(57)【要約】【課題】２本の信号線を備えたシールド付差動伝送路を用いて、上下非対称の信号を安価な装置で確実に全二重伝送可能な「非対称全二重伝送装置」とする。【解決手段】２本の信号線とこれを覆う外皮導線からなるシールド付信号伝送路を用い、２本の信号線により差動信号で第１の信号を送信し、受信部でこれを受信する。この２本の信号線における差動信号受信部側で、他の信号をＳＳ変調部で変調して第１のディファレンシャルモードチョークを介し２本の信号線にコモンモードで出力する。この信号を第２のディファレンシャルモードチョークを介して受信し、ＳＳ復調部で復調して入力する。受信側にコモンモードチョークを備え、２本の信号線により第１の信号を差動信号送信部から差動信号受信部に伝送し、同時に同じ２本の信号線を用いて第１の信号よりもデータ量の少ない第２の信号を、ＳＳ変調復号信号入力部に逆方向に伝送する。【選択図】図１
2009165043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の信号線とこれを覆う外皮導線からなるシールド付信号伝送路を用い、
前記２本の信号線により差動信号で第１の信号を送信する差動信号送信部と、
前記差動信号送信部からの第１の信号を受信する差動信号受信部と、
前記２本の信号線における前記差動信号受信部側に接続し、ＳＳ変調用信号をＳＳ変調部で変調して第１のディファレンシャルモードチョークを介し２本の信号線にコモンモードで出力するＳＳ変調用信号出力部と、
前記２本の信号線における前記差動信号送信部側に接続し、第２のディファレンシャルモードチョークを介して前記第２の信号を受信しＳＳ復調部で復調して入力するＳＳ復調信号入力部と、
前記２本の信号線から差動信号受信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークとを備え、
前記２本の信号線により第１の信号を差動信号送信部から差動信号受信部に伝送し、同時に同じ２本の信号線を用いて前記第１の信号よりもデータ量の少ない第２の信号を、ＳＳ変調信号出力部からＳＳ変調復号信号入力部に逆方向に伝送することを特徴とする非対称全二重伝送装置。
【請求項２】
前記第１のディファレンシャルモードチョークと２本の信号線との各接続部において、該接続部と第１のディファレンシャルモードチョークとの間にＤＣカットコンデンサを備え、
前記ＳＳ復調信号を入力する前記第２のディファレンシャルモードチョークと２本の信号線との各接続部において、該接続部と第２のディファレンシャルモードチョークとの間にもＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項１記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項３】
前記２本の信号線における、ＳＳ信号を入力する前記第２のディファレンシャルモードチョーク接続部と、差動信号送信部との間に、差動信号送信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークを備えたことを特徴とする請求項１記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項４】
前記第２のディファレンシャルモードチョークが接地するアース線におけるＳＳ信号復調部の接続部と、該第２のディファレンシャルモードチョークとの間にＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項１記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項５】
前記ＳＳ変調部と前記第１のディファレンシャルモードチョークとの間にＤＣ電源を接続して前記２本の信号線にＤＣ電源電流を出力し、
前記第２のディファレンシャルモードチョークからＳＳ復調部へ至る信号線から前記電源電流を入力することを特徴とする請求項１記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項６】
前記ＳＳ変調部と前記ＤＣ電源接続部との間にＤＶカットコンデンサを備え、
前記第２のディファレンシャルモードチョークからＳＳ復調部へ至る信号線において、電源電流を入力する部分とＳＳ復調部の接続部との間にもＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項５記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項７】
前記２本の信号線におけるコモンモードチョークと前記第１のディファレンシャルモードチョーク接続部との間の各線にＤＣカットコンデンサを備え、
前記２本の信号線における前記第２のディファレンシャルモードチョーク接続部と差動信号送信部との間の各線にもＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項５記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項８】
前記外皮導線の片側端部を差動信号受信部における回路と共に接地し、
前記外皮導線の他側端部を差動信号送信部における回路と共に接地したことを特徴とする請求項１記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項９】
前記差動信号送信部からは、ＤＣ抑圧変調部で変調した信号を送信し、前記差動信号受信部ではこれを受信してＤＣ抑圧復調部で復調することを特徴とする請求項１記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項１０】
前記外皮導線の片側端部を差動信号受信部に至る前にＤＣカットコンデンサを介して接地すると共に、他側端部を差動信号送信部に至る前にＤＣカットコンデンサを介して接地し、
前記ＳＳ変調部と前記第１のディファレンシャルモードチョークとの間にＡＣ電源を接続して前記２本の信号線にＡＣ電源電流を出力し、
前記第２のディファレンシャルモードチョークからＳＳ復調部へ至る信号線から前記電源電流を入力することを特徴とする請求項１記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項１１】
前記ＡＣ電源接続部と前記第１のディファレンシャルモードチョークとの間にＤＣカットコンデンサを備え、
前記第２のディファレンシャルモードチョークとＡＣ電源入力部との間にもＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項１０記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項１２】
前記２本の信号線に対する前記第１のディファレンシャルモードチョーク接続部と前記第２のディファレンシャルモードチョークとの間の各信号線に、それぞれの接続部に近接してＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項１０記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項１３】
前記差動信号送信部からは、ＤＣ抑圧変調部で変調した信号を送信し、前記差動信号受信部ではこれを受信してＤＣ抑圧復調部で復調することを特徴とする請求項１０記載の非対称全二重伝送装置。
【請求項１４】
前記全二重伝送装置を車両搭載機器に用いたことを特徴とする請求項１記載の車両搭載機器用非対称全二重伝送装置。
【請求項１５】
前記全二重伝送装置をカメラと該カメラから送信される映像信号を処理し、カメラに制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載のカメラ用非対称全二重伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は従来よりデータの高速信号伝送手段として広く用いられているＬＶＤＳによって双方向伝送を行うに際して、例えばカメラのデータの高速伝送に対して、カメラの制御信号のような高速伝送を必要としない場合のように、非対称伝送を行うとき、上下別回線を用いることなく全二重伝送を行うことができるようにした非対称全二重伝送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりデータの高速信号伝送手段として、数１００Ｍｂｐｓ以上の高速の信号伝送を行うために、振幅を数１００ｍＶに減らした入出力信号レベルの仕様として、ＬＶＤＳ(Low voltage differential signaling)方式の信号伝送手段が用いられている。この手法は低電圧差動伝送を行うものであり、パラレル信号を低電圧差動のシリアル信号に変換して伝送を行う。この手法では低振幅としたことによって雑音の影響を受けやすくなる点を、シングル・エンド伝送ではなく差動伝送にすることによって解決している。このＬＤＶＳの技術はノイズ及び不要輻射を低減し、伝送線を削減することができ、機器内部接続を初め、液晶ディスプレイやデジタルインターフェースとして、標準的な規格となっている。
【０００３】
このようなＬＶＤＳによって信号の授受を行う２つの機器間で双方向に伝送を行う、ＬＤＶＳの双方向伝送に際しては、例えば車両に搭載して車外を撮影するカメラと、このカメラの撮影データを取り込んでモニタに表示し、同時にカメラ操作信号をカメラに対して出力する制御ユニットとの間で前記のようなＬＤＶＳの双方向伝送を行うとき、上下別回線を用いて常時双方向伝送を行う全二重伝送方式によって実現することができ、その外、１つの回線を時分割で上下伝送に切り換える半二重伝送方式によっても実現することができる。
【０００４】
なお、画像等の情報の入出力を行うデジタルカメラ等と、このカメラにデータ要求信号線およびデータ出力信号線を介して接続し、画像等の情報を授受する端末との間において、さらに信号線を増やすことなく、端末からカメラの画像データ送信以外の動作を制御することができるようにした技術は特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２３００４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のように、データの高速信号伝送手段として用いられているＬＶＤＳによって双方向伝送を行うに際して、上下別回線を用いた全二重伝送を行う方式と、１つの回線を時分割で上下伝送に切り換える半二重伝送方式が存在するが、例えばカメラとこのカメラの画像データを受信し、またカメラに対して制御信号を送信するカメラ制御ユニットとの間の伝送において、カメラからカメラ制御ユニットへの伝送は主として映像信号であって、３００〜７００Ｍｂｐｓであり、逆方向はカメラ制御信号として数Ｋｂｐｓに過ぎず、非対称伝送となっている。
【０００６】
そのため、カメラとカメラ制御ユニットとの間で、上下別回線を用いると、カメラ制御信号のデータ量が極めて少ないので過剰な設備となり、設備がオーバーヘッド状態となってコストパーフォーマンスの面で大きな損失を生じる。その対策として１つの回線を時分割で上下伝送に切り換える半二重伝送方式を用いると、時分割処理のための特殊な伝送ＬＳＩを用いる必要があり、汎用品を用いることができないことから高価なものとならざるを得ない。
【０００７】
また、例えば車両には車両制御等のために極めて多数の信号線が用いられており、それらの重量が大きくなると共に、互いの線のノイズの影響をできる限り無くすためにも、信号線を減少させることが重要となっている。そのため、機器間を全二重伝送するときでも、できる限り信号線を増加させることなく、データの送受信を行うことができる手法の開発が望まれている。
【０００８】
したがって本発明は、２つの機器間を信号線２本とシールド線を用いる伝送において、例えばカメラからのデータの高速伝送に対して、カメラの制御信号のような高速伝送を必要としない場合のように、信号伝送の上下が非対称であるとき、通常のシールド付伝送線を用いて、制御ユニット側から機器に対する信号伝送、及び機器から制御ユニットに対する信号伝送を同時に行うことができる全二重伝送を可能とし、安価な装置で確実に機器の作動を行うことができるようにした非対称全二重伝送装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る非対称全二重伝送装置は、前記課題を解決するため、２本の信号線とこれを覆う外皮導線からなるシールド付信号伝送路を用い、前記２本の信号線により差動信号で第１の信号を送信する差動信号送信部と、前記差動信号送信部からの第１の信号を受信する差動信号受信部と、前記２本の信号線における前記差動信号受信部側に接続し、ＳＳ変調用信号をＳＳ変調部で変調して第１のディファレンシャルモードチョークを介し２本の信号線にコモンモードで出力するＳＳ変調用信号出力部と、前記２本の信号線における前記差動信号送信部側に接続し、第２のディファレンシャルモードチョークを介して前記第２の信号を受信しＳＳ復調部で復調して入力するＳＳ復調信号入力部と、前記２本の信号線から差動信号受信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークとを備え、前記２本の信号線により第１の信号を差動信号送信部から差動信号受信部に伝送し、同時に同じ２本の信号線を用いて前記第１の信号よりもデータ量の少ない第２の信号を、ＳＳ変調信号出力部からＳＳ変調復号信号入力部に逆方向に伝送することを特徴とする
【００１０】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記第１のディファレンシャルモードチョークと２本の信号線との各接続部において、該接続部と第１のディファレンシャルモードチョークとの間にＤＣカットコンデンサを備え、前記ＳＳ復調信号を入力する前記第２のディファレンシャルモードチョークと２本の信号線との各接続部において、該接続部と第２のディファレンシャルモードチョークとの間にもＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記２本の信号線における、ＳＳ信号を入力する前記第２のディファレンシャルモードチョーク接続部と、差動信号送信部との間に、差動信号送信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記第２のディファレンシャルモードチョークが接地するアース線におけるＳＳ信号復調部の接続部と、該第２のディファレンシャルモードチョークとの間にＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記ＳＳ変調部と前記第１のディファレンシャルモードチョークとの間にＤＣ電源を接続して前記２本の信号線にＤＣ電源電流を出力し、前記第２のディファレンシャルモードチョークからＳＳ復調部へ至る信号線から前記電源電流を入力することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記ＳＳ変調部と前記ＤＣ電源接続部との間にＤＶカットコンデンサを備え、前記第２のディファレンシャルモードチョークからＳＳ復調部へ至る信号線において、電源電流を入力する部分とＳＳ復調部の接続部との間にもＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記２本の信号線におけるコモンモードチョークと前記第１のディファレンシャルモードチョーク接続部との間の各線にＤＣカットコンデンサを備え、前記２本の信号線における前記第２のディファレンシャルモードチョーク接続部と差動信号送信部との間の各線にもＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記外皮導線の片側端部を差動信号受信部における回路と共に接地し、前記外皮導線の他側端部を差動信号送信部における回路と共に接地したことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記差動信号送信部からは、ＤＣ抑圧変調部で変調した信号を送信し、前記差動信号受信部ではこれを受信してＤＣ抑圧復調部で復調することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記外皮導線の片側端部を差動信号受信部に至る前にＤＣカットコンデンサを介して接地すると共に、他側端部を差動信号送信部に至る前にＤＣカットコンデンサを介して接地し、前記ＳＳ変調部と前記第１のディファレンシャルモードチョークとの間にＡＣ電源を接続して前記２本の信号線にＡＣ電源電流を出力し、前記第２のディファレンシャルモードチョークからＳＳ復調部へ至る信号線から前記電源電流を入力することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記ＡＣ電源接続部と前記第１のディファレンシャルモードチョークとの間にＤＣカットコンデンサを備え、前記第２のディファレンシャルモードチョークとＡＣ電源入力部との間にもＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記２本の信号線に対する前記第１のディファレンシャルモードチョーク接続部と前記第２のディファレンシャルモードチョークとの間の各信号線に、それぞれの接続部に近接してＤＣカットコンデンサを備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記差動信号送信部からは、ＤＣ抑圧変調部で変調した信号を送信し、前記差動信号受信部ではこれを受信してＤＣ抑圧復調部で復調することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記全二重伝送装置を車両搭載機器に用いたことを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記全二重伝送装置をカメラと該カメラから送信される映像信号を処理し、カメラに制御信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
２つの機器間を信号線２本とシールド線を用いる伝送において、例えばカメラからのデータの高速伝送に対して、カメラの制御信号のような高速伝送を必要としない場合のように、信号伝送の上下が非対称であるとき、通常の２本の信号線の周囲をシールド被覆したシールド付伝送線を用いて、制御ユニット側から機器に対する信号伝送、及び機器から制御ユニットに対する信号伝送を同時に行うことができる全二重伝送を可能とし、安価な装置で確実に機器の作動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明は２本の信号線とそのシールド線を用いて、上下非対称の信号を安価な装置で確実に全二重伝送するという目的を、２本の信号線とこれを覆う外皮導線からなるシールド付信号伝送路を用い、前記２本の信号線により差動信号で第１の信号を送信する差動信号送信部と、前記差動信号送信部からの第１の信号を受信する差動信号受信部と、前記２本の信号線における前記差動信号受信部側に接続し、ＳＳ変調用信号をＳＳ変調部で変調して第１のディファレンシャルモードチョークを介し２本の信号線にコモンモードで出力するＳＳ変調用信号出力部と、前記２本の信号線における前記差動信号送信部側に接続し、第２のディファレンシャルモードチョークを介して前記第２の信号を受信しＳＳ復調部で復調して入力するＳＳ復調信号入力部と、前記２本の信号線から差動信号受信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークとを備え、前記２本の信号線により第１の信号を差動信号送信部から差動信号受信部に伝送し、同時に同じ２本の信号線を用いて前記第１の信号よりもデータ量の少ない第２の信号を、ＳＳ変調信号出力部からＳＳ変調復号信号入力部に逆方向に伝送することにより実現した。
【実施例１】
【００２６】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明の第１実施例を示し、図示の例においては車両用に搭載したカメラの画像を取り込んでモニタに表示するときのように、カメラとこれを制御する制御ユニットとの間で差動伝送を行うときの例を示している。即ち、カメラ制御ユニット側（ＥＣＵ側）に設けている映像信号を受信する差動信号受信部（差動Ｒｘ）１と、カメラ側に設けている映像信号を送信する差動信号送信部（差動Ｔｘ）２との間を、平衡伝送で映像データを送信するための２本の通信線と、これらの線の外周をシールドするシールド線によって接続している。このシールド線は差動信号受信部１と差動信号送信部２において各受信回路及び送信回路の接地電極と共に接地している。
【００２７】
上記差動信号送信部２から差動信号受信部１に対する映像信号は、通常３００〜７００Ｍｂｐｓと大容量の高速通信を行うものであり、この通信線においては主たるデータ伝送となる。この伝送路においては、例えばＬＶＤＳ伝送では規格により１００Ωと規定されているような終端抵抗４を設けている。
【００２８】
本発明においては、前記のような例えばカメラの映像信号を送信する差動信号送信部２から、これを受信する差動信号受信部１に対し平衡伝送している伝送路を用いて、カメラの制御信号を車両側の制御ユニット側からカメラに対して、１〜１６Ｋｂｐｓ程度で信号を送信するため不平衡伝送路を追加設定して互いに逆方向の信号とするものであり、その不平衡伝送路では送信側でＳＳ（スプレッドスペクトラム）変調を行い、受信側でこれをＳＳ復調を行うようにしたものである。
【００２９】
図１に示す例においてはカメラ制御ユニット側（ＥＣＵ側）からカメラ側にカメラ制御信号を送信するため、ＳＳ変調用信号出力部１３からカメラ制御信号をコモン伝送信号として出力し、ＳＳ変調部９でＳＳ変調を行い、ディファレンシャルモードチョーク１０を介して前記シールド付差動伝送路６の２本の信号線に出力する。ＳＳ変調部９によるＳＳ変調は現在広く用いられているスペクトラム拡散（Spread Spectrum）通信を行うものであり、広いスペクトラム（周波数分布）を有し、単位周波数当たりの電力が小さくなるため低電力密度であり、そのため相手に干渉を与える可能性が少なく、被干渉耐性がある。また、進行伝送中にノイズが混入しても、復元時にノイズが拡散されるため、通信への影響が少ないという特性を備えており、本発明のような映像信号を平衡伝送している伝送路中に信号を逆方向に出力してこれを受信するのに特に適している。
【００３０】
ＳＳ変調による通信には変調された情報信号を疑似雑音発生器に加え、２相または４相の移送変調で伝送する直接拡散方式（ＤＳ式）、疑似雑音発生器で周波数をホップさせる周波数跳躍方式（ＦＨ式）、疑似雑音符号系列により送信機を断続するパルス変調方式である時間跳躍方式（ＴＨ式）、これらの方式を適宜組み合わせて用いるハイブリッド方式等が存在するが、本発明においてはこの中でも構成が簡単であり、製作が容易で安価な直接拡散方式（ＤＳＳＳＳ：Direct Sequential Spread Spectrum）で充分機能させることができる。
【００３１】
図１においてＳＳ変調部９で変調したカメラ制御信号はディファレンシャルモードチョーク１０を介して信号線に出力する。また、シールド付差動伝送路６におけるこのディファレンシャルモードチョーク１０を結合する部分より差動信号受信部１側にコモンモードチョーク３を設けている。本発明においてはこのようにコモンモードチョークコイル及びディファレンシャルモードチョークを用いることにより同じ伝送路を上下２つの信号を伝送を確実に行わせようとするものであるので、以下にこれらのチョークコイルについて説明する。
【００３２】
信号の伝送路には周知のように、図５（ａ）に示すような２本の信号線において互いに逆方向に伝送するディファレンシャルモード（ノーマルモード）と、同図（ｂ）に示すような、２本の信号線において互いの同方向に伝送するコモンモードとが存在し、コモンモードにおいては接地用のＧＮＤ線をもつこととなる。このような伝送路において、ノイズはそれぞれ各図に示すようなノイズ源から入り込み、コモンモードにおいては接地部分において浮遊容量をもつこととなる。
【００３３】
図６に示すようなディファレンシャルモードとコモンモードの伝送路におけるノイズ対策として、チョークコイルを通すことによりノイズを減少させる手法が広く用いられている。この手法においては同図（ａ）のディファレンシャルモードでのチョークコイルはディファレンシャルモードチョークコイルを用い、同図（ｂ）のコモンモードにおいてのチョークコイルはコモンモードチョークコイルを用い、それぞれのチョークコイルの巻き線方向が異なっている。
【００３４】
これらのコイルの作動原理を図７に示している。即ち同図（ａ）には２本の信号線において互いに同方向に信号が伝送するコモンモードにおいて、コアに対する巻き線方向を異ならせた場合を示し、同図（ｂ）には２本の信号線において互いに逆方向に信号が伝送するディファレンシャルモードにおいて、コアに対する巻き線方向を異ならせた場合を示している。
【００３５】
この場合は同図にコアの矢印で示すように、同図（ａ）のコモンモードにおいてはコアに発生する磁束は急激な電流変化に対しては電流を阻止するブレーキの役割を果たし、したがってこのようなノイズが入ってきたときにはこのチョーク作用によってノイズの進入を阻止することができる。それに対して同図（ｂ）のディファレンシャルモードにおいてはコアに発生する磁束は互いに打ち消しあい、送受信する信号に影響を与えることが無くなる。したがってコモンモードにおいては前記のようなコモンモードチョークを用いてノイズ対策を行い、その際回路図では同図（ｃ）のように記載し、巻き線方向が異なるコイルを用いていることを示している。
【００３６】
一方図７（ｄ）には２本の信号線において互いに同方向に信号が伝送するコモンモードにおいて、コアに対する巻き線方向を同方向とした場合を示し、同図（ｅ）には２本の信号線において互いに逆方向に信号が伝送するディファレンシャルモードにおいて、コアに対する巻き線方向を同方向とした場合を示している。
【００３７】
この場合は同図（ｄ）のコモンモードにおいて、コアに発生する磁束は互いに打ち消しあい、送受信する信号に影響を与えることがない。それに対して同図（ｅ）のディファレンシャルモードにおいてはコアに発生する磁束は急激な電流変化に対しては電流を阻止するブレーキの役割を果たし、したがってノイズが入ってきたときにはこのチョーク作用によってノイズの進入を阻止することができる。したがってディファレンシャルモードにおいては前記のようなディファレンシャルモードチョークを用いてノイズ対策を行い、その際回路図では同図（ｆ）のように記載し、巻き線方向が同じ方向であることを示している。
【００３８】
図１のＳＳ変調部９からのＳＳ信号は、上記のような作動を行うディファレンシャルモードチョーク１０を介してＳＳ変調部９からの信号を、差動信号送信部２から差動信号受信部１に映像信号を伝送している差動伝送路に出力する。このＳＳ信号はカメラ側に設けた同様のディファレンシャルモードチョーク５を介してＳＳ復調部８で復調し、コモンモード伝送復号信号としてＳＳ復調信号入力部１４で入力し、これをカメラの制御信号とする。なお図３の例では、ＳＳ復調部８の回路とは並列に終端抵抗７を設けている。
【００３９】
また、ＳＳ変調部９からの出力を信号伝送線にディファレンシャルモードチョークコイル１０から結合する部分に、ＤＣカットコンデンサ１１を設けると共に、信号伝送線から分岐させてディファレンシャルモードチョーク５を介してＳＳ復調部８に出力する部分にも、ＤＣカットコンデンサ１２を設けている。更に、ＳＳ変調部９からのＳＳ信号を、ディファレンシャルモードチョークコイル１０及びＤＣカットコンデンサ１１をそれぞれ介して信号線に接続している部分と、カメラ制御ユニットの差動信号受信部１に設けた終端抵抗１０との間にコモンモードチョーク３を設けている。
【００４０】
上記のように構成した図１の実施例においてはカメラ側からカメラ制御ユニット側への差動映像信号は、シールドされた２本の信号線により平衡伝送される。また、カメラ制御ユニット側のＳＳ変調用信号出力部１３からのカメラ制御信号は、前記のようにディファレンシャルモードチョークコイル４とＤＣカットコンデンサ１１を介して前記差動伝送路に出力するが、ＤＣカットコンデンサ１１により直流成分がカットされて信号線に出力する。それによりＳＳ信号が映像信号中に混入して映像信号にノイズが混入することを防止できる。
【００４１】
またディファレンシャルモードチョーク１０によって、信号線を差動伝送している映像信号がノイズとしてカメラ制御信号の伝送系統に入ってくることを、前記図７（ｅ）の態様によって防止することができる。なお、このディファレンシャルモードチョーク１０は、カメラ制御信号がコモンモードにより伝送しているので、この信号に対して影響を与えないことは図７（ｄ）のとおりである。これらのＤＣカットコンデンサ１１、ディファレンシャルモードチョーク１０の機能は、カメラ制御信号を受信するＳＳ復調部８の入力段に設けたＤＣカットコンデンサ１２及びディファレンシャルモードチョーク５においても同様である。
【００４２】
シールド付差動伝送路６のカメラ制御ユニット側に設けたコモンモードチョーク３においては、前記のようにカメラ制御信号がＳＳ変調されて差動伝送路にコモンモード伝送で入ってくる時これを阻止し、カメラ制御信号のカメラ側への送信を確実にすると共に、カメラ制御信号が映像信号へのノイズとなることを、前記図７（ａ）の態様により確実に防止する。なお、このコモンモードチョークは、通常の映像信号に対して影響を与えないことは図７（ｂ）のとおりである。
【００４３】
上記のようにして、本発明においては、２つの機器間を信号線２本とシールド線を用いる伝送において、前記のようにカメラからの映像信号の高速伝送に対して、カメラの制御信号のような高速伝送を必要としない場合のように、信号伝送の上下が非対称であるとき、通常の２本の信号線を備えたシールド付伝送線を用いて、制御ユニット側から機器に対する信号伝送、及び機器から制御ユニットに対する信号伝送を同時に行うことができる全二重伝送を、それぞれノイズとなることなく確実に伝送することができる、非対称全二重伝送装置とすることができる。
【００４４】
本発明は更に種々の態様で実施することができ、前記図１の例においてはシールド付差動伝送路６における映像信号を送信する伝送路に、コモンモード伝送信号であるＳＳ変調信号を伝送することによるノイズの影響を、カメラ制御ユニットにおける差動信号入力部１側に設けたコモンモードチョーク３によって防止する例を示したが、そのほか図２に示すように、差動信号送信部２側にも設け、カメラ側の制御回路に対する影響を防止するようにしても良い。また図２に示す例においては、ディファレンシャルモードチョーク５からＳＳ復調部８への信号線にＤＣカットコンデンサ１２を更に設けている。
【００４５】
更に図３に示す例においては、カメラに対するＤＣ電源電流をカメラ制御信号と共にカメラ側に送信する例を示している。即ちＤＣ電源１７を、ＳＳ変調した信号をＤＣカットコンデンサ２０を介して出力している部分に接続している。この電源電流はＳＳ変調信号と共にディファレンシャルモードチョーク１０、シールド付差動伝送路６の信号線、ディファレンシャルモードチョーク５を通り、ＳＳ復調部８への信号のＤＣカットコンデンサ２２の手前側から、カメラ電源部１８に出力し、カメラに作動電流を供給している。
【００４６】
図３に示す例においては、図１及び図２に示したディファレンシャルモードチョーク１０と作動伝送路の信号線に対する接続部に設けたＤＣカットコンデンサ１１の代わりに、その接続部とコモンモードチョーク３との間の各伝送線にＤＣカットコンデンサ１９を設け、同様にディファレンシャルモードチョーク１５と作動伝送路の信号線に対する接続部に設けたＤＣカットコンデンサ１２の代わりに、その接続部と差動信号送信部２との間の各伝送線にＤＣカットコンデンサ２１を設けており、このような回路によっても同様の作動を行うことができる。このように電源電流も特に別の線を用いることなく、供給することができるようになる。
【００４７】
また、図３に示す例においては、カメラの映像信号に対してＤＣ抑圧変調部２４でＤＣ信号を抑圧する変調を行い、これを差動信号送信部２から送信しする。これを受信する差動信号受信部１ではＤＣ抑圧復調部２３で復号し、カメラの撮影映像として用いる。このような差動伝送路６を伝送する差動信号に対してＤＣ成分を抑圧する変調を予め行っておくことにより、更にＳＳ変調信号の影響を少なくすることができる。
【実施例２】
【００４８】
前記図１〜３の例においては、シールド付作動伝送路６のシールドの両端をそれぞれ差動信号受信部１と差動信号送信部２とに接続し、各部内の回路の接地端子と共に設置した例を示したが、その外に例えば図４に示すように、差動信号受信部１及び差動信号送信部２に至る手前側でシールドを剥がし、各端部においてシールド外皮ＤＣカットコンデンサ３０を介して接地するように構成する。その際にはこのシールド外皮ＤＣカットコンデンサ３０をバイパスする抵抗を設けても良い。
【００４９】
前記図３に示した例においては、ＤＣ電源１７からカメラに電源電流を供給する例を示したが、図４の実施例においてはＡＣ電源３５を用い、ＳＳ変調出力信号ととにＤＣカットコンデンサ３１、ディファレンシャルモードチョーク１０を通して差動伝送路と接続している。また、この接続部とカメラ側のディファレンシャルモードチョーク５が接続する部分の間の伝送線には、各々の接続部に近接してＤＣカットコンデンサ３２及び３４を設けており、カメラ側におけるディファレンシャルモードチョーク５からの出力がカメラ電源１８に至る前の信号線にＤＣカットコンデンサ３３を設けている。更にカメラ電源１８は接地する。
【００５０】
上記のような伝送路を構成することにより、特に車両搭載カメラに対して本発明を適用するときのように、グランド間で大きな電位をもつグランドオフセットの問題が顕著となり、そのグランドオフセットは数Ｖに達する場合もあるが、この実施例ではＤＣカットコンデンサの配置により送受信全体にわたってＡＣカップルを構成し、シールド外皮のＡＣ接地、及びＡＣ電源電流の供給により更に確実にＤＣグランドループを無くすことができ、車載機器としても安心して用いることができる。
【００５１】
このときＡＣグランドループの形成によってＳＮ比が低下することが懸念されるが、カメラからカメラ制御ユニットの高速伝送は差動伝送であり、またカメラ制御ユニットからカメラへの低速伝送はＳＳ変調としたので、前記ＳＮ比の低下を改善することができる。
【００５２】
また、図４に示す例においても、前記図３の例と同様に、カメラの映像信号に対してＤＣ抑圧変調部２４でＤＣ信号を抑圧する変調を行い、これを差動信号送信部２から送信している。これを受信する差動信号受信部１ではＤＣ抑圧復調部２３で復号し、カメラの撮影映像として用いる。このような差動伝送路６を伝送する差動信号に対してＤＣ成分を抑圧する変調を予め行っておくことにより、更にＳＳ変調信号の影響を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例のシステム構成図である。
【図２】同実施例の他の態様のシステム構成図である。
【図３】同実施例の更に他の態様のシステム構成図である。
【図４】本発明の他の実施例のシステム構成図である。
【図５】ディファレンシャルモードとコモンモードのノイズの態様を示す図である。
【図６】ディファレンシャルモードとコモンモードのノイズをカットするためのチョークコイルの差動態様を示す図である。
【図７】ディファレンシャルモードチョークとコモンモードチョークの、ディファレンシャルモードノイズとコモンモードのイズに対する差動態様を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  差動信号受信部    
２  差動信号送信部
３  コモンモードチョーク
４  終端抵抗
５  ディファレンシャルモードチョーク
６  シールド付差動伝送路
７  終端抵抗
８  ＳＳ復調部
９  ＳＳ変調部
１０  ディファレンシャルモードチョーク
１１  ＤＣカットコンデンサ
１２  ＤＣカットコンデンサ
１３  ＳＳ変調用信号出力部
１４  ＳＳ復調信号入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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