(57)【要約】【課題】乗員にとってより利用しやすい施設を提示することができる運転補助装置を提供すること。【解決手段】本発明による運転補助装置１は、車両の乗員の属性を検出する属性検出手段２ｃと、車両が利用した施設に関する施設情報を検出する施設情報検出手段２ｄと、属性に対応する施設情報を路側のセンターの統計処理手段３ａに送信する通信手段２ｅと、路側のセンターの統計処理手段３ａを備えるとともに、統計処理手段３ａが、通信手段２ｅから受信した属性に対応する施設情報を蓄積して、蓄積された属性に対応する施設情報を統計処理することにより、属性に対応する施設の利用状況を算出することを特徴とする。【選択図】図４
2009192244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の属性を検出する属性検出手段と、前記車両が利用した施設に関する施設情報を検出する施設情報検出手段と、前記属性に対応する前記施設情報を路側のセンターの統計処理手段に送信する通信手段と、前記路側のセンターの統計処理手段を備えるとともに、前記統計処理手段が、前記通信手段から受信した前記属性に対応する前記施設情報を蓄積して、当該蓄積された前記属性に対応する前記施設情報を統計処理することにより、前記属性に対応する前記施設の利用状況を算出することを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
前記利用状況が利用回数であることを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項３】
前記属性が交通弱者であることを特徴とする請求項２に記載の運転補助装置。
【請求項４】
前記交通弱者が、身障者、高齢者、乳幼児を含むことを特徴とする請求項３に記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記属性検出手段は、前記車両に搭載される乗員保護具を用いて、前記属性を検出することを特徴とする請求項４に記載の運転補助装置。
【請求項６】
前記乗員保護具は、チャイルドシート又は車椅子を含むことを特徴とする請求項５に記載の運転補助装置。
【請求項７】
前記統計処理手段から前記通信手段を介して、前記属性に対応する前記施設の利用状況を取得する取得手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【請求項８】
前記属性に対応する前記施設の利用状況を提示する提示手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の運転補助装置。
【請求項９】
前記車両が前記路側のセンターに対して複数存在することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の運転補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な運転者の運転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、運転者が入力した目的地と、ＧＰＳにより検出した車両の現在位置する現在位置とに基づいてルート情報を運転者に案内して、利便性を高めるための運転補助装置として、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。このようなカーナビゲーションシステムにおいては、運転者にルート情報を案内するにあたり、ディスプレイや音声による案内が行われている。
【０００３】
この中でも特に、特許文献１に記載されているようなカーナビゲーションシステムにおいては、ルート情報を案内するのみならず、運転者を含む乗員の障害等の属性に応じた施設を検索し、属性に応じた施設に関する利用情報を提示することが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−３３１３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなカーナビゲーションシステムにおいては、乗員の属性に応じた施設を検索するにあたり、予めその属性に応じた施設に関する利用情報を入力装置から入力し、入力された利用情報から検索しているが、検索の対象となる利用情報自体が実際の乗員及び乗員の搭乗した車両の利用状況を反映したものではなく、しかも入力された利用情報が随時更新されないので、乗員にとってより利用しやすい施設を提示することは実現できていなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、乗員にとってより利用しやすい施設を提示することができる運転補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明に係る運転補助装置は、
車両の乗員の属性を検出する属性検出手段と、前記車両が利用した施設に関する施設情報を検出する施設情報検出手段と、前記属性に対応する前記施設情報を路側のセンターの統計処理手段に送信する通信手段と、前記路側のセンターの統計処理手段を備えるとともに、前記統計処理手段が、前記通信手段から受信した前記属性に対応する前記施設情報を蓄積して、当該蓄積された前記属性に対応する前記施設情報を統計処理することにより、前記属性に対応する前記施設の利用状況を算出することを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記運転補助装置において、
前記利用状況とは、典型的には前記属性に対応する前記施設の利用回数であり、この場合においては前記統計処理とは、前記属性に対応する前記施設の利用回数を計数することである。なお、前記属性検出手段、前記施設情報検出手段、前記通信手段は車両側に設置される。
【０００８】
また、前記施設情報とは、前記施設の施設名及び所在位置を含む情報であり、前記施設名とは例えば前記施設がある駐車場、又はあるスーパーであることを示すものとする。すなわち、前記属性に対応する前記施設情報とは、前記属性を備える乗員が搭乗した前記車両が実際に利用したすなわち立ち寄った前記施設の施設名と所在位置を含む情報である。
【０００９】
これによれば、実際の前記車両が利用した施設に関する施設情報を検出した上で、検出結果を路側のセンターに送信して蓄積し統計処理することにより、前記乗員の属性に対応した前記施設の利用状況を算出することができるので、前記属性に応じた前記施設の利用状況を、実際の乗員の利用状況に反映させて、随時更新することができ、乗員にとってより利用しやすい施設を提示することを可能なものとすることができる。なお、乗員にとってより利用しやすい施設とは、前記属性に応じた前記施設の利用状況の中で、例えば利用回数が最も多い又は所定回数よりも多い施設である。
【００１０】
また、前記運転補助装置において、
前記属性が交通弱者であり、この前記交通弱者とは典型的には、身障者、高齢者、乳幼児を含むものであり、車両に搭乗するにあたっては、後述する乗員保護具を必要とするものである。
【００１１】
このように、前記属性が交通弱者である場合において、前記交通弱者に応じた前記施設の利用状況を、実際の交通弱者の利用状況に反映させて、随時更新することができ、交通弱者にとってより利用しやすい施設を提示することを可能なものとすることができる。
【００１２】
さらに、前記運転補助装置において、
前記属性検出手段は、前記車両に搭載される乗員保護具を用いて、前記属性を検出することが好ましい。この場合において、前記乗員保護具とは、典型的にはチャイルドシート又は車椅子を含むものであり、前記属性検出手段は当該チャイルドシート又は前記車椅子を前記車両に固定する固定治具の接点情報等を検出することにより、より簡易な手段にて前記属性を検出することができる。
【００１３】
すなわち、前記運転補助装置においては、前記属性に対応する前記施設とは、チャイルドシート又は車椅子を含む前記乗員保護具が車両に搭載されている場合において、前記乗員にとってより利用しやすいと判断されて、前記乗員及び前記乗員が搭乗した前記車両が実際に利用したすなわち立ち寄った施設となる。
【００１４】
より具体的には、前記車両にチャイルドシートが搭載されている場合においては、前記施設は例えば授乳用品等が購入できるスーパー及びそれに付随した駐車場となり、前記車両に車椅子が搭載されていれば、前記施設は例えば車椅子用の昇降設備を有した駐車場となる可能性が高い。
【００１５】
さらに、前記運転補助装置において、
前記統計処理手段から前記通信手段を介して、前記属性に対応する前記施設の利用状況を取得する取得手段を備えることが好ましい。
【００１６】
これによれば、前記路側のセンターの前記統計処理手段が算出して求めた前記属性に対応する前記施設の利用状況を車両側において取得することができる。
【００１７】
さらに、前記運転補助装置において、
前記属性に対応する前記施設の利用状況を提示する提示手段を備えることが好ましい。これによれば、前記取得手段により取得した、前記属性に対応する前記施設の利用状況を前記乗員に提示することができる。
【００１８】
加えて、前記運転補助装置において、
前記車両が前記路側のセンターに対して複数存在することが好ましい。
【００１９】
これによれば、前記乗員の属性に対応した前記施設の利用状況を、実際の前記車両が利用した施設に関する施設情報を複数の前記車両において検出した上で、路側のセンターにおいて蓄積し統計処理することにより、算出することができるので、前記属性に応じた前記施設の利用状況を、実際の乗員の利用状況に反映させて、随時更新するにあたり、検出対象の母数を増やすことができ、乗員にとってより利用しやすい施設をより正確に提示することを可能なものとすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、乗員にとってより利用しやすい施設を提示することができる運転補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係わる運転補助装置の一実施形態を示す模式図である。運転補助装置１は、複数の車両に備えられたカーナビゲーションＥＣＵ２（Electronic  Control  Unit）と、路側のセンターに備えられたサーバ３と、基地局４とを備えて構成される。サーバ３と、基地局４とは、ネットワークを介して接続されると共に、カーナビゲーションＥＣＵ２はネットワークに接続された基地局４と無線又は有線で通信可能に構成されている。
【００２３】
このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００２４】
次に路側のセンターのサーバ３について図を用いて詳細に説明する。図２は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなす路側のセンターのサーバ３を示す模式図である。サーバ３は、本発明に係わる路側のセンターにおける制御を実行するものである。
【００２５】
図２に示すように、サーバ３はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１、主記憶装置７２、ＨＤＤなどの記憶装置７３、表示装置７４、入力装置７５、ドライブ装置７６及び通信装置７７を備えて構成される。
【００２６】
ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んでして実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域となる。記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、ドライバ等のファイル及びカーナビゲーションＥＣＵ２から送信され通信装置７７を介して受信された送信データに含まれる属性に対応する施設情報が蓄積されており、蓄積された属性に対応する施設情報を統計処理することにより算出して求めた、属性に対応する施設の利用状況が記憶されている。
【００２７】
表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づくＣＰＵ７１の指令により、所定の解像度や色数等で液晶などのディスプレイに描画するものであって、例えば、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示するものである。
【００２８】
入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。また、ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出するものである。加えて、通信装置７７は、インターネットやＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。
【００２９】
ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、サーバ３は、統計処理手段３ａとして機能し、カーナビゲーションＥＣＵ２の通信手段２ｅが通信装置１４を介して送信した属性に対応する施設情報を受信して、この属性に対応する施設情報を蓄積して、蓄積された属性に対応する施設情報を統計処理することにより、属性に対応する施設の利用状況を算出する。
【００３０】
次にカーナビゲーションＥＣＵ２について図を用いて詳細に説明する。図３は、本発明に係わる運転補助装置１の一部をなすカーナビゲーションＥＣＵ２の一実施態様を示す模式図である。
【００３１】
カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）アンテナ５と、ＩＭＵ６（Inertial  Measurement  Unit）と、ステアリングセンサ７と、受信機８と、データベース９と、ディスプレイ１０と、チャイルドシート固定アンカ１１と、車椅子固定アンカ１２が接続される。
【００３２】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＡＢＳ１３（Anti  Lock  Brake  System）と、通信装置１４がＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格により接続される。
【００３３】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、属性検出手段２ｃ、施設情報検出手段２ｄ、通信手段２ｅ、取得手段２ｆ、提示手段２ｇとして機能するものである。
【００３４】
ＧＰＳアンテナ５は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信する。これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で車両の位置する現在位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の衛星を用いる。
【００３５】
ここで、ＩＭＵ６は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ７は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データベース９はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００３６】
また、ディスプレイ１０は入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索用の地図情報に基づいて探索したルート情報をカーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものであるとともに、タッチパネルすなわち運転者が目的地等の探索条件を入力する入力装置としても機能する。
【００３７】
さらに、チャイルドシート固定アンカ１１は、例えば車両のシート等に設けられて、チャイルドシートを車両に固定するベルト等により構成されるものであって、車両側に設けられたバックル等の固定金具に対してベルト側に設けられたタングプレートやチャイルドシートを車両側に固定するとともに、タングプレート等がバックル等に係合された場合にはオン出力となる接点出力を、カーナビゲーションＥＣＵ２の属性検出手段２ｃに対して出力するものである。
【００３８】
加えて、車椅子固定アンカ１２は、これも例えば車両のフロア又はピラー等に設けられて、車椅子を車両に固定する固定金具と被固定金具により構成されるものであって、車両側に設けられた被固定金具に対して車椅子側に設けられた固定金具を挿入し係合することにより、車椅子を車両側に固定するとともに、固定金具が被固定金具に係合された場合にはオン出力となる接点出力を、カーナビゲーションＥＣＵ２の属性検出手段２ｃに対して出力するものである。
【００３９】
また、ＡＢＳ１３は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ２はその車速をＡＢＳ１３からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００４０】
さらに、受信機８は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  &  Communication  System：道路交通情報システム）からの渋滞情報を含む道路情報を受信する。
【００４１】
上述したＧＰＳアンテナ５を用いたカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａによる車両の位置する現在位置の測定は、衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に車両が位置する場合やトンネル内を車両が走行している場合、あるいは、高架橋の下を車両が走行している場合などでは衛星からの電波をＧＰＳアンテナ５が受信できないため、車両の現在位置が測定できないという問題が生じる。
【００４２】
このため、ＧＰＳアンテナ５が衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＡＢＳ１３から取得した車速とＩＭＵ６が検出したヨーレート、ステアリングセンサ７が検出した操舵角をもとにして、車両の移動距離と方向を計算して車両の現在位置を自律航法により測定する。これにより、ＧＰＳアンテナ５を用いた車両の現在位置の測定と併せて、トータルの車両の位置する現在位置の測定の精度を高めている。
【００４３】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂは、データベース９内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した車両の位置する現在位置と、タッチパネルすなわちディスプレイ１０により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索されたルート情報とを併せてディスプレイ１０に表示する。
【００４４】
なお、以上述べた、サーバ３及びカーナビゲーションＥＣＵ２間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point  to  Point  Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission  Control  Protocol/Internet  Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper  Text  Transfer  Protocol）やＦＴＰ（File  Transfer  Protocol）を実現する。すなわち、ネットワークはインターネットやＷＡＮ（Wide  Area  Network）を構成して、属性に対応する施設情報を含む送信データ及び属性に対応する施設の利用状況を含む返信データ等の、データの送受信を可能とするものである。
【００４５】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の属性検出手段２ｃは、チャイルドシート固定アンカ１１の接点出力と、車椅子固定アンカ１２の接点出力に基づき、乗員の属性すなわち乗員が、身障者、高齢者、乳幼児を含む交通弱者であるかを検出する。
【００４６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の施設情報検出手段２ｄは、車両が利用した施設に関する施設情報すなわち施設名と所在位置を、探索手段２ａの探索した車両の駐車位置と探索用の地図情報から検出する。なお、駐車位置については探索手段２ａが自ら探索した自車両の現在位置が所定時間ある施設にある場合にこの現在位置を駐車位置としても良いし、パーキングブレーキ等の動作信号を検出した場合の現在位置を駐車位置として検出することとしても良い。加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の通信手段２ｅは、属性に対応する施設情報を路側のセンターのサーバ３の統計処理手段３ａに送信する。
【００４７】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の取得手段２ｆは、路側のセンターのサーバ３の統計処理手段３ａから通信手段２ｅを介して、サーバ３の統計処理手段３ａが算出して求めた、属性に対応する施設の利用状況を取得して、提示手段２ｇは、取得手段２ｆが取得した属性に対応する施設の利用状況を乗員に提示する。
【００４８】
以下これらの、カーナビゲーションＥＣＵ２の通信手段２ｅが属性に対応する施設情報を送信して、サーバ３の統計処理手段３ａが属性に対応する施設の利用状況を算出する具体的態様を、図を用いて説明する。図３は本発明に係わる運転補助装置の一実施形態の情報処理形態を示す模式図である。
【００４９】
図４中（１）で示すように、複数の車両のカーナビゲーションＥＣＵ２の属性検出手段２ｃは、チャイルドシート固定アンカ１１の接点出力と、車椅子固定アンカ１２の接点出力に基づき、乗員の属性すなわち乗員が、身障者、高齢者を含む交通弱者、又は、乳幼児を含む交通弱者のいずれであるかを検出し、カーナビゲーションＥＣＵ２の施設情報検出手段２ｄは、車両が利用した施設に関する施設情報すなわち施設名と所在位置を、探索手段２ａの探索した車両の駐車位置と探索用の地図情報から検出する。
【００５０】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の通信手段２ｅは、属性検出手段２ｃの検出した属性に対応する施設情報検出手段２ｄの検出した施設情報を路側のセンターのサーバ３の統計処理手段３ａに送信する。
【００５１】
ここで、複数の車両においては、１５に示すようなチャイルドシートを搭載した車両もあれば、１６に示すような車椅子を搭載した車両もあり、これらの複数の車両がどの施設を利用するすなわち立ち寄るかにより、路側のセンターのサーバ３に送信される施設情報は異なる。ここでは、例えば、施設は、Ａ駐車場、Ｂスーパー、Ｃスーパーの三種類存在するものとする。
【００５２】
すなわち、属性に対応する施設とは、チャイルドシートが搭載されている車両１５において、乗員にとってより利用しやすいと判断されて、乗員及び乗員が搭乗した車両１５が実際に利用したすなわち立ち寄った施設となり、車椅子が搭載されている車両１６においては、乗員にとってより利用しやすいと判断されて、乗員及び乗員が搭乗した車両１６が実際に利用したすなわち立ち寄った施設となる。具体的には、車両１５においては、立ち寄った施設は例えば授乳用品等が購入できるスーパーやそれに付随する駐車場となる可能性が高く、車両１６においては、立ち寄った施設は例えば車椅子用の昇降設備を有した駐車場となる可能性が高い。
【００５３】
このような状況下において、図４中（２）において、乗員の属性が交通弱者であることに紐付けられた施設情報が、路側のセンターのサーバ３の統計処理手段３ａに送信され、蓄積されて、統計処理されて、属性に対応する施設の利用状況が算出されて求められる。ここでは利用状況とは利用回数を指し、例えば、一月毎の施設毎の利用回数が計数すなわち集計されて、サーバ３に記憶される。
【００５４】
つづいて、図４中（３）において、カーナビゲーションＥＣＵ２の取得手段２ｆの要求に基づいて、サーバ３の統計処理手段３ａから、一月ごとの施設毎の利用回数すなわち属性に対応する施設の利用状況が送信され、取得手段２ｆがこれを取得し、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｇがこの、一月ごとの施設毎の利用回数すなわち属性に対応する施設の利用状況を、ディスプレイ１０を用いて表示する。
【００５５】
この表示内容は、例えば図４中（４）に示すような表でよく、Ａ駐車場、Ｂスーパー、Ｃスーパーの三種類の施設毎に、今月において、チャイルドシートを装着した車両１５が立ち寄った台数＝利用回数を表示する。ここでは、Ａ駐車場はチャイルドシートを搭載した車両１５が８２台立ち寄っており、Ｂスーパーはチャイルドシートを搭載した車両１５が２１０台立ち寄っており、Ｃスーパーにはチャイルドシートを搭載した車両１５が０台立ち寄っている。すなわち、この提示された表によれば、一番利用しやすい施設はＢスーパーであり、二番目に利用しやすい施設はＡ駐車場であると乗員は認識できる。
【００５６】
以下に以上述べた運転補助装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図５は、本発明に係わる運転補助装置１の制御内容を示すフローチャートである。
【００５７】
図５に示すように、Ｓ１において、複数の車両のカーナビゲーションＥＣＵ２の属性検出手段２ｃは、チャイルドシート固定アンカ１１の接点出力と、車椅子固定アンカ１２の接点出力に基づき、乗員の属性すなわち乗員が、身障者、高齢者を含む交通弱者、又は、乳幼児を含む交通弱者のいずれであるかを検出し、Ｓ２にすすむ。
【００５８】
Ｓ２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の施設情報検出手段２ｄは、車両が利用した施設に関する施設情報すなわち施設名と所在位置を、探索手段２ａの探索した車両の駐車位置と探索用の地図情報から検出して、Ｓ３にすすむ。
【００５９】
Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の通信手段２ｅは、属性検出手段２ｃの検出した属性に対応する施設情報検出手段２ｄの検出した施設情報を含む送信データを作成し、Ｓ１の属性検出手段２ｃの検出結果に基づいて、車椅子が搭載されていると判定される場合には、Ｓ４にすすんで、送信データに車椅子搭載情報を追加してＳ５にすすみ、Ｓ３において車椅子が搭載されていると判定されない場合にはそのままＳ５にすすむ。
【００６０】
Ｓ５において、Ｓ１の属性検出手段２ｃの検出結果に基づいて、チャイルドシートが搭載されていると判定される場合には、Ｓ６にすすんで、送信データにチャイルドシート搭載情報を追加してＳ７にすすみ、Ｓ５においてチャイルドシートが搭載されていると判定されない場合にはそのままＳ７にすすむ。
【００６１】
Ｓ７において、複数の車両のカーナビゲーションＥＣＵ２の通信手段２ｅは、Ｓ３〜Ｓ６において作成した、属性に対応する施設情報を含む送信データを、路側のセンターのサーバ３に通信装置１４及び通信装置７７を介して送信する。
【００６２】
Ｓ８において、路側のセンターのサーバ３における統計処理手段３ａが、複数の車両のカーナビゲーションＥＣＵ２から送信された、複数の属性に対応する施設情報を含む送信データを蓄積し、統計処理して、Ｓ９にすすみ、Ｓ９において、統計処理手段３ａは、属性に対応した施設の利用状況を算出する。
【００６３】
さらに、Ｓ１０において、サーバ３の統計処理手段３ａは、属性に対応した施設の利用状況を含む返信データを作成し、この返信データを同じ属性を有する車両のカーナビゲーションＥＣＵ２に通信装置７７及び通信装置１４を介して送信する。
【００６４】
Ｓ１１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の取得手段２ｆは、属性に対応する施設の利用状況を返信データから取得し、Ｓ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の提示手段２ｇは、属性に対応する施設の利用状況を、ディスプレイ１０を用いて表示し乗員に提示する。
【００６５】
これらの制御内容により実現される本実施例の運転補助装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、乗員の属性に対応した施設の利用状況を、実際の車両が利用した施設に関する施設情報を検出した上で、路側のセンターにおいて蓄積し統計処理することにより、算出することができるので、属性に応じた施設の利用状況を、実際の乗員の利用状況に反映させて、随時更新することができ、乗員にとってより利用しやすい施設を提示することができる。
【００６６】
特には、本実施例のように、属性が交通弱者である場合において、交通弱者に応じた施設の利用状況を、実際の交通弱者の利用状況に反映させて、随時更新することができ、交通弱者にとってより利用しやすい施設を提示することができる。
【００６７】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の属性検出手段２ｃが車両に搭載される乗員保護具であるチャイルドシート又は車椅子を用いて属性を検出することにより、より簡易な手段にて属性を検出することができる。
【００６８】
加えて、複数の車両のカーナビゲーションＥＣＵ２から送信された送信データをもとに、サーバ３の統計処理手段３ａが、乗員の属性に対応した施設の利用状況を統計処理により算出することができるので、属性に応じた施設の利用状況を、実際の乗員の利用状況に反映させて、随時更新するにあたり、検出対象の母数を増やすことができ、乗員にとってより利用しやすい施設をより正確に提示することができる。
【００６９】
さらに、従来技術のように、乗員の属性に対応した施設の利用状況を、駐車場等の公共施設やスーパー等の店舗などの情報提供者が、入力装置により入力して随時更新することに比べて、入力に要するマンパワーに起因するコストが増大することを防止して、特には、コストに対する効果が見込めない過疎地などにおいて、情報提供者の都合により情報提供が不十分となる事態を招くことをも防止することができる。
【００７０】
また、乗員の属性に対応した施設の利用状況すなわち利用回数を、実際の車両が利用した施設に関する施設情報を検出した上で、路側のセンターにおいて蓄積し統計処理することにより算出することができるので、駐車場等の公共施設やスーパー等の店舗などの情報提供者が提供する情報よりも、乗員にとってより利用しやすい施設を提示することができ、かつ、より信頼性の高い情報を乗員が取得することができる。
【００７１】
さらに、上述した運転補助装置１においては、属性を検出すること、属性と施設情報を紐付けて路側のセンターに送信すること、及び送信されたデータを蓄積して統計処理して、乗員の属性に対応した施設の利用状況を算出すること、及びその利用状況を車両に返信すること、及び、乗員へ提示することを、乗員の入力動作を伴わずに自動的に行うことができるので、入力動作に不慣れな乗員にとって、より利用しやすいものとすることができる。
【００７２】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換及び追加を行うことができる。
【００７３】
例えば、カーナビゲーションＥＣＵ２の属性検出手段２ｃが属性を検出するにあたっては、チャイルドシート又は車椅子等の乗員保護具を利用したが、これ以外にも、個人情報を蓄積可能な携帯電話やＩＣタグ等を利用したものとしてもよい。
【００７４】
また、路側のセンターのサーバ３は、本発明に係わる路側のセンターにおける制御を実行する以外にも、カーナビゲーションＥＣＵ２を仲介して種々のサービスを運転者に提供することができるものである。
【００７５】
例えば、センターのサーバ３には運転者の携帯端末のメールアドレス等が登録されていて、第三者の車両への侵入やエンジン始動等を監視して運転者に通知することに加え、運転者が携帯端末からセンターのサーバ３にアクセスすると携帯端末の操作内容に基づき車両のエンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵ、ステアリングＥＣＵ等の車載装置を遠隔操作して、盗難防止制御を実行することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、乗員にとってより利用しやすい施設を提示することができる運転補助装置に関するものであり、既存のカーナビゲーションシステムとネットワークシステムを利用して、比較的軽微な車両状の設備の追加と、比較的軽微な制御上の変更により、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１      運転補助装置
２      カーナビゲーションＥＣＵ
２ａ    探索手段
２ｂ    表示手段
２ｃ    属性検出手段
２ｄ    施設情報検出手段
２ｅ    通信手段
２ｆ    取得手段
２ｇ    提示手段
３      サーバ
３ａ    統計処理手段
４      基地局
５      ＧＰＳアンテナ
６      ＩＭＵ
７      ステアリングセンサ
８      受信機
９      データベース
１０      ディスプレイ
１１      チャイルドシート固定アンカ
１２      車椅子固定アンカ
１３      ＡＢＳ
１４      通信装置
【図１】
2009192244.tif 000003
【図２】
2009192244.tif 000004
【図３】
2009192244.tif 000005
【図４】
2009192244.tif 000006
【図５】
2009192244.tif 000007