(57)【要約】【課題】シリンダブロックからベアリングキャップを確実に分割することができるベアリングキャップ分割装置を提供することを課題とする。【解決手段】持上げ機は、ローラコンベア２０の上流側から見たときにローラコンベア２０の左側方のベース上に設けられベアリングキャップ１２の左端１０１を持ち上げる左持上げ機１０２と、ローラコンベア２０の上流側から見たときにローラコンベア２０の右側方のベース上に設けられベアリングキャップ１２の右端１０３を持ち上げる右持上げ機１０４とからなる。【効果】左持上げ機１０２で発生させた左押し力をベアリングキャップ１２の左端１０１に確実に伝えることができ、右持上げ機１０４で発生させた右押し力をベアリングキャップ１２の右端１０３に確実に伝えることができるので、シリンダブロック１３からベアリングキャップ１２を確実に分割することができる。【選択図】図１２
2009274164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボルト及び複数のピンでベアリングキャップが取り付けられているシリンダブロックをコンベアで運び、このコンベア上で位置決めされたシリンダブロックを押さえ付け機で押さえ付け、前記複数のボルトの各々をボルト緩め機で緩め、前記シリンダブロックから前記ベアリングキャップを持上げ機で分割するベアリングキャップ分割装置において、
前記持上げ機は、前記コンベアの上流側から見たときにコンベアの左側方に設けられ前記ベアリングキャップの左端を持ち上げる左持上げ機と、前記コンベアの上流側から見たときにコンベアの右側方に設けられ前記ベアリングキャップの右端を持ち上げる右持上げ機とからなることを特徴とするベアリングキャップ分割装置。
【請求項２】
前記左持上げ機と前記右持上げ機は、同期手段で連結されていることを特徴とする請求項１記載のベアリングキャップ分割装置。
【請求項３】
前記同期手段は、前記左持上げ機に設けられ前記ベアリングキャップの左端を持ち上げるときに押し動作を行う左油圧シリンダと、前記右持上げ機に設けられ前記ベアリングキャップの右端を持ち上げるときに押し動作を行う右油圧シリンダと、前記左油圧シリンダと前記右油圧シリンダとを繋ぐ同期用油路とで構成されることを特徴とする請求項２記載のベアリングキャップ分割装置。
【請求項４】
前記左持上げ機は、前記コンベアの左側方のベース上にコンベアの幅方向に移動自在に設けられている左スライド部材と、この左スライド部材に左昇降部材を介して昇降自在に設けられ前記ベアリングキャップの左端の肉厚部分に接触する左分割バーと、前記左スライド部材に垂直に設けられ前記左分割バーを下方から押し上げる左プッシャシリンダとを備え、
前記右持上げ機は、前記コンベアの右側方のベース上にコンベアの幅方向に移動自在に設けられている右スライド部材と、この右スライド部材に右昇降部材を介して昇降自在に設けられ前記ベアリングキャップの右端の肉厚部分に接触する右分割バーと、前記右スライド部材に垂直に設けられ前記右分割バーを下方から押し上げる右プッシャシリンダとを備えていることを特徴とする請求項１記載のベアリングキャップ分割装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダブロックからベアリングキャップを分割する作業に用いられるベアリングキャップ分割装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダブロックのベアリングにおける中ぐり加工は、シリンダブロックにベアリングキャップを複数のボルト及び複数のピンで結合させた状態で実施される。そのため、次工程であるクランクシャフト組付工程では、シリンダブロックにベアリングやクランクシャフトを組み付けるために、シリンダブロックからベアリングキャップを分割することが必要になる。
【０００３】
従来シリンダブロックからベアリングキャップを分割する装置としてベアリングキャップ分割装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１１４７３６号公報（図２、図５）
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１５は従来の技術の基本原理を説明する図であり、（ａ）に示すように、ベアリングキャップ分割装置３００は、床３０１に設けられ複数のボルト及び複数のピンでベアリングキャップ３０２が取り付けられたシリンダブロック３０３を載せている搬送機３０４と、ベース３０５に設けたレール３０６にスライド部材３０７を介して搬送機３０４の幅方向に移動自在に設けられシリンダブロック３０３とベアリングキャップ３０２を分割する分割機３０８と、スライド部材３０７に立てた支持部材３０９に昇降自在に支持されシリンダブロック３０３へベアリングキャップ３０２を結合している複数のボルトの各々を緩めるボルト緩め機３１１とからなる。
【０００５】
また、分割機３０８は、（ｂ）に示すように、スライド部材３０７に支持されているプッシャシリンダ３１２と、スライド部材３０７に支持されたガイド部材３１３に摺動可能に嵌められている摺動部材３１４と、この摺動部材３１４の先端に連結されているくさび部材３１５と、このくさび部材３１５の上半分を覆っている上部バー３１６と、くさび部材３１５の下半分を覆っている下部バー３１７とで構成される。
【０００６】
緩めた複数のボルトをベアリングキャップ３０２から抜いて、プッシャシリンダ３１２のシリンダロッド３１８を矢印（１）のように押し出すと、摺動部材３１４に連結されたくさび部材３１５が矢印（２）のように前進するので、くさび部材３１５は矢印（３）のように上部バー３１６を介してベアリングキャップ３０２を押す。同時に、くさび部材３１５は矢印（４）のように下部バー３１７を介してシリンダブロック３０３を押す。その結果、（ｃ）に示すように、シリンダブロック３０３からベアリングキャップ３０２が完全に分割される。
【０００７】
ところで、特許文献１のベアリングキャップ分割装置３００では、分割機３０８が片持ちばり形式の構造を採用しているので、シリンダブロック３０３からベアリングキャップ３０２を分割する作業時に、分割機３０８の根本部分に最大曲げモーメントが作用する。そのため、分割作業を繰り返すと、分割機３０８が前下がりに変形する場合がある。
【０００８】
このような変形状態の分割機３０８を用いてシリンダブロック３０３とベアリングキャップ３０２の分割を実施すると、くさび部材３１５が上部バー３１６及び下部バー３１７を円滑に押すことができないので、分割機３０８の先端に向かうほどシリンダブロック３０３とベアリングキャップ３０２に作用する押し力が弱まる。
【０００９】
その結果、（ｄ）に示すように、シリンダブロック３０３とベアリングキャップ３０２の分割が不完全になる虞がある。具体的には、ベアリングキャップ３０２が一部のピン３１９に連結されたままになることがある。
【００１０】
これでは、シリンダブロック３０３からベアリングキャップ３０２を分割する作業の効率低下を招く。そのため、シリンダブロックからベアリングキャップを確実に分割することができるベアリングキャップ分割装置の開発が求められる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、シリンダブロックからベアリングキャップを確実に分割することができるベアリングキャップ分割装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明では、複数のボルト及び複数のピンでベアリングキャップが取り付けられているシリンダブロックをコンベアで運び、このコンベア上で位置決めされたシリンダブロックを押さえ付け機で押さえ付け、前記複数のボルトの各々をボルト緩め機で緩め、前記シリンダブロックから前記ベアリングキャップを持上げ機で分割するベアリングキャップ分割装置において、前記持上げ機は、前記コンベアの上流側から見たときにコンベアの左側方に設けられ前記ベアリングキャップの左端を持ち上げる左持上げ機と、前記コンベアの上流側から見たときにコンベアの右側方に設けられ前記ベアリングキャップの右端を持ち上げる右持上げ機とからなることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明では、左持上げ機と右持上げ機は、同期手段で連結されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明では、同期手段は、左持上げ機に設けられベアリングキャップの左端を持ち上げるときに押し動作を行う左油圧シリンダと、右持上げ機に設けられ前記ベアリングキャップの右端を持ち上げるときに押し動作を行う右油圧シリンダと、前記左油圧シリンダと前記右油圧シリンダとを繋ぐ同期用油路とで構成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明では、左持上げ機は、コンベアの左側方のベース上にコンベアの幅方向に移動自在に設けられている左スライド部材と、この左スライド部材に左昇降部材を介して昇降自在に設けられベアリングキャップの左端の肉厚部分に接触する左分割バーと、前記左スライド部材に垂直に設けられ前記左分割バーを下方から押し上げる左プッシャシリンダとを備え、右持上げ機は、前記コンベアの右側方のベース上にコンベアの幅方向に移動自在に設けられている右スライド部材と、この右スライド部材に右昇降部材を介して昇降自在に設けられ前記ベアリングキャップの右端の肉厚部分に接触する右分割バーと、前記右スライド部材に垂直に設けられ前記右分割バーを下方から押し上げる右プッシャシリンダとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明では、持上げ機は、ベアリングキャップの左端を持ち上げる左持上げ機と、ベアリングキャップの右端を持ち上げる右持上げ機とからなるので、左持上げ機で発生させた左押し力をベアリングキャップの左端に確実に伝えることができ、右持上げ機で発生させた右押し力をベアリングキャップの右端に確実に伝えることができる。そのため、本発明の左持上げ機及び右持上げ機を用いれば、特許文献１のベアリングキャップ分割装置のように分割機の先端に向かうほどシリンダブロックとベアリングキャップに作用する押し力が弱まることはなく、シリンダブロックからピンで連結されたベアリングキャップを確実に分割することができる。請求項１によれば、シリンダブロックからベアリングキャップを確実に分割することができるベアリングキャップ分割装置を提供することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明では、左持上げ機と右持上げ機は、同期手段で連結されているので、左持上げ機の持上げ動作と右持上げ機の持上げ動作とが同期する。そのため、ベアリングキャップは左下がり又は右下がりに傾くことがないので、シリンダブロックからピンで連結されたベアリングキャップを円滑に分割することができる。このように、本発明の同期手段を用いれば、ベアリングキャップ分割作業がこじれることなく、シリンダブロックからベアリングキャップをより確実に分割することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明では、同期手段は、左油圧シリンダと、右油圧シリンダと、同期用油路とで構成されるので、簡単な構成で左持上げ機と右持上げ機を同期させることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明では、左持上げ機は、左分割バーを下方から押し上げる左プッシャシリンダとを備え、右持上げ機は、右分割バーを下方から押し上げる右プッシャシリンダとを備えているので、シリンダブロックとベアリングキャップがピンで強固に連結されていた場合でも、左プッシャシリンダ及び右プッシャシリンダの押し力でシリンダブロックとベアリングキャップを簡単に分割することができる。また、シリンダブロックとベアリングキャップを分割し、左プッシャシリンダのシリンダロッドと右プッシャシリンダのシリンダロッドを引くとき、シリンダ内の流体がダンパの役割を果たすので、ベアリングキャップをゆっくりと降下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るベアリングキャップ分割装置の斜視図であり、図右斜め上をコンベアの上流側とし、左斜め下をコンベアの下流側として説明する。
【００２１】
ベアリングキャップ分割装置１０は、床に設けられパレット１１に取り付けたベアリングキャップ１２付きシリンダブロック１３を運んでいるコンベアとしてのローラコンベア２０（詳細後述）と、床に設けたベース３１上の門形フレーム３２に昇降自在に設けられパレット１１を上方から押さえ付ける押さえ付け機４０（詳細後述）と、門形フレーム３２に昇降自在及び水平方向移動自在に設けられシリンダブロック１３とベアリングキャップ１２を連結している複数のボルトの各々を緩める４台の第１ナットランナ５１及び第２ナットランナ５２及び第３ナットランナ５３及び第４ナットランナ５４を備えているボルト緩め機としてのナットランナユニット６０（詳細後述）と、ローラコンベア２０の上流側から見たときにベース３１上に設けられシリンダブロック１３とベアリングキャップ１２を分割する左右の持上げ機を備えている持上げ機１００（詳細後述）と、床に設けられ押さえ付け機４０とナットランナユニット６０と持上げ機１００とを制御するコントローラ１９０とで構成される。
【００２２】
持上げ機１００は、ローラコンベア２０の上流側から見たときにローラコンベア２０の左側方のベース３１上に設けられベアリングキャップ１２の左端１０１を持ち上げる左持上げ機１０２（詳細後述）と、ローラコンベア２０の上流側から見たときにローラコンベア２０の右側方のベース３１上に設けられベアリングキャップ１２の右端１０３を持ち上げる右持上げ機１０４（詳細後述）とからなる。
【００２３】
図２は図１の２−２線断面図であり、図左方向を前、右方向を後として説明する。ローラコンベア２０は、支持部材２１、２１に支えられているフレーム２２と、このフレーム２２に回転自在に支持されている複数本のローラ２３と、これらのローラ２３の各々に連結されている複数枚のスプロケット２４と、これらのスプロケット２４に噛み合っているチェーン２５とで構成され、ローラコンベア２０の下流側（図左側）でチェーン２５に白抜き矢印のような引き力を与えることで、複数枚のスプロケット２４及び複数本のローラ２３を回転させることができるコンベアである。
【００２４】
また、パレット１１は、複数本のローラ２３の上に載っているパレット本体２６と、このパレット本体２６の前側に立てられシリンダブロック１３の前側を支えている前側位置決め部材２７と、パレット本体２６の後側に立てられシリンダブロック１３の後側を支えている後側位置決め部材２８と、パレット本体２６の後側に立てられている後側受け部材２９と、パレット本体２６の前部に形成されているストッパ接触面３１とで構成される。
【００２５】
さらに、パレット位置決め機構３２は、ローラコンベア２０の下方の床に設けられているパレット位置決めシリンダ３３と、このパレット位置決めシリンダ３３のシリンダロッド３４の先端に取り付けられているストッパ３５とで構成され、ローラコンベア２０で上流側（図右方向）から運ばれてきたベアリングキャップ１２付きシリンダブロック１３が載ったパレット１１をストッパ３５で止めることができる機構である。
【００２６】
ストッパ３５は、ローラコンベア２０でパレット１１を運んでいるときには二点鎖線で示す位置にある。また、ストッパ３５を上下させるパレット位置決めシリンダ３３はコントローラ（図１の符号１９０）により制御される。
【００２７】
なお、ベアリングキャップ１２は、ベアリングキャップ本体３６の上にベアリングキャップカバー３７を載せた形式で説明したが、ベアリングキャップ本体３６のみで構成される形式であってもよい。
【００２８】
押さえ付け機４０は、門形フレーム３２の上部に設けた支持部材４１に垂直に取り付けられている押さえ付けシリンダ４２と、支持部材４１の前面に垂直方向に取り付けられている第１レール４３と、この第１レール４３に第１スライダ４４、４４を介して昇降自在に設けられ押さえ付けシリンダ４２のシリンダロッドの先端に設けた接続部材４５に取り付けられている第１昇降部材４６と、この第１昇降部材４６の下端部に取り付けられ前方に延びている押さえ付け部材４７と、この押さえ付け部材４７の前端部の下面に設けられているスペーサ４８と、押さえ付け部材４７の後端部の下面に設けられている位置決めピン４９と、押さえ付け部材４７の前端部に設けられ前側位置決め部材２７に押し付けるピン３８を先端に備えている押さえ付けロックシリンダ３９とで構成される。
【００２９】
加えて、ナットランナユニット６０は、第１昇降部材４６の上端に取り付けられている昇降用モータ６１と、この昇降用モータ６１の出力軸に軸継手６２を介して連結され第１昇降部材４６の底面に設けた軸受ユニット６３、６３で回転可能に支持されている昇降用ねじ軸６４と、第１昇降部材４６の前面に垂直方向に取り付けられている第２レール６５と、この第２レール６５に第２スライダ６６、６６を介して昇降自在に取り付けられ昇降用ねじ軸６４に嵌めた移動部材６７に連結されている第２昇降部材６８と、この第２昇降部材６８の前面に水平方向に取り付けられている第３レール６９、６９と、これらの第３レール６９、６９に第３右スライダ７１、７１を介して水平方向（図表裏方向）移動自在に設けられている右支持部材７２と、この右支持部材７２にローラコンベア２０に対して垂直に支持されている２台の第１ナットランナ５１及び第２ナットランナ５２とで構成される。７３、７４はセンサ、７５は緩衝器である。
【００３０】
ローラコンベア２０を運転した状態で、パレット１１のストッパ接触面３１にパレット位置決め機構３２のストッパ３５を接触させると、パレット１１の位置決めが完了する。次に、押さえ付けシリンダ４２のシリンダロッド３４を矢印（５）のように押し出すと、第１スライダ４４、４４と第１昇降部材４６が矢印（６）のように第１レール４３に沿って下降するので、押さえ付け部材４７は二点鎖線で示すようにパレット１１に立てた前側位置決め部材２７の上端と後側受け部材２９の上端に接触する。これで、ベアリングキャップ１２付きシリンダブロック１３の位置決めと押さえ付けが完了する。
【００３１】
図３は図１の３矢視図であり、図左側をナットランナユニット６０の右側とし、図右側をナットランナユニット６０の左側として説明する。ナットランナユニット６０は、前述の構成に加えて、第２昇降部材６８の右端に設けた支持部材７７に取り付けられている右送りモータ７８と、一端部が支持部材７７に取り付けた軸受ユニット７９で支持され他端部が第２昇降部材６８の中央に取り付けた軸受ユニット８１で支持されている右送り用ねじ軸８２と、この右送り用ねじ軸８２の一端と右送りモータ７８の出力軸とを連結している右ベルト式伝動機構８３と、右送り用ねじ軸８２に嵌められ右支持部材７２に連結されている右移動部材８４と、第３レール６９、６９に第３左スライダ８５、８５を介して水平方向（図左右方向）移動自在に設けられ第３ナットランナ５３を支持している左支持部材８６と、第２昇降部材６８の左端に設けた支持部材８７に取り付けられている左送りモータ８８と、一端部が支持部材８７に取り付けた軸受ユニット８９で支持され他端部が第２昇降部材６８の中央に取り付けた軸受ユニット９１で支持されている左送り用ねじ軸９２と、この左送り用ねじ軸９２の一端と左送りモータ８８の出力軸とを連結している左ベルト式伝動機構９３と、左送り用ねじ軸９２に嵌められ左支持部材８６に連結されている左移動部材９４とで構成される。９５、９６、９７はケーブル保護部材、９８は連結ボルトである。
【００３２】
右送りモータ７８を起動させると、右送りモータ７８のトルクは右ベルト式伝動機構８３を介して右送り用ねじ軸８２に伝達されるので、右送り用ねじ軸８２が矢印（７）のように回転する。この右送り用ねじ軸８２の回転によって右移動部材８４が矢印（８）のように送られるので、この右移動部材８４に右支持部材７２を介して連結された第１ナットランナ５１が矢印（９）のように移動することができる。
【００３３】
上記と同様に、左送りモータ８８を起動させると、左送りモータ８８のトルクは左ベルト式伝動機構９３を介して左送り用ねじ軸９２に伝達されるので、左送り用ねじ軸９２が矢印（１０）のように回転する。この左送り用ねじ軸９２の回転によって左移動部材９４が矢印（１１）のように送られるので、この左移動部材９４に左支持部材８６を介して連結された第３ナットランナ５３が矢印（１２）のように移動することができる。
【００３４】
なお、第１ナットランナ５１の水平方向（図左右方向）の位置は右送りモータ７８で任意に決定することができる。また、第３ナットランナ５３の水平方向の位置は左送りモータ８８で任意に決定することができる。
【００３５】
図４は本発明に係る右持上げ機の斜視図であり、右持上げ機１０４は、ベース３１上に設けた支持台１０５の上面に水平方向（図左斜め上方向）に取り付けられている第４右レール１０６、１０６と、これらの第４右レール１０６、１０６に４個の第４右スライダ１０７を介して水平方向移動自在に取り付けられている右スライド部材１０８と、この右スライド部材１０８の前面に垂直に取り付けられている第５右レール１０９、１０９と、これらの第５右レール１０９、１０９に第５右スライダ１１１、１１１を介して昇降自在に取り付けられている右昇降部材１１２と、この右昇降部材１１２の前面に取り付けられ水平に延びている右分割バー１１３と、この右分割バー１１３の真下に位置するように支持部材１１４に垂直に取り付けられている例えば油圧式の右プッシャシリンダ１１５と、右昇降部材１１２の上端に設けた板１１６と右スライド部材１０８の上端に設けた板１１７との間に取り付けられ第５右スライダ１１１、１１１及び右昇降部材１１２及び右分割バー１１３を下方へ付勢している圧縮コイルばね１１８と、ベース３１上に設けた支持台１１９に取り付けられ右プッシャシリンダ１１５に配管１２１及びフレキシブルホース１２２を介して接続されている右増圧器１２３とで構成される。
【００３６】
また、右スライド部材１０８の前面に設けた支持部材１１４には、右油圧シリンダ１２４が垂直に取り付けられ、この右油圧シリンダ１２４の先端は、右昇降部材１１２に設けた連結部材１２５にピン１２６で連結されている。さらに、右油圧シリンダ１２４は、第５右スライダ１１１、１１１、右昇降部材１１２、右分割バー１１３の重量を支えている。
【００３７】
１２７は配管、１２８は管継手、１２９はストッパボルト、１３１はストッパナット、１３２は右持上げ部、１３３は配管サポート、１３４は圧力計、１３５はセンサである。
【００３８】
図５は本発明に係る右持上げ機の断面図であり、右持上げ機１０４は、前述の構成に加えて、支持台１０５上に取り付けた支持部材１３６で支えられ先端が右スライド部材１０８の後面に連結している右押出しシリンダ１３７を備えている。
【００３９】
この右押出しシリンダ１３７のシリンダロッド１３８を矢印（１３）のように押し出すと、右スライド部材１０８及び第４右スライダ１０７、１０７は、第４右レール１０６に沿って矢印（１４）のように前方（図右）へ移動するので、右分割バー１１３を二点鎖線の位置に移動させることができる。
【００４０】
図６は図４の６矢視図であり、右分割バー１１３は、下端に右受け部材１３９を備えている。右プッシャシリンダ１１５のシリンダロッド１４１を矢印（１５）のように押し出すと、右分割バー１１３の右受け部材１３９は矢印（１６）のように上方に押されるので、右分割バー１１３が二点鎖線の位置まで上昇する。これと同時に、右昇降部材１１２及び第５右スライダ１１１、１１１は第５右レール１０９、１０９に沿って二点鎖線の位置まで上昇するので、支持部材１１４に取り付けられた右油圧シリンダ１２４のシリンダロッド１４２が矢印（１７）のように引かれる。
【００４１】
すなわち、右油圧シリンダ１２４は、自らシリンダロッド１４２の押し引き動作を行うシリンダではなく、右プッシャシリンダ１１５の押し引き動作に従って作動するシリンダである。
【００４２】
図７は本発明に係る左持上げ機と右持上げ機の断面図であり、図左側を右持上げ機１０４とし、右側を左持上げ機１０２として説明する。左持上げ機１０２は、ベース３１上に設けた支持台１４３の上面に水平方向（図左右方向）に取り付けられている第４左レール１４４と、この第４左レール１４４に第４左スライダ１４５、１４５を介して水平方向移動自在に取り付けられている左スライド部材１４６と、この左スライド部材１４６の前面に垂直に取り付けられている第５左レール１４７と、この第５左レール１４７に第５左スライダ１４８、１４８を介して昇降自在に取り付けられている左昇降部材１４９と、この左昇降部材１４９の前面に取り付けられ水平に延びている左分割バー１５１と、この左分割バー１５１の根本に取り付けられている左受け部材１５２と、この左受け部材１５２の真下に位置するように支持部材１１４に垂直に取り付けられている例えば油圧式の左プッシャシリンダ１５３と、左昇降部材１４９の上端に設けた板１５４と左スライド部材１４６の上端に設けた板１５５との間に取り付けられ第５左スライダ１４８、１４８及び左昇降部材１４９及び左分割バー１５１を下方へ付勢している圧縮コイルばね１５６と、支持台１４３上に取り付けた支持部材１３６で支えられ先端が左スライド部材１４６の後面に連結している左押出しシリンダ１５７とを備えている。１５８はストッパボルト、１５９はストッパナット、１６１は左持上げ部である。
【００４３】
左持上げ機１０２は、ローラコンベア（図１の符号２０）の左側方のベース３１上にローラコンベアの幅方向に移動自在に設けられている左スライド部材１４６と、この左スライド部材１４６に左昇降部材１４９を介して昇降自在に設けられベアリングキャップ（図２の符号１２）の左端の肉厚部分に接触する左分割バー１５１と、左スライド部材１４６に垂直に設けられ左分割バー１５１を下方から押し上げる左プッシャシリンダ１５３とを備え、右持上げ機１０４は、ローラコンベアの右側方のベース３１上にローラコンベアの幅方向に移動自在に設けられている右スライド部材１０８と、この右スライド部材１０８に右昇降部材１１２を介して昇降自在に設けられベアリングキャップ１２の右端の肉厚部分に接触する右分割バー１１３と、右スライド部材１０８に垂直に設けられ右分割バー１１３を下方から押し上げる右プッシャシリンダ１１５とを備えていることを特徴とする。
【００４４】
左持上げ機１０２は、左分割バー１５１を下方から押し上げる左プッシャシリンダ１５３とを備え、右持上げ機１０４は、右分割バー１１３を下方から押し上げる右プッシャシリンダ１１５とを備えているので、シリンダブロック（図２の符号１３）とベアリングキャップがピン（図１５の符号３１９）で強固に連結されていた場合でも、左プッシャシリンダ１５３及び右プッシャシリンダ１１５の押し力でシリンダブロックとベアリングキャップを簡単に分割することができる。
【００４５】
また、シリンダブロックとベアリングキャップを分割し、左プッシャシリンダ１５３のシリンダロッド１７７と右プッシャシリンダ１１５のシリンダロッド１４１を矢印（１８）、（１８）のように引くとき、シリンダ内の例えば流体としての油がダンパの役割を果たすので、ベアリングキャップをゆっくりと降下させることができる。
【００４６】
図８は本発明に係る同期手段の回路図であり、図左側を右持上げ機１０４とし、右側を左持上げ機１０２として説明する。なお、右プッシャシリンダ１１５と右油圧シリンダ１２４の相対位置は前述と異なるが、説明の便宜上、右プッシャシリンダ１１５と右油圧シリンダ１２４を上下に配置して説明する。また、左プッシャシリンダ１５３と左油圧シリンダ１６２の相対位置についても、説明の便宜上、左プッシャシリンダ１５３と左油圧シリンダ１６２を上下に配置して説明する。
【００４７】
１６３は速度制御弁、１６４は第１右電磁弁、１６５は第２右電磁弁、１６６は第１左電磁弁、１６７は第２左電磁弁、１６８は圧縮空気供給配管、１６９は排気配管、１７１はサイレンサである。また、右増圧器１２３及び左増圧器１７２は、供給された圧縮空気の圧力をそれに比例した高い油圧力に変換する機器である。
【００４８】
右持上げ機１０４では、第１右電磁弁１６４が右増圧器１２３のピストン１７３を戻すように動作し、第２右電磁弁１６５が右プッシャシリンダ１１５のピストン１７４を戻すように動作しているので、右プッシャシリンダ１１５のシリンダロッド１４１が引き動作をしている状態である。第１右電磁弁１６４及び第２右電磁弁１６５の切換え動作を行うと、右プッシャシリンダ１１５のシリンダロッド１４１を押し出すことができる。
【００４９】
上記と同様に左持上げ機１０２では、第１左電磁弁１６６が左増圧器１７２のピストン１７５を戻すように動作し、第２左電磁弁１６７が左プッシャシリンダ１５３のピストン１７６を戻すように動作しているので、左プッシャシリンダ１５３のシリンダロッド１７７が引き動作をしている状態である。第１左電磁弁１６６及び第２左電磁弁１６７の切換え動作を行うと、左プッシャシリンダ１５３のシリンダロッド１７７を押し出すことができる。
【００５０】
ところで、ベアリングキャップ（図２の符号１２）の両端を右分割バー１１３と左分割バー１５１の２本のバーで円滑に持ち上げるには、左持上げ機１０２と右持上げ機１０４を同時に動作させる必要がある。そのため、左持上げ機１０２と右持上げ機１０４は、同期手段１８０で連結されている。
【００５１】
これにより、左持上げ機１０２の持上げ動作と右持上げ機１０４の持上げ動作とが同期するので、ベアリングキャップは左下がり又は右下がりに傾くことがない。そのため、シリンダブロック（図２の符号１３）からピン（図１５の符号３１９）で連結されたベアリングキャップを円滑に分割することができる。このように、本発明の同期手段１８０を用いれば、ベアリングキャップ分割作業がこじれることなく、シリンダブロックからベアリングキャップをより確実に分割することができる。
【００５２】
加えて、同期手段１８０は、左持上げ機１０２に設けられベアリングキャップの左端を持ち上げるときに押し動作を行う左油圧シリンダ１６２と、右持上げ機１０４に設けられベアリングキャップの右端を持ち上げるときに押し動作を行う右油圧シリンダ１２４と、左油圧シリンダ１６２の第２室１８１と右油圧シリンダ１２４の第１室１８２とを繋ぐ同期用油路としての第１同期配管１８３と、左油圧シリンダ１６２の第１室１８４と右油圧シリンダ１２４の第２室１８５とを繋ぐ同期用油路としての第２同期配管１８６とで構成されることを特徴とする。
【００５３】
同期手段１８０は、左油圧シリンダ１６２と、右油圧シリンダ１２４と、第１同期配管１８３と、第２同期配管１８６とで構成されるので、簡単な構成で左持上げ機１０２と右持上げ機１０４を同期させることができる。
次に同期手段１８０の具体的な作用について説明する。
【００５４】
例えば右プッシャシリンダ１１５のシリンダロッド１４１で右分割バー１１３の右受け部材１３９を押し上げると、右油圧シリンダ１２４のシリンダロッド１４２は右昇降部材１１２に連結されているので、シリンダロッド１４２が矢印（１９）のように引かれる。このシリンダロッド１４２の引き動作と同時に、右油圧シリンダ１２４の第１室１８２にある油が矢印（２０）のように第１同期配管１８３を通って左油圧シリンダ１６２の第２室１８１に流れ込むので、左油圧シリンダ１６２のピストン１８７は上方へ押される。その結果、左油圧シリンダ１６２のシリンダロッド２０３は矢印（２１）のように押される。これと同時に、左油圧シリンダ１６２の第１室１８４にある油がピストン１８７に押されるので、その油は矢印（２２）のように第２同期配管１８６を通って右油圧シリンダ１２４の第２室１８５に流れ込み、ピストン１８８を介してシリンダロッド１４２を押す。このような油の流れによって、左油圧シリンダ１６２と右油圧シリンダ１２４を同期させることができる。すなわち、同期手段１８０は、左持上げ機１０２と右持上げ機１０４を同期させることができる。
【００５５】
なお、左持上げ機１０２と右持上げ機１０４の同期は、右プッシャシリンダ１１５のみの押し上げ動作で説明したが、左プッシャシリンダ１５３のみの押し上げ動作、又は右プッシャシリンダ１１５と左プッシャシリンダ１５３の同時の押し上げ動作によっても左持上げ機１０２と右持上げ機１０４を同期させることができる。
【００５６】
また、前述した左持上げ機１０２の動作、右持上げ機１０４の動作、同期手段１８０の動作は、すべてコントローラ（図１の符号１９０）で制御される。
以上の構成からなるベアリングキャップ分割装置１０の作用を次に説明する。
【００５７】
図９は本発明に係る押さえ付け機の作用図であり、（ａ）に示すように、押さえ付け機４０を矢印（２３）のようにローラコンベア２０上に位置決めされたパレット１１に向けて下降させる。
【００５８】
（ｂ）に示すように、パレット１１の押さえ付けが完了したので、押さえ付けロックシリンダ３９の先端に設けたピン３８を矢印（２４）のように前側位置決め部材２７に向けて前進させ、続いてナットランナユニット６０を矢印（２５）のようにベアリングキャップ１２に向けて下降させる。
【００５９】
図１０は本発明に係るボルト緩め機の作用図であり、（ａ）に示すように、第１ナットランナ５１のソケット１９１及び第２ナットランナ５２のソケット１９２を矢印（２６）、（２６）のように回転させ、ボルト緩め作業が終わったら、押さえ付けロックシリンダ３９のピン３８を矢印（２７）のように引く。
【００６０】
（ｂ）に示すように、ナットランナユニット６０を矢印（２８）のように上昇させる。このとき、押さえ付け機４０はパレット１１を押さえ付けたままである。これでベアリングキャップ１２のボルト緩め作業が完了した。
【００６１】
図１１は左分割バーと右分割バーの水平方向の作用図であり、（ａ）において、ベアリングキャップ１２とシリンダブロック１３を結合するボルトは取り外されているものとして説明する。また、シリンダブロック１３には、４本のコンロッド１９３が組み込まれているものとして説明する。なお、押さえ付け機４０の図示は省略する。
【００６２】
左分割バー１５１をベアリングキャップ１２の左端１０１とシリンダブロック１３の左端１９４とで形成されたクランクシャフト左通過部１９５に向けて矢印（２９）のように前進させ、右分割バー１１３をベアリングキャップ１２の右端１０３とシリンダブロック１３の右端１９６とで形成されたクランクシャフト右通過部１９７に向けて矢印（２９）のように前進させる。
【００６３】
（ｂ）に示すように、クランクシャフト左通過部１９５に入った左分割バー１５１の左受け部材１５２の下面１９８に向けて左プッシャシリンダ１５３のシリンダロッド１７７の先端を矢印（３０）のように押し出し、クランクシャフト右通過部１９７に入った右分割バー１１３の右受け部材１３９の下面１９９に向けて右プッシャシリンダ１１５のシリンダロッド１４１の先端を矢印（３０）のように押し出す。
【００６４】
図１２は左分割バーと右分割バーの垂直方向の作用図であり、（ａ）に示すように、左プッシャシリンダ１５３が左分割バー１５１を矢印（３１）のように押し上げているので、左油圧シリンダ１６２のシリンダロッド２０３は左昇降部材１４９を介して矢印（３２）のように引かれる。
【００６５】
同時に左油圧シリンダ１６２と同期手段（図８の符号１８０）で連結された右油圧シリンダ１２４のシリンダロッド１４２が矢印（３２）のように押し出されるので、右油圧シリンダ１２４は右昇降部材１１２を介して右分割バー１１３を矢印（３３）のように押し上げる。
【００６６】
その結果、左分割バー１５１の左持上げ部１６１と右分割バー１１３の右持上げ部１３２が矢印（３４）、（３４）のように同時に上昇し、左分割バー１５１の左持上げ部１６１はベアリングキャップ１２の左端１０１の肉厚部分２０４に向かい、右分割バー１１３の右持上げ部１３２はベアリングキャップ１２の右端１０３の肉厚部分２０５に向う。
【００６７】
（ｂ）に示すように、シリンダブロック１３とベアリングキャップ１２を連結していた５本のピン２０６が損傷することなく、シリンダブロック１３からベアリングキャップ１２が完全に分割された。
【００６８】
このように、本発明の左持上げ機１０２と右持上げ機１０４を用いると、４本のコンロッド１９３が組み込まれたシリンダブロック１３からベアリングキャップ１２を分割する場合でも、４本のコンロッド１９３を傷つけることなくシリンダブロック１３からベアリングキャップ１２を分割することができる。
【００６９】
加えて、持上げ機（図１の符号１００）は、ベアリングキャップ１２の左端１０１を持ち上げる左持上げ機１０２と、ベアリングキャップ１２の右端１０３を持ち上げる右持上げ機１０４とからなるので、左持上げ機１０２で発生させた左押し力をベアリングキャップ１２の左端１０１に確実に伝えることができ、右持上げ機１０４で発生させた右押し力をベアリングキャップ１２の右端１０３に確実に伝えることができる。
【００７０】
そのため、本発明の左持上げ機１０２及び右持上げ機１０４を用いれば、特許文献１のベアリングキャップ分割装置（図１５の符号３００）のように分割機（図１５の符号３０８）の先端に向かうほどシリンダブロック（図１５の符号３０３）とベアリングキャップ（図１５の符号３０２）に作用する押し力が弱まることはなく、シリンダブロック１３から５本のピン２０６で連結されたベアリングキャップ１２を確実に分割することができる。よって、シリンダブロック１３からベアリングキャップ１２を確実に分割することができるベアリングキャップ分割装置（図１の符号１０）を提供することができる。
【００７１】
図１３はコントローラによる位置決めから分割までのフロー図であり、ステップ（以下ＳＴと記す。）０１において、シリンダブロックの位置決めが完了したか否かを確認し、ＹＥＳならＳＴ０３に進み、ＮＯならＳＴ０２に進む。具体的には図２に示すように、パレット位置決めシリンダ３３に取り付けたセンサ７３でシリンダロッド３４の移動量を確認すると共に、ベース３１上に設けたセンサ７４でシリンダブロック１３の有無を確認する。
【００７２】
ＳＴ０２において、シリンダブロックの位置決めを実施する。具体的には図２に示すように、パレット１１のストッパ接触面３１にパレット位置決めシリンダ３３の先端に設けたストッパ３５を接触させる。
【００７３】
ＳＴ０３において、押さえ付け機を下降させる。
ＳＴ０４において、ナットランナユニットを下降させる。
ＳＴ０５において、ソケットを回転させる。
【００７４】
ＳＴ０６において、ソケットの回転を停止させる。
ＳＴ０７において、ナットランナユニットを上昇させる。
ＳＴ０８において、左持上げ機及び右持上げ機を前進させる。
【００７５】
ＳＴ０９において、左プッシャシリンダ及び右プッシャシリンダに押し動作を行わせる。これにより、左油圧シリンダ及び右油圧シリンダの各々のシリンダロッドが前進し、左分割バーと右分割バーによってシリンダブロックからベアリングキャップが分割される。
【００７６】
図１４はコントローラによる分割後から搬出までのフロー図であり、ＳＴ１０において、左プッシャシリンダ及び右プッシャシリンダに引き動作を行わせる。これにより、左油圧シリンダ及び右油圧シリンダの各々のシリンダロッドが後退し、ベアリングキャップが降下する。
【００７７】
ＳＴ１１において、左持上げ機及び右持上げ機を後退させる。
ＳＴ１２において、押さえ付け機を上昇させる。
【００７８】
ＳＴ１３において、シリンダブロックの位置決めを解除する。具体的には図２に示すように、パレット１１のストッパ接触面３１に接触しているストッパ３５をパレット位置決めシリンダ３３により、二点鎖線の位置に下降させる。
ＳＴ１４において、シリンダブロックを搬出する。
【００７９】
尚、本発明の同期手段は、実施の形態では油圧式で説明したが、電気式や空圧式を採用してもよい。
また、請求項４に係る左プッシャシリンダと右プッシャシリンダは、実施の形態では油圧シリンダで説明したが、空圧シリンダであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明のベアリングキャップ分割装置は、エンジンの組立ラインに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係るベアリングキャップ分割装置の斜視図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】図１の３矢視図である。
【図４】本発明に係る右持上げ機の斜視図である。
【図５】本発明に係る右持上げ機の断面図である。
【図６】図４の６矢視図である。
【図７】本発明に係る左持上げ機と右持上げ機の断面図である。
【図８】本発明に係る同期手段の回路図である。
【図９】本発明に係る押さえ付け機の作用図である。
【図１０】本発明に係るボルト緩め機の作用図である。
【図１１】左分割バーと右分割バーの水平方向の作用図である。
【図１２】左分割バーと右分割バーの垂直方向の作用図である。
【図１３】コントローラによる位置決めから分割までのフロー図である。
【図１４】コントローラによる分割後から搬出までのフロー図である。
【図１５】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０…ベアリングキャップ分割装置、１２…ベアリングキャップ、１３…シリンダブロック、２０…ローラコンベア（コンベア）、３６…ベアリングキャップ本体、３７…ベアリングキャップカバー、４０…押さえ付け機、５１…第１ナットランナ、５２…第２ナットランナ、５３…第３ナットランナ、５４…第４ナットランナ、６０…ナットランナユニット（ボルト緩め機）、１００…持上げ機、１０１…左端、１０２…左持上げ機、１０３…右端、１０４…右持上げ機、１０８…右スライド部材、１１２…右昇降部材、１１３…右分割バー、１１５…右プッシャシリンダ、１２３…右増圧器、１２４…右油圧シリンダ、１３２…右持上げ部、１３９…右受け部材、１４６…左スライド部材、１４９…左昇降部材、１５１…左分割バー、１５２…左受け部材、１５３…左プッシャシリンダ、１６１…左持上げ部、１６２…左油圧シリンダ、１７２…左増圧器、１８０…同期手段、１８３…第１同期配管（同期用油路）、１８６…第２同期配管（同期用油路）、１９０…コントローラ、１９５…クランクシャフト左通過部、１９７…クランクシャフト右通過部、１９８、１９９…下面、２０４、２０５…肉厚部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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