(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置等の機器の設置場所を移動させる際の移動時に、ボールキャスター装置でありながら移動方向に指向性を持たせて、所望の方向に直線的に移動させることができ、操作性に優れたボールキャスター装置及びこれを用いた載置台、画像形成装置、並びに重量構造物を提供する。【解決手段】ボールと、前記ボールを回転自在に保持する保持部材と、前記ボールの表面に接離可能に設けられ、接触時には前記ボールの回転方向を規制する部材とを備えるように構成して課題を解決した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールと、前記ボールを回転自在に保持する保持部材と、前記ボールの表面に接離可能に設けられ、接触時には前記ボールの回転方向を規制する部材とを備えたことを特徴とするボールキャスター装置。
【請求項２】
前記規制部材はロール部材であり、当該ロール部材が前記ボールの表面に接触する時には、前記ボールが前記ロール部材の回転方向と交差する方向に回転するのを規制することを特徴とする請求項１に記載のボールキャスター装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記ボールの直径方向に沿った両端部に当接する支点部材からなり、当該支点部材がボール表面に接触する時には、当該ボールの直径方向に沿って支点部材が接触する位置を回転軸とした方向以外に回転するのを規制することを特徴とする請求項１に記載のボールキャスター装置。
【請求項４】
前記規制部材は、前記ボールの表面に対して接離する接離手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のボールキャスター装置。
【請求項５】
前記ボールは、前記ボールキャスター装置の軸部の中心から離間した位置に回転中心を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のボールキャスター装置。
【請求項６】
前記保持部材は、前記ボールの回転を阻止する阻止部材を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のボールキャスター装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至６のいずれかに記載のボールキャスター装置を備えた載置台。
【請求項８】
前記請求項１乃至６のいずれかに記載のボールキャスター装置を備えた画像形成装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至６のいずれかに記載のボールキャスター装置を備えた重量構造物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボールキャスター装置及びこれを用いた載置台、画像形成装置、並びに重量構造物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平０６−２９３２０１号公報
【特許文献２】特開平０５−３３０３０３号公報
【特許文献３】特開平０６−１０６９０７号公報
【特許文献４】特開平０６−２５９１６８号公報
【特許文献５】実開平０６−０８５１０３号公報
【特許文献６】特開平１０−１３８７０４号公報
【特許文献７】特開２００６−１２６６０５号公報
【０００３】
従来、オフィスの床面等に設置して使用される床置き型の複写機やプリンター等の画像形成装置は、装置本体の底面に装着されたキャスターを用いてオフィスの床面等を移動させた後、キャスターを固定することによって所望の場所に設置して使用するように構成されている。
【０００４】
上記画像形成装置などを移動させる際に使用可能なキャスター装置としては、例えば、特開平０６−２９３２０１号公報や特開平０５−３３０３０３号公報、特開平０６−１０６９０７号公報、特開平０６−２５９１６８号公報、実開平０６−０８５１０３号公報、特開平１０−１３８７０４号公報、特開２００６−１２６６０５号公報等に開示された技術が既に種々提案されている。
【０００５】
上記特開平０６−２９３２０１号公報に係るキャスターは、ボールと、このボールを保持する球面座を備えたキャスター本体とからなるように構成したものである。
【０００６】
また、上記特開平０５−３３０３０３号公報に係る足球は、半球状又は円筒状の穴を１つ以上もった基礎部分と、上記半球状又は円筒状の穴より半径の少々小さい、１つ以下ずつ上記穴に入れた球と、上記球全体は穴からでないが、球の一部が出るように基礎部分の穴に対応したところに穴のあいた、上記球を回転可能に、上記穴の中に押えている、基礎部分に固定されている押え部分と、上記基礎部分に固定された取付板または上記基礎部分に装着された植込みボルトからなる、足車の車の代わりに球を用いたものである。
【０００７】
さらに、上記特開平０６−１０６９０７号公報に係るブレーキ付き足球は、足球において、足球の押え部分（５）を基礎部分（１）に対して、滑って動くことが可能なように取り付け、押え部分（５）を球（４）に押し付けることによって、球（４）の回転を止め足球を動かないようにすることを特徴とする、動いている球を静止さす、又は、静止している球を動かないように静止したままに保つように構成したものである。
【０００８】
又、上記特開平０６−２５９１６８号公報に係るディスプレイ装置は、机上を設置面として用いるディスプレイ装置であって、液晶などのディスプレイユニットを収納するディスプレイケースと、このディスプレイケースを支持するスタンドと、このスタンドの底面に設けた複数個のボールキャスターと、前記スタンドの底面に設けたブレーキ手段と、前記スタンドの手前に設け前記ブレーキ手段と連動するレバーを備え、通常時は前記ブレーキ手段により前記スタンドは設置面に固定しており、前記レバーを押下すると前記ブレーキ手段が解除された状態となるように構成したものである。
【０００９】
更に、上記実開平０６−０８５１０３号公報に係るキャスターは、球体受（１）の中に球体（２）を収納し、下部を裸出（３）したものである。
【００１０】
また、上記特開平１０−１３８７０４号公報に係るキャスターのブレーキ装置は、取付板に対し垂直な旋回軸を介してホークが旋回可能に支持され、該ホークの下部に車輪が軸支され、該旋回軸の下部に水平環状の受面を持つ固定受部材が取付けられ、該固定受部材に凸部を押付けて、該ホークの旋回を停止させると共に、ブレーキ部材を車輪のタイヤ部に押し付けて該車輪にブレーキをかけるキャスターのブレーキ装置において、前記タイヤ部を押すための押圧部を有する該ブレーキ部材がホークの上部に上下に揺動可能に軸支され、該ブレーキ部材上に前記凸部が前記固定受部材の受面に対向して設けられ、前記旋回軸の中心軸に沿って貫通孔が穿設され、該貫通孔にブレーキワイヤが挿通され、該ブレーキ部材上の該旋回軸の軸心位置に該ブレーキワイヤの先端が回動自在に接続されるように構成したものである。
【００１１】
さらに、上記特開２００６−１２６６０５号公報に係る画像形成装置は、装置の筐体底面に装置本体を支持する固定式脚部が設けられた画像形成装置において、
前記筐体底面の少なくとも一端縁側に２以上のキャスタを設け、
前記キャスタが、前記一端縁側の固定式脚部より外側で且つ前記一端縁より内側に位置し、前記一端縁と前記一端縁側の固定式脚部との接線より前記キャスタの一部が突出するようにし、且つ前記キャスタの高さが前記固定式脚部の高さより低くなるように構成し、
前記キャスタを支点として装置本体を傾動させ、移動を行なうようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、画像形成装置等の機器の設置場所を移動させる際の移動時に、ボールキャスター装置でありながら移動方向に指向性を持たせて、所望の方向に直線的に移動させることができ、操作性に優れたボールキャスター装置及びこれを用いた載置台、画像形成装置、並びに重量構造物を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち、請求項１に記載された発明は、ボールと、前記ボールを回転自在に保持する保持部材と、前記ボールの表面に接離可能に設けられ、接触時には前記ボールの回転方向を規制する部材とを備えたことを特徴とするボールキャスター装置である。
【００１４】
また、請求項２に記載された発明は、前記規制部材はロール部材であり、当該ロール部材が前記ボールの表面に接触する時には、前記ボールが前記ロール部材の回転方向と交差する方向に回転するのを規制することを特徴とする請求項１に記載のボールキャスター装置である。
【００１５】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記規制部材は、前記ボールの直径方向に沿った両端部に当接する支点部材からなり、当該支点部材がボール表面に接触する時には、当該ボールの直径方向に沿って支点部材が接触する位置を回転軸とした方向以外に回転するのを規制することを特徴とする請求項１に記載のボールキャスター装置である。
【００１６】
又、請求項４に記載された発明は、前記規制部材は、前記ボールの表面に対して接離する接離手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のボールキャスター装置である。
【００１７】
更に、請求項５に記載された発明は、前記ボールは、前記ボールキャスター装置の軸部の中心から離間した位置に回転中心を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のボールキャスター装置である。
【００１８】
また、請求項６に記載された発明は、前記保持部材は、前記ボールの回転を阻止する阻止部材を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のボールキャスター装置である。
【００１９】
さらに、請求項７に記載された発明は、前記請求項１乃至６のいずれかに記載のボールキャスター装置を備えた載置台である。
【００２０】
又、請求項８に記載された発明は、前記請求項１乃至６のいずれかに記載のボールキャスター装置を備えた画像形成装置である。
【００２１】
更に、請求項９に記載された発明は、前記請求項１乃至６のいずれかに記載のボールキャスター装置を備えた重量構造物である。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、画像形成装置等の設置場所を移動させる際の移動時に、ボールキャスター装置でありながら移動方向に指向性を持たせて、所望の方向に直線的に移動させることができ、操作性に優れたボールキャスター装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係るボールキャスター装置を適用した画像形成装置（重量構造物）としてのフルカラープリンターを示すものである。
【００２５】
図２において、１は画像形成装置としてのフルカラープリンターの本体を示すものであり、当該フルカラープリンター本体１の内部には、フルカラーやモノクロの画像を形成する画像形成部が配設されている。また、上記フルカラープリンター本体１内の下部には、フルカラーやモノクロの画像を形成する記録用紙を収容する給紙トレイ２〜５が複数段にわたって配設されており、所望サイズ及び材質の記録用紙にフルカラーやモノクロの画像を形成することが可能となっている。
【００２６】
上記フルカラープリンター本体１は、その構造上、かなりの重量を有する重量構造物を構成しており、当該フルカラープリンター本体１は、その設置時に運搬業者がオフィス等のビル内に搬入し、エレベーター等に載せたり、オフィスの廊下等を移動させたりした後に、オフィスのフロア等の所望箇所に設置して使用される。
【００２７】
そのため、上記フルカラープリンター本体１の底面には、図２に示すように、フルカラープリンター本体１を移動させるためのボールキャスター装置６、７が、その四隅近傍に取り付けられている。なお、本発明の実施形態に係るボールキャスター装置６、７は、例えば、フルカラープリンター本体１の底面の四隅近傍に取り付けられる４つのボールキャスター装置６、７すべてに対して適用されるが、図２に示すように、フルカラープリンター本体１底面の一側に位置する２つのボールキャスター装置６にのみ適用して、他のボールキャスター装置７としては、従来のものを使用しても勿論良い。
【００２８】
また、本発明の実施形態に係るボールキャスター装置は、フルカラープリンター本体１の底面に設けられるものに限定されるものではなく、図４に示すように、デスク上に載置するタイプのプリンター１を載置した載置台８や、図示しないスキャナーを載置するスキャナーラック、あるいはテレビや家具等を載置する載置台や重量を有する重量構造物等の任意の部材に取り付けて使用できることは勿論である。
【００２９】
ところで、この実施の形態では、ボールと、前記ボールを回転自在に保持する保持部材と、前記ボールの表面に接離可能に設けられ、接触時には前記ボールの回転方向を規制する部材とを備えるように構成されている。
【００３０】
すなわち、この実施の形態に係るボールキャスター装置６は、図１及び図５に示すように、大別して、ボール１０と、ボール１０を回転自在に保持するボール保持部材としてのボールホルダー１１と、ボール１０の表面に接離可能に設けられ、接触時には前記ボールの回転方向を規制する規制部材１２とを備えている。
【００３１】
上記ボール１０は、例えば、鉄鋼製の球体である鋼球からなり、所定の直径を有する球形状に形成されている。なお、ボール１０としては、鋼球からなるものに限定されることなく、他の金属材料や、硬質の合成樹脂等からなるものを用いても勿論良い。
【００３２】
また、上記ボールホルダー１１は、ボール１０が脱落することがないように、その下端面にボール１０の直径よりも僅かに小さい開口１２を有しており、ボール１０が摺接する部分は球面座１３に形成され、耐磨耗性のすべり部材１４がボール１０とボールホルダー１１の間に介装されている。このボールホルダー１１は、例えば、合成樹脂によって形成され、ボール１０をボールホルダー１１の開口１２に押し込むように装着すると、合成樹脂製のボールホルダー１１の開口１２が弾性変形により拡径してボール１０が開口を通過し、当該ボール１０がボールホルダー１１の球面座１３に収容される。
【００３３】
上記ボールホルダー１１には、図１に示すように、ボール１０の中心Ｏよりも一側に所定量Ｌだけ偏心した位置に、ボールキャスター装置６をフルカラープリンター本体１の底面に取り付けるための軸受け部１５が一体的に設けられている。この軸受け部１５には、金属製の円柱等からなる軸部１６が垂直方向に設定された回転軸１７を中心にして回転自在に支持されているとともに、当該軸部１６は、フルカラープリンター本体１の底面に固定した状態で取り付けられている。
【００３４】
また、上記軸部１６の中心Ｏ’とボール１０の中心Ｏは、上述したように所定量Ｌだけずれており、軸部１６の中心Ｏ’と、床面Ｆに接触するボール１０との間に作用する回転モーメントによって、常にボール１０が進行方向に対して下流側に向くように構成されている。
【００３５】
さらに、上記ボールホルダー１１の球面座１３の上部には、図１及び図６に示すように、ボール１０の上面が露出するように開口部１８が設けられており、当該開口部１８には、規制部材としてのロール部材１２がボール１０表面に接離可能に臨んでいる。上記ロール部材１２は、例えば、二個のロール１９が所定の間隔で平行にロール保持具２０に回転軸１９ａによって回転自在に軸支されており、ロール保持具２０は、ボールホルダー１１に対して長孔２１を介して上下動するように支持されている。また、上記ロール保持具２０とボールホルダー１１との間には、圧縮スプリング２２が介在されており、ロール保持具２０は、図１に破線で示すように、圧縮スプリング２２によってボール１０から離間する方向に常に付勢されている。
【００３６】
また、上記ボールホルダー１１の上部には、カムレバー２３がボールホルダー１１に対して回動自在に軸支されており、カムレバー２３を図１中の反時計回り方向に回動させて起こすと、カムレバー２３のカム面２４がボールホルダー１１を下方に押圧し、２つのロール２９が図１及び図５に示すようにボール１０の表面に押しつけられる。これらのロール１９は、例えば、ゴム製、又は金属製ロールの表面にゴム等を被覆することによって、その表面が摩擦係数が高い高摩擦部材で形成されており、ボール１０表面に押し付けることによって、ボール１０は、ロール１９の回転方向には抵抗なく回転するが、ロール１９の回転方向と交差する方向に回転しようとすると、ボール１０表面とロール１９表面との摩擦力により抵抗を受け、回転が阻止されるようになっている。その結果、上記ロール１９の回転軸１９ａは、ボールキャスター装置６の進行方向と直交する方向を向くことになる。
【００３７】
以上の構成において、この実施の形態１に係るボールキャスター装置を適用したフルカラープリンターでは、次のようにして、画像形成装置等の機器の設置場所を移動させる際の移動時に、ボールキャスター装置でありながら移動方向に指向性を持たせて、所望の方向に直線的に移動させることができ、操作性に優れたものとなっている。
【００３８】
すなわち、この実施の形態１に係るボールキャスター装置を適用したフルカラープリンターでは、フルカラープリンター本体１を所望の方向に直線的に移動させる場合は、図１に示すように、ボールキャスター装置６のカムレバー２３を時計回り方向に回動させて倒すことにより、ボール１０表面に２つのロール１９を押し付ける。
【００３９】
すると、上記ボールキャスター装置６のボール１０は、図１に示すように、ロール１９の回転方向に指向性を持って回転するようになるので、所望の方向に直線的に進行させることができる。上記フルカラープリンター本体１を移動し終わった場合には、カムレバー２３を反時計回り方向に回動させて起こすことにより、図１に破線で示すように、２本のロール１９をボール１０表面から離間させる。また、カムレバー２３の上面に形成されたロック部２５がフルカラープリンター本体１側の支持部４０の凹溝４１に嵌合して、ボールキャスター６の軸部１６周りの回転を規制する。すると、ボール１０は、その回転方向を規制する部材が存在しないため、指向性を失い３６０度自由な方向に回転して進行することができる。
【００４０】
上記の如く、フルカラープリンター本体１に本ボールキャスター装置６を適用すれば、例えば、原稿の画像を読み取るスキャナーが装着されたスキャナーラックの下部に、プリンター本体１を設置する場合など、オフィスの床面上などを比較的小さな力でプリンター本体１を押すだけで任意の位置に移動させることができるので、設置作業の作業性が大幅に向上する。
【００４１】
また、上記フルカラープリンター本体１を移動するときには、ボールキャスター装置６のカムレバー２３を倒すだけの簡単な操作で、ボールキャスター装置６に指向性を持たせることができ、容易にまっすぐ搬送移動させることができる。さらに、上記ボールキャスター装置６は、従来のキャスター装置と同様、軸部１５とボール１０とがずれて配置されているため、方向転換も従来のキャスター装置と同様に違和感なく行うことができる。
【００４２】
実施の形態２
図７はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、前記規制部材が、前記ボールの直径方向に沿った両端部に当接する支点部材からなり、当該支点部材がボール表面に接触する時には、当該ボールの直径方向に沿って支点部材が接触する位置を回転軸とした方向以外に回転するのを規制するように構成したものである。
【００４３】
すなわち、この実施の形態２では、図７に示すように、ボールホルダー１１が合成樹脂等から所定の肉厚を有する球体の一部として形成されており、当該ボールホルダー１１の両端部には、図８に示すように、その水平に位置する中心線３０に沿って回転中心となる軸心部３１が円形状の孔部としてそれぞれ穿設されている。また、上記軸心部３１には、前記中心線３０を含む断面の一端側に連続した状態で、ボールホルダー１１の外表面に沿って所定の長さにわたって規制溝部３２が、前記中心線３０を含む断面であって、当該中心線３０と直交する半径を対称軸として対称な位置に、所定の深さで設けられている。
【００４４】
また、上記ボールホルダー１１には、図７及び図８に示すように、上記中心線３０を含む断面に平行にスライド自在に、第１のレバー部材３３が配設されている。この第１のレバー部材３３には、ボールホルダー１１の外周を取り囲むように２つに分岐した腕部３４を有しており、当該腕部３４の先端部には、ボール１０の直径方向に沿って両端部に設けられた軸心部３１に嵌合される支点部材３５と、当該支点部材３５の先端側に位置する規制溝部に係合する回転止めボッチ部材３６とが設けられている。これら支点部材３５と回転止めボッチ部材３６は、支点部材３６の方が若干長い円柱形状に形成されているとともに、その先端部は、半円形状に形成されている。
【００４５】
そして、上記支点部材３５と回転止めボッチ部材３６は、第１のレバー部材３３がボールホルダー１１に当接している状態では、図８（ａ）に示すように、支点部材３５が軸心部３１からはずれて、支点部材３５が規制溝部３２の先端部に係合した状態で停止するとともに、第１のレバー部材３３をボールホルダー１１から離間する方向に引くことによって、図８（ｂ）に示すように、支点部材３５が軸心部３１に嵌合し、且つ回転止めボッチ部材３６が規制溝部３２の先端部近傍に係合した状態で停止する。
【００４６】
さらに、上記ボールホルダー１１の上端部に回動自在に取り付けられた第２のレバー部材５０は、反時計回り方向に回動して起こすことにより、第２のレバー部材５０の上端面に設けられたロック部５１が、プリンター本体１側の支持部４０の凹部４１と嵌合して軸部１６の回転を阻止し、軸部１６に対してボール１０が位置する方向が固定される。
【００４７】
また、上記第２のレバー部材５０には、時計回り方向に回動して倒すことにより、第２のレバー部材５０の先端の下端面に設けられた高摩擦部材からなるストッパーパッド５２がボール１０の表面に圧接してボール１０の回転を阻止するように構成されている。
【００４８】
以上の構成において、この実施の形態２に係るボールキャスター装置を適用したフルカラープリンターでは、次のようにして、画像形成装置等の機器の設置場所を移動させる際の移動時に、ボールキャスター装置でありながら移動方向に指向性を持たせて、所望の方向に直線的に移動させることができ、操作性に優れたものとなっている。
【００４９】
すなわち、この実施の形態２に係るボールキャスター装置６では、図７及び図８（ｂ）に示すように、第１のレバー部材３３を引くと、支点３５が、ボール１０の中心線３０上に配置され、ボール１０の両端を中心線３０上で中心に向けて押圧する。すると、ボール１０は、中心線３０を回転中心として回転し、それ以外の方向にはボール１０表面と支点の摩擦力により回転が規制される。また、ボール１０を軟質の合成樹脂等で形成し、支点部材３５を硬質の部材で形成することで、支点部材３５がボール１０の表面に押圧されたときに、ボール１０の被押圧部が若干凹むようにしてもよい。
【００５０】
一方、上記第１のレバー部材３３を押し込んだ場合には、図８（ａ）に示すように、支点のボール１０への押圧が解除され、ボールは再び３６０度回転可能となる。
【００５１】
上記支点３５は、ボールホルダー１１に設けられた溝に案内され、ボールホルダー１１に設けられた軸心部３１から突出してボール１０表面を押圧する。この押圧力は、第１のレバー部材３３の弾性力によって得られる。第１のレバー部材３３は、引かれた状態で支点周りに回転しないように、回転止めボッチ部材３６がボールホルダー１１の溝３２に嵌るようになっている。
【００５２】
また、上記第２のレバー部材５０を倒した場合には、図７に示すように、ストッパーパッド５２がボール１０の表面に押圧され、ボール１０の回転が阻止される。また、上記第２のレバー部材５０を起こした場合には、プリンター本体１側の支持部４０の凹溝４１に係合して、ボールキャスター６の軸部１６周りの回転を規制する。
【００５３】
したがって、上記第１のレバー部材３３が押し込まれた状態で、第２のレバー部材５０が起こされた状態では、ボールキャスター装置６は、支軸周りに回転せず、ボール１０は３６０度回転可能となるので、プリンター本体１の位置調整が容易となる。
【００５４】
さらに、上記第１のレバー部材３３が引かれた状態で、第２のレバー部材５０が途中まで倒された状態、適宜ロック作用を受ける状態では、ボール１０は前後方向にのみ回転し、またボールキャスター装置６は、軸部１６周りに回転するので、プリンター本体１の移動させる際の直線安定性が得られる。なお、このとき、第１のレバー部材３３と第２のレバー部材５０が連動するように構成しても良い。
【００５５】
また、上記第２のレバー部材５０が倒された状態では、ストッパーパッド５２がボール１０表面に押圧され、ボール１０の回転が止まり、ボールキャスター装置６は停止した状態を維持する。
【００５６】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係るボールキャスター装置を示す断面構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係るボールキャスター装置を適用した画像形成装置を示す全体構成図である。
【図３】図３は画像形成装置の底面図である。
【図４】図４はこの発明の実施の形態１に係るボールキャスター装置を適用した載置台を示す全体構成図である。
【図５】図５はこの発明の実施の形態１に係るボールキャスター装置の要部を示す斜視構成図である。
【図６】図６はこの発明の実施の形態１に係るボールキャスター装置を示す分解斜視図である。
【図７】図７はこの発明の実施の形態２に係るボールキャスター装置を示す断面構成図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態２に係るボールキャスター装置の要部を示す断面構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０：ボール、１１：ボールホルダー、１２：規制部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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