(57)【要約】【課題】本発明は、茶葉や枝葉の大きさにかかわらず移送することができ、音が静かで、簡易な構造の装置を提供することを課題としている。【解決手段】茶樹を跨ぐ門型の機体と、該機体を走行させる左右の走行装置と、茶樹を任意の高さで刈る刈刃と、該刈刃の後ろで刈った茶葉を載せる茶葉受板と、該茶葉受板の上で水平方向に回動するチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤに一定間隔に装着した掻き落し板とより構成する。この走行型茶園管理機により、機体を走行させながら茶樹を刈り込み、刈った茶葉や枝葉をチェーンコンベヤに装着した掻き落し板により茶樹の畝間へ落とす。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶樹を跨ぐ門型の機体と、該機体を走行させる左右の走行装置と、茶樹を任意の高さで刈る刈刃と、該刈刃の後ろで刈った茶葉を載せる茶葉受板と、該茶葉受板の上で水平方向に回動するチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤに一定間隔に装着した掻き落し板とより構成することを特徴とする走行型茶園管理機。
【請求項２】
刈刃に対して、４〜１０度の傾斜をつけてチェーンコンベヤを設けることを特徴とする請求項１記載の走行型茶葉管理機。
【請求項３】
チェーンコンベヤのスプロケット付近に、スプロケットに異物が噛み込まないようにするための噛み込み防止板を設けることを特徴とする請求項１または２記載の走行型茶園管理機。
【請求項４】
チェーンコンベヤの上部に、チェーンコンベヤの軌道を覆う大きさのカバーを設け、チェーンコンベヤの軌道の内側に異物が侵入しないようにすることを特徴とする請求項１、２または３記載の走行型茶園管理機。
【請求項５】
異なる寸法の掻き落し板を設けることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の走行型茶園管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
茶樹の浅刈り、深刈り、中切り、台切り等の刈りならし作業のときに、刈った茶葉や枝葉を茶樹の畝間に落とす機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
枝が細くなったり枯れた枝が多くなったりして衰弱した茶樹を刈り込んで若返らせるために、浅刈り、深刈り、中切り、台切り等の刈りならし作業を数年に一度行なう。刈りならし作業を行なわない場合は茶葉の収穫量が減少するので、重要な作業である。浅刈りは３〜５ｃｍの深さ、深刈りは１０〜２０ｃｍの深さ、中切りは地面から３０〜５０ｃｍの高さ、台切りは地上より１０ｃｍの高さで刈り込むことである。浅刈りの場合は茶葉や細い枝葉を刈り取り、深刈りの場合は太さ３〜５ｍｍの枝を刈り取り、中切りは太さ７ｍｍ程度の枝を切り、台切りは茶樹の中央の一番太い幹を切る。
【０００３】
刈りならし作業で茶葉や枝葉を刈刃で刈るだけでは、茶葉や枝葉が茶樹の上に載り、茶樹の上で芽が出たり、ゴミになったり、腐ったり、病気の原因になったりしていた。そのため、刈りならし作業に用いる茶園管理機において、刈った茶葉や枝葉を茶樹の畝間に落とす機構を設けており、風送により茶葉や枝葉を直接吹き飛ばすもの（特許文献１）や、収穫する茶葉と同様に茶葉や枝葉を風送により回収して誘導手段等により畝間へ落とすもの（特許文献２）や、スクリューコンベヤにより畝間へ導くもの（特許文献３）があった。
【特許文献１】特開平８−２２４０３０号公報
【特許文献２】特開２００３−１０２２３３号公報
【特許文献３】特開２００１−２５１９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１や２のように風送による場合、ブロアを駆動したときの音が大きく、付近では会話をすることが出来ない程の大きさで、騒音が問題となっていた。茶園が家の近くにあり、早朝から作業を行なう場合は、人が寝ていられないほどの大きさである。また、特許文献１の場合は、風で埃や土埃などが巻き上がり、作業者や畑の付近の人への健康や環境への影響が懸念された。そして、近年では傾斜地で走行型茶園管理機にて刈りならし作業を行なうようになってきているが、高い方向へ送風を行なっても茶葉や枝葉が重く、吹き飛ばすことができないという問題があった。その為に送風を強くすると、落とした茶葉や枝葉が畝間を飛び出して、隣の茶畝へ撒き散らされるという問題があった。
【０００５】
特許文献３は、茶葉や枝葉が小さい場合はうまく移送できるが、茶葉や枝葉が大きい場合はスクリューの中におさまらず、スクリューの回転が停止し、茶葉や枝葉の移送をすることができないという問題があった。そのため、細断装置とセットでなければ、使用することができなかった。
【０００６】
本発明は、茶葉や枝葉の大きさにかかわらず移送することができ、音が静かで、簡易な構造の装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の第１手段の走行型茶園管理機は、茶樹を跨ぐ門型の機体と、該機体を走行させる左右の走行装置と、茶樹を任意の高さで刈る刈刃と、該刈刃の後ろで刈った茶葉を載せる茶葉受板と、該茶葉受板の上で水平方向に回動するチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤに一定間隔に装着した掻き落し板とより構成する。この走行型茶園管理機により、機体を走行させながら茶樹を刈り込み、刈った茶葉や枝葉をチェーンコンベヤに装着した掻き落し板により茶樹の畝間へ落とす。
【０００８】
第２手段の走行型茶園管理機は、第１手段において、刈刃に対して、４〜１０度の傾斜をつけてチェーンコンベヤを設ける。連続して刈り込む場合、チェーンコンベヤで誘導する茶葉や枝葉はチェーンコンベヤの移動に伴って増えていく。刈刃に対するチェーンコンベヤの傾斜角度が０度の場合、刈刃とチェーンコンベヤの間に茶葉や枝葉があふれてしまうため、４〜１０度程度の傾斜をつけ、畝間に向かって刈刃とチェーンコンベヤの間隔が広がるようにする。
【０００９】
第３手段の走行型茶園管理機は、第１または２手段において、チェーンコンベヤのスプロケット付近に、スプロケットに異物が噛み込まないようにするための噛み込み防止板を設ける。この場合、異物は主に刈り取った茶葉や枝葉である。直径５ｍｍ程度の枝葉がコンベヤチェーンとスプロケットの間に噛み込むと、チェーンコンベヤが止まったり、コンベヤチェーンやスプロケットが壊れたりする。本手段により、茶葉や枝葉がコンベヤチェーンとスプロケットの間に入り込もうとしても、噛みこみ防止板が邪魔をして、入ることができず、排除される。そして、チェーンコンベヤやスプロケットの動きに影響を与えなくなる。
【００１０】
第４手段の走行型茶園管理機は、第１、２または３手段において、チェーンコンベヤの上部に、チェーンコンベヤの軌道を覆う大きさのカバーを設け、チェーンコンベヤの軌道の内側に異物が侵入しないようにする。この場合も、異物は主に刈り取った茶葉や枝葉である。上方から茶葉や枝葉が落ちてきたとしても、このカバーによりチェーンコンベヤの軌道の内側に入り込むことができなくなり、コンベヤチェーンとスプロケットの間に茶葉や枝葉が噛み込むことはなくなる。
【００１１】
第５手段の走行型茶園管理機は、第１、２、３または４手段において、異なる寸法の掻き落し板を設ける。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１手段の走行型茶園管理機によって音が静かになり、茶園における作業を静かにすることができる。そして、風が起こらないので、埃が立たず、クリーンな環境で作業をすることができる。掻き落し板により茶葉や枝葉が畝間へ移送するので、傾斜地であっても確実に茶葉や枝葉を移送することができる。また、簡易な構造のため、茶葉や枝葉が移送している状態を目で確認することができる。
【００１３】
第２手段の走行型茶園管理機は、徐々に刈刃とチェーンコンベヤの間隔が広がることにより、刈刃とチェーンコンベヤの間に茶葉や枝葉があふれることがなくなり、スムーズに茶葉や枝葉を畝間へ落とすことができる。
【００１４】
第３、４手段の走行型茶園管理機は、噛み込み防止板やカバーを設けたことにより、刈った茶葉や枝葉がチェーンコンベヤの軌道の内側に入り込んだり、コンベヤチェーンに絡まったり、コンベヤチェーンとスプロケットに噛み込んだりすることがなくなる。
【００１５】
掻き落し板の寸法がすべて同じ場合、深刈り、中切り、台切りのように、一度に刈り取る茶葉や枝葉の長さが長かったり、茶樹の茶葉や枝葉の密度が高く、一度の移送する量が多かったりすると、掻き落し板が移動する部分は茶葉や枝葉が移動しても、掻き落し板が移動しない部分で茶葉や枝葉がトンネル状にブリッジを形成してしまうことがあった。第５手段の走行型茶園管理機のように異なる寸法の掻き落し板を組み合わせることにより、ブリッジの形成を崩し、円滑な搬送を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は走行型茶葉摘採機に刈りならし用の刈刃をアタッチメントとして取り付けた実施例である。その他に、専用の刈りならし用の刈刃を取り付けた走行型茶園管理機やそれ以外の走行型の装置に刈りならし用の刈刃をアタッチメントとして取り付けてもよい。図２、３はアタッチメントとなる部分であり、図４は誘導スプロケット付近、図５、６は掻き落し板の詳細図である。
【００１７】
機体１は茶樹２６を跨いだ門型の形状となっており、茶樹を跨いだ左右には走行装置２を備えている。この走行装置２は、油圧モータによって走行する。機体１には座席３、操縦部４が備えられており、作業者が乗って走行しながら作業をすることができるようになっている。機体１の後方には、アタッチメント取付部５があり、刈りならし用の刈刃６を取り付ける。刈刃６は刈刃ガイド７により支えられ、刈刃駆動用エンジン８により駆動する。刈刃６の後ろには茶葉受板９を備え、刈刃６で刈った茶葉や枝葉２７を茶葉受板９の上に載せる。
【００１８】
茶葉受板９の上にチェーンコンベヤ１０を設け、前方（刈刃６側）が内側から外側へ移動するよう、回動させる。本実施例では、チェーンコンベヤ１０を左右に２セット設けてあるので、これらのチェーンコンベヤ１０は反対方向に回転する。このチェーンコンベヤ１０は刈刃６に対し、平面上で４〜１０度の傾斜をもって取り付け、望ましくは６度がよい。刈り取る茶葉や枝葉の量が少ない場合や走行するスピードが遅い場合は４〜６度の傾斜でよく、刈り取る茶葉や枝葉の量が多い場合や走行するスピードが速い場合は６〜１０度がよい。チェーンコンベヤ１０は、チェーンコンベヤ駆動用モータ１１（電動又は油圧）、スプロケット（駆動スプロケット、誘導スプロケット１２、テンションスプロケット１３）、コンベヤチェーン１５、チェーンスライダー１６などからなっており、コンベヤチェーン１５には掻き落し板１７を取り付ける。この掻き落し板１７は一定間隔で取り付けられている。また、掻き落し板１７には標準サイズの掻き落し板１７ａと大きいサイズの掻き落し具１７ｂがあり、２種のサイズを混ぜて取り付けており、本実施例では、標準サイズの掻き落し板１７ａを４個取り付け、大きいサイズの掻き落し具１７ｂを１個取り付けている。誘導スプロケット１２にコンベヤチェーン１５がはまり始める位置に噛み込みポイント１８ａが発生するので、この噛み込みポイント１８ａに近く、誘導スプロケット１２やコンベヤチェーン１５の動きの邪魔にならない位置に、噛み込み防止板１８を取り付ける。この噛み込み防止板１８は本実施例では誘導スプロケット１２にしか取り付けていないが、その他の駆動スプロケットやテンションスプロケット１３にも噛み込みポイントが発生するため、取り付けるとよい。噛み込み防止板１８は、噛み込みポイント１８ａに茶葉や枝葉２７が入り込まないように、誘導スプロケット１２とコンベヤチェーン１５に沿うような形状であり、厚みはコンベヤチェーン１５と略同じ〜厚い位がよい。
【００１９】
チェーンコンベヤ１０の軌道の内側の上部には、カバー１９を設ける。このカバー１９はチェーンコンベヤ１０の軌道の内側に茶葉や枝葉２７が入り込まないような形状であればよい。茶葉受板９の後端には少し板が立ち上がっており、後保護板２０となっている。茶葉受板９上の茶葉や枝葉２７が後ろの茶樹２６へ落ちることを防いだり、後退時に茶葉受板９に茶葉が引っかかるのを防いだりする。
【００２０】
本実施例の装置は、刈りならし用の刈刃６の前方に、通常の茶葉を収穫するための刈刃２１が装着されているので、その部分について説明する。刈刃２１は刈りならし用の刈刃６と同様に刈刃駆動用エンジンにより駆動する。この刈刃２１で刈られた茶葉に、ブロア２２から発生した送風を送風管２３、送風枝管２４を経由して、吹き付ける。茶葉を収穫するときには、茶袋取付部２６に茶袋（図示しない）を取付け、茶袋受板２５の上に茶袋を載せ、刈った茶葉を茶袋の中へ入れる。
【００２１】
上記の装置の動きを説明する。通常の収穫時の摘採については、説明を省略する。刈りならしを行なうときには、刈り方によって刈刃６の高さを調節する。例えば、浅刈りは３〜５ｃｍの深さ、深刈りは１０〜２０ｃｍの深さ、中切りは地面から３０〜５０ｃｍの高さ、台切りは地上より１０ｃｍの高さにセットする。そして、走行装置のエンジン、刈刃駆動用エンジン８、チェーンコンベヤ１０のチェーンコンベヤ駆動用モータ１１を起動し、茶樹２６を跨いで走行する。
【００２２】
刈り取られた茶葉や枝葉２７は刈刃６の後ろへ移動し、回転するチェーンコンベヤ１０に備えられた掻き落し板１７によって両脇へ移動し、茶畝へ落ちて行く。このとき、刈刃６の内側と外側で刈った茶葉や枝葉２７のすべてをチェーンコンベヤ１０で移動するため、チェーンコンベヤ１０が内側から外側へ移動する間に茶葉や枝葉２７の量がだんだん増えていく。そこで、刈刃に対して４〜１０度の傾斜をつけてチェーンコンベヤ１０を設けることにより、茶葉や枝葉２７が茶葉受板９上からあふれることなく、畝間へ落とすことができる。刈り取る茶葉や枝葉の量が少ない場合や走行するスピードが遅い場合は、茶葉受板９上に溜まる茶葉や枝葉の量が少ないために、４〜６度の傾斜でよく、刈り取る茶葉や枝葉の量が多い場合や走行するスピードが速い場合は、茶葉受板９上に溜まる茶葉や枝葉の量が多いために、６〜１０度がよい。
【００２３】
刈り取られた茶葉や枝葉の中には、掻き落し板１７を飛び越え、コンベヤチェーン１５も飛び越えるものがあり、カバー１９の上に載ったり、カバー１９とコンベヤチェーン１５の間またはコンベヤチェーン１５と茶葉受板９の間に入ったりするものがある。カバー１９の上に載った茶葉や枝葉２７は更に後ろへ移動し、茶葉受板９上へ落ち、コンベヤチェーン１５の後ろを移動している掻き落し板１７により押されて、茶葉受板９上を半周以上移動し、茶畝へ落ちるように導かれる。掻き落し板１７に引っかからなかった茶葉や枝葉２７は、後保護板２０に当たり、茶樹２６の上へ落ちることなく、跳ね返って掻き落し板１７に引っかかったり、後保護板２０に沿って移動してそのまま茶畝へ落ちたりする。
【００２４】
カバー１９とコンベヤチェーン１５の間またはコンベヤチェーン１５と茶葉受板９の間に入った茶葉や枝葉２７は、チェーンコンベヤ１０の軌道の内側に入り込み、コンベヤチェーン１５が移動するときに接触している部分が引きずられ、噛み込みポイント１８ａへ移動するが、噛み込みポイント１８ａの手前に噛み込み防止板１８があり、噛み込み防止板１８に移動を邪魔され、コンベヤチェーン１５と接触している茶葉や枝葉２７が離れ、チェーンコンベヤ１０の軌道の内側に留まるものや、チェーンコンベヤ１０とカバー１９の隙間から外へ出て行くものがある。チェーンコンベヤ１０とカバー１９の隙間から外へ出て行った茶葉や枝葉２７は、カバー１９の上に載った茶葉や枝葉と同様に、茶畝へ落ちて行く。
【００２５】
浅刈りのときには３〜５ｃｍの茶葉や細い枝葉を刈り取るので、掻き落し板１７を５〜１０ｃｍくらいにすると、茶葉や枝葉が掻き落し板１７に引っかかりやすく、スムーズに茶畝へ移動する。深刈り以上になると、長さが１０ｃｍ以上、太さが３ｍｍ以上となり、更には茶葉が少なくなり、枝葉が多くなるので、掻き落し板１７に引っかかりにくくなり、チェーンコンベヤ１０の軌道の内側に入りやすくなる。このとき、枝葉が縦になってコンベヤチェーン１５と誘導スプロケット１２の間に入って噛み込むと、チェーンコンベヤ１０全体が動かなくなり、一度、停止させて、噛み込んだ枝葉を取り除かなければならなかった。しかし、噛み込み防止板１８やカバー１９を設けたことにより、コンベヤチェーン１５と誘導スプロケット１２の間に茶葉が噛みこむことがなくなった。上記に加え、テンションスプロケット１３の取付けを固定ではなく、バネ１４により移動可能としたことで、テンションスプロケット１３に万一、枝葉が噛み込んでもテンションスプロケット１３が移動して、コンベヤチェーン１５との間隔をあけることによって、不具合（チェーンコンベヤ１０全体の停止、コンベヤチェーン１５やテンションスプロケット１３の故障など）をまぬがれることができる。
【００２６】
浅刈りで茶葉や枝葉２７の長さが短かったり、刈り取った茶葉や枝葉が少なく、一度に移送するようが少なかったりすると、掻き落し板１７の寸法がすべて同じでも問題なく移送することができる。しかし、深刈り、中切り、台切りのように、一度に刈り取る茶葉や枝葉の長さが長かったり、茶樹の茶葉や枝葉２７の密度が高く、一度の移送する量が多かったりすると、掻き落し板１７の移動空間を残して、茶葉や枝葉がトンネル状にブリッジを形成してしまうことがある。そのため、標準サイズの掻き落し板１７ａと大きいサイズ掻き落し板１７ｂという異なる寸法の掻き落し板１７を組み合わせることにより、ブリッジを崩すことができ、スムーズに茶葉や枝葉２７を畝間へ移動することができる。
【００２７】
カバー１９の形状は、チェーンコンベヤ１０の軌道と略同じ形状でもよいが、駆動スプロケットからテンションスプロケット１３へ向かって、掻き落し板１７の長さを含む形状にすると、畝間に向かって落ちずに、掻き落し板１７に縦に引っかかった茶葉や枝葉がカバー１９に当たり、茶葉や枝葉を掻き落し板１７から分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】全体斜視図。
【図２】主要部斜視図。
【図３】主要部のカバーをはずした平面図。
【図４】噛み込み防止板付近の詳細斜視図。
【図５】掻き落し板の詳細斜視図。
【図６】掻き落し板の詳細平面図。
【符号の説明】
【００２９】
１  機体
２  走行装置
３  座席
４  操縦部
５  アタッチメント取付部
６  刈刃
７  刈刃ガイド
８  刈刃駆動用エンジン
９  茶葉受板
１０  チェーンコンベヤ
１１  チェーンコンベヤ駆動用モータ
１２  誘導スプロケット
１３  テンションスプロケット
１４  バネ
１５  コンベヤチェーン
１６  チェーンスライダー
１７  掻き落し板
１７ａ  標準サイズの掻き落し板
１７ｂ  大きいサイズの掻き落し板
１８  噛み込み防止板
１８ａ  噛み込みポイント
１９  カバー
２０  後保護板
２１  刈刃
２２  ブロア
２３  送風管
２４  送風枝管
２５  茶袋受板
２６  茶樹
２７  茶葉や枝葉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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