(57)【要約】【課題】上書き特性によらず、安定した記録動作を実現できるようにする。【解決手段】追記型のディスクである場合は、ディスク１に記録されている情報の上書きを行わないようにして追記する。もしくは、ディスク１に対する記録動作よりも前にディスク１の上書き特性を調査して、上書き特性が良好でない場合には、ディスク１に記録されている情報の上書きを行わないようにして追記するようにして、上書き特性によらず、サーボ動作を安定化させるとともに、記録媒体が劣化することを防止できるようにする。【選択図】図１
2009295254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体にデータを記録する記録手段と、
前記ディスク状記録媒体の種類を識別する識別手段と、
前記識別手段による識別の結果、前記ディスク状記録媒体の種類が追記型である場合に、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設けるように前記記録手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ディスク状記録媒体に記録されているデータを再生して記録最終位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された記録最終位置から記録を行うための基準信号を生成する生成手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記生成手段によって生成された基準信号に応じて前記追記動作を行うように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ディスク状記録媒体を前記記録装置から取り外す指示を入力する指示入力手段と、
前記指示入力手段によって入力された指示に応じて、前記上書き専用領域を設けるための記録情報を生成する記録情報生成手段と、
前記ディスク状記録媒体に記録されているデータを再生して記録最終位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された記録最終位置から記録を行うための基準信号を生成する生成手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記生成手段によって生成された基準信号に応じて、前記記録情報生成手段によって生成された記録情報を前記記録したデータの記録最終位置に記録して前記上書き専用領域を設けるように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録手段と、
前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査手段と、
前記調査手段による上書き特性の調査の結果に応じて、前記上書き専用領域を設けないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録手段と、
前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査手段と、
前記調査手段による上書き特性の調査の結果に基づいて、追記動作を行う時に記録されている情報の上書きを行って記録するか、または上書きを行わないようにして記録するかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果に応じて、前記上書き専用領域を上書きして前記データの追記動作を行うとともに、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるか、もしくは、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記調査手段は、前記ディスク状記録媒体に記録されているデータを再生した時の前記ディスク状記録媒体の制御動作の安定度を測定することにより前記上書き特性を調査することを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記調査手段は、前記ディスク状記録媒体の制御動作として、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボの制御の精度を測定することにより前記上書き特性を調査することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記調査手段は、前記ディスク状記録媒体から再生して得られる再生情報に含まれる情報誤り量を測定することにより前記上書き特性を調査することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項９】
前記判断手段は、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボの制御の精度が所定の範囲内であるか、または前記ディスク状記録媒体から再生して得られる再生情報に含まれる情報誤り量が所定の範囲内である場合に上書きを行って記録すると判断することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記ディスク状記録媒体を前記記録装置から取り外す指示を入力する指示入力手段と、
前記判断手段による判断の結果、追記動作を行う時に上書きを行わないようにして記録する場合に、前記指示入力手段によって入力された指示に応じて前記上書き専用領域を設けるための記録情報を生成する記録情報生成手段と、
前記ディスク状記録媒体に記録されているデータを再生して記録最終位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された記録最終位置から記録を行うための基準信号を生成する生成手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記生成手段によって生成された基準信号に応じて、前記記録情報生成手段によって生成された記録情報を前記記録したデータの記録最終位置に記録して前記上書き専用領域を設けるように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項１１】
ディスク状記録媒体にデータを記録する記録工程と、
前記ディスク状記録媒体の種類を識別する識別工程と、
前記識別工程における識別の結果、前記ディスク状記録媒体の種類が追記型である場合に、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とを備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項１２】
ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録工程と、
前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査工程と、
前記調査工程における上書き特性の調査の結果に応じて、前記上書き専用領域を設けないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とを備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項１３】
ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録工程と、
前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査工程と、
前記調査工程における上書き特性の調査の結果に基づいて、追記動作を行う時に記録されている情報の上書きを行って記録するか、または上書きを行わないようにして記録するかを判断する判断工程と、
前記判断工程における判断の結果に応じて、前記上書き専用領域を上書きして前記データの追記動作を行うとともに、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるか、もしくは、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とを備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項１４】
ディスク状記録媒体にデータを記録する記録工程と、
前記ディスク状記録媒体の種類を識別する識別工程と、
前記識別工程における識別の結果、前記ディスク状記録媒体の種類が追記型である場合に、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録工程と、
前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査工程と、
前記調査工程における上書き特性の調査の結果に応じて、前記上書き専用領域を設けないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録工程と、
前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査工程と、
前記調査工程における上書き特性の調査の結果に基づいて、追記動作を行う時に記録されている情報の上書きを行って記録するか、または上書きを行わないようにして記録するかを判断する判断工程と、
前記判断工程における判断の結果に応じて、前記上書き専用領域を上書きして前記データの追記動作を行うとともに、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるか、もしくは、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１４〜１６の何れか１項に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、記録方法、プログラム及び記憶媒体に関し、特に、追記型の記録媒体に対して安定して追記動作を行うために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）などの光ディスクや、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの磁気ディスクなど、ランダムアクセスが可能な記録媒体がある。これらの記録媒体は、近年、記録容量の増大化と低価格化とが進行しており、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）だけではなく、様々な電子機器に搭載されるようになってきた。例えば、携帯型の電子カメラ、据え置き型のＤＶＤ／ＨＤＤレコーダー、及び、静止画像データや動画像データを記録する多様な装置が商品化されている。
【０００３】
追記型のＤＶＤは、記録済み情報に情報を追記する場合に、追記情報を記録済み情報にほぼ上書きすることなく記録する規格であり、ディスク上の記録済み情報の終端位置を正確に認識して追記情報を繋いで記録する必要がある。
【０００４】
一方、追記型のＢＤは、記録済み情報に情報を追記する場合に、追記情報を記録済み情報の終端に用意された上書き専用領域（リンキングエリア）に上書きしながら記録する規格である。また、ディスク上の記録済み情報の終端位置をＤＶＤほど正確に認識する必要はない。
【０００５】
しかしながら、追記型のディスク状記録媒体の規格は本来、ディスク上に情報を１回のみ記録する規格であり、リンキングエリアの上書き特性を記録媒体の物理的な規格として制定することは困難である。そこで、記録媒体を製造する時の検査において上書き特性を調査して、動作上の不都合が生じる記録媒体を出荷時に排除する方法が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１７９７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記特許文献１に記載の方法が全ての記録媒体の製造において採用されるとは限らず、上書きを行うことによって動作上の不都合が生じる記録媒体が市場に出回る可能性があり、十分に排除することができなかった。なお、上書きを行うことによる動作上の不都合の具体例としては、トラッキングサーボやフォーカスサーボに影響を与えて不安定なサーボ動作になることがある。また、記録媒体が劣化し、記録・再生動作を不安定にさせることもあり、システム動作における異常が発生する。
【０００８】
本発明は前述の問題点に鑑み、上書き特性によらず、安定した記録動作を実現できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の記録装置は、ディスク状記録媒体にデータを記録する記録手段と、前記ディスク状記録媒体の種類を識別する識別手段と、前記識別手段による識別の結果、前記ディスク状記録媒体の種類が追記型である場合に、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設けるように前記記録手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の記録装置の他の特徴とするところは、ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録手段と、前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査手段と、前記調査手段による上書き特性の調査の結果に応じて、前記上書き専用領域を設けないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の記録装置のその他の特徴とするところは、ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録手段と、前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査手段と、前記調査手段による上書き特性の調査の結果に基づいて、追記動作を行う時に記録されている情報の上書きを行って記録するか、または上書きを行わないようにして記録するかを判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果に応じて、前記上書き専用領域を上書きして前記データの追記動作を行うとともに、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるか、もしくは、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の記録方法は、ディスク状記録媒体にデータを記録する記録工程と、前記ディスク状記録媒体の種類を識別する識別工程と、前記識別工程における識別の結果、前記ディスク状記録媒体の種類が追記型である場合に、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の記録方法の他の特徴とするところは、ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録工程と、前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査工程と、前記調査工程における上書き特性の調査の結果に応じて、前記上書き専用領域を設けないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の記録方法のその他の特徴とするところは、ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録工程と、前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査工程と、前記調査工程における上書き特性の調査の結果に基づいて、追記動作を行う時に記録されている情報の上書きを行って記録するか、または上書きを行わないようにして記録するかを判断する判断工程と、前記判断工程における判断の結果に応じて、前記上書き専用領域を上書きして前記データの追記動作を行うとともに、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるか、もしくは、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明のプログラムは、ディスク状記録媒体にデータを記録する記録工程と、前記ディスク状記録媒体の種類を識別する識別工程と、前記識別工程における識別の結果、前記ディスク状記録媒体の種類が追記型である場合に、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録工程と、前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査工程と、前記調査工程における上書き特性の調査の結果に応じて、前記上書き専用領域を設けないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムのその他の特徴とするところは、ディスク状記録媒体にデータを記録するとともに、前記記録したデータの記録最終位置に上書き専用領域を設ける記録工程と、前記ディスク状記録媒体の上書き特性を調査する調査工程と、前記調査工程における上書き特性の調査の結果に基づいて、追記動作を行う時に記録されている情報の上書きを行って記録するか、または上書きを行わないようにして記録するかを判断する判断工程と、前記判断工程における判断の結果に応じて、前記上書き専用領域を上書きして前記データの追記動作を行うとともに、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるか、もしくは、記録されている情報の上書きを行わないようにして追記動作を行うとともに、前記ディスク状記録媒体を装置から取り外す指示を受けた場合に、前記記録したデータの記録最終位置に前記上書き専用領域を設けるように前記記録工程における処理を制御する制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の記憶媒体は、前記の何れかに記載のプログラムを記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、上書き特性によらず、サーボ動作を安定化させるとともに、記録媒体が劣化することを防止でき、安定した記録動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る記録再生装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態の記録再生装置２００は、ディスク１に対して情報の再生及び記録動作を行う装置であり、リンキングエリア情報を生成する機能を備えている。図１において、実線はディスク１から再生される情報とディスク１に対して記録する情報との流れを示し、破線は制御信号を示す。
【００１５】
本実施形態の記録再生装置２００には、ディスク１が装着されており、スピンドルモーター２、ヘッド・モーター制御部３及びヘッド４を具備している。また、記録再生装置２００は、ウォブル信号用ＡＤ変換器５、ウォブルＰＬＬ部６、ＡＤＩＰ検出部７、ＲＦ信号用ＡＤ変換器８、ＲＦ処理部９、ＳＹＮＣ検出部１０、記録済み位置検出部１１、制御部１２、復調部１３、及び誤り訂正部１４を具備している。さらに、メモリ１５誤り訂正符号化部１６、リンキングエリア情報生成回路１７、変調部１８、記録タイミング簡易生成回路１９、記録タイミング詳細生成回路２０、レーザー駆動部２１及び操作部２２を具備している。また、記録再生装置２００は、記録動作を行う記録系１００と、再生動作を行う再生系１０１とに大きく分類される。操作部２２は、記録処理や再生処理の開始を指示するスイッチや、ディスク１を取り出す指示を送るスイッチ等から構成される。
【００１６】
なお、本実施形態で用いられるディスク１については、ブルーレイディスク（ＢＤ）を例として説明する。スピンドルモーター２は、ディスク１を回転させるためのものである。ヘッド・モーター制御部３は、ディスク１の回転を一定速度あるいは一定加速度に制御する。また、ヘッド・モーター制御部３は、ヘッド４の位置を制御する機能も有する。
【００１７】
ヘッド４は、光ピックアップを具備しており、光ピックアップからレーザーをディスク１に照射し、ディスク１から反射された反射光信号を電気信号に変換する。なお、光ピックアップの光センサーは４分割センサーを主に使用し、反射光信号をプッシュプル方式で検出する。
【００１８】
図３は、ヘッド４に搭載される光センサーのイメージと、検出されるウォブル信号とを示す図である。
ヘッド４では、ディスク１から反射される反射光信号を受け取り、ウォブルと呼ばれるディスク表面上の蛇行溝（グルーブ）をプッシュプル方式で検出する。図３に示すように、ヘッド４は、レーザービームをディスク１に向けて出力し、グルーブに沿う方向に移動しながらプッシュプル信号を抽出する。また、ヘッド４に搭載されている光センサーは４分割されており、４個の抽出信号を得る。それらをＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号とすると、
（Ａ信号  ＋  Ｂ信号）−（Ｃ信号  ＋  Ｄ信号）
がグルーブのウォブル信号の成分を表し、図３に示した波形を示す。
【００１９】
また、
（Ａ信号  ＋  Ｂ信号）−（Ｃ信号  ＋  Ｄ信号）
はトラッキングサーボエラー信号の成分をも表し、
（Ａ信号  ＋  Ｃ信号）−（Ｂ信号  ＋  Ｄ信号）
はフォーカスサーボエラー信号の成分を表す。これらの信号はディスク１から再生する時、及びディスク１に記録する時のどちらにおいても検出可能である。
【００２０】
ヘッド・モーター制御部３は、ディスク１のサーボ制御を行っており、トラッキングサーボエラー信号やフォーカスサーボエラー信号を受信し、エラー信号が記録動作に影響を与える場合には、サーボエラー信号を制御部１２に送信する。そして、制御部１２は、前記サーボエラー信号の成分が所定の範囲から外れたときにエラーと判断する。
【００２１】
ウォブル信号用ＡＤ変換器５は、ウォブル信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、ウォブルＰＬＬ部６は、ウォブル信号に同期したクロックを抽出する。抽出したクロックは、記録動作時の基準クロックとして用いられるとともに、ＡＤＩＰ検出部７がウォブル信号中に含まれているディスク１上の物理的アドレス情報を検出する際にも使用される。
【００２２】
ディスク１から情報を再生する場合については、まず、ディスク１上のグルーブ間に記録されている情報をヘッド４から抽出する。そして、抽出したアナログデータをＲＦ信号用ＡＤ変換器８においてデジタルデータに変換し、ＲＦ処理部９及びＳＹＮＣ検出部１０において２値化及び再生データの基準タイミングの抽出を行う。復調部１３は、ＢＤ規格に則った形式でこの２値化データを復調する。そして、誤り訂正部１４は、復調した再生データを訂正処理し、訂正後のデータをメモリ１５に格納する。
【００２３】
一方、ディスク１に情報を記録する場合については、まず、図１に示していない装置で画像・音声などの入力データが符号圧縮化処理されてメモリ１５に格納される。その後、制御部１２からの指令により誤り訂正符号化部１６はメモリ１５から情報を読み出して符号化する。次に、変調部１８において規格に則ったデータフォーマットに変換し、レーザー駆動部２１において記録データに基づくレーザー変調信号を生成して、ヘッド４に対して記録命令と記録情報とを送ることにより記録が開始される。
【００２４】
次に、本実施形態の追記動作に関する動作について図２のフローチャートに基づいて説明する。図２は、本実施形態における追記動作の手順の一例を示すフローチャートである。
まず、記録再生装置２００にディスク１が挿入されると処理を開始する。そして、ステップＳ２０１において、制御部１２は識別手段として機能し、ディスク１の種類を調査する。調査方法として、ディスク１に記録されているディスク識別情報を読み取る方法や、ディスク１にレーザーを照射した際の反射光量を測定する方法などがある。本実施形態では、どの方法を用いてもよい。
【００２５】
次に、ステップＳ２０２において、制御部１２は、調査の結果、ディスク１の種類が追記型であると認識した場合に、上書きを行う記録動作は実施せず、リンキングエリア（上書き専用領域）を設ける記録方法は採用しないと判断する。具体的には、情報の記録単位をＥＣＣブロックとすると、数個のＥＣＣブロックが連続して記録されており、次に数個のＥＣＣブロックを追記する場合に、図４（ａ）に示すようにリンキングエリアを挿入する追記方法を採用しないようにする。
【００２６】
本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、情報と情報との間にリンキングエリアを挿入せず、また隙間を空けることなく追記する方法を採用する。そのため、次のステップＳ２０３において、制御部１２は、リンキングエリア情報生成回路１７をＯＦＦにし、記録タイミング詳細生成回路２０をＯＮにする。
【００２７】
次に、ステップＳ２０４において、操作部２２より記録開始の指示を受けると、記録動作を開始する前の処理として、記録開始位置を予測して決定するための再生動作を行う。そして、記録位置を決定した後に、後述するステップＳ２０５において、タイミングを合わせて記録動作を開始する。
【００２８】
記録動作前の再生動作では、まず、通常の再生動作と同様に、ディスク１上のグルーブ間に記録されている情報をヘッド４から抽出し、抽出したアナログデータをＲＦ信号用ＡＤ変換器８でデジタルデータに変換する。そして、ＲＦ処理部９とＳＹＮＣ検出部１０とで２値化及び再生データの基準タイミングの抽出を行う。次に、記録済み位置検出部１１は検出手段及び生成手段として機能し、抽出した基準タイミングとＡＤＩＰ検出部７で検出したアドレス情報とを基に既に記録されている情報の記録最終位置を検出し、基準信号を生成する。そして、生成した基準信号を制御部１２に送信する。
【００２９】
次に、ステップＳ２０５において、制御部１２は、メモリ１５、誤り訂正符号化部１６及び変調部１８に対して記録動作の開始指示を出す。制御部１２の記録指示により、誤り訂正符号化部１６は、メモリ１５から情報を読み出して符号化する。そして、変調部１８において規格に則ったデータフォーマットに変換し、記録タイミング詳細生成回路２０において生成した記録タイミングによってレーザー駆動部２１で記録データに基づくレーザー変調信号が出力開始される。そして、ヘッド４に対して記録命令と記録情報とが送られることによって記録が開始される。その後、前記記録動作を間欠動作または連続動作として繰り返し実施し、ステップＳ２０６において、記録を終了する。
【００３０】
次に、ステップＳ２０７において、制御部１２は指示入力手段として機能し、記録終了後に操作部２２からディスク１を記録再生装置２００から取り外す指示があったか否かを判断する。この判断の結果、ディスク１を記録再生装置２００から取り外す指示がない場合は、ステップＳ２０４に戻る。本実施形態では、ディスク１を本装置から取り外すときに、記録済み情報の終端にリンキングエリアを設ける。これは、取り外した記録済みディスクを本装置とは異なる装置に挿入して使用する場合の互換性を確保するためである。
【００３１】
ステップＳ２０７の判断の結果、ディスク１を記録再生装置２００から取り外す指示があった場合は、ステップＳ２０８に進む。そして、ステップＳ２０８において、まず、記録最終位置を検出するために、ステップＳ２０４の処理と同様に、記録動作前の再生動作を行い、既に記録されている情報の記録最終位置を制御部１２が認識する。そして、制御部１２は、リンキングエリア情報生成回路１７をＯＮにする。
【００３２】
次に、ステップＳ２０９において、制御部１２はリンキングエリア情報生成回路１７に対してリンキングエリア用の情報を準備するように指令を送信する。この指令に応じてリンキングエリア情報生成回路１７は記録情報生成手段として機能し、ＢＤ規格に則った形式の情報列を準備する。そして、変調部１８においてリンキングエリア情報を規格に則ったデータフォーマットに変換し、レーザー駆動部２１に送信する。レーザー駆動部２１は、記録タイミング詳細生成回路２０において生成した記録タイミングに合わせて記録データに基づいた変調を施したレーザー変調信号を出力する。そして、ヘッド４に対して記録命令と記録情報とを伝え、リンキングエリア情報の記録を行ってリンキングエリアを設ける。
【００３３】
次に、ステップＳ２１０において、リンキングエリア情報の記録を終了し、記録動作は終了となり、ディスク１の取り出し動作が行われ、一連の記録動作が終了する。
【００３４】
以上のように本実施形態によれば、追記型のディスクである場合は、ディスク１に記録されている情報の上書きを行わないようにして追記するようにした。これにより、サーボ動作を安定化させるとともに、記録媒体が劣化することを防止でき、安定した記録動作を実現することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
本実施形態では、追記時の記録動作に関してリンキングエリアを記録するか記録しないかの判断方式が第１の実施形態とは異なる例について説明する。なお、本実施形態の記録再生装置の構成は、図１と同様であるため、各ブロックの動作説明については省略する。
【００３６】
図５は、本実施形態における追記動作の手順の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートに基づいて本実施形態の特徴的の動作について説明する。
まず、記録再生装置２００にディスク１が挿入されると処理を開始する。そして、ステップＳ５０１において、まず、ディスク１の種類を調査する。調査方法として、ディスク１に記録されているディスク識別情報を読み取る方法や、ディスク１にレーザーを照射した際の反射光量を測定する方法などがある。本実施形態では、どの方法を用いてもよい。
【００３７】
次に、ステップＳ５０２において、制御部１２は調査手段として機能し、調査の結果、ディスク１の種類が追記型であると認識した場合に、上書き特性調査を開始する。そして、ステップＳ５０３において、ディスク１の記録試験用の領域に、図４（ａ）に示すようにリンキングエリアを設ける記録方式によって情報の上書きをしながら数個のＥＣＣブロックを記録する。
【００３８】
次に、ステップＳ５０４において、制御部１２は、記録した領域を再生して上書き特性を評価する。そして、ステップＳ５０５において、エラーがあったか否かを判断する。具体的には、リンキングエリアを含む領域を再生している間のトラッキングサーボ信号及びフォーカスサーボ信号を観測して、各信号の成分が所定の範囲内から外れた場合にエラーと判断する。このように、ディスク１の制御動作の安定度を測定することによりエラーを検出する。また、リンキングエリアを含む領域を再生して得られた再生情報中の情報誤り量をＳＹＮＣ検出部１０や誤り訂正部１４で測定して、所定量より誤りが多い場合にエラーと判断してもよい。
【００３９】
ステップＳ５０５の判断の結果、エラーがあった場合は、ステップＳ５０６に進み、上書きする記録動作は実施せず、リンキングエリアを設ける記録方法は採用しないと判断する。この場合には、第１の実施形態と同様の追記動作を行うこととする。したがって、図４（ｂ）に示すように、情報と情報との間にリンキングエリアを設けず、隙間を空けることなく追記する方法を採用する。次のステップＳ５０７において、制御部１２は、リンキングエリア情報生成回路１７をＯＦＦにし、記録タイミング詳細生成回路２０をＯＮにする。
【００４０】
次に、ステップＳ５０８において、まず、記録最終位置を検出するために、第１の実施形態における図２のステップＳ２０４と同様の手順で記録動作前の再生動作を行い、既に記録されている情報の終端位置を制御部１２が認識する。なお、ステップＳ５０９〜Ｓ５１２については、図２のステップＳ２０５〜Ｓ２０８の処理と同様であるため、説明は省略する。
【００４１】
次に、ステップＳ５１３において、制御部１２はリンキングエリア情報生成回路１７に対してリンキングエリア用の情報を準備するように指令を送信する。この指令に応じてリンキングエリア情報生成回路１７では、ＢＤ規格に則った形式の情報列を準備する。そして、変調部１８においてリンキングエリア情報を規格に則ったデータフォーマットに変換し、レーザー駆動部２１に送信する。レーザー駆動部２１は、記録タイミング詳細生成回路２０において生成した記録タイミングに合わせて記録データに基づいた変調を施したレーザー変調信号を出力する。そして、ヘッド４に対して記録命令と記録情報とを伝え、リンキングエリア情報の記録を行う。
【００４２】
次に、ステップＳ５１４において、リンキングエリア情報の記録を終了し、記録動作は終了となり、ディスク１の取り出し動作が行われ、一連の記録動作が終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ５０５の判断の結果、エラーがなかった場合は、ステップＳ５１５に進み、上書き記録動作を実施し、リンキングエリアを設ける記録方法を採用すると判断する。この場合には、図４（ａ）に示すようにリンキングエリアを記録情報間に挿入しながら記録動作を行う。すなわち、間欠記録動作で記録を停止する度にリンキングエリアを設ける。次のステップＳ５１６において、制御部１２は、リンキングエリア情報生成回路１７をＯＮにし、記録タイミング詳細生成回路２０をＯＦＦにする。
【００４４】
本実施形態では、まずは、ステップＳ５１８において、通常の記録動作を行い、間欠記録停止期間に近づくと、制御部１２はリンキングエリア情報生成回路１７に対してリンキングエリア用の情報を準備するように指示を送る。リンキングエリア情報生成回路１７では、ＢＤ規格に則った形式の情報列を準備する。リンキングエリア情報は、ある所定の固定パターンである。そして、通常の記録情報を変調部１８が変調した後に連続して、リンキングエリア情報を変調部１８で規格に則ったデータフォーマットに変換する。変調された情報はレーザー駆動部２１に送信されて記録データに基づくレーザー変調信号に変換され、ヘッド４によって通常情報とリンキングエリア情報とが連続的にディスク１に記録される。
【００４５】
追記する場合には、ステップＳ５１７において、記録最終位置を検出するために、前述した手順と同様に記録動作前の再生動作を行い、既に記録されている情報の記録最終位置を制御部１２が認識する。
次に、ステップＳ５１８において、記録タイミング簡易生成回路１９で生成した記録タイミングによって追記動作を開始する。本方式では、リンキングエリアを設けて追記するため、追記開始位置を高い精度で検出する必要はない。記録動作を継続し、ステップＳ５１９において通常情報を記録した後に、ステップＳ５２０において、前述した手順で生成されたリンキングエリア情報を記録する。
【００４６】
次に、ステップＳ５２１において、制御部１２は指示入力手段として機能し、記録終了後に操作部２２からディスク１を記録再生装置２００から取り外す指示があったか否かを判断する。この判断の結果、ディスク１を記録再生装置２００から取り外す指示がない場合は、ステップＳ５１７に戻り、追記動作を繰り返す。一方、ステップＳ５２１の判断の結果、ディスク１を記録再生装置２００から取り外す指示があった場合は、記録終了となる。このように、リンキングエリアを設ける記録方法を採用した場合には、ディスク１を取り出すときに特別な処理を行う必要は無い。
【００４７】
以上のように本実施形態によれば、ディスク１に対する記録動作よりも前にディスク１の上書き特性を調査して、上書き特性が良好でない場合には、ディスク１に記録されている情報の上書きを行わないようにして追記するようにした。これにより、上書き特性によらず、サーボ動作を安定化させるとともに、記録媒体が劣化することを防止でき、安定した記録動作を実現することができる。
【００４８】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における記録装置を構成する各手段、並びに記録方法の各工程は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００４９】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５０】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図２、５に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する場合も含む。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００５１】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５２】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５３】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００５４】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００５５】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００５６】
また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００５７】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００５８】
さらに、その他の方法として、まず記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における追記動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】ヘッドに搭載される光センサーのイメージと、検出されるウォブル信号との一例を示す図である。
【図４】リンキングエリアを設けた場合及び設けない場合の追記動作のイメージを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における追記動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１  ディスク
２  スピンドルモーター
３  ヘッド・モーター制御部
４  ヘッド
５  ウォブル信号用ＡＤ変換器
６  ウォブルＰＬＬ部
７  ＡＤＩＰ検出部
８  ＲＦ信号用ＡＤ変換器
９  ＲＦ処理部
１０  ＳＹＮＣ検出部
１１  記録済み位置検出部
１２  制御部
１３  復調部
１４  誤り訂正部
１５  メモリ
１６  誤り訂正符号化部
１７  リンキングエリアデータ生成回路
１８  変調部
１９  記録タイミング簡易生成回路
２０  記録タイミング詳細生成回路
２１  レーザー駆動部
２２  操作部
１００  記録系
１０１  再生系
２００  記録再生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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