(57)【要約】【課題】電子写真方式の画像形成装置において、地汚れが発生しやすくなる条件を事前に検知して、トナー濃度を下げることで、地汚れを未然に防ぐ。【解決手段】像担持体上に基準パターンを形成し、該基準パターンの反射濃度を検知し、検知結果に応じて現像装置内のトナー濃度の制御を行うと共に、作像ジョブ毎の作像動作時間をカウントする機能と印刷枚数をカウントする機能とを備え、作像動作時間をＡ（秒）、印刷枚数をＢ（頁）とするとき、Ａ／Ｂなる算出値に応じて、トナー濃度の制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像をトナーを用いた現像装置で現像して可視化した後、像担持体上の可視像（トナー像）を転写材に転写、定着して画像を得る画像形成装置であって、
前記像担持体上に基準パターンを形成するパターン形成手段と、該基準パターンの反射濃度を検知するパターン検知手段とを有し、前記反射濃度の検知結果に応じて現像装置内のトナー濃度の制御を行う画像形成装置において、
作像ジョブ毎の作像動作時間をカウントする機能と印刷枚数をカウントする機能とを備え、作像動作時間をＡ（秒）、印刷枚数をＢ（頁）とするとき、Ａ／Ｂなる算出値に応じて、トナー濃度の制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
算出対象とする連続したジョブ数を可変とし、オペレータパネルまたは外部接続手段によってジョブ数を変更可能にした可変とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ジョブ毎の画像形成すべき画像面積を算出する機能を更に備えており、前記トナー濃度の制御に、前記画像面積を反映させて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置内部の温度もしくは、温湿度を検知する機能を更に備えており、前記トナー濃度の制御に、前記温度もしくは温湿度の検知結果を反映させて制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
印刷終了から再起動までの時間をカウントする機能を備えており、
再起動時に、前回印刷終了から再起動までの時間長と前記算出値Ａ／Ｂの値とが予め設定された条件を満たしている場合に、像担持体に作像し、トナー消費動作を実行することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、レーザービームプリンター等の電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、像担持体上に形成された静電潜像を、２成分現像剤を用いた現像装置で現像して可視化する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、レーザービームプリンター等に応用されている電子写真装置（画像形成装置）では、像担持体である感光体を帯電した後、原稿画像の露光あるいは画像信号に応じた光書き込みにより静電潜像を形成し、感光体上に形成された静電潜像を、２成分現像剤を用いた現像装置で現像して可視化した後、感光体上の可視像（トナー像）を転写手段で転写用紙等の転写材に転写し、定着装置で定着して画像を得る。
【０００３】
このような電子写真装置には、トナーとキャリアからなる２成分現像剤が多用されるが、トナー濃度（ｗｔ％）とトナー帯電量（Ｑ／Ｍ）を正確に制御する事が非常に重要である。この種の装置における画像品質の基本である画像濃度、地汚れ（白紙部へのトナー付着）を適性値におさえるには、トナー濃度、トナー帯電量を正確に制御することにより初めて可能となるためである。トナーとキャリアは現像器内で攪拌され、トナーはキャリアとの摩擦帯電により、帯電量を得る。このトナー帯電量は攪拌時の環境や、使用頻度（攪拌時間）により、大きく異なる。
【０００４】
条件によっては、画像の白部にトナーが付着して画像が汚れてしまう「地汚れ」という現象があり、この地汚れを防止することが電子写真装置における課題の１つとなる。このような電子写真装置においては、例えば特許文献１に記載されているように、現像剤の透磁率を検知するＴセンサと感光体上のトナー付着量を反射率で検知するＰセンサ（反射濃度検知センサ）とを併用してトナー濃度制御を行い、ある一定枚数毎にＰセンサで画像濃度の検出を行うことが行われている。
【特許文献１】特開平８−１１０７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、ＴセンサとＰセンサを併用してトナー濃度制御を行う方式の場合、画像濃度を一定に維持するためには、有効な手段であるが、印刷条件によっては、トナー濃度を高めに制御する場合がある。これは、帯電量が高くなると、感光体上の付着量が少なくなるので、トナー濃度を上げて、付着量を維持しようとするためである。
【０００６】
例えば、低温低湿環境では、トナーとキャリアが摩擦帯電されやすくなるので、帯電量が高くなる。また、更にジョブ毎の枚数や画像面積率が多くなるような条件では、トナーが大量に消費されるので、新しいトナーが大量に補給されることになる。ジョブ毎の印刷枚数や画像面積率が少ない場合では、トナー消費が少ないので、トナー表面の添加剤が埋没してしまい、帯電量が低下する場合があるが、新しいトナーが頻繁に補給されるので、帯電量が上昇する。このように、帯電量が高くなると、感光体上のトナー付着量が低下するので、トナー濃度を上げてトナー付着量を増やすように制御する。このようにトナー濃度が上昇すると、条件によっては、帯電が不十分なトナーが背景部に現像されるので、前述した地汚れが顕著になることがある。
【０００７】
また、トナー濃度を高めに制御された状態で印刷が終了し、放置されると、放置時間や放置する環境によっては、帯電量の低下を生じることがある。このような状態で、電源投入直後に印刷をした場合、帯電量の低いトナーが地汚れを生じることがある。
【０００８】
このように、一旦、地汚れ状態が発生すると帯電量の低いトナーが消費され、帯電量が上昇するまで解消されないので、従来の制御では、すぐに対策することはできないことになる。そこで、本発明の目的は、画像形成装置において、地汚れが発生しやすくなる条件を事前に検知して、トナー濃度を下げることで、地汚れを未然に防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、像担持体上に形成された静電潜像をトナーを用いた現像装置で現像して可視化した後、像担持体上の可視像（トナー像）を転写材に転写、定着して画像を得る画像形成装置であって、前記像担持体上に基準パターンを形成するパターン形成手段と、該基準パターンの反射濃度を検知するパターン検知手段とを有し、前記反射濃度の検知結果に応じて現像装置内のトナー濃度の制御を行う画像形成装置において、作像ジョブ毎の作像動作時間をカウントする機能と印刷枚数をカウントする機能とを備え、作像動作時間をＡ（秒）、印刷枚数をＢ（頁）とするとき、Ａ／Ｂなる算出値に応じて、トナー濃度の制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の画像形成装置においては、作像動作時間をカウントする機能と印刷枚数をカウントする機能を備え、作像動作時間をＡ（秒）、印刷枚数をＢ（頁）とするとき、Ａ／Ｂなる算出結果により、トナー濃度が過度に上昇してしまう慮があると想定される状況が生じるとトナー濃度を下げるよう制御しているので、トナー濃度を高めに制御する大量通紙の場合に地汚れを防ぐことができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、算出対象とする連続したジョブ数を可変とし、オペレータパネルまたは外部接続手段によってジョブ数を変更可能にした可変とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の画像形成装置においては、算出するジョブ数を可変とし、オペレータパネルや外部接続手段によって可変とするので、顧客の使用状況がばらつく場合でも、最適な制御を行うことができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、ジョブ毎の画像形成すべき画像面積を算出する機能を更に備えており、前記トナー濃度の制御に、前記画像面積を反映させて制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の画像形成装置においては、画像面積を算出する機能を備えており、広画像面積の場合、トナー濃度を下げるので、トナー濃度を高めに制御する広画像面積の場合にも適切に地汚れを防ぐことができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、画像形成装置内部の温度もしくは、温湿度を検知する機能を更に備えており、前記トナー濃度の制御に、前記温度もしくは温湿度の検知結果を反映させて制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の画像形成装置においては、画像形成装置内部の温度または、温湿度を検知する機構を備えており、低温、低温低湿検知時に、トナー濃度を下げるので、トナー濃度を高めに制御する環境下においても、地汚れを防ぐことができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、印刷終了から再起動までの時間をカウントする機能を備えており、再起動時に、前回印刷終了から再起動までの時間長と前記算出値Ａ／Ｂの値とが予め設定された条件を満たしている場合に、像担持体に作像し、トナー消費動作を実行することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の画像形成装置においては、印刷終了から再起動までの時間をカウントする機能を備えており、Ａ／Ｂなる算出結果と印刷終了から再起動までの時間によって、再起動時に像担持体に直接トナー像を作像し、トナーを消費させる動作を実行するので、長期放置などにより、帯電量が低下した場合においても、帯電量の低いトナーを強制的に消費するので、地汚れを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、作像動作時間をカウントする機能と印刷枚数をカウントする機能を備え、作像動作時間をＡ（秒）、印刷枚数をＢ（頁）とするとき、Ａ／Ｂなる算出結果により、トナー濃度が過度に上昇してしまう慮があると想定される状況が生じるとトナー濃度を下げるよう制御しているので、トナー濃度を高めに制御する大量通紙の場合に地汚れを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。まず図１を用いて本発明を適用した画像形成装置の構成、動作を説明し、次いで本発明の構成、動作を説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態である画像形成装置（電子写真装置）の概略構成を示す断面図である。図１において、像担持体である感光体１は図中の矢印方向（反時計回り）に回転され、帯電ローラ２により一様に帯電される。その後、図示しない露光部からの原稿像の露光あるいは図示しない光書き込み装置からのレーザ光による光書き込み等により像露光され、感光体１上には静電潜像が形成される。
【００２２】
現像装置３内には、現像剤（トナー）４が入っている。この現像剤４には、キャリアと呼ばれる磁性粉と非磁性のトナーの混合体である２成分系現像剤が用いられる。現像剤４を撹拌すると、摩擦帯電によりトナーが帯電する。現像装置３の感光体１との対向位置には、内部に複数の磁石あるいは複数の磁極を有するマグネットローラが配設された現像スリーブ５が配置されており、現像剤４は磁力により現像スリーブ５上に担持されて感光体１との対向位置に搬送され、感光体１上の静電潜像をトナーで現像する。
【００２３】
感光体１の回転方向で現像装置３の下流側には転写ベルト６が配設されており、この転写ベルト６は駆動ローラと従動ローラに張架されて図中の矢印方向に回動される。また、転写ベルト６は図示しない接離機構により感光体１に対して接離可能に設けられており、転写時には感光体１に接触してニップ部を形成し転写紙Ｓを搬送する。また、転写ベルト６の裏面側にはバイアスローラ６ａを介して図示しない電源によりトナーと逆極性の電圧（転写出力）が印加されている。
【００２４】
図示しない給紙部から搬送された転写紙Ｓは、感光体１への作像タイミングに合わせてレジストローラ１８により感光体１と転写ベルト６のニップ部に給紙され、感光体１上に現像されたトナー像は、上記転写ベルト６と感光体１間の電界により、感光体１と転写ベルト６の間に挾まれた転写紙Ｓ上に転写される。トナー像が転写された転写紙Ｓは、その後、転写ベルト６により搬送され、図示しない定着装置を通り抜け、この際、トナー像は転写紙上に熱溶着される。そして定着後の転写紙Ｓは図示しない排紙部に排紙される。一方、転写しきれずに感光体上に残ったトナーは、クリーニングブレード７により堰き止められ、回収ばね８により回収コイル９の上に入れられる。そして回収コイル９によりトナーはリサイクルトナーとして、現像装置３に戻される。またクリーニング後の感光体１は除電ランプ２０で除電される。
【００２５】
次に、図１を参照してパターン検知手段の構成要素である反射濃度検知センサ１６の動作を説明する。反射濃度検知センサ１６の動作に際しては、まず、複数の機能部が協働して実現されて制御手順も含んだ広義のパターン形成手段に依って、手段感光体１上に基準パターンが作られる。この基準パターンは、画像形成装置のメインスイッチオン時や作像動作終了時の空走中に所定の光量でのパターン露光がなされ（原稿像を露光するアナログ式では原稿載置台の原稿載置領域外に設置してある基準パターン像を所定の光量で露光する、また画像信号により光書き込みするデジタル式ではレーザ光等により基準パターンを所定の光量で書き込む）、そのパターン潜像を現像装置３のトナーで現像することにより、感光体上に基準パターンが作られる。感光体１上に基準パターンが作られると、転写ベルト６が図示しない接離機構により感光体１から離され、基準パターンが反射濃度検知センサ１６の下を通り、該パターンの反射濃度が検知される。
【００２６】
パターン検知手段としての反射濃度検知センサ１６は、フォトセンサ（Ｐセンサ）からなり、感光体１上の基準パターンに光を照射する赤外発光ＬＥＤ等からなる発光素子と、その基準パターンからの反射光を受光してその受光した光の強度に応じた電気信号を出力するフォトトランジスタ等からなる受光素子とにより構成されている。
【００２７】
この画像形成装置の制御部には、図２に示すように、マイクロコンピュータからなる演算処理装置（ＣＰＵ）１０１、ＲＡＭ，ＲＯＭからなる記憶装置、クロック回路、作像ジョブ毎の作像動作時間をカウントするためにも用いられるタイマ回路１０２、入出力装置（Ｉ／Ｏ及びインターフェース）、Ａ／Ｄ変換回路１０３、印刷枚数をカウントする機能を実現するためのカウンタ（ソフトウェア的に実現しても可）１０４、および各種制御回路等から構成されており、この制御部には図２の構成図に示すように、操作部（表示画面及び各種設定キー、テンキー、スタートキー等からなる）１０５が接続されている。
【００２８】
その他に、光書き込み装置のレーザ１０７や、駆動部駆動源のモータ１０８の制御と監視も行っている。光この制御部では、装置全体の既知の各種制御を行うと共に、反射濃度検知センサ１６や現像装置３側に設けたトナー濃度センサ１７、そして、画像形成装置内部の温度もしくは、温湿度を検知するための温湿度センサ１０６等の各種センサからの出力がＡ／Ｄ変換回路１０３等を介して入力され、操作部１０５からのキー入力情報と、各種センサからの検知情報に応じて画像形成装置各部を制御し、前述した作像動作の制御をも行うものである。
【００２９】
そして制御動作の一つとして、制御部は、反射濃度検知センサ１６の検知結果に応じて現像装置３内のトナー濃度の基本的な制御を行う。すなわち制御部は反射濃度検知センサ１６の検知結果に応じて現像装置３内のトナー濃度の設定値を変更し、反射濃度検知センサ１６により検知された基準パターンの濃度が濃いと現像装置３内の現像剤中のトナー濃度を下げるように、また、基準パターンの濃度が薄いと現像剤中のトナー濃度を上げるように、現像装置３側に設けたトナー濃度センサ１７を使って制御を行う。そして、このトナー濃度の制御のためには、後述するように作像ジョブ毎の作像動作時間をカウントする機能と印刷枚数をカウントする機能とが備えられており、作像動作時間をＡ（秒）、印刷枚数をＢ（頁）とするとき、Ａ／Ｂなる算出値を反映させることができるようになっている。また、ジョブ毎の画像形成すべき画像面積を算出してこれを反映させて制御する、あるいは、画像形成装置内部の温度もしくは、温湿度を検知して反映させることも可能になっている。
【００３０】
実施形態装置の構成、基本トナー濃度制御動作について図３のフローチャートにより説明する。尚、図３のフローチャート中のＰセンサとは、図１の反射濃度検知センサ１６のことである。まず、図示しない制御部により図３の制御動作が開始されると、Ｐセンサ１６の動作タイミングが来たかどうかの判断が制御部で行われる（Ｓ１）。本実施形態においては、通常のトナー濃度コントロールでの動作タイミングの中でも、メインスイッチの投入後（オン後）などの定着装置立ち上げのアイドリング動作後に行う。メインスイッチのオン後というのは、普通、マシンがしばらく動作していなかった後である。検討結果から、このような時は現像剤の帯電量が低下しており、かつ、アイドリング動作のためクリーニングユニット１０からリサイクルトナーが大量に搬送されるため、地汚れが出やすいことが判っている。
【００３１】
制御部での判断で、Ｐセンサの動作タイミングで無いと判定した場合は通常の制御に戻るが、Ｐセンサの動作タイミングであると判定されたら、Ｐセンサ１６をオンにし、Ｐセンサ１６の発光素子を点灯し、受光素子からの出力信号のサンプリングを開始する（Ｓ２）。そして予め実験的に決められた適当な間隔で検知されたデータから感光体１上の地肌部のＰセンサ出力Ｖｓｇが求められ（Ｓ３）、前回に検知され記憶装置に制御用の設定値（基準値）として記憶されていた前回の検知データＶｓｇ”との比較がなされ（Ｓ４）、その差（Ｖｓｇ−Ｖｓｇ”）が予め実験的に求められた所定値ａより大きい差であれば地汚れが増えたと判断し、低帯電の地汚れトナーを立ち上げ、地汚れを無くすに十分な時間ｔ（予め実験的に決められている）だけアイドリングが延長され、現像装置３と感光体１の駆動が継続され、現像装置３内の現像剤４が撹拌される（Ｓ５）。そして、時間ｔのアイドリング後、通常通りのＰセンサ１６による検知動作とトナー濃度制御が行われる（Ｓ６）。
【００３２】
以上が、実施形態装置の構成と、基本的な動作である。動作状態におけるトナー濃度は基準パターンの濃度に依存するが、これはトナー帯電量によるものであり、帯電量は、環境や印刷条件によって大きく左右される。環境は、前述したように低温低湿において、帯電量が上昇する傾向がある。一方、印刷条件に関しては、ジョブ毎の印刷枚数や画像面積率があげられる。画像面積率が高く、ジョブ毎の印刷枚数が多い大量通紙の場合、絶えず、現像機によって新しいトナーが現像剤と攪拌されるので、帯電量が上昇することがある。このように、帯電量が上昇すると基準パターン付着量が減少するので、本実施形態では、前述したトナー濃度の設定値を変更してトナー濃度を高くするように制御する。
【００３３】
ジョブ毎の印刷枚数は、作像動作時間、即ち、現像機や感光体を駆動するモータの駆動時間と印刷枚数から相関を得ることができる。従って、印刷枚数に対して、駆動時間が短い場合は、大量通紙であり、駆動時間が長い場合は、少量通紙と判断することができる。
【００３４】
図４は、実施形態に準じる装置で、１００ＫＰ印刷するのに必要なモータ動作時間を実測した結果をもとに、ジョブ毎の印刷枚数とＡ／Ｂを算出して表したグラフであるが、この関係は、画像形成装置の印刷速度や用紙搬送機構によって異なるので、一例として例示したものである。前述したように、ジョブ毎の印刷枚数が増えると、帯電量が上昇する傾向にあるが、当然にＡ／Ｂの数値もトナー、現像剤の特性によって異なることになる。
【００３５】
本実施形態では、ジョブ毎の印刷枚数が５０枚を超えジョブが１０回以上連続すると、帯電量が上昇する傾向にあるので、Ａ／Ｂの閾値を０．４としている。閾値が０．４を下回ったとき、トナー濃度の基準電圧を変更してトナー濃度を下げるような制御を行っている。この場合、Ａ／Ｂの判定は、１０回のジョブを単位として求めた例を示したが、これに限定されるものではなく、最適ジョブ数は、現像剤の特性によって異なるので、条件に適した平均回数ｎを予め決めておいて、ｎ回の平均とするのがよい。
【００３６】
図５（ａ）は、上述動作について制御フローチャートを示したものである。印刷開始（Ｓ１１）と同時にモータ動作時間Ａと印刷枚数Ｂの平均を算出する（Ｓ１２、１３）。そして、この結果をもとに、予め決められた図５（ｂ）に示すルックアップテーブルを参照し（Ｓ１４）、これにより導かれる変更係数を既述した設定値（基準値）に加算することでトナー濃度設定値の変更を行う（Ｓ１５）。
【００３７】
また、面積率は、レーザをＯＮ／ＯＦＦするドット数を検知することにより可能である。面積率が増えるような場合も頻繁に新しいトナーが補給されるので、トナー濃度が上昇する。この場合も図６（ａ）のフローに従い、印刷開始（Ｓ２１）後、画像面積率／ｎを算出し（Ｓ２２）、この値に応じて図６（ｂ）に示すルックアプテーブルを参照し（Ｓ２３）、導かれる変更係数を既述した設定値（基準値）に加算することで、濃度設定値の変更を行い（Ｓ２４）トナー濃度を下げることができる。
【００３８】
制御の閾値に使用するＡ／Ｂと画像面積率は、ユーザによっては、ジョブの内容がばらつくこともある。少ないジョブ数のデータでは、一時的な状況をフィードバックしてしまうことがあるので、実施形態においては平均回数を可変できるようにしている。これにより、ジョブ内容がばらつく場合は、サンプリングする回数を多くすることで、使用状況に適したトナー濃度に設定するように対応できる。また、この回数は、サービスマンがオペレータパネルから入力するが、あるいは、接続ケーブルなどを介して、パソコンや遠隔操作できるようにしても良いし、または両者を併用してもよい。
【００３９】
前述したように、帯電量は、環境に左右されるが、画像形成装置の機内に温度検知センサ、または、温湿度センサを備えて、低温または低温低湿を検知した際にトナー濃度基準値を変えるようにしても良い。この場合、閾値は、トナーの特性によって異なるが、温度は、１０〜１５℃、好ましくは、１０〜２０℃、湿度に関しては、１５％以下、好ましくは、３０％以下を閾値とする。
【００４０】
勿論、上述の付加的な条件を検知することにより、トナー濃度制御に反映させた（トナー濃度基準値を変更した）場合は、次の条件を検知して条件を外れていた場合は、設定値を通常条件に戻すようにすることが必要である。
【００４１】
この他、現像剤は、放置することにより、帯電量が低下するので、長期放置するような場合は、地汚れが顕著になることがある。この場合は、トナー濃度を下げようとしても、すぐには、下がらないため、その間は、地汚れとなり、数１０〜１００頁にわたって地汚れが発生することがある。このような場合、従来は面積率の高い画像を数枚〜数１０頁通紙することで、回避するようにしているが、この手法に替えて、本実施形態では、ジョブ毎に印刷枚数や面積率により、トナー濃度が上昇しやすい条件を経て長期放置された場合は、それを検知して、起動時にトナーを強制的に消費する機能が備えられている。すなわち、実施形態の画像形成装置においては、印刷終了から再起動までの時間をカウントする機能を備えており、Ａ／Ｂなる算出結果と印刷終了から再起動までの時間によって決まる条件が満たされた場合に、再起動時に像担持体に直接トナー像を作像のみ行う（転写を行わず直後にクリーニングする。必要に応じて適宜回数を行う。）等の、トナーを消費させる動作を実行する。これにより、帯電量の低いトナーが強制的に消費されるので、通紙しなくとも、地汚れを防ぐことが可能となっている。
【００４２】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態において、ジョブ毎の印刷枚数とＡ／Ｂを算出して表したグラフである。
【図５】（ａ）は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御動作の一例を示すフローチャート、（ｂ）はトナー濃度設定値（基準値＋変更係数）を決定するための変更係数を求めるためのルックアップテーブルである。
【図６】（ａ）は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御動作の一例を示すフローチャート、（ｂ）はトナー濃度設定値（基準値＋変更係数）を決定するための変更係数を求めるためのルックアップテーブルである。
【符号の説明】
【００４４】
１    感光体（像担持体）
２    帯電ローラ
３    現像装置
４    現像剤
５    現像スリーブ
６    転写ベルト（転写手段）
６ａ    バイアスローラ
７    クリーニングブレード
８    回収ばね
９    回収コイル
１０    感光体及びクリーニングユニット（ＰＣＵ）
１１    トナー補給口
１２    スパイラル
１３    搬送スクリュー
１４    パドル（撹拌機構）
１５    排出口
１６    反射濃度検知センサ（Ｐセンサ
１７    トナー濃度センサ（Ｔセンサ）
１８    レジストローラ
１９    トナーボトル
２０    除電ランプ
１０１    演算処理装置（ＣＰＵ）
１０２    タイマ回路
１０３    Ａ／Ｄ変換回路
１０４    カウンタ
１０５    操作部
１０６    温湿度センサ
１０７    レーザ
１０８    モータ
Ｓ    転写紙
【図１】
2009186505.tif 000003
【図２】
2009186505.tif 000004
【図３】
2009186505.tif 000005
【図４】
2009186505.tif 000006
【図５】
2009186505.tif 000007
【図６】
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