(57)【要約】【課題】従来のモータ駆動によるスライド装置は、ロッドに平行に配置されたモータが回転し、その回転がギア列によりねじ軸に伝達され、ナット及びロッドがスライド移動する装置があるが、モータ軸とロッド軸が平行に設置され同一直線上に無い為、要素が多くガタが生じやすい為、スライド移動に高い精度を必要とするものには使用出来なかった。【解決手段】中空軸モータに、ねじロッドを通しモータの回転運動に従い、モータ軸端部に連結する減速機を介して、ねじナットＡが回転する。さらに、減速機と連なる（緩衝機構を要する）接続軸を介して（ねじナットＡの他方に位置する）ねじナットＢを回転させる事で、ねじナットＡとＢが等しく回転する事を成し得、ねじロッドを高い精度を維持しながらスライドさせる事が出来る。さらに全要素を、ねじロッドの同一線上に設置してある為、精度面の向上、機械要素のシンプル化、スペースの簡素化にも多大に貢献している。  【選択図】図１
2009058116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじロッドを内設した中空モータの回転に従い、ねじナットが回転し、ねじロッドがスライド移動する装置に減速機を取り付ける機構。
【請求項２】
請求項１の装置において、モータ軸端部に設置された減速機を介して、中空モータの両側に装着されたねじナットに（接続軸を介して）動力を伝達し、等しい回転数で回転させる事により、ねじロッドがスライド移動する機構。
【請求項３】
請求項２の装置において、減速機とねじナットを連結させ、この間に緩衝機構を設ける構造。
【請求項４】
請求項１の装置において、中空モータの両側に装着されたねじナットの片側を動力の伝達及び軸受とし、他方のねじナットのねじの合わせ部を軸受とする機構。
【請求項５】
本発明装置に、ブレーキとエンコーダを備える機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじロッドを通した中空軸のモータの回転運動に従い減速機を介して、ねじナットを回転させ、ねじロッドをスライド移動させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータ駆動によるスライド装置は、ロッドに平行に配置されたモータが回転運動を起こし、その回転がギア列により、ねじ軸に伝達されると、ナット及びロッドがスライド移動する装置がある。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００５−８６９３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の装置ではモータ軸と、ロッド軸が位置を異にして平行になっており、モータ、ギア、そしてロッドが同一直線上に無い為、要素が多くガタも生じやすく精度面において追求されたものではない。その為、スライド移動に高精度を必要とするものには使用出来なかった。又、移動するロッドは中実なる駆動部と直線上に配置され、積み重ねる構造の為、大きなスペースが死に体となっている。従って効率的な理想なるスライド移動には不適である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上述の問題を解決するもので、ねじロッドを通した中空軸のモータの回転運動に従い、モータの軸端部に取り付けられた減速機を介して、ねじナットを回転させ、ねじロッドをスライド移動させる装置である。以下０００５〜０００８（図１参照）により説明する。
【０００５】
中空モータに、ねじロッドを通し、中空モータ軸端部と歯車減速機を同一線上に連結させ、軸継手を介して出力歯車と、ねじナットＡを連結させる。
【０００６】
ブレーキ、エンコーダをモータの固定側であるハウジングＡと連結させ、ブレーキの回転盤をねじナットＡと連結させる。
【０００７】
ねじナットＡの他方に軸受を備えるホルダーを設置し、固定側であるハウジングＢに連結させる。
【０００８】
以上により、中空軸のモータの回転運動に従い、モータの軸端部に取り付けられた歯車減速機を介して、ねじナットＡを回転させる事により、回転を固定されたねじロッドをスライド移動させる事が出来る。又、歯車は何段でも連ねる事が可能であり、上記減速機以外にも遊星歯車減速機やその他減速機を用いても同様の働きを成し得る。
【０００９】
上記の装置（図１）の応用として中空モータの他方に、減速機を介してねじナットを装着させ、また同様の減速機を介して、他方のねじナットに連結軸より動力を伝達し、また同様に緩衝部を介して等しい回転で回転させる事により、本発明をより高精度な装置にし、ねじナットを軸受とする事が出来る。以下００１０〜００１３（図２参照）により説明する。
【００１０】
中空モータに、ねじロッドを通し、中空モータ軸端部と遊星歯車減速機を連結させる。その遊星歯車減速機と、キャリアを介して、ねじナットＡを連結させる。
【００１１】
さらに、ねじナットＡの他方に位置するねじナットＢにも同様の回転数を伝達させる為、キャリアと連結軸を、スプラインにより噛み合わせて連結させ、連結軸とねじナットＢを連結、従って遊星歯車減速機とスプラインの緩衝部を介して、ねじナットＢが連結される。キャリアと連結軸は、噛み合わせて連結させている為、ねじロッドの軸方向及び周方向の緩衝部となる。（図３参照）
【００１２】
以上により、中空軸のモータの回転運動に従い、モータの軸端部に取り付けられた遊星歯車減速機を介して、ねじナットＡが回転する。さらに減速機と連結するキャリア及び（緩衝部により連結される）連結軸を介して、ねじナットＢを回転させる事により、ねじナットＡとねじナットＢが、減速機より動力を伝達され等しく回転する事を成し得、回転を固定されたねじロッドをスライド移動させる事が出来る。この時、ねじナットＡは動力の伝達及び軸受として、ねじナットＢは（ねじの合わせ部を）軸受としてその役割を果たしている。又本発明は、上記減速機以外でも平歯車減速機やその他減速機でも同様の働きを成し得る。
【００１３】
図２における装置では、キャリアと連結軸の連結方法としてスプラインを使用したが、キーにより連結する事も可能であり、その場合は、連結軸とねじナットＢ間に緩衝（ギアの噛合わせ）機構を設置し、連結軸と連結させる内歯と、ねじナットＢと連結させる外歯を噛み合わせて設置し連結させる事により、本発明装置と同様の働きを成し得る。（上記緩衝機構は、特許文献・特願２００７−１７３７０５号を参照とする）又キー部に隙間を設け滑りキー自体で緩衝機構とする事も可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のように、モータと減速機を組み合わせる事で、出力や速度、又使用目的に適合させる事が出来、より大きな効率をより経済的に作り出す事が出来る。さらに全ての要素をねじロッドの同一線上に設置してある為、精度面の向上、機械要素のシンプル化、スペースの簡素化にも大きく貢献している。
【００１５】
中空モータの回転に従い、両側に設置されているねじナットに、減速機からの動力を伝達する事で、ねじナットＡとＢが等しく回転し、誤差を吸収する緩衝部により、スムーズなる回転を保ち続ける事で、より高い精度を維持して、ねじロッドをスライド移動させる事が出来る。
【００１６】
キャリアと連結軸をスプラインにより噛み合わせて、ねじナットＢに動力を伝達させる機構である為、各部の温度変位等により、ねじロッドのねじ溝やリードの間隔に変化が生じた場合、図３に示すようにスプラインの噛み合わせに存在する隙間により、ズレや誤差を吸収する事で、要素部の変位に影響される事なく、安定したスライド移動を維持出来る装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の形態を図１〜図３に基づき説明する。
【００１８】
図１は歯車減速機を要したシリンダ装置である。１に２を通し、１の軸端部と６を直線上に連結させ、８を介して６と３を連結させる。４、５をモータの固定側である９と連結させ、４の回転盤を３と連結させる。他方に１０を取り付けた１１を設置し、固定側である１２に連結させる。
【００１９】
以上により、１の回転運動に従い、１の軸端部に取り付けられた６を介して、３を回転させる事により、回転を固定された２をスライド移動させる事が出来る。又歯車は何段でも連ねる事が可能であり、上記減速機以外にも遊星歯車減速機やその他の減速機を用いても同様の働きを成し得る。
【００２０】
図２は遊星歯車減速機を要したシリンダ装置である。１に２を通し、１の軸端部と１３を連結させる。その１３と１５を介して３を連結させる。さらに３の他方に位置する２０にも同様の回転を伝達させる為１５と１６をスプラインにより噛み合わせて連結させ、１６と２０を連結、従って３と２０が連結される。１５と１６は、噛み合わせて連結させている為、２の軸方向及び周方向の緩衝部となる。
【００２１】
以上により、１の回転運動に従い、１の軸端部に取り付けられた１３を介して、３が回転する。さらに１５と連結する１６を介して２０を回転させる事により、３と２０が、１５より動力を伝達され等しく回転する事を成し得、回転を固定された２をスライド移動させる事が出来る。この時、３は動力の伝達及び軸受として、２０は（ねじの合わせ部を）軸受としてその役割を果たしている。又本発明は、上記減速機以外にも平歯車減速機やその他減速機を用いても同様の働きを成し得る。
【００２２】
図３は１５、１６の噛み合わせ箇所の詳細図である。図で示すように、回転運動の際にズレや誤差を吸収出来る空間（隙間、アソビ）を保つ事で、スムーズな伝達が可能となり、又過負荷による破損等も防いでいる。
【００２３】
図２及び図３における本装置は、１５と１６の連結方法としてスプラインを使用したが、キーにより連結する事も可能であり、その場合は、１５と２０の間に緩衝（ギアの噛合わせ）機構を設置し、１５と連結する内歯と２０と連結する外歯を噛み合わせて設置する事により、本発明装置と同様の働きを成し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ユニット（歯車減速機使用）全体図
【図２】ユニット（遊星歯車減速機使用）全体図
【図３】図２−Ａ部詳細図
【符号の説明】
【００２５】
・  中空モータ
・  ねじロッド
３．ねじナットＡ
４．ブレーキ
５．エンコーダ
６．歯車減速機
８．ブラケット
９．ハウジングＡ
１０．軸受
１１．ホルダー
１２．ハウジングＢ
１３．遊星歯車減速機
１５．キャリア
１６．連結軸
２０．ねじナットＢ
【図１】
2009058116.tif 000003
【図２】
2009058116.tif 000004
【図３】
2009058116.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月19日(2007.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじロッドを内設した中空軸モータの回転に従い、ねじナットが回転し、ねじロッドがスライド移動する装置に減速機を取り付ける機構。
【請求項２】
請求項１の装置において、モータ軸端部に設置された減速機を介して、中空軸モータの両側に装着されたねじナットに（接続軸を介して）動力を伝達し、等しい回転数で回転させる事により、ねじロッドがスライド移動する機構。
【請求項３】
請求項２の装置において、減速機とねじナットを連結させ、この間に緩衝機構を設ける構造。
【請求項４】
請求項１の装置において、中空軸モータの両側に装着されたねじナットの片側を動力の伝達及び軸受とし、他方のねじナットのねじの合わせ部を軸受とする機構。
【請求項５】
本発明装置に、ブレーキとエンコーダを備える機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
中空軸モータに、ねじロッドを通し、中空軸モータの軸端部と歯車減速機を同一線上に連結させ、軸継手を介して出力歯車と、ねじナットＡを連結させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の装置（図１）の応用として中空軸モータの他方に、減速機を介してねじナットを装着させ、また同様の減速機を介して、他方のねじナットに連結軸より動力を伝達し、また同様に緩衝部を介して等しい回転で回転させる事により、本発明をより高精度な装置にし、ねじナットを軸受とする事が出来る。以下００１０〜００１３（図２参照）により説明する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
中空軸モータに、ねじロッドを通し、中空軸モータ軸端部と遊星歯車減速機を連結させる。その遊星歯車減速機と、キャリアを介して、ねじナットＡを連結させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
中空軸モータの回転に従い、両側に設置されているねじナットに、減速機からの動力を伝達する事で、ねじナットＡとＢが等しく回転し、誤差を吸収する緩衝部により、スムーズなる回転を保ち続ける事で、より高い精度を維持して、ねじロッドをスライド移動させる事が出来る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
・  中空軸モータ
・  ねじロッド
３．ねじナットＡ
４．ブレーキ
５．エンコーダ
６．歯車減速機
８．ブラケット
９．ハウジングＡ
１０．軸受
１１．ホルダー
１２．ハウジングＢ
１３．遊星歯車減速機
１５．キャリア
１６．連結軸
２０．ねじナットＢ