(57)【要約】【課題】クラッチの係合応答性が向上し、係合時の衝撃が抑制されるストローク調整装置を提供する。【解決手段】本体部と相対的に前後動するプッシャー１３とを有するアクチュエータと、このプッシャー１３に押圧される被押圧部１８と、このプッシャー１３が押し戻された時にその戻りを許容するように充填先から流出する磁性流体２４と、電磁石１２とを有するストローク調整装置において、前記プッシャー１３が前記被押圧部１８に当接して押すときに前記電磁石１２ｂを通電して前記磁性流体２４を磁化する固化手段と、前記プッシャー１３が前記被押圧部１８から離れている時に前記固化手段による通電方向とは逆方向に通電して前記磁性流体２４を消磁する消磁手段を有することを特徴とする。【選択図】図１
2009144784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と相対的に前後動するプッシャーとを有するアクチュエータと、このプッシャーに押圧される被押圧部と、このプッシャーが押し戻された時にその戻りを許容するように充填先から流出する磁性流体と、電磁石とを有するストローク調整装置において、
前記プッシャーが前記被押圧部に当接して押すときに前記電磁石を通電して前記磁性流体を磁化する固化手段と、前記プッシャーが前記被押圧部から離れている時に前記固化手段による通電方向とは逆方向に通電して前記磁性流体を消磁する消磁手段を有することを特徴とするストローク調整装置。
【請求項２】
ストッパーが前記プッシャーの押圧方向と反対方向に当接可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のストローク調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定のアクチュエータで発生する推力を受けて移動する押圧部材のストローク機構に磁性流体を用いるストローク調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧あるいは電磁力を利用したアクチュエータやボールネジなどの回転力や板バネを推力に変換する機構を利用したアクチュエータなどの各種のアクチュエータが知られている。例えば特許文献１には、磁気粘性流体の活用したトルク制御式ビスマスカップリングにおいて、制御電流を印加するたびに増加するトルクや、電流を印加しない場合でも発生する引き摺りトルクを制御するトルク制御式ビスマスカップリングが記載されている。このトルク制御式ビスマスカップリングは、電磁石に対する電流をトルク伝達時と逆方向に印加することにより磁性流体を消磁するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１０１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載された装置は、制御電流の印加により生じる磁気モーメントと逆向きの磁気モーメントを生成することにより、磁性流体の残留磁気を消磁している。しかしながら、この装置では磁性流体の残留磁気を消磁するために電磁石に印加する電流のタイミングが具体化されていない。そのために、ビスマスカップリングの制御の精度が向上するものの、磁性流体の消磁のタイミングの制御による、装置全体の消費電力の低下や装置の応答速度について改良の余地がある。
【０００５】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、磁性流体の消磁のために電磁石に印加する電流のタイミングを制御することにより、ピストンと摩擦板との摩擦応答性の向上と、係合時の消費電力を低減することのできるストローク調整装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目標を達成するために、請求項１の発明は、本体部と相対的に前後動するプッシャーとを有するアクチュエータと、このプッシャーに押圧される被押圧部と、このプッシャーが押し戻された時にその戻りを許容するように充填先から流出する磁性流体と、電磁石とを有するストローク調整装置において、前記プッシャーが前記被押圧部に当接して押すときに前記電磁石を通電して前記磁性流体を磁化する固化手段と、前記プッシャーが前記被押圧部から離れている時に前記固化手段による通電方向とは逆方向に通電して前記磁性流体を消磁する消磁手段を有することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、ストッパーが前記プッシャーの押圧方向と反対方向に当接可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、プッシャーが被押圧部から離れている時に消磁制御を実行することができるため、プッシャーと被押圧部との当接後における磁性流体の油圧の上昇についての応答性が向上する。そのために、被押圧部とプッシャーとの摩耗調整の時間が短縮される。また、消磁電流の印加によりプッシャーと被押圧部との当接時の急激な油圧の上昇、すなわちサージ圧を防止することができる。さらに、プッシャーと被押圧部との当接に際して、当接時の衝撃を抑制することができる。
【０００９】
また、請求項２の発明によれば、プッシャーが被押圧部から離れてストッパーと当接する方向に移動する際に消磁制御が実行される。そのため、電磁石の鉄心の磁化に起因する磁性流体の粘性が低下してプッシャーとストッパーとが当接される。したがって、プッシャーとストッパーとの当接の後に充填室に充填されている磁性流体が流出される。そのために、プッシャーとストッパーとが当接された後もアクチュエータが移動して、エアギャップが拡大する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。この発明のストローク調整装置は、アクチュエータが発生する推力をプッシャーに伝達し、このプッシャーによって摩擦板などの被押圧部を押圧するように構成され、そのアクチュエータのストローク量もしくは範囲を一定に維持し、またプッシャーのストローク位置を対象物に応じて調整するように構成されている。その調整のために、アクチュエータとプッシャーとの間に、間隔調整のため、および推力の伝達のための介在物が配置されている。
【００１１】
そのアクチュエータは、推力を発生できる構成のものであればよく、電磁力を利用した電磁アクチュエータ、油圧などの流体圧を利用した液圧アクチュエータ、リンク機構やボールネジなどを使用して前後動作する推進機構などであってよい。電磁アクチュエータは、コイルに流す電流と発生する推力との関係が、コイルもしくはこれと一体のヨークとアーマチュアとの間のエアギャップによって変化するので、そのエアギャップを所定値もしくは所定範囲に維持するためには、この発明のストローク調整装置が有効である。
【００１２】
また、プッシャーは、対象物に直接当接して対象物に押圧力を加える部材であり、アーマチュアなどの可動部とは相対移動可能に配置されている。その可動部の推力をプッシャーに伝達するための介在物は、要は、加圧されても変形したり、流出したりしない物質であればよく、流体あるいは固体のいずれでもよい。しかし、推力を伝達する必要のない状態ではその体積を減じ、あるいは反対に増大させることにより、可動部とプッシャーとの間の間隔、言い換えれば、プッシャーのストローク位置を変化させ得るものであることが好ましく、磁性流体もしくは磁気粘性流体などが採用される。このときは、電磁石によってその流動性を低下させ、もしくは実質的に固化させてその流動を阻止することになる。
【００１３】
図２には、電磁クラッチ機構もしくは電磁ブレーキ機構にこの発明を適用した例を示してある。ここに示す例におけるアクチュエータ１は、電磁石２とこれに吸引されるアーマチュア３とによって推力を発生するように構成されている。その電磁石２は、全体として環状を成しかつ周辺部分の断面が、軸線方向に開いたコ字状を成すヨーク４と、通電することにより磁界を発生する電磁コイル（以下、仮にメインコイルと記す）５とを備えている。そのメインコイル５はヨーク４の内部に嵌め込まれた状態になっている。
【００１４】
アーマチュア３は、ヨーク４に対向するリング状の平板部６と、その平板部６の外周端に一体化させられているシリンダ部７とを備えている。このアーマチュア３がこの発明の可動部に相当している。そのシリンダ部７は、内筒部７ａとそれより大径の外筒部７ｂとを備え、全体として環状を成し、かつ周辺部分が中空形状を成している。
【００１５】
このシリンダ部７は、ヨーク４の外周側の少なくとも一部を被うように配置されており、その先端部に薄板状のリテーナ８が取り付けられている。このリテーナ８に対向する他のリテーナ９が、電磁石２を保持している所定の固定部１０に固定されている。そして、これらのリテーナ８，９の間にリターンスプリング１１が配置されている。このリターンスプリング１１は、アーマチュア３が電磁石２によって吸引されて前進された場合に圧縮され、電磁石２による吸引力（アーマチュア３の推力）がなくなった場合にアーマチュア３を元の初期位置に押し戻す弾性力を発生するように構成されている。
【００１６】
前記シリンダ部７の内部で軸線方向でのほぼ中央部に電磁石１２が固定されている。この電磁石１２は、前記内筒部７ａの外周面に固定したベースリング１２ａと、その外周側に嵌合させた電磁コイル（以下、仮にサブコイルと記す）１２ｂと、そのサブコイル１２ｂを被うフレーム部材１２ｃとを備えている。なお、ベースリング１２ａとサブコイル１２ｂおよびフレーム部材１２ｃとの間には僅かな隙間が開いていて、この隙間が後述する磁性流体もしくは磁気粘性流体のための流路を形成している。
【００１７】
上記のシリンダ部７の内部で前記電磁石１２を挟んだ一方（図２の右側）には、この発明におけるプッシャーに相当する第１ピストン１３が液密状態を維持して前後動するように嵌め込まれている。それに伴って電磁石１２と第１ピストン１３との間に第１ピストン室１４が形成されている。また、上記のシリンダ部７の内部で前記電磁石１２を挟んだ他方（図２の左側）には、第２ピストン１５が液密状態を維持して前後動するように嵌め込まれている。それに伴って電磁石１２と第２ピストン１５との間に第２ピストン室１６が形成されている。
【００１８】
第１ピストン１３は、シリンダ部７の内部に嵌合する部分から軸線方向に延び出ている部分を備え、そのいわゆる延出部分が、ブレーキ機構１７を構成している摩擦板１８に接近して対向している。この摩擦板１８が前述した被押圧部に該当する。この摩擦板１８は、ケーシング１９の内周面にスプライン嵌合されたブレーキプレートと、ブレーキドラム２０の外周面にスプライン嵌合されかつブレーキプレートに対して交互に配置されたブレーキディスクとを含み、第１ピストン１３によって厚さ方向（軸線方向）に押圧されることにより互いに摩擦接触してトルクを伝達するように構成されている。図２に示す例では、遊星歯車機構２１のサンギヤ２２にブレーキドラム２０が一体化され、そのサンギヤ２２を選択的に制動するように構成されている。
【００１９】
また、第２ピストン１５は、シリンダ部７の内部に嵌合する部分から軸線方向（図２における左方向）に延び出ている部分を備え、そのいわゆる延出部分が、ケーシング１９に取り付けられているストッパー２３に当接するように構成されている。このストッパー２３は、第２ピストン１５をシリンダ部７の内部に押し戻すためのものであり、したがって第２ピストン１５に前記延出部分を形成する替わりに、第２ピストン１５に向けて突出した部分をストッパー２３に設けてもよい。
【００２０】
そして、上記の各ピストン室１４，１６の内部に、この発明における充填材に相当する磁性流体もしくは磁気粘性流体（以下、仮にこれらを磁性流体と記す）２４が封入されている。この磁性流体２４は、従来知られているものであり、磁気を印加することによりその流動性が低下し、もしくは固化する流体である。
【００２１】
つぎに上述した装置の作用について説明する。図２に示す状態は、メインコイル５がオフ状態であって押圧作用を行っていない状態であり、アーマチュア３はリターンスプリング１１によって、各ピストン１３，１５と共に後退側の初期位置に押し戻されている。この時はサブコイル１２ｂもオフ状態となっており、磁性流体２４は固化されずに流動性を保持している。また、第２ピストン１５がストッパー２３に当接しているため、第２ピストン１５は第２ピストン室１６内に相対的に押し込まれている。そのため、第２ピストン室１６の容積が小さくなり、多くの磁性流体２４が第１ピストン室１４の内部に移動している。したがって、第１ピストン室１４の容積が大きく、その内部の磁性流体２４の量が多いために、第１ピストン１３がアーマチュア３から相対的に大きく突出した状態となる。
【００２２】
図１には、このストローク調整装置に関する磁性流体２４の油圧と、アーマチュア３のストロークと、サブコイル１２ｂに印加される電流とについてのタイムチャートが記されている。このタイムチャートにおける時間軸は、メインコイル５に通電の指示が出される点、即ちクラッチ係合開始の信号が出される点を基点としている。そして、この指示に基づいてメインコイル５が通電されて、アーマチュア３がメインコイル５に近接する方向に移動する。
【００２３】
クラッチ係合開始の信号の出力時から摩擦板１８と第１ピストン１３との当接までの時間が期間Ａとして表示される。また、摩擦板１８と第１ピストン１３との当接時が時刻Ｂとして表される。時刻Ｂ以降は、摩擦板１８と第１ピストン１３とが当接した状態で、アーマチュア３がメインコイル５に近接する方向に移動する。
【００２４】
この図１の上段には磁性流体２４の油圧についてのタイムチャートが記されており、消磁電流をサブコイル１２ｂに印加した場合の油圧が実線で記載され、消磁電流をサブコイル１２ｂに印加しない場合の油圧が点線で記載されている。また、図１の中段には、アーマチュア３のストローク位置の大きさについてのタイムチャートが記されており、消磁電流をサブコイル１２ｂに印加した場合のストローク位置の大きさが実線で記載され、消磁電流をサブコイル１２ｂに印加しない場合のストローク位置の大きさが点線で記載されている。アーマチュア３のストローク位置の大きさは、タイムチャートの起点を基準として測定されており、メインコイル５に近接するにつれて大きな値となる。そして、図１の下段には、サブコイル１２ｂへ通電する電流についてのタイムチャートが記されている。この電流の値はゼロを基準として、電流の方向により正負が定められている。また、図４の（ａ）には、この図１に記されたタイムチャートに対するフローチャートが記されている。
【００２５】
図４の（ａ）に記されているフローチャートに基づいて、ストローク調整装置の駆動を説明する。前述したクラッチ係合の指示、すなわちメインコイル５に通電の指示が出されることによりメインコイル５が通電してアーマチュア３に吸引力が働く（ステップＳ１１）。この吸引力がリターンスプリング１１による弾性力より大きいときは、アーマチュア３がメインコイル５に近接する方向に移動し始める。そして、このアーマチュア３と共に各ピストン１３，１５が移動するため、第２ピストン１５がストッパー２３から離れてピストン軸方向に移動する。この第１ピストン１３の移動している状態が、図２に示されている期間Ａと図３に示されているＡにあたる。
【００２６】
期間Ａにおいては、第１ピストン１３とサブコイル１２ｂとの相対速度がゼロであるため、第１ピストン室１４に流入されている磁性流体２４は加圧されずに一定の圧力を有する。また、期間Ａにおいては、アーマチュア３はメインコイル５に近接する方向に移動し、アーマチュア３の移動と連動して第１ピストン１３が摩擦板１８に近接する方向に移動する。この期間Ａに第１ピストン１３が前進して、またその際に電流がサブコイル１２ｂに印加される。このサブコイル１２ｂに印加される電流が消磁手段に該当する（ステップＳ１２）。その際、消磁手段として印加される電流の通電開始と通電終了のタイミングは、磁性流体２４の油圧や温度等をセンサを用いて測定して、この測定値に基づいて演算される。また、消磁手段として印加される電流は、後述する磁性流体２４の固化の際にサブコイル１２ｂに通電される電流と反対側の向きに通電される。このサブコイル１２ｂへの通電の制御、すなわち磁界の制御は図示しない電子制御装置（ＥＣＵ）により制御される。そして、サブコイル１２ｂに印加された電流は、第１ピストン１３と摩擦板１８との係合前にオフとなり、この消磁手段、すなわち消磁制御が終了する。
【００２７】
第１ピストン１３と摩擦板１８とが当接すると、第１ピストン１３の前進が阻止された状態でアーマチュア３が前進するので、第１ピストン１３がシリンダ部７に対して相対的に押し戻される。この第１ピストン１３と摩擦板１８との当接点が図１，図３に示されるＢ点にあたる。そのため、第１ピストン室１４が圧縮されて、第１ピストン室１４の磁性流体２４は流路を通って第２ピストン室１６に移動し、それに伴って第２ピストン１５がストッパー２３側に押し出される。したがって、第１ピストン１３のアーマチュア３からの突出量もしくは両者の相対位置が変更され、第１ピストン１３のストローク位置が相対的に後退方向に調整される。
【００２８】
時刻Ｂでは第１ピストン室１４に封入されている磁性流体２４が第１ピストン１３により押圧されている。そのため、期間Ａにおいて消磁制御が実行されていないときは、この押圧の開始の直後に第１ピストン室１４に流入されている磁性流体２４の圧力が急激に上昇して、サージ圧を生じる。一方で、期間Ａにおいて消磁制御が実行されているときは、この押圧の開始の直後では、磁性流体２４の圧力は急激に上昇しない。そのため、各ピストン室１４，１６とその間にある流路からの磁性流体２４の漏れを防止することができる。また、サージ圧を抑制することにより、第１ピストン１３と摩擦板１８との当接時のトルクの伝達を防止することができる。
【００２９】
期間Ａで消磁制御が実行されているときは、磁性流体２４への押圧が時刻Ｂ以降一定期間された後に磁性流体２４の圧力が急激に上昇する。この磁性流体２４の圧力の上昇は、各ピストン室１４，１６の間の流路が各ピストン室１４，１６と比較して狭いため、流路と各ピストン室１４，１６との境目で磁性流体２４の流速が急激に変化することに起因している。そして、アーマチュア３がメインコイル５もしくはヨーク４と当接してアーマチュア３が固定されている場合において、消磁制御をしている磁性流体２４の油圧は消磁制御をしていない磁性流体２４の油圧よりも高くなる。
【００３０】
時刻Ｂ以降では第１ピストン１３と摩擦板１８とが当接しているため、時刻Ｂ以降のアーマチュア３の移動速度は期間Ａにおけるアーマチュア３の移動速度よりも遅くなる。ここで、期間Ａにおいて消磁制御をしているときは、時刻Ｂ以降の油圧は期間Ａにおいて消磁制御をしていないときの油圧と比較して相対的に低くなる。そのため、消磁制御をすることによりシリンダ部７の内壁に対する各ピストン１３，１５の抵抗、すなわち摺動抵抗が相対的に少なくなり、アーマチュア３の移動に対する抵抗が少なくなる。したがって、磁性流体２４とピストン室１４，１６との間の摩擦力が減少して、アーマチュア３をメインコイル５に近接させる際の引力を少なくすることができる。その結果、摩耗調整の際にメインコイル５に印加する電流を低減することが可能となり、メインコイル５の消費電力を低減することが可能となる。
【００３１】
消磁制御が実行されているときは、図１，図３に示される時刻Ｃにおいて、アーマチュア３がメインコイル５もしくはこのメインコイル５の周辺に設けられているヨーク４と当接される。そのため、時刻Ｃ以降はアーマチュア３が固定された状態となる。この状態でサブコイル１２ｂに電流が印加されて、磁性流体２４の粘度が上昇し、あるいは固化されるため、第１ピストン室１４と第２ピストン室１６の間を連通する磁性流体２４の流路が封止される。この制御が磁性流体２４の固化手段に該当する。そして、この固化手段により、時刻Ｃにおいて第１ピストン１３と摩擦板１８との間のトルクの伝達が可能となる。
【００３２】
一方、消磁制御が実行されていないときは、図１，図３に示される時刻Ｄにおいて、アーマチュア３がメインコイル５もしくはこのメインコイル５の周辺に設けられているヨーク４と当接される。そのため、アーマチュア３は時刻Ｄ以降で固定された状態となる。そして、この状態でサブコイル１２ｂに電流が印加されて、磁性流体２４の粘度が上昇し、あるいは固化される。したがって、消磁制御が実行されていないときは、時刻Ｄにおいて第１ピストン１３と摩擦板１８との間のトルクの伝達が可能となる。以上より、消磁制御を実行することにより、クラッチを係合する指示からトルクの伝達までの時間を短縮することが可能となる。換言すれば、消磁制御を実行することにより、第１ピストン１３と摩擦板１８との間の摩耗調整時間を短縮することができる。
【００３３】
第１ピストン１３と摩擦板１８との間でトルクが伝達されている状態から、このトルクを解放する過程のタイムチャートを図５に示す。図５の上段には、エアギャップについてのタイムチャートが記されており、実線が消磁電流をサブコイル１２ｂに印加しない場合に当たり、点線が消磁電流をサブコイル１２ｂに印加する場合に当たる。また、アーマチュアストロークの大きさは、第１ピストン１３と摩擦板１８とのトルクを伝達する際のアーマチュア３とメインコイル５との距離を基準としており、アーマチュア３がメインコイル５から離れるほど大きな値となる。
【００３４】
図４の（ｂ）には、この図５に記されたタイムチャートに対するフローチャートが記されている。サブコイル１２ｂへの通電は、クラッチ解放の指示によりその通電を停止する（ステップＳ２１）。このとき、ステップＳ２１においてこの通電を停止した後においてもサブコイル１２ｂの鉄心は磁化されているため、サブコイル１２ｂ周辺に磁界が生じて、この磁性流体２４の粘性が上昇し、あるいは固化されている。また、メインコイル５の吸引力がリターンスプリング１１の反発力よりも弱くなり、アーマチュア３がメインコイル５から離れる方向に移動する。この移動が、図５に記されているエアギャップの増加に該当する。
【００３５】
ステップＳ２１に記されている通電の停止に関しては、クラッチ解放の指示によるものに限られず、図６の（ａ）〜（ｃ）に示すマップの読み込みによりサブコイル１２ｂを制御するものでもよい。図６の（ａ）〜（ｃ）に示されているマップは、一旦粘度を増大させた磁性流体２４の保圧特性を示すマップであり、磁性流体２４に掛かる圧力（摩擦板１８の締結圧あるいはクラッチ機構１７の係合圧）、サブコイル１２ｂの電流値（磁性流体２４に作用する磁束密度）、磁性流体２４の温度のそれぞれに応じた圧力の保持時間を示すマップである。具体的に説明すると、図６の（ａ）は、所定の油温において、クラッチ機構１７の係合圧が９０％に低下するまでの時間（保圧時間）Ｔlpを、係合圧毎およびサブコイル１２ｂの電流値Ｉｓ毎に測定した結果を示す図である。この図６の（ａ）に示すように、磁性流体２４の圧力が低いほど、また磁性流体２４に作用する磁束密度が高いほど、保圧時間Ｔlpが長くなる。なお、特定の電流値の下でのクラッチ係合圧Ｐlpに対する保圧時間Ｔlpの関係を示せば、図６の（ｂ）のとおりである。
【００３６】
図６の（ａ）に示す測定結果をマップとして書き直すと、図６の（ｃ）のとおりとなる。なお、磁性流体２４はオイルに磁性の粉粒体を混入させたものであるから、油温が高いほどその粘度が低くなるので、保圧時間Ｔlpは油温が高いほど短くなる特性を示す。したがって、上記のマップは、油温毎に作成されて用意される。そして、そのマップに基づいて、設定すべきクラッチ係合圧Ｐlp、保圧時間Ｔlpからサブコイル１２ｂの電流値が求められる。また、メインコイル５の電流値は設定するべきクラッチ係合圧Ｐlpに基づいて求められる。より具体的には、サブコイル１２ｂの電流値が小さくなるように設定される。そして、マップの読み込みに基づいてサブコイル１２ｂの電流およびメインコイル５の電流が制御される。
【００３７】
ここで、アーマチュア３がメインコイル５から離れている際に消磁制御が実行されないときは、第１ピストン室１４と第２ピストン室１６との間で磁性流体２４の流通がないため、第２ピストン１５がストッパー２３と当接することにより、アーマチュア３の移動が停止して、このフローチャートを終了する（ステップＳ２２）。一方で、消磁制御が実行されているときは、磁性流体２４の粘度が低下して流路を流通することが可能となるため、第１ピストン１５とストッパー２３との当接後に、第２ピストン室１６に流入されている磁性流体２４の一部が第２ピストン１５に押圧されて、流路を流通して第１ピストン室１４に流入される。そのため、第２ピストン１５のシリンダ部７に対する相対位置が摩擦板１８側に移動して、アーマチュア３とメインコイル５との距離が離れる方向に移動する。この移動が、図５に記されているエアギャップの点線部分に該当する。
【００３８】
このため、クラッチ解放における一連の動作について、消磁制御を実行しない場合はサブコイル１２ｂへの通電が実行されていないため、サブコイル１２ｂの消費電力を低減することができる。また、消磁制御を実行しない場合は、第２ピストン１５とストッパー２３との当接によりアーマチュア３が固定されて、メインコイル５から離れる運動が停止するため、消磁制御を実行している場合と比較して、エアギャップが減少している状態でアーマチュア３を待機させる制御が可能となる。
【００３９】
一方、第１ピストン１３と摩擦板１８との間でトルクが伝達されている状態から、このトルクを解放する過程で消磁制御を実行するときは、この消磁制御の実行により各ピストン室１４，１６の間の流路の磁界が減少する。そのため、磁性流体２４がこの流路で固化されずに、この流路を流通することが可能となる。この場合におけるフローチャートが図４の（ｃ）に記されている。
【００４０】
この制御では、クラッチ解放の指示に基づいてサブコイル１２ｂへの通電が終了した後一定時間経過後に消磁制御が実行される（ステップＳ３１，Ｓ３２）。この一定時間はサブコイル１２ｂの通電状態により定められ、あるいは磁性流体２４の状態を圧力センサ等により測定して、この状態から定められる。あるいは、エンジンのイグニッション信号のように、外部からの信号に基づいて定められる。また、ステップＳ３２に記されている消磁制御は、磁性流体２４の固化に際して印加した電流の向きと反対方向にサブコイル１２ｂへの通電が実行される制御である。このサブコイル１２ｂへの通電の制御、すなわち磁界の制御は図示しない電子制御装置（ＥＣＵ）により制御される。
【００４１】
図５に記されているタイムチャートの各時間に対するストローク調整装置の模式図が図７に記されている。図５に記されているタイムチャートの期間Ａ’において、第１ピストン１３と摩擦板１８とが係合されているときのストローク調整装置の構造が図７のＡ’に該当する。この時は、各ピストン室１４，１６間の流路に流入されている磁性流体２４がサブコイル１２ｂから生じる磁界の影響を受けて固化され、あるいは粘性が上昇している。
【００４２】
また、図５に記されているタイムチャートの期間Ｂ’において、消磁制御をしていないときのストローク調整装置の模式図が図７のＢ’に記されている。この図は、ストッパー２３と第２ピストン１５とが当接したときのストローク調整装置を示しており、サブコイル１２ｂの鉄心に残存する磁界の影響により、各ピストン室１４，１６の間の流路に流入されている磁性流体２４が固化されている。そのため、第２ピストン１５とストッパー２３とが当接することにより、リターンスプリング１１の反発力を受けて移動しているアーマチュア３の移動が停止する。
【００４３】
そして、図５に記されているタイムチャートの期間Ｂ’において、消磁制御をしているときのストローク調整装置の模式図が図７のＢ”に記されている。この図は、ストッパー２３と第２ピストン１５とが当接したときのストローク調整装置を示しており、サブコイル１２ｂの鉄心に残存する磁界が消磁制御により減少し、あるいは消滅している。そのため、各ピストン室１４，１６の間の流路に流入されている磁性流体２４の粘性が低下し、あるい固化されていた磁性流体２４が流動化する。したがって、第２ピストン１５とストッパー２３とが当接した後も、第２ピストン室１６に流入されていた磁性流体２４が第１ピストン室１４に流通可能であるため、第２ピストン１５とストッパー２３との当接後もアーマチュア３がリターンスプリング１１の反発力を受けてメインコイル５から離れる方向に移動する。そして、シリンダ部７に取り付けられているサブコイル１２ｂがストッパー２３方向に移動する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ピストンと摩擦板とを当接する際の油圧とアーマチュアストロークとサブコイル電流とを示す概略的なタイムチャートである。
【図２】このストローク調整装置を模式的に示す部分的な断面図である。
【図３】ピストンと摩擦板とを係合する際のストローク調整装置の部分的な断面図とタイムチャートとを対応させた図である。
【図４】（ａ）は消磁手段を実行した後にクラッチを係合する制御例のフローチャート、（ｂ）は消磁手段を実行しないで係合されているクラッチを解放する制御例のフローチャート、（ｃ）は消磁手段を実行して係合されているクラッチを解放する制御例のフローチャートである。
【図５】当接されているピストンと摩擦板とを解放する際のエアギャップとサブコイル電流とを示す概略的なタイムチャートである。
【図６】（ａ）は磁性流体の保圧特性をサブコイルの電流値毎に測定した結果を示す線図、（ｂ）は（ａ）に示す測定結果を所定の電流値についての保圧時間に書き換えた線図、（ｃ）は所定のの油温でのクラッチ係合圧および保圧時間ならびにサブコイルの電流との関係を示すマップである。
【図７】ピストンと摩擦板とを解放する際のストローク調整装置の部分的な断面図とタイムチャートとを対応させた図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…アクチュエータ、  ２，１２，…電磁石、  ３…アーマチュア、  ５…メインコイル、  １１…リターンスプリング、  １２ｂ…サブコイル、  １３…第１ピストン、  １４…第１ピストン室、  １５…第２ピストン、  １６…第２ピストン室、  １７…ブレーキ機構、  １８…摩擦板、  ２４…磁性流体。
【図１】
2009144784.tif 000003
【図２】
2009144784.tif 000004
【図３】
2009144784.tif 000005
【図４】
2009144784.tif 000006
【図５】
2009144784.tif 000007
【図６】
2009144784.tif 000008
【図７】
2009144784.tif 000009