(57)【要約】【課題】画像データに画像に含まれる文字情報と、撮影地点の位置情報を関連付けて記録すること。【解決手段】画像処理エンジン２０４は、撮像素子２０３で取得した画像データに基づいて、画像内に含まれる文字を認識し、撮像素子２０３で取得した画像データに、ＧＰＳモジュール２０７で取得した位置情報、および認識した文字情報を関連付けてメモリカードに記録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像して画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段による前記画像データの取得位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記画像データに基づいて、画像内に含まれる文字を認識する文字認識手段と、
前記画像取得手段で取得した前記画像データに、前記位置情報取得手段で取得した前記位置情報、および前記文字認識手段で認識した前記文字の情報（文字情報）を関連付けて記憶媒体に記録する記録制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
通信回線を介して、外部装置に前記画像データ、前記位置情報、および前記文字情報を送信する送信手段と、
前記外部装置による前記位置情報、および前記文字情報に基づく判定結果を受信して、表示装置に表示する表示制御手段とをさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記位置情報、および前記文字情報に基づく判定を行う判定手段と、
前記判定手段による判定結果を表示装置に表示する表示制御手段とをさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
カメラと外部装置とを通信回線を介して接続した通信システムであって、
前記カメラは、
被写体像を撮像して画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段による前記画像データの取得位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記画像データに基づいて、画像内に含まれる文字を認識する文字認識手段と、
前記画像取得手段で取得した前記画像データに、前記位置情報取得手段で取得した前記位置情報、および前記文字認識手段で認識した前記文字の情報（文字情報）を関連付けて記憶媒体に記録する記録制御手段と、
通信回線を介して前記外部装置に前記画像データ、前記位置情報、および前記文字情報を送信する送信手段と、
前記外部装置による前記位置情報、および前記文字情報に基づく判定結果を受信して、表示装置に表示する表示制御手段とを備え、
前記外部装置は、
前記カメラから受信した前記位置情報、および前記文字情報に基づく判定を行う判定手段と、
前記判定手段による判定結果を前記カメラに送信する送信手段とを備えることを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、およびカメラと外部装置とを接続した通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
次のようなデジタルカメラが知られている。このデジタルカメラは、ＧＰＳ受信装置から取得した撮影場所情報と、時計装置から取得した撮影日時情報とを画像データにタグ情報として付加して、記録メディアに記録する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６６２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のデジタルカメラでは、タグ情報として撮影場所情報と撮影日時情報しか付加されていないため、画像中の文字の情報と撮影場所情報とを関連付けて利用することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるカメラは、被写体像を撮像して画像データを取得し、画像データの取得位置を特定するための位置情報を取得し、取得した画像データに基づいて、画像内に含まれる文字を認識し、取得した画像データに、取得した位置情報、および認識した文字の情報（文字情報）を関連付けて記憶媒体に記録することを特徴とする。
本発明では、通信回線を介して、外部装置に画像データ、位置情報、および文字情報を送信し、外部装置による位置情報、および文字情報に基づく判定結果を受信して、表示装置に表示するようにしてもよい。
あるいは、位置情報、および文字情報に基づく判定を行い、判定結果を表示装置に表示するようにしてもよい。
本発明による通信システムは、カメラと外部装置とを通信回線を介して接続した通信システムであって、カメラは、被写体像を撮像して画像データを取得し、画像データの取得位置を特定するための位置情報を取得し、取得した画像データに基づいて、画像内に含まれる文字を認識し、取得した画像データに、取得した位置情報、および認識した文字の情報（文字情報）を関連付けて記憶媒体に記録し、通信回線を介して外部装置に画像データ、位置情報、および文字情報を送信し、外部装置による位置情報、および文字情報に基づく判定結果を受信して、表示装置に表示する。また、外部装置は、カメラから受信した位置情報、および文字情報に基づく判定を行い、判定結果をカメラに送信する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像データを取得した位置を示す位置情報と画像データの画像中の文字を示す文字情報とを関連付けて利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態における通信システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。通信システム１０は、サーバ１００と、デジタルカメラ２００と、アクセスポイント３００とで構成される。デジタルカメラ２００は、無線ＬＡＮモジュールなどの無線モジュールを搭載しており、アクセスポイント３００との間で無線通信を確立する。アクセスポイント３００は、インターネットなどの通信回線（ネットワーク）を介して、サーバ１００と接続されている。これによって、デジタルカメラ２００は、アクセスポイント３００を介して、サーバ１００との間で通信を行うことができる。
【０００８】
なお、本実施の形態では、複数のデジタルカメラ２００がアクセスポイント３００を介してサーバ１００と通信を行うことができる。図１に示す例では、２台のデジタルカメラ２００がアクセスポイント３００を介してサーバ１００と通信を行っている場合を示している。
【０００９】
図２は、本実施の形態におけるデジタルカメラ２００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ２００は、操作部材２０１と、レンズ２０２と、撮像素子２０３と、画像処理エンジン２０４と、表示部材２０５と、無線モジュール２０６と、ＧＰＳモジュール２０７と、メモリカードスロット２０８とを備えている。
【００１０】
操作部材２０１は、使用者によって操作される種々の入力部材、例えば電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、十字キー、ＯＫボタン、メニューボタン、再生ボタン、削除ボタンなどを含んでいる。レンズ２０２は、複数の光学レンズから構成され、被写体像を撮像素子２０３へ入射する。撮像素子２０３は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳであり、レンズ２０２から入射される被写体像を撮像して画像を取得する。そして、取得した画像データを画像処理エンジン２０４へ出力する。
【００１１】
画像処理エンジン２０４は、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路により構成され、撮像素子２０３から入力された画像データに画像処理を施す。例えば、画像データに対して階調補正処理や色変換処理を施した後、所定の画像形式、例えばＪｐｅｇ形式に圧縮し、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ  ｆｏｒ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｔｉｌｌ  Ｃａｍｅｒａ）等の所定の形式の画像ファイルを生成する。そして、生成した画像ファイルをメモリカードスロット２０８へ出力する。メモリカードスロット２０８には、外部記憶媒体としてのメモリカードが挿入されており、画像処理エンジン２０４から出力された画像ファイルは、メモリカード内に記録される。
【００１２】
また、画像処理エンジン２０４は、ＯＣＲ機能を備えており、撮像素子２０３から入力された画像データに基づいて、画像内に含まれている文字を認識する。なお、画像処理エンジン２０４が備えるメモリには、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリが含まれる。ＳＤＲＡＭは、揮発性のメモリであって、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリとして使用されたり、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、フラッシュメモリは、不揮発性のメモリであって、ＣＰＵによって実行されるプログラムのデータや、プログラム実行時に読み込まれる種々のパラメータなどが記録されている。
【００１３】
表示部材２０５は、デジタルカメラ２００の背面に搭載された液晶モニタ（背面モニタ）であり、この表示部材２０５には、メモリカードに記憶されている画像、デジタルカメラ２００を設定するための設定メニュー、および後述するようにサーバ１００から受信する判定結果などの種々の情報が表示される。また、画像処理エンジン２０４が撮像素子２０３で取得した画像を時系列で表示部材２０５に出力することによって、表示部材２０５には、各フレームの画像が所定時間間隔で順番に表示される。すなわち表示部材２０５にはスルー画が表示される。
【００１４】
無線モジュール２０６は、デジタルカメラ２００がアクセスポイント３００と無線通信するための無線ＬＡＮモジュールである。無線モジュール２０６は、使用者によって通信の開始が指示されると、アクセスポイント３００との間で無線通信を確立して、アクセスポイント３００を介してサーバ１００に接続する。ＧＰＳモジュール２０７は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してカメラ２００の位置情報、例えば、緯度情報および経度情報を取得する。なお、無線モジュール２０６およびＧＰＳモジュール２０７は、デジタルカメラ２００に内蔵するようにしてもよく、デジタルカメラ２００に着脱可能な構成としてもよい。
【００１５】
本実施の形態では、使用者は、路上に駐車または停車されている車両、例えば自動車やオートバイを取り締まるために、デジタルカメラ２００を使用して、路上に駐停車している車両を撮影する。このとき、使用者は、路上に駐停車している車両をそれぞれのナンバープレートの文字が認識できるような構図で撮影する。
【００１６】
このために、画像処理エンジン２０４は、例えば図３（ａ）に示すように、表示部２０５上にガイド枠３ａを表示し、使用者がスルー画上でこのガイド枠３ａ内にナンバープレートが収まるように構図を決定できるようにアシストをするようにしてもよい。これによって、使用者は、図３（ｂ）に示すように、ガイド枠３ａ内にナンバープレートの位置を合わせて撮影するだけで、ナンバープレートの文字が認識できるような構図で撮影を行うことができる。
【００１７】
画像処理エンジン２０４は、使用者によって撮影が行われた場合に図４に示す処理を実行する。すなわち、図４に示す処理は、使用者によって撮影が指示されたことに基づいて起動するプログラムとして、画像処理エンジン２０４によって実行される。図４に示されるフローチャートのプログラムは、画像処理エンジン２０４のフラッシュメモリに記録されている。
【００１８】
ステップＳ１０において、画像処理エンジン２０４は、撮像素子２０３から入力される画像データに基づいて、ＯＣＲ機能により画像内の文字を認識する。これによって、画像処理エンジン２０４は、車両のナンバープレートに書かれている文字、すなわち車両のナンバーを読み取ることができる。その後、ステップＳ２０へ進み、画像処理エンジン２０４は、ＧＰＳモジュール２０７から現在のデジタルカメラ２００の位置情報を取得することによって、画像の撮影地点の位置情報を取得する。その後、ステップＳ３０へ進む。
【００１９】
ステップＳ３０では、画像処理エンジン２０４は、撮影により取得した画像データを本画像とし、画像の撮影日時情報、画像内から認識した文字情報、およびＧＰＳモジュール２０７から取得した撮影地点の位置情報をＥｘｉｆの付加情報部に記録した画像ファイルを生成する。そして、生成した画像ファイルをメモリカードスロット２０８へ出力してメモリカードに記録する。その後、ステップＳ４０へ進む。
【００２０】
ステップＳ４０では、画像処理エンジン２０４は、生成した画像ファイルを無線モジュール２０６へ出力する。無線モジュール２０６は、入力された画像ファイルを、アクセスポイント３００を介して接続中のサーバ１００へ送信する。その後、ステップＳ５０へ進み、画像処理エンジン２０４は、サーバ１００から後述する判定結果を受信したか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。
【００２１】
ステップＳ６０では、画像処理エンジン２０４は、サーバ１００から、後述する前回撮影時の取り締まり情報を受信したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ８０へ進み、画像処理エンジン２０４は、表示部材２０５に前回撮影時の取り締まり情報が無い旨を示すメッセージ、例えば「過去情報なし」を表示して、処理を終了する。これに対して、ステップＳ６０で肯定判断した場合には、ステップＳ７０へ進み、画像処理エンジン２０４は、サーバ１００から受信した情報を表示部材２０５に表示する。なお、サーバ１００から受信する情報の内容、および画像処理エンジン２０４が表示部材２０５に表示する表示内容については後述する。
【００２２】
その後、ステップＳ９０へ進み、画像処理エンジン２０４は、使用者によって操作部材２０１に含まれるスイッチやボタンのうち、取り締まり完了スイッチの機能が割り当てられているスイッチが押下されたか否かを判断する。肯定判断した場合には、画像処理エンジン２０４は、撮影した車両に対する路上駐車の取り締まり完了したことを示す取り締まり完了通知をサーバ１００へ送信して、処理を終了する。なお、画像処理エンジン２０４は、ここで送信する取り締まり完了通知には、ステップＳ１０で認識した文字情報を付加しておく。
【００２３】
次に、デジタルカメラ２００から上述した画像ファイル、または取り締まり完了通知を受信したサーバ１００側の処理について説明する。図５は、本実施の形態におけるサーバ１００の処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、デジタルカメラ２００からデータを受信すると起動するプログラムとして、サーバ１００が備えるＣＰＵによって実行される。図５に示されるフローチャートのプログラムは、サーバ１００のハードディスクドライブに記録されている。
【００２４】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵは、デジタルカメラ２００から受信したデータが、上述した画像ファイルであるか、あるいは取り締まり完了通知であるかを判断する。画像ファイルであると判断した場合には、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、ＣＰＵは、デジタルカメラ２００から入力された画像ファイルから、撮影日時情報、文字情報、および撮影地点の位置情報を取り締まり情報として取得する。その後、ステップＳ１３０へ進む。
【００２５】
ステップＳ１３０では、ＣＰＵは、サーバ１００の記憶媒体、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）内に記録されている過去に取得した取り締まり情報の中に、文字情報がステップＳ１２０で取得した文字情報と一致するものがあるか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ１４０へ進み、ＣＰＵは、ステップＳ１３０で文字情報が一致すると判断した過去の取り締まり情報の位置情報と、ステップＳ１２０で取得した位置情報とを比較して、それぞれの位置が一致するか否かを判断する。なお、ここでは、ＧＰＳモジュール２０７による位置の計測誤差を考慮して、ＣＰＵは、それぞれの位置情報の差が所定の閾値以内であれば、両者の位置は一致するものと判断する。
【００２６】
ステップＳ１４０で肯定判断した場合には、ステップＳ１５０へ進み、ＣＰＵは、ステップＳ１４０で位置情報が一致すると判断した過去の取締り情報（前回の取り締まり情報）の撮影日時（前回の撮影日時）と、ステップＳ１２０で取得した取り締まり情報の撮影日時（今回の撮影日時）とを比較して、両者の時間差を算出する。その後、ステップＳ１６０へ進み、ＣＰＵは、前回の取り締まり情報のデータと、ステップＳ１５０で算出した前回の撮影日時と今回の撮影日時との時間差のデータを判定結果としてデジタルカメラ２００へ送信して、処理を終了する。
【００２７】
なお、このステップＳ１６０で送信された前回の取り締まり情報のデータ、および前回の撮影日時と今回の撮影日時との時間差が、図４で上述したステップＳ７０で画像処理エンジン２０４によって表示部材２０５に表示される。例えば、図６に示すように、前回撮影日時、前回撮影時の撮影位置の緯度及び経度、前回の撮影時に文字情報として認識された車両のナンバー、および前回の撮影時との時間差が表示される。また、図６に示す例では、前回の位置情報と今回の位置情報が一致する旨も前回撮影との差として、上記時間差と共に表示されている。
【００２８】
これに対して、ステップＳ１４０で否定判断した場合には、ステップＳ１７０へ進む。ステップＳ１７０では、ＣＰＵは、ステップＳ１４０で位置情報が一致すると判断した過去の取締り情報をＨＤＤから削除する。これによって、過去の撮影時とは駐車位置が異なっている車両を取り締まり対象から除外することができる。その後、ステップＳ１８０へ進み、ＣＰＵは、ステップＳ１２０で取得した取り締まり情報をＨＤＤに記録する。これによって、次回、同じナンバーの車両が撮影されたときに、現在の位置情報に基づいて取り締まりの対象とするか否かを判定することができる。その後、ステップＳ１９０へ進む。
【００２９】
ステップＳ１９０では、ＣＰＵは、文字情報がステップＳ１２０で取得した取締り情報の文字情報と一致する過去の取り締まり情報がＨＤＤ内に記録されていないことを示す情報として「過去情報なし」をデジタルカメラ１００へ送信して、処理を終了する。また、ステップＳ１３０で否定判断した場合には、ＣＰＵは、上述したステップＳ１８０およびステップＳ１９０の処理を実行して、処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１１０でデジタルカメラ２００から受信したデータが取り締まり完了通知であると判断した場合には、ステップＳ２００へ進む。ステップＳ２００では、ＣＰＵは、取り締まり完了通知に付加されている文字情報を取得し、ＨＤＤ内に記録されている過去の取り締まり情報の中から、文字情報が取得した文字情報と一致するものを削除して、処理を終了する。これによって、取り締まりが完了した車両については、再度、同じ場所で撮影されたとしても、取り締まりの対象から除外することができる。
【００３１】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）画像処理エンジン２０４は、撮像素子２０３で取得した画像データに基づいて、画像内に含まれる文字を認識し、撮像素子２０３で取得した画像データに、ＧＰＳモジュール２０７で取得した位置情報、および認識した文字情報を関連付けてメモリカードに記録するようにした。これによって、異なる時刻に取得された画像データのそれぞれに関連付けられた情報に基づいて、文字によって特定できる被写体が移動したか、あるいは同じ場所に止まっているかを判定することができる。
【００３２】
（２）画像処理エンジン２０４は、無線モジュール２０６を制御し、通信回線を介してサーバ１００に画像データ、位置情報、および文字情報を関連付けた画像ファイルを送信し、サーバ１００による位置情報、および文字情報に基づく判定結果を受信して、表示部材２０５に表示するようにした。これによって、使用者に対して、車両の駐停車を取り締まるために必要な判定結果を提示することができる。
【００３３】
（３）サーバ１００のＣＰＵは、デジタルカメラ２００から受信した位置情報、および文字情報に基づく判定を行って、その判定結果をデジタルカメラに送信するようにした。これによって、サーバ１００が図５に示した判定処理を行うため、デジタルカメラ２００の処理負荷を低減することができる。
【００３４】
―変形例―
なお、上述した実施の形態の通信システムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、撮影により取得した画像データを本画像とし、撮影日時情報、文字情報、および撮影地点の位置情報をＥｘｉｆの付加情報部に記録した画像ファイルを生成することによって、画像データと取り締まり情報とを関連付ける例について説明した。しかしながら、画像ファイルのファイル名と取り締まり情報とを別ファイルで対応付けるようにしてもよい。
【００３５】
（２）上述した実施の形態では、取り締まり情報を含む画像ファイルをデジタルカメラ２００からサーバ１００へ送信して、サーバ１００のＣＰＵが図５に示す処理を実行する例について説明した。しかしながら、図４のステップＳ３０の後に、デジタルカメラ２００の画像処理エンジンが図５に示す処理を実行するようにしてもよい。これによって、無線モジュール２０６を備えないデジタルカメラにも本発明を適用することができる。
【００３６】
（３）上述した実施の形態では、画像の撮影日時情報、画像内から認識した文字情報、およびＧＰＳモジュール２０７から取得した撮影地点の位置情報を取り締まり情報として用いて、車両の駐停車を取り締まる例について説明した。しかしながら、これらの情報を取り締まり以外の目的で用いてもよい。例えば、使用者がデジタルカメラ２００を用いて店舗の写真を撮影する。このとき、使用者は、店舗名が特定できるように、店舗の看板などの文字が認識できるような構図で撮影を行う。そして、撮影日時情報、ＯＣＲ機能により認識した文字情報（店舗名）、ＧＰＳモジュール２０７で取得した撮影地点の位置情報を店舗情報として用いて、その店舗で提供されている商品やメニューの検索に用いるようにしてもよい。
【００３７】
（４）上述した実施の形態では、デジタルカメラ２００の位置情報に基づいて、図５のステップＳ１４０の判定を行う例について説明した。しかしながら、以下に説明するように車の位置を特定し、特定した車の位置に基づいて図５のステップＳ１４０の判定を行うようにしてもよい。具体的には、（１）車のナンバープレートの大きさが一定であること、および（２）図３（ａ）に示したようなガイド枠３ａ内にナンバープレートが収まるように撮影されることの２つの条件が満たされれば、撮像素子２０３がナンバープレートを撮像する領域が決まる。この２つの条件により、さらにレンズ２０２の焦点距離（ズームポジション）が決まれば、デジタルカメラ２００と車との距離（被写体距離）を特定することができる。
【００３８】
具体的には、レンズ２０２のズームポジションと被写体距離との関係を示すズームポジション−距離テーブルが画像処理エンジン２０４のフラッシュメモリに記録されている。画像処理エンジン２０４は、レンズ２０２のズームポジションをセンサにより検知する。そして画像処理エンジン２０４は、ズームポジション−距離テーブルを参照して、検知したズームポジションに基づいて被写体距離を特定する。この被写体距離をＬとする。
【００３９】
さらに画像処理エンジン２０４は、ＧＰＳモジュール２０７の出力に基づいてデジタルカメラ２００の向いている方位（デジタルカメラ２００に対する被写体の方位）を特定する。この方位をＤとする。また、画像処理エンジン２０４は、ＧＰＳモジュール２０７の出力に基づいてカメラの現在位置を特定する。この現在位置をＰとする。
【００４０】
そして画像処理エンジン２０４は、上述の被写体距離Ｌ、方位Ｄ、現在位置Ｐに基づいて、公知の演算式で、車の現在位置を特定する。この車の現在位置がデジタルカメラ２００からサーバ１００に送信される。サーバ１００は、受信した車の現在位置に基づいて、図５のステップＳ１４０の判定を行う。
【００４１】
なお、画像処理エンジン２０４は、デジタルカメラ２００の向いている方位を特定するために地磁気センサの出力を利用してもよい。また、被写体距離を特定するためにオートフォーカスの情報を利用してもよい。具体的には、各ズームポジションごとに、レンズ２０２が合焦したとき（ピントが合ったとき）のレンズポジションと被写体距離との関係を示す情報をテーブルとして画像処理エンジン２０４のフラッシュメモリに記録しておく。そして画像処理エンジン２０４は、オートフォーカスを実行して合焦した後に、このテーブルを参照して被写体距離を特定すればよい。
【００４２】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。また、上述の実施の形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】通信システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】デジタルカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図３】表示部材２０５へのガイド枠３ａの表示例を示す図である。
【図４】画像処理エンジン２０４によって実行される処理のフローチャート図である。
【図５】サーバ１００が備えるＣＰＵによって実行される処理のフローチャート図である。
【図６】デジタルカメラ２００の表示部材２０５への表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  通信システム、１００  サーバ、２００  デジタルカメラ、２０１  操作部材、２０２  レンズ、２０３  撮像素子、２０４  画像処理エンジン、２０５  表示部材、２０６  無線モジュール、２０７  ＧＰＳモジュール、３００  アクセスポイント
【図１】
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【図２】
2009089239.tif 000004
【図３】
2009089239.tif 000005
【図４】
2009089239.tif 000006
【図５】
2009089239.tif 000007
【図６】
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