(57)【要約】【課題】ダブルデッキエレベータの特徴である連結して設けられた２つのかごを有効に活用して臨機応変な消防運転をすることができるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】エレベータの制御装置に関し、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、上下に連結された上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータにおいて、上かご内及び下かご内にそれぞれ設けられたかご内操作盤と、エレベータが非常運転中である場合に、上かご及び下かごのうち一方のかご内に設けられたかご内操作盤になされた操作により、上かご及び下かごのうち他方のかごの戸開閉動作を制御するかご動作制御手段と、を備える。【選択図】図６
2009274855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、上下に連結された上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータにおいて、
前記上かご内及び前記下かご内にそれぞれ設けられたかご内操作盤と、
前記エレベータが非常運転中である場合に、前記上かご及び前記下かごのうち一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作により、前記上かご及び前記下かごのうち他方のかごの戸開閉動作を制御するかご動作制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記かご動作制御手段は、前記エレベータが非常運転中である場合に、前記一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作により、前記上かご及び前記下かごの両方のかごの戸開閉動作を連動して制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記上かご及び前記下かごの一方のかご内に設けられたかご内正操作盤と、
前記一方のかご内に前記かご内正操作盤とは別体に設けられたかご内副正操作盤と、を備え、
前記かご動作制御手段は、前記エレベータが非常運転中である場合に、前記一方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤になされた操作により、前記一方のかごの戸開閉動作を制御し、かつ、前記一方のかご内に設けられた前記かご内副操作盤になされた操作により、前記他方のかごの戸開閉動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記かご動作制御手段は、前記エレベータが非常運転中であり、かつ、前記一方のかご内から前記他方のかご内の状況を把握することができる状況である場合に、前記一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作により、前記他方のかごの戸開閉動作を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記上かご及び前記下かごの一方のかご内に設けられた消防運転スイッチを備え、
前記かご動作制御手段は、前記エレベータが非常運転中であり、かつ、前記一方のかご内に設けられた前記消防運転スイッチが投入されている場合に、前記一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作により、前記他方のかごの戸開閉動作を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記かご動作制御手段は、前記エレベータが非常運転中である場合に、前記一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作による前記一方のかごの戸開閉動作を、前記他方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作による前記一方のかごの戸開閉動作より優先して動作させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
前記かご動作制御手段は、前記エレベータが非常運転中に、前記一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作による前記他方のかごに対する戸閉動作指令信号が出力され、かつ、前記他方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作による前記他方のかごに対する戸閉動作指令信号が出力されていない場合において、前記一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作による前記他方のかごに対する戸閉動作指令信号が出力されてから所定時間が経過しても前記他方のかごの戸が全閉しないときには、前記他方のかごの戸の動作を制御するかご内部制御手段の動作のリセットを行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
前記かご動作制御手段は、前記リセットの回数を記憶し、前記リセットの回数が所定回数以上になった場合には前記他方のかごの戸に掛かっている駆動トルクをゼロとするように制御することを特徴とする請求項７に記載のエレベータの制御装置。
【請求項９】
前記かご動作制御手段は、前記エレベータが二次消防運転中であり、かつ、前記上かご及び前記下かごの両かごが戸閉不能である場合に、前記上かご内に設けられたかご内操作盤になされた操作による、前記上かごが停止している階より下の階に対する呼び登録を無効とし、かつ、前記下かご内に設けられたかご内操作盤になされた操作による、前記下かごが停止している階より上の階に対する呼び登録を無効とすることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項１０】
前記かご動作制御手段は、前記エレベータが二次消防運転中であり、かつ、前記上かご及び前記下かごのうちいずれか一方のかごのみが戸閉不能である場合に、戸閉不能でない他方のかご内に設けられたかご内操作盤になされた操作による呼び登録を無効とすることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における火災発生時の非常運転としては、かごを避難階へと呼び戻す火災管制運転や、消防士による消火活動や救助活動を支援するため、かご内のみから運転できる専用運転である一次消防運転や、行先ボタンを押して戸が閉じても出発しない等の状態が発生したといった緊急の場合に、ドアスイッチ等に故障があっても可能な限りエレベータの運転を続けることを目的とし、乗場とかごのドアスイッチを短絡して運転する二次消防運転等が知られている。
ここで、一次消防運転へはかご内に設けられた専用スイッチにより切り替えることができる。そして、二次消防運転は乗場及びかごの戸を開いたまま運転するという特殊性から、一次消防運転からのみ二次消防運転へと切り替え可能とされる。
【０００３】
また、従来におけるエレベータの制御装置において、ダブルデッキエレベータを各階の避難優先度を考慮して運転制御し、人を効率的に避難させるダブルデッキエレベータの避難運転方法として、上かご室と下かご室とがかご枠に配設され、かつ、このかご枠が巻上機により昇降動作されるダブルデッキエレベータの避難運転方法であって、火災発生時に、前記下かご室を避難対象階に配車して人を乗車させ、人がこの下かご室に乗り切れた場合には避難階まで移動し、人がこの下かご室に乗り切れなかった場合には前記上かご室を前記避難対象階に配車して人を乗車させて前記避難階まで移動する方法や、前記下かご室を避難対象階に配車して人を乗車させ、かつ、前記上かご室を前記避難対象階の１階上方階に配車して人を乗車させて避難階まで移動する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２５６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータの制御装置においては、自動で運転が制御され、消防士により火災時に手動でなされる臨機応変な消防運転については考慮されていないため、ダブルデッキエレベータにおいて、一方のかごにいる消防士が手動で両方のかごの運転を制御することにより、両方のかごを使用して救助活動を行ったり、一方のかごに異常が発生した場合等に他方のかごにいる消防士が手動でこの一方のかごを制御したりすることができず、ダブルデッキエレベータの特徴である連結して設けられた２つのかごを有効に活用しての臨機応変な消防運転をすることができないという課題がある。
【０００６】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、ダブルデッキエレベータの特徴である連結して設けられた２つのかごを有効に活用して臨機応変な消防運転をすることができるエレベータの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御装置に関しては、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、上下に連結された上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータにおいて、前記上かご内及び前記下かご内にそれぞれ設けられたかご内操作盤と、前記エレベータが非常運転中である場合に、前記上かご及び前記下かごのうち一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作により、前記上かご及び前記下かごのうち他方のかごの戸開閉動作を制御するかご動作制御手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明はエレベータの制御装置に関し、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、上下に連結された上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータにおいて、前記上かご内及び前記下かご内にそれぞれ設けられたかご内操作盤と、前記エレベータが非常運転中である場合に、前記上かご及び前記下かごのうち一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作により、前記上かご及び前記下かごのうち他方のかごの戸開閉動作を制御するかご動作制御手段と、を備えた構成としたことで、ダブルデッキエレベータの特徴である連結して設けられた２つのかごを有効に活用して臨機応変な消防運転をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１から実施の形態３に共通して関するもので、図１はダブルデッキエレベータの構成概略を示す模式図、図２はエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図、図３はかごの内部を模式的に示す斜視図、図４はかご内正操作盤の正面図、図５はかご内副操作盤の正面図である。
また、図６及び図７は、この発明の実施の形態１に関するもので、図６は非常運転時におけるかご動作制御手段の戸開閉指令に係る動作を示すフロー図、図７は非常運転時におけるかご内部制御手段及びドア装置による戸開閉動作を示すフロー図である。
図において１はエレベータの昇降路２内に昇降自在に配置されたかごであり、かご枠１ａにより上かご１ｂ及び下かご１ｃが連結されて構成されている。これらの上かご１ｂ及び下かご１ｃは、隣接階の乗場３にそれぞれが同時に着床するように配置されている。当該エレベータの運転全般については、前記かご１とは別の場所、例えば前記昇降路２内に設けられたエレベータ制御装置４により制御される。
前記上かご１ｂ内及び前記下かご１ｃ内の、例えばかご戸５の側方に設けられた袖壁には、かご内正操作盤６がそれぞれ設置されており、また、前記上かご１ｂ内及び前記下かご１ｃ内の側壁には、例えば身体障害者用操作盤として、かご内副操作盤７が設置されている。なお、このかご内副操作盤７については必ずしも設置されていなくともよい。
これらの前記かご内正操作盤６及び前記かご内副操作盤７のそれぞれには、利用者が押下することにより行先階への呼びが登録される行先階登録ボタン８、利用者が押下することにより前記かご戸５が戸開される戸開ボタン９ａ及び利用者が押下することにより前記かご戸５が戸閉される戸閉ボタン９ｂが実装されるとともに、これらのボタン操作を検出し、検出したボタン操作信号を前記かご動作制御手段４ａへと送信するボタン操作検出手段１０が設けられている。
前記上かご１ｂ内及び前記下かご１ｃ内の、例えば前記かご内正操作盤６の上部等には、消防運転に切り替えるための消防運転スイッチ１３が設けられており、この消防運転スイッチ１３が操作されるとスイッチ検出手段１４により検出され、スイッチ操作信号が前記エレベータ制御装置４内部の前記かご動作制御手段４ａへと送信される。
【００１１】
前記エレベータ制御装置４内部に設けられた前記かご動作制御手段４ａは、前記ボタン操作検出手段１０から送信される前記行先階登録ボタン８、前記戸開ボタン９ａ及び前記戸閉ボタン９ｂの操作状態、並びに、前記スイッチ検出手段１４から送信される前記消防運転スイッチ１３の操作状態に基づいて、戸開指令信号又は戸閉指令信号を前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃに設けられたかご内部制御手段１１へと出力する。
これを受けた前記かご内部制御手段１１は、前記戸開指令又は前記戸閉指令に従ってドア装置１２の動作を制御して、戸開動作又は戸閉動作が行われる。
【００１２】
また、前記上かご１ｂ内及び前記下かご１ｃ内には、外部と通話するためのインターホン１５及びこれらのかご内を撮影する監視カメラ１６が設置されており、これらから出力された電気信号は通信検出手段１７に検出されて前記かご動作制御手段４ａ及び互いに他のかごへと、すなわち、前記上かご１ｂ内に設けられた前記インターホン１５及び前記監視カメラ１６から出力された電気信号は前記下かご１ｃへと、また、前記下かご１ｃ内に設けられた前記インターホン１５及び前記監視カメラ１６から出力された電気信号は前記上かご１ｂへと、送信される。
【００１３】
通常時においては、前記上かご１ｂ内に設置された前記かご内正操作盤６及び前記かご内副操作盤７を操作することにより、前記上かご１ｂの前記かご戸５の戸開閉を行うことができ、また、前記下かご１ｃ内に設置された前記かご内正操作盤６及び前記かご内副操作盤７を操作することにより、前記下かご１ｃの前記かご戸５の戸開閉を行うことができる。すなわち、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃの一方のかご内操作盤からなされた操作は、当該一方のかごにおける戸開閉動作を行い、他方のかごの状態に影響を与えたり、また、影響を受けたりすることはない。
【００１４】
図６は、非常運転時におけるかご動作制御手段の戸開閉指令に係る動作を示すフロー図である。
まず、ステップＳ１において、火災発生が検出される等により当該エレベータが非常運転中であるか否かが確認され、当該エレベータが非常運転中であると確認されるまでこのステップＳ１での確認が繰り返される。そして、このステップＳ１において、当該エレベータが非常運転中であることが確認された場合には、次のステップＳ２へと進む。
このステップＳ２においては、自かごの前記消防運転スイッチ１３が投入されているか否かについて確認される。ここで、自かごとは、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃのうち、当該動作フローについて着目している一方のかごをいい、これに対して前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃのうち他方のかごを他かごと呼ぶことにする。
ステップＳ２において、自かごの前記消防運転スイッチ１３が投入されていないと確認された場合には、ステップＳ３へと進み、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６及び前記かご内副操作盤７の前記行先階登録ボタン８、前記戸開ボタン９ａ及び前記戸閉ボタン９ｂの操作によっては、自かごの戸開閉動作が行われないように制御される。そして、ステップＳ４へと至り一連の動作フローは終了する。
【００１５】
一方、ステップＳ２において、自かごの前記消防運転スイッチ１３が投入されている確認された場合には、ステップＳ５へと移行し、自かご内に前記かご内副操作盤７が設置されており、かつ、この前記かご内副操作盤７の操作により自かごの戸開閉動作を制御することができる状態にあるか否かについて判断される。
この判断において、自かご内に前記かご内副操作盤７が設置されており、かつ、この前記かご内副操作盤７の操作により自かごの戸開閉動作を制御することができる状態にあると判断された場合には、ステップＳ６へと進む。
このステップＳ６から連なる動作フローは、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６に対してなされた操作により自かごの戸開閉動作を制御するとともに、自かご内に設けられた前記かご内副操作盤７に対してなされた操作により他かごの戸開閉動作を制御するものである。すなわち、ステップＳ６において、まず、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記戸開ボタン９ａが押下されているか否かについて確認する。この確認において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記戸開ボタン９ａが押下されていることが確認された場合には、ステップＳ７に進んで前記かご動作制御手段４ａは自かごの前記かご内部制御手段１１に対して戸開指令信号を出力した後、ステップＳ１１へと移行する。
ステップＳ６において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記戸開ボタン９ａが押下されていないと確認された場合には、ステップＳ８へと進んで自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記行先階登録ボタン８又は前記戸閉ボタン９ｂが押下されているか否かについて確認する。この確認において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記行先階登録ボタン８又は前記戸閉ボタン９ｂが押下されていることが確認された場合には、ステップＳ９へと進んで前記かご動作制御手段４ａは自かごの前記かご内部制御手段１１に対して戸閉指令信号を出力した後、ステップＳ１１へと移行する。
一方、ステップＳ８において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記行先階登録ボタン８及び前記戸閉ボタン９ｂのどちらも押下されていないと確認された場合には、ステップＳ１０へと進んで前記かご動作制御手段４ａから自かごの前記かご内部制御手段１１に対して戸開指令信号及び戸閉指令信号のいずれも出力されることなく、ステップＳ１１へと移行する。
【００１６】
ステップＳ１１では、自かご内に設けられた前記かご内副操作盤７の前記戸開ボタン９ａが押下されているか否かについて確認する。この確認において、自かご内に設けられた前記かご副正操作盤６の前記戸開ボタン９ａが押下されていることが確認された場合には、ステップＳ１２に進んで前記かご動作制御手段４ａは他かごの前記かご内部制御手段１１に対して戸開指令信号を出力した後、ステップＳ２１へと至り一連の動作フローを終了する。
ステップＳ１１において、自かご内に設けられた前記かご内副操作盤７の前記戸開ボタン９ａが押下されていないと確認された場合には、ステップＳ１３へと進んで自かご内に設けられた前記かご内副操作盤７の前記行先階登録ボタン８又は前記戸閉ボタン９ｂが押下されているか否かについて確認する。この確認において、自かご内に設けられた前記かご内副操作盤７の前記行先階登録ボタン８又は前記戸閉ボタン９ｂが押下されていることが確認された場合には、ステップＳ１４へと進んで前記かご動作制御手段４ａは他かごの前記かご内部制御手段１１に対して戸閉指令信号を出力した後、ステップＳ２１へと至り一連の動作フローを終了する。
また、ステップＳ１３において、自かご内に設けられた前記かご内副操作盤７の前記行先階登録ボタン８及び前記戸閉ボタン９ｂのどちらも押下されていないと確認された場合には、ステップＳ１５へと進んで前記かご動作制御手段４ａから他かごの前記かご内部制御手段１１に対して戸開指令信号及び戸閉指令信号のいずれも出力されることなく、ステップＳ２１へと至り一連の動作フローを終了する。
【００１７】
一方、ステップＳ５において、自かご内に前記かご内副操作盤７が設置されていない、又は、自かご内に設置された前記かご内副操作盤７の操作により自かごの戸開閉動作を制御することができない状態にあると判断された場合には、ステップＳ１６へと進む。
このステップＳ１６から連なる動作フローは、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６に対してなされた操作により自かご及び他かごの両かごの戸開閉動作を連動して制御するものである。すなわち、ステップＳ１６において、まず、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記戸開ボタン９ａが押下されているか否かについて確認する。この確認において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記戸開ボタン９ａが押下されていることが確認された場合には、ステップＳ１７に進んで前記かご動作制御手段４ａは自かご及び他かごの両かごの前記かご内部制御手段１１に対してそれぞれ戸開指令信号を出力した後、ステップＳ２１へと至り一連の動作フローを終了する。
ステップＳ１６において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記戸開ボタン９ａが押下されていないと確認された場合には、ステップＳ１８へと進んで自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記行先階登録ボタン８又は前記戸閉ボタン９ｂが押下されているか否かについて確認する。この確認において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記行先階登録ボタン８又は前記戸閉ボタン９ｂが押下されていることが確認された場合には、ステップＳ１９へと進んで前記かご動作制御手段４ａは自かご及び他かごの両かごの前記かご内部制御手段１１に対してそれぞれ戸閉指令信号を出力した後、ステップＳ２１へと至り一連の動作フローを終了する。
一方、ステップＳ１８において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６の前記行先階登録ボタン８及び前記戸閉ボタン９ｂのどちらも押下されていないと確認された場合には、ステップＳ２０へと進んで前記かご動作制御手段４ａから自かご及び他かごの両かごの前記かご内部制御手段１１に対して戸開指令信号及び戸閉指令信号のいずれも出力されることなく、ステップＳ２１へと至り一連の動作フローを終了する。
【００１８】
なお、ステップＳ１６からステップＳ２０の動作中にあっては、自かごに設けられた前記かご内副操作盤７からの操作は無効とされる。
【００１９】
図７は非常運転時におけるかご内部制御手段及びドア装置による戸開閉動作を示すフロー図である。
まず、ステップＳ３１において、火災発生が検出される等により当該エレベータが非常運転中であるか否かが確認され、当該エレベータが非常運転中であると確認されるまでこのステップＳ３１での確認が繰り返される。そして、このステップＳ３１において、当該エレベータが非常運転中であることが確認された場合には、次のステップＳ３２へと進む。
ステップ３２においては、自かごの前記かご内部制御手段１１は、前記かご動作制御手段４ａから、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６に対する操作に由来する戸開指令信号を受信したか否かについて確認する。そして、この確認において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６に対する操作に由来する戸開指令信号を受信したことが確認された場合には、ステップＳ３３へと進んで、自かごの前記かご内部制御手段１１は当該戸開指令信号に従って自かごの前記ドア装置１２を制御し、自かごの前記かご戸５を戸開した後、ステップＳ４４へと至り一連の動作フローを終了する。
また、ステップ３２において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６に対する操作に由来する戸開指令信号を受信したことが確認されない場合には、ステップＳ３４へと移行し、前記かご動作制御手段４ａから、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６に対する操作に由来する戸閉指令信号を受信したか否かについて確認する。そして、この確認において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６に対する操作に由来する戸閉指令信号を受信したことが確認された場合には、ステップＳ３５へと進んで、自かごの前記かご内部制御手段１１は当該戸閉指令信号に従って自かごの前記ドア装置１２を制御し、自かごの前記かご戸５を戸閉した後、ステップＳ４４へと至り一連の動作フローを終了する。
【００２０】
一方、ステップＳ３４において、自かご内に設けられた前記かご内正操作盤６に対する操作に由来する戸閉指令信号を受信したことが確認されない場合には、ステップＳ３６へと移行する。
このステップＳ３６では、他かご内において、前記インターホン１５又は前記監視カメラ１６等を通じて自かご内に状況について把握することが可能な状況であるか否かについて判断される。この判断において、他かご内から前記インターホン１５又は前記監視カメラ１６等を通じて自かご内に状況について把握することが可能な状況であると判断された場合には、ステップＳ３７へと移り、自かごの前記かご内部制御手段１１は、前記かご動作制御手段４ａから、他かご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７に対する操作に由来する戸開指令信号を受信したか否かについて確認する。
そして、この確認において、他かご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７に対する操作に由来する戸開指令信号を受信したことが確認された場合には、ステップＳ３８へと進んで、自かごの前記かご内部制御手段１１は当該戸開指令信号に従って自かごの前記ドア装置１２を制御し、自かごの前記かご戸５を戸開した後、ステップＳ４４へと至り一連の動作フローを終了する。
また、ステップ３７において、他かご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７に対する操作に由来する戸開指令信号を受信したことが確認されない場合には、ステップＳ３９へと移行し、前記かご動作制御手段４ａから、他かご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７に対する操作に由来する戸閉指令信号を受信したか否かについて確認する。そして、この確認において、他かご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７に対する操作に由来する戸閉指令信号を受信したことが確認された場合には、ステップＳ４０へと進んで、自かごの前記かご内部制御手段１１は当該戸閉指令信号に従って自かごの前記ドア装置１２を制御し、自かごの前記かご戸５を戸閉した後、ステップＳ４４へと至り一連の動作フローを終了する。
【００２１】
一方、ステップＳ３６において、他かご内から前記インターホン１５又は前記監視カメラ１６等を通じて自かご内に状況について把握することが可能な状況でないと判断された場合、及び、ステップＳ３９において、他かご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７に対する操作に由来する戸閉指令信号を受信したことが確認され内場合には、ステップＳ４１に移り、自かごの前記かご戸５が全閉した状態であるか否かが確認される。この確認において、自かごの前記かご戸５が全閉した状態であることが確認された場合には、ステップＳ４２へと進んで、自かごの前記かご内部制御手段１１により自かごの前記かご戸５が全閉状態で継続されるように制御された後、ステップＳ４４へと至り一連の動作フローを終了する。
また、ステップＳ４１において、自かごの前記かご戸５が全閉した状態でないことが確認された場合には、ステップＳ４３へと進んで、自かごの前記かご内部制御手段１１により自かごの前記かご戸５が戸開された状態で待機するように制御された後、ステップＳ４４へと至り一連の動作フローを終了する。
【００２２】
なお、ここでは、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃに設けられた前記かご内部制御手段１１において、自かご内操作盤の操作により出力された戸開閉指令信号と他かご内操作盤の操作により出力された戸開閉指令信号との優先順位を判断し、自かご内操作盤の操作により出力された戸開閉指令信号を優先するように構成したが、この優先順位の判断を前記かご動作制御手段４ａにおいて行い、この判断結果に基づいて、前記かご動作制御手段４ａから前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃに設けられた前記かご内部制御手段１１に戸開閉指令信号を出力するように構成してもよい。
【００２３】
以上のように構成されたエレベータの制御装置においては、エレベータが非常運転中である場合に、上かご及び下かごのうち一方のかご内に設けられた前記かご内操作盤になされた操作により、他方のかごの戸開閉動作を制御することにより、一方のかごに乗車した消防士が他方のかごの戸開閉動作を操作することができ、ダブルデッキエレベータの特徴である連結して設けられた２つのかごを有効に活用して臨機応変な消防運転を行い、少人数の消防士により多くの乗客を避難させることが可能である。
また、一方のかご内に正副二つの操作盤を設け、自かごの戸開閉動作を操作する操作盤と、他かごの戸開閉動作を操作する操作盤とを区別することにより、より臨機応変に消防運転をすることができる。
そして、一方のかご内から、例えばインターホン等を通じて他方のかご内の状況が把握できる場合にのみ一方のかご内の操作盤から他方の戸開閉を操作するができるようにすることで、より安全に戸開閉動作を操作することが可能である。
さらに、かご内に設けられた消防運転スイッチが投入されているかごからのみ、他かごの戸開閉動作を操作できるようにすることで、消防士が乗車しているかごからのみ他かごの戸開閉動作を操作できるようにすることが可能であり、より安全適切に消防運転を行うことができる。
【００２４】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２に関するもので、非常運転時におけるかご動作制御手段の戸閉不能時の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、上かご及び下かごのうち一方のかごから他方のかごへと戸閉指令がなされている場合に、他方のかごの戸が何らかの異常により全閉しないことが検出されたときは、この他方のかごの戸を人の手で開閉できるようにするもので、次に説明する非常運転時におけるかご動作制御手段の戸閉不能時の動作を除き、装置の構成については実施の形態１と同様である。
【００２５】
実施の形態２における前記かご動作制御手段４ａは、非常運転時において何らかの異常により戸閉不能となった場合、図８に示す動作を行う。
すなわち、まず、ステップＳ５１において、火災発生が検出される等により当該エレベータが非常運転中であるか否かが確認され、当該エレベータが非常運転中であると確認されるまでこのステップＳ５１での確認が繰り返される。そして、このステップＳ５１において、当該エレベータが非常運転中であることが確認された場合には、次のステップＳ５２へと進む。
このステップＳ５２において、前記かご動作制御手段４ａは、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃのうちの一方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７の操作により、他方のかごに対して戸閉指令信号が出力されている状態であるか否かについて確認し、一方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７の操作により、他方のかごに対して戸閉指令信号が出力されている状態であると確認されるまで、ステップＳ５２が繰り返される。
そして、ステップＳ５２において、一方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７の操作により、他方のかごに対して戸閉指令信号が出力されている状態であると確認された場合は、ステップＳ５３へと進み、他方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７の操作によって出力された戸開指令信号により、他方のかごの前記かご戸５が戸開中であるか否かについて確認する。
この確認において、他方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７の操作によって出力された戸開指令信号により、他方のかごの前記かご戸５が戸開中であることが確認された場合には、ステップＳ５４に移り、一方のかごから他方のかごへと戸閉指令信号を出力していても、当該他方のかごは自らの戸開指令により戸開中であれば特に異常はないと判断して、ステップＳ５９へと至り一連の動作フローを終了する。
【００２６】
一方、ステップＳ５３において、他方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７の操作によって出力された戸開指令信号により、他方のかごの前記かご戸５が戸開中であることが確認されなかった場合には、ステップＳ５５へと移行する。
このステップＳ５５では、一方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７の操作により、他方のかごに対して戸閉指令信号が出力されてから所定時間が経過した後に、他方の前記かご戸５が全閉しているか否かについて確認し、一方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７の操作により、他方のかごに対して戸閉指令信号が出力されてから所定時間が経過した後に、他方の前記かご戸５が全閉していることが確認された場合には、ステップＳ５４へと進んで異常なしと判断し、ステップＳ５９へと至り一連の動作フローを終了する。
また、Ｓ５５において、一方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６又は前記かご内副操作盤７の操作により、他方のかごに対して戸閉指令信号が出力されてから所定時間が経過した後も、他方の前記かご戸５が全閉していないことが確認された場合には、ステップＳ５６に移り、前記かご動作制御手段４ａは、当該他方のかごに設けられた前記かご内部制御手段１１へとリセット指令信号を出力し、前記かご内部制御手段１１の動作をリセットする。そして、当該他方のかごに設けられた前記かご内部制御手段１１に対するリセット回数に１を加え、このリセット回数を記憶保持した後、ステップＳ５７へと移行する。
【００２７】
ステップＳ５７においては、前記かご動作制御手段４ａにより記憶保持された、当該他方のかごに設けられた前記かご内部制御手段１１に対する前記リセット回数と予め定めた所定の回数との大小が比較される。この比較において、前記リセット回数が所定回数以上であった場合には、ステップＳ５８へと進む。
このステップＳ５８においては、前記かご動作制御手段４ａは、他方のかごに設けられた前記かご内部制御手段１１に対してトルク解放指令信号を出力し、これを受けた前記かご内部制御手段１１は、他方のかごの前記かご戸５に掛かっている駆動トルクをゼロとするように前記ドア装置１２を制御し、この他方のかごの前記かご戸５を人の手で開閉できるようにされた後、ステップＳ５９へと至り一連の動作フローを終了する。
一方、ステップＳ５７において、前記リセット回数が所定回数未満であった場合には、ステップＳ５２へと戻ってステップＳ５２からステップＳ５７の動作が繰り返される。
【００２８】
以上のように構成されたエレベータの制御装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、一方のかご内からの操作により他方のかごに戸閉指令信号が出力されたのにも関わらず、他方のかごが全閉することができなかった場合には、当該他方のかごの戸の動作をリセットし再度の戸閉を試みることで、安全に全閉する可能性を高めることが可能である。
さらに、このリセットが所定回数以上行われた場合には、かご戸に掛かる駆動トルクをゼロとすることで、異常により全閉されなくなったときであっても、乗客が手動で戸閉を行い、安全に走行することができる。
【００２９】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３に関するもので、二次消防運転時におけるかご動作制御手段の走行制御動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成において、エレベータが二次消防運転中である場合に、上かご及び下かごのうち戸閉不能となっているかごからの呼び登録を可能とし、戸閉不能となっていないかごからは原則として呼び登録ができないように制御するもので、次に説明する二次消防運転時におけるかご動作制御手段の走行制御動作を除き、装置の構成については実施の形態１又は実施の形態２と同様である。
【００３０】
実施の形態３における前記かご動作制御手段４ａは、二次消防運転時において図９に示す動作を行う。
すなわち、まず、ステップＳ６１において、前記上かご１ｂ内又は前記下かご１ｃ内に設置された前記消防運転スイッチ１３が操作されることにより当該エレベータが二次消防運転中であるか否かが確認され、当該エレベータが二次消防運転中であると確認されるまでこのステップＳ６１での確認が繰り返される。そして、このステップＳ６１において、当該エレベータが二次消防運転中であることが確認された場合には、次のステップＳ６２へと進む。
ステップＳ６２においては、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃの両かごの前記かご戸５が、異常により戸閉不能状態となっているか否かについて確認し、この確認において、両かごの前記かご戸５が、異常により戸閉不能状態となっていることを確認した場合には、ステップＳ６３へと移行する。
このステップＳ６３においては、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃの両かごのいずれに設けられた前記かご内正操作盤６及び前記かご内副操作盤７においても、操作することにより呼び登録をすることが可能であるが、呼びを登録することができる行先階が次のように制限される。
すなわち、前記上かご１ｂ又は前記下かご１ｃのうち、前記かご１が移動する際に先行する側のかごでの走行制御、つまり呼び登録を可能とするため、前記上かご１ｂ内に設けられた前記かご内正操作盤６及び前記かご内副操作盤７については、前記行先階登録ボタン８のうち現在前記上かご１ｂが停止している階より上の階に対応する前記行先階登録ボタン８の押下に対する呼び登録は可能であるが、前記行先階登録ボタン８のうち現在前記上かご１ｂが停止している階より下の階に対応する前記行先階登録ボタン８の押下に対する呼び登録は無効となるように制御される。また、前記下かご１ｃ内に設けられた前記かご内正操作盤６及び前記かご内副操作盤７については、前記行先階登録ボタン８のうち現在前記下かご１ｃが停止している階より下の階に対応する前記行先階登録ボタン８の押下に対する呼び登録は可能であるが、前記行先階登録ボタン８のうち現在前記下かご１ｃが停止している階より上の階に対応する前記行先階登録ボタン８の押下に対する呼び登録は無効となるように制御される。
なお、このステップＳ６３においては、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃのうち一方のかご内に設けられたかご内操作盤から既に呼び登録がなされている場合には、他方のかご内に設けられたかご内操作盤からの呼び登録は無効となるように制御され、前記かご１の走行方向が上下方向のいずれか一方になるようにされる。
そして、ステップＳ６３の後は、ステップＳ６７へと至り一連の動作フローは終了する。
【００３１】
ステップＳ６２において、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃの両かごの前記かご戸５が、異常により戸閉不能状態となっていることが確認されない場合には、ステップＳ６４へと移り、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃのうちいずれか一方のみのかごの前記かご戸５が、異常により戸閉不能状態となっているか否かについて確認する。
この確認において、いずれか一方のみのかごの前記かご戸５が、異常により戸閉不能状態となっていることを確認した場合には、ステップＳ６５へと進んで前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃのうち、戸閉不能状態となっている、すなわち戸開した状態となっている一方のかご内に設けられた前記かご内正操作盤６及び前記かご内副操作盤７からのみ、操作することにより呼び登録が行われるように制御され、戸閉可能である他方のかご内に設けられている前記かご内正操作盤６及び前記かご内副操作盤７からの呼び登録側鎖は無効とされた後、ステップＳ６７へと至り一連のフローは終了する。
一方、ステップＳ６６において、いずれか一方のみのかごの前記かご戸５が、異常により戸閉不能状態となっていることが確認されない場合には、ステップＳ６６へと移行する。このステップＳ６６においては、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃのいずれのかごの前記かご戸５も正常であると判断して、かご内からの呼び登録に関しては通常運転時と比べ何らの制限も課されないよう制御される。すなわち、前記上かご１ｂ及び前記下かご１ｃのいずれのかご内に設けられたかご内操作盤からも、呼び登録を行うことができる。
そして、ステップＳ６６の後は、ステップＳ６７へと至り一連の動作フローは終了する。
【００３２】
以上のように構成されたエレベータの制御装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、二次消防運転中において、両かごが戸閉不能状態となった場合には、上かご内操作盤からは上かごが停止している階より上の階に対する呼び登録のみを可能とし、下かご内操作盤からは下かごが停止している階より下の階に対する呼び登録のみを可能とすることで、かご走行時において先行する側のかごにより走行制御をすることができる。
また、二次消防運転中において、一方のかごのみが戸閉不能状態となった場合には、この戸閉不能状態となったかごの操作盤からのみ呼び登録が行えるようにすることで、と閉のできないかごに消防士が乗車しての二次消防運転を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１から実施の形態３に関するダブルデッキエレベータの構成概略を示す模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１から実施の形態３に関するエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１から実施の形態３に関するかごの内部を模式的に示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１から実施の形態３に関するかご内正操作盤の正面図である。
【図５】この発明の実施の形態１から実施の形態３に関するかご内副操作盤の正面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に関し非常運転時におけるかご動作制御手段の戸開閉指令に係る動作を示すフロー図である。
【図７】この発明の実施の形態１に関し非常運転時におけるかご内部制御手段及びドア装置による戸開閉動作を示すフロー図である。
【図８】この発明の実施の形態２に関し非常運転時におけるかご動作制御手段の戸閉不能時の動作を示すフロー図である。
【図９】この発明の実施の形態３に関し二次消防運転時におけるかご動作制御手段の走行制御動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    かご
１ａ  かご枠
１ｂ  上かご
１ｃ  下かご
２    昇降路
３    乗場
４    エレベータ制御装置
４ａ  かご動作制御手段
５    かご戸
６    かご内正操作盤
７    かご内副操作盤
８    行先階登録ボタン
９ａ  戸開ボタン
９ｂ  戸閉ボタン
１０    ボタン操作検出手段
１１    かご内部制御手段
１２    ドア装置
１３    消防運転スイッチ
１４    スイッチ検出手段
１５    インターホン
１６    監視カメラ
１７    通信検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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