(57)【要約】【課題】本発明は、境界層のはく離を制御する縦渦を利用した縦渦発生ジェットにおいて、はく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】主流を流す流路の下流側に角度調節可能なディフューザを設け、主流の流路内及びディフューザ部には静圧を測定する静圧孔を備え、更にディフューザ上流に縦渦発生ジェットを吹き出すノズルを設けてなる縦渦発生ジェットによるはく離防止方法において、主流を流す流路内の縦渦発生ジェットを吹き出すノズルより上流側の静圧とディフューザ部での静圧の合計２ヶ所の値を比較し、はく離発生直前での圧力の変化量及び変動が大きくなることから、それらの圧力変化の傾向からはく離の前兆を判断し、縦渦発生ジェットにより全面はく離を防止するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主流を流す流路の下流側に角度調節可能なディフューザを設け、主流の流路内及びディフューザ部には静圧を測定する静圧孔を備え、更にディフューザ上流に縦渦発生ジェットを吹き出すノズルを設けてなる縦渦発生ジェットによるはく離防止方法において、主流を流す流路内の縦渦発生ジェットを吹き出すノズルより上流側の静圧とディフューザ部での静圧との２点間の差圧データを取得し、はく離発生直前での圧力の変化量及び変動が大きくなることから、それらの圧力変化の傾向からはく離の前兆を判断し、縦渦発生ジェットにより全面はく離を防止することを特徴とするはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法。
【請求項２】
前記圧力変化が増加傾向から減少傾向に変わり、更に急激に減少するということから、はく離の前兆を判断し、縦渦発生ジェットにより全面はく離を防止することを特徴とする請求項１記載のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法。
【請求項３】
前記圧力変化の関数に微小時間の間の測定データ平均値からのずれの二乗平均値を組み込むことを特徴とする請求項１又は２記載のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、境界層のはく離を制御する縦渦を利用した縦渦発生ジェットにおいて、はく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、流れの中に置かれた物体の抗力及び流体機器等における圧力損失は、境界層の存在により不可避である。従って、この抗力及び圧力損失を低減するためには、境界層の発達に伴う流れのはく離を制御することが重要である。粘性の影響が大きく現れる物体表面上の速度勾配の大きい、薄い領域を境界層という。これに対して、粘性の影響が無視できる外側の領域を主流という。流れの中にある物体の表面に形成される境界層が、表面から離れて流れの中に押し出される現象を流れのはく離という。
この流れのはく離を抑制する手段の一つとして、境界層と主流の流体を混合させる境界層制御がある。これは、境界層と主流の混合を促進し境界層内に主流中の大きいエネルギーを持った粒子を輸送することで境界層のはく離を制御するものである。
その一つの方法として図１５に示す縦渦を利用した縦渦発生ジェット(Vortex  Generator  Jets：ＶＧＪｓ)がある。これは主流中にジェットを吹き出しそれらの干渉によって縦渦を発生させ、縦渦の二次流れによって境界層内に流体粒子を輸送し、はく離を抑制するものである。縦渦発生ジェットは、吹き出すジェット流速を調整することで生成する縦渦の状態を変化させることができる。また、制御が不要な流れ場では吹き出しを停止することで流れ場に対して抵抗が発生しない。さらに、縦渦発生ジェットは高応答で制御できるため、突発的に変化する流れ場への対応も可能である。
はく離発生を感知し、円形吹き出し口の縦渦発生ジェットを用いてはく離を抑制する制御システムが知られている（非特許文献１を参照）。
また、ジェットによるはく離制御を開始するタイミングに関しては、はく離発生後に制御を開始した場合よりも発生前に制御を開始した場合、小さなエネルギーではく離を抑制できることが知られている（非特許文献２を参照）。
特許文献の公知技術として、スロットによる吸引作用を働かせることにより、ジェット吹き出しの縦渦発生装置としての重要なパラメータであるジェット吹き出しピッチ角の影響および制御１ステップ当たりのジェット吹き出し量の調整を考慮し、制御目的を達成するまでの時間短縮を図ることが知られている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９５９０９号公報
【非特許文献１】ターボ機械、「ジェット噴出しの縦渦発生装置による能動的はく離防止フィードバックシステムの開発」、長谷川裕晃、松内一雄、田中淳介、１９９８年、２６−１２、Ｐ７４６−Ｐ７５３
【非特許文献２】機論、「動的はく離制御開始の最適タイミング」、熊野哲、望月修、木谷勝、１９９９年、６５−６３５、Ｐ１４４−Ｐ１４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、境界層のはく離を制御する縦渦を利用した縦渦発生ジェットにおいて、はく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法は、主流を流す流路の下流側に角度調節可能なディフューザを設け、主流の流路内及びディフューザ部には静圧を測定する静圧孔を備え、更にディフューザ上流に縦渦発生ジェットを吹き出すノズルを設けてなる縦渦発生ジェットによるはく離防止方法において、主流を流す流路内の縦渦発生ジェットを吹き出すノズルより上流側の静圧とディフューザ部での静圧との２点間の差圧データを取得し、はく離発生直前での圧力の変化量及び変動が大きくなることから、それらの圧力変化の傾向からはく離の前兆を判断し、縦渦発生ジェットにより全面はく離を防止するものである。
前記圧力変化が増加傾向から減少傾向に変わり、更に急激に減少するということから、はく離の前兆を判断し、縦渦発生ジェットにより全面はく離を防止するものである。
さらに、前記圧力変化の関数に微小時間の間のＲＭＳ値（測定データ平均値からのずれの二乗平均値）を組み込むものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法は、主流を流す流路内の縦渦発生ジェットを吹き出すノズルより上流の静圧とディフューザ部での静圧の２点の静圧データを比較し、はく離発生直前での圧力の変化量及び変動が大きくなることから、はく離発生直前で縦渦発生ジェット吹き出しを開始することにより、常にディフューザ内の圧力を保った効果的なはく離制御を行うことができる効果がある。
本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法は、飛行体の翼に適用して飛行性能の改善、急激な気象状態等の変化に対応した失速制御や車輌のボディの空気抵抗を軽減したり、あるいは流体管内の曲がり部内の流れ挙動制御に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法の一実施例を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図１は、本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法を実証する風洞の概要図を示す。
低速風洞は、上流から駆動部、整流部、測定部からなるエッフェル型空洞で、軸流送風機によって風洞を駆動し、ディフューザ、縮流ノズルからなる整流部によって流れの乱れを少なくしている。
ディフューザは、流れを減速し静圧を回復するためのものであり、その開き角は１９．２°で、メッシュが３枚、整流部内には４枚のメッシュ、１枚のハニカムが設置されている。送風機によって生じた渦状の乱れがハニカムによって取り除かれ、メッシュによって流速の均一化、及び塵取りが行われる。
ノズル出口から測定部まで境界層を発達させるため助走区間を設けた。測定部には意図的にはく離を発生させる区間として可変の片開きディフュ‐ザを設置している。
【０００７】
図２は、本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法の実験装置の概要図を示す。
流れ場のはく離の状態判断に用いる圧力データは、縦渦発生ジェット吹き出し口より上流側底面とディフューザ底面に設置した各静圧孔から得られる壁面静圧の差圧データを差圧計によって取得する。
すなわち、差圧データは、縦渦発生ジェット吹き出し口より上流側の風洞側底面に設けられた静圧孔と、片開きディフューザ底面に設けられた静圧孔の差圧を、デジタル表示の差圧計によって取得する。また、差圧計とＡＤボードを接続することにより取得した圧力データをパソコン（ＰＣ）に取り込む。
なお、この実験装置では、データ取得に使用するため、片開きディフューザ底面の主流方向に沿った下流位置に、静圧孔を６個等間隔に形成した。実際のシステムとしては、この内の少なくとも１個の静圧孔を使用すれば、はく離を制御することができ、少ない測定点でも制御が可能であるという点も本発明の利点である。
また、圧力データのＲＭＳ(測定データ平均値からのずれの二乗平均値)値を算出し、ソフト的に処理してパソコン（ＰＣ）に取り込ませる。この実験装置においては、ＲＭＳボルトメータにより圧力データのＲＭＳ値を測定し、ＡＤボードを介しパソコン（ＰＣ）に取り込まれる。はく離の前兆の判断に、圧力データの変化の傾向を考慮する際、圧力データの単純な傾きを使用すると、変動なのか実際の傾向なのかの判断ができない。実際の制御時の流れ場は、非定常性が強く、この圧力変動の影響を取り除いて制御することが重要である。そこで、前兆を判断する関数にある微小時間（Δｔ）の間のＲＭＳ値を組み込むことで、測定圧力の変動値に対してシステムが誤反応するのを防ぐ。また、本システムのこのΔｔの値の決定は、その制御システムで使用する測定機器の分解能や流れ場の非定常性によって決めることが可能である。一般にΔｔを短くすれば、システムの応答速度は向上する。ただし、変動成分の除去を失敗する確率が増えてしまう。逆にΔｔを長く取れば、変動成分の除去をやり易いが、システムの応答速度が低下する。なお、本実施例においては、Δｔは０．１ｓを採用した。
片開きディフューザは、ギアードモータによってディフューザ裏面を支えるアームを固定した軸を揺動することで動作し、モータの制御はパソコン（ＰＣ）に実装されたコントロールドライバによって行うため、ディフューザ開き角、開き角速度ともパソコン（ＰＣ）によってモータ制御することで調整する。ディフューザ開き角αは０°〜２５°の範囲で可変であり、開き角速度ωは１〜３deg/sで調整可能である。
縦渦発生ジェットは均一な吹き出しを実現するため、コンプレッサで圧縮し一度タンクに貯蓄した後に吹出す。ジェット流量はパソコン（ＰＣ）からの制御信号によって電磁バルブの開度を変化させることによって調節する。また、流量計測はバルブ下流に設置した浮流式流量計によって行う。
ジェット流量調整バルブとして、パソコン（ＰＣ）からの制御信号で開度を調整し流量（流速）を変化させるパレクト比例弁とパレクトコントローラを用いる。パレクト比例弁は二方弁で使用圧力範囲は０〜０．９７Ｍｐaである。また、０〜１０Ｖの電圧で無段階に開度を変えジェット流量を調整する。 
【０００８】
図３は、ジェット吹き出し口及び座標系を示す。座標系の原点は、ジェット吹き出し口中心、風洞底面、風洞側面であり、主流方向にＸ、高さ方向にＹ、スパン方向にＺと定義した。
ジェット吹き出し口形状は、スパン方向に長辺を持つアスペック比６．４の長方形である。また、ジェット吹き出し角度は、ジェットと底面とのなす角度であるピッチ角φ＝３０°、ジェットとの主流のなす角であるスキュー角θ＝９０°である。
【０００９】
次に、本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法の実験装置において、ディフューザ開き角を固定した静的状態で６つの下流位置において差圧計による壁面静圧測定の結果を図４に示す。
縦軸は圧力係数Ｃｐ、横軸はディフューザ開き角αである。なお、データ取得のサンプリングクロックは５００００μsec、サンプリング数は１００であり、その平均値をプロットした。
（ａ）流速Ｕ０＝３．０m/sにおいて、α＝１１°付近まで壁面静圧が増加し、α＝１８°以降変化量が少なくなっている。なお、Ｘ＝１１０ｍｍにおける測定位置では壁面静圧が負、Ｘ＝１３０ｍｍの測定位置においては変化量が非常に小さい。
（ｂ）流速Ｕ０＝５．０m/sにおいて、α＝１３°付近まで壁面静圧が増加し、それ以降減少している。α＝２０°付近から変化量が少なくなり値が０に漸近するようになる。なお、Ｘ＝１１０ｍｍの測定位置では圧力係数Ｃｐの変化量は非常に小さい。
（ｃ）流速Ｕ０＝６．５m/sにおいて、全ての測定位置ではα＝１５°付近まで壁面静圧が上昇しその後減少し始める。また、Ｘ＝１１０ｍｍ，１３０ｍｍの測定位置ではα＝２０°まで減少しその後値はほぼ０となり、それ以外の測定位置ではα＝２２°まで減少しその後値はほぼ０となる。
（ｄ）流速Ｕ０＝８．０m/sにおいて、全ての測定位置ではα＝１７°付近まで壁面静圧が上昇し、α＝１７°付近からα＝２０°まで壁面静圧が急激に減少し始め、α＝２０°到達後はほぼ０となり変化が見られない。また、上流での壁面静圧の変化は下流での変化が遅れた形をしていることから、はく離が下流から進行していることがわかる。
（ｅ）流速Ｕ０＝１０m/sにおいて、全ての測定位置ではα＝１７°付近まで壁面静圧が上昇し、α＝１７°付近からα＝２０°まで壁面静圧が急激に減少し始め、α＝２０°到達後はほぼ０となり変化が見られない。また、上流での壁面静圧の変化は下流での変化が遅れた形をしていることから、はく離が下流から進行していることがわかる。
したがって、全面はく離が起こると、その領域内における圧力係数Ｃｐの値はほぼ０となることから、静的な壁面静圧測定より全面はく離角度は、流速Ｕ０＝３．０m/sにおいてはα＝１８°以降、その他の主流速においてはα＝２０°以降と判断できる。
【００１０】
次に、本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法の実験装置において、ディフューザ開き角をα＝０°からα＝２５°まで角速度ω＝１，２deg/sで開いたときの６つの下流位置において差圧計による壁面静圧測定の結果を図５〜図１１に示す。
縦軸は圧力係数Ｃｐ、横軸はディフューザ開き角αである。なお、α＝２５°到達後は開き角を一定に固定し測定を行っている状態である。
図５の流速Ｕ０＝３．０m/s、角速度ω＝１deg/sにおいて、（ａ）Ｘ＝１１０ｍｍではディフューザ開き角が大きくなるにつれて負圧となり、（ｂ）Ｘ＝１３０ｍｍでは圧力変化はわずかである。その他の静圧孔位置では（ｃ）Ｘ＝１５０ｍｍ、（ｄ）Ｘ＝１７０ｍｍ、（ｅ）Ｘ＝１９０ｍｍ、（ｆ）Ｘ＝２１０ｍｍでは開き角の増加に伴って圧力係数Ｃｐがα＝１６°付近まで増加し、その後、減少し始めα＝２０°に到達するとほぼ０になる。
図６の流速Ｕ０＝３．０m/s、角速度ω＝２deg/sにおいても図５と同様の傾向が確認できる。
図７の流速Ｕ０＝５．０m/s、角速度ω＝１deg/sにおいて、（ａ）Ｘ＝１１０ｍｍではα＝１０°までディフューザ開き角増加に伴う圧力の上昇がわずかであり、α＝１７°まで圧力係数Ｃｐが増加しその後緩やかに減少しα＝２０°で圧力係数Ｃｐがほぼ０となる。その他の静圧孔位置（ｂ）Ｘ＝１３０ｍｍ、（ｃ）Ｘ＝１５０ｍｍ、（ｄ）Ｘ＝１７０ｍｍ、（ｅ）Ｘ＝１９０ｍｍ、（ｆ）Ｘ＝２１０ｍｍではディフューザ開き角の増加に伴い圧力係数Ｃｐ増加し、α＝１７°からα＝１８°で圧力係数Ｃｐが減少し始める。その後、α＝２０°において圧力係数Ｃｐは急激に減少している。
図８の流速Ｕ０＝５．０m/s、角速度ω＝２deg/sにおいて、（ａ）Ｘ＝１１０ｍｍ〜（ｆ）Ｘ＝２１０ｍｍにおける圧力係数Ｃｐの変化は図５の角速度ω＝１deg/sとほぼ同じである。また、α＝１８°で圧力係数Ｃｐが減少し始め、α＝２０°の圧力係数Ｃｐの変化量が変化し急激に減少していることも共通している。
図９の流速Ｕ０＝６．５m/s、角速度ω＝１deg/sにおいて、全ての静圧孔位置においてディフューザ開き角の増加に伴って圧力係数Ｃｐの値はα＝１７°付近まで増加している。そして、（ａ）Ｘ＝１１０ｍｍでは圧力係数Ｃｐは穏やかに減少し、α＝２０°到達後では値はほ０となっている。その他の静圧孔位置ではα＝１８°付近から圧力係数Ｃｐが急激に減少し、α＝２０°ではその変化量の傾きが変わり０に漸近している。
図１０の流速Ｕ０＝６．５m/s、角速度ω＝２deg/sにおいて、全ての静圧孔位置において圧力係数Ｃｐはα＝１８°付近まで増加している。その後、（ａ）Ｘ＝１１０ｍｍでは圧力係数Ｃｐが穏やかに減少しα＝２０°到達するとその変化量は小さくなりその傾きも変化する。その他の測定位置では、α＝２０°直前から急激に圧力係数Ｃｐが減少しα＝２１°からα＝２２°付近で変化量の傾きが変わり０に収束する傾向を示す。
図１１の流速Ｕ０＝８．０m/s、角速度ω＝１deg/sにおいて、全ての静圧孔位置において圧力変化は同じ傾向を示している。圧力係数Ｃｐがα＝１８°からα＝１９°付近まで上昇し、α＝２０°直前で急激に減少する。さらに、α＝２０°からα＝２１°付近でその減少の変化量の傾きが変化している。
図示しないが流速Ｕ０＝８．０m/s〜流速Ｕ０＝１０m/s、角速度ω＝１deg/s又は角速度ω＝２deg/sにおいても、図１１と同様の傾向が見られた。
したがって、全面はく離が起こると、その領域内における圧力係数Ｃｐの値はほぼ０となることから、動的な壁面静圧測定によると、圧力係数ＣＰの値がほぼ０となるのは流速Ｕ０＝３．０m/sではα＝１９°以降、その他の主流速ではα＝２１°以降の角度である。
【００１１】
よって、静的及び動的な場合におけるディフューザの全面はく離角度は流速Ｕ０＝３．０m/sにおいてはα＝１８°、その他の主流速ではα＝２０°である。
ディフューザでは、開き角が大きくなるにつれて圧力が上昇し、はく離角度直前では圧力が急激に下降し始めることが明らかである。圧力が増加傾向から減少傾向に変わり、更に急激に減少するということから、はく離発生直前での圧力の変化量及び変動が大きくなり、それらの圧力変化の傾向からはく離の前兆を判断し、全面はく離を防止することができる。
はく離発生角度直前における圧力の減少及び変動は、はく離せん断層渦の発達による壁面付近の流れの連行作用に起因し、このはく離せん断層渦の挙動を追うことで壁面静圧からはく離発生の前兆を判断できる。
また、はく離発生直前でジェット吹き出しを開始することにより、常にディフューザ内の圧力を保った効果的なはく離制御を行うことができる。
【００１２】
次に、本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法の一実施例を以下に説明する。
図１２は、ディフューザ開き角をα＝１０°からα＝２０°まで角速度ωで変化させたときの流れ場に本発明の制御方法を使用した場合の圧力変化を示す。
図１２において実線はシステム作動時の圧力変化、破線は非制御時の圧力変化を示している。さらに、サンプリングクロックは５００００μsecで統一しているため、図１２における時間変化は全て同じである。また、図１２中のＳ点は制御を開始した点、Ａ点は制御目標の達成を判断した点である。
（ａ）角速度ω＝１deg/s、（ｂ）角速度ω＝２deg/sとも、はく離角度到達前のおよそα＝１８°で縦渦発生ジェット吹き出しを開始し、急激な圧力の減少を防いでいる。また、はく離角度に至るまで常に圧力を保っている。
【００１３】
図１３は、主流速変化に対する本発明の制御方法の適用を示す。
図１３において実線は圧力変化、破線はディフューザ開き角変化である。また、ディフューザ開き角速度はω＝１deg/sである。
ディフューザ開き角α＝１７°付近で圧力が減少している時点で縦渦発生ジェットを吹き出し圧力を回復している。その後、吹き出しを維持し制御を達成している。制御完了後、主流速を流速Ｕ０＝６．５m/sから流速Ｕ０＝１０m/sに変化させると圧力が増加している。
これは流速Ｕ０＝６．５m/sにおける縦渦発生ジェット吹き出し量が流速Ｕ０＝１０m/sではさらに強い渦を発生させていることによるものである。
【００１４】
図１４は、時間的に変化する流れ場に本発明の制御方法を適用させた場合の圧力変化を示す。
図において実線は圧力変化、破線はディフューザ開き角変化である。初期状態は流速Ｕ０＝１０m/s、ディフューザ開き角α＝１０°であり、Ａ，Ｂ，Ｃ点において流れ場に変化を与えた。また、図中の●点は制御が動作した点を示している。
作動開始と同時にディフューザを開いていくと圧力の減少途中であるα＝１８°付近で縦渦発生ジェット吹き出しを開始している。その後、はく離角度α＝２０°到達点後も縦渦発生ジェット吹き出しを維持し圧力を保ったまま制御を完了している。
次に、Ａ点において流速Ｕ０＝１０m/sから流速Ｕ０＝６．５m/sへ主流速変化を与えると圧力減少に伴って制御が再始動する。これは縦渦発生ジェット吹き出し量が同じであれば、主流速が速い方がより強い縦渦が発生するということによるものである。この場合、主流速が減少したことにより縦渦発生ジェット吹き出し量が足りないという判断がなされたその結果、縦渦発生ジェット吹き出し量を増加させ制御を達成している。
Ｂ点において、α=２０°からα＝１０°へディフューザを閉じていくと、およそα＝１７°ではく離が発生していないという判断がなされ、縦渦発生ジェット吹き出しを停止している。
その後、Ｃ点において、再びα=１０°からα＝２０°へディフューザを開いていくと、α＝１８°で縦渦発生ジェット吹き出しを開始し制御を行っている。
α＝１８°は全面はく離発生前の角度であり、先の流速Ｕ０＝１０m/sの場合と同様にはく離発生直前で制御していることがわかる。α＝２０°到達後、縦渦発生ジェット吹き出し量を微調整し圧力を回復させ制御を完了している。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法を実証する風洞の概要図である。
【図２】本発明のはく離の前兆を捉えた境界層能動制御方法の実験装置の概要図である。
【図３】ジェット吹き出し口及び座標系を示す概略図である。
【図４】ディフューザ開き角を固定した静的状態で６つの下流位置において差圧計による壁面静圧測定の結果のグラフ図である。
【図５】流速Ｕ０＝３．０m/s、角速度ω＝１deg/sにおけるグラフ図である。
【図６】流速Ｕ０＝３．０m/s、角速度ω＝２deg/sにおけるグラフ図である。
【図７】流速Ｕ０＝５．０m/s、角速度ω＝１deg/sにおけるグラフ図である。
【図８】流速Ｕ０＝５．０m/s、角速度ω＝２deg/sにおけるグラフ図である。
【図９】流速Ｕ０＝６．５m/s、角速度ω＝１deg/sにおけるグラフ図である。
【図１０】流速Ｕ０＝６．５m/s、角速度ω＝２deg/sにおけるグラフ図である。
【図１１】流速Ｕ０＝８．０m/s、角速度ω＝１deg/sにおけるグラフ図である。
【図１２】ディフューザ開き角をα＝１０°からα＝２０°まで角速度ωで変化させたときの流れ場に本発明の制御方法を使用した場合の圧力変化を示すグラフ図である。
【図１３】主流速変化に対する本発明の制御方法の適用を示すグラフ図である。
【図１４】時間的に変化する流れ場に本発明の制御方法を適用させた場合の圧力変化を示すグラフ図である。
【図１５】従来例の縦渦を利用した縦渦発生ジェットの概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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