(57)【要約】【課題】扱室の上方を覆う上部枠体を下部枠体に対してアクチュエータを介して開閉するコンバインの脱穀装置において、上部枠体を開いて扱室内のメンテナンス等を行った後に上部枠体を閉じる際、誤って扱室内に工具や交換部品等を放置したままで上部枠体を閉じることがないようにする。【解決手段】アクチュエータ３１を介して開閉する上部枠体２５の閉動作速度（角速度）を、この上部枠体２５の開度が大きい時は速く、開度が小さい時は遅くなるように制御するように構成した。【選択図】図７
2009112241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（１４）の上方を覆う上部枠体（２５）を下部枠体（３２）に対して開閉させるアクチュエータ（３１）と、該アクチュエータ（３１）を作動させる操作手段（４８，４９）と、該操作手段（４８，４９）の操作に基づいて前記アクチュエータ（３１）に上部枠体（２５）の開閉動作指令を出力する制御部（６１）を備えたコンバインであって、前記アクチュエータ（３１）による上部枠体（２５）の閉動作速度を、該上部枠体（２５）の開度が大きい時は速く、開度が小さい時は遅くなるように制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
上部枠体（２５）の閉動作速度よりも上部枠体（２５）の開動作速度が速くなるように構成した請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室の上方を覆う上部枠体をアクチュエータを介して開閉させることができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、扱室の上方を覆う上部枠体を、その一側部に沿う回動支点軸を支点として下部枠体に対して開閉自在に構成すると共に、当該上部枠体を油圧アクチェータを介して開閉させることによって、大型の機種であっても上部枠体を容易に開閉できるように構成したコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２２２０８０号公報（第５−７頁、図２−図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、上述した油圧アクチェータを介して上部枠体の開閉操作を行う上昇操作スイッチと下降操作スイッチは、自動復帰型の開閉操作スイッチであり脱穀装置の外側面に配置されている。即ち、両操作スイッチは、入り（押し）操作している間だけ油圧アクチェータを伸作動または縮作動させることができ、その間の上部枠体の開閉動作速度は略一定に維持されるようになっている。
【０００４】
ところが、上昇操作スイッチを入り操作して上部枠体を開いた状態で扱室内のメンテナンス等を行った後、下降操作スイッチを入り操作して上部枠体を閉じる際、扱室内や脱穀フィードチェン上に工具や交換部品等を放置したままで上部枠体を閉動作させてしまうことがあり、その場合注意を怠ると上部枠体と扱胴、或いは扱胴と受網との間に工具や交換部品等を挟み込んで、当該扱胴やその下方の受網及び交換部品等の変形や破損が生じる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、扱室の上方を覆う上部枠体を下部枠体に対して開閉させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる操作手段と、該操作手段の操作に基づいて前記アクチュエータに上部枠体の開閉動作指令を出力する制御部を備えたコンバインであって、前記アクチュエータによる上部枠体の閉動作速度を、該上部枠体の開度が大きい時は速く、開度が小さい時は遅くなるように制御することを第１の特徴としている。
そして、上部枠体の閉動作速度よりも上部枠体の開動作速度が速くなるように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、扱室の上方を覆う上部枠体を下部枠体に対して開閉させるアクチュエータの閉動作速度を、上部枠体の開度が大きい時は速く、開度が小さい時は遅くなるように制御することによって、操作手段の操作に基づいてアクチュエータを介して上部枠体を開いた状態で扱室内のメンテナンス等を行った後、再び操作手段の操作に基づいてアクチュエータを介して上部枠体を閉じる際、扱室内に工具や交換部品等を放置したままで上部枠体を閉動作させてしまった場合でも、上部枠体の開度が小さくなるとその閉動作速度が遅くなることから、前記工具や交換部品を発見する余裕時間が増加すると共に、扱室内に工具や交換部品を発見した時は、上部枠体の閉動作の停止措置も余裕を持って行なえるようになり、従来の不具合である上部枠体と扱胴、或いは扱胴とその下方の受網との間に工具や交換部品等を挟み込んで、当該扱胴や受網及び交換部品等の変形や破損が生じるといった問題が起こり難くなる。また、上部枠体が完全に閉じる時の衝撃も緩和できる。
そして、請求項２の発明によれば、上部枠体の閉動作速度よりも上部枠体の開動作速度が速くなるように構成したことによって、操作手段の操作に基づいてアクチュエータを介して上部枠体を閉じる際、その閉動作中に扱室内に工具や交換部品を発見した時は、操作手段の操作に基づいてアクチュエータを介して速やかに上部枠体の開動作を実行することができ、作業能率の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１の側面図であって、コンバイン１は、穀稈を刈取る前処理部２と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀し、この脱穀した穀粒を選別する脱穀装置３と、選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外へ搬出する穀粒排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を機体後部まで搬送する排藁搬送部６と、機体後部において排稈を排出処理する後処理部７と、オペレータが着座する座席８や各種操作具を設けた操縦部９と、該操縦部９を覆うキャビン１１と、左右一対のクローラ走行装置１２等を備えている。
【０００８】
そして、脱穀装置３は、図２に示すように、複数の扱歯１３ａを外周に植設した扱胴１３と、この扱胴１３と該扱胴１３の下側外周に沿って設けた図示しない受網とを内装する扱室１４と、該扱室１４に沿って穀稈を搬送する脱穀フィードチェン１５と、該脱穀フィードチェン１５の上側に沿って配置される挟扼レール１６と、脱穀された穀粒を選別する送風ファン１７（図５参照）等の選別装置を備えた選別室１８と、選別された穀粒を穀粒タンク４へ揚上搬送する揚穀筒１９等を備えて機体の左側に搭載されている。更に詳しくは、揚穀筒１９は、脱穀装置３の機体中心側の側面に沿って立設してあり、脱穀装置３の右側に搭載した穀粒タンク４に選別済みの穀粒を搬送することができる。
【０００９】
また、穀粒タンク４の底部には、図示しない螺旋搬送体が内装してあり、その回転駆動により穀粒タンク４内の穀粒が穀粒排出オーガ５に送り出されるようになっている。尚、本実施形態の穀粒タンク４は、穀粒排出オーガ５の縦パイプ５ａを支点として機体外側方へ退避回動可能であり、それによって当該穀粒タンク４の機体上の搭載位置を広く開放できるので機体中央部のメンテナンス作業が容易に行えるようになる。
【００１０】
そして、穀粒排出オーガ５は、穀粒タンク４の底部に連通する縦パイプ５ａと、この縦パイプ５ａの上端部に旋回及び昇降自在に連結する横パイプ５ｂを備えており、両パイプ５ａ，５ｂに内装した図示しない螺旋搬送体の回転駆動により横パイプ５ｂ先端の排出口５ｃまで穀粒が搬送される。尚、穀粒排出オーガ５により穀粒タンク４内の穀粒を機外へ搬出しない時は、横パイプ５ｂを機体上部に沿って収納可能であり、機体上部の略中央位置には、当該横パイプ５ｂを支持するためにＹ字状に形成したオーガ受け２１を立設している。
【００１１】
また、排藁搬送部６は、脱穀フィードチェン１５の終端部で脱穀済みの排稈を受け取り、この排稈を上下に対設した排藁搬送チェン２２と図示しない排藁レールとの間に挟持しながら、その後方の後処理部７まで搬送するように構成している。なお、図中符号２３は、排藁搬送部６の上方を覆う開閉自在な排藁カバーである。
【００１２】
そして、図２〜図５に示すように、扱室１４の上方は上部枠体２５によって覆われている。上部枠体２５は、扱室１４上部の機体中央側の前後方向に沿う回動支点軸Ｐに外嵌する筒軸２６に開閉自在に支持してあり、扱室１４内の清掃や点検等を行う際に開き操作される。更に詳しくは、筒軸２６は、後述する扱胴１３の回転軸２７と平行な前記回動支点軸Ｐに回転自在に支承してあり、当該筒軸２６に固設した複数の回動アーム２８を介して上部枠体２５は上下回動自在に支持されている。尚、本実施形態の上部枠体２５は、扱胴１３及び挟扼レール１６を支持すると共に、上部枠体２５の開閉動作に連係して排藁搬送チェン２２と排藁カバー２３も昇降（開閉）作動するように構成してあり、当該上部枠体２５はかなりの重量物となっているが、本発明は、このような構成のものに限定されるものではない。
【００１３】
また、上述した筒軸２６には、作動アーム２９が固設してあり、この作動アーム２９に連結するアクチュエータ（本実施形態では、電動シリンダを採用）３１の伸縮作動によって上部枠体２５を開閉できるように構成すると共に、脱穀装置３を構成する上部枠体１５と下部枠体３２との間に上部枠体２５を開放方向に付勢するガススプリング３３を介装している。
【００１４】
そして、扱室１４の機体中央側を形成する扱室側方カバー３４は、図４及び図５に示すように、その一部分の機体中央側が扱室１４側に凹んだ凹陥部３４ａを有しており、この凹陥部３４ａにアクチュエータ３１を配置することによって、該アクチュエータ３１を穀粒タンク４側へ突出させることなく配置せしめる共に、扱室１４の後部に連通する処理室３５と、その下方の選別室１８にも当該アクチュエータ３１が干渉することなく配置できるように構成している。また、選別室１８の穀粒タンク４側は、選別側板３６により覆われており、この選別側板３６には、送風ファン１７に空気を送るための孔３６ａを設けている。
【００１５】
ところで、扱胴１３の回転軸２７は、上部枠体２５に一体形成した前後の側板３８に軸支してあり、この側板３８の外側に扱室１４の上方を覆う上部枠体２５の開放動作をロックする開放ロック機構４１を設けている。この開放ロック機構４１は、下部枠体３２に設けたロックピン４２に係脱する回動自在なフック４３と、上部枠体２５の先端部（機体外側部）側に支持した上下回動自在なロック解除レバー４４と、該ロック解除レバー４４とフック４３とを連係させるリンク４５ａ，４５ｂ等を備えている。
【００１６】
即ち、上部枠体２５が全閉状態にある時、フック４３は、このフック４３とリンク４５ｂとの間に係止した引張スプリング４６によってロックピン４２へ係合する方向（図２において反時計回り方向）へ付勢されており、それにより上部枠体２５の開き操作がロックされている。そしてこの状態で、ロック解除レバー４４を上方へ回動操作すると、リンク４５ａ，４５ｂを介して連係するフック４３が、引張スプリング４６の付勢力に抗して図３において時計回り方向へ回転し、それに伴ってロックピン４２とフック４３の係合が解除されて上部枠体２５の開き操作が可能になる。
【００１７】
尚、ロック解除レバー４４は、図４に示すように、上部枠体２５に設けたＬ字状のガイド溝２５ａに沿って上方へ回動操作することによってロックを解除した状態を保持できるようになっており、上部枠体２５の開閉動作をアクチュエータ３１を介して容易に行えるものでありながら、上部枠体２５のロック及びロック解除を手動で確実に行うことが可能である。
【００１８】
また、アクチュエータ３１を介して上部枠体２５の開閉操作を行う操作手段である上昇操作スイッチ４８と下降操作スイッチ４９は、脱穀装置３の外側面部、即ちフィードチェン１５を覆うサイドカバー５１の中央部に上下に隣接して設けてある。両操作スイッチ４８，４９は、モーメンタリスイッチを採用すると共に、常時は透明なカバー体５２によって覆ってあり、このカバー体５２を持ち上げて開放した状態でスイッチ操作を行うことができる。
【００１９】
そして、図６に示すブロック図のように、コンバイン１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成した制御部６１を備えている。この制御部６１の入力側には、アクチュエータ３１を作動させる操作手段である上昇操作スイッチ４８と下降操作スイッチ４９、上部枠体２５の開度を検出する開度検出ポテンショメータ６２を所定の入力インターフェイス回路を介して接続する一方、制御手段６１の出力側には、上部枠体２５を下部枠体３２に対して開閉動作せしめるアクチュエータ３１を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。尚、上部枠体２５の開度を検出する開度検出ポテンショメータ６２は、上部枠体２５の回動支点軸Ｐ近傍の図示しない位置に設けている。
【００２０】
次に、上述した制御部６１による上部枠体２５の開閉制御を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
先ず、ステップＳ１では、上部枠体２５の開き操作を行う上昇操作スイッチ４８が入り状態なっているか否かを判断し、入り状態になっていればステップＳ２に進み、切り状態であればステップＳ３に進む。
【００２２】
ステップＳ２では、図８に模式的に示すように、上部枠体２５の開度を検出する開度検出ポテンショメータ６２の検出値（以下ＰＴ値とする）が、上部枠体２５の最大開き位置におけるＰＴ値＝ａ３以下、即ち上部枠体２５がその最大開き位置に達しているか否かを判断し、ＰＴ値がａ３以下ならばステップＳ４に進み、ＰＴ値がａ３以下でなければステップＳ５に進む。
【００２３】
ステップＳ４では、電動シリンダ（アクチュエータ）３１を縮作動させて元に戻る。この時、電動シリンダ３１の作動速度をｂ３とする。そして、ステップＳ５では、電動シリンダ３１の作動を停止して元に戻る。
【００２４】
また、ステップＳ３では、上部枠体２５の閉じ操作を行う下降操作スイッチ４８が入り状態なっているか否かを判断し、入り状態になっていればステップＳ６に進み、切り状態であればステップＳ５に進む。
【００２５】
ステップＳ６では、図８に示すように、上部枠体２５の開度を検出する開度検出ポテンショメータ６２のＰＴ値が、上部枠体２５の閉じ位置におけるＰＴ値＝ａ１以上、即ち上部枠体２５がその閉じ位置に達しているか否かを判断し、ＰＴ値がａ１以上ならばステップＳ７に進み、ＰＴ値がａ１以上でなければステップＳ５に進む。
【００２６】
ステップＳ７では、図８に示すように、上部枠体２５の開度を検出する開度検出ポテンショメータ６２のＰＴ値が、上部枠体２５の閉動作速度（角速度）変速ポイントにおけるＰＴ値＝ａ２以上、即ち上部枠体２５がその閉動作速度を変更するポイントに達しているか否かを判断し、ＰＴ値がａ２以上ならばステップＳ８に進み、ＰＴ値がａ２以上でなければステップＳ９に進む。尚、上述した上部枠体２５の開度を検出する開度検出ポテンショメータ６２のＰＴ値ａ１〜ａ２間の角度α１と、ＰＴ値ａ２〜ａ３間の角度α２の関係は、α１＜α２（α２≒２×α１）となるように設定している。
【００２７】
ステップＳ８では、電動シリンダ３１を伸作動させて元に戻る。この時、電動シリンダ３１の作動速度をｂ２とする。また、ステップＳ９では、電動シリンダ３１を伸作動させて元に戻る。この時、電動シリンダ３１の作動速度をｂ１とする。そして、上述した電動シリンダ３１の作動速度ｂ１，ｂ２，ｂ３は、｜ｂ１｜＜｜ｂ２｜＜｜ｂ３｜、または｜ｂ１｜＜｜ｂ２｜＝｜ｂ３｜となるように上部枠体２５の開閉動作速度（角速度）を制御している。
【００２８】
以上説明した上部枠体２５の開閉制御によれば、扱室１４の上方を覆う上部枠体２５を下部枠体３２に対して開閉させる電動シリンダ（アクチュエータ）３１の閉動作速度（角速度）を、上部枠体２５の開度が大きい時（図８に示すα２範囲）は速く（ｂ２）、開度が小さい時（図８に示すα１範囲）は遅く（ｂ１）なるように制御することによって、電動シリンダ３１を縮作動させる操作手段である上昇操作スイッチ４８の操作に基づいて、電動シリンダ３１を介して上部枠体２５を開いた状態で扱室１４内のメンテナンス等を行った後、再び電動シリンダ３１を伸作動させる操作手段である下降操作スイッチ４９の操作に基づいて電動シリンダ３１を介して上部枠体２５を閉じる際、扱室１４内に工具や交換部品等を放置したままで上部枠体２５を閉動作させてしまった場合でも、上部枠体２５の開度が小さくなるとその閉動作速度が遅くなることから、前記工具や交換部品を発見する余裕時間が増加すると共に、扱室１４内に工具や交換部品を発見した時は、上部枠体２５の閉動作の停止措置も余裕を持って行なえるようになり、従来の不具合である上部枠体２５と扱胴１３、或いは扱胴１３とその下方の受網との間に工具や交換部品等を挟み込んで、当該扱胴やその下方の受網（不図示）及び交換部品等の変形や破損が生じるといった問題が起こり難くなる。また、上部枠体２５が完全に閉じる時の衝撃も緩和できる。
【００２９】
そして、上部枠体２５の閉動作速度（角速度）よりも上部枠体の開動作速度（角速度）が速くなるように構成すべく、電動シリンダ３１の作動速度ｂ１，ｂ２，ｂ３を、上述の如く｜ｂ１｜＜｜ｂ２｜＜｜ｂ３｜、または｜ｂ１｜＜｜ｂ２｜＝｜ｂ３｜となるように制御することによって、電動シリンダ３１を伸作動させる操作手段である下降操作スイッチ４９の操作に基づいて電動シリンダ３１を介して上部枠体２５を閉じる際、その閉動作中に扱室１４内に工具や交換部品を発見した時は、上昇操作スイッチ４８の操作に基づいて電動シリンダ３１を介して速やかに上部枠体２５の開動作を実行することができ、作業能率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】上部枠体を閉じた状態の脱穀装置の要部正面図。
【図３】上部枠体を開いた状態の脱穀装置の要部正面図。
【図４】脱穀装置と穀粒タンクの一部とを示す要部平面図。
【図５】脱穀装置を示す斜視図。
【図６】制御部のブロック図。
【図７】上部枠体の開閉制御を示すフローチャート。
【図８】上部枠体の開閉制御範囲を示す模式図。
【符号の説明】
【００３１】
１４    扱室
２５    上部枠体
３１    アクチュエータ
３２    下部枠体
４８    操作手段（上昇操作スイッチ）
４９    操作手段（下降操作スイッチ）
６１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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