(57)【要約】【課題】踏板を照射すのに必要な電気コストを削減できる。【解決手段】踏板２２、踏板２２の両端を支持する一対の踏段ブラケット２１、及び踏段ブラケット２１に装着された駆動輪３２ａ，３２ｂおよび追従輪３３ａ，３３ｂを備え、駆動輪３２ａ，３２ｂおよび追従輪３３ａ，３３ｂを乗り口と降り口との間に配設された無端状の踏段レール１２上を転動させて乗り口と降り口との間を循環走行する乗客コンベアの踏段２０の照明装置４０において、踏段２０に配設され、駆動輪３２ａ，３２ｂおよび追従輪３３ａ，３３ｂの回転トルクにより駆動されて発電する発電機４２と、踏段２０に配設され、発電機４２の電力により充電されるバッテリー４９と、バッテリー４９からの電力の供給により発光し、踏板２２にあけられた照射窓２６から踏板２２の踏面を照射するＬＥＤモジュール４７と、を備えている。【選択図】図３
2009234740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏板、該踏板の両端を支持する一対の踏段ブラケット、及び該踏段ブラケットに装着された車輪を備え、該車輪を乗り口と降り口との間に配設された無端状の踏段レール上を転動させて該乗り口と該降り口との間を循環走行する乗客コンベアの踏段の照明装置において、
上記踏段に配設され、上記車輪の回転トルクにより駆動されて発電する発電機と、
上記踏段に配設され、上記発電機の電力により充電されるバッテリーと、
上記バッテリーからの電力の供給により発光し、上記踏板にあけられた照射窓から該踏板の踏面を照射する照明手段と、
を備えることを特徴とする乗客コンベアの踏段の照明装置。
【請求項２】
上記踏板に配設され、利用者の上記踏段への乗降を検出する乗降検出手段と、
上記照明手段への給電経路を接続及び遮断可能に配設された第１のスイッチ手段と、
上記利用者が該踏段に乗ったことを上記乗降検出手段が検出すると、上記照明手段への給電経路を接続するように上記第１のスイッチ手段を切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの踏段の照明装置。
【請求項３】
上記バッテリーへの給電経路を接続または遮断可能に配設された第２のスイッチ手段を備え、
上記制御手段は、上記バッテッリーの出力が、過放電時の出力電圧より大きく、かつ過充電時の出力電圧より小さな下限電圧値以下になると上記バッテリーへの給電経路を接続し、上記バッテリーの出力電圧が、過充電時の出力電圧より小さく、かつ上記下限電圧値より大きい上限電圧値に達したときに上記バッテリーへの給電経路を遮断するように上記第２のスイッチ手段を切り替えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗客コンベアの踏段の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は乗客コンベアの踏段の照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアのスカートガード照明装置は、踏段の側面に立設されたスカートガードの内側に配置された光源と、スカートガードと内レッジとの間に介在される照明カバーと、を備えている。そして、踏段が照明カバーを透過した光源からの光によって照らされていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の乗客コンベアのスカートガード照明装置の光源への電力供給について、特許文献１には詳細に記載されていないが、光源への電力供給は商用電源から供給されるのが一般的である。従来の乗客コンベアの稼働中は、常に光源に電力を供給しなければならないので、電気コストが増大するという課題があった。
【０００５】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、電気コストを削減しつつ踏段を照らすことが可能な乗客コンベアの踏段の照明装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、踏板、踏板の両端を支持する一対の踏段ブラケット、及び踏段ブラケットに装着された車輪を備え、車輪を乗り口と降り口との間に配設された無端状の踏段レール上を転動させて乗り口と降り口との間を循環走行する乗客コンベアの踏段の照明装置において、踏段に配設され、車輪の回転トルクにより駆動されて発電する発電機と、踏段に配設され、発電機の電力により充電されるバッテリーと、バッテリーからの電力の供給により発光し、踏板にあけられた照射窓から踏板の踏面を照射する照明手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、バッテリーが車輪の回転トルクにより駆動されて発電する発電機の電力により充電され、バッテリーの電力を照明手段に供給して照明手段を点灯させているので、踏板を照射すのに必要な電気コストを削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置を備えるエスカレータの模式図、図２はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置が配設された踏段の一部破断上面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、図５はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置のシステム構成図、図６はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置の制御手段が行う走行フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替え動作を説明するフロー図、図７はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置の制御手段が行うバッテリーの充電の開始と停止の切り替え動作を説明するフロー図、図８はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置の制御手段が行うＬＥＤモジュールの点灯と消灯の切り替え動作を説明するフロー図である。
なお、図２は説明の便宜上、踏板の一部、及び欄干を省略して図示している。
【０００９】
図１において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、上下階床間に架設された主枠２と、主枠２内の上部階床部分に配設された駆動モータ３ａを有する駆動機３と、主枠２内の上部階床部分に配設された駆動スプロケット５と、駆動機３と駆動スプロケット５との間を連結し、駆動モータ３ａの駆動に連動させて駆動スプロケット５を回転せしめる駆動鎖４と、駆動スプロケット５と同軸に配設された上部スプロケット６と、主枠２内の下部階床部分に配設された下部スプロケット７と、を備えている。さらにエスカレータ１は、上部スプロケット６及び下部スプロケット７に無端状に巻き掛けられた踏段鎖１０と、踏段鎖１０に沿って乗り口３８と降り口３９との間に配設された無端状の踏段レール１２と、踏段鎖１０に連結された多数の踏段２０と、主枠２の両側に踏段２０を挟むように対向して立設された欄干３６と、エスカレータ１の運転全般を制御するエスカレータ制御盤３５と、踏段２０のそれぞれに配設された照明装置４０と、を備えている。
【００１０】
そして、踏段鎖１０及び踏段２０は、駆動モータ３ａの駆動により駆動スプロケット５とともに回転する上部スプロケット６の回転に連動して循環走行する。ここでは、踏段鎖１０は、下階側の乗り口３８から上階側の降り口３９に利用者を運搬する方向に循環走行しているものとする。また、踏段２０の走行方向に垂直かつ水平な方向を踏段２０の横幅方向とする。
【００１１】
まず、踏段２０の構成について説明する。
図２〜図４において、踏段２０は、一対の踏段ブラケット２１、一対の踏段ブラケット２１の間を架け渡すように固定された踏板２２並びにライザ２７、一対の踏段ブラケット２１に両端側を支持された駆動輪軸２９、一対の踏段ブラケット２１のそれぞれに支持された一対の追従輪軸３０ａ，３０ｂ、駆動輪軸２９の両端にそれぞれ装着された駆動輪３２ａ，３２ｂ、及び一対の追従輪軸３０ａ，３０ｂのそれぞれに装着された追従輪３３ａ、３３ｂを備えている。ここで、駆動輪３２ａ，３２ｂ、及び追従輪３３ａ，３３ｂのそれぞれを車輪とする。
【００１２】
一対の踏段ブラケット２１のそれぞれは、その外形が略三角形の枠体に形成されている。そして、一対の踏段ブラケット２１は、欄干（図示せず）の内側で互いに対向するように配置されている。さらに、踏板２２が、両踏段ブラケット２１のそれぞれの一辺２１ａ間を架け渡すように取り付けられている。つまり、踏板２２の両端が一対の踏段ブラケット２１に支持されている。また、ライザ２７が、両踏段ブラケット２１のそれぞれにおいて踏段２０の走行方向（踏段鎖１０の走行方向）の後方に位置する他の一辺２１ｂ間を架け渡すように取り付けられている。そして、踏板２２が利用者を搭載可能に主枠２から露出して走行しているときは、踏板２２は水平かつ、最上部に位置するようになっている。
【００１３】
また、踏板２２は、台板２３と表面板２４との間に感圧層４３が介装された構成を有している。このとき、踏板２２は、台板２３側が一対の踏段ブラケット２１に固定され、表面板２４の踏段ブラケット２１と反対側の面が踏面となっている。ここで、台板２３の踏段ブラケット２１側の面を踏板２２の裏面とする。
【００１４】
そして、矩形形状の開口を有する照射窓２６が、踏段２０の走行方向前方側（一側）の踏板２２の部位に、台板２３、感圧層４３、及び表面板２４をそれぞれ貫いて形成されている。照射窓２６は、その長手方向を踏段２０の横幅方向に一致させ、踏段２０の横幅方向の一側近傍から他側の近傍に至るように形成されている。
【００１５】
また、感圧層４３は、センサ嵌合窓４４ａが複数形成されたセンサ嵌合シート４４、及びセンサ嵌合窓４４ａに嵌めこまれた乗降検出手段としての圧電センサ４５により構成されている。センサ嵌合窓４４ａは矩形形状を有し、照射窓２６の形成部位より踏段２０の走行方向後方側のセンサ嵌合シート４４の領域に、踏段２０の横幅方向、及び縦幅方向にそれぞれ互いに所定の間隔をあけて２行２列に形成されている。なお、踏段２０の縦幅方向は、踏板２２の踏面内で踏段２０の横幅方向に垂直な方向とする。
【００１６】
そして、シート状の圧電センサ４５が、センサ嵌合窓４４ａのそれぞれに嵌めこまれている。また、貫通孔２３ａが、図３に示されるように、圧電センサ４５と対面する台板２３の部位の一部に形成されている。そして、一端が圧電センサ４５に接続された電線５１ａ，５１ｂのそれぞれの他端側が、貫通孔２３ａから踏板２２の裏面側に引き出されて後述の制御手段６０に接続されている。
【００１７】
また、駆動輪軸２９がその軸方向を踏段２０の横幅方向に一致させ、両端のそれぞれが両踏段ブラケット２１のそれぞれを貫通して両踏段ブラケット２１の側面外方に突出するように両踏段ブラケット２１に軸まわりに回転自在に装着されている。また、追従輪軸３０ａ、３０ｂのそれぞれは、軸方向を踏段２０の横幅方向に一致させ、踏段ブラケット２１のそれぞれを貫通するように踏段ブラケット２１にそれぞれ軸まわりに回転自在に装着されている。このとき、駆動輪軸２９は踏段２０の走行方向一側に、追従輪軸３０ａ，３０ｂは踏段２０の走行方向他側に取り付けられている。また、駆動輪軸２９の両端間の長さは、追従輪軸３０ａ，３０ｂの踏段ブラケット２１の側面外方の端部間の間隔より長くなっている。
【００１８】
そして、一対の駆動輪３２ａ，３２ｂが駆動輪軸２９の両端に駆動輪軸２９に同軸に取り付けられている。さらに、駆動輪軸２９は、駆動輪３２ａ，３２ｂ近傍の部位で踏段鎖１０に軸支されている。これにより、駆動輪３２ａ，３２ｂは、踏段鎖１０の走行に連動して移動する。
また、一対の追従輪３３ａ、３３ｂが、追従輪軸３０ａ，３０ｂのそれぞれの踏段ブラケット２１の側面外方側の端部に両追従輪軸３０ａ，３０ｂに同軸に取り付けられている。
【００１９】
次いで、踏段レール１２について説明する。
踏段レール１２は、一対の駆動レール１３Ａ，１３Ｂ及び一対の追従レール１４Ａ，１４Ｂを有し、長手方向に垂直な断面がＬ字状にそれぞれ形成されている。
一対の駆動レール１３Ａ，１３Ｂは、互いの間の間隔を一対の駆動輪３２ａ，３２ｂの間隔に対応させ、踏段２０に沿って無端状に延設されている。このとき、駆動レール１３Ａ，１３ＢのそれぞれのＬ字の一辺１３ａが相対し、かつ、Ｌ字の他辺１３ｂのそれぞれが一辺のそれぞれの下端から相対する駆動レール１３Ａ，１３Ｂ側に向かって延出している。そして、駆動輪３２ａ，３２ｂのそれぞれが断面Ｌ字の他辺１３ｂ上を転動しつつ、踏段鎖１０の走行に連動して走行するようになっている。
【００２０】
一対の追従レール１４Ａ，１４Ｂは、互いの間の間隔を一対の追従輪３３ａ，３３ｂの間隔に対応させ、踏段２０に沿って無端状に延設されている。このとき、追従レール１４Ａ，１４ＢのＬ字の一辺１４ａのそれぞれが相対し、かつ、Ｌ字の他辺１４ｂのそれぞれが一辺１４ａの下端から相対する追従レール１４Ａ，１４Ｂ側に向かって延出している。そして、駆動輪３２ａ，３２ｂが転動すると、追従輪３３ａ，３３ｂも駆動輪３２ａ，３２ｂの転動に追従してＬ字の他辺１４ｂ上を転動し、踏段２０が乗り口３８と降り口３９との間を循環走行する。
【００２１】
次いで、照明装置４０の詳細について説明する。
図２〜図５において、照明装置４０は、照明カバー４１と、圧電センサ４５と、一方の追従輪軸３０ａに取り付けられた発電機４２と、それぞれ踏板２２の裏面に固定された制御手段６０、バッテリー４９、第１のスイッチ手段５２Ａ、第２のスイッチ手段５２Ｂ、及び照明手段としてのＬＥＤモジュール４７と、を有している。
【００２２】
そして、照明カバー４１は透光性を有する樹脂により形成され、照射窓２６に隙間なく嵌めこまれている。また、発光ダイオードモジュール４７（ＬＥＤモジュール４７）は、図３に示されるように、照明カバー４１の裏面に配設されている。さらに、ＬＥＤモジュール４７は、図５に示されるように、並列に接続された複数のＬＥＤ４８を有し、外部から電力が供給されたときに、ＬＥＤ４８のそれぞれが発光（点灯）するようになっている。以下、複数のＬＥＤ４８の点灯及び消灯を、ＬＥＤモジュール４７の点灯及び消灯とする。そして、複数のＬＥＤ４８は、照射窓２６の長手方向に所定の間隔で照明カバー４１に向けて光を照射可能に配置されている。また、照明カバー４１を透過した光は、散乱して利用者の目に優しい淡い光となる。
【００２３】
制御手段６０は、図５に示されるように、ＣＰＵ６１、照明装置４０を制御するためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ６２、各種データを一時的に記憶可能であり、ＣＰＵ６１の演算処理時にワーキングスペースに使用されるＲＡＭ６３、ＤＣ−ＤＣ変換器６５、電圧調整部６８、及びこれらを搭載する基板６９などを有している。
【００２４】
ＤＣ−ＤＣ変換器６５は、電線５１ｃによりバッテリー４９に接続され、入力されたバッテリー４９の出力電圧を降圧して、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６３及びＲＯＭ６２などの電子部品の定格電圧に一致する電圧を出力するものである。
例えば、バッテリー４９は、定格１２Ｖ出力のものを用い、ＤＣ−ＤＣ変換器６５はバッテリー４９からの入力電圧に対して５Ｖを出力するものを用いている。そして、ＤＣ−ＤＣ変換器６５の出力が、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、及びＲＡＭ６３の電源として用いられている。
【００２５】
また、電線５１ａの他端は、ＤＣ−ＤＣ変換器６５の出力に接続されており、圧電センサ４５は、ＤＣ−ＤＣ変換器６５から電力を供給されている。さらに、電線５１ｂの他端は、基板６９のパターンを介してＲＡＭ６２に接続されている。これにより、ＣＰＵ６１は各圧電センサ４５の出力電圧を読み取り可能になっている。周知の通り、圧電センサ４５は、自身に加圧された圧力に応じて変化する電圧を出力する。ここでは、圧電センサ４５は、自身への加圧力が大きくなるほど、言い換えれば、踏板２２への加重が大きくなるほど大きな値の電圧を出力する。つまり、圧電センサ４５は、利用者の踏段２０への乗降を検出することが可能となっている。
【００２６】
また、電圧調整部６８は、バッテリー４９と電線５１ｄにより接続されている。電圧調整部６８は、自身に入力されたバッテリー４９の電圧をＣＰＵ６１で読み取り可能な範囲の電圧に変換するものである。そして、電圧調整部６８で変換された電圧がＲＡＭ６３に入力されるようになっている。ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３を参照して、電圧調整部６８の出力を常時読み取っており、バッテリー４９の出力電圧の変動を監視している。
【００２７】
また、ＤＣ−ＤＣ変換器６５の出力とＬＥＤモジュール４７との間が、第１のスイッチ手段５２Ａを介して電線５１ｅ，５１ｆにより接続されている。第１のスイッチ手段５２Ａは、基板５３ａ、及び基板５３ａに搭載された第１のトランジスタ５４ａ（第１のＴｒ５４ａ）を有している。
【００２８】
このとき、第１のＴｒ５４ａのコレクタＣがＤＣ−ＤＣ変換器６５の出力に接続され、エミッタＥがＬＥＤモジュール４７に接続され、ベースＢが制御手段６０に接続されている。そして、第１のＴｒ５４ａのベースＢに所定電圧以上の電圧（Ｈ電圧）が入力されると、第１のＴｒ５４ａのコレクタＣとエミッタＥとの間が導通して、ＬＥＤモジュール４７への給電経路が接続される。また、第１のＴｒ５４ａのベースＢに接地電圧（Ｌ電圧）が入力されると、第１のＴｒ５４ａのコレクタＣとエミッタＥとの間の導通が遮断される。つまり、ＬＥＤモジュール４７への給電経路が遮断される。
【００２９】
以上のように、第１のスイッチ手段５２Ａは、ＬＥＤモジュール４７への通電経路を接続及び遮断可能に配設され、第１のＴｒ５４ａのベースＢにＨ電圧が入力されたときのみバッテリー４９から電力を供給されて点灯するようになっている。そして、第１のＴｒ５４ａのベースＢは制御手段６０に電線５１ｇにより接続されている。これにより、ＣＰＵ６１はベースＢの電圧をＨ電圧からＬ電圧またはＬ電圧からＨ電圧に切り替えることが可能になっている。
【００３０】
発電機４２は、追従輪軸３０ａの回転に連動して回転可能に追従輪軸３０ａに同軸に固定された図示しない発電用プーリを有している。そして、発電機４２は、追従輪３３ａの回転トルクにより駆動されて発電するようになっている。そして、発電機４２とバッテリー４９との間は、第２のスイッチ手段５２Ｂを介して電線５１ｈ，５１ｉにより接続されている。また、第２のスイッチ手段５２Ｂは、図５に示されるように、基板５３ｂ、及び基板５３ｂに搭載されたＮＰＮ型の第２のトランジスタ５４ｂ（第２のＴｒ５４ｂ）を有している。
【００３１】
このとき、第２のＴｒ５４ｂのコレクタＣが発電機４２に接続され、エミッタＥがバッテリー４９に接続され、ベースＢが制御手段６０に接続されている。そして、第２のＴｒ５４ｂのベースＢに所定電圧以上の電圧（Ｈ電圧）が入力されると、第２のＴｒ５４ｂのコレクタＣとエミッタＥとの間が導通して、発電機４２からバッテリー４９への給電経路が接続される。また、第２のＴｒ５４ｂのベースＢに接地電圧（Ｌ電圧）が入力されると、第２のＴｒ５４ｂのコレクタＣとエミッタＥとの間が遮断する。つまり、発電機４２からバッテリー４９への給電経路が遮断される。
【００３２】
以上のように、第２のスイッチ手段５２Ｂは、バッテリー４９への給電経路を接続または遮断可能に配設され、第２のＴｒ５４ｂのベースＢにＨ電圧が入力されたときのみに、発電機４２により発電された電力がバッテリー４９に充電される。そして、第２のＴｒ５４ｂのベースＢは制御手段６０に電線５１ｊにより接続され、ＣＰＵ６１はベースＢの電圧をＨ電圧からＬ電圧またはＬ電圧からＨ電圧に切り替えることが可能になっている。
【００３３】
さらに、発電機４２と制御手段６０との間が電線５１ｋにより接続されており、ＣＰＵ６１は、発電機４２の出力電圧を読み取り可能になっている。
【００３４】
次いで、各踏段２０に設置された照明装置４０の一つの動作について図６〜図８を参照しつつ説明する。
なお、図６〜図８中、ステップ１０１〜ステップ１０４、ステップ２０１〜ステップ２０６及びステップ３０１〜ステップ３０４のそれぞれを説明の便宜上Ｓ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１〜Ｓ２０６及びＳ３０１〜Ｓ３０４と記す。
【００３５】
まず、ＣＰＵ６１による走行フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替え動作について図６を参照しつつ説明する。走行フラグはＲＡＭ６３の一部の記憶領域に設けられ、踏段２０が走行しているときにＣＰＵ６１によりＯＮとされるものである。
ステップ１０１で、ＣＰＵ６１は発電機４２の出力電圧が以下に説明する走行判断値以上であるか否かを判断する。
【００３６】
ここで、踏段２０の走行速度に対し、追従輪３３ａの転動速度が一対一に対応し、追従輪３３ａの転動速度に対して発電機４２の出力電圧が一対一に対応する。つまり、踏段２０がエスカレータの保守者により設定された走行速度（通常の走行速度）で走行する場合、所定の電圧値が発電機４２から出力される。そして、踏段２０の走行速度の制御は、エスカレータ制御盤３５が駆動モータ３ａのトルクを制御することによりなされている。そして、走行判断値は、エスカレータ制御盤３５による走行速度の制御の精度などを考慮したときに想定される発電機４２の出力電圧の最小値よりやや小さい値に設定している。
【００３７】
ステップ１０１で、ＣＰＵ６１は発電機４２の出力電圧が走行判断値以上でないと判断した場合、踏段２０が走行していないと判断してステップ１０１を繰り返す。
ステップ１０１で、ＣＰＵ６１は発電機４２の出力電圧が走行判断値以上であると判断した場合、踏段２０の走行によって発電機４２の発電が開始されたものと判断し、走行フラグをＯＮとする（ステップ１０２）。
【００３８】
ステップ１０３で、ＣＰＵ６１は、発電機４２の出力電圧が走行判断値以上であるか否かを再び判断する。
ステップ１０３で、ＣＰＵ６１は発電機４２の出力電圧が走行判断値以上と判断した場合、踏段２０は走行し続けていると判断し、ステップ１０３を繰り返す。
ステップ１０４で、ＣＰＵ６１は発電機４２の出力電圧が走行判断値以上でないと判断した場合、エスカレータ１の稼働が停止したものと判断し、走行フラグをＯＦＦとし（ステップ１０４）ステップ１０１に戻る。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ６１によるバッテリー４９の充電の開始と停止の切り替え動作について図７を参照しつつ説明する。初期状態において、バッテリー４９は所定電圧以上（例えば、１１．５Ｖ以上）出力するように充電されており、ＣＰＵ６１は、第２のＴｒ５４ｂのベースＢへの出力電圧をＬ電圧にしてバッテリー４９への給電経路を遮断し、バッテリー４９の充電動作を停止させている。
【００４０】
ステップ２０１で、ＣＰＵ６１は、バッテリー４９の出力電圧が以下に説明する下限電圧値以下になったか否かを判断する。
下限電圧値は、バッテリー４９の出力が、過放電時の出力電圧（例えば、１０．５Ｖ）より大きく、かつ過充電時（例えば１２．５Ｖ）の電圧より余裕をもって小さくなるように設定している。また、下限電圧値は、ＤＣ−ＤＣ変換器６５の定格入力電圧の最小値より大きな値となっている。
【００４１】
ステップ２０１で、ＣＰＵ６１は、バッテリー４９の出力電圧が下限電圧値以下でないと判断した場合、ステップ２０１を繰り返す。
ステップ２０１で、ＣＰＵ６１は、バッテリー４９の出力電圧が下限電圧値以下になったと判断した場合、走行フラグがＯＮか否かを判断し（ステップ２０２）、ステップ２０３に進む。
ステップ２０２で、ＣＰＵ６１は走行フラグがＯＮでないと判断した場合、ステップ２０１に戻る。
【００４２】
ステップ２０２でＣＰＵ６１は走行フラグがＯＮであると判断した場合、第２のＴｒ５４ｂのベースＢへの出力電圧をＨにしてバッテリー４９への給電経路を接続し、バッテリー４９の充電を開始させる（ステップ２０３）。
【００４３】
ステップ２０４で、ＣＰＵ６１は、バッテリー４９の出力電圧が以下に説明する上限電圧値に達したか否かを判断する。
上限電圧値は、過充電時のバッテリー４９の出力電圧（例えば、１２．５Ｖ）より小さく、かつ下限電圧値より大きな値の範囲内で適宜設定されるものである。
【００４４】
ステップ２０４で、ＣＰＵ６１はバッテリー４９の出力電圧が上限電圧値に達していないと判断すると、再び走行フラグがＯＮか否かを判断する（ステップ２０５）。
ステップ２０５で、ＣＰＵ６１は、走行フラグがＯＮであると判断した場合、ステップ２０４に戻る。
ステップ２０５で、ＣＰＵ６１は、走行フラグがＯＮでないと判断した場合、ステップ２０６に進む。
【００４５】
ステップ２０４で、ＣＰＵ６１はバッテリー４９の出力電圧が上限電圧値に達したと判断した場合、第２のＴｒ５４ｂのベースＢへの出力電圧をＬ電圧にしてバッテリー４９への給電経路を遮断し、バッテリー４９の充電を停止させ（ステップ２０６）、ステップ２０１に戻る。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ６１による、ＬＥＤモジュール４７の点灯と消灯の切り替え動作について説明する。
初期状態では、利用者が踏段２０に乗っておらず、このとき、ＣＰＵ６１は、第１のＴｒ５４ａのベースＢへの出力電圧をＬ電圧にしてＬＥＤモジュール４７を消灯させているものとする。
【００４７】
ステップ３０１で、ＣＰＵ６１は、圧電センサ４５の電圧出力が、以下に説明する乗車判断値以上であるか否かを判断する。乗車判断値は、例えば、小さな子供が踏板２２に乗ったときの圧電センサ４５の出力よりやや小さな値として設定する。
【００４８】
ステップ３０１で、ＣＰＵ６１は圧電センサ４５の出力電圧が、乗車判断値以上でないと判断した場合、利用者が踏板２２に乗っていないと判断し、ステップ３０１を繰り返す。
【００４９】
ステップ３０１で、ＣＰＵ６１は圧電センサ４５の出力電圧が、乗車判断値以上であると判断した場合、利用者が踏板２２に乗ったと判断し、第１のＴｒ５４ａのベースＢへの出力電圧をＨ電圧にしてＬＥＤモジュール４７への給電経路を接続し、ＬＥＤモジュール４７を点灯させる（ステップ３０２）。これにより、踏板２２の踏面が、照射窓２６（照明カバー４１）を透過したＬＥＤモジュール４７からの光によって照らされる。
【００５０】
ステップ３０３で、ＣＰＵ６１は圧電センサ４５の出力電圧が、乗車判断値以上であるか否かを再び判断する。
ステップ３０３で、ＣＰＵ６１は圧電センサ４５の出力電圧が、乗車判断値以上であると判断した場合、利用者が踏段２０に乗ったままであるとみなしてステップ３０３を繰り返す。
ステップ３０３で、ＣＰＵ６１は圧電センサ４５の出力電圧が、乗車判断値以上でないと判断すると、利用者が踏段２０から降りたとみなして第１のＴｒ５４ａのベースＢへの出力電圧をＬ電圧にして、ＬＥＤモジュール４７を消灯させ（ステップ３０４）ステップ３０１に戻る。
【００５１】
この発明によれば、発電機４２が、踏段２０の追従輪３３ａの回転トルクにより駆動されて発電を行うように追従輪軸３０ａに取り付けられ、さらに、バッテリー４９が、発電機４２が発電した電力により充電されるように踏段２０に配設されている。また、ＬＥＤモジュール４７が、踏板２２にあけられた照射窓２６から踏板２２の踏面を照射するように踏板２２の裏面に配設されている。
従って、バッテリー４９が、追従輪３３ａの回転トルクにより駆動されて発電する発電機４２の電力により充電され、バッテリー４９の電力をＬＥＤモジュール４７に供給してＬＥＤモジュール４７を点灯させているので、踏板２２を照らすのに必要な電気コストを削減できる。
【００５２】
さらに、仮に、商用電源のコンセントからＬＥＤモジュール４７に電力を供給しようとした場合、各踏段２０と当該コンセントとの間に配線を引き回す必要がある。しかし、この発明では、バッテリー４９の電力をＬＥＤモジュール４７に供給してＬＥＤモジュールを点灯させる構成としたので、移動する各踏段２０に対する配線の引き回しを考慮することなく照明装置４０を設置できる。
【００５３】
また、圧電センサ４５が利用者の踏段２０への乗降を検出可能に踏板２２に配設され、第１のスイッチ手段５２Ａが、ＬＥＤモジュール４７への給電経路を接続及び遮断可能に配設されている。そして、利用者が踏段２０に乗ったことを圧電センサ４５が検出すると、制御手段６０が、ＬＥＤモジュール４７への給電経路を接続するように第１のスイッチ手段５２Ａを切り替えている。
従って、利用者が踏板２２に乗ると同時に、ＬＥＤモジュール４７が点灯するので、利用者の注意が足元に向き、例えば、隣接する踏板２２とライザ２７の間に荷物が挟まったりすることが効果的に抑制できる。
【００５４】
また、バッテリー４９は、一般的に過放電及び過充電が繰り返されると寿命が短くなることが知られている。この発明では、制御手段６０が、バッテリー４９の出力電圧が上限電圧値になるとバッテリー４９の充電動作を停止させ、バッテリー４９の出力電圧が下限電圧値となると、バッテリー４９の充電動作を再開するように制御している。したがって、バッテリー４９が過充電と過放電の状態になることが回避できるので、バッテリー４９の寿命を延ばすことができる。
【００５５】
なお、この実施の形態では、第１のスイッチ手段５２Ａ及び第２のスイッチ手段５２Ｂは、制御手段６０と別体の配設するものとして説明したが、第１のスイッチ手段５２Ａ及び第２のスイッチ手段５２Ｂは、制御手段６０と一体に設けてもよい。
【００５６】
また、乗降検出手段は圧電センサ４５であるものとして説明したが、踏段２０への利用者の乗降を検出できるものであれば、乗降検出手段は、他の検出手段であってもよい。
【００５７】
また、乗客コンベアはエスカレータ１であるものとして説明したが、乗客コンベアはエスカレータ１であるものに限定されず、動く歩道であっても本発明を適用できる。
また、照明手段はＬＥＤモジュール４７であるものとして説明したが、照明手段はＬＥＤモジュール４７に限定されず、電球などでもよい。
また、発電機４２は、追従輪軸３０ａに配設されるものとして説明したが、発電機４２は、例えば駆動輪軸２９に配設するものなど、車輪としての駆動輪３２ａ，３２ｂ並びに追従輪３３ａ，３３ｂの回転トルクにより駆動されて発電するように、踏段２０に取り付けられていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置を備えるエスカレータの模式図である。
【図２】この発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置が配設された踏段の一部破断上面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置のシステム構成図である。
【図６】この発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置の制御手段が行う走行フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替え動作を説明するフロー図である。
【図７】この発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置の制御手段が行うバッテリーの充電の開始と停止の切り替え動作を説明するフロー図である。
【図８】この発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の照明装置の制御手段が行うＬＥＤモジュールの点灯と消灯の切り替え動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  エスカレータ（乗客コンベア）、１２  踏段レール、２０  踏段、２１  踏段ブラケット、２２  踏板、２６  照射窓、３２ａ，３２ｂ  駆動輪（車輪）、３３ａ，３３ｂ  追従輪（車輪）、３８  乗り口、３９  降り口、４０  照明装置、４２  発電機、４５  圧電センサ（乗降検出手段）、４７  ＬＥＤモジュール（照明手段）、４９  バッテリー、５２Ａ  第１のスイッチ手段、５２Ｂ  第２のスイッチ手段、６０  制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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