(57)【要約】【課題】事故発生時においては、事故に関する詳細な画像情報をより多く保存できるようなドライブレコーダー装置を実現することである。【解決手段】ドライブレコーダー装置は、自車両の周辺を撮影する撮影手段と、自車両へ接近する物体をとらえる接近検知手段と、自車両への衝突を検知する衝突検知手段と、撮影手段が撮影した映像を保存する記憶手段とを備え、撮影手段のそれぞれは、通常の撮影を行う第１の撮影モードと、より詳細な撮影を行う第２の撮影モードとに切換え可能であり、接近検知手段が、接近する物体をとらえた際に、第１の撮影モードから第２の撮影モードに切換えが行われ、所定の判定条件が成立している間、第２の撮影モードで撮影した映像を、第１記憶手段に記憶させた後に、第２の記憶手段に転送し記憶させ、かつ保存させ、その後は第１の撮影モードで撮影した映像を、第１の記憶手段に記憶させる。【選択図】図１
2009230343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺を撮影する撮影手段と、
前記自車両へ接近する物体をとらえる接近検知手段と、
前記自車両への衝突を検知する衝突検知手段と、
前記撮影手段が撮影した映像を保存する記憶手段と、
を備えたドライブレコーダー装置であって、
前記自車両の周辺を撮影する撮影手段のそれぞれは、通常の撮影を行う第１の撮影モードと、前記第１の撮影モードに比べてより詳細な撮影を行う第２の撮影モードとに切換え可能であり、前記接近検知手段が、接近する物体をとらえた際に、前記第１の撮影モードから前記第２の撮影モードに切換えが行われ、
所定の判定条件が成立している間、前記第２の撮影モードで撮影した映像を、第１記憶手段に記憶させた後に、第２の記憶手段に転送し記憶させ、かつ保存させ、その後は前記第１の撮影モードで撮影した映像を、前記第１の記憶手段に記憶させる
ことを特徴とするドライブレコーダー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダー装置であって、
前記所定の判定条件が成立している間とは、前記接近検知手段が接近する物体をとらえ、かつ前記衝突検知手段が衝突を検知した場合である
ことを特徴とするドライブレコーダー装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のドライブレコーダー装置であって、
前記所定の判定条件が成立している間の前記第２の撮影モードで撮影した映像は、前記接近検知手段が物体を検知した領域を撮影範囲とする前記撮影手段が撮影した映像である
ことを特徴とするドライブレコーダー装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載のドライブレコーダー装置であって、
前記所定の判定条件が成立している間の前記第１の撮影モードで撮影した映像は、前記衝突検知手段が衝突を検知した後に、前記自車両の周辺を撮影する撮影手段が撮影した映像である
ことを特徴とするドライブレコーダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両事故発生前後の車両走行の撮影により、事故原因の解析に役立つドライブレコーダー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドライブレコーダー装置は、車両事故発生原因を解析するための装置で、事故発生前後の車速、加速度、ブレーキ圧、ハンドル舵角等、車両走行状態を示す車両センサ信号の記録により、車両の走行状態を分析するものである。
【０００３】
さらに、車両周辺環境を撮影するカメラを搭載し、事故発生前後の映像を記録することにより、事故発生時の状況をさらに詳しく解析する装置が提案されている。上記装置は、例えば、走行中カメラ映像を圧縮処理し、リングバッファ構造のメモリに一番古い映像を順次更新するようにして定常的に記録し、事故発生を検出する衝突検知センサの信号を受信時に、上記メモリへの記録を停止し、上記受信時刻前後の所定時間の記録映像を記録保存部へ転送するものである。
【０００４】
しかしながら、このような従来のドライブレコーダー装置では、例えば、あて逃げ事故等の事故に遭遇した場合、あて逃げ車両の追突前後の挙動を十分に撮影できるとは限らず、あて逃げ車両の情報不足で、あて逃げ車両の特定が困難であるという問題があった。
【０００５】
そこで、こうした問題を解決するため、特許文献１では、車両前方および後方風景を撮影するカメラ映像を基準信号に同期して画像メモリに書き込んだ映像を記録することにより、車両の前後映像を常時同時に記録できるので、追突事故発生前には、あて逃げ車両の種類、車両の色、ナンバープレート等車両の特徴を事前に撮影し、追突事故発生後には、あて逃げ車両の逃走方向を撮影することができ、あて逃げ車両の検出に役立てることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、追突事故前後の車両前方および後方風景をすべて、画像メモリに保存しなければならないため、事故解析には不必要な画像情報までも保存することになる。
【０００８】
即ち、事故が発生していない状態では、まったく事故解析に不必要な画像情報ではあるが、いつ追突されるかわからないという理由から、車両周辺の映像を撮り続け、事故が発生すると、後で行う事故解析のための映像とともに画像情報として保存される。
【０００９】
ところが、事故解析においては、保存されていた画像情報をすべて調査しなければならず、事故が発生していない状態（通常状態）についても見なければならない。よって、事故の発生時の画像情報だけでなく、通常状態の画像情報も合わせて調査することになり、事故解析に時間がかかってしまうという問題が生じる。また、事故発生までの通常状態についての映像を画像情報と保存するので、無駄に記憶領域を使用するという問題も生じる。
【００１０】
そこで、本願発明は、ドライブレコーダー装置の記憶領域に対して、事故に関係しない画像情報を極力保存せず、事故発生前後の事故に関する画像情報だけをより多く保存して事故解析を迅速に行えるようなドライブレコーダー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のドライブレコーダー装置は、自車両の周辺を撮影する撮影手段と、自車両へ接近する物体をとらえる接近検知手段と、自車両への衝突を検知する衝突検知手段と、撮影手段が撮影した映像を保存する記憶手段とを備えたドライブレコーダー装置であって、自車両の周辺を撮影する撮影手段のそれぞれは、通常の撮影を行う第１の撮影モードと、第１の撮影モードに比べてより詳細な撮影を行う第２の撮影モードとに切換え可能であり、接近検知手段が、接近する物体をとらえた際に、第１の撮影モードから第２の撮影モードに切換えが行われ、所定の判定条件が成立している間、第２の撮影モードで撮影した映像を、第１記憶手段に記憶させた後に、第２の記憶手段に転送し記憶させ、かつ保存させ、その後は第１の撮影モードで撮影した映像を、第１の記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、事故発生前後においては、事故に関する詳細な画像情報をより多く保存できるという効果を奏する。
【００１３】
また、本願発明によれば、事故に関係しない画像情報を極力保存しないため、無駄な画像情報を排除できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるドライブレコーダー装置の構成図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダー装置１００は、車両前方の所定領域の風景を撮影する前方カメラ１１と、車両右方の所定領域の風景を撮影する右方カメラ１２と、車両後方の所定領域の風景を撮影する後方カメラ１３と、車両左方の所定領域の風景を撮影する左方カメラ１４と、各部の制御を行う制御部１０と、複数のカメラが撮影した映像を画像メモリの所定領域に書き込む分割映像形成部１５と、画像メモリに書き込まれた映像を圧縮する圧縮部１６と、車両位置を検出するＧＰＳ１８（ＧＰＳは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システムのことであるが、ここでは、ＧＰＳ等を用いた車両位置検出部のことを、単にＧＰＳとする）と、撮影された映像データを常時記憶し、新しいデータで順次上書きするバッファメモリ１９と、必要なデータのみを記憶し、電源が切られても記憶情報を失わないストレージメモリ２０と、外部からドライブレコーダー装置１００を有する車両に接近する物体を検知する接近検知センサ１７と、外部からのドライブレコーダー装置１００を有する車両に対する衝突を検知する衝突検知センサ２１とを備えている。
【００１６】
制御部１０は、本ドライブレコーダー装置１００の各部を制御するものであり、タイマーを内蔵し、時刻管理や各部の同期管理を行うものである。
【００１７】
分割映像形成部１５は、前方カメラ１１、右方カメラ１２、後方カメラ１３、および、左方カメラ１４が撮影した映像を、制御部１０から入力される基準信号に同期して、画像メモリの所定の領域に書き込むものである。具体的には、本ドライブレコーダー装置１００を有する車両に接近する物体、衝突時や衝突後の物体を撮影しているカメラの映像を合成して、画像メモリの所定の領域に書き込むものである。
【００１８】
圧縮部１６は、分割映像形成部１５に形成され、画像メモリに書き込まれた分割映像を圧縮して、データ量を低減するものである。
【００１９】
ＧＰＳ１８は、本ドライブレコーダー装置１００を有する車両の車両位置を検出するものである。
【００２０】
バッファメモリ１９は、分割映像形成部１５に形成され、圧縮部１６で圧縮された分割映像を一時記憶するメモリであり、バッファリング構造を有し、一定量の分割映像を記憶して、一番古い情報から順次最新の情報に更新するものである。
【００２１】
ストレージメモリ２０は、ある一定の条件に基づき、バッファメモリ１９に記憶されたデータが転送され、電源が切られても記憶情報を失わない記憶部である。
【００２２】
接近検知センサ１７は、本ドライブレコーダー装置１００を有する車両に接近する物体を検知するもので、具体的には、前方カメラ１１、右方カメラ１２、後方カメラ１３、および、左方カメラ１４が撮影した映像を解析して、接近する物体を検知するため、どの方向から物体が接近してきたかを検知できる。
【００２３】
衝突検知センサ２１は、本ドライブレコーダー装置１００を有する車両に外部から加わる衝突を検知するもので、特に、外部の車両が追突や接触した場合の衝撃を検知する。
【００２４】
図２には、本ドライブレコーダー装置１００の前方カメラ５１、右方カメラ５２、後方カメラ５３、および、左方カメラ５４の撮影領域を模式的に示してある。４つのカメラによって、本ドライブレコーダー装置１００を有する車両５０の周辺を３６０度撮影することができる。なお、実施例では、４つのカメラを用いているが、車両５０の周辺３６０度について撮影できるのであれば、カメラの個数は４つより多くても、少なくても良い。
【００２５】
次に、本実施の形態におけるドライブレコーダー装置１００の動作について、説明する。図３は、本実施の形態におけるドライブレコーダー装置１００の動作を示す第１のフローチャートである。
【００２６】
図３に示すように、まず、エンジンキーにより、車両５０のエンジンがかけられると、本システムが起動し（ステップＳ３０１）、前方カメラ１１、右方カメラ１２、後方カメラ１３、および、左方カメラ１４の撮影が開始され、車両５０の周辺の領域が撮影される（ステップＳ３０２）。
【００２７】
次に、接近検知センサ１７により、車両５０に接近する物体が存在するかを判断する（ステップＳ３０３）。ここで、接近する物体が撮影されていないカメラの映像については、破棄する（ステップＳ３０４）。
【００２８】
ステップＳ３０３にて、車両５０に接近する物体が存在する場合には、分割映像形成部１５が、接近する物体を捉えているカメラで撮影された映像を、制御部１０から入力される基準信号に同期して画像メモリの所定の領域に書き込む（ステップＳ３０５）。なお、この時の撮影モードは、通常の撮影モードからより詳細な撮影が行える撮影モードに切換えられている。ここで、通常の撮影モードとより詳細な撮影モードについて説明するが、例えば、通常の撮影モードでは、映像の取り込みを２〜３秒間隔で行うとすると、より詳細な撮影モードでは、０．５秒間隔で行うように設定されている。この映像の取り込み間隔は、ドライブレコーダー装置の性能によって、任意に設定される。
【００２９】
この分割映像形成部１５で形成した分割映像は、圧縮部１６で圧縮され処理され、ＧＰＳ１８により検出された車両位置情報と、制御部１０に内蔵されたタイマーの時刻情報とを付与して、バッファメモリ１９に記憶される（Ｓ３０６）。バッファメモリ１９は、リングバッファ構造を有し、一番古い情報から順次最新の情報に更新するメモリである。したがって、常に最新の一定時間内の映像が記憶されることになる。
【００３０】
次に、衝突検知センサ２１から入力される信号を検出し、衝突検知センサ２１から所定値以上の信号を入力することにより、車両５０が他の車両等の物体に追突されたと判断する（ステップＳ３０７）。追突されたと判断した場合には、バッファメモリ１９からストレージメモリ２０への記憶情報の転送を開始する（ステップＳ３０８）。その後、転送開始から所定時間経過後（ステップＳ３０９で判断）、ストレージメモリ２０への転送を停止する（ステップＳ３１０）。
【００３１】
図４は、本実施の形態におけるドライブレコーダー装置１００の動作を示す第２のフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ３０７で、車両５０が他の車両等の物体に追突されたと判断すると、それまでの映像をバッファメモリ１９からストレージメモリ２０への記憶情報の転送を開始するが、それと同時に、接近する物体が撮影されていないカメラの映像の撮影を開始する。（ステップＳ４０１）。
【００３３】
そして、分割映像形成部１５が、カメラで撮影された映像を、制御部１０から入力される基準信号に同期して画像メモリの所定の領域に書き込む。なお、ここでは、すべてのカメラの映像を対象にし、この時の撮影モードは、すべて通常の撮影モードで行う（Ｓ４０２）。
【００３４】
次に、分割映像形成部１５で形成した分割映像は、圧縮部１６で圧縮され処理され、ＧＰＳ１８により検出された車両位置情報と、制御部１０に内蔵されたタイマーの時刻情報とを付与して、バッファメモリ１９に記憶される（Ｓ４０３）。
【００３５】
ステップＳ３１０とステップＳ４０３に至ったならば、バッファメモリ１９とストレージメモリ２０の映像を他の記憶媒体に保存し、もう一度Ｓ３０１から本システムを起動させる。
【００３６】
以上により、ドライブレコーダー装置の記憶領域に対して、事故に関係しない画像情報を極力保存せず、事故発生前後の事故に関する画像情報をより多く保存できる。よって、追突事故前後における車両の周辺の映像のうち追突に関わる映像のみを記憶しているので、追突してきた車両の車種、車の色、ナンバープレート等の車両の特徴がすばやく判明し、事故を起こした車両の特定に利用でき、さらに、事故原因の解明を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ドライブレコーダー装置の構成図。
【図２】車載カメラの撮影範囲を説明する図。
【図３】ドライブレコーダー装置の動作を示す第１のフローチャートの図。
【図４】ドライブレコーダー装置の動作を示す第２のフローチャートの図。
【符号の説明】
【００３８】
１０  制御部
１１  前方カメラ
１２  右方カメラ
１３  後方カメラ
１４  左方カメラ
１５  分割映像形成部
１６  圧縮部
１７  接近検知センサ
１８  ＧＰＳ
１９  バッファメモリ
２０  ストレージメモリ
２１  衝突検知センサ
５０  車両
５１  前方カメラ
５２  右方カメラ
５３  後方カメラ
５４  左方カメラ
１００  ドライブレコーダー装置
【図１】
2009230343.tif 000003
【図２】
2009230343.tif 000004
【図３】
2009230343.tif 000005
【図４】
2009230343.tif 000006