(57)【要約】【課題】搬送テープに貼着されて送られてくるシート状部品の搬送テープからの確実な剥離と安定供給とを達成することができる部品供給装置を提供する。【解決手段】シート状部品が粘着された搬送テープ３を、テープ走行路１６から鋭角部を経て下方にＵターンするように送ることで、受渡しエリア１７において、シート状部品を相対的に先方に突き出すように剥離し、真空吸着手段に受け渡す部品供給装置４であって、最前端に位置するシート状部品を受渡しエリア１７に送った後、真空吸着手段によるシート状部品の吸着を待って、搬送テープ３の送りを停止させた状態で鋭角部を構成する剥離部材２０と第１経路変更ローラ２１とを進退動機構によりテープ走行路１６に沿って後退させる制御手段を備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部品が粘着された搬送テープを、直線状のテープ走行路から鋭角部を経て下方にＵターンするように送ることで、前記搬送テープから前記シート状部品を相対的に先方に突き出すようにして剥離するシート状部品の剥離方法であって、
前記シート状部品を保持しておいて、前記鋭角部を前記テープ走行路に沿って後退させながら前記搬送テープを送ることを特徴とするシート状部品の剥離方法。
【請求項２】
シート状部品が粘着された搬送テープを、直線状のテープ走行路から鋭角部を経て下方にＵターンするように送ることで、受渡しエリアにおいて、前記搬送テープから前記シート状部品を相対的に先方に突き出すように剥離し、真空吸着手段に受け渡す部品供給装置であって、
前記鋭角部を構成する剥離部材と、
前記剥離部材を前記テープ走行路に沿って進退させる進退動機構と、
前記鋭角部から下流側に位置する前記搬送テープに臨み、前記搬送テープを送り動作させるテープ送り機構と、
前記進退動機構および前記テープ送り機構を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送テープを送って最前端に位置する前記シート状部品を前記受渡しエリアに送った後、前記真空吸着手段による前記シート状部品の吸着を待って、前記剥離部材を後退させながら前記搬送テープを送ることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
シート状部品が粘着された搬送テープを、直線状のテープ走行路から鋭角部を経て下方にＵターンするように送ることで、受渡しエリアにおいて、前記搬送テープから前記シート状部品を相対的に先方に突き出すように剥離し、真空吸着手段に受け渡す部品供給装置であって、
前記鋭角部を構成する剥離部材と、
前記剥離部材を前記テープ走行路に平行に進退させる進退動機構と、
前記剥離部材に固定され、前記Ｕターン後の前記搬送テープの走行経路を前記テープ走行路に平行になるように変更する第１経路変更部材と、
前記第１経路変更部材の下流側に位置し、前記搬送テープの走行経路を変更する第２経路変更部材と、
前記第２経路変更部材の下流側の前記搬送テープに臨み、前記搬送テープを送り動作させるテープ送り機構と、
前記進退動機構および前記テープ送り機構を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送テープを送って最前端に位置する前記シート状部品を前記受渡しエリアに送った後、前記真空吸着手段による前記シート状部品の吸着を待って、前記搬送テープの送りを停止させた状態で前記剥離部材を後退させることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
前記シート状部材の前記真空吸着手段への受渡しが行われた後、
前記制御手段は、前記剥離部材を前進させ、その後次の前記シート状部品が前記受渡しエリアに達するように前記搬送テープを送ることを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記第１経路変更部材が、フリーローラで構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記第２経路変更部材が、フリーローラで構成されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記テープ送り機構は、前記搬送テープを回転送りするグリップローラを有し、前記グリップローラの駆動ローラおよび従動ローラの一方が、前記第２経路変更部材を兼ねていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記進退動機構が、エアシリンダで構成されていることを特徴とする請求項３ないし７のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記搬送テープの送りにより、前記シート状部品が前記受渡しエリアに達したことを検出する部品検出センサを、更に備え、
前記制御手段は、前記部品検出センサの検出結果に基づいて、前記搬送テープの送りを停止させることを特徴とする請求項３ないし８のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１０】
請求項２ないし９のいずれかに記載の部品供給装置と、前記真空吸着手段と、を備えたことを特徴とする部品供給システム。
【請求項１１】
前記真空吸着手段は、前記Ｕターンにより前記テープ走行路上に浮き上がった前記搬送テープおよび前記シート状部品を押さえるように下降して、前記シート状部品を吸着することを特徴とする請求項１０に記載の部品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送テープに貼着されて送られてくるシート状部品を、搬送テープから剥離して供給するシート状部品の剥離方法、部品供給装置および部品供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の部品供給装置では、裏面に粘着層を有する複数のシート状部品を貼着した搬送テープが、テープ走行路の鋭角部で下方にＵターンするように送られることで、鋭角部において搬送テープからシート状部品が突き出されるようにして剥離される。すなわち、端部を搬送テープに支持されたシート状部品は、浮いた状態で受渡しエリアに押し出される。
そして、この受渡しエリアにおいて、浮いた状態のシート状部品を、上側から臨む部品搬送機構の部品吸着部により吸着される。これにより、粘着層を有するシート状部品が、組立装置等に１枚ずつ供給される。
【特許文献１】特開平１０−２０３７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような、従来の部品供給装置では、シート状部品が薄く腰が無い場合には、テープ走行路の鋭角部で下方に巻き込まれ、或いは前下がり傾いた姿勢で受渡しエリアに押し出されてしまい、シート状部品を確実かつ安定に供給できなくなる問題があった。
また、受渡しエリアにおけるシート状部品は、下側からの支えが一切無いため、その姿勢が不安定になり吸着ミスが生ずる問題があった。
【０００４】
本発明は、シート状部品の確実な剥離と安定な供給とを達成することができるシート状部品の剥離方法、部品供給装置および部品供給システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のシート状部品の剥離方法は、シート状部品が粘着された搬送テープを、直線状のテープ走行路から鋭角部を経て下方にＵターンするように送ることで、搬送テープからシート状部品を相対的に先方に突き出すようにして剥離するシート状部品の剥離方法であって、シート状部品を保持しておいて、鋭角部をテープ走行路に沿って後退させながら搬送テープを送ることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の部品供給装置は、シート状部品が粘着された搬送テープを、直線状のテープ走行路から鋭角部を経て下方にＵターンするように送ることで、受渡しエリアにおいて、搬送テープからシート状部品を相対的に先方に突き出すように剥離し、真空吸着手段に受け渡す部品供給装置であって、鋭角部を構成する剥離部材と、剥離部材をテープ走行路に沿って進退させる進退動機構と、鋭角部から下流側に位置する搬送テープに臨み、搬送テープを送り動作させるテープ送り機構と、進退動機構およびテープ送り機構を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、搬送テープを送って最前端に位置するシート状部品を受渡しエリアに送った後、真空吸着手段によるシート状部品の吸着を待って、剥離部材を後退させながら搬送テープを送ることを特徴とする。
【０００７】
これらの構成によれば、シート状部品の搬送テープからの剥離に際し、鋭角部をテープ走行路に沿って後退させながら搬送テープを送ることで、搬送テープのＵターンした状態を維持しつつ剥離動作を行うことができる。またその際、シート状部品は予め保持されているため、シート状部品の搬送テープからの剥離を安定に且つ確実に行うことができる。さらに、保持されたシート状部品は、剥離後そのまま供給することができ、シート状部品の安定な供給を達成することもできる。
【０００８】
本発明の部品供給装置は、シート状部品が粘着された搬送テープを、直線状のテープ走行路から鋭角部を経て下方にＵターンするように送ることで、受渡しエリアにおいて、搬送テープからシート状部品を相対的に先方に突き出すように剥離し、真空吸着手段に受け渡す部品供給装置であって、鋭角部を構成する剥離部材と、剥離部材をテープ走行路に平行に進退させる進退動機構と、剥離部材に固定され、Ｕターン後の搬送テープの走行経路をテープ走行路に平行になるように変更する第１経路変更部材と、第１経路変更部材の下流側に位置し、搬送テープの走行経路を変更する第２経路変更部材と、第２経路変更部材の下流側の搬送テープに臨み、搬送テープを送り動作させるテープ送り機構と、進退動機構およびテープ送り機構を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、搬送テープを送って最前端に位置するシート状部品を受渡しエリアに送った後、真空吸着手段によるシート状部品の吸着を待って、搬送テープの送りを停止させた状態で剥離部材を後退させることを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、第１経路変更部材と第２経路変更部材との区間の搬送テープの走行経路はテープ走行路に平行であり、かつ剥離部材および第１経路変更部材は、テープ走行路に平行に後退するため、搬送テープ全体の送りを停止した状態で、シート状部品の剥離動作が可能となる。すなわち、搬送テープの送りを停止した状態で、剥離部材および第１経路変更部材を、テープ走行路に平行に後退させると、搬送テープのＵターンした状態（張りも維持する）を維持しつつ剥離動作を行うことができる。またその際、シート状部品は真空吸着手段により吸着されているため、シート状部品の搬送テープからの剥離を安定に且つ確実に行うことができる。さらに、吸着されたシート状部品は、剥離後、真空吸着手段を介してそのまま供給することができ、シート状部品の安定な供給とを達成することができる。しかも、剥離部材の進退動作と搬送テープの送り動作とは、別々に行われるため、動作の同期をとる必要がなく、複雑な制御手段を用いる必要がない。
【００１０】
この場合、シート状部材の前記真空吸着手段への受渡しが行われた後、制御手段は、剥離部材を前進させ、その後、次のシート状部品が受渡しエリアに達するように搬送テープを送ることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、搬送テープの送りを停止させた状態で、剥離部材および第１経路変更部材を前進させると、剥離部材から上流側に位置する搬送テープの実質的に送りがなされ、剥離部材が元の前進端位置に戻った状態で、次のシート状部材を受渡しエリアに送り込むことができる。すなわち、剥離直前の状態に戻すことができ、これを繰り返すことで、シート状部材を１枚ずつ確実に供給することができる。
【００１２】
また、第１経路変更部材が、フリーローラで構成されていることが、好ましい。
【００１３】
同様に、第２経路変更部材が、フリーローラで構成されていることが、好ましい。
【００１４】
これらの構成によれば、搬送テープの全体送りおよび剥離動作における部分送りを円滑に行うことができる。
【００１５】
また、さらに、テープ送り機構は、搬送テープを回転送りするグリップローラを有し、グリップローラの駆動ローラおよび従動ローラの一方が、第２経路変更部材を兼ねていることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、第２経路変更部材とテープ送り機構の一部とを兼用させることができ、部品点数を削減することができる。
【００１７】
また、進退動機構が、エアシリンダで構成されていることが、好ましい。
【００１８】
この構成によれば、進退動機構の構造を単純化することができる。なお、エアシリンダは、ガイド付エアシリンダであることが、好ましい。
【００１９】
また、さらに、搬送テープの送りにより、シート状部品が前記受渡しエリアに達したことを検出する部品検出センサを、更に備え、制御手段は、部品検出センサの検出結果に基づいて、搬送テープの送りを停止させることが、好ましい。
【００２０】
この構成によれば、シート状部品を受渡しエリアに精度良く送り込むことができる。このため、真空吸着手段は、位置決めされたシート状部品を吸着することになり、吸着ミスを防止することができるだけでなく、位置決めした状態でシート状部品を供給することができる。
【００２１】
本発明の部品供給システムは、これまでに記載の部品供給装置と、真空吸着手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、シート状部品にキズや汚れを付けることなく、安定したシート状部品の供給を行うことができる。
【００２３】
また、この場合、真空吸着手段は、Ｕターンによりテープ走行路上に浮き上がった搬送テープおよびシート状部品を押さえるように下降して、シート状部品を吸着することが、好ましい。
【００２４】
この構成によれば、真空吸着手段は、シート状部品を吸着した状態で、シート状部品と共に搬送テープを押さえることになる。このため、腰のある搬送テープを用いた場合でも、搬送テープがテープ走行路上に浮き上がることがなく、鋭角部に倣ってこれを送ることができる。したがって、シート状部品の搬送テープからの剥離を確実かつ安定に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る部品供給装置およびこれを備えた部品供給システムについて説明する。この部品供給システムは、液晶パネルに貼着されるバックライトやマイクロレンズアレイ等を組み立てる組立装置に、これらの構成部品となる各光学シートを、搬送テープから剥離し連続的に供給するものであり、光学シートを貼着した搬送テープ（キャリアテープ）は、ロール状に巻回した状態で導入される。
【００２６】
図１に示すように、部品供給システム１は、多数の光学シート２を搬送テープ３に搭載して供給する部品供給装置４と、部品供給装置４から供給された光学シート２を、後述する受渡しエリア１７において１枚ずつ受け取って、組立装置に導入する真空吸着装置５と、により構成されている。
【００２７】
部品供給装置４は、多数の光学シート２を貼着保持したキャリアテープ６を供給するテープ供給機構７と、テープ供給機構７から繰り出されたキャリアテープ６（搬送テープ３）を送るテープ送り機構８と、送られてくるキャリアテープ６から光学シート２を１枚ずつ剥離する剥離機構９と、これら構成装置を支持する装置フレーム１０と、テープ送り機構８、剥離機構９および真空吸着装置５を制御する制御装置１１と、により構成されている。また、キャリアテープ６は、裏面側に粘着層１２を有する多数の光学シート２と、粘着層１２により多数の光学シート２が均等間隔で貼着された搬送テープ３と、により構成されている。
【００２８】
テープ供給機構７は、装置フレーム１０に回転自在に支持され、巻回したキャリアテープ６を繰り出す繰出しリール１３と、装置フレーム１０に水平に突設した走行路テーブル１４と、繰出しリール１３から繰り出されたキャリアテープ６を、走行路テーブル１４上に導くガイドローラ１５と、により構成されている。
【００２９】
繰出しリール１３は、ロール状のキャリアテープ６を着脱自在に構成されており、これに組み込んだ制動機構（図示省略）により、キャリアテープ６に張り（バックテンション）を与えた状態で繰り出すようになっている。走行路テーブル１４は、その表面に構成した直線状のテープ走行路１６に沿って、繰出しリール１３から繰り出したキャリアテープ６を先方に位置する受渡しエリア１７に水平に導くように配設されている。これにより、キャリアテープ６は、テープ走行路１６に沿って水平に、弛むことなく繰り出される。
【００３０】
テープ送り機構８は、剥離機構９の下方に配設され、キャリアテープ６（搬送テープ３）に転接してこれを送るグリップローラ１８と、グリップローラ１８を回転させる送りモータ１９と、グリップローラ１８の下方に配設されグリップローラ１８から送られてきた搬送テープ３を巻き取る巻取りリール（図示省略）と、巻取りリールを回転させる巻取りモータ（図示省略）と、により構成されている。
【００３１】
グリップローラ１８は、送りモータ１９に連結されて駆動ローラ１８ａと、駆動ローラ１８ａに転接する従動ローラ１８ｂと、により構成されている。送りモータ１９は、装置フレーム１０に固定されており、ギヤ列やベルト等の動力伝達機構を介して駆動ローラ１８ａを回転させる。巻取りリールには、トルクリミッタが組み込まれており、搬送テープ３を一定の張力で適宜スリップ回転しながら巻き取るようになっている。そして、送りモータ１９および上記の巻取りモータは、制御装置１１に接続され、制御装置１１により適宜制御されるようになっている。この場合、詳細は後述するが、ガイド付エアシリンダ２３が駆動している状態では、送りモータ１９は停止している。なお、グリップローラ１８および送りモータ１９を省略し、巻取りリールおよび巻取りモータにより、キャリアテープ６（搬送テープ３）を送るようにしてもよい。
【００３２】
剥離機構９は、光学シート２を送り方向に突き出すように順次剥離するための鋭角部材２６を有する剥離部材２０と、剥離部材２０に固定された第１経路変更ローラ２１と、第１経路変更ローラ２１の下流側に位置して装置フレーム１０に取り付けられた第２経路変更ローラ２２と、剥離部材２０をテープ走行路１６に平行に進退させるガイド付エアシリンダ２３と、剥離部材２０とガイド付エアシリンダ２３とを連結するスペーサブロック２４と、受渡しエリア１７において光学シート２の先端部を検出する部品検出センサ２５と、により構成されている。
【００３３】
剥離部材２０は、先端部（鋭角部）が鋭角に形成された鋭角部材２６と、鋭角部材２６の装置フレーム１０側に位置するサイドプレート２７と、鋭角部材２６の基部側において鋭角部材２６およびサイドプレート２７を支持する支持プレート２８と、を有しており、支持プレート２８を介して上記のスペーサブロック２４に取り付けられている。鋭角部材２６の上面は、走行路テーブル１４の上面と面一に配設されており、この走行路テーブル１４の上面と鋭角部材２６の上面とにより、キャリアテープ６を水平に送る上記のテープ走行路１６が構成されている。テープ走行路１６を送られてきたキャリアテープ６は、鋭角部材２６の先端部により下方にＵターンするように送られ、この送り動作により、光学シート２が、受渡しエリア１７において先方に突き出すように剥離される。
【００３４】
第１経路変更ローラ２１は、剥離部材２０のサイドプレート２７に片持ちで取り付けられたフリーローラで構成されており、Ｕターン後の搬送テープ３の走行経路を、テープ走行路１６に平行になるように変更する。第２経路変更ローラ２２は、第１経路変更ローラ２１の下流側において、装置フレーム１０に片持ちで回転自在に取り付けられたフリーローラで構成されており、搬送テープ３の走行経路をグリップローラ１８へと向かうように変更する。すなわち、第１経路変更ローラ２１と第２経路変更ローラ２２との間の搬送テープ３の走行経路がテープ走行路１６に平行になるように、第１経路変更ローラ２１と第２経路変更ローラ２２とが配設されている。なお、第１経路変更ローラ２１および第２経路変更ローラ２２を、経路変更ピン等の突起物で構成してもよい。また、第２経路変更ローラ２２を省略し、この部分にグリップローラ１８の駆動ローラ１８ａまたは従動ローラ１８ｂを位置させる構成としてもよい。
【００３５】
ガイド付エアシリンダ２３は、復動のエアシリンダ２３ａと、エアシリンダ２３ａのプランジャの先端に設けたスライダ２３ｂとから成り、このスライダ２３ｂが、エアシリンダ２３ａに前後方向にスライド自在に支持されている。そして、スライダ２３ｂの前端（先端）には、上記のスペーサブロック２４が固定されている。ガイド付エアシリンダ２３が駆動すると、スライダ２３ｂが進退し、剥離部材２０が受渡しエリア１７に臨む前進位置と後退位置との間で、水平に進退する。また同時に、第１経路変更ローラ２１も進退する。
【００３６】
剥離部材２０が前進位置に移動した状態で、光学シート２が搬送テープ３から受渡しエリア１７に突き出しており、これに上記の真空吸着装置５が臨んでこれを吸着する。続いて、剥離部材２０が前進位置から後退位置に移動（後退）してゆくと、第１経路変更ローラ２１がフリー回転しながら搬送テープ３を引き、光学シート２から搬送テープ３が引き剥がされてゆく。これにより、搬送テープ３から光学シート２が分離し、光学シート２は真空吸着装置５に完全に受け渡される。一方、この状態から、剥離部材２０が後退位置から前進位置に移動（前進）してゆくと、搬送テープ３（キャリアテープ６）は全体として送り停止状態のまま、第１経路変更ローラ２１が逆転しながら搬送テープ３が剥離部材２０側に繰り出されてゆく。なお、ガイド付エアシリンダ２３に代えて、汎用的なエアシリンダを用いてもよいし、モータ等の進退動機構を用いてもよい。
【００３７】
部品検出センサ２５は、透過型や反射型の光センサで構成されており、受渡しエリア１７における真空吸着装置５の吸着位置に達した光学シート２の先端を検出する。すなわち、剥離部材２０が前進位置に移動した状態で、グリップローラ１８により搬送テープ３（キャリアテープ６）の送りが行われると、受渡しエリア１７において搬送テープ３から光学シート２が突き出して行き、その先端が部品検出センサ２５により検出される。部品検出センサ２５が、光学シート２の先端を検出すると、その検出信号が制御装置１１に送られ、制御装置１１は、送りモータ１９、すなわちグリップローラ１８を停止させる（詳細は後述する）。
【００３８】
真空吸着装置５は、受渡しエリア１７において、搬送テープ３から相対的に突き出すようにして剥離した光学シート２を吸着し、光学シート２を、組み立てる組立装置（図示省略）に受け渡すものであり、例えば、組立装置に備えるロボットアームの先端に装着されている。真空吸着装置５は、鋭角部材２６の上面から一定の隙間を存した位置に下降して、光学シート２を吸着する。具体的には、真空吸着装置５の下降端位置（吸着位置）は、搬送テープ３の厚みに光学シート２の厚みを加え、更に僅かな吸着ギャップを加えた寸法、鋭角部材２６の上面から離れた位置となる。
【００３９】
これにより、光学シート２にキズを付けることなく吸着することができる。また、キャリアテープ６の腰が強い場合には、鋭角部材２６を経て下方にＵターンすると、受渡しエリア１７においてキャリアテープ６が浮き上がってしまうが、真空吸着装置５が光学シート２の上から押さえるように下降することにより、キャリアテープ６の極端な浮き上がりを防止することができる。これにより、吸着ミスを防ぐことができるだけでなく、光学シート２の剥離角度を適切に維持することができる。
【００４０】
ここで、図２及び図３を参照して、制御装置１１による部品供給システムの一連の供給動作について説明する。制御装置１１は、ガイド付エアシリンダ２３および送りモータ１９を制御すると共に、真空吸着装置５（ロボットへの指令のみ）および巻取りモータを制御する。
【００４１】
剥離部材２０が前進位置にある状態において、送りモータ１９を駆動すると、グリップローラ１８によって搬送テープ３の送りを開始し、次の光学シート２を受渡しエリア１７に送る（図２（ａ））。受渡しエリア１７に送り込まれてゆく光学シート２は、剥離部材２０をＵターンして送られてゆく搬送テープ３により、相対的に搬送テープ３から剥離されつつ受渡しエリア１７に押し出されてゆく（図２（ｂ）参照）。光学シート２が受渡しエリア１７に押し出されると、部品検出センサ２５により光学シート２の先端部が検出される。ここで、グリップローラ１８が停止し、搬送テープ３の送りがいったん停止する。続いて、真空吸着装置５が、所定の位置（吸着位置）まで下降し、光学シート２を吸着する（図２（ｃ）参照）。
【００４２】
ここで、ガイド付エアシリンダ２３を後退駆動し、剥離部材２０および第１経路変更ローラ２１を剥離寸法だけ後退させる（後退位置）。この後退に際し、搬送テープ３を送るグリップローラ１８は既に停止しているため、第１経路変更ローラ２１の前後の搬送テープ３は、テープ走行路１６の送り方向とは反対方向に引っ張られながら第１経路変更ローラ２１を経由して第２経路変更ローラ２２との間に、剥離寸法だけ送られることになる（図３（ｄ））。すなわち、搬送テープ３全体の送りを停止した状態で、ガイド付エアシリンダ２３を後退駆動することにより、光学シート２は、搬送テープ３から相対的に引き剥がされ、真空吸着装置５に受け渡される。
【００４３】
次に、ガイド付エアシリンダ２３を前進駆動して、剥離部材２０および第１経路変更ローラ２１を、剥離動作前の位置（前進位置）に戻す。すると、剥離動作とは逆に、第１経路変更ローラ２１と第２経路変更ローラ２２との間の走行経路にある搬送テープ３が、第１経路変更ローラ２１を経由して鋭角部材２６の上面に剥離寸法だけ戻される（図３（ｅ））。すなわち、剥離動作の前後で、テープ走行路１６およびＵターン後の走行経路において、搬送テープ３（キャリアテープ６）の絶対的な長さは変化しないため、搬送テープ３のＵターンした状態を維持（張りも維持）しつつ剥離動作前の状態に戻される（図２（ａ））。以上の動作を繰り返すことにより、真空吸着装置５に対し、光学シート２が１枚ずつ供給される。
【００４４】
このように本実施形態によければ、搬送テープ３のＵターンした状態を維持（張りも維持）しつつ光学シート２の剥離動作を１枚ずつ行うことができる。また、剥離部材２０の進退動作と搬送テープ３の送り動作とは、別々に行われるため、動作の同期をとる必要がないため、簡易な制御動作で足りる。さらに、剥離動作の際、光学シート２は真空吸着装置５により吸着されているため、光学シート２の搬送テープ３からの剥離を安定に且つ確実に行うことができる。しかも、真空吸着装置５により吸着され光学シート２は、そのまま組立装置等に供給することができるため、光学シート２を傷つけることなく安定な供給を達成することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、裏面に粘着層１２を有するシート状部品を供給するものについて説明したが、搬送テープ３側が粘着層１２を有するものであってもよい。但し、かかる場合には、テフロン（登録商標）製のローラ等を用いることが好ましい。
【００４６】
また、第１経路変更ローラ２１および第２経路変更ローラ２２を省略し、剥離動作において、ガイド付エアシリンダ２３の後退駆動に同期させてグリップローラ１８を駆動し、搬送テープ３を剥離寸法分、直接送るようにしてもよい。但しこの場合には、グリップローラ１８と巻取りリールとの間にテープバッファ部を設け、ガイド付エアシリンダ２３の前進駆動の時に、グリップローラ１８をフリーにして搬送テープ３を逆送りする必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施形態に係る部品供給装置の側面図である。
【図２】部品供給装置による部品供給動作（前半）を表した模式図である。
【図３】部品供給装置による部品供給動作（後半）を表した模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・部品供給システム、２・・・光学シート、３・・・搬送テープ、４・・・部品供給装置、５・・・真空吸着装置、６・・・キャリアテープ、１１・・・制御装置、１６・・・テープ走行路、１７・・・受渡しエリア、１８・・・グリップローラ、２０・・・剥離部材、２１・・・第１経路変更ローラ、２２・・・第２経路変更ローラ、２３・・・ガイド付エアシリンダ、２５・・・部品検出センサ、２６・・・鋭角部材
【図１】
2009149429.tif 000003
【図２】
2009149429.tif 000004
【図３】
2009149429.tif 000005