(57)【要約】【課題】測色時において他のパッチの影響を受けにくいようにすることを目的とする。【解決手段】階調を補正するカラーキャリブレーションに用いられるテストチャートであって、各階調にそれぞれ対応する複数の長方形状のパッチを有し、前記複数のパッチは該パッチの短辺方向に並び、最も高い階調に対応するパッチの前記短辺方向の両側に別の階調に対応するパッチが配置される、テストチャート。【選択図】図６
2009192463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階調を補正するカラーキャリブレーションに用いられるテストチャートであって、
各階調にそれぞれ対応する複数の長方形状のパッチを有し、前記複数のパッチは該パッチの短辺方向に並び、最も高い階調に対応するパッチの前記短辺方向の両側に別の階調に対応するパッチが配置される、テストチャート。
【請求項２】
前記最も高い階調とは別の階調に対応するパッチが、階調の高い順に、前記最も高い階調に対応するパッチの前記短辺方向の両側について交互に配置される、請求項１に記載のテストチャート。
【請求項３】
異なる色のパッチが前記短辺方向に並ぶとき各色の低い階調に対応するパッチ同士が白色のパッチを挟んで並ぶ、請求項１又は２に記載のテストチャート。
【請求項４】
前記短辺方向に並ぶ一色の複数のパッチが複数行にわたって並ぶ、請求項１〜３のいずれかに記載のテストチャート。
【請求項５】
前記短辺方向に並ぶ複数のパッチにおいて前記短辺方向の最端部には測色対象ではないパッチが配置される、請求項１〜４のいずれかに記載のテストチャート。
【請求項６】
各階調にそれぞれ対応する複数の長方形状のパッチを有し、前記複数のパッチは該パッチの短辺方向に並び、最も高い階調に対応するパッチの前記短辺方向の両側に別の階調に対応するパッチが配置されるテストチャートを測色するステップと、
前記テストチャートの測色結果に基づいてカラーキャリブレーションを行うステップと、
を含むカラーキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テストチャート及びカラーキャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の色を表現可能なカラープリンタが多く使用されている。このようなカラープリンタでは、色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションを行う際には、カラーキャリブレーション用のテストチャートが印刷される。そして、このチャートを測食して色空間における測色値を取得し、測色結果に基づいてプリンタが出力する色のずれを補正することとしている。
【０００３】
多くの測色結果に基づいて補正を行うことで精度の高い補正が行えるため、用紙には可能な限り多くの階調のパッチが並べられることが望ましい。よって、１枚の用紙に多くのパッチを並べるために、パッチのサイズが小さくされるなどの対策がとられる。
【特許文献１】特開２０００−２８３２５２号公報
【特許文献２】特開２００１−９９７１１号公報
【特許文献３】特開２００５−４７１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カラー測色器は測色速度を向上させるために主走査方向にヘッドを移動させつつ測色を行う。移動させつつ測色を行うために、ヘッドとテストチャートとの間には若干の隙間が設けられる。このように隙間が設けられると、照射された測色光の一部が照射対象から漏れることがある。測色光の一部が漏れる場合にパッチのサイズを小さくすると、測色時において漏れた光が隣接するパッチで反射し、測色値に影響を与えてしまう場合がある。測色対象のパッチの大きさが十分に大きい場合には、漏れた光も測色対象のパッチで反射されるためにこのような影響を受けにくいが、パッチのサイズを大きくすると、１枚の用紙に記録できるパッチの数が少なくなってしまう。よって、パッチのサイズを大きくせずに、他のパッチの影響を受けにくいパッチを並べたテストチャートが望まれる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、測色時において他のパッチの影響を受けにくいようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
階調を補正するカラーキャリブレーションに用いられるテストチャートであって、
各階調にそれぞれ対応する複数の長方形状のパッチを有し、前記複数のパッチは該パッチの短辺方向に並び、最も高い階調に対応するパッチの前記短辺方向の両側に別の階調に対応するパッチが配置される、テストチャートである。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
階調を補正するカラーキャリブレーションに用いられるテストチャートであって、
各階調にそれぞれ対応する複数の長方形状のパッチを有し、前記複数のパッチは該パッチの短辺方向に並び、最も高い階調に対応するパッチの前記短辺方向の両側に別の階調に対応するパッチが配置される、テストチャート。  
このようにすることで、測色時において他のパッチの影響を受けにくいようにすることができる。
【０００９】
かかるテストチャートであって、前記最も高い階調とは別の階調に対応するパッチが、階調の高い順に、前記最も高い階調に対応するパッチの前記短辺方向の両側について交互に配置されることが望ましい。また、異なる色のパッチが前記短辺方向に並ぶとき各色の低い階調に対応するパッチ同士が白色のパッチを挟んで並ぶことが望ましい。また、前記短辺方向に並ぶ一色の複数のパッチが複数行にわたって並ぶことが望ましい。また、前記短辺方向に並ぶ複数のパッチにおいて前記短辺方向の最端部には測色対象ではないパッチが配置されることが望ましい。  
このようにすることで、測色時において他のパッチの影響を受けにくいようにすることができる。
【００１０】
各階調にそれぞれ対応する複数の長方形状のパッチを有し、前記複数のパッチは該パッチの短辺方向に並び、最も高い階調に対応するパッチの前記短辺方向の両側に別の階調に対応するパッチが配置されるテストチャートを測色するステップと、
前記テストチャートの測色結果に基づいてカラーキャリブレーションを行うステップと、
を含むカラーキャリブレーション方法。  
このようにすることで、測色時において他のパッチの影響を受けにくいようにすることができる。
【００１１】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、プリンタのカラーキャリブレーションシステムの構成を示す図である。図には、コンピュータ１００とプリンタ１とカラー測色器４０が示されている。
【００１２】
＜カラー測色器４０＞
図２は、カラー測色器４０の構造を説明するための図である。図には、カラー測色器４０の外観図が示されている。カラー測色器４０は、測色台４１、バッキング４２、測色ヘッド４３、測色器キャリッジ４４、レール４５、及び、紙送りローラ４６を備える。
【００１３】
測色台４１には、白色の板からなるバッキング４２が固定されている。そして、測色ヘッド４３は、バッキング４２上の用紙上を走査して測色を行うようになっている。測色器キャリッジ４４は、不図示のモータを備えており、レール４５上を移動し、主走査方向に測色ヘッド４３を移動させる。紙送りローラ４６は、主走査方向の測色が完了する毎に、用紙を副走査方向に所定量搬送する。測色器４０は、測色する対象に測色ヘッド４３を向けることにより、ＣＩＥ（１０７６）規格におけるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に基づく複数の色成分Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の色成分量を検出して検出量に対応する測色値Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊を生成する。つまり、各点について測色が行われると、Ｌ＊値、ａ＊値、及び、ｂ＊値とからなる１組の測色値が得られる。ここで、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、複数の色成分Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊を色成分量とするデバイスに依存しない均等色空間である。なお、Ｌ＊は明度を表し、ａ＊，ｂ＊は色相及び彩度を表す色座標である。
【００１４】
カラー測色器４０は、測色して生成した測色値をコンピュータ１００に対して出力する。尚、出力する測色値の色空間は、ＣＩＥ  Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間であってもよい。
【００１５】
＜プリンタ１＞
プリンタ１は、インク滴を用紙上に吐出させて画像を形成するプリンタである。プリンタ１は、複数色のインクを搭載したヘッドを有しており、用紙を断続的に用紙の搬送方向に搬送しつつ、搬送方向とは直交する方向にヘッドを移動させながらインクを吐出する。そして、用紙に着弾した微少なインクの集合により画像が形成される。ここで使用されるプリンタ１は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、及び、ライトブラックＬＫの７種類のインクを吐出可能となっている。
【００１６】
尚、ここでは、上述の７色のインクを使用することとしているが、色の種類はこれに限られない。また、使用するインクは顔料からなる色材を混合した顔料インクであってもよいし、染料からなる色材を混合した染料インクであってもよい。また、ここでは、インク吐出型のプリンタを例に説明を行うが、複数色のトナーを使用して用紙上に画像を形成するカラーレーザプリンタであってもよい。
【００１７】
＜コンピュータ１００＞
コンピュータ１００は、不図示の処理装置と記憶装置とを含む。処理装置は、例えばＣＰＵなどの演算装置である。また、記憶装置は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブなどであって、さまざまなプログラムが記憶されている。ＲＡＭ及びハードディスクドライブは、プログラムを実行するに際し、随時演算結果を記憶する領域としても利用される。コンピュータ１００は、プリンタ１及びカラー測色器４０にインタフェースを介して接続している。そして、コンピュータ１００は、印刷データをプリンタ１に送信することにより、プリンタ１に所望の画像を印刷させることができる。また、コンピュータ１００は、カラー測色器４０に測色の指令を出力し、測色結果を取得できるようになっている。
【００１８】
＜カラーキャリブレーションについて＞
プリンタは、個体間で少しずつ色の出力特性が異なっている。これを補正して、プリンタの色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションは、例えば、次のような手順で行われる。まず、プリンタは、テストチャートを印刷する。次に、印刷したテストチャートがカラー測色器に固定され、テストチャートの測色が行われる。次に、測色した測色値に基づいて、印刷した色のずれ量を求める。次に、このずれ量を補正するための変換テーブルを作成する。そして、この変換テーブルを用いてずれ量を補正しつつ印刷を行うことによって、適切な色で印刷を行うことができるようになる。
【００１９】
＜測色時における隣接パッチの影響について＞
図３は、カラー測色器４０のヘッド４３から照射される光が漏れる様子を説明するための図である。図には、カラー測色器４０のヘッド４３から測色用の光（測色光）がパッチの印刷された用紙に照射されていることが示されている。測色光はパッチにて反射され、パッチの色に対応する光をヘッド４３に返す。ヘッド４３に搭載された測色部は、反射した光を計測し、測色値としてＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値を出力する。
【００２０】
カラー測色器４０のヘッド４３とパッチが印刷された用紙との間には２〜３ｍｍほどの隙間が設けられる。これは、測色速度を向上させるために、ヘッド４３を主走査方向に移動させつつ複数のパッチを測色するために設けられた隙間である。このように、ヘッド４３と用紙との間に隙間が生じていることから、測色光が測色対象のパッチ以外の方向に漏れることがある。そして、測色対象のパッチ以外から反射した光をヘッド４３が読み取ることによって、測色対象のパッチの測色値に悪影響を与えてしまう場合がある。
【００２１】
図４は、白色パッチが黒色パッチに及ぼす影響を測定するためのチャートを示す図である。１行目には１つの黒色パッチ（黒１）が配置され、その左右に複数の白色パッチが配置されている。２行目には、２つの黒色パッチ（黒１、黒２）が配置され、その左右に複数の白色パッチが配置されている。３行目には、３つの黒色パッチ（黒１、黒２、黒３）が配置され、その左右に複数の白色パッチが配置されている。４行目には、４つの黒色パッチ（黒１、黒２、黒３、黒４）が配置され、その左右に複数の白色パッチが配置されている。５行目には、５つの黒色パッチ（黒１、黒２、黒３、黒４、黒５）が配置され、その左右に複数の白色パッチが配置されている。
【００２２】
また、図には、測色光の測色領域と漏れた光の領域とが示されている。測色領域は、対象物を測色するために測色光が照射される領域である。また、漏れた光の領域は、測色光がその測色対象物の周囲に漏れる範囲である。尚、ここで使用されているパッチのサイズは、短辺方向が７ｍｍであり長辺方向が１４ｍｍである。測色領域は、１つのパッチ内に納まる範囲であるが、漏れた光の領域についてはパッチの短辺方向について隣り合うパッチにもわたる。つまり、測色領域の直径は７ｍｍ以下であり、漏れた光の領域の直径は７ｍｍ以上となっている。
【００２３】
図５は、白色パッチが黒色パッチに及ぼす影響の結果を示す図である。このような黒色パッチを測色した場合、隣接する白色パッチの影響を受けることがある。ここでは、パッチ「黒１」のＬ＊値は４．９となっている。２行目の黒色パッチを測色した場合、パッチ「黒１」及び「黒２」のＬ＊値はそれぞれ、約４．３となっている。３行目の黒色パッチを測色した場合、パッチ「黒１」〜「黒３」のＬ＊値はそれぞれ、３．９，３．４，４．２となっている。４行目の黒色パッチを測色した場合、パッチ「黒１」〜「黒４」のＬ＊値はそれぞれ、４．０，３．４，３．４，４．４となっている。５行目の黒色パッチを測色した場合、パッチ「黒１」〜「黒５」のＬ＊値はそれぞれ、３．９，３．４，３．４，３．４，４．２となっている。
【００２４】
上述の結果を参照すると、白色パッチが隣接している場合、白色パッチに漏れた光が反射し、ヘッド４３に入射することで、Ｌ＊値は本来の測色対象物の測定値とは異なる値となる。しかしながら、同色の黒色パッチが両隣に隣接している場合、黒色パッチに挟まれた黒色パッチは白色パッチの影響をほとんど受けていないと考えられる。これは、黒色パッチに挟まれた黒色パッチは、連続して１つの黒色パッチとして見ることができ、漏れた光の影響を受けづらかったためと考えられる。尚、黒色パッチの本来のＬ＊値は３．４であると考えられる。
【００２５】
このように、測色対象のパッチが十分に大きい場合には、漏れた光の影響を受けることはない。しかし、パッチを十分に大きくしてしまうと、１枚のテストチャートに含ませることができるパッチの数が限られてしまう。よって、パッチのサイズを必要以上に大きくすることとせず、かつ、漏れた光の影響をなるべく受けないようにパッチを並べたテストチャートが望まれる。
【００２６】
以下に示す実施形態では、パッチのサイズを必要以上に大きくすることとせず、漏れた光の影響をなるべく受けないようなテストチャートを提供している。
【００２７】
＜テストチャートについて＞
図６は、本実施形態におけるテストチャートの一例を示す図である。本実施形態では、シアンＣ、ライトシアンＬＣ、マゼンタＭ、ライトマゼンタＬＭ、イエローＹ、ライトブラックＬＫ、及び、ブラックＫの７色のインク色のテストチャートであるものとする。図では、インク色とその階調値が示されている。例えば「Ｃ１７０」と示されている場合、階調値が１７０のシアンＣのパッチであることを示している。図において、９行×２５列のパッチが並んでいることが示されている。
【００２８】
本実施形態におけるパッチは、効率よく用紙上に配置されるために各インク色について複数行にわたって配置されている。例えば、シアンＣのカラーパッチは、１行目から２行目にわたって配置されている。また、ライトシアンＬＣは、２行目から３行目にわたって配置されている。また、ライトマゼンタＬＭは、３行目から４行目にわたって配置されている。また、マゼンタＭは、４行目から５行目にわたって配置されており、イエローＹは５行目から６行目にわたって配置されている。また、ライトブラックＬＫは６行目から８行目にわたって配置されており、ブラックＫは８行目から９行目にわたって配置されている。
【００２９】
本実施形態における１つのカラーパッチも短辺が７ｍｍであり、長辺が１４ｍｍのものが使用される。また、それぞれのインク色が切り替わる箇所では白色のパッチが挿入される。そして、パッチの短辺方向はカラー測色器４０のヘッド４３の主走査方向であり、長辺方向はヘッド４３の副走査方向である。
【００３０】
図７は、本実施形態におけるパッチの階調値と位置との関係を説明するための図である。本実施形態におけるパッチの最高の階調値は２５５である。そして、最高階調の次の階調値を２５０とし、これ以降、階調値が１０ずつ減算されるようにパッチが用意される。これらのパッチは図に示すように、階調値が２５５のパッチが中央に配置され、徐々に階調値を小さくしたパッチがその左右に交互に配置される。例えば図に示されるように、階調値が２５５のパッチが中央に配置され、その右隣に階調値が２５０のパッチが配置される。また、階調値が２５５のパッチの左隣には階調値が２４０のパッチが配置される。続いて、階調値が２５０の階調値の右となりには２３０のパッチが配置される。また、階調値が２４０のパッチの左隣には階調値が２２０のパッチが配置される。順次、このようにして、階調値が１０のパッチまで配置される。そして、別のインク色へと切り替わるとき、階調値が０である白色パッチが配置される。このようにして、各パッチが中央の最高階調値のパッチの左右に交互に配置される。
【００３１】
尚、テストチャートが印刷される用紙には、主走査方向の長さに限りがあるため、その場合には次の行に折り返すようにパッチが配置される。また、漏れた光の影響を受けないようにするために、テストチャートの主走査方向の最端部にはダミーパッチが配置される。ダミーパッチは、折り返したときに配置されるパッチと同じ階調のパッチが使用される。例えば、１行目のＣ９０においてパッチの折り返しが行われ、Ｃ９０の下にＣ７０のパッチが配置されている。このとき、Ｃ９０のパッチの隣には、Ｃ７０のパッチが配置されている。この１行目のＣ７０のパッチはダミーパッチであるため測色されない。このＣ７０のパッチは、Ｃ９０のパッチが測色されるときに、漏れた光の影響を少なくするために配置されたパッチだからである。
【００３２】
また、２行目のＣ７０のパッチの隣にはＣ９０のパッチが配置されるが、このＣ９０のパッチも測色されない。このＣ９０のパッチも、Ｃ７０のパッチが測色されるときに、漏れた光の影響を少なくするために配置されたパッチだからである。このような配置が他のインク色のパッチについても行われる。
【００３３】
図８は、本実施形態においてインク色が切り替わるときにおけるパッチの配置について説明するための図である。ここでは、３行目の左から８列目〜１２列目（図６）のパッチを例に説明を行う。３行目の左から８列目〜１２列目のパッチでは、インク色がライトシアンＬＣからライトマゼンタＬＭに変化する。このとき、３行目１０列目の白色のパッチを中心として左右に低い階調のライトシアンＬＣ（ＬＣ１０）とライトマゼンタＬＭ（ＬＭ２０）が配置されている。このように、インク色が変化する場所では、漏れた光の影響により他のインク色のパッチの影響を受けることとなるが、このようにインク色が変化する箇所において、白色に近い低い階調のパッチ同士を配置するので、それぞれのパッチが与える影響を少なくすることができる。
【００３４】
図９Ａは、階調を滑らかに変化させたときの黒パッチの並び方を説明する図である。１行目には階調値が２３０，２５５，２１０となるような順番で黒色のパッチが並んでいる。また２行目には階調値が２５０，２５５，２４０となるような順番で黒色のパッチが並んでいる。そして、これらそれぞれ３つのパッチのうち左のものを「黒−１」とし、中央のものを「黒パッチ」とし、右のものを「黒−２」とする。尚、パッチのサイズは、ここでも短辺方向が７ｍｍであり、長辺方向が１４ｍｍである。
【００３５】
図９Ｂは、階調を滑らかに変化させたときの黒パッチのＬ＊値を説明する図である。図９Ａにおける１行目及び２行目の「黒パッチ」のＬ＊値はともに３．４に近い値となっており、本来の黒パッチのＬ＊値に近い値となっている。このように、全く同じ階調値の色を両隣に配置せずとも、比較的近い階調値のパッチを配置することで、漏れた光の影響を少なくすることができることがわかる。前述の図６に示すパッチも比較的近い階調値のパッチがそれぞれ隣接するように配置された。このようにすることで漏れた光が測色に与える影響を少なくすることができる。
【００３６】
本実施形態にように各インク色のパッチを配置することによって、各インク色の階調を滑らかに変化するようにパッチを配置することができる。また、各インク色の切り替わりの箇所において、白色に近い低い階調のパッチを配置することができるので、漏れた光によりそれぞれのパッチが与える影響を少なくすることができる。
【００３７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】プリンタのカラーキャリブレーションシステムの構成を示す図である。
【図２】カラー測色器４０の構造を説明するための図である。
【図３】カラー測色器４０のヘッド４３から照射される光が漏れる様子を説明するための図である。
【図４】白色パッチが黒色パッチに及ぼす影響を測定するためのチャートを示す図である。
【図５】白色パッチが黒色パッチに及ぼす影響の結果を示す図である。
【図６】本実施形態におけるテストチャートの一例を示す図である。
【図７】本実施形態におけるパッチの階調値と位置との関係を説明するための図である。
【図８】本実施形態においてインク色が切り替わるときにおけるパッチの配置について説明するための図である。
【図９】図９Ａは、階調と滑らかに変化させたときの黒パッチの並び方を説明する図であり、図９Ｂは、階調を滑らかに変化させたときの黒パッチのＬ＊値を説明する図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  プリンタ、
４０  カラー測色器、４１  測色台、４２  バッキング、４３  測色ヘッド、
４４  測色器キャリッジ、４５  レール、４６  紙送りローラ、
１００  コンピュータ
【図１】
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【図２】
2009192463.tif 000004
【図３】
2009192463.tif 000005
【図４】
2009192463.tif 000006
【図５】
2009192463.tif 000007
【図６】
2009192463.tif 000008
【図７】
2009192463.tif 000009
【図８】
2009192463.tif 000010
【図９】
2009192463.tif 000011