(57)【要約】【課題】  移動体のステップ乗降性、例えば、キャビン乗降性を向上させること、悪路走破時にダメージを受けないようにすること。【解決手段】  移動体に固定される第二ステップと、移動体の前後方向で、第二ステップの下方に位置する第一ステップと、移動体の前後方向に離間して第二ステップと第一ステップとの間に装着される支持部材とを備え、第二ステップは、支持部材を貫通し支持する穴部を設けたステップで構成され、移動体の前部側の支持部材は、可撓性を有する部材で構成され、移動体の後部側の支持部材は、棒状部材で構成され、可撓性を有する部材は、第一ステップが悪路走行時に障害物に当たった場合に撓んで第一ステップに自由回転運動を起こさせ、棒状部材は、第二ステップの穴部に一端部を貫通し、第二ステップの踏み面側で一端部が支持されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に固定される第二ステップと、
前記移動体の前後方向で、前記第二ステップの下方に位置する第一ステップと、
前記移動体の前後方向に離間して前記第二ステップと前記第一ステップとの間に装着される支持部材と
を備え、
前記第二ステップは、前記支持部材を貫通し支持する穴部を設けたステップで構成され、
前記移動体の前部側の支持部材は、可撓性を有する部材で構成され、
前記移動体の後部側の支持部材は、棒状部材で構成され、
前記可撓性を有する部材は、前記第一ステップが悪路走行時に障害物に当たった場合に撓んで前記第一ステップに自由回転運動を起こさせ、
前記棒状部材は、前記第二ステップの穴部に一端部を貫通し、前記第二ステップの踏み面側で前記一端部が支持されている
ことを特徴とする車両の可動ステップ装置。
【請求項２】
車体またはキャビンに固定される第二ステップと、
前記車体またはキャビンの前後方向で、前記第二ステップの下方に位置する第一ステップと、
前記車体またはキャビンの前後方向に離間して前記第二ステップと前記第一ステップとの間に装着される支持部材と
を備え、
前記第二ステップは、前記支持部材を貫通し支持する穴部を設けたステップで構成され、
前記車体またはキャビンの前部側の支持部材は、可撓性を有する部材で構成され、
前記車体またはキャビンの後部側の支持部材は、棒状部材で構成され、
前記可撓性を有する部材は、前記第一ステップが悪路走行時に障害物に当たった場合に撓んで前記第一ステップに自由回転運動を起こさせ、
前記棒状部材は、前記第二ステップの穴部に一端部を貫通し、前記第二ステップの踏み面側で前記一端部が支持されている
ことを特徴とする車両の可動ステップ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車両の可動ステップ装置において、
前記可撓性を有する部材は、筒状のゴムで覆われた鎖、金属線、ピアノ線、金属製コイルスプリングのうち少なくとも何れか一つで構成されていることを特徴とする車両の可動ステップ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか記載の車両の可動ステップ装置において、
前記棒状部材は、一端部が前記第二ステップの穴部を貫通するとともに回動自在に支持され、他端部が前記第一ステップに支持されていることを特徴とする車両の可動ステップ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３の何れか記載の車両の可動ステップ装置において、
前記棒状部材は、一端部が前記第二ステップの穴部を貫通して支持され、他端部がヒンジを介して前記第一ステップに支持されていることを特徴とする車両の可動ステップ装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３の何れか記載の車両の可動ステップ装置において、
前記棒状部材は、一端部が前記第二ステップの穴部を貫通するとともに回動自在に支持され、他端部がヒンジを介して前記第一ステップに支持されていることを特徴とする車両の可動ステップ装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れか記載の車両の可動ステップ装置において、
前記棒状部材と前記第二ステップとの間に変位吸収部を備えたことを特徴とする車両の可動ステップ装置。
【請求項８】
請求項４または請求項６記載の車両の可動ステップ装置において、
前記棒状部材と前記第二ステップとの回動自在な支持は、前記棒状部材と前記第二ステップとの間を前記棒状部材の一端部に装着した球体部品を介して構成されていることを特徴とする車両の可動ステップ装置。
【請求項９】
請求項７記載の車両の可動ステップ装置において、
前記変位吸収部は、前記棒状部材に設けた座金と、前記棒状部材に移動自在に配置した可動座金と、前記座金と前記可動座金との間に配置されるコイルバネとで構成されていることを特徴とする車両の可動ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体のステップ、例えば、大型トラックのキャビン内乗降用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型トラックの使用状況下において、乗降性を良くするためには、キャビン乗り込み時の第一ステップ（最下ステップ）の地上高は低いほど良い。
【０００３】
これに対し、悪路走破性を考慮した場合、大型タイヤの採用や、キャビンの地上高を上げるなどの対策を講じる必要がある。キャビン乗降口が上がれば、それにつれステップも上げざるを得ない。
【０００４】
この相反する要件を満たすため、第一ステップの地上高は妥協点を見出すこととなっていた。
【０００５】
従来、この種の車両の乗降用ステップ装置としては、例えば、特許文献１に開示されるものが知られている。
【０００６】
特許文献１に開示された車両の乗降用ステップ装置では、乗降用ステップの下面に固定された支軸を、運転台のフレームの下面において車両の前後に離間して固定されたブラケットに回転自在に挿入し、乗降用ステップを支軸を支点として走行方向に対して揺動自在とする構成を取っている。
【０００７】
そして、引用文献１に開示された車両の乗降用ステップ装置によれば、乗降用ステップを常時水平状態に保持するよう揺動自在に設け、乗降用ステップを乗降用ドアの開成時に固定化することが可能となる。
【特許文献１】実開昭６３−９３２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された車両の乗降用ステップ装置では、乗降用ステップを支軸を支点として走行方向に対して揺動自在とするために、特殊な固定装置を必要とする。
【０００９】
また、支軸を回転自在に挿入するブラケットが運転台のフレームの下面において車両の前後に離間して固定されているため、悪路走破時に障害物にブラケットがぶつかって破壊されたり、支軸が回転できなったりする虞があった。
【００１０】
そのため、引用文献１に開示された車両の乗降用ステップ装置では、乗降用ステップの地上高を低くして乗降性を向上させることができなかった。
【００１１】
本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、移動体のステップ乗降性、例えば、キャビン乗降性を向上させることを可能とした車両用可動ステップ装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の別の目的は、悪路走破時にダメージを受けないようにすることを可能とした車両用可動ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る発明は、移動体に固定される第二ステップと、前記移動体の前後方向で、前記第二ステップの下方に位置する第一ステップと、前記移動体の前後方向に離間して前記第二ステップと前記第一ステップとの間に装着される支持部材とを備え、前記第二ステップは、前記支持部材を貫通し支持する穴部を設けたステップで構成され、前記移動体の前部側の支持部材は、可撓性を有する部材で構成され、前記移動体の後部側の支持部材は、棒状部材で構成され、前記可撓性を有する部材は、前記第一ステップが悪路走行時に障害物に当たった場合に撓んで前記第一ステップに自由回転運動を起こさせ、前記棒状部材は、前記第二ステップの穴部に一端部を貫通し、前記第二ステップの踏み面側で前記一端部が支持されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明は、車体またはキャビンに固定される第二ステップと、前記車体またはキャビンの前後方向で、前記第二ステップの下方に位置する第一ステップと、前記車体またはキャビンの前後方向に離間して前記第二ステップと前記第一ステップとの間に装着される支持部材とを備え、前記第二ステップは、前記支持部材を貫通し支持する穴部を設けたステップで構成され、前記車体またはキャビンの前部側の支持部材は、可撓性を有する部材で構成され、前記車体またはキャビンの後部側の支持部材は、棒状部材で構成され、前記可撓性を有する部材は、前記第一ステップが悪路走行時に障害物に当たった場合に撓んで前記第一ステップに自由回転運動を起こさせ、前記棒状部材は、前記第二ステップの穴部に一端部を貫通し、前記第二ステップの踏み面側で前記一端部が支持されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の車両の可動ステップ装置において、前記可撓性を有する部材は、筒状のゴムで覆われた鎖、金属線、ピアノ線、金属製コイルスプリングのうち少なくとも何れか一つで構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３の何れか記載の車両の可動ステップ装置において、前記棒状部材は、一端部が前記第二ステップの穴部を貫通するとともに回動自在に支持され、他端部が前記第一ステップに支持されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項３の何れか記載の車両の可動ステップ装置において、前記棒状部材は、一端部が前記第二ステップの穴部を貫通して支持され、他端部がヒンジを介して前記第一ステップに支持されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし請求項３の何れか記載の車両の可動ステップ装置において、前記棒状部材は、一端部が前記第二ステップの穴部を貫通するとともに回動自在に支持され、他端部がヒンジを介して前記第一ステップに支持されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に係る発明は、請求項１ないし請求項６の何れか記載の車両の可動ステップ装置において、前記棒状部材と前記第二ステップとの間に変位吸収部を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項４または請求項６記載の車両の可動ステップ装置において、前記棒状部材と前記第二ステップとの回動自在な支持は、前記棒状部材と前記第二ステップとの間を前記棒状部材の一端部に装着した球体部品を介して構成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項９に係る発明は、請求項７記載の車両の可動ステップ装置において、前記変位吸収部は、前記棒状部材に設けた座金と、前記棒状部材に移動自在に配置した可動座金と、前記座金と前記可動座金との間に配置されるコイルバネとで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
最下ステップの地上高を低くしたので、移動体のステップ乗降性、例えば、キャビン乗降性を向上させることができる。
【００２３】
最下ステップが悪路走破時に外力（ダメージ）を受けた際に、最下ステップを自由回転運動を起こさせ、外力（ダメージ）をいなすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、大型トラック３に本発明の第一実施形態に係る車両の可動ステップ装置１を適用した例を示す。
【００２６】
本実施形態において、乗降用のステップである第二ステップ１０は、図２、図４に示すように、車両側フレーム（またはキャビン側下部構造物）４に固定されている。第二ステップ１０は、棒状部材４０の球体部品４８と点接触または面接触するように、通し穴（穴部）１１の踏み面１３側にザグリ加工１２を施したスノコ状のステップである。通し穴（穴部）１１は、棒状部材４０が車両側フレーム（またはキャビン側下部構造物）４の前後左右に遊嵌できるように、棒状部材４０に遊嵌される可動座金４６より小径で棒状部材４０の軸部４３より大径に設定されている。第二ステップ１０は、例えば、特開２００５−２３１３８５号公報に開示されるように、平面視略台形形状の枠体と、この枠体内に一体成形された格子状のスノコ部とからなり、スノコ部を格子状に設けて複数の間隙を開口させることで、スノコ部に水が溜まったり泥が堆積することを防止している。
【００２７】
乗降用の最下ステップを構成する第一ステップ２０は、図２、図３に示すように、車両側フレーム（またはキャビン側下部構造物）４の前後方向で、第二ステップ１０の下方に第一ステップ２０と平行に位置するように、車両側フレーム（またはキャビン側下部構造物）４の前部側に位置する可撓性を有する支持部材３０と車両側フレーム（またはキャビン側下部構造物）４の後部側に位置する棒状部材４０とを離間して第二ステップ１０に吊り下げられている。
【００２８】
第一ステップ２０は、乗降者の体重を確実に受け止めることができるように、例えば、特開２００５−２３１３８５号公報に開示されるように、平面視略台形形状の枠体と、この枠体内に一体成形された格子状のスノコ部とからなり、スノコ部を格子状に設けて複数の間隙を開口させることで、スノコ部に水が溜まったり泥が堆積することを防止している。また、外力をより効果的に棒状部材４０に伝えられるように前端下側２１に丸みを帯びた形状を為している。
【００２９】
第一ステップ２０は、棒状部品４０のアイジョイント４２とピン結合する結合部２３を踏み面２２に備えている。
【００３０】
可撓性を有する支持部材３０は、筒状のゴム３２を外周に組み付けた金属製の鎖３１で構成され、両端部が第一ステップ２０の踏み面と第二ステップ１０の底面１４とに装着されている。
【００３１】
棒状部材４０は、棒材４１と、棒材４１の第一ステップ２０側に設けたアイジョイント４２と、棒材４１の第二ステップ１０側に座金用の段部４３を形成するとともに段部４３から第二ステップ１０側の先端に向かって段部４３と同径とされる軸部４４と、段部４３上に配置される座金４５と、座金４５上の軸部４４に配置されるコイルバネ４６と、コイルバネ４６上の軸部４４に遊嵌される可動座金４７と、軸部４４に螺着される球体部品４８とを備えている。
【００３２】
棒状部材４０は、第二ステップ１０の通し穴１１を軸部４３が挿通し、第二ステップ１０の踏み面１３側から軸部４４に球体部品４８を螺着して、コイルバネ４６を介した可動座金４７と第二ステップ１０の後部側を挟む状態で取り付けられる。また、第一ステップ２０側は、アイジョイント４２を介して一方向の回転自由度を持ち、第一ステップ２０を水平に保持する適当な長さを持っている。
【００３３】
棒状部材４０には、棒状部材４０に設けた座金４５と、棒状部材４０に移動自在に配置した可動座金４７と、座金４５と可動座金４７との間に配置されるコイルバネ４６とで構成される変位吸収部５０が備えられている。変位吸収部５０は、第一ステップ２０に外力が作用したときに、コイルバネ４５を撓ませることによって、棒状部材４０を軸方向に変位させたり、棒状部材４０を車両側フレーム（またはキャビン側下部構造物）４の前後左右に変位させたりして第一ステップ２０をアイジョイント４２を支点として自由に回動できるようにする。
【００３４】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３５】
図５は、障害物が第一ステップ２０前部に当たった時の第一ステップ２０、可撓性を有する支持部材３０および棒状部材４０の動きを示したものである。
【００３６】
第一ステップ２０前部が障害物に当たると、第一ステップ２０は前方が可撓性を有する支持部材３０によるチェーン接続のため、棒状部材４０とのピン接続部を支点とした上方への自由回転運動となり、第一ステップ２０および第二ステップ１０の破壊を防ぐ。
【００３７】
図６は、障害物が第一ステップ２０前部に当たった時の第一ステップ２０、可撓性を有する支持部材３０および棒状部材４０の動きを示したものである。
【００３８】
第一ステップ２０前端部に進行方向に障害物が当たった場合は、棒状部材４０の下端が第一ステップ１０を介して後方へ押されることとなり、棒状部材４０は上部の球場体部品４８の球面中心を支点とした振り子運動をする。この際、棒状部材４０と第一ステップ１０の相対角は直角より鋭角となり、第一ステップ１０の上記自由回転運動を導くきっかけとなる。
【００３９】
図７は、障害物が第一ステップ２０後部に鉛直方向下から当たった時の第一ステップ２０、可撓性を有する支持部材３０および棒状部材４０の動きを示したものである。
【００４０】
第一ステップ１０後部に鉛直方向下から障害物が当たった場合は、変位吸収部５０のコイルバネ４６の縮み量分、棒状部材４０が上方に移動し、第一ステップ１０および第二ステップ２０の破壊を防ぐ。コイルバネ４６の長さを任意とすることで、稼動地域、使用状況に合わせた最適な縮み量に設定することが可能となる。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、通常運転時には、例えば、図１、図２に示すように、第一ステップ２０を第二ステップ１０より地上高を低くして下方に平行に配置し、キャビン乗り込み時の最下ステップとして機能させ、キャビン乗降性を向上させることができる。
【００４２】
また、悪路走行時には、第一ステップ２０に加えられる障害物からの入力が、大型トラック３の前方側に位置する可撓性を有する支持部材３０と後方側に位置する棒状部材４０とによる変位や回転運動や振り子運動などによりいなされて可動ステップ装置１の破壊を防ぐことが可能となる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、棒状部材４０の上部に球体部品４８を取り付けた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、図８に示すように、ホイールナット形状部品４９にしても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では、車両側フレーム（またはキャビン側下部構造物）４に可動ステップ装置１を取り付けた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、荷台に取り付けても良い。
【００４５】
また、上記実施形態では、変位吸収部５０に金属製のコイルバネ４６を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、ゴム製のコイルバネを用いても良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、棒状部材４０に変位吸収部５０を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、変位吸収部５０を設けずに第一ステップ２０が自重で上下左右に移動できるようにしても良い。
【００４７】
また、上記実施形態では、棒状部材４０に設けたアイジョイント４２を第一ステップ２０の踏み面２２に設けた結合部２３とピン結合する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、棒状部材４０を第一ステップ２０に直に取り付け、外力を受けた場合には、棒状部材４０と第二ステップ１０とでの回転運動および棒状部材４０の軸部４４側を第二ステップ１０の通し穴１１より上方へ突出させることによって逃がすことができるようにしても良い。
【００４８】
また、上記実施形態では、可撓性を有する支持部材３０を、筒状のゴム３２を外周に組み付けた金属製の鎖３１で構成した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、筒状のゴム３２を外周に組み付けたピアノ線や金属線やコイルスプリングを用いても良い。
【００４９】
また、上記実施形態では、乗降用の最下ステップを構成する第二ステップ１０と第一ステップ２０とを、車両側フレーム（またはキャビン側下部構造物）４の前後方向で離間して１つずつ設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、図９に示すように、複数設けることも可能である。
【００５０】
図９（Ａ）は、棒状部品４０を二箇所とし、剛性をさらに向上させ、第一ステップ２０のガタツキも減少させた構造を示す。図９（Ｂ）は、棒状部品４０および可撓性を有する支持部材３０を二箇所ずつとし、剛性を向上あるいは連結部材のサイズダウン（自重軽減）化を図った構造を示す。図９（Ｃ）は、上記二つの組合せの中間仕様として、棒状部品４０を一箇所、可撓性を有する支持部材３０を二箇所とした構造を示す。
【００５１】
また、上記実施形態では、大型トラックを用いて説明したが、本発明はこれに限らず、他の移動体、例えば、建設機械などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】大型トラック３に本発明の第一実施形態に係る車両の可動ステップ装置１を適用した例を示す部分斜視図である。
【図２】図１における車両の可動ステップ装置１を示す模式図である。
【図３】図１における車両の可動ステップ装置１の棒状部材４０と第二ステップ１０との装着部を示す断面図である。
【図４】図１における車両の可動ステップ装置１の第一ステップ２０、棒状部品４０および可撓性を有する支持部材３０を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図５】図１における車両の可動ステップ装置１の第一ステップ２０の前部に障害物が当たった時の作用を説明する模式図である。
【図６】図１における車両の可動ステップ装置１の第一ステップ２０の前端部に進行方向水平に障害物が当たった時の作用を説明する模式図である。
【図７】図１における車両の可動ステップ装置１の第一ステップ２０の後部に鉛直方向下から障害物が当たった時の作用を説明する模式図である。
【図８】図１における車両の可動ステップ装置１の棒状部材４０と第二ステップ１０との装着部の別の例を示す断面図である。
【図９】（Ａ）は、棒状部品４０を二箇所とし、剛性をさらに向上させ、第一ステップ２０のガタツキも減少させた構造を示し、（Ｂ）は、棒状部品４０および可撓性を有する支持部材３０を二箇所づつとし、剛性を向上あるいは連結部材のサイズダウン（自重軽減）化を図った構造を示し、（Ｃ）は、上記二つの組合せの中間仕様として、棒状部品４０を一箇所、可撓性を有する支持部材３０を二箇所とした構造を示す。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両の可動ステップ装置
３  大型トラック
４  車両側フレーム（またはキャビン側下部構造物）
１０  第二ステップ
１１  通し穴（穴部）
１２  ザグリ加工
１３、２２  踏み面
１４  底面
４０  棒状部材
４６  可動座金
４３  軸部
２０  第一ステップ
３０  可撓性を有する支持部材
２１  前端下側
４２  アイジョイント
２３  結合部
３２  筒状のゴム
３１  金属製の鎖
４１  棒材
４３  段部
４４  軸部
４５  座金
４６  コイルバネ
４７  可動座金
４８  球体部品
４９  ホイールナット形状部品
５０  変位吸収部
【図１】
2009149245.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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