(57)【要約】【課題】  少数の発光素子にて全周囲を照明することができ、暗所においても鮮明な画像データを得ることができる全方位撮像装置を提供する。【解決手段】  光学部材３０は、全方位の周囲光Ｌを前記撮像素子４３に入射させる。ケース体４０は、光学部材３０を支持する。発光素子４１は、ケース体４０に収容され、照明光を発する。導光部材４５は、発光素子４１が発した照明光を周囲に照射する。遮光部材４６は、発光素子４１が発した照明光が撮像素子４３に入射することを防ぐ。第二の発光素子４２は、ケース体４０に収容され、可視光を発する。太陽電池５０は、撮像素子４３及び前記発光素子４１に電力を供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、全方位の周囲光を前記撮像素子に入射させる光学部材と、前記光学部材を支持するケース体と、前記ケース体に収容され照明光を発する発光素子と、前記発光素子が発した前記照明光を周囲に照射する導光部材と、を有することを特徴とする全方位撮像装置。
【請求項２】
前記発光素子が発した前記照明光が前記撮像素子に入射することを防ぐ遮光部材を有することを特徴とする請求項１に記載の全方位撮像装置。
【請求項３】
前記発光素子が発する前記照明光は赤外線であることを特徴とする請求項１に記載の全方位撮像装置。
【請求項４】
前記ケース体に収容され可視光を発する第二の発光素子を有することを特徴とする請求項１に記載の全方位撮像装置。
【請求項５】
前記撮像素子及び前記発光素子に電力を供給する太陽電池を有することを特徴とする請求項１に記載の全方位撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いて全方位を撮像する全方位撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、全方位撮像装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる全方位撮像装置１は、双曲面形状の反射ミラー２で周囲光Ｌを反射させ、ＣＣＤ等の撮像素子３によって周囲の様子を撮像するものである（図３参照）。撮像素子３は回路基板４上に搭載されており、撮像素子３が搭載された回路基板４はケース体５の底壁部５ａに配置されている。ケース体５の側壁部５ｂには、透光性材料からなる円筒状の筒体６が設けられており、この筒体６の内部に反射ミラー２が配置されている。筒体６の上部開口６ａには蓋体７が配設されており、この蓋体７に反射ミラー２が固定されている。反射ミラー２は、双曲面形状になっており、前記双曲面形状の頂点を下にして、蓋体７から垂下するように配置されている。
【０００３】
また、本願出願人は、部品数が少なく安価に製造することが可能な全方位撮像装置１０を提案しており、斯かる全方位撮像装置１０は特許文献２に開示されている。全方位撮像装置１０は、全方位レンズ１１と、支持部材１２と、撮像素子１３と、回路基板１４と、反射層１５とから構成されるものである（図４参照）。撮像素子１３は回路基板１４に搭載され、全方位レンズ１１の中心軸と撮像素子１３の光軸が合うように配置される。周囲光Ｌは、入射面１６ａから基部１６の内部に入射し、反射層１５で反射され、導光部１７によって撮像素子１３に導かれる。反射層１５で下方に反射された周囲光Ｌは、出射面１７ｂから出て、撮像素子１３によって撮像される。
【特許文献１】特開２０００−１２８０３１号公報
【特許文献２】特開２００７−８１９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、全方位撮像装置１，１０の周囲が暗いときは、照度が充分ではないため、鮮明な画像データを得ることができないという問題を有していた。この問題を解決するため、発光素子にて周囲を照明することが考えられるが、全方位撮像装置１，１０の全周囲を照明しなければならないため、多数の発光素子を配設しなければならなく、全方位撮像装置１，１０が高価になる虞があった。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、少数の発光素子にて全周囲を照明することができ、暗所においても鮮明な画像データを得ることができる全方位撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、請求項１に記載したように、撮像素子４３と、全方位の周囲光Ｌを前記撮像素子４３に入射させる光学部材３０と、前記光学部材３０を支持するケース体４０と、前記ケース体４０に収容され照明光を発する発光素子４１と、前記発光素子４１が発した前記照明光を周囲に照射する導光部材４５と、を有するものである。
【０００６】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記発光素子４１が発した前記照明光が前記撮像素子４３に入射することを防ぐ遮光部材４６を有するものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記発光素子４１が発する前記照明光は赤外線であるものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項４に記載したように、前記ケース体４０に収容され可視光を発する第二の発光素子４２を有するものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項５に記載したように、前記撮像素子４３及び前記発光素子４１に電力を供給する太陽電池５０を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
導光部材を介して発光素子が発した照明光を全方位撮像装置の周囲に照射し、少数の発光素子にて全周囲を照明することができ、暗所においても鮮明な画像データを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。
【００１２】
３０は光学部材であり、この光学部材３０は、全方位レンズ３１と、反射層３２とを備えている。全方位レンズ３１は、中実な透光性樹脂（例えばポリカーボネート）からなるものであり、周囲光Ｌが入射する入射面３１ａと、双曲面形状の凹部３１ｂとを有している。全方位レンズ３１の凹部３１ｂには、アルミニウム（Ａｌ）からなる反射層３２が形成されている。反射層３２は、蒸着等の方法によって凹部３１ｂにコーティングされてなるものである。
【００１３】
４０はケース体であり、このケース体４０は、光学部材３０を支持する略円錐形状の支持部４０ａと、第一の発光素子４１，第二の発光素子４２，撮像素子４３，回路基板４４，導光部材４５等を収容する略円柱形状の基部４０ｂと、を有している。第一の発光素子４１は、赤外線を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）からなるものであり、回路基板４４に搭載されている。第二の発光素子４２は、可視光を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）からなるものであり、第一の発光素子４１に隣接して回路基板４４に搭載されている。
【００１４】
撮像素子４３は、赤外線領域に感度を有するＣＣＤ若しくはＣＭＯＳからなるものであり、光学部材３０の反射層３２にて反射された周囲光Ｌを撮像し、画像データを出力する。導光部材４５は、アクリルまたはポリカーボネート等の透光性樹脂からなるものであり、円板部４５ａとリブ部４５ｂとフランジ部４５ｃとが一体に形成されている。フランジ部４５ｃの外縁は、ケース体４０の基部４０ｂから環状に露出している。遮光部材４６は、不透明な樹脂からなるものであり、第一の発光素子４１が発した赤外線及び第二の発光素子４２が発した可視光が撮像素子４３に入射することを防止する。５０は太陽電池であり、この太陽電池５０はケース体４０の支持部４０ａの全周に配設されている。太陽電池５０は、第一の発光素子４１，第二の発光素子４２，撮像素子４３に電力を供給する。
【００１５】
第一の発光素子４１が発した赤外線及び第二の発光素子４２が発した可視光は、導光部材４５の円板部４５ａから入射し、リブ部４５ｂを介して、フランジ部４５ｃの外縁から出射する。全方位撮像装置の周囲は、導光部材４５のフランジ部４５ｃから出射した赤外線によって照明され、撮像素子４３は鮮明な画像データを出力することができる。且つ、導光部材４５のフランジ部４５ｃが光輝するため、使用者が全方位撮像装置の作動状態を視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図。
【図２】同上実施形態を示す断面図。
【図３】従来例を示す断面図。
【図４】他の従来例を示す断面図。
【符号の説明】
【００１７】
３０  光学部材
４０  ケース体
４１  第一の発光素子（発光素子）
４２  第二の発光素子
４３  撮像素子
４５  導光部材４５
４６  遮光部材
５０  太陽電池
Ｌ  周囲光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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