(57)【要約】【課題】  ハウス内の土壌面に移植する移植機はエンジンのような排気ガスや、騒音発生の著しい動力源による形態では作業し難い。又、車体、乃至移植機の構成によっては、操作し難く、小回りし難いものである。【解決手段】  下部に前輪１を有するフロントリンク２と、上部にハンドル３を突出させるリヤリンク４との間にわたって、前後方向のロアリンク５とトップリンク６を連結して平行四辺形リンク形態で拡縮可能の車体フレーム７を構成し、これらフロントリンク２に対するロアリンク５の交差部には、モータ９によって回転されるモータ軸１０を設け、トップリンク６の交差部には後輪伝動ケース１１の走行入力軸１２を設け、リヤリンク４に対するロアリンク５の交差部には苗植嘴１３を連動する植付入力軸１４を設けた簡易移植機の構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部に前輪（１）を有するフロントリンク（２）と、上部にハンドル（３）を突出させるリヤリンク（４）との間にわたって、前後方向のロアリンク（５）とトップリンク（６）を連結して四辺形リンク形態で拡縮可能の車体フレーム（７）を構成し、フロントリンク（２）とトップリンク（６）の交差部には後輪伝動ケース（１１）の走行入力軸（１２）を設け、リヤリンク（４）に対するロアリンク（５）の交差部には苗植嘴（１３）を連動する植付入力軸（１４）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
フロントリンク（２）に対するロアリンク（５）の交差部には、モータ（９）によって回転されるモータ軸（１０）を設け、前記後輪伝動ケース（１１）は、走行入力軸（１２）部と植付入力軸（１４）部で連結支持したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
例えば作物栽培ハウス内等で車体を推進させながら野菜苗等の移植を行う移植機に関し、小形、軽量化の構成とするものである。
【背景技術】
【０００２】
前端のミッションケースから後方上部にわたって延びるハンドルフレームを構成して、このハンドルフレームの後端にハンドルを設け、このミッションケースの前後には、前輪、後輪を配置し、後方上部には苗供給装置、苗植嘴等を構成して、これらをミッションケース上に搭載のエンジンによって連動することにより、動力走行しながら苗植付作業する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００３ー１５９２０４号公報（第２頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ハウス内の土壌面に移植する移植機はエンジンのような排気ガスや、騒音発生の著しい動力源による形態では作業し難い。又、車体、乃至移植機の構成によっては、操作し難く、小回り走行し難いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、下部に前輪（１）を有するフロントリンク（２）と、上部にハンドル（３）を突出させるリヤリンク（４）との間にわたって、前後方向のロアリンク（５）とトップリンク（６）を連結して四辺形リンク形態で拡縮可能の車体フレーム（７）を構成し、フロントリンク（２）とトップリンク（６）の交差部には後輪伝動ケース（１１）の走行入力軸（１２）を設け、リヤリンク（４）に対するロアリンク（５）の交差部には苗植嘴（１３）を連動する植付入力軸（１４）を設けたことを特徴とする移植機とする。原動機から走行入力軸（１２）へ伝動されて、後輪伝動ケース（１１）内の伝動機構を介して後輪（８）を伝動回転して走行する。又、このモータ軸（１０）から植付入力軸（１４）を伝動して、苗植嘴（１３）を駆動して、走行土壌面に苗を植付ける。作業者はハンドル（３）を把持して操縦すると共に、苗植嘴（１３）が上昇する毎に苗を供給する。この苗植嘴（１３）による苗植付深さを変更、調節するときは、前記車体フレーム（７）の四辺形を高、低に拡縮変形することによって、苗植嘴（１３）の前輪（１）、後輪（８）に対する高さを変更して、土壌面に対する植付深さを変更調整する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、フロントリンク（２）に対するロアリンク（５）の交差部には、モータ（９）によって回転されるモータ軸（１０）を設け、前記後輪伝動ケース（１１）は、走行入力軸（１２）部と植付入力軸（１４）部で連結支持したことを特徴とする請求項１に記載の移植機とする。モータ（９）の電動によってモータ軸（１０）を回転すると、このモータ軸（１０）から走行入力軸（１２）が伝動されて、後輪伝動ケース（１１）内の伝動機構を介して後輪（８）を伝動回転して走行する。前記のように苗移植作業時には、この後輪伝動ケース（１１）の後輪（８）の伝動回転によって車体フレーム（７）が走行されるが、伝動ケース（１１）の上端部は、フロントリンク（２）とトップリンク（６）との交差部の走行入力軸（１２）に支持され、この伝動ケース（１１）の中間部は、リヤリンク（４）とロアリンク（５）との交差部の植付入力軸（１４）に支持されて、四辺形状の車体フレーム（７）の対角線方向の走行入力軸（１２）部と植付入力軸（１４）部との間にわたるように構成するため、四辺形リンク形態の車体フレーム（７）構成を安定させることができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、車体フレーム７を四辺形のリンク機構で拡縮可能に成して、苗植付深さ、又は車高変更等の調節を可能にして、しかも、各リンク点部に配設の走行入力軸１２、及び植付入力軸１４間の連動構成によって、構成を簡単にして、小形、軽量化することができ、ハウス内の狭く限られた場所での苗移植作業操作を軽快に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記四辺形のリンク機構形態の車体フレーム７に、対角線方向にわたる後輪伝動ケース１１を設けるため、この車体フレーム７の固定によって、平行四辺形のリンク機構の遊動等を少くして、車体フレーム７の剛性を高めて、安定したフレーム形態を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、車体フレーム７を側面視で平行四辺形のリンク機構形態にして、前輪１、後輪８、及びハンドル３を配置し、一部の搭載のバッテリー１５、及びモータ９によて後輪８を連動して走行し、苗植嘴１３を駆動して苗植付作動する。又、この苗植嘴１３に供給するための苗を搭載する補助苗載台１６や、苗載台１７等を構成している。ここにおいて、この移植機は、下部に前輪１を有するフロントリンク２と、上部にハンドル３を突出させるリヤリンク４との間にわたって、前後方向のロアリンク５とトップリンク６を連結して平行四辺形リンク形態で拡縮可能の車体フレーム７を構成し、これらフロントリンク２に対するロアリンク５の交差部には、モータ９によって回転されるモータ軸１０を設け、トップリンク６の交差部には後輪８伝動ケース１１の走行入力軸１２を設け、リヤリンク４に対するロアリンク５の交差部には苗植嘴１３を連動する植付入力軸１４を設ける。モータ９の電動によってモータ軸１０を回転すると、このモータ軸１０から走行入力軸１２が伝動されて、後輪伝動ケース１１内の伝動機構を介して後輪８を伝動回転して走行する。又、このモータ軸１０から植付入力軸１４を伝動して、苗植嘴１３を駆動して、走行土壌面に苗を植付ける。作業者はハンドル３を把持して操縦すると共に、苗植嘴１３が上昇する毎に苗を供給する。この苗植嘴１３による苗植付深さを変更、調節するときは、前記車体フレーム７の平行四辺形を高、低に拡縮変形することによって、苗植嘴１３の前輪１、後輪８に対する高さを変更して、土壌面に対する植付深さを変更調整する。
【０００９】
又、前記後輪伝動ケース１１は、走行入力軸１２部と植付入力軸１４部で連結支持する。前記のように苗移植作業時には、この後輪伝動ケース１１の後輪８の伝動回転によって車体フレーム７が走行されるが、伝動ケース１１の上端部は、フロントリンク２とトップリンク６との交差部の走行入力軸１２に支持され、この伝動ケース１１の中間部は、リヤリンク４とロアリンク５との交差部の植付入力軸１４に支持されて、平行四辺形状の車体フレーム７の対角線方向の走行入力軸１２部と植付入力軸１４部との間にわたるように構成するため、平行四辺形リンク形態の車体フレーム７構成を安定させることができる。
【００１０】
前記車体フレーム７は、車幅の略中央部に沿って構成される。フロントリンク２とリヤリンク４が前下りの傾斜として平行形態に設けられる。又、ロアリンク５とトップリンク６が前後方向水平状の平行形態に設けられる。これら各リンク２、４、５、６の交差部が平行四辺形のリンク枢支点となるが、各リンク枢支点は枢支ボス部、乃至軸部等によて枢支され、前記モータ軸１０や、走行入力軸１２、植付入力軸１４等は、この枢支ボス部を軸受ボスとして回転自在に軸受けすると共に、この軸受ボスの外周部に各リンク２、４、５、６を回動可能に枢支する形態とする。このうち、フロントリンク２とロアリンク５の交差部にはモータ９によって駆動回転されるモータ軸１０を横向きに軸受けし、このロアリンク５の前端部上に搭載のバッテリ１５、及び電動モータ９（ギヤド、ステッピングモータ形態）によって駆動する。このフロントリンク２の上端とトップリンク６の交差部には、走行入力軸１２を軸受けして、これらモータ軸１０と走行入力軸１２との間をチエン１８伝動する。又、ロアリンク５の後端部とリヤリンク４との間の交差部には、横向きの植付入力軸１４を軸受けして、この植付入力軸１４とモータ軸１０との間をチエン１９伝動する。又、リヤリンク４の上端部とトップリンク６後端部との交差部には、この平行四辺形リンクの拡縮変形を固定するロック機構２４が、ロックピン２０と、係止プレート２１とによって構成される。リヤリンク４の上端部から横向きに突出されるリンク軸２２に、ロックピン２０を後方に向けて突設し、トップリンク６の後端に上下方向のラック２３を形成した係止プレート２１を固定し、これらリヤリンク４とトップリンク６との交差角度の変更、及び固定を、このロックピン２０のラック２３に対して係止することによって行わせることができる。
【００１１】
前記前輪１、及び後輪８は、左右一対の配置形態で四輪走行支持の構成としている。前輪１は、フロントリンク２の下端部から左右に張出す前輪アーム２５の横端部に、キャスタヨーク２６によって軸２７支され、このキャスタヨーク２６はキャスター角を上部のレバー２８の操作によって固定することができる。このキャスターヨーク２６は通常は前輪アーム２５に対して走行揺動自在であるが、レバー２８によって適宜角度位置に固定することができる。後輪８を軸２９装する後輪伝動ケース１１を、前記走行入力軸１２部から植付入力軸１４の左右両側部にわたって、前記平行四辺形リンク機構の対角線方向に沿った形態に設けられ、この伝動ケース１１の後端部は、この植付入力軸１４位置よりも後方下部へ突出した位置に後輪軸２９を有する。そして、これら左右の伝動ケース１１の上端部は、走行入力軸１２の周りを覆うアクスルパイプ３０の左右両端部に回動可能に設けられ、又、伝動ケース１１の中間部は、スライダー３１を介して前記植付入力軸１４の周りを覆う軸筒３２の左右両端部に対して摺動可能に支持案内させている。このスライダー３１部にはロック機構を設け、ロックハンドル等の操作によって伝動ケース１１と軸筒３２との間の摺動位置固定可能に構成することができる。前記ロック機構２４をロック解除状態にして車体フレーム７を上下に拡縮すると、この伝動ケース１１のスライダー３１部が摺動する。車体フレーム７を下降すると、スライダー３１部の伝動ケース１１の交差部位置がリヤリンク４に沿って上昇するようになり、車体フレーム７を上昇すると、逆に下降するように摺動することができ、これら車体フレーム７の平行四辺形の拡縮変形と、後輪８の接地位置維持とを図ることができる。
【００１２】
前記苗植嘴１３は、前記ロアリンク５の後端部、又はリヤリンク４の下端部に取付けられて、植付入力軸１４からの連動によって昇降駆動される。この苗植嘴１３上に苗ホッパー３３を有して、上昇位置では苗載台１７から取出される苗が運転者によって供給される。この苗ホッパー３３で受けた苗は閉鎖状態の苗植嘴１３内に落下案内される。この苗植嘴１３は苗植機構３４の昇降駆動によって下降されて、土壌面に一定深さに挿込まれ、土壌面に形成する植付穴に苗根元部を落し込んで植付けるものである。この苗植付後の苗植嘴１３は上昇位置に一旦停止して、次の苗供給を待つ。この苗植機構３４は前記植付入力軸１４によって間歇的に昇降駆動されるもので、ハンドル３部に設けるスイッチ操作によって、このスイッチをＯＮ操作する毎に間歇的に植付作動するか、又は連続的に植付作動する形態に構成することができる。前記ハンドル３は、左右門形状に形成し、ハンドル軸３５を介して前記リヤリンク４に取付け、前後に振替回動可能に構成している。前進植作業と後進植作業に切替えて、車体の向きを旋回させないで折返行程で作業でき、又、ハンドル３の収納することができる。前記補助苗載台１６や苗載台１７等は、トップリンク６上に構成している。前記フロントリンク２と伝動ケース１１との間にわたってアシストスプリング３６を設けて、車体フレーム７が上昇する方向へ張圧させている。
【００１３】
前記苗植機構３４を介して昇降される苗植嘴１３の作動構成は、苗植伝動ロータリケース３７が植付入力軸１４の周りに回転することによって、このロータリケース３７の先端部に対して苗植嘴１３が嘴軸３８周りに相対回転可能に設けられ、このロータリケース３７の回転により苗植嘴１３が一定の垂下姿勢を維持して植付入力軸１４周りに旋回されて、この入力軸１４の前側で下降し、後側では上昇するように駆動される。このような苗植嘴１３の昇降作動は、植付入力軸１４によって回転されるロータリケース３７に軸装された遊星ギヤ３９を、この入力軸１４芯上において非回転状態に設けられる太陽ギヤ４０に噛合させることによって行わせる構成としている。このような苗植嘴１３が上昇した位置では、苗ホッパー３３が苗載台１７に接近し、又はこの苗載台１７の苗供給口にのぞんで、苗供給作用を受け易い構成としている。ロータリケース３７の先端部には嘴軸３８により苗植嘴１３が取付けられ、この嘴軸３８は、前記遊星ギヤ３９からチエン４１伝動される。又、太陽ギヤ４０と遊星ギヤ３９を特種変形ギヤを用いることによって、上支点の苗植嘴１３の回動域を緩速にして苗供給を行い易くすることができる。
【００１４】
次に、主として図３に基づいて、前記モータ９と共に、エンジン４２をロアリンク５に搭載して、これらモータ９と、エンジン４２とに切替えてモータ軸１０を駆動するように構成している。ハンドル３には、モータ９駆動と、エンジン４２駆動とを切替えるスイッチ４３を設け、車体旋回時は、エンジン４２を駆動させてバッテリー１５を充電することができる構成としている。単なる車体の移動走行時はエンジン４２を駆動してバッテリー１５を充電して、植付作業時にモータ９で駆動することができる。又、このバッテリー１５容量が減ると、モータ９、エンジン４２間のクラッチが自動的に連継されて、エンジン４２が自動的に始動されるように構成することも可能である。又、前記ハンドル３にはバッテリー１５充電用のコネクタ４４を設けている。
【００１５】
次に、主として図４に基づいて、苗植嘴１３の土壌面に対する苗植作動姿勢を変更可能に設けたものである。苗植嘴１３は、嘴ホルダベース５０に対して、回動アーム５１によって左右、乃至前後方向に開閉回動することができ、閉鎖時は内部に苗を収容保持した状態で下降されて土壌面に植付穴を形成することができ、これを開放することによって収容苗を植付穴に落下させて植付け、上昇位置に復帰する。このようなホルダベース５０は一側に六角軸形態のスライドブラケット５２を有し、このスライドブラケット５２を苗植機構３４の取付けブラケット５３の側面に取付ける。このスライドブラケット５２は、取付ブラケット５３に対して、六角軸周りに回動可能に構成し、セットボルト５４によってスライドブラケット５２の設定角度を変更することができる。ホルダベース５０をスライドブラケット５２周りに回動調節することによって苗植嘴１３の垂下角度も前後方向に傾斜して変更され、苗植付姿勢を変更、乃至調整することができる。又、このスライドブラケット５２は、調節ボルト５５の操作により六角軸の方向に沿って横移動調節することができる。植付条間隔を変更することができる。
【００１６】
次に、主として図５、図６に基づいて、前記苗植嘴１３を左右一対の配置して一苗植機構３４に対して二条植形態とする場合に、取付ブラケット５３の左右両側に取付けるスライドブラケット５２を前後に偏倚した位置に設定してものである。このため、左右両苗植嘴１３による苗植付位置は千鳥状形態となる。又、この形態では前記スライドブラケット５２の前後方向等の偏倚位置を変更可能に構成したり、スライドブラケット５２を左右方向へ移動調節することによって、千鳥状の植付株間隔を変更することができる。
【００１７】
又、このような苗植嘴１３の一苗植機構３４に対して二条植形態とする構成において、図６ではこの苗植嘴１３上の苗ホッパー３３を左右同位置Ｌにして並設したものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】移植機の側面図。
【図２】その平面図と、一部の拡大背面図。
【図３】一部別例を示す側面図。
【図４】一部別例を示す苗植嘴部の斜視図。
【図５】一部別例を示す苗植嘴部の斜視図。
【図６】一部別例を示す苗植嘴部の斜視図。
【符号の説明】
【００１９】
１        前輪
２        フロントリンク
３        ハンドル
４        リヤリンク
５        ロアリンク
６        トップリンク
７        車体フレーム
８        後輪
９        モータ
１０        モータ軸
１１        後輪伝動ケース
１２        走行入力軸
１３        苗植嘴
１４        植付入力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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