(57)【要約】【課題】仕分け作業時間を短縮できるとともに、作業ミスを防止できる自動仕分けシステムを提供すること。【解決手段】物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて仕分ける自動仕分けシステムにおいて、トレー当たりに投入される物品のまとめ個数を指定して必要投入回数を演算し、該まとめ個数による必要投入回数の投入後の残余の仕分け先ごとの必要個数に応じてまとめ個数を順次減少させて物品投入完了まで繰り返す仕分け制御装置を有すること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステムにおいて、
前記仕分け制御装置が、
物品の仕分け先ごとの必要個数を設定する必要個数設定手段と、
１トレー当たりに投入する物品のまとめ個数を指定するまとめ個数指定手段と、
前記必要個数設定手段の出力する必要個数を前記まとめ個数指定手段の出力するまとめ個数で除算して仕分け先ごとの商と余りを演算し、仕分け先ごとの商の総和を必要投入回数とする演算手段と、
前記演算手段の出力する必要投入回数を表示する投入回数表示手段と、
物品の投入回数を計数する投入回数計数手段と、
前記投入回数計数手段の出力する投入回数が前記演算手段の出力する必要投入回数に達したことを検知する投入終了検出手段と、
前記投入終了検出手段からの投入終了の出力を受けて、前記演算手段で演算した仕分け先ごとの余りを仕分け先ごとの新たな必要個数として前記必要個数設定手段を設定し、前記まとめ個数より少ない数を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する再設定手段と、
前記再設定手段の出力を受けて、前記演算手段、投入回数表示手段、投入回数計数手段及び投入終了検出手段に再動作を指令する繰返投入指令手段と、
前記演算手段で演算した仕分け先ごとの余りが全てゼロの時、前記再設定手段及び繰返投入指令手段の動作を禁止し、物品の投入の完了と判定する物品投入完了判定手段とを有することを特徴とする自動仕分けシステム。
【請求項２】
前記仕分け制御装置が、複数の制御装置を通信回線で結んで構成されており、
少なくともまとめ個数指定手段、投入回数表示手段及び投入回数計数手段が、前記インダクション部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動仕分けシステム。
【請求項３】
前記仕分け制御装置が、複数の物品の情報を独立して記憶し演算するように並列に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動仕分けシステム。
【請求項４】
前記インダクション部が、前記軌道の側方の複数個所に配置されるとともに、
前記投入終了検出手段が、前記複数のインダクション部に設けられた投入回数計数手段の出力を積算処理するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動仕分けシステム。
【請求項５】
前記仕分け制御装置が、投入する物品の種類を特定する物品特定手段をさらに有し、
前記投入終了検出手段が、前記投入回数計数手段の出力を前記物品特定手段の出力に応じて各々積算し、複数の物品ごとの投入終了を独立して出力することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の自動仕分けシステム。
【請求項６】
前記再設定手段が、あらかじめ設定された数列に基づいて順次減少する個数を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する手段を有するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動仕分けシステム。
【請求項７】
前記まとめ個数指定手段が、仕分け先ごとの必要個数の中の最大値を自動的に設定する手段を有するとともに、
前記再設定手段が、仕分け先ごとの新たな必要個数の中の最大値を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する手段を有するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動仕分けシステム。
【請求項８】
ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステムの自動仕分け方法において、
物品の仕分け先ごとの必要個数を設定する必要個数設定工程と、
１トレー当たりに投入する物品のまとめ個数を指定するまとめ個数指定工程と、
前記必要個数を前記まとめ個数で除算して仕分け先ごとの商と余りを演算し、仕分け先ごとの商の総和を必要投入回数とする演算工程と、
物品の投入回数を計数し、前記必要投入回数に達したことを検知する投入終了検出工程と、
投入終了を検出した後、仕分け先ごとの余りを仕分け先ごとの新たな必要個数として再設定し、前記まとめ個数より少ない数を新たなまとめ個数として再設定して前記演算工程に戻り、仕分け先ごとの余りが全てゼロの場合は仕分け完了とする判定工程とを有することを特徴とする自動仕分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステム及び自動仕分け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を倉庫等のストック場所から、出荷先ごとの注文数に仕分けして出荷するための仕分け装置として、ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステムが知られている。
【０００３】
このような従来の自動仕分けシステム５００は、図７に示すように、複数のトレー５１０がコンベヤ状に連なってループ状の軌道を周回するように設けられ、該トレー５１０に物品を投入するインダクション部５２０が軌道上の所定位置の側方に配置され、前記トレー５１０から物品を受領する仕分けシュート５３０が軌道上の他の所定位置の側方に多数配置されている。
【０００４】
そして、図８、図９に示すように、インダクション部５２０には仕分け制御装置（図示せず）の端末装置５２１が備えられており、作業者は端末装置５２１の表示に従い、物品Ｐをトレー５１０に１個ずつ投入するとともに、作業者は端末装置５２１に備えられた入力手段、例えばバーコードリーダ等を用いてトレー５１０に物品Ｐを投入したことを入力する。
【０００５】
仕分けシュート５３０は物品Ｐの仕分け先毎に割り当てられ、物品Ｐを載置したトレー５１０が所定の仕分けシュート５３０まで移動すると、仕分け制御装置に記憶された情報に基づいてトレー５１０が傾動して該所定の仕分けシュート５３０に物品Ｐが排出されることにより、仕分け先毎に所定の個数の物品Ｐを仕分けるよう構成されている。
また、インダクション部５２０において、仕分け制御装置により物品Ｐが自動的にトレー５１０に１個ずつ投入されるものもある。
【特許文献１】特開２００１−８８９３４号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の自動仕分けシステムは、物品の大きさにかかわらず一つのトレーに物品を１個ずつ投入するものであるため、仕分けすべき物品の数に比例して仕分け作業に要する時間が長くなるという問題があった。
また、複数個の物品をまとめたものを別の物品として登録しておくなどして、一つのトレーに複数の物品を投入し作業時間を短縮することも考えられるが、あらかじめ作業者が段取りを作成して仕分け制御装置に設定する必要があり、作業ミス等も発生しやすく、かつ、仕分け作業時に任意に変更ができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、簡単な操作でトレーに投入する物品の個数を設定して作業時間を短縮できるとともに、物品の大きさや作業者の熟練等の状況に応じて仕分け作業時に任意に設定変更を行うことができ、かつ、作業ミスを防止できる自動仕分けシステムおよび自動仕分け方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステムにおいて、前記仕分け制御装置が、物品の仕分け先ごとの必要個数を設定する必要個数設定手段と、１トレー当たりに投入する物品のまとめ個数を指定するまとめ個数指定手段と、前記必要個数設定手段の出力する必要個数を前記まとめ個数指定手段の出力するまとめ個数で除算して仕分け先ごとの商と余りを演算し、仕分け先ごとの商の総和を必要投入回数とする演算手段と、前記演算手段の出力する必要投入回数を表示する投入回数表示手段と、物品の投入回数を計数する投入回数計数手段と、前記投入回数計数手段の出力する投入回数が前記演算手段の出力する必要投入回数に達したことを検知する投入終了検出手段と、前記投入終了検出手段からの投入終了の出力を受けて、前記演算手段で演算した仕分け先ごとの余りを仕分け先ごとの新たな必要個数として前記必要個数設定手段を設定し、前記まとめ個数より少ない数を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する再設定手段と、前記再設定手段の出力を受けて、前記演算手段、投入回数表示手段、投入回数計数手段及び投入終了検出手段に再動作を指令する繰返投入指令手段と、前記演算手段で演算した仕分け先ごとの余りが全てゼロの時、前記再設定手段及び繰返投入指令手段の動作を禁止し、物品の投入の完了と判定する物品投入完了判定手段とを有することにより、前記課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された自動仕分けシステムの構成に加えて、前記仕分け制御装置が、複数の制御装置を通信回線で結んで構成されており、少なくともまとめ個数指定手段、投入回数表示手段及び投入回数計数手段が、前記インダクション部に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された自動仕分けシステムの構成に加えて、前記仕分け制御装置が、複数の物品の情報を独立して記憶し演算するように並列に構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された自動仕分けシステムの構成に加えて、前記インダクション部が、前記軌道の側方の複数個所に配置されるとともに、前記投入終了検出手段が、前記複数のインダクション部に設けられた投入回数計数手段の出力を積算処理するように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に記載された自動仕分けシステムの構成に加えて、前記仕分け制御装置が、投入する物品の種類を特定する物品特定手段をさらに有し、前記投入終了検出手段が、前記投入回数計数手段の出力を前記物品特定手段の出力に応じて各々積算し、複数の物品ごとの投入終了を独立して出力することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載された自動仕分けシステムの構成に加えて、前記再設定手段が、あらかじめ設定された数列に基づいて順次減少する個数を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する手段を有するものであることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載された自動仕分けシステムの構成に加えて、前記まとめ個数指定手段が、仕分け先ごとの必要個数の中の最大値を自動的に設定する手段を有するとともに、前記再設定手段が、仕分け先ごとの新たな必要個数の中の最大値を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する手段を有するものであることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項８に係る発明は、ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステムの自動仕分け方法において、物品の仕分け先ごとの必要個数を設定する必要個数設定工程と、１トレー当たりに投入する物品のまとめ個数を指定するまとめ個数指定工程と、前記必要個数を前記まとめ個数で除算して仕分け先ごとの商と余りを演算し、仕分け先ごとの商の総和を必要投入回数とする演算工程と、物品の投入回数を計数し、前記必要投入回数に達したことを検知する投入終了検出工程と、投入終了を検出した後、仕分け先ごとの余りを仕分け先ごとの新たな必要個数として再設定し、前記まとめ個数より少ない数を新たなまとめ個数として再設定して前記演算工程に戻り、仕分け先ごとの余りが全てゼロの場合は仕分け完了とする判定工程とを有することにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本請求項１に係る発明の自動仕分けシステムは、ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステムにおいて、前記仕分け制御装置が、物品の仕分け先ごとの必要個数を設定する必要個数設定手段と、１トレー当たりに投入する物品のまとめ個数を指定するまとめ個数指定手段と、前記必要個数設定手段の出力する必要個数を前記まとめ個数指定手段の出力するまとめ個数で除算して仕分け先ごとの商と余りを演算し、仕分け先ごとの商の総和を必要投入回数とする演算手段と、前記演算手段の出力する必要投入回数を表示する投入回数表示手段と、物品の投入回数を計数する投入回数計数手段と、前記投入回数計数手段の出力する投入回数が前記演算手段の出力する必要投入回数に達したことを検知する投入終了検出手段と、前記投入終了検出手段からの投入終了の出力を受けて、前記演算手段で演算した仕分け先ごとの余りを仕分け先ごとの新たな必要個数として前記必要個数設定手段を設定し、前記まとめ個数より少ない数を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する再設定手段と、前記再設定手段の出力を受けて、前記演算手段、投入回数表示手段、投入回数計数手段及び投入終了検出手段に再動作を指令する繰返投入指令手段と、前記演算手段で演算した仕分け先ごとの余りが全てゼロの時、前記再設定手段及び繰返投入指令手段の動作を禁止し、物品の投入の完了と判定する物品投入完了判定手段とを有することによって、作業者は複雑な設定作業を行うことなく表示に従いトレーに複数の物品を投入すれば良いため、簡単な操作でトレーに投入する物品の個数を設定して作業時間を短縮できるとともに、作業ミスを防止できる。
【００１７】
そして、本請求項２に係る発明の自動仕分けシステムは、請求項１に係る自動仕分けシステムが奏する効果に加えて、前記仕分け制御装置が、複数の制御装置を通信回線で結んで構成されており、少なくともまとめ個数指定手段、投入回数表示手段及び投入回数計数手段が、前記インダクション部に設けられていることにより、作業者が作業位置においてまとめ個数指定を行うことができ任意に設定変更を行うことができるため、物品の大きさや作業者の熟練等の状況に応じて仕分け作業時に任意に設定変更を行うことができる。
【００１８】
また、本請求項３に係る発明の自動仕分けシステムは、請求項１または請求項２に係る自動仕分けシステムが奏する効果に加えて、前記仕分け制御装置が、複数の物品の情報を独立して記憶し演算するように並列に構成されていることにより、トレーごとに違う種類の物品投入することが可能となり、複数のインダクション部を設けて並行して別の種類の物品を仕分けることもでき、柔軟に作業段取りを変更可能となるため、より作業時間を短縮できる。
【００１９】
本請求項４に係る発明の自動仕分けシステムは、請求項１または請求項２に係る自動仕分けシステムが奏する効果に加えて、前記インダクション部が、前記軌道の側方の複数個所に配置されるとともに、前記投入終了検出手段が、前記複数のインダクション部に設けられた投入回数計数手段の出力を積算処理するように構成されていることにより、複数のインダクション部で同じ種類の物品の投入作業を行うことができ、より作業時間を短縮できる。
【００２０】
本請求項５に係る発明の自動仕分けシステムは、請求項３または請求項４に係る自動仕分けシステムが奏する効果に加えて、前記仕分け制御装置が、投入する物品の種類を特定する物品特定手段をさらに有し、前記投入終了検出手段が、前記投入回数計数手段の出力を前記物品特定手段の出力に応じて各々積算し、複数の物品ごとの投入終了を独立して出力することにより、一つの種類の物品の投入の終了前に別の種類の物品の投入を開始することができ、投入する物品の種類をより柔軟に変更することができより作業時間を短縮できる。
【００２１】
本請求項６に係る発明の自動仕分けシステムは、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに係る自動仕分けシステムが奏する効果に加えて、前記再設定手段が、あらかじめ設定された数列に基づいて順次減少する個数を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する手段を有するものであることにより、作業者が投入終了時のまとめ個数の変更を行う必要がなく、作業ミスを防止できる。
【００２２】
本請求項７に係る発明の自動仕分けシステムは、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに係る自動仕分けシステムが奏する効果に加えて、前記まとめ個数指定手段が、仕分け先ごとの必要個数の中の最大値を自動的に設定する手段を有するとともに、前記再設定手段が、仕分け先ごとの新たな必要個数の中の最大値を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する手段を有するものであることにより、最も少ない投入回数で必要個数の投入が完了するため、作業時間を短縮できる。
【００２３】
本請求項８に係る発明の自動仕分け方法は、ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステムの自動仕分け方法において、物品の仕分け先ごとの必要個数を設定する必要個数設定工程と、１トレー当たりに投入する物品のまとめ個数を指定するまとめ個数指定工程と、前記必要個数を前記まとめ個数で除算して仕分け先ごとの商と余りを演算し、仕分け先ごとの商の総和を必要投入回数とする演算工程と、物品の投入回数を計数し、前記必要投入回数に達したことを検知する投入終了検出工程と、投入終了を検出した後、仕分け先ごとの余りを仕分け先ごとの新たな必要個数として再設定し、前記まとめ個数より少ない数を新たなまとめ個数として再設定して前記演算工程に戻り、仕分け先ごとの余りが全てゼロの場合は仕分け完了とする判定工程とを有することにより、作業者は複雑な設定作業を行うことなく表示に従いトレーに複数の物品を投入すれば良いため、作業時間を短縮できるとともに作業ミスを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の自動仕分けシステムは、ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステムにおいて、前記仕分け制御装置が、物品の仕分け先ごとの必要個数を設定する必要個数設定手段と、１トレー当たりに投入する物品のまとめ個数を指定するまとめ個数指定手段と、前記必要個数設定手段の出力する必要個数を前記まとめ個数指定手段の出力するまとめ個数で除算して仕分け先ごとの商と余りを演算し、仕分け先ごとの商の総和を必要投入回数とする演算手段と、前記演算手段の出力する必要投入回数を表示する投入回数表示手段と、物品の投入回数を計数する投入回数計数手段と、前記投入回数計数手段の出力する投入回数が前記演算手段の出力する必要投入回数に達したことを検知する投入終了検出手段と、前記投入終了検出手段からの投入終了の出力を受けて、前記演算手段で演算した仕分け先ごとの余りを仕分け先ごとの新たな必要個数として前記必要個数設定手段を設定し、前記まとめ個数より少ない数を新たなまとめ個数として前記まとめ個数指定手段を設定する再設定手段と、前記再設定手段の出力を受けて、前記演算手段、投入回数表示手段、投入回数計数手段及び投入終了検出手段に再動作を指令する繰返投入指令手段と、前記演算手段で演算した仕分け先ごとの余りが全てゼロの時、前記再設定手段及び繰返投入指令手段の動作を禁止し、物品の投入の完了と判定する物品投入完了判定手段とを有しており、簡単な操作でトレーに投入する物品の個数を設定して作業時間を短縮できるとともに、作業ミスを防止できるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２５】
また、本発明の自動仕分け方法は、ループ状の軌道を周回する複数のトレーと、前記軌道の側方の少なくとも１カ所に配置されトレーに物品を投入するインダクション部と、前記軌道の側方の複数個所に配置されトレーから物品を受領する仕分けシュートと、物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて各仕分けシュートへの排出動作を制御する仕分け制御装置とを有する自動仕分けシステムの自動仕分け方法において、物品の仕分け先ごとの必要個数を設定する必要個数設定工程と、１トレー当たりに投入する物品のまとめ個数を指定するまとめ個数指定工程と、前記必要個数を前記まとめ個数で除算して仕分け先ごとの商と余りを演算し、仕分け先ごとの商の総和を必要投入回数とする演算工程と、物品の投入回数を計数し、前記必要投入回数に達したことを検知する投入終了検出工程と、投入終了を検出した後、仕分け先ごとの余りを仕分け先ごとの新たな必要個数として再設定し、前記まとめ個数より少ない数を新たなまとめ個数として再設定して前記演算工程に戻り、仕分け先ごとの余りが全てゼロの場合は仕分け完了とする判定工程を有しており、簡単な操作でトレーに投入する物品の個数を設定して作業時間を短縮できるとともに、作業ミスを防止できるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２６】
本発明の自動仕分けシステムにおける仕分け制御装置のまとめ個数指定手段は、あらかじめ記憶されたパターンにしたがって、あるいは、物品の仕分け先ごとの必要個数に応じて演算してまとめ個数を指定するものでも良く、作業者が任意に指定可能なものであっても良い。また、該まとめ個数指定手段は、再設定手段によってまとめ個数が再設定された後に、作業者が任意に修正指定可能なものであっても良い。
【００２７】
また、本発明の自動仕分けシステムの仕分け制御装置は、各トレーから仕分け先のシュートへの排出を、各トレーの投入情報から仕分け先のシュートを特定して自動的に排出制御するものであれば良く、シュートの物理的位置や仕分け先の情報、物品の情報等に関連して排出する順序を決定する等の最適制御を行っても良い。
【実施例】
【００２８】
以下に、本発明の自動仕分けシステム及び自動仕分け方法について図面を基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法の投入処理のフローチャートであり、図２は、図１に示す本発明の第１実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法の概略図であり、図３は、本発明の第２実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法の投入処理のフローチャートであり、図４は、図３に示す本発明の第２実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法の概略図であり、図５は、従来例と本発明の第１実施例の投入回数の表であり、図６は、第２実施例の投入回数の表である。
【００２９】
まず、本発明の実施例である自動仕分けシステムは、従来例と同様に、図７に示すように、複数のトレー５１０がコンベヤ状に連なってループ状の軌道を周回するように設けられ、該トレー５１０に物品を投入するインダクション部５２０が軌道上の所定位置の側方に配置され、前記トレー５１０から物品を受領する仕分けシュート５３０が軌道上の他の所定位置の側方に多数配置されている。
【００３０】
そして、図８に示すように、インダクション部５２０には仕分け制御装置（図示せず）の端末装置５２１が備えられており、作業者は端末装置５２１の表示に従い、物品Ｐをトレー５１０に投入するとともに、作業者は端末装置５２１に備えられた入力手段、例えばバーコードリーダ等を用いてトレー５１０に物品Ｐを投入したことを入力する。
【００３１】
仕分けシュート５３０は物品Ｐの仕分け先毎に割り当てられ、物品Ｐを載置したトレー５１０が所定の仕分けシュート５３０まで移動すると、仕分け制御装置に記憶された情報に基づいてトレー５１０が傾動して該所定の仕分けシュート５３０に物品Ｐが排出されることにより、仕分け先毎に所定の個数の物品Ｐを仕分けるよう構成されている。
【００３２】
そこで、本発明の第１実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法について図１のフローに沿って説明する。
まず、投入すべき物品の種類を入力する（１０１）と、必要個数設定手段及びまとめ個数指定手段が、あらかじめ準備された物品の種類ごとの物品管理データ（１２０）及びまとめ個数数列（１２１）から当該物品の仕分け先ごとの必要個数データと、１トレー当たりに投入する物品のまとめ個数の数列を取得する（１０２）。
【００３３】
投入すべき物品の種類の入力は、インダクション部５２０に設けられた端末装置５２１でバーコードリーダ等を用いて行っても良く、他の部署で行っても、あらかじめプログラムされた順序に従って行われても良い。
また、物品管理データ（１２０）及びまとめ個数数列（１２１）は、商品の受注管理システム等の自動仕分けシステムの上位システムに準備されても良い。
【００３４】
次に、最初のまとめ個数Ｇ１がまとめ個数Ｇとしてセットされ（１０３、１０４）、演算手段において、まとめ個数Ｇでの総投入回数Ｔが以下の演算により設定される。
この時、まとめ個数Ｇでの投入が完了した時の仕分け先ごとの必要個数の残りＣＡｎも同時に演算される。
Ｔ＝ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＡ３＋・・・＋ＴＡｎ
ＴＡｎ＝（Ａｎ／Ｇ）の整数部分（商）
ＣＡｎ＝（Ａｎ／Ｇ）の余り
なお、仕分け先ごとの必要個数Ａｎが全てまとめ個数Ｇ以下の場合は、総投入回数Ｔ＝０となるので、まとめ個数数列の次の数値をＧとして再度演算を行う（１０６、１１５、１１６、１０４）。
【００３５】
演算手段の出力を受けて、端末装置５２１に設けられた投入回数表示手段はまとめ個数Ｇ及び総投入回数Ｔを表示（１０７）し、まとめ個数Ｇを任意に変更したい場合は端末装置５２１から入力し（１０８、１１７）、入力された新たなまとめ個数Ｇを用いて再度演算手段が新たな総投入回数Ｔを演算する。
表示されたまとめ個数Ｇで投入作業を開始する場合は、投入回数表示手段はまとめ個数Ｇ、総投入回数Ｔ及び残り投入回数Ｔ−Ｔｚを表示し（１０９）、インダクション部５２０において作業者がまとめ個数Ｇずつ物品の投入行い（１１０）、トレー５１０に載置される。
【００３６】
物品のまとめ個数の投入毎にインダクション部５２０で投入が読み取られ、投入回数計数手段が投入毎に投入回数Ｔｚをカウントアップし（１１１）、投入終了検出手段において、投入回数Ｔｚが総投入回数Ｔに達したことを検出する（１１２）まで、順次投入回数表示手段の残り投入回数Ｔ−Ｔｚが更新され、投入が繰り返される。
インダクション部５２０での投入の読み取りは、センサ等で自動的に行っても良く、端末装置５２１から作業者が入力しても良い。
また、インダクション部５２０に一回の投入でまとめ個数Ｇが正確に投入されたか否かを検出する光学センサや重量センサ等を備えても良い。
【００３７】
投入終了検出手段において、投入回数Ｔｚが総投入回数Ｔに達したことを検出すると（１１２）、物品投入完了判定手段において、先に演算手段で演算された仕分け先ごとの必要個数の残りＣＡｎがすべてゼロでない、すなわち当該物品の投入がすべて完了していないと判定（１１３）した場合は、再設定手段により、先に演算手段で演算された仕分け先ごとの必要個数の残りＣＡｎを新たな仕分け先ごとの必要個数Ａｎとし（１１４）、先のまとめ個数数列の次のまとめ個数Ｇｙを新たなまとめ個数Ｇとして（１１５、１０４）繰返投入指令手段が上記演算手段以降の処理を繰り返すよう指令する。
この時、終了した投入動作の直前のまとめ個数Ｇが任意に入力されたものである場合、直前のまとめ個数Ｇより小さいまとめ個数Ｇｙを選択する（１１６）。
【００３８】
物品投入完了判定手段において、先に演算手段で演算された仕分け先ごとの必要個数の残りＣＡｎがすべてゼロである、すなわち当該物品の投入がすべて完了したと判定（１１３）した場合は、当該物品の投入作業は完了する。
【００３９】
従来例と比較して簡単な例で説明すると、図２に示すように、物品Ｐを２か所に３個と２個に、まとめ個数数列（２個、１個）を用いて仕分ける場合で説明すると、最初の演算で、まとめ個数２で総投入回数２回となり、作業者は投入回数表示手段の表示を見てトレー５１０に２個ずつ２回、物品Ｐを投入し、続いて、まとめ個数１で総投入回数１回と表示されて、トレー５１０に１個を１回、物品Ｐを投入して投入作業が完了することとなり、従来の自動仕分けシステムと比較して２回投入回数が減り、作業の手間が解消され時間も短縮される。
【００４０】
次に、本発明の第２実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法について図３のフローに沿って説明する。
まず、投入すべき物品の種類を入力する（２０１）と、必要個数設定手段が、あらかじめ準備された物品の種類ごとの物品管理データ（２２０）から当該物品の仕分け先ごとの必要個数データを取得する（２０２）。
また、まとめ個数指定手段は仕分け先ごとの必要個数データのうち最大の個数をまとめ個数Ｇと設定する（２０３）。
【００４１】
投入すべき物品の種類の入力は、インダクション部５２０に設けられた端末装置５２１でバーコードリーダ等を用いて行っても良く、他の部署で行っても、あらかじめプログラムされた順序に従って行われても良い。
また、物品管理データ（２２０）は、商品の受注管理システム等の自動仕分けシステムの上位システムに準備されても良い。
【００４２】
次に、演算手段において、まとめ個数Ｇでの総投入回数Ｔが以下の演算により設定される。
この時、まとめ個数Ｇでの投入が完了した時の仕分け先ごとの必要個数の残りＣＡｎも同時に演算される（２０４）。
Ｔ＝ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＡ３＋・・・＋ＴＡｎ
ＴＡｎ＝（Ａｎ／Ｇ）の整数部分（商）
ＣＡｎ＝（Ａｎ／Ｇ）の余り
【００４３】
演算手段の出力を受けて、端末装置５２１に設けられた投入回数表示手段はまとめ個数Ｇ及び総投入回数Ｔを表示（２０６）し、まとめ個数Ｇを減らしたい場合は、仕分け先ごとの必要個数データのうち現在のまとめ個数Ｇ未満で最大の個数を新たなまとめ個数Ｇと設定して、再度演算手段において上記演算を行う（２０７、２１５、２１６）。
また、任意にまとめ個数を変更したい場合は端末装置５２１から入力し（２０８、２１７）、入力された新たなまとめ個数Ｇを用いて再度演算手段において上記演算を行う。
なお、仕分け先ごとの必要個数Ａｎが全て入力された新たなまとめ個数Ｇ以下の場合は、総投入回数Ｔ＝０となるので、再度仕分け先ごとの必要個数データのうち最大の個数をまとめ個数Ｇと設定として再度演算を行う（２０５、２０３、２０４）。
表示されたまとめ個数Ｇで投入作業を開始する場合は、投入回数表示手段はまとめ個数Ｇ、総投入回数Ｔ及び残り投入回数Ｔ−Ｔｚを表示し（２０９）、インダクション部５２０において作業者がまとめ個数Ｇずつ物品の投入行い（２１０）、トレー５１０に物品が載置される。
【００４４】
物品のまとめ個数の投入毎にインダクション部５２０で投入が読み取られ、投入回数計数手段が投入毎に投入回数Ｔｚをカウントアップし（２１１）、投入終了検出手段において、投入回数Ｔｚが総投入回数Ｔに達したことを検出する（２１２）まで、順次投入回数表示手段の残り投入回数Ｔ−Ｔｚが更新され、投入が繰り返される。
インダクション部５２０での投入の読み取りは、センサ等で自動的に行っても良く、端末装置５２１から作業者が入力しても良い。
また、インダクション部５２０に一回の投入でまとめ個数Ｇが正確に投入されたか否かを検出する光学センサや重量センサ等を備えても良い。
【００４５】
投入終了検出手段において、投入回数Ｔｚが総投入回数Ｔに達したことを検出すると（２１２）、物品投入完了判定手段において、先に演算手段で演算された仕分け先ごとの必要個数の残りＣＡｎがすべてゼロでない、すなわち当該物品の投入がすべて完了していないと判定（２１３）した場合は、再設定手段により、先に演算手段で演算された仕分け先ごとの必要個数の残りＣＡｎを新たな仕分け先ごとの必要個数Ａｎとし（２１４）、新たな仕分け先ごとの必要個数Ａｎのうち最大の個数を新たなまとめ個数Ｇと設定して（２０３）繰返投入指令手段が上記演算手段以降の処理を繰り返すよう指令する。
【００４６】
物品投入完了判定手段において、先に演算手段で演算された仕分け先ごとの必要個数の残りＣＡｎがすべてゼロである、すなわち当該物品の投入がすべて完了したと判定（２１３）した場合は、当該物品の投入作業は完了する。
【００４７】
従来例と比較して簡単な例で説明すると、図４に示すように、物品Ｐを２か所に３個と２個に仕分ける場合で説明すると、最初の演算で、まとめ個数３総投入回数１回となり、作業者は投入回数表示手段の表示を見てトレー５１０に３個を２回、物品Ｐを投入し、続いて、まとめ個数２で総投入回数１回と表示されて、トレー５１０に２個を１回、物品Ｐを投入して投入作業が完了することとなり、従来の自動仕分けシステムと比較して３回投入回数が減り、作業の手間が解消され時間も短縮される。
【００４８】
以上の本発明の自動仕分けシステム及び自動仕分け方法について、仕分けされる物品が商品Ａ、商品Ｂの２種類、仕分け先が店１〜店６の６カ所である場合を例としてさらに詳細に説明する。
図５に示すように、仕分け先店１〜店６に対して商品Ａが１０、１３、５、１９、１１、２３個、商品Ｂが５、２、１６、６、３、７個をそれぞれ仕分ける。
従来例の１つのトレーに物品を一つずつ投入するタイプでは、図５に示すように、個数分の投入回数、すなわち商品Ａ、Ｂの合計で１２０回投入する必要がある。
【００４９】
これに対し、先ず第１実施例の場合を説明する。
図５の第１実施例―１は、まとめ個数数列を（５個、３個、１個）とした場合であり、商品Ａに対しては、まとめ個数５個で１４回、まとめ個数３個で３回、まとめ個数１個で２回の計１９回、商品Ｂに対しては、まとめ個数５個で６回、まとめ個数３個で１回、まとめ個数１個で６回の計１３回、総投入回数は３２回となる。
【００５０】
図５の第１実施例―２は、まとめ個数数列を（９個、４個、１個）とした場合であり、商品Ａに対しては、まとめ個数９個で７回、まとめ個数４個で３回、まとめ個数１個で６回の計１６回、商品Ｂに対しては、まとめ個数９個で１回、まとめ個数４個で４回、まとめ個数１個で１４回の計１９回、総投入回数は３５回となる。
最適なまとめ個数数列は、仕分け先の数、必要個数に応じて異なり、また、物品の大きさや作業者の熟練等の状況に応じて異なるが、いずれの例でも従来例と比べ大幅に投入回数が減少し、作業の効率化を図ることができる。
【００５１】
次に第２実施例の場合を説明する。
図５の第２実施例―１は、まとめ個数を演算通りとした場合であり、商品Ａ、商品Ｂともに全ての店において必要個数が異なるため、それぞれの店の必要個数をまとめ個数として、店の数だけ投入すれば良いこととなり総投入回数は１２回となる。
図５の第２実施例―２は、一つのトレーに載置できる大きさや作業者の熟練等の状況を考慮して最初のまとめ個数を商品Ａに対しては１０個、商品Ｂに対しては５個とした場合の例であり、商品Ａに対しては、まとめ個数１０個で６回、まとめ個数９個で１回、まとめ個数５個で１回、まとめ個数３個で２回、まとめ個数１個で１回の計１１回、商品Ｂに対しては、まとめ個数５個で６回、まとめ個数３個で１回、まとめ個数２個で２回、まとめ個数１個で２回の計１１回、総投入回数は２２回となる。
いずれの例でも従来例と比べと比べ大幅に投入回数が減少し、作業の効率化を図ることができる。
【００５２】
また、本発明の自動仕分けシステム及び自動仕分け方法は、具体的にトレーがループ状の軌道を周回し仕分けシュートを有するものとしているが、同様の機能を持つ搬送設備、すなわち、物品を搬送する複数の搬送手段が搬入部と搬出部で循環あるいは往復する形式の仕分け搬送設備であればいかなる形式の搬送設備に適用されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法の投入処理のフローチャート。
【図２】図１に示す本発明の第１実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法の概略図。
【図３】本発明の第２実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法の投入処理のフローチャート。
【図４】図３に示す本発明の第２実施例である自動仕分けシステム及び自動仕分け方法の概略図。
【図５】従来例と本発明の第１実施例の投入回数の表。
【図６】本発明の第２実施例の投入回数の表。
【図７】従来の自動仕分けシステムの全体概要図。
【図８】従来の自動仕分けシステムの説明図。
【図９】従来の自動仕分けシステム及び自動仕分け方法の概略図。
【符号の説明】
【００５４】
５００      ・・・自動仕分けシステム
５１０    ・・・トレー
５２０    ・・・インダクション部
５２１  ・・・端末装置
５３０    ・・・仕分けシュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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