(57)【要約】【課題】ロータリエンコーダを被覆するカバーに圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータの取付作業を容易にすることができるエンコーダ付きモータを提供すること。【解決手段】エンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定する場合には、治具２０の突出部２２をスリーブ１７に沿ってカバー２内に挿入して突出部２２を回転軸８の先端に当接させる。そして、その反対側からビス３でエンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定する。この場合、エンコーダ付きモータ６を治具側に押圧したとしても、その圧力は回転軸８によって吸収されるので、カバー２に圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータ６の取付作業を容易にすることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
突出した回転軸を含むモータと、そのモータの回転軸の途中に取着されている回転板を含むロータリエンコーダとを備えたエンコーダ付きモータにおいて、
前記回転軸及び前記回転板を被覆するカバー本体と、
そのカバー本体のうち前記回転軸の延長線と交差する部分に開口され、外部から挿入される治具を前記回転軸の先端部に導入する導入口とを備えていることを特徴とするエンコーダ付きモータ。
【請求項２】
前記カバー本体は、
前記導入口の周囲から前記回転軸の先端部よりも長く外部に向かって立設したリブを備えていることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ付きモータ。
【請求項３】
突出した回転軸を含むモータと、そのモータの回転軸の途中に取着されている回転板を含むロータリエンコーダとを備えたエンコーダ付きモータにおいて、
前記回転軸が貫通する貫通口が開口され、その貫通口を除いて前記回転軸および前記回転板を被覆するカバー本体と、
そのカバー本体に開口されている前記貫通口の周囲から前記回転軸の先端部よりも長く外部に向かって立設したリブとを備えていることを特徴とするエンコーダ付きモータ。
【請求項４】
前記リブと、前記リブが立設している前記カバー本体の外面とに連結されたブラケットを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載のエンコーダ付きモータ。
【請求項５】
前記ブラケットは、
前記リブから延びる第１ブラケットと、
その第１ブラケットとの間に前記回転軸を挟む前記リブから前記第１ブラケットとは反対方向に延びる第２ブラケットとを備えていることを特徴とする請求項４に記載のエンコーダ付きモータ。
【請求項６】
前記リブが立設している前記カバー本体の外面に形成され、前記第１ブラケットおよび第２ブラケットと並列に延びる溝を備えていることを特徴とする請求項５に記載のエンコーダ付きモータ。
【請求項７】
前記リブ又は前記ブラケットの角部は湾曲して形成されていることを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のエンコーダ付きモータ。
【請求項８】
前記ロータリエンコーダは、前記回転軸を貫通して前記回転板と前記モータとに挟まれた位置に配置され、前記回転板の回転量を検出する回路が実装された基板を備え、
前記カバー本体は、前記基板に固定されていることを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載のエンコーダ付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダ付きモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータの回転角度を検出するロータリエンコーダが取り付けられているエンコーダ付きモータが知られている。このエンコーダ付きモータに関し、次の特許文献１には、モータに取り付けられているエンコーダ１００がエンコーダカバー１９によって被覆されているＡＣサーボモータが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−７３４１７号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されているエンコーダカバー１９はエンコーダ１００を被覆すべく中空状に構成されているので剛性に劣り、ＡＣサーボモータをフレームに固定する場合に、エンコーダカバー１９が破損する恐れがあった。
【０００４】
具体的には、ＡＣサーボモータをフレームにビスで固定するために、エンコーダカバー１９のうちシャフト４の延長線と交差する交差面を治具で支持し、その反対側からビスでＡＣサーボモータを押圧すると、その圧力がエンコーダカバー１９に掛り、エンコーダカバー１９が破損する恐れがあるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ロータリエンコーダを被覆するカバーに圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータの取付作業を容易にすることができるエンコーダ付きモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載のエンコーダ付きモータは、突出した回転軸を含むモータと、そのモータの回転軸の途中に取着されている回転板を含むロータリエンコーダとを備えたものであって、前記回転軸及び前記回転板を被覆するカバー本体と、そのカバー本体のうち前記回転軸の延長線と交差する部分に開口され、外部から挿入される治具を前記回転軸の先端部に導入する導入口とを備えている。
【０００７】
請求項２記載のエンコーダ付きモータは、請求項１に記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記カバー本体は、前記導入口の周囲から前記回転軸の先端部よりも長く外部に向かって立設したリブを備えている。
【０００８】
請求項３記載のエンコーダ付きモータは、突出した回転軸を含むモータと、そのモータの回転軸の途中に取着されている回転板を含むロータリエンコーダとを備えたものであって、前記回転軸が貫通する貫通口が開口され、その貫通口を除いて前記回転軸および前記回転板を被覆するカバー本体と、そのカバー本体に開口されている前記貫通口の周囲から前記回転軸の先端部よりも長く外部に向かって立設したリブとを備えている。
【０００９】
請求項４記載のエンコーダ付きモータは、請求項２又は３に記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記リブと、前記リブが立設している前記カバー本体の外面とに連結されたブラケットを備えている。
【００１０】
請求項５記載のエンコーダ付きモータは、請求項４に記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記ブラケットは、前記リブから延びる第１ブラケットと、その第１ブラケットとの間に前記回転軸を挟む前記リブから前記第１ブラケットとは反対方向に延びる第２ブラケットとを備えている。
【００１１】
請求項６記載のエンコーダ付きモータは、請求項５に記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記リブが立設している前記カバー本体の外面に形成され、前記第１ブラケットおよび第２ブラケットと並列に延びる溝を備えている。
【００１２】
請求項７記載のエンコーダ付きモータは、請求項２から６のいずれかに記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記リブ又は前記ブラケットの角部は湾曲して形成されている。
【００１３】
請求項８記載のエンコーダ付きモータは、請求項２から７のいずれかに記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記ロータリエンコーダは、前記回転軸を貫通して前記回転板と前記モータとに挟まれた位置に配置され、前記回転板の回転量を検出する回路が実装された基板を備え、前記カバー本体は、前記基板に固定されている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載のエンコーダ付きモータによれば、モータから突出した回転軸およびモータの回転軸の途中に取着されている回転板は、カバー本体に被覆されており、そのカバー本体のうち回転軸の延長線と交差する部分には導入口が開口されている。よって、エンコーダ付きモータをフレームに固定するために、導入口から治具をカバー本体内に挿入すると、治具は回転軸の先端に当接することになる。従って、例えば、ビスでエンコーダ付きモータを治具側に押圧したとしても、その圧力は回転軸によって吸収されるので、カバー本体に圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータの取付作業を容易にすることができるという効果がある。
【００１５】
請求項２記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項１に記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、カバー本体には導入口の周囲から回転軸の先端部よりも長く外部に向かってリブが立設されているので、治具を確実に回転軸の先端に導入することができるという効果およびハーネスと回転軸との干渉を防止することができるという効果がある。
【００１６】
請求項３記載のエンコーダ付きモータによれば、モータから突出した回転軸およびモータの回転軸の途中に取着されている回転板は、回転軸が貫通する貫通口が開口されているカバー本体に被覆されており、そのカバー本体に開口されている貫通口の周囲からは回転軸の先端部よりも長く外部に向かってリブが立設されている。よって、エンコーダ付きモータをフレームに固定するために、リブの内面に沿って治具をカバー本体内に挿入すれば、治具を確実に回転軸の先端に当接させることができる。また、この状態で、例えば、ビスでエンコーダ付きモータを治具側に押圧したとしても、その圧力は回転軸によって吸収されるので、カバー本体に圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータの取付作業を容易にすることができるという効果がある。
【００１７】
請求項４記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項２又は３に記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、リブと、リブが立設しているカバー本体の外面とに連結されたブラケットを備えているので、ブラケットによってリブが補強され、カバー本体内に治具が挿入される途中やエンコーダ付きモータをフレームに固定している最中に治具がリブに接触したとしても、リブが破損するのを抑制することができるという効果がある。
【００１８】
請求項５記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項４に記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、ブラケットは、リブから延びる第１ブラケットと、その第１ブラケットとの間に回転軸を挟むリブから第１ブラケットとは反対方向に延びる第２ブラケットとを備えているので、ブラケットはリブを挟んで直線状に延びていることになる。よって、ハーネスをブラケットが延びる方向と並列に引き延ばすことで、ハーネス相互の干渉を防止することができるという効果がある。
【００１９】
請求項６記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項５に記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、リブが立設しているカバー本体の外面に形成され第１ブラケットおよび第２ブラケットと並列に延びる溝を備えているので、この溝にハーネスを嵌め込むことで、ハーネスを整然と設置することができる上、ハーネス相互の干渉を更に防止することができるという効果がある。
【００２０】
請求項７記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項２から６のいずれかに記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、リブ又はブラケットの角部は湾曲して形成されているので、ハーネスが損傷するのを防止することができるという効果がある。
【００２１】
請求項８記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項２から７のいずれかに記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、回転軸を貫通して回転板とモータとに挟まれた位置に配置され回転板の回転量を検出する回路が実装された基板を備えており、その基板にカバー本体が固定されているので、基板はカバー本体に被覆され、基板に実装されている回路に埃、塵等が付着するのを抑制することができる上、剛性に劣る基板に対しても圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータの取付作業を容易にすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明のエンコーダ付きモータがフレーム１に固定されている状態を示す外観斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示す矢印ＩＶｂ方向視における正面図、図１（ｃ）は図１（ａ）に示す矢印ＩＶｃ方向視における背面図である。
【００２３】
エンコーダ付きモータは、ロータリエンコーダを被覆するカバー２に圧力を掛けることなく、フレーム１に対してエンコーダ付きモータを治具を使用して容易に取り付けることができるものである。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、フレーム１は、エンコーダ付きモータのモータ自体を内包するモータボックス１ａと、そのモータボックス１ａに並列に連結されて複数のギヤ群を内包するギヤボックス１ｂとによって構成されている。尚、本実施形態のフレーム１は、インクジェット記録装置に搭載されるものである。
【００２５】
モータボックス１ａは、正面側が開放された筒状に構成されており、その内部にエンコーダ付きモータのモータが内包、固定される。正面側の開放端からはロータリエンコーダを被覆するカバー２が露出しており、モータは図１（ｃ）に示すようにモータボックス１ａの背面側の壁面にビス３で固定される。
【００２６】
また、モータボックス１ａとカバー２との間からは、端子ボックス４が突出しており、その端子ボックス４から延びる複数のハーネス５がカバー２の正面側に引き回されている。
【００２７】
ギヤボックス１ｂは、中空箱状に構成されており、モータの回転軸に取着されているギヤと連結される複数のギヤ群が並列に内包されており、このギヤ群を介して駆動対象にモータの動力が伝達される。
【００２８】
次に、図２，図３を参照して、本発明のエンコーダ付きモータ６について説明する。図２（ａ）は、図１（ｂ）のＩＩａ−ＩＩａ断面線における断面図、図２（ｂ）は図１（ｂ）のＩＩｂ−ＩＩｂ断面線における断面図である。尚、図２ではモータ７の内部構造については、その図示を省略する。また、図２（ｂ）では、ハーネス５を省略してある。
図３（ａ）はカバー２の外観斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す矢印ＩＩＩｂ方向視における正面図、図３（ｃ）は図３（ａ）に示す矢印ＩＩＩｃ方向視における側面図である。
【００２９】
図２に示すように、エンコーダ付きモータ６は、モータボックス１ａに内包されるモータ７と、そのモータ７に取り付けられているロータリエンコーダ１０と、そのロータリエンコーダ１０に含まれる回転板９を内包するカバー２とによって構成されている。
【００３０】
モータ７は、例えば、周知のＡＣモータによって構成されており、図示しないロータを内包する円筒状のハウジングの両端から互いに反対方向に延びる回転軸８，１１が突出している。カバー２側に突出する回転軸８の途中にはロータリエンコーダ１０に含まれる回転板９が取着され、回転軸８とは反対方向に延びる回転軸１１の途中にはギヤ１２が取着されている。
モータ７がハーネス５を介して入力される駆動信号に応じて駆動すると、ギヤ１２が回転し、このギヤ１２とギヤボックス１ｂ内に内包されているギヤ群が駆動して、駆動対象が駆動される。
【００３１】
ロータリエンコーダ１０は、モータの回転角度を検出する周知の光学式のセンサであり、回転軸８の途中にカップリング１３を介して取着されている回転板９と、回転板９とモータ７との間に挟んだ位置に配置され、回転板９の回転角度（モータ７の回転角度）を検出する回路等が実装された基板１４とによって構成されている。
モータ７が駆動すると、回転板９が回転し、図示しない発光素子、受光素子によって回転板９の回転角度が検出され、モータ７の回転角度が検出される。
【００３２】
カバー２は、図３に示すように、回転軸８および回転板９を被覆するカバー本体１６と、そのカバー本体１６に開口されている貫通口１５の周囲から立設する環状のスリーブ１７と、スリーブ１７の外周面から延びる第１ブラケット１８と、その第１ブラケット１８とは反対方向にスリーブ１７の外面から延びる第２ブラケット１９とによって構成されている。よって、ハーネス５と回転軸８との干渉を防止することができる
【００３３】
カバー本体１６は、図２に示すように、回転軸８の一部とロータリエンコーダ１０とを被覆するものであり、モータ７側が開放されている中空円筒状に構成されている。よって、ロータリエンコーダ１０に埃や塵等が付着するのを抑制することができる。
【００３４】
また、図２に示すように、カバー本体１６のモータ７側の縁部からはフック１６ａが突出して設けられている。フック１６ａは、カバー本体１６を基板１４に固定するものであり、フック１６ａが基板１４の周囲に開口されている嵌合穴に嵌め込まれて、カバー本体１６が基板１４に固定される。
【００３５】
また、図３に示すように、カバー本体１６のうち回転軸８と交差する交差面（スリーブ１７が立設する面）には、スリーブ１７を挟んで直線状に延びる第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とに対して並列に延びる溝１６ｂが形成されている。この溝１６ｂには、図１（ａ）に示すように、ハーネス５が嵌め込まれるので、ハーネス５はスリーブ１７、第１ブラケット１８、第２ブラケット１９によって干渉することが防止される。
【００３６】
また、図２に示すように、カバー本体１６のうち回転軸８と交差する交差面（スリーブ１７が立設する面）には貫通口１５が開口されており、この貫通口１５から回転軸８が貫通している。
【００３７】
スリーブ１７は、貫通口１５を貫通する回転軸８の部分を被覆しつつ、外部から挿入される治具の通路を形成するものであり、貫通口１５の周囲から回転軸８の先端部よりも長く外部に向かって環状に立設されている。
【００３８】
よって、後述するようにスリーブ１７の内面に沿って治具を挿入すると、治具を確実に回転軸８の先端に当接させることができると共に、スリーブ１７とカバー本体とによって、回転軸８を被覆することができるので、回転軸８がハーネス５等の外部の部材に接触するのを防止することができる。
【００３９】
また、図３に示すように、第１ブラケット１８と、第２ブラケット１９とは、スリーブ１７を補強するものであり、スリーブ１７の外面とスリーブ１７が立設するカバー本体１６の外面とに連結されている。
【００４０】
この第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とによってスリーブ１７が補強され、治具をスリーブ１７の内面に沿って挿入している途中やエンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定している最中に治具がスリーブ１７に接触したとしても、スリーブ１７が破損するのを抑制することができる。
【００４１】
また、第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とは、スリーブ１７を挟んで直線状に配置されるので、ハーネス５を第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とが延びる方向と並列に引き延ばすことで、ハーネス５を干渉することなく引き回すことができる。更に、図３（ｂ）に示すように、第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とは、その端部は湾曲して形成されているので、ハーネス５が損傷するのを防止することができる。
【００４２】
次に、図４を参照してエンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定する場合について説明する。図４はエンコーダ付きモータ６と治具２０とを模式的に示す図である。
【００４３】
治具２０は、エンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定するためのものであり、基台部２１と、基台部２１から突出する突出部２２とによって構成されている。突出部２２は、スリーブ１７によって形成される通路（貫通孔１５）よりも細く、且つ、基台部２１からの突出長Ｌ１が、スリーブ１７の先端から回転軸８の先端までの長さＬ２よりも長く構成されている。
【００４４】
そして、上述したように構成されたエンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定する場合には、エンコーダ付きモータ６を筒状に構成されているモータボックス１ａ内に収納する。そして、治具２０の突出部２２をスリーブ１７に沿ってカバー２内に挿入する。この場合、スリーブ１７によって形成される通路に沿って突出部２２を挿入することで、突出部２２を確実に回転軸８の先端に当接させることができる。
【００４５】
そして、回転軸８の先端に突出部２２を当接させた状態で、その反対側からビス３でエンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定する。この場合、エンコーダ付きモータ６を治具側に押圧したとしても、その圧力は回転軸８によって吸収されるので、カバー２に圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータ６の取付作業を容易にすることができる。
【００４６】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００４７】
上述した実施形態では、回転軸８の一部をカバー本体１６で被覆し、残りの回転軸８の部分をスリーブ１７で被覆する場合について説明したが、スリーブ１７を設置することなく、回転軸８の全部をカバー本体で覆い、その回転軸８の延長線と交差するカバー本体の部分に、治具を導入する導入口を設けるように構成しても良い。
【００４８】
また、上述した実施形態では、第１ブラケット１８と第２ブラケット１９との端部を湾曲して形成する場合について説明したが、スリーブ１７の上端縁部および第１ブラケット１８と第２ブラケット１９との上端縁部を湾曲するように形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）はエンコーダ付きモータがフレームに固定されている状態を示す外観斜視図、（ｂ）は図１（ａ）に示す矢印ＩＶｂ方向視における正面図、（ｃ）は図１（ａ）に示す矢印ＩＶｃ方向視における背面図である。
【図２】（ａ）は、図１（ｂ）のＩＩａ−ＩＩａ断面線における断面図、（ｂ）は図１（ｂ）のＩＩｂ−ＩＩｂ断面線における断面図である。
【図３】（ａ）はカバーの外観斜視図、（ｂ）は図３（ａ）に示す矢印ＩＩＩｂ方向視における正面図、（ｃ）は図３（ａ）に示す矢印ＩＩＩｃ方向視における側面図である。
【図４】エンコーダ付きモータ６治具２０とを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
６        エンコーダ付きモータ
８        回転軸
７        モータ
９        回転板
１０      ロータリエンコーダ
１６      カバー本体
１７      スリーブ（リブ）
１８      第１ブラケット（ブラケットの一部）
１９      第２ブラケット（ブラケットの一部）
１５      貫通口
１６ｂ    溝
１４      基板
【図１】
2009112165.tif 000003
【図２】
2009112165.tif 000004
【図３】
2009112165.tif 000005
【図４】
2009112165.tif 000006