(57)【要約】      （修正有）【課題】当接状態で搬入される複数の物品を、この搬入路と直角方向へ押送するに際して、搬入方向に所定の間隔を生じさせると共に、最前列の物品の前端位置を正確に横一線に揃えて搬出できる物品振分け装置の提供。【解決手段】搬入路３の終端へ搬入された複数の物品２を、直交する方向へ移動するプッシャー４で搬入方向に所定間隔を生じさせて分岐整列させる装置において、プッシャー４の押送方向へ末広がりに伸長する側壁面を備えた複数の第１の分岐経路６と、それぞれの終端部８にプッシャー４の押送方向と平行な第２の分岐経路７を連接形成し、プッシャー４のプッシャープレート１０の物品押送面９の窪みの底面９ａで物品２を押接可能とすると共に、窪みのそれぞれの底面９ａの深さを物品押送面９の両端部の窪みから中央部の窪みへ漸次深くなるように形成してあることを特徴とする物品振分け装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入路の終端まで搬入された複数の物品を、この搬入路と直交する方向へ移動するプッシャーで搬出路に沿って押送しながら、搬入方向に所定間隔を生じさせて分岐整列させる物品振分け装置において、前記搬出路上にその始端から所定長さにわたりプッシャーの押送方向へ末広がりに伸長する側壁面を備えた複数の第１の分岐経路を形成し、これら第１の分岐経路のそれぞれの終端部にプッシャーの押送方向と平行な第２の分岐経路を連接形成し、前記プッシャーのプッシャープレートの物品押送面を、前記搬入方向に複数の窪みを有しそれぞれの窪みの底面で物品を押接可能とした波形状面に形成すると共に、前記窪みのそれぞれの底面の深さを、前記物品押送面の両端部の窪みから中央部の窪みへ漸次深くなるように形成してあることを特徴とする物品振分け装置。
【請求項２】
それぞれの窪みの底面の深さは、物品押送面の中央部の最深としてある窪みの底面の深さに対して、それぞれの窪みに対応する第１の分岐経路の全長から前記中央部の窪みに対応する第１の分岐経路の全長をそれぞれ差し引いた長さ相当分だけ浅く形成してある請求項１記載の物品振分け装置。
【請求項３】
前記物品は平面円形状の瓶のキャップ又は中栓である請求項１又は２に記載の物品振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品振分け装置に関し、詳しくは搬入路の終端まで当接状態で搬入された複数の物品を、この搬入路と直交する方向へ移動するプッシャーで、搬出路に沿って押送しながら、搬入方向に所望の間隔を生じさせると共に、搬出路における最前列の物品の前端位置を横一線に揃えて分岐整列し搬出できる物品振分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の物品振分け装置として例えば特許文献１に開示されているように、搬出路の両側にその始端からプッシャーの押送方向下流側へ向かうに従って搬入方向へ徐々に広がる案内板を対向状に立設し、これら案内板の下流側に先端が刃型状の仕切り壁を所定間隔毎に複数立設して区分けさせ、プッシャーで搬入方向へ整列した複数の物品を両案内板の間に押送することにより、これらの物品が一時的な圧縮状態から徐々に解放されて搬入方向へ分離し、そのまま振分け板の先端刃型部に夫々案内誘導されて振分けられる構造としたものがある。
【０００３】
また、特許文献２には、搬入路の終端まで搬入された複数の物品を、この搬入路と直交する方向へ移動するプッシャーで搬出路に沿って押送しながら、搬入方向へ分岐整列させるに際して、前記搬出路にその始端からプッシャーの押送方向下流側へ向うに従って高さ位置が上下方向へ徐々に離れる上段分岐経路と下段分岐経路を搬入方向へ隣接して並列状に形成し、物品を上下段に振分ける構造の物品振分け装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実公昭５２−７６３２号公報
【特許文献２】特公平６−４１３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１記載の振分け装置は、プッシャーのプッシャープレートの物品押送面が平面に形成されているため、末広がり状に形成された案内板により分離振分けされる物品のプッシャー押送方向の最前列の先端は、そのままでは横一線上に揃わなくなる。したがって、搬送路として受け側コンベアベルトを配設し、搬送される物品を検出装置で検出し、この検出信号で物品クランプ部材を作動させて物品の個数や位置を調整する構造としてある。そのため、このような物品振分け装置では、物品の最前列を横一線に揃えるには、別途に検出器やクランプ部材などの付属装置を必要とするものであるので、振分け装置として複雑で高価な構造のものとなる。
【０００６】
また、搬送路としての受け側にコンベアの採用を不可欠とした構造であるので、例えば、別途に当接搬送される径の大きな複数の瓶の頂部へ、物品としての径の小さな複数のキャップを複数個同時に滑りこませ移乗載置する装置として用いる場合には、コンベア回動用のプーリー等がじゃまになり、同一平面上でのスムーズな物品の受渡し（移乗）を精度よく行うことは極めて難しいという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の物品振分け装置は、前述の如く、搬入路の終端まで搬入された物品を、この搬入路と直交する方向へ移動するプッシャーで搬出路へ押送するものである。この際プッシャーのプッシャープレートの押送面は平面状に形成してあり、搬出路へ押送された物品は上段分岐経路と下段分岐経路に沿って押送され上下段に振分けされるものである。
【０００８】
即ち、この物品振分け装置は、同一平面上で搬入方向に所定間隔を生じさせて分岐整列させるものでなく、さらに、押送される物品の最前列の前端が全て横一線に揃った位置になる構造のものでもない。
従って、この特許文献２に記載の物品振分け装置は、前述の特許文献１記載の装置と同様に、複数のキャップ等を複数の瓶の頂部へ一度に正確に供給載置する装置として採用することは不適切なものである。
【０００９】
上記のとおり、特許文献１及び２に記載の物品振分け装置における物品押送用のプッシャーのプッシャープレートの物品押送面は、いずれも平面に形成してある。従って、押送される物品を、その搬入方向へ間隔を形成して分岐整列するために、末広がり状に形成した物品案内板等で誘導しても、夫々の物品の押送される距離が、プッシャープレートの中心部近くの案内板に沿った押送距離は短くなり、両端部の末広がりの案内板に沿った押送距離は長くなるため、搬出路の最前列にある物品のそれぞれの前端位置は、横一線に揃うことはない。つまり、特許文献１及び２に記載の装置は、プッシャープレートで押送された後間隔を広げられた物品について、その最前列の前端位置が不揃いになるという問題を有するものである。
【００１０】
本発明は、以上の諸事情を勘案してなされたもので、その目的は、当接状態で搬入される複数の物品を、この搬入路と直角方向へ押送プッシャーによって押送するに際して、搬入方向に所定の間隔を生じさせると共に、最前列の物品の前端位置を正確に横一線に揃えて搬出できる安価な物品振分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
即ち、本発明の物品振分け装置は、搬入路の終端まで搬入された複数の物品を、この搬入路と直交する方向へ移動するプッシャーで搬出路に沿って押送しながら、搬入方向に所定間隔を生じさせて分岐整列させる物品振分け装置において、前記搬出路上にその始端から所定長さにわたりプッシャーの押送方向へ末広がりに伸長する側壁面を備えた複数の第１の分岐経路を形成し、これら第１の分岐経路のそれぞれの終端部にプッシャーの押送方向と平行な第２の分岐経路を連接形成し、前記プッシャーのプッシャープレートの物品押送面を、前記搬入方向に複数の窪みを有しそれぞれの窪みの底面で物品を押接可能とした波形状面に形成すると共に、前記窪みのそれぞれの底面の深さを、前記物品押送面の両端部の窪みから中央部の窪みへ漸次深くなるように形成してあることを特徴とする。
【００１２】
このような構成により、プッシャーでそれぞれの第１の分岐経路を押送されるそれぞれの物品は、押送はじめの押接時間がずれることになり、プッシャープレートの物品押送面の両端部の押送距離が最長となる位置にあるものも、物品押送面の中央部の押送距離が最短の位置にあるものと同様に、末広がりの第１の分岐経路の終端に至った時には、その最前列のそれぞれの物品の前端を横一直線の位置に揃えられることになり、また、その後に押送方向と平行な第２の分岐経路をそのまま押送されることで、姿勢を安定され、左右間隔を広げた状態で複数横一線で次工程へ送りこむことができる。
【００１３】
この際、それぞれの窪みの底面の深さは、物品押送面の中央部の最深としてある窪みの底面の深さに対して、それぞれの窪みに対応する第１の分岐経路の全長から前記中央部の窪みに対応する第１の分岐経路の全長をそれぞれ差し引いた長さ相当分だけ浅く形成してあると、それぞれの物品の最前列の前端位置を、より一層精度よく横一線に揃えることができるのでよい。
【００１４】
また、このように物品の最前列の前端位置を横一線に揃えることができることで、物品より径が大である当接搬送中のガラス又はプラスチック製等の瓶の頂部へ、平面円形状のキャップ又は中栓を前記物品として供する場合は、瓶頂部の間隔は拡がっていても、これに対応して複数個のキャップや中栓を同時に供給処理する装置として用いることができるのでさらによい。
【発明の効果】
【００１５】
前述の如く、本発明の物品振分け装置は、物品搬入路と直交する方向へ移動するプッシャーのプッシャープレートの物品押送面を波形状面に形成し、この波形状面の窪みの底面の深さを、物品押送面の両端部の窪みから中央部の窪みへ漸次深くなるように形成することで、複数物品の搬出方向への振分けを、搬入方向に所望の間隔を付与しつつ、最前列の物品の前端位置を一直線に揃えて搬出することができる、簡易構造で安価な装置として得ることができる。
【００１６】
また、それぞれの窪みの底面の深さを、中央部の窪みの底面を最深とし、それぞれの窪みに対応する第１の分岐経路の全長が、中央部の窪みに対応する第１の分岐経路の全長より長くなる長さ相当分だけ浅く形成しておくことで、それぞれの第１の分岐経路における最前列の物品の前端位置を、一層精度よく一直線に揃えることができる。
【００１７】
従って、このような構成からなる本発明の物品振分け装置は、複数のキャップや中栓等を、別途当接搬送される複数の瓶体等に同時に供する供給装置に適用し得るものであり極めて有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の物品振分け装置を、図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は本発明の物品振分け装置の一実施例を示し、その全体の作用を説明するための概略平面図であり、図２は本発明の物品振分け装置を、瓶体とキャップの嵌合装置へ連接し、キャップの供給装置として使用した状態の一実施例を示す斜視説明図である。また、図３は、図２の実施例に係る搬出路を押送されたキャップが、瓶体の頂部へ滑り移乗する状態を説明するための概略側面図である。
【００２０】
本実施例において、物品振分け装置１に使用する物品２は、瓶体１２に被せる樹脂製のキャップである。
図１において、搬入路３は物品２を当接状態で搬送する無端コンベア３ａからなる。プッシャー４は、搬入路３で搬入された複数の物品２，２・・・を搬入路３と直交する方向へ押送するものであり、搬入路３の終端に設けてあるストッパ３ｂで搬送を停止された物品２，２・・・を、上面を滑面とされた平板状のステンレスからなる搬出路５へ押送する構造としてある。
搬出路５には、プッシャー４で押送された物品２，２・・・に対応して複数の第１分岐経路６，６・・・（本実施例では７本）が押送方向へ末広がりに凹設してあり、この第１分岐経路６，６・・・の終端部８には、プッシャー４の押送方向と平行な第２分岐経路７，７・・・がそれぞれ連接するように凹設形成してある。
尚、本実施例においては、第１分岐経路６，６・・・と第２分岐経路７，７・・・とが、終端部８において明確に区分できる態様としてあるが、両経路を実質的に一体化して明確に区分できない態様とすることも可能である。
【００２１】
また、プッシャー４のプッシャープレート１０の物品押送面９には、押送される物品２，２・・・と同数の窪みが形成してあり、それぞれの窪みの底面９ａの深さは、物品押送面９の中央部で最深とされ、プッシャープレートの両端方向へ向かって漸次浅くなるように形成してある。
その理由は、仮に、プッシャープレート１０の物品押送面９が、従来のプッシャープレートのように平面であると、押送される物品２，２・・・が末広がりとされた第１分岐経路６，６・・・を移動した後に、それぞれの最前列の物品２，２・・・の前端位置は、プッシャープレート１０の物品押送面（平面）中央部で押送される物品２の前端位置が突出するのに対し、物品押送面（平面）の両端部で押送される物品２，２・・・の前端位置は、搬送距離が長くなるため、中央部で押送される物品２より遅れた位置になってしまうので、これを是正して、第１分岐経路６，６・・・の最前列の物品２，２・・・の前端位置を横一線に揃えるためである。
【００２２】
本実施例においては、第１分岐経路６，６・・・を押送された物品２，２・・・の最前列の前端位置を正確に一直線に揃えるために、物品押送面９のそれぞれの窪みの底面９ａ，９ａ・・・の深さを、中央部の第１分岐経路６の全長αに較べて中央部以外の末広がりとされた第１分岐経路６，６・・が長くなる長さ相当分だけ浅くなるように形成してある。例えば、両端部の第１分岐経路６の全長がβであれば、両端部の窪みの底面９ａの深さは、中央部の窪みの底面９ａの深さよりもβ−αだけ浅く形成してある。
また、第１分岐経路６，６・・・の終端部８には、それぞれプッシャー４の押送方向と平行な第２分岐経路７，７・・・を連接するように凹設形成してある。これにより物品２，２・・・の押送方向とベクトルを同一方向に揃えることができ、物品２，２・・・の姿勢を安定させることができる。
【００２３】
本実施例による物品振分け装置１は以上の構造にしてあるので、例えば、公知の瓶体１２とキャップ（物品２）の嵌合装置や、瓶体１２への中栓（物品２）の打込装置等へキャップや中栓を複数同時供給する供給装置として、有益に使用することができる。
即ち、図１〜図３に示すように、第２分岐経路出口７ａ，７ａ・・・において最前列の物品（キャップ）２，２・・・は、所望の間隔をもって横一線に揃えられているので、第２分岐経路出口７ａに物品２より径の大なる瓶体１２，１２・・・を当接状態で横一線に整列配置することで、容易に瓶体１２，１２・・・の各頂部へキャップ２，２・・・を同時に移乗させ得る。
このように、瓶体１２，１２・・・の頂部へ正確に移乗されたキャップ２，２・・・は、キャップ嵌合装置１３の押圧用プッシャー１１を降下作動させることで瓶体１２，１２・・・に確実に嵌合させ得る。
【００２４】
なお、図２中の１４は、キャップ嵌合装置１３の押圧用プッシャー１１の作動を制御する制御部材である。
また、本実施例における第１分岐経路６及び第２分岐経路７は、キャップ２の瓶体１２へ移乗が困難である従来のプーリー付の無端コンベア等ではなく、表面を滑面とした平板状のステンレスからなる搬出路５に溝を掘穿して凹設されたものであるため、図３に示すとおり、瓶体１２の頂部へキャップ２がスムーズに移乗され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の物品振分け装置の一実施例を示し、その全体の作用を説明するための概略平面図である。
【図２】本発明の物品振分け装置を、瓶体とキャップの嵌合装置へ連接し、キャップの供給装置として使用した状態の一実施例を示す斜視説明図である。
【図３】図２の実施例に係る搬送路を押送されたキャップが瓶体の頂部へ滑り移乗する状態を説明するための概略側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１      物品振分け装置
２      物品（キャップ）
３      搬入路
３ａ    無端コンベア
３ｂ    ストッパ
４      プッシャー
５      搬出路
６      第１分岐経路
７      第２分岐経路
７ａ    第２分岐経路出口
８      終端部
９      物品押送面
９ａ    窪みの底面
１０    プッシャープレート
１１    押圧用プッシャー
１１ａ  押圧用プッシャープレート
１２    瓶体
１３    キャップ嵌合装置
１４    制御部材
１５    瓶体搬入路
α      中央部の第１分岐経路の全長
β      両端部の第１分岐経路の全長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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