(57)【要約】【課題】簡単な構成で一対のスタビライザバーの一方を容易且つ確実に軸受部に結合し得るスタビライザ制御装置を提供する。【解決手段】一対のスタビライザバー（１１，１２）の一方の端部に対し、傾斜端面（１１ａ）を形成すると共に、軸方向の所定範囲に亘ってスプライン軸部（１１ｅ）及び螺子穴（１１ｆ）を形成し、第１の部材の軸受部（２２ａ）に対し軸方向の所定範囲に亘ってスプライン穴（２２ｅ）を形成する。このスプライン穴にスプライン軸部を嵌合してスタビライザバーの一方を第１の部材に接続すると共に、ナット部材（７１）を軸受部に螺合し、ボルト（７０）を上記端部に螺合すると、上記端部の傾斜端面とナット部材の当接部（スペーサ７３）の傾斜端面との間に滑りが生じ、スプライン軸部が径方向に押圧されるので、両者が強固に固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、前記一対のスタビライザバーの一方に接続する軸受部を形成した第１の部材と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続し、前記第１の部材に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の部材とを備え、前記一対のスタビライザバーの一方の端部に対し、傾斜端面を形成し該傾斜端面から軸方向に螺子穴を形成すると共に当該傾斜端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成し、前記第１の部材の軸受部に対し軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成すると共に、前記軸受部の外周に外側螺子部を形成して成り、該外側螺子部に螺合する内側螺子部を有すると共に、前記一方の端部の傾斜端面に対向する傾斜端面の当接部を有するナット部材と、前記一方の端部の螺子穴に螺合するボルトを備え、前記スプライン軸部を前記スプライン穴に嵌合すると共に、前記ナット部材を前記軸受部に螺合し、前記ボルトを前記一方の端部に螺合して前記軸受部と前記スプライン軸部とを固定するように構成したことを特徴とするスタビライザ制御装置。
【請求項２】
車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーと、該一対のスタビライザバーを連結する歯車装置を備えたスタビライザ制御装置において、前記歯車装置は、前記一対のスタビライザバーの一方に接続する軸受部を形成した第１の歯車と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続し、前記第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車とを備え、前記一対のスタビライザバーの一方の端部に対し、傾斜端面を形成し該傾斜端面から軸方向に螺子穴を形成すると共に当該傾斜端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成し、前記第１の歯車の軸受部に対し軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成すると共に、前記軸受部の外周に外側螺子部を形成して成り、該外側螺子部に螺合する内側螺子部を有すると共に、前記一方の端部の傾斜端面に対向する傾斜端面の当接部を有するナット部材と、前記一方の端部の螺子穴に螺合するボルトを備え、前記スプライン軸部を前記スプライン穴に嵌合すると共に、前記ナット部材を前記軸受部に螺合し、前記ボルトを前記一方の端部に螺合して前記軸受部と前記スプライン軸部とを固定するように構成したことを特徴とするスタビライザ制御装置。
【請求項３】
前記ナット部材と前記スプライン軸部の傾斜端面との間に、該傾斜端面に対向する傾斜端面を有するスペーサを配設し、該スペーサによって前記当接部を構成することを特徴とする請求項１又は２記載のスタビライザ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスタビライザ制御装置に関し、特に、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両のスタビライザ制御装置は、車両の旋回走行中にスタビライザバーの作用により適切なロールモーメントを外部から付与し、車体のロール運動を低減または抑制するように構成されている。この機能を実現するため、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーの間に歯車装置及びモータが介装された能動型スタビライザ制御装置、あるいは歯車装置及びクラッチ装置が介装された受動型スタビライザ制御装置が知られている。この歯車装置としては、多段遊星歯車機構や不思議遊星歯車機構が用いられ、非特許文献１に開示されたハーモニックドライブ（株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標）と呼ばれる歯車機構も用いられている。
【０００３】
そして、特許文献１には、一対のスタビライザバーの少なくとも一方を第１の歯車の軸受部に容易且つ確実にスプライン結合し得るスタビライザ制御装置が開示されている。このスタビライザ制御装置においては、一対のスタビライザバーの一方の端部に対し端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成すると共に、このスプライン軸部の端面から軸方向に所定長さの溝形状の切欠部を形成し、且つ、アクチュエータの構成部品たる第１の部材の軸受部に対し、軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成し、このスプライン穴の内側歯部に噛合する外側歯部を有する歯形弾性部材を切欠部に装着した状態で、スプライン軸部をスプライン穴に嵌合して一対のスタビライザバーの一方を第１の部材に接続するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７５２５号公報
【非特許文献１】「ハーモニックドライブの原理」[online]. [retrieved on 2004-2-13]. Retrieved from the Internet:  <URL:http://www.hds.co.jp/hd/index.html>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のスタビライザ制御装置によれば、特殊な圧入装置を必要とすることなく軽荷重で、スプライン軸部がスプライン穴内に挿入され、挿入後は歯形弾性部材の弾性力によってスプライン軸部がスプライン穴と密着し、適切な結合関係が確保されるが、複雑な形状の歯形弾性部材が必要であり、その加工は容易ではなく高価なものとなる。また、軽荷重ではあるが依然として圧入が要求されるので、組み付け性に課題が残る。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、簡単な構成で一対のスタビライザバーの一方を容易且つ確実に軸受部に結合し得るスタビライザ制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載のように、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、前記一対のスタビライザバーの一方に接続する軸受部を形成した第１の部材と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続し、前記第１の部材に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の部材とを備え、前記一対のスタビライザバーの一方の端部に対し、傾斜端面を形成し該傾斜端面から軸方向に螺子穴を形成すると共に当該傾斜端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成し、前記第１の部材の軸受部に対し軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成すると共に、前記軸受部の外周に外側螺子部を形成して成り、該外側螺子部に螺合する内側螺子部を有すると共に、前記一方の端部の傾斜端面に対向する傾斜端面の当接部を有するナット部材と、前記一方の端部の螺子穴に螺合するボルトを備え、前記スプライン軸部を前記スプライン穴に嵌合すると共に、前記ナット部材を前記軸受部に螺合し、前記ボルトを前記一方の端部に螺合して前記軸受部と前記スプライン軸部とを固定するように構成したものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項２に記載のように、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーと、該一対のスタビライザバーを連結する歯車装置を備えたスタビライザ制御装置において、前記歯車装置は、前記一対のスタビライザバーの一方に接続する軸受部を形成した第１の歯車と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続し、前記第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車とを備え、前記一対のスタビライザバーの一方の端部に対し、傾斜端面を形成し該傾斜端面から軸方向に螺子穴を形成すると共に当該傾斜端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成し、前記第１の歯車の軸受部に対し軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成すると共に、前記軸受部の外周に外側螺子部を形成して成り、該外側螺子部に螺合する内側螺子部を有すると共に、前記一方の端部の傾斜端面に対向する傾斜端面の当接部を有するナット部材と、前記一方の端部の螺子穴に螺合するボルトを備え、前記スプライン軸部を前記スプライン穴に嵌合すると共に、前記ナット部材を前記軸受部に螺合し、前記ボルトを前記一方の端部に螺合して前記軸受部と前記スプライン軸部とを固定するように構成してもよい。
【０００９】
そして、請求項３に記載のように、前記ナット部材と前記スプライン軸部の傾斜端面との間に、該傾斜端面に対向する傾斜端面を有するスペーサを配設し、該スペーサによって前記当接部を構成することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
而して、請求項１に記載のスタビライザ制御装置によれば、スプライン軸部をスプライン穴に嵌合すると共に、ナット部材を第１の部材の軸受部に螺合し、ボルトをスタビライザバーの一方の端部に螺合するように構成されており、ボルトを締め込むことによって上記端部の傾斜端面とナット部材の当接部の傾斜端面との間に滑りが生じ、スプライン軸部が径方向に押圧されるので、第１の部材の軸受部とスプライン軸部との間にガタが生ずることなく両者が強固に締結され、適切な結合関係が維持される。
【００１１】
また、請求項２に記載のスタビライザ制御装置によれば、前述のようにスプライン軸部をスプライン穴に嵌合すると共に、ナット部材を第１の歯車の軸受部に螺合し、ボルトをスタビライザバーの一方の端部に螺合するように構成されており、ボルトを締め込むことによって上記端部の傾斜端面とナット部材の当接部の傾斜端面との間に滑りが生じ、スプライン軸部が径方向に押圧されるので、第１の歯車の軸受部とスプライン軸部との間にガタが生ずることなく両者が強固に締結され、適切な結合関係が維持される。
【００１２】
例えば、請求項３に記載のように、スペーサによって当接部を構成することとすれば、当接部の加工が容易であり、ナット部材は従前のものをそのまま用いることができるので、部品点数は増えるが安価な装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の望ましい実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分の断面を示すもので、スタビライザバーは左右のスタビライザバー１１及び１２に二分割されており、夫々の一端が左右の車輪（図示せず）に接続され、夫々の他端がアクチュエータＡＣ内で連結されている。これらのスタビライザバー１１及び１２は保持手段（図示せず）により車体（図示せず）に保持される。而して、スタビライザバー１１及び１２のねじり力がアクチュエータＡＣによって可変制御され、車体のロール運動である車体ロール角を抑制し得るように構成されている。
【００１４】
本実施形態のアクチュエータＡＣはモータ４０と減速機構２０を備え、モータ４０としてブラシレス型ＤＣモータ（ブラシレスモータ）が用いられ、減速機構２０として、前掲の非特許文献１に記載のハーモニックドライブ（株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標）式の波動歯車機構が用いられ、本発明の歯車装置を構成している。尚、本実施形態ではモータ４０として３相のブラシレスモータが用いられるが、これに限定されるものではなく、他の相数を有するモータを用いることとしてもよく、ブラシ付モータを用いることとしてもよい。また、減速機構２０としては不思議遊星歯車機構（図示せず）を用いることとしてもよい。以下、上記の各構成要素について順次説明する。
【００１５】
図１において、スタビライザバー１１の一方の端部（図１では左側）に対しスタビライザバー１２の先端部１２ａが近接配置され、スタビライザバー１１の一方の端部を収容するように、ハウジング５２がリング部材５２ａを介してスタビライザバー１２の先端部１２ａに固定されている。本実施形態では、ハウジング５２は容器状に形成されており、この開口端部にスプライン結合により一体的に接合される筒状のハウジング５１と、この開口端部に固定される蓋部材５３によって、全体のハウジング５０が構成されている。ハウジング５２及びスタビライザバー１１には、歯車装置たる減速機構２０の出力部が夫々固定されており、モータ４０の回転を減速して出力するように構成されている。そして、減速機構２０の入力部は中空部材３０に固定されている。
【００１６】
中空部材３０は、円筒部材の外周面に多極の磁石（図示せず）が取付けられたもので、モータ４０のロータ（回転子）を構成し、図１に示すように、その両端が軸受（６３ａ，６３ｂ）を介してハウジング５１及びその蓋部材５３の内面に回転可能に支持され、これらの中空部内にスタビライザバー１１が挿通されている。一方、モータ４０のステータ（固定子）４１は中空部材３０を囲繞するように配置され、ハウジング５１の内面に固着されている。
【００１７】
スタビライザバー１１はモータ４０の外側で、軸受６３ｃを介して蓋部材５３の内面に回転可能に支持されている。更に、スタビライザバー１１の軸回転を検出するための回転センサ８０が、ハウジング５１内に配置されている。本実施形態の回転センサ８０は、中空部材３０の磁石と同相となるように着磁され中空部材３０の外周面に環状に配置された磁石８１と、これに対向するようにハウジング５１内に支持されたホールＩＣ８２で構成されているが、例えば光学式ロータリ−エンコーダ等、他の回転センサを用いることとしてもよい。
【００１８】
図１に示すように、スタビライザバー１１は、一方の端部（図１では左側）から他方側に向かい、中間部１１ｂ、これより大径の中間部１１ｃ、更に大径の本体部１１ｄを有する。一方、スタビライザバー１２は、大径の先端部１２ａと、これより小径で本体部１１ｄと同径の本体部１２ｄを有する。スタビライザバー１１及び１２は同軸上に配置され、夫々の軸方向端面が対峙するように近接配置される。そして、ハウジング５２にリング部材５２ａが固着されており、このリング部材５２ａがスタビライザバー１２の先端部１２ａにスプライン結合されている。従って、ハウジング５２はスタビライザバー１２と一体となって回動するように構成されている。
【００１９】
本実施形態では、スタビライザバー１１の一方の端部（図１では左側）に対し、傾斜端面１１ａが形成され、この傾斜端面１１ａから軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部１１ｅが形成されている。また、傾斜端面１１ａから軸方向に螺子穴１１ｆが形成されている。この傾斜端面１１ａは、スタビライザバー１１の軸に対する角度が９０°（直交面）でなければどのような角度でもよく、当接する面との間で滑りが生ずる角度（例えば直交面に対し５°乃至１０°）の面であればよい。一方、第１の部材であって第１の歯車たる可撓性ギヤ２２の軸受部２２ａに対し、軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴２２ｅが形成され、その外周には外側螺子部２２ｆが形成されている。この外側歯部２２ｆには、容器状のナット部材７１（の内側螺子部）が螺合されるが、本実施形態では、ナット部材７１と傾斜端面１１ａとの間にスペーサ７３が介装されており、その傾斜端面１１ａに対向する側は傾斜端面（図１では１１ａと一致しているので符号は省略）とされており、ナット部材７１と一体となって本発明の当接部を構成している。
【００２０】
図１において、ボルト７０は締め付けられた後の状態を示しているが、軸受部２２ａとスプライン軸部１１ｅは、ボルト７０による締め付け前の状態を示している。即ち、本実施形態のスプライン軸部１１ｅ（及びスペーサ７３）とスプライン穴２２ｅとの間には、図１及び図２に示すように空隙が形成されており、両者が緩やかに嵌合されてスタビライザバー１１が可撓性ギヤ２２の軸受部２２ａに接続される。そして、スペーサ７３が軸受部２２ａ内に収容されて、ナット部材７１が軸受部２２ａの外側歯部２２ｆに螺合される。而して、ワッシャ７２を介してボルト７０が螺子穴１１ｆに螺合され、ボルト７０を締め込むことによって、スタビライザバー１１の傾斜端面１１ａがスペーサ７３の傾斜端面を押接しながらスプライン軸部１１ｅが軸受部２２ａに引き込まれる。これに伴い、スタビライザバー１１の傾斜端面１１ａとスペーサ７３の傾斜端面との間に滑りが生じ、スプライン軸部１１ｅが径方向に押圧される。この結果、軸受部２２ａとスプライン軸部１１ｅとの間にガタが生ずることなく両者が強固に締結される。即ち、軸受部２２ａとスペーサ７３及びスプライン軸部１１ｅの関係は、ボルト７０による締め付け前の図１及び図２に示す自由状態から、図３及び図５に示す結合状態となり（図２、図３及び図５はハッチングを省略）、スプライン軸部１１ｅがスプライン穴２２ｅの一方側に押圧された状態で、軸受部２２ａとスプライン軸部１１ｅが固定される。尚、ボルト７０は、その頭部が図１に示すように、スタビライザバー１２の先端部１２ａに形成された凹部１２ｂに収容されるように配置されている。
【００２１】
上記のようにスプライン軸部１１ｅと軸受部２２ａは強固に締結され、スタビライザバー１１に回転トルクが付与されると、スプライン軸部１１ｅの一方向への回転側の各歯面が、これに対向するスプライン穴２２ｅの各歯面に当接して確実にスプライン結合による連結状態が維持される。そして、スタビライザバー１１に回転トルクが付与されると、スプライン軸部１１ｅの一方向への回転側の各歯面が、これに対向するスプライン穴２２ｅの各歯面に当接し、確実に連結状態が維持される。
【００２２】
図４は本発明の他の実施形態に係り、この実施形態ではスペーサ７３が省略され、図１乃至図３に記載のナット部材７１に代えて、図４に示すナット部材７４が用いられている。このナット部材７４においては、傾斜端面１１ａに対向する側の内側底面部が傾斜端面７４ａとされ（ここでは１１ａを省略）、本発明の当接部が一体的に構成されている。尚、図４においても、ボルト７０は締め付けられた後の状態を示しているが、軸受部２２ａとスプライン軸部１１ｅは、ボルト７０による締め付け前の状態を示している。而して、ボルト７０がスプライン軸部１１ｅの螺子穴１１ｆに螺合されて締め込まれると、スタビライザバー１１の傾斜端面がナット部材７４の傾斜端面７４ａを押接しながらスプライン軸部１１ｅが軸受部２２ａに引き込まれる。これに伴い、スタビライザバー１１の傾斜端面とナット部材７４の傾斜端面７４ａとの間に滑りが生じ、スプライン軸部１１ｅが径方向に押圧されるので、軸受部２２ａとスプライン軸部１１ｅとの間にガタが生ずることなく両者が強固に締結される。即ち、図５に示すように、スプライン軸部１１ｅがスプライン穴２２ｅの一方側（図５の上方側）に押圧された状態で、軸受部２２ａとスプライン軸部１１ｅが固定される。尚、図４及び図５の各部材は、図１乃至図３に記載の各部材と実質的に同じ部材に同じ符号を付して説明を省略する。
【００２３】
上記の各実施形態において、歯車装置を構成する減速機構２０は、図１に示すように、スタビライザバー１１の一方の端部に可撓性ギヤ２２がスプライン結合され、ハウジング５２の開口端部内周面にはリングギヤ２３が嵌着されており、夫々一体的に接合されている。尚、可撓性ギヤ２２は、非特許文献１では「フレクスプライン」と記載されているが、可撓性を有する（フレクシブルな）スプライン部材の短縮表現と解する。また、リングギヤ２３は非特許文献１では「サーキュラースプライン」と記載されている。一体的に接合する手段としてはスプライン結合があるが、その他の接合手段を用いて一体化することとしてもよく、例えばハウジング５２の開口端部内周面にリングギヤ２３を直接形成することとしてもよい。
【００２４】
上記のようにスタビライザバー１１に固定された可撓性ギヤ２２の軸部２２ａは、軸受６２を介して、ハウジング５２に対して相対的に回転可能に支持されている。尚、軸受６２はナット部材７１によってスタビライザバー１１に保持される。一方、中空部材３０には楕円ギヤ２１がスプライン結合されて一体的に接合され、可撓性ギヤ２２と連動するように構成されている。尚、この楕円ギヤ２１は、非特許文献１では「ウェーブジェネレータ」と記載されている。
【００２５】
ここで、上記楕円ギヤ２１、可撓性ギヤ２２及びリングギヤ２３は、前掲の非特許文献１において夫々次のように説明されている。先ず、楕円ギヤ２１に対応するウェーブジェネレータは、楕円状カムの外周に薄肉のボールベアリングが装着された部品で、外輪はボールを介して弾性変形する。可撓性ギヤ２２に対応するフレクスプラインは、薄肉カップ状の金属弾性体の部品で、開口部外周に歯が刻まれている。そして、リングギヤ２３に対応するサーキュラースプラインは、剛体リング状の部品で、内周に歯が刻まれており、フレクスプライン（２２）より歯数が２枚多くなっている。これにより、例えばウェーブジェネレータ（２１）を入力側とし、これが回転駆動されると、上記のように歯数が異なるフレクスプライン（２２）がサーキュラースプライン（２３）に対して噛み合いながら回転し、減速されることとなる。
【００２６】
尚、上記実施形態のアクチュエータＡＣは所謂能動型のアクチュエータであるが、これに代えて、クラッチ装置（図示せず）及び歯車装置を備えた受動型のアクチュエータを用いることとしてもよく、後者に供される歯車装置は、減速機構２０と同様の構成で、増速機構あるいは回転トルク低減機構として機能する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分の横断面図である。
【図２】本発明の一実施形態における軸受部とスプライン軸部のボルト締め付け前の自由状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における軸受部とスペーサのボルト締め付け後の結合状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分の横断面図である。
【図５】本発明の各実施形態における軸受部とスプライン軸部のボルト締め付け後の結合状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
５０，５１，５２    ハウジング
１１，１２    スタビライザバー
１１ａ  傾斜端面
１１ｅ  スプライン軸部
１１ｆ  螺子穴
２０    減速機構
２２    可撓性ギヤ
２２ａ  軸受部
２２ｅ  スプライン穴
３０    中空部材
４０    モータ
７０    ボルト
７１，７４    ナット部材
７４ａ  傾斜端面
７３    スペーサ
ＡＣ    アクチュエータ
【図１】
2009274598.tif 000003
【図２】
2009274598.tif 000004
【図３】
2009274598.tif 000005
【図４】
2009274598.tif 000006
【図５】
2009274598.tif 000007