(57)【要約】【課題】像担持体の表面性を維持するために、像担持体とクリーニングデバイスとの摩擦係数を適正に維持することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】表面にトナー像が形成される感光体ドラム２０を回転させる駆動モータ３６と、感光体ドラム２０を帯電させる接触式の帯電デバイス２６と、帯電デバイス２６に交流電圧と直流電圧との重畳バイアスを印加するバイアス回路３４と、感光体ドラム２０の表面と接触して転写後の感光体ドラム２０の表面をクリーニングするクリーニングデバイス２８と、画像形成処理中における感光体ドラム２０の回転駆動に要する駆動モータ３６の出力電流値を検知する検知センサ３７と、駆動モータ３６の出力電流規定値を記憶したＲＯＭ３１と、検知センサ３７の出力値とＲＯＭ３１に記憶された出力電流規定値とを比較して重畳バイアスの交流出力を調整する制御回路３０と、を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像が形成される像担持体を回転させる駆動装置と、前記像担持体を帯電させる接触式の帯電デバイスと、該帯電デバイスに交流電圧と直流電圧との重畳バイアスを印加するバイアス印加デバイスと、前記像担持体の表面と接触して転写後の前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニングデバイスと、を備えた画像形成装置において、
画像形成処理中における前記像担持体の回転駆動に要する前記駆動装置の出力電流値を検知する検知デバイスと、前記駆動装置の出力電流規定値を記憶した記憶部と、該検知デバイスの出力値と前記記憶部に記憶された出力電流規定値とを比較して重畳バイアスの交流出力を調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御回路は、重畳バイアスの交流出力の調整を前記像担持体の表面に静電潜像を形成していない時に行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御回路は、重畳バイアスの交流出力の調整値を、前記検知デバイスによる前記駆動装置の出力値を検知した後、前記像担持体の帯電電流の直流成分流れ込み量を確認したうえで決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御回路は、連続画像形成処理を実行した後に前記駆動装置の駆動電流が予め設定された規定値よりも高い場合には、エージング処理又はエージング処理とトナー吐き処理とを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御回路は、エージング処理又はエージング処理とトナー吐き処理とを行いつつ、前記検知デバイスの検知値を監視し、該検知デバイスからの検知値が前記規定値に下がるまで次の画像形成処理を実行しないことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体を回転駆動させる駆動装置の出力電流値を検知する出力電流値検知ステップと、
検知した駆動装置の出力電流値と予め設定された出力電流規定値とを比較する出力電流比較ステップと、
検知値が出力電流規定値よりも大きい場合に像担持体の帯電電流の直流成分流れ込み量を検知する帯電電流の直流成分流れ込み量検知ステップと、
帯電電流の直流成分流れ込み量検知値と予め設定された帯電電流の直流成分流れ込み量規定値とを比較する流れ込み量比較ステップと、
帯電電流の直流成分流れ込み量検知値が帯電電流の直流成分流れ込み量規定値よりも大きい場合に帯電デバイスの交流電圧を落とす交流電圧制御ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成処理制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面にトナー像が形成される像担持体を回転させる駆動装置と、前記像担持体を帯電させる接触式の帯電デバイスと、該帯電デバイスに交流と直流の重畳バイアスを印加するバイアス印加デバイスと、前記像担持体の表面と接触して転写後の前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニングデバイスと、を備えた画像形成装置及び画像形成処理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ・複写機・ファクシミリ或いはこれらを機能的に備えた複合機等の画像形成装置において、アモルファスシリコン感光体ドラム等の像担持体の表面を帯電する接触式の帯電デバイスを設置したものが周知である。
【０００３】
また、この帯電デバイスにおいては、帯電のための直流電圧と交流電圧との重畳バイアスを印加する方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
これは、直流電圧の印加だけでは、像担持体上の抵抗の低いところにだけ電流が流れて像担持体を均一に帯電することができない。また、像担持体表面が局所的に汚れると、その部分だけ帯電しなくなるという問題が生じるからである。
【０００５】
しかしながら、交流電圧は印加電圧が高過ぎると像担持体が磨耗するという不具合が生じ、逆に印加電圧が低過ぎると、帯電の均一性が保てなくなり、画像形成処理した転写画像にムラができるという不具合が発生する。そのため、交流電圧の印加電圧は必要最低限の最適な値に設定する必要がある。
【０００６】
そこで、特許文献１に開示の技術では、回転駆動される像担持体と、像担持体に接触又は近接して配置され、像担持体を帯電させる帯電デバイスと、像担持体に対向配置された電極と、電極に表れる像担持体の表面電位の変化量を検出する電圧検出部と、帯電デバイスに印加する交流電圧又は交流電流をステップ状に変化させ且つ電圧検出部の検出結果に基づいて帯電デバイスに印加する交流電圧又は交流電流を制御する制御回路とを備え、簡単な構成で像担持体の表面電位の変化量を検出して帯電デバイスに印加する最適な交流電圧又は交流電流を決定している。
尚、像坦持体に圧接する帯電ローラ等の回転数・駆動トルク・駆動電流値の変化を検出し、その検出結果に基づいて像坦持体への潤滑剤の塗布量を制御することによって、像担持体表面のクリーニング性の向上や付着トナーの減少に伴うトナーイールドの向上、トナー固着による画像ボケの防止及びトナー抜け防止等の効果を得る画像形成装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
ところで、像担持体への帯電に必要な交流電圧は、設計条件や環境条件によって異なるが、どの場合においても適正な値が存在する。
【０００８】
一方、画像形成処理を続けていると、像担持体や帯電デバイスが温まり、必要な交流電圧は少なくて済むようになる。
【０００９】
このような場合、交流電圧は必要以上にかかることになり、像担持体表面に放電生成物が発生し易くなる。この放電生成物が像担持体表面に付着すると摩擦係数が上がってしまい、その放電生成物の付着量が少量の場合にはクリーニングデバイスでクリーニングすることが可能であるが、放電生成物の付着量が増えると充分なクリーニングを行うことが困難となってしまう。
【００１０】
したがって、交流電圧を調整し、放電生成物の発生を抑えることが重要となる。
【００１１】
図５は、このような像担持体の表面電位と交流電圧との関係を示し、例えば、画像形成装置本体の機内温度が常温環境下（例えば、機内温度２３℃）の場合、画像形成処理開始時は交流電圧１０００（Ｖ）付近とするのが好ましいが、連続した画像形成処理中においては９００（Ｖ）付近の交流電圧を印加すれば良いことを示し、連続した画像形成処理中においては画像形成処理開始時よりも１００（Ｖ）分余計な交流電圧が印加されることになる。また、画像形成処理開始時の機内環境が低温環境下（例えば、機内温度１０℃）であった場合、交流電圧１５００（Ｖ）付近とするのが好ましく、連続印字で機内温度も上昇した時との差は６００（Ｖ）と、さらに顕著となる。
【特許文献１】特開平０８−２０２１３７号公報
【特許文献２】特開平０８−３２８４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記の如く構成された画像形成装置にあっては、像担持体の帯電する交流電圧を制御しただけでは、像担持体表面とクリーニングデバイスとの摩擦係数の増加に充分に対応することができず、クリーニングデバイスが損傷してしまい、結果的に高いクリーニング性能を維持することができず、転写画像にクリーニング不良の影響がでる等の問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、像担持体の表面性を維持するために、像担持体とクリーニングデバイスとの摩擦係数を適正に維持することができる画像形成装置及び画像形成処理制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像形成装置は、表面にトナー像が形成される像担持体を回転させる駆動装置と、前記像担持体を帯電させる接触式の帯電デバイスと、該帯電デバイスに交流電圧と直流電圧との重畳バイアスを印加するバイアス印加デバイスと、前記像担持体の表面と接触して転写後の前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニングデバイスと、を備えた画像形成装置において、画像形成処理中における前記像担持体の回転駆動に要する前記駆動装置の出力電流値を検知する検知デバイスと、前記駆動装置の出力電流規定値を記憶した記憶部と、該検知デバイスの出力値と前記記憶部に記憶された出力電流規定値とを比較して重畳バイアスの交流出力を調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする。
【００１５】
この際、前記制御回路は、重畳バイアスの交流出力の調整を前記像担持体の表面に静電潜像を形成していない時に行うのが好ましい。
【００１６】
また、前記制御回路は、重畳バイアスの交流出力の調整値を、前記検知デバイスによる前記駆動装置の出力値を検知した後、前記像担持体の帯電電流の直流成分流れ込み量を確認したうえで決定するのが好ましい。
【００１７】
さらに、前記制御回路は、連続画像形成処理を実行した後に前記駆動装置の駆動電流が予め設定された規定値よりも高い場合には、エージング処理又はエージング処理とトナー吐き処理とを行うのが好ましい。
【００１８】
尚、前記制御回路は、エージング処理又はエージング処理とトナー吐き処理とを行いつつ、前記検知デバイスの検知値を監視し、該検知デバイスからの検知値が前記規定値に下がるまで次の画像形成処理を実行しないのが好ましい。
【００１９】
また、本発明の画像形成処理制御プログラムは、像担持体を回転駆動させる駆動装置の出力電流値を検知する出力電流値検知ステップと、検知した駆動装置の出力電流値と予め設定された出力電流規定値とを比較する出力電流比較ステップと、検知値が出力電流規定値よりも大きい場合に像担持体の帯電電流の直流成分流れ込み量を検知する帯電電流の直流成分流れ込み量検知ステップと、帯電電流の直流成分流れ込み量検知値と予め設定された帯電電流の直流成分流れ込み量規定値とを比較する流れ込み量比較ステップと、帯電電流の直流成分流れ込み量検知値が帯電電流の直流成分流れ込み量規定値よりも大きい場合に帯電デバイスの交流電圧を落とす交流電圧制御ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置は、像担持体の表面性を維持するために、像担持体とクリーニングデバイスとの摩擦係数を適正に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図、図２は本発明の一実施形態に係る要部の説明図、図３は本発明の一実施形態に係る駆動電流と制御値との関係のグラフ図、図４は本発明の一実施形態に係る制御回路の制御ルーチンのフロー図である。
【００２３】
（全体構成）
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタ１１は、プリンタ本体１２の内部に、転写紙（図示せず）を収納する給紙カセット１３と、給紙カセット１３から転写紙を取り出す給紙部１４と、給紙カセット１３又は図示を略する手差トレイから供給された転写紙に画像形成処理を行う画像形成処理部１５と、給紙カセット１３又は手差トレイから供給された転写紙を搬送する転写紙搬送経路１６と、転写紙搬送経路１６で搬送された転写紙に画像形成処理部１５で画像形成処理（一次転写）したトナー像を転写する二次転写部１７と、二次転写部１７で転写されたトナー像を転写紙に定着する定着部１８と、を備えている。
【００２４】
（画像形成処理部１５の構成）
画像形成処理部１５は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を用いて画像形成処理を行うタンデム方式が採用されている。尚、以下の説明では、特に色指定に関する場合にのみ、各算用数字の符号に括弧書きで（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の色を付し、共通の場合には算用数字のみの符号を付して説明する。
【００２５】
画像形成処理部１５は、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に対応して、補給用トナーを収納した複数のトナーコンテナ１９と、各色トナーを図示を略するパーソナルコンピュータから送信された印刷データに含まれる画像データに基づいてトナー像を形成するアモルファスシリコン製の像担持体としての複数の感光体ドラム２０と、各感光体ドラム２０にトナーを供給する複数の現像装置２１と、各感光体ドラム２０に形成されたトナー像が一次転写される無端状の中間転写ベルト２２と、中間転写ベルト２２の回動移動方向最下流側の感光体ドラム２０と二次転写部１７との間に配置されたトナー濃度検知センサ２３と、トナー濃度検知センサ２３とは略反対側に配置されて中間転写ベルト２２の表面に付着した残トナー等を除去するベルトクリーニングデバイス２４と、各感光体ドラム２０にビーム光束を出射する露光器ユニット２５と、を備えている。
【００２６】
＜感光体ドラム２０の構成＞
各感光体ドラム２０は、その各表面に露光器ユニット２５から出射されたビーム光束に基づいて各色のトナー像を担持して中間転写ベルト２２にトナー像を転写するためのものであり、現像装置２１と共に中間転写ベルト２２の下方に配置されている。また、感光体ドラム２０の周囲には、帯電デバイス（帯電ローラ）２６、露光器ユニット２５、現像装置２１、一次転写ローラ２７、クリーニングデバイス２８、除電デバイス２９が転写プロセス順に配置されている。
【００２７】
感光体ドラム２０と一次転写ローラ２７との協働によって構成された各一次転写部で中間転写ベルト２２上に転写されたトナー像は、給紙カセット１３又は手差トレイから転写紙搬送経路１６を通って搬送されてきた転写紙に対し二次転写部１７で転写される。
【００２８】
＜現像装置２１の構成＞
各現像装置２１は、基本的に同一構成のものが中間転写ベルト２２の下方に回動移動方向に沿って隣接配置されている。尚、現像装置２１は、公知のものを使用することができるため、ここでは、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
＜中間転写ベルト２２の構成＞
中間転写ベルト２２は、プリンタ本体１２内で水平方向に延びて配置された無端ベルトであり、画像形成動作に伴って循環駆動される。また、中間転写ベルト２２上に転写されたトナー像は、給紙カセット１３又は手差トレイから転写紙搬送経路１６を通って搬送されてきた転写紙に対し二次転写部１７で転写する。
【００３０】
尚、二次転写部１７でトナー像を転写した転写紙は転写紙搬送経路１６を通って定着部１８で定着された後、転写紙搬送経路１６の終端部へと案内されてプリンタ本体１２の上面として兼用する排紙トレイ１２ａに向けて排出される。
【００３１】
＜トナー濃度検知センサ２３の構成＞
トナー濃度検知センサ２３は、中間転写ベルト２２のトナー像の反射濃度を測定し、図２に示すように、その検知値を制御回路３０に出力する。
【００３２】
尚、トナー濃度検知センサ２３は、中間転写ベルト２２の回動移動方向並びにこの回動移動方向と直交する幅方向のそれぞれに複数設けることができる。この際、トナー濃度検知センサ２３は、中間転写ベルト２２の幅方向片側だけのトナー濃度を検知したのでは、例えば、中間転写ベルト２２の幅方向両端側で濃度差が生ずる現象（片焼け現象）が発生した場合に対応できないため、両幅付近に配置するのが好ましい。
【００３３】
＜制御回路３０の構成＞
この制御回路３０は、ＲＯＭ３１に格納した画像形成処理全般に係わる各種制御プログラムに基づいて、各感光体ドラム２０を制御する他、各現像装置２１へのトナー補給や現像装置２１に印加するバイアス電圧等の現像条件、帯電デバイス２６に直流電圧と交流電圧との重畳バイアスを印加するバイアス回路３４の印加電圧、露光器ユニット２５から出射されるレーザー光Ｐ（図１参照）のレーザパワー等の露光条件、除電デバイス２９のイレース光量、等のキャリブレーションを実行する。また、制御回路３０は、モータ駆動ドライバ３５を介して感光体ドラム２０を回転させる駆動モータ３６を制御すると共に、この駆動モータ３６の出力電流を検知する検知センサ３７からの検知値並びに感光体ドラム２０の帯電電流の直流成分流れ込み量を検知する検知センサ３８からの検知値に基づいてバイアス回路３４を制御する。さらに、制御回路３０には、連続した画像形成処理枚数をカウントするカウンタ３９からのカウント値が入力される。
【００３４】
また、ＲＯＭ３１には、本発明の画像形成処理補正に係わる制御プログラムも格納されており、この画像形成処理制御プログラムを実行する制御回路３０とでマイクロコンピュータを構成している。尚、画像形成処理を実行する際の画像データ等は、このＲＯＭ３１とは別のＲＡＭ３２又はＨＤＤ３３の記憶部に一時的に記憶される。また、制御回路３０は、トナー濃度検知センサ２３からの検知結果をＲＡＭ３２又はＨＤＤ３３に記憶する。
【００３５】
＜クリーニングデバイス２８の構成＞
一方、図２に示すように、クリーニングデバイス２８は、転写紙幅方向（紙面に直行する方向）に奥行きのある筐体４０と、筐体４０の内部下方寄りに配置されて図示時計回り方向に回転することで転写紙幅方向の一方に回収トナーを搬送廃トナー容器（図示せず）へと送り出す回収スパイラル４１と、筐体４０の外部下方寄りに取り付けられたクリーニングブレード４２と、筐体４０の内部上方寄りに配置されて感光体ドラム２０の表面と接触する摺擦ローラ４３と、摺擦ローラ４３の上方に配置されて摺擦ローラ４３の表面と接触するスクレーパ４４と、を備えている。
【００３６】
クリーニングブレード４２は、ウレタンゴム等から構成されており、感光体ドラム２０の回転軸よりも下方から感光体ドラム２０の表面に先端が当接する。この際、クリーニングブレード４２の先端は、感光体ドラム２０の回転方向（図２の矢印参照）に対してカウンタ方向で当接している。
【００３７】
摺擦ローラ４３は、感光体ドラム２０の表面から廃トナーを回収するとともに、摺擦ローラ４３の表面に付着した廃トナーによって感光体ドラム２０の表面を研磨する。このため、摺擦ローラ４３は、廃トナーの保持性を高く維持するために発泡ゴム（例えば、カーボン含有導電性発泡ＥＰＤＭ）から転写紙奥行き方向に延びる円筒形状に構成され、クリーニングブレード４２の先端よりも感光体ドラム２０の回転方向上流側に配置される。また、摺擦ローラ４３の回転方向は感光体ドラム２０の回転方向とは逆方向に回転する。
【００３８】
スクレーパ４４は、耐久性を確保した薄肉板金製のものが用いられており、摺擦ローラ４３の表面付着トナーの付着量を均一にするために、摺擦ローラ４３の回転方向下流側にカウンタ方向で先端が当接されている。
【００３９】
（実施例）
上記の構成において、制御回路３０は、ＲＯＭ３１に格納した画像形成処理全般に係わる各種制御プログラムに基づいて画像形成処理を実行すると共に、その画像形成処理の際に、帯電デバイス２６に直流電圧と交流電圧との重畳バイアスを印加するバイアス回路３４の印加電圧を、駆動モータ３６の出力電流を検知する検知センサ３７からの検知値並びに感光体ドラム２０の帯電電流の直流成分流れ込み量を検知する検知センサ３８からの検知値に基づいて予めＲＯＭ３１（又はＨＤＤ３３）に格納された駆動モータ３６の出力電流規定値並びに感光体ドラム２０の帯電電流の直流成分流れ込み量規定値に基づいてバイアス回路３４を制御する。
【００４０】
この際、制御回路３０は、検知センサ３７の出力値とＲＯＭ３１に記憶された出力電流規定値とを比較して、図３に示すように、重畳バイアスの交流出力を調整する。
【００４１】
この図３に示した画像形成装置の制御例では、正常な値を駆動モータ３６の駆動電流値が５３０ｍＡとしたシステムの場合、３０ｍＡの電流値が増加した場合は、帯電の交流出力分を５０Ｖ落とし、それでも制御のミスマッチが起きた場合は、駆動電流が増加するので、連続した画像形成処理中に、各駆動電流値に対応した分だけ電圧を落とすことを意味している。
【００４２】
尚、制御回路３０は、重畳バイアスの交流出力の調整を感光体ドラム２０の表面に静電潜像を形成していない時（例えば、紙間や後エージング処理時等）に行うのが好ましい。また。制御回路３０は、重畳バイアスの交流出力の調整値を、検知センサ３７による駆動モータ３６の出力値の検知後、感光体ドラム２０の帯電電流の直流成分流れ込み量を検知センサ３８で確認したうえで決定するのが好ましい。さらに、制御回路３０は、連続画像形成処理を実行した後に駆動モータの駆動電流が予め設定された規定値よりも高い場合には、エージング処理又はエージング処理とトナー吐き処理とを行うと共に、検知センサ３７の検知値を監視し、その検知値が規定値に下がるまでエージング処理又はエージング処理とトナー吐き処理とを行って次の画像形成処理は実行しないのが好ましい。
【００４３】
尚、エージング処理（エージング動作）時とは、感光体ドラム２０にトナーを供給する現像装置２１の現像ローラには現像剤層が形成された状態となるが、感光体ドラム２０の表面には静電潜像を形成させず（感光体ドラム２０への帯電もレーザー光照射もしない）、トナーが感光体ドラム２０に実質的に供給されないようにして駆動させる状態のことであり、感光体ドラム２０・現像装置２１・中間転写ベルト２０・二次転写部１７等を安定化させるための動作であり、この動作を行うことで摺擦ローラ４３が感光体ドラム２０の表面を研磨し、感光体ドラム２０の表面をクリーニングする。
【００４４】
また、トナー吐き処理とは、摺擦ローラ４３が感光体ドラム２０の表面を研磨する際の研磨剤として、非印字時に現像装置２１の現像ローラから感光体ドラム２０へ所定量のトナーを供給する動作である。
【００４５】
以下、図４のフロー図に基づいて、制御回路３０の具体的な制御ルーチンを説明する。尚、このフロー図においては、例えば、プリンタから出力された印刷データを受信して画像形成処理を開始した時点から説明する。
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御回路３０は、画像形成処理の開始に伴い、駆動モータ３６の出力電流値を検知センサ３７から受け取ってステップＳ２へと移行する。
【００４６】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御回路３０は、検知センサ３７から受け取った駆動モータ３６の出力電流値（検知値）と、ＲＯＭ３１に記憶された出力電流規定値（例えば、５３０ｍＡ）とを比較し、検知値が出力電流規定値以下の場合にはステップＳ１へとループして画像形成処理を継続し、検知値が出力電流規定値よりも大きい場合には、帯電が足りなくなって画像不具合が発生するのを防止するため、ステップＳ３へと移行する。
【００４７】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御回路３０は、感光体ドラム２０の帯電電流の直流成分流れ込み量を検知センサ３８から受け取ってステップＳ４へと移行する。
【００４８】
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、制御回路３０は、検知センサ３８から受け取った帯電電流の直流成分流れ込み量（検知値）とＲＯＭ３１に記憶された帯電電流の直流成分流れ込み量規定値（例えば、９０μＡ）とを比較し、検知値が規定値以下の場合にはステップＳ１へとループして画像形成処理を継続し、検知値が規定値よりも大きい場合にはステップＳ５へと移行する。
【００４９】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御回路３０は、帯電の交流電圧を紙間で落としてステップＳ６へと移行する。
【００５０】
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、制御回路３０は、カウンタ３９からのカウント値を受け取り、そのカウント値がＲＯＭ３１に記憶された所定カウント値（例えば、１０枚）に達したか否かが確認され、所定カウント値に達した場合には画像形成処理を継続するためステップＳ１へとループし、所定カウント値に達していない場合にはステップＳ７へと移行する。
【００５１】
（ステップＳ７）
ステップＳ７では、制御回路３０は、画像形成処理が終了したか否かが確認され、画像形成処理が継続している場合にはステップＳ１へとループされ、画像形成処理が完了した場合にはステップＳ８へと移行する。
【００５２】
（ステップＳ８）
ステップＳ８では、制御回路３０は、画像形成処理の完了に伴い、後エージング処理を実行するために、再び駆動モータ３６の出力電流値を検知センサ３７から受け取ってステップＳ９へと移行する
（ステップＳ９）
ステップＳ９では、制御回路３０は、検知センサ３７から受け取った駆動モータ３６の出力電流値（検知値）と、ＲＯＭ３１に記憶された出力電流規定値（例えば、５３０ｍＡ）とを比較し、検知値が規定値以下の場合にはルーチンを終了し、検知値が規定値よりも大きい場合には、ステップＳ１０へと移行する。
【００５３】
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０では、制御回路３０は、エージング処理を開始し、以下、検知センサ３７から受け取った駆動モータ３６の出力電流値（検知値）とＲＯＭ３１に記憶された出力電流規定値（例えば、５３０ｍＡ）とを比較し、検知値が規定値以下になるまでこのルーチンを繰り返す。
【００５４】
このように、画像形成処理中における感光体ドラム２０の回転駆動に要する駆動モータの出力電流値を検知センサ３７で検知し、その検知センサ３７の出力値とＲＯＭ３１に記憶された出力電流規定値とを比較して重畳バイアスの交流出力を制御回路で調整することにより、感光体ドラム２０の表面性を維持し得て、感光体ドラム２０とクリーニングデバイス２８のクリーニングブレード４２との摩擦係数を適正に維持することができ、クリーニングブレード４２のめくれ等の発生を抑制し、画像不具合の発生を防止することができる。
【００５５】
尚、制御回路３０は、後エージング処理時において、エージングの時間を抑えるために、感光体ドラム２０上にトナーを少量のせるような制御を行っても良い。
【００５６】
ところで、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラープリンタ１１に適用して説明したが、例えば、複写機や複合機等の画像形成装置全般に適用することができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る要部の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駆動電流と制御値との関係のグラフ図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御回路の制御ルーチンのフロー図である。
【図５】画像形成装置における像担持体表面電位と交流電圧との関係のグラフ図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１…カラープリンタ（画像形成装置）
２０…感光体ドラム（像担持体）
２６…帯電デバイス
２８…クリーニングデバイス
３０…制御回路
３１…ＲＯＭ（記憶部)
３３…ＨＤＤ（記憶部）
３４…バイアス回路（バイアス印加デバイス）
３６…駆動モータ（駆動装置）
３７…検知センサ（検知デバイス）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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