(57)【要約】【課題】ミシンヘッドの頭数と同数の刺繍柄を刺繍させつつも、シークイン送り装置等の設置台数を減らす。【解決手段】２の２以上の整数倍の頭数の２倍頭のミシンヘッド３０の１頭おき毎の半数頭のミシンヘッド３０ａに、シークインＳを該ミシンヘッド３０ａの刺繍位置へ送るシークイン送り装置３５を設ける。そして、２倍頭のミシンヘッド３０の全数に同一の刺繍を同時に行わせることによって、被刺繍物Ｗにおける該２倍頭のミシンヘッド３０の頭数と同数の複数の被刺繍箇所に同一の刺繍を行う。また、シークイン送り装置３５の全数にシークインＳを同時に繰り返して２回送らせるとともに、各シークイン送りどうしの間に、枠駆動装置で刺繍枠１０をヘッド間ピッチＰ分だけオフセットさせることによって、複数の被刺繍箇所の半数ずつへシークインＳを順次送る。【選択図】図１
2009112593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のヘッド間ピッチで並設された複数頭のミシンヘッドと、該ミシンヘッドの刺繍位置に被刺繍物を展張する刺繍枠と、該刺繍枠を駆動する枠駆動装置とを含み構成された多頭ミシンにおいて、
連続して並設された２の２以上の整数倍の頭数の２倍頭の前記ミシンヘッドの１頭おき毎の半数に、又は連続して並設された３の２以上の整数倍の頭数の３倍頭の前記ミシンヘッドの２頭おき毎の３分の１に、刺繍以外の特殊操作を行う特殊装置が設けられ、
前記ミシンヘッドに、前記２倍頭の場合は該２倍頭、前記３倍頭の場合は該３倍頭のミシンヘッドの全数に同一の刺繍を同時に行わせる刺繍命令を出すことによって、前記被刺繍物における該２倍頭又は該３倍頭のミシンヘッドの頭数と同数の複数の被刺繍箇所に同一の刺繍を行わせ、
また、前記特殊装置に、該装置の全数に同一の特殊操作を同時に行わせる特殊操作命令を、前記２倍頭の場合は繰り返して２回、前記３倍頭の場合は繰り返して３回出すとともに、各特殊操作命令どうしの間に、前記枠駆動装置に、前記刺繍枠を前記２倍頭の場合は前記ヘッド間ピッチ分、前記３倍頭の場合は前記ヘッド間ピッチ分又は該ピッチの２倍分だけオフセットさせるオフセット命令を出すことによって、前記２倍頭の場合は前記複数の被刺繍箇所の半数ずつへ、前記３倍頭の場合は前記複数の被刺繍箇所の３分の１ずつへ前記特殊操作を順次行わせる制御装置が設けられたことを特徴とする多頭ミシン。
【請求項２】
前記特殊装置は、シークインを前記ミシンヘッドの刺繍位置へ送るシークイン送り装置であって、前記特殊操作命令は、シークイン送り命令である請求項１記載の多頭ミシン。
【請求項３】
所定のヘッド間ピッチで並設された複数頭のミシンヘッドと、該ミシンヘッドの刺繍位置に被刺繍物を展張する刺繍枠と、該刺繍枠を駆動する枠駆動装置とを含み構成された多頭ミシンを用いて行う刺繍方法において、
連続して並設された２の２以上の整数倍の頭数の２倍頭の前記ミシンヘッドの１頭おき毎の半数に、又は連続して並設された３の２以上の整数倍の頭数の３倍頭の前記ミシンヘッドの２頭おき毎の３分の１に、刺繍以外の特殊操作を行う特殊装置を設け、
前記２倍頭の場合は該２倍頭、前記３倍頭の場合は該３倍頭のミシンヘッドの全数に同一の刺繍を同時に行わせることによって、前記被刺繍物における該２倍頭又は該３倍頭のミシンヘッドの頭数と同数の複数の被刺繍箇所に同一の刺繍を行い、
また、前記特殊装置の全数に同一の特殊操作を同時に前記２倍頭の場合は繰り返して２回、前記３倍頭の場合は繰り返して３回行わせるとともに、各特殊操作どうしの間に、前記枠駆動装置で前記刺繍枠を前記２倍頭の場合は前記ヘッド間ピッチ分、前記３倍頭の場合は前記ヘッド間ピッチ分又は該ピッチの２倍分だけオフセットさせることによって、前記２倍頭の場合は前記複数の被刺繍箇所の半数ずつへ、前記３倍頭の場合は前記複数の被刺繍箇所の３分の１ずつへ前記特殊操作を順次行うことを特徴とする刺繍方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数頭のミシンヘッドを備えた多頭ミシン及びそのミシンを用いて行う刺繍方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多頭ミシンの中には、図５に示す従来例１のように、並設された複数頭のミシンヘッド９８の全数に、シークインＳを送るシークイン送り装置９９を設けたものがある。この多頭ミシンは、図５（ａ）（ｃ）に示すように、該複数頭のミシンヘッド９８の全数に同一の刺繍を同時に行わせることによって、被刺繍物Ｗにおける該複数頭のミシンヘッド９８の頭数と同数の被刺繍箇所Ｑ１に同一の刺繍柄を刺繍する。また、その合間に、図５（ｂ）に示すように、各シークイン送り装置９９に各シークインＳを各ミシンヘッド９８の刺繍位置へ同時に送らせて、各シークインＳを各被刺繍箇所Ｑ１へ同時に縫い付ける。
【０００３】
また、その他の多頭ミシンの中には、図６に示す従来例２（引用文献１）のように、刺繍する刺繍柄のバリエーションを拡大すべく、一の被刺繍箇所Ｑ２に対して２頭のミシンヘッド９８ａ，９８ｂを設置したものもあり、更にその中には、同図６に示すように、奇数頭目のミシンヘッド９８ａにのみシークイン送り装置９９を設けたものもある。この多頭ミシンは、例えば、図６（ａ）に示すように、各奇数頭目のミシンヘッド９８ａに、各刺繍柄の一部分を刺繍させ、図６（ｃ）に示すように、各偶数頭目のミシンヘッド９８ｂに、各刺繍柄の他の部分を刺繍させる。また、その合間に、図６（ｂ）に示すように、各シークイン送り装置９９に各シークインＳを各奇数頭目のミシンヘッド９８ａの刺繍位置へ同時に送らせて、各シークインＳを各被刺繍箇所Ｑ２へ同時に縫い付ける。
【特許文献１】特開昭６０−８８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来例１の多頭ミシンでは、シークインＳを送る頻度は、刺繍を行う頻度に比べて非常に少ない場合が多く、ミシンヘッド９８の全部にシークイン送り装置９９を設けることは、無駄が多い。また、従来例２では、２頭に一台しかシークイン送り装置９９を設けないため、該送り装置の設置台数自体は減るが、２頭のミシンヘッド９８ａ，９８ｂで一の刺繍柄しか刺繍しないため、効率が悪い。
【０００５】
そこで、ミシンヘッドの頭数と同数の刺繍柄を刺繍させつつも、シークイン送り装置等の各種特殊装置の設置台数を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の多頭ミシンは、所定のヘッド間ピッチで並設された複数頭のミシンヘッドと、該ミシンヘッドの刺繍位置に被刺繍物を展張する刺繍枠と、該刺繍枠を駆動する枠駆動装置とを含み構成された多頭ミシンにおいて、連続して並設された２の２以上の整数倍の頭数の２倍頭の前記ミシンヘッドの１頭おき毎の半数に、又は連続して並設された３の２以上の整数倍の頭数の３倍頭の前記ミシンヘッドの２頭おき毎の３分の１に、刺繍以外の特殊操作を行う特殊装置が設けられ、前記ミシンヘッドに、前記２倍頭の場合は該２倍頭、前記３倍頭の場合は該３倍頭のミシンヘッドの全数に同一の刺繍を同時に行わせる刺繍命令を出すことによって、前記被刺繍物における該２倍頭又は該３倍頭のミシンヘッドの頭数と同数の複数の被刺繍箇所に同一の刺繍を行わせ、また、前記特殊装置に、該装置の全数に同一の特殊操作を同時に行わせる特殊操作命令を、前記２倍頭の場合は繰り返して２回、前記３倍頭の場合は繰り返して３回出すとともに、各特殊操作命令どうしの間に、前記枠駆動装置に、前記刺繍枠を前記２倍頭の場合は前記ヘッド間ピッチ分、前記３倍頭の場合は前記ヘッド間ピッチ分又は該ピッチの２倍分だけオフセットさせるオフセット命令を出すことによって、前記２倍頭の場合は前記複数の被刺繍箇所の半数ずつへ、前記３倍頭の場合は前記複数の被刺繍箇所の３分の１ずつへ前記特殊操作を順次行わせる制御装置が設けられたことを特徴とする。
【０００７】
前記特殊装置及び前記特殊操作命令は、特に限定されないが、次の（ア）〜（ウ）の場合が例として挙げられる。
（ア）前記特殊装置は、シークインを前記ミシンヘッドの刺繍位置へ送るシークイン送り装置であって、前記特殊操作命令は、シークイン送り命令である場合。
（イ）前記特殊装置は、ボーリングを行うボーリング装置であって、前記特殊操作命令は、ボーリング命令である場合。
（ウ）前記特殊装置は、コードを前記ミシンヘッドの刺繍位置へ送るコード送り装置であって、前記特殊操作命令は、コード送り命令である場合。
【０００８】
また、上記目的を達成するため、本発明の刺繍方法は、所定のヘッド間ピッチで並設された複数頭のミシンヘッドと、該ミシンヘッドの刺繍位置に被刺繍物を展張する刺繍枠と、該刺繍枠を駆動する枠駆動装置とを含み構成された多頭ミシンを用いて行う刺繍方法において、連続して並設された２の２以上の整数倍の頭数の２倍頭の前記ミシンヘッドの１頭おき毎の半数に、又は連続して並設された３の２以上の整数倍の頭数の３倍頭の前記ミシンヘッドの２頭おき毎の３分の１に、刺繍以外の特殊操作を行う特殊装置を設け、前記２倍頭の場合は該２倍頭、前記３倍頭の場合は該３倍頭のミシンヘッドの全数に同一の刺繍を同時に行わせることによって、前記被刺繍物における該２倍頭又は該３倍頭のミシンヘッドの頭数と同数の複数の被刺繍箇所に同一の刺繍を行い、また、前記特殊装置の全数に同一の特殊操作を同時に前記２倍頭の場合は繰り返して２回、前記３倍頭の場合は繰り返して３回行わせるとともに、各特殊操作どうしの間に、前記枠駆動装置で前記刺繍枠を前記２倍頭の場合は前記ヘッド間ピッチ分、前記３倍頭の場合は前記ヘッド間ピッチ分又は該ピッチの２倍分だけオフセットさせることによって、前記２倍頭の場合は前記複数の被刺繍箇所の半数ずつへ、前記３倍頭の場合は前記複数の被刺繍箇所の３分の１ずつへ前記特殊操作を順次行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、２倍頭のミシンヘッドの１頭おき毎の半数に、又は３倍頭のミシンヘッドの２頭おき毎の３分の１に、特殊装置を設けるため、該特殊装置の設置台数を減らすことができる。そして、前記制御装置を設けることによって、該減らした数の特殊装置で、該２倍頭又は該３倍頭のミシンヘッドと同数の被刺繍箇所に同一の特殊操作を行うことができ、もって、該２倍頭又は該３倍頭のミシンヘッドの頭数と同数の刺繍柄を刺繍することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の多頭ミシン９は、所定のヘッド間ピッチＰで並設された複数頭のミシンヘッド３０と、該ミシンヘッド３０の刺繍位置に被刺繍物Ｗを展張する刺繍枠１０と、該刺繍枠１０を駆動する枠駆動装置１５とを含み構成されている。そして、連続して並設された２の２以上の整数倍の頭数の２倍頭のミシンヘッド３０の１頭おき毎の半数頭のミシンヘッド３０ａに、シークインＳを該ミシンヘッド３０ａの刺繍位置へ送るシークイン送り装置３５が設けられ、また、該多頭ミシン９には、制御装置４０が設けられている。
【００１１】
その制御装置４０は、ミシンヘッド３０に、２倍頭のミシンヘッド３０の全数に同一の刺繍を同時に行わせる刺繍命令を出すことによって、被刺繍物Ｗにおける該２倍頭のミシンヘッド３０の頭数と同数の複数の被刺繍箇所Ｑに同一の刺繍を行わせる。また、シークイン送り装置３５に、該装置の全数にシークインＳを同時に送らせるシークイン送り命令を繰り返して２回出すとともに、各シークイン送り命令どうしの間に、枠駆動装置１５に、刺繍枠１０をヘッド間ピッチＰ分だけオフセットさせるオフセット命令を出すことによって、複数の被刺繍箇所Ｑの半数ずつＱａ，ＱｂへシークインＳを順次送る。
【実施例１】
【００１２】
本実施例１の図１〜図３に示す多頭ミシン９は、所定のヘッド間ピッチＰで並設された２の２以上の整数倍の頭数の２倍頭のミシンヘッド３０と、各ミシンヘッド３０の下方に設けられたベッド２０と、該ミシンヘッド３０と該ベッド２０との間の刺繍位置に被刺繍物Ｗを展張する刺繍枠１０と、該刺繍枠１０を駆動する枠駆動装置１５と、シークインＳを刺繍位置へ送るシークイン送り装置３５と、これら枠駆動装置１５、ベッド２０、ミシンヘッド３０及びシークイン送り装置３５を制御する制御装置４０とを含み構成されている。
【００１３】
枠駆動装置１５は、刺繍枠１０を左右に駆動する左右駆動装置１５ｘと、刺繍枠１０を前後に駆動する前後駆動装置１５ｙとを含み構成されている。
【００１４】
ベッド２０は、針落ち孔２２が貫設された針板２１と、該針落ち孔２２の直下に設置された釜２３とを含み構成されている。
【００１５】
ミシンヘッド３０は、下端部に刺繍針３３を備えた針棒３２が複数本並設された針棒支持体３１を備え、該針棒支持体３１を針棒３２の並設方向（左右）に変位させることによって択一的に１本の針棒３２を刺繍位置に割り出す。そして、各針棒３２の刺繍針３３に対しては、該刺繍針３３を被刺繍物Ｗから抜く際に該被刺繍物Ｗを押える刺繍用の布押え３４が設けられている。
【００１６】
シークイン送り装置３５は、奇数頭目のミシンヘッド３０ａにのみ設けられており、シークインＳが直列に連結されたシークインテープＴを該奇数頭目のミシンヘッド３０ａとベッド２０との間の刺繍位置へ送る。
【００１７】
制御装置４０は、コントローラ４１からの入力に基づいて、被刺繍物Ｗにおけるミシンヘッド３０の頭数と同数の被刺繍箇所Ｑに同一の刺繍柄を刺繍させる装置である。この制御装置は、枠駆動装置１５とミシンヘッド３０とシークイン送り装置３５とに、次の｛ａ｝〜｛ｆ｝の各種命令を出す。なお、ベッド２０はミシンヘッド３０と同期制御する。
｛ａ｝枠駆動装置１５に、刺繍していく刺繍柄等に合せて刺繍枠１０を駆動させていく枠駆動命令
｛ｂ｝枠駆動装置１５に、ヘッド間ピッチＰ分だけ刺繍枠１０をオフセットさせるオフセット命令
｛ｃ｝枠駆動装置１５に、オフセットさせた刺繍枠１０を元の位置に戻させるオフセット解除命令
｛ｄ｝各ミシンヘッド３０に、同一の刺繍を同時に行わせる刺繍命令
｛ｅ｝偶数頭目のミシンヘッド３０ｂを休止させる偶数頭休止命令
｛ｆ｝偶数頭目のミシンヘッド３０ｂの休止を解除する休止解除命令
｛ｇ｝各シークイン送り装置３５に、各同一のシークインＳを各奇数頭目のミシンヘッド３０ａの刺繍位置に同時に送らせるシークイン送り命令
【００１８】
以上に示した多頭ミシン９を用いて、シークインＳの縫付を行う際の様子及びその前後の様子を、［１］シークインの縫付前→［２］シークインの縫付時→［３］シークインの縫付後の順に、図２のフローチャートを参照に以下に説明する。
【００１９】
［１］シークインの縫付前
制御装置４０が、ミシンヘッド３０に刺繍命令を出し、枠駆動装置１５に枠駆動命令を出すことによって、図３（ａ）に示すように、被刺繍箇所Ｑの全数に同一の刺繍を同時に行わせ、各被刺繍箇所Ｑに刺繍柄の一部を形成する。
【００２０】
［２］シークインの縫付時
制御装置４０が、まず、{ｉ｝ミシンヘッド３０に偶数頭休止命令を出すことによって、偶数頭目のミシンヘッド３０ｂを休止させる。次に、｛ii｝シークイン送り装置３５にシークイン送り命令を出し、ミシンヘッド３０に刺繍命令を出し、枠駆動装置１５に枠駆動命令を出すことによって、図３（ｂ）に示すように、各奇数番目の被刺繍箇所Ｑａへ各同一のシークインＳを同時に送り、各奇数頭目のミシンヘッド３０ａで各同一のシークインＳを各奇数番目の被刺繍箇所Ｑａへ同時に縫い付ける。次に、｛iii｝枠駆動装置１５にオフセット命令を出すことによって、図３（ｃ）に示すように、刺繍枠１０をヘッド間ピッチＰ分だけ一方（左側）にオフセットさせる。次に、｛iv｝シークイン送り装置３５とミシンヘッド３０と枠駆動装置１５とに、上記｛ii｝での命令と全く同じ命令をコピーして繰り返し出すことによって、同図３（ｃ）に示すように、今度は、各偶数頭目の被刺繍箇所Ｑｂへ各同一のシークインＳを同時に送り、各奇数頭目のミシンヘッド３０ａで各同一のシークインＳを各偶数番目の被刺繍箇所Ｑｂへ同時に縫い付ける。次に｛ｖ｝枠駆動装置１５にオフセット解除命令を出すことによって、刺繍枠１０をヘッド間ピッチＰ分だけ他方（右側）にオフセットさせる。次に{vi｝ミシンヘッド３０に休止解除命令を出すことによって、偶数頭目のミシンヘッド３０ｂの休止を解除する。
【００２１】
［３］シークインの縫付後
制御装置４０が、再びミシンヘッド３０に刺繍命令を出し、枠駆動装置１５に枠駆動命令を出すことによって、図３（ｄ）に示すように、再び被刺繍箇所Ｑの全数に同一の刺繍を同時に行わせ、各被刺繍箇所Ｑに［１］で形成した刺繍柄の続きの部分を形成する。
【００２２】
本実施例１によれば、奇数頭目のミシンヘッド３０ａにのみシークイン送り装置３５を設けるため、該装置の設置台数を減らすことができる。そして、上記制御装置４０を設けることによって、このようにミシンヘッド３０の頭数の半数のシークイン送り装置３５のみで、該ミシンヘッド３０の頭数と同数の被刺繍箇所ＱにシークインＳを送り、該シークインＳの縫付を行うことができる。よって、本実施例１によれば、シークイン送り装置３５をミシンヘッド３０の全頭に設ける場合に比べて、縫い上がりまでの時間は増加してしまうが、あまりシークイン送り装置３５を使わないユーザーに安価なミシンを提供できる。
【実施例２】
【００２３】
本実施例２の図４に示す多頭ミシンは、実施例１と略同様であるが、奇数頭目のミシンヘッド３０ａに、シークイン送り装置３５が設けられておらず、代わりに、該奇数頭目のミシンヘッド３０ａに、ボーリングを行うボーリング装置５５が設けられている点で相違している。
【００２４】
そのボーリング装置５５は、針棒３２の下端に刺繍針３３の代わりに取り付けられたボーリングメス５６と、該ボーリングメス５６を被刺繍物Ｗから抜く際に該被刺繍物Ｗを押えるボーリング用の布押え５７とを含み構成されている。そのボーリングメス５６は、前方に突出したのち下方に延びる形で形成されており、針板２１における針落ち孔２２の前方には、該ボーリングメス５６の下端部を挿通させるためのメス落ち孔５２が貫設されている。また、ボーリング用の布押え５７は、下端部に被刺繍物Ｗに当接するリング状に広がった当接部５８を備え、そのリングの内側をボーリングメス５６が挿通する仕組みとなっている。本実施例２では、該ボーリング装置５５によるボーリングを、実施例１のシークイン送り装置３５によるシークイン送りの場合と同様に、各ボーリングの間に刺繍枠１０をヘッド間ピッチＰ分だけオフセットさせつつ繰り返して２回行うことによって、まず、奇数番目の被刺繍箇所にボーリングを行い、その後、偶数番目の被刺繍箇所にボーリングを行う。
【００２５】
本実施例２によれば、あまりボーリング装置５５を使わないユーザーに安価なミシンを提供できる。
【００２６】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもでき、例えば、２倍頭のミシンヘッドの代わりに、３の２以上の整数倍の頭数の３倍頭のミシンヘッドを設け、奇数頭目のミシンヘッドに対してのみシークイン送り装置やボーリング装置を設ける代わりに、３の倍数頭目のミシンヘッドに対してのみシークイン送り装置やボーリング装置を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例１の多頭ミシンを示す正面図である。
【図２】同実施例１の制御装置が出す命令の様子を示すフローチャートである。
【図３】同実施例１の多頭ミシンで刺繍を行う際の様子を示す断面図である。
【図４】（ａ）は実施例２の多頭ミシンを示す正面図、（ｂ）は同実施例２のボーリング装置を示す斜視図である。
【図５】従来例１の多頭ミシンで刺繍を行う際の様子を示す断面図である。
【図６】従来例２の多頭ミシンで刺繍を行う際の様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
９    多頭ミシン
１０    刺繍枠
１５    枠駆動装置
３０    ミシンヘッド
３５    シークイン送り装置（特殊装置）
４０    制御装置
５５    ボーリング装置（特殊装置）
Ｐ    ヘッド間ピッチ
Ｗ    被刺繍物
Ｑ    被刺繍箇所
Ｓ    シークイン
【図１】
2009112593.tif 000003
【図２】
2009112593.tif 000004
【図３】
2009112593.tif 000005
【図４】
2009112593.tif 000006
【図５】
2009112593.tif 000007
【図６】
2009112593.tif 000008