(57)【要約】【課題】リニアモータの変位が更に精確になり、且つリニアモータの移動が更にスムーズになるリニアモータ用サーボ制御装置を提供する。【解決手段】少なくとも一つの位置フィードバック器３０と、少なくとも一つのドライバー４０とを含み、前記位置フィードバック器３０はリニアモータ１０の変位をフィードバックするものであり、前記ドライバー４０は前記リニアモータ１０と前記位置フィードバック器３０とにそれぞれ電気的に連接しているリニアモータ用サーボ制御装置２０において、更に、少なくとも一つの位置補償器６０を含み、前記位置補償器６０は、前記ドライバー４０と前記位置フィードバック器３０とを連接する配線の途中に設けられ、前記位置フィードバック器３０は前記位置補償器６０にて信号を修正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの位置フィードバック器と、少なくとも一つのドライバーとを含み、前記位置フィードバック器はリニアモータの変位をフィードバックするものであり、前記ドライバーは前記リニアモータと前記位置フィードバック器とにそれぞれ電気的に連接しているリニアモータ用サーボ制御装置において、更に、少なくとも一つの位置補償器を含み、前記位置補償器は、前記ドライバーと前記位置フィードバック器とを連接する配線の途中に設けられ、前記位置フィードバック器は前記位置補償器にて信号を修正することを特徴とする、リニアモータ用サーボ制御装置。
【請求項２】
前記位置補償器は、入力ポートと、第一カウンターと、換算器と、第二カウンターと、パルス発生器と、出力ポートとを含み、前記入力ポートが前記位置補償器と電気的に連接しており、前記第一カウンターが前記入力ポートと電気的に連接しており、前記換算器が前記第一カウンターと電気的に連接しており、前記第二カウンターが前記換算器と電気的に連接しており、前記パルス発生器が前記第二カウンターと電気的に連接しており、前記出力ポートが前記パルス発生器と電気的に連接していることを特徴とする、請求項１に記載のリニアモータ用サーボ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリニアモータに係り、特に、リニアモータ用のサーボ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般のリニアモータ１０は、図１に示すようにサーボ制御装置２０を有し、前記サーボ制御装置２０は、位置フィードバック器３０と、ドライバー４０とを含み、前記位置フィードバック器３０がリニアモータ１０の一側に設けられ前記リニアモータ１０に向いており、前記ドライバー４０は前記リニアモータ１０と前記位置フィードバック器３０とにそれぞれ電気的に連接している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、位置フィードバック器３０が人工で組み付けるので、作業習慣および組付時に加える力によって、位置フィードバック器３０をリニアモータ１０に精確に向かせることが困難であり、位置フィードバック器３０の位置がずれたと信号の接収に悪影響が与えられ、ひいては間違った信号がドライバー４０に伝送され、これによりリニアモータ１０の変位の精確度が影響される。
【０００４】
本発明の主な目的は、リニアモータの変位が更に精確になり、且つリニアモータの移動が更にスムーズになるリニアモータ用サーボ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた本願の発明は、少なくとも一つの位置フィードバック器と、少なくとも一つのドライバーとを含み、前記位置フィードバック器はリニアモータの変位をフィードバックするものであり、前記ドライバーは前記リニアモータと前記位置フィードバック器とにそれぞれ電気的に連接しているリニアモータ用サーボ制御装置において、更に、少なくとも一つの位置補償器を含み、前記位置補償器は、前記ドライバーと前記位置フィードバック器とを連接する配線の途中に設けられ、前記位置フィードバック器は前記位置補償器にて信号を修正することを特徴とする、リニアモータ用サーボ制御装置であることを要旨としている。
【０００６】
本願の発明では、前記位置補償器は、入力ポートと、第一カウンターと、換算器と、第二カウンターと、パルス発生器と、出力ポートとを含み、前記入力ポートが前記位置補償器と電気的に連接しており、前記第一カウンターが前記入力ポートと電気的に連接しており、前記換算器が前記第一カウンターと電気的に連接しており、前記第二カウンターが前記換算器と電気的に連接しており、前記パルス発生器が前記第二カウンターと電気的に連接しており、前記出力ポートが前記パルス発生器と電気的に連接していることを特徴とする、請求項１に記載のリニアモータ用サーボ制御装置であることを要旨としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のリニアモータ用サーボ制御装置によれば、リニアモータの変位が更に精確になり、且つリニアモータの移動が更にスムーズになる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
まず、図２と図３を参照する。本発明のリニアモータ１０は、固定子１１と、可動子１２とを含み、前記可動子１２は、前記固定子１１に摺動可能に組み付けられ、動力に駆動されて前記固定子１１に沿って変位する。
【００１０】
前記リニアモータ１０のサーボ制御装置２０は、位置フィードバック器３０と、計測具５０と、ドライバー４０とを含み、前記計測具５０の一側が前記リニアモータ１０の固定子１１の側辺に組み付けられ、前記位置フィードバック器３０が前記計測具５０に向かれ、且つ前記位置フィードバック器３０と前記計測具５０との間に計測ギャップが形成され、前記リニアモータ１０の可動子１２が前記固定子１１の上で変位しているときに、前記サーボ制御装置２０の位置フィードバック器３０も同期に変位するようになり、これにより、前記位置フィードバック器３０は前記計測具５０に沿って変位しながらパルスを計測し、前記ドライバー４０は、前記リニアモータ１０の可動子１２と、前記サーボ制御装置２０の位置フィードバック器３０とにそれぞれ電気的に連接しており、これにより、前記ドライバー４０は、前記位置フィードバック器３０によって計測するパルスを接収して、前記リニアモータ１０の可動子１２の作動を制御する。
【００１１】
前記リニアモータ１０のサーボ制御装置２０は、更に、位置補償器６０を含み、前記位置補償器６０は、前記ドライバー４０と前記位置フィードバック器３０とを連接する配線の途中に設けられ、入力ポート６１と、第一カウンター６２と、換算器６３と、第二カウンター６４と、パルス発生器６５と、出力ポート６６とを含み、前記入力ポート６１が前記位置補償器３０と電気的に連接しており、前記第一カウンター６２が前記入力ポート６１と電気的に連接しており、前記換算器６３が前記第一カウンター６２と電気的に連接しており、前記第二カウンター６４が前記換算器６３と電気的に連接しており、前記パルス発生器６５が前記第二カウンター６４と電気的に連接しており、前記出力ポート６６が前記パルス発生器６５と電気的に連接しており、前記位置補償器６０は、入力ポート６１を介して位置フィードバック器３０によって計測するパルスを接収し、パルスが第一カウンター６２にて第一計数値を得ることができ、前記第一計数値が換算器６３によって換算して換算値を得ることができ、前記換算値が第二カウンター６４にて第二計数値を得ることができ、そのプロセスは下記の公式で表す。
【００１２】
【数１】
2009089545.tif 000003
【００１３】
第二カウンター６４で発生した第二計数値がパルス発生器６５に接収されて相応のパルスが発生して、このパルスは、出力ポート６６に接収されて、出力ポート６６を介してドライバー４０に伝送される。
【００１４】
上記の説明を更に分析すると、次の効果を達成可能である。これは、前記サーボ制御装置２０の位置フィードバック器３０が位置補償器６０にて信号を修正することにより、ドライバー４０は、修正された信号を接収した後、リニアモータ１０を精確に駆動可能であり、そうすると、ズレ誤差が降下すると共に、移動が更にスムーズになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来のものの斜視概略図
【図２】本発明の斜視概略図
【図３】本発明の位置補償器の系統の概略図
【符号の説明】
【００１６】
１０      リニアモータ
１１      固定子
１２      可動子
２０      サーボ制御装置
３０      位置フィードバック器
４０      ドライバ
５０      計測具
６０      位置補償器
６１      入力ポート
６２      第一カウンター
６３      換算器
６４      第二カウンター
６５      パルス発生器
６６      出力ポート
【図１】
2009089545.tif 000004
【図２】
2009089545.tif 000005
【図３】
2009089545.tif 000006