(57)【要約】【課題】  グループＩＤコードの設定が不要で、グループからの離脱が確実に検出でき、しかも離脱したタグの位置をユーザーが知ることができるタググループの設定方法を提供する。【解決手段】  マスタタグは記憶領域として少なくとも、書き換え不能な複数ビットのＩＤコードを記憶する固定領域と、書き換え可能な複数ビットを有する可変領域を有し、スレーブタグは少なくとも書き換え不能で、且つマスタタグと同一ビットのＩＤコードを記憶する固定領域を有し、マスタタグの可変領域は、少なくともグループ情報領域を備え、当該グループ情報領域には、複数ビットのＩＤコードの内、グループＩＤコードとして使用する領域を指定する情報を設定し、タググループは、各タグ自身のＩＤコードの内、グループ情報領域でグループＩＤコード領域と指定されたＩＤコードの部分が同一のタグとする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタタグと通信可能な一つ以上のスレーブタグを含むタググループにおいて、前記マスタタグは記憶領域として少なくとも、書き換え不能な複数ビットのＩＤコードを記憶する固定領域と、書き換え可能な複数ビットを有する可変領域を有し、前記スレーブタグは少なくとも書き換え不能で、且つ前記マスタタグと同一ビットのＩＤコードを記憶する固定領域を有し、前記マスタタグの前記可変領域は、少なくともグループ情報領域を備え、当該グループ情報領域には、前記複数ビットのＩＤコードの内、グループＩＤコードとして使用する領域を指定する情報を設定し、前記タググループは、各タグ自身のＩＤコードの内、前記グループ情報領域でグループＩＤコード領域と指定された前記ＩＤコードの部分が同一のタグとするタググループの設定方法。
【請求項２】
前記グループＩＤコードとして使用する前記ＩＤコードの領域は、前記ＩＤコードの内、前記グループ情報領域に設定された数の下位ビットを除く前記ＩＤコードの上位ビットとしたことを特徴とする請求項１に記載のタググループの設定方法。
【請求項３】
前記マスタタグの前記可変領域には、同一グループに設定する前記スレーブタグの数を設定するスレーブ数情報領域を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のタググループの設定方法。
【請求項４】
前記マスタタグの前記グループ情報領域のビット数をNビットとしたとき、前記スレーブ数情報領域のビット数は２Nビットとしたことを特徴とする請求項３に記載のタググループの設定方法。
【請求項５】
前記マスタタグの前記可変領域には、前記スレーブタグとの通信が不能になったことを示す警報ステータス領域を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のタググループの設定方法。
【請求項６】
請求項１から５において、前記マスタタグの前記可変領域には、前記スレーブタグとの通信が不能になった場合、前記通信が不能になったスレーブタグの位置を示す位置情報領域を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のタググループの設定方法。
【請求項７】
前記スレーブタグは前記マスタタグと同じ前記記憶領域を備え、前記可変領域には、マスタタグかスレーブタグかを識別するためのマスタ／スレーブ識別領域を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のタググループの設定方法。
【請求項８】
前記マスタタグと前記スレーブタグは同一の装置であることを特徴とする請求項７に記載のタググループの設定方法。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のタググループの設定方法により設定されたタググループと、前記タググループの各タグが所定のエリアに入ったとき当該タグと通信可能な複数のリーダ／ライタと、前記複数のリーダ／ライタと通信を行い、これらのリーダ／ライタを管理するリーダ／ライタ管理装置を備え、当該リーダ／ライタ管理装置は、前記リーダ／ライタを介して前記ダググループの各タグの位置を監視し、各タグの現在位置と過去の位置から移動方向と現在位置を把握し、前記マスタタグは、前記スレーブタグの内少なくとも一つと通信が不能となった場合は、前記警報ステータス領域のビットを書き換えると共に、前記リーダ／ライタを介して前記警報ステータス領域のビットが書き換えられたことをリーダ／ライタ管理装置に知らせ、前記リーダ／ライタ管理装置は、前記マスタタグに通信が不能になったスレーブタグの位置情報を知らせるようにした移動体位置監視システム。
【請求項１０】
前記マスタタグは、前記リーダ／ライタ管理装置から送られてきた位置情報を表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項９に記載の移動体位置監視システム。
【請求項１１】
前記表示装置は、前記マスタタグを移動方向に向けたとき、通信不能になったスレーブタグが存在する方向を示すようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の移動体位置監視システム。
【請求項１２】
前記表示装置は、通信不能になったスレーブタグと通信を行っている前記リーダ／ライタの位置情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項１０に移動体位置監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、単独またはグループで移動している人または物の移動経路と、グループから離脱した人または物の位置を、グループ内のマスタに通知するための移動体位置監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線タグ(以下単にタグとする)を利用して、移動体の監視とグループ離脱を検出する従来例として特許文献１がある。特許文献１では、複数のタグに、グループを識別するためのグループＩＤコードと、自身のタグＩＤコードを持たせ、同一のグループに属する複数のタグの位置情報および該位置情報に対応する時刻情報を複数のタグリーダで読み取り、タグリーダからの情報は転送装置によりタグ移動状況判断装置に送られる。
【０００３】
タグ移動状況判断装置は、複数のタグリーダらから送られる情報に基づいてタグの変位状態を算出し、算出されたタグの変位状態に基づいて、タグが一緒に移動している状況であるか否かを判断する。
【０００４】
判断した結果はサービス提供システムに送られる。サービス提供システムは、例えば、同一グループに属する複数のタグのうち、一部のタグが離脱したことを示す情報を、タグが付された物品の所有者に離脱した物品が発生したことを通知するサービスを提供するものである。
【特許文献１】特開２００５−２５２８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術のタグではグループを示すグループＩＤコードと自身を示すタグＩＤコードの２つのＩＤコードが必要であった。グループＩＤコードを書き換え不能の記憶装置に書き込んでしまうと、同一グループに必要なダグの数が大きく変動する場合は、その最大値に合わせて同一グループＩＤコードを書き込んだタグを用意する必要がある。このようにすると同一グループで使うタグ数が少ない場合は使用しないタグがたくさん出てしまい不経済である。
【０００６】
この問題は、グループＩＤコードを書き込む記憶領域を書き換え可能な記憶装置にすることで、同一グループとして実際に使用する数だけ、同じグループＩＤコードを書き換え可能な記憶装置に書き込むことで回避できる。
【０００７】
しかし、全てのタグに書き換え可能な記憶装置を備えなければならず、タグのコストアップにつながる。また、タグを使用する前に、同一グループに属する全てのタグに対し、グループＩＤコードの書き込み作業を行わなければならず、繁雑な作業を必要とする。
【０００８】
また、グループから離脱したタグの検出を各タグと通信しているタグリーダからの情報に基づいて位置情報と時間情報の２つから行っているが、実際に離脱かどうかの判定は完全ではない。
【０００９】
さらに、サービス提供システムは、離脱したタグが付されている物品の位置をユーザーに知らせる手段を備えていないので、ユーザーは離脱を確認しても離脱した物品を探し出すことが困難であるという問題が発生する。
【００１０】
この発明は、上述した実情を考慮してなされたものであって、グループＩＤコードの設定が不要で、グループからの離脱が確実に検出でき、しかも離脱したタグの位置をユーザーが知ることができるタググループの設定方法、および移動体位置監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明のタググループの設定方法は、マスタタグと通信可能な一つ以上のスレーブタグを含むタググループにおいて、前記マスタタグは記憶領域として少なくとも、書き換え不能な複数ビットのＩＤコードを記憶する固定領域と、書き換え可能な複数ビットを有する可変領域を有し、前記スレーブタグは少なくとも書き換え不能で、且つ前記マスタタグと同一ビットのＩＤコードを記憶する固定領域を有し、前記マスタタグの前記可変領域は、少なくともグループ情報領域を備え、当該グループ情報領域には、前記複数ビットのＩＤコードの内、グループＩＤコードとして使用する領域を指定する情報を設定し、前記タググループは、各タグ自身のＩＤコードの内、前記グループ情報領域でグループＩＤコード領域と指定された前記ＩＤコードの部分が同一のタグとすることを特徴とする。
【００１２】
上記のようにタググループを設定することで、別途グループＩＤコードを備える必要がない。
【００１３】
さらに、この発明は、上記の構成に加え、前記グループＩＤコードとして使用する前記ＩＤコードの領域は、前記ＩＤコードの内、前記グループ情報領域に設定された数の下位ビットを除く前記ＩＤコードの上位ビットとして設定することができる。
【００１４】
このように構成することで、ＩＤコードが連番で付されているタグをタググループとして利用することができる。
【００１５】
また、この発明は、上記の構成に加え、前記マスタタグの前記可変領域には、同一グループに設定する前記スレーブタグの数を設定するスレーブ数情報領域を備える用に構成できる。
【００１６】
上記のように構成することで、スレーブタグの数が任意に選ぶことができる。
【００１７】
また、前記マスタタグの前記グループ情報領域のビット数をNビットとしたとき、前記スレーブ数情報領域のビット数は２Nビットとすればよい。
【００１８】
さらに、前記マスタタグの前記可変領域には、前記スレーブタグとの通信が不能になったことを示す警報ステータス領域を備えるとよい。
【００１９】
さらに、前記マスタタグの前記可変領域には、前記スレーブタグとの通信が不能になった場合、前記通信が不能になったスレーブタグの位置を示す位置情報領域を備えるとよい。
【００２０】
また、前記スレーブタグは前記マスタタグと同じ前記記憶領域を備え、前記可変領域には、マスタタグかスレーブタグかを識別するためのマスタ／スレーブ識別領域を備えるように構成できる。
【００２１】
また、前記マスタタグと前記スレーブタグは同一の装置で構成できる。かかる構成によれば、全て同じタグを用いてタググループを構成することができる
この発明の移動体位置監視システムは、上記のいずれかに記載のタググループの設定方法により設定されたタググループと、前記タググループの各タグが所定のエリアに入ったとき当該タグと通信可能な複数のリーダ／ライタと、前記複数のリーダ／ライタと通信を行い、これらのリーダ／ライタを管理するリーダ／ライタ管理装置を備え、当該リーダ／ライタ管理装置は、前記リーダ／ライタを介して前記ダググループの各タグの位置を監視し、各タグの現在位置と過去の位置から移動方向と現在位置を把握し、前記マスタタグは、前記スレーブタグの内少なくとも一つと通信が不能となった場合は、前記警報ステータス領域のビットを書き換えると共に、前記リーダ／ライタを介して前記警報ステータス領域のビットが書き換えられたことをリーダ／ライタ管理装置に知らせ、前記リーダ／ライタ管理装置は、前記マスタタグに通信が不能になったスレーブタグの位置情報を知らせるようにしたことを特徴とする。
【００２２】
また、前記マスタタグは、前記リーダ／ライタ管理装置から送られてきた位置情報を表示する表示装置を備えるとよい。
【００２３】
また、前記表示装置は、前記マスタタグを移動方向に向けたとき、通信不能になったスレーブタグが存在する方向を示すように構成すればよい。
【００２４】
また、前記表示装置は、通信不能になったスレーブタグと通信を行っている前記リーダ／ライタの位置情報を表示するように構成できる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、マスタタグにタグのＩＤコードの一部をグループＩＤとして用いるグループ情報領域を設けたので、別途グループＩＤコードを持たせる必要がなくなる。
【００２６】
また、スレーブ数情報領域を設けたので、任意の数のスレーブタグをタググループとして設定することができる。
【００２７】
さらに、マスタタグとスレーブタグの通信が不能になったときに警報ステータス領域を書き換えるようにしたので、確実に離脱したスレーブタグを検出することができる。
【００２８】
さらに、複数のリーダ／ライタとそれらを管理するリーダ／ライタ管理装置を備え、タグの移動を監視する移動体位置監視システムを構成した場合に、マスタタグに備えた位置情報領域と位置表示装置によって、離脱したスレーブタグの位置を知ることができるようになり、離脱したスレーブタグを簡単に探すことができる。
【００２９】
さらに、記憶領域にマスタ／スレーブ識別領域を設けたので、マスタとスレーブに同じタグが使える。
【００３０】
さらに、スレーブタグを用いないで、マスタタグ単独使用した場合は、個々のタグの移動経路を監視することのできる移動体監視システムにも応用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。
【００３２】
図１は、この発明のマスタタグの記憶領域を示す図である。図１に示すように、この発明のマスタタグの記憶領域は、書き換え不能な固定領域と、書き換え可能な可変領域とを備えている。この実施形態では、記憶領域は４２ビットで構成されている。
【００３３】
記憶領域の固定領域には、そのタグ自身を示すＩＤコードが記録されている。この実施形態では、２４ビットで構成されているが、ビット数には特に制限はない。
【００３４】
記憶領域の可変領域は、３ビットのグループ情報領域、８ビットのスレーブ数情報領域、５ビットの位置情報領域、１ビットの警報ステータス領域、１ビットのマスタ／スレーブ識別領域の計１８ビットで構成されている。なお、グループ情報ビットは３ビットとしているが３ビットに限ることない。しかし、スレーブ数情報領域のビット数は、後述するようにグループ情報のビット数に応じて変更する。マスタタグのグループ情報領域のビット数をNビットとしたとき、スレーブ数情報領域のビット数は２Nビットとしている。グループ情報領域のビット数Nを変更することにより、グループ化できるスレーブ数の設定ができる。例えば、N＝１のときはグループ化できるスレーブの数は２であり、N＝３のときはグループ化できるスレーブの数は８となる。また、位置情報領域も５ビットに限ることはなく、後述する位置情報の表示の仕方に応じて増減させればよい。さらに、マスタ／スレーブ識別領域は、後述するようにスレーブタグが固定領域しか持たない場合は、無くてもよい。
【００３５】
スレーブタグの記憶領域は、少なくともマスタタグの固定領域２４ビットが必要である。また、マスタタグと同じ可変領域を備えていても構わない。このときは、全てのタグがマスタタグとしても、スレーブタグとしても使用可能なので、前記した１ビットのマスタ／スレーブ識別領域でマスタタグがスレーブタグかを指定する。この実施形態では、「１」のときマスタタグ、「０」のときスレーブタグとする。
【００３６】
図２(a)から(d)は、この発明にかかるタグスレーブの設定方法に従い、実際に可変領域にデータを書き込んだ場合の例を示した図である。なお、この実施形態は、スレーブタグの記憶領域はマスタタグと同様、可変領域を備えた場合を示している。
【００３７】
図２(a)は、マスタタグが１つにスレーブタグが一つの場合である。グループ情報領域には、「００１」が書き込まれている。これは、固定領域のＩＤコードの２４ビットのうち、下位１ビットを除く上位２３ビットが同じＩＤコードのタグ同士が同一グループであることを示している。
【００３８】
固定領域に記録されるタグのＩＤコードを連番で設定することで、図２(a)のように、例えば、マスタタグの最下位桁以外の上位桁が全て同じタグは２つしかないので、２つのタグがグループとして認識される。
【００３９】
スレーブ数情報領域には、グループに含めるスレーブタグの数「０００００００１」を設定する。これにより同じグループに所属するスレーブタグは１つであることが分かる。
【００４０】
また、マスタタグはマスタ／スレーブ識別領域を「１」に、スレーブタグは「０」に設定することで、マスタタグとスレーブタグの識別を行うことができる。
【００４１】
図２(b)は、１つのマスタタグに対し、スレーブタグが３つある場合である。全部で４つのタグを識別するには２ビットの情報があれば済むので、グループ情報領域には「０１０」が書き込まれている。これで、同一グループとして認識されるタグのＩＤコードは、固定領域の下位２ビットを除いた上位２２ビットが同じＩＤコードのものである。このときの、スレーブ数情報領域にはスレーブタグの個数である「００００００１１」を設定する。マスタ／スレーブ識別領域は、マスタタグに設定するタグだけ「１」に設定する。
【００４２】
図２(c)は、１つのマスタタグに対しスレーブタグが５つある場合である。全部で６つのタグを識別するには、３ビットの情報があれば済むので、グループ情報領域には「０１１」が書き込まれている。これで、同一グループとして認識されるタグのＩＤコードは、固定領域の下位３ビットを除いた上位２１ビットが同じＩＤコードのものである。このときの、スレーブ数情報領域にはスレーブタグの個数である「０００００１０１」を設定する。
【００４３】
３ビットで識別できる数は８個であるが、スレーブタグ数に書き込まれた数のスレーブタグと交信できれば、マスタタグは後述する警報ステータスを「１」に書き換えないので、使用していないスレーブタグとの通信ができなくて警報を出すことがない。もちろん、マスタ／スレーブ識別領域は、マスタタグに設定するタグだけ「１」に設定する。
【００４４】
図２(d)は、マスタタグだけで、スレーブタグがない場合の例である。この場合はグループ情報領域には「０００」が書き込まれているので、認識されるタグのＩＤコードは、固定領域の２４ビットで自身のＩＤコードだけである。このときの、スレーブ数情報領域にはスレーブタグの個数である「００００００００」を設定することで、スレーブタグがないことが分かる。
【００４５】
次に、上記タググループを用いた移動体位置監視システムについて説明する。
【００４６】
図３は、この発明の移動体位置監視システムの実施形態を示す構成図である。この構成図に示すものは、スーパの売り場や商品展示場、あるいは美術館や博物館において、マスタタグを持った案内係と、スレーブタグを持った参加者を想定している。
【００４７】
移動体位置監視システムは、リーダ／ライタ（Ｒ/Ｗ）管理装置１、複数のリーダ／ライタ（Ｒ／Ｗ）１１〜２４を備える。リーダ／ライタ管理装置１と複数のリーダ／ライタ１１〜２４は、接続ケーブル２で接続され、リーダ／ライタ管理装置１と複数のリーダ／ライタ１１〜２４は、接続ケーブル２を介して通信が行われる。リーダ／ライタ展示棚３１〜４０に設置される。そして、フロア３およびフロア３内をマスタタグ５１とスレーブタグ５２が移動する。マスタタグ５１、スレーブタグ５２は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等に代表される無線タグである。そして、少なくともマスタタグ５１には、液晶表示などの表示装置が設けられている。なお、この実施形態では、説明し易いように、スレーブタグ５２が１つの場合の例を示している。
【００４８】
リーダ／ライタ１１〜２４は、展示棚３１〜４０に取り付けられ、お互いが干渉しないでタグとの通信が行えるようにフロア３内に均等に配置されている。マスタタグ５１とスレーブタグ５２の通信可能距離は、タグとリーダ／ライタとの通信可能距離とほぼ同程度に設定されている。
【００４９】
図４は、図３の移動体位置監視システムにおけるマスタタグ５１、リーダ／ライタ１１〜２４、スレーブタグ５２、およびリーダ／ライタ管理装置１の動作を示すフローチャートである。各工程には、工程番号Ｓ１からＳ１４が付してある。以下、図３と図４を参照しながら移動体位置監視システムの説明を行う。
【００５０】
まず、マスタタグ５１は工程Ｓ１でグループ情報とマスタ／スレーブ識別情報を可変領域に書き込む。この実施形態では、グループ情報として「００１」、マスタ／スレーブ識別情報として「１」が書き込まれる。
【００５１】
次に、工程Ｓ２でスレーブ数情報を書き込む。実施形態では、スレーブタグ５２は一つなので、「０００００００１」が書き込まれる。
【００５２】
工程Ｓ３では、マスタタグ５１の警告ステータス領域に初期値として、「０」が書き込まれる。
【００５３】
工程Ｓ４では、マスタタグ５１の位置情報領域がクリアされ、「０００００」が書き込まれる。この工程Ｓ４までの工程において、マスタタグ５１、スレーブタグ５２に、前述したこの発明のタグの設定方法により、記憶領域にデータが書き込まれる。
【００５４】
工程Ｓ４まで進むと、マスタタグ５１とスレーブタグ５２はフロア３に入る。フロア３内では、工程Ｓ５に示すように、マスタタグ５１は常に最寄りのリーダ／ライタ１１〜２４と通信を行っている。リーダ／ライタ１１〜２４からは接続ケーブル２を介してリーダ／ライタ管理装置１と通信を行う。
【００５５】
工程Ｓ６でマスタタグ５１はスレーブタグ５２と通信を行い、工程Ｓ７で通信が可能であるかどうかを確認する。通信可能であれば工程Ｓ３に戻り、上記の工程Ｓ３から７を繰り返す。なお、スレーブタグ５２も最寄りのリーダ／ライタ１１〜２４と常に通信を行っている。
【００５６】
リーダ／ライタ管理装置１は全てのリーダ／ライタ１１〜２４と接続ケーブル２を介して通信を行い、どのリーダ／ライタ１１〜２４がどのタグと通信を行っているかという情報を受け取り、工程Ｓ１２において全てのタグの現在と過去の位置情報を取得している。
【００５７】
マスタタグ５１の工程Ｓ７において、スレーブタグ５２との通信が不能の場合は、工程Ｓ８に移行し、マスタタグ５１の警告ステータス領域に「１」を書き込む。この情報は、最寄りのリーダ／ライタ１１〜２４から接続ケーブル２を介してリーダ／ライタ管理装置１に送られる。リーダ／ライタ管理装置１は、工程Ｓ１３において、マスタタグ５１の警告ステータス領域をチェックし、「１」の場合は工程Ｓ１４に進み、マスタタグ５１および、マスタタグ５１と同じグループに属する全てのスレーブタグ５２の現在位置を調べ、マスタタグ５１と異なるリーダ／ライタ１１〜２４と交信しているスレーブタグ５２の位置情報を、リーダ／ライタ１１〜２４から接続ケーブル２を介してを介して、マスタタグ５１に送信する。
【００５８】
マスタタグ５１は、工程Ｓ９でリーダ／ライタ管理装置１から送られてきた、通信不能のスレーブタグ５２の位置情報を受け取り、可変領域の位置情報領域に書き込む。
【００５９】
次に工程Ｓ１０に移行し、位置情報領域に書き込まれた内容を、表示装置を用いて位置表示を行う。
【００６０】
マスタタグ５１を所持したユーザーは、表示された方向に移動を行う。この間も、スレーブタグ５２との通信を絶えず試みているので、工程Ｓ７に戻り、スレーブタグ５２との通信が可能になったかどうかの確認と、リーダ／ライタ管理装置１から送られてくるスレーブタグ５２の位置情報を常に更新する。
【００６１】
マスタタグ５１がスレーブタグ５２に近づき、スレーブタグ５２との通信が再開されると、工程Ｓ７から工程Ｓ３に戻り、警告ステータス領域を「０」に戻し、工程「４」で位置情報をクリアする。その後は、前記したように、スレーブタグ５２と通信が再び不能となるまで工程Ｓ７から工程Ｓ３の間を繰り返す。
【００６２】
なお、警告ステータスが「０」、位置情報がクリアされている場合は、工程Ｓ３と工程Ｓ４は行わなくても構わない。
【００６３】
次に、リーダ／ライタ管理装置１からマスタタグ５１に送られる位置情報について説明する。図３の破線で示した動線情報の左端の位置Ａでは、マスタタグ５１とスレーブタグ５２は一緒に居たとする。その後、位置Ｂでスレーブタグ５２はマスタタグ５１から離れ位置Ｄ方向に移動し、マスタタグ５１は位置Ｃ方向に移動した。マスタタグ５１が位置Ｃに、スレーブタグ５２が位置Ｄに到達したとき、マスタタグ５１とスレーブタグ５２との通信が不能となり、マスタタグの警報ステータス領域が「１」になった。
【００６４】
このとき、リーダ／ライタ管理装置１は、マスタタグ５１が通信を行っているリーダ／ライタはリーダ／ライタ２２で、スレーブタグ５２が通信を行っているのがリーダ／ライタ２４であるという情報を得ている。
【００６５】
そこで、リーダ／ライタ管理装置１は、マスタタグ５１が過去にどのリーダ／ライタ１１〜２４と通信を行ってきたかを調べる。すると、位置Ａ付近に居たときはリーダ／ライタ１９と通信を行い、次にリーダ／ライタ２０と通信を行い、現在リーダ／ライタ２２と通信を行っているので、マスタタグ５１の進行方向は、破線で示す動線情報の位置Ｃの矢印方向であることが分かる。
【００６６】
また、通信不能のスレーブタグ５２は現在リーダ／ライタ２４と通信を行っているので、マスタタグ５１の移動方向を基準にすると、スレーブタグ５２の位置は右斜め後ろであることが分かる。
【００６７】
そこで、リーダ／ライタ管理装置１は、位置情報としてマスタタグ５２に進行方向を基準に「右斜め後ろ」を表す情報を送る。マスタタグ５１には、この情報を、例えば、図５に示すように、８方向を示す矢印が表示可能で、進行方向を示す矢印を他の矢印と表示方法を変えた表示装置で表示する。すなわち、進行方向の矢印を０とし、右斜め後ろを示す方向３の矢印を表示することで、マスタタグ５１を携帯したユーザーの進むべき方向を示すことができる。なお、方向表示としては、図６に示すように、８点のドット表示でも良い。また、例では８方向を示したが、さらに細くすることも可能である。
【００６８】
図７は、別の位置情報表示方法である。これは、通信不能のスレーブタグ５２の方向を示すのではなく、スレーブタグ５２が現在通信を行っているリーダ／ライタ２４の位置に関する情報を表示すようにしている。例えば、実施形態では、リーダ／ライタ２４の番号を表示している。マスタタグ５１を携帯しているユーザーがリーダ／ライタ１１〜２４の所在地に関する情報を持っていれば、リーダ／ライタの番号を知るだけでその位置が分かるので、前記の方向を示す方法より正確な位置を表示することが可能である。また、リーダ／ライタ２４が取り付けられている展示棚４０の番号などを表示するようしてもよい。
【００６９】
以上の説明では、マスタタグ５１とスレーブタグ５２がそれぞれ一つの場合について説明したが、スレーブタグが複数個になっても、上記移動体位置監視システムの動作は同じ用に行うことができる。
【００７０】
また、スレーブタグ５２がない場合は、単にマスタタグ５１の移動位置監視システムとして機能させることもできる。
【００７１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
無線を使用したセキュリティシステム、顧客情報収集  等
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明のマスタタグの記憶領域を示す図である。
【図２】この発明のマスタタグの記憶領域の具体的な書き込み例を示す図である。
【図３】この発明の移動体位置監視システムの実施例を示す構成図である。
【図４】この発明の移動体位置監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の位置表示方法を示す実施形態の模式図である。
【図６】この発明の位置表示方法を示す実施形態の模式図である。
【図７】この発明の位置表示方法を示す実施形態の模式図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  リーダ／ライタ管理装置、２  接続ケーブル、３  フロア、１１〜２４  リーダ／ライタ、５１  マスタタグ、５２  スレーブタグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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