(57)【要約】【課題】自動的に指の曲げ伸ばし動作を行うことができる指関節リハビリ装置において、指の脱落等はずれを回避できる指固定具を提供する。【解決手段】電動モータやギヤ機構が内蔵された本体とギヤ機構に連結されて指の曲げ運動を行うための駆動機構を有する指関節リハビリ装置に指を装着するための筒状の指固定具において、指固定具が第１の筒状部材と第２の筒状部材の２種類の筒状部材から構成され、第１の筒状部材は、長手方向に沿って切欠部が形成されると共に、その内周面を用いて指を覆うもので、指の装着方向を前方と定義した場合に、外周面が前方の開口部から後方の開口部に沿って徐々に太く形成されたテーパー部を有し、また、第２の筒状部材は、その内周面がテーパー部を有して第１の筒状部材と嵌合し得るものであり、外周面が指関節リハビリ装置に連結される接合部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータやギヤ機構が内蔵された本体と、該ギヤ機構に連結されて指の曲げ運動を行うための駆動機構を有する指関節リハビリ装置に指を装着するための筒状の指固定具において、
前記指固定具が第１の筒状部材と第２の筒状部材の２種類の筒状部材から構成され、
前記第１の筒状部材は、少なくとも第一関節の曲げ側を覆った状態で指を嵌め入れることにより該第一関節の曲げ動作を抑制するものであり、長手方向に沿って切欠部が形成されると共に、その内周面を用いて指を覆うもので、指の装着方向を前方と定義した場合に、外周面が前方の開口部から後方の開口部に沿って徐々に太く形成されたテーパー部を有し、
前記第２の筒状部材は、その内周面がテーパー部を有して前記第１の筒状部材と嵌合し得るものであり、外周面が前記指関節リハビリ装置に連結される接合部を有するものであることを特徴とする指関節リハビリ用指固定具。
【請求項２】
前記第１の筒状部材と指の間に、粉体を詰めた袋状の固定具を設けたことを特徴とする請求項１に記載の指関節リハビリ用指固定具。
【請求項３】
前記袋状の固定具において、指の第一関節の曲げ側と接する部分に血流測定センサー部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の指関節リハビリ用指固定具。
【請求項４】
前記第２の筒状部材は、長手方向に沿って切欠部とヒンジ部とが対向して形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の指関節リハビリ用指固定具。
【請求項５】
前記第１の筒状部材および第２の筒状部材は、透明または半透明の材料により少なくとも一部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の指関節リハビリ用指固定具。
【請求項６】
前記第１の筒状部材の外側面に第１の鋸歯状凹凸部が設けられ、かつ、前記第２の筒状部材の内側面に前記第１の鋸歯状凹凸部と嵌合し得る第２の鋸歯状凹凸部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の指関節リハビリ用指固定具。
【請求項７】
前記第１の筒状部材および第２の筒状部材が、人差指、中指、薬指、小指の何れか隣接する２指乃至４指を嵌め入れ込めるように、断面が楕円形状の筒状部材であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の指関節リハビリ用指固定具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、骨折等による関節固定や脳卒中などにより指関節などの手が不自由になった人のためのリハビリ用装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、食生活の変化や過労・ストレスなどにより、脳梗塞にかかる人が年齢・老若男女を問わず増加する傾向である。脳梗塞にかかると、短期間で健常者として無事社会復帰する人は希であり、半身不随になったり、手足等に障害が残ることが多い。このような後遺症を治癒するため長期のリハビリを根気強く行う必要がある。
また、脳梗塞以外にも手足等の骨折等による関節固定が原因でリハビリが必要となる。
このように、脳梗塞や骨折等による関節固定による麻痺などが原因で生じる関節の癒着・拘縮（固まって動かなくなること）を克服すべく、指関節などの機能回復のためのリハビリが行われるのである。通常、このようなリハビリには専門の理学療法士や作業療法士が患者に付き添ってリハビリを支援する。
【０００３】
しかし、リハビリを必要とする患者に対して、理学療法士や作業療法士の人数が不足している状況である。こういった不足状況は今後益々悪化する傾向にある。このため、安価で効果的なリハビリ装置の提供が望まれている。
【０００４】
指関節のリハビリ装置としては、例えば、平面風船上の本体に手袋等によって手を固定し、エアーポンプによって空気注入することで指の開閉動作を行うリハビリ装置が知られている（特許文献１参照）。
しかしながら、このリハビリ装置では、症状に応じて各指を独立に動作させることはできないといった問題点がある。
【０００５】
また、他の指関節のリハビリ装置としては、例えば、ケーシング内に電動モータやギヤ機構が内蔵された本体と、この本体を腕や手に固定するための固定用バンドと、本体のギヤ機構に連結され、指の曲げ運動を行うためのリンク機構と、このリンク機構のほぼ先端に直交方向に設けられた円弧状のアームとを備え、このアームに取り付けられた短円筒状の指用装着具を人差指、中指、薬指、小指に取り付け、本体にコードを介し接続されたコントロールボックスを反対側の手で、または第三者が操作して強制的に指の屈伸運動を行う構成のものが知られている。
【０００６】
しかし、このリハビリ装置を用いて、各指を一本ずつ曲げたり伸ばしたり、あるいは所望の指のみを選択的に曲げたり伸ばしたりしようとすると、指の脱落等、はずれを生じてしまうという問題があった。指の脱落等、はずれを生じないように、指を強く締め付ける方法もあるが好ましくない。このため、各指を一本ずつ曲げたり伸ばしたりするために、指の脱落等、はずれが生じないような仕組みが必要とされている。
【０００７】
一方、リハビリ療法の観点から、指関節を伸ばす場合に、指を引っ張りながら指関節を伸ばすのが効果的であることが経験的に知られている。リハビリ装置を用いる場合、指先を直接掴んで引っ張ることが困難であり、指用装着具とリハビリ装置が連結され、指用装着具を介して指を引っ張ることとなる。
従って、指用装着具を引っ張っても、指の脱落等、はずれが生じないような仕組みが要望されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−３３６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の指関節リハビリ用指固定具は、上記の問題点に鑑み、癒着・拘縮などの原因によって指を自由に動かせない病状で、外力によって指を動かして、指が動くようにリハビリを行う必要のある患者に対し、駆動機構を備えて自動的に理学療法士等の指の曲げ伸ばし動作を行うことができるリハビリ装置における指の脱落等はずれを回避できる指固定具を提供することを目的とする。
また、本発明の指関節リハビリ用指固定具は、使用者（患者）が自分で又は補助者が簡便に装着できると共に、指を確実に固定できる指固定具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の指関節リハビリ用指固定具は、電動モータやギヤ機構が内蔵された本体と、該ギヤ機構に連結されて指の曲げ運動を行うための駆動機構を有する指関節リハビリ装置に指を装着するための筒状の指固定具において、指固定具が第１の筒状部材と第２の筒状部材の２種類の筒状部材から構成され、第１の筒状部材は、少なくとも第一関節の曲げ側を覆った状態で指を嵌め入れることにより該第一関節の曲げ動作を抑制するものであり、長手方向に沿って切欠部が形成されると共に、その内周面を用いて指を覆うもので、指の装着方向を前方と定義した場合に、外周面が前方の開口部から後方の開口部に沿って徐々に太く形成されたテーパー部を有し、また、第２の筒状部材は、その内周面がテーパー部を有して第１の筒状部材と嵌合し得るものであり、外周面が前記指関節リハビリ装置に連結される接合部を有する構成とされる。
【００１１】
指固定具を上記の構成とすることで、使用者（患者）が自分で又は補助者が簡便に装着できると共に、指を確実に固定でき、特に指関節リハビリ装置の駆動機構により自動的に指の曲げ伸ばし動作（特に理学療法士等が行うような、指を一旦引っ張ってから曲げ伸ばし動作）を行わせる場合に、指の脱落等はずれを回避できることとなる。
先ず、使用者（患者）等は、第１の筒状部材だけを指に取り付ける。取り付ける際は筒状部材の長手方向に沿って形成されている切欠部を広げて、指を挟むようにする。また、この第１の筒状部材の内周面と指が密着するように、第１の筒状部材の内周面は弾力性のある素材を用いる。
【００１２】
ここで、好ましくは、第１の筒状部材と指の間に粉体を詰めた袋状の固定具を設ける。筒状部材と指の間に粉体を詰めた袋状の固定具を設けることで、指の立体形状にフィットできると共に、第１の筒状部材の内周面が指を圧迫する力を分散させることができる。この粉体には、粒径が１００ミクロン以下の粒子の細かい粉を用いるのが好ましく、例えば、カタクリ（片栗）粉やコーン・スターチなどを用いる。
使用者（患者）等は、第１の筒状部材をリハビリ対象となる指に取り付けた後、その外側に第２の筒状部材を取り付ける。第２の筒状部材は、取り付けが容易となるように、２分割および接合できる機構を設ける。また、第２の筒状部材は、第１の筒状部材よりも内径が大きいので、先に第２の筒状部材を指に通しておき、その後で第１の筒状部材を指に取り付け、第２の筒状部材を第１の筒状部材の外側面にスライドさせて嵌合させることでもよい。
【００１３】
上述したように、第１の筒状部材は、指の装着方向を前方と定義した場合に、外周面が前方の開口部から後方の開口部に沿って徐々に太く形成されたテーパー部を有し、また一方、第２の筒状部材は、その内周面がテーパー部を有して第１の筒状部材と嵌合し得るものであり、外周面が指関節リハビリ装置に連結される接合部を有する構造を持つ。
従って、第２の筒状部材を指から抜けるように引っ張った場合に、第１の筒状部材の外周面と第２の筒状部材の内周面のテーパー部により、第２の筒状部材が第１の筒状部材に引っかかり、第２の筒状部材の脱落はずれを回避することができることとなる。
また、第１の筒状部材は、長手方向に沿って切欠部が形成されているために、第２の筒状部材を指から抜けるように引っ張った場合に、第１の筒状部材の外周面と第２の筒状部材の内周面のテーパー部により、第１の筒状部材が締め付けられ、切欠部の隙間が狭まり、内径が小さくなり指の密着性が向上することとなる。
【００１４】
そして、第２の筒状部材の外周面が、電動モータやギヤ機構が内蔵された本体とギヤ機構に連結されて指の曲げ運動を行うための駆動機構を有する指関節リハビリ装置に連結される接合部を有することで、第２の筒状部材を介して指関節リハビリ装置の動作が指に伝達し、リハビリ訓練を自動的に行うことが可能となるのである。
【００１５】
また、本発明の指関節リハビリ用指固定具の上記の袋状の固定具において、指の第一関節の曲げ側と接する部分に血流測定センサー部を設けることが好ましい。
リハビリ運動中の関節部分の血流を測定することで、症状の改善度合いを数値で把握することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の指関節リハビリ用指固定具の第２の筒状部材において、長手方向に沿って切欠部とヒンジ部とが対向して形成されていることが好ましい。
使用者（患者）等は、第１の筒状部材をリハビリ対象となる指に取り付けた後、その外側に第２の筒状部材を取り付け際の取り付けが容易となるように、２分割および接合できる機構を設けることについて上述したが切欠部とヒンジ部とを対向して形成させることで、より簡単に指固定具を装着することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の指関節リハビリ用指固定具の第１の筒状部材および第２の筒状部材は、透明または半透明の材料により少なくとも一部が形成されることが好ましい。
少なくとも一部が透明または半透明で形成されるため、患部の指の状態観察が容易になるとともに、指固定具自体の汚損程度の確認が容易となる。
【００１８】
また、本発明の指関節リハビリ用指固定具において、第１の筒状部材の外側面に第１の鋸歯状凹凸部が設けられ、かつ、第２の筒状部材の内側面に第１の鋸歯状凹凸部と嵌合し得る第２の鋸歯状凹凸部が設けられることが好ましい。
第１の筒状部材の外側面と第２の筒状部材の内側面に鋸歯状凹凸部を設けることで、リハビリ装置による指に引っ張り動作に加え、ねじり・回転動作に対しても正確に追従できるようになる。
【００１９】
また、本発明の指関節リハビリ用指固定具において、第１の筒状部材および第２の筒状部材が、親指を除く、人差指、中指、薬指、小指の何れか隣接する２指〜４指を嵌め入れ込めるように、断面が楕円形状の筒状部材であることが好ましい。
すなわち、本発明の指関節リハビリ用指固定具は、それぞれの指に個別に装着するだけでなく、複数の隣接する指をまとめて装着することも可能で、そのために、第１の筒状部材および第２の筒状部材の断面が楕円形状に形成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の指関節リハビリ用指固定具によれば、一つの装置で手の親指〜小指の全てをリハビリし得る効果があり、簡易構成であって安価に提供できる効果を有する外、身近なものとして誰でも気軽に、かつ容易に使用し得る効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の指関節リハビリ用指固定具の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本指関節リハビリ用指固定具の一実施例の概略構成の断面図を示している。
図１に示すように、本指固定具１は、第１の筒状部材１１と第２の筒状部材１２と粉体を入れた袋状の固定具１３と締付けバンド１４で構成されている。第１の筒状部材１１は、指の装着方向を前方と定義した場合に、外周面が前方の開口部から後方の開口部に沿って徐々に太く形成されたテーパー部を有している。そして、第２の筒状部材１２は、その内周面がテーパー部を有して第１の筒状部材と嵌合し得るものであり、外周面が指関節リハビリ装置に連結される接合部を有する。
【００２３】
また、第１の筒状部材１１と指との間には、粉体を入れた袋状の固定具１３を設けており、指の立体形状にフィットできると共に、第１の筒状部材の内周面が指を圧迫する力を分散させている。粉体には、粒径が４０ミクロン程度の細かい粉体であるカタクリ（片栗）粉を用いている。この粉体を入れた袋状の固定具１３は、図３に示すように、指の第１関節あたりの周囲に覆いかぶせている。
【００２４】
次に、本指固定具を用いた様子を示しながら、その効果を説明する。
図２に示すように、第２の筒状部材１２を指から抜けるように引っ張った場合に、第１の筒状部材１１の外周面と第２の筒状部材１２の内周面のテーパー部により、第２の筒状部材１２が第１の筒状部材１１に引っかかり、第２の筒状部材１２の脱落はずれを回避することができることとなる。
また、第１の筒状部材１１は、長手方向に沿って切欠部が形成されているために、第２の筒状部材１２を指から抜けるように引っ張った場合に、第１の筒状部材１１の外周面と第２の筒状部材１２の内周面のテーパー部により、第１の筒状部材１１が締め付けられ、切欠部の隙間が狭まり、内径が小さくなり指の密着性が向上することとなるのである。
【００２５】
次に、本指関節リハビリ用指固定具と連結されるリハビリ装置の使用概念図を図４に示す。リハビリ装置は手の平に設けられたリハビリ装置取り付け板６からリンク機構部５とコの字アーム部３を介して、指固定具１が取り付けられている。
図４に示す例では、人差し指１本に指固定具１が装着されている。コの字アーム部３はモータ部４のモータ回転・ギア機構の動作により指固定具１を制御しながら動作させることが可能となる。指固定具１の引っ張り動作や曲げ伸ばし動作など様々な動きを行わせることができる。専門の理学療法士や作業療法士が行う訓練動作をコンピュータに記憶させ、モータの制御動作により、指固定具１を制御するのである。
【００２６】
本指関節リハビリ用指固定具を用いることにより、装着した指先から指固定具１の脱落はずれが生じないため、コンピュータに理学療法士などのそのままの訓練動作に従った制御を行わせることが可能となるのである。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の指関節リハビリ用指固定具は、骨折等による関節固定や脳卒中などにより指関節などの手が不自由になった人のためのリハビリ用装置に指固定具に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本指関節リハビリ用指固定具の概略構成の断面図を示す。
【図２】本指関節リハビリ用指固定具の模式図を示す。
【図３】本指関節リハビリ用指固定具を人差し指に装着した様子を示す。
【図４】本指関節リハビリ用指固定具と連結されるリハビリ装置の使用概念図を示す。
【符号の説明】
【００２９】
１  指固定具
２  力（ちから）センサー部
３  コの字アーム部
４  モータ部
５  リンク機構部
６  リハビリ装置取り付け板
１１  第１の筒状部材
１２  第２の筒状部材
１３  粉体の入った袋状の固定具
１４  取付けバンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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