(57)【要約】【課題】部品供給方式が異なる複数種の部品供給装置を使用して部品実装機に部品を供給する部品供給システムにおいて、生産効率向上、コンパクト化等の要求を満たす。【解決手段】部品実装機のテープフィーダ搭載テーブル１２にテープフィーダ１１を着脱可能にセットし、このテープフィーダ１１の上方にトレイユニット搭載用テーブル１３を設け、このトレイユニット搭載用テーブル１３上にトレイユニット１４を引き出し可能にセットする。部品実装機の装着ヘッド１６の吸着ノズル１７でテープフィーダ１１から部品を吸着する際に、トレイユニット１４やトレイユニット搭載用テーブル１３が邪魔にならないようにするために、トレイユニット１４やトレイユニット搭載用テーブル１３を、テープフィーダ１１のうちの吸着ノズル１７で部品を吸着する部分が上方に露出するように配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機に部品を供給する部品供給システムにおいて、
部品供給方式が異なる複数種の部品供給装置を上下複数段に配置したことを特徴とする部品供給システム。
【請求項２】
前記複数種の部品供給装置は、下段側に配置したテープ型部品供給装置と、このテープ型部品供給装置の上方に配置したトレイ型部品供給装置であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給システム。
【請求項３】
前記トレイ型部品供給装置は、前記部品実装機から引き出し可能及び／又は取り外し可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の部品供給システム。
【請求項４】
前記トレイ型部品供給装置は、前記テープ型部品供給装置のうちの前記部品実装機の吸着ノズルで部品を吸着する部分が上方に露出するように配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の部品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給方式が異なる複数種の部品供給装置を使用して部品実装機に部品を供給する部品供給システムに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１（特開２００５−１６６８７８号公報）、特許文献２（特開平１１−１３５９９０号公報）に記載されているように、１台の部品実装機に、テープフィーダ、トレイフィーダ等の部品供給方式が異なる複数種の部品供給装置をセットして、各部品供給装置から供給される種々の部品を、部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装するようにしたものがある。これらの部品実装機では、部品供給方式が異なる複数種の部品供給装置を、セット位置を横方向にずらして平面的に配置するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１６６８７８号公報
【特許文献２】特開平１１−１３５９９０号公報
【特許文献３】特開２００５−２３５８０３号公報
【特許文献４】特開平９−１９９８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、部品実装機に部品供給装置をセットするスペースは限られているため、例えば、トレイフィーダを設置するスペースを確保するために、テープフィーダのセット数を減らしてテープフィーダで供給する部品の種類数を少なくする必要があったり、複数種の部品供給装置から部品を吸着して回路基板に実装する際の吸着ノズルのＸ−Ｙ方向の移動距離が長くなったりして、生産効率が低下するという問題があった。
【０００４】
しかも、複数種の部品供給装置を、セット位置を横方向にずらして平面的に配置した構成では、部品実装機が全般的に大型化して、コンパクト化、省スペース化の要求を満たすことができない。
【０００５】
尚、特許文献３（特開２００５−２３５８０３号公報）には、テープフィーダを上下２段に配置する構成が記載され、また、特許文献４（特開平９−１９９８９２号公報）には、トレイフィーダのトレイを上下複数段に配置した構成が記載されている。そこで、上記特許文献１，２の部品実装機においても、テープフィーダを上下２段に配置したり、トレイフィーダのトレイを上下複数段に配置することが考えられるが、この構成でも、吸着ノズル（装着ヘッド）のＸ−Ｙ方向の移動距離が長くなって生産効率が低下する問題や、部品実装機が大型化する問題を解決することができない。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、部品供給方式が異なる複数種の部品供給装置を使用して部品実装機に部品を供給する部品供給システムにおいて、生産効率向上、コンパクト化、省スペース化の要求を満たすことができる部品供給システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、部品供給方式が異なる複数種の部品供給装置を上下複数段に配置したものである。この構成では、複数種の部品供給装置を平面的に配置した従来構成と比べて、各部品供給方式毎の部品供給装置の数を減らすことなく、各部品供給方式の部品供給装置をコンパクトに集約して同じ場所に立体的に配置することが可能となり、コンパクト化、省スペース化の要求を満たすことができる。しかも、複数種の部品供給装置を立体的に配置することで、複数種の部品供給装置から部品を吸着して回路基板に実装する際の吸着ノズル（装着ヘッド）のＸ−Ｙ方向の移動距離を短くすることが可能となり、生産効率を向上させることができる。
【０００８】
この場合、複数種の部品供給装置の配置例としては、請求項２のように、下段側にテープ型部品供給装置を配置し、このテープ型部品供給装置の上方にトレイ型部品供給装置を配置した構成としても良い。このようにすれば、テープ型部品供給装置の設置スペースの上方のスペースを有効に利用してテープ型部品供給装置をコンパクトに配置することができる。
【０００９】
更に、請求項３のように、トレイ型部品供給装置を部品実装機から引き出し可能及び／又は取り外し可能に設けても良い。このようにすれば、トレイ型部品供給装置への部品補給作業や段取り替えを能率良く行うことができる。
【００１０】
また、請求項４のように、トレイ型部品供給装置は、テープ型部品供給装置のうちの部品実装機の吸着ノズルで部品を吸着する部分が上方に露出するように配置すると良い。このようにすれば、下段側のテープ型部品供給装置から部品を吸着ノズルで吸着する際に、上段側のトレイ型部品供給装置のトレイ等を移動させなくても、下段側のテープ型部品供給装置から部品を吸着ノズルで吸着することができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、本発明の実施例１における部品実装機の部品供給システムの構成を図１乃至図３に基づいて説明する。ここで、図１は部品実装機の部品供給システムを前方から見た図、図２は部品供給システムを側面から見た図、図３は部品供給システムを上方から見た図である。
【００１３】
部品供給システムの下段側に、テープ型部品供給装置である多数のテープフィーダ１１が配置されている。各テープフィーダ１１は、部品実装機の部品供給部両壁１０に取り付けられたテープフィーダ搭載テーブル１２に着脱可能にセットされている。
【００１４】
テープフィーダ１１の上方に配置されたトレイユニット搭載用テーブル１３が部品実装機の部品供給部両壁１０に取り付けられ、このトレイユニット搭載用テーブル１３上には、トレイ型部品供給装置であるトレイユニット１４がスライド機構１５を介して引き出し可能及び取り外し可能にセットされている。このトレイユニット１４は、テープフィーダ１１と同じ方向に引き出し可能となっている。これにより、作業者は、トレイユニット１４とテープフィーダ１１の両方の部品補給作業や段取り替えを同じ場所で同じ方向から行うことができるようになっている。
【００１５】
部品実装機の装着ヘッド１６は、Ｘ−Ｙ方向移動機構（図示せず）によりＸ−Ｙ方向に移動するように設けられ、この装着ヘッド１６に対して吸着ノズル１７がＺ方向移動機構（図示せず）によりＺ方向（上下方向）に移動するように設けられている。この吸着ノズル１７でテープフィーダ１１から部品を吸着する際に、トレイユニット１４やトレイユニット搭載用テーブル１３が邪魔にならないようにするために、トレイユニット１４やトレイユニット搭載用テーブル１３は、テープフィーダ１１のうちの吸着ノズル１７で部品を吸着する部分が上方に露出するように配置され、部品吸着動作時にトレイユニット１４やトレイユニット搭載用テーブル１３を移動させなくても、テープフィーダ１１の部品吸着位置の上方から吸着ノズル１７を下降させてテープフィーダ１１上の部品を吸着できるようになっている。
【００１６】
また、トレイユニット１４上に載せた部品を吸着ノズル１７で吸着する場合は、吸着ノズル１７を上昇させた状態で装着ヘッド１６をＸ−Ｙ方向に移動させて、該吸着ノズル１７をトレイユニット１４上の部品の真上に位置させた後に、該吸着ノズル１７を下降させてトレイユニット１４上の部品を吸着する。
【００１７】
以上説明した本実施例１によれば、部品供給システムの下段側に、テープフィーダ１１を配置し、そのテープフィーダ１１の上方にトレイユニット１４を配置した構成としたので、従来のようにテープフィーダとトレイユニットとを平面的に配置した構成と比較して、テープフィーダ１１の数を減らすことなく、テープフィーダ１１とトレイユニット１４とをコンパクトに集約して同じ場所に立体的に配置することが可能となり、コンパクト化、省スペース化の要求を満たすことができる。しかも、テープフィーダ１１とトレイユニット１４とを立体的に配置することで、テープフィーダ１１とトレイユニット１４から部品を吸着して回路基板に実装する際の装着ヘッド１６のＸ−Ｙ方向の移動距離を短くすることが可能となり、生産効率を向上させることができる。
【００１８】
しかも、本実施例１では、トレイユニット１４をテープフィーダ１１と同じ方向に引き出し可能に構成しているため、トレイユニット１４とテープフィーダ１１の両方の部品補給作業や段取り替えを同じ場所で同じ方向から行うことができ、部品補給作業や段取り替えを能率良く行うことができる利点もある。
【００１９】
更に、本実施例１では、トレイユニット１４やトレイユニット搭載用テーブル１３を、テープフィーダ１１のうちの吸着ノズル１７で部品を吸着する部分を上方に露出させるように配置したので、部品実装機の装着ヘッド１６の吸着ノズル１７でテープフィーダ１１から部品を吸着する際に、トレイユニット１４やトレイユニット搭載用テーブル１３が邪魔にならず、トレイユニット１４やトレイユニット搭載用テーブル１３を移動させなくても、テープフィーダ１１から部品を吸着ノズル１７で吸着することができる利点もある。
【実施例２】
【００２０】
上記実施例１では、部品実装機の装着ヘッド１６がＸ−Ｙ方向に移動し、この装着ヘッド１６に対して吸着ノズル１７がＺ方向（上下方向）に移動するように設けられているが、図４に示す本発明の実施例２では、吸着ノズル１７ａを保持する装着ヘッド１６ａがＸ−Ｙ方向及びＺ方向に移動するように構成されている。
【００２１】
従って、テープフィーダ１１上の部品を吸着ノズル１７ａで吸着する場合は、テープフィーダ１１の部品吸着位置の上方から装着ヘッド１６ａを下降させて吸着ノズル１７ａでテープフィーダ１１上の部品を吸着する。一方、トレイユニット１４上の部品を吸着ノズル１７ａで吸着する場合は、装着ヘッド１６ａを上昇させてからＸ−Ｙ方向に移動させて、該装着ヘッド１６ａをトレイユニット１４上の部品の真上に位置させて吸着ノズル１７ａでトレイユニット１４上の部品を吸着する。
【００２２】
以上説明した本実施例２でも前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００２３】
上記実施例１，２では、部品実装機の部品供給部両壁１０に保持されたトレイユニット搭載用テーブル１３上にスライド機構１５を介してトレイユニット１４を引き出し可能及び取り外し可能にセットするようにしたが、図５に示す本発明の実施例３のように、トレイユニット搭載用テーブル１３を省略して、部品実装機の部品供給部両壁１０にスライド機構付きのステイ２１を取り付け、このステイ２１上にトレイユニット１４を引き出し可能及び取り外し可能にセットするようにしても良い。この構成は、トレイユニット１４の剛性が十分に確保されている場合に適用すると良い。その他の構成は、前記実施例１又は２と同じである。
【００２４】
以上説明した本実施例３でも前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
上記各実施例１〜３は、いずれも部品実装機の部品供給部両壁１０に取り付けたテープフィーダ搭載テーブル１２とトレイユニット搭載用テーブル１３（又はスライド機構付きのステイ２１）に、それぞれテープフィーダ１１とトレイユニット１４をセットする構成としたが、部品実装機の部品供給部に着脱可能にセットされる一括交換台車に、テープフィーダ搭載テーブルとトレイユニット搭載用テーブル（又はスライド機構付きのステイ）を設けて、それらにテープフィーダとトレイユニットをセットした構成としても良い。
【００２５】
或は、トレイユニット搭載用テーブル（又はスライド機構付きのステイ）を部品実装機側に固定し、フィーダのみを一括交換台車により供給する構成としても良い。
【００２６】
また、本発明は、テープフィーダ１１とトレイユニット１４とを上下２段に配置する構成に限定されず、テープフィーダ１１の上方に、トレイユニット１４以外の部品供給方式の部品供給装置（例えばバルクフィーダ、スティックフィーダ等）を配置しても良い。
【００２７】
その他、本発明は、下段側の部品供給装置もテープフィーダ１１に限定されず、他の部品供給方式の部品供給装置であっても良く、また、配置する部品供給装置の段数も２段に限定されず、３段以上であっても良く、要は、部品供給方式が異なる複数種の部品供給装置を上下２段又は３段以上に配置した構成とすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例１の部品実装機の部品供給システムを前方から見た図である。
【図２】実施例１の部品実装機の部品供給システムを側面から見た図である。
【図３】実施例１の部品実装機の部品供給システムを上方から見た図である。
【図４】実施例２の部品実装機の部品供給システムを側面から見た図である。
【図５】実施例３の部品実装機の部品供給システムを前方から見た図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１…テープフィーダ（テープ型部品供給装置）、１２…テープフィーダ搭載テーブル、１３…トレイユニット搭載用テーブル、１４…トレイユニット（トレイ型部品供給装置）、１５…スライド機構、１６，１６ａ…装着ヘッド、１７，１７ａ…吸着ノズル、２１…スライド機構付きのステイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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