(57)【要約】【課題】キャッピング不良に起因する吸引不良又はノズル開口の保湿不良を防ぐ流体噴射装置及び流体噴射装置のメンテナンス方法を提供すること。【解決手段】流体を噴射する複数のノズル開口が配列されたノズル形成面を有する噴射ヘッドと、前記ノズル形成面を複数の領域に区画して密閉可能に覆うキャップ機構と、密閉空間を減圧可能な吸引機構と、前記キャップ機構と前記ノズル形成面との間に形成される複数の空間のそれぞれと前記吸引機構とを接続する接続配管部と、前記接続配管部に設けられると共に、一つの部材をアクチュエータによって変位させることで前記複数の空間のうち前記吸引機構により減圧される空間を任意に選択可能な選択機構と、を備える。【選択図】図５
2009149031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する複数のノズル開口が配列されたノズル形成面を有する噴射ヘッドと、
前記ノズル形成面を複数の領域に区画して密閉可能に覆うキャップ機構と、
密閉空間を減圧可能な吸引機構と、
前記キャップ機構と前記ノズル形成面との間に形成される複数の空間のそれぞれと前記吸引機構とを接続する接続配管部と、
前記接続配管部に設けられると共に、一つの部材をアクチュエータによって変位させることで前記複数の空間のうち前記吸引機構により減圧される空間を任意に選択可能な選択機構と、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記選択機構は、
前記複数の空間のそれぞれに接続される複数の開口部が配列された接続部材と、
前記複数の開口部が共通して接続される接続空間を前記接続部材との間で形成するように前記接続部材を密閉し、外力に対して可撓性を有するダイヤフラム部材と、
前記接続部材との間で前記ダイヤフラム部材を挟持するように前記複数の開口部に対向して設けられ、前記複数の開口部との対向面のうち一部の前記開口部に対応する位置に第１凸部を有し、前記アクチュエータにより前記複数の開口部の配列方向に沿って移動可能に設けられた押圧部材と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記開口部は、前記接続部材の同一円周上に配列されており、
前記アクチュエータは、前記押圧部材を前記開口部の配列に沿って回転させる
ことを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記アクチュエータによる前記接続部材と前記押圧部材との間の相対的な位置を保持する保持機構を更に備える
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記複数の開口部が開閉可能となるように前記複数の開口部と前記第１凸部との距離を調節する調節機構を更に備える
ことを特徴とする請求項２から請求項４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記ダイヤフラム部材の前記接続部材側には、前記複数の開口部に対応する位置に当該複数の開口部を閉塞する第２凸部が設けられている
ことを特徴とする請求項２から請求項５のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を噴射する流体噴射装置として、例えばインクジェット式記録装置などが知られている。インクジェット式記録装置は、記録媒体に文字や画像等を記録する装置であり、記録ヘッド（噴射ヘッド）に設けられたノズルから記録媒体にインクが噴射される構成になっている。
【０００３】
このインクジェット式記録装置には、ノズル内が乾燥したりノズル内に埃が入ったりするのを防止するキャップ機構が設けられている。キャップ機構は、記録ヘッドに対して着脱可能に設けられ、ノズルの設けられたノズル領域を含む空間を密閉する壁状のシール部材を有している。また、乾燥等によって噴射特性が悪化したノズルの噴射特性の回復を図るため、この密閉された空間全体を減圧してノズルからインクを吸引する吸引機構が設けられている。シール部材はノズル領域上の空間のうち異なる複数の空間を独立して密閉することができるようになっており、吸引機構は各空間に接続されている。
【０００４】
例えば特許文献１に示すように、キャップ機構のうち各空間にはそれぞれチューブが接続されており、各チューブは１つのポンプに接続された構成になっている。各チューブには開閉弁が設けられており、開閉弁の開閉を個別に制御できるようになっている。この構成においては、ポンプを駆動し各開閉弁の開閉を制御することにより、キャップ所望の空間のみを選択的に吸引することができるようになっている。  
【特許文献１】特開平１０−１８１０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成においては、チューブ毎に設けられた開閉弁の一つ一つの開閉を制御する必要があるため、開閉弁の一つ一つに制御機構を設けたり、大掛かりな制御機構を設けたりする必要があり、吸引の制御機構が複雑になってしまう。  
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ノズル形成面上の空間のうち異なる複数の空間を個別に吸引する場合であっても、簡単な制御で所望の空間を吸引することが可能な流体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射する複数のノズル開口が配列されたノズル形成面を有する噴射ヘッドと、前記ノズル形成面を複数の領域に区画して密閉可能に覆うキャップ機構と、密閉空間を減圧可能な吸引機構と、前記キャップ機構と前記ノズル形成面との間に形成される複数の空間のそれぞれと前記吸引機構とを接続する接続配管部と、前記接続配管部に設けられると共に、一つの部材をアクチュエータによって変位させることで前記複数の空間のうち前記吸引機構により減圧される空間を任意に選択可能な選択機構と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、一つの部材をアクチュエータによって変位させることで複数の空間のうち吸引機構により減圧される空間を任意に選択可能になるため、ノズル形成面上の空間のうち異なる複数の空間を個別に吸引する場合であっても、簡単な制御で所望の空間を吸引することが可能となる。
【０００８】
上記の流体噴射装置は、前記選択機構は、前記複数の空間のそれぞれに接続される複数の開口部が配列された接続部材と、前記複数の開口部が共通して接続される接続空間を前記接続部材との間で形成するように前記接続部材を密閉し、外力に対して可撓性を有するダイヤフラム部材と、前記接続部材との間で前記ダイヤフラム部材を挟持するように前記複数の開口部に対向して設けられ、前記複数の開口部との対向面のうち一部の前記開口部に対応する位置に第１凸部を有し、前記アクチュエータにより前記複数の開口部の配列方向に沿って移動可能に設けられた押圧部材と、を有することを特徴とする。  
本発明によれば、押圧部材をアクチュエータにより複数の開口部の配列方向に沿って移動させることで第１凸部を任意の開口部に対応する位置に移動させることができる。第１凸部と開口部とを対抗させた状態で押圧部材がダイヤフラム部材を押圧することにより、ダイヤフラム部材のうち第１凸部に押圧された部分が開口部を塞ぐこととなる。ダイヤフラム部材によってふさがれた開口部以外の開口部は接続空間に接続されているため、吸引機構によって当該開口部に接続された複数の空間を吸引することができる。これにより、簡単な制御で所望の空間を吸引することが可能となる。
【０００９】
上記の流体噴射装置は、前記開口部は、前記接続部材の同一円周上に配列されており、前記アクチュエータは、前記押圧部材を前記開口部の配列に沿って回転させることを特徴とする。  
本発明によれば、開口部が接続部材の同一円周上に配列されており、アクチュエータが押圧部材を開口部の配列に沿って同一円周上に回転させることとしたので、簡単な制御で所望の空間を吸引することが可能となる。
【００１０】
上記の流体噴射装置は、前記アクチュエータによる前記接続部材と前記押圧部材との間の相対的な回転位置を保持する保持機構を更に備えることを特徴とする。  
本発明によれば、アクチュエータによる接続部材とダイヤフラム部材との間の相対的な回転位置を保持することによって、押圧部材でダイヤフラム部材を押圧したときに開口部と第１凸部との位置がずれるのを防ぐことができる。
【００１１】
上記の流体噴射装置は、前記複数の開口部が開閉可能となるように前記複数の開口部と前記第１凸部との距離を調節する調節機構を更に備えることを特徴とする。  
本発明によれば、複数の開口部が開閉可能となるように複数の開口部と第１凸部との距離を調節することにより、複数の開口部の全部を開状態にすることができる。これにより、複数の開口部の開閉状態のバリエーションが広がることになり、幅広い吸引制御が可能になる。
【００１２】
上記の流体噴射装置は、前記ダイヤフラム部材の前記接続部材側には、前記複数の開口部に対応する位置に当該複数の開口部を閉塞する第２凸部が設けられていることを特徴とする。  
本発明によれば、ダイヤフラム部材の接続部材側には、複数の開口部に対応する位置に当該複数の開口部を閉塞する第２凸部が設けられていることとしたので、第１凸部によってダイヤフラム部材が押圧されたときに第２凸部によって開口部を閉塞することができる。これにより、開口部をより確実に閉塞させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、本発明に係る液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、プリンタ１という）を例示する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す一部分解図である。  
プリンタ１は、プリンタ本体５と、サブタンク２及び記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４とを有している。
【００１５】
プリンタ本体５には、キャリッジ４を往復移動させるキャリッジ移動機構７５と、本実施形態における特徴的構成要素であり記録ヘッド３の各ノズルから増粘したインクＬを吸引するクリーニング動作等に用いられるキャップ機構５０と、インク供給チューブ３４を介して記録ヘッド３に供給するインクＬを貯留したインクカートリッジ６とが設けられている。このプリンタ本体５には、記録紙を搬送する不図示の紙送り機構が設けられており、この紙送り機構は紙送りモータやこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ（いずれ不図示）等から構成され、記録紙を記録（印字・印刷）動作に連動させてプラテン１３の上に順次送り出すようになっている。また、プリンタ本体５には、プリンタ１の動作を統括的に制御する制御部８０が設けられている。
【００１６】
キャリッジ移動機構７５は、プリンタ本体５の幅方向に架設されたガイド軸８と、パルスモータ９と、パルスモータ９の回転軸に接続されてこのパルスモータ９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２を有しており、パルスモータ９を駆動することによってキャリッジ４がガイド軸８に沿って主走査方向に往復移動するようになっている。
【００１７】
キャップ機構５０はキャップ部材５１を有している。キャップ部材５１は例えばゴム等の弾性材から構成されたトレー形状の部材であり、キャリッジ４の移動領域内のうち記録領域から外れた場所、例えばプリンタ本体５の端部（駆動プーリー１０側）に配置されている。キャップ部材５１が配置されている場所はキャリッジ４のホームポジションとなる。ホームポジションとは、プリンタ１の電源がオフになっている場合や長時間にわたって記録が行われない場合などに、キャリッジ４が待機する場所である。キャップ部材５１は複数の空間５２に区切られており、この区切られた空間５２についてそれぞれ底部に吸引口５３が設けられている。
【００１８】
吸引口５３はチューブ５４を介して選択機構６０に接続されており、選択機構６０はチューブ７１を介して吸引機構７０に接続されている。このようにキャップ機構５０、選択機構６０及び吸引機構７０はチューブ５４及びチューブ７１を介して連通された状態になっている。吸引機構７０はキャップ機構５０及び選択機構６０の連通された領域を吸引するポンプを有しており、吸引機構７０によって空間５２が吸引されるようになっている。選択機構６０は複数の空間５２のうち吸引機構７０によって吸引される空間５２を選択するバルブとして機能する。選択機構６０及び吸引機構７０の動作は制御部８０によって制御されるようになっている。
【００１９】
図２は記録ヘッド３の構成を説明する断面図、図３は記録ヘッド３の要部断面図である。  
記録ヘッド３は、導入針ユニット１７、ヘッドケース１８、流路ユニット１９及びアクチュエータユニット２０を主な構成要素としている。
【００２０】
導入針ユニット１７の上面にはフィルタ２１を介在させた状態で２本のインク導入針２２が横並びで取り付けられている。これらのインク導入針２２には、サブタンク２がそれぞれ装着される。導入針ユニット１７の内部には、各インク導入針２２に対応したインク導入路２３が形成されている。
【００２１】
このインク導入路２３の上端はフィルタ２１を介してインク導入針２２に連通し、下端はパッキン２４を介してヘッドケース１８内部に形成されたケース流路２５と連通する。本実施形態では２種類のインクを使用する構成であるためサブタンク２が２つ配置されているが、３種類以上のインクを使用する構成であっても勿論構わない。
【００２２】
サブタンク２は、ポリプロピレン等の樹脂製材料によって成型されている。このサブタンク２には、インク室２７となる凹部が形成され、この凹部の開口面に透明な弾性シート２６を貼設してインク室２７が区画されている。
【００２３】
サブタンク２の下部にはインク導入針２２が挿入される針接続部２８が下方に向けて突設されている。サブタンク２におけるインク室２７は断面視で擂り鉢形状になっている。インク室２７の側面のうち上下方向中央部よりも少し下の位置には、針接続部２８との間を連通する接続流路２９の上流側開口が配置されている。この上流側開口には、インクＬを濾過するタンク部フィルタ３０が取り付けられている。
【００２４】
針接続部２８の内部空間にはインク導入針２２が液密に嵌入されるシール部材３１が嵌め込まれている。このサブタンク２には、インク室２７に連通する延出部３２が形成されており、この延出部３２の上面にはインク流入口３３が突設されている。
【００２５】
インク流入口３３には、インクカートリッジ６に貯留されたインクＬを供給するインク供給チューブ３４が接続されており、インク供給チューブ３４を通ってきたインクＬが当該インク流入口３３から延出部３２を通ってインク室２７に流入するようになっている。
【００２６】
上記の弾性シート２６は、インク室２７を収縮させる方向及びインク室２７膨張させる方向の両方向に変形可能である。弾性シート２６の変形によってインクＬの圧力変動が吸収され、インクＬがサブタンク２内で圧力変動が吸収された状態で記録ヘッド３側に供給されるようになっている。このようにサブタンク２は圧力ダンパとして機能するようになっている。
【００２７】
ヘッドケース１８は、合成樹脂製の中空箱体状部材である。ヘッドケース１８の下端面には流路ユニット１９が接合されており、内部に形成された収容空部３７内にアクチュエータユニット２０が収容され、流路ユニット１９側とは反対側の上端面にパッキン２４を介在した状態で導入針ユニット１７が取り付けられている。ヘッドケース１８の内部には、高さ方向を貫通してケース流路２５が設けられている。ケース流路２５の上端は、パッキン２４を介して導入針ユニット１７のインク導入路２３と連通されている。
【００２８】
ケース流路２５の下端は、流路ユニット１９内の共通インク室４４に連通されており、インク導入針２２から導入されたインクＬがインク導入路２３及びケース流路２５を通じて共通インク室４４側に供給されるようになっている。
【００２９】
ヘッドケース１８の収容空部３７内に収容されるアクチュエータユニット２０は、櫛歯状に配列された複数の圧電振動子３８と、この圧電振動子３８が接合される固定板３９と、プリンタ本体側からの駆動信号を圧電振動子３８に供給する配線部材としてのフレキシブルケーブル４０とから構成される。各圧電振動子３８は固定端部側が固定板３９上に接合され自由端部側が固定板３９の先端面よりも外側に突出しており、所謂片持ち梁の状態で固定板３９上に取り付けられている。
【００３０】
各圧電振動子３８を支持する固定板３９は、例えば厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼によって構成されている。アクチュエータユニット２０は、収容空部３７を区画するケース内壁面に固定板３９の背面を接着することで収容空部３７内に収納・固定されている。
【００３１】
流路ユニット１９は、振動板（封止板）４１、流路基板４２及びノズル基板４３を有している。これら振動板４１、流路基板４２及びノズル基板４３が積層された状態になっており、不図示の接着剤で接合され一体化されている。振動板４１、流路基板４２及びノズル基板４３は、共通インク室４４からインク供給口４５及び圧力室４６を通りノズル開口４７に至るまでの一連のインク流路（液体流路）を形成する部材である。圧力室４６は、ノズル開口４７の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室として形成されている。共通インク室４４は、ケース流路２５と連通されており、インク導入針２２側からのインクＬが導入される室である。共通インク室４４に導入されたインクＬは、インク供給口４５を通じて各圧力室４６に分配供給されるようになっている。
【００３２】
流路ユニット１９の底部に配置されるノズル基板４３は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル開口４７を列状に開設した金属製の薄い板材である。本実施形態のノズル基板４３は、ステンレス鋼の板材によって作製され、例えばノズル開口４７の列が、各サブタンク２に対応して合計２２列設けられた状態になっている。１つのノズル列は、例えば、１８０個のノズル開口４７によって構成されている。以下、このノズル開口４７が配列されているノズル基板４３上の領域をノズル領域４７Ｒと表記する（図２参照）。
【００３３】
ノズル基板４３と振動板４１との間に配置される流路基板４２は、インク流路となる流路部、具体的には、共通インク室４４、インク供給口４５及び圧力室４６となる空部が区画形成された板状の部材である。
【００３４】
流路基板４２は例えば結晶性を有する基材であるシリコンウェハーを異方性エッチング処理することによって作製されている。振動板４１は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工した二重構造の複合板材である。この振動板４１の圧力室４６に対応する部分には、エッチングなどによって支持板を環状に除去することで、圧電振動子３８の先端面が接合される島部４８が形成されている。この島部４８は、ダイヤフラム部として機能する。振動板４１は、圧電振動子３８の作動に応じて島部４８の周囲の弾性フィルムが弾性変形するように構成されており、流路基板４２の一方の開口面を封止し、コンプライアンス部４９として機能するようにもなっている。このコンプライアンス部４９に相当する部分についてはダイヤフラム部と同様にエッチングなどにより支持板が除去され弾性フィルムだけが残った状態になっている。
【００３５】
上記の記録ヘッド３において、フレキシブルケーブル４０を通じて駆動信号が圧電振動子３８に供給されると、この圧電振動子３８が素子長手方向に伸縮し、これに伴い島部４８が圧力室４６に近接する方向或いは離隔する方向に移動するようになっている。島部４８の移動によって圧力室４６の容積が変化し、圧力室４６内のインクＬに圧力変動が生じ、この圧力変動によってノズル開口４７からインク滴Ｄが吐出されるようになっている。
【００３６】
図４は選択機構６０及び吸引機構の構成を示す斜視図である。キャップ機構５０との対応関係をわかりやすくするため、キャップ機構５０の構成についても断面視で記載してある。  
同図に示すように、選択機構６０は、ステージ６１と、バネ機構６２と、下側コマ部材（接続部材）６３と、ダイヤフラム部材６４と、上側コマ部材（押圧部材）６５と、回転機構６６とを有している。
【００３７】
ステージ６１はバネ機構６２を支持する支持台である。バネ機構６２は一端がステージ６１上に固定された複数のバネからなる。各バネの他端はそれぞれ下側コマ部材６３に固定されている。各バネの弾性力によって下側コマ部材６３を上側コマ部材６５側へと押圧するようになっている。
【００３８】
図５は下側コマ部材６３の構成を示す斜視図である。  
同図に示すように、下側コマ部材６３は円盤部６３ａ、キャップ接続管６３ｂ、カム部６３ｃ、封止部６３ｄ及び接続部６３ｅを有している。
【００３９】
円盤部６３ａは平面視で円形に設けられている。キャップ接続管６３ｂは円盤部６３ａの底面に例えば６箇所設けられており、各キャップ接続管６３ｂは上記のチューブ５４に接続されている。例えば上記のステージ６１に図示しない貫通孔が設けられており、チューブ５４が当該貫通孔を貫通するように配置されている。カム部６３ｃは円盤部６３ａの周縁部に沿って設けられており、図中反時計回りの方向に徐々に厚くなっている６つの凸部から構成されている。この６つの凸部は周期的円盤部６３ａの周縁部に周期的に設けられており、それぞれの凸部の寸法は同一になっている。隣接する凸部の間には一定の空隙６３ｇが形成されている。接続部６３ｅは円盤部６３ａの中央部に凸状に設けられた部分であり、平面視で円形に形成されている。接続部６３ｅの平面視中心部を中心とする同一円周上に６つの開口部６３ｆが等ピッチで設けられている。この６箇所の開口部６３ｆはそれぞれ平面視で円形に形成されており、それぞれキャップ接続管６３ｂに連通している。封止部６３ｄはカム部６３ｃと接続部６３ｅとの間に設けられた部分であり、ダイヤフラム部材６４が載置される部分である。バネ部材６３ｈは接続部６３ｅの中央に設けられており、一端が接続部６３ｅに固定されている。バネ部材６３ｈの他端はダイヤフラム部材６４を押圧するようになっている。
【００４０】
図６はダイヤフラム部材６４の構成を示す斜視図である。図６（ａ）は主として上側コマ部材６５側から見たときの構成を示しており、図６（ｂ）は主として下側コマ部材６３側から見たときの構成を示している。  
これらの図に示すように、ダイヤフラム部材６４は蓋部材６４ａ、シール部材６４ｂ、閉塞部６４ｄ及び開口部６４ｅを有しており、全体が例えばゴムなどの弾性材料から構成され外力に対して可撓性を有した状態になっている。
【００４１】
蓋部材６４ａは空隙６４ｃを有しており、図４の状態において下側コマ部材６３の接続部６３ｅを覆っている。蓋部材６４ａが接続部６３ｅを覆った状態においては、蓋部材６４ａと接続部６３ｅとの間に空間が形成されるようになっている。シール部材６４ｂは蓋部材６４ａの外周に鍔状に設けられている部分であり、図４の状態において下側コマ部材６３の封止部６３ｄに密着されている。シール部材６４ｂが封止部６３ｄに密着されることにより、蓋部材６４ａと接続部６３ｅとの間に形成される空間が密閉されるようになっている。閉塞部６４ｄは外部からの圧力によって下側コマ部材６３の開口部６３ｆを塞ぐ部分である。開口部６４ｅは蓋部材６４ａの平面視中央部に設けられており、チューブ７１に接続されている。この開口部６４ｅを介して接続部６３ｅとの間に形成される空間（接続空間）Ｓと吸引機構７０とが連通されている。
【００４２】
ダイヤフラム部材６４は図７に示す固定部材６７によって下側コマ部材６３に固定されている。具体的には、シール部材６４ｂが固定部材６７と封止部６３ｄとの間に挟まれた状態で固定されている。この固定部材６７にはビス穴６７ａが複数箇所に設けられており、図示しないビスなどによって下側コマ部材６３の封止部６３ｄに固定されるようになっている。
【００４３】
図８は上側コマ部材６５の構成を示す斜視図である。図６（ａ）は主として吸引機構７０側から見たときの構成を示しており、図６（ｂ）は主として下側コマ部材６３側から見たときの構成を示している。  
同図に示すように、上側コマ部材６５は、円盤部６５ａ、カム部６５ｂ、管部６５ｃ、軸受部６５ｄ、押圧部６５ｅ及び凸部６５ｆを有しており、下側コマ部材６３との間でダイヤフラム部材６４を挟持するように配置されている。
【００４４】
円盤部６５ａは平面視で円形に設けられており、当該円盤部６３ａの側部にはギア６５ｇが形成されている。このギア６５ｇは円盤部６５ａの側部全体に亘って形成されている。カム部６５ｂは円盤部６５ａ上に凸状に設けられており、下側コマ部材６３のカム部６３ｃの空隙６３ｇに一致する形状になっている。上側コマ部材６５のカム部６５ｂと下側コマ部材６３のカム部６３ｃとは隙間無くかみ合うようになっている。
【００４５】
管部６５ｃは円盤部６５ａの上面のほぼ中央部に設けられた管状の部分であり、管内にはチューブ７１が貫通されている。軸受部６５ｄは管部６５ｃを囲むように環状に設けられている。押圧部６５ｅは円盤部６５ａの平面視中央部に設けられており、押圧部６５ｅの上面には凸部６５ｆが例えば５つ設けられている。
【００４６】
凸部６５ｆは平面視で下側コマ部材６３の開口部６３ｆとほぼ同一の径を有する円形になっており、６つの開口部６３ｆのうち５つの位置に一致するように配置されている。図４に示すように上側コマ部材６５と下側コマ部材６３とがカム部を介してかみ合った状態においては、凸部６５ｆがダイヤフラム部材６４の蓋部材６４ａを押圧し閉塞部６４ｄが開口部６３ｆを閉塞した状態になっている。押圧部６５ｅの平面視中央部には貫通孔６５ｈが設けられている。貫通孔６５ｈは円盤部６５ａを貫通するように設けられており、管部６５ｃに連通している。
【００４７】
上側コマ部材６５には回転機構６６が設けられている。回転機構６６は円板状の回転部材６６ａが図示しないアクチュエータなどによって円板の中心を軸として回転するように構成されている。回転部材６６ａの側面にはギア６６ｂが設けられており、上側コマ部材６５の円盤部６５ａ側面に設けられたギア６５ｇとかみ合うようになっている。回転部材６６ａが回転することにより、ギア６６ｂ及びギア６５ｇを介して上側コマ部材６５が回転するようになっている。上側コマ部材６５が回転すると、上側コマ部材６５のカム部６５ｂが下側コマ部材６３のカム部６３ｃの形状に沿って回転方向及び上下方向に移動するようになっている。このカム部６５ｂとカム部６３ｃとが隙間なくかみ合った状態においては、上側コマ部材６５の回転方向の位置が保持されるようになっている。このように、カム部６５ｂ及びカム部６３ｃによって回転を保持する保持機構が構成されている。回転部材６６ａは図中上下方向にも移動可能になっている。
【００４８】
次に、上記のように構成されたプリンタ１の動作を説明する。ここでは、吸引動作を中心に説明する。  
外部から印刷データが送信されると、制御部８０は、ドットパターンに対応した噴射データに展開して記録ヘッド３に送信する。記録ヘッド３では、受信した噴射データに基づき、記録（印字・印刷）処理、すなわち記録紙に対するインク滴の噴射を実行する。記録処理の後、例えば予め設定されている時間が経過すると、定期メンテナンス処理を開始する。制御部８０は、記録ヘッド３をメンテナンス位置まで下降させ、記録ヘッド３とキャップ機構５０とを対向させる。制御部８０は、ノズル領域４７Ｒとキャップ機構５０とを対向させた状態からキャップ部材５１を記録ヘッド３に当接させ、複数の空間５２によってノズル領域４７Ｒを密閉させる。
【００４９】
制御部８０はノズル領域４７Ｒが密閉された状態で吸引機構７０を駆動させ、空間５２内を吸引する。このとき、選択機構６０によって６つの空間５２のうち吸引する空間と吸引機構７０とを接続する。選択機構６０の動作を説明する。制御部８０は６つの空間５２のうち吸引する空間５２を１つ選択し、回転機構６６の回転部材６６ａを回転させ、上側コマ部材６５の凸部６５ｆの位置を調節する。
【００５０】
図９を用いて凸部６５ｆの位置の調節動作を説明する。図９は下側コマ部材６３の開口部６３ｆ、上側コマ部材６５の凸部６５ｆの位置関係を模式的に示す図である。同図において、下側コマ部材６３の６つの開口部６３ｆに対応する位置をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆで表している。また、上側コマ部材６５の凸部６５ｆが設けられている位置を黒丸で示し、凸部６５ｆが設けられていない位置を白丸で示している。
【００５１】
凸部６５ｆの位置調整を行う際には、下側コマ部材６３の６つの開口部６３ｆのうち当該吸引する空間５２に接続された開口部６３ｆが開放され、残りの５つの開口部６３ｆが閉塞されるように、回転部材６６ａを回転させる。図９では開口部Ａが開放され、開口部Ｂ〜開口部Ｆまでが閉塞された状態になっている。具体的には、凸部６５ｆによってダイヤフラム部材６４の蓋部材６４ａが押圧され閉塞部６４ｄによって開口部Ｂ〜開口部Ｆが閉塞された状態になっている。このとき上側コマ部材６５のカム部６５ｂと下側コマ部材６３のカム部６３ｃとは隙間無くかみ合っている。例えばこの状態で吸引機構７０を作動させると、開口部Ａに接続された空間５２が吸引されることになる。
【００５２】
この状態から、例えば開口部Ｂが開放され開口部Ａ、開口部Ｃ〜開口部Ｆが閉塞された状態にする場合、回転部材６６ａを回転させて上側コマ部材６５の回転位置を調節する。回転部材６６ａを上面から見て時計回りに回転させると、回転部材６６ａのギア６６ｂと上側コマ部材６５のギア６５ｇとがかみ合い、上側コマ部材６５が上面から見て反時計回りに回転する。上側コマ部材６５が回転すると、下側コマ部材６３のカム部６３ｃに沿って上側コマ部材６５のカム部６５ｂが移動する。
【００５３】
図１０（ａ）はカム部６５ｂの下端部の位置を示すグラフである。グラフの縦軸は円盤部６５ａからの距離を示しており、グラフの横軸は回転量を示している。カム部６５ｂの下端部はカム部６３ｃの形状沿って上側に移動し、これに伴って上側コマ部材６５全体が上側に移動する。上側コマ部材６５のギア６５ｇと回転部材６６ａのギア６６ｂとを常にかみ合った状態にするため、制御部８０は上側コマ部材６５の移動に合わせて回転部材６６ａも移動させる。また、図１０（ｂ）は下側コマ部材６３の接続部６３ｅ、ダイヤフラム部材６４及び上側コマ部材６５の押圧部６５ｅの様子を示す断面図である。図１０（ｂ）に示すように、接続部６３ｅを押圧部６５ｅに対して上下に移動させながら押圧部６５ｅが回転する。
【００５４】
上側コマ部材６５を反時計回りに六分の一回転させると、カム部６５ｂの下端部が移動して空隙６３ｇ内に収まり、カム部６３ｃとカム部６５ｂとが隙間無くかみ合った状態になる。この状態においては、凸部６５ｆの位置は最初の位置に対して六分の一回転ずれた位置に配置され、ダイヤフラム部材６４の蓋部材６４ａのうち最初に押圧していた位置に対して六分の一回転ずれた位置を押圧することになる。したがって、開口部Ｂが開放され開口部Ａ、開口部Ｃ〜開口部Ｆが閉塞された状態になる。この状態で吸引機構７０を作動させると、開口部Ｂに接続された空間５２が吸引されることになる。
【００５５】
回転部材６６ａを回転させて開口部Ａから開口部Ｆについて順に開放し吸引を行うことで、各空間５２が順に吸引されていくことになる。各開口部６３ｆの開放・閉塞の状態を表１に示す。表１において、白丸は開放されていることを示し、黒丸は閉塞されていることを示す。表中、最左列の斜線のハッチングをかけた領域は開口部６３ｆが設けられている位置を示すものである。最左列以外の領域で斜線のハッチングをかけた領域は開口部６３ｆが開放されている状態を示すものであり、網状のハッチングをかけた領域は開口部６３ｆが閉塞されている状態を示すものである。
【００５６】
【表１】
2009149031.tif 000003
【００５７】
上記のように吸引動作を行うことにより、記録ヘッド３の該当するノズル領域４７Ｒに設けられたノズル開口４７内のインクが排出されることになる。なお、各開口部６３ｆについて吸引を行った後は吸引機構７０を逆駆動させて負圧になった空間５２を開放するようにしておく。
【００５８】
吸引動作が終了した後、制御部８０は記録ヘッド３を上昇させ、記録ヘッド３からキャップ部材５１を離間させる。その後、記録ヘッド３を用いて記録紙に対する記録動作を再開する。
【００５９】
このように、本実施形態によれば、一つの部材である上側コマ部材６５の回転位置を回転機構６６によって変位させることで複数の空間５２のうち吸引機構７０により減圧される空間５２を任意に選択可能になるため、ノズル形成面（ノズル基板４７表面）上の空間のうち異なる複数の空間を個別に吸引する場合であっても、簡単な制御で所望の空間を吸引することが可能となる。
【００６０】
具体的には、下側コマ部材６３の開口部６３ｆのうち５つに対応する位置に設けられた凸部６５ｆによってダイヤフラム部材６４を当該開口部６３ｆへ向けて押圧することができるので、凸部６５ｆに押圧された閉塞部によって当該開口部６３ｆを閉塞させることができる。開口部６３ｆが閉塞された状態で吸引を行うことにより、閉塞されていない開口部６３ｆに接続されるキャップ機構５０の空間のみ吸引することができる。６つの開口部６３ｆのうちどの開口部を閉塞させるかについては、上側コマ部材６５を回転させることによって選択することができるので、大掛かりな弁開閉用の調節機構などを設ける必要は無い。これにより、複数の空間５２を独立して吸引するキャップ機構５０において簡単な制御で所望の空間５２を吸引することが可能となる。
【００６１】
［第２実施形態］  
次に、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態のプリンタ１０１は、選択機構の下側コマ部材及び上側コマ部材の構成が第１実施形態とは異なっている。
【００６２】
図１１は本実施形態に係る選択機構の構成を示す斜視図である。  
同図に示すように、選択機構１６０は第１実施形態と同様、ステージ１６１、バネ機構１６２、下側コマ部材１６３、ダイヤフラム部材１６４及び上側コマ部材１６５を有しており、下側コマ部材１６３がチューブ１５４を介してキャップ機構１５０に接続されていると共に、上側コマ部材１６５がチューブ１７１を介して吸引機構１７０に接続された構成になっている。
【００６３】
図１２は選択機構１６０の下側コマ部材１６３の構成を示す斜視図である。  
同図に示すように、下側コマ部材１６３は円盤部１６３ａ、キャップ接続管１６３ｂ、カム部１６３ｃ、封止部１６３ｄ及び接続部１６３ｅを有している。本実施形態ではカム部１６３ｃの構成が第１実施形態とは異なっている。カム部１６３ｃは円盤部１６３ａの周縁部に沿って設けられており、図中反時計回りの方向に徐々に厚くなっている６つの凸部から構成されている。この６つの凸部は円盤部６３ａの周縁部に周期的に設けられており、それぞれの凸部の寸法は同一になっている。１つの凸部には空隙１６３ｇ及び空隙１６３ｈが形成されている。空隙１６３ｈは空隙１６３ｇよりも凸部の厚さが厚くなっている位置に設けられている。他の構成は第１実施形態と同一である。
【００６４】
図１３は選択機構１６０の上側コマ部材１６５の構成を示す斜視図である。  
同図に示すように、上側コマ部材１６５は円盤部１６５ａ、カム部１６５ｂ、管部１６５ｃ、軸受部１６５ｄ、押圧部１６５ｅ及び凸部１６５ｆを有しており、下側コマ部材１６３との間でダイヤフラム部材１６４を挟持するように配置されている。本実施形態ではカム部１６５ｂの構成が第１実施形態とは異なっている。
【００６５】
本実施形態のカム部１６５ｂは円盤部１６５ａ上に凸状に設けられており、下側コマ部材１６３のカム部１６３ｃの空隙１６３ｇ及び空隙１６３ｈに一致する形状になっている。このような構成により、（１）上側コマ部材１６５のカム部１６５ｂが下側コマ部材１６３のカム部１６３ｃのうち空隙１６３ｇ及び空隙１６３ｈの２箇所にかみ合う構成、（２）カム部１６５ｂが下側コマ部材１６３のカム部１６３ｃのうち空隙１６３ｈのみにかみ合う構成、の２つの構成をとりうることになる。
【００６６】
（１）の構成においては、上側コマ部材１６５の凸部１６５ｆがダイヤフラム部材１６４を押圧した状態になる。（２）の構成においては、上側コマ部材１６５全体の高さ（下側コマ部材１６３の円盤部１６３ａからの距離）が高くなっており、上側コマ部材１６５の凸部１６５ｆがダイヤフラム部材１６４を押圧しない状態になる。
【００６７】
カム部６３ｃの空隙１６３ｇと空隙１６３ｈとが設けられることによって、下側コマ部材１６３の円盤部１６３ａと上側コマ部材１６５の凸部１６５ｆとの距離が２段階に調節できるようになっている。このように、上側コマ部材１６５のカム部１６５ｂ及び下側コマ部材１６３のカム部１６３ｃによって調節機構が構成されている。
【００６８】
次に、上記のように構成されたプリンタ１０１の動作を説明する。印刷データの送信、記録ヘッドの移動、キャップ機構の移動については第１実施形態と同様である。本実施形態では選択機構１６０の動作を中心に説明する。
【００６９】
制御部８０は６つの空間５２のうち吸引する空間５２を１つ選択する。制御部８０は、回転機構６６の回転部材６６ａを回転させ、上側コマ部材６５の凸部６５ｆの位置を調節する。
【００７０】
図１４を用いて位置の調節動作を説明する。図１４は下側コマ部材１６３の開口部１６３ｆ及び上側コマ部材１６５の凸部１６５ｆの位置関係を模式的に示す図である。同図において、下側コマ部材１６３の６つの開口部１６３ｆ（開口部Ａ〜開口部Ｆ）に対応する位置をそれぞれＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１で表している。また、上側コマ部材１６５のうち凸部１６５ｆが設けられている位置を黒丸で示し、凸部１６５ｆが設けられていない位置を白丸で示している。
【００７１】
凸部１６５ｆの位置調整を行う際には、下側コマ部材１６３の６つの開口部１６３ｆのうち当該吸引する空間に接続された開口部１６３ｆが開放され、残りの５つの開口部１６３ｆが閉塞されるように、回転部材１６６ａを回転させる。図１４では開口部Ａが開放され、開口部Ｂ〜開口部Ｆまでが閉塞された状態になっている。具体的には、凸部１６５ｆによってダイヤフラム部材１６４の蓋部材１６４ａが押圧され閉塞部１６４ｄによって開口部Ｂ〜開口部Ｆが閉塞された状態になっている。このとき上側コマ部材１６５のカム部１６５ｂは下側コマ部材１６３のカム部１６３ｃのうち空隙１６３ｇ及び空隙１６３ｈの両方にかみ合っており、カム部１６３ｃとカム部１６５ｂとが隙間無くかみ合った状態になっている。例えばこの状態で吸引機構１７０を作動させると、開口部Ａに接続された空間が吸引されることになる。
【００７２】
この状態から、例えば開口部Ｂが開放され開口部Ａ、開口部Ｃ〜開口部Ｆが閉塞された状態にする場合、回転部材１６６ａを回転させて上側コマ部材１６５の回転位置を調節する。回転部材１６６ａを上面から見て時計回りに回転させると、回転部材１６６ａのギア１６６ｂと上側コマ部材１６５のギア１６５ｇとがかみ合い、上側コマ部材１６５が上面から見て反時計回りに回転する。上側コマ部材１６５が回転すると、下側コマ部材１６３のカム部１６３ｃに沿って上側コマ部材１６５のカム部１６５ｂが移動する。
【００７３】
図１５はカム部１６５ｂの下端部の位置を示すグラフである。グラフの縦軸は円盤部１６５ａからの距離を示しており、グラフの横軸は回転量を示している。カム部１６５ｂの下端部はカム部１６３ｃの形状沿って上側に移動し、これに伴って上側コマ部材１６５全体が上側に移動する。上側コマ部材１６５のギア１６５ｇと回転部材１６６ａのギア１６６ｂとを常にかみ合った状態にするため、上側コマ部材１６５の移動に合わせて回転部材１６６ａを移動させるようにする。
【００７４】
上側コマ部材１６５が回転すると、カム部１６５ｂの下端部はまずＡ１の位置からＡ２の位置まで曲線的に上昇する。Ａ２の位置からＡ３の位置までは直線的にほぼ高さ位置が一定の状態で移動する。カム部１６５ｂの下端部がＡ３の位置に到達すると、下側コマ部材１６３のカム部１６３ｃの空隙１６３ｈ内に収まる。この状態においてはカム部１６３ｃがカム部１６５ｂの空隙１６３ｈ内にのみ収まっている状態になっている。このため、上側コマ部材１６５の凸部１６５ｆはダイヤフラム部材１６４を押圧しておらず、下側コマ部材１６３の全ての開口部１６３ｆが開放された状態になっている。この状態で吸引機構１７０を駆動させると、キャップ機構１５０のうち全ての空間において吸引が行われる。
【００７５】
その後、カム部１６５ｂの下端部がＡ３の位置からＢ１の位置へ移動し、空隙１６３ｇに収まる。この状態は下側コマ部材１６３のカム部１６３ｃと上側コマ部材１６５のカム部１６５ｂとが隙間なくかみ合っている状態であり、凸部１６５ｆがダイヤフラム部材１６４を押圧している状態である。したがって、凸部１６５ｆの配置に対応する位置においては閉塞部によって開口部１６３ｆが閉塞されることになる。
【００７６】
このように、本実施形態によれば、空隙１６３ｇに加えて空隙１６３ｈが設けられているので、開口部１６３ｆ全体が開状態となるように当該開口部１６３ｆと凸部１６５ｆとの距離を調節することができる。これにより、複数の開口部１６３ｆの開閉状態のバリエーションが広がることになり、幅広い吸引制御が可能となる。
【００７７】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、図１５及び図１６に示すように、ダイヤフラム部材６４の閉塞部６４ｄが空隙６４ｃ側に突出している構成であっても構わない（凸部６４ｄ）。凸部６４ｄの形状については、例えば図１５に示すように曲面状であっても構わないし、図１６に示すように錐状であっても構わない。
【００７８】
また、図１７〜図１９に示すように、選択機構６０の開口部６３ｆの数及び凸部６５ｆの数、配置を適宜変更する構成であっても構わない。
【００７９】
例えば図１７においては、開口部６３ｆが４つ（開口部Ａ、開口部Ｃ、開口部Ｅ、開口部Ｇと表記する）、凸部６５ｆが５つ設けられた構成になっている。凸部６５ｆの配置については、押圧部６５ｅの外周を８等分する８箇所の位置Ａ〜Ｆのうち隣接する５箇所（Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）に凸部６５ｆが配置された状態になっている。図１７においては位置Ａ〜位置Ｈのうち凸部６５ｆが配置された位置を黒丸で示し、凸部６５ｆが配置されていない位置を白丸で示している。
【００８０】
選択機構６０がこのように構成された場合、例えば図１７に示す状態においては、凸部６５ｆによって開口部Ｅ及び開口部Ｇが閉塞されている。この状態で吸引機構７０を作動させると、凸部６５ｆによって閉塞されていない開口部Ａ及び開口部Ｃが吸引され、これらの開口部に接続された空間５２が吸引されることになる。
【００８１】
表２は凸部６５ｆの位置、開口部６３ｆの開閉状態について示すものである。表２において、凸部６５ｆが設けられている位置が黒丸で示されており、凸部６５ｆが設けられていない位置が白丸で設けられている。表中、最左列の斜線のハッチングをかけた領域は開口部６３ｆが設けられている位置を示すものである。最左列以外の領域で斜線のハッチングをかけた領域は開口部６３ｆが開放されている状態を示すものであり、網状のハッチングをかけた領域は開口部６３ｆが閉塞されている状態を示すものである。
【００８２】
表２には、図１７の状態に対して上側コマ部材６５を八分の一ずつ回転させた場合の凸部６５ｆの位置、開口部６３ｆの開閉状態がそれぞれ示されている。同表に示すように、図１７の状態に対して上側コマ部材６５を八分の一回転させた場合には開口部Ｃのみが開放された状態になり、八分の二回転させた場合には開口部Ｃ及び開口部Ｅが開放された状態になり、八分の三回転させた場合には開口部Ｅのみが開放された状態になり、八分の四回転させた場合には開口部Ｅ及び開口部Ｇが開放された状態になり、八分の五回転させた場合には開口部Ｇのみが開放された状態になり、八分の六回転させた場合には開口部Ｇ及び開口部Ａが開放された状態になり、八分の七回転させた場合には開口部Ａのみが開放された状態になる。
【００８３】
【表２】
2009149031.tif 000004
【００８４】
また、図１７の構成において、位置Ａ〜位置Ｈのうち凸部６５ｆの設けられない位置を位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃとしたが、これに限られることはなく、例えば凸部６５ｆの設けられない位置を位置Ａ、位置Ｃ、位置Ｄとなるように構成しても構わない。この場合、凸部６５ｆの位置、開口部６３ｆの開閉状態を表３に示す。また、凸部６５ｆの設けられない位置を位置Ａ、位置Ｃ、位置Ｆとなるように構成しても構わない。この場合、凸部６５ｆの位置、開口部６３ｆの開閉状態を表４に示す。
【００８５】
【表３】
2009149031.tif 000005
【００８６】
【表４】
2009149031.tif 000006
【００８７】
また、図１８及び図１９に示すように、開口部６３ｆが６つ、凸部６５ｆが６つ設けられた構成としても構わない。図１８において開口部６３ｆは８つの位置Ａ〜位置Ｈのうち位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅ及び位置Ｆに設けられている。また、凸部６５ｆは図１８に示す初期の状態では位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅ、位置Ｆ、位置Ｈに設けられている。この場合、上側コマ部材６５を回転させることにより、凸部６５ｆの位置、開口部６３ｆの開閉状態は表５に示すように変化する。
【００８８】
【表５】
2009149031.tif 000007
【００８９】
図１９において開口部６３ｆは８つの位置Ａ〜位置Ｈのうち位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅ及び位置Ｇに設けられている。また、凸部６５ｆは図１９に示す初期の状態では位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅ、位置Ｆ及び位置Ｈに設けられている。この場合、上側コマ部材６５を回転させることにより、凸部６５ｆの位置、開口部６３ｆの開閉状態は表６に示すように変化する。
【００９０】
【表６】
2009149031.tif 000008
【００９１】
このように、選択機構６０の開口部６３ｆの数及び凸部６５ｆの数、配置を適宜変更することにより、幅広い選択が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】記録ヘッド周辺の要部平面図。
【図３】記録ヘッドのノズル形成面を示す平面図。
【図４】キャップ機構、選択機構及び吸引機構の構成を示す斜視図。
【図５】選択機構の一部の構成を示す斜視図。
【図６】選択機構の一部の構成を示す斜視図。
【図７】選択機構の一部の構成を示す斜視図。
【図８】選択機構の一部の構成を示す斜視図。
【図９】選択機構の一部の構成を模式的に示す図。
【図１０】選択機構の動作の様子を示すグラフ。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るプリンタの選択機構の構成を示す斜視図。
【図１２】選択機構の一部の構成を示す斜視図。
【図１３】選択機構の一部の構成を示す斜視図。
【図１４】選択機構の一部の構成を模式的に示す図。
【図１５】選択機構の動作の様子を示すグラフ。
【図１６】選択機構の他の構成を示す斜視図。
【図１７】選択機構の他の構成を示す斜視図。
【図１８】選択機構の他の構成を模式的に示す図。
【図１９】選択機構の他の構成を模式的に示す図。
【図２０】選択機構の他の構成を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００９３】
Ｓ…空間（接続空間）  １、１０１…プリンタ（流体噴射装置）  ３…記録ヘッド（噴射ヘッド）  ４７…ノズル開口  ４７Ｒ…ノズル領域  ５０…キャップ機構  ５２…空間  ６０…選択機構  ６３…下側コマ部材（接続部材）  ６３ｆ…開口部  ６４…ダイヤフラム部材  ６４ｄ…凸部（第２凸部）  ６５…上側コマ部材  ６５ｆ…凸部（第１凸部）  ６６…回転機構  ７０…吸引機構
【図１】
2009149031.tif 000009
【図２】
2009149031.tif 000010
【図３】
2009149031.tif 000011
【図４】
2009149031.tif 000012
【図５】
2009149031.tif 000013
【図６】
2009149031.tif 000014
【図７】
2009149031.tif 000015
【図８】
2009149031.tif 000016
【図９】
2009149031.tif 000017
【図１０】
2009149031.tif 000018
【図１１】
2009149031.tif 000019
【図１２】
2009149031.tif 000020
【図１３】
2009149031.tif 000021
【図１４】
2009149031.tif 000022
【図１５】
2009149031.tif 000023
【図１６】
2009149031.tif 000024
【図１７】
2009149031.tif 000025
【図１８】
2009149031.tif 000026
【図１９】
2009149031.tif 000027
【図２０】
2009149031.tif 000028