(57)【要約】【課題】ＢＰＭやＤＴＭにおいて、サーボパターン部の磁化状態を安定に保つことが可能な磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】孤立した磁性ドット４５によるデータ部と、サーボパターン部Ｓとが形成された磁気ディスク４を備える磁気ディスク装置１において、磁気ディスク４のサーボパターン部Ｓの半径方向に対して重なり、且つヘッドから離れた位置に、サーボパターン部Ｓの磁化の向きと同じ向きに磁化された永久磁石２０を、磁気ディスク４の両面に配置した磁気ディスクである。永久磁石２０は単独でも、気流整流板に取り付けた状態でも良い。永久磁石２０の磁界によって、サーボパターン部Ｓの磁化の向きが一方向に維持され、磁化の安定度が高まる。【選択図】図８
2009230838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孤立した磁性ドットによるデータ部と、サーボパターン部とが形成された磁気記憶媒体、及びこの記憶媒体の駆動機構と、
前記記憶媒体に対してデータを読み書きするヘッドを備えたヘッドアクチュエータと、
前記記憶媒体の回転時に、前記サーボパターン部の半径方向の全域に対向可能な部位に設けられた永久磁石とを少なくとも備えることを特徴とする記憶装置。
【請求項２】
前記永久磁石は、前記ヘッドアクチュエータの動作範囲の外側の領域において前記記憶装置の筐体に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項３】
前記記憶媒体の面上を流れる気流を安定させる気流安定板が、前記ヘッドアクチュエータの動作範囲の外側の領域において前記記憶装置の筐体に固定され、且つ前記記憶媒体に対向して設けられており、
前記永久磁石は、この気流安定板の一部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。
【請求項４】
前記永久磁石は、前記ヘッドからの距離が最も大きい位置の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記憶装置。
【請求項５】
前記永久磁石は前記記憶媒体の両面に設けられており、前記永久磁石の磁化の向きが、前記サーボパターン部の磁化の向きと同じであることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は記憶装置に関し、特に、磁気により情報を記録・再生する磁気ディスク装置であって、データの記録面に溝または非磁性領域を設けて記録トラック間を分断した構造をもつ磁気記憶媒体、あるいは孤立した磁性ドットをユーザデータ部に形成した磁気記憶媒体を用いる磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスクなどの磁気記憶媒体の面記録密度を向上させて記録容量を増大させるための技術として、記憶媒体の深さ方向に磁化を行う垂直磁気記録技術と、垂直磁気記憶媒体において所定の凹凸パターンを形成し、凸パターンにデータ信号とサーボ信号（ヘッドがトラック上をトレースするために使用される信号）を記録する媒体技術がある。この媒体技術に使用される垂直磁気記憶媒体は、ディスクリートトラック媒体（ＤＴＭ）と呼ばれている。
【０００３】
ＤＴＭは、記録トラックの間に非磁性部の領域を形成し、トラック間の干渉低減を図るものである。更に、ＤＴＭにおけるトラックを非磁性部で分断し、トラック方向のディスク媒体上に孤立した磁性ドットを形成し、この磁性ドットを情報単位（ビット）とするビットパターンド媒体（ＢＰＭ）と呼ばれる媒体を用いる記録技術が期待されている。
【０００４】
こうしたパターン加工したＢＰＭを用いる磁気ディスク装置のサーボ信号は、磁気記録層（磁性領域）を加工し、磁性領域の有無によって形成することが考えられている。この場合、サーボ信号を与える磁性領域（サーボパターン部）の磁化状態は、通常、磁化の向きが媒体の表面側に向かう上向き、またはその反対の下向きのどちらか一方である。そして、サーボパターン部では、信頼性を確保するためにデータの長さが長いので、データ部において情報単位となるドットの面積（体積）に比べて、サーボパターン部の磁性体パターンの面積（体積）はかなり大きい。
【０００５】
このため、サーボパターン部は静磁気相互作用の影響が大きくなり、熱揺らぎによる信号の劣化がユーザデータ部よりも生じやすくなる。そして、サーボパターン部の磁性体パターンに記録されるサーボ信号は、一旦記録されると再記録されることがない。この結果、サーボパターン部の磁性体パターンの磁化状態は熱に対して不安定となり、磁気ヘッドのトラック位置決め精度が悪化するという問題があった。この問題に対して、サーボ信号の再生出力の低下を検出して、サーボパターンの再着磁をすることが、特許文献１に提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６６００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、再生出力の検出においてサーボ信号の低下が生じている状態は、トラックへのヘッドの位置決め精度が劣化している状態であり、再着磁をおこなう領域へのヘッドの位置決め精度が劣化していることである。これを改善するためにサーボ信号低下の判定を厳しくすれば、特許文献１に開示の技術では頻繁に再着磁をおこなうことになる。すると、ユーザのディスク装置の使用中に再着磁が必要になったり、再着磁処理が長くなって消費電力が増大したりするなどの問題が生じ得る。
【０００８】
そこでこの出願は、ＢＰＭやＤＴＭにおいて、サーボパターン部に再着磁等の新たな処理を施す必要がなく、サーボパターン部の磁性体の上向き、あるいは下向きの磁化状態を安定に保つことを可能とすることができる、使い勝手の良い磁気ディスク装置（記憶装置）を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成する記憶装置は、孤立した磁性ドットによるデータ部と、サーボパターン部とが形成された磁気記憶媒体、及びこの記憶媒体の駆動機構と、記憶媒体に対してデータを読み書きするヘッドを備えたヘッドアクチュエータと、記憶媒体の回転時に、サーボパターン部の半径方向の全域に対向可能な部位に設けられた永久磁石とを少なくとも備えることを特徴とする記憶装置である。
【００１０】
永久磁石は記憶装置の筐体に固定すれば良く、永久磁石の磁化の向きをサーボパターン部の磁化の向きと同じにする。また、記憶媒体の面上を流れる気流を安定させる気流安定板が記憶媒体に対向して設けられている場合には、永久磁石をこの気流安定板の一部に取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この出願の記憶装置によれば、サーボ信号安定用の永久磁石がディスク媒体に対向して設けられており、サーボパターン部の磁性体パターンはディスク媒体の回転に伴って、この永久磁石による磁界を通過することにより磁化状態が強化されるので、サーボパターン部の磁性体パターンの磁化状態を安定に保つことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を用いてこの出願の記憶装置の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明するが、その前に、図１から図３を用いて、孤立した磁性ドットによるデータ部と、サーボパターン部とが形成された垂直磁気記録ディスクの構成について説明する。
【００１３】
図１は溝または非磁性領域によって記録トラック間が分断された構造を持つ、垂直記録用の磁気記憶媒体である垂直磁気記録ディスク４（以後単に磁気ディスク、あるいはディスクということもある）を示すものである。磁気ディスク４には、データを記録するデータ部Ｄと、トラックデータやセクタデータを含むサーボデータが記録されたサーボパターン部Ｓがある。図１はこのデータ部Ｄとサーボパターン部Ｓの磁気ディスク４の上の位置を示すものである。
【００１４】
図２は、サーボパターン部Ｓと、記録トラック４２の間に非磁性部の領域（溝）４３が形成されたデータ部Ｄを備えるディスククリートトラック媒体（ＤＴＭ）４Ａを示すものである。サーボ信号用磁性体パターン４１は、予め、上向き（ＤＴＭ４Ａの表面に向かう向き）あるいはその反対の向きのどちらか一方に磁化されている。そして、トラック４２には図示しない磁気ヘッドによって垂直方向にデータが記録される。
【００１５】
図３は、ＤＴＭ４Ａを更に発展させたビットパターンド媒体（ＢＰＭ）４Ｂを示すものである。ＢＰＭ４ＢにはＤＴＭ４Ａと同様に、サーボパターン部Ｓとデータ部Ｄとが設けられている。ＢＰＭ４Ｂのサーボパターン部Ｓの構成はＤＴＭ４Ａと同様であり、サーボ信号用磁性体パターン４１がある。ＢＰＭ４Ｂのデータ部Ｄの構成はＤＴＭ４Ａと異なり、記録トラック４２の間に溝４３が形成された上に、記録トラック４２が非磁性部４４で分断されてトラック方向のディスク媒体上に孤立した磁性ドット４５が形成されている。そして、この磁性ドット４５を情報単位（ビット）として、図示しない磁気ヘッドによって垂直方向にデータが記録される。
【００１６】
図４は、図２または図３のようにデータ部Ｄとサーボパターン部Ｓが形成された磁気ディスク４を使用する記憶装置である、ロード／アンロード方式のハードディスク装置１の一例の構成を示すものである。磁気ディスク４は複数枚設けられることもあり、磁気ディスク４はハードディスク装置１のベース２の上の一方の側に設けられたスピンドルモータ３によって回転する。
【００１７】
ハードディスク装置１のベース２の上の他方の側には、ディスク４のトラックにアクセスしてデータの読み書きを行うヘッドを備えるヘッドスライダが取り付けられたスイングアーム５がある。ヘッドスライダはスイングアーム５の先端部に取り付けられている。スイングアーム５は回転軸６を中心にして、破線で示す位置との間でスイングするように構成されている。回転軸６に対してスイングアーム５と反対側には、スイングアーム５を駆動するボイスコイルモータ７がある。２９はヘッドの駆動回路である。
【００１８】
また、ロード／アンロード方式のハードディスク装置１では、アンロード時にはヘッドをディスク４の外側に退避させる。このため、ロード／アンロード方式のハードディスク装置１には、ディスク４の外周部近傍のベース２の上に、スイングアーム５の先端部を保持するランプ機構１０がある。ランプ機構１０には、スイングアーム５の先端部に設けられたリフトタブ９を保持するためのランプ１１がある。ランプ機構１０はディスク４の外側に設けられるが、ランプ１１はその一部が磁気ディスク４とオーバラップしている。
【００１９】
例えば、パターン加工したＢＰＭ４Ｂの場合、サーボ信号を与えるサーボパターン部Ｓの各磁性体パターン４１の面積（体積）は、データ部Ｄに配置される情報単位となる磁性ドット４５の面積（体積）よりも大きい。このため、形状異方性や周囲からの静磁気的な相互作用によって、サーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の保磁力はデータ部Ｄの磁性ドット４５の保磁力よりも小さくなる。このことはサーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の磁化がデータ部Ｄの磁性ドットの磁化４５より不安定であることを示す。
【００２０】
そこで、この出願では、サーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の磁化状態を安定に保つことができるサーボ信号安定用板を、磁気ディスク４に対向させて設ける。図４には、第１の形態のサーボ信号安定用板Ｓ１と第２の形態のサーボ信号安定用板Ｓ２を示す。第１の形態のサーボ信号安定用板Ｓ１と第２の形態のサーボ信号安定用板Ｓ２は、共に板厚が１ｍｍ程度のドーナツ盤の一部のような形状である。
【００２１】
第１の形態のサーボ信号安定用板Ｓ１は、板状の永久磁石２０から構成される。サーボ信号安定用板Ｓ１は、磁気ディスク４の領域Ｍに対向する位置に、例えば、図５（ａ）に示すようなアーム状のブラケット２１によって取り付けることができる。永久磁石２０の磁気ディスク４の半径方向の長さは、磁気ディスク４のサーボパターン部Ｓが存在する内周部から外周部を全て覆うような長さである。永久磁石２０の円周方向の長さは得に規定されるものではない。そして、永久磁石２０は磁気ディスク４の面に垂直な方向に、上向き、あるいは下向きに磁化されている。永久磁石２０の磁化の向きは、サーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の磁化の向きと同じにする。また、永久磁石２０を取り付ける磁気ディスク４の領域Ｍは、回動するスイングアーム５の先端部に搭載されたヘッド８の動作に影響を与えないように、ヘッド８が磁気ディスク４の最内周部に来たときの位置から最も遠い領域である。
【００２２】
また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１の形態のサーボ信号安定用板Ｓ１には、永久磁石２０の両側に整流部材２２，２３を取り付けて、磁気ディスク４の上を流れる気流を乱さないようにした実施例が可能である。整流部材２２は上下方向の両面がテーパ状になっており、整流部材２３は、底面が永久磁石２０の底面と面一であり、上面がテーパ面となっている。
【００２３】
第２の形態のサーボ信号安定用板Ｓ２は、気流安定板２４の一部に板状の永久磁石２０が取り付けられて構成される。サーボ信号安定用板Ｓ２は、ドーナツ盤形状から、ヘッド８を搭載したスイングアーム５の回動する領域を取り除いた形状である。そして、サーボ信号安定用板Ｓ２は、磁気ディスク４の領域Ｎに対向する位置に、例えば、図５（ｂ）に示すような複数個の取付具２５によって取り付けることができる。永久磁石２０のサイズは、第１の形態のサーボ信号安定用板Ｓ１における永久磁石２０のサイズと同じで良い。また、永久磁石２０の磁化の向きは、サーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の磁化の向きと同じにし、磁気ディスク４の面に垂直な方向に上向き、あるいは下向きに磁化されている。そして、第２の形態のサーボ信号安定用板Ｓ２がハードディスク装置１に取り付けられた状態では、永久磁石２０が磁気ディスク４の領域Ｍに対向するようになっている。
【００２４】
また、図４に示した第２の形態のサーボ信号安定用板Ｓ２は、図７（ａ）に示すように、永久磁石２０の円周方向の両側にそれぞれ気流安定板２４を接合したものであり、永久磁石２０と気流安定板２４の板厚は同じである。この実施例では、接着性を良くするために、永久磁石２０の円周方向の両側がテーパ状となっており、気流安定板２４の接合面にはＶ字溝が形成されている。
【００２５】
図７（ｂ）は、第２の形態のサーボ信号安定用板Ｓ２の別の実施例を示すものである。この実施例のサーボ信号安定用板Ｓ２は、板厚の薄い１枚板の気流安定板２４の両面に永久磁石２０が貼り付けられて構成されている。第２の形態のサーボ信号安定用板Ｓ２としては、以上の実施例の構成以外にも、図７（ｃ）に示すように、１枚板の気流安定板２４の両面に凹部２６を設け、永久磁石２０をこの凹部２６に嵌めこむ構成、及び図７（ｄ）に示すように、永久磁石２０をインサート成型によって気流安定板２４の中に埋め込む構成が可能である。
【００２６】
図８（ａ）は、以上のように構成されたハードディスク装置１の要部の断面を示すものであり、この例のハードディスク装置１には、スピンドルモータ３に磁気ディスク４が２枚取り付けられている。この構成の場合、永久磁石２０は２枚の磁気ディスク４をそれぞれ両側から挟むように、取付具２５によってベース２の内壁に固着されている。前述のように、永久磁石２０の磁気ディスク４の半径方向の長さは、磁気ディスク４のサーボパターン部Ｓが存在する内周部から外周部を全て覆うような長さである。そして、永久磁石２０は磁気ディスク４の面に垂直な方向に、上向き、あるいは下向きに磁化されている。永久磁石２０の磁化の向きは、サーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の磁化の向きと同じにして、サーボパターン部Ｓにある磁性体パターン４１の磁化の維持を行う。これを図８（ｂ）を用いて説明する。
【００２７】
図８（ｂ）は図８（ａ）の一部分を模式的に拡大して示すものである。サーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の磁化の向きは、磁気ディスク４の上側の面にある磁性体パターン４１が、磁気ディスク面に対して上向き（磁性体パターン４１のディスク側がＳ極）であるとする。また、磁気ディスク４の下側の面にある磁性体パターン４１が、磁気ディスク面に対して下向き（磁性体パターン４１のディスク側がＮ極であってハードディスク装置から見れば上向き）であるとする。
【００２８】
この場合、磁気ディスク４を挟む２つの永久磁石の磁化の向きは、磁気ディスク４にある磁性体パターン４１の磁化の向きと同じであり、上向き（ハードディスク装置から見れば磁化の向きが上向き）である。即ち、磁気ディスク４を挟む下側の永久磁石２０から上側の磁石２０までの磁化の向きが同じ方向である。
【００２９】
前述のように、パターン加工した記憶媒体の場合、サーボ信号を与えるサーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の面積（体積）は、データ部Ｄの磁性ドット４５の面積（体積）よりも大きい。このため、形状異方性や周囲からの静磁気的な相互作用によって、サーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の保磁力は、データ部Ｄの磁性ドット４５の保磁力よりも小さい。
【００３０】
そこで、この保磁力の違いを利用し、サーボ信号安定用の永久磁石２０の発生する磁界強度を、データ部Ｄの磁性ドット４５の磁化の向きを反転させるといった影響を与えない程度にする。こうすることで、サーボ信号安定用の永久磁石２０の発生する磁界が、サーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１の磁化の向きを一方向に維持するのを助長する。この結果、サーボパターン部Ｓの磁性体パターン４１が回転して、永久磁石２０の発生する磁界の中を通る毎に、磁化の安定度を高めることができる。
【００３１】
更に詳しく説明すると、データ部Ｄの磁性ドット４５は、例えば、保磁力５０００［Ｏｅ］および磁化反転開始磁界３０００［Ｏｅ］といった値を持つ。サーボ信号安定用の永久磁石２０の強度を、データ部Ｄの磁性ドット４５の位置においてドット４５の磁化反転開始磁界よりも小さい値となるように、永久磁石２０の配置と形状とを定める。永久磁石２０の大きさを小さくしたり、データ部Ｄの磁性ドット４５と永久磁石２０との距離を長くしたりすることにより、データ部Ｄの磁性ドット４５の位置における磁界強度は小さくなる。永久磁石２０の種類としては、ネオジム磁石、またはサマコバ磁石を用いる。
【００３２】
以上、本発明を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本発明の容易な理解のために、本発明の具体的な形態を以下に付記する。
【００３３】
（付記１）  孤立した磁性ドットによるデータ部と、サーボパターン部とが形成された磁気記憶媒体、及びこの記憶媒体の駆動機構と、
前記記憶媒体に対してデータを読み書きするヘッドを備えたヘッドアクチュエータと、
前記記憶媒体の回転時に、前記サーボパターン部の半径方向の全域に対向可能な部位に設けられた永久磁石とを少なくとも備えることを特徴とする記憶装置。（１）
（付記２）  前記永久磁石は、前記ヘッドアクチュエータの動作範囲の外側の領域において前記記憶装置の筐体に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。（２）
（付記３）  前記記憶媒体の面上を流れる気流を安定させる気流安定板が、前記ヘッドアクチュエータの動作範囲の外側の領域において前記記憶装置の筐体に固定され、且つ前記記憶媒体に対向して設けられており、
前記永久磁石は、この気流安定板の一部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の記憶装置。（３）
（付記４）  前記永久磁石は、前記ヘッドからの距離が最も大きい位置の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記憶装置。（４）
（付記５）  前記永久磁石は前記記憶媒体の両面に設けられており、前記永久磁石の磁化の向きが、前記サーボパターン部の磁化の向きと同じであることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の記憶装置。（５）
【００３４】
（付記６）  前記気流安定板は、前記永久磁石の両側に一体的に取り付けられていることを特徴とする付記３に記載の記憶装置。
（付記７）  前記永久磁石は、前記気流安定板の表面に貼り付けられて設けられていることを特徴とする付記３に記載の記憶装置。
（付記８）  前記永久磁石は、前記気流安定板の中に埋め込まれて設けられていることを特徴とする付記３に記載の記憶装置。
（付記９）  前記永久磁石は、前記気流安定板の表面に設けられた凹部に嵌め込まれて設けられていることを特徴とする付記３に記載の記憶装置。
（付記１０）  前記永久磁石は、その端部が前記記憶媒体の面上を流れる気流の流れを乱さないように先細形状に形成されていることを特徴とする付記１に記載の記憶装置。
【００３５】
（付記１１）  前記永久磁石は、前記気流安定板の両面に貼り付けられて設けられていることを特徴とする付記７または９に記載の記憶装置。
（付記１２）  前記気流安定板は、前記筐体の底面に突設された壁部材にその端部が固定されて設けられていることを特徴とする付記３に記載の記憶装置。
（付記１３）  前記記憶媒体が、前記データ部において記録トラックの間に非磁性部の領域が形成され、且つ前記記録トラックが非磁性部で分断されてトラック方向のディスク媒体上に孤立した磁性ドットが形成されたビットパターンド媒体（ＢＰＭ）であることを特徴とする付記１から１２の何れかに記載の記憶装置。
（付記１４）  前記記憶媒体が、前記データ部において記録トラックの間に非磁性部の領域が形成されたディスククリートトラック媒体（ＤＴＭ）であることを特徴とする付記１から１２の何れかに記載の記憶装置。
（付記１５）  前記永久磁石の強度が、データ部の磁性ドットの位置においてドットの磁化反転開始磁界よりも小さい値であることを特徴とする付記５から１１の何れかに記載の記憶装置。
【００３６】
（付記１６）  前記永久磁石の保磁力が、３０００［Ｏｅ］未満であることを特徴とする付記１５に記載の記憶装置。
（付記１７）  前記永久磁石がネオジム磁石、またはサマコバ磁石であることを特徴とする付記１に記載の記憶装置。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】溝または非磁性領域によって記録トラック間が分断された構造を持つ、垂直記録用の磁気記憶媒体（磁気ディスク）の平面図である。
【図２】サーボパターン部と、記録トラックの間に非磁性部の領域が形成されたデータ部を備えるディスククリートトラック媒体（ＤＴＭ）の部分拡大斜視図である。
【図３】サーボパターン部と、記録トラックの間に非磁性部の領域が形成され且つ記録トラックが非磁性部で分断されてトラック方向のディスク媒体上に孤立した磁性ドットが形成されたデータ部を備えるビットパターンド媒体（ＢＰＭ）の部分拡大斜視図である。
【図４】この出願における磁気ディスク装置の２つの実施例の形態を同時に示す磁気ディスク装置の斜視図である。
【図５】（ａ）は第１の形態のサーボ信号安定用板を磁気ディスクの所定領域に対向する位置に取り付けた状態を示す平面図、（ｂ）は第２の形態のサーボ信号安定用板を磁気ディスクの所定領域に対向する位置に取り付けた状態を示す平面図である。
【図６】（ａ）は図４に示した永久磁石の別の実施例の構成を示す斜視図、（ｂ）は図４に示した永久磁石の更に別の実施例の構成を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は図４に示した第２の形態のサーボ信号安定用板の構成を示す組立斜視図、（ｂ）は図４に示した第２の形態のサーボ信号安定用板の別の構成を示す斜視図、（ｃ）は第２の形態のサーボ信号安定用板の更に別の構成を示す部分拡大断面図、（ｄ）は第２の形態のサーボ信号安定用板の更に別の構成を示す部分拡大断面図である。
【図８】（ａ）はこの出願の記憶装置の要部を拡大して示す断面図、（ｂ）は（ａ）の永久磁石の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    ハードディスク装置
２    ベース
４    垂直磁気記録ディスク（磁気ディスク）
２０    永久磁石
２１    ブラケット
２４    気流安定板
２５    取付具
４１    磁性体パターン
４５    孤立した磁性ドット
４３    非磁性部の領域（溝）
４４    非磁性部
Ｄ    データ部
Ｓ    サーボ部
Ｓ１    第１の形態の信号安定用板
Ｓ２    第２の形態の信号安定用板
【図１】
2009230838.tif 000003
【図２】
2009230838.tif 000004
【図３】
2009230838.tif 000005
【図４】
2009230838.tif 000006
【図５】
2009230838.tif 000007
【図６】
2009230838.tif 000008
【図７】
2009230838.tif 000009
【図８】
2009230838.tif 000010