(57)【要約】【課題】低消費電力で駆動力を増大させると共に確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ること及び、該レンズ駆動装置を備えることにより低消費電力の撮像装置を得ること。【解決手段】レンズ駆動装置を撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されており、コイルとマグネットの隙間ｔ（ｍｍ）を、  ０．０１≦ｔ≦０．１５に形成し、コイルとマグネットの隙間に粘性流体を介在させ、粘性流体により鏡枠の光軸直交方向の保持がなされているレンズ駆動装置とする。【選択図】図３
2009058601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、該マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電することにより発生する電磁気力で前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
前記レンズ駆動装置を前記撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されており、
前記コイルと前記マグネットの隙間ｔ（ｍｍ）を、
０．０１≦ｔ≦０．１５
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、前記コイルを挟むように形成されると共に前記マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電して生じる電磁力により前記コイル及び前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間ｔ（ｍｍ）を、
０．０１≦ｔ≦０．１５
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、該マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電することにより発生する電磁気力で前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
前記レンズ駆動装置を前記撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されており、
前記コイルと前記マグネットの隙間ｔ（ｍｍ）を、
０．０１≦ｔ≦０．１５
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、前記コイルを挟むように形成されると共に前記マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間及び前記コイルと前記ヨークの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電して生じる電磁力により前記コイル及び前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間ｔ（ｍｍ）を、
０．０１≦ｔ≦０．１５
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記粘性流体は、磁性流体であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記撮像レンズ群の後方に配置された撮像素子と、請求項１〜５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末等に内蔵される小型の撮像装置に好適なレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、小型で薄型の撮像装置が携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の小型、薄型の携帯端末に搭載されている。これにより遠隔地へ音声情報だけでなく画像情報も相互に伝送することが可能となった。
【０００３】
これら携帯電話機やＰＤＡに搭載される撮像装置も、固定焦点方式だけでなく被写体距離に対応して撮像レンズ群を光軸方向に移動させて鮮鋭な画像を得るものも種々提案されている。
【０００４】
上記のような撮像装置に用いられるレンズ駆動装置として、断面がコの字状に折り曲げられたヨーク内に、マグネットと、鏡枠に固着され鏡枠と共に移動するコイルとを配置し、コイルに通電して生じる電磁力により鏡枠を撮像レンズ群の光軸方向に移動させる、所謂ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置が知られている。
【０００５】
このボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置の耐衝撃性、振動特性を改善するためにレンズ群を支持する板バネの周囲に粘性を有する流体を介在させたもの及び、駆動力を高め、ダンピング効果を高めるためにコイルとマグネットの間に磁性流体を介在させたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１９５４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のレンズ駆動装置において、コイルとマグネットの間に磁性流体を介在させることによる駆動力の増大は数％程度であり、大きな効果を得ることができない。
【０００７】
消費電力を高めずに駆動力を高めるには、コイルとマグネットの間の距離やコイルとヨークの間の距離を、より接近させることが効果的である。しかし、これらの距離を小さくし過ぎるとコイルとマグネットが移動時に接触する場合が発生し、動作不良の原因となる問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑み、低消費電力で駆動力を増大させると共に確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることを目的とし、該レンズ駆動装置を備えることにより低消費電力の撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１０】
１．撮像レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、該マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電することにより発生する電磁気力で前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、前記レンズ駆動装置を前記撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されており、前記コイルと前記マグネットの隙間ｔ（ｍｍ）を、
０．０１≦ｔ≦０．１５
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００１１】
２．撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、前記コイルを挟むように形成されると共に前記マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電して生じる電磁力により前記コイル及び前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間ｔ（ｍｍ）を、
０．０１≦ｔ≦０．１５
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００１２】
３．撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、該マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電することにより発生する電磁気力で前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、前記レンズ駆動装置を前記撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されており、前記コイルと前記マグネットの隙間ｔ（ｍｍ）を、
０．０１≦ｔ≦０．１５
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００１３】
４．撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、前記コイルを挟むように形成されると共に前記マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間及び前記コイルと前記ヨークの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電して生じる電磁力により前記コイル及び前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間ｔ（ｍｍ）を、
０．０１≦ｔ≦０．１５
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００１４】
５．前記粘性流体は、磁性流体であることを特徴とする１〜４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【００１５】
６．前記撮像レンズ群の後方に配置された撮像素子と、１〜５のいずれかに記載のレンズ駆動装置を有することを特徴とする撮像装置。
【００１６】
７．６に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする携帯端末。
【００１７】
即ち、本発明者は、レンズ駆動装置を撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されている場合には、コイルとマグネットの間を、上記の式の範囲の隙間に形成し、この隙間に粘性流体を充填し介在させることにより、鏡枠を支持する支持部材を要せずとも、鏡枠のセンタリングが可能であることを見出し、なされた発明である。
【００１８】
また、コイルを挟むように形成されると共にマグネットを保持するヨークとを有する場合には、コイルとマグネットの間及び、コイルとヨークの間を、上記の式の範囲の隙間に形成し、この隙間に粘性流体を充填し介在させることにより、鏡枠を支持する支持部材を要せずとも、鏡枠のセンタリングが可能であることを見出し、なされた発明である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、低消費電力で駆動力を増大させると共に確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となり、該レンズ駆動装置を備えることにより低消費電力の撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明のレンズ駆動装置を備えた撮像装置Ｓを内蔵した携帯端末の一例である携帯電話機Ｔの外観図である。
【００２２】
同図に示す携帯電話機Ｔは、表示画面Ｄを備えたケースとしての上筐体７１と、操作ボタンＰを備えた下筐体７２とがヒンジ７３を介して連結されている。撮像装置Ｓは、上筐体７１内の表示画面Ｄの下方に内蔵されており、撮像装置Ｓが上筐体７１の外表面側から光を取り込めるよう配置されている。
【００２３】
なお、この撮像装置Ｓの位置は上筐体７１内の表示画面Ｄの上方や側面に配置してもよい。また携帯電話機Ｔは折りたたみ式に限るものではないのは、勿論である。
【００２４】
図２は、本実施の形態に係る撮像装置Ｓの外表面を示す斜視図である。
【００２５】
同図に示す撮像装置Ｓの外表面は、基板５２、外枠部材２１、蓋部材２２で構成され、蓋部材２２には開口部が形成されている。１０は撮像レンズ群である。
【００２６】
（第１の実施の形態）
図３は、第１の実施の形態に係る撮像装置Ｓの断面図である。同図は図２に示す光軸Ｏを含むＦ−Ｆ線で切断した断面を示している。
【００２７】
図３に示す撮像装置Ｓには、撮像素子５１と、撮像素子５１の光電変換部に被写体像を導く撮像レンズ群１０が配置されている。なお、撮像素子５１は、ＣＭＯＳ型やＣＣＤ型の撮像素子が適用される。撮像素子５１と撮像レンズ群１０の間には赤外光カットフィルタＦが配置されている。赤外光カットフィルタＦは外枠部材２１に保持され、外枠部材２１は撮像素子５１を保持する基板５２に接着剤により固定されている。
【００２８】
基板５２は、不図示の多数のパッドが形成されており、撮像素子５１とボンディングワイヤＷを介して接続されている。また、外側には、不図示であるが、例えば撮像装置Ｓを備える上位装置である携帯端末の有する制御回路等の外部基板との接続用端子が形成されている。
【００２９】
外枠部材２１の上部には、蓋部材２２が取り付けられている。外枠部材２１には磁性体で形成されたヨーク３１が組み付けられ、ヨーク３１にはマグネット３２が組み付けられている。
【００３０】
マグネット３２は、図示のように、光軸に沿って、ヨーク側がＮ極でコイル側がＳ極、ヨーク側がＳ極でコイル側がＮ極の極性を有するものが用いられている。同図では、被写体側のコイルに相対する面側がＮ極、像面側のコイルに相対する面側がＳ極のものを示したが、逆であってもよい。このような極性の配置のマグネットにするには、２極着磁のマグネットを用いてもよいし、１極着磁のマグネットで３２Ａと３２Ｂに分割して作成し、連設して構成してもよい。
【００３１】
撮像レンズ群１０は、鏡枠２３に保持されている。鏡枠２３の外周には、コイル３３がマグネット３２に対向して組み付けられている。即ち、コイル３３は、撮像レンズ群１０を保持する鏡枠２３と共に移動可能になっている。なお、鏡枠２３を、撮像レンズ群１０を保持する鏡枠とコイル３３を保持する鏡枠との、二重構造とし、無限遠或いは過焦点距離のピント調整を可能としたものであってもよい。
【００３２】
コイル３３は、マグネット３２のうちマグネット３２Ａに対向するコイル３３Ａと、マグネット３２Ｂに対向するコイル３３Ｂで構成され、図示では、Ｎ極に相対したコイル３３ＡとＳ極に相対したコイル３３Ｂでは、駆動時に逆方向に電流を流すことで、光軸Ｏ方向の同一方向に駆動力を発生させることができる。
【００３３】
ボイスコイルモータの駆動原理は、特開２００５−１２８３９２号公報等により知られているので省略するが、コイル３３に電力を供給することで発生する磁力と、マグネット３２の磁力とにより駆動力を発生させるものである。
【００３４】
この第１の実施の形態の撮像装置Ｓにおいては、レンズ駆動装置であるコイル３３Ａとマグネット３２Ａの間及びコイル３３Ｂとマグネット３２Ｂの間の隙間は、以下に説明する所定の間隔となされ、この隙間には粘性流体Ｒ、好ましくは磁性を有する粘性流体が充填されている。
【００３５】
図４は、図３に示すレンズ駆動装置のコイルとマグネットの間の状態を示す拡大図である。
【００３６】
図４に示すように、コイル３３は巻き線３３ｓが巻かれることにより形成されており、最もマグネット３２に近い側の巻き線３３ｓとマグネット３２との隙間ｔは、０．０１ｍｍ以上、０．１５ｍｍ以下となるように形成されている。この隙間ｔは、図示の如く、断面が円形の巻き線３３ｓの外形のマグネット３２に最も近い点との距離である。上記のように形成されたコイルとマグネットの隙間には、粘性流体Ｒが充填され介在している。
【００３７】
このように、コイルとマグネットの隙間を０．０１ｍｍ以上、０．１５ｍｍ以下となるように形成し、この隙間に粘性流体Ｒ、好ましくは磁性を有する粘性流体を充填、介在させることで、コイル３３の最外周をマグネット３２に対し均等な隙間を維持させることができる。これにより鏡枠２３を支持する支持部材を用いずとも、鏡枠２３は粘性流体Ｒによりマグネット３２に対し略中央に位置決めされる。また、コイル３３への通電により鏡枠２３が光軸Ｏ方向に移動した際も同様に、粘性流体Ｒにより略中央に位置決めされ、支持部材を用いずとも接触することが無く、確実に動作する高い信頼性を有するものとできる。
【００３８】
即ち、隙間を上記範囲とすることで低消費電力で駆動力を増大させ、更に、隙間を上記範囲として粘性流体によりセンタリングさせることで、鏡枠を位置決め支持する板バネ等を不要とでき、撮像レンズ群移動時にも接触を起こさず、確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図５は、第２の実施の形態に係る撮像装置Ｓの断面図である。同図も図２に示す光軸Ｏを含むＦ−Ｆ線で切断した断面を示している。
【００４０】
図５に示す撮像装置Ｓには、撮像素子５１と、撮像素子５１の光電変換部に被写体像を導く撮像レンズ群１０が配置されている。撮像素子５１と撮像レンズ群１０の間には赤外光カットフィルタＦが配置されている。赤外光カットフィルタＦは外枠部材２１に保持され、外枠部材２１は撮像素子５１を保持する基板５２に接着剤により固定されている。
【００４１】
基板５２は、不図示の多数のパッドが形成されており、撮像素子５１とボンディングワイヤＷを介して接続されている。また、外側には、不図示であるが、例えば撮像装置Ｓを備える上位装置である携帯端末の有する制御回路等の外部基板との接続用端子が形成されている。
【００４２】
外枠部材２１の上部には、蓋部材２２が取り付けられている。外枠部材２１には磁性体で形成されたヨーク３１が組み付けられ、ヨーク３１にはマグネット３２が組み付けられている。
【００４３】
ヨーク３１は、マグネット３２を保持すると共に、鏡枠２３に形成されたコイル３３を挟むように形成されている。
【００４４】
撮像レンズ群１０は、鏡枠２３に保持されている。鏡枠２３の外周には、コイル３３がマグネット３２とヨーク３１の間に形成されている。即ち、コイル３３は、撮像レンズ群１０を保持する鏡枠２３と共に移動可能になっている。なお、鏡枠２３を、撮像レンズ群１０を保持する鏡枠とコイル３３を保持する鏡枠との、二重構造とし、無限遠或いは過焦点距離のピント調整を可能としたものであってもよい。
【００４５】
この第２の実施の形態の撮像装置Ｓにおいては、レンズ駆動装置であるコイル３３とマグネット３２の隙間及び、コイル３３とヨーク３１の隙間は、以下に説明する所定の間隔となされ、この隙間には粘性流体Ｒ、好ましくは磁性を有する粘性流体が充填され介在している。
【００４６】
図６は、図５に示すレンズ駆動装置のコイルとマグネットの間及びコイルとヨークの状態を示す拡大図である。
【００４７】
図６に示すように、コイル３３は巻き線３３ｓが巻かれることにより形成されており、最もマグネット３２に近い側の巻き線３３ｓとマグネット３２との隙間ｔは、０．０１ｍｍ以上、０．１５ｍｍ以下となるように形成されている。この隙間ｔは、図示の如く、断面が円形の巻き線３３ｓの外形のマグネット３２に最も近い点との距離である。上記のように形成されたコイルとマグネットの隙間には、粘性流体Ｒが充填され介在している。
【００４８】
同様に、最もヨーク３１に近い側の巻き線３３ｓとヨーク３１との隙間ｔは、０．０１ｍｍ以上、０．１５ｍｍ以下となるように形成されている。この隙間ｔは、図示の如く、断面が円形の巻き線３３ｓの外形のヨーク３１に最も近い点との距離である。上記のように形成されたコイルとヨークの隙間には、粘性流体Ｒが充填され介在している。
【００４９】
このように、コイルとマグネットの隙間及びコイルとヨークの隙間を０．０１ｍｍ以上、０．１５ｍｍ以下となるように形成し、この隙間に粘性流体Ｒ、好ましくは磁性を有する粘性流体を充填、介在させることで、マグネット３２及びヨーク３１に対し、コイル３３を均等な隙間に維持させ保持することができる。これにより鏡枠２３を支持する支持部材を用いずとも、鏡枠２３は粘性流体Ｒによりマグネット３２及びヨーク３１に対し略中央に位置決めされる。また、コイル３３への通電により鏡枠２３が光軸Ｏ方向に移動した際も同様に、粘性流体Ｒにより略中央に位置決めされ、支持部材を用いずとも接触することが無くなり、確実に動作する高い信頼性を有するものとできる。
【００５０】
即ち、隙間を上記範囲とすることで低消費電力で駆動力を増大させ、更に、隙間を上記範囲として粘性流体によりセンタリングさせることで、鏡枠を位置決め支持する板バネ等を不要とでき、撮像レンズ群移動時にも接触を起こさず、確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となる。
【００５１】
図７は、第１及び第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略を示すフローチャートである。同図に示すフローは携帯端末がカメラモードに設定された状態での動作を示している。
【００５２】
同図に示すフローにおいて、まず、携帯端末のレリーズ釦に相当する釦が操作され、ＯＮされるのを待機する（ステップＳ１０１）。
【００５３】
携帯端末のレリーズ釦に相当する釦がＯＮされる（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）と、撮像レンズ群が撮像素子側に移動するようコイルに通電する（ステップＳ１０２）。これにより、携帯端末の姿勢にかかわらず、撮像レンズ群は、図３及び図５に示す撮像素子側に移動した状態、即ち、鏡枠２３が外枠部材２１に形成された突き当て部２１ｔに当接した状態となる。この状態で、撮像素子を駆動し画像の取り込みを行う（ステップＳ１０３）。
【００５４】
次いで、撮像レンズ群が被写体側に移動するようにコイルに通電する（ステップＳ１０４）。これは、ステップＳ１０２のときとは逆方向にコイルに通電するということである。これにより、携帯端末の姿勢にかかわらず、撮像レンズ群は、被写体側に移動した状態、即ち、鏡枠２３は、突き当て部２１ｔから離間し、蓋部材２２に形成された突き当て部２２ｔに当接した状態となる。この状態で、撮像素子を駆動し画像の取り込みを行う（ステップＳ１０５）。
【００５５】
この後、ステップＳ１０３で取り込んだ画像とステップＳ１０５で取り込んだ画像を、それぞれ評価、比較する（ステップＳ１０６）。この評価、比較は、例えば、それぞれの画像をフーリエ変換し周波数を検出して、より高い周波数を有するほうの画像を、より鮮鋭度の高い画像、即ちピントが合った画像と見なすものである。なお、これに限らず、コントラスト等による評価、比較をおこなってもよい。
【００５６】
次いで、より鮮鋭度の高い画像の得られた位置となるようコイルに通電する（ステップＳ１０７）。これにより、撮像レンズ群はピントのあった位置に設定されることになる。
【００５７】
この後、本撮影をおこない、画像を記録（ステップＳ１０８）し、１コマの撮影が終了する。
【００５８】
以上が、第１及び第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略である。
【００５９】
（第３の実施の形態）
図８は、第３の実施の形態に係る撮像装置Ｓの断面図である。同図も図２に示す光軸Ｏを含むＦ−Ｆ線で切断した断面を示している。同図に示す撮像装置Ｓは、図３に示す撮像装置Ｓと多くの部分が同じであるため、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与し、図３と異なる部分に付いてのみ説明する。
【００６０】
図８に示す撮像装置Ｓは、鏡枠２３を撮像素子方向に付勢する付勢部材を備えたものである。同図に示すように、蓋部材２２と鏡枠２３の間にコイルバネ５５が設けられている。このコイルバネ５５により、鏡枠２３即ち撮像レンズ群１０は、光軸方向撮像素子側に付勢され、無通電状態で鏡枠２３は突き当て部２１ｔに当接した状態となされている。また、コイルバネ５５は鏡枠２３を光軸方向に付勢するのみで、鏡枠２３の光軸直交方向に関しては規制するものではない。
【００６１】
本例の場合にも、レンズ駆動装置であるコイル３３Ａとマグネット３２Ａの間及びコイル３３Ｂとマグネット３２Ｂの間の隙間は、図４に示したのと同様の間隔となされ、この隙間には粘性流体Ｒ、好ましくは磁性を有する粘性流体が充填され介在している。
【００６２】
即ち、マグネット３２に近い側の巻き線３３ｓとマグネット３２との隙間ｔ（図４参照）は、０．０１ｍｍ以上、０．１５ｍｍ以下となるように形成され、この隙間ｔに粘性流体Ｒ、好ましくは磁性を有する粘性流体を介在させることで、コイル３３の最外周をマグネット３２に対し均等な隙間を維持させることができる。
【００６３】
これにより鏡枠２３を支持する支持部材を用いずとも、鏡枠２３は粘性流体Ｒによりマグネット３２に対し略中央に位置決めされる。また、コイル３３への通電により鏡枠２３が光軸Ｏ方向に移動した際も同様に、粘性流体Ｒにより略中央に位置決めされ、支持部材を用いずとも接触することが無く、確実に動作する高い信頼性を有するものとできる。
【００６４】
即ち、隙間を上記範囲とすることで低消費電力で駆動力を増大させ、更に、隙間を上記範囲として粘性流体によりセンタリングさせることで、鏡枠を位置決め支持する板バネ等を不要とでき、撮像レンズ群移動時にも接触を起こさず、確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となる。
【００６５】
（第４の実施の形態）
図９は、第４の実施の形態に係る撮像装置Ｓの断面図である。同図も図２に示す光軸Ｏを含むＦ−Ｆ線で切断した断面を示している。同図に示す撮像装置Ｓは、図５に示す撮像装置Ｓと多くの部分が同じであるため、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与し、図５と異なる部分に付いてのみ説明する。
【００６６】
図９に示す撮像装置Ｓは、鏡枠２３を撮像素子方向に付勢する付勢部材を備えたものである。同図に示すように、蓋部材２２と鏡枠２３の間にコイルバネ５５が設けられている。このコイルバネ５５により、鏡枠２３即ち撮像レンズ群１０は、光軸方向撮像素子側に付勢され、無通電状態で鏡枠２３は突き当て部２１ｔに当接した状態となされている。また、コイルバネ５５は鏡枠２３を光軸方向に付勢するのみで、鏡枠２３の光軸直交方向に関しては規制するものではない。
【００６７】
本例の場合にも、レンズ駆動装置であるコイル３３とマグネット３２の隙間及び、コイル３３とヨーク３１の隙間は、図６に示したのと同様の間隔となされ、この隙間には粘性流体Ｒ、好ましくは磁性を有する粘性流体が充填され介在している。
【００６８】
即ち、最もマグネット３２に近い側の巻き線３３ｓとマグネット３２との隙間ｔ（図６参照）は、０．０１ｍｍ以上、０．１５ｍｍ以下となるように形成されている。このように形成されたコイルとマグネットの隙間には、粘性流体Ｒが充填され介在している。
【００６９】
同様に、最もヨーク３１に近い側の巻き線３３ｓとヨーク３１との隙間ｔは、０．０１ｍｍ以上、０．１５ｍｍ以下となるように形成されている。このように形成されたコイルとヨークの隙間には、粘性流体Ｒが充填され介在している。
【００７０】
このように、コイルとマグネットの隙間及びコイルとヨークの隙間を０．０１ｍｍ以上、０．１５ｍｍ以下となるように形成し、この隙間に粘性流体Ｒ、好ましくは磁性を有する粘性流体を充填、介在させることで、マグネット３２及びヨーク３１に対し、コイル３３を均等な隙間に維持させ保持することができる。これにより鏡枠２３を支持する支持部材を用いずとも、鏡枠２３は粘性流体Ｒによりマグネット３２及びヨーク３１に対し略中央に位置決めされる。また、コイル３３への通電により鏡枠２３が光軸Ｏ方向に移動した際も同様に、粘性流体Ｒにより略中央に位置決めされ、支持部材を用いずとも接触することが無くなり、確実に動作する高い信頼性を有するものとできる。
【００７１】
即ち、隙間を上記範囲とすることで低消費電力で駆動力を増大させ、更に、隙間を上記範囲として粘性流体によりセンタリングさせることで、鏡枠を位置決め支持する板バネ等を不要とでき、撮像レンズ群移動にも接触を起こさず、確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となる。
【００７２】
なお、第３及び第４の実施の形態において、鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材としてコイルバネを用いたもので説明したが、これに限るものでなく、板バネ等を用いて光軸方向に付勢するものでもよい。しかし、本例に示す付勢部材は、鏡枠を光軸方向に付勢するのみであって、鏡枠との固定はなされておらず、このため光軸直交方向に関しては付勢部材による鏡枠の位置は規制されないようになっているものである。
【００７３】
図１０は、第３及び第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略を示すフローチャートである。同図に示すフローは携帯端末がカメラモードに設定された状態での動作を示している。
【００７４】
同図に示すフローにおいて、まず、携帯端末のレリーズ釦に相当する釦が操作され、ＯＮされるのを待機する（ステップＳ２０１）。
【００７５】
携帯端末のレリーズ釦に相当する釦がＯＮされる（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）と、撮像素子を駆動し画像の取り込みを行う（ステップＳ２０２）。即ち、撮像レンズ群は、コイルバネ５５（図８、図９参照）により撮像素子側に移動した状態、即ち、鏡枠２３が外枠部材２１に形成された突き当て部２１ｔに当接した状態となる。この状態で、画像の取り込みを行うということである。
【００７６】
次いで、撮像レンズ群が被写体側に移動するようにコイルに通電する（ステップＳ２０３）。これにより、撮像レンズ群は、コイルバネ５５の付勢力に抗して被写体側に移動した状態、即ち、鏡枠２３は、突き当て部２１ｔから離間し、蓋部材２２に形成された突き当て部２２ｔに当接した状態となる。この状態で、撮像素子を駆動し画像の取り込みを行う（ステップＳ２０４）。
【００７７】
この後、ステップＳ２０２で取り込んだ画像とステップＳ２０４で取り込んだ画像を、それぞれ評価、比較する（ステップＳ２０５）。この評価、比較は、例えば、それぞれの画像をフーリエ変換し周波数を検出して、より高い周波数を有するほうの画像を、より鮮鋭度の高い画像、即ちピントが合った画像と見なすものである。なお、これに限らず、コントラスト等による評価、比較をおこなってもよい。
【００７８】
次いで、より鮮鋭度の高い画像の得られた位置となるよう撮像レンズ群を設定する（ステップＳ２０６）。即ち、撮像レンズ群が撮像素子側に位置した場合のステップＳ２０２で得た画像の鮮鋭度が高ければ無通電とし、撮像レンズ群が被写体側に位置した場合のステップＳ２０４で得た画像の鮮鋭度が高ければステップＳ２０３と同様にコイルに通電する。これにより、撮像レンズ群はピントのあった位置に設定されることになる。
【００７９】
この後、本撮影をおこない、画像を記録（ステップＳ２０７）し、１コマの撮影が終了する。
【００８０】
以上が、第３及び第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略である。
【００８１】
なお、図８、図９に示す撮像装置及び図１０に示す動作概略のフローチャートでは、付勢部材により撮像レンズ群を光軸方向撮像素子側に付勢する場合のもので説明したが、これに限るものでなく、撮像レンズ群を光軸方向被写体側に付勢したものであってもよい。
【００８２】
撮像レンズ群を光軸方向被写体側に付勢したもの場合には、図１０に示すフローチャートのうち、ステップＳ２０３で撮像レンズ群を撮像素子側に移動するようにコイルに通電すればよい。更に、ステップＳ２０６で撮像レンズ群が被写体側に位置した場合の画像の鮮鋭度が高ければ無通電とし、撮像レンズ群が撮像素子側に位置した場合の画像の鮮鋭度が高ければステップＳ２０３と同様にコイルに通電することで、撮像レンズ群位置を設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明のレンズ駆動装置を備えた撮像装置を内蔵した携帯端末の一例である携帯電話機の外観図である。
【図２】本実施の形態に係る撮像装置の外表面を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態に係る撮像装置の断面図である。
【図４】図３に示すレンズ駆動装置のコイルとマグネットの間の状態を示す拡大図である。
【図５】第２の実施の形態に係る撮像装置の断面図である。
【図６】図５に示すレンズ駆動装置のコイルとマグネットの間及びコイルとヨークの状態を示す拡大図である。
【図７】第１及び第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係る撮像装置の断面図である。
【図９】第４の実施の形態に係る撮像装置の断面図である。
【図１０】第３及び第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１０  撮像レンズ群
２１  外枠部材
２２  蓋部材
２３  鏡枠
３１  ヨーク
３２  マグネット
３３  コイル
５１  撮像素子
５２  基板
Ｆ  赤外光カットフィルタ
Ｒ  粘性流体
Ｓ  撮像装置
Ｔ  携帯電話機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009058601.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2009058601.tif 000009
【図８】
2009058601.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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