(57)【要約】【課題】地図の所定の領域での縮尺を、該地図の基準縮尺よりも拡大した変形地図画像を表示することが可能なナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】  高速の移動から低速の移動に切り換わり、制御指令入力ユニット６ら変形地図選択指令が出され場合には、ＧＰＳユニットが検出した現在位置データと地図データベースからの変形地図データにより、ディスプレイ１０に現在位置マーク３５を含む変形地図表示画像３４が、上記所定領域としての高原保養観光地域３０の縮尺が他領域の基準縮尺よりも拡大されるように表示され、地図の他領域では高原保養観光地域３０に達するまでに、縮尺が基準縮尺から拡大縮尺までにリニアに調整される。【選択図】  図１
2009186493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳシステムによって現在位置の緯度、経度を検出する現在位置緯度、経度検出手段と、
第１の地図データベースと、
第２の地図データベースと、
上記現在位置緯度、経度検出手段によって検出された現在位置を示す現在位置データを上記第１の地図データベースによって作成された第１の地図画像と共に表示する第１の表示手段と、
上記第１の地図画像を所定領域と他の領域とに分けた場合において、上記現在位置データを、上記所定領域の縮尺が他領域の基準縮尺よりも拡大されるように上記第２の地図データベースによって作成された第２の地図画像と共に表示する第２の表示手段と、
上記第１の地図画像を選択する第１の選択指令と上記第２の地図画像を選択する第２の選択指令のいずれかを受けて上記第１の表示手段又は上記第２の表示手段を切り換えて表示させる表示切換手段とを備え、
上記第１の選択指令が送出された場合には、現在位置から第１の移動が終了する第１の移動終了位置に移動するまでの間における領域の緯度及び経度に対応して、予め設定された補正縮尺で上記第１の表示手段に上記第１の地図画像が表示され、
上記第１の移動より低速に移動する第２の移動に切り換わり上記第２の選択指令が送出された場合には、上記第２の移動が開始する第２の移動開始位置から移動している間における領域の緯度及び経度に対応して、上記第２の地図画像が上記第１の地図画像よりも拡大された縮尺で上記第２の表示手段に表示される
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記第２の地図画像の所定領域内に表示されている店舗群が上記第１の地図画像より相互の間隔が拡大されている
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
予め設定された店舗データ及び予め設定された利用者と各店舗との音声案内開始距離のデータが格納された案内音声データベースと、
利用者と上記各店舗との距離が上記音声案内開始距離になったとき音声案内を開始する案内音声制御部とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ＧＰＳシステムによって現在位置の緯度、経度を検出する現在位置緯度／経度検出ステップと、
上記現在位置緯度／経度検出ステップによって検出された現在位置を示す現在位置データを第１の地図データベースによって作成された第１の地図画像と共に表示する第１の表示ステップと、
上記第１の地図画像を所定領域と他の領域とに分けた場合において、上記現在位置データを、上記所定領域の縮尺が他領域の基準縮尺よりも拡大されるように上記第２の地図データベースによって作成された第２の地図画像と共に表示する第２の表示ステップと、
上記第１の地図画像を選択する第１の選択指令と上記第２の地図画像を選択する第２の選択指令のいずれかを受けて上記第１の表示ステップ又は上記第２の表示ステップを切り換える表示切換ステップとを備え、
上記第１の選択指令が送出された場合には、現在位置から第１の移動が終了する第１の移動終了位置に移動するまでの間における領域の緯度及び経度に対応して、予め設定された補正縮尺で上記第１の地図画像を表示し、
上記第１の移動より低速に移動する第２の移動に切り換わり上記第２の選択指令が送出された場合には、上記第２の移動が開始する第２の移動開始位置から移動している間における領域の緯度及び経度に対応して、上記第２の地図画像を上記第１の地図画像よりも拡大された縮尺で表示する
ことを特徴とする地図画像表示方法。
【請求項５】
上記第２の地図画像の所定領域内に表示されている店舗群が上記第１の地図画像より相互の間隔が拡大されている
ことを特徴とする請求項４に記載の地図画像表示方法。
【請求項６】
予め設定された店舗データ及び予め設定された利用者と各店舗との音声案内開始距離のデータを格納するステップと、
利用者と上記各店舗との距離が上記音声案内開始距離になったとき音声案内を開始するステップとを有する
ことを特徴とする請求項４に記載の地図画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置、特に地図上の所定領域が、他領域の基準縮尺よりも拡大された縮尺の変形地図画像の表示を行うナビゲーション装置及び地図画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ衛星からの電波によって、現在位置の緯度、経度を検出し、地図データベースから地図情報を読出して、ディスプレイに表示させた地図画像に現在位置をマークし、目的地までの実際の道順をディスプレイ上に表示し、自動ルート探索によって、利用者に走行ルートを示すナビゲーション装置が、車両に搭載されて使用されている。近年では、車両の車体に対して装着・着脱が自在で、バイクや自転車に搭載して使用したり、徒歩時に携帯しペーパ地図に代えて、目的地を探すために使用可能に小型で携帯に容易な形状のものが開発されている。現在のナビゲーション装置の地図データベースには、通常の所定の縮尺で作成された地図情報が格納されており、この共通の縮尺の地図画像がディスプレイに表示され、その表示画像に基づいて、車両に搭載する場合も、携帯して徒歩での移動に際しても道順の案内が行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、最寄りの駅から、景色を楽しみながら徒歩で歩いて行ける距離の所に、比較的狭い範囲にわたって、温泉旅館や特産物の土産物店が存在する観光地がある場合、利用者にとっては、最寄り駅からの道順の情報と、旅館がどんな雰囲気の所で、土産店ではどんな土産物を売っているのかという観光情報が欲しい。このような利用者の要求に応じて、一般的な旅行情報誌などでは、その地の歴史や特産物の説明をし、各旅館や土産物店の営業内容の説明をすると共に、利用者に目的の場所までの道案内のために、その観光地領域に対しては、周辺領域よりも地図の縮尺を拡大した案内地図を掲載している。このようにすると、旅行観光誌に案内情報の多い観光地領域を拡大して、そこに多数の案内情報量を印刷し、案内情報の少ない周辺領域を縮小して、全体を同一頁に表示して、利用者に便利な案内地図となる。
【０００４】
しかし、従来のナビゲーション装置では、同一縮尺の地図が表示されるので、比較的遠距離を高速度で移動する場合の走行ルート案内には快適に使用されるが、比較的狭い領域を低速度で、例えば徒歩により移動する場合の道順案内では、適確で充分な情報が得られないことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したこの種のナビゲーション装置の動作の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、地図の所定の領域での縮尺を、該地図の基準縮尺よりも拡大した変形地図画像を表示することが可能なナビゲーション装置及び地図画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るナビゲーション装置は、上記した課題を解決するために、ＧＰＳシステムによって現在位置の緯度、経度を検出する現在位置緯度、経度検出手段と、第１の地図データベースと、第２の地図データベースと、上記現在位置緯度、経度検出手段によって検出された現在位置を示す現在位置データを上記第１の地図データベースによって作成された第１の地図画像と共に表示する第１の表示手段と、上記第１の地図画像を所定領域と他の領域とに分けた場合において、上記現在位置データを、上記所定領域の縮尺が他領域の基準縮尺よりも拡大されるように上記第２の地図データベースによって作成された第２の地図画像と共に表示する第２の表示手段と、上記第１の地図画像を選択する第１の選択指令と上記第２の地図画像を選択する第２の選択指令のいずれかを受けて上記第１の表示手段又は上記第２の表示手段を切り換えて表示させる表示切換手段とを備え、上記第１の選択指令が送出された場合には、現在位置から第１の移動が終了する第１の移動終了位置に移動するまでの間における領域の緯度及び経度に対応して、予め設定された補正縮尺で上記第１の表示手段に上記第１の地図画像が表示され、上記第１の移動より低速に移動する第２の移動に切り換わり上記第２の選択指令が送出された場合には、上記第２の移動が開始する第２の移動開始位置から移動している間における領域の緯度及び経度に対応して、上記第２の地図画像が上記第１の地図画像よりも拡大された縮尺で上記第２の表示手段に表示されるようにしたものである。
【０００７】
本発明に係る地図画像表示方法は、上記した課題を解決するために、ＧＰＳシステムによって現在位置の緯度、経度を検出する現在位置緯度／経度検出ステップと、上記現在位置緯度／経度検出ステップによって検出された現在位置を示す現在位置データを第１の地図データベースによって作成された第１の地図画像と共に表示する第１の表示ステップと、上記第１の地図画像を所定領域と他の領域とに分けた場合において、上記現在位置データを、上記所定領域の縮尺が他領域の基準縮尺よりも拡大されるように上記第２の地図データベースによって作成された第２の地図画像と共に表示する第２の表示ステップと、上記第１の地図画像を選択する第１の選択指令と上記第２の地図画像を選択する第２の選択指令のいずれかを受けて上記第１の表示ステップ又は上記第２の表示ステップを切り換える表示切換ステップとを備え、上記第１の選択指令が送出された場合には、現在位置から第１の移動が終了する第１の移動終了位置に移動するまでの間における領域の緯度及び経度に対応して、予め設定された補正縮尺で上記第１の地図画像を表示し、上記第１の移動より低速に移動する第２の移動に切り換わり上記第２の選択指令が送出された場合には、上記第２の移動が開始する第２の移動開始位置から移動している間における領域の緯度及び経度に対応して、上記第２の地図画像を上記第１の地図画像よりも拡大された縮尺で表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ＧＰＳシステムによって現在位置の緯度、経度を検出する現在位置緯度、経度検出手段と、第１の地図データベースと、第２の地図データベースと、上記現在位置緯度、経度検出手段によって検出された現在位置を示す現在位置データを上記第１の地図データベースによって作成された第１の地図画像と共に表示する第１の表示手段と、上記第１の地図画像を所定領域と他の領域とに分けた場合において、上記現在位置データを、上記所定領域の縮尺が他領域の基準縮尺よりも拡大されるように上記第２の地図データベースによって作成された第２の地図画像と共に表示する第２の表示手段と、上記第１の地図画像を選択する第１の選択指令と上記第２の地図画像を選択する第２の選択指令のいずれかを受けて上記第１の表示手段又は上記第２の表示手段を切り換えて表示させる表示切換手段とを備え、上記第１の選択指令が送出された場合には、現在位置から第１の移動が終了する第１の移動終了位置に移動するまでの間における領域の緯度及び経度に対応して、予め設定された補正縮尺で上記第１の表示手段に上記第１の地図画像が表示され、上記第１の移動より低速に移動する第２の移動に切り換わり上記第２の選択指令が送出された場合には、上記第２の移動が開始する第２の移動開始位置から移動している間における領域の緯度及び経度に対応して、上記第２の地図画像が上記第１の地図画像よりも拡大された縮尺で上記第２の表示手段に表示されることを特徴とする。
【０００９】
従って、ディスプレイに拡大表示される所定領域に情報を集中的に高密度で表示することが可能になると共に、他領域の縮尺が緯・経度に応じて調整設定され、所定領域との接続が自然に行われ、ディスプレイに表示される変形地図表示画像の表示に自然な視覚感を得ることが可能になる。
【００１０】
また、車両に搭載して使用する場合において、車両を降りた利用者が、自転車や徒歩による低速移動を行う際に携帯して使用することにより、変形地図表示画像を表示させて、対象とする領域の縮尺を拡大表示して、見易く表示情報量密度が増加した変形地図表示画像を観察することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明にあっては、第２の地図画像の所定領域内に表示されている店舗群が上記第１の地図画像より相互の間隔が拡大されているので、さらに見易く表示情報量密度が増加した変形地図表示画像を観察することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明にあっては、予め設定された店舗データ及び予め設定された利用者と各店舗との音声案内開始距離のデータが格納された案内音声データベースと、利用者と上記各店舗との距離が上記音声案内開始距離になったとき音声案内を開始する案内音声制御部とを有しているので、音声案内を聴くことにより、実際に観光や保養を効果的に楽しむことが可能になる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、ＧＰＳシステムによって現在位置の緯度、経度を検出する現在位置緯度／経度検出ステップと、上記現在位置緯度／経度検出ステップによって検出された現在位置を示す現在位置データを第１の地図データベースによって作成された第１の地図画像と共に表示する第１の表示ステップと、上記第１の地図画像を所定領域と他の領域とに分けた場合において、上記現在位置データを、上記所定領域の縮尺が他領域の基準縮尺よりも拡大されるように上記第２の地図データベースによって作成された第２の地図画像と共に表示する第２の表示ステップと、上記第１の地図画像を選択する第１の選択指令と上記第２の地図画像を選択する第２の選択指令のいずれかを受けて上記第１の表示ステップ又は上記第２の表示ステップを切り換える表示切換ステップとを備え、上記第１の選択指令が送出された場合には、現在位置から第１の移動が終了する第１の移動終了位置に移動するまでの間における領域の緯度及び経度に対応して、予め設定された補正縮尺で上記第１の地図画像を表示し、上記第１の移動より低速に移動する第２の移動に切り換わり上記第２の選択指令が送出された場合には、上記第２の移動が開始する第２の移動開始位置から移動している間における領域の緯度及び経度に対応して、上記第２の地図画像を上記第１の地図画像よりも拡大された縮尺で表示することを特徴としている。
【００１４】
従って、ディスプレイに拡大表示される所定領域に情報を集中的に高密度で表示することが可能になると共に、他領域の縮尺が緯・経度に応じて調整設定され、所定領域との接続が自然に行われ、ディスプレイに表示される変形地図表示画像の表示に自然な視覚感を得ることが可能になる。
【００１５】
また、車両に搭載して使用する場合において、車両を降りた利用者が、自転車や徒歩による低速移動を行う際に携帯して使用することにより、変形地図表示画像を表示させて、対象とする領域の縮尺を拡大表示して、見易く表示情報量密度が増加した変形地図表示画像を観察することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明にあっては、上記第２の地図画像の所定領域内に表示されている店舗群が上記第１の地図画像より相互の間隔が拡大されているので、さらに見易く表示情報量密度が増加した変形地図表示画像を観察することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明にあっては、予め設定された店舗データ及び予め設定された利用者と各店舗との音声案内開始距離のデータを格納するステップと、利用者と上記各店舗との距離が上記音声案内開始距離になったとき音声案内を開始するステップとを有しているので、音声案内を聴くことにより、実際に観光や保養を効果的に楽しむことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施の形態を、図１ないし図３を参照して説明する。図１は本実施の形態の構成を示すブロック図、図２は本実施の形態により表示される通常地図画像の説明図、図３は本実施の形態により表示される変形地図画像の説明図である。
【００１９】
本実施の形態には、図１に示すように、全体の動作を制御する情報処理装置５が設けられ、この情報処理装置５に、複数のＧＰＳ衛星からの電波によって、現在位置の緯度、経度を演算検出するＧＰＳユニット１が接続され、さらに、情報処理装置５には、地図の所定領域の縮尺が、他領域の基準縮尺よりも拡大された変形地図情報が格納された変形地図データベース、及び全領域にわたって基準縮尺の通常地図情報が格納された通常地図データベースを備えた地図データベース２と、必要な案内音声情報が格納された案内音声データベース３とが接続されている。また、情報処理装置５には、変形地図と通常地図の何れかを選択する地図選択指令と、音声案内の選択指令とを含む各種の制御指令の入力を行う制御指令入力ユニット６が接続されている。
【００２０】
そして、情報処理装置５の第１の出力端子には、地図表示画像の表示の制御を行う表示コントローラ７が接続され、表示コントローラ７には地図表示画像の表示を行うディスプレイ１０が接続されており、情報処理装置５の第２の出力端子には、案内音声の出力の制御を行う案内音声コントローラ８が接続され、案内音声コントローラ８にはスピーカ１１が接続されている。
【００２１】
このような構成の本実施の形態の動作を、最初は車両に搭載して通常のナビゲーション動作を行わせ、次いで、利用者が携帯使用して、変形地図表示画像を表示させて独自のナビゲーション動作を行わせる場合について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２２】
先ず、利用者は、本実施の形態に係るナビゲーション装置を車両に搭載して、制御指令入力ユニット６から通常地図を選択する通常地図選択指令を入力すると、情報処理装置５から発せられる制御指令によって、ＧＰＳユニット１により、複数のＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、車両の現在位置の緯度、経度が演算検出され、現在位置のデータが情報処理装置５に入力され、また、地図データベース２の通常地図データベースから、通常地図データが読み出されて情報処理装置５に入力される。
【００２３】
そして、情報処理装置５によって、車両の現在位置のマークを含んで、ディスプレイ１０に表示される通常地図表示画像の通常地図表示データが作成され、表示コントローラ７によって、得られた通常地図表示データに基づいて、ディスプレイ１０に車両の現在位置のマークを含む通常地図表示画像が表示される。この状態で、利用者は、制御指令入力ユニット６から音声案内の選択指令を入力して、車両をスタートさせる。
【００２４】
図２はこのようにして、本実施の形態のディスプレイ１０に表示される通常地図表示画像３３の例であり、ディプレイ１０に表示される通常地図表示画像３３は、全領域にわたって同一の縮尺で表示され、通常地図表示画像３３上には、汽車の朝日駅１５を目標にして幹線道路２０を走行してきた車両の現在位置マーク３２が表示されている。この走行過程においては、音声案内も行われ、ＧＰＳユニット１により検出される現在位置のデータと地図データベース２の通常地図データベースから読み出される地図データとに基づき、情報処理装置５の制御によって、案内音声データベース３が、案内音声データを情報処理装置５に入力する。そして、情報処理装置５の制御で作動する案内音声コントローラ８によつて、予め設定した地点で、例えば「次の交差点を右折して下さい」という案内音声がスピーカ１１から出力される。
【００２５】
このようにして、利用者は、ディスプレイ１０に表示される通常地図表示画像３３に示される案内ルートを、音声案内を受けながら車両を走行させることにより、ディプレイ１０に表示される通常地図表示画像３３から、目的の駐車場３１の位置を確認して、駐車場３１に車両を駐車させる。そして、利用者は、制御指令入力ユニット６から変形地図を選択する変形地図選択指令を入力した状態で、ナビゲーション装置を車体から取り外し、車両による比較的高速の移動を、ナビゲーション装置を携帯しての徒歩による低速の移動に切り換える。
【００２６】
制御指令入力ユニット６から変形地図選択指令が入力されると、情報処理装置５から発せられる制御指令によって、ＧＰＳユニット１により、複数のＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、車両の現在位置の緯度、経度が演算検出され、検出された現在位置のデータが情報処理装置５に入力され、また、地図データベース２の変形地図データベースから、変形地図データが読み出され、情報処理装置５に入力される。そして、情報処理装置５によって、利用者の現在位置のマークを含んで、ディスプレイ１０に表示される変形地図表示画像の変形地図表示データが作成され、表示コントローラ７によって、得られた変形地図表示データに基づいて、ディスプレイ１０に利用者の現在位置のマークを含む変形地図表示画像が表示される。
【００２７】
このようにして、ディスプレイ１０に表示される変形地図表示画像３４では、図３に示すように、地図の高原保養観光地域３０の縮尺が、地図の他の領域の基準縮尺よりも拡大された拡大縮尺に設定されており、この地図の他の領域では、高原保養観光地域３０から予め設定した所定距離離れた地域から、高原保養観光地域３０に達するまでの間で、その位置の緯度及び経度に対応して、縮尺が基準縮尺から拡大縮尺までにリニアに補正拡大されている。
【００２８】
このために、図３に示す変形地図表示画像３４において、高原保養観光地域３０では、道路１６に沿って配列している土産物の店舗２１、２２、２３とホテル２４、２５、道路１７に沿って配列している土産物の店舗２８、道路１８に沿って配列しているホテル２６と土産物の店舗２７が、図２に示した通常地図表示画像によりは、相互の間隔が拡大されて、相互位置が明確な距離感を持って表示されており、変形地図表示画像３４上には、利用者の現在位置マーク３５が表示されている。
【００２９】
このように、ディスプレイ１０に表示される変形地図表示画像３４においては、縮尺が拡大された高原保養観光地域３０のスペースが拡大表示されるので、各店舗やホテルの営業情報など利用者に必要な情報が、各店舗やホテルに対応させて高い情報密度で文字情報で表示される。また、本実施の形態では、ＧＰＳユニット１により検出される現在位置のデータと地図データベース２の変形地図データベースから読み出される地図データとに基づき、情報処理装置５の制御によって、案内音声データベース３が、案内音声データを情報処理装置５に入力する。そして、情報処理装置５の制御で作動する案内音声コントローラ８によつて、利用者が対応する店舗やホテルに予め設定した距離近付いた地点で、例えば「渡辺屋では、１００００円以上お買い上げのお客様には、無料で宅配サービスをさせていただきます」という案内音声がスピーカ１１から出力される。
【００３０】
このように、本実施の形態によると、車両に搭載して使用することにより、通常地図表示画像をデイスプレイ１０に表示させ、駐車場３１と現在位置間で自動ルート探索を行い、通常地図表示画像上の道路に探索ルートを表示し、スピーカ１１から案内音声を出力して、駐車場３１までの道順案内が可能であると共に、車両を降りた利用者が、自転車や徒歩による低速移動を行う際に携帯して使用することにより、変形地図表示画像をディスプレイ１０に表示させて、対象とする高原保養観光地域３０の縮尺を拡大表示して、見易く表示情報量密度が増加した変形地図表示画像を観察し、さらに音声案内を聴くことにより、高原保養観光地域３０の観光・保養情報を得て、実際に観光や保養を効果的に楽しむことが可能になる。また、変形地図表示画像の表示に際しては、縮尺が拡大された高原保養観光地域３０の周辺地域に対しては、所定の補正縮尺で縮尺が順次調整されているので、ディスプレイ１０に表示される地図画像全体から、高原保養観光地３０とその周辺地域間に表示の不自然さはなく、視覚的に抵抗なくディスプレイ１０を観察することが可能になる。
【００３１】
なお、以上に説明した実施の形態では、地図データベース２が、通常地図データベースと変形地図データベースとを備えている場合を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、地図データベース２を変形地図データベースのみを備えた構成とすることができ、この場合には、ナビゲーション装置は携帯専用型となり、利用者は、図３で説明すると、汽車で朝日駅１５まで行って、ナビゲーション装置を携帯して徒歩或いは自転車により、高原保養観光地域３０を移動しながら、ナビゲーション装置を使用する。また、以上では音声案内も行う実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、音声案内機能のない構成とすることも可能であり、また、変形地図表示画像３４での縮尺の補正を、リニアに代えて曲線状に行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態により表示される通常地図画像の説明図である。
【図３】同実施の形態により表示される変形地図画像の説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…ＧＰＳユニット、２…地図データベース、３…案内音声データベース、５…情報処理装置、６…制御データ入力ユニット、７…表示コントローラ、８…案内音声コントローラ、１０…ディスプレイ、１１…スピーカ、３０…高原保養観光地帯、３４…変形地図表示画像、３５…現在位置マーク
【図１】
2009186493.tif 000003
【図２】
2009186493.tif 000004
【図３】
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