(57)【要約】【課題】簡易な構成により、複数の搬送部を含む装置全体の省電力化を図ることが可能な重量検査装置を提供する。【解決手段】重量チェッカ３は、上流側から搬送されてきた商品Ｐを所定の方向へ搬送しながら計量を行う重量検査装置であって、商品Ｐを搬送する複数の第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃと、これら第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃの搬送制御を行う制御部２０と、を備えている。制御部２０は、第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃにおける搬送が停止状態にある時に、上流側から商品Ｐが搬送されてきたことを直接的あるいは間接的に検知すると、第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃにおける起動タイミングを少しずつずらして起動させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を所定の方向へ搬送しながら重量に関する検査を行う重量検査装置であって、
前記被検査物を所定の方向へ搬送する複数の搬送部と、
上流側から搬送されてくる前記被検査物の搬送状態に応じて、前記複数の搬送部をタイミングをずらして起動させるように制御を行う起動制御部と、
を備えている重量検査装置。
【請求項２】
前記起動制御部は、前記複数の搬送部のうち、下流側に配置された搬送部から順次起動していくように制御を行う、
請求項１に記載の重量検査装置。
【請求項３】
前記複数の搬送部は、取込みコンベア、計量コンベア、および振分けコンベアを含む、
請求項１または２に記載の重量検査装置。
【請求項４】
上流側から搬送されてくる前記被検査物を直接的に検知する検知部を、さらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の重量検査装置。
【請求項５】
上流側に配置された各種装置における前記被検査物の検知結果を受信して、上流側から搬送されてくる前記被検査物を間接的に検知する検知部を、さらに備えている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の重量検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、製袋包装システム等に設置され、被検査物の重量に関する検査を行う重量検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品を所定の重量値の範囲内で分けながら梱包する生産ラインには、その物品の重量が所定の範囲内にあるか否かを検査するための重量検査装置が設置されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、被検査物を搬送しながら計量して、被検査物を良品と不良品とに振り分けるために、複数の搬送コンベアを含む重量検査装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３２２７５０号公報（平成１８年１１月３０日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の重量検査装置では、以下に示すような問題点を有している。
【０００５】
すなわち、上記公報に開示された重量検査装置では、省電力化対策として特に考慮された構成を含んでいないため、複数のコンベアをほぼ同時に起動させた場合には、装置内に立ち上げ時のピーク電流が生じて消費電力が増大してしまうおそれがある（図７参照）。
【０００６】
本発明の課題は、簡易な構成により、複数の搬送部を含む装置全体の省電力化を図ることが可能な重量検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る重量検査装置は、被検査物を所定の方向へ搬送しながら重量に関する検査を行う重量検査装置であって、複数の搬送部と、起動制御部と、を備えている。搬送部は、被検査物を所定の方向へ搬送する。起動制御部は、上流側から搬送されてくる被検査物の搬送状態に応じて、複数の搬送部をタイミングをずらして起動させるように制御を行う。
【０００８】
ここでは、例えば、食品等の商品生産システム等を構成する装置の１つとして設置されており、複数の搬送部によって被検査物を搬送しながら重量検査を行う重量検査装置において、被検査物が上流側から流れてきたことを検知すると、タイミングをずらしながら複数の搬送部の起動を起動していく。
【０００９】
ここで、上記重量に関する検査とは、被検査物が所定の重量範囲内にあるか否かの検査や、重量値に応じたランク選別の検査等が含まれる。起動制御部は、例えば、予約起動時のような運転開始時や、被検査物が搬送されてこない間は停止状態であった搬送部の運転再開時等の制御として、上記制御を実施すればよい。また、複数の搬送部には、例えば、取込みコンベアや計量コンベア、振分けコンベア等が含まれる。さらに、上記被検査物の搬送状態とは、例えば、所定時間以上の間、上流から被検査物が搬送されてこない状態を含む。このような被検査物の搬送状態の検知には、光電管等のセンサを装置内に設置して直接検知してもよいし、商品生産システム等を構成する上流側に配置された各種装置における検知結果を受信して間接的に検知してもよい。
【００１０】
これにより、毎日の稼動開始時や、所定時間以上の無搬送状態が継続したために一旦起動停止された状態で被検査物が搬送されてくることを検知した場合でも、複数の搬送部をほぼ同時に起動した際に生じる大きなピーク電流の発生を回避することができる。よって、複数の搬送部の起動時における消費電力の低減を図って、重量検査装置の省電力化を図ることができる。
【００１１】
第２の発明に係る重量検査装置は、第１の発明に係る重量検査装置であって、起動制御部は、複数の搬送部のうち、下流側に配置された搬送部から順次起動していくように制御を行う。
【００１２】
ここでは、被検査物の直接的あるいは間接的な検知によって、タイミングをずらしながら複数の搬送部を起動させる際には、下流側に配置された搬送部から順に起動させていく。
【００１３】
これにより、複数の搬送部を起動していく過程において、下流側の搬送部ほど立ち上がりが早くなる。このため、被検査物が搬入されてきた場合でも、被検査物が搬送部の起動遅れによって装置内において滞留してしまうことを防止することができる。
【００１４】
第３の発明に係る重量検査装置は、第１または第２の発明に係る重量検査装置であって、複数の搬送部は、取込みコンベア、計量コンベア、および振分けコンベアを含む。
【００１５】
ここでは、起動タイミングをずらして立ち上げられる複数の搬送部として、取込み、計量、振分け用の各コンベアを用いている。
【００１６】
ここで、取込みコンベアは、上流側に配置された各種装置から搬送されてきた被検査物を、重量検査装置内に取り込む。計量コンベアは、装置内に取り込まれた被検査物の重量を測定する。振分けコンベアは、重量検査の結果に応じて、所定の方向へ被検査物を振り分ける。
【００１７】
これにより、それぞれ異なる機能を有する各コンベアの立ち上げタイミングをずらすことで、重量検査装置の機能を充実させながら、省電力化を図ることができる。
【００１８】
第４の発明に係る重量検査装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る重量検査装置であって、上流側から搬送されてくる被検査物を直接的に検知する検知部を、さらに備えている。
【００１９】
ここでは、例えば、光電管等のセンサを含む検知部を用いて、被検査物が流れてきたことを直接的に検知する。
【００２０】
ここで、このような検知部は、最上流側に配置された搬送部の入り口付近に設置すればよい。
【００２１】
これにより、上流側に配置された各種装置から搬送されてきた被検査物を簡易な構成によって確実に検知することができる。
【００２２】
第５の発明に係る重量検査装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る重量検査装置であって、上流側に配置された各種装置における被検査物の検知結果を受信して、上流側から搬送されてくる被検査物を間接的に検知する検知部を、さらに備えている。
【００２３】
ここでは、例えば、製袋包装システムを構成する上流側の他の装置における検知結果を受信して、被検査物が上流側から流れてきていることを間接的に検知する。
【００２４】
これにより、重量検査装置内における直接検知の場合と比較して、より早いタイミングで被検査物を検知することができる。よって、装置の取込み口付近において、上流側から搬送されてきた被検査物を滞留させることなく、スムーズに装置内へと取り込むことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の重量検査装置によれば、複数の搬送部の起動時における消費電力の低減を図って、重量検査装置の省電力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の一実施形態に係る重量チェッカ（重量検査装置）３を含む生産システム１００について、図１〜図６を用いて説明すれば以下の通りである。
【００２７】
［生産システム１００の構成］
本実施形態に係る生産システム１００は、図１および図２に示すように、計量機１、製袋包装機２、重量チェッカ（重量検査装置）３、シールチェッカ４、箱詰装置５を含む生産ラインと、供給装置６とを備えている。これらの各装置１〜６は、それぞれコンベヤ等で互いに接続されて連係して作動し、供給装置６から供給された物品（商品Ｐ）の計量、包装および出荷作業を行う。また、各装置１〜６は、図２に示すように、通信回線１１を介して互いに接続されており、各種信号やデータ等の情報の送受信を行う。
【００２８】
計量機１は、供給装置６から供給される商品（被検査物）Ｐを受け取って計量を行うとともに、計量結果を用いて組み合わせ計量を行う。また、計量機１は、各計量ホッパの計量結果に基づいて組合せ演算を行うとともに、組合せた重量が所定の許容範囲内の重量値となる組合せを選択する。そして、その組合せに参加する商品Ｐを計量ホッパ内から排出、集合させて所定重量範囲内の商品Ｐごとに小分けする。さらに、計量機１は、図示しないが、振動することで商品Ｐを放射状に分散させる分散テーブルと、その周囲に放射状に配置された複数の振動フィーダと、円形に配置されて振動フィーダの各供給トラフから落下した商品Ｐを一時貯留する複数のプールホッパと、プールホッパの下方にそれぞれ配置された同数の計量ホッパとを有している。
【００２９】
製袋包装機２は、計量機１において行われる組合せ演算の結果、選択されて排出される商品Ｐを受け取って製袋した袋内に包装する。また、製袋包装機２は、図示しないが、折り畳み機構と、縦シール機構と、送り機構と、切断機構と、横シール機構とを備えている。折り畳み機構は、フィルムロールから引き出されたフィルムシートを両側縁部が重なり合うように折り畳む。縦シール機構は、この折り畳まれたフィルムシートの重合部を熱融着して筒状体を形成する。送り機構は、この筒状体を幅方向に挟持した状態で所定寸法だけ長手方向に搬送する。切断機構は、筒状体を所定の大きさに切断する。横シール機構は、切断後の筒状体の切口をシールする。また、製袋包装機２では、送り機構によって筒状体が搬送されている間に、筒状体の内部に計量機１から排出された計量済の商品Ｐが投入される。
【００３０】
重量チェッカ３、シールチェッカ４、および箱詰装置５は、製袋された袋に入れられた商品Ｐを商品として、各種検査や検査済み商品の箱詰め作業を行う装置である。例えば、重量チェッカ３は、計量機１において組合せ計量されて袋に入れられた商品Ｐの重量が許容範囲内であるか否かの検査を行う。シールチェッカ４は、製袋包装機２において作製された袋が密封されているか否かを確認するために、袋のシール部分の検査を行う。箱詰装置５は、正常品と判定された商品Ｐ入りの袋を段ボール箱に詰め込む。なお、重量チェッカ３の構成については、後段にて詳述する。
【００３１】
供給装置６は、図示しないが、供給コンベアと、駆動機構と、供給量検知センサとを備えている。供給コンベアは、駆動機構によって無端状のコンベアが回転させられることで、コンベア上に載置された商品Ｐを計量機１の分散フィーダ上へ搬送する。
【００３２】
［重量チェッカ３の構成］
本実施形態に係る重量チェッカ３は、図１に示すように、生産ラインを構成する装置の１つとして配置されており、搬送装置１３において矢印Ａ方向に搬送しながら、商品Ｐの計量を行い、良品か不良品かの判定を行う。そして、重量チェッカ３は、その判定後、良品と判定された商品Ｐだけを選択して、下流側に配置されたシールチェッカ４側へ搬送する。また、重量チェッカ３は、図３および図４に示すように、平ベルト式の搬送装置１３と、商品Ｐの計量を行うロードセル１５と、筐体１７と、筐体１７を固定する前後一対の脚部１０ａ，１０ｂと、制御部（起動制御部、検知部）２０と、を備えている。
【００３３】
搬送装置１３は、図３に示すように、商品Ｐの搬送方向Ａにおける上流側から順に、第１搬送部（搬送部、取込みコンベア）１３ａ、第２搬送部（搬送部、計量コンベア）１３ｂ、第３搬送部（搬送部、振分けコンベア）１３ｃを設けている。これらの第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃは、図４に示すように、さらにそれぞれ搬送方向に対して直交する方向に並んだ３連のコンベア１３ａａ〜１３ａｃ，１３ｂａ〜１３ｂｃ，１３ｃａ〜１３ｃｃを含むように構成されている。なお、搬送装置１３に含まれる各搬送部１３ａ〜１３ｃの構成については、後段にて詳述する。
【００３４】
ロードセル１５は、搬送装置１３において搬送される商品Ｐの重量によって生じる歪みの変化を検出して、商品Ｐの重量を計測するために設けられている。
【００３５】
筐体１７は、一対の脚部１０ａ，１０ｂによって支持されており、搬送装置１３やロードセル１５等を内包する。
【００３６】
（第１搬送部１３ａ）
第１搬送部１３ａは、搬送方向Ａにおける最上流側に配置されており、重量チェッカ３の上流側に配置された製袋包装機２等から送られてくる商品Ｐを装置内に取り込む取込みコンベアとして機能する。そして、第１搬送部１３ａは、商品Ｐを搬送方向Ａに搬送し、第２搬送部１３ｂに対して商品Ｐを受け渡す。
【００３７】
駆動モータＭ１は、第１搬送部１３ａの駆動源となるモータであって、各コンベア１３ａａ〜１３ａｃに対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。また、駆動モータＭ１は、最上流側のコンベア１３ａａ〜１３ａｃの下部に配置されている。
【００３８】
（第２搬送部１３ｂ）
第２搬送部１３ｂは、第１搬送部１３ａと第３搬送部１３ｃとの間に配置されており、ここで商品Ｐを搬送しながら、ロードセル１５を用いて計量が行われる。
【００３９】
駆動モータＭ２は、第２搬送部１３ｂの駆動源となるモータであって、各コンベア１３ｂａ〜１３ｂｃに対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。また、駆動モータＭ２は、図４に示すように、最上流側のコンベア１３ａａ〜１３ａｃと最下流側のコンベア１３ｃａ〜１３ｃｃの間に設けられた３つのコンベア１３ｂａ〜１３ｂｃの下部に配置されている。
【００４０】
ロードセル１５は、コンベア１３ｂａ〜１３ｂｃ上に商品Ｐが載置されて生じる歪みの変化を検出して、コンベア１３ｂａ〜１３ｂｃ上に載置された商品Ｐの計量を行う。また、ロードセル１５は、図５に示すように、駆動モータＭ２と同じ筐体１７の内部において、長手方向が搬送方向Ａに沿う向きで配置されている。
【００４１】
（第３搬送部１３ｃ）
第３搬送部１３ｃは、搬送方向Ａにおける最下流側に配置されており、図３に示すように、上流側の端部を中心として回動する。これにより、第２搬送部１３ｂにおける計量結果に基づいて商品Ｐの振り分けを行う。具体的には、第２搬送部１３ｂにおける計量結果が所定の重量範囲内である場合には、第３搬送部１３ｃを図３に実線で示す略水平状態とし、商品Ｐ（良品）をそのまま下流側へと搬送する。一方、第２搬送部１３ｂにおける計量結果が所定の重量範囲外であった場合には、図３に点線で示す斜め下方状態まで第３搬送部１３ｃを回動させて、規定の搬送路外へと商品Ｐ（不良品）を搬送する。
【００４２】
駆動モータＭ３は、第３搬送部１３ｃの駆動源となるモータであって、各コンベア１３ｃａ〜１３ｃｃに対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。また、駆動モータＭ３は、最下流側のコンベア１３ｃａ〜１３ｃｃの下部に配置されている。
【００４３】
（制御部２０）
制御部２０は、上記搬送装置１３における商品Ｐの搬送速度等の制御を行うものであって、上流側から搬送されてくる商品Ｐの搬送状況に応じて、適宜、第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃの搬送を制御する。
【００４４】
具体的には、制御部２０は、生産システム１００によって構成される生産ラインの上流側に配置された装置（計量機１および製袋包装機２）における商品Ｐの検知信号を、通信回線１１（図２参照）を介して各装置から受信する。そして、制御部２０は、搬送装置１３が停止状態にある時にこれらの検知信号を受信した場合には、所定時間経過後には商品Ｐが重量チェッカ３へと搬入されてくると判断して、間接的に商品Ｐの搬送状態を検知する検知部としても機能する。そして、制御部２０は、商品Ｐの搬入前に搬送装置１３に含まれる各搬送部１３ａ〜１３ｃを所定の順序で起動していく。
【００４５】
なお、上記所定時間は、上流側に配置された装置（計量機１および製袋包装機２）における商品Ｐの搬送速度に基づいて、制御部２０において容易に算出することができる。
【００４６】
＜制御部２０による第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃの起動制御＞
ここで、制御部２０による第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃの起動制御について、図６および図７を用いて説明すれば以下の通りである。
【００４７】
すなわち、本実施形態では、電源投入後、制御部２０が、上流側から商品Ｐの検知信号を受信すると、図６に示すように、まず、最下流側に配置された第３搬送部１３ｃ（駆動モータＭ３）を起動し、その後、所定の起動遅れ時間ｔ２経過後に第２搬送部１３ｂ（駆動モータＭ２）、所定の起動遅れ時間ｔ１経過後に第１搬送部１３ａ（駆動モータＭ１）の順に起動していく。なお、本実施形態では、起動遅れ時間ｔ１，ｔ２は、ほぼ同程度の時間であるものとする。換言すれば、制御部２０は、電源投入後、ほぼ同じタイミングで第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃを起動してしまうことがないように、タイミングをずらして起動させる。
【００４８】
これにより、図６に示すように、各搬送部１３ａ〜１３ｃをそれぞれ起動した際に生じる突入電流を、図７に示すように第１〜第３搬送部をほぼ同じタイミングで起動した場合に生じる従来の突入電流の大きさを従来よりも大幅に低減することができる。この結果、各搬送部１３ａ〜１３ｃを起動する際における重量チェッカ３の消費電流を低減して、装置の省電力化を図ることができる。
【００４９】
なお、上述した搬送装置１３における第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃの起動タイミングの制御は、毎日の稼動開始時に１回行うようにすればよい。あるいは、所定時間以上、上流側から商品Ｐが搬送されてこない状態が継続すると一旦、各搬送部１３ａ〜１３ｃの電源をＯＦＦし、これらを再起動させる際の制御として実行してもよい。
【００５０】
また、上記所定の起動遅れ時間ｔ１，ｔ２については、上流側における商品Ｐの搬送速度に応じて、その長さが調整されればよい。
【００５１】
［本重量チェッカ３の特徴］
（１）
本実施形態の重量チェッカ３は、図３に示すように、上流側から搬送されてきた商品Ｐを所定の方向へ搬送しながら計量を行う重量検査装置であって、商品Ｐを搬送する複数の第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃと、これら第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃの搬送制御を行う制御部２０と、を備えている。制御部２０は、上流側における商品Ｐの搬送状況を見ながら、図６に示すように、第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃの起動タイミングをずらしながら起動させるように制御を行う。つまり、制御部２０は、第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃにおける搬送が停止状態にある時に、上流側から商品Ｐが搬送されてきたことを検知すると、第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃにおける起動タイミングを少しずつずらして起動させる。
【００５２】
これにより、複数の搬送部をほぼ同時に起動させる従来の起動制御（図７参照）と比較して、図６に示すように、第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃにおいて起動時に生じる突入電流を大幅に低減することができる。この結果、搬送装置１３における起動時の消費電力を低減することで、重量チェッカ３全体において消費電力を低減することができる。
【００５３】
（２）
本実施形態の重量チェッカ３では、制御部２０が、図６に示すように、複数の搬送部
（第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃ）のうち、最も下流側に配置された第３搬送部１３ｃから順に、第２搬送部１３ｂ、最上流側の第１搬送部１３ａと起動するように制御を行う。
【００５４】
これにより、上流側から搬送されてくる商品Ｐを、重量チェッカ３内に搬入する際には、既に下流側の搬送部１３ｂ，１３ｃは確実に起動されて搬送可能な状態となっている。このため、仮に商品Ｐが非常に速い速度で搬送されてきた場合でも、最上流側にある第１搬送部１３ａの手前において商品Ｐが滞留することはあっても、重量チェッカ３内に商品Ｐを取り込んだ後、装置の筐体１７内において商品Ｐが滞留してしまうことを回避することができる。よって、仮に、重量チェッカ３に搬入される直前に商品Ｐが滞留した場合には、商品Ｐの滞留状態を外部から認識することができるため、商品Ｐをすぐに取り除く等の措置を構ずることができる。よって、重量チェッカ３内における商品Ｐの滞留を確実に防止して、商品Ｐの滞留の発生を最小限とし、商品Ｐをスムーズに下流側へと搬送することができる。
【００５５】
（３）
本実施形態の重量チェッカ３では、起動タイミングをずらす起動制御の対象となる複数の搬送部として、図５に示すように、取り込みコンベアとしての第１搬送部１３ａ、計量コンベアとしての第２搬送部１３ｂ、振分けコンベアとしての第３搬送部１３ｃを搭載している。
【００５６】
これにより、上流側から搬送されてくる商品Ｐの装置内への取り込み、計量、振り分けをスムーズに行うことができるとともに、各機能を備えた搬送装置１３を搭載した重量チェッカ３として消費電力の低減が図れる。
【００５７】
（４）
本実施形態の重量チェッカ３では、図２に示すように、通信回線１１を介して互いに接続された上流側に配置された計量機１や製袋包装機２における商品Ｐの検知信号を受信して、制御部２０が、間接的に商品Ｐの搬送状況を把握する。
【００５８】
これにより、重量チェッカ３内において直接的に商品Ｐを検知する場合と比較して、前もって商品Ｐの搬入を予測できることから、第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃの起動タイミングを早めることができる。この結果、重量チェッカ３の直前あるいは重量チェッカ３内において商品Ｐが滞留してしまうことを回避して、スムーズに搬送することができる。
【００５９】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６０】
（Ａ）
上記実施形態では、重量チェッカ３の上流に配置された製袋包装機２における商品Ｐの検知信号を受信して間接的に商品Ｐを検知することで、上流側における商品Ｐの搬送状況を認識する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６１】
例えば、図８に示すように、重量チェッカ（重量検査装置）１０３内の最上流側付近に、センサ（検知部）１１１を設置して、上流から搬送されてきた商品Ｐを直接的に検知するような構成であってもよい。なお、このセンサ１１１としては、搬送経路を挟み込むように配置された受発光素子や赤外線センサ等を用いることができる。
【００６２】
この場合には、重量チェッカ１０３の最上流側において商品Ｐの搬入を検知して、上述した順に搬送部（第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃ）を起動していくことで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
ただし、重量チェッカ１０３の装置内に設置されたセンサ１１１を用いて商品Ｐを検知する構成では、装置内に搬入されてきた状態で初めて商品Ｐを検知することになる。このため、検知後すぐに最上流側の第１搬送部１３ａを起動しても第１搬送部１３ａにおいては短時間、商品Ｐの滞留が生じるおそれがある。よって、上流側から搬送されてきた商品Ｐをスムーズに搬送していくという点において、上記実施形態のように、上流側に配置された装置から受信した信号に基づいて、各搬送部１３ａ〜１３ｃの起動タイミングを制御することがより好ましい。
【００６４】
（Ｂ）
上記実施形態では、上流から搬送されてくる商品Ｐを検知した場合には、搬送装置１３を構成する複数の搬送部（第１・第２・第３搬送部１３ａ・１３ｂ・１３ｃ）のうち、下流側に配置された第３搬送部（振分けコンベア）１３ｃ、第２搬送部（計量コンベア）１３ｂ、第１搬送部（取込みコンベア）１３ａの順に起動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６５】
例えば、起動する順序としては、反対に上流側からであってもよいし、真ん中からであってもよい。
【００６６】
ただし、装置内における被検査物の滞留を確実に防止するという観点では、上記実施形態のように、下流側に配置された搬送部から順に起動していくことがより好ましい。
【００６７】
（Ｃ）
上記実施形態では、重量チェッカ３に搭載された複数の搬送部（第１〜第３搬送部１３ａ〜１３ｃ）として、取込みコンベア、計量コンベア、振分けコンベアの３つを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６８】
例えば、他の種類のコンベアについても、同様に本発明の適用は可能である。
【００６９】
また、起動制御の対象となる搬送部の数としては、３つに限定されるものではなく、２つ、あるいは４つ以上の搬送部に対して、本発明を適用することもできる。
【００７０】
（Ｄ）
上記実施形態では、上流から搬送されてくる商品Ｐを検知した場合には、複数の搬送部（第１・第２・第３搬送部１３ａ・１３ｂ・１３ｃ）のうち、下流側に配置された第３搬送部（振分けコンベア）１３ｃ、第２搬送部（計量コンベア）１３ｂ、第１搬送部（取込みコンベア）１３ａの順に、ほぼ同程度の起動遅れ時間ｔ１，ｔ２の間隔を空けて起動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、起動遅れ時間ｔ１，ｔ２を異なる長さに設定して、突入電流の発生を低減するような制御であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の重量検査装置は、複数の搬送部における起動時の消費電力の低減を図って、重量検査装置の省電力化を図ることができるという効果を奏することから、電力が供給される複数の部品を含む各種検査装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量チェッカを含む生産システムの構成を示す全体図。
【図２】図１の生産システムを構成する各装置を示すブロック図。
【図３】図１の生産システムに含まれる重量チェッカの構成を示す正面図。
【図４】図３の重量チェッカの構成を示す平面図。
【図５】図３および図４の重量チェッカのより詳細な構成を示す拡大図。
【図６】図３等の重量チェッカによる各搬送部の起動タイミングと突入電流の大きさとの関係を示すタイミングチャート。
【図７】従来の重量チェッカにおける各搬送部の起動タイミングと突入電流の大きさとの関係を示すタイミングチャート。
【図８】本発明の他の実施形態に係る重量チェッカの構成を示す正面図。
【符号の説明】
【００７４】
１      計量機
２      製袋包装機
３      重量チェッカ（重量検査装置）
４      シールチェッカ
５      箱詰装置
６      供給装置
１０ａ，１０ｂ  脚部
１１      通信回線
１３      搬送装置
１３ａ    第１搬送部（搬送部、取込みコンベア）
１３ａａ〜１３ａｃ  コンベア
１３ｂ    第２搬送部（搬送部、計量コンベア）
１３ｂａ〜１３ｂｃ  コンベア
１３ｃ    第３搬送部（搬送部、振分けコンベア）
１３ｃａ〜１３ｃｃ  コンベア
１５      ロードセル
１７      筐体
２０      制御部（起動制御部、検知部）
１００    生産システム
１０３    重量チェッカ（重量検査装置）
１１１    センサ（検知部）
Ｍ１〜Ｍ３  駆動モータ
Ｐ      商品（被検査物）
ｔ１，ｔ２  起動遅れ時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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