(57)【要約】【課題】コンテンツデータの再生操作に対応した区間を簡単かつ迅速に抽出することが可能なコンテンツ編集装置、コンテンツ編集方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】ユーザーによるコンテンツデータの再生操作コマンドが入力される操作入力処理部１０４と、操作入力処理部に入力された再生操作コマンドに応じた操作データを、コンテンツデータの再生位置と共に記録媒体に記録する記録制御部１０８とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2009230822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーによるコンテンツデータの再生操作コマンドが入力される操作入力処理部と、
前記操作入力処理部に入力された前記再生操作コマンドに応じた操作データを、前記コンテンツデータの再生位置と共に記録媒体に記録する記録制御部と、
を備えることを特徴とする、コンテンツ編集装置。
【請求項２】
前記操作データは、前記再生操作コマンドに応じた係数によって算出される得点を含むことを特徴とする、請求項１に記載のコンテンツ編集装置。
【請求項３】
前記記録媒体に記録された前記操作データの前記得点に応じて、前記コンテンツデータを再生する再生制御部を更に備えることを特徴とする、請求項２に記載のコンテンツ編集装置。
【請求項４】
前記再生制御部は、閾値を適用して、前記記録媒体に記録された前記操作データの前記得点に応じて前記コンテンツデータを分割し、前記分割されたコンテンツデータを前記閾値に基づいて抽出し再生することを特徴とする、請求項３に記載のコンテンツ編集装置。
【請求項５】
前記再生制御部は、前記操作データに記録された前記再生操作コマンドに基づいた再生操作と同一の再生制御をして、前記コンテンツデータを再生することを特徴とする、請求項３に記載のコンテンツ編集装置。
【請求項６】
前記操作データの前記得点の時間変化分布を視覚的に表示装置に表示する表示制御部を更に備えることを特徴とする、請求項２に記載のコンテンツ編集装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記コンテンツデータ前記得点に応じて分割するための閾値を視覚的に前記表示装置に表示し、
前記操作入力処理部は、ユーザーによる前記閾値の変更コマンドが入力され、
前記閾値を適用して前記コンテンツデータを分割し、前記分割されたコンテンツデータを前記閾値に基づいて抽出し再生する再生制御部を更に備えることを特徴とする、請求項６に記載のコンテンツ編集装置。
【請求項８】
前記記録媒体に記録された前記操作データの前記得点に応じて、閾値を適用して前記コンテンツデータを分割し、前記分割されたコンテンツデータを前記閾値に基づいて抽出し、抽出した前記分割されたコンテンツデータを結合して結合済コンテンツデータを生成するファイル化処理部を更に備えることを特徴とする、請求項２に記載のコンテンツ編集装置。
【請求項９】
前記記録制御部は、新たに入力された前記再生操作コマンドに応じて、前記記録媒体に既に記録された前記操作データを更新することを特徴とする、請求項１に記載のコンテンツ編集装置。
【請求項１０】
前記再生操作コマンドは、再生方向指示操作、再生速度指示操作又はズーム操作を含むことを特徴とする、請求項１に記載のコンテンツ編集装置。
【請求項１１】
ユーザーによるコンテンツデータの再生操作コマンドが入力されるステップと、
前記入力された前記再生操作コマンドに応じた操作データを、前記コンテンツデータの再生位置と共に記録媒体に記録するステップと、
を含むことを特徴とする、コンテンツ編集方法。
【請求項１２】
ユーザーによるコンテンツデータの再生操作コマンドが入力される手段、
前記入力された前記再生操作コマンドに応じた操作データを、前記コンテンツデータの再生位置と共に記録媒体に記録する手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテンツ編集装置、コンテンツ編集方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画ファイルや静止画のスライドショー等の映像コンテンツの再生において、全データをそのまま再生するのではなく、ユーザーがデータを任意に編集した後、編集後の映像コンテンツを再生する場合がある。映像コンテンツの編集目的の１つには、全データのうち不要部分を除去して、ダイジェスト版を生成することが挙げられる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数の情報データを再生する場合において、複数の再生経路のうち任意の再生経路を表示画面上で選択することができる技術が開示されている。これにより、ユーザーは、複数の再生経路が設定されている場合でも、最適な再生経路を選択して再生処理ができる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３８３３１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ダイジェスト版等の一度編集された映像コンテンツについて、編集時には不要と判断して除去した部分を追加して、再編集したダイジェスト版を視聴したい場合がある。しかし、映像コンテンツの全データ（元データ）の中から追加部分を検索することは手間がかかるなど困難であったり、元データが既に削除されていたりするという問題があった。
【０００６】
また、ダイジェスト版が生成されたとしても、一方のユーザーには重要であると判断される部分が、他方のユーザーには不要であると判断されたり、その逆のケースが生じたりする場合がある。そのため、ダイジェスト版を再編集する必要性が生じる場合があった。
【０００７】
更に、１つの映像コンテンツを視聴するユーザーが多数存在する場合、多数のユーザーが共通して注目する区間がどこであるかを特定することができなかった。そのため、注目される区間に対応したダイジェスト版を生成するという編集方法はなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、コンテンツデータの再生操作に対応した区間を簡単かつ迅速に抽出することが可能な、新規かつ改良されたコンテンツ編集装置、コンテンツ編集方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ユーザーによるコンテンツデータの再生操作コマンドが入力される操作入力処理部と、操作入力処理部に入力された再生操作コマンドに応じた操作データを、コンテンツデータの再生位置と共に記録媒体に記録する記録制御部とを備えることを特徴とするコンテンツ編集装置が提供される。
【００１０】
かかる構成により、操作入力処理部は、ユーザーによるコンテンツデータの再生操作コマンドが入力され、記録制御部は、操作入力処理部に入力された再生操作コマンドに応じた操作データを、コンテンツデータの再生位置と共に記録媒体に記録する。その結果、記録媒体に記録された再生操作コマンドに対応した操作データに基づいて、コンテンツデータの再生位置を参照することできる。
【００１１】
上記操作データは、再生操作コマンドに応じた係数によって算出される得点を含んでもよい。また、上記記録媒体に記録された操作データの得点に応じて、コンテンツデータを再生する再生制御部を更に備えてもよい。かかる構成により、操作データの得点に応じて、コンテンツデータのうち再生する部分と再生しない部分を分けることができる。
【００１２】
上記再生制御部は、閾値を適用して、記録媒体に記録された操作データの得点に応じてコンテンツデータを分割し、分割されたコンテンツデータを閾値に基づいて抽出し再生してもよい。かかる構成により、操作データの得点を分ける閾値に基づいてコンテンツデータを分割することができる。
【００１３】
上記再生制御部は、操作データに記録された再生操作コマンドに基づいた再生操作と同一の再生制御をして、コンテンツデータを再生してもよい。
【００１４】
上記操作データの得点の時間変化分布を視覚的に表示装置に表示する表示制御部を更に備えてもよい。上記表示制御部は、コンテンツデータ得点に応じて分割するための閾値を視覚的に表示装置に表示し、操作入力処理部は、ユーザーによる閾値の変更コマンドが入力され、閾値を適用してコンテンツデータを分割し、分割されたコンテンツデータを閾値に基づいて抽出し再生する再生制御部を更に備えてもよい。
【００１５】
上記記録媒体に記録された操作データの得点に応じて、閾値を適用してコンテンツデータを分割し、分割されたコンテンツデータを閾値に基づいて抽出し、抽出した分割されたコンテンツデータを結合して結合済コンテンツデータを生成するファイル化処理部を更に備えてもよい。
【００１６】
上記記録制御部は、新たに入力された再生操作コマンドに応じて、記録媒体に既に記録された操作データを更新してもよい。上記再生操作コマンドは、再生方向指示操作、再生速度指示操作又はズーム操作を含んでもよい。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザーによるコンテンツデータの再生操作コマンドが入力されるステップと、入力された再生操作コマンドに応じた操作データを、コンテンツデータの再生位置と共に記録媒体に記録するステップとを含むことを特徴とするコンテンツ編集方法が提供される。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザーによるコンテンツデータの再生操作コマンドが入力される手段、入力された再生操作コマンドに応じた操作データを、コンテンツデータの再生位置と共に記録媒体に記録する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、コンテンツデータの再生操作に対応した区間を簡単かつ迅速に抽出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
（第１の実施形態の構成）
まず、本発明の第１の実施形態に係るコンテンツ編集装置１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るコンテンツ編集装置１００を示すブロック図である。
【００２２】
コンテンツ編集装置１００は、操作入力部１４０を介して入力されるユーザーの再生操作に応じて、コンテンツデータのうち条件を満たす区間、例えば注目度が高い区間などを抽出し、抽出された区間からなるダイジェスト版のデータを再生したり、記録媒体に記録したりする。
【００２３】
コンテンツ編集装置１００は、ＣＰＵ１０２と、操作入力処理部１０４と、再生制御コマンド調整部１０５と、映像記録再生部１０６と、ログ記録再生部１０８と、メモリ１１２などからなる。また、コンテンツ編集装置１００には、映像記録装置１１８、ログ記録装置１２０、映像表示装置１３０、操作入力部１４０などが接続される。なお、本実施形態では、映像記録装置１１８、ログ記録装置１２０、映像表示装置１３０、操作入力部１４０が、コンテンツ編集装置１００と別の構成要素である場合について説明するが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、コンテンツ編集装置１００と組み合わされて一体的な装置であるとしてもよい。
【００２４】
ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０２は、プログラムによって演算処理装置及び制御装置として機能し、コンテンツ編集装置１００内に設けられた各構成要素の処理を制御することができる。
【００２５】
操作入力処理部１０４は、操作入力部１４０から再生操作コマンドを受ける。操作入力処理部１０４は、再生制御コマンド調整部１０５と接続されており、再生制御コマンド調整部１０５で生成された再生制御コマンドを映像記録再生部１０６に送る。
【００２６】
再生制御コマンド調整部１０５は、操作入力処理部１０４と接続されており、再生操作コマンドを受けて、ユーザーの再生操作を得点化（重み付け）する。再生制御コマンド調整部１０５は、得点化したユーザーの再生操作を再生制御コマンドとして生成する。
【００２７】
映像記録再生部１０６は、映像記録装置１１８にコンテンツデータを書き込んだり、映像記録装置１１８に記録されたコンテンツデータを読み出したりする。映像記録再生部１０６は、操作入力処理部１０４から受けた再生制御コマンドに基づいて操作結果を生成する。
【００２８】
ログ記録再生部１０８は、記録制御部の一例であり、ログ記録装置１２０に操作ログデータを書き込んだり、ログ記録装置１２０に記録された操作ログデータを読み出したりする。ログ記録再生部１０８は、映像記録再生部１０６で生成された操作結果に基づいて操作ログデータを生成する。
【００２９】
表示制御部１１０は、コンテンツデータを受けて、コンテンツデータを映像表示装置１３０に表示する制御をする。表示制御部１１０は、映像信号を映像表示装置１３０に送る。
【００３０】
メモリ１１２は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、キャッシュメモリなどの記憶部で構成されている。メモリ１１２は、ＣＰＵ１０２の処理に関するデータ、ＣＰＵ１０２の動作プログラムなどを一時的に記憶する機能を有する。
なお、コンテンツ編集装置１００における一連の処理は、ハードウェアで処理してもよいし、コンピュータ上のプログラムによるソフトウェア処理で実現してもよい。
【００３１】
映像記録装置１１８は、コンテンツデータを記憶する。なお、コンテンツデータは、例えば、動画や、静止画のスライドショー等の映像コンテンツに関する映像データなどである。
ログ記録装置１２０は、操作ログデータを記憶する。なお、操作ログデータは、ユーザーによる再生操作コマンドに対応した操作結果と、操作が行なわれた時点のコンテンツデータの再生位置などの情報である。
映像記録装置１１８及びログ記録装置１２０は、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、フラッシュメモリなどで構成されており、データを長期に亘って格納するための記録装置である。
【００３２】
映像表示装置１３０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＣＲＴディスプレイ装置などの映像信号を表示する表示部と、スピーカなどの音声信号を出力する音声出力部などからなる。例えば、ユーザーは、映像表示装置１３０を介してコンテンツデータを視聴することができる。
【００３３】
操作入力部１４０は、例えば複数のボタンからなるコントローラ、キーボード、マウス等である。操作入力部１４０は、ユーザーによる再生操作を受け付けて、再生操作に対応した再生操作コマンドを操作入力処理部１０４に送る。
【００３４】
図２を参照して、操作入力部１４０について説明する。図２は、本実施形態に係る操作入力部１４０を示す平面図である。操作入力部１４０は、例えば、再生ボタン１４１、停止ボタン１４２、早送りボタン１４３、早戻しボタン１４４、速度コントローラ１４５などからなる。
【００３５】
再生ボタン１４１が押圧されることで、コンテンツデータの再生開始を指示する再生コマンドが出力され、再生中に再度再生ボタンが押圧されることで、コンテンツデータの再生の一時停止を指示する一時停止コマンドが出力される。
停止ボタン１４２が押圧されることで、再生中のコンテンツデータの停止を指示する停止コマンドが出力される。
また、早送りボタン１４３が押圧されることで、コンテンツデータの再生を順方向に標準再生速度よりも速い速度で行なう指示をする早送りコマンドが出力される。また、早戻しボタン１４４が押圧されることで、コンテンツデータの再生を逆方向に標準再生速度よりも速い速度で行う指示をする早戻しコマンドが出力される。
【００３６】
速度コントローラ１４５は、再生速度を標準速度より速い任意の速度又は遅い任意の速度（Ｎ倍速）に調整でき、再生方向も順方向又は逆方向に任意に選択することができるコントローラである。速度コントローラ１４５が調整されることで、再生速度及び再生方向を指示するコマンドが出力される。
【００３７】
次に、本実施形態に係るコンテンツ編集装置１００の各構成要素について詳細に説明する。
【００３８】
まず、図３を参照して、操作入力処理部１０４について説明する。図３は、本実施形態に係る操作入力処理部１０４を示すブロック図である。
操作入力処理部１０４は、例えばコマンド変換器１０９とＲＯＭ１１１などからなる。
【００３９】
コマンド変換器１０９は、操作入力部１４０から出力された再生操作コマンドを受け、再生コマンドに基づいて、ＲＯＭ１１１に記録されたテーブルを参照し、再生制御コマンドを生成する。コマンド変換器１０９は、生成した再生制御コマンドを映像記録再生部１０６に送る。
ＲＯＭ１１１は、再生操作コマンドを再生制御コマンドに変換するためのテーブルを保持する。該テーブルは、コマンド変換器１０９によって読み出される。
【００４０】
次に、図４を参照して、映像記録再生部１０６について説明する。図４は、本実施形態に係る映像記録再生部１０６を示すブロック図である。
映像記録再生部１０６は、例えば、デコーダ制御部１１３、ファイル操作部１１４、デコーダ・レンダラ１１５、ＶＲＡＭ１１６、映像付加情報解析器１１７などからなる。
【００４１】
デコーダ制御部１１３は、操作入力処理部１０４から再生制御コマンドを受け、ログ記録再生部１０８から同じく再生制御コマンドを受けて、デコーダ・レンダラ１１５にＣＯＤＥＣ制御コマンドを送り、デコーダ・レンダラ１１５の動作を制御する。これにより、コンテンツデータのうち抽出された一定の条件を満たす区間が再生される。
【００４２】
また、デコーダ制御部１１３は、デコーダ・レンダラ１１５から再生位置に関する情報を受けて、操作結果を生成し、生成した操作結果をログ記録再生部１０８に送る。操作結果は、例えば、コマンド、コマンド発生時のタイムコード等を含む。これにより、新たな再生操作によって、新たな操作ログデータが生成される。
【００４３】
ファイル操作部１１４は、映像記録装置１１８からコンテンツデータを読み出し、読み出したコンテンツデータをデコーダ・レンダラ１１５、映像付加情報解析器１１７に送る。
【００４４】
デコーダ・レンダラ１１５は、ファイル操作部１１４から受けたコンテンツデータについて、デコーダ処理、レンダラ処理を行う。デコーダ・レンダラ１１５によって処理されたデータはＶＲＡＭ１１６に送られる。また、デコーダ・レンダラ１１５は、再生操作によって再生された区間の再生位置に関する情報をデコーダ制御部１１３に送る。
【００４５】
ＶＲＡＭ１１６は、デコーダ処理、レンダラ処理されたコンテンツデータを記憶する。
映像付加情報解析器１１７は、コンテンツデータからコンテンツＩＤ（識別情報）を抽出して、コンテンツＩＤをログ記録再生部１０８に送る。
【００４６】
次に、図５を参照して、ログ記録再生部１０８について説明する。図５は、本実施形態に係るログ記録再生部１０８を示すブロック図である。
ログ記録再生部１０８は、例えば、ログデータ生成部１２１、ＲＯＭ１２２、ファイル操作部１２３、再生制御コマンド生成器１２４などからなる。
【００４７】
ログデータ生成部１２１は、映像記録再生部１０６から操作結果、コンテンツＩＤを受ける。そして、ログデータ生成部１２１は、ファイル操作部１２３から既にログ記録装置１２０に記憶されている前回のログデータを受けて、ＲＯＭ１２２に記憶された得点表に基づいて点数化を行い、新たなログデータを生成する。ログデータ生成部１２１は、生成した新規ログデータをファイル操作部１２３に送る。
ＲＯＭ１２２は、コンテンツデータ再生時の再生速度、再生方向等の操作に応じた得点表を格納している。
【００４８】
ファイル操作部１２３は、新規ログデータをログデータ生成部１２１から受けて、ログ記録装置１２０に操作ログデータを書き込む。また、ファイル操作部１２３は、ログ記録装置１２０に記録された操作ログデータを読み出して、読み出した操作ログデータをログデータ生成部１２１、再生制御コマンド生成器１２４に送る。
【００４９】
再生制御コマンド生成器１２４は、ファイル操作部１２３からログデータを受けて、ログデータに基づいて再生制御コマンド、得点情報を生成する。また、再生制御コマンド生成器１２４は、生成した再生制御コマンド、得点情報を映像記録再生部１０６、再生制御コマンド調整部１０５に送る。これにより、ログデータに基づいた再生を行う際、得点情報に基づいた一定の条件を満たす区間を抽出できる。
【００５０】
次に、図６を参照して、再生制御コマンド調整部１０５について説明する。図６は、本実施形態に係る再生制御コマンド調整部１０５を示すブロック図である。
再生制御コマンド調整部１０５は、例えば比較器１１９等を有する。
【００５１】
比較器１１９は、ログ記録再生部１０８から再生制御コマンド、得点情報を受ける。また、比較器１１９は、ユーザーによって入力された得点の閾値と、ユーザーによって入力された比較条件を受ける。比較条件とは、コンテンツデータのうち、得点の閾値と等しい得点の区間を選択する、得点の閾値より大きい若しくは小さい得点の区間を選択するという条件である。比較器１１９は、ログ記録再生部１０８から入力された再生制御コマンド、得点情報や、ユーザーによって入力された閾値、比較条件に基づいて、再生制御コマンドを新たに生成する。
これにより、得点情報に基づいた一定の条件を満たす区間について、コンテンツデータを再生することができる。
【００５２】
（第１の実施形態の動作）
次に、本発明の第１の実施形態に係るコンテンツ編集装置１００の動作について説明する。
【００５３】
まず、コンテンツデータを再生して視聴する際の動作について説明する。図７は、コンテンツデータ再生時の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、ユーザーによる操作入力部１４０の操作によって、選択されたコンテンツデータの再生が開始される（ステップＳ１０１）。そして、操作入力処理部１０４において操作コマンドが再生制御コマンドに変換され、映像記録再生部１０６において、コンテンツデータのフレーム毎に再生制御コマンドが読み取られる（ステップＳ１０２）。このとき、再生速度、再生方向、ズーム操作などのコマンドが読み取られる。
【００５５】
次に、映像記録再生部１０６が、再生制御コマンドに基づいて、映像記録装置１１８から読み出されたコンテンツデータの再生制御を行う（ステップＳ１０３）。このとき、映像記録再生部１０６は、操作結果をログ記録再生部１０８に送り、ログ記録再生部１０８は、操作ログデータをログ記録装置１２０に記録する（ステップＳ１０４）。
【００５６】
また、映像記録再生部１０６は、コンテンツデータをデコード処理、レンダラ処理等したデータを表示制御部１１０に送り、表示制御部１１０は、コンテンツデータの映像を映像表示装置１３０に表示させる（ステップＳ１０５）。そして、ユーザーによる操作入力部１４０の操作によって、コンテンツデータの再生停止があるまで、上記ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの動作が繰り返される（ステップＳ１０６）。
【００５７】
ここで、ログ記録装置１２０に記録される操作ログデータについて説明する。図８は、本実施形態に係る操作ログデータのデータ構造、データ例を示す説明図である。
【００５８】
操作ログデータのフォーマットは、図８（Ａ）に示すように、例えば、ヘッダとログ部に分けられる。図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示すように、ヘッダは、ログのユニークなＩＤ（log  id）、コンテンツＩＤ（content_id）、ユーザーＩＤ（user_name）、生成時刻（date）などからなる。また、ログ部は、ユーザーの操作による再生制御毎の複数のログからなる。各ログは、制御の順序を表すインデックス（index）、制御を開始する位置（時刻）（position）、制御結果によるコンテンツの再生状態（speed、zoom_center、zoom_scale）などからなる。コンテンツの再生状態は、例えば、コンテンツデータ再生時の再生速度やズームの状態である。
【００５９】
例えば、図８（Ｂ）に示す例では、０秒目から１倍速（標準再生速度）で再生が開始し、１分２秒目に０．５倍速、４分３０秒目に逆方向に１倍速に制御される。そして、４分５６秒目に１倍速で再生しつつ、中心を水平、垂直それぞれ５０ピクセル目、７０ピクセル目に合わせた２倍のズームがされる。その後、１０分目にコンテンツデータの再生が停止される。
【００６０】
上記の操作ログデータは、コンテンツデータの再生の度に、コンテンツデータ毎に記録される。そして、操作ログデータを読み出して、一定のルールに基づいて点数化を図り、閾値を適用することによって、一定の条件を満たす区間を抽出することができる。その結果、抽出された区間を結合することで、ダイジェスト版としてのコンテンツデータを生成することができる。
【００６１】
また、コンテンツデータの再生時に操作ログデータに記録された再生速度やズーム倍率を使用して、操作ログデータに記録された操作と同一の再生制御をして、コンテンツデータを再生してもよい。これにより、ダイジェスト版としてのコンテンツデータを再生する場合、より効果的な注目度区間の再生の演出をすることができる。
【００６２】
次に、図９を参照して、操作ログデータの点数化のためのルールの例を説明する。図９は、操作ログデータの点数化のための得点表の例を示す説明図である。図９（Ａ）は、再生速度と得点の関係を示し、図９（Ｂ）は、ズーム倍率と得点の関係を示す。ある区間の得点は、再生速度とズーム倍率に基づいて算出される。
【００６３】
図９は、例えば、ある区間の得点がその区間の注目度の指標であるとしたとき、ユーザーの注目度に応じた点数配分となっている。即ち、図９（Ａ）に示す再生速度の場合、ゆっくり再生した区間ほど注目度が高く、早送り又は早戻しした区間ほど注目度が低い。標準再生速度をｖ＝１として、再生速度が−１≦ｖ≦１のとき得点は１とし、再生速度がｖ＜−１又は１＜ｖ≦２のとき得点は０とし、再生速度がｖ＞２のとき得点は−１としている。
また、図９（Ｂ）に示すズーム倍率の場合、拡大して再生した区間は注目度が高い。標準サイズをｚ＝１として、ズーム倍率がｚ≦０のとき得点は０とし、ズーム倍率がｚ＞１のとき得点は１としている。
【００６４】
上述した操作ログデータと、図９に示す得点表を用いると、例えば、図１０に示すような時間軸上の注目度分布が得られる。図１０は、注目度と時間の関係を示すグラフである。注目度は、再生速度やズーム倍率といった操作に応じて、時間軸方向に変化する。なお、注目度分布は、再生の度に記録された操作ログデータが複数ある場合、加算平均などの処理を行って算出することで、より精度の高い注目度分布を得ることができる。
【００６５】
次に、図１１を参照して、本実施形態に係るコンテンツ編集装置１００の編集処理の動作について説明する。図１１は、本実施形態に係るコンテンツ編集装置１００の編集処理の動作を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、コンテンツ編集装置１００は、複数のコンテンツデータ、例えば複数の動画が映像記録装置１１８に記録されている場合、映像記録装置１１８から動画リストを取得する（ステップＳ２０１）。また、コンテンツ編集装置１００は、ログ記録装置１２０から操作ログデータを取得する（ステップＳ２０２）。
【００６７】
次に、コンテンツ編集装置１００は、取得した動画リスト、操作ログデータに基づいて、動画及び操作ログの一覧を、映像表示装置１３０を介してユーザーに提示する（ステップＳ２０３）。そして、ユーザーによって、再生する動画（再生項目）が選択される（ステップＳ２０４）。
【００６８】
再生する動画が選択されると、次に、選択された動画に対応する操作ログデータに基づいて、図１０に示すような注目度と時間の関係を示すグラフを、映像表示装置１３０を介してユーザーに提示する（ステップＳ２０５）。これにより、選択された動画が過去に再生されている場合、動画データのどの区間が、注目度が高いか又は低いかをユーザーは容易に判断することができる。
【００６９】
次に、映像表示装置１３０に注目度の閾値を表示することにより、注目度が低い区間と注目度が高い区間とを分ける（ステップＳ２０６）。そして、注目度の閾値はユーザーによって上下させることができ、閾値がユーザーによって設定されることで、再生区間条件が設定される（ステップＳ２０７）。
【００７０】
閾値が設定されると、コンテンツ編集装置１００は、例えば注目度の高い区間を再生区間として抽出する（ステップＳ２０８）。これにより、動画データのうち注目度の高い区間のみを結合又は再生することでダイジェスト版としての動画データが生成される。例えば、ユーザーによって再生開始操作がされた場合、コンテンツ編集装置１００は、再生制御を行なって、抽出された注目度の高い区間を再生する（ステップＳ２０９）。または、図示しないが、ユーザーによってダイジェスト版ファイル生成開始の操作がされた場合、コンテンツ編集装置は、ファイル生成を行なって、新たに生成されたファイルを記録媒体に記録する。
【００７１】
次に、図１２及び図１３を参照して、本実施形態に係るコンテンツ編集装置１００の編集処理の動作のうち、再生区間抽出動作について詳しく説明する。図１２は、本実施形態に係るコンテンツ編集装置１００の再生区間抽出動作を示すフローチャートである。図１３は、注目度と時間の関係を示すグラフであり、閾値が表示されている。
【００７２】
まず、時間軸方向の注目度分布が、操作ログデータと得点表に基づいて算出される（ステップＳ３０１）。その結果、図１３（Ａ）又は図１３（Ｂ）に示すようなグラフが得られる。次に、注目度が高い区間と低い区間に分ける閾値が指定される（ステップＳ３０２）。図１３（Ａ）に示すようなグラフが映像表示装置１３０に表示される場合、ユーザーによって閾値の位置が上下されて、例えば、マウスで閾値を示すラインがドラッグされて、再生区間とする注目度の高い区間が任意に設定される（ステップＳ３０３）。例えば、図１３（Ｂ）に示すように、注目度の高い区間を３つの区間として選択することもできる。
【００７３】
なお、元データが図１３（Ｂ）上の（１）、（２）、（３）の区間のように分離した区間を結合する場合、区間同士の結合方法にクロスフェードと呼ばれる手法を用いて結合する場合がある。
【００７４】
クロスフェードは、数秒の間に前後の映像の透明度を、前の映像は不透明から徐々に完全透明にし、後の映像は完全透明から徐々に不透明にする合成手法である。この黒フェードを用いる場合、対象となる区間の後尾と先頭が混ざるため、注目度の高い区間を最後まで、又は先頭から確実に視聴したい場合、クロスフェードの期間を考慮して、区間が拡張された注目度の高い区間を抽出する必要がある。
例えば、クロスフェード期間を抽出するため、ユーザーが設定した閾値よりも低い閾値を設定し、そのクロスフェード用の閾値を適用することでクロスフェード期間を抽出する（ステップＳ３０４）。
【００７５】
そして、コンテンツ編集装置１００は、抽出された高注目度区間と、抽出されたクロスフェード期間を結合する（ステップＳ３０５）。その結果、各区間が結合された結合済再生データが生成される（ステップＳ３０６）。
【００７６】
結合済再生データは、記録媒体に記録されたリ、そのまま映像表示装置１３０に表示されたりする（ステップＳ３０７）。例えば、図１３（Ｂ）上の（１）、（２）、（３）の区間及び（１）、（２）、（３）の前後の短い期間が結合されて、動画データは、クロスフェード期間を含みながら（１）→（２）→（３）の順に連続して再生される。
【００７７】
上記のとおり、本実施形態によれば、コンテンツデータを再生して視聴する際に、再生速度やズーム倍率を含む操作ログデータを記録しておくことで、コンテンツデータのうち注目度の高い区間を抽出することができる。そして、高注目度区間を利用することによって、コンテンツデータのダイジェスト版のファイル生成が迅速かつ容易になる。
【００７８】
また、時間軸方向の注目度分布や閾値を映像表示装置１３０に表示して可視化することによって、ユーザーが閾値を容易に変更することができ、また、ユーザーが望む長さのダイジェスト版を簡単に生成することができる。
【００７９】
また、再生の度に操作ログデータを記録しておくことで、算出される注目度分布の精度を向上させることができる。更に、コンテンツデータの再生時に操作ログデータに記録された再生速度やズーム倍率を使用して、操作ログデータに記録された操作と同一の再生制御をして、コンテンツデータを再生してもよい。これにより、ダイジェスト版としてのコンテンツデータを再生する場合、より効果的な注目度区間の再生の演出をすることができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るコンテンツ編集装置２００について説明する。本実施形態に係るコンテンツ編集装置２００は、図１を用いて示した第１の実施形態と同様の構成であるが、本実施形態では操作入力部１４０の代わりに後述する操作入力部２４０を有する。コンテンツ編集装置２００の他の構成要素については同様の構成及び作用であるため、詳細な説明は省略する。
【００８１】
操作入力部２４０は、ユーザーの指や物体が触れ、変形する材料で構成される入力部３１と、入力部３１を支える固定部３２と、電源や制御信号が入出力される外部接続部３３などからなる。
操作入力部２４０は、柔軟性と表面に所定の摩擦を有する応力磁界変換部４１（磁性体）で構成されている。応力磁界変換部４１（磁性体）は、外部の物体から受ける力とその物体の形によって様々な形状に変化する。応力磁界変換部４１（磁性体）の変形に相応して応力磁界変換部４１（磁性体）に初期的に与えられたバイアス磁束が変化する。バイアス磁束の変化は、磁束密度の大きさや磁束密度の方向の変化から電圧の変化として検出され、情報化される。電圧の変化は、その種類に応じて種々の再生操作コマンド（例えば、再生開始又は停止、再生方向、再生速度など）に対応付けられており、操作入力部２４０は、電圧の変化に対応した再生操作コマンドを操作入力処理部１０４に送る。
【００８２】
次に、図１４を参照して、本実施形態に係る操作入力部２４０の構成について説明する。図１４は、本実施形態に係る操作入力部２４０を示す平面図（一部断面図）及び側面図である。図１４の上には、操作入力部２４０を真上から見た上面図が示されており、図１４中の下には、操作入力部２４０を側面から見た側断面図が示されている。
【００８３】
入力部３１は、大きく分けて、応力磁界変換部４１及び磁界検出部４２により構成される。なお、図１４の上面図においては、説明の便宜上、応力磁界変換部４１が省略されている。
【００８４】
応力磁界変換部４１は、例えば、シリコンゲル材料のような粘弾性材料と希土類磁性粉の複合材料（以下、粘弾性磁石とも称する）で構成されており、外部からの荷重により容易に変形する。磁界検出部４２は、例えば、ホール素子のような１以上の磁電変換素子などが配置されている回路基板などで構成され、隣接する応力磁界変換部４１の表面から発生する磁束を検出し、電圧出力する。
【００８５】
次に、図１５を参照して、操作入力部２４０の荷重前と荷重後の入力部３１の形状の例について説明する。図１５は、本実施形態に係る操作入力部２４０の荷重前と荷重後の入力部３１の形状の例を示す側面図である。入力部３１は、上述したように、それを構成する応力磁界変換部４１が、粘弾性特性を有するエラストマがバインダ（結合剤）として用いられている粘弾性材料からなるため、外部からの荷重により、様々な形状に容易に変形が可能である。粘弾性材料には、耐熱、耐寒、しゅう動、耐磨耗性の高いシリコンゲルが適しているが、他の材料を用いることも可能である。
【００８６】
また、入力部３１と固定部３２との境界は拘束面５１となっており、接着や一体成形により固着されている。このため、指Ａなどの入力部３１の押下により入力部３１に荷重Ｆがかけられると、ゴム材料同等の非圧縮性から、荷重後の入力部３１においては、荷重前のもとの形状よりも側面や上面の一部が膨らむ、いわゆるバルジング現象が発生する。なお、その変形形状は、荷重値や入力形状により様々な特徴を表すということが、出願人による実験の結果、認められている。
【００８７】
次に、図１４を参照して、入力部３１を構成する材料について詳しく説明する。
【００８８】
図１４の例においては、磁界検出部４２は、例えばホール素子のような磁電変換素子が１以上配置され、樹脂６２などによりモールドされた回路基板６１で構成されており、固定部３２の上に接着されて固定される。
【００８９】
樹脂６２によりモールドされた回路基板６１上には、応力磁界変換部４１が接着される。図１４の例においては、応力磁界変換部４１は、一般的な磁石原料と粘弾性特性を有する粘弾性材料を混練し成形した粘弾性磁石６３と、それに二色成形法などで一体化された薄膜のシリコンゴム６４により構成されている。
【００９０】
磁石原料としては、例えば、ネオジウム系やサマリウム系などの希土類、またはフェライトの磁性体粉末材料などが用いられる。粘弾性材料としては、シリコンやポリウレタンなどが用いられる。
【００９１】
この粘弾性材料は、一般的に柔らかくなるほど表面の粘着性が高いことから、物体把持や人への接触を想定した場合、それをコーティングやパウダー処理などで改質し、摩擦を低減する必要がある。しかしながら、これらの改質方法では、耐久性が低く、仕様環境で表面状態が変化する可能性が高いため、改質方法によっては、表面にムラができて、操作入力部２４０表面の位置的な特性差が発生する恐れがある。
【００９２】
そこで、図１４に示すように粘弾性磁石６３の表面に薄膜のシリコンゴム６４を一体化して応力磁界変換部４１を構成する。その結果、表面の薄膜のシリコンゴム６４により、内部（すなわち、粘弾性磁石６３）のシリコンゲルの柔らかさを損なうことなく、耐久性向上や摩擦のコントロールをすることが可能となる。
【００９３】
次に、図１５を参照して、荷重前と荷重後の応力磁界変換部４１にかかるバイアス磁界について説明する。図１５は、荷重前と荷重後の応力磁界変換部４１にかかるバイアス磁界の例を示す側面図である。なお、実際には、荷重後、応力磁界変換部４１も入力部３１と同様に変形するが、説明の便宜上、図１５の荷重後においては、荷重前と同じ形に示されている。
【００９４】
応力磁界変換部４１は、図１４を参照して上述したように、エラストマをバインダとして混練し、成形された粘弾性特性を有する等方性の希土類磁石（すなわち、粘弾性磁石６３）で構成されている。なお、希土類磁石は、異方性とすることもできる。そして、この応力磁界変換部４１には、成形後、荷重前の矢印に示されるように、予め磁化（着磁）によりバイアス磁界Ｂがｚ軸方向（入力平面３１ａに対しての垂直方向）に掛けられている。
【００９５】
一方、指Ａなどの入力部３１の押下により荷重Ｆがかけられた荷重後には、荷重前にｚ軸方向に揃っていたバイアス磁界Ｂの強さが、応力磁界変換部４１の変形によって差が生じ（乱れ）、材料の厚みに応じた磁界になる。すなわち、荷重後の矢印の大きさに示されるように、バルジング現象の発生により厚みが膨らんでしまった部分のバイアス磁界Ｂは、荷重前より強くなり、荷重Ｆにより厚みが薄くなってしまった部分のバイアス磁界Ｂは、荷重前より弱くなってしまう。
【００９６】
これは、応力磁界変換部４１（すなわち、希土類磁石）の厚み変化に伴って、磁石内部の反磁界が変化することに起因するものである。厚みが薄い部分ほど磁石内部の反磁界は大きくなり、図示せぬ磁石外部に発生する磁束密度が小さくなってしまう。すなわち、応力磁界変換部４１は、磁束密度と相関がある。
【００９７】
また、物体の荷重Ｆにより磁石内部に発生する応力は、応力磁界変換部４１（すなわち、粘弾性材料）の変形と相関がある。従って、磁石外部に発生する磁束密度ベクトルは、物体の荷重Ｆにより磁石内部に発生する応力と密接な相関がある。
【００９８】
なお、図１５の例においては、バイアス磁界Ｂは略ｚ軸方向に掛ける例を説明したが、バイアス磁界Ｂを掛ける方向は、ｚ軸方向に限らない。例えば、様々な磁石の形状や、磁石外部に発生する磁束密度を検出するセンサ配置などに応じて、異なる方向（例えば、ｚ軸方向に対して、４５度や９０度傾いた方向など）に掛けることもできる。
【００９９】
次に、図１６を参照して、回路基板６１上における３軸のホール素子について説明する。図１６は、ｚ軸方向にかけられるバイアス磁界Ｂに対する３軸のホール素子の回路基板６１上における配置例を示す斜視図である。
【０１００】
なお、図１６の例においては、ｘ軸のホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２、ｙ軸のホール素子８１ｙ１及び８１ｙ２、並びに、ｚ軸のホール素子からなるホール素子群９１が示されている。すなわち、ホール素子群９１においては、ｘ軸とｙ軸について、それぞれ２つずつのホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２、並びにホール素子８１ｙ１及び８１ｙ２が用いられている。
【０１０１】
ｚ軸のホール素子８１ｚは、捉えるｚ軸の磁束Ｂｄ（ｚ）（３軸方向に分解された磁束密度ベクトルＢｄのうちｚ軸方向のもの。）が、バイアス磁界Ｂがかけられる方向と略平行になるように配置される。すなわち、ｚ軸のホール素子８１ｚは、ｚ軸方向に掛けられるバイアス磁界Ｂに対して垂直に配置されている。ｘ軸のホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２は、差動（図２１の差動増幅部１６１）で用いられるよう、ホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２の中心がｚ軸上に位置するように配置されている。ｙ軸のホール素子８１ｙ１及び８１ｙ２も、差動で用いられるよう、ホール素子８１ｙ１及び８１ｙ２の中心がｚ軸上に位置するように配置されている。
【０１０２】
なお、ホール素子群９１は、図１６に示されるように、単軸タイプのホール素子８１を５つで構成する以外に、５つのホール素子８１を１つの半導体の中にユニット化させたものを用いることもできる。また、５つのうちのいくつかをユニット化させて、残りを単軸タイプのもので構成するなど複合タイプのものを用いることもできる。
【０１０３】
次に、図１７を参照して、本実施形態に係る３軸のホール素子について説明する。図１７は、磁束密度を３軸方向で検出するための３軸のホール素子の例を示す斜視図である。
【０１０４】
図１７の例においては、磁束密度ベクトル（以下、単に磁束とも称する）Ｂｄを、ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸の３軸方向に分解した磁束Ｂｄ（ｘ）、磁束Ｂｄ（ｙ）、磁束Ｂｄ（ｚ）が示されている。ｘ軸の磁束Ｂｄ（ｘ）を捉えるホール素子８１ｘ（以下、ｘ軸のホール素子８１ｘと称する）に、ホール電流Ｉｃを流したとき、ホール素子８１ｘは、垂直方向からの磁束Ｂｄ（ｘ）を捉える。そして、ホール素子８１ｘは、電流方向及び磁界方向それぞれに垂直な方向にホール電圧Ｖｈ（ｘ）を発生させる。すなわち、ホール素子８１ｘは、磁束Ｂｄ（ｘ）を捉えて、ホール電圧Ｖｈ（ｘ）に変換することができる。
【０１０５】
同様に、ｙ軸の磁束Ｂｄ（ｙ）を捉えるホール素子８１ｙ（以下、ｙ軸のホール素子８１ｙと称する）に、ホール電流Ｉｃを流したとき、ホール素子８１ｙは、垂直方向からの磁束Ｂｄ（ｙ）を捉える。そして、ホール素子８１ｙは、電流方向及び磁界方向それぞれに垂直な方向にホール電圧Ｖｈ（ｙ）を発生させる。すなわち、ホール素子８１ｙは、磁束Ｂｄ（ｙ）を捉えて、ホール電圧Ｖｈ（ｙ）に変換することができる。ｚ軸の磁束Ｂｄ（ｚ）を捉えるホール素子８１ｚ（以下、ｚ軸のホール素子８１ｚと称する）に、ホール電流Ｉｃを流したとき、ホール素子８１ｚは、垂直方向からの磁束Ｂｄ（ｚ）を捉える。そして、ホール素子８１ｚは、電流方向及び磁界方向それぞれに垂直な方向にホール電圧Ｖｈ（ｚ）を発生させる。すなわち、ホール素子８１ｚは、磁束Ｂｄ（ｚ）を捉えて、ホール電圧Ｖｈ（ｚ）に変換することができる。
【０１０６】
次に、図１８及び図１９を参照して、磁界検出部４２の磁界検出面における表面磁束密度について説明する。
【０１０７】
図１８は、本実施形態に係る操作入力部２４０を示す側断面図である。図１８の例においては、応力磁界変換部４１から所定の距離Ｇ（ギャップ）だけ下方に離れた面である磁束検出面において、磁界検出部４２により磁束が検出されている。図１８には、磁束検出面と、入力平面（ｘｙ平面）３１ａのほぼ中心位置を通過する垂線との交点が原点とされたＸＹＺ座標系のｘｙｚ軸のうち、ｘ軸（図中横方向）及びｚ軸（図中縦方向）が示されている。
【０１０８】
磁束検出面上には、図中左より、磁束検出点Ｄ’，Ｃ’，Ｂ’，Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤが示されている。これらの磁束検出点は、応力磁界変換部４１から距離Ｇだけ離れた磁束検出面（すなわち、ｘ軸）上に並んで位置している。磁界検出部４２は、その各磁束検出点Ｄ’，Ｃ’，Ｂ’，Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤにおいて、応力磁界変換部４１外に発生する表面磁束密度を検出する。
【０１０９】
磁束検出点Ａは、ｘ軸上のほぼ中央位置（すなわち図１８における原点）に位置し、磁束検出点Ａからある距離ｄだけ離れたｘ軸上の左右対称の位置には、それぞれ、磁束検出点Ｂ’及びＢが位置している。さらに、磁束検出点Ｃ’及びＣは、磁束検出点Ａから距離ｄの２倍だけ離れたｘ軸上の左右対称の位置にそれぞれ位置し、磁束検出点Ｄ’及びＤは、磁束検出点Ａから距離ｄの３倍だけ離れたｘ軸上の左右対称の位置にそれぞれ位置している。
【０１１０】
ここで、例えば、ｘ軸上のほぼ中央位置である磁束検出点Ａが、荷重中心Ｐとして入力部３１に荷重がかけられる。
【０１１１】
図１９は、図１８の各磁束検出点で検出されるｚ軸方向の表面磁束密度の分布例を示すグラフである。図１９の例においては、縦軸がｚ軸方向の表面磁束密度［ｍＴ］を表し、横軸が磁束検出点Ａを中心とした各磁束検出点の位置（すなわち、荷重中心Ｐからの図１８の各磁束検出点Ｄ’，Ｃ’，Ｂ’，Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤへの距離）［ｍｍ］を表している。また、点線及び実線は、それぞれ、図１８の各磁束検出点において検出される荷重前及び荷重後のｚ軸方向の表面磁束密度を示している。
【０１１２】
点線に示されるように、荷重前のｚ軸方向の表面磁束密度は、磁石形状（断面形状や長さ）による一般的な特徴のため、応力磁界変換部４１の略中央位置である磁束検出点Ａに近づくに従って小さくなっている。すなわち、磁束検出点Ａで検出される磁束密度が一番小さくなっている。
【０１１３】
これに対して、実線に示されるように、荷重中心Ｐとした荷重後のｚ軸方向の表面磁束密度は、荷重中心Ｐ（すなわち、磁束検出点Ａ）付近の磁束密度がさらに小さく落ち込む。逆に、荷重中心Ｐとした荷重後のｚ軸方向の表面磁束密度は、磁束検出点Ａから距離ｄ以上離れた外側（すなわち、磁束検出点Ｄ’，Ｃ’，Ｂ’，Ｂ，Ｃ及びＤ）では、無荷重の場合（点線）よりも大きな磁束密度を示している。
【０１１４】
すなわち、荷重により厚みが薄くなり磁石内部の反磁界が大きくなってしまう荷重中心Ｐ付近の磁束密度は小さくなっており、バルジング現象の発生により厚みが膨らみ、磁石内部の反磁界が小さくなってしまう外側付近の磁束密度は大きくなっている。
【０１１５】
以上のように、ｚ軸方向の表面磁束密度は、荷重により材料（応力磁界変換部４１）に発生する応力の方向と大きさ（ベクトル）に関係の深いものとなる。
【０１１６】
なお、図１９の例においては、ｘ軸上の各磁束検出点で測定されたｚ軸方向の表面磁束密度しか示されていないが、次に、図１９の例のｘ軸上の測定点から、測定点を２次元（ｘｙ平面）に拡大して、ｚ軸方向の表面磁束密度を測定したとしても同様である。
【０１１７】
すなわち、無負荷の場合のｚ軸方向の表面磁束密度は、測定点を２次元（ｘｙ平面）に拡大して測定した場合であっても、磁石形状（断面形状や長さ）による一般的な特徴のため、荷重中心Ｐとした荷重面４１ａの略中央位置に近づくに従って小さくなる。
【０１１８】
これに対して、荷重をかけた場合のｚ軸方向の表面磁束密度は、測定点を２次元（ｘｙ平面）に拡大して測定した場合であっても、荷重中心Ｐ付近の磁束密度がさらに小さく落ち込む。逆に、荷重をかけた場合のｚ軸方向の表面磁束密度は、荷重中心Ｐから一番離れた外側付近では、無負荷の場合よりも多少ではあるが大きな磁束密度を示す。
すなわち、図１９の例の場合から、測定点を２次元（ｘｙ平面）に拡大して測定した場合であっても、荷重により厚みが薄くなり磁石内部の反磁界が大きくなってしまう荷重中心Ｐ付近のｚ軸方向の磁束密度は小さくなっている。そのため、バルジング現象の発生により厚みが膨らみ、磁石内部の反磁界が小さくなってしまう外側付近のｚ軸方向の磁束密度は多少ではあるが大きくなる。
【０１１９】
なお、荷重平面４１ａにおいて荷重がかかる接触面積の大きさが大きい方が、荷重中心Ｐ付近でのｚ軸方向の表面磁束密度が小さくなる。すなわち、測定点を２次元（ｘｙ平面）に拡大して測定した場合のｚ軸方向の表面磁束密度は、荷重により材料（応力磁界変換部４１）に発生する応力の方向と大きさ（ベクトル）だけでなく、荷重がかかる接触面積の大きさに対しても関係が深い。
【０１２０】
次に、図２０を参照して、本実施形態に係る操作入力部２４０の電気的な構成について説明する。図２０は、本実施形態に係る操作入力部２４０の電気的な構成を示すブロック図である。
【０１２１】
図２０の例においては、操作入力部２４０は、コンテンツ編集装置１００の操作入力処理部１０４に接続されている。
【０１２２】
操作入力部２４０は、センサ回路部１４６及び信号処理部１４７により構成されている。センサ回路部１４６は、ｘ出力安定化回路１５１、ｙ出力安定化回路１５２、及びｚ出力安定化回路１５３で構成され、上述したホール素子群９１からの出力電圧を安定化し、それぞれの軸の最終出力電圧を、信号処理部１４７に出力する。
【０１２３】
ｘ出力安定化回路１５１は、ｘ軸のホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２からの出力電圧を差動し、増幅させることで、安定化されたｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘを発生し、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘを信号処理部１４７に出力する。ｙ出力安定化回路１５２は、ｙ軸のホール素子８１ｙ１及び８１ｙ２からの出力電圧を差動し、増幅させることで、安定化されたｙ軸の最終出力電圧Ｖｈｙを発生し、ｙ軸の最終出力電圧Ｖｈｙを信号処理部１４７に出力する。ｚ出力安定化回路１５３は、ｚ軸のホール素子８１ｚからの出力電圧を増幅させることで、安定化されたｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚを発生し、ｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚを信号処理部１４７に出力する。
【０１２４】
信号処理部１４７は、操作入力部２４０における操作状態に基づいたセンサ回路部１４６からの出力電圧から、出力電圧の変化に対応する再生操作コマンドを操作入力処理部１０４に送る。
【０１２５】
次に、図２１を参照して、ｘ出力安定化回路１５１について説明する。図２１は、本実施形態に係るｘ出力安定化回路１５１の構成例を示すブロック図である。なお、ｙ出力安定化回路１５２も、図２１に示されるｘ出力安定化回路１５１の構成と基本的に同様に構成されるので、その説明及び図示は繰り返しになるため省略する。
【０１２６】
図２１の例において、ｘ出力安定化回路１５１は、ホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２、差動増幅部１６１、並びにオフセット調整部１６２により構成されている。
【０１２７】
ホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２は、それぞれ、垂直方向からの磁束Ｂｄ（ｘ）を捉えて、電流方向及び磁界方向に垂直な方向に出力電圧を発生させる。すなわち、ホール素子８１ｘ１からは、プラス出力電圧Ｖｈｘ１＋とマイナス出力電圧Ｖｈｘ１−が出力され、ホール素子８１ｘ２からは、プラス出力電圧Ｖｈｘ２＋とマイナス出力電圧Ｖｈｘ２−が出力されている。図２１の例においては、ホール素子８１ｘ１のマイナス出力と、ホール素子８１ｘ２のプラス出力とが回路的に繋げられている。これにより、ホール素子８１ｘ１と８１ｘ２は、１つのホール素子として構成されており、ホール素子８１ｘ１からのプラス出力電圧Ｖｈｘ１＋と、ホール素子８１ｘ２からのマイナス出力電圧Ｖｈｘ２−のみが差動増幅部１６１に出力される。
【０１２８】
差動増幅部１６１は、ホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２からのプラス出力電圧Ｖｈｘ１＋と、マイナス出力電圧Ｖｈｘ２−を差動する。差動増幅部１６１は、オフセット調整部１６２により設定されたｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘ（以下、Ｘ出力とも称する）の中点電圧に基づいて、それを増幅させる。そして、差動増幅部１６１は、安定化されたｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘを発生し、Ｘ出力を信号処理部１４７に出力する。なお、差動増幅部１６１は、回路として構成することもできるし、演算により引き算する演算機として構成することもできる。
【０１２９】
オフセット調整部１６２は、例えば、初期出荷時に、差動増幅部１６１から出力されるＸ出力の中点電圧の値（初期のばらつき）を調整（設定）する。なお、オフセット調整部１６２は、操作入力部２４０が複数のホール素子群９１で構成される場合には、他のホール素子群９１が対応するｘ出力安定化回路１５１の差動増幅部１６１から出力されるＸ出力の中点電圧の大きさを統一する調整を行う。または、オフセット調整部１６２は、経時変化によりずれてしまった差動増幅部１６１から出力されるＸ出力の中点電圧の値を調整することもできる。この経時変化の調整は、信号処理部１４７などにおける演算で行うようにしてもよい。
【０１３０】
なお、図２１の例においては、ホール素子８１ｘ１のマイナス出力と、ホール素子８１ｘ２のプラス出力とを回路的に繋げた例が示されている。しかし、本発明は、ホール素子８１ｘ１とホール素子８１ｘ２を回路的に繋げることなく、ホール素子８１ｘ１からのプラス出力電圧Ｖｈｘ１＋及びマイナス出力電圧Ｖｈｘ１−と、ホール素子８１ｘ２からのプラス出力電圧Ｖｈｘ２＋及びマイナス出力電圧Ｖｈｘ２−を出力してもよい。このとき、差動増幅部１６１において差動させるように構成することもできる。
【０１３１】
次に、図２２を参照して、ｚ出力安定化回路１５３について説明する。図２２は、本実施形態に係るｚ出力安定化回路１５３の構成例を示すブロック図である。図２２のｚ出力安定化回路１５３は、２つのホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２が１つのホール素子８１ｚに入れ替わった点が、図２１のｘ出力安定化回路１５１と異なるだけであり、差動増幅部１６１及びオフセット調整部１６２を備える点は共通している。
【０１３２】
ホール素子８１ｚは、垂直方向からの磁束Ｂｄ（ｚ）を捉えて、電流方向及び磁界方向に垂直な方向に、プラス出力電圧Ｖｈｚ＋とマイナス出力電圧Ｖｈｚ−を発生させる。ホール素子８１ｚからのプラス出力電圧Ｖｈｚ＋とマイナス出力電圧Ｖｈｚ−は、差動増幅部１６１に出力される。
【０１３３】
差動増幅部１６１及びオフセット調整部１６２は、図２１の例と同様に構成される。図２２の例においては、差動増幅部１６１は、ホール素子８１ｚからのプラス出力電圧Ｖｈｚ＋と、マイナス出力電圧Ｖｈｚ−を差動する。差動増幅部１６１は、オフセット調整部１６２により設定されたｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚ（以下、Ｚ出力とも称する）の中点電圧に基づいて、それを増幅させる。そして、差動増幅部１６１は、安定化されたｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚを発生し、Ｚ出力を信号処理部１４７に出力する。
【０１３４】
オフセット調整部１６２は、例えば、初期出荷時に、差動増幅部１６１から出力されるＺ出力の中点電圧の値を調整（設定）する。なお、オフセット調整部１６２は、操作入力部２４０が複数のホール素子群９１で構成される場合には、他のホール素子群９１が対応するｚ出力安定化回路１５３の差動増幅部１６１から出力されるＺ出力の中点電圧の大きさを統一する調整を行う。または、オフセット調整部１６２は、経時変化によりずれてしまった差動増幅部１６１から出力されるＺ出力の中点電圧の大きさを調整する。
【０１３５】
次に、図２３を参照して、オフセット調整部１６２により設定される最終出力電圧の中点電圧について説明する。図２３は、最終出力電圧の中点電圧について示すグラフである。図２３の例においては、各ホール素子からの出力電圧［Ｖ］、荷重なしの場合の中点電圧、及び、電圧有効範囲（図中点線内）が時間［ｍｓ］の経過に沿って示されている。なお、時刻Ｔまでは、荷重入力のないバイアス磁界のみの出力電圧が示されており、時刻Ｔ以降においては、荷重入力によるバイアス磁界が変化している場合の出力電圧が示されている。
【０１３６】
Ｘ，Ｙ出力電圧は、一点鎖線で示されるように、荷重前には、電圧有効範囲の略中央の値をとり、時刻Ｔ以降で荷重が掛かると、バイアス磁界が変化し、磁束密度ベクトルの方向が大きく反転することがある。このため、Ｘ，Ｙ出力の中点電圧は、有効範囲の略中央に設定される。
【０１３７】
一方、Ｚ出力電圧は、実線で示されるように、荷重前には、電圧有効範囲のどちらか片側（図２３の場合、下側）の値をとり、時刻Ｔ以降で荷重が掛かっても、荷重方向とセンサ形状、材料特性などにより磁束密度ベクトルが大きく反転することがない。このため、有効範囲を広く使う目的で、Ｚ出力の中点電圧は、電圧有効範囲のどちらか片側（図２３の例の場合、上側）に寄せるように設定される。ただし、わずかではあるが、荷重時に荷重物体付近で材料（応力磁界変換部４１）が膨らむような変形が起こるため、電圧有効範囲ちょうどに設定することなく、ある程度の余裕を加味して、Ｚ出力の中点電圧を設定する必要がある。
【０１３８】
次に、応力磁界変換部４１の変形に応じたバイアス磁界Ｂの変化、すなわちホール素子８１から出力される電圧の変化を用いて取得することのできる情報について説明する。
【０１３９】
まず、図２４及び図２５を参照して、ホール素子８１から出力される電圧の変化を用いて、操作入力部２４０の操作状態の検出時に算出（推定）される荷重圧力と深さについて説明する。
【０１４０】
図２４は、本実施形態に係る操作入力部２４０を示す側断面図である。図２４の例においては、応力磁界変換部４１の下部において、１つのホール素子群９１が入力平面３１ａの中心位置となるように配置された回路基板６１（磁界検出部４２）が固定部３２に固定されている。また、図２４では、そのホール素子群９１を原点としたＸＹＺ座標系のｘｙｚ軸のうち、ｘ軸（図中横方向）及びｚ軸（図中縦方向）が示されている。
【０１４１】
ここで、操作入力部２４０上の任意の位置（図２４の例の場合、ホール素子群９１の真上（ｘ＝ｙ＝０））を荷重中心Ｐとして、任意形状の物体が、接触面積Ｓで、荷重Ｆを加える。この場合のｚ軸のホール素子８１ｚからの最終出力電圧Ｖｈｚと、荷重時圧力値Ｆ及びホール素子群９１上の材料（応力磁界変換部４１）厚みｔの関係は、図２５に示されるように表される。
【０１４２】
図２５は、図２４の例の場合のｚ軸のホール素子８１ｚからの最終出力電圧Ｖｈｚと、荷重（圧力値）Ｆ及び材料厚みｔの関係を示すグラフである。図２５の例においては、横軸がｚ軸のホール素子８１ｚからの最終出力電圧Ｖｈｚ［Ｖ］を表し、実線が荷重時圧力値Ｆ［Ｎ］を表し、点線が材料厚みｔ［ｍｍ］を表している。
【０１４３】
実線に示されるように、荷重時圧力値Ｆが増加すると、最終出力電圧Ｖｈｚは減少する。点線に示されるように、材料厚みｔが増加すると、最終出力電圧Ｖｈｚも増加する。
【０１４４】
以上のように、ｚ軸のホール素子８１ｚからの最終出力電圧Ｖｈｚが決まれば、荷重時圧力値Ｆと材料厚みｔが一意に決まる。そのため、ｚ軸のホール素子８１ｚからの最終出力電圧により、荷重時圧力や深さＴ（元の材料厚みｔ−荷重時材料厚みｔ）の推定が可能となり、これにより、把持状態を正確に検出することができる。
【０１４５】
なお、上記説明においては、荷重中心Ｐがホール素子群９１の真上になる（（ｘ＝ｙ＝０）である）場合を説明した。なお、荷重中心Ｐが他の位置であっても同様に、ｚ軸のホール素子８１ｚからの最終出力電圧Ｖｈｚが決まると、荷重時圧力値Ｆと材料厚みｔが一意に決まる。
【０１４６】
この場合、この２つの値（荷重時圧力値Ｆと材料厚みｔ）は、ｘｙ平面において、磁束を検出するホール素子群９１の位置を中心とした、荷重中心Ｐの距離により異なる数式により推定される。しかし、荷重中心Ｐが、ホール素子群９１の位置を中心とした同心円上の位置にある場合には、略同じ計算結果となるはずである。
【０１４７】
また、この荷重中心Ｐのホール素子群９１の位置からの距離に伴う数式の切り替えは、図２６及び図２７を参照して後述する荷重位置推定と組み合わせることや、ホール素子群９１による多点での荷重キャリブレーションにより可能となる。すなわち、多点での荷重キャリブレーションとは、予め、入力平面３１ａ上の複数の点について、各点（例えば、（ｘ＝１，ｙ＝０）など）に荷重がかけられたとき、どの数式を用いるかをキャリブレーションテーブル１４８などに記憶しておくことをいう。
【０１４８】
さらに、図２６及び図２７を参照して、ホール素子８１から出力される電圧の変化を用いて、操作入力部２４０の操作状態の検出時に算出（推定）される荷重位置について説明する。
【０１４９】
図２６は、本実施形態に係る操作入力部２４０を示す側断面図である。図２６の例においては、入力平面（ｘｙ平面）３１ａの中心位置を原点としたＸＹＺ座標系のｘｙｚ軸のうち、ｘ軸（図中横方向）及びｚ軸（図中縦方向）が示されている。応力磁界変換部４１の下部には、原点の真下にホール素子群９１が回路基板６１に配置されるように構成された磁界検出部４２が固定部３２に固定されている。
【０１５０】
入力平面３１ａ（ｘ軸）上には、図中左から、荷重位置ｄ’，ｃ’，ｂ’，ａ，ｂ，ｃ及びｄが、入力平面３１ａのｘ軸上における任意形状の物体の荷重中心Ｐとする位置として示されている。図２６の例の場合、荷重位置ａを荷重中心Ｐとした任意形状の物体の荷重により、応力磁界変換部４１は、荷重位置ａにおいて深さＴだけ押し込まれている。
【０１５１】
荷重位置ａは、ｘ軸上のほぼ中央位置（すなわちホール素子群９１の真上）に位置し、荷重位置ａからある距離Ｄだけ離れたｘ軸上の左右対称の位置に、それぞれ、荷重位置ｂ’及びｂが位置している。さらに、荷重位置ｃ’及びｃは、荷重位置ａから距離Ｄの２倍だけ離れたｘ軸上の左右対称の位置にそれぞれ位置し、荷重位置ｄ’及びｄは、荷重位置ａから距離Ｄの３倍だけ離れたｘ軸上の左右対称の位置にそれぞれ位置している。
【０１５２】
ここで、例えば、任意の深さＴだけ入力部３１を押し込むような荷重をかけながら、荷重中心Ｐとする位置を、荷重位置ｄ’から、荷重位置ｄまで移動させる。これに対応して、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘとｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚの関係は、図２７に示されるようになる。図２７は、ｘ軸上の荷重位置、及びｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘとｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚの関係を示すグラフである。
【０１５３】
図２７の例においては、横軸がｘ軸上の荷重位置ｄ’，ｃ’，ｂ’，ａ，ｂ，ｃ，ｄ［ｍｍ］を表している。図２７は、荷重中心Ｐとする位置が各荷重位置に移動した場合のｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚ［Ｖ］、ｚ軸の中点電圧［Ｖ］、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘ［Ｖ］、ｘ軸の中点電圧［Ｖ］を表している。
【０１５４】
ホール素子群９１を構成するｚ軸のホール素子８１ｚは、入力平面３１ａに対しての垂直方向（ｚ軸に対しての平行方向）からの磁束Ｂｄ（ｚ）を検出し、ｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚを出力する。従って、ｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚは、荷重中心Ｐとする位置が、ホール素子群９１から一番離れた荷重位置ｄ’から、荷重位置ｂ’の少し手間の位置に移動するまで、中点電圧と同じ値から、バルジング現象の影響により、少しずつ大きくなる。また、ｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚは、荷重中心Ｐとする位置が、荷重位置ｂ’の少し手間の位置から、荷重位置ａに移動するまで、荷重位置ｂ’のときに中点電圧と同じ値となるのを経由して、少しずつ値が小さくなる。そして、ｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚは、ホール素子群９１の真下に位置する荷重位置ａを荷重中心Ｐとして、任意の深さＴだけ押し込むように荷重がかけられると、最小の値となる。
【０１５５】
また、ｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚは、荷重中心Ｐとする位置が、荷重位置ａから、荷重位置ｂを少し過ぎた位置に移動するまで、荷重位置ｂ’のときに中点電圧と同じ値となるのを経由して、少しずつ値が大きくなる。また、ｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚは、荷重中心Ｐとする位置が、荷重位置ｂを少し過ぎた位置以降（ホール素子群９１から一番離れた荷重位置ｄを含む）は、バルジング現象の影響により中点電圧より少し大きくなった値が、だんだん中点電圧に近づくよう少しずつ小さくなる。
【０１５６】
以上のように、荷重中心Ｐとする位置を、荷重位置ｄ’からｄまで移動させた場合、ｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚは、ホール素子群９１の真上（入力平面３１ａ）の位置（荷重位置ａ）に対して左右対称（線対称）の値をとることがわかる。
【０１５７】
一方、ホール素子群９１を構成するｘ軸のホール素子８１ｘは、ｚ軸に対しての垂直方向（入力平面３１ａに対しての平行方向）からの磁束Ｂｄ（ｘ）を検出し、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘを出力する。従って、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘは、荷重中心Ｐとする位置が、ホール素子群９１から一番離れた荷重位置ｄ’から、荷重位置ｃ’とｂ’の略中間位置に移動するまで、少しずつ値が小さくなる。また、軸の最終出力電圧Ｖｈｘは、荷重位置ｃ’とｂ’の略中間位置を荷重中心Ｐとして、任意の深さＴだけ押し込むように荷重がかけられると、最小の値となる。
【０１５８】
また、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘは、荷重中心Ｐとする位置が、荷重位置ｃ’とｂ’の略中間位置から、荷重位置ｂとｃの略中間位置に移動するまで、荷重位置ａのときに中点電圧を同じ値となるのを経由して、少しずつ値が大きくなる。また、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘは、荷重位置ｂとｃの略中間位置を荷重中心Ｐとして、任意の深さＴだけ押し込むように荷重がかけられると、最大の値となる。
【０１５９】
さらに、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘは、荷重中心Ｐとする位置が、荷重位置ｂとｃの略中間位置から、荷重位置ｄに移動するまで、少しずつ値が小さくなる。
【０１６０】
以上のように、荷重位置ｄ’からｄまで移動させた場合、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘは、ホール素子群９１の真上（入力平面３１ａ）の位置（荷重位置ａ）に対して点対称の値をとることがわかる。
【０１６１】
以上の結果、例えば、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘ（ｂ’，０，Ｔ）とｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚ（ｂ’，０，Ｔ）により、ｘ軸上の荷重位置ｂ’（ｂ’，０，Ｔ）が一意に決まる。このことは、ｙ軸についても同様である。すなわち、図示は省略するが、ｙ軸の最終出力電圧Ｖｈｙは、図２７におけるＸ軸の中点電圧に対して、ｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘと略対称のグラフとなる。従って、これらのｘ軸の最終出力電圧Ｖｈｘと、ｙ軸の最終出力電圧Ｖｈｙの組み合わせと、ｚ軸の最終出力電圧Ｖｈｚ、さらに、上述したホール素子群９１による多点での荷重キャリブレーションを用いることで、操作入力部２４０の入力平面（ｘｙ平面）３１ａ全体での荷重位置の推定が可能になる。
【０１６２】
次に、操作入力部２４０への荷重からの荷重位置の推定について説明する。
【０１６３】
入力部３１は、厚さｔで、バイアス磁界による磁束密度Ｂｄを有する粘弾性磁石（応力磁界変換部４１）で構成されている。入力部３１の内部には、磁界検出部４２を構成する、ｘ軸のホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２、ｙ軸のホール素子８１ｙ１及び８１ｙ２、並びにｚ軸のホール素子８１ｚからなるホール素子群９１が、図２４や図２６と同様に原点の真下の位置に配置されている。
【０１６４】
また、入力部３１は、バイアス磁界による磁束密度Ｂｄ、粘弾性磁石の厚みｔ、任意物体による接触面積Ｓ’、バネ定数（弾性係数）Ｇ、及び粘性係数ηなどの条件や材料特性を有している。
【０１６５】
このように構成される入力部３１に、任意物体による抜荷重、接触、すべり、及び振動現象などにより、荷重中心Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）として、任意物体による接触面積Ｓ’での荷重Ｆが掛けられる。これにより、粘弾性磁石で構成される入力部３１が変形し、バイアス磁界による磁束密度も変化する。このとき、ホール素子群９１を構成する各軸のホール素子８１は、その磁束密度から、電圧を出力する。これらをそれぞれ安定化させた最終出力電圧Ｖｈｘ，Ｖｈｙ，Ｖｈｚは、信号処理部１４７にそれぞれ出力される。
【０１６６】
信号処理部１４７は、図２５を参照して上述した多点での荷重キャリブレーション用のキャリブレーションテーブル１４８を予め記憶している。信号処理部１４７は、ｘ，ｙ，ｚの３軸の最終出力電圧を用い、必要に応じて、キャリブレーションテーブル１４８を参照し、任意物体との接触中心位置（すなわち、荷重中心）Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）や接触中心位置に発生する圧力値（すなわち、荷重）Ｆなどを推定する。そして、信号処理部１４７は、入力部３１が有するバイアス磁界による磁束密度Ｂｄ、粘弾性磁石の厚みｔ、任意物体による接触面積Ｓ’、バネ定数（弾性係数）Ｇ、及び粘性係数ηなどの条件や材料特性などを参照して、任意物体の静的状態や動的挙動などを物体の接触状態として求めることができる。
【０１６７】
さらに、操作入力部２４０は、これらの接触中心位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）及び圧力値Ｆなどと対応した再生操作コマンドを操作入力処理部１０４に送る。
【０１６８】
なお、上述した図２４及び図２６の例の場合、回路基板６１には、ホール素子群９１が１つしか示されていないが、本発明は、複数個のホール素子群９１を配置することができる。なお、以下、複数個のホール素子群９１を、センサマトリクスとも称する。
【０１６９】
センサマトリクスは、例えば９個のホール素子群９１が、順に、縦（ｙ軸方向）に３列、横（ｘ軸方向）に３段並んで配置されてもよい。このとき、それぞれのホール素子群９１は、図１６の場合と同様に、ｘ軸のホール素子８１ｘ１及び８１ｘ２、ｙ軸のホール素子８１ｙ１及び８１ｙ２、ｚ軸のホール素子８１ｚにより構成される。
【０１７０】
また、センサマトリクスは、４個のホール素子群９１が、順に、縦（ｙ軸方向）に２列、横（ｘ軸方向）に２段並んで配置されてもよい。更に、センサマトリクスは、５個のホール素子群９１が交差型（十字型）に配置されてもよい。また、センサマトリクスは、４個のホール素子群９１−１〜９１−４が縦に１列に並んで直線型に配置されてもよい。
【０１７１】
以上のように、入力部３１の入力平面３１ａの大きさや形状に応じて、複数個のホール素子群９１を回路基板６１に配置して磁界検出部４２を構成することができる。これにより、どのような入力平面３１ａであっても検出精度が低下されることを抑制することができる。
【０１７２】
なお、上記説明においては、３軸のホール素子８１で構成されるホール素子群９１により、圧力または押し込み深さと入力平面上の位置の推定が可能な場合を説明した。しかし、本発明は、それ以外に、ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸のうちの２軸（ｚ軸が含まれることが望ましい）のホール素子８１で構成されるようにすることもできる。この場合にも、３軸の場合と同様の効果がある。すなわち、物体の把持状態として、把持する物体との接触中心位置や接触中心位置に発生する圧力値（圧力や押し込み深さ）などを推定することができる。ただし、３軸の場合には、入力平面上における位置推定が可能であるが、２軸の場合には、位置推定可能であるのが、ｙ軸またはｘ軸上どちらかに限られる。
【０１７３】
また、ホール素子群９１は、ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸のうちのいずれか１軸（ｚ軸が望ましい）のホール素子８１で構成することも可能である。ただし、１軸の場合には、２軸や３軸の場合と異なり、荷重位置の推定は困難であるが、圧力または押し込み深さの推定を行うことができる。
【０１７４】
さらに、ホール素子群９１は、上述した１〜３軸に限らず、４軸以上のホール素子８１で構成することも可能である。
【０１７５】
以上のように、操作入力部２４０における物体からの情報を入力する入力部を、粘弾性磁石で構成し、粘弾性磁石の変形に応じたバイアス磁界Ｂの変化を、磁束密度の大きさや方向の変化から、電圧の変化としてホール素子で検出するようにした。その結果、接触する物体との接触位置や、圧力または押し込み深さの情報などが正確に取得することができる。これにより、接触状態が検出されるので、接触状態の様々な種類をその種類毎に種々の再生操作コマンドに対応付けておくことで、操作入力部２４０は、接触状態の種類に対応した再生操作コマンドを操作入力処理部１０４に送ることができる。
【０１７６】
接触状態の種類に応じた種々の再生操作コマンドは、例えば、ｚ軸方向の押し込み検知が、再生開始コマンドに対応し、ｚ軸方向の押し込み解除検知が、再生停止コマンドに対応し、ｘ軸方向の接触位置検知が再生速度に対応するとしてもよい。また、ｘ軸方向の接触位置検知については、原点からの方向に応じて再生方向を変えるとし、原点からの距離に応じて再生速度を変えるとしてもよい。例えば、＋ｘ軸方向については、順方向の再生速度を調整し、−ｘ軸方向については、逆方向の再生速度を調整する。更に、標準再生速度をｖ＝１としたとき、原点から所定の距離までは、再生速度を０＜ｖ≦１として再生し、所定の距離を越えたとき再生速度をｖ＞１として再生するとしてもよい。
【０１７７】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
【０１７８】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータに、プログラム記録媒体からインストールされる。または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、上記プログラムがプログラム記録媒体からインストールされる。
【０１７９】
次に、図２０を参照して、操作入力部２４０の入力情報検出処理について説明する。
【０１８０】
まず、例えば、ユーザーが操作入力部２４０に任意物体を接触させて、操作入力部２４０を操作することによって、操作入力部２４０と任意物体との間に、抜荷重、接触、すべり、振動現象などが発生する。次に、その物体の形状と応力により粘弾性磁石で構成される応力磁界変換部４１が変形を始め、応力磁界変換部４１に掛けられたバイアス磁界Ｂが変化する。なお、バイアス磁界Ｂによる粘弾性磁石内部の磁束密度Ｂｄは、次の式（１）で表される。
【０１８１】
【数１】
2009230822.tif 000003
・・・（１）
【０１８２】
ここで、Ｂｄは、磁石内部の磁束密度［Ｔ］または［Ｗｂ／ｍ２］を表し、Ｊは、磁気分極［Ｔ］を表し、μ０は、真空の透磁率［μＨ／ｍ］または［Ｗｂ／ｍ２］を表し、Ｈｄは、磁石内部の磁界の強さ［Ａ／ｍ］を表す。
【０１８３】
すなわち、図１５を参照して上述したように、磁石内部の反磁界の変化により、磁石外部に発生する磁束も変化する。これに対応して、３軸のホール素子８１でなるホール素子群９１が、隣接する応力磁界変換部４１の表面から発生する磁束変化を検出し、磁電変換を行い、対応する差動増幅部１６１に電圧出力する。ホール素子群９１における磁電変換は、次の式（２）で表される。
【０１８４】
【数２】
2009230822.tif 000004
・・・（２）
【０１８５】
ここで、Ｖｈ（ｘ，ｙ，ｚ）は、各軸のホール電圧［Ｖ］を表し、Ｒｈは、ホール素子の抵抗値［Ω］を表し、Ｉｃは電流値［Ａ］を表し、Ｂｄ（ｘ，ｙ，ｚ）は、各軸の磁束密度［Ｔ］を表し、ｄは、ホール素子の厚み［ｍｍ］を表す。
【０１８６】
次に、差動増幅部１６１は、予め設定される各出力の中点電圧に基づいて、ホール素子８１からの出力電圧を最適安定化する。すなわち、差動増幅部１６１は、ホール素子８１からの出力電圧を差動し、バイアス磁界Ｂ下の中点電圧に基づいて、ゲイン調整などを行うことで、それを増幅させ、安定化された最終出力電圧を発生し、最終出力電圧を信号処理部１４７に出力する。
【０１８７】
次に、信号処理部１４７は、ｘ，ｙ，ｚの３軸の最終出力電圧から、物体の接触状態を検出する。例えば、信号処理部１４７は、ｘ，ｙ，ｚの３軸の最終出力電圧から、把持する物体との接触中心位置や接触中心位置に発生する圧力値などを計算することで、接触状態を検出する。検出した接触状態の情報は、対応する再生操作コマンドに変換されて、操作入力処理部１０４にリアルタイムに出力される。
【０１８８】
次に、操作入力処理部１０４は、終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合、処理は、始めに戻り、それ以降の処理を繰り返す。一方、終了すると判定された場合、処理は終了される。
【０１８９】
以上のように、物体からの情報を入力する入力部３１が、粘弾性磁石でなる応力磁界変換部４１で構成される。その結果、接触する物体との間に発生した抜荷重、接触、すべり、振動現象などによる応力磁界変換部４１の変形に応じたバイアス磁界Ｂの変化が、磁束密度の大きさや方向の変化から、電圧の変化としてホール素子８１で検出される。そして、接触する物体との接触位置の情報などが正確に取得される。
【０１９０】
すなわち、接触する物体との間に発生した抜荷重、接触、すべり、振動現象などの状態が検出される。これにより、接触状態が検出されるので、接触状態の様々な種類をその種類毎に種々の再生操作コマンドに対応付けておくことで、操作入力部２４０は、接触状態の種類に対応した再生操作コマンドを操作入力処理部１０４に送ることができる。
【０１９１】
上記のような操作入力部２４０を用いた再生操作は、入力部（粘弾性磁石）の柔軟な素材から、人とより親和性の高い物理的インタラクション（相互作用）をとることが可能である。
【０１９２】
このように、人と親和性の高いやわらかさとすべり性を有する材料を入力部として用いることで、実世界機械や仮想空間への入力装置として多彩な機能を発揮することができる。例えば、力や圧力による表現だけではなく、材料自身の横ずれやすべり（スティックスリップ現象）を表現できるので、より多彩な入力手段（すなわち、表現）を有する新感覚のインタフェースを構成することができる。
【０１９３】
また、操作入力部２４０は、上述したように、粘弾性磁石、検出のための回路基板、及び固定部からの３要素から構成される簡単な構造である。粘弾性磁石は、シリコンゲルのような材料をバインダとすることで、小さな力でも大きく変形する特徴を持つが、これは、一般的なゴム磁石の成形方法で製作することが可能であり、安価であり、取り扱いも簡単なものである。さらに、磁束密度ベクトルの変化を検出する素子は、一般的なホール素子を複数組み合わせ、バイアス磁界を掛けられた粘弾性磁石に対して適切な位置に配置することで実現が可能であり、いずれも安価で簡単に実現することができる。
【０１９４】
また、本実施形態による操作入力部２４０を用いれば、従来の操作入力部（例えば、ダイヤルを用いた調整方法など）と異なる再生方向や再生速度の調整が可能となる。例えば、本実施形態の操作入力部２４０によれば、ユーザーの指を入力部３１に押圧したり、押圧しながらＹ軸方向に引っ張ったりという操作で、コンテンツを簡単に再生することができる。そして、注目した場面では、ゆっくり再生したい、又は繰り返し再生したいという操作が容易である。また、興味のない場面に移行したとき、ゆっくりした再生から急速に早送りをしたいという操作も簡単に行うことができる。更に、操作入力部２４０による操作は、上記第１の実施形態で説明した再生速度に応じた得点付け（ゆっくりした再生速度では得点が高くなるという評価）や再生回数に応じた得点付けと適合しやすい。
【０１９５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１９６】
例えば、上記実施形態では、注目度分布に閾値を適用して、高注目度区間について、ダイジェスト版の再生やファイル生成をするとした。本発明は、更に、高注目度区間以外の注目度が閾値よりも低い区間のコンテンツデータを削除するとしてもよい。
例えば、本発明のコンテンツ編集装置によって１度以上再生したコンテンツデータであれば、操作ログデータが記録されているため、時間軸方向の注目度分布を表示することができる。そして、閾値以下の区間を削除候補区間としてユーザーに対して提示できる。その結果、ユーザーは、コンテンツデータを削除するという編集操作をしてもよく、削除操作をした場合は、注目度の低い区間が占めていた容量部分を空けることができる。
【０１９７】
これにより、コンテンツデータのうち不要な部分を容易に削除することができるため、ホームサーバやハードディスクレコーダのようにコンテンツデータを記録する映像記録装置のデータ容量が有限である場合、有限のデータ容量を効率良く使用できる。
【０１９８】
また、上記実施形態では、コンテンツデータが記録された映像記録装置１１８と接続するコンテンツ編集装置１００は、スタンドアロンの単一の装置である場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、図２８に示すように、本発明は、１つのサーバ２００と、サーバ２００とネットワーク１０を介して接続される複数のユーザー端末２０２からなるコンテンツ編集システムであるとしてもよい。図２８は、本発明の一実施形態に係るコンテンツ編集システムを示す説明図である。
【０１９９】
複数のユーザー端末２０２は、ネットワーク１０等を介して相互に接続され、同一のコンテンツデータを共有する。そして、それぞれのユーザー端末２０２がコンテンツデータを再生することで、それぞれの操作ログデータが生成され、注目度分布が生成される。更に、複数のユーザーによる注目度分布について加算平均などの処理を行うことで、複数のユーザーの注目度を反映した時間軸方向の注目度分布を得ることができる。その結果、複数のユーザーが注目している区間のダイジェスト版のファイル生成や再生が可能となる。また、反対に、ユーザーが注目していない区間についても容易に抽出することができる。
【０２００】
また、本発明では、ユーザーがダイジェスト版のファイル生成や再生をする際、当該ダイジェスト版のコンテンツデータの長さを指定することができるユーザーインターフェースを備えてもよい。そして、入力された時間の長さに応じて、コンテンツ編集装置が適切な閾値を算出する。その結果、ユーザーが望む時間の長さであって、高注目度区間が抽出されたコンテンツデータを容易に作成することができる。
【０２０１】
また、上記実施形態では、時間軸方向の注目度分布は、ユーザーの操作によって生成された操作ログデータに基づいて算出されるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、時間軸方向の注目度分布は、コンテンツデータを管理する例えばコンテンツプロバイダーが予め用意したものであってもよい。そして、ユーザーは、コンテンツプロバイダーが用意した注目度分布を用いて、ダイジェスト版のコンテンツデータを再生できる。また、ユーザーの操作によって生成された操作ログデータと合成して新たに注目度分布を生成したり、いずれか一方の注目度分布を二者択一で選択できたりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るコンテンツ編集装置を示すブロック図である。
【図２】同実施形態に係る操作入力部を示す平面図である。
【図３】同実施形態に係る操作入力処理部を示すブロック図である。
【図４】同実施形態に係る映像記録再生部を示すブロック図である。
【図５】同実施形態に係るログ記録再生部を示すブロック図である。
【図６】同実施形態に係る再生制御コマンド調整部を示すブロック図である。
【図７】コンテンツデータ再生時の動作を示すフローチャートである。
【図８】同実施形態に係る操作ログデータのデータ構造、データ例を示す説明図である。
【図９】操作ログデータの点数化のための得点表の例を示す説明図である。
【図１０】注目度と時間の関係を示すグラフである。
【図１１】同実施形態に係るコンテンツ編集装置の編集処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】同実施形態に係るコンテンツ編集装置の再生区間抽出動作を示すフローチャートである。
【図１３】注目度と時間の関係を示すグラフである。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る操作入力部を示す平面図（一部断面図）及び側面図である。
【図１５】同実施形態に係る操作入力部の荷重前と荷重後の入力部３１の形状の例を示す側面図である。
【図１６】ｚ軸方向にかけられるバイアス磁界Ｂに対する３軸のホール素子の回路基板上における配置例を示す斜視図である。
【図１７】磁束密度を３軸方向で検出するための３軸のホール素子の例を示す斜視図である。
【図１８】同実施形態に係る操作入力部を示す側断面図である。
【図１９】図１８の各磁束検出点で検出されるｚ軸方向の表面磁束密度の分布例を示すグラフである。
【図２０】同実施形態に係る操作入力部の電気的な構成を示すブロック図である。
【図２１】同実施形態に係るｘ出力安定化回路の構成例を示すブロック図である。
【図２２】同実施形態に係るｚ出力安定化回路の構成例を示すブロック図である。
【図２３】最終出力電圧の中点電圧について示すグラフである。
【図２４】同実施形態に係る操作入力部を示す側断面図である。
【図２５】ｚ軸のホール素子からの最終出力電圧と、荷重（圧力値）及び材料厚みの関係を示すグラフである。
【図２６】同実施形態に係る操作入力部を示す側断面図である。
【図２７】ｘ軸上の荷重位置、及びｘ軸の最終出力電圧とｚ軸の最終出力電圧の関係を示すグラフである。
【図２８】本発明の一実施形態に係るコンテンツ編集システムを示す説明図である。
【符号の説明】
【０２０３】
１０      ネットワーク
３１      入力部
３２      固定部
３３      外部接続部
４１      応力磁界変換部
４２      磁界検出部
５１      拘束面
６１      回路基板
６２      樹脂
６３      粘弾性磁石
６４      シリコンゴム
８１      ホール素子
９１      ホール素子群
１００、２００      コンテンツ編集装置
１０２      ＣＰＵ
１０４      操作入力処理部
１０５      再生制御コマンド調整部
１０６      映像記録再生部
１０８      ログ記録再生部
１０９      コマンド変換器
１１０      表示制御部
１１１、１２２      ＲＯＭ
１１２      メモリ
１１３      デコーダ制御部
１１４、１２３      ファイル操作部
１１５      デコーダ・レンダラ
１１６      ＶＲＡＭ
１１７      映像付加情報解析器
１１８      映像記録装置
１１９      比較器
１２０      ログ記録装置
１２１      ログデータ生成部
１２４      再生制御コマンド生成器
１３０      映像表示装置
１４０、２４０      操作入力部
１４６      センサ回路部
１４７      信号処理部
１４８      キャリブレーションテーブル
１５１      ｘ出力安定化回路
１５２      ｙ出力安定化回路
１５３      ｚ出力安定化回路
１６１      差動増幅部
１６２      オフセット調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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