(57)【要約】【課題】観察光学系中の反射部材の傾斜角度を電動またはマニュアルの駆動部によって変更することで標本の観察位置の変更を行う顕微鏡であって、電動駆動部の電源のオン、オフに際する、或いは反射部材のマニュアル駆動／電動駆動の操作切換えに際する、標本の観察位置のずれを解消した顕微鏡を提供する。【解決手段】観察光学系中の最も標本側に配置された第１対物レンズ８と、第１対物レンズ８とともに標本６の中間像Ｍを形成する第２対物レンズ１１と、第１対物レンズ８と第２対物レンズ１１との間の光路を折り曲げる反射部材９と、反射部材９を回転させてその反射面の傾きを変更するステッピングモータ２０と、ステッピングモータ２０を駆動する反射部材の電動駆動手段２１と、ステッピングモータ２０の状態を記憶する記憶手段２４と、を有し、電動駆動手段２１の電源導入に際して、或いは反射部材のマニュアル駆動／電動駆動の操作切換えに際して、当該電動駆動手段２１は、記憶手段２４に記憶された状態を再現することを特徴とする。【選択図】図１
2009192689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察光学系中の最も標本側に配置された第１対物レンズと、
前記第１対物レンズとともに前記標本の中間像を形成する第２対物レンズと、
前記第１対物レンズと前記第２対物レンズとの間の光路を折り曲げる反射部材と、
前記反射部材を回転させてその反射面の傾きを変更する反射部材用ステッピングモータと、
前記反射部材用ステッピングモータを駆動する反射部材の電動駆動手段と、
前記反射部材を前記反射部材用ステッピングモータを介さないで駆動する反射部材のマニュアル駆動手段と、
前記電動駆動手段または前記マニュアル駆動手段を操作する操作手段と、
前記反射部材用ステッピングモータの状態または前記操作手段の状態を記憶する記憶手段と、を有し、
前記反射部材の電動駆動手段の電源導入に際して、或いは前記操作手段の前記マニュアル駆動手段から前記電動駆動手段への操作切換えに際して、当該反射部材の電動駆動手段は、前記記憶手段に記憶された状態を再現することを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】
前記第２対物レンズを前記反射部材の回転軸に対して平行な方向へスライドさせる第２対物レンズ用ステッピングモータと、
前記第２対物レンズ用ステッピングモータを駆動するための第２対物レンズの電動駆動手段と、
前記第２対物レンズを前記第２対物レンズ用ステッピングモータを介さないで駆動する第２対物レンズのマニュアル駆動手段と、
前記電動駆動手段または前記マニュアル駆動手段を操作する操作手段と、
を有し、
前記記憶手段は、前記第２対物レンズ用ステッピングモータの状態または前記操作手段の状態をさらに記憶し、
前記第２対物レンズの電動駆動手段の電源導入に際して、或いは前記操作手段の前記マニュアル駆動手段から前記電動駆動手段への操作切換えに際して、当該第２対物レンズの電動駆動手段は、前記記憶手段に記憶された状態を再現することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記第１対物レンズを当該第１対物レンズの光軸方向へ移動させる第１対物レンズ用ステッピングモータと、
前記第１対物レンズ用ステッピングモータを駆動するための第１対物レンズの電動駆動手段と、
前記第１対物レンズを前記第１対物レンズ用ステッピングモータを介さないで駆動する第1対物レンズのマニュアル駆動手段と、
前記電動駆動手段または前記マニュアル駆動手段を操作する操作手段と、
を有し、
前記記憶手段は、前記第１対物レンズ用ステッピングモータの状態または前記操作手段の状態をさらに記憶し、
前記第１対物レンズの電動駆動手段の電源導入に際して、或いは前記操作手段の前記マニュアル駆動手段から前記電動駆動手段への操作切換えに際して、当該第１対物レンズの電動駆動手段は、前記記憶手段に記憶された状態を再現することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の顕微鏡。
【請求項４】
前記電動駆動手段は、前記ステッピングモータの回転を止める際に、前記ステッピングモータにおけるロータを常にステータに対向させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【請求項５】
前記ステッピングモータの状態とは、前記ステッピングモータの励磁状態であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【請求項６】
前記ステッピングモータは、軸回転可能な磁石と、前記磁石の周囲であり各々が平面内に設置された複数のステータとからなり、前記ステッピングモータの状態とは、前記ステータに対する前記磁石の位置関係であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【請求項７】
前記操作手段により前記マニュアル駆動手段を操作する際には、前記操作手段と前記電動駆動手段との連結が解除されるとともに、前記ステッピングモータへの駆動信号の供給が停止され、
また前記操作手段の前記マニュアル駆動手段から前記電動駆動手段への操作切換えに際して、前記操作手段と前記電動駆動手段とが連結され、前記ステッピングモータへ駆動信号が供給されるとともに、前記記憶手段に記憶された前記操作手段のマニュアル駆動手段操作後の状態が再現されるように、前記ステッピングモータのモータ軸の角度が変更されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に細胞の電気生理観察に好適な顕微鏡として、観察光学系内の反射ミラーを電動駆動してその傾斜角度を変更することで、対物レンズと標本の位置関係を変化させることなく標本の観察位置を変更することが可能な顕微鏡が本願出願人によって提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
斯かる顕微鏡を用いて、標本に電極針を当てて微弱電流を測定する微弱電流測定、例えばラットや小動物の脳スライス標本を対象としたパッチクランプを行う場合には、反射ミラーを電動駆動するための駆動部へ供給される電流が、電気的なノイズとして測定値に悪影響を及ぼしてしまうこととなる。このため使用者は、微弱電流測定を行う際には駆動部の電源を切り、その後、標本の観察位置を変更する際には再び駆動部の電源を入れて反射ミラーを電動駆動していた。そして従来、斯かる駆動部は、パルスモータと、これを制御するための一般的なモータ駆動回路によって構成されていた。
【特許文献１】特願２００５−３２１６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の顕微鏡における駆動部をパルスモータと該パルスモータを制御するための一般的なモータ駆動回路とによって構成すれば、斯かる電動駆動部の電源のオン／オフに際して、オフした際には観察位置に適した角度になっていたオン時の反射ミラーの角度が観察時と異なる基準位置に戻り、再度オンした際にはオフ前の観察時の角度に反射ミラーが戻らず、標本の観察位置がずれてしまうという問題があった。
【０００５】
さらに、反射ミラーの駆動にかかるマニュアル駆動／電動駆動の操作切換えに際して、標本の観察位置がずれてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、観察光学系中の反射部材の傾斜角度を電動またはマニュアルの駆動部によって変更することで標本の観察位置の変更を行う顕微鏡であって、電動駆動部の電源のオン、オフに際する、或いはマニュアル駆動／電動駆動の操作切換えに際する、標本の観察位置のずれを解消した顕微鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、
観察光学系中の最も標本側に配置された第１対物レンズと、
前記第１対物レンズとともに前記標本の中間像を形成する第２対物レンズと、
前記第１対物レンズと前記第２対物レンズとの間の光路を折り曲げる反射部材と、
前記反射部材を回転させてその反射面の傾きを変更する反射部材用ステッピングモータと、
前記反射部材用ステッピングモータを駆動する反射部材の電動駆動手段と、
前記反射部材を前記反射部材用ステッピングモータを介さないで駆動する反射部材のマニュアル駆動手段と、
前記電動駆動手段または前記マニュアル駆動手段を操作する操作手段と、
前記反射部材用ステッピングモータの状態または前記操作手段の状態を記憶する記憶手段と、を有し、
前記反射部材の電動駆動手段の電源導入に際して、或いは前記操作手段の前記マニュアル駆動手段から前記電動駆動手段への操作切換えに際して、当該反射部材の電動駆動手段は、前記記憶手段に記憶された状態を再現することを特徴とする顕微鏡を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、観察光学系中の反射部材の傾斜角度を電動またはマニュアルの駆動部によって変更することで標本の観察位置の変更を行う顕微鏡であって、電動駆動部の電源のオン、オフに際する、或いはマニュアル駆動／電動駆動の操作切換えに際する、標本の観察位置のずれを解消した顕微鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の各実施形態に係る顕微鏡を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る顕微鏡の全体的な構成を示す図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態に係る顕微鏡１は、顕微鏡本体２と、コンピュータ３と、観察モニタ４と、後述するコントローラ５とからなる。
【００１１】
図１に示すように本顕微鏡１において、標本６を載置するステージ７の上方には、第１対物レンズ８と、後述する傾斜ミラー９とが備えられている。また、この傾斜ミラー９の透過光路上には接眼部１０が備えられており、反射光路上には、後述する第２対物レンズ１１と、変倍レンズ１２と、反射ミラー１３とが備えられている。さらに、反射ミラー１３の反射光路上には、カメラ１４が備えられいる。そして、顕微鏡１の背面上方には蛍光励起用光源１５、背面下方には透過用光源１６がそれぞれ備えられている。
【００１２】
斯かる構成の下、蛍光励起用光源１５から発せられた励起光は、顕微鏡本体２内部の不図示のレンズやミラー、及び第１対物レンズ８を介してステージ７上の標本６に上方から照射される。これにより、標本６から発せられた蛍光は、第１対物レンズ８を経た後、傾斜ミラー９によって反射され、第２対物レンズ１１、変倍レンズ１２、反射ミラー１３を順に介してカメラ１４へ導かれる。これにより本顕微鏡１の使用者は、カメラ１４によって標本６の蛍光像を撮影することができる。なお、コンピュータ３はカメラ１４から標本６の蛍光像を取得し、観察モニタ４上に表示することができる。
【００１３】
一方、透過照明用光源１６から発せられた照明光は、顕微鏡本体２内部の不図示のレンズやミラーを介して、ステージ７上の標本６に下方から照射される。そして、標本６を透過した光は、第１対物レンズ８を経て、傾斜ミラー９を透過した光は接眼部１０へ導かれ、また、傾斜ミラー９によって反射された光は、第２対物レンズ１１、変倍レンズ１２、反射ミラー１３を順に介してカメラ１４へ導かれる。これにより使用者は、接眼部１０を介して標本６の接眼観察を行うことができ、カメラ１４によって標本像を撮影することができる。なお、コンピュータ３はカメラ１４から標本像を取得し、観察モニタ４上に表示することができる。
【００１４】
次に、本実施形態において最も特徴的な傾斜ミラー９と第２対物レンズ１１の構成について詳細に説明する。
【００１５】
図２（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る顕微鏡の構成を示すブロック図であり、図２（ｂ）は本発明の第１実施形態に係る顕微鏡におけるコントローラの構成を示す図である。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、傾斜ミラー９には、該傾斜ミラー９の傾斜角度を変化させるためのステッピングモータ２０が備えられており、このステッピングモータ２０には該ステッピングモータ２０を駆動するための駆動回路を有する駆動部２１が接続されている。ここで、傾斜ミラー９の傾斜角度の変更とは、図２紙面に垂直であって傾斜ミラー９の反射面上にある仮想の回転軸を中心として当該反射面がステッピングモータ２０によって回転することを意味する。
【００１７】
そして、駆動部２１には、コンピュータ３内のＣＰＵ２２が直接、及び電源制御部２３を介して接続されている。この電源制御部２３は、ＣＰＵ２２からの指示に従って駆動部２１、及び後述する駆動部３１の電源をオン・オフするものである。
【００１８】
また、コンピュータ３にはコントローラ５が接続されており、このコントローラ５には、図２（ｂ）に示すように、使用者が傾斜ミラー９を操作するための傾斜ミラー操作ダイヤル２５、第２対物レンズ１１を操作するための第２対物レンズ操作ダイヤル２６、駆動部２１,３１の電源を操作するためのモータ電源ボタン２７が設けられている。
【００１９】
以上の構成の下、使用者によってコントローラ５における傾斜ミラー操作ダイヤル２５が操作されると、駆動部２１はＣＰＵ２２からの指示に基づいてステッピングモータ２０を駆動し傾斜ミラー９の傾斜角度を変化させる。これにより、第２対物レンズ１１によって形成される中間像Ｍは、光軸に垂直な平面内においてｚ方向へ移動することとなり、このことは、標本６を載置したステージ７を図２中のｘ方向へ移動させることと等しい。即ち、使用者はコントローラ５を介して傾斜ミラー９を操作することで、標本６の観察位置をｘ方向へ変更することができる。
【００２０】
また、図２（ａ）に示すように、第２対物レンズ１１には、該第２対物レンズ１１を上述の傾斜ミラー９の仮想の回転軸に平行な方向即ち図２（ａ）中のｙ方向へスライドさせるためのステッピングモータ３０が備えられており、このステッピングモータ３０には該ステッピングモータ３０を駆動するための駆動回路を有する駆動部３１が接続されている。そして、駆動部３１には、上述の傾斜ミラー９と同様に、コンピュータ３内のＣＰＵ２２が直接、及び電源制御部２３を介して接続されている。
【００２１】
斯かる構成の下、使用者によってコントローラ５における第２対物レンズ操作ダイヤル２６が操作されると、駆動部３１はＣＰＵ２２からの指示に基づいてステッピングモータ３０を駆動し第２対物レンズ１１を図２（ａ）中のｙ方向へスライドさせる。これにより、当該第２対物レンズ１１によって形成される中間像Ｍは、光軸に垂直な平面内においてｙ方向へ移動することとなり、このことは、標本６を載置したステージ７を図２中ｙの方向へ移動させることと等しい。即ち、使用者はコントローラ５を介して第２対物レンズ１１を操作することで、標本６の観察位置をｙ方向へ変更することができる。
【００２２】
以上より、使用者はコントローラ５を介して傾斜ミラー９及び第２対物レンズ１１を操作することで、対物レンズ８と標本６の位置関係を変化させることなく、標本６の観察位置をｘｙ方向へ変更することができる。
【００２３】
次に、傾斜ミラー９のステッピングモータ２０及びその駆動部２１について説明する。
【００２４】
図３は、本発明の第１実施形態に係る顕微鏡における傾斜ミラー９を軸回転駆動させるステッピングモータ２０の原理を簡易的に示す図である。
【００２５】
図３に示すように、ステッピングモータ２０は、回転可能に設けられた永久磁石であるロータＲと、４つのステータＰ０,Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３とを有する２相パルスステッピングモータである。各ステータＰ０,Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３は、ロータＲの回転軸（不図示）に垂直な平面内であって当該ロータＲの上下左右位置に固定配置された鉄心にコイルを巻き付けてなる電磁石であって、斯かる構成のステータのコイルに電流が流されて当該ステータが磁化してＮ極となる、即ちステータが励磁されることで、ロータＲは励磁されたステータへ引き付けられて回転する。
【００２６】
また、このような構成のステッピングモータ２０に接続された駆動部２１は、コンピュータ３のＣＰＵ２２からの指示に基づいて各ステータＰ０,Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３を励磁する順序を決定し、各ステータＰ０,Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３のコイルへ供給する電流即ち励磁電流の制御を行うことで、ステッピングモータ２０をマイクロステップ駆動させるものである。
【００２７】
ここで、従来の一般的な２相パルスステッピングモータと駆動部の組み合わせにおいては、駆動部の電源のオン・オフに際して、ステータの励磁状態がリセットされるため、駆動部の電源を一度切った後で再び電源を入れた際には、ロータは常に図３に示す励磁原点位置Ｏへ配置される。
【００２８】
したがって、標本の観察位置を変更するべく駆動部によってステッピングモータを駆動し傾斜ミラーの傾斜角度を変更した際には、一度駆動部の電源を切ってしまうと、再び電源を入れた際には標本の観察位置が電源を切る直前の標本の観察位置からずれてしまうこととなる。
【００２９】
或いは、傾斜ミラーの駆動にかかるマニュアル駆動／電動駆動の操作切換えに際して、ロータの位置ずれが発生し、標本の観察位置がずれてしまうこととなる。
【００３０】
そこで本発明では、駆動部２１の電源を切った際にロータＲの位置を記憶しておき、後に再び電源を入れた際には、記憶していたロータＲの位置を再現するようにステータの励磁を行う構成としている。
【００３１】
或いは、本発明では、傾斜ミラーの駆動にかかるマニュアル駆動／電動駆動の操作切換えに際して、前記操作手段のマニュアル駆動手段操作後の状態である操作手段の位置を記憶しておき、前記操作手段と前記電動駆動手段とを連結し、前記ステッピングモータへ駆動信号を供給するとともに、この状態（位置）が再現されるように、前記ステッピングモータのモータ軸の角度を変更する構成としている。
【００３２】
これにより、駆動部２１の電源のオン・オフに際して励磁状態がリセットされることがないため、駆動部２１の電源を一度切った後で再び電源を入れた際にも、標本６の観察位置が電源を切る直前の観察位置とずれてしまうことを防ぐことができる。
【００３３】
さらに、傾斜ミラーの駆動にかかるマニュアル駆動／電動駆動の操作切換えに際して、ロータの位置ずれが発生することがないため、標本の観察位置がずれてしまうことを防ぐことができる。
【００３４】
また、従来の一般的な２相パルスステッピングモータと駆動部の組み合わせにおいてマイクロステップ駆動を行う場合には、駆動部の電源を切った際にロータがいずれかのステータに対向していないとき、ロータは付近のステータに引きつけられ対向して停止する。このため、従来のマイクロステップ駆動においては、駆動部の電源を切っただけで標本の観察位置がずれてしまうこととなる。
【００３５】
そこで本発明では、ロータＲが常にいずれかのステータに対向して停止するようにステータの励磁を行う構成としている。これにより、駆動部２１の電源を切った際にも標本６の観察位置が電源を切る直前の観察位置とずれてしまうことを防ぐことができる。
【００３６】
以下、本実施形態に係る顕微鏡１において、ステッピングモータ２０のロータＲを常にステータに対向して停止させ、かつ駆動部２１の電源を切った際のロータＲの位置を記憶する処理と、駆動部２１の電源を入れた際のロータＲの位置を再現する処理について詳細に説明する。
【００３７】
図４は、本発明の第１実施形態に係る顕微鏡において、主電源が入れられた際の傾斜ミラーのステッピングモータ及び駆動部の初期動作を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、本実施形態に係る顕微鏡１では、使用者によって顕微鏡本体２及びコンピュータ３の主電源が入れられた際に、以下の処理が実行される。
【００３９】
処理Ａ１：使用者によってコントローラ５のモータ電源ボタン２７が押されることで、コンピュータ３内のＣＰＵ２２は、電源制御部２３を介して傾斜ミラー９の駆動部２１の電源を入れる。
【００４０】
処理Ａ２：駆動部２１は、ステッピングモータ２０のロータＲを励磁原点位置Ｏまで回転させる。この後、駆動部２１はステータＰ０を励磁してロータＲがステータＰ０に対向するように回転させる、言い換えればロータＲをＰ０位置に配置する。
【００４１】
処理Ａ３：ＣＰＵ２２は、ロータＲの位置情報、即ちロータＲがＰ０位置にあることをコンピュータ３内の記憶手段２４に記憶させる。
【００４２】
以上の処理によって、本実施形態に係る顕微鏡１では、使用者によって顕微鏡本体２及びコンピュータ３の主電源が入れられた際に、観察前のロータＲは初期状態としてＰ０位置に配置される。
【００４３】
そして、使用者が標本６を観察する際に、傾斜ミラー９を操作して標本６の観察位置を変更する場合には、以下の処理が実行される。
【００４４】
図５は、本発明の第１実施形態に係る顕微鏡において、使用者が傾斜ミラーを操作した際のステッピングモータ及び駆動部の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
処理Ｂ１：使用者がコントローラ５の傾斜ミラー操作ダイヤル２５を回転させて、傾斜ミラー９の傾斜角度を変更する。
【００４６】
処理Ｂ２：ＣＰＵ２２は、ロータＲの現在位置がＰ０位置にあるか否かを判定する。ロータＲがＰ０位置にある場合は処理Ｂ３へ進み、ロータＲがＰ０位置にない場合は処理Ｂ５へ進む。
【００４７】
処理Ｂ３：駆動部２１は、ステータＰ１を励磁してロータＲをＰ１位置まで回転させる。
【００４８】
処理Ｂ４：ＣＰＵ２２は、ロータＲの位置情報、即ちロータＲがＰ１位置にあることを記憶手段２４に記憶し、処理Ｂ１へ戻る。
【００４９】
処理Ｂ５：ＣＰＵ２２は、ロータＲの現在位置がＰ１位置にあるか否かを判定する。ロータＲがＰ１位置にある場合は処理Ｂ６へ進み、ロータＲがＰ１位置にない場合は処理Ｂ８へ進む。
【００５０】
処理Ｂ６：駆動部２１は、ステータＰ２を励磁してロータＲをＰ２位置まで回転させる。
【００５１】
処理Ｂ７：ＣＰＵ２２は、ロータＲの位置情報、即ちロータＲがＰ２位置にあることを記憶手段２４に記憶し、処理Ｂ１へ戻る。
【００５２】
処理Ｂ８：ＣＰＵ２２は、ロータＲの現在位置がＰ２位置にあるか否かを判定する。ロータＲがＰ２位置にある場合は処理Ｂ９へ進み、ロータＲがＰ２位置にない場合は処理Ｂ１１へ進む。
【００５３】
処理Ｂ９：駆動部２１は、ステータＰ３を励磁してロータＲをＰ３位置まで回転させる。
【００５４】
処理Ｂ１０：ＣＰＵ２２は、ロータＲの位置情報、即ちロータＲがＰ３位置にあることを記憶手段２４に記憶し、処理Ｂ１へ戻る。
【００５５】
処理Ｂ１１：ＣＰＵ２２は、ロータＲの現在位置がＰ３位置にあるか否かを判定する。ロータＲがＰ３位置にある場合は処理Ｂ１２へ進み、ロータＲがＰ３位置にない場合は処理Ｂ１へ戻る。
【００５６】
処理Ｂ１２：駆動部２１は、ステータＰ０を励磁してロータＲをＰ０位置まで回転させる。
【００５７】
処理Ｂ１３：ＣＰＵ２２は、ロータＲの位置情報、即ちロータＲがＰ０位置にあることを記憶手段２４に記憶し、処理Ｂ１へ戻る。
【００５８】
以上の処理によって、本実施形態に係る顕微鏡１では、使用者によって傾斜ミラー９が操作された際には、ステッピングモータ２０におけるロータＲは常にＰ０位置、Ｐ１位置、Ｐ２位置、又はＰ３位置のいずれかの位置で停止し、さらにその位置情報が記憶手段２４に記憶される。したがって、上述した従来のマイクロステップ駆動のように、駆動部の電源を切った際に、隣接するステータの間を向いたロータが付近のステータに引きつけられることで標本の観察位置がずれてしまうということがない。
【００５９】
次に、使用者が標本６の観察を行うために、傾斜ミラー９の駆動部２１の電源を切る際には、以下の処理が実行される。
【００６０】
図６は、本発明の第１実施形態に係る顕微鏡において、使用者が傾斜ミラーの駆動部の電源を切る際の駆動部の動作を示すフローチャートである。
【００６１】
処理Ｃ１：使用者がコントローラ５のモータ電源ボタン２７を押す。
【００６２】
処理Ｃ２：コンピュータ３内のＣＰＵ２２は、電源制御部２３を介して傾斜ミラー９の駆動部２１の電源を切る。
【００６３】
この処理によって駆動部２１への電流の供給を停止することで、使用者は本顕微鏡１を用いて微弱電流測定を行う場合にも、駆動部２１へ供給される電流が電気的なノイズとなって電流測定値に悪影響を及ぼしてしまうことを防ぐことができる。
【００６４】
そして、使用者が傾斜ミラー９を操作して標本６の観察位置を変更するべく傾斜ミラー９の駆動部２１の電源を再び入れた際には、以下の処理が実行される。
【００６５】
図７は、本発明の第１実施形態に係る顕微鏡において、使用者が傾斜ミラーの駆動部の電源を入れる際の駆動部の動作を示すフローチャートである。
【００６６】
処理Ｄ１：使用者がコントローラ５のモータ電源ボタン２７を押す。
【００６７】
処理Ｄ２：ＣＰＵ２２が記憶手段２４に記憶されている電源を切る直前のロータＲの位置を読み出す。
【００６８】
処理Ｄ３：ＣＰＵ２２は、励磁する予定のステータとしてステータＰ０を設定する。
【００６９】
処理Ｄ４：ＣＰＵ２２が記憶手段２４から読み出したロータＲの位置が、Ｐ０位置であるか否かを判定する。読み出したロータＲの位置がＰ０位置である場合は処理Ｄ１１へ進み、Ｐ０位置でない場合は処理Ｄ５へ進む。
【００７０】
処理Ｄ５：ＣＰＵ２２が記憶手段２４から読み出した電源を切る直前のロータＲの位置が、Ｐ１位置であるか否かを判定する。読み出したロータＲの位置がＰ１位置である場合は処理Ｄ６へ進み、Ｐ１位置でない場合は処理Ｄ７へ進む。
【００７１】
処理Ｄ６：ＣＰＵ２２は、励磁する予定のステータとしてステータＰ１を設定する。
【００７２】
処理Ｄ７：ＣＰＵ２２が記憶手段２４から読み出した電源を切る直前のロータＲの位置が、Ｐ２位置であるか否かを判定する。読み出したロータＲの位置がＰ２位置である場合は処理Ｄ８へ進み、Ｐ２位置でない場合は処理Ｄ９へ進む。
【００７３】
処理Ｄ８：ＣＰＵ２２は、励磁する予定のステータとしてステータＰ２を設定する。
【００７４】
処理Ｄ９：ＣＰＵ２２が記憶手段２４から読み出したロータＲの位置が、Ｐ３位置であるか否かを判定する。読み出したロータＲの位置がＰ３位置である場合は処理Ｄ１０へ進み、Ｐ３位置でない場合は処理Ｄ１１へ進む。
【００７５】
処理Ｄ１０：ＣＰＵ２２は、励磁する予定のステータとしてステータＰ３を設定する。
【００７６】
処理Ｄ１１：ＣＰＵ２２が、電源制御部２３を介して駆動部２１の電源を入れ、これにより駆動部２１は、上記各処理を経て設定された励磁予定のステータを励磁する。
【００７７】
以上の処理によって、本実施形態に係る顕微鏡１では、駆動部２１の電源を切る直前のロータＲの位置を記憶手段２４から読み出し、駆動部２１の電源を再び入れた際にそのロータＲの位置を再現することができる。したがって、駆動部２１の電源を切った際の標本６の観察位置が、再び電源を入れた際に電源を切る直前の観察位置とずれてしまうことがない。
【００７８】
以上の構成により、本実施形態に係る顕微鏡１において、使用者はコントローラ５を操作して傾斜ミラー９の傾斜角度を変更することで標本６の観察位置を変更した際に、傾斜ミラー９の駆動部２１の電源を切っても標本６の観察位置がずれることなく、また再び駆動部２１の電源を入れても標本６の観察位置が電源を切る直前の観察位置とずれることがない。
【００７９】
次に、第２対物レンズ１１のステッピングモータ３０及びその駆動部３１について説明する。
【００８０】
本実施形態に係る顕微鏡１において、第２対物レンズ１１に備えられているステッピングモータ３０及びその駆動部３１については、上述した傾斜ミラー９のステッピングモータ２０及びその駆動部２１と同様の構成であって、コントローラ５におけるモータ電源ボタン２７は駆動部２１と共通であり、また第２対物レンズ操作ダイヤル２６は傾斜ミラー操作ダイヤル２５に対応するものであるため、これらの説明を省略する。
【００８１】
したがって、本実施形態に係る顕微鏡１において、使用者はコントローラ５を操作して第２対物レンズ１１の図２（ａ）中のｙ方向位置を変更することで標本６の観察位置を変更した際に、第２対物レンズ１１の駆動部３１の電源を切っても標本６の観察位置がずれることなく、また再び駆動部３１の電源を入れても標本６の観察位置がずれることがない。
【００８２】
以上より、使用者がコントローラ５を介して傾斜ミラー９や第２対物レンズ１１を操作して標本６の観察位置を変更した際に、これらの駆動部２１，３１の電源を切っても標本６の観察位置がずれることなく、また再びこれらの駆動部２１，３１の電源を入れても標本６の観察位置がずれることがない顕微鏡を実現することができる。
【００８３】
（第２実施形態）
図８（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る顕微鏡の構成を示すブロック図であり、図８（ｂ）は本発明の第２実施形態に係る顕微鏡におけるコントローラの構成を示す図である。
【００８４】
本実施形態に係る顕微鏡の基本的な構成は、上記第１実施形態に係る顕微鏡の構成と同様であるため、図８（ａ）において上記第１実施形態と同様の符号を付してその説明を省略し、特徴的な構成について以下に詳細に説明する。
【００８５】
図８（ａ）に示すように、本実施形態に係る顕微鏡３５において、第１対物レンズ８には、該第１対物レンズ８を光軸方向即ち図８（ａ）中のｚ方向へ移動させるためのステッピングモータ４０が備えられており、このステッピングモータ４０には該ステッピングモータ４０を駆動するための駆動部４１が接続されている。そして、この駆動部４１には、上記第１実施形態と同様にコンピュータ３内のＣＰＵ２２が直接、及び電源制御部２３を介して接続されている。
【００８６】
また、コンピュータ３に接続されているコントローラ５には、図８（ｂ）に示すように、傾斜ミラー操作ダイヤル２５、第２対物レンズ操作ダイヤル２６、及びモータ電源ボタン２７に加えて、第１対物レンズ８を操作するための第１対物レンズ操作ダイヤル４２が設けられている。
【００８７】
斯かる構成の下、使用者によってコントローラ５における第１対物レンズ操作ダイヤル４２が操作されると、駆動部４１はＣＰＵ２２からの指示に基づきステッピングモータ４０を駆動し第１対物レンズ８を図８（ａ）中のｚ方向へ移動させる。したがって使用者は、コントローラ５を介して第１対物レンズ８を操作することで、該第１対物レンズ８の焦点位置を光軸方向へ移動させ標本６に対するピント合わせを行うことができる。
【００８８】
なお、斯かる第１対物レンズ８に備えられているステッピングモータ４０及びその駆動部４１については、上記第１実施形態における傾斜ミラー９のステッピングモータ２０及びその駆動部２１と同様の構成であって、コントローラ５のモータ電源ボタン２７は駆動部２１と共通であり、また第１対物レンズ操作ダイヤル４２が傾斜ミラー操作ダイヤル２５に対応するものであるため、それらの説明を省略する。
【００８９】
したがって、本実施形態に係る顕微鏡３５において、使用者はコントローラ５を操作して第１対物レンズ８の光軸方向一即ち図８（ａ）中のｚ方向位置を変更することで標本６のピント合わせを行った際に、第１対物レンズ８の駆動部４１の電源を切っても標本６の合焦状態が崩れることなく、また再び駆動部４１の電源を入れても電源を切る直前の観察位置の合焦状態が再現できる。
【００９０】
以上より本実施形態では、上記第１実施形態に係る顕微鏡の効果を同様に奏し、さらに使用者がコントローラ５を介して第１対物レンズ８を操作して標本６のピント合わせを行った際に、駆動部４１の電源を切り、また再び電源を入れても、電源を切る直前の観察位置の合焦状態が再現できる顕微鏡を実現することができる。
【００９１】
以上の各実施形態によれば、観察光学系中の反射部材の傾斜角度を電動の駆動部によって変更することで標本の観察位置の変更を行う顕微鏡であって、電動駆動部の電源のオン、オフに際する、或いは反射部材の駆動にかかるマニュアル駆動／電動駆動の操作切換えに際する標本の観察位置のずれを解消した顕微鏡を実現することができる。
【００９２】
なお、上記各実施形態では、上述のように顕微鏡本体２内の傾斜ミラー９と第２対物レンズ１１とを操作することで標本６の観察位置の変更を行う顕微鏡を示しているが、本発明はこれに限られるものでなく、上記従来技術において述べた顕微鏡のように傾斜ミラー９のみで標本６の観察位置の変更を行う構成の顕微鏡にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る顕微鏡の全体的な構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る顕微鏡の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は本発明の第１実施形態に係る顕微鏡におけるコントローラの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る顕微鏡における傾斜ミラー９のステッピングモータ２０の原理を簡易的に示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る顕微鏡において、主電源が入れられた際の傾斜ミラーのステッピングモータ及び駆動部の初期動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係る顕微鏡において、使用者が傾斜ミラーを操作した際のステッピングモータ及び駆動部の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係る顕微鏡において、使用者が傾斜ミラーの駆動部の電源を切る際の駆動部の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る顕微鏡において、使用者が傾斜ミラーの駆動部の電源を入れる際の駆動部の動作を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る顕微鏡の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は本発明の第２実施形態に係る顕微鏡におけるコントローラの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１，３５    顕微鏡
２          顕微鏡本体
３          コンピュータ
５          コントローラ
６          標本
８          第１対物レンズ
９          傾斜ミラー
１１        第２対物レンズ
２０，３０，４０    ステッピングモータ
２１，３１，４１    駆動部
２２        ＣＰＵ
２３        電源制御部
２４        記憶手段
Ｒ          ロータ
Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３    ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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