(57)【要約】【課題】組み立て工程を複雑化すること無く被水環境下であっても使用することができるモータ装置および減速機付モータ装置の提供。【解決手段】筒状収容部５４にねじ込まれるスラスト軸受７０を、雌ねじ部５９にねじ込まれる雄ねじ部７２と、Ｏリング６１が装着される軸受側第１円筒部７３とから構成し、減速機ケース５１の開口部５７にスラスト軸受７０のねじ込みによりＯリング６１を弾性変形させるケース側円筒部５７ａを設けた。これにより、軸受側第１円筒部７３にＯリング６１を装着してスラスト軸受７０を雌ねじ部５９にねじ込むことで、減速機ケース５１の内側と外側との間の密封と、ウォーム軸５３の減速機ケース５１に対する軸方向へのガタの防止とを同時に実現し、組み立て工程を複雑化すること無く被水環境下での使用に対応し得る。【選択図】図２
2009030617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸を回転自在に収容するケースとを有するモータ装置であって、
前記ケースに設けられ、前記ケースの内側と外側とを連通するとともに、ケース側円筒部と前記ケース側円筒部に連続して形成される雌ねじ部とを有する連通孔と、
前記雌ねじ部に前記ケースの外側からねじ込まれ、前記回転軸の一端を支持するとともに、前記回転軸の他端と前記ケースとの間の隙間を調整するスラスト軸受と、
前記スラスト軸受に装着され、前記スラスト軸受と前記連通孔との間を密封する環状シールとを備え、
前記スラスト軸受は、前記雌ねじ部にねじ込まれる雄ねじ部と、
前記ケース側円筒部に対向するよう前記雄ねじ部に連続して形成されるとともに、前記環状シールが装着される軸受側第１円筒部とを備え、
前記ケース側円筒部と前記軸受側第１円筒部との間で前記環状シールを挟持したことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、前記ケース側円筒部は前記ケースにおける前記連通孔の開口付近に設けられ、前記雌ねじ部は前記連通孔の孔奥側に設けられるとともに前記ケース側円筒部よりも小さな内径寸法に形成され、
前記軸受側第１円筒部を、前記雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法と同じ外径寸法か僅かに大きな外径寸法となるよう形成し、
前記環状シールの自然状態における内径寸法を、前記軸受側第１円筒部よりも小さくしたことを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１記載のモータ装置において、前記ケース側円筒部は前記ケースにおける前記連通孔の孔奥側に設けられ、前記雌ねじ部は前記連通孔の開口側に設けられるとともに前記ケース側円筒部よりも大きな外径寸法に形成され、
前記環状シールの自然状態における内径寸法を、前記軸受側第１円筒部よりも小さくしたことを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記雌ねじ部の少なくとも前記ケースの孔奥側におけるねじ溝底部の内径寸法を、前記雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法よりも小さくすることを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記スラスト軸受が、さらに前記連通孔の開口付近に位置する軸受側第２円筒部を備え、
前記ケースおよび前記軸受側第２円筒部のうち少なくともいずれか一方を樹脂材料により形成するとともに、いずれか他方に凹部を形成し、前記凹部に樹脂材料よりなる一方を溶融して入り込ませることで、前記ケースおよび前記スラスト軸受を固定することを特徴とするモータ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記スラスト軸受の前記回転軸の一端と対向する部位に、前記回転軸の一端を支持するスラストプレートを固定したことを特徴とするモータ装置。
【請求項７】
アーマチュア軸と、前記アーマチュア軸を回転自在に収容するモータケースと、前記アーマチュア軸と一体回転するウォーム軸および前記ウォーム軸のウォームギヤに噛み合うウォームホイールを収容する減速機ケースとを有する減速機付モータ装置であって、
前記減速機ケースに設けられ、前記減速機ケースの内側と外側とを連通するとともに、ケース側円筒部と前記ケース側円筒部に連続して形成される雌ねじ部とを有する連通孔と、
前記雌ねじ部に前記減速機ケースの外側からねじ込まれ、前記ウォーム軸の一端を支持するとともに、前記アーマチュア軸の他端と前記モータケースとの間の隙間を調整するスラスト軸受と、
前記スラスト軸受に装着され、前記スラスト軸受と前記連通孔との間を密封する環状シールとを備え、
前記スラスト軸受は、前記雌ねじ部にねじ込まれる雄ねじ部と、
前記ケース側円筒部に対向するよう前記雄ねじ部に連続して形成されるとともに、前記環状シールが装着される軸受側第１円筒部とを備え、
前記ケース側円筒部と前記軸受側第１円筒部との間で前記環状シールを挟持したことを特徴とする減速機付モータ装置。
【請求項８】
請求項７記載の減速機付モータ装置において、前記ケース側円筒部は前記減速機ケースにおける前記連通孔の開口付近に設けられ、前記雌ねじ部は前記連通孔の孔奥側に設けられるとともに前記ケース側円筒部よりも小さな内径寸法に形成され、
前記軸受側第１円筒部を、前記雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法と同じ外径寸法か僅かに大きな外径寸法となるよう形成し、
前記環状シールの自然状態における内径寸法を、前記軸受側第１円筒部よりも小さくしたことを特徴とする減速機付モータ装置。
【請求項９】
請求項７記載の減速機付きモータ装置において、前記ケース側円筒部は前記減速機ケースにおける前記連通孔の孔奥側に設けられ、前記雌ねじ部は前記連通孔の開口側に設けられるとともに前記ケース側円筒部よりも大きな外径寸法に形成され、
前記環状シールの自然状態における内径寸法を、前記軸受側第１円筒部よりも小さくしたことを特徴とする減速機付モータ装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の減速機付モータ装置において、前記雌ねじ部の少なくとも前記減速機ケースの孔奥側におけるねじ溝底部の内径寸法を、前記雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法よりも小さくすることを特徴とする減速機付モータ装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載の減速機付モータ装置において、前記スラスト軸受が、さらに前記連通孔の開口付近に位置する軸受側第２円筒部を備え、
前記減速機ケースおよび前記軸受側第２円筒部うち少なくともいずれか一方を樹脂材料により形成するとともに、いずれか他方に凹部を形成し、前記凹部に樹脂材料よりなる一方を溶融して入り込ませることで、前記減速機ケースおよび前記スラスト軸受を固定することを特徴とする減速機付モータ装置。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか１項に記載の減速機付モータ装置において、前記スラスト軸受の前記ウォーム軸の一端と対向する部位に、前記ウォーム軸の一端を支持するスラストプレートを固定したことを特徴とする減速機付モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置等のアクチュエータとして用いられるモータ装置および減速機付モータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置のアクチュエータとしては、ドア内に収納可能な小型の駆動源によってウィンドウガラスを開閉するために、アーマチュア軸（回転軸）の回転駆動力を高出力化させる減速機を備えたモータ装置（減速機付モータ装置）を用いるようにしている。この減速機付モータ装置は、有底状のモータケース（ヨーク）と、モータケース内に回転自在に設けられたアーマチュア軸と、アーマチュア軸の端部に一体的に設けられたウォームギヤと、ウォームギヤに噛み合うウォームホイールを収容する減速機ケースとを備えている。そして、アーマチュア軸の回転がウォームギヤおよびウォームホイールよりなる減速機により減速され、その結果、高出力化された駆動力が昇降機構に伝達されて、当該昇降機構に支持されたウィンドウガラスを開閉させることができる。
【０００３】
ところで、このようなモータ装置のアーマチュア軸は、その軸方向両端部と各ケースとの間に所定のクリアランスが存在するものがあり、被駆動対象物（ウィンドウガラス）からの反力によって、アーマチュア軸がモータケースおよび減速機ケースの内部をその軸方向に向けて往復動し、これによりアーマチュア軸が各ケースに衝突して打音を発生する場合がある。そこで、このような打音の発生等を抑制するために、アーマチュア軸を軸方向から支持するスラスト調整ねじを設け、このスラスト調整ねじによりアーマチュア軸の各ケースに対するガタを無くすようにしたモータ装置が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
この特許文献１に記載されたモータ装置は、モータハウジング（減速機ケース）に形成された雌ねじ（雌ねじ部）にねじ結合されるスラスト調整ねじ（雄ねじ部）を備えており、当該スラスト調整ねじは、樹脂キャップを介してアーマチュア軸を軸方向から支持するようになっている。このスラスト調整ねじは、モータハウジングに形成された雌ねじにねじ結合させてスラスト調整をした後、つまり、上述のようなガタを無くした後に、ナットをねじ結合することによりモータハウジングに対する位置決めおよび保持がなされる。
【特許文献１】特開２００１−３３００２７号公報（図１および図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、スラスト調整ねじと雌ねじとの間の隙間を介してモータハウジングの内部に水分が進入するおそれがある。したがって、当該モータ装置を被水環境下で使用する場合、例えば、ウィンドウガラスを伝ってドア内部に浸入した雨水等にさらされるパワーウィンドウ装置やワイパ装置のアクチュエータとして使用する場合には、その組み立て工程において、ナットとモータハウジングおよびナットとスラスト調整ねじとの間にそれぞれ液状シール剤等を隙間無く塗布する等の必要が生じる。この場合には、モータ装置の組み立て工程中に液状シール剤を所定箇所に塗布するための防水加工作業が別途必要となり、モータ装置の組み立て工程が複雑化するという問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、組み立て工程を複雑化すること無く被水環境下であっても使用することができるモータ装置および減速機付モータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモータ装置は、回転軸と、前記回転軸を回転自在に収容するケースとを有するモータ装置であって、前記ケースに設けられ、前記ケースの内側と外側とを連通するとともに、ケース側円筒部と前記ケース側円筒部に連続して形成される雌ねじ部とを有する連通孔と、前記雌ねじ部に前記ケースの外側からねじ込まれ、前記回転軸の一端を支持するとともに、前記回転軸の他端と前記ケースとの間の隙間を調整するスラスト軸受と、前記スラスト軸受に装着され、前記スラスト軸受と前記連通孔との間を密封する環状シールとを備え、前記スラスト軸受は、前記雌ねじ部にねじ込まれる雄ねじ部と、前記ケース側円筒部に対向するよう前記雄ねじ部に連続して形成されるとともに、前記環状シールが装着される軸受側第１円筒部とを備え、前記ケース側円筒部と前記軸受側第１円筒部との間で前記環状シールを挟持したことを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータ装置は、前記ケース側円筒部は前記ケースにおける前記連通孔の開口付近に設けられ、前記雌ねじ部は前記連通孔の孔奥側に設けられるとともに前記ケース側円筒部よりも小さな内径寸法に形成され、前記軸受側第１円筒部を、前記雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法と同じ外径寸法か僅かに大きな外径寸法となるよう形成し、前記環状シールの自然状態における内径寸法を、前記軸受側第１円筒部よりも小さくしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ装置は、前記ケース側円筒部は前記ケースにおける前記連通孔の孔奥側に設けられ、前記雌ねじ部は前記連通孔の開口側に設けられるとともに前記ケース側円筒部よりも大きな外径寸法に形成され、前記環状シールの自然状態における内径寸法を、前記軸受側第１円筒部よりも小さくしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータ装置は、前記雌ねじ部の少なくとも前記ケースの孔奥側におけるねじ溝底部の内径寸法を、前記雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法よりも小さくすることを特徴とする。
【００１１】
本発明のモータ装置は、前記スラスト軸受が、さらに前記連通孔の開口付近に位置する軸受側第２円筒部を備え、前記ケースおよび前記軸受側第２円筒部のうち少なくともいずれか一方を樹脂材料により形成するとともに、いずれか他方に凹部を形成し、前記凹部に樹脂材料よりなる一方を溶融して入り込ませることで、前記ケースおよび前記スラスト軸受を固定することを特徴とする。
【００１２】
本発明のモータ装置は、前記スラスト軸受の前記回転軸の一端と対向する部位に、前記回転軸の一端を支持するスラストプレートを固定したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の減速機付モータ装置は、アーマチュア軸と、前記アーマチュア軸を回転自在に収容するモータケースと、前記アーマチュア軸と一体回転するウォーム軸および前記ウォーム軸のウォームギヤに噛み合うウォームホイールを収容する減速機ケースとを有する減速機付モータ装置であって、前記減速機ケースに設けられ、前記減速機ケースの内側と外側とを連通するとともに、ケース側円筒部と前記ケース側円筒部に連続して形成される雌ねじ部とを有する連通孔と、前記雌ねじ部に前記減速機ケースの外側からねじ込まれ、前記ウォーム軸の一端を支持するとともに、前記アーマチュア軸の他端と前記モータケースとの間の隙間を調整するスラスト軸受と、前記スラスト軸受に装着され、前記スラスト軸受と前記連通孔との間を密封する環状シールとを備え、前記スラスト軸受は、前記雌ねじ部にねじ込まれる雄ねじ部と、前記ケース側円筒部に対向するよう前記雄ねじ部に連続して形成されるとともに、前記環状シールが装着される軸受側第１円筒部とを備え、前記ケース側円筒部と前記軸受側第１円筒部との間で前記環状シールを挟持したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の減速機付モータ装置は、前記ケース側円筒部は前記減速機ケースにおける前記連通孔の開口付近に設けられ、前記雌ねじ部は前記連通孔の孔奥側に設けられるとともに前記ケース側円筒部よりも小さな内径寸法に形成され、前記軸受側第１円筒部を、前記雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法と同じ外径寸法か僅かに大きな外径寸法となるよう形成し、前記環状シールの自然状態における内径寸法を、前記軸受側第１円筒部よりも小さくしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の減速機付モータ装置は、前記ケース側円筒部は前記減速機ケースにおける前記連通孔の孔奥側に設けられ、前記雌ねじ部は前記連通孔の開口側に設けられるとともに前記ケース側円筒部よりも大きな外径寸法に形成され、前記環状シールの自然状態における内径寸法を、前記軸受側第１円筒部よりも小さくしたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の減速機付モータ装置は、前記雌ねじ部の少なくとも前記減速機ケースの孔奥側におけるねじ溝底部の内径寸法を、前記雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法よりも小さくすることを特徴とする。
【００１７】
本発明の減速機付モータ装置は、前記スラスト軸受が、さらに前記連通孔の開口付近に位置する軸受側第２円筒部を備え、前記減速機ケースおよび前記軸受側第２円筒部うち少なくともいずれか一方を樹脂材料により形成するとともに、いずれか他方に凹部を形成し、前記凹部に樹脂材料よりなる一方を溶融して入り込ませることで、前記減速機ケースおよび前記スラスト軸受を固定することを特徴とする。
【００１８】
本発明の減速機付モータ装置は、前記スラスト軸受の前記ウォーム軸の一端と対向する部位に、前記ウォーム軸の一端を支持するスラストプレートを固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ケースの雌ねじ部にねじ込まれるスラスト軸受は、雌ねじ部にねじ込まれる雄ねじ部と、ケース側円筒部に対向するよう雄ねじ部に連続して形成されるとともに、環状シールが装着される軸受側第１円筒部とを備え、ケース側円筒部と軸受側第１円筒部との間で環状シールを挟持したので、軸受側第１円筒部に環状シールを装着した状態のもとでスラスト軸受を雌ねじ部にねじ込むことにより、ケースの内側と外側との間を密封することができる。このとき、ケース側円筒部と軸受側第１円等部との間で環状シールが弾性変形されるので、ケースとスラスト軸受との間を確実に密封することができる。また、ケースにスラスト軸受をねじ込むことにより、回転軸のケースに対するガタの防止および、ケースとスラスト軸受との間の密封を両立できるので、組み立て工程を複雑化すること無く被水環境下での使用に対応し得るモータ装置を提供することができる。
【００２０】
本発明によれば、ケース側円筒部をケースにおける連通孔の開口付近に設け、雌ねじ部を連通孔の孔奥側に設けるとともにケース側円筒部よりも小さな内径寸法に形成し、軸受側第１円筒部を、雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法と同じ外径寸法か僅かに大きな外径寸法となるよう形成し、環状シールの自然状態における内径寸法を、軸受側第１円筒部よりも小さくしたので、軸受側第１円筒部に環状シールを装着した際に、スラスト軸受をケースにねじ込むまでの間の軸受側第１円筒部からの環状シールの脱落を防止することができる。したがって、モータ装置の製造工程において環状シールを脱落させること無く確実に組み付けることができるので、モータ装置の製造不良を低減して歩留まりを向上することができる。
【００２１】
本発明によれば、ケース側円筒部をケースにおける連通孔の孔奥側に設け、雌ねじ部を連通孔の開口側に設けるとともにケース側円筒部よりも大きな外径寸法に形成し、環状シールの自然状態における内径寸法を軸受側第１円筒部よりも小さくしたので、軸受側第１円筒部に環状シールを装着した際に、スラスト軸受をケースにねじ込むまでの間の軸受側第１円筒部からの環状シールの脱落を防止することができる。したがって、モータ装置の製造工程において環状シールを脱落させること無く確実に組み付けることができるので、モータ装置の製造不良を低減して歩留まりを向上することができる。また、環状シールは雄ねじ部を通過すること無く軸受側第１円筒部に装着させることができるので、被水信頼性をより向上させることができる。
【００２２】
本発明によれば、雌ねじ部の少なくともケースの孔奥側におけるねじ溝底部の内径寸法を、雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法よりも小さくするので、両者を圧入状態で結合させることができる。このとき、ケース側円筒部により弾性変形される環状シールの弾性力によって、スラスト軸受がケースに対して自動的にセンタリングされた状態となるので、環状シールの密封性能が良好に保たれて被水信頼性を向上させることができる。
【００２３】
本発明によれば、スラスト軸受が、さらに連通孔の開口部付近に位置する軸受側第２円筒部を備え、ケースおよび軸受側第２円筒部のうち少なくともいずれか一方を樹脂材料により形成するとともに、いずれか他方に凹部を形成し、凹部に樹脂材料よりなる一方を溶融して入り込ませることで、ケースおよびスラスト軸受を固定するので、ケースに対するスラスト軸受の弛みを防止することができる。
【００２４】
本発明によれば、スラスト軸受の回転軸の一端と対向する部位に、回転軸の一端を支持するスラストプレートを固定したので、回転軸の回転による発熱をスラスト軸受に直接伝わることを防止することができる。したがって、スラスト軸受の摩耗を抑制してモータ装置の長寿命化を図ることができる。
【００２５】
本発明によれば、減速機ケースにねじ込まれるスラスト軸受は、雌ねじ部にねじ込まれる雄ねじ部と、ケース側円筒部に対向するよう雄ねじ部に連続して形成されるとともに、前記環状シールが装着される軸受側第１円筒部とを備え、ケース側円筒部と軸受側第１円筒部との間で環状シールを挟持したので、軸受側第１円筒部に環状シールを装着した状態のもとでスラスト軸受を雌ねじ部にねじ込むことにより、減速機ケースの内側と外側との間を密封することができる。このとき、ケース側円筒部と軸受側第１円筒部との間で環状シールが弾性変形されるので、減速機ケースとスラスト軸受との間を確実に密封することができる。また、減速機ケースにスラスト軸受をねじ込むことにより、アーマチュア軸とモータケースおよびウォーム軸と減速機ケースのそれぞれにおけるガタの防止および、減速機ケースとスラスト軸受との間の密封を両立できるので、組み立て工程を複雑化すること無く被水環境下での使用に対応し得る減速機付モータ装置を提供することができる。
【００２６】
本発明によれば、第１円筒部を、雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法と同じ外径寸法か僅かに大きな外径寸法となるよう形成し、環状シールの自然状態における内径寸法を、軸受側第１円筒部よりも小さくしたので、雄ねじ部側からねじ山頂部を介して第１円筒部に環状シールを装着した際に、スラスト軸受を減速機ケースにねじ込むまでの間の軸受側第１円筒部からの環状シールの脱落を防止することができる。したがって、減速機付モータ装置の製造工程において環状シールを脱落させること無く確実に組み付けることができるので、減速機付モータ装置の製造不良を低減して歩留まりを向上することができる。
【００２７】
本発明によれば、ケース側円筒部を減速機ケースにおける連通孔の孔奥側に設け、雌ねじ部を連通孔の開口側に設けるとともにケース側円筒部よりも大きな外径寸法に形成し、環状シールの自然状態における内径寸法を軸受側第１円筒部よりも小さくしたので、雄ねじ部側から軸受側第１円筒部に環状シールを装着した際に、スラスト軸受を減速機ケースにねじ込むまでの間の軸受側第１円筒部からの環状シールの脱落を防止することができる。したがって、減速機付モータ装置の製造工程において環状シールを脱落させること無く確実に組み付けることができるので、減速機付モータ装置の製造不良を低減して歩留まりを向上することができる。また、環状シールは雄ねじ部を通過すること無く軸受側第１円筒部に装着させることができるので、被水信頼性をより向上させることができる。
【００２８】
本発明によれば、雌ねじ部の少なくとも減速機ケースの孔奥側におけるねじ溝底部の内径寸法を、雄ねじ部のねじ山頂部の外径寸法よりも小さくするので、両者を圧入状態で結合させることができる。このとき、ケース側円筒部により弾性変形される環状シールの弾性力によって、スラスト軸受が減速機ケースに対して自動的にセンタリングされた状態となるので、環状シールの密封性能が良好に保たれて被水信頼性を向上させることができる。
【００２９】
本発明によれば、スラスト軸受が、さらに連通孔の開口部付近に位置する軸受側第２円筒部を備え、減速機ケースおよび軸受側第２円筒部のうち少なくともいずれか一方を樹脂材料により形成するとともに、いずれか他方に凹部を形成し、凹部に樹脂材料よりなる一方を溶融して入り込ませることで、減速機ケースおよびスラスト軸受を固定するので、減速機ケースに対するスラスト軸受の弛みを防止することができる。
【００３０】
本発明によれば、スラスト軸受のウォーム軸の一端と対向する部位に、ウォーム軸の一端を支持するスラストプレートを固定したので、ウォーム軸の回転による発熱をスラスト軸受に直接伝わることを防止することができる。したがって、スラスト軸受の摩耗を抑制して減速機付モータ装置の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の第１実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３２】
図１はパワーウィンドウモータの断面図を、図２は図１の破線円Ａ部を拡大した部分断面図を、図３は図１のスラスト軸受周辺部分を拡大した斜視図を、図４（ａ），（ｂ）は図３のＣ矢視図およびＤ矢視図をそれぞれ表している。
【００３３】
図１に示すように、モータ装置としてのパワーウィンドウモータ（減速機付モータ装置）１０は、図示しない自動車のドアの内部に設けられるパワーウィンドウ装置を構成するものである。パワーウィンドウモータ１０は、自動車のドアの内部における幅狭の空間内に収容できるよう薄型形状となっており、ドアに対するレイアウト性の向上が図られている。
【００３４】
パワーウィンドウモータ１０は、モータ部２０，コネクタ接続部４０および減速機構部５０を備えている。モータ部２０は、磁性材料よりなる薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるケースとしてのモータケース（ヨーク）２１と、モータケース２１の本体部２１ａの内側に径方向に向けて対向配置された一対の永久磁石（マグネット）２２と、各永久磁石２２の内側に所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられる回転子（アーマチュアロータ）２３とを備えている。
【００３５】
回転子２３の中心軸には、アーマチュア軸（回転軸）２４が貫通して設けられ、このアーマチュア軸２４の基端側（他端）は、モータケース２１の段状底部２１ｂに装着された鋼材よりなる筒状のラジアル軸受２５によって回転自在に支持されている。また、アーマチュア軸２４の基端側に設けられた凹部内にはスチールボール２６ａが装着されており、このスチールボール２６ａは、モータケース２１の段状底部２１ｂの底部に配されたスラストプレート２６ｂに接触してアーマチュア軸２４の回転抵抗を低減させるようにしている。
【００３６】
アーマチュア軸２４の先端側（一端）には、回転子２３に巻かれたコイル２３ａに電気的に接続される整流子２７が隣接して設けられており、この整流子２７には、モータケース２１の開口側に装着された樹脂材料よりなるブラシホルダ２８に装着されたブラシ２９が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。
【００３７】
アーマチュア軸２４の整流子２７よりも先端側には、センサマグネット３０が固定されており、このセンサマグネット３０は、アーマチュア軸２４の周方向に沿って、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極・・・（図示せず）のように交互に永久磁石を配置して略円形形状に形成されている。そして、このセンサマグネット３０は、コネクタ接続部４０に設けられたホール素子４２と対向可能となっており、センサマグネット３０の回転に応じての各磁極がホール素子４２と対向することにより、ホール素子４２がオンまたはオフされて、アーマチュア軸２４の回転数や回転方向等を検出できるようになっている。
【００３８】
コネクタ接続部４０は、樹脂材料によって所定形状に形成されており、このコネクタ接続部４０には、図示しない車両側の給電コネクタが接続される複数のターミナル４１，４１がインサート成形等により埋設されている。各ターミナル４１，４１の図示しない他端側はブラシホルダ２８に装着されたリード板（図示せず）に電気的に接続されて、ブラシ２９やチョークコイル（図示せず）等と電気回路を構成するよう配置されている。なお、各ターミナル４１，４１はホール素子４２にも電気的に接続されている。
【００３９】
減速機構部５０は、樹脂材料よりなる減速機ケース（ケース）５１を備えており、この減速機ケース５１の内部には、ウォームホイール５２が回転自在に装着されている。このウォームホイール５２の回転中心には、出力軸５２ａが一体的に設けられており、出力軸５２ａには図示しないウィンドウガラスを支持するための昇降機構のアーム部材等が取り付けられている。また、ウォームホイール５２の外周には、平歯車よりなるギヤ歯５２ｂが一体的に設けられており、このギヤ歯５２ｂには、ウォーム軸（回転軸）５３に一体的に設けられたウォームギヤ５３ａが噛み合うようになっている。
【００４０】
減速機ケース５１には、内側にウォーム軸５３を回転自在に収容する筒状収容部５４が形成されており、この筒状収容部５４は、図中左右方向に向けて貫くようにしてその両端側が開口されている。筒状収容部５４の内側には、ウォーム軸５３の先端側を回転自在に支持する鋼材よりなる筒状のラジアル軸受５５が装着されており、また、筒状収容部５４のモータ部２０側には、ウォーム軸５３の基端側を回転自在に支持する鋼材よりなる筒状のラジアル軸受５６が装着されている。このように、ウォーム軸５３は各ラジアル軸受５５，５６によって回転自在に支持されるので、その回転軸がずれることなく円滑に回転可能となっている。
【００４１】
ウォーム軸５３の基端側には、横断面が略長方形形状となった装着凹部５３ｂが形成されており、この装着凹部５３ｂには、アーマチュア軸２４の先端側に設けられた横断面が略長方形形状の装着凸部２４ａが相対回転不能に装着されている。したがって、アーマチュア軸２４の回転駆動力がウォーム軸５３に駆動ロスされること無く伝達され、両者は一体回転するようになっている。
【００４２】
図２および図３に示すように、筒状収容部５４の一端側（図中左側）には、減速機ケース５１の内側と外側とを連通する連通孔としての開口部５７が設けられている。筒状収容部５４の開口部５７のケース側円筒部５７ａには、その周方向に沿って等間隔で４つの凹部５８，５８・・が形成されており、この各凹部５８には、樹脂材料よりなるスラスト軸受７０が溶融されて流し込まれるようになっている。つまり、この各凹部５８には、スラスト軸受７０の溶融部７１（破線円Ｂ部参照）が入り込むようになっており、これにより、減速機ケース５１に対するスラスト軸受７０の弛みを防止するようになっている。ただし、各凹部５８は、上述のように等間隔で４つ形成するに限らず、少なくとも１つ以上形成すれば良く、また、複数形成する場合においては、等間隔に形成しなくても良い。要は、減速機ケース５１に対するスラスト軸受７０の弛みを防止できれば良いものである。
【００４３】
開口部５７のケース側円筒部５７ａよりも孔奥側（図中右側）には、スラスト軸受７０がねじ込まれる雌ねじ部５９が形成されている。この雌ねじ部５９の内径寸法は、開口部５７のケース側円筒部５７ａの内径寸法よりも小さく設定されており、開口部５７と雌ねじ部５９との間には、段差部６０が形成されている。また、雌ねじ部５９における減速機ケース５１の内側寄りには、雌ねじ部５９を形成する第１ねじ溝底部５９ａの内径寸法よりも小さな内径寸法に設定された第２ねじ溝底部５９ｂが形成されている。
【００４４】
図２〜図４に示すように、スラスト軸受７０は、筒状収容部５４に形成された雌ねじ部５９に対して、減速機ケース５１の外部からねじ込まれる所定径のねじ山頂部７２ａを有する雄ねじ部７２と、ケース側円筒部５７ａに対向するよう雄ねじ部７２に一体的に連続して形成され、その外周側にＯリング（環状シール）６１が装着された軸受側第１円筒部７３と、軸受側第１円筒部７３に一体的に連続して形成された軸受側第２円筒部７４とから構成されている。また、スラスト軸受７０の軸受側第２円筒部７４側には、締結工具としての六角レンチＴ１（図８参照）が差し込まれ、スラスト軸受７０を筒状収容部５４の雌ねじ部５９にねじ込むための略正六角形状の工具穴７５が形成されている。ただし、この工具穴７５は、使用する締結工具に応じて、例えば、プラスのねじ回しやマイナスのねじ回しに対応する形状としても良い。
【００４５】
スラスト軸受７０の軸受側第１円筒部７３の外径寸法は、雄ねじ部７２の外径寸法よりも僅かに大きな外径寸法に設定されている。つまり、軸受側第１円筒部７３は、図２に示すように、雄ねじ部７２のねじ山頂部７２ａに対して半径寸法差Ｄを有するよう形成されている。そして、Ｏリング６１の自然状態における内径寸法は、軸受側第１円筒部７３よりも小径に設定され、軸受側第１円筒部７３に装着されたときの外径寸法が、ケース側円筒部５７ａの内径よりも大径になるよう設定されている。これにより、雄ねじ部７２側から軸受側第１円筒部７３に向けてＯリング６１を装着する際に、Ｏリング６１自体の弾性力によって軸受側第１円筒部７３に保持されるようになっている。
【００４６】
図２に示すように、雌ねじ部５９の第２ねじ溝底部５９ｂの内径寸法は雄ねじ部７２のねじ山頂部７２ａの外径寸法よりも小さい値に設定されており、半径寸法差Ｒを有する関係となっている。これにより、雄ねじ部７２を雌ねじ部５９の第１ねじ溝底部５９ａにねじ込んでいき、ねじ山頂部７２ａが第２ねじ溝底部５９ｂに至ると、ねじ山頂部７２ａが第２ねじ溝底部５９ｂに食い込んでねじ結合することになるので、雌ねじ部５９および雄ねじ部７２の製造時等に生じる寸法誤差Ｓによる両者のガタを吸収して、両者を強固に固定できるようにしている。
【００４７】
スラスト軸受７０の軸受側第１円筒部７３は、スラスト軸受７０を筒状収容部５４にねじ込むことにより、筒状収容部５４のケース側円筒部５７ａの間で径方向にＯリング６１を押圧して弾性変形させるようになっている。ここで、Ｏリング６１は、雄ねじ部７２のねじ山頂部７２ａが筒状収容部５４の第２ねじ溝底部５９ｂにねじ結合される前の段階において、ケース側円筒部５７ａによって弾性変形されるようになっている。これにより、スラスト軸受７０の筒状収容部５４に対するねじ込みの途中で、Ｏリング６１の弾性力がスラスト軸受７０の周方向に沿って均等に作用し、その結果、スラスト軸受７０が筒状収容部５４に対して自動的にセンタリングされた状態となるようになっている。
【００４８】
このように、Ｏリング６１は、スラスト軸受７０の軸受側第１円筒部７３と、筒状収容部５４のケース側円筒部５７ａとの間に径方向に弾性変形された状態のもとで挟持されることで、各部材間を密封するようになっており、減速機ケース５１の外側から内側に向けて水分が入り込むことを防止している。
【００４９】
スラスト軸受７０の雄ねじ部７２側には、略正方形形状の装着凹部７６が形成されており、この装着凹部７６には、図４に示すように角部が略円弧形状に面取りされた略正方形形状のスラストプレート７７が嵌め込まれて固定されている。スラストプレート７７は、打ち抜き加工等により鋼板を打ち抜くことで形成され、ウォーム軸５３の先端側に設けられる凹部内に装着されたスチールボール６２が接触するようになっている。したがって、スラスト軸受７０は、スラストプレート７７およびスチールボール６２を介してウォーム軸５３を軸方向から回転自在に支持するようになっている。
【００５０】
そして、スラスト軸受７０を筒状収容部５４に所定量ねじ込むことによって、ウォーム軸５３を介してアーマチュア軸２４およびスラスト軸受２６をモータケース２１の段状底部２１ｂに向けて所定圧力で押圧し、これによりアーマチュア軸２４とモータケース２１との間に生じる隙間を無くすよう（ガタを吸収するよう）調整可能となっている。
【００５１】
なお、スラスト軸受７０が筒状収容部５４にねじ込まれる際に、スラスト軸受７０の調整がＯリング６１によって妨げられないように、Ｏリング６１と段差部６０との間には所定のクリアランスＣＬが設けてある。これにより、スラスト軸受７０がスラスト方向に筒状収容部５４にねじ込まれる際に、Ｏリング６１がスラスト方向に圧縮されずに調整可能となっている。
【００５２】
次に、以上のように構成される第１実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１０の組み立て手順について、図５〜図８を用いて詳細に説明する。図５はスラスト軸受組立体の組み立て手順を説明する説明図を、図６は減速機ケース組立体の組み立て手順を説明する説明図を、図７はモータ部組立体の組み立て手順を説明する説明図を、図８は各組立体の組み立て手順を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００５３】
図５に示すように、まず、スラスト軸受７０の軸受側第１円筒部７３に対して、雄ねじ部７２側から、図中矢印に示すようにＯリング６１を装着する。このとき、Ｏリング６１は、雄ねじ部７２によって無理にこじられるようなこと無く軸受側第１円筒部７３に装着することができる。続いて、図中矢印に示すようにスラストプレート７７を装着凹部７６（図２参照）に嵌め合わせる。これにより、スラスト軸受組立体ＳＡ（図６参照）が完成する。ここで、Ｏリング６１とスラストプレート７７とは、上記とは逆の手順でスラスト軸受７０に装着するようにしても良い。
【００５４】
次に、図６に示すように減速機ケース５１を準備し、図中矢印に示すように、ラジアル軸受５５を筒状収容部５４の内側の所定位置に圧入する。その後、スラスト軸受組立体ＳＡを、図中矢印方向から筒状収容部５４に所定量ねじ込んで仮固定する。ここで、スラスト軸受組立体ＳＡは、雄ねじ部７２の第１ねじ山頂部７２ａが第２ねじ溝底部５９ｂ（図２参照）に到達しない量をねじ込むことで、Ｏリング６１の弾性力によってスラスト軸受組立体ＳＡが筒状収容部５４に対して自動的にセンタリングされた状態となる。したがって、Ｏリング６１には、偏った応力が無理に掛かること無く、組み立て後において良好なシール性能が発揮される。
【００５５】
続いて、先端側にスチールボール６２を装着したウォーム軸５３を、図中矢印方向からラジアル軸受５５を貫通するようにして装着し、その先端側のスチールボール６２をスラスト軸受組立体ＳＡ（スラストプレート７７）に接触させる。その後、ラジアル軸受５６を筒状収容部５４の内側の所定位置に圧入する。そして、コネクタ接続部４０を、図中矢印方向から減速機ケース５１に対して向きを合わせて装着するとともに、ウォームホイール５２のギヤ歯５２ｂがウォーム軸５３のウォームギヤ５３ａに噛み合うように、ウォームホイール５２を位置合わせして装着する。これにより、減速機ケース組立体ＧＡ（図８参照）が完成する。
【００５６】
次に、図７に示すようにモータケース２１を準備し、まず、図中矢印に示すようにスラストプレート２６ｂとラジアル軸受２５とをモータケース２１の段状底部２１ｂの内側に装着する。そして、アーマチュア軸２４やスラスト軸受２６等が組み付けられた回転子組立体ＲＡを、モータケース２１に組み込む。このとき、図２に示すようにアーマチュア軸２４をラジアル軸受２５に貫通するように装着し、アーマチュア軸２４のスチールボール２６ａをスラストプレート２６ｂに接触させるようにする。そして、図中矢印方向からブラシホルダ２８をモータケース２１に装着するとともに、ブラシ２９を整流子２７に接触させる。その後、アーマチュア軸２４の先端側の所定位置にセンサマグネット３０を固定して、これにより、モータ部組立体ＭＡ（図８参照）が完成する。
【００５７】
次に、図８に示すように、減速機ケース組立体ＧＡとモータ部組立体ＭＡとを相互に位置合わせした状態で対向させ、図２に示すウォーム軸５３の装着凹部５３ｂにアーマチュア軸２４の装着凸部２４ａを装着するとともに、モータ部組立体ＭＡのセンサマグネット３０が減速機ケース組立体ＧＡのホール素子４２に対向するよう両組立体ＧＡ，ＭＡを装着して、複数の締結ねじ７８，７８により両組立体ＧＡ，ＭＡを固定する。その後、コネクタ接続部４０のターミナル４１よりブラシ２９にテスト電流を供給してアーマチュア軸２４およびウォーム軸５３を回転させつつ、六角レンチＴ１を用いてスラスト軸受７０をねじ込んでいき、図２に示すように雄ねじ部７２のねじ山頂部７２ａが第２ねじ溝底部５９ｂを変形させながらねじ込まれる。このとき、テスト電流の電流値を監視して、所定電流値以上の大きな値とならないようにする。つまり、スラスト軸受７０のねじ込み量が多い場合には、アーマチュア軸２４およびウォーム軸５３の回転抵抗が増加し、電流値が大きくなる。したがって、テスト電流の電流値を監視することで、アーマチュア軸２４およびウォーム軸５３の回転抵抗を最適値に設定する。
【００５８】
スラスト軸受７０のねじ込みが完了した後、発熱体工具Ｔ２を用いて、図４に示すスラスト軸受７０の軸受側第２円筒部７４の一部を溶融させ、当該溶融された溶融部７１を筒状収容部５４の凹部５８に入り込ませる。すると、スラスト軸受７０と筒状収容部５４とが相対回転不能となるよう固定され、これにより、パワーウィンドウモータ１０が完成する。なお、スラスト軸受７０の軸受側第２円筒部７４の一部を溶融させる際、筒状収容部５４の凹部５８とともに溶融して両者を一体固化させるようにしてもよい。
【００５９】
このように、アーマチュア軸２４およびウォーム軸５３の回転抵抗を最適値に保持しつつ、スラスト軸受７０を筒状収容部５４に所定量ねじ込むことにより、アーマチュア軸２４およびウォーム軸５３のモータケース２１および減速機ケース５１に対するガタを無くして、ウィンドウガラスからの反力がウォームホイール５２に伝達されたとしても、打音の発生等が抑制される。
【００６０】
以上詳述したように、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、筒状収容部５４の雌ねじ部５９にねじ込まれるスラスト軸受７０は、雌ねじ部５９にねじ込まれる雄ねじ部７２と、減速機ケース５１のケース側円筒部５７ａに対向するよう雄ねじ部７２に連続して形成されるとともに、Ｏリング６１が装着される軸受側第１円筒部７３とを備えるので、軸受側第１円筒部７３にＯリング６１を装着した状態のもとでスラスト軸受７０を雌ねじ部５９にねじ込むことにより、減速機ケース５１の内側と外側との間を密封することができる。
【００６１】
このとき、ケース側円筒部５７ａと軸受側第１円筒部７３との間でＯリング６１が径方向に弾性変形されるので、筒状収容部５４とスラスト軸受７０との間を確実に密封することができる。また、筒状収容部５４にスラスト軸受７０をねじ込むことにより、アーマチュア軸２４およびウォーム軸５３のモータケース２１および減速機ケース５１に対するガタの防止および、筒状収容部５４とスラスト軸受７０との間の密封を両立できるので、組み立て工程を複雑化すること無く被水環境下での使用に対応し得るパワーウィンドウモータ１０を提供することができる。
【００６２】
また、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、軸受側第１円筒部７３を、雄ねじ部７２のねじ山頂部７２ａの外径寸法よりも僅かに大きな外径寸法となるよう形成し、環状シールの自然状態における内径寸法を、軸受側第１円筒部よりも小さくしたので、雄ねじ部７２側からねじ山頂部７２ａを介して軸受側第１円筒部７３にＯリング６１を装着した際に、スラスト軸受をケースにねじ込むまでの間の軸受側第１円筒部からの環状シールの脱落を防止することができる。したがって、パワーウィンドウモータ１０の製造工程においてＯリング６１を脱落させること無く確実に組み付けることができるので、パワーウィンドウモータ１０の製造不良を低減して歩留まりを向上することができる。
【００６３】
さらに、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、雌ねじ部５９の減速機ケース５１の孔奥側における第２ねじ溝底部５９ｂの内径寸法を、雄ねじ部７２のねじ山頂部７２ａの外径寸法よりも小さくしたので、両者を圧入状態で結合させることができる。このとき、ケース側円筒部５７ａに弾性変形されるＯリング６１の弾性力によって、スラスト軸受７０が筒状収容部５４に対して自動的にセンタリングされた状態となるので、Ｏリング６１の密封性能が良好に保たれて被水信頼性を向上させることができる。
【００６４】
また、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、スラスト軸受７０に軸受側第２円筒部７４を形成し、減速機ケース５１の筒状収容部５４に形成した４つの凹部５８に軸受側第２円筒部７４を溶融して入り込ませることで、減速機ケース５１およびスラスト軸受７０を固定したので、減速機ケース５１に対するスラスト軸受７０の弛みを確実に防止することができる。
【００６５】
さらに、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、従前のようにスラスト調整ねじにナットをねじ結合して、所謂、ダブルナット効果により弛み止めを行わないので、スラスト軸受７０には、筒状収容部５４に対する軸方向への引っ張り力が作用しない。したがって、スラスト軸受７０および減速機ケース５１の双方を樹脂材料等の軟質材料により成形することができ、パワーウィンドウモータ１０の大幅な軽量化を実現することができる。
【００６６】
また、本発明に係るパワーウィンドウモータ１０によれば、スラスト軸受７０のウォーム軸５３の一端と対向する部位に、ウォーム軸５３の一端を支持するスラストプレート７７を固定したので、ウォーム軸５３の回転による発熱をスラスト軸受７０に直接伝わることを防止することができる。したがって、スラスト軸受７０の摩耗を抑制してパワーウィンドウモータ１０の長寿命化を図ることができる。
【００６７】
次に、本発明における第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図９は第２実施の形態における図２に対応する部分断面図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
第２実施の形態においても、筒状収容部５４の一端側（図中左側）には、減速機ケース５１の内側と外側とを連通する連通孔としての開口部５７が設けられている。
【００６９】
開口部５７よりも孔奥側（図中右側）には、スラスト軸受７０がねじ込まれる雌ねじ部５９が形成されている。この雌ねじ部５９の内径寸法は、開口部５７の内径寸法よりも小さく設定されている。また、雌ねじ部５９における減速機ケース５１の内側寄りには、雌ねじ部５９を形成する第１ねじ溝底部５９ａの内径寸法よりも小さな内径寸法に設定された第２ねじ溝底部５９ｂが形成され、さらにその孔奥側には、雌ねじ部５９のねじ山頂部の内径と同じか僅かに小径に形成されたケース側円筒部５７ｂが設けられている。なお、このケース側円筒部５７ｂは筒状収容部の内径として形成されている。
【００７０】
スラスト軸受７０は、筒状収容部５４に形成された雌ねじ部５９に対して、減速機ケース５１の外部からねじ込まれる所定径のねじ山頂部７２ａを有する雄ねじ部７２と、雄ねじ部７２の先端側に一体的に連続して形成され、その外周側にＯリング（環状シール）８１が装着された軸受側第１円筒部７９と、雌ねじ部５９の基端側に一体的に連続して形成された軸受側第２円筒部７４とから構成されている。
【００７１】
また、Ｏリング８１の自然状態における内径寸法は、軸受側第１円筒部７９よりも小径に設定され、軸受側第１円筒部７９に装着されたときの外径寸法が、ケース側円筒部５７ｂの内径よりも大径になるよう設定されている。これにより、スラスト軸受７０の先端側から軸受側第１円筒部７９にＯリング８１を装着する際に、Ｏリング８１自体の弾性力によって軸受側第１円筒部７９に保持されるようになっている。
【００７２】
スラスト軸受７０の軸受側第１円筒部７９は、スラスト軸受７０を筒状収容部５４にねじ込むことにより、筒状収容部５４のケース側円筒部５７ｂの間で径方向にＯリング８１を押圧して弾性変形させるようになっている。ここで、Ｏリング８１は、雄ねじ部７２のねじ山頂部７２ａが筒状収容部５４の第２ねじ溝底部５９ｂにねじ結合される前の段階において、ケース側円筒部５７ｂによって弾性変形されるようになっている。これにより、スラスト軸受７０の筒状収容部５４に対するねじ込みの途中で、Ｏリング８１の弾性力がスラスト軸受７０の周方向に沿って均等に作用し、その結果、スラスト軸受７０が筒状収容部５４（ケース側円筒部５７ｂ）に対して自動的にセンタリングされた状態となるようになっている。
【００７３】
このように、Ｏリング８１は、スラスト軸受７０の軸受側第１円筒部７９と、筒状収容部５４のケース側円筒部５７ｂとの間に径方向に弾性変形された状態のもとで挟持されることで、各部材間を密封するようになっており、減速機ケース５１の外側から内側に向けて水分が入り込むことを防止している。
【００７４】
なお、この実施の形態においても、軸受側第２円筒部７４と段差部６０との間には所定のクリアランスＣＬが設けられ、スラスト軸受７０がスラスト方向に筒状収容部５４にねじ込まれる際のスラスト方向への調整が可能となっている。
【００７５】
以上のように構成した第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態によれば、Ｏリング８１は雄ねじ部７２を通過すること無く軸受側第１円筒部７９に装着することができるので、被水信頼性をより向上させることができる。
【００７６】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、減速機付モータ装置としてパワーウィンドウモータ１０を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ワイパ装置やサンルーフ装置，パワースライドドア装置等に用いる減速機付モータ装置にも適用することができる。
【００７７】
また、上記各実施の形態においては、減速機を有するモータ装置として、パワーウィンドウモータ１０を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、被駆動対象物を直接駆動する減速機を備えないモータ装置にも適用することができる。この場合、特に回転軸がケースに対して軸方向に移動し得る、例えば、回転子にスキュー（斜溝）を施したモータ装置に適用して有効である。
【００７８】
さらに、上記各実施の形態においては、スラスト軸受７０の軸受側第２円筒部７４の一部を、発熱体工具Ｔ２によって溶融させて筒状収容部５４に対して相対回転不能に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、超音波溶融や高周波振動溶融等、他の溶融方法を用いることもできる。
【００７９】
また、上記第１実施の形態においては、図２に示すように、半径寸法差Ｄを有するよう軸受側第１円筒部７３の外形寸法を雄ねじ部７２の外形寸法よりも大きく設定したものを示したが、本発明はこれに限らず、比較的耐久性の高いＯリングを用いるのであれば、両部材の外形寸法を同径とすることもできる。この場合、スラスト軸受７０の製造工程を簡素化して製造コストを低減することが可能となる。
【００８０】
さらに、上記各実施の形態においては、ねじ山頂部７２ａが第２ねじ溝底部５９ｂに食い込むことでねじ結合される構造を示したが、本発明はこれに限らず、スラスト軸受７０と筒状収容部５４との材質を適宜設定することにより、ねじ山頂部７２ａが第２ねじ溝底部５９ｂにより潰されてねじ結合される構造とすることもできる。また、回転軸心が固定された自動締結工具等を用いてスラスト軸受７０をねじ込む場合には、自動締結工具によってスラスト軸受７０を筒状収容部５４に対してセンタリングできるので、Ｏリングによる自動センタリング機能を省略して、例えば、第２ねじ溝底部５９ｂを雌ねじ部５９の軸方向全域に形成することもできる。この場合、スラスト軸受７０と筒状収容部５４との固定をより強固にすることができる。
【００８１】
さらに、上記各実施の形態においては、スラスト軸受７０と減速機ケース５１との双方を樹脂材料により成形したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ケース側をアルミ製およびスラスト軸受を樹脂製とし、これとは逆に、ケース側を樹脂製およびスラスト軸受をアルミ製としても良い。この場合、アルミ製の部材に凹部を形成するようにし、当該凹部に樹脂材料の部材を溶融させて入り込ませるようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】パワーウィンドウモータの断面図である。
【図２】図１の破線円Ａ部を拡大した部分断面図である。
【図３】図１のスラスト軸受周辺部分を拡大した斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、図３のＣ矢視図およびＤ矢視図である。
【図５】スラスト軸受組立体の組み立て手順を説明する説明図である。
【図６】減速機ケース組立体の組み立て手順を説明する説明図である。
【図７】モータ部組立体の組み立て手順を説明する説明図である。
【図８】各組立体の組み立て手順を説明する説明図である。
【図９】第２実施の形態における図２に対応する部分断面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０    パワーウィンドウモータ（モータ装置，減速機付モータ装置）
２０    モータ部
２１    モータケース（ケース）
２１ａ    本体部
２１ｂ    段状底部
２２    永久磁石
２３    回転子
２３ａ    コイル
２４    アーマチュア軸（回転軸）
２４ａ    装着凸部
２５    ラジアル軸受
２６    スラスト軸受
２７    整流子
２８    ブラシホルダ
２９    ブラシ
３０    センサマグネット
４０    コネクタ接続部
４１    ターミナル
４２    ホール素子
５０    減速機構部
５１    減速機ケース（ケース）
５２    ウォームホイール
５２ａ    出力軸
５２ｂ    ギヤ歯
５３    ウォーム軸（回転軸）
５３ａ    ウォームギヤ
５３ｂ    装着凹部
５４    筒状収容部
５５，５６    ラジアル軸受
５７    開口部（連通孔）
５７ａ，５７ｂ  ケース側円筒部
５８    凹部
５９    雌ねじ部
５９ａ    第１ねじ溝底部
５９ｂ    第２ねじ溝底部
６０    段差部
６１    Ｏリング（環状シール）
６２    スチールボール
７０    スラスト軸受
７１    溶融部
７２    雄ねじ部
７２ａ    ねじ山頂部
７３    軸受側第１円筒部
７４    軸受側第２円筒部
７５    工具穴
７６    装着凹部
７７    スラストプレート
７８    締結ねじ
７９    軸受側第１円筒部
８１    Ｏリング（環状シール）
ＣＬ    クリアランス
ＧＡ    減速機ケース組立体
ＭＡ    モータ部組立体
ＲＡ    回転子組立体
ＳＡ    スラスト軸受組立体
Ｔ１    六角レンチ
Ｔ２    発熱体工具
【図１】
2009030617.tif 000003
【図２】
2009030617.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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