(57)【要約】【課題】同期モータの回転軸に取り付けられた回転検出装置の磁極基準位置に対する検出基準位置の軸ずれ角の補正をする同期モータ駆動装置を提供すること。【解決手段】磁極位置調整装置１１は、ロータを複数の磁極の一つの磁極の磁極基準位置に配置する基準位置通電信号、ロータを磁極基準位置と異なる第１の位置に配置する第１位置通電信号、ロータを磁気基準位置及び第１の位置と異なる第２の位置に配置する第２位置通電信号を交互に切り替えて出力し、通電制御部６に指令する強制通電司令部と、磁極基準位置における角度出力部５から出力されるロータの回転角度信号から偏差角度を算出する偏差角度算出部１４と、偏差角度に基づき補正信号を出力し、角度出力部５から通電制御部６に出力される回転角度信号を補正する角度補正部１５と備える。磁極位置調整装置１１は、回転検出装置４の検出基準位置と、磁極基準位置との軸ずれ角を補正する。【選択図】図１
2009124891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の突極を備えたステータと、複数の磁極を外周面に備え、前記ステータの内側にて回転自在に支持されるロータとを備えた同期モータと、前記同期モータに電力を供給する同期モータ駆動装置とを備える同期モータ装置において、
前記同期モータ駆動装置は、
不定の取付位置にて、前記ロータの回転軸に取り付けられた回転位置検出装置と、
前記回転位置検出装置からの検出信号に基づき回転角度信号を出力する角度出力部と、
前記角度出力部から回転角度信号に基づき駆動指令信号を出力する通電制御部と、
前記通電制御部からの駆動指令信号に基づき前記同期モータに電力を出力するパワー素子部と、
磁極位置調整装置とを備え、
前記磁極位置調整装置は、
前記ロータを前記複数の磁極の一つの磁極の磁極基準位置に配置する基準位置通電信号、前記ロータを前記磁極基準位置と異なる第１の位置に配置する第１位置通電信号、前記ロータを前記磁気基準位置及び前記第１の位置と異なる第２の位置に配置する第２位置通電信号を交互に切り替えて出力し、前記通電制御部に指令する強制通電司令部と、
前記磁極基準位置における前記角度出力部から出力される前記ロータの回転角度信号から前記偏差角度を算出する偏差角度算出部と、
前記偏差角度に基づき補正信号を出力し、前記角度出力部から前記通電制御部に出力される回転角度信号を補正する角度補正部とを備え、
前記不定の取付位置にて前記回転軸に取付られた前記回転検出装置の検出基準位置と、前記磁極基準位置との軸ずれ角を補正することを特徴とする同期モータ装置。
【請求項２】
請求項１記載の同期モータ装置において、前記第１の位置は、前記磁極基準位置に対し、一の方向に略電気６０度ずれた位置であり、前記第２の位置は、前記磁気基準位置に対し、前記第１の位置と異なる他の方向に略電気６０度ずれた位置であることを特徴とする同期モータ装置。
【請求項３】
請求項２記載の同期モータ装置の前記磁極位置調整装置において、
前記強制通電司令部は、前記基準位置通電信号、前記第１位置通電信号、前記基準位置通電信号、前記第２位置通電信号、前記基準位置通電信号、前記第１位置通電信号の順で、それぞれの信号を順次複数回出力し、
前記磁極基準位置に前記ロータが複数回配置されたときにおける回転角度信号を複数回記憶する記憶手段を備え、
前記偏差角度算出部は、前記記憶手段からのから複数の回転角度信号から前記偏差角度を算出することを特徴とする同期モータ装置。
【請求項４】
複数の突極を備えたステータと、複数の磁極を外周面に備え、前記ステータの内側にて回転自在に支持されるロータとを有する同期モータと、前記ロータの回転軸に不定の取付位置にて取付けられた回転検出装置を有し、前記同期モータに電力を供給する同期モータ駆動装置とを備える同期モータ装置の製造方法であって、
前記複数の磁極の一つの磁極の磁極基準位置と異なる第１の位置に前記ロータを配置し、その後、強制通電により、前記磁極基準位置に配置し、そのときに前記回転検出装置から出力される第１の回転角度信号を記録する第１工程と、
前記磁極基準位置及び前記第１の位置と異なる第２の位置に前記ロータを配置し、その後、強制通電により、前記磁極基準位置に配置し、そのときに前記回転検出装置から出力される第２の回転角度信号を記録する第２工程と、
前記第１及び第２の回転角度信号から偏差角度を算出する第３工程と、
前記不定の取付位置にて前記回転軸に取付られた前記回転検出装置の検出基準位置と、前記磁極基準位置との軸ずれ角を補正する工程とを備える同期モータ装置の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の同期モータ装置の製造方法において、
前記第１及び第２工程を複数回繰り返し、
前記第３工程では、複数の第１及び第２の回転角度信号の平均値から前記偏差角度を算出することを特徴とする同期モータ装置の製造方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の同期モータ装置の製造方法において、
前記第１の位置は、前記磁極基準位置に対し、一の方向に略電気６０度ずれた位置であり、前記第２の位置は、前記磁気基準位置に対し、前記第１の位置と異なる他の方向に略電気６０度ずれた位置であることを特徴とする同期モータ装置の製造方法。
【請求項７】
請求項４又は５に記載の同期モータ装置の製造方法において、
前記第１の位置は、前記磁極基準位置に対し、一の方向に略電気３０度ずれた位置であり、前記第２の位置は、前記磁気基準位置に対し、前記第１の位置と異なる他の方向に略電気３０度ずれた位置であることを特徴とする同期モータ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同期モータ装置及びその製造方法に関し、特に、同期モータの回転軸に取り付けられた回転検出装置の磁極基準位置に対する検出基準位置の軸ずれ角の補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
同期モータを所望のトルクにて駆動させるためには、ロータの回転軸に取り付けられたエンコーダ（回転検出装置）からの回転角度信号から、各磁極の磁極基準位置を正確に把握する必要がある。図１１に示すように、例えば、ステータ５０のＶ相及びＷ相突極５２、５３からＵ相突極５１へと磁束が流れ、ロータ６０のＮ極６１とＵ相突極５１が磁力により回転位置が平衡に保たれ、Ｎ極６１とＵ相突極６１が対向するときの、ロータの位置を磁極基準位置Ｌ０とする。この磁極基準位置Ｌｍにてエンコーダの回転信号の基準信号が発生されるように、エンコーダの検出基準位置Ｌｅと磁極基準位置Ｌｍが一致するように取り付けられれば、ロータのステータに対する回転位置を正確に把握することができ、同期モータを所望のトルクにて駆動させることが可能となる。
【０００３】
しかしながら、エンコーダを磁極基準位置Ｌｍに対し、軸ずれ角が生じないように取り付けることは、組付け誤差の問題から困難である。そのため、エンコーダの回転信号の基準信号が発生される検出基準位置Ｌｅは組付時において磁極基準位置Ｌｍと異なる位置となってしまう。この磁極基準位置Ｌｍと検出基準位置Ｌｅの偏差角度（図１１にてθと表記）により、同期モータを所望のトルクにて駆動させることが困難となる。
【０００４】
そこで、従来技術として、ロータの回転軸を外部から回転駆動し、その外部から回転駆動したときにＵ相、Ｖ相、Ｗ相に巻装されたコイルに生じる誘起電圧の波形を測定し、その誘起電圧の波形から磁極基準位置Ｌｍを推定し、磁極基準位置Ｌｍと検出基準位置Ｌｅの偏差角度を補正するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１２９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術にあって、コイルに生じる誘起電圧の波形は、正弦波の波形とはならず、正弦波の波形にノイズが重畳した波形となってしまう。そのため、正確に磁極基準位置Ｌｍを求めることは困難となり、磁極基準位置Ｌｍと検出基準位置Ｌｅの偏差角度を的確に補正することができないという課題がある。
【０００６】
そこで、磁極基準磁極と検出基準位置の偏差角度を高精度に補正し、同期モータを所望のトルクにて駆動させる同期モータ装置及びその製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、複数の突極を備えたステータと、複数の磁極を外周面に備え、前記ステータの内側にて回転自在に支持されるロータとを備えた同期モータと、前記同期モータに電力を供給する同期モータ駆動装置とを備える同期モータ装置において、前記同期モータ駆動装置は、不定の取付位置にて、前記ロータの回転軸に取り付けられた回転位置検出装置と、前記回転位置検出装置からの検出信号に基づき回転角度信号を出力する角度出力部と、前記角度出力部から回転角度信号に基づき駆動指令信号を出力する通電制御部と、前記通電制御部からの駆動指令信号に基づき前記同期モータに電力を出力するパワー素子部と、磁極位置調整装置とを備える同期モータ駆動装置において、前記磁極位置調整装置は、前記ロータを前記複数の磁極の一つの磁極の磁極基準位置に配置する基準位置通電信号、前記ロータを前記磁極基準位置と異なる第１の位置に配置する第１位置通電信号、前記ロータを前記磁気基準位置及び前記第１の位置と異なる第２の位置に配置する第２位置通電信号を交互に切り替えて出力し、前記通電制御部に指令する強制通電司令部と、前記磁極基準位置における前記角度出力部から出力される前記ロータの回転角度信号から前記偏差角度を算出する偏差角度算出部と、前記偏差角度に基づき補正信号を出力し、前記角度出力部から前記通電制御部に出力される回転角度信号を補正する角度補正部とを備え、前記不定の取付位置にて前記回転軸に取付られた前記回転検出装置の検出基準位置と、前記磁極基準位置との軸ずれ角を補正する。
【０００８】
また、本発明は、複数の突極を備えたステータと、複数の磁極を外周面に備え、前記ステータの内側にて回転自在に支持されるロータとを有する同期モータと、前記ロータの回転軸に不定の取付位置にて取付けられた回転検出装置を有し、前記同期モータに電力を供給する同期モータ駆動装置とを備える同期モータ装置の製造方法であって、前記複数の磁極の一つの磁極の磁極基準位置と異なる第１の位置に前記ロータを配置し、その後、強制通電により、前記磁極基準位置に配置し、そのときに前記回転検出装置から出力される第１の回転角度信号を記録する第１工程と、前記磁極基準位置及び前記第１の位置と異なる第２の位置に前記ロータを配置し、その後、強制通電により、前記磁極基準位置に配置し、そのときに前記回転検出装置から出力される第２の回転角度信号を記録する第２工程と、前記第１及び第２の回転角度信号から偏差角度を算出する第３工程と、前記不定の取付位置にて前記回転軸に取付られた前記回転検出装置の検出基準位置と、前記磁極基準位置との軸ずれ角を補正する工程とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
磁極基準位置と検出基準位置の偏差角度を高精度に自動的に補正することができ、同期モータを所望のトルクにて駆動させる同期モータ装置及びその製造方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の第一実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。図１は、同期モータ装置のシステムブロック図である。図２は、同期モータ及びパワー素子部の構成を示すものである。同期モータ装置１は、同期モータ２と、同期モータ２に接続され、同期モータに制御電力を供給する同期モータ駆動装置３とを備える。同期モータ駆動装置３は、エンコーダ４と、角度出力部５と、通電制御部６と、パワー素子部７と、磁極位置調整装置１１から構成される。磁極位置調整装置１１は、強制通電司令部１２と、記録手段１３と、偏差角度算出部１４と、角度補正部１５とを備える。パワー素子部７は、スイッチ素子Ｓ１１と、スイッチ素子Ｓ１２と、スイッチ素子Ｓ２１と、スイッチ素子Ｓ２２と、スイッチ素子Ｓ３１と、スイッチ素子Ｓ３２とを備え、各スイッチ素子Ｓ１１乃至Ｓ３２と通電制御部６は接続されている。スイッチ素子Ｓ１１の一端とスイッチ素子Ｓ１２の一端は接続点ｂにて直列に接続され、スイッチ素子Ｓ２１の一端とスイッチ素子Ｓ２２の一端は接続点ｃにて直列に接続され、スイッチ素子Ｓ３１の一端とスイッチ素子Ｓ３２の一端は接続点ｄにて直列に接続される。スイッチ素子Ｓ１１とスイッチ素子Ｓ２１とスイッチ素子３１の他端は接続点ａにて電源Ｖｐに接続され、スイッチ素子Ｓ１２とスイッチ素子Ｓ２２とスイッチ素子３３の他端は接続点ｅにて接地点ＧＮＤに接続されている。
【００１１】
同期モータ２は、ステータ２０と、ステータ２０の内側にて回転自在に支持されたロータ３０とを備える。ステータ２０は、Ｕ相突極２１と、Ｖ相突極４２と、Ｗ相突極４３とを備え、Ｕ相突極２１にはＵ相コイル４１が巻装され、Ｖ相突極２２にはＶ相コイル４２が巻装され、Ｗ相突極２３にはＷ相コイル４３が巻装される。ロータ３０の回転軸３３の外周面には、Ｎ極３１及びＳ極３２の磁石が配置されている。
【００１２】
各相コイル４１、４２、４３の一端は接続点ｆにそれぞれ接続され、いわゆるスター結線となっており、各相コイル４１、４２、４３の他端は、それぞれパワー素子部６に接続される。Ｕ相コイル４１の他端は、直列に接続されたスイッチ素子Ｓ１１とスイッチ素子Ｓ１２の接続点ｂに接続される。Ｖ相コイル４２の他端は、直列に接続されたスイッチ素子Ｓ２１とスイッチ素子Ｓ２２の接続点ｃに接続される。Ｗ相コイル４３の他端は、直列に接続されたスイッチ素子Ｓ３１とスイッチ素子Ｓ３２の接続点ｄに接続される。
【００１３】
同期モータ駆動装置の３の作用について説明する。回転検出装置４は、同期モータ２のロータ３０の回転軸３３に不定の取付位置にて固定される。角度出力部５は、回転検出装置４からの検出信号に基づき回転角度信号を出力する。なお、この回転角度信号は、後述する磁極位置調整装置１１により補正される。通電制御部６は、角度出力部５からの回転角度信号に基づき駆動指令信号を出力する。パワー素子部７は、通電制御部６からの駆動指令信号に基づき同期モータ２に電力を出力する。通電制御部６に接続されたパワー素子部７の各スイッチ素子Ｓ１１からＳ３２は、通電制御部６からの信号によりオン又はオフの動作を行う。これにより、パワー素子部７に接続された各相コイル４１から４３に、駆動制御された電力が供給され、同期モータ２は駆動する。
【００１４】
磁極位置調整装置１１の作用について説明する。強制通電司令部１２は、ロータ３０を複数の磁極の一つの磁極の磁極基準位置Ｌｍに配置する基準位置通電信号、ロータ３０を磁極基準位置Ｌｍと異なる第１の位置Ｌ１に配置する第１位置通電信号、ロータを磁気基準位置Ｌｍ及び第１の位置Ｌ１と異なる第２の位置Ｌ２に配置する第２位置通電信号を交互に切り替えて、通電制御部６に出力する。記憶手段１３は、磁極基準位置Ｌｍにロータが配置されたときにおける回転角度信号を記憶する。偏差角度算出部１４は、記憶手段１４からのから回転角度信号から偏差角度を算出する。角度補正部１５は、偏差角度に基づき補正信号を出力し、角度出力部５から通電制御部６に出力されるの回転角度信号を補正する。
【００１５】
次に、磁極位置調整装置１１による回転角度信号の補正について図２から図６に基づき詳細に説明する。図４に示すように、ステータ２０のＶ相及びＷ相突極２２、２３からＵ相突極２１へと磁束が流れ、ロータ３０のＮ極３１がＵ相突極５１に吸引され、ロータ３０の回転位置が平衡に保たれた位置、すなわち、Ｎ極３１とＵ相突極２１が対向するロータ３０の位置を磁極基準位置Ｌ０とする。
【００１６】
この磁極基準位置Ｌｍにて回転検出装置４からの検出信号の基準信号が発生されるように、回転検出装置４の検出基準位置Ｌｅと磁極基準位置Ｌｍが一致する位置に、回転検出装置４をロータ３０の回転軸３３に取り付けることができれば、ロータ３０のステータ２０に対する回転位置を正確に把握することができ、同期モータ２を所望のトルクにて駆動させることが可能となる。
【００１７】
しかしながら、検出基準位置Ｌｅと磁極基準位置Ｌｍとが一致する位置に回転検出装置４を回転軸３３に取り付けることは組み付け精度の点で困難である。そのため、検出基準位置Ｌｅと磁極基準位置Ｌｍとの間には偏差角度θが存在してしまう。なお、偏差角度θの存在をわかりやすく説明するため、実際の装置における偏差角度θよりも図中は大きく表示している。
【００１８】
図３は、磁極位置調整装置１１による回転角度信号の補正の流れを示すフローチャートである。ステータ２０のＶ相及びＷ相突極２２、２３からＵ相突極２１へと磁束を流すように、強制通電指令部１２から基準位置通電信号を出力し、図４に示すようにロータ３０が磁極基準位置Ｌｍに配置する（ステップＳ１０１）。
【００１９】
次に、ステータ２０のＷ相突極２３からＵ相及びＶ相突極２１、２２へと磁束を流すように、強制通電指令部１２から第１位置通電信号を出力し、図５に示すようにロータ３０を磁極基準位置Ｌｍから反時計方向（一の方向）に電気角６０度ずれた位置（第１の位置）Ｌ１に回転配置する（ステップＳ１０２）。次に、再びステータ２０のＶ相及びＷ相突極２２、２３からＵ相突極２１へと磁束を流すように、強制通電指令部１２から基準位置通電信号を出力し、図４に示すようにロータ３０が磁極基準位置Ｌｍに回転配置し（ステップＳ１０３）、その位置において回転検出装置４にて検出され、角度出力部５から出力される回転角度信号を記憶手段１３に記憶する（第１工程）（ステップＳ１０４）。
【００２０】
次に、ステータ２０のＶ相突極２２からＵ相及びＷ相突極２１、２３へと磁束を流すように、強制通電指令部１２から第２位置通電信号を出力し、図６に示すようにロータ３０を磁極基準位置Ｌｍから時計方向（他の方向）に電気角６０度ずれた位置（第２の位置）Ｌ２に回転配置する（ステップＳ１０５）。次に、再びステータ２０のＶ相及びＷ相突極２２、２３からＵ相突極２１へと磁束を流すように、強制通電指令部１２から基準位置通電信号を出力し、図４に示すようにロータ３０が磁極基準位置Ｌｍに回転配置し（ステップＳ１０６）、その位置において回転検出装置４にて検出され、角度出力部５から出力される回転角度信号を記憶手段１３に記憶する（第２工程）（ステップＳ１０７）。
【００２１】
ロータ３０が磁極基準通電位置Ｌｍに回転配置され、その位置において回転検出装置４にて検出され、角度出力部５から出力されるロータ３０の回転角度信号が記憶手段１３に５回記憶されるまで繰り返す（ステップＳ１０８）。上述のように回転角度信号が記憶手段に５回記憶されたら、これらの５回分の回転角度信号を平均化し、その値を検出基準位置Ｌｅと磁極基準位置Ｌｍとの偏差角度θとする（Ｓ１０９）。この偏差角度θに基づく補正信号にて角度検出部５から通電制御部６に出力される回転角度信号を補正する（第３工程）（Ｓ１１０）。
【００２２】
強制通電司令部１２からの指令により、磁極基準通電位置Ｌｍから近い回転位置から、ロータ３０を磁極基準通電位置Ｌｍに回転配置させようとして場合には、同期モータ２の回転軸３３を軸支する軸受（図示せず）の摩擦抵抗の影響により、ロータ３０を正確に磁極基準通電位置Ｌｍの近傍に回転配置させることは困難である。
【００２３】
しかし、このように、磁極基準通電位置Ｌｍから反時計方向に電気角６０度の位置（第１の位置）Ｌ１及びに磁極基準通電位置Ｌｍから時計方向に電気角６０度の位置（第２の位置）Ｌ２にロータ３０を配置した後に、強制通電司令部１２かからの指令により、磁極基準通電位置Ｌｍにロータ３０を配置することで、軸受（図示せず）の摩擦抵抗の影響を低減することができ、ロータ３０を正確に略磁極基準通電位置Ｌｍに回転配置させることができる。
【００２４】
また、複数回にわたり磁極基準位置Ｌｍにて回転角度信号の測定を行い、その値を平均化することで、検出基準位置Ｌｅと磁極基準位置Ｌｍとの偏差角度θに極めて近似した計測が可能である。
【００２５】
さらに、ステータ２０の各相突極２１から２３とロータ３０の各磁極３１、３２の関係から、パワー素子７からの通電パターンの切り替えで行うことができ、磁極基準通電位置Ｌｍから反時計方向に電気角６０度の位置（第１の位置）Ｌ１及びに磁極基準通電位置Ｌｍから時計方向に電気角６０度の位置（第２の位置）Ｌ２にロータ３０を配置を自動化できる。
【００２６】
以上よりそこで、磁極基準位置Ｌｍと検出基準位置Ｌｅの偏差角度θを高精度に自動的に補正することができ、同期モータを所望のトルクにて駆動させる同期モータ装置及びその製造方法を提供できる。
【００２７】
この発明の第二実施形態を図７から図９に基づき説明する。上述の第一実施形態では第１の位置Ｌ１及び第２の位置Ｌ２にロータ３０を配置するのを自動にて行うのに対し、第二実施形態では、第１の位置Ｌ１及び第２の位置Ｌ２にロータ３０を配置するのを手動にて行うものである。その他の構成については、第一実施形態と第二実施形態は同一であり、同一の構成については、説明を省略する。
【００２８】
図７は、磁極位置調整装置１１による回転角度信号の補正の流れを示すフローチャートである。ステータ２０のＶ相及びＷ相突極２２、２３からＵ相突極２１へと磁束を流すように、強制通電指令部１２から基準位置通電信号を出力し、図８に示すようにロータ３０が磁極基準位置Ｌｍに配置する（ステップＳ２０１）。
【００２９】
次に、角度検出部５からの回転角度信号を作業者が確認できるようにモニタに表示した状態で、作業者が同期モータ２の外部から回転軸３３を回し、図９に示すようにロータ３０を磁極基準位置Ｌｍから反時計方向（一の方向）に略電気角３０度ずれた位置（第１の位置）Ｌ１に回転配置する（ステップＳ２０２）。次に、再びステータ２０のＶ相及びＷ相突極２２、２３からＵ相突極２１へと磁束を流すように、強制通電指令部１２から基準位置通電信号を出力し、図４に示すようにロータ３０が磁極基準位置Ｌｍに回転配置し（ステップＳ２０３）、その位置において回転検出装置４にて検出され、角度出力部５から出力される回転角度信号を記憶手段１３に記憶する（第１工程）（ステップＳ２０４）。
【００３０】
次に、角度検出部５からの回転角度信号を作業者が確認できるようにモニタに表示した状態で、作業者が同期モータ２の外部から回転軸３３を回し、図１０に示すようにロータ３０を磁極基準位置Ｌｍから時計方向（他の方向）に電気角６０度ずれた位置（第２の位置）Ｌ２に回転配置する（ステップＳ２０５）。次に、再びステータ２０のＶ相及びＷ相突極２２、２３からＵ相突極２１へと磁束を流すように、強制通電指令部１２から基準位置通電信号を出力し、図４に示すようにロータ３０が磁極基準位置Ｌｍに回転配置し（ステップＳ２０６）、その位置において回転検出装置４にて検出され、角度出力部５から出力される回転角度信号を記憶手段１３に記憶する（第２工程）（ステップＳ２０７）。
【００３１】
ロータ３０が磁極基準通電位置Ｌｍに回転配置され、その位置において回転検出装置４にて検出され、角度出力部５から出力されるロータ３０の回転角度信号が記憶手段１３に５回記憶されるまで繰り返す（ステップＳ２０８）。上述のように回転角度信号が記憶手段に５回記憶されたら、これらの５回分の回転角度信号を平均化し、その値を検出基準位置Ｌｅと磁極基準位置Ｌｍとの偏差角度θとする（Ｓ２０９）。この偏差角度θに基づく補正信号にて角度検出部５から通電制御部６に出力される回転角度信号を補正する（第３工程）（Ｓ２１０）。
【００３２】
強制通電司令部１２からの指令により、磁極基準通電位置Ｌｍから近い回転位置から、ロータ３０を磁極基準通電位置Ｌｍに回転配置させようとして場合には、同期モータ２の回転軸３３を軸支する軸受（図示せず）の摩擦抵抗の影響により、ロータ３０を正確に磁極基準通電位置Ｌｍの近傍に回転配置させることは困難である。
【００３３】
しかし、このように、磁極基準通電位置Ｌｍから反時計方向に略電気角３０度の位置（第１の位置）Ｌ１及びに磁極基準通電位置Ｌｍから時計方向に略電気角３０度の位置（第２の位置）Ｌ２にロータ３０を配置した後に、強制通電司令部１２からの指令により、磁極基準通電位置Ｌｍにロータ３０を配置することで、軸受（図示せず）の摩擦抵抗の影響を低減することができ、ロータ３０を正確に略磁極基準通電位置Ｌｍに回転配置させることができる。なお、略電気角３０度の位置から強制通電司令部１２からの指令により、磁極基準通電位置Ｌｍにロータ３０を配置することで、軸受（図示せず）の摩擦抵抗の影響により、ロータ３０を正確に磁極基準通電位置Ｌｍの近傍に回転配置させる実証されている。
【００３４】
また、複数回にわたり磁極基準位置Ｌｍにて回転角度信号の測定を行い、その値を平均化することで、検出基準位置Ｌｅと磁極基準位置Ｌｍとの偏差角度θに極めて近似した計測が可能である。
【００３５】
以上より、磁極基準位置Ｌｍと検出基準位置Ｌｅの偏差角度θを高精度に自動的に補正することができ、同期モータを所望のトルクにて駆動させる同期モータ装置及びその製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態における同期モータ装置のシステムブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における同期モータとパワー素子の接続を示す図である。
【図３】本発明の第一実施形態のフローチャートである。
【図４】本発明の第一実施形態にてロータが磁極基準位置に配置された同期モータを示す図である。
【図５】本発明の第一実施形態にてロータが第１の位置に配置された同期モータを示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態にてロータが第２の位置に配置された同期モータを示す図である。
【図７】本発明の第二実施形態のフローチャートである。
【図８】本発明の第一実施形態にてロータが磁極基準位置に配置された同期モータを示す図である。
【図９】本発明の第一実施形態にてロータが第１の位置に配置された同期モータを示す図である。
【図１０】本発明の第一実施形態にてロータが第２の位置に配置された同期モータを示す図である。
【図１１】従来例にて磁極基準位置と検出基準位置の偏差角度を説明する図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  モータ装置
２  同期モータ
３  同期モータ駆動装置
４  回転検出装置
５  角度検出部
６  通電制御部
７  パワー素子部
１１  磁極位置調整装置
１２  強制通電司令部
１３  記憶手段
１４  偏差角度算出部
１５  角度補正部
２０  ステータ
２１  Ｕ相突極（突極）
２２  Ｖ相突極（突極）
２３  Ｗ相突極（突極）
３０  ロータ
３１  Ｎ極
３２  Ｓ極
３３  回転軸
【図１】
2009124891.tif 000003
【図２】
2009124891.tif 000004
【図３】
2009124891.tif 000005
【図４】
2009124891.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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