(57)【要約】【課題】外部装置を用いずに表示特性を測定すること。【解決手段】光源４０によって照明された被写体を内視鏡１０によって撮像して得られた撮影画像を、画像処理部２２が表示特性記憶部２６に記憶されたモニタ３０の表示特性に基づいて処理して、上記モニタ３０に表示する撮影システムにおいて、ユーザから上記モニタ３０の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モードの選択指示を受けたとき、上記光源４０による照明を消し、上記モニタ３０にテストチャートを表示させ、上記内視鏡１０からの信号の接続先を、通常モード用の上記画像処理部２２から、表示特性測定モード用の表示特性測定部２５に切り替えて、上記表示特性測定部２５によって、上記内視鏡１０で上記モニタ３０の表示画像を撮像した結果を元に上記モニタ３０の特性の測定を行い、その測定された表示特性を上記表示特性記憶部２６に記憶する。【選択図】図１
2009165637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体を照明する照明手段と、
上記撮像手段による撮像によって得られた撮影画像を処理する画像処理手段と、
上記画像処理手段によって画像処理された出力を表示する表示手段と、
ユーザから上記表示手段の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モードの選択指示を受ける測定モード選択手段と、
上記撮像手段により上記表示手段の表示画像を撮像した結果を元に上記表示手段の特性の測定を行う表示特性測定手段と、
上記表示特性測定手段により測定された表示特性を記憶する表示特性記憶手段と、
上記撮像手段からの信号の接続先を、通常モード用の上記画像処理手段と表示特性測定モード用の上記表示特性測定手段とに切り替える切り替え手段と、
上記測定モード選択手段により上記表示特性測定モードが選択された場合には、上記照明手段に照明を消すよう指示し、かつ上記表示手段にテストチャートを表示させるよう上記画像処理手段に指示し、かつ上記切り替え手段に上記撮像手段からの信号の接続先を表示特性測定モード用に切り替えるよう指示する制御手段と、
を具備し、
上記画像処理手段は、上記表示特性記憶手段に記憶された上記表示特性に基づいて上記撮影画像を処理することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
上記撮像手段により上記表示手段の表示画像を撮影する際に外光を遮蔽する外光遮蔽手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
上記撮像手段の特性を記憶する撮像特性記憶手段を更に具備し、
上記画像処理手段は、上記表示特性記憶手段に記憶された上記表示特性に加えて、更に、上記撮像特性記憶手段に記憶された上記撮像手段の特性に基づいて、上記撮影画像を処理することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
上記撮像特性記憶手段は、
特性が既知の基準色票に対応する基準色票データを記録した基準色票データ記録手段と、
上記基準色票を上記撮像手段で撮像して得られた撮影画像と上記基準色票データ記録手段に記録された上記基準色票データとに基づいて上記撮像手段の特性を測定する撮像特性測定手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
上記測定モード選択手段は、上記表示特性測定モードに加えて、更に、ユーザから上記撮像手段の特性の補正を行う作業を行う撮像特性測定モードの選択指示を受け、
上記制御手段は、上記測定モード選択手段により上記撮像特性測定モードが選択された場合には、上記切り替え手段に上記撮像手段からの信号の接続先を撮像特性測定モード用に切り替えるよう指示することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
上記制御手段は、上記測定モード選択手段により上記表示特性測定モードが選択された場合には、上記切り替え手段に上記撮像手段からの信号の接続先を撮像特性測定モード用に切り替えるよう指示して上記撮像特性測定手段による撮像特性の測定を行った後に、上記表示特性の測定のための動作を実施することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項７】
照明手段によって照明された被写体を撮像手段によって撮像して得られた撮影画像を、画像処理手段が表示特性記憶手段に記憶された表示手段の表示特性に基づいて処理して、上記表示手段に表示する撮影システムにおける表示特性の測定方法であって、
ユーザから上記表示手段の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モードの選択指示を受けたとき、
上記照明手段による照明を消し、
上記表示手段にテストチャートを表示させ、
上記撮像手段からの信号の接続先を、通常モード用の上記画像処理手段から、表示特性測定モード用の表示特性測定手段に切り替えて、
上記表示特性測定手段によって、上記撮像手段で上記表示手段の表示画像を撮像した結果を元に上記表示手段の特性の測定を行い、
上記表示特性測定手段により測定された表示特性を上記表示特性記憶手段に記憶する、
ことを特徴とする撮像システムの表示特性測定方法。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像手段と、
画像を表示する表示手段と、
上記表示手段の表示特性を記憶する表示特性記憶手段と、
通常モード時に被写体を照明し、かつ上記表示手段の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モード時には照明を消す照明手段と、
通常モード時に上記撮像手段による撮像によって得られた撮影画像を、上記表示特性記憶手段に記憶された上記表示特性に基づいて処理し、その結果を上記表示手段に表示する画像処理手段と、
ユーザから上記表示特性測定モードの選択指示を受ける測定モード選択手段と、
上記測定モード選択手段によって上記表示特性測定モードが選択された場合に、上記表示手段にテストチャートを表示させて上記撮像手段により撮像した結果を基に上記表示手段の表示特性の測定を行い、その結果を上記表示特性記憶手段に記憶させる表示特性測定手段と、
を具備することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡で被写体を撮像して撮影画像を表示する撮像システム及びその撮像システムにおける表示手段の表示特性を測定する撮像システムの表示特性測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、一般に、それ単体で用いられるのではなく、該内視鏡の撮影画像を処理する内視鏡プロセッサと、該内視鏡プロセッサで処理された画像を表示するモニタと、上記内視鏡用の光源と、から構成される撮像システムとして使用される。
【０００３】
臨床現場では、撮影画像における患部の色情報は大きな意味を持ち、よって、撮像システムにおいては、内視鏡からの撮影画像の色を忠実に再現できるように、モニタの表示特性の補正（色補正）を行うモニタキャリブレーションの必要がある。
【０００４】
そのような撮像システムにおけるモニタキャリブレーション方法としては、例えば、モニタに所定の表示を行わせたときのモニタの発光量を専用センサによって検出し、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略記する）で基準値と比較することで補正に必要な表示特性を算出する手法が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２８１５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された手法では、ＰＣなどの制御装置や専用センサ等の外部装置が必要であり、煩雑である。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、外部装置を用いずに表示特性を測定することが可能な撮像システム及びその表示特性測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像システムの一態様は、
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体を照明する照明手段と、
上記撮像手段による撮像によって得られた撮影画像を処理する画像処理手段と、
上記画像処理手段によって画像処理された出力を表示する表示手段と、
ユーザから上記表示手段の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モードの選択指示を受ける測定モード選択手段と、
上記撮像手段により上記表示手段の表示画像を撮像した結果を元に上記表示手段の特性の測定を行う表示特性測定手段と、
上記表示特性測定手段により測定された表示特性を記憶する表示特性記憶手段と、
上記撮像手段からの信号の接続先を、通常モード用の上記画像処理手段と表示特性測定モード用の上記表示特性測定手段とに切り替える切り替え手段と、
上記測定モード選択手段により上記表示特性測定モードが選択された場合には、上記照明手段に照明を消すよう指示し、かつ上記表示手段にテストチャートを表示させるよう上記画像処理手段に指示し、かつ上記切り替え手段に上記撮像手段からの信号の接続先を表示特性測定モード用に切り替えるよう指示する制御手段と、
を具備し、
上記画像処理手段は、上記表示特性記憶手段に記憶された上記表示特性に基づいて上記撮影画像を処理することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の撮像システムの表示特性測定方法の一態様は、
照明手段によって照明された被写体を撮像手段によって撮像して得られた撮影画像を、画像処理手段が表示特性記憶手段に記憶された表示手段の表示特性に基づいて処理して、上記表示手段に表示する撮影システムにおける表示特性の測定方法であって、
ユーザから上記表示手段の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モードの選択指示を受けたとき、
上記照明手段による照明を消し、
上記表示手段にテストチャートを表示させ、
上記撮像手段からの信号の接続先を、通常モード用の上記画像処理手段から、表示特性測定モード用の表示特性測定手段に切り替えて、
上記表示特性測定手段によって、上記撮像手段で上記表示手段の表示画像を撮像した結果を元に上記表示手段の特性の測定を行い、
上記表示特性測定手段により測定された表示特性を上記表示特性記憶手段に記憶する、
ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の撮像システムの別の態様は、
被写体を撮像する撮像手段と、
画像を表示する表示手段と、
上記表示手段の表示特性を記憶する表示特性記憶手段と、
通常モード時に被写体を照明し、かつ上記表示手段の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モード時には照明を消す照明手段と、
通常モード時に上記撮像手段による撮像によって得られた撮影画像を、上記表示特性記憶手段に記憶された上記表示特性に基づいて処理し、その結果を上記表示手段に表示する画像処理手段と、
ユーザから上記表示特性測定モードの選択指示を受ける測定モード選択手段と、
上記測定モード選択手段によって上記表示特性測定モードが選択された場合に、上記表示手段にテストチャートを表示させて上記撮像手段により撮像した結果を基に上記表示手段の表示特性の測定を行い、その結果を上記表示特性記憶手段に記憶させる表示特性測定手段と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像システムが元来備える撮像手段を利用することで、外部装置を用いずに表示特性を測定することが可能となり、以って、容易かつ安価に表示手段のキャリブレーションを行える撮像システム及びその表示特性測定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【００１３】
本実施形態に係る撮像システムは、人体の体腔内等に挿入され患部を撮像する内視鏡１０と、該内視鏡１０の撮影画像を処理する内視鏡プロセッサ２０と、該内視鏡プロセッサ２０で処理された画像を表示するモニタ３０と、上記内視鏡１０用の光源４０と、から構成される。
【００１４】
上記内視鏡プロセッサ２０の筐体２１内には、画像処理部２２、測定モード選択部２３、撮像特性記憶部２４、表示特性測定部２５、表示特性記憶部２６、切り替え部２７、及び制御部２８が収容されている。なお、上記光源４０も、この内視鏡プロセッサ２０の筐体２１内に収容され、光ケーブル等で内視鏡１０に接続されていても良い。
【００１５】
ここで、上記画像処理部２２は、上記内視鏡１０による撮像によって得られた撮影画像を処理し、その画像処理された出力を上記モニタ３０に表示する。測定モード選択部２３は、図示しないスイッチ等から構成され、ユーザから上記モニタ３０の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モードの選択指示を受ける。撮像特性記憶部２４は、上記内視鏡１０の撮像特性を記憶するメモリである。表示特性測定部２５は、上記内視鏡１０により上記モニタ３０の表示画像を撮像した結果を元に上記モニタ３０の特性の測定を行うものであり、表示特性記憶部２６は、その表示特性測定部２５により測定された表示特性を記憶するメモリである。切り替え部２７は、上記内視鏡１０からの信号の接続先を、通常モードでは上記画像処理部２２に、また、表示特性測定モード時には上記表示特性測定部２５に切り替えるスイッチである。この切り替え部２７の切り替えは、制御部２８の制御によって行われる。即ち、制御部２８は、上記測定モード選択部２３によって上記表示特性測定モードが選択された場合には、上記光源４０をＯＦＦするように指示し、かつ上記モニタ３０にテストチャートを表示させるよう上記画像処理部２２に指示し、かつ上記切り替え部２７に上記内視鏡１０からの信号の接続先を表示特性測定モード用に切り替えるよう指示する。
【００１６】
図２は、上記構成の本第１実施形態に係る撮像システムの動作フローチャートを示す図である。
【００１７】
手術又は検査の前にあるいは途中で、モニタ３０の色補正が必要となった場合、ユーザである内視鏡１０の使用者あるいは補助者は、内視鏡１０をモニタ３０の表示画面を撮像するようセットした上で、測定モード選択部２３の所定の操作により表示特性測定モードを選択する（ステップＳ１０）。このユーザの選択により、測定モード選択部２３は、制御部２８に表示特性測定モードの選択を送信する（ステップＳ１１）。
【００１８】
それを受信した制御部２８は、光源４０に照明光を消灯する指示を送信し（ステップＳ１２）、光源４０は、それに応じて照明光を消灯する（ステップＳ１３）。また、制御部２８は、画像処理部２２に所定のテストチャートをモニタ３０に送信するよう指示し（ステップＳ１４）、画像処理部２２は、それに応じてテストチャートをモニタ３０に送信し（ステップＳ１５）、それによってモニタ３０は、送信されてきたテストチャートを表示する（ステップＳ１６）。更に、制御部２８は、切り替え部２７に接続先の切り替えを指示し（ステップＳ１７）、それに応じて、切り替え部２７は、接続先を表示特性測定モード用に切り替え、これと同時に、内視鏡１０がモニタ３０に表示されたテストチャートを撮像する（ステップＳ１８）。
【００１９】
この内視鏡１０の撮影画像は、切り替え部２７を介して表示特性測定部２５に送信され（ステップＳ１９）、表示特性測定部２５は、その送信されてきた撮影画像よりモニタ３０の表示特性を測定して、その測定結果を表示特性記憶部２６に送信する（ステップＳ２０）。そして、表示特性測定部２５は、測定の完了を制御部２８に送信する（ステップＳ２１）。
【００２０】
これを受信した制御部２８では、表示特性の測定が完了し、表示特性測定モードから通常モードに復帰することを、図示しないランプによる表示や図示しないスピーカによる音出力でユーザに告知する（ステップＳ２２）。そして、制御部２８は、光源４０に照明光を点灯する指示を送信し（ステップＳ２３）、光源４０は、それに応じて照明光を点灯する（ステップＳ２４）。また、制御部２８は、切り替え部２７に接続先の切り替えを指示し（ステップＳ２５）、それに応じて、切り替え部２７は、接続先を通常モード用に切り替える（ステップＳ２６）。そして、制御部２８は、画像処理部２２に上記所定のテストチャートのモニタ３０への送信を終了するよう指示し（ステップＳ２７）、画像処理部２２は、それに応じてテストチャートのモニタ３０への送信を終了する（ステップＳ２８）。
【００２１】
上記表示特性測定終了の告知に応じて、内視鏡１０の使用者は、周知の手法により内視鏡１０の先端を、手術部位や検査部位である所望被写体に設定して、当該被写体を内視鏡１０で撮影し、内視鏡１０より撮影画像を内視鏡プロセッサ２０内の画像処理部２２に送信することとなる。画像処理部２２では、上記撮像特性記憶部２４に記憶された撮像特性と上記表示特性記憶部２６に記憶された表示特性とに基づいて、上記被写体の撮影画像に対して色処理を行い、処理後の画像データをモニタ３０に送信することで、モニタ３０が適切に色処理された画像データを表示する。
【００２２】
上記の動作により、内視鏡１０の使用者は、内視鏡１０の撮像特性とモニタ３０の表示特性を適正に反映した映像を参照して、検査、処置、手術を行うことが可能となる。
【００２３】
以上のように、本第１実施形態に係る撮像システムによれば、撮像システムが備える内視鏡１０を利用することで、外部装置を用いずにモニタ３０の表示特性を測定することが可能となり、以って、容易かつ安価にモニタ３０のキャリブレーションを行える。
【００２４】
また、撮像システムは自照明を搭載しており、通常観察する際の使用では照明をＯＮの状態にしているが、本実施形態では、表示特性の測定時には該照明をＯＦＦするようにしているので、このような照明の影響を受けずにキャリブレーションが可能となる。
【００２５】
［第２実施形態］
図３（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【００２６】
ここで、上記第１実施形態における図１の構成と同様の構成については、同じ参照符号を付すことで、その説明を省略する。
【００２７】
本第２実施形態に係る撮像システムにおいては、上記第１実施形態に係る撮像システムの構成に、モニタ３０に対して着脱自在な外光遮蔽手段５０を更に備えているものである。
【００２８】
この外光遮蔽手段５０は、図３（Ｂ）に示すように、取り付け部材５１によってモニタ３０の外枠３１に対して、モニタ３０の表示面３２の前面に取り付けられる。また、この外光遮蔽手段５０には、上記内視鏡１０の先端を挿入し、当該内視鏡１０で上記モニタ３０に表示されたテストチャートを撮影可能に位置決めすると共に外光の進入を防止して遮光するための貫通孔５２が設けられている。なお、図では、先端径の異なる内視鏡に対応できるように、複数の貫通孔５２を設けているが、少なくとも一つあれば良いことは勿論である。
【００２９】
また、貫通孔５２内には、内視鏡１０ごとに想定される理想的な撮影距離を規定できるよう、突き当て構造５３を構成しても良い。
【００３０】
このようなモニタ３０に対して着脱自在な外光遮蔽手段５０を持つことで、該外光遮蔽手段５０を取り外して、ガス滅菌やオートクレーブ処理などの滅菌処理を施すことが可能となる。よって、モニタ３０への装着時には、内視鏡１０に接触する面が滅菌された状態が保持され、手術中あるいは検査中に使用するのに、より好ましい。
【００３１】
なお、この場合、上記外光遮蔽手段５０は、ガス滅菌、オートクレーブ処理などによる滅菌工程を経ても形状が変化しない材料から構成されることが必要である。
【００３２】
また、使用しないときに上記貫通孔５２にゴミなどが入らないように、蓋を設けて、上記貫通孔５２を塞ぐようにしても良い。
【００３３】
以上のように、本第２実施形態に係る撮像システムによれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００３４】
そして更に、表示特性を測定する際には、外光遮蔽手段５０をモニタ３０に取り付けて、内視鏡１０の先端を貫通孔５２に挿入して撮像を行うことで、モニタ３０の表示面に対する内視鏡１０の先端の位置を規定でき、また、外光を遮光してモニタ３０に表示されたテストチャートを撮像できるので、モニタ３０の表示特性をより正確に測定できるようになる。
【００３５】
［第３実施形態］
図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の第３実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【００３６】
ここで、上記第１実施形態における図１の構成と同様の構成については、同じ参照符号を付すことで、その説明を省略する。
【００３７】
本第２実施形態に係る撮像システムにおいては、上記第１実施形態に係る撮像システムの構成に、特性が既知の基準色票６０を更に備えている。この基準色票６０は、この内視鏡プロセッサ２０の筐体２１又はモニタ３０に固定されていても良い。
【００３８】
そして、内視鏡プロセッサ２０の撮像特性記憶部２４は、特性が既知の基準色票６０に対応する基準色票データを記録した基準色票データ記録部２４Ａと、上記基準色票６０を上記内視鏡１０で撮像して得られた撮影画像と上記基準色票データ記録部２４Ａに記録された上記基準色票データとに基づいて上記内視鏡１０の撮像特性を測定する撮像特性測定部２４Ｂと、を有している。
【００３９】
また、内視鏡プロセッサ２０の切り替え部２７は、上記内視鏡１０からの信号の接続先を、上記通常モードでの上記画像処理部２２と、上記表示特性測定モード時の上記表示特性測定部２５との切り替えに加えて、撮像特性測定モード時には、上記撮像特性測定部２４Ｂに切り替えるように構成されている。制御部２８は、上記測定モード選択部２３によって上記表示特性測定モードが選択された場合には、上記切り替え部２７に、上記内視鏡１０からの信号の接続先を、まず、図４Ａに示すように、撮像特性測定モード用に切り替えるように指示し、撮像特性の測定終了後に、図４Ｂに示すように、表示特性測定モード用に切り替えるように指示するようになっている。
【００４０】
図５Ａ及び図５Ｂは、上記構成の本第３実施形態に係る撮像システムの一連の動作フローチャートを示す図である。
【００４１】
手術又は検査の前にあるいは途中で、モニタ３０の色補正が必要となった場合、ユーザである内視鏡１０の使用者あるいは補助者は、測定モード選択部２３の所定の操作により表示特性測定モードを選択する（ステップＳ１０）。このユーザの選択により、測定モード選択部２３は、制御部２８に表示特性測定モードの選択を送信する（ステップＳ１１）。
【００４２】
それを受信した制御部２８は、切り替え部２７に接続先を撮像特性測定モード用に切り替えるように指示し（ステップＳ３１）、それに応じて、切り替え部２７は、図４Ａに示すように、接続先を撮像特性測定モード用に切り替える（ステップＳ３２）。そして、制御部２８は、画像処理部２２に撮像特性測定ＯＫの許可を指示し（ステップＳ３３）、画像処理部２２は、それに応じてモニタ３０に撮像特性測定ＯＫのメッセージを表示するよう指示し（ステップＳ３４）、それによってモニタ３０は、撮像特性測定ＯＫのメッセージを表示する（ステップＳ３５）。
【００４３】
このメッセージを確認した内視鏡１０の使用者が、内視鏡１０の先端を基準色票６０に向けて基準色票６０を内視鏡１０で撮像し（ステップＳ３６）、内視鏡１０より基準色票６０の撮影画像（以下、色票撮影データと称する）を内視鏡プロセッサ２０内の切り替え部２７を介して撮像特性測定部２４Ｂに送信する（ステップＳ３７）。
【００４４】
その撮影画像を受け取った撮像特性測定部２４Ｂでは、基準色票データ記録部２４Ａに対して、基準色票６０を撮影したデータの目標値である基準色票データの送信を要求する（ステップＳ３８）。この送信要求を受けた基準色票データ記録部２４Ａは、撮像特性測定部２４Ｂに基準色票データを送信する（ステップＳ３９）。こうして基準色票データを取得した撮像特性測定部２４Ｂでは、色票撮影データと基準色票データとを照合することにより、撮像特性データを算出する（ステップＳ４０）。そして、制御部２８に撮像特性測定の完了を送信する（ステップＳ４１）。
【００４５】
この撮像特性測定完了を受信した制御部２８では、次に、表示特性の測定を行うために、まず、光源４０に照明光を消灯する指示を送信し（ステップＳ１２）、光源４０は、それに応じて照明光を消灯する（ステップＳ１３）。また、制御部２８は、切り替え部２７に接続先を表示特性測定モード用に切り替えるよう指示し（ステップＳ４２）、それに応じて、切り替え部２７は、図４Ｂに示すように、接続先を表示特性測定モード用に切り替える（ステップＳ４３）。更に、制御部２８は、画像処理部２２に所定のテストチャートをモニタ３０に送信するよう指示し（ステップＳ１４）、画像処理部２２は、それに応じてテストチャートをモニタ３０に送信し（ステップＳ１５）、それによってモニタ３０は、送信されてきたテストチャートを表示する（ステップＳ１６）。
【００４６】
このテストチャートが表示されたことを確認した内視鏡１０の使用者は、内視鏡１０の先端をモニタ３０の表示画面に向けて、モニタ３０に表示されたテストチャートを撮像する（ステップＳ４４）。
【００４７】
この内視鏡１０の撮影画像は、切り替え部２７を介して表示特性測定部２５に送信され（ステップＳ１９）、表示特性測定部２５は、その送信されてきた撮影画像よりモニタ３０の表示特性を測定して、その測定結果を表示特性記憶部２６に送信する（ステップＳ２０）。そして、表示特性測定部２５は、測定の完了を制御部２８に送信する（ステップＳ２１）。
【００４８】
これを受信した制御部２８では、表示特性の測定が完了し、表示特性測定モードから通常モードに復帰することを、図示しないランプによる表示や図示しないスピーカによる音出力でユーザに告知する（ステップＳ２２）。そして、制御部２８は、光源４０に照明光を点灯する指示を送信し（ステップＳ２３）、光源４０は、それに応じて照明光を点灯する（ステップＳ２４）。また、制御部２８は、切り替え部２７に接続先の切り替えを指示し（ステップＳ２５）、それに応じて、切り替え部２７は、接続先を通常モード用に切り替える（ステップＳ２６）。そして、制御部２８は、画像処理部２２に上記所定のテストチャートのモニタ３０への送信を終了するよう指示し（ステップＳ２７）、画像処理部２２は、それに応じてテストチャートのモニタ３０への送信を終了する（ステップＳ２８）。
【００４９】
上記表示特性測定終了の告知に応じて、内視鏡１０の使用者は、周知の手法により内視鏡１０の先端を、手術部位や検査部位である所望被写体に設定して、当該被写体を内視鏡１０で撮影し、内視鏡１０より撮影画像を内視鏡プロセッサ２０内の画像処理部２２に送信することとなる。画像処理部２２では、上記撮像特性測定部２４Ｂで測定した撮像特性と上記表示特性記憶部２６に記憶された表示特性とに基づいて、上記被写体の撮影画像に対して色処理を行い、処理後の画像データをモニタ３０に送信することで、モニタ３０が適切に色処理された画像データを表示する。
【００５０】
以上のように、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５１】
そして更に、内視鏡１０の撮像特性も測定することで、撮影画像における、内視鏡１０の特性の変化を原因とする色再現の変化を補正することができる。
【００５２】
なお、本第３実施形態においても、上記第２実施形態のような外光遮蔽手段５０を使用するようにしても良いことは勿論である。
【００５３】
［第４実施形態］
図６は、本発明の第４実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【００５４】
ここで、上記第３実施形態における図４Ｂの構成と同様の構成については、同じ参照符号を付すことで、その説明を省略する。
【００５５】
本第４実施形態に係る撮像システムにおいては、上記第３実施形態に係る撮像システムの構成において、測定モード選択部２３が、撮像特性測定モードを選択するための撮像特性測定モード選択部２３Ａと表示特性測定モードを選択するための表示特性測定モード選択部２３Ｂとからなるようにしたものである。
【００５６】
このような構成によれば、ユーザである内視鏡１０の使用者あるいは補助者は、必要に応じて独立して撮像特性または表示特性を測定させることができる。
【００５７】
以上のように、本第４実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５８】
そして更に、必要な特性測定のみを必要な時に実施することが可能となる。
【００５９】
なお、本第４実施形態においても、上記第２実施形態のような外光遮蔽手段５０を使用するようにしても良いことは勿論である。
【００６０】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００６１】
例えば、より実際の使用に近い環境での補正を行うため、即ち、内視鏡１０と被写体の理想的な被写体距離を実現し、検査あるいは手術時により近い環境での特性補正を行うため、内視鏡１０で撮像する、モニタ３０に表示するテストチャートや基準色票６０は、臓器画像データを元に作成されたものであっても良い。
【００６２】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００６３】
（１）  被写体を撮像する撮像手段と、
被写体を照明する照明手段と、
上記撮像手段による撮像によって得られた撮影画像を処理する画像処理手段と、
上記画像処理手段によって画像処理された出力を表示する表示手段と、
ユーザから上記表示手段の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モードの選択指示を受ける測定モード選択手段と、
上記撮像手段により上記表示手段の表示画像を撮像した結果を元に上記表示手段の特性の測定を行う表示特性測定手段と、
上記表示特性測定手段により測定された表示特性を記憶する表示特性記憶手段と、
上記撮像手段からの信号の接続先を、通常モード用の上記画像処理手段と表示特性測定モード用の上記表示特性測定手段とに切り替える切り替え手段と、
上記測定モード選択手段により上記表示特性測定モードが選択された場合には、上記照明手段に照明を消すよう指示し、かつ上記表示手段にテストチャートを表示させるよう上記画像処理手段に指示し、かつ上記切り替え手段に上記撮像手段からの信号の接続先を表示特性測定モード用に切り替えるよう指示する制御手段と、
を具備し、
上記画像処理手段は、上記表示特性記憶手段に記憶された上記表示特性に基づいて上記撮影画像を処理することを特徴とする撮像システム。
【００６４】
（対応する実施形態）
この（１）に記載の撮像システムに関する実施形態は、第１乃至第４実施形態が対応する。それらの実施形態において、内視鏡１０が上記撮像手段に、光源４０が上記照明手段に、画像処理部２２が上記画像処理手段に、モニタ３０が上記表示手段に、測定モード選択部２３が上記測定モード選択手段に、表示特性測定部２５が上記表示特性測定手段に、表示特性記憶部２６が上記表示特性記憶手段に、切り替え部２７が上記切り替え手段に、制御部２８が上記制御手段に、それぞれ対応する。
【００６５】
（作用効果）
この（１）に記載の撮像システムによれば、撮像システムが備える撮像手段を利用することで、外部装置を用いずに表示手段の表示特性を測定することが可能となり、以って、容易かつ安価に表示手段のキャリブレーションを行える。また、撮像システムは照明手段を搭載しており、通常観察する際の使用では照明手段をＯＮの状態にしているが、表示特性の測定時には該照明手段をＯＦＦするようにしているので、このような照明の影響を受けずにキャリブレーションが可能となる。
【００６６】
（２）  上記撮像手段により上記表示手段の表示画像を撮影する際に外光を遮蔽する外光遮蔽手段を更に備えることを特徴とする（１）に記載の撮像システム。
【００６７】
（対応する実施形態）
この（２）に記載の撮像システムに関する実施形態は、第２乃至第４実施形態が対応する。それらの実施形態において、外光遮蔽手段５０が上記外光遮蔽手段に対応する。
【００６８】
（作用効果）
この（２）に記載の撮像システムによれば、表示特性を測定する際には、外光遮蔽手段によって外光を遮光して表示手段に表示されたテストチャートを撮像できるので、表示手段の表示特性をより正確に測定できるようになる。
【００６９】
（３）  上記撮像手段の特性を記憶する撮像特性記憶手段を更に具備し、
上記画像処理手段は、上記表示特性記憶手段に記憶された上記表示特性に加えて、更に、上記撮像特性記憶手段に記憶された上記撮像手段の特性に基づいて、上記撮影画像を処理することを特徴とする（１）に記載の撮像システム。
【００７０】
（対応する実施形態）
この（３）に記載の撮像システムに関する実施形態は、第１乃至第４実施形態が対応する。それらの実施形態において、撮像特性記憶部２４が上記撮像特性記憶手段に対応する。
【００７１】
（作用効果）
この（３）に記載の撮像システムによれば、撮像手段の撮像特性も加味して正確な色で撮影画像を表示できる。
【００７２】
（４）  上記撮像特性記憶手段は、
特性が既知の基準色票に対応する基準色票データを記録した基準色票データ記録手段と、
上記基準色票を上記撮像手段で撮像して得られた撮影画像と上記基準色票データ記録手段に記録された上記基準色票データとに基づいて上記撮像手段の特性を測定する撮像特性測定手段と、
を有することを特徴とする（３）に記載の撮像システム。
【００７３】
（対応する実施形態）
この（４）に記載の撮像システムに関する実施形態は、第３及び第４実施形態が対応する。それらの実施形態において、基準色票データ記録部２４Ａが上記基準色票データ記録手段に、撮像特性測定部２４Ｂが上記撮像特性測定手段に、それぞれ対応する。
【００７４】
（作用効果）
この（４）に記載の撮像システムによれば、撮像手段の撮像特性も測定することで、撮影画像における、撮像手段の撮像特性の変化を原因とする色再現の変化を補正することができる。
【００７５】
（５）  上記測定モード選択手段は、上記表示特性測定モードに加えて、更に、ユーザから上記撮像手段の特性の補正を行う作業を行う撮像特性測定モードの選択指示を受け、
上記制御手段は、上記測定モード選択手段により上記撮像特性測定モードが選択された場合には、上記切り替え手段に上記撮像手段からの信号の接続先を撮像特性測定モード用に切り替えるよう指示することを特徴とする（４）に記載の撮像システム。
【００７６】
（対応する実施形態）
この（５）に記載の撮像システムに関する実施形態は、第４実施形態が対応する。その実施形態において、撮像特性測定モード選択部２３Ａ及び表示特性測定モード選択部２３Ｂが上記測定モード選択手段に対応する。
【００７７】
（作用効果）
この（５）に記載の撮像システムによれば、撮像特性の測定が必要な時にのみ実施することが可能となる。
【００７８】
（６）  上記制御手段は、上記測定モード選択手段により上記表示特性測定モードが選択された場合には、上記切り替え手段に上記撮像手段からの信号の接続先を撮像特性測定モード用に切り替えるよう指示して上記撮像特性測定手段による撮像特性の測定を行った後に、上記表示特性の測定のための動作を実施することを特徴とする（４）に記載の撮像システム。
【００７９】
（対応する実施形態）
この（６）に記載の撮像システムに関する実施形態は、第３実施形態が対応する。
【００８０】
（作用効果）
この（６）に記載の撮像システムによれば、一度の操作で、撮像特性と表示特性の両方を策定して、より正確な色再現を行えるようになる。
【００８１】
（７）  照明手段によって照明された被写体を撮像手段によって撮像して得られた撮影画像を、画像処理手段が表示特性記憶手段に記憶された表示手段の表示特性に基づいて処理して、上記表示手段に表示する撮影システムにおける表示特性の測定方法であって、
ユーザから上記表示手段の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モードの選択指示を受けたとき、
上記照明手段による照明を消し、
上記表示手段にテストチャートを表示させ、
上記撮像手段からの信号の接続先を、通常モード用の上記画像処理手段から、表示特性測定モード用の表示特性測定手段に切り替えて、
上記表示特性測定手段によって、上記撮像手段で上記表示手段の表示画像を撮像した結果を元に上記表示手段の特性の測定を行い、
上記表示特性測定手段により測定された表示特性を表示特性記憶手段に記憶する、
ことを特徴とする撮像システムの表示特性測定方法。
【００８２】
（対応する実施形態）
この（７）に記載の撮像システムの表示特性測定方法に関する実施形態は、第１乃至第４実施形態が対応する。それらの実施形態において、光源４０が上記照明手段に、内視鏡１０が上記撮像手段に、画像処理部２２が上記画像処理手段に、表示特性記憶部２６が上記表示特性記憶手段に、モニタ３０が上記表示手段に、表示特性測定部２５が表示特性測定手段に、それぞれ対応する。
【００８３】
それぞれ対応する。
【００８４】
（作用効果）
この（７）に記載の撮像システムの表示特性測定方法によれば、撮像システムが備える撮像手段を利用することで、外部装置を用いずに表示手段の表示特性を測定することが可能となり、以って、容易かつ安価に表示手段のキャリブレーションを行える。また、撮像システムは照明手段を搭載しており、通常観察する際の使用では照明手段をＯＮの状態にしているが、表示特性の測定時には該照明手段をＯＦＦするようにしているので、このような照明の影響を受けずにキャリブレーションが可能となる。
【００８５】
（８）  被写体を撮像する撮像手段と、
画像を表示する表示手段と、
上記表示手段の表示特性を記憶する表示特性記憶手段と、
通常モード時に被写体を照明し、かつ上記表示手段の特性の補正を行う作業を行う表示特性測定モード時には照明を消す照明手段と、
通常モード時に上記撮像手段による撮像によって得られた撮影画像を、上記表示特性記憶手段に記憶された上記表示特性に基づいて処理し、その結果を上記表示手段に表示する画像処理手段と、
ユーザから上記表示特性測定モードの選択指示を受ける測定モード選択手段と、
上記測定モード選択手段によって上記表示特性測定モードが選択された場合に、上記表示手段にテストチャートを表示させて上記撮像手段により撮像した結果を基に上記表示手段の表示特性の測定を行い、その結果を上記表示特性記憶手段に記憶させる表示特性測定手段と、
を具備することを特徴とする撮像システム。
【００８６】
（対応する実施形態）
この（８）に記載の撮像システムに関する実施形態は、第１乃至第４実施形態が対応する。それらの実施形態において、内視鏡１０が上記撮像手段に、モニタ３０が上記表示手段に、表示特性記憶部２６が上記表示特性記憶手段に、光源４０が上記照明手段に、画像処理部２２が上記画像処理手段に、測定モード選択部２３が上記測定モード選択手段に、表示特性測定部２５及び制御部２８が上記表示特性測定手段に、それぞれ対応する。
【００８７】
（作用効果）
この（８）に記載の撮像システムによれば、撮像システムが備える撮像手段を利用することで、外部装置を用いずに表示手段の表示特性を測定することが可能となり、以って、容易かつ安価に表示手段のキャリブレーションを行える。また、撮像システムは照明手段を搭載しており、通常観察する際の使用では照明手段をＯＮの状態にしているが、表示特性の測定時には該照明手段をＯＦＦするようにしているので、このような照明の影響を受けずにキャリブレーションが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る撮像システムの動作フローチャートを示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る撮像システムの構成を示す図であり、図３（Ｂ）は、外光遮蔽手段の具体的な構成例を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の第３実施形態に係る撮像システムの構成を示す図であり、撮像特性測定モード時の状態を示している。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の第３実施形態に係る撮像システムの構成を示す図であり、表示特性測定モード時の状態を示している。
【図５Ａ】図５Ａは、第３実施形態に係る撮像システムの一連の動作フローチャートの前半部分を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第３実施形態に係る撮像システムの一連の動作フローチャートの後半部分を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第４実施形態に係る撮像システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０…内視鏡、  ２０…内視鏡プロセッサ、  ２１…筐体、  ２２…画像処理部、  ２３…測定モード選択部、  ２３Ａ…撮像特性測定モード選択部、  ２３Ｂ…表示特性測定モード選択部、  ２４…撮像特性記憶部、  ２４Ａ…基準色票データ記録部、  ２４Ｂ…撮像特性測定部、  ２５…表示特性測定部、  ２６…表示特性記憶部、  ２７…切り替え部、  ２８…制御部、  ３０…モニタ、  ３１…外枠、  ３２…表示面、  ４０…光源、  ５０…外光遮蔽手段、  ５１…取り付け部材、  ５２…貫通孔、  ５３…突き当て構造、  ６０…基準色票。
【図１】
2009165637.tif 000003
【図２】
2009165637.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
2009165637.tif 000006
【図４Ｂ】
2009165637.tif 000007
【図５Ａ】
2009165637.tif 000008
【図５Ｂ】
2009165637.tif 000009
【図６】
2009165637.tif 000010