(57)【要約】【課題】従来背中流しは、長めの洗浄布かタオルに石鹸を付け襷がけで擦る事が主流である。  この場合、背中の凹凸で特に背筋部の凹みが洗えず、長手ブラシは手に付いた石鹸で手が滑り上手く行かない。  何れも疲れを癒したいとき、斯様な課題は煩わしく負担がかさむだけである。  機械式も公開されているが、背幅のロングブラシを単純回転するだけだから、洗浄圧が強い処は痛みを感じ、圧不足の処は充分な洗浄ができず爽快感は得られない。【解決の手段】  本背中流し機は、洗浄具は従来手洗いで使われて来た掌中に入る物を使う。  自然、広い背中を洗うため左右の振りと昇降を加味した走査洗浄が必要になる。  従って小面積故に、背中の凹凸や皮膚の硬軟・痒みの有りなしなど局所的に対応し易く、各動作を独立したモータの組み合わせと相俟って擦り動作速度、洗浄圧の加減が自在にでき、手洗い同様な制御ができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄具を背中に圧着し、擦り作用をしながらアームを左右に振り昇降させて走査機能を持たせた背中流し機。
【請求項２】
洗浄具に擦り動作を付加し、アームを倒起させ、洗浄圧を強弱加減し、左右に振り動作をしたり昇降動作と相俟って、背中を走査洗浄する複数の軸を一本の同芯にし、昇降台内からこれらの動力を供給する様にした請求項１記載の背中流し機。
【請求項３】
洗浄具の洗浄圧を決める捻りバネのバネ座設定位置を必要部位で強弱可変出来るようにした請求項１記載の背中流し機。
【請求項４】
同芯多軸に動力を伝達する原動ギヤに昇降台内に設けたギヤドモータから動力を供給するか、ネジギヤ等で軸を直交変換させ、ギヤの軸穴に角軸が摺動するスキマ嵌めとし、昇降台が上下移動しながらも角軸を介し遠隔設置したモータから動力供給ができるようにした請求項１記載の背中流し機。
【請求項５】
回転台は昇降台から同芯多軸外郭に設けた凹みか突起に、スナップ付けか突起にレバーの回動で楔を嵌め込み着脱自在とした請求項１記載の背中流し機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、洗浄具（ブラシ・スポンジ等）をアームで支え、擦り作用をしながら左右に振り、痒い処があれば集中的に同位置を擦り、時には反復するなど人手による背中流しと同様な感触で洗浄できる背中流し機に関する。
【背景技術】
【０００２】  自分自身で背中を洗うとき、洗浄具で擦り動作をしながら洗うが手が届かないところが多く非常に煩わしい。
一般的には、石鹸を塗布した長めのタオルや専用長布を襷がけで擦るが、背筋の窪みは襷が圧着せず、浮いた状態で満足に洗えない。
長柄のブラシは逆手擦りで何とか実行できるが、石鹸が手に付くと柄が滑り不安定になり擦り難く、何よりも疲れている時や体調不良の時は面倒で背中流しを敬遠し、風呂上りの清爽感を味合えない課題があった。【０００３】  この点、古くは銭湯で知人同士背中を流し合う光景がよくあったが、清爽感は極めて良く家庭の風呂にも導入したい願望の実現を目指す。
然して、機械式の提案も幾つか見られるが、大方は洗浄対象の肩幅に合うロングブラシか複数の丸型ブラシを肩幅に合わせて配列したものを単純回転している。
処が背幅の長さを見ると、丸みや傾斜・屈曲・窪みなど洗浄面は一様でないから、必然的に洗浄圧はバラつき、強圧部は耐え難い痛みを感ずるだろうし、脇部や背筋部は皮膚の傾斜や窪みで、洗浄具の密着性が悪く洗い残しが生ずる。【０００４】  洗浄具自体の表面積も背幅から必然的に大きく、石鹸等の洗剤塗布量が多くなるから不経済であり、  何より昇降動作を保持する架台と大型モータを含めた駆動機構とを必要とし、防水絶縁を兼ねた椅子兼用の大型函体が必要で、設置占有スペースが極めて大きく、狭い家庭浴室には適合しない課題がある。【０００５】
【特許文献１】実用新案公開平６−７９３９０
【特許文献２】特許公開平  ８−１０３３９５
【特許文献３】特許公開平１０−３０９２４３
【発明の表示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  今日、家庭では内湯が普通で背中流しを人に依頼できる環境にない。  求められているのは一概に背中流しと言っても、皮膚の硬軟・起伏の有り無し・痒みの有無等状態にもより洗浄条件は変わるもの、単純長幅ブラシや回転ブラシの肩幅合わせの配列では、斯様な部分状態への強弱可変などできず、長幅のブラシ設置自体が大型化の要因で架台を大きくし洗剤塗布量も多く不経済である。
この点本発明は、洗浄具は従来から使われて来た掌で持てるブラシやスポンジが使え、面積が小さいことは、手洗い同様に背中全体を走査しなければならず、その部分対応が逆に背中の状態に合わせ安い利点がある。  依って、繊細な洗浄条件を満たすことになり、機械式の物を扱うような一律洗浄条件から脱皮することができるようになる。
【０００７】  即ち、本発明は家庭浴室用の背中流し機で、働き盛りの人が一日の労働を終え疲れた中、人手による手洗い同様思い通りに背中流しができるもので、労力を軽減して清潔を保ち、疲れの為には、痒い処があればその位置に留まり左右上下思い通りに反復して擦り、擦り圧も強弱自在に加減できるマニュピレータ型のロボットの提供が目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記課題を解決するため、請求項１記載の発明の背中流し機は、洗浄具に擦り作用をさせながら背中を揺動杆で左右に反復移動させ、昇降台の上下作用で取り残しがないようにスキャイニングし、且つ、当揺動杆の前倒作用で皮膚の状態に合わせてバネ座の位置を加減し、洗浄圧を可変出来るようにした背中流し機の提案である。
【０００９】  請求項２の発明は、洗浄具の擦り作用、左右反転をする反復動作、上下動によるスキャイニング作用、背に掛る洗浄具の圧着作用等々の複数の動力伝導軸を同芯で１本化し、左右反転で生ずる捻じれに対し干渉しないようにすると共に、複数軸の１本化で一Ｏリングによる防水で漏電回避の安全を効果的にした背中流し機の提案である。
【００１０】  請求項３記載の発明背中流し機に於いては、昇降台に設置した同芯多軸の動力伝達機構の仕組みで、当該複数の多軸は太さ異なる管を順次内封した構成で、当軸設置側の各末端には個々に原動ギヤを固定し、このギヤには軸分散ギヤを介してギヤドモータを組み付け、昇降台内に配設しても良く、分散ギヤの一部をネジギヤ等で直交変換させ、且つ軸穴を角のスライド孔とし、これに貫通する各軸をガイド板に並設し、昇降角軸の回転を原動ギヤに伝導可能にして、当各軸は被水のない天井付近か更に直交変換させ、浴室外に導引して全く防水処理をしなくて良い位置にギヤドモータを制御装置と共に設置する構成の背中流し機の提案である。
【００１１】  請求項４記載の背中流し機に於いては、皮膚への洗浄具の圧着圧の加減に関わるもので、痒く強く擦りたいときは強圧で、皮膚が薄く軽く擦りたい時は低圧で擦る強弱加減をバネ座の設定位置を自動調整して行う機構に関わる提案である。
請求項５記載の背中流し機は、昇降台に付設した回転台が使用しない時はスナップ圧脱かレバー捻りによる楔外しで簡単に外せ、乾燥した衛生状態良き場所に格納できるようにした背中流し機である。
【発明の効果】
【００１２】  本発明は、通常サイズの洗浄具を使うため、当具に擦り作用を付加すると共に、自然左右上下の反復動作と可変加圧機構が必要となり、結果的に手洗い同様な機能を持たせることになり、多機能化により分散ＤＣモータを使い、精密な機構群と相まってロジック制御がやりやすく、手洗い同様な制御が無限に設定でき、プログラムの設定如何で多くの性能改善ができる発展的機能を持つ機器に展開できる大きな効果がある。
【００１３】  昇降台には１本の同芯多軸に回転台を左右回動自在に組み付けたが、この特徴は複数の伝導軸を持ちながら回転台の可逆作用で互いに捻じれ干渉を起こさず円滑に作動する効果は大きい。
更に、同芯ギヤの継合は同軸上の設置高さの違いで着脱が容易であり、使わない時は回転台を昇降台から簡単に外せ、乾燥した衛生的な処に保管し使用の時だけ設置でき、清掃メンテナスを簡潔にし、占有空間の改善にも寄与する効果もある。
【００１４】  原動機は多機構をＤＣギヤドモータＣで分散設置のため力は強く極めて小さく、厚み５０ｍｍ、縦１６０ｍｍ横２００ｍｍ程度の小函状の昇降台に収まり、この上に乗る回転台も同程度であり本来非常にコンパクトで、狭い家庭浴室には殆ど気にならない大きさであるが、昇降台自体は不要時に被水の少ない天井付近に上昇移動待機させ、占有空間は僅か厚み１５ｍｍ、幅１５０ｍｍ程度の気にならないガイド板だけで済む特徴を持つ。
【００１５】  昇降台は回転台の左右可逆動作の軸保持と洗浄具の昇降動作を司るものだが、内部に複数のギヤドモータＣを内封したり、モータＣは機外天井付近か浴室外に設置し、原動ギヤを直交軸に変換し更に同様直交変換で実現し、防水漏電処理を簡易化する効果も得ることができる。
【００１６】  洗浄具の擦り洗浄圧は、遥動杆のバネの付勢で決まるが、バネ座の位置を捻りバネ・引きバネ・圧縮バネにより高低の可変、引き長さ、圧縮量等の自動調整で痒い処は強く、皮膚の弱い処は軽減する作用に自動制御ができ、あたかも手洗いによる背中流し再現ができ被洗浄者の満足度を向上させる効果がある。
何より、手洗いで使われて来た同サイズ同質の洗浄具がそのまま手洗い同様に作用するから、洗剤量も通常品を普通量で使えランニングコストが安価であり、当洗浄具の離脱清掃が簡易出で極めて衛生的である効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  以下、本発明の一実施例を図に沿って説明すると、浴室壁面Ａにガイド板１を垂直に取り付け、原動機構を内蔵するか機外天井か別室に設置したギヤドモータから引き込んだ角軸２より動力を受動する昇降台３を当ガイド板１の面を摺動設置する。
当昇降台３には同芯多軸４が植設されており、回転台５が当軸４に嵌抜自在に設置され、当回転台５は基幹６に固定した扇状ギヤ７を横接軸８に設置し倒起するようにした。
基杆６の先には連結軸９を設け、遥動杆１０を任意のバネで基杆６に押し付け追従設置するが、図は捻りバネ１１の使用例を示した。
遥動杆１０の先端には上下擦り動作のアーム１２を備え、更に先端にピボット１３を介し洗浄具１４を背中皮膚面の凹凸曲面に密着するように適宜設置する。【００１８】  然して昇降台３の上部には送りネジ１５の端部を付け、当ネジ１５か螺合設置したナットの一方を回転することで生ずる推力で昇降させる例を図示した。
本発明の動作は、上記昇降の他、基杆６と捻りバネ１１で追従する揺動杆１０一体の倒起動作、回転台５の左右可逆動作、洗浄具１４の擦り動作、洗浄圧の強弱調整動作等があり、これ等の伝導軸と付随するギヤドモータＣは昇降動作用以外昇降台３内に導入される。
然して、多数の軸を並列設置すると回転台５の可逆反転作用で捻じれ干渉を起こし円滑な動作が得られないため、これらを管の重嵌で同芯とし干渉をなくした前記の同芯多軸４を採用した。【００１９】  そこで同芯多軸４は、太い管を外郭にして徐々に細くした管軸を重ね嵌めし昇降台３内に埋設した。
然して外殻の管軸１６の下端は原動第一ギヤ１７を上端は突起１８を複数形成し、回転台５の底部に任意角回動するレバー１９を付け、その中心に管軸１６が貫通する丸穴と突起１８を通す切欠き２０をもうける。
依って、管軸１６を差し込みレバー１９が捻られると切欠き２０がズレ、突起１８に楔が嵌り管軸１６と回転台５が固着し、当軸１６の可逆作用で洗浄具１４に左右の振り動作が付与される。
次の内設の管である内軸２１は下端部に原動第二ギヤ２２を付け、上部にはギヤ２３を形成これに着脱するギヤ２４を介して、一対のネジギヤで２５から軸を直交変換し、ピニオン２６に可逆伝導し噛合する扇状ギヤ７を駆動、基杆６と追従する揺動杆１０に倒起作用を起動する。【００２０】  更に内嵌の細管軸２７は下部に原動第三ギヤ２８を付け、上端にはネジギヤ２９を固定し一連の中継ギヤを経て、ピンギヤ３０を任意に可逆させ、横設したピン３１で捻りバネ１１に掛けたバネ座３２のセット高さを変え、当バネ１１の圧である洗浄圧を加減するようにした。
中心部の芯軸３３は下端に原動第四ギヤ３４を付け、上端にはネジギヤ３５を設け、これに組むネジギヤは横接軸８に被嵌して基杆６揺動杆１０の内壁に沿い設置した中継ギヤ郡を経てピにオン３６を可逆し、噛合するラック３７に擦り動作をなす構造例を図示したが、洗浄具１４を回転させても実施できることは言うまでもない。【００２１】  上記に挙げた原動第一〜四ギヤ１７・２２・２８・３４は同芯に重設されたものであるが、各々には、昇降台３内か機外に設置したＤＣギヤドモータＣで駆動するが、特に機外設置の時は角軸２が同芯多軸４と直交させた方が角軸２の並行設置上有利であり、図５に示したように中継ネジギヤ３８の軸穴は角の緩穴とし角軸２が貫通スライド接合し、昇降動作中でも円滑に動力を伝達出来るようにしたが、モータＣ側のギヤで同様に接続し、当中継ネジギヤ３８側を固定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】揺動杆の倒起・洗浄圧着を示す本発明の縮小側面図
【図２】洗浄具の左右可逆作用を示す本発明の縮小正面図
【図３】レバーによる回転台着脱原理の部分切欠き平面図
【図４】倒起・洗浄圧機構の部分断面平面図
【図５】同芯多軸の断面を示すＡ−Ａ断面図
【図６】倒起機構を示す部分縦断面図
【図７】洗浄圧可変装置を示す部分縦断面図
【図８】擦り動作機構を示す部分縦断面図
【図９】原動ギヤにモータを取り付けたＢ−Ｂ断面図
【図１０】モータ機外設置の原動ギヤ駆動機構のＢ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００２３】２    角軸
３    昇降台
４    同芯多軸
５    回転台
６    基杆
７    扇状ギヤ
１０  揺動杆
１１  捻りバネ
１２  アーム
１４  洗浄具
１５  送りネジ
１７  原動第一ギヤ
１９  レバー
２２  原動第二ギヤ
２８  原動第三ギヤ
３０  ピンギヤ
３４  原動第四ギヤ
３７  ラック
３８  中継ネジギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009165793.tif 000009
【図８】
2009165793.tif 000010
【図９】
2009165793.tif 000011
【図１０】
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