(57)【要約】【課題】常に最新の地図情報を用いたナビゲーションサービスを実現でき、ナビゲーション装置の記憶媒体の容量を大幅に縮小できる移動体ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびサーバ装置を提供する。【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、移動体に備えられ、位置検出部と、記憶媒体と、を有し、前記位置検出部が検出した移動体位置を含む地図情報要求を無線通信を用いてサーバ装置に送信し、前記移動体位置に基づく地図情報を前記サーバ装置から無線通信を用いて受信し、受信した地図情報を前記記憶媒体に記憶させ、記憶された地図情報および前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき地図表示を行う。【選択図】図１
2009192420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に備えられ、前記移動体の位置を検出する位置検出部と、送受信部と、処理部と、表示部と、記憶媒体と、を備えるナビゲーション装置と、前記送受信部と双方向無線通信を行う無線通信装置と、地図情報データベースを有するサーバ装置と、を有する移動体ナビゲーションシステムであって、
前記サーバ装置は、前記送受信部および前記無線通信装置を介して受信した前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき地図表示上優先度の高い地図情報を前記地図情報データベースから抽出し抽出された地図情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信することを繰り返し、
前記処理部は、前記送受信部を介して地図情報を受信し受信した地図情報を前記記憶媒体に記憶させ、記憶された地図情報および前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき前記表示部に地図表示をさせることを特徴とする移動体ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記処理部は、前記送受信部を介して前記無線通信装置に目的地情報を送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置を介して前記目的地情報を受信し、受信した目的地情報、受信した移動体位置に基づき経路探索を行い、経路探索結果を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、
前記処理部は、前記送受信部を介して前記経路探索結果を受信し前記記憶媒体に記憶させ、前記記憶媒体に記憶された経路探索結果に基づき前記表示部に経路表示をさせることを特徴とする請求項１に記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、操作部を備え、
前記地図表示中に前記操作部において地図縮尺変更操作がされると、前記サーバ装置は、前記送受信部および前記無線通信装置を介して受信した前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき地図表示上優先度の高い縮尺を変更した地図情報を前記地図情報データベースから抽出し抽出された地図情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信することを繰り返し、
前記処理部は、前記送受信部を介して地図情報を受信し受信した地図情報を前記記憶媒体に記憶させ、記憶された地図情報および前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき前記表示部に地図表示をさせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記地図表示上優先度の高い地図情報を送信後、前記サーバ装置は、縮尺の異なる地図表示上優先度の高い地図情報を前記地図情報データベースから抽出し抽出された地図情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、前記処理部は、前記送受信部を介して地図情報を受信し受信した地図情報を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記送受信部と前記無線通信装置とは、回線を占有しない常時接続状態で通信を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項６】
契約者識別ＩＤおよび契約者特定ＩＤそれぞれについて前記ナビゲーション装置から前記サーバ装置への送信可否を設定可能であり、
契約者識別ＩＤが送信可で契約者特定ＩＤが送信不可に設定される場合、前記サーバ装置は、前記処理部から前記送受信部および前記無線通信装置を介して受信した契約者識別ＩＤから正規契約者であることを確認後、前記地図表示上優先度の高い地図情報の抽出および送信を開始することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置は、少なくとも一種類のセンサを備え、
前記処理部は、前記センサの検出情報を前記送受信部を介して前記無線通信装置に送信し、前記サーバ装置は、前記無線通信装置を介して前記検出情報を受信し取得することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記処理部は、前記サーバ装置から前記無線通信装置および前記送受信部を介して検出情報要求を受信すると、前記検出情報を送信することを特徴とする請求項７に記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記サーバ装置は、前記取得した検出情報に応じて対価を算出することを特徴とする請求項８に記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記検出情報の種類ごとに前記ナビゲーション装置から前記サーバ装置への送信可否を設定可能であることを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記サーバ装置は、前記取得した検出情報に基づき前記地図情報データベースの地図上にない道路を前記移動体が走行しているらしいことを検出すると、前記地図上の既存道路からの進入路を予測し、予測した進入路そばを走行予定の移動体に設けられカメラを有するナビゲーション装置に撮影要求を送信し、前記撮影要求を受信し前記カメラにより道路状態を撮影した前記ナビゲーション装置から撮影画像を受信し取得することを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記サーバ装置は、前記取得した検出情報に基づき渋滞が予測される道路を検出すると、その道路を走行予定または走行中の移動体に設けられカメラを有するナビゲーション装置に撮影要求を送信し、前記撮影要求を受信し前記カメラにより道路状況を撮影した前記ナビゲーション装置から撮影画像を受信し取得することを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１３】
前記少なくとも一種類のセンサには気温センサおよび／または湿度センサが含まれ、前記サーバ装置は、取得した気温情報および／または湿度情報を、他のナビゲーション装置からの要求に応じて前記他のナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項７〜請求項１２のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１４】
前記サーバ装置は、前記地図情報データベースの地図の状態から状態が変化していると予測される建造物の横を走行予定または走行中の移動体に設けられカメラを有するナビゲーション装置に撮影要求を送信し、前記撮影要求を受信し前記カメラにより建造物の状態を撮影した前記ナビゲーション装置から撮影画像を受信し取得することを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１５】
前記ナビゲーション装置は、カメラを有し、
前記処理部は、前記カメラが撮影した空の状態の撮影画像を前記送受信部を介して前記無線通信装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置を介して前記撮影画像を受信し取得し、取得した撮影画像または取得した撮影画像に基づく天候情報を他のナビゲーション装置からの要求に応じて前記他のナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記サーバ装置は、前記無線通信装置に無線接続される複数のナビゲーション装置に前記無線通信装置を介して警告情報を一斉に通知することを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１７】
前記サーバ装置は、ソフトウェアを前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、前記処理部は、前記送受信部を介して前記ソフトウェアを受信すると受信したソフトウェアを前記記憶媒体に記憶させ、記憶されたソフトウェアのインストールを行うことを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１８】
前記ナビゲーション装置は、燃料量センサと、通知部と、を有し、
前記処理部は、前記燃料量センサにより検出される燃料量が所定量以下となったことを検知すると、前記サーバ装置に前記送受信部および前記無線通信装置を介して燃料補給情報要求を行い、
前記サーバ装置は、前記要求を受け、前記燃料量センサにより検出された燃料量および前記サーバ装置が有する燃料補給施設の営業時間情報に基づき、前記燃料量で営業時間内に到達可能と予測される燃料補給施設を検索し、検索された燃料補給施設に関する情報である燃料補給情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、
前記処理部は、前記送受信部を介して前記燃料補給情報を受信し受信した燃料補給情報に基づき前記通知部に燃料補給手段の選択肢を通知させることを特徴とする請求項１〜請求項１７のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項１９】
前記燃料補給施設の営業時間情報は各施設のサービス提供者が端末よりインターネットなどの回線を介して登録可能であることを特徴とする請求項１８に記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項２０】
前記ナビゲーション装置は、通知部と、操作部と、を有し、
前記処理部は、前記操作部において所定の操作がされると、前記サーバ装置に前記送受信部および前記無線通信装置を介して近隣利用可能施設情報要求を行い、
前記サーバ装置は、前記要求を受け、前記サーバ装置が有する施設の営業時間情報に基づき営業時間内に到達可能と予測される近隣施設を検索し、検索された近隣施設に関する情報である近隣利用可能施設情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、
前記処理部は、前記送受信部を介して前記近隣利用可能施設情報を受信し受信した近隣利用可能施設情報に基づき前記通知部に通知をさせることを特徴とする請求項１〜請求項１９のいずれかに記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項２１】
前記施設の営業時間情報は各施設のサービス提供者が端末よりインターネットなどの回線を介して登録可能であることを特徴とする請求項２０に記載の移動体ナビゲーションシステム。
【請求項２２】
移動体に備えられ、位置検出部と、記憶媒体と、を有し、
前記位置検出部が検出した移動体位置を含む地図情報要求を無線通信を用いてサーバ装置に送信し、前記移動体位置に基づく地図情報を前記サーバ装置から無線通信を用いて受信し、受信した地図情報を前記記憶媒体に記憶させ、記憶された地図情報および前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき地図表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２３】
ナビゲーション装置が検出した移動体位置を含む地図情報要求を前記ナビゲーション装置から無線通信を用いて受信すると、受信した移動体位置に基づく地図情報を無線通信を用いて前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とするサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびサーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置においては、装置に搭載されたハードディスク等の記憶媒体に保存された地図情報を用いてナビゲーション動作を行うようにしていた（例えば、特許文献１〜５）。
【特許文献１】特開平８−９５４８８号公報
【特許文献２】特開平５−１４２９９４号公報
【特許文献３】特開平５−２７２９８３号公報
【特許文献４】特開平７−５５４８４号公報
【特許文献５】特開２００７−２５５９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来のカーナビゲーション装置では、全部の地図情報を記憶媒体に記憶しておく必要があり、記憶媒体の容量が非常に大きくなってしまうという問題があった。また、地図情報は日々更新できる訳ではなく、常に最新の地図情報を用いたナビゲーションは困難であった。また、記憶媒体に全体の地図情報が保存されているので、全体の地図情報が不正に複製される危険性もあった。
【０００４】
上記問題点を鑑み、本発明は、常に最新の地図情報を用いたナビゲーションサービスを実現でき、ナビゲーション装置の記憶媒体の容量を大幅に縮小できる移動体ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびサーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明の移動体ナビゲーションシステムは、移動体に備えられ、前記移動体の位置を検出する位置検出部と、送受信部と、処理部と、表示部と、記憶媒体と、を備えるナビゲーション装置と、前記送受信部と双方向無線通信を行う無線通信装置と、地図情報データベースを有するサーバ装置と、を有する移動体ナビゲーションシステムであって、
前記サーバ装置は、前記送受信部および前記無線通信装置を介して受信した前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき地図表示上優先度の高い地図情報を前記地図情報データベースから抽出し抽出された地図情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信することを繰り返し、
前記処理部は、前記送受信部を介して地図情報を受信し受信した地図情報を前記記憶媒体に記憶させ、記憶された地図情報および前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき前記表示部に地図表示をさせることを特徴としている。
【０００６】
このような構成によれば、サーバ装置側に地図情報データベースがあるため、常に最新の地図情報を用いたナビゲーションサービスを実現することができる。また、実際に使用する分だけの地図情報をナビゲーション装置の記憶媒体に記憶してナビゲーションに使用するので、記憶媒体の容量を大幅に縮小できる。また、記憶媒体に保持しておく地図情報を局部的なものとしておくことができ、データベース全体の不正な複製を防止できる。
【０００７】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記処理部は、前記送受信部を介して前記無線通信装置に目的地情報を送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置を介して前記目的地情報を受信し、受信した目的地情報、受信した移動体位置に基づき経路探索を行い、経路探索結果を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、
前記処理部は、前記送受信部を介して前記経路探索結果を受信し前記記憶媒体に記憶させ、前記記憶媒体に記憶された経路探索結果に基づき前記表示部に経路表示をさせる構成としてもよい。
【０００８】
このような構成によれば、経路探索はサーバ装置で行うので、ナビゲーション装置において高度な経路探索用のプロセッサや膨大なデータベースが不要であり、能力を抑えたプロセッサの使用や容量を抑えた記憶媒体の使用が可能となり、ナビゲーション装置のコストダウンを図れる。
【０００９】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記ナビゲーション装置は、操作部を備え、
前記地図表示中に前記操作部において地図縮尺変更操作がされると、前記サーバ装置は、前記送受信部および前記無線通信装置を介して受信した前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき地図表示上優先度の高い縮尺を変更した地図情報を前記地図情報データベースから抽出し抽出された地図情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信することを繰り返し、
前記処理部は、前記送受信部を介して地図情報を受信し受信した地図情報を前記記憶媒体に記憶させ、記憶された地図情報および前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき前記表示部に地図表示をさせる構成としてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、ナビゲーション中に利用者が地図の縮尺を変更したい場合でも、縮尺の変更された地図表示を用いたナビゲーションサービスを享受できる。
【００１１】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、前記地図表示上優先度の高い地図情報を送信後、前記サーバ装置は、縮尺の異なる地図表示上優先度の高い地図情報を前記地図情報データベースから抽出し抽出された地図情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、前記処理部は、前記送受信部を介して地図情報を受信し受信した地図情報を前記記憶媒体に記憶させる構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、ナビゲーション中に利用者が地図の縮尺を変更したい場合に、縮尺の異なる地図情報がすでに記憶媒体に記憶されているので、すぐに縮尺を変更した地図表示が可能であり利用者にとってストレスのないものとなる。
【００１３】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、前記送受信部と前記無線通信装置とは、回線を占有しない常時接続状態で通信を行う構成としてもよい。これにより、月ぎめ契約等で回線を占有する接続形態よりも一般に接続料金を安価に抑えることができる。
【００１４】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
契約者識別ＩＤおよび契約者特定ＩＤそれぞれについて前記ナビゲーション装置から前記サーバ装置への送信可否を設定可能であり、
契約者識別ＩＤが送信可で契約者特定ＩＤが送信不可に設定される場合、前記サーバ装置は、前記処理部から前記送受信部および前記無線通信装置を介して受信した契約者識別ＩＤから正規契約者であることを確認後、前記地図表示上優先度の高い地図情報の抽出および送信を開始する構成としてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、契約者特定ＩＤはサーバ装置に送信させず契約者の特定を避けてプライバシーを保護しつつ、契約者識別ＩＤはサーバ装置に送信させて正規契約者であることをサーバ装置に確認させてナビゲーションサービスを享受するといったことが可能となる。
【００１６】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記ナビゲーション装置は、少なくとも一種類のセンサを備え、
前記処理部は、前記センサの検出情報を前記送受信部を介して前記無線通信装置に送信し、前記サーバ装置は、前記無線通信装置を介して前記検出情報を受信し取得する構成としてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、情報収集用設備を設置していない場所からでもナビゲーション装置よりリアルタイムにセンサの検出情報を収集することができ、各種情報サービスの提供が可能となる。
【００１８】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、前記処理部は、前記サーバ装置から前記無線通信装置および前記送受信部を介して検出情報要求を受信すると、前記検出情報を送信する構成としてもよい。これにより、サーバ装置からの要求に応じた情報収集を行うので、無用な情報送信による通信集中やトラフィック増大を防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、前記サーバ装置は、前記取得した検出情報に応じて対価を算出する構成としてもよい。これにより、ナビゲーション装置からの積極的・協力的な情報収集を促進できる。
【００２０】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、前記検出情報の種類ごとに前記ナビゲーション装置から前記サーバ装置への送信可否を設定可能である構成としてもよい。これにより、利用者のポリシーに応じた情報提供が可能となる。
【００２１】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記サーバ装置は、前記取得した検出情報に基づき前記地図情報データベースの地図上にない道路を前記移動体が走行しているらしいことを検出すると、前記地図上の既存道路からの進入路を予測し、予測した進入路そばを走行予定の移動体に設けられカメラを有するナビゲーション装置に撮影要求を送信し、前記撮影要求を受信し前記カメラにより道路状態を撮影した前記ナビゲーション装置から撮影画像を受信し取得する構成としてもよい。これにより、現地にスタッフが赴くことなく地図上にない新規な道路の存在を確認し、これを独自情報として提供できる。
【００２２】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記サーバ装置は、前記取得した検出情報に基づき渋滞が予測される道路を検出すると、その道路を走行予定または走行中の移動体に設けられカメラを有するナビゲーション装置に撮影要求を送信し、前記撮影要求を受信し前記カメラにより道路状況を撮影した前記ナビゲーション装置から撮影画像を受信し取得する構成としてもよい。これにより、現地にスタッフが赴くことなく渋滞の存在を確認でき、これを独自情報として提供できる。
【００２３】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記少なくとも一種類のセンサには気温センサおよび／または湿度センサが含まれ、前記サーバ装置は、取得した気温情報および／または湿度情報を、他のナビゲーション装置からの要求に応じて前記他のナビゲーション装置に送信する構成としてもよい。これにより、気温情報、湿度情報をナビゲーション装置同士で共有できる。
【００２４】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記サーバ装置は、前記地図情報データベースの地図の状態から状態が変化していると予測される建造物の横を走行予定または走行中の移動体に設けられカメラを有するナビゲーション装置に撮影要求を送信し、前記撮影要求を受信し前記カメラにより建造物の状態を撮影した前記ナビゲーション装置から撮影画像を受信し取得する構成としてもよい。これにより、現地にスタッフが赴くことなく建造物の状態の変化を確認でき、これを独自情報として提供できる。
【００２５】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記ナビゲーション装置は、カメラを有し、
前記処理部は、前記カメラが撮影した空の状態の撮影画像を前記送受信部を介して前記無線通信装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置を介して前記撮影画像を受信し取得し、取得した撮影画像または取得した撮影画像に基づく天候情報を他のナビゲーション装置からの要求に応じて前記他のナビゲーション装置に送信する構成としてもよい。これにより、天候に関する情報をナビゲーション同士で共有できる。
【００２６】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、前記サーバ装置は、前記無線通信装置に無線接続される複数のナビゲーション装置に前記無線通信装置を介して警告情報を一斉に通知する構成としてもよい。これにより、利用者に緊急の通知を行うことができる。
【００２７】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記サーバ装置は、ソフトウェアを前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、前記処理部は、前記送受信部を介して前記ソフトウェアを受信すると受信したソフトウェアを前記記憶媒体に記憶させ、記憶されたソフトウェアのインストールを行う構成としてもよい。これにより、ユーザインターフェイス等の更新が可能となる。
【００２８】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記ナビゲーション装置は、燃料量センサと、通知部と、を有し、
前記処理部は、前記燃料量センサにより検出される燃料量が所定量以下となったことを検知すると、前記サーバ装置に前記送受信部および前記無線通信装置を介して燃料補給情報要求を行い、
前記サーバ装置は、前記要求を受け、前記燃料量センサにより検出された燃料量および前記サーバ装置が有する燃料補給施設の営業時間情報に基づき、前記燃料量で営業時間内に到達可能と予測される燃料補給施設を検索し、検索された燃料補給施設に関する情報である燃料補給情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、
前記処理部は、前記送受信部を介して前記燃料補給情報を受信し受信した燃料補給情報に基づき前記通知部に燃料補給手段の選択肢を通知させる構成としてもよい。
【００２９】
このような構成によれば、利用者は燃料補給手段の選択肢の通知を受け、確実に燃料補給施設の利用が可能となる。また、前記燃料補給施設の営業時間情報は各施設のサービス提供者が端末よりインターネットなどの回線を介して登録可能であることが望ましい。これにより、利用者は最新の営業時間情報に基づき燃料補給情報の通知を受けられ、より確実に燃料補給施設を利用できる。
【００３０】
また、本発明の移動体ナビゲーションシステムは、上記構成において、
前記ナビゲーション装置は、通知部と、操作部と、を有し、
前記処理部は、前記操作部において所定の操作がされると、前記サーバ装置に前記送受信部および前記無線通信装置を介して近隣利用可能施設情報要求を行い、
前記サーバ装置は、前記要求を受け、前記サーバ装置が有する施設の営業時間情報に基づき営業時間内に到達可能と予測される近隣施設を検索し、検索された近隣施設に関する情報である近隣利用可能施設情報を前記無線通信装置を介して前記送受信部に送信し、
前記処理部は、前記送受信部を介して前記近隣利用可能施設情報を受信し受信した近隣利用可能施設情報に基づき前記通知部に通知をさせる構成としてもよい。
【００３１】
このような構成によれば、利用者は近隣利用可能施設情報の通知を受け、確実に近隣施設の利用が可能となる。また、前記施設の営業時間情報は各施設のサービス提供者が端末よりインターネットなどの回線を介して登録可能であることが望ましい。これにより、利用者は最新の営業時間情報に基づき近隣利用可能施設情報の通知を受けられ、より確実に近隣施設を利用できる。
【００３２】
また、本発明のナビゲーション装置は、移動体に備えられ、位置検出部と、記憶媒体と、を有し、
前記位置検出部が検出した移動体位置を含む地図情報要求を無線通信を用いてサーバ装置に送信し、前記移動体位置に基づく地図情報を前記サーバ装置から無線通信を用いて受信し、受信した地図情報を前記記憶媒体に記憶させ、記憶された地図情報および前記位置検出部により検出された移動体位置に基づき地図表示を行うことを特徴としている。
【００３３】
また、本発明のサーバ装置は、ナビゲーション装置が検出した移動体位置を含む地図情報要求を前記ナビゲーション装置から無線通信を用いて受信すると、受信した移動体位置に基づく地図情報を無線通信を用いて前記ナビゲーション装置に送信することを特徴としている。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の移動体ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびサーバ装置によれば、常に最新の地図情報を用いたナビゲーションサービスが実現でき、ナビゲーション装置の記憶媒体の容量を大幅に縮小できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３６】
図１に、本発明に係る移動体ナビゲーションシステムの構成を示す。車両Ａにはナビゲーション装置１００が搭載され、情報センターＢにはサーバ装置２００が設置される。無線通信装置３００は各地に配置され、それぞれサーバ装置２００に接続される。各無線通信装置３００はそれぞれ複数のナビゲーション装置１００との間で双方向高速無線通信を行う（図１では便宜上一つのナビゲーション装置のみ示す）。
【００３７】
ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ受信部１と、ビーコン受信部２と、送受信部３と、ジャイロセンサ４と、車速センサ５と、記憶媒体６と、ディスプレイ７と、スピーカ８と、操作部９と、カメラ１０と、センサ群１１と、処理部１２とを備える。
【００３８】
ＧＰＳ受信部１は、ＧＰＳ衛星群から電波を受信し、車両位置を算出する。ビーコン受信部２は、ＶＩＣＳビーコン情報（光・電波）を受信するための受信機である。送受信部３は、処理部１２からの各種情報を無線信号に変換して無線信号を無線通信装置３００に送信する。また、送受信部３は、無線通信装置３００からの無線信号を受信し各種情報に変換して処理部１２に送信する。送受信部３が無線通信装置３００との間で送受信する無線信号は、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等の高速無線通信規格に準じた無線信号である。
【００３９】
ジャイロセンサ４は、車両方位を検出するセンサであり、車速センサ５は車両速度を検出するセンサである。これら車両方位の検出結果と車両速度の検出結果に基づき処理部１２は車両位置を算出する。これにより、ＧＰＳ受信部１が電波を受信できない場合でも車両位置を算出できる。
【００４０】
記憶媒体６は、地図情報等の無線通信装置３００を介してサーバ装置２００から送信される各種情報等が記憶され、例えば、ハードディスクや半導体メモリで構成すればよい。また、記憶媒体６には処理部１２が実行する制御プログラムも記憶される。
【００４１】
ディスプレイ７は、処理部１２からの表示信号に基づき地図やメニュー等の各種情報を表示する。スピーカ８は、処理部１２からの音声信号に基づき各種音声を発生する。操作部９は、ユーザが各種指示を入力するためのものであり、例えば、ディスプレイ７にタッチパネルとして設ければよい。
【００４２】
カメラ１０は、道路状況や空の状態等を撮影するためのものであり、撮影された画像はサーバ装置２００に送信される。センサ群１１は、気温センサ、湿度センサ、振動センサ、燃料量センサからなる。
【００４３】
また、サーバ装置２００は、記憶部１３と、表示部１４と、操作部１５と、処理部１６とを備える。記憶部１３は、地図情報データベース、経路情報データベース等の各種データベースが記憶される。表示部１４は、各種情報を表示する。操作部１５は、情報センターＢのスタッフがサーバ装置２００を操作するためのものである。
【００４４】
また、処理部１６には各無線通信装置３００が接続され、無線通信装置３００は、ナビゲーション装置１００の送受信部３からの無線信号を受信し各種情報に変換し処理部１６に送信し、処理部１６からの各種情報を無線信号に変換し無線信号をナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。また、処理部１６は、インターネット４００を介して端末５００と通信を行う。また、道路情報センサ６００は、各道路に配備され、道路の渋滞状況を検出し検出結果を処理部１６に送信する。
【００４５】
（ナビゲーション動作）
次に、本発明の移動体ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
ここで、メニューから操作部９の操作により各種情報をサーバ装置２００に通知するか否かを情報ごとに予め設定可能となっており、設定に応じた通知可否フラグを情報ごとに処理部１２は有している。各種情報とは、契約者識別ＩＤ（各ナビゲーション装置に共通のＩＤで、正規契約者であることを識別するためのＩＤ）、契約者特定ＩＤ（ナビゲーション装置ごとに固有のＩＤ）、車両位置情報、カメラ撮影画像、車両速度情報、振動情報、気温情報、湿度情報、燃料量情報である。
【００４７】
まず、ナビゲーション装置１００およびサーバ装置２００は通信確立処理を行う（ステップＳ２００、Ｓ２０８）。ここでは、ナビゲーション装置１００の処理部１２が送受信部３、無線通信装置３００を介してサーバ装置２００の処理部１６に通信用アドレスを要求し、処理部１６が無線通信装置３００、送受信部３を介して未使用の通信用アドレスを処理部１２に送信し、処理部１２がその通信用アドレスを取得する。通信用アドレスは、無線通信装置３００ごとに固有のグループアドレスと、一つの無線通信装置３００と接続される個々のナビゲーション装置１００を識別するための識別アドレスとからなる。そして、契約者識別ＩＤの通知可否フラグが通知設定となっていれば、処理部１２は、契約者識別ＩＤを含めた通信確立要求を送受信部３、無線通信装置３００を介して処理部１６に行い、処理部１６は、契約者識別ＩＤを確認して正規契約者であると判断すると無線通信装置３００、送受信部３を介して処理部１２に通信確立返信を行う。これにより、ナビゲーション装置１００とサーバ装置２００との間で常時接続状態が確立される。この常時接続状態は回線を占有しないので、月ぎめ契約等で接続料金を安価に抑えることができる。なお、契約者識別ＩＤの通知可否フラグが非通知設定であれば、処理部１２は処理部１６に契約者識別ＩＤを通知しないので、処理部１６は正規契約者であることが判断できず処理部１２に拒否回答を行い、接続が確立されない。
【００４８】
接続確立後、処理部１２は送受信部３、無線通信装置３００を介して処理部１６に各情報（車両位置情報、カメラ撮影画像、車両速度情報、振動情報、気温情報、湿度情報、燃料量情報）の通知可否フラグを通知し、処理部１６がこれを取得する。また、契約者特定ＩＤの通知可否フラグが通知設定の場合、処理部１２は送受信部３、無線通信装置３００を介して処理部１６に契約者特定ＩＤを通知し、処理部１６はこれを取得する。
【００４９】
次に、ステップＳ２０１で、処理部１２は、車両位置情報の通知可否フラグが通知設定となっているか否か確認し、もし通知設定になっている場合は（ステップＳ２０１のＹ）、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２で、処理部１２は、車両位置情報を含めた地図情報要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。
【００５０】
すると、ステップＳ２０９で、サーバ装置２００の処理部１６は、無線通信装置３００を介して地図情報要求を受信し、車両位置情報を取得する。そして、ステップＳ２１０で、処理部１６は、記憶部１３に記憶された地図情報データベースから取得した車両位置情報が表す位置周辺の地図情報を抽出し、抽出された地図情報を無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【００５１】
ステップＳ２０３で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介して地図情報を受信し記憶媒体６に記憶させる。そして、ステップＳ２０４で、処理部１２は、算出された車両位置、記憶媒体６に記憶された地図情報に基づき表示信号を生成し地図および車両位置の表示をディスプレイ７にさせることを開始する。
【００５２】
その後、ステップＳ２０５で、処理部１２は、車両位置情報を含めた地図情報要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。そして、ステップＳ２１１で、サーバ装置２００の処理部１６が地図情報要求を無線通信装置３００を介して受信すると、車両位置情報を取得し、ステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２で、処理部１６は、取得した車両位置情報に基づき地図情報を追加する必要があるか否かを判断する。地図情報を追加する必要がないと判断した場合は（ステップＳ２１２のＮ）、処理部１６はナビゲーション装置１００に返信を行わず、ナビゲーション装置１００側では返信を受信しなければ、処理部１２はステップＳ２０５で再び地図情報要求を送信する。
【００５３】
また、ステップＳ２１２で、地図情報を追加する必要があると判断された場合は（ステップＳ２１２のＹ）、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３で、処理部１６は、取得した車両位置情報が表す位置周辺の地図情報のうち前回地図情報が送信された際の車両位置周辺の領域と重なる部分以外の部分を記憶部１３に記憶された地図情報データベースから抽出し、抽出された地図情報を追加地図情報として無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【００５４】
そして、ステップＳ２０６で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介して追加地図情報を受信し記憶媒体６に記憶させる。このとき、処理部１２は、追加地図情報が追加される前に記憶媒体６に記憶されている地図情報のうちステップＳ２０５で送信された車両位置情報が表す位置周辺の領域と重なる部分以外の部分を記憶媒体６から削除する。これにより、ステップＳ２０５で送信された車両位置情報が表す位置周辺の領域の地図情報に記憶媒体６の地図情報が更新される。そして、処理部１２は、更新された地図情報および算出された車両位置に基づき表示信号を生成し地図および車両位置の表示をディスプレイ７にさせることを開始する。それから、ステップＳ２０５に戻り処理部１２は再び地図情報要求を送信する。
【００５５】
なお、ステップＳ２０１で車両位置情報の通知可否フラグが非通知設定の場合は（ステップＳ２０１のＮ）、ステップＳ２０７に進み、処理部１２は表示信号によりディスプレイ７に最新地図情報取得不可の旨を表示させる。
【００５６】
このようなナビゲーション動作により、利用者は常に最新の地図情報を用いたナビゲーションサービスを享受することができる。また、都度必要な分だけの地図情報をナビゲーション装置の記憶媒体に記憶しておいてナビゲーションに使用するので、記憶媒体の容量を大幅に縮小できる。また、都度必要な分だけの地図情報がナビゲーション装置の記憶媒体に記憶されるので、一度に保持しておくデータを局部的なものとしておくことができ、データベース全体の不正な複製を防止できる。
【００５７】
また、車両位置周辺の地図情報を記憶媒体に記憶しておいて地図表示を行うので、遅れのない地図表示が可能となり利用者にとってストレスのないものとなり、また通信異常が起こってもナビゲーションを継続できる。
【００５８】
また、契約者識別ＩＤと契約者特定ＩＤとを別にもち、契約者識別ＩＤはサーバ装置に通知して正規契約者であることを証明してナビゲーションサービスは享受し、契約者特定ＩＤは通知せずに契約者を特定させずプライバシーを保護するといったことが可能となる。
【００５９】
また、地図表示中に操作部９において目的地の入力がされると、図３のフローチャートが開始され、ステップＳ３００で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、目的地情報を含む経路探索要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。
【００６０】
すると、ステップＳ３０７で、サーバ装置２００の処理部１６は、無線通信装置３００を介して経路探索要求を受信し、ステップＳ３０８で、処理部１６は、目的地情報、現在取得している車両位置情報および記憶部１３に記憶された経路情報データベースに基づき経路探索を行い、経路探索結果を取得する。そして、ステップＳ３０９で、処理部１６は、経路探索結果および記憶部１３に記憶された渋滞情報データベースに基づき探索経路上に渋滞があるか確認し、もし渋滞がある場合は（ステップＳ３０９のＹ）、ステップＳ３１０に進む。ここで、渋滞情報データベースは、道路情報センサ６００の検出結果や、後述するようなナビゲーション装置１００からの道路状況撮影画像による渋滞検知によって更新される。
【００６１】
ステップＳ３１０で、処理部１６は、最新に地図情報を送信した際の車両位置周辺の地図情報の領域に含まれる探索経路上の経路の経路情報、および探索経路上に確認された渋滞の渋滞情報も併せて無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【００６２】
また、ステップＳ３０９で、探索経路上に渋滞がなかった場合は（ステップＳ３０９のＮ）、ステップＳ３１１に進み、処理部１６は、上記経路情報を無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【００６３】
ステップＳ３０１で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介して経路情報を受信し記憶媒体６に記憶させる。ステップＳ３１０で渋滞情報が送信される場合は、渋滞情報も記憶媒体６に記憶される。そして、渋滞情報が記憶されない場合は（ステップＳ３０２のＮ）、ステップＳ３０４に進み、処理部１２は、算出された車両位置、記憶媒体６に記憶された地図情報および経路情報に基づき表示信号を生成し地図および車両位置に加えて経路の表示をディスプレイ７にさせることを開始する。
【００６４】
また、記憶媒体６に渋滞情報が記憶された場合は（ステップＳ３０２のＹ）、ステップＳ３０３に進み、処理部１２は、記憶媒体６に記憶された渋滞情報に基づき表示信号を生成し渋滞情報をディスプレイ７に表示させる。それからステップＳ３０４に進み、地図・経路表示が開始される。
【００６５】
その後、ステップＳ３０５で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介して車両位置情報を含む更新情報要求を無線通信装置３００に送信する。そして、ステップＳ３１２で、サーバ装置２００の処理部１６が更新情報要求を無線通信装置３００を介して受信すると、車両位置情報を取得し、ステップＳ３１３に進む。ステップＳ３１３で、処理部１６は、取得した車両位置情報に基づき更新情報（追加地図情報および追加経路情報）を送信する必要があるか否かを判断する。更新情報が必要ないと判断した場合は（ステップＳ３１３のＮ）、処理部１６はナビゲーション装置１００に返信を行わず、ナビゲーション装置１００側では返信を受信しなければ、処理部１２はステップＳ３０５で再び更新情報要求を送信する。
【００６６】
また、ステップＳ３１３で、更新情報が必要であると判断された場合は（ステップＳ３１３のＹ）、ステップＳ３１４に進む。ステップＳ３１４で、処理部１６は、取得した車両位置情報が表す位置周辺の地図情報のうち前回地図情報が送信された際の車両位置周辺の領域と重なる部分以外の部分を記憶部１３に記憶された地図情報データベースから抽出し、抽出された地図情報を追加地図情報として無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。また、追加地図情報の領域に含まれる探索経路上の経路の経路情報も追加経路情報として送信する。
【００６７】
そして、ステップＳ３０６で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介して更新情報を受信し記憶媒体６に記憶させる。このとき、処理部１２は、追加地図情報が追加される前に記憶媒体６に記憶されている地図情報のうちステップＳ３０５で送信された車両位置情報が表す位置周辺の領域と重なる部分以外の部分を記憶媒体６から削除する。また、削除する部分に含まれる経路の経路情報も削除する。これにより、ステップＳ３０５で送信された車両位置情報が表す位置周辺の領域の地図情報に記憶媒体６の地図情報が更新され、その領域に含まれる経路の経路情報に記憶媒体６の経路情報が更新される。そして、処理部１２は、更新された地図情報および経路情報、算出された車両位置に基づき表示信号を生成し地図、経路および車両位置の表示をディスプレイ７にさせることを開始する。それから、ステップＳ３０５に戻り処理部１２は再び更新情報要求を送信する。
【００６８】
このように、利用者は常に最新の経路情報を用いたナビゲーションサービスを享受することができる。また、経路探索はサーバ装置において行うので、ナビゲーション装置において高度な経路探索用のプロセッサや膨大な経路情報のデータベースが不要であり、能力を抑えたプロセッサの使用や容量を抑えた記憶媒体の使用が可能となり、ナビゲーション装置のコストダウンを図れる。
【００６９】
また、地図表示中に操作部９において縮尺変更の指示が入力されると、図４のフローチャートが開始される。まずステップＳ４００で、処理部１２は、記憶媒体６に記憶された地図情報を削除し、車両位置情報を含めた縮尺変更要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。そして、ステップＳ４０５で、サーバ装置２００の処理部１６が無線通信装置３００を介して縮尺変更要求を受信すると、車両位置情報を取得する。そして、ステップＳ４０６で、処理部１６は、記憶部１３に記憶された地図情報データベースから取得した車両位置情報が表す位置周辺の縮尺を変更した地図情報を抽出し、抽出された地図情報を無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【００７０】
そして、ステップＳ４０１で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介して地図情報を受信すると、その地図情報を記憶媒体６に記憶させる。そして、ステップＳ４０２で、処理部１２は、記憶媒体６に記憶された地図情報および算出された車両位置に基づき表示信号を生成し地図および車両位置の表示をディスプレイ７にさせることを開始する。
【００７１】
それから、ステップＳ４０３で、処理部１２は、車両位置情報を含めた地図情報要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信し、ステップＳ４０７で、サーバ装置２００の処理部１６が無線通信装置３００を介して地図情報要求を受信し車両位置情報を取得する。そして、ステップＳ４０８で、処理部１６は、取得した車両位置情報に基づき地図情報を追加する必要があるか否かを判断する。地図情報を追加する必要がないと判断した場合は（ステップＳ４０８のＮ）、処理部１６はナビゲーション装置１００に返信を行わず、ナビゲーション装置側１００では返信を受信しなければ、ステップＳ４０３に戻り処理部１２は再び地図情報要求を送信する。
【００７２】
また、地図情報を追加する必要があると判断した場合は（ステップＳ４０８のＹ）、ステップＳ４０９で、処理部１６は、取得した車両位置情報が表す位置周辺の地図情報のうち前回地図情報が送信された際の車両位置周辺の領域と重なる部分以外の部分を記憶部１３に記憶された地図情報データベースから抽出し、抽出された地図情報を追加地図情報として無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【００７３】
そして、ステップＳ４０４で、ナビゲーション装置１００の処理部１２が追加地図情報を送受信部３を介して受信すると、処理部１２は追加地図情報を記憶媒体６に記憶させる。このとき、処理部１２は、追加地図情報が追加される前に記憶媒体６に記憶されている地図情報のうちステップＳ４０３で送信された車両位置情報が表す位置周辺の領域と重なる部分以外の部分を記憶媒体６から削除する。これにより、ステップＳ４０３で送信された車両位置情報が表す位置周辺の領域の地図情報に記憶媒体６の地図情報が更新される。そして、処理部１２は、更新された地図情報および算出された車両位置に基づき表示信号を生成し地図および車両位置の表示をディスプレイ７にさせることを開始する。それから、ステップＳ４０３に戻り処理部１２は再び地図情報要求を送信する。
【００７４】
このようにして、ナビゲーション動作中に利用者が地図の縮尺を変更したい場合でも、縮尺の変更された地図情報がサーバ装置からナビゲーション装置に送信され、縮尺の変更された地図表示を用いたナビゲーションサービスを享受できる。
【００７５】
また、地図縮尺の変更に関しては、図２のナビゲーション動作において、ステップＳ２１０やステップＳ２１３で現在表示予定の地図情報を送信後に、縮尺の異なる地図を地図情報データベースから抽出してナビゲーション装置１００に送信し、ナビゲーション装置１００の処理部１２が受信した縮尺の異なる地図を記憶媒体６に記憶させるようにしてもよい。これにより、操作部９において縮尺変更の操作があった場合に処理部１２はすぐにディスプレイ７に縮尺を変更した地図表示を行え、ユーザにとってストレスのないものとなる。
【００７６】
なお、前述のナビゲーション動作を行いサーバ装置２００に予め登録された契約者特定ＩＤを有する複数のナビゲーション装置１００が、サーバ装置２００を介して互いに車両位置を通知し合い、ナビゲーション装置１００において通知された車両位置を表示するような実施形態も可能である。これにより、複数の車両を使用したドライブや複数の業務用車両（パトロールカー、消防車等）を用いて業務を行う際に互いの位置をリアルタイムに確認でき利便性が高い。
【００７７】
（センサ情報収集）
次に、本発明の移動体ナビゲーションシステムにおけるセンサ情報収集動作に関して図５のフローチャートを用いて説明する。
【００７８】
まず、ステップＳ５００で、サーバ装置２００の処理部１６は、収集する対象のセンサ情報（車両速度情報、振動情報、気温情報、湿度情報のいずれか）の取得した通知可否フラグが通知設定か否かを確認し、もし非通知設定であれば（ステップＳ５００のＮ）、処理は終了する。もし、通知設定であれば（ステップＳ５００のＹ）、ステップＳ５０１に進む。
【００７９】
ステップＳ５０１で、処理部１６は、センサ情報要求を無線通信装置３００を介して送受信部３に送信する。すると、ステップＳ５０８で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介してセンサ情報要求を受信し、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０９で、処理部１２は、対象センサ情報の通知可否フラグが通知設定か否かを確認し、もし非通知設定であれば（ステップＳ５０９のＮ）、ステップＳ５１０に進み、処理部１２は通知拒否を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。また、通知設定であった場合は（ステップＳ５０９のＹ）、ステップＳ５１１に進む。
【００８０】
ステップＳ５１１で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグが通知設定か否かを確認し、もし通知設定であれば（ステップＳ５１１のＹ）、ステップＳ５１４に進む。また、非通知設定であれば（ステップＳ５１１のＮ）、ステップＳ５１２に進む。
【００８１】
ステップＳ５１２で、処理部１２は、ディスプレイ７に契約者特定ＩＤを通知設定に変更するか否かを問うダイアログを表示させ、ここで操作部９により変更が選択されると（ステップＳ５１２のＹ）、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグを通知設定に変更し、契約者特定ＩＤを送受信部３を介して無線通信装置３００に送信し、サーバ装置２００の処理部１６に通知する。また、変更しないことが選択されると（ステップＳ５１２のＮ）、ステップＳ５１４に進む。
【００８２】
ステップＳ５１４で、処理部１２は、対象センサ情報を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。
【００８３】
ステップＳ５０２で、サーバ装置２００の処理部１６が無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００からの返信を受信し、返信が通知拒否であった場合は（ステップＳ５０３のＹ）、そのまま処理が終了する。また、返信が通知拒否でなく対象センサ情報の場合は（ステップＳ５０３のＮ）、ステップＳ５０４に進む。
【００８４】
ステップＳ５０４で、処理部１６は、契約者特定ＩＤが取得済みか否かを確認し、取得済みの場合は（ステップＳ５０４のＹ）、ステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５で、処理部１６は、受信した対象センサ情報の情報量を加算した累積収集情報量（初期値は０）を契約者特定ＩＤに対応させて記憶部１３に更新記憶させる。処理部１６は、例えば月に一度、累積収集情報量に基づき契約者特定ＩＤごとに対価を算出する。契約者の対価の入手方法としては、金銭支払や使用料金の割引等となる。
【００８５】
ステップＳ５０５の後、ステップＳ５０６で、処理部１６は、記憶部１３に記憶された走行記録データベースに対象センサ情報を現在時刻と共に契約者特定ＩＤおよび取得した車両位置情報に対応させて登録する。また、ステップＳ５０４で契約者特定ＩＤが取得済みでない場合は（ステップＳ５０４のＮ）、ステップＳ５０７に進み、処理部１６は、走行記録データベースにセンサ情報を現在時刻と共に取得した車両位置情報に対応させて登録する。
【００８６】
これにより、情報収集用設備を設置していない場所からでも各契約者車両に搭載された各ナビゲーション装置よりリアルタイムにセンサ情報を収集して走行記録データベースを構築でき、本データベースを用いた各種情報サービスの提供が可能となる。また、サーバ装置からの要求に応じた情報収集を行うので、無用な情報送信による通信集中やトラフィック増大を防ぐことができる。また、契約者特定ＩＤを通知設定とし、契約者を特定できるようにしておけば、送信した情報量に応じた対価が与えられるので、ナビゲーション装置からの積極的・協力的な情報収集を促進できる。また、センサ情報ごとに通知・非通知設定をできるので、契約者のポリシーに応じた情報提供が可能となる。
【００８７】
（新規道路検知）
次に、走行記録データベースを用いた情報サービスの例として、地図上にない新規な道路の検知に関して図６のフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
まず、ステップＳ６００で、サーバ装置２００の処理部１６が、走行記録データベースの車両位置情報に基づき数台の契約者車両が地図情報データベースの地図上にない道路を走行しているらしいことを検出する。すると、ステップＳ６０１で、処理部１６は、車両位置情報に基づき新規道路の存在を仮定し、地図上の既存道路からの進入路と予測される場所に調査フラグを立てる。
【００８９】
その後、ステップＳ６０２で、処理部１６が、調査フラグを立てた予測進入路そばを走行予定の契約者車両があることを前述のナビゲーション動作において取得する車両位置情報、および経路探索結果に基づき検知すると、処理部１６は、予測進入路そばを表す撮影位置情報を含めた撮影要求を無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【００９０】
そして、ステップＳ６１０で、ナビゲーション装置１００の処理部１２が、送受信部３を介して撮影要求を受信し、撮影位置情報を取得すると、ステップＳ６１１に進む。ステップＳ６１１で、処理部１２は、カメラ撮影画像の通知可否フラグが通知設定となっているか否かを確認し、もし非通知設定であれば（ステップＳ６１１のＮ）、ステップＳ６１３に進み、拒否通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。また、撮影画像が通知設定となっていれば（ステップＳ６１１のＹ）、ステップＳ６１２に進み、了解通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。サーバ装置２００の処理部１６が拒否通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ６０３のＮ）、そのまま処理終了となる。また、処理部１６が了解通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ６０３のＹ）、撮影画像の受信を待つ。
【００９１】
ステップＳ６１２の後、ステップＳ６１４で、ナビゲーション装置１００の処理部１２が、車両が予測進入路そばに到達したことを検出された車両位置および取得した撮影位置情報に基づき検知すると、処理部１２はカメラ１０に撮影信号を送信しカメラ１０に道路状態を撮影させ、カメラ１０から撮影画像を取得する。
【００９２】
そして、ステップＳ６１５で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグが通知設定か否かを確認し、もし通知設定であれば（ステップＳ６１５のＹ）、ステップＳ６１８に進む。また、非通知設定であれば（ステップＳ６１５のＮ）、ステップＳ６１６に進む。
【００９３】
ステップＳ６１６で、処理部１２は、ディスプレイ７に契約者特定ＩＤを通知設定に変更するか否かを問うダイアログを表示させ、ここで操作部９により変更が選択されると（ステップＳ６１６のＹ）、ステップＳ６１７に進む。ステップＳ６１７で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグを通知設定に変更し、契約者特定ＩＤを送受信部３を介して無線通信装置３００に送信し、サーバ装置２００の処理部１６に通知する。また、変更しないことが選択されると（ステップＳ６１６のＮ）、ステップＳ６１８に進む。
【００９４】
ステップＳ６１８で、処理部１２は、撮影画像を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。
【００９５】
ステップＳ６０４で、サーバ装置２００の処理部１６は、撮影画像を無線通信装置３００を介して受信し取得する。そして、処理部１６が契約者特定ＩＤを取得済みであれば（ステップＳ６０５のＹ）、ステップＳ６０６に進み、処理部１６は、撮影画像の情報量を加算した累積収集情報量を契約者特定ＩＤに対応させて記憶部１３に更新記憶させる。
【００９６】
契約者特定ＩＤを取得済みでない場合や（ステップＳ６０５のＮ）、ステップＳ６０６の後、ステップＳ６０７で、処理部１６は取得した撮影画像を画像処理する。画像処理の結果、処理部１６が新規道路が存在すると判断すれば（ステップＳ６０８のＹ）、ステップＳ６０９に進み、処理部１６は、新規道路と仮定した道路を仮確認道路として地図情報データベースおよび経路情報データベースに登録する。これにより、前述のナビゲーション動作におけるサーバ装置２００からナビゲーション装置１００への地図情報の送信により、仮確認道路を含めたナビゲーション表示がされる。また、仮確認道路を含めた経路探索もされる。
【００９７】
また、画像処理の結果、処理部１６が新規道路は存在しないと判断すれば（ステップＳ６０８のＮ）、そのまま処理終了となる。
【００９８】
このように、走行記録データベースに基づき地図上にない新規な道路の存在を仮定し、撮影画像により新規道路の存在を確認し、新規道路を仮確認道路として契約者に情報提供が可能となる。なお、図６では、撮影画像の画像処理により新規道路の存在を判断したが、撮影画像をサーバ装置２００の表示部１４に表示させて、情報センターのスタッフが目視で画像を確認して新規道路の存在を判断し、スタッフが操作部１５により仮確認道路情報をデータベースに登録するようにしてもよい。
【００９９】
このように仮確認された新規道路をさらに確認して新規道路としての確度を上げる動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１００】
ステップＳ７００で、サーバ装置２００の処理部１６が、仮確認道路とした道路を走行予定の契約者車両があることを前述のナビゲーション動作において取得する車両位置情報および経路探索結果に基づき検知するか、または、仮確認道路とした道路を走行中の契約者車両があることを前述のナビゲーション動作において取得する車両位置情報に基づき検知すると、処理部１６は撮影要求を無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。ここで仮確認道路とした道路を走行予定の契約者車両があることを検知した場合は、撮影要求に仮確認道路の位置を表す撮影位置情報を含める。
【０１０１】
そして、ステップＳ７１０で、ナビゲーション装置１００の処理部１２が、送受信部３を介して撮影要求を受信し、撮影要求に撮影位置情報が含まれる場合は撮影位置情報を取得し、ステップＳ７１１に進む。ステップＳ７１１で、処理部１２は、カメラ撮影画像の通知可否フラグが通知設定となっているか否かを確認し、もし非通知設定であれば（ステップＳ７１１のＮ）、ステップＳ７１３に進み、拒否通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。また、通知設定となっていれば（ステップＳ７１１のＹ）、ステップＳ７１２に進み、了解通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。サーバ装置２００の処理部１６が拒否通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ７０１のＮ）、そのまま処理終了となる。また、処理部１６が了解通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ７０１のＹ）、撮影画像の受信を待つ。
【０１０２】
ステップＳ７１２の後、ステップＳ７１４で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、撮影位置情報を取得している場合、車両が仮確認道路に到達したことを算出された車両位置および取得した撮影位置情報に基づき検知し、処理部１２はカメラ１０に撮影信号を送信しカメラ１０に道路状態を撮影させ、カメラ１０から撮影画像を取得する。また、撮影位置情報を取得していない場合は、処理部１２はすぐにカメラ１０に撮影信号を送信しカメラ１０に撮影をさせ、カメラ１０から撮影画像を取得する。
【０１０３】
そして、ステップＳ７１５で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグが通知設定か否かを確認し、もし通知設定であれば（ステップＳ７１５のＹ）、ステップＳ７１８に進む。また、非通知設定であれば（ステップＳ７１５のＮ）、ステップＳ７１６に進む。
【０１０４】
ステップＳ７１６で、処理部１２は、ディスプレイ７に契約者特定ＩＤを通知設定に変更するか否かを問うダイアログを表示させ、ここで操作部９により変更が選択されると（ステップＳ７１６のＹ）、ステップＳ７１７に進む。ステップＳ７１７で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグを通知設定に変更し、契約者特定ＩＤを送受信部３を介して無線通信装置３００に送信し、サーバ装置２００の処理部１６に通知する。また、変更しないことが選択されると（ステップＳ７１６のＮ）、ステップＳ７１８に進む。
【０１０５】
ステップＳ７１８で、処理部１２は、撮影画像を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。
【０１０６】
ステップＳ７０２で、サーバ装置２００の処理部１６は、撮影画像を無線通信装置３００を介して受信し取得する。そして、処理部１６が契約者特定ＩＤを取得済みであれば（ステップＳ７０３のＹ）、ステップＳ７０４に進み、処理部１６は、撮影画像の情報量を加算した累積収集情報量を契約者特定ＩＤに対応させて記憶部１３に更新記憶させる。
【０１０７】
契約者特定ＩＤを取得済みでない場合や（ステップＳ７０３のＮ）、ステップＳ７０４の後、ステップＳ７０５で、処理部１６は取得した撮影画像を画像処理する。画像処理の結果、処理部１６が新規道路が存在すると判断すれば（ステップＳ７０６のＹ）、ステップＳ７０７に進み、処理部１６は仮確認道路の確度を上げる（確度の初期値は０）。また、新規道路は存在しないと判断すれば（ステップＳ７０６のＮ）、そのまま処理終了となる。
【０１０８】
ステップＳ７０７の後、処理部１６が確度が所定値以上でないと判断すれば（ステップＳ７０８のＮ）、そのまま処理終了となる。図７のフローが繰り返され、ステップＳ７０７で確度が上昇してゆき、ステップＳ７０８で処理部１６が確度が所定値以上と判断すれば（ステップＳ７０８のＹ）、ステップＳ７０９に進み、処理部１６は、仮確認道路の確度が上昇した旨を表示するため地図情報データベースの仮確認道路情報を更新する。これにより、前述のナビゲーション動作におけるサーバ装置２００からナビゲーション装置１００への地図情報の送信により、確度が上昇したことを示す仮確認道路表示を含めたナビゲーション表示がされる。
【０１０９】
（渋滞検知）
次に、走行記録データベースを用いた情報サービスの例として、渋滞の検知に関して図８のフローチャートを用いて説明する。
【０１１０】
まず、ステップＳ８００で、サーバ装置２００の処理部１６が、走行記録データベースに基づき数台の契約者車両が著しく低速で走行している道路を検出する。ここでは、走行記録データベースの車両位置情報および車両速度情報に基づき検出してもよいし、走行記録データベースの車両位置情報および時刻情報に基づき検出してもよい。そして、ステップＳ８０１で、処理部１６は、渋滞を仮定し、検出された道路に調査フラグを立てる。
【０１１１】
次に、ステップＳ８０２で、サーバ装置２００の処理部１６が、調査フラグを立てた道路を走行予定の契約者車両があることを前述のナビゲーション動作において取得する車両位置情報および経路探索結果に基づき検知するか、または、調査フラグを立てた道路を走行中の契約者車両があることを前述のナビゲーション動作において取得する車両位置情報に基づき検知すると、処理部１６は撮影要求を無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。ここで、調査フラグを立てた道路を走行予定の契約者車両があることを検知した場合は、撮影要求に調査フラグを立てた道路の位置を表す撮影位置情報を含める。
【０１１２】
そして、ステップＳ８１０で、ナビゲーション装置１００の処理部１２が、送受信部３を介して撮影要求を受信し、撮影要求に撮影位置情報が含まれる場合は撮影位置情報を取得し、ステップＳ８１１に進む。ステップＳ８１１で、処理部１２は、カメラ撮影画像の通知可否フラグが通知設定となっているか否かを確認し、もし非通知設定であれば（ステップＳ８１１のＮ）、ステップＳ８１３に進み、拒否通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。また、通知設定となっていれば（ステップＳ８１１のＹ）、ステップＳ８１２に進み、了解通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。サーバ装置２００の処理部１６が拒否通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ８０３のＮ）、そのまま処理終了となる。また、処理部１６が了解通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ８０３のＹ）、撮影画像の受信を待つ。
【０１１３】
ステップＳ８１２の後、ステップＳ８１４で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、撮影位置情報を取得している場合、車両が調査フラグを立てた道路に到達したことを算出された車両位置および取得した撮影位置情報に基づき検知し、処理部１２はカメラ１０に撮影信号を送信しカメラ１０に道路状況を撮影させ、カメラ１０から撮影画像を取得する。また、撮影位置情報を取得していない場合は、処理部１２はすぐにカメラ１０に撮影信号を送信しカメラ１０に撮影をさせ、カメラ１０から撮影画像を取得する。
【０１１４】
そして、ステップＳ８１５で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグが通知設定か否かを確認し、もし通知設定であれば（ステップＳ８１５のＹ）、ステップＳ８１８に進む。また、非通知設定であれば（ステップＳ８１５のＮ）、ステップＳ８１６に進む。
【０１１５】
ステップＳ８１６で、処理部１２は、ディスプレイ７に契約者特定ＩＤを通知設定に変更するか否かを問うダイアログを表示させ、ここで操作部９により変更が選択されると（ステップＳ８１６のＹ）、ステップＳ８１７に進む。ステップＳ８１７で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグを通知設定に変更し、契約者特定ＩＤを送受信部３を介して無線通信装置３００に送信し、サーバ装置２００の処理部１６に通知する。また、変更しないことが選択されると（ステップＳ８１６のＮ）、ステップＳ８１８に進む。
【０１１６】
ステップＳ８１８で、処理部１２は、撮影画像を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。
【０１１７】
ステップＳ８０４で、サーバ装置２００の処理部１６は、撮影画像を無線通信装置３００を介して受信し取得する。そして、処理部１６が契約者特定ＩＤを取得済みであれば（ステップＳ８０５のＹ）、ステップＳ８０６に進み、処理部１６は、撮影画像の情報量を加算した累積収集情報量を契約者特定ＩＤに対応させて記憶部１３に更新記憶させる。
【０１１８】
契約者特定ＩＤを取得済みでない場合や（ステップＳ８０５のＮ）、ステップＳ８０６の後、ステップＳ８０７で、処理部１６は取得した撮影画像を画像処理する。画像処理の結果、処理部１６が渋滞が存在すると判断すれば（ステップＳ８０８のＹ）、ステップＳ８０９に進み、処理部１６は、調査フラグを立てた道路の渋滞を表す渋滞情報を渋滞情報データベースに登録する。これにより、前述のナビゲーション動作において探索経路上にここで登録された渋滞があれば、この渋滞の渋滞情報がナビゲーション装置１００で表示される。
【０１１９】
また、画像処理の結果、処理部１６が渋滞は存在しないと判断すれば（ステップＳ８０８のＮ）、そのまま処理終了となる。
【０１２０】
このように、走行記録データベースに基づき渋滞の存在を仮定し、撮影画像により渋滞の存在を確認し、確認された渋滞の情報を契約者に提供することが可能となる。なお、図８では、撮影画像の画像処理により渋滞の存在を判断したが、撮影画像をサーバ装置２００の表示部１４に表示させて、情報センターのスタッフが目視で画像を確認して渋滞の存在を判断し、スタッフが操作部１５により渋滞情報をデータベースに登録するようにしてもよい。
【０１２１】
（新規／撤去建造物検知）
次に、地図の状態から状態が変化している建造物の検知に関して図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１２２】
まず、ステップＳ９００で、サーバ装置２００の処理部１６が、現状の画像と地図情報データベースの地図情報との画像認識によるマッチングにより、地図情報にはないが新規に建造されていそうな建造物、または地図情報にはあるが撤去されていそうな建造物を検出する。そして、ステップＳ９０１で、処理部１６は、検出された建造物に調査フラグを立てる。
【０１２３】
次に、ステップＳ９０２で、サーバ装置２００の処理部１６が、調査フラグを立てた建造物の横を走行予定の契約者車両があることを前述のナビゲーション動作において取得する車両位置情報および経路探索結果に基づき検知するか、または、調査フラグを立てた建造物の横を走行中の契約者車両があることを前述のナビゲーション動作において取得する車両位置情報に基づき検知すると、処理部１６は撮影要求を無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。ここで、調査フラグを立てた建造物の横を走行予定の契約者車両があることを検知した場合は、撮影要求に調査フラグを立てた建造物の横の位置を表す撮影位置情報を含める。
【０１２４】
そして、ステップＳ９１０で、ナビゲーション装置１００の処理部１２が、送受信部３を介して撮影要求を受信し、撮影要求に撮影位置情報が含まれる場合は撮影位置情報を取得し、ステップＳ９１１に進む。ステップＳ９１１で、処理部１２は、カメラ撮影画像の通知可否フラグが通知設定となっているか否かを確認し、もし非通知設定であれば（ステップＳ９１１のＮ）、ステップＳ９１３に進み、拒否通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。また、通知設定となっていれば（ステップＳ９１１のＹ）、ステップＳ９１２に進み、了解通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。サーバ装置２００の処理部１６が拒否通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ９０３のＮ）、そのまま処理終了となる。また、処理部１６が了解通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ９０３のＹ）、撮影画像の受信を待つ。
【０１２５】
ステップＳ９１２の後、ステップＳ９１４で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、撮影位置情報を取得している場合、車両が調査フラグを立てた建造物の横に到達したことを算出された車両位置および取得した撮影位置情報に基づき検知し、処理部１２はカメラ１０に撮影信号を送信しカメラ１０に建造物の状態を撮影させ、カメラ１０から撮影画像を取得する。また、撮影位置情報を取得していない場合は、処理部１２はすぐにカメラ１０に撮影信号を送信しカメラ１０に撮影をさせ、カメラ１０から撮影画像を取得する。
【０１２６】
そして、ステップＳ９１５で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグが通知設定か否かを確認し、もし通知設定であれば（ステップＳ９１５のＹ）、ステップＳ９１８に進む。また、非通知設定であれば（ステップＳ９１５のＮ）、ステップＳ９１６に進む。
【０１２７】
ステップＳ９１６で、処理部１２は、ディスプレイ７に契約者特定ＩＤを通知設定に変更するか否かを問うダイアログを表示させ、ここで操作部９により変更が選択されると（ステップＳ９１６のＹ）、ステップＳ９１７に進む。ステップＳ９１７で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグを通知設定に変更し、契約者特定ＩＤを送受信部３を介して無線通信装置３００に送信し、サーバ装置２００の処理部１６に通知する。また、変更しないことが選択されると（ステップＳ９１６のＮ）、ステップＳ９１８に進む。
【０１２８】
ステップＳ９１８で、処理部１２は、撮影画像を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。
【０１２９】
そして、ステップＳ９０４で、サーバ装置２００の処理部１６は、撮影画像を無線通信装置３００を介して受信し取得する。そして、処理部１６が契約者特定ＩＤを取得済みであれば（ステップＳ９０５のＹ）、ステップＳ９０６に進み、処理部１６は、撮影画像の情報量を加算した累積収集情報量を契約者特定ＩＤに対応させて記憶部１３に更新記憶させる。
【０１３０】
契約者特定ＩＤを取得済みでない場合や（ステップＳ９０５のＮ）、ステップＳ９０６の後、ステップＳ９０７で、処理部１６は取得した撮影画像を画像処理する。画像処理の結果、処理部１６が建造物の状態変化があると判断すれば（ステップＳ９０８のＹ）、ステップＳ９０９に進み、処理部１６は、建造物の状態変化を仮確認情報として地図情報データベースに登録する。これにより、前述のナビゲーション動作におけるサーバ装置２００からナビゲーション装置１００への地図情報の送信により、建造物の状態変化を含めたナビゲーション表示がされる。
【０１３１】
また、画像処理の結果、処理部１６が建造物の変化はないと判断すれば（ステップＳ９０８のＮ）、そのまま処理終了となる。
【０１３２】
このように、現状の地図の状態からの建造物の変化を仮定し、撮影画像により建造物の状態変化を確認し、確認された建造物の状態変化の情報を契約者に提供することが可能となる。なお、図９では、撮影画像の画像処理により建造物の状態変化を判断したが、撮影画像をサーバ装置２００の表示部１４に表示させて、情報センターのスタッフが目視で画像を確認して建造物の状態変化を判断し、スタッフが操作部１５により仮確認情報をデータベースに登録するようにしてもよい。
【０１３３】
（天候情報収集）
次に、ナビゲーション装置での画像撮影による天候情報の収集に関して図１０のフローチャートを用いて説明する。
【０１３４】
まず、ステップＳ１０００で、サーバ装置２００の処理部１６が、所定地域を走行中の契約者車両があることを前述のナビゲーション動作において取得する車両位置情報に基づき検知すると、処理部１６は撮影要求を無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【０１３５】
そして、ステップＳ１００７で、ナビゲーション装置１００の処理部１２が、送受信部３を介して撮影要求を受信し、ステップＳ１００８に進む。ステップＳ１００８で、処理部１２は、カメラ撮影画像の通知可否フラグが通知設定となっているか否かを確認し、もし非通知設定であれば（ステップＳ１００８のＮ）、ステップＳ１０１０に進み、拒否通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。また、通知設定となっていれば（ステップＳ１００８のＹ）、ステップＳ１００９に進み、了解通知を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。サーバ装置２００の処理部１６が拒否通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ１００１のＮ）、そのまま処理終了となる。また、処理部１６が了解通知を無線通信装置３００から受信した場合（ステップＳ１００１のＹ）、撮影画像の受信を待つ。
【０１３６】
ステップＳ１００９の後、ステップＳ１０１１で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、カメラ１０に撮影信号を送信しカメラ１０に空の状態を撮影させ、カメラ１０から撮影画像を取得する。
【０１３７】
そして、ステップＳ１０１２で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグが通知設定か否かを確認し、もし通知設定であれば（ステップＳ１０１２のＹ）、ステップＳ１０１５に進む。また、非通知設定であれば（ステップＳ１０１２のＮ）、ステップＳ１０１３に進む。
【０１３８】
ステップＳ１０１３で、処理部１２は、ディスプレイ７に契約者特定ＩＤを通知設定に変更するか否かを問うダイアログを表示させ、ここで操作部９により変更が選択されると（ステップＳ１０１３のＹ）、ステップＳ１０１４に進む。ステップＳ１０１４で、処理部１２は、契約者特定ＩＤの通知可否フラグを通知設定に変更し、契約者特定ＩＤを送受信部３を介して無線通信装置３００に送信し、サーバ装置２００の処理部１６に通知する。また、変更しないことが選択されると（ステップＳ１０１３のＮ）、ステップＳ１０１５に進む。
【０１３９】
ステップＳ１０１５で、処理部１２は、撮影画像を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。
【０１４０】
ステップＳ１００２で、サーバ装置２００の処理部１６は、撮影画像を無線通信装置３００を介して受信し取得する。そして、処理部１６が契約者特定ＩＤを取得済みであれば（ステップＳ１００３のＹ）、ステップＳ１００４に進み、処理部１６は、撮影画像の情報量を加算した累積収集情報量を契約者特定ＩＤに対応させて記憶部１３に更新記憶させる。
【０１４１】
契約者特定ＩＤを取得済みでない場合や（ステップＳ１００３のＮ）、ステップＳ１００４の後、ステップＳ１００５で、処理部１６は取得した撮影画像を画像処理し、天候を判断する。ここで、記憶部１３には地域ごとの天候を表す天候データベースが記憶されており、ステップＳ１００５の後、ステップＳ１００６で、処理部１６は、天候データベースにおいて所定地域に対応する天候として判断された天候を登録する。
【０１４２】
このように、サーバ装置からの要求によりナビゲーション装置が空の状態を撮影し、撮影画像に基づく天候情報がサーバ装置に収集される。なお、図１０では、撮影画像を画像処理し天候を判断し、判断された天候を天候データベースに登録していたが、撮影画像そのものを天候データベースに登録するようにしてもよい。
【０１４３】
（天気情報の契約者への提供）
次に、天気情報の契約者への提供に関して図１１のフローチャートを用いて説明する。
【０１４４】
前述したナビゲーション動作中にナビゲーション装置１００の操作部９において天気情報取得操作がされると、ステップＳ１１００で、処理部１２は、天気情報要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。そして、ステップＳ１１０３で、サーバ装置２００の処理部１６が無線通信装置３００を介して天気情報要求を受信すると、ステップＳ１１０４に進む。
【０１４５】
ステップＳ１１０４で、処理部１６は、前述のナビゲーション動作において取得した目的地情報が示す目的地が含まれる地域の天候を天候データベースから検索する。そして、ステップＳ１１０５で、処理部１６は、上記目的地が含まれる地域の気温および湿度を走行記録データベースから検索する。そして、ステップＳ１１０６で、処理部１６は、検索された天候、気温、湿度の各情報を無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【０１４６】
ステップＳ１１０１で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介して天候、気温、湿度の各情報を受信する。そして、ステップＳ１１０２で、処理部１２は、受信した各情報に基づき表示信号を生成しディスプレイ７に天候、気温、湿度を表示させる。このようにして、契約者は目的地における天気情報である天候、気温、湿度を知ることができる。
【０１４７】
なお、前述したように天候情報の収集において撮影画像を天候データベースに登録するような場合は、ステップＳ１１０４で、上記目的地が含まれる地域の撮影画像を天候データベースから検索し、検索された撮影画像をナビゲーション装置１００に送信し表示させるようにしてもよい。また、天気情報は表示ではなくスピーカ８からの音声通知により通知するようにしてもよい。
【０１４８】
（地震警告の一斉通知）
次に、緊急通知の一例として地震警告の一斉通知に関して図１２のフローチャートを用いて説明する。
【０１４９】
ステップＳ１２００で、サーバ装置２００の処理部１６が、走行記録データベースの車両位置情報、車両速度情報、振動情報に基づき、ある地域で車両速度がかなり低速にもかかわらず継続的に色々な方向の振動をナビゲーション装置１００が検出したことを検知すると、その地域で地震が発生した可能性が高いとしてステップＳ１２０１に進む。
【０１５０】
ステップＳ１２０１で、処理部１６は、上記地域に対応する無線通信装置３００に割り当てられたグループアドレスおよびそのグループアドレスについての全ての識別アドレスを示すアドレスからなる宛先アドレスを指定して警告情報をその無線通信装置３００を介して送信する。すると、ステップＳ１２０２で、接続確立の際に上記グループアドレスおよび識別アドレスからなる通信用アドレスを取得した上記無線通信装置３００と接続される全てのナビゲーション装置１００において、処理部１２が送受信部３を介して宛先アドレスと共に警告情報を受信する。すると、ステップＳ１２０３で、処理部１２は、宛先アドレスと自己が取得した通信用アドレスより警告情報が自己宛てであると認識し、警告情報に基づき表示信号を生成しディスプレイ７に上記地域での地震発生の可能性を警告するメッセージ（例えば「独自検知情報：大阪市北区で地震の可能性！走行に注意してください」といったメッセージ）を表示させる。なお、スピーカ８から音声により警告するようにしてもよい。
【０１５１】
これにより、地震が発生した場合に、地震が発生した地域に対応する無線通信装置３００が選択され、選択された無線通信装置３００から各ナビゲーション装置１００に警告情報が一斉に通知され各ナビゲーション装置１００において警告通知がされるので、その地域周辺を走行中の契約者に注意を促すことができる。
【０１５２】
（ユーザインターフェイスの更新）
次に、ユーザインターフェイスの更新動作に関して図１３のフローチャートを用いて説明する。
【０１５３】
まず、ステップＳ１３００で、ナビゲーション装置１００の処理部１２が、最新バージョン情報要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。すると、ステップＳ１３０６で、サーバ装置２００の処理部１６が、無線通信装置３００を介して最新バージョン情報要求を受信し、ステップＳ１３０７で、処理部１６は最新バージョン情報を無線通信装置３００を介して送受信部３に送信する。
【０１５４】
そして、ステップＳ１３０１で、処理部１２が送受信部３を介して最新バージョン情報を受信し、ステップＳ１３０２で、処理部１２は、ユーザインターフェイスソフトの現在のバージョンが最新バージョン情報の示す最新バージョンよりも古いか否かを確認し、古い場合は（ステップＳ１３０２のＹ）、ステップＳ１３０３に進む。もし古くない場合は（ステップＳ１３０２のＮ）、そのまま処理終了となる。
【０１５５】
ステップＳ１３０３で、処理部１２は、最新バージョンソフト要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。すると、ステップＳ１３０８で、処理部１６が無線通信装置３００を介して最新バージョンソフト要求を受信し、ステップＳ１３０９で、処理部１６は最新バージョンソフトを無線通信装置３００を介して送受信部３に送信する。
【０１５６】
ステップＳ１３０４で、処理部１２は、送受信部３を介して最新バージョンソフトを受信し、受信した最新バージョンソフトを記憶媒体６に記憶させる。そして、ステップＳ１３０５で、処理部１２は、記憶媒体６に記憶させた最新バージョンソフトにＣＲＣ等で問題がないことを確認すると、最新バージョンソフトをインストールし、ユーザインターフェイスを更新する。これにより、契約者は最新のユーザインターフェイスを利用することができる。
【０１５７】
（燃料補給情報の提供）
次に、車両の燃料が少なくなった場合のサーバ装置からの燃料補給情報の提供に関して図１４のフローチャートを用いて説明する。
【０１５８】
前述した図２のナビゲーション動作において、ステップＳ２０２およびステップＳ２０５では、車両位置情報に加え車両速度情報および燃料量情報も含めて地図情報要求をナビゲーション装置１００の処理部１２が送信するようにし、ステップＳ２０９およびステップＳ２１１では、サーバ装置２００の処理部１６が地図情報要求を受信する際に車両速度情報および燃料量情報も取得し、ステップＳ２１１で、処理部１６が車両速度情報に基づき平均車両速度を算出し、車両位置情報に基づき累積走行距離を算出しているとする。
【０１５９】
このようなナビゲーション動作において処理部１２が燃料量センサにより検出された燃料量が所定量以下であることを検知すると、図１４のフローチャートが開始される。
【０１６０】
まず、ステップＳ１４００で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、燃料補給情報要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。すると、ステップＳ１４０６で、サーバ装置２００の処理部１６が、無線通信装置３００を介して燃料補給情報要求を受信し、ステップＳ１４０７に進む。
【０１６１】
ステップＳ１４０７で、処理部１６は、最初に取得した燃料量情報、最新に取得した燃料量情報および累積走行距離に基づき燃費を算出し、最新に取得した燃料量情報および算出された燃費に基づき予測走行可能距離を算出する。そして、処理部１６は、最新に取得した車両位置情報が表す位置から算出された予測走行可能距離の範囲内にある燃料補給施設を記憶部１３に記憶された燃料補給施設データベースから検索する。ここで、燃料補給施設データベースは、燃料補給施設ごとの名称情報、位置情報、営業時間情報からなるデータベースであり、営業時間情報は各施設のサービス提供者が端末５００の操作によりインターネット４００を介して登録が可能である。そして、処理部１６は、最新に取得した車両位置情報が表す位置から検索された燃料補給施設までの経路の距離と平均車両速度に基づき予測走行時間を算出し、現在時刻から算出された予測走行時間だけ経過した時刻が営業時間情報の示す営業時間内となる燃料補給施設を上記で検索された燃料補給施設から更に検索する。
【０１６２】
そして、ステップＳ１４０８で、処理部１６は、検索された燃料補給施設の名称情報および位置情報、および検索された燃料補給施設までの経路を表す経路情報を燃料補給情報として、算出された予測走行可能距離情報も併せて無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【０１６３】
そして、ステップＳ１４０１で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介して燃料補給情報および予測走行可能距離情報を受信し、これらを記憶媒体６に記憶させる。次に、ステップＳ１４０２で、処理部１２は表示信号を生成しディスプレイ７に燃料補給情報表示選択画面を表示させる。燃料補給情報表示選択画面は、例えば、「燃料が少なくなりました。予測走行可能距離  約ｘｘＫｍ。燃料補給施設、経路を表示しますか？」といった表示がされる画面であり、予測走行可能距離については記憶媒体６に記憶された予測走行可能距離情報に基づき表示される。
【０１６４】
ここで、操作部９の操作により燃料補給情報表示選択画面において燃料補給情報の表示が選択されると（ステップＳ１４０３のＹ）、ステップＳ１４０４に進み、処理部１２は、記憶部６に記憶された燃料補給情報および地図情報、および算出された車両位置に基づき表示信号を生成しディスプレイ７に燃料補給施設のマークおよび名称、燃料補給施設までの経路および車両位置を地図に重畳して表示させる。これにより、契約者は、現在の燃料量で営業時間内に到達可能と予測される燃料補給施設およびそこまでの経路を知ることができ、確実に燃料補給施設を利用して燃料補給できる。また、営業時間情報を端末５００から登録可能としているので、最新の営業時間情報に基づき燃料補給情報を提供でき、より確実に契約者は燃料補給施設を利用できる。
【０１６５】
また、操作部９の操作により燃料補給情報表示選択画面において燃料補給情報の非表示が選択されると（ステップＳ１４０３のＮ）、ステップＳ１４０５に進み、処理部１２は、記憶部６に記憶された地図情報および算出された車両位置に基づき表示信号を生成しディスプレイ７に地図および車両位置を表示させることを開始し、通常のナビゲーション表示が開始される。
【０１６６】
なお、ここでは、予め燃料補給情報をナビゲーション装置１００で取得した上で燃料補給情報表示選択画面を表示させており、これにより燃料補給情報の表示が選択されると契約者がすぐに燃料補給情報の表示を確認できるようにしている。
【０１６７】
（近隣利用可能施設情報の提供）
次に、契約者からの要求によるサーバ装置からの近隣利用可能施設情報の提供に関して図１５のフローチャートを用いて説明する。
【０１６８】
前述した図２、図３のナビゲーション動作において、ステップＳ２０２およびステップＳ２０６では、車両位置情報に加え車両速度情報および燃料量情報も含めて地図情報要求をナビゲーション装置１００の処理部１２が送信するようにし、ステップＳ２０９およびステップＳ２１１では、サーバ装置２００の処理部１６が地図情報要求を受信する際に車両速度情報および燃料量情報も取得し、ステップＳ２１１で、処理部１６が車両速度情報に基づき平均車両速度を算出し、車両位置情報に基づき累積走行距離を算出しているとする。
【０１６９】
このようなナビゲーション動作中に操作部９において施設のカテゴリ（例えば、レストラン、コンビニエンスストア等）の指定を伴う近隣利用可能施設情報要求操作がされると、図１５のフローチャートが開始される。
【０１７０】
まず、ステップＳ１５００で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、近隣利用可能施設情報要求を送受信部３を介して無線通信装置３００に送信する。すると、ステップＳ１５０６で、サーバ装置２００の処理部１６が、無線通信装置３００を介して近隣利用可能施設情報要求を受信し、ステップＳ１５０７に進む。
【０１７１】
ステップＳ１５０７で、処理部１６は、最初に取得した燃料量情報、最新に取得した燃料量情報および累積走行距離に基づき燃費を算出し、最新に取得した燃料量情報および算出された燃費に基づき予測走行可能距離を算出する。
【０１７２】
そして、算出された予測走行可能距離が近隣距離を示す所定距離（例えば、１Ｋｍ）以上である場合は、処理部１６は、最新に取得した車両位置情報が表す位置から上記所定距離の範囲内にある上記指定されたカテゴリの施設を記憶部１３に記憶された各種施設データベースから検索する。ここで、各種施設データベースは、施設ごとのカテゴリ情報、名称情報、位置情報、営業時間情報からなるデータベースであり、営業時間情報は各施設のサービス提供者が端末５００の操作によりインターネット４００を介して登録が可能である。そして、処理部１６は、最新に取得した車両位置情報が表す位置から検索された燃料補給施設までの経路の距離と平均車両速度に基づき予測走行時間を算出し、現在時刻から算出された予測走行時間だけ経過した時刻が営業時間情報の示す営業時間内となる施設を上記で検索された施設から更に検索する。
【０１７３】
また、算出された予測走行可能距離が上記所定距離よりも短い場合は、処理部１６は、最新に取得した車両位置情報が表す位置から算出された予測走行可能距離の範囲内にある上記指定されたカテゴリの施設を記憶部１３に記憶された各種施設データベースから検索する。そして、処理部１６は、最新に取得した車両位置情報が表す位置から検索された燃料補給施設までの経路の距離と平均車両速度に基づき予測走行時間を算出し、現在時刻から算出された予測走行時間だけ経過した時刻が営業時間情報の示す営業時間内となる施設を上記で検索された施設から更に検索する。
【０１７４】
そして、ステップＳ１５０８で、処理部１６は、検索された施設の名称情報および位置情報、および検索された施設までの経路を表す経路情報を近隣利用可能施設情報として無線通信装置３００を介してナビゲーション装置１００の送受信部３に送信する。
【０１７５】
そして、ステップＳ１５０１で、ナビゲーション装置１００の処理部１２は、送受信部３を介して近隣利用可能施設情報を受信し記憶媒体６に記憶させる。次に、ステップＳ１５０２で、処理部１２は表示信号を生成しディスプレイ７に近隣利用可能施設情報表示選択画面を表示させる。近隣利用可能施設情報表示選択画面は、例えば、「照会が完了しました。近隣利用可能施設、経路を表示しますか？」といった表示がされる画面である。
【０１７６】
ここで、操作部９の操作により近隣利用可能施設情報表示選択画面において近隣利用可能施設情報の表示が選択されると（ステップＳ１５０３のＹ）、ステップＳ１５０４に進み、処理部１２は、記憶部６に記憶された近隣利用可能施設情報および地図情報、および算出された車両位置に基づき表示信号を生成しディスプレイ７に近隣利用可能施設のマークおよび名称、近隣利用可能施設までの経路および車両位置を地図に重畳して表示させる。これにより、契約者は、現在の燃料量で営業時間内に到達可能と予測される所望のカテゴリの近隣施設およびそこまでの経路を知ることができ、確実に施設を利用することができる。また、営業時間情報を端末５００から登録可能としているので、最新の営業時間情報に基づき近隣利用可能施設情報を提供でき、より確実に契約者は施設を利用できる。
【０１７７】
また、操作部９の操作により近隣利用可能施設情報表示選択画面において近隣利用可能施設情報の非表示が選択されると（ステップＳ１５０３のＮ）、ステップＳ１５０５に進み、処理部１２は、記憶部６に記憶された地図情報および算出された車両位置に基づき表示信号を生成しディスプレイ７に地図および車両位置を表示させることを開始し、通常のナビゲーション表示が開始される。
【０１７８】
なお、ここでは、予め近隣利用可能施設情報をナビゲーション装置１００で取得した上で近隣利用可能施設情報表示選択画面を表示させており、これにより近隣利用可能施設情報の表示が選択されると契約者がすぐに近隣利用可能施設情報の表示を確認できるようにしている。
【０１７９】
以上で説明した実施形態はあくまで本発明を実施するに当たっての一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない程度のあらゆる変更が可能である。例えば、ＧＰＳ機能を有する携帯電話機を用いる歩行者ナビゲーションシステムや、持ち運び可能なＧＰＳナビゲーション電子機器であるＰＮＤ（Personal  Navigation  Device）にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】は、本発明に係る移動体ナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】は、本発明に係るナビゲーション動作に関するフローチャートである。
【図３】は、本発明に係るナビゲーション動作に関するフローチャートである。
【図４】は、本発明に係る地図縮尺変更時のナビゲーション動作に関するフローチャートである。
【図５】は、本発明に係るセンサ情報収集に関するフローチャートである。
【図６】は、本発明に係る新規道路検知に関するフローチャートである。
【図７】は、本発明に係る仮確認道路の再確認に関するフローチャートである。
【図８】は、本発明に係る渋滞検知に関するフローチャートである。
【図９】は、本発明に係る建造物状態変化検知に関するフローチャートである。
【図１０】は、本発明に係る天候情報収集に関するフローチャートである。
【図１１】は、本発明に係る天気情報提供に関するフローチャートである。
【図１２】は、本発明に係る地震警告一斉通知に関するフローチャートである。
【図１３】は、本発明に係るソフトウェアダウンロードによるユーザインターフェイス更新に関するフローチャートである。
【図１４】は、本発明に係る燃料補給情報提案に関するフローチャートである。
【図１５】は、本発明に係る近隣利用可能施設提案に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８１】
１    ＧＰＳ受信部
２    ビーコン受信部
３    送受信部
４    ジャイロセンサ
５    車速センサ
６    記憶媒体
７    ディスプレイ
８    スピーカ
９    操作部
１０    カメラ
１１    センサ部
１２    処理部
１３    記憶部
１４    表示部
１５    操作部
１６    処理部
１００    ナビゲーション装置
２００    サーバ装置
３００    無線通信装置
４００    インターネット
５００    端末
６００    道路情報センサ
Ａ    車両
Ｂ    情報センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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