(57)【要約】【課題】径方向の幅を更に小さくすることができるとともに、成形性及び耐熱性の低下が抑制されるバスバー装置を提供する。【解決手段】バスバー装置１１は、バスバーホルダ１２にて複数のバスバー４２〜４４，６１を保持してなる。バスバー４２〜４４は、帯状の導電性板材よりなるバスバー本体４２ａ〜４４ａ，６１ａを備えている。バスバーホルダ１２は、２つの分割ホルダ１３，１４から構成されている。各分割ホルダ１３，１４には、軸方向に凹設されバスバー本体４２ａ〜４４ａ，６１ａの少なくとも一部が該バスバー本体４２ａ〜４４ａ，６１ａの短手方向と軸方向とが一致するようにそれぞれ収容される複数の収容溝３２〜３４が形成されている。そして、分割ホルダ１３は、収容したバスバー本体４２ａ〜４４ａが、分割ホルダ１４に収容されたバスバー本体６１ａと軸方向に離間して並ぶように、分割ホルダ１４と軸方向に互いに組付けられている。【選択図】図３
2009124926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の導電性板材よりなるバスバー本体、及び該バスバー本体の短手方向の片側端部に設けられコイルの端部が接続される接続部を有する複数のバスバーと、前記バスバー本体の少なくとも一部を収容するホルダと、を備え、周方向に配置された複数の前記コイルを有する円環状の固定子の軸方向の片側端部に配置されるバスバー装置であって、
前記ホルダは、軸方向に凹設され前記バスバー本体の少なくとも一部が該バスバー本体の短手方向と軸方向とが一致するように収容された少なくとも１つの収容溝をそれぞれ有する複数の分割ホルダから構成され、各前記分割ホルダは、収容した前記バスバー本体が他の前記分割ホルダに収容された前記バスバー本体と軸方向に離間して並ぶように、軸方向に互いに組付けられたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバスバー装置において、
少なくとも１つの前記分割ホルダは、他の少なくとも１つの前記分割ホルダに設けられた前記収容溝の開口部の少なくとも一部を軸方向から覆うように当該他の少なくとも１つの前記分割ホルダと軸方向に互いに組み付けられていることを特徴とするバスバー装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは環状をなし、複数の前記分割ホルダのうち少なくとも２つの前記分割ホルダにそれぞれ収容された少なくとも１つずつの前記バスバー本体は、その一部若しくは全部が軸方向において同一円周上に配置されていることを特徴とするバスバー装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のバスバー装置において、
少なくとも１つの前記バスバーは、その長手方向の片側端部に、電力を供給するための電力供給端子が接続される端子接続部を有し、該バスバーの前記バスバー本体は、その短手方向の幅が、前記端子接続部における前記バスバー本体の短手方向と同方向の幅よりも小さいことを特徴とするバスバー装置。
【請求項５】
請求項４に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは、長手方向の端部が互いに近づくように円弧状に湾曲された前記バスバー本体を有し前記電力供給端子が接続される前記バスバーを、径方向に複数形成された周方向に延びる前記収容溝にそれぞれ収容した環状の第１分割ホルダと、同相の前記コイルの端部同士を接続するための複数の前記バスバーを、周方向に複数形成された前記収容溝にそれぞれ収容した環状の第２分割ホルダとから構成されたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のバスバー装置において、
前記複数の分割ホルダのうち、外周側に配置された前記分割ホルダは、該分割ホルダを軸方向に貫通するとともに前記接続部と軸方向に対向し、挿通された前記コイルの端部を前記接続部へ案内する複数の案内孔を備えたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項７】
請求項６に記載のバスバー装置において、
前記案内孔の前記接続部と逆側の開口部には、該開口部を拡径してなる導入部が設けられたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項８】
有底円筒状のハウジングケースと、
前記ハウジングケースの内周面に固定された前記固定子と、
前記固定子の軸方向の両側に配置された円環状の軸受にて軸支される回転軸を有し前記固定子の内側に配置された回転子と、
前記回転軸に固定された円環状のセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向配置された円環状のセンサステータとから構成されたレゾルバと、
何れか一方の前記軸受の外周側、若しくは前記レゾルバの外周側に配置された請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のバスバー装置と
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに備えられる複数のコイルの対応する端部同士を短絡するためのバスバーを有するバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータには、周方向に配置された複数のコイルの対応する端部同士を短絡するとともに外部の電源装置から供給される電流を各コイルに供給するためのバスバーを有するバスバー装置を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載されたバスバー装置は、複数のバスバーと、径方向に隣り合うバスバー間の間隔を維持するための櫛状のスペーサと、複数のバスバーを保持する樹脂製の保持部とから構成されている。各バスバーは、帯状の金属材料を円弧状に湾曲してなるバスバー本体と、該バスバー本体の幅方向の端部から径方向に沿って延びコイルの端部がそれぞれ接続される複数の接続部とから構成されている。そして、複数のバスバーは、バスバー本体の厚さ方向が径方向と一致するように径方向に並設されるとともに、これらバスバーに対し前記スペーサが配置されている。スペーサは、互いに連結された複数のスペーサ部を有し、これらスペーサ部が、径方向に隣り合うバスバー本体間にそれぞれ挿入されている。そして、複数のバスバー及びスペーサは、接続部以外の部分が保持部を構成する樹脂材料にて覆われている。保持部は円環状に形成されるとともに、各接続部の先端は、保持部の外周面よりも径方向外側若しくは保持部の内周面よりも径方向内側に突出している。このように、複数のバスバーを、バスバー本体の厚さ方向と径方向とが一致するように径方向に並設することにより、バスバー装置の径方向の径方向の幅を小さくすることができ、ひいては該バスバー装置を備えたブラシレスモータの径方向の小型化が図られる。
【特許文献１】特許第３４８９４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ブラシレスモータの更なる小型化のために特許文献１に記載のバスバー装置の径方向の幅を更に小さくしようとする場合、スペーサのスペーサ部を径方向に薄型化することが考えられる。しかしながら、スペーサ部を径方向に薄型化すると、径方向に隣り合うバスバー本体間の間隔が狭くなるため、保持部においてこれらバスバー本体間に充填される部位の径方向厚さが薄くなり、保持部の強度が低下されてしまう。また、バスバー本体間の間隔が狭くなると、保持部を構成する樹脂材料をこれらバスバー本体間に充填する工程が困難となる。更に、スペーサ部を径方向に薄型化すると、径方向に隣り合うバスバー間の間隔が狭くなるため、通電時のバスバーの発熱を考慮してバスバーにおける電流密度を小さくする等の工夫が必要となる場合がある。これらのことから、スペーサ部の径方向の薄型化によってバスバー装置の径方向の幅を小さくするには限度がある。
【０００４】
また、特許文献１に記載のバスバー装置の径方向の幅を更に小さくするには、バスバー本体の板厚を薄くすることが考えられる。しかしながら、バスバー本体の板厚を薄くすると、バスバー本体の長手方向と直交する方向の断面積が縮小される。従って、通電時の電流密度を考慮すると、単純にバスバー本体の板厚を薄くすることは適切であるとは言い難い。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、径方向の幅を更に小さくすることができるとともに、成形性及び耐熱性の低下が抑制されるバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、帯状の導電性板材よりなるバスバー本体、及び該バスバー本体の短手方向の片側端部に設けられコイルの端部が接続される接続部を有する複数のバスバーと、前記バスバー本体の少なくとも一部を収容するホルダと、を備え、周方向に配置された複数の前記コイルを有する円環状の固定子の軸方向の片側端部に配置されるバスバー装置であって、前記ホルダは、軸方向に凹設され前記バスバー本体の少なくとも一部が該バスバー本体の短手方向と軸方向とが一致するように収容された少なくとも１つの収容溝をそれぞれ有する複数の分割ホルダから構成され、各前記分割ホルダは、収容した前記バスバー本体が他の前記分割ホルダに収容された前記バスバー本体と軸方向に離間して並ぶように、軸方向に互いに組付けられたことをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、ホルダは、複数の分割ホルダから構成されるとともに、複数の分割ホルダは、バスバー装置に備えられる複数のバスバーを分担して収容している。そして、各バスバーのバスバー本体は、その短手方向と軸方向とが一致するように収容溝に収容されているため、その厚さ方向と径方向とが一致する。また、１つの分割ホルダ（複数の分割ホルダのうちどの１つの分割ホルダでもよい）に収容されたバスバーのバスバー本体と、その他の分割ホルダに収容されたバスバーのバスバー本体とは、軸方向に離間しており、径方向に重ならない。従って、従来のように、バスバー装置に備えられる全てのバスバーを、複数分割されていない１つのホルダに収容するわけではないため、各分割ホルダにおいて径方向に並ぶバスバー間の間隔を従来と同等としたとしても、バスバー装置の径方向の幅を更に小さくすることが可能である。よって、バスバー装置の径方向の幅を更に小さくするために、各分割ホルダにおいて径方向に並ぶバスバー間の間隔を従来よりも小さくしなくてもよい。その結果、径方向に並ぶ収容溝間の間隔を確保することができ、バスバー装置の径方向の幅を更に小さくした場合であってもホルダの成形性及び耐熱性の低下が抑制される。また、上記構成により、バスバー装置の径方向の幅を小さくしつつ、分割ホルダにおいて径方向に隣り合う収容溝間の幅を従来よりも広くすることも可能であり、この場合には、分割ホルダにおいて径方向に隣り合うバスバー本体間の間隔が広くなるため、分割ホルダの耐熱性が向上する。そして、分割ホルダの耐熱性が向上すると、バスバー本体の板厚を一定としたまま短手方向の幅を小さくすることが可能となり、バスバー本体の短手方向の幅を小さくした場合には、収容溝の深さを浅くすることができる。そして、収容溝の深さを浅くすると、分割ホルダの成形性を向上させることができる。尚、本発明において、「帯状」とは、板状のものにおいて、短手方向の幅が長手方向に一定のものだけでなく、短手方向の幅が長手方向に変化するものも含む。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバスバー装置において、少なくとも１つの前記分割ホルダは、他の少なくとも１つの前記分割ホルダに設けられた前記収容溝の開口部の少なくとも一部を軸方向から覆うように当該他の少なくとも１つの前記分割ホルダと軸方向に互いに組み付けられていることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、収容溝の開口部の少なくとも一部が、該収容溝を有する分割ホルダと軸方向に組み付けられた別の分割ホルダによって軸方向から覆われると、この収容溝に収容されたバスバー本体を有するバスバーの分割ホルダからの脱落が抑制される。そのため、開口部の少なくとも一部が別の分割ホルダによって覆われた収容溝内に収容されるバスバー本体を有するバスバーのホルダへの収容固定を簡易なものとすることが可能となる。また、バスバーの位置が安定し易くなるため、該バスバーへのコイルの端部の接続を容易に行うことができる。更に、開口部の少なくとも一部が別の分割ホルダによって覆われた収容溝内に収容されたバスバー本体は、分割ホルダによって軸方向の位置がある程度規制されるため、ホルダに対して配置されたバスバー同士が接触して短絡されることを抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のバスバー装置において、前記ホルダは環状をなし、複数の前記分割ホルダのうち少なくとも２つの前記分割ホルダにそれぞれ収容された少なくとも１つずつの前記バスバー本体は、その一部若しくは全部が軸方向において同一円周上に配置されていることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、少なくとも２つの分割ホルダにそれぞれ収容された少なくとも１つのバスバー本体ずつのバスバー本体は、軸方向において同一円周上に配置されるため、これらバスバー本体が軸方向において同一円周上に配置されない場合に比べて、ホルダの径方向の幅を一層小さくすることが可能となる。尚、「軸方向において同一円周上に配置」とは、ホルダの軸方向（バスバー装置がステータの軸方向の片側端部に固定された場合においてはステータの軸方向に同じ）から見た場合に、同一円周上に配置されているように見える状態を意味する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のバスバー装置において、少なくとも１つの前記バスバーは、その長手方向の片側端部に、電力を供給するための電力供給端子が接続される端子接続部を有し、該バスバーの前記バスバー本体は、その短手方向の幅が、前記端子接続部における前記バスバー本体の短手方向と同方向の幅よりも小さいことをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、バスバー本体は、その短手方向の幅が、端子接続部におけるバスバー本体の短手方向と同方向の幅よりも小さく形成されている。従って、各バスバーのバスバー本体は、その短手方向と軸方向とが一致した状態で収容溝内に収容されているため、バスバー本体は、端子接続部よりも軸方向に小さく形成されていることになる。一般的に、通電時のバスバー本体における電流量は、電力供給端子が接続される端子接続部における電流量よりも小さいため、バスバー本体の短手方向の幅を、端子接続部におけるバスバー本体の短手方向の幅と同方向の幅よりも小さくした場合であっても、バスバー本体における発熱は過剰となり難い。そこで、バスバー本体の短手方向の幅を、端子接続部におけるバスバー本体の短手方向と同方向の幅よりも小さく形成することにより、端子接続部を備えたバスバーのバスバー本体を収容する分割ホルダの軸方向の小型化が可能となる。その結果、各分割ホルダを、それぞれが収容したバスバー本体と、他の分割ホルダが収容したバスバー本体とが軸方向に離間して並ぶように互いに組み付けて構成されるバスバー装置の軸方向の小型化を図ることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、長手方向の端部が互いに近づくように円弧状に湾曲された前記バスバー本体を有し前記電力供給端子が接続される前記バスバーを、径方向に複数形成された周方向に延びる前記収容溝にそれぞれ収容した環状の第１分割ホルダと、同相の前記コイルの端部同士を接続するための複数の前記バスバーを、周方向に複数形成された前記収容溝にそれぞれ収容した環状の第２分割ホルダとから構成されたことをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、電力供給端子が接続される複数のバスバーを１つの第１分割ホルダに配置しているため、これらバスバーのバスバー本体の軸方向の幅を、一様に端子接続部の軸方向の幅よりも小さくでき、第１分割ホルダの軸方向の小型化を図ることができる。また、一般的に、同相のコイルの端部同士を連結するためのバスバーは、周方向にほぼ偏りなく存在する。そこで、上記構成のように、電力供給端子が接続されるバスバーが配置された第１分割ホルダとは別の第２分割ホルダに、同相のコイルの端部同士を連結するためのバスバーを配置することにより、径方向に並ぶバスバー本体の数を減らしてバスバー装置の径方向の幅をより一層小さくすることが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記複数の分割ホルダのうち、外周側に配置された前記分割ホルダは、該分割ホルダを軸方向に貫通するとともに前記接続部と軸方向に対向し、挿通された前記コイルの端部を前記接続部へ案内する複数の案内孔を備えたことをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、コイルの端部をバスバーの接続部に接続する際、接続部が配置された側と反対側の案内孔の開口部から該案内孔にコイルの端部を挿通すると、コイルの端部は案内孔内を通ることにより該案内孔によって接続部に案内される。従って、接続部とコイルの端部とを容易に接続することができる。また、コイルの端部は分割ホルダに形成された案内孔を貫通した状態に保たれるため、該分割ホルダによって、バスバー装置の周囲に配置される部品（ブラシレスモータのハウジングケース等）へのコイルの端部の干渉が抑制される。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のバスバー装置において、前記案内孔の前記接続部と逆側の開口部には、該開口部を拡径してなる導入部が設けられたことをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、導入部は、案内孔における接続部が配置された側と逆側の開口部、即ちコイルの端部が挿入される側の案内孔の開口部に設けられている。そして、コイルの端部を案内孔に挿入する際、コイルの端部は、案内孔よりも拡径された導入部内に入れば、案内孔に挿入され易くなる。従って、コイルの端部の案内孔への挿入をより容易に行うことができ、接続部とコイルの端部とをより容易に接続することができる。尚、本発明において、「拡径」とは、案内孔の開口部を該案内孔の外周に向けて均一に大きくするだけでなく、例えば断面円形状の案内孔の開口部を楕円状に拡げる等、不均一に大きくするものも含む。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、有底円筒状のハウジングケースと、前記ハウジングケースの内周面に固定された前記固定子と、前記固定子の軸方向の両側に配置された円環状の軸受にて軸支される回転軸を有し前記固定子の内側に配置された回転子と、前記回転軸に固定された円環状のセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向配置された円環状のセンサステータとから構成されたレゾルバと、何れか一方の前記軸受の外周側、若しくは前記レゾルバの外周側に配置された請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のバスバー装置とを備えたブラシレスモータとしたことをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、径方向の幅が小さくされたバスバー装置の内周側に、何れか一方の軸受若しくはレゾルバが配置されている。従って、ブラシレスモータの軸方向の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、径方向の幅を更に小さくすることができるとともに、成形性及び耐熱性の低下が抑制されるバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のブラシレスモータの断面図を示す。このブラシレスモータは、例えば、電動パワーステアリング装置（図示略）の駆動源として用いられるものである。図１に示すように、有底円筒状のハウジングケース１の上底部中央には、円環状の軸受２ａが設けられるとともに、同ハウジングケース１の開口部には、略円板状のエンドフレーム３が螺子４の螺着により固定されている。エンドフレーム３の径方向の中央部には、円筒状の支持部３ａがハウジングケース１の内部に向かって突出形成されるとともに、該支持部３ａの先端開口部の内周面には、前記軸受２ａと対をなす円環状の軸受２ｂが固定されている。
【００２４】
また、ハウジングケース１の内周面には、固定子５が圧入固定されている。図２に示すように、固定子５のステータコア６は、軸方向から見た形状がＴ字状をなす１２個の分割コア６ａを周方向に連結して円環状に構成されている。各分割コア６ａは、軸方向から見た形状が円弧状をなす連結部６ｂと、該連結部６ｂの周方向の中央部から径方向内側に延びるティース６ｃとから構成されるとともに、連結部６ｂの外周面の周方向の中央部には、軸方向に沿って延びる係合溝６ｄが形成されている。
【００２５】
また、各分割コア６ａには、各分割コア６ａの軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するインシュレータ７が軸方向の両側から装着されている。絶縁性の合成樹脂材料よりなる各インシュレータ７の径方向の両端部には、軸方向に立設された防止壁７ａが形成されている。また、図３（ｃ）に示すように、各インシュレータ７において、ティース６ｃの下端面を被覆する端面被覆部７ｂには、その径方向外側の端部に、径方向内側に向かって凹設された係合凹部７ｃが形成されている。この係合凹部７ｃの内周面のうち、ステータコア６の軸方向の下端面と対向する面は、軸方向と直交する平坦な係止面７ｄとなっている。
【００２６】
そして、図２に示すように、各ティース６ｃには、インシュレータ７の上から導線８が集中巻きにて巻回されることにより、それぞれコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４が巻装されている。尚、前記防止壁７ａによって、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の径方向外側及び径方向内側へのはみ出しが防止されている。また、図１及び図２に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部である接続端部８ａは、何れも軸方向に沿ってハウジングケース１の開口部側に引き出されるとともに、２４個の接続端部８ａは、周方向に等角度間隔となる位置から軸方向に引き出されている。尚、図１には、１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうち、コイルＵ２，Ｕ３のみを図示している。
【００２７】
前記固定子５の軸方向の片側端部、即ち固定子５におけるエンドフレーム３側の端部には、バスバー装置１１が配置されている。図４及び図５（ａ）に示すように、バスバー装置１１の環状のバスバーホルダ１２は、略円環状の第１分割ホルダ１３と、該第１分割ホルダ１３に軸方向から組み付けられる第２分割ホルダ１４とから構成されている。第１分割ホルダ１３及び第２分割ホルダ１４は、何れも絶縁性を有する合成樹脂材料にて形成されている。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、第１分割ホルダ１３を構成する円環状のホルダ本体２１は、その外径が前記ステータコア６の外径と略等しく形成されるとともに、その内径が、前記エンドフレーム３の支持部３ａ（図１参照）の外径よりも大きく形成されている。また、図６に示すように、ホルダ本体２１の周縁部の一部には、延設保持部２２が一体に形成されるとともに、ホルダ本体２１の外周縁の３箇所には、バスバーホルダ１２を固定子５に取着するためのスナップフィット係合部２３が一体に形成されている。
【００２９】
スナップフィット係合部２３は、ホルダ本体２１の外周縁において周方向に等角度間隔となる位置に形成されている。そして、図３（ｃ）に示すように、スナップフィット係合部２３は、軸方向に沿って固定子５側に延びるとともに、その先端部に、ホルダ本体２１の径方向内側に突出する係止部２３ａが一体に設けられている。尚、スナップフィット係合部２３における基端側の部位は、弾性変形可能であるとともに、インシュレータ７の外周面（最も径方向外側に突出した部分の外周面）よりも径方向外側で軸方向に沿って延びるとともに、係止部２３ａは、インシュレータ７の外周面よりも径方向内側となる位置まで突出している。
【００３０】
また、図６に示すように、ホルダ本体２１の外周縁の３箇所には、当接部２４が立設されている。これら当接部２４は、周方向に隣り合うスナップフィット係合部２３間の周方向の中央部となる３箇所に形成されている。そして、図３（ｂ）に示すように、各当接部２４は、ホルダ本体２１の外周縁から軸方向に沿って固定子５側に延びる軸方向当接部２４ａと、該軸方向当接部２４ａの先端部から軸方向に沿って固定子５側に延びる径方向当接部２４ｂとから構成されている。軸方向当接部２４ａは、略四角形の板状をなすとともにホルダ本体２１の外周面に沿って湾曲しており、その先端面は、軸方向と直交する平坦面となっている。また、径方向当接部２４ｂは、その周方向の幅が、前記ステータコア６に形成された係合溝６ｄに挿入可能な幅に形成されている。そして、軸方向当接部２４ａの径方向内側の面は、径方向当接部２４ｂの径方向内側の面よりも内周側に位置しており、径方向当接部２４ｂは、軸方向当接部２４ａよりも径方向に薄く形成されている。
【００３１】
図６に示すように、ホルダ本体２１の外周寄りの部位には、軸方向に貫通した２４個（即ちコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａと同数）の案内孔２５が、周方向に等角度間隔に形成されている。これら案内孔２５は、周方向に配置されるコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａ（図２参照）の位置に応じて形成されており、その径方向位置も接続端部８ａの径方向位置に応じて設定されるとともに、各案内孔２５の直径は、前記導線８の直径よりも若干大きい値に設定されている。また、各案内孔２５における固定子５（図３（ｃ）参照）側の開口部には、該案内孔２５の開口部を拡径してなる導入部２５ａが形成されている。各導入部２５ａの内周面は、軸方向に対して傾斜した傾斜面にて構成され、案内孔２５の固定子５側の開口端に向かうに連れてその内径が大きくなる略円錐台形状をなしている（図３（ｃ）参照）。また、各導入部２５ａは、案内孔２５の開口部を周方向に広げるように拡径されており、各導入部２５ａの固定子５側の開口端における形状は、その長手方向がホルダ本体２１の周方向に沿ったトラック形状（一対の平行線の両端部をそれぞれ円弧にて連結した形状）をなしている。
【００３２】
また、ホルダ本体２１における２４個の案内孔２５よりも内周側の３箇所に、前記第２分割ホルダ１４（図４参照）を組み付けるための係合爪２６が形成されている。３つの係合爪２６は、周方向に等角度間隔に形成されている。そして、図５（ｂ）に示すように、各係合爪２６は、軸方向に沿って固定子５と逆側（即ち図５（ｂ）における下方）に延びるとともに、その先端部にホルダ本体２１の径方向外側に突出する係止部２６ａが一体に設けられている。尚、係合爪２６における基端側の部位は、弾性変形可能であるとともに、係止部２６ａにおける係合爪２６の基端側の面は、軸方向と直交する平坦な係止面２６ｂとなっている。
【００３３】
更に、図７に示すように、ホルダ本体２１における固定子５と逆側の面（図３（ａ）参照）において、２４個の案内孔２５よりも内周側の部位には、５個の収容溝３１〜３５が軸方向に凹設されている。収容溝３１〜３５は、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、ホルダ本体２１の中心軸線Ｌ１上の一点を中心Ｏ１とする同心状に形成されている。そして、最も外周側で軸線Ｌ１方向から見て同一円周上に形成された収容溝３１，３２のうち、収容溝３１内にはコモンバスバー４１が配置され、収容溝３２内には、Ｖ相の電力供給端子Ｔｖが接続されるＶ相バスバー４２が配置されている。尚、収容溝３２における延設保持部２２側の周方向の端部は、ホルダ本体２１から同延設保持部２２にまで延びている。また、収容溝３１，３２の内周側に、コモンバスバー４３が配置される収容溝３３が形成され、該収容溝３３の内周側に、Ｗ相の電力供給端子Ｔｗが接続されるＷ相バスバー４４が配置される収容溝３４が形成されている。更に、収容溝３４の内周側に、Ｕ相の電力供給端子Ｔｕが接続されるＵ相バスバー４５が配置される収容溝３５が形成されている。尚、収容溝３４，３５における延設保持部２２側の周方向の端部は、ホルダ本体２１から同延設保持部２２にまで延びている。
【００３４】
ここで、第１分割ホルダ１３にて保持されるバスバー４１〜４５について説明する。図９（ａ）乃至図９（ｄ）に示すように、中性点となるコモンバスバー４１，４３は、帯状の導電性板材をその長手方向の両端部が互いに近づくように円弧状に湾曲してなるバスバー本体４１ａ，４３ａと、該バスバー本体４１ａ，４３ａの短手方向の片側端部に設けられた３個ずつの接続部４６とから構成されている。バスバー本体４１ａ，４３ａは、その短手方向の幅が互いに等しいとともに、コモンバスバー４３の長手方向の長さは、バスバー本体４１ａよりも長く形成されている。また、コモンバスバー４３は、ホルダ本体２１においてコモンバスバー４１よりも内周側に配置されるため（図７参照）、バスバー本体４３ａは、バスバー本体４１ａよりも円弧の曲率が大きくなっている。また、前記接続部４６は、バスバー本体４１ａ，４３ａの短手方向の片側端部において、バスバー本体４１ａ，４３ａの周方向の両端部、及び両端部間の所定箇所から、径方向外側に延びた後に更に軸方向に沿ってバスバー本体４１ａ，４３ａから遠ざかるように延びている。そして、各接続部４６の先端部には、軸方向に延びる筒状をなす保持部４６ａが形成されるとともに、該保持部４６ａには、前記導線８（図３（ａ）参照）が挿通可能となっている。
【００３５】
図７及び図１０（ａ）に示すように、Ｖ相バスバー４２は、導電性を有する金属板材から形成されるとともに、帯状のバスバー本体４２ａと、該バスバー本体４２ａの長手方向の片側端部に一体に設けられた端子接続部４２ｂと、バスバー本体４２ａに一体に形成された２つの接続部４６とから構成されている。尚、図１０（ａ）は、図７に示すＶ相バスバー４２をホルダ本体２１の内側から見た図であり、Ｖ相バスバー４２における、ホルダ本体２１の中心軸線Ｌ１よりも延設保持部２２側の部位の側面図である。バスバー本体４２ａは、前記コモンバスバー４１のバスバー本体４１ａと同様に円弧状に形成されており、その短手方向の幅が前記バスバー本体４１ａと等しい幅に形成されるとともに、その円弧の曲率がバスバー本体４１ａと等しい曲率となっている。前記端子接続部４２ｂは、軸方向から見た形状が略Ｌ字状をなすとともに、前記バスバー本体４２ａは、その短手方向の幅（即ち軸方向の幅）が、端子接続部４２ｂにおけるバスバー本体４２ａの短手方向と同方向の幅よりも小さく形成されている。また、２つの接続部４６は、バスバー本体４２ａの短手方向の片側端部において、周方向の両端部にそれぞれ設けられている。尚、バスバー本体４２ａにおいて、端子接続部４２ｂ側の接続部４６と端子接続部４２ｂとの間の部位の軸方向の幅は、２つの接続部４６間の軸方向の幅よりも大きく且つ端子接続部４２ｂの軸方向の幅よりも小さく形成されている。
【００３６】
図７及び図１０（ｃ）に示すように、Ｗ相バスバー４４は、Ｖ相バスバー４２と同様に、導電性を有する金属材料から形成されるとともに、帯状のバスバー本体４４ａと、該バスバー本体４４ａの長手方向の片側端部に一体に設けられた端子接続部４４ｂと、バスバー本体４４ａに一体に形成された２つの接続部４６とから構成されている。尚、図１０（ｃ）は、図７に示すＷ相バスバー４４をホルダ本体２１の外側から見た図であり、Ｗ相バスバー４４における、ホルダ本体２１の中心軸線Ｌ１よりも延設保持部２２側の部位の側面図である。バスバー本体４４ａは、その短手方向の幅が前記バスバー本体４１ａと等しい幅に形成されている。そして、Ｗ相バスバー４４はコモンバスバー４３よりも内周側に配置されるため、バスバー本体４４ａは、バスバー本体４３ａの円弧の曲率よりも大きな曲率で円弧状に湾曲されている。また、前記端子接続部４４ｂは、軸方向から見た形状が階段状をなすとともに、前記バスバー本体４４ａは、その短手方向の幅（即ち軸方向の幅）が、端子接続部４４ｂにおけるバスバー本体４４ａの短手方向と同方向の幅よりも小さく形成されている。また、２つの接続部４６は、バスバー本体４２ａの短手方向の片側端部において、周方向の両端部寄りの２箇所にそれぞれ設けられている。尚、バスバー本体４４ａにおいて、端子接続部４２ｂ側の接続部４６よりも端子接続部４２ｂ側の部位は、２つの接続部４６間の軸方向の幅よりも若干大きく形成されている。
【００３７】
そして、図７及び図１０（ｂ）に示すように、Ｕ相バスバー４５は、Ｖ相バスバー４２と同様に導電性を有する金属材料から形成されるとともに、帯状のバスバー本体４５ａと、該バスバー本体４５ａの長手方向の片側端部に一体に設けられた端子接続部４５ｂと、バスバー本体４５ａに一体に形成された２つの接続部４６とから構成されている。尚、図１０（ｂ）は、図７に示すＵ相バスバー４５をホルダ本体２１の外側から見た図であり、Ｕ相バスバー４５における、ホルダ本体２１の中心軸線Ｌ１よりも延設保持部２２側の部位の側面図である。バスバー本体４５ａは、その短手方向の幅が前記バスバー本体４１ａと等しい幅に形成されている。そして、Ｕ相バスバー４５はＷ相バスバー４４よりも内周側に配置されるため、バスバー本体４５ａは、バスバー本体４４ａの円弧の曲率よりも大きな曲率で円弧状に湾曲されている。また、前記端子接続部４５ｂは、軸方向から見た形状が略鉤状をなすように複数個所が屈曲された形状をなすとともに、前記バスバー本体４５ａは、その短手方向の幅（即ち軸方向の幅）が、端子接続部４５ｂにおけるバスバー本体４４ａの短手方向と同方向の幅よりも小さく形成されている。また、２つの接続部４６のうち、一方の接続部４６は、端子接続部４５ｂのバスバー本体４５ａ側の基端部に設けられるとともに、他方の接続部４６は、バスバー本体４５ａにおける端子接続部４５ｂと逆側の周方向の端部に設けられている。
【００３８】
そして、図７に示すように、前記収容溝３１〜３５は、その周方向の長さが、それぞれが収容保持するバスバー４１〜４５の長手方向の長さに応じた長さに設定されるとともに、径方向の幅は、バスバー本体４１ａ〜４５ａの板厚よりも若干広く形成されている。更に、各収容溝３１〜３５は、その軸方向の深さが、バスバー本体４１ａ〜４５ａの短手方向の幅（即ち軸方向の幅）と略等しい深さとなっている。そして、各バスバー４１〜４５のバスバー本体４１ａ〜４５ａは、それぞれ対応する収容溝３１〜３５の内部に、各バスバー本体４１ａ〜４５ａの短手方向と軸方向とが一致するように、且つ各バスバー本体４１ａ〜４５ａの厚さ方向と径方向とが一致するように収容されている。また、バスバー４２，４４，４５の端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂは、収容溝３２，３４，３５における延設保持部２２側の部分に収容されるとともに、各端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂにおける延設保持部２２から突出した部位に、電力供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕがそれぞれ接続される。そして、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、５個のバスバー４１〜４５のバスバー本体４１ａ〜４５ａは、その軸方向位置が一致しており、径方向に並んでいる。また、最も外周側に配置された２つのバスバー４１，４２のバスバー本体４１ａ，４２ａは、中心軸線Ｌ１方向から見て同一円周上に配置されている。更に、第１分割ホルダ１３に対して配置された各バスバー４１〜４５においては、各接続部４６は、収容溝３１〜３５の外部でバスバー本体４１ａ〜４５ａから径方向外側に延び、対応する案内孔２５の開口部と軸方向に対向している。
【００３９】
図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）に示すように、円環状の前記第２分割ホルダ１４の周縁部には、周方向の６箇所に、軸方向に凹設された収容溝５１がそれぞれ形成されている。各収容溝５１は、第２分割ホルダ１４において、径方向と直交するように周方向に延びるとともに、その周方向の両端部は第２分割ホルダ１４の外周縁まで延びている。また、各収容溝５１の径方向内側には、第２分割ホルダ１４を軸方向に貫通する貫通孔５２がそれぞれ形成されている。各貫通孔５２は、各収容溝５１の周方向の中央部と径方向に若干重なる位置に形成されるとともに、各貫通孔５２における径方向内側の内側面に、係止爪５３が一体に形成されている。図１２に示すように、係止爪５３は、各貫通孔５２における径方向内側の内側面から径方向外側に向かうに連れて徐々に下方に向かうように延びた後に、軸方向に沿って上方（図１２における上方）に延びるとともに、その先端部に、径方向外側に突出した係止凸部５３ａが形成されている。尚、係止爪５３は、径方向に弾性変形可能である。
【００４０】
各収容溝５１内には、同相の前記コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４（図１２参照）を接続するための連結バスバー６１がそれぞれ配置されている。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、各連結バスバー６１は、略帯状をなす導電性の金属材料から形成されており、直線状に延びるバスバー本体６１ａと、該バスバー本体６１ａの両端部にそれぞれ一体に設けられた接続部６２とから構成されている。バスバー本体６１ａの長手方向の中央部には、台形状の凹部が形成されており、バスバー本体６１ａにおける最も幅の狭い部位は、前記コモンバスバー４１のバスバー本体４１ａの短手方向の幅と略等しい幅に形成されている。また、接続部６２は、バスバー本体６１ａの長手方向の両端部において、同バスバー本体６１ａの短手方向の中央部よりも上方となる位置に設けられるとともに、同バスバー本体６１ａの短手方向に延びる略筒状をなしている。
【００４１】
そして、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）及び図１２に示すように、各連結バスバー６１のバスバー本体６１ａは、バスバー本体６１ａの短手方向と軸方向とが一致するように、且つバスバー本体６１ａの厚さ方向と径方向とが一致するように、それぞれ収容溝５１内に収容されている。そして、各連結バスバー６１の接続部６２は、それぞれ収容溝５１の開口部側に配置されるとともに、第２分割ホルダ１４の外周で、第２分割ホルダ１４の軸方向の片側端面（固定子５と逆側の端面であって、図１１（ｃ）における上側の端面）よりも上側に突出している。更に、各連結バスバー６１は、各収容溝５１の径方向内側に設けられた係止爪５３と、収容溝５１における径方向外側の内側面５１ａとによってバスバー本体６１ａが径方向に挟持されるとともに、係止凸部５３ａが、同バスバー本体６１ａにおける収容溝５１の開口部側の端部に当接することにより、収容溝５１からの脱落が防止されている。
【００４２】
また、図１１（ａ）に示すように、第２分割ホルダ１４には、周方向の３箇所に、該第２分割ホルダ１４を前記第１分割ホルダ１３に固定するための取付孔５４が形成されている。第２分割ホルダ１４を軸方向に貫通した各取付孔５４は、第１分割ホルダ１３に設けられた３つの係合爪２６（図４参照）に対応する位置に形成されるとともに、軸方向から見た形状が四角形状をなしている。また、各取付孔５４の外周側の内周面には、該内周面から径方向内側に向かって突出した係合部５５が形成されている。係合部５５における収容溝５１の開口部側の面は、軸方向と直交する平坦な係止面５５ａとなっている。
【００４３】
そして、図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第２分割ホルダ１４は、連結バスバー６１が配置された側と逆側の軸方向の端面が、第１分割ホルダ１３のバスバー４１〜４５が配置された側の軸方向の端面に対向した状態で第１分割ホルダ１３に軸方向に固定されている。詳述すると、第１分割ホルダ１３の３つの係合爪２６が、それぞれ第２分割ホルダ１４の３つの取付孔５４に挿入されて係合部５５にスナップフィット係合されることにより、第２分割ホルダ１４は第１分割ホルダ１３に対して固定されている。そして、互いに軸方向に係合した係合爪２６及び係合部５５においては、係止部２６ａの係止面２６ｂと、係合部５５の係止面５５ａとが当接している。また、第１分割ホルダ１３のホルダ本体２１と、第２分割ホルダ１４とは、軸方向から見て同心状に配置されるとともに、各連結バスバー６１の接続部４６は、それぞれ対応する案内孔２５と軸方向に対向する。そして、合計２４個の接続部４６，６２は、周方向に等角度間隔に配置されるとともに、その径方向位置及び周方向位置が、ホルダ本体２１に設けられた２４個の案内孔２５にそれぞれ対応している。そのため、１２個の案内孔２５の接続部４６側の開口部と保持部４６ａの第１分割ホルダ１３側の開口部とがそれぞれ軸方向に対向するとともに、残りの１２個の案内孔２５の固定子５側の開口部と接続部６２の案内孔２５側の開口部とがそれぞれ軸方向に対向する。更に、第１分割ホルダ１３と第２分割ホルダ１４とが軸方向に互いに組み付けられた状態においては、第１分割ホルダ１３に設けられた５個の収容溝３１〜３５の軸方向の開口部が第２分割ホルダ１４によって覆われている。
【００４４】
ここで、図１４に、バスバー装置１１における３つのバスバー（コモンバスバー４１、Ｗ相バスバー４４及び連結バスバー６１）を代表して示す。図１４においては、３つのバスバー４１，４４，６１は、バスバーホルダ１２にて保持された状態における位置関係で図示している。図１４を見てわかるように、第１分割ホルダ１３に配置されるコモンバスバー４１及びＷ相バスバー４４は、互いのバスバー本体４１ａ，４３ａが径方向に並んでいる。そして、第２分割ホルダ１４に配置される連結バスバー６１のバスバー本体６１ａは、第１分割ホルダ１３に配置されるバスバー４１，４４のバスバー本体４１ａ，４４ａと軸方向に離間して並ぶように配置されており、連結バスバー６１のバスバー本体６１ａと、バスバー４１，４４のバスバー本体４１ａ，４４ａとは径方向に重ならない。また、連結バスバー６１は、Ｗ相バスバー４４の短手方向の幅（端子接続部４４ｂの上端からバスバー本体４１ａの下端までの幅）内に収まっている。更に、バスバー４１，４４の保持部４６ａと、連結バスバー６１の接続部６２は、その軸方向位置が等しい。そして、バスバー４１のバスバー本体４１ａと、連結バスバー６１のバスバー本体６１ａの長手方向の中央部分とは、軸方向において同一円周上に配置されている。尚、「軸方向において同一円周上に配置」とは、バスバー装置１１を軸方向（中心軸線Ｌ１方向に同じ）から見た場合（第１分割ホルダ１３及び第２分割ホルダ１４を透過してバスバーが見えるものとする）に、同一円周上に配置されているように見える状態を意味する。
【００４５】
尚、図１４には、バスバー装置１１の３つのバスバー４１，４４，６１のみを図示して説明したが、バスバー４２，４３，４５及び残りの５個の連結バスバーについても、第１分割ホルダ１３に配置されたバスバー４２，４３，４５と、第２分割ホルダ１４に配置された連結バスバー６１との位置関係は同様である。従って、２つのバスバー４１，４２のバスバー本体４１ａ，４２ａと、６個の連結バスバー６１のバスバー本体６１ａの中央部分とは、軸方向において同一円周上に配置されている。
【００４６】
図３（ａ）に示すように、上記のように構成されたバスバー装置１１は、スナップフィット係合部２３が固定子５に係合されることにより固定子５に対して固定されている。詳述すると、図３（ａ）乃至図３（ｃ）に示すように、スナップフィット係合部２３の係止部２３ａは、インシュレータ７に設けられた係合凹部７ｃ内に配置されるとともに、インシュレータ７の係止面７ｄと該係止面７ｄに軸方向に対向するステータコア６の軸方向の端面の双方に当接される。これにより、スナップフィット係合部２３が固定子５に対して軸方向に係合され、バスバーホルダ１２が固定子５に固定されている。
【００４７】
また、図１に示すように、バスバーホルダ１２が固定子５の軸方向の端部に固定された状態においては、ホルダ本体２１の中心軸線Ｌ１（図１には図示略）が固定子５の軸線と一致するとともに、バスバー装置１１は、支持部３ａに固定された軸受２ａの外周側に配置される。また、同状態においては、図３（ｂ）に示すように、当接部２４の径方向当接部２４ｂが、ステータコア６の係合溝６ｄ内に挿入されるとともに、該径方向当接部２４ｂは、係合溝６ｄの底面に当接する。更に、当接部２４の軸方向当接部２４ａの先端面が、ステータコア６の軸方向の端面に当接する。
【００４８】
図１５に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４（図２参照）の接続端部８ａは、それぞれ軸方向に対向する第１分割ホルダ１３の案内孔２５内に、導入部２５ａ側から挿入されるとともに、各案内孔２５と軸方向に並ぶ保持部４６ａ若しくは接続部６２内に挿入され、保持部４６ａ若しくは接続部６２に溶接によりそれぞれ電気的に接続されている。これにより、図１６に示すように、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうち所定のコイル同士がバスバー４１〜４５，６１によって短絡されている。
【００４９】
図１に示すように、固定子５の内側には、回転子７１が回転可能に収容されている。回転子７１の回転軸７２は、前記一対の軸受２ａ，２ｂにて軸支されるとともに、該回転軸７２には、外周面に複数の永久磁石７３が固定されたロータヨーク７４が固定されている。そして、これら永久磁石７３は、ステータコア６と径方向に対向している。また、回転軸７２の先端は、バスバー装置１１及びエンドフレーム３の支持部３ａを貫通してハウジングケース１の外部に突出している。そして、回転軸７２における支持部３ａ内の部位には、円環状のセンサロータ７５が固定されるとともに、支持部３ａの内周面には、前記センサロータ７５と径方向に対向するように円環状のセンサステータ７６が固定されている。このセンサロータ７５及びセンサステータ７６によってレゾルバ７７が構成されている。レゾルバ７７は、固定子５に対する回転子７１の回転状態（回転位置、回転速度等）を検出するためのものであり、回転子７１の回転状態に応じた位置検出信号をブラシレスモータの外部に設けられる駆動回路（図示略）に出力する。
【００５０】
上記のように構成されたブラシレスモータでは、所定のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電により回転子７１が回転されると、回転軸７２とともにセンサロータ７５が回転する。そして、レゾルバ７７は、センサロータ７５の回転状態、即ち回転子７１の回転状態に応じた回転検出信号を駆動回路（図示略）へ出力する。駆動回路は、入力された回転検出信号に基づいて、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電を行う。
【００５１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）バスバーホルダ１２は、２つの分割ホルダ１３，１４から構成されるとともに、２つの分割ホルダ１３，１４は、バスバー装置１１に備えられる合計１１個のバスバー４１〜４５，６１を分担して収容している。また、第１分割ホルダ１３に収容されたバスバー４１〜４５のバスバー本体４１ａ〜４５ａと、第２分割ホルダ１４に収容された連結バスバー６１のバスバー本体６１ａとは、軸方向に離間しており、径方向に重ならない。従って、従来のように、バスバー装置に備えられる全てのバスバーを、複数分割されていない１つのホルダに収容するわけではないため、例えば第１分割ホルダ１３において径方向に並ぶバスバー４１〜４５間の間隔を従来と同等としたとしても、バスバー装置１１の径方向の幅を更に小さくすることが可能である。よって、バスバー装置１１の径方向の幅を更に小さくするために、第１分割ホルダ１３において径方向に並ぶバスバー４１〜４５間の間隔を従来よりも小さくしなくてもよい。その結果、径方向に並ぶ収容溝３１〜３５間の間隔を確保することができ、バスバー装置１１の径方向の幅を更に小さくした場合であってもバスバーホルダ１２の成形性及び耐熱性の低下が抑制される。また、バスバー装置１１においては、バスバー装置１１の径方向の幅を小さくしつつ、第１分割ホルダ１３において径方向に隣り合う収容溝３１〜３５間の幅を従来よりも広くすることも可能であり、この場合には、第１分割ホルダ１３において径方向に隣り合うバスバー本体４１ａ〜４５ａ間の間隔が広くなるため、第１分割ホルダ１３の耐熱性が向上する。そして、第１分割ホルダ１３の耐熱性が向上すると、バスバー本体４１ａ〜４５ａの板厚を一定としたままこれらバスバー本体４１ａ〜４５ａの短手方向の幅を小さくすることが可能となり、バスバー本体４１ａ〜４５ａの短手方向の幅を小さくした場合には、収容溝３１〜３５の深さを浅くすることができる。そして、収容溝３１〜３５の深さを浅くすると、第１分割ホルダの１３成形性を向上させることができる。
【００５２】
（２）第１分割ホルダ１３に設けられた収容溝３１〜３５の軸方向の開口部は、第１分割ホルダ１３と軸方向に組み付けられた第２分割ホルダ１４によって軸方向から覆われている。従って、収容溝３１〜３５に収容されたバスバー本体４１ａ〜４５ａを有するバスバー４１〜４５の第１分割ホルダ１３からの脱落が抑制される。そのため、開口部が第２分割ホルダ１４によって覆われた収容溝３１〜３５内に収容されるバスバー本体４１ａ〜４５ａを有するバスバー４１〜４５のバスバーホルダ１２への収容固定を簡易なものとすることができる。また、第１分割ホルダ１３に設けられた収容溝３１〜３５の軸方向の開口部が第２分割ホルダ１４によって軸方向から覆われたことにより、バスバー４１〜４５の位置が安定し易くなるため、該バスバー４１〜４５へのコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａの接続を容易に行うことができる。更に、開口部が第２分割ホルダ１４によって覆われた収容溝３１〜３５内に収容されたバスバー本体４１ａ〜４５ａは、第２分割ホルダ１４によって軸方向の位置がある程度規制されるため、バスバーホルダ１２に対して配置されたバスバー４１〜４５，６１同士が接触して短絡されることを抑制することができる。
【００５３】
（３）第１分割ホルダ１３に収容されたコモンバスバー４１のバスバー本体４１ａ及びＶ相バスバー４２のバスバー本体４２ａと、第２分割ホルダ１４に収容された６個の連結バスバー６１のバスバー本体６１ａの長手方向の中央部分とは、軸方向において同一円周上に配置されている。従って、これらバスバー４１，４２，６１のバスバー本体４１ａ，４２ａ，６１ａが軸方向において同一円周上に配置されない場合に比べて、バスバーホルダ１２の径方向の幅を一層小さくすることができる。
【００５４】
（４）Ｖ相バスバー４２、Ｗ相バスバー４４及びＵ相バスバー４５のバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａは、その短手方向の幅が、端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂにおけるバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａの短手方向と同方向の幅よりも小さく形成されている。バスバー装置１１においては、各バスバー４２，４４，４５のバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａは、その短手方向と軸方向とが一致した状態で収容溝３２，３４，３５内に収容されているため、バスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａは、端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂよりも軸方向に小さく形成されていることになる。一般的に、通電時のバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａにおける電流量は、電力供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕが接続される端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂにおける電流量よりも小さいため、バスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａの短手方向の幅を、端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂにおけるバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａの短手方向の幅と同方向の幅よりも小さくした場合であっても、バスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａにおける発熱は過剰となり難い。そこで、バスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａの軸方向の幅を、端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂの軸方向の幅よりも小さく形成することにより、これらバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａを収容する第１分割ホルダ１３の軸方向の小型化を図ることが可能となり、ひいてはバスバー装置１１の軸方向の小型化が可能となる。
【００５５】
（６）電力供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕが接続される３つのバスバー４２，４４，４５を１つの第１分割ホルダ１３に配置しているため、これらバスバー４２，４４，４５のバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａの軸方向の幅を、一様に端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂの軸方向の幅よりも小さくでき、第１分割ホルダ１３の軸方向の小型化を図ることができる。また、同相のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａ同士を連結するための連結バスバー６１は、周方向にほぼ偏りなく存在する。そこで、電力供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕが接続されるバスバー４２，４４，４５が配置された第１分割ホルダ１３とは別の第２分割ホルダ１４に、同相のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａ同士を連結するための連結バスバー６１を配置することにより、径方向に並ぶバスバー本体４１ａ〜４５ａ，６１ａの数を減らしてバスバー装置１１の径方向の幅をより一層小さくすることができる。
【００５６】
（６）コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａをバスバー４１〜４５，６１の接続部４６，６２にそれぞれ接続する際、接続部４６，６２が配置された側と反対側の案内孔２５の開口部から該案内孔２５に接続端部８ａを挿通すると、接続端部８ａは案内孔２５内を通ることにより該案内孔２５によって接続部４６，６２に案内される。従って、接続部４６，６２と接続端部８ａとを容易に接続することができる。また、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａは第１分割ホルダ１３に形成された案内孔２５を貫通した状態に保たれるため、該第１分割ホルダ１３によって、バスバー装置１１の周囲に配置される部品（ブラシレスモータのハウジングケース１等）への接続端部８ａの干渉が抑制される。
【００５７】
（７）導入部２５ａは、案内孔２５における接続部４６，６２が配置された側と逆側の開口部、即ちコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａが挿入される側の案内孔２５の開口部に設けられている。そして、接続端部８ａを案内孔２５に挿入する際、接続端部８ａは、案内孔２５よりも拡径された導入部２５ａ内に入れば、案内孔２５に挿入され易くなる。従って、接続端部８ａの案内孔２５への挿入をより容易に行うことができ、接続部４６，６２と接続端部８ａとをより容易に接続することができる。
【００５８】
（８）径方向の幅が小さくされたバスバー装置１１の内周側に、軸受２ａが配置されている。従って、ブラシレスモータの軸方向の小型化を図ることができる。
（９）導入部２５ａは、案内孔２５の開口部をホルダ本体２１の周方向に拡げてなるトラック形状をなすため、例えば導入部２５ａが円形状をなす場合に比べて、ホルダ本体２１の径方向の幅が狭い。よって、導入部２５ａを備えたことによるホルダ本体２１の径方向の大型化が防止される。また、導入部２５ａの内周面は、軸方向に対して傾斜した斜面にて構成され、案内孔２５の固定子５側の開口端に向かうに連れてその内径が大きくなる略円錐台形状をなしている。従って、導入部２５ａの内周面に当接したコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａは、導入部２５ａによってより容易に案内孔２５内へ案内される。
【００５９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ブラシレスモータは、回転子７１の回転状態を検出するためにレゾルバ７７を備えているが、回転子７１の回転状態を検出するセンサはこれに限らない。例えば、回転軸７２と一体回転する永久磁石と、該永久磁石に配置されるホールＩＣを用いて回転子７１の回転状態を検出してもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、バスバー装置１１は、軸受２ａの外周側に配置されている。しかしながら、バスバー装置１１の径方向の幅を更に小さくしたことにより形成された該バスバー装置１１の内部空間に配置される部品は、レゾルバ７７であってもよい。また、バスバー装置１１をハウジングケース１の上底部側に配置する場合には、軸受２ａの外周側に配置すると、上記実施形態の（６）と同様の作用効果を得ることができる。
【００６１】
・上記実施形態では、導入部２５ａは、固定子５側の開口端における形状が、その長手方向がホルダ本体２１の周方向に沿ったトラック形状をなしている。しかしながら、導入部２５ａの形状はこれに限らない。各導入部２５ａは、案内孔２５における固定子５側の開口部を拡径した形状であればよい。従って、例えば、各導入部２５ａは、その固定子５側の開口端における形状が円形状、楕円状、多角形状等をなすように形成されてもよい。また、上記実施形態では、各導入部２５ａは、その内周面が案内孔２５の固定子５側の開口端に向かうにつれてその内径が大きくなる略円錐台形状をなしている。しかしながら、各導入部２５ａは、案内孔２５の開口端に向かうに連れて徐々に拡径されてなる階段状に形成されてもよい。また、案内孔２５は、導入部２５ａを備えない構成であってもよい。
【００６２】
・第１分割ホルダ１３は、案内孔２５を備えない構成であってもよい。この場合には、第１分割ホルダ１３のホルダ本体２１の外径を小さくして、全ての接続部４６，６２の先端部がホルダ本体２１の外周に配置されるようにする。
【００６３】
・上記実施形態では、第１分割ホルダ１３に、中性点となるコモンバスバー４１，４３、及び電力供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕが接続されるバスバー４２，４４，４５が配置され、第２分割ホルダ１４に、同相のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を接続するための６個の連結バスバー６１が配置されている。しかしながら、バスバー４１〜４５，６１を第１分割ホルダ１３と第２分割ホルダ１４とに分けて配置するのであれば、各分割ホルダ１３，１４に配置されるバスバーの組み合わせはこれに限らない。例えば、コモンバスバー４１，４３の少なくとも一方を第２分割ホルダ１４に配置してもよい。但し、各分割ホルダ１３，１４に複数のバスバーを配置する際、上記実施形態のコモンバスバー４１とＶ相バスバー４２のように、周方向の端部が互いに干渉しないのであれば周方向に配置してもよい。しかし、干渉する場合には、バスバー本体の板厚方向と径方向とが一致するように且つバスバー本体の短手方向と軸方向とが一致するように各バスバーを配置するとともに、径方向に並ぶように（軸方向位置が同じとなるように）これらバスバーを配置することができるように、各分割ホルダ１３，１４に収容溝を形成する。このようにすると、複数のバスバーを保持する分割ホルダの径方向の幅を小さくすることが可能となるとともに、該分割ホルダの軸方向の小型化も可能となる。
【００６４】
・上記実施形態では、Ｖ相バスバー４２、Ｗ相バスバー４４及びＵ相バスバー４５のバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａは、その短手方向の幅が、端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂにおけるバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａの短手方向と同方向の幅よりも小さく形成されている。しかしながら、バスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａの幅は、端子接続部４２ｂ，４４ｂ，４５ｂにおけるバスバー本体４２ａ，４４ａ，４５ａの短手方向と同方向の幅以上の大きさに設定されてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、２つのバスバー４１，４２のバスバー本体４１ａ，４２ａと、６個の連結バスバー６１のバスバー本体６１ａの中央部分とが、軸方向において同一円周上に配置されている。しかしながら、連結バスバー６１のバスバー本体６１ａを、バスバー４１，４２のバスバー本体４１ａ，４２ａと同様の円弧状に形成し、２つのバスバー４１，４２のバスバー本体４１ａ，４２ａと、６個の連結バスバー６１のバスバー本体６１ａの全体とが軸方向において同一円周上に配置されるように構成してもよい。また、第２分割ホルダ１４に対して配置された連結バスバー６１のバスバー本体６１ａは、第１分割ホルダ１３に対して配置されたバスバー４３〜４５のバスバー本体４３ａ〜４５ａの少なくとも１つと軸方向において同一円周上に配置されてもよい。このようにしても、上記実施形態の（３）と同様の作用効果を得ることができる。また、第２分割ホルダ１４に対して配置された連結バスバー６１のバスバー本体６１ａは、第１分割ホルダ１３に対して配置されたバスバー４１〜４５のバスバー本体４１ａ〜４５ａと軸方向に重ならず、軸方向において同一円周上とならないように配置されてもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、第１分割ホルダ１３に設けられた収容溝３１〜３５の軸方向の開口部が、第２分割ホルダ１４によって覆われている。しかしながら、第２分割ホルダ１４は、第１分割ホルダ１３に軸方向に組み付けられて収容溝３１〜３５の少なくとも１つの開口部を部分的に覆うように構成されてもよい。このようにしても上記実施形態の（２）と同様の作用効果を得ることができる。また、第２分割ホルダ１４は、第１分割ホルダ１３に設けられた収容溝３１〜３５の軸方向の開口部を覆わなくてもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、バスバーホルダ１２は、２つの分割ホルダ１３，１４から構成されている。しかしながら、バスバーホルダ１２を構成する分割ホルダの数は、３つ以上であってもよい。この場合、各分割ホルダは、少なくとも１つのバスバーのバスバー本体を収容するとともに、それぞれの分割ホルダには、それぞれが保持するバスバーの数だけ当該バスバーのバスバー本体を収容するための収容溝が形成される。１つの分割ホルダに複数のバスバーのバスバー本体を収容する場合には、収容溝は、径方向に複数形成される。そして、各分割ホルダは、軸方向に組み付けられるとともに、軸方向に組み付けられた複数の分割ホルダにおいては、１つの分割ホルダ（複数の分割ホルダのうちどの１つの分割ホルダでもよい）に収容されたバスバーのバスバー本体と、その他の分割ホルダに収容されたバスバーのバスバー本体とは、軸方向に離間しており、径方向に重ならない。このようにしても、上記実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。
【００６８】
・上記実施形態では、収容溝３１〜３５は、バスバー４１〜４５のバスバー本体４１ａ〜４５ａの短手方向の幅と略等しい幅に形成され、バスバー本体４１ａ〜４５ａの全体を収容可能である。しかしながら、収容溝３１〜３５は、バスバー本体４１ａ〜４５ａの短手方向の幅よりも浅く形成され、バスバー本体４１ａ〜４５ａの一部を収容するように形成されてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、バスバー装置１１には、合計１１個のバスバー４１〜４５，６１が備えられている。しかしながら、バスバー装置１１に備えられるバスバーの数は、これに限らず、適宜変更してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、固定子５は、１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を備えている。しかしながら、固定子５を構成するコイルの数は、これに限らず、適宜変更してもよい。
【００７１】
上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項７に記載のバスバー装置において、前記接続部は、周方向に配置され、前記導入部は、前記案内孔の前記接続部側の開口部を、複数の前記接続部の配置方向である周方向に拡径した形状をなすことを特徴とするバスバー装置。同構成によれば、導入部は、案内孔の開口部を複数の接続部の配置方向である周方向に拡径した形状をなすため、例えば導入部が円形状をなす場合に比べて径方向の幅が狭い。よって、導入部を備えたことによる分割ホルダの径方向の大型化が防止される。
【００７２】
（ロ）請求項１乃至請求項７及び前記（イ）の何れか１項に記載のバスバー装置において、複数の前記分割ホルダのうち、複数の前記バスバーの前記バスバー本体を収容する前記分割ホルダは、複数の前記収容溝が径方向並ぶように形成されたことを特徴とするバスバー装置。同構成によれば、複数のバスバーのバスバー本体を収容する分割ホルダにおいて、収容溝にそれぞれ収容されたバスバー本体は、厚さ方向と径方向とが一致するように、且つ径方向に配置されることになる。従って、複数のバスバーを保持する分割ホルダの径方向の幅を小さくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】ブラシレスモータの断面図。
【図２】固定子の底面図。
【図３】（ａ）は固定子の断面図、（ｂ）及び（ｃ）は図３（ａ）における部分拡大図。
【図４】バスバー装置の底面図。
【図５】（ａ）はバスバー装置の断面図（図４におけるＡ−Ａ断面図）、（ｂ）は図５（ａ）における部分拡大図。
【図６】第１分割ホルダの平面図。
【図７】第１分割ホルダの底面図。
【図８】（ａ）は第１分割ホルダの断面図（図７におけるＢ−Ｂ断面図）、（ｂ）は図８（ａ）における部分拡大図。
【図９】（ａ）及び（ｃ）はコモンバスバーの底面図、（ｂ）及び（ｄ）はコモンバスバーの側面図。
【図１０】（ａ）はＶ相の電源供給用のバスバーの側面図、（ｂ）はＵ相の電源供給用のバスバーの側面図、（ｃ）はＷ相の電源供給用のバスバーの側面図。
【図１１】（ａ）は第２分割ホルダの底面図、（ｂ）は図１１（ａ）における部分拡大図、（ｃ）は第２分割ホルダの断面図（図１１（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図）。
【図１２】第２分割ホルダの部分拡大断面図（図１１（ｃ）の部分拡大図）。
【図１３】（ａ）は連結バスバーの底面図、（ｂ）は連結バスバーの側面図。
【図１４】第１分割ホルダにて保持されるバスバーと、第２分割ホルダにて保持されるバスバーとの位置関係を説明するための斜視図。
【図１５】案内孔付近のバスバー装置の部分拡大断面図。
【図１６】ブラシレスモータの結線図。
【符号の説明】
【００７４】
１…ハウジングケース、２ａ，２ｂ…軸受、５…固定子、８ａ…コイルの端部としての接続端部、１１…バスバー装置、１２…ホルダとしてのバスバーホルダ、１３…分割ホルダとしての第１分割ホルダ、１４…分割ホルダとしての第２分割ホルダ、２５…案内孔、２５ａ…導入部、３１〜３５，５１…収容溝、４１，４３…バスバーとしてのコモンバスバー、４１ａ〜４５ａ，６１ａ…バスバー本体、４２…バスバーとしてのＶ相バスバー、４２ｂ，４４ｂ，４５ｂ…端子接続部、４４…バスバーとしてのＷ相バスバー、４５…バスバーとしてのＵ相バスバー、４６，６２…接続部、６１…バスバーとしての連結バスバー、７１…回転子、７２…回転軸、７５…センサロータ、７６…センサステータ、７７…レゾルバ、Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕ…電力供給端子、Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４…コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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