(57)【要約】【課題】検出部の密封性を向上させると共に、低コスト化を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】パルサリング２３が、鋼板からプレス加工によって形成され、内輪５に外嵌される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向外方に延びる立板部２２ｂを有するベース２２を備え、立板部２２ｂのインナー側の側面に磁気エンコーダ１９が接合され、この磁気エンコーダ１９がインナー側のシール９よりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、ベース２２が粗面化処理されずに素材となる鋼板の表面粗さのままのＲａ０．２〜０．６の範囲に設定されているので、所望の密着強度を得ることができると共に、ショットブラスト加工等の粗面化処理の廃止により加工工数を削減して低コスト化を図ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成して回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、
ゴムに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダと、
この磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合されたパルサリングとを備え、
前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダと内輪との間に形成された環状空間の開口部に装着されると共に、
前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記パルサリングが、鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するベースを備え、前記立板部のインナー側の側面に前記磁気エンコーダが接合され、この磁気エンコーダが前記インナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、前記ベースが粗面化処理されずに素材となる鋼板の表面粗さのままとされていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記ベースの表面粗さがＲａ０．２〜０．６の範囲に設定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記ベースが強磁性体の鋼板によって形成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記センサホルダが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなる嵌合環、およびこの嵌合環に一体にモールド成形された保持部からなると共に、前記嵌合環が粗面化処理され、その表面粗さがＲａ０．８以上に設定されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記磁気エンコーダが、前記保持部を挟んで前記インナー側のシールの反対側に配設され、前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記インナー側のシールが、前記嵌合環の円筒部に内嵌される芯金、およびこの芯金に加硫接着等で一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向配置され、断面略Ｌ字状に形成されて前記内輪の外径に圧入されたスリンガとからなり、前記シール部材がサイドリップとラジアルリップを一体に有し、前記スリンガに摺接されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記保持部が、繊維強化材が添加された非磁性の合成樹脂で形成されている請求項１乃至６いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記保持部が前記嵌合環の水平位置よりも径方向上部に配置され、この保持部の接線方向にハーネスが接続されている請求項１乃至７いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪の回転速度を検出する回転速度センサを内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するために車輪の回転速度を検出する装置が軸受に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図５に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０は、外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５２を介して内挿された内方部材５３と、外方部材５１と内方部材５３との間に形成された環状空間の開口部に装着された回転速度検出装置５４とを備えている。
【０００５】
外方部材５１は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５１ａ、５１ａが一体に形成されている。一方、内方部材５３は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に固定された内輪５６とからなる。ハブ輪５５は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５７を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの一方に対向する内側転走面５５ａと、この内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション５５ｃが形成されている。内輪５６は、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの他方に対向する内側転走面５６ａが形成され、ハブ輪５５の小径段部５５ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。
【０００６】
外方部材５１の複列の外側転走面５１ａ、５１ａと、これらに対向するハブ輪５５の内側転走面５５ａおよび内輪５６の内側転走面５６ａ間には複列のボール５２、５２が収容され、保持器５８、５８によって転動自在に保持されている。また、外方部材５１と内方部材５３との間に形成される環状空間の開口部にはシール５９、６０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００７】
回転速度検出装置５４は、磁気センサ６１が包埋されたセンサホルダ６２と、シール６０とからなる。センサホルダ６２は、合成樹脂から射出成形により成形され、シール６０を構成する芯金６５にインサート成形されている。シール６０は、図６に示すように、第１のシールリング６３と第２のシールリング６４とが組み合わされた、所謂パックシールで構成されている。第１のシールリング６３は外方部材５１に装着され、断面が略Ｌ字状に形成された芯金６５と、この芯金６５に被着され、サイドリップ６６ａと一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃとを有するシール部材６６とからなる。
【０００８】
第２のシールリング６４は内輪５６に装着され、断面が略Ｌ字状に形成されたスリンガ６７と、このスリンガ６７に外嵌され、断面が略コの字状に形成されたパルサリング６８とからなる。スリンガ６７は、内輪５６の外径に圧入される円筒部６７ａと、この円筒部６７ａから径方向外方に延びる立板部６７ｂとを有している。パルサリング６８はこのスリンガ６７に圧入されている。
【０００９】
パルサリング６８は、スリンガ６７の円筒部６７ａに圧入される円筒状の内径部６８ａと、この内径部６８ａから径方向外方に延びる立板部６８ｂ、およびこの立板部６８ｂから軸方向に延びる外径部６８ｃを有している。そして、この外径部６８ｃに多極磁石ロータ６９が被着されている。この多極磁石ロータ６９は、磁性粉を含有したゴムまたは樹脂を加硫接着して周方向交互にＮ極、Ｓ極を配置するように径方向から着磁されている。また、シール部材６６のサイドリップ６６ａはパルサリング６８の立板部６８ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃはスリンガ６７の円筒部６７ａに摺接されている。
【００１０】
ここで、センサホルダ６２の円周所定位置には、磁気センサ６１と車体の電子回路に接続されたハーネス（図示せず）とを結線する雌型のコネクタ７０が径方向外方に突出した状態で一体に形成されている（図５参照）。
【００１１】
このように、第１のシールリング６３を構成する芯金６５が外方部材５１の端部内周に圧入固定されているので、外方部材５１と第１のシールリング６３との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できると共に、パルサリング６８の立板部６８ｂにシール部材６６のサイドリップ６６ａが摺接されているので、第１のシールリング６３と第２のシールリング６４との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できる。しかも、磁気センサ６１と多極磁石ロータ６９との間に金属部分が存在しないように形成されているので、芯金６５が磁気センサ６１の検知精度に悪影響を与えることも防止できる。
【特許文献１】特開２００５−１３３７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０は、自動車の足回りに取り付けられて泥水、塩水、高温、低温等の過酷な条件下で繰り返し使用されるため、シール６０やパルサリング６８においてもこのような条件下に耐え得る性能が要求される。例えば、パルサリング６８において、このような条件下で長期間使用された場合、磁性粉を含有したゴムを加硫接着した多極磁石ロータ６９がパルサリング６８の外径部６８ｃから界面剥離することが考えられ、この剥離により、要求される磁気特性を満足できなくなる可能性がある。
【００１３】
従来からシール等の金属部材とゴムとの接着において、ゴムの密着性を向上させるために金属部材の表面を粗面化する手段が採用されているが、前述したパルサリング６８においては、スリンガ６７に嵌合されると共に、このパルサリング６８にサイドリップ６６ａが摺接されるため、粗面化されたパルサリング６８を使用すれば、スリンガ６７との嵌合部の気密性やリップ摩耗による密封性が低下する恐れがある。
【００１４】
ここで、この種のパルサリング６８では、多極磁石ロータ６９の密着性を向上させるため、図７に示すように、多極磁石ロータ６９との接着面、すなわち、外径部６８ｃがショットブラスト処理によって粗面化されている。然しながら、パルサリング６８の外径部６８ｃにショットブラスト処理を行う場合、リップ摺接面となる立板部６８ｂにメディア（研磨材）が投射されて粗面化しないように、ノズル７１の移動範囲を制御してピンポイント投射する必要がある。これでは、加工工数や管理工数が増加して製品コストが高騰する。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検出部の密封性を向上させると共に、低コスト化を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成して回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、ゴムに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダと、この磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合されたパルサリングとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダと内輪との間に形成された環状空間の開口部に装着されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記パルサリングが、鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するベースを備え、前記立板部のインナー側の側面に前記磁気エンコーダが接合され、この磁気エンコーダが前記インナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、前記ベースが粗面化処理されずに素材となる鋼板の表面粗さのままとされている。
【００１７】
このように、外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成して回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、ゴムに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダと、この磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合されたパルサリングとを備え、シールのうちインナー側のシールが、センサホルダと内輪との間に形成された環状空間の開口部に装着されると共に、磁気エンコーダが回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、パルサリングが、鋼板からプレス加工によって形成され、内輪に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するベースを備え、立板部のインナー側の側面に磁気エンコーダが接合され、この磁気エンコーダがインナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、ベースが粗面化処理されずに素材となる鋼板の表面粗さのままとされているので、泥水、塩水、高温、低温等の過酷な条件下で使用されても、所望の密着強度を得ることができると共に、ショットブラスト加工等の粗面化処理の廃止により加工工数を削減して低コスト化を図ることができる。
【００１８】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記ベースの表面粗さがＲａ０．２〜０．６の範囲に設定されていれば良い。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明のように、前記ベースが強磁性体の鋼板によって形成されていれば、出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明のように、前記センサホルダが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部とからなる嵌合環、およびこの嵌合環に一体にモールド成形された保持部からなると共に、前記嵌合環が粗面化処理され、その表面粗さがＲａ０．８以上に設定されていれば、未処理の表面に比べ、接合面の凹凸部が増えて接触面積が増大し、保持部との密着性が向上する。したがって、過酷な環境下に曝されされても、嵌合環と、この嵌合環に一体モールドされた保持部とが剥離するのを長期間に亘って防止することができ、磁気エンコーダと回転速度センサとのエアギャップを維持して所望の回転速度検出ができる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明のように、前記磁気エンコーダが、前記保持部を挟んで前記インナー側のシールの反対側に配設され、前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙されていれば、磁気エンコーダ近傍に外部から泥水等の異物が侵入するのを防止し、検出部の密封性を向上させて安定した速度検出を行うことができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明のように、前記インナー側のシールが、前記嵌合環の円筒部に内嵌される芯金、およびこの芯金に加硫接着等で一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向配置され、断面略Ｌ字状に形成されて前記内輪の外径に圧入されたスリンガとからなり、前記シール部材がサイドリップとラジアルリップを一体に有し、前記スリンガに摺接されていれば、一層密封性を向上させることができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明のように、前記保持部が、繊維強化材が添加された非磁性の合成樹脂で形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。
【００２４】
また、請求項８に記載の発明のように、前記保持部が前記嵌合環の水平位置よりも径方向上部に配置され、この保持部の接線方向にハーネスが接続されていれば、例えセンサホルダ内に外部から泥水等が浸入したとしても下部方向に排出され、この回転速度センサの近傍に滞留するのを防止することができると共に、ハーネスの取り巻きが簡素化でき、組立作業性が向上する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成して回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、ゴムに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダと、この磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合されたパルサリングとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダと内輪との間に形成された環状空間の開口部に装着されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記パルサリングが、鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するベースを備え、前記立板部のインナー側の側面に前記磁気エンコーダが接合され、この磁気エンコーダが前記インナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、前記ベースが粗面化処理されずに素材となる鋼板の表面粗さのままとされているので、泥水、塩水、高温、低温等の過酷な条件下で使用されても、所望の密着強度を得ることができると共に、ショットブラスト加工等の粗面化処理の廃止により加工工数を削減して低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に嵌合された嵌合環、およびこの嵌合環に一体にモールド成形され、回転速度センサが包埋された保持部からなるセンサホルダと、ゴムに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダと、この磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合されたパルサリングとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダと内輪との間に形成された環状空間の開口部に装着されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記パルサリングが、鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪に外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するベースを備え、前記立板部のインナー側の側面に磁気エンコーダが接合され、この磁気エンコーダがインナー側のシールよりも軸受内方側に配置されて外部から密封されると共に、前記ベースが粗面化処理されずに素材となる鋼板の表面粗さのままのＲａ０．２〜０．６の範囲に設定されている。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、本発明に係る嵌合環の加工工程を示す説明図、図４は、図１の側面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【００２８】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代構造と呼称され、外方部材１と内方部材２と複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。外方部材１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面１ａ、１ａが一体に形成されている。そして、これらの複列の外側転走面１ａ、１ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２９】
一方、内方部材２は、ハブ輪４と、このハブ輪４に固定された内輪５とからなる。ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面１ａ、１ａに対向するアウター側（一方）の内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部４ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）４ｃが形成されている。なお、車輪取付フランジ６の円周等配位置にはハブボルト６ａが植設されている。
【００３０】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ、後述するアウター側のシール８が摺接する車輪取付フランジ６の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３１】
内輪５は、外周に前記複列の外側転走面１ａ、１ａに対向するインナー側（他方）の内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３２】
外方部材１の複列の外側転走面１ａ、１ａと、これらに対向するハブ輪４の内側転走面４ａおよび内輪５の内側転走面５ａ間には複列の転動体３、３が収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。そして、内輪５の小径側（正面側）の端部がハブ輪４の肩部４ｄに突合せ状態で衝合し、所謂背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成している。また、外方部材１と内方部材２との間に形成される環状空間の開口部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００３３】
ここで、本実施形態では、センサホルダ１０が外方部材１のインナー側の端部に装着されている。このセンサホルダ１０は、図２に拡大して示すように、嵌合環１１と、この嵌合環１１に結合された保持部１２とからなる。嵌合環１１は、外方部材１の外周に圧入される円筒状の嵌合部１１ａと、この嵌合部１１ａから径方向内方に延び、外方部材１の端面に密着される鍔部１１ｂと、この鍔部１１ｂから軸方向に延びる円筒部１１ｃとからなり、全体が円環状に形成されている。
【００３４】
この嵌合環１１は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等、耐食性を有する鋼板をプレス加工にて形成されている。また、円筒部１１ｃの周方向複数箇所には穿孔１３が形成され、合成樹脂からなる保持部１２が一体にモールド成形されている。
【００３５】
保持部１２は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の樹脂材にＧＦ（ガラスファイバー）等の繊維強化材が添加され、射出成形によって形成されている。そして、この保持部１２に回転速度センサ２０が包埋されている。これにより、回転速度センサ２０の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。この回転速度センサ２０は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、保持部１２は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。
【００３６】
インナー側のシール９は、センサホルダ１０と内輪５との間に形成される環状空間の開口部に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板１４とスリンガ１５からなり、互いに対向して配置されている。シール板１４は、センサホルダ１０を構成する嵌合環１１の円筒部１１ｃに内嵌される芯金１６と、この芯金１６に加硫接着等で一体に接合されたシール部材１７とからなる。
【００３７】
芯金１６は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成されている。また、シール部材１７は合成ゴム等の弾性部材からなり、サイドリップ１７ａとグリースリップ１７ｂおよび中間リップ１７ｃを一体に有している。
【００３８】
一方、スリンガ１５は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、内輪５に外嵌される円筒部１５ａと、この円筒部１５ａから径方向外方に延びる立板部１５ｂとを有している。そして、シール部材１７のサイドリップ１７ａが立板部１５ｂに、グリースリップ１７ｂおよび中間リップ１７ｃが円筒部１５ａにそれぞれ摺接している。また、スリンガ１５の立板部１５ｂの先端部は、センサホルダ１０と僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール１８を構成している。
【００３９】
磁気エンコーダ１９は、パルサリング２３を構成し、内輪５に圧入固定されたベース２２に接合されている。そして、センサホルダ１０の保持部１２を挟んでインナー側のシール９の反対側（アウター側）に配設されて回転速度センサ２０に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙されている。ベース２２は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からなり、プレス加工によって断面略Ｌ字状に、全体として円環状に形成されている。そして、内輪５に外嵌される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向外方に延びる立板部２２ｂを有している。
【００４０】
磁気エンコーダ１９は、例えば、耐熱ニトリルゴム、アクリル系ゴム、フッ素樹脂ゴム等の合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなり、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。なお、この磁気エンコーダ１９は、ベース２２における立板部２２ｂのインナー側の側面に加硫接着等で一体に接合されている。ベース２２が強磁性体で構成されているため、出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００４１】
また、回転速度センサ２０が配設される位相、すなわち、保持部１２が配設される位相は、図４に示すように、嵌合環１１の水平位置よりも径方向上部（図中垂直方向の上部）に配置され、この保持部１２の接線方向にハーネス２１が接続されている。したがって、例えセンサホルダ１２内に外部から雨水等が浸入したとしても下部方向に排出され、この回転速度センサ２０の近傍に滞留するのを防止することができると共に、ハーネス２１の取り巻きが簡素化でき、組立作業性が向上する。
【００４２】
ここで、本実施形態では、センサホルダ１０を構成する保持部１２が嵌合環１１に一体にモールドされているが、この嵌合環１１の接合面が粗面化処理され、その表面粗さがＲａ０．８以上に設定されている。すなわち、嵌合環１１の素材となる鋼板は、通常、表面粗さがＲａ０．２〜０．６の範囲であり、この表面がショットブラスト加工により粗面化処理されている。なお、Ｒａは、ＪＩＳの粗さ形状パラメータの一つで（ＪＩＳ  Ｂ０６０１−１９９４）、算術平均粗さ、すなわち、平均線から絶対値偏差の平均値を言う。
【００４３】
ショットブラスト加工は、図３に示すように、嵌合環１１を回転治具２４に載置させると共に、ショットブラスト用のノズル２５を嵌合環１１の接合面に対向させた状態で、回転治具２４を旋回させ、スチールビーズ等のメディアを噴射させることにより行われる。ここで、スチールビーズの粒径は２０〜１００μｍ、噴射時間は約９０秒、噴射圧は１〜３ｋｇ／ｃｍ２の条件でノズル２５を矢印方向に移動させながらショットブラスト加工が施される。
【００４４】
このように、本実施形態では、嵌合環１１の接合面がショットブラスト加工により粗面化処理され、その表面粗さがＲａ０．８以上に設定されているので、未処理の表面に比べ、接合面の凹凸部が増えて接触面積が増大し、保持部１２との密着性が向上する。したがって、過酷な環境下に曝されされても、嵌合環１１と、この嵌合環１１に一体モールドされた保持部１２とが剥離するのを長期間に亘って防止することができ、磁気エンコーダ１９と回転速度センサ２０とのエアギャップを維持して所望の回転速度検出ができる。
【００４５】
一方、ベース２２は、保持部１２が一体にモールドされる嵌合環１１と異なり、磁気エンコーダ１９が加硫接着される接合面が粗面化処理されず、素材となる鋼板の表面粗さのままとされている。すなわち、その表面粗さがＲａ０．２〜０．６の範囲に設定されている。
【００４６】
このように、本実施形態では、泥水、塩水、高温、低温等の過酷な条件下で使用されても、磁気エンコーダ１９が軸受内方側に配置され、シール９によって外部から密封されているため、ベース２２の表面粗さが素材となる鋼板の表面粗さＲａ０．２〜０．６のままとされ、磁気エンコーダ１９との接着面に粗面化処理を施されていなくても、所望の密着強度を得ることができると共に、ショットブラスト加工等の粗面化処理の廃止により加工工数を削減して低コスト化を図ることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材に装着された嵌合環と、この嵌合環にインサート成形により結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部とからなるセンサホルダと、合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなる磁気エンコーダとを備えた車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明に係る嵌合環の加工工程を示す説明図である。
【図４】図１の側面図である。
【図５】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図６のパルサリングの加工工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・・・・・・・・・・外方部材
１ａ・・・・・・・・・・・外側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
２・・・・・・・・・・・・内方部材
３・・・・・・・・・・・・転動体
４・・・・・・・・・・・・ハブ輪
４ａ、５ａ・・・・・・・・内側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・小径段部
４ｃ・・・・・・・・・・・セレーション
４ｄ・・・・・・・・・・・肩部
５・・・・・・・・・・・・内輪
６・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・基部
７・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１０・・・・・・・・・・・センサホルダ
１１・・・・・・・・・・・嵌合環
１１ａ・・・・・・・・・・嵌合部
１１ｂ・・・・・・・・・・鍔部
１１ｃ、１５ａ、２２ａ・・円筒部
１２・・・・・・・・・・・保持部
１３・・・・・・・・・・・穿孔
１４・・・・・・・・・・・シール板
１５・・・・・・・・・・・スリンガ
１５ｂ、２２ｂ・・・・・・立板部
１６・・・・・・・・・・・芯金
１７・・・・・・・・・・・シール部材
１７ａ・・・・・・・・・・サイドリップ
１７ｂ・・・・・・・・・・グリースリップ
１７ｃ・・・・・・・・・・中間リップ
１８・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１９・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２０・・・・・・・・・・・回転速度センサ
２１・・・・・・・・・・・ハーネス
２２・・・・・・・・・・・ベース
２３・・・・・・・・・・・パルサリング
２４・・・・・・・・・・・回転治具
２５・・・・・・・・・・・ノズル
５０・・・・・・・・・・・回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
５１・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・ボール
５３・・・・・・・・・・・内方部材
５４・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
５５・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・小径段部
５５ｃ・・・・・・・・・・セレーション
５６・・・・・・・・・・・内輪
５７・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５８・・・・・・・・・・・保持器
５９・・・・・・・・・・・アウター側のシール
６０・・・・・・・・・・・インナー側のシール
６１・・・・・・・・・・・磁気センサ
６２・・・・・・・・・・・センサホルダ
６３・・・・・・・・・・・第１のシールリング
６４・・・・・・・・・・・第２のシールリング
６５・・・・・・・・・・・芯金
６６・・・・・・・・・・・シール部材
６６ａ・・・・・・・・・・サイドリップ
６６ｂ、６６ｃ・・・・・・ラジアルリップ
６７・・・・・・・・・・・スリンガ
６７ａ・・・・・・・・・・円筒部
６７ｂ、６８ｂ・・・・・・立板部
６８・・・・・・・・・・・パルサリング
６８ａ・・・・・・・・・・内径部
６８ｃ・・・・・・・・・・外径部
６９・・・・・・・・・・・多極磁石ロータ
７０・・・・・・・・・・・コネクタ
７１・・・・・・・・・・・ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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