(57)【要約】【課題】排出オーガを迅速に機体幅内に収納し、排出オーガが障害物に衝突して破損するような不具合を解消する。【解決手段】排出オーガ（１２）を自動収納する際に内部に穀粒の存在が感知された場合には、移動用移送筒（１１）が最短縮位置まで短縮させない。また、排出オーガ（１２）が中間長さでオーガ受け（３４）に収納されている状態で、自動収納する際には、排出オーガ（１２）を上昇させてオーガ受け（３４）から離脱し、移動用移送筒（１１）が最短縮位置まで短縮作動した後に排出オーガ（１２）を下降させて収納する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に伸縮自在の移送螺旋を有し、昇降及び旋回自在で、且つ長さ方向に伸縮自在な固定移送筒（１０）と移動用移送筒（１１）とからなる排出オーガ（１２）を備え、前記移動用移送筒（１１）内に穀粒の存在を感知する穀粒感知センサ（ＳＥ１）を設け、自動収納スイッチ（ＳＷ３）をＯＮして排出オーガ（１２）をオーガ受け（３４）に自動収納する際に、前記穀粒感知センサ（ＳＥ１）によって穀粒の存在が感知された場合には、前記移動用移送筒（１１）が最短縮位置まで短縮しないように該移動用移送筒（１１）の短縮作動を所定の短縮距離で停止する最短縮移動禁止手段を設け、該最短縮移動禁止手段が作動状態で前記排出オーガ（１２）がオーガ受け（３４）に収納されている場合において、前記自動収納スイッチ（ＳＷ３）を再度ＯＮして排出オーガ（１２）をオーガ受け（３４）へ自動収納する際には、排出オーガ（１２）を上昇させてオーガ受け（３４）から離脱し、前記移動用移送筒（１１）が最短縮位置まで短縮作動した後に排出オーガ（１２）を下降させてオーガ受け（３４）に収納する排出オーガ短縮収納手段を設けたことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインのグレンタンクに装備されている穀粒排出装置は、グレンタンク内の穀粒を縦方向に揚上搬送し、次いで、縦軸回りに旋回自在の揚穀筒と、この揚穀筒に連設している固定移送筒と伸縮駆動自在の移動用移送筒とからなる排出オーガで穀粒を横方向に搬送し、この排出オーガを上下昇降駆動自在で、かつ、長さ方向に伸縮駆動する構成になっている。
【０００３】
そして、前記移動用移送筒内の中間部に穀粒の存在を感知する穀粒感知センサを設け、この穀粒感知センサの穀粒感知時には、排出オーガをオーガ受けに自動収納する際に、移動用移送筒が最短縮位置まで短縮作動しないよう一定距離範囲で短縮を禁止する手段を設けたものである。
【特許文献１】特開２００２−１７１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排出オーガの穀粒排出作業時に、排出先のトラック荷台上のタンクに排出穀粒が一杯になると、排出作業を途中で中止しなければならない場合がある。このように場合には、排出オーガ内に穀粒が溜っているため、移動用移送筒を最短縮位置まで移動させずに途中で停止させるので、穀粒の損傷を防止することができ好都合である。また、排出オーガが途中まで伸長した状態で、手動下げスイッチを操作すると、排出オーガをオーガ受けに収納支持する構成である。
【０００５】
しかし、移動用移送筒を最短縮位置まで移動させずに途中で停止させた状態で排出オーガをオーガ受けに収納した場合には、コンバインへのシート掛けができず、納屋への収納時に排出オーガが納屋に衝突する等の不具合が生じる。
【０００６】
そこで、この発明は、移動用移送筒を最短縮位置まで移動させずに途中で停止させた排出オーガをオーガ受けに収納している状態から、排出オーガの移動用移送筒を最短縮位置まで短縮し、オーガ受けに迅速に収納しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。
即ち、内部に伸縮自在の移送螺旋を有し、昇降及び旋回自在で、且つ長さ方向に伸縮自在な固定移送筒（１０）と移動用移送筒（１１）とからなる排出オーガ（１２）を備え、前記移動用移送筒（１１）内に穀粒の存在を感知する穀粒感知センサ（ＳＥ１）を設け、自動収納スイッチ（ＳＷ３）をＯＮして排出オーガ（１２）をオーガ受け（３４）に自動収納する際に、前記穀粒感知センサ（ＳＥ１）によって穀粒の存在が感知された場合には、前記移動用移送筒（１１）が最短縮位置まで短縮しないように該移動用移送筒（１１）の短縮作動を所定の短縮距離で停止する最短縮移動禁止手段を設け、該最短縮移動禁止手段が作動状態で前記排出オーガ（１２）がオーガ受け（３４）に収納されている場合において、前記自動収納スイッチ（ＳＷ３）を再度ＯＮして排出オーガ（１２）をオーガ受け（３４）へ自動収納する際には、排出オーガ（１２）を上昇させてオーガ受け（３４）から離脱し、前記移動用移送筒（１１）が最短縮位置まで短縮作動した後に排出オーガ（１２）を下降させてオーガ受け（３４）に収納する排出オーガ短縮収納手段を設けたことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置とする。
【０００８】
前記構成によると、自動収納スイッチＳＷ３を初めにＯＮして排出姿勢にある排出オーガ１２をオーガ受け３４に自動収納する際には、穀粒感知センサＳＥ１が移動用移送筒１１内に穀粒の存在を感知しているときには、最短縮移動禁止手段により移動用移送筒１１が最短縮位置まで移動しない状態で停止される。
【０００９】
また、最短縮移動禁止手段が作動状態で移動用移送筒１１が最短縮位置まで移動しない状態でオーガ受け３４に収納されている場合において、自動収納スイッチＳＷ３を再度ＯＮして排出オーガ１２をオーガ受け３４へ自動収納する際には、排出オーガ短縮収納手段が作動して、排出オーガ１２を上昇させてオーガ受け３４から離脱し、次いで、移動用移送筒１１が最短縮位置まで移動し旋回下動しオーガ受け３４に収納される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、移動用移送筒１１を最短縮位置まで移動せずに途中で停止させて排出オーガ１２をオーガ受け３４に収納した場合にも、再度自動収納スイッチＳＷ３をＯＮすると、排出オーガ１２を上昇させてオーガ受け３４から離脱し、移動用移送筒１１を最短縮位置まで移動した後に排出オーガ１２をオーガ受け３４に収納させることができ、排出オーガ１２を機体幅内に迅速に納めることができて、コンバインの納屋への収納作業やシート掛け作業等を迅速に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１〜図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
走行クロ−ラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部にフイ−ドチエン４を具備する脱穀部５を搭載している。刈取部３の横側部には運転部６が設置され、その後方にはグレンタンク７が装備されている。
【００１２】
次に、グレンタンク７内に貯溜される穀粒をコンバインの外部へ搬出処理する穀粒排出装置について説明する。グレンタンク７の底部に水平方向で前後方向に穀粒を搬送する前後移送螺旋（図示省略）を設け、この前後移送螺旋（図示省略）に連設して縦方向に穀粒を揚上搬送し、かつ、縦軸回りに旋回自在の揚穀筒９と、該揚穀筒９に連設して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降駆動自在で、かつ、長さ方向に伸縮駆動自在の固定移送筒１０と移動用移送筒１１とからなる排出オーガ１２を設ける構成になっている。移動用移送筒１１の先端には穀粒排出口１３が設けられている。
【００１３】
グレンタンク７の前記前後移送螺旋（図示省略）は、始端側をタンク外の伝動軸（図示省略）にクラッチ装置（図示省略）を介して連結し、終端側を揚穀筒９の下部まで延長して縦移送螺旋（図示省略）の下端部に連動連結している。
【００１４】
そして、排出オーガ１２は、前記揚穀筒９の上部に横軸芯回りにおいて上下方向へ昇降自在に接続する固定移送筒１０と、これに接続する移動用移送筒１１とによって構成される。以下、その構成を図３に基づき具体的に説明する。
【００１５】
まず、固定移送筒１０は、基部を揚穀筒の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には固定移送螺旋１７を内装している。
移動用移送筒１１は、基端部を固定移送筒１０の先端側から挿入嵌合して摺動自在に連結している。また、伸縮螺旋１８は、移動用移送筒１１内において、先端部を穀粒排出口１３の上方位置に軸受して後部を固定移送筒１０側に延長して前記固定移送螺旋１７の軸内に摺動自在に挿入した伝動螺旋軸１９を軸架して設け、この伝動螺旋軸１９に多数の螺旋単体からなる移動移送螺旋２０を摺動自在に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。移動移送螺旋２０の先端には排出口１３の対応部から穀粒を機外に跳ね出す先端螺旋プレ−ト（図示省略）が設けられている。
【００１６】
また、図３に示すように、伸縮駆動装置２１は、揚穀筒９の上部位置に取り付けたレール部２１ａと、レール部２１ａの基端側に取り付けた伸縮駆動用モ−タ（移動用モ−タ）Ｍ３と、レール部２１ａに支持されている移動螺旋軸２３と、前記モータＭ３の動力を減速しながら移動螺旋軸２３の基端側に伝達する減速装置（図示省略）と、移動用移送筒１１の基端側に固定されている移動装置２４と、移動螺旋軸２３の螺旋溝に係合している移動装置２４側の伝動ピンと、により構成されている。
【００１７】
移動用移送筒１１の先端側には穀粒の存在を感知する穀粒感知センサＳＥ１を設けている。
また、前記伸縮駆動装置２１は、穀粒排出オーガ１２の最短縮側と最伸長側とにそれぞれ最短縮リミットスイッチＳＷ１７、最伸長リミットスイッチＳＷ１６を設け、前記移動装置２４が最短縮リミットスイッチＳＷ１７、最伸長リミットスイッチＳＷ１６に達すると、伸縮駆動用モータＭ３を自動停止する構成としている。また、排出オ−ガ１２の最短縮側における一定距離Ｌの範囲内において中間ズームリミットスイッチＳＷ２１を設けている。
【００１８】
次に、図４に基づき制御ブロック図について説明する。
マイコン４１の入力側には、排出オーガ１２の停止スイッチＳＷ１、自動張出スイッチＳＷ２、自動収納スイッチＳＷ３、手動上げスイッチＳＷ４、手動下げスイッチＳＷ５、手動右回動スイッチＳＷ６、手動左回動スイッチＳＷ７、手動伸長スイッチＳＷ８、手動短縮スイッチＳＷ９、上回動リミットスイッチＳＷ１０、下回動リミットスイッチＳＷ１１、右回動リミットスイッチＳＷ１２、左回動リミットスイッチＳＷ１３、安全リミットスイッチＳＷ１４、張出リミットスイッチＳＷ１５、伸長リミットスイッチＳＷ１６、ズーム中間リミットスイッチＳＷ２１、短縮リミットスイッチＳＷ１７、先端スイッチＳＷ１８、下降制限リミットスイッチＳＷ２０、穀粒感知センサＳＥ１、オーガ受け感知センサＳＥ２を、スイッチ入力回路を経由して接続している。
【００１９】
また、マイコン４１の出力側には、リレー駆動回路、リレーを経由して排出オーガ１２の左右回動モータＭ１、上下回動モータＭ２、伸縮モータＭ３を接続している。
次に、排出オーガ１２の作動及び制御について説明する。
【００２０】
自動張出スイッチＳＷ２をオンすると、排出オーガ１２がオ−ガ受け３４から上昇し、旋回して所定の排出作業位置で停止する一連の動作がなされるようになっている。
排出オーガ１２が張出し位置にあって、前記穀粒感知センサＳＥ１が穀粒の存在を感知している状態において、自動収納スイッチＳＷ３をＯＮして排出オーガ１２を自動収納した際には、移動用移送筒１１が最短縮位置まで縮小移動しないよう、ズーム中間リミットスイッチＳＷ２１まで短縮すると、それ以上の短縮を禁止する制御手段を設けている。即ち、前記移動装置２４が中間ズームリミットスイッチＳＷ２１に達することにより、最短縮位置から一定距離Ｌの範囲を確保した状態で伸縮駆動用モータＭ３が自動停止する構成である。
【００２１】
要するに、穀粒感知センサＳＥ１がＯＮ（穀粒存在感知）の状態で、移動用移送筒１１を短縮移動させた場合には、一定距離Ｌの範囲以上は縮まないように構成したものである。
【００２２】
また、このような短縮移動時において、移動用移送筒１１が一定距離Ｌの範囲以上まで伸びていない時には、最短縮位置まで自動的に縮むように構成している。
しかして、移動用移送筒１１が最初から最短縮位置から一定距離Ｌ以上伸びていない状態で穀粒の排出作業を行なうものであるから、移動用移送筒１１をそのままの状態から最短縮位置まで縮めても、穀粒の損傷は殆ど生じない。
【００２３】
なお、伸縮駆動用モータＭ３は、例えば運転部６近くの操作パネル２６に設けた手動伸長スイッチＳＷ８、手動短縮スイッチＳＷ９のオン操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されて移動螺旋軸２３を回転駆動する構成とし、移動螺旋軸２３が正転すれば、係合している移動装置２４を介して移動用移送筒１１を伸長し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２４】
このようにして、移動用移送筒１１は固定移送筒１０に嵌合した状態で固定移送筒１０に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口１３の位置を基部側の揚穀筒９に対して、遠ざけたりあるいは近づけたり調節し、穀粒の落下位置を任意に選択できる構成としている。
【００２５】
昇降モータＭ２は、排出オーガ１２を昇降させ、旋回モータＭ１は、その回転軸に設けられた旋回ギヤ３０に噛み合う揚穀筒９の外周部に設けられた駆動ギヤ（図示省略）を介して揚穀筒４の旋回並びに排出オーガ１２の旋回を行なう構成である。
【００２６】
排出オーガ１２の昇降及び旋回は、前記操作パネル２６に設けた手動上げスイッチＳＷ４、手動下げスイッチＳＷ５のＯＮ操作で行なうようにしている。
籾排出レバ−３３（図２に示す）は、排出オーガ１２への駆動を断続するクラッチ装置（図示省略）に連動連結していて、前方に操作すると排出オーガ１２への駆動を切って籾排出作業を停止し、後方に操作すると排出オーガ１２への駆動を入りにして籾排出作業を継続するように構成している。
【００２７】
排出オーガ１２は、不使用時にはこれをオ−ガ受け３４上に収納するように構成している。
排出オーガ１２の排出位置がトラックの荷台上にある場合でも、自動収納スイッチＳＷ３を押すだけで、移動用移送筒１１を最短縮状態に短縮して固定移送筒１０に嵌合し、移動用移送筒１０及び固定移送筒１０は旋回すると共に下方に回動し、オ−ガ受け３４上に収納されるようになっている。
【００２８】
また、この排出オーガ１２は、移動用移送筒１１内に設けた穀粒感知センサＳＥ１が穀粒の存在を感知している時には、自動収納スイッチＳＷ３をＯＮして排出オ−ガ１２を自動収納操作をしても、オ−ガ受け３４まで下降せず、それより少し上方に離間した位置、即ち、先端が上向き傾斜姿勢となる状態で停止するように下降制限リミットスイッチＳＷ２１を設けた構成としている。
【００２９】
これにより、排出オーガ１２の収納時には、その先端が上方位置となる上向き傾斜姿勢で停止することになるので、先端の排出口より穀粒がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【００３０】
また、自動収納スイッチＳＷ３をＯＮして排出オ−ガ１２を自動収納させようとして、移動用移送筒１１内の穀粒感知センサＳＥ１が穀粒の存在を感知している時に、排出オーガ１２がオ−ガ受け３４まで下降せずに、それより少し上方に離間した位置で先端側が上向き傾斜姿勢で停止している。
【００３１】
また、この状態において、再度自動収納スイッチＳＷ３をＯＮすると、排出オーガ１２を上昇回動し、次いで、移動用移送筒１１が最短縮リミットスイッチＳＷ１７が作動するまで縮み（あるいは、所定時間縮み）、次いで、下降回動しオーガ受け３４に収納されるようにしている。
【００３２】
前記構成によると、作業後の排出オーガ１２の収納や、コンバインのシート掛け等のときに、迅速に排出オーガ１２をコンパクトにし機体幅内に収納することができ、操作性を向上させることができる。
【００３３】
また、再度自動収納スイッチＳＷ３をＯＮして排出オーガ１２を自動収納するにあたり、排出オーガ１２を最上昇位置まで上昇させずに中間位置まで上昇回動し、次いで、移動用移送筒１１を最短縮リミットスイッチＳＷ１７が作動するまで短縮し（あるいは、所定時間短縮させ）、次いで、下降回動しオーガ受け３４に収納されるようにしてもよい。このように構成すると、時間を短縮しながら排出オーガ１２を自動収納することができる。
【００３４】
また、作業を中断し、排出オ−ガ１２をオ−ガ受け３４まで降下したい時には、手動下げスイッチＳＷ５をＯＮ操作し下降させることができる。
また、排出オ−ガ１２が旋回中でなくても、この排出オ−ガ１２が伸びている時には、音声モニタとモニタ表示で表示するようにする。
【００３５】
例えば、音声モニタで「排出オ−ガが伸びています。」と警報し、モニタ表示画面に「排出オーガ伸長」というようにオペレ−タに報知する。
従って、排出オ−ガ１２が伸びたままであると、排出オ−ガ１２の先端を障害物にぶつける等危険性を伴うものであるが、かかる問題点を解消することができる。
【００３６】
次に、図５に基づきズーム中間リミットスイッチＳＷ２１の調節構成について説明する。
排出オーガ１２の最短縮位置に対して一定距離の範囲内においてズーム中間リミットスイッチＳＷ２１を設け、前記穀粒感知センサＳＥ１が穀粒の存在を感知している時には、自動収納スイッチＳＷ３をＯＮして排出オーガ１２を自動収納した際に、移動用移送筒１１が最短縮位置まで縮小移動しないよう、一定距離Ｌの範囲内の短縮を禁止するように構成している。この中間ズームリミットスイッチＳＷ２１を機体外側より設定位置を調節できるように構成している。図５に示すように、前記伸縮駆動装置２１のレール部２１ａに、中間ズームリミットスイッチＳＷ２１のブラケットＳＷ２１ａを長穴と調節ボルトにより長手方向に調節自在に取り付け、ブラケットＳＷ２１ａにレバーＳＷ２１ｂを設けた構成である。
【００３７】
前記構成によると、中間ズームリミットスイッチＳＷ２１をレール部２１ａに対して長手方向に調節することにより、オーガ受け３４に受ける排出オーガ１２の収納長さを調節設定することができ、納屋へのコンバインの収納作業が容易になる。
【００３８】
次に、図６及び図７に基づき脱穀部５の揺動選別棚５８の清掃装置について説明する。
扱室５０には前後方向の扱胴軸により扱胴５１を軸架し、扱胴５１の外周面には多数の扱歯５１ａ，…を取り付け、扱胴５１の下部外周を受網５２で覆っている。扱室５０の右側方前側部には、二番処理胴５３ａを内装した二番処理室５３を、右側方後側部には排塵処理胴５４ａを内装した排塵処理室５４をそれぞれ設けている。また、扱室５０の左側方にはフィードチエン４９を設けている。
【００３９】
また、扱室５０の下方から後方にかけて選別部５５を配設し、選別部５５の前側部の唐箕５６から選別風路５７の後側に向かうように選別風を送り、選別風路５７には揺動選別棚５８を配設し、前後方向斜め上下に往復揺動するように構成している。
【００４０】
揺動選別棚５８の上側部には、前側から後側に向けてグレンパン５９、グレンシーブ６０、チャフシーブ６１及びストローラック６２からなる粗選別部を構成し、揺動選別棚５８の下側部には前側から後側に向けて下部グレンパン６３及び網体の下部グレンシーブ６４からなる精選別部を構成している。しかして、扱室５０、排塵処理室５４及び二番処理室５３から落下する脱穀処理物を揺動選別棚５８により受けて、後側に揺動移送しながら比重選別するように構成している。
【００４１】
選別風路５７の底部前側部に一番ラセン６５ａ付きの一番受樋６５を設け、底部後側部に二番ラセン６６ａ付きの二番受樋６６を設け、選別風路５７の後側終端部における揺動選別棚５８の後端部左側上方部位に排塵ファン６７を配設し、揺動選別棚５８上を選別されながら後側に送られる軽い藁屑類、及び、排塵処理室５４から排出される軽い藁屑類を機外に吸引排出するように構成している。
【００４２】
次に、揺動選別棚５８のグレンシーブ６０の清掃装置について説明する。
揺動選別棚５８のグレンシーブ６０は固定式とし、揺動選別棚５８の左右揺動枠体５８ａ，５８ａには、左右方向に沿った固定グレンシーブ板６０ｃ，…を所定間隔毎に取り付け、前後の固定グレンシーブ板６０ｃ，…の間に穀粒の漏過空間を形成している。
【００４３】
また、グレンシーブ６０の固定グレンシーブ板６０ｃ，…には、前後方向に沿った清掃プレート７０を左右方向に移動自在に取り付けている。この清掃プレート７０の後側部には固定グレンシーブ板６０ｃの断面形状の孔部を形成して、固定グレンシーブ板６０ｃ，…に清掃プレート７０を嵌合して左右方向に移動調節自在に取り付けている。この清掃プレート７０の前側端部には平面視で前側ほど右側に傾斜している前側清掃プレート７０ａを延出し、グレンパン５９の表面に摺接している。この清掃プレート７０を移動操作具（図示省略）により、左右に移動調節できるように構成している。
【００４４】
また、この揺動選別棚５８の左側上方にはフィードチエン４９が位置し、右側上方には、二番処理胴５３ａ、排塵処理胴５４ａが位置し、扱胴５１により穀稈を下扱ぎ方式で脱穀するように構成している。
【００４５】
そして、脱穀選別作業中には、清掃プレート７０をフィードチエン４９から遠ざかる位置（図７の実線で示す位置）に調節し、前側清掃プレート７０ａで被選別物を固定グレンシーブ６０ａの全幅に案内分布させるようにしている。また、例えば、コンバインが畔際で旋回走行中に揺動選別棚５８の被選別物が少なくなったときに、清掃プレート７０をフィードチエン４９に近づける側（図７の仮想線で示す位置）に移動調節し、グレンパン５９、固定グレンシーブ板６０ｃ，…に付着した藁屑類を前側清掃プレート７０ａ、清掃プレート７０により除去するようにしている。
【００４６】
湿った穀稈の脱穀作業をすると、固定グレンシーブ板６０ｃ，…の表面に藁屑類が付着し、漏過間隔部を塞いでしまう。従って、被選別物の漏過選別ができなくなり、揺動選別棚５８の後側端部から排出される藁屑類に穀粒が混じり、３番ロスの原因となっていた。しかし、前記構成によると、選別効率を高めながらこのような不具合を解消することができる。
【００４７】
また、揺動選別棚５８の前側端部右側に揺動選別棚５８で選別された二番物を還元するようにし、清掃プレート７０、前側清掃プレート７０ａをフィードチエン４９から遠くに調節したり、あるいは、近くに調節することにより、二番還元物量の大小に対応しながら棚面全体に案内できて、選別効率を高めることができる。
【００４８】
また、図７に示すように、揺動選別棚５８の後部右側方に前記排塵処理室５４の排塵口を開口し、後部左側方に吸引式排塵ファン６７を配置し、清掃プレート７０の左右調節位置により、揺動選別棚５８上を揺動移送される藁屑類の左右分布量を調整し、吸引式排塵ファン６７により藁屑類を良好に排出し、二番物の持ち回りを少なくすることができる。
【００４９】
また、図８に示すように構成してもよい。グレンパン５９には平面視で前側ほど右側に傾斜している案内プレート７１，７１を取り付け、グレンシーブ６０の固定グレンシーブ板６０ｃ，…には、前後方向に沿った複数の清掃プレート７０，…を左右方向に移動自在に取り付ける。この複数の清掃プレート７０，…の間隔（Ａ）よりも広い間隔（Ｂ）にわたり一体的に左右に調節するように構成する。前記構成によると、複数の清掃プレート７０，７０を設けることにより、左右の調節幅を小さくしながら、固定グレンシーブ板６０ｃ，…の全幅の清掃をすることができる。
【００５０】
なお、グレンシーブ６０のグレンシーブ板６０，…を傾斜角度調節自在の可動式とし、このグレンシーブ板に清掃プレート（単体）を左右方向に可動自在に嵌合装着し、且つ前後の清掃プレート（単体）を連係し、一体的に左右方向に移動調節し清掃するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】排出オーガの側面図および平面図
【図４】制御ブロック図
【図５】排出オーガの側面図および平面図
【図６】脱穀部の切断側面図
【図７】揺動選別棚の平面図
【図８】揺動選別棚の平面図
【符号の説明】
【００５２】
１０      固定移送筒
１１      移動用移送筒
１２      排出オーガ
３４      オーガ受け
４１      最短縮移動禁止手段（マイコン）
４１      排出オーガ短縮収納手段（マイコン）
ＳＥ１    穀粒感知センサ
ＳＷ３    自動収納スイッチ
ＳＷ４    手動上げスイッチ
ＳＷ５    手動下げスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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