(57)【要約】      （修正有）【課題】バルブタイミング変更装置およびカムシャフトを一体的に回動させたときのトルクを精度よく検出可能なバルブタイミング変更装置の検査装置、その検査装置を備えた組み立て装置およびバルブタイミング変更装置の検査方法の提供をする。【解決手段】ボルト７０によりエンジンバルブ開閉用のカムシャフト２０に締結されたバルブタイミング変更装置１０の検査装置１００であって、締結状態判定部１５１ｂはカムシャフト２０をカムジャーナル３０により回動可能に軸支した状態でナットランナ１２１をボルト７０に係合し、ナットランナ１２１を回動させることによりバルブタイミング変更装置およびカムシャフト２０を一体的に回動させたときにトルクトランスデューサ１２２により検出されるトルクに基づいてバルブタイミング変更装置の締結状態の良否を判定する。【選択図】図４
2009186192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルトによりエンジンバルブ開閉用のカムシャフトに締結されたバルブタイミング変更装置の検査装置であって、
前記ボルトを締め付けるナットランナと、
前記ナットランナに設けられるとともに前記ナットランナに作用するトルクを検出するトルクセンサと、
前記カムシャフトをカムジャーナルにより回動可能に軸支した状態で前記ナットランナを前記ボルトに係合し、前記ナットランナを回動させることにより前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトを一体的に回動させたときに前記トルクセンサにより検出されるトルクに基づいて前記バルブタイミング変更装置の締結状態の良否を判定する制御装置と、
を具備するバルブタイミング変更装置の検査装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記トルクセンサにより検出されたトルクのうち、
前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトが一体的に回動し始めてから所定時間経過後までのトルクのピーク値と、
前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトの一体的な回動が前記所定時間経過後の定常状態に入って以降のトルクの定常値と、
に基づいて前記バルブタイミング変更装置の締結状態の良否判定を行う請求項１に記載のバルブタイミング変更装置の検査装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記ピーク値が所定のピーク値許容範囲内にあるとともに、前記定常値が所定の定常値許容範囲内にあるときに良品であると判定する請求項２に記載のバルブタイミング変更装置の検査装置。
【請求項４】
前記トルクセンサにより検出されるトルクの検出値を表示する表示装置を具備する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のバルブタイミング変更装置の検査装置。
【請求項５】
前記バルブタイミング変更装置は、
エンジンにより回動駆動されるハウジングと、
前記ハウジングに収容され、前記ハウジングの外部から供給される流体により前記ハウジングに対して相対的に回動されるベーンと、
前記ベーンにおいて前記ハウジングに対向する位置に前記ハウジングに向かって突出可能かつ前記ハウジングから退避可能に支持され、前記ベーンが前記ハウジングに対して所定位置まで相対的に回動したときに突出して前記ハウジングに設けられた孔に嵌合することにより前記ハウジングと前記ベーンとの相対的な回動を規制するとともに、前記ハウジングに供給された流体が作用して前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されることにより前記ハウジングと前記ベーンとの相対的な回動の規制を解除するロックピンと、
を具備する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のバルブタイミング変更装置の検査装置。
【請求項６】
前記ハウジングに前記ハウジングが回動するための駆動力を付与する回動駆動装置を具備し、
前記制御装置は、
前記カムシャフトが回動不能に固定された状態で前記回動駆動装置により前記ハウジングが回動を停止するまで遅角側に回動させるための駆動力を付与し、次いで前記ハウジングの回動が停止した後に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記ハウジングが回動しないときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していると判定し、前記ハウジングが回動するときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していないと判定し、
前記カムシャフトが回動不能に固定されるとともに前記ハウジングに流体が供給された状態で前記回動駆動装置により前記ハウジングに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記ハウジングが進角側へ回動するときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されたと判定し、前記ハウジングが回動しないときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されていないと判定する請求項５に記載のバルブタイミング変更装置の検査装置。
【請求項７】
前記ハウジングを回動不能に固定するハウジング固定装置を具備し、
前記制御装置は、
前記カムシャフトが回動可能に軸支されるとともに前記ハウジング固定装置により前記ハウジングが回動不能に固定された状態で前記ベーンが回動を停止するまで遅角側に回動させるための流体を前記ハウジングに供給し、前記ハウジングに対するベーンおよびカムシャフトの回動が停止した後に、前記ナットランナを前記ボルトに係合して回動させることにより前記ベーンおよび前記カムシャフトに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されないときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していると判定し、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されるときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していないと判定し、
前記カムシャフトが回動可能に軸支されるとともに前記ハウジング固定装置により前記ハウジングが回動不能に固定された状態で前記ハウジングに流体を供給しつつ前記ナットランナを前記ボルトに係合して回動させることにより前記ベーンおよび前記カムシャフトに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されるときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されたと判定し、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されないときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されていないと判定する請求項５に記載のバルブタイミング変更装置の検査装置。
【請求項８】
前記ナットランナは、
前記ボルトを締め付けることにより、前記バルブタイミング変更装置を前記カムシャフトに締結する機能を兼ねる請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のバルブタイミング変更装置の検査装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のバルブタイミング変更装置の検査装置を具備する組み立て装置。
【請求項１０】
ボルトによりエンジンバルブ開閉用のカムシャフトに締結されたバルブタイミング変更装置の検査方法であって、
前記カムシャフトをカムジャーナルにより回動可能に軸支した状態でナットランナを前記ボルトに係合し、前記ナットランナを回動させることにより前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトが一体的に回動するときのトルクを前記ナットランナに設けられたトルクセンサにより検出するトルク検出工程と、
前記トルク検出工程において検出されたトルクに基づいて前記バルブタイミング変更装置の締結状態の良否を判定する締結状態判定工程と、
を具備するバルブタイミング変更装置の検査方法。
【請求項１１】
前記締結状態判定工程において、
前記トルク検出工程において前記トルクセンサにより検出されたトルクのうち、
前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトが一体的に回動し始めてから所定時間経過後までのトルクのピーク値と、
前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトの一体的な回動が前記所定時間経過後の定常状態に入って以降のトルクの定常値と、
に基づいて前記バルブタイミング変更装置の締結状態の良否判定を行う請求項１０に記載のバルブタイミング変更装置の検査方法。
【請求項１２】
前記締結状態判定工程において、
前記ピーク値が所定のピーク値許容範囲内にあるとともに、前記定常値が所定の定常値許容範囲内にあるときに良品であると判定する請求項１１に記載のバルブタイミング変更装置の検査方法。
【請求項１３】
前記バルブタイミング変更装置は、
エンジンにより回動駆動されるハウジングと、
前記ハウジングに収容され、前記ハウジングの外部から供給される流体により前記ハウジングに対して相対的に回動されるベーンと、
前記ベーンにおいて前記ハウジングに対向する位置に前記ハウジングに向かって突出可能かつ前記ハウジングから退避可能に支持され、前記ベーンが前記ハウジングに対して所定位置まで相対的に回動したときに突出して前記ハウジングに設けられた孔に嵌合することにより前記ハウジングと前記ベーンとの相対的な回動を規制するとともに、前記ハウジングに供給された流体が作用して前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されることにより前記ハウジングと前記ベーンとの相対的な回動の規制を解除するロックピンと、
を具備する請求項１０から請求項１２までのいずれか一項に記載のバルブタイミング変更装置の検査方法。
【請求項１４】
前記カムシャフトが回動不能に固定された状態で前記ハウジングが回動を停止するまで遅角側に回動させるための駆動力を付与し、次いで前記ハウジングの回動が停止した後に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記ハウジングが回動しないときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していると判定し、前記ハウジングが回動するときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していないと判定するロックピン嵌合判定工程と、
前記カムシャフトが回動不能に固定されるとともに前記ハウジングに流体が供給された状態で前記ハウジングに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記ハウジングが進角側へ回動するときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されたと判定し、前記ハウジングが回動しないときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されていないと判定するロックピン解除判定工程と、
を具備する 請求項１３に記載のバルブタイミング変更装置の検査方法。
【請求項１５】
前記カムシャフトが回動可能に軸支されるとともに前記ハウジングが回動不能に固定された状態で前記ベーンが回動を停止するまで遅角側に回動させるための流体を前記ハウジングに供給し、前記ハウジングに対するベーンおよびカムシャフトの回動が停止した後に、前記ナットランナを前記ボルトに係合して回動させることにより前記ベーンおよび前記カムシャフトに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されないときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していると判定し、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されるときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していないと判定するロックピン嵌合判定工程と、
前記カムシャフトが回動可能に軸支されるとともに前記ハウジングが回動不能に固定された状態で前記ハウジングに流体を供給しつつ前記ナットランナを前記ボルトに係合して回動させることにより前記ベーンおよび前記カムシャフトに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されるときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されたと判定し、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されないときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されていないと判定するロックピン解除判定工程と、
を具備する請求項１３に記載のバルブタイミング変更装置の検査方法。
【請求項１６】
前記ナットランナを回動させて前記ボルトを締め付けることにより、前記バルブタイミング変更装置を前記カムシャフトに締結する締結作業工程を具備する請求項１０から請求項１５までのいずれか一項に記載のバルブタイミング変更装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトによりエンジンバルブ開閉用のカムシャフトに締結されたバルブタイミング変更装置の検査装置、その検査装置を備えた組み立て装置およびバルブタイミング変更装置の検査方法に関する。
より詳細には、カムジャーナルに回動可能に軸支されたカムシャフトに、ボルトにより締結されたバルブタイミング変更装置の締結状態の良否を判定する検査装置、その検査装置を備えた組み立て装置およびバルブタイミング変更装置の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンが発生する駆動力の一部により回動駆動されるカムシャフトによりエンジンのバルブを開閉する技術は公知となっている。また、エンジンとカムシャフトとの駆動力の伝達経路の中途部に設けられ、エンジンの回動位相に対するカムシャフトの回動位相をずらすことにより、エンジンのバルブの開閉タイミングを変更するバルブタイミング変更装置も公知となっている。
このようなバルブタイミング変更装置としては、エンジンにより回動駆動されるハウジングと、前記ハウジングに収容され前記ハウジングに対して相対的に回動可能なベーンと、を具備し、ベーンをボルトによりカムシャフトに固定するとともに、前記ハウジングの外部から作動油を供給することによりベーンを前記ハウジングに対して相対的に回動させるものが知られている。
【０００３】
上記バルブタイミング変更装置を組み立てるときに、カムシャフトと当該カムシャフトを回動可能に軸支するカムジャーナルとの間に異物が介在している、ボルトにより締結されたバルブタイミング変更装置とカムシャフトとの締結位置がずれている等の理由により、バルブタイミング変更装置の締結状態に欠陥がある場合、このような欠陥がない場合に比べてバルブタイミング変更装置およびカムシャフトを一体的に回動させるために必要なトルクが大きくなり、回動させにくくなるという問題を有する。
【０００４】
従来、バルブタイミング変更装置の締結状態の良否判定は、（Ａ）作業者が締結状態の良否判定の対象となるバルブタイミング変更装置のハウジングを直接手で持ってバルブタイミング変更装置およびカムジャーナルに回動可能に軸支されたカムシャフトを一体的に回動させ、（Ｂ）予め締結状態に欠陥が無いことが確認されているバルブタイミング変更装置のハウジングを直接手で持ってバルブタイミング変更装置およびカムジャーナルに回動可能に軸支されたカムシャフトを一体的に回動させ、（Ａ）および（Ｂ）の両方の場合において作業者の手に伝わるトルクの感覚を比較することにより行われていた。
【０００５】
しかし、前述の判定方法は作業者の感覚に頼って行われているため判定結果が作業者によって異なり、均一の品質（判定結果の信頼性）を確保することが困難になるという問題を有する。
【０００６】
ボルトにより部材を締結したときの当該ボルトに対して既に付加されたトルクの最小値をトルクトランスデューサにより検知する技術は公知となっている。例えば特許文献１に記載の最終トルク値確認装置が挙げられる。
【０００７】
特許文献１に記載の最終トルク値確認装置は、（ａ）ボルト係合部材回動手段と、（ｂ）ボルト係合部材と、（ｃ）ボルトに与えられているトルクを検知する手段と、（ｄ）前記ボルト係合部材回動手段と前記ボルト係合部材との間に配置されたトーションバーと、（ｅ）前記ボルト係合部材との係合の後のボルトの全ての回動を検知するための回動検知手段と、でなる、ボルトに付加された最小トルクを確認する装置であって、前記トーションバーが、前記ボルト係合部材の回動検知手段の停止時に慣性を吸収するようにした、ボルトに付加された最小トルクを確認する装置である。
【０００８】
特許文献１に記載の最終トルク値確認装置は、ボルトによる締結前の工程でボルトそのものに加えられたトルクの許容最小値がチェックされ、この締着におけるトルクオーバシュートや緩んだ状態の不正確な締着をなくそうとするものである。
【０００９】
しかし、上記のように、バルブタイミング変更装置の締結状態に欠陥があれば一体的に回動させるために必要なトルクが大きくなるので、バルブタイミング変更装置とカムシャフトとをボルトにより締結する際にボルトに加えられたトルクを検出しなくても、ボルトによる締結後のバルブタイミング変更装置とカムシャフトとを一体的に回動させる際に発生するトルクを検出することにより締結状態の良否判定が可能である。
また、特許文献１に記載の最終トルク値確認装置では、ボルトを回動するときにボルトに余分なトルクがかかることを防止するための装置類等が必要になり、装置類等の構成が複雑になる。
【特許文献１】特開平５−１０４３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の如き状況に鑑み、バルブタイミング変更装置およびカムシャフトを一体的に回動させたときのトルクを精度よく検出可能なバルブタイミング変更装置の検査装置、その検査装置を備えた組み立て装置およびバルブタイミング変更装置の検査方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
第１発明のバルブタイミング変更装置の検査装置は、ボルトによりエンジンバルブ開閉用のカムシャフトに締結されたバルブタイミング変更装置の検査装置であって、前記ボルトを締め付けるナットランナと、前記ナットランナに設けられるとともに前記ナットランナに作用するトルクを検出するトルクセンサと、前記カムシャフトをカムジャーナルにより回動可能に軸支した状態で前記ナットランナを前記ボルトに係合し、前記ナットランナを回動させることにより前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトを一体的に回動させたときに前記トルクセンサにより検出されるトルクに基づいて前記バルブタイミング変更装置の締結状態の良否を判定する制御装置と、を具備する。
【００１３】
第２発明のバルブタイミング変更装置は、請求項１に記載の発明において、前記制御装置は、前記トルクセンサにより検出されたトルクのうち、前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトが一体的に回動し始めてから所定時間経過後までのトルクのピーク値と、前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトの一体的な回動が前記所定時間経過後の定常状態に入って以降のトルクの定常値と、に基づいて前記バルブタイミング変更装置の締結状態の良否判定を行う。
【００１４】
第３発明のバルブタイミング変更装置の検査装置は、請求項２に記載の発明において、前記制御装置は、前記ピーク値が所定のピーク値許容範囲内にあるとともに、前記定常値が所定の定常値許容範囲内にあるときに良品であると判定する。
【００１５】
第４発明のバルブタイミング変更装置は、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の発明において、前記トルクセンサにより検出されるトルクの検出値を表示する表示装置を具備する。
【００１６】
第５発明のバルブタイミング変更装置は、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の発明において、前記バルブタイミング変更装置は、エンジンにより回動駆動されるハウジングと、前記ハウジングに収容され、前記ハウジングの外部から供給される流体により前記ハウジングに対して相対的に回動されるベーンと、前記ベーンにおいて前記ハウジングに対向する位置に前記ハウジングに向かって突出可能かつ前記ハウジングから退避可能に支持され、前記ベーンが前記ハウジングに対して所定位置まで相対的に回動したときに突出して前記ハウジングに設けられた孔に嵌合することにより前記ハウジングと前記ベーンとの相対的な回動を規制するとともに、前記ハウジングに供給された流体が作用して前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されることにより前記ハウジングと前記ベーンとの相対的な回動の規制を解除するロックピンと、を具備する。
【００１７】
第６発明のバルブタイミング変更装置は、請求項５に記載の発明において、前記ハウジングに前記ハウジングが回動するための駆動力を付与する回動駆動装置を具備し、前記制御装置は、前記カムシャフトが回動不能に固定された状態で前記回動駆動装置により前記ハウジングが回動を停止するまで遅角側に回動させるための駆動力を付与し、次いで前記ハウジングの回動が停止した後に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記ハウジングが回動しないときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していると判定し、前記ハウジングが回動するときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していないと判定し、前記カムシャフトが回動不能に固定されるとともに前記ハウジングに流体が供給された状態で前記回動駆動装置により前記ハウジングに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記ハウジングが進角側へ回動するときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されたと判定し、前記ハウジングが回動しないときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されていないと判定する。
【００１８】
第７発明のバルブタイミング変更装置は、請求項５に記載の発明において、前記ハウジングを回動不能に固定するハウジング固定装置を具備し、前記制御装置は、前記カムシャフトが回動可能に軸支されるとともに前記ハウジング固定装置により前記ハウジングが回動不能に固定された状態で前記ベーンが回動を停止するまで遅角側に回動させるための流体を前記ハウジングに供給し、前記ハウジングに対するベーンおよびカムシャフトの回動が停止した後に、前記ナットランナを前記ボルトに係合して回動させることにより前記ベーンおよび前記カムシャフトに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されないときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していると判定し、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されるときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していないと判定し、前記カムシャフトが回動可能に軸支されるとともに前記ハウジング固定装置により前記ハウジングが回動不能に固定された状態で前記ハウジングに流体を供給しつつ前記ナットランナを前記ボルトに係合して回動させることにより前記ベーンおよび前記カムシャフトに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されるときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されたと判定し、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されないときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されていないと判定する。
【００１９】
第８発明のバルブタイミング変更装置は、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の発明において、前記ナットランナは、前記ボルトを締め付けることにより、前記バルブタイミング変更装置を前記カムシャフトに締結する機能を兼ねる。
【００２０】
第９発明のバルブタイミング変更装置の検査装置を具備する組み立て装置は、請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の発明において、バルブタイミング変更装置の検査装置を具備する。
【００２１】
第１０発明のバルブタイミング変更装置の検査方法は、ボルトによりエンジンバルブ開閉用のカムシャフトに締結されたバルブタイミング変更装置の検査方法であって、前記カムシャフトをカムジャーナルにより回動可能に軸支した状態でナットランナを前記ボルトに係合し、前記ナットランナを回動させることにより前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトが一体的に回動するときのトルクを前記ナットランナに設けられたトルクセンサにより検出するトルク検出工程と、前記トルク検出工程において検出されたトルクに基づいて前記バルブタイミング変更装置の締結状態の良否を判定する締結状態判定工程と、を具備する。
【００２２】
第１１発明のバルブタイミング変更装置の検査方法は、請求項１０に記載の発明において、前記締結状態判定工程において、前記トルク検出工程において前記トルクセンサにより検出されたトルクのうち、前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトが一体的に回動し始めてから所定時間経過後までのトルクのピーク値と、前記バルブタイミング変更装置および前記カムシャフトの一体的な回動が前記所定時間経過後の定常状態に入って以降のトルクの定常値と、に基づいて前記バルブタイミング変更装置の締結状態の良否判定を行う。
【００２３】
第１２発明のバルブタイミング変更装置の検査方法は、請求項１１に記載の発明において、前記締結状態判定工程において、前記ピーク値が所定のピーク値許容範囲内にあるとともに、前記定常値が所定の定常値許容範囲内にあるときに良品であると判定する。
【００２４】
第１３発明のバルブタイミング変更装置の検査方法は、請求項１０から請求項１２までのいずれか一項に記載の発明において、前記バルブタイミング変更装置は、エンジンにより回動駆動されるハウジングと、前記ハウジングに収容され、前記ハウジングの外部から供給される流体により前記ハウジングに対して相対的に回動されるベーンと、前記ベーンにおいて前記ハウジングに対向する位置に前記ハウジングに向かって突出可能かつ前記ハウジングから退避可能に支持され、前記ベーンが前記ハウジングに対して所定位置まで相対的に回動したときに突出して前記ハウジングに設けられた孔に嵌合することにより前記ハウジングと前記ベーンとの相対的な回動を規制するとともに、前記ハウジングに供給された流体が作用して前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されることにより前記ハウジングと前記ベーンとの相対的な回動の規制を解除するロックピンと、を具備する。
【００２５】
第１４発明のバルブタイミング変更装置の検査方法は、請求項１３に記載の発明において、前記カムシャフトが回動不能に固定された状態で前記ハウジングが回動を停止するまで遅角側に回動させるための駆動力を付与し、次いで前記ハウジングの回動が停止した後に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記ハウジングが回動しないときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していると判定し、前記ハウジングが回動するときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していないと判定するロックピン嵌合判定工程と、前記カムシャフトが回動不能に固定されるとともに前記ハウジングに流体が供給された状態で前記ハウジングに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記ハウジングが進角側へ回動するときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されたと判定し、前記ハウジングが回動しないときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されていないと判定するロックピン解除判定工程と、を具備する。
【００２６】
第１５発明のバルブタイミング変更装置の検査方法は、請求項１３に記載の発明において、前記カムシャフトが回動可能に軸支されるとともに前記ハウジングが回動不能に固定された状態で前記ベーンが回動を停止するまで遅角側に回動させるための流体を前記ハウジングに供給し、前記ハウジングに対するベーンおよびカムシャフトの回動が停止した後に、前記ナットランナを前記ボルトに係合して回動させることにより前記ベーンおよび前記カムシャフトに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されないときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していると判定し、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されるときは前記ロックピンが前記ハウジングに設けられた孔に嵌合していないと判定するロックピン嵌合判定工程と、前記カムシャフトが回動可能に軸支されるとともに前記ハウジングが回動不能に固定された状態で前記ハウジングに流体を供給しつつ前記ナットランナを前記ボルトに係合して回動させることにより前記ベーンおよび前記カムシャフトに進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されるときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されたと判定し、前記トルクセンサにより所定値以上のトルクが検出されないときは前記ロックピンと前記ハウジングに設けられた孔との嵌合が解除されていないと判定するロックピン解除判定工程と、を具備する。
【００２７】
第１６発明のバルブタイミング変更装置の検査方法は、請求項１１から請求項１５までのいずれか一項に記載の発明において、前記ナットランナを回動させて前記ボルトを締め付けることにより、前記バルブタイミング変更装置を前記カムシャフトに締結する締結作業工程を具備する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、バルブタイミング変更装置およびカムシャフトを一体的に回動させたときのトルクを精度よく検出することが可能である、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下では、図１から図４を用いて本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置の検査対象の実施の一形態であるバルブタイミング変更装置１０について説明する。
【００３０】
バルブタイミング変更装置１０は、エンジンのバルブ（不図示）が開閉するタイミングを変更する装置である。図１に示す如く、バルブタイミング変更装置１０はボルト７０によりカムシャフト２０に締結される。
カムシャフト２０は外周の中途部にカムが形成される棒状の部材であり、回動することにより当該カムに当接するエンジンのバルブを開閉する。
【００３１】
図１および図２に示す如く、バルブタイミング変更装置１０は、主としてハウジング４０、ベーン５０およびロックピン６０を具備する。
【００３２】
ハウジング４０はエンジンのクランク軸により回動駆動される部材であり、プーリ部４１およびケース部４２を具備する。
【００３３】
プーリ部４１は略円盤形状の部材であり、プーリ部４１の外周面にはチェーンに係合可能な歯４１ｂ・４１ｂ・・・が形成される。また、プーリ部４１の中央部には表裏の盤面を貫通する貫通孔が形成され、カムシャフト２０が当該貫通孔に回動可能に貫装される。
エンジン（不図示）の駆動力はエンジンのクランク軸に固定されたスプロケット、当該スプロケットおよびプーリ部４１の歯４１ｂ・４１ｂ・・・に係合するチェーンを介してプーリ部４１に伝達され、当該駆動力によってハウジング４０が回動する。
【００３４】
ケース部４２はプーリ部４１に固定されるリング状の部材である。ケース部４２の内周面には４つの突起が形成され、これらの突起の間に挟まれた部分が凹部４３・４３・・・を成す。
【００３５】
なお、本実施例はプーリ部４１とケース部４２とを別体とする構成としたが、本発明はこれに限定されず、一体とする構成でもよい。
【００３６】
ベーン５０は、ハウジング４０に対して相対的に回動することによりエンジンのバルブが開閉するタイミングであるバルブタイミングを変更するものである。
ベーン５０は、主としてベーン基部５１およびベーン部５１ａを具備する。
図２に示す如く、ベーン基部５１は略円盤形状であり、ベーン基部５１の外周には突起状のベーン部５１ａ・５１ａ・５１ａ・５１ａが形成される。
【００３７】
図１に示す如く、プーリ部４１の中央部には貫通孔が形成され、当該貫通孔にカムシャフト２０が回動可能に貫装される。ケース部４２はベーン５０を覆い囲むように配設される。
【００３８】
ハウジング４０およびベーン５０の先端側を覆うようにして設けられたカバー１１の中央部には取付孔１１ａが形成され、ベーン基部５１の中央部には取付孔５１ｂが形成される。取付孔１１ａおよび取付孔５１ｂにはボルト７０が挿通され、ボルト７０はカムシャフト２０の先端部に形成されたボルト孔２０ａにねじ込まれて取り付けられる。
このように、カバー１１およびベーン５０はボルト７０によりカムシャフト２０の先端部に締結される。その結果、カバー１１、ベーン５０およびカムシャフト２０は一体的に回動する。
【００３９】
ベーン５０は、ハウジング４０の内部、より厳密にはカバー１１、ハウジング４０およびカムシャフト２０で囲まれる空間に収容される。
図２に示す如く、ケース部４２の凹部４３・４３・・・にはそれぞれベーン５０のベーン部５１ａ・５１ａ・・・が配設される。
カバー１１、ケース部４２の凹部４３、ベーン基部５１の外周面およびプーリ部４１で囲まれる空間は、ベーン部５１ａを境として進角側圧力室４４と遅角側圧力室４５とに区画される。
ベーン５０がハウジング４０に対して相対的に回動するとき、ベーン部５１ａはベーン部５１ａの外周面がケース部４２の内周面に液密的かつ気密的に当接した状態を保持しつつ凹部４３の内部を移動する。ベーン５０がハウジング４０に対して相対的に回動する方向に応じて、進角側圧力室４４および遅角側圧力室４５の一方が広くなるとともに他方が狭くなる。
【００４０】
なお、本実施例はハウジング４０に形成される凹部４３の数およびベーン５０に形成されるベーン部５１ａの数がそれぞれ４つずつとなる構成としたが、本発明はこれに限定されず、この数は適宜変更してよい。
【００４１】
ロックピン６０は、ベーン５０およびカムシャフト２０に対するハウジング４０の相対的な回動を規制または当該規制を解除するものである。
【００４２】
ロックピン６０は一端が底壁により閉塞され、他端には外周面に沿って鍔が形成された略円筒形状の部材である。ロックピン６０はベーン部５１ａに形成された貫通孔５１ｃに摺動可能に収容される。貫通孔５１ｃはベーン部５１ａの一対の盤面を貫通する孔であり、貫通孔５１ｃの一端の開口部分はプーリ部４１の盤面に対向し、貫通孔５１ｃ他端の開口部分はカバー１１により閉塞される。前記ロックピン６０は、一端が前記プーリ部４１側に位置し、他端が前記カバー１１側に位置するように配置されている。
【００４３】
ロックピン６０は、バネ６１によりプーリ部４１に向かって突出する方向に付勢される。
バネ６１は貫通孔５１ｃに収容される。バネ６１の一端はカバー１１において貫通孔５１ｃに対向する位置に当接し、バネ６１の他端はロックピン６０の底壁に当接する。
【００４４】
図１および図２に示す如く、ベーン５０がハウジング４０に対して最遅角側（進角側圧力室４４が最も狭くなるとともに遅角側圧力室４５が最も広くなる）に回動しているとき、ロックピン６０がバネ６１の付勢力によりプーリ部４１に形成された係止孔４１ａに嵌合する。
ロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合することにより、ベーン部５１ａがプーリ部４１に機械的に締結され、ベーン５０およびカムシャフト２０に対するハウジング４０の相対的な回動が規制される。
このように、ロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合しているとき、ハウジング４０、ベーン５０およびカムシャフト２０は一体的に回動する。
【００４５】
以下では、バルブタイミング変更装置１０に形成される流体の経路のうち、ベーン５０のハウジング４０に対する相対的な回動に係るものについて説明する。
【００４６】
バルブタイミング変更装置１０が自動車等の車両のエンジンに設けられて実際に使用されるとき、バルブタイミング変更装置１０には流体として作動油が供給されるが、本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置を用いてバルブタイミング変更装置を検査するときにバルブタイミング変更装置に供給する流体は作動油に限定されない。
本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置を用いてバルブタイミング変更装置を検査するときにバルブタイミング変更装置に供給される流体の例としては、作動油、水、有機溶剤その他の液体、あるいは、大気、酸素ガス、窒素ガス、炭酸ガス、アルゴンガスその他の気体が挙げられる。
ただし、取り扱いの容易性あるいはコストを考慮すると、検査時にバルブタイミング変更装置に供給される流体として、水あるいは大気が好ましい。
【００４７】
図１に示す如く、カムシャフト２０の中途部はカムジャーナル３０により回動可能に軸支される。より詳細には、カムジャーナル３０には貫通孔が形成され、当該貫通孔にカムシャフト２０を回動可能に貫装される。カムジャーナル３０はエンジンのシリンダヘッド（不図示）に固定される。
【００４８】
図１に示す如く、カムジャーナル３０には進角通路３０ａ、遅角通路３０ｂ、溝３０ｃ、溝３０ｄが形成される。
進角通路３０ａの一端はカムジャーナル３０の上面に開口し、開口部３４を成す。
遅角通路３０ｂの一端はカムジャーナル３０の上面に開口し、開口部３５を成す。
溝３０ｃおよび溝３０ｄはいずれもカムジャーナル３０の内周面に形成され、周方向に延びたリング状の溝である。
溝３０ｃおよび溝３０ｄはカムジャーナル３０の軸線方向（カムジャーナル３０に回動可能に軸支されるカムシャフト２０の軸線方向）に所定の間隔を空けて配置され、溝３０ｃと溝３０ｄとが連通することは無い。
進角通路３０ａの他端は溝３０ｃに連通する。遅角通路３０ｂの他端は溝３０ｄに連通する。
【００４９】
カムシャフト２０には通路２０ｄ、通路２０ｅおよび溝２０ｆが形成される。
通路２０ｄの一端はカムシャフト２０の外周面において溝３０ｃに対向する位置に開口する。通路２０ｄの他端はカムシャフト２０の端面の周縁部に開口する。
通路２０ｅの一端は溝３０ｄに連通され、通路２０ｅの他端はボルト孔２０ａに連通する。ボルト孔２０ａに螺挿されたボルト７０により、通路２０ｅの他端は閉塞される。
溝２０ｆはカムシャフト２０の外周面においてカムシャフト２０の周方向に延びたリング状の溝であり、プーリ部４１に対向する位置に形成される。通路２０ｅはリング状の溝２０ｆに連通される。
【００５０】
ベーン基部５１の盤面においてカムシャフト２０の端面に形成された通路２０ｄの他端に対向する位置にはベーン基部５１の周方向に延びたリング状の溝５０ａが形成される。
【００５１】
図２に示す如く、プーリ部４１には通路４１ｃ・４１ｃ・４１ｃ・４１ｃが形成される。通路４１ｃの一端はプーリ部４１の貫通孔の内周面において溝２０ｆに対向する位置に開口する。通路４１ｃの他端はプーリ部４１の盤面のうちケース部４２が固定される方の盤面であって遅角側圧力室４５に連通する位置に開口する。
【００５２】
図２に示す如く、ベーン基部５１には通路５１ｂ・５１ｂ・５１ｂ・５１ｂが形成される。通路５１ｂの一端は溝５０ａに対向する位置に開口する。通路５１ｂの他端はベーン基部５１の外周面において進角側圧力室４４に連通する位置に開口する。
【００５３】
開口部３４に流体を供給するとともに開口部３５を開放したとき、開口部３４に供給された流体は進角通路３０ａ→溝３０ｃ→通路２０ｄ→溝５０ａ→通路５１ｂ・５１ｂ・５１ｂ・５１ｂを経て進角側圧力室４４・４４・４４・４４に充填される。
その結果、図３に示す如く進角側圧力室４４・４４・４４・４４が広くなって（進角側圧力室４４・４４・４４・４４の容積が大きくなって）ベーン５０（ベーン部５１ａ）がハウジング４０に対して進角側に回動する。
ベーン５０が進角側に回動すると、遅角側圧力室４５・４５・４５・４５が狭くなる（遅角側圧力室４５・４５・４５・４５の容積が小さくなる）。
そのため、遅角側圧力室４５・４５・４５・４５に充填されている流体は、通路４１ｃ・４１ｃ・４１ｃ・４１ｃ→溝２０ｆ→通路２０ｅ→溝３０ｄ→遅角通路３０ｂを経て開口部３５から排出される。
【００５４】
開口部３５に流体を供給するとともに開口部３４を開放したとき、開口部３５に供給された流体は遅角通路３０ｂ→溝３０ｄ→通路２０ｅ→溝２０ｆ→通路４１ｃ・４１ｃ・４１ｃ・４１ｃを経て遅角側圧力室４５・４５・４５・４５に充填される。
その結果、図２に示す如く遅角側圧力室４５・４５・４５・４５が広くなって（遅角側圧力室４５・４５・４５・４５の容積が大きくなって）ベーン５０（ベーン部５１ａ）がハウジング４０に対して遅角側に回動する。
ベーン５０が遅角側に回動すると、進角側圧力室４４・４４・４４・４４が狭くなる（進角側圧力室４４・４４・４４・４４の容積が小さくなる）。
そのため、進角側圧力室４４・４４・４４・４４に充填されている流体は、通路５１ｂ・５１ｂ・５１ｂ・５１ｂ→溝５０ａ→通路２０ｄ→溝３０ｃ→進角通路３０ａを経て開口部３４から排出される。
【００５５】
このように、開口部３５および開口部３４のいずれか一方に流体を供給し、他方を開放することにより、ベーン５０をハウジング４０に対して相対的に回動させ、ひいてはエンジンのバルブの開閉タイミングを変更することが可能である。
【００５６】
開口部３４および開口部３５の両方を閉塞すると、進角側圧力室４４・４４・４４・４４に充填されている流体および遅角側圧力室４５・４５・４５・４５に充填されている流体は閉じこめられる。
その結果、進角側圧力室４４・４４・４４・４４に充填されている流体の圧力および遅角側圧力室４５・４５・４５・４５に充填されている流体の圧力が釣り合う位置でベーン５０（ベーン部５１ａ）がハウジング４０に対して相対的に回動不能に固定される。
【００５７】
このように、開口部３４および開口部３５の両方を閉塞することによりベーン５０をハウジング４０に対して相対的に回動不能に固定し、エンジンからバルブタイミング変更装置１０に伝達された駆動力をカムシャフト２０に伝達する（エンジンの回動に応じてカムシャフト２０を回動させる）ことが可能である。
【００５８】
以下では、バルブタイミング変更装置１０に形成される流体の経路のうち、ロックピン６０の動作に係るものについて説明する。
【００５９】
図１および図２に示す如く、ベーン基部５１およびベーン部５１ａには通路５０ｂが形成される。
通路５０ｂの一端は溝５０ａに連通し、通路５０ｂの他端は貫通孔５１ｃの内周面においてプーリ部４１に向かって突出した（係止孔４１ａに嵌合した）ロックピン６０の鍔部に対向する位置よりもプーリ部４１に近い位置に連通する。
図２に示す如く、ベーン部５１ａには通路５１ｄが形成される。
通路５１ｄの一端はベーン部５１ａの側面において遅角側圧力室４５に臨む位置に開口し、通路５１ｄの他端は貫通孔５１ｃの内周面においてプーリ部４１から退避したロックピン６０の鍔部に対向する位置よりもカバー１１に近い位置に連通する。
【００６０】
開口部３４に流体を供給するとともに開口部３５を開放したとき、開口部３４に供給された流体は進角通路３０ａ→溝３０ｃ→通路２０ｄ→溝５０ａ→通路５０ｂを経て貫通孔５１ｃの内部空間においてロックピン６０の鍔部よりもプーリ部４１に近い部分に供給される。
また、貫通孔５１ｃの内部空間においてロックピン６０の鍔部よりもカバー１１に近い部分に充填されている流体は、通路５１ｄを経て遅角側圧力室４５に戻される。
その結果、ロックピン６０は貫通孔５１ｃの内部空間においてロックピン６０の鍔部よりもプーリ部４１に近い部分に供給された流体の圧力により、バネ６１の付勢力に抗してプーリ部４１（ハウジング４０）から退避する方向に移動する。
このように、開口部３４に流体を供給するとともに開口部３５を開放した場合、ロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合しているときにはロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合した状態が解除され、ひいてはベーン５０およびカムシャフト２０に対するハウジング４０の回動の規制が解除される（ベーン５０およびカムシャフト２０に対してハウジング４０が相対的に回動可能となる）。
【００６１】
以下では、図４から図６を用いて本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置の第一実施例である検査装置１００について説明する。
【００６２】
検査装置１００は、バルブタイミング変更装置１０を検査する装置であり、主としてカムシャフト固定装置１１０、ナットランナ装置１２０、ハウジング回動装置１３０、エア供給装置１４０および制御装置１５０を具備する。
【００６３】
カムシャフト固定装置１１０は、カムシャフト２０の回動方向の位置を固定する（回動を規制する）装置である。
カムシャフト固定装置１１０は、ロック部材１１１およびロック部材進退アクチュエータ１１２を具備する。
【００６４】
ロック部材１１１は、先端部に嵌合溝１１１ａが形成された棒状の部材であり、嵌合溝１１１ａをカムシャフト２０の側面を２面取りして形成された凹部２１・２１に嵌合させることによりカムシャフト２０を回動不能に固定する。
【００６５】
ロック部材進退アクチュエータ１１２は、ロック部材１１１を「ロック部材前進位置」と「ロック部材後退位置」との間で進退移動させるためのアクチュエータである。
ここで、「ロック部材前進位置」は、ロック部材１１１が凹部２１・２１に接近して嵌合溝１１１ａが凹部２１・２１に嵌合することによりカムシャフト２０が回動不能に固定される位置である。
また、「ロック部材後退位置」は、ロック部材１１１が凹部２１・２１から離間して嵌合溝１１１ａが凹部２１・２１に嵌合した状態が解除されることによりカムシャフト２０がカムジャーナル３０により回動可能に軸支される位置である。
ロック部材進退アクチュエータ１１２の具体例としては空圧シリンダあるいは油圧シリンダが挙げられる。
【００６６】
本実施例においてはカムシャフト２０を回動不能に固定するためにロック部材１１１および凹部２１・２１を用いたが、本発明ではこれに限定されず、カムシャフトを回動不能に固定する機能を有するものであれば他の構成でもよい。
【００６７】
ナットランナ装置１２０はナットランナ１２１、トルクトランスデューサ１２２およびナットランナ進退アクチュエータ１２３を具備する。
【００６８】
ナットランナ１２１はボルト７０を回動するものであり、回動駆動力を発生するモータ、および当該モータの回動軸に着脱可能に固定されるとともにボルト７０の頭部に係合するソケットを有する。
【００６９】
トルクトランスデューサ１２２はナットランナ１２１に作用するトルクを検出するセンサである。トルクトランスデューサ１２２は市販のトルクセンサ等により達成することが可能である。
【００７０】
ナットランナ進退アクチュエータ１２３は、ナットランナ１２１を「ナットランナ前進位置」と「ナットランナ後退位置」との間で進退移動させるためのアクチュエータである。
ここで、「ナットランナ前進位置」は、ナットランナ１２１がボルト７０に接近して噛み合うことにより、ナットランナ１２１がボルト７０を回動させることが可能な位置である。
また、「ナットランナ後退位置」は、ナットランナ１２１がボルト７０から離間してナットランナ１２１とボルト７０との噛み合いが解除されることにより、ナットランナ１２１がボルト７０を回動させることが出来ない（ボルト７０がナットランナ１２１の影響を受けずに回動可能である）位置である。
ナットランナ進退アクチュエータ１２３の具体例としては、空圧シリンダあるいは油圧シリンダが挙げられる。
【００７１】
本実施例はナットランナ１２１とトルクトランスデューサ１２２とを一体とする構成としたが、本発明はこれに限定されず、別体とする構成でもよい。
【００７２】
ハウジング回動装置１３０は、ハウジング４０を回動するための駆動力をハウジング４０に付与するものである。
ハウジング回動装置１３０は、モータ１３１、ギア１３２、エンコーダ１３３およびモータ進退アクチュエータ１３４を具備する。
【００７３】
モータ１３１はハウジング４０を回動するための駆動力を発生する駆動源である。本実施例のモータ１３１は回動軸１３１ａを有する電気式のモータである。
ギア１３２は回動軸１３１ａに固定される平歯車である。
エンコーダ１３３はモータ１３１の回動角（回動軸１３１ａの回動角）を検出するセンサである。
【００７４】
モータ進退アクチュエータ１３４は、ハウジング回動装置１３０を構成する他の部材（モータ１３１、ギア１３２およびエンコーダ１３３）を、「モータ前進位置」と「モータ後退位置」との間で進退移動させるためのアクチュエータである。
ここで「モータ前進位置」は、ギア１３２がプーリ部４１に接近し、ギア１３２がプーリ部４１の歯４１ｂ・４１ｂ・・・に噛み合うことにより、ハウジング回動装置１３０がハウジング４０を回動させることが可能な位置である。
また、「モータ後退位置」は、ギア１３２がプーリ部４１から離間してギア１３２とプーリ部４１の歯４１ｂ・４１ｂ・・・との間の噛み合いが解除されることにより、ハウジング回動装置１３０がハウジング４０を回動させることが出来ない位置（ハウジング４０がハウジング回動装置１３０の影響を受けずに回動可能な位置）である。
モータ進退アクチュエータ１３４の具体例としては、空圧シリンダあるいは油圧シリンダが挙げられる。
【００７５】
ギア１３２がプーリ部４１の歯４１ｂ・４１ｂ・・・に噛み合っているとき、モータ１３１に通電するとモータ１３１において駆動力が発生し、当該駆動力が回動軸１３１ａおよびギア１３２を経てハウジング４０に伝達され、ハウジング４０が回動駆動される。
【００７６】
本実施例ではモータ１３１とエンコーダ１３３とを別体としたが、本発明はこれに限定されず、モータと当該モータの回動角度を検出するエンコーダとが一体となる構成としても良い。
【００７７】
エア供給装置１４０は開口部３４または開口部３５に選択的にエアを供給する装置である。
エア供給装置１４０はエアコンプレッサ１４１および切り替え弁１４２を具備する。
エアコンプレッサ１４１は圧縮空気を発生する装置である。
切り替え弁１４２は（ａ）エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）を開口部３４に供給するとともに開口部３５を開放した状態、（ｂ）エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）を開口部３５に供給するとともに開口部３４を開放した状態、（ｃ）開口部３４および開口部３５をいずれも閉塞した状態、のいずれかの状態に切り替えるための弁である。切り替え弁１４２の具体例としては電磁弁が挙げられる。
【００７８】
本実施例ではエア供給装置１４０がエアコンプレッサ１４１および切り替え弁１４２を具備する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば圧縮空気を供給する配管系統が完備されている工場等に本発明に係る検査装置を設置する場合にはエアコンプレッサを省略し、当該配管系統から圧縮空気の供給を受ける構成としても良い。
【００７９】
制御装置１５０は、検査装置１００の動作を制御し、トルクトランスデューサ１２２により検出されたナットランナ１２１に作用するトルクに基づいてボルト７０により締結されたバルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否を判定し、ならびにエンコーダ１３３により検出された回動軸１３１ａの回動角度に基づいてロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合したことおよび係止孔４１ａとの嵌合が解除されたことを判定する装置である。
制御装置１５０は主として制御部１５１、入力部１５２および表示部１５３を具備する。
【００８０】
制御部１５１は、後述する制御プログラム、判定プログラム等の種々のプログラム等を格納することができ、これらのプログラム等を展開することができ、これらのプログラム等に従って所定の演算をおこなうことができ、当該演算の結果を記憶することができる。
【００８１】
制御部１５１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで相互に接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
本実施例の制御部１５１は専用品であるが、市販のパーソナルコンピュータあるいはワークステーション等に上記プログラム等を格納したもので達成することも可能である。
【００８２】
制御部１５１はロック部材進退アクチュエータ１１２に接続され、ロック部材進退アクチュエータ１１２に信号を送信することによりロック部材１１１の進退移動を制御することが可能である。
【００８３】
制御部１５１はナットランナ１２１、より詳細にはナットランナ１２１を回動駆動するモータ（不図示）に接続され、当該モータに信号を送信することによりナットランナ１２１によるボルト７０の回動速度および回動方向を制御することが可能である。
制御部１５１はトルクトランスデューサ１２２に接続され、トルクトランスデューサ１２２により検出されたナットランナ１２１のトルクに係る情報を取得することが可能である。
【００８４】
制御部１５１はナットランナ進退アクチュエータ１２３に接続され、ナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することによりナットランナ進退アクチュエータ１２３の進退移動を操作することにより、ナットランナ１２１の進退移動を制御することが可能である。
【００８５】
制御部１５１はハウジング回動装置１３０のモータ１３１に接続され、モータ１３１に信号を送信することによりモータ１３１の回動方向を制御することが可能である。
制御部１５１はハウジング回動装置１３０のエンコーダ１３３に接続され、エンコーダ１３３により検出された回動軸１３１ａの回動角度に係る情報を取得することが可能である。
【００８６】
制御部１５１はモータ進退アクチュエータ１３４に接続され、モータ進退アクチュエータ１３４に信号を送信することによりハウジング回動装置１３０を構成する他の部材（モータ１３１、ギア１３２およびエンコーダ１３３）の進退移動を制御することが可能である。
【００８７】
制御部１５１はエア供給装置１４０の切り替え弁１４２に接続され、切り替え弁１４２に信号を送信することにより、切り替え弁１４２が（ａ）エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）を開口部３４に供給するとともに開口部３５を開放した状態、（ｂ）エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）を開口部３５に供給するとともに開口部３４を開放した状態、（ｃ）開口部３４および開口部３５をいずれも閉塞した状態、のいずれの状態を取るかを制御することが可能である。
【００８８】
入力部１５２は制御部１５１に接続され、制御部１５１に検査装置１００によるバルブタイミング変更装置１０の検査に係る種々の情報・指示等を入力するものである。
本実施例の入力部１５２は専用品であるが、例えば市販のキーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、スイッチ等を用いても同様の効果を達成することが可能である。
【００８９】
表示部１５３は例えば入力部１５２から制御部１５１への入力内容、検査装置１００の作動状況、バルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否の判定結果およびロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合したか否かおよび係止孔４１ａとの嵌合が解除されたか否かの判定結果等を表示するものである。
本実施例の表示部１５３は専用品であるが、例えば市販の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ；Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴディスプレイ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を用いても同様の効果を達成することが可能である。
【００９０】
なお、本実施例では入力部１５２と表示部１５３とを別体とする構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えばタッチパネルの如く情報を入力する機能と情報を表示する機能とを兼ねる構成（入力部と表示部とを一体とする構成）でも良い。
【００９１】
以下では、検査装置１００の判定原理について説明する。
【００９２】
本実施例の検査装置１００によるバルブタイミング変更装置１０の判定は、「締結状態判定」および「ロックピン判定」からなる。
【００９３】
「締結状態判定」とは、バルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否を判定することである。
【００９４】
「締結状態判定」は、バルブタイミング変更装置１０およびカムジャーナル３０に回動可能に軸支されたカムシャフト２０を一体的に回動したときのトルクに基づいて行われる。
【００９５】
カムシャフト２０とカムジャーナル３０との間に異物が介在している、バルブタイミング変更装置１０とカムシャフト２０との締結位置がずれている等といった欠陥がある場合にバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０を一体的に回動するとき、前記欠陥がない場合のトルク（基準トルク）に比べて大きいトルクが必要になる。
よって、バルブタイミング変更装置１０およびカムジャーナル３０に回動可能に軸支されたカムシャフト２０を一体的に回動したときのトルクの大きさと前記欠陥の程度（欠陥の有無）との関係に基づいて当該トルクの許容範囲（トルク許容範囲）を予め設定しておき、「締結状態判定」の対象となるバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０を一体的に回動したときに検出されるトルクである判定トルクがトルク許容範囲内にあるときはバルブタイミング変更装置１０の締結状態は良品であると判定し、判定トルクが前記トルク許容範囲内にないときは不良品であると判定することが可能である。
【００９６】
「トルク許容範囲」は、バルブタイミング変更装置１０に欠陥が無い場合の基準トルク（通常は基準トルクがトルク許容範囲の下限値となる）、およびバルブタイミング変更装置１０に欠陥が全く無いとは言えないがバルブタイミング変更装置１０の実際の使用時に悪影響（例えば、使用時にバルブタイミング変更装置１０が動作不良を起こす、あるいはバルブタイミング変更装置１０の耐用寿命が短くなる）が出ない程度である場合のトルク（通常は当該トルクがトルク許容範囲の上限値となる）を含むトルクの範囲であり、予め実験等を行うことにより設定される。
【００９７】
「ロックピン判定」は、「ロックピン嵌合判定」および「ロックピン解除判定」からなる。
【００９８】
「ロックピン嵌合判定」とは、ロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合可能か否かを判定することである。
【００９９】
カムシャフト２０が回動不能に固定された状態でロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合したとき、カムシャフト２０と同様にハウジング４０も回動不能になる。また、ハウジング４０が最も遅角側に回動したときにロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合するように、ロックピン６０および係止孔４１ａの位置が設定される。
よって、カムシャフト２０が回動不能に固定された状態で、ハウジング４０が回動を停止するまで遅角側に回動させるための駆動力を付与し、ハウジング４０の回動が停止した後に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合にハウジング４０が回動しないときはロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していると判定し、ハウジング４０が回動するときはロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していないと判定することが可能である。
【０１００】
「ロックピン解除判定」とは、ロックピン６０の係止孔４１ａとの嵌合が解除可能か否かを判定することでる。
【０１０１】
カムシャフト２０が回動不能に固定されるとともに開口部３４に流体が供給された状態で当該流体によりロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合が解除されたとき、ハウジング４０はカムシャフト２０に対して回動可能になる。
よって、カムシャフト２０を回動不能に固定するとともに開口部３４に流体が供給された状態でハウジング４０に進角側に回動させるための駆動力が付与された場合にハウジング４０が進角側へ回動するときはロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合が解除されたと判定し、回動しないときはロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合が解除されていないと判定することが可能である。
【０１０２】
以下では、制御部１５１の構成の詳細について説明する。
【０１０３】
制御部１５１は、機能的には記憶部１５１ａ、締結状態判定部１５１ｂ、ロックピン嵌合判定部１５１ｃ及びロックピン解除判定部１５１ｄを具備する。
【０１０４】
記憶部１５１ａは、制御部１５１による制御や判定等を行う上で用いられるトルク許容範囲、後述するカットトルク、ピークトルク許容範囲、定常トルク許容範囲等の各種パラメータ（数値）、動作状況の履歴および判定結果等を記憶するものである。
記憶部１５１ａは、実体的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなる。
【０１０５】
締結状態判定部１５１ｂは、締結状態判定を行うものである。
実体的には、制御部１５１が、制御部１５１に格納された締結状態判定プログラムに従って所定の演算等を行うことにより、締結状態判定部１５１ｂとしての機能を果たす。
【０１０６】
以下では、（１）締結状態判定部１５１ｂによる締結状態判定について説明する。
【０１０７】
締結状態判定部１５１ｂによる締結状態判定は、以下の（１−１）から（１−４）までの手順により行われる。
【０１０８】
なお、締結状態判定部１５１ｂによる締結状態判定は、ボルト７０によりバルブタイミング変更装置１０とカムシャフト２０とが締結され、カムシャフト２０がカムジャーナル３０により回動可能に軸支され、ロック部材１１１が「ロック部材後退位置」にあり、ナットランナ１２１が「ナットランナ後退位置」にあり、かつモータ１３１が「モータ後退位置」にある状態で行われる。
【０１０９】
（１−１）まず締結状態判定部１５１ｂはナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を「ナットランナ後退位置」から「ナットランナ前進位置」に移動させる。「ナットランナ前進位置」に移動したナットランナ１２１は、ボルト７０に係合する。
【０１１０】
（１−２）次に締結状態判定部１５１ｂはナットランナ１２１に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を回動させる。その結果、ナットランナ１２１に係合したボルト７０、ボルト７０により締結されたバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０が一体的に回動する。
このように、締結状態判定部１５１ｂは、カムシャフト２０がカムジャーナル３０により回動可能に軸支された状態のときにナットランナ１２１をボルト７０に係合し、ナットランナ１２１を回動させることによりバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０を一体的に回動させる。
【０１１１】
（１−３）締結状態判定部１５１ｂは、（１−２）においてバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０を一体的に回動しているときにトルクトランスデューサ１２２から取得するトルクに係る情報に基づいて算出されるナットランナ１２１のトルクである判定トルクとトルク許容範囲とを比較してバルブタイミング変更装置１０の締結状態判定を行う。
締結状態判定の対象となる判定トルクは、「ピークトルク」および「定常トルク」からなる。
【０１１２】
図５に示す如く、「ピークトルク」は、バルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０が一体的に回動し始めてから所定時間経過後までのトルクのピーク値である。
なお、トルクトランスデューサ１２２によるトルクの検出値はバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０が一体的に回動し始めてから上昇する段階、下降する段階および略一定の値を保持する段階、の三つの段階を経て推移する傾向を有することが実験的に確認されており、上記「所定時間」は少なくともトルクが上昇する段階およびトルクが下降する段階を含むように設定される。
前記定常トルクとは、バルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０の一体的な回動が定常状態に入って以降のトルクの定常値である。
ここで、「バルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０の一体的な回動が定常状態に入る」とは、バルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０が一体的に回動し始めてから前記所定時間経過し、トルクトランスデューサ１２２によるトルクの検出値が略一定の値を保持する段階に入ることを指す。
締結状態判定の基準となるトルク許容範囲は、「ピークトルク許容範囲」および「定常トルク許容範囲」からなる。
「ピークトルク許容範囲」は、トルク許容範囲のうちピークトルクの判定に対して用いる基準範囲である。「ピークトルク許容範囲」は、バルブタイミング変更装置１０に欠陥が無い場合のピークトルクおよびバルブタイミング変更装置１０に欠陥が全く無いとは言えないがバルブタイミング変更装置１０の実際の使用時に悪影響が出ない程度である場合のピークトルクに基づいて設定される。
「定常トルク許容範囲」は、トルク許容範囲のうち定常トルクの判定に対して用いる基準範囲である。「定常トルク許容範囲」は、バルブタイミング変更装置１０に欠陥が無い場合の定常トルクおよびバルブタイミング変更装置１０に欠陥が全く無いとは言えないがバルブタイミング変更装置１０の実際の使用時に悪影響が出ない程度である場合の定常トルクに基づいて設定される。
締結状態判定部１５１ｂは、トルクトランスデューサ１２２により検出されるピークトルクがピークトルク許容範囲内にあるとともに、トルクトランスデューサ１２２により検出される定常トルクが定常トルク許容範囲内にあるときはバルブタイミング変更装置１０の締結状態は良品であると判定し、それ以外のときは不良品であると判定する。
ここで、「ピークトルクがピークトルク許容範囲内にある」とは、ピークトルクが、予め定められ前記記憶部１５１ａに記憶されているピークトルク許容範囲の下限値以上かつ上限値以下であること、または前記ピークトルク許容範囲の上限値以下であること、を指す。
また、「定常トルクが定常トルク許容範囲内にある」とは、定常トルクが、予め定められ前記記憶部１５１ａに記憶されている定常トルク許容範囲の下限値以上かつ上限値以下であること、を指す。
【０１１３】
（１−４）続いて締結状態判定部１５１ｂはナットランナ１２１に信号を送信することにより、ナットランナ１２１の回動を停止させる。
このようにして、締結状態判定部１５１ｂは「締結状態判定」を行う。
【０１１４】
ロックピン嵌合判定部１５１ｃは、ロックピン嵌合判定を行うものである。
実体的には、制御部１５１が、制御部１５１に格納されたロックピン嵌合判定プログラムに従って所定の演算等を行うことにより、ロックピン嵌合判定部１５１ｃとしての機能を果たす。
【０１１５】
以下では、（２）ロックピン嵌合判定部１５１ｃによるロックピン嵌合判定について説明する。
【０１１６】
ロックピン嵌合判定部１５１ｃによるロックピン嵌合判定は、以下の（２−１）から（２−８）までの手順により行われる。
【０１１７】
なお、本実施例では、先に説明した（１）締結状態判定部１５１ｂによる締結状態判定の終了後に続けて（２）ロックピン嵌合判定部１５１ｃによるロックピン嵌合判定を行う場合について説明する。
【０１１８】
（２−１）まずロックピン嵌合判定部１５１ｃは、ロック部材進退アクチュエータ１１２に信号を送信することにより、ロック部材１１１を「ロック部材後退位置」から「ロック部材前進位置」に移動させる。
【０１１９】
（２−２）次にロックピン嵌合判定部１５１ｃは、ナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を「ナットランナ前進位置」から「ナットランナ後退位置」に移動させる。
【０１２０】
（２−３）続いてロックピン嵌合判定部１５１ｃは、モータ進退アクチュエータ１３４に信号を送信することにより、モータ進退アクチュエータ１３４を除くハウジング回動装置１３０を「モータ後退位置」から「モータ前進位置」に移動させる。
【０１２１】
（２−４）続いてロックピン嵌合判定部１５１ｃは、ハウジング回動装置１３０のモータ１３１に信号を送信してモータ１３１を回動させることにより、ハウジング４０を遅角側に回動させる。
【０１２２】
（２−５）ロックピン嵌合判定部１５１ｃは、（２−４）においてハウジング回動装置１３０（モータ１３１）がハウジング４０を回動させている場合にエンコーダ１３３により検出される回動軸１３１ａの回動角度が変化しないとき、ハウジング４０の遅角側への回動が停止したと判断する。
【０１２３】
（２−６）続いてロックピン嵌合判定部１５１ｃは、ハウジング回動装置１３０のモータ１３１に信号を送信してモータ１３１を回動させる。
このとき、モータ１３１の回動軸１３１ａの回動方向は、ハウジング４０が進角側に回動する方向に対応する。
【０１２４】
（２−７）ロックピン嵌合判定部１５１ｃは、（２−６）においてモータ１３１を回動させるときにエンコーダ１３３により検出される回動軸１３１ａの回動角度が（２−５）の終了時における回動軸１３１ａの回動角度から変化しないとき、ハウジング４０が進角側に回動しない、すなわちロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していると判定する。
ロックピン嵌合判定部１５１ｃは、（２−６）においてモータ１３１を回動させるときにエンコーダ１３３により検出される回動軸１３１ａの回動角度が（２−５）の作業の終了時における回動軸１３１ａの回動角度から変化するとき、ハウジング４０が進角側に回動する、すなわちロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していないと判定する。
また、予めロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合したときの回動軸１３１ａの回動角度に係る情報である嵌合回動角度情報を記憶部１５１ａに記憶しておき、ロックピン嵌合判定部１５１ｃは（２−５）の作業の終了時における回動軸１３１ａの回動角度と当該嵌合回動角度情報とを比較して両者が略同じであるときはロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していると判定し、両者が大きく異なるときはロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していないと判定してもよい。
【０１２５】
（２−８）続いてロックピン解除判定部１５１ｄはモータ１３１に信号を送信することによりモータ１３１の回動を停止させる。
このようにして、ロックピン嵌合判定部１５１ｃは「ロックピン嵌合判定」を行う。
【０１２６】
なお、本実施例のロックピン嵌合判定部１５１ｃは、（２−１）→（２−２）→（２−３）の順序で作業する構成としたが、本発明はこれに限定されず、（２−１）、（２−２）および（２−３）の三つの作業の順序は適宜変更してよい。
【０１２７】
ロックピン解除判定部１５１ｄは、ロックピン解除判定を行うものである。
実体的には、制御部１５１が、制御部１５１に格納されたロックピン解除判定プログラムに従って所定の演算等を行うことにより、ロックピン解除判定部１５１ｄとしての機能を果たす。
【０１２８】
以下では、（３）ロックピン解除判定部１５１ｄによるロックピン解除判定について説明する。
【０１２９】
ロックピン解除判定部１５１ｄによるロックピン解除判定は、以下の（３−１）から（３−３）までの手順により行われる。
【０１３０】
なお、本実施例では、先に説明した（２）ロックピン嵌合判定部１５１ｃによるロックピン嵌合判定の（２−６）においてロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していると判定された場合にロックピン嵌合判定部１５１ｃによるロックピン嵌合判定に続けて（３）ロックピン解除判定部１５１ｄによるロックピン解除判定を行う場合について説明する。
【０１３１】
（３−１）まずロックピン解除判定部１５１ｄはエア供給装置１４０の切り替え弁１４２に信号を送信して切り替え弁１４２を（ａ）の状態に切り替え、エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気を開口部３４に供給するとともに開口部３５を開放する。
その結果、エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）は開口部３４→進角通路３０ａ→溝３０ｃ→通路２０ｄ→溝５０ａ→通路５０ｂを経て貫通孔５１ｃの内部空間においてロックピン６０の鍔部よりもプーリ部４１に近い部分に供給される（図１および図２参照）。
【０１３２】
（３−２）次にロックピン解除判定部１５１ｄは（３−１）の状態を保持しつつ、ハウジング回動装置１３０のモータ１３１に信号を送信することによりモータ１３１を回動させる。
このとき、モータ１３１の回動軸１３１ａの回動方向は、ハウジング４０が進角側に回動する方向に対応する。
【０１３３】
（３−３）ロックピン解除判定部１５１ｄは、（３−２）においてモータ１３１を回動させるときにエンコーダ１３３により検出される回動軸１３１ａの回動角度が変化した場合には、ハウジング４０が進角側へ回動したと判定し、その前提条件としてロックピン６０の係止孔４１ａとの嵌合が解除されたと判定する。
ロックピン解除判定部１５１ｄは、（３−２）においてモータ１３１を回動させるときにエンコーダ１３３により検出される回動軸１３１ａの回動角度が変化しない場合には、ハウジング４０が進角側へ回動しないと判定し、その前提条件としてロックピン６０の係止孔４１ａとの嵌合が解除されていないと判定する。
ロックピン６０の係止孔４１ａとの嵌合が解除されない原因としては、貫通孔５１ｃの内部におけるロックピン６０の摺動がスムーズでないこと、エアの供給経路（開口部３４→進角通路３０ａ→溝３０ｃ→通路２０ｄ→溝５０ａ→通路５０ｂを経て貫通孔５１ｃの内部空間においてロックピン６０の鍔部よりもプーリ部４１に近い部分）が詰まっていること、当該エアの供給経路の中途部でエアが漏洩していること、等が挙げられる。
このようにして、ロックピン解除判定部１５１ｄは、「ロックピン解除判定」を行う。
【０１３４】
なお、検査装置１００を具備する組み立て装置を構成してもよい。
以下では、図５を用いて検査装置１００を具備する組み立て装置について説明する。
【０１３５】
検査装置１００を具備する組み立て装置は、ボルト７０によりバルブタイミング変更装置１０とカムシャフト２０とを締結し、その後検査装置１００による検査を行う装置である。
【０１３６】
制御部１５１は、機能的には組み立て部１５１ｅを具備する。
【０１３７】
組み立て部１５１ｅは、ナットランナ１２１に締結作業をさせるものである。
「締結作業」は、ボルト７０によりバルブタイミング変更装置１０とカムシャフト２０とを締結することである。
実体的には、制御部１５１が、制御部１５１に格納された組み立てプログラムに従って所定の演算等を行うことにより、組み立て部１５１ｅとしての機能を果たす。
【０１３８】
以下では、（４）組み立て部１５１ｅによる締結作業について説明する。
【０１３９】
組み立て部１５１ｅによる締結作業は、以下の（４−１）から（４−４）までの手順により行われる。
【０１４０】
なお、締結作業前の状態は、取付孔１１ａおよび取付孔５１ｂに挿通されるとともにボルト孔２０ａにねじ込まれていない位置にボルト７０が配設され、カムシャフト２０がカムジャーナル３０により回動可能に軸支され、ロック部材１１１は「ロック部材後退位置」にあり、ナットランナ１２１は「ナットランナ後退位置」にあり、かつモータ１３１は「モータ後退位置」にある状態とする。
【０１４１】
（４−１）まず組み立て部１５１ｅはロック部材進退アクチュエータ１１２に信号を送信することにより、ロック部材１１１を「ロック部材後退位置」から「ロック部材前進位置」移動させ、カムシャフト２０の凹部２１・２１にロック部材１１１の嵌合溝１１１ａが嵌合した状態（カムシャフト２０が回動不能に固定された状態）とする。
【０１４２】
（４−２）次に組み立て部１５１ｅはナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を「ナットランナ後退位置」から「ナットランナ前進位置」に移動させ、ナットランナ１２１とボルト７０とが係合した状態とする。
【０１４３】
（４−３）続いて組み立て部１５１ｅはナットランナ１２１に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を回動させ、ボルト７０を締結する方向に回動させる。
その結果、ボルト７０が取付孔１１ａおよび取付孔５１ｂに挿通された状態でボルト孔２０ａにねじ込まれる。
【０１４４】
（４−４）組み立て部１５１ｅは、（４−３）においてナットランナ１２１がボルト７０を回動させるときにトルクトランスデューサ１２２により検出されるナットランナ１２１のトルク（締付トルク）と、予め実験等を行うことにより設定されたバルブタイミング変更装置１０とカムシャフト２０とを締結するのに適したボルト７０の締め付けトルクであるカットトルク（図６参照）と、を比較する。
組み立て部１５１ｅは、締付トルクがカットトルクに到達したとき（締付トルクがカットトルク以上となったとき）にナットランナ１２１に信号を送信することにより、ナットランナ１２１の回動を停止させる。
このようにして、組み立て部１５１ｅは「締結作業」行う。
【０１４５】
なお、本実施例の組み立て部１５１ｅは、（４−１）→（４−２）の順序で作業する構成としたが、本発明はこれに限定されず、（４−１）および（４−２）の順序は適宜変更してよい。
【０１４６】
以下では、図７を用いて本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置の第二実施例である検査装置２００について説明する。
【０１４７】
第二実施例は、第一実施例における「締結状態判定」、「ロックピン嵌合判定」および「ロックピン解除判定」を作業者が行うものである。
第一実施例における「締結状態判定」、「ロックピン嵌合判定」および「ロックピン解除判定」は、制御装置１５０のみならず作業者等の人間が行ってもよい。
【０１４８】
第二実施例で示す検査装置２００は、第一実施例で示した検査装置１００に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、第一実施例で示した検査装置１００との変更点について説明する。
【０１４９】
検査装置２００は、バルブタイミング変更装置１０を検査するための装置であり、主として制御装置２５０を具備する。
【０１５０】
制御装置２５０は主として制御部２５１、入力部２５２および表示部２５３を具備する。
【０１５１】
制御部２５１は、後述する制御プログラム等の種々のプログラム等を格納することができ、これらのプログラム等を展開することができ、これらのプログラム等に従って所定の演算をおこなうことができ、当該演算の結果を記憶することができる。
【０１５２】
制御部２５１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで相互に接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
本実施例の制御部２５１は専用品であるが、市販のパーソナルコンピュータあるいはワークステーション等に上記プログラム等を格納したもので達成することも可能である。
【０１５３】
入力部２５２は制御部２５１に接続され、制御部２５１に検査装置２００によるバルブタイミング変更装置１０の検査に係る種々の情報・指示等を入力するものである。
【０１５４】
表示部２５３は例えば入力部２５２から制御部２５１への入力内容、検査装置２００の作動状況、後述する判定トルク等を表示するものである。
【０１５５】
以下では、制御部２５１の詳細構成について説明する。
【０１５６】
制御部２５１は、機能的には記憶部２５１ａ及び動作制御部２５１ｆを具備する。
【０１５７】
記憶部２５１ａは、制御部２５１による制御や判定等を行う上で用いられる各種パラメータ（数値）、動作状況の履歴、判定結果等を記憶するものである。
【０１５８】
動作制御部２５１ｆは、入力部２５２に入力された情報・指示等に基づいてロック部材進退アクチュエータ１１２、ナットランナ１２１を回動駆動するモータ（不図示）、ナットランナ進退アクチュエータ１２３、ハウジング回動装置１３０のモータ１３１、モータ進退アクチュエータ１３４およびエア供給装置１４０の切り替え弁１４２に前述した各種の動作を制御するための信号を送信するものである。
実体的には、制御部２５１が、制御部２５１に格納された動作制御プログラムに従って所定の演算等を行うことにより、動作制御部２５１ｆとしての機能を果たす。
【０１５９】
本実施例の検査装置２００による判定は作業者が検査装置２００を用いて以下の判定を行うものであり、「締結状態判定」および「ロックピン判定」からなる。
「ロックピン判定」は、「ロックピン嵌合判定」および「ロックピン解除判定」からなる。
なお、第二実施例の「締結状態判定」、「ロックピン嵌合判定」および「ロックピン解除判定」の判定原理は、第一実施例のものと同様のものなので説明は省略する。
【０１６０】
以下では、第二実施例における、（１）作業者による締結状態判定について説明する。
【０１６１】
作業者による締結状態判定は、以下の（１−１）から（１−４）までの手順により行われる。
【０１６２】
なお、作業者による締結状態判定は、ボルト７０によりバルブタイミング変更装置１０とカムシャフト２０とが締結され、カムシャフト２０がカムジャーナル３０により回動可能に軸支され、ロック部材１１１が「ロック部材後退位置」にあり、ナットランナ１２１が「ナットランナ後退位置」にあり、かつモータ１３１が「モータ後退位置」にある状態で行われる。
【０１６３】
（１−１）まず作業者は入力部２５２にナットランナ１２１を「ナットランナ前進位置」に移動させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を「ナットランナ後退位置」から「ナットランナ前進位置」に移動させる。
【０１６４】
（１−２）次に作業者は入力部２５２にナットランナ１２１を回動させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてナットランナ１２１に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を回動させる。その結果、ナットランナ１２１に係合したボルト７０、ボルト７０により締結されたバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０が一体的に回動する。
【０１６５】
（１−３）表示部２５３は、（１−２）においてバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０を一体的に回動しているときにトルクトランスデューサ１２２から取得するトルクに係る情報に基づいて算出されるナットランナ１２１のトルクである判定トルクを表示する。
作業者は、表示部２５３に表示される当該判定トルクのなかからピークトルクおよび定常トルクを見つけて、ピークトルクがピークトルク許容範囲内にあるか否かおよび定常トルクが定常トルク許容範囲内にあるか否かを確認する。
作業者は、ピークトルクがピークトルク許容範囲内にあるとともに定常トルクが定常トルク許容範囲内にあることを確認したときはバルブタイミング変更装置１０の締結状態は良品であると判定し、それ以外のときは不良品であると判定する。
【０１６６】
（１−４）続いて作業者は入力部２５２にナットランナ１２１の回動を停止させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてナットランナ１２１に信号を送信することにより、ナットランナ１２１の回動を停止させる。
このようにして、作業者は「締結状態判定」を行う。
【０１６７】
以下では、第二実施例における（２）作業者によるロックピン嵌合判定について説明する。
【０１６８】
作業者によるロックピン嵌合判定は、以下の（２−１）から（２−６）までの手順により行われる。
【０１６９】
なお、本実施例では、先に説明した第二実施例における（１）作業者による締結状態判定の終了後に続けて（２）作業者によるロックピン嵌合判定を行う場合について説明する。
【０１７０】
（２−１）まず作業者は入力部２５２にロック部材１１１を「ロック部材前進位置」に移動させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてロック部材進退アクチュエータ１１２に信号を送信することにより、ロック部材１１１を「ロック部材後退位置」から「ロック部材前進位置」に移動させる。
【０１７１】
（２−２）次に作業者は入力部２５２にナットランナ１２１を「ナットランナ後退位置」に移動させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を「ナットランナ前進位置」から「ナットランナ後退位置」に移動させる。
【０１７２】
（２−３）続いて作業者は入力部２５２にモータ１３１を「モータ前進位置」に移動させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてモータ進退アクチュエータ１３４に信号を送信することにより、モータ１３１を「モータ後退位置」から「モータ前進位置」に移動させる。
【０１７３】
（２−４）続いて作業者は入力部２５２にハウジング回動装置１３０のモータ１３１を回動させることに係る指示を入力する。
このとき、モータ１３１の回動軸１３１ａの回動方向は、ハウジング４０が遅角側に回動する方向に対応する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてモータ１３１に信号を送信してモータ１３１を回動させることにより、ハウジング４０を遅角側に回動させる。
【０１７４】
（２−５）作業者は、（２−４）においてハウジング回動装置１３０（モータ１３１）がハウジング４０を回動させている場合にハウジング４０の遅角側への回動が停止したことを確認したとき、入力部２５２にモータ１３１を（２−４）において指示した方向とは反対方向（ハウジング４０が進角側に回動する方向）に回動させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてモータ１３１に当該方向に回動することに係る信号を送信する。
作業者は、ハウジング４０が進角側に回動しないことを確認したとき、ロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合したと判定する。
作業者は、ハウジング４０が進角側に回動することを確認したとき、ロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していない判定する。
【０１７５】
（２−６）続いて作業者は入力部２５２にモータ１３１の回動を停止させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてモータ１３１に信号を送信することにより、モータ１３１の回動を停止させる。
このようにして、作業者は「ロックピン嵌合判定」を行う。
【０１７６】
以下では、第二実施例における（３）作業者によるロックピン解除判定について説明する。
【０１７７】
本例における作業者によるロックピン解除判定は、以下の（３−１）から（３−２）までの手順により行われる。
【０１７８】
なお、本実施例では、先に説明した（２）作業者によるロックピン嵌合判定の（２−５）においてロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合したと判定された場合に作業者によるロックピン嵌合判定に続けて（３）作業者によるロックピン解除判定を行う場合について説明する。
【０１７９】
（３−１）まず作業者は入力部２５２にエア供給装置１４０の切り替え弁１４２を（ａ）の状態に切り替えることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいて切り替え弁１４２に信号を送信して切り替え弁１４２を（ａ）の状態に切り替えることにより、エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）が貫通孔５１ｃの内部空間においてロックピン６０の鍔部よりもプーリ部４１に近い部分に供給される。
【０１８０】
（３−２）作業者は、（３−１）においてエアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）が貫通孔５１ｃの内部空間においてロックピン６０の鍔部よりもプーリ部４１に近い部分に供給されている場合にハウジング４０が進角側へ回動することを確認したとき、ロックピン６０の係止孔４１ａとの嵌合が解除されたと判定する。
作業者は、（３−１）においてエアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）が貫通孔５１ｃの内部空間においてロックピン６０の鍔部よりもプーリ部４１に近い部分に供給されている場合にハウジング４０が進角側へ回動しないことを確認したとき、ロックピン６０の係止孔４１ａとの嵌合が解除されたと判定する。
このようにして、作業者は「ロックピン解除判定」を行う。
【０１８１】
なお、検査装置２００を具備する組み立て装置を構成してもよい。
以下では、図７を用いて検査装置２００を具備する組み立て装置について説明する。
【０１８２】
「締結作業」は、ボルト７０によりバルブタイミング変更装置１０とカムシャフト２０とを締結することである。
【０１８３】
以下では、検査装置２００を具備する組み立て装置における（４）作業者による締結作業について説明する。
【０１８４】
検査装置２００を具備する組み立て装置における作業者による締結作業は、以下の（４−１）から（４−４）までの手順により行われる。
【０１８５】
なお、締結作業前の状態は、取付孔１１ａおよび取付孔５１ｂに挿通されるとともにボルト孔２０ａにねじ込まれていない位置にボルト７０が配設され、カムシャフト２０がカムジャーナル３０により回動可能に軸支され、ロック部材１１１は「ロック部材後退位置」にあり、ナットランナ１２１は「ナットランナ後退位置」にあり、かつモータ１３１は「モータ後退位置」にある状態とする。
【０１８６】
（４−１）まず作業者は入力部２５２にロック部材１１１を「ロック部材前進位置」に移動させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてロック部材進退アクチュエータ１１２に信号を送信することにより、ロック部材１１１を「ロック部材後退位置」から「ロック部材前進位置」移動させる。
【０１８７】
（４−２）次に作業者は入力部２５２にナットランナ１２１を「ナットランナ前進位置」に移動させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を「ナットランナ後退位置」から「ナットランナ前進位置」に移動させる。
【０１８８】
（４−３）続いて作業者は入力部２５２にナットランナ１２１を回動させることに係る指示を入力する。
このとき、ナットランナ１２１を回動駆動するモータの回動方向は、ボルト７０を締結する方向に対応する。
当該指示に基づいて動作制御部２５１ｆがナットランナ１２１に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を回動させ、ボルト７０を締結する方向に回動させる。
その結果、ボルト７０が取付孔１１ａおよび取付孔５１ｂに挿通された状態でボルト孔２０ａにねじ込まれる。
【０１８９】
（４−４）表示部２５３は、（４−３）においてナットランナ１２１がボルト７０を回動させるときにトルクトランスデューサ１２２から取得するトルクに係る情報に基づいて算出されるナットランナ１２１のトルクである締結トルクを表示する。
作業者は、表示部２５３に表示される締結トルクと、カットトルク（図６参照）と、を比較する。
作業者は、締付トルクがカットトルクに到達したとき（締付トルクがカットトルク以上となったとき）に入力部２５２にナットランナ１２１の回動を停止させることに係る指示を入力する。
動作制御部２５１ｆは当該指示に基づいてナットランナ１２１に信号を送信することにより、ナットランナ１２１の回動を停止させる。
このようにして、作業者は「締結作業」を行う。
【０１９０】
なお、本実施例は、（４−４）において締付トルクがカットトルクに到達したときに作業者が入力部２５２に指示を入力することによりナットランナ１２１の回動を停止させたが、本発明はこれに限定されず、締付トルクがカットトルクに到達したときに制御装置がナットランナの回動を停止させてもよい。
【０１９１】
以下では、図８を用いて本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置の第三実施例である検査装置３００について説明する。
【０１９２】
第三実施例で示す検査装置３００は、第一実施例で示した検査装置１００に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、第一実施例で示した検査装置１００との変更点について説明する。
【０１９３】
検査装置３００は、バルブタイミング変更装置１０を検査する装置であり、主としてハウジング固定装置３３０および制御装置３５０を具備する。
【０１９４】
ハウジング固定装置３３０は、ハウジング４０を固定する（回動を規制する）装置である。
ハウジング固定装置３３０は、ハウジング固定部材３３１および固定部材進退アクチュエータ３３２を具備する。
【０１９５】
ハウジング固定部材３３１は、回動不能に固定された平歯車である。
【０１９６】
固定部材進退アクチュエータ３３２は、ハウジング固定部材３３１を、「固定部材前進位置」と「固定部材後退位置」との間で進退移動させるためのアクチュエータである。
ここで、「固定部材前進位置」は、ハウジング固定部材３３１がプーリ部４１に接近し、ハウジング固定部材３３１がプーリ部４１の歯４１ｂ・４１ｂ・・・に噛み合うことにより、ハウジング固定装置３３０がハウジング４０を固定する位置である。
また、「固定部材後退位置」は、ハウジング固定部材３３１がプーリ部４１から離間してハウジング固定部材３３１とプーリ部４１の歯４１ｂ・４１ｂ・・・との間の噛み合いが解除されることにより、ハウジング固定装置３３０がハウジング４０を固定することが出来ない位置（ハウジング４０がハウジング固定装置３３０の影響を受けずに回動可能な位置）である。
固定部材進退アクチュエータ３３２の具体例としては、空圧シリンダあるいは油圧シリンダが挙げられる。
【０１９７】
制御装置３５０は、検査装置３００の動作を制御し、トルクトランスデューサ１２２により検出されたナットランナ１２１のトルクに基づいてボルト７０により締結されたバルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否を判定し、ロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合したことを判定しおよびロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合が解除されたことを判定する装置である。
制御装置３５０は主として制御部３５１、入力部３５２および表示部３５３を具備する。
【０１９８】
制御部３５１は、後述する制御プログラム、判定プログラム等の種々のプログラム等を格納することができ、これらのプログラム等を展開することができ、これらのプログラム等に従って所定の演算をおこなうことができ、当該演算の結果を記憶することができる。
【０１９９】
制御部３５１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで相互に接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
本実施例の制御部３５１は専用品であるが、市販のパーソナルコンピュータあるいはワークステーション等に上記プログラム等を格納したもので達成することも可能である。
【０２００】
制御部３５１は固定部材進退アクチュエータ３３２に接続され、固定部材進退アクチュエータ３３２に信号を送信することによりハウジング固定部材３３１の進退移動を制御することが可能である。
【０２０１】
入力部３５２は制御部３５１に接続され、制御部３５１に検査装置３００によるバルブタイミング変更装置１０の検査に係る種々の情報・指示等を入力するものである。
【０２０２】
表示部３５３は例えば入力部３５２から制御部３５１への入力内容、検査装置３００の作動状況、バルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否の判定結果およびロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合したか否かおよび係止孔４１ａとの嵌合が解除されたか否かの判定結果等を表示するものである。
【０２０３】
以下では、検査装置３００の判定原理について説明する。
【０２０４】
本実施例の検査装置３００によるバルブタイミング変更装置１０の判定は、「締結状態判定」および「ロックピン判定」からなる。
【０２０５】
第三実施例の「締結状態判定」の判定原理は、第一実施例の「締結状態判定」の判定原理と同様のものなので説明は省略する。
【０２０６】
「ロックピン判定」は、「ロックピン嵌合判定」および「ロックピン解除判定」からなる。
【０２０７】
「ロックピン嵌合判定」とは、ロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合可能か否かを判定することである。
【０２０８】
カムシャフト２０が回動可能に軸支されるとともにハウジング４０が回動不能に固定された状態でロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合したとき、ベーン５０およびカムシャフト２０はハウジング４０に対して回動不能になる。
よって、カムシャフト２０が回動可能に軸支されるとともにハウジング４０が回動不能に固定された状態で、ベーン５０がハウジング４０に対して回動を停止するまで遅角側に回動させるための流体を開口部３５に供給し、ハウジング４０に対するベーン５０およびカムシャフト２０の回動が停止した後にベーン５０およびカムシャフト２０に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、ベーン５０およびカムシャフト２０が回動しないときはロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していると判定し、ハウジング４０が回動するときはロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していないと判定することが可能である。
【０２０９】
「ロックピン解除判定」とは、ロックピン６０の係止孔４１ａとの嵌合が解除可能か否かを判定することである。
【０２１０】
カムシャフト２０が回動可能に軸支され、ハウジング４０が回動不能に固定され、かつ開口部３４に流体が供給された状態で当該流体によりロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合が解除されたとき、ベーン５０およびカムシャフト２０はハウジング４０に対して回動可能になる。
よって、カムシャフト２０が回動可能に軸支され、ハウジング４０が回動不能に固定され、かつ開口部３４に流体が供給された状態でベーン５０およびカムシャフト２０にハウジング４０に対して進角側に回動させるための駆動力が付与された場合にベーン５０およびカムシャフト２０がハウジング４０に対して進角側へ回動するときはロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合が解除されたと判定し、回動しないときはロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合が解除されていないと判定することが可能である
【０２１１】
以下では、制御部３５１の構成の詳細について説明する。
【０２１２】
制御部３５１は、機能的には記憶部３５１ａ、締結状態判定部３５１ｂ、ロックピン嵌合判定部３５１ｃおよびロックピン解除判定部３５１ｄ等を具備する。
【０２１３】
記憶部３５１ａは、制御部３５１による制御や判定等を行う上で用いられるトルク許容範囲、カットトルク、ピークトルク許容範囲、定常トルク許容範囲等各種パラメータ（数値）、動作状況の履歴、判定結果等を記憶するものである。
【０２１４】
締結状態判定部３５１ｂは、締結状態判定を行うものである。
実体的には、制御部３５１が、制御部３５１に格納された締結状態判定プログラムに従って所定の演算等を行うことにより、締結状態判定部３５１ｂとしての機能を果たす。
【０２１５】
（１）締結状態判定部３５１ｂによる締結状態判定は、第一実施例の（１）締結状態判定部１５１ｂによる締結状態判定と同様のものなので説明は省略する。
【０２１６】
ロックピン嵌合判定部３５１ｃは、ロックピン嵌合判定を行うものである。
【０２１７】
実体的には、制御部３５１が、制御部３５１に格納されたロックピン嵌合判定プログラムに従って所定の演算等を行うことにより、ロックピン嵌合判定部３５１ｃとしての機能を果たす。
【０２１８】
以下では、（２）ロックピン嵌合判定部３５１ｃによるロックピン嵌合判定について説明する。
【０２１９】
ロックピン嵌合判定部３５１ｃによるロックピン嵌合判定は、以下の（２−１）から（２−８）までの手順により行われる。
【０２２０】
なお、本実施例では、先に説明した（１）締結状態判定部３５１ｂによる締結状態判定の終了後に続けて（２）ロックピン嵌合判定部３５１ｃによるロックピン嵌合判定を行う場合について説明する。
【０２２１】
（２−１）まずロックピン嵌合判定部３５１ｃは、ナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を「ナットランナ前進位置」から「ナットランナ後退位置」に移動させる。
【０２２２】
（２−２）次にロックピン嵌合判定部３５１ｃは、固定部材進退アクチュエータ３３２に信号を送信することにより、ハウジング固定部材３３１を「固定部材後退位置」から「固定部材前進位置」に移動させる。
【０２２３】
（２−３）続いてロックピン嵌合判定部３５１ｃはエア供給装置１４０の切り替え弁１４２に信号を送信して切り替え弁１４２を（ｂ）の状態に切り替え、エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気を開口部３５に供給するとともに開口部３４を開放する。
その結果、エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）は開口部３５→遅角通路３０ｂ→溝３０ｄ→通路２０ｅ→溝２０ｆ→通路４１ｃ・４１ｃ・４１ｃ・４１ｃを経て遅角側圧力室４５・４５・４５・４５に供給される。
その結果、ベーン５０およびカムシャフト２０にハウジング４０に対して遅角側に回動するための駆動力が付与される。
なお、開口部３５に供給されるエアコンプレッサ１４１の圧縮空気の量は、ベーン５０がハウジング４０に対して最進角側（進角側圧力室４４が最も広くなるとともに遅角側圧力室４５が最も狭くなる）から最遅角側に回動可能な量とする。
【０２２４】
（２−４）続いてロックピン嵌合判定部３５１ｃはエア供給装置１４０の切り替え弁１４２に信号を送信して切り替え弁１４２を（ｃ）の状態に切り替え、開口部３４および開口部３５をいずれも閉塞する。
【０２２５】
（２−５）続いてロックピン嵌合判定部３５１ｃは、ナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することにより、ナットランナ１２１を「ナットランナ後退位置」から「ナットランナ前進位置」に移動させる。
【０２２６】
（２−６）続いてロックピン嵌合判定部３５１ｃは、ナットランナ１２１に信号を送信することによりナットランナ１２１を回動させる。
このとき、ナットランナ１２１を回動駆動するモータの回動方向はベーン５０およびカムシャフト２０が進角側に回動する方向に対応する。
【０２２７】
（２−７）ロックピン嵌合判定部３５１ｃは、（２−６）においてナットランナ１２１を回動させるときにトルクトランスデューサ１２２により所定値（ハウジング４０が回動不能に固定された状態でベーン５０およびカムシャフト２０が回動するのに必要なトルクの値）以上のトルクが検出されないときは、ベーン５０およびカムシャフト２０が進角側に回動していないと判定し、その前提条件としてロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していると判定する。
ロックピン嵌合判定部３５１ｃは、（２−６）においてナットランナ１２１を回動させるときにトルクトランスデューサ１２２により当該所定値以上のトルクが検出されるときは、ベーン５０およびカムシャフト２０が進角側に回動していると判定し、その前提条件としてロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していないと判定する。
【０２２８】
（２−８）続いてロックピン解除判定部３５１ｄはナットランナ進退アクチュエータ１２３に信号を送信することにより、ナットランナ１２１の回動を停止させる。
このようにして、ロックピン嵌合判定部３５１ｃは「ロックピン嵌合判定」を行う。
【０２２９】
なお、本実施例のロックピン嵌合判定部３５１ｃは、（２−３）においてエア供給装置１４０のエアコンプレッサ１４１から発生する圧縮空気によりベーン５０およびカムシャフト２０にハウジング４０に対して遅角側に回動するための駆動力を付与したが、本発明はこれに限定されず、ロックピン嵌合判定部３５１ｃはナットランナ１２１に信号を送信してナットランナ１２１によりボルト７０を回動させることによりベーン５０およびカムシャフト２０にハウジング４０に対して遅角側に回動するための駆動力を付与してもよい。
ロックピン嵌合判定部３５１ｃが（２−３）においてナットランナ１２１によりボルト７０を回動させると（２−１）、（２−４）および（２−５）の工程が不要になるので作業工程が減少し、合理的であるとともに円滑に「ロックピン嵌合判定」が行える。
【０２３０】
また、本実施例のロックピン嵌合判定部３５１ｃは、（２−１）→（２−２）の順序で作業する構成としたが、本発明はこれに限定されず、（２−１）および（２−２）の二つの作業の順序は適宜変更してよい。
【０２３１】
ロックピン解除判定部３５１ｄは、ロックピン解除判定を行うものである。
【０２３２】
実体的には、制御部３５１が、制御部３５１に格納されたロックピン解除判定プログラムに従って所定の演算等を行うことにより、ロックピン解除判定部３５１ｄとしての機能を果たす。
【０２３３】
以下では、（３）ロックピン解除判定部３５１ｄによるロックピン解除判定について説明する。
【０２３４】
ロックピン解除判定部３５１ｄによるロックピン解除判定は、以下の（３−１）から（３−３）までの手順により行われる。
【０２３５】
なお、本実施例では、先に説明した（２）ロックピン嵌合判定部３５１ｃによるロックピン嵌合判定の（２−７）においてロックピン６０が係止孔４１ａに嵌合していると判定された場合にロックピン嵌合判定部３５１ｃによるロックピン嵌合判定に続けて（３）ロックピン解除判定部３５１ｄによるロックピン解除判定を行う場合について説明する。
【０２３６】
（３−１）まずロックピン解除判定部３５１ｄはエア供給装置１４０の切り替え弁１４２に信号を送信して切り替え弁１４２を（ａ）の状態に切り替えることにより、エアコンプレッサ１４１により発生する圧縮空気（エア）が貫通孔５１ｃの内部空間においてロックピン６０の鍔部よりもプーリ部４１に近い部分に供給される。
【０２３７】
（３−３）次にロックピン解除判定部３５１ｄは（３−１）の状態を保持しつつ、ナットランナ１２１に信号を送信することによりナットランナ１２１を回動させる。
このとき、ナットランナ１２１を回動駆動するモータの回動方向はベーン５０およびカムシャフト２０が進角側に回動する方向に対応する。
【０２３８】
（３−３）続いてロックピン解除判定部３５１ｄは、（３−２）においてナットランナ１２１を回動させるときにトルクトランスデューサ１２２により当該所定値以上のトルクが検出されるときは、ベーン５０およびカムシャフト２０が進角側に回動していると判定し、その前提条件としてロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合が解除されたと判定する。
ロックピン解除判定部３５１ｄは、（３−２）においてナットランナ１２１を回動させるときにトルクトランスデューサ１２２により当該所定値以上のトルクが検出されないときは、ベーン５０およびカムシャフト２０が進角側に回動していないと判定し、その前提条件としてロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合が解除されていないと判定する。
このようにして、ロックピン解除判定部３５１ｄは、「ロックピン解除判定」を行う。
【０２３９】
なお、検査装置３００を具備する組み立て装置を構成してもよい。
（４）組み立て部３５１ｅによる締結作業は、第一実施例の（４）組み立て部１５１ｅによる締結作業と同様のものなので説明は省略する。
【０２４０】
なお、本実施例では、検査装置１００、２００、３００は、「締結状態判定」→「ロックピン嵌合判定」→「ロックピン解除判定」の順序で検査する構成としたが、本発明はこれに限定されず、「ロックピン嵌合判定」「→ロックピン解除判定」→「締結状態判定」の順序で検査する構成でも良い。
【０２４１】
なお、検査装置１００、２００、３００を具備する組み立て装置は、「締結作業」→「締結状態判定」→「ロックピン嵌合判定」→「ロックピン解除判定」の順序で組み立ておよび判定を行う構成でもよい。
また、検査装置１００、２００、３００を具備する組み立て装置は、「締結作業」→「ロックピン嵌合判定」→「ロックピン解除判定」→「締結状態判定」の順序で組み立ておよび検査を行う構成でもよい。
また、検査装置１００、２００、３００を具備する組み立て装置は、「締結作業」→「締結状態判定」の順序で組み立ておよび検査を行う構成でもよい。
【０２４２】
なお、第一実施例に対応する第二実施例の如く、第三実施例における締結状態判定部３５１ｂ、ロックピン嵌合判定部３５１ｃ、ロックピン解除判定部３５１ｄ、組み立て部３５１ｅが行う各種の動作、判定等を作業者が行う構成でもよい。
【０２４３】
以上の如く、バルブタイミング変更装置１０の検査装置１００、３００は、
ボルト７０によりエンジンバルブ開閉用のカムシャフト２０に締結されたバルブタイミング変更装置１０の検査装置１００、３００であって、
ボルト７０を締め付けるナットランナ１２１と、
ナットランナ１２１に設けられるとともにナットランナ１２１に作用するトルクを検出するトルクトランスデューサ１２２と、
カムシャフト２０をカムジャーナル３０により回動可能に軸支した状態でナットランナ１２１をボルト７０に係合し、ナットランナ１２１を回動させることによりバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０を一体的に回動させたときにトルクトランスデューサ１２２により検出されるトルクに基づいてバルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否を判定する締結状態判定部１５１ｂ、３５１ｂと、
を具備する。
このように構成することにより、バルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否判定の基準となるバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０を一体的に回動させたときのトルクを精度良く検出することが可能である。
【０２４４】
また、締結状態判定部１５１ｂ、３５１ｂは、
トルクトランスデューサ１２２により検出されたトルクのうち、
バルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０が一体的に回動し始めてから所定時間経過後までのトルクのピーク値と、
バルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０の一体的な回動が前記所定時間経過後の定常状態に入って以降のトルクの定常値と、
に基づいてバルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否判定を行う。
このように構成することにより、バルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否をピーク値および定常値の２つの値に基づいて判定するので判定の精度をより向上させることが可能である。
【０２４５】
また、締結状態判定部１５１ｂ、３５１ｂは、
前記ピーク値が所定のピーク値許容範囲内にあるとともに、前記定常値が所定の定常値許容範囲内にあるときに良品であると判定する。
このように構成することにより、バルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否を一定の基準に従って判定することが可能である。
【０２４６】
また、検査装置２００は、
トルクトランスデューサ１２２により検出されるトルクの検出値を表示する表示部２５３を具備する。
このように構成することにより、作業者は表示部２５３に表示される当該トルクの検出値に基づいてバルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否判定を行うことが可能である。
【０２４７】
また、バルブタイミング変更装置１０は、
エンジンにより回動駆動されるハウジング４０と、
ハウジング４０に収容され、ハウジング４０の外部から供給される流体によりハウジング４０に対して相対的に回動されるベーン５０と、
ベーン５０においてハウジング４０に対向する位置にハウジング４０に向かって突出可能かつハウジング４０から退避可能に支持され、ベーン５０がハウジング４０に対して所定位置まで相対的に回動したときに突出してハウジング４０に設けられた係止孔４１ａに嵌合することによりハウジング４０とベーン５０との相対的な回動を規制するとともに、ハウジング４０に供給された流体が作用してハウジング４０に設けられた係止孔４１ａとの嵌合が解除されることによりハウジング４０とベーン５０との相対的な回動の規制を解除するロックピン６０と、
を具備する。
このように構成することにより、ロックピン６０を具備するバルブタイミング変更装置１０も検査装置１００、２００、３００による検査が可能である。
【０２４８】
また、バルブタイミング変更装置１０の検査装置１００は、
ハウジング４０にハウジング４０が回動するための駆動力を付与するモータ１３１を具備し、
ロックピン嵌合判定部１５１ｃは、
カムシャフト２０が回動不能に固定された状態で、モータ１３１によりハウジング４０が回動を停止するまで遅角側に回動させるための駆動力を付与し、次いでハウジング４０の回動が停止した後に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、ハウジング４０が回動しないときはロックピン６０がハウジング４０に設けられた係止孔４１ａに嵌合していると判定し、ハウジング４０が回動するときはロックピン６０がハウジング４０に設けられた係止孔４１ａに嵌合していないと判定し、
ロックピン解除判定部１５１ｄは、
カムシャフト２０が回動不能に固定されるとともにハウジング４０に流体が供給された状態でモータ１３１によりハウジング４０に進角側に回動させるための駆動力が付与された場合にハウジング４０が進角側へ回動するときはロックピン６０とハウジング４０に設けられた係止孔４１ａとの嵌合が解除されたと判定し、ハウジング４０が回動しないときはロックピン６０とハウジング４０に設けられた係止孔４１ａとの嵌合が解除されていないと判定する。
このように構成することにより、ロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合がされたか否かおよび嵌合が解除されたか否かを精度良く判定できるとともに少ない工程で合理的に判定できる。
【０２４９】
また、バルブタイミング変更装置１０の検査装置３００は、
ハウジング４０を回動不能に固定するハウジング固定装置３３１を具備し、
ロックピン嵌合判定部３５１ｃは、
カムシャフト２０が回動可能に軸支されるとともにハウジング固定装置３３１によりハウジング４０が回動不能に固定された状態で、ベーン５０が回動を停止するまで遅角側に回動させるための流体をハウジング４０に供給し、ハウジング４０に対するベーン５０およびカムシャフト２０の回動が停止した後に、ナットランナ１２１をボルト７０に係合して回動させることによりベーン５０およびカムシャフト２０に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、トルクトランスデューサ１２２により所定値以上のトルクが検出されないときはロックピン６０がハウジング４０に設けられた係止孔４１ａに嵌合していると判定し、トルクトランスデューサ１２２により所定値以上のトルクが検出されるときはロックピン６０がハウジング４０に設けられた係止孔４１ａに嵌合していないと判定し、
ロックピン解除判定部３５１ｄは、
カムシャフト２０が回動可能に軸支されるとともにハウジング固定装置３３１によりハウジング４０が回動不能に固定された状態で、ハウジング４０に流体を供給しつつナットランナ１２１をボルト７０に係合して回動させることによりベーン５０およびカムシャフト２０に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、トルクトランスデューサ１２２により所定値以上のトルクが検出されるときはロックピン６０とハウジング４０に設けられた係止孔４１ａとの嵌合が解除されたと判定し、トルクトランスデューサ１２２により所定値以上のトルクが検出されないときはロックピン６０とハウジング４０に設けられた係止孔４１ａとの嵌合が解除されていないと判定する。
このように構成することにより、ロックピン６０と係止孔４１ａとの嵌合がされたか否かおよび嵌合が解除されたか否かを精度良く判定できるとともに少ない装置類で合理的に判定できる。
【０２５０】
また、検査装置１００、２００、３００が具備するナットランナ１２１は、ボルト７０を締め付けることにより、バルブタイミング変更装置１０をカムシャフト２０に締結する機能を兼ねるものである。
このように構成することにより、バルブタイミング変更装置１０とカムシャフト２０とをボルト７０により締め付けるときに用いたナットランナ１２１を締結状態判定にも用いることができ、合理的である。
【０２５１】
また、バルブタイミング変更装置１０の組み立て装置は、検査装置１００、２００、３００を具備するものである。
従来、「締結作業」、「締結状態判定」および「ロックピン判定」は、主に手作業で行われていた。また、「締結作業」、「締結状態判定」および「ロックピン判定」を自動化で行うにしてもそれぞれが独立した工程であるとともに使用される装置類も異なるものである。このため、各々の工程用の設備を設けるか、１設備内で行うにしても３ステーション構成とせざるを得なかった。
このように構成することにより、「締結作業」、「締結状態判定」および「ロックピン判定」を少ない装置類で行うことができるとともに同じ装置を異なる工程で使用することができ、合理的である。また、「締結作業」、「締結状態判定」および「ロックピン判定」を連続した工程で円滑に行うことができる。
【０２５２】
以下では、本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査方法の実施の一形態であるバルブタイミング変更装置１０の検査方法について説明する。
【０２５３】
本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査方法の実施の一形態は、図４に示す検査装置１００を用いてボルト７０によりエンジンバルブ開閉用のカムシャフト２０に締結されたバルブタイミング変更装置１０を判定する方法であり、図９に示す如く、トルク検出工程Ｓ１１００、締結状態判定工程Ｓ１２００、ロックピン嵌合判定工程Ｓ１３００およびロックピン解除判定工程Ｓ１４００を具備する。
【０２５４】
トルク検出工程Ｓ１１００は、カムシャフト２０をカムジャーナル３０により回動可能に軸支した状態でナットランナ１２１をボルト７０に係合し、ナットランナ１２１を回動させることによりバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０が一体的に回動するときのトルクをナットランナ１２１に設けられたトルクセンサ（本実施例の場合、トルクトランスデューサ１２２）により検出する工程である。
トルク検出工程Ｓ１１００が終了したら、締結状態判定工程Ｓ１２００に移行する。
【０２５５】
締結状態判定工程Ｓ１２００は、トルク検出工程Ｓ１１００において検出されたトルクに基づいてバルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否を判定する工程である。締結状態判定工程Ｓ１２００において、トルク検出工程Ｓ１１００において前記トルクセンサ（本実施例の場合、トルクトランスデューサ１２２）により検出されたトルクのうち、バルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０が一体的に回動し始めてから所定時間経過後までのトルクのピーク値と、バルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０の一体的な回動が定常状態に入って以降のトルクの定常値と、に基づいてバルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否判定を行い、当該ピーク値が所定のピーク値許容範囲内にあるとともに、当該定常値が所定の定常値許容範囲内にあるときに良品であると判定する。
締結状態判定工程Ｓ１２００が終了したら、ロックピン嵌合判定工程Ｓ１３００に移行する。
【０２５６】
ロックピン嵌合判定工程Ｓ１３００は、カムシャフト２０が回動不能に固定された状態でハウジング４０が回動を停止するまで遅角側に回動させるための駆動力を付与し、次いでハウジング４０の回動が停止した後に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、ハウジング４０が回動しないときはロックピン６０がハウジング４０に設けられた孔（本実施例の場合、係止孔４１ａ）に嵌合している判定し、ハウジング４０が回動するときはロックピン６０がハウジング４０に設けられた孔に嵌合していないと判定する工程である。
ロックピン嵌合判定工程Ｓ１３００が終了したら、ロックピン解除判定工程Ｓ１４００に移行する。
【０２５７】
ロックピン解除判定工程Ｓ１４００は、カムシャフト２０が回動不能に固定されるとともにハウジング４０に流体が供給された状態でハウジング４０に進角側に回動させるための駆動力を付与した場合に、ハウジング４０が進角側へ回動するときはロックピン６０とハウジング４０に設けられた孔（本実施例の場合、係止孔４１ａ）との嵌合が解除されたと判定し、ハウジング４０が回動しないときはロックピン６０とハウジング４０に設けられた孔との嵌合が解除されていないと判定する工程である。
【０２５８】
なお、図１０に示す如くトルク検出工程Ｓ１１００の前に、締結作業工程Ｓ１５００を行うこととし、締結作業工程Ｓ１５００が終了したら、トルク検出工程Ｓ１１００に移行することとしてもよい。
締結作業工程Ｓ１５００は、ナットランナ１２１を回動させてボルト７０を締め付けることにより、バルブタイミング変更装置１０をカムシャフト２０に締結する工程である。
【０２５９】
以上の如く、本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査方法の実施の一形態は、
トルク検出工程Ｓ１１００と、
締結状態判定工程Ｓ１２００と、
ロックピン嵌合判定工程Ｓ１３００と、
ロックピン解除判定工程Ｓ１４００と、
を具備するものである。
このように構成することにより、バルブタイミング変更装置１０の締結状態の良否判定の基準となるバルブタイミング変更装置１０およびカムシャフト２０を一体的に回動させたときのトルクを精度良く検出することが可能である。
【０２６０】
また、本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査方法の実施の一形態は、
トルク検出工程Ｓ１１００と、
締結状態判定工程Ｓ１２００と、
ロックピン嵌合判定工程Ｓ１３００と、
ロックピン解除判定工程Ｓ１４００と、
締結作業工程Ｓ１５００と、
を具備するものである。
このように構成することにより、「締結作業」、「締結状態判定」、「ロックピン嵌合判定」および「ロックピン解除判定」を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０２６１】
【図１】本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置の実施の一形態が適用されるバルブタイミング変更装置を示す断面図であるとともに図２のＡ−Ａ断面図である。
【図２】進角側圧力室に流体が供給されたときの流体の流れおよび流体の流圧によるベーンの回動方向を示す図であるとともに図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】遅角側圧力室に流体が供給されたときの流体の流れおよび流体の流圧によるベーンの回動方向を示す図である。
【図４】本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置の第一実施例を示す図である。
【図５】ナットランナによりバルブタイミング変更装置およびカムシャフトを一体的に回動させたときのナットランナのトルクとナットランナの回動数との関係を示す図である。
【図６】ボルトによりバルブタイミング変更装置をカムシャフトに締結するためにナットランナでボルトを締め付けたときのナットランナのトルクとナットランナの回動数との関係を示す図である。
【図７】本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置の第二実施例を示す図である。
【図８】本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査装置の第三実施例を示す図である。
【図９】本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査方法の実施の一形態を示すフロー図である。
【図１０】本発明に係るバルブタイミング変更装置の検査方法を備えた組み立て方法の実施の一形態を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０２６２】
１０    バルブタイミング変更装置
２０    カムシャフト
４０    ハウジング
４１ａ    係止孔
５０    ベーン
６０    ロックピン
７０    ボルト
１００、２００、３００    検査装置
１２１    ナットランナ
１２２    トルクトランスデューサ
１３１    モータ
１５０、２５０、３５０    制御装置
１５１ｂ、３５１ｂ    締結状態判定部
１５１ｃ、３５１ｃ    ロックピン嵌合判定部
１５１ｄ、３５１ｄ    ロックピン解除判定部
１５３、２５３、３５３    表示部
３３１    ハウジング固定部材
【図１】
2009186192.tif 000003
【図２】
2009186192.tif 000004
【図３】
2009186192.tif 000005
【図４】
2009186192.tif 000006
【図５】
2009186192.tif 000007
【図６】
2009186192.tif 000008
【図７】
2009186192.tif 000009
【図８】
2009186192.tif 000010
【図９】
2009186192.tif 000011
【図１０】
2009186192.tif 000012