(57)【要約】      （修正有）【課題】逆トルクを排除し得るかまたは実質的に制限し得る外科手術用器具を提供する。【解決手段】外科手術用器具１００であって、エンドエフェクタ；第一の細長部材および第二の細長部材であって、該第一の細長部材および該第二の細長部材は、互いに作動可能に接続されており、そして実質的にトルクの影響なしで該エンドエフェクタを協働して起動させるように、逆方向に回転するように構成されている、第一の細長部材および第二の細長部材、を備える構成とする。【選択図】図１
2009112783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術用器具であって、
エンドエフェクタ；
第一の細長部材および第二の細長部材であって、該第一の細長部材および該第二の細長部材は、互いに作動可能に接続されており、そして実質的にトルクの影響なしで該エンドエフェクタを協働して起動させるように、逆方向に回転するように構成されている、第一の細長部材および第二の細長部材、
を備える、外科手術用器具。
【請求項２】
前記第一の細長部材および前記第二の細長部材が、可撓性シャフトである、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項３】
前記エンドエフェクタが、複数のファスナーを有するカートリッジおよびアンビルを備える、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項４】
前記第一の細長部材および前記第二の細長部材に作動可能に接続された少なくとも１つのシャフトをさらに備え、該シャフトは、間隔を空けた位置と接近位置との間で、前記アンビルおよび前記カートリッジを相対的に移動させるように適合されている、請求項３に記載の外科手術用器具。
【請求項５】
前記少なくとも１つのシャフトが親ねじである、請求項４に記載の外科手術用器具。
【請求項６】
前記カートリッジ内に配置されたそりをさらに備え、該そりは、前記ファスナーを組織に通して前記アンビルの方へと駆動するように適合されている、請求項３に記載の外科手術用器具。
【請求項７】
前記第一の細長部材および前記第二の細長部材に作動可能に接続された少なくとも１つの駆動部材をさらに備え、該駆動部材は、前記そりを軸方向に移動させるように適合されている、請求項６に記載の外科手術用器具。
【請求項８】
前記少なくとも１つの駆動部材が親ねじである、請求項７に記載の外科手術用器具。
【請求項９】
チャネルをさらに備え、該チャネルは、前記カートリッジに少なくとも部分的に囲まれている、請求項３に記載の外科手術用器具。
【請求項１０】
前記チャネルに固定された可撓性ネックをさらに備える、請求項９に記載の外科手術用器具。
【請求項１１】
少なくとも１つのピニオンをさらに備える、請求項１に記載の外科手術用器具。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのピニオンが、前記第一の細長部材に作動可能に接続されている、請求項１１に記載の外科手術用器具。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのピニオンが、前記第二の細長部材に作動可能に接続されている、請求項１１に記載の外科手術用器具。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのピニオンに長手軸方向に接続されるように適合されている少なくとも１つの歯車連結器をさらに備える、請求項１１に記載の外科手術用器具。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの歯車連結器が、少なくとも１つの駆動部材に作動可能に接続されている、請求項１４に記載の外科手術用器具。
【請求項１６】
外科手術用器具であって、
エンドエフェクタを起動させるように適合されている起動装置であって、該エンドエフェクタは、
複数のファスナーを有するカートリッジ；
アンビルであって、該アンビルおよび該カートリッジは、間隔を空けた位置と接近位置との間で相対的に移動可能である、アンビル；
該カートリッジ内に配置されたそりであって、該ファスナーを組織に通して該アンビルの方へと駆動するように設計されている、そり、
を備える、起動装置；ならびに
第一の細長部材および第二の細長部材であって、該第一の細長部材および該第二の細長部材は、互いに作動可能に接続されており、そして実質的にトルクの影響なしで、該エンドエフェクタを協働して起動させるように逆方向に回転するように構成されている、第一の細長部材および第二の細長部材、
を備える、外科手術用器具。
【請求項１７】
前記第一の細長部材および前記第二の細長部材が、可撓性シャフトである、請求項１６に記載の外科手術用器具。
【請求項１８】
チャネルをさらに備え、該チャネルは、前記カートリッジに少なくとも部分的に囲まれている、請求項１６に記載の外科手術用器具。
【請求項１９】
前記チャネルに固定された可撓性ネックをさらに備える、請求項１６に記載の外科手術用器具。
【請求項２０】
少なくとも１つのシャフトをさらに備え、該シャフトは、前記アンビルおよび前記カートリッジを、間隔を空けた位置と接近位置との間で相対的に移動させるように適合されている、請求項１６に記載の外科手術用器具。
【請求項２１】
前記少なくとも１つのシャフトが親ねじである、請求項２０に記載の外科手術用器具。
【請求項２２】
前記第一の細長部材および前記第二の細長部材に作動可能に接続された少なくとも１つの駆動部材をさらに備え、該駆動部材は、前記そりを軸方向に移動させるように適合されている、請求項１６に記載の外科手術用器具。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの駆動部材が親ねじである、請求項２２に記載の外科手術用器具。
【請求項２４】
少なくとも１つのピニオンをさらに備える、請求項１６に記載の外科手術用器具。
【請求項２５】
前記少なくとも１つのピニオンが、前記第一の細長部材に作動可能に接続されている、請求項２４に記載の外科手術用器具。
【請求項２６】
前記少なくとも１つのピニオンが、前記第二の細長部材に作動可能に接続されている、請求項２４に記載の外科手術用器具。
【請求項２７】
前記少なくとも１つのピニオンに長手軸方向に接続されるように適合されている少なくとも１つの歯車連結器をさらに備える、請求項２４に記載の外科手術用器具。
【請求項２８】
前記少なくとも１つの歯車連結器が、前記少なくとも１つの駆動部材に作動可能に接続されている、請求項２７に記載の外科手術用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外科手術用デバイスのための装置および方法に関する。より特定すると、本開示は、外科手術用ファスナー留め装置における逆トルクを排除し得るか、または実質的に制限し得る、外科手術用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
対向する顎構造体の間に組織が最初に把持またはクランプされ、次いで外科手術用ファスナーによって接合される、外科手術用ファスナー留めデバイスは、当該分野において周知である。数種の公知の外科手術用ファスナー留め器具は、種々の手順（例えば、とりわけ、端端吻合、胃腸吻合、内視鏡胃腸吻合、および横断吻合（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ））において使用するために特に適合されている。特許文献１、特許文献２、特許文献３、および特許文献４は、外科手術用ファスナー留め器具の例である。これらのファスナーは、代表的に、外科手術用ステープルの形態であるが、２部品のポリマーファスナーもまた使用され得る。
【０００３】
外科手術用ファスナー留め器具は、組織を捕捉またはクランプするために使用される、２つの細長顎部材を備え得る。一方の顎部材は、代表的に、１列または複数の列に配置された複数のステープルを収容するステープルカートリッジを含み、一方で、他方の顎部材は、ステープルがステープルカートリッジから駆動されるとこれらのステープルのレッグを成形するための表面を規定するアンビルを有する。このステープル留め動作は、通常、このステープルカートリッジを通って移動する１つ以上のカム部材によって行われ、これらのカム部材は、ステープルプッシャーに作用して、これらのステープルをこのステープルカートリッジから連続的にかまたは同時に排出する。ナイフが、ステープル列の間を軸方向に移動してこれらのステープルの列の間のステープル留めされた組織を切断または切開するように提供され得る。特許文献５および特許文献６は、この種の器具の例を開示する。
【０００４】
いくつかの外科手術用ファスナー留め器具は、回転する構成要素を備え、この構成要素は、外科手術用器具の起動、外科手術用ファスナーの展開、または外科手術用器具の関節運動を容易にする。例えば、Ｗｈｉｔｍａｎに対する特許文献７（「Ｗｈｉｔｍａｎ」）は、回転する２つの可撓性駆動シャフトを備えるステープル留め機構を開示する。一方の駆動シャフトは、上顎の動きを制御し、一方で、他方の駆動シャフトは、この機構のステープル留め作用および切断作用を制御する。本質的に、これらの可撓性駆動シャフトは、ハンドル内のモータからこのシャフトの遠位端へとトルクを伝達する。各駆動シャフトは、異なるモータにより駆動されるので、これらの駆動シャフトは、互いに作動的に接続されていない。各駆動シャフトによって伝達されるトルクは、逆トルクを生じ、この逆トルクは、この外科手術用機構の顎を一方向に回転または操縦し得る。これらの顎のこの望ましくない動きは、外科医がこの外科手術用器具の完全な制御を有することを妨害し得る。Ｗｈｉｔｍａｎのステープル留め機構は、トルクの有害な影響（すなわち、逆トルク）を排除する機構もデバイスも構成要素も何も有さない。トルク伝達構成要素を有する他の外科手術用器具もまた、逆トルクを制限または排除するために充分な手段を提供しない。
【特許文献１】米国特許第５，９１５，６１６号明細書
【特許文献２】米国特許第６，２０２，９１４号明細書
【特許文献３】米国特許第５，８６５，３６１号明細書
【特許文献４】米国特許第５，９６４，３９４号明細書
【特許文献５】米国特許第３，０７９，６０６号明細書
【特許文献６】米国特許第３，４９０，６７５号明細書
【特許文献７】米国特許第７，１１４，６４２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、逆トルクを排除し得るかまたは実質的に制限し得る外科手術用器具を開発することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための、本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術用器具であって、
エンドエフェクタ；
第一の細長部材および第二の細長部材であって、該第一の細長部材および該第二の細長部材は、互いに作動可能に接続されており、そして実質的にトルクの影響なしで該エンドエフェクタを協働して起動させるように、逆方向に回転するように構成されている、第一の細長部材および第二の細長部材、
を備える、外科手術用器具。
（項目２）
上記第一の細長部材および上記第二の細長部材が、可撓性シャフトである、項目１に記載の外科手術用器具。
（項目３）
上記エンドエフェクタが、複数のファスナーを有するカートリッジおよびアンビルを備える、項目１に記載の外科手術用器具。
（項目４）
上記第一の細長部材および上記第二の細長部材に作動可能に接続された少なくとも１つのシャフトをさらに備え、該シャフトは、間隔を空けた位置と接近位置との間で、上記アンビルおよび上記カートリッジを相対的に移動させるように適合されている、項目３に記載の外科手術用器具。
（項目５）
上記少なくとも１つのシャフトが親ねじである、項目４に記載の外科手術用器具。
（項目６）
上記カートリッジ内に配置されたそりをさらに備え、該そりは、上記ファスナーを組織に通して上記アンビルの方へと駆動するように適合されている、項目３に記載の外科手術用器具。
（項目７）
上記第一の細長部材および上記第二の細長部材に作動可能に接続された少なくとも１つの駆動部材をさらに備え、該駆動部材は、上記そりを軸方向に移動させるように適合されている、項目６に記載の外科手術用器具。
（項目８）
上記少なくとも１つの駆動部材が親ねじである、項目７に記載の外科手術用器具。
（項目９）
チャネルをさらに備え、該チャネルは、上記カートリッジに少なくとも部分的に囲まれている、項目３に記載の外科手術用器具。
（項目１０）
上記チャネルに固定された可撓性ネックをさらに備える、項目９に記載の外科手術用器具。
（項目１１）
少なくとも１つのピニオンをさらに備える、項目１に記載の外科手術用器具。
（項目１２）
上記少なくとも１つのピニオンが、上記第一の細長部材に作動可能に接続されている、項目１１に記載の外科手術用器具。
（項目１３）
上記少なくとも１つのピニオンが、上記第二の細長部材に作動可能に接続されている、項目１１に記載の外科手術用器具。
（項目１４）
上記少なくとも１つのピニオンに長手軸方向に接続されるように適合されている少なくとも１つの歯車連結器をさらに備える、項目１１に記載の外科手術用器具。
（項目１５）
上記少なくとも１つの歯車連結器が、少なくとも１つの駆動部材に作動可能に接続されている、項目１４に記載の外科手術用器具。
（項目１６）
外科手術用器具であって、
エンドエフェクタを起動させるように適合されている起動装置であって、該エンドエフェクタは、
複数のファスナーを有するカートリッジ；
アンビルであって、該アンビルおよび該カートリッジは、間隔を空けた位置と接近位置との間で相対的に移動可能である、アンビル；
該カートリッジ内に配置されたそりであって、該ファスナーを組織に通して該アンビルの方へと駆動するように設計されている、そり、
を備える、起動装置；ならびに
第一の細長部材および第二の細長部材であって、該第一の細長部材および該第二の細長部材は、互いに作動可能に接続されており、そして実質的にトルクの影響なしで、該エンドエフェクタを協働して起動させるように逆方向に回転するように構成されている、第一の細長部材および第二の細長部材、
を備える、外科手術用器具。
（項目１７）
上記第一の細長部材および上記第二の細長部材が、可撓性シャフトである、項目１６に記載の外科手術用器具。
（項目１８）
チャネルをさらに備え、該チャネルは、上記カートリッジに少なくとも部分的に囲まれている、項目１６に記載の外科手術用器具。
（項目１９）
上記チャネルに固定された可撓性ネックをさらに備える、項目１６に記載の外科手術用器具。
（項目２０）
少なくとも１つのシャフトをさらに備え、該シャフトは、上記アンビルおよび上記カートリッジを、間隔を空けた位置と接近位置との間で相対的に移動させるように適合されている、項目１６に記載の外科手術用器具。
（項目２１）
上記少なくとも１つのシャフトが親ねじである、項目２０に記載の外科手術用器具。
（項目２２）
上記第一の細長部材および上記第二の細長部材に作動可能に接続された少なくとも１つの駆動部材をさらに備え、該駆動部材は、上記そりを軸方向に移動させるように適合されている、項目１６に記載の外科手術用器具。
（項目２３）
上記少なくとも１つの駆動部材が親ねじである、項目２２に記載の外科手術用器具。
（項目２４）
少なくとも１つのピニオンをさらに備える、項目１６に記載の外科手術用器具。
（項目２５）
上記少なくとも１つのピニオンが、上記第一の細長部材に作動可能に接続されている、項目２４に記載の外科手術用器具。
（項目２６）
上記少なくとも１つのピニオンが、上記第二の細長部材に作動可能に接続されている、項目２４に記載の外科手術用器具。
（項目２７）
上記少なくとも１つのピニオンに長手軸方向に接続されるように適合されている少なくとも１つの歯車連結器をさらに備える、項目２４に記載の外科手術用器具。
（項目２８）
上記少なくとも１つの歯車連結器が、上記少なくとも１つの駆動部材に作動可能に接続されている、項目２７に記載の外科手術用器具。
【０００７】
（要旨）
本開示の外科手術用器具は、第一の細長部材および第二の細長部材を備える。この第一の細長部材およびこの第二の細長部材は、互いに作動可能に接続されており、そして逆トルクを実質的に制限するように、逆方向に回転するように構成されている。これらの細長部材は、可撓性シャフトからなり得る。これらのシャフトは互いに作動可能に接続されているので、これらのシャフトは、過剰部品を有し、そしてこれらのシャフトのうちの一方が破損した場合でさえも、この器具を完全に作動させ得る。
【０００８】
この外科手術用器具の１つの実施形態は、複数のファスナーを収容するカートリッジ、アンビル、このカートリッジ内に配置されたそり、ならびにこのカートリッジ内に配置された第一の細長部材および第二の細長部材を備える。このアンビルおよびこのカートリッジは、間隔を空けた位置と接近位置との間で相対的に移動可能である。このカートリッジは、その内部に配置されたそりを有する。このそりは、カム部材および少なくとも１つのボアを備え、このカム部材は、ファスナーを組織に通してアンビルの方へと駆動するように設計されており、そしてこのボアは、このそりを通して配置され、そして少なくとも１つの駆動部材を受容するためのものである。１つ以上の駆動部材が、第一の細長部材または第二の細長部材、あるいはこれらの両方に、作動可能に取り付けられ得る。この駆動部材は、必要に応じて、親ねじからなり得る。この外科手術用器具は、カートリッジに部分的に囲まれたチャネルおよびネックをさらに備える。このネックは、可撓性であり、このチャネルに固定される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、逆トルクを排除し得るかまたは実質的に制限し得る外科手術用器具が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本開示の外科手術用器具の実施形態が、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。
【００１１】
（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科手術用器具の実施形態が、図面を参照しながらここで詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、類似の要素または同一の要素を識別する。図面および以下の説明において、用語「近位」とは、慣例的であるように、外科手術用器具の、操作者に最も近い端部をいい、一方で、用語「遠位」とは、外科手術用器具の、操作者から最も遠い端部をいう。本開示において、単語「ａ」、「ａｎ」、または「ｔｈｅ」は、単数形と複数形との両方を含むように解釈される。同様に、複数の項目に対する任意の言及は、適切である場合、単数形を包含する。
【００１２】
本開示は、外科手術用ファスナー留め装置または他の任意の適切な外科手術用デバイスと共に使用するための、外科手術用器具に関する。実際に、本開示の外科手術用器具は、トルクが１つの点から別の点へと伝達される全ての種類の外科手術用デバイスに適用され得る。さらに、この外科手術用器具は、多くの種類の外科手術手順において使用され得る。外科医は、この器具を、管腔内手順において利用し得る。このような手順の間、外科医は、この外科手術用器具を身体管腔に通して導入する。医師はまた、本開示の外科手術用器具を、内視鏡手順において使用し得る。この種の手順において、医師は、内視鏡を通してかまたは内視鏡と組み合わせて、外科手術用器具を使用する。
【００１３】
ここで図１を参照すると、外科手術用ファスナー留め装置と共に使用するための外科手術用器具が、一般に、１００と印されている。簡潔さのために、本開示は、外科手術用器具１００のシステム、方法および構造に主として焦点を当てる。外科手術用ファスナー留め装置の残りの構成要素および使用方法の詳細な議論は、米国特許第６，２４１，１３９号に記載されており、その全内容は、本明細書中に参考として援用される。手短に言えば、外科手術用器具１００を備える外科手術用ファスナー留め装置は、起動装置１０を備える。外科手術用器具１００は、起動装置１０の遠位端に取り外し可能に固定される。
【００１４】
起動装置１０は、モータ１２、歯車シフトレバー１６、および歯車１８を備える。モータ１２は、装置１０に入力回転を供給し、そして少なくとも１つの歯車１８に作動可能に接続されている。歯車１８は、２つのカラム２０の間に軸方向に捕捉されており、そして互いに噛み合うように構成されている。各カラムは、このカラムを通って延びる１対のボア２１を有する。ボア２１は、駆動部材２２を受容するように構成される。駆動部材２２は、可撓性シャフト１３９に作動可能に結合される。歯車シフトレバー１６は、可撓性シャフト１３９の軸方向の移動を制御する。使用者は、歯車シフトレバー１６を起動させて、可撓性シャフト１３９を遠位または近位に移動させ得る。
【００１５】
さらに、装置１０は、関節運動機構３０を備え、この関節運動機構は、関節運動ノブ３２および少なくとも１つの操縦ワイヤ３４を備える。関節運動ノブ３２は、少なくとも１つの操縦ワイヤ３４に作動可能に結合されている。図１に図示される実施形態において、関節運動ノブ３２は、２つの操縦ワイヤ３４に作動可能に接続されている。使用者は、関節運動ノブ３２を回転させることによって、操縦ワイヤ３４を軸方向に前後に移動させ得る。この軸方向の動きは、外科手術用器具１００の関節運動を引き起こす。
【００１６】
操作の間、使用者は、１つの操縦ワイヤ１３９を引くことによって、外科手術用器具１００を関節運動させる。この操縦ワイヤの動きは、グースネック１３０を屈曲させ、そして外科手術用器具１００を片側または他方の側に効果的に関節運動させる。グースネック１３０は、このワイヤが引かれた側の方に屈曲させられる。実際には、操作者は、装置１０の関節運動ノブ３２を回転させて操縦ワイヤ３４を移動させ、これによって、外科手術用器具１００を関節運動させる。
【００１７】
図２を参照すると、外科手術用器具１００は、グースネック１３０、チャネル１５０、カートリッジ１１０、およびカートリッジ１１０に対して移動可能に固定されたアンビル１２０を備える。チャネル１５０は、カートリッジ１１０を部分的に囲む。カートリッジ１１０は、交換可能であり得、保持スロット１１４内に複数のファスナー１９０（図３を参照のこと）を収容する。保持スロット１１４は、図２に示されるように一列に配置されても、複数の列に配置されてもよい。グースネック１３０は、チャネル１５０に固定される。具体的には、グースネック１３０の遠位端は、チャネル１５０の近位端に取り付けられ得る。次に、グースネック１３０の近位端は、起動装置１０の遠位端に作動可能に固定される（図１を参照のこと）。グースネック１３０は、外科手術用器具１００の関節運動を容易にし、そして可撓性であり得る。
【００１８】
さらに、グースネック１３０は、操縦ワイヤ３４を受容するように構成された少なくとも１つの穴１４１を備える。図示される実施形態は、グースネックを通って延びる２つの穴１４１を有するグースネック１３０を示す。さらに、グースネック１３０は、可撓性シャフト１３９を受容するように適合された少なくとも１つのボア１３２を備える。図示される実施形態は、グースネック１３０の長さの少なくとも一部を通って延びる２つのボア１３２を有するグースネック１３０を示す。図面は、円筒形の形状を有するボア１３２を示すが、ボア１３２は、任意の適切な形状を有し得る。
【００１９】
可撓性シャフト１３９は、互いに作動可能に接続されており、そして逆方向（すなわち、時計回りおよび反時計回り）に回転するように構成されている。可撓性シャフト１３９は逆方向に回転するので、各可撓性シャフト１３９によって伝達されるトルクは相殺され、これによって、逆トルクを排除するか、または実質的に制限する。図１に示されるように、可撓性シャフト１３９は、外科手術用器具１００の長さの一部に沿って延びる中立軸上に位置する。図示される実施形態は、一方の可撓性シャフト１３９が他方の可撓性シャフト１３９の上にあることを示す。しかし、可撓性シャフト１３９は、多数の配置で配置され得る。例えば、可撓性シャフト１３９は、外科手術用器具１００の長さの少なくとも一部に沿って延びる中立軸上に位置する、同軸の細長部材からなり得る。
【００２０】
図３を参照すると、グースネック１３０は、可撓性シャフト１３９および操縦ワイヤ３４の少なくとも一部分を囲む。グースネック１３０の遠位端は、チャネル１５０の周囲に配置された複数のねじ１６０によって、チャネル１５０の近位端に固定される。ねじ１６０は、移行部材１４０の周囲に配置された複数のねじ切りされたボア１４４内に配置される。移行部材１４０は、グースネック１３０とチャネル１５０との間で内部に挟まれる。チャネル１５０は、その近位端の周囲に位置する複数の穴１５２を有する。各穴１５２は、ねじ１６０を受容するように設計される。同様に、グースネック１３０は、ねじ１６０を受容するように構成された複数の穴１３６を有する。グースネック１３０の穴１３６は、グースネック１３０の遠位端の周囲に位置する。ねじ１６０は、チャネル１５０の穴１５２、グースネック１３０の穴１３６、および移行部材１４０のねじ切りされたボア１４４を通って、グースネック１３０をチャネル１５０に取り付ける。チャネル１５０をグースネック１３０に適切に固定するために、チャネル１５０の穴１５２、移行部材１４０のねじ切りされたボア１４４、およびグースネック１３０の穴１３６は、互いに実質的に整列する。
【００２１】
移行部材１４０は、この移行部材を通って配置される、操縦ワイヤ３４を受容するための少なくとも１つの穴１４３を有する。図３は、円筒形の形状を有する穴１４３を示すが、穴１４３は、任意の適切な形状を有し得ることが予測される。さらに、移行部材１４０は、この移行部材を通って延びる、可撓性シャフト１３９を受容するための少なくとも１つの長手軸方向の穴１４２を備える。１つの実施形態において、移行部材１４０は、円筒形の形状を有する２つの穴１４２を備える（図３を参照のこと）。しかし、穴１４２は、これらの穴が可撓性シャフト１３９を受容するために適合される限り、任意の形状を有し得る。
【００２２】
各可撓性シャフト１３９の遠位端は、ピニオンシャフト１３８に作動可能に固定される。ピニオンシャフト１３８は、回転するように、そしてその結果として、ピニオン１５４の回転を引き起こすように構成される。各ピニオン１５４は、ピニオンシャフト１３８の遠位端に取り付けられる。図２６に見られるように、ピニオン１５４は、少なくとも１つの歯１５４ａまたは複数の歯１５４ａを備える。歯１５４ａは、半径方向および長手軸方向に延びる。歯１５４ａの長手軸方向部分は、歯車連結器１５６と軸方向に係合するように適合される。
【００２３】
図３を参照すると、各ピニオン１５４は、可撓性シャフト１３９の回転が他方の可撓性シャフト１３９を回転させるように、互いに噛み合うように構成される。本明細書中で上で議論されたように、歯車１８は、可撓性シャフト１３９の近位端に作動可能に取り付けられる。歯車１８は、一方の可撓性シャフト１３９の回転が他方の可撓性シャフト１３９を回転させるように、互いに噛み合うように構成される。従って、可撓性シャフト１３９は、近位端および遠位端において、互いに作動可能に接続される。可撓性シャフト１３９は、互いに作動可能に接続されるので、一方の可撓性シャフト１３９は、過剰部品を有する。一方のみの可撓性シャフト１３９が、外科手術用器具１００を操作するために必要とされる。何らかの理由で、一方の可撓性シャフト１３９が破損した場合、他方の可撓性シャフト１３９が、依然として、外科手術用器具１００を起動させ得る。
【００２４】
図２６に示されるように、各ピニオン１５４の歯１５４ａの長手軸方向部分は、歯車連結器１５６と軸方向に係合するように適合される。歯車連結器１５６は、少なくとも１つの長手軸方向の歯または複数の歯１５６ａ、および少なくとも１つの半径方向の歯または複数の歯１５６ｂを有する。歯車連結器１５６の長手軸方向の歯１５６ａは、近位に延び、そしてピニオン１５４の歯１５４ａと軸方向に係合するように構成される。
【００２５】
図３に戻ると、クランプピニオン１６２は、ピニオン１５４の半径方向の歯１５４ａと噛み合うための少なくとも１つの半径方向の歯１６２ａを有し、そして短い親ねじ１５８の遠位端に永続的に取り付けられる。短い親ねじ１５８の長手軸方向の長さは、親ねじ１１２の長手軸方向の長さより短い。短い親ねじ１５８は、移行部材１４０およびカートリッジ１１０内に軸方向に捕捉される。外科手術用器具１００は、短い親ねじ１５８を軸方向に捕捉するための軸受けを必要に応じて備え得る。
【００２６】
さらに、外科手術用器具１００は、チャネル１５０の近位端部分の内部に配置されるリンク１２２を備える。具体的には、リンク１２２の第一の端部１２２ａは、リンクピン１２６によって、アンビル１２０の近位端に旋回可能に接続される。リンク１２２の第二の端部１２２ｂは、カムクランプ１６４のスロット内に位置する。必要に応じて、少なくとも１つの突出部１２２ｃが、リンク１２２の第二の端部１２２ｂから延び得る。突出部１２２ｃは、リンク１２２をクランプカム１６４に旋回可能に固定し得る。
【００２７】
クランプカム１６４は、チャネル１５０の内側近位部分の内部に配置され、そして図４に見られるように、ピニオンシャフト１３８を受容するための少なくとも１つの１６４ａ、少なくとも１つの短い親ねじ１５８を受容するための少なくとも１つのボア１６４ｂ、およびアンビル１２０の少なくとも一部分を受容するように構成されたスロット１６４ｃを備える。各ピニオンシャフト１３８の少なくとも一部分は、ボア１６４ａ内に配置される。短い親ねじ１５８は、カムクランプ１６４のねじ切りされたボア１６４ｂに螺合して係合する。短い親ねじ１５８の回転は、カムクランプ１６４の、近位または遠位への移動を引き起こす。操作の間、カムクランプ１６４が近位に移動すると、突出部１２２ｃがチャネル１５０の内径に沿ってスライドし、リンク１２２がより垂直になり、アンビル１２０の近位端を上昇させ、そしてアンビル１２０の遠位端を低下させて、組織をクランプする。逆に、カムクランプ１６４の遠位への移動は、突出部１２２ｃをチャネル１５０の内部で遠位にスライドさせる。突出部１２２ｃが遠位に移動すると、アンビル１２０の近位端が、下降し、アンビル１２０の遠位端を上昇させて組織のクランプを外す。
【００２８】
図５〜図７を参照すると、各歯車連結器１５６は、各親ねじ１１２の近位端に設置される。親ねじ１１２は、少なくとも部分的にねじ切りされ、そして図５に示されるように、少なくとも部分的にカートリッジ１１０の内部に配置される。カートリッジ１１０は、少なくとも１列の長手軸方向に間隔を空けた保持スロット１１４を有する組織接触表面１１３、複数のプッシャー１９２、複数のファスナー１９０、およびカートリッジの内部にスライド可能に配置されるそり１１６を備える。保持スロット１１４は、ファスナー１９０を受容するように適合される。当業者は、任意の数の列の保持スロット１１４を有するカートリッジ１１０を企図する。例えば、カートリッジ１１０は、２列の保持スロット１１４を備え得る。この実施形態において、ナイフが、これらの２列の保持スロット１１４の間に配置され得る。それにもかかわらず、保持スロット１１４の列の数とは無関係に、カートリッジ１１０は、組織を切断するためのナイフを備え得る。このナイフは、そり１１６に作動可能に取り付けられ得る。さらに、このカートリッジは、アンビル１２０が閉位置になるまでそり１１６の遠位への移動を防止するための、電気的または機械的なインターロック機構を備え得る。
【００２９】
そり１１６は、カム部材１１６ｂ、および親ねじ１１２を受容するように適合された少なくとも１つのねじ切りされたボア１１６ａを備える。プッシャー１９２は、そり１１６のカム部材１１６ｂと協働してこのカム部材と相補的である表面１９２ａを有する。外科手術用器具１００の操作の間、そり１１６は、カートリッジ１１０を通って移動し、カム部材１１６ｂを進めてプッシャー１９２と連続的または同時に接触させ、プッシャー１９２を保持スロット１１４内で垂直に移動させ、そしてファスナー１９０を保持スロット１１４からアンビル１２０のステープル変形凹部１２５ａ内に推進する。ステープル形成空洞１２０ａは、ステープルを曲げるように構成される。
【００３０】
アンビル１２０は、複数のステープル変形凹部１２５ａを有する組織接触表面１２５を備える。１つのステープル変形凹部１２５ａは、１つのファスナー１９０のレッグと協働するように適合され得る。あるいは、２つ以上のステープル変形凹部１２５ａが、１つのファスナー１９０のレッグと協働し得る。
【００３１】
旋回ピン１２８は、アンビル１２０をチャネル１５０に旋回可能に固定する。チャネル１５０は、図２に見られるように、旋回ピン１２８を受容するように設計された少なくとも１つの穴１５０ａを有する。旋回ピン１８０は、図６に示されるように、クランプカム１６４の支持表面１６４ｄ上に載る。アンビル１２０の近位端部分１２４は、チャネル１５０の内部に配置される。リンクピン１２６は、アンビル１２０の近位端部分１２４とリンク１２２とを旋回可能に取り付ける。
【００３２】
本明細書中で上で議論されたように、チャネル１５０は、カートリッジ１１０の少なくとも一部分を囲む。必要に応じて、ねじ１５３は、図３に見られるように、チャネル１５０とカートリッジ１１０とを互いに接続し得る。この実施形態において、チャネル１５０は、ねじ１５３を受容するように構成された少なくとも１つの穴１５１を備える。
【００３３】
操作において、外科手術用器具１００は、ファスナー１９０を組織に適用し、それと同時に、逆トルクを排除するか、または実質的に制限する。使用の間、操作者は、最初に、図７および図８に示されるように、外科手術用器具１００がそのニュートラル位置にあることを確実にしなければならない。外科手術用器具１００がそのニュートラル位置にある場合、図７〜図１０に見られるように、アンビル１２０およびカートリッジ１１０は、互いから間隔を空けており、そしてピニオン１５４は、クランプピニオン１６２と噛み合わない。さらに、このニュートラル位置において、そり１１６は、カートリッジ１１０の近位部分に位置し（図７を参照のこと）、そしてピニオン１５４は、歯車連結器１５６と軸方向に係合しない（図１１および図１２を参照のこと）。この外科手術用器具は、ニュートラル位置を排除し、そして単に、引き続く閉鎖−発射−開放モードで作動するように構成され得ることもまた企図される。
【００３４】
外科手術用器具１００をそのニュートラル位置に配置した後に、使用者は、この器具を組織部分に接近させ得る。外科手術用器具１００を所望の外科手術部位に配置するために、操作者は、外科手術用器具１００を身体内へと、身体管腔を通して管腔内で導入し得る。あるいは、操作者は、所望の位置に達するために、外科手術用器具１００を、内視鏡を通してかまたは内視鏡と組み合わせて使用し得る。この組織部分は、アンビル１２０とカートリッジ１１０との間に位置するべきである。
【００３５】
使用者は、操縦ワイヤ３４を動かすことによって、外科手術用器具１００を関節運動させて、その所望の位置に配置し得る。本明細書中で上で議論されたように、本開示の外科手術用器具１００の実施形態は、２つの穴１４１を有するグースネック１３０を備え、これらの穴の各々は、図１３に見られるように、操縦ワイヤ３４を受容するように適合される。図１４に見られるように、グースネック１３０は、複数の三角形のセクション１３０ａから少なくとも部分的に形成されており、これらのセクションは、互いから間隔を空けている。さらに、グースネック１３０は、可撓性材料から作成される。各操縦ワイヤ３４は、グースネック１３０と操縦ワイヤ３４とをそれらのそれぞれの遠位端で固定するためのこぶ３４ａを備える。
【００３６】
使用において、操作者は、矢印「ＣＣＷ」によって示されるように、関節運動ノブ３２を反時計回りに回転させて、矢印「Ａ」に示されるように、操縦ワイヤ３４を近位に移動させ得る。操縦ワイヤ３４の近位への移動に応答して、外科手術用器具１００は、矢印「Ｂ」に示される方向に関節運動する。使用者はまた、関節運動ノブ３２を時計回りに回転させることによって、外科手術用器具１００を逆方向に関節運動させ得る。
【００３７】
一旦、使用者が外科手術用器具１００を所望の外科手術部位に配置すると、この使用者は、図１７および図１８に見られるように、矢印「Ｃ」によって示されるように、歯車シフトレバー１６を近位に動かして、可撓性シャフト１３９を矢印「Ｄ」によって示される方向に近位に移動させ得る。可撓性シャフト１３９の近位への移動は、引き続いて、図１８および図１９に示されるように、ピニオン１５４を矢印「Ｅ」によって示される方向に近位位置に動かす。ピニオン１５４が近位位置に位置する場合、図１９に示されるように、ピニオン１５４の半径方向の歯１５４ａがクランプピニオン１６２の歯１６２ａと噛み合う。
【００３８】
ピニオン１５４がその近位位置に配置された後に、使用者は、起動装置１０を作動させって少なくとも１つの可撓性シャフト１３９を回転させ得る。１つの実施形態において、起動装置１０は、一方の可撓性シャフト１３９を時計回りに回転させ、そして他方の可撓性シャフト１３９を反時計回りに回転させる。可撓性シャフト１３９の逆方向への回転は、外科手術用器具１００における逆トルクを排除するか、または実質的に低下させる。可撓性シャフト１３９が回転している間、ピニオン１５４は、図２０に見られるように、矢印「Ｆ」によって示される方向に回転する。この時点で、ピニオン１５４の半径方向の歯１５４ａは、クランプピニオン１６２の歯１６２ａと噛み合うので、ピニオン１５４が回転するとすぐに、クランプピニオン１６２は、図２０に図示されるように、矢印「Ｇ」によって示される方向に回転を始める。
【００３９】
図２１〜図２３を参照すると、クランプピニオン１６２が回転する場合、カムクランプ１６４が、矢印「Ｈ」によって示される方向に近位に移動する。カムクランプ１６４が近位に移動すると、リンク１２２が、旋回ピン１２６に対して反時計回りの方向「Ｉ」に旋回し、アンビル１２０の近位端を上昇させる。アンビル１２０の近位端が垂直に移動する間、アンビル１２０の遠位端は、矢印「Ｊ」によって示される方向に下降して、組織をクランプする。
【００４０】
図２４〜図２８を参照すると、組織をクランプした後に、操作者は、歯車シフトレバー１６を矢印「Ｋ」によって示される方向に移動させて、可撓性シャフト１３９を矢印「Ｌ」によって示されるように遠位に移動させ得る。可撓性シャフト１３９が遠位に移動すると、ピニオン１５４の歯１５４ａは、図２６に見られるように、歯車連結器１５６の長手軸方向の歯１５６ａと軸方向に係合する。一旦、ピニオン１５４および歯車連結器１５６が互いに軸方向に係合すると、歯車連結器１５６は、少なくとも１つの可撓性シャフト１３９の回転に応答して回転する。歯車連結器１５６の回転は、矢印「Ｍ」によって示される方向での親ねじ１１２の対応する回転を引き起こす。親ねじ１１２が回転する間、そり１１６は、図２７に示されるように、カートリッジ１１０を通って矢印「Ｎ」によって示される方向に遠位に移動する。そり１１６は、カム部材１１６ｂを進めてプッシャー１９２と連続的に接触させ、プッシャー１９２を保持スロット１１４内で垂直に移動させ、そしてファスナー１９０を排出させる。プッシャー１９２は、図２８に示されるように、矢印「Ｏ」によって示される方向に、アンビル１２０のステープル変形凹部１２５ａの方へとファスナー１９０を移動させる。電気的または機械的なインターロック機構が、アンビル１２０が閉位置になるまで発射を防止するために提供され得る。
【００４１】
組織の部分をクランプしてステープル留めした後に、使用者は、装置１０を使用して入力回転を逆転させ得る。この瞬間に、少なくとも１つの可撓性シャフト１３９が回転し、そしてピニオン１５４の回転を引き起こす。ピニオン１５４が回転すると、クランプピニオン１６２が回転し始める。クランプピニオン１６２の逆回転は、クランプカム１６４の遠位への移動を引き起こす。クランプカム１６４が遠位に移動すると、リンク１２２の突出部１２２ｃがチャネル１５０内で遠位に移動する。突出部１２２ｃが遠位に移動すると、図７に示されるように、アンビル１２０の近位端が下降し、アンビル１２０の遠位端を上昇させて、組織部分のクランプを解除する。逆転した入力回転は、必要に応じて、親ねじ１１２を回転させ得、そしてそり１１６をその元の引き込み位置まで近位に移動させ得る。
【００４２】
種々の改変が、本明細書中に開示された実施形態に対してなされ得ることが理解される。例えば、外科手術用器具は、ステープル、２部品のファスナー、または他の任意の適切なファスナー留め要素を備え得る。さらに、カートリッジは、長手軸方向に間隔を空けた１列より多くの保持スロットを有し得る。なおさらに、このカートリッジは、親ねじの代わりに、そりを移動させ得る任意の適切な細長部材を有し得る。従って、上記説明は、限定と解釈されるべきではなく、単に、実施形態の例示と解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および精神内で、他の改変を予測する。
【００４３】
外科手術用器具は、第一の細長部材および第二の細長部材を備え、この第一の細長部材およびこの第二の細長部材は、作動可能に接続されており、そして逆トルクを実質的に制限するように、逆方向に回転するように構成されている。この第一の細長部材およびこの第二の細長部材は、可撓性シャフトである。この外科手術用器具は、組織の部分にファスナーを適用するように構成され得る。この外科手術用器具のこの実施形態は、複数のファスナーを有するカートリッジ、アンビル、およびこのカートリッジ内に配置されたそりを備え、このアンビルおよびこのカートリッジは、間隔を空けた位置と接近位置との間で相対的に移動可能である。このそりは、カム部材を備える。このカム部材は、組織を通してアンビルの方へとファスナーを駆動するように設計されている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、起動装置に作動可能に接続された、本開示の実施形態に従う外科手術用器具の斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科手術用器具の斜視図である。
【図３】図３は、図１および図２の外科手術用器具の斜視分解図である。
【図４】図４は、図１〜図３の外科手術用器具のクランプカムの斜視図である。
【図５】図５は、図１〜図３の外科手術用器具の斜視長手軸方向断面図である。
【図６】図６は、図１〜図３の外科手術用器具の一部分の斜視図である。
【図７】図７は、図１〜図３の外科手術用器具の側面断面図である。
【図８】図８は、図７の切断線８−８を通して見た場合の、図１〜図３の外科手術用器具の斜視断面図である。
【図９】図９は、図１〜図３の外科手術用器具の上面断面図である。
【図１０】図１０は、図９の部分１０の周りで見た、図１〜図３の外科手術用器具の上面断面図である。
【図１１】図１１は、図７の切断線１１−１１を通して見た場合の、図１〜図３の外科手術用器具の上面断面図である。
【図１２】図１２は、図１１の部分１２の周りで見た場合の、図１〜図３の外科手術用器具の上面断面図である。
【図１３】図１３は、本開示の実施形態に従う外科手術用器具のグースネックの斜視図である。
【図１４】図１４は、本開示の実施形態に従う外科手術用器具のグースネックの上面断面図である。
【図１５】図１５は、図１の起動装置の上面図である。
【図１６】図１６は、図１〜図３の外科手術用器具の上面図である。
【図１７】図１７は、図１および図１５の起動装置の上面図である。
【図１８】図１８は、図１〜図３の外科手術用器具の一部分の上面断面図である。
【図１９】図１９は、図１８の切断線１９−１９を通して見た場合の、図１〜図３の外科手術用器具の一部分の斜視断面図である。
【図２０】図２０は、図１９の外科手術用器具の一部分の正面立面図である。
【図２１】図２１は、図１〜図３の外科手術用器具の一部分の側面断面図である。
【図２２】図２２は、図２１の部分２２の周りで見た、図１〜図３の外科手術用器具の一部分の側面断面図である。
【図２３】図２３は、図１〜図３の外科手術用器具の一部分の上面断面図である。
【図２４】図２４は、図１、図１５および図１７の起動装置の上面図である。
【図２５】図２５は、図１〜図３の外科手術用器具の一部分の斜視図である。
【図２６】図２６は、本開示の実施形態に従う外科手術用器具の歯車連結器およびピニオンの斜視図である。
【図２７】図２７は、図１〜図３の外科手術用器具の一部分の上面断面図である。
【図２８】図２８は、図１〜図３の外科手術用器具の一部分の側面断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１２  モータ
１６  歯車シフトレバー
１８  歯車
２０  カラム
２１  ボア
２２  駆動部材
１００  外科手術用器具
１３９  可撓性シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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