(57)【要約】【課題】リング状のワーク、例えばＣＶＴに採用される金属リングを、搬送中などに位置ズレを起こすことなく、正常な姿勢で保持することのできるワークの保持方法及び保持具を提供する。【解決手段】金属リング２（ワーク）の一方の側端縁２ｂを搬送テーブル４（ベース部材）の平面部３に載置した後、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０を両側から挟み込むようにテーパ面６、６で押圧して、金属リング２を長円形に変形させた状態で搬送テーブル４の平面部３に保持するので、金属リング２を搬送中などに位置ズレを起こすことなく、正常な姿勢で保持することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状のワークの一方の側端縁を平面上に載置した後、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から斜め下方に押圧して、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記平面上に保持することを特徴とするワークの保持方法。
【請求項２】
前記ワークは、ＣＶＴに採用される金属リングであることを特徴とする請求項１に記載のワークの保持方法。
【請求項３】
リング状のワークの一方の側端縁が載置される平面部を有するベース部材と、
該ベース部材の平面部に載置された前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から挟み込むように押圧しながら互いに接近させて、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記ベース部材の平面部との間で保持する一対の押圧部材とからなり、
前記各押圧部材の、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を押圧する押圧面は、テーパ面または曲面に形成されることを特徴とするワークの保持具。
【請求項４】
前記各押圧部材は、前記ワークより軟質の材料で構成されることを特徴とする請求項３に記載のワークの保持具。
【請求項５】
前記各押圧部材は、合成樹脂で構成されることを特徴とする請求項４に記載のワークの保持具。
【請求項６】
前記各押圧部材の押圧面は、滑らかに仕上げられていることを特徴とする請求項３に記載のワークの保持具。
【請求項７】
前記ワークは、ＣＶＴに採用される金属リングであり、前記ベース部材は、前記金属リングを研磨装置へ搬送する搬送テーブルであることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のワークの保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング状のワーク、例えば、ベルト式無段変速機の動力伝達用ベルトに採用される金属リングを研磨装置へ搬送する際の保持方法及び保持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両においては、トランスミッションの変速比を車両の走行状況に応じて調整する自動変速機が搭載される。このような自動変速機の１つに、変速比を無段階に調整するベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission、以下ＣＶＴという）が搭載されることがある。
【０００３】
ＣＶＴには、例えば、動力伝達用ベルトと一対のプーリとを用いて、油圧によってプーリの有効径を変化させることで連続的に無段の変速を実現するものがある。動力伝達用ベルトは、環状に積層配列された厚さの異なる複数種類のエレメントに、積層された金属リングを通すことにより構成される。このような動力伝達用ベルトの金属リングには高い寸法精度が要求される。つまり、金属リングは、超強力鋼の薄板の端部同士を溶接してなる円筒状のドラムを所定幅に裁断することにより形成される。そして、裁断時の金属リングの端縁は鋭利な状態となっているために、該端縁を高精度な湾曲形状に研磨して仕上げる必要がある。
【０００４】
また、金属リングは、保持具により保持された状態で搬送テーブルにより複数の研磨装置（研磨加工ステーション）に搬送されて、各研磨装置によって金属リングの端縁が研磨される。
なお、金属リングが研磨装置にセットされる際には、保持具により保持された姿勢のままで研磨装置にセットされるため、金属リングが正常な姿勢に対して位置ズレした姿勢で保持具により保持されると、金属リングの端縁に研磨ブラシが偏重して接触するなどの不都合が生じて、研磨精度が低下することになる。そのため、金属リングが研磨装置に正常な姿勢でセットされるには、金属リングが保持具により正常な姿勢で保持されて搬送される必要がある。
【０００５】
そこで、図３及び図４に示すように、従来の保持具５０では、金属リング２の一方の側端縁２ｂを搬送テーブル４の平面部３に載置した後、位置決めのための円柱状治具５１を金属リング２の開口２ａにクリアランスを最小にした状態で挿入して金属ベルト２を保持していた。
しかしながら、この従来の保持具５０では、円柱状治具５１を金属リング２の開口２ａに挿入する際に、金属リング２の厚みが極薄のために、円柱状治具５１の外周面に金属リング２の内周面が干渉してしまうと、金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３から離反されて位置ズレを起こすことがあった。さらに、位置ズレの防止のために金属リング２の上方から蓋をする形態が考慮されるが構造が複雑になるため採用することはできない。
【０００６】
また、図５及び図６に示すように、従来の他の保持具５０ａでは、Ｖ溝５２を有する棒状の押圧部材５３、５３が対向するように一対備えられ、各押圧部材５３、５３を、金属リング２を挟み込むように配置して、金属リング２の一方の側端縁２ｂ及び他方の側端縁２ｃに各押圧部材５３、５３のＶ溝５２の各テーパ面がそれぞれ当接するように嵌合すると共に、各押圧部材５３、５３を互いに接近させることで、金属リング２を長円形に変形させた状態で保持していた。
しかしながら、この従来の他の保持具５０ａでは、各押圧部材５３の材料にエンジニアリングプラスチック（合成樹脂材）が採用されるが、Ｖ溝５２の各テーパ面が金属リング２の一方の側端縁２ｂ及び他方の側端縁２ｃに接触して磨耗してしまい、金属リング２が位置ズレを起こしていた。
【０００７】
なお、特許文献１には、研磨装置の搬送テーブルに、金属リングを内側から保持するクランプが設けられ、このクランプは２個の部材により形成され、これら２個の部材を互いに接近させた状態でその周囲に金属リングを置き、２個の部材を離間させることにより内周面から金属リングを保持することが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２６１８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、金属リングが研磨装置に正常に位置決めされてセットされるには、金属リングが研磨装置へ搬送される最中に位置ズレを起こさず、正常な姿勢で保持されて搬送される必要があるが、従来の保持具では、金属リングを正常な姿勢を保持して搬送することが困難である。
なお、特許文献１の発明は、研磨装置にセットされた後の金属リングの保持方法であり上述した問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、リング状のワーク、例えばＣＶＴに採用される金属リングを、搬送中などに位置ズレを起こすことなく、正常な姿勢で保持することのできるワークの保持方法及び保持具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のワークの保持方法は、リング状のワークの一方の側端縁を平面上に載置した後、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から斜め下方に押圧して、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記平面上に保持することを特徴としている。
また、本発明のワークの保持具は、リング状のワークの一方の側端縁が載置される平面部を有するベース部材と、該ベース部材の平面部に載置された前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から挟み込むように押圧しながら互いに接近させて、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記ベース部材の平面部との間で保持する一対の押圧部材とからなり、前記各押圧部材の、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を押圧する押圧面は、テーパ面または曲面に形成されることを特徴としている。
これにより、搬送中などに、ワークが位置ズレを起こすことなく、ワークを正常な姿勢で保持することができる。
なお、本発明のワークの保持方法及び保持具の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
【００１１】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項〜（６）項及び（１０）項の各々が、請求項１〜７の各々に相当する。
【００１２】
（１）リング状のワークの一方の側端縁を平面上に載置した後、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から斜め下方に押圧して、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記平面上に保持することを特徴とするワークの保持方法。
従って、（１）項のワークの保持方法では、リング状のワークの一方の側端縁を平面上に載置した後、ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から斜め下方に押圧して、ワークを長円形に変形させた状態で平面上に保持するので、ワークの一方の側端縁が平面に密着し、位置ズレを起こさない。
【００１３】
（２）前記ワークは、ＣＶＴに採用される金属リングであることを特徴とする（１）項に記載のワークの保持方法。
従って、（２）項のワークの保持方法では、ＣＶＴに採用される金属リングを研磨装置に搬送する際、金属リングを正常な姿勢で保持することができる。
【００１４】
（３）リング状のワークの一方の側端縁が載置される平面部を有するベース部材と、該ベース部材の平面部に載置された前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から挟み込むように押圧しながら互いに接近させて、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記ベース部材の平面部との間で保持する一対の押圧部材とからなり、前記各押圧部材の、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を押圧する押圧面は、テーパ面または曲面に形成されることを特徴とするワークの保持具。
従って、（３）項のワークの保持具では、ワークの一方の側端縁がベース部材の平面部に載置された後、各押圧部材のテーパ面または曲面を、ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から挟み込むようにそれぞれ当接させると共に各押圧部材を互いに接近させて、該ワークを長円形に変形させた状態で一対の押圧部材とベース部材の平面部との間で保持しているので、一対の押圧部材によるワークを長円形に変形させる押圧力が、ワークをベース部材の平面部に押圧する押圧力に分散されると共にワークの復元力が付加されて、ワークの一方の側端縁をベース部材の平面部に密着させることができる。
しかも、各押圧部材のテーパ面または曲面が磨耗しても、保持の基準はベース部材の平面部であるためにワークがベース部材の平面部に対して傾斜するなどの位置ズレを起こすことはない。
【００１５】
（４）各押圧部材は、前記ワークより軟質の材料で構成されることを特徴とする（３）項に記載のワークの保持具。
（５）前記各押圧部材は、合成樹脂で構成されることを特徴とする（４）項に記載のワークの保持具。
（６）前記各押圧部材の押圧面は、滑らかに仕上げられていることを特徴とする（３）項に記載のワークの保持具。
従って、（４）項〜（６）項のワークの保持具では、ワークの他方の側端縁の損傷が抑制される。
【００１６】
（７）前記押圧面がテーパ面に形成される場合、該テーパ面は、前記ベース部材の平面部に対して略４５°の傾斜角度を有することを特徴とする（３）項〜（６）項のいずれかに記載のワークの保持具。
従って、（７）項のワークの保持具では、各押圧部材によってワークを長円形に変形させる押圧力を、ワークをベース部材の平面部に押圧する押圧力に有効に分散させることが可能になる。
【００１７】
（８）前記一対の押圧部材が互いに接近した際の間隔は、前記ワークの外径に対して１／２〜２／３の所定値に設定されることを特徴とする（３）項〜（７）項のいずれかに記載のワークの保持具。
従って、（８）項のワークの保持具では、ワークの復元力を有効に利用することができる。
【００１８】
（９）前記各押圧部材は、互いに略平行に延び、且つ前記ベース部材の平面部に対して略平行に延びる棒状部材であることを特徴とする（３）項〜（８）項のいずれかに記載のワークの保持具。
従って、（９）項のワークの保持具では、ワークの一方の側端縁がベース部材の平面部に強固に密着される。
【００１９】
（１０）前記ワークは、ＣＶＴに採用される金属リングであり、前記ベース部材は、前記金属リングを研磨装置へ搬送する搬送テーブルであることを特徴とする（３）項〜（９）項のいずれかに記載のワークの保持具。
従って、（１０）項のワークの保持具は、ＣＶＴに採用される金属リングを研磨装置へ搬送する際の保持具として最適である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、リング状のワーク、例えばＣＶＴに採用される金属リングを、搬送中などに位置ズレを起こすことなく、正常な姿勢で保持することのできるワークの保持方法及び保持具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１及び図２に基いて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係るワークの保持具１は、図１及び図２に示すように、ＣＶＴに採用される金属リング２（ワーク）の一方の側端縁２ｂが載置される平面部３を有する搬送テーブル４（ベース部材）と、該搬送テーブル４の平面部３に載置された金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０を両側から挟み込むように押圧しながら互いに接近させて、金属リング２を長円形に変形させた状態で搬送テーブル４の平面部３との間で保持する一対の押圧部材５、５とからなる。
【００２２】
搬送テーブル４は、金属リング２の側端縁２ｂ、２ｃを研磨する複数の研磨装置間に配設され、各研磨装置間を移動するものであり、搬送テーブル４は金属リング２が載置される平面部３を有している。
なお、搬送テーブル４には、金属リング２の開口２ａが配される部位に、研磨時に金属リング２を保持して回転させる一対の駆動ローラ（研磨装置の構成部品：図示略）との干渉を避ける長円形の開口４ａが形成されている。すなわち、金属リング２が研磨装置に搬送されると、研磨装置の一対の駆動ローラが金属リング２の開口２ａ内に配置された後、各駆動ローラが離反する方向に移動することで金属リング２に一定のテンションが付与されて、金属リング２が各駆動ローラにより保持されて、研磨作業が開始される。
【００２３】
図１及び図２に示すように、一対の押圧部材５、５は、金属リング２より軟質の材料で構成され、例えば、合成樹脂、好ましくは、ＭＣナイロンなどのエンジニアリングプラスチックで構成される。各押圧部材５、５は断面略矩形状の棒状に形成されており、互いに略平行に延び、且つ搬送テーブル４の平面部３と略平行に延びている。また、各押圧部材５、５は、互いに接近・遠退方向に移動可能である。各押圧部材５、５の、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０を押圧する押圧面は、凹凸がなく滑らかに仕上げられており、各押圧部材５、５の上面に対して負角を形成するテーパ面６、６に形成され、一対の押圧部材５、５が所定間隔をおいて配置されると、各押圧部材５、５のテーパ面６、６はハの字状に配置される。また、各テーパ面６、６は、搬送テーブル４の平面部３に対して略４５°の傾斜角度を有しており、各押圧部材５、５の全長の範囲で形成されても良く、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０を押圧する範囲だけ形成されてもよい。また、一対の押圧部材５、５の長さは、金属リング２が長円形に変形した際の金属リング２の長手方向の長さと略同じ長さに設定される。
【００２４】
なお、本発明の実施形態では、各押圧部材５、５は断面矩形状に形成されているが、断面円形状に形成してもよい。また、各押圧部材５、５の、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０を押圧する押圧面はテーパ面６、６に形成されているが、曲面に形成してもよい。該曲面は金属リング２の外周端縁１０側に突出する曲面であってもよいし、内部に凹む曲面であってもよい。
【００２５】
そして、本発明の実施の形態に係る保持具１により金属リング２を保持する際には、まず、金属リング２の一方の側端縁２ｂを搬送テーブル４の平面部３に載置する。
次に、一対の押圧部材５、５を、金属リング２を両側から挟み込むように配置する。続いて、各押圧部材５、５のテーパ面６、６を、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０に当接させる。続いて、各押圧部材５、５を互いに接近する方向に移動させて、金属リング２を長円形に変形させる。なお、各押圧部材５、５を互いに接近させた際の各押圧部材５、５の間隔は、金属リング２の外径に対して１／２〜２／３の所定値に設定される。
その結果、一対の押圧部材５、５による金属リング２を長円形に変形させる押圧力が、金属リング２を搬送テーブル４の平面部３に押圧する押圧力に分散され、すなわち、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０が斜め下方に押圧されると共に金属リング２の復元力が作用するために、金属リング２は、各押圧部材５、５により搬送テーブル４の平面部３に強固に押圧されて保持されることになる。
【００２６】
以上説明したように、本発明の実施の形態では、リング状の金属リング２の一方の側端縁２ｂを搬送テーブル４の平面部３に載置し、次に、一対の押圧部材５、５を金属リング２の両側から挟み込むようにそれぞれ配置すると共に、各押圧部材５、５のテーパ面６、６を金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０に当接して、次に、各押圧部材５、５を互いに接近する方向に移動させて、金属リング２を長円形に変形させた状態で各押圧部材５、５と、搬送テーブル４の平面部３との間に保持する。
【００２７】
これにより、各押圧部材５、５のテーパ面６、６により、各押圧部材５、５による金属リング２を長円形に変形させる押圧力が、金属リング２を搬送テーブル４の平面部３に押圧する押圧力に分散され、すなわち、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０が斜め下方に押圧されるために、金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３に密着される。さらに、金属リング２の復元力により金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３に密着される。すなわち、金属リング２の復元力により、金属リング２はテーパ面６、６に沿って搬送テーブル４の平面部３側に移動しようとするために、金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３に常に密着することになる。
このように、本保持具１により、金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３に常時密着されて保持されるために、金属リング２が搬送中に位置ズレを起こすことはない。
しかも、各押圧部材５、５のテーパ面６、６が、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０により磨耗した場合でも、本保持具１では保持の基準が搬送テーブル４の平面部３側であるので、金属リング２が位置ズレを起こすことはない。
【００２８】
また、本発明の実施の形態では、一対の押圧部材５、５は、エンジニアリングプラスチックで構成されているので、各押圧部材５、５のテーパ面６、６により金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０が押圧されても、該外周端縁１０（他方の側端縁２ｃ）が損傷することはない。
【００２９】
さらに、本発明の実施の形態では、一対の押圧部材５、５が互いに接近した際の間隔は、金属リング２の外径に対して１／２〜２／３の所定値に設定されるので、金属リング２の復元力を有効に利用することができる。
【００３０】
なお、本発明の実施の形態では、ＣＶＴに採用される金属リング２を各研磨装置に搬送する際の保持具１及び保持方法として採用したが、他のリング状のワークを保持する際にも採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るワークの保持具の上面図である。
【図２】図２は、図１の保持具の断面図である。
【図３】図３は、従来のワークの保持具の上面図である。
【図４】図４は、図３の保持具の側面図である。
【図５】図５は、従来の、図３及び図４とは別のワークの保持具の上面図である。
【図６】図６は、図５の保持具の側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  保持具，２  金属リング（ワーク），２ｂ  一方の側端縁，２ｃ  他方の側端縁，３  平面部，４  搬送テーブル（ベース部材），５  押圧部材，６  テーパ面，１０  外周端縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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