(57)【要約】【課題】揺動機構部に設けた傾斜検出センサーの信号によって制御部でモーター駆動機構を制御してライン照射部の基準面を水平に自動整準する方式の墨出し装置の課題はレーザーラインの光学調整と自動整準機構部を組み合せた状態での調整が複雑であり、一方の不具合を他方で補うことは基本的に困難なことである。【解決手段】  揺動機構部と傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構とレーザー光源によるライン照射部と制御部を有し、該揺動機構部及び該ライン照射部に互いに共有する水平基準面及び中心基準部を設けたレーザー墨出し装置を提供するものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動機構部と傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構とレーザー光源によるライン照射部と制御部を有し、該揺動機構部及び該ライン照射部に互いに共有する水平基準面及び中心基準部を設けた事を特徴とするレーザー墨出し装置。
【請求項２】
傾斜検出センサーを揺動機構部側の上記水平基準面に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のレーザー墨出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木、建築、機械装置の設置時に使用するライン状のレーザー光線を射出する方式のレーザー墨出し装置において、ベース部に揺動部と傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構とレーザー光源によるライン照射部と制御部を有する方式の墨出し装置に関し、特に揺動部の機能調節とライン照射部の光学調整を分割することによって生産性を大幅に向上することを可能とする墨出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近来、広く使用されるレーザー墨出し装置の中で、振り子式のジンバル機構によってレーザー発光部を垂直に支持する方式のレーザー墨出し装置においては、外部の振動によってジンバル機構が揺れてレーザー照射ラインが安定しないなどの理由から、ベース部に揺動機構部と傾斜修正用のモーター駆動機構を設け、該揺動機構部上に設けられたレーザー光源によるライン照射部と制御部を有し、揺動機構部に設けた傾斜検出センサーの信号によって制御部でモーター駆動機構を制御してライン照射部の基準面を水平に自動整準する方式の墨出し装置の有用性が高まっている。
上記方式の技術的な利点は振り子式における重心バランスの調整が不要なことであり、課題はレーザーラインの光学調整と自動整準機構部を組み合せた状態での調整が複雑であり、一方の不具合を他方で補うことは基本的に困難なことである。  従って、それぞれの調整を分離して行えることが、最終組上げ状態で総合的な性能を発揮する上で極めて重要な点である。
【０００３】
技術的対策としては、ライン照射部と揺動機構部が互いに水平基準面及び中心基準部を共有し、単独で精密調整した後水平基準面を面合わせして、中心基準部を軸合わせする形で組み合わされることである。  このようにすることにより組合せ後の最終調整を最小限にし、繰り返し調整の無駄を大幅に削減することが出来る。  ライン照射部と揺動機構部を分離した方式のものとして照射ラインの位置によって揺動機構部の整準データを得る方式のものは提案されている。
【特許文献１】実願  ２００５‐３４５４１５  しかしながら、特許文献１に記載されたものは使用時に照射ラインの位置と距離から水準データを得る方式のものであり、製造時に整準機能を満たすものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記背景の下に成立するものであり、本発明の第１の手段は、揺動機構部と傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構とレーザー光源によるライン照射部と制御部を有し、該揺動機構部及び該ライン照射部に互いに共有する水平基準面及び中心基準部を設けたレーザー墨出し装置を提供するものである。
【０００５】
本発明の第２の手段は、傾斜検出センサーを揺動機構部側の上記水平基準面に取り付けた上記レーザー墨出し装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のレーザー墨出し装置は揺動機構部及びライン照射部に互いに共有する水平基準面及び中心基準部を設け、両者を別々に調整した後に結合するごとく構成したことによって一連の調整工程を後戻りしない流れとして進めることが出来るので調整工数の大幅な削減と精度の向上を可能にするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を実施するための最良の形態は、揺動機構部と傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構とレーザー光源によるライン照射部と制御部を有し、該揺動機構部及び該ライン照射部に互いに共有する水平基準面及び中心基準部を設け、傾斜検出センサーを揺動機構部側の上記水平基準面に取り付けたレーザー墨出し装置である。
【実施例１】
【０００８】
以下図について本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の墨出し装置の一実施形態の構造を示す側面図であり、図２はその一部を分解した分解側面図である。  図１及び図２においては、カバーなど本発明に関与しない部分は省略している。  又、実用状態における鉛直な一面としてのＸ面（紙面と平行な面）に沿った側面図を示しているが、これに直行する鉛直なＹ面（紙面と直角な面）に沿った側面図もほぼ同様の構造となっている。  以下添字Ｘ及びＹは上記説明の側面に関するものとする。
【０００９】
図１及び図２において、ベース部材１には複数の支柱２が植設され、該支柱２に取り付けられたジンバル機構３によって紙面に平行なＸ方向と紙面に直角なＹ方向に揺動自在に支持された揺動部４の下部にはアーム５が植設され、該アーム５の下端を挟むフォーク部材６がＸ方向の傾斜修正用のモーター駆動機構７で回転するネジ部材８によって左右方向に移動可能に設けられている。  揺動部４の上面は水平基準面９を構成し、該水平基準面９には中心基準穴１０と回転位置決め穴１１が設けられている。  又、該水平基準面９には基準ピン１２、調整ネジ１３、押しネジ１４、スプリング１５を介して傾斜検出センサー１６Ｘを固着したブラケット１７が取り付けられている。  尚、この実施例において傾斜検出センサー１６は１方向の傾斜のみを検出する方式のものとしたので基準ピン１２、調整ネジ１３、押しネジ１４、スプリング１５による調整方法は１方向（Ｘ方向（紙面と平行な方向））の水平調整を行う方式のものとした。  尚、傾斜検出センサーは一方向の傾斜を検出する方式のものとＸＹ２方向の傾斜を検出する方式のものがあるが、本発明の実施の条件としていずれかに限定するものではない。
【００１０】
また、支柱２の側面には電池による電源部１８と制御部１９が設けられている。  制御部１９は一般にＣＰＵ、ドライブ回路、メモリーなどを含むものである。  制御部１９は該傾斜検出センサー１６の信号によってモーター駆動機構７を介してフォーク部材６を左右に移動させて揺動部４の水平基準面９が常に水平になるよう制御している。  ２０はネジ部材８とフォーク部材６及びアーム５との係合状態の遊び（バックラッシュ）を防止するためのスプリングである。
尚、紙面に直角なＹ平面における構造も上記Ｘ平面状の構造とほぼ同様のものである。
又、支柱２、電源部１８及び制御部１９は揺動部４から上方に大きく突出しない事が望ましい。
【００１１】
一方、ライン照射部２１にはレーザー光源ユニット２２、２３によって垂直及び水平のレーザーラインを照射するごとく構成されている。  レーザー光源ユニット２２、２３にはそれぞれ照射ラインの水平、垂直角度、曲がり、方向などを微調整してライン照射部２１に固定する調整機構を有するものであるがその詳細機構に関しては本発明の主旨とは関係しないので省略している。  ライン照射部２１の下面は水平基準面２４を構成し、該水平基準面２４には中心基準ピン２５と回転位置決めピン２６が植設されている。  また、水平基準面２４には複数の取り付け穴２７が設けられ、ネジ２８によって揺動部４の水平基準面９に面合わせとし、又中心基準穴１０と回転位置決め穴１１にそれぞれ中心基準ピン２５と回転位置決めピン２６を嵌合した状態でネジ穴２９を介して取り付けられる。
図２は上記揺動部４とライン照射部２１を分離した状態を示すものである。
【００１２】
上記のごとく構成された本発明の墨出し装置の作用について図１及び図２に基づいて説明する。
本発明の墨出し装置の調整手順において、第１に、揺動部４の水平基準面９を正確な水平下面にセットした状態で、傾斜検出センサー１６のゼロ点調整を調整ネジ１３で行い、押しネジ１４によってその位置を固定する。  傾斜検出センサー１６が水平基準面９に取り付けられていることで、この調整における誤差の発生を未然に防ぐことができる。
第２に、該傾斜検出センサー１６のゼロ点信号を基準として揺動部４の自動整準機能を調整する。  このことによってベース部材１が傾斜しても揺動部４の水平基準面９は常に水平面を維持していることを保証することが出来る。
第３に、ライン照射部２１は水平基準面２４を正確な水平基準面上にセットした状態で
レーザー光源ユニット２２、２３をそれぞれに設けた微調整機構によって照射ラインの水平、垂直角度、曲がり、方向などを微調整する。  
第４に、正確に微調整されたライン照射部２１の水平基準面２４を揺動部４の水平基準面９に面合わせして、中心基準穴１０と回転位置決め穴１１にそれぞれ中心基準ピン２５と回転位置決めピン２６を嵌合した状態でネジ穴２９を介して取り付ければすべての調整は後戻りしない流れとして完了する。  完了後、最終チェックの段階でわずかな補正調整があっても本発明の主旨に反するものではない。
【００１３】
尚、通称地墨と云われる墨出し装置の設置中心点を示す垂直下方の照射ポイントは位置的にも又調整手順上も揺動部４に取り付けた方が、都合が良いのでこれをライン照射部２１から分離しても本発明の主旨に反するものではない。
【００１４】
以上の説明で明らかなごとく、本発明の墨出し装置は、揺動機構部及びライン照射部に互いに共有する水平基準面及び中心基準部を設け、両者を別々に調整した後に結合するごとく構成したことによって一連の調整工程を後戻りしない流れとして進めることが出来るので調整工数の大幅な削減と精度の向上を可能にするものである。
又、本発明の墨出し装置は、構造上ライン照射部の下側に揺動部を纏めて配置することができるため、ライン照射部の仕様により、全周にわたってレーザーラインを照射するごとく構成することを可能にするものである。
【００１５】
本発明の他の効果としては、ライン照射部２１の仕様が異なる場合でも、揺動部４は
共通する水平基準面９と２４及び中心基準穴１０と中心基準ピン２５の係合部を変更しなければ共通して使用することが出来るため、新規に設計する工数が減少するとともに、部品の共通化によるコストダウンを期待することが出来る他、ライン照射部の仕様に対する自由度が大きい利点もある。
本発明は、上記のごとく調整工数の大幅な削減と精度の向上を可能にするのみならずコストダウンをも可能にするものであり、産業上の効果は極めて著しい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の構造を示す１側面図である。
【図２】本発明の一実施形態の構造を示す１分解側面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１：ベース部材
２：支柱
３：ジンバル機構
４：揺動部
５：アーム
６：フォーク部材
７：モーター駆動機構
８：ネジ部材
９：水平基準面
１０：中心基準穴
１１：回転位置決め穴
１２：基準ピン
１３：調整ネジ
１４：押しネジ
１５：スプリング
１６：傾斜検出センサー
１７：ブラケット
１８：電源部
１９：制御部
２０：スプリング
２１：ライン照射部
２２：レーザー光源ユニット
２３：レーザー光源ユニット
２４：水平基準面
２５：中心基準ピン
２６：回転位置決めピン
２７：取り付け穴
２８：ネジ
２９：ネジ穴
【図１】
2009058247.tif 000003
【図２】
2009058247.tif 000004