(57)【要約】【課題】従来の装置では、ハードディスクの記録可能領域が無くなった場合に、ハードディスク上の古いデータから順に上書きして行くと、一度も見ていない録画データが消去されることになり、せっかく録画した番組を見逃すこととなって、ユーザーの利便性が損なわれていた。【解決手段】光ディスク２を積層させて複数個収納可能であると共に光ディスク２を排出するための排出口を下部に有する上スタック１０２と、その上スタックの下方に配置されると共に光ディスク２を積層させて複数個収納可能な下スタック１０３と、上スタックと下スタックとの間に配置されると共に上スタックに収納されている光ディスク２の最下部に位置する光ディスク２を取り出して下スタック１０３に搬送可能な第１の搬送部１２１と、を設けた。【選択図】図６
2009176374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を積層させて複数個収納可能であると共に前記記録媒体を排出するための排出口を下部に有する上スタックと、
前記上スタックの下方に配置されると共に前記記録媒体を積層させて複数個収納可能な下スタックと、
前記上スタックと前記下スタックとの間に配置されると共に前記上スタックに収納されている前記記録媒体の最下部に位置する記録媒体を取り出して前記下スタックに搬送可能な第１の搬送部と、を設けた
ことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記第１の搬送部は、２本の爪部を有し且つ前記記録媒体が搬送される上下方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて配置された一対の２本爪回転体と、
前記一対の２本爪回転体を回転駆動して前記２本の爪部を同期させて回動することにより前記一対の２本爪回転体の前記２本の爪部を用いて前記上スタックから最下部に位置する前記記録媒体を取り出させる回転体駆動制御部と、を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記一対の２本爪回転体は、前記水平方向に平行とされた中心軸によって回転可能とされており、
前記２本の爪部は、前記中心軸を中心として円周方向へ所定角度間隔をあけて設けた
ことを特徴とする請求項２記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第１の搬送部は、前記上スタックに収納された前記記録媒体の最下部に位置する記録媒体を前記下スタック側に搬送可能な送りネジと、
１本の爪部を有し且つ前記記録媒体が搬送される上下方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて配置された一対の１本爪回転体と、
前記一対の１本爪回転体を回転駆動して前記１本の爪部を同期させて回動することにより前記一対の１本爪回転体の前記１本の爪部を用いて前記送りネジから供給される前記記録媒体を前記下スタックに搬送する回転体駆動制御部と、を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記上スタックは、前記記録媒体に設けた中央穴に挿通されることにより当該記録媒体を保持可能であると共に当該上スタックの略中央部に着脱可能に固定されるセンターポールを有し、
前記送りネジは、前記センターポールの下端部に回転可能に支持した
ことを特徴とする請求項４記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第１の搬送部は、前記上スタックから供給される前記記録媒体を、当該記録媒体の両側から挟んで支持する一対の無端状ベルトからなる
ことを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記無端状ベルトの表面には、前記記録媒体を係止するための凹部又は凸部を設けた
ことを特徴とする請求項６記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
記録媒体を積層させて複数個収納可能であると共に前記記録媒体を排出するための排出口を下部に有する上スタックと、
前記上スタックの下方に配置されると共に前記記録媒体を積層させて複数個収納可能な下スタックと、
前記上スタックと前記下スタックとの間に配置されると共に前記上スタックに収納されている前記記録媒体の最下部に位置する記録媒体を取り出して前記下スタックに搬送可能な第１の搬送部と、
前記記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生が可能な記録及び／又は再生部と、
前記記録及び／又は再生部と前記第１の搬送部の搬送路との間に前記記録媒体を搬送する第２の搬送部と、を設けた
ことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項９】
前記第２の搬送部は、前記記録及び／又は再生部に設けられ且つ前記記録及び／又は再生が実行されるディスク装着部と前記搬送路との間にディスク状記録媒体を搬送するディスクトレイである
ことを特徴とする請求項８記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項１０】
前記第２の搬送部は、前記記録及び／又は再生部に設けられ且つ前記記録及び／又は再生が実行される非接触記憶媒体装着部と前記搬送路との間に非接触記憶媒体を搬送する非接触記憶媒体トレイである
ことを特徴とする請求項８記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項１１】
前記上スタックに前記記録媒体が収納されている状態を検出してその検出信号を出力する上スタック検出部と、前記下スタックに前記記録媒体が収納されている状態を検出してその検出信号を出力する下スタック検出部と、を設けた
ことを特徴とする請求項８記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項１２】
記録媒体を積層させて複数個収納可能であると共に前記記録媒体を排出するための排出口を下部に有する上スタックと、
前記上スタックの下方に配置されると共に前記記録媒体を積層させて複数個収納可能な下スタックと、
前記上スタックと前記下スタックとの間に配置されると共に前記上スタックに収納されている前記記録媒体の最下部に位置する記録媒体を取り出して前記下スタックに搬送可能な第１の搬送部と、
前記記録媒体に対して印刷を行うことが可能な印刷部と、
前記印刷部と前記第１の搬送部の搬送路との間に前記記録媒体を搬送する第３の搬送部と、を設けた
ことを特徴とする記録媒体印刷装置。
【請求項１３】
前記印刷部は、印刷面に対してインク滴を吹き付けて印刷を行う印刷ヘッドを有する
ことを特徴とする請求項１２記載の記録媒体印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録媒体を積層して収納可能な上下のスタックの上スタックから記録媒体を１個ずつ取り出し、その記録媒体を直接又は記録・再生動作の後に、下スタックに搬送する記録媒体搬送装置と、前記搬送される記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生が可能な記録及び／又は再生装置と、前記記録及び／又は再生される前記記録媒体に対する印刷が可能な記録媒体印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、テレビ放送の録画を行う場合には、ハイブリッドレコーダと呼ばれる、ハードディスクと光ディスク記録再生装置とを共に備えたビデオレコーダが用いられている。このビデオレコーダでは、データへのアクセスが高速である点から、画像データの記録先としては、第１にハードディスクが選択されることが一般的である。
しかしながら、ハードディスクは記録可能な容量に上限があるため、継続して録画を行うと、いずれは記録容量の限界に達して、それ以上記録できなくなる。そこで、通常は、記録容量が限界に達した段階で、或いは、そうなる以前に、保存したいデータを光ディスクにバックアップし、ハードディスク上の当該データを消去することで、常にハードディスク上に継続して番組を記録可能なだけの空き容量を設けることをユーザーが手動で行わなければならず、煩雑であった。
【０００３】
こういったユーザーの労を省略するために、ハードディスクの記録可能領域が無くなった場合には、ハードディスク上の古いデータから順に上書きして行くことも行われている。しかし、この場合には、一度も見ていない録画データが消去されることになるため、せっかく録画した番組を見逃すこととなり、ユーザーの利便性が損なわれていた。また、複数枚の光ディスクを取扱う場合、従来は、一般的にディスクチェンジャー機構が用いられているが、この場合には、装置の機構が複雑になり、故障の発生原因になると共に、コストの上昇を招く等の問題があった。
【０００４】
従来の、この種の装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものが知られている。特許文献１には、複数の光ディスクに自動的に番組をダビングするダビング装置及びその制御方法に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたダビング装置は、「圧縮画像データをディスクに記録する記録手段と、外部から供給される複数のディスクを収容し、収容した複数のディスクから一つを選択して記録手段に装着されるディスクと交換する交換手段と、圧縮画像データを記憶可能な記憶手段と、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、入力手段から出力される信号に基づいて記憶手段に記憶された複数の番組の中からダビング元となる一又は複数の番組を指定すると共に収容した複数のディスクの中からダビング先となる一又は複数のディスクを指定するダビング情報を生成し、そのダビング情報に従って指定された一又は複数の番組を指定された一又は複数のディスクに記録させるように記録手段と交換手段とを制御する制御手段と、を備えた」ことを特徴としている。
【０００５】
また、従来の他の装置としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、テレビ放送やその他の映像情報をハードディスク等に記録する記録装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載された記録装置は、「第１の記録媒体と第２の記録媒体に同じ内容の情報をファイルとして書き込む第１の書き込み手段と、第１の記録媒体に情報を書き込まず第２の記録媒体に情報を書き込む第２の書き込み手段とを有し、少なくとも第２の記録媒体に記録されるファイルは二重化されて記録されるか否かを示す属性情報を備え、第１の書き込み手段と第２の書き込み手段とでは書き込みの際に属性情報を異ならせ、第２の記録媒体の空き容量に応じて、第１の書き込み手段を用いて情報を書き込むか、第２の書き込み手段を用いて情報を書き込むかを制御し、属性情報に応じて、第２の記録媒体に記録済みの所定のファイルを削除するように制御する」ことを特徴としている。
【０００６】
このような構成を有する記録装置によれば、「ハードディスク等を備えた記録装置において、信頼性の高い記録装置を実現することができる」という効果（明細書の段落［００１０］）が期待される。
【特許文献１】特開２００４−１２７４７０号公報
【特許文献２】特開２００５−２５１３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、従来の装置では、ハードディスクの記録可能領域が無くなった場合に、ハードディスク上の古いデータから順に上書きして行くと、一度も見ていない録画データが消去されることになり、せっかく録画した番組を見逃すこととなって、ユーザーの利便性が損なわれていた。また、複数枚の光ディスクを取扱う場合に、一般的なディスクチェンジャー機構を用いると、装置の機構が複雑になり、故障の発生原因になると共に、コストの上昇を招く、という点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録媒体搬送装置は、記録媒体を積層させて複数個収納可能であると共に記録媒体を排出するための排出口を下部に有する上スタックと、その上スタックの下方に配置されると共に記録媒体を積層させて複数個収納可能な下スタックと、上スタックと下スタックとの間に配置されると共に上スタックに収納されている記録媒体の最下部に位置する記録媒体を取り出して下スタックに搬送可能な第１の搬送部と、を設けたことを最も主要な特徴とする。
【０００９】
本発明の記録及び／又は再生装置は、記録媒体を積層させて複数個収納可能であると共に記録媒体を排出するための排出口を下部に有する上スタックと、その上スタックの下方に配置されると共に記録媒体を積層させて複数個収納可能な下スタックと、上スタックと下スタックとの間に配置されると共に上スタックに収納されている記録媒体の最下部に位置する記録媒体を取り出して下スタックに搬送可能な第１の搬送部と、記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生が可能な記録及び／又は再生部と、その記録及び／又は再生部と第１の搬送部の搬送路との間に記録媒体を搬送する第２の搬送部と、を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の記録媒体印刷装置は、記録媒体を積層させて複数個収納可能であると共に記録媒体を排出するための排出口を下部に有する上スタックと、その上スタックの下方に配置されると共に記録媒体を積層させて複数個収納可能な下スタックと、上スタックと下スタックとの間に配置されると共に上スタックに収納されている記録媒体の最下部に位置する記録媒体を取り出して下スタックに搬送可能な第１の搬送部と、記録媒体に対して印刷を行うことが可能な印刷部と、その印刷部と第１の搬送部の搬送路との間に記録媒体を搬送する第３の搬送部と、を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の記録媒体搬送装置、記録及び／又は再生装置及び記録媒体印刷装置によれば、上スタックに収納されている記録媒体を下スタックまで容易且つ確実に搬送することができると共に、搬送の途中で記録媒体に対する情報信号の記録（書込み）及び再生（読出し）を行うことができ、更に、記録媒体に対して印刷を行うことによって、記録媒体の識別が可能になると共に保管も容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上スタックと下スタックの間に第１の搬送部を介在させる構成とすることにより、上スタックから下スタックまで記録媒体を容易且つ確実に搬送できる記録媒体搬送装置を、簡単な構成によって実現した。また、記録媒体搬送装置に記録及び／又は再生部と第２の搬送部を組み合わせることによって記録及び／又は再生装置が実現され、記録媒体搬送装置に印刷部と第３の搬送部を組み合わせることによって記録媒体印刷装置が実現される。
【００１３】
図１〜図３８は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。以下に、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態の例を説明する。
【００１４】
図１乃至図５は、本発明の印刷機能付記録及び／又は再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置１００である。この光ディスク装置１００は、印刷対象物でもある記録媒体の一具体例を示すディスク状記録媒体の光ディスク、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc 登録商標）、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable 登録商標）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−Rewritable登録商標）、ＢＤ（Blu-Ray Disc登録商標）、ＨＤ−ＤＶＤ (High Definition−ＤＶＤ 登録商標）等の光ディスク２の情報記録面に対して、新たに情報信号を記録（書込み）したり、予め記録されている情報信号を再生（読出し）したりすることが可能であると共に、光ディスク２の印刷面であるレーベル面に対して、文字、記号、写真、絵、模様等の可視情報を印刷できるようにしたトレイ方式の印刷機能付き記録再生装置である。
【００１５】
しかしながら、本発明の印刷機能付記録及び／又は再生装置としては、情報の記録と再生の両方が可能な光ディスク装置に限定されるものではなく、情報信号の記録のみが可能なディスク記録装置や、情報信号の再生のみが可能なディスク再生装置に適用できることは勿論である。また、ディスク状記録媒体としては、レーザ光を用いて情報信号の記録や再生を行う光ディスクに限定されるものではなく、ニア・フィールド光を用いる光ディスク、光と磁気を用いる光磁気ディスク、磁気のみを用いる磁気ディスク等のように、外形がディスク状を形成している各種のディスク状記録媒体を記録メディアとして用いることができるものである。更に、本発明に係る記録媒体としては、半導体メモリを利用したメモリーカード（例えば、コンパクトフラッシュ、スマートメディア、ミニチュアカード、メモリースティック、ＳＤメモリーカード  以上登録商標）を適用することもできる。
【００１６】
なお、この出願では、後述する上下のスタックと第１の搬送部を有する装置を記録媒体搬送装置と定義する。また、上下のスタックと第１の搬送部と記録及び／又は再生部と第２の搬送部を有する装置を記録及び／又は再生装置と定義し、この記録及び／又は再生装置に印刷部と第３の搬送部を加えた装置を記録媒体印刷装置と定義する。そして、これら機構のすべて、即ち、上スタック及び下スタックと第１、第２及び第３の搬送部と記録及び／又は再生部と印刷部と、を有する装置を印刷機能付記録及び／又は再生装置と定義する。なお、以下の実施例においては、第２の搬送部と第３の搬送部は同一のものである。
【００１７】
図１は光ディスク装置１００の外観斜視図、図２は装置筐体１０１の一部を切り欠いた光ディスク装置１００の斜視図、図３は装置筐体１０１を断面して側面から見た光ディスク装置１００の説明図、図４は装置筐体１０１を断面して正面から見た光ディスク装置１００の説明図、図５Ａ〜５Ｃは光ディスク装置１００の構成の概略を示す説明図である。この光ディスク装置１００は、ハイブリッドレコーダとも呼ばれるもので、装置全体の容器となっている装置筐体１０１と、この装置筐体１０１内に収納され若しくは一体的に構成された上スタック１０２及び下スタック１０３と、ハードディスク１０４と、電源ユニット１０５と、機能拡張ボード１０６と、メイン基板１０７等を備えて構成されている。
【００１８】
この光ディスク装置１００の上スタック１０２が、複数の未記録ディスクを蓄積可能な記録用ディスク供給部であり、下スタック１０３が、複数の記録済みディスクを蓄積可能な記録済みディスク保管部である。そして、上スタック１０２から１枚ずつ光ディスク２を取り出し、その光ディスク２をディスクドライブユニットであるディスクドライブ装置９に供給するのが第１の搬送部である。この第１の搬送部は、ディスクドライブ装置９によって記録された光ディスク２を取り出して、下スタック１０３に搬送する働きも有している。
【００１９】
なお、図示しないが、上スタック１０２には、上スタック収納部１１１内の状態である記録媒体の収納数を検出してその検出信号を出力する上スタック検出部が設けられている。この上スタック検出部から出力される検出信号に基づいて、上スタック収納部１１１が空であるか、或いはどの程度の割合で記録媒体が収納されているかを知ることができる。また、同じく図示しないが、下スタック１０３には、下スタック収納部１１２内の状態である記録媒体の収納数を検出してその検出信号を出力する下スタック検出部が設けられている。この下スタック検出部から出力される検出信号に基づいて、下スタック収納部１１２が一杯になっているか、或いはどの程度の割合で記録媒体が収納されているかを知ることができる。
【００２０】
図１及び図２に示すように、装置筐体１０１は、適度な幅を有する直方体であって中空の容器からなり、長方形をなす正面部１０１ａの長手方向を上下方向に向けた、いわゆる縦置き形式の装置として用いられている。この装置筐体１０１の前側の上部に上スタック収納部１１１が設けられ、上スタック収納部１１１の下に下スタック収納部１１２が設けられている。上スタック収納部１１１は、装置筐体１０１の上面部１０１ｂの前側に設けたディスク挿入口１１３によって上方へ開口されている。ディスク挿入口１１３は、光ディスク２を挿入可能な当該光ディスク２の大きさに対応した大きさを有する円形の開口部として設けられている。
【００２１】
ディスク挿入口１１３は、上面部１０１ｂに回動可能に取り付けられた開閉蓋１１４によって開閉自在とされている。開閉蓋１１４は、ディスク挿入口１１３の全体を閉じることができる大きさを有する四角形の板体によって形成されており、その後部に設けたヒンジ部１１５によって回動自在に支持されている。この開閉蓋１１４の前側には固定ネジ１１６が回動自在に取り付けられている。この固定ネジ１１６を上面部１０１ｂに設けたネジ孔に螺合させて締め込むことにより、開閉蓋１１４が装置筐体１０１の上面に締め付け固定される。
【００２２】
装置筐体１０１の正面部１０１ａの下部に、正面側に開口する下スタック取出口１１７が設けられている。下スタック取出口１１７には、下スタック１０３が前方へ取出し可能に装着されている。下スタック１０３は、長方形をなす下面部１０３ａと、この下面部１０３ａの前端縁に連続されて上方へ立ち上げられた前面部１０３ｂと、下面部１０３ａの後端縁に連続されて上方へ立ち上げられた後面部１０３ｃとを有している。下スタック１０３の前面部１０３ｂの外面には、平面形状がコ字状をなす取手１１８が、その長手方向を上下方向へ向けた状態で取り付けられている。そして、下面部１０３ａの内面の略中央部には、第１の搬送部によって搬送されてきた光ディスク２の複数枚を積層した状態で支持することが可能な支持柱１２０が立設されている。支持柱１２０は、光ディスク２の中央穴に所定の隙間をもって嵌まり合う太さを有する円形の棒体として形成されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、上スタック１０２は、下スタック１０３の真上に所定の隙間をあけて設置されている。上スタック１０２は、複数のディスク支持片１０２ａ，１０２ａによって形成されており、その複数のディスク支持片１０２ａ，１０２ａをリング状に配置することによって、ディスク挿入口１１３から挿入された複数枚の光ディスク２を積層した状態で支持することができる上スタック収納部１１１が構成されている。この上スタック１０２と下スタック１０３の間に、上スタック１０２に収納されている光ディスク２を１枚ずつ取り出して下スタック１０３に搬送する、後に各種の実施例を詳細に説明する第１の搬送部１２１が配置されている。そして、この第１の搬送部１２１の側方である後方（装置筐体１０１の奥側）にディスク記録再生装置１が配置されている。
【００２４】
ディスク記録再生装置１は、図７乃至図１５に示すような構成を有している。即ち、図７〜図９に示すように、ディスク記録再生装置１は、ドライブ筐体３と、このドライブ筐体３内に収納されたドライブ本体８等を備えて構成されている。このディスク記録再生装置１には、図示しない画像表示装置や音声出力装置等の外部装置が電気的に接続可能とされており、その外部装置から読み出した情報を光ディスク２の情報記録部に記録したり、光ディスク２の情報記録部から読み出した情報を外部装置で画像や音声等として表示できるようになっている。外部装置としては、例えば、液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置等の画像表示装置や、スピーカ装置等の音声出力装置等をあげることができる。
【００２５】
ドライブ筐体３は、長方形をなすベース板４と、このベース板４の上面を覆うカバー板５と、前面を覆う前面板６と、背面を覆う背面板７を備えており、全体として中空の容器が構成されている。ドライブ筐体３のベース板４の幅方向の両側には、それぞれ側面部４ａ，４ａが設けられている。各側面部４ａは、ベース板４の長手方向に所定の高さで延在されている。また、カバー板５は、長方形をなす上面部５ａと、この上面部５ａの幅方向の両側に連続して形成されていて側面を覆う左右の側面部５ｂ，５ｂを有している。このカバー板５は、ベース板４の上部に装着され、両側面部５ｂ，５ｂを図示しない固定ネジで各側面部４ａ，４ａに固定することによって取り付けられている。このカバー板５とベース板４とで構成される筒状の前側開口部が前面板６によって閉じられ、後側開口部が背面板７によって閉じられている。そして、前面板６と背面板７は、図示しない固定ネジによってベース板４とカバー板５にネジ止めされている。
【００２６】
前面板６の高さ方向の略中央部には、横方向に延在されたディスク出入口１１が設けられている。ディスク出入口１１には、ディスクトレイ１２が出し入れ可能に装着されている。ディスクトレイ１２は、ディスク収納部１３に載置された光ディスク２を、ドライブ筐体３外のディスク取出位置と、ドライブ筐体３内で光ディスク２に対して情報信号の記録（書込み）及び再生（読出し）が実行されるディスクドライブ装置９のディスク装着位置とに選択的に搬送する。このディスクトレイ１２と、このディスクトレイ１２をディスク取出位置とディスク装着位置とに移動させるトレイ搬送機構により、光ディスク２を記録及び／又は再生部であるディスクドライブ装置９と第１の搬送部の搬送路との間に搬送させる第２の搬送部が構成されている。この第２の搬送部は、後述する印刷部と第１の搬送部の搬送路との間に光ディスク２を搬送させる第３の搬送部を兼ねている。
【００２７】
ディスクトレイ１２は、図７及び図１０等に示すように、光ディスク２よりもやや大きな平面長方形をなす板状部材からなるトレイ本体１４と、このトレイ本体１４の長手方向の一端に固定された遮蔽板１５とからなっている。トレイ本体１４の一方の平面である上面に、光ディスク２を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１３が設けられている。更に、トレイ本体１４には、後述するディスク装着部との接触を避けるための中央切欠き部１６が設けられている。この中央切欠き部１６は、ディスクトレイ１２の一方の短辺からディスク収納部１３の中央部に至るまで大きく切り欠かれて形成されている。トレイ本体１４の中央切欠き部１６と反対側の短辺に、遮蔽板１５が一体的に設けられている。遮蔽板１５は、ディスクトレイ１２がディスク装着位置へ移動したときに、ディスク出入口１１を閉じる蓋の機能を果たすものである。この遮蔽板１５は、ディスク出入口１１の形状に見合う横長の長方形とされており、ディスク出入口１１に着脱可能に嵌合される。
【００２８】
ディスク記録再生装置１のドライブ本体８は、ディスクドライブ装置９と印刷装置１０と制御装置８０（図８、図９及び図１０を参照）等を備えて構成されている。ディスクドライブ装置９は、提供される光ディスク２の情報記録部に対して情報信号を書き込んで新たに情報を記録したり、情報記録部に予め記録されている情報を読み出して再生したりするものである。また、印刷装置１０は、提供される光ディスク２のレーベル面やそのレーベル面に貼り付けられているレーベルシート等に、情報記録部に予め記録されている情報や新たに記録された情報等に関連する事項を文字や数字、写真、絵や模様等の可視情報として印刷して表示するものである。そして、制御装置は、これらディスクドライブ装置９及び印刷装置１０、並びに必要によってその他の装置を駆動制御して、ディスクドライブ装置９に所定の記録再生動作及びその他の動作を実行させたり、印刷装置１０に所定の印刷動作及びその他の動作を実行させるものである。
【００２９】
図１０は、図８に示すディスク記録再生装置１から印刷装置１０を取り除いた状態を示す斜視図である。この実施例では、ドライブ筐体３内の下方にディスクドライブ装置９が配置され、ドライブ筐体３内の上方に印刷装置１０が配置されている。この配置を実現するため、ドライブ筐体３の内部には、その空間部を上下方向に仕切るシャーシプレート１７が配置されている。図１１は、シャーシプレート１７に印刷装置１０を搭載した状態を示す斜視図である。シャーシプレート１７は、ベース板４よりやや小さい長方形の板体からなり、その内部には所定の幅で長手方向に延在された長方形の開口穴１８が表裏面を貫通するように設けられている。このシャーシプレート１７の一方の面である上面に印刷装置１０が搭載され、他方の面である下面との間に所定の隙間をあけてディスクドライブ装置９が配置されている。
【００３０】
ディスクドライブ装置９は、この種の光ディスク装置において一般的に用いられているものと同様の構成であるため、ここでは構成等を簡単に説明する。ディスクドライブ装置９は、光ディスク２が着脱可能に装着されるディスク装着部２０（図９を参照）を有するディスク回転機構と、ディスク装着部２０を昇降動作させて光ディスク２のチャッキング及びその解除動作を行う装着部昇降機構と、光ディスク２に対する情報信号の記録及び再生を行うピックアップ装置の一具体例を示す光学ピックアップ２３と、その光学ピックアップ２３を光ディスク２の半径方向へ移動させるピックアップ移動機構と、これらの機構等を駆動制御するドライブ制御回路等を備えて構成されている。
【００３１】
ディスク回転機構は，例えば、ステッピングモータ等が用いられるスピンドルモータと、このスピンドルモータの回転軸に固定されるターンテーブルとから構成されている。このターンテーブルにより、光ディスク２が着脱可能に装着されるディスク装着部２０が構成されている。ターンテーブルが取り付けられたステッピングモータは、ディスクトレイ１２がディスク装着位置に搬送されたときに、ディスク収納部１３の略中央部に位置するように配置されている。ターンテーブルは、光ディスク２の中心穴に着脱可能に嵌合されるディスク嵌合部と、その中心穴の周囲を支持するディスク載置部とを有している。
【００３２】
装着部昇降機構は、ディスク装着位置においてディスク回転機構を昇降動作させることにより、ターンテーブルに光ディスク２を装着したり、その装着を解除するものである。この装着部昇降機構は、例えば、スピンドルモータが搭載されると共にドライブ筐体３のベース板４に揺動可能に支持されるモータベースと、このモータベースを揺動させるカム機構と、このカム機構を動作させてスピンドルモータを昇降させる電動モータ等によって構成される。スピンドルモータの上方には、チャッキングプレート２７が配置されている。このチャッキングプレート２７は、スピンドルモータの昇降動作によって持ち上げられた光ディスク２を、ターンテーブルに内蔵された磁石により吸着されて上から押えるものである。このチャッキングプレートとターンテーブルとで光ディスク２を挟持することにより、光ディスク２がターンテーブルから抜け出すことを防止している。
【００３３】
チャッキングプレート２７は、ベース板４の側面部４ａの上端縁に固定されたプレート支持板２８によって回転自在に支持されている。プレート支持板２８は、長方形の板状部材からなり、その長手方向の一側にチャッキングプレート２７が回転自在に支持されている。プレート支持板２８は、その長手方向の他側をベース板４の側面部４ａの上端縁に固定することによって片持ち状に取り付けられている。更に、プレート支持板２８は、補助板２９によって支えられ、撓み難いように支持されている。このプレート支持板２８によって支持されたチャッキングプレート２７の位置が、光ディスク２に対して光学ピックアップ２３による情報信号の記録（書込み）及び再生（読出し）が行われるディスク装着位置となっている。
【００３４】
このディスク装着位置とドライブ筐体３外のディスク取出位置との間にディスクトレイ１２が、トレイ搬送機構によって搬送可能とされている。トレイ搬送機構は、この種のディスク記録再生装置において一般的に用いられているものと同様の構成であるため、ここでは構成等を簡単に説明する。トレイ搬送機構は、例えば、ディスクトレイ１２に設けたラック部と、このラック部に噛合されるピニオンと、このピニオンを回転駆動する電動モータ等によって構成される。電動モータを駆動してピニオンを回転させることにより、その回転力がラック部に伝達される。これにより、電動モータの回転方向に応じてディスクトレイ１２が、ディスク装着位置からディスク取出位置に搬送され、又は、ディスク取出位置からディスク装着位置に搬送される。
【００３５】
このトレイ搬送機構の動作時、ディスクドライブ装置９の光学ピックアップ２３、特に、光ディスク２の情報記録部に臨むことになるピックアップレンズ及びその近傍部分は、ディスクトレイ１２の中央切欠き部１６内に入り込む。そして、ディスクトレイ１２のディスク収納部１３に載置されている光ディスク２がターンテーブルに装着されて所定量を持ち上げられると、その光ディスク２の下側に光学ピックアップ２３が入り込む。これにより、光学ピックアップ２３による光ディスク２の情報記録部に対する情報信号の書き込み及び読み出しが可能となる。
【００３６】
かくして、ディスクトレイ１２がディスク装着位置に搬送された際に、装着部昇降機構によってモータベースを上昇させることにより、スピンドルモータが上方に移動される。このとき、ターンテーブルのディスク嵌合部が光ディスク２の中心穴に嵌合され、光ディスク２がディスク収納部１３から所定距離だけ持ち上げられる。そして、ターンテーブルに内蔵されている磁石によりチャッキングプレートが吸引され、そのチャッキングプレートとターンテーブルとで光ディスク２が挟持される。また、装着部昇降機構を逆方向へ動作させてモータベースを下降させることにより、ターンテーブルのディスク嵌合部が光ディスク２の中心穴から下方へ抜け出す。これにより、光ディスク２がターンテーブルから抜け出してディスク収納部１３に載置される。
【００３７】
光学ピックアップ２３は、例えば、光検出器と、対物レンズと、この対物レンズを光ディスク２の情報記録部に臨ませる二軸アクチュエータ等を有している。光学ピックアップ２３の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、戻りの光ビームを受光する受光素子等から構成されている。この光学ピックアップ２３は、半導体レーザから光ビームを出射し、その光ビームを対物レンズにより集光して光ディスク２の情報記録部に照射すると共に、その情報記録部で反射された戻りの光ビームを光検出器で受光する。これにより、光学ピックアップ２３は、情報記録部に情報信号を記録（書込み）したり、予め情報記録部に記録されている情報信号を再生（読取り）したりすることができる。
【００３８】
この光学ピックアップ２３はスライド部材２６に搭載されていて、そのスライド部材２６と一体に移動される。また、スライド部材２６には、２本のガイド軸が互いに平行とされて摺動可能に挿通されている。２本のガイド軸は、光ディスク２の情報記録部の前面をなす主面と略平行に配置され、ディスクトレイ１２の移動方向に延在されている。この２本のガイド軸に摺動可能に保持されたスライド部材２６が、ピックアップ移動機構によって光ディスク２の半径方向へ移動可能とされている。
【００３９】
ピックアップ移動機構としては、例えば、送りネジと送りナットの組み合わせからなる送りネジ機構を適用することができる。しかしながら、ピックアップ移動機構は送りネジ機構に限定されるものではなく、例えば、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構その他の機構を適用することもできる。このピックアップ移動機構によって移動されるスライド部材２６の移動時に、光ディスク２の情報記録部に対する光学ピックアップ２３による情報信号の記録及び再生作業が実行される。
【００４０】
光ディスク装置１の印刷装置１０は、図８及び図９に示すように、インクタンクが収納された印刷ヘッド３１と、この印刷ヘッド３１を光ディスク２の印刷面に沿って移動させるヘッド移動機構３２と、印刷ヘッド３１と印刷面との間の距離を検出する距離検出部３３等の動作を制御する印刷等制御回路等を備えて構成されている。
【００４１】
印刷ヘッド３１は、中空のヘッド筐体を備えており、そのヘッド筐体の内部に、１色（例えば、ブラック）又は２以上の色（例えば、マゼンタとシアンとイエローの３色、或いは、マゼンタとシアンとイエローとブラックの４色等）の収納部を有するインクタンクと、各色をノズルから個別に吐出させるインク吐出機構（図示しない）が収納されている。ヘッド筐体は、直方体の一面の長手方向の略半分に、直方体の膨出部を設けることによって構成されている。この膨出部の略中央部に、インクを吐出するためのインク吐出部３７が設けられている。インク吐出部３７には、多数の微細な直径の孔（直径が数μ〜数十μの数百個の孔）からなるノズルが設けられており、それらのノズルは、使用される色の数と同数の列として配列されている。例えば、マゼンタ、シアン、イエローの３色を用いる印刷ヘッドの場合には、３列のノズルが設けられている。
【００４２】
このような構成を有する印刷ヘッド３１が、ヘッド移動機構３２によって光ディスク２の印刷面に沿って移動可能に構成されている。ヘッド移動機構３２は、印刷ヘッド３１を保持するヘッドホルダ４１と、このヘッドホルダ４１を移動可能に支持するヘッドスライダ４２と、このヘッドスライダ４２を移動可能に支持する２本のヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂと、この２本のヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂを固定して支持する２個のガイド軸受４４Ａ，４４Ｂと、印刷ヘッド３１を移動させる送りネジ軸４５及び送りナット４６と、送りネジ軸４５を回転駆動するヘッド送りモータ４７等を備えて構成されている。
【００４３】
ヘッドホルダ４１は、印刷ヘッド３１が嵌合される四角形の枠状をなす部材として構成されている。図１５は、ヘッドホルダ４１に印刷ヘッド３１を嵌合して印刷ヘッド組立体５０を構成すると共に、その印刷ヘッド組立体５０を印刷ヘッド３１のインク吐出部３７側から斜めに見た説明図である。印刷ヘッド３１の組立時、インク吐出部３７はヘッドホルダ４１を貫通して、その一面である下面から下方へ突出されている。このヘッドホルダ４１の下面には、コ字状に形成されて下方へ突出された門形をなす取付ブラケット４８が設けられている。
【００４４】
この取付ブラケット４８の下面の略中央部に、距離検出部３３の一具体例を示す第１の距離検出センサ５１と第２の距離検出センサ５２の２つの距離検出センサ５１，５２が横並びに配置されて固定されている。第１及び第２の距離検出センサ５１，５２は、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７の表面と、ディスク装着部２０に装着されて回転される光ディスク２の印刷面との間の距離を検出するものである。第１及び第２の距離検出センサ５１，５２としては、インク吐出部３７と光ディスク２の印刷面との間の距離を検出することができるものであればどのようなものでもよいが、例えば、反射型フォトインタラプタが好適である。
【００４５】
フォトインタラプタは、発光ダイオード（ＬＥＤ）とフォトダイオードがセットになった光センサであり、主に赤外線が使用されている。フォトインタラプタには、反射型と透過型があり、本発明には反射型を用いることができる。反射型フォトインタラプタは、ＬＥＤから光を出し、反射光等をフォトダイオードで検出して対象物の光の反射率を調べることにより、対象物との間の距離を精度よく検出することができる。この反射型フォトインタラプタの具体例としては、例えば、コーデンシ株式会社の反射型フォトインタラプタＳＧ−１０５を上げることができる。反射型フォトインタラプタＳＧ−１０５は、発光素子と受光素子が同一面に配置されており、検出物体の反射光によって物体までの距離を検出することができる。
【００４６】
２つの距離検出センサ５１，５２は、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７に対する光ディスク２の半径方向内側であって、その光ディスク２の回転方向上流側に横並びに配置されている。この２つの距離検出センサ５１，５２を光ディスク２の回転方向上流側に配置する理由は、インク吐出部３７から吐出されるインクの一部がミストとなって空中を浮遊するため、そのミストが距離検出センサの検出部に付着し難いようにするためである。この実施例では、２つの距離検出センサ５１，５２は、インク吐出部３７の略中央部の延長線上であって、光ディスク２の回転中心側に配置されている。
【００４７】
なお、光ディスク２の印刷面は、その光ディスク２の一面をなすレーベル面２ａである。また、光ディスク２のレーベル面２ａにレーベルシート５３が貼り付けられている場合には、その貼付されているレーベルシート５３の表面が印刷面となる。印刷ヘッド３１が組み合わされたヘッドホルダ４１は、ヘッドスライダ４２によって相対的に移動可能に支持されている。
【００４８】
図１２は、ヘッドホルダ４１とこれを支持するヘッドスライダ４２を図示した説明図である。また、図１３は、印刷ヘッド３１と光ディスク２と光学ピックアップ２３の高さ方向における位置関係を説明する説明図である。図１２及び図１３に示すように、ヘッドスライダ４２の下方に、所定の隙間をあけて光ディスク２が臨むように構成されている。このとき光ディスク２は、シャーシプレート１７の反対側に配置されたディスクドライブ装置９のディスク回転機構のターンテーブル（図示せず。）に装着されており、そのターンテーブルに対して光学ピックアップ２３が、光ディスク２の主面である面方向と垂直をなす方向へ接近及び離反可能とされている。
【００４９】
ヘッドスライダ４２は、印刷ヘッド３１の長手方向となる前後方向に所定の間隔をあけて配置された前側部材４２Ａ及び後側部材４２Ｂと、左右方向に所定の間隔をあけて配置されると共に前側部材４２Ａと後側部材４２Ｂを連結する左右の連結部材５４Ａ，５４Ｂとから構成されている。前側部材４２Ａ及び後側部材４２Ｂは、それぞれ長手方向と交差する左右方向に所定の間隔をあけて上方に立ち上げられている。そして、一方の立上げ側の先端には、側方に突出する第１の軸受部５５ａ，５５ａが設けられ、他方の立上げ側の先端には、反対側の側方に突出する第２の軸受部５５ｂ，５５ｂが設けられている。
【００５０】
第１の軸受部５５ａ，５５ａには、それぞれ第１の軸受穴５６ａ，５６ａが設けられており、２つの第１の軸受穴５６ａ，５６ａは同一軸心線上に設定されている。同様に、第２の軸受部５５ｂ，５５ｂには、それぞれ第２の軸受穴５６ｂ，５６ｂが設けられており、２つの第２の軸受穴５６ｂ，５６ｂも同一軸心線上に設定されている。そして、第１の軸受穴５６ａ及び第２の軸受穴５６ｂには、それぞれ軸受部材５８が装着されて圧入等の固定手段により固定されている。これらの軸受部材５８には、２本のガイド軸４３Ａ，４３Ｂが摺動自在に挿通されている。
【００５１】
図１４は、印刷ヘッド３１がヘッドホルダ４１によって保持されている状態と、そのヘッドホルダ４１が３本のガイドピン５９ａ，５９ｂを介してヘッドスライダ４２に対して相対的に移動可能に支持されている状態を説明する説明図である。ヘッドホルダ４１の一方の長辺部には第１の支持板６１Ａが取り付けられ、他方の長辺部には第２の支持板６１Ｂが取り付けられている。２つの支持板６１Ａ，６１Ｂは、それぞれ上面部６２ａと側面部６２ｂを有しており、両面部の端部を連続させることによって断面形状がＬ字状をなす部材として形成されている。
【００５２】
２つの支持板６１Ａ，６１Ｂは、それぞれの側面部６２ｂをヘッドホルダ４１の長辺部に固定することによってヘッドホルダ４１と一体的に構成されている。これにより、第１の支持板６１Ａの上面部６２ａが、印刷ヘッド３１の幅方向の一側において前後方向に所定の間隔をあけて配置された第１の軸受部５５ａ，５５ａの上方に対向されている。そして、第２の支持板６１Ｂの上面部６２ａが、印刷ヘッド３１の幅方向の他側において前後方向に所定の間隔をあけて配置された第２の軸受部５５ｂ，５５ｂの上方に対向されている。
【００５３】
第１の支持板６１Ａの上面部６２ａの長手方向の両端には、その側面部６２ｂと略平行をなす方向である下方に延在されたガイドピン５９ａ，５９ａが設けられている。２本のガイドピン５９ａ，５９ａは、２つの軸受部５５ａ，５５ａの上面に開口するように設けたガイド孔６４ａ，６４ａにそれぞれ摺動可能に挿入されている。また、第２の支持板６１Ｂの上面部６２ａの長手方向の中間部には、その側面部６２ｂと略平行をなす方向である下方に延在された１本のガイドピン５９ｂが設けられている。ガイドピン５９ｂは、連結部材５４Ｂの上面に開口するように設けたガイド孔６４ｂに摺動可能に挿入されている。これらのガイドピン５９ａ，５９ａ，５９ｂ及びガイド孔６４ａ，６４ａ，６４ｂは、ヘッドホルダ４１の動きを規制して、ヘッドスライダ４２に対してヘッドホルダ４１を略平行移動させる機能を果たす第１のガイド機構を構成している。
【００５４】
更に、ヘッドスライダ４２に対するヘッドホルダ４１の平行移動の動作機能を高めるため、この実施例では、２つの長穴６５ａ，６５ａと、その長穴６５ａに摺動可能に係合される２つの突起６５ｂ，６５ｂとからなる第２のガイド機構６５が設けられている。２つの長穴６５ａ，６５ａは、第１の支持板６１Ａの側面部６２ｂにおいて、横方向へ所定の間隔をあけて配置されていると共に上下方向へ延在するように形成されている。これに対応するように、２つの突起６５ｂ，６５ｂは、第１の連結部材５４Ａの内面において、所定の間隔をあけて内側へ突出するように設けられている。
【００５５】
このように、ヘッドスライダ４２に対してヘッドホルダ４１を略平行に移動させるために２種類のガイド機構を設けた理由は、ヘッドホルダ４１を動作させるための動力源である電動モータを印刷ヘッド３１の水平方向の一側に配置しなければならない構造となっていたことによるものである。即ち、ヘッドスライダ４２に対してヘッドホルダ４１を相対的に移動させるためのステッピングモータ等からなる調整モータ６６が、ヘッドホルダ４１の幅方向の一側に配置されている。
【００５６】
調整モータ６６は、ヘッドスライダ４２側に固定される固定部６６ａと、この固定部６６ａに回転自在に保持された送りナットを有する回転部６６ｂと、その回転部６６ｂを貫通するネジ軸６７とを有している。調整モータ６６の固定部６６ａは、第１の連結部材５４Ａに設けた棚板６８上に搭載されて一体的に固定されている。また、ネジ軸６７は、第１の支持板６１Ａの下面に一端を固定することによってヘッドホルダ４１に取り付けられている。このネジ軸６７は、調整モータ６６の中心部を上下方向へ貫通して棚板６８の下方に突出されている。
【００５７】
上述した調整モータ６６と、ネジ軸６７とにより、印刷面に対して印刷ヘッド３１を接近又は離反させるように移動させて印刷面と印刷ヘッド３１との間の距離を調整する距離調整部６０が構成されている。かくして、調整モータ６６を駆動すると、その回転部６６ｂの回転に基づく送りナットの回転により、その回転方向に応じてネジ軸６７が、その軸方向へ移動する。このネジ軸６７の移動により、第１の支持板６１Ａを介して固定されているヘッドホルダ４１と共に印刷ヘッド３１が、ヘッドスライダ４２の移動方向（前後方向）と垂直をなす方向（光ディスク２の主面と垂直方向）へ相対的に移動される。
【００５８】
このとき、調整モータ６６は印刷ヘッド３１の一側に配置されており、ネジ軸６７の軸心線は印刷ヘッド３１の中心部から離れた位置にある。そのため、軸心線方向へ移動可能とされているネジ軸６７の移動力によって印刷ヘッド３１には回転モーメントが生じ、前記垂直をなす方向と直交する方向に向かう分力が印刷ヘッド３１に作用することになる。この直交方向の分力は、印刷ヘッド３１の垂直方向へのスムースな移動を妨げる抵抗力として作用する。
【００５９】
これに対して、この実施例では、ヘッドホルダ４１に２つの支持板６１Ａ、６１Ｂを固定すると共に、各支持板６１Ａ，６１Ｂにガイドピン５９ａ，５９ｂを設け、それらのガイドピン５９ａ，５９ｂを、ヘッドスライダ４２の前側部材４２Ａ及び後側部材４２Ｂに設けたガイド孔６４ａ，６４ａ並びに第２の支持板６１Ｂに設けたガイド孔６４ｂに摺動可能に係合している。しかも、３つのガイドピン５９ａ，５９ａ，５９ｂは、三角形を形成するようにバランス良く配置されているため、３つのガイドピン５９ａ，５９ａ，５９ｂを同じような状態で摺動させることができる。その結果、ヘッドホルダ４１を、略水平状態を維持して前記垂直をなす方向へスムースに平行移動させることができる。
【００６０】
更に、第１の支持板６１Ａの側面部６２ｂに２つの長穴６５ａ，６５ａを設け、これらに摺動可能に係合される２つの突起６５ｂ，６５ｂを第１の連結部材５４Ａに設けている。そのため、ヘッドホルダ４１の水平状態を更に精度よく維持することができ、そのヘッドホルダ４１を前記垂直をなす方向へ確実且つスムースに移動させることができる。
【００６１】
このような構成を有する距離調整部６０を備えた印刷ヘッド３１が、２本のヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂによって移動可能に支持されている。図１１に示すように、第１のヘッドガイド軸４３Ａは、ヘッドスライダ４２の一側に設けた第１の軸受部５５ａ，５５ａの２つの軸受穴５６ａ，５６ａの各軸受部材５８に摺動自在に挿通されている。そして、第２のガイド軸４３Ｂが、ヘッドスライダ４２の他側に設けた第２の軸受部５５ｂ，５５ｂの２つの軸受穴５６ｂ，５６ｂの各軸受部材５８に摺動自在に挿通されている。
【００６２】
２本のガイド軸４３Ａ，４３Ｂは、シャーシプレート１７に設けた開口穴１８の長手方向に延在されていると共に、所定の間隔を保持して互いに平行に配置されている。そして、２本のガイド軸４３Ａ，４３Ｂは、２個のガイド軸受４４Ａ，４４Ｂにより固定されて両端支持されている。更に、２個のガイド軸受４４Ａ，４４Ｂは、開口穴１８の長手方向の両端部に配置されており、固定ネジによってシャーシプレート１７にそれぞれ固定されている。
【００６３】
一方のガイド軸４３Ｂの外側には、送りネジ軸４５が所定の間隔をあけて配置されている。送りネジ軸４５は、２本のガイド軸４３Ａ，４３Ｂと平行に設定されており、その軸方向の一端に取り付けたジョイント７１によってヘッド送りモータ４７の回転軸と連結されている。ヘッド送りモータ４７はモータブラケット７２に固定されていて、そのモータブラケット７２は、固定ネジ等の固定手段によってシャーシプレート１７に固定されている。送りネジ軸４５には送りナット４６が螺合されており、その送りナット４６にはナット取付板７３が固定されている。ナット取付板７３は、固定ネジによってヘッドスライダ４２に固定されている。
【００６４】
かくして、ヘッド送りモータ４７を駆動すると、その回転軸の回転力がジョイント７１を介して送りネジ軸４５に伝達され、更に、送りナット４６に伝達される。このとき、送りナット４６はナット取付板７３を介してヘッドスライダ４２に固定されているため回転することはないが、ヘッドスライダ４２は２本のヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂにガイドされてその軸方向へ移動可能とされている。そのため、送りナット４６は、送りネジ軸４５の回転方向に応じて、ヘッド送りモータ４７に近づく方向か又はヘッド送りモータ４７から遠ざかる方向へ選択的に移動する。これにより、ヘッドスライダ４２が送りナット４６と一体的に移動し、その結果、印刷ヘッド３１が、送りネジ軸４５の軸方向と同方向となっている前後方向に移動される。
【００６５】
印刷ヘッド３１の前後方向への移動は、２つの位置検出センサ７４，７５によって検出可能とされている。第１の位置検出センサ７４は、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７が光ディスク２の半径方向内側へ移動し、中心部に最も近い部分を所定距離だけ通過したディスク内側停止位置を検出するものである。また、第２の位置検出センサ７５は、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７が光ディスク２の半径方向外側へ移動し、中心部から最も遠く離れたディスク外側停止位置を検出するものである。
【００６６】
これらの位置を検出するため、位置検出片７６がナット取付板７３に取り付けられている。この位置検出片７６を第１の位置検出センサ７４で検出することによってディスク内側停止位置が検出され、その位置に印刷ヘッド３１が停止される。同様に、位置検出片７６を第２の位置検出センサ７５で検出することによってディスク外側停止位置が検出され、その位置に印刷ヘッド３１が停止される。
【００６７】
図８及び図９には、印刷装置１０が、シャーシプレート１７を取り除いた状態で筐体３内に収納されていて、ディスクトレイ１２等と重ね合わされている状態が表されている。このディスク記録再生装置１では、印刷装置１０の印刷ヘッド３１の略中心にあるインク吐出部３７を通るヘッド中心線Ｌｂは、ディスクドライブ装置９の中心部となっているディスク装着部（ターンテーブル）２０の回転中心Ｏｃを通る本体中心線Ｌａから距離Ｅだけ偏心した位置に設定されている。そのため、印刷ヘッド３１は光ディスク２の印刷面に対して、回転中心Ｏｃから距離Ｅだけ偏心したヘッド中心線Ｌｂの軌跡上を移動して印刷作業を実行する。
【００６８】
また、ヘッド中心線Ｌｂ上において、筐体３の奥側には、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７に装着されるヘッドキャップ７７と、インク溜め７８が配置されている。ヘッドキャップ７７は、インク吐出部３７のノズルの乾燥を防ぎ、インクが乾いてノズルに詰まるのを防止するものである。また、インク溜め７８は、インク吐出部３７のノズルに空気が入らないように空うちして、インクが出ないといった印刷エラーを防止するものである。
【００６９】
このような構成を有するディスク記録再生装置１が、図３及び図４に示すように、装置筐体１０１内の奥側に設けた仕切り板１２２に載置され、装置筐体１０１に固定されている。これにより、ディスク記録再生装置１は、装置筐体１０１内の奥側において高さ方向の略中央部に配置されている。このとき、ディスク記録再生装置１の前面は、上スタック１０２と下スタック１０３との間に光ディスク２が搬送される搬送路から僅かに後方へ位置するように配設されている。そして、ドライブ筐体３からディスクトレイ１２が前方へ所定距離飛び出した状態において、そのディスクトレイ１２に設けたディスク収納部１３の略中央部が、その搬送路の中央と略一致するように位置関係が設定されている。
【００７０】
この装置筐体１０１内において、ディスク記録再生装置１の下方にハードディスク１０４と電源ユニット１０５が配置され、また、ディスク記録再生装置１の上方に機能拡張ボード１０６が配置されている。ハードディスク１０４は、高速回転する円盤状にデータを記録し、読み書きする記憶装置である。このハードディスク１０４の記録可能な残り容量が少なくなった場合に、これに記録されている最も古いデータ及び／又は最も利用頻度の低いデータを、ディスク記録再生装置１が光ディスク２にバックアップする。そして、ハードディスク１０４上の当該データを削除することにより、常に、一定以上の記録可能な領域がハードディスク１０４上に確保されるようにする。
【００７１】
電源ユニット１０５は、装置筐体１０１内に収納されている電子機器、電気装置に電力を供給するもので、電源コンセント等の電源に接続される。また、機能拡張ボード１０６は、この光ディスク装置１００の機能を拡張するために用いられる制御装置である。
【００７２】
第１の搬送部１２１は、例えば、図４及び図１６〜図２７に示すような構成を有している。図４及び図１６〜図１９は、第１の搬送部１２１の第１の実施例を示すものである。この第１の実施例で示す第１の搬送部１２１は、光ディスク２を直径方向の両側から挟んで取り出す２本爪を有する一対の２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒを備えている。２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒは左右対称の形状をなしており、それぞれ円筒状の筒軸部１２５ａと、この筒軸部１２５ａの外周面に設けられた第１の爪部１２６及び第２の爪部１２７とからなっている。
【００７３】
第１の爪部１２６と第２の爪部１２７は、筒軸部１２５ａの外周面において、周方向に所定角度回転変位した位置に設けた先細の三角状凸部として形成されている。各爪部１２６，１２７の、光ディスク２に対向される内側の面は、それぞれ筒軸部１２５ａの中心から法線方向に展開された平面として形成されている。更に、第１の爪部１２６は第２の爪部１２７よりも少し小さく形成されており、一対の２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒの回転による左右の第１の爪部１２６及び第２の爪部１２７の回動動作により、上スタック１０２から１枚ずつ光ディスク２が取り出されてディスクトレイ１２のディスク収納部１３に収納可能であると共に、ディスク収納部１３に収納されている光ディスク２を取り出して、下スタック１０３に搬送（この実施例では自重による落下）できるようになっている。この第１の搬送部１２１による搬送動作は、後に詳細に説明する。
【００７４】
２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒは、ディスクトレイ１２のディスク取出位置（ディスク記録再生装置１のドライブ筐体３から飛び出した位置）におけるディスク収納部１３の中央を両側から挟む位置に、当該ディスクトレイ１２との間に所定の隙間をあけて、互いの第１の爪部１２６を内側へ対向させた状態で配置されている。２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒの各筒軸部１２５ａの中心穴には、図２に示すように、ディスクトレイ１２の移動方向と平行をなす方向に軸心線が延在された回動軸１２８がそれぞれ貫通されている。２本の回動軸１２８，１２８は、装置筐体１０１の内面に設けられた軸受部１２９によって回動自在に支持されている。そして、２本の回動軸１２８，１２８は、図示しない回転駆動機構によって時計方向及び反時計方向へ回動自在に構成されている。
【００７５】
２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒは、２本の回動軸１２８，１２８とそれぞれ一体に設けられている。この２本の回動軸１２８，１２８の回動方向を制御して、長さの違う一対の２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒの回転方向を制御することにより、光ディスク２を上スタック収納部１１１から１枚ずつ取り出すことができると共に、その１枚の光ディスク２を下スタック収納部１１２に搬送（落下）させることができる。
【００７６】
図１６Ａ〜１６Ｄ、図１７Ａ〜１７Ｄ、図１８Ａ〜１８Ｄ及び図１９Ａ〜１９Ｃは、２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒによる光ディスク２の搬送動作（ディスクトレイ１２に対する供給及び排出）を説明する図である。これらの各図において、左側に配置した図は正面図を示し、右側に配置した図は側面図を示している。なお、この実施例においては、ディスクトレイ１２の両側面部には、第１の爪部１２６と第２の爪部１２７が出入りされる切欠き部１３１がそれぞれ設けられている。
【００７７】
まず、図１６Ａに示すように、上スタック１０２の上スタック収納部１１１は円柱状の空間部からなり、その空間部の真下に、ディスクトレイ１２の幅よりも少し大きな隙間をあけて一対の２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒが配置されている。２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒの各第１の爪部１２６，１２６は、光ディスク２が搬送される搬送路上にそれぞれ先端部が突出されている。これにより、上スタック１０２に投入された光ディスク２は、２つの第１の爪部１２６，１２６によって両端支持され、その光ディスク２の上に、２枚目以降の光ディスク２が積層されて支持される。
【００７８】
このとき、ディスクトレイ１２をドライブ筐体３の前方に突出させると、そのディスクトレイ１２は、左右に対向されている２つの２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒの間に入り込む。そして、ディスクトレイ１２が所定位置まで突出することにより、第１の爪部１２６が、ディスクトレイ１２の上面において切欠き部１３１の上方に対向される。このとき、第２の爪部１２７は、ディスクトレイ１２の側面において切欠き部１３１の側方に対向される。このときの状態が、図１６Ａに示す図である。
【００７９】
次に、図１６Ｂに示すように、２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒを、それぞれの第１の爪部１２６が外側（同図において、左側２本爪回転体１２５Ｌの場合は時計方向、右側２本爪回転体１２５Ｒの場合は反時計方向）へ変位するように回動させる。そして、左右の第１の爪部１２６，１２６が、切欠き部１３１を通って下方へ回動し、最下部に位置する光ディスク２ａから外れると、光ディスク積層体は、自重により降下して、ディスクトレイ１２のディスク収納部１３上に搭載される。この場合、ディスク収納部１３の深さは、光ディスク２の厚さと等しいか、又は、光ディスク２の厚さより少し浅く設定しておくようにする。これにより、ディスク収納部１３内には、１枚の光ディスク２ａだけが収納され、その光ディスク２ａの上に残りの光ディスク２が積層される。このディスク収納部１３に光ディスク２ａが収納された状態が、図１６Ｃに示す図である。
【００８０】
次に、図１６Ｄに示すように、ディスクトレイ１２を、情報信号の記録及び／又は再生動作が実行されるディスク装着部側に移動させる。このとき、ディスク収納部１３の深さが光ディスク２の１枚分の厚さと等しいか、それよりも浅いために、積層状態にある光ディスク積層体のうち最下部に位置する１枚の光ディスク２ａだけをディスクトレイ１２の摺動動作によって取り出すことができる。この際、残りの光ディスク積層体は、ディスクトレイ１２の上面を滑りながら先端縁によって支持される。そのため、上スタック収納部１１１内の光ディスク積層体が自重によって落下することはない。そして、ディスクトレイ１２の先端縁が、ディスク収納部１３の中央部を通過すると、上スタック収納部１１１内に保持されている光ディスク積層体の下方に空間が露出される（図１６Ｄの側面図）。
【００８１】
そこで、図１７Ａに示すように、２つの２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒを、それぞれの第１の爪部１２６が内側（同図において、左側２本爪回転体１２５Ｌの場合は反時計方向、右側２本爪回転体１２５Ｒの場合は時計方向）へ変位するように回動させる。これにより、図１７Ｂに示すように、左右の第１の爪部１２６，１２６が、光ディスク積層体の最下部に位置する光ディスク２ａの下方に入り込み、その光ディスク積層体を下方から持ち上げるようにして支持する。その結果、ディスクトレイ１２が光ディスク積層体から外れる位置まで移動したときにも、光ディスク積層体が自重によって落下することがない。なお、第１の爪部１２６が光ディスク積層体を再度支持するまでの間、より安定した支持状態を実現するために、トレイと対向する位置で光ディスク積層体を支持する可動式の爪を設けてもよい。
【００８２】
このとき、ディスクトレイ１２がディスク装着位置まで移動して、搬送された光ディスク２がディスク装着部に装着されることにより、その光ディスク２に対する情報信号の記録動作や再生動作が可能となる。また、同時に、ディスク装着部に装着された光ディスク２のレーベル面に対する印刷動作が可能となる。
【００８３】
次に、光ディスク２の情報記録部に対する記録・再生動作や、レーベル面に対する印刷動作が終了し、光ディスク２の排出処理が実行されると、ディスク装着部に装着されている光ディスク２ｂがディスクトレイ１２のディスク収納部１３に戻される。そして、ディスク収納部１３に光ディスク２ｂを収納したディスクトレイ１２が、図１７Ｃに示すように、搬送路側に移動される。このとき、２つの２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒは、２つの第１の爪部１２６，１２６が光ディスク積層体を支えている図１６Ａに示す状態と同じ状態にある。そのため、ディスクトレイ１２は、２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒに接触することなく、図１７Ｄに示すように、最先端のディスク取出位置まで移動することができる。
【００８４】
次に、ディスクトレイ１２がディスク取出位置（初期位置）まで移動したところで、２つの２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒを、それぞれ更に内側へ回動させる。即ち、左側２本爪回転体１２５Ｌを反時計方向に回動させ、同時に右側２本爪回転体１２５Ｒを時計方向に回動させる。これにより、各第２の爪部１２７，１２７がそれぞれ切欠き部１３１，１３１内に入り込み、ディスク収納部１３内に収納されている光ディスク２ｂに下方から当接する。そして、２つの２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒを更に回動させることにより、左右の第２の爪部１２７，１２７が光ディスク２ｂを上方に押し上げる。
【００８５】
このとき、左右の第１の爪部１２６，１２６も同時に、光ディスク積層体を支えながら上方に押し上げられる。このときの状態が、図１８Ａに示す図である。更に、２つの２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒを同方向に回動させることにより、２つの第２の爪部１２７，１２７がそれぞれ切欠き部１３１，１３１を通過してディスクトレイ１２の上方まで移動させる。このときの状態が、図１８Ｂに示す図である。その後、図１８Ｃに示すように、ディスクトレイ１２をディスク装着部側に移動させ、第１の搬送路における下スタック１０３側の搬送路を開放させる。このときの状態が、図１８Ｄに示す図である。
【００８６】
次に、第１の搬送路の下スタック１０３側が開放されたところで、図１９Ａに示すように、左側２本爪回転体１２５Ｌを時計方向に回動させ、同時に右側２本爪回転体１２５Ｒを反時計方向に回動させる。これにより、２つの第２の爪部１２７，１２７が光ディスク２ｂから離れると、図１９Ｂに示すように、光ディスク２ｂが自重によって下スタック収納部１１２内に落下される。その結果、光ディスク２ｂが下スタック１０３に収納される。この際、２つの第１の爪部１２６，１２６によって上スタック１０２側の光ディスク積層体の支持が継続されているため、その光ディスク積層体が下スタック１０３側に落下することはない。
【００８７】
その後、ディスクトレイ１２が初期状態であるディスク取出位置に移動すると、図１９Ｃに示す状態となり、最初に図示した図１６Ａの状態に戻る。これにより、第１の搬送部１２１による光ディスク２の搬送動作が終了する。
【００８８】
図２０〜図２３は、第１の搬送部の第２の実施例を示すものである。この第２の実施例として示す第１の搬送部１３３は、送りネジ１３４と一対の１本爪回転体１３５Ｌ，１３５Ｒとを用いて光ディスク２を搬送するようにした送りネジ・１本爪方式の搬送（供給・排出）機構である。送りネジ１３４は、光ディスク２をディスクトレイ１２のディスク収納部１３に供給するための部品として用いられている。一方、一対の１本爪回転体１３５Ｌ，１３５Ｒは、光ディスク２をディスク収納部１３から取り出して下スタック１０３に搬送するための部品として用いられている。
【００８９】
図２０Ａに示すように、送りねじ１３４は、上スタック１０２に固定されるセンターポール１３６に回転自在に支持されている。センターポール１３６は、記録前の光ディスク２の複数枚を上スタック１０２に収納しておくためのガイド棒をなすものであり、光ディスク２の中央穴の直径よりも少し外径を小さくしたポール部１３６ａと、このポール部１３６ａの軸方向の一端に着脱可能とされたフランジ軸部１３６ｂとを有している。ポール部１３６ａの軸方向の一端には、光ディスク２の中央穴を通し易くするためにテーパネジ部１３７が設けられている。これに対応させて、フランジ軸部１３６ｂの軸部には、テーパネジ部１３７と着脱自在に螺合されるネジ穴が設けられている。
【００９０】
上スタック１０２の上面の開口部には、蓋体１３８が着脱自在に取り付けられている。蓋体１３８の中央部には、フランジ軸部１３６ｂの軸部が嵌合される嵌合穴１３８ａが設けられている。この嵌合穴１３８ａに軸部を嵌合させた状態でフランジ軸部１３６ｂを、図示しない固定ネジで固定することにより、センターポール１３６が上スタック１０２に固定される。これにより、上スタック１０２の上スタック収納部の略中央部にセンターポール１３６が吊り下げられた状態でセットされる。また、ポール部１３６ａには、例えば、ステッピングモータ等を用いることができる駆動モータ１４０が内蔵されている。駆動モータ１４０の回転軸はポール部１３６ａの下端から突出されており、その突出部に送りネジ１３４が固定されている。
【００９１】
送りネジ１３４は、センターポール１３６の直径（φ１）と略等しい直径を有する回動軸を有し、その回動軸の外周面に、螺旋状に巻回されたリボン部１４１が設けられている。リボン部１４１の外径をφ２とし、光ディスク２の中央穴の直径をｄとし、送りネジ１３４の回動部の外径をφ１とすると、これらの間には、次のような関係式が成立するようにそれらの寸法を設定する。即ち、
φ１＋（φ２−φ１）／２＜ｄ＜φ２    ‥‥（１）
である。
そして、図２０Ｇに示すように、リボン部１４１の両端を放物線のように緩やかに湾曲させるようにする。これにより、リボン部１４１の一端が光ディスク２の中央穴に入り込む場合と、その中央穴から出る場合の何れにおいても、リボン部１４１をスムースに出し入れさせることができる。
【００９２】
また、図２０Ａ等に示すように、上スタック１０２には、上スタック収納部１１１に収納された最下部に位置する光ディスク２ａを側方から押えるディスク押えパッド１４２が設けられている。このディスク押えパッド１４２は、上スタック１０２の外周の１箇所において、半径方向へ移動可能に構成されている。このディスク押えパッド１４２で光ディスク２ａを側方から押圧して回転を防止することにより、送りネジ１３４のリボン部１４１が光ディスク２ａの中央穴に対して容易に出入りできるようにしている。
【００９３】
この送りネジ１３４による光ディスク２の搬送動作は、次のようなものである。まず、図２０Ｂに示すように、センターポール１３６のフランジ部１３６ｂを取り外し、続いて、蓋体１３８を取り外して、上スタック１０２の上面の開口部を開放させる。そして、光ディスク２の中央穴にセンターポール１３６のポール部１３６ａを挿通し、適当な数の光ディスク２を上スタック収納部１１１に収納する。次いで、上スタック１０２の開口部に蓋体１３８を被せ、ポール部１３６ａにフランジ部１３６ｂを螺合させた後、このフランジ部１３６ｂを蓋体１３８にねじ止めする。この状態が、図２０Ｃに示す図である。
【００９４】
次に、ディスク押えパッド１４２を内側に移動させ、上スタック収納部１１１の開下部に位置する光ディスク２ａを側方から押圧する。これにより、ディスク押えパッド１４２で光ディスク２ａを上スタック１０２の内面に押し付け、その光ディスク２ａを固定させて回転しないようにする。この状態が、図２０Ｄに示す図である。
【００９５】
次に、センターポール１３６のポール部１３６ａに内蔵されている駆動モータ１４０を回動させ、図２０Ｅに示すように、送りネジ１３４を所定方向（この実施例では、蓋体１３８側から送りネジ１３４側を見た場合に、反時計方向）に回動させる。このとき、送りネジ１３４の回動軸の直径φ１とリボン部１４１の外径φ２と光ディスク２の中央穴ｄとの間には、上述した（１）式のような関係があるため、リボン部１４１が中央穴ｄ内に入り込む。その結果、リボン部１４１が有する螺旋形状により、図２０Ｆに示すように、１枚の光ディスク２を送りネジ１３４の軸方向へ移動させることができる。
【００９６】
第２の実施例に係る第１の搬送部１３３の一対の１本爪回転体１３５Ｌ，１３５Ｒは、前記第１の実施例で説明した２本爪回転体１２５Ｌ，１２５Ｒの２本の爪部１２６，１２７の一方を取り除いたものである。そのため、１本爪回転体１３５Ｌ，１３５Ｒの配置及びその支持構造、駆動機構等は前記実施例と同様であり、また、ディスクトレイ１２には同じく切欠き部１３１，１３１が設けられている。次に、一対の１本爪回転体１３５Ｌ，１３５Ｒによる光ディスク２の搬送動作を、図２１〜図２３を参照して説明する。
【００９７】
まず、図２１Ａに示すように、所定の間隔をあけて左右に配置された一対の１本爪回転体１３５Ｌ，１３５Ｒは、互いの爪部１４４，１４４を下方へ向けた状態となっている。ディスク記録再生装置１によって情報信号の記録・再生が実行され、或いは、印刷装置１０によってレーベル面への印刷が実行された後、光ディスク２の排出動作を選択すると、ディスクトレイ１２は、ディスク取出位置に移動して２つの１本爪回転体１３５Ｌ，１３５Ｒの間に入り込む。
【００９８】
次に、図２１Ｂに示すように、ディスクトレイ１２がディスク取出位置に移動したところで、一対の１本爪回転体１３５Ｌ，１３５Ｒの各爪部１４４，１４４を、光ディスク２を持ち上げる方向に回動させる。即ち、左側１本爪回転体１３５Ｌを反時計方向に回動させ、右側１本爪回転体１３５Ｒを時計方向に回動させる。これにより、図２１Ｃに示すように、左右の爪部１４４，１４４によって光ディスク２が持ち上げられる。そして、図２１Ｄに示すように、各爪部１４４，１４４を、それらが切欠き部１３１，１３１を通過するまで回動させる。
【００９９】
その後、図２２Ａに示すように、ディスクトレイ１２をディスク装着部側に移動する。そして、図２２Ｂに示すように、ディスクトレイ１２をディスク装着位置まで移動させる。次に、図２２Ｃに示すように、左側１本爪回転体１３５Ｌを時計方向に回動させ、右側１本爪回転体１３５Ｒを反時計方向に回動させる。これにより、図２２Ｄに示すように、２本の爪部１４４，１４４による光ディスク２の支持が解除されるため、光ディスク２が自重によって下スタック１０３の下スタック収納部１１２内に落下される。
【０１００】
そこで、図２３に示すように、使用済み、或いは、印刷済みとなった光ディスク２を、下スタック１０３で保持するようにする。下スタック１０３は、錘を兼ねた安定性のある台座部１４５を有しており、台座部１４５の略中央部には、上方に突出する支持柱１４６が設けられている。支持柱１４６の下端部の外径は光ディスク２の中央穴の直径と略同一に形成する。一方、支持柱１４６の先端部は、その外径を中央穴の直径よりも適宜小さく形成し、全体として先細のテーパ状に形成する。これにより、多数枚の光ディスク２を積層させて確実に支持することが可能となる。
【０１０１】
図２４〜図２７は、第１の搬送部の第３の実施例を示すものである。この第３の実施例として示す第１の搬送部１５０は、ベルトコンベヤを用いて光ディスク２を搬送するようにしたコンベヤ方式の搬送（供給・排出）機構である。図２４Ａ〜図２４Ｄに示すように、この第１の搬送部１５０は、２本の無端状ゴムベルト１５１，１５２と、各無端状ゴムベルト１５１，１５２の両端を回転可能に支持する駆動プーリ１５３及び従動プーリ１５４からなる２組のベルトコンベヤ機構によって構成されている。
【０１０２】
図２４Ａ〜２４Ｄに示すように、２つの無端状ゴムベルト１５１，１５２は、光ディスク２を両側から挟むように直径方向に所定の間隔をあけて配置されている。２つの無端状ゴムベルト１５１，１５１の間隔は、光ディスク２の外周面との接触面積をある程度確保できるように当該光ディスク２の直径よりも少し短く設定するのが好ましい。なお、図２４Ａ〜２４Ｄに示す実施例は、ベルトコンベヤによる搬送を概念的に説明するものである。
【０１０３】
この第３の実施例に係る光ディスク２の搬送動作は、次のようなものである。
まず、図２４Ａに示すように、左右に配置された２つの無端状ゴムベルト１５１，１５２の間に光ディスク２を水平にして投入する。次に、この２組のベルトコンベヤ機構によって保持されている光ディスク２の下方にディスクトレイ１２を移動させる。次いで、図２４Ｂに示すように、光ディスク２を下方へ移動させるように２組のベルトコンベヤ機構を同期移動させる。その結果、図２４Ｃに示すように、２つの無端状ゴムベルト１５１，１５２による保持力よりも１枚の光ディスク２の自重が大きくなったところで、最下部に位置する１枚の光ディスク２が落下する。これにより、落下した１枚の光ディスク２が、図２４Ｄに示すように、ディスクトレイ１２のディスク収納部１３内に保持される。このとき、ディスクトレイ１２に設置されたセンサによりトレイ上に光ディスクが存在するか否かが検知され、光ディスクの有無に基づき光ディスクの搬送が制御される。
【０１０４】
この図２４Ａ〜２４Ｄに示す実施例の場合には、２つの無端状ゴムベルト１５１，１５２の表面に発生する摩擦力によって光ディスク２が保持される。そのため、光ディスク２を１枚ずつ確実に搬送することが難しいものとなる。そこで、無端状ゴムベルトに、次のような工夫を加えることにより、光ディスク２を１枚ずつ確実に搬送するのを容易にすることが可能となる。
【０１０５】
図２５は、無端状ゴムベルト１５５の表面に、その幅方向に連続する棚状のディスク受け部１５６を設け、そのディスク受け部１５６で光ディスク２の外周縁を支持するようにしたものである。この実施例の場合には、隣合うディスク受け部１５６とディスク受け部１５６の間に光ディスク２の外周縁が挿入される。
【０１０６】
図２６に示す無端状ゴムベルト１５７は、ゴムベルト等の弾性材の表面に、硬質且つ高摩擦材からなる硬質突起１６１を多数設けたものである。この無端状ゴムベルト１５７の場合には、硬質突起１６１はほとんど変形することなく、ベルト本体が弾性変形して光ディスク２を保持する。図２６のＡ部は、隣合う硬質突起１６１の間に光ディスク２の外周縁が嵌り込んだ状態を示している。また、図２６のＢ部は、複数の硬質突起１６１が光ディスク２の外周縁によって押されている状態を示している。図２６のＡ部及びＢ部の何れにおいても、硬質突起１６１の１つの大きさはほとんど変化しない。この実施例の場合には、スタックされた光ディスク２の滑落を硬質突起１６１が防ぎ、ベルト本体の弾性変形で光ディスク２を保持して下方へと搬送する。
【０１０７】
また、図２７に示す無端状ベルト１５８は、硬質材からなるベルトの表面に、高弾性且つ高摩擦材からなる軟質突起１６２を多数設けたものである。この無端状ベルト１５８の場合には、ベルト本体はほとんど変形することなく、軟質突起１６２が弾性変形して光ディスク２を保持する。図２７のＡ部は、隣合う軟質突起１６２の間に光ディスク２の外周縁が嵌り込んだ状態を示している。また、図２７のＢ部は、複数の軟質突起１６２が光ディスク２の外周縁によって押し潰されている状態を示している。図２７のＡ部及びＢ部の何れにおいても、軟質突起１６２が弾性変形を生じ、この軟質突起１６２が光ディスク２の滑落を防いで保持する。
【０１０８】
このような構成を有する第１の搬送部１２１，１３３，１５０を、上下に配置された上スタック１０２と下スタック１０３の間に介在させ、上スタック１０２に収納された光ディスク２を１枚ずつ取り出して下スタック１０３側へ搬送することにより、この種の装置の構成を従来のものよりも簡単な構成とすることができ、複数のディスクへのデータの連続記録、連続レーベル印刷を実現することができる。この点、従来の装置では、ディスクスタック部からのディスクの出し入れを同一の１箇所から行う構成（即ち、ある場所から取り出したディスクを、処理後に再び同じ場所へ戻すシステム）か、若しくは、ディスクのスタック部が２箇所に分かれており、一方のスタック部からアームでディスクを保持してディスクトレイへと搬送し、記録・レーベル印刷が終わった時点で、アームにより処理済みディスクをスタック部へと搬送する構造であった。そのため、従来の装置では、機構が著しく複雑なものとなっていた。
【０１０９】
図２８は、光ディスク装置１００の使用形態の例を説明する図である。この光ディスク装置１００は、例えば、ＢＳ（放送衛星）やＣＳ（通信衛星）等の衛星受信機、アナログ放送用の受信アンテナ１７２、ＳＴＢ（セットトップ・ボックス）１７３、或いは、ビデオカメラその他の電子機器１７４等と接続して用いることができる。
【０１１０】
図２８は、光ディスク装置１における信号の流れを示したブロック図である。光ディスク装置１の制御装置８０は、中央制御部８１と、インターフェース部８２と、ドライブ制御部８３と、トレイ駆動回路８４と、記録制御回路８５と、信号処理部８６と、プリント制御部８８と、プリント機構部駆動回路９１と、インク吐出駆動回路９２と、インク残量検出回路９３等を備えて構成されている。
【０１１１】
中央制御部８１は、ドライブ制御部８３とプリント制御部８８の制御をする部分である。この中央制御部８１は、インターフェース部８２から供給された記録データ信号をドライブ制御部８３へ出力する。また、中央制御部８１は、インターフェース部８２から供給される画像データ信号や、ドライブ制御部８３から供給される位置データ信号を、プリント制御部８８に出力する。更に、中央制御部８１は、ディスク供給スタック管理部１６４とディスク交換機構管理部１６５とディスク排出スタック管理部１６６とに制御信号をそれぞれ出力する。
【０１１２】
ディスク供給スタック管理部１６４は、ディスク供給スタックである上スタック１０２に接続されており、この上スタック１０２を管理する。例えば、上スタック１０２に何枚の未記録光ディスク２が収納されているか等を検出する。ディスク交換機構管理部１６５は、ディスク交換機構であるディスク記録再生装置１のディスクトレイ１２の動作等を制御する。ディスク排出スタック管理部１６６は、ディスク排出スタックである下スタック１０３に接続されており、この下スタック１０３を管理する。例えば、下スタック１０３に何枚の記録済み光ディスク２が収納されているか等を検出する。
【０１１３】
インターフェース部８２は、パーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ等の外部装置と光ディスク装置１とを電気的に接続する接続部である。このインターフェース部８２は、外部装置から供給された信号を中央制御部８１に出力する。この中央制御部８１に供給される信号は、外部装置に記憶された外部記憶情報に対応する信号であり、例えば、光ディスク２の情報記録部に記録する記録情報に対応した記録データ信号や、光ディスク２のレーベル面に印刷する可視情報に対応した画像データ信号等を挙げることができる。更に、インターフェース部８２は、光ディスク装置１が光ディスク２の情報記録部から読み出した再生データ信号を外部装置に出力する。
【０１１４】
ドライブ制御部８３は、ディスク回転機構のスピンドルモータ２１の回転を制御したり、トレイ駆動回路８４や記録制御回路８５の動作を制御する。即ち、ドライブ制御部８３は、中央制御部８１から供給される制御信号に基づいて制御信号を出力し、スピンドルモータ２１を駆動させる。これにより、スピンドルモータ２１のターンテーブル２０に装着された光ディスク２が、例えば、線速度を一定として回転駆動される。更に、ドライブ制御部８３は、トレイ駆動回路８４と記録制御回路８５の動作を制御するため、これらに制御信号を出力する。また、ドライブ制御部８３は、信号処理部８６から供給される位置データ信号を中央制御部８１に出力する。
【０１１５】
トレイ駆動回路８４は、トレイ搬送機構の駆動モータ（図示しない）の回転を制御する。このトレイ駆動回路８４から出力される制御信号に基づいてトレイ用の駆動モータが駆動される。これにより、ディスクトレイ１２が、ドライブ筐体３内のディスク装着位置とドライブ筐体３外のディスク取出位置との間を搬送される。また、記録制御回路８５は、光学ピックアップ２３による記録データ信号の記録や再生データ信号の再生等を制御する。
【０１１６】
光学ピックアップ２３は、レーザ光源２３ａと受光素子２３ｂを有しており、レーザ光源２３ａから発射されてピックアップレンズから照射される光ビームが、光ディスク２の情報記録部で反射されて受光素子２３ｂに受光される。この光ビームを情報記録部に設けたトラックに追跡させてトラックサーボ及びフォーカスサーボを実行させるための制御信号を、記録制御回路８５が光学ピックアップ２３に出力する。この記録制御回路８５から供給される制御信号に基づいてピックアップ用の駆動モータが駆動される。これにより、光学ピックアップ２３が、スライド部材と一体に光ディスク２の半径方向へ移動される。
【０１１７】
信号処理部８６は、光学ピックアップ２３から供給されるＲＦ（Radio Frequency）信号の復調及び誤り検出等を行い、再生データ信号を生成する。また、信号処理部８６は、ＲＦ信号に基づいて同期信号等の特定パターンを有する信号や光ディスク２の位置データを表す信号として位置データ信号を検出する。この位置データ信号としては、例えば、光ディスク２の回転角を示す回転角信号や、光ディスク２の回転位置を示す回転位置信号を挙げることができる。これら再生データ信号及び位置データ信号は、ドライブ制御部８３に出力される。
【０１１８】
プリント制御部８８は、中央制御部８１から供給される制御信号に基づいて印刷装置１０の印刷ヘッド３１と、この印刷ヘッド３１を動作させるヘッド駆動機構と、印刷ヘッド３１と印刷面との間の距離を検出する距離検出部３３と、印刷ヘッド３１及び距離検出部３３をクリーニングする図示しないクリーニング機構等の制御を行う。更に、プリント制御部８８は、生成したインク吐出データと、中央制御部８１から供給される位置データ信号に基づいて印刷装置１０を制御する制御信号を生成し、プリント機構部駆動回路９１と、インク吐出駆動回路９２とに制御信号を出力する。このプリント制御部８８によるプリント機構部駆動回路９１及びインク吐出駆動回路９２の制御により、印刷ヘッド３１の制御を介して光ディスク２の印刷面に所望の可視情報が印刷される。
【０１１９】
プリント機構部駆動回路９１は、プリント制御部８８から供給される制御信号に基づいてヘッド送りモータ４７と、ヘッドキャップ７７と、吸引ポンプ９４と、ブレード９５とを駆動させる。このとき、ヘッド送りモータ４７が駆動されることにより、印刷ヘッド３１が光ディスク２の半径方向内側から外側へ移動される。印刷ヘッド３１の移動方向は、この実施例とは逆に、光ディスク２の半径方向外側から内側へ移動されるようにしてもよい。
【０１２０】
インク吐出駆動回路９２は、プリント制御部８８から供給された制御信号に基づいて印刷ヘッド３１を駆動させる。これにより、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７における各吐出ノズルからインク滴が吐出され、回転駆動された光ディスク２の印刷面にインク滴が付着される。印刷ヘッド３１には、例えば、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）の３色が収納されている。この３種類のインクの組み合わせにより、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の明るさを表す階調値で表現された画像データからなる可視情報として表示することができる。
【０１２１】
更に、インク吐出駆動回路９２は、印刷ヘッド３１に収納されているインクの残量を検出し、その残量の多少を表示手段によって表示する。このインク残量の検出は使用されているインク毎に行われるが、インクの使用量は印刷条件によって異なるため、通常は、いずれかのインクの残量が所定量以下に減少することによって、インク残量が少ない旨の表示が行われる。
【０１２２】
一般に、印刷装置１０の印刷ヘッド３１から吐出されるインク滴の全てが印刷面に着弾されるものではなく、着弾しなかったインク滴はミストとなって装置内に浮遊し、内部の機構や機器等を汚染する。このミストを少なくするためには、印刷ヘッド３１と印刷面との距離を小さくすることが好ましいが、光ディスク２には面ぶれもあるため、その距離をあまり小さくし（近づけ）すぎると、印刷ヘッド３１と印刷面が衝突するおそれがある。また、光ディスク２には、厚さ等について規格があるため、通常は、所定以上の厚さのものが使用されることはない。
【０１２３】
インターフェース部８２は、パーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ等の外部装置と光ディスク装置１００とを電気的に接続する接続部である。このインターフェース部８２には、バスライン１７１を通じて、アンテナからの放送信号を受信する放送受信部１７２と、中央演算装置１７３と、ＲＯＭやＲＡＭ等を備えたメインメモリ１７４と、画像処理部１７５と、ハードディスク装置１７６と、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等を通じてカメラ等の外部機器に接続される外部インターフェース部１７７と、ＨＤＭＩやＤ端子等を通じてディスプレイ装置等に接続される画像出力部１７８と、家庭内ＬＡＮやインターネットに接続されるネットワークＩ／Ｆ部等が接続されている。
【０１２４】
これによってインターフェース部８２は、外部装置から供給された信号を光ディスク装置１００に出力する。この信号は、外部装置に記憶された外部記憶情報に対応する信号であり、例えば、光ディスク２の情報記録部に記録する記録情報に対応した記録データや、光ディスク２のレーベル面に印刷する可視情報に対応した画像データ信号を挙げることができる。また、インターフェース部８２は、光ディスク装置１００が光ディスク２の情報記録部から読み出した再生データ信号を外部装置に出力する。
【０１２５】
図２９は、図２８に示した光ディスク装置１００の変形例を示すもので、この非接触記憶媒体記録再生装置１００Ａは、非接触インターフェースによりメモリへの読み書きが行われる記憶媒体を用いたシステム構成図である。この非接触記憶媒体記録再生装置１００Ａに使用される記録媒体の他の実施例を示すカード形状非接触記憶媒体１８０は、電波で情報をやりとりするもので、プラスチック等の基材にＩＣチップとアンテナパターン等を埋め込むことによって形成されている。このカード形状非接触記憶媒体１８０は、非接触記憶媒体記録再生装置１００Ａに設けられている非接触記憶媒体トレイの一具体例を示すカードトレイ１８１に載置され、電磁界による信号読出し・書込み回路１８２により予め記憶されている情報が読み出され或いは新たな情報が書き込まれる。
【０１２６】
カードトレイ１８１は、図示しないトレイ移動機構によって所定範囲内を進退移動可能に構成されている。このカードトレイ１８１の背面に電磁界による信号読出し・書込み回路１８２のアンテナ部１８３が対向されており、このアンテナ部１８３を介して信号の読み出し及び書き込みが実行される。電磁界による信号読出し・書込み回路１８２にはリーダ／ライタ制御部１８４が接続されており、このリーダ／ライタ制御部１８４からの信号が中央制御部８１に供給される。中央制御部８１にはプリント制御部／駆動機構制御部１８５が接続されている。また、非接触記憶媒体交換機構１Ａがディスク交換機構１に対応し、非接触記憶媒体供給スタック１０２Ａがディスク供給スタック１０２に対応し、非接触記憶媒体排出スタック１０３Ａがディスク排出スタック１０３に対応している。そして、非接触記憶媒体供給スタック管理部１６４Ａがディスク供給スタック管理部１６４に対応し、非接触記憶媒体交換機構管理部１６５Ａがディスク交換機構管理部１６５に対応し、非接触記憶媒体排出スタック管理部１６６Ａがディスク排出スタック管理部１６６に対応している。
【０１２７】
プリント制御部／駆動機構制御部１８５は、インク吐出駆動回路９２と機構駆動回路１８６とに接続されており、これらに制御信号をそれぞれ出力する。インク吐出駆動回路９２は、カードトレイ１８１のカード形状非接触記憶媒体１８０が載置される面に対向するように設けたラインヘッド１８７に接続されている。インク吐出駆動回路９２は、ラインヘッド１８７に制御信号を出力し、ラインヘッド１８７によるカード形状非接触記憶媒体１８０へのプリント動作を制御する。機構駆動回路１８６は、トレイ移動機構を駆動制御してカードトレイ１８１に所定の動作を行わせる。非接触記憶媒体記録再生装置１００Ａにおけるその他の構成は、図２８に示した実施例と同様であり、同一部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【０１２８】
図３０は、光ディスク装置１００の使用形態の例を示す説明図である。光ディスク装置１００は、家庭内およびビル内や事業所等に設けられたＬＡＮ（構内ネットワーク）１９０に接続されて使用される。このＬＡＮ１９０を介して光ディスク装置１００が、複数の電子機器に内蔵された各ハードディスクレコーダ１９１〜１９５及びローカル記憶媒体装置１９６とそれぞれ接続される。例えば、ハードディスクレコーダ１９１はＳＴＢに内蔵されたものであり、ハードディスクレコーダ１９２はテレビジョンに内蔵されたものであり、ハードディスクレコーダ１９３はビデオカメラに内蔵されたものである。
【０１２９】
光ディスク装置１００を図３０に示すような形態で使用する場合、例えば、ユーザーは、自宅における各部屋に設置された記憶装置の空き容量に関知することなく、ローカル記憶媒体装置１９６へデータを流し込んでいくことができるようになる。更に、各電子機器に内蔵されたハードディスク１９１〜１９５の空き容量が少なくなると、本発明の光ディスク装置１００にバックアップ用のデータが送られる。そして、バックアップ用データが光ディスク２に書き込まれて保存されると共に、各ハードディスク１９１〜１９５の元データが削除され、これにより空いた容量が新たな記憶領域として確保される。
【０１３０】
これにより、この実施例の場合には、ユーザーの仕事として、ディスク供給スタックとディスク排出スタックとが、常に適切な状態であることのみを管理すれば良いことになる。なお、ディスク供給スタックに記録媒体が無い場合や、ディスク排出スタックの空き領域が無い場合には、ネットワークを介して光ディスク装置１００に接続されているデバイスに警告メッセージを送出するようにする。本発明の場合には、供給側スタックに光ディスクが存在する限り、また、受取り側スタックが光ディスク２であふれない限り、永続的にハードディスクから光ディスクへのデータのバックアップが可能となる。
【０１３１】
図３１は、上述したような構成を有する光ディスク装置１００の制御の第１の実施例を示すフローチャートである。この実施例は、１つのハードディスクレコーダに搭載された光ディスク装置１００が他のハードディスクレコーダ等とは関係なしに独立して動作するスタンドアロン方式の例を示している。なお、この実施例におけるバックアップ優先順位の設定は、例えば、次の通りである。第１に、要保存マークを付与する。第２に、繰り返し再生回数が所定回数以上である。第３に、一度も再生されていない。第４に、記録日時が所定の年月以前である。第５に、１回視聴した後消去マーク未付与のもの。
【０１３２】
まず、電源を投入する等によって処理が開始されると、ステップＳ１において、ユーザーによるバックアップの優先順位、閾値容量設定を行う。次に、ステップＳ２に移行して、装置内の記憶媒体の空き容量が所定の値よりも少なくなったか否かを判定する。この判定は、下スタック１０３の容積が、記録済みの光ディスク２を新たに収容するための空き領域が所定の値よりの少なくなったかどうかを見るものである。このステップＳ２において、装置内の記憶媒体の空き容量が所定の値よりも少なくなっていないと判定されたときには、ステップＳ２に戻って、この処理を繰り返す。一方、ステップＳ２において、装置内の記憶媒体の空き容量が所定の値よりも少なくなったと判定されたときには、ステップＳ３に移行する。
【０１３３】
ステップＳ３では、装置内のリムーバブル記録媒体に空き容量があるか否かを判定する。このステップＳ３において、装置内のリムーバブル記録媒体に空き容量があると判定されたときには、ステップＳ４に移行する。一方、ステップＳ３において、装置内のリムーバブル記録媒体に空き容量がないと判定されたときには、ステップＳ５に移行する。
【０１３４】
ステップＳ５では、ディスク排出スタックである下スタック１０３に、空き領域があるか否かを判定する。このステップＳ５において、下スタック１０３の下スタック収納部１１２には空き領域がないと判定されたときには、ステップＳ９に移行して、エラーメッセージを画面表示したり、警告音を発生する等して提示する。そして、これで処理を終了する。一方、ステップＳ５において、下スタック１０３の下スタック収納部１１２には空き領域があると判定されたときには、ステップＳ６に移行して、装置内部のリムーバブル記録媒体を下スタック１０３へ排出する。そして、ステップＳ７に移行する。
【０１３５】
ステップＳ７では、ディスク供給スタックである上スタック１０２に、記録媒体があるか否かを判定する。このステップＳ７において、上スタック１０２の上スタック収納部１１１には記録可能な光ディスク２がないと判定されたときには、ステップＳ９に移行して、エラーメッセージを画面表示や警告音等で提示する。そして、これで処理を終了する。一方、ステップＳ７において、上スタック１０２の上スタック収納部１１１には記録可能な光ディスク２がないと判定されたときには、ステップＳ８に移行して、上スタック１０２から新たな光ディスク２を、ディスク記録再生装置１に供給する。そして、ステップＳ４に移行する。
【０１３６】
ステップＳ４では、バックアップ予定コンテンツを分類し、ディスク容量に近いグループを決定する。次に、ステップＳ１０に移行して、決定されたグループのデータを、ディスク記録再生装置１に供給された光ディスク２に記録し、バックアップデータを作成する。次いで、ステップＳ１１に移行して、ディスク記録再生装置１に供給されている光ディスク２のレーベル面の空き領域に、グループ情報を新規プリントし、若しくは追記プリントする。その後、ステップＳ１２に移行して、バックアップ済みデータに対応する装置内部のハードディスク等の記録媒体に記録されている元データを、当該記録媒体から消去する。これで処理を終了して、ステップＳ２に戻る。
【０１３７】
この実施例では、光ディスク装置１００には、相対的にビット単価は高いが、容量が大きく、書き込みや読み出し速度の速い記憶媒体装置を内部記憶装置として、また、ビット単価の安いリムーバブル記録媒体記録再生装置をバックアップ用記憶装置として、併せて搭載する。そして、通常は内部記憶媒体にデータを記録し、内部記憶媒体の残り容量が所定の値よりも少なくなると、予め設定された優先順に基づいてバックアップ用データグループを決定し、リムーバブル記録媒体へバックアップして、内部記憶媒体の空き領域を増やす。このように、光ディスク装置１００は、リムーバブル記録媒体の供給スタックと排出スタックとを別個に備え、供給スタックにリムーバブル記録媒体が存在し、排出スタックに記録済み記憶媒体を排出する余地が存在する限りは、上述したような処理ループにより、永続的にデータを内部記憶媒体からリムーバブル記録媒体へ移す処理を行うことができる。
【０１３８】
図３２は、光ディスク装置１００の制御の第２の実施例を示すフローチャートである。この実施例は、ネットワークで接続された複数の記録装置に対するバックアップ処理を行うネットワーク方式の例を示している。なお、この実施例におけるバックアップ優先順位の設定は、前述した実施例の場合と同様である。この実施例で示すフローチャートが前述した図３１のフローチャートと異なるところは、ステップＳ２１からステップＳ２４までの４ステップであり、その他は同一である。そこで、ここでは異なる処理（ステップ）について説明し、同一の処理には同一のステップ番号を付して重複した説明を省略する。
【０１３９】
まず、ステップＳ２１において、ネットワークで接続された各記録装置に、バックアップ処理を行う上でのバックアップの優先順位、閾値容量設定を行う。次に、ステップＳ２２に移行して、ネットワーク経由で接続された記録装置からバックアップのリクエストがあるか否かを判定する。このステップＳ２２において、ネットワーク経由で接続された記録装置からバックアップのリクエストがないと判定されたときには、ステップＳ２２に戻って、この処理を繰り返す。一方、ステップＳ２２において、ネットワーク経由で接続された記録装置からバックアップのリクエストがあると判定されたときには、ステップＳ３に移行する。
【０１４０】
ステップ２３では、ネットワークで接続された各記録装置のバックアップ予定コンテンツを分類し、ディスク容量に近いグループを決定する。次に、ステップＳ１０に移行する。また、ステップ１１に続くステップ２４では、バックアップ済みデータを、各ネットワーク上の装置の内部記録媒体から消去する。そして、ステップ２２に戻り、ステップ２２〜ステップ２４の処理を繰り返す。
【０１４１】
この実施例では、光ディスク装置１００には、相対的にビット単価は高いが、容量が大きく、書き込みや読み出し速度の速い記憶媒体装置をバッファ記録領域とし、リムーバブル記録媒体記録再生装置をバックアップ用記憶装置として、併せて搭載する。そして、ネットワークで接続された内部記録媒体のみを持つＮ台の記録装置Ａ(Ｎ)と通信し、当該記録装置Ａ(Ｎ)の内部記録媒体の空き容量が各Ａ(Ｎ)で設定された値よりも小さくなると、各Ａ(Ｎ)からバックアップ候補情報を取得する。そして、データの重複があれば、一つだけを残して各Ａ(Ｎ)上の当該データを削除し、また同時に、データのグループ分けはネットワークを横断して行う。更に、リムーバブル記録媒体へバックアップされたデータは、それらが存在する各Ａ(Ｎ)から削除される。これにより、関連性の高いデータを１つのリムーバブルディスクへより集め易くなり、後々のデータ再利用時における利便性を高めることが可能となる。
【０１４２】
最後に、上述したようにしてバックアップされ、或いは消去されるデータの消去処理順位の決定方法の実施例について説明する。図３７は、消去処理順位決定方法の第１の実施例を示している。図３７Ａにおいて、状態ａ〜ｆは、録画した番組等のコンテンツが個別に保持する内部状態を現している。要バックアップは各データに対してユーザーによって指定されるもので、○は要を表し、×は不要を表している。視聴済の○は視聴済みを表し、×は未視聴を表している。更に、バックアップ済の○はバックアップ済みを表し、×は未バックアップを表している。そして、消去処理順位に記載されている数字が、消去処理の順番を表している。また、図３７Ｂは、このシステム上でのコンテンツの内部状態の遷移図（オートマトン）を表している。同図において、スタートにてハードディスク上にコンテンツが記録され、エンドにおいてハードディスク上からコンテンツが消去される。
【０１４３】
この実施例の詳細は、次のようなものである。
Ａ．要バックアップ設定を×に設定されたデータ以外は、バックアップが行われない限りハードディスクから消去されない。
Ｂ．手動で消去されない限り、未視聴コンテンツは自動的に光ディスクに記録されて保存され、何時かはハードディスク上から消去される。
Ｃ．データの処理が必要な場合には、処理順位が高い状態のデータから消去される（例えば、状態ｃよりも状態ｂが先に消去される。）。
【０１４４】
Ｄ．状態が同じデータの消去処理順位の決定方法は、消去リストを生成し、順位の高いデータから消去する。
＜消去リストの順位決定基準＞
１．視聴済みデータの方が未視聴データよりも順位が高い。
２．記録日時からの経過時間が長いほど順位が高い。未視聴データは、視聴された段階で視聴済みデータの中で最下位の順位へ
３．視聴済みデータは、前回視聴日時からの経過時間が長いほど順位が高い。
４．視聴済みデータは、視聴回数が多いデータほど順位が下（視聴回数が多いほど、なるべくハードディスク上に残す）
５．視聴頻度の変化（視聴間隔の変化）が大きいほど順位が高い（週１から月１と、週２から月１とでは、前者の方が変化大）
６．データサイズ（データサイズの大きいものが消去順位が高く設定、小さいものは低く設定）
７．ＥＰＧ情報（ジャンル、出演者、監督、放送日、番組タイトル）をもとに、ユーザーの嗜好設定との類似性が高いほど消去順位は下（ユーザーの嗜好に合うデータはなるべくハードディスク上に残す。）
【０１４５】
Ｅ．状態ｅ、状態ｆのデータを消去する必要がある場合は、バックアップ処理を行った上で消去する。
Ｇ．ユーザーはバックアップ指示を行わないため、どのディスクに何が入っているのか判らないことから、レーベルプリントとそのための機構の搭載が必須となる。
Ｈ．単純なＦＩＦＯ（先入れ先出し方式）ではなく、視聴済みかどうか、視聴頻度、消去可フラグの有無によりバックアップ、消去処理の優先順位づけを行う。
Ｉ．ハードディスク上のデータ（コンテンツ）は必ず状態ａ〜状態ｆのいずれかとなるが、各状態のデータを消去順位に応じて一括消去するわけではない。
Ｊ．ハードディスクの残容量を監視、消去順位の高い状態のデータ、同じ順位であれば当該状態の消去リストでの順位の高いものからデータを消去する。
【０１４６】
Ｋ．バックアップ処理の作業手順
１．当該データが未視聴から視聴済みへ遷移した。同一グループデータのバックアップとまとめてバックアップ処理された。
２．ハードディスクの残容量が所定の値以下となり、予約番組の録画が困難と想定される場合
Ｌ．消去処理の作業手順
１．ハードディスクの残容量が所定の値以下となった場合
２．データのバックアップが完了した場合
Ｍ．コンテンツ消去順位リストをユーザーも確認できるようにする。
Ｎ．連ドラの各回は同一ディスクにバックアップする等、なるべく関連性の高いデータを同じディスクにバックアップするようにする。
【０１４７】
Ｏ．あるコンテンツがバックアップ＆消去処理される際、関連性の高いデータを検索し、当該データもバックアップ可能な状態であれば、同一ディスクへバックアップする。バックアップ後に消去されるのは基本となったデータのみで、関連性の高さによりバックアップされたコンテンツについては、当座は消去処理を行わない。但し、状態ｅは、ｆからｃ、ｄへと遷移する。どのタイミングでこれらのコンテンツが消去されるかは、各状態に対して保持される消去リストの順位により決定される。（例えば、連ドラの続きの回は、なるべく同一ディスクにバックアップする等）
関連性の判別基準は、ジャンル、出演者、監督、放送日、番組名、などのＥＰＧ情報に基づく
Ｐ．バックアップの完了したデータは、完了時に消去するようにしてもよい。
【０１４８】
図３３〜図３６は、上述した処理に関連するテレビジョン装置における録画のための動作フローチャートを示す図である。この実施例においては、リアルタイム録画、外部データ入力に即時に対応するため、ハードディスクの総容量の２０％を残容量として、常に空けておくようにする。なお、この残容量は、この実施例における２０％に限定されるものではなく、３０％或いは１５％等のように任意の値に設定できるものである。
【０１４９】
図３３において、まず、ステップＳ３１において、録画予約の要求であるか否かを判定する。このステップＳ３１において、録画予約要求であると判定されたときには、ステップＳ３２に移行して、録画予約処理を実行する。この録画予約処理は、図３４に示すような処理によって行われる。まず、ステップＳ４１において、２４時間内の全予約番組を録画した後の、ハードディスクの残容量を推定する。次に、ステップＳ４２に移行し、ハードディスクの残容量は総容量の２０％以上であるか否かを判定する。
【０１５０】
このステップＳ４２において、ハードディスクの残容量は総容量の２０％以上でないと判定されたときには、ステップＳ４３に移行する。このステップＳ４３では、光ディスク２へのバックアップ処理を実行する。これで処理を終了し、ステップＳ３３に移行する。一方、ステップＳ４２において、ハードディスクの残容量は総容量の２０％以上であると判定されたときには、これで処理を終了して、ステップＳ３３に移行する。
【０１５１】
ステップＳ３３では、予約録画開始の要求であるか否かを判定する。このステップＳ３３において、予約録画開始要求であると判定されたときには、ステップＳ３４に移行して、予約録画処理を実行する。この予約録画処理は、図３５に示すような処理によって行われる。
【０１５２】
まず、ステップＳ５１において、録画を開始し、次に、ステップＳ５２に移行して、録画終了時のハードディスクの残容量を推定する。次に、ステップＳ５３に移行し、ハードディスクの残容量は総容量の２０％以上であるか否かを判定する。このステップＳ５３において、ハードディスクの残容量は総容量の２０％以上でないと判定されたときには、ステップＳ５４に移行する。このステップＳ５４では、光ディスク２へのバックアップ処理を実行する。そして、ステップＳ５５に移行する。一方、ステップＳ５３において、ハードディスクの残容量は総容量の２０％以上であると判定されたときには、ステップＳ５５に移行する。
【０１５３】
ステップＳ５５では、録画が終了したか否かを判定する。このステップＳ５５において、未だ録画が終了していないと判定されたときには、ステップＳ５２に戻り、ステップＳ５２〜ステップＳ５５の処理を繰り返す。これに対し、ステップＳ５５において、録画が終了したと判定されたときには、これで処理を終了し、ステップＳ３５に移行する。
【０１５４】
ステップＳ３５では、リアルタイム録画開始の要求であるか否かを判定する。このステップＳ５３において、リアルタイム録画開始要求であると判定されたときには、ステップＳ３６に移行して、リアルタイム録画処理を実行する。このリアルタイム録画処理は、図３６に示すような処理によって行われる。
【０１５５】
まず、ステップＳ６１において、録画を開始し、次に、ステップＳ６２に移行して、録画を１時間継続した場合のハードディスクの残容量を推定する。次に、ステップＳ６３に移行し、ハードディスクの残容量は総容量の２０％以上であるか否かを判定する。このステップＳ６３において、ハードディスクの残容量は総容量の２０％以上でないと判定されたときには、ステップＳ６４に移行する。このステップＳ６４では、光ディスク２へのバックアップ処理を実行する。そして、ステップＳ６５に移行する。一方、ステップＳ６３において、ハードディスクの残容量は総容量の２０％以上であると判定されたときには、ステップＳ６５に移行する。
【０１５６】
ステップＳ６５では、録画が終了したか否かを判定する。このステップＳ６５において、録画は終了していないと判定されたときには、ステップＳ６２に戻り、ステップＳ６２〜ステップＳ６５の処理を繰り返す。一方、ステップＳ６５において、録画は終了していると判定されたときには、これで処理を終了し、ステップＳ３１に戻って、ステップＳ３１〜ステップＳ３６の処理を繰り返す。
【０１５７】
図３８は、消去処理順位決定方法の第２の実施例を示すものである。図３８において、状態ａ〜ｆ，ｇ１，ｇ２，ｈ１〜ｈ４は、録画した番組等の別を表している。ＨＤから消去可の○は消去可であることを表し、×は消去不可であることを表している。要バックアップはユーザーによって指定されるもので、○は要を表し、×は不要を表している。視聴済の○は視聴済みを表し、×は未視聴を表している。更に、バックアップ済の○はバックアップ済みを表し、×は未バックアップを表している。そして、消去処理順位に記載されている数字が、消去処理の順番を表している。
【０１５８】
この実施例の詳細は、前記実施例と同様であるが、追加される事項は、次のようなものである。
Ａ．状態ａ，ｂのコンテンツについては、視聴の有無に関係なく所定の時間後に自動的に消去するようにしてもよい。
Ｂ．状態ｇ，ｈのデータは、常にハードディスク上においておく（お気に入りコンテンツで、常にハードディスク容量を消費する。）
Ｃ．ユーザーの嗜好に基づきＥＰＧ情報を調べ、自動的に録画番組を選定する仕組みが公知であるが、本システムでは、そういった場合を含めて予約情報が更新される度に随時ハードディスク残容量をチェックし、必要に応じてハードディスク上のコンテンツのバックアップ及び消去処理を実行するものである。
【０１５９】
以上説明したように、本発明では、ディスク供給用スタックとディスク排出用スタックとをそれぞれディスクドライブ装置の上下に配置し、ハードディスクの残り容量が少なくなると、古いデータ若しくは使用頻度の低いデータを自動的にディスクドライブ装置でディスクにバックアップし、当該データをハードディスク上から消去する。そして、複数枚の未記録ディスクを連続してディスク記録部へ供給し、ディスク記録部にて記録済みとなったディスクを複数枚保管可能な構成とした。そのため、従来のチェンジャー機構を用いた装置と比べて、簡単な機構で１台のディスクドライブ装置へのディスクの供給と排出を行うことができ、複数のディスクへのデータの連続記録及び、連続レーベルプリントを実現することができる。これにより、比較的安価な連続ディスク供給システムの構築が可能となり、ユーザーは、ハードディスクの残容量やコンテンツのディスクへのバックアップ作業をほとんど意識する必要がなくなる。
【０１６０】
また、ユーザーは、ディスク供給部である上スタックに蓄積された未記録の光ディスクの残り枚数のみを管理し、必要に応じて光ディスクの補充と、記録済み光ディスクの保管部からの取り出しを行うだけで良く、新たに録画予約を行う番組のための記録容量がハードディスク上に残っているかどうかに気を配る必要がなくなる。そのため、ユーザーは、ハードディスクの残り容量の管理及びバックアップといった煩雑な作業から解放される。併せて、レーベルプリント機能を搭載することにより、バックアップされて保管部にスタックされた記録媒体の識別も容易となる。
【０１６１】
更に、未記録ディスクの蓄積部と記録済みディスクの保管部を縦に重ねた構造をとり、その間にディスクドライブ装置へのディスク供給・排出部を設けることにより、ディスクドライブ装置への未記録ディスクの供給と、そのディスクドライブ装置からの記録済みディスクの排出動作をスムースに行うことが可能となる。また、未記録ディスク及び記録済みディスクの保管部にあえてチェンジャー機構を設けないことにより、機構の単純化が可能となり、ひいてはコストの低減を図ることが可能となる。
【０１６２】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の例では、ＤＶＤ−ＲＷを記録媒体として用いた例について説明したが、光磁気ディスクや磁気ディスク等を用いた他の記録方式の記録媒体を使用した印刷装置を有する光ディスク装置に適用できるものである。更に、本発明に係る光ディスク装置（印刷機能付記録及び／又は再生装置）としては、記録と再生の双方が可能な光ディスク記録再生装置に限定されるものではなく、この種の印刷装置を用いることができるディスク記録装置又はディスク再生装置その他のディスク記録及び／又は再生装置に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の印刷機能付記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係るディスクトレイ方式の光ディスク装置を示すもので、下スタックを引き出し、上スタックの開閉蓋を開いた状態の斜視図である。
【図２】図１に示す印刷機能付記録及び／再生装置の装置筐体の一部を破断して内部構造を表した斜視図である。
【図３】図１に示す印刷機能付記録及び／再生装置の中央部を断面して内部機構を表した側面図である。
【図４】図１に示す印刷機能付記録及び／再生装置の中央部を断面して内部機構を表した正面図である。
【図５】本発明の印刷機能付記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置を示すもので、図５Ａは概略構成を示す説明図、図５Ｂは上スタックの開閉蓋を開いた説明図、図５Ｃは平面図である。
【図６】図１に示す光ディスク装置の使用形態の第１の実施例を示す説明図である。
【図７】本発明の印刷機能付記録及び／再生装置に用いられるディスク記録再生装置の第１の実施例を示すもので、ディスクトレイを飛び出した状態の斜視図である。
【図８】図７に示すディスク記録再生装置のドライブ筐体の上面板を取り除いて内部構造を表した斜視図である。
【図９】図７に示すディスク記録再生装置のドライブ筐体の上面板を取り除いて内部構造を表した平面図である。
【図１０】図７に示すディスク記録再生装置の、図９の状態から印刷装置を取り除いて内部構造を表した斜視図である。
【図１１】図７に示すディスク記録再生装置に係る印刷装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図１２】図７に示すディスク記録再生装置に係る印刷装置の印刷ヘッドとディスクドライブ装置の光学ピックアップと光ディスクの位置関係を説明する斜視図である。
【図１３】図７に示すディスク記録再生装置に係る印刷装置の印刷ヘッドとディスクドライブ装置の光学ピックアップと光ディスクの位置関係を説明する側面図である。
【図１４】図１３に示すＷ−Ｗ線部分を断面した印刷ヘッド組立体の説明図である。
【図１５】図７に示すディスク記録再生装置に係る印刷装置の印刷ヘッド組立体をインク吐出部側から見た斜視図である。
【図１６】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の第１の搬送部の第１の実施例の構成とその動作を説明する第１の説明図である。
【図１７】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の第１の搬送部の第１の実施例の構成とその動作を説明する第２の説明図である。
【図１８】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の第１の搬送部の第１の実施例の構成とその動作を説明する第３の説明図である。
【図１９】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の第１の搬送部の第１の実施例の構成とその動作を説明する第４の説明図である。
【図２０】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の第１の搬送部の第２の実施例の構成とその動作を説明する説明図である。
【図２１】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の第１の搬送部の第２の実施例の下スタックとその動作を説明する第１の説明図である。
【図２２】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の第１の搬送部の第２の実施例の下スタックとその動作を説明する第２の説明図である。
【図２３】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の第１の搬送部の第２の実施例の下スタックとその動作を説明する第３の説明図である。
【図２４】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の第１の搬送部の第３の実施例の構成とその動作を説明する説明図である。
【図２５】図２４に示す第１の搬送部の第１の実施例の要部を拡大した説明図である。
【図２６】図２４に示す第１の搬送部の第２の実施例の要部を拡大した説明図である。
【図２７】図２４に示す第１の搬送部の第３の実施例の要部を拡大した説明図である。
【図２８】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の信号の流れを示したブロック図である。
【図２９】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第２の実施の形態に係る光ディスク装置の信号の流れを示すブロック図である。
【図３０】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の使用形態の一実施例を示すブロック図である。
【図３１】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部における動作の流れの第１の実施例を示すフローチャートである。
【図３２】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部における動作の流れの第２の実施例を示すフローチャートである。
【図３３】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部における録画時における動作の流れの実施例を示すフローチャートである。
【図３４】図３３のフローチャートにおける録画予約処理（ステップＳ３２）の一実施例を示すフローチャートである。
【図３５】図３３のフローチャートにおける予約録画処理（ステップＳ３４）の一実施例を示すフローチャートである。
【図３６】図３３のフローチャートにおけるリアルタイム録画処理（ステップＳ３６）の一実施例を示すフローチャートである。
【図３７】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部におけるハードディスクに記録されている情報の消去処理順位の第１の実施例を説明するもので、図３７Ａは状態，条件等を表した図表、図３７Ｂは処理を表したオートマトンである。
【図３８】本発明の印刷機能付ディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部におけるハードディスクに記録されている情報の消去処理順位の第２の実施例を説明するもので、状態，条件等を表した図表である。
【符号の説明】
【０１６４】
１…ディスク記録再生装置（印刷機能付ディスク記録及び／又は再生装置）、  ２…光ディスク（記録媒体）、  ３…ドライブ筐体、  ８…ドライブ本体、  ９…ディスクドライブ装置（記録及び／又は再生部）、  １０…印刷装置、  １１…ディスク出入口、  １２…ディスクトレイ（第２の搬送部）、  １３…ディスク収納部、  ２０…ディスク装着部、  ２３…光学ピックアップ（ピックアップ装置）、  ３１…印刷ヘッド、  ３２…ヘッド移動機構、    ８１…中央制御部、  ８２…インターフェース部、  ８３…ドライブ制御部（ドライブ状態検出部）、  ８８…プリント制御部、  １００…ディスク記録再生装置（印刷機能付ディスク記録及び／又は再生装置）、  １００Ａ…非接触記憶媒体記録再生装置（印刷機能付ディスク記録及び／又は再生装置）、  １０１…装置筐体、  １０２…上スタック（ディスク供給側スタック）、  １０３…下スタック（ディスク排出側スタック）、  １０４…ハードディスク、  １１１…上スタック収納部、  １１２…下スタック収納部、  １１４…開閉蓋、  １２１，１３３，１５０…第１の搬送部、  １２５Ｌ，１２５Ｒ…２本爪回転体、  １２６…第１の爪部、  １２７…第２の爪部、  １３４…送りネジ、  １３５Ｌ，１３５Ｒ…１本爪回転体、  １３６…センターポール、  １４２…ディスク押えパッド、  １４４…爪部、  １５１，１５２，１５５，１５７…無端状ゴムベルト、  １５８…無端状ベルト、  １８０…カード形状非接触記憶媒体（記録媒体）、  １８２…電磁界による信号読出し・書込み回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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