(57)【要約】【課題】注入ヘッドに装着されたシリンジに充填されている薬液の種類を直感的に認識できるようにする。【解決手段】薬液注入装置は、充填されている薬液の種類を含むデータが記録されたデータキャリア２４０を備えたシリンジ２００Ｃ、２００Ｐが装着された注入ヘッド１１０を有する。注入ヘッド１１０には、装着されたシリンジ２００Ｃ、２００Ｐのデータキャリアからデータを読み出すリーダと、複数色の色を発光可能なマルチカラーＬＥＤ１１４とを有する。薬液注入装置は、リーダでデータキャリア２４０からデータを読み出し、読み出したデータキャリア２４０に記録されている薬液の種類に応じて異なる色でマルチカラーＬＥＤ１１４を発光させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填されている薬液の種類を含むデータが記録されたデータキャリアを備えたシリンジが装着される注入ヘッドを有し、該注入ヘッドに装着されたシリンジを操作することによって前記薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記注入ヘッドに装着された前記シリンジのデータキャリアからデータを読み出すリーダと、
前記注入ヘッドに設けられた、複数色の色を発光可能な発光装置と、を有し、
前記リーダで前記データキャリアからデータを読み出し、読み出した前記データキャリアに記録されている薬液の種類に応じて異なる色で前記発光装置を発光させることを特徴とする薬液注入装置。
【請求項２】
前記薬液の種類は造影剤および生理食塩水である請求項１に記載の薬液注入装置。
【請求項３】
前記発光装置は、前記注入ヘッドにシリンジを装着した状態でシリンジを通して前記発光装置からの発光を視認できる位置に配置されている請求項１または２に記載の薬液注入装置。
【請求項４】
前記発光装置はＬＥＤである請求項１から３のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
【請求項５】
前記ＬＥＤは、マルチカラーＬＥＤである請求項４に記載の薬液注入装置。
【請求項６】
前記シリンジを操作するための駆動機構をさらに有し、
前記駆動機構の動作に応じて前記発光装置の駆動を制御する請求項１から５のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
【請求項７】
前記駆動機構の動作中に前記発光装置を点滅させる請求項６に記載の薬液注入装置。
【請求項８】
前記駆動機構の動作が終了したら、前記発光装置の発光色をさらに別の色に変更する請求項６または７に記載の薬液注入装置。
【請求項９】
薬液の注入動作に先立ち、シリンジ内に充填されている薬液の量がゼロである結果が得られた場合は、前記発光装置をさらに別の色で発光させる請求項１から８のいずれか１項に記載の薬液注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジに充填された薬液を被験者に注入する薬液注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用の画像診断装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ
Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、アンギオ装置、およびＭＲＡ（ＭＲ Ａｎｇｉｏ）装置などがある。これらの装置を使用する際は、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することが多い。
【０００３】
通常、薬液はシリンジに充填されている。シリンジは一般に、薬液を収容したシリンダと、シリンダ内にその軸方向に移動可能に挿入されたピストンとを有する。シリンダには延長チューブを介して注入針が接続される。この注入針を被験者の血管に穿刺し、その状態でピストンをシリンダに押し込むことで、シリンジ内の薬液を被験者に注入することができる。
【０００４】
被験者への薬液の注入は、薬液注入装置を用いて自動的に行なうのが一般的である。薬液注入装置は、シリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドを有している。注入ヘッドは、装着されたシリンジのピストンをシリンダ内に押し込むピストン駆動機構を備えており、ピストン駆動機構のこの動作によって薬液がシリンジから押し出される。
【０００５】
薬液注入時におけるピストン駆動機構の動作は非常にゆっくりとした動作であるため、一見しただけではピストン駆動機構が動作しているのか停止しているのかを操作者が認識するのが困難な場合がある。そこで特許文献１には、注入ヘッドにＬＥＤ（発光ダイオード）を設け、注入ヘッドの動作状態に応じてＬＥＤを点灯させたり点滅させたりすることによって、注入ヘッドの動作状態を容易に確認できるようにした薬液注入装置が開示されている。
【０００６】
また、薬液としては造影剤や生理食塩水が一般に用いられるが、これらはいずれも透明であるため、シリンジの外観が類似している場合は適切でない薬液が充填されているシリンジを注入ヘッドに装着してしまうおそれがある。そこで特許文献２には、シリンジや充填されている薬液に関するデータなどを記録したＲＦＩＤチップをシリンジに装着するとともに、ＲＦＩＤリーダを注入ヘッドに設け、シリンジを注入ヘッドに装着することによってＲＦＩＤリーダＲＦＩＤチップから読み出したデータの一部をディスプレイに表示したり、ＲＦＩＤチップから読み出したデータに対応して注入ヘッドを動作させたりするようにした薬液注入装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１６９９０号公報
【特許文献２】ＷＯ２００５／０８４７３２Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、特許文献１に記載の薬液注入装置では、ＬＥＤの点灯や点滅動作を制御することによって注入ヘッドの動作状態を操作者に知らせているが、このことはシリンジに充填されている薬液が造影剤であるか生理食塩水であるかとは無関係である。そのため、不適正な薬液が充填されたシリンジが注入ヘッドに搭載された場合であっても、薬液注入装置はそのことを検知することができない。
【０００８】
これに対して特許文献２に記載の薬液注入装置では、ＲＦＩＤチップをシリンジに設け、ＲＦＩＤチップに記録されているデータの一部、特に薬液に関するデータがディスプレイに表示されるので、注入ヘッドに搭載されたシリンジに充填されている薬液が適正な薬液であるかどうかを確認することができる。しかし、それらの情報は、通常は文字情報として表示されるので、例えば薬液が造影剤であるか生理食塩水であるかなどは一見しただけでは認識しにくく、不適切な薬液が充填されたシリンジが装着された場合に、それを見逃してしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明は、注入ヘッドに装着されたシリンジに充填されている薬液の種類を直感的に認識できる薬液注入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明の薬液注入装置は、充填されている薬液の種類を含むデータが記録されたデータキャリアを備えたシリンジが装着される注入ヘッドを有し、注入ヘッドに装着されたシリンジを操作することによって薬液を注入する薬液注入装置である。そして本発明の薬液注入装置は、注入ヘッドに装着されたシリンジのデータキャリアからデータを読み出すリーダと、注入ヘッドに設けられた、複数色の色を発光可能な発光装置と、を有し、リーダでデータキャリアからデータを読み出し、読み出したデータキャリアに記録されている薬液の種類に応じて異なる色で発光装置を発光させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の薬液注入装置では、データキャリアが設けられたシリンジが注入ヘッドに装着されると、データキャリアに記録されているデータがリーダによって読み出される。データキャリアには薬液の種類についてのデータが含まれており、薬液注入装置は、例えば造影剤か生理食塩水かといった薬液の種類に応じて発光装置を異なる色で発光させる。
【００１２】
本発明において、発光装置は、注入ヘッドにシリンジを装着した状態でシリンジを通して発光装置からの発光を視認できる位置に配置されていることが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、発光装置は、ＬＥＤ、特にマルチカラーＬＥＤであることが好ましい。
【００１４】
本発明の薬液注入装置は、シリンジを操作するための駆動機構をさらに有し、駆動機構の動作に応じて発光装置の駆動を制御してもよい。この場合、駆動機構の動作中に発光装置を点滅させたり、駆動機構の動作が終了したら発光装置の発光色をさらに別の色に変更したりすることができる。
【００１５】
さらに、本発明の薬液注入装置では、薬液の注入動作に先立ち、シリンジ内に充填されている薬液の量がゼロである結果が得られた場合に、発光装置をさらに別の色で発光させてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シリンジに充填されている薬液の種類に応じて発光装置が異なる色で発光するので、操作者は、シリンジに充填されている薬液の種類を、シリンジを注入ヘッドに装着しただけで直感的に認識することができる。さらに、発光装置を、注入ヘッドにシリンジを装着した状態でシリンジを通して発光装置からの発光を視認できる位置に配置すれば、発光装置の発光によりシリンジ全体から発光しているように見え、薬液の種類の認識性をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１を参照すると、薬液注入装置１００と、透視撮像装置であるＣＴ装置３００とを有する、本発明の一実施形態による薬液注入システム１０００が示される。ＣＴ装置３００と薬液注入装置１００とは、相互間で情報の送受信を行なえるように、互いに接続されている。
【００１９】
ＣＴ装置３００は、撮像動作を実行するスキャナ３０１と、スキャナ３０１の動作を制御する撮像制御ユニット３０２とを有している。なお、図１では、薬液注入システム１０００の全ての構成要素が同じ室内に配されているように示されているが、実際に被験者の透視画像を撮像する際は、撮像制御ユニット３０２は、スキャナ３０１および薬液注入装置１００とは別室に配される。
【００２０】
薬液注入装置１００は、例えば図２に示すように、スタンド１１１の上部にアーム１１２を介して装着された注入ヘッド１１０と、注入ヘッド１１０とケーブル１０２で接続された注入制御ユニット１０１と、を有している。注入制御ユニット１０１は、メイン操作パネル１０３、表示手段と入力手段とを兼ねたタッチパネル１０４、およびケーブル１０８で接続された、補助的な入力手段であるハンドユニット１０７等を備えている。
【００２１】
注入ヘッド１１０は、図３に示すように、ヘッド本体１１３の上面にシリンジ保持部として２つの凹部１１３ａが形成されており、この凹部１１３ａに２つのシリンジ２００Ｃおよび２００Ｐが保持される。シリンジ２００Ｃ、２００Ｐは、シリンダ２１０とピストン２２０を有しており、凹部１１３ａに保持されるのはシリンダ２１０である。各シリンジ２００Ｃ、２００Ｐには異なる薬液が充填されており、例えば、一方のシリンジ２００Ｃには、薬液として造影剤が充填され、もう一方のシリンジ２００Ｐには生理食塩水が充填されている。ヘッド本体１１３に装着された２つのシリンジ２００Ｃ、２００Ｐの先端には、中間部で１本に合流し先端に注入針（不図示）が接続される連結チューブ２３０が接続される。
【００２２】
注入ヘッド１１０には、凹部１１３ａに保持されたシリンジ２００Ｃ、２００Ｐから薬液を注入するためにピストン２２０をシリンジ２１０に押し込むように動作される２つのピストン駆動機構１３０が、各凹部１１３ａに対応して設けられている。各ピストン駆動機構１３０は、互いに独立して駆動される。
【００２３】
ピストン駆動機構１３０は、図４に示すように、凹部１１３ａの長手方向に沿って進退移動可能に設けられたロッド１３１と、ロッド１３１の先端に設けられたピストン押圧部１３２とを有する。ロッド１３１の駆動源としてはドライバによって駆動されるモータ（不図示）が用いられ、このモータの回転が動力伝達機構（不図示）によって直線運動に変換され、これによってロッド１３１を進退移動させることができる。動力伝達機構としては、例えば、ボールねじ機構を用いることができる。これらドライバ、モータおよび動力伝達機構もピストン駆動機構１３０に含まれる。
【００２４】
ピストン押圧部１３２は、シリンジのピストン２２０の末端に設けられたピストンフランジ２２０ａを把持しながらシリンダ２１０に向けて押し込む部分であり、ピストンフランジ２２０ａを把持するための一対のフィンガ１３３が設けられている。フィンガ１３３は、ピストンフランジ２２０ａに対する係合およびその解除を行なうことができるように開閉可能にピストン押圧部１３２に設けられている。
【００２５】
注入ヘッド１１０の、シリンジ２００Ｐ、２００Ｃを保持するための機構、およびピストン駆動機構１３０については、この種の注入装置に一般に用いられる公知の機構を採用することができる。
【００２６】
再び図３を参照すると、注入ヘッド１１０は、各凹部１１３ａの内周面に配置されたマルチカラーＬＥＤ（発光ダイオード）１１４をさらに有している。マルチカラーＬＥＤ１１４は、青色に発光する青色ＬＥＤチップ、緑色に発光する緑色ＬＥＤチップおよび赤色に発光する赤色ＬＥＤチップを１つにパッケージングしたものであり、各ＬＥＤチップを単独で駆動したり、複数のＬＥＤチップを組み合わせて駆動したりすることで、任意の色で発光させることができる。
【００２７】
上記のようにマルチカラーＬＥＤ１１４を凹部１１３ａに配置することで、シリンジ２００Ｐ、２００Ｃを注入ヘッド１１０に保持させると、各シリンジ２００Ｐ、２００Ｃのシリンダ２１０はマルチカラーＬＥＤ１１４上に位置する。シリンダ２１０および薬液は通常透明であるので、この状態でマルチカラーＬＥＤ１１４を発光させることにより、シリンダ２１０を通してマルチカラーＬＥＤ１１４からの発光を視認することができる。
【００２８】
また、各シリンジ２００Ｐ、２００Ｃは、シリンダ２１０の外周面にデータキャリア２４０を有している。データキャリア２４０としては、ＩＣタグ、バーコード、および二次元コードなどを用いることができ、中でも、比較的大容量のデータを記録できるＩＣタグを好ましく用いることができる。ＩＣタグは、無線ＩＣタグ、非接触ＩＣタグ、非接触ＩＣチップ、非接触データキャリアなどとも呼ばれ、ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency-Identification）技術を利用するデバイスである。本発明においては、ＩＣタグは、無線等の非接触の通信媒体を用いてデータ通信を行ない、固体識別符号などの情報を追記または書き換え可能に記録するメモリ付き集積回路を有する媒体を意味する。
【００２９】
データキャリア２４０には、それが設けられているシリンジ２００Ｐ、２００Ｃに関するデータおよび充填されている薬液に関するデータが記録されている。シリンジ２００Ｐ、２００Ｃに関するデータとしては、耐圧、容量およびロット番号などが挙げられる。薬液に関するデータとしては、薬液の品名、ロット番号、使用期限および充填量などが挙げられる。充填されている薬液が造影剤の場合、単位量あたりのヨード量が、薬液に関するデータに含まれていてもよい。
【００３０】
なお、シリンジを、どこで薬液を充填するかによって分類すると、空のシリンジに医療現場で薬液を充填する後充填タイプと、製造者がシリンジに薬液を充填した状態で医療現場に納入するプレフィルドタイプとに分けることができる。後充填タイプのシリンジの場合は、データキャリア２４０へのデータの記録は医療現場で行なう。プレフィルドタイプのシリンジの場合は、データキャリア２０４へのデータの記録は製造者が行なう。また、プレフィルドタイプのシリンジで、かつ充填されているのが造影剤である場合、データキャリア２０４に記録されるデータは、シリンジの品名、１本あたりのヨード量、単位量当りのヨード量、ロット番号、使用期限および耐圧であってもよい。
【００３１】
データキャリア２４０は、シリンダ２１０の外周面に、粘着テープによって貼り付けられていてもよいし、接着剤によって接着されていてもよい。あるいは、データキャリア２４０をシリンダ２１０に埋め込むこともできる。
【００３２】
一方、注入ヘッド１１０には、注入ヘッド１１０に装着されたシリンジ２００Ｃ、２００Ｐのデータキャリア２４０に記録されているデータを読み出すためのリーダ１３５（図５参照）が内蔵されている。ここでいうリーダは、データキャリア２４０に記録されているデータを少なくとも読み出す機能を有していればよく、例えばデータキャリア２４０がＩＣタグなど追記可能なキャリアである場合は、データキャリア２４０へデータを記録するライタとしての機能をさらに有していてもよい。
【００３３】
図５に、薬液注入装置１００を機能的に表したブロック図を示す。なお、図５に示す各ブロックは、図１〜図３で説明した構成の少なくとも一部、または少なくとも一部の組合せとして存在しており、ハードウェアとして構成されていてもよいし、論理回路として構成されていてもよい。
【００３４】
図５に示すように、注入制御ユニット１０１は、表示部１４１、入力部１４２、注入条件決定部１４３、データベース１４４および制御部１４５を有している。
【００３５】
制御部１４５は、薬液注入装置１００の動作全般を、後述する動作手順を含むシーケンスに従って動作するように、注入制御ユニット１０１および注入ヘッド１１０の各部を制御する。
【００３６】
入力部１４１は、図２に示したメイン操作パネル１０３およびタッチパネル１０４に相当し、操作者による薬液注入装置１００に関する様々な設定、薬液の注入量の決定、薬液の注入プロトコルの決定、薬液の注入条件の決定に必要なデータなどの入力を受け付ける。表示部１４２は、図２に示したタッチパネル１０４に相当し、薬液注入装置１００の設定用の画面、データ入力用の画面、および動作状態を表す画面などが表示される。
【００３７】
注入条件決定部１４３は、入力部１４１から入力されたデータの少なくとも一部を用いて、被験者に注入する薬液の量および注入速度などの注入条件を決定する。あるいは、薬液の注入量および注入速度が入力部１４１に直接入力される場合は、入力された注入量および注入速度をそのまま注入条件として用いる。被験者への薬液の注入量および注入速度は、良好な画像を撮像するのに最適な値が、被験者の体重、身長、性別、年齢などの被験者因子、薬液の成分、物性などの薬液因子、および撮像部位、撮像時間、薬液の注入プロトコルなどの撮像因子によって異なる。
【００３８】
例えば、薬液が造影剤である場合、良好な画像を得るために重要な因子の１つが、ヨードの注入総量である。造影剤は、その種類によってヨード含有濃度が異なっており、違う種類の造影剤では、同じ量であってもそれに含まれるヨード量は異なる。
【００３９】
そこで、撮像部位ごとの係数データ、薬液の種類ごとの有効成分データ（例えば造影剤においては、造影剤の種類ごとのヨード含有濃度データ）、および被験者の体重、身長といった身体情報に対応した薬剤の注入総量データなどが、データベース１４４に格納されている。
【００４０】
注入条件決定部１４３は、データベース１４４を参照しつつ、こういった各種因子を考慮して予め決められた計算式に当てはめることなどによって、薬液の注入条件を決定する。注入条件決定部１４３での薬液の注入条件の決定手順は、従来の薬液注入装置における薬液の注入条件の決定手順と同じでよいので、ここでは、具体的な計算式および計算手法などの説明は省略する。
【００４１】
注入ヘッド１１０は、前述したように２つのピストン駆動機構１３０を有し、それらに対応してリーダ１３５およびマルチカラーＬＥＤ１１４を備えている。リーダ１３５は、シリンジ２００Ｃ、２００Ｐに設けられたデータキャリア２４０から読み出したデータを制御部１４５へ送る。制御部１４５に送られたデータの一部は、薬液の注入条件の決定に利用されたり、表示部１４１に表示されたりする。ピストン駆動機構１３０は、制御部１４５から送られた制御データに従ってロッド１３１（図４参照）の動作を制御する。マルチカラーＬＥＤ１１４も、制御部１４５からの指令に従って動作が制御される。
【００４２】
なお、注入ヘッド１１０は、注入制御ユニット１０１に設けられた表示部１４１および入力部１４２とは別の表示部１３８および入力部１３７を有することもできる。本形態では、表示部１３８および入力部１３７としてそれぞれ、図３に示すようにディスプレイパネル１１５および複数の操作ボタン１１６を有している。ディスプレイパネル１１５をタッチパネルとして表示部および入力部を兼用してもよい。
【００４３】
次に、上述した薬液注入装置１００の動作について説明する。
【００４４】
まず、操作者は、造影剤が充填されたシリンジ２００Ｃおよび生理食塩水が充填されたシリンジ２００Ｐを、注入ヘッド１１０の凹部１１３ａにそれぞれセットする。次いで、操作者は、注入ヘッド１１０の入力部１３７より所定の操作を行ない、ロッド１３１が前進するように各ピストン駆動機構１３０を駆動させる。これにより、フィンガ１３３がピストンフランジ２２０ａに係合し、ピストン２２０がピストン駆動機構１３０に把持される。ピストン駆動機構１３０のこの動作を初期動作という。各シリンジ２００Ｃ、２００Ｐには延長チューブ２３０が連結されており、延長チューブ２３０の先端に、被験者の血管内に穿刺される注入針が接続されることによって、シリンジ２００Ｃ、２００Ｐが被験者と接続される。
【００４５】
シリンジ２００Ｃ、２００Ｐが注入ヘッド１１０にセットされると、各シリンジ２００Ｃ、２００Ｐに設けられているデータキャリア２４０に記録されているデータがリーダ１３５によって読み出される。読み出されたデータは制御部１４５へ送られ、その一部は注入条件決定部１４３での注入条件決定に利用されるとともに表示部１４１に表示される。
【００４６】
制御部１４５へ送られるデータは、シリンジ２００Ｃ、２００Ｐに充填されている薬液の種類、具体的には、薬液が造影剤であるか生理食塩水であるかについてのデータを含んでいる。制御部１４５は、薬液の種類についてのデータに応じて、シリンジ２００Ｃ、２００Ｐに対応する位置の各マルチカラーＬＥＤ１１４を発光させる。
【００４７】
マルチカラーＬＥＤ１１４は、薬液の種類に応じたマルチカラーＬＥＤ１１４の発光状態の違いを視覚的に認識できるように発光されれば、その具体的な制御方法は任意である。本形態では、例えば、薬液が造影剤の場合は緑色、生理食塩水の場合は青色というように、薬液の種類に応じてマルチカラーＬＥＤ１１４の発光色を変化させている。
【００４８】
さらに制御部１４５は、薬液の注入条件設定用の画面を表示部１４１に表示させる。注入条件設定用の画面では、撮像部位や被験者の身体情報などを受け付ける画面が表示される。操作者は、この画面に従って必要なデータを入力部１４２から入力する。入力部１４２から入力されたデータは、制御部１４５を介して、リーダ１３５から読み出されたデータの一部とともに、注入条件決定部１４３に送られる。注入条件決定部１４３では、これらのデータに基づいて薬液の注入条件を決定する。注入条件の決定に際しては、必要に応じてデータベース１４４を参照する。
【００４９】
薬液の注入条件が決定すると、制御部１４５は、決定した注入条件に従って、ピストン駆動機構１３０の制御データを作成する。注入条件の決定後、操作者が注入動作開始のための所定の操作を行なうと、制御部１４５で作成された制御データに従ってピストン駆動機構１３０が動作され、これによって被験者に薬液が注入される。
【００５０】
薬液注入装置１００による薬液の注入に連動してＣＴ装置３００が動作される。これによって、造影剤が注入された被験者の透視画像が撮像される。
【００５１】
以上説明したように本形態では、注入ヘッド１１０に装着されたシリンジ２００Ｃ、２００Ｐに充填されている薬液が造影剤であるか生理食塩水であるかに応じて、そのシリンジ２００Ｃ、２００Ｐに対応する位置にあるマルチカラーＬＥＤ１１４の発光色を変化させている。このことによって、操作者は、注入ヘッド１１０に装着されているシリンジ２００Ｃ、２００Ｐに充填されている薬液が造影剤であるか生理食塩水であるかを直感的に認識することができる。
【００５２】
しかも、本形態では、２つのマルチカラーＬＥＤ１１４を、注入ヘッド１１０に装着されたシリンジ２００Ｃ、２００Ｐのシリンダ２１０を通して視認できる位置に配置している。これにより、マルチカラーＬＥＤ１１４を発光させたとき、シリンダ２１０の円筒形状に起因してシリンダ２１０全体が発光しているように見えるので、シリンジ２００Ｃ、２００ＰとマルチカラーＬＥＤ１１４の発光色との対応を操作者に誤りなく認識させることができる。
【００５３】
以上、本発明について代表的な実施形態を例に挙げて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることができる。
【００５４】
上述した実施形態では、装着されたシリンジ２００Ｃ、２００Ｐに充填されている薬剤の種類に応じてマルチカラーＬＥＤ１１４の発光色を変化させる例を示した。このことに加えてさらに、ピストン駆動機構１３０の動作に応じてマルチカラーＬＥＤ１１４の動作を制御したり、リーダ１３５によるデータキャリア２４０の読み出し結果に応じてマルチカラーＬＥＤ１１４の動作を制御したりすることもできる。
【００５５】
その例としては、ピストン駆動機構１３０の動作が終了し、薬液の注入が終了したら、注入が終了したシリンジ２００Ｃ、２００Ｐに対応するマルチカラーＬＥＤ１１４の発光色を例えば白色といった、薬液の種類に対応した発光色とは別の色に変更すること、薬液の注入動作中は、動作中のシリンジ２００Ｃ、２００Ｐに対応するマルチカラーＬＥＤ１１４を点滅させること、薬液の注入動作に先立ってリーダ１３５でデータキャリア２４０を読み出した結果が、シリンジ２００Ｃ、２００Ｐへの薬液の充填量がゼロであるという結果であった場合は、そのシリンジ２００Ｃ、２００Ｐに対応するマルチカラーＬＥＤ１１４を、赤色など薬液の種対に対応した発光色とは別の色に発光させること、シリンジ２００Ｃ、２００Ｐを注入ヘッド１１０に装着してもリーダ１３５が読み出し結果を取得できない場合は、そのリーダ１３５に対応するマルチカラーＬＥＤ１１４を赤色に発光させることなどが挙げられる。これらは単独で実行してもよいし、２以上を組み合わせて実行してもよい。
【００５６】
なお、データキャリア２４０がバーコードや二次元コードなどデータの追記も書き換えもできない場合、使用済みのシリンジ２００Ｃ、２００Ｐを誤って注入ヘッド１１０に装着しても薬液の充填量がゼロであるという読み出し結果を得ることはできない。使用済みのシリンジ２００Ｃ、２００Ｐでは、ピストン２２０はシリンダ２１０内に最も押し込まれた位置にあるので、前述した初期動作においてピストン駆動機構１３０がピストン２２０を把持するためには薬液が充填されているシリンジ２００Ｃ、２００Ｐよりも多くの距離を移動する。そこで、ピストン駆動機構１３０の移動量を検知するセンサ（不図示）を設け、シリンジ２００Ｃ、２００Ｐへの薬液の充填量がゼロであるかどうかの情報を、このセンサによって検知された、ピストン駆動機構１３０の初期動作におけるピストン駆動機構１３０の移動量から得ることもできる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、発光装置としてマルチカラーＬＥＤ１１４を注入ヘッド１１０に搭載した例を示したが、例えば、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび赤色ＬＥＤといった単色ＬＥＤの組をシリンジ２００Ｃ、２００Ｐに対応して搭載し、これら各ＬＥＤの動作を制御することによって、マルチカラーＬＥＤ１１４を搭載した場合と同じ発光状態を得ることもできる。各組でのＬＥＤの数および発光色は任意である。
【００５８】
本発明における発光装置は、上述したマルチカラーＬＥＤ１１４および単色ＬＥＤに限定されるものではなく、その他にもエレクトロルミネッセンス（ＥＬ）など、任意の発光装置を用いることができる。
【００５９】
注入ヘッド１１０での発光装置の位置は、発光装置による発光を、操作者が各シリンジ２００Ｃ、２００Ｐに対応付けて認識できる位置であれば、上述した位置に限定されず任意である。シリンジ２００Ｃ、２００Ｐに設けられるデータキャリア２４０の位置および注入ヘッド１１０に設けられるリーダ１３５の位置についても、互いの位置関係が、シリンジ２００Ｃ、２００Ｐを注入ヘッド１１０に装着したときにリーダ１３５がデータキャリア２４０を読み出すことのできる位置関係であれば任意である。
【００６０】
また、上述した実施形態では、注入ヘッド１１０に２本の薬液シリンジ２００Ｐ、２００Ｃが装着される例を示したが、注入ヘッド１１０に装着できる薬液シリンジの数は、１本でもよいし３本以上であってもよい。その場合、凹部１１３ａ、ン駆動機構１３０、発光装置およびリーダ１３５等は、装着される薬液シリンジの数および位置に対応して設けられる。また、注入ヘッド１１０に装着できる薬液シリンジのサイズも任意であり、凹部１１３ａのサイズやロッド１３１のストローク等は、装着すべき薬液シリンジのサイズに適合するように設定される。複数の薬液シリンジを装着する場合、各薬液シリンジのサイズは互いに異なるものであってもよい。
【００６１】
さらに、上述した実施形態では、ＣＴ装置３００に適用した薬液注入装置１００について説明したが、本発明は、透視撮像装置がＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、あるいはＭＲＡ装置であっても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明が適用される薬液注入システムの一例の斜視図である。
【図２】図１に示す薬液注入装置の斜視図である。
【図３】図２に示す注入ヘッドを、それに装着されるシリンジとともに示す斜視図である。
【図４】図３に示す注入ヘッドの、ピストン駆動機構近傍の平面図である。
【図５】図２に示す薬液注入装置をその機能で表したブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００    薬液注入装置
１０１    注入制御ユニット
１１０    注入ヘッド
１１４    マルチカラーＬＥＤ
１３０    ピストン駆動機構
１３５    リーダ
１４１    表示部
１４２    入力部
１４３    注入条件決定部
１４５    制御部
２００Ｃ、２００Ｐ    シリンジ
２１０    シリンダ
２２０    ピストン
２４０    データキャリア
【図１】
2009089817.tif 000003
【図２】
2009089817.tif 000004
【図３】
2009089817.tif 000005
【図４】
2009089817.tif 000006
【図５】
2009089817.tif 000007