(57)【要約】【課題】本発明は、輪状ステータの端部に重合して設けられた複数のリング板の接続線を介して三相のステータ巻線を結線状態とし、リード線とひも等による接続の構造を用いないようにすることを目的とする。【解決手段】本発明によるモータステータ構造は、三相のステータ巻線(2)を有する輪状ステータ(3)の端部(3a)に、予め複数の接続線(31,31a,31b,31c)を有する第１〜第４リング板(20,22,23,24)を重合して設け、前記各接続線(31,31a,31b,31c)を介して前記ステータ巻線(2)の結線を行うようにした構成である。【選択図】図１
2009165300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング(1)の内面(10)に設けられる輪状ステータ(3)と、前記輪状ステータ(3)に設けられるステータ巻線(2)と、前記ステータ巻線(2)を形成するＵ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線及び中性点と、前記輪状ステータ(3)の端部(3a)に設けられ予め接続線(31,31a,31b,31c)が設けられた複数の第１〜第４リング板(20,22,23,24)と、よりなり、
前記Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線及び中性点は、前記各リング板(20,22,23,24)の各接続線(31,31a,31b,31c)を介して接続され、前記各リング板(20,22,23,24)は互いに重合して設けられていることを特徴とするモータステータ構造。
【請求項２】
前記第４リング板(24)の外側には、カバーリング板(24A)が設けられていることを特徴とする請求項１記載のモータステータ構造。
【請求項３】
前記第１リング板(20)の外周面(20a)には、その半径方向に突出する複数の取付用突起(21)が設けられ、前記第１〜第４リング板(20,22,23,24)の各一面(20b,22b,23b,24b)には軸方向に突出する取付用突部(25,34,36,38)が設けられ、前記第２〜第４リング板(20,22,23,24)の各一面(20b,22b,23b,24b)には取付用孔(33,35,37)が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のモータステータ構造。
【請求項４】
前記第１〜第４リング板(20,22,23,24)の各一面(20b,22b,23b,24b)には、前記接続線(31,31a,31b,31c)を保持するための溝(32)が形成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のモータステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータステータ構造に関し、特に、三相のステータ巻線を、輪状ステータの端部に重合して設けられた複数のリング板の接続線を介して互いに所定の結線状態とし、従来のリード線とひも等による接続の構造を用いないようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のモータステータ構造としては、後述の特許文献１及び２に開示されているモータエンコーダの構成を挙げることができる。
前述の特許文献１及び２に開示されたモータエンコーダに用いられているモータステータ構造は、図３に示される構成が採用されている。
【０００３】
すなわち、図３において符号１で示されるものは円筒状をなすケーシングであり、このケーシング１の内面１ａには、三相のステータ巻線２を有する輪状ステータ３が設けられている。
【０００４】
前記ケーシング１の両端には、前蓋４と後蓋５が設けられ、各蓋４、５に設けられた各軸受６、７には、モータ８を有する回転軸９が回転自在に設けられている。
【０００５】
前記後蓋５にはエンコーダカバー１０が設けられ、このエンコーダカバー１０内には、前記軸受７を貫通して前記回転軸９の延長軸９ａが延設されており、この延長軸９ａの先端には符号板１１が設けられ、この符号板１１に対応して検出部（図示せず）を有する固定部材１２が取付ばね１３を介して固定されている。
【０００６】
前記符号板１１及び固定部材１２によりエンコーダ１４が構成され、モータ１５の回転軸９の回転を前記エンコーダ１４で検出しつつ、モータ１５の回転を図示しない制御部を介して制御することができるように構成されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−５０５６９号公報
【特許文献２】特開６２−２７８４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のモータステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前記輪状ステータ３に設けられたＵ、Ｖ、Ｗ相の三相のステータ巻線２は、周知のスター結線又はデルタ結線として結線するために、巻線が完了した各巻線をガラスチューブで保護した後に、各相の巻線に半田付けを施し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相及び中性点を結線するリード線を接続し、各リード線をひも等で結束して輪状ステータ３に取付けていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるモータステータ構造は、ケーシングの内面に設けられる輪状ステータと、前記輪状ステータに設けられるステータ巻線と、前記ステータ巻線を形成するＵ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線及び中性点と、前記輪状ステータの端部に設けられ予め接続線が設けられた複数の第１〜第４リング板と、よりなり、前記Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線及び中性点は、前記各リング板の各接続線を介して接続され、前記各リング板は互いに重合して設けられている構成であり、また、前記第４リング板の外側には、カバーリング板が設けられている構成であり、また、前記第１リング板の外周面には、その半径方向に突出する複数の取付用突起が設けられ、前記第１〜第４リング板の各一面には軸方向に突出する取付用突部が設けられ、前記第２〜第４リング板の各一面には取付用孔が形成されている構成であり、また、前記第１〜第４リング板の各一面には、前記接続線を保持するための溝が形成されている構成である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるモータステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
ケーシングの内面に設けられる輪状ステータと、前記輪状ステータに設けられるステータ巻線と、前記ステータ巻線を形成するＵ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線及び中性点と、前記輪状ステータの端部に設けられ予め接続線が設けられた複数の第１〜第４リング板と、よりなり、前記Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線及び中性点は、前記各リング板の各接続線を介して接続され、前記各リング板は互いに重合して設けられているため、各相のステータ巻線の端線を各リング板の接続線により簡単に接続することができ、結線作業を従来よりも大幅に容易化することができる。
また、前記第４リング板の外側には、カバーリング板が設けられているため、結線後の各リング板の固定を行うことができる。
また、前記第１リング板の外周面には、その半径方向に突出する複数の取付用突起が設けられ、前記第１〜第４リング板の各一面には軸方向に突出する取付用突部が設けられ、前記第２〜第４リング板の各一面には取付用孔が形成されているため、各取付用突部を各取付用孔に係合させることにより、各リング板の重合取付けを簡単に行うことができる。
また、前記第１〜第４リング板の一面には、前記接続線を保持するための溝が形成されているため、各接続線を各リング板の所定位置に簡単かつ確実に取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、三相のステータ巻線を、輪状ステータの端部に重合して設けられた複数のリング板の接続線を介して互いに所定の結線状態とし、従来のリード線等による接続の構造を用いないようにするモータステータ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明によるモータステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは円筒状をなすケーシングであり、このケーシング１の内面１ａには、三相のステータ巻線２を有する輪状ステータ３が設けられている。
【００１３】
前記ケーシング１の両端には、前蓋４と後蓋５が設けられ、各蓋４、５に設けられた各軸受６、７には、モータ８を有する回転軸９が回転自在に設けられている。
【００１４】
前記後蓋５には、エンコーダカバー１０が設けられ、このエンコーダカバー１０内には、前記軸受７を貫通して前記回転軸９の延長軸９ａが延設されており、この延長軸９ａの先端には符号板１１が設けられ、この符号板１１に対応して検出部（図示せず）を有する固定部材１２が取付ばね１３を介して固定されている。
【００１５】
前記符号板１１及び固定部材１２によりエンコーダ１４が構成され、モータ１５の回転軸９の回転を前記エンコーダ１４で検出しつつ、モータ１５の回転を図示しない制御部を介して制御することができるように構成されている。
【００１６】
前記輪状ステータ３の端部３ａには、図２で示される第１〜第４リング板２０、２２、２３、２４及びカバーリング板２４Ａが互いに重合して積み重ねられた状態で設けられている。
【００１７】
前記各リング板２０、２２、２３、２４及びカバーリング板２４Ａは、前記輪状ステータ３の端部３ａ側において、図２の分解図で示されるように互いに重合して構成され、前記第１リング板２０が前記輪状ステータ３の端部３ａの端面３ａＡに直接接合して配設されている。
【００１８】
前記第１リング板２０の外周面２０ａには、複数の取付用突起２１が半径方向に沿って突出して形成されている。
前記第１リング板２０の各取付用突起２１に形成された係止孔３０には前記端面３ａＡに形成された係止突起（図示せず）が係合することにより、前記第１リング板２０が前記端面３ａＡに直接接合して固定されている。
【００１９】
前記第１リング板２０の一面２０ｂには、取付用突部２５が前記取付用突起２１の突出方向とは異なる軸方向に沿って突出するように形成され、前記一面２０ｂの溝３２内には、前記ステータ巻線２の各中性点（図示せず）に接続するための複数の接続線３１が埋設される状態で配設されている。
【００２０】
前記第２リング板２２の一面２２ｂには、前記取付用突部２５と係合するための取付用孔３３が形成されており、この第２取付用突起２５が前記取付用孔３３に係合することにより、第１、第２リング板２０、２２が互いに重合して接続される。
【００２１】
前記第２リング板２２の一面２２ｂにおける前記取付用孔３３の近傍位置には、軸方向に沿って突出する取付用突部３４が形成され、この一面２２ｂの溝３２内にはＷ相用の接続線３１ａが設けられ、この接続線３１ａは前記接続線３１を介して前記ステータ巻線２の図示しないＷ相巻線に接続されている。
【００２２】
前記第３リング板２３の一面２３ｂには、前記取付用突部３４と係合するための取付用孔３５が形成されており、この取付用突部３４が前記取付用孔３５に係合することにより、第２、第３リング板２２、２３が互いに重合して接続される。
【００２３】
前記第３リング板２３の一面２３ｂにおける前記取付用孔３５の近傍位置には、軸方向に沿って突出する取付用突部３６が形成され、この一面２３ｂの溝３２内にはＶ相用の接続線３１ｂが設けられ、この接続線３１ｂは前記接続線３１を介して前記ステータ巻線２の図示しないＶ相巻線に接続されている。
【００２４】
前記第４リング板２４の一面２４ｂには前記取付用突部３６と係合するための取付用孔３７が形成されており、この取付用突部３６が前記取付用孔３７に係合することにより、前記第３、第４リング２３、２４が互いに重合して接続される。
【００２５】
前記第４リング板２４の一面２４ｂにおける前記取付用孔３７の近傍位置には、軸方向に沿って突出する取付用突部３８が形成され、この一面２４ｂの溝３２内にはＵ相用の接続線３１ｃが設けられ、この接続線３１ｃは前記接続線３１を介して前記ステータ巻線２の図示しないＶ相巻線に接続されている。
【００２６】
従って、前述の各相用の接続線３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、前記第１リング板２０の各接続線３１に対して互いに異なる角度位置に各接続線３１ａ、３１ｂ、３１ｃが対応して接続されるように各リング板２２、２３、２４の互いに重合する角度位置が異なるように配設されている。
【００２７】
前記第４リング板２４の外側には、前記第４リング板２４の接続線３１ｃを覆うためのカバーリング板２４Ａが設けられ、このカバーリング板２４Ａに形成された取付用孔４０に前記第４リング板２４に形成された前記取付用突部３８が係合することにより、第４リング板２４の外側にカバーリング板２４Ａが接続される。
【００２８】
従って、前述の輪状ステータ３の端部３ａの端面３ａＡに対し、前記各リング板２０、２２、２３、２４及び２５を互いに重合させて設け、前述のように、第１リング板２０の各接続線３１を介して他の各リング板２２、２３、２４の各接続線３１ａ、３１ｂ、３１ｃをステータ巻線２の図示しないＷ、Ｖ、Ｕ相コイルに接続することにより、従来のように、リード線等を用いて各相毎の相コイルをひも等を用いて結束する必要がなくなり、前記各リング板２２、２３、２４の各接続線３１ａ、３１ｂ、３１ｃの両端をＷ、Ｖ、Ｕ相用として、図示しないモータードライバの各相の出力端子に簡単に接続することができ、モータ１５の三相駆動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明によるモータステータ構造を示す断面図である。
【図２】図１の重合された各リング板を示す分解斜視図である。
【図３】従来のモータステータ構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    ケーシング
１ａ    内面
２    ステータ巻線
３    輪状ステータ
３ａ    端部
３ａＡ    端面
４    前蓋
５    後蓋
６、７    軸受
８    モータ
９    回転軸
１０    エンコーダカバー
１１    符号板
１４    エンコーダ
１５    モータ
２０    第１リング板
２０ａ    外周面
２０ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ    一面
２１    取付用突起
２２    第２リング板
２３    第３リング板
２４    第４リング板
２４Ａ    カバーリング板
２５、３４、３６、３８    取付用突部
３３、３５、３７、４０    取付用孔
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ    接続線
３０    係止孔
【図１】
2009165300.tif 000003
【図２】
2009165300.tif 000004
【図３】
2009165300.tif 000005