(57)【要約】【課題】デジタルカメラ等の撮像装置において、撮影者が意図した顔にピントや露出を合わせることができるようにする。【解決手段】被写体の像を光電変換して画像信号を生成する撮像部２０３と、少なくとも画像信号が表わす画像を表示する表示部２０４と、画像信号から被写体の顔を検出する顔検出部２１５と、表示部に表示される顔の種類を表わす複数のアイコンから目的とするアイコンを選択する選択部２１７と、顔検出部が、選択部により選択されたアイコンに対応する被写体の顔を検出するように顔検出部を制御する制御部２０１とを備える。【選択図】図１
2009124350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
少なくとも前記画像信号が表わす画像を表示する表示手段と、
前記画像信号から被写体の顔を検出する顔検出手段と、
前記表示手段に表示される顔の種類を表わす複数のアイコンから目的とするアイコンを選択する選択手段と、
前記顔検出手段が、前記選択手段により選択されたアイコンに対応する被写体の顔を検出するように前記顔検出手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体の像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
少なくとも前記画像信号が表わす画像を表示する表示手段と、
前記画像信号から被写体の顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により検出された被写体の顔の種類を表わすアイコンを前記表示手段に表示させるように前記表示手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記顔検出手段が検出する顔の種類には、少なくとも正面を向いた顔が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記顔検出手段が検出する顔の種類には、少なくともメガネをかけた顔が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記顔検出手段が検出する顔の種類には、少なくとも横を向いた顔が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記顔検出手段が検出する顔の種類には、少なくとも上を向いた顔が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記顔検出手段が検出する顔の種類には、少なくとも下を向いた顔が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記顔検出手段が検出する顔の種類には、少なくとも複数の肌の色の顔が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記顔検出手段が検出する顔の種類には、特定の個人の顔が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項１０】
被写体の像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、少なくとも前記画像信号が表わす画像を表示する表示手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記画像信号から被写体の顔を検出する顔検出工程と、
前記表示手段に表示される顔の種類を表わす複数のアイコンから目的とするアイコンを選択する選択工程と、
前記顔検出工程において、前記選択工程において選択されたアイコンに対応する被写体の顔を検出するように前記顔検出工程を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
被写体の像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、少なくとも前記画像信号が表わす画像を表示する表示手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記画像信号から被写体の顔を検出する顔検出工程と、
前記顔検出工程において検出された被写体の顔の種類を表わすアイコンを前記表示手段に表示させるように前記表示手段を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置における画像中の顔を検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像から顔を検出する技術においては、予め登録された顔パターンと取得した画像とを照合するパターンマッチングを利用した方法や、肌の色によって検出された領域を顔領域として設定する方法が用いられている。このような方法においてはメガネをかけている顔や日焼けした顔の検出にはそれぞれ別々のテンプレートと色情報が必要になってくる。また、特許文献１のように横顔や下向き顔など顔の姿勢を認識する方法も提案されている。
【０００３】
また、近年のデジタルカメラにおいては、撮影した画像の中から人間の顔情報を取得して、顔検出、顔認識を行い、検出された人物に対して自動的にピントを合わせたり、露出を合わせたりするものが提案されている。デジタルカメラで撮影される場面は様々であり、被写体となる人物もメガネをかけていたり、日焼けをしていたり、横を向いていたりと様々である。
【特許文献１】特開２００５−２０９１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこのようなデジタルカメラにおいては、検出される顔の種類を選択することは出来ず、撮影に必要のない顔まで検出してしまい、撮影者が意図していない被写体にピントや露出が合った画像が撮影される場合があるという問題があった。
【０００５】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、デジタルカメラ等の撮像装置において、撮影者が意図した顔にピントや露出を合わせることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、被写体の像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、少なくとも前記画像信号が表わす画像を表示する表示手段と、前記画像信号から被写体の顔を検出する顔検出手段と、前記表示手段に表示される顔の種類を表わす複数のアイコンから目的とするアイコンを選択する選択手段と、前記顔検出手段が、前記選択手段により選択されたアイコンに対応する被写体の顔を検出するように前記顔検出手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係わる撮像装置は、被写体の像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、少なくとも前記画像信号が表わす画像を表示する表示手段と、前記画像信号から被写体の顔を検出する顔検出手段と、前記顔検出手段により検出された被写体の顔の種類を表わすアイコンを前記表示手段に表示させるように前記表示手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体の像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、少なくとも前記画像信号が表わす画像を表示する表示手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、前記画像信号から被写体の顔を検出する顔検出工程と、前記表示手段に表示される顔の種類を表わす複数のアイコンから目的とするアイコンを選択する選択工程と、前記顔検出工程において、前記選択工程において選択されたアイコンに対応する被写体の顔を検出するように前記顔検出工程を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係わる撮像装置の制御方法は、被写体の像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、少なくとも前記画像信号が表わす画像を表示する表示手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、前記画像信号から被写体の顔を検出する顔検出工程と、前記顔検出工程において検出された被写体の顔の種類を表わすアイコンを前記表示手段に表示させるように前記表示手段を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、デジタルカメラ等の撮像装置において、撮影者が意図した顔にピントや露出を合わせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
まず最初に、本発明の第１の実施形態のデジタルカメラにおいてアシストアイコンを利用して顔検出を行う様子を図１に示す。
【００１３】
１０１はデジタルカメラの表示部であるＬＣＤ２０４（図２参照）に表示される画面であり、１０２は撮影した画像を表示する画像表示部、１０３はアシストアイコンを表示するアシストアイコン表示部である。１０４，１０５はそれぞれ被写体Ａ（正面を向いている人物）、被写体Ｂ（メガネをかけている人物）である。１０６は検出した顔画像を示す領域枠であり、この場合はアイコン設定枠１０８がアシストアイコンのうちのメガネ顔アイコン１０７ｂに設定されているので、メガネをかけている被写体Ｂ１０５の顔付近に領域枠が表示されている。メガネ顔アイコン１０７ｂの他に正面顔アイコン１０７ａ、日焼け顔アイコン１０７ｃがアシストアイコン表示部１０３にアシストアイコンとして表示されている。
【００１４】
次に、本実施形態のデジタルカメラのブロック図を図２に示す。
【００１５】
不図示のレンズを通過した光がＣＣＤ等からなる撮像素子２０３の撮像面上に結像し、その光が撮像素子２０３により光電変換される。そして、その出力信号である画像信号が信号処理手段である映像エンジン２０２により信号処理されて撮影画像の画像データとして記録装置２０５に出力される。また、撮影時と再生時に、映像エンジン２０２から表示部であるＬＣＤ（液晶表示装置）２０４やＶＩＤＥＯ  ＯＵＴ端子２０６に映像信号が出力され、音声信号はＡＵＤＩＯ  ＯＵＴ端子２０７に出力される。
【００１６】
また、動画撮影時やアノテーションのためにマイク２１１が装備されており、Ａ／Ｄ変換器２０９を通してマイク２１１により入力された音声がＡ／Ｄ変換されてデジタル信号となり、ＣＰＵ２０１に入力されて記録装置２０５に記録される。再生時には、記録装置２０５からＣＰＵ２０１が読み取った信号を、Ｄ／Ａ変換器２１０に送り、その先につながるスピーカー２１２を鳴らすことにより音声を再生できる。
【００１７】
この他、ＣＰＵ２０１と通信するための通信端子２１３があり、ＵＳＢ等により外部機器と通信することができるようになっている。前述のように、記録装置２０５に記録された映像や音声のデジタルデータをＣＰＵ２０１が読み込んで、通信端子２１３を通して外部のパソコンに転送できる。
【００１８】
モード切換え部２１４は、デジタルカメラの顔検出モードや風景撮影モードなどの各種撮影モードを切り換えるものでありＣＰＵ２０１に接続されている。このモード切換え部２１４により切り換えられたデジタルカメラの撮影モードはＬＣＤ２０４に表示される。
【００１９】
顔検出モードでは、被写体中に人物が含まれる場合に、映像エンジン２０２に接続された顔検出部２１５によって画像解析を行い顔を検出して、位置情報などを生成する。顔の検出に際しては検出したい顔の種類に対応したテンプレート画像を用いてのテンプレートマッチング等を利用する。
【００２０】
顔検出部２１５は、検出された顔の位置情報に基づいて、顔を含む領域を囲む枠１０６をＬＣＤ２０４に表示する。また、ＣＰＵ２０１は顔の位置情報を基にレンズ制御部２１６によりレンズ群を駆動させて、検出された顔にフォーカスを合わせるなどの処理を行う。なお、この顔検出部２１５による顔検出は公知の方法で行えばよく、テンプレートマッチングといったように特に方法を限定するものではない。
【００２１】
２１７は、デジタルカメラの撮影や再生にかかわる操作を行ったり、後述するアシストアイコンを選択したりするために用いられる、複数のボタンやダイヤル等から構成される操作部である。
【００２２】
２０８はメモリーであり、撮影した画像を一時的に保存したり、複数のアシストアイコンを記憶したりするのに用いられる。
【００２３】
以下、本実施形態のデジタルカメラにおける顔検出モードにおいて検出される顔の種類を選択する際にＬＣＤ２０４に表示されるアシストアイコンについて説明する。
【００２４】
図３は本実施形態のデジタルカメラの顔検出モード時においてＬＣＤ２０４に表示される画面１０１を示す図である。
【００２５】
画像表示部１０２に撮像素子２０３より撮像された被写体画像が表示され、アシストアイコン表示部１０３に顔検出モードにより検出可能な顔のアシストアイコン１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃが表示される。撮影者はこのアイコンを操作部２１７を用いて選択することにより顔検出モードで検出される顔の種類を選択できる。
【００２６】
図４は本実施形態のデジタルカメラにおいて正面を向いている顔の検出を行っている時にＬＣＤ２０４に表示される画面１０１を示す図である。
【００２７】
アシストアイコン表示部１０３中のアイコン設定枠１０８が位置する正面顔アイコン１０７ａに対応して、予め用意してある正面顔の画像データをテンプレートとしてＬＣＤ２０４に表示されている画面１０１中をテンプレートマッチングを用いて走査する。これによって、正面を向いている被写体Ａ１０４を顔検出部２１５が検出して正面顔を含む領域を囲む領域枠１０６をＬＣＤ２０４に表示される画面１０１に表示している。
【００２８】
前述の図１は、本実施形態のデジタルカメラにおいてメガネをかけている被写体Ｂ１０５の検出を行っている時にＬＣＤ２０４に表示される画面１０１を表した図である。アシストアイコン表示部１０３中で選択されているメガネ顔アイコン１０７ｂに対応して、予め用意してあるメガネ顔の画像データをテンプレートとしてＬＣＤ２０４に表示されている画面１０１中をテンプレートマッチングを用いて走査する。これによって、メガネ顔を顔検出部２１５が検出してメガネ顔を含む領域を囲む領域枠１０６をＬＣＤ２０４に表示される画面１０１に表示している。カメラはこの検出された顔の位置情報を基にレンズ制御部２１６によりレンズ群を駆動させて検出された顔にピントを合わせるなどの処理を行う。
【００２９】
以上説明したように、上記の第１の実施形態によれば、アシストアイコン表示部１０３には検出される顔の種類が表示されており、撮影者はこのアシストアイコンを選択することによりカメラが検出する顔の種類を容易に決めることができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、検出される顔を選択するアシストアイコンは正面顔、メガネ顔、日焼け顔の３種類としたが、これに限定されるものではない。例えば、横向き顔、上向き顔、下向き顔、特定の個人の顔、肌の色の異なる顔等、様々な種類の顔検出のアイコンを設定してもよいことは言うまでもない。
【００３１】
（第２の実施形態）
上記の第１の実施形態では、アシストアイコンを選択することによって検出する顔の種類を決めることができるものとしたが、現在カメラが検出している顔の種類を撮影者が容易に確認できるようにするために以下のようにしてもよい。
【００３２】
図５乃至図８は本発明の第２の実施形態のデジタルカメラにおいて顔検出時に検出している顔の種類をアシストアイコンとして表示部に表示した状態を示す図である。
【００３３】
図５は顔検出モードに設定されていない状態で、顔の検出は行われていない。
【００３４】
次に図６は図５の状態からモード切換え部２１４を顔検出モードに切り換えた状態を示した図である。このとき、カメラは正面を向いている被写体１０４とメガネをかけている被写体１０５の両方の顔を検出し、検出している顔の種類を示すアシストアイコン（正面顔１０９ａ、メガネ顔１０９ｂ）が画面１０１の右上に表示される。
【００３５】
また、図７のように正面を向いている被写体１０４だけの場合はアシストアイコンには正面顔のアイコン１０９ａのみが表示される。
【００３６】
さらに、図８のようにメガネをかけている被写体１０５だけの場合はアシストアイコンにはメガネ顔のアイコン１０９ｂのみが表示される。
【００３７】
このようにカメラが検出している顔の種類を確認することにより、撮影者はメガネをかけている顔が検出されている時はフラッシュを禁止したり、集合写真などで横顔が検出されれば撮影を中止したりすることができる。即ち、検出されている顔の種類を確認することによって撮影する条件を適切なものに合わせることができる。
【００３８】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００３９】
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【００４０】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態のデジタルカメラにおいてアシストアイコンを利用して顔を検出する様子を示した図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のデジタルカメラにおいて顔検出のアシストアイコンを示した図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のデジタルカメラにおいてアシストアイコンを利用して顔を検出する様子を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態のデジタルカメラにおいて顔検出が行われていない場合を示した図である。
【図６】本発明の第２の実施形態のデジタルカメラにおいて検出されている顔の種類に対応したアシストアイコンが表示されている状態を示した図である。
【図７】本発明の第２の実施形態のデジタルカメラにおいて検出されている顔の種類に対応したアシストアイコンが表示されている状態を示した図である。
【図８】本発明の第２の実施形態のデジタルカメラにおいて検出されている顔の種類に対応したアシストアイコンが表示されている状態を示した図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０１  画面
１０２  画像表示部
１０３  アシストアイコン表示部
１０４  被写体Ａ（正面顔）
１０５  被写体Ｂ（メガネ顔）
１０６  領域枠
１０７ａ  アシストアイコン（正面顔）
１０７ｂ  アシストアイコン（メガネ顔）
１０７ｃ  アシストアイコン（日焼け顔）
１０８  アイコン設定枠
１０９ａ  アイコン（正面顔）
１０９ｂ  アイコン（メガネ顔）
２０１  ＣＰＵ
２０２  映像エンジン
２０３  撮像素子
２０４  ＬＣＤ
２１４  モード切換え部
２１５  顔検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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