(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、短時間で高精度に画質を調整できる画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法を提供する。【解決手段】第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を調整する画像調整装置は、前記第１の投射画像内の第１の測定点における画像情報、前記第２の投射画像内の第２の測定点における画像情報及び前記第３の投射画像内の第３の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、前記第１の測定点、前記第２の測定点、及び前記第３の測定点における画像情報と、前記第１の測定点及び前記第２の測定点における画像情報に基づく調整後の前記第２の投射画像内の基準点における予測画像情報とに基づいて、前記第１の投射画像、前記第２の投射画像、及び前記第３の投射画像のうち少なくとも１つを調整する制御を行う画質調整制御部とを含む。【選択図】図２
2009231853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を調整する画像調整装置であって、
前記第１〜第３の投射画像を構成する各投射画像内の周辺領域の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部によって取得された前記第１の投射画像内の測定点のうちの第１の測定点及び前記画像情報取得部によって取得された前記第２の投射画像内の測定点のうちの第２の測定点における画像情報に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を調整する制御を行うと共に、前記第２の投射画像の調整後の前記第２の投射画像内の基準点における予測画像情報及び前記画像情報取得部によって取得された前記第３の投射画像内の測定点のうちの第３の測定点における画像情報とに基づいて前記第３の投射画像を調整する制御を行う画質調整制御部と、
前記画像情報取得部によって取得された前記第１〜第３の投射画像内の測定点における画像情報に基づいて、前記第１の投射画像を投射する第１のプロジェクタ、前記第２の投射画像を投射する第２のプロジェクタ、及び前記第３の投射画像を投影する第３のプロジェクタの並び順を決定する並び順決定部とを含み、
前記画質調整制御部は、
前記並び順決定部により決定された前記並び順に基づいて、前記第１の投射画像、前記第２の投射画像及び前記第３の投射画像を調整する制御を行うことを特徴とする画像調整装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記並び順決定部は、
前記第１〜第３の投射画像内の測定点における画像情報に基づいて、隣接する２つの投射画像の測定点における色差が小さくなるように、前記第１のプロジェクタ、前記第２のプロジェクタ、及び前記第３のプロジェクタの並び順を決定することを特徴とする画像調整装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記画質調整制御部は、
前記第２の投射画像内の前記基準点における予測画像情報を、前記基準点における調整前の画像情報を用いて求める予測画像情報生成部を含むことを特徴とする画像調整装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記画質調整制御部は、
複数の階調を構成する各階調において、前記第１の測定点における輝度及び色度が前記第２の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも１つを調整する制御を行うと共に、
複数の階調を構成する各階調において、前記基準点における輝度及び色度が前記第３の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第３の投射画像を調整する制御を行うことを特徴とする画像調整装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記第１の測定点、前記第２の測定点、及び前記第３の測定点を測定し、前記第１の測定点における画像情報、前記第２の測定点における画像情報、及び前記第３の測定点における画像情報として各測定点における測定データを取り込む画像測定部を含むことを特徴とする画像調整装置。
【請求項６】
第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を調整する画像調整装置であって、
前記第１の投射画像内の第１の測定点における画像情報、前記第２の投射画像内の第２の測定点における画像情報、及び前記第３の投射画像内の第３の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記第１の測定点及び前記第２の測定点における画像情報に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を調整する制御を行うと共に、前記第２の投射画像の調整後の前記第２の投射画像内の基準点における予測画像情報と前記第３の測定点における画像情報とに基づいて前記第３の投射画像を調整する制御を行う画質調整制御部とを含むことを特徴とする画像調整装置。
【請求項７】
前記第１の投射画像を投射する第１のプロジェクタと、
前記第２の投射画像を投射する第２のプロジェクタと、
前記第３の投射画像を投射する第３のプロジェクタと、
請求項１乃至６のいずれか記載の画像調整装置とを含み、
前記画像調整装置は、
前記第１のプロジェクタ、前記第２のプロジェクタ、及び前記第３のプロジェクタを構成する各プロジェクタに調整パラメータを出力することで、前記第１の投射画像、前記第２の投射画像、及び前記第３の投射画像のうち少なくとも１つを調整する制御を行うことを特徴とする画像表示システム。
【請求項８】
第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を調整する画像調整方法であって、
前記第１の投射画像内の第１の測定点における画像情報、前記第２の投射画像内の第２の測定点における画像情報、及び前記第３の投射画像内の第３の測定点における画像情報を取得する画像情報取得ステップと、
前記第１の測定点及び前記第２の測定点における画像情報に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を調整する制御を行うと共に、前記第２の投射画像の調整後の前記第２の投射画像内の基準点における予測画像情報と前記第３の測定点における画像情報とに基づいて前記第３の投射画像を調整する制御を行う画質調整制御ステップとを含むことを特徴とする画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
投射型の画像表示装置としてのプロジェクタを複数用いたマルチプロジェクタシステムは、各プロジェクタの投射画像を隣り合わせることにより大画面の画像を表示させたり、各投射画像に異なる画像を表示させることで一度に多くの情報を表示させたりできる画像表示システムとして利用されることが多い。１台のプロジェクタを用いたプロジェクタシステムと同様に、このマルチプロジェクタシステムにおいても表示画像の高画質化の要求が高く、システムを構成する複数のプロジェクタの個々の性能ばらつきを調整することで高画質化を図ることが行われている。
【０００３】
例えば特許文献１には、マルチディスプレイ装置の自動調整システムが開示されている。この特許文献１には、複数個の投射型ディスプレイの前にカメラを配置し、各投射型ディスプレイの画像又は該画像を分割したブロックの中央点の輝度を測定し、測定結果に基づいて増幅率を制御して各投射型ディスプレイの投射画像の最大輝度等を揃えることで、短時間に個々のディスプレイのばらつきを調整する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６４５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、各投射型ディスプレイの画像又は該画像を分割したブロックの中央点の輝度の測定結果を利用しているため、画像又は該画像を分割したブロックの中心点から離れた画素の輝度が低下するという問題がある。従って、特許文献１では、隣り合う複数の投射画像により画像を表示させる場合、投射画像間の境界が目立ち画質を劣化させる。
【０００６】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、短時間に高精度に画質を調整できる画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を調整する画像調整装置であって、前記第１の投射画像内の第１の測定点における画像情報、前記第２の投射画像内の第２の測定点における画像情報及び前記第３の投射画像内の第３の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、前記第１の測定点、前記第２の測定点、及び前記第３の測定点における画像情報と、前記第１の測定点及び前記第２の測定点における画像情報に基づく調整後の前記第２の投射画像内の基準点における予測画像情報とに基づいて、前記第１の投射画像、前記第２の投射画像、及び前記第３の投射画像のうち少なくとも１つを調整する制御を行う画質調整制御部とを含む画像調整装置に関係する。
【０００８】
本発明によれば、第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を表示する場合に、各投射画像の測定点における画像情報を取得し、第１の測定点、第２の測定点、及び第３の測定点における画像情報と、第１の測定点及び第２の測定点における画像情報に基づく調整後の第２の投射画像内の基準点における予測画像情報とに基づいて、第１の投射画像、第２の投射画像、及び第３の投射画像のうち少なくとも１つを調整する制御を行うようにしたので、各投射画像の画質を揃えるために、測定と調整とを繰り返す必要がなくなり、短時間に高精度で画質を調整できるようになる。
【０００９】
また本発明は、第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を調整する画像調整装置であって、前記第１〜第３の投射画像を構成する各投射画像内の周辺領域の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報取得部によって取得された前記第１の投射画像内の測定点のうちの第１の測定点及び前記画像情報取得部によって取得された前記第２の投射画像内の測定点のうちの第２の測定点における画像情報に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を調整する制御を行うと共に、前記第２の投射画像の調整後の前記第２の投射画像内の基準点における予測画像情報及び前記画像情報取得部によって取得された前記第３の投射画像内の測定点のうちの第３の測定点における画像情報とに基づいて前記第３の投射画像を調整する制御を行う画質調整制御部と、前記画像情報取得部によって取得された前記第１〜第３の投射画像内の測定点における画像情報に基づいて、前記第１の投射画像を投射する第１のプロジェクタ、前記第２の投射画像を投射する第２のプロジェクタ、及び前記第３の投射画像を投影する第３のプロジェクタの並び順を決定する並び順決定部とを含み、前記画質調整制御部は、前記並び順決定部により決定された前記並び順に基づいて、前記第１の投射画像、前記第２の投射画像及び前記第３の投射画像を調整する制御を行う画像調整装置に関係する。
【００１０】
本発明によれば、第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を表示する場合に、各投射画像の測定点における画像情報を取得した後に、第１の投射画像及び第２の投射画像の画質調整制御後の第２の投射画像内の基準点における予測画像情報を予測し、該予測画像情報と第３の投射画像内の第３の測定点における画像情報とに基づいて第３の投射画像の画質を調整する制御を行うようにしたので、各投射画像の画質を揃えるために、測定と調整とを繰り返す必要がなくなり、短時間に高精度で画質を調整できるようになる。また、本発明によれば、第１の測定点、第２の測定点、及び第３の測定点における画像情報に基づいて、各投射画像を投射するプロジェクタの並び順を決定し、この並び順に従って並んだ第１の投射画像、第２の投射画像、及び第３の投射画像の画質を調整する制御を行うことができるようになるので、各プロジェクタの仕様の差異や製造ばらつきが大きすぎて、十分に各投射画像の測定点における輝度及び色度を揃えることができない事態を回避することができるようになる。
【００１１】
また本発明に係る画像調整装置では、前記第１〜第３の投射画像内の測定点における画像情報に基づいて、前記第１の投射画像を投射する第１のプロジェクタ、前記第２の投射画像を投射する第２のプロジェクタ、及び前記第３の投射画像を投影する第３のプロジェクタの並び順を決定する並び順決定部を含み、前記画質調整制御部は、前記並び順決定部により決定された前記並び順に基づいて、前記第１の投射画像、前記第２の投射画像及び前記第３の投射画像を調整する制御を行うことができる。
【００１２】
本発明によれば、投射画像内の測定点における画像情報に基づいて、各投射画像を投射するプロジェクタの並び順を決定し、この並び順に従って並んだ第１の投射画像、第２の投射画像、及び第３の投射画像の画質を調整する制御を行うことができるようになるので、各プロジェクタの仕様の差異や製造ばらつきが大きすぎて、十分に各投射画像の測定点における輝度及び色度を揃えることができない事態を回避することができるようになる。
【００１３】
また本発明に係る画像調整装置では、前記並び順決定部は、前記第１の測定点における画像情報、前記第２の測定点における画像情報、及び前記第３の測定点における画像情報に基づいて、隣接する２つの投射画像の測定点における色差が小さくなるように、前記第１のプロジェクタ、前記第２のプロジェクタ、及び前記第３のプロジェクタの並び順を決定することができる。
【００１４】
本発明によれば、各投射画像の画質を調整するための調整量（補正量）を少なくできるので、元の画像に対して画質を大きく変えることなく、投射画像の画質を調整することができるようになる。
【００１５】
また本発明に係る画像調整装置では、前記画質調整制御部は、前記第２の投射画像内の前記基準点における予測画像情報を、前記基準点における調整前の画像情報を用いて求める予測画像情報生成部を含むことができる。
【００１６】
本発明によれば、予測画像情報の予測処理を簡素な算出処理で実現できるようになる。
【００１７】
また本発明に係る画像調整装置では、前記画質調整制御部は、複数の階調を構成する各階調において、前記第１の測定点における輝度及び色度が前記第２の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像の少なくとも１つを調整する制御を行うと共に、複数の階調を構成する各階調において、前記基準点における輝度及び色度が前記第３の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第３の投射画像を調整する制御を行うことができる。
【００１８】
本発明によれば、投射画像の画面全体の輝度及び色度が調整される場合に、２つの投射画像の境界を目立たなくすることができるようになる。
【００１９】
また本発明に係る画像調整装置では、前記第１の測定点、前記第２の測定点、及び前記第３の測定点を測定し、前記第１の測定点における画像情報、前記第２の測定点における画像情報、及び前記第３の測定点における画像情報として各測定点における測定データを取り込む画像測定部を含むことができる。
【００２０】
本発明によれば、画像調整装置が適用される画像表示システムの構成を簡素化できるようになる。
【００２１】
また本発明は、第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を調整する画像調整装置であって、前記第１の投射画像内の第１の測定点における画像情報、前記第２の投射画像内の第２の測定点における画像情報、及び前記第３の投射画像内の第３の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、前記第１の測定点及び前記第２の測定点における画像情報に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を調整する制御を行うと共に、前記第２の投射画像の調整後の前記第２の投射画像内の基準点における予測画像情報と前記第３の測定点における画像情報とに基づいて前記第３の投射画像を調整する制御を行う画質調整制御部とを含む画像調整装置に関係する。
【００２２】
本発明によれば、第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を表示する場合に、各投射画像の測定点における画像情報を取得した後に、第１の投射画像及び第２の投射画像の画質調整制御後の第２の投射画像内の基準点における予測画像情報を予測し、該予測画像情報と第３の投射画像内の第３の測定点における画像情報とに基づいて第３の投射画像の画質を調整する制御を行うようにしたので、各投射画像の画質を揃えるために、測定と調整とを繰り返す必要がなくなり、短時間に高精度で画質を調整できるようになる。
【００２３】
また本発明は、前記第１の投射画像を投射する第１のプロジェクタと、前記第２の投射画像を投射する第２のプロジェクタと、前記第３の投射画像を投射する第３のプロジェクタと、上記のいずれか記載の画像調整装置とを含み、前記画像調整装置は、前記第１のプロジェクタ、前記第２のプロジェクタ、及び前記第３のプロジェクタを構成する各プロジェクタに調整パラメータを出力することで、前記第１の投射画像、前記第２の投射画像、及び前記第３の投射画像のうち少なくとも１つを調整する制御を行う画像表示システムに関係する。
【００２４】
本発明によれば、複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、短時間に高精度に画質を調整できる画像表示システムを提供できるようになる。
【００２５】
また本発明は、第１の投射画像、第２の投射画像及び第３の投射画像を隣接させた画像を調整する画像調整方法であって、前記第１の投射画像内の第１の測定点における画像情報、前記第２の投射画像内の第２の測定点における画像情報、及び前記第３の投射画像内の第３の測定点における画像情報を取得する画像情報取得ステップと、前記第１の測定点及び前記第２の測定点における画像情報に基づいて前記第１の投射画像及び前記第２の投射画像を調整する制御を行うと共に、前記第２の投射画像の調整後の前記第２の投射画像内の基準点における予測画像情報と前記第３の測定点における画像情報とに基づいて前記第３の投射画像を調整する制御を行う画質調整制御ステップとを含む画像調整方法に関係する。
【００２６】
本発明によれば、複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、短時間に高精度に画質を調整できる画像調整方法を提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２８】
以下に述べるように、本発明に係る画像表示システムは、投射型の画像表示装置としてのプロジェクタを３台以上用いて、各プロジェクタによるスクリーンへの投射画像を隣り合わせることにより画像を表示するマルチプロジェクタシステムである。
【００２９】
〔実施形態１〕
図１に、本発明に係る実施形態１におけるマルチプロジェクタシステムの構成例を示す。
【００３０】
実施形態１におけるマルチプロジェクタシステム１０は、第１〜第Ｎ（Ｎは３以上の整数）のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮと、画像調整装置２００と、画像測定部３００とを含む。第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮは、スクリーンＳＣＲに画像を投射して第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを表示させる。そして、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮを構成する各プロジェクタによるスクリーンＳＣＲへの投射画像が隣り合うように表示させることで、画像を表示する。
【００３１】
スクリーンＳＣＲに表示される画像は、スクリーンＳＣＲを見る人が１つの画像として認識できるように、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮのうち隣接する複数の投射画像の間で連続する画像であってもよい。また、スクリーンＳＣＲに表示される画像は、スクリーンＳＣＲを見る人が各投射画像を別々の画像として認識できるように、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを構成する各投射画像が、隣接する投射画像とは不連続な画像であってもよい。このような第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを構成する各投射画像は、互いに隣接する画像とその境界部が接するように表示されてもよいし、隣接する画像と所与の間隔を置いて表示されてもよい。
【００３２】
また、図１では、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮが、水平方向（横方向、左右方向）に並んで表示されている例を示しているが、垂直方向（鉛直方向、上下方向）に並んで表示されてもよい。第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮは、それぞれ同様の構成を有してもよいが、互いに異なる構成を有していてもよく、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮを構成する各プロジェクタは、例えば画面全体の輝度及び色度を調整する機能を有していればよい。
【００３３】
画像調整装置２００は、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮにより投射された第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮの画像の輝度及び色度を調整する。より具体的には、画像調整装置２００は、画像の輝度及び色度を調整する調整パラメータを算出して、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの少なくとも１つに対して該調整パラメータを出力することで、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを構成する各投射画像の画質を調整する制御を行う。このような調整パラメータが入力されたプロジェクタは、該調整パラメータに基づいて画面全体の輝度及び色度を調整する。
【００３４】
このような画像調整装置２００は、画像測定部３００による投射画像の測定結果を用いて調整パラメータを算出する。画像測定部３００は、プロジェクタによるスクリーンＳＣＲへの投射画像内の測定点を測定し、各測定点における測定結果である測定データを画像情報として画像調整装置２００に出力できる。画像測定部３００は、マルチプロジェクタシステム１０において１つだけ設けられていてもよいし、プロジェクタ毎に設けられていてもよい。
【００３５】
また、画像調整装置２００は、画像測定部３００を内蔵してもよい。こうすることで、画像調整装置２００が適用されるマルチプロジェクタシステム１０の構成を簡素化できる。
【００３６】
以上のような構成を有するマルチプロジェクタシステム１０では、画像調整装置２００において、まず、少なくとも第１の投射画像内の第１の測定点における画像情報、第２の投射画像内の第２の測定点における画像情報及び第３の投射画像内の第３の測定点における画像情報が取得される。その後、画像調整装置２００において、第１の測定点、第２の測定点、及び第３の測定点における画像情報と、第１及び第２の測定点における画像情報に基づく調整後の第２の投射画像内の基準点における予測画像情報とに基づいて、第１の投射画像、第２の投射画像、及び第３の投射画像のうち少なくとも１つを調整する制御が行われる。
【００３７】
より具体的には、画像調整装置２００は、各プロジェクタによる投射画像内の測定点（測定画素）の画像情報を取得しておき、互いに隣接する第１の投射画像及び第２の投射画像間の画質を揃えるための調整パラメータを当該投射画像内の測定点における画像情報に基づいて算出する。その後、画像調整装置２００は、第１の投射画像及び第２の投射画像のうち第２の投射画像に隣接する別の第３の投射画像との間の画質を揃えるために、第１の投射画像及び第２の投射画像を調整するための調整パラメータを用いた調整後の第２の投射画像内の別の画素（基準点）の画情情報を予測画像情報として予測し、該予測画像情報と第３の投射画像内の測定点における画像情報とに基づいて、第２の投射画像及び第３の投射画像間の画質を揃えるための調整パラメータを算出する。以降、他の投射画像についても、同様に予測画像情報を用いて調整パラメータを算出していく。その後、画像調整装置２００は各プロジェクタに調整パラメータを出力して、各プロジェクタが、調整パラメータに基づいて投射画像の画質を調整する。
【００３８】
こうすることで、第１の投射画像及び第２の投射画像内の測定点を測定することで取得した画像情報に基づいて、隣接する２つの投射画像の画質を調整した後、第３の投射画像と調整後の第２の投射画像との画質を揃えるために、再び両投射画像内の測定点の画像情報を取得して調整するという繰り返し作業を不要にできるようになる。しかも、測定点を、調整対象の２つの投射画像の境界領域における画素とすることで、短時間で、高精度にマルチプロジェクタシステムにおける２つの投射画像の境界を目立たなくさせることができるようになる。
【００３９】
次に、マルチプロジェクタシステム１０を構成する各装置について、詳細に説明する。
【００４０】
図２に、実施形態１におけるマルチプロジェクタシステム１０の構成例のブロック図を示す。図２において、図１と同一の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。図２では、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの各プロジェクタの構成が同一であるものとし、画像調整装置２００が各プロジェクタに画像データを供給するものとして説明する。
【００４１】
第１のプロジェクタＰＪ１は、画像表示部１００、輝度色度調整部１８０、画像データ入力部１９０を含む。画像データ入力部１９０は、画像調整装置２００からの画像データの受信インタフェース処理を行い、処理後の信号を画像信号として出力する。この受信インタフェース処理は、物理層の信号レベルの変換処理やプログレッシブ変換処理を含む。輝度色度調整部１８０は、画像調整装置２００からの調整パラメータに基づいて、画像データ入力部１９０からの画像信号を補正し、補正後の画像信号を画像表示部１００に出力する。画像表示部１００は、輝度色度調整部１８０により調整（補正）された画像信号に基づいて光源からの光の変調率を異ならせて、変調後の光をスクリーンＳＣＲに投射する。
【００４２】
図１又は図２の第２〜第ＮのプロジェクタＰＪ２〜ＰＪＮのそれぞれは、図２で説明した構成を有する。
【００４３】
図３に、図２の輝度色度調整部１８０の構成例のブロック図を示す。図３において、図２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４４】
輝度色度調整部１８０は、調整パラメータ記憶部１８２、信号変換部１８４を含む。調整パラメータ記憶部１８２は、画像調整装置２００からの調整パラメータを記憶する。信号変換部１８４は、調整パラメータ記憶部１８２に記憶された調整パラメータに基づいて、画像データ入力部１９０からの画像信号を補正し、補正後の画像信号を画像表示部１００に出力する。
【００４５】
例えば、画像データで表現可能な全階調を構成する各階調についての調整パラメータを調整パラメータ記憶部１８２に記憶しておき、信号変換部１８４は、画像信号により指定される階調に対応した調整パラメータに基づいて、補正前の画像信号を補正することができる。或いは、例えば、画像データで表現可能な全階調のうち離散的にサンプリングされた複数の調整パラメータを調整パラメータ記憶部１８２に記憶しておき、信号変換部１８４は、画像信号により指定される階調に対応した調整パラメータ又は調整パラメータ記憶部１８２に記憶された調整パラメータを補間して得られた調整パラメータに基づいて、補正前の画像信号を補正することができる。
【００４６】
図４に、図２の画像表示部１００の構成例を示す。図４では、第１のプロジェクタＰＪ１の画像表示部１００が、いわゆる３板式の構成例を示しているが、本発明に係る画像表示部が、いわゆる３板式のものに限定されるものではない。図１又は図２の第２〜第ＮのプロジェクタＰＪ２〜ＰＪＮも図４と同様の構成の画像表示部を有することができる。
【００４７】
画像表示部１００は、光源１１０、インテグレータレンズ１１２、１１４、偏光変換素子１１６、重畳レンズ１１８、Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒ、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇ、反射ミラー１２２、Ｒ用フィールドレンズ１２４Ｒ、Ｇ用フィールドレンズ１２４Ｇ、光変調素子１３０、リレー光学系１４０、クロスダイクロイックプリズム（広義には光合成部）１６０、投射レンズ１７０（広義には投射部）を含む。図４では、３板式であるため、光変調素子１３０として、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ（第１の光変調部）、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ（第２の光変調部）、Ｂ用液晶パネル１３０Ｂ（第３の光変調部）が採用される。Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂとして用いられる液晶パネルは、透過型の液晶表示装置である。リレー光学系１４０は、リレーレンズ１４２、１４４、１４６、反射ミラー１４８、１５０を含む。
【００４８】
光源１１０は、例えば超高圧水銀ランプにより構成され、少なくともＲ成分の光、Ｇ成分の光、Ｂ成分の光を含む光を射出する。光源１１０は、例えば輝度色度調整部１８０又は第１のプロジェクタＰＪ１内の図示しない光源駆動部から光源制御信号により駆動制御される。インテグレータレンズ１１２は、光源１１０からの光を複数の部分光に分割するための複数の小レンズを有する。インテグレータレンズ１１４は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有する。重畳レンズ１１８は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズから射出される部分光を重畳する。
【００４９】
また偏光変換素子１１６は、偏光分離膜とλ／２板とを有し、ｐ偏光を透過させると共にｓ偏光を反射させ、ｐ偏光をｓ偏光に変換する。この偏光変換素子１１６からのｓ偏光が、重畳レンズ１１８に照射される。
【００５０】
重畳レンズ１１８によって重畳された光は、Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒに入射される。Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒは、Ｒ成分の光を反射して、Ｇ成分及びＢ成分の光を透過させる機能を有する。Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒを透過した光は、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇに照射され、Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒにより反射した光は反射ミラー１２２により反射されてＲ用フィールドレンズ１２４Ｒに導かれる。
【００５１】
Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇは、Ｇ成分の光を反射して、Ｂ成分の光を透過させる機能を有する。Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過した光は、リレー光学系１４０に入射され、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇにより反射した光はＧ用フィールドレンズ１２４Ｇに導かれる。
【００５２】
リレー光学系１４０では、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過したＢ成分の光の光路長と他のＲ成分及びＧ成分の光の光路長との違いをできるだけ小さくするために、リレーレンズ１４２、１４４、１４６を用いて光路長の違いを補正する。リレーレンズ１４２を透過した光は、反射ミラー１４８によりリレーレンズ１４４に導かれる。リレーレンズ１４４を透過した光は、反射ミラー１５０によりリレーレンズ１４６に導かれる。リレーレンズ１４６を透過した光は、Ｂ用液晶パネル１３０Ｂに照射される。
【００５３】
Ｒ用フィールドレンズ１２４Ｒに照射された光は、平行光に変換されてＲ用液晶パネル１３０Ｒに入射される。Ｒ用液晶パネル１３０Ｒは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｒ用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒに入射された光（第１の色成分の光）は、Ｒ用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００５４】
Ｇ用フィールドレンズ１２４Ｇに照射された光は、平行光に変換されてＧ用液晶パネル１３０Ｇに入射される。Ｇ用液晶パネル１３０Ｇは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｇ用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇに入射された光（第２の色成分の光）は、Ｇ用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００５５】
リレーレンズ１４２、１４４、１４６で平行光に変換された光が照射されるＢ用液晶パネル１３０Ｂは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｂ用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｂ用液晶パネル１３０Ｂに入射された光（第３の色成分の光）は、Ｂ用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００５６】
Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂは、輝度色度調整部１８０により調整された画像信号により、色成分毎に独立して変調率が制御される。
【００５７】
光合成手段としてのクロスダイクロイックプリズム１６０は、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂからの入射光を合成した合成光を出射光として出力する機能を有する。投射部としての投射レンズ１７０は、出力画像をスクリーンＳＣＲ上に拡大して結像させるレンズである。
【００５８】
以上のような構成により、第１のプロジェクタＰＪ１は、画像信号に応じて光源１１０からの光を変調し、スクリーンＳＣＲに投射することができる。そして、この画像信号は、画像調整装置２００からの調整パラメータにより補正されるため、第１のプロジェクタＰＪ１は、画像調整装置２００からの調整パラメータを受けて、該調整パラメータに基づいて第１の投射画像ＩＭＧ１の画面全体の輝度及び色度を調整することができる。
【００５９】
次に、図２の画像調整装置２００について説明する。画像調整装置２００は、画像データ生成部２１０、測定データ解析部２２０（広義には画像情報取得部）、画質調整制御部（パラメータ算出部）２３０を含む。
【００６０】
画像データ生成部２１０は、コンテンツ画像に対応した画像データを生成し、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮのそれぞれに画像データを出力する。この画像データ生成部２１０は、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮに対して同じ画像データを出力するようにしてもよいし、投射画像を隣り合わせて表示させたときに投射した画像が連結されるような画像データを各プロジェクタに出力するようにしてもよい。また、画像データ生成部２１０は、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮに対して、それぞれ異なる画像データを出力してもよい。このような画像データ生成部２１０の機能は、画像調整装置２００の外部に設けられてもよいし、プロジェクタ毎に設けられてもよい。
【００６１】
測定データ解析部２２０は、画像測定部３００によって測定された投射画像の測定点における測定データを画像情報として出力する。より具体的には、測定データ解析部２２０は、画像測定部３００によって測定された投射画像内の測定点の測定値を解析して、画像測定部３００やプロジェクタの分光特性の違いに依存することなく定量的に表現できる補正（調整）基準値となる測定データを生成し、該測定データを画像情報として出力する。このため、測定データ解析部２２０は、画像測定部３００による測定結果を所与の色空間の色座標に変換した測定データを生成することができるようになっている。より具体的には、測定データ解析部２２０は、画像測定部３００による測定結果に対応したＣＩＥ表色系の値である測定データを画像情報として出力する。このようなＣＩＥ表色系の値としては、ＸＹＺ表色系（ＣＩＥ １９３１ 表色系）の値、Ｘ１０Ｙ１０Ｚ１０表色系（ＣＩＥ １９６４ 表色系）の値、ＸＹＺ表色系での色度座標（ｘ，ｙ）、Ｘ１０Ｙ１０Ｚ１０表色系での色度座標（ｘ１０，ｙ１０）、ＣＩＥＬＡＢ色空間（ＣＩＥ １９７６ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間）の明度や色座標、ＣＩＥＬＵＶ色空間（ＣＩＥ １９７６ Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間）の明度や色座標等がある。以下では、測定データ解析部２２０は、画像測定部３００による測定結果に対応したＸＹＺ表色系の値を出力するものとする。
【００６２】
画質調整制御部（パラメータ算出部）２３０は、測定データ解析部２２０からの画像情報としての測定データを用いて、各プロジェクタの輝度色度調整部の機能に対応したパラメータを算出して各プロジェクタの輝度及び色度を調整する制御を行う。例えば各プロジェクタの輝度色度調整部がＲＧＢの各色成分毎に調整できる場合には、画質調整制御部２３０は、ＲＧＢの各色成分毎に画像信号を補正するための調整パラメータを算出する。また、例えば各プロジェクタの輝度色度調整部が明度及び色差を調整できる場合には、画質調整制御部２３０は、ＣＩＥＬＵＶ色空間の明度及び色座標（ＬＵＶ）を補正する調整パラメータを算出する。以下では、画質調整制御部２３０が、ＣＩＥＬＵＶ色空間の明度及び色座標（ＬＵＶ）を補正する調整パラメータを算出するものとする。
【００６３】
画像測定部３００の機能は、例えばデジタルカメラ、色彩計、測色器等により実現されるが、画像測定部３００は、投射画像を構成する１画素分の輝度等の画像情報が測定できればよい。
【００６４】
図５に、図２の画質調整制御部２３０の構成例のブロック図を示す。
【００６５】
画質調整制御部２３０は、調整パラメータ生成部２３２、予測値生成部２３４（広義には予測画像情報生成部）を含む。調整パラメータ生成部２３２は、測定データ解析部２２０からの調整対象の隣接する２つの投射画像（第１の投射画像及び第２の投射画像）内の測定点における画像情報に基づいて、この２つの投射画像（第１の投射画像及び第２の投射画像）を投射する２つのプロジェクタ（第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタ）のうちの少なくとも１つを調整するための調整パラメータを生成する。より具体的には、調整パラメータ生成部２３２は、互いに隣り合う２つの投射画像の境界が目立たないように、２つの投射画像のうち少なくとも一方の画面全体の輝度及び色度を調整するための調整パラメータを生成する。
【００６６】
予測値生成部２３４は、調整パラメータ生成部２３２により生成された調整パラメータを用いて、この調整パラメータにより調整される２つの投射画像の１つ（第２の投射画像）に隣接する別の投射画像（第３の投射画像）を調整するための画像情報として、第２の投射画像内の上記測定点とは異なる基準点における画像情報を予測して予測画像情報を求める。より具体的には、予測値生成部２３４は、第２の投射画像内の基準点における予測画像情報を、該基準点における調整前の画像情報を用いて求める。そして、調整パラメータ生成部２３２は、予測値生成部２３４によって求められた予測画像情報と、第３の投射画像内の測定点における画像情報とを用いて、第２の投射画像及び第３の投射画像を調整するための調整パラメータを生成する。以上のように生成された調整パラメータは、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを投射する第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮに対して供給される。この結果、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮは、それぞれ個々に入力された調整パラメータに基づいて、上記のように画像信号を補正することで投射画像の輝度及び色度を調整することができる。
【００６７】
以下、水平方向に並ぶ複数の投射画像の境界が目立たないように調整する過程を説明することで、実施形態１における画像調整装置２００の動作を説明する。
【００６８】
図６に、実施形態１における画像調整装置２００の処理例のフロー図を示す。画像調整装置２００は、図示しない中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）及びメモリを有し、該メモリに図６に示す処理手順を指示するプログラムが記憶されている。そして、画像調整装置２００のＣＰＵが、メモリから読み込んだプログラムに対応した処理を実行することで、画像調整装置２００の各部の機能を図６に示すようにソフトウェア処理により実現できるようになっている。
【００６９】
まず、画像調整装置２００において、画像情報取得ステップとして、測定データ解析部２２０が、画像測定部３００により測定された各投射画像内の測定点における画像情報を取得する（ステップＳ１０）。
【００７０】
続いて、画像調整装置２００は、取得した画像情報を用いた調整パラメータ算出ステップとして、画質調整制御部２３０の調整パラメータ生成部２３２において、隣接する２つの投射画像（第１の投射画像及び第２の投射画像）を投射するプロジェクタに出力される調整パラメータを算出する（ステップＳ１２）。
【００７１】
その後、ステップＳ１２で求めた調整パラメータによる調整対象の２つの投射画像のうちの１つの投射画像（第２の投射画像）と、この投射画像に隣接する投射画像（第３の投射画像）との間の調整を行う。そのため、画質調整制御部２３０の予測値生成部２３４が、予測画像情報算出ステップとして、調整対象の２つの投射画像のうちの１つの投射画像（第２の投射画像）の基準点（測定点以外の画素）においてステップＳ１２で求めた調整パラメータを適用したときの画像情報を予測画像情報として求める（ステップＳ１４）。
【００７２】
そして、画質調整制御部２３０の調整パラメータ生成部２３２は、予測画像情報を用いた調整パラメータ算出ステップとして、ステップＳ１４で求めた基準点における予測画像情報と、調整対象の２つの投射画像のうちの１つの投射画像に隣接する投射画像（第３の投射画像）の測定点における画像情報とに基づいて、両投射画像の画質を調整するための調整パラメータを算出する（ステップＳ１６）。
【００７３】
マルチプロジェクタシステムにおいて他に調整すべき投射画像があるとき（ステップＳ１８：Ｙ）、ステップＳ１４に戻り、既に調整された投射画像に隣接する他の投射画像の画質を調整するために、既に調整された投射画像の基準点における予測画像情報を算出する。一方、ステップＳ１８において、他に調整すべき投射画像がないとき（ステップＳ１８：Ｎ）、調整パラメータ出力ステップとして、これまでの処理で求めた各ＰＪ毎の調整パラメータを、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを投射する第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮに出力し（ステップＳ２０）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００７４】
次に、図６の処理を詳細に説明する。
【００７５】
図７に、実施形態１におけるマルチプロジェクタシステム１０の原理的な構成を示す。図７は、図６の処理を説明するために、図１のマルチプロジェクタシステム１０が３台のプロジェクタで構成した例を模式的に表しており、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明する。
【００７６】
図７に示すマルチプロジェクタシステムは、第１の投射画像ＩＭＧ１を投射する第１のプロジェクタＰＪ１と、第２の投射画像ＩＭＧ２を投射する第２のプロジェクタＰＪ２と、第３の投射画像ＩＭＧ３を投射する第３のプロジェクタＰＪ３と、上記の画像調整装置２００とを含む。画像調整装置２００は、第１〜第３のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ３を構成する各プロジェクタに調整パラメータを出力することで、第１〜第３の投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧ３のうち少なくとも１つを調整する制御を行う。
【００７７】
このとき、第１〜第３の投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧ３の境界を目立たないように各投射画像を調整するために、まず画像調整装置２００の画像データ生成部２１０は、テストパターン画像を各プロジェクタに出力する（Ｔ１）。そして、画像測定部３００が、各投射画像内の測定点の測定データを取得し、画像情報として取り込み、図６のステップＳ１０として、画像調整装置２００が、各投射画像の測定点における画像情報を取得する（Ｔ２）。
【００７８】
図８に、実施形態１における投射画像内の測定点の説明図を示す。図８は、図７の第１の投射画像ＩＭＧ１の第１の測定点及び第２の投射画像ＩＭＧ２の第２測定点Ｐ２の例であり、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２を正面から見た例を表している。なお、図８において、図７と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７９】
即ち、画像測定部３００は、第１の投射画像ＩＭＧ１の境界部ＥＤ１０〜ＥＤ１３を含む該第１の投射画像ＩＭＧ１内の複数の境界領域ＡＲ１０〜ＡＲ１３のうち第２の投射画像ＩＭＧ２に最も近い境界領域ＡＲ１０内の第１の測定点Ｐ１における画像情報と、第２の投射画像ＩＭＧ２の境界部ＥＤ２０〜ＥＤ２３を含む該第２の投射画像ＩＭＧ２内の複数の境界領域ＡＲ２０〜ＡＲ２３のうち第１の投射画像ＩＭＧ１に最も近い境界領域ＡＲ２０内の第２の測定点Ｐ２における画像情報とを取得する。
【００８０】
より具体的には、画像調整装置２００が、第１のプロジェクタＰＪ１及び第２のプロジェクタＰＪ２に、Ｒ成分以外のＧ成分及びＢ成分の階調値が「０」のパターン画像の画像データを出力して第１のプロジェクタＰＪ１及び第２のプロジェクタＰＪ２に該画像データに対応したパターン画像を表示させた状態（図７のＴ１）で、画像測定部３００が、第１の測定点Ｐ１及び第２の測定点Ｐ２を測定する。そして、画像調整装置２００が、測定データ解析部２２０において、ＸＹＺ表色系の値ＸＲ、ＹＲ、ＺＲのうち値ＸＲを取り出す（図７のＴ２）。
【００８１】
次に、画像調整装置２００が、同様にして、第１のプロジェクタＰＪ１及び第２のプロジェクタＰＪ２に、Ｇ成分以外のＲ成分及びＢ成分の階調値が「０」のパターン画像を表示させた状態（図７のＴ１）で、画像測定部３００が、第１の測定点Ｐ１及び第２の測定点Ｐ２を測定する。そして、画像調整装置２００が、測定データ解析部２２０において、ＸＹＺ表色系の値ＸＧ、ＹＧ、ＺＧのうち値ＹＧを取り出す（図７のＴ２）。
【００８２】
また同様に、画像調整装置２００が、第１のプロジェクタＰＪ１及び第２のプロジェクタＰＪ２に、Ｂ成分以外のＲ成分及びＧ成分の階調値が「０」のパターン画像を表示させた状態（図７のＴ１）で、画像測定部３００が、第１の測定点Ｐ１及び第２の測定点Ｐ２を測定する。そして、画像調整装置２００が、測定データ解析部２２０において、ＸＹＺ表色系の値ＸＢ、ＹＢ、ＺＢのうち値ＺＢを取り出す（図７のＴ２）。このような処理を、ＲＧＢの色成分毎に、全階調のうちいくつかの階調で繰り返す。
【００８３】
図７において、各投射画像内の測定点における画像情報（上記の値ＸＲ、ＹＧ、ＺＢ）を受け取った画像調整装置２００は、図６のステップＳ１２として、画質調整制御部２３０の調整パラメータ生成部２３２において、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２を調整するための調整パラメータを算出する。より具体的には、画像調整装置２００の画質調整制御部２３０（調整パラメータ生成部２３２）は、第１の測定点Ｐ１及び第２の測定点Ｐ２における画像情報に基づいて、第１の測定点Ｐ１における輝度及び色度が第２の測定点Ｐ２における輝度及び色度と一致するように調整パラメータを算出する。この調整パラメータにより、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２の少なくとも１つの投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御が行われる。
【００８４】
図９に、調整パラメータ生成部２３２の処理内容の説明図を示す。図９は、画像信号のＲ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値ＸＲの測定データが変化する様子の一例を表す。画像信号のＧ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値ＹＧの測定データや、画像信号のＢ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値ＺＢの測定データの変化も、図９と同様である。
図１０に、調整パラメータ生成部２３２における具体的な処理内容の説明図を示す。
【００８５】
図９に示すように、第１のプロジェクタＰＪ１及び第２のプロジェクタＰＪ２の測定点における測定データがプロジェクタにより異なることがある。そこで、画質調整制御部２３０の調整パラメータ生成部２３２は、画像信号のＲ成分の入力値Ｒｉｎが第２のプロジェクタＰＪ２の第２の測定点Ｐ２の測定データＸｏｕｔと一致する第２のプロジェクタＰＪ２のＲ成分の入力値Ｒｉｎ´を算出する。そして、調整パラメータ生成部２３２は、第２のプロジェクタＰＪ２において、入力値がＲｉｎのときに入力値Ｒｉｎ´を出力するように補正するための調整パラメータを求めて、該調整パラメータを第２のプロジェクタＰＪ２に出力する。同様に、Ｇ成分及びＢ成分についても、調整パラメータを求めて、第２のプロジェクタＰＪ２に出力する。
【００８６】
この調整パラメータは、例えばＩＴＵ−Ｒ（International Telecommunications Union - Radiocommunication Sector） ＢＴ．６０１で規定された変換行列を用いた図１０に示す変換式を変形することで、Ｒ成分の入力値Ｒｉｎ、Ｇ成分の入力値Ｇｉｎ、Ｂ成分の入力値Ｂｉｎに対応した、第２のプロジェクタＰＪ２による第２の投射画像ＩＭＧ２のＣＩＥＬＵＶ色空間の明度及び色座標（Ｌ，Ｕ，Ｖ）として求められる。従って、この明度及び色座標を実現するための調整パラメータを第２のプロジェクタＰＪ２に出力すればよい。
【００８７】
なお、上記では第２のプロジェクタＰＪ２に対してのみ調整パラメータを送信するものとして説明したが、両測定点の輝度及び色度を一致させるために第１のプロジェクタＰＪ１及び第２のプロジェクタＰＪ２の両方にパラメータを送信するようにしてもよい。
【００８８】
以上のように、境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換した後に、調整パラメータ生成部２３２は、投射画像全体の輝度及び色度を調整するパラメータを算出する。
【００８９】
次に、図６のステップＳ１４として、画質調整制御部２３０の予測値生成部２３４において、第２の投射画像ＩＭＧ２内において第２の測定点Ｐ２とは異なる基準点Ｐ３における予測画像情報を算出する。基準点Ｐ３における画像情報もまた、図６のステップＳ１０により取得されており、この調整前の画像情報を用いて、図６のステップＳ１２で算出した調整パラメータを適用した後の基準点Ｐ３における画像情報を予測画像情報として算出する。これにより、予測画像情報の予測処理を簡素な算出処理で実現できる。
【００９０】
なお、基準点については、測定点と同様に、図７に示すように、当該投射画像が、隣接する投射画像に接する境界部の境界領域に設定することが望ましい。
【００９１】
図１１に、予測値生成部２３４の処理内容の説明図を示す。図１１は、画像信号のＲ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値ＸＲの測定データが変化する様子の一例を表す。画像信号のＧ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値ＹＧの測定データや、画像信号のＢ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値ＺＢの測定データの変化も、図１１と同様である。
図１２に、予測値生成部２３４における具体的な処理内容の説明図を示す。
【００９２】
第２のプロジェクタＰＪ２の第２の測定点における測定データが、図１１に示すように入力値Ｒ毎に変化する場合に、予測値生成部２３４は、入力値Ｒ毎に、各測定データを用いて予測値を生成することができる。より具体的には、予測値生成部２３４は、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２の画質を調整する調整パラメータを反映させた後のＣＩＥＬＵＶ色空間の明度及び色座標（Ｌ０，Ｕ０，Ｖ０）と、基準点Ｐ３における画像情報（Ｒｉｎ０，Ｇｉｎ０，Ｂｉｎ０）とを用いて、図１２に示す変換式により、基準点Ｐ３における補正後の画像情報（Ｒｉｎ´´，Ｇｉｎ´´，Ｂｉｎ´´）を予測画像情報として算出することができる。
【００９３】
続いて、再び調整パラメータ生成部２３２は、図６のステップＳ１６として、ステップＳ１４で求めた予測画像情報と第３の投射画像ＩＭＧ３の第３の測定点Ｐ４における画像情報とを用いて、第３の投射画像ＩＭＧ３を投射する第３のプロジェクタＰＪ３に対する調整パラメータを、図１０の変換式を用いて求める。
【００９４】
以降は、調整すべき他の投射画像があるときには、同様にして、一度調整した投射画像内の測定点以外の基準点における予測画像情報と、他の投射画像内の測定点における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出していく。
【００９５】
以上のように、画質調整制御部２３０は、複数の階調を構成する各階調において、第１の測定点における輝度及び色度が第２の測定点における輝度及び色度と一致するように第１の投射画像及び第２の投射画像の少なくとも１つを調整する制御を行うと共に、複数の階調を構成する各階調において、第２の投射画像内の基準点における輝度及び色度が第３の測定点における輝度及び色度と一致するように第３の投射画像を調整する制御を行うことができる。このように、すべての投射画像の画質を調整する調整パラメータが算出されると、図６のステップＳ２０として、各ＰＪに調整パラメータを出力する。
【００９６】
そして、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮは、調整パラメータを用いて、隣り合う投射画像の測定点又は基準点同士の輝度及び色度が一致するように、各投射画像全体の輝度及び色度を調整することができる。
【００９７】
以上説明したように、実施形態１によれば、複数の投射画像を隣り合わせて画像を表示する場合に、測定と調整とを繰り返すことなく各投射画像の境界を目立たなくすることができるので、短時間で、且つ高精度に画質を調整することができるようになる。
【００９８】
〔実施形態２〕
実施形態１では、マルチプロジェクタシステムを構成する第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの並び順が予め決められているものとして説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態２では、上記の各投射画像の画質を揃えるのに先立って取得される各投射画像の測定点における画像情報を用いて、マルチプロジェクタシステムを構成する第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの並び順を決定することができる。こうすることで、各プロジェクタの仕様の差異や製造ばらつきが大きすぎて、十分に各投射画像の測定点における輝度及び色度を揃えることができない事態を回避することができるようになる。
【００９９】
実施形態２におけるマルチプロジェクタシステム５００の構成は、図１に示す実施形態１におけるマルチプロジェクタシステム１０の構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
図１３に、実施形態２におけるマルチプロジェクタシステム５００の構成例のブロック図を示す。図１３において、図２と同一部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。図１３では、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの各プロジェクタの構成が同一であるものとし、実施形態２における画像調整装置が各プロジェクタに画像データを供給するものとして説明する。
【０１０１】
実施形態２におけるマルチプロジェクタシステム５００は、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮと、画像調整装置６００と、画像測定部３００とを含む。画像調整装置６００は、画像測定部３００を内蔵してもよい。
【０１０２】
画像調整装置６００は、画像データ生成部２１０と、測定データ解析部２２０と、画質調整制御部２３０と、並び順決定部６１０とを含む。
【０１０３】
並び順決定部６１０は、測定データ解析部２２０において取得された各投射画像の測定点における画像情報に基づいて、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの並び順を決定する。並び順決定部６１０により決定された第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの並び順は画質調整制御部２３０に通知され、画質調整制御部２３０は、実施形態１と同様に、並び順決定部６１０により決定された第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの並び順に対応した第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮの各境界を目立たなくするように画質を調整する制御を行う。
【０１０４】
実施形態２では、第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３が隣接して表示される場合、画像情報取得部としての測定データ解析部２２０は、第１〜第３の投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧ３を構成する各投射画像内の周辺領域の測定点における画像情報を取得する。そして、画質調整制御部２３０は、測定データ解析部２２０によって取得された第１の投射画像ＩＭＧ１内の測定点のうちの第１の測定点Ｐ１及び測定データ解析部２２０によって取得された第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点のうちの第２の測定点Ｐ２における画像情報に基づいて第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２を調整する制御を行うと共に、第２の投射画像ＩＭＧ２の調整後の第２の投射画像ＩＭＧ２内の基準点Ｐ３における予測画像情報及び測定データ解析部２２０によって取得された第３の投射画像ＩＭＧ３内の測定点のうちの第３の測定点Ｐ４における画像情報とに基づいて第３の投射画像ＩＭＧ３を調整する制御を行う。並び順決定部６１０は、測定データ解析部２２０によって取得された第１〜第３の投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧ３内の測定点における画像情報に基づいて、第１の投射画像ＩＭＧ１を投射する第１のプロジェクタＰＪ１、第２の投射画像ＩＭＧ２を投射する第２のプロジェクタＰＪ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３を投影する第３のプロジェクタＰＪ３の並び順を決定する。並び順決定部６１０により決定された並び順に従って、画質調整制御部２３０は、第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２及び第３の投射画像ＩＭＧ３を調整する制御を行う。
【０１０５】
また、並び順決定部６１０は、第１〜第３の投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧ３内の測定点における画像情報に基づいて、隣接する２つの投射画像の測定点における色差が小さくなるように、第１のプロジェクタＰＪ１、第２のプロジェクタＰＪ２、及び第３のプロジェクタＰＪ３の並び順を決定する。
【０１０６】
こうすることで、各プロジェクタの仕様の差異や製造ばらつきが大きすぎて、十分に各投射画像の測定点における輝度及び色度を揃えることができない事態を回避することができるようになる。また、各投射画像の画質を調整するための調整量（補正量）を少なくできるので、元の画像に対して画質を大きく変えることなく、投射画像の画質を調整することができるようになる。
【０１０７】
図１４に、実施形態２における画像調整装置６００の処理例のフロー図を示す。画像調整装置６００は、実施形態１と同様に、図示しないＣＰＵ及びメモリを有し、該メモリに図１４に示す処理手順を指示するプログラムが記憶されている。そして、画像調整装置６００のＣＰＵが、メモリから読み込んだプログラムに対応した処理を実行することで、画像調整装置６００の各部の機能を図１４に示すようにソフトウェア処理により実現できるようになっている。
【０１０８】
まず、画像調整装置６００において、画像情報取得ステップとして、測定データ解析部２２０が、画像測定部３００により測定された各投射画像内の測定点における画像情報を取得する（ステップＳ３０）。
【０１０９】
次に、並び順決定ステップとして、並び順決定部６１０が、ステップＳ３０において取得された各投射画像内の測定点における画像情報に基づいて、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを投射する第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの並び順を決定する（ステップＳ３２）。より具体的には、並び順決定部６１０は、隣接する２つの投射画像内の測定点における色差が小さくなるように、各プロジェクタの並び順を決定する。
【０１１０】
ステップＳ３２において第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮにより並び順が決定されると、例えばマルチプロジェクタシステム５００の設置者が、決定された並び順通りに第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮを設置したり、或いは図示しないプロジェクタ配置変更手段によって、決定された並び順通りに第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの配置を変更したりする。このように、ステップＳ３２において決定された並び順で第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮが配置された状態で、以降の処理が行われる。
【０１１１】
ステップＳ３２に続いて、画像調整装置６００は、取得した画像情報を用いた調整パラメータ算出ステップとして、画質調整制御部２３０の調整パラメータ生成部２３２において、隣接する２つの投射画像（第１の投射画像及び第２の投射画像）を投射するプロジェクタに出力される調整パラメータを算出する（ステップＳ３４）。
【０１１２】
その後、ステップＳ３４で求めた調整パラメータによる調整対象の２つの投射画像のうちの１つの投射画像（第２の投射画像）と、この投射画像に隣接する投射画像（第３の投射画像）との間の調整を行う。そのため、画質調整制御部２３０の予測値生成部２３４が、予測画像情報算出ステップとして、調整対象の２つの投射画像のうちの１つの投射画像（第２の投射画像）の基準点（測定点以外の画素）においてステップＳ３４で求めた調整パラメータを適用したときの画像情報を予測画像情報として求める（ステップＳ３６）。
【０１１３】
そして、画質調整制御部２３０の調整パラメータ生成部２３２は、予測画像情報を用いた調整パラメータ算出ステップとして、ステップＳ１４で求めた基準点における予測画像情報と、調整対象の２つの投射画像のうちの１つの投射画像に隣接する投射画像（第３の投射画像）の測定点における画像情報とに基づいて、両投射画像の画質を調整するための調整パラメータを算出する（ステップＳ３８）。
【０１１４】
マルチプロジェクタシステムにおいて他に調整すべき投射画像があるとき（ステップＳ４０：Ｙ）、ステップＳ３６に戻り、既に調整された投射画像に隣接する他の投射画像の画質を調整するために、既に調整された投射画像の基準点における予測画像情報を算出する。一方、ステップＳ４０において、他に調整すべき投射画像がないとき（ステップＳ４０：Ｎ）、調整パラメータ出力ステップとして、これまでの処理で求めた各ＰＪ毎の調整パラメータを、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを投射する第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮに出力し（ステップＳ４２）、一連の処理を終了する（エンド）。
【０１１５】
ここで、図１４のステップＳ３２の処理例について説明する。以下では、実施形態２における画像調整装置６００が、第１の投射画像ＩＭＧ１を投射する第１のプロジェクタＰＪ１、第２の投射画像ＩＭＧ２を投射する第２のプロジェクタＰＪ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３を投射する第３のプロジェクタＰＪ３の並び順を決定するものとして説明するが、本発明がプロジェクタの台数に限定されるものではない。
【０１１６】
図１５に、図１４のステップＳ３２の説明図を示す。図１５は、第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３を模式的に表し、第１の投射画像ＩＭＧ１の測定点をＰ１Ｌ、Ｐ１Ｒ、第２の投射画像ＩＭＧ２の測定点をＰ２Ｌ、Ｐ２Ｒ、第３の投射画像ＩＭＧ３の測定点をＰ３Ｌ、Ｐ３Ｒとする。
【０１１７】
図１４のステップＳ３０において、測定データ解析部２２０が、第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３を構成する各投射画像内の測定点における画像情報を取得すると、並び順決定部６１０は、ステップＳ３２において、これら各投射画像の画像情報に基づいて、第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３の並び順を決定する。より具体的には、並び順決定部６１０は、隣接する２つの投射画像内の測定点における色差（色や明るさを表す色空間の輝度成分、色度成分）が小さくなるように第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３の並び順を決定する。
【０１１８】
図１６に、並び順決定部６１０の処理内容の説明図を示す。図１６は、図１５の第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３の並び順に対応した、並び順決定部６１０で算出される評価値を表す。
【０１１９】
即ち、並び順決定部６１０は、図１５に示す第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３の並び順の組み合わせ毎に、隣接する２つの投射画像内の測定点における色差に対応した所与の評価関数ｆを算出する。このような評価関数ｆとしては、隣接する２つの投射画像間の色差の総和を求める関数とすることができる。或いは、評価関数ｆとして、複数の投射画像を隣接させて表示した全体画像の中央付近において、隣接する２つの投射画像があるときに大きい係数をかけ、全体画像の端付近に、隣接する２つの投射画像があるときに小さい係数をかける等、投射画像の隣接位置に応じて該色差を重み付けして総和を求める関数とすることができる。
【０１２０】
なお、図１６では、並び順決定部６１０は、図１５に示す第１〜第３の投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧ３の並び順の組み合わせ毎に、色差を求める測定点同士をパラメータとして表している。例えば測定点Ｐ１Ｒ、Ｐ２Ｌの色差、測定点Ｐ２Ｒ、Ｐ３Ｌの色差を求める場合、評価関数ｆ（Ｐ１Ｒ−Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒ−Ｐ３Ｌ）と表している。こうして、図１６のように全組み合わせについて評価関数ｆの値を求めると、並び順決定部６１０は、全組み合わせの評価関数ｆの値の中で最小値を求め、この最小値となる第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３の並び順を選択する。
【０１２１】
以上のように、並び順決定部６１０が、選択された並び順を、第１のプロジェクタＰＪ１、第２のプロジェクタＰＪ２、及び第３のプロジェクタＰＪ３の並び順として出力すると、図１４のステップＳ３４において、画質調整制御部２３０が、通知された並び順に基づいて、実施形態１で説明したように、隣接する２つの投射画像を調整するための調整パラメータを算出する。
【０１２２】
図１４のステップＳ３４、ステップＳ３６、ステップＳ３８、ステップＳ４０、ステップＳ４２は、それぞれ図６のステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１８、ステップＳ２０と同様であるため、実施形態２における図１４のステップＳ３４、ステップＳ３６、ステップＳ３８、ステップＳ４０、ステップＳ４２の処理内容についての説明を省略する。
【０１２３】
以上説明したように、実施形態２によれば、実施形態１と同様に、複数の投射画像を隣り合わせて画像を表示する場合に、測定と調整とを繰り返すことなく各投射画像の境界を目立たなくすることができるので、短時間で、且つ高精度に画質を調整することができるようになる。更に、実施形態２によれば、各投射画像の画質を調整するための調整量（補正量）を少なくできるので、元の画像に対して画質を大きく変えることなく、投射画像の画質を調整することができるようになる。
【０１２４】
〔その他〕
次に、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置が、複数の投射画像の画質を調整する画質調整処理の処理順序について説明する。以下では、説明を簡略化するため、マルチプロジェクタシステムが３〜５台のプロジェクタを有する例について説明するが、画質調整処理の処理順序がプロジェクタの台数に限定されるものではない。
【０１２５】
図１７に、実施形態１又は実施形態２における画質調整処理の処理順序の第１の例を示す。図１７は、第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３が水平方向に並ぶ画像を表す。
【０１２６】
図１７において、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、まず、第１の投射画像ＩＭＧ１内の測定点Ｑ１における画像情報と第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ２における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出する（Ｃ１）。次に、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、該調整パラメータを適用後の第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ３における画像情報を元に、測定点Ｑ３における予測画像情報を基準点における画像情報として算出する。
【０１２７】
そして、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第２の投射画像ＩＭＧ２及び第３の投射画像ＩＭＧ３の画質調整制御を行う。即ち、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ３における予測画像情報と、第３の投射画像ＩＭＧ３内の測定点Ｑ４における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出する（Ｃ２）。
【０１２８】
図１７に示す順序で画質調整処理を行うことで、複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、短時間で高精度に画質を調整できる。
【０１２９】
図１８に、実施形態１又は実施形態２における画質調整処理の処理順序の第２の例を示す。図１８は、第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、第３の投射画像ＩＭＧ３、及び第４の投射画像ＩＭＧ４が垂直方向に並ぶ画像を表す。
【０１３０】
図１８において、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、まず、第１の投射画像ＩＭＧ１内の測定点Ｑ１０における画像情報と第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ１１における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出する（Ｃ１０）。更に、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２の画質調整処理の後、或いは該画質調整処理の前に、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ１２における画像情報と第３の投射画像ＩＭＧ３内の測定点Ｑ１３における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出する（Ｃ１１）。
【０１３１】
次に、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第２の投射画像ＩＭＧ２及び第３の投射画像ＩＭＧ３の画質調整処理において求められた調整パラメータを適用後の第３の投射画像ＩＭＧ３内の測定点Ｑ１４における画像情報を元に、測定点Ｑ１４における予測画像情報を基準点における画像情報として算出する。
【０１３２】
そして、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第３の投射画像ＩＭＧ３及び第４の投射画像ＩＭＧ４の画質調整制御を行う。即ち、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第３の投射画像ＩＭＧ３内の測定点Ｑ１４における予測画像情報と、第４の投射画像ＩＭＧ４内の測定点Ｑ１５における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出する（Ｃ１２）。
【０１３３】
なお、図１８において、第２の投射画像ＩＭＧ２及び第３の投射画像ＩＭＧ３の画質調整処理において、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２の画質調整処理において求められた第２の投射画像ＩＭＧ２の調整パラメータに基づいて、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ１２の予測画像情報を算出し、該予測画像情報を用いた画質調整処理を行ってもよい。この場合、第１の投射画像ＩＭＧ１の測定点Ｑ１０における画像情報（輝度及び色度）を基準に、第２の投射画像ＩＭＧ２、第３の投射画像ＩＭＧ３、及び第４の投射画像ＩＭＧ４の各基準点の画像情報が測定点Ｑ１０の画像情報と一致するように画質調整制御が行われる。
【０１３４】
図１８に示す順序で画質調整処理を行うことで、複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、短時間で高精度に画質を調整できる。
【０１３５】
図１９に、実施形態１又は実施形態２における画質調整処理の処理順序の第３の例を示す。図１９は、第１の投射画像ＩＭＧ１、第２の投射画像ＩＭＧ２、及び第３の投射画像ＩＭＧ３が水平方向に順番に並び、第２の投射画像ＩＭＧ２を中心に垂直方向に上下に第４の投射画像ＩＭＧ４及び第５の投射画像ＩＭＧ５が並ぶ画像を表す。
【０１３６】
図１９において、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、まず、第１の投射画像ＩＭＧ１内の測定点Ｑ２０における画像情報と第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ２１における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出する（Ｃ２０）。
【０１３７】
次に、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第１の投射画像ＩＭＧ１及び第２の投射画像ＩＭＧ２の画質調整処理において求められた調整パラメータを適用後の第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ２２における画像情報を元に測定点Ｑ２２における予測画像情報、測定点Ｑ３０における画像情報を元に測定点Ｑ３０における予測画像情報、測定点Ｑ３２における画像情報を元に測定点Ｑ３２における予測画像情報を、それぞれ基準点における画像情報として算出する。
【０１３８】
そして、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ２２における予測画像情報と第３の投射画像ＩＭＧ３内の測定点Ｑ２３における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出する（Ｃ２１）。また、第２の投射画像ＩＭＧ２及び第３の投射画像ＩＭＧ３の画質調整処理の後、又は該画質調整処理の前に、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ３０における予測画像情報と第４の投射画像ＩＭＧ４内の測定点Ｑ３１における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出する（Ｃ２２）。同様に、第２の投射画像ＩＭＧ２及び第３の投射画像ＩＭＧ３の画質調整処理の後、又は該画質調整処理の前に、実施形態１又は実施形態２における画像調整装置は、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点Ｑ３２における予測画像情報と第５の投射画像ＩＭＧ５内の測定点Ｑ３３における画像情報とを用いて、上述のように調整パラメータを算出する（Ｃ２３）。
【０１３９】
図１９に示す順序で画質調整処理を行うことで、複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、短時間で高精度に画質を調整できる。
【０１４０】
以上、本発明に係る画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態又はその変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１４１】
（１）上記の各実施形態では、隣接する２つの投射画像の画質を調整する際に、両投射画像内の測定点における輝度及び色度が一致するように調整パラメータを算出して各プロジェクタにより投射画像全体を調整するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４２】
（２）上記の各実施形態では、プロジェクタの外部に本発明に係る画像調整装置が設けられていたが、マルチプロジェクタシステムを構成する複数のプロジェクタのいずれかに、本発明に係る画像調整装置の機能を内蔵させてもよい。
【０１４３】
（３）上記の各実施形態では、本発明に係る画像表示装置としてプロジェクタを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る画像調整装置による調整対象として、液晶表示装置、やプラズマディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置等の画像表示を行う装置全般に適用できる。
【０１４４】
（４）上記の各実施形態では、光変調素子（光変調部）としてライトバルブを用いるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光変調素子（光変調部）として、例えばＤＬＰ（Digital Light Processing)（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon)等を採用してもよい。
【０１４５】
（５）上記の各実施形態において、本発明を、画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明を実現するための画像調整方法の処理手順が記述されたプログラムや、該プログラムが記録された記録媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明に係る実施形態１におけるマルチプロジェクタシステムの構成例を示す構成図。
【図２】実施形態１におけるマルチプロジェクタシステムの構成例のブロック図。
【図３】図２の輝度色度調整部の構成例のブロック図。
【図４】図２の画像表示部の構成例を示す図。
【図５】図２の画質調整制御部の構成例のブロック図。
【図６】実施形態１における画像調整装置の処理例のフロー図。
【図７】実施形態１におけるマルチプロジェクタシステムの原理的な構成を示す図。
【図８】実施形態１における投射画像内の測定点の説明図。
【図９】調整パラメータ生成部の処理内容の説明図。
【図１０】調整パラメータ生成部における具体的な処理内容の説明図。
【図１１】予測値生成部の処理内容の説明図。
【図１２】予測値生成部における具体的な処理内容の説明図。
【図１３】実施形態２におけるマルチプロジェクタシステムの構成例のブロック図。
【図１４】実施形態２における画像調整装置の処理例のフロー図。
【図１５】図１４のステップＳ３２の説明図。
【図１６】実施形態２における並び順決定部の処理内容の説明図。
【図１７】実施形態１又は実施形態２における画質調整処理の処理順序の第１の例の説明図。
【図１８】実施形態１又は実施形態２における画質調整処理の処理順序の第２の例の説明図。
【図１９】実施形態１又は実施形態２における画質調整処理の処理順序の第３の例の説明図。
【符号の説明】
【０１４７】
１０，５００…マルチプロジェクタシステム、  １００…画像表示部、  １１０…光源、
１１２，１１４…インテグレータレンズ、  １１６…偏光変換素子、
１１８…重畳レンズ、  １２０Ｒ…Ｒ用ダイクロイックミラー、
１２０Ｇ…Ｇ用ダイクロイックミラー、  １２２，１４８，１５０…反射ミラー、
１２４Ｒ…Ｒ用フィールドレンズ、  １２４Ｇ…Ｇ用フィールドレンズ、
１３０Ｒ…Ｒ用液晶パネル、  １３０Ｇ…Ｇ用液晶パネル、
１３０Ｂ…Ｂ用液晶パネル、  １４０…リレー光学系、
１４２，１４４，１４６…リレーレンズ、  １６０…クロスダイクロイックプリズム、
１７０…投射レンズ、  １８０…輝度色度調整部、  １８２…調整パラメータ記憶部、
１８４…信号変換部、  １９０…画像データ入力部、  ２００，６００…画像調整装置、
２１０…画像データ生成部、  ２２０…測定データ解析部、  ２３０…画質調整制御部、
２３２…調整パラメータ生成部、  ２３４…予測値生成部、  ３００…画像測定部、
６１０…並び順決定部、  ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮ…第１〜第Ｎの投射画像、
ＰＪ１〜ＰＪＮ…第１〜第Ｎのプロジェクタ、  ＳＣＲ…スクリーン
【図１】
2009231853.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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