(57)【要約】【課題】メディアを処理する処理部のトレイにおけるメディアの受け渡し及び受け取りを確実に行い、メディアへの各種処理を高い信頼性で行うことが可能なメディア処理装置を提供する。【解決手段】板状のメディアＭを保持する収容部４６を有するメディアトレイ４５を備えたレーベルプリンタ１１と、メディアトレイ４５に対してメディアＭの受け渡し及び受け取りを行う搬送アーム３６を備えたメディア搬送機構３１とを備え、先端へ向かって次第に細くなるテーパ状の傾斜面５７ａを有する位置決めピン５７がメディアトレイ４５に設けられ、位置決めピン５７が挿通される位置決め孔１３６が搬送アーム３６のメディアガイド１３３に設けられ、傾斜面５７ａが位置決め孔１３６が接触した時に搬送アーム３６とメディアトレイ４５の相対位置が調心される。【選択図】図１３
2009176377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のメディアを保持する収容部を有するトレイを備えた処理部と、
前記トレイに対して前記メディアの受け渡し及び受け取りを行う搬送アームを備えたメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置において、
前記トレイ及び前記搬送アームの一方には位置決めピンが設けられ、
前記トレイ及び前記搬送アームの他方には前記位置決めピンが挿通される位置決め孔が設けられ、
前記位置決めピンと前記位置決め孔の少なくとも一方には、互いに接触した時に相互の相対位置を調心する傾斜面が形成されていることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のメディア処理装置において、
前記位置決めピン及び前記位置決め孔は、それぞれ前記トレイ及び前記搬送アームにおける前記メディアの保持中心位置に配置されていることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のメディア処理装置において、
前記トレイ及び前記搬送アームは、前記位置決めピン及び前記位置決め孔の周囲に配置されて前記メディアの中心孔を保持する複数の保持片をそれぞれ有し、
前記位置決めピンが前記位置決め孔に対して前記傾斜面の接触状態を越えて挿入された時点では、前記メディアを保持していない側の前記保持片が、前記メディアの中心孔の外側に配置されることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載のメディア処理装置において、
前記メディア搬送機構における前記メディアを保持する保持部には、前記メディアに接触して前記メディアを調心するガイドを備え、
前記位置決め孔は前記ガイドの中心に設けられ、
前記位置決めピンは前記トレイに設けられ、
前記傾斜面は前記位置決めピンの先端が細くなるテーパ状に形成されていることを特徴とするメディア処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の板状のメディアを処理する処理部のトレイに対して、メディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア搬送機構を備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、装置内でメディアを把持して搬送する搬送アームを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，７３４，６２９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなメディア処理装置では、メディアへ処理を行うドライブやプリンタに、メディアを保持して移動するメディアトレイが設けられており、所定位置のメディアトレイに対して、搬送アームがメディアの受け渡し及び受け取りを行う。
ところで、搬送アームとメディアトレイとは、位置信号や検出器の信号により、互いの位置を合わせて、メディアの受け渡し及び受け取りを行うが、周囲の温度などの環境変化、ガタ、検出器の分解能あるいは部品の剛性等により、わずかな位置のばらつきが発生することがある。
そして、このようにメディアトレイと搬送アームとの相対的な位置がばらつくと、メディアトレイの収容部に対する搬送アームによるメディアの受け渡し及び受け取りに支障を来たし、ドライブやプリンタによるメディアへの処理が円滑に行われなくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、メディアを処理する処理部のトレイにおけるメディアの受け渡し及び受け取りを確実に行い、メディアへの各種処理を高い信頼性で行うことが可能なメディア処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決することのできる本発明に係るメディア処理装置は、板状のメディアを保持する収容部を有するトレイを備えた処理部と、
前記トレイに対して前記メディアの受け渡し及び受け取りを行う搬送アームを備えたメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置において、
前記トレイ及び前記搬送アームの一方には位置決めピンが設けられ、
前記トレイ及び前記搬送アームの他方には前記位置決めピンが挿通される位置決め孔が設けられ、
前記位置決めピンと前記位置決め孔の少なくとも一方には、互いに接触した時に相互の相対位置を調心する傾斜面が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成のメディア処理装置によれば、トレイ及び搬送アームに設けられた位置決めピンと位置決め孔の少なくとも一方には、互いに接触した時に相互の相対位置を調心する傾斜面が形成されているため、メディアの受け渡しまたは受け取りの際にトレイに搬送アームが近接して位置決めピンが位置決め孔へ入り込むことにより、傾斜面によってトレイと搬送アームとが調心されて位置決めされる。したがって、周囲の温度などの環境変化、ガタ、検出器の分解能あるいは部品の剛性等により、トレイと搬送アームとに相対的な位置ずれが生じても、位置決め孔と位置決めピンとが協働し、搬送アームとトレイとの位置ずれを修正することができる。
これにより、メディア搬送機構によるメディアの受け渡し及び受け取りを支障なく行うことができ、処理部における処理を高い信頼性で円滑に行うことができ、また、不良発生時のメンテナンス費用の削減を図ることができる。
【０００８】
本発明に係るメディア処理装置において、前記位置決めピン及び前記位置決め孔は、それぞれ前記トレイ及び前記搬送アームにおける前記メディアの保持中心位置に配置されていることが好ましい。
【０００９】
この構成のメディア処理装置によれば、トレイ及び搬送アームにおけるメディアの保持中心位置に位置決めピン及び位置決め孔が配置されているので、位置決めピン及び位置決め孔によってトレイ及び搬送アームにおけるメディアの保持中心位置を円滑に調心することができる。
【００１０】
本発明に係るメディア処理装置において、前記トレイ及び前記搬送アームは、前記位置決めピン及び前記位置決め孔の周囲に配置されて前記メディアの中心孔を保持する複数の保持片をそれぞれ有し、
前記位置決めピンが前記位置決め孔に対して前記傾斜面の接触状態を越えて挿入された時点では、前記メディアを保持していない側の前記保持片が、前記メディアの中心孔の外側に配置されることが好ましい。
【００１１】
この構成のメディア処理装置によれば、位置決め孔に挿入された位置決めピンが傾斜面の接触状態を越えて挿入された時点で、メディアを保持していない側の保持片が、メディアの中心孔の外側に配置されるため、位置決め時における保持片とメディアとの干渉を確実に防止し、位置決めを円滑に行うことができる。
【００１２】
本発明に係るメディア処理装置において、前記メディア搬送機構における前記メディアを保持する保持部には、前記メディアに接触して前記メディアを調心するガイドを備え、
前記位置決め孔は前記ガイドの中心に設けられ、
前記位置決めピンは前記トレイに設けられ、
前記傾斜面は前記位置決めピンの先端が細くなるテーパ状に形成されていることが好ましい。
【００１３】
この構成のメディア処理装置によれば、メディア搬送機構のメディアを調心するガイドに、トレイとの調心機能も持たせているため、特にトレイに保持されたメディアをメディア搬送機構が受け取る際に、メディアとトレイの両方を調心することができて、受け取りの信頼性を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はレーベルプリンタ部分における駆動機構を示す斜視図、図６はメディアトレイにおけるメディアの保持機構部分の斜視図、図７はメディアトレイにおけるメディアの保持機構部分の側面図、図８は搬送アームを示す平面図、図９は搬送アームを示す斜視図、図１０は搬送アームの一部の下方側から視た斜視図、図１１は搬送アームの一部の裏面図、図１２は搬送アームとレーベルプリンタのメディアトレイとの位置関係を示す側面図、図１３及び図１４はメディアの受け渡し及び受け取りを示す側面図である。
【００１５】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１６】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１７】
パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが、保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００１８】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１９】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。
【００２０】
これらのメディアスタッカ２１，２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００２１】
上下のメディアスタッカ２１，２２およびメディア搬送機構３１の側方の後方には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動するメディアトレイ４１ａが進退可能にそれぞれ設けられている。
【００２２】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２３】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが本体より手前に突出するように引き出されてメディア受け渡し位置にある状態、および下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２４】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間およびメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間があいている。さらに、両メディアトレイ４１ａがメディアドライブ４１に引き込まれると、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させてメディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２５】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に配置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６が、この位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイドであって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド穴６５が形成されている。
【００２６】
引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
なお、スタッカ部７１に収容されたメディアＭを取り出す場合、オペレータは引出トレイ７０の前面部に設けた掛止部２００（図２参照）に指を掛けて引出トレイ７０を本体フレーム３０から引き出す。
【００２７】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１およびガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００２８】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００２９】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００３０】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００３１】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａおよびレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３２】
図４及び図５に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータ６８の駆動力でキャリッジガイド軸６６に沿って水平方向に往復移動する。
【００３３】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３４】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニットおよび背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３５】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３６】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３７】
図５に示すように、キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ４５が往復移動可能となっている。メディアトレイ４５は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸３０２によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール３０３によって支持されている。このメディアトレイ４５の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡したタイミングベルト３０４と、これを駆動するためのトレイモータ３０５とを備えた構成となっている。
メディアトレイ４５は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアＭの移動を規制するための円形の低い凸部４５ａを備えており、この凸部４５ａ内が収容部４６として形成されている。
【００３８】
また、図６及び図７に示すように、メディアトレイ４５の収容部４６の中央部には、窓部５１が形成されており、この窓部５１には、同心円上において１２０度間隔に配置された３本の保持片である垂直爪５２〜５４が設けられている。３本の垂直爪５２〜５４は、半径方向に同期して移動可能であり、メディアトレイ４５がメディア受け渡し位置に移動するとカム機構（図示省略）により半径内側方向に移動する構造となっている。
【００３９】
メディア受け渡し位置において、メディアＭを、そのレーベルなどが印刷されるレーベル面を上向きにして、上から凸部４５ａ内の収容部４６に落とすと、メディアＭの中心孔Ｍａに３本の垂直爪５２〜５４が差し込まれた状態になる。この後に、トレイモータ３０５を駆動して、メディアトレイ４５をガイド軸３０２に沿って後ろ側に移動させると、前述のカム機構の作用により３本の垂直爪５２〜５４が半径方向の外方に僅かに移動し、３本の垂直爪５２〜５４がメディアＭの中心孔Ｍａの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアＭがメディアトレイ４５に保持される。メディアトレイ４５をインクジェットヘッド６１の印刷領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド６１によって、メディアＭのレーベル面に所定の印刷を施すことができる。
【００４０】
また、メディアトレイ４５には、収容部４６の中心位置に、位置決めピン５７が立設されている。この位置決めピン５７は、その上端部に、先端が細くなるテーパ状に形成された円錐形状の傾斜面５７ａが設けられている。
【００４１】
図８に示すように、メディア搬送機構３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。
【００４２】
また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置を検出する。
【００４３】
ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディア受け渡し位置及び引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）へのメディアＭのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置に配置されていることを検出する。
【００４４】
図９に示すように、メディア搬送機構３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
【００４５】
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。
【００４６】
図９から図１１に示すように、搬送アーム３６の先端近傍における下面部分は、メディアＭを把持する把持部１３２であって、この把持部１３２には、メディアガイド１３３が設けられている。
このメディアガイド１３３は、その中心が、メディアＭのピックアップ中心と一致されたもので、搬送アーム３６の下面側に固定される固定板部１３４の中心に、下方へ突出するガイド部１３５を有している。
【００４７】
このガイド部１３５は、メディアＭの中心孔Ｍａよりも僅かに小径に形成された円筒状の基端部１３５ａと、この基端部１３５ａから下方へ向かって次第に小径となる円錐形状に形成されたガイド面部１３５ｂとを有している。そして、このメディアガイド１３３は、メディアＭに対して近接することにより、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入され、メディアＭの中心孔Ｍａがガイド面部１３５ｂに接触すると、メディアＭの中心位置がガイド面部１３５ｂによってメディアガイド１３３の中心位置に調心され、メディアＭの中心孔Ｍａが基端部１３５ａに案内されて、メディアＭの中心孔Ｍａに基端部１３５ａが挿通される。
【００４８】
このメディアガイド１３３には、３つの窓部１３３ａが形成されており、これら窓部１３３ａ内の空間で、３本の保持片である保持爪１４１〜１４３が出没可能とされている。
３本の保持爪１４１〜１４３は、メディアガイド１３３によって基端部１３５ａに案内されたメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、半径方向外方に押し広がり、メディアガイド１３３の窓部１３３ａから突出することにより、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面に当接してメディアＭを保持する。
【００４９】
また、このメディアガイド１３３には、メディアＭを保持する保持中心位置に、位置決め孔１３６が形成されている。この位置決め孔１３６は、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５に設けられた位置決めピン５７よりも僅かに大径に形成されている。そして、この位置決め孔１３６にメディアトレイ４５の位置決めピン５７が挿入された状態で、搬送アーム３６とメディアトレイ４５とによるメディアＭの受け渡し及び受け取りが可能とされている。
【００５０】
そして、パブリッシャ１では、図１２に示すように、搬送アーム３６とレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とを互いに位置合わせし、メディアＭの受け渡し及び受け取りを行う。
【００５１】
ここで、レーベルプリンタ１１では、メディアトレイ４５を移動させながら印刷処理を行うため、タイミングベルト３０４を用い高精度なトレイ駆動機構を有している。このため、このレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５は、搬送アーム３６によるメディアＭの基準の受け渡し及び受け取り位置へ高精度に配置させることが可能であるが、周囲の温度などの環境変化、ガタ、検出器の分解能あるいは部品の剛性等により、わずかな位置ずれが発生することがある。
【００５２】
そして、このように位置ずれが生じると、メディアトレイ４５の収容部４６に対する搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡し及び受け取りに支障を来たし、レーベルプリンタ１１によるメディアＭへの印刷が円滑に行われなくなってしまう。
【００５３】
そこで、本実施形態のパブリッシャ１では、搬送アーム３６のメディアガイド１３３に形成された位置決め孔１３６と、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５に設けられ、搬送アーム３６側へ向かって次第に径が細くなるテーパ状の傾斜面５７ａを有する位置決めピン５７とが協働し、搬送アーム３６とメディアトレイ４５との位置ずれを修正する。
【００５４】
具体的には、図１３に示すように、搬送アーム３６とメディアトレイ４５との中心位置が水平方向にずれた状態で搬送アーム３６が下降してメディアトレイ４５に近接すると、まず、メディアトレイ４５の位置決めピン５７の先端部が搬送アーム３６のメディアガイド１３３の位置決め孔１３６に入り、この位置決め孔１３６に位置決めピン５７の傾斜面５７ａが接触する。
この状態で、搬送アーム３６がさらに下降すると、位置決めピン５７の傾斜面５７ａに沿って搬送アーム３６が水平方向へ変位され、図１４に示すように、位置決めピン５７の傾斜面５７ａが位置決め孔１３６との接触状態を越えて挿入され、位置決め孔１３６に位置決めピン５７が完全に挿通される。
【００５５】
位置決めピン５７の傾斜面５７ａが位置決め孔１３６との接触状態を越えて挿入された時点で、搬送アーム３６とメディアトレイ４５とは、その水平方向の位置が、メディアＭの受け渡し及び受け取りが可能な位置となる。
その後、搬送アーム３６がさらに下降して受け渡し及び受け取り高さ位置に配置され、搬送アーム３６の保持爪１４１〜１４３が相互に接近して窄められることにより、メディアＭがメディアトレイ４５の収容部４６内に収容され、メディアトレイ４５の垂直爪５２〜５４が相互に離れて広がることにより、メディアＭがメディアトレイ４５に保持される。なお、メディアトレイ４５から搬送アーム３６がメディアＭを受け取る場合は、搬送アーム３６が受け渡し及び受け取り高さ位置に配置された状態で、搬送アーム３６の保持爪１４１〜１４３が広がることにより、メディアＭが搬送アーム３６に保持され、メディアＭを保持しているメディアトレイ４５の垂直爪５２〜５４が窄められることにより、メディアＭの保持が解除される。
【００５６】
また、図１４に示したように、位置決めピン５７の傾斜面５７ａが位置決め孔１３６との接触状態を越えて挿入された時点で、メディアトレイ４５の垂直爪５２〜５４の先端（上端）と搬送アーム３６のメディアガイド１３３の固定板部１３４の下面との間及び搬送アーム３６の保持爪１４１〜１４３の先端とメディアガイド４５の収容部４６の上面との間には、高さ方向に隙間を有する状態となる。
【００５７】
このように、位置決め孔１３６に挿入された位置決めピン５７が傾斜面５７ａの接触状態を越えて挿入された時点で、メディアＭを保持していない側の保持片（垂直爪５２〜５４または保持爪１４１〜１４３）が、メディアＭの中心孔Ｍａの外側に配置されるため、搬送アーム３６がメディアトレイ４５にメディアＭを受け渡す際に、メディアトレイ４５の垂直爪５２〜５４がメディアＭに干渉することがなく、また、搬送アーム３６がメディアトレイ４５からメディアＭを受け取る際も、搬送アーム３６の保持爪１４１〜１４３がメディアＭに干渉することがない。
【００５８】
以上説明したように、上記実施形態のパブリッシャ１によれば、メディアトレイ４５に先端へ向かって次第に細くなる傾斜面５７ａを有する位置決めピン５７が設けられ、搬送アーム３６に位置決めピン５７が挿通される位置決め孔１３６が形成されているため、メディアトレイ４５に搬送アーム３６が近接して位置決めピン５７が位置決め孔１３６へ入り込む際に、位置決めピン５７の傾斜面５７ａが位置決め孔１３６に接触して相互の相対位置が調心されて、メディアトレイ４５と搬送アーム３６とが円滑に位置決めされる。したがって、周囲の温度などの環境変化、ガタ、検出器の分解能あるいは部品の剛性等により、メディアトレイ４５と搬送アーム３６とに位置ずれが生じていたとしても、位置決め孔１３６と位置決めピン５７とが協働し、搬送アーム３６とメディアトレイ４５との位置ずれを修正することができる。
【００５９】
これにより、パブリッシャ１内のメディアＭの受け渡し及び受け取りを支障なく行うことができ、レーベルプリンタ１１における印刷処理を高い信頼性で円滑に行うことができる。また、不良発生の頻度が低くなるため、メンテナンス費用の削減を図ることができる。
また、メディアトレイ４５及び搬送アーム３６におけるメディアＭのそれぞれの保持中心位置に、位置決めピン５７及び位置決め孔１３６が配置されているので、これらの位置決めピン５７及び位置決め孔１３６によってメディアトレイ４５及び搬送アーム３６におけるメディアＭの保持中心位置を円滑に調心することができる。
【００６０】
また、搬送アーム３６にはメディアＭを調心するメディアガイド１３３が設けられ、このメディアガイド１３３に位置決め孔１３６が形成されているため、メディアトレイ４５に保持されたメディアＭを搬送アーム３６が受け取る際に、搬送アーム３６に対してメディアＭとメディアトレイ４５の両方を調心することができ、受け取りの信頼性を高くすることができる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、メディアトレイ４５側に位置決めピン５７を設け、搬送アーム３６側に位置決め孔１３６を形成したが、メディアトレイ４５側に位置決め孔を形成し、搬送アーム３６側に位置決めピンを設けても良い。
また、上記実施形態では、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５に対するメディアＭの受け渡し箇所に適用したが、本発明は、メディアＭのレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタ１１に限らず、データを書き込むメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに適用しても良い。
【００６２】
なお、用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係るメディア処理装置（パブリッシャ）の外観斜視図である。
【図２】図１のパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】図１のパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】図１のパブリッシャに設置されたプリンタ部分の斜視図である。
【図５】図４のプリンタ部分におけるトレイ駆動機構を示す斜視図である。
【図６】図５のメディアトレイにおけるメディアの保持機構部分の斜視図である。
【図７】図５のメディアトレイにおけるメディアの保持機構部分の側面図である。
【図８】図１のパブリッシャに搭載された搬送アームを示す平面図である。
【図９】図１のパブリッシャに搭載された搬送アームを示す斜視図である。
【図１０】図９の搬送アームの一部を下方側から視た斜視図である。
【図１１】図９の搬送アームの一部の裏面図である。
【図１２】図１のパブリッシャに搭載された搬送アームとレーベルプリンタのメディアトレイとの位置関係を示す側面図である。
【図１３】メディアの受け渡し及び受け取りを示す側面図である。
【図１４】メディアの受け渡し及び受け取りを示す側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、１１…レーベルプリンタ（処理部）、３１…メディア搬送機構、３６…搬送アーム、４５…メディアトレイ（トレイ）、４６…収容部、５２〜５４…垂直爪（保持片）、５７…位置決めピン、５７ａ…傾斜面、１３３…メディアガイド、１３６…位置決め孔、１４１〜１４３…保持爪（保持片）、Ｍ…メディア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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