(57)【要約】      （修正有）【課題】トラッキング外れの誤検出を抑制する。【解決手段】対物レンズ２を含む光ピックアップユニット５と、フォーカスアクチュエータ３と、トラッキングアクチュエータ４と、フォーカス誤差信号生成手段８と、トラッキング誤差信号生成手段１１と、フォーカス制御信号生成手段と、トラッキング制御信号生成手段１２と、ウォブル生成手段２２と、トラック外れ検出手段２３と、トラックゼロクロス検出手段２１と、トラック外れ検出手段１６と、トラック外れ判定手段２４とシステム制御手段１７とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップを用いた光ディスク装置であって、
対物レンズをディスク回転軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、
前記対物レンズをディスク半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段と、
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記フォーカスアクチュエータを制御するフォーカスアクチュエータ制御手段と、
前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御手段と、
光スポットが記録中のトラックと隣接トラックとの略中間に位置したときにトラック外れと判定し、記録動作を停止するトラック外れ判定手段と、
を有する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記ウォブル信号生成手段の出力に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第１のトラック外れ検出手段と、
を有し、
前記トラック外れ判定手段は、前記第１のトラック外れ検出手段の出力に基づいて記録動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記ウォブル信号生成手段の出力に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第１のトラック外れ検出手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、トラッキング誤差信号がゼロクロスしたことを検出するゼロクロス検出手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第２のトラック外れ検出手段と
を有し、
前記トラック外れ判定手段は、前記第１のトラック外れ検出手段の出力と前記第２のトラック外れ検出手段の出力とゼロクロス検出手段の出力とに基づいて記録動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記ウォブル信号生成手段に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第１のトラック外れ検出手段と
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、トラッキング誤差信号がゼロクロスしたことを検出するゼロクロス検出手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第２のトラック外れ検出手段と
を有し、
前記トラック外れ判定手段は、光スポットが当該トラックからディスクの外周方向に外れた場合は前記第１のトラック外れ検出手段の出力と前記ゼロクロス検出手段の出力と前記第２のトラック外れ検出手段の出力とに基づいて記録動作を停止し、光スポットが当該トラックからディスクの内周方向に外れた場合は前記第２のトラック外れ検出手段の出力に基づいて記録動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記ウォブル信号生成手段に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第１のトラック外れ検出手段と
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、トラッキング誤差信号がゼロクロスしたことを検出するゼロクロス検出手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第２のトラック外れ検出手段２と
を有し、
前記トラック外れ判定手段は、ユーザエリアにおいて記録動作中に光スポットが当該トラックから外れた場合は前記第１のトラック外れ検出手段の出力と前記ゼロクロス検出手段の出力と前記第２のトラック外れ検出手段の出力とに基づいて記録動作を停止し、ユーザエリア以外の領域において記録動作中に光スポットが当該トラックから外れた場合は前記第２のトラック外れ検出手段の出力に基づいて記録動作を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記ウォブル信号生成手段に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第１のトラック外れ検出手段と
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、トラッキング誤差信号がゼロクロスしたことを検出するゼロクロス検出手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第２のトラック外れ検出手段と
を有し、
前記トラック外れ判定手段は、記録開始後所定期間は前記第２のトラック外れ検出手段に基づいて記録動作を停止し、記録開始後所定期間以後は前記第１のトラック外れ検出手段の出力と前記ゼロクロス検出手段の出力と前記第２のトラック外れ検出手段の出力とに基づいて記録動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記ウォブル信号生成手段に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第１のトラック外れ検出手段と
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、トラッキング誤差信号がゼロクロスしたことを検出するゼロクロス検出手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出する第２のトラック外れ検出手段と、
ディスクの傷や汚れを検出するディフェクト検出手段と、
を有し、
前記トラック外れ判定手段は、ディフェクト検出手段の出力に基づいて、ディフェクト検出期間中は前記第２のトラック外れ検出手段の出力に基づいて記録動作を停止し、傷検出以外の期間は前記第１のトラック外れ検出手段の出力と前記ゼロクロス検出手段の出力と前記第２のトラック外れ検出手段の出力とに基づいて記録動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
ピックアップを用いた光ディスク装置であって、
対物レンズをディスク回転軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、
前記対物レンズをディスク半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段と、
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記フォーカスアクチュエータを制御するフォーカスアクチュエータ制御手段と、
前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御手段と、
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記ウォブル信号生成手段の出力に基づいて、光スポットが当該トラックから外れたことを検出するトラック外れ検出手段と
前記トラック外れ検出手段出力に基づいて、光スポットが記録中のトラックと隣接トラックとの略中間に位置したときにトラック外れと判定し、記録動作を停止するトラック外れ判定手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
ディスク反射光を電気信号に変換するディテクタの出力に基づいて和信号を生成する和信号生成手段と
を有し、
前記トラック外れ検出手段は前記ウォブル信号生成手段の出力を前記和信号生成手段の出力で正規化し、正規化したウォブル正規化信号を用いて光スポットが当該トラックから外れたことを検出する、
ことを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記トラック外れ検出手段は前記ウォブル信号生成手段の出力信号の上側エンベロープ信号と下側エンベロープ信号と両エンベロープ信号のホールド信号とに基づいて光スポットが当該トラックから外れたことを検出し、記録開始後にホールド信号を再生成する、
ことを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に記録中のサーボ外れ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、例えば特開２００１−３４４７７３号公報、特開平８−３０９９０号公報、特開２００３−１７３５５１号公報などがある。これらの公報は、トラッキング誤差信号の信号振幅を用いてトラックサーボが外れたと判断するものである。
【０００３】
また、他の背景技術としては、例えば特開２００５−１７４３８９号公報がある。本公報には課題として「総和信号の変調信号を検出することができず、トラッキングエラー信号との位相差を測ることが困難になり、ビームの移動方向を判断することができなくなる。」と記載があり、その解決手段として「プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、移動手段による光スポットの移動時に得られるプッシュプル信号に重畳するウォブル周波数信号成分に基づいて、光スポットのオントラック／オフトラック状態を判別するオントラック／オフトラック信号を生成するオントラック／オフトラック信号生成手段とを備える」と記載がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４４７７３号公報
【特許文献２】特開平８−３０９９０号公報
【特許文献３】特開２００３−１７３５５１号公報
【特許文献４】特開２００５−１７４３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようにトラッキング誤差信号やアドレスの連続性を用いて光スポットが記録中のトラックから外れたことを検出して記録を停止する方法は記録済みのデータの上書きを防ぐことができる。
【０００６】
しかし、アドレスの不連続性でトラック外れを検出する方法は、実際にトラックが外れてからアドレスを読むまでアドレスの不連続性が確認できないため、その間にデータの上書きが発生する可能性がある。
【０００７】
また、トラッキング誤差信号を用いてトラック外れを検出する方法としては、トラッキング誤差信号の信号レベルが所定の閾値より大きくなったことでトラックが外れたと判断する方法が一般的である。この場合トラッキング誤差信号振幅がディスクや装置の状態によって変動することを考慮して閾値をトラッキング誤差信号振幅より小さい値する必要があり、このため確実にトラックが外れたことを検出することは困難となる。つまり実際にはトラックが外れない場合でもトラッキング誤差信号レベルが閾値を越えたことによりトラック外れと判断する可能性がある。
【０００８】
また、特許文献４ではウォブル信号を用いビームの移動方向は判断しているが、ウォブルを用いたトラック外れ検出の開示はない。また、記録中のトラックはずれについては何ら考慮されていない。
【０００９】
本発明は、トラック外れの誤検出を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、その一例として特許請求の範囲に記載の構成により達成できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トラック外れの誤検出を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例を説明する図１は従来方法を説明する図２に対して一部機能を追加したものである。はじめに図２を用いて従来のトラック外れ検出方法を説明し、その後本実施例のトラック外れ検出方法について説明する。
【００１４】
図２において、１はディスク、２は対物レンズ、３は対物レンズをディスクの回転軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ、４は対物レンズをディスクの半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、５は光ピックアップユニット、６は光ピックアップユニットをディスク半径方向に駆動するシークモータ、７は光検出器、８はディスクと対物レンズとのフォーカス方向の誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段、９は光スポットをディスク記録面あるいは再生面に位置づけるようにフォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御信号生成手段、１０はフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスアクチュエータ駆動手段、１１はディスクのトラックと対物レンズとのトラッキング方向の誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段、１２は光スポットをディスクの所定トラックに位置づけるようにトラッキングアクチュエータを制御するトラッキング制御信号生成手段、１３はトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングアクチュエータ駆動手段、１４はシークモータを制御するシークモータ制御手段、１５はシークモータを駆動するシークモータ駆動手段、１６はトラック外れ検出手段、１７は装置状態および記録再生動作を管理するシステム制御手段、１８はディスクを回転させるスピンドルモータ、１９はスピンドルモータの回転速度に応じた信号を発生する周波数発生手段、２０はスピンドルモータを所定速度で回転するように制御するモータ制御手段である。
【００１５】
次に各ブロックの動作概要とブロック間の関係について説明する。図２において、フォーカスアクチュエータ３は対物レンズ２をディスク回転軸方向に移動し、トラッキングアクチュエータ４は対物レンズ２をディスク半径方向に移動する。また、シークモータ６は光ピックアップユニット５をディスク半径方向に移動する。光検出器７は反射光を電気信号に変換し、変換した信号をフォーカス誤差信号生成手段８とトラッキング誤差信号検出手段１１に送る。フォーカス誤差信号生成手段８は送られた信号に基づいてフォーカス誤差信号を生成し、生成した信号をフォーカス制御信号生成手段９に送る。フォーカス制御信号生成手段９はフォーカス誤差信号生成手段８から送られた信号に基づいてフォーカス制御信号を生成し、生成した信号をフォーカスアクチュエータ駆動手段１０に送る。フォーカスアクチュエータ駆動手段１０は送られた信号に基づいてフォーカスアクチュエータ３を駆動する。トラッキング誤差信号生成手段１１は送られた信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成し、生成した信号をトラッキング制御信号生成手段１２とトラック外れ検出手段１６とに送る。トラッキング制御信号生成手段１２はトラッキング誤差信号生成手段１１から送られた信号に基づいてトラッキング制御信号を生成し、生成した信号をトラッキングアクチュエータ駆動手段１３とシークモータ制御手段１４とに送る。トラッキングアクチュエータ駆動手段１３は送られた信号に基づいてトラッキングアクチュエータ４を駆動する。シークモータ制御手段１４はトラッキング制御信号生成手段１２から送られた信号に基づいてシークモータ制御信号を生成し、生成した信号をシークモータ駆動手段１５に送る。シークモータ駆動手段１５は送られた信号に基づいて、シークモータ６を駆動する。トラック外れ検出手段１６はトラッキング誤差信号生成手段１１から送られた信号に基づいてトラック外れを検出し、検出した信号をシステム制御手段１７に送る。システム制御手段１７はトラック外れ検出手段１６から送られた信号に基づいて記録動作を停止する。スピンドルモータ１８はディスク１を駆動する。周波数発生手段１９はスピンドルモータ１８の回転速度情報を電気信号に変換し、変換した信号をモータ制御手段２０に送る。モータ制御手段２０は送られた信号に基づいてディスク１が所定の回転速度で回転するようにスピンドルモータ１８を制御する。
【００１６】
次にトラック外れ検出手段１６の動作について図３を用いて説明する。トラック外れ検出手段１６はトラッキング誤差信号生成手段１１から送られた信号と所定の閾値と比較し、信号が閾値を超えてかつ所定時間t0経過した場合にHiを出力する。閾値はほぼトラッキング誤差信号の振幅レベルとすることが理想だが、トラッキング誤差信号の振幅がディスク反射率、チルトやデフォーカス量などの装置状態に依存し変動する。このため振幅変動を考慮して、振幅低下した状態でトラックが外れても、これを検出できるような値にする必要がある。このため、図４のように実際にはトラックが外れなかったときにもトラック外れと検出してしまう場合がある。
【００１７】
以上のようにトラッキング誤差信号のみでトラック外れを検出する方法は閾値によって誤検出が発生する場合がある。そこで本発明では以下のように動作して誤検出なく、かつ確実にトラック外れを検出する。
【００１８】
図１を用いて本発明の実施例について説明する。図１においてトラックゼロクロス検出手段２１、ウォブル生成手段２２、トラック外れ検出手段２３、トラック外れ判定手段２４である。その他の手段は図２と同じなので省略する。
【００１９】
次に各ブロックの動作概要とブロック間の関係について説明する。トラッキング誤差信号生成手段１１は光検出器７から送られた信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成し、生成した信号をトラッキング制御信号生成手段１２とトラック外れ検出手段１６とトラックゼロクロス検出手段２１とに送る。トラック外れ検出手段１６は前述のようにトラッキング誤差信号の振幅からトラック外れを検出し、検出の有無をHi/Lo信号としてトラック外れ判定手段２４に出力する。トラックゼロクロス検出手段２１はトラッキング誤差信号は基準電位より高い場合にHiを出力し、基準電位より低い場合にLoを出力し、出力信号はトラック外れ判定手段２４に入力される。ウォブル生成手段２２は光検出器７から送られた信号に基づいてウォブル信号を生成し、生成したウォブル信号をトラック外れ検出手段２３に送る。トラック外れ検出手段２３は送られた信号に基づいてトラック外れを検出し、検出した信号をトラック外れ判定手段２４に送る。トラック外れ判定手段２４はトラック外れ検出手段１６とトラックゼロクロス検出手段２１とトラック外れ検出手段２３とから送られた信号に基づいてトラック外れを判定し、判定信号をシステム制御手段１７に送る。システム制御手段１７はトラック外れ判定手段２４から送られた信号に基づいて記録動作を停止する。その他のブロックの動作概要とブロック間の関係手段は図２と同じなので省略する。
【００２０】
次にウォブル生成手段２２、トラック外れ検出手段２３の動作について説明する。図５はウォブル信号の概念図であり、ウォブル生成手段２２は図５のようなウォブル信号を光検出器７から送られる信号より生成する。ウォブル信号は光スポットが正しいトラック位置にいる場合、所定の振幅が得られるがトラックとトラックの中間位置では振幅が低下する。トラック外れ検出手段２３はウォブル信号振幅の低下を検出する。図６を用いてトラック外れ検出手段２３の動作を説明する。まずウォブル生成手段２２から送られたウォブル信号を上側エンベロープ検波手段２３１、下側エンベロープ検波手段２３２で検波し、検波した信号をそれぞれホールド手段２３３、２３４に送るとともに減算手段２３６に送る。ホールド手段２３３、２３４はそれぞれ上側エンベロープ信号、下側エンベロープ信号をホールドし、両ホールド信号を減算手段２３５で減算する。閾値生成手段２３７は減算手段２３５手段で得られた信号からウォブル振幅低下を検出する閾値信号を生成する。比較手段２３８は閾値生成手段２３７から送られた閾値信号と減算手段２３６から送られた信号とを比較し、ウォブル信号の信号低下を検出する。
【００２１】
次にトラック外れ判定手段２４について説明する。図７はトラッキング誤差信号とトラック外れ判定手段２４の入力信号であるトラック外れ検出手段１６の出力とトラックゼロクロス検出手段２１の出力とトラック外れ検出手段２３の出力とを示している。トラック外れ判定手段２４はトラッキング誤差信号が所定の閾値を越えるとトラック外れ検出手段１６からHi信号を検出する。Hi信号を検出した後、初めて検出されるトラックゼロクロス信号の立ち上がりまたは立ち下がりエッジタイミングでトラック外れ検出手段２３の出力を検出する。このときトラック外れ検出手段２３の出力がHiの場合は光スポットがトラックを外れたと判定し、トラック外れ検出手段２３の出力がLoの場合は光スポットはトラックを外れなかった判定する。
【００２２】
また、トラック外れ判定手段２４はトラック外れ検出手段１６の出力のみを用いたトラック外れ判定Ｂも可能であり、上記トラック外れ検出手段１６とトラックゼロクロス検出手段２１とトラック外れ検出手段２３との出力を用いる判定Ａと切り替えて動作する。つまり、ディスク中のユーザデータを記録している場合は判定Ａの方法を用い、ファイル管理情報を記録している場合には判定Ｂの方法を用いる。さらにユーザエリアを記録中の場合でもトラックがディスク外周側に外れた場合は判定Ａの方法を用い、ディスク内周側に外れた場合は判定Ｂの方法を用いても良い。この場合、ディスクの内、外周のどちら側にトラックが外れたかはトラッキング誤差信号が正側閾値、負側閾値のどちらを越えたかを検出することで可能であり、トラック外れ検出手段１６はトラック外れを検出した信号を送るとともに正側、負側のどちらの閾値で検出したかの情報をトラック外れ判定手段２４に送る。トラック外れ判定手段２４はトラック外れ検出手段１６が一方の閾値でトラック外れを検出した場合はその時点でトラック外れと判定し、他方の閾値でトラック外れを検出した場合はトラックゼロクロスのエッジタイミングでトラック外れ検出手段２３の出力を検出してトラック外れを判定する。
【００２３】
さらに記録開始直後はウォブル信号振幅が再生中とは異なる場合があり、このときトラック外れ検出手段１６は正しくトラック外れを検出できない。これはウォブル信号振幅の変化に伴いウォブルエンベロープ信号は急峻に変化するが、ホールド信号は所定の時定数を持つためである。この問題を解消するため、トラック外れ判定手段２４は記録開始直後から所定時間内は上記判定Ｂの方法を用いてトラック外れの判定を行い、所定時間以降は判定Ａの方法を用いてトラック外れの判定を行っても良い。また、記録開始直後にエンベロープ信号ホールド手段をリセットするあるいは時定数を変更して瞬時にウォブル信号振幅の変化に追従するように動作させても良い。更には、図８のように光検出器７から送られた反射光の総和信号を生成する和信号生成手段２６よっても上記問題を解消できる。すなわちトラック外れ検出手段１６は和信号生成手段２６から送られた総和信号に基づいてウォブル信号を正規化することで、記録、再生時のウォブル振幅変化を無くし記録直後から判定Ａの方法を用いてトラック外れの判定を行うことができる。
【００２４】
さらにディスクに傷や汚れがある場合はウォブル信号振幅が変化し、トラック外れ検出手段１６は正しくトラック外れを検出できない。そこで図８のように光検出器７から送られた反射光に基づいてディフェクト信号を生成するディフェクト信号生成手段２５よっても上記問題を解消できる。すなわちトラック外れ検出手段１６はディフェクト信号生成手段２５から送られたディフェクト信号に基づいて、ディフェクト検出中は上記判定Ｂの方法を用いてディフェクトを検出していない期間では判定Ａの方法を用いてトラック外れの判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施例１の構成要素説明図
【図２】従来例の構成要素説明図
【図３】従来トラック外れ検出方法の説明図
【図４】従来トラック外れ検出方法の問題点説明図
【図５】トラック外れ発生時のウォブル信号概念図
【図６】本実施例１のトラック外れ検出方法の要素説明図
【図７】本実施例１のトラック外れ検出方法の動作説明図
【図８】本実施例１の構成要素説明図２
【符号の説明】
【００２６】
１・・・ディスク、２・・・対物レンズ、３・・・フォーカスアクチュエータ、４・・・トラッキングアクチュエータ、５・・・光ピックアップユニット、６・・・シークモータ、７・・・光検出器、８・・・フォーカス誤差信号生成手段、９・・・フォーカス制御信号生成手段、１０・・・フォーカスアクチュエータ駆動手段、１１・・・トラッキング誤差信号生成手段、１２・・・トラッキング制御信号生成手段、１３・・・トラッキングアクチュエータ駆動手段、１４・・・シークモータ制御手段、１５・・・シークモータ駆動手段、１６・・・トラック外れ検出手段、１７・・・システム制御手段、１８・・・スピンドルモータ、１９・・・周波数発生手段、２０・・・モータ制御手段、２１・・・トラックゼロクロス検出手段、２２・・・ウォブル生成手段、２３・・・トラック外れ検出手段、２４・・・トラック外れ判定手段、２５・・・和信号生成手段、２６・・・ディフェクト信号生成手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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