(57)【要約】【課題】ディスクチェンジャーなどに用いる移動操作機構の小型化を図る。【解決手段】ディスクチェンジャー１は、複数枚のディスク１０２を収容したディスク収容部２と、ディスク収容部２の側方に配置されていて、光ピックアップ、ディスクテーブル等を搭載したエレベータ３と、該エレベータ３をディスク収容部２に沿って昇降させる第１の昇降機構４Ａと第２の昇降機構４Ｂを備えている。各々の昇降機構は、固定プレート４１に設けた長孔状のガイド溝４２と、移動プレート４３に設けた長孔状の操作溝４４とを交叉させ、これらガイド溝４２と操作溝４４の交叉点でエレベータ３を支持し、移動プレート４１を移動させることによりエレベータ３を昇降させるようになっている。上記移動プレート４３は、複数枚に分割されている。移動プレート駆動機構は回転カム５４と２本の回動レバー５５、５６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材に設けた長孔状のガイド部と、第２の部材に設けた長孔状の移動操作部とを交叉させ、該交叉部において被操作体を支持し、上記第２の部材を第１の部材に対して相対移動させることにより、上記移動操作部で上記ガイド部に沿って上記被操作体を移動させる移動操作機構において、上記第２の部材は、複数に分割されていて、これら分割された第２の部材は、間欠的に駆動操作されることを特徴とする移動操作機構。
【請求項２】
第１の部材に設けた長孔状のガイド部と、第２の部材に設けた長孔状の移動操作部とを交叉させ、該交叉部において被操作体を支持し、上記第２の部材を第１の部材に対して相対移動させることにより、上記移動操作部で上記ガイド部に沿って上記被操作体を移動させる移動操作機構において、上記第２の部材は、上記ガイド部の最下端位置とその上方の第１の移動位置間で上記被操作体を移動させる第１の移動操作部を設けた第１の移動プレートと、上記第１の移動位置と上記ガイド部の最上端位置間で上記被操作体を移動させる第２の移動操作部を設けた第２の移動プレートとを備え、上記第１の移動プレートと第２の移動プレートは、移動プレート駆動機構により一枚ずつ間欠的に駆動操作されることを特徴とする移動操作機構。
【請求項３】
上記移動プレート駆動機構は、上記第１の移動プレートと第２の移動プレートを間欠駆動する回転カムを備えている請求項２に記載の移動動作機構。
【請求項４】
上記被操作体は、光ピックアップ及びディスクテーブルを搭載した記録及び／又は再生装置のエレベータである請求項１に記載の移動動作機構。
【請求項５】
上記被操作体は、光ピックアップ及びディスクテーブルを搭載した記録及び／又は再生装置のエレベータである請求項２に記載の移動操作機構。
【請求項６】
複数のディスクを収容するディスク収容部と、上記ディスク収容部の側方に配置されていて、上記ディスクの記録及び／又は再生手段を搭載したエレベータと、上記エレベータを所望のディスクが収容されている上記ディスク収容部の位置に昇降させる移動操作機構とを備え、上記移動操作機構は、第１の部材に設けた長孔状のガイド部と、第２の部材に設けた長孔状の移動操作部とを交叉させ、該交叉部においてエレベータを支持し、上記第２の部材を第１の部材に対して相対移動させることにより、上記移動操作部で上記ガイド部に沿って上記エレベータを移動させる記録及び／又は再生装置において、上記第２の部材は、複数に分割されていて、これら分割された第２の部材は、間欠的に駆動操作されることを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項７】
上記第２の部材は、上記エレベータを上記ディスクカートリッジの最下段のディスク収容部とその上方の第ｎ番目のディスク収容部間で移動させる第１の移動操作部を設けた第１の移動プレートと、上記エレベータを第ｎ番目のディスク収容部と最上段のディスク収容部間で移動させる第２の移動操作部を設けた第２の移動プレートとを備え、上記第１の移動プレートと第２の移動プレートは、移動プレート駆動機構により一枚ずつ間欠的に駆動操作される請求項６に記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項８】
上記移動プレート駆動機構は、上記第１の移動プレートと第２の移動プレートを間欠駆動する回転カムを備えている請求項７に記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項９】
上記第１，第２の移動操作部は、上記エレベータを上記各ディスク収容部間において昇降させる傾斜状の溝部と、上記エレベータを上記各ディスク収容部の位置において停止させる水平状の溝部とを備えている請求項７に記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項１０】
第１の部材に設けた長孔状のガイド部と、第２の部材に設けた長孔状の移動操作部とを交叉させ、該交叉部において被操作体を支持し、上記第２の部材を第１の部材に対して相対移動させることにより、上記移動操作部で上記ガイド部に沿って上記被操作体を移動させる移動操作機構において、上記第２の部材は、上記ガイド部の最下端位置とその上方の第１の移動位置間で上記被操作体を移動させる第１の移動操作部を設けた第１の移動プレートと、上記第１の移動位置とその上方の第２の移動位置間で上記被操作体を移動させる第２の移動操作部を設けた第２の移動プレートと、上記第２の移動位置と上記ガイド部の最上端位置間で上記被操作体を移動させる第３の移動操作部を設けた第３の移動プレートとを備え、上記第１，第２，第３の移動プレートは、間欠的に駆動操作されるようになっていることを特徴とする移動操作機構。
【請求項１１】
第１のプレートに設けられた垂直方向ガイド手段と、第２のプレートに設けられた第１の階段状ガイド手段と、第３のプレートに設けられた第２の階段状ガイド手段と、被操作体とを備え、上記垂直方向ガイド手段によって、当該垂直方向の移動が許容され、かつ、上記第１の階段状ガイド手段によって、当該垂直方向の第１の範囲の移動が制御され、上記第２の階段状ガイド手段によって、上記垂直方向の第２の範囲の移動が制御されるようになされた移動操作機構。
【請求項１２】
複数のディスクを収容するディスク収容部と、第１のプレートに設けられた垂直方向ガイド手段と、第２のプレートに設けられた第１の階段状ガイド手段と、第３のプレートに設けられた第２の階段状ガイド手段と、上記ディスクの記録及び／又は再生手段を搭載したエレベータとを備え、上記垂直方向ガイド手段によって、当該垂直方向の移動が許容され、かつ、上記第１の階段状ガイド手段によって、当該垂直方向の第１の範囲の移動が制御され、上記第２の階段状ガイド手段によって、上記垂直方向の第２の範囲の移動が制御されるようになされた記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップやディスクテーブル等を搭載したエレベータを所望のディスクの位置に昇降させて、記録及び／又は再生を行うディスクオートチェンジャー等の記録及び／又は再生装置並びに上記エレベータ等を昇降移動させるのに使用して好適な移動操作機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクオートチェンジャーとして図３６〜図３７に示したものが知られている。上記ディスクオートチェンジャー１０１は、ディスク１０２を収容する複数のディスク収容部１０３ａを階層的に設けたディスクカートリッジ１０３と、該ディスクカートリッジ１０３の側方に配置されていて、上記ディスク１０２の記録及び／又は再生手段としての光ピックアップ、ディスクテーブル等（図示省略）を搭載したエレベータ１０４と、該エレベータ１０４を所望のディスクが収容されているディスク収容部の位置に移動（以下、昇降という）させる移動操作機構（以下、昇降機構という）１０５を備えている。
【０００３】
上記昇降機構１０５は、第１の部材（以下、固定プレートという）１１１に設けた長孔状のガイド部（以下、ガイド溝という）１１２と、第２の部材（以下、移動プレートという）１１３に設けた長孔状の移動操作部（以下、操作溝という）１１４とを交叉させ、これらガイド溝１１２と操作溝１１４の交叉点で上記エレベータ１０４に設けた被支持軸１０５を支持し、上記移動プレート１１３を移動させることにより上記エレベータ１０４を上記ガイド溝１１２に沿って昇降させるようになっている。１１６と１１７は、移動プレート１１３の移動をガイドするガイドピンとガイド溝である。
【０００４】
上記移動プレート１１３は、一枚の金属プレートで形成されている。
【０００５】
上記操作溝１１４は、上記移動プレート１１３の移動方向Ａに対して所望の傾斜角度（勾配）θで形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２６２６７２号公報
【特許文献２】特開平０８−１５３３６０号公報
【特許文献３】特開平０８−００７４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来のディスクチェンジャー１０１には次に述べるような問題点があった。
（１）上記操作溝１１４の傾斜角度θを９０°に近づければ近づけるほど、移動プレート１１３の少ない移動量でエレベータ１０４の昇降量を大にすることができるが、移動プレート１１３にかかる負荷が大となり、移動プレート１１３を円滑に移動させることが困難になる。一方、上記傾斜角度θを小さくすればするほど移動プレート１１３は円滑に移動するが移動ストローク量を大にしなければならず、上記移動ストローク量を確保するためのスペースが必要となり、ディスクチェンジャー装置１０１を小型化する上での障害になる。
（２）図３６〜図３７に示したような直線的な傾斜状の操作溝１１４を使用した場合には、上記ディスクカートリッジ１０３の各ディスク収容部１０３ａ〜１０３ｎの位置に停止させるためには、位置検出センサの精度を上げなければならない。そこで、図３８に示したように上記各ディスク収容部１０３ａに対応する上記操作溝１１４の位置にそれぞれ水平状の溝部１１４ａを設け、これら水平状の溝部１１４ａによって位置検出センサの精度を補償して所望のディスク収容部１０３ａの位置にエレベータ１０４を正確に停止させることができるようにしたディスクチェンジャーも開発されたが、上記水平状の溝部１１３ａを設けることによって、上記操作溝１１４及び移動プレート１１３は、ますます長いものになり、移動ストローク量を確保するために、より大きなスペースが必要となる。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点を解決し、上述のような水平状の溝部を上記操作溝の途中に設けた場合でも、ディスクチェンジャーの大型化を回避することのできる昇降機構を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、固定プレートに設けたガイド溝と、移動プレートに設けた操作溝とを交叉させ、これらガイド溝と操作溝の交叉点でエレベータを支持し、上記移動プレートを移動させることにより、上記操作溝で上記ガイド溝に沿って上記エレベータを昇降させるようになっている昇降機構において、上記移動プレートを、複数枚に分割し、これら分割した移動プレートを、一枚ずつ間欠的に駆動操作し、先ず１枚目の移動プレートを一方向に移動させると、該１枚目の移動プレートの操作溝で上記エレベータが第１の位置から第２の位置に移動し、次に２枚目の移動プレートを移動させると、該２枚目の移動プレートの操作溝で上記エレベータが上記第２の位置から第３の位置に移動するようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の昇降機構及びディスクチェンジャー装置には次に述べるような効果がある。
（１）操作溝を設けた移動プレートを複数枚に分割して、これらを間欠移動させるようにしたので、１枚の移動プレートを移動させる場合に較べて、移動プレート及び操作溝の移動距離を少なくすることができる。
（２）移動プレート及び操作溝の移動距離を少なくすることができるのでそのぶん装置等の小型化を図ることができる。
（３）移動プレート及び操作溝の移動距離を少なくすることができるので操作溝に水平状の溝部と傾斜状の溝部を交互に形成し、上記水平状の溝部によって被昇降体を停止させることができ、被昇降体の位置決め精度を向上させることができる。
（４）上記水平状の溝部によって位置決め精度を向上させることができるので、精度の高い位置検出センサを使用する必要がなくなりそのぶんコストを下げることができる。
（５）移動プレート駆動機構に回転カムを使用して複数の移動プレートを間欠移動させる構成にしたので、複数の移動プレートを複数のモータを使用して、これらを間欠移動させる場合に較べて、部品点数とコウトの削減を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ディスクチェンジャー装置の斜視図。
【図２】デイスク収容部の斜視図。
【図３】（Ａ）は第１の光学ブロックの平面図、（Ｂ）は第２の光学ブロックの平面図。
【図４】第１，第２の光学ブロックを組付けたエレベータの平面図。
【図５】要部を分解した斜視図。
【図６】第１の移動プレートの側面図。
【図７】第２の移動プレートの側面図。
【図８】第２の移動プレートを組付けた状態の側面図。
【図９】第１の移動プレートを組付けた状態の側面図。
【図１０】移動プレートの動作説明図。
【図１１】移動プレートの動作説明図。
【図１２】移動プレートの動作説明図。
【図１３】移動プレートの動作説明図。
【図１４】移動プレートの動作説明図。
【図１５】移動プレートの動作説明図。
【図１６】移動プレートの動作説明図。
【図１７】移動プレートの動作説明図。
【図１８】移動プレートの動作説明図。
【図１９】第２の昇降機構４Ｂの側面図。
【図２０】移動プレート駆動機構の平面図。
【図２１】回転カムの平面図。
【図２２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は、回転カムと第１，第２の回動レバーの動作説明図。
【図２３】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２４】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２５】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２６】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２７】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２８】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２９】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図３０】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３１】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３２】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３３】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３４】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３５】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３６】従来例の側面図。
【図３７】図３６のＡ−Ａ断面図。
【図３８】他の従来例の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を、（１）ディスクチェンジャーの概略構成、（２）ディスク収容部の構成、（３）エレベータの構成、（４）昇降機構の構成及び作用、（５）ディスクチェンジャーの作用、（６）他の実施例の各項に分けて説明する。
（１）ディスクチェンジャーの概略構成
図１は、ディスクチェンジャーの斜視図である。上記ディスクチェンジャー１は、複数枚の記録媒体ディスク（以下、ディスクという）１０２…１０２を収容したディスク収容部２と、該ディスク収容部２の側方に配置されていて、後にエレベータの構成の項で説明する記録再生手段としての光ピックアップ、ディスクテーブル、チャッキングプレート等を搭載したエレベータ３と、該エレベータ３を上記ディスク収容部２に沿って昇降させる昇降機構４を備えている。そして、上記昇降機構４によりエレベータ３をディスク収容部２内に収容されている所望のディスク１０２の位置に昇降させて、該ディスク１０２をディスク収容部２から取り出して、エレベータ３に搭載された記録再生手段により上記ディスク１０２の記録再生を行うようになっている。
（２）ディスク収容部の構成
図２に示したように、ディスク収容部２は、ケース２１内に第１〜第ｎ段までの複数のディスクトレイ２２…２２を引き出し可能に組み付けることにより構成されている。
【００１３】
上記ディスクトレイ２２は、ディスク１０２を嵌合した状態で載置するための位置決め用の凹部２３を有していると共に、該凹部２３の中央部から一側部にかけてディスクテーブル用の切欠部２４とピックアップ用の切欠部２５を有している。そして、上記ディスクテーブル用の切欠部２４から次に説明するエレベータ３に搭載されたディスクテーブルを導入して、該ディスクテーブル上にディスクを載置し、チャッキングプレートでチャッキングすると共に、上記エレベータ３に搭載された光ピックアップを上記ピックアップ用の切欠部２５内で移動させて、上記ディスクの記録・再生を行うようになっている。
（３）エレベータの構成
図３に示したように、上記エレベータ３は、ディスクテーブル３１や光ピックアップ３２を備えた第１の光学ブロック３３と、チャッキングプレート３４やトレイローディング機構３５を備えた第２の光学ブロック３６とを備えている。
【００１４】
図４に示したように、第２の光学ブロック３６は、チャッキングプレート３４の中心とディスクテーブル３１の中心を合わせた状態で第１の光学ブロック３３上に組み付けられていて、これら第１の光学ブロック３３と第２の光学ブロック３６の間には、上記ディスクトレイ２２及びその上に載置されているディスク１０２を挿入することのできる隙間が設定されている。
【００１５】
上記第２の光学ブロック３６は、一側面（図３（Ｂ）の下側面）から突出する第１の被支持軸３７と、他側面（図３（Ｂ）の上側面）から突出する第２，第３の被支持軸３８，３９を有している。
【００１６】
上記エレベータ３は、上記第１〜第３の被支持軸３７〜３９を介して次に説明する昇降機構４によって昇降移動されるようになっている。
（３）昇降機構の構成
図５に示したように、昇降機構４は、上記エレベータ３の第１の被支持軸３７を支持する第１の昇降機構４Ａと、上記エレベータ３の第２，第３の被支持軸３８，３９を支持する第２の昇降機構４Ｂとからなっている。
【００１７】
上記第１の昇降機構４Ａと第２の昇降機構４Ｂは、固定プレート４１に設けた長孔状のガイド溝４２と、移動プレート４３に設けた長孔状の操作溝４４とを交叉させ、これらガイド溝４２と操作溝４４の交叉点でエレベータの被支持軸を支持し、上記移動プレート４１を移動させることにより、上記操作溝４４で上記ガイド溝４２に沿って上記被支持軸３７〜３９及至エレベータ３を昇降させるようになっているという基本的な構造については同じであるが細部の構造については若干の相違点があるので、先ず第１の昇降機構４Ａについて説明し、次に第２の昇降機構４Ｂについて説明する。
【００１８】
第１の昇降機構４Ａにおいて、上記固定プレート４１は、メカシャーシ４０の一側部を直角に起立させることにより形成されている。
【００１９】
上記ガイド溝４２は、上記固定プレート４１に垂直方向に形成されていて、上記エレベータ３の昇降をガイドするようになっている。
【００２０】
上記移動プレート４３は、第１，第２の移動プレート４３Ａ，４３Ｂに分割されていると共に、上記操作溝４４も第１，第２の操作溝４４Ａ，４４Ｂに分割されている。
【００２１】
上記第１の移動プレート４３Ａには、第１の操作溝４４Ａと第１のスライド溝４５が設けられ、上記第２の移動プレート４３Ｂには、第２の操作溝４４Ｂと第２のスライド溝４６が設けられている。
【００２２】
図６に示したように、上記第１の移動プレート４３Ａの第１の操作溝４４Ａは、エレベータ３をディスク収容部２の下方のホームポジションに待機させるべく、上記第１の被支持軸３７を停止させている第１の水平状の溝部４４ａと、該第１の水平状の溝部４４ａに連続していて、ディスク収容部２の第１段目（最下段）のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１の傾斜状の溝部４４ｂと、該第１の傾斜状の溝部４４ｂに連続していて、上記第１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第２の水平状の溝部４４ｃと、該第２の水平状の溝部４４ｃに連続していて、第２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第２の傾斜状の溝部４４ｄと、該第２の傾斜状の溝部４４ｄに連続していて、上記第２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第３の水平状の溝部４４ｅと、該第３の水平状の溝部４４ｅに連続していて、第３段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第３の傾斜状の溝部４４ｆと、該第３の傾斜状の溝部４４ｆに連続していて、上記第３段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第４の水平状の溝部４４ｇと、該第４の水平状の溝部４４ｇに連続していて、第４段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第４の傾斜状の溝部４４ｈと、該第４の傾斜状の溝部４４ｈに連続していて、上記第４段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第５の水平状の溝部４４ｉと、該第５の水平状の溝部４４ｉに連続していて、次に説明する第２の移動プレート４３Ｂの移動時に上記第１の被支持軸３７の垂直方向への移動を許容する軸逃がし溝部４４ｊを備えている。
【００２３】
また、図７に示したように、上記第２の操作溝４４Ｂは、上記第１の移動プレート４３Ａの移動時に上記第１の被支持軸３７の垂直方向への移動を許容する軸逃がし溝部４４ｋと、該軸逃がし溝部４４ｋに連続していて、上記第４段目のディスクトレイから第５段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第５の傾斜状の溝部４４ｌと、該第５の傾斜状の溝部４４ｌに連続していて、上記第５段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第６の水平状の溝部４４ｍと、該第６の水平状の溝部４４ｍに連続していて、第６段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第６の傾斜状の溝部４４ｎと、該第６の傾斜状の溝部４４ｎに連続していて、上記第６段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第７の水平状の溝部４４ｏと、該第７の水平状の溝部４４ｏに連続していて第７段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第７の傾斜状の溝部４４ｐと、該第７の傾斜状の溝部４４ｐに連続していて、上記第７段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第８の水平状の溝部４４ｑと、該第８の水平状の溝部４４ｑに連続していて、第８段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第９の傾斜状の溝部４４ｒと、該第９の傾斜状の溝部４４ｒに連続していて、上記第８段目のディスクトレイにエレベータ３に対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第９の水平状の溝部４４ｓを備えている。
【００２４】
図８に示したように、上記第２の移動プレート４３Ｂは、上記固定プレート４１の外側面に重ね合わされ、該外側面に設けたスライドガイドピン４７が上記第２のスライド溝４６内に挿入されていて、該第２のスライド溝４６の長さの範囲内で固定プレート４１に対して移動可能になっている。
【００２５】
上記第２の移動プレート４３Ｂは、図８の右方（矢印Ａ方向）に最も移動させた状態で、上記第２の操作溝４４Ｂの垂直状の軸逃がし溝部４４ｋが上記固定プレート４１のガイド溝４２と重なり合うようになっている。
【００２６】
図９に示したように、上記第１の移動プレート４３Ａは、上記第２の移動プレート４３Ｂの外側面に重ね合わされ、上記外側面に設けたスライドガイドピン４７が上記第１のスライド溝４５内に挿入されていて、該第１のスライド溝４５の長さの範囲内で上記第２の移動プレート４３Ｂ及び固定プレート４１に対して移動可能になっている。
【００２７】
上記第１の移動プレート４３Ａは、図９の右方（矢印方向）に最も移動させた状態で、上記第１の操作溝４４Ａの第１の水平状の溝部４４ａが上記第２の移動プレート４３Ｂの軸逃がし溝４４ｋ及び固定プレート４１のガイド溝４２の下端に位置すると共に、上記第１の操作溝４４Ａの垂直状の軸逃がし溝部４４ｊの上端部が上記第２の移動プレート４３Ｂの第２の操作溝４４Ｂの第９の水平状の溝部４４ｓと重なり合うようになっている。
【００２８】
上記エレベータ３の第１の被支持軸３７は、上記固定プレート４１のガイド溝４２と、第２の移動プレート４３Ｂの第２の操作溝４４Ｂと、第１の移動プレート４３Ａの第１の操作溝４４Ａの三者に挿入されて支持されている。
【００２９】
上記第１の移動プレート４３Ａと第２の移動プレート４３Ｂを図９の右方に最も移動させた状態において、上記第１の被支持軸３７は、上記第１の移動プレート４３Ａの第１の操作溝４４Ａの最下端の第１の水平状の溝部４４ａに位置し、エレベータ３を上記ディスク収容部２の第１段目のディスクトレイの下方のホームポジションに待機させる。上記エレベータ３の位置は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３０】
上記第１の移動プレート４３Ａを図９の左方に所定量移動させると、図１０に示すように、上記第１の被支持軸３７は、第１の傾斜状の溝部４４ｂにより、第２の水平状の溝部４４ｃに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第１段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３１】
上記第１の移動プレート４３Ａを更に左方に所定量移動させると、図１１に示すように、第１の被支持軸３７は、第２の傾斜状の溝部４４ｄにより第３の水平状の溝部４４ｅに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第２段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３２】
上記第１の移動プレート４３Ａを更に左方に所定量移動させると、図１２に示すように、第１の被支持軸３７は、第３の傾斜状の溝部４４ｆにより第４の水平状の溝部４４ｇに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第３段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３３】
上記第１の移動プレート４３Ａを更に左方に所定量移動させると、図１３に示すように、第１の被支持軸３７は、第４の傾斜状の溝部４４ｈにより、第５の水平状の溝部４４ｉに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３４】
上記第１の移動プレート４３Ａの第５の水平状の溝部４４ｉに位置している第１の被支持軸３７は、図１４に示すように、第２の移動プレート４３Ｂの軸逃がし溝部４４ｋの上端に位置している。
【００３５】
図１４に示す状態から第２の移動プレート４３Ｂを左方に所定量移動させると、図１５に示すように、第１の被支持軸３７は、第５の傾斜状の溝部４４ｌにより第６の水平状の溝部４４ｍに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第５段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３６】
上記第２の移動プレート４３Ｂを更に左方に所定量移動させると、図１６に示すように、第１の被支持軸３７は、第６の傾斜状の溝部４４ｎにより第７の水平状の溝部４４ｏに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第６段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３７】
上記第２の移動プレート４３Ｂを更に左方に所定量移動させると、図１７に示すように、第１の被支持軸３７は、第７の傾斜状の溝部４４ｐにより第８の水平状の溝部４４ｑに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第７段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３８】
上記第２の移動プレート４３Ｂを更に左方に所定量移動させると、図１８に示すように、第１の被支持軸３７は、第８の傾斜状の溝部４４ｒにより第９の水平状の溝部４４ｓに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。なお、上記第１の移動プレート４３Ａと第２の移動プレート４３Ｂは、間欠移動、即ち第１の移動プレート４３Ａが移動しているときは、第２の移動プレート４３Ｂは移動を停止し、第２の移動プレート４３Ｂが移動しているときは第１の移動プレート４３Ａは移動を停止している。
【００３９】
次に、第２の昇降機構４Ｂについて説明する。第１の昇降機構４Ａと第２の昇降機構４Ｂの主たる相違点は、第１の昇降機構４Ａがエレベータ３の一側部の第１の被支持軸３７を支持するのに対して、第２の昇降機構４Ｂは、図１９に示すように、エレベータ３の他側部の第２の被支持軸３８と第３の被支持軸３９の２つの被支持軸を支持すること及び第２の昇降機構４Ａの操作溝４４は、第２の昇降機構４Ｂの操作溝４４と逆位置関係に形成されていることである。
【００４０】
そして、上記第１の昇降機構４Ａの第１，第２の移動プレート４３Ａ，４３Ｂと第２の昇降機構Ｂの第１，第２の移動プレート４３Ａ，４３Ｂを互いに逆方向に移動させることにより、上記エレベータ３の一側面の第１の被支持軸３７と他側面の第２，第３の被支持軸３８，３９を同じようにガイド溝に沿って昇降させるようになっている。
【００４１】
そして、上記第１，第２の昇降機構４Ａ，４Ｂの第１，第２の移動プレート４３Ａ，４３Ｂは、次に説明する移動プレート駆動機構５１により間欠的に駆動される。
【００４２】
図２０に示したように、上記移動プレート駆動機構５１は、モータ５２と、該モータ５２によりギャトレイン５３を介して回転される回転カム５４と、該回転カム５４によって回動する第１，第２の回動レバー５５，５６を備えている。
【００４３】
上記第１の回動レバー５５は、長さ方向の中央部が第１の回動中心軸５７によってメカシャーシに回動可能に取付けられていて、一端部が、長孔５８を第１の連結軸５９によって上記第１の昇降機構４Ａの第１の移動プレート４３Ａの端部に結合され、他端部が、長孔６０と第２の連結軸６１によって、上記第２の昇降機構４Ｂの第１の移動プレート４３Ａの端部に結合されている。
【００４４】
上記第２の回動レバー５６は、長さ方向の中央部が第２の回動中心軸６２によってメカシャーシに回動可能に取付けられていて、一端部が、長孔６３と第３の連結軸に６４によって上記第１の昇降機構４Ａの第２の移動プレート４３Ｂの端部に結合され、他端部が、長孔６５と第４の連結軸６６を介して上記第２の昇降機構４Ｂの第２の移動プレート４３Ｂの端部に結合されている。
【００４５】
上記第１の回動レバー５５は、第１の回動中心軸５７と第１の連結軸５９の略中間部の下面に第１のカム係合ピン６７を備えている。上記第２の回動レバー５６は、第２の回動中心軸６２と第３の連結軸６４の略中間部の下面に第２のカム係合ピン６８を備えている。
【００４６】
上記回転カム５４は、中央部が回転中心軸７１によってメカシャーシ上に回転自在に取付けられている。上記回転カム５４は、その上面に上記回転中心軸７１を囲む環状のカム溝７２を備えている。
【００４７】
図２１に示すように、上記カム溝７２は、回転中心軸７１を中心にして１８０゜の範囲、即ち半円形状に形成された第１カム溝部７２ａと、該第１カム溝７２ａの一端部から上記回転中心軸７１に徐々に接近しながら９０゜の範囲で伸びる第２カム溝部７２ｂと、該第２カム溝部７２ｂと対称的に上記第１カム溝部７２ａの他端部から上記回転中心軸７１に徐々に接近しながら９０゜の範囲で伸びて上記第２カム溝部７２ｂに連なる第３カム溝部７２ｃを備えている。
【００４８】
図２０に示したように、第１の回動レバー５５のカム係合ピン６７が上記第２カム溝部７２ｂと第３カム溝部７２ｃの連続部に位置し、上記第２の回動レバー５６のカム係合ピン６８が上記第１カム溝部７２ａの中央部に位置している状態（以下、初期状態という）においては、図９及び図１９に示したように、エレベータ３の第１〜第３の被支持軸３７〜３９は、第１の移動プレート４３Ａの第１の水平状の溝部４４ａに位置し、エレベータ３をホームポジションに待機させている。
【００４９】
図２２（Ａ）に示す初期状態から、回転カム５４を時計方向に回転させると、上記回転中心軸７１を中心にして半円形状に形成されている第１カム溝部７２ａにカム係合ピン６８が係合している第２の回動レバー５６は回動せず、上記第２カム溝部７２ｂによって、図２２（Ｂ）に示したように、上記第１の回動レバー５５が時計方向に回動して、第１の移動プレート４３Ａを移動させる。
【００５０】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に２２．５゜回転させると、上記第１の移動プレート４３Ａが移動し、図１０に示したように、第２の水平状の溝部４４ｃに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部３の第１段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５１】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に４５゜回転させると、図１１に示したように、第３の水平状の溝部４４ｅに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第２段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５２】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に６７．５゜回転させると、図１２に示したように、第４の水平状の溝部４４ｇに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第３段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５３】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に９０゜回転させると、図１３に示したように、上記第５の水平状の溝部４４ｉに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５４】
そして、上記回転カム５４を初期状態から時計方向に９０゜回転させると、図２２（Ｃ）に示したように、第１の回動レバー５５のカム係合ピン６７は、上記第１カム溝部７２ａと第２カム溝部７２ｂの連続部に位置し、上記第２の回動レバー５６のカム係合ピン６８は、上記第１カム溝部７２ａと第３カム溝部７２ｃの連続部に位置する。（上記初期状態から回転カム５４が９０゜回転した状態を切換スタンバイ状態という）。
【００５５】
上記回転カム５４を初期状態から時計方向に９０゜以上回転させると図２２（Ｄ）に示したように、第１の回動レバー５５のカム係合ピン６７は、上記第１カム溝部７２ａに導入されて、上記第１の回動レバー５５の回動は阻止される。一方、上記第２の回動レバー５６のカム係合ピン６８は、上記第３カム溝部７２ｃに導入され、該第３カム溝部７２ｃによって、上記第２の回動レバー５６が時計方向に回動し、第２の移動プレート４３Ｂを移動させる。
【００５６】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に１１２．５゜（切換スタンバイ状態から２２．５゜）回転させると、上記第２の移動プレート４３Ｂが上記第１の移動プレート４３Ａの移動方向と同方向に移動し、図１５に示したように、第６の水平状の溝部４４ｍに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第５段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５７】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に１３５゜（切換スタンバイ状態から４５゜）回転させると、図１６に示したように、第７の水平状の溝部４４ｏに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第６段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５８】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に１５７．５゜（切換スタンバイ状態から６７．５゜）回転させると、図１７に示したように、第８の水平状の溝部４４ｑに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第７段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５９】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に１８０゜（切換スタンバイ状態から９０゜）回転させると、図１８に示したように、第９の水平状の溝部４４ｓに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。図２２（Ｅ）は、上記回転カム５４を１８０゜回転させた状態における第１，第２の回動レバー５５，５６のカム係合ピン６７，６８とカム溝７２の位置関係を示し、上記第１の回動レバー５５のカム係合ピン６７は、第１のカム溝部７２ａの中間部に位置し、上記第２の回動レバー５６のカム係合ピン６８は、上記第２のカム溝部７２ｂと第３のカム溝部７２ｃの連続部に位置している。
【００６０】
実施例の昇降機構４及びディスクオートチェンジャー１は、上述のような構成であって、図９に示すように第１の昇降操作溝４４Ａと第２の昇降操作溝４４Ｂが上下方向にオーバーラップした状態から、図１３に示すように上記第１の移動プレート４３Ａを距離Ｌ1移動させることにより、エレベータを待機位置から第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。次に、図１８に示すように、第２の移動プレート４３Ｂを距離Ｌ2移動させることにより、エレベータをディスク収容部の第４段目のディスクトレイに対応する位置から第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。そして、上記第１の移動プレート４３Ａと第２の移動プレート４３Ｂは、互いに重なり合うように移動するので、上記固定プレート４１に対する両者の相対的な移動量の和は、従来の単一の移動プレートに単一の昇降操作溝を設けた場合の約１／２になり、従って約半分の移動量で、エレベータを待機位置から第８段目のディスクトレイに対応する位置に移動させることが可能になるのである。
（６）他の実施例の説明
図２３〜図２５は、昇降機構４の第２の実施例を示す。この実施例において、移動プレート４３は、第１，第２，第３の移動プレート４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの３つに分割されていると共に、操作溝４４も、第１，第２，第３の操作溝４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの３つに分割されていて、上記第１の移動プレート４３Ａに第１の操作溝４４Ａが設けられ、第２の移動プレート４３Ｂに第２の操作溝４４Ｂが設けられ、第３の移動プレート４３Ｃに第３の操作溝４４Ｃが設けられている。
【００６１】
図２３に示す第１の移動プレート４３Ａ及び第１の操作溝４４Ａは、図６に示す第１の実施例の第１の移動プレート４３Ａ及び第１の操作溝４４Ａと略同様に構成されている。
【００６２】
図２４に示す第２の移動プレート４３Ｂ及び第２の操作溝４４Ｂは、第９の水平状の溝部４４ｓに連続して軸逃がし溝部４４ｔが形成されている他は、図７に示す第１の実施例の第２の移動プレートＢ及び第２の操作溝４４Ｂと略同じに形成されている。
【００６３】
図２５に示す第３の移動プレート４３Ｃ及び第３の操作溝４４Ｃは、軸逃がし溝部４４ｕと、該軸逃がし溝部４４ｕに連続していて、上記第８段目のディスクトレイから第９段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第９の傾斜状の溝部４４ｖと、該第９の傾斜状の溝部４４ｖに連続していて、上記第９段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１０の水平状の溝部４４ｗと、該第９の水平状の溝部４４ｗに連続していて、第１０段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１０の傾斜状の溝部４４ｘと、該第１０の傾斜状の溝部４４ｘに連続していて、上記第１０段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１１の水平状の溝部４４ｙと、該第１１の水平状の溝部４４ｙに連続していて、第１１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１１の傾斜状の溝部４４ｚ1と、該第１１の傾斜状の溝部４４ｚ1に連続していて、上記第１１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１２の水平状の溝部４４ｚ2と、該第１２の水平状の溝部４４ｚ2に連続していて、第１２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１２の傾斜状の溝部４４ｚ3と、該第１２の傾斜状の溝部４４ｚ3に連続していて、上記第１２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１３の水平状の溝部４４ｚ4を備えている。
【００６４】
図２６は、上記第１〜第３の移動プレート４３Ａ〜４３Ｃを重ね合わせた状態を示し、この状態において被支持軸３７は、上記第１の移動プレート４３Ａの第１の水平状の溝部４４ａに位置している。
【００６５】
図２６に示した状態から先ず第１の移動プレート４３Ａを矢印Ａ方向に移動させると、図２７に示したように、第５の水平状の溝部４４ｉが被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３はデイスク収容部の第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００６６】
次に、第２の移動プレート４３Ｂを矢印Ａ方向に移動させると、図２８に示したように、第９の水平状の溝部４４ｓが被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３は、デイスク収容部の第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００６７】
次に、第３の移動プレート４３Ｃを矢印Ａ方向に移動させると、図２９に示したように、第１３の水平状の溝部４４ｚ4が被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３は、デイスク収容部の第１２段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００６８】
第２実施例の昇降機構４は、移動プレート４３及び操作溝４４を３分割したので、単一の移動プレートを使用する場合に較べて約１／３の移動量でエレベータをデイスク収容部の最下段のディスクトレイに対応する位置から最上段のディスクトレイに対応する位置に上昇させることができる。
【００６９】
図３０〜図３１は、昇降機構４の第３の実施例を示す。この実施例は、第１，第２の２枚の移動プレート４３Ａ，４３Ｂを使用して、上記３枚の移動プレートを使用した第２の実施例の昇降機構と同様の効果を得ることができるようにしたものである。
【００７０】
図３０に示したように、上記第１の移動プレート４３Ａには、第１の操作溝４４Ａが設けられている。
【００７１】
上記第１の操作溝４４Ａは、上記第１の被支持軸３７を停止させて、エレベータ３をホームポジションに待機させる第１の水平状の溝部４４ａと、該第１の水平状の溝部４４ａに連続していて、第１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１の傾斜状の溝部４４ｂと、該第１の傾斜状の溝部４４ｂに連続していて、上記第１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第２の水平状の溝部４４ｃと、該第２の水平状の溝部４４ｃに連続していて、第２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第２の傾斜状の溝部４４ｄと、該第２の傾斜状の溝部４４ｄに連続していて、上記第２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第３の水平状の溝部４４ｅと、該第３の水平状の溝部４４ｅに連続していて第３段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第３の傾斜状の溝部４４ｆと、該第３の傾斜状の溝部４４ｆに連続していて、上記第３段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第４の水平状の溝部４４ｇと、該第４の水平状の溝部４４ｇに連続していて、第４段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第４の傾斜状の溝部４４ｈと、該第４の傾斜状の溝部４４ｈに連続していて上記第４段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第５の水平状の溝部４４ｉと、該第５の水平状の溝部４４ｉに連続していて、次に説明する第２の移動プレート４３Ｂの移動時に上記第１の被支持軸３７の垂直方向への移動を許容する軸逃がし溝部４４ｊと、該軸逃がし溝部４４ｊに連続していて、第８段目のディスクトレイから第９段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第９の傾斜状の溝部４４ｖと、該第９の傾斜状の溝部４４ｖに連続していて、上記第９の段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１０の水平状の溝部４４ｗと、該第１０の水平状の溝部４４ｗに連続していて、第１０段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１０の傾斜状の溝部４４ｘと、該第１０の傾斜状の溝部４４ｘに連続していて、上記第１０段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１１の水平状の溝部４４ｙと、該第１１の水平状の溝部４４ｙに連続していて、第１１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１１の傾斜状の溝部４４ｚ1と、該第１１の傾斜状の溝部４４ｚ1に連続していて、上記第１１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１２の水平状の溝部４４ｚ2と、該第１２の水平状の溝部４４ｚ2に連続していて、第１２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸７を移動させる第１２の傾斜状の��部４４ｚ3と、該第１２の傾斜状の溝部４４ｚ3に連続していて上記第１２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１３の水平状の溝部４４ｚ4を備えている。
【００７２】
また、図３１に示したように、上記第２の移動プレート４３Ｂの第２の操作溝４４Ｂは、上記第４段目のディスクトレイから第５段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第５の傾斜状の溝部４４ｌと、該第５の傾斜状溝部４４ｌに連続していて、上記第５段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第６の水平状の溝部４４ｍと、該第６の水平状の溝部４４ｍに連続していて、第６段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第６の傾斜状の溝部４４ｎと、該第６の傾斜状の溝部４４ｎに連続していて、上記第６段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置を停止させる第８の水平状の溝部４４ｏと、該第８の水平状の溝部４４ｏに連続していて、第７段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第８の傾斜状の溝部４４ｐと、該第８の傾斜状の溝部４４ｐに連続していて上記第７段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第８の水平状の溝部４４ｑと、該第８の水平状の溝部４４ｑに連続していて、第８段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第９の傾斜状の溝部４４ｒと、該第９の傾斜状の溝部４４ｒに連続していて上記第８段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第９の水平状の溝部４４ｓと、該第９の水平状の溝部４４ｓの端部に連続していて、上記第１の移動プレート４３Ａの移動時に上記第１の被支持軸３７の垂直方向への移動を許容する軸逃がし溝部４４ｔを備えている。
【００７３】
図３２は、上記第１〜第２の移動プレート４３Ａ〜４３Ｂを重ね合わせた状態を示し、この状態において被支持軸３７は、上記第１の移動プレート４３Ａの第１の水平状の溝部４４ａに位置している。
【００７４】
図３２に示した状態から先ず第１の移動プレート４３Ａを矢印Ａ方向に移動させると図３３に示したように、第５の水平状の溝部４４ｉが被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３はデイスク収容部の第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００７５】
次に、第２の移動プレート４３Ｂを矢印Ａ方向に移動させると、図３４に示したように、第９の水平状の溝部４４ｓが被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３は、デイスク収容部の第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００７６】
次に、第１の移動プレート４３Ａを反矢印Ａ方向に移動させると、図３５に示したように、第１３の水平状の溝部４４ｚ4が被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３は、デイスク収容部の第１２段目のディスクトレイに対応する位置に上昇するのである。
【００７７】
上記各実施例では、昇降機構４の移動プレート４３を２枚若しくは３枚に分割構成した場合を示したが、４枚以上に分割してもよい。
【００７８】
また、実施例では、ディスクチェンジャーのエレベータを昇降させる場合を示したがデイスク収容部を昇降させる構成としてもよい。
【００７９】
また、本発明の昇降機構は、ディスクチェンジャーに限らずテープディスクチェンジャー等にも使用される。また、実施例では、移動プレート駆動機構５１に回転カム５４を使用し、該回転カム５４で第１の移動プレート４３Ａと第２の移動プレート４３Ｂを間欠駆動させる構成にしたが、回転カム５４を使用しないで、上記第１の移動プレート４３Ａと第２の移動プレート４３Ｂをそれぞれモータで駆動する構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…ディスクチェンジャー、２…デイスク収容部、３…エレベータ、４…昇降機構、２２…ディスクトレイ、３１…ディスクテーブル、３２…光ピックアップ、３３…第１の光学ブロック、３４…チャッキングプレート、３５…トレイローディング機構、３６…第２の光学ブロック、３７〜３９…被支持軸、４１…固定プレート、４２…昇降ガイド溝、４３…移動プレート、４４…昇降操作溝、４４…第１の移動ガイド溝、４５…第２の移動ガイド溝、５１…移動プレート駆動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
2009123333.tif 000039
【図３８】
2009123333.tif 000040
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月5日(2009.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップやディスクテーブル等を搭載したエレベータを所望のディスクの位置に昇降させて、記録及び／又は再生を行うディスクオートチェンジャー等の記録及び／又は再生装置並びに上記エレベータ等を昇降移動させるのに使用して好適な移動操作機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクオートチェンジャーとして図３６〜図３７に示したものが知られている。上記ディスクオートチェンジャー１０１は、ディスク１０２を収容する複数のディスク収容部１０３ａを階層的に設けたディスクカートリッジ１０３と、該ディスクカートリッジ１０３の側方に配置されていて、上記ディスク１０２の記録及び／又は再生手段としての光ピックアップ、ディスクテーブル等（図示省略）を搭載したエレベータ１０４と、該エレベータ１０４を所望のディスクが収容されているディスク収容部の位置に移動（以下、昇降という）させる移動操作機構１０５を備えている。
【０００３】
上記昇降機構１０５は、第１の部材（以下、固定プレートという）１１１に設けた長孔状のガイド部（以下、ガイド溝という）１１２と、第２の部材（以下、移動プレートという）１１３に設けた長孔状の移動操作部（以下、操作溝という）１１４とを交叉させ、これらガイド溝１１２と操作溝１１４の交叉点で上記エレベータ１０４に設けた被支持軸１０５を支持し、上記移動プレート１１３を移動させることにより上記エレベータ１０４を上記ガイド溝１１２に沿って昇降させるようになっている。１１６と１１７は、移動プレート１１３の移動をガイドするガイドピンとガイド溝である。
【０００４】
上記移動プレート１１３は、一枚の金属プレートで形成されている。
【０００５】
上記操作溝１１４は、上記移動プレート１１３の移動方向Ａに対して所望の傾斜角度（勾配）θで形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２６２６７２号公報
【特許文献２】特開平０８−１５３３６０号公報
【特許文献３】特開平０８−００７４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来のディスクチェンジャー１０１には次に述べるような問題点があった。
（１）上記操作溝１１４の傾斜角度θを９０°に近づければ近づけるほど、移動プレート１１３の少ない移動量でエレベータ１０４の昇降量を大にすることができるが、移動プレート１１３にかかる負荷が大となり、移動プレート１１３を円滑に移動させることが困難になる。一方、上記傾斜角度θを小さくすればするほど移動プレート１１３は円滑に移動するが移動ストローク量を大にしなければならず、上記移動ストローク量を確保するためのスペースが必要となり、ディスクチェンジャー装置１０１を小型化する上での障害になる。
（２）図３６〜図３７に示したような直線的な傾斜状の操作溝１１４を使用した場合には、上記ディスクカートリッジ１０３の各ディスク収容部１０３ａ〜１０３ｎの位置に停止させるためには、位置検出センサの精度を上げなければならない。そこで、図３８に示したように上記各ディスク収容部１０３ａに対応する上記操作溝１１４の位置にそれぞれ水平状の溝部１１４ａを設け、これら水平状の溝部１１４ａによって位置検出センサの精度を補償して所望のディスク収容部１０３ａの位置にエレベータ１０４を正確に停止させることができるようにしたディスクチェンジャーも開発されたが、上記水平状の溝部１１３ａを設けることによって、上記操作溝１１４及び移動プレート１１３は、ますます長いものになり、移動ストローク量を確保するために、より大きなスペースが必要となる。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点を解決し、上述のような水平状の溝部を上記操作溝の途中に設けた場合でも、ディスクチェンジャーの大型化を回避することのできる移動操作機構を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る移動操作機構は、被操作体を昇降移動操作するための移動操作機構において、前記被操作体の一側に配設された第１の昇降機構と、前記被操作体の他側に配設された第２の昇降機構と、それら第１及び第２の昇降機構を駆動する駆動機構とを備え、前記第１及び第２の昇降機構の各々は、前記被操作体の係合部と係合して該係合部を案内するガイド溝を有する固定プレートと、前記係合部と係合して該係合部を前記ガイド溝に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第１の操作溝を有する第１の移動プレートと、前記係合部と係合して該係合部を前記ガイド溝に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第２の操作溝を有する第２の移動プレートとを備えており、前記駆動機構は、前記第１及び第２の移動プレートを駆動してそれら移動プレートを前記固定プレートの前記ガイド溝に対して横方向に移動させるように構成されており、前記第１の操作溝及び前記第２の操作溝の各々は、前記ガイド溝と交叉するように延在し前記係合部と係合して該係合部の移動及び位置付けを行う部分である移動位置付け溝部と、前記ガイド溝に重ね合わされたときに前記係合部の前記ガイド溝に沿った移動を許容する部分である逃がし溝部とを含んでおり、前記第１の操作溝と前記第２の操作溝の一方の前記移動位置付け溝部と他方の前記逃がし溝部とが対応しており、前記駆動機構は、前記第１の移動プレートの第１の操作溝の前記逃がし溝部を前記ガイド溝に重ね合わせた状態で前記第２の移動プレートを移動させることで、前記第２の移動プレートの前記第２の操作溝の前記移動位置付け溝部による前記係合部の移動及び位置付けが行われるように、且つ、前記第２の移動プレートの前記第２の操作溝の前記逃がし溝部を前記ガイド溝に重ね合わせた状態で前記第１の移動プレートを移動させることで、前記第１の移動プレートの前記第１の操作溝の前記移動位置付け溝部による前記係合部の移動及び位置付けが行われるように構成されており、前記第１の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートの操作溝と、前記第２の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートの操作溝とは、それら移動プレートの移動方向に関して互いに逆向きに形成されており、前記駆動機構は、モータにより回転される回転カムと、該回転カムによって回動する第１の回動レバー及び第２の回動レバーとを備えており、前記第１の回動レバーは長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が前記第１の昇降機構の前記第１の移動プレートに結合され、他端部が前記第２の昇降機構の前記第１の移動プレートに結合されており、前記第２の回動レバーは長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が前記第１の昇降機構の前記第２の移動プレートに結合され、他端部が前記第２の昇降機構の前記第２の移動プレートに結合されており、前記回転カムが回転することで、前記第１の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートと、前記第２の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートとが互いに逆向きに移動するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、各々がディスクを収容するための、上下方向に重ねて配設された複数のディスクトレイと、ディスクの記録及び／又は再生手段を搭載したエレベータと、前記エレベータを所望のディスクが収容されている前記ディスクトレイの位置に昇降させる移動操作機構とを備え、前記移動操作機構は、前記被操作体の一側に配設された第１の昇降機構と、前記被操作体の他側に配設された第２の昇降機構と、それら第１及び第２の昇降機構を駆動する駆動機構とを備え、前記第１及び第２の昇降機構の各々は、前記被操作体の係合部と係合して該係合部を案内するガイド溝を有する固定プレートと、前記係合部と係合して該係合部を前記ガイド溝に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第１の操作溝を有する第１の移動プレートと、前記係合部と係合して該係合部を前記ガイド溝に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第２の操作溝を有する第２の移動プレートとを備えており、前記駆動機構は、前記第１及び第２の移動プレートを駆動してそれら移動プレートを前記固定プレートの前記ガイド溝に対して横方向に移動させるように構成されており、前記第１の操作溝及び前記第２の操作溝の各々は、前記ガイド溝と交叉するように延在し前記係合部と係合して該係合部の移動及び位置付けを行う部分である移動位置付け溝部と、前記ガイド溝に重ね合わされたときに前記係合部の前記ガイド溝に沿った移動を許容する部分である逃がし溝部とを含んでおり、前記第１の操作溝と前記第２の操作溝の一方の前記移動位置付け溝部と他方の前記逃がし溝部とが対応しており、前記駆動機構は、前記第１の移動プレートの第１の操作溝の前記逃がし溝部を前記ガイド溝に重ね合わせた状態で前記第２の移動プレートを移動させることで、前記第２の移動プレートの前記第２の操作溝の前記移動位置付け溝部による前記係合部の移動及び位置付けが行われるように、且つ、前記第２の移動プレートの前記第２の操作溝の前記逃がし溝部を前記ガイド溝に重ね合わせた状態で前記第１の移動プレートを移動させることで、前記第１の移動プレートの前記第１の操作溝の前記移動位置付け溝部による前記係合部の移動及び位置付けが行われるように構成されており、前記第１の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートの操作溝と、前記第２の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートの操作溝とは、それら移動プレートの移動方向に関して互いに逆向きに形成されており、前記駆動機構は、モータにより回転される回転カムと、該回転カムによって回動する第１の回動レバー及び第２の回動レバーとを備えており、前記第１の回動レバーは長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が前記第１の昇降機構の前記第１の移動プレートに結合され、他端部が前記第２の昇降機構の前記第１の移動プレートに結合されており、前記第２の回動レバーは長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が前記第１の昇降機構の前記第２の移動プレートに結合され、他端部が前記第２の昇降機構の前記第２の移動プレートに結合されており、前記回転カムが回転することで、前記第１の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートと、前記第２の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートとが互いに逆向きに移動するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の移動操作機構及び記録及び／又は再生装置には次に述べるような効果がある。
（１）操作溝を設けた移動プレートを複数枚に分割して、これらを間欠移動させるようにしたので、１枚の移動プレートを移動させる場合に較べて、移動プレート及び操作溝の移動距離を少なくすることができる。
（２）移動プレート及び操作溝の移動距離を少なくすることができるのでそのぶん装置等の小型化を図ることができる。
（３）移動プレート及び操作溝の移動距離を少なくすることができるので操作溝に水平状の溝部と傾斜状の溝部を交互に形成し、上記水平状の溝部によって被昇降体を停止させることができ、被昇降体の位置決め精度を向上させることができる。
（４）上記水平状の溝部によって位置決め精度を向上させることができるので、精度の高い位置検出センサを使用する必要がなくなりそのぶんコストを下げることができる。
（５）移動プレート駆動機構に回転カム及び回動レバーを使用して複数の移動プレートを間欠移動させる構成にしたので、複数の移動プレートを複数のモータを使用して、これらを間欠移動させる場合に較べて、部品点数とコウトの削減を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ディスクチェンジャー装置の斜視図。
【図２】デイスク収容部の斜視図。
【図３】（Ａ）は第１の光学ブロックの平面図、（Ｂ）は第２の光学ブロックの平面図。
【図４】第１，第２の光学ブロックを組付けたエレベータの平面図。
【図５】要部を分解した斜視図。
【図６】第１の移動プレートの側面図。
【図７】第２の移動プレートの側面図。
【図８】第２の移動プレートを組付けた状態の側面図。
【図９】第１の移動プレートを組付けた状態の側面図。
【図１０】移動プレートの動作説明図。
【図１１】移動プレートの動作説明図。
【図１２】移動プレートの動作説明図。
【図１３】移動プレートの動作説明図。
【図１４】移動プレートの動作説明図。
【図１５】移動プレートの動作説明図。
【図１６】移動プレートの動作説明図。
【図１７】移動プレートの動作説明図。
【図１８】移動プレートの動作説明図。
【図１９】第２の昇降機構４Ｂの側面図。
【図２０】移動プレート駆動機構の平面図。
【図２１】回転カムの平面図。
【図２２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は、回転カムと第１，第２の回動レバーの動作説明図。
【図２３】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２４】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２５】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２６】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２７】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２８】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図２９】移動プレートの第１の変形例を示す側面図。
【図３０】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３１】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３２】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３３】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３４】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３５】移動プレートの第２の変形例を示す側面図。
【図３６】従来例の側面図。
【図３７】図３６のＡ−Ａ断面図。
【図３８】他の従来例の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を、（１）ディスクチェンジャーの概略構成、（２）ディスク収容部の構成、（３）エレベータの構成、（４）移動操作機構の構成及び作用、（５）ディスクチェンジャーの作用、（６）他の実施例の各項に分けて説明する。
（１）ディスクチェンジャーの概略構成
図１は、ディスクチェンジャーの斜視図である。上記ディスクチェンジャー１は、複数枚の記録媒体ディスク（以下、ディスクという）１０２…１０２を収容したディスク収容部２と、該ディスク収容部２の側方に配置されていて、後にエレベータの構成の項で説明する記録再生手段としての光ピックアップ、ディスクテーブル、チャッキングプレート等を搭載したエレベータ３と、該エレベータ３を上記ディスク収容部２に沿って昇降させる移動操作機構４を備えている。そして、上記移動操作機構４によりエレベータ３をディスク収容部２内に収容されている所望のディスク１０２の位置に昇降させて、該ディスク１０２をディスク収容部２から取り出して、エレベータ３に搭載された記録再生手段により上記ディスク１０２の記録再生を行うようになっている。
（２）ディスク収容部の構成
図２に示したように、ディスク収容部２は、ケース２１内に第１〜第ｎ段までの複数のディスクトレイ２２…２２を引き出し可能に組み付けることにより構成されている。
【００１３】
上記ディスクトレイ２２は、ディスク１０２を嵌合した状態で載置するための位置決め用の凹部２３を有していると共に、該凹部２３の中央部から一側部にかけてディスクテーブル用の切欠部２４とピックアップ用の切欠部２５を有している。そして、上記ディスクテーブル用の切欠部２４から次に説明するエレベータ３に搭載されたディスクテーブルを導入して、該ディスクテーブル上にディスクを載置し、チャッキングプレートでチャッキングすると共に、上記エレベータ３に搭載された光ピックアップを上記ピックアップ用の切欠部２５内で移動させて、上記ディスクの記録・再生を行うようになっている。従ってディスク収容部は、各々がディスクを収容するための、上下方向に重ねて配設された複数のディスクトレイから成る。
（３）エレベータの構成
図３に示したように、上記エレベータ３は、ディスクテーブル３１や光ピックアップ３２を備えた第１の光学ブロック３３と、チャッキングプレート３４やトレイローディング機構３５を備えた第２の光学ブロック３６とを備えている。
【００１４】
図４に示したように、第２の光学ブロック３６は、チャッキングプレート３４の中心とディスクテーブル３１の中心を合わせた状態で第１の光学ブロック３３上に組み付けられていて、これら第１の光学ブロック３３と第２の光学ブロック３６の間には、上記ディスクトレイ２２及びその上に載置されているディスク１０２を挿入することのできる隙間が設定されている。
【００１５】
上記第２の光学ブロック３６は、一側面（図３（Ｂ）の下側面）から突出する第１の被支持軸３７と、他側面（図３（Ｂ）の上側面）から突出する第２，第３の被支持軸３８，３９を有している。
【００１６】
上記エレベータ３は、上記第１〜第３の被支持軸３７〜３９を介して次に説明する移動操作機構４によって昇降移動されるようになっている。
（３）移動操作機構の構成
図５に示したように、移動操作機構４は、上記エレベータ３の一側に配設されて上記エレベータ３の第１の被支持軸３７を支持する第１の昇降機構４Ａと、上記エレベータ３の他側に配設されて上記エレベータ３の第２，第３の被支持軸３８，３９を支持する第２の昇降機構４Ｂとからなっている。第１、第２、第３の被支持軸３７、３８、３９は、それら昇降機構４Ａ、４Ｂと係合する上記エレベータ３の係合部である。
【００１７】
上記第１の昇降機構４Ａと第２の昇降機構４Ｂは、固定プレート４１に設けた長孔状のガイド溝４２と、移動プレート４３に設けた長孔状の操作溝４４とを交叉させ、これらガイド溝４２と操作溝４４の交叉点でエレベータの被支持軸を支持し、上記移動プレート４１を移動させることにより、上記操作溝４４で上記ガイド溝４２に沿って上記被支持軸３７〜３９及至エレベータ３を昇降させるようになっているという基本的な構造については同じであるが細部の構造については若干の相違点があるので、先ず第１の昇降機構４Ａについて説明し、次に第２の昇降機構４Ｂについて説明する。
【００１８】
第１の昇降機構４Ａにおいて、上記固定プレート４１は、メカシャーシ４０の一側部を直角に起立させることにより形成されている。
【００１９】
上記ガイド溝４２は、上記固定プレート４１に垂直方向に形成されていて、上記エレベータ３の昇降をガイドするようになっている。
【００２０】
上記移動プレート４３は、第１，第２の移動プレート４３Ａ，４３Ｂに分割されていると共に、上記操作溝４４も第１，第２の操作溝４４Ａ，４４Ｂに分割されている。
【００２１】
上記第１の移動プレート４３Ａには、第１の操作溝４４Ａと第１のスライド溝４５が設けられ、上記第２の移動プレート４３Ｂには、第２の操作溝４４Ｂと第２のスライド溝４６が設けられている。
【００２２】
図６に示したように、上記第１の移動プレート４３Ａの第１の操作溝４４Ａは、エレベータ３をディスク収容部２の下方のホームポジションに待機させるべく、上記第１の被支持軸３７を停止させている第１の水平状の溝部４４ａと、該第１の水平状の溝部４４ａに連続していて、ディスク収容部２の第１段目（最下段）のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１の傾斜状の溝部４４ｂと、該第１の傾斜状の溝部４４ｂに連続していて、上記第１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第２の水平状の溝部４４ｃと、該第２の水平状の溝部４４ｃに連続していて、第２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第２の傾斜状の溝部４４ｄと、該第２の傾斜状の溝部４４ｄに連続していて、上記第２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第３の水平状の溝部４４ｅと、該第３の水平状の溝部４４ｅに連続していて、第３段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第３の傾斜状の溝部４４ｆと、該第３の傾斜状の溝部４４ｆに連続していて、上記第３段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第４の水平状の溝部４４ｇと、該第４の水平状の溝部４４ｇに連続していて、第４段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第４の傾斜状の溝部４４ｈと、該第４の傾斜状の溝部４４ｈに連続していて、上記第４段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第５の水平状の溝部４４ｉと、該第５の水平状の溝部４４ｉに連続していて、次に説明する第２の移動プレート４３Ｂの移動時に上記第１の被支持軸３７の垂直方向への移動を許容する軸逃がし溝部４４ｊを備えている。
【００２３】
また、図７に示したように、上記第２の操作溝４４Ｂは、上記第１の移動プレート４３Ａの移動時に上記第１の被支持軸３７の垂直方向への移動を許容する軸逃がし溝部４４ｋと、該軸逃がし溝部４４ｋに連続していて、上記第４段目のディスクトレイから第５段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第５の傾斜状の溝部４４ｌと、該第５の傾斜状の溝部４４ｌに連続していて、上記第５段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第６の水平状の溝部４４ｍと、該第６の水平状の溝部４４ｍに連続していて、第６段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第６の傾斜状の溝部４４ｎと、該第６の傾斜状の溝部４４ｎに連続していて、上記第６段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第７の水平状の溝部４４ｏと、該第７の水平状の溝部４４ｏに連続していて第７段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第７の傾斜状の溝部４４ｐと、該第７の傾斜状の溝部４４ｐに連続していて、上記第７段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第８の水平状の溝部４４ｑと、該第８の水平状の溝部４４ｑに連続していて、第８段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第９の傾斜状の溝部４４ｒと、該第９の傾斜状の溝部４４ｒに連続していて、上記第８段目のディスクトレイにエレベータ３に対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第９の水平状の溝部４４ｓを備えている。
【００２４】
図８に示したように、上記第２の移動プレート４３Ｂは、上記固定プレート４１の外側面に重ね合わされ、該外側面に設けたスライドガイドピン４７が上記第２のスライド溝４６内に挿入されていて、該第２のスライド溝４６の長さの範囲内で固定プレート４１に対して移動可能になっている。
【００２５】
上記第２の移動プレート４３Ｂは、図８の右方（矢印Ａ方向）に最も移動させた状態で、上記第２の操作溝４４Ｂの垂直状の軸逃がし溝部４４ｋが上記固定プレート４１のガイド溝４２と重なり合うようになっている。
【００２６】
図９に示したように、上記第１の移動プレート４３Ａは、上記第２の移動プレート４３Ｂの外側面に重ね合わされ、上記外側面に設けたスライドガイドピン４７が上記第１のスライド溝４５内に挿入されていて、該第１のスライド溝４５の長さの範囲内で上記第２の移動プレート４３Ｂ及び固定プレート４１に対して移動可能になっている。
【００２７】
上記第１の移動プレート４３Ａは、図９の右方（矢印方向）に最も移動させた状態で、上記第１の操作溝４４Ａの第１の水平状の溝部４４ａが上記第２の移動プレート４３Ｂの軸逃がし溝４４ｋ及び固定プレート４１のガイド溝４２の下端に位置すると共に、上記第１の操作溝４４Ａの垂直状の軸逃がし溝部４４ｊの上端部が上記第２の移動プレート４３Ｂの第２の操作溝４４Ｂの第９の水平状の溝部４４ｓと重なり合うようになっている。
【００２８】
上記エレベータ３の第１の被支持軸３７は、上記固定プレート４１のガイド溝４２と、第２の移動プレート４３Ｂの第２の操作溝４４Ｂと、第１の移動プレート４３Ａの第１の操作溝４４Ａの三者に挿入されて支持されている。
【００２９】
上記第１の移動プレート４３Ａと第２の移動プレート４３Ｂを図９の右方に最も移動させた状態において、上記第１の被支持軸３７は、上記第１の移動プレート４３Ａの第１の操作溝４４Ａの最下端の第１の水平状の溝部４４ａに位置し、エレベータ３を上記ディスク収容部２の第１段目のディスクトレイの下方のホームポジションに待機させる。上記エレベータ３の位置は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３０】
上記第１の移動プレート４３Ａを図９の左方に所定量移動させると、図１０に示すように、上記第１の被支持軸３７は、第１の傾斜状の溝部４４ｂにより、第２の水平状の溝部４４ｃに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第１段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３１】
上記第１の移動プレート４３Ａを更に左方に所定量移動させると、図１１に示すように、第１の被支持軸３７は、第２の傾斜状の溝部４４ｄにより第３の水平状の溝部４４ｅに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第２段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３２】
上記第１の移動プレート４３Ａを更に左方に所定量移動させると、図１２に示すように、第１の被支持軸３７は、第３の傾斜状の溝部４４ｆにより第４の水平状の溝部４４ｇに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第３段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３３】
上記第１の移動プレート４３Ａを更に左方に所定量移動させると、図１３に示すように、第１の被支持軸３７は、第４の傾斜状の溝部４４ｈにより、第５の水平状の溝部４４ｉに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３４】
上記第１の移動プレート４３Ａの第５の水平状の溝部４４ｉに位置している第１の被支持軸３７は、図１４に示すように、第２の移動プレート４３Ｂの軸逃がし溝部４４ｋの上端に位置している。
【００３５】
図１４に示す状態から第２の移動プレート４３Ｂを左方に所定量移動させると、図１５に示すように、第１の被支持軸３７は、第５の傾斜状の溝部４４ｌにより第６の水平状の溝部４４ｍに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第５段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３６】
上記第２の移動プレート４３Ｂを更に左方に所定量移動させると、図１６に示すように、第１の被支持軸３７は、第６の傾斜状の溝部４４ｎにより第７の水平状の溝部４４ｏに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第６段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３７】
上記第２の移動プレート４３Ｂを更に左方に所定量移動させると、図１７に示すように、第１の被支持軸３７は、第７の傾斜状の溝部４４ｐにより第８の水平状の溝部４４ｑに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第７段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。
【００３８】
上記第２の移動プレート４３Ｂを更に左方に所定量移動させると、図１８に示すように、第１の被支持軸３７は、第８の傾斜状の溝部４４ｒにより第９の水平状の溝部４４ｓに移動し、エレベータ３をディスク収容部２の第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。上記エレベータ３の上昇は位置検出センサ（図示省略）によって検出される。なお、上記第１の移動プレート４３Ａと第２の移動プレート４３Ｂは、間欠移動、即ち第１の移動プレート４３Ａが移動しているときは、第２の移動プレート４３Ｂは移動を停止し、第２の移動プレート４３Ｂが移動しているときは第１の移動プレート４３Ａは移動を停止している。
以上の説明から明らかなように、第１の昇降機構４Ａは、上記エレベータ３の第１の被支持軸３７と係合して第１の被支持軸３７を案内するガイド溝４２を有する固定プレート４１と、第１の被支持軸３７と係合して第１の被支持軸３７をガイド溝４２に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第１の操作溝４４Ａを有する第１の移動プレート４３Ａと、第１の被支持軸３７と係合して第１緒被支持軸３７をガイド溝４２に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第２の操作溝４４Ｂを有する第２の移動プレート４４Ａとを備えている。
また、第１の移動プレート４３Ａに設けられた第１の操作溝４４Ａは、その水平状の溝部４４ａ、４４ｃ、４４ｅ、４４ｇ、４４ｉと、傾斜状の溝部４４ｂ、４４ｄ、４４ｆ、４４ｈとで、固定プレート４１のガイド溝４２と交叉するように延在し第１の被支持軸３７と係合してこの第１の被支持軸３７の移動及び位置付けを行う部分である第１の移動位置付け溝部を含むと共に、固定プレート４１のガイド溝４２に重ね合わされたときに第１の被支持軸３７のガイド溝４２に沿った移動を許容する部分である逃がし溝部を含んでいる。
同様に、第２の移動プレート４３Ｂに設けられた第２の操作溝４４Ｂは、その水平状の溝部４４ｍ、４４ｏ、４４ｑ、４４ｓと、傾斜状の溝部４４ｌ、４４ｎ、４４ｐ、４４ｒとで、固定プレート４１のガイド溝４２と交叉するように延在し第１の被支持軸３７と係合してこの第１の被支持軸３７の移動及び位置付けを行う部分である第１の移動位置付け溝部を含むと共に、固定プレート４１のガイド溝４２に重ね合わされたときに第１の被支持軸３７のガイド溝４２に沿った移動を許容する部分である逃がし溝部を含んでいる。
そして、第１の操作溝４４Ａと第２の操作溝４４Ｂの一方の移動位置付け溝部と他方の逃がし溝部とが対応している。
【００３９】
次に、第２の昇降機構４Ｂについて説明する。第１の昇降機構４Ａと第２の昇降機構４Ｂの主たる相違点は、第１の昇降機構４Ａがエレベータ３の一側部の第１の被支持軸３７を支持するのに対して、第２の昇降機構４Ｂは、図１９に示すように、エレベータ３の他側部の第２の被支持軸３８と第３の被支持軸３９の２つの被支持軸を支持すること及び第２の昇降機構４Ａの操作溝４４は、第２の昇降機構４Ｂの操作溝４４と逆位置関係に形成されており、即ち、第１及び第２の移動プレート４３Ａ、４３Ｂの移動方向に関して互いに逆向きに形成されていることである。
【００４０】
そして、上記第１の昇降機構４Ａの第１，第２の移動プレート４３Ａ，４３Ｂと第２の昇降機構４Ｂの第１，第２の移動プレート４３Ａ，４３Ｂを互いに逆方向に移動させることにより、上記エレベータ３の一側面の第１の被支持軸３７と他側面の第２，第３の被支持軸３８，３９を同じように夫々のガイド溝４２に沿って昇降させるようになっている。
【００４１】
そして、上記第１，第２の昇降機構４Ａ，４Ｂの第１，第２の移動プレート４３Ａ，４３Ｂは、次に説明する移動プレート駆動機構５１により間欠的に駆動される。
【００４２】
図２０に示したように、上記移動プレート駆動機構５１は、モータ５２と、該モータ５２によりギャトレイン５３を介して回転される回転カム５４と、該回転カム５４によって回動する第１，第２の回動レバー５５，５６を備えている。
【００４３】
上記第１の回動レバー５５は、長さ方向の中央部が第１の回動中心軸５７によってメカシャーシに回動可能に取付けられていて、一端部が、長孔５８を第１の連結軸５９によって上記第１の昇降機構４Ａの第１の移動プレート４３Ａの端部に結合され、他端部が、長孔６０と第２の連結軸６１によって、上記第２の昇降機構４Ｂの第１の移動プレート４３Ａの端部に結合されている。
【００４４】
上記第２の回動レバー５６は、長さ方向の中央部が第２の回動中心軸６２によってメカシャーシに回動可能に取付けられていて、一端部が、長孔６３と第３の連結軸に６４によって上記第１の昇降機構４Ａの第２の移動プレート４３Ｂの端部に結合され、他端部が、長孔６５と第４の連結軸６６を介して上記第２の昇降機構４Ｂの第２の移動プレート４３Ｂの端部に結合されている。
【００４５】
上記第１の回動レバー５５は、第１の回動中心軸５７と第１の連結軸５９の略中間部の下面に第１のカム係合ピン６７を備えている。上記第２の回動レバー５６は、第２の回動中心軸６２と第３の連結軸６４の略中間部の下面に第２のカム係合ピン６８を備えている。
【００４６】
上記回転カム５４は、中央部が回転中心軸７１によってメカシャーシ上に回転自在に取付けられている。上記回転カム５４は、その上面に上記回転中心軸７１を囲む環状のカム溝７２を備えている。
【００４７】
図２１に示すように、上記カム溝７２は、回転中心軸７１を中心にして１８０゜の範囲、即ち半円形状に形成された第１カム溝部７２ａと、該第１カム溝７２ａの一端部から上記回転中心軸７１に徐々に接近しながら９０゜の範囲で伸びる第２カム溝部７２ｂと、該第２カム溝部７２ｂと対称的に上記第１カム溝部７２ａの他端部から上記回転中心軸７１に徐々に接近しながら９０゜の範囲で伸びて上記第２カム溝部７２ｂに連なる第３カム溝部７２ｃを備えている。
【００４８】
図２０に示したように、第１の回動レバー５５のカム係合ピン６７が上記第２カム溝部７２ｂと第３カム溝部７２ｃの連続部に位置し、上記第２の回動レバー５６のカム係合ピン６８が上記第１カム溝部７２ａの中央部に位置している状態（以下、初期状態という）においては、図９及び図１９に示したように、エレベータ３の第１〜第３の被支持軸３７〜３９は、第１の移動プレート４３Ａの第１の水平状の溝部４４ａに位置し、エレベータ３をホームポジションに待機させている。
【００４９】
図２２（Ａ）に示す初期状態から、回転カム５４を時計方向に回転させると、上記回転中心軸７１を中心にして半円形状に形成されている第１カム溝部７２ａにカム係合ピン６８が係合している第２の回動レバー５６は回動せず、上記第２カム溝部７２ｂによって、図２２（Ｂ）に示したように、上記第１の回動レバー５５が時計方向に回動して、第１の移動プレート４３Ａを移動させる。
【００５０】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に２２．５゜回転させると、上記第１の移動プレート４３Ａが移動し、図１０に示したように、第２の水平状の溝部４４ｃに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部３の第１段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５１】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に４５゜回転させると、図１１に示したように、第３の水平状の溝部４４ｅに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第２段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５２】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に６７．５゜回転させると、図１２に示したように、第４の水平状の溝部４４ｇに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第３段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５３】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に９０゜回転させると、図１３に示したように、上記第５の水平状の溝部４４ｉに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５４】
そして、上記回転カム５４を初期状態から時計方向に９０゜回転させると、図２２（Ｃ）に示したように、第１の回動レバー５５のカム係合ピン６７は、上記第１カム溝部７２ａと第２カム溝部７２ｂの連続部に位置し、上記第２の回動レバー５６のカム係合ピン６８は、上記第１カム溝部７２ａと第３カム溝部７２ｃの連続部に位置する。（上記初期状態から回転カム５４が９０゜回転した状態を切換スタンバイ状態という）。
【００５５】
上記回転カム５４を初期状態から時計方向に９０゜以上回転させると図２２（Ｄ）に示したように、第１の回動レバー５５のカム係合ピン６７は、上記第１カム溝部７２ａに導入されて、上記第１の回動レバー５５の回動は阻止される。一方、上記第２の回動レバー５６のカム係合ピン６８は、上記第３カム溝部７２ｃに導入され、該第３カム溝部７２ｃによって、上記第２の回動レバー５６が時計方向に回動し、第２の移動プレート４３Ｂを移動させる。
【００５６】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に１１２．５゜（切換スタンバイ状態から２２．５゜）回転させると、上記第２の移動プレート４３Ｂが上記第１の移動プレート４３Ａの移動方向と同方向に移動し、図１５に示したように、第６の水平状の溝部４４ｍに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第５段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５７】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に１３５゜（切換スタンバイ状態から４５゜）回転させると、図１６に示したように、第７の水平状の溝部４４ｏに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第６段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５８】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に１５７．５゜（切換スタンバイ状態から６７．５゜）回転させると、図１７に示したように、第８の水平状の溝部４４ｑに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第７段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。
【００５９】
上記初期状態から回転カム５４を時計方向に１８０゜（切換スタンバイ状態から９０゜）回転させると、図１８に示したように、第９の水平状の溝部４４ｓに上記被支持軸３７〜３９を移動させて、エレベータをディスク収容部の第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。図２２（Ｅ）は、上記回転カム５４を１８０゜回転させた状態における第１，第２の回動レバー５５，５６のカム係合ピン６７，６８とカム溝７２の位置関係を示し、上記第１の回動レバー５５のカム係合ピン６７は、第１のカム溝部７２ａの中間部に位置し、上記第２の回動レバー５６のカム係合ピン６８は、上記第２のカム溝部７２ｂと第３のカム溝部７２ｃの連続部に位置している。
以上の説明から明らかなように、移動プレート駆動機構５１は、第１及び第２の移動プレート４３Ａ、４３Ｂを駆動してそれら移動プレートを固定プレート４１のガイド溝４２に対して横方向に移動させるように構成されている。
また、移動プレート駆動機構５１は、第１の移動プレート４３Ａの第１の操作溝４４Ａの逃がし溝部をガイド溝４２に重ね合わせた状態で第２の移動プレート４３Ｂを移動させることで、第２の移動プレート４３Ｂの第２の操作溝４４Ｂの移動位置付け溝部による第１の被支持軸３７の移動及び位置付けが行われるように、且つ、第２の移動プレート４３Ｂの第２の操作溝４４Ｂの逃がし溝部をガイド溝４２に重ね合わせた状態で第１の移動プレート４３Ａを移動させることで、第１の移動プレート４３Ａの第１の操作溝４４Ａの移動位置付け溝部による第２及び第３の被支持軸３８、３９の移動及び位置付けが行われるように構成されている。
また、移動プレート駆動機構５１は、モータ５２により回転される回転カム５４と、この回転カム５４によって回動する第１の回動レバー５５及び第２の回動レバー５６とを備えている。そして、第１の回動レバー５５は長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が第１の昇降機構４Ａの第１の移動プレート４３Ａに結合され、他端部が第２の昇降機構４Ｂの第１の移動プレート４３Ａに結合されており、第２の回動レバーは５６長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が第１の昇降機構４Ａの第２の移動プレート４３Ｂに結合され、他端部が第２の昇降機構４Ｂの第２の移動プレート４３Ｂに結合されている。以上によって、回転カム５４が回転することで、第１の昇降機構４Ａの第１及び第２の移動プレート４３Ａ、４３Ｂと、第２の昇降機構４Ｂの第１及び第２の移動プレート４３Ａ、４３Ｂとが互いに逆向きに移動するように構成されている。
【００６０】
実施例の移動操作機構４及びディスクオートチェンジャー１は、上述のような構成であって、図９に示すように第１の昇降操作溝４Ａと第２の昇降操作溝４Ｂが上下方向にオーバーラップした状態から、図１３に示すように上記第１の移動プレート４３Ａを距離Ｌ1移動させることにより、エレベータを待機位置から第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。次に、図１８に示すように、第２の移動プレート４３Ｂを距離Ｌ2移動させることにより、エレベータをディスク収容部の第４段目のディスクトレイに対応する位置から第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇させる。そして、上記第１の移動プレート４３Ａと第２の移動プレート４３Ｂは、互いに重なり合うように移動するので、上記固定プレート４１に対する両者の相対的な移動量の和は、従来の単一の移動プレートに単一の昇降操作溝を設けた場合の約１／２になり、従って約半分の移動量で、エレベータを待機位置から第８段目のディスクトレイに対応する位置に移動させることが可能になるのである。
（６）他の実施例の説明
図２３〜図２５は、移動操作機構４の第２の実施例を示す。この実施例において、移動プレート４３は、第１，第２，第３の移動プレート４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの３つに分割されていると共に、操作溝４４も、第１，第２，第３の操作溝４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの３つに分割されていて、上記第１の移動プレート４３Ａに第１の操作溝４４Ａが設けられ、第２の移動プレート４３Ｂに第２の操作溝４４Ｂが設けられ、第３の移動プレート４３Ｃに第３の操作溝４４Ｃが設けられている。
【００６１】
図２３に示す第１の移動プレート４３Ａ及び第１の操作溝４４Ａは、図６に示す第１の実施例の第１の移動プレート４３Ａ及び第１の操作溝４４Ａと略同様に構成されている。
【００６２】
図２４に示す第２の移動プレート４３Ｂ及び第２の操作溝４４Ｂは、第９の水平状の溝部４４ｓに連続して軸逃がし溝部４４ｔが形成されている他は、図７に示す第１の実施例の第２の移動プレートＢ及び第２の操作溝４４Ｂと略同じに形成されている。
【００６３】
図２５に示す第３の移動プレート４３Ｃ及び第３の操作溝４４Ｃは、軸逃がし溝部４４ｕと、該軸逃がし溝部４４ｕに連続していて、上記第８段目のディスクトレイから第９段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第９の傾斜状の溝部４４ｖと、該第９の傾斜状の溝部４４ｖに連続していて、上記第９段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１０の水平状の溝部４４ｗと、該第９の水平状の溝部４４ｗに連続していて、第１０段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１０の傾斜状の溝部４４ｘと、該第１０の傾斜状の溝部４４ｘに連続していて、上記第１０段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１１の水平状の溝部４４ｙと、該第１１の水平状の溝部４４ｙに連続していて、第１１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１１の傾斜状の溝部４４ｚ1と、該第１１の傾斜状の溝部４４ｚ1に連続していて、上記第１１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１２の水平状の溝部４４ｚ2と、該第１２の水平状の溝部４４ｚ2に連続していて、第１２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１２の傾斜状の溝部４４ｚ3と、該第１２の傾斜状の溝部４４ｚ3に連続していて、上記第１２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１３の水平状の溝部４４ｚ4を備えている。
【００６４】
図２６は、上記第１〜第３の移動プレート４３Ａ〜４３Ｃを重ね合わせた状態を示し、この状態において被支持軸３７は、上記第１の移動プレート４３Ａの第１の水平状の溝部４４ａに位置している。
【００６５】
図２６に示した状態から先ず第１の移動プレート４３Ａを矢印Ａ方向に移動させると、図２７に示したように、第５の水平状の溝部４４ｉが被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３はデイスク収容部の第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００６６】
次に、第２の移動プレート４３Ｂを矢印Ａ方向に移動させると、図２８に示したように、第９の水平状の溝部４４ｓが被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３は、デイスク収容部の第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００６７】
次に、第３の移動プレート４３Ｃを矢印Ａ方向に移動させると、図２９に示したように、第１３の水平状の溝部４４ｚ4が被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３は、デイスク収容部の第１２段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００６８】
第２実施例の移動操作機構４は、移動プレート４３及び操作溝４４を３分割したので、単一の移動プレートを使用する場合に較べて約１／３の移動量でエレベータをデイスク収容部の最下段のディスクトレイに対応する位置から最上段のディスクトレイに対応する位置に上昇させることができる。
【００６９】
図３０〜図３５は、移動操作機構４の第３の実施例を示す。この実施例は、第１，第２の２枚の移動プレート４３Ａ，４３Ｂを使用して、上記３枚の移動プレートを使用した第２の実施例の移動操作機構と同様の効果を得ることができるようにしたものである。
【００７０】
図３０に示したように、上記第１の移動プレート４３Ａには、第１の操作溝４４Ａが設けられている。第１の操作溝４４Ａは、第１の構成例の第１の操作溝４４Ａと同じく、被操作体の係合部である被支持軸３７と係合してこの被支持軸３７をガイド溝に４２沿って移動させて所望の位置に位置付けるものである。
【００７１】
上記第１の操作溝４４Ａは、上記第１の被支持軸３７を停止させて、エレベータ３をホームポジションに待機させる第１の水平状の溝部４４ａと、該第１の水平状の溝部４４ａに連続していて、第１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１の傾斜状の溝部４４ｂと、該第１の傾斜状の溝部４４ｂに連続していて、上記第１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第２の水平状の溝部４４ｃと、該第２の水平状の溝部４４ｃに連続していて、第２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第２の傾斜状の溝部４４ｄと、該第２の傾斜状の溝部４４ｄに連続していて、上記第２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第３の水平状の溝部４４ｅと、該第３の水平状の溝部４４ｅに連続していて第３段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第３の傾斜状の溝部４４ｆと、該第３の傾斜状の溝部４４ｆに連続していて、上記第３段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第４の水平状の溝部４４ｇと、該第４の水平状の溝部４４ｇに連続していて、第４段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第４の傾斜状の溝部４４ｈと、該第４の傾斜状の溝部４４ｈに連続していて上記第４段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第５の水平状の溝部４４ｉと、該第５の水平状の溝部４４ｉに連続していて、次に説明する第２の移動プレート４３Ｂの移動時に上記第１の被支持軸３７の垂直方向への移動を許容する軸逃がし溝部４４ｊと、該軸逃がし溝部４４ｊに連続していて、第８段目のディスクトレイから第９段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第９の傾斜状の溝部４４ｖと、該第９の傾斜状の溝部４４ｖに連続していて、上記第９の段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１０の水平状の溝部４４ｗと、該第１０の水平状の溝部４４ｗに連続していて、第１０段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１０の傾斜状の溝部４４ｘと、該第１０の傾斜状の溝部４４ｘに連続していて、上記第１０段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１１の水平状の溝部４４ｙと、該第１１の水平状の溝部４４ｙに連続していて、第１１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第１１の傾斜状の溝部４４ｚ1と、該第１１の傾斜状の溝部４４ｚ1に連続していて、上記第１１段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１２の水平状の溝部４４ｚ2と、該第１２の水平状の溝部４４ｚ2に連続していて、第１２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸７を移動させる第１２の傾斜状の��部４４ｚ3と、該第１２の傾斜状の溝部４４ｚ3に連続していて上記第１２段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第１３の水平状の溝部４４ｚ4を備えている。
従って、水平状の溝部４４ａ、４４ｃ、４４ｅ、４４ｇ、４４ｉと、傾斜状の溝部４４ｂ、４４ｄ、４４ｆ、４４ｈとで、ガイド溝４２と交叉するように延在し被支持軸３７と係合してこの被支持軸３７の移動及び位置付けを行う部分である第１の移動位置付け溝部が構成されている。
また同様に、水平状の溝部４４ｗ、４４ｙ、４４ｚ２、４４ｚ４と、傾斜状の溝部４４ｖ、４４ｘ、４４ｚ１、４４ｚ３とで、ガイド溝４２と交叉するように延在し被支持軸３７と係合してこの被支持軸３７の移動及び位置付けを行う部分である第２の移動位置付け溝部が構成されている。
そして、これら第１の移動位置付け部と、第２の移動位置付け部との間に、軸逃がし溝部４４ｊがあり、従って、第１の移動プレート４３Ａは、間に軸逃がし溝部４４ｊを挟んだ２つの移動位置付け溝部を含んでいる。
【００７２】
また、図３１に示したように、上記第２の移動プレート４３Ｂには、第２の操作溝４４Ｂが設けられている。第２の操作溝４４Ｂは、第１の構成例の第２の操作溝４４Ｂと同じく、被操作体の係合部である被支持軸３７と係合してこの被支持軸３７をガイド溝に４２沿って移動させて所望の位置に位置付けるものである。
第２の操作溝４４Ｂは、上記第１の移動プレート４３Ａの移動時に上記第１の被支持軸３７の垂直方向への移動を許容する第１の軸逃がし溝部４４ｋと、上記第４段目のディスクトレイから第５段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第５の傾斜状の溝部４４ｌと、該第５の傾斜状の溝部４４ｌに連続していて、上記第５段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第６の水平状の溝部４４ｍと、該第６の水平状の溝部４４ｍに連続していて、第６段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第６の傾斜状の溝部４４ｎと、該第６の傾斜状の溝部４４ｎに連続していて、上記第６段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置を停止させる第８の水平状の溝部４４ｏと、該第８の水平状の溝部４４ｏに連続していて、第７段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第８の傾斜状の溝部４４ｐと、該第８の傾斜状の溝部４４ｐに連続していて上記第７段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第８の水平状の溝部４４ｑと、該第８の水平状の溝部４４ｑに連続していて、第８段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を移動させる第９の傾斜状の溝部４４ｒと、該第９の傾斜状の溝部４４ｒに連続していて上記第８段目のディスクトレイにエレベータ３が対応する位置に上記第１の被支持軸３７を停止させる第９の水平状の溝部４４ｓと、該第９の水平状の溝部４４ｓの端部に連続していて、上記第１の移動プレート４３Ａの移動時に上記第１の被支持軸３７の垂直方向への移動を許容する軸逃がし溝部４４ｔを備えている。
【００７３】
図３２は、上記第１〜第２の移動プレート４３Ａ〜４３Ｂを重ね合わせた状態を示し、この状態において被支持軸３７は、上記第１の移動プレート４３Ａの第１の水平状の溝部４４ａに位置している。
【００７４】
図３２に示した状態から先ず第１の移動プレート４３Ａを矢印Ａ方向に移動させると図３３に示したように、第５の水平状の溝部４４ｉが被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３はデイスク収容部の第４段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００７５】
次に、第２の移動プレート４３Ｂを矢印Ａ方向に移動させると、図３４に示したように、第９の水平状の溝部４４ｓが被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３は、デイスク収容部の第８段目のディスクトレイに対応する位置に上昇する。
【００７６】
次に、第１の移動プレート４３Ａを反矢印Ａ方向に移動させると、図３５に示したように、第１３の水平状の溝部４４ｚ4が被支持軸３７の位置に移動してきて、エレベータ３は、デイスク収容部の第１２段目のディスクトレイに対応する位置に上昇するのである。
【００７７】
上記各実施例では、移動操作機構４の移動プレート４３を２枚若しくは３枚に分割構成した場合を示したが、４枚以上に分割してもよい。
【００７８】
また、実施例では、ディスクチェンジャーのエレベータを昇降させる場合を示したがデイスク収容部を昇降させる構成としてもよい。
【００７９】
また、本発明の移動操作機構は、ディスクチェンジャーに限らずテープチェンジャー等にも使用される。
【符号の説明】
【００８０】
１…ディスクチェンジャー、２…デイスク収容部、３…エレベータ、４…移動操作機構、２２…ディスクトレイ、３１…ディスクテーブル、３２…光ピックアップ、３３…第１の光学ブロック、３４…チャッキングプレート、３５…トレイローディング機構、３６…第２の光学ブロック、３７〜３９…被支持軸、４１…固定プレート、４２…昇降ガイド溝、４３…移動プレート、４４…昇降操作溝、４４…第１の移動ガイド溝、４５…第２の移動ガイド溝、５１…移動プレート駆動機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被操作体を昇降移動操作するための移動操作機構において、
前記被操作体の一側に配設された第１の昇降機構と、前記被操作体の他側に配設された第２の昇降機構と、それら第１及び第２の昇降機構を駆動する駆動機構とを備え、
前記第１及び第２の昇降機構の各々は、前記被操作体の係合部と係合して該係合部を案内するガイド溝を有する固定プレートと、前記係合部と係合して該係合部を前記ガイド溝に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第１の操作溝を有する第１の移動プレートと、前記係合部と係合して該係合部を前記ガイド溝に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第２の操作溝を有する第２の移動プレートとを備えており、
前記駆動機構は、前記第１及び第２の移動プレートを駆動してそれら移動プレートを前記固定プレートの前記ガイド溝に対して横方向に移動させるように構成されており、
前記第１の操作溝及び前記第２の操作溝の各々は、前記ガイド溝と交叉するように延在し前記係合部と係合して該係合部の移動及び位置付けを行う部分である移動位置付け溝部と、前記ガイド溝に重ね合わされたときに前記係合部の前記ガイド溝に沿った移動を許容する部分である逃がし溝部とを含んでおり、前記第１の操作溝と前記第２の操作溝の一方の前記移動位置付け溝部と他方の前記逃がし溝部とが対応しており、
前記駆動機構は、前記第１の移動プレートの第１の操作溝の前記逃がし溝部を前記ガイド溝に重ね合わせた状態で前記第２の移動プレートを移動させることで、前記第２の移動プレートの前記第２の操作溝の前記移動位置付け溝部による前記係合部の移動及び位置付けが行われるように、且つ、前記第２の移動プレートの前記第２の操作溝の前記逃がし溝部を前記ガイド溝に重ね合わせた状態で前記第１の移動プレートを移動させることで、前記第１の移動プレートの前記第１の操作溝の前記移動位置付け溝部による前記係合部の移動及び位置付けが行われるように構成されており、
前記第１の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートの操作溝と、前記第２の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートの操作溝とは、それら移動プレートの移動方向に関して互いに逆向きに形成されており、
前記駆動機構は、モータにより回転される回転カムと、該回転カムによって回動する第１の回動レバー及び第２の回動レバーとを備えており、前記第１の回動レバーは長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が前記第１の昇降機構の前記第１の移動プレートに結合され、他端部が前記第２の昇降機構の前記第１の移動プレートに結合されており、前記第２の回動レバーは長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が前記第１の昇降機構の前記第２の移動プレートに結合され、他端部が前記第２の昇降機構の前記第２の移動プレートに結合されており、前記回転カムが回転することで、前記第１の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートと、前記第２の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートとが、互いに逆向きに移動するように構成されている、
ことを特徴とする移動操作機構。
【請求項２】
上記被操作体は、光ピックアップ及びディスクテーブルを搭載した記録及び／又は再生装置のエレベータである請求項１に記載の移動動作機構。
【請求項３】
各々がディスクを収容するための、上下方向に重ねて配設された複数のディスクトレイと、
ディスクの記録及び／又は再生手段を搭載したエレベータと、
前記エレベータを所望のディスクが収容されている前記ディスクトレイの位置に昇降させる移動操作機構とを備え、
前記移動操作機構は、前記被操作体の一側に配設された第１の昇降機構と、前記被操作体の他側に配設された第２の昇降機構と、それら第１及び第２の昇降機構を駆動する駆動機構とを備え、前記第１及び第２の昇降機構の各々は、前記被操作体の係合部と係合して該係合部を案内するガイド溝を有する固定プレートと、前記係合部と係合して該係合部を前記ガイド溝に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第１の操作溝を有する第１の移動プレートと、前記係合部と係合して該係合部を前記ガイド溝に沿って移動させ所望の位置に位置付ける第２の操作溝を有する第２の移動プレートとを備えており、前記駆動機構は、前記第１及び第２の移動プレートを駆動してそれら移動プレートを前記固定プレートの前記ガイド溝に対して横方向に移動させるように構成されており、前記第１の操作溝及び前記第２の操作溝の各々は、前記ガイド溝と交叉するように延在し前記係合部と係合して該係合部の移動及び位置付けを行う部分である移動位置付け溝部と、前記ガイド溝に重ね合わされたときに前記係合部の前記ガイド溝に沿った移動を許容する部分である逃がし溝部とを含んでおり、前記第１の操作溝と前記第２の操作溝の一方の前記移動位置付け溝部と他方の前記逃がし溝部とが対応しており、前記駆動機構は、前記第１の移動プレートの第１の操作溝の前記逃がし溝部を前記ガイド溝に重ね合わせた状態で前記第２の移動プレートを移動させることで、前記第２の移動プレートの前記第２の操作溝の前記移動位置付け溝部による前記係合部の移動及び位置付けが行われるように、且つ、前記第２の移動プレートの前記第２の操作溝の前記逃がし溝部を前記ガイド溝に重ね合わせた状態で前記第１の移動プレートを移動させることで、前記第１の移動プレートの前記第１の操作溝の前記移動位置付け溝部による前記係合部の移動及び位置付けが行われるように構成されており、前記第１の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートの操作溝と、前記第２の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートの操作溝とは、それら移動プレートの移動方向に関して互いに逆向きに形成されており、前記駆動機構は、モータにより回転される回転カムと、該回転カムによって回動する第１の回動レバー及び第２の回動レバーとを備えており、前記第１の回動レバーは長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が前記第１の昇降機構の前記第１の移動プレートに結合され、他端部が前記第２の昇降機構の前記第１の移動プレートに結合されており、前記第２の回動レバーは長さ方向の中央部が回動可能に支持され、一端部が前記第１の昇降機構の前記第２の移動プレートに結合され、他端部が前記第２の昇降機構の前記第２の移動プレートに結合されており、前記回転カムが回転することで、前記第１の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートと、前記第２の昇降機構の前記第１及び第２の移動プレートとが、互いに逆向きに移動するように構成されている、
ことを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
前記第１の操作溝の前記移動位置付け溝部は、前記エレベータを最下段の前記ディスクトレイとその上方の第ｎ番目の前記ディスクトレイとの間で移動させ、前記第２の操作溝の前記移動位置付け溝部は、前記エレベータを第ｎ番目の前記ディスクトレイと最上段の前記ディスクトレイとの間で移動させ、前記第１の移動プレートと前記第２の移動プレートは、前記移動プレート駆動機構により一枚ずつ間欠的に駆動操作される請求項３に記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の操作溝の前記移動位置付け溝部は、前記エレベータを前記各ディスクトレイ間において昇降させる傾斜状の溝部と、前記エレベータを前記各ディスクトレイの位置に位置付ける水平状の溝部とを備えている請求項４に記載の記録及び／又は再生装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３１】
2009123333.tif 000041
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３２】
2009123333.tif 000042