(57)【要約】【課題】  複数の基板間がミクロジョイントにより接合され部品実装された多面取基板を個片化する際、個々の基板のミクロジョイントが粉塵となり、飛散した粉塵が基板に付着して、電子部品に影響を与えるという問題があった。【解決手段】  多面取基板における電子部品の搭載面を上部カバー治具で覆い、基板のミクロジョイント近傍端面に上部カバー治具を密着させて基板をクランプするとともに、上部カバー治具のミクロジョイントの近傍に切断加工用のルータービットを挿入するための貫通穴を設けることで、切断時の基板への粉塵付着を防止した基板切断装置を構成する。【選択図】        図６
2009218352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基板間が接合ジョイントにより接合されたプリント基板における電子部品の搭載面を覆うとともに当該基板の接合ジョイント近傍端面に当着し、当該接合ジョイントの近傍に切断加工用の刃物を挿入するための貫通穴を設けた上部カバー治具を備えた基板切断装置。
【請求項２】
複数の基板間が接合ジョイントにより接合されて構成されたプリント基板を載せるとともに、当該プリント基板を位置決めする下受治具と、
上記下受治具との間でプリント基板を挟持し、上記プリント基板における接合ジョイント位置に対応した貫通穴を有するとともに、上記プリント基板を構成する各基板を覆う上部カバー治具と、
上記下受治具と上部カバー治具の間にプリント基板を挟んだ状態で、上記上部カバー治具に設けられた貫通穴を介して挿入され、上記プリント基板における接合ジョイントを切断するルータービットと、
を備えた基板切断装置。
【請求項３】
上部カバー治具は、上記プリント基板を構成する各基板の端縁に当接し、上記貫通穴を有した押当板と、上記押当板におけるプリント基板との接触面の反対側に固着され、上記プリント基板を構成する各基板を覆う覆板とから構成されることを特徴とする請求項２記載の基板切断装置。
【請求項４】
下受治具は、上記プリント基板を構成する各基板のピン穴に嵌合する位置決めピンを備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の基板切断装置。
【請求項５】
上記プリント基板の両端を支持してプリント基板を搬送する１対の搬送コンベアベルトと、
上記搬送コンベアベルトによるプリント基板の搬送を一時停止するストッパと、
上記ストッパによりプリント基板の搬送が停止した後、上記下受治具を可動し、上記１対の搬送コンベアベルトの間で上記下受治具に載置したプリント基板を昇降させ、上記プリント基板を上部カバー治具に押し付ける駆動装置と、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の基板切断装置。  
【請求項６】
離間した１対の搬送コンベアベルトによりプリント基板の両端を搬送するステップ、
搬送コンベアベルトによるプリント基板の搬送を一時停止するステップ、
下受治具を可動し、上記１対の搬送コンベアベルトの間で上記下受治具に載置したプリント基板を昇降させ、上記プリント基板の一部を上部カバー治具に押し当て、上記プリント基板を上部カバー治具により覆うステップ、
上部カバー治具に設けられた貫通穴を介して刃物を挿入し、上記プリント基板を構成する複数の基板間を接続する接合ジョイントを切断するステップ、
の順序でプリント基板を切断する基板切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刃物を用いて基板を切断する基板切断装置及び基板切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多面取基板の配線パターンに電子部品を実装した後、刃物であるルータービットを回転させて、基板間を接続するための接続ジョイント（以下、ミクロジョイントと称する）を切断し、プリント基板を個片化する基板切断装置が知られている。従来の基板切断装置は、プリント基板下面側に集塵装置を設け、吹き付けノズルからルータービットにエアーを吹き付けながら、切断加工時にプリント配線基板から発生する粉塵を吸引していた。また、ルータービットはルータヘッド移動機構に取り付けられて、平面内で基板上の切断位置に移動し、その位置で基板の切断を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６７９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の基板切断装置は、切断時の摩擦熱によりルータービット及びルータヘッド周辺に粉塵が付着する。この粉塵は集塵装置を用いても、完全に取り除くことが出来ず、切断箇所間のルータービットの移動時、付着した粉塵が基板上面に落下するという問題があった。基板に落下した粉塵はプリント基板の電気的性能を劣化させる。特に高周波で動作する基板は粉塵により電気特性が変化し、電気的性能の劣化が顕在化する。
【０００５】
また、吹き付けノズルからルータービットにエアーを吹き付けることにより、基板の周囲に細かい粉塵が舞い、細かい粉塵が基板全体に飛散し、返って基板全体を粉塵で汚染してしまうという問題があった。尤も、特許文献１はこの問題を解消するため、吹き出しノズルを袋状にして内部にルータービットを収容し、粉塵の飛散を防止している。しかし、ルータービットの折損や磨耗による交換時に、吹き出しノズルを取り外す作業が生じ、交換作業に手間を要するという問題が新たに生じる。
【０００６】
また、基板を位置決めピンのみで水平面内に固定して切断加工しているので、切断加工時にルータービットと基板切断箇所との間で生じる切削抵抗により基板がぶれ、切断位置のばらつきや加工歪を生じるという問題があった。
【０００７】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであり、基板切断時に発生する粉塵の基板への付着を防ぐとともに、基板切断時の基板のぶれを抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による基板切断装置は、複数の基板間が接合ジョイントにより接合されたプリント基板における電子部品の搭載面を覆うとともに当該基板の接合ジョイント近傍端面に当接し、当該接合ジョイントの近傍に切断加工用の刃物を挿入するための貫通穴を設けた上部カバー治具を備えたものである。
【０００９】
また、複数の基板間が接合ジョイントにより接合されて構成されたプリント基板を載せるとともに、当該プリント基板を位置決めする下受治具と、上記下受治具との間でプリント基板を挟持し、上記プリント基板における接合ジョイント位置に対応した貫通穴を有するとともに、上記プリント基板を構成する各基板を覆う上部カバー治具と、上記下受治具と上部カバー治具の間にプリント基板を挟んだ状態で、上記上部カバー治具に設けられた貫通穴を介して挿入され、上記プリント基板における接合ジョイントを切断するルータービットとを備えても良い。  
【００１０】
さらにまた、この発明による基板切断方法は、離間した１対の搬送コンベアベルトによりプリント基板の両端を搬送するステップ、搬送コンベアベルトによるプリント基板の搬送を一時停止するステップ、下受治具を可動し、上記１対の搬送コンベアベルトの間で上記下受治具に載置したプリント基板を昇降させ、上記プリント基板を上部カバー治具に押し付け、上記プリント基板を上部カバー治具により覆うステップ、上部カバー治具に設けられた貫通穴を介して刃物を挿入し、上記プリント基板を構成する複数の基板間を接続する接合ジョイントを切断するステップ、の順序でプリント基板を切断する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、基板のミクロジョイント近傍以外における粉塵付着を防止することができるとともに、切断時の基板のぶれを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明に係る実施の形態について、図に基づき説明する。
【００１３】
実施の形態１.
この発明に係る実施の形態１による基板切断装置は、切断中及び切断箇所間のルータービットの移動中に、プリント基板表面に粉塵が飛散しないようにミクロジョイント近傍を支持した上部カバー治具でプリント基板表面を被覆し、上部カバー治具内部に粉塵が混入しない構造となっている。以下、この基板切断装置の構成について説明する。
【００１４】
図１は実施の形態１による基板切断装置の構成を示す正面断面図である。図２は実施の形態１による基板切断装置の側面断面図である。
図において、基板切断装置は、搬送コンベアベルト１１と、基板切断用の刃物であるルータービット５と、スピンドル３と、下受治具６と、上部カバー治具９と、集塵装置７と、駆動装置２０と、制御装置２１を備えて構成され、インライン型の基板切断装置を構成する。
なお、図中、基板切断装置の基台を構成するフレームや可動ステージ、装置カバー、制御操作盤などについては簡略化のために図示を省いている。
【００１５】
１対の搬送コンベアベルト１１はベルト上面に、多面取基板を構成するプリント基板（以下、基板）１の両端を載せて、基板１を縦方向（Ｘ方向）に搬送する。１対の搬送コンベアベルト１１は基板切断装置の基台１０１における段部１０２の２箇所に離間して取り付けられる。この２つの段部１０２の間に、下受治具６及びダクト７が配置される。この２つの搬送コンベアベルト１１を跨り、基板１における側端下部周縁が２つのベルトコンベア１１に載せられる。すなわち、２つの搬送コンベアベルト１１におけるベルト同士の間隔は、基板１の横幅よりも若干短くなっている。
【００１６】
下受治具６は駆動装置２０により上下移動し、基板１を昇降する。下受治具６は上面に位置決めピン１０が設けられ、基板１の下面に当接した状態で位置決めピン１０が基板１のピン穴１５に嵌合する。下受治具６は複数の貫通穴３１が設けられる。下受治具６の両
端２箇所には、下方に突出した保持用の突縁部が設けられ、駆動装置２０により保持されている。
上部カバー治具９は両端２箇所に設けられた保持部１３により基板切断装置に保持固定される。下受治具６の上昇により、上部カバー治具９の下面は基板１の上面に当接する。上部カバー治具９は複数の貫通穴３０が設けられ、貫通穴３０の穴位置は貫通穴３１の穴位置に一致対応している。
【００１７】
ルータービット５はスピンドル３に取り付けられて高速回転するとともに、スピンドル３の駆動部（図示せず）により水平（ＸＹ方向）及び上下（Ｚ方向）の３軸方向に移動可能となっている。また、ルータービット５の先端部は上部カバー治具９の貫通穴３０に挿入され、基板１のミクロジョイント２を切断加工する。
【００１８】
集塵ダクト７は下受治具６の下部に取付けられる。集塵ダクト７は複数のダクト７０を備え、下受治具６の各貫通穴３１が何れかのダクト７０に導かれるように、貫通穴３１がダクト７０に連通する。それぞれのダクト７０は１つの集合ダクト７１に合流し、集合ダクト７１は集塵タンク７２に連結される。集塵タンク７２の側面にはエアフィルタ７３及びその取付穴が設けられ、エアフィルタ７３は吸引ダクト７４に連結されて、エアーポンプ（図示せず）により吸気が行われる。これにより、下受治具６の各貫通穴３１を介して、上部カバー治具９の貫通穴３０まで至る周辺空気が集塵ダクト７に吸引される。
なお、集塵ダクト７は、集合ダクト７１に結合した１つのダクト７０で構成しても良い。この場合は集塵ダクトを縦方向（Ｘ方向）に移動させる機構を設け、ルータビット５の縦方向（Ｘ方向）の移動に合わせて、その移動位置に集塵ダクトが同期して移動するように構成すれば良い。
【００１９】
制御装置２１は搬送コンベアベルト１１の駆動部（図示せず）に制御信号を送り、搬送コンベアベルト１１の搬送及び停止動作を制御する。制御装置２１はスピンドル３の駆動部に制御信号を送り、回転及び３軸方向への移動についての駆動制御を行う。また、制御装置２１は駆動装置２０に制御信号を送り、駆動装置２０の駆動制御を行う。制御装置２１は、これら各駆動装置や駆動部を制御するための制御プログラムが格納されたメモリを有する。
【００２０】
また、搬送コンベアベルト１１の進行方向前方に、ストッパ１２が設けられている。ストッパ１２は上下に移動し、通常は基板１の前部に突当たる下方位置で係止する。ストッパ１２及びその周辺には、光センサで構成される接触検出センサ（図示せず）や通過検出センサ（図示せず）が設けられる。搬送コンベアベルト１１により基板１が搬送されて、基板１がストッパ１２の前部に突当たると、ストッパ１２の接触検出センサが基板１の接触を検出し、検出信号を制御装置２１に送る。制御装置２１はこの検出信号を受けると、搬送コンベアベルト１１の搬送を停止する。搬送コンベアベルト１１による搬送が停止した後、制御装置２１はストッパ１２の駆動部に制御信号を送り、ストッパ１２が跳ね上がるように可動して、上部カバー治具９及び下受治具６が上昇しても干渉しない位置まで退避し、基板１の切断処理が開始される。
【００２１】
基板１の切断処理が終了すると、制御装置２１が搬送コンベアベルト１１による搬送を開始する。その後、ストッパ１２の通過検出センサは、基板１から個片化された一組の基板が全て、ストッパ１２の真下を通過したことを検出すると、ストッパ１２が降下して再び元の通常位置に戻る。
【００２２】
図３は基板１の構成例を示す上面図である。基板１は、複数枚（図示の例では４枚）の基板１００がミクロジョイント２により個々に接続された多面取基板を構成する。各基板１００の上面には電子部品５１が設けられており、ミクロジョイント２の切断により各基板１００が分離され、個片化される。隣接する各基板１００間は、所定の間隔で配置された複数本（図の例では３本）のミクロジョイント２により接続されている。ミクロジョイント２の接続部周縁における所定の領域５２は、電子部品５１が実装されておらず、平坦な面を構成する。また、各基板１００には２つのピン穴１５が設けられている。
【００２３】
図４は下受治具６の構成例を示す上面図である。前述のように、下受治具６は、上面から立設した位置決めピン１０と貫通穴３１が設けられ、一体的に形成された板で構成される。位置決めピン１０の位置は基板１のピン穴１５の位置に対応している。また、貫通穴３１は、各基板１００間に配置されるミクロジョイント２の間隔に合うように、穴位置と穴形状及び大きさが設定されている。図の例では、貫通穴３１は縦に３個づつ設けられた穴の組が、基板１００同士の間隔と同一寸法となる所定の間隔を空けて、３箇所に設けられている。なお、下受治具６は、基板１におけるミクロジョイント２の近傍以外で基板１と密着するように、ミクロジョイント２に対向する部分の高さが若干低くなるように凹んでいると良い。
【００２４】
図５は上部カバー治具９の構成例を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は押当板の形状例を示す上面図である。
図において、上部カバー治具９は、複数の覆板９１と覆板９１間を接続する複数の押当板９２により構成される。覆板９１は基板１の構成に合わせて、ミクロジョイント２により接続される基板１００と同数分設けられる（図の例では４枚）。押当板９２の数は覆板９１よりも１つ少ない。押当板９２は、基板１におけるミクロジョイント間の間隙部分の形状に合わせて、矩形状もしくは長円型をなす前述した複数個の貫通穴３０が設けられている。覆板９１は貫通穴３０に被らないように押当板９２の上面に固着され、押当板９２の下面は覆板９１の下面よりも下方に突出している。
なお、覆板９１を一枚板で構成し、押当板９２の貫通穴３０を塞がないように覆板９１に穴を設けても良い。
また、覆板９１には透明な板材を用いても良い。この場合、切断加工時であっても、基板１に粉塵が混入しているか否かを、上部カバー治具９の上方から目視確認することができるので、基板切断装置の動作不良を常時監視することが可能となる。
【００２５】
次に、実施の形態１による基板切断装置の基板切断動作について説明する。
図６は基板１を切断している様相を示す側面断面図である。図７は基板１を切断している様相を示す正面断面図である。基板１は、切断前に、ミクロジョイント２により個々の基板１００が接続された多面取基板をなしている。なお、基板切断処理が開始されたとき、ストッパ１２は跳ね上がっているので、ここでは図示を略している。
【００２６】
図において、基板１は搬送コンベアベルト１１で搬送され、下受治具６の位置決めピン１０と基板１のピン穴１５の位置を合わせるために、図１で説明したストッパ１２の位置で停止する。基板１がストッパ１２の位置で停止すると、搬送コンベアベルト１１による搬送が停止し、ストッパ１２が跳ね上がり、基板１の切断処理が開始される（ステップＳ１）。
【００２７】
切断処理が開始すると、駆動装置２０により下受治具６が上昇し、下受治具６の位置決めピン１０が基板１のピン穴１５に挿入される。このとき、位置決めピン１０が基板１のピン穴１５に嵌合して位置決め固定されるとともに、下受治具６の上面が基板１の下面に当接し、下受治具６の上面と基板１の下面が密着する（ステップＳ２）。
【００２８】
続いて、基板１と密着した下受治具６がさらに上昇し、基板１の上面が上部カバー治具９を構成する押当板９２の下面と接触する。これにより、基板１が下受治具６と上部カバー治具９に挟まれてクランプ固定され、下受治具６に接続された位置決めピン１０によって正確に位置決めがなされる。この際、位置検出センサ（図示せず）が基板１の上面が上部カバー治具９に突当たったことを検出し、制御装置２１が位置検出センサからの検出信号を受けて駆動装置２０の上昇動作を停止し、下受治具６の上昇が止まる（ステップＳ３）。
なお、基板１が下受治具６と上部カバー治具９によりクランプ固定される際、上部カバー治具９の保持部１３が適度に撓み、不必要な押圧力が基板１に印加されないようになされていると良い。
【００２９】
この状態で、基板１は下受治具６に密着して支持されるとともに、上部カバー治具９が基板１における個々の基板１００を覆うように、基板１の上面に位置する。同時に、上部カバー治具９の押当板９２の下面は、ミクロジョイント近傍におけるミクロジョイント２を除いた部分で、基板１の端面周縁の上面に密着して接触している。
【００３０】
次に、下受治具６の上昇が止まると、ルータービット５による切断加工動作が開始する。
まず、スピンドル３の駆動部がスピンドル３とともにルータービット５を回転させる（ステップＳ４）。
次に、制御装置２１の制御プログラムシーケンスに基づいて、スピンドル３が予め設定された基板１におけるミクロジョイント２の上部位置に移動する。このとき、前述したとおり、基板１は下受治具６の位置決めピン１０により正確に位置決めがなされている（ステップＳ５）。
【００３１】
スピンドル３とルータービット５が回転した状態で、上部カバー治具９の貫通穴３０を通過してルータービット５が下降し、ルータービット５の刃先が基板１のミクロジョイント２の上部に突当たる（ステップＳ６）。すると、ルータービット５の刃はミクロジョイント２を縦断し、ミクロジョイント２を粉砕する。図７において、符号２００はミクロジョイント２が粉砕され、その部分が空洞となった状態を示している。
粉砕されたミクロジョイント２は粉塵８となり、下受治具６の貫通穴３１を介して集塵ダクト７に吸引される。この切断中に発生する粉塵８は、ルータービット５が左ねじれの刃であるため、大部分は下向き、つまり集塵ダクト７に吸引される。集塵ダクト７に吸引された粉塵８は粉塵タンク７２に蓄積される。
なお、粉塵タンク７２は取り外して集積された粉塵の廃棄及び清掃がなされる。
【００３２】
一方、基板１の上方にも微小ながら粉塵８の一部が舞い上がり、粉塵８が上部カバー治具９の覆板９１における外部表面に付着する。しかし、上部カバー治具９の押当板９２がミクロジョイント２近傍で基板１と密接に接触しているため、その内部に覆われた基板１には粉塵８が付着しない。また、上部カバー治具９に付着した粉塵８は微量のため、繰返し基板１を搬送して切断加工しても基板１に飛散することはない。また、定期清掃により上部カバー治具９に付着した粉塵８を簡単に除去することが可能である。また、基板１００の裏面は下受治具６とミクロジョイント２を除く部分で密着しているため、当然の如く粉塵８が付着することはない。
【００３３】
１つのミクロジョイント２が切断されると、予め制御装置２１に設定された基板１の加工データによるミクロジョイント２の設置位置に基づいて、制御装置２１の制御信号により、スピンドル３が基板搬送方向と垂直な横方向（Ｙ方向）に移動する。そして、順次隣接するミクロジョイント２を切断する（ステップＳ７）。
横方向に並んだミクロジョイント２を全て切断した後、予め設定された基板１の加工データによるミクロジョイント２の設置位置に基づいて、制御装置２１の制御信号により、スピンドル３が基板搬送方向と平行な縦方向（Ｘ方向）に移動し、所定の間隔で縦方向（Ｘ方向）に並んだ１組のミクロジョイント２を順次切断していく（ステップＳ８）。
かくして、基板１の不要基板部分であるミクロジョイント２を切断除去し、製品となるべく基板１００を分断して、個片化することができる。
【００３４】
制御装置２１の制御プログラムシーケンスに従い、一通りのミクロジョイント２の切断が完了すると、下受治具６が上部カバー治具９から離れるように微小速度で下降し、基板１が搬送コンベアベルト１１に着地する（ステップＳ９）。
その後、基板１は搬送コンベアベルト１１に乗った位置で停止し、下受治具６は基板１から離れるように下降する。下受治具６が停止位置まで下降すると切断加工処理が終了し、搬送コンベアベルト１１が再び搬送を開始して、個片化された基板１００が基板切断装置のライン後流へ搬送され、所定の集積コーナ（図示せず）へ排出される（ステップＳ１０）。
そして、個片化された一組の基板１００がストッパ１２の真下を全て通過すると、前述したようにストッパ１２が定位置に戻る（ステップＳ１１）。
【００３５】
このように、実施の形態１による基板切断方法は、主に次の１）〜５）の順序でプリント基板を切断するステップを有する。
１）１対の搬送コンベアベルト１１により基板１の両端を搬送する。
２）搬送コンベアベルト１１による基板１の搬送を一時停止する。
３）下受治具６を可動し、上記１対の搬送コンベアベルト１１の間で下受治具６に載置した基板１を昇降させ、基板１の端縁部分を上部カバー治具９の押当板９２に押し当て、基板１を上部カバー治具９により覆う。
４）上部カバー治具に設けられた貫通穴を介してルータービットの先端部を挿入し、基板１を構成する複数の基板１００間を接続するミクロジョイントを切断する。
５）基板１の切断後、再び搬送コンベアベルト１１による搬送を開始し、個片化された各基板１００を排出する。
【００３６】
なお、ルータービット５は集塵カバー４で被覆されておらず剥き出しとなっているため、ルータービット５の折損や磨耗などによる交換時に、ルータービット５の清掃及び摩耗、折損等による交換を容易に行うことが可能となる。
【００３７】
また、切断時において、切断部であるミクロジョイント２近傍を上部カバー治具９と下受治具６によって適度に押圧してクランプしている。このクランプ力は基板１を歪ませない程度に適度に強いため、基板１はルータービット５との間で生じる切削抵抗によってぶれることがなく、切断位置のばらつきは小さくなる。また、このクランプにより基板１のミクロジョイント周辺が安定に固定されるので、基板１に生じる加工歪は小さい。
【００３８】
また、上部カバー治具９は基板１のミクロジョイント２近傍で接触し、かつ基板１に実装される電子部品５１を被覆している。この際、基板１における上部カバー治具９との接触部分は、電子部品５１の設計ルールにおける搭載禁止エリアである基板端縁を利用しているため、実施の形態１による基板切断装置を適用するために、敢えて基板の部品搭載エリアを制限する必要はなく、基板を設計する上で、不要な制約を付加する必要もない。
【００３９】
また、下受治具６は、基板１のミクロジョイント２の近傍以外で基板１の裏面と密着している。このため、基板１００の下面と下受治具６との接触部分に隙間はなく、粉塵８が入り込むことはない。また、両面実装基板の場合は、下受治具６の上面に、基板１００における部品実装部分周辺のみに、基板１００の部品と接触しないように凹みや貫通穴を設け、基板１００の外周縁部分を含むその他の部分を下受治具６の上面に密着させることで、片面実装基板と同様に、粉塵の付着を防止することができる。
【００４０】
また、基板の位置決め固定には、ストッパ１２と位置決めピン１０及び上部カバー治具９、下受治具６などの機械部品を使用した簡単な機構とその動作により、基板を所定位置に搬送し、正確に位置決めして、精度良く所望の切断位置を切断加工することができるので、カメラを用いた画像認識によって基板の切断位置を求める必要がなく、より安価な構成で基板切断装置を得ることができる。
【００４１】
以上説明したとおり、実施の形態１による基板切断装置は、複数の基板間が接合ジョイントにより接合されて構成されたプリント基板における電子部品の搭載面を覆うとともに当該基板の接合ジョイント近傍端面に当着し、当該接合ジョイントの近傍に切断加工用の刃物を挿入するための貫通穴を設けた上部カバー治具を備えている。また、複数の基板間が接合ジョイントにより接合されて構成されたプリント基板を載せるとともに、当該プリント基板を位置決めする下受治具を備えて、上部カバー治具は上記下受治具との間でプリント基板を挟持し、上記プリント基板における接合ジョイント位置に対応した貫通穴を有するとともに、上記プリント基板を構成する各基板を覆うように構成され、上記下受治具と上部カバー治具の間にプリント基板を挟んだ状態で、ルータービットが、上記上部カバー治具に設けられた貫通穴を介して挿入されて、上記プリント基板における接合ジョイントを切断する。
【００４２】
また、上部カバー治具は、上記プリント基板を構成する各基板の端縁に当接し、上記貫通穴を有した押当板と、上記押当板におけるプリント基板との接触面の反対側に固着され、上記プリント基板を構成する各基板を覆う覆板とから構成される。
【００４３】
また、下受治具は、上記プリント基板を構成する各基板のピン穴に嵌合する位置決めピンを備えている。
【００４４】
また、プリント基板の両端を支持してプリント基板を搬送する１対の搬送コンベアベルトと、搬送コンベアベルトによるプリント基板の搬送を一時停止するストッパと、上記ストッパによりプリント基板の搬送が停止した後、上記下受治具を可動し、上記１対の搬送コンベアベルトの間で上記下受治具に載置したプリント基板を昇降させ、上記プリント基板を上部カバー治具に押し付ける駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【００４５】
このように構成することで、切断中及び切断箇所間のルータービット移動中に基板表面に粉塵が飛散しないようにミクロジョイント近傍を支持部とした粉塵カバーで基板表面を被覆するので、カバー内部に異物が混入しないという効果が得られる。例えば、０．１μｍよりも大きな粉塵が混入しない装置を構成することができる。
【００４６】
また、基板のミクロジョイント近傍を上部カバー治具と下受治具とでクランプすることによって、切断時にルータービットと基板との間で生じる切削抵抗により基板がぶれないようになされるので、基板に生じる歪を低減することができる。
【００４７】
以上のように、基板のミクロジョイント近傍以外における粉塵付着を防止することが可能となり、実装した電子部品の誤作動を防止できる。
【００４８】
また、粉塵付着が防止できるので、基板に付着した粉塵の清掃工程を省略でき、工数減少つまり低コスト化できる。さらに、切断時の基板のぶれを防止し、基板に生じる歪を低減することができるため、実装部品の機械的・電気的な長寿命化につながり、また信頼性を向上できる。
【００４９】
なお、多面取基板の基板１を構成する基板１００の数量は、４つに限らずさらに多くてもいい。また、上部カバー治具９や下受治具６は、基板１の形状や構成に合わせて他の形状に変更しても良いことは言うまでもなく、基板１の形状に合わせて、自動的に交換しても良い。さらに、ルータービットは、基板の切断加工が完了した後、粉塵の飛散がないようにカバーで囲まれた領域に移動して、エアーの吹き付けノズルやエアー吸引ダクトなどにより、粉塵を除去するように適宜清掃しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明に係る実施形態１による基板切断装置の構成を示す正面断面図である。
【図２】この発明に係る実施形態１による基板切断装置の構成を示す側面断面図である。
【図３】この発明に係る実施形態１による基板切断装置で切断される多面取基板の構成例を示す図である。
【図４】この発明に係る実施形態１による下受治具の構成例を示す図である。
【図５】この発明に係る実施形態１による上部カバー治具の構成例を示す図である。
【図６】この発明に係る実施形態１による基板切断装置の基板切断動作を示す側面断面図である。
【図７】この発明に係る実施形態１による基板切断装置の基板切断動作を示す正面断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  基板、２  ミクロジョイント、３  スピンドル、５  ルータービット、６  下受治具、７  集塵ダクト、９  上部カバー治具、１０  位置決めピン、１１  搬送コンベアベルト、１２  ストッパ、１５  ピン穴、２０  駆動装置、２１  制御装置、１００  基板、覆板９１、押当板９２。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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