(57)【要約】【課題】用紙を適正かつ効率的に搬送することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、原稿の分離搬送を行なう分離搬送ローラ１０１，１０２と、分離搬送ローラで分離搬送された原稿を搬送する搬送ローラ１０５と、分離搬送ローラおよび搬送ローラの間に設置される用紙検出センサ１０３とを備える。搬送ローラ１０５の搬送速度よりも分離搬送ローラ１０１，１０２の搬送速度の方が早くなるように、モータ３５１による駆動が行なわれる。用紙検出センサ１０３の検出結果に従いクラッチ３５７のオン・オフを制御することで、先に搬送した原稿の後端に、次に搬送する原稿の先端が追いつかないように制御が行なわれる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の分離搬送を行なう分離搬送ローラと、
前記分離搬送ローラで分離搬送された原稿を搬送する搬送ローラと、
前記分離搬送ローラ、および前記搬送ローラの間に設置される用紙検出部と、
前記搬送ローラの搬送速度よりも前記分離搬送ローラの搬送速度の方が早くなるように、それらを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記分離搬送ローラの駆動の状態を調整する調整手段と、
前記用紙検出部の検出結果に従い前記調整手段を制御することで、先に搬送した原稿の後端に、次に搬送する原稿の先端が追いつかないように制御する制御手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記駆動手段による駆動の伝達を制御する駆動伝達制御手段を含む、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙検出部を用いて、前記次に搬送する原稿の先端が前記分離搬送ローラにより連れ送りされている距離を算出する第１の算出部を含む、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記先に搬送した用紙の後端が、前記搬送ローラに到達するときの前記次に搬送する用紙の先端位置を算出する第２の算出部を含む、請求項１から３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記先に搬送した用紙の後端と、前記次に搬送する用紙の先端とが一定の間隔を確保できているか否かを判定する判定手段を含む、請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記分離搬送ローラの駆動を一定時間停止させることで、先に搬送した原稿の後端に、次に搬送する原稿の先端が追いつかないように制御する、請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記用紙検出部の検出結果に基づき、前記分離搬送ローラの駆動を停止させる時間を調整する、請求項１から６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記先に搬送した原稿の後端と、前記次に搬送する原稿の先端とが一定の距離を保てる場合には、前記調整手段を制御しない、請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、単一のモータにより前記分離搬送ローラと前記搬送ローラとを駆動する、請求項１から８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
原稿の分離搬送を行なう分離搬送ローラと、
前記分離搬送ローラで分離搬送された原稿を搬送する搬送ローラと、
前記分離搬送ローラ、および前記搬送ローラの間に設置される用紙検出部と、
前記搬送ローラの搬送速度よりも前記分離搬送ローラの搬送速度の方が早くなるように、それらを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記分離搬送ローラの駆動の状態を調整する調整手段とを備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記用紙検出部の検出結果に従い前記調整手段を制御することで、先に搬送した原稿の後端に、次に搬送する原稿の先端が追いつかないように制御する制御ステップを備えた、画像読取装置の制御方法。
【請求項１１】
原稿の分離搬送を行なう分離搬送ローラと、
前記分離搬送ローラで分離搬送された原稿を搬送する搬送ローラと、
前記分離搬送ローラ、および前記搬送ローラの間に設置される用紙検出部と、
前記搬送ローラの搬送速度よりも前記分離搬送ローラの搬送速度の方が早くなるように、それらを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記分離搬送ローラの駆動の状態を調整する調整手段とを備えた画像読取装置の制御プログラムであって、
前記用紙検出部の検出結果に従い前記調整手段を制御することで、先に搬送した原稿の後端に、次に搬送する原稿の先端が追いつかないように制御する制御ステップをコンピュータに実行させる、画像読取装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムに関し、特に、原稿の分離搬送を行なう分離搬送ローラと、分離搬送ローラで分離搬送された原稿を搬送する搬送ローラとを備えた画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、スキャナなど）には、原稿画像を順次読取るための画像読取装置が備えられている。
【０００３】
画像読取装置は、原稿束から原稿（用紙）を１枚ずつ分離するための分離搬送ローラと、分離された原稿を読取位置まで搬送する搬送ローラとを備えている。分離搬送ローラで分離された原稿同士が重なりあったり、分離搬送ローラで分離された原稿が搬送経路で詰まったりすること（ジャムが生じること）を防止する必要がある。
【０００４】
下記特許文献１は、分離搬送ローラの搬送速度が搬送ローラの搬送速度より遅い原稿搬送装置を開示する。原稿が連れ送り気味に搬送された場合に、ジャム検知を一時的に停止させ、分離搬送ローラの駆動伝達を制御する事で用紙間隔を確保することで、ジャムが発生することを防止するものである。
【０００５】
下記特許文献２は、像担持体上に形成された画像と同期して転写紙の給紙を行なう画像形成装置を開示する。さばきローラを経て搬送される転写紙の搬送状態が、予め設定した規定時間と比較して早い状態にあるか早い状態にないかの分別が行なわれる。分別結果に基づいて、レジストローラ上流側における給紙制御を行なうことで、レジストローラ停止の間に用紙先端を当接させるものである。
【特許文献１】特開平９−３１５６１８号公報
【特許文献２】特開２００１−２１３５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像形成装置においては、分離搬送ローラの搬送速度が搬送ローラの搬送速度より早い場合に、原稿同士の間隔を最短にすることが出来ない。このため、画像読取の生産性を上げることが出来ないという問題があった。
【０００７】
すなわち生産性を向上させる為に、搬送ローラに比べて分離搬送ローラの搬送速度を早くすることで、用紙間隔を詰めることが理想的である。しかし、用紙を連続して搬送する場合において１枚を分離し搬送するときに、次の用紙が連れ送りされてしまう可能性がある。このため、同じタイミングで次の用紙を分離搬送すると、先に搬送した用紙後端部に次の用紙先端が接触し、読取画像に影響が出てしまうことがあるという問題があった。
【０００８】
あらかじめ連れ送り量を考慮して次の用紙の分離搬送タイミングを一律広げることで、そのような問題は回避できるが、その場合生産性が犠牲になってしまう。
【０００９】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、用紙を適正かつ効率的に搬送することができる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像読取装置は、原稿の分離搬送を行なう分離搬送ローラと、分離搬送ローラで分離搬送された原稿を搬送する搬送ローラと、分離搬送ローラ、および搬送ローラの間に設置される用紙検出部と、搬送ローラの搬送速度よりも分離搬送ローラの搬送速度の方が早くなるように、それらを駆動する駆動手段と、駆動手段による分離搬送ローラの駆動の状態を調整する調整手段と、用紙検出部の検出結果に従い調整手段を制御することで、先に搬送した原稿の後端に、次に搬送する原稿の先端が追いつかないように制御する制御手段とを備える。
【００１１】
好ましくは調整手段は、駆動手段による駆動の伝達を制御する駆動伝達制御手段を含む。
【００１２】
好ましくは制御手段は、用紙検出部を用いて、次に搬送する原稿の先端が分離搬送ローラにより連れ送りされている距離を算出する第１の算出部を含む。
【００１３】
好ましくは制御手段は、先に搬送した用紙の後端が、搬送ローラに到達するときの次に搬送する用紙の先端位置を算出する第２の算出部を含む。
【００１４】
好ましくは制御手段は、先に搬送した用紙の後端と、次に搬送する用紙の先端とが一定の間隔を確保できているか否かを判定する判定手段を含む。
【００１５】
好ましくは制御手段は、分離搬送ローラの駆動を一定時間停止させることで、先に搬送した原稿の後端に、次に搬送する原稿の先端が追いつかないように制御する。
【００１６】
好ましくは制御手段は、用紙検出部の検出結果に基づき、分離搬送ローラの駆動を停止させる時間を調整する。
【００１７】
好ましくは制御手段は、先に搬送した原稿の後端と、次に搬送する原稿の先端とが一定の距離を保てる場合には、調整手段を制御しない。
【００１８】
好ましくは駆動手段は、単一のモータにより分離搬送ローラと搬送ローラとを駆動する。
【００１９】
この発明の他の局面に従うと、原稿の分離搬送を行なう分離搬送ローラと、分離搬送ローラで分離搬送された原稿を搬送する搬送ローラと、分離搬送ローラ、および搬送ローラの間に設置される用紙検出部と、搬送ローラの搬送速度よりも分離搬送ローラの搬送速度の方が早くなるように、それらを駆動する駆動手段と、駆動手段による分離搬送ローラの駆動の状態を調整する調整手段とを備えた画像読取装置の制御方法は、用紙検出部の検出結果に従い調整手段を制御することで、先に搬送した原稿の後端に、次に搬送する原稿の先端が追いつかないように制御する制御ステップを備える。
【００２０】
この発明のさらに他の局面に従うと、原稿の分離搬送を行なう分離搬送ローラと、分離搬送ローラで分離搬送された原稿を搬送する搬送ローラと、分離搬送ローラ、および搬送ローラの間に設置される用紙検出部と、搬送ローラの搬送速度よりも分離搬送ローラの搬送速度の方が早くなるように、それらを駆動する駆動手段と、駆動手段による分離搬送ローラの駆動の状態を調整する調整手段とを備えた画像読取装置の制御プログラムは、用紙検出部の検出結果に従い調整手段を制御することで、先に搬送した原稿の後端に、次に搬送する原稿の先端が追いつかないように制御する制御ステップをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２１】
これらの発明に従うと、用紙を適正かつ効率的に搬送することができる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態における画像読取装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
画像読取装置は、積載された複数の原稿を１枚ずつ搬送するための分離搬送ローラ（さばきローラ）と、原稿を読取部へ搬送するための搬送ローラと、分離搬送ローラと搬送ローラとの間で用紙の先端を検出するセンサと、各ローラを駆動する１つのモータと、駆動を伝達するギア比により搬送速度が搬送ローラより分離搬送ローラの方が早くなるようにするギアと、分離搬送ローラに対する駆動伝達を制御する電磁クラッチとを備える。分離搬送ローラによって連れ送りされた用紙が、先行する搬送中の用紙の後端に追いつくことなく画像読取を継続することができるように画像読取装置は構成されている。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えた４サイクル画像形成装置の全体構成を示す図である。
【００２５】
ここでは画像形成装置は、ＭＦＰ１である。ＭＦＰ１は、スキャナ、複写機、プリンタ、ファックスなどの機能を有する複合機である。
【００２６】
ＭＦＰ１は、複数のキー１１ａ、当該キーに対するユーザの操作による各種の指示や、文字・数字などのデータの入力を受付ける操作部１１、ユーザに対する指示メニューや取得した画像に関する情報などの表示を行なうディスプレイ１２、原稿を光学的に読取って画像データを得る画像読取部（スキャナ部）１３、画像データに基づいて記録シート上に画像を印刷するプリンタ部（画像形成部）１４、用紙を搬送する原稿自動搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１７、画像形成を行なう用紙を収容する給紙トレイ１８、および排紙トレイ１９を備える。画像読取部（スキャナ部）１３とＡＤＦ１７とにより、画像読取装置が構成されている。
【００２７】
また、マシン内部には各エレメントに供給するＤＣ電源電圧をＡＣ電源から変換する電源部１６、およびマシンを制御するための演算、記憶機能を搭載したコントローラー部２３が備えられる。
【００２８】
図２は、図１の画像読取部１３とＡＤＦ１７とからなる画像読取装置の主な構成を示す断面図である。
【００２９】
図に示されるように画像読取装置は、原稿自動搬送装置１７と、画像読取部１３とを備えている。
【００３０】
自動原稿搬送装置１７は、原稿載置台１００と、ガイド板１０６と、原稿排紙台１１０とを備えている。画像読取部１３は、読取ガラス１１２、駆動装置１１１、露光ランプ１１３、ミラー１１４〜１１６、レンズ１１７、撮像素子１１８、および画像処理部１１９を備えている。
【００３１】
原稿載置台１００に載置された原稿Ｐは、分離搬送ローラ（さばきローラ）１０１，１０２により搬送される。分離搬送ローラ１０１，１０２は、搬送ローラ１０５よりも用紙の搬送速度が早くなるように設計されている。
【００３２】
分離搬送ローラ１０２により、原稿載置台１００に載置された複数の原稿の最上部にある原稿Ｐが１枚だけ分離される。この原稿は、原稿搬送路１０４を経由して、用紙検出センサ１０３によりその先端位置が検出されながら搬送ローラ１０５へと送られる。
【００３３】
搬送ローラ１０５により原稿Ｐが搬送を開始された後で、分離搬送ローラ１０１，１０２へ駆動力を伝達／遮断する電磁クラッチが遮断されることで、分離搬送ローラ１０１，１０２は従動状態となる。すなわち原稿Ｐは、搬送ローラ１０５のみで駆動される。
【００３４】
原稿Ｐは搬送ローラ１０５により搬送され、読取ガラス１１２上を通過する。この際、ガイド板１０６は原稿Ｐを読取ガラス１１２に押し付ける。また、露光ランプ１１３は原稿Ｐを照明し、その反射光はミラー１１４〜１１６、およびレンズ１１７を経由して撮像素子１１８にて撮像される。
【００３５】
その後、原稿Ｐの後端が用紙検出センサ１０３を通過したことを制御処理部が検出する。そのときに、原稿載置台１００より次の原稿Ｐの搬送を再び開始する。すなわち、分離搬送ローラ１０１，１０２へ駆動を伝達／遮断する電磁クラッチにより、動力が伝達される。
【００３６】
このようにして複数の原稿Ｐが搬送される。原稿載置台１００の最終原稿Ｐを搬送後、最終原稿Ｐは読取ガラス１１２を通過し、原稿搬送路１０８を経由して、搬送ローラ１０７および排紙ローラ１０９の順に搬送され、原稿排紙台１１０へ排出される。
【００３７】
なお上述の自動原稿搬送装置は、プリントエンジン（画像形成部）にある給紙装置と以下の点で違いがある。自動原稿搬送装置は、画像形成と同期した給紙搬送を行なうのではなく、原稿を連続して給紙搬送しながら画像を連続して読込む。このため、原稿Ｐの後端が用紙検出センサ１０３を通過したことを検出して、直ぐに原稿載置台１００より次の原稿Ｐの分離搬送を開始する必要がある。
【００３８】
図３は、図２の分離搬送ローラ１０１，１０２と搬送ローラ１０５との駆動機構を示す図である。
【００３９】
分離搬送ローラ１０１，１０２および搬送ローラ１０５は、制御装置（ＣＰＵ）３１１により制御される。分離搬送ローラ１０１，１０２および搬送ローラ１０５の駆動源は、１つのモータ（駆動装置）３５１である。
【００４０】
モータ３５１からギア３５３およびクラッチ３５７を介して、分離搬送ローラ１０１，１０２は駆動される。モータ３５１からギア３５５およびクラッチ３５９を介して、搬送ローラ１０５は駆動される。ギア（駆動伝達ギア）は、分離搬送ローラ１０１，１０２が搬送ローラ１０５よりも用紙の搬送速度が早くなるように設計されている。
【００４１】
用紙検出センサ１０３の出力は、制御装置３１１に入力される。用紙検出センサ１０３の出力に基づいて、クラッチ３５７が制御される。なおクラッチ３５９は、搬送ローラ１０５に用紙を一旦押当てた状態とし、その後に搬送ローラ１０５での搬送を開始することで、用紙の斜行（スキュー）を解消するためのものである。
【００４２】
図４は、画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。
【００４３】
図を参照して画像形成装置は、情報処理部３０１と、ファクシミリ部３０２と、通信制御部３０３と、画像読取部３０５と、用紙に画像を形成する画像形成部３０６と、プリントを行なう用紙を給紙する給紙部３０４と、プリントが行なわれた用紙の後処理を行なうフィニッシャ部３０７と、原稿自動搬送装置１７に含まれるモータ３５１、クラッチ３５７，３５９、およびセンサ１０３とから構成される。
【００４４】
情報処理部３０１は、データ書込部、ＣＰＵおよびＲＡＭを備えた制御装置３１１と、装置を動作させるためのプログラムなどを記憶する不揮発メモリ３１２と、ユーザからの操作指示を受付ける操作部３１０と、外部との画像データなどの通信を行なうための、データ通信制御部３０９と、外部とのデータの入出力を行なうためのデータ入出力部３０８と、ネットワークとの接続を行なうためのネットワーク接続部３１５と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）３１６と、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース３１７と、ＲＳ−２３２インタフェース３１８と、ユーザへ機器の状態などを表示する表示部３１４と、画像データを記憶する画像メモリ３１３とを備えている。
【００４５】
次に、原稿の搬送方法について説明する。
【００４６】
原稿載置台１００に複数枚の原稿Ｐが載置されている状態でクラッチ３５７がオンとなると、分離搬送ローラ１０１，１０２が回転することにより、原稿は１枚ずつ上から順に装置内に取り込まれてゆく。このときクラッチ３５９はオフであり、搬送ローラ１０５は停止している。１枚目の原稿の先端が用紙検出センサ１０３の位置を通り過ぎると、用紙検出センサ１０３はオンとなる。
【００４７】
停止している搬送ローラ１０５に１枚目の原稿の先端が当接することで、用紙の斜行（スキュー）が解消される。その後、クラッチ３５９がオンとなり、搬送ローラ１０５が回転する。これにより、原稿は搬送ローラ１０５により搬送される。なお、搬送ローラ１０５により原稿が搬送されるとき、クラッチ３５７はオフとなり、分離搬送ローラ１０１，１０２は従動状態となる。
【００４８】
図５は、自動原稿搬送装置１７を動作させるために制御装置３１１が実行する処理を示すフローチャートである。
【００４９】
これは、２枚目以降の原稿を搬送するときの処理である。制御装置３１１のＣＰＵが、不揮発メモリ３１２内のプログラムに従って動作することで、図５の処理が実行される。
【００５０】
１枚前の原稿が搬送されている状態で、その原稿が用紙検出センサ１０３の位置にかかっていると、用紙検出センサ１０３はオンとなっている（Ｓ１０１）。
【００５１】
用紙検出センサ１０３がオフとなるまで待機し、オフになると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、次の用紙の搬送（図６のフローチャートでの処理）が開始される。
【００５２】
図６は、２枚目以降の原稿の搬送処理を示すフローチャートである。
【００５３】
まずステップＳ２０１で、用紙連れ送り距離カウンタを「０」にリセットする。用紙連れ送り距離カウンタは、先に搬送された原稿（用紙）の後端から次の原稿の先端までの距離をカウントするためのカウンタであり、カウント値が多いほど距離が長いことを示す。また、ステップＳ２０１では、クラッチ３５７をオンとすることで、分離搬送ローラ１０１，１０２を回転させる。これにより、原稿は次の１枚が上から装置内に取り込まれる。
【００５４】
ステップＳ２０２で、用紙検出センサ１０３がオンとなったかを検出する。これは、ステップＳ２０１で搬送を開始した原稿の先端が、用紙検出センサ１０３の位置に達したことを検出するものである。ステップＳ２０２でＮＯであれば、ステップＳ２０３で、用紙連れ送り距離カウンタの値に「１」を加算（カウントアップ）し、ステップＳ２０２へ戻る。
【００５５】
ステップＳ２０２でＹＥＳとなると、ステップＳ２０４へ進む（カウントを終了する）。
【００５６】
用紙連れ送り距離カウンタは、原稿の先端が用紙検出センサ１０３に到るまでの時間を検出するためのカウンタであるともいえる。また、用紙搬送速度が一定であるものと考えると、用紙連れ送り距離カウンタは、原稿の先端が用紙検出センサ１０３に到るまでの距離をカウントするためのカウンタであるともいえる。これら時間や距離は、原稿がどの程度連れ送りされているか（前の原稿の搬送により、前の原稿との摩擦でどの程度搬送方向側に移動しているか）によって変化する。
【００５７】
また原稿の搬送は、先に搬送された原稿の後端が用紙検出センサ１０３を通り過ぎたときに開始されるため、先に搬送された原稿の搬送ローラ１０５による搬送速度が一定であるものと考えると、用紙連れ送り距離カウンタは、先に搬送された原稿の後端から次の原稿の先端までの距離をカウントするためのカウンタであるともいえる。本実施の形態では、分離搬送ローラ１０１，１０２による用紙の搬送速度は、搬送ローラ１０５による用紙の搬送速度よりも早いため、時間の経過とともに、先に搬送された原稿の後端から次の原稿の先端までの距離は短くなる。原稿同士の重なりを防ぐためには、１枚前の原稿の後端が搬送ローラ１０５を抜ける時点で、次の原稿の先端が搬送ローラ１０５の位置に達していないようにする必要がある。
【００５８】
本実施の形態における画像読取装置は、以下の処理により、原稿同士の重なりを防いでいる。
【００５９】
ステップＳ２０４において、用紙連れ送り距離カウンタのカウント値に基づいて、先に搬送された原稿の後端が搬送ローラ１０５に到達するときの、先に搬送された原稿の後端と次の原稿の先端との間の間隔（距離）を算出（予測）する。
【００６０】
ステップＳ２０５において、算出された間隔が最短用紙間隔（しきい値）未満となっているか（間隔が所定より狭いか）を判定する。ＮＯであればそのまま原稿の搬送を継続する。
【００６１】
ステップＳ２０５でＹＥＳであれば、ステップＳ２０６で、クラッチ３５７をオフとする時間を算出する。これは、最短用紙間隔から、算出された間隔を減算した値により求められる。算出された間隔が短くなるごとに、クラッチ３５７のオフ時間は長くなる。
【００６２】
ステップＳ２０７でクラッチ３５７をオフとすることで、次の原稿を一時停止させる。
【００６３】
ステップＳ２０８において、ステップＳ２０６で算出されたクラッチのオフ時間が「０」となっているかを判定する。ＮＯであれば、ステップＳ２０９においてクラッチのオフ時間を「１」減算する。その後、ステップＳ２０８へ戻る。
【００６４】
ステップＳ２０８でＹＥＳとなれば、ステップＳ２１０において、クラッチ３５７をオンとすることで、次の原稿の搬送を再開させる。
【００６５】
このようにして、分離搬送直前に用紙が連れ送りされている距離を算出する為の用紙連れ送り距離カウンタと、分離搬送ローラ１０１，１０２および搬送ローラ１０５の間に設置されている用紙検出センサ１０３とを用いて、分離搬送ローラ１０１，１０２への駆動伝達を遮断する為の電磁クラッチをオフする時間を算出することができる。
【００６６】
なお、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６での用紙間隔については、計算ではなく、テーブル値を用いて求めることも可能である。すなわち、用紙連れ送り距離カウンタの値と、そのカウント値に対応する用紙間隔とを対応付けて記憶させておくことで、用紙間隔を得るものである。
【００６７】
また、ステップＳ２０５では、用紙連れ送り距離カウンタの値が所定値未満であるかを判断してもよい。
【００６８】
さらに、用紙連れ送り距離カウンタの値と、そのカウント値に対応するクラッチのオフ時間とを対応付けて記憶させておくことで、用紙連れ送り距離カウンタの値から直接に、クラッチをオフにする時間を求めてもよい。もちろん、用紙連れ送り距離カウンタの値に基づいて計算で、そのカウント値に対応するクラッチのオフ時間を求めてもよい。
【００６９】
［実施の形態における効果］
【００７０】
以上説明したように本実施の形態によると、一定の用紙間隔を確保できない場合に、分離搬送ローラの駆動伝達を一定時間オフにすることで、先に搬送した用紙後端に、次に搬送する用紙先端が接触することが防止される。これにより、ジャムを防止することができ、画像読取を継続的に行なうことが可能である。
【００７１】
すなわち、給紙タイミングが変化した場合でも、先に搬送されている用紙の後端位置を考慮し、次に搬送する用紙の先端が連れ送りしている距離に基づいて、用紙間隔を確保することができる。
【００７２】
また、所定の用紙間隔が確保できている場合には、分離搬送ローラの駆動伝達をオフさせないため、生産性を落とすことなく画像読取を継続することができる。また、算出した用紙間隔に応じて分離搬送ローラの駆動伝達オフ時間を制御するため、用紙間隔を最短に保ちながら画像読取を継続することができる。
【００７３】
さらに、複数の原稿を分離搬送するローラと、原稿を読取部へ安定した速度で搬送するローラとを単一のモータで駆動することで、装置の構成を簡略化することができる。
【００７４】
また搬送比率は、搬送ローラに比べて分離搬送ローラの方が早いため、効率的に原稿を搬送することができるという効果がある。
【００７５】
［その他］
【００７６】
なお上記実施の形態では、１つのモータにより、分離搬送ローラと搬送ローラとを駆動することとしたが、２つのモータでそれぞれのローラを駆動してもよい。
【００７７】
また用紙の搬送の制御方法として、クラッチにより分離搬送ローラの動作を停止させ、用紙の駆動をストップさせることとしたが、用紙の搬送速度を遅くするなどの制御を行なってもよい。
【００７８】
本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機、スキャナなどの画像読取装置に対して実施することができる。
【００７９】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【００８０】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００８１】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける４サイクル画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の画像読取部１３とＡＤＦ１７とからなる画像読取装置の主な構成を示す断面図である。
【図３】図２の分離搬送ローラ１０１，１０２と搬送ローラ１０５との駆動機構を示す図である。
【図４】画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】自動原稿搬送装置１７を動作させるために制御装置３１１が実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】２枚目以降の原稿の搬送処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１  ４サイクルカラー画像形成装置
１１  操作部
１１ａ  パネルキー
１２  ディスプレイ
１３  スキャナ部
１４  プリンタ部
１６  電源部
１７  原稿自動搬送装置
１３  画像読取部
２３  コントローラー部
１００  原稿載置台
１０１，１０２  分離搬送ローラ
１０３  用紙検出センサ
１０４  原稿搬送路
１０５  搬送ローラ
１０６  ガイド板
１０７  搬送ローラ
１０８  原稿搬送路
１０９  排紙ローラ
１１０  原稿排紙台
１１１  駆動装置
１１２  読取ガラス
１１３  露光ランプ
１１８  撮像素子
１１９  画像処理部
３１１  制御装置
３５１  モータ（駆動装置）
３５３  ギア（早）
３５５  ギア（遅）
３５７，３５９  クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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