(57)【要約】【課題】現像器や現像剤補給部材の破損を防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】回転型の現像装置３を備えるカラープリンタにおいて、制御部８は、現像器１６を回転移動させる際、トナー供給パイプ検知部２４によりトナー供給パイプ２５が現像器１６内に挿入されていると検知された場合には、トナー供給パイプ２５を退避位置に移動させた後に現像器１６を回転移動させる。【選択図】図６
2009192731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持可能な潜像担持体と、
現像剤を内部に収容し潜像を前記潜像担持体で現像する複数の現像器と、
所定の回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記回転軸周りに前記現像器を回転移動可能に支持しており、任意の前記現像剤を前記潜像担持体に対向する位置に移動させることができる現像器支持部と、
前記現像器支持部を回転駆動する第１駆動部と、
前記現像器内に挿入されて前記現像器内に現像剤を補給する現像剤補給部材と、
前記現像器内に挿入された状態となる補給位置と、前記現像器の外側に引き出された状態となる待避位置とに前記現像剤補給部材を移動させる第２駆動部と、
前記現像剤補給部材が前記現像器内に挿入されているか否かを検知する第１検知部と、
前記現像器を回転移動させる際、前記第１検知部により前記現像剤補給部材が前記現像器内に挿入されていると検知された場合には、前記現像剤補給部材を前記待避位置に移動させた後に前記現像器を回転移動させる制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、電源投入時において、前記第１検知部により前記現像剤補給部材が前記現像器内に挿入されていると検知された場合には、前記現像剤補給部材を前記待避位置に移動させた後に前記現像器を所定の初期位置に移動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
異常の発生および解消を検知する第２検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２検知部により異常の発生が検知された場合には、前記現像器および前記現像剤補給部材の動作を停止させ、前記第２検知部により異常の解消が検知された際に、前記第１検知部により前記現像剤補給部材が前記現像器内に挿入されていると検知された場合には、前記現像剤補給部材を前記待避位置に移動させた後に前記現像器を所定の初期位置に移動させる、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、所謂、回転型現像器を備えるものがある（特許文献１参照）。回転型現像器は、複数の現像器と、現像器支持部とを有している。複数の現像器は、例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色の現像剤を収納する４つの現像器である。現像器支持部は、回転軸を有しており、複数の現像器をこの回転軸周りに回転可能に支持する。複数の現像器は、回転軸周りに回転移動することにより、潜像担持体に対向する位置に移動可能である。そして、現像器が潜像担持体に対向する位置に移動して潜像を現像することにより、潜像担持体上にトナー画像が形成される。
【０００３】
また、このような画像形成装置には、現像剤補給部材が備えられたものがある。現像剤補給部材は、現像器に現像剤を補給するための部材であり、現像器内に挿入されることにより、現像剤を現像器に補給する。
【特許文献１】特開平１０−１９８１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の画像形成装置では、例えば、現像剤の補給動作中に電源が遮断されると、現像剤補給部材が現像器に挿入された状態のまま補給動作が停止される。この場合、電源が再投入されたときに、現像剤補給部材が現像器に挿入された状態のまま現像器が回転移動してしまい、現像器や現像剤補給部材が破損する恐れがある。また、現像剤の補給動作中にケーシングのカバー部材が開かれるなどの異常が発生したときにも、同様の不具合が生じうる。
【０００５】
本発明の課題は、現像器や現像剤補給部材の破損を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る画像形成装置は、潜像担持体と、複数の現像器と、現像器支持部と、第１駆動部と、現像剤補給部材と、第２駆動部と、第１検知部と、制御部と、を備える。潜像担持体は、潜像を担持することができる。複数の現像器は、現像剤を内部に収容し、潜像を潜像担持体で現像する。現像器支持部は、所定の回転軸を中心に回転可能に設けられ、この回転軸周りに現像器を回転移動可能に支持しており、任意の現像剤を潜像担持体に対向する位置に移動させることができる。第１駆動部は、現像器支持部を回転駆動する。現像剤補給部材は、現像器内に挿入されて現像器内に現像剤を補給する。第２駆動部は、補給位置と待避位置とに現像剤補給部材を移動させる。補給位置は、現像剤補給部材が現像器内に挿入された状態となる位置である。待避位置は、現像剤補給部材が現像器の外側に引き出された状態となる位置である。第１検知部は、現像剤補給部材が現像器内に挿入されているか否かを検知する。制御部は、現像器を回転移動させる際、第１検知部により現像剤補給部材が現像器内に挿入されていると検知された場合には、現像剤補給部材を待避位置に移動させた後に現像器を回転移動させる。
【０００７】
この画像形成装置では、現像剤補給部材が現像器内に挿入されている状態を第１検知部によって検知することができる。そして、現像剤補給部材が現像器内に挿入されている場合には、現像剤補給部材が待避位置に移動した後に、現像器が回転移動するように制御される。このため、現像剤補給部材が現像器に挿入された状態のまま現像器が回転移動してしまうことが防止される。これにより、現像器や現像剤補給部材の破損を防止することができる。
【０００８】
第２発明に係る画像形成装置は、第１発明の画像形成装置であって、制御部は、電源投入時において、第１検知部により現像剤補給部材が現像器内に挿入されていると検知された場合には、現像剤補給部材を待避位置に移動させた後に現像器を所定の初期位置に移動させる。
【０００９】
この画像形成装置では、電源が投入されると、現像器を所定の初期位置に移動させる。このとき、第１検知部により現像剤補給部材が現像器内に挿入されていると検知された場合には、現像剤補給部材を待避位置に移動させた後に現像器を移動させる。このため、補給動作中に電源が不適切に遮断された後に電源が再投入された場合において、現像剤補給部材が現像器に挿入された状態のまま現像器が回転移動してしまうことが防止される。これにより、現像器や現像剤補給部材の破損を防止することができる。
【００１０】
第３発明に係る画像形成装置は、第１発明または第２発明の画像形成装置であって、第２検知部をさらに備える。第２検知部は、異常の発生および解消を検知する。そして、制御部は、第２検知部により異常の発生が検知された場合には、現像器および現像剤補給部材の動作を停止させ、第２検知部により異常の解消が検知された際に、第１検知部により現像剤補給部材が現像器内に挿入されていると検知された場合には、現像剤補給部材を待避位置に移動させた後に現像器を所定の初期位置に移動させる。
【００１１】
この画像形成装置では、異常の発生が検知されると、現像器および現像剤補給部材の動作が停止される。その後、異常の解消が検知されると、現像器を所定の初期位置に移動させる。このとき、第１検知部によって、現像剤補給部材が現像器内に挿入されていると検知された場合には、現像剤補給部材を待避位置に移動させた後に現像器を移動させる。このため、補給動作中に異常が発生し、その後に異常が解消された場合において、現像剤補給部材が現像器に挿入された状態のまま現像器が回転移動してしまうことが防止される。これにより、現像器や現像剤補給部材の破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、現像剤補給部材が現像器に挿入された状態のまま現像器が回転移動してしまうことが防止される。これにより、現像器や現像剤補給部材の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
１．構成
本発明の一実施形態による画像形成装置としてのカラープリンタ１の概略を図１に示す。
【００１４】
このカラープリンタ１は、図示しないコンピュータ等に接続されており、コンピュータ等から送られてくる画像データに基づいてカラー画像を用紙に印刷可能な装置である。以下、説明の便宜上、図１における装置の右側を「前」、左側を「後」と呼ぶこととする。
【００１５】
カラープリンタ１は、画像形成部１２と、転写部７と、トナー補給部５０と、定着部９と、用紙搬送部５１と、給紙部５２と、ケーシング２１と、制御部８（図５参照）とを備える。
【００１６】
１−１．画像形成部
画像形成部１２は、トナー（現像剤）を用いて、後述する感光体ドラム２上に画像を形成するためのものである。画像形成部１２は、感光体ドラム２と、レーザユニット４と、現像装置３と、トナー量検出部４０（図５参照）とを有する。
【００１７】
感光体ドラム２（潜像担持体）は、表面に静電潜像やトナー画像が形成されるものである。感光体ドラム２は、カラープリンタ１のほぼ中央に回転自在に設けられている。感光体ドラム２の上部には、帯電ローラ１０が設けられている。帯電ローラ１０は、感光体ドラム２の表面を一様に帯電させる。感光体ドラム２は、帯電ローラ１０によって表面を一様に帯電された後、レーザユニット４によって露光されることにより、静電潜像を担持する。なお、感光体ドラム２の側方には、感光体ドラム２の表面に残留したトナーや付着物を清掃するためのドラムクリーニング装置１１が設けられている。
【００１８】
レーザユニット４は、感光体ドラム２にレーザ光を照射する。すなわち、レーザユニット４は、外部のコンピュータ等から送られてきた画像データに基づいて、感光体ドラム２を露光する。なお、レーザユニット４のレーザ光路の前方には、反射ミラー２０が設けられている。図１の一点鎖線で示すように、レーザユニット４から発射されたレーザ光は、この反射ミラー２０によって屈曲し、現像装置３の前側上方を通過し、感光体ドラム２の表面に照射される。
【００１９】
現像装置３は、感光体ドラム２に隣接して配置されており、トナーを感光体ドラム２に供給する。トナーは、感光体ドラム２と逆極性に帯電しているため、感光体ドラム２上に引きつけられる。これにより、感光体ドラム２に形成された静電潜像がトナーによって現像される。現像装置３の全体斜視図を図２に示す。この現像装置３は、現像器支持部１５と、４つの現像器１６と、現像駆動部４１（図５参照）と、を有している。
【００２０】
現像器支持部１５は、図２に示すように、回転軸１５ａを有する円筒形状の部材であり、回転軸１５ａを中心に回転可能に設けられている。回転軸１５ａは、感光体ドラム２の回転軸と平行に配置されている。また、現像器支持部１５は、円周方向に４等分された４つの区画を有しており、各区画には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つのトナー色に対応した現像器１６が配置されている。従って、現像器支持部１５は、回転軸１５ａ周りに現像器１６を回転移動可能に支持している。また、現像器支持部１５は、回転軸１５ａ周りに現像器１６を回転移動させることにより、後述する現像ローラ１７が感光体ドラム２に対向する位置に現像器１６を移動させることができる。
【００２１】
現像器１６の断面図を図３に示す。なお、図３では、４つの現像器１６のうちの１つのみが図示されているが、他の現像器１６も、それぞれほぼ同様の構成である。現像器１６は、現像ローラ１７と、トナー搬送部材１８と、トナー供給ローラ１９と、容器本体１４とを有する。
【００２２】
現像ローラ１７は、感光体ドラム２に対向可能に配置されており、感光体ドラム２にトナーを供給する。現像ローラ１７は、円柱状の部材であり、現像器支持部１５の回転軸１５ａと平行な回転軸を中心に回転可能ある。
【００２３】
容器本体１４は、内部にトナーを収容可能なスペースを有しており、トナー補給を行うためのトナー補給口２２を備えている。トナー補給口２２は、後述するトナー供給パイプ２５が挿入可能な孔（図示せず）を有している。
【００２４】
トナー搬送部材１８は、容器本体１４の内部に配置されており、容器本体１４内のトナーが均一になるようにトナーを搬送・撹拌する。トナー搬送部材１８は、回転軸に複数の羽状部材が取り付けられたスクリュー状の部材である。トナー搬送部材１８の回転軸は、現像ローラ１７の回転軸と平行に配置されている。
【００２５】
トナー供給ローラ１９は、現像ローラ１７に接触するように配置されており、現像ローラ１７に現像器１６内の現像剤を供給する。
【００２６】
図５に示す現像駆動部４１（第１駆動部）は、モータ及びギア等を備え、現像器支持部１５を回転させることにより、現像器１６の位置を変化させることができる。
【００２７】
トナー量検出部４０は、各現像器１６内のトナー量を検出する。トナー量検出部４０は、例えば、各現像器１６に設けられた光学センサである。
【００２８】
１−２．転写部
図１に示す転写部７は、感光体ドラム２上に現像されたトナー画像を用紙上に転写するためのものであり、中間転写ベルト７１、２次転写ローラ７２、１次転写ローラ３７ａ，３７ｂ、駆動ローラ３５、従動ローラ３６などを有する。
【００２９】
中間転写ベルト７１には、感光体ドラム２のトナー画像が転写される。すなわち、中間転写ベルト７１には、感光体ドラム２に形成された各色のトナー画像が順次転写される。中間転写ベルト７１は、感光体ドラム２及びトナー収容部５（後述）の下方に配置されている。この中間転写ベルト７１は、駆動ローラ３５と従動ローラ３６との間に掛け渡されている。従動ローラ３６は、バネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されている。また、中間転写ベルト７１のうち感光体ドラム２と対向する部分は、１対の１次転写ローラ３７ａ，３７ｂによって感光体ドラム２に当接するように構成されている。
【００３０】
２次転写ローラ７２は、中間転写ベルト７１のトナー画像を搬送されてきた用紙に転写する。２次転写ローラ７２は、駆動ローラ３５の下方に駆動ローラ３５と対向するように配置されている。また、２次転写ローラ７２には、図示しない電圧印加手段によって、用紙に対して、画像転写のためのバイアス電圧が印加されている。
【００３１】
１−３．トナー補給部
トナー補給部５０は、図１および図４に示すように、画像形成部１２にトナーを補給するためのものであり、トナー収容部５と、複数のトナー供給装置６（図２参照）とを有する。なお、図４は、トナー補給部５０の拡大図である。
【００３２】
トナー収容部５は、現像装置３に供給するトナーを内部に収納する。すなわち、トナー収容部５は、各現像器１６に対して供給するトナーを収容する。このトナー収容部５は、４つの収容部（図示せず）を有している。各収容部は、横方向（図１の紙面垂直方向）に並べて配置されており、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのそれぞれの各色のトナーを収容する。トナー収容部５は、カラープリンタ１の内部空間における前側上部に配置されており、カラープリンタ１の前側に取り出しが可能となっている。
【００３３】
トナー供給装置６は、トナー収容部５のトナーを現像装置３に供給する。ここでは、図２に示すように、４つの現像器１６に対応して４つのトナー供給装置６が設けられており、各トナー供給装置６は、トナー収容部５に収容された各色のトナーを、対応する現像器１６に供給する。トナー供給装置６は、感光体ドラム２の上方に配置されている。このトナー供給装置６は、図４に示すように、トナー供給パイプ２５（現像剤補給部材）と、搬送パイプ２６と、駆動機構２７と、トナー供給パイプ検知部２４（図５参照）を有している。
【００３４】
トナー供給パイプ２５は、現像器１６内にトナーを補給するための部材であり、上方の待避位置と、下方の補給位置とに移動可能に設けられている。トナー供給パイプ２５は、上端が前側に、下端が後側に位置するように傾斜している。トナー供給パイプ２５は、先細りの形状となっており、補給位置に移動した際には、先端がトナー補給口２２を通って現像器１６の内部に挿入される。また、待避位置では、トナー供給パイプ２５は、現像器１６の外側に引き出された状態となり、現像器１６の回転を妨げない。トナー供給パイプ２５の内部には、トナーを搬送するためのスパイラル部材３０が回転可能に設けられている。なお、図２に示すように、トナー収容部５の４つの収容部と４つの現像器１６とに対応して、４つのトナー供給パイプ２５が設けられている。図２では、省略されているが、搬送パイプ２６および駆動機構２７についても同様である。
【００３５】
搬送パイプ２６は、トナー収容部５とトナー供給パイプ２５とを連結する。搬送パイプ２６は、可撓性を有するパイプであり、トナー供給パイプ２５の上下動に追従して移動可能である。搬送パイプ２６の内部には、コイルスプリング３１が配置されており、図示しない駆動機構によって回転させられる。これにより、トナーが搬送パイプ２６内を通ってトナー供給パイプ２５側に搬送される。
【００３６】
駆動機構２７（第２駆動部）は、トナー供給パイプ２５を上下動させることにより、トナー供給パイプ２５を待避位置と補給位置とに移動させる。駆動機構２７は、トナー供給パイプ２５の外周部に、軸方向に沿って設けられたラック３２と、このラック３２に噛み合うピニオンギア３３と、モータ（図示せず）とを有している。ピニオンギア３３は、カラープリンタ１のフレームに回転可能に支持されており、モータによって駆動される。
【００３７】
トナー供給パイプ検知部２４（第１検知部）は、トナー供給パイプ２５が現像器１６内に挿入されているか否かを検知する。詳細には、トナー供給パイプ検知部２４は、現像器１６のトナー補給口２２近傍に設けられており、トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されているか否かを検知する。トナー供給パイプ検知部２４は、例えば、光学センサであり、トナー供給パイプ２５での反射光の有無により、トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されているか否かを検知する。
【００３８】
１−４．定着部
定着部９は、用紙上に転写されたトナーを溶融定着するためのものであり、現像装置３の後側下方に配置されている。この定着部９は、加熱ローラ９ａと、加圧ローラ９ｂとを有している。
【００３９】
加熱ローラ９ａは、ヒーターを内蔵しており、制御部８によって発熱を制御される。加熱ローラ９ａは、現像装置３と平行に配置され、回転可能に設けられる。また、加熱ローラ９ａは、モータおよびギア等を有する図示しない定着駆動部によって回転駆動される。
【００４０】
加圧ローラ９ｂは、加熱ローラ９ａと平行に配置されており、回転可能に設けられている。加圧ローラ９ｂは、加熱ローラ９ａに圧接している。
【００４１】
１−５．用紙搬送部および給紙部
用紙搬送部５１は、後述する給紙カセット５３に収納されている用紙を画像形成部１２や定着部９等に搬送する。また、用紙搬送部５１は、画像形成部１２や定着部９においてカラー画像が印刷された用紙をケーシング２１の上面部に設けられた排出口２９（図１参照）まで搬送する。
【００４２】
給紙部５２は、給紙カセット５３やローラ５４などによって構成されている。給紙カセット５３は、用紙が収納されている部分であって、カラープリンタ１の下側に配置されている。ローラ５４は、給紙カセット５３から用紙を引き出して用紙搬送部５１に送る。
【００４３】
１−６．ケーシング
ケーシング２１は、箱状の部材であり、上述した各部を内部に収納する。ケーシング２１の前面には、内部の空間に連通する開口２３が設けられており、この開口２３を開閉可能にカバー部材２８が取り付けられている。また、開口２３の近傍には、開口２３の開閉状態を検知する開閉検知部４２（図５参照）が設けられている。開閉検知部４２（第２検知部）は、開口２３がカバー部材２８によって閉じられているのか、開口２３が開かれているのかを検知する。開閉検知部４２によって開口２３が開かれていると検知されると、後述する異常発生時の動作が行われる。
【００４４】
１−７．制御部
図５に示す制御部８は、操作部９１や通信部９２からの指令信号に基づいて、カラープリンタ１の各部を制御することにより、後述する印刷動作や、現像器１６へのトナーの補給動作を行わせることができる。なお、操作部９１は、タッチパネル式の表示パネルやハードキーなどを有しており、ユーザーによって操作される部分である。通信部９２は、通信回線を介して外部のコンピュータ等と接続されており、指令信号を受信する。
【００４５】
２．動作
以下、カラープリンタ１の各種の動作について説明する。
【００４６】
２−１．印刷動作
カラー画像を印刷する際には、コンピュータ等からカラープリンタ１に画像データが送信され、画像形成部１２において画像データに基づいた画像が形成される。具体的には、感光体ドラム２上に静電潜像が形成され、各色のトナーを収納する現像器１６が感光体ドラム２に対向する位置に回転移動して順に感光体ドラム２上に各色のトナーを供給する。これにより、感光体ドラム２上にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム２上のトナー画像は、転写部７によって用紙上に転写される。トナー画像が転写された用紙は、定着部９に搬送され、定着部９でトナー画像が用紙に定着される。これにより、カラー画像が用紙に印刷され、排出口２９から外部に排出される。
【００４７】
２−２．トナー補給動作
次に、トナー補給動作について説明する。
【００４８】
現像器１６内のトナーが所定量まで減少すると、トナー補給が行われる。トナー補給は、トナー収容部５のトナーをトナー供給パイプ２５によって現像器１６内に供給することにより行われる。
【００４９】
まず、印刷動作が中断される。そして、現像器支持部１５が回転することにより補給対象の現像器１６が所定の補給位置まで移動し、補給位置で停止する。
【００５０】
次に、トナー供給パイプ２５が補給位置に移動する。補給位置までトナー供給パイプ２５が移動すると、トナー供給パイプ２５の先端が、トナー補給口２２を通って現像器１６の内部に進入する。この状態で、トナー収容部５のトナーが、搬送パイプ２６を通ってトナー供給パイプ２５に搬送され、トナー供給パイプ２５から現像器１６内に供給される。
【００５１】
そして、トナー量検出部４０によって、現像器１６内のトナー量が所定量以上となったことが検出されると、現像器１６内へのトナーの供給が停止し、トナー供給パイプ２５が待避位置に移動する。
【００５２】
トナー供給パイプ２５が待避位置に移動すると、現像器支持部１５が回転して、現像器１６が所定の初期位置に移動する。その後、印刷動作が再開される。
【００５３】
２−３．電源投入時の動作
次に、カラープリンタ１の電源が投入された際の動作について説明する。
【００５４】
カラープリンタ１の電源が投入されると、制御部８は、図６に示すように、電源投入時の処理を行う。
【００５５】
まず、第１ステップＳ１において、初期動作が行われる。この初期動作では、２次転写ローラ７２が中間転写ベルト７１から離間した状態にされると共に、キャリブレーションのために中間転写ベルト７１にクリーニングブラシ（図示せず）が圧接される。
【００５６】
次に、第２ステップＳ２において、トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されているか否かが判断される。ここでは、トナー供給パイプ検知部２４によって、トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されているか否かが検知され、その検知結果を制御部８が受信する。トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されている場合には、第３ステップＳ３に進む。トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されていない場合には、第４ステップＳ４に進む。
【００５７】
第３ステップＳ３では、トナー供給パイプ２５を待避位置に移動させる。ここでは、駆動機構２７によって、トナー供給パイプ２５が待避位置まで移動させられて、現像器１６内から引き出される。
【００５８】
次に、第４ステップＳ４において、現像器１６の移動が行われる。ここでは、現像器１６が現像駆動部４１によって回転移動させられて、所定の初期位置に移動する。この初期位置は、カラープリンタ１が、印刷が行われていない待機状態である場合に、現像器１６が待機する位置である。
【００５９】
第５ステップＳ５では、前回の電源の遮断時にトナー補給が中断されたか否かが判断される。前回の電源の遮断がトナー補給動作中に行われた場合には、トナー補給が中断されているため、第６ステップＳ６に進む。前回の電源の遮断がトナー補給動作中に行われたのではない場合には、第７ステップＳ７に進む。
【００６０】
第６ステップＳ６では、トナーの補給が行われる。ここでは、トナー補給動作中の電源の遮断により中断されていたトナーの補給が再開される。
【００６１】
第７ステップＳ７では、所定のウォームアップ動作が行われる。このウォームアップ動作では、感光体ドラム２のリフレッシュや、中間転写ベルト７１のクリーニングなど、印刷を開始するために必要な準備動作が行われるが、詳細な説明は省略する。
【００６２】
２−４．異常発生時および異常解消時の動作
次に、カラープリンタ１において異常が発生した場合および異常が解消した場合の動作について説明する。なお、ここでいう異常とは、カバー部材２８が開かれることを意味する。
【００６３】
カバー部材２８が開かれると、カバー部材２８が開かれたことが開閉検知部４２によって検知される。このとき、印刷動作やトナーの補給動作が行われている場合、制御部８は、行われている動作を中断させる。これにより、現像器１６やトナー供給パイプ２５は、カバー部材２８が開かれた時点での位置で停止する。
【００６４】
その後、カバー部材２８が閉じられると、カバー部材２８が閉じられたことが開閉検知部４２によって検知される。このとき、制御部８は、異常が解消されたとして、図７に示すように、異常解消時の処理を行う。
【００６５】
まず、第１１ステップＳ１１では、トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されているか否かが判断される。ここでは、トナー供給パイプ検知部２４によって、トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されているか否かが検知され、その検知結果を制御部８が受信する。トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されている場合には、第１２ステップＳ１２に進む。トナー供給パイプ２５がトナー補給口２２に挿入されていない場合には、第１３ステップＳ１３に進む。
【００６６】
第１２ステップＳ１２では、トナー供給パイプ２５を待避位置に移動させる。ここでは、駆動機構２７によって、トナー供給パイプ２５が待避位置まで移動させられて、現像器１６内から引き出される。
【００６７】
次に、第１３ステップＳ１３において、現像器１６の移動が行われる。ここでは、現像器１６が現像駆動部４１によって回転移動させられて、初期位置に移動する。
【００６８】
第１４ステップＳ１４では、カバー部材２８が開かれた際にトナー補給が中断されたか否かが判断される。カバー部材２８がトナー補給動作中に開かれた場合には、トナー補給が中断されているため、第１５ステップＳ１５に進む。カバー部材２８がトナー補給動作中に開かれたのではない場合には、第１６ステップＳ１６に進む。
【００６９】
第１５ステップＳ１５では、トナーの補給が行われる。ここでは、トナー補給動作中にカバー部材２８が開かれたことにより中断されていたトナーの補給が再開される。
【００７０】
第１６ステップＳ１６では、復帰動作が行われる。この復帰動作は、上述したウォームアップ動作と同様の動作である。
【００７１】
なお、以上に述べた制御部８の機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び必要に応じて用いられる他の記憶媒体等によって実現可能である。すなわち、ＣＰＵは、ＲＯＭ等に格納されたプログラムを読み出し実行することによって、上述した各種制御を実行可能である。
【００７２】
４．特徴
このカラープリンタ１では、電源投入時に、トナー供給パイプ２５が現像器１６内に挿入されているか否かが判断される。そして、トナー供給パイプ２５が現像器１６内に挿入されている場合には、トナー供給パイプ２５を待避位置に移動させた後に現像器１６を初期位置に移動させる。このため、トナーの補給動作中に電源が遮断され、その後、電源が再投入された際に、トナー供給パイプ２５が現像器１６内に挿入されたまま現像器１６を移動させてしまうことを防止することができる。これにより、現像器１６やトナー供給パイプ２５の破損を防止することができる。
【００７３】
また、このカラープリンタ１では、カバー部材２８が閉じられた際に、トナー供給パイプ２５が現像器１６内に挿入されているか否かが判断される。そして、トナー供給パイプ２５が現像器１６内に挿入されている場合には、トナー供給パイプ２５を待避位置に移動させた後に現像器１６を初期位置に移動させる。このため、トナーの補給動作中にカバー部材２８が開かれ、その後、カバー部材２８が閉じられた際に、トナー供給パイプ２５が現像器１６内に挿入されたまま現像器１６を移動させてしまうことを防止することができる。これにより、現像器１６やトナー供給パイプ２５の破損を防止することができる。
【００７４】
５．他の実施形態
（ａ）
上記の実施形態では、画像形成装置の一例としてカラープリンタを挙げたが、本発明は、これ以外にも、複写機、ファクシミリ装置、これらの装置の機能を併せ持った複合機等に適用可能である。
【００７５】
（ｂ）
上記の実施形態では、４つの現像器１６が設けられているが、現像器１６の数はこれに限られるものではない。
【００７６】
（ｃ）
上述した異常が発生した場合および異常が解消した場合の動作は、カバー部材２８が開閉された場合に限らず、他の異常が発生した場合および異常が解消した場合に行われてもよい。
【００７７】
（ｄ）
上記の実施形態では、現像剤としてトナーが用いられているが、トナー以外の現像剤が用いられる画像形成装置においても本発明の適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、現像器や現像剤補給部材の破損を防止することができる効果を有し、画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】カラープリンタの内部構成を示す概略断面図。
【図２】現像装置の外観斜視図
【図３】現像器の内部構成を示す概略断面図
【図４】トナー補給部の拡大図。
【図５】カラープリンタの構成を示す制御ブロック図。
【図６】電源投入時の制御内容を示すフローチャート。
【図７】異常解消時の制御内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８０】
１      カラープリンタ（画像形成装置）
２      感光体ドラム（潜像担持体）
８      制御部
１５    現像器支持部
１６    現像器
２４    トナー供給パイプ検知部（第１検知部）
２５    トナー供給パイプ（現像剤補給部材）
２７    駆動機構（第２駆動部）
４１    現像駆動部（第１駆動部）
４２    開閉検知部（第２検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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