(57)【要約】【課題】故障率の低いワイパ制御装置を提供する。【解決手段】配線２４にリレースイッチ２２を設け、スイッチ制御回路６０が、ワイパスイッチ１４で動作モードの動作指定が受付けられた場合にリレースイッチ２２をオンに切り替え、電力供給の停止が指示された場合にリレースイッチ２２をオフに切り替える制御を行っており、配線２４Ａに接続されたモータ制御部４２が、ワイパスイッチ１４で動作モードの動作指定が受付けられてリレースイッチ２２がオンされたときに配線２４Ａから電力が供給されることにより作動してワイパを往復動作させるワイパモータ１２を回転駆動させてワイパを往復動作させ、ワイパスイッチ１４で停止モードの動作指定が受付けられた場合にワイパモータ１２の回転を停止させると共に、電力供給の停止を指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力が供給される電力配線と、
前記電力配線に設けられ、オン、オフが切り替わることにより当該電力配線による電力の供給をスイッチングするスイッチと、
ワイパを往復動作させる動作モード及び前記ワイパを停止させる停止モードを少なくとも含む複数のモードのうちの何れかのモードでの動作指定を受付ける受付手段と、
前記受付手段で前記動作モードの動作指定が受付けられた場合に前記スイッチをオンに切り替え、電力供給の停止が指示された場合に前記スイッチをオフに切り替える制御を行うスイッチ制御手段と、
前記電力配線に接続され、前記受付手段で前記動作モードの動作指定が受付けられて前記スイッチがオンされたときに前記電力配線から電力が供給されることにより作動して前記ワイパを往復動作させるモータを回転駆動させてワイパを往復動作させ、前記受付手段で前記停止モードの動作指定が受付けられた場合に前記モータの回転を停止させると共に、電力供給の停止を指示するモータ制御手段と、
を備えたワイパ制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、前記モータの回転駆動を制御するための電子部品として電界効果トランジスタを有する
請求項１記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記モータ制御手段は、前記受付手段で前記停止モードの動作指定が受付けられた場合に前記ワイパの動作位置が所定の位置となるまで前記モータを回転駆動させた後に前記電力供給の停止を指示する
請求項１又は請求項２記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記スイッチは、コイルへの通電、非通電によってオン、オフが切り替わるリレースイッチであり、
前記モータ制御手段は、前記受付手段で前記動作モードでの動作指定を受付けている間、電力の供給を指示し、
前記スイッチ制御手段は、前記受付手段で受付けられたモードが前記動作モードである間及び前記モータ制御手段により電力の供給が指示されている間、前記コイルに対して通電を行い、前記モータ制御手段により電力供給の停止が指示された場合に前記コイルに対する通電を停止する
請求項１〜請求項３の何れか１項記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置に係り、特に、ワイパを動作を制御するワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、降雨時にウィンドシールドガラスに付着した雨滴によって視界が低下することを抑制するため、ワイパ装置が備えられている。ワイパ装置は、ワイパモータの回転駆動に応じてワイパが往復移動することにより、ウィンドシールドガラスに付着した雨滴を払拭する。ワイパ装置では、ワイパスイッチの切り替え操作に応じてワイパ制御装置がワイパモータの回転駆動を制御することにより、ワイパを往復動作させる動作速度やワイパを所定の時間間隔を持って間欠動作させる時間間隔が変更可能とされている。
【０００３】
このワイパ制御装置は、ワイパモータの回転駆動を制御する制御回路に、マイコンやＩＣ（Integrated Circuit）、ホールＩＣ、電界効果トランジスタ（以下「ＦＥＴ」ともいう。）、コンデンサ等の電子部品を含んでいる。特許文献１には、このようなワイパ制御装置の一例としてワイパ回路ユニットが示されている。
【特許文献１】特開平８−２８２４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワイパ制御装置は、ワイパスイッチの切り替え操作を検出する必要があるため、車両のイグニッションスイッチがオンの間、常時、電力が供給される。このため、制御回路の電子部品にもイグニッションスイッチがオンの間、電圧が印加された状態となる。
【０００５】
しかしながら、電子部品は、電圧が印加された状態の時間が長いほど故障率が高くなる。このため、ワイパ制御装置の故障率が高い、という問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、故障率の低いワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るワイパ制御装置は、電力が供給される電力配線と、前記電力配線に設けられ、オン、オフが切り替わることにより当該電力配線による電力の供給をスイッチングするスイッチと、ワイパを往復動作させる動作モード及び前記ワイパを停止させる停止モードを少なくとも含む複数のモードのうちの何れかのモードでの動作指定を受付ける受付手段と、前記受付手段で前記動作モードの動作指定が受付けられた場合に前記スイッチをオンに切り替え、電力供給の停止が指示された場合に前記スイッチをオフに切り替える制御を行うスイッチ制御手段と、前記電力配線に接続され、前記受付手段で前記動作モードの動作指定が受付けられて前記スイッチがオンされたときに前記電力配線から電力が供給されることにより作動して前記ワイパを往復動作させるモータを回転駆動させてワイパを往復動作させ、前記受付手段で前記停止モードの動作指定が受付けられた場合に前記モータの回転を停止させると共に、電力供給の停止を指示するモータ制御手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１記載のワイパ制御装置は、電力が供給される電力配線にスイッチが設けられ、当該スイッチのオン、オフが切り替わることにより当該電力配線による電力の供給をスイッチングされる。また、受付手段により、ワイパを往復動作させる動作モード及びワイパを停止させる停止モードを少なくとも含む複数のモードのうちの何れかのモードでの動作指定が受付けられる。
【０００９】
そして、本発明では、スイッチ制御手段が、受付手段で動作モードの動作指定が受付けられた場合にスイッチをオンに切り替え、電力供給の停止が指示された場合に前記スイッチをオフに切り替える制御を行っており、電力配線に接続されたモータ制御手段が、受付手段で動作モードの動作指定が受付けられてスイッチがオンされたときに電力配線から電力が供給されることにより作動してワイパを往復動作させるモータを回転駆動させてワイパを往復動作させ、受付手段で停止モードの動作指定が受付けられた場合にモータの回転を停止させると共に、電力供給の停止を指示する。
【００１０】
このように、本発明では、電力配線にスイッチを設け、電力配線に接続されたモータ制御手段が、動作モードの動作指定が受付けられてスイッチがオンされたときに電力配線から電力が供給されることにより作動してワイパを往復動作させるモータを回転駆動させてワイパを往復動作させ、停止モードの動作指定が受付けられた場合にモータの回転を停止させると共に、電力供給の停止を指示してスイッチをオフに切り替えさせることにより、モータ制御手段に対して電圧が印加された状態となる時間を短くすることができるため、故障率を低下させることができる。
【００１１】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２記載のように、前記モータ制御手段が、前記モータの回転駆動を制御するための電子部品として電界効果トランジスタを有することが好ましい。
【００１２】
この請求項２記載の発明によれば、電界効果トランジスタは電圧が印加された状態の時間が長いほど故障率がより高くなるため、本発明を適用することにより、故障率を低下させることができる。
【００１３】
また、請求項１又は請求項２記載の発明は、請求項３記載のように、前記モータ制御手段が、前記受付手段で前記停止モードの動作指定が受付けられた場合に前記ワイパの動作位置が所定の位置となるまで前記モータを回転駆動させた後に前記電力供給の停止を指示することが好ましい。
【００１４】
この請求項３記載の発明によれば、停止モードの動作指定が受付けられた場合にワイパの動作位置が所定の位置となるまでモータを回転駆動させることにより、ワイパを所定の位置で停止させることができる。
【００１５】
また、本発明は、請求項４記載のように、前記スイッチが、コイルへの通電、非通電によってオン、オフが切り替わるリレースイッチであり、前記モータ制御手段が、前記受付手段で前記動作モードでの動作指定を受付けている間、電力の供給を指示し、前記スイッチ制御手段が、前記受付手段で受付けられたモードが前記動作モードである間及び前記モータ制御手段により電力の供給が指示されている間、前記コイルに対して通電を行い、前記モータ制御手段により電力供給の停止が指示された場合に前記コイルに対する通電を停止してもよい。
【００１６】
この請求項４記載の発明によれば、スイッチとしてリレースイッチを用いることにより安価に本発明を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１には、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０及びワイパ制御装置１０により制御されるワイパモータ１２が示されている。
【００１９】
ワイパモータ１２は、ワイパ制御装置１０からの制御によりロータが回転駆動し、ロータの回転速度に応じた速度でワイパを往復動作させる。このワイパモータ１２の回転軸には、モータ軸回転センサ１６が設けられている。モータ軸回転センサ１６は、ワイパモータ１２の回転軸が所定角度回転する毎にパルス信号を出力する。また、ワイパモータ１２の回転軸の回転をワイパの往復動作に変換するギヤには、ギヤ回転センサ１８が設けられている。ギヤ回転センサ１８は、ワイパが動作範囲内の一端である下反転位置、及び他端である上反転位置になると、反転位置であることを示す反転位置信号を出力する。
【００２０】
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０は、ユーザからのワイパスイッチ１４への切り替え操作により、ワイパモータ１２を高速で回転させてワイパを高速で往復動作させる高速動作モード、ワイパモータ１２を低速で回転させてワイパを低速で往復動作させる低速動作モード、ワイパを所定の時間間隔を持って間欠動作させる間欠動作モード、ウォッシャー液を噴射しつつワイパを所定回往復動作させてウィンドシールドガラスの洗浄を行う洗浄動作モード、及びワイパを停止させる停止モードのうちの何れかのモードでの動作指定を受付けることが可能とされている。また、ワイパ制御装置１０は、一時的に低速動作モードが指定されることによりミスト（ＭＩＳＴ）動作が可能とされている。
【００２１】
ワイパスイッチ１４は、高速動作モード（ＨＩ）、低速動作モード（ＨＩ）、間欠動作モード（ＩＮＴ）、及び洗浄動作モード（ウォッシャ）の４つの動作モードに対応して４つのスイッチ１４Ａ〜１４Ｄを有している。ワイパスイッチ１４は、停止モードが指定されている場合、スイッチ１４Ａ〜１４Ｄが全てオフとなり、低速動作モードが指定されている場合、スイッチ１４Ａのみがオンとなり、高速動作モードが指定されている場合、スイッチ１４Ｂのみがオンとなり、間欠動作モードが指定されている場合、スイッチ１４Ｃのみがオンとなり、洗浄動作モードが指定されている場合、スイッチ１４Ｄのみがオンとなる。
【００２２】
また、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０は、ワイパモータ１２の回転駆動を制御する電子部品が配設されたワイパコントローラ２０と、通電、非通電によってオン、オフが切り替わるリレースイッチ２２と、バッテリ等の図示しない電源からの電力が供給される配線２４、２６と、を備えている。
【００２３】
配線２４はワイパコントローラ２０の端子３０に接続され、配線２６はワイパコントローラ２０の端子３２に接続されている。また、配線２４には、車両のイグニッションスイッチ２８が設けられいる。配線２４には、イグニッションスイッチ２８のオン・オフに応じて電力が供給される。
【００２４】
また、配線２４は、端子３０とイグニッションスイッチ２８の間で分岐しており、分岐した配線２４Ａがリレースイッチ２２に接続されている。
【００２５】
リレースイッチ２２は、電流が流れることにより励磁するコイル２２Ａと、コイル２２Ａの励磁、非励磁によってオン・オフするスイッチ部２２Ｂを有している。スイッチ部２２Ｂは、コイル２２Ａに通電されるとオン状態となり、コイル２２Ａが非通電となるとオフ状態となる。配線２４Ａは、コイル２２Ａ及びスイッチ部２２Ｂの一方の端子に並列に接続されている。
【００２６】
本実施の形態に係るワイパコントローラ２０は、電源回路４０と、モータ制御部４２と、ドライバ回路４４と、インバータ回路４６と、を備えている。
【００２７】
スイッチ部２２Ｂの他方の端子は、電源回路４０、ドライバ回路４４、及びインバータ回路４６に接続されている。また、端子３２は、モータ制御部４２、ドライバ回路４４、及びインバータ回路４６に接続されている。
【００２８】
電源回路４０は、モータ制御部４２に接続されており、配線２４Ａを介して供給される電力の電圧レベルを所定の電圧レベル（例えば、３．３Ｖ）に変圧し、所定の電圧レベルの電力をモータ制御部４２へ供給する。
【００２９】
モータ制御部４２は、ドライバ回路４４、モータ軸回転センサ１６、ギヤ回転センサ１８、及びドライバ回路４４と接続されており、モータ軸回転センサ１６から出力されたパルス信号、及びギヤ回転センサ１８から出力された反転位置信号が入力される。モータ制御部４２は、演算装置であるＣＰＵや記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ等を含んで構成されている。モータ制御部４２は、モータ軸回転センサ１６からのパルス信号のパルスの周期に基づいてワイパモータ１２の回転速度を検出すると共に、ギヤ回転センサ１８からの反転位置信号に基づいてワイパが反転位置に到達したか否か検出しており、ドライバ回路４４に対して回転方向、及び回転速度の増減を指示する制御信号を出力する。
【００３０】
ドライバ回路４４は、モータ制御部４２、及びインバータ回路４６と接続されている。ドライバ回路４４は、モータ制御部４２から制御信号が入力されると、制御信号に基づいてインバータ回路４６に対してスイッチング信号を出力する。
【００３１】
インバータ回路４６は、ワイパモータ１２への電力供給を制御する電力変換素子として４つのＦＥＴ４８Ａ、４８Ｂ、４９Ａ、４９Ｂを備えており、ドライバ回路４４から出力されたスイッチング信号がＦＥＴ４８Ａ、４８Ｂ、４９Ａ、４９Ｂの各ゲート端子に入力される。
【００３２】
ＦＥＴ４８Ａ、４８Ｂ、４９Ａ、４９Ｂはローレベルのスイッチング信号がゲート端子に入力された状態ではオフ状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れないが、ハイレベルのスイッチング信号がゲート端子に入力されることでオン状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れる。
【００３３】
本実施の形態に係るワイパモータ１２は、ＤＣブラシ付モータとして構成されており、ＦＥＴ４８Ａのソース端子及びＦＥＴ４８Ｂのドレイン端子がワイパモータ１２の一方のブラシ１２Ａに接続され、ＦＥＴ４９Ａのソース端子及びＦＥＴ４９Ｂのドレイン端子がワイパモータ１２の他方のブラシ１２Ｂに接続されている。
【００３４】
ワイパモータ１２は、ＦＥＴ４８Ａ及びＦＥＴ４９Ｂがオン状態とされるとブラシ１２Ａからブラシ１２Ｂに電流が流れて一方向に回転し、ＦＥＴ４８Ｂ及びＦＥＴ４９Ａがオン状態とされるとブラシ１２Ｂからブラシ１２Ａに電流が流れて他方向に回転する。本実施の形態に係るワイパ制御装置１０は、ワイパモータ１２を一方向及び他方向に回転させることによりワイパを往復動作させている。
【００３５】
ワイパスイッチ１４のスイッチ１４Ａ〜１４Ｄは、ワイパコントローラ２０の端子３４Ａ〜３４Ｄにそれぞれ接続されている。端子３４Ａ〜３４Ｄは、モータ制御部４２にそれぞれ接続されている。この端子３４Ａ〜３４Ｄとモータ制御部４２を接続する配線５０Ａ〜５０Ｄには、それぞれダイオード５２及び抵抗５４が設けられている。
【００３６】
また、端子３０には配線５６が接続されている。この配線５６は、ダイオード５５が設けられている。また、配線５６は、４本の配線５６Ａ〜５６Ｄに分岐しており、４入力１出力のナンドゲートＮＡＮＤの入力端子にそれぞれ接続されている。また、配線５６Ａ〜５６Ｄは、プルアップ抵抗５８が各々設けられており、配線５６Ａが配線５０Ａと、配線５６Ｂが配線５０Ｂと、配線５６Ｃが配線５０Ｃと、配線５６Ｄが配線５０Ｄと、それぞれ接続されている。
【００３７】
ナンドゲートＮＡＮＤの出力端子は、スイッチ制御回路６０に接続されている。
【００３８】
スイッチ制御回路６０は、２入力１出力のオアゲートＯＲと、抵抗６２と、トランジスタ６４と、を備えている。
【００３９】
オアゲートＯＲの一方の入力端子は、ナンドゲートＮＡＮＤの出力端子に接続されており、オアゲートＯＲの他方の入力端子は、モータ制御部４２に接続されており、オアゲートＯＲの出力端子は、抵抗６２を介してトランジスタ６４のベース端子に接続されている。トランジスタ６４のコレクタ端子はコイル２２Ａの他方の端子に接続され、トランジスタ６４のエミッタ端子は、端子３２とモータ制御部４２、ドライバ回路４４、及びインバータ回路４６を接続する配線２６Ａに接続されている。また、トランジスタ６４のベース端子と抵抗６２を接続する配線は分岐しており、分岐した配線は抵抗６６を介して配線２６Ａに接続されている。
【００４０】
モータ制御部４２は、ワイパを駆動させる間、オアゲートＯＲに対してハイレベルの信号Ｓ１を出力し、電力供給の停止を指示する際に、オアゲートＯＲに対してローレベルの信号Ｓ１を出力する。
【００４１】
次に、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０の作用を説明する。
【００４２】
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０は、ドライバによってイグニッションスイッチ２８がオンされることにより、配線２４及び配線２６を介して端子３０、３２に電力が供給される。これにより、配線５６を介して４本の配線５６Ａ〜５６Ｄに電圧が印加され、プルアップ抵抗５８により配線５６Ａ〜５６Ｄと配線５０Ａ〜５０Ｄの各接続点５７が所定のハイレベルの電圧にプルアップされ、ナンドゲートＮＡＮＤの４つの入力端子にハイレベルの信号が入力される。
【００４３】
ナンドゲートＮＡＮＤは、４つの入力端子にハイレベルの電圧が入力されると、出力端子からローレベルの信号を出力する。
【００４４】
一方、リレースイッチ２２は、イグニッションスイッチ２８がオンされた時点ではオフ状態となっている。よって、電源回路４０、ドライバ回路４４、及びインバータ回路４６には、電力が供給されておらず、モータ制御部４２にも電力が供給されない状態となっている。このため、モータ制御部４２からオアゲートＯＲの他方の入力端子に対して出力される信号Ｓ１はローレベルとなっている。
【００４５】
オアゲートＯＲは、ナンドゲートＮＡＮＤ及びモータ制御部４２からの入力が共にローレベルであるので、出力端子からローレベルの信号を出力する。
【００４６】
トランジスタ６４は、ベース端子にローレベルの信号が入力された状態ではオフ状態となる。これにより、トランジスタ６４のコレクタ端子からエミッタ端子へ電流が流れないためコイル２２Ａが非通電状態となり、リレースイッチ２２がオフ状態のまま維持される。よって、電源回路４０、ドライバ回路４４、インバータ回路４６及び、モータ制御部４２には、電力が供給されない状態が維持される。
【００４７】
ワイパ制御装置１０は、ドライバによるワイパスイッチに対する切り替え操作によりワイパスイッチ１４が切り替わる。
【００４８】
ドライバは、ワイパスイッチ１４の切り替え操作を行なってワイパ制御装置１０の駆動を指示する。ドライバによって何れかの動作モードが選択されると、スイッチ１４Ａ〜１４Ｄのうち選択された動作モードに対応するスイッチがオンとなる。
【００４９】
スイッチ１４Ａ〜１４Ｄの何れかがオンとなると、オンされたスイッチを介して電流が流れて接続点５７の電圧がローレベルに低下し、ナンドゲートＮＡＮＤの１つの入力端子にローレベルの信号が入力される。
【００５０】
ナンドゲートＮＡＮＤは、４つの入力端子の何れかのにローレベルの電圧が入力されると、出力端子からハイレベルの信号を出力する。
【００５１】
オアゲートＯＲは、ナンドゲートＮＡＮＤからの入力がハイレベルとなると、出力端子からハイレベルの信号を出力する。
【００５２】
トランジスタ６４は、ベース端子にハイレベルの信号が入力されるとオン状態となる。これにより、トランジスタ６４のコレクタ端子からエミッタ端子へ電流が流れてコイル２２Ａが通電状態となり、リレースイッチ２２がオン状態となる。よって、電源回路４０、ドライバ回路４４、インバータ回路４６及び、モータ制御部４２には、電力が供給される。
【００５３】
電源回路４０は、配線２４Ａを介して供給される電力の電圧レベルを所定の電圧レベルに変圧し、所定の電圧レベルの電力をモータ制御部４２へ供給する。
【００５４】
モータ制御部４２は、電源回路４０から電力が供給されると、オアゲートＯＲに対してハイレベルの信号Ｓ１を出力する。
【００５５】
また、モータ制御部４２は、配線５０Ａ〜５０Ｄの電圧レベルに基づいて何れの動作モードが選択されたか特定し、特定した動作モードに応じた速度及び時間間隔でワイパが往復動作させるようにドライバ回路４４に対して制御信号を出力する。
【００５６】
具体的には、モータ制御部４２は、モータ軸回転センサ１６からのパルス信号のパルスの周期に基づいてワイパモータ１２の回転速度を検出し、検出した回転速度とワイパを動作モードに応じたワイパモータ１２の目標回転速度との差を求める。そして、モータ制御部４２は、目標回転速度に対する検出した回転速度の差が小さくなるように回転速度の増減を指示し、また、ギヤ回転センサ１８からの反転位置信号に基づいてワイパモータ１２を一方向の回転していた場合、他方向に反転させ、他方向の回転していた場合、一方向に反転させるように回転方向を指示する制御信号を出力する。
【００５７】
ドライバ回路４４は、入力された制御信号に基づいてワイパモータ１２を一方向に回転させる場合、ＦＥＴ４８Ａ及びＦＥＴ４９Ｂのゲート端子にスイッチング信号を供給し、ワイパモータ１２を他方向に回転させる場合、ＦＥＴ４８Ｂ及びＦＥＴ４９Ａのゲート端子にスイッチング信号を供給する。また、ドライバ回路４４は、入力された制御信号に基づいて、供給するスイッチング信号のデューティ比を変えることによりワイパモータ１２の回転速度を増減させる。
【００５８】
これにより、ワイパ制御装置１０は、選択された動作モードに応じて状態でワイパを往復動作させることができる。
【００５９】
ドライバは、ワイパを停止させる場合、停止モードを選択する。停止モードが選択されると、スイッチ１４Ａ〜１４Ｄが全てオフとなる。
【００６０】
モータ制御部４２は、配線５０Ａ〜５０Ｄの電圧レベルに基づいて何れの動作モードが選択されたか特定しており、停止モードが選択された場合、ドライバ回路４４に対して制御信号を出力してワイパモータ１２を回転駆動させ、ワイパを所定の格納位置（例えば、下反転位置）まで移動させる。その後、モータ制御部４２は、ワイパモータ１２を回転駆動を停止させ、以下の停止制御処理プログラムを実行することにより、電力供給を停止させる停止制御を行う。
【００６１】
図２には、モータ制御部４２のＣＰＵにより実行される停止制御処理プログラムの処理の流れが示されている。
【００６２】
ステップ１００では、モータ軸回転センサ１６からのパルス信号のパルスの周期に基づいてワイパモータ１２の回転速度を検出する。
【００６３】
次のステップ１０２では、ワイパモータ１２の回転が停止しているか否か判定し、肯定判定となった場合はステップ１０４へ移行し、否定判定となった場合はステップ１００へ移行する。
【００６４】
ステップ１０４では、ワイパの位置が格納位置であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０６へ移行し、否定判定となった場合は、ステップ１０８へ移行する。
【００６５】
ステップ１０６では、配線５０Ａ〜５０Ｄの電圧レベルに基づいて何れかの動作モードが選択されているか否か判定し、肯定判定となった場合はステップ１０８へ移行し、否定判定となった場合はステップ１１０へ移行する。
【００６６】
ステップ１０８では、オアゲートＯＲに対して、ハイレベルの信号Ｓ１の出力を継続する。
【００６７】
一方、ステップ１１０では、電力供給の停止の指示としてオアゲートＯＲに対してローレベルの信号Ｓ１を出力する。
【００６８】
ここで、停止モードが選択されてスイッチ１４Ａ〜１４Ｄが全てオフとなると、配線５０Ａ〜５０Ｄの各接続点５７が所定のハイレベルの電圧にプルアップされ、ナンドゲートＮＡＮＤの４つの入力端子にハイレベルの信号が入力される。
【００６９】
ナンドゲートＮＡＮＤは、４つの入力端子にハイレベルの電圧が入力されると、出力端子からローレベルの信号を出力する。
【００７０】
オアゲートＯＲは、ナンドゲートＮＡＮＤ及びモータ制御部４２からの入力が共にローレベルとなると、出力端子からローレベルの信号を出力する。
【００７１】
これにより、トランジスタ６４がオフ状態となるため、コイル２２Ａが非通電状態となり、リレースイッチ２２がオフ状態となり、電源回路４０、ドライバ回路４４、インバータ回路４６及び、モータ制御部４２に対する電力の供給が停止される。
【００７２】
図３には、イグニッションスイッチ２８、及びワイパスイッチ１４の切り替えに応じたリレースイッチ２２の状態、モータ制御部４２の通電状態、信号Ｓ１の状態、ワイパモータ１２への通電状態、ワイパの位置の状態の一例が示されている。
【００７３】
同図に示すように、イグニッションスイッチ２８がオン（ｔ１参照。）されても、リレースイッチ２２がオフであるため、モータ制御部４２に電力が供給されない。
【００７４】
一方、ワイパスイッチ１４の切り替え操作により何れかの動作モードが選択（ｔ２参照。）されると、リレースイッチ２２がオンとなり、モータ制御部４２に電力が供給され、信号Ｓ１もハイレベルとなる。
【００７５】
一方、ワイパスイッチ１４の切り替え操作により停止モードが選択（ｔ３参照。）されると、ワイパが格納位置になるとワイパモータ１２への通電が停止されると共に信号Ｓ１がローレベルとなり、リレースイッチ２２がオフとなるため、モータ制御部４２への電力供給が停止される。
【００７６】
車両は、イグニッションスイッチ２８がオンとされている時間のうちワイパが動作していない時間の割合が９割以上を占める。よって、本実施の形態のように、イグニッションスイッチ２８がオンとされても、ワイパスイッチ１４で動作モードの動作指定がされていない期間（図３の期間ｔ４）、電源回路４０、ドライバ回路４４、インバータ回路４６及び、モータ制御部４２に対する電力の供給が停止することにより、電源回路４０、ドライバ回路４４、インバータ回路４６及び、モータ制御部４２に含まれる電子部品に電圧が印加されなくなるため、故障率が低下する。
【００７７】
例えば、１５年間で走行距離が２４万Ｋｍ相当車両を使用した場合において、イグニッションスイッチ２８がオンとされ且つワイパを往復動作させているワイパ動作時間Ｔｏｐを５０８［ｈ］とし、イグニッションスイッチ２８がオンとされ且つワイパを停止させているワイパ停止時間Ｔｓｔを１０４９２［ｈ］とする。
【００７８】
例えば、電子部品としてアルミ電解コンデンサ６８μＦ／６３Ｖを５０℃で２４Ｖの回路に使用した場合、ＭＩＬ規格に基づいて算出されるワイパ動作時の故障率λｏｐは、４２８ｆｉｔ（１０−９／ｈ）となり、ワイパ停止時の故障率λｓｔは、１４６ｆｉｔ（１０−９／ｈ）となる。
【００７９】
よって、ワイパ動作時及びワイパ停止時に電圧を印加していた場合のアルミ電解コンデンサの不良率は以下の（１）式より求まる。
【００８０】
不良率＝Ｔｏｐ×λｏｐ＋Ｔｓｔ×λｓｔ＝０．１７％
一方、ワイパ動作時に電圧を印加し、ワイパ停止時に電圧の印加を停止していた場合のアルミ電解コンデンサの不良率は以下の（２）式より求まる。
【００８１】
不良率＝Ｔｏｐ×λｏｐ＝０．０２％
よって、本実施の形態では、アルミ電解コンデンサの不良率を約１／８に低減させることができる。
【００８２】
このように、本実施の形態によれば、配線２４にリレースイッチ２２を設け、スイッチ制御回路６０が、ワイパスイッチ１４で動作モードの動作指定が受付けられた場合にリレースイッチ２２をオンに切り替え、電力供給の停止が指示された場合にリレースイッチ２２をオフに切り替える制御を行っており、配線２４Ａに接続されたモータ制御部４２が、ワイパスイッチ１４で動作モードの動作指定が受付けられてリレースイッチ２２がオンされたときに配線２４Ａから電力が供給されることにより作動してワイパを往復動作させるワイパモータ１２を回転駆動させてワイパを往復動作させ、ワイパスイッチ１４で停止モードの動作指定が受付けられた場合にワイパモータ１２の回転を停止させると共に、電力供給の停止を指示することにより、電源回路４０、ドライバ回路４４、インバータ回路４６及び、モータ制御部４２に対して電圧が印加された状態となる時間を短くすることができるため、故障率を低下させることができる。
【００８３】
なお、上記実施の形態では、ワイパモータ１２を往復回転させることにより、ワイパを往復動作させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ワイパモータ１２の回転を往復動作に変換するリンク機構を有するワイパ装置に適用してもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態では、停止モードでワイパを停止させる位置を格納位置とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、何れの位置であってもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態では、高速動作モード、低速動作モード、間欠動作モード、洗浄動作モードの４つの動作モードから選択することを可能とした場合について説明したが、他の動作モードを含むようにしてもよい。
【００８６】
その他、上記実施の形態で説明したワイパ制御装置１０の構成（図１参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００８７】
また、本実施の形態で説明した停止制御処理プログラム（図２参照。）の処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施の形態に係るワイパ制御装置及びモータの機能構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係る停止制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施の形態に係るイグニッションスイッチ、及びワイパスイッチの切り替えに応じたリレースイッチの状態、モータ制御部の通電状態、信号Ｓ１の状態、ワイパモータへの通電状態、ワイパの位置の状態の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１０…ワイパ制御装置、１２…ワイパモータ（モータ）、１４…ワイパスイッチ（受付手段）、２２…リレースイッチ（スイッチ）、２４…配線（電力配線）、２４Ａ…配線（電力配線）、２６…配線（電力配線）、２６Ａ…配線（電力配線）、４０…電源回路（モータ制御手段）、４２…モータ制御部（モータ制御手段）、４４…ドライバ回路（モータ制御手段）、４６…インバータ回路（モータ制御手段）、６０…スイッチ制御回路（スイッチ制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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