(57)【要約】【課題】媒体の長さが異なっても、印刷の位置調節を精度良く行うこと。【解決手段】媒体（Ｓ）に画像が記録される画像記録領域（Ｑ３）の媒体搬送方向上流側に配置された媒体搬送部材（Ｒｒ）と、前記媒体搬送部材（Ｒｒ）の駆動を制御して、前記媒体搬送部材（Ｒｒ）の回転を停止させて媒体搬送方向上流から搬送された前記媒体（Ｓ）を停止させた後、前記媒体搬送部材（Ｒｒ）を駆動して前記媒体（Ｓ）を前記画像記録領域（Ｑ３）に搬送させる搬送部材制御手段（Ｃ１１）と、前記媒体搬送部材（Ｒｒ）により搬送される前記媒体（Ｓ）の長さである媒体長さ（ＳＬ）に基づいて、前記媒体の搬送を開始する搬送開始時期（ＴＳ１，ＴＳ２）を設定する搬送開始時期設定手段（Ｃ１０ａ１）と、を備えたことを特徴とする媒体搬送装置（ＳＵ）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像が記録される画像記録領域の媒体搬送方向上流側に配置された媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材の駆動を制御して、前記媒体搬送部材の回転を停止させて媒体搬送方向上流から搬送された前記媒体を停止させた後、前記媒体搬送部材を駆動して前記媒体を前記画像記録領域に搬送させる搬送部材制御手段と、
前記媒体搬送部材により搬送される前記媒体の長さである媒体長さに基づいて、前記媒体の搬送を開始する搬送開始時期を設定する搬送開始時期設定手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記媒体搬送部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体搬送部材に向けて媒体を搬送する上流側搬送部材と、
前記媒体搬送部材による媒体の搬送開始時に搬送方向後部が前記上流側搬送部材に支持され且つ搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する前に搬送方向後端が前記上流側搬送部材の位置を通過する長さの媒体である場合に、前記上流側搬送部材を媒体の後端が通過する際の搬送速度の変動に応じて、前記搬送開始時期を設定する前記搬送開始時期設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体搬送部材と前記画像記録領域との間に設定された媒体検知位置に配置されて、搬送される媒体を検知する媒体検知装置と、
前記媒体搬送部材による媒体の搬送開始から、前記媒体が前記媒体検知位置に到達するまでの到達時間を計時する到達時間計時手段と、
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する際には前記画像記録領域において前記媒体に画像が記録される際の媒体の搬送速度である記録領域搬送速度で前記媒体搬送部材を駆動すると共に、前記媒体搬送部材による媒体の搬送開始時に前記記録領域搬送速度よりも高速に設定された高速搬送速度で前記媒体搬送部材を駆動する前記搬送部材制御手段と、
前記媒体長さと前記到達時間とに基づいて、前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に速度変更する時期を設定する速度開始時期設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体搬送部材による媒体の搬送開始時に搬送方向後部が前記上流側搬送部材に支持され、且つ、搬送方向前端が前記媒体検知位置を通過した後且つ搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する前に搬送方向後端が前記上流側搬送部材の位置を通過する長さの媒体である場合に、前記媒体長さと前記到達時間と前記上流側搬送部材を媒体の後端が通過する際の搬送速度の変動とに基づいて、前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に速度変更する時期を設定する前記速度開始時期設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
媒体に画像が記録される画像記録領域において媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記画像記録領域に媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、媒体への印刷位置を調節する技術として、下記の特許文献１，２記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開平２−１７８１４６号公報には、搬送ベルト（２）の前端に配置されたストッパ（４）によって前端の位置決めがなされた用紙（１）が、ストッパ（４）の解放後、搬送ベルト（２）によって搬送ローラ（５）に搬送され、搬送ローラ（５）によって転写部に搬送される際に、搬送ローラ（５）の下流側に配置されたセンサー（６）によって用紙（１）前端の通過が検出されるまでの時間をもとに、搬送ローラ（５）の速度を感光体ドラム（９）の周速と同一の速度から一時的に変更して、転写部へ用紙（１）が突入するタイミングを制御して、ドラム（９）上のトナー像を用紙（１）の所定の位置に一致させて転写するための技術が記載されている。
特許文献１に記載の技術では、センサ（６）によって前端が検知された後に後端部が搬送ベルト（２）から離れる長さの用紙（１）は、用紙（１）の後端部が搬送ベルト（２）から離れる際に搬送ローラ（５）にかかる負荷に変動が生じながら、搬送ローラ（５）により転写部まで搬送される。
【０００３】
特許文献２としての特開平４−１３４３５８号公報には、送り作用を付与するスリップローラ（４）と、スリップローラ（４）の下流に配置された駆動手段としてステッピングモータを用いるレジローラ（２）とにより構成された用紙位置決め装置（１）が設けられ、用紙位置決め装置（１）の送り出し部にはセンサ（Ｓ）が設けられ、センサ（Ｓ）の下流にはベルト状感光体（７）に形成されたトナー像を用紙に転写する画像転写部（８）が設けられた画像形成装置について記載されている。そして、特許文献２に記載の技術では、レジローラ（２）のニップ部分に突き当てられ、一時停止させることで前端の位置決めが行われた用紙は、スリップローラ（４）により送り作用が付与されてスキューが修正され、レジローラ（２）の駆動開始により画像転写部（８）に送り出される。
【０００４】
さらに、特許文献２に記載の技術では、レジローラ（２）の駆動速度が、用紙を画像転写部（８）に送る所定の最終的な駆動速度になるまで段階的に上昇される際に、前記最終的な駆動速度の一段階前の駆動速度のレジローラ（２）により送られる用紙の前端がセンサ（Ｓ）に検出されると、レジローラ（２）の駆動開始から、用紙前端がセンサ（Ｓ）によって検出されるまでの時間に基づいて、レジローラ（２）の駆動速度を一段階前から前記最終的な駆動速度に変化させるタイミングを変更することで、用紙が画像転写部（８）へ突入するタイミングを制御して、ベルト状感光体（７）に形成されたトナー画像を用紙の所定の位置に一致させて転写している。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術では、センサ（Ｓ）によって前端が検知された後に後端部がスリップローラ（４）から離れる長さの用紙は、用紙の後端部がスリップローラ（２）から離れる際にレジローラ（２）にかかる負荷に変動が生じながら、レジローラ（４）により画像転写部（８）まで搬送される。
【０００６】
【特許文献１】特開平２−１７８１４６号公報（第４頁目右上欄第１行〜第４頁目右下欄第１６行）
【特許文献２】特開平４−１３４３５８号公報（第３頁目右下欄第７行〜第４頁目左下欄第２０行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、媒体の長さが異なっても、印刷位置の調節を精度良く行うことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の媒体搬送装置は、
媒体に画像が記録される画像記録領域の媒体搬送方向上流側に配置された媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材の駆動を制御して、前記媒体搬送部材の回転を停止させて媒体搬送方向上流から搬送された前記媒体を停止させた後、前記媒体搬送部材を駆動して前記媒体を前記画像記録領域に搬送させる搬送部材制御手段と、
前記媒体搬送部材により搬送される前記媒体の長さである媒体長さに基づいて、前記媒体の搬送を開始する搬送開始時期を設定する搬送開始時期設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の媒体搬送装置は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体搬送部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体搬送部材に向けて媒体を搬送する上流側搬送部材と、
前記媒体搬送部材による媒体の搬送開始時に搬送方向後部が前記上流側搬送部材に支持され且つ搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する前に搬送方向後端が前記上流側搬送部材の位置を通過する長さの媒体である場合に、前記上流側搬送部材を媒体の後端が通過する際の搬送速度の変動に応じて、前記搬送開始時期を設定する前記搬送開始時期設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の媒体搬送装置は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体搬送部材と前記画像記録領域との間に設定された媒体検知位置に配置されて、搬送される媒体を検知する媒体検知装置と、
前記媒体搬送部材による媒体の搬送開始から、前記媒体が前記媒体検知位置に到達するまでの到達時間を計時する到達時間計時手段と、
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する際には前記画像記録領域において前記媒体に画像が記録される際の媒体の搬送速度である記録領域搬送速度で前記媒体搬送部材を駆動すると共に、前記媒体搬送部材による媒体の搬送開始時に前記記録領域搬送速度よりも高速に設定された高速搬送速度で前記媒体搬送部材を駆動する前記搬送部材制御手段と、
前記媒体長さと前記到達時間とに基づいて、前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に速度変更する時期を設定する速度開始時期設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の媒体搬送装置は、請求項３に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体搬送部材による媒体の搬送開始時に搬送方向後部が前記上流側搬送部材に支持され、且つ、搬送方向前端が前記媒体検知位置を通過した後且つ搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する前に搬送方向後端が前記上流側搬送部材の位置を通過する長さの媒体である場合に、前記媒体長さと前記到達時間と前記上流側搬送部材を媒体の後端が通過する際の搬送速度の変動とに基づいて、前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に速度変更する時期を設定する前記速度開始時期設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の画像形成装置は、  
媒体に画像が記録される画像記録領域において媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記画像記録領域に媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、媒体の長さが異なっても、媒体の長さに基づいた駆動開始時期を設定でき、本発明の構成を有しない場合に比べて、印刷位置の調節を精度良く行うことができる。
請求項２に記載の発明によれば、媒体の長さによって異なる搬送速度の変動に基づいた駆動開始時期を設定でき、本発明の構成を有しない場合に比べて、印刷位置の調節を精度良く行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、媒体検知位置までの到達時間にもとづいて、速度変更の時期を設定することができ、媒体の位置ずれを補正することができ、印刷位置の調節を精度良く行うことができる。
請求項４に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、媒体の長さによって異なる搬送速度の変動の発生時期に応じて、適切な速度変更の時期を設定することができ、印刷位置の調節を精度良く行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、媒体の長さが異なっても、印刷位置の調節が精度良く行われた、画像位置ずれの少ない画像品質の良い画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面に透明な原稿台の一例であるプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体としての複写機Ｕ１と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿収容部の一例である原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙部の一例である原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
【００１７】
前記複写機Ｕ１は、操作者が指示を入力する動作指示入力部ＵＩと、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部Ｕ１ａおよび画像記録装置の一例としての画像記録部Ｕ１ｂと、前記画像読取部Ｕ１ａまたは画像記録部Ｕ１ｂに設けられた画像処理部ＧＳとを有している。
複写機本体Ｕ１上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としての画像読取部Ｕ１ａは、原稿読取り位置に配置された露光系位置検出部材の一例としての露光系レジセンサＳｐ、および露光光学系Ａを有している。
【００１８】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時は画像読取り位置の一例としてのホーム位置、すなわち、初期位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う自動原稿搬送動作の場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置Ｆ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う原稿手動設置動作時の場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通って固体撮像素子ＣＣＤ上に収束される。前記固体撮像素子ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００１９】
また、画像処理部ＧＳは、前記画像読取部Ｕ１ａの固体撮像素子ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換して画像記録部Ｕ１ｂの像書込光駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記像書込光駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じた像書込光駆動信号を画像書込装置の一例としての露光装置ＲＳに出力する。
【００２０】
前記露光装置ＲＳの下方に配置された像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電器の一例としての帯電ロールＣＲによりに帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記露光装置ＲＳの潜像書込光の一例としてのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、画像記録領域の一例としての転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００２１】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｇは、トナーおよびキャリアを含む現像剤を現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する静電潜像を画像の一例としてのトナー像Ｔｎに現像する。前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎは前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記現像器Ｇで消費される現像剤を補給するための現像剤補給容器の一例としてのカートリッジＫは、補給容器装着部材の一例としてのカートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される。前記カートリッジＫ内の現像剤は現像剤収容容器ＲＴで攪拌されながら搬送され、前記現像剤収容容器ＲＴに配置された現像剤搬送装置ＧＨにより現像器Ｇに搬送される。
【００２２】
前記転写領域Ｑ３において前記感光体ドラムＰＲに対向して配置された転写搬送装置の一例としての転写ユニットＴＵは、媒体搬送部材の一例としての転写ベルトＴＢを有する。前記転写ベルトＴＢは、駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄおよび従動部材の一例としての従動ロールＲｆを有する媒体搬送部材支持系の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｆにより回転可能に支持されている。前記転写ベルトＴＢを挟んで前記感光体ドラムＰＲに対向して転写器の一例としての転写ロールＴＲが配置されている。また、前記駆動ロールＲｄに対向して媒体剥離部材の一例としての剥離爪ＳＣが配置され、剥離爪ＳＣの転写ベルトＴＢ回転方向下流側には、媒体搬送部材清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎを媒体の一例としてのシートＳに転写する部材であり、現像器Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路Ｅは制御部の一例としてのコントローラＣにより制御される。
【００２３】
媒体収容部材の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳは、搬送路の一例としてのシート供給路ＳＨ１により前記転写領域Ｑ３に搬送される。すなわち、前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、所定の給紙時期に媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体分離部材の一例としてのさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより上流側搬送部材の一例としてのプレレジロールＲｐｒに搬送され、媒体搬送部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。
【００２４】
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像Ｔｎが転写領域Ｑ３に移動するのに時期、すなわち、タイミングを合わせて、転写前媒体案内部材の一例としての転写前シートガイドＳＧ1から転写ユニットＴＵの転写ベルトＴＢに搬送される。転写ベルトＴＢは搬送されたシートＳを転写領域Ｑ３に搬送する。
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記転写領域Ｑ３において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、像保持体清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｐにより残留トナーが除去され、前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
【００２５】
転写領域Ｑ３において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、転写領域Ｑ３の下流側の剥離爪ＳＣにより転写ベルトＴＢ表面から剥離される。剥離されたシートＳは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐを有する定着器Ｆでトナー像が加熱定着されてから弾性シート製の搬送路切換部材の一例としてのマイラゲートＭＧを通って媒体排出路の一例としてのシート排出路ＳＨ２の正逆回転可能な搬送ロールＲｂに搬送される。マイラゲートＭＧは弾性変形して、定着器Ｆを通過したシートＳをシート排出路ＳＨ２に向かわせる。
媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに排出されるべきシートＳは正逆回転可能な搬送ロールＲｂおよび複数の搬送ロールＲａが配置されたシート排出路ＳＨ２を搬送される。シート排出路ＳＨ２の下流端部には搬送路切換部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、画像形成装置に図示しない後処理装置が接続されている場合には、搬送されてきたシートＳを排紙トレイＴＲｈまたは図示しない後処理装置のいずれかに排出するように切替えられる。なお、後処理装置が装着されていない状態では、切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２の下流端部に搬送されたシートＳを、排紙トレイＴＲｈに排出するように切替えられており、前記シートＳは媒体排出部材の一例としての排紙ロールＲｈによって排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００２６】
前記正逆回転可能な搬送ロールＲｂは、両面コピーを行うための片面記録済シートが搬送された場合には、片面記録済シートＳの後端が搬送ロールＲｂを通過する直前に逆回転する。したがって、前記片面記録済シートＳは、シート排出路ＳＨ２側に戻され、いわゆるスイッチバックされる。前記マイラゲートＭＧは、前記搬送ロールＲｂによりスイッチバックして来たシートＳを媒体循環搬送路の一例としてのシート循環搬送路ＳＨ３に向かわせる。シート循環搬送路ＳＨ３に搬送された片面記録済シートＳは表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。前記転写領域Ｑ３に再送された片面記録済シートＳは、２面目にトナー像Ｔｎが転写される。  
【００２７】
図２は実施例１のシート供給路の要部拡大図である。
図２において、前記シート供給路ＳＨ１は、搬送方向を上向きから右向きに変化させるために湾曲した搬送路の一例としての湾曲供給路１を有している。湾曲供給路１の上流部にはプレレジロールＲｐｒが設置されており、プレレジロールＲｐｒの上流から搬送されてきたシートＳは、プレレジロールＲｐｒにより湾曲部２を介して下流のレジロールＲｒに搬送される。湾曲部２は、案内部材の一例としての内周側のガイド板２ａ及び揺動案内部材の一例としての外周側の揺動ガイド板２ｂにより構成されている。揺動ガイド板２ｂは、シートＳの前端がレジロールＲｒに突き当たった状態でシートＳを湾曲させるいわゆるループを形成してシートＳの前端縁を揃える際に、シートＳの湾曲に応じて揺動する。
【００２８】
プレレジロールＲｐｒとガイド板２ａの間には媒体検知装置の一例としてのプレレジセンサ３が設置されている。プレレジセンサ３は、プレレジロールＲｐｒによって搬送されたシートＳの有無を検出することで前端及び後端の通過を検知する。
レジロールＲｒの上流側には媒体検知装置の一例としてのレジセンサ４が設置されている。レジセンサ４は、プレレジロールＲｐｒ、レジロールＲｒによって搬送されるシートＳの有無を検出することで、前端、後端の通過を検知する。
【００２９】
レジロールＲｒと前記転写領域Ｑ３の間には媒体検知装置の一例としての転写前センサ６が設置されており、転写前センサ６の媒体検知位置から転写領域Ｑ３までの距離ＬａはレジロールＲｒの周長の整数倍となるように設定されている。前記転写前センサ６はプレレジロールＲｐｒ、レジロールＲｒによって搬送されるシートＳの有無を検出することで、前端、後端の通過を検知する。なお、実施例１では前記距離ＬａはレジロールＲｒの周長の１倍に設定されている。
なお、前記符号Ｃ，ＳＨ１〜ＳＨ３，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｐｒ，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｂ，ＭＧ，６等で示す構成要素から媒体搬送装置の一例としての用紙搬送装置ＳＵが構成される。
【００３０】
（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
図３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ：入出力インターフェース、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３１】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素の出力信号が入力されている。
ＵＩ：動作指示入力部
動作指示入力部ＵＩは、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ１、数字釦の一例としてのテンキーＵＩ２，複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、表示部ＵＩ４、媒体種類入力釦の一例としてのシート種類入力キーＵＩ５等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
３：プレレジセンサ
プレレジセンサ３は、プレレジロールＲｐｒによって搬送されたシートＳの有無を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
４：レジセンサ
レジセンサ４は、プレレジロールＲｐｒ、レジロールＲｒによって搬送されるシートＳの有無を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
６：転写前センサ
転写前センサ６は、プレレジロールＲｐｒ、レジロールＲｒによって搬送されるシートＳの有無を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
【００３２】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ３、ＤＬ，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材の一例としてのギヤを介して感光体ドラムＰＲ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａ，Ｒｂ、現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
【００３３】
Ｄ２：レジロール駆動回路
レジロール駆動回路Ｄ２は、レジロール駆動モータＭ２の動作を制御してレジロールＲｒを回転駆動する。レジロール駆動回路Ｄ２とレジロール駆動モータＭ２によりレジロール駆動装置Ｄ２＋Ｍ２が構成されている。
Ｄ３：プレレジロール駆動回路
プレレジロール駆動回路Ｄ３は、プレレジロール駆動モータＭ３の動作を制御してプレレジロールＲｐｒを回転駆動する。プレレジロール駆動回路Ｄ３とプレレジロール駆動モータＭ３とによりプレレジロール駆動装置Ｄ３＋Ｍ３が構成されている。
【００３４】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。  
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写ロールＴＲに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００３５】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記動作指示入力部ＵＩ、プレレジセンサ３、レジセンサ４および転写前センサ６の出力信号に応じて前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記露光装置ＲＳ、帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００３６】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の回転を制御して、感光体ドラムＰＲや現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像ロールＲ０や帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。  
【００３７】
Ｃ４：媒体種類取得手段
媒体種類取得手段Ｃ４は、シート種類入力キーＵＩ５によって入力された各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されるシートＳのデータを記憶する媒体種類記憶手段Ｃ４ａを有し、前記媒体種類記憶手段Ｃ４ａから、搬送されるシートＳの種類についての情報を取得する。
なお、実施例１では、媒体の種類として、Ａ４，Ｂ５等の大きさと普通紙、厚紙等の紙質を記憶する。
Ｃ４ａ：媒体種類記憶手段
媒体種類記憶手段Ｃ５ａは、シート種類入力キーＵＩ５によって入力された各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されるシートＳのデータを記憶する。
【００３８】
Ｃ５：用紙長判別手段
用紙長判別手段Ｃ５は、用紙長判別基準値記憶手段Ｃ５ａ、用紙長分類手段Ｃ５ｂを有し、媒体長さの一例としてのシートＳの搬送方向の用紙長ＳＬを判別する。
Ｃ５ａ：用紙長判別基準値記憶手段
用紙長判別基準値記憶手段Ｃ５ａは、プレレジロールＲｐｒから転写前センサ６の媒体検知位置までのシート供給路ＳＨ１に沿った距離Ｌｂと、プレレジロールＲｐｒから転写領域Ｑ３までのシート供給路ＳＨ１に沿った距離Ｌｃを記憶する。実施例１では、距離Ｌｂは２００ｍｍと、距離Ｌｃは２５０ｍｍと記憶されている。
【００３９】
Ｃ５ｂ：用紙長分類手段
用紙長分類手段Ｃ５ｂは、前記用紙長判別基準値記憶手段Ｃ５ａに記憶された距離Ｌｂ，Ｌｃに基づいて、シートＳの搬送方向の用紙長ＳＬを、短用紙長ＳＬ１、中用紙長ＳＬ２、長用紙長ＳＬ３に分類する。実施例１では、短用紙長ＳＬ１のシートＳとしてＢ５ＬＥＦ以下のシートＳが分類され、中用紙長ＳＬ２のシートＳとしてＢ５ＬＥＦより大きくＡ４ＬＥＦ以下のシートＳが分類され、長用紙長ＳＬ３のシートＳとしてＡ４ＬＥＦより大きなシートＳが分類される。なお、実施例１ではシートＳが転写領域Ｑ３に搬送される際に、前記短用紙長ＳＬ１のシートＳは、シートＳの前端が転写前センサ６により検知される前に、シートＳの後端がプレレジロールＲｐｒから離れる。また、前記中用紙長ＳＬ２のシートＳは、シートＳの前端が転写前センサ６によって検知された後で転写領域Ｑ３に到達前に、シートＳの後端がプレレジロールＲｐｒから離れる。さらに、前記長用紙長ＳＬ３のシートＳは、シートＳの前端が転写領域Ｑ３に到達後にシートＳの後端がプレレジロールＲｐｒから離れる。
【００４０】
Ｃ６：搬送部材制御設定値記憶手段
搬送部材制御設定値記憶手段Ｃ６は、搬送速度記憶手段Ｃ６ａと時間設定値記憶手段Ｃ６ｂとを有し、レジロールＲｒとプレレジロールＲｐｒの制御に必要な値を記憶する。
Ｃ６ａ：搬送速度記憶手段
搬送速度記憶手段Ｃ６ａは、シートＳを転写領域Ｑ３に搬送する際の制御に必要なレジロールＲｒの速度を記憶する。実施例１では、記録領域搬送速度の一例としてのプロセススピードＶ１及び高速搬送速度Ｖ２を記憶する。ここで、前記プロセススピードＶ１は、転写領域Ｑ３におけるシートＳの搬送速度であり、感光体ドラムＰＲや転写ベルトＴＢの回転速度とほぼ同じ速度である。前記高速搬送速度Ｖ２は、転写領域Ｑ３にシートＳをプロセススピードＶ１よりも高速で搬送する際のレジロールＲｒの速度として設定されている速度である。
【００４１】
Ｃ６ｂ：時間設定値記憶手段
時間設定値記憶手段Ｃ６ｂは、レジロールＲｒによりシートＳを転写領域Ｑ３に搬送する際の制御に必要な時間設定値を記憶する。
実施例１では、時間設定値記憶手段Ｃ６ｂは、感光体ドラムＰＲ上のトナー像Ｔｎが転写領域Ｑ３に移動するのにタイミングを合わせて、短用紙長ＳＬ１のシートＳを搬送する際のレジロールＲｒの駆動を開始する時期である短用紙用搬送開始時期ＴＳ１と、感光体ドラムＰＲ上のトナー像Ｔｎが転写領域Ｑ３に移動するのにタイミングを合わせて、中用紙長ＳＬ２および長用紙長ＳＬ３のシートＳを搬送する際のレジロールＲｒの駆動を開始する時期であって、前記短用紙用搬送開始時期ＴＳ１よりも遅い時期である中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２とを記憶する。
また、時間設定値記憶手段Ｃ６ｂは、短用紙用搬送開始時期ＴＳ１に搬送を開始されてから、搬送されたシートＳの前端が転写前センサ６によって検知されるまでの基準となる時間である短用紙用基準到達時間ｔ０１と、前記中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２に搬送を開始されてから、搬送されたシートＳの前端が転写前センサ６によって検知されるまでの基準となる時間である中長用紙用基準到達時間ｔ０２とを記憶する。なお、短用紙用基準到達時間ｔ０１と中長用紙用基準到達時間ｔ０２は、短用紙用搬送開始時期ＴＳ１から中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２までの時間差△ＴＳを用いて、ｔ０１＝ｔ０２＋△ＴＳの関係にある。
さらに、時間設定値記憶手段Ｃ６ｂは、転写前センサ６によってシートＳの前端が検知されてから、レジロールＲｒによる搬送速度を高速搬送速度Ｖ２からプロセススピードＶ１へと減速を開始するまでの基準となる時間である減速開始基準時間ｔａと、中用紙長ＳＬ２のシートＳの後端がプレレジロールＲｐｒを離れる際にレジロールＲｒにおいて発生するガタツキの一例としてのバックラッシュによるシートＳの搬送遅れを補正する時間であるバックラッシュ補正時間ｔｂを記憶する。
【００４２】
Ｃ７：転写前媒体通過検知手段
転写前媒体通過検知手段Ｃ７は、転写前媒体有無判別手段Ｃ７ａと転写前媒体通過判別手段Ｃ７ｂを有し、転写前センサ６の検知信号に基づいて、シートＳの通過を検知する。
Ｃ７ａ：転写前媒体有無判別手段
有無判別手段の一例としての転写前媒体有無判別手段Ｃ７は、転写前センサ６の検知信号に基づいて、転写前センサ６の媒体検知位置にシートＳが有るか否かを判別する。
Ｃ７ｂ：転写前媒体通過判別手段
転写前媒体通過判別手段Ｃ７ｂは、転写前媒体有無判別手段Ｃ７ａによってシートＳが無いと判別された状態から有ると判別された際にシートＳの前端が通過したと判別し、シートＳが有ると判別された状態から無いと判別された際にシートＳの搬送方向後端が通過したと判別する。
【００４３】
Ｃ８：上流側媒体通過検知手段
上流側媒体通過検知手段Ｃ８は、プレレジセンサ３の検知信号に基づくという以外は転写前媒体通過検知手段Ｃ７と同様な構成をしているので、詳細な説明は省略する。
Ｃ９：下流側媒体通過検知手段
下流側媒体通過検知手段Ｃ９は、レジセンサ４の検知信号に基づくという以外は転写前媒体通過検知手段Ｃ７と同様な構成をしているので、詳細な説明は省略する。
【００４４】
Ｃ１０：搬送部材制御設定値設定手段
搬送部材制御設定値設定手段Ｃ１０は、搬送制御初期設定手段Ｃ１０ａ、減速開始補正時間演算手段Ｃ１０ｂ、速度開始時期設定手段Ｃ１０ｃを有し、シートＳを転写領域Ｑ３に搬送する際の搬送部材の制御に必要な値の設定を行う。
Ｃ１０ａ：搬送制御初期設定手段
搬送制御初期設定手段Ｃ１０ａは、搬送開始時期設定手段Ｃ１０ａ１、基準到達時間設定手段Ｃ１０ａ２を有し、シートＳの搬送方向の長さに基づいて、シートＳを転写領域Ｑ３に搬送する際の搬送部材の制御に必要な初期設定を行う。
Ｃ１０ａ１：搬送開始時期設定手段
搬送開始時期設定手段Ｃ１０ａ１は、レジロールＲｒにより搬送されるシートＳの用紙長ＳＬに基づいて、シートＳの搬送を開始する搬送開始時期を設定する。実施例１では、転写領域Ｑ３に搬送されるシートＳの用紙長ＳＬが短用紙長ＳＬ１の場合には、搬送開始時期を短用紙用搬送開始時期ＴＳ１と設定し、用紙長ＳＬが中用紙長ＳＬ２または長用紙長ＳＬ３の場合には、搬送開始時期を中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２と設定する。
Ｃ１０ａ２：基準到達時間設定手段
基準到達時間設定手段Ｃ１０ａ２は、用紙長ＳＬに基づいて、シートＳの搬送開始から、媒体検知位置に到達するまでの基準となる基準到達時間ｔ０を設定する。実施例１では、用紙長ＳＬが短用紙長ＳＬ１の場合には、短用紙用搬送開始時期ＴＳ１からシートＳが転写前センサ６により検知されるまでの基準到達時間ｔ０を短用紙用基準到達時間ｔ０１に設定し、用紙長ＳＬが中用紙長ＳＬ２または長用紙長ＳＬ３の場合には、中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２からシートＳが転写前センサ６により検知されるまでの基準到達時間ｔ０を中長用紙用基準到達時間ｔ０２に設定する。
【００４５】
Ｃ１０ｂ：減速開始補正時間演算手段
減速開始補正時間演算手段Ｃ１０ｂは、レジロールＲｒの速度を高速搬送速度Ｖ２からプロセススピードＶ１へ減速を開始するタイミングを補正するための時間を演算する。実施例１では、到達時間の一例としてのレジロールＲｒにより搬送が開始された時期から転写前センサ６にシートＳの前端が検知されるまでの計測時間ｔ１、基準到達時間ｔ０、減速開始基準時間ｔａ、用紙長ＳＬおよびバックラッシュ補正時間ｔｂに基づいて、減速開始基準時間ｔａを補正する減速開始補正時間ｔｈを演算する。ここで、用紙長ＳＬが短用紙長ＳＬ１または長用紙長ＳＬ３の場合には、係数αを用いて、ｔｈ＝α（ｔ０−ｔ１）と演算し、用紙長ＳＬが中用紙長ＳＬ２の場合にはｔｈ＝α（ｔ０−ｔ１）−ｔｂと演算する。なお、実施例１では係数αを１として演算する。
Ｃ１０ｃ：速度開始時期設定手段
速度開始時期設定手段Ｃ１０ｃは、レジロールＲｒの速度を高速搬送速度Ｖ２からプロセススピードＶ１へ速度変更する時期を設定する。実施例１の速度開始時期設定手段Ｃ１０ｃは、基準到達時間ｔ０、減速開始基準時間ｔａ、計測時間ｔ１及び減速開始補正時間ｔｈに基づいて、シートＳの前端が転写前センサ６によって検知されてから減速を開始するまでの時間である減速開始時間ｔｇを設定することにより、減速開始時間ｔｇの経過時期をもって速度変更する時期と設定する。ここで、減速開始時間ｔｇをｔｇ＝ｔ０−ｔ１＋ｔａ−ｔｈと設定する。
【００４６】
Ｃ１１：搬送部材制御手段
搬送部材制御手段Ｃ１１は、レジロール回転制御手段Ｃ１１ａ及びプレレジロール回転制御手段Ｃ１１ｂを有し、搬送ロールＲａ，ＲｂやレジロールＲｒ、プレレジロールＲｐｒ等の回転を制御し、シートＳの搬送を行う。
Ｃ１１ａ：レジロール回転制御手段
レジロール回転制御手段Ｃ１１ａは、搬送部材制御設定値設定手段Ｃ１０による設定値及び転写前センサ６の検知信号等に基づいて、レジロール駆動回路Ｄ２を介してレジロールＲｒの回転を制御し、転写領域Ｑ３への所定のタイミングによるシートＳの搬送を行う。実施例１のレジロール回転制御手段Ｃ１１ａは、設定された搬送を開始する時期ＴＳ１，ＴＳ２になると、レジロールＲｒの駆動を開始させてレジロールＲｒの速度を高速搬送速度Ｖ２にする。そして、転写前センサ６によってシートＳの前端が検知されてから減速開始時間ｔｇが経過すると、レジロールＲｒの速度をプロセススピードＶ１に減速させて、転写領域Ｑ３への所定のタイミングによるシートＳの搬送を行う。
Ｃ１１ｂ：プレレジロール回転制御手段
プレレジロール回転制御手段Ｃ１１ｂは、プレレジセンサ３、レジセンサ４及び転写前センサ６の検知信号等に基づいて、プレレジロール駆動回路Ｄ３を介してプレレジロールＲｐｒの回転を制御し、シートＳに作成されるループの調節や、レジロールＲｒと共に転写領域Ｑ３への所定のタイミングによるシートＳの搬送を行う。実施例１のプレレジロール回転制御手段Ｃ１１ｂは、プレレジセンサ３、レジセンサ４の検知信号等に基づいてループの形成、調節をおこなう。そして、ループの調節が終了すると、レジロール回転制御手段Ｃ１１ａと同様の制御を行い、レジロールＲｒとプレレジロールＲｐｒの速度及び駆動時間を一致、同期させて、シートＳの搬送を行う。
【００４７】
ＴＭ１：転写前到達時間計時タイマ
到達時間計時手段の一例としての転写前到達時間計時タイマＴＭ１は、レジロールＲｒによるシートＳの搬送開始から、シートＳが媒体検知位置に到達するまでの到達時間を計測する。実施例１では、レジロールＲｒにより搬送が開始される時期ＴＳ１，ＴＳ２からシートＳの前端が転写前センサ６によって検知されるまでの時間である計測時間ｔ１を計測する。
ＴＭ２：減速開始タイミング計時タイマ
減速開始タイミング計時タイマＴＭ２は、シートＳの前端が転写前センサ６によって検知されると、搬送部材制御設定値設定手段Ｃ１０により設定された減速開始時間ｔｇの計測を開始する。
【００４８】
図４は実施例１の画像形成装置によるリードレジ補正処理についてのフローチャートの説明図である。
図４のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図４に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００４９】
図４のＳＴ１において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４からの給紙が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、給紙されるシートＳの用紙長ＳＬが短用紙長ＳＬ１か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ３において、レジロールＲｒによる搬送を開始する時期を短用紙用搬送開始時期ＴＳ１に設定し、基準到達時間ｔ０を短用紙用基準到達時間ｔ０１に設定し、ＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、レジロールＲｒによる搬送を開始する時期を中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２に設定し、基準到達時間ｔ０を中長用紙用基準到達時間ｔ０２に設定し、ＳＴ５に移る。
【００５０】
ＳＴ５において、レジロールＲｒによる搬送を開始する時期か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ７に移る。
（１）レジロールＲｒを高速搬送速度Ｖ２で回転させる。
（２）プレレジロールＲｐｒを高速搬送速度Ｖ２で回転させる。
（３）転写前到達時間計時タイマＴＭ１による計測時間ｔ１の計測を開始する。
ＳＴ７において、転写前センサ６によりシートＳの前端が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、転写前到達時間計時タイマＴＭ１による計測時間ｔ１の計測を終了し、ＳＴ９に移る。
【００５１】
ＳＴ９において、シートＳの用紙長ＳＬが中用紙長ＳＬ２か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に移る。
ＳＴ１０において、バックラッシュ補正時間ｔｂ、転写前到達時間計時タイマＴＭ１による計測時間ｔ１および基準到達時間ｔ０とに基づいて、減速開始補正時間ｔｈを演算し、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１１において、転写前到達時間計時タイマＴＭ１による計測時間ｔ１および基準到達時間ｔ０とに基づいて、減速開始補正時間ｔｈを演算し、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、減速開始タイミング計時タイマＴＭ２に減速開始時間ｔｇをセットし、ＳＴ１３に移る。
【００５２】
ＳＴ１３において、減速開始タイミング計時タイマＴＭ２による減速開始時間ｔｇの計測が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、次の処理（１）〜（２）を実行し、ＳＴ１５に移る。
（１）レジロールＲｒをプロセススピードＶ１に減速させる。
（２）プレレジロールＲｐｒをプロセススピードＶ１に減速させる。
ＳＴ１５において、1枚分のシートＳの搬送が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返す。
ＳＴ１６において、次の処理（１）〜（２）を実行し、ＳＴ１に戻り、次の給紙開始を待つ。
（１）レジロールＲｒの駆動を停止させる。
（２）プレレジロールＲｐｒの駆動を停止させる。
【００５３】
（実施例１の作用）
図５はレジロール搬送速度及びプレレジロール搬送速度と転写前センサの出力信号を図示したものである。
画像形成動作が開始され、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４からのシートＳの給紙が開始されると、シートＳはシート供給路ＳＨ１を通って、プレレジロールＲｐｒに搬送される。プレレジロールＲｐｒに搬送されたシートＳは、プレレジロールＲｐｒによって下流のレジロールＲｒに向けて搬送され、プレレジセンサ３、レジセンサ４によって通過が検知され、シートＳの前端が回転停止中のレジロールＲｒに突き当たる。レジロールＲｒに突き当たったシートＳは、シートＳの前端が回転停止中のレジロールＲｒに突き当たった状態のまま、プレレジロールＲｐｒにより搬送され続ける。従って、シートＳは湾曲し、いわゆるループが形成され、シートＳの前端がレジロールＲｒに突き当てられ、揃えられて、シートＳの傾斜、いわゆるスキューが補正される。
【００５４】
シートＳの用紙長ＳＬが短用紙長ＳＬ１の場合は、短用紙用搬送開始時期ＴＳ１になると、レジロールＲｒ及び前記レジロールＲｒに同期したプレレジロールＲｐｒによる転写領域Ｑ３への搬送が高速搬送速度Ｖ２で開始され、シートＳのループが保持されたままループの増減による負荷変動が低減された状態でシートＳの搬送が行われる。そして、シートＳの後端がプレレジロールＲｐｒを離れると、プレレジロールＲｐｒとＲｒで搬送されていたシートＳがレジロールＲｒのみで搬送される。このとき、シートＳを搬送する際の搬送状態が変わり、レジロールＲｒの駆動系の歯車の噛合いのガタツキによりレジロールＲｒに回転の変動いわゆるバックラッシュが発生する。短用紙長ＳＬ１のシートＳはレジロールＲｒにおけるバックラッシュにより搬送速度の変動が発生した後に、転写前センサ６によってシートＳの前端が検知される。
【００５５】
シートＳの前端が検知されると、短用紙用基準到達時間ｔ０１と、計測時間ｔ１とに基づいた減速開始補正時間ｔｈが演算される。転写前センサ６によるシートＳの前端検知後から、演算された減速開始補正時間ｔｈに基づいた減速開始時間ｔｇが経過すると、レジロールＲｒがプロセススピードＶ１に減速されて、シートＳは転写領域Ｑ３にタイミングを合わせて搬送される。なお、実施例１では、転写前センサ６から転写領域Ｑ３までの距離Ｌａは、レジロールＲｒの周長の１倍に設定されており、複数のシートＳが順次搬送される場合にシートＳごとのレジロールＲｒの偏心による影響が低減された搬送が行われる。
【００５６】
ここで、用紙長ＳＬ１の場合に、レジロールＲｒによる搬送を開始する時期と基準到達時間ｔ０が固定されている従来の構成では、バックラッシュによる影響を含んだ計測時間ｔ１と、バックラッシュによる影響を含まない基準到達時間ｔ０との差（ｔ０−ｔ１）に基づいて減速開始補正時間ｔｈが演算されるが、実施例１では、バックラッシュによる搬送速度の変動に対応して予め実験などで測定、設定された短用紙用搬送開始時期ＴＳ１に搬送が開始され、短用紙用基準到達時間ｔ０と、計測時間ｔ１との差（ｔ０−ｔ１）に基づいて減速開始補正時間ｔｈが演算される。したがって、バックラッシュによる影響が低減された減速開始タイミングによる転写領域Ｑ３へのシートＳの搬送が行われ、シートＳに転写される画像のシート搬送方向前端位置、いわゆるリードレジのズレが低減される。
【００５７】
シートＳの用紙長ＳＬが中用紙長ＳＬ２の場合は、中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２になると、レジロールＲｒ及び前記レジロールＲｒに同期したプレレジロールＲｐｒによる転写領域Ｑ３への搬送が高速搬送速度Ｖ２で開始され、シートＳのループが保持されたままループの増減による負荷変動が低減された状態でシートＳの搬送が行われる。転写前センサ６によってシートＳの前端が検知されると、中長用紙用基準到達時間ｔ０２と、計測時間ｔ１と、バックラッシュ補正時間ｔｂとに基づいた減速開始補正時間ｔｈが演算される。
【００５８】
転写前センサ６によるシートＳの前端が検知された後に、レジロールＲｒとプレレジロールＲｐｒによりシートＳが搬送され、シートＳの後端がプレレジロールＲｐｒを離れ、レジロールＲｒにおけるバックラッシュにより搬送速度の変動が発生する。そして、演算された減速開始補正時間ｔｈに基づいた減速開始時間ｔｇが経過すると、レジロールＲｒはプロセススピードＶ１に減速され、シートＳは転写領域Ｑ３に搬送される。
【００５９】
ここで、従来の構成における、転写前センサ６のシートＳの通過タイミングのバラツキを低減させる場合は、用紙長ＳＬ２の場合に発生する転写前センサ６の通過後のバックラッシュに対応できなかったが、実施例１では、減速開始補正時間ｔｈが、バックラッシュによる回転の変動に応じて予め測定、設定されたバックラッシュ補正時間ｔｂに基づき、バックラッシュによる影響を打ち消す。これにより、バックラッシュの影響が補正された減速開始タイミングにより転写領域Ｑ３へのシートＳの搬送が行われ、シートＳに転写される画像のリードレジのズレが低減される。
【００６０】
シートＳの用紙長ＳＬが長用紙長ＳＬ３の場合は、中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２になると、レジロールＲｒ及び前記レジロールＲｒに同期したプレレジロールＲｐｒによる転写領域Ｑ３への搬送が高速搬送速度Ｖ２で開始され、シートＳのループが保持されたままループの増減による負荷変動が低減された状態でシートＳの搬送が行われる。転写前センサ６によってシートＳの前端が検知されると、中長用紙用基準到達時間ｔ０２と、計測時間ｔ１とに基づいた減速開始補正時間ｔｈが演算される。
【００６１】
演算された減速開始補正時間ｔｈに基づいた減速開始時間ｔｇが経過すると、レジロールＲｒとプレレジロールＲｐｒは同時にプロセススピードＶ２に減速される。したがって、シートＳのループ量の増減に伴う負荷変動が低減された状態で、転写領域Ｑ３へのシートＳの搬送が行われる。これにより、所望のタイミングからズレの少ないタイミングで転写領域Ｑ３へシートＳが到達し、シートＳに転写される画像のリードレジのズレが低減される。なお、長用紙長ＳＬ３の場合は、シートＳの前端が転写領域Ｑ３に到達後にシートＳの後端がプレレジロールＲｐｒから離れるが、この状態では、シートＳはレジロールＲｒと感光体ドラムＰＲ及び転写ベルトＴＢにより搬送されており、レジロールＲｒのバックラッシュによる影響は少なくなっている。
【００６２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕ１を例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式等をはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、単色現像の画像形成装置に限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
【００６３】
（Ｈ02）前記実施例１において、搬送されるシートＳの転写領域Ｑ３に到達するタイミングがバックラッシュによって遅れる構成において、短用紙用搬送開始時期ＴＳ１を長用紙用搬送開始時期ＴＳ２よりも早い開始時期に設定する構成を例示したが、実験などにより測定されるバックラッシュにより、搬送されるシートＳの転写領域Ｑ３に到達するタイミングが早まる構成となる場合は、短用紙用搬送開始時期ＴＳ１を中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２より遅らせることで対応可能である。
（Ｈ03）前記実施例１において、中用紙長ＳＬ２の場合に、中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２に搬送を開始したが、この開始時期に限定されず、後で発生するバックラッシュの影響を打ち消すことが可能な開始時期に設定することが可能である。例えば、中用紙長ＳＬ２の場合の開始時期を中長用紙用搬送開始時期ＴＳ２に代えて、短用紙用搬送開始時期ＴＳ１に開始し、中長用紙用基準到達時間ｔ０２と、短用紙用搬送開始時期ＴＳ１に対応して設定されたバックラッシュ補正時間ｔｂ′と、に基づいた減速開始補正時間ｔｈを用いて転写領域Ｑ３への到達タイミングを調整する構成が可能である。
【００６４】
（Ｈ04）前記実施例１において、係数αとして１を用いたが、この値に限定されず、プロセススピードＶ１、高速搬送速度Ｖ２等の媒体搬送装置の構成や特性に応じた値を設定可能である。
（Ｈ05）前記実施例１において、転写領域Ｑ３にシートＳを搬送する際にレジロールＲｒとプレレジロールＲｐｒを同時に停止させているが、プレレジロールＲｐｒからシートＳが離れたらプレレジロールＲｐｒを停止させる構成も可能である。
【００６５】
（Ｈ06）前記各実施例において、例示した複写機Ｕ１には手差しトレイが設けられていなかったが、複写機Ｕ１に手差しトレイが設けられている場合に、その都度、手差しトレイのシートＳの種類を入力して、手差しトレイからシートＳを搬送する構成にすることも可能である。
（Ｈ07）前記各実施例において、媒体搬送装置の一例として画像形成装置Ｕにおける用紙搬送装置ＳＵを例示したが、改札機、ＡＴＭなどの媒体搬送装置にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１のシート供給路の要部拡大図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置によるリードレジ補正処理についてのフローチャートの説明図である。
【図５】図５はレジロール搬送速度及びプレレジロール搬送速度と転写前センサの出力信号を図示したものである。
【符号の説明】
【００６７】
６…媒体検知装置、
Ｃ１０ａ１…搬送開始時期設定手段、
Ｃ１０ｃ…速度開始時期設定手段、
Ｃ１１…搬送部材制御手段、
ＳＬ…媒体長さ、
Ｑ３…画像記録領域、
Ｒｒ…媒体搬送部材、
Ｒｐｒ…上流側搬送部材、
Ｓ…媒体、
ＳＵ…媒体搬送装置、
ｔ１…到達時間、
ＴＳ１，ＴＳ２…搬送開始時期、
ＴＭ１…到達時間計時手段、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１ｂ…画像記録装置、
Ｖ１…記録領域搬送速度、
Ｖ２…高速搬送速度。
【図１】
2009149395.tif 000003
【図２】
2009149395.tif 000004
【図３】
2009149395.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009149395.tif 000007