(57)【要約】【課題】印刷速度を低下させることなく、且つ、基準トナーパターンの残留トナーで印刷画像を汚すことなく、印刷中に印刷画像間で作像条件の調整を行なうことのできるタンデム式カラー画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の感光体２０ｃに互いに異なるトナー色の印刷画像を形成するとともに、印刷画像間に基準トナーパターンを形成する画像形成制御部３１と、基準トナーパターンの濃度を検出する基準濃度検出部３２と、検出された濃度に基づいて作像条件を調整する作像条件調整部３３を備え、少なくとも各感光体２０ｃに形成された各基準トナーパターンが転写部２０ｅを通過する期間に転写部２０ｅに印加する転写バイアス電圧の制御値を、各印刷画像を転写ベルト２１に転写するために転写部２０ｅに印加する第一の制御値よりも絶対値が小さい第二の制御値に切り替える転写電圧制御部３４を備えている。【選択図】図１
2009230003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なるトナー色の画像を形成する複数の感光体ユニットと、各感光体ユニットにより感光体上に形成された画像を夫々所定の転写部で転写することによりカラー画像を形成する転写ベルトを備え、
各感光体に印刷画像を形成するとともに、前記印刷画像間に所定サイズの基準トナーパターンを形成する画像形成制御部と、前記基準トナーパターンの濃度を検出する基準濃度検出部と、前記基準濃度検出部により検出された濃度に基づいて作像条件を調整する作像条件調整部を備えているタンデム式カラー画像形成装置であって、
少なくとも各感光体に形成された各基準トナーパターンが前記転写部を通過する期間に前記転写部に印加する転写バイアス電圧の制御値を、各印刷画像を転写ベルトに転写するために前記転写部に印加する第一の制御値よりも絶対値が小さい第二の制御値に切り替える転写電圧制御部を備えているタンデム式カラー画像形成装置。
【請求項２】
前記第二の制御値は、転写バイアス電圧を前記第一の制御値から変動させたときに発生する前記転写ベルトの速度変動が所定の範囲に収まる制御値である請求項１記載のタンデム式カラー画像形成装置。
【請求項３】
前記第二の制御値は、モノカラー印刷とフルカラー印刷で異なる値に設定されている請求項１または２記載のタンデム式カラー画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成制御部は、各基準トナーパターンを、各感光体の軸心方向に沿って互いに異なる位置に形成する請求項１から３の何れかに記載のタンデム式カラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なるトナー色の画像を形成する複数の感光体ユニットと、各感光体ユニットにより感光体上に形成された画像を夫々所定の転写部で転写することによりカラー画像を形成する転写ベルトを備えているタンデム式カラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム式カラー画像形成装置では、印刷画像を感光体から転写ベルトに一旦転写した後、転写ベルトから記録紙へ転写する処理が行なわれている。
【０００３】
また、タンデム式カラー画像形成装置では、印刷画像間に基準トナーパターンを形成し、印刷中に作像条件を調整することで、画像濃度を補正することが行なわれている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、転写ベルトの記録材間（記録紙間）に相当する範囲、つまり印刷画像間に、画像濃度等を調整するためのマーク（基準トナーパターン）を形成し、転写ベルトの対向位置に配置されたセンサによって当該マークを検出することで、画像濃度等に対してフィードバック制御を行なう画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３０７９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなタンデム式カラー画像形成装置では、印刷中の印刷画像間に基準トナーパターンが形成されるため、印刷画像だけでなく基準トナーパターンも転写ベルトに転写される。
【０００６】
転写ベルトに転写された印刷画像は、転写部にて転写ベルトから記録紙に転写されるので、転写ベルト上の残留トナーは転写された分だけ少なくなる。その結果、残留トナーは転写部の後段に設けられたクリーニング部で除去される。
【０００７】
しかし、転写ベルトに転写された基準トナーパターンは、転写部にて転写ベルトから記録紙に転写されないので、転写ベルト上の残留トナーは少なくならない。その結果、残留トナーはクリーニング部で十分に除去されない虞があり、残留トナーがその後に形成される印刷画像に重なってしまい、印刷画像を汚してしまう虞がある。
【０００８】
よって、クリーニング部で除去できなかった基準トナーパターンが存在する場合、基準トナーパターンを転写ベルト上で一周させ、再度クリーニング部での残留トナーの除去処理を行なう必要がある。その間は、印刷画像を感光体から転写ベルトに転写することができないため、印刷速度の低下を招くことになる。
【０００９】
このような問題を解決するために、タンデム式カラー画像形成装置のうち、感光体上の基準トナーパターンの濃度を測定可能に構成された装置では、測定後の基準トナーパターンを転写ベルトに転写しないように制御することで転写ベルトを汚すことを防止し、印刷速度の低下を防止することが考えられる。このような制御は、例えば、転写ベルト上の基準トナーパターンが転写部の対向位置に達したときに転写バイアス電圧を印加しないことで行なわれる。
【００１０】
しかし、基準トナーパターンは印刷画像間に形成されているので、基準トナーパターンが転写部の対向位置に達したときにのみ転写バイアスを停止すると、印刷途中で転写バイアスを大きく変動させることになる。転写バイアスの変動により、転写ベルトを作動しているステッピングモータの駆動トルクが変動する結果、転写ベルトの速度が不安定になり、印刷画像の色ずれを起こす虞がある。
【００１１】
本発明の目的は、上述の従来欠点に鑑み、印刷速度を低下させることなく、且つ、基準トナーパターンの残留トナーで印刷画像を汚すことなく、印刷中に印刷画像間で作像条件の調整を行なうことのできるタンデム式カラー画像形成装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するため、本発明によるタンデム式カラー画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、互いに異なるトナー色の画像を形成する複数の感光体ユニットと、各感光体ユニットにより感光体上に形成された画像を夫々所定の転写部で転写することによりカラー画像を形成する転写ベルトを備え、各感光体に印刷画像を形成するとともに、前記印刷画像間に所定サイズの基準トナーパターンを形成する画像形成制御部と、前記基準トナーパターンの濃度を検出する基準濃度検出部と、前記基準濃度検出部により検出された濃度に基づいて作像条件を調整する作像条件調整部を備えているタンデム式カラー画像形成装置であって、少なくとも各感光体に形成された各基準トナーパターンが前記転写部を通過する期間に前記転写部に印加する転写バイアス電圧の制御値を、各印刷画像を転写ベルトに転写するために前記転写部に印加する第一の制御値よりも絶対値が小さい第二の制御値に切り替える転写電圧制御部を備えている点にある。
【００１３】
上述の構成によれば、転写電圧制御部によって転写バイアス電圧の制御値が第二の制御値に切り替えられることで、感光体から転写ベルトへの転写力が弱くなり、転写ベルトに転写される基準トナーパターンのトナー量が減少する。その結果、残留トナーを除去するためのクリーニング後に、基準トナーパターンが転写ベルト上に残留することを防止することができる。
【００１４】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記第二の制御値は、転写バイアス電圧を前記第一の制御値から変動させたときに発生する前記転写ベルトの速度変動が所定の範囲に収まる制御値である点にある。
【００１５】
上述の構成によれば、第二の制御値を小さくし過ぎることに起因する過剰な転写ベルトの速度変動により、印刷画像の色ずれが発生することを防止することができる。
【００１６】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加えて、前記第二の制御値は、モノカラー印刷とフルカラー印刷で異なる値に設定されている点にある。
【００１７】
タンデム式カラー画像形成装置は、フルカラー印刷では、各色（マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））について設けられた感光体を全て使用する。
【００１８】
一方、モノカラー印刷では、上記感光体のうち使用する色についての感光体のみを使用する。そして、タンデム式カラー画像形成装置には、使用していない感光体の転写部を転写ベルトから後退させて転写ベルトと非接触とする構成のものがある。
【００１９】
つまり、このような構成のタンデム式カラー画像形成装置の場合、モノカラー印刷とフルカラー印刷とで、転写部から転写ベルトへの圧力が異なることになり、第二の制御値が、モノカラー印刷とフルカラー印刷のうち、一方の印刷では適正な値であっても、他方の印刷では不適正な値である可能性がある。
【００２０】
しかし、上述の構成によれば、第二の制御値を、モノカラー印刷とフルカラー印刷の各々に適した値に設定することができる。
【００２１】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記画像形成制御部は、各基準トナーパターンを、各感光体の軸心方向に沿って互いに異なる位置に形成する点にある。
【００２２】
各基準トナーパターンが同じ位置に形成された場合、転写ベルトに転写されたときに各基準トナーパターンが重なってしまう、つまり転写ベルト上の基準トナーパターンのトナー濃度が高くなる。その結果、転写ベルト上の残留トナーを除去するためのクリーニングで、全てのトナーを除去することが、トナー濃度が低い場合と比べて困難になる。
【００２３】
しかし、上述の構成によれば、各基準トナーパターンが異なる位置に形成されるので、転写ベルトに転写されたときに各基準トナーパターンが重ならない、つまり転写ベルト上の基準トナーパターンのトナー濃度が低くなる。その結果、残留トナー像を除去するためのクリーニングで、全てのトナーを除去することが、トナー濃度が高い場合と比べて容易となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明した通り、本発明によれば、印刷速度を低下させることなく、且つ、基準トナーパターンの残留トナーで印刷画像を汚すことなく、印刷中に印刷画像間で作像条件の調整を行なうことのできるタンデム式カラー画像形成装置を提供することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明によるタンデム式カラー画像形成装置について説明する。
【００２６】
タンデム式カラー画像形成装置は、図２及び図３に示すように、液晶画面でなる表示部や複写動作等を起動するスタートキー等が配置された操作部１０と、原稿給紙台１１に載置された原稿を順次給紙して原稿画像を光電変換してデジタル画像データとして読み取る画像読取部１２と、デジタル画像データに対して階調変換、カラー調整、倍率変換等の画像処理を施し、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各成分による出力画像データに変換する画像処理部１３と、出力画像データに基づいてトナー画像としての印刷画像を形成して記録紙に転写する画像出力部２と、記録紙上に出力された印刷画像を加熱して定着させる定着部１５と、画像出力部２に給紙する記録紙を収容した収容部１４と、収容部１４から給紙された記録紙を搬送する搬送機構１６と、記録紙が排出される排紙部１７と、これらの機能ブロックを制御して画像形成装置としての処理を実行させるシステム制御部３等とを備えて構成される。
【００２７】
画像出力部２は、図４に示すように、互いに異なるトナー色の画像を形成する複数の感光体ユニット２０と、各感光体ユニット２０により感光体２０ｃ上に形成された画像を夫々所定の転写部２０ｅで転写することによりカラー画像を形成する転写ベルト２１を備えている。
【００２８】
また、画像出力部２は、転写ベルト２１を支持して所定の回転速度で回転させる支持ローラ２３と、収容部１４から給紙されてレジストローラ２６で先端補正が行われた後、転写タイミングが調整されて給紙された記録紙に転写ベルト２１上の印刷画像を二次転写する二次転写部２２と、印刷画像が記録紙に二次転写された後の転写ベルト２１上の残留トナー像を除去するクリーニング部としてのファーブラシ２４等を備えている。
【００２９】
感光体ユニット２０は、転写ベルト２１の周方向に沿って四つ備えられ、各感光体ユニット２０は、上流側からマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応している。
【００３０】
各感光体ユニット２０は、各色で全て同一に構成され、感光体２０ｃと、感光体２０ｃ表面を均一に帯電させる帯電チャージャー２０ａと、自ユニットのトナー色に対応する出力画像データに基づいて駆動される露光ヘッド２０ｂと、露光ヘッド２０ｂにより露光されて感光体２０ｃに形成された静電潜像を現像して印刷画像を形成する現像装置２０ｄと、転写ベルト２１への一次転写の後、感光体２０ｃに残留したトナーを除去するクリーニング用のブレード２０ｆと、感光体２０ｃの表面を除電する除電ランプ２０ｇを備えている。
【００３１】
転写部２０ｅは、図示しないバイアス電源によって転写バイアス電圧が印加されており、転写バイアス電圧はトナーの帯電極性と逆極性の電圧である。そして、転写部２０ｅは、転写バイアス電圧によって発生する電界により感光体２０ｃの表面に付着しているトナー像としての印刷画像を、転写ベルト２１に転写させる。尚、二次転写部２２も転写部２０ｅと同様の構成である。
【００３２】
また、タンデム式カラー画像形成装置には、各感光体ユニット２０の感光体２０ｃの表面に対向してトナー濃度センサ２５が備えられている。
【００３３】
トナー濃度センサ２５は、赤外線の反射型フォトセンサ等で構成されており、後述する作像条件の調整動作の実行時に、感光体２０ｃの表面に形成された作像条件調整用の基準トナーパターンに投光し、その反射光に基づいたレベルの信号を出力する。尚、基準トナーパターンについては後述する。
【００３４】
システム制御部３は、ＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される制御プログラムを格納するＲＯＭと、制御データ等を格納するＲＡＭと、各種センサ等からの信号を受信する入力ポートと、モータ等の各種駆動装置等へ制御信号を出力する出力ポート等を備えて構成される。
【００３５】
システム制御部３は、タンデム式カラー画像形成装置の各部にタンデム式カラー画像形成装置としての所定の処理を実行させるための複数の制御部を備え、各制御部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行して関連するハードウェアを駆動することにより実現される。
【００３６】
本発明によるシステム制御部３は、図１に示すように、各感光体２０ｃに印刷画像を形成するとともに、印刷画像間に所定サイズの基準トナーパターンを形成する画像形成制御部３１と、基準トナーパターンの濃度を検出する基準濃度検出部３２と、基準濃度検出部３２により検出された濃度に基づいて作像条件を調整する作像条件調整部３３を、上述の複数の制御部のうちの一部として備えている。
【００３７】
画像形成制御部３１は、上述した各色の感光体ユニット２０を制御することで、各色についての印刷画像及び基準トナーパターンを形成する。
【００３８】
ここで、基準トナーパターンは、画像処理部１３から出力される予め設定された所定階調数の階調パターンで表わされたテストパッチデータに基づいて、露光ヘッド２０ｂ及び現像装置２０ｄによって感光体２０ｃの表面に作像された、ベタ濃度や所定のハーフトーン濃度の複数のトナー像で構成されている。
【００３９】
画像形成制御部３１は、各基準トナーパターンを、各感光体の軸心方向に沿って互いに異なる位置に形成する。
【００４０】
例えば、図５（ａ）に示すように、各色についての感光体２０ｃ上に、各色についての基準トナーパターンＴＰＭ、ＴＰＣ、ＴＰＹ、ＴＰＫが形成される。尚、図５（ａ）、（ｂ）は、画像出力部２を上から見た図である。
【００４１】
各色についての基準トナーパターンは、互いに重なることのないように、図５（ａ）の矢印に示す転写ベルト２１の進行方向に対して垂直方向に異なる位置に形成される。そのため、各色についてのトナー濃度センサ２５も、転写ベルト２１の進行方向に対して垂直方向に異なる位置に配置されている。
【００４２】
図５（ｂ）は、画像形成制御部３１によって形成され、転写ベルト２１に転写された印刷画像と基準トナーパターンの画像とを示している。本例では、各色の基準トナーパターンは、各印刷画像間に、転写ベルト２１の進行方向に対して垂直方向に一定間隔で転写されている。
【００４３】
尚、基準トナーパターンは、図５（ｂ）のようなものの他、図６（ａ）のように各印刷画像間で濃度を可変にしたもの等であってもよい。また、基準トナーパターンは、全ての印刷画像間に設けられているものに限らず、図６（ｂ）のように数枚の印刷画像で一回（図６（ｃ）では二回に一回）だけ形成される構成であってもよい。
【００４４】
基準濃度検出部３２は、各色のトナー濃度センサ２５から画像形成制御部３１に入力された信号のレベルに基づいて、各色の基準トナーパターンの濃度を求める。
【００４５】
作像条件調整部３３は、基準濃度検出部３２により検出された濃度に基づいて作像条件を夫々調整する、つまりＭＣＹＫ各色について作像条件を調整するように構成されている。
【００４６】
ＭＣＹＫ各色のうちの一色についての作像条件調整処理について詳述すると、作像条件調整部３３は、基準濃度検出部３２により検出された基準トナーパターンの濃度（検出濃度）と、予め設定された基準トナーパターンに対応する設定濃度とを比較し、設定濃度と検出濃度の差分に基づいて、現像装置２０ｄの現像バイアス電圧の調整を実行することで、検出濃度を設定濃度に維持する。現像バイアス電圧は、例えば、検出濃度が低い場合に高く設定され、検出濃度が高い場合に低く設定される。
【００４７】
このような作像条件の調整は、基準濃度検出部により基準トナーパターンの濃度が検出される度に実行される。つまり、毎回の印刷画像間において実行される。そして、毎回の作像条件の調整結果がフィードバック制御されることで、トナー濃度が適正に維持される。尚、作像条件の調整は、毎回の印刷画像間でなく、数枚の一回の印刷画像間において実行される構成であってもよい。
【００４８】
タンデム式カラー画像形成装置は、少なくとも各感光体２０ｃに形成された各基準トナーパターンが転写部２０ｅを通過する期間に転写部２０ｅに印加する転写バイアス電圧の制御値を、各印刷画像を転写ベルト２１に転写するために転写部２０ｅに印加する第一の制御値よりも絶対値が小さい第二の制御値に切り替える転写電圧制御部３４を備えている。
【００４９】
転写電圧制御部３４について、図７に基づいて詳述する。図７の中段は、従来構成のタンデム式カラー画像形成装置の、印刷画像及び基準トナーパターンの転写出力制御を示しており、図７の下段は、本発明のタンデム式カラー画像形成装置の、印刷画像及び基準トナーパターンの転写出力制御を示している。
【００５０】
つまり、図７は、感光体２０ｃの表面に形成された印刷画像及び基準トナーパターンが、転写部２０ｅを通過する位置、つまり転写部２０ｅの対向位置にあるときに、転写電圧制御部３４によって転写部２０ｅに印加される転写バイアス電圧の制御値を示している。
【００５１】
従来の構成（図７の中段）の場合、印刷画像間の基準トナーパターンに対しても転写バイアス電圧が印加される、つまり転写部２０ｅの対向位置にあるのが印刷画像であるか否かに係わらず第一の制御値に対応する転写バイアス電圧が転写部２０ｅに印加される結果、基準トナーパターンが転写ベルト２１に転写される。
【００５２】
一方、本発明の構成（図７の下段）の場合、基準トナーパターンが転写部２０ｅの対向位置であるときには、転写電圧制御部３４によって転写バイアス電圧の制御値が第一の制御値から第二の制御値に切り替えられ、第二の制御値に対応する転写バイアス電圧が転写部２０ｅに印加される結果、基準トナーパターンは、従来の構成の場合より低い濃度で転写ベルト２１に転写される。
【００５３】
ここで、第二の制御値は、転写バイアス電圧を第一の制御値から変動させたときに生じる転写ベルト２１の速度変動が所定の範囲に収まる制御値である。
【００５４】
所定の範囲とは、印刷画像の色ずれが発生しない、または、印刷画像の色ずれが発生しても当該タンデム式カラー画像形成装置の性能上、許容範囲内であるところの変動速度の範囲である。
【００５５】
速度変動を所定の範囲に収めるための第二の制御値は、例えば、第一の制御値の１０％〜２０％に相当する値が好ましい。
【００５６】
但し、第二の制御値は、タンデム式カラー画像形成装置の種類（例えば、搭載される感光体２０ｃや転写部２０ｅの種類）等によって異なることがあるので、第一の制御値の１０％〜２０％に相当する値に限らない。この場合、所定の範囲は、タンデム式カラー画像形成装置の種類毎等に、様々な値の転写バイアス電圧に対する印刷画像の色ずれの程度を検出することで、統計的に導き出される。
【００５７】
尚、タンデム式カラー画像形成装置は、第二の制御値が予め決まった値に設定される構成であってもよいし、第二の制御値がオペレータによる操作部１０の操作で設定される構成であってもよい。
【００５８】
図７では、第一の制御値から第二の制御値への切替タイミング、及び、第二の制御値から第一の制御値へ切替タイミングは、印刷画像領域と印刷画像でない領域との境界、つまり時刻ｔ１、ｔ２のタイミングであるが、切替タイミングは前記境界に限らない。
【００５９】
例えば、図７に一点鎖線で示すように、印刷画像領域から印刷画像でない領域へ切り替わる境界から所定時間経過後のｔ３、及び、印刷画像でない領域から印刷画像領域へ切り替わる境界の所定時間前のｔ４を、切替タイミングとした構成であってもよい。
【００６０】
図７では、転写バイアス電圧は正の値となっているが、転写バイアス電圧は負の値であってもよい。この場合、第二の制御値は第一の制御値より大きな値、つまり絶対値が小さい値となる。
【００６１】
尚、本発明によるタンデム式カラー画像形成装置は、第二の制御値の転写バイアス電圧を第一の制御値よりも小さくすることで、第二の制御値のときの転写力を弱めることを目的としており、第二の制御値は第一の制御値と正負は同一である。
【００６２】
以下、本発明のタンデム式カラー画像形成装置による転写バイアス電圧の制御値の切替制御について、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６３】
タンデム式カラー画像形成装置が印刷処理を開始すると、画素形成制御部３１によって感光体２０ｃに印刷画像及び基準トナーパターンが形成される（Ｓ１）。
【００６４】
転写電圧制御部３４は、現在の感光体２０ｃの転写部２０ｅに対する対向位置、つまり転写対象位置が印刷画像であるか、または、印刷画像間であるかを判別する（Ｓ２）。
【００６５】
転写電圧制御部３４は、転写対象位置が印刷画像である場合、転写部２０ｅに印加する転写バイアス電圧の制御値を第一の制御値とする（Ｓ３）。その結果、当該印刷画像は、最適な印刷画像が得られる転写力（以下、通常の転写力と記す。）で転写ベルト２１に転写される（Ｓ４）。
【００６６】
一方、転写電圧制御部３４は、転写対象領域が印刷画像間である場合、転写部２０ｅに印加する転写バイアス電圧の制御値を第二の制御値とする（Ｓ５）。その結果、印刷画像間に形成されている基準トナーパターンは、通常の転写力より弱い転写力で転写ベルト２１に転写される（Ｓ６）。
【００６７】
タンデム式カラー画像形成装置は、印刷すべき画像がなくなるまで（Ｓ７）、ステップＳ２からＳ６の処理を繰り返す。
【００６８】
以下、別実施形態について説明する。第二の制御値は、モノカラー印刷とフルカラー印刷で異なる値に設定されている構成であってもよい。
【００６９】
以下に詳述する。例えば、タンデム式カラー画像形成装置が、ブラック（Ｋ）のみのモノカラー印刷モードである場合、図９に示すように、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びイエロー（Ｙ）に対応する転写部２０ｅは、転写ベルト２１に接触しない位置に後退している。
【００７０】
つまり、モノカラー印刷の場合、所定色（ブラック（Ｋ））に対応する転写部２０ｅだけが転写ベルト２１に接触しているのに対して、フルカラー印刷の場合、四色に対応する転写部２０ｅが転写ベルト２１に接触している。
【００７１】
その結果、転写ベルト２１が、転写バイアス電圧の制御値の変動の影響を受ける程度が異なる虞がある。具体的には、モノカラー印刷とフルカラー印刷で、第二の制御値を同一とした場合、モノカラー印刷では転写ベルト２１の速度変動が所定の範囲に収まるがフルカラー印刷では当該速度変動が所定の範囲に収まらない、または、フルカラー印刷では転写ベルト２１の速度変動が所定の範囲に収まるがモノカラー印刷では当該速度変動が所定の範囲に収まらない虞がある。
【００７２】
そのような場合、モノカラー印刷では速度変動が所定の範囲に収まるがフルカラー印刷では速度変動が所定の範囲に収まらないときには、フルカラー印刷での第二の制御値をモノカラー印刷での第二の制御値よりも大きい値に設定（つまり、より第一の制御値に近い値に設定する。）し、フルカラー印刷では速度変動が所定の範囲に収まるがモノカラー印刷では速度変動が所定の範囲に収まらないときには、モノカラー印刷での第二の制御値をフルカラー印刷での第二の制御値よりも大きい値に設定することで、モノカラーとフルカラーの何れの印刷であっても、速度変動を所定の範囲に収めることができる。
【００７３】
上述の実施形態では、作像条件調整部３３は、バイアス電圧の調整で印刷濃度を設定濃度に維持する構成について説明したが、バイアス電圧の調整に限らない。例えば、転写バイアス電圧を調整する構成であってもよい。
【００７４】
本発明による画像形成装置は、印刷画像間に基準トナーパターンを形成して作像条件を調整すると共に、基準トナーパターンが転写ベルト２１に転写される構成であるならば、上述の実施形態で説明したようなタンデム式カラー画像形成装置に限らない。
【００７５】
例えば、上述の実施形態では、本発明による画像形成装置が、図３に示すように、片面印刷用のタンデム式カラー画像形成装置である構成について説明したが、図１０に示すような両面印刷用のタンデム式カラー画像形成装置であってもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態では、本発明による画像形成装置が、カラー画像形成装置である構成について説明したが、カラー機に限らずモノクロ機であってもよい。
【００７７】
更に、上述の実施形態では、本発明による画像形成装置が、タンデム式カラー画像形成装置である構成について説明したが、タンデム式カラー画像形成装置に限らず、例えばファクシミリ等であってもよい。
【００７８】
尚、上述した実施形態は何れも本発明の一実施例に過ぎず、当該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更設計することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】タンデム式カラー画像形成装置のブロック構成図
【図２】タンデム式カラー画像形成装置の外観図
【図３】タンデム式カラー画像形成装置の内部の説明図
【図４】画像出力部の説明図
【図５】（ａ）は、転写ベルトの進行方向に対して垂直方向に並べた基準トナーパターンを示し、（ｂ）は、図５（ａ）の基準トナーパターンが転写ベルトに転写された状態を示す説明図
【図６】（ａ）は、各印刷画像間で濃度を可変にした基準トナーパターンが転写ベルトに転写された状態を示し、（ｂ）は、数枚の印刷画像で一回だけ形成された基準濃度パターンが転写ベルトに転写された状態を示す説明図
【図７】転写電圧制御部による転写出力制御についての説明図
【図８】タンデム式カラー画像形成装置による転写バイアス電圧の制御値の切替制御について説明するためのフローチャート
【図９】転写部が後退している場合の画像出力部の説明図
【図１０】両面印刷に対応したタンデム式カラー画像形成装置の内部の説明図
【符号の説明】
【００８０】
２０：感光体ユニット
２０ｅ：転写部
２１：転写ベルト
３１：画像形成制御部
３２：基準濃度検出部
３３：作像条件調整部
３４：転写電圧制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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