(57)【要約】      （修正有）【課題】光ピックアップの素子切替機構の動作不良が発生するのを抑制することが可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータは、固定部と、固定部に対して回動可能な可動部３とを備え、固定部は、可動部３と当接することにより可動部３との回動範囲を制限するストッパ部２ｆを含み、可動部３は、ストッパ部２ｆと可動部３との当接位置からの位置ずれを抑制する凸部３ｄを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、
前記固定部に対して回動可能な可動部とを備え、
前記固定部は、前記可動部と当接することにより前記可動部との回動範囲を制限するストッパ部を含み、
前記固定部または前記可動部は、前記ストッパ部と前記可動部との当接位置からの位置ずれを抑制する凸部を含む、アクチュエータ。
【請求項２】
前記凸部は、前記可動部における前記ストッパ部と当接する面上に設けられるとともに、前記可動部と前記ストッパ部とが当接した直後の状態では、前記凸部と前記ストッパ部とは接触していない位置に配置されている、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記可動部および前記固定部のいずれか一方は軸部を有するとともに、前記可動部および前記固定部のいずれか他方は前記軸部に対する軸受け部を有し、
前記可動部は、前記軸受け部を中心に回動するように構成され、
前記可動部と前記ストッパ部とが当接した直後の状態では、前記凸部と前記ストッパ部との距離は、前記軸部の直径と前記軸受け部の直径との差よりも小さい、請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記凸部は、前記可動部と一体的に形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記凸部は、複数配置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関し、特に、固定部および固定部に対して回動可能な可動部を備えたアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定部および固定部に対して回動可能な可動部を備えたアクチュエータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、筐体（固定部）と、筐体に対して回動可能な可動部とを備えた素子切替機構（アクチュエータ）が配置された光ピックアップ装置が開示されている。上記特許文献１に開示された光ピックアップ装置の素子切替機構（アクチュエータ）では、可動部は、光量減衰素子と液晶素子とによりＬ字形状に構成されているとともに、装置本体から入射される光ビームの光軸と垂直な方向に約９０度回動可能なように構成されている。これにより、入射した光ビームが光量減衰素子と液晶素子とのいずれか一方を通過するように構成されている。また、このとき、可動部は、筐体の側面と衝突することにより回転が止まるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５７２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された光ピックアップ装置の素子切替機構（アクチュエータ）では、可動部の側面と筐体の側面とを衝突させることのみにより可動部の回転を止めるように構成されている。ここで、可動部が筐体に衝突した際には、可動部と筐体の側面との衝突面から、少なくとも可動部に設けられた軸の直径と筐体に設けられた軸受けの直径との差分だけ位置ずれが発生し、可動部が余分に回動する場合がある。したがって、素子の微細化などに伴い加工精度が低下した際に軸の直径と軸受けの直径との差分が大きくなった場合、可動部が余分に回動する際に筐体側に食い込むようにして引っかかりが生じる場合がある。そして、その結果、可動部が筐体側に固定されるために、素子切替機構に動作不良が発生するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、動作不良が発生するのを抑制することが可能なアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるアクチュエータは、固定部と、固定部に対して回動可能な可動部とを備え、固定部は、可動部と当接することにより可動部との回動範囲を制限するストッパ部を含み、固定部または可動部は、ストッパ部と可動部との当接位置からの位置ずれを抑制する凸部を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１および図２は、本発明の第１実施形態によるアクチュエータの全体構成を示した斜視図である。図３〜図９は、本発明の一実施形態によるアクチュエータの詳細な構造を説明するための図である。図１０は、本発明の第１実施形態によるアクチュエータを備えた光ピックアップ装置について説明するための図である。まず、図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態によるアクチュエータ１の構造について説明した後に、図１０を参照して、本発明の第１実施形態によるアクチュエータ１を備えた光ピックアップ装置５０について説明する。
【００１０】
本発明の第１実施形態によるアクチュエータ１は、図１〜図３に示すように、それぞれ樹脂により形成された固定部２と可動部３とを備えている。固定部２は、一方側壁２ａ、他方側壁２ｂおよび底部２ｃにより構成されている。固定部２の一方側壁２ａおよび他方側壁２ｂには、それぞれ軸受け部２ｄが設けられているとともに、各軸受け部２ｄにより、後述する可動部３の軸部３ｂを回動可能に支持するように構成されている。これにより、可動部３は、固定部２の一方側壁２ａおよび他方側壁２ｂに設けられた各軸受け部２ｄを中心にして回動可能なように保持されている。
【００１１】
また、図３および図４に示すように、底部２ｃのＸ方向の両端部には、それぞれ、底部２ｃの延びる方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に延びる連結部２ｅが設けられている。これにより、一方側壁２ａと他方側壁２ｂとは、底部２ｃと２つの連結部２ｅとにより連結されている。また、一方側壁２ａ、他方側壁２ｂ、底部２ｃおよび２つの連結部２ｅは一体的に形成されている。また、各連結部２ｅの先端部には、可動部３の回動範囲を抑制するためのストッパ部２ｆが形成されている。具体的には、図５に示すように、可動部３が矢印Ａ１方向（図３参照）に回動した際に、固定部２のストッパ部２ｆと可動部３の当接面３ａ（可動部３の回動方向（矢印Ａ１方向）に沿う面）とが当接することにより、可動部３が回動するのを抑制するように構成されている。
【００１２】
また、図４、図６および図７に示すように、固定部２の一方側壁２ａおよび他方側壁２ｂの互いに対向する側の面には、それぞれ、螺旋状に延びるように配置されたコイル部２ｇおよび２ｈが設けられている。また、コイル部２ｇおよび２ｈには、それぞれ、電流を供給するための配線部４（図６参照）が設けられている。これにより、コイル部２ｇおよび２ｈには、それぞれ、独立して電流が供給されるように構成されている。
【００１３】
また、図２および図３に示すように、可動部３には、レーザ光を減光させるための減光フィルタ５が保持されている。また、減光フィルタ５は、レーザ光の減光割合が異なる第１フィルタ５ａと第２フィルタ５ｂとにより構成されている。また、可動部３には、減光フィルタ５を、減光フィルタ５の厚み方向に挟み込むように保持するための複数のフィルタ保持部３ｃが一体的に形成されている。
【００１４】
また、図６に示すように、可動部３には、固定部２の軸受け部２ｄに対応する軸部３ｂが設けられている。また、可動部３には、固定部２の一方側壁２ａに対向する位置、および、固定部２の他方側壁２ｂに対向する位置に、それぞれ、永久磁石６が配置されている。また、固定部２の一方側壁２ａに対向する側に配置された永久磁石６は、一方側壁２ａにＮ極側が対向するように配置されている。また、固定部２の他方側壁２ｂに対向する側に配置された永久磁石６は、他方側壁２ｂにＳ極側が対向するように配置されている。
【００１５】
ここで、第１実施形態では、図２および図３に示すように、可動部３の両側の当接面３ａ上には、それぞれ、固定部２のストッパ部２ｆと可動部３の当接面３ａとが当接した際に、可動部３が余分に回動することによってストッパ部２ｆと当接面３ａとの当接位置から位置ずれが発生するのを抑制するための凸部３ｄが設けられている。
【００１６】
また、第１実施形態では、可動部３が回動した際（たとえば、図３の状態から図５の状態に回動した際）に、図８に示すように、可動部３の凸部３ｄは、可動部３の当接面３ａと固定部２のストッパ部２ｆとが当接した直後の状態では、可動部３の凸部３ｄと固定部２のストッパ部２ｆとは接触しないような位置に配置されている。また、このとき、凸部３ｄは、凸部３ｄとストッパ部２ｆとの距離（図８のＬ１）が、可動部３の軸部３ｂの直径と固定部２の軸受け部２ｄの直径との差（図９のＬ２）よりも小さくなるような位置に配置されている。これにより、可動部３の当接面３ａが固定部２のストッパ部２ｆに当接した際に、当接面３ａとストッパ部２ｆとが距離Ｌ１（凸部３ｄとストッパ部２ｆとの距離）の分だけ位置ずれした状態で、凸部３ｄとストッパ部２ｆとが当接することにより可動部３の回転が抑制されるように構成されている。つまり、可動部３の軸部３ｂの直径と固定部２の軸受け部２ｄの直径との差分（距離Ｌ２）に相当する位置ずれが発生する前に可動部３の回転が抑制されるように構成されている。また、第１実施形態では、凸部３ｄは、可動部３と一体的に設けられている。
【００１７】
また、本発明の第１実施形態によるアクチュエータ１は、図１０に示すように、光ピックアップ装置５０に配置可能なように構成されている。具体的には、光ピックアップ装置５０は、本発明の第１実施形態によるアクチュエータ１と、半導体レーザ１０および１１と、光路切替部１２と、ダイクロイックビームスプリッタ１３と、偏光ビームスプリッタ１４および１５と、コリメータレンズ１６および１７と、１／４波長板１８および１９と、対物レンズ２０および２１と、受光レンズ２２および２３と、受光センサ２４および２５とを備えている。この光ピックアップ装置５０は、ＢＤ（ブルーレイディスク）規格の光ディスク５０ａと、ＨＤ  ＤＶＤ規格（ＣＤ規格およびＤＶＤ規格）の光ディスク５０ｂとに対して書き込みおよび読出しを行うことが可能なように構成されている。
【００１８】
また、本発明の第１実施形態によるアクチュエータ１に保持された減光フィルム５は、レーザ光の光路上の位置に配置されているとともに、アクチュエータ１の回動部３が回動することにより、レーザ光が減光フィルム５の第１フィルタ５ａと第２フィルタ５ｂとのいずれか一方の減光フィルタを通過するように構成されている。これにより、半導体レーザ１０から出射されたレーザ光の強度を小さくすることが可能であるとともに、アクチュエータ１の回動方向を制御することによって、レーザ光の強度の小さくなる度合いを変更することが可能なように構成されている。
【００１９】
図１１は、本発明の第１実施形態によるアクチュエータ１の動作を説明するための図である。次に、図３および図５〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態によるアクチュエータ１の動作について説明する。
【００２０】
まず、図３の状態において、固定部２の一方側壁２ａにおけるコイル部２ｈ（図６および図７参照）に、可動部３の永久磁石６との間に引力が働くように電流を印加する。これにより、一方側壁２ａのコイル部２ｈにＳ極が発生するとともに、コイル部２ｈのＳ極と永久磁石６のＮ極との間に引力が発生する。また、このとき、固定部２の他方側壁２ｂにおけるコイル部２ｈに、可動部３の永久磁石６との引力が働くように電流を印加する。これにより、他方側壁２ｂのコイル部２ｈにＮ極が発生するとともに、コイル部２ｈのＳ極と永久磁石６のＮ極との間に引力が発生する。そして、これにより、可動部３は、図３の矢印Ａ１方向に回動して図５の状態になる。
【００２１】
このとき、第１実施形態では、図８に示すように、可動部３の当接面３ａが固定部２のストッパ部２ｆに当接した際には、当接面３ａとストッパ部２ｆとが距離Ｌ１（凸部３ｄとストッパ部２ｆとの距離）の分だけ位置ずれした状態で、凸部３ｄとストッパ部２ｆとが当接することにより可動部３の回転が抑制される。つまり、可動部３の軸部３ｂの直径と固定部２の軸受け部２ｄの直径との差（距離Ｌ２（図９参照））に相当する位置ずれが発生する前に可動部３の回転が抑制される。
【００２２】
また、このとき、図５に示すように、半導体レーザ１０（図１０参照）から出射された半導体レーザの光路上には、アクチュエータ１の第１フィルム５ａが配置される状態となる。
【００２３】
次に、固定部２の一方側壁２ａにおけるコイル部２ｇ（図７参照）に、可動部３の永久磁石６との間に引力が働くように電流を印加する。これにより、一方側壁２ａのコイル部２ｇにＳ極が発生するとともに、コイル部２ｇのＳ極と永久磁石６のＮ極との間に引力が発生する。また、このとき、固定部２の他方側壁２ｂにおけるコイル部２ｇに、可動部３の永久磁石６との引力が働くように電流を印加する。これにより、他方側壁２ｂのコイル部２ｇにＮ極が発生するとともに、コイル部２ｇのＮ極と永久磁石６のＳ極との間に引力が発生する。そして、これにより、可動部３は、図３の矢印Ａ２方向に回動して図１１の状態になる。
【００２４】
そして、上記と同様に、可動部３の当接面３ａが固定部２のストッパ部２ｆに当接した際には、当接面３ａとストッパ部２ｆとが距離Ｌ１（凸部３ｄとストッパ部２ｆとの距離）の分だけ位置ずれした状態で、凸部３ｄとストッパ部２ｆとが当接することにより可動部３の回転が抑制される。また、このとき、図１１に示すように、半導体レーザ１０（図１０参照）から出射された半導体レーザの光路上には、アクチュエータ１の第２フィルム５ｂが配置される状態となる。
【００２５】
第１実施形態では、上記のように、固定部２を、可動部３の回動範囲を制限するストッパ部２ｆを含むように構成するとともに、可動部３を、ストッパ部２ｆと可動部３の当接面３ａとの当接位置からの位置ずれを抑制する凸部３ｄを含むように構成することによって、可動部３の回動の停止動作時に可動部３の当接面３ａと固定部２のストッパ部２ｆとの互いの当接面において位置ずれが発生したとしても、可動部３の凸部３ｄと固定部２のストッパ部２ｆとが当接するので、可動部３が余分に回動するのを抑制することができる。これにより、可動部３が固定部２側に対して引っかかるのを抑制することができる。したがって、可動部３が固定部２側に固定されることに起因してアクチュエータ１に動作不良が発生するのを抑制することができる。
【００２６】
また、第１実施形態では、上記のように、凸部３ｄを、可動部３におけるストッパ部２ｆとの当接面３ａ上に設けるとともに、可動部３とストッパ部２ｆとが当接した直後の状態では、凸部３ｄとストッパ部２ｆとが接触していない位置に配置することによって、可動部３の回動の停止動作時に、当接面３ａよりも先に凸部３ｄが固定部２側と接触するのを抑制することができる。すなわち、可動部３の当接面３ａと固定部２のストッパ部２ｆとの位置ずれが始まった後に凸部３ｄとストッパ部２ｆとが当接状態となる。したがって、可動部３が回動した際に、最初に凸部３ｄとストッパ部２ｆとが接触することに起因して凸部３ｄまたはストッパ部２ｆが破損するのを抑制することができる。
【００２７】
また、第１実施形態では、上記のように、可動部３の当接面３ａと固定部２のストッパ部２ｆとが当接した直後の状態では、凸部３ｄとストッパ部２ｆとの距離（Ｌ１）が、軸部３ｂの直径と軸受け部２ｄの直径との差（Ｌ２）よりも小さくなるように構成することによって、可動部３の当接面３ａと固定部２のストッパ部２ｆとの間に位置ずれが発生したとしても、凸部３ｄとストッパ部２ｆとが当接した状態で位置ずれを停止させることができる。したがって、加工精度の低下などによって軸部３ｂおよび軸受け部２ｄの各直径の差が大きくなった場合であっても、その分位置ずれが大きくなるのを抑制することができる。
【００２８】
また、第１実施形態では、上記のように、凸部３ｄを、可動部３と一体的に形成することによって、凸部３ｄを設けたとしても、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００２９】
（第２実施形態）
図１２および図１３は、本発明の第２実施形態によるアクチュエータの構成について説明するための図である。第２実施形態では、図１２および図１３を参照して、可動部３の各当接面３ａにそれぞれ１つずつ凸部３ｄを設けた第１実施形態とは異なり、可動部３の各当接面３ａに複数の凸部３ｆを形成した例について説明する。
【００３０】
第２実施形態では、図１２に示すように、可動部３の各当接面３ａに、それぞれ、複数の凸部３ｆが一体的に形成されている。具体的には、図１３に示すように、複数の凸部３ｆは、それぞれ、異なる高さで、かつ、異なる形状を有する。なお、その他の構成および動作は、第１実施形態と同様である。
【００３１】
第２実施形態では、上記のように、可動部３の各当接面３ａに、それぞれ、複数の凸部３ｆを設けた場合であっても、可動部３の当接面３ａとストッパ部２ｆとが当接した後に凸部３ｆとストッパ部２ｆとが当接するので、可動部３が余分に回動するのを抑制することができる。これにより、可動部３が固定部２側に対して引っかかるのを抑制することができる。したがって、可動部３が固定部２側に固定されることに起因してアクチュエータ１に動作不良が発生するのを抑制することができる。
【００３２】
なお、第２実施形態のその他の効果は第１実施形態と同様である。
【００３３】
（第３実施形態）
図１４および図１５は、本発明の第３実施形態によるアクチュエータの構成について説明するための図である。第３実施形態では、図１４および図１５を参照して、可動部３の各当接面３ａにそれぞれ複数の凸部３ｆを設けた第２実施形態とは異なり、可動部３におけるストッパ部２ｆとの当接面３ａ上にも凸部３ｇを形成した例について説明する。
【００３４】
第３実施形態では、図１４に示すように、可動部３のストッパ部２ｆとの当接面３ａ上にも、それぞれ、複数の凸部３ｇが一体的に形成されている。具体的には、複数の凸部３ｇは、それぞれ、異なる高さで、かつ、異なる形状を有する。また、図１５に示すように、回動部３が回動した際には、固定部２のストッパ部２ｆと可動部３の凸部３ｇとが当接するとともに、凸部３ｇのストッパ部２ｆに対する摩擦力によって回動部３が余分に回動するのが抑制される。なお、その他の構成および動作は、第２実施形態と同様である。
【００３５】
第３実施形態では、上記のように、可動部３のストッパ部２ｆとの当接面３ａ上にそれぞれ、複数の凸部３ｇを設けた場合であっても、可動部３の凸部３ｇと固定部２のストッパ部２ｆとが当接した際に凸部３ｇのストッパ部２ｆに対する摩擦力により可動部３が余分に回動するのを抑制することができる。これにより、可動部３が固定部２側に対して引っかかるのを抑制することができる。したがって、可動部３が固定部２側に固定されることに起因してアクチュエータ１に動作不良が発生するのを抑制することができる。
【００３６】
なお、第３実施形態のその他の効果は第１実施形態と同様である。
【００３７】
（第４実施形態）
図１６〜図１８は、本発明の第４実施形態によるアクチュエータの構成について説明するための図である。第４実施形態では、図１６〜図１８を参照して、可動部の外側面上に設けられた凸部とストッパ部とが当接する例を示した第１〜第３実施形態とは異なり、可動部３０の内側面に設けられた凸部３０ｄとストッパ部２ｆとが当接する例について説明する。
【００３８】
第４実施形態では、図１６に示すように、可動部３０は、Ｈ字形状に形成されているとともに、Ｈ字形状における一方側に突出する２つの突出部３０ａに減光フィルタ５が配置されている。また、可動部３０のＨ字形状における他方側に突出する２つの突出部３０ｂの内側面は、図１７および図１８に示すように、可動部３０が回動した際における後述するストッパ部２０ｆとの当接面３０ｃとして機能する。また、各突出部３０ｂの内側面には、それぞれ、凸部３０ｄが設けられている。また、固定部２は、可動部３０の当接面３０ｃに当接可能なように設けられたストッパ部２０ｆを備えている。これにより、可動部３０が回動した際において、固定部２のストッパ部２０ｆと可動部３０の当接面３０ｃとが当接した際に位置ずれが発生した場合に、ストッパ部２０ｆと凸部３０ｄとが当接するように構成されている。
【００３９】
第４実施形態では、上記のように、可動部３０をＨ字形状に設けるとともに、Ｈ字形状における突出部３０ｂの内側面をストッパ部２０ｆとの当接面３０ｃになるように構成した場合であっても、可動部３０の当接面３０ｃと固定部２のストッパ部２０ｆとが当接した際に凸部３０ｄとストッパ部２０ｆとが当接することによって、可動部３０が余分に回動するのを抑制することができる。これにより、可動部３０が固定部２側に対して引っかかるのを抑制することができる。したがって、可動部３０が固定部２側に固定されることに起因してアクチュエータ１に動作不良が発生するのを抑制することができる。
【００４０】
なお、第４実施形態のその他の効果は第１実施形態と同様である。
【００４１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４２】
たとえば、上記第１〜第４実施形態では、凸部を回動部に一体的に設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、凸部を回動部とは別部材として形成してもよい。
【００４３】
また、上記第１〜第４実施形態では、可動部に減光フィルタを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、減光フィルタ以外にも、たとえば、１／２波長板を設けてもよい。なお、可動部に１／２波長板を用いた場合には、本発明によるアクチュエータ１は図１０における光路切替部１２に利用可能である。また、このとき、１／２波長板は、偏光ビームスプリッタ１４および１５に対するレーザ光の偏光方向を調整する機能を有する。
【００４４】
また、上記第１〜第４実施形態では、可動部側に凸部を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、固定部側に凸部を設けてもよい。また、この場合、凸部は固定部側に一体的に形成されてもよいし、固定部とは別部材として形成されてもよい。
【００４５】
また、上記第１〜第４実施形態では、可動部に軸部を設けるとともに固定部に軸受け部を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、固定部に軸部を設けるとともに可動部に軸受け部を設けてもよい。
【００４６】
また、上記第３実施形態では、凸部のストッパ部に対する摩擦力により回動部が余分に回動するのを抑制する例を示したが、本発明ではこれに限らず、凸部を覆うように、さらに摩擦係数の大きな材料を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクチュエータの全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアクチュエータの全体構成を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるアクチュエータの断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるアクチュエータにおける固定部の断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるアクチュエータの断面図である。
【図６】図１の１００−１００線に沿った断面図である。
【図７】図１の２００−２００線に沿った断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるアクチュエータの構成を示す拡大図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるアクチュエータの構成を示す拡大図である。
【図１０】本発明の第１実施形態によるアクチュエータを備えた光ピックアップ装置の構成を示す図である。
【図１１】本発明の第１実施形態によるアクチュエータの動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２実施形態によるアクチュエータの構成を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２実施形態によるアクチュエータの構成を説明するための図である。
【図１４】本発明の第３実施形態によるアクチュエータの構成を説明するための図である。
【図１５】本発明の第３実施形態によるアクチュエータの構成を説明するための図である。
【図１６】本発明の第４実施形態によるアクチュエータの構成を説明するための図である。
【図１７】本発明の第４実施形態によるアクチュエータの構成を説明するための図である。
【図１８】本発明の第４実施形態によるアクチュエータの構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４８】
１                        アクチュエータ
２                        固定部
２ｄ                      軸受け部
２ｆ、２０ｆ              ストッパ部
３                        可動部
３ａ                      当接面（ストッパ部と当接する面）
３ｂ                      軸部
３ｄ、３ｆ、３ｇ、３０ｄ  凸部
【図１】
2009230824.tif 000003
【図２】
2009230824.tif 000004
【図３】
2009230824.tif 000005
【図４】
2009230824.tif 000006
【図５】
2009230824.tif 000007
【図６】
2009230824.tif 000008
【図７】
2009230824.tif 000009
【図８】
2009230824.tif 000010
【図９】
2009230824.tif 000011
【図１０】
2009230824.tif 000012
【図１１】
2009230824.tif 000013
【図１２】
2009230824.tif 000014
【図１３】
2009230824.tif 000015
【図１４】
2009230824.tif 000016
【図１５】
2009230824.tif 000017
【図１６】
2009230824.tif 000018
【図１７】
2009230824.tif 000019
【図１８】
2009230824.tif 000020