(57)【要約】【課題】巻取り車に巻き取られる線状部材の断線をなくし、またチェーンと比較して構造が簡単で、重量も軽くなり、更には湾曲操作の良好な応答性が得られるようにする。【解決手段】ゴム材質の帯状体に、移動方向へ向けて凹凸のある凹凸面１６ｓを形成すると共に、この凹凸面１６ｓの反対側面を平滑面１６ｔに形成し、かつこの帯状体内部の長手方向全体に高強度繊維線状体１７を一体成形したベルト１６を設け、このベルト１６の凹凸面１６ｓにスプロケット１４を係合して噛み合わせ、上記ベルト１６にワイヤ２０ａ，２０ｂを連結する。この高強度繊維線状体１７を入れたベルト１６により、湾曲操作時の引張り強度を高めることができ、断線が防止できる。また、湾曲操作の応答性を高めるためのローラテンショナーを上記ベルト１６に当接してもよいし、ワイヤの弛緩除去器を設けてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡先端側へ配設されたワイヤを引張り駆動することにより、湾曲部を曲げ操作する内視鏡において、
ゴム材質の帯状体に、移動方向へ向けて凹凸のある凹凸面を形成すると共に、この凹凸面の反対側面を平滑面に形成し、かつこの帯状体内部の長手方向全体に高強度繊維を一体成形したベルトと、
このベルトの凹凸に係合する外歯を形成したスプロケットとを設け、
上記スプロケットに係合させた上記ベルトを上記ワイヤに連結し、湾曲操作で上記スプロケットを回転させ、上記ワイヤを引張り駆動することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
上記ベルト及びワイヤの弛みを解消するローラテンショナーを上記ベルトの平滑面に当接・配置したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
上記ワイヤの弛みを除去するための弛緩除去器を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端側の湾曲部がワイヤを用いて曲げ操作される内視鏡で、上記ワイヤを引張り駆動するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５（Ａ），（Ｂ）には、従来の内視鏡の構成が示されており、この内視鏡１は、操作部１Ａ、湾曲自在となる湾曲部１Ｂ、観察又は撮像光学系が配置される先端部１Ｃ等からなる。この内視鏡１の内部には、巻取り車２が設けられ、この巻取り車２に例えば２本の線状部材（ワイヤ等）３ａ，３ｂが巻き取られ、この線状部材３ａ，３ｂには連結部を介してワイヤ４ａ，４ｂが連結されており、このワイヤ４ａ，４ｂが先端部１Ｃまで配設される。また、上記操作部１Ａには、上記巻取り車２に軸接続される操作ノブ５が設けられる。
【０００３】
このような内視鏡１によれば、操作ノブ５を操作し、巻取り車２を回転させて、例えばワイヤ４ａを引っ張ることにより、湾曲部１Ｂを湾曲させ、先端部１Ｃを図の左側へ向けることができる。一方、ワイヤ４ｂを引っ張れば、先端部１Ｃが図の右側を向くことになる。
【特許文献１】特開平９−１０１７１号公報
【特許文献２】特開２００３−１２１７５９号公報
【特許文献３】特開２００２−２３３４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡１では、上記巻取り車２に巻き取られるワイヤ等の線状部材３ａ，３ｂにおいて、断線が生じたり、引張り強度が不足したりする等の問題があった。即ち、上記線状部材３ａ，３ｂとして、金属製の撚りワイヤ（上記特許文献１）、非金属繊維を編んだロープ（上記特許文献１）、チェーン（上記特許文献２）等が用いられるが、金属製の撚りワイヤの場合は、内視鏡１の経年使用によりワイヤ（３ａ，３ｂ）が弛んだとき、その弛みを吸収することが難しく、屈曲して断線し、また非金属繊維のロープの場合は、材質に廉価な綿やナイロンが選定されると、引張り強度が不足し、ケブラー等の高強度繊維を選定すれば、引張り強度は高くなるが、圧縮強度が低いため、屈曲に弱く断線し易くなる。更に、チェーンの場合は、構造が複雑となると共に、重量が重くなるという不都合がある。
【０００５】
また、上記特許文献３には、線状部材３ａ，３ｂとして、伸縮性はないが可撓性を有するタイミングベルトを用いることが開示されているが、このタイミングベルトとしてゴム材料を用いれば、断線の可能性がある。
【０００６】
更に、従来の内視鏡１では、ワイヤ等の線状部材３ａ，３ｂに伸縮性がある場合、操作ノブ５による操作時に、伸びて縮むことにより操作の応答遅れが発生し、ダイレクト感が損なわれるという問題もある。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻取り車に巻き取られる線状部材の断線をなくし、またチェーンと比較して構造が簡単で、重量も軽くなり、更には湾曲操作において良好な応答性が得られる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、内視鏡先端側へ配設されたワイヤを引張り駆動することにより、湾曲部を曲げ操作する内視鏡において、ゴム材質の帯状体に、移動方向へ向けて凹凸のある凹凸面を形成すると共に、この凹凸面の反対側面を平滑面（平面）に形成し、かつこの帯状体内部の長手方向全体に高強度繊維（線状体、面状体）を一体成形したベルトと、このベルトの凹凸に係合する外歯（凹凸）を形成したスプロケットとを設け、上記スプロケットに係合させた上記ベルトを上記ワイヤに連結し、湾曲操作で上記スプロケットを回転させ、上記ワイヤを引張り駆動することを特徴とする。
請求項２の発明は、上記ベルト及びワイヤの弛みを解消するローラテンショナー（ローラ及び付勢力発生器）を上記ベルトの平滑面に当接・配置したことを特徴とする。
請求項３の発明は、上記ワイヤの弛みを除去するための弛緩除去器を設けたことを特徴とする。
【０００９】
上記請求項１の構成によれば、長手方向全体の高強度繊維により、ゴム材質のベルトは長手方向の強度が高まると共に、伸縮することがなく、またこのベルトとスプロケットとが凹凸によって確実に係合するので、ベルト自体の弛みも生じない。従って、断線の心配がなく、湾曲操作の応答性も良好となる。
【００１０】
上記請求項２の構成によれば、ローラテンショナーによってベルトに押圧力が与えられるので、特に引張り駆動されるベルト及びワイヤの弛みがなくなり、弛みによる応答性の遅れを防止することができる。上記請求項３の構成によれば、ワイヤ自体の弛みが吸収、除去され、ベルト及びワイヤが円滑に駆動される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡によれば、高強度繊維を一体成形したベルトとしたので、巻取り車としてのスプロケットに取り付けられる部材の断線をなくすことができ、またチェーンと比較して構造が簡単で、重量も軽くなり、更には湾曲操作において良好な応答性が得られるという効果がある。
また、請求項２の構成によれば、ワイヤ等の弛みに基づく湾曲操作の応答性の遅れを防止することができ、請求項３の構成によれば、ベルト及びワイヤの駆動が円滑に行えるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１及び図２には、第１実施例に係る内視鏡の構成が示され、この第１実施例の内視鏡は、図５に示されたものと同様の構成からなり、図１には、その操作部１０Ａ内の一部が示されている。この内視鏡１０の操作部１０Ａ内には、湾曲操作の操作ノブ（図５の５）の回転軸となる軸１２に固定されたスプロケット（巻取り車）１４が配置されると共に、このスプロケット１４に係合するベルト１６が設けられる。
【００１３】
即ち、このベルト１６は、ゴム材質からなる帯状体（本体）の一方面（内側面）に、長手方向へ向かって凹凸が交互に形成された凹凸面（ギヤ歯状面）１６ｓと、他方面（外側面）の平滑面（平面）１６ｔ（タイミングベルトと呼ばれるものと同様のもの）を有し、図２に示されるように、この帯状体の内部に、長手方向全体に渡って高強度繊維の線状体１７が一体成形される。なお、この線状体１７の代わりに、高強度繊維で編んだ面状体を一体成形してもよい。
【００１４】
一方、上記スプロケット１４には、上記凹凸面１６ｓの凹凸に係合する外歯（凹凸）が設けられており、図１に示されるように、このスプロケット１４の外歯に、ベルト１６の凹凸面１６ｓが噛み合うように取り付けられる。そして、このベルト１６の端部は、連結具１９ａ，１９ｂによってワイヤ２０ａ，２０ｂに連結され、このワイヤ２０ａ，２０ｂが湾曲部を通って先端部まで配設される。
【００１５】
このような第１実施例によれば、操作ノブの回転操作によって、スプロケット１４が回転し、ベルト１６を介してワイヤ２０ａ，２０ｂを引張り駆動することによって、湾曲部（及び先端部）が上下（又は左右）に曲げられることになる。そして、上記ベルト１６では、内部の高強度繊維線状体１７によってベルト自体の引張りに対する強度が高まり、断線の発生が防止される。
【００１６】
また、ベルト１６は、伸縮することがなく、しかもその凹凸面１６ｓがスプロケット１４の外歯と確実に噛み合うので、ベルト１６自体に弛みが生じることなく、湾曲操作の応答性も良好となる。
【００１７】
図３及び図４には、ローラテンショナーと弛緩除去器を設けた第２実施例の構成が示されており、この第２実施例の内視鏡２２の操作部２２Ａでも、第１実施例と同様に、凹凸面１６ｓと平滑面１６ｔを持つベルト１６とスプロケット１４が配置される。そして、図３に示されるように、ベルト１６の平滑面１６ｔに当接して押圧力を与えるためのローラテンショナー２４が設けられており、このローラテンショナー２４は、ローラ２４ａを回転可能に支持体２４ｂの一方端に軸支させ、この支持体２４ｂの他方端を回動可能に軸２４ｃに軸支させると共に、この支持体２４ｂを付勢部材２４ｄでベルト１６の方向（反時計方向）へ付勢する構成となる。
【００１８】
また、上記ベルト１６に連結部材１９ａ，１９ｂを介して連結されたワイヤ２６ａ，２６ｂとワイヤ２６ｃ，２６ｄとの間に、弛緩除去器２７−１，２７−２が設けられる。この弛緩除去器２７−１，２７−２は、例えば図４（Ａ）に示されるように、ワイヤ２６ａ，２６ｂが接続・固定された筒状体２７ａの内部に、ワイヤ２６ｃ，２６ｄが接続・固定されたスライド体２７ｂを上下摺動可能に取り付けたものであり、ワイヤ２６ｃ，２６ｄを筒状体２７ａの内部へ引き込むことによって、ワイヤ（２６ａ〜２６ｄ）全体の弛みを除去することができる。
【００１９】
このような第２実施例によれば、ローラテンショナー２４のローラ２４ａがベルト１６の平滑面１６ｔに当接され、ベルト１６に対し内側へ付勢する押圧力が与えられることにより、ベルト１６とワイヤ２６ａ〜２６ｄの全体の弛みがなくなり、例えば操作ノブの操作に連動したスプロケット１４の時計方向の回転で、ワイヤ２６ａ，２６ｃを引っ張るとき、ダイレクトな操作感の下で、即座の良好な応答性の湾曲駆動が行われる。逆に、スプロケット１４が反時計方向へ回転する操作の場合でも、ローラテンショナー２４によってワイヤ２６ａ〜２６ｄの全体の弛みが解消されるので、良好な応答性が得られる。
【００２０】
また、湾曲部を真っ直ぐに戻したり、逆方向へ湾曲させたりする湾曲操作時には、弛緩除去器２７−１，２７−２によりワイヤ２６ａ〜２６ｄの弛みが常に除去されるので、ワイヤ２６ａ〜２６ｄ及びベルト１６の駆動が円滑になり、湾曲動作もスムーズに行われることになる。
【００２１】
図３の第２実施例では、ローラテンショナー２４を片側に設けたが、このローラテンショナー２４はベルト１６の左右の両側に設けてもよく、また図４（Ｂ）のような構成にすることもできる。即ち、図４（Ｂ）のローラテンショナー３０は、支持片３０ｃの両端に設けられたガイド孔（長孔）内に、ローラ３０ａ，３０ｂの軸部３２をスライド自在に係合させ、これらローラ３０ａ，３０ｂを付勢部材（バネ等）３０ｄで互いに内側へ引っ張るようにする。このような構成によっても、スプロケット１４の下側の２本のベルト１６を内側へ押圧することにより、ベルト１６及びワイヤ２６ａ〜２６ｄの全体の弛みをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡の内部構成（湾曲部駆動に関する部分）を示す図である。
【図２】実施例のベルトの構成を示し、図（Ａ）は図１のＡ−Ａ線で切断した断面図、図（Ｂ）は図１のベルトを縦方向に切断した断面図である。
【図３】第２実施例の内視鏡の内部構成を示す図である。
【図４】第２実施例の弛緩除去器の構成［図（Ａ）］及びローラテンショナーの他の構成［図（Ｂ）］を示す図である。
【図５】従来の内視鏡の湾曲部駆動に関する構成を示し、図（Ａ）は巻取り車を側面方向から見た図、図（Ｂ）は図（Ａ）の内視鏡を９０度回転させたときの図である。
【符号の説明】
【００２３】
１，１０，２２…内視鏡、    １Ａ，１０Ａ，２２Ａ…操作部、
１Ｂ…湾曲部、              １Ｃ…先端部、
２…巻取り車、              １４…スプロケット、
１６…ベルト、              １６ｓ…凹凸面、
１６ｔ…平滑面、            １７…高強度繊維線状体、
２０ａ，２０ｂ，２６ａ〜２６ｄ…ワイヤ、
２４，３０…ローラテンショナー、  ２４ａ，３０ａ，３０ｂ…ローラ、
２７−１，２７−２…弛緩除去器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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