(57)【要約】【課題】可動基台および可動基台の移動に関与する構成部品の加工精度を高くせずに、送り台を円滑に移動させることのできる穴かがりミシンの送り台駆動装置を提供する。【解決手段】送り台６は、針落ち点ＰのＸ方向の両側にＹ方向に沿って相互に平行に延在するＹ方向ガイド軸１２、１３上をＹ方向に沿って移動可能に形成する。このＹ方向ガイド軸１２、１３は、Ｘ方向に移動可能な１対の可動基台３１、３２に配設する。１対の可動基台３１、３２の一方側は、Ｘ方向ガイド軸４６にＸ方向に沿って移動可能に形成する。１対の可動基台３１、３２の他方側には、スライダ４８を設ける。このスライダ４８は、ミシンフレーム２に配設されたＸ方向案内面５３およびＸ方向対向案内面５７との間に形成されたＸ方向に延在するＸ方向ガイド隙間Ｇに配置する。【選択図】図２
2009112561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製物のボタン穴の周縁にかがり縫いを行うために、穴かがりミシンのミシンフレームのベッド部上面に設けられ前記縫製物が載置される送り台を、前記ベッド部における針落ち点を原点として縫製物のボタン穴の長手方向に対して直交するＸ方向、および、ボタン穴の長手方向に沿うＹ方向に移動させる穴かがりミシンの送り台駆動装置において、
前記送り台は、Ｙ方向に沿って移動可能に１対のＹ方向ガイド軸に支持されており、これらのＹ方向ガイド軸は、前記針落ち点のＸ方向の両側にそれぞれＹ方向に沿って相互に平行に延在するように配設され、かつ、前記ベッド部上面をＸ方向に移動可能な１対の可動基台にＹ方向に沿って延在するように配設されており、
前記１対の可動基台は、前記針落ち点のＹ方向の一方側に配設されＸ方向に沿って延在するＸ方向ガイド軸およびこのＸ方向ガイド軸を支持するＸ方向軸受と、前記針落ち点のＹ方向の他方側に鉛直方向の位置を調整可能に取り付けられたスライダとを有しており、
前記スライダは、Ｘ方向ガイド隙間に配置されており、このＸ方向ガイド隙間は、前記針落ち点のＸ方向の両側において前記ミシンフレームに配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向案内面と、このＸ方向案内面と鉛直方向に沿って間隔をおいて対向するように前記ミシンフレームに配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向対向案内面との間に形成されていることを特徴とする穴かがりミシンの送り台駆動装置。
【請求項２】
前記ミシンフレームに回転自在に支持され、先端に偏心ピン部が設けられている調整ピンと、
前記ミシンフレームに取り付けられ、前記偏心ピンが挿入される貫通孔および前記Ｘ方向対向案内面が設けられている調整フレームとを有しており、
前記偏心ピンを回転させることで前記Ｘ方向対向案内面が鉛直方向に沿って移動可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシンの送り台駆動装置。
【請求項３】
前記可動基台および前記ミシンフレームのうちの一方に前記Ｘ方向ガイド軸が配置され、他方に前記Ｘ方向軸受が配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の穴かがりミシンの送り台駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穴かがりミシンのミシンフレームのベッド部に設けられ縫製物が載置される送り台を、ベッド部における針落ち点を原点として縫製物のボタン穴の長手方向に対して直交するＸ方向、および、ボタン穴の長手方向に沿い前記Ｘ方向に直交するＹ方向に移動させるのに好適な穴かがりミシンの送り台駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、穴かがりミシンにおいては、縫製物のボタン穴の長手方向に対して直交するＸ方向、および、前記Ｘ方向に直交するＹ方向に移動可能な送り台がベッド部上面に設けられているとともに、この送り台上に縫製物を押さえ付けるための押え部材が設けられて構成されている。そして、穴かがりを行うには、縫製物を押え部材によって送り台に押さえ付けた状態で、ボタン穴の形状に応じて送り台を移動させつつ縫い針を上下動させてボタン穴の周縁に順次かがり縫いを施すようになっている。
【０００３】
このような穴かがりミシンの送り台駆動装置としては、穴かがりミシンのミシンフレーム（ミシン機枠）のベッド部における針落ち点のＹ方向の両側においてＸ方向に沿って互いに平行に延在するようにミシンフレームに支持された第１および第２のＸ方向ガイド軸と、これらのＸ方向ガイド軸に係合する軸受を有してＸ方向に移動可能に設けられた可動基台と、この可動基台に設けられベッド部における針落ち点のＸ方向の両側においてＹ方向に沿って互いに平行に延びる第１および第２のＹ方向ガイド軸とを備え、送り台は各Ｙ方向ガイド軸に係合する軸受を有してそのＹ方向ガイド軸に沿って移動可能に支持されるとともに、可動基台をＸ方向に駆動するためのＸ方向駆動機構と、送り台をＹ方向に駆動するためのＹ方向駆動機構をミシンフレームに設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第２７３４７４４号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の穴かがりミシンの送り台駆動装置においては、１対の可動基台に軸受を有し、１対のＸ方向ガイド軸および１対のＹ方向ガイド軸に沿って送り台を移動させているため、１対のＸ方向ガイド軸および１対のＹ方向ガイド軸のそれぞれについて十分な平行度を確保しなければ送り台を各方向に円滑に移動させることができなかった。また、送り台を円滑に移動させるために、軸と軸受のクリアランスを大きくすれば、送り台の位置決め精度が低下したり、騒音が増大したりするという問題点があった。そして、１対のＸ方向ガイド軸および１対のＹ方向ガイド軸について十分な平行度を確保するためには、Ｘ方向およびＹ方向の移動機構を構成する各部材の加工精度（幾何公差を含む。）を十分高くする必要があった。
【０００６】
すなわち、従来の穴かがりミシンの送り台駆動装置において、送り台を円滑に移動させることができるか否かは、可動基台および可動基台の移動に関与する構成部品の加工精度に依存しているという問題点があった。
【０００７】
なお、可動基台および可動基台の移動に関与する構成部品の加工精度を高くするには、高精度の加工装置を必要とするとともに、このような高精度の加工装置を製造するには、多額のコストが必要となり、経済的負担が増加することになる。
【０００８】
そこで、可動基台および可動基台の移動に関与する構成部品の加工精度を高くせずに、送り台を円滑に移動させることのできる穴かがりミシンの送り台駆動装置が求められている。
【０００９】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、可動基台および可動基台の移動に関与する構成部品の加工精度を高くせずに、送り台を円滑に移動させることのできる穴かがりミシンの送り台駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するため、本発明に係る穴かがりミシンの送り台駆動装置の特徴は、縫製物のボタン穴の周縁にかがり縫いを行うために、穴かがりミシンのミシンフレームのベッド部上面に設けられ前記縫製物が載置される送り台を、前記ベッド部における針落ち点を原点として縫製物のボタン穴の長手方向に対して直交するＸ方向、および、ボタン穴の長手方向に沿うＹ方向に移動させる穴かがりミシンの送り台駆動装置において、前記送り台は、Ｙ方向に沿って移動可能に１対のＹ方向ガイド軸に支持されており、これらのＹ方向ガイド軸は、前記針落ち点のＸ方向の両側にそれぞれＹ方向に沿って相互に平行に延在するように配設され、かつ、前記ベッド部上面をＸ方向に移動可能な１対の可動基台にＹ方向に沿って延在するように配設されており、前記１対の可動基台は、前記針落ち点のＹ方向の一方側に配設されＸ方向に沿って延在するＸ方向ガイド軸およびこのＸ方向ガイド軸を支持するＸ方向軸受と、前記針落ち点のＹ方向の他方側に鉛直方向の位置を調整可能に取り付けられたスライダとを有しており、前記スライダは、Ｘ方向ガイド隙間に配置されており、このＸ方向ガイド隙間は、前記針落ち点のＸ方向の両側において前記ミシンフレームに配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向案内面と、このＸ方向案内面と鉛直方向に沿って間隔をおいて対向するように前記ミシンフレームに配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向対向案内面との間に形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、送り台を１対の可動基台にＹ方向に沿って延在するように配設された１対のＹ方向ガイド軸に支持させてＹ方向に沿って円滑に移動させることができるとともに、１対の可動基台を同一平面上をＸ方向に沿って円滑に移動させることができる。
【００１１】
前記ミシンフレームに回転自在に支持され、先端に偏心ピン部が設けられている調整ピンと、前記ミシンフレームに取り付けられ、前記偏心ピンが挿入される貫通孔および前記Ｘ方向対向案内面が設けられている調整フレームとを有しており、前記偏心ピンを回転させることで前記Ｘ方向対向案内面が鉛直方向に沿って移動可能に形成されていることが好ましく、また、前記可動基台および前記ミシンフレームのうちの一方に前記Ｘ方向ガイド軸が配置され、他方に前記Ｘ方向軸受が配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る穴かがりミシンの送り台駆動装置によれば、可動基台および可動基台の移動に関与する構成部品の加工精度を高くせずに、送り台を円滑に移動させることができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１４】
図１から図３は、本発明に係る穴かがりミシンの送り台駆動装置の実施形態を示すものであり、図１は要部の平面図、図２は図１の要部の一部分解概略斜視図、図３は図２の要部の拡大分解斜視図である。
【００１５】
まず、穴かがりミシンの全体構成について図１により簡単に説明する。
【００１６】
図１に示すように、穴かがりミシン１のミシンフレーム２は、従来公知の如く、ベッド部３と、ベッド部３の上方にベッド部３と平行に延在するアーム部４と、ベッド部３とアーム部４とを図１の右側で接続する連結胴部５とを有する全体としてほぼコ字状に形成されている。この穴かがりミシン１は、図示しないミシンテーブル上の所定の位置にベッド部３が載置あるいは取り付けられて使用されるようになっている。
【００１７】
ここで、説明の便宜上、図１の下方を前側ＦＳ、図１の上方を後側ＢＳ、図１の左方を左側ＬＳ、図１の右方を右側ＲＳとして説明する。
【００１８】
前記アーム部４の連結胴部側に位置する基端側とは反対の左側ＬＳに示す自由端側のベッド部３と対向する下面の所望の位置には、縫い針（図示せず）がその長手方向を図１の紙面垂直方向に示す鉛直方向に沿って配置されている。この縫い針は、針棒（図示せず）の下端部にその基端部が取着されており、アーム部４の内部に回転自在に配設されミシンモータ（図示せず）によって回転駆動されるミシン主軸（図示せず）の回転に連動する針棒駆動機構（図示せず）によって鉛直方向に沿って所定のストロークをもって往復動自在とされている。
【００１９】
前記ベッド部３の下部には、ミシン主軸と同期して動作するルーパー（図示せず）と糸切り装置（図示せず）とが設けられており、縫い針とルーパーとの協働により縫い目の形成動作が行われ、所定針数の縫い動作が完了したところで糸切り装置によって糸が切断されるようになっている。
【００２０】
前記アーム部４には、縫製物（図示せず）にボタン穴Ｈの切り込みを形成するために、縫製物を厚さ方向に切断する布切りメス（図示せず）が鉛直方向に沿って往復移動可能に設けられており、ベッド部３にはメス受け台（図示せず）が設けられている。
【００２１】
前記ベッド部３の上面には、縫製物を載置する送り台６が設けられている。この送り台６は、後述する穴かがりミシンの送り台駆動装置１１（以下、単に、送り台駆動装置と記す。）により、ベッド部３における針落ち点Ｐを原点として縫製物のボタン穴Ｈの長手方向に対して直交する図１の前後方向に両矢印Ｘにて示すＸ方向、および、ボタン穴Ｈの長手方向に沿う図１の左右方向に両矢印Ｙにて示すＹ方向に移動、詳しくはＸおよびＹ方向のそれぞれの方向に沿って直線的に往復移動できるように形成されており、送り台６に載置された縫製物を押さえ板によって送り台６に押さえ付けた状態で、ボタン穴Ｈの形状に合わせて送り台６を移動させることにより、ボタン穴Ｈの周縁にかがり縫いを施すことができるようになっている。
【００２２】
図１は送り台６が初期位置にある状態を示しており、この送り台６の初期位置において、縫い針が下降する針落ち点Ｐは送り台６のほぼ中央部となるように構成されている。また、送り台６は、針落ち点Ｐを含む中央部から右側ＲＳが開口の平面ほぼ逆コ字状をなすように形成されている。さらに、送り台６は、例えばＸ方向への移動距離が１２ｍｍ程度と短く設定されており、Ｙ方向への移動距離が７０ｍｍ程度と長く設定されている。
【００２３】
なお、穴かがりミシン１のその他の構成については、従来の穴かがりミシンの構成と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。
【００２４】
図１から図３に示すように、本実施形態の送り台駆動装置１１は、送り台６の鉛直（上下）方向（図２の上下方向に両矢印Ｚに示すＺ方向：以下、単に、Ｚ方向と記す。）の下方おいて針落ち点ＰのＸ方向の両側にＹ方向に沿って延在する１対のＹ方向ガイド軸１２、１３を有している。
【００２５】
前記送り台６の下面には、４つのＹ方向軸受取付部１４が下方に向かって突設されている。これらのＹ方向軸受取付部１４は、針落ち点ＰのＸ方向の両側にＹ方向に沿って間隔をおいて配設されており、これらのＹ方向軸受取付部１４のそれぞれには、円筒状に形成されたＹ方向軸受１５がその軸方向をＹ方向に向けて挿入されているとともに、Ｙ方向に移動して抜けないように取り付けられている。そして、Ｙ方向軸受１５には、Ｙ方向ガイド軸１２、１３がＹ方向に沿って摺動自在に挿通されており、これにより、送り台６は、１対のＹ方向ガイド軸１２、１３上をＹ方向に沿って往復移動自在に支持されている。
【００２６】
前記１対のＹ方向ガイド軸１２、１３のうち後側ＢＳに配置されたＹ方向ガイド軸１３（以下、単に第２Ｙ軸と記す。）の両端部には平面部が設けられており、両平面部のそれぞれには、平坦部の厚さ方向に貫通する図示しない２つの貫通孔がＹ方向に沿って間隔をおいて形成されている。
【００２７】
前記送り台６の内部の逆コ字状に形成された上面（図２参照）の図１の右下隅部近傍には、図１の２点鎖線にて示すように、丸棒状に形成されたガイドロッド９２をＸ方向に向けた状態で支持する２つの支持部９１が上方に向かって突設され、ガイドロッド９２の両端は、支持部９１の上端から螺入された六角穴付き止めねじなどからなる取付ねじ９３により固定されている。そして、ガイドロッド９２の２つの支持部９１の間に位置する部分には、ブラケット９４がＸ方向に移動自在に支持されている。このブラケット９４の図１の右側ＲＳに示す端面には、Ｙ方向駆動ロッド１６の左端が取り付けられている。詳しくは、Ｙ方向駆動ロッド１６の左端縁には、板状の取付部１６ａがその厚さ方向をＹ方向駆動ロッド１６の軸方向と平行にして一体に形成されている。そして、取付部１６ａには、取付部１６ａの左右両面を貫通するようにして図示しない２つの貫通孔がＹ方向駆動ロッド１６の外周から離れた位置にＸ方向に間隔をおいて形成されており、これらの貫通孔に右側ＲＳから挿通される六角穴付きボルトあるいは六角ボルトなどからなる取付ボルト９５をブラケット９４の右端面に形成された図示しないねじ穴に螺入することでＹ方向駆動ロッド１６がブラケット９４に固定されている。
【００２８】
なお、ブラケット９４とガイドロッド９２との摺動部には、図示しない円筒状の軸受を配置するとよい。
【００２９】
前記Ｙ方向駆動ロッド１６は、ミシンフレーム２のベッド部３に取り付けられた２つのロッド軸受１７（図２）によりＹ方向に沿って往復移動自在に支持されている。また、Ｙ方向駆動ロッド１６の中途部にはラック部１８（図１）が形成されており、このラック部１８には、ベッド部３に取り付けられたＹ方向駆動モータ１９の上方に向けて配置された図示しない出力軸に取り付けられたピニオンギア２０が噛合されている。このように、送り台６とＹ方向駆動ロッド１６とをガイドロッド９２とブラケット９４を介して連結することにより、送り台６のＸ方向の移動を許容しつつ送り台６をＹ方向駆動モータ１９の駆動力によりＹ方向に移動させることができる。
【００３０】
なお、Ｙ方向駆動モータ１９としては、ステッピングモータなどの制御モータが用いられており、このＹ方向駆動モータ１９は、図示しないＣＰＵおよびメモリなどからなる制御部と電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて、駆動および停止のタイミング、出力軸の回転方向、駆動量などが制御されるようになっている。
【００３１】
したがって、Ｙ方向駆動モータ１９を駆動させることで、ピニオンギア２０、ラック部１８を介してＹ方向駆動ロッド１６がＹ方向に沿って移動し、これにより、送り台６が１対のＹ方向ガイド軸１２、１３上をＹ方向に沿って移動するようになっている。また、Ｙ方向駆動モータ１９の出力軸の回転方向を制御することにより、Ｙ方向における移動方向、すなわち、Ｙ方向への移動のうち、右側ＲＳへの移動方向と、左側ＬＳへの移動方向とを選択することができるようになっている。
【００３２】
前記１対のＹ方向ガイド軸１２、１３および送り台６に取り付けられたＹ方向軸受１５により、本実施形態の送り台６をＹ方向に移動させるＹ方向移動手段２１が構成されている。
【００３３】
前記Ｙ方向駆動モータ１９、ピニオンギア２０、ミシンフレーム２に取り付けられたロッド軸受１７およびＹ方向駆動ロッド１６により、本実施形態のＹ方向移動手段２１を駆動するＹ方向駆動手段２２が構成されている。
【００３４】
図２に詳示するように、前記１対のＹ方向ガイド軸１２、１３の下方には、１対のＹ方向ガイド軸１２、１３と同様に、針落ち点ＰのＸ方向の両側にＹ方向に沿って延在する１対の可動基台３１、３２が配設されている。
【００３５】
前記１対の可動基台３１、３２のうち前側ＦＳに配置された可動基台３１（以下、単に第１基台と記す。）は、１対のＹ方向ガイド軸１２、１３のうち針落ち点Ｐの前側ＦＳに配置されたＹ方向ガイド軸１２（以下、単に第１Ｙ軸と記す。）の下方に配置されており、Ｙ方向に沿って延在する四角棒状の第１胴部３１ａと、この第１胴部３１ａの左端部に一体に設けられた第１左支持部３１ｂと、第１胴部３１ａの右端部に一体に設けられた第１右支持部３１ｃとを有している。
【００３６】
前記第１左支持部３１ｂは、第１上受け部３３と第１左受け部３４とにより、全体として左側ＬＳから見て逆Ｌ字状をなすように形成されている。
【００３７】
前記第１上受け部３３は、第１胴部３１ａの左端部から上方に向かって延出され、第１胴部３１ａの上面より高い位置に上端が配置されているとともに、上端部が左側ＬＳから見て上方に凸の半円状に形成されたほぼ縦長直方体状に形成されている。この第１上受け部３３の上端部近傍には、Ｙ方向に沿って貫通するガイド軸挿入孔３５が形成されており、このガイド軸挿入孔３５には、第１Ｙ軸１２の左端部が挿入されており、この第１Ｙ軸１２の左端部は、第１上受け部３３の上端から螺入されたＹ軸固定用止めねじ３６により固定されている。
【００３８】
前記第１左受け部３４は、第１上受け部３３の後側ＢＳの側面の下端部からＸ方向に沿って後側ＢＳに向けて延出されており、ほぼ横長直方体状に形成されている。この第１左受け部３４の上面は、第１胴部３１ａの上面より低い位置に平坦な水平面をなす第１取付面３７とされている。
【００３９】
前記第１右支持部３１ｃは、第１胴部３１ａの右端部から上方に向かって延出され、第１胴部３１ａの上面より高い位置に上端が配置されるとともに、上端部が左側ＬＳから見て上方に凸の半円状に形成されたほぼ縦長直方体状に形成されている。この第１右支持部３１ｃの上端部近傍には、第１上受け部３３と同様に、Ｙ方向に沿って貫通するガイド軸挿入孔３５が形成されており、このガイド軸挿入孔３５には、第１Ｙ軸１２の右端部が挿入されており、この第１Ｙ軸１２の右端部は、第１右支持部３１ｃの上端から螺入されたＹ軸固定用止めねじ３６により固定されている。
【００４０】
前記１対の可動基台３１、３２のうち後側ＢＳに配置された可動基台３２（以下、単に第２基台と記す。）は、１対のＹ方向ガイド軸１２、１３のうち針落ち点Ｐの後側ＢＳに配置されたＹ方向ガイド軸１３（以下、単に第２Ｙ軸と記す。）の下方に配置されており、Ｙ方向に沿って延在する四角棒状の第２胴部３２ａと、この第２胴部３２ａの左端部に一体に設けられた第２左支持部３２ｂと、第２胴部３２ａの右端部に一体に設けられた第２右支持部３２ｃとを有している。
【００４１】
前記第２左支持部３２ｂは、第２上受け部３８と第２左受け部３９とにより、全体として左側ＬＳから見てＬ字状をなすように形成されている。
【００４２】
前記第２上受け部３８は、第２胴部３２ａの左端部から上方に向かって延出され、第２胴部３２ａの上面より高い位置に上端が配置されているとともに、上端が平坦な水平面をなす第２左支持面４０とされたほぼ縦長直方体状に形成されている。この第２左支持面４０のＺ方向の位置は、対向するガイド軸挿入孔３５の軸心のＺ方向の位置と同一位置となるように形成されている。また、第２左支持面４０には、２つのねじ穴４０ａがＹ方向に沿って間隔をおいて形成されている。そして、第２左支持面４０に、第２Ｙ軸１３の左端部の平面部の下面が当接されているとともに、この平面部に形成されている図示しない貫通孔を挿通してねじ穴４０ａに螺入される六角穴付きボルトなどからなるＹ軸用取付ねじ４１により、第２Ｙ軸１３の左端部が固定されている。
【００４３】
前記第２左受け部３９は、第２上受け部３８の前側ＦＳの側面の下端部からＸ方向に沿って前側ＦＳに向けて延出されており、ほぼ横長直方体状に形成されている。この第２左受け部３９の上面は、第２胴部３２ａの上面より低い位置に平坦な水平面をなす第２取付面４２とされている。なお、第２取付面４２のＺ方向の位置は、第１取付面３７のＺ方向の位置と同一位置となるように形成されている。また、第２左受け部３９は、第１左受け部３４と対向するように配置されている。
【００４４】
前記第２右支持部３２ｃは、第２胴部３２ａの右端部から上方に向かって延出され、第２胴部３２ａの上面より高い位置に上端が配置されるとともに、上端が平坦な水平面をなす第２右支持面（図示せず）とされたほぼ縦長直方体状に形成されている。この第２右支持面は、第２左支持面４０と同様に形成されており、そのＺ方向の位置は、対向するガイド軸挿入孔３５の軸心のＺ方向の位置と同一位置となるように形成されている。また、第２右支持面には、第２左支持面４０と同様に２つのねじ穴がＹ方向に沿って間隔をおいて形成されている。そして、第２右支持面に、第２Ｙ軸１３の右端部の平面部の下面が当接されているとともに、この平面部に形成されている図示しない貫通孔を挿通してねじ穴に螺入される六角穴付きボルトなどからなるＹ軸用取付ねじ４１により、第２Ｙ軸１３の右端部が固定されている。
【００４５】
なお、Ｙ軸用取付ねじ４１が挿通される第２Ｙ軸１３の両端部の平面部に形成されている貫通孔のサイズは、第１Ｙ軸１２の軸心に対する第２Ｙ軸１３の軸心の平行度、詳しくは水平方向における平行度の調整を行うことができるように、Ｙ軸用取付ねじ４１（ねじ部）のサイズより大きく形成されている。
【００４６】
すなわち、第１Ｙ軸１２と第２Ｙ軸１３の平行度の調整ができるように、Ｙ軸用取付ねじ４１が挿通される貫通孔のサイズが設定されている。
【００４７】
前記第１基台３１の第１取付面３７には、Ｘ方向に沿って延在する平板状の連結板４３の前側ＦＳに位置する一端の下面が当接されており、この連結板４３の一端は、連結板４３の一端に設けられた図示しない貫通孔に挿通される六角穴付きボルトなどからなる連結用取付ボルト４４を第１取付面３７に設けられた図示しないねじ穴に螺入することで固定されている。また、第２基台３２の第２取付面４２には、連結板４３の後側ＢＳに位置する他端の下面が当接されており、この連結板４３の他端は、連結板４３の他端に設けられた図示しない貫通孔に挿通される連結用取付ボルト４４を第２取付面４２に設けられた図示しないねじ穴に螺入することで固定されている。
【００４８】
前記第１基台３１の第１右支持部３１ｃおよび第２基台３２の第２右支持部３２ｃの下部には、Ｘ方向に沿って延在する軸用貫通孔４５（図２に前側ＦＳに位置する一方のみ図示）が形成されている。そして、第１右支持部３１ｃに形成された軸用貫通孔４５には、Ｘ方向に沿って延在するＸ方向ガイド軸４６の前側ＦＳに位置する一端が挿入されており、このＸ方向ガイド軸４６の一端は、第１右支持部３１ｃの右端面から螺入された図示しない止めねじにより固定されている。また、第２右支持部３２ｃに形成された軸用貫通孔４５には、Ｘ方向に沿って延在するＸ方向ガイド軸４６の後側ＢＳに位置する他端が挿入されており、このＸ方向ガイド軸４６の他端は、第２右支持部３２ｃの右端面から螺入された図示しない止めねじにより固定されている。
【００４９】
したがって、１対の可動基台３１、３２は、止めねじにより固定されていない状態においては、Ｘ方向ガイド軸４６を中心として正逆方向に回転させることができるので、１対の可動基台３１、３２の平行度、詳しくは、Ｚ方向に沿った平行度を容易に調整することができる。この平行度の調整は、１対の可動基台３１、３２のうちの一方を基準として他方を動かすことにより実施することが、調整作業を効率よく行うことができるという意味で好ましい。勿論、止めねじによるＸ方向ガイド軸４６の固定は、調整作業を行った後に行われることになる。
【００５０】
前記Ｘ方向ガイド軸４６は、ミシンフレーム２のベッド部３に取り付けられた２つのＸ方向軸受４７によりＸ方向に沿って往復移動自在に支持されている。
【００５１】
なお、設計コンセプトなどの必要に応じて、第１右支持部３１ｃおよび第２右支持部３２ｃにＸ方向軸受４７を取り付け、ミシンフレーム２のベッド部３にＸ方向ガイド軸４６を取り付ける構成としてもよい。
【００５２】
すなわち、本実施形態においては、ミシンフレーム２に取り付けられたＸ方向軸受４７に案内されてＸ方向ガイド軸４６が１対の可動基台３１、３２とともにＸ方向に沿って移動するように形成されているが、ミシンフレーム２に取り付けられたＸ方向ガイド軸４６に案内されてＸ方向軸受４７が１対の可動基台３１、３２とともにＸ方向に沿って移動するように形成してもよい。
【００５３】
したがって、可動基台３１、３２およびミシンフレーム２のうちの一方にＸ方向ガイド軸４６が配置され、他方にＸ方向軸受４７が配置されていればよい。
【００５４】
図３に詳示するように、前記第１基台３１の左端面および第２基台３２の左端面のそれぞれには、Ｘ方向に沿って延在するスライダ４８が配置されている。これらのスライダ４８は、Ｘ方向に長い横長平板状に形成されており、その右端面が可動基台３１、３２の左端面に当接されている。また、スライダ４８には、左右両面を貫通するようにして図示しない２つの貫通孔が形成されており、これらの貫通孔に左側ＬＳから挿通される六角穴付きボルトなどからなるスライダ用取付ボルト４９を可動基台３１、３２の左端面に形成されたねじ穴５０に螺入することで固定されている。
【００５５】
なお、スライダ用取付ボルト４９の頭部は、スライダ４８の左端面に埋め込まれている。また、スライダ用取付ボルト４９が挿通されるスライダ４８に形成されている貫通孔のサイズは、スライダ４８のＺ方向の位置を調整することができるように、スライダ用取付ボルト４９（ねじ部）のサイズより大きく形成されている。
【００５６】
すなわち、スライダ４８のＺ方向の位置の調整ができるように、スライダ用取付ボルト４９が挿通される貫通孔のサイズが設定されている。
【００５７】
したがって、スライダ４８は、１対の可動基台３１、３２とは個別にＺ方向の位置の調整ができるようになっている。
【００５８】
なお、スライダ用取付ボルト４９が挿通される貫通孔としては、Ｚ方向に長い長孔としてもよい。
【００５９】
前記スライダ４８の下方には、Ｘ方向に沿って延在する平板状の下スライドガイド５１が配設されている。この下スライドガイド５１には、上下両面を貫通するようにして図示しない２つの貫通孔が形成されており、これらの貫通孔に上方から挿通される六角穴付きボルトなどからなる下ガイド用取付ボルト５２をミシンフレーム２、詳しくはミシンフレーム２のベッド部３に形成された図示しないねじ穴に螺入することで予め設定されたＺ方向の位置に固定されている。この下ガイド用取付ボルト５２の頭部は、下スライドガイド５１の上面に埋め込まれている。また、下スライドガイド５１の上面は、スライダ４８の下面と対向するように配置されており、下スライドガイド５１の上面は、針落ち点ＰのＸ方向の両側においてミシンフレーム２に配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向案内面５３とされている。
【００６０】
前記下スライドガイド５１の上方には、調整フレームとしてのＸ方向に沿って延在するほぼ平板状の上スライドガイド５４が配設されている。この上スライドガイド５４には、前後両端部近傍において左右両面を貫通するようにして２つのねじ孔５４ａが形成されており、これらのねじ孔５４ａに、ミシンフレーム２、詳しくはミシンフレーム２のベッド部３に形成されたＺ方向に長い長孔５５を介して左側ＬＳから挿通される六角穴付きボルトなどからなる上ガイド用取付ボルト５６を螺入することで予め設定されたＺ方向の位置に固定されている。また、両上スライドガイド５４の下面は、スライダ４８の上面と対向するように配置されている。これらの上スライドガイド５４の下面の中央部分は下方に突設されており、この突設部の下面は、平坦面とされているとともに、Ｘ方向案内面５３とＺ方向に沿って間隔をおいて対向するようにミシンフレーム２に配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向対向案内面５７とされている。
【００６１】
前記方向案内面５３とＸ方向対向案内面５７との間は、Ｘ方向ガイド隙間Ｇとされており、このＸ方向ガイド隙間Ｇにスライダ４８が配置されている。
【００６２】
したがって、スライダ４８は、Ｘ方向ガイド隙間Ｇに配置されており、このＸ方向ガイド隙間Ｇは、針落ち点ＰのＸ方向の両側においてミシンフレーム２に配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向案内面５３と、このＸ方向案内面５３とＺ方向に沿って間隔をおいて対向するようにミシンフレーム２に配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向対向案内面５７との間に形成されている。そして、スライダ４８は、Ｘ方向ガイド隙間Ｇに案内されてＸ方向に沿って移動可能に構成されている。
【００６３】
なお、Ｘ方向ガイド隙間ＧのＸ方向に沿った長さ、すなわち、Ｘ方向案内面５３およびＸ方向対向案内面５７の長さ寸法としては、少なくとも送り台６のＸ方向への移動距離と同一寸法もしくは若干長い寸法とするとよい。勿論、スライダ４８のＸ方向への長さ寸歩も同様である。これは、スライダ４８がＸ方向に沿って移動した際のＸ方向ガイド隙間Ｇからのスライダ４８の脱落防止と、スライダ４８および下スライドガイド５１ならびに上スライドガイド５４の小型化および軽量化とを、ともに図ることができるからである。
【００６４】
前記上スライドガイド５４の中央部には、左右両面を貫通する貫通孔５４ｂが形成されており、この貫通孔５４ｂには、ミシンフレーム２に回転自在に支持された調整ピン５８の先端に形成された偏心ピン部５８ａが挿入されている。そして、上ガイド用取付ボルト５６を緩めた状態で、調整ピン５８を時計方向あるいは反時計方向に回転させることで、Ｘ方向対向案内面５７をＺ方向に沿って移動させることができるようになっている。
【００６５】
すなわち、調整ピン５８を回転させることでＸ方向ガイド隙間Ｇを拡縮することができるようになっている。
【００６６】
なお、下スライドガイド５１のＺ方向の位置を調整することで、Ｘ方向ガイド隙間Ｇを拡縮するように構成してもよいし、下スライドガイド５１および上スライドガイド５４の両者のＺ方向の位置を調整することで、Ｘ方向ガイド隙間Ｇを拡縮するように構成してもよい。この場合、下スライドガイド５１のＺ方向の位置を調整する構成は、本実施形態の上スライドガイド５４のＺ方向の位置の調整を行う構成と同様の構成にするとよい。
【００６７】
また、調整ピン５８は、上スライドガイド５４のＺ方向の位置の調整を行った後に、ミシンフレーム２に螺入される止めねじ５９によりミシンフレーム２に固定されるようになっている。
【００６８】
したがって、本実施形態の１対の可動基台３１、３２は、針落ち点ＰのＹ方向の一方側（右側ＲＳ）がＸ方向軸受４７に案内され、針落ち点ＰのＹ方向の他方側（左側ＬＳ）がＸ方向ガイド隙間Ｇに案内されてＸ方向に沿って往復移動自在に形成されている。
【００６９】
なお、針落ち点ＰのＸ方向の両側にスライダ４８およびスライダ４８の移動を案内するＸ方向ガイド隙間Ｇを設けることにより、縫製動作時における図示しない下糸（ルーパー糸）の供給を妨げることがない。
【００７０】
図２に示すように、前記第２基台３２の第２胴部３２ａの下面の両端部近傍には、それぞれラック体６１がＹ方向に間隔をおいて取り付けられている。これらのラック体６１は、その歯先を下方に向けるとともに、歯幅方向をＹ方向にして配置されている。これらのラック体６１には、回転軸６２に取り付けられた１対の伝達ギア６３が下方から噛合されている。また、回転軸６２は、ミシンフレーム２のベッド部３にＹ方向に沿って間隔をおいて取り付けられた２つの軸受６４により回転自在に支持されている。さらに、回転軸６２の右端部に取り付けられた伝達ギア６３には、駆動ギア６５が下方から噛合されている。さらにまた、駆動ギア６５は、ベッド部３に取り付けられたＸ方向駆動モータ６６のＸ方向に沿って配置された図示しない出力軸に取り付けられている。
【００７１】
なお、Ｘ方向駆動モータ６６としては、ステッピングモータなどの制御モータが用いられており、このＸ方向駆動モータ６６は、図示しないＣＰＵおよびメモリなどからなる制御部と電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて、駆動および停止のタイミング、出力軸の回転方向、駆動量などが制御されるようになっている。
【００７２】
したがって、Ｘ方向駆動モータ６６を駆動させることで、駆動ギア６５、回転軸６２、伝達ギア６３およびラック体６１を介して１対の可動基台３１、３２がＸ方向に沿って移動し、これにより、送り台６がＸ方向に沿って移動するようになっている。また、Ｘ方向用駆動モータ６６の出力軸の回転方向を制御することにより、Ｘ方向における移動方向、すなわち、Ｘ方向への移動のうち、前側ＦＳへの移動方向と、後側ＢＳへの移動方向とを選択することができるようになっている。
【００７３】
前記１対の可動基台３１、３２、Ｘ方向ガイド軸４６、ミシンフレーム２に取り付けられたＸ方向軸受４７、スライダ４８およびＸ方向ガイド隙間Ｇにより、本実施形態の送り台６をＸ方向に移動させるＸ方向移動手段６７が構成されている。
【００７４】
前記Ｘ方向駆動モータ６６、駆動ギア６５、伝達ギア６３、ラック体６１、ミシンフレーム２に回転自在に支持された回転軸６２により、本実施形態のＸ方向移動手段６７を駆動するＸ方向駆動手段６８が構成されている。
【００７５】
したがって、本実施形態の送り台６は、送り台駆動装置１１により、針落ち点ＰのＸ方向の両側にそれぞれＹ方向に沿って相互に平行に延在するように配設され、かつ、ベッド部３の上面をＸ方向に移動可能な１対の可動基台３１、３２にＹ方向に沿って延在するように配設された１対のＹ方向ガイド軸１２、１３に支持されてこれらのＹ方向ガイド軸上をＹ方向に沿って移動できるように形成されている。
【００７６】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００７７】
本実施形態の送り台駆動装置１１によれば、送り台６が１対のＹ方向ガイド軸１２、１３に支持されてこれらのＹ方向ガイド軸１２、１３上をＹ方向に沿って移動可能に形成されているから、１対の可動基台３１、３２の加工精度を高くせずとも、１対のＹ方向ガイド軸１２、１３を平行に組み込むことが容易にできる。
【００７８】
また、本実施形態の送り台駆動装置１１によれば、１対の可動基台３１、３２が針落ち点ＰのＹ方向の一方側に配設されＸ方向に沿って延在するＸ方向ガイド軸４６およびこのＸ方向ガイド軸４６を支持するＸ方向軸受４７を有しているので、１対の可動基台３１、３２の加工精度を高くせずとも、１対の可動基台３１、３２の平行度の調整を容易に行うことができる。
【００７９】
さらに、本実施形態の送り台駆動装置１１によれば、１対の可動基台３１、３２が針落ち点ＰのＹ方向の他方側にＺ方向の位置を調整可能に取り付けられたスライダ４８を有しており、このスライダ４８がＸ方向ガイド隙間Ｇに配置されており、このＸ方向ガイド隙間Ｇが針落ち点ＰのＸ方向の両側においてミシンフレーム２に配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向案内面５３と、このＸ方向案内面５３とＺ方向に沿って間隔をおいて対向するようにミシンフレーム２に配設されたＸ方向に沿って延在するＸ方向対向案内面５７との間に形成されているから、１対の可動基台３１、３２とは個別にスライダ４８のＺ方向の位置の調整ができるので、１対の可動基台３１、３２の加工精度を高くせずとも、スライダ４８をＸ方向ガイド隙間Ｇに確実かつ容易に配置することができる。
【００８０】
なお、本実施形態の送り台駆動装置１１によれば、平行度を調整した後に、１対の可動基台３１、３２にＸ方向ガイド軸４６を止めねじにより固定した場合、止めねじの締め込みにより、調整した平行度がずれることがあるが、このような平行度のずれが発生したとしても、スライダ４８をＺ方向に沿って移動させることにより、スライダ４８をＸ方向ガイド隙間Ｇに確実かつ容易に配置することができる。
【００８１】
したがって、本実施形態の送り台駆動装置１１によれば、送り台６を１対の可動基台３１、３２にＹ方向に沿って延在するように配設された１対のＹ方向ガイド軸１２、１３に支持させてＹ方向に沿って円滑に移動させることができるとともに、１対の可動基台３１、３２を同一平面上をＸ方向に沿って円滑に移動させることができる。
【００８２】
すなわち、本実施形態の送り台駆動装置１１によれば、１対の可動基台３１、３２および可動基台３１、３２の移動に関与する構成部品、すなわち、本実施形態における送り台６をＸおよびＹ方向へ移動させるためのＹ方向移動手段２１およびＸ方向移動手段６７の加工精度を高くせずに、送り台６をＸ方向およびＹ方向に円滑に移動させることが容易かつ確実にできる。
【００８３】
また、本実施形態の送り台駆動装置１１によれば、ミシンフレーム２に回転自在に支持され、先端に偏心ピン部５８ａが設けられている調整ピン５８と、ミシンフレーム２に取り付けられ、偏心ピン部５８ａが挿入される貫通孔５４ｂおよびＸ方向対向案内面５７が設けられている調整フレームとしての上スライドガイド５４を有しており、偏心ピン部５８ａを回転させることでＸ方向対向案内面５７がＺ方向に沿って移動可能に形成されているから、スライダ４８がＸ方向ガイド隙間Ｇを円滑に移動することができるように、Ｘ方向ガイド隙間Ｇ、詳しくは、Ｘ方向案内面５３とＸ方向対向案内面５７と間隔の最適化を調整ピン５８を回転させるという簡便な作業により容易に行うことができる。勿論、Ｘ方向案内面５３とこのＸ方向案内面５３と対向するスライダ４８の下面との間隔、および／または、Ｘ方向対向案内面５７とこのＸ方向対向案内面５７と対向するスライダ４８の下面との間隔の最適化も行うことができる。
【００８４】
したがって、１対の可動基台３１、３２のＺ方向の平行度がずれて１対のスライダ４８のＺ方向の位置が異なる場合であっても、Ｘ方向ガイド隙間Ｇをスライダ４８が円滑に移動できるように調整することができる。
【００８５】
すなわち、本実施形態の送り台駆動装置１１によれば、送り台６をＸ方向およびＹ方向により円滑に移動させることができる。
【００８６】
また、本実施形態の送り台駆動装置１１によれば、可動基台３１、３２およびミシンフレーム２のうちのいずれか一方にＸ方向ガイド軸４６を配置し、他方にＸ方向軸受４７を配置することができるから、設計の自由度を高くすることができる。
【００８７】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係る穴かがりミシンの送り台駆動装置の実施形態の要部を示す平面図
【図２】図１の要部の一部分解概略斜視図
【図３】図２の要部の拡大分解斜視図
【符号の説明】
【００８９】
１  穴かがりミシン
２  ミシンフレーム
３  ベッド部
６  送り台
１１  （穴かがりミシンの）送り台駆動装置
１２、１３  Ｙ方向ガイド軸
２１  Ｙ方向移動手段
２２  Ｙ方向駆動手段
３１、３２  可動基台
４６  Ｘ方向ガイド軸
４７  Ｘ方向軸受
５３  Ｘ方向案内面
５４  上スライドガイド
５４ｂ  貫通孔
５７  Ｘ方向対向案内面
５８  調整ピン
５８ａ  偏心ピン部
６７  Ｘ方向移動手段
６８  Ｘ方向駆動手段
Ｇ  Ｘ方向ガイド隙間
Ｈ  ボタン穴
Ｐ  針落ち点
Ｘ  Ｘ方向
Ｙ  Ｙ方向
ＦＳ  前側
ＢＳ  後側
ＬＳ  左側
ＲＳ  右側
【図１】
2009112561.tif 000003
【図２】
2009112561.tif 000004
【図３】
2009112561.tif 000005