(57)【要約】【課題】簡単な構成で読取面および読取面に対向する部材の汚れを除去することによって、画像読取りの精度を保つことのできる画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】読取モータにより駆動される第２読取ローラ７０と、第２読取ローラ７０の軸７０ａに電磁クラッチを介して装着され、読取面清浄層２４０ａおよび白基準清浄層２４０ｂが形成された清浄部材２４０と、を設ける。電磁クラッチの作動によって清浄部材２４０が第２読取ローラ７０の回転に連れ回りする場合は、読取面清浄層２４０ａが第２読取部９の読取面を摺動する。一方、清浄部材２４０が第２読取ローラ７０の回転に連れ回りしない場合には、白基準清浄層２４０ｂが第２読取ローラ７０の周面を摺動する。一つの清浄部材２４０の回動によって第２読取部９の読取面と第２読取ローラ７０の周面の汚れを除去する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る読取手段と、前記読取手段の読取面に対向する対向部材と、前記読取手段の読取面と前記対向部材とを清浄する清浄部材と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿の画像を読取る読取手段と、前記読取手段の読取面に対向して軸中心に回転する読取回転体と、前記読取回転体の軸方向にわたって一部周面を覆い、前記読取回転体と軸心同一の軸中心に回転し、前記読取面および前記読取回転体の周面を清浄する清浄部材と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記清浄部材の外面が前記読取面を摺動し、前記清浄部材の内面が前記周面を摺動することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取回転体を駆動する読取駆動手段と、前記清浄部材を駆動する清浄駆動手段と、前記読取駆動手段および前記清浄駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取回転体を駆動する読取駆動手段と、前記読取駆動手段の駆動を前記清浄部材に伝達する駆動伝達手段と、前記読取駆動手段および前記駆動伝達手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記読取駆動手段の正転駆動によって前記読取回転体が正回転するとともに前記駆動伝達手段の伝達遮断によって前記清浄部材の内面が前記読取回転体の周面を摺動し、前記読取駆動手段の逆転駆動によって前記読取回転体が逆回転するとともに前記駆動伝達手段の駆動伝達によって前記清浄部材の外面が前記読取手段の読取面を摺動するよう制御することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記読取駆動手段の駆動によって前記読取回転体が一方向に回転するとともに、前記駆動伝達手段の駆動伝達によって前記清浄部材の外面が前記読取手段の読取面を摺動するか、または前記駆動伝達手段の伝達遮断によって前記清浄部材の内面が前記読取回転体の周面を摺動するよう切替えて制御することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記清浄部材は、前記読取回転体の周面の１／２以下を覆うことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿の第１面の画像を読取る第１読取手段と、原稿の第２面の画像を読取る第２読取手段を内蔵し、前記原稿を前記第１読取手段および前記第２読取手段の読取位置へ搬送する搬送手段と、を備え、前記搬送手段として請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段に読取られた原稿の画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記画像読取手段として請求項９に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を読取る画像読取部の読取面および読取面に対向する部材の汚れを除去する手段を有する画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やファクシミリ装置あるいはスキャナ装置といった画像読取装置においては、読取生産性の向上、省スペース化などの観点から、読取部を固定して原稿を搬送しながら画像を読取るシートスルー方式が一般に採用されている。また、画像読取装置に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を搭載し、画像読取装置に第１読取部を備え、さらにＡＤＦに第２読取部を備えて、シートスルー方式で原稿の両面を読取る場合には、第１読取部と第２読取部とによって原稿の両面を一回の通紙で読取るようにしているものもある。
【０００３】
前述の第１読取部としては、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）を用いた縮小光学系タイプのものがあり、第２読取部としては、例えば、原稿の横幅方向（主走査方向）にわたるライン形状の光源と密着型イメージセンサ（ＣＩＳ:Contact image sensor）とを並列的に配置した密着型の等倍光学系タイプのものがある。
【０００４】
いずれのタイプの読取部であっても、読取位置に原稿の紙粉や原稿に付着した粘着物（例えば、糊状のごみ）等が蓄積してその読取面が汚れると、読取った原稿に縦スジが発生して読取精度が低下することになる。この対策としては、例えば、原稿を強く読取面（例えば、コンタクトガラスの読取位置近傍）に押付け、原稿自身によってごみを取り除くという方法（セルフクリーニング）、あるいは読取部の読取面（コンタクトガラス面）にコーティング処理（低摩擦化表面処理）を施し、粘着物の付着を抑えるという方法が知られている。
【０００５】
この種の画像読取装置には、第２読取部の読取面の汚れを除去するために、第２読取部の読取面と対向して圧接するスポンジローラと、スポンジローラの気泡に取り込まれた紙粉等を掃き出すブラシ部材と、ブラシ部材によって掃き出された紙粉等を収容する収容部と、を設け、さらにスポンジローラの周面の一部にシェーディング補正用の軟質の白基準部材を貼り付けているものがある（例えば、特許文献１参照）。この構成によれば、スポンジローラの駆動によって読取面の汚れが除去される。なお、第２読取部の読取面に前述のコーティング処理が施されている場合には、スポンジローラの圧接によってコーティング層が摩耗劣化することが懸念される。
【０００６】
また、この種の画像読取装置には、密着型イメージセンサを有する読取部（第２読取部に相当する）の読取面と対向する白色ローラと、白色ローラの表面を帯電して原稿を吸着搬送するための摩擦帯電用接触体と、白色ローラの表面の汚れを掃き出すクリーニングブラシと、クリーニングブラシと摩擦帯電用接触体とを切替える切替機構（切替ソレノイド等）と、を備え、原稿の吸着搬送に伴って白色ローラの表面に付着した紙粉等をクリーニングブラシで除去しているものもある（例えば、特許文献２参照）。この構成によれば、白色ローラの表面を帯電状態とすることにより、原稿のしわ、よれ、波うちに起因する密着型イメージセンサと原稿とのギャップ（隙間）のばらつきを低減することができる。
【特許文献１】特許第３８８５９５８号公報
【特許文献２】特開２００６−３１９５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、引用文献１に記載の従来の画像読取装置においては、第２読取部の読取領域の汚れを除去することができるものの、スポンジローラの周面の一部に白基準部材が貼り付けられているため、シェーディング時には白基準部材が第２読取部の読取位置（読取ライン）に対向するよう精度良く位置決めする必要があるという問題があった。また、スポンジローラの汚れを除去するためのブラシ部材および収容部を設けているため、部品数の増加に伴う装置の大型化が懸念される。
【０００８】
また、引用文献２に記載の従来の画像読取装置においては、白色ローラの汚れを除去することができるものの、第２読取部の読取領域の汚れを直接的に除去する点について配慮がなされていないという問題があった。また、白色ローラの汚れを除去するためのクリーニングブラシと摩擦帯電用接触体とを切替える切替ソレノイド等の切替機構を設けているため、部品数の増加に伴う装置の大型化が懸念される。
【０００９】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な構成で読取面および読取面に対向する部材（例えば、前記のスポンジローラ、白色ローラ）の汚れを除去することによって、画像読取りの精度を保つことのできる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明は、原稿の画像を読取る読取手段と、前記読取手段の読取面に対向する対向部材と、前記読取手段の読取面と前記対向部材とを清浄する清浄部材と、を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成において、読取手段は例えば、第１読取部または第２読取部に相当する。対向部材は例えば、第１読取ローラまたは第２読取ローラに相当する。
【００１２】
（２）本発明は、原稿の画像を読取る読取手段と、前記読取手段の読取面に対向して軸中心に回転する読取回転体と、前記読取回転体の軸方向にわたって一部周面を覆い、前記読取回転体と軸心同一の軸中心に回転し、前記読取面および前記読取回転体の周面を清浄する清浄部材と、を備えた構成を有している。
【００１３】
この構成において、読取回転体は例えば、第１読取ローラまたは第２読取ローラに相当する。
【００１４】
（３）本発明においては、前記清浄部材の外面が前記読取面を摺動し、前記清浄部材の内面が前記周面を摺動する構成を有している。
【００１５】
この構成において、清浄部材の外面は例えば、読取面清浄層に相当する。清浄部材の内面は例えば、白基準清浄層に相当する。
【００１６】
（４）本発明においては、前記読取回転体を駆動する読取駆動手段と、前記清浄部材を駆動する清浄駆動手段と、前記読取駆動手段および前記清浄駆動手段を制御する制御手段と、を備えた構成を有している。
【００１７】
この構成において、読取駆動手段は例えば、読取モータに相当する。清浄駆動手段は例えば、清浄駆動モータに相当する。制御手段は例えば、コントローラに相当する。
【００１８】
（５）本発明においては、前記読取回転体を駆動する読取駆動手段と、前記読取駆動手段の駆動を前記清浄部材に伝達する駆動伝達手段と、前記読取駆動手段および前記駆動伝達手段を制御する制御手段と、を備えた構成を有している。
【００１９】
この構成において、駆動伝達手段は例えば、電磁クラッチ、ワンウェイクラッチに相当する。
【００２０】
（６）本発明においては、前記制御手段は、前記読取駆動手段の正転駆動によって前記読取回転体が正回転するとともに前記駆動伝達手段の伝達遮断によって前記清浄部材の内面が前記読取回転体の周面を摺動し、前記読取駆動手段の逆転駆動によって前記読取回転体が逆回転するとともに前記駆動伝達手段の駆動伝達によって前記清浄部材の外面が前記読取手段の読取面を摺動するよう制御する構成を有している。
【００２１】
この構成において、正回転は例えば、時計方向の回転に相当する。逆回転は例えば、反時計方向の回転に相当する。
【００２２】
（７）本発明においては、前記制御手段は、前記読取駆動手段の駆動によって前記読取回転体が一方向に回転するとともに、前記駆動伝達手段の駆動伝達によって前記清浄部材の外面が前記読取手段の読取面を摺動するか、または前記駆動伝達手段の伝達遮断によって前記清浄部材の内面が前記読取回転体の周面を摺動するよう切替えて制御する構成を有している。
【００２３】
この構成において、一方向は例えば、時計方向に相当する。
【００２４】
（８）本発明においては、前記清浄部材は、前記読取回転体の周面の１／２以下を覆う構成を有している。
【００２５】
この構成において、周面の１／２は例えば、読取ローラの径方向断面の円形の円周の１／２の範囲に相当する。
【００２６】
（９）本発明は、原稿の第１面の画像を読取る第１読取手段と、原稿の第２面の画像を読取る第２読取手段を内蔵し、前記原稿を前記第１読取手段および前記第２読取手段の読取位置へ搬送する搬送手段と、を備え、前記搬送手段として請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置を用いた構成を有している。
【００２７】
この構成において、第１読取手段は例えば、第１読取部に相当する。第２読取手段は例えば、第２読取部に相当する。搬送手段は例えば、自動原稿搬送部に相当する。
【００２８】
（１０）本発明は、原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段に読取られた原稿の画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記画像読取手段として請求項９に記載の画像読取装置を用いた構成を有している。
【００２９】
この構成において、画像形成手段は例えば、画像形成部に相当する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、読取手段の読取面と対向部材とを清浄する清浄部材を設けることにより、一つの清浄部材によって読取面と対向部材の双方の汚れを除去することができ、さらに画像読取りの精度を保つことができるという効果を有する画像読取装置を提供することができる。
【００３１】
請求項２の発明は、読取回転体の軸方向にわたって一部周面を覆い、読取回転体と軸心同一の軸中心に回転し、読取手段の読取面および読取回転体の周面を清浄する清浄部材を設けることにより、一つの清浄部材によって読取手段の読取面の汚れと読取回転体の周面の汚れとを除去することができる。特に、読取回転体がシェーディング補正用の白色基準を兼ねる場合には、正確なシェーディング補正を行うことによって画像読取りの精度を保つことができる。
【００３２】
請求項３の発明は、断面円弧状の清浄部材の外面が読取手段の読取面を摺動し、清浄部材の内面が読取回転体の周面を摺動することにより、一つの清浄部材の両面で読取面および読取回転体の汚れを除去することができる。
【００３３】
請求項４の発明は、読取回転体を駆動する読取駆動手段と、清浄部材を駆動する清浄駆動手段と、をそれぞれ設けることにより、制御手段は、任意のタイミングで読取回転体および清浄部材の一方又は双方を駆動することができる。すなわち、任意のタイミングで任意の部位（読取手段の読取面、読取回転体の周面）の汚れを除去することができる。
【００３４】
請求項５の発明は、読取回転体を駆動する読取駆動手段と、読取駆動手段の駆動を清浄部材に伝達する駆動伝達手段と、を設けることにより、一つの読取駆動手段の駆動によって読取回転体および清浄部材を駆動することができる。例えば、読取動作を行いながら清浄動作を行うことができる。
【００３５】
請求項６の発明は、読取回転体の正回転に伴って清浄部材の内面が読取回転体の周面を摺動し、読取回転体の逆回転に伴って清浄部材の外面が読取手段の読取面を摺動することにより、清浄部材による清浄動作専用の制御が不要となって制御が簡素化される。
【００３６】
請求項７の発明は、読取回転体の一方向の回転に伴って清浄部材の内面が読取回転体の周面を摺動するか、または清浄部材の外面が読取手段の読取面を摺動するかを切替えることにより、清浄対象の切替条件、切替タイミングの更新を容易に行うことができる。
【００３７】
請求項８の発明は、清浄部材が読取回転体の周面の１／２以下を覆うことにより、例えば清浄部材の交換時に、清浄部材を読取回転体の軸あるいは軸心同一の他の軸等から容易に着脱することができる。
【００３８】
請求項９の発明は、第１読取手段と、第２読取手段を内蔵した搬送手段と、を備え、搬送手段として請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置を用いたことにより、前述した作用効果を有し、画像読取りの品質を良好に保つことのできる画像読取装置を提供することができる。
【００３９】
請求項１０の発明は、画像読取手段と、画像形成手段と、を備え、画像読取手段として請求項９に記載の画像読取装置を用いたことにより、前述した作用効果を有し、画像形成の品質を良好に保つことのできる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態としての複写機の概略構成を示す断面図である。
【００４１】
図１において、複写機１は、自動原稿搬送部（以下、ＡＤＦともいう）２と、画像読取部４（図２の第１読取部８に相当する）と、画像形成部５と、給紙部３と、を有する構成である。
【００４２】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３と、を備えている。ＡＤＦ２は、搬送部１３により原稿トレイ１１に載置された原稿をコンタクトガラス７上に搬送し、画像読取部４はコンタクトガラス７を介して原稿の表面画像を読取る。引き続いて、表面画像の読取りが終了した原稿を、第２読取部９に搬送し、第２読取部９により原稿の裏面画像を読取った後、排紙トレイ１２に排紙するようになっている。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しないヒンジ等の開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。
【００４３】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３と、を有している。
【００４４】
画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えている。画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりコンタクトガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読取らせるようになっている。撮像部２８は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いて構成されている。
【００４５】
画像形成部５は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３、転写ベルト３４と、定着装置３５と、を備えている。画像形成部５は、撮像部２８に読取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙に転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。
【００４６】
図２を参照してＡＤＦ２について詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態としてのＡＤＦ２の断面図である。
【００４７】
図２に示すように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向の略前半部を構成しており、基端部を支点として上下方向に回動するようになっている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することにより、原稿トレイ１１に載置された原稿の給送方向前端部を適切な高さに合わせることができるようになっている。
【００４８】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、テーブル上昇センサ８７が設けられている。テーブル上昇センサ８７は、原稿載置面に載置された原稿の給送方向前端部が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知するようになっている。なお、ここでいう給紙適正位置とは、原稿束の最上位の原稿と後述するピックアップローラ６１とが接触する位置をいう。
【００４９】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、底板ホームポジションセンサ８８が設けられている。底板ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知するようになっている。
【００５０】
原稿トレイ１１の給紙方向の略後半部には、少なくとも同一原稿サイズの原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９１が、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９１としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能な接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。
【００５１】
一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。また、一対のサイドガイド板４２の片側は、給紙方向に対する左右方向にスライド自在であり、異なるサイズの原稿が載置可能に構成されている。
【００５２】
一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４３が設けられている。また、セットフィラー４３の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。つまり、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４３が回動して、セットフィラー４３の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、原稿の載置を検知するようになっている。
【００５３】
ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６と、を有する構成である。
【００５４】
分離給送部５１は、給紙口近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間を上下動するようになっている。
【００５５】
給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転するようになっている。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りするようになっている。
【００５６】
そして、分離給送部５１は、ピックアップローラ６１が原稿トレイ１１に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト６２とリバースローラ６３とにより分離して送り出すようになっている。
【００５７】
プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。
【００５８】
ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けて曲折した曲折部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、曲折部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてコンタクトガラス７近傍まで搬送するようになっている。
【００５９】
第１読取搬送部５４は、コンタクトガラス７に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９と、を有している。第１読取搬送部５４は、コンタクトガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりコンタクトガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送するようになっている。
【００６０】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読取る第２読取部９と、第２読取部９に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第２読取ローラ７０と、原稿の裏面の読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の第２読取出口ローラ７１と、を有している。第２読取搬送部５５は、表面が読取られた原稿を第２読取ローラ７０により第２読取部９の読取面の前を通過させ、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送するようになっている。両面読取りを行わない場合にも原稿は第２読取部９を通過する。
【００６１】
なお、第２読取搬送ローラ７０は、第２読取部９における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部（白色基準）を兼ねるものである。
【００６２】
また、第２読取部９は、例えば、主走査方向にわたるライン形状の光源と密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）とが並列的に配置され、さらに第２読取ローラ７０と対向する面にはコンタクトガラス（不図示）が装着されて読取面が形成されて、ユニット化されたものである。一方、第２読取ローラ７０は、周面が白色であってシェーディング時の白色基準として用いられ、読取モータ９４（図３参照）の駆動で回転する。第２読取ローラ７０の軸には、後述する清浄部材２４０が装着され、清浄部材２４０の一面（外面）で前記読取面（コンタクトガラス）の読取領域をクリーニングし、他の一面（内面）で第２読取ローラ７０の周面をクリーニングするようになっている。
【００６３】
排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
【００６４】
また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３が設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられる。
【００６５】
さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。
【００６６】
次に、ＡＤＦ２の制御部の構成について説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態としてのＡＤＦ２の制御部の構成を示すブロック図である。
【００６７】
図３に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサとして、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、テーブル上昇センサ８７、底板ホームポジションセンサ８８および原稿長さ検知センサ８９、９１等を備え、各センサはコントローラ１００に接続されている。
【００６８】
また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータとして、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５、底板上昇モータ９６および駆動モータ１２６等を備え、各モータはコントローラ１００に接続されている。底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動するようになっている。
【００６９】
給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動し、読取モータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９、第２読取ローラ７０および第２読取出口ローラ７１を回転駆動し、排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動するようになっている。なお、読取モータ９４の駆動は後述するタイミングベルト２４９を介して駆動プーリ２４８に伝達され、駆動プーリ２４８および第２読取ローラ７０の軸７０ａに装着されている清浄部材２４０を回転駆動するようになっている（図５参照）。
【００７０】
また、ＡＤＦ２は、前述のように第２読取部９を備え、第２読取部９はコントローラ１００に接続されている。
【００７１】
また、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１０１、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０２を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０１は、Ｉ／Ｆ１０３を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００７２】
次に、第２読取部９の構成について説明する。図４は、本発明の第１の実施の形態としての第２読取部９の構成を示すブロック図である。
【００７３】
図４に示すように、第２読取部９は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。光源部１１１は、主走査方向にわたるライン形状の光源である。複数のセンサチップ１１２は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を構成する。
【００７４】
第２読取部９は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光をコンタクトガラス（不図示）を介して受光して、電気信号に変換して出力するようになっている。第２読取部９は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶するようになっている。
【００７５】
また、第２読取部９は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０１に出力するＩ／Ｆ回路１１８と、を備えている。
【００７６】
次に、第２読取部９の読取面および第２読取ローラ７０の周面の汚れを除去するための清浄部材の構成について説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態としての清浄部材２４０の構成を模式的に示す図である。図５（ａ）は第２読取部９および第２読取ローラ７０を搬送方向に対して垂直な方向（主走査方向）から見た図であり、図５（ｂ）は第２読取部９および第２読取ローラ７０を搬送方向（副走査方向）から見た図である。図６は、本発明の第１の実施の形態としての清浄部材２４０の被覆範囲を模式的に示す図である。
【００７７】
図５（ａ）に示すように、第２読取ローラ７０は第２読取部９の読取面（コンタクトガラス（不図示）の表面）上の読取位置２００と対向して配置されている。読取位置２００を含む読取領域には、前述の主走査方向にわたるライン形状の光源と密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）とが並列的に配置されている。
【００７８】
第２読取ローラ７０の軸７０ａには清浄部材２４０が装着されている。清浄部材２４０の装着部（図５（ａ）参照）は扇形をなしており、扇の要に相当する部位を軸７０ａが貫通して清浄部材２４０を支持している。一方、清浄部材２４０における第２読取ローラ７０の周面との対向部（図５（ｂ）参照）は軸方向にわたって延在し、周方向断面は円弧をなしており、前記周面の１／２程度の範囲を覆っている（図６参照）。清浄部材２４０の対向部の一面には、第２読取部９の読取面（特に読取領域）の汚れを除去するための読取面清浄層２４０ａが形成され、他の一面には、第２読取ローラ７０の周面の汚れを除去するための白基準清浄層２４０ｂが形成されている。
【００７９】
読取面清浄層２４０ａおよび白基準清浄層２４０ｂは、例えば、スポンジ、フェルト、不織布、クロス等、前記読取面や前記周面を形成しているガラスや樹脂よりも十分に柔軟で、長時間摺動しても前記読取面や前記周面に傷を生じさせない材料で形成されることが好ましい。また、読取面清浄層２４０ａおよび白基準清浄層２４０ｂの厚さは、後述する摺動動作を妨げない程度とすることが好ましい。
【００８０】
図５（ｂ）に示すように、第２読取ローラ７０の軸７０ａは、駆動伝達手段としての駆動プーリ２４８およびタイミングベルト２４９に接続されている。軸７０ａを支持する軸受２３８は、圧縮スプリング２３９によって第２読取部９の読取面に向けて付勢されている。したがって、第２読取ローラ７０は所定のギャップを保ちながら、前記読取面に向けて付勢されることになる。
【００８１】
清浄部材２４０は、例えば、駆動伝達手段としての電磁クラッチ（不図示）を介して駆動プーリ２４８に接続されている。そして、前記電磁クラッチがオンの場合に軸７０ａを中心として第２読取ローラ７０に連れ回りし、前記電磁クラッチがオフの場合には連れ回りせず、略停止するようになっている。
【００８２】
例えば、前記電磁クラッチがオフの場合、第２読取ローラ７０が駆動されると、清浄部材２４０の内面の白基準清浄層２４０ｂ上を第２読取ローラ７０が摺動することにより、第２読取ローラ７０の周面の汚れが除去される。また、前記電磁クラッチがオンの場合、第２読取ローラ７０が駆動されると、第２読取部９の読取面上を清浄部材２４０の外面の読取面清浄層２４０ａが摺動することにより、前記読取面の汚れが除去される。
【００８３】
ここでは、第２読取ローラ７０が圧縮スプリング２３９によって付勢されているため、第２読取ローラ７０と第２読取部９の読取面とのギャップよりも清浄部材２４０の厚さ（前記対向部、読取面清浄層２４０ａおよび白基準清浄層２４０ｂの厚さ）が大きい場合においても、読取面清浄層２４０ａおよび白基準清浄層２４０ｂの変形と、圧縮スプリング２３９の縮退とによって前記ギャップが拡開して通紙可能となっている。
【００８４】
以上のように構成された複写機１について、シートスルー方式により原稿の画像を読取る動作を説明する。
【００８５】
まず、読取りを行う原稿束を、可動原稿テーブル４１を含む原稿テーブル１１上に、原稿表面を上向きの状態でセットする。このときセットされた原稿束は、一対のサイドガイド板４２により原稿の給紙方向に対する左右方向が位置決めされる。さらに、前述の原稿のセットはセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知され、Ｉ／Ｆ１０３により本体制御部１０１に送信される。
【００８６】
原稿がセットされたことを、前述のセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知すると底板上昇モータ９６を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ６１と接触するように可動原稿テーブル４１を上昇させる。
【００８７】
次に、本体操作部１０２よりプリントキーが押下され、本体制御部１０１からＩ／Ｆ１０３を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ６１は、給紙モータ９３の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル１１上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００８８】
ここで、リバースローラ６３は、給紙ベルト６２に所定圧で接し、給紙ベルト６２に直接接している状態、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト６２の回転につられて反時計方向に連れ回りし、万が一２枚以上の原稿が給紙ベルト６２とリバースローラ６３との間に侵入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ６３は、本来の回転方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、これにより原稿の重送が防止される。
【００８９】
給紙ベルト６２とリバースローラ６３との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト６２によってさらに搬送され、突き当てセンサ８４によりその先端が検知される。そして、搬送される原稿は、停止しているプルアウトローラ６５に突き当たる。
【００９０】
その後、原稿は前述の突き当てセンサ８４の検知から予め定められた距離だけ搬送され、プルアウトローラ６５に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ９３を停止させることにより、給紙ベルト６２の駆動が停止する。このとき、ピックアップモータ９２を回転させることでピックアップローラ６１を原稿上面から退避させるとともに、原稿を給紙ベルト６２の搬送力のみで搬送する。これにより、原稿先端はプルアウトローラ６５の上下ローラ対のニップに侵入し、原稿先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００９１】
スキュー補正が行われると、コントローラ１００は、給紙モータ９３を逆転駆動し、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転させる。このとき（給紙モータ９３逆転時）、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６は、駆動されるが、ピックアップローラ６１および給紙ベルト６２は、駆動されていない。
【００９２】
プルアウトローラ６５により中間ローラ６６に搬送される原稿は、原稿幅センサ８５により、原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズが検知される。
【００９３】
また、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６の駆動により、プルアウト部５２からターン部５３に原稿が搬送される際には、プルアウト部５２での搬送速度を第１読取搬送部５４での搬送速度よりも高速に設定することにより、原稿を第１読取搬送部５４に搬送する処理時間の短縮が図られている。
【００９４】
原稿先端が読取入口センサ８６により検知されると、読取入口ローラ６７の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため原稿搬送速度の減速を開始する。同時に、読取モータ９４を正転駆動して読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９、第２読取ローラ７０、第２読取出口ローラ７１を駆動する。なお、前記電磁クラッチはオフとされ、清浄部材２４０は第２読取ローラ７０に連れ回りしない。
【００９５】
原稿先端がレジストセンサ８１により検知されると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、原稿を第１読取ローラ６８および読取位置２０の手前で一時停止させるとともに、Ｉ／Ｆ１０３を介して本体制御部１０１にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１０１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿先端がガイド部材により案内されて読取位置２０に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取モータ９４のパルスカウントにより検知された原稿先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１０１に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００９６】
片面読取りの場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、ガイド部材により第２読取搬送部５５へ案内され、その第２読取搬送部５５を経て排紙部５６へ搬送される。この際、コントローラ１００は、原稿先端が排紙センサ８３により検知されると、排紙モータ９５を正転駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、排紙モータ９５のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
【００９７】
両面読取りの場合には、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、読取モータ９４のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取部９に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部９に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取部９を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００９８】
なお、コントローラ１００は、片面読取り、両面読取りに関らず、第２読取部９を原稿が通過する期間は、前記電磁クラッチがオフに設定され、清浄部材２４０の読取面清浄層２４０ａによる第２読取部９の読取面の汚れ除去は行われないように制御する。これは、読取面清浄層２４０ａが読取面上を摺動することにより、例えば前記ギャップが変動して安定した読取搬送が損なわれるのを回避するためである。コントローラ１００は、第２読取部９を原稿が通過する期間以外（例えば、原稿のレジスト停止以前）の任意のタイミングで、前記電磁クラッチがオンに設定され、第２読取部９の読取面の汚れ除去が行われるように制御する。
【００９９】
このような本発明の第１の実施の形態としての複写機１によれば、第２読取ローラ７０の軸方向にわたって一部周面を覆い、第２読取ローラ７０の軸７０ａを中心に回転する、周方向断面が円弧状の清浄部材２４０を設け、清浄部材２４０に形成された読取面清浄層２４０ａおよび白基準清浄層２４０ｂによって第２読取部９の読取面および第２読取ローラ７０の周面を摺動するので、一つの清浄部材２４０の回動によって第２読取部９の読取面と第２読取ローラ７０の周面の汚れを除去することができる。特に、第２読取ローラ７０がシェーディング補正用の白色基準を兼ねているため、清浄部材２４０による前記読取面および前記周面の汚れ除去によって正確なシェーディング処理を行うことができる。
【０１００】
また、本実施の形態によれば、読取モータ９４の駆動は第２読取ローラ７０に伝達されるとともに前記電磁クラッチの作動（オン）によって清浄部材２４０に伝達されるので、一つの読取モータ９４の駆動によって双方を駆動することができる。よって、簡単な構成で第２読取搬送動作、シェーディング動作および清浄動作（第２読取部９および第２読取ローラ７０の汚れ除去）が行われる。
【０１０１】
また、本実施の形態によれば、清浄部材２４０が第２読取ローラ７０の周面の１／２以下を覆うようにしたので、メンテナンス時に、清浄部材２４０を軸７０ａから容易に取り外し、あるいは装着することができる。
【０１０２】
なお、前述のように第２読取部９がユニット化された構成においては、例えば、読取面（ユニットに組み込まれたコンタクトガラス面に相当する）が汚れて交換が必要な場合にユニット全体を交換することになる。そこで、読取面の使用期間を延長すること（長寿命化）が重要な課題となる。これに対し、本実施の形態によれば、第２読取部９を原稿が通過する期間以外の任意のタイミングで、清浄部材２４０の読取面清浄層２４０ａによる第２読取部９の読取面の汚れ除去が行われるので、第２読取部９のユニット交換間隔の延長に寄与することができる。
【０１０３】
また、前述した実施の形態では、第２読取部９の読取面（コンタクトガラス）にコーティング処理を施していない場合について説明したが、本発明はこのほかに、粘着系のゴミの付着を防止するため、読取面にシリコン系活性剤等のコーティング処理が施されていてもよい。この場合、コーティング処理を施すことによって前記読取面にゴミが付着するのを抑制するとともに、清浄部材２４０の読取面清浄層２４０ａが読取面上を摺動する期間を制限することによって読取面のコーティング層の摩耗を遅延させることができる。
【０１０４】
また、前述した実施形態では、第２読取部９の読取面と第２読取ローラ７０の周面の汚れを除去する場合について説明したが、本発明はこのほかに、第１読取部８上方のコンタクトガラス７（前記読取面に相当する）と第１読取ローラ６８の周面の汚れを除去する場合に適用してもよい。
【０１０５】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態としての清浄部材２４０の構成について説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態としての清浄部材２４０の構成を模式的に示す図である。図７（ａ）は第２読取部９および第２読取ローラ７０を搬送方向に対して垂直な方向（主走査方向）から見た図であり、図７（ｂ）は第２読取部９および第２読取ローラ７０を搬送方向（副走査方向）から見た図である。これは、清浄部材の駆動伝達手段を除き、第１の実施の形態と同様の構成を有しているため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１０６】
図７（ａ）に示すように、第２読取ローラ７０の搬送方向上流には清浄部材２４０の時計方向（図中、実線の矢印で示す）の回動を規制する規制部材２３７が設けられている。規制部材２３７は、例えば、樹脂等の材料で形成された弾性シートからなり、第２読取ローラ７０が時計方向に回転する場合に、清浄部材２４０が回動して搬送路内に進入して原稿の取搬送を妨げるのを防止する。また、第２読取ローラ７０が反時計方向に回転する場合に、清浄部材２４０が第２読取部９の読取面上を摺動する動作の障害とならないよう可撓性を有している。
【０１０７】
図７（ｂ）に示すように、第２読取ローラ７０の軸７０ａは、駆動伝達手段としての駆動プーリ２４３およびタイミングベルト２４４に接続されている。清浄部材２４０は、例えば、駆動伝達手段としてのワンウェイクラッチ２４１を介して軸７０ａに装着されている。ワンウェイクラッチ２４１は軸７０ａの反時計方向（図中、破線の矢印で示す）の駆動のみを清浄部材２４０に伝達するものである。そして、ワンウェイクラッチ２４１の作動により、第２読取ローラ７０が軸７０ａを中心として時計方向に回転した場合に清浄部材２４０は連れ回りせず、一方、第２読取ローラ７０が軸７０ａを中心として反時計方向に回転した場合に清浄部材２４０は連れ回りするようになっている（図７（ａ）参照）。
【０１０８】
例えば、読取モータ９４の駆動で第２読取ローラ７０が時計方向に回転する場合、清浄部材２４０は連れ回りしないが、清浄部材２４０の内面の白基準清浄層２４０ｂが第２読取ローラ７０の周面と接しているために時計方向に回動し、規制部材２３７によって回動を規制されることになる。時計方向の回動を規制された状態で、第２読取ローラ７０が白基準清浄層２４０ｂ上を摺動することにより、第２読取ローラ７０の周面の汚れが除去される。
【０１０９】
一方、読取モータ９４の駆動で第２読取ローラ７０が反時計方向に回転する場合、ワンウェイクラッチ２４１の作用で清浄部材２４０は第２読取ローラ７０と同一速度で連れ回りし、第２読取部９の読取面上を清浄部材２４０の外面の読取面清浄層２４０ａが摺動することにより、前記読取面の汚れが除去される。この場合、規制部材２３７は弾性シートで構成され、可撓性を有しているので、清浄部材２４０が規制部材２３７によって反時計方向の回動を規制されることはない。
【０１１０】
このような本発明の第２の実施の形態としての複写機１によれば、軸７０ａに装着されたワンウェイクラッチ２４１の作用で、第２読取ローラ７０の正回転に伴って清浄部材２４０の内面の白基準清浄層２４０ｂが第２読取ローラ７０の周面を摺動し、第２読取ローラ７０の逆回転に伴って清浄部材２４０の外面の読取面清浄層２４０ａが第２読取部９の読取面を摺動するので、清浄部材２４０専用の動作制御が不要となり、コントローラ１００の制御が簡素化される。
【０１１１】
なお、前述した実施の形態では、規制部材２３７として樹脂等の材料で形成された弾性シートを用いた場合について説明したが、本発明はこのほかに、規制部材２３７を剛体で構成し、さらに規制部材２３７を、清浄部材２４０の回動を規制する規制位置（図７（ａ）参照）と退避位置（非規制位置）とに変位させる移動機構（不図示）を設け、コントローラ１００に前記移動機構を制御する移動制御機能を付加してもよい。この構成によれば、剛体からなる規制部材２３７によって清浄部材２４０の回動をより確実に規制することができる。
【０１１２】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態としての清浄部材２４０の構成について説明する。図８は、本発明の第２の実施の形態としての清浄部材２４０の構成を模式的に示す図である。図８（ａ）は第２読取部９および第２読取ローラ７０を搬送方向に対して垂直な方向（主走査方向）から見た図であり、図８（ｂ）は第２読取部９および第２読取ローラ７０を搬送方向（副走査方向）から見た図である。これは、清浄部材の駆動伝達手段を除き、第２の実施の形態と同様の構成を有しているため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１１３】
図８（ａ）に示すように、第２読取ローラ７０の搬送方向上流には清浄部材２４０の時計方向（図中、実線の矢印で示す）の回動を規制する規制部材２３７が設けられている。規制部材２３７は、前述のように弾性シートからなり、第２読取ローラ７０が時計方向に回転し、清浄部材２４０が連れ回りしない場合に、清浄部材２４０が搬送路内に進入して原稿の取搬送を妨げるのを防止する。一方、第２読取ローラ７０が時計方向に回転し、清浄部材２４０が連れ回りする場合には、清浄部材２４０が第２読取部９の読取面上を摺動する動作の障害とならないよう可撓性を有している。
【０１１４】
図８（ｂ）に示すように、第２読取ローラ７０の軸７０ａは、駆動伝達手段としての駆動プーリ２４３およびタイミングベルト２４４に接続されている。清浄部材２４０は、例えば、駆動伝達手段としての電磁クラッチ２４２を介して軸７０ａに装着されている。電磁クラッチ２４２がオンの場合に、読取モータ９４の駆動が駆動プーリ２４３を介して第２読取ローラ７０および清浄部材２４０に伝達され、電磁クラッチ２４２がオフの場合には、読取モータ９４の駆動が駆動プーリ２４３を介して第２読取ローラ７０に伝達され、清浄部材２４０には伝達されないようになっている。ここでは、第２読取ローラ７０および清浄部材２４０は時計方向（図中、実線の矢印で示す）のみに回転するよう、読取モータ９４の駆動が制御されるものとする。
【０１１５】
そして、電磁クラッチ２４２がオフ状態であって、読取モータ９４の駆動で第２読取ローラ７０が時計方向に回転する場合、清浄部材２４０は連れ回りしないが、清浄部材２４０の内面の白基準清浄層２４０ｂが第２読取ローラ７０の周面と接しているために時計方向に回動し、規制部材２３７によって回動を規制されることになる。時計方向の回動を規制された状態で、第２読取ローラ７０が白基準清浄層２４０ｂ上を摺動することにより、第２読取ローラ７０の周面の汚れが除去される。
【０１１６】
一方、電磁クラッチ２４２がオン状態であって、読取モータ９４の駆動で第２読取ローラ７０が時計方向に回転する場合、清浄部材２４０は第２読取ローラ７０と同一速度で連れ回りし、第２読取部９の読取面上を清浄部材２４０の外面の読取面清浄層２４０ａが摺動することにより、前記読取面の汚れが除去される。この場合、規制部材２３７は弾性シートで構成され、可撓性を有しているので、清浄部材２４０が規制部材２３７によって時計方向の回動を規制されることはない。
【０１１７】
このような本発明の第３の実施の形態としての複写機１によれば、第２読取ローラ７０を一方向（例えば、時計方向）に回転させ、清浄部材２４０の白基準清浄層２４０ｂが第２読取ローラ７０の周面を摺動するか、または清浄部材２４０の読取面清浄層２４０ａが第２読取部９の読取面を摺動するかを電磁クラッチ２４２のオン、オフで切替えるので、清浄対象の変更が容易である。また、第２読取ローラ７０の回転方向を逆転するための機構および制御が不要である。
【０１１８】
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態としての清浄部材２４０の構成について説明する。図９は、本発明の第２の実施の形態としての清浄部材２４０の構成を模式的に示す図である。図９（ａ）は第２読取部９および第２読取ローラ７０を搬送方向に対して垂直な方向（主走査方向）から見た図であり、図９（ｂ）は第２読取部９および第２読取ローラ７０を搬送方向（副走査方向）から見た図である。これは、清浄部材の駆動手段および駆動伝達手段を除き、第３の実施の形態と同様の構成を有しているため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１１９】
図９（ｂ）に示すように、第２読取ローラ７０の軸７０ａは、駆動伝達手段としての駆動プーリ２４３およびタイミングベルト２４４に接続されている。清浄部材２４０は、例えば、駆動伝達手段としての駆動プーリ２４５およびタイミングベルト２４６に接続されるとともに軸７０ａに装着されている。清浄部材２４０に対しては、駆動プーリ２４５およびタイミングベルト２４６を介して読取モータ９４と異なる清浄駆動モータ（不図示）の駆動が伝達されるようになっている。前記清浄駆動モータは、読取モータ９４と同様にステッピングモータで構成されている。したがって、読取モータ９４および前記清浄駆動モータを任意の方向（図中、実線矢印で示す時計方向、反時計方向）、任意の速度（駆動パルス数）で駆動するとともに、任意の停止位置で保持するよう制御することができる。第２読取ローラ７０と清浄部材２４０とは任意のタイミングでそれぞれが互いの動作に影響されることなく、駆動および停止されることになる。
【０１２０】
例えば、読取モータ９４および前記清浄駆動モータを異なるパルス数で駆動することにより、第２読取ローラ７０と清浄部材２４０とが異なる速度で回転し、例えば、第２読取ローラ７０が白基準清浄層２４０ｂ上を摺動する第１動作と、第２読取部９の読取面上を読取面清浄層２４０ａが摺動する第２動作と、を同時に実行させることができる。
【０１２１】
このような本発明の第４の実施の形態としての複写機１によれば、第２読取ローラ７０を駆動する読取モータ９４を設け、さらに清浄部材２４０を駆動する清浄駆動モータ（不図示）を設けたので、コントローラ１００は、任意のタイミングで第２読取ローラ７０と清浄部材２４０の一方又は双方を駆動し、任意の部位（第２読取部９の読取面、第２読取ローラ７０の周面）の汚れを除去することができる。
【０１２２】
なお、前述した実施の形態では、第２読取ローラ７０と駆動プーリ２４３、清浄部材２４０と駆動プーリ２４５、が同一の軸７０ａ（芯金）に取り付けられた場合について説明したが、本発明はこのほかに、清浄部材２４０と駆動プーリ２４５が、軸７０ａと同一軸心の他の軸に取り付けられた構成としてもよい。この構成によれば、第２読取ローラ７０の駆動伝達系と清浄部材２４０の駆動伝達系とを独立に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の第１の実施形態としての複写機を示す図であって、その全体構成を示す断面図である。
【図２】その自動原稿搬送部の構成を示す断面図である。
【図３】その制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】その第２読取部の構成を示すブロック図である。
【図５】その清浄部材の駆動機構を説明するための正面図および側面図である。
【図６】その清浄部材の被覆範囲を説明するための模式図である。
【図７】本発明の第２の実施形態としての複写機を示す図であって、その清浄部材の駆動機構を説明するための正面図および側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態としての複写機を示す図であって、その清浄部材の駆動機構を説明するための正面図および側面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態としての複写機を示す図であって、その清浄部材の駆動機構を説明するための正面図および側面図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  複写機（画像形成装置）
２  自動原稿搬送部（ＡＤＦ（画像読取手段、搬送手段））
３  給紙部
４  画像読取部（第１読取手段、読取手段）
５  画像形成部（画像形成手段）
７  コンタクトガラス
８  第１読取部（第１読取手段、読取手段）
９  第２読取部（第２読取手段、読取手段）
１１  原稿トレイ
１２  排紙トレイ
１３  搬送部
２０、２００  読取位置
２１、２２  給紙カセット
２３  給紙手段
２５  第１キャリッジ
２６  第２キャリッジ
２７  結像レンズ
２８  撮像部
３１  露光装置
３２  感光体ドラム
３３  現像装置
３４  転写ベルト
３５  定着装置
４１  可動原稿テーブル
４２  サイドガイド板
４３  セットフィラー
５１  分離給送部
５２  プルアウト部
５３  ターン部
５４  第１読取搬送部
５５  第２読取搬送部
５６  排紙部
６１  ピックアップローラ
６２  給紙ベルト
６３  リバースローラ
６４  支持アーム部材
６５  プルアウトローラ
６６  中間ローラ
６７  読取入口ローラ
６８  第１読取ローラ
６９  第１読取出口ローラ
７０  第２読取ローラ（対向部材、読取回転体）
７０ａ  軸
７１  第２読取出口ローラ
７２  排紙ローラ（搬送手段）
８１  レジストセンサ
８２  原稿セットセンサ
８３  排紙センサ
８４  突き当てセンサ
８５  原稿幅センサ
８６  読取入口センサ
８７  テーブル上昇センサ
８８  底板ホームポジションセンサ
８９、９１  原稿長さ検知センサ
９２  ピックアップモータ
９３  給紙モータ
９４  読取モータ（読取駆動手段）
９５  排紙モータ
９６  底板上昇モータ
１００  コントローラ（制御手段）
１０１  本体制御部
１０２  本体操作部
１０３  インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１１１  光源部
１１２  センサチップ
１１３  増幅器
１１４  Ａ／Ｄ
１１５  画像処理部
１１６  フレームメモリ
１１７  出力制御回路
１１８  Ｉ／Ｆ回路
２３８  回転軸
２３９  圧縮スプリング
２４０  清浄部材
２４０ａ  読取面清浄層
２４０ｂ  白基準清浄層
２４１  ワンウェイクラッチ（駆動伝達手段）
２４２  電磁クラッチ（駆動伝達手段）
２４３、２４５  駆動プーリ
２４４、２４６  タイミングベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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