(57)【要約】【課題】  装置全体の小型コンパクト化及びコストダウンを図るとともに、故障や不具合の発生を回避して耐久性を高め、長期使用における高い信頼性を確保する。【解決手段】  光学機器Ｃをマウント部２により支持し、かつ角度を調整する光学機器用角度調整装置１（１ａ，１ｂ）を構成するに際して、固定基部４によりボール継手機構５を介してマウント部２を有する可動部材３を変位自在に支持する自在支持機構部Ｍ１と、可動部材３の一面３ｆ側に対向して配した固定部材６に螺合し、かつボール継手機構５に対して略１８０゜対称方向に配するとともに、先端部７ａｐｓ…を可動部材３に当接可能な一対の調整ネジ７ａｐ…を用いた複数組の調整部Ｕａ，Ｕｂを異なる位置関係で配してなる調整機構部Ｍ２を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器をマウント部により支持し、かつ角度を調整する光学機器用角度調整装置において、固定基部によりボール継手機構を介して前記マウント部を有する可動部材を変位自在に支持する自在支持機構部と、前記可動部材の一面側に対向して配した固定部材に螺合し、かつ前記ボール継手機構に対して略１８０゜対称方向に配するとともに、先端部が前記可動部材に当接可能な一対の調整ネジを用いた複数組の調整部を異なる位置関係で配してなる調整機構部とを備えることを特徴とする光学機器用角度調整装置。
【請求項２】
前記調整部は、直交する位置関係で二組配してなることを特徴とする請求項１記載の光学機器用角度調整装置。
【請求項３】
前記調整ネジは、ネジ本体部の先端面に形成したボール受により前記可動部材に当接させるボールを支持する先端部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の光学機器用角度調整装置。
【請求項４】
前記可動部材は、可動部本体と、前記調整ネジの先端部が当接する部位に付設し、かつ当該可動部本体よりも剛性の大きい素材により形成した当接受部を備えることを特徴とする請求項１又は３記載の光学機器用角度調整装置。
【請求項５】
前記可動部本体は、所定の弾性を有する素材により形成することを特徴とする請求項４記載の光学機器用角度調整装置。
【請求項６】
前記ボール継手機構は、前記固定基部又は前記可動部材の一方に設けたボール軸部と、前記固定基部又は前記可動部材の他方に設けたボール受部により構成することを特徴とする請求項１記載の光学機器用角度調整装置。
【請求項７】
前記ボール継手機構は、筒状に形成した前記可動部材の外周面に形成した球面部と、前記球面部が当接する前記固定基部に形成した球面受部により構成することを特徴とする請求項１記載の光学機器用角度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マウント部により支持した光学機器の角度を調整する際に用いて好適な光学機器用角度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カメラ等の光学機器をマウント部により支持するとともに、当該光学機器の角度を任意に調整（設定）できるようにした光学機器用角度調整装置は知られている。
【０００３】
従来、この種の光学機器用角度調整装置としては、ボール継手を利用した角度調整装置（雲台）が主流であり、例えば、特許文献１には、筒状のケース本体に、カメラを載置するカメラ台とボール軸と任意の台座とを配すると共に、該カメラ台と台座とをボール軸を介して相互に締め付ける締付機構を備えるカメラ用雲台であって、締付機構は、ボール軸と台座間に配置され、対向させた一対の長尺状の締付部材と操作具からなり、締付部材は長尺材の略中間部に位置する湾曲面状の挟み部と一端部の支点部と他端部のアーム部とから構成され、支点部はケース本体内に設けた受け部に保持されると共に、挟み部はボール軸と台座に押接自在としてなり、かつ各アーム部はケース本体の外部に設けた操作具によって締付自在とされるカメラ用雲台が開示されている。
【０００４】
このようなボール継手を用いたタイプは、様々な角度に自在に調整可能であり、しかも比較的簡易かつ小型コンパクトに構成できるため、雲台をはじめ、カメラ用三脚等に広く用いられているが、反面、緻密かつ正確（高精度）な角度調整を行いにくいとともに、調整後に角度にズレを生じ易く、安定性に欠けるなどの難点もある。
【０００５】
一方、調整精度や安定性を重視した光学機器用角度調整装置も知られており、例えば、特許文献２には、光学素子を取り付けた煽りプレートをベースプレートに対峙させ、光学素子を取り囲む三角形の各頂点位置に、第１支点部，第２支点部，第３支点部を定めるとともに、第１支点部に、球面軸受と締付ボルトなどからなる定圧支持機構を組付け、また、第２支点部，第３支点部に、煽りプレートの貫通孔部に設けた球面軸受、煽りプレートとベースプレートの間に介在させた圧縮ばね、これらを挿通させた調整ねじ等からなる煽り調整機構を組付け、調整ねじの進退移動で煽りプレートの煽り角度を調整するようにした光学機器の光学素子角度調整装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２８８８１１号公報
【特許文献２】特開２００１−２１７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来の光学機器用角度調整装置（光学素子角度調整装置）は、次のような問題点があった。
【０００７】
第一に、全体の部品点数が多くなり、かつ構成も複雑かつ煩雑になるため、装置全体の大型化を招き、小型コンパクト化を図るにも限界があるとともに、球面軸受が少なくとも四個必要になるなど、精度の要求される部品点数が多くなり、部品コスト及び製造コストの双方においてコストアップを招く。
【０００８】
第二に、小サイズの部品を組合わせた構成に頼るため、故障や不具合を生じやすく、耐久性に難があるとともに、使用による減耗等の影響を受けやすいなど、長期使用時における信頼性の確保に難がある。
【０００９】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した光学機器用角度調整装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するため、光学機器Ｃをマウント部２により支持し、かつ角度を調整する光学機器用角度調整装置１（１ａ，１ｂ）を構成するに際して、固定基部４によりボール継手機構５を介してマウント部２を有する可動部材３を変位自在に支持する自在支持機構部Ｍ１と、可動部材３の一面３ｆ側に対向して配した固定部材６に螺合し、かつボール継手機構５に対して略１８０゜対称方向に配するとともに、先端部７ａｐｓ…が可動部材３に当接可能な一対の調整ネジ７ａｐ，７ａｑ，７ｂｐ，７ｂｑを用いた複数組の調整部Ｕａ，Ｕｂを異なる位置関係で配してなる調整機構部Ｍ２とを備えることを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、調整部Ｕａ，Ｕｂは、直交する位置関係で二組配することができる。また、調整ネジ７ａｐ…には、ネジ本体部１１ａｐ…の先端面に形成したボール受１２ａｐ…により可動部材３に当接させるボール１３ａｐ…を支持する先端部７ａｐｓ…を設けることができる。一方、可動部材３は、可動部本体３ｍと、調整ネジ７ａｐ…の先端部７ａｐｓ…が当接する部位に付設し、かつ可動部本体３ｍよりも剛性の大きい素材により形成した当接受部１４ａｐ，１４ａｑ，１４ｂｐ，１４ｂｑにより構成できるとともに、可動部本体３ｍは、所定の弾性を有する素材により形成できる。なお、ボール継手機構５は、固定基部４又は可動部材３の一方に設けたボール軸部１５と、固定基部４又は可動部材３の他方に設けたボール受部１６により構成してもよいし、或いは筒状に形成した可動部材３の外周面３ｏに形成した球面部１７と、球面部１７が当接する固定基部４に形成した球面受部１８により構成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成を有する本発明に係る光学機器用角度調整装置１（１ａ，１ｂ）によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  ボール継手機構５を介してマウント部２を有する可動部材３を支持するとともに、固定部材６に螺合し、かつボール継手機構５に対して略１８０゜対称方向に配して可動部材３に当接可能な一対の調整ネジ７ａｐ，７ａｑ…を有する複数組の調整部Ｕａ，Ｕｂにより構成するため、全体の部品点数が少なくて済み、単純な構成により実現できる。したがって、装置全体の小型コンパクト化を図れるとともに、部品コスト及び製造コストの双方において大幅なコストダウンを図ることができる。
【００１４】
（２）  小サイズの部品や精密部品をほとんど使用することなく構成できるため、十分な機械的強度を確保できる。したがって、故障や不具合の発生を回避し、耐久性を高めることができるとともに、使用による減耗等の影響を受けにくいため、長期使用においても高い信頼性を確保できる。
【００１５】
（３）  好適な態様により、調整部Ｕａ，Ｕｂを、直交する位置関係で二組配すれば、例えば、実用上十分となるピッチ方向とヨー方向の角度調整を行うことができる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、調整ネジ７ａｐ…に、ネジ本体部１１ａｐ…の先端面に形成したボール受１２ａｐ…により可動部材３に当接させるボール１３ａｐ…を支持する先端部７ａｐｓ…を設ければ、角度調整に伴う無用な応力の発生を回避して円滑な調整を行うことができる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、可動部材３を、可動部本体３ｍと、調整ネジ７ａｐ…の先端部７ａｐｓ…が当接する部位に付設し、かつ可動部本体３ｍよりも剛性の大きい素材により形成した当接受部１４ａｐ…により構成すれば、使用による無用な減耗を回避することができる。
【００１８】
（６）  好適な態様により、可動部本体３ｍを、所定の弾性を有する素材により形成すれば、特に微調整を容易に行うことができるとともに、微調整時の操作性を高めることができる。
【００１９】
（７）  好適な態様により、ボール継手機構５を、固定基部４又は可動部材３の一方に設けたボール軸部１５と、固定基部４又は可動部材３の他方に設けたボール受部１６により構成すれば、一般的なボール継手を利用して構成することができ、コスト削減に寄与できる。
【００２０】
（８）  好適な態様により、ボール継手機構５を、筒状に形成した可動部材３の外周面３ｏに形成した球面部１７と、球面部１７が当接する固定基部４に形成した球面受部１８により構成すれば、ボール継手機構５の大型化（大径化）を図れるとともに、筒状に形成した可動部材３の内側に光学機器Ｃを支持できるため、ブレの少ない、より安定した角度調整を行うことができる。また、角度を変化させても全体の重心Ｐｃが移動しないため、光学機器Ｃをより安定に保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
まず、本実施形態に係る光学機器用角度調整装置１の構成について、図１〜図６を参照して説明する。
【００２３】
光学機器用角度調整装置１は、大別して、自在支持機構部Ｍ１と調整機構部Ｍ２により構成する。自在支持機構部Ｍ１は、固定基部４，ボール継手機構５，可動部材３及びマウント部２を備える。この場合、固定基部４は、水平基盤部２１と、この水平基盤部２１の上面における一端側に固定し、かつ直角に起立させた垂直支持盤部２２により構成する。水平基盤部２１と垂直支持盤部２２は、いずれもステンレス素材等を用いた一定の厚さを有する剛性プレート材により形成する。ボール継手機構５は、ネジ部１５ｃｎを有する取付部１５ｃの先端にボール部１５ｂを一体に備えるボール軸部１５と、外周面にネジ部１６ｎを有する取付部１６ｃの端面に、ボール部１５ｂを変位自在に把持するボール把持部１６ｈを設けたボール受部１６により構成する。このようなボール継手機構５を用いれば、一般的なボール継手により構成でき、コスト削減に寄与できる利点がある。
【００２４】
また、可動部材３は、可動部本体３ｍと、後述する調整ネジ７ａｐ…の先端部７ａｐｓ…が当接する部位に付設し、かつ当該可動部本体３ｍよりも剛性の大きい素材により形成した当接受部１４ａｐ，１４ａｑ，１４ｂｐ，１４ｂｑを備える。可動部本体３ｍは、所定の弾性を有する素材、例えば、アルミニウム素材等を用いた一定の厚さを有するプレート材により形成する。したがって、可動部本体３ｍは、図５に示すように、ボール継手機構５を支点として、僅かながら弾性変位により撓ませることができるため、特に微調整を容易に行うことができるとともに、微調整時の操作性を高めることができる。当接受部１４ａｐ（他の当接受部１４ａｑ…も同じ）は、ステンレス素材等を用いた一定の厚さを有する剛性ブロック材により形成し、図４に示すように、調整ネジ７ａｐの先端部７ａｐｓが当接した際に係合するＶ溝２３ａｐを有する。Ｖ溝２３ａｐは、必ずしもＶ字形を意味するものではなく、調整ネジ７ａｐの先端部７ａｐｓに設けたボール１３ａｐが当接する二つの傾斜面Ｓａｐｓ，Ｓａｐｔを有すれば足りる。そして、各当接受部１４ａｐ…は、後述する各調整ネジ７ａｐ…の位置に対応させて配するとともに、固定ネジ２４…を用いて可動部本体３ｍに固定する。このような当接受部１４ａｐ…を設けることにより使用による無用な減耗を回避できる利点がある。
【００２５】
なお、可動部本体３ｍには、各調整ネジ７ａｐ…が挿通する挿通孔２５…を設ける。この場合、可動部材３は角度調整時に変位するため、後述する各調整ネジ７ａｐ…と挿通孔２５…間には十分な隙間を確保する。また、上下に配する当接受部１４ａｐ，１４ａｑのＶ溝２３ａｐ…は上下方向となるようにし、左右に配する当接受部１４ｂｐ，１４ｂｑのＶ溝２３ｂｐ…（図８）は左右方向となるようにする。さらに、可動部材３の上端にはマウント部２を水平に固定する。マウント部２は、図１に示すように、上面に載置したカメラ等の光学機器Ｃを支持する機能を有し、載置した光学機器Ｃを固定する固定ネジ２６を備えている。そして、ボール軸部１５のネジ部１５ｃｎは、水平基盤部２１（固定基部４）に螺着して固定するとともに、ボール受部１６のネジ部１６ｎは、可動部材３の中央に螺着して固定する。これにより、可動部材３は、垂直支持盤部２２に対して対面し、かつボール継手機構５により固定基部４に対して変位自在に支持される。
【００２６】
一方、調整機構部Ｍ２は、固定部材６及び二組の調整部Ｕａ，Ｕｂを備える。この場合、固定部材６は、固定基部４に固定して設ける。即ち、図１に示すように、水平基盤部２１の上面における他端側に固定し、直角に起立させる。したがって、固定部材６と垂直支持盤部２２は対峙して配されるとともに、この固定部材６と垂直支持盤部２２間に可動部材３が配される。固定部材６は、ステンレス素材等を用いた一定の厚さを有する剛性プレート材により形成する。また、固定部材６と垂直支持盤部２２間には、四本のシャフト２７…を架設し、固定部材６と垂直支持盤部２２間の剛性（強度）を高めている。なお、可動部材３には、各シャフト２７…が挿通する挿通孔２８…を設ける。この場合、可動部材３は角度調整時に変位するため、シャフト２７…と挿通孔２８…間には十分な隙間を確保する。
【００２７】
他方、調整部Ｕａは、固定部材６に螺合した一対の調整ネジ７ａｐ，７ａｑを備えるとともに、調整部Ｕｂは、固定部材６に螺合した一対の調整ネジ７ｂｐ，７ｂｑを備える。固定部材６に螺合した各調整ネジ７ａｐ，７ａｑ，７ｂｐ，７ｂｑは、先端部７ａｐｓ…側を、上述した挿通孔２５…を通して、当接受部１４ａｐ…のＶ溝２３ａｐ…に当接（係合）させる。この場合、調整部Ｕａを構成する一対の調整ネジ７ａｐと７ａｑは、垂直方向（縦方向）に離間して配し、かつボール継手機構５に対して略１８０゜対称方向に配するとともに、調整部Ｕｂを構成する一対の調整ネジ７ｂｐと７ｂｑは、水平方向（横方向）に離間して配し、かつボール継手機構５に対して略１８０゜対称方向に配する。このように、二組の調整部Ｕａ，Ｕｂを直交する位置関係に配すれば、例えば、実用上十分となるピッチ方向とヨー方向の角度調整を行うことができる。また、調整ネジ７ａｐ（他の調整ネジ７ａｑ…も同じ）は、ネジ本体部１１ａｐの先端面に形成したボール受１２ａｐにより可動部材３に当接させるボール１３ａｐを支持する先端部７ａｐｓを有する。調整ネジ７ａｐの先端部７ａｐｓを、このように構成することにより、角度調整に伴う無用な応力の発生を回避して円滑な調整を行うことができる。
【００２８】
次に、本実施形態に係る光学機器用角度調整装置１の使用方法及び機能について、図１〜図８を参照して説明する。
【００２９】
まず、固定基部４は、そのままでは不安定のため、所定の支持台（不図示）に固定する。この場合、支持台は、固定基部４よりも大きい専用の脚付支持台が望ましいが、各種支持台を利用できるとともに、必要により三脚等であってもよい。また、マウント部２上には、光学機器Ｃをセットする。即ち、マウント部２上に光学機器Ｃを載置し、固定ネジ２６により固定する。図１は、光学機器ＣとしてデジタルカメラＣｄを例示する。
【００３０】
一方、マウント部２にセットした光学機器Ｃの角度調整を行う。本実施形態に係る光学機器用角度調整装置１は、調整部Ｕａの調整ネジ７ａｐと７ａｑにより、ピッチ方向Ｆｐの角度調整を行うことができるとともに、調整部Ｕｂの調整ネジ７ｂｐと７ｂｑにより、ヨー方向Ｆｙの角度調整を行うことができる。図７は、ピッチ方向Ｆｐに調整した状態を示している。なお、仮想線は調整前の基準位置を示す。この場合、一方の調整ネジ７ａｐ（又は７ａｑ）を緩め、他方の調整ネジ７ａｑ（又は７ａｐ）を締めることにより、調整を行うことができるとともに、両方を軽く締めた状態にし、一方を締め又は緩めれば、可動部本体３ｍの弾性により微調整を行うことができる。同様に、図８は、ヨー方向Ｆｙに調整した状態を示している。なお、仮想線は調整前の基準位置を示す。この場合も、一方の調整ネジ７ｂｐ（又は７ｂｑ）を緩め、他方の調整ネジ７ｂｑ（又は７ｂｐ）を締めることにより、調整を行うことができるとともに、両方を軽く締めた状態にし、一方を締め又は緩めれば、可動部本体３ｍの弾性により微調整を行うことができる。
【００３１】
よって、このような本実施形態に係る光学機器用角度調整装置１によれば、ボール継手機構５を介してマウント部２を有する可動部材３を支持するとともに、固定部材６に螺合し、かつボール継手機構５に対して略１８０゜対称方向に配して可動部材３に当接可能な一対の調整ネジ７ａｐ，７ａｑ…を有する複数組の調整部Ｕａ，Ｕｂにより構成するため、全体の部品点数が少なくて済み、単純な構成により実現できる。したがって、装置全体の小型コンパクト化を図れるとともに、部品コスト及び製造コストの双方において大幅なコストダウンを図ることができる。また、小サイズの部品や精密部品をほとんど使用することなく構成できるため、十分な機械的強度を確保できる。したがって、故障や不具合の発生を回避し、耐久性を高めることができるとともに、使用による減耗等の影響を受けにくいため、長期使用においても高い信頼性を確保できる。
【００３２】
次に、本発明の変更実施形態に係る光学機器用角度調整装置１ａ，１ｂについて、図９〜図１１を参照して説明する。
【００３３】
まず、図９に示す光学機器用角度調整装置１ａは、固定部材６と固定基部４を一体に形成するとともに、マウント部２と可動部材３を一体に形成することにより、部品点数を削減した点が、図１〜図６に示した光学機器用角度調整装置１と異なる。したがって、基本的な構成及び機能は、光学機器用角度調整装置１と同じである。このため、図９において、光学機器用角度調整装置１と同一部分（同一機能部分）には、同一符号を付してその構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
一方、図１０及び図１１に示す光学機器用角度調整装置１ｂは、主に、ボール継手機構５を変更した点が、図１〜図６に示した光学機器用角度調整装置１と異なる。光学機器用角度調整装置１ｂは、ボール継手機構５を、筒状に形成した可動部材３の外周面３ｏに形成した球面部１７と、球面部１７が当接する固定基部４に形成した球面受部１８により構成したものであり、マウント部２を可動部材３の内周面に設けるとともに、当接受部１４ａｐ，１４ａｑ…を可動部材３の外周面に設けた。光学機器用角度調整装置１ｂも、基本的な構成及び機能は、光学機器用角度調整装置１と同じである。このため、図１０及び図１１において、光学機器用角度調整装置１ｂと同一部分（同一機能部分）には、同一符号を付してその構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。なお、図１０は光学機器を取付けていない光学機器用角度調整装置１ｂを示すとともに、図１１はマウント部２に光学機器Ｃ（例えば、プロジェクタＣｐ）を取付けた光学機器用角度調整装置１ｂを示す。このように構成する光学機器用角度調整装置１ｂは、ボール継手機構５の大型化（大径化）を図れるとともに、筒状に形成した可動部材３の内側に光学機器Ｃを支持できるため、ブレの少ない、より安定した角度調整を行うことができる。また、角度を変化させても全体の重心Ｐｃが移動しないため、光学機器Ｃをより安定に保持できる。
【００３５】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００３６】
例えば、二組の調整部Ｕａ，Ｕｂを直交する位置関係に配して、ピッチ方向とヨー方向の角度調整を行う場合を示したが、ピッチ方向とロール方向，ヨー方向とロール方向の角度調整を行うようにしてもよいし、更に、水平基盤部２１が可動部材となるようにした一つの調整部を追加する（組合わせる）ことにより、ピッチ方向，ヨー方向及びロール方向の三方向を調整可能にしてもよい。また、本発明に係る光学機器用角度調整装置１（１ａ，１ｂ）を利用できる光学機器Ｃとして、デジタルカメラＣｄ及びプロジェクタＣｐを例示したが、その他、ビデオカメラ，天体望遠鏡，レーザー発振器，光学治工具類等の各種光学機器も同様に利用できるとともに、その用途も問わない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る光学機器用角度調整装置の右側面図、
【図２】同光学機器用角度調整装置の背面図、
【図３】同光学機器用角度調整装置の斜視図、
【図４】同光学機器用角度調整装置に用いる当接受部の背面図、
【図５】同光学機器用角度調整装置に用いる可動部本体の作用説明図、
【図６】同光学機器用角度調整装置の一部断面右側面図、
【図７】同光学機器用角度調整装置をピッチ方向に角度調整した状態を示す一部断面右側面図、
【図８】同光学機器用角度調整装置をヨー方向に角度調整した状態を示す一部断面平面図、
【図９】本発明の変更実施形態に係る光学機器用角度調整装置をピッチ方向に角度調整した状態を示す一部断面右側面図、
【図１０】本発明の他の変更実施形態に係る光学機器用角度調整装置をピッチ方向に角度調整した状態を示す一部断面右側面図、
【図１１】同変更実施形態に係る光学機器用角度調整装置をピッチ方向に角度調整しかつ光学機器を取付けた状態を示す一部断面右側面図、
【符号の説明】
【００３８】
１：光学機器用角度調整装置，１ａ：光学機器用角度調整装置，１ｂ：光学機器用角度調整装置，２：マウント部，３：可動部材，３ｆ：可動部材の一面，３ｏ：可動部材の外周面，３ｍ：可動部本体，４：固定基部，５：ボール継手機構，６：固定部材，７ａｐｓ…：先端部，７ａｐ：調整ネジ，７ａｑ：調整ネジ，７ｂｐ：調整ネジ，７ｂｑ：調整ネジ，１１ａｐ…：ネジ本体部，１２ａｐ…：ボール受，１３ａｐ…：ボール，１４ａｐ：当接受部，１４ａｑ：当接受部，１４ｂｐ：当接受部，１４ｂｑ：当接受部，１５：ボール軸部，１６：ボール受部，１７：球面部，１８：球面受部，Ｃ：光学機器，Ｍ１：自在支持機構部，Ｍ２：調整機構部，Ｕａ：調整部，Ｕｂ：調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009186664.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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