(57)【要約】【課題】画像形成装置を設置する床面に歪みがあっても、設置時に装置本体の歪みの調整を容易に行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体の底部に画像形成装置を支持する４つ以上の接地部材を有し、前記接地部材のうちの１つ以上は、前記底部と前記画像形成装置が設置される床面との高さを調整する調整機構を備える。また、前記装置本体の歪み量を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果を表示する検出表示手段と、を有し、前記検出表示手段の表示に基づき前記調整機構で前記装置本体の歪み量の調整を行う。【選択図】図３
2009192579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の底部に配設され一端が床面に接して前記装置の重量を支える４つ以上の接地部材を有する画像形成装置であって、
前記装置本体の歪み量を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を表示する検出表示手段と、
少なくとも１つ以上の前記接地部材に設けられ、前記底部と前記画像形成装置が設置される床面との高さを調整する調整機構と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記装置本体の歪み量にともない変位する変位部材を有し、
前記検出表示手段は、前記変位部材の変位を目盛で表示する目盛部材を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記装置本体の歪み量を増幅して変位する変位部材と、前記変位部材の位置を検出する位置検出センサを有し、
前記検出表示手段は、前記検出手段の検出結果を、画像または文字で表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
装置本体の底部に配設され一端が床面に接して前記装置の重量を支える４つ以上の接地部材を有する画像形成装置であって、
前記装置本体の歪み量を検出する検出手段と、
少なくとも１つ以上の前記接地部材に設けられ、前記底部と前記画像形成装置が設置される床面との高さを調整する調整機構と、
前記調整機構を駆動する駆動手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき前記駆動手段で前記調整機構を駆動し、前記装置本体の歪み量の調整を行う駆動制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記装置本体の歪み量を増幅して変位する変位部材と、前記変位部材の位置を検出する位置検出センサを有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整機構を備えた前記接地部材は、前記装置を定位置に固定するアジャスタブルフット及び前記装置を走行可能とするアジャスタブルキャスターであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整機構を備えた前記接地部材が、画像形成装置の側面に設置され、接続されるオプション装置に備えられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の設置に際し、装置本体が歪んだ状態であると形成される画像の歪みや、用紙の位置ずれ等の問題が生じる。したがって、画像形成装置は装置本体の歪みが所定の許容範囲内の状態で設置される必要がある。
【０００３】
しかしながら、画像形成装置が設置される床面は、常に平面であるとは限らず、うねっていたり、歪んでいたりすることがある。このようなうねっていたり、歪んでいたりする床面に画像形成装置が設置された場合、前記装置本体が前記床面に倣って変形する。そして、前述の画像の歪みや、用紙の位置ずれ等の不具合を生じる。
【０００４】
前記問題は、画像形成装置だけでなく、画像形成装置に接続される周辺装置でも起こり得る。例えば、大容量給紙装置等画像形成装置の側面に設置され、接続されるオプション装置が歪むと、画像形成装置に給紙する用紙或いは画像形成装置から排出される用紙の位置ずれが生じ、紙づまりの原因ともなる。
【０００５】
上記不具合に対し、十分な剛性と高精度な平面性を備えた鋼板を床面に敷き、その上に画像形成装置を設置することで歪みを防止することが知られている。
【０００６】
また、装置を支える接地部材であるフットやキャスター等の少なくとも１つ以上に高さ調整機構を設け、床面が歪んでいても装置本体が歪まないように調整することが知られている。
【０００７】
前記調整機構について、装置本体の底部に、前記装置本体を走行可能とするキャスター及び前記装置本体を定位置に固定するアジャスタ（調整機構）を具備する本体設置機構を備えた画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１９９７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述の鋼板を用いる方法は、高価な鋼板を用意する必要があり、また一度設置すると移動の際には重い鋼板を移動する必要があった。また、一般的に画像形成装置が設置されるような床面は歪み量は大きくなく、歪み量の目視判断は困難であった。このため、特許文献１のように調整機構を設けたとしても、床面が歪んでいると設置調整時には既に装置本体が床面に倣って歪んでしまうため、サービスマン等の設置者でも適正な調整量の判断が困難であった。特に調整個所が複数ある場合には、調整すべき調整箇所とその調整量とが煩雑になり、調整ミスを生じることがあった。
【０００９】
本発明は上記状況に鑑みなされたもので、画像形成装置を設置する床面に歪みがあっても、設置時に装置本体の歪みの調整を容易に行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は下記の構成により達成される。
１．装置本体の底部に配設され一端が床面に接して前記装置の重量を支える４つ以上の接地部材を有する画像形成装置であって、前記装置本体の歪み量を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果を表示する検出表示手段と、少なくとも１つ以上の前記接地部材に設けられ、前記底部と前記画像形成装置が設置される床面との高さを調整する調整機構と、を有することを特徴とする画像形成装置。
２．前記検出手段は、前記装置本体の歪み量にともない変位する変位部材を有し、前記検出表示手段は、前記変位部材の変位を目盛で表示する目盛部材を有することを特徴とする１に記載の画像形成装置。
３．前記検出手段は、前記装置本体の歪み量を増幅して変位する変位部材と、前記変位部材の位置を検出する位置検出センサを有し、前記検出表示手段は、前記検出手段の検出結果を、画像または文字で表示することを特徴とする１に記載の画像形成装置。
４．装置本体の底部に配設され一端が床面に接して前記装置の重量を支える４つ以上の接地部材を有する画像形成装置であって、前記装置本体の歪み量を検出する検出手段と、少なくとも１つ以上の前記接地部材に設けられ、前記底部と前記画像形成装置が設置される床面との高さを調整する調整機構と、前記調整機構を駆動する駆動手段と、前記検出手段による検出結果に基づき前記駆動手段で前記調整機構を駆動し、前記装置本体の歪み量の調整を行う駆動制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
５．前記検出手段は、前記装置本体の歪み量を増幅して変位する変位部材と、前記変位部材の位置を検出する位置検出センサを有することを特徴とする４に記載の画像形成装置。
６．前記調整機構を備えた前記接地部材は、前記装置を定位置に固定するアジャスタブルフット及び前記装置を走行可能とするアジャスタブルキャスターであることを特徴とする１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
７．前記調整機構を備えた前記接地部材が、画像形成装置の側面に設置され、接続されるオプション装置に備えられていることを特徴とする１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
上記により、画像形成装置が設置された床面が歪んでいて、それにともない装置本体が歪んだ場合に、装置本体の歪みを検出し、接地部材の調整箇所とその調整量を表示することにより、調整手段での接地部材の高さ調整を容易に行うことがでる。
【００１２】
また、前記調整を駆動手段で調整手段を駆動することにより自動的に行うことにより、調整ミスをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態について図を参照して説明する。なお、本発明は、以下に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例を示す断面概略図である。
【００１５】
図１に示す例では，画像形成装置ＧＳは画像形成装置本体（装置本体ともいう）ＧＨと画像読取装置ＹＳとから構成される。画像形成装置本体ＧＨは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、無端ベルト状の中間転写体６を有する転写ユニット６０、給紙搬送手段及び定着装置９等からなる。
【００１６】
画像形成装置本体ＧＨの上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００１７】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されて形成された信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光手段３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに送られる。
【００１８】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周囲に帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング装置８Ｙを配置している。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング装置８Ｍを配置している。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング装置８Ｃを配置している。黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング装置８Ｋを配置している。そして、帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光装置３Ｃ、及び帯電手段２Ｋと露光装置３Ｋは、潜像形成手段を構成する。
【００１９】
なお、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｂｋ）の小粒径のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を内包する。本実施の形態におけるトナーは、脂肪酸エステル等のワックス成分を、例えば８〜１２質量部含有し、重合法によって製造されたものであるが、これに限定されるものではない。
【００２０】
中間転写体６は、複数のローラ６１により巻回され、回動可能に支持されている。
【００２１】
定着装置９は、芯金上に弾性体層を有する第１加圧ローラ９３と、内部に加熱手段を有する加熱ローラ９２と、第１加圧ローラ９３と加熱ローラ９２の間に張架された無端状の定着ベルト９１と、第１加圧ローラ９３と対向する位置に定着ベルト９１に圧接可能に配設され、定着ニップ部を形成する第２加圧ローラ９４と、を備え、未定着画像を担持する記録材Ｐの未定着トナー面が定着ベルト９１と接触する向きで定着ニップ部を通過することで未定着トナーを記録材Ｐに、加熱・加圧して定着する。
【００２２】
かくして、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写体６上に転写手段７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより逐次重ね合わせて転写されて（１次転写）、カラー画像が合成された画像が形成される。給紙カセット２０内に収容された記録材Ｐは、給紙手段２１により給紙され、給紙ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，レジストローラ２３等を経て、転写手段７Ａに搬送され、記録材Ｐ上にカラー画像が転写される（２次転写）。カラー画像が転写された記録材Ｐは定着装置９において加熱・加圧され、記録材Ｐ上のカラー画像が定着される。その後、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００２３】
画像形成装置本体ＧＨの底部である底板３０１には接地部材としてフット３１０が配設される。本実施の形態では、フット３１０に底板３０１と床面Ｆとの高さを調整する調整機構（不図示）を備えたアジャスタブルフットを用いている。更に、画像形成装置ＧＨの移動を容易にするためキャスター３２０を備えることが好ましい。また、キャスター３２０を前記調整機構を備えたアジャスタブルキャスターとして、フット３１０を省いてもよい。
【００２４】
次に、装置本体ＧＨの歪みの調整について説明する。
【００２５】
図２は、図１に示す底板３０１の歪みを示す模式図であり、底板３０１とフット３１０以外は省略している。図２の例では、フット３１０は底板３０１の角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの近傍にそれぞれ１つずつ設けられている。
【００２６】
装置本体ＧＨの設置に際し、底板３０１が平面状態即ち歪みのない状態で設置された場合は装置本体ＧＨも歪むことなく、またフット３１０それぞれに設定された所定の範囲の荷重が掛かる。以下、前記所定の範囲の荷重を所定の荷重と称す。
【００２７】
しかしながら、床面Ｆにうねり、歪み等があると、これに倣って底板３０１が歪み、装置本体ＧＨが歪み変形する。そして、前述のように画像の歪みや、用紙の位置ずれ等の不具合を生じる。このように装置本体ＧＨ本体が歪むとフット３１０の中には掛かる荷重が変化するものが生じる。
【００２８】
図２（ａ）は、底板３０１の角部Ａ、Ｂ、Ｃ側に対し、角部Ｄ側が図面下方向に歪んでいる（沈んでいる）例であり、底板３０１は概略図の破線の方向に歪む。図２（ｂ）は、図１（ａ）のＸーＸ断面図である。底板３０１或いは装置本体ＧＨの剛性によって、この歪みに対する反力ｆ（図２（ｂ）参照）が発生するため、角部Ｄ側のフット３１０の荷重が所定の荷重よりもｆに相当する分量だけ小さくなり、残りのフットにかかる荷重が大きくなる。このような装置本体ＧＨの歪みを修正するためには、Ｄのフットを床面に対してより突出する方向に調整する必要がある。
【００２９】
しかしながら前述のように、一般的に画像形成装置が設置されるような床面は歪み量は大きくなく、歪み量の目視判断は困難である。このため、調整機構を設けたとしても、床面が歪んでいると設置調整時には既に装置本体が床面に倣って歪んでしまうため、サービスマン等の設置者でも適正な調整量の判断が困難であった。特に調整個所が複数ある場合には、調整すべき調整箇所とその調整量とが煩雑になり、調整ミスを生じることがあった。
【００３０】
これに対し、本発明は、装置本体の歪み量を検出し、その検出結果を基に歪みの調整を行うものである。
＜実施例１＞
図３及び４は、装置本体ＧＨの歪みを接地部材であるフット３１０に掛かる荷重から検出する例である。また、図３及び４は、フット３１０に掛かる荷重を検出してその検出結果に基づき装置本体ＧＨの歪みを調整する例の、１つのフット３１０を示す図であり、フット３１０に掛かる荷重が所定の荷重より小さい場合を検出するようにしたものである。図３はフット３１０に所定の荷重より小さいが掛かった状態を示す図であり、図４は所定の荷重が掛かった状態を示す図である。
【００３１】
ここで装置本体ＧＨの歪み量とフット３１０に掛かる荷重との関係は、設計上或いは実験で予め設定される。
【００３２】
フット３１０は底板３０１に設けられた板バネ４０１を介し装置本体ＧＨを支持する。
【００３３】
板バネ４０１の端部は底板３０１に取り付けられる。本実施例では端部４０１ａは位置固定で取り付けられ、端部４０１ｂは底板３０１の底面に沿ってスライド可能に取り付けられる。板バネの取り付けは端部４０１ａ、４０１ｂの両方が底面に沿ってスライド可能として取り付けてもよい。板バネ４０１には、ナット４０２が設けられ、フット３１０のネジが切られた軸３１０ａと嵌合する。板バネ４０１にはナット４０２を介し、変位部材として作動板４０３が設けられている。板バネ４０１のバネ定数は装置本体ＧＨの歪み量に対し、板バネ４０１の変位が大きくなるように選定されることが好ましい。これにより、装置本体ＧＨの歪み量に対する作動板４０３の変位を増幅することができ、前記歪み量を確認しやすくなる。
【００３４】
フット３１０は、ネジが切られた軸部分と六角ボルトの頭部形状のような六角部を有する軸３１０ａと床面に接するプレート３１０ｂを有する。なお、フット３１０の形状、構成はこれに限定されるものではない。軸３１０ａは軸部分がナット４０２と嵌合し、六角部を、例えばスパナ等の工具で回転させることによりナット４０２と相対移動する。これにより、調整機構を構成でき、床面Ｆと板バネ４０１の高さＨ２を、即ち床面Ｆと底板３０１の高さＨ１を調整することができる。板バネ４０１と底板３０１の高さＨ３は荷重によっても変化する。
【００３５】
底板３０１には装置本体ＧＨの歪み量を検出する検出手段が設けられている。前述のように本実施例では、装置本体ＧＨの歪みを接地部材であるフット３１０に掛かる荷重から検出するため、前記検出手段として荷重のセンサが用いられる。本実施例では、前記センサとしてスイッチ４１１を用いている。スイッチ４１１はアクチュエータ４１１ａを有し、板バネ４０１の作動板４０３によりアクチュエータ４１１ａが動作し回路がＯＮ−ＯＦＦする。スイッチ４１１はブラケット４２１を介して所定の位置に取り付けられる。
【００３６】
次に、本実施例での装置本体ＧＨの歪みの調整について説明する。図３は、図２に示す歪みの場合で、角部Ｄ側のフット３１０を示す。この場合、前述のように装置本体ＧＨが角部Ｄ側方向に傾き歪むため、角部Ｄ側のフット３１０の荷重が所定の荷重よりも小さくなる。このため、板バネ４０１は撓み量が減り、高さＨ３が大きくなり、作動板４０３がスイッチ４１１のアクチュエータ４１１ａを離す。これにより、スイッチ４１１の回路がＯＦＦとなり、フット３１０の荷重が所定の荷重より小さいことが検出される。検出結果は装置本体ＧＨの制御部（不図示）に送られ、検出表示手段である操作パネル、ディスプレイ等（不図示）で所定の荷重より小さな荷重が掛かっているフット３１０の箇所を画像または文字で表示する。
【００３７】
サービスマン等の設置者は、前記表示に基づき、調整を要するフット３１０を調整する。本実施例の場合は、角部Ｄ側のフット３１０を調整し、高さＨ２を増加することにより、装置本体ＧＨの角部Ｄ側方向への傾きを減少させ、歪みを修正する。これにより、角部Ｄ側のフット３１０に掛かる荷重も増加する。所定の荷重になると高さＨ３は減少し、作動板４０３はアクチュエータ４１１ａを押してスイッチ４１１の回路はＯＮとなる。即ち、図４の状態となり、所定の荷重より小さな荷重が掛かっているフット３１０の表示は消える。
【００３８】
このように、前記表示によりサービスマン等の設置者は本体ＧＨの歪みを容易に把握でき、また調整箇所と調整量を容易に把握できる。これにより、画像形成装置を設置する床面に歪みがあっても、設置時に装置本体ＧＨの歪みの調整を容易に行うことができる。
【００３９】
上記実施例では、フット３１０に掛かる荷重が所定の荷重より小さい場合を検出したが、所定の荷重より大きい場合を検出し、調整箇所を表示してもよい。何れの場合にも、センサ及び調整機構を備えた全てのフットに対し、設定以上或いは設定以下の荷重に収まるように調整した時点で調整終了とする。
＜実施例２＞
図５〜７は、実施例１と同様に装置本体ＧＨの歪みを接地部材であるフット３１０に掛かる荷重から検出する例である。
【００４０】
実施例１では、フット３１０に掛かる荷重をスイッチ４１１で検出し、操作パネル、ディスプレイ等で表示したが、実施例２では、フット３１０に掛かる荷重の変位を指針と目盛で表示する。それ以外は、実施例１に準ずる。
【００４１】
図５はフット３１０に所定の荷重より小さい荷重が掛かった状態を示す図であり、図６は所定の荷重が掛かった状態を示す図である。図７は図５の矢印Ｘ１方向から見た図である。
【００４２】
板バネ４０１にはナット４０２を介し、検出手段の変位部材である指針板４０５が設けられていて、板バネ４０１の変位にともない変位する。図７に示すように底板３０１には、目盛部材である目盛板４３１が、指針板４０５の先端近傍になるように配設されている。目盛板４３１には、フット３１０に掛かる荷重が最適設定荷重の時に指針板４０５が指す位置を０として目盛が振られている。目盛板４３１に所定の荷重の範囲を示す目盛表示があることが好ましい。図７では、目盛板４３１に破線で示している。これにより所定荷重の範囲が判断しやすくなる。
【００４３】
サービスマン等の設置者は、指針板４０５が指す目盛板４３１の目盛を見て調整を要するフット３１０を確認し、調整を要するフット３１０を調整する。調整方法は実施例１に準ずる。調整により、指針板４０５が目盛板４３１に示された所定の荷重の目盛表示内を指すようにする。図７では指針板４０５が、矢印７Ａの位置から７Ｂに移動する。これにより、フット３１０に掛かる荷重が所定の荷重となり、装置本体ＧＨの歪みが調整され、図６の状態となる。
【００４４】
このように、指針板４０５が指す目盛板４３１の目盛によりサービスマン等の設置者は本体ＧＨの歪みを容易に把握でき、また調整箇所と調整量を容易に把握できる。これにより、画像形成装置を設置する床面に歪みがあっても、設置時に装置本体の歪みの調整を容易に行うことができる。また、電気的回路を用いることなく、低コストで構成することができる。
【００４５】
＜実施例３＞
図８は４つのフット３１０の内、対角となる２つのフット３１０どうしに支持された２つの変位軸を配設し、この２つの変位軸の変位で装置本体ＧＨの歪み量を現す例である。図９は図８の矢印Ｚ１方向から見た平面図であり、図１０は図９の矢印Ｙ１方向から見た側面図である。
【００４６】
図８〜１０に示すように、対角となる２つのフット３１０どうしに支持された２つの変位軸５０１、５０２は段差を付けて隙間を設けて配設され、変位軸５０１、５０２が交差する近傍には、変位軸５０１、５０２の軸間距離を検出する位置センサ５１０が配設される。装置本体ＧＨに歪みがない時の所定の軸間距離が予め原点として設定される。
【００４７】
装置本体ＧＨに歪みが生じるとそれにともない変位軸５０１或いは５０２が変位して前記軸間距離が変化する。例えば、図８のＥ−Ｊ方向に装置本体ＧＨに歪みが生じると変位軸５０１は変位軸５０２から離れる方向に変位する。即ち、前記軸間距離が大きくなる。また、図８のＦ−Ｈ方向に装置本体ＧＨに歪みが生じると変位軸５０２は変位軸５０１に近づく方向に変位する。即ち、前記軸間距離が小さくなる。
【００４８】
前記変位を位置センサ５１０で検出し、検出結果は装置本体ＧＨの制御部（不図示）に送られ、検出表示手段である操作パネル、ディスプレイ等（不図示）で調整するフット３１０の箇所を画像または文字で表示する。
【００４９】
サービスマン等の設置者は、前記表示に基づき、調整を要するフット３１０を調整する。調整方法は、実施例１に準ずる。調整を行い、前記軸間距離が所定の距離範囲になるとフット３１０の調整表示は消える。
【００５０】
このように、前記表示によりサービスマン等の設置者は本体ＧＨの歪みを容易に把握でき、また調整箇所と調整量を容易に把握できる。これにより、画像形成装置を設置する床面に歪みがあっても、設置時に装置本体ＧＨの歪みの調整を容易に行うことができる。
【００５１】
実施例３は、装置本体の歪み量を変位軸５０１、５０２に置き換えて検出したが、対角線上に発光装置と受光装置を配設し、受光が外れることで検出するようにしてもよい。
＜実施例４＞
本実施例は実施例１及び３でサービスマン等の設置者が行う調整を、駆動手段を用いて自動で行うものである。
【００５２】
実施例１に適用した場合を例にして説明する。図１１は実施例１の調整を駆動手段を用いて、自動で行う例である。フット３１０の軸部分上部にはギヤ３２０が設けられている。ギヤ３２０は、駆動手段である電気モーター３３０の出力軸に設けられたモーターギヤ３３１と接続されている。実施例１でのスイッチ４１１の検出結果に基づき、電気モーターが駆動制御手段（不図示）により駆動制御され、フット３１０の軸部分が回転する。これにより、床面Ｆと底板３０１の高さが調整される。実施例３に適用した場合も、これに準ずる。
【００５３】
このように、駆動手段を用いて調整機構を駆動し、調整を自動的に行うことにより、調整個所が複数ある場合にも、容易に調整することができる。
【００５４】
実施例１〜４は装置本体ＧＨの歪み量を底板３０１及びフット３１０で検出したが、他の装置本体ＧＨの歪みにともない歪む部材部分で検出することもできる。例えば、装置本体ＧＨのフレーム、筐体の側板等を挙げることができる。
【００５５】
装置本体の歪みは、前述のように画像形成装置だけでなく、画像形成装置に接続される周辺装置でも起こり得る。例えば、画像形成装置に接続される大容量給紙装置が歪むと、画像形成装置に給紙する用紙の位置ずれが生じ、紙づまりの原因ともなる。このため、上記のような歪みの調整は、画像形成装置に接続される周辺装置にも適用することができる。例えば、画像形成装置に接続される大容量給紙装置等に用いられることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す断面概略図である。
【図２】装置本体の歪みの一例を示す図である。
【図３】フットに所定の荷重より小さい荷重が掛かった状態を示す図である。
【図４】フットに所定の荷重が掛かった状態を示す図である。
【図５】フットに所定の荷重より小さい荷重が掛かった状態を示す図である。
【図６】フットに所定の荷重が掛かった状態を示す図である。
【図７】図５の矢印Ｘ１方向から見た図である。
【図８】装置本体の歪み量を変位軸を用いて現す例を示す図である。
【図９】図８の矢印Ｚ１方向から見た平面図である。
【図１０】図９の矢印Ｙ１方向から見た側面図である。
【図１１】装置本体の歪み量の調整を駆動手段を用いて行う例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
ＧＨ  画像形成装置本体
ＹＳ  画像読取装置
Ｐ  記録材
Ｆ  床面
３０１  底板
３１０  フット
３１０ａ  軸
３１０ｂ  プレート
３２０  ギヤ
３３０  電気モーター
３３１  モーターギヤ
４０１  板バネ
４０２  ナット
４０３  作動板
４０５  指針板
４１１  スイッチ
４１１ａ  アクチュエータ
４２１  ブラケット
４３１  目盛板
５０１、５０２  変位軸
５１０位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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