(57)【要約】【課題】凸部の高さ位置がばらつくのを抑制することが可能な凹凸形成装置、および情報入力装置を提供する。【解決手段】この凹凸形成部（凹凸形成装置）１１は、下方から押し上げられることにより初期位置Ｏから所定の突出位置Ｐに突出して入力用凸部１〜５を形成する突出部材６０と、昇降可能に変位して突出部材６０を押し上げる駆動部４１と、突出部材６０の突出時に突出部材６０と係合することにより突出部材６０を所定の突出位置Ｐに位置するように規制する側壁５２とを備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方から押し上げられることにより初期位置から所定の突出位置に突出して凸部を形成する突出部材と、
昇降可能に設けられ、下方から前記突出部材を押し上げる駆動部と、
前記突出部材の突出時に前記突出部材と係合することにより前記突出部材を所定の突出位置に位置するように規制する規制部とを備える、凹凸形成装置。
【請求項２】
前記突出部材は、前記突出部材が前記所定の突出位置において前記規制部と係合した状態で形成された前記凸部が押し下げられる際に、前記規制部による係合が解除されて前記初期位置に戻るように構成されている、請求項１に記載の凹凸形成装置。
【請求項３】
前記規制部は、第１係合部を含み、前記突出部材は前記第１係合部に係合する第２係合部を含む、請求項１または２に記載の凹凸形成装置。
【請求項４】
前記第１係合部および前記第２係合部の一方は、凹形状および凸形状の一方の形状に形成され、前記第１係合部および前記第２係合部の他方は、凹形状および凸形状の他方の形状に形成される、請求項３に記載の凹凸形成装置。
【請求項５】
前記突出部材は、上面が平坦面状に形成されているとともに、前記第１係合部と前記第２係合部との係合領域を含む断面において中央部が上部および下部の幅よりも小さい幅を有することにより、側部に凹形状の前記第２係合部を含む、請求項３または４に記載の凹凸形成装置。
【請求項６】
前記突出部材の上に重ねて配置されるとともに、弾性を有し、前記突出部材の突出に伴って変形可能な材料により構成される表面膜をさらに備え、
前記突出部材が前記所定の突出位置にある場合において前記駆動部が下降した際に、前記突出部材は、前記突出部材の突出に伴って変形していた前記表面膜の復元力により前記初期位置に戻されるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の凹凸形成装置。
【請求項７】
前記突出部材は、前記規制部よりも弾性変形しやすい材料により形成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の凹凸形成装置。
【請求項８】
下方から押し上げられることにより初期位置から所定の突出位置に突出して凸部を形成する突出部材と、昇降可能に設けられ、下方から前記突出部材を押し上げる駆動部と、前記突出部材の突出時に前記突出部材と係合することにより前記突出部材を前記所定の突出位置に位置するように規制する規制部とを含む複数の凹凸形成部が配列された凹凸形成パネルと、
前記凹凸形成パネルに重ねて配置される表示装置とを備え、
前記凹凸形成パネルは、前記表示装置に表示される入力用画像に応じて前記凹凸形成部の前記凸部を形成するように構成されている、情報入力装置。
【請求項９】
前記凹凸形成パネルは、前記表示装置の上方に配置された場合に、前記表示装置に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する部材により構成されている、請求項８に記載の情報入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、凹凸形成装置および情報入力装置に関し、特に、駆動部を備える凹凸形成装置および情報入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動部を備える凹凸形成装置および情報入力装置が知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ＰＥＴフィルムなどの透明樹脂からなるシート状部材に格子状に埋め込まれた複数のピエゾ素子を備えたピエゾ基板（凹凸形成装置）が開示されている。このピエゾ素子にはチタン酸ジルコン酸鉛などの強誘電体が用いられる。また、このピエゾ素子は、電圧が加えられるとシート状部材の膜厚方向に変形することにより凸部を形成するように構成されている。この特許文献１によるピエゾ基板は、ピエゾ素子に印加する電圧を５段階に分けることにより、ピエゾ素子の変形量を印加電圧に応じて５段階に調節することができるように構成されている。これにより、上記特許文献１によるピエゾ基板は、印加電圧を変化させてピエゾ素子の変形量（凸部の高さ）を調節できるように構成されている。
【０００４】
上記特許文献２には、液晶表示ディスプレイの裏面の隅に４個のアクチュエータが設けられた入力装置が開示されている。この入力装置のアクチュエータには、圧電素子が用いられる。この特許文献２による入力装置では、液晶表示ディスプレイによって移動表示されるアイコンの表示位置に基づいてアクチュエータが表示画面を振動させるように構成されている。これにより、上記特許文献２による入力装置は、アイコンの表示動作に同期した触覚（表示画面の振動）を使用者に付与できるように構成されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、複数の板状部材と、電磁粘性流体を流す流路と、電磁粘性流体の流量を制御するバルブと、複数の板状部材にそれぞれ設けられるとともに電磁粘性流体により押し上げられる複数のピストンとを備えた情報入力装置が開示されている。この特許文献３による情報入力装置は、所定のバルブに電圧を印加するとバルブ内の電磁粘性流体が固化して流れなくなることにより、流路が変更されてピストンを押し上げる。これにより、ピストンを上下させて板状部材を押し上げ、凸部を形成するように構成されている。また、この情報入力装置は、バルブに印加する電圧を変化させることにより電磁粘性流体の流量を調節することができる。これにより、上記特許文献３による凹凸形成装置では、バルブに印加する電圧を変化させることにより、形成された凸部の高さを変化させるように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４３８１２号公報
【特許文献２】特開２００５−２６７０８０号公報
【特許文献３】特開平９−３１９５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載のピエゾ基板では、格子状に埋め込まれたピエゾ素子に印加する電圧を変化させて変形量を調節する際に、それぞれのピエゾ素子の印加電圧に対する変形量にばらつきがあるという不都合がある。このため、同じ電圧を印加しても形成される凸部の高さ位置がばらつくという問題点がある。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載の入力装置では、アイコンの表示動作に同期した触覚（表示画面の振動）を使用者に付与できるように構成されている一方、使用者に入力感覚を付与するためのボタン（凸部）を表示画面上に形成する構成は開示も示唆もされていない。
【０００９】
また、上記特許文献３に記載の情報入力装置では、電圧印加により電磁粘性流体が固化するという性質を用いて電磁粘性流体の流量調節を行うことにより、形成される凸部の高さを変化させるように構成されている一方、印加電圧に対する電磁粘性流体の固化の態様には、ばらつきがある。その結果、電磁粘性流体の固化の態様の差異により、一定の電圧を印加しても流量にばらつきが生じるので、同じ高さだけピストンを上昇させることが困難であるという不都合がある。このため、一定の電圧を印加してもそれぞれの板状部材の凸部の高さ位置がばらつくという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、凸部の高さ位置がばらつくのを抑制することが可能な凹凸形成装置、および情報入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
この発明の第１の局面による凹凸形成装置は、下方から押し上げられることにより初期位置から所定の突出位置に突出して凸部を形成する突出部材と、昇降可能に設けられ、下方から突出部材を押し上げる駆動部と、突出部材の突出時に突出部材と係合することにより突出部材を所定の突出位置に位置するように規制する規制部とを備える。
【００１２】
この第１の局面による凹凸形成装置では、上記のように、下方から押し上げられることにより初期位置から所定の突出位置に突出して凸部を形成する突出部材と、突出部材の突出時に突出部材と係合することにより突出部材を所定の突出位置に位置するように規制する規制部とを備えることによって、突出部材が押し上げられて凸部を形成する場合に、突出部材を押し上げる駆動部の変位量にばらつきが発生しても、規制部により凸部を所定の突出位置に規制することができる。その結果、凸部の高さ位置がばらつくのを抑制することができる。
【００１３】
上記第１の局面による凹凸形成装置において、好ましくは、突出部材は、突出部材が所定の突出位置において規制部と係合した状態で形成された凸部が押し下げられる際に、規制部による係合が解除されて初期位置に戻るように構成されている。このように構成すれば、突出部材は規制部との係合が解除されるのに必要なだけの押し下げ力が加えられることにより係合が解除されると、その後は係合による抵抗を受けることなく押し下げられて初期位置に戻される。これにより、形成された凸部を押し下げる場合にも、通常の機械的なボタンを押し下げるようなクリック感（係合が解除される際の押し下げ力が除荷される感覚）を使用者に付与することができるので、明確な入力感覚を得ることができる。
【００１４】
この場合において、好ましくは、規制部は、第１係合部を含み、突出部材は第１係合部に係合する第２係合部を含む。このように構成すれば、規制部の第１係合部と突出部材の第２係合部とを係合させることができるので、突出部材と規制部とを容易に係合させることができる。
【００１５】
規制部が第１係合部を含み、突出部材が第２係合部を含む構成において、好ましくは、第１係合部および第２係合部の一方は、凹形状および凸形状の一方の形状に形成され、第１係合部および第２係合部の他方は、凹形状および凸形状の他方の形状に形成される。このように構成すれば、凹形状と凸形状とにより係合することができるので、突出部材と規制部との係合を確実に行うことができる。
【００１６】
規制部が第１係合部を含み、突出部材が第２係合部を含む構成において、好ましくは、突出部材は、上面が平坦面状に形成されているとともに、第１係合部と第２係合部との係合領域を含む断面において中央部が上部および下部面の幅よりも小さい幅を有することにより、側部に凹形状からなる第２係合部を含む。このように構成すれば、突出部材の側部に凹形状の第２係合部を形成しながら、形成される凸部の突出面（上面）の面積を大きくすることができる。
【００１７】
上記第１の局面による凹凸形成装置において、好ましくは、突出部材の上に重ねて配置されるとともに、弾性を有し、突出部材の突出に伴って変形可能な材料により構成される表面膜をさらに備え、突出部材が突出位置にある場合において駆動部が下降した際に、突出部材は、突出部材の突出に伴って変形していた表面膜の復元力により初期位置に戻されるように構成されている。このように構成すれば、表面膜の復元力により突出部材を初期位置に戻すことが可能となるので、駆動部の下降に伴って突出部材を下降させるために、駆動部と突出部材とを固定する必要がなくなる。これにより、装置の構造を簡素化することができる。
【００１８】
上記第１の局面による凹凸形成装置において、好ましくは、突出部材は、規制部よりも弾性変形しやすい材料により形成されている。このように構成すれば、突出部材と規制部とが係合する際に突出部材が変形しながら係合される。また、突出部材と規制部との係合が解除される際には、突出部材が変形することにより係合が解除される。これにより、突出部材と規制部との係合および係合の解除を容易に行うことができる。
【００１９】
この発明の第２の局面による情報入力装置は、下方から押し上げられることにより初期位置から所定の突出位置に突出して凸部を形成する突出部材と、昇降可能に設けられ、下方から突出部材を押し上げる駆動部と、突出部材の突出時に突出部材と係合することにより突出部材を所定の突出位置に位置するように規制する規制部とを含む複数の凹凸形成部が配列された凹凸形成パネルと、凹凸形成パネルに重ねて配置される表示装置とを備え、凹凸形成パネルは、表示装置に表示される入力用画像に応じて凹凸形成部の凸部を形成するように構成されている。
【００２０】
この第２の局面による情報入力装置では、上記のように、下方から押し上げられることにより初期位置から所定の突出位置に突出して凸部を形成する突出部材と、突出部材の突出時に突出部材と係合することにより突出部材を所定の突出位置に位置するように規制する規制部とを備えることによって、突出部材が押し上げられて凸部を形成する場合に、突出部材を押し上げる駆動部の変位量にばらつきが発生しても、規制部により凸部を所定の突出位置に規制することができる。その結果、凸部の高さ位置がばらつくのを抑制することができる。
【００２１】
また、凹凸形成パネルに複数の凹凸形成部を配列するように構成することによって、凹凸形成パネルの所定の位置に複数の凸部を形成することができるので、情報入力装置の所定の位置に、表示装置に表示される入力用画像に応じた入力用の凸部を形成することができる。また、凹凸形成パネルに重ねて配置される表示装置に表示される入力用画像に応じて凹凸形成部の凸部を形成するように構成することによって、表示装置が表示する入力用画像（テンキーの画像や再生または停止ボタンなどの画像、チャンネル選択ボタンの画像など）に応じた入力用の凸部を形成することができるので、異なる複数の情報入力機能を提供することができる。また、入力操作の際に、形成された入力用の凸部を押し下げることができるので、明確な入力感覚を得ることができる。
【００２２】
この場合において、好ましくは、凹凸形成パネルは、表示装置の上方に配置された場合に、表示装置に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する部材により構成されている。このように構成すれば、凹凸形成パネルを表示装置の上方に重ねた状態で入力用画像を視認することができるので、使用者が触れる側に凹凸形成パネルが配置されることが可能になる。これにより、凹凸形成部により形成された入力用の凸部の形状を使用者がより明確に感じとることができるので、確実な入力操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態による情報入力装置の全体構成を示した斜視図である。また、図２〜図１３は、図１に示した本発明の一実施形態による情報入力装置の詳細な構造を示した図である。まず、図１〜図１３を参照して、本発明の一実施形態によるリモートコントローラ１００の構成について説明する。なお、本実施形態では、情報入力装置の一例であるリモートコントローラ１００に本発明を適用した場合について説明する。
【００２５】
本発明の一実施形態によるリモートコントローラ１００は、図１に示すように、凹凸形成パネル１０と、表示装置２０と、表面膜３０とから構成されている。
【００２６】
リモートコントローラ１００の凹凸形成パネル１０は、図１および図３に示すように、下側に配置された下部層４０と、下部層４０の上側に重ねて配置された上部層５０とから構成されている。この凹凸形成パネル１０は、平面的に見て、表示装置２０と同一の長方形形状を有し、表示装置２０の上方に重ねて配置されている。また、図２に示すように、この凹凸形成パネル１０には、リモートコントローラ１００の表面に入力用凸部１〜５を形成するための複数の凹凸形成部１１がマトリクス状に配列されている。なお、凹凸形成部１１は、本発明の「凹凸形成装置」の一例である。
【００２７】
また、図１および図３に示すように、表示装置２０は、平面的に見て、凹凸形成パネル１０に対応した長方形形状を有し、凹凸形成パネル１０の下方に重ねて配置されている。この表示装置２０は、たとえばチャンネル選択ボタンの画像、テンキーの画像、再生または停止ボタンの画像など、必要とされる入力情報に応じた入力用画像を表示するように構成されている。
【００２８】
また、図３に示すように、リモートコントローラ１００の表面膜３０は、平面的に見て、凹凸形成パネル１０に対応した長方形形状を有し、凹凸形成パネル１０の上面に配置される。
【００２９】
本実施形態では、この表面膜３０は、弾性を有し、後述する突出部材６０が突出する場合に突出部材６０の突出に伴って変形可能な材料により構成されている。この表面膜３０はアクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂などからなり、表示装置２０により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料により構成されている。
【００３０】
また、図３に示すように、凹凸形成パネル１０の下部層４０は、平面的に見て、表示装置２０と同一の長方形形状を有する。また、凹凸形成パネル１０の下部層４０には、平面的に見て正方形形状を有する複数の駆動部４１がマトリクス状に配列されている。また、これらの駆動部４１の側部を固定するための固定部４２が、駆動部４１の周囲を取り囲むように設けられている。マトリクス状に配列された駆動部４１は、所定の電圧を印加することにより、Ｚ方向に昇降可能に構成されている。下部層４０は、上側に重ねて配置される上部層５０に取り付けられた複数の突出部材６０をそれぞれの駆動部４１が下方から押し上げることにより、入力用凸部１〜５（図１参照）を形成するように構成されている。
【００３１】
また、図４に示すように、凹凸形成パネル１０の複数の駆動部４１は、それぞれ平板形状を有するエラストマ層４３と、エラストマ層４３を上下から挟み込む一対の電極４４ａおよび４４ｂとからなる積層構造を有している。この駆動部４１は、電極４４ａおよび４４ｂによってエラストマ層４３に所定の電圧が印加されると、上方に突出するように変形して、上部層５０に取り付けられた突出部材６０を押し上げるように構成されている。
【００３２】
駆動部４１のエラストマ層４３と一対の電極４４ａおよび４４ｂとは、平面的に見て正方形形状を有しており、それぞれ接触面の全面で接触している。また、このエラストマ層４３と一対の電極４４ａおよび４４ｂとは、互いに固定されている。このエラストマ層４３は、誘電体であるとともに、所定の電圧を印加されることにより必要量の伸びが得られるエラストマからなり、かつ、表示装置２０により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料により構成されている。エラストマ層４３は、たとえば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂またはシリコン樹脂からなる。また、一対の電極４４ａおよび４４ｂは所定の電圧をエラストマ層４３の全面に渡って印加できるように構成されている。この一対の電極４４ａおよび４４ｂは、導電性を有し、エラストマ層４３が変形するのに伴って弾性変形可能な材料で、かつ、表示装置２０により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料により構成されている。電極４４ａおよび４４ｂは、たとえば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）やＺｎＯ（酸化亜鉛）などの透明導電膜からなる。
【００３３】
また、図３および図４に示すように、下部層４０の固定部４２は、この積層構造を有する駆動部４１の周囲を取り囲むように（図３参照）設けられ、後述する変形動作によって駆動部４１が伸張しようとするのを制限している。ここで、マトリクス状に配列されたそれぞれの駆動部４１の周囲を取り囲む固定部４２は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）樹脂などにより一体的に形成されるとともに、駆動部４１を固定してエラストマ層４３および電極４４ａ、４４ｂの面方向の変形を押さえることが可能な強度を有するように構成されている。
【００３４】
また、図５および図６に示すように、下部層４０にマトリクス状に配列された複数の駆動部４１において、一対の電極４４ａおよび４４ｂは、それぞれ一般的に知られた、いわゆるアクティブマトリクス方式により電気的に接続されている。すなわち、各々の電極４４ａは、Ｘ方向に延びるゲート線４５とＹ方向に延びるデータ線４６とが交差する位置にＴＦＴ（薄膜トランジスタ）４７を介してデータ線４６に接続するように配置されている。また、各々のＴＦＴ４７のゲートには、Ｘ方向に延びるゲート線４５が接続されている。ゲート線４５にアドレス信号が印加されると、そのアドレス信号が印加されたゲート線４５とゲートが接続されたＴＦＴ４７はオン状態になる。このとき、各々のデータ線４６に印加された電圧は、オン状態のＴＦＴ４７に接続された電極４４ａのそれぞれに、ＴＦＴ４７を介して印加される。一方、アドレス信号が印加されないゲート線４５にゲートが接続されたＴＦＴ４７はオフ状態になっていることにより、このオフ状態のＴＦＴ４７に接続された電極４４ａには電圧は印加されない。ここで、マトリクス状に配列され、エラストマ層４３を挟み込む上下一対の電極４４ａおよび４４ｂはそれぞれ同様の構造を有しており、電圧の印加された上部の電極４４ａと対応する下部の電極４４ｂにも電圧が印加されるように構成されている。これにより、下部層４０は、所定の位置の駆動部４１における、平面的に見て同一の位置に配置された一対の電極４４ａおよび４４ｂに選択的に電圧を印加することができるように構成されている。
【００３５】
したがって、凹凸形成パネル１０の下部層４０は、マトリクス状に配列された一対の電極４４ａおよび４４ｂにおいて、アドレス信号を印加するゲート線４５と所定の電圧を印加するデータ線４６とを選択することにより、それぞれ対応する位置の電極４４ａおよび４４ｂに電圧を印加することができるように構成されている。これにより、マトリクス状に配列された任意の駆動部４１に選択的に電圧を印加することが可能となる。
【００３６】
また、本実施形態では、凹凸形成パネル１０の上部層５０は、図３に示すように、平面的に見て、表示装置２０および下部層４０と同一形状の長方形形状を有する。この上部層５０は、平面的に見て、駆動部４１と実質的に同一形状の正方形形状を有する開口部５１と、この開口部５１にはめ込まれるようにして取り付けられる突出部材６０（図７参照）とから構成されている。上部層５０は、突出部材６０が開口部５１に取り付けられた状態で下方から駆動部４１により押し上げられて突出する（図１１参照）ことにより、凹凸形成パネル１０の上面に入力用凸部１〜５を形成するように構成されている。
【００３７】
また、本実施形態では、上部層５０の開口部５１は、平面的に見て、下部層４０にマトリクス状に配列された複数の駆動部４１のそれぞれが配置される位置と重なる位置に配置されている。また、複数の開口部５１は、それぞれ上部層５０に一体的に形成されている。この開口部５１は、図３に示すように、上部層５０をＺ方向に貫通して設けられている。
【００３８】
また、本実施形態では、それぞれの開口部５１は、図７に示すように、Ｘ方向側に設けられた側壁５２と、Ｙ方向側に設けられた隔壁５３とによって囲まれている。また、この開口部５１の側壁５２は、Ｘ方向に突出するように一体的に形成された凸形状を有する係合部５４を含む。この係合部５４は、突出部材６０と係合するように構成されている。また、係合部５４は、側壁５２の全幅に渡って、Ｙ方向に延びるように形成されている。また、係合部５４の先端は、後述する突出部材６０の突出動作が円滑に行われるように、丸みを帯びた形状に形成されている。なお、図４に示すように、この係合部５４は、開口部５１のＸ方向側の側面である側壁５２の両側に設けられている。一方、図７に示すように、開口部５１のＹ方向側の側面である隔壁５３には係合部は設けられておらず、平坦な面によって開口部５１を仕切るように構成されている。この開口部５１は、側壁５２および隔壁５３によって駆動部４１により下方から押し上げられる突出部材６０の移動方向をＺ方向に規制するとともに、側壁５２に一体的に形成された係合部５４によって突出部材６０の突出時の位置を突出位置Ｐ（図１１参照）に規制するように構成されている。なお、側壁５２および係合部５４はそれぞれ、本発明の「規制部」および「第１係合部」の一例である。
【００３９】
また、本実施形態では、図７に示すように、突出部材６０は、平面的に見て、上部層５０の開口部５１と実質的に同一形状を有している。また、突出部材６０は、開口部５１にはまり込んだ状態で上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。この突出部材６０が駆動部４１に押し上げられて突出位置Ｐ（図１１参照）に移動することにより、凹凸形成パネル１０に入力用凸部１〜５（図１参照）が形成されるように構成されている。なお、本実施形態では、図９に示すように、駆動部４１および駆動部４１の側部を取り囲む固定部４２と、これらの上方に重ねて配置された突出部材６０および係合部５４を含む側壁５２とにより、個々の凹凸形成部１１が構成される。したがって、下部層４０と上部層５０とからなる凹凸形成パネル１０には、複数の凹凸形成部１１がマトリクス状に配列されるように構成されている。
【００４０】
図８に示すように、本実施形態では、突出部材６０は、上部６１と、下部６２と、上部６１と下部６２との間の中央部６３とからなり、一体的に形成されている。上部６１と下部６２とは、平面的に見て実質的に同一形状に形成されている。また、図９に示すように、係合部５４と凹部６４との係合領域を含む断面において、中央部６３が、上部６１および下部６２の幅Ｗ１よりも小さい幅Ｗ２を有する。これにより、図８に示すように、突出部材６０には、側部に中央部６３と上端部６１ａおよび下端部６２ａとからなる凹形状を有する凹部６４が形成されている。このため、突出部材６０は、Ｙ方向から見た側面形状（図９参照）は、Ｈ形状を有している。この凹部６４は、突出部材６０のＹ方向の全幅にわたって設けられている。なお、凹部６４は、本発明の「第２係合部」の一例である。
【００４１】
また、本実施形態では、図８および図９に示すように、突出部材６０の上面６５は、平坦面状に形成されている。突出部材６０は、開口部５１にはめ込まれた場合に、この上面６５が上部層５０の上側面と実質的に同じ高さに位置することにより、上部層５０の上面が実質的に平坦になる（図４参照）ように構成されている。また、図９に示すように、突出部材６０の上端部６１ａおよび下端部６２ａのＹ方向から見た側面形状は、後述する突出部材６０の突出動作が円滑に行われるように、丸みを帯びた形状に形成されている。
【００４２】
ここで、本実施形態では、図９に示すように、突出部材６０は、開口部５１に取り付けられた状態（図７参照）で、係合部５４が形成された位置に突出部材６０の凹部６４が位置するように構成されている。この突出部材６０が、それぞれの開口部５１にはめ込まれるようにして取り付けられた上部層５０と下部層４０とが重ねて配置されることにより、凹凸形成パネル１０が構成されている。この凹凸形成パネル１０において、下部層４０の所定の駆動部４１に選択的に電圧を印加して所定の突出部材６０を押し上げることにより、凹凸形成パネルの所定の位置に入力用凸部１〜５が形成される。
【００４３】
また、本実施形態では、突出部材６０は、図１０に示すように、初期位置Ｏにおいて下方から駆動部４１によって押し上げられた場合に、凹部６４の下端部６２ａが凹部６４の内側に突出する係合部５４と当接しながら変形する。そして、突出部材６０は、図１１に示すように、係合部５４に乗り上がるようにして突出位置Ｐまで押し上げられて凹凸形成パネル１０の上面から突出することにより、凹凸形成パネル１０上に入力用凸部１〜５が形成されるように構成されている。このような突出部材６０の変形を伴う突出を可能とするために、本実施形態では、突出部材６０は、係合部５４よりも弾性変形しやすい材料により形成されている。具体的には、突出部材６０は、アクリルゴムや、シリコンゴムなどのゴム状の材料により形成されている。また、側壁５２および係合部５４にも同様の材料が用いられるが、突出部材６０の材料よりも硬度の高い材料が選択される。ここで、図９に示すように、下部６２の厚みｔ２は、上部６１の厚みｔ１よりも小さい。すなわち、下部６２は、下端部６２ａが係合部５４と当接しながら変形するのが容易なように小さい厚みｔ２を有するように構成されている。一方、上部６１は、突出部材６０の突出時にも上面６５を平坦な形状に維持できるように大きい厚みｔ１を有するように構成されている。また、凹部６４のＸ方向の長さＬ２は、係合部５４の突出長さＬ１よりも大きい。このため、少ない変形量で突出部材６０が係合部５４を乗り越えることが可能なように構成されている。
【００４４】
また、本実施形態では、図１１に示すように、側壁５２の係合部５４に乗り上がった突出部材６０は、凹部６４が下端部６２ａで係合部５４と係合することにより突出位置Ｐに位置するように規制される。このため、マトリクス状に配列された凹凸形成部１１において、突出部材６０を押し上げるそれぞれの駆動部４１の変位量にばらつきが発生しても、突出部材６０が係合部５４と係合することにより、突出位置Ｐで入力用凸部１〜５（図１参照）を形成することができるように構成されている。これにより、図１１に示すように、形成される入力用凸部１〜５（図１参照）は、それぞれ高さＨを有し、それぞれの入力用凸部１〜５の高さ位置がばらつくのを抑制するように構成されている。
【００４５】
また、本実施形態では、図１２に示すように、突出位置Ｐに突出部材６０が押し上げられて入力用凸部１〜５（図１参照）が形成された状態（図１２の破線参照）で、形成された入力用凸部１〜５（図１参照）が使用者によって押し下げられる場合には、押し下げ力によって係合部５４と突出部材６０との係合が解除されるように構成されている。すなわち、突出部材６０は、加えられた押し下げ力によって、下端部６２ａが下面側で係合部５４と当接しながら変形することにより、初期位置Ｏに戻るように構成されている。このとき、突出部材６０を押し上げていた駆動部４１も、使用者により加えられる押し下げ力によって押し下げられる。この入力用凸部１〜５の押し下げ時には、突出部材６０と係合部５４との係合を解除するのに十分な押し下げ力が加えられることにより入力用凸部１〜５が押し下げられる。この際、押し下げを開始して突出部材６０と係合部５４との係合が解除されると、係合による抵抗を受けることなく押し下げられて初期位置Ｏに戻されることにより、加えていた負荷（押し下げ力）が除荷されるような感覚を使用者に与える。このため、入力用凸部１〜５が押し下げられる際には、機械的に設けられたボタンを押し下げるのと同様のクリック感（係合が解除される際の押し下げ力が除荷される感覚）が得られるように構成されている。
【００４６】
また、本実施形態では、図１３に示すように、突出位置Ｐに突出部材６０が押し上げられて入力用凸部１〜５（図１参照）が形成された状態で駆動部４１が下降した場合には、突出部材６０は、凹凸形成パネル１０の上面に配置されるとともに突出部材６０の突出に伴って伸張していた表面膜３０の復元力により、係合部５４との係合が解除されて初期位置Ｏに戻るように構成されている。以上から、凹凸形成パネル１０は、駆動部４１に所定の電圧が加えられることにより突出部材６０が押し上げられて突出位置Ｐへ上昇することにより入力用凸部１〜５が形成される。そして、駆動部４１への電圧の印加を停止して駆動部４１が下降した場合には、突出部材６０の突出に伴って伸張していた表面膜３０の復元力によって突出位置Ｐから初期位置Ｏに下降されるように構成されている。
【００４７】
また、本実施形態では、凹凸形成パネル１０を構成する下部層４０および上部層５０を構成する固定部４２、エラストマ層４３、電極４４ａおよび４４ｂ、ＴＦＴ４７、側壁５２、隔壁５３および突出部材６０などは、全て表示装置２０に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する透明な材料により構成されている。このため、凹凸形成パネル１０は、全体が表示装置２０に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有するように構成されている。このため、図１に示すように、凹凸形成パネル１０によってリモートコントローラ１００の表面に形成された入力用凸部１〜５には、入力用画像が表示装置２０によって表示されるように構成されている。
【００４８】
ここで、図１および図２に示すように、リモートコントローラ１００には、１つの凹凸形成部１１（図２参照）により正方形形状に形成された入力用凸部（チャンネル操作ボタン）１と、入力用凸部（早送りボタン）３ａと、入力用凸部（一時停止ボタン）３ｂと、入力用凸部（巻き戻しボタン）３ｃと、入力用凸部（停止ボタン）３ｄと、その他の入力用凸部５とが形成されている。また、２つの凹凸形成部１１により長方形形状に形成された入力用凸部（音量調節ボタン）２ａおよび２ｂと、入力用凸部（再生ボタン）４とが形成されている。このように、リモートコントローラ１００の凹凸形成パネル１０は、凸形状を形成させる凹凸形成部１１の組み合わせにより、様々な大きさを有する入力用凸部１〜５を形成することが可能となる。これにより、たとえば、リモートコントローラ１００がＣＤやＤＶＤなど再生装置の操作や、照明、冷暖房装置の操作など、目的に応じた入力用凸部１〜５を形成することが可能となる。
【００４９】
次に、図１、図２、図４、図１０〜図１３を参照して、本発明の一実施形態によるリモートコントローラ１００の入力用凸部１〜５の形成動作および凹凸形成部１１の変形動作を説明する。
【００５０】
図４に示すように、凹凸形成パネル１０の凹凸形成部１１は、電圧無印加時では平板形状を有している。ここで、下部層４０にマトリクス状に配列された一対の電極４４ａおよび４４ｂのうち、任意の電極４４ａおよび４４ｂによって、エラストマ層４３に所定の電圧を印加すると、エラストマ層４３を挟んで互いに向かい合う電極４４ａおよび４４ｂの間に静電引力が生じる。この静電引力により、エラストマ層４３は、一対の電極４４ａおよび４４ｂによって電圧印加方向に押しつぶされ電圧印加方向に対して垂直方向（面方向）に伸張する。この場合、エラストマ層４３は固定部４２により周囲を固定されているため伸張を制限されるので、エラストマ層４３が座屈変形することにより凸形状に変形（図１１参照）する。また、一対の電極４４ａおよび４４ｂは、エラストマ層４３とそれぞれ接触面で固定されているので、図１１に示すように、このエラストマ層４３の変形により電極４４ａおよび４４ｂを含む駆動部４１の全体が凸形状に変形する。これにより、駆動部４１が上方に突出するように変形する。
【００５１】
ここで、入力用凸部３ａが形成される場合を例にとると、図１０に示すように、下部層４０の駆動部４１が上方に突出するように変形すると、下部層４０の上方に配置された上部層５０の突出部材６０が初期位置Ｏ（図１０の破線参照）から押し上げられるようにして突出する。その結果、突出部材６０は、凹部６４の下端部６２ａが変形しながら係合部５４を乗り越えるとともに、係合部５４に乗りあがるようにして突出位置Ｐ（図１１参照）まで上昇する。これにより、図１１に示すように、リモートコントローラ１００の凹凸形成パネル１０に入力用凸部３ａが形成される。なお、図１に示すように、入力用凸部３ａを除く入力用凸部１〜５も同様に、突出部材６０が係合部５４に乗り上がり突出位置Ｐまで上昇することにより形成される。このとき、凹凸形成パネル１０の表面に固着された表面膜３０は、突出部材６０の突出に伴って伸張し、入力用凸部１〜５の表面を構成している。また、突出部材６０は、突出位置Ｐで係合部５４に乗り上がるようにして係合することにより、駆動部４１の変形量にわずかな誤差が生じていても確実に突出位置Ｐまで押し上げられるため、形成される入力用凸部１〜５はそれぞれ等しい高さＨを有する。なお、入力用凸部２ａ、２ｂおよび４も、変形する駆動部４１の個数を調整することにより、同様に形成される。すなわち、マトリクス状に配列された駆動部４１のうち２つの駆動部４１により２つの突出部材６０が押し上げられた場合には、図１および図２に示すように、長方形形状の入力用凸部２ａ、２ｂおよび４が形成される。
【００５２】
また、図１２に示すように、形成された入力用凸部１〜５が、使用者によって押し下げられることにより、所定の情報入力がなされる。この際、突出部材６０は、加えられた押し下げ力によって、下端部６２ａが下面側で係合部５４と当接しながら変形する。そして、突出部材６０と係合部５４との係合が解除されて、突出位置Ｐから初期位置Ｏまで押し下げられることにより、初期位置Ｏに戻るように構成されている。このため、リモートコントローラ１００の使用者は、入力時に突出部材６０と係合部５４との係合が解除されたことによるクリック感を得ることが可能である。
【００５３】
次に、図１１に示すように、入力用凸部１〜５（図１参照）が形成された状態では、表面膜３０は突出部材６０の上昇に伴って伸張した状態を維持している。このため、突出位置Ｐにおいて突出部材６０には、下方に突出部材６０を押し戻すように表面膜３０の復元力が加えられている。ここで、図１３に示すように、入力用凸部１〜５が使用者によって押し戻されることなく駆動部４１への電圧印加が中断されると、突出部材６０を押し上げていた駆動部４１が下降する。このとき、図１３の破線に示すように、突出位置Ｐにおいて突出部材６０には、下方に突出部材６０を押し戻すように表面膜３０の復元力が加えられているので、突出部材６０は、この表面膜３０の復元力により押し戻されて下降する。この結果、突出部材６０は、突出位置Ｐから初期位置Ｏに押し戻される。これにより、突出部材６０が突出位置Ｐまで押し上げられることにより形成された入力用凸部１〜５が、平坦な状態に戻される。
【００５４】
以上のような変形動作によって、リモートコントローラ１００は、リモートコントローラ１００上に入力用凸部１〜５を形成するとともに、形成された入力用凸部１〜５を元の平坦な状態に戻すことが可能となる。
【００５５】
本実施形態では、上記のように、下方から押し上げられることにより初期位置Ｏから突出位置Ｐに突出して入力用凸部１〜５を形成する突出部材６０と、突出部材６０の突出時に突出部材６０と係合することにより突出部材６０を所定の突出位置Ｐに位置するように規制する側壁５２とを備えることによって、突出部材６０が押し上げられて入力用凸部１〜５を形成する場合に、突出部材６０を押し上げる駆動部４１の変位量にばらつきが発生しても、側壁５２により入力用凸部１〜５を所定の突出位置Ｐに規制することができる。その結果、入力用凸部１〜５の高さ位置（突出位置Ｐ）がばらつくのを抑制することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、上記のように、突出部材６０は、突出部材６０が突出位置Ｐにおいて側壁５２と係合部５４で係合した状態で形成された入力用凸部１〜５が押し下げられる際に、側壁５２の係合部５４による係合が解除されて初期位置Ｏに戻るように構成することによって、突出部材６０は、側壁５２の係合部５４との係合が解除されるのに必要なだけの押し下げ力が加えられることにより係合が解除されると、その後は係合による抵抗を受けることなく押し下げられて初期位置Ｏに戻される。これにより、形成された入力用凸部１〜５を押し下げる場合にも、通常の機械的なボタンを押し下げるようなクリック感（係合が解除される際の押し下げ力が除荷される感覚）を使用者に付与することができるので、明確な入力感覚を得ることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、上記のように、側壁５２は、側壁５２に一体的に形成された係合部５４を含み、突出部材６０は係合部５４に係合する凹部６４を含むように構成することによって、側壁５２の係合部５４と突出部材６０の凹部６４とを係合させることができるので、突出部材６０と側壁５２とを容易に係合することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、上記のように、係合部５４は、凸形状に形成され、凹部６４は、凹形状に形成されることによって、凸形状と凹形状とにより係合することができるので、突出部材６０と側壁５２との係合を確実に行うことができる。
【００５９】
本実施形態では、上記のように、突出部材６０は、上面６５が平坦面状に形成されているとともに、係合部５４と凹部６４との係合領域を含む断面において中央部６３が上部６１および下部６２の幅Ｗ１よりも小さい幅Ｗ２を有することにより、側部に凹形状からなる凹部６４を含むように構成することによって、突出部材６０の側部に凹形状の凹部６４を形成しながら、形成される凸部６４の突出面（上面６５）の面積を大きくすることができる。
【００６０】
本実施形態では、上記のように、突出部材６０が突出位置Ｐにある場合において駆動部４１が下降した際に、突出部材６０は、突出部材６０の突出に伴って変形していた表面膜３０の復元力により初期位置Ｏに戻されるように構成されることによって、表面膜３０の復元力により突出部材６０を初期位置Ｏに戻すことが可能となるので、駆動部４１の下降に伴って突出部材６０を下降させるために、駆動部４１と突出部材６０とを固定する必要がなくなる。これにより、凹凸形成部１１の構造を簡素化することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように、突出部材６０は、側壁５２の係合部５４よりも弾性変形しやすい材料により形成されることによって、突出部材６０と側壁５２の係合部５４とが係合する際に突出部材６０が変形しながら係合される。また、突出部材６０と係合部５４との係合が解除される際に、突出部材６０が変形することにより係合が解除されることができる。これにより、突出部材６０と側壁５２の係合部５４との係合および係合の解除を容易に行うことができる。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように、凹凸形成パネル１０に複数の凹凸形成部１１を配列するように構成することによって、凹凸形成パネル１０の所定の位置に複数の入力用凸部１〜５を形成することができるので、リモートコントローラ１００の所定の位置に、表示装置２０に表示される入力用画像に応じた入力用凸部１〜５を形成することができる。また、凹凸形成パネル１０に重ねて配置される表示装置２０に表示される入力用画像に応じて凹凸形成部１１の入力用凸部１〜５を形成するように構成することによって、表示装置２０が表示する入力用画像（テンキーの画像や再生または停止ボタンなどの画像、チャンネル選択ボタンの画像など）に応じた入力用凸部１〜５を形成することができるので、異なる複数の情報入力機能を提供することができる。また、入力操作の際に、形成された入力用凸部１〜５を押し下げることができるので、明確な入力感覚を得ることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように、凹凸形成パネル１０は、表示装置２０の上方に配置された場合に、表示装置２０に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料により構成されていることによって、凹凸形成パネル１０を表示装置２０の上方に重ねた状態で入力用画像を視認することができるので、使用者が触れる側に凹凸形成パネル１０が配置されることが可能になる。これにより、凹凸形成部１１により形成された入力用凸部１〜５の形状を使用者がより明確に感じとることができるので、確実な入力操作を行うことができる。
【００６４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６５】
たとえば、上記実施形態では、本発明の情報入力装置の一例としてリモートコントローラを示したが、本発明はこれに限らず、リモートコントローラ以外の情報入力装置にも適用可能である。
【００６６】
また、上記実施形態では、図３に示すように、凹凸形成パネル１０が表示装置２０の上方に重ねて配置されている例を示したが、本発明はこれに限らず、凹凸形成パネルが表示装置の下方に配置されていてもよい。この場合には、表示装置に、たとえば電子ペーパーのような柔軟で薄い表示装置を用いる必要がある。
【００６７】
また、上記実施形態では、複数の凹凸形成部１１は、凹凸形成パネル１０にマトリクス状に配列されている例を示したが、本発明はこれに限らず、マトリクス状である必要はなく、たとえば、千鳥配列をなすように配列されていてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、駆動部４１は、エラストマ層４３と、エラストマ層４３を挟み込む一対の電極４４ａおよび４４ｂとからなる積層構造を有する例を示したが、本発明はこれに限らず、凸部形成層は、図１４に示す第１変形例のように、上下方向に駆動するように構成されたピンにより突出部材が押し上げられるように構成されていてもよい。この第１変形例では、下部層４００の駆動部４１０は、図示しない駆動装置により上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されたピン４３０と、ピン４３０の移動方向を上下方向に規制するための固定部４２０とから構成されている。この第１変形例では、突出部材６０は、ピン４３０により押し上げられるように構成されている。また、この第１変形例以外にも、突出部材を下方から押し上げることが可能なものであれば、圧電素子や、イオン交換樹脂膜、光、熱などによって突出部材を押し上げ、入力用凸部が形成されるように構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、突出部材６０は、側部に中央部６３と上端部６１ａおよび下端部６２ａとからなる凹形状を有する凹部６４が形成されるとともに、この凹部６４が下端部６２ａで係合部５４と係合することにより突出位置Ｐに位置するように規制される例を示したが、本発明はこれに限らず、突出部材は、図１４に示す第１変形例のように、凸形状からなる第２係合部を有し、この第２係合部が係合することにより所定の突出位置に位置するように規制されてもよい。この第１変形例では、突出部材６００の側部には、凸形状を有する凸部６４０が形成されている。この凸部６４０が係合部５４と係合することにより、突出位置Ｐに位置するように規制されるように構成されている。なお、この凸部６４１は、本発明の「第２係合部」の一例である。
【００７０】
また、上記実施形態では、図９に示すように、凹部６４のＸ方向の長さＬ２は、係合部５４の突出長さＬ１よりも大きい例を示したが、本発明はこれに限らず、図１５に示す第２変形例のように、凹部と係合部とは略同一形状を有し、嵌まりあうように構成されていてもよい。この第２変形例では、側壁５２０の両側面に三角形状の断面形状を有する係合部５４０が一体的に形成されている。また、この係合部５４０と実質的に同一形状を有する凹部６４１が突出部材６０１の側部に形成されている。そして、凹部６４１と係合部５４０とが嵌まり合うように構成されている。
【００７１】
また、上記実施形態では、突出部材６０は、突出部材６０が突出位置Ｐにある場合において駆動部４１が下降した際に、突出部材６０の突出に伴って変形していた表面膜３０の復元力により初期位置Ｏに戻されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、図１６に示す第３変形例のように、突出部材を押し上げる駆動部と突出部材とが固定されることにより、駆動部の下降に伴い、駆動部の復元力により突出部材が初期位置に戻るように構成してもよい。この第３変形例では、突出部材６０２は、脚部６６を有し、駆動部４１の上側の電極４４ａと突出部材６０２の脚部６６との接触部Ｑで固定されている。このため、駆動部４１が下降する場合には、駆動部４１の復元力によって突出部材６０２と係合部５４との係合が解除され、初期位置Ｏに戻るように構成されている。
【００７２】
また、上記実施形態では、側壁５２の１つの係合部５４に対応して突出部材６０に１つの凹部６４が形成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、係合部および凹部が複数設けられていてもよい。たとえば、図１７に示す第４変形例のように、２つの凹部と１つの係合部とが係合するように形成されていてもよい。この第４変形例では、突出部材６０３のＸ方向の側部には、２つの凹部６４２および６４３がそれぞれ形成されている。一方、側壁５２の側面には、１つの係合部５４１が形成されている。この場合には、初期位置Ｏにおいて凹部６４２と係合部５４１とが係合する。そして、突出位置Ｐにおいて凹部６４３と係合部５４１とが係合するように構成されている。また、凹部および係合部をさらに多くすることにより、突出量（入力用凸部の高さ）を多段階に調節するように構成してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、突出部材６０と、側壁５２および係合部５４とは、アクリルゴムや、シリコンゴムなどのゴム状の材料で形成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、異なる材料により形成されていてもよい。突出部材は、係合部よりも弾性変形しやすいとともに、表示装置により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料であればよい。したがって、アクリルゴムおよびシリコンゴム以外のゴム状の材料や、他の弾性変形しやすい材料により形成されていてもよい。また、係合部および側壁は、アクリルゴムやシリコンゴムなどのゴム状の材料である必要はなく、突出部材の材料よりも硬度の高い材料であるとともに、表示装置により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示す分解斜視図である。
【図４】図１の２００−２００線に沿った凹凸形成パネルの断面の一部を模式的に示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるパネル本体の電極配置を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるパネル本体の電極配置を示す拡大図である。
【図７】本発明の一実施形態による上部層の構造を示す拡大図である。
【図８】本発明の一実施形態による突出部材の構造を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態による凹凸形成部の構造を拡大して示す断面図である。
【図１０】図４の凹凸形成パネルの断面図において、突出部材が押し上げられる状態を示す断面図である。
【図１１】図４の凹凸形成パネルの断面図において、入力用凸部が形成されている状態を模式的に示す断面図である。
【図１２】図１１の凹凸形成パネルの断面図において、入力用凸部が押し下げられる状態を示す断面図である。
【図１３】図１１の凹凸形成パネルの断面図において、突出部材が突出位置から下降する状態を模式的に示す断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態によるリモートコントローラの第１変形例を示す断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態によるリモートコントローラの第２変形例を示す断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態によるリモートコントローラの第３変形例を示す断面図である。
【図１７】本発明の一実施形態によるリモートコントローラの第４変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１、２ａ、２ｂ、３ａ〜３ｄ、４、５  入力用凸部
１０  凹凸形成パネル
１１  凹凸形成部（凹凸形成装置）
２０  表示装置
３０  表面膜
４１、４１０  駆動部
５２、５２０  側壁（規制部）
５４、５４０、５４１  係合部（第１係合部）
６０、６００〜６０３  突出部材
６４、６４０〜６４３  凹部（第２係合部）
６１  上部
６２  下部
６３  中央部
６５  上面
１００  リモートコントローラ（情報入力装置）
【図１】
2009230886.tif 000003
【図２】
2009230886.tif 000004
【図３】
2009230886.tif 000005
【図４】
2009230886.tif 000006
【図５】
2009230886.tif 000007
【図６】
2009230886.tif 000008
【図７】
2009230886.tif 000009
【図８】
2009230886.tif 000010
【図９】
2009230886.tif 000011
【図１０】
2009230886.tif 000012
【図１１】
2009230886.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2009230886.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2009230886.tif 000017
【図１６】
2009230886.tif 000018
【図１７】
2009230886.tif 000019