(57)【要約】【課題】本発明は、張り車の綱溝に異物が堆積した場合に、その異物を早期に検出することができるエレベータの張り車の異常検出装置を提供する。【解決手段】第１ロープ溝センサユニット４０は、透過型の光電センサである。第１ロープ溝センサユニット４０は、投光器取付ロッド４１、受光器取付ロッド４２、投光器４３、受光器４４、複数のナット４５を有している。投光器４３は、調速機用張り車３０の外周面のうち調速機ロープ８の非巻掛箇所の張り車ロープ溝３０ａの底部を通るように、調速機用張り車３０の外周面の接線の方向に沿って検出光Ａを出射する。受光器４４は、投光器４３からの検出光Ａを受けるように、検出光Ａの光軸上に配置されている。受光器４４が受けた検出光Ａの光強度の変化は、制御盤によって監視されている。【選択図】図４
2009149390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路のピットに配置され、外周面に綱溝が設けられ、かつ調速機ロープ及び釣合ロープのいずれか一方である索状体が上記綱溝に嵌められることにより上記外周面に上記索状体が巻き掛けられ、上記索状体に張力を加える張り車の異常を検出するエレベータの張り車の異常検出装置であって、
上記綱溝への異物の付着量に対応する物理量の信号を生成する異物検出手段、及び
上記異物検出手段からの信号に基づいて上記綱溝への異物の付着状況を監視し、上記異物検出手段からの信号に基づく物理量が所定の許容範囲から外れたことに応じて、異物が堆積してなる異物堆積層が上記綱溝に形成されていると判断する異物堆積判断手段
を備えていることを特徴とするエレベータの張り車の異常検出装置。
【請求項２】
上記異物検出手段は、上記張り車の回転軸の回転に応じた回転信号を、上記物理量の信号として生成する回転信号生成器であり、
上記異物堆積判断手段は、上記綱溝が異物非堆積状態のときで、かつかごの昇降速度が定格速度のときの上記回転軸の回転速度を基準回転速度として予め記憶しており、上記回転信号生成器からの回転信号に基づいて上記回転軸の回転速度を測定し、上記かごの昇降速度が定格速度の際に、測定した上記回転軸の回転速度が上記基準回転速度から、所定の速度を下回った場合に、上記異物堆積層が上記綱溝に形成されていると判断する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの張り車の異常検出装置。
【請求項３】
上記異物検出手段は、上記張り車の外周面のうち上記索状体の非巻掛箇所の上記綱溝の底部を通るように上記張り車の外周面の接線の方向に沿って検出光を出射する投光器と、上記検出光を受ける受光器とを有し、上記受光器が受けた上記検出光の光強度に対応する受光信号を、上記物理量の信号として生成する光電センサであり、
上記異物堆積判断手段は、上記綱溝が異物非堆積状態のときに上記受光器が受けた検出光の光強度を基準光強度として予め記憶しており、上記受光器が受けた検出光の光強度が上記基準光強度から、所定の光強度を下回った場合に、上記異物堆積層が上記綱溝に形成されていると判断する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの張り車の異常検出装置。
【請求項４】
上記異物検出手段は、上記張り車の外周面のうち上記索状体の巻掛箇所の近傍を通るように上記張り車の回転軸の軸方向に沿って検出光を出射する投光器と、上記投光器からの検出光を受ける受光器とを有し、上記受光器が受けた上記検出光の光強度に対応する受光信号を、上記物理量の信号として生成する光電センサであり、
上記異物堆積判断手段は、上記綱溝が異物非堆積状態のときに上記受光器が受けた検出光の光強度を基準光強度として予め記憶しており、上記受光器が受けた検出光の光強度が上記基準光強度から、上記所定の許容範囲としての所定の光強度を下回った場合に、上記異物堆積層が上記綱溝に形成されていると判断する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの張り車の異常検出装置。
【請求項５】
上記異物堆積判断手段は、上記綱溝に異物が堆積していると判断すると、遠隔監視センタに、上記綱溝に異物が堆積していることを知らせる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータの張り車の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外周面に調速機ロープ又は釣合ロープである索状体が巻き掛けられその索状体を下方へ引っ張る張り車に設けられるエレベータの張り車の異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの張り車装置では、張り車の外周面に設けられた綱溝（ロープ溝）に釣合ロープが嵌められることにより、張り車の外周面に釣合ロープが巻き掛けられている。この張り車によって、釣合ロープが下方へ引っ張られ、昇降路のピットにおける釣合ロープの移送経路が形成される（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６０−１７７１７８号公報
【特許文献２】実開昭５０−１２７８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的なエレベータのピットは、昇降路内を浮遊する塵・埃等の異物の空気中濃度が昇降路内の他の箇所よりも特に高くなっている。このため、特許文献１，２に示すような従来のエレベータの張り車装置では、張り車の綱溝に異物が付着しやすくなっており、時間経過とともに綱溝への異物の付着量が除々に増加して綱溝に異物が堆積し、その異物によって異物堆積層が綱溝に形成される。そして、このような異物堆積層によって釣合ロープ又は調速機ロープが綱溝から外れてしまうことがあった。
【０００５】
このような現象に対して、一般的には、エレベータの定期保守点検の際に、保守作業員が張り車の綱溝を調べて、綱溝に異物堆積層が形成されていれば、保守作業員がその異物を除去していたが、定期保守点検の点検時期の間隔によっては、綱溝に溜まった異物がそのままになってしまうことがあった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、張り車の綱溝に形成された異物堆積層を早期に検出することができるエレベータの張り車の異常検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの張り車の異常検出装置は、昇降路のピットに配置され、外周面に綱溝が設けられ、かつ調速機ロープ及び釣合ロープのいずれか一方である索状体が綱溝に嵌められることにより外周面に索状体が巻き掛けられ、索状体に張力を加える張り車の異常を検出するものであって、綱溝への異物の付着量に対応する物理量の信号を生成する異物検出手段、及び異物検出手段からの信号に基づいて綱溝への異物の付着状況を監視し、異物検出手段からの信号に基づく物理量が所定の許容範囲から外れたことに応じて、異物が堆積してなる異物堆積層が綱溝に形成されていると判断する異物堆積判断手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のエレベータの張り車の異常検出装置は、異物検出手段からの信号に基づく物理量が所定の許容範囲から外れたことにより、異物が堆積してなる異物堆積層が綱溝に形成されていると異常堆積判断手段によって判断されるので、張り車の綱溝に形成された異物堆積層を早期に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。
図において、建物１には、昇降路１ａと複数の乗場１ｂとが設けられている。また、建物１の各階の乗場１ｂには、昇降路１ａの空間と乗場１ｂの空間とを繋ぐ乗場出入口１ｃが設けられている。乗場出入口１ｃは、乗場ドア装置２によって開閉される。さらに、建物１の昇降路１ａの上端部には、機械室１ｄが設けられている。さらにまた、建物１の昇降路１ａの下端部には、ピット１ｅが設けられている。
【００１０】
機械室１ｄには、巻上機３、反らせ車４、調速機（ガバナ）５、及び異物堆積判断手段としての制御盤６が設けられている。巻上機３は、モータ、及びモータの回転軸とともに回転する駆動シーブを有している。駆動シーブ及び反らせ車４には、メインロープ７が巻き掛けられている。調速機５は、調速機シーブを有している。調速機シーブには、索状体としての無端状の調速機ロープ（ガバナロープ）８が巻き掛けられている。調速機ロープ８は、Ｕ字状に湾曲して垂れ下げられた調速機ロープ下側湾曲部８ａを有している。
【００１１】
メインロープ７の一端には、かご枠９を介して、かご１０が吊り下げられている。メインロープ７の他端には、釣合おもり１１が吊り下げられている。かご１０及び釣合おもり１１は、巻上機３の駆動力によって昇降路１ａ内を昇降される。巻上機３の駆動を含むかご１０の運転は、制御盤６によって制御される。かご枠９は、調速機接続部材１２及び中継ロープ１３を介して、調速機ロープ８の一部に接続されている。
【００１２】
ここで、かご１０の昇降に伴って、調速機ロープ８のうち調速機ロープ下側湾曲部８ａのＵ字の一側と他側とが、互いに反対方向へ移送される。そして、調速機ロープ８が移送されることによって、調速機シーブがかご１０の昇降と同期して回転される。調速機５は、かご１０の昇降速度を監視しており、かご１０の昇降速度が定格速度の例えば１３０％を超過したこと、即ちかご１０の過速度を検出する。調速機５は、かご１０の過速度を検出すると、調速機ロープ８を介して、かご１０に設けられた非常止め装置（図示せず）を作動させ、かご１０の昇降を停止させる。
【００１３】
かご１０は、かご枠９に支持されたかご床１０ａと、かご床１０ａに載置された乗客乗車用のかご室本体１０ｂとを有している。かご室本体１０ｂには、かご出入口１０ｃが設けられている。また、かご１０には、かご出入口１０ｃを開閉するかごドア装置１４と、かごドア装置１４の開閉駆動を行うドア開閉駆動装置（図示せず）とが設けられている。かごドア装置１４は、係合機構（図示せず）を有しており、かご１０がいずれかの乗場１ｂに到着した際に、係合機構がその乗場１ｂの乗場ドア装置２と係合する。そして、乗場ドア装置２は、ドア開閉駆動装置の駆動力によって、かごドア装置１４と連動して開閉される。
【００１４】
かご床１０ａの下面部には、索状体としての複数本の釣合ロープ１５の一端部が接続されており、釣合おもり１１の下端部には、各釣合ロープ１５の他端部が接続されている。この釣合ロープ１５によって、巻上機３に作用するメインロープ７の重量の偏り、即ちかご１０側のメインロープ７の重量と釣合おもり１１側のメインロープ７の重量との偏りが均され、メインロープ７のロープバランスが補償される。釣合ロープ１５は、Ｕ字状に湾曲して昇降路１ａ内に垂れ下げられた釣合ロープ下側湾曲部１５ａを有している。また、かご１０及び釣合おもり１１の昇降に伴って、釣合ロープ１５のうち釣合ロープ下側湾曲部１５ａのＵ字の一側（かご１０側）と他側（釣合おもり１１側）とが、互いに反対方向へ移送される。
【００１５】
ピット１ｅの底部には、第１土台（緩衝器台）１６及び第２土台１７が固定されている。第１土台１６及び第２土台１７には、それぞれかご用緩衝器及びおもり用緩衝器（ともに図示せず）が設けられている。第１土台１６には、かご１０の昇降を案内する一対のかごガイドレール１８が立設されている。第２土台１７には、釣合おもり１１の昇降を案内するおもりガイドレール１９が立設されている。
【００１６】
かごガイドレール１８及びおもりガイドレール１９は、それぞれピット１ｅから機械室１ｄの直下の箇所に渡って、昇降路１ａの高さ方向に沿って配置されている。また、かごガイドレール１８及びおもりガイドレール１９は、それぞれ昇降路１ａの側壁に、レールクリップ（図示せず）を介して固定されている。かごガイドレール１８の下端部には、調速機ロープ用張り車機構２０が設けられている。おもりガイドレール１９の下端部には、釣合車機構（釣合ロープ用張り車機構）２１が設けられている。
【００１７】
調速機ロープ用張り車機構２０は、調速機ロープ下側湾曲部８ａに接続されており、調速機ロープ８を下方へ引っ張っている。また、調速機ロープ用張り車機構２０は、張り車取付用上枠（外枠）２２、張り車取付用下枠（外枠）２３、一対の張り車ガイドレール２４、一対のガイドシュー２５、上枠２６ａと下枠２６ｂと一対の縦枠２６ｃとを含む張り車四方枠（内枠）２６、一対の軸受支持部材２７、一対の軸受２８、回転軸２９、調速機用張り車３０、及び複数の張り車用おもり３１を有している。張り車取付用上枠２２及び張り車取付用下枠２３は、上下方向に互いに間隔をおいて配置され、かごガイドレール１８の幅方向の一方（図１の左右方向の左方）へ張り出すように、かごガイドレール１８に取り付けられている。
【００１８】
一対の張り車ガイドレール２４の上端部は、それぞれ張り車取付用上枠２２に取り付けられている。一対の張り車ガイドレール２４の下端部は、それぞれ張り車取付用下枠２３に取り付けられている。即ち、張り車ガイドレール２４は、上下方向に沿って配置されている。一対のガイドシュー２５は、それぞれ一対の縦枠２６ｃに取り付けられている。また、ガイドシュー２５は、張り車ガイドレール２４に沿って摺動される。このガイドシュー２５によって、張り車四方枠２６が張り車ガイドレール２４に沿って変位可能となっている。軸受支持部材２７は、一対の縦枠２６ｃの間を渡すように、縦枠２６ｃに取り付けられている。
【００１９】
軸受２８は、軸受支持部材２７の長さ方向（図１の左右方向）の中間部に取り付けられている。回転軸２９は、各軸受２８に挿入されて、回転可能に支持されている。調速機用張り車３０は、回転軸２９に取り付けられている。回転軸２９及び調速機用張り車３０は、互いに一体となって回転する。また、調速機用張り車３０の外周面には、調速機用張り車３０の周方向に沿って、調速機ロープ８の嵌入用の張り車ロープ溝（綱溝）３０ａが設けられている。張り車ロープ溝３０ａに調速機ロープ８が嵌められることによって、調速機用張り車３０の外周面に調速機ロープ下側湾曲部８ａが半掛け状態で巻き掛けられている。各張り車用おもり３１は、一対の縦枠２６ｃの間に配置され、下枠２６ｂの上面に積み重ねられている。
【００２０】
釣合車機構２１は、釣合ロープ下側湾曲部１５ａに接続されており、釣合ロープ１５を下方へ引っ張っている。また、釣合車機構２１は、釣合車用上枠３２、釣合車用下枠３３、一対の釣合車ガイドレール３４、複数のガイドシュー３５、釣合車用筐体３６、一対の軸受３７、回転軸３８及び釣合車（釣合ロープ用張り車）３９を有している。釣合車用上枠３２は、おもりガイドレール１９の幅方向の一方（図１の左右方向の左方）へ張り出すように、おもりガイドレール１９に取り付けられている。釣合車用下枠３３は、釣合車用上枠３２から下方へ間隔をおいて配置され、かごガイドレール１８とおもりガイドレール１９との間を渡すように、かごガイドレール１８及びおもりガイドレール１９に取り付けられている。
【００２１】
一対の釣合車ガイドレール３４の上端部は、それぞれ釣合車用上枠３２に取り付けられている。一対の釣合車ガイドレール３４の上端部は、それぞれ釣合車用下枠３３に取り付けられている。即ち、釣合車ガイドレール３４は、上下方向に沿って配置されている。ガイドシュー３５は、釣合車用筐体３６の側面部に取り付けられている。また、ガイドシュー３５は、釣合車ガイドレール３４に沿って摺動される。このガイドシュー３５によって、釣合車用筐体３６が釣合車ガイドレール３４に沿って変位可能となっている。また、釣合車用筐体３６の上面部には、一対のロープ貫通口３６ａが設けられている。
【００２２】
一対の軸受３７は、それぞれ釣合車用筐体３６の両側面部の中央箇所に取り付けられている。回転軸３８は、各軸受３７に挿入されて、回転可能に支持されている。釣合車３９は、回転軸３８に取り付けられている。回転軸３８及び釣合車３９は、互いに一体となって回転する。また、釣合車３９の外周面には、釣合車３９の周方向に沿って、釣合ロープ１５の嵌入用の複数の釣合車ロープ溝（綱溝）３９ａが設けられている。各釣合車ロープ溝３９ａは、回転軸３８の軸方向に互いに隣り合って配置されている。各釣合車ロープ溝３９ａに各釣合ロープ１５が嵌められることによって、釣合車３９の外周面に釣合ロープ下側湾曲部１５ａが半掛け状態で巻き掛けられている。
【００２３】
図２は、図１の調速機ロープ用張り車機構２０を拡大して示す側面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。図４は、図２の第１ロープ溝センサユニット４０を拡大して示す側面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図２〜図５において、調速機ロープ用張り車機構２０には、異物検出手段としての第１ロープ溝センサユニット４０が設けられている。第１ロープ溝センサユニット４０は、透過型の光電センサである。第１ロープ溝センサユニット４０は、投光器取付ロッド４１、受光器取付ロッド４２、投光器４３、受光器４４、及び複数のナット４５を有している。
【００２４】
投光器取付ロッド４１及び受光器取付ロッド４２の形状は、筒状であり、投光器取付ロッド４１及び受光器取付ロッド４２の軸芯箇所が中空となっている。また、投光器取付ロッド４１及び受光器取付ロッド４２の表面には、ねじ棒状にねじ山が形成されている。投光器取付ロッド４１は、上枠２６ａの長さ方向一端部（図２の左右方向の右端部）に配置されている。また、投光器取付ロッド４１は、上枠２６ａの上面部を貫通しており、一対のナット４５により上枠２６ａの上面部の上下から締め付けられることによって、上枠２６ａに取り付けられている。
【００２５】
受光器取付ロッド４２は、上枠２６ａの長さ方向他端部（図２の左右方向の左端部）に配置されている。また、受光器取付ロッド４２は、投光器取付ロッド４１と同様の取付状態で上枠２６ａに取り付けられている。投光器取付ロッド４１及び受光器取付ロッド４２の軸芯箇所には、それぞれ配線部材４６が通されている。配線部材４６は、配線固定クリップ４７によって張り車取付用上枠２２及び上枠２６ａに固定されている。また、配線部材４６の一端部は、制御盤６に電気的に接続されている。ここで、配線部材４６は、ピット１ｅから機械室１ｄに渡って、かごガイドレール１８（又は、おもりガイドレール１９）の背面部とその背面部に対向する昇降路１ａの側壁との間の隙間を通るように配置されており、配線固定クリップ４７によってかごガイドレール１８（又は、おもりガイドレール１９）の背面部、又は昇降路の側壁に固定されている。
【００２６】
投光器４３は、投光器取付ロッド４１の下端に取り付けられている。また、投光器４３は、投光器取付ロッド４１の軸芯箇所を通る配線部材４６の他端部に電気的に接続されている。さらに、投光器４３は、調速機用張り車３０の外周面のうち調速機ロープ８の非巻掛箇所の張り車ロープ溝３０ａの底部を通るように、調速機用張り車３０の外周面の接線の方向に沿って検出光Ａを出射する。
【００２７】
受光器４４は、受光器取付ロッド４２の下端に取り付けられている。また、受光器４４は、受光器取付ロッド４２の軸芯箇所を通る配線部材４６の他端部に電気的に接続されている。さらに、受光器４４は、投光器４３からの検出光Ａを受けるように、検出光Ａの光軸上に配置されている。さらにまた、受光器４４は、検出光Ａを受けると、その検出光Ａの光強度（物理量）に対応する受光信号を、物理量の信号として生成する。この受光信号は、例えば、検出光Ａの光強度に応じた大きさの電圧の信号である。
【００２８】
ここで、張り車ロープ溝３０ａに異物が付着して、その異物の付着量・堆積量が増加した場合には、検出光Ａがその異物に当たることによって検出光Ａの光強度（光の透過率）が低下し、受光器４４が受けた検出光Ａの光強度が、張り車ロープ溝３０ａが異物非堆積状態（張り車ロープ溝３０ａに異物が堆積していない状態）のときに受光器４４が受けた検出光Ａの光強度よりも小さくなる。つまり、受光器４４は、張り車ロープ溝３０ａへの異物の付着量に対応する検出光Ａの光強度の信号を受光信号として生成する。受光器４４により生成された受光信号は制御盤６に送られ、受光器４４が受けた検出光Ａの光強度の変化は、制御盤６によって監視される。
【００２９】
図６は、図１の釣合車機構２１を拡大して示す斜視図である。図７は、図６の第２ロープ溝センサユニット５０を拡大して示す側面図である。図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。なお、図６では、釣合車用筐体３６の一部を切断して示す。図６〜図８において、釣合車機構２１には、異物検出手段としての第２ロープ溝センサユニット５０が設けられている。第２ロープ溝センサユニット５０は、透過型の光電センサである。第２ロープ溝センサユニット５０は、複数の投光器取付ロッド５１、複数の受光器取付ロッド５２、複数の投光器５３、複数の受光器５４、及び複数のナット５５を有している。
【００３０】
投光器取付ロッド５１及び受光器取付ロッド５２の形状は、筒状であり、投光器取付ロッド５１及び受光器取付ロッド５２の軸芯箇所が中空となっている。また、投光器取付ロッド５１及び受光器取付ロッド５２の表面には、ねじ棒状にねじ山が形成されている。投光器取付ロッド５１は、釣合車用筐体３６の上面部の長さ方向一端部（図７の左右方向の右端部）に配置されている。また、各投光器取付ロッド５１は、回転軸３８の軸方向に互いに間隔をおいて、各釣合車ロープ溝３９ａの位置に対応するように配置されている。さらに、投光器取付ロッド５１は、釣合車用筐体３６の上面部を貫通しており、一対のナット５５により釣合車用筐体３６の上面部の上下から締め付けられることによって、釣合車用筐体３６に取り付けられている。
【００３１】
受光器取付ロッド５２は、釣合車用筐体３６の上面部の長さ方向一端部（図７の左右方向の左端部）に配置されている。また、各受光器取付ロッド５２は、回転軸３８の軸方向に互いに間隔をおいて、各釣合車ロープ溝３９ａの位置に対応するように配置されている。さらに、受光器取付ロッド５２は、釣合車用筐体３６の上面部を貫通しており、一対のナット５５により釣合車用筐体３６の上面部の上下から締め付けられることによって、釣合車用筐体３６に取り付けられている。投光器取付ロッド５１及び受光器取付ロッド５２の軸芯箇所には、それぞれ配線部材５６が通されている。
【００３２】
配線部材５６は、釣合車用筐体３６の上面部に配線固定クリップ５７によって固定されている。また、配線部材５６の一端部は、制御盤６に電気的に接続されている。さらに、配線部材４６は、ピット１ｅから機械室１ｄに渡って、おもりガイドレール１９（又は、かごガイドレール１８）の背面部とその背面部に対向する昇降路１ａの側壁との間を通るように配置されており、配線固定クリップ５７によっておもりガイドレール１９（又はかごガイドレール１８）の背面部、又は昇降路の側壁に固定されている。
【００３３】
各投光器５３は、各投光器取付ロッド５１の下端に取り付けられている。また、投光器５３は、投光器取付ロッド５１の軸芯箇所を通る配線部材５６の他端部に電気的に接続されている。さらに、投光器５３は、釣合車３９の外周面のうち釣合ロープ１５の非巻掛箇所の釣合車ロープ溝３９ａの底部を通るように、釣合車３９の外周面の接線の方向に沿って検出光Ｃを出射する。ここで、検出光Ａ，Ｃには、赤外線又は可視光線等の光線が用いられる。
【００３４】
各受光器５４は、各受光器取付ロッド５２の下端に取り付けられている。また、受光器５４は、受光器取付ロッド５２の軸芯箇所を通る配線部材５６の他端部に電気的に接続されている。さらに、各受光器５４は、各投光器５３からの検出光Ｃを受けるように、検出光Ｃの光軸上に配置されている。さらにまた、受光器５４は、受光器４４と同様に、検出光Ｃを受けると、その検出光Ｃの光強度に対応する受光信号を、物理量の信号として生成する。
【００３５】
ここで、釣合車ロープ溝３９ａに異物が付着して、その異物の付着量・堆積量が増加した場合には、検出光Ｃがその異物に当たることによって検出光Ｃの光強度（光の透過率）が低下し、受光器５４が受けた検出光Ｃの光強度が、釣合車ロープ溝３９ａが異物非堆積状態のときに受光器５４が受けた検出光Ｃの光強度よりも小さくなる。つまり、受光器５４は、釣合車ロープ溝３９ａへの異物の付着量に対応する検出光Ｃの光強度の信号を受光信号として生成する。受光器５４により生成された受光信号は制御盤６に送られ、受光器５４が受けた検出光Ｃの光強度の変化は、制御盤６によって監視される。
【００３６】
図９は、図１の制御盤６を具体的に示すブロック図である。図９において、制御盤６は、公衆回線網（アナログ回線網又はディジタル回線網）６０に接続されており、公衆回線網６０を通じて、エレベータ保守会社の遠隔監視センタ６１内の管理盤６２と通信可能になっている。また、制御盤６は、かご１０の運転を制御する運転制御部６ａ、ロープ溝異物付着監視部６ｂ、及び通信制御部６ｃを有している。
【００３７】
ロープ溝異物付着監視部６ｂは、受光器４４が受けた検出光Ａの光強度の変化と、受光器５４が受けた検出光Ｃの光強度の変化とをそれぞれ監視している。また、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、予め測定（設定）された第１基準光強度の情報を記憶する第１情報記憶部（図示せず）を有している。第１基準光強度の情報とは、張り車ロープ溝３０ａが異物非堆積状態のときに受光器４４が受けた検出光Ａの光強度の情報である。
【００３８】
さらに、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、受光器４４からの受光信号に基づく検出光Ａの光強度と第１基準光強度とを比較し、検出光Ａの光強度が第１基準光強度から所定の光強度（例えば、第１基準光強度の３０％；所定の許容範囲）を下回っていれば、張り車ロープ溝３０ａに堆積した異物からなる異物堆積層Ｂが張り車ロープ溝３０ａに形成されていると判断する。即ち、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、受光器４４が受けた検出光Ａの光強度に基づいて、張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｂが形成されていることを検出する。
【００３９】
さらにまた、ロープ溝異物付着監視部６ｂには、予め測定された第２基準光強度の情報を記憶する第２情報記憶部（図示せず）を有している。第２基準光強度の情報とは、釣合車ロープ溝３９ａが異物非堆積状態のときに受光器５４が受けた検出光Ｃの光強度の情報である。また、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、受光器５４からの受光信号に基づく検出光Ｃの光強度と第２基準光強度とを比較し、検出光Ｃの光強度が第２基準光強度から所定の光強度（例えば、第２基準光強度の３０％；所定の許容範囲）を下回っていれば、釣合車ロープ溝３９ａに堆積した異物からなる異物堆積層Ｄが釣合車ロープ溝３９ａに形成されていると判断する。
【００４０】
つまり、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、第１ロープ溝センサユニット４０及び第２ロープ溝センサユニット５０からの受光信号に基づいて、張り車ロープ溝３０ａ及び釣合車ロープ溝３９ａへの異物の付着状況を監視し、第１ロープ溝センサユニット４０及び第２ロープ溝センサユニット５０からの受光信号に基づく検出光Ａ，Ｃの光強度（物理量）が所定の光強度から下回った、即ち所定の許容範囲から外れたことに応じて、張り車ロープ溝３０ａ及び釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｂ，Ｄが形成されているか否かを判断する。
【００４１】
通信制御部６ｃは、管理盤６２との通信を制御する。また、ロープ溝異物付着監視部６ｂが張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｂが形成されていると判断するか、又は釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｄが形成されていると判断すると、通信制御部６ｃは、公衆回線網６０を通じて管理盤６２に情報を送り、張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｂが形成されていること、又は釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｄが形成されていることを管理盤６２に知らせる。
【００４２】
ここで、制御盤６は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。制御盤６のコンピュータの記憶部には、運転制御部６ａ、ロープ溝異物付着監視部６ｂ及び通信制御部６ｃの機能を実現するためのプログラムが格納されている。
【００４３】
次に、動作について説明する。制御盤６は、かご室本体１０ｂに設けられたかご操作盤（図示せず）、又は乗場１ｂに設けられた乗場操作盤（図示せず）が利用者により操作されたことに応じて、かご１０の昇降を制御する。また、制御盤６（ロープ溝異物付着監視部６ｂ）は、受光器４４が受けた検出光Ａの光強度を監視するとともに、受光器５４が受けた検出光Ｃの光強度を監視している。
【００４４】
ここで、張り車ロープ溝３０ａに付着した異物の堆積量が増加した場合に、張り車ロープ溝３０ａに形成された異物堆積層Ｂに検出光Ａが当たることによって、検出光Ａの光強度が減衰すると（又は、検出光Ａが遮断されると）、受光器４４が受けた検出光Ａの光強度が減衰したこと（又は、受光器４４が検出光Ａを受けなかったこと）に基づいて、制御盤６は、張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｂが形成されていると判断する。
【００４５】
また、釣合車ロープ溝３９ａに付着した異物の堆積量が増加した場合に、釣合車ロープ溝３９ａに形成された異物堆積層Ｄに検出光Ｃが当たることによって、検出光Ｃの光強度が減衰すると（又は、検出光Ｃが遮断されると）、受光器５４が受けた検出光Ｃの光強度が減衰したこと（又は、受光器５４が検出光Ｃを受けなかったこと）に基づいて、制御盤６は、釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｄが形成されていると判断する。
【００４６】
そして、制御盤６（通信制御部６ｃ）は、張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｂが形成されていると判断するか、又は釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｄが形成されていると判断すると、公衆回線網６０を通じて管理盤６２に情報を送り、張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｂが形成されていること、又は釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｄが形成されていることを遠隔監視センタ６１に知らせる。
【００４７】
上記のようなエレベータの張り車の異常検出装置では、第１ロープ溝センサユニット４０の受光器４４からの受光信号に基づく検出光Ａの光強度が第１基準光強度から所定の光強度を下回ったことにより、制御盤６によって、異物堆積層Ｂが張り車ロープ溝３０ａに形成されていると判断され、第２ロープ溝センサユニット５０の受光器５４からの受光信号に基づく検出光Ｃの光強度が第２基準光強度から所定の光強度を下回ったことにより、制御盤６によって、異物堆積層Ｄが釣合車ロープ溝３９ａに形成されていると判断されるので、張り車ロープ溝３０ａに形成された異物堆積層Ｂ、及び釣合車ロープ溝３９ａに形成された異物堆積層Ｄを早期に検出することができる。
【００４８】
また、張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｂが形成された場合、又は釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｄが形成された場合に、制御盤６が張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｂが形成されていること、又は釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｄが形成されていることを遠隔監視センタ６１に知らせるので、張り車３０から調速機ロープ８が外れる前、又は釣合車３９から釣合ロープ１５が外れる前に、張り車ロープ溝３０ａに形成された異物堆積層Ｂ、又は釣合車ロープ溝３９ａに形成された異物堆積層Ｄを保守会社から派遣された点検作業員によって除去可能となる。
【００４９】
なお、実施の形態１において、投光器取付ロッド４１及び受光器取付ロッド４２の下端の位置を上枠２６ａの上面部に対して上下方向に調節することによって、投光器４３及び受光器４４の位置、即ち張り車ロープ溝３０ａに対する検出光Ａの光軸の位置を調節可能となっている。また、投光器取付ロッド５１及び受光器取付ロッド５２の下端の位置を釣合車用筐体３６の上面部に対して上下方向に調節することによって、投光器５３及び受光器５４の位置、即ち釣合車ロープ溝３９ａに対する検出光Ｃの光軸の位置を調節可能となっている。
【００５０】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。ここで、実施の形態１では、調速機用張り車３０の外周面のうち調速機ロープ８の非巻掛箇所の張り車ロープ溝３０ａの底部を通るように、投光器４３が検出光Ａを出射していたが、実施の形態２では、調速機用張り車３０の外周面のうち調速機ロープ８の巻掛箇所の近傍を通るように、投光器４３が検出光Ｅを出射する。また、実施の形態１では、釣合車３９の外周面のうち釣合ロープ１５の非巻掛箇所の釣合車ロープ溝３９ａの底部を通るように、投光器５３から検出光Ｃを出射していたが、実施の形態２では、釣合車３９の外周面のうち釣合ロープ１５の巻掛箇所の近傍を通るように投光器５３が検出光Ｇを出射する。
【００５１】
図１０は、実施の形態２による調速機ロープ用張り車機構を示す側面図である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。図１２は、図１１のＸＩＩ部を拡大して示す断面図である。図１０〜１２において、実施の形態２の各軸受支持部材２７の下端部には、反調速機用張り車３０側へ突出するように、センサ取付部２７ａがそれぞれ設けられている。
【００５２】
実施の形態２の第１ロープ溝センサユニット４０の投光器取付ロッド４１及び受光器取付ロッド４２は、それぞれ各センサ取付部２７ａを貫通して、各センサ取付部２７ａに取り付けられている。実施の形態２の投光器４３は、調速機用張り車３０の外周面のうち調速機ロープ８の巻掛箇所の近傍を通るように、回転軸２９の軸方向に沿って検出光Ｅを出射する。実施の形態２の受光器４４は、投光器４３からの検出光Ｅを受けるように、検出光Ｅの光軸上に配置されている。
【００５３】
図１３は、この発明の実施の形態２による釣合車機構を示す断面図である。図１３において、実施の形態２の釣合車用筐体３６の各側面の下端部には、それぞれセンサ取付部３６ｂが釣合車３９へ向けて突出するように設けられている。また、釣合車用筐体３６の各側面のセンサ取付部３６ｂの近傍箇所には、それぞれ取付位置調整口３６ｃが設けられている。
【００５４】
実施の形態２の第２ロープ溝センサユニット５０の投光器取付ロッド５１及び受光器取付ロッド５２は、それぞれ各センサ取付部３６ｂを貫通して、各センサ取付部３６ｂに取り付けられている。実施の形態２の投光器５３は、釣合車３９の外周面のうち釣合ロープ１５の巻掛箇所の近傍を通るように、回転軸３８の軸方向に沿って検出光Ｇを出射する。実施の形態２の受光器５４は、投光器５３からの検出光Ｇを受けるように、検出光Ｇの光軸上に配置されている。
【００５５】
ここで、張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｆが形成された場合には、調速機ロープ下側湾曲部８ａの巻掛半径（調速機用張り車３０に巻き掛けられた箇所の半径）が、張り車ロープ溝３０ａが異物非堆積状態のときの調速機ロープ下側湾曲部８ａの巻掛半径よりも大きくなり、調速機ロープ下側湾曲部８ａの調速機用張り車３０に巻き掛けられた箇所が張り車ロープ溝３０ａの縁から調速機用張り車３０の径方向外側へ突出した状態となる。これにより、投光器４３からの検出光Ｅが調速機ロープ下側湾曲部８ａに当たることによって、検出光Ｅの光強度が減衰するか、又は検出光Ｅが遮断される。
【００５６】
そして、実施の形態２のロープ溝異物付着監視部６ｂは、実施の形態１の場合と同様に、受光器４４が受けた検出光Ｅの光強度を監視し、その光強度に基づいて張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｆが形成されているか否かを判断する。これとともに、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、検出光Ｅの光強度を監視する場合と同様に、受光器５４が受けた検出光Ｇの光強度を監視し、その光強度に基づいて釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｈが形成されているか否かを判断する。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００５７】
上記のようなエレベータの張り車の異常検出装置では、調速機用張り車３０の外周面のうち調速機ロープ８の巻掛箇所の近傍を通るように回転軸２９の軸方向に沿って検出光Ｅを投光器４３が出射し、また、釣合車３９の外周面のうち釣合ロープ１５の巻掛箇所の近傍を通るように回転軸３８の軸方向に沿って検出光Ｇを投光器５３が出射する場合であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。ここで、実施の形態１，２では、第１ロープ溝センサユニット４０及び第２ロープ溝センサユニット５０がそれぞれ投光器４３，５３及び受光器４４，５４を有する透過型の光電センサであったが、実施の形態３の第１ロープ溝センサユニット４０及び第２ロープ溝センサユニット５０は、それぞれ第１回転信号生成器（パルスエンコーダ）７０及び第２回転信号生成器８０である。
【００５９】
図１４は、実施の形態３による調速機ロープ用張り車機構を示す断面図である。図１５は、図１４のＸＶ部を拡大して示す断面図である。図１６は、実施の形態３による釣合車機構を示す側面図である。図１４〜１６において、実施の形態３の軸受支持部材２７の軸受２８の近傍には、ねじ７１により螺入されることによってエンコーダ支持部材７２が取り付けられている。第１回転信号生成器７０は、エンコーダ支持部材７２によって支持されており、回転軸２９の延長軸上に配置されている。また、第１回転信号生成器７０は、回転軸２９に接続されている。さらに、第１回転信号生成器７０は、回転軸２９の回転に応じた回転信号（例えばパルス信号）を、物理量の信号として生成する。
【００６０】
実施の形態３の釣合車用筐体３６の軸受３７の近傍には、ねじ８１により螺入されることによって、エンコーダ支持部材８２が取り付けられている。第２回転信号生成器８０は、エンコーダ支持部材８２によって支持されており、回転軸３８の延長軸上に配置されている。また、第２回転信号生成器８０は、回転軸３８に接続されている。さらに、第２回転信号生成器８０は、回転軸３８の回転に応じた回転信号を、物理量の信号として生成する。各回転信号生成器７０，８０により生成された回転信号は、制御盤６に送られる。
【００６１】
実施の形態３の制御盤６のロープ溝異物付着監視部６ｂは、各回転信号生成器７０，８０により生成された回転信号に基づいて、それぞれ回転軸２９及び回転軸３８の回転速度を測定し、回転軸２９及び回転軸３８の回転速度の変化を監視する。また、ロープ溝異物付着監視部６ｂの第１情報記憶部は、予め測定された第１基準回転速度の情報を記憶している。第１基準回転速度の情報とは、張り車ロープ溝３０ａが異物非堆積状態のときで、かつかご１０の昇降速度が定格速度のときの回転軸２９の回転速度の情報である。
【００６２】
さらに、ロープ溝異物付着監視部６ｂの第２情報記憶部は、予め測定された第２基準回転速度の情報を記憶している。第２基準回転速度の情報とは、釣合車ロープ溝３９ａが異物非堆積状態のときで、かつかご１０の昇降速度が定格速度のときの回転軸３８の回転速度の情報である。
【００６３】
さらにまた、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、かご１０の昇降速度が定格速度のときに、第１回転信号生成器７０からの回転信号に基づく回転軸２９の回転速度と第１基準回転速度とを比較する。そして、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、回転軸２９の回転速度が第１基準回転速度から所定の速度（例えば、第１基準回転速度の５％〜１０％；所定の許容範囲）を下回った場合に、張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｉが形成されていると判断する。
【００６４】
また、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、かご１０の昇降速度が定格速度のときに、第２回転信号生成器８０からの回転信号に基づく回転軸３８の回転速度と第２基準回転速度とを比較する。そして、ロープ溝異物付着監視部６ｂは、回転軸３８の回転速度が第２基準回転速度から所定の速度（例えば、第２基準回転速度の５％〜１０％；所定の許容範囲）を下回った場合に、釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｊが形成されていると判断する。
【００６５】
ここで、ロープ溝異物付着監視部６ｂによる異物検出の原理について説明する。張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｉが形成されている場合には、釣合ロープ下側湾曲部１５ａの巻掛半径が異物非堆積状態の張り車ロープ溝３０ａに比べて大きくなる。また、調速機ロープ用張り車３０は、かご１０の昇降に伴って回転される従動車であり、かご１０が定格速度で昇降する際の調速機ロープ８の移送速度（線速度）が一定である。
【００６６】
これにより、張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｉが形成されているときの回転軸２９の回転速度（角速度）は、張り車ロープ溝３０ａが異物非堆積状態であるときの回転軸２９の回転速度（角速度）よりも遅くなる。つまり、回転信号生成器７０は、張り車ロープ溝３０ａへの異物の付着量に対応する回転軸２９の回転速度の信号を回転信号として生成する。
【００６７】
従って、張り車ロープ溝３０ａが異物非堆積状態であるときの回転軸２９の回転速度を予め測定して、その回転速度の情報を第１基準回転速度の情報としてロープ溝異物付着監視部６ｂの第１情報記憶部に設定し、かご１０が定格速度で昇降しているときに、ロープ溝異物付着監視部６ｂが回転信号に基づく回転軸２９の回転速度と基準回転速度とを比較することによって、ロープ溝異物付着監視部６ｂが張り車ロープ溝３０ａに異物堆積層Ｉが形成されているか否かを判断可能となる。なお、釣合車ロープ溝３９ａに異物堆積層Ｊが形成されている場合についても、張り車ロープ溝３０ａの場合と同様である。また、他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００６８】
上記のようなエレベータの張り車の異常検出装置では、ロープ溝異物付着監視部６ｂによって、回転軸２９の回転速度に基づいて張り車ロープ溝３０ａへの異物の付着状況が監視され、回転軸３８の回転速度に基づいて釣合車ロープ溝３９ａへの異物の付着状況が監視される場合であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
なお、実施の形態１〜３では、異物堆積判断手段として制御盤６を用いたが、この例に限るものではなく、異物堆積判断手段の機能を実現するためのプログラムを実行可能なマイクロコンピュータやコンピュータ等を制御盤から独立して設けてもよい。
【００７０】
また、実施の形態１〜３では、調速機５、調速機ロープ８及び調速機ロープ用張り車機構２０をかご１０の過速度検出用とし、調速機ロープ８をかご１０に接続したが、調速機、調速機ロープ及び調速機ロープ用張り車機構を釣合おもり過速度検出用とし、調速機ロープを釣合おもりに接続してもよく、釣合おもり過速度検出用の張り車の綱溝に堆積した異物を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。
【図２】図１の調速機ロープ用張り車機構を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図２の第１ロープ溝センサユニットを拡大して示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図１の釣合車機構を拡大して示す斜視図である。
【図７】図６の第２ロープ溝センサユニットを拡大して示す側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図１の制御盤を具体的に示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２による調速機ロープ用張り車機構を示す側面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ部を拡大して示す断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態２による釣合車機構を示す断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態３による調速機ロープ用張り車機構を示す断面図である。
【図１５】図１４のＸＶ部を拡大して示す断面図である。
【図１６】この発明の実施の形態３による釣合車機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ  昇降路、１ｅ  ピット、６  制御盤（異物堆積判断手段）、８  調速機ロープ（索状体）、１０  かご、１５  釣合ロープ（索状体）、２９  回転軸、３０  調速機ロープ用張り車、３０ａ  張り車ロープ溝（綱溝）、３８  回転軸、３９  釣合車（張り車）、３９ａ  釣合車ロープ溝（綱溝）、４０  第１ロープ溝センサユニット（異物検出手段）、４３  投光器、４４  受光器、５０  第２ロープ溝センサユニット（異物検出手段）、５３  投光器、５４  受光器、６１  遠隔監視センタ、７０  第１回転信号生成器、８０  第２回転信号生成器、Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ  検出光、Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ，Ｉ，Ｊ  異物堆積層。
【図１】
2009149390.tif 000003
【図２】
2009149390.tif 000004
【図３】
2009149390.tif 000005
【図４】
2009149390.tif 000006
【図５】
2009149390.tif 000007
【図６】
2009149390.tif 000008
【図７】
2009149390.tif 000009
【図８】
2009149390.tif 000010
【図９】
2009149390.tif 000011
【図１０】
2009149390.tif 000012
【図１１】
2009149390.tif 000013
【図１２】
2009149390.tif 000014
【図１３】
2009149390.tif 000015
【図１４】
2009149390.tif 000016
【図１５】
2009149390.tif 000017
【図１６】
2009149390.tif 000018