(57)【要約】【課題】同一撮影位置における過去の画像データ及び最新の画像データの収集。【解決手段】被検体の３次元領域から収集した広範囲ボリュームデータ（ＶＤ）と、超音波プローブ３を前記被検体の好適な位置に配置して収集した狭範囲ＶＤとの演算処理により第１（過去）の画像データの撮影位置を検出し、この撮影位置に対応した第１のプローブマークを有する検査支援データと前記広範囲ＶＤを前記第１の画像データと共に保存する。次に、前記診断対象部位の経過観察に際し、超音波プローブ３を用いて新たに収集した狭範囲ＶＤと上述の広範囲ＶＤとの演算処理により検出した撮影位置に対応する第２のプローブマークを前記検査支援データに追加する。そして、第２のプローブマークが第１のプローブマークに略一致するように超音波プローブ３を移動させて収集した第２（最新）の画像データと前記第１の画像データを比較表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波を送受信するための振動素子を有した超音波プローブと、
前記振動素子を駆動して前記被検体の２次元領域あるいは３次元領域に対して超音波を送受信すると共に前記振動素子によって得られた前記被検体からの反射信号を受信信号として受信する送受信手段と、
前記被検体の２次元領域あるいは３次元領域から得られた前記受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記被検体の３次元領域から得られた前記受信信号に基づいて広範囲ボリュームデータ、あるいは、広範囲ボリュームデータと前記画像データの撮影位置を基準とする狭範囲ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成手段と、
前記広範囲ボリュームデータと、前記狭範囲ボリュームデータあるいは前記画像データに基づいて前記画像データの撮影位置を検出する撮影位置検出手段と、
前記撮影位置の検出結果に基づいて検査支援データを生成する検査支援データ生成手段と、
前記検査支援データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記撮影位置検出手段は、前記広範囲ボリュームデータと、前記狭範囲ボリュームデータあるいは前記画像データに対して相互相関法、エントロピー法あるいは差分和最小法の何れかを適用して前記画像データの撮影位置を検出することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記広範囲ボリュームデータあるいはこの広範囲ボリュームデータの収集領域に対応した３次元領域において他の画像診断装置が収集したボリュームデータに基づいてボディマークを生成するボディマーク生成手段と前記画像データの撮影位置を示すプローブマークを生成するプローブマーク生成手段を備え、前記検査支援データ生成手段は、前記画像データの撮影位置に対応した前記ボディマークの位置に前記プローブマークを付加して前記検査支援データを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
複数の形状データが保管されているプローブ形状データ保管手段を備え、前記プローブマーク生成手段は、前記複数の形状データの中から選択した前記超音波プローブに好適な形状データを処理して前記プローブデータを生成することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記超音波プローブのプローブ識別情報を入力する識別情報入力手段を備え、前記プローブマーク生成手段は、前記プローブ識別情報に基づいて前記好適な形状データを選択することを特徴とする請求項４記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記検査支援データ生成手段は、前記プローブマークに前記画像データの情報を付加して前記検査支援データを生成することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記画像データ生成手段は、過去の画像データである第１の画像データと最新の画像データである第２の画像データを生成し、前記検査支援データ生成手段は、前記撮影位置検出手段が検出した前記第１の画像データの撮影位置を示す第１のプローブマークと前記第２の画像データの撮影位置を示す第２のプローブマークを前記ボディマークに付加して前記検査支援データを生成することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記第１のプローブマークを有する前記検査支援データを付帯情報とした前記第１の画像データを保存する画像データ記憶手段を備え、前記検査支援データ生成手段は、前記第２の画像データの生成に伴って前記プローブマーク生成手段が生成した前記第２のプローブマークを前記第１の画像データと共に前記画像データ記憶手段から読み出した前記検査支援データに付加して新たな検査支援データを生成することを特徴とする請求項７記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示手段は、前記検査支援データとこの検査支援データにて示された撮影位置にて収集される画像データを並列表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データとこれらの画像データの撮影位置を示す前記第１のプローブマーク及び前記第２のプローブマークを有した前記検査支援データを並列表示することを特徴とする請求項８記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記超音波プローブは、２次元配列された複数の前記振動素子を有することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に係り、特に、過去の画像データと略同一の撮影部位にて新しい画像データの収集を可能とする超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに設けられた振動素子から発生する超音波を被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を前記振動素子により受信して生体情報を収集するものであり、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの２次元画像データが容易に観測できるため、各種臓器の機能診断や形態診断に広く用いられている。
【０００３】
更に、近年では、複数の振動素子が１次元配列された超音波プローブを機械的に移動させる方法や複数の振動素子が２次元配列された超音波プローブを用いる方法によって被検体の３次元データ（ボリュームデータ）を収集する方法が開発され、このボリュームデータのレンダリング処理によって得られる３次元画像データの観察により更に高度の診断や治療が可能となっている。
【０００４】
このような超音波診断装置によって得られた画像データを表示する際、被検体に対する画像データの撮影位置を明確にするために、被検体をモデル化したボディマークと超音波プローブをモデル化したプローブマークとの合成によって生成した参照用データ（以下では、検査支援データと呼ぶ。）を前記画像データと共に表示する方法が従来より行われている。この場合、操作者は、予め保管された複数のボディマークの中から診断対象部位に好適なボディマークを選択し、次いで、被検体の体表面に配置された超音波プローブの位置情報（位置及び方向）に対応したボディマーク上の位置にプローブマークを配置して検査支援データを生成している。この場合、上述のプローブマークは、簡単なラインやボックスによって形成される場合もある。
【０００５】
又、診断／治療後の被検体等に対する経過観察に際しては、同一の撮影部位にて過日あるいは先刻収集された過去の画像データ（以下では、第１の画像データと呼ぶ。）と最新の画像データ（以下では、第２の画像データと呼ぶ。）との比較観察が要求され、このような場合、操作者は、保存された第１の画像データとその付帯情報である検査支援データを読み出し、この検査支援データのボディマークに配置されたプローブマークの位置情報を参照して第１の画像データが収集された撮影部位と略同一の位置に超音波プローブを配置して第２の画像データの収集を行なってきた。
【０００６】
しかしながら、上述の方法では、ボディマークに対するプローブマークの設定精度は極めて悪いため第１の画像データの撮影位置と第２の画像データの撮影位置を正確に一致させることは困難であった。このため、操作者は、第１の画像データと共に表示された検査支援データのプローブマークに基づいて被検体体表面に仮配置した超音波プローブの位置や方向を微調整しながら第２の画像データを収集し、得られた第２の画像データと前記第１の画像データを比較観察することにより第１の画像データと第２の画像データの撮影位置を一致させる方法が行なわれてきた。しかしながら、この方法は操作者の経験や技量に大きく依存し、第２の画像データを収集する際の撮影位置の設定に多大の時間を要するという問題点を有していた。
【０００７】
このような問題点を解決するために、超音波プローブの位置情報を検出する磁気センサや超音波センサ等を備えた位置情報検出装置を新たに設け、第１の画像データ及び第２の画像データの収集時に前記位置情報検出装置が検出した位置情報に基づく２つのプローブマークが一致するように、第２の画像データを収集する際の超音波プローブの位置や方向を設定あるいは更新する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１２４７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の特許文献１に記載された方法によれば、第１の画像データの撮影位置と第２の画像データの撮影位置を比較的正確に一致させることが可能となる。しかしながら、上述の位置情報検出装置は、通常、超音波プローブに装着された送信部と超音波検査室内に配置された受信部によって構成され、このような複雑かつ大規模な構成を有する位置情報検出装置は超音波検査における操作者の医療行為を阻害するという問題点を有している。
【０００９】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波プローブの位置や方向を検出する複雑な位置検出手段を用いることなく被検体の同一撮影位置における過去の画像データと最新の画像データを精度よく収集することが可能な超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波を送受信するための振動素子を有した超音波プローブと、前記振動素子を駆動して前記被検体の２次元領域あるいは３次元領域に対して超音波を送受信すると共に前記振動素子によって得られた前記被検体からの反射信号を受信信号として受信する送受信手段と、前記被検体の２次元領域あるいは３次元領域から得られた前記受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、前記被検体の３次元領域から得られた前記受信信号に基づいて広範囲ボリュームデータ、あるいは、広範囲ボリュームデータと前記画像データの撮影位置を基準とする狭範囲ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成手段と、前記広範囲ボリュームデータと、前記狭範囲ボリュームデータあるいは前記画像データに基づいて前記画像データの撮影位置を検出する撮影位置検出手段と、前記撮影位置の検出結果に基づいて検査支援データを生成する検査支援データ生成手段と、前記検査支援データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、超音波プローブの位置や方向を検出する複雑な位置検出手段を用いることなく被検体の同一撮影位置における過去の画像データと最新の画像データを精度よく収集することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１３】
以下に述べる本発明の実施例では、先ず、被検体の広範囲な３次元領域に対しＸ線ＣＴ装置を用いて予め収集したＣＴボリュームデータと超音波プローブを用いて収集した前記３次元領域における超音波ボリュームデータ（以下では、広範囲ボリュームデータと呼ぶ。）との合成によるボディマーク用ボリュームデータに基づいてボディマークを生成し、更に、前記超音波プローブを診断対象部位の撮影に好適な位置（撮影位置）に配置した状態で診断を目的とする第１の画像データと前記撮影位置を基準とした狭範囲な３次元領域における超音波ボリュームデータ（以下では、狭範囲ボリュームデータと呼ぶ。）を収集する。
【００１４】
次いで、上述のボディマーク用ボリュームデータと狭範囲ボリュームデータとの演算処理により被検体に対する超音波プローブの位置情報（即ち、第１の画像データの撮影位置情報）を検出し、この位置情報に対応した前記ボディマーク上の位置に第１のプローブマークを配置して検査支援データを生成する。そして、得られた検査支援データを付帯情報として第１の画像データを保存する。
【００１５】
次に、前記診断対象部位の経過観察に際し、既に保存されている第１の画像データとその付帯情報を読み出して表示部に表示する。次いで、超音波プローブを当該被検体の体表面上を移動させながら収集した狭範囲ボリュームデータと上述のボディマーク用ボリュームデータとの演算処理によって超音波プローブの位置情報を検出し、この位置情報に対応した前記検査支援データのボディマークに第２のプローブマークを新たに配置する。そして、超音波プローブの移動に伴なってボディマーク上を移動する第２のプローブマークが第１のプローブマークに略一致したならば超音波プローブの移動を停止させ、このとき得られる第２の画像データと上述の第１の画像データを表示部において比較表示する。
【００１６】
尚、以下の実施例における診断対象部位の経過観察に用いられる過去の画像データ（第１の画像データ）及び最新の画像データ（第２の画像データ）は、当該被検体に対する超音波の２次元走査によって収集される２次元画像データである場合について述べるが、３次元走査によって収集されるボリュームデータに基づいた３次元画像データであってもよく、又、前記ボリュームデータの所定断面において得られる２次元画像データ（ＭＰＲ画像データ）であっても構わない。
【００１７】
（装置の構成）
本実施例における超音波診断装置の構成につき図１乃至図７を用いて説明する。尚、図１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この超音波診断装置が備えた送受信部及び受信信号処理部のブロック図である。
【００１８】
図１に示す本実施例の超音波診断装置１００は、被検体の２次元あるいは３次元領域に対して超音波パルス（送信超音波）を送信し前記被検体から得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数の振動素子を備えた超音波プローブ３と、被検体の所定方向に対して超音波パルスを送信するための駆動信号を超音波プローブ３の前記振動素子に供給しこれらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部２と、整相加算後の受信信号を信号処理してＢモードデータ及びカラードプラデータを生成する受信信号処理部４と、被検体に対する２次元走査によって得られたＢモードデータ及びカラードプラデータを超音波の送受信方向に対応させて配列し診断用の第１の画像データ（過去の画像データ）及び第２の画像データ（最新の画像データ）を生成する画像データ生成部５と、当該被検体の広範囲な３次元領域に対する超音波の送受信によって収集されたＢモードデータに基づいて広範囲ボリュームデータを生成し、更に、上述の第１の画像データ及び第２の画像データの撮影位置を基準とした当該被検体の狭範囲な３次元領域に対する超音波の送受信によって収集されたＢモードデータに基づいて狭範囲ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部６を備えている。
【００１９】
又、超音波診断装置１００は、当該被検体の広範囲な３次元領域に対しＸ線ＣＴ装置が予め収集したＣＴボリュームデータとボリュームデータ生成部６が前記３次元領域に対して生成した広範囲ボリュームデータとを夫々の位置情報に基づいて合成しボディマーク用ボリュームデータを生成するボリュームデータ合成部７と、ボディマーク用ボリュームデータに基づいてボディマークを生成するボディマーク生成部８と、ボディマーク用ボリュームデータと狭範囲ボリュームデータとの演算処理により第１の画像データ及び第２の画像データの撮影位置を検出する撮影位置検出部９と、各種超音波プローブの形状データが予め保管されているプローブ形状データ保管部１０と、後述の入力部１５から供給されるプローブ識別情報に基づき形状データ保管部１０に保管された複数の形状データの中から超音波プローブ３に好適な形状データを選択し、この形状データに基づいて第１の画像データ及び第２の画像データの撮影位置を示す第１のプローブマーク及び第２のプローブマークを生成するプローブマーク生成部１１と、ボディマークに第１のプローブマーク及び第２のプローブマークを付加して検査支援データを生成する検査支援データ生成部１２を備え、更に、第１の画像データをその付帯情報である検査支援データと共に保存する画像データ記憶部１３と、第１の画像データ及び第２の画像データを検査支援データと共に表示する表示部１４と、被検体情報の入力、ボリュームデータ収集条件の設定、画像データ生成条件の設定、プローブ識別情報の入力、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部１５と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１６を備えている。
【００２０】
以下に、本実施例の超音波診断装置１００が備えた上述の各ユニットにつき更に詳しく説明する。
【００２１】
超音波プローブ３は、２次元配列された図示しないＮｘ個の振動素子をその先端部に有し、これら振動素子の各々は、Ｎｘチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部２の入出力端子に接続されている。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、又、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。尚、本実施例では、Ｎｘ個の振動素子が２次元配列されているセクタ走査用の超音波プローブ３を用いた場合について述べるが、リニア走査、コンベックス走査、ラジアル走査等に対応した超音波プローブであっても構わない。
【００２２】
次に、図２に示す送受信部２は、当該被検体に対して送信超音波を放射するための駆動信号を超音波プローブ３に設けられたＮｘ個の振動素子に供給する送信部２１と、前記振動素子から得られたＮｘチャンネルの受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２を備えている。
【００２３】
送信部２１は、レートパルス発生器２１１と、送信遅延回路２１２と、駆動回路２１３を備え、レートパルス発生器２１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを、システム制御部１６から供給される基準信号を分周することによって生成する。送信遅延回路２１２は、Ｎｘチャンネルの独立な遅延回路から構成され、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに送信超音波を集束するための遅延時間（集束用遅延時間）と所定の送受信方向（θｐ、φｑ）に送信超音波を放射するための遅延時間（偏向用遅延時間）を前記レートパルスに与える。そして、Ｎｘチャンネルの独立な駆動回路２１３は、超音波プローブ３に内蔵されたＮｘ個の振動素子を駆動するための駆動パルスを前記レートパルスに基づいて生成する。
【００２４】
一方、受信部２２は、Ｎｘチャンネルから構成されるプリアンプ２２１、Ａ／Ｄ変換器２２２及び受信遅延回路２２３と、加算器２２４を備えている。プリアンプ２２１は、上述の振動素子によって電気信号に変換された微小な受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保し、このプリアンプ２２１において増幅されたＮｘチャンネルの受信信号はＡ／Ｄ変換器２２２にてデジタル信号に変換される。受信遅延回路２２３は、所定の深さからの超音波反射波を集束するための集束用遅延時間と所定の送受信方向（θｐ、φｑ）に対して強い受信指向性を設定するための偏向用遅延時間を、Ａ／Ｄ変換器２２２から出力されるＮｘチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器２２４は、これら受信遅延回路２２３から供給される受信信号を加算合成する。即ち、受信遅延回路２２３と加算器２２４により、所定方向から得られた受信信号は整相加算（位相合わせして加算）される。
【００２５】
図３は、超音波プローブ３の中心軸をＺｏ軸とした直交座標（Ｘｏ−Ｙｏ−Ｚｏ）に対する超音波の送受信方向（θｐ、φｑ）の関係を示す。例えば、Ｎｘ個の振動素子はＸｏ軸方向及びＹｏ軸方向に２次元配列され、θｐ及びφｑは、Ｘｏ−Ｚｏ平面及びＹｏ−Ｚｏ平面に投影された送受信方向を示している。
【００２６】
次に、図２の受信信号処理部４は、受信部２２の加算器２２４から出力された受信信号を信号処理してＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部４１と、前記受信信号を直交位相検波してドプラ信号を検出するドプラ信号検出部４２と、検出されたドプラ信号に基づいて主要血管内の血流情報を反映したカラードプラデータを生成するカラードプラデータ生成部４３を備えている。Ｂモードデータ生成部４１は、受信部２２の加算器２２４から供給される整相加算後の受信信号を包絡線検波する包絡線検波器４１１と、包絡線検波後の受信信号を対数変換する対数変換器４１２を備えている。但し、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２は順序を入れ替えて構成してもよい。
【００２７】
一方、ドプラ信号検出部４２は、π／２移相器４２１、ミキサ４２２−１及び４２２−２、ＬＰＦ（低域通過フィルタ）４２３−１及び４２３−２を備え、受信部２２の加算器２２４から供給される受信信号を直交位相検波してドプラ信号を検出する。
【００２８】
カラードプラデータ生成部４３は、ドプラ信号検出部４２によって検出されたドプラ信号を一旦保存するドプラ信号記憶回路４３１と、このドプラ信号に含まれる生体組織等の移動に起因したドプラ信号成分（クラッタ成分）を排除し血流に起因したドプラ信号成分を抽出するＭＴＩフィルタ４３２と、抽出されたドプラ信号成分に対して自己相関演算を行ない、この演算結果に基づいて得られた特性値（例えば、血流の平均速度値、分散値、パワー値）を用いてカラードプラデータを生成する自己相関演算器４３３を備えている。
【００２９】
図１へ戻って、画像データ生成部５は、図示しないＢモードデータ記憶部及びカラードプラデータ記憶部とデータ処理部を備えている。前記Ｂモードデータ記憶部及び前記カラードプラデータ記憶部には、当該被検体の２次元領域に対する超音波の送受信によって収集されたＢモードデータ及びカラードプラデータが超音波の送受信方向を付帯情報として保存される。一方、前記データ処理部は、前記Ｂモードデータ記憶部から読み出したＢモードデータを送受信方向に対応させて配列することにより２次元Ｂモードデータを形成し、同様にして、前記カラードプラデータ記憶部から読み出したカラードプラデータに基づいて２次元カラードプラデータを形成する。そして、２次元Ｂモードデータ及び２次元カラードプラデータに対してフィルタリング処理や合成処理等を行なって治療対象部位の経過観察に使用する第１の画像データ（過去の画像データ）及び第２の画像データ（最新の画像データ）を生成する。
【００３０】
次に、ボリュームデータ生成部６は、図示しないＢモードデータ記憶部と補間処理部を備えている。前記Ｂモードデータ記憶部には、当該被検体の広範囲な３次元領域に対する超音波の送受信によって収集されたＢモードデータと前記被検体における第１の画像データ及び第２の画像データの撮影位置を基準とした狭範囲な３次元領域に対する超音波の送受信によって収集されたＢモードデータが超音波の送受信方向を付帯情報として保存される。
【００３１】
一方、前記補間処理部は、前記Ｂモードデータ記憶部から読み出したＢモードデータを送受信方向に対応させて配列することにより３次元Ｂモードデータを形成し、更に、この３次元Ｂモードデータを構成する不等間隔のボクセルを補間処理して等方的なボクセルで構成される広範囲ボリュームデータ及び狭範囲ボリュームデータを生成する。
【００３２】
ボリュームデータ合成部７は、ＣＴボリュームデータ記憶部と演算部とボディマーク用ボリュームデータ記憶部（何れも図示せず）を備え、前記ＣＴボリュームデータ記憶部には、当該被検体の広範囲な３次元領域に対してＸ線ＣＴ装置が収集したＣＴボリュームデータが予め保管されている。そして、前記演算部は、前記ＣＴボリュームデータ記憶部から読み出したＣＴボリュームデータと前記被検体の３次元領域に対する超音波の３次元走査に基づいてボリュームデータ生成部６が生成した広範囲ボリュームデータとを夫々の位置情報に基づいて合成してボディマーク用ボリュームデータを生成する。そして、得られたボディマーク用ボリュームデータを前記ボディマーク用ボリュームデータ記憶部に保存する。尚、上述のＣＴボリュームデータ及び広範囲ボリュームデータに対し、例えば、相互情報量（Mutual Information）を用いた方法を適用することにより正確な位置合わせが可能となるが、本実施例では、ＣＴボリュームデータと広範囲ボリュームデータとの相対的な位置関係が常に一定であるならば高い位置合わせ精度は必ずしも必要としない。
【００３３】
次に、ボディマーク生成部８は、図示しないフィルタリング処理部を備え、ボリュームデータ合成部７から供給されるボディマーク用ボリュームデータをフィルタリング処理して当該被検体の体表輪郭データを抽出し、得られた体表輪郭データに基づいてボディマークを生成する。
【００３４】
一方、撮影位置検出部９は、ボリュームデータ合成部７の前記ボディマーク用ボリュームデータ記憶部から供給されるボディマーク用ボリュームデータの広範囲ボリュームデータとボリュームデータ生成部６から供給される狭範囲ボリュームデータとの演算処理により第１の画像データ及び第２の画像データの撮影位置を検出する。尚、ここでは、２つのボリュームデータに相互相関法を適用して撮影位置を検出する方法について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、エントロピー法等の他の方法を適用してもよい。
【００３５】
相互相関法を適用した撮影位置の検出方法を模式的に示す図４において、第１の画像データあるいは第２の画像データの撮影位置に超音波プローブ３を配置して収集した狭範囲ボリュームデータＶｄ１の３次元関心領域Ｒｏ３（ｐ、ｑ、ｒ）（ｐ＝１〜Ｐ，ｑ＝１〜Ｑ、ｒ＝１〜Ｒ）における信号強度（輝度）をＡ（ｐ、ｑ、ｒ）、ボディマーク用ボリュームデータを構成する広範囲ボリュームデータＶｄｍにおけるボクセル（ｐ、ｑ、ｒ）の信号強度をＢ（ｐ、ｑ、ｒ）とすれば、第１の画像データあるいは第２の画像データの撮影位置を検出するための評価関数βＡＢ（ｊ、ｋ、ｓ）は、次式（１）によって示される。
【数１】
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【００３６】
そして、狭範囲ボリュームデータＶｄ１の３次元関心領域Ｒｏ３における関心領域データを広範囲ボリュームデータＶｄｍに対しｐ方向、ｑ方向及びｒ方向に逐次移動させながら上式（１）の評価関数γＡＢ（ｊ、ｋ、ｓ）を算出し、ｊ＝ｊｘ、ｋ＝ｋｘ及びｓ＝ｓｘにおいてγＡＢ（ｊ、ｋ、ｓ）がピーク値を有した場合、第１の画像データあるいは第２の画像データの撮影位置はボディマークの座標（ｊｘ、ｋｘ、ｓｘ）に対応しているものとして検出される。但し、上式（１）におけるＮは、狭範囲ボリュームデータＶｄ１の３次元関心領域Ｒｏ３におけるｐ方向のボクセル数Ｐ、ｑ方向のボクセル数Ｑ及びｒ方向のボクセル数Ｒの積を示している。
【００３７】
次に、プローブ形状データ保管部１０には、セクタ走査用、リニア走査用、コンベックス走査用等の各種超音波プローブの形状データ（例えば、ワイヤフレームデータ）が、プローブ識別情報に対応させて予め保管されている。そして、プローブマーク生成部１１は、図示しないプローブ形状データ選択部及びデータ方向変換処理部を備え、前記プローブ形状データ選択部は、入力部１５からシステム制御部１６を介して供給される超音波プローブ３のプローブ識別情報に基づきプローブ形状データ保管部１０に予め保管されている複数の形状データの中から超音波プローブ３に好適な形状データを選択する。一方、前記方向変換処理部は、撮影位置検出部９から供給される撮影位置情報に基づき前記プローブ形状データ選択部が選択した形状データに対して方向変換（回転）処理を行なって第１の画像データ及び第２の画像データの撮影位置を示す第１のプローブマーク及び第２のプローブマークを生成する。
【００３８】
次に、検査支援データ生成部１２は、撮影位置検出部９から供給される撮影位置情報に基づき、ボディマーク生成部８から供給されるボディマークにプローブマーク生成部１１から供給される第１のプローブマーク及び第２のプローブマークを配置する。更に、前記撮影位置情報に基づき、画像データ生成部５から供給される第１の画像データ及び第２の画像データあるいは画像データ記憶部１３から供給される第１の画像データに対して縮小変換や方向変換等の変換処理を行ない、変換処理後の第１の画像データ及び第２の画像データを上述の第１のプローブマーク及び第２のプローブマークに付加して検査支援データを生成する。
【００３９】
図５は、検査支援データ生成部１２によって生成される検査支援データの具体例を示したものであり、この検査支援データは、ボディマーク生成部８がボリュームデータ合成部７から供給されるボディマーク用ボリュームデータの体表面輪郭データを抽出して生成したボディマークＢｍにプローブマーク生成部１１が生成した第１のプローブマークＰａ及び第２のプローブマークＰｂが重畳されている。
【００４０】
そして、第１のプローブマークＰａ及び第２のプローブマークＰｂの各々は、撮影位置検出部９によって検出される第１の画像データ及び第２の画像データの撮影位置に対応したボディマークＢｍ上の位置に夫々配置され、これらのプローブマークの先端部には、画像データ生成部５や画像データ記憶部１３から供給され検査支援データ生成部１２において縮小変換や方向変換等の変換処理がなされた第１の画像データＩａｘ及び第２の画像データＩｂｘが付加されている。尚、第１のプローブマークＰａ及び第２のプローブマークＰｂに付加される第１の画像データＩａｘ及び第２の画像データＩｂｘは、画像データ生成部５が生成する第１の画像データ及び第２の画像データのサムネールであってもよく、又、画像データの収集範囲のみを示すものであっても構わない。更に、第１のプローブマークＰａ及び第２のプローブマークＰｂのみをボディマークＢｍに重畳してもよい。
【００４１】
図１へ戻って、画像データ記憶部１３は、画像データ生成部５において生成された第１の画像データとこの第１の画像データの収集時に検査支援データ生成部１２において生成された検査支援データを保存する。この場合の検査支援データは、ボディマーク生成部８において生成されたボディマークＢｍと第１の画像データの撮影位置を示す第１のプローブマークＰａと変換処理された第１の画像データＩａｘとの合成によって生成されている（図５参照）。
【００４２】
次に、表示部１４は、第１の画像データ及び第２の画像データの比較表示と第１の画像データ及び第２の画像データの撮影位置を示す第１のプローブマーク及び第２のプローブマークをボディマークに付加して生成された検査支援データを表示する機能を有し、図示しない表示データ生成回路と変換回路とモニタを備えている。
【００４３】
前記表示データ生成回路は、画像データ生成部５から供給される第１の画像データあるいは画像データ記憶部１３から供給される第１の画像データと画像データ生成部５から供給される第２の画像データに検査支援データ生成部１２が生成した検査支援データや被検体情報等の付帯情報を付加して表示データを生成し、前記変換回路は、前記表示データに対しＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なって前記モニタに表示する。
【００４４】
次に、第１の画像データの収集時に生成される表示用データと第２の画像データの収集時に生成される表示用データの具体例につき図６及び図７を用いて説明する。
【００４５】
図６に示した第１の画像データの収集時に生成される表示用データの左領域には、診断対象部位の撮影に好適な位置に超音波プローブ３を配置して収集した第１の画像データＩａが配置され、前記表示用データの右領域には、このときの撮影位置（即ち、超音波プローブ３の被検体に対する位置情報）を示す第１のプローブマークＰａと変換処理後の第１の画像データＩａｘとがボディマークＢｍに付加して生成された検査支援データＤａが配置される。そして、表示用データの左領域に示された第１の画像データＩａは、動画像として表示部１４にリアルタイム表示される。
【００４６】
一方、図７に示した第２の画像データの収集時に生成される表示データの左領域には、画像データ記憶部１３から読み出された上述の第１の画像データＩａと超音波プローブ３を当該被検体の体表面上で移動させながら収集した第２の画像データＩｂが並列配置され、前記表示データの左領域には、第１の画像データＩａの撮影位置を示す第１のプローブマークＰａ及び変換処理後の第１の画像データＩａｘと第２の画像データＩｂの撮影位置を示す第２のプローブマークＰｂ及び変換処理後の第２の画像データＩｂｘをボディマークＢｍに付加して生成された検査支援データＤｂが配置される。この場合、第１のプローブマークＰａが示す撮影位置にて収集された第１の画像データＩａは静止画像として表示部１４に表示され、第２のプローブマークＰｂが示す撮影位置にて収集された第２の画像データＩｂは動画像として表示部１４にリアルタイム表示される。
【００４７】
そして、操作者は、表示部１４において第１の画像データ及び第２の画像データと共に表示される検査支援データＤｂを観察しながら当該被検体の体表面に沿って超音波プローブ３を移動させ、この移動に伴なって検査支援データＤｂのボディマークＢｍ上を移動する第２のプローブマークＰｂが第１のプローブマークに一致した時点で超音波プローブ３の移動を停止させることにより第１の画像データと同一の撮影位置における第２の画像データを収集することが可能となる。
【００４８】
次に、図１の入力部１５は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、超音波プローブ３の識別情報を入力する識別情報入力部１５１や検査支援データに対する視線方向を設定する視線方向設定部１５２を備えている。更に、被検体情報の入力、ボリュームデータ収集条件の設定、画像データ生成条件の設定、画像データ及び検査支援データに対する表示条件の設定、各種コマンド信号の入力等が入力部１５に設けられた上述の入力デバイスを用いて行なわれる。
【００４９】
システム制御部１６は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には入力部１５の各ユニットにて入力／設定された上述の各種情報が保存される。そして、前記ＣＰＵは、上述の入力情報及び設定情報に基づいて超音波診断装置１００の各ユニットを制御し検査支援データの生成と表示を行なう。そして、この検査支援データに基づいて同一撮影位置における第１の画像データと第２の画像データを収集する。
【００５０】
（検査支援データの生成手順）
次に、本実施例における検査支援データの生成手順につき図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
検査支援データの生成に先立ち超音波診断装置１００の操作者は、入力部１５において被検体情報の入力、ボリュームデータ収集条件の設定、画像データ生成条件の設定、画像データ及び検査支援データに対する表示条件の設定、更には、入力部１５の識別情報入力部１５１による超音波プローブ３の識別情報の入力、視線方向設定部１５２による検査支援データの視線方向の設定等を行なう（図８のステップＳ１）。
【００５２】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、入力部１５にて広範囲ボリュームデータの収集開始コマンドを入力する。このコマンド信号を受信したシステム制御部１６は、送受信部２及び受信信号処理部４を制御して当該被検体の広範囲な３次元領域に対して超音波の送受信を行ない、得られた受信信号を処理してＢモードデータを生成する。
【００５３】
一方、ボリュームデータ生成部６は、受信信号処理部４から供給される３次元的なＢモードデータを補間処理して広範囲ボリュームデータを生成し、ボリュームデータ合成部７は、ボリュームデータ生成部６から供給される広範囲ボリュームデータと自己のＣＴボリュームデータ記憶部に予め保管されている当該被検体のＣＴボリュームデータとを夫々の位置情報に基づいて合成しボディマーク用ボリュームデータを生成する。そして、得られたボディマーク用ボリュームデータを自己のボディマーク用ボリュームデータ記憶部に保存する（図８のステップＳ２）。
【００５４】
次いで、ボディマーク生成部８は、ボリュームデータ合成部７から供給されるボディマーク用ボリュームデータをフィルタリング処理して当該被検体の体表輪郭データを抽出し、得られた体表輪郭データに基づいてボディマークを生成する（図８のステップＳ３）。
【００５５】
ボディマークの生成が終了したならば、操作者は、当該被検体の体表面における好適な位置に超音波プローブ３の先端部を設定し、次いで、入力部１５において、第１の画像データ及びこの第１の画像データの撮影位置を示す検査支援データの生成開始コマンドを入力する（図８のステップＳ４）。
【００５６】
そして、このコマンド信号を受信したシステム制御部１６は、上述と同様に送受信部２及び受信信号処理部４を制御し前記撮影位置を基準とした２次元走査によってＢモードデータ及びカラードプラデータを生成する。一方、画像データ生成部５は、受信信号処理部４から供給されるＢモードデータ及びカラードプラデータを送受信方向に対応させて配列することにより２次元Ｂモードデータ及び２次元カラードプラデータを形成し、これらのデータに対してフィルタリング処理や合成処理等を行なって生成した第１の画像データを表示部１４のモニタに表示する（図８のステップＳ５）。
【００５７】
次に、前記撮影位置における超音波の２次元走査が所定回数あるいは所定期間行なわれたならば、システム制御部１６は、送受信部２及び受信信号処理部４を再度制御して前記撮影位置を基準とした当該被検体の狭範囲な３次元領域に対し超音波の送受信を行なってＢモードデータを生成し、ボリュームデータ生成部６は、このとき受信信号処理部４から供給される３次元的なＢモードデータを補間処理して狭範囲ボリュームデータを生成する（図８のステップＳ６）。
【００５８】
そして、撮影位置検出部９は、ボリュームデータ合成部７の前記ボディマーク用ボリュームデータ記憶部から供給されるボディマーク用ボリュームデータの広範囲ボリュームデータとボリュームデータ生成部６から供給される狭範囲ボリュームデータとの演算処理により第１の画像データの撮影位置を検出する（図８のステップＳ７）。
【００５９】
一方、プローブマーク生成部１１は、入力部１５の識別情報入力部１５１からシステム制御部１６を介して供給される超音波プローブ３のプローブ識別情報に基づき、プローブ形状データ保管部１０に予め保管されている複数の形状データの中から超音波プローブ３に好適な形状データを選択する。更に、撮影位置検出部９から供給される撮影位置情報に基づいて前記形状データを方向変換処理し、第１の画像データの撮影位置を示す第１のプローブマークを生成する（図８のステップＳ８）。
【００６０】
次に、検査支援データ生成部１２は、撮影位置検出部９から供給される撮影位置情報に基づき、ボディマーク生成部８から供給されるボディマークにプローブマーク生成部１１から供給される第１のプローブマークを付加する。更に、画像データ生成部５から供給される第１の画像データを前記撮影位置情報に基づいて変換処理し、変換処理後の第１の画像データを上述の第１のプローブマークに付加して検査支援データを生成する。そして、生成した検査支援データを第１の画像データと共に表示部１４のモニタに表示する。（図６参照）（図８のステップＳ９）。
【００６１】
表示部１４において検査支援データと共に表示される第１の画像データを観察した操作者は、診断対象部位に対し好適な撮影位置が設定されているか否かを判定し、撮影位置が好ましくない場合には、超音波プローブ３の位置を更新しながら上述のステップＳ４乃至Ｓ９を繰り返す（図８のステップＳ４乃至Ｓ９）。
【００６２】
一方、診断対象部位に対し好適な撮影位置が設定されていると判定した場合には、画像データ生成部５において生成される第１の画像データとこの第１の画像データの収集時に検査支援データ生成部１２において生成される（即ち、第１の画像データの撮影位置が第１のプローブマークとして示されている）検査支援データを画像データ記憶部１３に保存する（図８のステップＳ１０）。
【００６３】
次に、当該被検体の診断対象部位に対する経過観察に際し、操作者は、入力部１５において第１の画像データ（過去の画像データ）と第２の画像データ（最新の画像データ）との比較表示を行なうためのコマンド信号を入力し、このコマンド信号を受信したシステム制御部１６は、画像データ記憶部１３において予め保管されている第１の画像データ（過去の画像データ）とこの第１の画像データの撮影位置が第１のプローブマークとして示された検査支援データを読み出して表示部１４に表示する（図８のステップＳ１１）。
【００６４】
次に、操作者は、当該被検体の体表面に超音波プローブ３の先端部を設定し（図８のステップＳ１２）、送受信部２及び受信信号処理部４は、超音波プローブ３の設定位置に基づいた第２の画像データの撮影位置を基準とする２次元走査によってＢモードデータとカラードプラデータを生成する。一方、画像データ生成部５は、受信信号処理部４から供給されるＢモードデータ及びカラードプラデータを送受信方向に対応させて配列することにより２次元Ｂモードデータ及び２次元カラードプラデータを形成し、これらのデータに対してフィルタリング処理や合成処理等を行なって第２の画像データを生成する（図８のステップＳ１３）。このとき得られた第２の画像データは、必要に応じて第１の画像データと共に表示部１４のモニタに表示される。
【００６５】
次に、送受信部２及び受信信号処理部４は、第２の画像データの撮影位置を基準とする当該被検体の狭範囲な３次元領域に対し超音波の送受信を行なってＢモードデータを生成し、ボリュームデータ生成部６は、このとき受信信号処理部４から供給される３次元的なＢモードデータを補間処理して狭範囲ボリュームデータを生成する（図８のステップＳ１４）。そして、撮影位置検出部９は、ボリュームデータ合成部７の前記ボディマーク用ボリュームデータ記憶部から供給されるボディマーク用ボリュームデータの広範囲ボリュームデータとボリュームデータ生成部６から供給される狭範囲ボリュームデータとの演算処理により第２の画像データの撮影位置を検出する（図８のステップＳ１５）。
【００６６】
一方、プローブマーク生成部１１は、入力部１５の識別情報入力部１５１からシステム制御部１６を介して供給される超音波プローブ３のプローブ識別情報に基づき、プローブ形状データ保管部１０に予め保管されている複数の形状データの中から超音波プローブ３に好適な形状データを選択する。更に、撮影位置検出部９から供給される撮影位置情報に基づいて前記形状データを方向変換処理し第２の画像データの撮影位置を示す第２のプローブマークを生成する（図８のステップＳ１６）。
【００６７】
次に、検査支援データ生成部１２は、上述のステップＳ１１にて画像データ記憶部１３から読み出した検査支援データにプローブマーク生成部１１から供給された第２のプローブマークと変換処理した第２の画像データを追加して検査支援データを更新する（図８のステップＳ１７）。そして、表示部１４は、画像データ記憶部１３から読み出した第１の画像データ、画像データ生成部５から供給された第２の画像データ及び検査支援データ生成部１２から供給された更新後の検査支援データに基づいて生成した表示データを自己のモニタに表示する（図７参照）（図８のステップＳ１８）。
【００６８】
表示部１４に表示された表示データの検査支援データを観察した操作者は、ボディマーク上の第２のプローブマークが第１のプローブマークに接近する方向に超音波プローブ３を移動させる。このとき、システム制御部１６は、超音波診断装置１００の各ユニットを制御して上述のステップＳ１２乃至Ｓ１８を繰り返す（図８のステップＳ１２乃至Ｓ１８）。
【００６９】
そして、第１のプローブマークと第２のプローブマークが略一致あるいは接近したならば、このとき得られた第２の画像データとこの第２の画像データの撮影位置が第２のプローブマークとして示された検査支援データは画像データ記憶部１３に保存される。そして、上述の検査支援データを付帯情報として保存された第２の画像データは、当該診断対象部位に対する次回の経過観察において第１の画像データとして使用される。
【００７０】
尚、超音波プローブ３の移動に伴なって第１のプローブマークと第２のプローブマークが所定の許容範囲内で一致した場合、その情報を操作者に報知する手段を表示部１４あるいは入力部１５に設けることにより第１の画像データの撮影位置と第２の画像データの撮影位置を容易かつ正確に一致させることができる。例えば、検査支援データにおける第１のプローブマーク及び第２のプローブマークの少なくとも何れかを強調表示（フラッシュ表示や高輝度表示等）することによって第１の画像データの撮影位置と第２の画像データの撮影位置との一致を報知してもよい。
【００７１】
以上述べた本発明の実施例によれば、当該被検体の広範囲な３次元領域から収集されたボリュームデータと撮影位置を基準とした狭範囲な３次元領域から収集されたボリュームデータの演算処理により画像データの撮影位置を検出することができるため、超音波プローブの位置や方向の検出を目的とした複雑な機構を有する位置検出手段を用いることなく前記被検体の同一撮影位置における過去の画像データ（第１の画像データ）と最新の画像データ（第２の画像データ）を精度よく収集することが可能となる。
【００７２】
又、本実施例によれば、ボデーマーク上に配置された第１の画像データの撮影位置を示す第１のプローブマークと第２の画像データの撮影位置を示す第２のプローブマークが一致するように超音波プローブを移動させることにより、同一撮影位置における第１の画像データと第２の画像データを容易かつ短時間で収集することができる。
【００７３】
更に、超音波プローブの移動によって第１のプローブマークと第２のプローブマークが所定の許容範囲内で一致した場合、その一致情報を操作者に報知することにより第１の画像データの撮影位置と第２の画像データの撮影位置を容易かつ正確に一致させることができる。
【００７４】
以上の理由により、当該被検体の経過観察等における検査効率や診断精度が向上するのみならず操作者の負担が大幅に軽減される。
【００７５】
更に、上述の実施例では、画像データの生成に使用した超音波プローブによって収集される広範囲ボリュームデータ及び狭範囲ボリュームデータに基づいて撮影位置の検出を行なっているため、従来のような複雑かつ大規模な構成を有する位置情報検出手段を用いる必要が無く、従って、操作者による医療行為が阻害されることもない。
【００７６】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、Ｘ線ＣＴ装置によって収集されたＣＴボリュームデータと超音波の３次元走査によって収集された広範囲ボリュームデータを合成してボディマーク用ボリュームデータを生成する場合について述べたが、ＭＲＩ装置等の他の画像診断装置によって収集されたボリュームデータと前記広範囲ボリュームデータを合成してボディマーク用ボリュームデータを生成してもよい。又、広範囲ボリュームデータのみ、あるいは広範囲ボリュームデータと被検体をモデル化した従来のボディマークを合成してボディマーク用ボリュームデータを生成してもよい。
【００７７】
又、診断対象部位の経過観察に用いられる過去の画像データ（第１の画像データ）及び最新の画像データ（第２の画像データ）は、当該被検体に対する超音波の２次元走査によって収集される２次元画像データである場合について述べたが、３次元走査によって収集されるボリュームデータに基づいた３次元画像データであってもよく、前記ボリュームデータの所定断面に対して形成されるＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction）画像データであっても構わない。又、この場合の３次元画像データやＭＰＲ画像データは、画像データの撮影位置において収集される狭範囲ボリュームデータに基づいて生成されても構わない。
【００７８】
更に、上述の検査支援データにおける第１のプローブマーク及び第２のプローブマークは、超音波プローブ３に好適なプローブ形状データを用いて生成する場合について述べたが、ボックス等の簡単な図形や矢印等のラインを用いて生成してもよい。又、異なる超音波プローブを用いて第１の画像データの収集と第２の画像データの収集、あるいは、広範囲ボリュームデータの収集と狭範囲ボリュームデータの収集を行なってもよい。
【００７９】
一方、上述の実施例では、相互相関法の適用によって第１の画像データ及び第２の画像データの撮影位置を検出する方法について述べたが、広範囲ボリュームデータと狭範囲ボリュームデータの差分値を求め、この差分値の絶対値和あるいは２乗和が最小となる移動方向及び移動量に基づいて前記撮影位置を検出する方法（ここでは、差分和最小法と呼ぶ。）やエントロピー法等の他の方法を適用してもよい。
【００８０】
又、検査支援データにおける第１のプローブマーク及び第２のプローブマークに付加される変換処理後の第１の画像データ及び第２の画像データは、画像データ生成部５が生成する第１の画像データ及び第２の画像データのサムネールであってもよく、又、画像データの収集範囲のみを示すものであっても構わない。更に、第１のプローブマーク及び第２のプローブマークのみをボディマークに付加して検査支援データを生成してもよい。
【００８１】
更に、上述の実施例では、複数の振動素子が２次元配列された超音波プローブ３を用いて広範囲ボリュームデータ及び狭範囲ボリュームデータを収集する場合について述べたが、振動素子が１次元配列された超音波プローブを機械的に移動させることによって上述のボリュームデータを収集してもよい。
【００８２】
又、第１の画像データを保存する際に、この第１の画像データの撮影位置が第１のプローブマークとして示された検査支援データとボディマーク用ボリュームデータを前記第１の画像データと共に保存する場合について述べたが、検査支援データの替わりに前記撮影位置を基準に収集された狭範囲ボリュームデータを保存してもよい。この場合、第２の画像データの収集時に第２のプローブマークと共に示される第１のプローブマークの位置及び方向は、一旦保存された広範囲ボリュームデータと狭範囲ボリュームデータとの演算処理に基づいて設定される。更に、第１の画像データの収集におけるスライス断面等の画像データ生成条件を第１の画像データの付帯情報として保存してもよい。この方法を適用することにより、同一の画像データ生成条件による第１の画像データと第２の画像データを容易に収集することが可能となり、検査効率が向上すると共に操作者の負担が低減される。
【００８３】
更に、ボリュームデータ生成部６は、超音波プローブ３の位置検出に用いる広範囲ボリュームデータ及び狭範囲ボリュームデータを当該被検体の３次元領域から収集されたＢモードデータに基づいて生成する場合について述べたが、これらのボリュームデータをカラードプラデータ等の他の超音波データに基づいて生成してもよい。又、狭範囲ボリュームデータの替わりに２次元画像データあるいは３次元画像データを用いて広範囲ボリュームデータとの演算処理を行なうことによりこれら画像データの撮影位置を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の超音波診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例における超音波プローブの座標と送受信方向の関係を示す図。
【図４】同実施例における相互相関法を適用した画像データの撮影位置検出を説明するための図。
【図５】同実施例において生成される検査支援データの具体例を示す図。
【図６】同実施例の第１の画像データの収集時に生成される表示用データの具体例を示す図。
【図７】同実施例の第２の画像データの収集時に生成される表示用データの具体例を示す図。
【図８】同実施例における検査支援データの生成手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８５】
２…送受信部
２１…送信部
２２…受信部
３…超音波プローブ
４…受信信号処理部
４１…Ｂモードデータ生成部
４２…ドプラ信号検出部
４３…カラードプラデータ生成部
５…画像データ生成部
６…ボリュームデータ生成部
７…ボリュームデータ合成部
８…ボディマーク生成部
９…撮影位置検出部
１０…プローブ形状データ保管部
１１…プローブマーク生成部
１２…検査支援データ生成部
１３…画像データ記憶部
１４…表示部
１５…入力部
１５１…識別情報入力部
１５２…視線方向設定部
１６…システム制御部
１００…超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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