(57)【要約】【課題】原稿の読取走査が一時中断した場合でも、原稿画像に忠実な画像読み取りを可能とする画像読取装置を提供すること。【解決手段】本発明の画像読取装置は、画像読取センサによる読取位置を定める走行体を所定位置に待機させて、自動原稿送り装置により搬送される原稿を読み取る画像読取手段４２と、画像読取手段からのデータ転送をバッファリングする記憶手段３６と、記憶残量が第１規定量以下となったことに応答して読み取りを中断させる読取制御手段２４と、読み取りの中断に応答して、原稿の搬送を停止させ、記憶残量が第２規定量以上となったことに応答して搬送を再開させる搬送制御手段２４とを含み、読取制御手段２４は、搬送が再開される前に、走行体を搬送方向に移動させて、原稿の搬送位置と読取位置とにより規定される原稿上の走査位置を戻し、読み取りを再開させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取センサによる読取位置を定める走行体を所定位置に待機させて、自動原稿送り装置により搬送される原稿を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段からのデータ転送をバッファリングする記憶手段と、
前記記憶手段の記憶残量が第１規定量以下となったことに応答して読み取りを中断させる読取制御手段と、
読み取りの中断に応答して、原稿の搬送を停止させ、前記記憶残量が第２規定量以上となったことに応答して搬送を再開させる搬送制御手段と
を含み、
前記読取制御手段は、搬送が再開される前に、前記走行体を搬送方向に移動させて、原稿の搬送位置と前記読取位置とにより規定される原稿上の走査位置を戻し、搬送が再開された後、読み取りを再開させる、画像読取装置。
【請求項２】
前記読取制御手段は、前記走行体による前記読取位置を、中断時の読取位置から原稿搬送の加速区間および減速区間分だけ搬送方向に移動させ、搬送が再開され、かつ前記走査位置が中断時の走査位置に到達したことに応答して、読み取りを再開させる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取制御手段は、搬送の停止から再開までの間に、中断時の走査位置から、その原稿搬送の加速区間および減速区間分だけ後方の走査位置までを前記走行体を移動させながら読み取らせ、搬送が再開され、かつ前記走査位置が前記後方の走査位置に到達したことに応答して、読み取りを再開させる、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取制御手段は、前記走行体が、移動により所定位置を越えた場合、読み取りの原稿の搬送速度を減速させ、該減速に対応して前記画像読取センサのサンプル時間間隔を増加させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記走行体が、移動により画像読取可能な待機範囲から外れた場合に、画質劣化の発生を警告する警告手段をさらに含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関し、より詳細には、原稿の読取走査が一時中断した場合でも、原稿画像に忠実な画像読み取りを可能とする画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローエンド市場においてイメージスキャナなどの画像読取装置は、メモリ容量削減による低コスト化と、高解像度読み取りによる高性能化とが同時に求められている。これらの要請から、１ページ分の画像を記憶するに充分なメモリ容量を画像読取装置に搭載できない場合がある。このような画像読取装置では、原稿を読み取ってメモリに画像を記憶する速度が、記憶された画像をパーソナル・コンピュータなどの外部装置へ送出する速度を上まわった場合、１ページ分の走査が完了する前にメモリ残量がなくなってしまい、画像の取得を一時中断せざるを得なくなってしまうことがある。この場合、外部装置へ画像を送出し、メモリ残量に空きが出てきたら読取走査を再開することとなる。この一時中断を伴う画像読み取りを、間欠読み取りという。
【０００３】
画像読み取りにおいては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの光電変換素子を含む画像読取センサからの信号を、等時間間隔ｔでサンプリングして画像を取得している。このため、原稿の搬送速度と画像読取センサによる読取位置の移動速度とがなす相対速度は、等速である必要があり、原稿画像の取得は、原稿の搬送速度、または物理的な読取位置を規定する走行体の移動速度が等速動作している区間内で、完了されなければならない。しかしながら、読取走査を一時中断させる場合、ＡＤＦ（Auto Document Feeder；自動原稿送り装置）モータまたは走行体モータを停止・再駆動させなければならないが、これら停止・再駆動前後の加速区間および減速区間において、画像の間延び、ブレ、色ズレなどが生じていた。
【０００４】
上記間欠読み取りによる不具合を解消するために、例えば特開２００４−２４２２６８号公報（特許文献１）は、原稿を全体的に読み取る１次画像読取りで得た１次画像情報と、１次画像読取りにおける各停止位置又は各減速位置を含む走査ラインについて原稿を部分的に読み取る２次画像読取りで得た２次画像情報とを合成して、原稿の全画像情報を形成する構成を開示する。
【０００５】
その他、上記間欠読み取りによる不具合を解消するために、特開２００１−１８６３１１号公報（特許文献２）および特開２００１−１１１７９４号公報（特許文献３）は、間欠発生後に、読み取りのために移動する走行体の位置を、加速区間および減速区間分の距離だけ戻してから、再び等速動作にて、画像読取処理を再開する方法を開示する。
【特許文献１】特開２００４−２４２２６８号公報
【特許文献２】特開２００１−１８６３１１号公報
【特許文献３】特開２００１−１１１７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される従来技術は、同一原稿を２度読み取らせる必要があり、原稿の搬送ではスキューを引き起こし易く、中断位置から正確に画像の読み取りを再開することは困難であるため、ＡＤＦを用いた画像読み取りには不向きであるという点で充分なものではなかった。また特許文献２および特許文献３に開示される従来技術は、ＡＤＦを用いる原稿移動方式の画像読み取りでは、走行体の読取可能な待機範囲が制限されるため、走行体を戻すにしても、そのまま適用することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、原稿移動方式の画像読み取りにおいて、読取走査が一時中断した場合でも、画像の間延び、ブレ、色ズレなどの不具合の発生を好適に抑制し、原稿画像に忠実な画像読み取りを可能とする画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、上記課題を解決するために、画像読取センサによる読取位置を定める走行体を所定位置に待機させて、自動原稿送り装置により搬送される原稿を読み取る画像読取手段と、画像読取手段から、例えば外部のコンピュータへのデータ転送をバッファリングする記憶手段とを備えた画像読取装置であって、該記憶手段の記憶残量が第１規定量以下となったことに応答して読み取りを中断させる読取制御手段と、読み取りの中断に応答して、原稿の搬送を停止させ、記憶残量が第２規定量以上となったことに応答して搬送を再開させる搬送制御手段とを含む画像読取装置との構成を採用する。さらに、上記読取制御手段は、搬送が再開される前に、走行体を搬送方向に移動させて、原稿の搬送位置と上記読取位置とにより規定される原稿上の走査位置を戻し、搬送が再開された後、読み取りを再開させる。
【０００９】
上記構成により、搬送原稿を読み取る画像読取手段を備える原稿移動方式の画像読取装置において、読取走査が一時中断した場合であっても、その一時中断による画像の間延び、ブレ、色ズレなどの不具合の発生が好適に抑制され、原稿画像に忠実な画像読み取りが可能となる。また、この際は、原稿を引き戻し再度搬送する必要がないため、原稿搬送の繰り返しによるスキューの発生が防止される。
【００１０】
また上記読取制御手段は、上記の移動の際に、走行体による読取位置を、中断時の読取位置から原稿搬送の加速区間および減速区間分だけ搬送方向に移動させ、搬送が再開され、かつ前記走査位置が中断時の走査位置に到達したことに応答して、読み取りを再開させることができる。この構成により、原稿上の中断に伴って搬送が停止されるまでの減速区間、および搬送が再開されてから一定速度に達するまでの加速区間が考慮され、再開後、搬送速度一定となった後に、中断時の走査位置から正確に画像の読み取りを再開させることが可能となり、上述のような不具合の発生が抑制される。
【００１１】
また上記読取制御手段は、搬送の停止から再開までの間に、中断時の走査位置から、その原稿搬送の加速区間および減速区間分だけ後方の走査位置までを走行体を移動させながら読み取らせ、搬送が再開され、かつ前記走査位置が前記後方の走査位置に到達したことに応答して、読み取りを再開させることができる。これにより、原稿上の加速区間および減速区間が、再開までの間に、予め原稿固定方式にて画像読み取りされ、上述のような不具合の発生が抑制される。またこの際には、読取位置を中断時の位置まで戻すことができるため、走行体が読取可能な待機範囲を外れて待機してしまうことが好適に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明するが、本発明の実施形態は、以下の実施形態に限定されるものではない。なお以下の実施形態では、画像読取装置の一例として、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）を備え、該ＡＤＦを用いて原稿を搬送しながら原稿画像の読取走査を行なうイメージスキャナを用いた例を説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態のイメージスキャナの回路構成を示す図である。図１に示すイメージスキャナ１００は、スキャナ本体部１０とＡＤＦユニット５０とを含んで構成され、ＡＤＦユニット５０により原稿を副走査方向に順次搬送しながら、スキャナ本体部１０において、物理的な読取位置を規定する走行体をホームポジションに待機させた状態にて画像を読み取ることにより、原稿画像の読取走査を実行する。
【００１４】
スキャナ本体部１０は、スキャナ・コントロール・ユニット（ＳＣＵ）１２と、走行体を駆動する走行体モータなどの各種のモータドライバや本体操作パネルなどの各種入出力コネクタを備える入出力ボード（ＩＯＢ）１４とを含んで構成される。またスキャナ本体部１０は、インレット４４に接続されたＡＣスイッチ４６を備える電力供給ユニット（ＰＳＵ）２２と、ＳＣＵ１２にコネクタ４０を介して接続されるオプション画像処理ユニット（ＩＰＵ）２０と、ネットワーク・コントローラ１８と、裏面用スキャナ制御ユニット（ＲＣＵ）１６とを含んで構成される。
【００１５】
ＡＤＦユニット５０は、ＡＤＦ制御ユニット（ＡＤＵ）５２を備え、ＡＤＵ５２は、ＡＤＦユニット５０の自動原稿搬送機構部に用いる電装部品の電力供給を中継する。さらに図１に示すＡＤＦユニット５０は、コンタクト・イメージ・スキャナ（ＣＩＳ）５４と、裏面用センサ・ボード・ユニット（ＲＳＢＵ）５６とを含んで構成され、スキャナ本体部１０により読み取られる原稿面の裏面についても読取可能な構成とされている。
【００１６】
スキャナ本体部１０の上記ＳＣＵ１２は、より具体的には、中央処理装置（ＣＰＵ）２４と、制御プログラムを格納するＲＯＭ２６と、ＣＰＵ２４の作業メモリ空間を与えるＲＡＭ２８とを備え、これらの要素がＣＰＵバス３０を介して接続されている。ＳＣＵ１２は、ＲＯＭ２６などの記憶装置に格納されたプログラム（図示せず）を読み出し、ＲＡＭ２８のメモリ領域に展開することによって、画像読取装置としての機能を制御し、また、後述の各機能部を実現している。
【００１７】
スキャナ本体部１０は、さらに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの光電変換素子を備えるセンサ・ボード・ユニット（ＳＢＵ）４２を含んで構成される。ＣＣＤに入光した原稿からの反射光は、光強度に応じた電圧値を持つアナログ画像信号に変換され、さらにこのアナログ画像信号は、所定の信号処理を経て、図示しないＡ／Ｄコンバータに入力され、デジタル信号化される。
【００１８】
ＳＣＵ１２は、さらに、ＣＰＵバス３０に接続されるスキャナ画像メモリ・バッファ・コントローラ（ＳｉＢＣ）３２と、画像データを記憶するＤＲＡＭ３６と、Ｎ画像処理ユニット（ＮＩＰＵ）３８と、ＳＣＳＩコントローラ３４とを含んで構成される。上述のデジタル化された画像信号は、ＳＣＵ１２上のＮＩＰＵ３８に入力され、シェーディング補正やガンマ補正などの画像処理が施され、さらに二値化されて、ビデオ信号として出力される。このビデオ信号は、必要に応じてオプションのＩＰＵ２０により画像処理が施された後、画像メモリであるＤＲＡＭ３６を管理しているＳｉＢＣ３２に入力される。
【００１９】
ＳｉＢＣ３２は、ビデオ信号入力を受けて、画像データとしてＤＲＡＭ３６に一時的に記憶させる。ＤＲＡＭ３６に記憶された画像データは、ＳＣＵ１２に接続されたネットワーク・コントローラ１８、またはＳＣＳＩコントローラ３４を介して、パーソナル・コンピュータ（以下、ＰＣとして参照する。）などの外部装置へ転送されることとなる。つまり、ＤＲＡＭ３６は、画像データ転送のバッファメモリとして機能する。またＳｉＢＣ３２は、ＤＲＡＭ３６のメモリ残量をモニタし、メモリ残量が所定の規定値を下まわったり、上まわったりしたことに応じて、ＣＰＵ２４に割り込みを発生させる。なお、メモリ残量とは、ＤＲＡＭ３６の全メモリ容量から未転送の画像データを差し引いて得られる空きのメモリ容量である。
【００２０】
一方、ＡＤＦユニット５０側のＣＩＳ５４にて光電変換されたアナログ画像信号は、ＲＳＢＵ５６上でデジタル変換され、スキャナ本体部１０側のＲＣＵ１６に送出される。ＲＣＵ１６は、ＳＣＵ１２と同様に、図示しないＤＲＡＭと、ＤＲＡＭを管理するＳｉＢＣとを含んで構成され、画像データを一時的にＤＲＡＭ上に記憶させた後、ＳＣＵ１２へ送出する。ＲＣＵ１６からＳＣＵ１２へ送出された画像データと、ＳＣＵ１２上のＳｉＢＣ３２から出力される画像データとは、ＳＣＳＩコントローラ３４またはネットワーク・コントローラ１８を介して、切換可能に外部装置へ転送されることとなる。
【００２１】
上記ＣＰＵ２４は、ネットワーク・コントローラ１８またはＳＣＳＩコントローラ３４を制御して、ＰＣなどの外部装置との通信を実行する。またＣＰＵ２４は、スキャナ本体部１０側の走行体モータ、ＡＤＦユニット５０側の給紙モータや搬送モータの駆動信号を制御することにより、その動作タイミングの制御も行なっている。つまり、ＣＰＵ２４は、走行体モータや搬送モータの速度を制御することにより、原稿画像の読取走査を制御する。またＣＰＵ２４に接続される入力ポートは、ＩＯＢ１４を介して、図示しない操作パネルに接続され、そのスタートスイッチやアボートスイッチなどが押下されると、ＣＰＵ２４は、入力ポートを介してスイッチＯＮを検出する。
【００２２】
以下、本実施形態のイメージスキャナ１００における原稿画像の読取走査について、より具体的に説明する。図２は、本実施形態の原稿画像の読取走査に関する機能構成を示すブロック図である。イメージスキャナ１００は、読取制御部６２を含んで構成され、読取制御部６２は、ＣＣＤによる画像読み取りを制御する。また読取制御部６２は、走行体モータの駆動を制御することにより、走行体を所定の待機位置まで移動させる。また読取制御部６２は、走行体モータを一定速度で駆動することにより、走行体を所定の一定速度ｖで移動させることができる。なお、読取制御部６２の働きの詳細については、後述する。
【００２３】
さらにイメージスキャナ１００は、搬送制御部６４を含んで構成され、搬送制御部６４は、ＡＤＦユニット５０側の搬送モータを制御することにより、ＡＤＦユニット５０にセットされた原稿を順次搬送し、また、画像読み取りの中断に応答して原稿の排紙を停止させる。なお、搬送制御部６４の詳細については、後述する。
【００２４】
本実施形態のイメージスキャナ１００では、物理的な読取位置を定める走行体をホームポジションに待機させた状態にて、原稿を一定速度ｖで移動させることによって、物理的な読取位置と原稿の搬送位置とにより規定される副走査方向についての相対的な走査位置が等速で走査され、ＣＣＤにより所定の時間間隔ｔでサンプリングすることによって、原稿画像が取得される。
【００２５】
さらに図２に示すイメージスキャナ１００は、画像記憶部６６と、インタフェース部６８とを含んで構成される。インタフェース部６８は、ＳＣＳＩコントローラ３４やネットワーク・コントローラ１８を制御し、外部装置であるＰＣ６０との通信を実行する。画像記憶部６６は、ＤＲＡＭ３６およびＳｉＢＣ３２を制御し、ＳＢＵ４２からの画像データを一時的にバッファリングさせる。そして、画像記憶部６６に一時的に記憶されたデータは、インタフェース部６８を介して、外部装置へ転送されることとなる。
【００２６】
上述のような画像データの転送を行なう場合には、通信経路のトラフィックが混雑した場合などに、画像メモリへのデータ入力速度が、外部装置へのデータ転送速度を上まわってしまい、画像メモリのメモリ残量が不足してしまう可能性がある。このメモリ容量の不足に対処するために、本実施形態の画像記憶部６６は、メモリ残量をモニタし、メモリ残量が所定の第１規定値を下まわったことを検知して、読取制御部６２および搬送制御部６４に対し、中断が必要な旨を通知する。中断が必要な旨の通知を受けた読取制御部６２および搬送制御部６４は、原稿画像の読取走査を中断させる。
【００２７】
また画像記憶部６６は、読取走査中断後、データ転送が進み、メモリ残量が所定の第２規定値以上まで回復したことを検知して、読取制御部６２および搬送制御部６４に対し、読取走査の再開が可能な旨を通知する。再開が可能な旨の通知を受けた読取制御部６２および搬送制御部６４は、原稿画像の読取走査を再開させる。以下、読取走査を一時中断しなければならない場合にも、好適に対処することが可能な原稿画像の読取走査の制御について説明する。
【００２８】
図３は、原稿画像を読み取るための機構部の概略を示す図である。図３には、走行体７０と搬送ローラ７２ａ〜ｃとを含む構成が示されている。搬送ローラ７２は、給紙トレイ７４により給紙された原稿用紙を搬送し、走行体７０近傍を通過させて、排紙トレイ７６上に排紙する。走行体７０は、原稿面を照明する照明ランプ（図示せず）、原稿上の読取位置から反射される光をＣＣＤへ導くための反射ミラー（図示せず）などの光学系を備える。走行体７０は、走行体モータによって駆動され、上述の光学系を移動させ、画像読取センサの装置内での物理的な読取位置を移動させる。
【００２９】
走行体７０を所定の位置に待機させた状態で、ＡＤＦユニット５０を用いて原稿を搬送しながら原稿画像の読取走査を行なう場合、原稿が湾曲しながら走行体７０近傍を通過することとなるため、原稿上の像を光電変換素子に適切に結ぶことができる走行体７０の待機範囲が制限されるものの、適切に画像読み取りが可能な待機範囲（以下、読取可能待機範囲として参照する。）Ｒが存在することとなる。
【００３０】
そこで本実施形態のイメージスキャナ１００は、原稿画像の読取走査を中断させた場合に、物理的な読取位置に対応する走行体７０の待機位置を、所定の読取可能待機範囲Ｒのなかで移動させる。以下、図４を参照して、読取走査の中断および再開について説明する。
【００３１】
図４（Ａ）は、搬送される原稿と走行体との相対的な位置関係を模式的に示す図である。図４（Ａ）に示すように、原稿は、紙面左方向から紙面右方向へ搬送されている。また図４（Ａ）に、搬送方向を座標軸として位置Ｓ〜Ｕを示し、実線にて走行体７０の初期位置を、点線にて走行体７０の中断および移動後の位置を示す。なお、図４（Ａ）では、走行体７０の中心を読取位置としている。
【００３２】
また図４（Ｂ）は、搬送中断前後の搬送速度の経時変化を示す図である。図４（Ｂ）に示すように、搬送中断前後には、一定速度ｖで行なわれていた搬送を停止させるまでの減速区間と、停止後再び一定速度ｖに到達するまでに必要な加速区間とが存在し、これらの区間では、色ズレ、ブレなどの画質劣化が発生し易いため、本実施形態では、これらの区間にあるときは、読み取りを行なわない。
【００３３】
読取制御部６２は、メモリ残量が第１規定値を下まわった場合、原稿画像の読み取りを中断させ、搬送制御部６４は、中断に応じて搬送モータを減速および停止させて搬送を停止する。つまり、読み取りの中断と搬送の停止には、時間差があり、例えば図４（Ａ）の位置Ｓに走査位置がきた状態で読み取りを中断すると、原稿上の中断時の走査位置は、所定の減速区間を経て位置Ｔまで移動することとなる。
【００３４】
また、仮にそのまま搬送を再開すると、搬送速度が所定の一定速度ｖに達するまでに、原稿上の中断時の走査位置は、所定の加速区間を経て位置Ｕまで移動することとなる。搬送速度が一定速度ｖに到達してから読み取りが再開可能となるため、この場合、位置Ｕから位置Ｔまでの区間に対応する領域は、抜け落ちることとなる。
【００３５】
そこで、本実施形態のイメージスキャナ１００では、搬送を再開させる前に、位置Ｓに待機していた走行体７０を位置Ｕまで移動させる。これにより、所定の加速区間を経て搬送速度が一定速度ｖに達した時、ちょうど中断時の走査位置が、位置Ｕ、つまり再開時の読取位置に達することとなり、好適に読み取りを再開させることが可能となる。
【００３６】
以下、フローチャートを参照して、原稿画像の読取走査の制御について、より具体的に説明する。図５および図６は、イメージスキャナが実行する第１実施形態の原稿画像の読取走査の制御を示すフローチャートである。図５および図６に示すフローチャート間の連結点は、ポイントＡおよびポイントＢとして示す。図５および図６に示す制御は、例えばオペレータからのスキャン・スタート指令を受領して、ステップＳ１００から開始する。
【００３７】
ステップＳ１０１では、ＡＤＦユニット５０に原稿がセットされているか否かを判定し、原稿がセットされるまで（ＮＯの間）、ステップＳ１０１内でループさせる。ステップＳ１０１で、原稿がセットされていると判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をステップＳ１０２へ分岐させる。続くステップＳ１０２で読取制御部６２は、走行体７０を読取可能待機範囲Ｒ内の所定位置に移動し待機させ、ステップＳ１０３で搬送制御部６４は、所定の一定搬送速度ｖでの原稿の搬送を開始させる。なお、ステップＳ１０２では、走行体７０は、本実施形態の制御により搬送方向へ移動させられるため、読取可能待機範囲Ｒのより後方の位置を、初期の位置とすることが好ましい。
【００３８】
続いてステップＳ１０４で読取制御部６２は、固定された物理的な読取位置と、移動する原稿の搬送位置とにより相対的に規定される走査位置が、所定の読み取りの開始位置に到達したか否かを判定する。ステップＳ１０４で、まだ到達していないと判定された場合（ＮＯ）には、走査位置が開始位置に達するまで（ＮＯの間）、ステップＳ１０４内をループさせる。一方、走査位置が開始位置に到達したと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をステップＳ１０５へ分岐させる。ステップＳ１０５では、読取制御部６２は、所定のサンプリング時間間隔ｔで画像を取得し始め、読み取りを開始する。なお、読み取りの開始に対応して、画像記憶部６６は、取得された画像データのバッファリングを開始し、インタフェース部６８は、外部装置への画像データの転送を開始させる。
【００３９】
続くステップＳ１０６では、読取制御部６２は、走査位置が読み取りの終了位置に到達したか否かを判定する。ステップＳ１０６で、走査位置が終了位置に到達したと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をステップＳ１０８へ分岐させ、読み取りを終了させ、原稿を排紙し、制御を終了させる。一方、ステップＳ１０６で、走査位置がまだ終了位置に到達していないと判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ１０７へ分岐させる。ステップＳ１０７では、画像記憶部６６は、メモリ残量をモニタし、メモリ残量が第１規定値Ｎ未満であるか否かを判定する。
【００４０】
ステップＳ１０７で、メモリ残量が第１規定値Ｎ以上であると判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ１０６へ再びループさせ、走査位置が読み取りの終了位置に到達するまで繰り返させる。一方、ステップＳ１０７で、メモリ残量が第１規定値未満であると判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をポイントＡを経て、図６に示すステップＳ２００へ分岐させる。
【００４１】
図６を参照すると、ステップＳ２００では、読取制御部６２は、画像取得を止めて読み取りを中断し、中断時の走査位置を開始位置として再設定する。続くステップＳ２０１では、搬送制御部６４は、読み取りの中断に応答して、搬送モータを減速および停止させ、搬送を停止する。続くステップＳ２０２では、読取制御部６２は、走行体７０を、加速区間と減速区間との和に相当する分の所定距離だけ、搬送方向に移動させる。これにより、原稿位置と読取位置とにより規定される走査位置が戻される。
【００４２】
続いてステップＳ２０３では、画像記憶部６６は、メモリ残量をモニタし、メモリ残量が第２規定値Ｍを上まわったか否かを判定する。ステップＳ２０３で、メモリ残量がまだ第２規定値Ｍを上まわっていないと判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ２０３内でループさせ、画像データの転送が進行し、メモリ残量が回復するまでの間、処理を繰り返す。一方、ステップＳ２０３で、メモリ残量が第２規定値Ｍを上まわったと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をポイントＢを経て図５に示すステップＳ１０３へ再び分岐させる。以降、ステップＳ１０３では、搬送が再開され、ステップＳ１０４では、再設定された開始位置に走査位置が到達したと判定された後、ステップＳ１０５で、再び画像の取得が開始され、読み取りが再開されることとなる。
【００４３】
図５および図６に示したように、走査位置が、読み取りの中断から再開までに進むことが予想される原稿搬送の減速区間および加速区間分、走行体７０の移動により戻されるため、搬送再開後、搬送速度が等速動作に到達した後に、再び走査位置が中断時の走査位置を通過することとなる。これにより、好適に原稿画像の読取走査の連続性を維持することが可能となる。また中断が発生しても、原稿が引き戻されたりしないため、スキューなどの画質劣化の発生が好適に防止される。なお、上記減速区間および加速区間に所定のマージンを考慮してもよい。
【００４４】
以下、原稿画像の読取走査の制御について、他の実施形態を説明する。図７は、イメージスキャナが実行する第２実施形態の原稿画像の読取走査の制御を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、ポイントＡおよびポイントＢにより、第１実施形態で参照した図５に示すフローチャートと連結する。なお図５に示した部分の制御は、第１実施形態と同様であるため、詳細については割愛する。
【００４５】
図に示した第２実施形態の制御は、図５のステップＳ１００から開始され、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５まで、第１実施形態と同様な制御が進行する。続いて第２実施形態のステップＳ１０６では、読取制御部６２は、走査位置が、読み取りの終了位置に到達したか否かを判定する。ステップＳ１０６で、走査位置が終了位置に到達したと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をステップＳ１０８へ分岐させ、終了させる。一方、ステップＳ１０６で、走査位置がまだ終了位置に到達していないと判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ１０７へ分岐させる。ステップＳ１０７では、画像記憶部６６は、メモリ残量が第１規定値Ｎ未満であるか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１０７で、メモリ残量が第１規定値Ｎ以上であると判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ１０６へ再びループさせ、走査位置が読み取りの終了位置に到達するまで処理を繰り返させる。一方、ステップＳ１０７で、メモリ残量が第１規定値未満であると判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をポイントＡを経て図７に示すステップＳ３００へ分岐させる。
【００４７】
図７を参照すると、ステップＳ３００では、読取制御部６２は、画像取得を止めて読み取りを中断し、中断時の走査位置を開始位置として再設定する。続くステップＳ３０１では、搬送制御部６４は、読み取りの中断に応答して、搬送モータを減速および停止させ、搬送を停止する。
【００４８】
ステップＳ３０２では、中断対応処理が不要であるか必要であるかを判定する。例えば、（１）ユーザによって予め設定された走行体移動を許可するか否かを指定する走行体移動許可フラッグが、偽であるか真であるか、（２）画像読取時の画質を指定する画質モードが、例えばテキストといった低い画質モードを指定するものであるか否か、（３）これまでに取得した画像データのＲＧＢ各成分の画像パターンを比較し、多色画像であるか単色画像であるかといった基準により、中断対応処理がそれぞれ不要であるか必要であるかを判定することができる。しかしながら、判定の基準は、上述の例に限定されるものではない。なお、上記（３）の判定基準を用いる場合、ＲＧＢ各成分の画像パターンを比較し、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の画像のうち、（ａ）２つの成分の画像がブランクである場合、（ｂ）ブランクでは無い画像間で、画像パターンが強く相関している場合に、単色画像であるとして判定することができる。
【００４９】
ステップＳ３０２で、中断対応処理が不要であると判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をステップＳ３０８へ分岐させる。ステップＳ３０８では、画像記憶部６６は、メモリ残量をモニタし、メモリ残量が第２規定値Ｍを上まわったか否かを判定する。ステップＳ３０８で、メモリ残量がまだ第２規定値Ｍを上まわっていないと判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ３０８内でループさせ、メモリ残量が回復するまでの間、繰り返す。一方、ステップＳ３０８で、メモリ残量が第２規定値Ｍを上まわったと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をポイントＢを経て、図５に示すステップＳ１０３へ再び分岐させる。この場合、走行体７０の移動による中断対応処理が施されないまま、読取走査が継続されることとなる。
【００５０】
一方、ステップＳ３０２で、中断対応処理が必要であると判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ３０３へ分岐させる。ステップＳ３０３では、読取制御部６２は、走行体７０を、加速区間と減速区間との和に相当する分の所定距離だけ、搬送方向に移動させる。これにより、走査位置が戻される。
【００５１】
続いてステップＳ３０４では、ステップＳ３０３の移動により、走行体７０が所定位置を超えてしまったか否かを判定する。なお、ステップＳ３０４では、例えば、読取可能待機範囲Ｒの搬送方向の限界位置から所定距離Ｌだけ内側の位置を基準として、該基準位置より外に越えたか否かを判定することができる。ステップＳ３０４で、所定位置を超えてしまったと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をステップＳ３０５へ分岐させ、搬送速度を半分の値、サンプリング時間間隔ｔを２倍の値に設定し、ステップＳ３０６へ制御を進める。一方、ステップＳ３０４で、所定位置を超えていない判定された場合（ＮＯ）には、直接ステップＳ３０６へ制御を進める。
【００５２】
続いてステップＳ３０６では、次回移動した場合に走行体７０が読取可能待機範囲Ｒ外となるか否かを判定する。ステップＳ３０６で、次回移動後に走行体７０が読取可能待機範囲Ｒ外となると判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をステップＳ３０７へ分岐させる。ステップＳ３０７では、次回の中断発生時に走行体７０が読取可能待機範囲Ｒを外れることが予期されるため、次回の中断発生時に画質劣化が発生する旨の警告を操作パネルまたは、接続するＰＣ６０の表示画面上に表示させ、ステップＳ３０８へ制御を進める。一方、ステップＳ３０６で、次回、走行体７０が読取可能待機範囲Ｒ外とはならないと判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ３０８へ直接分岐させる。
【００５３】
図１２は、ステップＳ３０８の処理により、ＰＣ６０へ警告表示指令がなされ、ＰＣ６０の表示画面上に表示される警告画面３００を例示する。図１２に示す警告画面３００は、次回の中断発生時に画質劣化が発生する旨の警告メッセージ３００ａと、確認ボタン３００ｂとが示され、オペレータに警告を通知する。
【００５４】
再び図７を参照すると、続くステップＳ３０８では、上述したように、メモリ残量がまだ第２規定値Ｍを上まわっていないと判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ３０８内でループさせ、メモリ残量が第２規定値Ｍを上まわったと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をポイントＢを経て、図５に示すステップＳ１０３へ再び分岐させる。
【００５５】
図５および図７に示した第２実施形態の読取走査の制御において、ステップＳ３０２で、中断対応処理が必要であるか不要であるかを判定することにより、オペレータの要望により画質劣化が重要ではない場合や、モードが要求する画質が低く画質劣化が目立たないと考えられる場合、多色原稿であるため画質劣化が目立たないと考えられる場合などに、走行体７０の移動を伴う中断対応処理を省略することによって、より迅速に読取走査を完了させ、利便性を向上させることが可能となる。
【００５６】
また図８は、搬送速度を半減させる場合の搬送中断前後の搬送速度の経時変化を示す図である。図８に示すように、搬送中断前後には、減速区間と加速区間とが存在するが、搬送速度を半減することにより、加速区間や減速区間は、短縮される。図７に示したように、ステップＳ３０４で、走行体７０が所定位置を超えたと判定された場合に、ステップＳ３０５で、搬送速度が半減し、サンプリング時間間隔ｔを２倍とすることにより、読取走査速度が半減される。これにより、中断が複数回発生する場合、走行体７０の移動の限界がくる前の後半部分では、加速区間および減速区間が短縮されるため、走行体７０の移動量が減り、読取可能待機範囲Ｒ内において、より多くの中断の発生による不具合を吸収することが可能となる。また、読取走査速度が遅くなるものの、中断の発生が抑制され、速度を半減する前では中断が頻発していた場合に、結果として効率化させることもできる。
【００５７】
加えて、第２実施形態の制御では、中断が頻発し、ステップＳ３０６で、次回中断発生により走行体７０が読取可能待機範囲Ｒ外となると判定された場合、ステップＳ３０７で図１２に示すような警告画面を表示することにより、オペレータに画質劣化が発生する旨を注意喚起することが可能となる。
【００５８】
以下、図９を参照して、第３実施形態の原稿画像の読取走査の中断および再開について説明する。図９は、第３実施形態における、原稿と走行体との相対的な位置関係を模式的に示す図である。図９には、搬送方向を座標軸として位置Ｖ〜Ｘを示す。また図９（Ａ）では、実線にて走行体７０の初期位置を、点線にて走行体７０の第２位置を示す。図９（Ｂ）では、実線にて走行体７０の第２位置を、点線にて第３位置を示す。図９（Ｃ）では、実線にて走行体７０の第３位置を、点線にて第４位置を示す。
【００５９】
読取制御部６２は、メモリ残量が第１規定値を下まわった場合、原稿画像の読み取りを中断させ、搬送制御部６４は、中断に応じて搬送を停止する。この場合、例えば図９の位置Ｗに走査位置がきた状態で読み取りが中断されると、原稿上の中断時の走査位置は、所定の減速区間を経て位置Ｘまで移動することとなる。
【００６０】
ここで、仮にそのまま搬送を再開すると、搬送速度が所定の一定速度ｖに達するまでに、搬送停止時により後方の位置Ｖにあった原稿上の位置が、所定の加速区間を経て位置Ｗまで移動し、読み取り再開時の走査位置となる。このように、読取位置を変化させない場合、搬送停止時点における位置Ｖから位置Ｘまでの区間は、読み取りから抜け落ちることとなる。
【００６１】
第３実施形態のイメージスキャナ１００では、搬送停止時点における位置Ｖから位置Ｘまでの区間を、原稿の搬送を停止したままで、走行体７０を移動させながら読取走査を行なう。第３実施形態では、搬送が停止すると、図９（Ａ）に示すように、走行体７０を初期位置から、減速区間だけ前方の位置Ｘで示される第２位置まで移動させる。続いて図９（Ｂ）に示すように、走行体７０を第２位置から位置Ｖで示す第３位置まで、原稿の搬送速度と同じ一定速度ｖで移動させながら、所定の時間間隔ｔでサンプリングを行なう。さらに図９（Ｃ）に示すように、走行体７０を第３位置から初期位置と同じ第４位置まで移動させ、その後、搬送停止時の位置Ｘに対応する走査位置を開始位置として設定し、搬送を再開する。
【００６２】
これにより、所定の加速区間を経て搬送速度が一定速度ｖに達した時、ちょうど中断時の走査位置から減速区間および加速区間分だけ後方の位置が、再開時の読取位置に到達することとなり、読取走査の連続性を維持しつつ、好適に読み取りを再開させることが可能となる。
【００６３】
以下、フローチャートを参照して、第３実施形態の原稿画像の読取走査の制御について、より具体的に説明する。図１０は、イメージスキャナが実行する第３実施形態の原稿画像の読取走査の制御を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、ポイントＡおよびポイントＢにより、第１実施形態で参照した図５に示すフローチャートと連結する。なお図５に示した部分の制御は、第１実施形態と同様であるため、詳細については割愛する。
【００６４】
図に示した第３実施形態の制御は、図５のステップＳ１００から開始され、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５まで、第１実施形態と同様な制御が進行する。続いて第３実施形態のステップＳ１０６では、読取制御部６２は、走査位置が、読み取りの終了位置に到達したか否かを判定する。ステップＳ１０６で、走査位置が終了位置に到達したと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をステップＳ１０８へ分岐させ、終了させる。一方、ステップＳ１０６で、走査位置がまだ終了位置に到達していないと判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ１０７へ分岐させる。ステップＳ１０７では、画像記憶部６６は、メモリ残量が第１規定値Ｎ未満であるか否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ１０７で、メモリ残量が第１規定値Ｎ以上であると判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ１０６へ再びループさせ、走査位置が読み取りの終了位置に到達するまで処理を繰り返させる。一方、ステップＳ１０７で、メモリ残量が第１規定値未満であると判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をポイントＡを経て図１０に示すステップＳ４００へ分岐させる。
【００６６】
図１０を参照すると、ステップＳ４００では、読取制御部６２は、画像取得を止めて読み取りを中断し、中断時の走査位置および読取位置を記憶する。続くステップＳ４０１では、搬送制御部６４は、読み取りの中断に応答して、搬送を停止させ、搬送停止時の走査位置を記憶する。
【００６７】
ステップＳ４０２では、読み取りの中断時の走査位置と、搬送の停止時の走査位置との差分が減速区間の距離に対応するため、走行体７０を初期位置からこの差分だけ搬送方向へ移動させ、中断時の走査位置まで戻す。続いてステップＳ４０３では、画像記憶部６６は、メモリ残量をモニタし、メモリ残量が第２規定値Ｍを上まわったか否かを判定する。ステップＳ４０３で、メモリ残量がまだ第２規定値Ｍを上まわっていないと判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ４０３内でループさせ、メモリ残量が回復するまでの間、繰り返す。一方、ステップＳ４０３で、メモリ残量が第２規定値Ｍを上まわったと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をステップＳ４０４へ分岐させる。
【００６８】
ステップＳ４０４では、走行体７０を、中断時の走査位置に対応する第２位置から、上記差分の２倍の距離だけ後方の第３位置へ一定速度ｖにて移動させながら、サンプリング時間間隔ｔにて読取走査を実行する。続いてステップＳ４０５では、ステップＳ４００で記憶した読取位置となるまで走行体７０を移動させる。そしてステップＳ４０６では、中断時の走査位置から上記差分の２倍の距離後方の走査位置を、読み取りの開始位置として再設定し、制御をポイントＢを経て、図５に示すステップＳ１０３へ再び分岐させる。以降、ステップＳ１０３では、搬送が再開され、ステップＳ１０４では、再設定された開始位置に走査位置が到達したと判定された後、ステップＳ１０５で、再び画像の取得が開始され、読み取りが再開されることとなる。
【００６９】
図５および図１０に示した第３実施形態の読取走査の制御においては、読み取りの中断と再開の前後において、走行体７０の待機位置が変化しないため、走行体７０の待機位置が、読取可能待機範囲Ｒを外れてしまうことがなく、吸収できる中断の回数に制限がない。
【００７０】
図１１は、イメージスキャナが実行する第４実施形態の原稿画像の読取走査の制御を示すフローチャートである。第４実施形態の読取走査は、第３実施形態と同様に、図９の搬送停止時点における位置Ｖから位置Ｘまでの区間を、原稿の搬送を停止したままで、走行体７０を移動させながら読取走査を行なう。図１１に示すフローチャートは、第３実施形態と同様に、ポイントＡおよびポイントＢにより、第１実施形態で参照した図５に示すフローチャートと連結する。なお図５に示した部分の制御は、第１実施形態と同様であるため、詳細については割愛する。
【００７１】
図に示した第４実施形態の制御は、図５のステップＳ１００から開始され、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６まで、第１実施形態〜第３実施形態と同様な制御が進行する。続いて第４実施形態のステップＳ１０７では、画像記憶部６６は、メモリ残量が第１規定値Ｎ未満であるか否かを判定する。第４実施形態の制御は、第３実施形態に類似するが、中断の基準となる第１規定値Ｎを、減速区間および加速区間に対応する部分の画像を記憶するに充分なメモリ残量を確保できるように設定する点で相違する。
【００７２】
ステップＳ１０７で、メモリ残量が第１規定値Ｎ以上であると判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ１０６へ再びループさせ、走査位置が読み取りの終了位置に到達するまで処理を繰り返させる。一方、ステップＳ１０７で、メモリ残量が第１規定値未満であると判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をポイントＡを経て図１１に示すステップＳ５００へ分岐させる。
【００７３】
図１１を参照すると、ステップＳ５００では、読取制御部６２は、画像取得を止めて読み取りを中断し、中断時の走査位置および読取位置を記憶する。続くステップＳ５０１では、搬送制御部６４は、読み取りの中断に応答して、搬送を停止させ、停止時の走査位置を記憶する。
【００７４】
ステップＳ５０２では、走行体７０を初期位置から、読み取りの中断時の走査位置と、搬送の停止時の走査位置との差分だけ搬送方向へ移動させ、中断時の走査位置まで戻す。このとき、第４実施形態では、加速区間および減速区間に対応する画像を記憶するに充分なメモリ残量が確保されているため、引き続きステップＳ５０３で、中断時の走査位置に対応する第２位置から第３位置へ走行体７０を一定速度ｖにて移動させながら、サンプリング時間間隔ｔにて読取走査を実行する。
【００７５】
続いてステップＳ５０４では、ステップＳ５００で記憶した読取位置となるまで走行体７０を移動させる。そしてステップＳ５０５では、中断時の走査位置から上記差分の２倍の距離後方の走査位置を、読み取りの開始位置として再設定する。続いてステップＳ５０６では、画像記憶部６６は、メモリ残量をモニタし、メモリ残量が第２規定値Ｍを上まわったか否かを判定する。ステップＳ５０６で、メモリ残量がまだ第２規定値Ｍを上まわっていないと判定された場合（ＮＯ）には、制御をステップＳ５０６内でループさせ、メモリ残量が回復するまでの間、待機する。一方、ステップＳ５０６で、メモリ残量が第２規定値Ｍを上まわったと判定された場合（ＹＥＳ）には、制御をポイントＢを経て、図５に示すステップＳ１０３へ再び分岐させる。以降、ステップＳ１０３では、搬送が再開され、ステップＳ１０４では、再設定された開始位置に走査位置が到達したと判定された後、ステップＳ１０５で、再び画像の取得が開始され、読み取りが再開されることとなる。
【００７６】
図５および図１１に示した第４実施形態の読取走査の制御においては、読み取りを中断する際の基準となる第１規定値Ｎが、中断から再開されるまでの間に、加速区間および減速区間に対応する部分の画像を記憶するに充分なメモリ残量が確保されるよう設定されるため、直ちに読み取りを開始することができ、再開のためのメモリ残量回復待ち時間を利用して、加速区間および減速区間に対応する部分の画像の読取走査を効率的に行なうことが可能となる。また、第４実施形態も、第３実施形態と同様に吸収できる中断回数に制限がない。
【００７７】
なお、第４実施形態の制御は、第３実施形態のものに比較して、中断の基準となる第１既定値Ｎが大きい値であるため、読み取りの中断の発生頻度が増加する。このため、条件によっては、生産性が低下する場合がある。この生産性の低下に対処するため、他の実施形態では、第３実施形態の制御と第４実施形態の制御とを切り換えるフラグを設定し、ユーザにより切換可能とすることができる。
【００７８】
また第４実施形態では、再開のためのメモリ残量回復待ちの時間が、加速区間および減速区間を走行体７０を移動させながら読み取る時間よりも長くなる条件では、中断の発生頻度の増加により生産性が低下する恐れがある。そこで、さらに他の実施形態では、再開のためのメモリ残量回復待ちの時間を計測し、その初回値、平均値または最新値が、加速区間および減速区間の読み取り時間よりも長い場合に、自動的に第３実施形態の制御へ切り換える構成とすることもできる。これにより、自動的に効率的な制御が選択されるため、画像読み取りの生産性を向上させることが可能となる。
【００７９】
また、第１実施形態や第２実施形態の制御は、吸収できる中断回数に制限がある一方、走行体７０の移動を最小限に抑えることができる。これに対して、第３実施形態や第４実施形態の制御は、吸収できる中断回数に制限が無い一方で、走行体７０の移動量が多いという特徴がある。そこで、さらに他の実施形態では、第１実施形態または第２実施形態の制御と、第３実施形態または第４実施形態の制御とを切り換えるフラグを設定し、ユーザにより切換可能とすることができる。この場合、ユーザは、状況に応じて、第１実施形態や第２実施形態の利点と、第３実施形態や第４実施形態の利点とを、必要に応じて選択的することができるため、利便性が向上する。
【００８０】
また画像読み取りの中断の頻度は、通信経路のトラフィックに依存し、トラフィックが高いほど、中断が頻発することとなる。このため、さらに他の実施形態では、通信経路のトラフィックをモニタし、所定の基準に応じて、第１実施形態または第２実施形態の制御と、第３実施形態または第４実施形態の制御とを切り換える構成とすることもできる。これにより、通信経路のトラフィックに応じて自動的に効率的な制御が選択されるため、画像読み取りの生産性を向上させることが可能となる。
【００８１】
以上説明したように、上述までの実施形態によれば、原稿移動方式の画像読み取りにおいて、読取走査が一時中断した場合でも、画像の間延び、ブレ、色ズレなどの不具合の発生を好適に抑制し、原稿画像に忠実な画像読み取りを可能とする画像読取装置を提供することができる。
【００８２】
なお、上述までの実施形態では、画像読取装置としてイメージスキャナを一例として説明してきた。しかしながら、複合機などの画像形成装置、ファクシミリなどの画像通信装置など、画像読取機能を有する種々の装置を画像読取装置として構成することもできる。
【００８３】
また上記機能は、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）、などのレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語などで記述されたコンピュータ実行可能なプログラムにより実現でき、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ＳＤカード、ＭＯなど装置可読な記録媒体に格納して頒布することができる。
【００８４】
これまで本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本実施形態のイメージスキャナの回路構成を示す図。
【図２】本実施形態の原稿画像の読取走査に関する機能構成を示すブロック図。
【図３】原稿画像を読み取るための機構部の概略を示す図。
【図４】（Ａ）原稿と走行体との相対的な位置関係を模式的に示す図および、（Ｂ）搬送中断前後の搬送速度の経時変化を示す図。
【図５】原稿画像の読取走査の制御を示すフローチャート（前半部分）。
【図６】第１実施形態の原稿画像の読取走査の制御を示すフローチャート（後半部分）。
【図７】第２実施形態の原稿画像の読取走査の制御を示すフローチャート（後半部分）。
【図８】搬送速度を半減させる場合の搬送中断前後の搬送速度の経時変化を示す図。
【図９】原稿と走行体との相対的な位置関係を模式的に示す図。
【図１０】第３実施形態の原稿画像の読取走査の制御を示すフローチャート（後半部分）。
【図１１】第４実施形態の原稿画像の読取走査の制御を示すフローチャート（後半部分）。
【図１２】警告画面３００を例示する図。
【符号の説明】
【００８６】
１０…スキャナ本体部、１２…ＳＣＵ、１４…ＩＯＢ、１６…ＲＣＵ、１８…ネットワーク・コントローラ、２０…ＩＰＵ、２２…ＰＳＵ、２４…ＣＰＵ、２６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０…ＣＰＵバス、３２…ＳｉＢＣ、３４…ＳＣＳＩコントローラ、３６…ＤＲＡＭ、３８…ＮＩＰＵ、４０…コネクタ、４２…ＳＢＵ、４４…インレット、４６…ＡＣスイッチ、５０…ＡＤＦユニット、５２…ＡＤＵ、５４…ＣＩＳ、５６…ＲＳＢＵ、６０…ＰＣ、６２…読取制御部、６４…搬送制御部、６６…画像記憶部、６８…インタフェース部、７０…走行体、７２…搬送ローラ、７４…給紙トレイ、７６…排紙トレイ、１００…イメージスキャナ、３００…警告画面
【図１】
2009124241.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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