(57)【要約】【課題】ユーザの到着時間に間に合うように車両環境の整備を完了させることが可能な車両環境制御システムの提供。【解決手段】本発明に係る車両環境制御システムは、ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過した後の同ユーザの行動パターンを検出する行動パターン検出手段と、前記ユーザが乗車したときの過去の行動パターンを記憶する記憶手段と、前記行動パターン検出手段により検出される前記ユーザの行動パターンを、前記記憶手段に記憶された同ユーザの過去の行動パターンと照合して、前記ユーザが車両に到達する時間を予測する到達時間予測手段と、前記到達時間予測手段により予測された到達時間に基づいて、ユーザの乗車前に車両環境を整備する車両環境整備手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過した後の同ユーザの行動パターンを検出する行動パターン検出手段と、
前記行動パターン検出手段により過去に検出された前記ユーザの行動パターンであって、前記ユーザが乗車したときの行動パターンを記憶する記憶手段と、
前記行動パターン検出手段により検出される前記ユーザの行動パターンを、前記記憶手段に記憶された同ユーザの過去の行動パターンと照合して、前記ユーザが車両に到達する時間を予測する到達時間予測手段と、
前記到達時間予測手段により予測された到達時間に基づいて、ユーザの乗車前に車両環境を整備する車両環境整備手段とを備えることを特徴とする、車両環境制御システム。
【請求項２】
ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過したことを検出する出入口通過検出手段を更に備え、
前記行動パターン検出手段は、前記出入口通過検出手段により前記ユーザが前記所定の出入口を通過したことが検出された場合に、前記ユーザの行動パターンの検出処理を開始する、請求項１に記載の車両環境制御システム。
【請求項３】
前記行動パターン検出手段は、前記ユーザが携帯する携帯端末に内蔵されるＧＰＳ受信機、及び、インフラ設備として路上に配置される路側監視カメラの少なくともいずれか一方を含む、請求項１に記載の車両環境制御システム。
【請求項４】
前記ユーザの乗車意思を車両側から検出する車載乗車意思検出手段を更に備え、
前記車載乗車意思検出手段は、
前記車両に搭載され、車外環境を撮像する車載カメラと、
前記車載カメラで撮像される画像を画像処理して、画像中の前記ユーザの視線方向及びその変化パターンの少なくともいずれか一方を視線情報として取得する画像処理手段と、
前記画像処理手段により過去に取得された前記ユーザの視線情報であって、前記ユーザが乗車したときの視線情報を記憶する視線情報記憶手段とを備え、
前記車載乗車意思検出手段は、前記視線情報記憶手段に記憶された前記ユーザの過去の視線情報に整合する視線情報が前記画像処理手段により取得されたか否かに基づいて、前記ユーザに乗車意思があるか否かを判定する、請求項１に記載の車両環境制御システム。
【請求項５】
前記車両環境整備手段は、前記車載乗車意思検出手段により前記ユーザに乗車意思があると判定された場合に、車両環境整備処理を開始又は継続し、前記車載乗車意思検出手段により前記ユーザに乗車意思がないと判定された場合に、車両環境整備処理を不実施とし又は中止する、請求項４に記載の車両環境制御システム。
【請求項６】
前記車両環境整備手段は、車両環境整備処理として、アクチュエータを介して車両のドアのアンロック動作及びドアの開放動作のうちの少なくともいずれかを実行する、請求項１に記載の車両環境制御システム。
【請求項７】
前記車両環境整備手段は、車両環境整備処理として、アクチュエータを介してドライビングポジションを調整する、請求項１に記載の車両環境制御システム。
【請求項８】
前記車両環境整備手段は、車両環境整備処理として、所定の照明を点灯させる、請求項１に記載の車両環境制御システム。
【請求項９】
前記車両環境整備手段は、車両環境整備処理として、空調装置を制御する、請求項１に記載の車両環境制御システム。
【請求項１０】
車両の外部に配置され、該車両のユーザの乗車意思を検出する乗車意思検出装置と、
前記乗車意思検出装置と通信可能に接続され、前記乗車意思検出装置からユーザの乗車意思が検出されたことを表す乗車意思検出信号を受信した場合に前記ユーザの乗車前に前記車両の環境を整備する車載器と、を備える車両環境制御システムであって、
前記乗車意思検出装置は、
前記ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過したことを検出する出入口通過検出手段と、
前記出入口を通過した後の前記ユーザの行動パターンを検出する行動パターン検出手段と、
前記行動パターン検出手段により検出された同ユーザの過去の乗車時の行動パターンを記憶する記憶手段とを備え、
前記乗車意思検出装置は、
前記出入口通過検出手段により前記ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過したことが検出され、且つ、前記行動パターン検出手段により、前記記憶手段に記憶された行動パターンに整合する行動パターンが検出された場合に、前記車載器に前記乗車意思検出信号を送信することを特徴とする、車両環境制御システム。
【請求項１１】
前記乗車意思検出装置は、前記出入口通過検出手段により前記ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過したことが検出され、且つ、前記行動パターン検出手段により、前記記憶手段に記憶された行動パターンに整合する行動パターンが検出された場合に、前記行動パターン検出手段により検出される行動パターンに基づいて、車両へのユーザの到達時間を予測し、当該予測した到達時間を表す到達時間通知信号を前記車載器に送信し、
前記車載器は、前記到達時間通知信号を受信した場合に、該到達時間通知信号が表す到達時間に基づいて、前記車両の環境を整備するための制御内容を決定する、請求項１に記載の車両環境制御システム。
【請求項１２】
請求項１１又は１２に記載の車両環境制御システムにおいて用いられる乗車意思検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの乗車前に車両環境を整備するための車両環境制御システム及びこれに用いる乗車意思検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザの移動位置を検出し、一定距離まで接近したら接近シーンに入ったと判定し、接近したユーザに音声で質問し、返答が有ればそれに応じたおもてなしを行う自動車用ユーザーもてなしシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１４５２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ユーザの乗車前に車両環境を整備するための車両環境制御システムにおいては、車両環境の整備に時間がかかる場合があるので、ユーザの乗車意思をいち早く検出して、早期に車両環境の整備を開始できるようにすることが肝要である。
【０００４】
この点、上記の特許文献１に記載の技術は、質問の応答を受けてから所定制御を開始するものである。従って、かかる技術を車両環境制御システムに適用した場合には、ユーザの乗車時に、シート位置や空調などの車両環境の整備が未だ完了されていない場合が生ずるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザの到着時間に間に合うように車両環境の整備を完了させることが可能な車両環境制御システム、及び、これに用いる乗車意思検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車両環境制御システムは、ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過した後の同ユーザの行動パターンを検出する行動パターン検出手段と、
前記行動パターン検出手段により過去に検出された前記ユーザの行動パターンであって、前記ユーザが乗車したときの行動パターンを記憶する記憶手段と、
前記行動パターン検出手段により検出される前記ユーザの行動パターンを、前記記憶手段に記憶された同ユーザの過去の行動パターンと照合して、前記ユーザが車両に到達する時間を予測する到達時間予測手段と、
前記到達時間予測手段により予測された到達時間に基づいて、ユーザの乗車前に車両環境を整備する車両環境整備手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明に係る車両環境制御システムにおいて、
ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過したことを検出する出入口通過検出手段を更に備え、
前記行動パターン検出手段は、前記出入口通過検出手段により前記ユーザが前記所定の出入口を通過したことが検出された場合に、前記ユーザの行動パターンの検出処理を開始することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明に係る車両環境制御システムにおいて、
前記行動パターン検出手段は、前記ユーザが携帯する携帯端末に内蔵されるＧＰＳ受信機、及び、インフラ設備として路上に配置される路側監視カメラの少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１の発明に係る車両環境制御システムにおいて、
前記ユーザの乗車意思を車両側から検出する車載乗車意思検出手段を更に備え、
前記車載乗車意思検出手段は、
前記車両に搭載され、車外環境を撮像する車載カメラと、
前記車載カメラで撮像される画像を画像処理して、画像中の前記ユーザの視線方向及びその変化パターンの少なくともいずれか一方を視線情報として取得する画像処理手段と、
前記画像処理手段により過去に取得された前記ユーザの視線情報であって、前記ユーザが乗車したときの視線情報を記憶する視線情報記憶手段とを備え、
前記車載乗車意思検出手段は、前記視線情報記憶手段に記憶された前記ユーザの過去の視線情報に整合する視線情報が前記画像処理手段により取得されたか否かに基づいて、前記ユーザに乗車意思があるか否かを判定することを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第４の発明に係る車両環境制御システムにおいて、
前記車両環境整備手段は、前記車載乗車意思検出手段により前記ユーザに乗車意思があると判定された場合に、車両環境整備処理を開始又は継続し、前記車載乗車意思検出手段により前記ユーザに乗車意思がないと判定された場合に、車両環境整備処理を不実施とし又は中止することを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、第１の発明に係る車両環境制御システムにおいて、
前記車両環境整備手段は、車両環境整備処理として、アクチュエータを介して車両のドアのアンロック動作及びドアの開放動作のうちの少なくともいずれかを実行することを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、第１の発明に係る車両環境制御システムにおいて、
前記車両環境整備手段は、車両環境整備処理として、アクチュエータを介してドライビングポジションを調整することを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、第１の発明に係る車両環境制御システムにおいて、
前記車両環境整備手段は、車両環境整備処理として、所定の照明を点灯させることを特徴とする。
【００１４】
第９の発明は、第１の発明に係る車両環境制御システムにおいて、
前記車両環境整備手段は、車両環境整備処理として、空調装置を制御することを特徴とする。
【００１５】
第１０に係る車両環境制御システムは、車両の外部に配置され、該車両のユーザの乗車意思を検出する乗車意思検出装置と、
前記乗車意思検出装置と通信可能に接続され、前記乗車意思検出装置からユーザの乗車意思が検出されたことを表す乗車意思検出信号を受信した場合に前記ユーザの乗車前に前記車両の環境を整備する車載器と、を備える車両環境制御システムであって、
前記乗車意思検出装置は、
前記ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過したことを検出する出入口通過検出手段と、
前記出入口を通過した後の前記ユーザの行動パターンを検出する行動パターン検出手段と、
前記行動パターン検出手段により検出された同ユーザの過去の乗車時の行動パターンを記憶する記憶手段とを備え、
前記乗車意思検出装置は、
前記出入口通過検出手段により前記ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過したことが検出され、且つ、前記行動パターン検出手段により、前記記憶手段に記憶された行動パターンに整合する行動パターンが検出された場合に、前記車載器に前記乗車意思検出信号を送信することを特徴とする。
【００１６】
第１１の発明は、第１０の発明に係る車両環境制御システムにおいて、
前記乗車意思検出装置は、前記出入口通過検出手段により前記ユーザが車両から離れた所定の出入口を通過したことが検出され、且つ、前記行動パターン検出手段により、前記記憶手段に記憶された行動パターンに整合する行動パターンが検出された場合に、前記行動パターン検出手段により検出される行動パターンに基づいて、車両へのユーザの到達時間を予測し、当該予測した到達時間を表す到達時間通知信号を前記車載器に送信し、
前記車載器は、前記到達時間通知信号を受信した場合に、該到達時間通知信号が表す到達時間に基づいて、前記車両の環境を整備するための制御内容を決定することを特徴とする。
【００１７】
第１２の発明は、第１０又は１１の発明に係る車両環境制御システムにおいて用いられる乗車意思検出装置に関する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザの到着時間に間に合うように車両環境の整備を完了させることが可能な車両環境制御システム、及び、これに用いる乗車意思検出装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００２０】
図１は、本発明による車両環境制御システム１の一実施例を示すシステム構成図である。本実施例の車両環境制御システム１は、車両の外部に配置される乗車意思検出装置１０と、車両に搭載される車載器３０とからなる。
【００２１】
乗車意思検出装置１０は、運転者判定部１２、運転者挙動検知部１４、時計１６、データベース１７、乗車パターン判定部１８及び通信部２０を含む。以下、これらの主な機能を説明するが、詳細は後述する。
【００２２】
運転者判定部１２は、ホームからの外出者が予め登録された車両の運転者であるか否かを判定し、運転者挙動検知部１４に対して、運転者情報を通知する。ここで、ホームとは、典型的には、運転者の自宅や会社のような、運転者が車両をそばに駐車して長時間生活する場所である。ホームからの外出者が予め登録された車両の運転者であるか否かは、例えばユーザが所持しているはずの車両キー（例えばスマートキーのような携帯キー）や電子免許証を所持しているか否かを非接触センサ（字受信機を含む）を用いて検出し、次いで、当該車両キーや電子免許証のＩＤに係るユーザが予め登録されたユーザであるか否かを判定してもよい。このとき、非接触センサは、ホームの所定の出入口に設けられてもよい。また、非接触センサは、会社の通用口等に設けられてもよく、退社する際に検知する電子社員証のデータから、ユーザが予め登録されたユーザであるか否かを判定してもよい。運転者情報は、検知したユーザが所持する車両キーのＩＤ、携帯電話の番号、顔などの生体情報を含んでもよい。
【００２３】
運転者挙動検知部１４は、運転者情報に基づいて、各地点に設置されたカメラやアンテナ（共にインフラ設備）、携帯電話のＧＰＳ信号等により運転者の存在や挙動（移動軌跡、移動方向、顔向き、視線等）を検知する。
【００２４】
時計１６は、現在時刻を管理し、現在時刻等の時刻情報を乗車パターン判定部１８に通知する。
【００２５】
データベース１７には、運転者挙動検知部１４にて検知されたユーザの過去の行動パターンであって、ユーザが乗車したときの行動パターン（乗車パターン）や、ユーザが乗車しなかったときの行動パターン（非乗車パターン）が記憶される。
【００２６】
乗車パターン判定部１８は、運転者挙動検知部１４にて検知された挙動や、時計１６からの時刻情報と、データベース１７に記憶されたユーザの過去の乗車時の行動履歴パターンとを比較し、運転者の車両の乗車意思を検出すると共に、運転者（及びその同乗者）の車両への到達時間を予測する。到達予測時間は、現時刻から何秒後に到達するかを表す形態であるとする。但し、到達予測時間は、例えば絶対時刻で表されてもよい。
【００２７】
通信部２０は、車両の車載器３０に対して、車両への到達予測時間や乗車前制御開始許可情報（乗車前制御開始指示）を無線通信により伝達する。
【００２８】
車載器３０は、通信部３２、車両情報取得部３４、乗車前制御内容判定部３６、及び、各種制御装置３８を含む。以下、これらの主な機能を説明するが、詳細は後述する。
【００２９】
通信部３２は、運転者の車両への到達予測時間や乗車前制御開始許可情報を表す信号を、乗車意思検出装置１０の通信部２０から受信し、運転者の車両への到達予測時間や乗車前制御開始許可情報を、乗車前制御内容判定部３６に伝達する。
【００３０】
車両情報取得部３４は、各種の車載センサを介して現在の車両の状態（例えば室内温度、シート位置といった環境や乗車意思を表す基本情報）を取得し、乗車前制御内容判定部３６に伝達する。乗車意思を表す基本情報（以下、乗車意思基本情報という）は、実際に乗車があったことを表す情報であり、ドアのアンロック操作及びドアの開放操作が検出されたことにより生成されてもよい。また、乗車意思基本情報は、ドアのアンロック操作及びドアの開放操作に加えて、車載センサ（例えば車載カメラや、運転席シートに埋設されたシート荷重センサ、スマートレシーバー等）により車室内に運転者が存在することが検出された場合に生成されてもよい。また、車両情報取得部３４は、乗車意思基本情報が取得した場合には、乗車意思基本情報を、通信部３２を介して乗車意思検出装置１０に通知する。
【００３１】
乗車前制御内容判定部３６は、乗車意思検出装置１０から得られる運転者の到達予測時間と、車両情報取得部３４からの現状の車両状態、制御に要する時間（既知情報）に基づいて、乗車前の各種制御内容（タイミングを含む）を判定（決定）する。
【００３２】
各種制御装置３８は、車両の環境を変化させる装置のアクチュエータやヒータ等を制御する装置であり、例えば電動シート、電動チルト・テレスコピックステアリングや電動ミラーのようなドライビングポジションを変化させる装置や、空調装置、イルミネーション装置等を含む。各種制御装置３８は、乗車前制御内容判定部３６にて決定された制御内容にしたがって、各種制御を実施する。
【００３３】
図２は、車両環境制御システム１により実現される乗車前制御に関連する基本処理を示すフローチャートである。
【００３４】
ステップ１００では、運転者判定部１２において、ホームからの外出者が検出された場合に、ホームからの外出者が運転者条件を満たしているか否かが判定される。運転者条件とは、外出時に車両キーを携帯しているか、更に、運転免許証を携帯しているか、予め車両の使用が許可されているものであるか、といった条件である。ホームからの外出者が運転者条件を満たしている場合には、ステップ１０２に進み、それ以外は今回周期の処理はそのまま終了する。
【００３５】
ステップ１０２では、運転者挙動検知部１４において、ホームからの運転者の挙動（行動パターン）が検知される。例えば、外出時の出発時間、歩行ルート、歩行ルート上の各地点への到達時間、歩中の顔向き、視線、しぐさ等が検知されてもよい。
【００３６】
ステップ１０４では、乗車パターン判定部１８において、運転者挙動検知部１４において現に検知されている行動パターンが、データベース１７に記憶された過去の乗車時（又は非乗車時）の行動パターンと比較・対比される。
【００３７】
ステップ１０６では、運転者挙動検知部１４において、上記ステップ１０４の比較の結果、運転者に乗車意思があるか否かが判定される。具体的には、運転者挙動検知部１４において現に検知されている行動パターンが、データベース１７に記憶された過去の乗車時の行動パターンに整合した場合には、運転者に乗車意思があると判定される。他方、運転者挙動検知部１４において現に検知されている行動パターンが、データベース１７に記憶された過去の乗車時の行動パターンに整合しない場合には、運転者に乗車意思がない（又は不明）と判定される。
【００３８】
ステップ１０８では、車載器３０において各種制御装置３８により乗車前制御が開始される。
【００３９】
このように図２に示す基本処理によれば、ユーザによる特別な操作を必要とせず、乗車前に必要な制御・サービスが実施できるので、乗車時の快適性を向上させることができる。
【００４０】
次に、上述の主要な各部の機能を、より詳細な具体例を通して説明していく。
【００４１】
図３は、運転者判定部１２における処理（図２のステップ１００の処理の詳細）の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップ２００では、ホームからの外出者が検知されたか否かが判定される。例えばホームが自宅である場合、自宅の玄関ドアの開閉動作等に基づいてホームからの外出者が検知されてもよい。また、ホームが通勤先の会社である場合、退場門通過時に外出者が検知されてもよい。また、ホームがお店である場合、お店の出入口通過時に外出者が検知されてもよい。
【００４３】
ステップ２０２では、車両キー検出処理が実行される。具体的には、外出者が車両キーを携帯しているか否かが判定される。例えば、車両キーがスマートシステムで用いられるスマートキーである場合には、スマートキーからの電波の受信状況に基づいて外出者が車両キーを携帯しているか否かが判定されてもよい。
【００４４】
ステップ２０４では、上記ステップ２００及び２０２の処理結果に基づいて、運転者条件が成立したか否かが判定される。運転者条件とは、外出時に車両キーを携帯しているか、更に、運転免許証を携帯しているか、予め車両の使用が許可されているものであるか、といった条件である。ホームからの外出者が運転者条件を満たしている場合には、ステップ２０６に進み、それ以外は今回周期の処理はそのまま終了する。
【００４５】
ステップ２０６では、運転者挙動検知部１４に対して運転者挙動検知処理を開始するように指示が送信される。
【００４６】
図４は、運転者挙動検知部１４、乗車パターン判定部１８及び通信部２０により実現される処理（図２のステップ１０２，１０４，１０６の処理の詳細）の一例を示すフローチャートである。
【００４７】
ステップ３００では、通信部２０を介して、運転者情報（例えばキーＩＤ）と乗車前制御開始指示が車両に送信される。キーＩＤに対応した車両の車載器３０にて乗車前制御開始指示が受信されると、当該車載器３０により乗車前制御が開始される。尚、乗車前制御開始指示は、後述のステップ３０８で肯定判定された段階で車両に送信されるようにしてもよい。
【００４８】
ステップ３０２では、現在時刻を表す時刻情報が時計１６から取得される。
【００４９】
ステップ３０４では、運転者挙動検知部１４において、運転者の歩行ルートが検出され、ステップ３０６では、運転者の歩行速度が検出される。本ステップ３０４，３０６では、例えばホームから車両（駐車場）間に複数設置された路上カメラにより、運転者の動作が検知されてもよい。また、ホームから車両（駐車場）間に複数設置されたアンテナにより、運転者が携帯するスマートキーやＲＦＩＤを検出し、運転者の歩行ルートや運転者の歩行速度が検知されてもよい。また、ユーザの所有する携帯電話のＧＰＳ情報を利用して、運転者の移動軌跡や方向、速度が検出されてもよい。
【００５０】
ステップ３０８では、乗車パターン判定部１８において、上記ステップ３０４，３０６で検知された運転者の行動パターンが、データベース１７に記憶された乗車パターン（運転者が過去に乗車したときの行動パターン）と一致（整合）するか否かが判定される。乗車パターンと一致した場合には、ステップ３１０に進み、一致しない場合にはステップ３１４に進む。
【００５１】
ステップ３１０では、乗車パターン判定部１８において、過去の乗車パターンと、現在の行動パターンとを比較することで、運転者（及びその同乗者）の車両までの到達予測時間及び予想接近方向が算出される。
【００５２】
ステップ３１２では、上記ステップ３１０にて算出された車両までの到達予測時間及び予想接近方向を表す情報が、通信部２０を介して車両の車載器３０に送信される。
【００５３】
ステップ３１４では、乗車パターン判定部１８において、上記ステップ３０４，３０６で検知された運転者の行動パターンが、データベース１７に記憶された非乗車パターン（運転者が過去に乗車しなかったときの行動パターン）と一致（整合）するか否かが判定される。尚、非乗車パターンは、典型的には、例えば運転者が車両に忘れ物を取りに来ただけで乗車しなかったときの行動パターンや、運転者が車両の様子を見に来ただけで乗車しなかったときの行動パターンや、運転者が車両以外の別の目的で外出したときの行動パターン等からなる。今回検知された運転者の行動パターンが、非乗車パターンと一致した場合には、運転者に乗車意思が無いと判定して、ステップ３２０に進む。他方、今回検知された運転者の行動パターンが、非乗車パターンと一致しない場合には、ステップ３１６に進む。
【００５４】
ステップ３１６では、今回検知された運転者の行動パターンが乗車パターンと一致しなかった時点からの経過時間が限度時間内であるか否かが判定される。限度時間は、ホームを外出してから車両に到達するまでの一般的な時間に対応してもよい。経過時間が限度時間内である場合には、ステップ３１８に進み、経過時間が限度時間を超えた場合には、ステップ３２０に進む。
【００５５】
ステップ３１８では、通信部２０が車載器３０からの乗車意思基本情報を受信したか否かが判定される。尚、乗車意思基本情報は、上述の如く、ドアのアンロック操作及びドアの開放操作等を介して乗車が検出されたことを表す情報である。乗車意思基本情報が受信された場合には、ステップ３２０に進み、乗車意思基本情報が受信されない場合には、ステップ３０２に戻り、ステップ３０２以降の処理が繰り返される。
【００５６】
ステップ３２０では、通信部２０を介して、乗車前制御を終了させる指示（乗車前制御終了指示）が車両に送信される。これを受けて、車載器３０の乗車前制御内容判定部３６は、後述の如く、各種乗車前制御を終了・中止する。ステップ３２０の送信処理が終了すると図４の処理ルーチンは終了する。
【００５７】
図５は、車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現される処理（図２のステップ１０８の処理の詳細）の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
ステップ４００では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信したか否かが判定される。通信部３２が乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信した場合には、ステップ４０２に進む。
【００５９】
ステップ４０２では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの到達予測時間及び予想接近方向（図４のステップ３１２参照）を受信したか否かが判定される。通信部３２が到達予測時間及び予想接近方向を受信した場合には、ステップ４０４に進み、通信部３２が到達予測時間及び予想接近方向を受信していない場合には、ステップ４１０に進む。
【００６０】
ステップ４０４では、車両情報取得部３４を介して車両情報及び周辺情報が取得される。具体的には、車室温度やドライビングポジションといった車室内の状況や、周囲の明るさ、気温、天候といった周辺の状況を表す情報が、各種車載センサ等を用いて検出・取得される。
【００６１】
ステップ４０６では、上記ステップ４０２，４０４で得られた情報に基づいて制御内容が判定され、ステップ４０８では、制御内容に応じて各種制御が実行される。各種制御の実施態様の詳細は後述する。
【００６２】
ステップ４１０では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御終了指示（図４のステップ３２０参照）を受信したか否かが判定される。尚、本ステップ４１０では、この判定に代えて、車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されたか否かが判定されてもよい。かかる構成では、図４に示したステップ３２０の処理は省略されてもよい。本ステップ４１０において、乗車前制御終了指示を受信した場合には、ステップ４１２に進み、乗車前制御終了指示を受信していない場合（即ち車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されていない場合）には、ステップ４０２に戻る。
【００６３】
ステップ４１２では、各種制御装置３８による各乗車前制御を終了させる。この場合、制御装置３８による乗車前制御が未だ実行開始されていない場合には、そのまま実行開始されない状態に維持される。他方、制御装置３８による乗車前制御が既に実行中である場合には、当該実行を中止させる。この場合、必要に応じて、例えばドライビングポジションを乗車前制御実行前の状態に戻すような復帰制御が実行されてもよい。尚、乗車前制御終了指示が受信されるような状況下においても、例えばワイヤレスキーを用いたドアアンロック動作等のような、乗車前制御以外の制御については、当然ながら実行可能な状態が維持される。
【００６４】
図６は、本発明のその他の実施例による車両環境制御システム２を示すシステム構成図である。図６に示す車両環境制御システム２は、車載器３０が乗車意思確認部４０及びデータベース４２を新たに備える点が、図１に示した車両環境制御システム１と異なり、その他は同様であってよい。
【００６５】
乗車意思確認部４０は、車載カメラと画像処理装置とを含み、車載カメラは、車両外部の風景を撮像するカメラであればよいが、好ましくは、車両に近づいてくるユーザ（運転者）を撮像できるように配置されたカメラである。乗車意思確認部４０は、乗車意思検出装置１０からの到達予測時間及び予想接近方向（図４のステップ３１２参照）からユーザの車両への接近を検知し、ユーザの視線（特にユーザの車両への注視）を検出する。
【００６６】
データベース４２には、乗車意思確認部４０にて検知された運転者の過去の注視パターン（視線パターン）であって、運転者が乗車したときの注視パターンが記憶される。
【００６７】
図７は、乗車意思確認部４０における処理の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
ステップ５００では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御開始指示を受信したか否かが判定される。通信部３２が乗車前制御開始指示を受信した場合には、ステップ５０２に進む。
【００６９】
ステップ５０２では、通信部３２により、車両周辺（又は車両）に到達するまでの予測時間Ｔ、及び、車両への予想接近方向が乗車意思検出装置１０から受信される。
【００７０】
ステップ５０４では、予測時間Ｔが到来したか否かが判定される。予測時間Ｔが到来した場合には、ステップ５０６に進み、予測時間Ｔが到来していない場合には、ステップ５０２に戻る。
【００７１】
ステップ５０６では、予想接近方向において運転者の顔ないし視線が画像認識（検出）されたか否かが判定される。尚、車載カメラの撮像方法が可変である場合には、車載カメラの撮像方向は予想接近方向に向くように調整されてもよい。顔ないし視線の画像認識方法は、多種多様の方法が提案され知られており、任意の適切な方法が使用されてもよい。予想接近方向において運転者の顔ないし視線が検出された場合には、ステップ５０８に進み、検出されない場合には、ステップ５１４に進む。
【００７２】
ステップ５０８では、上記ステップ５０６における運転者の顔ないし視線の検出結果に基づいて、運転者の車両への注視が検出されたか否かが判定される。尚、この判定には、所定時間に亘って撮像された画像（複数フレームの画像）に対する画像認識結果が考慮されてもよい。運転者の車両への注視が検出された場合には、ステップ５１０に進み、運転者の車両への注視が検出されない場合には、ステップ５１４に進む。
【００７３】
ステップ５１０では、乗車意思確認部４０において現に検知されている注視パターンが、データベース４２に記憶された乗車時の注視パターンと一致（整合）するか否かが判定される。乗車意思確認部４０において現に検知されている注視パターンが、データベース４２に記憶された乗車時の注視パターンと一致する場合には、ステップ５１２に進み、一致しない場合には、ステップ５１４に進む。
【００７４】
ステップ５１２では、運転者に乗車意思があることが確認（最終判定）され、乗車前制御内容判定部３６に乗車意思確認情報が送信される。乗車前制御内容判定部３６に乗車意思確認情報が送信されると、各種制御装置３８による各乗車前制御が継続的に実行される。或いは、各種制御装置３８による各種乗車前制御のうち、乗車直前に実行しても遅れが無く利便性が損なわれない制御（例えばドアのアンロック動作）のみについては、乗車意思確認情報が受信された場合のみ実行されることとしてもよい。但し、乗車意思確認情報が受信されない状況下においても、例えばワイヤレスキーを用いたドアアンロック動作等のような、乗車前制御以外の制御については、当然ながら実行可能な状態が維持される。乗車意思確認情報の利用態様の一例は図１２を参照して後述する。
【００７５】
ステップ５１４では、ユーザに乗車意思があることが確認できないために、乗車前制御内容判定部３６に乗車前制御終了指示が送信される。乗車前制御内容判定部３６に乗車前制御終了指示が送信されると、上述の図５のステップ４１２と同様、各種制御装置３８による各乗車前制御が終了される。
【００７６】
この図６に示すその他の実施例による車両環境制御システム２によれば、車両側に、運転者の乗車意思を確認する乗車意思確認部４０を設けることで、運転者の乗車意思を精度良く検出することができ、乗車前制御の信頼性を高めることができる。
【００７７】
図８は、本発明の更なるその他の実施例による車両環境制御システム３を示すシステム構成図である。図８に示す車両環境制御システム３は、車載器３０がパターン学習部２４を新たに備える点が、図１に示した車両環境制御システム１と異なり、その他は同様であってよい。
【００７８】
パターン学習部２４は、上述の乗車パターン及び非乗車パターンを学習してデータベース１７内に蓄積するよう構成される。
【００７９】
図９は、パターン学習部２４における処理の一例を示すフローチャートである。
【００８０】
ステップ６００では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御開始指示を受信したか否かが判定される。通信部３２が乗車前制御開始指示を受信した場合には、ステップ６０２に進む。
【００８１】
ステップ６０２では、運転者挙動検知部１４により取得された各種データ（運転者情報や、各挙動、時刻データ等）が保持される。
【００８２】
ステップ６０４では、通信部２０が車載器３０からの乗車意思基本情報を受信したか否かが判定される。尚、乗車意思基本情報は、上述の如く、ドアのアンロック操作及びドアの開放操作等を介して乗車が検出されたことを表す情報である。乗車意思基本情報が受信された場合には、ステップ６０６に進み、乗車意思基本情報が受信されない場合には、ステップ６０８に進む。
【００８３】
ステップ６０６では、上記ステップ６０２で保持されたデータであって、運転者挙動検知処理開始時（図３のステップ２０６参照）からのデータが、乗車パターンとしてデータベース１７に保存される。このとき、複数のユーザが同一の車両を使用するような環境を考慮して、乗車パターンは運転者に対応付けて記憶されてもよい。
【００８４】
ステップ６０８では、乗車前制御開始指示が受信されてから一定時間経過したか否かが判定される。ここで、一定時間は、ホームからの外出が検出されてからの経過時間に基づいて乗車を伴わない外出を検出するための閾値に相当し、ホームから車両に至るまでの一般的な時間に応じて適切に決定されてもよい。乗車前制御開始指示が受信されてから一定時間経過した場合には、乗車を伴わない外出であると判定して、ステップ６１０に進み、一定時間経過していない場合には、ステップ６０２に戻る。
【００８５】
ステップ６１０では、上記ステップ６０２で保持されたデータであって、運転者挙動検知処理開始時（図３のステップ２０６参照）からのデータが、非乗車パターンとしてデータベース１７に保存される。このとき、複数のユーザが同一の車両を使用するような環境を考慮して、乗車パターンは運転者に対応付けて記憶されてもよい。
【００８６】
この図８に示すその他の実施例による車両環境制御システム３によれば、乗車パターン及び非乗車パターンを学習してデータベース１７内に蓄積するパターン学習部２４を設けることで、運転者の乗車意思を運転者の行動パターンに基づいて精度良く検出することができ、乗車前制御の信頼性を高めることができる。
【００８７】
図１０は、本発明の更なるその他の実施例による車両環境制御システム４を示すシステム構成図である。図１０に示す車両環境制御システム４は、車載器３０が個人認証部２６を新たに備える点が、図１に示した車両環境制御システム１と異なり、その他は同様であってよい。
【００８８】
個人認証部２６は、運転者判定部１２における運転者判定時に個人認証を実施し、外出者が誰であるかを特定する。図１１は、ホームからの外出時の個人認証態様の幾つかの例を模式的に示す図である。ホームが自宅の場合には、個人認証は、車両キー（又は、自宅のキーのような、その他の個人携帯用のキー）、携帯電話、運転免許証などの所有物認証、ドア付近での顔認証やドアノブでの指紋認証のような生体認証、又は、ホームセキュリティコントローラ等への入力による知識認証のいずれか１つ若しくは任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、ホームが通勤先の場合には、個人認証は、ホームが自宅の場合と同様の認証の他、退社時の通門証による所有物認証が実行されてもよい。また、上述の所有物認証に関して、車両キーの認証は、スマートキーシステムを利用して実現されてもよく、携帯電話の認証は、Bluetooth（登録商標）による通信やＧＰＳ情報を利用して実現されてもよく、運転免許証の認証は、運転免許証に埋設されたＩＤタグを検出することにより実現されてもよい。その他、特開２００５−２２６２８４号に記載の技術が適用されてもよい。
【００８９】
この図１０に示すその他の実施例による車両環境制御システム４によれば、個人認証部２６を設けることで、運転者の特定を精度良く実現することができ、乗車前制御の信頼性を高めることができる。
【００９０】
次に、上述の各実施例による車両環境制御システム１，２，３，４において好適な乗車前制御の具体例について幾つか説明する。
【００９１】
図１２は、車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現される乗車前ドア開制御の一例を示すフローチャートである。図１２の処理は、図５に示した処理のより具体的な例に相当する。ここで、図１２の処理は、上述の車両環境制御システム２において実現される場合について説明する。
【００９２】
ステップ７００では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信したか否かが判定される。通信部３２が乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信した場合には、ステップ７０２に進む。
【００９３】
ステップ７０２では、乗車意思検出装置１０から送信された予想接近方向（図４のステップ３１２参照）が受信される。
【００９４】
ステップ７０４では、乗車意思検出装置１０から送信された到達予測時間Ｔ（図４のステップ３１２参照）が受信される。
【００９５】
ステップ７０６では、現在の時刻に基づいて到達予測時間Ｔが到来したか否かが判定される。到達予測時間Ｔが到来した場合には、ステップ７０８に進み、到達予測時間Ｔが到来していない場合には、ステップ７１２に進む。
【００９６】
ステップ７０８では、乗車意思確認部４０からの乗車意思確認信号（図７のステップ５１２参照）が受信されたか否かが判定される。乗車意思確認部４０からの乗車意思確認信号が受信された場合には、ステップ７１０に進み、乗車意思確認信号が受信されていない場合には、ステップ７１２に進む。
【００９７】
ステップ７１０では、各種制御装置３８を介してドアアンロック制御及びドア開制御が開始される。即ち、ドアロックアクチュエータを介してドアアンロック状態が形成され、ドア開閉アクチュエータを介してドア開状態が形成される。
【００９８】
ステップ７１２では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御終了指示（図４のステップ３２０参照）を受信したか否かが判定される。尚、本ステップ７１２では、この判定に代えて、車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されたか否かが判定されてもよい。乗車前制御終了指示を受信した場合には、ステップ７１４に進み、乗車前制御終了指示を受信していない場合（即ち車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されていない場合）には、ステップ７０４に戻る。
【００９９】
ステップ７１４では、各種制御装置３８によるドアアンロック制御及びドア開制御を停止させる。尚、ドアアンロック制御及びドア開制御を開始していた場合には、当該乗車前制御終了指示を受信した時点でドアアンロック制御及びドア開制御が停止される。尚、これは、上述の如く乗車意思基本情報が検出された後の制御であるため、例えアンロック状態若しくはドア開常態であってもそのまま停止する。即ち、通常の制御時にドアをアンロック若しくは開け放して放置した場合と同様である。
【０１００】
このように図１２に示す処理によれば、運転者の乗車までの過去の行動パターンと対比して乗車意思を早い段階で検出すると共に、運転者が車両近傍に接近したときに乗車意思確認部４０により乗車意思が更に確認されるので、信頼性の高いドアアンロック制御及びドア開制御を実現することができ、特に車両のセキュリティ性に関連するドアアンロック制御及びドア開制御に好適となる。
【０１０１】
図１３は、車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現されるドライビングポジション制御の一例を示すフローチャートである。図１３の処理は、図５に示した処理のより具体的な例に相当する。ここで、図１３の処理は、上述の車両環境制御システム１において実現される場合について説明する。
【０１０２】
ステップ８００では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信したか否かが判定される。通信部３２が乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信した場合には、ステップ８０２に進む。
【０１０３】
ステップ８０２では、車両情報取得部３４からの情報（ドライビングポジション情報）に基づいて現在のドライビングポジションが検知される。ドライビングポジションは、例えばシート位置、ミラー位置（角度）、チルト・テレスコピックステアリングの位置（高さ）等を含んでよい。
【０１０４】
ステップ８０４では、上記ステップ８０２の現在のドライビングポジションに基づいて、現在のドライビングポジションを所定の目標状態まで調整するのに要する制御時間ｔが算出される。所定の目標状態は、前回の運転終了時（降車直前）のドライビングポジションであってもよい。
【０１０５】
ステップ８０６では、乗車意思検出装置１０から送信された到達予測時間Ｔ（図４のステップ３１２参照）が受信される。
【０１０６】
ステップ８０８では、到達予測時間Ｔが制御時間ｔ以下となったか否かが判定される。到達予測時間Ｔが制御時間ｔ以下となった場合には、ステップ８１０に進み、到達予測時間Ｔが制御時間ｔより長い場合には、ステップ８１２に進む。
【０１０７】
ステップ８１０では、各種制御装置３８を介してドライビングポジション制御が開始される。即ち、現在のドライビングポジションを所定の目標状態まで調整するためのドライビングポジション制御が開始される。例えば、アクチュエータを介してシート、ミラー及びチルト・テレスコピックステアリングが所定目標位置・角度まで移動される。
【０１０８】
ステップ８１２では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御終了指示（図４のステップ３２０参照）を受信したか否かが判定される。尚、本ステップ８１２では、この判定に代えて、車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されたか否かが判定されてもよい。乗車前制御終了指示を受信した場合には、ステップ８１４に進み、乗車前制御終了指示を受信していない場合（即ち車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されていない場合）には、ステップ８０６に戻る。
【０１０９】
ステップ８１４では、各種制御装置３８によるドライビングポジション制御を停止させる。尚、ドライビングポジション制御を開始していた場合には、当該乗車前制御終了指示を受信した時点でドライビングポジション制御が停止される。尚、ドライビングポジション制御を停止した場合には、そのままのドライビングポジションを維持してもよいし、或いは、当該停止後に、元のドライビングポジションに復帰させる制御を実行してもよい。
【０１１０】
ところで、ワイヤレスアンロック操作やドア開閉動作時に開始されるような従来のドライビングポジション制御では、運転者がいざ乗車しようとした際にシートの制御等が完了しておらず、運転者は完了まで待機しなければならず煩わしい思いをしてしまうという問題がある。
【０１１１】
この点、図１３に示す処理によれば、乗車までの行動パターンを学習して乗車意思を早い段階から検出することで、運転者が乗車する際、特別な操作を必要とせずに制御を完了させることが可能となる。
【０１１２】
図１４は、車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現されるイルミネーション制御の一例を示すフローチャートである。図１４の処理は、図５に示した処理のより具体的な例に相当する。ここで、図１４の処理は、上述の車両環境制御システム１において実現される場合について説明する。尚、イルミネーション制御は、車両のドアミラー、ドアアウタハンドルやルーフ、フロアの足元部等の各部位に配置された光源（例えばＬＥＤ）を用いて、例えば夜間時に、車両への導き灯、足元照明などの乗降支援や、運転者接近時のおもてなしをイルミネーションにより行うための制御である。
【０１１３】
ステップ９００では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信したか否かが判定される。通信部３２が乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信した場合には、ステップ９０２に進む。
【０１１４】
ステップ９０２では、車両情報取得部３４からの情報（日照センサ等の情報）に基づいて現在の車両周囲の明るさが検出される。
【０１１５】
ステップ９０４では、乗車意思検出装置１０から送信された予想接近方向（図４のステップ３１２参照）が受信される。
【０１１６】
ステップ９０６では、乗車意思検出装置１０から送信された到達予測時間Ｔ（図４のステップ３１２参照）が受信される。
【０１１７】
ステップ９０８では、イルミネーション制御の内容、即ち点灯部位、点灯色、点灯パターン及び点灯開始時間ｔが算出される。点灯部位は、上記ステップ９０４で得られた予想接近方向に対応する側の部位であってよい。また、上記ステップ９０２で得られた車両周囲の明るさに応じて点灯時の明るさ（輝度）や点灯開始時間ｔが決定されてもよい。例えば、点灯開始時間ｔについては、車両周囲の明るさが暗いほど早い段階で点灯が開始されるように決定されてもよい。
【０１１８】
ステップ９１０では、到達予測時間Ｔが制御時間ｔ以下となったか否かが判定される。到達予測時間Ｔが制御時間ｔ以下となった場合には、ステップ９１２に進み、到達予測時間Ｔが制御時間ｔより長い場合には、ステップ９１４に進む。
【０１１９】
ステップ９１２では、制御装置３８を介して部位のイルミネーション制御が開始される。即ち、上記ステップ９０８で決定された内容に従って各部位に搭載された光源（例えばＬＥＤ）のイルミネーション制御が開始される。
【０１２０】
ステップ９１４では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御終了指示（図４のステップ３２０参照）を受信したか否かが判定される。尚、本ステップ９１４では、この判定に代えて、車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されたか否かが判定されてもよい。乗車前制御終了指示を受信した場合には、ステップ９１６に進み、乗車前制御終了指示を受信していない場合（即ち車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されていない場合）には、ステップ９０４に戻る。
【０１２１】
ステップ９１６では、制御装置３８によるイルミネーション制御を停止させる。尚、イルミネーション制御を開始していた場合には、当該乗車前制御終了指示を受信した時点でイルミネーション制御が停止される。
【０１２２】
この図１４に示す処理によれば、乗車までの行動パターンを学習して乗車意思を早い段階から検出することで、運転者や同乗者が乗車する際の適切なタイミングで、その接近方向や周辺の環境に応じたイルミネーション制御を実現することが可能となる。
【０１２３】
図１５は、車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現される乗車前空調制御の一例を示すフローチャートである。図１５の処理は、図５に示した処理のより具体的な例に相当する。ここで、図１５の処理は、上述の車両環境制御システム１において実現される場合について説明する。
【０１２４】
ステップ１００２では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信したか否かが判定される。通信部３２が乗車前制御開始指示及び運転者情報を受信した場合には、ステップ１００４に進む。
【０１２５】
ステップ１００４では、乗車意思検出装置１０から送信された到達予測時間Ｔ（図４のステップ３１２参照）が受信される。
【０１２６】
ステップ１００６では、車両情報取得部３４からの情報（例えば温度センサの情報）に基づいて現在の車内温度及び車外温度が検知される。
【０１２７】
ステップ１００８では、上記ステップ１００６の現在の現在の車内温度及び車外温度に基づいて、現在の車内温度を所定の目標状態まで調整するのに要する制御時間ｔが算出される。所定の目標状態は、前回の運転終了時（降車直前）の車内温度であってもよいし、運転者により設定された過去の空調装置の設定温度であってもよい。
【０１２８】
ステップ１０１０では、到達予測時間Ｔが制御時間ｔ以下となったか否かが判定される。到達予測時間Ｔが制御時間ｔ以下となった場合には、ステップ１０１２に進み、到達予測時間Ｔが制御時間ｔより長い場合には、ステップ１０１４に進む。
【０１２９】
ステップ１０１２では、制御装置３８を介して乗車前空調制御が開始される。即ち所定の目標状態を形成するための乗車前空調制御が開始される。この乗車前空調制御は、例えば特開２００７−１１２２８７号や特開２００５−３４９８５４号等に記載の技術が適用されてもよい。
【０１３０】
ステップ１０１４では、通信部３２が乗車意思検出装置１０からの乗車前制御終了指示（図４のステップ３２０参照）を受信したか否かが判定される。尚、本ステップ１０１４では、この判定に代えて、車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されたか否かが判定されてもよい。乗車前制御終了指示を受信した場合には、ステップ１０１６に進み、乗車前制御終了指示を受信していない場合（即ち車両情報取得部３４にて乗車意思基本情報が検出されていない場合）には、ステップ１００４に戻る。
【０１３１】
ステップ１０１６では、制御装置３８による乗車前空調制御を停止させる。尚、乗車前空調制御を開始していた場合には、当該乗車前制御終了指示を受信した時点で乗車前空調制御が停止される。
【０１３２】
ところで、ワイヤレスアンロック操作やドア開閉動作時に開始されるような従来の乗車前空調制御では、車内外の環境によっては開始タイミングが遅く、乗車時に適切な車内環境を整えることが困難であるという問題がある。
【０１３３】
この点、図１５に示す処理によれば、乗車までの行動パターンを学習して乗車意思を早い段階から検出することで、運転者や同乗者が乗車する際、予め車室内外の環境を考慮してサービスに掛かる時間に応じた適切なタイミングで、乗車前空調制御を実施することが可能となる。
【０１３４】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明による車両環境制御システム１の一実施例を示すシステム構成図である。
【図２】車両環境制御システム１により実現される乗車前制御に関連する基本処理を示すフローチャートである。
【図３】運転者判定部１２における処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】運転者挙動検知部１４、乗車パターン判定部１８及び通信部２０により実現される処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現される処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明のその他の実施例による車両環境制御システム２を示すシステム構成図である。
【図７】乗車意思確認部４０における処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の更なるその他の実施例による車両環境制御システム３を示すシステム構成図である。
【図９】パターン学習部２４における処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の更なるその他の実施例による車両環境制御システム４を示すシステム構成図である。
【図１１】ホームからの外出時の個人認証態様の幾つかの例を模式的に示す図である。
【図１２】車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現される乗車前ドア開制御の一例を示すフローチャートである。
【図１３】車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現されるドライビングポジション制御の一例を示すフローチャートである。
【図１４】車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現されるイルミネーション制御の一例を示すフローチャートである。
【図１５】車載器３０の乗車前制御内容判定部３６により実現される乗車前空調制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
１，２，３，４    車両環境制御システム
１０    乗車意思検出装置
１２    運転者判定部
１４    運転者挙動検知部
１６    時計
１７    データベース
１８    乗車パターン判定部
２０    通信部
２４    パターン学習部
２６    個人認証部
３０    車載器
３２    通信部
３４    車両情報取得部
３６    乗車前制御内容判定部
３８    各種制御装置
４０    乗車意思確認部
４２    データベース
【図１】
2009234318.tif 000003
【図２】
2009234318.tif 000004
【図３】
2009234318.tif 000005
【図４】
2009234318.tif 000006
【図５】
2009234318.tif 000007
【図６】
2009234318.tif 000008
【図７】
2009234318.tif 000009
【図８】
2009234318.tif 000010
【図９】
2009234318.tif 000011
【図１０】
2009234318.tif 000012
【図１１】
2009234318.tif 000013
【図１２】
2009234318.tif 000014
【図１３】
2009234318.tif 000015
【図１４】
2009234318.tif 000016
【図１５】
2009234318.tif 000017