(57)【要約】【課題】回転シェードを含む構成でもハイビーム用配光パターンとロービーム用配光パターンの高速切り換えを実現できる構造を有する車両用前照灯装置を提供する。【解決手段】車両用前照灯装置１０は、バルブ２８の光軸に対し進退可能な移動シェード３４と、回転駆動することにより複数の配光パターンのうちいずれか１つを選択形成する回転シェード３２と、移動シェード３４を移動させるソレノイド３８とを含む。移動シェード３４は、進出位置においてバルブ２８の光の一部を遮って標準ロービーム用配光パターンを形成する。また、退避位置において他の配光パターンの形成を許容する。ソレノイド３８は、非制御時に移動シェード３４を進出位置に優先移動させることによりハイビーム用配光パターンとロービーム用配光パターンの高速切り換えを実現する。【選択図】図１
2009295387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方へ光を照射可能な光源と、
前記光源の光軸に対し進退可能であり、進出位置において前記光源の光の一部を遮って標準ロービーム用配光パターンを形成し、退避位置において他の配光パターンの形成を許容する移動シェードと、
前記標準ロービーム用配光パターン以外の配光パターンを複数形成可能であり、回転駆動することにより前記複数の配光パターンのうちいずれか１つを選択形成する回転シェードと、
前記移動シェードを進退移動させる機構であって、非制御時に前記移動シェードを前記進出位置に優先移動させるシェード移動機構と、
を備えたことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記回転シェードは、前記複数の配光パターンの中に標準ハイビーム用配光パターンを含み、当該回転シェードの標準停止位置は前記標準ハイビーム用配光パターンの形成位置であることを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記回転シェードは、少なくとも車両起動時には前記標準停止位置に優先復帰することを特徴とする請求項２記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記シェード移動機構は、前記回転シェードの回転制御が異常となった場合に前記移動シェードを前記進出位置に優先移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【請求項５】
前記回転シェードは、前記移動シェードが進出位置にあるときに、前記複数の配光パターンのうちいずれか１つを形成する位置に事前回転していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯装置、特にシェードを用いてロービームとハイビームを切り換える車両用前照灯装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯装置は、光源からの光をリフレクタで前方へ反射させてロービームまたはハイビームを照射するようになっている。ロービームとハイビームとでは照射するビームの配光パターンが異なる。この場合、２つの光源を用いてその点灯切換えを行うことによりロービームとハイビームとの切り換えを行うものがある。また、単一の光源により照射されるビームの一部を遮ることによりロービーム用の配光パターンを形成し、遮らないときにハイビーム用の配光パターンを形成する車両用前照灯装置も知られている。前者の場合は、４灯式のいわゆる配光固定式前照灯であり、後者の場合は２灯式のいわゆる配光可変式前照灯として構成することができる。
【０００３】
光源が単一の場合におけるビーム切換え方法の１つとして、シェードと呼ばれる遮光部材を形成したい配光パターンに応じて移動させてビーム切換えを行う方法が提案されている。例えば、水平支持軸回りに回転可能な回転シェードが提案されている。この回転シェードは、モータ等のアクチュエータを備えたビーム切換装置により回転する。回転シェードの外周面上には軸方向に複数の稜線部が形成されている。ある稜線部は、左配光ロービーム用配光パターンを形成し、別の稜線部は右配光ロービーム用配光パターンを形成する。また、他の稜線部とは異なり大きく凹条に切り欠かれた稜線部は、光源からの光を遮ることなくハイビーム用配光パターンを形成する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上述した回転シェードは回転支持軸の外周面上に複数の稜線部が形成可能で、複数種類の配光パターンを容易に切り換えることができる。そのため、各種配光パターンを用いた多機能の前照灯装置を構成することが可能であり各種車両への採用が期待されている。
【特許文献１】特開２００４−３４９１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、回転シェードの場合、シェードを切り換えるための回転はモータで行うことになる。シェード駆動系をモータで構成する場合、回転シェードの駆動制御において幾つか対策を講じておく必要がある。例えば、ロービームとハイビームの切り換えは迅速に行う必要がある。特にハイビーム使用時に対向車や歩行者の存在を確認した場合には迅速にロービームに切り換える必要がある。また、対向車や歩行者に注意を喚起させるときに使用する「パッシング」は、ロービームとハイビームの切り換える迅速かつ連続して行う必要がある。しかし、回転シェードにおいて所望の配光パターンを形成するためには正確な回転位置で停止させる必要があるため高速回転は好ましくない。つまり、回転シェードの制御スピードには限界があるため、回転シェードを用いる場合には、ハイビーム用配光パターンとロービーム用配光パターンの高速切り換えを実現できる構造が望まれている。また、シェード駆動系がモータを含んで構成する場合、モータに不具合が生じた場合の対策を備えておく必要がある。例えば、ハイビーム照射状態でモータが故障したり、モータを減速するギアに不具合が生じて制御不能になった場合、ハイビーム照射状態が維持されてしまうことがある。この場合、対向車や歩行者に不快感を伴う眩しさであるグレアを与えてしまう場合があり走行上好ましくない。そこで、シェード駆動系に異常が生じた場合には、ロービーム用配光パターンへ高速切り換えができる構造が望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転シェードを含む構成でもハイビーム用配光パターンとロービーム用配光パターンの高速切り換えを実現できる構造を有する車両用前照灯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯装置では、車両前方へ光を照射可能な光源と、前記光源の光軸に対し進退可能であり、進出位置において前記光源の光の一部を遮って標準ロービーム用配光パターンを形成し、退避位置において他の配光パターンの形成を許容する移動シェードと、前記標準ロービーム用配光パターン以外の配光パターンを複数形成可能であり、回転駆動することにより前記複数の配光パターンのうちいずれか１つを選択形成する回転シェードと、前記移動シェードを進退移動させる機構であって、非制御時に前記移動シェードを前記進出位置に優先移動させるシェード移動機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
標準ロービーム用配光パターンは、例えば、道路交通法で車両の左側通行が定められている場合には、水平線に対して右側配光が左側配光より低いカットオフラインを有する配光パターンとする。移動シェードは、光軸に対して進退して光源からの光を遮る進出位置と遮らない退避位置との少なくとも２位置を移動する。回転シェードは複数の配光パターンのうちいずれか１つを選択的に形成するように回転駆動する。したがって、車両の左側通行が定められている場合には、進出位置において右側配光が左側配光より低いカットオフラインを有する配光パターンを形成し、退避位置においては、回転シェードで形成可能な配光パターンの形成を許容する。そして、シェード移動機構は、非制御時に移動シェードを進出位置に優先移動させる。すなわち、シェード移動機構の非制御時には標準ロービーム用配光パターンが優先的に形成される。シェード移動機構は、例えば制御時と非制御時とで進退位置が切り替わるソレノイド式のアクチュエータを採用することができる。
【０００９】
この態様によれば、回転シェードを含む構成でもシェード移動機構の制御・非制御の切り替えにより標準ロービーム用配光パターンとそれ以外の配光パターンとの切り替えを容易に行うことができる。
【００１０】
また、上記態様において、前記回転シェードは、前記複数の配光パターンの中に標準ハイビーム用配光パターンを含み、当該回転シェードの標準停止位置は前記標準ハイビーム用配光パターンの形成位置としてもよい。標準ハイビーム用配光パターンは、自車前方に車両や歩行者などグレアを考慮する必要のある物体が存在しないときに使用することが好ましいハイビーム用配光パターンとすることができる。この態様によれば、シェード移動機構の制御・非制御の切り替えにより標準ロービーム用配光パターンと標準ハイビーム用配光パターンの切り替えが可能になり、前照灯装置によるいわゆる「パッシング」を容易に実現できる。
【００１１】
また、上記態様において、前記回転シェードは、少なくとも車両起動時には前記標準停止位置に優先復帰するようにしてもよい。回転シェードは回転駆動することにより複数の配光パターンのうちいずれか１つを選択形成することができる。したがって、回転シェードを車両起動時に標準停止位置に優先復帰するようにすることで、回転姿勢の初期化ができる。その結果、回転シェードにおける回転制御の信頼性の向上ができる。また、標準ロービーム用配光パターンの次に頻繁に使用する標準ハイビーム用配光パターンを車両起動時に準備しておき迅速に標準ハイビーム用配光パターンに切り替えることができる。また、車両起動時にパッシング可能な状態にしておくことが可能になり、パッシングを迅速に実行することができる。
【００１２】
また、上記態様において、前記シェード移動機構は、前記回転シェードの回転制御が異常となった場合に前記移動シェードを前記進出位置に優先移動させるようにしてもよい。例えば、移動シェードが退避位置にある場合に回転シェードの回転制御系に何らかの異常が生じた場合、移動シェードは優先的に進出位置に移動させられる。この動作は、シェード移動機構が非制御状態のときに行われる動作なので、シェード移動機構に対する駆動力のカットのみで実現できる。シェード移動機構が制御できない状態でも移動シェードを進出位置に移動させるような機械的な復帰機構を設けてもよい。その結果、回転シェードに制御異常が生じた場合に優先的に標準ロービーム用配光パターンを形成することができるので、制御異常のフェールセーフの機能を実現し、対向車や歩行者にグレアを与える可能性が低い配光状態に迅速に移行させることができる。
【００１３】
また、上記態様において、前記回転シェードは、前記移動シェードが進出位置にあるときに、前記複数の配光パターンのうちいずれか１つを形成する位置に事前回転していてもよい。回転シェードが回転して複数の配光パターンの中からいずれか１つを選択する場合、回転シェードの回転動作が移動シェードの退避位置への移動の後に行われたとする。この場合、所望の配光パターンが形成される過程で他の配光パターンが形成されてしまう可能性があり、運転者に違和感を与えてしまう場合がある。そこで、移動シェードが進出位置にあるときに、回転シェードを複数の配光パターンのうちいずれか１つを形成する位置に事前回転させておくことにより、移動シェードが退避位置へ移動したときに回転シェードによる所望の配光パターンが直ちに形成できる状態にする。その結果、配光パターンの切り替わり時に運転者に違和感を与えないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両用前照灯装置によれば、回転シェードを含む構成ででもハイビーム用配光パターンとロービーム用配光パターンの高速切り換えを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
本実施形態の車両用前照灯装置は、光源の光軸に対し進退可能な移動シェードと、回転駆動することにより複数の配光パターンのうちいずれか１つを選択形成する回転シェードと、移動シェードを移動させるシェード移動機構とを含む。移動シェードは、進出位置において光源の光の一部を遮って標準ロービーム用配光パターンを形成する。また、退避位置において他の配光パターンの形成を許容する。シェード移動機構は、非制御時に移動シェードを進出位置に優先移動させることによりハイビーム用配光パターンとロービーム用配光パターンの高速切り換えを実現する。
【００１７】
図１は、本実施形態の移動シェード及び回転シェードを含むランプユニットを含む車両用前照灯装置１０の概略構成を説明する構成図である。
【００１８】
図１に示す車両用前照灯装置１０は、いわゆる配光可変式前照灯と呼ばれる車両用前照灯装置である。車両用前照灯装置１０は、車両前方方向に開口部を有するランプボディ１２とランプボディ１２の開口部を覆う透明カバー１４で形成される灯室１６を有する。灯室１６には、光を車両前方方向に照射するランプユニット１８が収納されている。ランプユニット１８に植設されたランプブラケット２０とランプボディ１２の内壁面に立設されたボディブラケット２２とがネジ等の締結部材によって接続されランプユニット１８が灯室１６内の所定位置に固定されている。また、ランプユニット１８の下面には、当該ランプユニット１８の制御を行う前照灯装置制御部２４が接続されている。そして、前照灯装置制御部２４を支持するユニットブラケット２６とランプボディ１２の内壁面に立設されたボディブラケット２２とがネジ等の締結部材によって接続されてランプユニット１８と共に前照灯装置制御部２４が固定されている。
【００１９】
ランプユニット１８は、バルブ２８とリフレクタ３０と回転シェード３２と移動シェード３４と投影レンズ３６を含んで構成されている。光源であるバルブ２８は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤ、ネオン管、レーザ光源などが使用可能である。本実施形態では、一例としてハロゲンランプで構成されるバルブ２８を示す。リフレクタ３０はバルブ２８から放射される光を反射して投影レンズ３６へと導く。
【００２０】
第１の遮光部材として機能する移動シェード３４は、バルブ２８の光軸に対し進退可能であり、進出位置においてバルブ２８からの光の一部を遮って「標準ロービーム用配光パターン」を形成し、退避位置において他の配光パターンの形成を許容する。標準ロービーム用配光パターンは、例えば、道路交通法で車両の左側通行が定められている場合には、水平線に対して右側配光が左側配光より低いカットオフラインを有する配光パターンとすることができる。移動シェード３４の進退動作はシェード移動機構として機能する例えばソレノイド３８により実行される。なお、本実施形態では、道路交通法で車両の左側通行が定められている地域で使用する車両用前照灯装置を基準にして配光パターンの名称を示している。したがって、道路交通法で車両の右側通行が定められている地域で使用する車両用前照灯装置を基準にする場合に配光パターンの名称が左右逆になる。
【００２１】
第２遮光部材として機能する回転シェード３２は略円筒形状であり、標準ロービーム用配光パターン以外の配光パターンを複数形成可能であり、モータ４０等の回転駆動アクチュエータにより回転駆動することにより複数の配光パターンのうちいずれか１つを選択形成する。回転シェード３２の円筒形状の外周面には、配光パターンを形成するために軸方向に延設された稜線部が所定間隔で複数形成されている。例えば、前述した左側通行用の標準ロービーム用配光パターンとは逆の配光パターン、つまり右側通行用で、左側配光が右側配光より低いカットオフラインを有する配光パターンを形成する。この右側通行用のロービーム用配光パターンは、いわゆる「ドーバーロービーム」と呼ぶこともできる。また、回転シェード３２は、自車の直前位置に配光パターンを形成する「水平カット配光パターン」、自車線側のみハイビーム領域を照射する「左片ハイ配光パターン」、対向車線側のみハイビーム領域を照射する「右片ハイ配光パターン」、自車線、対向車線の両方をハイビーム領域とする「標準ハイビーム用配光パターン」などを形成する。
【００２２】
移動シェード３４は、標準ロービーム用配光パターンを形成する場合、バルブ２８から放射されリフレクタ３０で反射される光が回転シェード３２に当たらないようにする進出位置に移動する。また、標準ロービーム用配光パターン以外の配光パターンの形成を許容する場合には、バルブ２８から放射されリフレクタ３０で反射される光が回転シェード３２に当たることを許容する退避位置に移動する。図１は、移動シェード３４が標準ロービーム用配光パターンを形成する進出位置にある場合を示す図であり、図２は、移動シェード３４が標準ロービーム用配光パターン以外の配光パターンの形成を許容する退避位置にある場合を示す図である。本実施形態の場合、移動シェード３４は図示を省略したガイド部材に沿って、進出位置と退避位置の少なくとも２位置を移動するようになっている。ソレノイド３８は、例えば非通電である非制御状態のときにロッド３８ａが本体３８ｂ内のスプリングなどにより収納されるタイプを利用可能である。したがって、ソレノイド３８の非制御時には、ロッド３８ａが収納され移動シェード３４を図１のような起立姿勢に移行させ進出位置に移動させる。この状態で、バルブ２８から放射されリフレクタ３０で反射された光の一部は、移動シェード３４により遮られ当該移動シェード３４の稜線部の形状で規定される標準ロービーム用配光パターンが形成される。
【００２３】
また、ソレノイド３８に通電される制御時には、ロッド３８ａはスプリングの付勢力に逆らい本体３８ｂから突出し、移動シェード３４を図２のような傾倒姿勢に移行させ退避位置に移動させる。この状態で、バルブ２８から放射されリフレクタ３０で反射された光は回転シェード３２により遮られ当該回転シェード３２のいずれかの稜線部の形状で規定される配光パターンが形成される。
【００２４】
なお、前照灯装置制御部２４は、車両側から提供される様々な制御信号に基づき、バルブ２８の点灯制御を行う他、ソレノイド３８の通電制御、モータ４０の回転制御などを行う。
【００２５】
図３は、上述のように構成される車両用前照灯装置１０の前照灯装置制御部２４と車両４２側の車両制御部４４の構成を説明する機能ブロック図である。車両用前照灯装置１０の前照灯装置制御部２４は、車両４２に搭載された車両制御部４４の指示に従って電源回路４６の制御を行いバルブ２８の点灯制御を行う。また、前照灯装置制御部２４は車両制御部４４からの指示に従いソレノイド３８を制御するソレノイド制御部４８やモータ４０を制御する回転駆動制御部５０を制御する。
【００２６】
本実施形態の場合、車両用前照灯装置１０によって形成される配光パターンは、運転者によるライトスイッチ５２の操作内容に応じて切り替え可能であり、前照灯装置制御部２４がソレノイド制御部４８を介してソレノイド３８を制御して移動シェード３４を進出位置または退避位置に移動させる。そして、標準ロービーム用配光パターンを形成するか他の配光パターンを形成するかを決定する。また、ライトスイッチ５２の操作内容に応じて、前照灯装置制御部２４が回転駆動制御部５０を介してモータ４０を制御して、回転シェード３２の回転角度を変化させる。そして、標準ロービーム用配光パターン以外の配光パターンのうちいずれを形成するかを決定する。
【００２７】
また、本実施形態の車両用前照灯装置１０は、ライトスイッチ５２の操作によらず、車両周囲の状況を各種センサで検出して、車両周囲状況に最適な配光パターンを形成するように自動制御するようにしてもよい。例えは、自車の前方に先行車や対向車、歩行者等が存在することが検出できた場合には、車両制御部４４は標準ロービーム用配光パターンを形成してグレアを防止するべきであると判断して前照灯装置制御部２４を制御する。また、自車の前方に先行車や対向車、歩行者等が存在しないことが検出できた場合には、シェードによる遮光を伴わない標準ハイビーム用配光パターンを形成して運転者の視界を向上させるべきであると判断して前照灯装置制御部２４を制御する。同様に前走車が存在せず対向車または歩行者が存在する場合には左片ハイ配光パターンを形成し、前走車のみ存在し対向車または歩行者が存在しない場合には、右片ハイ配光パターンを形成する等の制御を行う。
【００２８】
このように前走車や対向車、歩行者などの対象物を検出するために車両４２の車両制御部４４には、対象物の認識手段として例えばステレオカメラなどのカメラ５４が接続されている。車両制御部４４は、カメラ５４から提供される画像データの中に予め保持している車両や歩行者を示す特徴点を含む画像が存在する場合、その車両や歩行者を考慮した最適な配光パターンを形成するように前照灯装置制御部２４に情報を提供する。なお、車両前方に車両用前照灯装置１０による照射を抑制すべき対象物を検出する手段は適宜変更可能であり、カメラ５４に代えてミリ波レーダや赤外線レーダなど他の検出手段を用いてもよい。また、それらを組み合わせてもよい。
【００２９】
また、車両制御部４４は、車両４２に通常搭載されているステアリングセンサ５６、車速センサ５８などからの情報も取得可能であり、車両４２の走行状態や走行姿勢に応じて形成する配光パターンを選択するようにしてもよい。例えば、車両制御部４４はステアリングセンサ５６からの情報に基づき車両が旋回していると判定した場合、旋回方向の視界を向上させるように左片ハイまたは右片ハイ配光パターンを形成するようにしてもよい。このような制御モードを旋回感応モードということもできる。また、夜間に高速走行しているときには、遠方から接近する対向車や前走車、道路標識やメッセージボードの認識をできるだけ早く行えるように前照灯による照明を行うことが好ましい。そこで、車両制御部４４は車速センサ５８からの情報に基づき高速走行のときに、標準ビーム用配光パターンの一部の形状を変えたハイウェイモードのロービーム用配光パターンを形成するように制御してもよい。このような制御モードを速度感応モードということができる。
【００３０】
この他、車両制御部４４は、ナビゲーションシステム６０から道路の形状情報や形態情報、道路標識の設置情報などを取得することもできる。これらの情報を事前に取得することにより走行道路に適した配光パターンをスムーズに形成することもできる。このような制御モードをナビ感応モードという。
【００３１】
このように構成される車両用前照灯装置１０で使用するシェード形状の一例を図４に示し、そのシェードで形成される配光パターンを図５に示す。図４（ａ）は、移動シェード３４のエッジ部分である稜線部の形状を示し、図５（ａ）は、標準ロービーム用配光パターンを示している。図１に示すように、本実施形態の投影レンズ３６は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであるため、後方焦点面上に形成される光源像を、上下左右の反転像として車両前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。図５（ａ）に示すように、標準ロービーム用配光パターンは、左側通行時に対向車や歩行者にグレアを与えないように配慮された配光パターンである。
【００３２】
図４（ｂ）以降のシェード形状は、回転シェード３２の外周面上に形成され軸方向に延設された稜線部の形状である。図４（ｂ）は、右側通行用のロービーム用配光パターンで、いわゆる「ドーバーロービーム」を形成する稜線部の形状であり、図５（ｂ）が対応するドーバーロービーム用配光パターンである。図４（ｃ）は、自車の直前位置に配光パターンを形成する水平カット用の稜線部の形状であり、図５（ｃ）が対応する水平カット用配光パターンである。図４（ｄ）は、自車線側のみハイビーム領域を照射する左片ハイ配光パターンを形成する左片ハイ用の稜線部の形状であり、図５（ｄ）が対応する左片ハイ配光パターンである。図４（ｅ）は、対向車線側のみハイビーム領域を照射する右片ハイ配光パターンを形成する右片ハイ用の稜線部の形状であり、図５（ｅ）が対応する右片ハイ配光パターンである。
【００３３】
図４（ｆ）は、回転シェード３２の断面形状を示す。回転シェード３２の外周面には、その軸方向に例えば６０°間隔で稜線部が形成されている。例えば符号ｂで示す位置に図４（ｂ）の稜線部が形成され、符号ｃで示す位置に図４（ｃ）の稜線部が形成され、符号ｄで示す位置に図４（ｄ）の稜線部が形成され、符号ｅで示す位置に図４（ｅ）の稜線部が形成されている。また、回転シェード３２は外周面の一部が切り欠かれた切欠部ｆを有している。この切欠部ｆが自車線、対向車線の両方をハイビーム領域とする標準ハイビーム用配光パターン用の稜線部の形状であり、図５（ｆ）が対応する標準ハイビーム用配光パターンである。
【００３４】
前述したように、ソレノイド３８が非制御状態のときにロッド３８ａは図１に示すように収納状態になり、移動シェード３４は進出位置に位置し、標準ロービーム用配光パターンを形成する。一方、ソレノイド３８が制御状態のときにロッド３８ａは図２に示すように突出状態になり、移動シェード３４は退避位置に位置し、回転シェード３２により標準ロービーム用配光パターン以外の配光パターンを形成させる。周知のようにソレノイド３８のロッド３８ａの突出及び収納制御は高速に行うことができる。したがって、図１に示すように、移動シェード３４が進出位置にあるときに、回転シェード３２の切欠部ｆが光軸上に位置するように回転制御しておくことにより、ソレノイド３８のオン・オフ制御を高速に行うことにより車両用前照灯装置１０をパッシング状態にすることができる。また、標準ハイビーム用配光パターンを形成時に対向車や歩行者が発見された場合に、標準ロービーム用配光パターンに迅速に移行させることが可能になり、グレア防止を確実に実施できる。また、標準ロービーム用配光パターンから標準ハイビーム用配光パターンへの移行も同様に迅速に可能であり、対向車などが存在しなくなった場合に運転者の視界確保を迅速に実施できる。
【００３５】
なお、回転シェード３２は、車両のイグニッションオフ時にその回転位置のまま停止する。したがって、回転駆動制御部５０は車両起動時に回転シェード３２の切欠部ｆが光軸上に位置する標準停止位置に優先復帰させておくことが望ましい。車両起動時に標準停止位置に優先復帰するようにすることで、回転シェード３２の回転姿勢の初期化ができる。その結果、回転シェード３２における回転制御の信頼性の向上ができる。また、標準ロービーム用配光パターンの次に頻繁に使用する標準ハイビーム用配光パターンを車両起動時に準備しておき迅速に標準ハイビーム用配光パターンに切り替えることができる。また、車両起動時にパッシング可能な状態にしておくことが可能になり、パッシングを迅速に実行することができる。
【００３６】
また、モータ４０が何らかの原因により制御不能となり回転シェード３２の回転制御ができなくなった場合は、ソレノイド３８への通電をカットしてロッド３８ａを収納して移動シェード３４を進出位置に迅速に移動させることができる。つまり、回転シェード３２の回転状態に拘わらず移動シェード３４により標準ロービーム用配光パターンを形成するフェールセーフモードに迅速に移行させることができる。その結果、回転シェード３２の制御不良により対向車や歩行者にグレアを与えてしまうことを確実に防止することができる。なお、ソレノイド３８が制御不良になった場合でもソレノイド３８内部の復帰用のスプリングによりロッド３８ａが収納状態になるので、迅速に標準ロービーム用配光パターンを形成できる。その結果、ソレノイド３８の制御不良時のフェールセーフの機能も実現できる。
【００３７】
また、移動シェード３４の形状や進退移動の形式を適宜選択することによりが移動シェード３４が進出位置にある状態で、回転シェード３２を回転させることができる。ここで、移動シェード３４により標準ロービーム用配光パターンが形成されている状態で、次の配光パターンとして右片ハイ配光パターンを形成する場合を考える。この場合、移動シェード３４によりバルブ２８の光を遮光している間に、回転シェード３２を回転させて右片ハイ用の稜線を光軸上に事前回転させて位置決めしておくことができる。その結果、標準ロービーム用配光パターンから右片ハイ配光パターンへの切り替えを他の配光パターンを出すことなく実施できる。このような切り替えを実現することにより運転者に対して、配光パターンの切り替え時の違和感を排除することができる。また、前方車や歩行者に対しては、配光パターン切り替え時のちらつき感を抑制できる効果がある。
【００３８】
なお、上述した実施形態では、移動シェード３４が回転シェード３２を覆うように移動して標準ロービーム用配光パターンを形成する例を示した。しかし、標準ロービーム用配光パターンを形成する状態とそれ以外の配光パターンを形成する状態が切り替えられれば、移動シェード３４の形状は適宜選択可能であり、本実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、板状シェードでもよい。また、上述した実施形態では、移動シェード３４をソレノイド３８のロッド３８ａの進退動作により起立姿勢と傾倒姿勢とを切り替える例を示した。しかし、標準ロービーム用配光パターンを形成する進出位置とそれ以外の配光パターンの形成を共用する退避位置とを移動できればよく、他の動作でも本実施形態と同様に効果を得ることができる。例えば、車両上下方向に移動してもよい。また、進出位置のある状態と退避位置にある状態を光学シャッタなどで擬似的に形成しても本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
本実施形態では、回転シェード３２の形成する配光パターンとして５種類を例に示したが、採用する配光パターンの数は必要に応じて適宜選択可能である。例えば、標準ロービーム用配光パターンに類似する配光パターンでも両端部分に形状的特徴を有する配光パターンや中央部分に形状的特徴部分を有する配光パターンを形成するようにしてもよい。また、オーバーヘッドサイン領域を照射する配光パターンやハイウェイモードを含む配光パターンを形成してもよい。
【００４０】
このように本実施形態の車両用前照灯装置１０によれば、回転シェード３２を有する構成でもグレアを与えないように配慮された標準ロービーム用配光パターン形成する移動シェード３４がフェールセーフの機能を備える。その結果、フェールセーフ機能付きの回転シェード３２を含む車両用前照灯装置１０を容易に構成することができる。また、回転シェード３２で様々な配光パターンを形成することができるのでフェールセーフの機能を備えた多機能の車両用前照灯装置１０を実現することができる。
【００４１】
本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能である。各図に示す構成は、一例を説明するためのもので、同様な機能を達成できる構成であれば、適宜変更可能であり、同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態の移動シェード及び回転シェードを含むランプユニットを含む車両用前照灯装置の概略構成を説明する構成図であり、移動シェードが進出位置にある場合を示す説明である。
【図２】本実施形態の移動シェード及び回転シェードを含むランプユニットを含む車両用前照灯装置の概略構成を説明する構成図であり、移動シェードが退避位置にある場合を示す説明である。
【図３】本実施形態の車両用前照灯装置の前照灯装置制御部と車両側の車両制御部の構成を説明する機能ブロック図である。
【図４】本実施形態のシェード形状の一例を示す説明図である。
【図５】図４のシェード形状によって形成される配光パターンの形状を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  車両用前照灯装置、  １８  ランプユニット、  ２４  前照灯装置制御部、  ２８  バルブ、  ３０  リフレクタ、  ３２  回転シェード、  ３４  移動シェード、  ３６  投影レンズ、  ３８  ソレノイド、  ４０  モータ、  ４２  車両、  ４４  車両制御部、  ４６  電源回路、  ４８  ソレノイド制御部、  ５０  回転駆動制御部、  ５２  ライトスイッチ、  ５４  カメラ。
【図１】
2009295387.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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