(57)【要約】【課題】記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラの偏芯度を簡単でかつ正確に評価できる技術を提供する。【解決手段】主走査方向にドットラインを形成した後の記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラのローラ偏芯度評価をするため、プリント搬送ローラの１回転以上の所定回転角範囲にわたって前記所定ピッチ毎にドットラインが形成されるテストプリントを出力し、テストプリントをスキャニングして取得されたドットライン群の画像データから、所定複数本数分のドットラインによって規定される領域の長さを、ドットライン単位で副走査方向にずらせながら順次グメント長さとして算出し、算出された各セグメント長さと基準長さとの差分値の副走査方向における変化挙動から前記偏芯度を評価する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラのローラ偏芯度評価方法において、
前記プリント搬送ローラの１回転以上の所定回転角範囲にわたって所定ピッチ毎にドットラインが形成されるテストプリントを出力するステップと、
前記テストプリントをスキャニングしてドットライン群の画像データを取得するステップと、
前記画像データから、所定複数本数分のドットラインによって規定される領域の長さをセグメント長さとして、前記ドットライン単位で副走査方向にずらせながら順次算出するステップと、
算出された各セグメント長さに関する変化挙動から偏芯度を評価するステップと、
からなるローラ偏芯度評価方法。
【請求項２】
前記変化挙動が、前記算出された各セグメント長さと基準長さとの差分値の副走査方向の変化挙動である請求項１に記載のローラ偏芯度評価方法。
【請求項３】
前記所定回転角範囲が１回転半であり、前記領域は半回転の間に形成されるドットラインの本数分によって規定される領域である請求項１又は２に記載のローラ偏芯度評価方法。
【請求項４】
前記プリント搬送ローラに基準回転角度位置が設定されているとともに、前記テストプリントに形成されるドットラインの１つが前記基準回転角度位置の検出に対応づけられる請求項１から３のいずれか一項に記載のローラ偏芯度評価方法。
【請求項５】
前記プリントヘッドはインクジェット式プリントヘッドであり、前記ドットラインは１つのインクノズルによる１ドット幅のラインである請求項１から４のいずれか一項に記載のローラ偏芯度評価方法。
【請求項６】
前記所定ピッチ分の前記プリント搬送ローラの回転はエンコーダから出力される所定数のパルスの検出に基づいて行われ、その際の検出誤差は前記セグメント長さ算出時に補償される請求項１から５のいずれか一項に記載のローラ偏芯度評価方法。
【請求項７】
記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置において、
前記プリント搬送ローラの１回転以上の所定回転角範囲にわたって所定ピッチ毎にドットラインが形成されるテストプリントの出力を管理するテストプリント出力管理部と、
出力された前記テストプリントをスキャニングして得られたドットライン群の画像データを入力する画像データ入力部と、
前記画像データから、所定複数本数分のドットラインによって規定される領域の長さをセグメント長さとして、前記ドットライン単位で副走査方向にずらせながら順次算出するセグメント長さ演算部と、
算出された各セグメント長さに関する変化挙動からプリント搬送ローラのローラ偏芯度を評価する偏芯度評価部と、
を備えたプリント装置。
【請求項８】
前記算出された各セグメント長さと基準長さとの差分値を算出する差分値演算部が備えられており、前記偏芯度評価部は前記差分値の副走査方向の変化挙動からプリント搬送ローラのローラ偏芯度を評価する請求項７に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記偏芯度評価部から出力されたローラ偏芯度評価データに基づいて前記プリント搬送ローラの回転角速度を調整する調整部が前記駆動ユニットに備えられている請求項７又は８に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラのローラ偏芯度評価方法、及びこの方法を実施するプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙搬送ローラの偏芯による画像品質の低下を防止する技術として、記録紙を往復動させる記録紙搬送ローラと、この記録紙搬送ローラによる記録紙の往動時に、該記録紙上の同一領域に各々異なる色でのライン単位の印画記録を行う記録手段と、前記記録搬送ローラの回転角度位置を検出する検出手段と、記録紙に一定時間間隔でレジストマークを記録するレジストマーク記録手段と、前記レジストマークを読み取る読取手段と、前記レジストマークの読み取り情報から記録紙搬送ローラの各回転角度位置における記録紙の移動速度変位を演算する演算手段と、演算された記録紙の移動速度変位に基づいて、記録紙搬送ローラの各回転角度位置における前記記録手段によるライン単位の印画記録タイミングの補正データを作成するデータ作成手段と、前記データ作成手段により作成された補正データに基づいて前記記録手段による印画記録を制御する制御手段とを設けた画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像記録装置では、まず、画像記録時と同じタイミングで記録紙にレジストマークを作成し、それを読み取り、記録紙搬送ローラの各回転角度位置における記録紙の移動速度変位を求め、これに基づいて記録ドットの記録タイミング補正データを作成する。その補正データを基にして１色目の画像記録時から記録タイミングを補正して画像記録が行われる。この画像記録装置では、搬送速度とは関係なく一定時間間隔で形成されたレジストマークの個々の間隔を測定することで、記録紙搬送ローラの偏芯を求めているが、高精度に偏芯度を求めるためにはレジストマークの間隔を短くするとともにその間隔の測定精度を上げなくてはならない。しかしながら、短い間隔で形成された各レジストマークの間隔の測定精度を上げるには、レジストマークの位置検出器を高性能にする必要があり、コスト的な負担が大きい。
【０００３】
また、記録媒体を搬送する記録媒体搬送回転体と、前記記録媒体搬送回転体の位置、或いは速度情報を検知するエンコーダと、前記記録媒体搬送回転体に係合すると共に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段に係合するモータとにより、記録媒体を所定量だけ移動させる記録媒体搬送系を備え、前記記録媒体搬送回転体を所定量で複数回に分割駆動して１回転する駆動手段と、前記駆動手段の所定量に偏芯検知量を加えて記録媒体の搬送を行う搬送手段と、前記記録媒体の搬送手段毎に印字を行う処理とを有し、前記記録媒体搬送回転体の１回転毎での前記印字処理による記録媒体への形成画像を比較することにより、前記記録媒体搬送回転体の偏芯補正値と前記エンコーダの位置情報とを対応づける手段を有するインクジェット記録装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。このインクジェット記録装置では、記録媒体搬送回転体の分割駆動量毎に幅広の印字を行って得られた幅広の印字パターンを主走査方向にずらしながら順次重ね合わせ、記録媒体搬送回転体の偏芯によって変化する各印字パターンの重なり具合を評価している。記録媒体搬送回転体の偏芯によって変化する印字パターンの重なり部分は印字パターン全体のわずかな領域なので、その重なりによる濃度変化から偏芯度を評価するのは難しく、これを正確に行うためにはコスト的な負担も大きくなる。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１０１６１８号公報（段落番号００７５−０１０４、図６）
【特許文献２】特開２００６−１９２８０７号公報（段落番号００３６−００４２、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した実情に鑑み、本発明の課題は、コスト的な負担を伴わずに、記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラの偏芯度を簡単でかつ正確に評価できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラのローラ偏芯度評価方法において、上記課題を解決するため、本発明では、前記プリント搬送ローラの１回転以上の所定回転角範囲にわたって所定ピッチ毎にドットラインが形成されるテストプリントを出力するステップと、前記テストプリントをスキャニングしてドットライン群の画像データを取得するステップと、前記画像データから、所定複数本数分のドットラインによって規定される領域の長さをセグメント長さとして、前記ドットライン単位で副走査方向にずらせながら順次算出するステップと、算出された各セグメント長さに関する変化挙動から前記偏芯度を評価するステップを有する。
ここでいうドットとは、プリントヘッドによって形成される最小プリント画素であり、例えば、インクジェット式プリント装置の場合、１ドットはインクノズルから吐出される１単位のインク滴によって記録媒体に形成される画素である。従って、ここでいうドットラインとは、そのようなドットが主走査方向に連続して形成されることによって作り出される線分を意味している。
【０００７】
このローラ偏芯度評価方法では、プリント搬送ローラの所定ピッチの回転によって記録媒体が副走査方向に搬送される毎に１本のドットラインを形成する処理が、プリント搬送ローラの１回転以上の所定回転角範囲にわたって行われる。これにより、プリント搬送ローラの偏芯による副走査方向の記録媒体送りのばらつきの影響を受けた多数のドットラインが形成されたテストプリントが出力される。次にこのテストプリントのスキャン画像データから、所定複数本数分のドットラインによって規定される領域の長さ、例えば１本目とN本目との間の長さをセグメント長さとして算定する処理を順次副走査方向にずらせながら、つまり次は２本目とN+1本目、その次は３本目とN+２本目といったように行い、順次ずらしたセグメント長さを求める。このセグメント長さは前記所定ピッチで規定されるプリント搬送ローラの特定回転角範囲の周長さに対応することになるので、各セグメント長さのばらつきはこの偏芯に起因する特定回転角範囲の周長さのばらつきに対応することになる。従って、例えば、各セグメント長さに関する変化挙動からプリント搬送ローラの偏芯度が評価することができる。その際、各セグメント長さに関する変化挙動として、例えば、セグメント長さそのものを利用してもよいが、偏芯なしの理想的な周長さに対応するセグメント長さとしての基準長さと各算定されたセグメント長さの差分値を算出しこの差分値の副走査方向に沿った変化挙動からプリント搬送ローラの偏芯度が評価することが好ましく、これによれば、基準に対するずれを把握することができる。本発明では、１本目のドットラインと２本目のドットラインの間の長さを測定するのではなく、複数のドットラインにまたがるドットライン同士の間の長さをセグメント長さを画像処理を用いて求めるので、測定誤差の観点から有利であり、高価な高性能測定システムを採用する必要がなくなる。
【０００８】
プリント搬送ローラの偏芯に起因する搬送誤差は、１回転毎に繰り返されるので、プリント搬送ローラが少なくとも１回転する間に形成されたドットラインを用いることでプリント搬送ローラの偏芯度を評価することができる。しかしながら、プリント搬送ローラの偏芯に起因する搬送誤差は１回転において＋誤差と−誤差が周期的に生じること、及びセグメント長さの算定を副走査方向に沿って連続的に行うことが演算処理上好都合であることを考慮して、本発明の好適な実施形態では、記所定回転角範囲が１回転半とし、前記領域は半回転の間に形成されるドットラインの本数分によって規定される領域とされる。
【０００９】
プリント搬送ローラの偏芯度を絶対的な回転角度に対応させて評価するためには、各ドットラインとプリント搬送ローラの回転角度位置との対応付けが必要である。この目的のため、本発明の好適な実施形態では、前記プリント搬送ローラに基準回転角度位置が設定されているとともに、前記テストプリントに形成されるドットラインの１つが前記基準回転角度位置の検出に対応づけられている。
【００１０】
多数のドットによって１つのカラー画素に対応するプリント画素を形成するインクジェット式プリントヘッドでは、プリント搬送ローラの偏芯度は画質に大きな影響を与える。また、この偏芯度評価に用いられるドットラインの幅は、小さいほど画像処理による測定誤差を抑えることができる。このため、本発明による偏芯度評価は、特にインクジェット式プリントヘッドを用いたプリント装置に適しており、その際ドットラインは１つのインクノズルによる１ドット幅のラインとして形成されると好適である。
【００１１】
プリント搬送ローラの所定ピッチ分の回転は精密に行われないと偏芯度評価の精度に悪影響を与える。そのため、所定ピッチ分の前記プリント搬送ローラの回転はエンコーダから出力される所定数のパルスの検出に基づいて行われるのが好適である。しかしながら、高分解能のエンコーダを用いても、目標パルスカウント値とドットラインの形成が行われた実際のパルスカウント値との間で差（検出差）が生じうる。その場合は、その差に基づくセグメント長さの誤差をセグメント長さ算出時に補償することで、算出されるセグメント長さの信頼性を維持することができる。
【００１２】
本発明は、上述したローラ偏芯度評価方法だけでなく、そのような方法をプリント装置上で実現するためのローラ偏芯度評価プログラム及びそのような方法を採用したプリント装置も発明対象としている。例えば、記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置において、上記課題を解決するために、本発明では、前記プリント搬送ローラの１回転以上の所定回転角範囲にわたって所定ピッチ毎にドットラインが形成されるテストプリントの出力を管理するテストプリント出力管理部と、出力された前記テストプリントをスキャニングして得られたドットライン群の画像データを入力する画像データ入力部と、前記画像データから、所定複数本数分のドットラインによって規定される領域の長さをセグメント長さとして、前記ドットライン単位で副走査方向にずらせながら順次算出するセグメント長さ演算部と、算出された各セグメント長さに関する変化挙動からプリント搬送ローラのローラ偏芯度を評価する偏芯度評価部が備えられている。このように構成されたプリント装置も、前述したローラ偏芯度評価方法で述べられた作用効果を伴うものであり、上述した種々の付加的な特徴構成を備えることもできる。例えば、前記算出された各セグメント長さと基準長さとの差分値を算出する差分値演算部を備え、前記偏芯度評価部が前記差分値の副走査方向の変化挙動からプリント搬送ローラのローラ偏芯度を評価するように構成することも可能である。
【００１３】
さらに、評価されたローラ偏芯度に基づいて副走査方向搬送を自動的に調整するために、前記偏芯度評価部から出力されたローラ偏芯度評価データに基づいて前記プリント搬送ローラの回転角速度を調整する調整部が前記駆動ユニットに備えられていることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明による偏芯評価技術を採用したプリント装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
このプリント装置は、図１及び図２に示すように、ロール状に収納されている記録媒体としてのプリントペーパＰを送り搬送機構１によってプリント機構２に供給して画像のプリントを行い、このプリントペーパＰを切断部Ｃ、裏印字部Ｂ、デカール部Ｄに順次搬送し、筐体３０の外部に取り付けられた排出トレイ３１に排出する排出搬送機構４を備えている。排出搬送機構４は、複数の挟持搬送ローラ対４０から構成されている。
【００１５】
このプリント装置はインクジェット方式として構成されているので、プリント機構２には主走査方向に往復作動するインクジェット方式のプリントヘッド２０が備えられている。図３と図４に示されているように、筐体３０の内部には、プリントペーパＰの搬送経路を挟んでプリントヘッド２０とは対向する位置に配置した吸引ユニット３３、インク貯留部ＩＢ、制御ユニット５が備えられている。吸引ユニット３３は、ケース状のユニット上面に形成された多数の開口から空気を吸引し、下方に送り出す電動ファン（図示せず）を内蔵している。
【００１６】
送り搬送機構１は、搬送方向でプリント機構２の上流側にプリント搬送ローラ１０を備えている。このプリント搬送ローラ１０には２つの圧着ローラ１１と１２が付随しており、圧着ローラ１１と１２によってプリントペーパＰをプリント搬送ローラ１０に押し付けることにより、プリントペーパＰを挟持搬送している。このプリント搬送ローラ１０がプリント時のプリントペーパＰの副走査方向搬送を作り出しており、ローラ周面の回転変位量がプリントペーパＰの副走査方向変位量となる。プリント搬送ローラ１０は、直流サーボモータで構成された搬送モータＭ１を駆動源としている。プリント搬送ローラ１０の回転軸にはロータリー式のエンコーダＥが取り付けられており、プリント搬送ローラ１０の１回転で３２７６８パルスを発生する分解能を有している。送り搬送機構１には、さらに引き込み搬送ローラ対１３も備えられており、これにより手差しトレイ３２にセットしたカットペーパを引き込んで、プリント搬送ローラ１０に受け渡すことで、カットペーパをプリント機構２に供給することができる。
【００１７】
切断部Ｃは、プリントペーパＰを切断する円盤状カッター３４と、この円盤状カッターを主走査方向に往復移動させる作動機構３５とを備えている。裏印字部Ｂは、プリントペーパＰの裏面側に情報をプリントする印字ヘッド３を備えている。デカール部ＤはプリントペーパＰの巻癖を矯正するために、プリントペーパＰを、ロール状のプリントペーパＰの巻方向と逆方向に湾曲させて搬送するように複数のローラ４１と、ガイド板４２とを備えている。インク貯留部ＩＢには複数のインクカートリッジ（図示せず）がセットされ、このインク貯留部ＩＢから送られるインクは中間タンク（図示せず）から柔軟なチューブを介してプリントヘッド２０に供給される。
【００１８】
プリントヘッド２０は、キャリッジ２１と、このキャリッジ２１に連結されプリントペーパＰにインクを吐出して情報をプリントするインク吐出ユニット２３とを有すると共に、キャリッジ２１の上方を覆うキャリッジカバー２２を有している。インク吐出ユニット２３はその下面において副走査方向で離間する２箇所に第１ノズルユニット２３ａと第２ノズルユニット２３ｂが配置されている。それぞれのノズルユニット２３ａと２３ｂにはインクを吐出する多数のインクノズル２４が形成されている。
【００１９】
プリント機構２には、断面形状が円形となる一対のガイドロッド２６が主走査方向に平行姿勢で配置されている。この一対のガイドロッド２６に対してスライド移動自在にキャリッジ２１が支持されている。キャリッジ２１の副走査方向での一方の側面には一方のガイドロッド２６に外嵌するように円形の孔部が形成された一対のスライドガイド２５を備え、他方の側面には他方のガイドロッド２６に係合する凹部が形成されたスライドブロック２５を備えている。さらに、駆動プーリ２７ａと、従動プーリ２７ｂと、これらに巻回するタイミングベルト型の駆動ベルト２７ｃからなるベルト駆動機構２７がキャリッジ２１の側部で主走査方向に沿って配置されている。この駆動ベルト２７ｃとキャリッジ２１が連結し、駆動プーリ２７ａには駆動モータＭ２から回転駆動力が伝えられる。
【００２０】
主走査方向でのプリントヘッド２０の位置を取得するリニアエンコーダシステム２８を構築するために、主走査方向と平行姿勢でプリントヘッド２０の近傍位置に帯状のリニアストリップ２８ａが筐体３０に固設され、このリニアストリップ２８ａのスケール情報を光学的に取得するセンサユニット２８ｂがプリントヘッド２０のキャリッジ２１に支持されている。このリニアエンコーダシステム２８は、プリントヘッド２０の移動時にリニアストリップ２８ａのスケール情報をカウントすることによりプリントヘッド２０の主走査方向での位置を特定するように構成されている。
【００２１】
制御ユニット５は、プリントを行う画像や文字等の情報を取得し、プリントデータに変換する。制御ユニット５は、プリントデータに基づき、エンコーダＥからのパルスをチェックしながら搬送モータＭ２を制御することで送り搬送機構１によるプリントペーパＰの副走査搬送を実現し、リニアエンコーダシステム２８からの信号に基づいて駆動モータＭ２を制御することでプリントヘッド２０の主走査方向往復移動を実現している。これらの動きに同期して、制御ユニット５は、プリントデータに基づき、インク吐出ユニット２３に内蔵されたインク吐出機構を制御することで第１ノズルユニット２３ａと第１ノズルユニット２３ｂのインクノズル２４からインクを吐出し、ドット群からなる画像をプリントペーパＰに形成する。より具体的に説明すると、プリントヘッド２０を主走査方向の一方に移動させ、インク吐出ユニット２３のインクノズル２４を通じてインクを吐出しながらプリントを行う。これによりプリントヘッド２０が移動端に達すると、送り搬送機構１によりプリントペーパＰが副走査方向に所定ピッチだけ搬送される。この搬送の後に、プリントヘッド２０を主走査方向の他方に（逆方向に）移動させ、再びインク吐出ユニット２３のインクノズル２４を通じてインクを吐出しながらプリントペーパＰに画像を形成する。
【００２２】
このプリント装置の制御ユニット５は、プリント搬送ローラ１０の偏芯度を評価する機能も備えている。図５には、制御ユニット５においてローラ偏芯度評価に関係する機能を説明する機能ブロック図である。この機能ブロック図には、画像データ入力部５１、入力された画像データを展開するメモリ５２、入力された画像データを処理する画像処理部５３、処理された画像データからプリントデータを生成するプリントデータ生成部５４、プリントデータに基づいてプリントヘッド２０のインク吐出機構やプリントヘッド２０を主走査方向移動させる駆動モータＭ２を制御するプリントヘッド制御部５５、プリントペーパＰの副走査搬送を行うプリント搬送ローラ１０の搬送モータＭ１をエンコーダＥからのパルス信号に基づいて制御する搬送モータ制御部５６といった通常の画像プリントにも用いられるものも含まれている。主にローラ偏芯度評価のために用いられるものとして、図６に示されるような、多数の主走査方向に延びたドットラインが形成されたテストプリントＴＰをこのプリント装置で出力するための処理を管理ずるテストプリント出力管理部５７と偏芯度評価手段５８が含まれている。
【００２３】
この実施形態では、プリント搬送ローラ１０を所定ピッチで回転させる駆動ユニットは、搬送モータＭ１と、エンコーダＥと、搬送モータ制御部５６とから構成されている。
【００２４】
テストプリント管理部５７は、図６に示すテストプリントＴＰのためのテストプリントデータを格納しており、必要に応じてこのテストプリントデータをプリントデータ生成部５４に与えて、テストプリントＴＰを出力する。このテストプリントＴＰが、図７で拡大表示されている。この実施の形態では、エンコーダＥから１２８個のパルスが出力される回転角度範囲を所定ピッチとしてプリント搬送ローラ１０を間欠回転させ、副走査搬送を行う。この所定ピッチ毎にプリントヘッド２０の主走査移動を行い、１つのインクノズル２４を駆動して１ドット幅のドットラインを形成する。このテストプリントＴＰでは、このドットラインの形成をプリント搬送ローラ１０の１回転半の回転角範囲にわたって行う。このエンコーダＥは１回転で３２７６８個のパルスを発生する分解能を有するので、プリント搬送ローラ１０の１回転で２５６本のドットラインが、プリント搬送ローラ１０の１回転半で３８５本のドットラインが形成されることになる。理解しやすくするため、図７では、最初の１本にNo.1の番号が与えられており、その順で最後の１本にNo.385の番号が与えられている。
【００２５】
出力されたテストプリントＴＰはフラットベットスキャナ６０などの画像読み取り機器を用いてデジタル画像化され、テストプリント画像データとして画像データ入力部５１を通じてメモリ５２に展開される。
【００２６】
偏芯度評価手段５８には、セグメント長さ演算部５８ａと、差分値演算部５８ｂと、偏芯度評価部５８ｃとが含まれている。セグメント長さ演算部５８ａは、メモリ５２に展開されたテストプリント画像データから、所定複数本数分のドットラインによって規定される領域の長さをセグメント長さとして算出する。このセグメント長さは前記規定された領域をドットライン単位で副走査方向にずらせながら順次算出していく。この実施の形態では、所定複数本数分として、プリント搬送ローラ１０の半周分の長さに相当する、１２８本のドットラインによって規定される領域の長さとしている。そのようにして順次算出されるセグメント長さは、図７で、Ｓ[i]（iは自然数）で示されている。つまり、セグメント長さＳ[1]は、No.1のドットラインからNo.129のドットラインまでの長さであり、同様にセグメント長さＳ[257]は、No.257のドットラインからNo.385のドットラインまでの長さである。
【００２７】
各ドットラインは、エンコーダＥが１２８個のパルスを発生するごとに作成されるが、そのパルスカウントの検出遅れなどによって、１２８±αの誤差を持つ場合がある。その誤差αは搬送モータ制御部５６で把握されているので、各ドットラインに対応付けた形で誤差αの情報が搬送モータ制御部５６から偏芯度評価手段５８に送られてくる。従って、セグメント長さ演算部５８ａはこの誤差αの情報を用いてセグメント長さＳ[i]の値を修正する。つまり、セグメント長さを規定している領域に含まれるパルス数が本来のパルス数より少ない場合はその分を補償するようにセグメント長さの値を大きくし、逆にセグメント長さを規定している領域に含まれるパルス数が本来のパルス数より多い場合はその分を補償するようにセグメント長さの値を小さくする。これにより、セグメント長さＳ[i]はプリント搬送ローラ１０の偏芯度にだけ依存して変動することになる。
【００２８】
差分値演算部５８ｂは、セグメント長さ演算部５８ａによって算出された各セグメント長さＳ[i]と、エンコーダＥが１２８個のパルスを発生する間に偏芯なしのプリント搬送ローラ１０が副走査搬送する距離を基準長さとして、その差分値を算出する。つまり、基準長さをＳ0とすると、各差分値ΔＳ[i]は、
ΔＳ[i]＝Ｓ[i] −Ｓ0
となる。
【００２９】
偏芯度評価部５８ｃは、差分値演算部５８ｂで算出された差分値の変化挙動からプリント搬送ローラ１０のローラ偏芯度を評価する。例えば、その横軸に副走査方向の移動量を示すエンコーダＥのパルスカウント値に対応する数値であるセグメント長さＳ[i]のｉを割り当て、縦軸にセグメント長さＳ[i]を割り当てると、図８に示すような周期性のある波形が得られる。この波形は、プリント搬送ローラ１０の偏芯度を示している。プリント搬送ローラ１０に基準回転角度位置を規定するマーカを設定しておき、このマーカを検出するマーカ検出器ＭＤからの検出信号に応答して最初のドットラインが形成されるように構成すると、その最大偏芯度を示す回転角度位置が図８から得ることができる。また、それぞれの回転角度位置における偏芯度も把握できる。従って、偏芯度評価部５８ｃがこのような情報を含む偏芯評価データを作成し、搬送モータ制御部５６に構築されている調整部５６ａに送ることにより、調整部５６ａはプリント搬送ローラ１０のローラ偏芯度を補償するように搬送モータＭ１を制御することができる。その結果、プリント搬送ローラ１０のローラ偏芯にかかわらず、正確な副走査搬送が実現する。
【００３０】
上述した実施形態の説明では、プリントヘッドとしてインクジェット方式を採用していたが、本発明はインクジェット方式に限定されるわけではなく、プリントヘッドによって形成される最小プリント画素としてのドットが主走査方向に連続して形成されることによって作り出される線分をドットラインと呼ぶことができるような全ての方式のプリントヘッドを用いた技術に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】インクジェット方式プリント装置の構成を模式的に示す斜視図
【図２】インクジェット方式プリント装置の構成を模式的に示す側面図
【図３】プリントヘッドの動作機構を説明する斜視図
【図４】プリントヘッドの構成を説明する側面図
【図５】制御ユニットにおけるローラ偏芯度評価に関係する機能を示す機能ブロック図
【図６】ローラ偏芯度評価のためのテストプリントを示す平面図
【図７】テストプリントに形成されたドットラインとローラ偏芯度評価との関係を説明する説明図
【図８】ローラ偏芯度評価結果の一例を示すグラフ
【符号の説明】
【００３２】
Ｅ  エンコーダ
Ｐ  プリントペーパ（記録媒体）
ＴＰ  テストプリント
Ｍ１  搬送モータ
ＭＤ  マーカ検出器
１０  プリント搬送ローラ
２０  プリントヘッド
５１  画像データ入力部
５６  搬送モータ制御部
５６ａ調整部
５７  プリント出力管理部
５８  偏芯度評価手段
５８ａセグメント長さ演算部
５８ｂ差分値演算部
５８ｃ偏芯度評価部
【図１】
2009234023.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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