(57)【要約】【課題】部材点数が少なく、簡単な構成で人や物がドアに挟まれた際にドアを停止又は逆方向に移動させて安全を図ることができる。【解決手段】モータ１により回転する駆動プーリ２と従動プーリ３との間に無端索条４を掛け渡した。スライド自在に支持されるドア５を無端索条４に結合してドア５を開閉駆動するように構成した。ドア５のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により従動プーリ３が変位するように構成した。従動プーリ３の変位を検知する検知手段６を設けると共に、検知手段６による上記従動プーリ３の変位の検知に基づいて駆動プーリ２を反転又は停止させるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転する駆動プーリと従動プーリとの間に無端索条を掛け渡し、スライド自在に支持されるドアを無端索条に結合して該ドアを開閉駆動するように構成し、ドアのスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条の引っ張り力により従動プーリが変位するように構成し、該従動プーリの変位を検知する検知手段を設けると共に、検知手段による上記従動プーリの変位の検知に基づいて駆動プーリを反転又は停止させるようにして成ることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
回動体の略中間部に従動プーリを回転自在に取付け、回動体の一端部が従動プーリの変位のための軸支部となり、回動体の他端部に、従動プーリが上記軸支部を基点として変位した際に検知手段に作用する被検知部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドアに人や物が挟まったり、巻き込んだり、引っ掛かったりした際の安全を図るようにしたエレベータの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベータの安全装置として特許文献１が知られている。この特許文献１に示されたエレベータの安全装置は、ガイドレールに中間スライダを移動可能に案内し、中間スライダにドアを移動可能に案内し、中間スライダとドアとを相対移動可能に連結し、中間スライダに対してドアを閉方向に付勢する付勢手段を設け、この付勢手段に抗してドアが中間スライダに対して相対移動したことを検知する検知手段を設け、検知手段による検知に基づいてドアを開方向に動作させるようになっている。これによりドアに人や物が当ったり、挟まれたり、巻き込まれたりした際にこれを検知してドアを開き、安全を図るようになっている。
【０００３】
ところが、上記従来例にあっては、ガイドレールに中間スライダを移動可能に案内し、中間スライダにドアを移動可能に案内し、中間スライダとドアとを相対移動可能に連結するものであるから、中間スライダ、付勢手段を必要として部材点数が増すとともに機構が複雑となるという問題があり、更に、この中間スライダ、付勢手段、検知手段をガイドレールとドアとの間に設ける必要があり、このように中間スライダ、付勢手段、検知手段を配置するスペースがガイドレールとドアとの間に必要なため、ドア装置の上下方向の長さが長くなってしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２０００−２８９９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、部材点数が少なく、簡単な構成でドアのスライド移動中に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込まれたりした際にドアを停止又は逆方向に移動させて安全を図ることができるエレベータの安全装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るエレベータの安全装置は、モータ１により回転する駆動プーリ２と従動プーリ３との間に無端索条４を掛け渡し、スライド自在に支持されるドア５を無端索条４に結合して該ドア５を開閉駆動するように構成してある。本発明の特徴は、ドア５のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により従動プーリ３が変位するように構成し、該従動プーリ３の変位を検知する検知手段６を設けると共に、検知手段６による上記従動プーリ３の変位の検知に基づいて駆動プーリ２を反転又は停止させるように構成したことにある。
【０００６】
このような構成とすることで、ドア５のスライド移動中にドア５に人や物が当ったり、挟まれたり、巻き込まれたりしてドア５のスライド移動を所定の力以上で遮られると、無端索条４の引っ張り力により従動プーリ３が変位し、この従動プーリ３の変位を検知手段６で検知して、駆動プーリ２を反転又は停止させ、安全を図ることができる。
【０００７】
また、回動体７の略中間部に従動プーリ３を回転自在に取付け、回動体７の一端部が従動プーリ３の変位のための軸支部８となり、回動体７の他端部に、従動プーリ３が上記軸支部８を基点として変位した際に検知手段６に作用する被検知部１０を設けることが好ましい。
【０００８】
このような構成とすることで、従動プーリ３の変位量よりも被検知部１０の変位量を大きくできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、上記のように検知手段による従動プーリの変位の検知に基づいて駆動プーリを反転又は停止するので、従動プーリを用いて人や物がドアに当ったり、挟まったり、巻き込んだりしたのを検知することができ、従来のように中間スライダ等の部材を必要とせず、部材点数が少なく、構成が簡略化した安全装置を提供できる。また、従来のように、中間スライダ、付勢手段、検知手段を配置するスペースをガイドレールとドアとの間に確保する必要がなく、ドア装置の上下方向の長さが安全装置により制約を受けることがない。
【００１０】
また、請求項２記載の発明にあっては、略中間部に従動プーリを回転自在に取付けた回動体の一端部が従動プーリの変位のための軸支部となり、回動体の他端部に被検知部を設けてあるので、従動プーリの変位量よりも被検知部の変位量を大きくできて、より確実な検知ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１２】
図１、図２に示すように、建物のエレベータ昇降空間内に昇降自在に配設したエレベータかご１１には出入り用開口部が設けてあり、該出入り用開口部はスライド自在なドア５により開閉されるようになっている。
【００１３】
エレベータかご１１には上枠１３が設けてあり、上枠１３に上ガイドレール１４が設けてあり、該上ガイドレール１４にドア５の上端部に設けた走行部１５が走行自在に取付けてある。
【００１４】
上枠１３の長手方向の一端部及び他端部には駆動側取付け金具１６、従動側取付け金具１７が設けてあり、駆動側取付け金具１６にはモータ１、モータ１により駆動される駆動プーリ２が取付けてあり、従動側取付け金具１７には図７に示すように従動プーリ３が取付けてある。
【００１５】
モータ１により回転する駆動プーリ２と従動プーリ３との間にはベルト、ワイヤ等の無端索条４が掛け渡してあり、ドア５の走行部１５に固定した連結金具１８を無端索条４に固定してあり、モータ１を駆動して駆動プーリ２を正回転は逆回転することで、無端索条４を一方向又は逆方向に駆動し、この無端索条４の一方向又は逆方向への駆動によりドア５がエレベータかご１１の出入り用開口部を閉方向、開方向にスライド移動するようになっている。
【００１６】
本発明においては、ドア５のスライド移動を所定の力以上で遮った際に無端索条４の引っ張り力により従動プーリ３が変位するように構成してある。
【００１７】
添付図面に示す実施形態においては、従動側取付け金具１７に回動体７の一端部が軸支部８を中心に回動自在に取付けてあり、該回動体７の略中間部分に従動プーリ３が軸により回動自在に取付けてある。回動体７の上記従動プーリ３の取付け箇所である略中間部より先の部分は従動プーリ３を避けるようにＬ字状をした突片部２０となっており、この突片部２０の突出先端は従動プーリ３を越えて上記軸支部８と反対方向にずれた位置に位置している。この回動体７の他端である上記突片部２０の先端部には被検知部１０が設けてある。
【００１８】
従動プーリ３には無端索条４が架け渡してあるため駆動プーリ２側に向けて無端索条４の引っ張り力が作用している。
【００１９】
従動側取付け金具１７には上記回動体７と隙間を介して受け金具２１が並設してあり、受け金具２１にはリミットスイッチのような検知手段６が設けてあり、また、受け金具２１と回動体７との間にばね材２２が介装してあって、該ばね材２２により上記無端索条４による引っ張り方向と逆方向のばね力を回動体７に付与している。
【００２０】
このばね材２２のばね力は、通常時においてモータ１を駆動してドア５をスライド移動する際に上記無端索条４による通常時の引っ張り力と、ばね材２２のばね力とが釣り合って回動体７が回動することなく図３、図４に示すように一定姿勢を保つことができるように設定してある。
【００２１】
リミットスイッチのような検知手段６にはアクチュエータのような検知部９が設けてあり、上記無端索条４による通常時の引っ張り力と、ばね材２２のばね力とが釣り合って回動体７が回動することなく一定姿勢を保つように一定姿勢を保っている状態においては、回動体７の他端部に設けた被検知部１０が検知部９と対向している。
【００２２】
ここで本発明においては、ドア５のスライド移動時に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりして無端索条４による引っ張り力が通常時の引っ張り力を超えてある値以上になるとばね材２２のばね力に抗して回動体７が回動することで従動プーリ３が変位し、被検知部１０が検知部９を作動させて検知手段６により従動プーリ３の変位を検知するようになっている。
【００２３】
上記検知手段６により従動プーリ３の変位の検知は制御部（図示せず）に入力され、制御部により駆動プーリ２を反転又は停止させるように制御するようになっている。
【００２４】
ドア５にはかご側連動部材２３が設けてあり、このかご側連動部材２３はエレベータかご１１がある乗り場階に到着すると、当該乗り場階の図示を省略した乗り場のドアに設けた乗り場側連動部材に嵌り合い、エレベータかご１１に設けたドア５を上記のようにモータ１を駆動することで開方向にスライド移動したり、閉方向にスライド移動したりする際に、エレベータかご１１に設けたドア５に連動して該当階の乗り場のドアが同時に開閉するようになっている。
【００２５】
また、エレベータかご１１に設けたドア５を閉じると共に該当階の乗り場のドアを閉じた後、エレベータかご１１を昇降させて別の階に移動するのであるが、この場合、エレベータかご１１の昇降に伴ってかご側連動部材２３が乗り場側連動部材から離れて嵌め合いが解除され、該上記乗り場のドアは閉じたままの状態となる。
【００２６】
ここで、前述のように通常のドア５の開閉の際は前述のようにモータ１を駆動してドア５をスライド移動する際に上記無端索条４による通常時の引っ張り力と、ばね材２２のばね力とが釣り合って回動体７が回動することなく図４に示すように一定姿勢を保っているが、ドア５を開方向、閉方向にスライド移動する際に、スライド移動するドア５に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりしてドア５のスライド移動が所定の力以上で遮られると、図５、図６に示すように、駆動プーリ２に対して上記無端索条４による通常時の引っ張り力を超えた引っ張り力Ｆ１が作用し、ばね材２２のばね力に抗して回動体７が一端部の軸支部８を中心にして回動し、これにより回動体７の略中間部に設けた図６に示すように従動プーリ３が軸支部８を基点にして変位する。
【００２７】
このように回動体７が一端部の軸支部８を中心にして回動することで、被検知部１０が検知部９を作動させて検知手段６により従動プーリ３の変位を検知し、この検知結果に基づいて制御部により駆動プーリ２を反転又は停止させるように制御され、ドア５（該当階の乗り場のドアも含む）に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込まれたりした際の安全を確保するようになっている。
【００２８】
また、図６に示すように、一端部が軸支部８となった回動体７の略中間部に従動プーリ３を回転自在に取付け、回動体７の他端部に、従動プーリ３が上記軸支部８を基点として変位した際に検知手段６に作用する被検知部１０を設けてあるので、従動プーリ３の変位量よりも被検知部１０の変位量を大きくでき、検知がより確実となる。
【００２９】
このように、スライド移動するドア５に人や物が当ったり、挟まったり、巻き込まれたことを従動プーリ３の変位として検知するので、エレベータ装置に本来そなわっている従動プーリ３を安全装置を構成する部材として兼用でき、部材点数を削減し、安全装置の構成を簡略化でき、更に、従来のように、中間スライダ、付勢手段、検知手段を配置するスペースをガイドレール１４とドア５との間に確保する必要がなく、ドア装置の上下方向の長さが安全装置により制約を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の正面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は同上の通常時における正面図及び平面図である。
【図４】同上の通常時における従動プーリを示す拡大正面図である。
【図５】（ａ）は（ｂ）は同上のスライド移動するドアに人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりした時に従動プーリが変位した状態を示す正面図及び平面図である。
【図６】同上のスライド移動するドアに人や物が当ったり、挟まったり、巻き込んだりした時に従動プーリが変位した状態の拡大正面図である。
【図７】同上の従動プーリを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  モータ
２  駆動プーリ
３  従動プーリ
４  無端索条
５  ドア
６  検知手段
７  回動体
８  軸支部
９  検知部
１０  被検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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