(57)【要約】【課題】上流工程より２列で流れてくる電池搬送用容器を１列に集合して下流工程に流すことができる簡便で低コストの電池搬送用容器の集合装置および方法を提供する。【解決手段】第１の供給コンベヤ6aと、第２の供給コンベヤ6bと、第１及び第２の供給コンベヤよりも下流側に設けられた排出コンベヤ6cと、第１及び第２の供給コンベヤの終端から排出コンベヤの始端までの間に設けられ、かつ相互間に電池搬送用容器が挟み込まれるように離間して対向配置され、かつ互いに逆向きに回転駆動されるように支持され、第１及び第２の供給コンベヤから交互に電池搬送用容器を１個ずつ取り出して相互間に該電池搬送用容器を挟持するためのアーム爪をそれぞれ有し、回転駆動されると一方側のアーム爪と他方側のアーム爪とで挟持した状態で電池搬送用容器を１個ずつ排出コンベヤに送り出す１対の容器送給ダイヤル51,52とを有する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から流れてくる一群の電池搬送用容器を１列に整列するためのガイドを備え、これら一群の電池搬送用容器を供給する第１の供給コンベヤと、
前記第１の供給コンベヤと並行に設けられ、上流側から流れてくる他の一群の電池搬送用容器を１列に整列するためのガイドを備え、これら他の一群の電池搬送用容器を供給する第２の供給コンベヤと、
前記第１及び第２の供給コンベヤよりも下流側に設けられ、前記一群の電池搬送用容器と前記他の一群の電池搬送用容器とが集合した後の電池搬送用容器を１列に整列するためのガイドを備え、これら集合した電池搬送用容器を下流側に送り出す排出コンベヤと、
前記第１及び第２の供給コンベヤの終端から前記排出コンベヤの始端までの間に設けられ、かつ相互間に電池搬送用容器が挟み込まれるように離間して対向配置され、かつ互いに逆向きに回転駆動されるように支持され、前記第１及び第２の供給コンベヤから交互に電池搬送用容器を１個ずつ取り出して相互間に該電池搬送用容器を挟持するためのアーム爪をそれぞれ有し、回転駆動されると一方側のアーム爪と他方側のアーム爪とで挟持した状態で電池搬送用容器を１個ずつ前記排出コンベヤに送り出す１対の容器送給ダイヤルと、
を具備することを特徴とする電池搬送用容器の集合装置。
【請求項２】
前記１対の容器送給ダイヤルのうち一方側ダイヤルのアーム爪が他方側ダイヤルのアーム爪に対して位相が半ピッチ分ずれたところに位置し、前記１対の容器送給ダイヤルを同期して回転させたときに前記一方側ダイヤルのアーム爪と前記他方側ダイヤルのアーム爪との間に電池搬送用容器が挟み込まれることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記１対の容器送給ダイヤルは、前記アーム爪を２つ以上４つ以下有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項記載の装置。
【請求項４】
前記アーム爪は、前記電池搬送用容器の外周面に適合する形状の凹面を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記アーム爪の凹面は、前記容器送給ダイヤルの回転方向の前方側に形成されていることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
上流側から２列で流れてくる電池搬送用容器を集合させて単列に並べかえ、単列の電池搬送用容器を下流側へ送り出す電池搬送用容器の集合方法において、
（ａ）所定のアーム爪を有する１対の容器送給ダイヤルにより第１の供給コンベヤから１個の電池搬送用容器を取り出し、
（ｂ）前記アーム爪の相互間に前記電池搬送用容器を挟み込んだ状態で、前記容器送給ダイヤルの回転により前記電池搬送用容器を排出コンベヤに向けて搬送し、
（ｃ）前記容器送給ダイヤルの回転により前記アーム爪による該容器の挟み込みを解除し、該容器を前記排出コンベヤに送り出す、
ことを特徴とする電池搬送用容器の集合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流工程より２列で流れて来る電池搬送用容器を１列に集合した後に下流工程に流す電池搬送用容器の集合装置および集合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４に示すように、従来の電池搬送用容器の集合方式100では、上流工程からコンベヤ上をガイド101,102,103に沿って２列で流れてくる電池搬送用容器Ａを左右一対の溝付スクリュー104,105により所定の流れピッチに規制し、左右交互に１個ずつ電池搬送用容器Ａを供給して１本のガイド107,108に集合させ、１列に整列させる。このようなスクリュー集合方式は、例えば特許文献１や特許文献２などに記載されている。
【０００３】
また、他の従来の集合方式200では、図５に示すように、上流工程からコンベヤ上をガイド201,202に沿って２列で流れてくる電池搬送用容器Ａをターンテーブル204に一度貯留した後、ターンテーブル204の回転により電池搬送用容器Ａを集合用ガイド203に集合させ、集合した容器Ａを集合用ガイド203において１列に整列させる。このようなターンテーブル集合方式は、例えば特許文献３や特許文献４などに記載されている。
【特許文献１】特開２０００−５３２４０号公報
【特許文献２】特開２０００−７２２３９号公報
【特許文献３】特開２００５−９６９１６号公報
【特許文献４】特開２００５−１３２５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のスクリュー集合方式においては、電池搬送用容器をハンドリングする左右一対のスクリュー104,105を高精度にする必要があるため、その製作が非常に難しく、また駆動機構が複雑になるなどの理由から装置コストが増大するという問題点がある。
【０００５】
また、従来のターンテーブル集合方式においては、ターンテーブルの回転が遅く電池搬送用容器の供給が過剰になる（オーバーフロー気味になる）と、集合用ガイド203のところに多数の電池搬送用容器があふれ出して詰まる所謂ブリッジを生じるという問題点がある。ブリッジの発生を防ぐために、ターンテーブルの回転を速めると、ターンテーブル上で電池搬送用容器が倒れやすくなるという問題点がある。さらに、この集合方式では、電池搬送用容器を先入れしたり、あるいは容器を先出ししたりすることが困難であるという問題点もある。
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、上流工程より２列で流れてくる電池搬送用容器を１列に集合して下流工程に流すことができる簡便で低コストの電池搬送用容器の集合装置および集合方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電池搬送用容器の集合装置は、上流側から流れてくる一群の電池搬送用容器を１列に整列するためのガイドを備え、これら一群の電池搬送用容器を供給する第１の供給コンベヤと、前記第１の供給コンベヤと並行に設けられ、上流側から流れてくる他の一群の電池搬送用容器を１列に整列するためのガイドを備え、これら他の一群の電池搬送用容器を供給する第２の供給コンベヤと、前記第１及び第２の供給コンベヤよりも下流側に設けられ、前記一群の電池搬送用容器と前記他の一群の電池搬送用容器とが集合した後の電池搬送用容器を１列に整列するためのガイドを備え、これら集合した電池搬送用容器を下流側に送り出す排出コンベヤと、前記第１及び第２の供給コンベヤの終端から前記排出コンベヤの始端までの間に設けられ、かつ相互間に電池搬送用容器が挟み込まれるように離間して対向配置され、かつ互いに逆向きに回転駆動されるように支持され、前記第１及び第２の供給コンベヤから交互に電池搬送用容器を１個ずつ取り出して相互間に該電池搬送用容器を挟持するためのアーム爪をそれぞれ有し、回転駆動されると一方側のアーム爪と他方側のアーム爪とで挟持した状態で電池搬送用容器を１個ずつ前記排出コンベヤに送り出す１対の容器送給ダイヤルと、を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る電池搬送用容器の集合方法は、上流側から２列で流れてくる電池搬送用容器を集合させて単列に並べかえ、単列の電池搬送用容器を下流側へ送り出す電池搬送用容器の集合方法において、（ａ）所定のアーム爪を有する１対の容器送給ダイヤルにより第１の供給コンベヤから１個の電池搬送用容器を取り出し、（ｂ）前記アーム爪の相互間に前記電池搬送用容器を挟み込んだ状態で、前記容器送給ダイヤルの回転により前記電池搬送用容器を排出コンベヤに向けて搬送し、（ｃ）前記容器送給ダイヤルの回転により前記アーム爪による該容器の挟み込みを解除し、該容器を前記排出コンベヤに送り出す、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上流工程より２列で流れてくる電池搬送用容器を１列に集合して下流工程に流すことができる簡便で低コストの電池搬送用容器の集合装置および集合方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の電池搬送用容器の集合装置は、第１の供給コンベヤと、第２の供給コンベヤと、排出コンベヤと、第１及び第２の供給コンベヤの終端から排出コンベヤの始端までの間に設けられ、かつ相互間に電池搬送用容器が挟み込まれるように離間して対向配置され、かつ互いに逆向きに回転駆動されるように支持され、第１及び第２の供給コンベヤから交互に電池搬送用容器を１個ずつ取り出して相互間に該電池搬送用容器を挟持するためのアーム爪をそれぞれ有し、回転駆動されると一方側のアーム爪と他方側のアーム爪とで挟持した状態で電池搬送用容器を１個ずつ前記排出コンベヤに送り出す１対の容器送給ダイヤルと、を具備する。
【００１１】
本発明において、１対の容器送給ダイヤルのうち一方側ダイヤルのアーム爪が他方側ダイヤルのアーム爪に対して位相が半ピッチ分ずれたところに位置し、１対の容器送給ダイヤルを同期して回転させたときに一方側ダイヤルのアーム爪と他方側ダイヤルのアーム爪との間に電池搬送用容器が挟み込まれるようにすることができる。このようにすると、１対のダイヤルが交互にアーム爪を用いて供給コンベヤから容器を取り出し、相手方のダイヤルと共同して相手方のアーム爪と自分のアーム爪との間に容器を挟み込み、排出コンベヤに向けて送り出すことができる。
【００１２】
本発明において、容器送給ダイヤルはアーム爪を２つ以上４つ以下有することが好ましい。単一のアーム爪であっても容器を送給することは可能であるが、単一のアーム爪では容器を送り出す速度が遅くなり、効率が悪く、生産性が低いことから、少なくとも２つのアーム爪（１８０°回転ピッチ）をダイヤルに設けることが好ましい。一方、アーム爪を５つ以上にすると、容器取り出しの回転ピッチが小さくなりすぎるため、先行する容器と後続の容器とが押し合って渋滞し、詰まりを生じやすくなることから、アーム爪の数は４つ（９０°回転ピッチ）を限度とすることが望ましい。但し、電池搬送用容器の大きさ形状によりダイヤルのアーム爪の数はこの限りではなく、５つまたは６つのアーム爪とすることも可能である。
【００１３】
また、本発明装置は、自立可能な電池寸法で搬送容器の必要でない電池の場合は電池の集合装置としても利用できる。
【００１４】
本発明において、アーム爪は、電池搬送用容器の外周面に適合する形状の凹面を有することが好ましい。この凹面はダイヤルの回転方向の前方側に形成される。このような凹面は容器の外周面（円筒型電池用の容器では円筒の外周面形状）に適合する曲率の面であるため、アーム爪の引っ掛かりと保持性が良く、供給コンベヤから容器を確実に引き出すことができ、アーム爪が容器から外れることなく容器をしっかりと保持することができる。
【００１５】
以下、添付の図面を参照して本発明を実施するための最良の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は電池搬送用容器の集合装置の平面図、図２は同装置の側面図である。上流側の２台の容器処理装置（図示せず）から送り出された電池搬送用容器Ａ（以下、単に容器という）が第１の供給コンベヤ６ａと第２の供給コンベヤ６ｂとによって集合装置１に順次供給され、２列から１列に並べ替えて集合された後に下流側の排出コンベヤ６ｃにより送り出されるようになっている。各容器Ａのなかには電池Ｂが１個ずつ入っている。第１及び第２の供給コンベヤ６ａ，６ｂは、隣接して設けられ、Ｘ軸方向にそれぞれ延び出している。第１及び第２の供給コンベヤ６ａ，６ｂの両側にはガイド６１，６２，６３がそれぞれ設置され、コンベヤ６ａ，６ｂ上に容器Ａが一列に並ぶように動きが一方向のみに規制されている。容器Ａは、コンベヤ６ａ，６ｂ上において直立姿勢であり、先行の容器と後続の容器とが互いに接するように密な状態で搬送されるようになっている。また、排出コンベヤ６ｃは、ダイヤル５１，５２の各外接円の法線に沿ってＸ軸方向に延び出し、図示しない充填機などに電池Ｂ保持容器Ａを送り出すようになっている。
【００１７】
集合装置１は、２列で流れてくる容器Ａを集合させて単列に並べかえるための１対の容器送給ダイヤル５１，５２（以下、単にダイヤルという）を備えている。これらのダイヤル５１，５２は、容器Ａの搬送ラインを両側から挟むように所定距離だけ離間して対向配置されている。ダイヤル５１，５２は、駆動機構４により互いに逆向きに回転駆動されるようになっている。
【００１８】
ダイヤル５１，５２を回転駆動させる駆動機構４について図２を参照して説明する。一方のダイヤル５１の軸４１は、固定フレームの取付孔２２に嵌め込まれた軸受４２により固定フレーム２に回転可能に支持されている。同様に、他方のダイヤル５２の軸４５も、取付孔２３に嵌め込まれた軸受４６により固定フレーム２に回転可能に支持されている。一方のダイヤル５１の軸４１は、軸継手３２によりモータ３の回転駆動軸３１に接続されている。軸継手３２は例えばオルダム継手のような食い違い軸継手である。なお、符号２１はモータ３を固定フレーム２に支持固定するための支柱である。
【００１９】
一方のダイヤル５１の回転軸４１には歯車４３が取り付けられ、他方のダイヤル５２の回転軸４５にも歯車４７が取り付けられ、これらの歯車４３と４７とは互いに噛合っている。歯車４３と４７の歯数は同じである。このため、モータ３を駆動させると、図１において一方のダイヤル５１は反時計回りに回転され、他方のダイヤル５２は時計回りに回転される。このように両ダイヤル５１，５２の回転方向は逆向きになるが、両者の回転速度は同じになる。
【００２０】
ダイヤル５１は、図１に示すように９０°回転ピッチ間隔に均等に割り付けられた４つのアーム爪５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを外周部に備えている。アーム爪５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄは、回転により容器Ａがダイヤル５１から脱落しないように容器Ａの引っ掛かり性と保持性を良くするために、容器Ａの外周面（円筒面）に適合する形状の凹面を有する。このアーム爪の凹面は、ダイヤル５１の回転方向（反時計回り）の前方側に形成されている。同様に、他方のダイヤル５２にも４つのアーム爪５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄが形成され、これらにも凹面がそれぞれ形成されている。但し、ダイヤル５２の回転方向（時計回り）は上記ダイヤル５１のそれとは逆向きであるため、ダイヤル５２のアーム爪の凹面はダイヤル５１のそれとは反対側の面に形成されている。なお、アーム爪の凹面がないほうの面、すなわちアーム爪の背面側の面はフラットである。
【００２１】
両ダイヤル５１，５２におけるアーム爪５３ａ〜５３ｄとアーム爪５４ａ〜５４ｄとの相対位置関係について説明する。
【００２２】
図１に示すように、一方側ダイヤル５１のアーム爪５３ａ〜５３ｄが他方側ダイヤル５２のアーム爪５４ａ〜５４ｄに対して回転位相が半ピッチ分（４５°回転ピッチ）ずれるようにして、両ダイヤル５１，５２はフレーム２に取り付けられている。このように、両ダイヤル５１，５２のアーム爪の回転位相をずらすことにより、両ダイヤル５１，５２を同期して回転させたときに、第１の供給コンベヤ６ａと第２の供給コンベヤ６ｂとから交互に容器Ａが取り出されるようになる。また、コンベヤから取り出した容器Ａは、一方側ダイヤルのアーム爪５３ａ〜５３ｄと他方側ダイヤルのアーム爪５４ａ〜５４ｄとの間に挟み込まれた状態となり、ダイヤル５１，５２から脱落することなく確実に保持して排出コンベヤ６ｃのほうへ搬送されるようになる。
【００２３】
次に、上記の集合装置１を用いて容器Ａを集合させる動作について説明する。
【００２４】
図３はダイヤル５１，５２による容器Ａの集合動作を示し、（ａ）から（ｄ）まで順にダイヤル５１，５２が１５°ずつ回転した状態を示す平面図である。図３（ａ）に示すように、いままさにダイヤル５１の回転駆動によって容器Ａ１が排出コンベヤ６ｃに送り出されようとしている。このとき同時に、次の容器Ａ２がダイヤル５２の回転駆動によって第１の供給コンベヤ６ａから取り出されようとしている。先行の容器Ａ１は、ダイヤル５１のアーム爪５３ａとダイヤル５２のアーム爪５４ａとの間に挟まれた状態で送り出される。一方、後続の容器Ａ２は、第１の供給コンベヤ６ａの終端においてダイヤル５２の法線上に位置し、その外周面にダイヤル５２のアーム爪５４ｂが引っ掛かることにより、第１の供給コンベヤ６ａから取り出される。
【００２５】
図３（ｂ）は図３（ａ）から１５°回転した状態である。一方のダイヤル５１により先行容器Ａ１が下流側の排出コンベヤ６ｃに押し出されると同時に、他方のダイヤル５２により後続容器Ａ２が上流側の供給コンベヤ６ａから取り出され、いままさにダイヤル５１のアーム爪５３ａの背面が後続容器Ａ２の外周面に接触しようとしているところである。すなわち、先行の容器Ａ１に続いて後続の容器Ａ２をダイヤル５１，５２の法線上に位置する排出コンベヤ６ｃに供給を開始している。
【００２６】
図３（ｃ）は図３（ｂ）から更に１５°回転した状態である（３０°回転）。先行容器Ａ１が下流側の排出コンベヤ６ｃにほぼ押し出され、一方では後続容器Ａ２がダイヤル５１のアーム爪５３ａ（背面）とダイヤル５２のアーム爪５４ｂ（凹面）との間に挟まれた状態で送り出される。
【００２７】
図３（ｄ）は図３（ｃ）から更に１５°回転した状態である（４５°回転）。先行容器Ａ１が下流側の排出コンベヤ６ｃに完全に送り出され、後続容器Ａ２が排出コンベヤ６ｃの前端部に到着し、さらに次の容器Ａ３がダイヤル５１により第２の供給コンベヤ６ｂから取り出されようとしているところである。すなわち、後続の容器Ａ３は、第２の供給コンベヤ６ｂの終端においてダイヤル５１の法線上に位置し、その外周面にダイヤル５１のアーム爪５３ｂが引っ掛かることにより、第２の供給コンベヤ６ｂから取り出される。このとき、第１の供給コンベヤ６ａから容器Ａ４が集合ポケット位置に入り込むのをダイヤル５２が阻止しているため、容器Ａ４よりも容器Ａ３のほうが優先して搬送される。
【００２８】
このように両ダイヤル５１，５２のアーム爪の集合ポケット位置がそれぞれ容器１個分ずれるように取り付いているため、送給ダイヤル５１，５２の法線上に容器Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４の順に２列のコンベヤ６ａ，６ｂから交互に供給されることになる。その結果、上流工程から２列で流れてきた容器が１列に集合され、１列に並ぶ容器が下流工程に送り出される。
【００２９】
なお、図１に示す本実施形態のダイヤルは４つのアーム爪を有しているが、電池搬送用容器の大きさ形状により割り数はこの限りではなく、また自立可能な電池寸法で搬送容器の必要でない電池の場合は電池の集合装置としても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る電池搬送用容器の集合装置を示す平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る電池搬送用容器の集合装置を示す側面図。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明の実施の形態に係る電池搬送用容器の集合方法を示す工程図。
【図４】スクリューを備えた従来の装置を示す平面図。
【図５】ターンテーブルを備えた他の従来装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００３１】
１…電池搬送用容器の集合装置、
２…固定フレーム、２１…支柱、２２，２３…取付孔、
３…モータ、３１…駆動軸、３２…軸継手、
４…駆動機構、４１，４５…回転軸、４２、４６…軸受、４３，４７…歯車、
５１，５２…容器送給ダイヤル、
５３ａ〜５３ｄ，５４ａ〜５４ｄ…アーム爪、
６ａ，６ｂ…供給コンベヤ、６ｃ…排出コンベヤ、
６１，６２，６３，６４，６５…ガイド、
Ａ，Ａ１〜Ａ４…電池搬送用容器、Ｂ…電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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