(57)【要約】【課題】かご内での自動車の正確な停止位置を要求することなく自動車を確実に車止めする。【解決手段】自動車用エレベータは、かごにおいて前方かご扉および後方かご扉近傍のかご床３６にそれぞれ設置される車止め装置３８と、車止め装置３８を制御する制御装置７０とを備える。各車止め装置３８は、第１の駆動手段５２−５８によってかご床上突出位置とかご床内収納位置との間で上下移動可能である車止め部材４０を有する。車止め部材４０は、第1の駆動手段５２−５８によりかご床上突出位置に移動した後にモータ４４によってかご中央側へ向かって自動車のタイヤに当接する車止め位置まで水平移動可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉駆動される前方かご扉および後方かご扉を対向壁面に有するかごにおいて各扉近傍のかご床にそれぞれ設置される車止め装置と、車止め装置を制御する制御装置とを備え、各車止め装置は、第１の駆動手段によってかご床上突出位置とかご床内収納位置との間で上下移動可能である車止め部材を有し、車止め部材は、第1の駆動手段によりかご床上突出位置に移動した後に第２の駆動手段によってかご中央側へ向かって自動車のタイヤに当接する車止め位置まで水平移動可能であることを特徴とする自動車用エレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車用エレベータにおいて、
制御装置は、かご扉が開放した後に車止め部材を車止め位置からかご床上突出位置を経てかご床内収納位置へ移動させるよう車止め装置を制御することを特徴とする自動車用エレベータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動車用エレベータにおいて、
車止め部材がかご床上突出位置から車止め位置まで水平移動する際に車止め部材をガイドするガイド部材は、かご床上に敷設される主ガイドレールと、第1の駆動手段によって車止め部材がかご床上突出位置に上方移動したときに主ガイドレールに連設される分割ガイドレールとで構成され、分割ガイドレール上には車止め部材に設けられて第２の駆動手段により回転駆動されるローラが載置されており、分割ガイドレールにはローラが載置している状態を検知するローラ検知手段が配置されていることを特徴とする自動車用エレベータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の自動車用エレベータにおいて、
第２の駆動手段はモータからなり、制御装置は、かご床上突出位置からかご中央側へ向かって移動した車止め部材が自動車のタイヤに当接する車止め位置へ到達したことをモータ電流の変化によって検出してモータの駆動を停止することを特徴とする自動車用エレベータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の自動車用エレベータにおいて、
車止め部材の下面には、下部が上部よりも広がった抜け留め部材が固定されており、車止め部材がかご床上突出位置から水平移動するとき、抜け留め部材と略同一形状で若干大きい横断面を有してかご床に延設される抜け留め溝内に沿って抜け留め部材が移動することを特徴とする自動車用エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用エレベータに関し、特に、かご床上に突出して水平移動する車止め部材を備えた自動車用エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の駐車階を有する立体パーキング等において、自動車を階床間で移動させるための昇降機として自動車用エレベータが設置されることがある。例えば、特許文献１には、かごに乗り込んだ自動車の位置をセンサで検知して、運転者に対して誘導表示や誘導音声を介してかご内における自動車の位置を誘導することにより、かご内前後方向に設けられた２つの車止め装置に対して自動車を正確な位置に誘導できるようにした自動車用エレベータが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２４４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の自動車用エレベータにおける車止め装置はかご床上の位置が固定されているため、車止め装置に対して自動車を前進または後退させて正確な位置に停止させる操作が必要であるが、特に運転があまり得意ではない人にとってはこの操作を煩わしく思う運転者も存在すると考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、かご内での自動車の正確な停止位置を要求することなく自動車を確実に車止めすることができる自動車用エレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自動車用エレベータは、開閉駆動される前方かご扉および後方かご扉を対向壁面に有するかごにおいて各扉近傍のかご床にそれぞれ設置される車止め装置と、車止め装置を制御する制御装置とを備え、各車止め装置は、第１の駆動手段によってかご床上突出位置とかご床内収納位置との間で上下移動可能である車止め部材を有し、車止め部材は、第1の駆動手段によりかご床突出位置に移動した後に第２の駆動手段によってかご中央側へ向かって自動車のタイヤに当接する車止め位置まで水平移動可能であることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る自動車用エレベータにおいて、制御装置は、かご扉が開放した後に車止め部材を車止め位置からかご床上突出位置を経てかご床内収納位置へ移動させるよう車止め装置を制御することが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る自動車用エレベータにおいて、車止め部材がかご床上突出位置から車止め位置まで水平移動する際に車止め部材をガイドするガイド部材は、かご床上に敷設される主ガイドレールと、第1の駆動手段によって車止め部材がかご床上突出位置に上方移動したときに主ガイドレールに連設される分割ガイドレールとで構成され、分割ガイドレール上には車止め部材に設けられて第２の駆動手段により回転駆動されるローラが載置されており、分割ガイドレールにはローラが載置している状態を検知するローラ検知手段が配置されていてもよい。
【０００９】
また、本発明に係る自動車用エレベータにおいて、第２の駆動手段はモータからなり、制御装置は、かご床上突出位置からかご中央側に移動した車止め部材が自動車のタイヤに当接する車止め位置へ到達したことをモータ電流の変化によって検出してモータの駆動を停止してもよい。
【００１０】
さらに、本発明に係る自動車用エレベータにおいて、車止め部材の下面には、下部が上部よりも広がった抜け留め部材が固定されており、車止め部材がかご床上突出位置から水平移動するとき、抜け留め部材と略同一形状で若干大きい横断面を有してかご床に延設される抜け留め溝内に沿って抜け留め部材が移動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る自動車用エレベータによれば、前後のかご扉近傍のかご床にそれぞれ設けた車止め装置からかご床上に突出した各車止め部材がかご中央側へ水平移動して自動車のタイヤに当接する車止め位置に到達させるようにしているので、かご内における自動車の正確な停止位置を要求されることなく運転者の負担を軽減できるとともに、自動車の前輪の前方および後輪の後方に当接する車止め部材によって、例えばかご昇降動作中あるいは扉開閉動作中におけるかご内での自動車の移動を確実に阻止することができる。その結果、自動車がかご扉に衝突して扉の変形や破損が生じたり、扉ガイドシューの変形による扉開閉不良が発生するのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態である自動車用エレベータ（以下「エレベータ」という）１０を概略的に示す図である。エレベータ１０は、複数階の駐車階を有する駐車建物１２内を鉛直方向に延伸する昇降路１４内に配置されるかご１６を備える。かご１６は、周知技術に従って、上部に連結されるワイヤ製のロープが巻上機によって巻き上げまたは巻き降ろしされることで、昇降路１４内を昇降移動するようになっている。図１では、かご１６が１階に着床している状態で示されている。
【００１４】
駐車建物１２の１階に位置する乗場１８には、開閉可能な外側乗場扉２０が設置されている。外側乗場扉２０は、かご１６に設置されるかご扉２４に連動して横方向に両開きまたは片開き式で開閉動作する扉である。乗場１８に来た自動車１は、外側乗場扉２０およびかご扉２４が開放した状態でかご１６内に乗り込むことになるが、これ以降、図１に示す状態から自動車１がかご１６内に乗り込んだときに自動車１の前部が向く方向を「前」、自動車１の後部が向く方向を「後」と便宜上言うこととする。
【００１５】
かご１６には、自動車１の乗降方向Ａに対向する両壁面に前方かご扉２２および後方かご扉２４が設けられている。各かご扉２２，２４は、かご１６上にそれぞれ設置した扉開閉駆動部（図示せず）によって横方向に両開きまたは片開き式で開閉作動するようになっている。
【００１６】
一方、駐車建物１２において、１階駐車場２６および２階駐車場２８には、昇降路１４にそれぞれ面して１階乗場扉３０および２階乗場扉３２が設けられている。各階乗場扉３０は、その階に着床したかご１６の前方かご扉２２に連動して開閉動作するよう構成されている。なお、１階駐車場２６への出入口が駐車建物１２に別にある場合、１階乗場扉３０は必ずしも設ける必要はない。
【００１７】
かご１６の側壁には、行き先階登録ボタン、扉開閉ボタン、非常用インターホン等を含むかご操作盤３４が配置されている。また、かご１６において、前方かご扉２２および後方かご扉２４の近傍のかご床３６には、車止め装置３８がそれぞれ設置されている。なお、かご操作盤３４は、日本国内では通常、右ハンドル車に対応して、図１において図示を省略している手前側の側壁に設置されるが、対向する両側壁に設置されてもよい。
【００１８】
図２は車止め装置３８をかご１６内上方から見た状態で示す平面図、図３は図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。かご１６の前後位置に２つ設けられている車止め装置３８は、車止め部材の水平移動方向が逆になるだけで構成は同一であるため、図２では前方かご扉２２側の車止め装置３８だけを示しており、図２において下方が前方かご扉２２側に、上方が車乗降方向Ａに関するかご中央側にそれぞれ対応する。また、図３においては車止め装置３８の一端側だけを示すが、他端側も同様に構成されている。
【００１９】
車止め装置３８は、両端面が閉じた細長い矩形金属管からなる車止め部材４０を有する。車止め部材４０は、かご床３６に埋設固定された上部開口ケース部４２内に収納されており、その収納状態にあるかご床内収納位置において上面がかご床３６と面一になっている。車止め部材４０は、エレベータ１０を利用可能な自動車の車幅以上の長さを有し、車止め機能を十分に発揮するため約１０ｃｍ程度の高さを有する。また、車止め部材４０の下面は、全幅に亘って開口していてもよく、この場合は後述する抜け留め部材は抜け留め部材４０内の上面に固定されることができる。
【００２０】
車止め部材４０の長手方向端部には、第２の駆動手段としてのモータ４４が内蔵されている。車止め部材４０の端面４１に形成された貫通穴を介して外部に突出するモータ４４の回転軸４３には、外周部に凹状溝を有するローラ４６が連結されている。
【００２１】
ローラ４６は、ケース部４２の幅方向（乗降方向Ａと同じ）に関して収納可能な長さを有する凸状の分割ガイドレール４８上に載置されている。分割ガイドレール４８には、ローラ４６が載置される位置に対応してローラ検知手段としてのマイクロスイッチ４９が埋設されている。このマイクロスイッチ４９の検知ピンがローラ４６によって押し込まれることにより、マイクロスイッチ４９の位置に対応する分割ガイドレール４８上にローラ４６が存在することを検知できるようになっている。なお、ローラとガイドレールの凹凸関係は逆であってもよい。すなわち、ガイドレールに形成されている凹状ガイド溝にローラが嵌り込むよう構成されてもよい。
【００２２】
分割ガイドレール４８の下部には、支持部材５０が固定されている。支持部材５０には、レバー５２の一端部が回動可能に連結されている。レバー５２の他端部は、ウォームギヤ５４の側面に回動可能に連結されている。ウォームギヤ５４は、ケース部４２の底部に固定されたモータ５６の回転軸に連結されるウォーム５８に噛合している。モータ５６には、回転数を正確に制御可能なステッピングモータを好適に用いることができる。また、分割ガイドレール４８は、ケース部４２の対向する両内壁面に縦方向に延伸して形成されるガイド溝６０に両端部が係合しており、上下移動時にガイド溝６０によってガイドされるようになっている。
【００２３】
この構成により、モータ５６を作動させてウォーム５８を介してウォームギヤ５４を矢印Ｕ方向に所定角度だけ回転させることで、レバー５２を介して支持部材５０および分割ガイドレール４８を上方移動させることができ、その結果、車止め部材４０をかご床内収納位置から図４に示すかご床上突出位置まで上方移動させることができる。かご床上突出位置にある車止め部材４０とかご床３６との間には、後述する車止め部材４０の水平方向移動を可能にするために隙間６２が形成されている。一方、モータ５６を逆回転させてウォームギヤ５４を矢印Ｄ方向に所定角度だけ回転させることで、車止め部材４０を図４に示すかご床上突出位置から図３に示すかご床内収納位置へ下方移動させることができる。
【００２４】
図２，３を再び参照すると、かご床３６上には、車止め装置３８からかご中央側に向かって延伸する主ガイドレール６４が敷設されている。主ガイドレール６４は上記分割ガイドレール４８と略同一断面形状を有しており、車止め部材４０がかご床内収納位置からかご床上突出位置へ移動したとき、主ガイドレール６４に対して分割ガイドレール４８が若干の隙間を介して連設されることとなる。この状態で、モータ４４を作動させてローラ４６を回転駆動することによってローラ４６が分割ガイドレール４８から主ガイドレール６４と移動し、これにより車止め部材４０がかご床上突出位置からかご中央側へ向かって水平移動するようになっている。ここで、上記主ガイドレール６４および分割ガイドレール４８が、車止め部材４０が水平移動する際にガイドするガイド部材を構成する。
【００２５】
車止め部材４０の下面には、下部が上部よりも広がった側面台形状をなす抜け留めブロック（抜け留め部材）６６が固定されている。一方、かご床３６には、抜け留め溝６８が主ガイドレール６４と平行に形成されている。抜け留め溝６８は、抜け留めブロック６６と略同一形状で若干大きい台形状横断面の内部空間を有するように形成され、その端部がケース部４２の側壁に開口している。これにより、車止め部材４０は、かご床上突出位置に移動したとき抜け留めブロック６６が抜け留め溝６８の開口部に対向する位置にあって、車止め部材４０が主ガイドレール６４に沿って水平移動するとき抜け留め溝６８内に入り込んで移動することができる。抜け留めブロック６６と抜け留め溝６８との係合は、車止め部材４０がかご床３６から上方に浮いてローラ４６が主ガイドレール６４から外れてしまうのを防止するとともに、主ガイドレール６４と同様に車止め部材４０の水平移動をガイドする機能も果たす。
【００２６】
なお、抜け留めブロック６６および抜け留め溝６８は、上記のような形状のものに限らず、下部が上部よりも広がった他の形状、例えば逆Ｔ字状のものであってもよい。また、図２に示すように、かご床３６には、車止め部材４０の水平移動の行き過ぎを検知するための車止め部材検知手段、例えばマイクロスイッチ７１が設置されてもよい。
【００２７】
図３に示すように、ケース部４２内には、車止め装置３０を制御する制御装置７０が配置されている。制御装置７０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を含んで構成されることができ、メモリに格納されている制御プログラムを読み出して実行する機能を有する。ただし、制御装置７０は、同様の制御を実現するために設計されたハードウェアである電気回路によって構成されてもよい。
【００２８】
図５に示すように、制御装置７０は、モータ５６、モータ４４、ローラ検知スイッチ４９および車止め部材検知スイッチ７２に接続されるとともに、かご操作盤３４、エレベータ１０全体の制御を司るエレベータ制御盤、およびかご上に設置されてかご内重量を計測するかご内秤装置７４に接続されている。なお、車止め装置３８を制御する制御装置７０は、エレベータ制御盤７２の一部として組み込まれてもよい。
【００２９】
続いて、上記構成からなる車止め装置１０の動作について図６〜８を参照して説明する。
【００３０】
図６は、制御装置７０のＣＰＵにおいて実行される制御の工程を示すフローチャートである。まず、外側乗場扉２０および後方かご扉２４が開放している状態において、かご内秤装置７４の出力に基づいてかご１６内に自動車１が乗ったか否かが判定される（ステップＳ１０）。そして、かご１６内に自動車１が乗ったと判定されると（ステップＳ１０でＹＥＳ)、運転手がかご操作盤３４で行き先階登録を行ったか否かが判定される（ステップＳ１２)。
【００３１】
行き先階登録がされたと判定されると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、モータ５６を作動させて車止め部材４０をかご床内収納位置からかご床上突出位置に上方移動させ、その後、モータ４４の作動によりローラ４６を回転駆動して分割ガイドレール４８から主ガイドレール６４へと移動させることで、車止め部材４０をかご床上突出位置からかご中央側へ水平移動させる（ステップＳ１４）。
【００３２】
続いて、図７に示すように、前後の各車止め部材４０が自動車１の前輪および後輪のタイヤ２にそれぞれ当接する車止め位置に到達したか否かが判定される（ステップＳ１６）。ここでは、モータ４４の電流をセンサ等で検出して監視しており、この電流値が急激に大きくなったときに車止め部材４０がタイヤ２に当接したと判定される。
【００３３】
図８に示すように、各車止め部材４０が前輪のタイヤ２の前方および後輪のタイヤ２の後方にそれぞれ当接したと判定されると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、モータ４４を作動停止して車止め部材４０の水平移動を停止させる（ステップＳ２０）。
【００３４】
その後、エレベータ１０では、エレベータ制御盤７２による制御にしたがって、外側乗場扉２０およびかご扉２４が閉じられてから、行き先階登録された階床までかご１６が上昇移動する。
【００３５】
そして、かご１６が行き先階として登録された目的階、例えば２階に着床して、前方かご扉２２および２階乗場扉３２の扉開動作が完了したか否かが判定される（ステップＳ２２）。扉開動作が完了したと判定されると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、車止め部材４０は上述したのとは逆の動作によってかご床３６内に収納される。すなわち、車止め部材４０は、まず、モータ４４の作動によって車止め位置から分割ガイドレール４８上でローラ４６が検知されるかご床上突出位置まで水平移動し、それからモータ５６の作動によってかご上突出位置からかご床内収納位置に下方移動する（ステップＳ２４）。これにより、運転者は自動車１を運転してかご１６から降ろすことができる。
【００３６】
このように、本実施形態の車止め装置３８を備えたエレベータ１０によれば、前後のかご扉２２，２４近傍のかご床３６にそれぞれ設けた車止め装置３８からかご床３６上に突出した各車止め部材４０がかご中央側へ水平移動して自動車のタイヤ２に当接する車止め位置に到達させるようにしているので、かご１６内における自動車１の正確な停止位置を要求されることなく運転者の負担を軽減できるとともに、自動車１の前輪の前方および後輪の後方に当接する車止め部材４０によって、かご昇降動作中あるいは扉開閉動作中におけるかご１６内での自動車１の移動を確実に阻止することができる。その結果、自動車１がかご扉２２，２４に衝突して扉の変形や破損が生じたり、扉ガイドシューの変形による扉開閉不良が発生するのを確実に防止することができる。
【００３７】
なお、上記において本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記エレベータ１０に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱しない限りにおいて種々の変更および改良が可能である。
【００３８】
例えば、車止め部材をかご床内収納位置とかご床上突出位置との間で上下移動させる第１の駆動手段は、ギヤとレバーの組み合わせに限らず、カム機構、クランク機構、ラックアンドピニオン等の他の機械要素が用いられてもよいし、駆動力発生源としてはモータに限らず電磁ソレノイド等が用いられてもよい。
【００３９】
また、上記においては１本の車止め部材で２つのタイヤを止めるようにしたが、各タイヤ用に分割された２つの車止め部材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態であるエレベータを示す概略構成図である。
【図２】車止め装置を示すかご内のかご床の一部平面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】車止め部材が図３に示すかご床内収納位置からかご床上突出位置に移動した状態を示す図である。
【図５】車止め装置の制御装置を中心とするブロック図である。
【図６】制御装置において実行される制御フローを示す図である。
【図７】車止め部材がかご床上突出位置から車止め位置へ移動した状態を示す図である。
【図８】自動車の前輪タイヤの前方および後輪タイヤの後方に車止め部材がそれぞれ移動した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  自動車、２  タイヤ、１０  自動車用エレベータ、１２  駐車建物、１４  昇降路、１８  乗場、２０  外側乗場扉、２２  前方かご扉、２４  後方かご扉、２６  １階駐車場、２８  ２階駐車場、３０  １階乗場扉、３２  ２階乗場扉、３４  かご操作盤、３６  かご床、３８車止め装置、４０  車止め部材、４１  端面、４２  ケース部、４３  回転軸、４４  モータ、４６  ローラ、４８  分割ガイドレール、４９  マイクロスイッチ、５０  支持部材、５２  レバー、５４  ウォームギヤ、５６  モータ、５８  ウォーム、６０  ガイド溝、６２  隙間、６４  主ガイドレール、６６  抜け留め部材、６８  抜け留め溝、７０  制御装置、７１  マイクロスイッチ、７２  エレベータ制御盤、７４  かご内秤装置、Ａ  車乗降方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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