(57)【要約】【課題】ライン圧を調圧するバルブの異常を判定する。【解決手段】ＥＣＵは、変速時におけるオートマチックトランスミッションの状態に応じて、ドレン待機圧およびアップ待機圧の指示値を設定するステップ（Ｓ１００）と、ドレン待機圧およびアップ待機圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大したか、もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きいと（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、ライン圧を調圧するＳＬＴリニアソレノイドバルブが異常であると判定するステップ（Ｓ１０８）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図７
2009144800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧により作動する複数の摩擦係合要素と、ライン圧を調圧する第１のバルブと、前記ライン圧を基にして前記摩擦係合要素に供給する油圧を調圧する第２のバルブとが設けられ、前記複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることで複数のギヤ段を成立させる自動変速機の異常判定装置であって、
変速時において前記摩擦係合要素に供給される油圧を表わす指示値を、変速時における前記自動変速機の状態に応じて設定するための設定手段と、
前記指示値に応じた油圧を前記摩擦係合要素に供給するように、前記第２のバルブを制御するための手段と、
前記指示値が増大した場合、前記第１のバルブが異常であると判定するための判定手段とを備える、自動変速機の異常判定装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記指示値がしきい値より大きくなるまで増大した場合、前記第１のバルブが異常であると判定するための手段を含む、請求項１に記載の自動変速機の異常判定装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記指示値の増大量がしきい値より大きい場合、前記第１のバルブが異常であると判定するための手段を含む、請求項１に記載の自動変速機の異常判定装置。
【請求項４】
前記判定手段は、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、前記指示値がしきい値より大きくなるまで増大した場合、前記第１のバルブが異常であると判定するための手段を含む、請求項１に記載の自動変速機の異常判定装置。
【請求項５】
前記判定手段は、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、前記指示値の増大量がしきい値より大きい場合、前記第１のバルブが異常であると判定するための手段を含む、請求項１に記載の自動変速機の異常判定装置。
【請求項６】
前記設定手段は、変速時の前記自動変速機の入力軸回転数が同期回転数よりも大きい場合、前記指示値が増大するように補正するための手段を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の自動変速機の異常判定装置。
【請求項７】
油圧により作動する複数の摩擦係合要素と、ライン圧を調圧する第１のバルブと、前記ライン圧を基にして前記摩擦係合要素に供給する油圧を調圧する第２のバルブとが設けられ、前記複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることで複数のギヤ段を成立させる自動変速機の異常判定方法であって、
変速時において前記摩擦係合要素に供給される油圧を表わす指示値を、変速時における前記自動変速機の状態に応じて設定するステップと、
前記指示値に応じた油圧を前記摩擦係合要素に供給するように、前記第２のバルブを制御するステップと、
前記指示値が増大した場合、前記第１のバルブが異常であると判定するステップとを備える、自動変速機の異常判定方法。
【請求項８】
前記第１のバルブが異常であると判定するステップは、前記指示値がしきい値より大きくなるまで増大した場合、前記第１のバルブが異常であると判定するステップを含む、請求項７に記載の自動変速機の異常判定方法。
【請求項９】
前記第１のバルブが異常であると判定するステップは、前記指示値の増大量がしきい値より大きい場合、前記第１のバルブが異常であると判定するステップを含む、請求項７に記載の自動変速機の異常判定方法。
【請求項１０】
前記第１のバルブが異常であると判定するステップは、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、前記指示値がしきい値より大きくなるまで増大した場合、前記第１のバルブが異常であると判定するステップを含む、請求項７に記載の自動変速機の異常判定方法。
【請求項１１】
前記第１のバルブが異常であると判定するステップは、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、前記指示値の増大量がしきい値より大きい場合、前記第１のバルブが異常であると判定するステップを含む、請求項７に記載の自動変速機の異常判定方法。
【請求項１２】
前記補正値を設定するステップは、変速時の前記自動変速機の入力軸回転数が同期回転数よりも大きい場合、前記指示値が増大するように補正するステップを含む、請求項７〜１１のいずれかに記載の自動変速機の異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の異常判定装置および異常判定方法に関し、特に、油圧により作動する複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることで複数のギヤ段を成立させる自動変速機の異常を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧により作動するクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素のうち、係合する摩擦係合要素の組み合わせを変更することにより変速を行なう自動変速機が知られている。このような自動変速機においては、摩擦係合要素に供給する油圧がソレノイドバルブにより調圧されている。そのため、たとえばソレノイドバルブが異常であると、摩擦係合要素に供給する油圧が不足し得る。油圧が不足すると、摩擦係合要素のスリップ量が過剰になり得る。この場合、摩擦係合要素が早く劣化する。したがって、ソレノイドバルブの異常を検出し、劣化を抑制するための対策を行なうことが必要である。
【０００３】
特開平８−１５９２６１号公報（特許文献１）は、自動変速機の摩擦要素の劣化を防止して耐久性を向上することができる自動変速機のライン圧制御装置を開示する。特許文献１に記載のライン圧制御装置は、変速を指示する変速指令に基づいて、変速歯車機構の各摩擦要素をライン圧により選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行なうようにした自動変速機のライン圧制御装置である。このライン圧制御装置は、自動変速機の変速中のライン圧を制御するライン圧制御部と、自動変速機の変速の終了を判定する変速状態判定部と、変速指令から変速状態判定部によって判定された変速終了までの変速時間を計測する変速時間計測部と、変速時間検出部によって求められた変速時間が基準値を超えたときに、ライン圧制御部を摩擦要素を保護するために予め定められた所定状態に設定する摩擦要素保護制御部とを備える。
【０００４】
この公報に記載のライン圧制御装置によれば、変速指令から変速終了までの変速時間が基準値を超えたときには、ライン圧制御部が摩擦要素を保護するために予め定められた所定状態に設定される。たとえばセンサ信号の異常値などに基づいて異常に低いライン圧が設定される場合に、ライン圧制御部が、本来の状態に初期化する様な（摩擦要素を保護する側の）所定状態に設定される。そのため、低過ぎるライン圧によって変速歯車機構内の摩擦要素の滑り時間が長くなりすぎて、摩擦要素の摩耗を早めるという状況を防止することができる。
【特許文献１】特開平８−１５９２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的に、摩擦係合要素には、ライン圧を基にしてソレノイドバルブにより調圧（特に減圧）された油圧が供給される。したがって、摩擦係合要素に供給する油圧を調圧するソレノイドバルブが異常である場合においても、変速時間が長くなり得る。そのため、特開平８−１５９２６１号公報に記載のライン圧制御装置のように、変速時間に基づいて異常の有無を判定するようにした場合、ライン圧を調圧するソレノイドバルブが異常であるのか、摩擦係合要素に供給する油圧を調圧するソレノイドバルブが異常であるのかを区別することができない。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ライン圧を調圧するバルブの異常を精度よく判定することができる自動変速機の異常判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る自動変速機の異常判定装置は、油圧により作動する複数の摩擦係合要素と、ライン圧を調圧する第１のバルブと、ライン圧を基にして摩擦係合要素に供給する油圧を調圧する第２のバルブとが設けられ、複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることで複数のギヤ段を成立させる自動変速機の異常判定装置である。この異常判定装置は、変速時において摩擦係合要素に供給される油圧を表わす指示値を、変速時における自動変速機の状態に応じて設定するための設定手段と、指示値に応じた油圧を摩擦係合要素に供給するように、第２のバルブを制御するための手段と、指示値が増大した場合、第１のバルブが異常であると判定するための判定手段とを備える。第７の発明に係る自動変速機の異常判定方法は、第１の発明に係る自動変速機の異常判定装置と同様の要件を備える。
【０００８】
この構成によると、油圧により作動する複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることで複数のギヤ段が成立される。第１のバルブは、ライン圧を調圧する。第２のバルブは、ライン圧を基にして摩擦係合要素に供給する油圧を調圧する。第２のバルブは、指示値に応じた油圧を摩擦係合要素に供給するように制御される。変速時において摩擦係合要素に供給される油圧を表わす指示値は、変速時における自動変速機の状態に応じて設定される。指示値が増大した場合、摩擦係合要素に供給する油圧が不足しているといえる。摩擦係合要素に供給される油圧はライン圧を基にして調圧されるため、摩擦係合要素に供給する油圧が不足している場合、ライン圧が不足している可能性が高い。よって、指示値が増大した場合、ライン圧を調圧する第１のバルブが異常であると判定される。これにより、ライン圧を調圧するバルブの異常を精度よく判定することができる自動変速機の異常判定装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る自動変速機の異常判定装置においては、第１の発明の構成に加え、判定手段は、指示値がしきい値より大きくなるまで増大した場合、第１のバルブが異常であると判定するための手段を含む。第８の発明に係る自動変速機の異常判定方法は、第２の発明に係る自動変速機の異常判定装置と同様の要件を備える。
【００１０】
この構成によると、指示値がしきい値より大きくなるまで増大した場合、ライン圧を調圧する第１のバルブの異常を判定することができる。
【００１１】
第３の発明に係る自動変速機の異常判定装置においては、第１の発明の構成に加え、判定手段は、指示値の増大量がしきい値より大きい場合、第１のバルブが異常であると判定するための手段を含む。第９の発明に係る自動変速機の異常判定方法は、第３の発明に係る自動変速機の異常判定装置と同様の要件を備える。
【００１２】
この構成によると、指示値の増大量がしきい値より大きい場合、ライン圧を調圧する第１のバルブの異常を判定することができる。
【００１３】
第４の発明に係る自動変速機の異常判定装置においては、第１の発明の構成に加え、判定手段は、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、指示値がしきい値より大きくなるまで増大した場合、第１のバルブが異常であると判定するための手段を含む。第１０の発明に係る自動変速機の異常判定方法は、第４の発明に係る自動変速機の異常判定装置と同様の要件を備える。
【００１４】
この構成によると、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、指示値がしきい値より大きくなるまで増大した場合、ライン圧を調圧する第１のバルブの異常を判定することができる。
【００１５】
第５の発明に係る自動変速機の異常判定装置においては、第１の発明の構成に加え、判定手段は、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、指示値の増大量がしきい値より大きい場合、第１のバルブが異常であると判定するための手段を含む。第１１の発明に係る自動変速機の異常判定方法は、第５の発明に係る自動変速機の異常判定装置と同様の要件を備える。
【００１６】
この構成によると、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、指示値の増大量がしきい値より大きい場合、ライン圧を調圧する第１のバルブの異常を判定することができる。
【００１７】
第６の発明に係る自動変速機の異常判定装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加え、設定手段は、変速時の自動変速機の入力軸回転数が同期回転数よりも大きい場合、指示値が増大するように補正するための手段を含む。第１２の発明に係る自動変速機の異常判定方法は、第６の発明に係る自動変速機の異常判定装置と同様の要件を備える。
【００１８】
この構成によると、変速時の自動変速機の入力軸回転数が同期回転数よりも大きい場合、指示値が増大するように補正される。これにより、摩擦係合要素に供給する油圧が不足している場合には、指示値を大きくすることができる。そのため、摩擦係合要素に供給する油圧の不足を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る異常判定装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、ＦＦ以外の車両であってもよい。
【００２１】
車両は、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリギヤユニット３０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、ディファレンシャルギヤ５０００と、ドライブシャフト６０００と、前輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。本実施の形態に係る異常判定装置は、たとえばＥＣＵ８０００のＲＯＭ（Read Only Memory）８３００に記録されたプログラムを実行することにより実現される。なお、ＥＣＵ１０００により実行されるプログラムをＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。また、ＥＣＵ１０００を複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。
【００２２】
エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、エンジン１０００に加えて、動力源にモータを用いるようにしてもよい。
【００２３】
オートマチックトランスミッション２０００は、トルクコンバータ３２００を介してエンジン１０００に連結される。オートマチックトランスミッション２０００は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。
【００２４】
オートマチックトランスミッション２０００の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ５０００と噛合っている。ディファレンシャルギヤ５０００にはドライブシャフト６０００がスプライン嵌合などによって連結される。ドライブシャフト６０００を介して、左右の前輪７０００に動力が伝達される。
【００２５】
ＥＣＵ８０００には、エアフローメータ８００２と、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００６と、アクセルペダル８００８のアクセル開度センサ８０１０と、ブレーキペダル８０１２の踏力センサ８０１４と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転数センサ８０２０と、入力軸回転数センサ８０２２と、出力軸回転数センサ８０２４と、油温センサ８０２６とがハーネスなどを介して接続されている。
【００２６】
エアフローメータ８００２は、エンジン１０００に吸入される空気量を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。シフトレバー８００４の位置（ポジション）は、ポジションスイッチ８００６により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、オートマチックトランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。
【００２７】
アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダル８００８の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。踏力センサ８０１４は、ブレーキペダル８０１２の踏力（運転者がブレーキペダル８０１２を踏む力）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２８】
スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。
【００２９】
なお、電子スロットルバルブ８０１６の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ（図示せず）や排気バルブ（図示せず）のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン１０００に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。
【００３０】
エンジン回転数センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。入力軸回転数センサ８０２２は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（トルクコンバータ３２００のタービン回転数ＮＴ）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転数センサ８０２４は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転数ＮＯから車速が算出（検出）される。
【００３１】
油温センサ８０２６は、オートマチックトランスミッション２０００の作動や潤滑に用いられるオイル（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）の温度（油温）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３２】
ＥＣＵ８０００は、エアフローメータ８００２、ポジションスイッチ８００６、アクセル開度センサ８０１０、踏力センサ８０１４、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転数センサ８０２０、入力軸回転数センサ８０２２、出力軸回転数センサ８０２４、油温センサ８０２６などから送られてきた信号、ＲＯＭ８３００に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００３３】
本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、シフトレバー８００４がＤ（ドライブ）ポジションであることにより、オートマチックトランスミッション２０００のシフトレンジにＤ（ドライブ）レンジが選択された場合、１速〜６速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、オートマチックトランスミッション２０００を制御する。１速〜６速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション２０００は前輪７０００に駆動力を伝達し得る。なおＤレンジにおいて、６速ギヤ段よりも高速のギヤ段、すなわち７速ギヤ段や８速ギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。形成するギヤ段は、車速とアクセル開度とをパラメータとして実験等により予め作成された変速線図に基づいて決定される。
【００３４】
図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸３１００を有するトルクコンバータ３２００に接続されている。プラネタリギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００３５】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００３６】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、トルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と噛合している。
【００３７】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００３８】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００３９】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と噛合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００４０】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と噛合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００４１】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。
【００４２】
ワンウェイクラッチＦ３６６０は、Ｂ２ブレーキ３６２０と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチＦ３６６０のアウターレースはギヤケース３６００に固定され、インナーレースはリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０に回転軸を介して連結される。
【００４３】
図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで摩擦係合要素である各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。
【００４４】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００４５】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。
【００４６】
オイルポンプ４００４は、エンジン１０００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。
【００４７】
プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。すなわち、ライン圧は、ＳＬＴ４３００を用いて調圧される。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。
【００４８】
マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４９】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００５０】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＮポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００５１】
Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｂ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給される。
【００５２】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。
【００５３】
ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３６４０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３６５０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｂ１ブレーキ３６１０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｂ３ブレーキ３６３０に供給される油圧を調圧する。
【００５４】
ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０およびＳＬ（４）４２４０は、ライン圧を基にして、各摩擦係合要素に供給される油圧を調圧する。より具体的には、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０およびＳＬ（４）４２４０は、ライン圧を減圧した油圧を各摩擦係合要素に供給する。
【００５５】
ＳＬＴ４３００は、アクセル開度センサ８０１０により検出されたアクセル開度に基づいたＥＣＵ８０００からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。本実施の形態においては、ＳＬＴ４３００から出力される油圧が大きいほど、ライン圧が小さくなる。したがって、ＳＬＴ４３００がオンであると、ライン圧が小さくなる。一方、ＳＬＴ３００がオフであると、ライン圧が大きくなる。
【００５６】
ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、およびＳＬＴ４３００は、ＥＣＵ８０００から送信される制御信号により制御される。
【００５７】
Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００に、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４が接続されている。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬソレノイドバルブ（図示せず）およびＳＬＵソレノイドバルブ（図示せず）から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。
【００５８】
ＳＬソレノイドバルブがオフで、ＳＬＵソレノイドバルブがオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、ＳＬＵソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Ｄレンジ圧を調圧した油圧が供給される。
【００５９】
ＳＬソレノイドバルブがオンで、ＳＬＵソレノイドバルブがオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、Ｒレンジ圧が供給される。
【００６０】
図５を参照して、ＥＣＵ８０００の機能について説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ８０００の機能は、ハードウエアにより実現するようにしてもよく、ソフトウエアにより実現するようにしてもよい。
【００６１】
ＥＣＵ８０００は、指示値設定部８４００と、制御部８４１０と、異常判定部８４２０とを備える。指示値設定部８４００は、変速時において摩擦係合要素に供給される油圧を表わす指示値を、変速時におけるオートマチックトランスミッション２０００の状態に応じて設定する。
【００６２】
変速中の入力軸回転数ＮＩ（タービン回転数ＮＴ）が、変速前のギヤ段のギヤ比と出力軸回転数ＮＯとの積として算出される同期回転数より大きくなると、図６において一点鎖線で示すように、変速により解放される摩擦係合要素に供給される油圧の指示値が増大するように補正される。より具体的には、変速中において油圧が一旦維持されるドレン待機圧の指示値が増大するように補正される。
【００６３】
同様に、変速中の入力軸回転数ＮＩ（タービン回転数ＮＴ）が、変速後のギヤ段のギヤ比と出力軸回転数ＮＯとの積として算出される同期回転数より大きくなると、図６において二点鎖線で示すように、変速により係合される摩擦係合要素に供給される油圧の指示値が増大するように補正される。より具体的には、変速中において油圧が一旦維持されるアップ待機圧の指示値が増大するように補正される。
【００６４】
たとえば、入力軸回転数ＮＩが同期回転数よりも大きい状態になる時間が長いほど、増大量がより大きくなるように指示値が補正される。なお、油圧の指示値を設定（補正）する方法については、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰り返さない。また、油圧の指示値を設定する方法は、これらに限らない。ドレン待機圧およびアップ待機圧とは異なる油圧の指示値を補正するようにしてもよい。
【００６５】
制御部８４１０は、指示値に応じた油圧を摩擦係合要素に供給するように、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０およびＳＬ（４）４２４０を制御する。すなわち、指示値と摩擦係合要素に実際に供給される油圧とが一致するように、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０およびＳＬ（４）４２４０が制御される。
【００６６】
異常判定部８４２０は、ドレン待機圧の指示値およびアップ待機圧の指示値のうちの少なくともいずれか一方が増大した場合、ライン圧を調圧するＳＬＴ４３００が異常であると判定する。より具体的には、ドレン待機圧およびアップ待機圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大した場合もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きい場合、ＳＬＴ４３００がオンのままオフにならない異常であると判定される。
【００６７】
図７を参照して、本実施の形態においてＥＣＵ８０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰り返し実行される。
【００６８】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８０００は、変速時におけるオートマチックトランスミッション２０００の状態に応じてドレン待機圧およびアップ待機圧の指示値を設定する。Ｓ１０２にて、ＥＣＵ８０００は、指示値に応じた油圧を変速中に摩擦係合要素に供給するように、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０およびＳＬ（４）４２４０を制御する。
【００６９】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ８０００は、ドレン待機圧およびアップ待機圧の指示値の学習が完了した履歴があるか否かを判定する。たとえば、指示値の変動量が予め定められた値以下である状態が予め定められた時間以上継続した場合、学習が完了した履歴があると判定される。学習が完了した履歴があると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００７０】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ８０００は、ドレン待機圧およびアップ待機圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大したか、もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きいかを判定する。指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大したか、もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きいと（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでないと（Ｓ１０６にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００７１】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ８０００は、ＳＬＴ４３００がオンのままオフにならない異常であると判定する。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、エンジン１０００の出力を制限する。たとえば、エンジン１０００の最大出力が低減される。
【００７２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態におけるＥＣＵ８０００の動作について説明する。
【００７３】
オートマチックトランスミッション２０００の変速中、ドレン待機圧およびアップ待機圧の指示値が設定される（Ｓ１００）。設定された指示値に応じた油圧を変速中に摩擦係合要素に供給するように、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０およびＳＬ（４）４２４０が制御される（Ｓ１０２）。
【００７４】
ドレン待機圧およびアップ待機圧の指示値の学習が完了した履歴があると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、ドレン待機圧およびアップ待機圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大したか、もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きいかが判定される（Ｓ１０６）。
【００７５】
ドレン待機圧およびアップ待機圧のうちの少なくともいずれか一方の指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大した場合もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きい場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、摩擦係合要素のスリップ量が大きいために、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩが同期回転数よりも大きくなったといえる。すなわち、摩擦係合要素に供給される油圧が不足している。
【００７６】
この場合、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０およびＳＬ（４）４２４０の元圧であるライン圧が小さい可能性が高い。よって、ライン圧を調圧するＳＬＴ４３００がオンのままオフにならない異常であると判定される（Ｓ１０８）。これにより、ＳＬＴ４３００の異常を精度よく判定することができる。
【００７７】
ＳＬＴ４３００が異常であると判定された場合は、エンジン１０００の出力が制限される（Ｓ１１０）。これにより、摩擦係合要素におけるスリップ量を低減することができる。そのため、摩擦係合要素の劣化速度を低減することができる。
【００７８】
以上のように、本実施の形態に係る異常判定装置によれば、変速時において摩擦係合要素に供給される油圧を表わす指示値が増大した場合、ライン圧を調圧するＳＬＴが異常であると判定される。これにより、ライン圧を調圧するバルブの異常を精度よく判定することができる。
【００７９】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、ドレン待機圧およびアップ待機圧の指示値の増大量の両方が第３しきい値より大きい場合、ＳＬＴ４３００が異常であると判定される点で、前述の第１の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第１の実施の形態と同じである。それらの機能についても同じである。したがって、ここではその詳細は説明は繰り返さない。
【００８０】
図８を参照して、本実施の形態おける異常判定部８４２２は、ドレン待機圧およびアップ待機圧の指示値の増大量の両方が第３しきい値より大きい場合、ＳＬＴ４３００がオンのままオフにならない異常であると判定する。
【００８１】
図９を参照して、本実施の形態においてＥＣＵ８０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、前述の第１の実施の形態におけるプログラムと同じ処理については同じステップ番号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰り返さない。
【００８２】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ８０００は、ドレン待機圧およびアップ待機圧の指示値の増大量の両方が第３しきい値より大きいか否かを判定する。両方の増大量が第３しきい値より大きいと（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００８３】
このようにしても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せ、すなわち変速の種類が異なる複数の変速時において、指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大した場合もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きい場合、ＳＬＴ４３００が異常であると判定される点で、前述の第１の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第１の実施の形態と同じである。それらの機能についても同じである。したがって、ここではその詳細は説明は繰り返さない。
【００８４】
図１０を参照して、本実施の形態おける異常判定部８４２３は、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、連続して、ドレン待機圧およびアップ待機圧のうちの少なくともいずれか一つの指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大した場合もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きい場合、ＳＬＴ４３００がオンのままオフにならない異常であると判定する。
【００８５】
たとえば、２速ギヤ段から３速ギヤ段へのアップシフト時およびその直後の３速ギヤ段から４速ギヤ段へのアップシフト時において、連続して、指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大した場合もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きい場合、ＳＬＴ４３００が異常であると判定される。
【００８６】
図１１を参照して、本実施の形態においてＥＣＵ８０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、前述の第１の実施の形態におけるプログラムと同じ処理については同じステップ番号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰り返さない。
【００８７】
Ｓ３００にて、ＥＣＵ８０００は、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、連続して、ドレン待機圧およびアップ待機圧のうちの少なくともいずれか一つの指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大したか、もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きいかを判定する。指示値が第１しきい値より大きくなるまで増大したか、もしくは指示値の増大量が第２しきい値より大きいと（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでないと（Ｓ３００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００８８】
このようにしても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。なお、第２の実施の形態と第３の実施の形態とを組合わせて、変速前のギヤ段および変速後のギヤ段の組合せが異なる複数の変速時において、連続して、ドレン待機圧およびアップ待機圧の指示値の増大量の両方が第３しきい値より大きい場合、ＳＬＴ４３００がオンのままオフにならない異常であると判定するようにしてもよい。
【００８９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】車両を示す概略構成図である。
【図２】プラネタリギヤユニットを示す図である。
【図３】作動表を示す図である。
【図４】油圧回路を示す図である。
【図５】第１の実施の形態におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図６】変速中の油圧の指示値を示すタイミングチャートである。
【図７】第１の実施の形態においてＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図９】第２の実施の形態においてＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図１１】第３の実施の形態においてＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１０００  エンジン、２０００  オートマチックトランスミッション、３０００  プラネタリギヤユニット、３２００  トルクコンバータ、３６１０  Ｂ１ブレーキ、３６２０  Ｂ２ブレーキ、３６３０  Ｃ３ブレーキ、３６４０  Ｃ１クラッチ、３６５０  Ｃ２クラッチ、４０００  油圧回路、４２１０  ＳＬ１リニアソレノイドバルブ、４２２０  ＳＬ２リニアソレノイドバルブ、４２３０  ＳＬ３リニアソレノイドバルブ、４２４０  ＳＬ４リニアソレノイドバルブ、４３００  ＳＬＴリニアソレノイドバルブ、８００２  エアフローメータ、８００４  シフトレバー、８００６  ポジションスイッチ、８００８  アクセルペダル、８０１０  アクセル開度センサ、８０１２  ブレーキペダル、８０１４  踏力センサ、８０１６  電子スロットルバルブ、８０１８  スロットル開度センサ、８０２０  エンジン回転数センサ、８０２２  入力軸回転数センサ、８０２４  出力軸回転数センサ、８０２６  油温センサ、８０００  ＥＣＵ、８１００  エンジンＥＣＵ、８２００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、８３００  ＲＯＭ、８４００  指示値設定部、８４１０  制御部、８４２０，８４２２，８４２３  異常判定部。
【図１】
2009144800.tif 000003
【図２】
2009144800.tif 000004
【図３】
2009144800.tif 000005
【図４】
2009144800.tif 000006
【図５】
2009144800.tif 000007
【図６】
2009144800.tif 000008
【図７】
2009144800.tif 000009
【図８】
2009144800.tif 000010
【図９】
2009144800.tif 000011
【図１０】
2009144800.tif 000012
【図１１】
2009144800.tif 000013