(57)【要約】【課題】  像形成動作の安定化が図られた画像形成装置を提供する。【解決手段】  記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する、該記録媒体が該搬送経路を進むにつれて該記録媒体に掛かる搬送力が増加する搬送部と、前記搬送経路上を搬送中の記録媒体上に像を形成する像形成部と、前記記録媒体を挟み持って前記搬送部へと送り込む、該記録媒体が前記搬送経路を進むのに応じて、該記録媒体を挟み持つ力を低減させる送込部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図２
2009157243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する、該記録媒体が該搬送経路を進むにつれて該記録媒体に掛かる搬送力が増加する搬送部と、
前記搬送経路上を搬送中の記録媒体上に像を形成する像形成部と、
前記記録媒体を挟み持って前記搬送部へと送り込む、該記録媒体が前記搬送経路を進むのに応じて、該記録媒体を挟み持つ力を低減させる送込部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部が、前記記録媒体を下から上へと搬送するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像形成部が、前記搬送経路に沿った複数の形成箇所それぞれで各色の像を、前記記録媒体上で互いに重なるように形成するものであり、
前記送込部が、前記記録媒体を挟み持つ力を、該記録媒体の先端が各形成箇所に達するタイミング毎に低減させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記送込部が、挟み持っている記録媒体を、該記録媒体の先端が前記搬送経路上の、前記像形成部を脱ける位置に達するタイミングで放すものであることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送部が、前記搬送経路に沿って移動する移動ベルトを備え、該移動ベルトの表面に前記記録媒体を吸着して搬送するものであることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記送込部が前記記録媒体を挟み持つ力によって生じる、該記録媒体の送り込みにおける仕事量が、前記移動ベルトの表面に対する該記録媒体の吸着性が高いほど少なくなるように該力を調整する調整部を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体の種類を検出する媒体種類検出部を備え、
前記調整部は、前記媒体種類検出部で検出された、前記送込部が挟み持つ記録媒体の種類に基づいて、前記力を調整するものであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記媒体種類検出部が、記録媒体の厚さを検出するものであって、
前記調整部が、検出した厚さに応じて、該厚さが薄いほど前記仕事量が少なくなるように前記力を調整するものであることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
該画像形成装置内の湿度を検出する湿度検出部を備え、
前記調整部が、前記湿度検出部によって検出された湿度が低いほど前記仕事量が少なくなるように前記力を調整するものであることを特徴とする請求項６から８のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
該画像形成装置内の温度を検出する温度検出部を備え、
前記調整部が、前記温度検出部によって検出された温度が低いほど前記仕事量が少なくなるように前記力を調整するものであることを特徴とする請求項６から９のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に像を形成する像形成部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路上を搬送中の記録媒体上に像を形成する像形成部と、記録媒体上に形成された像を記録媒体に定着する定着部とを有する画像形成装置が知られている。
【０００３】
この様な画像形成装置には、記録媒体を１枚ずつ搬送部へ送り込む送込部を有するタイプのものがある。
【０００４】
この様なタイプの画像形成装置には、搬送部として、表面に記録媒体を吸着しながら搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送ベルトを備え、送込部として、周面で互いに接触する一対の回転ロールのその接触部分で記録媒体を挟み込み、搬送ベルト上に記録媒体を載せる回転ロール対を備えるものがある。
【０００５】
ところで、近年、装置の小型化がますます進んでいることに伴い、上述の回転ロール対により記録媒体が搬送ベルトに載せられてから像形成部による像形成を受けるまでの距離も短くなってきている。また、回転ロール対が記録媒体を搬送ベルト上に載せた後しばらくは、記録媒体と搬送ベルトとの接触面積が少ないために搬送ベルトによる媒体搬送力は弱く、記録媒体の搬送はこの回転ロール対に頼るところが大きい。
【０００６】
ところが、記録媒体と搬送ベルトとの接触面積が次第に増加して搬送ベルトによる媒体搬送力が大きくなり記録媒体の搬送自体に問題が無くなった後も回転ロール対が相変わらずその搬送力を維持していると、回転ロール対による搬送力で搬送ベルトによる搬送に乱れが生じて像形成に悪影響を及ぼしかねない。
【０００７】
そこで、記録媒体がトナー像の転写を受けるタイミングで回転ロール対による媒体搬送を解除する提案がなされている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２５９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したようなコンパクト化が進んだ装置では、記録媒体がトナー像の転写を受けるタイミングの段階では、記録媒体と移動ベルト表面との接触面積がまだ少なく、搬送ベルトによる媒体搬送力は弱いと考えられ、この段階で回転ロール対による媒体搬送を解除してしまうと、記録媒体の搬送自体が不安定になるのと、また、搬送ベルトによる単独搬送に移る際のショックとにより、像形成に悪影響を及ぼしかねない。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、像形成動作の安定化が図られた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、
記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する、この記録媒体がこの搬送経路を進むにつれてこの記録媒体に掛かる搬送力が増加する搬送部と、
上記搬送経路上を搬送中の記録媒体上に像を形成する像形成部と、
上記記録媒体を挟み持って上記搬送部へと送り込む、この記録媒体が上記搬送経路を進むのに応じて、この記録媒体を挟み持つ力を低減させる送込部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置では、搬送部による媒体搬送力が増加するに従って、送込部による媒体搬送力が低減されていくことから、記録媒体の搬送を、安定的、かつ滑らかに行うことができる。したがって、本発明の画像形成装置によれば、像形成の安定化を図ることができる。
【００１２】
ここで、上記搬送部が、上記記録媒体を下から上へと搬送するものであることが好ましい。
【００１３】
記録媒体を下から上へと搬送する態様では、搬送部に記録媒体が送りこまれた当初は送込部による充分は補助が必要であるため、送込部による媒体搬送の解除による悪影響も大きいことから、本発明が特に有効となる。
【００１４】
また、上記像形成部が、上記搬送経路に沿った複数の形成箇所それぞれで各色の像を、上記記録媒体上で互いに重なるように形成するものであり、
上記送込部が、上記記録媒体を挟み持つ力を、この記録媒体の先端が各形成箇所に達するタイミング毎に低減させるものであることも好ましい態様である。
【００１５】
好ましい態様によれば、上記タイミングで送込部の力が低減されるので各画像形成部における像形成時に媒体に無用な力が掛かることが回避されて像形成の安定化に寄与する。
【００１６】
ここで、上記送込部が、挟み持っている記録媒体を、この記録媒体の先端が上記搬送経路上の、上記像形成部を脱ける位置に達するタイミングで放すものであることが好ましい。
【００１７】
この様にすることで、無意味に記録媒体にストレスを与えずに済ますことができる。
【００１８】
また、上記搬送部が、上記搬送経路に沿って移動する移動ベルトを備え、この移動ベルトの表面に上記記録媒体を吸着して搬送するものであってもよい。
【００１９】
ここで、上記送込部が上記記録媒体を挟み持つ力によるこの記録媒体に対する仕事量が、上記移動ベルトの表面に対するこの記録媒体の吸着性が高いほど少なくなるようにこの力を調整する調整部を備えたことが好ましい。
【００２０】
移動ベルトの表面に対する記録媒体の吸着性が高いと、搬送部の媒体搬送力の立ち上がりは速くなる。このような場合、送込部による記録媒体に対する仕事量としては少なくて済む。そこで、この仕事量の減少分の調整を、搬送経路に沿って送込部が記録媒体を搬送する搬送距離ではなく、送込部が記録媒体を挟み持つ圧の低減により行うことができると、像形成を一層安定させることができる。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置が、上記記録媒体の種類を検出する媒体種類検出部を備え、
上記調整部は、上記媒体種類検出部で検出された、上記送込部が挟み持つ記録媒体の種類に基づいて、上記力を調整するものであることも好ましい態様である。
【００２２】
記録媒体の種類によって、移動ベルトの表面に対する記録媒体の吸着性は異なることから、記録媒体の種類に基づいて記録媒体を挟み持つ力を調整することで高精度な調整が可能となる。
【００２３】
ここで、上記媒体種類検出部が、記録媒体の厚さを検出するものであって、
上記調整部が、検出した厚さに応じて、この厚さが薄いほど上記仕事量が少なくなるように上記力を調整するものであることが好ましい。
【００２４】
記録媒体の厚みが薄いほど記録媒体の剛性は低くなり、移動ベルトの表面に対する追随性が上がることから、厚みが薄い記録媒体ほど移動ベルトの表面に対する吸着性は高まる。したがって、送込部が記録媒体の厚みに基づいて記録媒体を挟み持つ力を調整するものであると高精度な調整が可能となる。
【００２５】
また、本発明の画像形成装置が、この画像形成装置内の湿度を検出する湿度検出部を備え、
上記調整部が、上記湿度検出部によって検出された湿度が低いほど上記仕事量が少なくなるように上記力を調整するものであることが好ましく、
この画像形成装置内の温度を検出する温度検出部を備え、
上記調整部が、上記温度検出部によって検出された温度が低いほど、上記仕事量が少なくなるように上記力を調整するものであることも好ましい態様である。
【００２６】
画像形成装置内の湿度が低いほど放電は抑えられ、また、画像形成装置内の温度が高いほど記録媒体および移動ベルトの抵抗が上昇することから、画像形成装置内の湿度又は温度が低いほど、これら記録媒体と移動ベルトとの間の静電的な吸着力が上昇する。したがって、画像形成装置内の湿度又は温度が低いほど送込部の仕事量は少なくて済む。これにより、送込部が画像形成装置内の湿度又は温度に基づいて記録媒体を挟み持つ力を調整するものであると高精度な調整が可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の画像形成装置によれば、像形成動作の安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
図１は、プリンタの内部構成図である。
【００３０】
図１に示すプリンタ１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）色用の４つの画像形成部を有し、各色用の感光体ロールのそれぞれの表面に形成したトナー像を、用紙収容カセットから引き出され搬送ベルト上に載せられた用紙上の同じ位置に順次重ねて転写した後、定着部により用紙上にカラートナー像を定着させるコンパクトタイプのものである。このプリンタ１が、本発明の画像形成装置の第１実施形態である。
【００３１】
このプリンタ１の４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋには、それぞれ、感光体ロール１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、帯電器１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、および、クリーナ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが備えられている
また、このプリンタ１には、外部からの画像形成指示を受信し、各部を制御する制御部１０、４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ロール１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋをそれぞれ露光する露光器１３、搬送ベルト２１の表面に用紙３００を載せて搬送経路に沿って搬送する搬送部２０、用紙３００を収容する用紙収容カセット５０、用紙収容カセット５０から用紙を引き出すピックアップロール４０によって矢印Ｃ方向に引き出された用紙３００を搬送部２０に送りこむ送込部３０、用紙上に転写されたトナー像を加熱および加圧することで用紙上に定着する定着部６０、および、定着部６０でトナー像が定着された用紙を排出する排出ロール７０が備えられている。
【００３２】
搬送部２０は、搬送ベルト２１の他に、詳しくは後述する、搬送ベルト２１に接触してこの搬送ベルト２１に電荷を付与する電荷付与ロール２２と、搬送ベルト２１が掛け回されたテンションロール２３および駆動ロール２４とを備えている。
【００３３】
送込部３０は、周面で接触した回転ロール対３１を有しており、詳しくは後述するが、この回転ロール対３１の回転およびこの回転ロール対３１の間隔は制御部１０に制御されている。
【００３４】
定着部６０は、加熱ロール６１と加圧ロール６２とを備えている。
【００３５】
尚、図１には、下方の用紙収容カセット５０から上方の排出ロール７０にかけての、用紙３００が搬送される搬送経路上の最初と最後のそれぞれに、搬送中の用紙３００が示されている。
【００３６】
このプリンタ１の基本的な画像形成動作について説明する。
【００３７】
このプリンタ１では、制御部１０が外部からの画像形成指示を受けると、先ず、ピックアップロール４０による用紙収容カセット５０からの用紙３００の引き出しと、４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのうちの最下段に示されるイエロー用の画像形成部１０Ｙによるトナー像の形成とが開始される。
【００３８】
ピックアップロール４０により用紙収容カセット５０から引き出された用紙３００は、停止中の回転ロール対３１の接触部分に押し当てられる。その後もしばらくはピックアップロール４０は駆動し、引き出された用紙３００はループを形成する。このループ形成により、用紙３００の先端は、回転ロール対３１に正対し、用紙の姿勢は整えられる。
【００３９】
一方、イエロー用の画像形成部１０Ｙでは、矢印Ａ方向に回転する感光体１１Ｙの表面に帯電器１２Ｙにより所定の電荷が付与され、露光器１３により生成された、イエロー画像に相当する露光光が感光体１１Ｙの表面に照射されて静電潜像が形成される。その静電潜像は、イエローのトナーを収容する現像器１４Ｙにより現像され、感光体１１Ｙ上には、イエローのトナー像が形成される。
【００４０】
制御部１０は、イエロー用の画像形成部１０Ｙにおいて形成されたトナー像の、一次転写ロール１５Ｙによる転写タイミングに合わせて、用紙３００が搬送経路上の所定の位置に到達するように、回転ロール対３１に所定の間隔での回転開始を指示する。これにより、回転ロール対３１によって姿勢が整えられていた用紙３００は、回転ロール対３１に挟み込まれ、搬送ベルト２１に載せられて搬送経路を進み、上記所定位置において一次転写ロール１５Ｙによりイエローのトナー像の転写を受ける。
【００４１】
次の色であるマゼンタの画像形成部１０Ｍでは、用紙３００に転写されたイエローのトナー像がマゼンタの画像形成部１０Ｍの一次転写ロール１５Ｍ付近に差し掛かるタイミングに合わせてマゼンタのトナー像が一次転写ロール１５Ｍに到達するようにトナー像の形成が行なわれ、形成されたマゼンタのトナー像は、一次転写ロール１５Ｍにより用紙３００上のイエローのトナー像の上に重ねて転写される。
【００４２】
続いて、シアンおよび黒の画像形成部１０Ｃ、１０Ｋによるトナー像形成が上記と同様のタイミングで行なわれ、形成されたシアンおよび黒のトナー像は、一次転写ロール１５Ｃ、１５Ｋによって、用紙３００のイエローおよびマゼンタのトナー像の上に順次重ねて転写される。
【００４３】
こうして、搬送ベルト２０に載せられた用紙３００に転写された多色トナー像は、駆動ロール２４付近で慣性力により搬送ベルト２１から離れ、定着部６０の加熱ロール６１と加圧ロール６２との間を通過中に用紙３００に定着され、排出ロール７０によりプリンタ上面に排出される。
【００４４】
このプリンタ１では、感光体ロール１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、帯電器１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにより表面にマイナス極性の電荷が付与され、マイナス極性に帯電された表面のうち、露光器１３からの露光光が照射された部分からはマイナス極性の電荷が除去されて静電潜像が形成される。
【００４５】
また、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、トナーと、このトナーとの摩擦によりトナーを摩擦帯電させる電荷付与粒子であり磁性粒子でもある磁性キャリアとを含む現像剤が収容されており、この現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋでは、収容したこの現像剤を攪拌し、この攪拌によりトナーと磁性キャリアとを摩擦させている。この摩擦により、トナーはマイナス極性に帯電し、磁性キャリアはプラス極性に帯電する。このため、現像剤中では、トナーは磁性キャリアに静電的に付着してこれらは渾然一体となっている。
【００４６】
また、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの現像ロール１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋは、図示は省略するがマイナス極性のバイアスが印加された、円柱状のマグネットロールとその外周を回転可能に覆う円筒状のスリーブとからなるものであり、マグネットロールの磁力によりスリーブ表面に磁性キャリアを吸着することで現像剤が現像ロール１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋに保持され、感光体ロール１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとの間に形成された現像領域に運ばれる。現像領域に運ばれた現像剤中のトナーは、感光体ロール１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面に形成された静電潜像と現像ロール１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋとの間に発生した電界により磁性キャリアから離れて静電潜像に付着することでトナー像が現像される。
【００４７】
静電潜像に付着したマイナス極性の各色トナー像は、トナー像を形成するトナーの極性とは逆極性であるプラス極性の電圧が印加された一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋにより、搬送ベルト２１に載せられた用紙３００に転写される。
【００４８】
電気補助ロール２２は、一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋとの接触によりプラス側に帯電している搬送ベルト２１を、より安定した帯電状態に保つためのものである。これにより、用紙３００は、搬送ベルト上に単に載せられているだけでなく、搬送ベルト２１に静電的に吸着されて搬送される。
【００４９】
図２は、送込部および搬送部の一部の拡大図である。
【００５０】
図２には、送込部３０が、回転ロール対３１の他に、アーム３２、コイルバネ３３、およびカム３４を備えている様子が示されている。
【００５１】
回転ロール対３１は、制御部１０により駆動が制御される駆動ロール３１１と、この駆動ロール３１１に接触することで従動回転する従動ロール３１２とで構成されている。従動ロール３１２は、中心軸３１２ａを中心として回転自在になっており、この中心軸３１２ａには、この軸３１２ａを駆動ロール３１１側に押し付ける付勢力を発生するコイルバネ３３が取り付けられている。また、この中心軸３１２ａは、支点３２１を有するアーム３２の端部３２ａを貫通している。このアーム３２の、従動ロール３１２の中心軸３１２ａが取り付けられている端部３２ａとは反対側の端部３２ｂには、カム３４が係合している。カム３４の中心軸３４ａは、不図示のステッピングモータの回転軸と結合されており、ステッピングモータの回転角に応じてカム３４が回転し、カム３４の中心軸３４ａから、カム３４のアーム３２との接触部分までの距離が変化することで、アーム３４の姿勢は変化する。
【００５２】
ここで、図２には、カム３４の周縁部に番号‘１’から番号‘６’までが付されている様子が示されているが、これは、説明の便宜のために示されているものであり、実際に付されているわけではない。
【００５３】
カム３４の中心軸３４ａから、カム３４のアーム３２との接触部分までの距離は、カム３４の周縁部に付されている番号‘１’の部分がアーム３２に接触している場合が一番短く、番号が進むほどその距離は長くなる。したがって、カム３４の番号‘１’が付された部分がアーム３２と接触している場合は、アームの端部３２ｂは支点３２１に対して最も高くなるために駆動ロール３１１と従動ロール３１２との間隔は最も狭くなる。一方、かむ３４の番号‘５’が付された部分がアーム３２と接触している場合は、アームの端部３２ｂは支点３２１に対して最も広くなるために駆動ロール３１１と従動ロール３１２との間隔は最も低くなる。この様に、このプリンタ１では、回転ロール対３１の回転ロール間の間隔が変更自在となっている。
【００５４】
また、図２には、用紙３００が、回転ロール対３１に挟み込まれて搬送ベルト２１の上に載せられ、その先端が、Ｍ色用の感光体ロール１１Ｍと一次転写ロール１５Ｍとの間を通過した様子が示されている。
【００５５】
このプリンタ１は、高さが抑えられたコンパクトタイプのものであり、このため、用紙３００の搬送は、回転ロール対３１による用紙搬送力と搬送ベルト２１による用紙搬送力との協働により主に行われる。
【００５６】
搬送ベルト２１の用紙搬送力は、用紙３００の、搬送ベルト２１に吸着される面積が大きくなるにつれて、すなわち、用紙３００が搬送経路を進むにつれて大きくなる。
【００５７】
そこで、このプリンタ１では、送込部３０から搬送部２０へ送り込まれた用紙３００の、搬送ベルト２１に吸着される面積が増えるにつれて、回転ロール対３１の間隔を当初の間隔から徐々に広げて行く。すなわち、このプリンタ１では、搬送ベルト２１による用紙搬送力が上昇するにつれて、回転ロール対３１による用紙搬送力を徐々に低下させている。これは、回転ロール対３１による当初の用紙搬送力は、用紙３００がＣ色用の感光体１１Ｃと一次転写ロール１５Ｃとの間を通過した頃の搬送ベルト２１による用紙搬送力と同等なほど強力であり、搬送ベルト２１による用紙搬送力が上昇して行くのに対しこの様に強力な用紙搬送力が維持されると、用紙搬送が却って不安定になり、用紙にシワなどが発生してトナー像の転写に悪影響を及ぼすからである。
【００５８】
回転ロール対３１の用紙搬送は、回転ロール対３１の間隔と、挟み込む用紙の厚さとにかかわる挟込圧に依存する。また、搬送ベルト２１による用紙搬送力は、用紙３００と搬送ベルト２１との間の静電的な吸着力だけでなく、用紙３００の搬送ベルト２１への密着性にも左右される。用紙３００の厚さは、用紙３００の搬送ベルト２１への密着性を左右する追随性に関わり、用紙３００の厚さが厚いほど剛性は高くなって、搬送ベルトの表面への追随性は低下する。したがって、搬送する用紙３００が薄い場合には、搬送ベルト２１による用紙搬送力の立ち上がりが速いことから、回転ロール対３１による用紙搬送に係る仕事量としては、用紙が薄い場合の方が厚い場合に比べて少なくて済む。これにより、回転ロール対３１の挟込圧も当初から低くて良い。
【００５９】
そこで、このプリンタ１では、用紙３００の厚さによって、回転ロール対３１の間隔の拡大態様を異ならせている。
【００６０】
図３は、回転ロール対の挟込圧の変化を示す図である。
【００６１】
図３には、横軸を、搬送経路上を進む用紙３００の先端の到達位置、縦軸を、回転ロール対３１の挟込圧とした場合の、用紙３００が搬送経路を進む毎に回転ロール対３１の挟込圧が低減されて行く様子が２種類の厚さの用紙それぞれについて示されており、一点鎖線に対応する用紙の厚さは、実線に対応する用紙の厚さよりも薄い。
【００６２】
図３に示される番号１から６は、図２に示すカム３４の周縁部に付した番号を表しており、実線で示される、厚さが厚い方の用紙については、用紙の先端がＹ色用の感光体１１Ｙと一次転写ロール１５Ｙとの間を通過するまでは、カム３４の番号‘１’の部分がアーム３２と接触していることで形成された間隔で回転ロール対３１は用紙を挟み込む。その後、用紙の先端がＭ色、Ｃ色、Ｋ色用の感光体１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとそれらに対応する一次転写ロール１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋとの間を経る毎に、カム３４の、アーム３２との接触部分は番号‘３’が付された部分から番号‘５’が付された部分へと変化し、これに伴いこの回転ロール対３１の間隔は次第に開いて行く。
【００６３】
一方、一点鎖線で示される薄い方の用紙については、用紙の先端がＹ色用の感光体１１Ｙと一次転写ロール１５Ｙとの間を通過するまでは、カム３４の番号‘２’の部分がアーム３２と接触することで形成された間隔で回転ロール対３１が用紙を挟み込む。その後、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色用の感光体１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとそれらに対応する一次転写ロール１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋとの間を経る毎に、カム３４の、アーム３２との接触部位は、番号‘２３が付された部分から番号‘６’が付された部分へと変化し、番号‘６’が付された部分がアーム３２に接触する時には用紙が開放されて挟込圧がゼロになる。
【００６４】
また、図３には、厚さの厚い用紙と薄い用紙とでは、回転ロール対３１の間隔が例え同じであっても、挟込圧は異なる子とも示されている。例えば、カム３４とアーム３２との接触部位がいずれも‘４’であるときの挟込圧は、一点鎖線で示される薄い方の用紙で低くなっている。
【００６５】
図４は、回転ロール対による用紙搬送力と、搬送ベルトによる用紙搬送力との関係を示す図である。尚、図４に示す‘レジ’は回転ロール対３１を表し、‘Ｆｕｓｅｒ’は定着部６０を表す。また、左側の縦軸を、回転ロール対３１による用紙搬送力（Ｎ）、右側の縦軸を、搬送ベルト２１による用紙搬送力（Ｎ）、横軸を、搬送される用紙の先端の到達位置としている。
【００６６】
図４（ａ）には、図３において実線で表される、厚さが厚い方の用紙の先端の到達位置毎の、回転ロール対３１の用紙搬送力（斜線）と搬送ベルト２１による用紙搬送力（白抜き）とが示されている。
【００６７】
図４（ｂ）には、図３において一点鎖線で表される、厚さが薄い方の用紙の先端の到達位置毎の、回転ロール対３１の用紙搬送力（斜線）と搬送ベルト２１による用紙搬送力（白抜き）とが示されている。
【００６８】
図４には、搬送ベルト２１における用紙搬送力については、厚い用紙に比べて薄い用紙の方が立ち上がりが速い様子が示されている。この様に薄い用紙の方が搬送ベルト２１の搬送力は大きいため、回転ロール対３１による用紙搬送については、厚い用紙に比べて薄い用紙の方では搬送力を低下させ、仕事量についても厚い用紙に比べて薄い用紙の方では減少させることが、安定的な用紙搬送のためには必要となる。その様に用紙の厚さに応じて搬送力が異なっている様子もこの図４に示されている。
【００６９】
厚さの厚い用紙と薄い用紙とでは、回転ロール対３１の間隔が同じであっても、挟込圧としては、薄い用紙の方が厚い用紙よりも低下することは上述した通りであるが、用紙の厚さが薄くなることに伴う回転ロール対３１の仕事量の低減は、搬送ベルト２１における搬送力の増大に比べてかなり少ないので、用紙の搬送を、安定的、かつ滑らかに行うには不十分である。そこで、このプリンタ１では、図３に示すように、厚さの薄い用紙の場合には、厚い用紙の場合よりも当初から回転ロール対３１の間隔を大きく開いた拡大態様を採用することで回転ロール対３１の間隔を制御することで、回転ロール対３１による用紙の挟込圧および搬送力を積極的に制御している。これにより、プリンタ１では、用紙の搬送が、安定的、かつ滑らかに行われる。
【００７０】
また、１枚の用紙に対し、各画像形成部によるトナー像の転写が行われる毎に、搬送ベルト２１への用紙の接触面積は増加し搬送ベルトによる用紙搬送力は強力になって行くことから、このプリンタ１では、この用紙の先端が、画像形成部の像形成箇所である、感光体と転写ロールとの間を通過するタイミングで用紙の挟込圧を低減させている。
【００７１】
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態について説明する。
【００７２】
本実施形態のプリンタは、構成的には、第１実施形態であるプリンタ１に、温度と湿度とを検出する環境センサを加えたものであるので、構成の図示やその説明は省略する。
【００７３】
また、第１実施形態のプリンタ１では、用紙の厚さに基づいて回転ロール対３１の間隔の拡大態様を異ならせているが、本実施形態のプリンタでは、環境センサにより検出された温度と湿度に基づいて回転ロール対３１の間隔の拡大態様を異ならせている。
【００７４】
これは、搬送ベルト２１による用紙搬送力が、前述したように、用紙３００と搬送ベルト２１との間の静電的な吸着力に左右されることに着目したものであり、プリンタ内が低湿であると用紙３００および搬送ベルト２１からの放電が抑えられることから、静電的な関係は維持し易く、搬送ベルト２１に対する用紙３００の吸着力も維持できるからであり、また、プリンタ内が低温であると、用紙３００の体積抵抗と搬送ベルト２１の表面抵抗が上昇することで放電が抑えられることから、プリンタ内が低温である場合にも静電的関係は維持し易いからである。
【００７５】
図５は、環境区分を示す図である。
【００７６】
図５には、プリンタ内の環境を、低温低湿である環境Ｃ、中温中湿である環境Ｂ、および、高温高湿である環境Ａに区分している様子が示されている。
【００７７】
図６は、回転ロール対による用紙搬送力と、搬送ベルトによる用紙搬送力との関係を示す図である。
【００７８】
図６には、左側の縦軸を回転ロール対３１による用紙搬送力（Ｎ）とし、横軸を用紙３００の先端の到達位置として、回転ロール対３１による用紙搬送力の変化が環境（Ａ、Ｂ、Ｃ）毎にヒストグラムによって表されている。環境Ａ（高温高湿）における回転ロール対３１による用紙搬送力の変化は、３つのヒストグラムのうち用紙搬送力が最も大きいヒストグラム‘Ａ’で表されており、環境Ｃ（低温低湿）における回転ロール対３１による用紙搬送力の変化は、３つのヒストグラムのうち用紙搬送力が最も小さいヒストグラム‘Ｃ’で表わされている。また、環境Ｂ（中温中湿）における回転ロール対３１による用紙搬送力の変化は、ヒストグラム‘Ｂ’で表されている。尚、回転ロール対３１による用紙搬送力の変更は、図示は省略するが、第１実施形態のプリンタ１におけるのと同様に、カム３４を偏心回転させることで行われている。
【００７９】
また、図６には、右側の縦軸を搬送ベルト２１による用紙搬送力として、搬送ベルト２１による用紙搬送力の変化が環境（Ａ、Ｂ、Ｃ）毎に折れ線グラフによって表されている。環境Ｃ（低温低湿）におけるベルト用紙搬送力の変化は、３つの折れ線のうち用紙搬送力が最も大きい‘△’記号の折れ線で表わされており、環境Ａ（高温高湿）におけるベルト用紙搬送力の変化は、３つの折れ線のうち用紙搬送力が最も小さい‘○’記号で表わされている。また、環境Ｂ（中温中湿）におけるベルト用紙搬送力の変化は、‘□’記号で表わされている。
【００８０】
図６からは、本実施形態のプリンタでは、プリンタ内の環境が低温低湿となり、用紙３００と搬送ベルト２１との間の静電的な吸着力が大きくなると、回転ロール対３１の用紙搬送力、すなわち挟込圧が最初から低くて良く、その結果、高温高湿の場合と比べ、回転ロール対３１による仕事量が少なくて済むことが読みとれる。
【００８１】
この様に、第２実施形態のプリンタでも、プリンタ内が低温低湿になるほど少なくて済む、回転ロール対３１の仕事量を、回転ロール対３１の挟込圧を全体的に低下させることで調整している。これにより、用紙の搬送を、安定的、かつ滑らかに行うことができる。
【００８２】
最後に、本発明の画像形成装置の第３実施形態について説明する。
【００８３】
本実施形態のプリンタは、構成的には、第１実施形態であるプリンタ１に、搬送する用紙３００の表面平滑性を光学的に検出する光学センサを加えただけであるので、構成の図示やその説明は省略する。
【００８４】
また、第１実施形態のプリンタ１では、用紙の厚さに基づいて回転ロール対３１の間隔の拡大態様を異ならせているが、本実施形態のプリンタでは、搬送する用紙３００の表面平滑性に基づいて回転ロール対３１の間隔の拡大態様を異ならせている。
【００８５】
これは、搬送ベルト２１による用紙搬送力が、用紙３００の搬送ベルト２１への密着性に左右され、用紙３００の表面平滑性が、用紙３００の搬送ベルト２１への密着性を左右する追随性に関わることに着目したものであり、表面平滑性が高いと搬送ベルトへの密着性は高まる。したがって、搬送する用紙３００の表面平滑性が高いほど吸着性は高まり、搬送ベルト２１による用紙搬送力の上昇が素早くなることから、回転ロール対３１による用紙搬送に係る仕事量は、用紙３００の表面平滑性が高いほど少なくて済む。
【００８６】
図７は、回転ロール対による用紙搬送力と、搬送ベルトによる用紙搬送力との関係を示す図である。
【００８７】
図７には、左側の縦軸を、回転ロール対３１による用紙搬送力とし、横軸を、用紙３００の先端の到達位置とした場合の、回転ロール対３１による用紙搬送力の変化が、表面平滑性が異なる２種類の用紙（α、β）毎にヒストグラムによって表されている。尚、回転ロール対３１による用紙搬送力の変更は、図示は省略するが、第１実施形態のプリンタ１におけるのと同様に、カム３４を偏心回転させることで行われている。
【００８８】
また、図７には、右側の縦軸を、搬送ベルト２１による用紙搬送力とした場合の、搬送ベルト２１による用紙搬送力の変化が、表面平滑性が異なる２種類の用紙（α、β）毎に折れ線グラフによって表されており、表面平滑性が高い用紙３００についての搬送ベルト２１による用紙搬送力の変化は、最初から搬送ベルトによる用紙搬送力が高い‘▽’記号の折れ線で表され、表面平滑性の低い用紙３００についての搬送ベルト２１による用紙搬送力の変化は、最初から搬送ベルト２１による用紙搬送力が低い‘◇’記号の折れ線で表されている。
【００８９】
本実施形態のプリンタでも、搬送する用紙３００の表面平滑性が高いほど、回転ロール対３１の用紙搬送力、すなわち挟込圧が最初から低くて良く、回転ロール対３１による仕事量が少なくて済むこととなる。
【００９０】
この様に、第３実施形態のプリンタでも、搬送する用紙３００の表面平滑性が高いほど少なくて済む、回転ロール対３１の仕事量について、回転ロール対３１の挟込圧を全体的に低下させることで調整している。これにより、用紙の搬送を、安定的、かつ滑らかに行うことができる。
【００９１】
尚、以上に説明した実施形態では、プリンタ内の温度と湿度、および、搬送する用紙の厚さと表面平滑性のそれぞれに基づいて、回転ロール対３１の間隔をそれぞれ調整する例を挙げて説明したが、これらプリンタ内の温度と湿度および搬送する用紙の厚さと表面平滑性を総合的に判断して、回転ロール対３１の間隔を調整してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】プリンタの内部構成図である。
【図２】送込部および搬送部の一部の拡大図である。
【図３】回転ロール対の挟込圧の変化を示す図である。
【図４】回転ロール対による用紙搬送力と、搬送ベルトによる用紙搬送力との関係を示す図である。
【図５】環境区分を示す図である。
【図６】回転ロール対による用紙搬送力と、搬送ベルトによる用紙搬送力との関係を示す図である。
【図７】回転ロール対による用紙搬送力と、搬送ベルトによる用紙搬送力との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  プリンタ
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成部
２０  搬送部
２１  搬送ベルト
３０  送込部
３１  回転ロール対
３２  アーム
３３  コイルバネ
３４  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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