(57)【要約】【課題】穀稈層が薄くなった場合に、補助搬送チェンと案内バー１０９の間の隙間を搬送の長い距離にわたって少なくでき、刈取穀稈の挟持力が不足しないようにして、稈こぼれの発生を防止できるコンバインを提供する。【解決手段】挟持手段１０４は、縦搬送装置とフイードチェンとの間で周回する補助搬送チェン４１ａの搬送作用側に対峙する案内バー１０９と、それを補助搬送チェン４１ａに対して遠近動可能に支持するガイドホルダ１０６とを備え、遠近動駆動手段における制御モータ１１９は、補助搬送装置４１に配置された第２穀稈有無センサ１２２が穀稈通過なしを検出したとき、案内バー１０９のうち補助搬送チェン４１ａの搬送終端部に対峙する部位を接近させるように構成されている。【選択図】図８
2009165393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フイードチェン付きの脱穀部が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備え、前記刈取前処理装置は、刈取穀稈の株元部を後ろ斜め上方に搬送する縦搬送装置と、前記縦搬送装置と前記フイードチェンとの間で刈取穀稈の株元部の搬送を中継する補助搬送装置とを有しているコンバインであって、
前記補助搬送装置は、補助搬送チェンとこの補助搬送チェンに向けて付勢される挟持手段とにより刈取穀稈の株元部を挟持搬送するように構成され、
前記挟持手段を前記補助搬送チェンに対して遠近動させるための遠近動駆動手段を備え、
前記挟持手段は、穀稈刈り終わり時に前記遠近動駆動手段の作動にて前記補助搬送装置に接近するように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記挟持手段は、前記縦搬送装置と前記フイードチェンとの間で周回する補助搬送チェンの搬送作用側に対峙するガイド杆と、そのガイド杆を前記補助搬送チェンに対して遠近動可能に支持するガイドホルダとを備え、
前記遠近動駆動手段は、前記刈取前処理装置に配置された穀稈検出手段が穀稈通過なしを検出したとき、前記ガイド杆のうち前記補助搬送チェンの搬送終端部に対峙する部位を接近させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記遠近動駆動手段は、前記穀稈検出手段が穀稈通過ありを検出したとき、前記ガイド杆のうち前記補助搬送チェンの搬送終端部に対峙する部位を前記接近前の位置に戻すように離間させることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集する刈取前処理装置及び脱穀装置を設けたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１では、刈取前処理装置における縦搬送装置と脱穀装置のフイードチェンとの間に、補助搬送チェンと挟扼杆とからなる補助搬送装置を設け、穀稈長検出センサの検出値に基づき、超短稈の場合には、補助搬送チェンの内径部に設けられた可動チェンレールを挟扼杆に向かって押圧するようにモータにて動かし、フイードチェンに受け継ぐ穀稈の位置を、深扱側に移動させる制御が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、刈取前処理装置における縦搬送装置と脱穀装置のフイードチェンとの間に、補助搬送チェンと挟持レールとからなる第１補助搬送装置及び第２補助搬送装置を設け、この第１補助搬送装置を左右位置調整自在となす一方、第２補助搬送装置の搬送範囲を第１補助搬送装置及びフイードチェンの搬送範囲にオーバーラップさせる。また、第１補助搬送装置側から第２補助搬送装置の始端側に向けて、上下揺動自在な第１引継ガイドを延出して、第１補助搬送装置側と第２補助搬送装置との間の隙間に穀稈株元部が落ち込まないようにすることが開示されている。
【０００４】
他方、特許文献３では、刈取前処理装置における縦搬送チェンとフイードチェンとの間に設けられた補助搬送チェンにより、穀稈を適正姿勢でフイードチェンに受渡す構成において、補助搬送チェンの側面近傍には、搬送穀稈量の検出結果により搬送される穀稈束の層（以下穀稈層という）に作用して、補助搬送チェンから穀稈層が受ける掻込み作用を調節する掻込み作用力調節手段を設けたものが開示されている。この掻込み作用力調節手段は、補助搬送チェンの上側カバーに穀稈ずれ防止体が、補助搬送チェンの穀稈搬送方向と直交する方向に進退位置調節自在に設けられ、穀稈ずれ防止体は進退駆動モータと螺子杆とより進退移動させられるものである。
【０００５】
そして、搬送穀稈量検出センサにより検出された搬送穀稈量が多い場合に、穀稈ずれ防止体は進出させられ、補助搬送チェンと穀稈との間隔を大きくして穀稈層に対する掻込み作用力を小さくする。他方、搬送穀稈量が少ない場合には、穀稈ずれ防止体は後退方向に位置調節され、補助搬送チェンと穀稈との間隔を小さくして穀稈層に対する掻込み作用力を大きくし、穀稈掻込み不良（稈こぼれ）の発生を防止して、穀稈を円滑且つ適正姿勢でフイードチェンに受け渡すことができるものである。
【特許文献１】特開平１０−２９５１３９号公報
【特許文献２】特開２００７−２４４２２９号公報
【特許文献３】実開平１０−２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、刈り終わりの穀稈束量が少なくなった場合に、補助搬送チェンと挟扼杆との隙間を極端に少なくすることができず、穀稈こぼれの発生を防止することができなかった。特許文献２でも、上下揺動自在な第１引継ガイドを延出して、第１補助搬送装置側と第２補助搬送装置との間の隙間に穀稈株元部が落ち込まないようにしているが、刈り終わりの穀稈層量が薄くなった場合に穀稈がずれ落ちることは防止できなかった。
【０００７】
さらに、特許文献３では、穀稈ずれ防止体に穀稈束が接触している間は穀稈掻込み不良（稈こぼれ）の発生を防止できるが、穀稈層が穀稈ずれ防止体の個所から外れて通過した個所では、やはり、穀稈こぼれの発生を防止することができなかった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、穀稈層が薄くなった場合に、補助搬送チェンと挟持ガイド杆の間の隙間を搬送の長い距離にわたって少なくでき、刈取穀稈の挟持力が不足しないようにして、稈こぼれの発生を防止できるコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、フイードチェン付きの脱穀部が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備え、前記刈取前処理装置は、刈取穀稈の株元部を後ろ斜め上方に搬送する縦搬送装置と、前記縦搬送装置と前記フイードチェンとの間で刈取穀稈の株元部の搬送を中継する補助搬送装置とを有しているコンバインであって、前記補助搬送装置は、補助搬送チェンとこの補助搬送チェンに向けて付勢される挟持手段とにより刈取穀稈の株元部を挟持搬送するように構成され、前記挟持手段を前記補助搬送チェンに対して遠近動させるための遠近動駆動手段を備え、前記挟持手段は、穀稈刈り終わり時に前記遠近動駆動手段の作動にて前記補助搬送装置に接近するように構成されているものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記挟持手段は、前記縦搬送装置と前記フイードチェンとの間で周回する補助搬送チェンの搬送作用側に対峙するガイド杆と、そのガイド杆を前記補助搬送チェンに対して遠近動可能に支持するガイドホルダとを備え、前記遠近動駆動手段は、前記刈取前処理装置に配置された穀稈検出手段が穀稈通過なしを検出したとき、前記ガイド杆のうち前記補助搬送チェンの搬送終端部に対峙する部位を接近させるように構成されているものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記遠近動駆動手段は、前記穀稈検出手段が穀稈通過ありを検出したとき、前記ガイド杆のうち前記補助搬送チェンの搬送終端部に対峙する部位を前記接近前の位置に戻すように離間させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、フイードチェン付きの脱穀部が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備え、前記刈取前処理装置は、刈取穀稈の株元部を後ろ斜め上方に搬送する縦搬送装置と、前記縦搬送装置と前記フイードチェンとの間で刈取穀稈の株元部の搬送を中継する補助搬送装置とを有しているコンバインであって、前記補助搬送装置は、補助搬送チェンとこの補助搬送チェンに向けて付勢される挟持手段とにより刈取穀稈の株元部を挟持搬送するように構成され、前記挟持手段を前記補助搬送チェンに対して遠近動させるための遠近動駆動手段を備え、前記挟持手段は、穀稈刈り終わり時に前記遠近動駆動手段の作動にて前記補助搬送装置に接近するように構成されているものである。
【００１３】
従って、刈終い時、回行時などの補助搬送装置における穀稈層が薄くなった場合には、遠近動駆動手段の作動にて前記挟持手段は前記補助搬送装置に接近するので、刈取穀稈の挟持力の不足で、前記挟持手段と前記補助搬送チェンとのすきまから脱落するのを防止して、刈取穀稈をスムーズに搬送できるという効果を奏する。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、前記挟持手段は、前記縦搬送装置と前記フイードチェンとの間で周回する補助搬送チェンの搬送作用側に対峙するガイド杆と、そのガイド杆を前記補助搬送チェンに対して遠近動可能に支持するガイドホルダとを備え、前記遠近動駆動手段は、前記刈取前処理装置に配置された穀稈検出手段が穀稈通過なしを検出したとき、前記ガイド杆のうち前記補助搬送チェンの搬送終端部に対峙する部位を接近させるように構成されているものであるから、穀稈検出手段が穀稈通過なしを検出したときは、自動的に前記遠近動駆動手段が作動して、ガイド杆を前記補助搬送チェンに対して近接できる。それ故、オペレータがいちいち遠近動駆動手段を操作しなくても、前記挟持手段と前記補助搬送チェンとのすきまから脱落するのを防止して、刈取穀稈をスムーズに搬送できるという効果を奏する。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、前記遠近動駆動手段は、前記穀稈検出手段が穀稈通過ありを検出したとき、前記ガイド杆のうち前記補助搬送チェンの搬送終端部に対峙する部位を前記接近前の位置に戻すように離間させるものであるから、刈取作業の再開にあたっても、自動的に通常の状態に戻すことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの駆動系統図、図４は刈取前処理装置の概略側面図、図５は刈取前処理装置の概略平面図、図６は補助搬送装置の拡大平面図、図７は補助搬送チェンとガイド杆の部分拡大断面図、図８は制御手段の機能ブロック図である。
【００１７】
［コンバインの全体構成］
図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１８】
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら脱穀装置５に取込むための４条刈り用の刈取前処理装置３が、単動式の昇降油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取前処理装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。
【００１９】
運転部１０には、操縦ハンドル１１と運転座席１２とが配置されている。操縦ハンドル１１は、運転座席１２の前方に配置したハンドルコラム１３に設けられている。また、運転部１０には、主変速レバー１４と、副変速レバー１５と、脱穀クラッチレバー１６と、刈取クラッチレバー１７とを配置している。前記各レバー１４，１５，１６，１７等は、運転座席１２の左側方に配置したレバーコラム１８に設けられている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。主変速レバー１４の握り部の一側面には、刈取前処理装置３を設定された刈り高さより高い非作業高さまで強制的に上昇させるための強制上昇操作手段としてのオートリフトスイッチ及び同じく強制的に所定の（設定された）刈り高さまで下降させるための強制下降操作手段としてのオートセットスイッチとが設けられ、同じく握り部の前面部には、刈取前処理装置３を手動操作で任意の高さに昇降させるための刈取昇降レバーが設けられている（共に図示せず）。
【００２０】
図１に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２は、トラックフレーム２１の前端側に設けたミッションケース２６に、車軸２７を介して配置している（図３参照）。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００２１】
［刈取前処理装置の構成］
次に、図１及び図２を参照して刈取前処理装置３の構造を説明する。図１及び図２に示すように、刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２９の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（作物）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３０が設けられている。刈取フレーム２９の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１が配置されている。穀稈引起装置３１とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置３０によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３２が配置されている。なお、穀稈引起装置３１の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する４条分の分草体３３が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取前処理装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００２２】
次に、図３を参照してコンバインの刈取り駆動構造を説明する。図３に示すように、穀稈引起装置３１は、分草体３３によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン３４を有する４条分の引起ケース３５を有する。穀稈搬送装置３２は、右側２条分の引起ケース３５から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒと、左側２つの引起ケース３５から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌとを有する。刈刃装置３０は、右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒ、左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた４条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３８を有する。
【００２３】
また、穀稈搬送装置３２は、右側２条分のスターホイル３６Ｒ及び掻込ベルト３７Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３９Ｒと、左側２条分のスターホイル３６Ｌ及び掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３９Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３９Ｌとを有する。左右の株元搬送チェン３９Ｒ，３９Ｌによって搬送する４条分の刈取穀稈の株元側を、右株元搬送チェン３９Ｒの搬送終端部に合流させることになる。
【００２４】
穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒから４条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン４０と、縦搬送チェン４０の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に４条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送装置４１とを有する。補助搬送装置４１は、後に詳述するように、補助搬送チェン４１ａと、その搬送側に沿って延びるガイド杆としての案内バーとを備えている。縦搬送チェン４０から、補助搬送装置４１を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、４条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。
【００２５】
穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン４２Ｒと、左株元搬送チェン３９Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン４２Ｌとを有する。脱穀装置５の扱室内に、４条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。
【００２６】
図３に示すように、上述した刈取回動支点軸４ａ上に配置する刈取り入力軸４５を備える。刈取り入力軸４５に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７と引起変速機構４９とを介して、引起横伝動軸４９を連結する。引起横伝動軸４８は、４条分の各引起ケース３５の引起タイン駆動軸５０にそれぞれ連結している。分草体３３の後方で刈取フレーム２９の上方に引起ケース３５が立設され、引起ケース３５の上端側の背面から引起タイン駆動軸５０を突出している。引起タイン駆動軸５０及び引起横伝動軸４９を介して、複数の引起タイン３４を設けた引起タインチェン３４ａが駆動されることになる。
【００２７】
図３に示すように、横伝動軸４７に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３８を連結する。横伝動軸４７を介して左右の刈刃３８を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置３０は、４条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３８を形成し、左右の刈刃３８を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３８の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２８】
図３に示すように、穀稈搬送装置３２の各駆動部に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７を介して、刈取り入力軸４５の回転力を伝えるように構成している。即ち、刈取り入力軸４５に後搬送駆動軸５４を連結し、後搬送駆動軸５４を介して、補助搬送装置４１における補助搬送チェン４１ａ及び右穂先搬送タイン４２Ｒを駆動するように構成している。縦伝動軸４６に右搬送駆動軸５５を連結し、右搬送駆動軸５５を介して、右株元搬送チェン３９Ｒ及び右穂先搬送タイン４２Ｒと、右スターホイル３６Ｒ及び右掻込ベルト３７Ｒとを駆動するように構成している。
【００２９】
また、右搬送駆動軸５５に縦搬送伝動軸５６を連結し、縦搬送伝動軸５６を介して、縦搬送チェン４０を駆動するように構成している。横伝動軸４１の左端側に、引起変速機構４８を設けた左搬送駆動軸５７を連結している。左搬送駆動軸５７を介して、左株元搬送チェン３９Ｌ及び左穂先搬送タイン４２Ｌと、左スターホイル３６Ｌ及び左掻込ベルト３７Ｌとを駆動するように構成している。
【００３０】
［補助搬送装置］
補助搬送装置４１における補助搬送チェン４１ａは支持フレーム１００に配置された駆動スプロケット１０１ａ及び一方の従動スプロケット１０１ｂに巻掛けされている。他方の従動スプロケット１０１ｂは回動アーム１０２に支持され、付勢バネ１０３により補助搬送チェン４１ａにテンションを付与できるように構成されている（図６参照）。
【００３１】
補助搬送装置４１における挟持手段１０４は、補助搬送チェン４１ａの搬送作用側に対峙したガイド杆としての案内バー１０９と、案内バー１０９を補助搬送チェン４１ａに対して遠近動可能に支持するガイドホルダ１０６とを備えている。このガイドホルダ１０６の一端（搬送方向上流側）は、支持フレーム１０７に対して支軸１０８を介して回動可能に装着されている（図６参照）。
【００３２】
補助搬送チェン４１ａの搬送作用側に臨ませた案内バー１０９は、その中途部に縦向きの枢支ピン１１０にて回動可能に枢着された前後一対のスライドアーム１１１により構成されている。案内バー１０９は、補助搬送チェン５７の送り（搬送）始端部より前方の箇所から送り（搬送）終端部まで延びた（補助搬送チェン４１ａの送り側の移動軌跡に沿わせた）平面視略波型の形態に形成されている（図６参照）。また、案内バー１０９は、補助搬送チェン４１ａにおける上下一対の単位歯板５７ａの間に配置されている（図６及び図７参照）。
【００３３】
前後一対のスライドアーム１１１は、補助搬送チェン４１ａに対して遠近動可能となるように、ガイドホルダ１０６に貫通されている。各スライドアーム１１１と一体的に軸方向にスライドする抜け止め用のフランジ１１２とガイドホルダ１０６における補助搬送チェン４１ａから遠い方の側板１０６ａとの間には、各スライドアーム１１１の外周に対して圧縮コイルばね１１３が被嵌されている。これにより、一対のスライドアーム１１１ひいては案内バー１０９が補助搬送チェン４１ａの送り側に近付くように付勢されている。補助搬送装置４１における案内バー１０９と補助搬送チェン４１ａとで穀稈層Ｔを挟持する個所は、縦搬送装置４０による穀稈株元部よりも、穂先側にやや近い個所である。従って、株元側を挟持していることになる。
【００３４】
また、ガイドホルダ１０６には、その回動中心となる支軸１０８から遠い側にバネ受け部１１４を延設し、圧縮バネ１１５を介して当接部１１６が設けられている。なお、バネ受け部１１４と当接部１１６との間は圧縮バネ１１５を被覆する弾性カバー体１１７にて連結されている。そして、当接部１１６に当接するカム１１８は、正逆回転可能な制御モータ１１９の駆動軸１１９ａに対して偏心して取付けられている（図６及び図８参照、この構成が請求項の遠近動駆動手段に相当する）。従って、図６の状態（カム１１８が後退した状態、偏心量が少ない位置）では、ガイドホルダ１０６のバネ受け部１１４側があまり押圧されていないので、案内バー１０９における補助搬送チェン４１ａの搬送作用側に対峙する部位が、当該搬送作用部位とほぼ平行状になっている。また、一対のスライドアーム１１１及び各圧縮コイルばね１１３により案内バー１０９が全体としてほぼ均一的に、補助搬送チェン４１ａの搬送作用側に押圧される。他方、図８のように、カム１１８が前進した状態（偏心量が大きい位置）では、ガイドホルダ１０６のバネ受け部１１４側がカム１１８により大きく変位するように押圧される結果、案内バー１０９における搬送方向下流側端（フイードチェン６の始端側）での補助搬送チェン４１ａの搬送作用面との隙間寸法Ｈ１（図７参照）が、搬送方向上流側の隙間よりも小さくなるのである。
【００３５】
なお、縦搬送装置４０の搬送始端部には、穀稈が搬送されているか否かを検出するための第１穀稈有無センサ１０５（Ｌセンサともいう）が配置されている（図５参照）。なお、第１穀稈有無センサ１０５は刈刃装置３０よりも穀稈搬送下流側のスターホイル３６側に設けても良い。また、補助搬送装置４１の搬送始端部には、穀稈が搬送されているか否かを検出するための第２穀稈有無センサ１２２（本願の請求項でいう穀稈検出手段の一例）が配置されている（図５、図６及び図８参照）。
【００３６】
さらに、補助搬送装置４１及び右穂先搬送タイン４２Ｒの搬送終端部と、扱胴６０が内装された扱室への入口５ａとの間には、長短稈センサ１２５が配置されている（図５参照）。長稈センサ部１２５ａと短稈部センサ１２５ｂの両方に穀稈の穂先部が当接するときには、搬送された穀稈は「長稈」と判断され、他方、短稈部センサ１２５ｂのみに穀稈の穂先部が当接するときには、搬送された穀稈は「普通稈」と判断される。そして、長稈センサ部１２５ａと短稈部センサ１２５ｂの両方に穀稈の穂先部が当接しないときには、搬送された穀稈は「短稈」と判断されるのである。
【００３７】
［脱穀装置の構成］
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴６０と、扱胴６０の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤６１及び唐箕ファン６２と、扱胴６０の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴６３と、揺動選別盤６１の後部の排塵を排出する排塵ファン７１とが備えられている。なお、扱胴６０の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。穀稈搬送装置によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴６０にて脱穀されることになる。
【００３８】
揺動選別盤６１の下方側には、揺動選別盤６１にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ６４と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ６５とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ６４、６５は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３９】
揺動選別盤６１は、扱胴６０の下方に張設された受網（図示省略）から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブによって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤６１から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン６２からの選別風によって除去され、一番コンベヤ６４に落下することになる。一番コンベヤ６４のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ６６が連通接続されている。一番コンベヤ６４から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ６６を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。
【００４０】
また、揺動選別盤６１は、そのチャフシーブから搖動選別（比重選別）によって枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ６５に落下させるように構成している。前記チャフシーブから落下した二番物は、二番コンベヤ６５に落下することになる。二番コンベヤ６５のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ６６と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ６７とこの先端の再処理部６８とを介して、揺動選別盤６１の前部（フィードパン）の上面側に連通接続され、そのフィードパンの上面側に二番物を戻して再選別するように構成している。
【００４１】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６９が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６９に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ７０にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００４２】
次に、図３を参照しながら、ミッションケース２６の駆動構造と、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン６９、排藁カッタ７０等の駆動構造について説明する。図３に示されるように、エンジン２０の出力軸７５に、走行伝動ベルト７６及びベルトテンションクラッチ７７を介してミッションケース２６の入力軸７８を連結している。エンジン２０の回転駆動力が、出力軸７５からミッションケース２６に伝達されて変速された後、左右の車軸２７を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン２０の回転力によって駆動されるように構成している。また、出力軸７５に排出オーガ駆動軸７９を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７９を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００４３】
また、扱胴６０及び処理胴６３にエンジン２０からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸８０を備える。エンジン２０の出力軸７５に、脱穀駆動ベルト８１及び脱穀用ベルトテンションクラッチ８２を介して、脱穀駆動軸８０を連結している。脱穀駆動軸８０には、扱胴６０を軸支した扱胴軸８３と、処理胴６３を軸支した処理胴軸８４とが連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、扱胴６０及び処理胴６３が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸８０に選別入力ベルト８５が連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、選別入力ベルト８５を介して、フィードチェン６、揺動選別盤６１、唐箕ファン６２、一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５、排塵ファン７１、排藁カッタ７０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００４４】
ミッションケース２６等の駆動構造の詳細は図示しないが、図３に示すように、ミッションケース２６には、１対の直進用油圧ポンプ及び直進用油圧モータを有する直進用の油圧式無段変速機構９０と、１対の旋回用油圧ポンプ及び旋回用油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構９３とが設けられている。ミッションケース２６の入力軸７８に、直進用油圧ポンプと旋回用油圧ポンプとを連結させて、各ポンプをそれぞれ駆動するように構成している。また、ミッションケース２６の内部には、刈取駆動ＰＴＯ軸９４が水平横向きに配置されている。刈取駆動ＰＴＯ軸９４は、直進用油圧モータによって駆動される。ミッションケース２６からこの左外側に刈取駆動ＰＴＯ軸９４の一端側を突設している。刈取り入力軸４５に刈取駆動ベルト９５を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結している。
【００４５】
ミッションケース２６内に設けられた副変速ギヤ機構は、副変速レバー１５の操作によって、出力が零の中立又は低速出力又は高速出力のいずれかの変速モードに切換えられるように構成されている。
【００４６】
副変速操作によって、直進用油圧モータの出力回転数を高速側又は低速側に切換えるように構成している。さらに、操向ハンドル１１によって旋回バルブを切換えることによって、旋回シリンダが作動して、旋回用油圧ポンプの斜板の角度が無段階に変更されることになる。その結果、操向ハンドル１１の操作によって旋回用油圧モータの出力回転数が無段階に変化したり、旋回用油圧モータの出力回転が逆転することになる。即ち、操向ハンドル１１の左右方向の回転操作量（操舵角）に比例して斜板の角度が変化し、旋回用油圧モータの出力回転数が変化したり逆転して、走行機体１の進路（左右旋回角度）が左方向又は右方向に変更されるように構成されている。
【００４７】
また、ミッションケース２６内の直進用変速出力軸の回転出力が直進用変速出力ギヤを介して左右の走行クローラ２に伝達され、走行機体１が前進方向又は後進方向に移動するように構成されている。なお、直進用変速出力軸上には、左右の走行クローラ２を制動するパーキングブレーキと、左右の走行クローラ２の駆動速度（走行機体１の移動速度、車速）を検出する車速センサ１２１とが配置されている。
【００４８】
［扱深さ制御及び補助搬送制御］
次に、本実施形態の刈取前処理装置３における扱深制御及びそのサブルーチンである「補助搬送制御」について、説明する。図９は制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭ（ＥＥＰＲＯＭを含む）とを有するマイクロコンピュータ等の刈取脱穀作業コントローラ１２０を備えている。図９に示されるように、マイクロコンピュータで構成する刈取脱穀作業コントローラ１２０の入力側には、扱深さ自動制御を実行したい時に、オペレータが押下する扱深さ自動スイッチ１２４と、刈取クラッチレバー１７の操作による刈取前処理装置３を駆動するための刈取スイッチ１２６と、刈取前処理装置３の刈取り入力軸４５の回転数を検出する刈取部回転センサ１２３と、脱穀クラッチレバー１６の操作による脱穀装置５の駆動のための脱穀スイッチ１２７と、穀稈縦搬送装置４０中で搬送される穀稈（刈取穀稈）の有無を検出する穀稈有無センサ１２２（請求項の穀稈検出手段に相当）と、車速センサ１２１と、タイマ１３０とが接続されている。
【００４９】
図９に示す如く、刈取脱穀作業コントローラ１２０の出力側には、縦搬送装置４０を深扱側へ駆動（正回転）及び浅扱側へ駆動（逆回転）可能な扱深制御モータ１３１と、刈取前処理装置３の駆動力を継断するための刈取クラッチ１３２と、縦搬送装置４０が最も深扱側の限界位置に移動したときを検出するための扱深さ深リミットスイッチ１３３と、同じく浅扱側の限界位置に移動したときを検出するための扱深さ浅リミットスイッチ１３４と、補助搬送装置４１における挟持手段１０４を補助搬送チェン４１ａに対して遠近動させる制御モータ１１９（請求項にいう遠近動駆動手段の一部に相当）とが接続されている。なお、刈取クラッチ１３２は、刈取り入力軸４５に刈取駆動ベルト９５を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に動力伝達する個所のベルトテンションクラッチなどである。
【００５０】
次に、刈取前処理装置３における縦搬送装置４０の扱深制御について、図１０のメインフローチャートを参照しながら説明する。
【００５１】
圃場に植立した穀稈の刈取脱穀作業中の扱深制御では、図１０のメインフローチャートに示す、以下の制御が実行される。オートセットスイッチ（図示せず）をオンすることにより、刈取前処理装置３は設定された刈高さまで下降し、走行開始する。次いで、刈取スイッチ１２６のオン（Ｓ１：yes ）及び脱穀スイッチ１２７のオン（Ｓ２：yes ）の状態で、扱深さ自動スイッチ１２４をＯＮにする（Ｓ３：yes ）。
【００５２】
その状態で、第１穀稈有無センサ（Ｌセンサともいう）１０５にて、縦搬送装置４０中に搬送途中の穀稈の有無を検知すると（Ｓ４：yes ）、扱深制御を実行する（Ｓ５）。ここで、「扱深制御」とは、長短稈センサ（ＭＨセンサともいう）１２５にて、搬送される穀稈の長さを検知して、穀稈が長と判定されると、縦搬送装置４０の搬送終端部を浅扱き側に移動するように、扱深さ制御モータ１３１を駆動し、フイードチェン６の始端部での穀稈の株元部の受け継ぎ位置を変更して、扱胴６０に対する穀稈穂先部を浅扱き側に変位させる。逆に、穀稈が短いと判定されると、縦搬送装置４０の搬送終端部を深扱き側に移動するように、扱深さ制御モータ１３１を駆動し、フイードチェン６の始端部での穀稈の株元部の受け継ぎ位置を変更して、扱胴６０に対する穀稈穂先部を深扱き側に変位させるというものである。
【００５３】
［補助搬送制御］
図１１のフローチャートを参照しながら、縦搬送装置４０の「補助搬送制御」について説明する。「補助搬送制御」とは、「圃場内の畦際や１行程の刈取後に回行する時や刈終い等において、補助搬送装置４１に搬送される穀稈の量が少なくなった場合に、案内バー１０９における補助搬送チェン４１ａの搬送終端部に対峙する部位を接近させたり、通常の挟持状態（補助搬送チェン４１ａの搬送経路に対して案内バー１０９が略平行状態）に戻すようにする穀稈挟持幅の大小の調節操作を実行する」制御をいう。
【００５４】
実施形態では、「補助搬送制御」は、圃場内での１行程の終わりから次の１行程に入る回行時に実行するものであり、図１０のフローチャートにおける「扱深制御」（Ｓ５）のサブルーチンとして、以下の制御が自動的に実行されても良い。
【００５５】
図１１の「補助搬送制御」のスタートに続いて、次いで、縦搬送装置４０中に搬送途中の穀稈の有を検知したとき、ＯＮとなる第２穀稈有無センサ１２２の検出値判別を行う（Ｓ１１）。第２穀稈有無センサ１２２の検出値がＯＮ（Ｓ１１：yes ）では、上記制御モータ１１９を所定角度（例えば、１８０度）逆回転させる（Ｓ１２）。これにより、カム１１８が後退した状態（偏心量が少ない位置）となり、ガイドホルダ１０６のバネ受け部１１４側があまり押圧されていないので、案内バー１０９における補助搬送チェン４１ａの搬送作用側に対峙する部位が、当該搬送作用部位とほぼ平行状になっている。また、一対のスライドアーム１１１及び各圧縮コイルばね１１３により案内バー１０９が全体としてほぼ均一的に、補助搬送チェン４１ａの搬送作用側に押圧される（Ｓ１３）。第２穀稈有無センサ１２２のＯＮが続く状態では、１行程の刈取作業中であるので、通常の扱深制御（Ｓ５）を続行することになる。
【００５６】
穀稈無しのとき（Ｓ１１：no）、上記制御モータ１１９を所定角度（例えば、１８０度）正回転させる（Ｓ１４）。これにより、カム１１８の最大偏心量の側がガイドホルダ１０６のバネ受け部１１４を押圧し、案内バー１０９における搬送方向下流側端（フイードチェン６の始端側）での補助搬送チェン４１ａの搬送作用面との隙間寸法Ｈ１が、搬送方向上流側の隙間よりも小さくなるのである（Ｓ１５）。そうすると、図８に示すように、案内バー１０９における搬送方向下流側端と補助搬送チェン４１ａの搬送作用面とに、少なくなった穀稈層Ｔがしっかりと挟持されることになるのである。
【００５７】
なお、次の行程に入って刈取作業が再開されて、刈取られた穀稈が第２穀稈有無センサ１２２に接触し、ＯＮとなると（Ｓ１１：yes ）、前回と同様に通常の扱深制御（Ｓ５）を続行することになる。
【００５８】
なお、制御モータ１１９は一方向にのみ回転可能な構成として、カム１１８を１８０度毎に間欠回動させる制御であっても良い。第２穀稈有無センサ１２２を省略して、第１長短稈センサ１０５の検出値（オンからオフへの変化時点の検知）により、穀稈有無を判別して、「補助搬送制御」を実行するようにしても良い。
【００５９】
なお、他の実施形態として、ガイドホルダ１０６に対して進退動可能に支持された各スライドアーム１１１を図示しないアクチュエータにより進退動させる手段が、本発明の遠近動駆動手段に相当するように構成しても良い。その場合に各スライドアーム１１１に対する圧縮コイルばね１１３を省略しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１実施形態の４条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】コンバインの駆動系統図である。
【図４】刈取前処理装置の部分概略側面図である。
【図５】刈取前処理装置の概略平面図である。
【図６】補助搬送装置の平面図である。
【図７】図６のVII −VII 線矢視拡大図である。
【図８】刈終い時の案内バーの姿勢変更調節を示す図である。
【図９】制御部の機能ブロック図である。
【図１０】扱深さ制御のメインフローチャートである。
【図１１】稼動準備制御のサブルーチンフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１        走行機体
３        刈取前処理装置
４１      補助搬送装置
４１ａ    補助搬送チェン
１０４    挟持手段
１０５    第１穀稈有無センサ
１０６    ガイドホルダ
１０９    案内バー
１１５    圧縮バネ
１１６    当接部
１１８    カム
１１９    制御モータ
１２０    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009165393.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009165393.tif 000008
【図７】
2009165393.tif 000009
【図８】
2009165393.tif 000010
【図９】
2009165393.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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