(57)【要約】      （修正有）【課題】容器周りのレイアウトの自由度が高いスターホイール装置及びこれを備えた容器検査装置を提供する。【解決手段】複数のポケットが周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸ１を中心に回転駆動されるスターホイール２と、各ポケットに取り込まれた容器Ｂと接触するようにして各ポケットの両側に設けられ、軸線ＡＸ２を中心に回転可能な複数のローラ３と、複数のローラ３を回転駆動するローラ駆動機構４と、を備えたスターホイール装置１であって、ローラ駆動機構４は、回転駆動源と、軸線ＡＸ２よりもスターホイール２の半径方向中心側に位置する複数のローラ３と同数の中間軸４２と、中間軸４２とローラ３との間にて回転を伝達するローラ駆動ベルト４１と、ローラ駆動ベルト４１よりも下方に配置されて、回転駆動源から中間軸４２へ回転を伝達する駆動ベルト４５と、を備えた。【選択図】図２
2009149402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポケットが周方向に並べて形成され、かつ軸線を中心に回転駆動されるスターホイールと、前記各ポケットに取り込まれた容器と接触するようにして前記各ポケットの両側に設けられ、軸線を中心に回転可能な複数のローラと、前記複数のローラを回転駆動するローラ駆動手段と、を備えたスターホイール装置であって、
前記ローラ駆動手段は、回転駆動源と、前記複数のローラの軸線よりも前記スターホイールの半径方向中心側に位置する前記複数のローラと同数の中間軸と、前記中間軸と前記ローラとの間にて回転を伝達する第１の伝達手段と、前記第１の伝達手段よりも下方に配置されて、前記回転駆動源から前記中間軸へ回転を伝達する第２の伝達手段と、を備えたことを特徴とするスターホイール装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の伝達手段が、第１及び第２のベルトであることを特徴とする請求項１に記載のスターホイール装置。
【請求項３】
前記複数の中間軸が前記スターホイールの軸線を中心として周方向に並び、前記第２のベルトが前記周方向に並んだ複数の中間軸に巻き掛けられていることを特徴とする請求項２に記載のスターホイール装置。
【請求項４】
前記ローラ及び前記第１の伝達手段の下方には、空きスペースが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のスターホイール装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のスターホイール装置が組み込まれるとともに、前記容器がその中心線の回りに回転されつつ前記スターホイールの旋回経路に沿って搬送される区間に設けられた検査域において所定の検査を行うことを特徴とする容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の搬送に使用されるスターホイール装置及びこれを備えた容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器の検査機に使用される搬送装置として、外周に複数のポケットが設けられたスターホイールをその軸線の回りに回転させつつ、各ポケットに容器を取り込んでこれを搬送するとともに、そのスターホイールの外周の一部の区間に沿って配置されたベルトをポケット内の容器と接触させ、そのベルトから容器に回転を伝えて容器を自転させるスターホイール装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。スターホイール装置の前後には容器の間隔を確保するためのスクリューが設けられ、適切な容器間隔で搬送することでベルトによる容器の回転力を確保している。
【特許文献１】特開２００７−１０６２４号公報
【特許文献２】特開２００３−２０６０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スターホイール装置のポケットの両側には、ポケット内の容器の自転を補助するローラが回転自在に取り付けられている。容器の径が小さかったり、容器間隔が狭くなったりするとベルトの巻き付け角や巻き付け長さが必要量確保できなくなり、ベルトの回転を容器に十分に伝えられないおそれがある。そこで、これらのローラを駆動回転させることによって容器に回転を伝えて容器を自転させる対策が講じられるが、ローラを駆動する駆動機構を設置するためのスペースが必要となり、容器周りのレイアウトに制約が生じる。
【０００４】
そこで、本発明は容器周りのレイアウトの自由度が高いスターホイール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のスターホイール装置は、複数のポケット（２１）が周方向に並べて形成され、かつ軸線（ＡＸ１）を中心に回転駆動されるスターホイール（２）と、前記各ポケットに取り込まれた容器（Ｂ）と接触するようにして前記各ポケットの両側に設けられ、軸線（ＡＸ２）を中心に回転可能な複数のローラ（３）と、前記複数のローラを回転駆動するローラ駆動手段（４）と、を備えたスターホイール装置であって、前記ローラ駆動手段は、回転駆動源と、前記複数のローラの軸線よりも前記スターホイールの半径方向中心側に位置する前記複数のローラと同数の中間軸（４２）と、前記中間軸と前記ローラとの間にて回転を伝達する第１の伝達手段（４１）と、前記第１の伝達手段よりも下方に配置されて、前記回転駆動源から前記中間軸へ回転を伝達する第２の伝達手段（４５）と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【０００６】
本発明のスターホイール装置によれば、ローラ駆動手段の中間軸が、第１の伝達手段と、第２の伝達手段とを連動させている。このため、回転駆動源からの回転が第２の伝達手段から中間軸に伝達され、さらに、第１の伝達手段により中間軸からローラに回転が伝達される。ローラを回転駆動する第１の伝達手段が、第２の伝達手段よりも上方にあるため、ローラ及び第１の伝達手段の下方にスペースを設けることができ、例えば、コンベアや、検査装置等の各種装置類の設置が可能となる。よって、容器周辺のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０００７】
本発明のスターホイール装置の一形態において、前記第１及び第２の伝達手段が、第１及び第２のベルト（４１、４５）であってもよい。この形態によれば、第１及び第２の伝達手段をベルトで構成することにより、簡易な構成で回転駆動源からローラに回転駆動を伝達することができる。
【０００８】
第１及び第２の伝達手段がベルトで構成されている場合において、前記複数の中間軸が前記スターホイールの軸線を中心として周方向に並び、前記第２のベルトが前記周方向に並んだ複数の中間軸に巻き掛けられていてもよい。この形態によれば、第２のベルトの走行により複数の中間軸を一度に回転駆動させることができる。
【０００９】
本発明のスターホイール装置の一形態において、前記ローラ及び前記第１の伝達手段の下方には、空きスペース（Ｓ）が設けられていてもよい。この形態によれば、空きスペースを設けることで、例えば、コンベアや、検査装置等の各種装置類の設置が可能となる。
【００１０】
また、本発明は、上述したスターホイール装置を組み込むことにより、前記容器がその中心線の回りに回転されつつ前記スターホイールの旋回経路に沿って搬送される区間に設けられた検査域において所定の検査を行う容器検査装置として構成することもできる。この容器検査装置によれば、上述したスターホイール装置によって容器周辺のレイアウトの自由度を高めることができるので、スターホイール装置に容器を供給するコンベアや外観検査に必要な器具等を容器の周りに配置することができる。
【００１１】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１２】
以上、説明したように、本発明のスターホイール装置及びこれを備えた容器検査装置においては、ローラ駆動手段の中間軸が、第１の伝達手段と、第２の伝達手段とを連動させている。このため、回転駆動源からの回転が第２の伝達手段から中間軸に伝達され、さらに、第１の伝達手段により中間軸からローラに回転が伝達される。ローラを回転駆動する第１の伝達手段が、第２の伝達手段よりも上方にあるため、ローラ及び第１の伝達手段の下方にスペースを設けることができ、例えば、コンベアや、検査装置等の各種装置類の設置が可能となる。よって、容器周辺のレイアウトの自由度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の一形態に係るスターホイール装置を示す平面図である。スターホイール装置１は、容器Ｂを検査するための容器検査装置としての容器検査機に組み込まれ、スターホイール装置１で容器Ｂを搬送しつつ容器検査機に設けられた検査装置にて容器が検査される。容器Ｂは、一例として、プラスチック、あるいはガラス等で形成された飲料用の透明又は半透明のボトルである。検査装置は、スターホイール装置３にて搬送される容器Ｂをカメラ等の撮像手段にて外周側あるいは底側から撮影し、得られた画像に基づいて欠陥や液中の異物の有無を検査する。
【００１４】
スターホイール装置１は、スターホイール２と、容器Ｂを回転させる複数のローラ３と、ローラ３を回転駆動するローラ駆動手段としてのローラ駆動機構４とを備えている。スターホイール２は、概略円盤状に組み立てられた回転体であり、図示しないモータにより軸線ＡＸ１を中心として一定方向（図１の矢印Ａ方向）に回転駆動される。スターホイール２の外周には、容器Ｂを受け入れるための複数のポケット２１が周方向に等間隔で設けられている。容器Ｂはスターホイール２に隣接して設けられた入口コンベアＣ１により前工程から搬送され、スターホイール２の回転に同期して各ポケット２１に容器Ｂが１本ずつ順次取り込まれる。ポケット２１に取り込まれた容器Ｂは、容器Ｂの側面と接触して回転駆動させる容器駆動ベルト２２にて側面を保持されつつ回転動力が伝達されて一定方向に回転しながら検査装置による検査を受ける。容器駆動ベルト２２は、無端状のベルトで図示しない駆動プーリや従動プーリ、必要によりさらにテンションプーリに巻き掛けられて、図示しない駆動装置により回転動力が入力された駆動プーリが回転駆動されることで走行する。容器Ｂは、その後ポケット２１から取り出されて入口コンベアＣ１と平行かつ逆方向に走行する出口コンベアＣ２に渡され、次工程へと送られる。なお、入口コンベアＣ１及び出口コンベアＣ２は、前後の工程に応じて適宜の方向に設置してよく、平行かつ逆方向に限定されない。
【００１５】
図２はローラ３とローラ駆動機構４の要部とを示す側面図である。ローラ３は、スターホイール２のポケット２１間に配置される。ローラ３は、鉛直方向に延びる軸線ＡＸ２を中心として回転可能な状態でスターホイール２に取り付けられている。ローラ３は、その外周の一部がポケット２１内に突出するように設けられている。ローラ３の中央部３ａには、後述するローラ駆動機構４のローラ駆動ベルト４１が巻き掛けられ、ローラ３の上下方向の両端には、容器Ｂと接触する接触部３ｂ、３ｃが設けられている。ローラ３の回転により、容器Ｂは自身の軸線の回りに自転する。つまり、容器Ｂは容器駆動ベルト２２及びローラ３の駆動により自転する。これにより、容器駆動ベルト２２の容器Ｂへの巻き付け角や、容器駆動ベルト２２と容器Ｂとの接触長さが十分に確保できない場合においても、ローラ３が回転駆動することにより容器Ｂを確実に自転させることができる。従って、スターホイール２が保持する容器Ｂの間隔を狭くした場合でも、十分に容器Ｂを自転させることができるので、スターホイール２のポケット２１の個数を増やすことができ、容器Ｂの外観検査に係る処理を高速化することができる。また、容器Ｂの間隔が狭くてもよいため、スターホイール装置１にて各コンベアＣ１、Ｃ２より、ピッチ割と呼ばれる、容器Ｂの間隔の直接割り出しができるので、スターホイール装置１の前後の工程にスクリュー構造が不要となり、構成を簡素化することができる。
【００１６】
ローラ駆動機構４は、ローラ３に回転を伝達する第１の伝達手段としてのローラ駆動ベルト４１と、ローラ３の軸線ＡＸ２よりもスターホイール２の半径方向中心側に位置し、鉛直方向に延びる軸線ＡＸ３を中心として回転可能な状態でスターホイール２に設けられた中間軸４２と、中間軸４２の上部に固定されて一体回転可能なローラ駆動プーリ４３と、ローラ駆動プーリ４３よりも下部に固定されて旋回軸４２と一体回転可能な従動プーリ４４と、従動プーリ４４に巻き掛けられて中間軸４２を回転駆動する第２の伝達手段としての駆動ベルト４５と、駆動ベルト４５を走行させる駆動プーリ４６と、駆動ベルト４５を所定張力に保持する一対のテンションプーリ４７と、駆動プーリ４６を回転駆動する駆動装置（不図示）と、を備えている。ローラ駆動ベルト４１は、無端状のベルトでローラ３の中央部３ａ及びローラ駆動プーリ４３に巻き掛けられている。旋回軸４２はローラ３と同数設けられて、その上部にはローラ駆動プーリ４３が、下部には従動プーリ４４がそれぞれ固定されている。従動プーリ４４が駆動ベルト４５の走行に伴って回転することで旋回軸４２がローラ駆動プーリ４３に回転動力を伝達する。そして、ローラ駆動プーリ４３に巻き掛けられたローラ駆動ベルト４１の走行に伴ってローラ３を回転させる。駆動ベルト４５は、無端状のベルトでスターホイール２の周方向に並んだ従動プーリ４４のそれぞれに巻き掛けられて、駆動プーリ４６からの回転動力を各従動プーリ４４に伝達する。
【００１７】
ローラ駆動機構４は、旋回軸４２に固定されたローラ駆動プーリ４３及び従動プーリ４４にそれぞれローラ駆動ベルト４１と駆動ベルト４５とを巻き掛けた二段構成となっている。駆動ベルト４５で各従動プーリ４４を一括して回転駆動させ、その上方で旋回軸４２を介してローラ駆動プーリ４３を回転駆動させることでローラ３を回転させているため、ローラ３の周辺の構成を簡素にすることができる。従って、ローラ３の下方に空きスペースＳを設けることができ、コンベアＣ１、Ｃ２や、検査装置の照明器具５１等の設置が可能となる。よって、スターホイール２のポケット２１に保持される容器Ｂの周辺のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１８】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、第１及び第２の伝達手段としてローラ駆動ベルト４１及び駆動ベルト４５で説明したが、ベルトの例に限られず、ギアを利用して回転を伝達させてもよい。複数の中間軸４２と噛み合って回転するギアを適宜設け、さらに、中間軸４２とローラ３とに対し噛み合うギアを適宜設けることで回転駆動源からローラ３に回転を伝達できる。この場合においても、中間軸４２からローラ３への伝達機構を、回転駆動源から中間軸４２への伝達機構よりも上方に配置することにより、ローラ３の下方にスペースを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一形態に係るスターホイール装置を示す平面図。
【図２】ローラとローラ駆動機構の要部とを示す側面図。
【符号の説明】
【００２０】
１  スターホイール装置
２  スターホイール
３  ローラ
４  ローラ駆動機構（ローラ駆動手段）
２１  ポケット
４１  ローラ駆動ベルト（第１の伝達手段）
４２  中間軸
４５  駆動ベルト（第２の伝達手段）
ＡＸ１、ＡＸ２  軸線
Ｂ  容器
Ｃ１、Ｃ２  コンベア
【図１】
2009149402.tif 000003
【図２】
2009149402.tif 000004