(57)【要約】【課題】  利用者にとって快適な通信通話を実現する。【解決手段】  話中音信号検出部２４０は、受信内部処理信号ＲＥＤを周波数解析し、話中音信号（ビジートーン）を検出する。話中音信号検出部２４０が話中音信号を検出すると、話中音信号を検出した旨の検出報告ＢＴＤを、通話音声制御部２７０へ向けて送る。通話音声制御部２７０は、通話音声の処理に際し、話中音信号検出部２４０から話中音信号を検出した旨の検出報告ＢＴＤを受けると、携帯電話装置による通話処理の終了が間近に迫っていると判断する。そして、通話音声制御部２７０は、当該判断時に、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルを０とするミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成し、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通話通信機能を有する通信装置と接続される音声処理装置であって、
音声の集音を行う集音手段と；
前記集音手段による集音結果の前記通信装置への送信を制御する送信制御手段と；
前記通信装置から受けた受話音声の再生処理を行う受話音声再生処理手段と；
前記受話音声再生処理手段による処理結果に基づいて音声を出力する音声出力手段と；
前記通信装置からの受信結果に基づいて、前記通信装置による通話処理の終了が間近に迫っているか否かを判定し、その判定の結果が肯定的であった場合に、前記受話音声再生処理手段に対してミュート処理の指定を行うミュート制御手段と；
を備えることを特徴とする音声処理装置。
【請求項２】
前記ミュート制御手段は、前記通信装置からの前記通話処理の終了通知を受けた場合に、前記ミュート処理を終了する、ことを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記ミュート制御手段は、前記通信装置から前記受話音声と同一の経路を介して受けた所定のトーンを検出したか否かを判定することにより、前記通信装置による通話処理の終了が間近に迫っているか否かを判定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記所定のトーンには、ビジートーンが含まれる、ことを特徴とする請求項３に記載の音声処理装置。
【請求項５】
音声コンテンツの再生処理を行う音声コンテンツ再生処理手段と；
前記音声コンテンツ再生処理手段による処理結果と、前記受話音声再生処理手段による処理結果とを合成し、合成結果を前記音声出力手段へ送る合成手段と；
を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音声処理装置。
【請求項６】
操作入力が行われる操作入力手段と；
前記操作入力手段に通話通信に関する発信開始指令が入力された場合、及び、前記通信装置から着信報告があった場合に、前記音声コンテンツ再生処理手段に対して音量低減指定を行うコンテンツ音量制御手段と；
を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項７】
移動体に搭載されることを特徴とする、請求項１〜６に記載のいずれか一項に記載の音声処理装置。
【請求項８】
通話通信機能を有する通信装置と接続され、前記通信装置からの受話音声を音声再生手段から再生出力する音声処理装置において行われる音声処理方法であって、
前記通信装置からの受信結果に基づいて、前記通信装置による通話処理の終了が間近に迫っているか否かを判定する判定工程と；
前記判定工程における判定の結果が肯定的であった場合に、前記受話音声の経路を介して受信した音声の再生出力に際してミュート処理を施すミューティング工程と；
を備えることを特徴とする音声処理方法。
【請求項９】
請求項８に記載の音声処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音声処理プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の音声処理プログラムが演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声処理装置、音声処理方法、音声処理プログラム、及び、当該音声処理プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の移動通信端末装置による通話通信は、日常生活を行う上で、欠かせないものとなってきている。このため、移動通信端末装置による通話通信を、車両の運転中にも、運転操作に支障をきたさずに行うことが可能な、いわゆるハンズフリー通話が注目されている。
【０００３】
かかるハンズフリー通話を実現する音声処理装置は、接続された移動通信端末装置からの受話音声信号を受けて、当該音声処理装置が備えているスピーカから再生出力する。このため、当該音声処理装置のスピーカからは、受話音声と、交換機が発生した様々なトーン音が再生出力されるようになっている。このように交換機が発生した様々なトーン音の信号を受けることに着目し、話中又は通話回線の切断時に交換機から発せられるビジートーン（以下、「話中音」ともいう）を検出し、移動通信端末装置の状態を着信待ち状態に戻す音声処理装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３４３７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年の携帯電話装置等の移動通信端末装置では、ビジートーンを検出すると、自動的に着信待ち状態に遷移するものが一般的となっている。こうした移動通信端末装置では、かかる着信待ち状態への遷移に際して、いわゆるポップノイズを発生するものが多い。この結果として、ポップノイズ音が、ハンズフリー通話を実現する音声処理装置におけるスピーカから出力されると、その音量は非常に大きなものとなる。
【０００６】
音量の大きなポップノイズ音は利用者に不快感をもたらすことになる。また、当該音声処理装置が車両に搭載されている場合には、利用者である運転者を驚かすことになり、安全運転の妨げとなりかねない。
【０００７】
このため、ハンズフリー通話を実現する音声処理装置において、ポップノイズ音の再生を防止する技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つに挙げられる。
【０００８】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、利用者にとって快適な通話通信を行うことができる音声処理装置及び音声処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、通話通信機能を有する通信装置と接続される音声処理装置であって、音声の集音を行う集音手段と；前記集音手段による集音結果の前記通信装置への送信を制御する送信制御手段と；前記通信装置から受けた受話音声の再生処理を行う受話音声再生処理手段と；前記受話音声再生処理手段による処理結果に基づいて音声を出力する音声出力手段と；前記通信装置からの受信結果に基づいて、前記通信装置による通話処理の終了が間近に迫っているか否かを判定し、その判定の結果が肯定的であった場合に、前記受話音声再生処理手段に対してミュート処理の指定を行うミュート制御手段と；を備えることを特徴とする音声処理装置である。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、通話通信機能を有する通信装置と接続され、前記通信装置からの受話音声を音声再生手段から再生出力する音声処理装置において行われる音声処理方法であって、前記通信装置からの受信結果に基づいて、前記通信装置による通話処理の終了が間近に迫っているか否かを判定する判定工程と；前記判定工程における判定の結果が肯定的であった場合に、前記受話音声の経路を介して受信した音声の再生出力に際してミュート処理を施すミューティング工程と；を備えることを特徴とする音声処理方法である。
【００１１】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の音声処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音声処理プログラムである。
【００１２】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の音声処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音声処理装置としても機能するナビゲーション装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、ナビゲーション機能と、音声コンテンツの再生機能とを有する装置であるものとする。また、このナビゲーション装置１００は、携帯電話装置９００との間で無線通信を行うものである。ナビゲーション装置１００は、携帯電話装置９００及び移動通信網を介して、通話相手とハンズフリーで通話通信を行うことができるものであるとする。
【００１５】
この図１に示されるように、ナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、ハードディスク装置等の記憶装置１２０と、ドライブユニット１３０とを備えている。
【００１６】
また、ナビゲーション装置１００は、音声出力手段としての音出力ユニット１４０と、集音手段としての集音ユニット１５０と、表示ユニット１６０と、操作入力手段としての操作入力ユニット１７０とを備えている。
【００１７】
さらに、ナビゲーション装置１００は、走行センサユニット１８０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１８５と、アンテナ１９０とを備えている。
【００１８】
なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１９０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００１９】
制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００２０】
記憶装置１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶装置１２０内には、ナビゲーション利用データ１２１などの様々な情報が記憶されている。ここで、ナビゲーション利用データ１２１には、地図情報等のナビゲーションのために利用される情報が含まれている。
【００２１】
ドライブユニット１３０は、音声コンテンツが記録されたＣＤ（Compact Disk）又はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録媒体ＲＭが挿入されると、その旨を制御ユニット１１０に報告する。そして、ドライブユニット１３０は、記録媒体ＲＭが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声を記録媒体ＲＭから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００２２】
音出力ユニット１４０は、（ｉ）制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳを増幅する増幅器と、（ii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカ１４１とを備えて構成されている。この音出力ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、移動通信網及び携帯電話装置９００を順次介した通話相手からの受信音声信号に対応する音声を出力する。また、この音出力ユニット１４０は、ナビゲーション処理に関する車両の進行方向、走行状況、交通状況等の案内用音声、音声コンテンツの再生処理に関する音楽等を出力する。
【００２３】
集音ユニット１５０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン１５１、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォン１５１は、運転席の前方に配置されている。集音ユニット１５０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。
【００２４】
表示ユニット１６０は、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１６０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１６０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、通話通信における通話相手の電話番号、電話番号に対応する氏名が登録されている場合には通話相手の氏名、通話時間等を表示する。また、この表示ユニット１６０は、ナビゲーション処理に際して地図情報、ルート情報、操作ガイダンス情報等を表示し、音声コンテンツの再生処理に際してドライブユニット１３０を利用した音声再生用の操作ガイダンス等を表示する。
【００２５】
操作入力ユニット１７０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１６０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。
【００２６】
この操作入力ユニット１７０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、通話通信における通話相手の電話番号や氏名の登録設定、通話通信の開始指令等を、利用者が操作入力ユニット１７０を利用して行う。また、ナビゲーション処理に際しては、目的地の設定、情報の検索設定、車両の走行状況表示設定等が操作入力ユニット１７０を利用して行われる。また、音声コンテンツの再生処理に関しては、再生指令等が操作入力ユニット１７０を利用して行われる。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１７０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００２７】
走行センサユニット１８０は、（ｉ）車両の移動速度を検出する車速センサと、（ii）車両に作用している加速度を検出する加速度センサと、（iii）車両の角速度を検出する角速度センサとを備えている。ここで、車速センサは、車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号を検出する。また、加速度センサは、例えば、３次元方向の加速度を検出する。また、加速度センサは、例えば、いわゆるジャイロセンサとして構成され、加速度を検出する。
【００２８】
ＧＰＳ受信ユニット１８５は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両の現在位置の擬似座標値を算出し、制御ユニット１１０へ報告する。また、ＧＰＳ受信ユニット１８５は、ＧＰＳ衛星から送出された時刻情報に基づいて、現在時刻を計時し、制御ユニット１１０へ送る。
【００２９】
アンテナ１９０は、携帯電話装置９００からの無線信号を受信するとともに、携帯電話装置９００へ向けて無線信号を送信する。アンテナ１９０による受信結果は、受信信号ＲＥＳとして、制御ユニット１１０へ向けて出力される。また、アンテナ１９０は、制御ユニット１１０からの送信信号ＴＲＳを受け、当該送信信号ＴＲＳに対応する無線信号を携帯電話装置９００へ向けて送信する。
【００３０】
制御ユニット１１０は、上述したように、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図２に示されるように、内部情報処理部（本体機能処理部）１１１と、通話音声処理部１１２、合成手段としての音声合成部１１３とを備えている。
【００３１】
内部情報処理部１１１は、図３に示されるように、音声コンテンツデータ処理部２１０と、ナビゲーション処理部２２０とを備えている。
【００３２】
音声コンテンツデータ処理部２１０は、デジタル形式の音声コンテンツデータを処理し、音声コンテンツの再生を行う。この音声コンテンツデータ処理部２１０は、音声コンテンツ再生処理手段の一部としてのオーディオ処理部２１１と、音声コンテンツ再生処理手段の一部としてのオーディオ音量調整部２１２と、コンテンツ音量制御手段としてのオーディオ制御部２１３とを備えている。
【００３３】
オーディオ処理部２１１は、再生すべき音声コンテンツの指定入力がなされたことが操作入力ユニット１７０から報告された場合、及び、ドライブユニット１３０に記録媒体ＲＭが挿入されたときにコンテンツを自動再生すべき旨の設定がなされている場合に、オーディオ制御部２１３からの音声コンテンツ処理制御指令ＡＰＣに従って、当該再生すべき音声コンテンツに対応するコンテンツデータＣＴＤをドライブユニット１３０から読み出して展開し、デジタル音データ信号を生成する。引き続き、オーディオ処理部２１１は、デジタル音データ信号を解析し、オーディオ処理信号ＰＣＤを生成する。このようにして生成されたオーディオ処理信号ＰＣＤは、オーディオ音量調整部２１２へ向けて出力される。
【００３４】
オーディオ音量調整部２１２は、オーディオ処理部２１１からのオーディオ処理信号ＰＣＤを受ける。そして、オーディオ音量調整部２１２は、オーディオ制御部２１３からのオーディオ音量調整指令ＶＬＡに従って、オーディオ処理信号ＰＣＤの音量を調整する。かかる音量調整の結果は、オーディオ出力信号ＰＶＳとして、音声合成部１１３へ向けて出力される。
【００３５】
オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツの再生処理に際し、操作入力ユニット１７０に入力された指令入力等に基づいて、オーディオ処理部２１１、オーディオ音量調整部２１２を制御する。また、オーディオ制御部２１３は、ドライブユニット１３０及び表示ユニット１６０を制御する。
【００３６】
また、オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツの再生処理に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１６０に表示させる。そして、操作入力ユニット１７０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、オーディオ制御部２１３は、ドライブユニット１３０を制御して、再生コンテンツのデータ読み出しを制御する。
【００３７】
さらに、オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツの再生処理に際し、オーディオ処理部２１１を制御するための音声コンテンツ処理制御指令ＡＰＣを生成する。そして、オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツ処理制御指令ＡＰＣを、オーディオ処理部２１１へ向けて発行する。
【００３８】
また、オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツの再生処理に際し、オーディオ音量調整部２１２を制御して、音出力ユニット１４０のスピーカ１４１からの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、オーディオ制御部２１３は、通話音声処理部１１２から受けた通話期間報告ＨＦＣや、操作入力ユニット１７０に入力された音量指定に基づいてオーディオ音量調整指令ＶＬＡを生成し、当該指令をオーディオ音量調整部２１２へ向けて発行する。
【００３９】
なお、通話期間報告ＨＦＣに基づいて生成されるオーディオ音量調整指令ＶＬＡは、スピーカ１４１から出力される楽曲等の音量が通話通信の妨げとはならないように指定された音量低減指定である。この場合の音量低減指定値は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００４０】
ナビゲーション処理部２２０は、記憶装置１２０にアクセスして、ナビゲーション利用データ１２１における地図情報等を適宜参照し、かつ上述した構成要素１３０〜１９０を利用して、利用者にナビゲーション情報を提供する。すなわち、ナビゲーション処理に対する操作入力ユニット１７０からの入力結果に沿って、走行センサユニット１８０による検出結果及びＧＰＳ受信ユニット１８５による測位結果に対応して、記憶装置１２０に記憶されたナビゲーション用のデータを適宜読み出す。つまり、ナビゲーション処理部２２０は、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１６０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）自車が地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１６０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）現在自車が存在する位置から、利用者が指定する任意の位置である目的地までの最適ルート検索、（ｄ）設定されたルートに沿って目的地まで運転するときに、表示ユニット１６０の表示デバイスに案内表示をしたり、音出力ユニット１４０のスピーカを用いて音声案内を出力したりする、といったようなルート案内等を行う。
【００４１】
なお、ナビゲーション処理部２２０は、前述した音声案内を、音声案内信号ＮＩＳとして、音声合成部１１３へ向けて出力するようになっている。
【００４２】
図２に戻り、通話音声処理部１１２は、携帯電話装置９００及び移動通信網を介した外部との通話音声の処理を行う。この通話音声処理部１１２は、図４に示されるにように、通信インターフェイス部２３０と、話中音信号検出部２４０と、受話音声再生処理手段の一部としての通話音声音量調整部２５０とを備えている。また、通話音声処理部１１２は、エコーキャンセル部２６０と、送信制御手段及びミュート制御手段としての通話音声制御部２７０とを備えている。
【００４３】
通信インターフェイス部２３０は、携帯電話装置９００との間における信号授受に関して利用される。この通信インターフェイス部２３０は、受信部２３１と、送信部２３３とを備えて構成されている。
【００４４】
受信部２３１は、受信音声再生手段の一部としての受信音声再生部２３２を備えて構成されている。この受信部２３１は、携帯電話装置９００からの受信信号ＲＥＳを受ける。そして、受信部２３１の受信音声再生部２３２は、受信信号ＲＥＳを内部処理用の受信内部処理信号ＲＥＤに変換して、話中音信号検出部２４０、通話音声音量調整部２５０、及び、エコーキャンセル部２６０へ向けて出力する。
【００４５】
なお、本実施形態では、携帯電話装置９００から受ける受信信号ＲＥＳとしては、通話相手の音声信号である受信音声信号、通話相手の呼び出し時に電話交換機が発生する呼出音信号、通話相手が話し中であることを知らせる話中音信号等の信号を想定している。
【００４６】
また、受信部２３１は、携帯電話装置９００からの受信信号ＲＥＳに含まれる携帯電話装置９００の通信状態情報に基づいて通話通信の着信、切断、携帯電話装置９００による通話処理の終了等を検出する。この検出の結果は、検出情報ＲＥＩとして、通話音声制御部２７０へ向けて出力される。
【００４７】
送信部２３３は、エコーキャンセル部２６０からの送信内部処理信号ＴＲＤを受ける。そして、送信部２３３は、送信内部処理信号ＴＲＤを携帯電話装置９００への送信用の送信信号ＴＲＳに変換して、携帯電話装置９００へ向けて出力する。
【００４８】
話中音信号検出部２４０は、受信内部処理信号ＲＥＤを受ける。そして、話中音信号検出部２４０は、受信内部処理信号ＲＥＤを周波数解析し、話中音信号、すなわち、ビジートーンを検出する。ここで、ビジートーンは、我が国においては、４００Ｈｚの正弦波であり、０．５秒間ＯＮ、０．５秒間ＯＦＦを繰り返す断続音である。話中音信号検出部２４０は、話中音信号を検出すると、話中音信号を検出した旨の検出報告ＢＴＤを、通話音声制御部２７０へ向けて送る。
【００４９】
通話音声音量調整部２５０は、受信部２３１からの受信内部処理信号ＲＥＤを受ける。そして、通話音声音量調整部２５０は、通話音声制御部２７０からのミュート指令を含む通話音声音量調整指令ＶＬＲに従って、受信内部処理信号ＲＥＤの音量を調整する。かかる音量調整の結果は、通話音声出力信号ＲＶＳとして、音声合成部１１３へ向けて出力される。
【００５０】
エコーキャンセル部２６０は、通話通信中の集音結果データＡＡＤに含まれるエコー音成分を除去するためのものである。このエコーキャンセル部２６０は、不図示の適応フィルタと、減算器とを備えている。適応フィルタは、ＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムなどの学習同定法を用いて、受信内部処理信号ＲＥＤから擬似エコー信号を生成し、減算器へ向けて送る。引き続き、減算器は、集音ユニット１５０からの集音結果データＡＡＤから、擬似エコー信号を減算する。この減算結果は、送信内部処理信号ＴＲＤとして、送信部２３３へ向けて送られる。
【００５１】
通話音声制御部２７０は、ナビゲーション装置１００における通話音声処理の機能を発揮させる。
【００５２】
ナビゲーション装置１００においては、通常はナビゲーション処理や音声コンテンツの再生処理が行われている（以下、この状態を「通常モード」ともいう）。そして、通話音声制御部２７０が、操作入力ユニット１７０からの通話発信指令を受けた場合、及び、受信部２３１からの検出情報ＲＥＩとして着信指示を受けた場合に、ナビゲーション装置１００は、通常モードの動作に加えて、外部との通話通信処理を開始する（以下、この状態を「通話通信モード」ともいう）。一方、ナビゲーション装置１００は、「通話通信モード」にある状態において、通話音声制御部２７０が、操作入力ユニット１７０からの通話切断指令を受けた場合、及び、受信部２３１からの検出情報ＲＥＩとして携帯電話装置９００の通話処理終了の通知を受けた場合に、「通常モード」の動作制御に復帰する。通話音声制御部２７０は、「通話通信モード」時における通話音声の処理に関する制御を行う。
【００５３】
通話音声制御部２７０は、通話音声の処理に際し、上述した「通話通信モード」である時は、その旨の通話期間報告ＨＦＣを、音声コンテンツデータ処理部２１０へ向けて送る。
【００５４】
また、通話音声制御部２７０は、通話音声の処理に際し、話中音信号検出部２４０から話中音信号を検出した旨の検出報告ＢＴＤを受けると、携帯電話装置９００による通話処理の終了が間近に迫っていると判断する。そして、通話音声制御部２７０は、当該判断時に、音量レベルを０とするミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成し、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。
【００５５】
また、通話音声制御部２７０は、ミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを発行した後、携帯電話装置９００から通話処理の終了通知を受けると、ミュート処理を終了させる通話音声音量指令ＶＬＲを生成する。そして、通話音声制御部２７０は、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。
【００５６】
図２に戻り、音声合成部１１３は、内部情報処理部１１１からのオーディオ出力信号ＰＶＳと音声案内信号ＮＩＳを受けるとともに、通話音声処理部１１２からの通話音声出力信号ＲＶＳを受ける。そして、音声合成部１１３は、これら３個の信号を合成する。合成した結果は、音声出力信号ＡＯＳとして、音声合成部１１３から音出力ユニット１４０へ向けて出力される。
【００５７】
［動作］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１００の動作について、通話音声処理部１１２における「通話通信モード」のときの動作に主に着目して説明する。
【００５８】
前提として、ナビゲーション装置１００においては、「通常モード」のナビゲーション処理、及び、音声コンテンツの再生処理が行われており、ナビゲーション処理部２２０からの音声案内信号ＮＩＳと音声コンテンツデータ処理部２１０からのオーディオ出力信号ＰＶＳが音声合成部１１３において合成され、合成音声がスピーカ１４１から出力されているものとする。
【００５９】
また、ナビゲーション装置１００を利用して、利用者が通話相手を指定して電話を掛けた場合、通話相手は、話中でない限り電話にでる（オフフック）ものとする。また、通話切断をするときは、通話相手から先に電話を切る（オンフック）ことを想定している。
【００６０】
以下、通話相手に向けて通話発信をした場合と、外部からの通話着信をした場合とに分けて、説明する。
【００６１】
＜ナビゲーション装置１００の利用者から通話発信をした場合の処理＞
利用者が操作入力ユニット１７０を利用して、ナビゲーション装置１００に登録された電話番号のうちから所望の電話番号を指定する旨の通話発信指令を入力することにより、ナビゲーション装置１００の「通話通信モード」の動作が開始する。こうして、「通話通信モード」の動作が開始すると、図５のステップＳ１１において、携帯電話装置９００及び移動通信網を介しての外部との通信が開始される。このとき、発信側交換機からは、通話相手の状態により、呼出音信号、または、話中音信号が携帯電話装置９００に送出されており、受信部２３１が携帯電話装置９００からの受信信号ＲＥＳを受ける。そして、受信部２３１の受信音声再生部２３２が、受信信号ＲＥＳを内部処理用の受信内部処理信号ＲＥＤに変換し、話中音信号検出部２４０、通話音声音量調整部２５０、及び、エコーキャンセル部２６０へ向けて出力する（図４参照）。このうち通話音声音量調整部２５０に送られた受信内部処理信号ＲＥＤは、音声合成部１１３を経由して、音出力ユニット１４０に向けて出力され、スピーカ１４１から呼出音、または、話中音が再生出力される。
【００６２】
次いで、ステップＳ１２において、通話音声制御部２７０は、受信内部処理信号ＲＥＤが話中音信号であるか否かを判定する。この判定は、話中音信号検出部２４０から送られてくる話中音検出報告ＢＴＤに基づいて行われる。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）、すなわち受信内部処理信号ＲＥＤが話中音信号であった場合には、処理はステップＳ１３へ進む。
【００６３】
ステップＳ１３では、通話音声制御部２７０は、携帯電話装置９００による通話処理の終了が間近に迫っていると判断し、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルを０とするミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成し、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。通話音声音量調整部２５０は、この通話音声音量調整指令ＶＬＲに従って、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルを０にする。この後、ステップＳ１３の処理が終了する。
【００６４】
次いで、ステップＳ１４において、通話音声制御部２７０は、携帯電話装置９００から受信部２３１を介して通話処理の終了通知を受けたか否かを判断する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、ステップＳ１４の処理が繰り返される。
【００６５】
一方、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１４：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、通話音声制御部２７０が、ステップＳ１３において設定したミュート処理を解除する。より具体的には、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルをミュート処理以前の値に戻す通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成し、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。通話音声音量調整部２５０は、この通話音声音量調整指令ＶＬＲに従って、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルをミュート処理以前の値に戻す。この後、「通話通信モード」の処理が終了し、ナビゲーション装置１００は、「通常モード」の動作を再開する。
【００６６】
ステップＳ１２に戻り、この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）、すなわち受信内部処理信号ＲＥＤが呼出中音信号であった場合には、処理はステップＳ１６へ進む。なお、前述したように、通話相手は電話にでるものとする。
【００６７】
ステップＳ１６では、通話音声制御部２７０において、通話通信の設定処理が行われる。この処理に際し、通話音声制御部２７０は、オーディオ制御部２１３へ向けて、通話通信が行われる旨の通話期間報告ＨＦＣを送る。引き続き、オーディオ制御部２１３は、通話期間報告ＨＦＣに基づき、楽曲等の音量が通話通信の妨げとはならないように指定された音量低減のオーディオ音量調整指令ＶＬＡを生成し、オーディオ音量調整部２１２へ向けて送る。これにより、音量低減されたオーディオ出力信号ＰＶＳが、オーディオ音量調整部２１２から、音声合成部１１３へ向けて送られる（図３参照）。そして、音声合成部１１３は、音声案内信号ＮＩＳ、音量低減されたオーディオ出力信号ＰＶＳ、及び、通話音声出力信号ＲＶＳを合成し、合成結果を音声出力信号ＡＯＳとして、音出力ユニット１４０へ向けて送る。こうして通話相手の音声を含む再生音声が、スピーカ１４１から出力される。この通話通信の設定が終了すると、処理はステップＳ１７へ進む。
【００６８】
ステップＳ１７では、通話音声制御部２７０は、受信内部処理信号ＲＥＤが話中音信号であるか否かを判定する。通話相手が電話をきる等の行為により通話切断をした際には、所定時間経過後に、交換機から話中音信号が携帯電話装置９００に送出される。このことを利用して、このステップＳ１７では、話中音信号を検出することにより、相手との通話通信が切断されたか否かを判定する。なお、この判定は、ステップＳ１２と同様に、話中音信号検出部２４０から送られてくる話中音検出報告ＢＴＤに基づいて行われる。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）には、ステップＳ１７の処理が繰り返される。
【００６９】
一方、ステップＳ１７における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１７：Ｙ）、処理はステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、通話音声制御部２７０において、ステップＳ１６で設定した通話通信の設定解除が行われる。この処理に際し、通話音声制御部２７０は、オーディオ制御部２１３へ向けて、通話通信が終了した旨の通話期間報告ＨＦＣを送る。引き続き、オーディオ制御部２１３は、この通話期間報告ＨＦＣに基づき、楽曲等の音量を「通常モード」時の音量レベルに戻すように指定したオーディオ音量調整指令ＶＬＡを生成し、当該指令をオーディオ音量調整部２１２へ向けて送る。これにより、「通常モード」時の音量レベルのオーディオ出力信号ＰＶＳが、オーディオ音量調整部２１２から、音声合成部１１３へ向けて送られる（図３参照）。この後、処理は前述したステップＳ１３へ進む。
【００７０】
以後、上述したステップＳ１３におけるミュート処理、ステップＳ１４における終了通知の判定処理、及び、ステップＳ１５におけるミュート処理の解除が順次行われた後に、「通話通信モード」の処理が終了し、ナビゲーション装置１００は、「通常モード」の動作を再開する。
【００７１】
＜通話相手からの通話着信を受けた場合の処理＞
外部の電話装置から、利用者の携帯電話装置９００の電話番号を指定した発信指令がなされると、ナビゲーション装置１００は、移動通信網及び携帯電話装置９００を介して外部との通信が開始する。そして、受信部２３１は、通話音声制御部２７０へ向けて検出情報ＲＥＩとして着信指示を送る。通話音声制御部２７０は、この着信指示を受けることで「通話通信モード」の処理を開始する（図６のステップＳ２１）。
【００７２】
引き続き、ステップＳ２２において、上述したステップＳ１６の場合と同様にして、通話通信の設定処理が行われる。こうして通話通信の設定処理が終了すると、ステップＳ２３において、上述したステップＳ１７と同様に、通話音声制御部２７０が、受信内部処理信号ＲＥＤが話中音信号であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、ステップＳ２３の処理が繰り返される。
【００７３】
一方、ステップＳ２３における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２３：Ｙ）、処理はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、上述したステップＳ１８と同様に、通話音声制御部２７０において、ステップＳ２２で設定した通話通信の設定解除が行われる。この後、処理はステップＳ２５へ進む。
【００７４】
ステップＳ２５においては、上述したステップＳ１３の場合と同様にして、通話音声制御部２７０が、携帯電話装置９００による通話処理の終了が間近に迫っていると判断し、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルを０とするミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成し、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。この後、処理はステップＳ２６へ進む。
【００７５】
ステップＳ２６では、上述したステップＳ１４の場合と同様にして、通話音声制御部２７０が、携帯電話装置９００から受信部２３１を介して通話処理の終了通知を受けたか否かを判断する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２６：Ｎ）には、ステップＳ２６の処理が繰り返される。
【００７６】
一方、ステップＳ２６における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２６：Ｙ）、処理はステップＳ２７へ進む。このステップＳ２７では、上述したステップＳ１５の場合と同様にして、ステップＳ２５において設定したミュート処理を解除する。この後、「通話通信モード」の処理が終了し、ナビゲーション装置１００は、「通常モード」の動作を再開する。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態では、話中音信号検出部２４０が、受信内部処理信号ＲＥＤを周波数解析し、話中音信号を検出する。そして、通話音声制御部２７０が、話中音信号検出部２４０から話中音信号を検出した旨の検出報告ＢＴＤを受けると、携帯電話装置９００による通話処理の終了が間近に迫っていると判断し、ポップノイズ音が発生する前に、音量レベルを０とするミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成して、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。これにより、ハンズフリー通話を実現する音声処理装置において、ポップノイズ音の再生を防止することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、通話音声処理部１１２からの通話期間報告ＨＦＣに基づいて、「通話通信モード」の期間は、オーディオ制御部２１３は、オーディオ出力信号ＰＶＳの音量レベルを低減させる。このため、スピーカ１４１から出力される楽曲等の音量を、通話通信の妨げとはならないように調整することができる。
【００７９】
したがって、本実施形態によれば、車両の運転中にハンズフリー通話を行う際に、利用者にとって快適な通話通信を行うことができる。
【００８０】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００８１】
例えば、上記の実施形態では、話中音信号検出部２４０は、０．５秒ごとにＯＮ・ＯＦＦを繰り返す４００Ｈｚの正弦波のビジートーンを検出することとしたが、規格変更等によりビジートーンの周波数が上記と異なるものであったとしても、ビジートーンを検出することができるのは勿論である。
【００８２】
また、上記の実施形態では、オーディオ制御部２１３における音量低減を指定したオーディオ音量調整指令ＶＬＡの生成及び発行は、通話発信をした場合の処理においてはステップＳ１６で行い、通話着信を受けた場合の処理においてはステップＳ２２で行うこととした。これに対して、オーディオ制御部２１３における音量低減を指定したオーディオ音量調整指令ＶＬＡの生成及び発行を、通話着信を受けた場合の処理においてはステップＳ１１で行い、通話着信を受けた場合の処理においてはステップＳ２１で行うようにしてもよい。
【００８３】
また、上記の実施形態では、ナビゲーション装置１００と携帯電話装置９００との間の通信を無線通信で実現することとしたが、例えば、ナビゲーション装置１００と携帯電話装置９００との間をケーブルを用いて接続し、ナビゲーション装置１００と携帯電話装置９００との間の通信を有線通信とするものであってもよい。
【００８４】
また、上記の実施形態では、ナビゲーション装置１００は携帯電話装置９００と無線通信を行うとしたが、携帯電話装置に限定せず、ＰＨＳやＰＤＡ、自動車電話等の移動通信端末装置と無線通信を行うものであってもよい。
【００８５】
また、上記の実施形態では、受信音声を再生するスピーカとして１個のスピーカを備えることとしたが、２個以上のスピーカから受信音声を再生出力させるようにすることもできる。
【００８６】
また、上記の実施形態においては、車両に搭載されるナビゲーション装置に本発明を適用したが、車両に搭載される他の音声処理装置に本発明を適用することができる。また、車両以外の他の移動体に搭載される音声処理装置にも本発明を適用することもできるし、また、例えば、家庭内等において使用される音声処理装置に本発明を適用することもできる。
【００８７】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０の一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態に係る音声処理装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図２の内部情報処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図２の通話音声処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図１の装置による通話音声処理を説明するためのフローチャートである（その１）。
【図６】図１の装置による通話音声処理を説明するためのフローチャートである（その２）。
【符号の説明】
【００８９】
１００  …  ナビゲーション装置（音声処理装置）
１４０  …  音出力ユニット（音声出力手段）
１５０  …  集音ユニット（集音手段）
１７０  …  操作入力ユニット（操作入力手段）
２１１  …  オーディオ処理部（音声コンテンツ再生処理手段の一部）
２１２  …  オーディオ音量調整部（音声コンテンツ再生処理手段の一部）
２１３  …  オーディオ制御部（コンテンツ音量制御手段）
２３２  …  受話音声再生部（受話音声再生処理部の一部）
２５０  …  通話音声音量調整部（受話音声再生処理手段の一部）
２７０  …  通話音声制御部（送信制御手段、ミュート制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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