(57)【要約】【課題】発電所などの水路を点検することができる廉価な装置を提供する。【解決手段】水流の流れる水路１の内壁を点検するための水路点検装置１０は、水路１を流れる水流を受ける水流受け部材３０と、水流受け部材３０に連結された支持枠２０と、支持枠２０に取付けられた防水性を有する水中ビデオカメラ２１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水流の流れる水路の内壁を点検するための水路点検装置であって、
前記水路を流れる水から水圧を受けて、下流に向かう推進力を発生させる推進部材と、
前記推進部材より推進されるとともに、前記水路の内壁を撮影する撮影手段と、を備えることを特徴とする水路点検装置。
【請求項２】
請求項１記載の水路清掃装置であって、
前記撮像手段は、前記推進部材に連結された支持部材に取り付けられていることを特徴とする水路点検装置。
【請求項３】
請求項２記載の水路点検装置であって、
前記支持部材に前記水路の内壁を照らすように取付けられた照明装置を備えることを特徴とする水路点検装置。
【請求項４】
前記推進部材は、網目状の袋体からなり、前記網目の粗密を調整することにより、流水から受ける流水圧を調整することを特徴とする請求項１から３何れかに記載の水路点検装置。
【請求項５】
前記撮影手段は、水中ビデオカメラからなることを特徴とする請求項１から４何れかに記載の水路点検装置。
【請求項６】
水流の流れる水路の内壁を点検する方法であって、
前記水路を流れる水から水圧を受けて、下流に向かう推進力を発生させる推進部材と、前記推進部材より推進されるとともに、前記水路の内壁を撮影する撮影手段と、を備えた水路点検装置を、前記水路の上流側から前記推進部材が前記水路の水流を受けることにより通過させ、
前記撮影手段により撮影された映像に基づき、水路の内壁を点検することを特徴とする水路点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電所の取水路や排水路などの水路の内壁を点検するための水路点検装置及びこの装置を用いた点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
水力発電所の取水路や排水路の内壁は、微小な泥の付着、藻類などの付着、及び微小な水中生物の繁殖などにより、汚損が発生する。このような汚損を放置してしまうと、流水に対する抵抗となり発電量が低下したり、藻類や水中生物が腐敗し、異臭が発生したり、水車の起動停止や出力変動の際濁りが発生することがある。また、経年による水路内壁の損傷等を適宜確認することが必要となる。
【０００３】
このため、発電所を停止させ、水路を断水した後、水路内に作業員が入って、点検作業を行っている。しかし、このような水路内での作業は危険が伴い、また、発電停止による損失が発生してしまうなどの問題があった。そこで、発電所を停止せずに、作業員が水路内に入ることなく、水路の内壁の点検を行うことができるように、例えば、特許文献１に記載されているような、水中カメラを備えた遠隔操作可能なロボットを用いることが考えられる。
【特許文献１】特開平８−６２３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような遠隔操作可能なロボットは非常に高価であるため、点検作業にかかるコストが非常に高額になってしまうという問題がある。
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、発電所を停止させることなく、水路内を点検することができる廉価な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の水路点検装置は、水流の流れる水路の内壁を点検するための水路点検装置であって、前記水路を流れる水から水圧を受けて、下流に向かう推進力を発生させる推進部材と、前記推進部材より推進されるとともに、前記水路の内壁を撮影する撮影手段と、を備えることを特徴とする。ここで、前記撮像手段は、前記推進部材に連結された支持部材に取り付けられていてもよい。
【０００６】
上記の水路点検装置において、前記支持部材に取付けられた照明装置を備えてもよい。
また、前記推進部材は、網目状の袋体からなり、前記網目の粗密を調整することにより、流水から受ける流水圧を調整してもよい。
また、前記撮影手段は、複数の水中ビデオカメラであってもよい。
【０００７】
また、本発明の水路点検方法は、水流の流れる水路の内壁を点検する方法であって、前記水路内を、前記水路を流れる水流を受ける水流受け部材と、前記水流受け部材に連結された支持部材と、前記支持部材に取付けられた防水性を有する撮影手段と、を備えた水路点検装置を、前記水路の上流側から、前記水流受け部材が前記水路の水流を受けることにより通過させ、前記撮影手段により撮影された映像に基づき、水路の内壁を点検することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、水流受け部材が水路を流れる水流より推進力を受けて、水路内を移動しながら、撮影手段により水路内壁を撮影し、撮影手段により撮影された映像に基づき水路内を点検することができるため、発電所を停止することなく水路内の点検を行うことができる。さらに、比較的に単純な構成であり、撮影手段としては市販の水中ビデオカメラなどを用いることができるため、廉価に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の水路点検装置の一実施形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の水路点検装置を示す図であり、同図（Ａ）は、水路方向の鉛直断面図であり、同図（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ´断面図である。同図に示すように、本実施形態の水路点検装置１０は、水路１を流れる水流の水圧を受けるための推進部材３０と、推進部材３０の上流側にワイヤー３１により連結された支持枠２０と、支持枠２０に周方向に並ぶように取付けられた複数の水中ビデオカメラ２１及び照明装置２２と、で構成される。
【００１０】
推進部材３０は、リング状の部材３０Ａに取付けられた網状の袋体からなる。水路監視装置１０は、推進部材３０が水路１を流れる水流より水圧を受けることにより、水路１を下流側に向かって移動することができる。
【００１１】
水路１を流れる水の流れが遅い場合には、推進部材３０の網目を細かくするとよい。これにより、推進部材３０の流水に対する抵抗が大きくなるため、水路清掃装置１０の受ける推進力が大きくなり、水路清掃装置１０の移動速度が速くなる。また、水路１を流れる水の流れが早い場合には、推進部材３０の網目を粗くするとよい。これにより、流水に対する抵抗が小さくなるため、水路清掃装置１０の受ける推進力が小さくなり、水路清掃装置１０の移動速度が遅くなる。このように推進部材３０の網目の粗密を調整することにより、水路清掃装置１０の移動速度を調整することができる。もちろん推進部材３０は必ずしも網状でなくてもよいのであって、布やビニールなどで水の受け皿となるものを構成し、その面積を変えることで水の流れに適合させた推進力を得ることも可能である。
【００１２】
支持枠２０の側面及び底面には外周に向かって車輪２３が取り付けられており、水路清掃装置１０は、この車輪２３が水路１の内壁に接しながら移動する。これにより、水路１に屈曲部などがある場合でも水路１に沿って移動することができる。
また、水路清掃装置１０は、この車輪２３とは別に、水路１内の凹凸により水路清掃装置１０が引掛ったことを検知すると、電動モータにより駆動される車輪（不図示）を備える。これにより、水路１内の凹凸に水路清掃装置１０が引掛った場合であっても、この車輪が駆動されることで、移動を続けることができる。
【００１３】
また、支持枠２０の下部には、複数のバランスウエイト２４が取り付けられている。これらのバランスウエイト２４は上流側ほど多数取り付けることにより、上流側の相対的に速度が遅くなるため、推進部材３０が下流側に位置し、推進部材３０が支持枠２０を牽引する構成を保つことができる。
【００１４】
水中ビデオカメラ２１としては、市販されている廉価なカメラに適宜な防水処置を施したものを用いることができる。水中ビデオカメラ２１は、支持枠２０の上下左右に外周に向かって取り付けられており、隣接する水中ビデオカメラ２１と撮影範囲が部分的に重なり、かつ、複数の水中ビデオカメラ２１の撮影範囲が水路１の全周を帯状にカバーするように取り付けられており、水中ビデオカメラ２１の撮影距離や角度が水路内の水の透明度などを考慮して任意に変えられるようになっている。
【００１５】
また、照明装置２２としては、市販されている廉価な省電力のＬＥＤライトなどに防水処理を施したものを用いることができる。照明装置２２は、支持枠２０に外周方向に向けて取り付けられており、水中ビデオカメラ２１により撮影できるように、水路１の内壁を照らす。なお、水中ビデオカメラ２１及び照明装置２２は、別途取り付けられたバッテリー（不図示）により駆動される。
【００１６】
水路点検装置１０により水路の点検をする場合には、水中ビデオカメラ２１及び照明装置２２を起動した状態で、水路１の上流側に水路点検装置１０を設置する。水路点検装置１０は、推進部材３０が水路１を流れる流水より水圧を受けることにより、水路１内を下流側に向かって移動する。この際、水路点検装置１０は、下流側に移動しながら、照明装置２２により水路１の内壁を照らすことで、水中ビデオカメラ２１により水路１の内壁を撮影することができる。そして、水路１の下流側で水路点検装置１０を回収する。
【００１７】
次に、水路点検装置１０の水中ビデオカメラ２１により撮影された映像は、撮影と同時に又は水路からの回収後、適宜な通信手段により、コンピュータに伝送される。そして、コンピュータは、伝送された映像に対して、必要に応じて、複数の水中ビデオカメラ２１からの映像を、時間を同期させて合成し、水路１の全周が展開されるように変換する。そして、変換された映像に基づき、作業員が水路１の内壁の点検を行う。
【００１８】
以上説明したように本実施形態の水路点検装置１０によれば、発電所を停止させることなく、水路内に水が流れた状態であっても監視を行うことができる。また、水流を利用して移動するという単純な構成であり、水中ビデオカメラ２１や照明装置２２には、市販のものを用いることができるため、廉価に製作することができる。
【００１９】
なお、本実施形態では撮影手段として水中ビデオカメラ２１を用いた場合について説明したが、これに限らず、防水性を有し、所定の時間間隔おきに撮影するカメラを用いてもよい。
また、本実施形態では、水流受け部材３０の網目の粗密を調整することにより、水路点検装置１０の移動速度を調整するものとしたが、これに限らず、車輪２３の回転に対する抵抗を調整することにより移動速度を調整してもよい。
また、本実施形態では、発電所の取水路などの水路を点検する場合について説明したが、これに限らず、水流が流れる水路の点検作業に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の水路点検装置を示す図であり、同図（Ａ）は、水路方向の鉛直断面図であり、同図（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ´断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  水路
１０  水路点検装置
２０  支持枠
２１  水中ビデオカメラ
２２  照明装置
２３  車輪
３０  水流受け部材
３１  ワイヤー
【図１】
2009013643.tif 000003