(57)【要約】【課題】ロード、アンロード時においても、磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突することがなく、非常時においても迅速にアンロード可能な磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】ランプを移動させるランプ移動手段を有し、前記ランプは、ＨＧＡを引っかけて持ち上げるための引っかけ部を有している。磁気ヘッドのアンロードを行う際には、ランプ移動手段が、ランプを磁気ディスクから引き離す方向に移動させ、それにより、ランプの引っかけ部がＨＧＡを引っかけて磁気ディスクから引き離す方向に移動させる。磁気ヘッドのロードを行う際には、ランプ移動手段が、ランプを磁気ディスクの方向に移動させ、それによりランプの引っかけ部がＨＧＡから離れ、ＨＧＡは、磁気ディスクに近づく方向に移動する。【選択図】図１
2009054242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させるモータと、磁気ヘッドを備え前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上において支持するＨＧＡと、前記磁気ヘッドをアンロードするランプと、前記ＨＧＡを移動させるＨＧＡ移動手段と、を備えた磁気ディスク装置であって、
前記磁気ディスク装置は、
前記ランプを前記磁気ディスク上において移動させるランプ移動手段と、
前記ランプを前記磁気ディスクに近づける方向及び前記磁気ディスクから引き離す方向に移動させるランプ上下移動手段と、
を有し、
前記ランプは、前記ＨＧＡを引っかけて持ち上げるための引っかけ部を有し、
前記磁気ヘッドのアンロードを行う際には、前記ランプ上下移動手段が前記ランプを前記磁気ディスクから引き離す方向に移動させ、それにより前記ランプの前記引っかけ部が前記ＨＧＡを引っかけて前記ＨＧＡを前記磁気ディスクから引き離す方向に移動させることにより、前記ＨＧＡに装着された前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクから引き離してアンロードを行い、
前記磁気ヘッドのロードを行う際には、前記ランプ上下移動手段が前記ランプを前記磁気ディスクに近づける方向に移動させ、前記ランプの前記引っかけ部が前記磁気ディスクに近づく方向に移動することにより、前記ＨＧＡに装着された前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクに近づけてロードを行う、
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
アンロード状態において、前記引っかけ部は、前記ＨＧＡと前記磁気ディスクとの間に位置し、
前記ＨＧＡ移動手段は、前記ランプ移動手段としても機能し、アンロード状態とロード状態とのどちらの状態の場合においても、前記ＨＧＡを移動させるときは前記ランプも一緒に移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記磁気ヘッドが、前記磁気ディスク上のトラックを移動する際において、前記磁気ヘッドの磁気読み取り面の中心線と、前記トラックの接線とのなす角であるスキュー角を一定に保ったまま、前記磁気ヘッドが移動するように、前記ＨＧＡ移動手段は、前記ＨＧＡを移動させること、
を特徴とする請求項１または２の何れかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記ＨＧＡ移動手段は、前記ＨＧＡの長手方向における、前記磁気ヘッドが装着された側と反対側端部若しくはその延長線上の一点を支点として、前記磁気ヘッドが円弧を描くように前記ＨＧＡを回転移動させること、
を特徴とする請求項１または２の何れかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記ＨＧＡ移動手段は、前記磁気ヘッドがアンロードされた状態のまま、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの所定のトラックの真上に来るよう前記ＨＧＡを移動させ、
前記ランプ上下移動手段は、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの所定のトラックの真上に来たときに、前記ランプを磁気ディスク方向におろして前記磁気ヘッドをロードすること、
を特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させるモータと、磁気ヘッドを備え前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上において支持するＨＧＡと、前記ＨＧＡを引っかけて持ち上げるための引っかけ部を備えた前記磁気ヘッドをアンロードするランプと、前記ＨＧＡを移動させるＨＧＡ移動手段と、前記ランプを前記磁気ディスク上において移動させるランプ移動手段と、前記ランプを前記磁気ディスクに近づける方向及び前記磁気ディスクから引き離す方向に移動させるランプ上下移動手段と、を備えた磁気ディスク装置における磁気ヘッドのロード、アンロード方法であって、
前記磁気ヘッドのアンロードを行う際には、
前記ランプ上下移動手段が前記ランプを前記磁気ディスクから引き離す方向に移動させ、それにより前記引っかけ部が前記ＨＧＡを引っかけて前記ＨＧＡを前記磁気ディスクから引き離す方向に移動させ、前記ＨＧＡに装着された前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクから引き離すことによりアンロードを行い、
前記磁気ヘッドのロードを行う際には、
前記ランプ上下移動手段が前記ランプを前記磁気ディスクに近づける方向に移動させ、前記ランプの前記引っかけ部が前記ＨＧＡから離れることにより、前記ＨＧＡに装着された前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクに近づけてロードを行う、
ことを特徴とする磁気ディスク装置における磁気ヘッドのロードアンロード方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク上においてデータの読み書きを行う磁気ディスク装置に関し、特に、磁気ヘッドのロード、アンロードを行うためのランプを有する磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ディスク装置は、磁気ヘッドを待避させる方式としてＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  ａｎｄ  Ｓｔｏｐ）方式、または、ロード・アンロード方式を採用している。
ＣＳＳ方式とは、磁気ディスクの回転停止時には磁気ヘッドを磁気ディスク上に着地させ、回転時には磁気ヘッドを浮上させる方式である。ロード・アンロード方式とは、磁気ディスクの外周端部若しくは外周端の更に外側であって外周端に近接した位置に配置されたランプにヘッドスライダーを乗り上げさせることにより、磁気ヘッドを待避させる方式である。
【０００３】
磁気ディスクの記憶容量の高密度化のためには、磁気ヘッドを磁気ディスクにより近づけてデータの読み書きを行う必要がある。即ち、磁気ヘッドの浮上量を小さくする必要がある。しかしながら、ＣＳＳ方式では、磁気ディスクへの着陸時に磁気ヘッドと磁気ディスクとの吸着を防ぐために、磁気ディスク表面にテクスチャと呼ばれる粗さを設ける必要があり、このため、浮上量を小さくすることには限界があった。
【０００４】
そこで、現在においては、磁気ヘッドの浮上量を小さくすることに有利なロード・アンロード方式が主流となっている。また、磁気ディスクと磁気ヘッドのクリアランスを小さくするために、ヘッドスライダーにヒータを設け、そのヒータで磁気ヘッドを加熱することにより磁気ヘッドを膨張させクリアランスを小さくする方法（ＴＦＣ法：Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｆｒｙ  ｈｅｉｇｈｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）も提案されている。
【０００５】
ロード・アンロード方式においては、ロード時においてヘッドスライダーの姿勢が不安定になり、磁気ディスクとの衝突の可能性が高いという問題がある。ＴＦＣ法を採用すると、熱膨張により磁気ヘッドが膨張しているので、なおさら磁気ディスクとの衝突の可能性が高くなる。
【０００６】
ロード・アンロード方式においてＴＦＣ法を採用しても、磁気ヘッドと磁気ディスクの衝突の可能性を小さくできる方法として、「ディスク・ドライブ及びその制御方法」（特許文献１）が提案されている。
【０００７】
特許文献１に記載されたディスクドライブは、ロード時において、磁気ヘッドがランプから離れた後予め定められたタイミングまでの間、ＴＦＣ法で使用するヒータをＯＦＦ状態に維持するコントローラを備えている。
これにより、ロード時において磁気ヘッドの浮上姿勢が不安定な場合においても、磁気ヘッドが膨張していないので磁気ディスクとの衝突の可能性を低減できるとしている。
【特許文献１】特開２００７−８０４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の磁気ディスク装置は、ロード時においては、ヘッドスライダーがランプに乗り上げる必要があり、また、アンロード時においては、ヘッドスライダーが乗り上げたランプから磁気ディスク上に移動する必要があった。このため、ランプの乗り上げ前後においてヘッドスライダーの姿勢が不安定となり、磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突する可能性が高かった。
【０００９】
また、ランプが磁気ディスクの外周端部近傍に固定されていたので、ロード時においては、常に磁気ヘッドはランプから磁気ディスクの外周部にロードされることになり、アクセスすべきトラックが磁気ディスクの内周部にある場合は、磁気ヘッドは内周部まで移動しなければならずシークタイムが大きくなっていた。ここでシークタイムとは、磁気ヘッドが磁気ディスク上の目的のトラックに移動する時間のことである。
【００１０】
更に、電源が急に落ちた場合や、磁気ディスクに衝撃が加わった場合などのように、緊急に磁気ヘッドをアンロードする必要がある場合においても、ランプが磁気ディスクの外周端部近傍に固定されていたので、磁気ヘッドがランプに移動するのに時間を要し、アンロードが間に合わない場合が多かった。
【００１１】
更にまた、従来のディスク装置は、磁気ヘッドの移動において、磁気ヘッドが装着されているＨＧＡ（Ｈｅａｄ  Ｇｉｍｂａｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）の長手方向における磁気ヘッドが装着されている側の反対側端部若しくはその延長線上の一点を支点として、磁気ヘッドが円弧を描くようにＨＧＡを回転させることにより、磁気ヘッドを移動させていたので、磁気ヘッドの移動によりスキュー角が変化していた。ここで、ＨＧＡとは、ジンバルと、ヘッドスライダーとから構成された部品で、ジンバルの先端部に、磁気ヘッドを備えたヘッドスライダーが取り付けられている。ジンバルとは、サスペンション機能を有した部品で、そのサスペンション機能でヘッドスライダーを支える部品であり、ヘッドスライダーとは、磁気ディスクが回転したときの空気の流れを利用して、磁気ヘッドを浮上させるための部品である。また、スキュー角とは、磁気ヘッドの磁気ディスクと対向した面の中心線と、磁気ディスクの回転方向の接線とのなす角のことである。
【００１２】
このため、スキュー角の変化により、磁気ヘッドの浮上中に、ヘッドスライダーに流入する空気の向きが変化し、磁気ヘッドの浮上特性が変化するという問題があった。また、スキュー角の変化により、磁気信号の読み込み特性、書き込み特性も変化する問題があった。
【００１３】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、ロード、アンロード時においても、磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突することがなく、非常時においても迅速にアンロード可能な磁気ディスク装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の課題は、下記の各発明によって解決することができる。
【００１５】
即ち、本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転させるモータと、磁気ヘッドを備え前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上において支持するＨＧＡと、前記磁気ヘッドをアンロードするランプと、前記ＨＧＡを移動させるＨＧＡ移動手段と、を備えた磁気ディスク装置であって、前記磁気ディスク装置は、前記ランプを前記磁気ディスク上において移動させるランプ移動手段と、前記ランプを前記磁気ディスクに近づける方向及び前記磁気ディスクから引き離す方向に移動させるランプ上下移動手段と、を有し、前記ランプは、前記ＨＧＡを引っかけて持ち上げるための引っかけ部を有し、前記磁気ヘッドのアンロードを行う際には、前記ランプ上下移動手段が前記ランプを前記磁気ディスクから引き離す方向に移動させ、それにより前記ランプの前記引っかけ部が前記ＨＧＡを引っかけて前記ＨＧＡを前記磁気ディスクから引き離す方向に移動させることにより、前記ＨＧＡに装着された前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクから引き離してアンロードを行い、前記磁気ヘッドのロードを行う際には、前記ランプ上下移動手段が前記ランプを前記磁気ディスクに近づける方向に移動させ、前記ランプの前記引っかけ部が前記磁気ディスクに近づく方向に移動することにより、前記ＨＧＡに装着された前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクに近づけてロードを行うことを主要な特徴としている。
【００１６】
これにより、アンロード時、ロード時、において、ヘッドスライダーは、ランプに乗り上げたり、乗り上げたランプから降りる必要がなく、ＨＧＡが引っかけ部に引っかけられて、磁気ディスク面に垂直な方向に持ち上げられ、または、持ち上げられた状態から下げられるので、ヘッドスライダーの姿勢が不安定とならず、磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突することがない。
【００１７】
また、本発明の磁気ディスク装置は、アンロード状態において、前記引っかけ部は、前記ＨＧＡと前記磁気ディスクとの間に位置し、前記ＨＧＡ移動手段は、前記ランプ移動手段としても機能し、アンロード状態とロード状態とのどちらの状態の場合においても、前記ＨＧＡを移動させるときは前記ランプも一緒に移動させることを主要な特徴としている。
【００１８】
これにより、ランプは、常にＨＧＡの近傍に位置しているので、ロードしたときのシークタイムを大幅に短縮できる。また、電源が急に落ちた場合や、磁気ディスクに衝撃が加わった場合などのように、緊急に磁気ヘッドをアンロードする必要がある場合においても、
迅速に磁気ヘッドをアンロードすることが可能となる。
【００１９】
更に、本発明の磁気ディスク装置は、前記磁気ヘッドが、前記磁気ディスク上のトラックを移動する際において、前記磁気ヘッドの磁気読み取り面の中心線と、前記トラックの接線とのなす角であるスキュー角を一定に保ったまま、前記磁気ヘッドが移動するように、前記ＨＧＡ移動手段は、前記ＨＧＡを移動させることを主要な特徴としている。
【００２０】
これにより、スキュー角を一定に保つことができるので、磁気ヘッドの浮上中にヘッドスライダーに流入する空気の向きが変化せず、磁気ヘッドの浮上特性を一定に保つことができる。また、磁気信号の読み込み特性、書き込み特性の変化を防ぐこともできる。
【００２１】
更にまた、本発明の磁気ディスク装置は、前記ＨＧＡ移動手段が、前記ＨＧＡの長手方向における、前記磁気ヘッドが装着された側と反対側端部を支点として、前記磁気ヘッドが円弧を描くように前記ＨＧＡを回転移動させることを主要な特徴としている。
【００２２】
また、本発明の磁気ディスク装置は、前記ＨＧＡ移動手段が、前記磁気ヘッドがアンロードされた状態のまま、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの所定のトラックの真上に来るよう前記ＨＧＡを移動させ、前記ランプ上下移動手段は、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの所定のトラックの真上に来たときに、前記ランプを磁気ディスク方向におろして前記磁気ヘッドをロードすることを主要な特徴としている。
【００２３】
これにより、磁気ヘッドのロードと同時に、トラックへの情報の読み書きが可能となるので、シークタイムの大幅な短縮化とともに、情報へのアクセスタイムも大幅に短縮することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置によれば、アンロード時、ロード時、において、ヘッドスライダーは、ランプに乗り上げたり、乗り上げたランプから降りる必要がなく、ＨＧＡが引っかけ部に引っかけられて、磁気ディスク面に垂直な方向に持ち上げられ、または、持ち上げられた状態から垂直な方向に下げられるので、ヘッドスライダーの姿勢が不安定とならず、磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突することがない。
【００２５】
また、ランプは、ＨＧＡと一緒に移動し、任意の所定のトラック上でロードすることができるので、磁気ヘッドのロードと同時に、トラックへの情報の読み書きが可能となり、シークタイムの大幅な短縮化とともに、情報へのアクセスタイムも大幅に短縮することが可能となる。
【００２６】
また、ロード状態において、引っかけ部は、常にＨＧＡと磁気ディスクとの間に位置しているので、電源が急に落ちた場合や、磁気ディスクに衝撃が加わった場合などのように、緊急に磁気ヘッドをアンロードする必要がある場合においても、迅速に磁気ヘッドをアンロードすることが可能となる。
【００２７】
更に、スキュー角を一定に保つことができるので、磁気ヘッドの浮上中にヘッドスライダーに流入する空気の向きが変化せず、磁気ヘッドの浮上特性を一定に保つことができる。また、磁気信号の読み込み特性、書き込み特性の変化を防ぐこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の磁気ディスク装置を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００２９】
＜構成＞
本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成について図を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスク１と、ＨＧＡ（Ｈｅａｄ  Ｇｉｍｂａｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）２と、ランプ３と、ＨＧＡランプ移動手段４と、ランプ上下移動手段５と、図示しない磁気ヘッドと、図示しないモータと、を備えている。
【００３０】
磁気ディスク１は、円盤形状をなし、表面には磁性体が塗布されており、図示しないモータに装着されている。図示しないモータは、磁気ディスク１を所定の角速度で回転させる。ＨＧＡ２は、その長手方向の片端部に図示しない磁気ヘッドが装着されており、装着された図示しない磁気ヘッドによって、磁気ディスク１表面の磁気信号を読み取り、または、磁気信号を磁気ディスク１表面に書き込む。
【００３１】
ランプ３は、常にＨＧＡ２の側面近傍、若しくは上面近傍に配置され、ＨＧＡ２が移動する場合は、ＨＧＡ２とともに移動する。ランプ３は、ＨＧＡ２の図示しない磁気ヘッド装着側の端部を引っかけて上に（磁気ディスク１から離れる方向へ）持ち上げることができる引っかけ部を備え、この引っかけ部によりＨＧＡ２の端部を持ち上げることによって図示しない磁気ヘッドのアンロードを行い、引っかけ部を下に（磁気ディスク１方向へ）おろすことによって図示しない磁気ヘッドのロードを行う。
【００３２】
ここで、ＨＧＡ２は、バネの力によって一定の力で磁気ディスク１の方向へ押しつけられている。そのため、引っかけ部が、磁気ディスク１方向へおろされることにより、ＨＧＡ２とともに図示しない磁気ヘッドは磁気ディスク１に近づきロードされる。
【００３３】
また、ランプ３は、常にＨＧＡ２の近傍に配置しているのではなく、図示しない磁気ヘッドのアンロードのときのみＨＧＡ２の近傍に移動して、図示しない磁気ヘッドのアンロードを行うようにすることもできる。
【００３４】
ＨＧＡランプ移動手段４は、ＨＧＡ２を移動させることにより、ＨＧＡ２に装着されている磁気ヘッドが、回転している磁気ディスク１表面の任意のトラック上に配置されることを可能とする。このとき、ＨＧＡランプ移動手段４は、ランプ３もＨＧＡ２の移動に合わせて同時に移動させる。あるいは、ＨＧＡランプ移動手段４は、ＨＧＡ２とは別にランプ３を移動させ、図示しない磁気ヘッドのアンロードのときにランプ３をＨＧＡ２の近傍に移動させるようにすることもできる。
ここで、ＨＧＡ２を移動させる手段と、ランプを移動させる手段とが同一の手段によってなされるのではなく、別々の手段によってなされるような構成にすることもできる。
【００３５】
ＨＧＡランプ移動手段４は、図示しない磁気ヘッドの磁気ディスク１と対向した面の中心線と、磁気ディスク１の回転方向の接線とのなす角であるスキュー角が一定の角度を保つようにＨＧＡを移動させる。また、ＨＧＡランプ移動手段４は、ＨＧＡ２の長手方向における図示しない磁気ヘッドが装着されている側と反対側の端部、若しくはその延長線上の一点を支点としてＨＧＡ２を回転させることによってＨＧＡ２を移動させるようにすることもできる。この場合は、スキュー角は一定に保たれないことになる。
【００３６】
ランプ上下移動手段５としては、例えばピエゾ素子を採用することができ、この上には、ランプ３の長手方向における、引っかけ部を備えている側と反対側端部が載置されている。ピエゾ素子に電圧を印加することによって、ピエゾ素子が伸縮し、ランプが上下に移動する。
【００３７】
＜ランプ、ＨＧＡ、ランプ上下移動手段の構成＞
ランプ３、ＨＧＡ２、ランプ上下移動手段５の構成について、図２を参照して更に説明する。図２は、ランプを側面から見た概略構成図である。
ロード状態の図に示すように、ロード状態においては、ＨＧＡ２に支持された磁気ヘッド２１は、回転している磁気ディスク１の表面から極めて微少量浮上している（図では磁気ヘッド２１と磁気ディスク１が接触しているように見える）。これは、磁気ディスク１の回転に伴って生じる空気の流れを利用することにより、磁気ヘッド２１を磁気ディスク１表面から微少量浮上させることを成し遂げているのである。
【００３８】
アンロード状態の図に示すように、アンロード状態においては、ランプ３の先端部に備えられている引っかけ部２２によって、ＨＧＡ２の長手方向における磁気ヘッド２１側の先端部を引っかけて磁気ディスク１から離れる方向に持ち上げている。
【００３９】
この持ち上げは、例えばピエゾ素子で構成されたランプ上下移動手段５が、電圧制御によって上方向に変位を起こし、これに伴ってランプ上下移動手段５の上部に装着されたランプ３も上方向に変位することによって行われる。
【００４０】
＜アンロード状態からロード状態への動作＞
次に、本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置のアンロード状態からロード状態への動作について図を参照して説明する。
図２のアンロード状態の図に示すように、アンロード状態において、ＨＧＡ２の先端部は、ランプ３の引っかけ部２２によって引っかけて持ち上げられており、磁気ヘッド２１は、磁気ディスク１から引き離されている。
【００４１】
このアンロード状態であることは、磁気ヘッドが、磁気ディスク１のどの位置にあっても可能であり、また、磁気ディスク１の外周から更に外に離れた位置にあっても可能である。更に、このアンロード状態のまま、磁気ヘッドは、ランプ３とともに磁気ディスク上を移動可能である。
【００４２】
ＨＧＡランプ移動手段４は、ＨＧＡ２を移動させることにより、磁気ヘッド２１をロードさせたい場所まで移動させる。その後、ランプ上下移動手段５は、ランプ３を磁気ディスク１方向に下げることによって、磁気ヘッド２１を回転している磁気ディスク１上にロードさせる。ランプ上下移動手段５は、例えば、ピエゾ素子を採用することができ、ピエゾ素子に印加する電圧を制御することにより、ランプ上下移動手段５を上下方向に変位させることができる。
【００４３】
これにより、磁気ディスク１上の任意の読み書きが必要なトラック上で磁気ヘッド２１をロードさせることが可能となる。よって、磁気ヘッド２１が磁気ディスク１の外周でロードされた場合に必要な、読み書きトラックまでの移動が必要でないため、磁気ヘッド２１ロード後すぐのシークタイムが大幅に短縮され、データの読み書き速度を速くすることができる。ここで、シークタイムとは、磁気ヘッド２１が磁気ディスク１上の目的のトラックに移動する時間のことである。
【００４４】
ロード後、磁気ヘッド２１は、磁気ディスク１上において磁気ヘッド２１の真下に位置するトラックにデータの読み書き処理を実施する。別のトラックへ磁気ヘッド２１が移動する際には、図１の横方向移動の矢印が示すように、ＨＧＡランプ移動手段４は、磁気ヘッド２１のスキュー角を一定に保つように、磁気ディスク１の中心点と、外周端とを結んだ線上を磁気ヘッド２１が移動するようにＨＧＡ２を移動させる（即ち、半径方向に移動させる）。このとき、ＨＧＡランプ移動手段４は、ランプ３もＨＧＡ２に伴って同様に移動させる。
【００４５】
また、ＨＧＡランプ移動手段４は、図１の縦方向移動の矢印が示す方向に、即ち、ＨＧＡ２の長手方向にＨＧＡ２、及びランプ３を移動させても磁気ヘッド２１のスキュー角を一定に保つことができる。この場合、磁気ヘッド２１が磁気ディスク１上のすべてのトラックにアクセスするためには、図１に記載されている位置よりも磁気ヘッド２１の中心に近い位置において縦方向移動の矢印が示す方向に移動させる必要がある。
【００４６】
更に、ＨＧＡランプ移動手段４は、図１の縦方向移動の矢印、横方向移動の矢印のどちらの方向にもＨＧＡ２、及びランプ３を移動できるようにしても良い。この場合は、磁気ディスク装置の実装方向によらず（磁気ディスク装置の実装方向が、ＨＧＡ２の長手方向が地面に垂直になるように実装されても、ＨＧＡ２の長手方向が地面に水平になるように実装されても）、重力の影響を受けない方向に磁気ヘッド２１をシークすることができる。即ち、重力の向きと直角の方向にシークさせることにより、シーク方向による重力の影響の変化を排除することができるので、より高精度なシークを行うことが可能となる。
【００４７】
更にまた、ＨＧＡランプ移動手段４は、ＨＧＡ２の長手方向における磁気ヘッド２１が装着されている側と反対側の端部を支点として、磁気ヘッド２１が円弧を描くようにＨＧＡ２を回転させて、磁気ヘッド２１を移動できるようにしても良い。ただし、この場合は、磁気ヘッド２１のスキュー角を一定に保つことはできない。
【００４８】
＜ロード状態からアンロード状態への動作＞
次に、本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置のロード状態からアンロード状態への動作について図を参照して説明する。
図２のロード状態の図に示すように、ロード状態において、引っかけ部２２は、ＨＧＡ２の先端部の真下に位置しているが、先端部と離れており、磁気ヘッド２１は、ランプ３の影響を受けることなく、回転している磁気ディスク１の表面上を浮上している。なお、図では磁気ヘッド２１と磁気ディスク１が接触しているように見えるが、実際は接触せずに極めて微少量離れている。
【００４９】
アンロードする場合は、ランプ上下移動手段５が上方向に変位することにより、ランプ３が持ち上げられる。その際、ランプ３の引っかけ部２２は、ＨＧＡ２の先端部を引っかけてＨＧＡ２を持ち上げる。これにより、磁気ヘッド２１は、磁気ディスク１表面から引き離されて、アンロード状態となる。
【００５０】
このように、引っかけ部２２は、常に、ＨＧＡ２の先端部の真下に位置しているので、磁気ヘッド２１の位置によらず、迅速なアンロードが可能となる。これにより、停電時などのように急に電源が切れた場合や、磁気ディスク装置を落下させた場合のように激しい振動が発生した場合においても、迅速なアンロードが可能なので、磁気ヘッド２１及び磁気ディスク１を保護することが可能となる。
【００５１】
以上、本発明の磁気ディスク装置について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記各実施形態における磁気ディスク装置の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の磁気ディスク装置は、コンピュータの内部の記憶装置として、又は外付けの記憶装置として、あるいは、ネットワーク上に接続された記憶装置として幅広い分野において利用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示す図である。
【図２】ランプを側面から見た概略構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      磁気ディスク
２      ＨＧＡ
３      ランプ
４      ＨＧＡランプ移動手段
５      ランプ上下移動手段
２１    磁気ヘッド
２２    引っかけ部
【図１】
2009054242.tif 000003
【図２】
2009054242.tif 000004