(57)【要約】【課題】受信したい方向および領域から発生する音のみを効率的に受信する。【解決手段】音声を受信するマイクロホン(12)と、該マイクロホンで受信した音を増幅するアンプ(14)と、音の到達を検知する対をなすセンサ端子を備えた音センサ(S1,S2,S3・・・)と、該音センサからの信号によってマイクロホンからアンプへの入力を入切する切替器(16)と、アンプからの出力を受けてモニタ表示や音、光などを用いて外部出力する認識装置(18)と、を有し、前記切替器は、音センサの対をなすセンサ端子のどちらに音が先に到達したかを検出する到達先後検出手段(22)を備えており、該到達先後検出手段は、複数のセンサ端子からの信号の到達時間差から音の進行方向を特定することで特定方向又は特定領域から発生した特定音か否かを判断し、特定方向又は特定領域から発生した音であると判断した場合にのみマイクロホンからアンプへの入力を許容する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定方向又は特定領域から発生する特定音のみを受信するための音ダイオード装置（１０）であって、
音を受信するマイクロホン（１２）と、該マイクロホンで受信した音を増幅するアンプ（１４）と、音の到達を検知する対をなすセンサ端子を備えた音センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・）と、該音センサからの信号によってマイクロホンからアンプへの入力を入切する切替器（１６）と、アンプからの出力を受けてモニタ表示や音、光などを用いて外部出力する認識装置（１８）と、を有し、
前記切替器は、音センサの対をなすセンサ端子のどちらに音が先に到達したかを検出する到達先後検出手段（２２）を備えており、該到達先後検出手段は、複数のセンサ端子からの信号の到達時間差から音の進行方向を特定することで特定方向又は特定領域から発生した特定音か否かを判断し、特定方向又は特定領域から発生した音であると判断した場合にのみマイクロホンからアンプへの入力を許容する、ことを特徴とする音ダイオード装置。
【請求項２】
特定音と雑音とが対極方向からマイクロホン（１２）に到達する場合には、マイクロホンおよび一対のセンサ端子を音の到達方向直線上に並んで配置する、ことを特徴とする請求項１に記載の音ダイオード装置。
【請求項３】
特定音と雑音とが平面内の異なる方向からマイクロホン（１２）に到達する場合には、マイクロホンの周囲に複数の対をなす音センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・）を配置する、ことを特徴とする請求項１に記載の音ダイオード装置。
【請求項４】
平面内の特定の領域から発生した特定音のみを受信する場合には、平面を桝目状の領域（Ｔ）に区画し、隣接する領域をセンサ端子が跨ぐように音センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・）を配置する、ことを特徴とする請求項３に記載の音ダイオード装置。
【請求項５】
前記切替器（１６）は、特定音が次第に大きくなる場合にのみマイクロホン（１２）からアンプ（１４）への入力を許容する音圧判定手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の音ダイオード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向から伝播してくる音を受信するためのマイクロホン装置であって、受信したい音のみを効率的に受信することができるマイクロホン装置（電気と音との相違はあるものの整流回路に用いられるダイオードに似た働きをするため「音ダイオード装置」ということとする。）に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば列車の運行の合間を縫って列車のレールの保守点検作業を行わなければならない場合がある。その場合には監視員が作業区間の両端で列車の近接を目視および音によって監視し、列車が来た際には警笛などを鳴らすことによって保線作業員にその旨を伝えていた。
【０００３】
しかしながら保守点検作業には、例えばモータの振動により砕石を安定させるタイタンパーと呼ばれる機械を使用した作業など大きな騒音を伴うことも多く、また軌道がカーブするなど視界の悪い状況下では監視員が列車の近接に気付かない恐れがあった。なお、列車のレールの点検作業の場合、監視員からみて作業現場と列車とは直線上の対極方向にあるため列車の音を聞き取り辛い環境にあるといえる。
【０００４】
また例えば発電所などの施設では多種多様な配管を組み合わせた複雑な設備を有しており、これらの設備の点検はその異常音を検知することによって行われる。異常音の発生が検知された場合には、その発生個所を特定する必要があるが、その特定には熟練を要することも多かった。
【０００５】
なお音の発生方向（音源方向）を検出する音ダイオード装置としては、以下の特許文献に開示されているものが提案されている。
【特許文献１】特開平８−９４７３１号公報
【特許文献２】特開平９−２２２３５２号公報
【特許文献３】特開平１０−３３２８０７号公報
【特許文献４】特開２００１−２５０８２号公報
【特許文献５】特開２００２−２７４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで上記特許文献１に記載の発明は、互いに近接して配置された指向性を有する少なくとも２つのマイクロホンを用いて、各マイクロホンに入力される音の立ち上りが検出されてから音源の反射音がマイクロホンに到達するまでの間に各マイクロホンに入力される音の大きさを計測し、計測された音のそれぞれの大きさに基づいて音源の方向を求める音ダイオード装置である。しかしながら、このような音ダイオード装置は、反射音の大きさを比較して音源方向を検出するものであり、反射音の検出が必要になるほかその大きさも検出する必要があった。
【０００７】
上記特許文献２に記載の発明は、第１回目の測定で検出した２個の音源方向候補のうち一方へ音響センサが向くように音響センサを駆動し、駆動後の位置で第２ 回の測定を行い２個の音源方向を検出し、第１回の音源方向候補と第２回の音源方向候補とを比較し、差が最小となる方向を音源方向と決定する音ダイオード装置である。しかしながら、このような音ダイオード装置は、音源方向を決定するのに音響センサの向きを変えて音源方向候補を２回検出する必要があった。
【０００８】
上記特許文献３に記載の発明は、３次元的に配置した複数のマイクロホンと、各マイクロホンによって検出された音響信号の到着順序に対応するマイクロホンの順列を基に音源の方向を判定する方向判定部とから構成される音ダイオード装置である。しかしながら、このような音ダイオード装置は、複数のマイクロホンを３次元的に配置して音源方向を決定するものであった。
【０００９】
上記特許文献４に記載の発明は、Ｘ軸負方向（正面方向）の単一指向性パターンによる受音信号とＹ 軸正負方向の両指向性パターンによる受音信号とのパワーと相互相関係数を利用する音ダイオード装置である。しかしながら、このような音ダイオード装置は、単一指向性パターン受音信号と両指向性パターン受音信号の相互相関係数を計算する必要があった。
【００１０】
上記特許文献５に記載の発明は、複数の音声入力装置からの音声入力信号から位相差を求める位相比較部と、その位相差から音源方向情報を出力する音源方向算出部とを備える音ダイオード装置である。しかしながら、このような音ダイオード装置は、複数の音声入力装置からの音声入力信号から位相差を求める必要があった。
【００１１】
本発明は、例えば列車の近接を早期かつ確実に検知することができ、また、配管設備の異常音の発見や発生方向の検出をすることができる、簡易な構成のマイクロホン装置（音ダイオード装置）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明は、特定方向又は特定領域から発生する特定音のみを受信するための音ダイオード装置（１０）であって、音を受信するマイクロホン（１２）と、該マイクロホンで受信した音を増幅するアンプ（１４）と、音の到達を検知する対をなすセンサ端子を備えた音センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・）と、該音センサからの信号によってマイクロホンからアンプへの入力を入切する切替器（１６）と、アンプからの出力を受けてモニタ表示や音、光などを用いて外部出力する認識装置（１８）と、を有し、前記切替器は、音センサの対をなすセンサ端子のどちらに音が先に到達したかを検出する到達先後検出手段（２２）を備えており、該到達先後検出手段は、複数のセンサ端子からの信号の到達時間差から音の進行方向を特定することで特定方向又は特定領域から発生した特定音か否かを判断し、特定方向又は特定領域から発生した音であると判断した場合にのみマイクロホンからアンプへの入力を許容する、ことを特徴とする音ダイオード装置を提供する。
【００１３】
ここで、特定音と雑音とが対極方向からマイクロホン（１２）に到達する場合には、マイクロホンおよび一対のセンサ端子を音の到達方向直線上に並んで配置する、ものとする。
【００１４】
また、特定音と雑音とが平面内の異なる方向からマイクロホン（１２）に到達する場合には、マイクロホンの周囲に複数の対をなす音センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・）を配置する、ものとする。
【００１５】
さらに、平面内の特定の領域から発生した特定音のみを受信する場合には、平面を桝目状の領域（Ｔ）に区画し、隣接する領域をセンサ端子が跨ぐように音センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３・・・）を配置する、ものとする。
【００１６】
なお、前記切替器（１６）は、特定音が次第に大きくなる場合にのみマイクロホン（１２）からアンプ（１４）への入力を許容する音圧判定手段を備える、ことも好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の音ダイオード装置では、音センサの対をなすセンサ端子への音の到達時間差から特定方向からの特定音であるか否かを切替器の到達先後検出手段によって判断し、マイクロホンで受信した音信号のアンプへの入力の入切を行うことで、特定音を効率的に検知することができる。なお本発明の音ダイオード装置はその構成が単純であるため安価にこれを提供することができる。
【００１８】
また平面を桝目状の領域に区画し、隣接する領域をセンサ端子が跨ぐように音センサを配置することで、平面を伝達する特定の領域から発生した特定音のみを受信することができる。
【００１９】
なお特定音が次第に大きくなる場合にのみ切替器がマイクロホンからアンプへの入力を許容するようにしてやれば、例えば列車が近接してくる際の音の検知をより確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の音ダイオード装置は、例えば列車のレールの保守点検作業における列車の接近の早期かつ確実な検知、配管設備の異常音の発生方向の検出、平面内での特定音の発生領域の検出などを目的としたもので、特定方向・特定範囲からの音のみを効率的に受信するものである。
そのため図１にブロック図で示した本発明の音ダイオード装置１０は、音声を受信するマイクロホン１２と、マイクロホンで受信した音声を増幅するアンプ１４と、音の到達を検知する対をなす音センサＳと、音センサからの信号によってマイクロホンからアンプへの入力を入切する切替器１６と、アンプからの出力を受けてモニタ表示や音、光等を用いて作業者に認識させる認識装置１８とを有している。
【００２１】
マイクロホン１２には無指向性で防磁性の高感度マイクが用いられる。マイクロホン１２は音の伝達媒体であるレールや配管などが磁性体である場合には、レール等に簡易に磁着して密着することができるように、永久磁石を用いたホルダーによって保持されている。なお伝達媒体が非磁性体である場合にはホルダーには吸盤などを使用することもできる。
【００２２】
アンプ１４は後述する切替器１６を介してマイクロホン１２と接続されており、マイクロホン１２で受信した音声を入力信号としてこれを増幅する。
【００２３】
音センサは伝播してきた音を感知してこれを電気信号に変換し、これを切替器１６に送信する。なおマイクロホン１２と同様にこの音センサＳも永久磁石等を用いたホルダーによって保持されている。
【００２４】
切替器１６は音センサＳからの電気信号を受信して、マイクロホン１２からアンプ１４への入力の入切を行うための装置であり、音センサからの電気信号の到達時間差を検出するための到達先後検出手段２２を備えている。
この到達先後検出手段２２は、ディジタル情報によるマイクロ秒オーダーの短周期入力パルスに応答する２安定マルチバイブレータ（フリップフロップ回路）を使用することにより電気信号の到達時間差を検出するものであり、対をなすセンサ端子ＳＬ，ＳＲを備えている。
ここで音源からの音の到達時間差について考えてみると、到達時間差は対をなす２つのセンサ端子ＳＬ，ＳＲの間隔によって決まり音源の位置には関係しないことがわかる。このことは、単に音源方向を特定するだけであれば具体的な到達時間差値を検出する必要性はないことを意味する。したがって切替器１６は、具体的な到達時間差値というアナログ情報ではなく、どちらの音が先に到達したかというディジタル情報に着目して、到達時間差の判定をフリップフロップ回路を用いた到達先後検出手段２２で行うのである。ちなみに、対をなすセンサ端子ＳＬ，ＳＲの間隔を１０ｃｍとして、一方のセンサ端子を左側に配置するとともに他方のセンサ端子を右側に配置し、この２つのセンサ端子を結ぶ直線上の左側から音が発生した場合、音はまず一方のセンサ端子ＳＬに到達したのちに他方のセンサ端子ＳＲに到達するがこのときの時間差は、空気中伝播音の場合には約０．３ミリ秒となり、レールや配管等固体中伝播音の場合には約２０マイクロ秒となる。
さらにこの切替器１６にマイクロホン１２からの音が次第に大きくなる場合にのみマイクロホンからアンプ１４への入力を許容する音圧判定手段（図示せず）を備えてやることもできる。この音圧判定手段は、例えばマイクロホン１２から切替器１６に入力される音声信号の大きさの平均値を０．１秒単位で求め、１秒間における音声信号の大きさの８割程度が増加傾向にあるときに、音が次第に大きくなると判断するものとする。なお切替器１６に音圧判定手段を備えてやるのは、例えば列車のレールなど列車の接近に伴い音源からの音が大きくなることが当然に予想できる場合に限定するものとする。
【００２５】
認識装置１８はアンプ１４に接続されており、切替器１６がマイクロホン１２からの入力を許容しアンプが増幅した音声を外部出力するスピーカやイヤホンである。また、必要に応じて音声の外部出力と併せてブザー音やフラッシュライトの点滅、モニタ表示などをできるようにしてやることも好ましい。
【００２６】
上述した本発明の音ダイオード装置１０を用いて一方向から伝播してくる音のみを効率的に受信して外部出力する機構を、伝達媒体の種々の形状に分けて以下に説明する。
【実施例１】
【００２７】
実施例１では、音源からの特定音（例えば列車のレール音）と雑音（例えばタイタンパーの動作音）とが対極方向（左右方向）から到達する場合、すなわち伝達媒体が、電車のレールや配管設備の直線部分のようなものである場合について説明する。
【００２８】
図２に示した実施例１による音ダイオード装置１０は、図の右方向からの特定音が、左方向から雑音が伝播する場合に、特定音のみを効率的に受信してアンプ１４で増幅し、認識装置１８であるイヤホンによって外部出力するものである。
そのため本実施例の音ダイオード装置１０では、レール等の伝達媒体に取り付けたマイクロホン１２を中心として、音センサの対をなす各センサ端子ＳＬ，ＳＲが数十ｃｍ程度離間されて配置されている。なお各センサ端子はマイクロホン１２を中心として離間して配置されていることが好ましいが、離間して配置されてさえいればマイクロホンの右側又は左側に各センサ端子が配置されていてもよい。
【００２９】
各センサ端子からの信号ＱＬ，ＱＲ（パルス信号）は、切替器１６の到達先後検出手段２２であるフリップフロップ回路に入力される。図３に到達先後検出手段２２のフリップフロップ回路の回路図の一例を示した。このフリップフロップ回路は各センサ端子ＳＬ，ＳＲからの信号ＱＬ，ＱＲの到達時間の先後を判別し、センサ端子ＳＲからの信号ＱＲをセンサ端子ＳＬからの信号ＱＬよりも早く受信した場合に、切替器１６はマイクロホン１２からアンプ１４への音声信号の入力を許容する。
【００３０】
なお最初に右側（音源側）から特定音が到達し、続いて左側から雑音が到達する場合には、雑音が音センサＳに到達するまでは切替器１６がマイクロホン１２からアンプ１４への音声信号の入力を許容し、雑音が音センサに到達した時点で、切替器がマイクロホンからアンプへの音声信号の入力を遮断する。一方、最初に左側から雑音が到達し、続いて右側（音源側）から特定音が到達する場合には、特定が音センサに到達するまでは切替器１６がマイクロホン１２からアンプ１４への音声信号の入力を遮断し、特定音が音センサＳに到達した時点で、切替器がマイクロホンからアンプへの音声信号の入力を許容する。
このようにして特定音と雑音とが左右交互から伝播する場合にも、音源側から伝播する特定音のみを外部出力することができる。
【実施例２】
【００３１】
図４は伝達媒体が配管設備等でありＴ字型に分岐している場合、すなわち音源からの特定音が右側から、雑音が左側又は分岐路側（左上側）から到達する場合を表しているが、分岐路側に雑音源がある場合にも音センサＳには左右いずれかの方向から音が伝播することとなるため、実施例１となんら変わることなく音源側から伝播する特定音のみを外部出力することができる。
【実施例３】
【００３２】
図５は伝達媒体である配管等が十字型に分岐しており、特定音がいずれの個所から発生しているか分からず、また、特定音の音源とは異なる場所から雑音が発生している場合に、その特定音の発生個所を発見するための音ダイオード装置１０の適用例を表している。
【００３３】
図に示したように十字型に分岐した配管にはそれぞれ音センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が取り付けられており、右側に伸長する配管にはマイクロホン１２が取り付けられている。なおマイクロホン１２の位置は音センサＳ１の右側であってもよいし左側であってもよい。
【００３４】
まず右側から特定音が伝播する場合を考えると、音センサＳ１の右側のセンサ端子Ｓ１Ｒ、上側の音センサＳ２の下側のセンサ端子Ｓ２Ｄ、左側の音センサＳ３の右側のセンサ端子Ｓ３Ｒ、下側の音センサＳ４の上側のセンサ端子Ｓ４Ｕに音が先に到達し、音センサＳ１の左側のセンサ端子Ｓ１Ｌ、上側の音センサＳ２の上側のセンサ端子Ｓ２Ｕ、左側の音センサＳ３の左側のセンサ端子Ｓ３Ｌ、下側の音センサＳ４の下側のセンサ端子Ｓ４Ｄに音が後から到達することになる。
【００３５】
また、上側から特定音が伝播する場合を考えると、音センサＳ１の左側のセンサ端子Ｓ１Ｌ、上側の音センサＳ２の上側のセンサ端子Ｓ２Ｕ、左側の音センサＳ３の右側のセンサ端子Ｓ３Ｒ、下側の音センサＳ４の上側のセンサ端子Ｓ４Ｕに音が先に到達し、音センサＳ１の右側のセンサ端子Ｓ１Ｒ、上側の音センサＳ２の下側のセンサ端子Ｓ２Ｄ、左側の音センサＳ３の左側のセンサ端子Ｓ３Ｌ、下側の音センサＳ４の下側のセンサ端子Ｓ４Ｄに音が後から到達することになる。
【００３６】
さらに、左側から特定音が伝播する場合を考えると、音センサＳ１の左側のセンサ端子Ｓ１Ｌ、上側の音センサＳ２の下側のセンサ端子Ｓ２Ｄ、左側の音センサＳ３の左側のセンサ端子Ｓ３Ｌ、下側の音センサＳ４の上側のセンサ端子Ｓ４Ｕに音が先に到達し、音センサＳ１の右側のセンサ端子Ｓ１Ｒ、上側の音センサＳ２の上側のセンサ端子Ｓ２Ｕ、左側の音センサＳ３の右側のセンサ端子Ｓ３Ｒ、下側の音センサＳ４の下側のセンサ端子Ｓ４Ｄに音が後から到達することになる。
【００３７】
また、下側から特定音が伝播する場合を考えると、音センサＳ１の左側のセンサ端子Ｓ１Ｌ、上側の音センサＳ２の下側のセンサ端子Ｓ２Ｄ、左側の音センサＳ３の右側のセンサ端子Ｓ３Ｒ、下側の音センサＳ４の下側のセンサ端子Ｓ４Ｄに音が先に到達し、音センサＳ１の右側のセンサ端子Ｓ１Ｒ、上側の音センサＳ２の上側のセンサ端子Ｓ２Ｕ、左側の音センサＳ３の左側のセンサ端子Ｓ３Ｌ、下側の音センサＳ４の上側のセンサ端子Ｓ４Ｕに音が後から到達することになる。
【００３８】
以下の表に各音センサの対をなすセンサ端子への音の到達の先後と特定音の発生位置との関係を示した。
【表１】
2009186199.tif 000003
【００３９】
このように各音センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の対をなすセンサ端子への音の伝達の先後から配管のどの位置から特定音が発生しているかを判断することができる。なお特定音と異なる位置から雑音が発生する場合にも、切替器１６を切り替えて順次上下左右の配管からの音を抽出してこれらの音を聞き分けることで、配管のいずれの位置から特定音が発生しているかを判別することが容易になる。
【００４０】
なお配管が十字型ではなく＊型など多岐に分岐している場合にも、上記と同様の要領で特定音の発生位置を判別することができる。
【実施例４】
【００４１】
実施例４は音の伝達媒体が金属板などの平面体である場合に、平面を桝目状の複数の領域に区画し、特定の領域からの音（特定音）のみを抽出するために本発明の音ダイオード装置１０を用いた様子を表している。
【００４２】
本実施例では平面を縦２列横３列の６つの領域（Ｔ１〜Ｔ６）に区画し、左下隅（領域Ｔ５）にマイクロホン１２を設置するものとする。また対をなす２つのセンサ端子を備えた複数の音センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がマイクロホン１２の周囲に配置されている。ここで各音センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、領域を区画する直交する２辺に、隣接する領域をセンサ端子が跨ぐようにそれぞれ配置される。具体的には、領域Ｔ１とＴ３を区画する線分を跨ぐように音センサＳ１を縦向きに、領域Ｔ３とＴ４を区画する線分を跨ぐように音センサＳ２を横向きに、領域Ｔ４とＴ６を区画する線分を跨ぐように音センサＳ３を縦向きに配置する。
【００４３】
領域Ｔ１からの特定音を抽出したい場合には、音センサＳ１の上側のセンサ端子Ｓ１Ｕ、音センサＳ２の左側のセンサ端子Ｓ２Ｌ、音センサＳ３の上側のセンサ端子Ｓ３Ｕに音が先に到達し、対をなすもう一方の各センサ端子には後から音が到達するため、かかる場合に切替器１６がマイクロホン１２からアンプ１４への入力を許容することで特定音の抽出を行うことができる。
【００４４】
領域Ｔ２からの特定音を抽出したい場合には、音センサＳ１の上側のセンサ端子Ｓ１Ｕ、音センサＳ２の右側のセンサ端子Ｓ２Ｒ、音センサＳ３の上側のセンサ端子Ｓ３Ｕに音が先に到達し、対をなすもう一方の各センサ端子には後から音が到達するため、かかる場合に切替器１６がマイクロホン１２からアンプ１４への入力を許容することで特定音の抽出を行うことができる。
【００４５】
領域Ｔ３からの特定音を抽出したい場合には、音センサＳ１の下側のセンサ端子Ｓ１Ｄ、音センサＳ２の左側のセンサ端子Ｓ２Ｌ、音センサＳ３の上側のセンサ端子Ｓ３Ｕに音が先に到達し、対をなすもう一方の各センサ端子には後から音が到達するため、かかる場合に切替器１６がマイクロホン１２からアンプ１４への入力を許容することで特定音の抽出を行うことができる。
【００４６】
領域Ｔ４からの特定音を抽出したい場合には、音センサＳ１の下側のセンサ端子Ｓ１Ｄ、音センサＳ２の右側のセンサ端子Ｓ２Ｒ、音センサＳ３の上側のセンサ端子Ｓ３Ｕに音が先に到達し、対をなすもう一方の各センサ端子には後から音が到達するため、かかる場合に切替器１６がマイクロホン１２からアンプ１４への入力を許容することで特定音の抽出を行うことができる。
【００４７】
領域Ｔ５からの特定音を抽出したい場合には、音センサＳ１の下側のセンサ端子Ｓ１Ｄ、音センサＳ２の左側のセンサ端子Ｓ２Ｌ、音センサＳ３の下側のセンサ端子Ｓ３Ｄに音が先に到達し、対をなすもう一方の各センサ端子には後から音が到達するため、かかる場合に切替器１６がマイクロホン１２からアンプ１４への入力を許容することで特定音の抽出を行うことができる。
【００４８】
領域Ｔ６からの特定音を抽出したい場合には、音センサＳ１の下側のセンサ端子Ｓ１Ｄ、音センサＳ２の右側のセンサ端子Ｓ２Ｒ、音センサＳ３の下側のセンサ端子Ｓ３Ｄに音が先に到達し、対をなすもう一方の各センサ端子には後から音が到達するため、かかる場合に切替器１６がマイクロホン１２からアンプ１４への入力を許容することで特定音の抽出を行うことができる。
【００４９】
以下の表に各音センサの対をなすセンサ端子への音の到達の先後と特定音の発生位置との関係を示した。
【表２】
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【００５０】
以上に説明した本実施例の音ダイオード装置によれば、音センサの対をなすセンサ端子への音の到達時間差から特定音であるか否かを判断し、また逆に音信号のアンプへの入力を切替器の切り替えにより行うことで、特定音の発生位置・領域を特定することができる。
【００５１】
なお本発明の構成は上記実施例に記述したものに限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することができる。
【００５２】
また上記実施例では線内又は面内を伝播する音の伝達の先後から特定音であるか否かを判断し又は特定音の発生位置・領域を特定する場合について説明したが、空間（三次元）を伝播する音についても、上記と同様の考えることができる。すなわち、空間を直方体などの領域に分割して区画し、隣接する領域をセンサ端子が跨ぐように音センサを配置し、このセンサ端子への音の伝達の先後（音源とセンサ端子との距離に起因）から、特定音であるか否かの判断や特定音の発生位置・領域を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の音ダイオード装置の概念を示したブロック図である。
【図２】実施例１における音ダイオード装置の適用例を示した図である。
【図３】到達先後検出手段であるフリップフロップ回路の回路図である。
【図４】実施例２における音ダイオード装置の適用例を示した図である。
【図５】実施例３における音ダイオード装置の適用例を示した図である。
【図６】実施例４における音ダイオード装置の適用例を示した図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  音ダイオード装置
１２  マイクロホン
１４  アンプ
１６  切替器
１８  認識装置
２２  到達先後検出手段
Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・）  音センサ
Ｔ（Ｔ１〜Ｔ６）  領域
【図１】
2009186199.tif 000005
【図２】
2009186199.tif 000006
【図３】
2009186199.tif 000007
【図４】
2009186199.tif 000008
【図５】
2009186199.tif 000009
【図６】
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