(57)【要約】【課題】  種類の違いや経時的又は熱による形状変化によってヒートロールは一回転当りの用紙搬送量に差が生じ、用紙搬送を開始／停止時のバッファの挙動が大きくなるため、文字ブレや飛び散りなどによる印刷品質低下を防止すること。【解決手段】  ヒートロールを駆動するヒートロールモータが回転を開始してから一定回転数に達したときの前記角度センサ情報を記憶し、前記記憶した角度センサ情報により前記ヒートロールを駆動するヒートロールモータが次に回転を開始するタイミングを設定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送速度の基準となる用紙搬送ロールと、前記用紙搬送ロールを駆動する用紙搬送ロール駆動部と、バッファプレートと、バッファ部角度センサと、ヒートロールと、前記ヒートロールを駆動するヒートロール駆動部とを有し、前記用紙搬送ロール駆動部と前記ヒートロール駆動部間に架け渡した用紙を前記バッファプレートで張力を付与し、前記用紙搬送ロール駆動部に対して前記ヒートロール駆動部が用紙を送り過ぎると前記バッファプレートは倒れ、送り足らないと起きる状態を前記バッファ部角度センサで検出し前記バッファ部角度センサ情報が所定の値となるように前記ヒートロール駆動部の速度を加減する連続紙電子写真装置のヒートロール駆動制御において、
前記ヒートロール駆動部はサーボモータであり、前記サーボモータが回転を開始してから一定回転数に達したときの前記角度センサ情報を記憶し、前記記憶した角度センサ情報により前記サーボモータが次に回転を開始するタイミングを設定することを特徴とする連続紙電子写真装置のヒートロール駆動制御方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続紙電子写真装置のヒートロール駆動制御方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は用紙搬送機構部の概略構成図である。用紙搬送機構部は、２対の挟持ロール１０，１６と、その間に用紙へ張力を付与するバッファプレート１１と、バッファプレート１１の角度を検出するバッファ部角度センサ１２とで構成している。用紙１５を搬送する工程の上流に位置する１対の狭持ロールが用紙搬送ロール駆動部１３で、用紙搬送速度の基準となる。そして、下流に位置する他の１対の狭持ロール１０がヒートロール駆動部１４で、用紙１５上のトナー像を加熱／加圧定着しながら用紙搬送を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
用紙１５上のトナー像を加熱／加圧するヒートロール１０の構造は、密着性を高めるため表面に薄い膜をコーティングしてあり、一回転あたりの用紙搬送量に固体差があり、使用時間と共に形状が変化する。また、用紙１５は加熱されることで収縮し、ヒートロール１０との間で滑りが発生する場合もある。よって、ヒートロール駆動部１４のヒートロール１０の周速と用紙搬送量は一致しないため、用紙搬送ロール駆動部１３とヒートロール駆動部１４間の用紙バッファ量をバッファ部角度センサ１２で検出し、用紙バッファ量が一定になるようにヒートロール駆動部１４の駆動速度を加減する方法で用紙搬送制御を行う。
【０００４】
図２はピンレス用紙搬送機構部の制御ブロック図であり、その制御内容につき以下説明する。用紙搬送ロール駆動部１３は、用紙搬送ロール１６と用紙搬送モータエンコーダ２１を備え付けた用紙搬送モータ２０と用紙搬送モータ制御部２３から構成される。用紙搬送モータエンコーダ信号２２と用紙搬送モータ制御用基準クロック２４を競合させ、基準クロックに対してエンコーダ信号の数若しくは位相が“遅れ”の時用紙搬送モータ２０を駆動して、“進み”の時は駆動しない方法で用紙搬送ロール駆動速度を得る。用紙搬送の基準であるためには用紙搬送ロール１６の周長の寸法精度が重要であり、高い加工精度と耐磨耗性や形状安定性の高い材料を使用している。
【０００５】
ヒートロール駆動部１４は、ヒートロール１０とヒートロールモータエンコーダ２８を備え付けたヒートロールモータ２７とヒートロールモータ制御部３０から構成される。ヒートロール駆動制御は用紙搬送ロール駆動制御と同様にヒートロールモータエンコーダ信号２９とヒートロールモータ制御用基準クロック３１を競合させる方法で用紙搬送制御を行う。そして、ヒートロール１０は用紙を加熱／加圧するため用紙の伸縮を引起し、又自身の熱などにより変形するため、ヒートロール１０の用紙送り量は時々刻々と変化する。ヒートロール駆動部１４が用紙搬送ロール駆動部１３の送り量と同量を送り出すためには、ヒートロール１０の駆動速度を可変する制御が必須であり、ヒートロールモータ制御用基準クロック３１をＣＰＵ２５がカウント数Ｎで分周する方法で駆動速度を変えている。
【０００６】
バッファ部角度センサ１２は用紙搬送ロール駆動部１３とヒートロール駆動部１４に架け渡された用紙に張力を付与するバッファプレート１１の角度を検出し、バッファ角度センサ信号２６を出力する。メカニカルな配置からバッファプレート角度と用紙バッファ量の関係は一意的に決まっており、ＣＰＵ２５はバッファプレート角度から用紙バッファ量が分かる。
【０００７】
図３はバッファ角度対用紙バッファ量と用紙バッファ量対ヒートロール駆動速度の特性図である。図３に示すように、バッファ角度θ０をニュートラル位置と定め、この時の用紙バッファ量はＦ０である。バッファ角度がθ１に変化したとき、θ１における用紙バッファ量はＦ１であることから、用紙バッファ量の変化はΔＬ２＝Ｆ１−Ｆ０が得られる。バッファ角度θ１では用紙バッファ量がΔＬ２増えたことから、ヒートロールの駆動速度をＶ２（θ０）からＶ２（θ１）へ切り替えヒートロールの駆動速度を上げて用紙搬送量を増やす。逆にバッファ量が減るとヒートロールの駆動速度を下げて用紙搬送量を減らす制御を行う。
【０００８】
現在、高速、高画質化など用途に応じてヒートロール１０を使い分ける運営方法がある。高速用途は、用紙送行を安定させかつ熱伝達速度の点で有利な薄膜で固いテフロン（登録商標）素材を用いたヒートロールが選ばれる。高画質用途は、トナー像を潰さずに包み込んで熱を与える厚膜で柔らかいゴム素材を用いたヒートロールが選ばれる。これらタイプの異なるヒートロールは膜厚や材質の違いから用紙送り量に差があるため、特許文献１に示されるように、用紙を搬送しているときのバッファプレート１１の角度からヒートロール１０の実際の周長を算出して、ヒートロール１０の目標定速回転数を変化することでバッファプレート１１の動きを少なくする制御が知られている。
【０００９】
しかしながら、用紙搬送開始時のヒートロールモータ２７の立ち上げ時は、フル加速を実施していることから、定速運転に移行するまでに用紙搬送ロール駆動部１３とヒートロール駆動部１４との用紙搬送量に差が生じてバッファプレート１１の挙動が大きくなり、搬送方向の印刷が粗密になる文字ブレやトナー像が崩れる飛び散りの原因になる場合があった。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−２１９８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、用紙搬送を開始／停止時のバッファの挙動の変化による文字ブレや飛び散りなどによる印刷品質低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、用紙搬送速度の基準となる用紙搬送ロールと、前記用紙搬送ロールを駆動する用紙搬送ロール駆動部と、バッファプレートと、バッファ部角度センサと、ヒートロールと、前記ヒートロールを駆動するヒートロール駆動部とを有し、前記用紙搬送ロール駆動部と前記ヒートロール駆動部間に架け渡した用紙を前記バッファプレートで張力を付与し、前記用紙搬送ロール駆動部に対して前記ヒートロール駆動部が用紙を送り過ぎると前記バッファプレートは倒れ、送り足らないと起きる状態を前記バッファ部角度センサで検出し前記バッファ部角度センサ情報が所定の値となるように前記ヒートロール駆動部の速度を加減する連続紙電子写真装置のヒートロール駆動制御において、前記ヒートロール駆動部はサーボモータであり、前記サーボモータが回転を開始してから一定回転数に達したときの前記角度センサ情報を記憶し、前記記憶した角度センサ情報により前記サーボモータが次に回転を開始するタイミングを設定することによって達成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれは、用紙搬送不良、用紙搬送の開始／停止時のバッファの挙動の変化による文字ブレや飛び散りなどによる印刷品質低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を、図４、図５を用いて説明する。なお、図１の用紙搬送機構部、図２の用紙搬送機構部の制御ブロック及び図３のバッファ角度対用紙バッファ量と用紙バッファ量対ヒートロール駆動速度の関係は、従来と同じであるため説明を省略する。
【００１５】
図４に用紙搬送ロール駆動部１３による用紙搬送速度とヒートロール駆動部１４による用紙搬送速度とバッファ角度の関係を示す。図４において、ｔ０で示されるタイミングで用紙搬送ロール駆動部１３とヒートロール駆動部１４の用紙搬送を開始する。ヒートロール駆動部１４による用紙搬送速度が規定速度Ｖ１に達したときのバッファ角度を検出する。ヒートロール駆動部１４による用紙搬送速度は、経時的に変化する。ヒートロール駆動部１４での用紙すべりが大きい場合には、図４において４６で示されるような特性となり、熱膨張によりヒートロールの径が大きくなる場合には、４３で示されるような特性となる。ヒートロール駆動部１４による用紙搬送速度が規定速度Ｖ１に達したときのバッファ角度Ｃは、図４中Ａ点からＢ点の特性４３と用紙搬送ロール駆動部１３による用紙搬送速度４５に囲まれた面積、すなわちｔ０からｔ１の間で生じた用紙搬送ロール駆動部１３での用紙搬送量とヒートロール駆動部１４での用紙搬送量の差となる。ｔ１のタイミングで検出したバッファ角度により、次に用紙搬送を開始するときに、用紙搬送ロール駆動部１３で用紙搬送を開始するタイミングｔ０に対してヒートロール駆動部１４での用紙搬送を開始するタイミングを変化させる。
【００１６】
図５にヒートロール駆動部１４の用紙搬送を開始するタイミングを変化させた場合のバッファ角度の変化を示す。例えば、用紙搬送ロール駆動部１３と同じタイミングｔ０で用紙搬送を開始したヒートロール駆動部１４による用紙搬送速度４４が用紙搬送ロール駆動部１３による用紙搬送速度４５とほぼ等しい場合、バッファ角度の変化４０は少ないので、次も同じタイミングｔ０でヒートロール駆動部１４による用紙搬送を開始する。ヒートロール駆動部１４での用紙すべりが大きい場合には、図４において４６で示されるような特性となり、ｔ３でバッファ角度が上がっていることを検出した場合には、次に用紙搬送を開始するタイミングでヒートロール駆動部１４でのタイミングを早くしてｔ４のタイミングで開始することで、図５の５２で示されるような特性となり、特性４１に比べてバッファプレート１１の挙動を小さくすることができる。また、熱膨張によりヒートロールの径が大きくなる場合には、図４において４３で示されるような特性となり、ｔ１でバッファ角度が下がっていることを検出した場合には、次に用紙搬送を開始するタイミングでヒートロール駆動部１４でのタイミングを遅くしてｔ５のタイミングで開始することで、図５の５１で示されるような特性となり、特性４３に比べてバッファプレート１１の挙動を小さくすることができる。
【００１７】
ヒートロール駆動部１４の用紙搬送を開始するタイミングを変化させることで、ヒートロール１０が規定速度Ｖ１に達して、バッファ角度による制御を開始する時点までの用紙搬送量の違いを少なくすることができるため、搬送開始時におけるバッファプレートの挙動を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】用紙搬送機構部の概略構成図である。
【図２】用紙搬送機構部の制御ブロック図である。
【図３】バッファ角度対用紙バッファ量と用紙バッファ量対ヒートロール駆動速度の特性図である。
【図４】用紙搬送ロール駆動部とヒートロール駆動部による用紙搬送速度とバッファ角度の関係図である(用紙搬送ロール駆動部とヒートロール駆動部の用紙搬送を同時に開始した場合)。
【図５】用紙搬送ロール駆動部とヒートロール駆動部による用紙搬送速度とバッファ角度の関係図である(用紙搬送ロール駆動部の用紙搬送開始タイミングに対して、ヒートロール駆動部の用紙搬送開始タイミングを変化させた場合)。
【符号の説明】
【００１９】
１１はバッファプレート、１２はバッファ部角度センサ、１３は用紙搬送ロール駆動部、１４はヒートロール駆動部、１５は用紙、１６は用紙搬送ロール、１７はヒートロール、２０は用紙搬送モータ、２１は用紙搬送モータエンコーダ、２２は用紙搬送モータエンコーダ信号、２３は用紙搬送モータ制御部、２４は用紙搬送モータ制御用基準クロック、２５はＣＰＵ、２６はバッファ角度センサ信号、２７はヒートロールモータ、２８はヒートロールモータエンコーダ、２９はヒートロールモータエンコーダ信号、３０はヒートロールモータ制御部、３１はヒートロールモータ制御用基準クロックである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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