(57)【要約】【課題】  本発明では、より短い時間で、搬送ベルトの厚みムラから生じる検出誤差を除去した位置ずれ検出を可能とする位置ずれ量検出装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る位置ずれ量検出装置は、カラー画像を印刷する用紙を搬送する搬送体を有するタンデム方式の画像形成装置における位置ずれ量検出装置であって、特定色に係る画像位置と前記特定色以外の色に係る画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、前記搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンと、を前記搬送体に、前記搬送体の搬送方向に対し並列に、作像する作像手段と、前記作像手段により前記搬送体に作像された、前記位置ずれ検出用パターンと前記搬送速度検出用パターンとを読み取る読取手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2009157056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を印刷する用紙を搬送する搬送体を有するタンデム方式の画像形成装置における位置ずれ量検出装置であって、
特定色に係る画像位置と前記特定色以外の色に係る画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、前記搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンと、を前記搬送体に、前記搬送体の搬送方向に対し並列に、作像する作像手段と、
前記作像手段により前記搬送体に作像された、前記位置ずれ検出用パターンと前記搬送速度検出用パターンとを読み取る読取手段と、を有することを特徴とする位置ずれ量検出装置。
【請求項２】
前記読取手段が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果に基づき、前記位置ずれ量を算出する第一の算出手段と、
前記読取手段が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出する第二の算出手段と、
前記第一の算出手段により算出された前記位置ずれ量を、前記第二の算出手段により算出された前記搬送体の搬送速度を用いて、修正する第三の算出手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の位置ずれ量検出装置。
【請求項３】
前記読取手段が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出し、該搬送速度と前記読取手段が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果とに基づき、前記位置ずれ量を算出する算出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の位置ずれ量検出装置。
【請求項４】
前記作像手段は、単一の色で、かつ、同形状である前記搬送速度検出パターンを、前記搬送体の搬送方向に対し均等な間隔で作像することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の位置ずれ量検出装置。
【請求項５】
カラー画像を印刷する用紙を搬送する搬送体を有するタンデム方式の画像形成装置における位置ずれ量検出装置の位置ずれ量検出方法であって、
特定色に係る画像位置と前記特定色以外の色に係る画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、前記搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンと、を前記搬送体に、前記搬送体の搬送方向に対し並列に、作像する作像手順と、
前記作像手順により前記搬送体に作像された、前記位置ずれ検出用パターンと前記搬送速度検出用パターンとを読み取る読取手順と、を有することを特徴とする位置ずれ量検出方法。
【請求項６】
前記読取手順が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果に基づき、前記位置ずれ量を算出する第一の算出手順と、
前記読取手順が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出する第二の算出手順と、
前記第一の算出手順により算出された前記位置ずれ量を、前記第二の算出手順により算出された前記搬送体の搬送速度を用いて、修正する第三の算出手順と、を有することを特徴とする請求項５に記載の位置ずれ量検出方法。
【請求項７】
前記読取手順が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出し、該搬送速度と前記読取手順が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果とに基づき、前記位置ずれ量を算出する算出手順を有することを特徴とする請求項５に記載の位置ずれ量検出方法。
【請求項８】
前記作像手順は、単一の色で、かつ、同形状である前記搬送速度検出パターンを、前記搬送体の搬送方向に対し均等な間隔で作像することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一に記載の位置ずれ量検出方法。
【請求項９】
カラー画像を印刷する用紙を搬送する搬送体を有するタンデム方式の画像形成装置における位置ずれ量検出装置の位置ずれ量検出プログラムであって、
コンピュータに、
特定色に係る画像位置と前記特定色以外の色に係る画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、前記搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンと、を前記搬送体に、前記搬送体の搬送方向に対し並列に、作像する作像手順と、
前記作像手順により前記搬送体に作像された、前記位置ずれ検出用パターンと前記搬送速度検出用パターンとを読み取る読取手順と、を実行させるための位置ずれ量検出プログラム。
【請求項１０】
前記読取手順が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果に基づき、前記位置ずれ量を算出する第一の算出手順と、
前記読取手順が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出する第二の算出手順と、
前記第一の算出手順により算出された前記位置ずれ量を、前記第二の算出手段により算出された前記搬送体の搬送速度を用いて、修正する第三の算出手順と、を有することを特徴とする請求項９に記載の位置ずれ量検出プログラム。
【請求項１１】
前記読取手順が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出し、該搬送速度と前記読取手順が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果とに基づき、前記位置ずれ量を算出する算出手順を有することを特徴とする請求項９に記載の位置ずれ量検出プログラム。
【請求項１２】
前記作像手順は、単一の色で、かつ、同形状である前記搬送速度検出パターンを、前記搬送体の搬送方向に対し均等な間隔で作像することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一に記載の位置ずれ量検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンデム方式の画像形成装置において、複数色を重ね合わせることで可視化された画像を得る場合に、この複数色の各画像に係る位置ずれ量を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所謂タンデム方式の画像形成装置では、４色全てで異なる作像手段を用い、紙上に直接又は中間転写ベルト上にトナー画像を重ね合わせることによって、カラー画像を形成している。
【０００３】
このようなタンデム方式の画像形成装置では、各色の画像を重ねる位置が微妙にずれることによって、安定したカラー画像を得ることができない。そのため、当該画像形成装置の搬送体の上に形成した各色の位置ずれ補正用パターンを、検出手段によって検出し、４色全てを同一位置に重ね合わせる位置ずれ補正が一般的に行われている。一般的には、カラーパターン（シアン、マゼンタ、イエロー）の検出結果と、基準色パターン（ブラック）の検出結果を比較し、基準色パターンに対するカラーパターンの位置ずれ量を算出する（特許文献１、２）。
【０００４】
一方、上記位置ずれ補正用パターンを形成する搬送ベルトの厚みが、ベルト全体で均一ではないために、当該搬送ベルトの表面速度が変動し、それによって検出誤差が生じる。
【０００５】
そこで、上記搬送ベルトの厚みムラに起因する検出誤差の影響を相殺するために、位置ずれ補正用パターンを搬送ベルトの１周以上に渡って作像した上で位置ずれ量を検出するということが行われている。
【特許文献１】特開２００３−２６６７９８号公報
【特許文献２】特許第３１８６５８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように、位置ずれ補正用パターンを搬送ベルトの１周以上に渡って作像した上で位置ずれ量を検出する場合、当該パターンの作像及び検出のための時間が長くなってしまうという問題点があった。
【０００７】
従って、本発明では、上記課題に鑑み、より短い時間で、搬送ベルトの厚みムラから生じる検出誤差を除去した位置ずれ検出を可能とする位置ずれ量検出装置、位置ずれ量検出方法、位置ずれ量検出プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る位置ずれ量検出装置は、カラー画像を印刷する用紙を搬送する搬送体を有するタンデム方式の画像形成装置における位置ずれ量検出装置であって、特定色に係る画像位置と前記特定色以外の色に係る画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、前記搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンと、を前記搬送体に、前記搬送体の搬送方向に対し並列に、作像する作像手段と、前記作像手段により前記搬送体に作像された、前記位置ずれ検出用パターンと前記搬送速度検出用パターンとを読み取る読取手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る位置ずれ量検出装置の一形態では、前記読取手段が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果に基づき、前記位置ずれ量を算出する第一の算出手段と、前記読取手段が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出する第二の算出手段と、前記第一の算出手段により算出された前記位置ずれ量を、前記第二の算出手段により算出された前記搬送体の搬送速度を用いて、修正する第三の算出手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る位置ずれ量検出装置の一形態では、前記読取手段が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出し、該搬送速度と前記読取手段が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果とに基づき、前記位置ずれ量を算出する算出手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る位置ずれ量検出装置の一形態では、前記作像手段は、同色で、かつ、同形状である前記搬送速度検出パターンを、前記搬送体の搬送方向に対し均等な間隔で作像することを特徴とする。
【００１１】
上記のように、本発明では、より短い時間で、搬送ベルトの厚みムラから生じる検出誤差を除去した位置ずれ検出を可能とする位置ずれ量検出装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、より短い時間で、搬送ベルトの厚みムラから生じる検出誤差を除去した位置ずれ検出を可能とする位置ずれ量検出装置、位置ずれ量検出方法、位置ずれ量検出プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１４】
（本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の動作原理）
図１を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の動作原理について説明する。図１は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置１００の動作原理を示す図である。
【００１５】
位置ずれ量検出装置１００は、作像手段２００、読取手段２１０、第一の算出手段２２０、第二の算出手段２３０、第三の算出手段２４０、記憶手段２５０、算出手段２６０を有する。
【００１６】
作像手段２００は、タンデム方式のカラー画像形成装置における特定色の画像位置と特定色以外の画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、当該画像形成装置の搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンとを、当該搬送体の上に、搬送方向に対して並列に、作像する。
【００１７】
読取手段２１０は、作像手段２００が作像した位置ずれ検出用パターンと搬送速度検出用パターンとを読み取るセンサである。
【００１８】
第一の算出手段２２０は、読取手段２１０が読み取った位置ずれ検出用パターンの位置情報を用いて、搬送方向の位置ずれ量と搬送方向に直交する方向の位置ずれ量とを算出する。
【００１９】
第二の算出手段２３０は、読取手段２１０が読み取った搬送速度検出用パターンの位置情報を用いて、搬送体の実際の搬送速度を算出する。
【００２０】
第三の算出手段２４０は、第一の算出手段２２０が算出した二つの位置ずれ量を、第二の算出手段２３０が算出した搬送速度を用いて、修正を行う。
【００２１】
算出手段２６０は、読取手段２１０が読み取った搬送速度検出用パターンの位置情報を用いて、搬送体の搬送速度を算出し、その算出した搬送速度と読取手段２１０が読み取った位置ずれ検出用パターンの位置情報とを用いて、搬送方向の位置ずれ量と搬送方向に直交する方向の位置ずれ量とを算出する。
【００２２】
記憶手段２５０は、第三の算出手段２４０が修正を行った二つの位置ずれ量を記憶装置に記憶する。または、記憶手段２５０は、算出手段２６０が算出した二つの位置ずれ量を記憶装置に記憶する。
【００２３】
本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置１００は、作像手段２００が、搬送体の上に、位置ずれ検出用パターンと搬送速度検出用パターンを作像する。そして、それらパターンの位置情報を読取手段２１０が読み取る。次に、第一の算出手段２２０が、読取手段２１０が読み取った位置ずれ検出用パターンの位置情報から二つの位置ずれ量を算出し、第二の算出手段２３０が、読取手段２１０が読み取った搬送速度検出用パターンの位置情報から搬送体の実際の搬送速度を算出する。その次に、第三の算出手段２４０が、第一の算出手段２２０が算出した二つの位置ずれ量を、第二の算出手段２４０が算出した実際の搬送速度を用いて修正する。最後に、記憶手段２５０が修正された二つの位置ずれ量を記憶装置に記憶して、位置ずれ量検出装置の処理は終了する。
【００２４】
もう一つの形態として、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置１００は、作像手段２００が、搬送体の上に、位置ずれ検出用パターンと搬送速度検出用パターンを作像する。そして、それらパターンの位置情報を読取手段２１０が読み取る。次に、算出手段２６０が、読取手段２１０が読み取った搬送速度検出用パターンの位置情報から搬送体の実際の搬送速度を算出し、この算出した搬送速度と読取手段２１０が読み取った位置ずれ検出用パターンの位置情報とに基づき、二つの位置ずれ量を算出する。そして、記憶手段２５０がこの二つの位置ずれ量を記憶装置に記憶して、位置ずれ量検出装置の処理は終了する。
【００２５】
以下で、これら各手段について、その処理動作について詳細に説明する。
【００２６】
（本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の作像手段）
（１）位置ずれ量検出装置の作像手段の処理動作について
図２を用いて、本発明の実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の作像手段について説明する。図２は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置１００（及びカラー画像形成装置）の構成を示す図である。
【００２７】
なお、本発明に係る位置ずれ量検出装置１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置において作像される各色の画像位置のずれを補正するための装置である。従って、位置ずれ量検出装置１００の作像手段とタンデム方式のカラー画像形成装置の作像手段とは、同一の機構を用いて、同一の処理動作が行われるため、以下では当該カラー画像形成装置の作像手段の構成及びその処理動作についての説明を行う。
【００２８】
本実施の形態に係るカラー画像形成装置（本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置）は、給紙トレイ１、給紙ローラ２、分離ローラ３、記録紙４、搬送ベルト５、画像形成部６BK、６M、６C、６Y、駆動ローラ７、従動ローラ８、感光体ドラム９BK、９M、９C、９Y、帯電器１０BK、１０M、１０C、１０Y、露光器１１、現像器１２BK、１２M、１２C、１２Y、除電器１３BK、１３M、１３C、１３Y、転写器１５BK、１５M、１５C、１５Y、定着器１６、センサ１７、１８、１９を有する。また、１４BK、１４M、１４C、１４Yは、各画像色の露光ビームであるレーザ光である。
【００２９】
本実施の形態に係るカラー画像形成装置は、図２に示すように、無端状移動装置である搬送ベルト５に沿って、基準色であるブラックと、その他の色であるマゼンタ、シアン、イエローとに係る各色の画像を形成する画像形成部６BK、６M、６C、６Yが並べられた構成となっている。つまり、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙（記録紙）４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部６BK、６M、６C、６Yが配列されている。
【００３０】
これら複数の画像形成部６BK、６M、６C、６Yは、画像を形成するトナーの色が異なるだけで内部構成は共通である。従って、以下の説明では、画像形成部６BKの各構成要素について具体的に説明し、他の画像形成部６M、６C、６Yは画像形成部６BKと処理動作が同じであるため、画像形成部６M、６C、６Yについては説明を省略する。
【００３１】
搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回された無端状ベルトである。この駆動ローラ７は、駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと駆動ローラ７と従動ローラ８とが、無端状移動装置である搬送ベルト５を移動させる駆動装置として機能する。
【００３２】
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト５により最初の画像形成部６BKに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像が転写される。
【００３３】
画像形成部６BKは、感光体としての感光体ドラム９BK、この感光体ドラム９BKの周囲に配置された帯電器１０BK、露光器１１、現像器１２BK、感光体クリーナ、除電器１３BK等から構成されている。露光器１１は、各画像形成部６BK、６M、６C、６Yが形成する画像色に対応する露光ビームであるレーザ光１４BK、１４M、１４C、１４Yを照射するように構成されている。
【００３４】
ここで、図３を用いて、露光器１１について説明する。図３は、露光器１１の内部を示す図である。各画像色の露光ビームであるレーザ光１４BK、１４M、１４C、１４Yは、光源であるそれぞれのレーザダイオード２１BK、２１M、２１C、２１Yから照射される。照射されたレーザ光１４BK、１４M、１４C、１４Yは、反射鏡２０によって光学系２２BK、２２M、２２C、２２Yを経て、光路を調整された後、感光体ドラム９BK、９M、９C、９Yの表面へと走査される。反射鏡２０は６面体のポリゴンミラーであり、回転をすることによってポリゴンミラー１面につき主走査方向１ライン分の露光ビームを走査することができる。また、光源のレーザダイオード４つに対して、ポリゴンミラー１つで走査を行う。
【００３５】
レーザ光１４BK、１４Mと、レーザ光１４C、１４Yの２色ずつの露光ビームに分けてポリゴンミラーの対向反射面を用いて走査を行うことによって、同時に異なる４つの感光体ドラムへと露光することを可能としている。光学系２２は、反射光を等間隔に揃えるf-θレンズと、レーザ光を偏向する偏向ミラーで構成されている。
【００３６】
画像形成に際し、感光体ドラム９BKの外周面は、暗中にて帯電器１０BKにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４BKにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２BKは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、これにより感光体ドラム９BK上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３７】
このトナー画像は、感光体ドラム９BKと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５BKの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にブラックのトナーによる画像が形成される。
【００３８】
以上のようにして、画像形成部６BKでブラックのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５によって次の画像形成部６Mに搬送される。画像形成部６Mでは、画像形成部６BKでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９M上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３９】
さらに、用紙４は、次の画像形成部６C、６Yに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９C上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９Y上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙４上に重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定着器１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００４０】
一方で、本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずる場合がある。このように、各色間で位置ずれが生じた場合には、各色のトナー画像の位置ずれを補正する必要があり、この位置ずれ補正はブラックの画像位置に対して、マゼンタ、シアン、イエローの３色の画像位置を合わせる形で行う。
【００４１】
（２）位置ずれ補正用パターンの構成について
次に、図４を用いて、位置ずれ補正用パターンについて説明する。図４は、本発明に係る位置ずれ補正用パターン２５の一例を示す図である。なお、位置ずれ補正用パターン２５とは、ブラックの画像位置とマゼンタ・シアン・イエローの画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターン列２６FC_L、２６FC_Rと、搬送体の搬送速度を検出するための搬送速度検出用パターン列２６BK_Cとから構成される。
【００４２】
本実施の形態においては、パターン列２６BK_Cは、図４に示すように、ブラックの、搬送方向と直交する直線パターン２５BK_Eのみから構成されるパターン列である。ただし、直線パターン２５BK_Eは、マゼンタ、シアン、イエローのどの色で作像されても良く、また、搬送方向に対し傾きを持つ斜線パターンであっても良い。さらに、パターン列２６BK_Cを構成する各パターンは、単一色で、かつ、同一形状で、等間隔に作像されれば、複数の色を含むパターン列であっても良い。
【００４３】
また、本実施の形態においては、パターン列２６FC_L、２６FC_Rは、図４に示すように、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの４色からなり、搬送方向に対して直交する直線パターンである第一の位置ずれ検出用パターン（２５BK_Y1、２５M_Y1、２５C_Y1、２５Y_Y1、２５BK_Y2、２５M_Y2、２５C_Y2、２５Y_Y2）と、搬送方向に直交する方向に対してπ／４の傾斜角を有する斜線パターンである第二の位置ずれ検出用パターン（２５BK_S1、２５M_S1、２５C_S1、２５Y_S1）と、搬送方向に直交する方向に対して３π／４の傾斜角を有する斜線パターンである第三の位置ずれ検出用パターン（２５BK_S2、２５M_S2、２５C_S2、２５Y_S2）とから構成されるパターン列である。
【００４４】
また、図４では、搬送方向と直交する方向に対し、パターン列２６FC_L、パターン列２６BK_C、パターン列２６FC_Rの順で図示されているが、この順序を変更しても良い。
【００４５】
ここで、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置１００において、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのトナー画像である位置ずれ補正用パターン２５は、上記用紙４にカラー画像が形成されるのと同様のプロセスによって、搬送ベルト５上に形成される。また、画像形成部６BK、６M、６C、６Yそれぞれが、本実施の形態における作像手段である。
【００４６】
また、本実施の形態では、上記搬送ベルト５は中間転写ベルトであっても良く、その場合には、作像手段は、位置ずれ補正用パターン２５を、中間転写ベルト上に作像することとなる。
【００４７】
また、従来の位置ずれ補正用パターンは、搬送ベルト５の厚みムラによる検出誤差の影響を相殺するために、搬送ベルト５の１周以上に渡って作像されていたが、図４に示すように、本発明に係る位置ずれ補正用パターン２５の搬送方向の全長３８BK_Eは、感光体ドラム９BKの円周の２倍（整数倍であれば良い）であり、搬送体ベルト５の１周の１／３以下となっている。
【００４８】
従って、本発明では、従来の位置ずれ補正用パターンを用いた位置ずれ補正に比べ、位置ずれ補正用パターン２５の作像・検出に要する時間が短くなる。
【００４９】
（位置ずれ量検出装置の読取手段）
（１）読取手段の概略について
図５、図６を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置１００の読取手段であるセンサの構成、動作について説明する。図５は、センサ１７、１８、１９を拡大した図を示し、図６は、センサ１７、１８、１９とその周辺部を示す。
【００５０】
センサ１７、１８、１９のそれぞれは、発光部２３と受光部２４とから構成される。発光部２３からは照射光が搬送ベルト５上に形成された位置ずれ補正用パターン２５に照射され、その反射光を受光部２４が受光し、センサ１７、１８、１９は位置ずれ補正用パターン２５を検知する。
【００５１】
また、図６に示すように、センサ１７、１８、１９は、画像形成部６Yの下流側に、搬送ベルト５に対向するように設けられ、用紙４の搬送方向と直交する方向に沿うように同一の基板上に支持されている。
【００５２】
（２）位置ずれ補正用パターンの検出について
図７を用いて、本発明に係る位置ずれ補正用パターンの検出原理について説明する。図７は、センサ１７（１８、１９）が、位置ずれ補正用パターン２５を検出する原理を説明する図である。
【００５３】
図７中では、受光部２４が受光した反射光の検出結果を３１、受光部２４が受光した拡散反射光の検出強度を３２、受光部２４が受光した正反射光の検出強度を３３にそれぞれ示す。ここで、受光部２４が受光した反射光の検出結果３１は、受光部２４が受光した拡散反射光の検出強度３２と、受光部２４が受光した正反射光の検出強度３３とを足し合わせたものとなる。
【００５４】
また、図７中のグラフの縦軸３４は受光部２４の受光強度、横軸３５は時間を示している。
【００５５】
ここで、正反射光とは、照射光の入射角と同じ角度で入射方向とは反対側に反射した反射光（つまり入射角をθとすると、反射角がπ―θとなる反射光）のことをいい、拡散反射光とは、正反射光以外の反射光のことをいう。
【００５６】
そして、センサ１７、１８、１９は、予め定めた閾値３６と受光部２４が受光した反射光の検出結果３１とが交差した位置３７BK_1、３７BK_2、３７Ｍ_1（３７C_1、３７Y_1）、３７Ｍ_2（３７C_2、３７Y_2）をもって、位置ずれ補正用パターン２５のエッジを検知したと判断する。本実施の形態では、各位置ずれ補正用パターン２５から検出される２つのエッジの中点（例えば、３７BK_1と３７BK_2との中点）をもって、それを画像位置と判定するが、各位置ずれ補正用パターン２５から検出されるエッジ３７BK_1、３７BK_2、３７Ｍ_1（３７C_1、３７Y_1）、３７Ｍ_2（３７C_2、３７Y_2）をもって、画像位置と判定しても良い。
【００５７】
また、カラーの位置ずれ検出用パターン検出時のＳ／Ｎ比向上等のために、位置ずれ検出用パターンの搬送方向の線幅２９は、照射光のスポット径２７とほぼ同じものとする。さらに、拡散反射光が２本のパターンに同時に照射されると正常にパターンを検出することができなくなることから、位置ずれ検出用パターンの間隔３０は、拡散反射光のスポット径２８より大きくなるようにする。
【００５８】
（本発明に係る位置ずれ量検出装置の算出手段）
（１）位置ずれ量の算出
図８を用いて、位置ずれ検出用パターンを利用した、位置ずれ量の算出について説明する。図８は、位置ずれ検出用パターンを用いて、位置ずれ量を算出する原理を説明する図である。
【００５９】
図８では、例として、ブラックとマゼンタの位置ずれ検出用パターンから位置ずれ量を算出するが、マゼンタの位置ずれ検出用パターンを、シアン、イエローの位置ずれ検出用パターンに置き換えることで、ブラック画像を基準としたシアン、イエローの画像についての位置ずれ量も、マゼンタの場合と同様に算出することが出来る。
【００６０】
図８には、センサ１７、ブラックに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５BK_Y1、２５BK_Y2、マゼンタに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５M_Y1、２５M_Y2、ブラックに係る第二の位置ずれ検出用パターン２５BK_S1、マゼンタに係る第二の位置ずれ検出用パターン２５M_S1、ブラックに係る第三の位置ずれ検出用パターン２５BK_S2、マゼンタに係る第三の位置ずれ検出用パターン２５BK_S2が図示されている。
【００６１】
そして、図８の４２BK_1は、ブラックに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５BK_Y1とブラックに係る第二の位置ずれ検出用パターン２５BK_S1との間隔を、４２BK_2は、ブラックに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５BK_Y2とブラックに係る第三の位置ずれ検出用パターン２５BK_S2との間隔を、４２M_1は、マゼンタに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５M_Y1とマゼンタに係る第二の位置ずれ検出用パターン２５M_S1との間隔を、４２M_2は、マゼンタに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５M_Y2とマゼンタに係る第三の位置ずれ検出用パターン２５M_S2との間隔を、それぞれ示している。ここで、上記位置ずれ検出用パターンの間隔を算出するために必要な各位置ずれ検出用パターンの位置は、センサ１７が検出した各検出用パターンの前半部分のエッジと、後半部分のエッジの中点とする。
【００６２】
すると、それぞれの位置ずれ検出用パターンのセットから算出される搬送方向に直交する方向の位置ずれ量４３D_1、４３D_2は、マゼンタに係る第二の位置ずれ検出用パターン２５M_S1、マゼンタに係る第三の位置ずれ検出用パターン２５M_S2の搬送方向と直交する方向に対する角度がそれぞれπ／4、３π／４であることを考慮すると、
４３D_1＝４２BK_1―４２M_1、
４３D_2＝４２M_2―４２BK_2
と表すことができる。
【００６３】
そして、ブラック画像に対するマゼンタ画像の搬送方向と直交する方向の位置ずれ量４３Dは、４３D_1と４３D_2との平均値で表される。
４３D＝（４３D_1＋４３D_2）／２
また、ブラック画像に対するマゼンタ画像の搬送方向の位置ずれ量４４Dは、ブラックに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５BK_Y1とマゼンタに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５M_Y1との距離の検出値４４D_1（４４D_2）と、所望する（位置ずれ量検出装置が作像すべき本来の）ブラックに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５BK_Y1とマゼンタに係る第一の位置ずれ検出用パターン２５M_Y1との距離との差を算出することで求める。
【００６４】
（２）算出した位置ずれ量の修正について
はじめに、図９を用いて、本発明に係る搬送速度検出用パターンを利用した、搬送ベルト５の表面搬送速度の算出について説明する。図９は、センサ１８が、搬送速度検出用パターン２５BK_Eから搬送ベルト５の搬送速度を算出する原理を説明する図である。
【００６５】
図９では、搬送速度検出用パターン２５BK_Eの幅を２９BK_E、それぞれの搬送速度検出用パターン２５BK_E間の間隔を３０BK_E、パターン列２６BK_Cの始点から終点までの間隔を３８BK_E、搬送速度検出用パターン列２６BK_Cの検出結果から算出した各時点の搬送ベルト５の搬送速度を５０、パターン列２６BK_Cの始点から終点までの間隔３８BK_Eの間の平均搬送速度を５３、搬送ベルト５の所望の搬送速度を５４、平均搬送速度５３と所望の搬送速度５４との比（平均搬送速度５３／所望の搬送速度５４）を検出誤差の修正係数５５、でそれぞれ表している。また、グラフの縦軸５１を速度、グラフの横軸５２を搬送速度検出用パターン２６BK_Eの検出時刻としている。
【００６６】
各時点の搬送ベルト５の搬送速度５０は、搬送速度検出用パターン２５BK_Eの幅２９BK_Eと搬送速度検出用パターン２５BK_E間の間隔３０BK_Eとの合計値を、特定の搬送速度検出用パターン２５BK_Eが検知された時刻３９BK_（ｔ）とその一つ前の搬送速度検出用パターン２５BK_Eが検知された時刻３９BK_（ｔ―１）の差で、割ることによって算出する。こうして算出された各時点の搬送ベルト５の搬送速度５０の平均を全区間で算出し、平均搬送速度５３を算出する。
【００６７】
ここで、搬送ベルト５の厚みは、全ての点において均一ではなく、その厚みにムラがあるため、搬送ベルトの表面速度である平均搬送速度５３と、所望する搬送ベルトの搬送速度５４とに誤差が生じることとなる。
【００６８】
そして、ブラック画像に対するマゼンタ画像の搬送方向に直交する方向の位置ずれ量４３D、及びブラック画像に対するマゼンタ画像の搬送方向の位置ずれ量４４Dは、搬送ベルト５の所望の搬送速度４４を用いて算出しているため、平均搬送速度５３と所望の搬送速度５４との差の分だけ検出誤差を含んでいる。
【００６９】
すると、上記検出誤差を除去したブラック画像に対するマゼンタ画像の搬送方向と直交する方向の位置ずれ量４３D'、上記検出誤差を除去したブラック画像に対するマゼンタ画像の搬送方向の位置ずれ量４４D'は、それぞれ、
４３D'＝検出誤差の修正係数５５×４３D、
４４D'＝検出誤差の修正係数５５×４４D
で表すことができる。
【００７０】
このように、搬送速度検出用パターンの検出結果を用いて、位置ずれ検出用パターンの検出結果から算出した位置ずれ量を修正することで、位置ずれ量の検出精度を向上させることができる。
【００７１】
一方で、ブラック画像に対するマゼンタ画像の搬送方向と直交する方向の位置ずれ量４３D、及びブラック画像に対するマゼンタ画像の搬送方向の位置ずれ量４４Dの算出にあたり、所望する搬送速度５４の代わりに、搬送速度検出用パターンの検出結果を用いて算出された平均搬送速度５３を用いることで、平均搬送速度５３と所望の搬送速度５４との差から生じる検出誤差を含まない位置ずれ量を算出することもできる。
【００７２】
（３）位置ずれ量検出装置の算出手段について
次に、図１０を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の算出手段の構成、動作について説明する。図１０は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置１００の算出手段の構成を示す図である。
【００７３】
本実施の形態に係る算出手段は、増幅器６０、フィルタ６１、Ａ／Ｄ変換部（Analog／Digital変換部）６２、サンプリング制御部６３、ＦＩＦＯメモリ（First In First Outメモリ）６４、I／Oポート（Input／Outputポート）６５、データバス６６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６７、ＲＡＭ（Random Access Memory）６８、ＲＯＭ（Read-Only Memory）６９、発光量制御部７０から構成される。
【００７４】
受光部２４で受光した反射光信号は、増幅器６０によって増幅される。そして、その増幅した信号から、フィルタ６１を用いて、位置ずれ補正用パターン２５を検知する信号成分のみを抽出する。次に、反射光信号は、Ａ／Ｄ変換部６２によって、アナログデータからデジタルデータに変換される。このＡ／Ｄ変換に伴うデータのサンプリングは、サンプリング制御部６３によって制御され、サンプリングされた信号はＦＩＦＯメモリ６４に格納される。
【００７５】
ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの4色からなる全ての位置ずれ補正用パターン２５の検知が終了した後、ＦＩＦＯメモリ６４に格納されていたデータはＩ／Ｏポート６５、データバス６６を介して、ＲＡＭ６８にロードされる。そして、ＣＰＵ６７が、ＲＡＭ６８にロードされたデータに対し、上述した位置ずれ量を算出する演算処理を行う。
【００７６】
ＲＯＭ６９には、上述した位置ずれ量を算出するプログラムをはじめ、本発明に係る位置ずれ量検出装置を制御するための各種プログラムが格納されている。また、ＣＰＵ６７は、受光部２４からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト５及び発光部２３の劣化等が起こっても確実に検知ができるように発光量制御部７０によって発光量を制御しており、受光部２４からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。このように、ＣＰＵ６７とＲＯＭ６９とが、本発明に係る位置ずれ量検出装置全体の動作を制御する制御手段として機能する。
【００７７】
（本発明に係る位置ずれ量算出装置の処理手順）
（１）位置ずれ量の算出処理（その１）について
図１１を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置における位置ずれ量の算出処理（その１）について説明する。図１１は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置１００における位置ずれ量の算出処理（その１）に係る手順を示すフローチャートである。
【００７８】
ここで、位置ずれ量の算出処理（その１）とは、位置ずれ検出用パターン列２６FC_L、２６FC_Rの検出結果と所望の搬送速度５４を用いて位置ずれ量を算出した後、搬送速度検出パターン列２６BK_Cの検出結果を用いて算出した平均搬送速度５３を用いて、この位置ずれ量を修正し、検出誤差を除去した位置ずれ量を算出する処理をいう。
【００７９】
Ｓ１で位置ずれ量検出装置１００が処理を開始する。Ｓ２で作像手段２００（画像形成部６BK、６M、６C、６Y）が、搬送ベルト５上に、図４に示す本発明に係る位置ずれ検出用パターン列２６FC_L、２６FC_Rと搬送速度検出用パターン列２６BK_Cとを作像する。搬送方向に移動する搬送ベルト５上に、はじめに、画像形成部６BKがブラックのトナー画像を形成し、次に、画像形成部６Mがマゼンタのトナー画像を形成し、その次に、画像形成部６Cがシアンのトナー画像を形成し、最後に、画像形成部６Yがイエローのトナー画像を形成する。
【００８０】
ここで、従来の位置ずれ補正用パターンは、搬送ベルト５の厚みムラによる検出誤差の影響を相殺するために、搬送ベルト５の１周以上に渡って作像されていたが、本発明に係る搬送速度検出用パターンを検出することによって、搬送ベルト５の実際の搬送速度が算出できさえすれば、当該検出誤差を除去できるので、図４に示すように、本発明に係る位置ずれ補正用パターン２５の搬送方向の全長３８BK_Eは、感光体ドラム９BKの円周の２倍（整数倍であれば良い）であり、搬送体ベルト５の１周の１／３以下で良い。
【００８１】
Ｓ３で読取手段２１０が位置ずれ補正用パターン２５を読み取る。センサ１７が、搬送ベルト５上に作像された位置ずれ検出用パターン列２６FC_Lの読み取りを行い、センサ１８が、搬送ベルト５上に作像された搬送速度検出用パターン列２６BK_Cの読み取りを行い、センサ１９が、搬送ベルト５上に作像された位置ずれ検出用パターン列２６FC_Rの読み取りを行う。具体的には、各センサの発光部２３が照射光を搬送ベルト５上に形成された位置ずれ補正用パターン２５に照射し、受光部２４がその反射光を受光することで、位置ずれ補正用パターン２５を検出する。なお、センサ１９の動作及びセンサ１９が受光した信号に対する処理は、センサ１７にかかるものと同じであるため、以下ではセンサ１７に関する事項のみ記載する。
【００８２】
また、Ｓ３でセンサ１７が受光した信号は、増幅器６０、フィルタ６１、Ａ／Ｄ変換部６２を介して、一旦、ＦＩＦＯメモリ６４に記憶され、センサ１８が受光した信号も、増幅器６０、フィルタ６１、Ａ／Ｄ変換部６２を介して、一旦、ＦＩＦＯメモリ６４に記憶される。
【００８３】
Ｓ４でセンサ１７が、位置ずれ検出用パターンの１セット（８本の位置ずれ検出用パターンから構成される）を検出した場合（Ｓ４でYESの場合）、Ｓ５でＦＩＦＯメモリ６４に記憶された受光信号は、Ｉ／Ｏポート６５、データバス６６を介して、ＲＡＭ６８に保存される。また、同じタイミングで、Ｓ５ではＦＩＦＯメモリ６４に記憶されたセンサ１８の受光信号も、Ｉ／Ｏポート６５、データバス６６を介して、ＲＡＭ６８に保存される。
【００８４】
Ｓ４でセンサ１７が、位置ずれ検出用パターンの１セットを検出していない場合（Ｓ４でNOの場合）、Ｓ３でセンサ１７は引き続き、位置ずれ検出用パターンの読み取りを行い、センサ１８も引き続き、搬送速度検出用パターンの読み取りを行う。
【００８５】
Ｓ６でセンサ１７が、図４に示される全ての位置ずれ検出用パターンを読み取り、センサ１７が受光した全ての信号が、ＲＡＭ６８に保存された場合（Ｓ６でYESの場合）、Ｓ７でセンサ１７による位置ずれ検出用パターンの読み取り処理が終了し、センサ１８による搬送速度検出用パターンの読み取り処理も終了する。
【００８６】
Ｓ６でセンサ１７が、図４に示される全ての位置ずれ検出用パターンの読み取りが終了していない場合（Ｓ６でNOの場合）、Ｓ３でセンサ１７は引き続き、位置ずれ検出用パターンの読み取りを行い、センサ１８も引き続き、搬送速度検出用パターンの読み取りを行う。
【００８７】
Ｓ８で第一の算出手段２２０は、ＲＡＭ６８に保存された、第一の位置ずれ検出用パターンと第二の位置ずれ検出用パターン（図４では前半２セット）の位置情報を用いて、マゼンタ、シアン、イエローの各色についての位置ずれ量４３D_1を算出する。マゼンタの場合は、図４の前半２セットに含まれるブラックとマゼンタの位置ずれ検出用パターンに対し、セット毎に、図８の４３D_1を計算し、これらの平均値を算出する。シアン、イエローについても同様の処理を行う。
【００８８】
さらに、Ｓ８で第一の算出手段２２０は、ＲＡＭ６８に保存された、第一の位置ずれ検出用パターンと第三の位置ずれ検出用パターン（図４では後半２セット）の位置情報を用いて、マゼンタ、シアン、イエローの各色についての位置ずれ量４３D_2を算出する。マゼンタの場合は、図４の後半２セットに含まれるブラックとマゼンタの位置ずれ検出用パターンに対し、セット毎に、図８の４３D_2を計算し、これらの平均値を算出する。シアン、イエローについても同様の処理を行う。
【００８９】
そして、マゼンタ、シアン、イエローの各色について、４３D_1と４３D_2との平均値４３Dを算出する。
【００９０】
また、同時に第一の算出手段２２０は、ブラック画像に対するマゼンタ、シアン、イエローの各画像の搬送方向の位置ずれ量４４Dを算出する。位置ずれ量４４Dの算出にあたっては、マゼンタ、シアン、イエローの色毎に、全ての位置ずれ検出用パターンの検出結果について、図８における４４D_1を算出し、その平均値を算出する処理を行う。
【００９１】
Ｓ９で第二の算出手段２３０は、ＲＡＭ６８に保存された搬送速度検出用パターンの位置情報を用いて、平均搬送速度５３を算出する。第二の算出手段２３０は、搬送速度検出用パターン２５BK_Eの幅２９BK_Eと搬送速度検出用パターン２５BK_E間の間隔３０BK_Eとの合計値を、ＲＡＭ６８に保存された特定の搬送速度検出用パターン２５BK_Eが検知された時刻３９BK_（ｔ）とその一つ前の搬送速度検出用パターン２５BK_Eが検知された時刻３９BK_（ｔ―１）の差分値で割ることによって、図９における各時点の搬送ベルト５の搬送速度５０を算出する。そして、このようにして算出された搬送速度５０の全区間での平均値を算出し、平均搬送速度５３とする。
【００９２】
Ｓ１０で第三の算出手段２４０は、マゼンタ、シアン、イエローのそれぞれについて、上記位置ずれ量４３D、４４Dに、Ｓ９で算出した平均搬送速度５３と所望の搬送速度５４との比である検出誤差の修正係数５５を乗じ、マゼンタ、シアン、イエローのそれぞれについて、搬送ベルト５の実際の搬送速度５３と所望の搬送速度５４との差から生じる検出誤差を除去した位置ずれ量４３D'、４４D'を算出する。
【００９３】
Ｓ１１で記憶手段２５０は、Ｓ１０で算出した位置ずれ量４３D'、４４D'をＲＡＭ６８に保存し、Ｓ１２で本発明に係る位置ずれ量検出装置の処理が終了する。
【００９４】
これにより、従来の位置ずれ補正用パターンによる位置ずれ補正に比べ、より短い時間で、搬送ベルトの厚みムラから生じる検出誤差を除去した位置ずれ検出を可能とする位置ずれ量検出装置を提供することができた。
【００９５】
（２）位置ずれ量の算出処理（その２）について
図１２を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置における位置ずれ量の算出処理（その２）について説明する。図１２は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置１００における位置ずれ量の算出処理（その２）に係る手順を示すフローチャートである。
【００９６】
ここで、位置ずれ量の算出処理（その１）では、所望の搬送速度５４を用いて、一旦、位置ずれ量を算出し、その後、この位置ずれ量に検出誤差の修正係数５５を乗じて修正するかたちで、位置ずれ搬送ベルトの厚みムラによる検出誤差を除去したが、位置ずれ量の算出処理（その２）では、所望の搬送速度５４の代わりに、搬送速度検出用パターン列２６BK_Cの検出結果から算出した搬送ベルト５の実際の搬送速度５３を用いて、位置ずれ量を算出する。
【００９７】
Ｓ２１で位置ずれ量検出装置１００が処理を開始する。Ｓ２２で作像手段２００（画像形成部６BK、６M、６C、６Y）が、搬送ベルト５上に、図４に示す本発明に係る位置ずれ検出用パターン列２６FC_L、２６FC_Rと搬送速度検出用パターン列２６BK_Cとを作像する。搬送方向に移動する搬送ベルト５上に、はじめに、画像形成部６BKがブラックのトナー画像を形成し、次に、画像形成部６Mがマゼンタのトナー画像を形成し、その次に、画像形成部６Cがシアンのトナー画像を形成し、最後に、画像形成部６Yがイエローのトナー画像を形成する。
【００９８】
ここで、従来の位置ずれ補正用パターンは、搬送ベルト５の厚みムラによる検出誤差の影響を相殺するために、搬送ベルト５の１周以上に渡って作像されていたが、本発明に係る搬送速度検出用パターンを検出することによって、搬送ベルト５の実際の搬送速度が算出できさえすれば、当該検出誤差を除去できるので、図４に示すように、本発明に係る位置ずれ補正用パターン２５の搬送方向の全長３８BK_Eは、感光体ドラム９BKの円周の２倍（整数倍であれば良い）であり、搬送体ベルト５の１周の１／３以下で良い。
【００９９】
Ｓ２３で読取手段２１０が位置ずれ補正用パターン２５を読み取る。センサ１７が、搬送ベルト５上に作像された位置ずれ検出用パターン列２６FC_Lの読み取りを行い、センサ１８が、搬送ベルト５上に作像された搬送速度検出用パターン列２６BK_Cの読み取りを行い、センサ１９が、搬送ベルト５上に作像された位置ずれ検出用パターン列２６FC_Rの読み取りを行う。具体的には、各センサの発光部２３が照射光を搬送ベルト５上に形成された位置ずれ検出用パターン及び搬送速度検出用パターンに照射し、受光部２４がその反射光を受光することで、位置ずれ検出用パターン及び搬送速度検出用パターンを検出する。なお、センサ１９の動作及びセンサ１９が受光した信号に対する処理は、センサ１７にかかるものと同じであるため、以下ではセンサ１７に関する事項のみ記載する。
【０１００】
また、Ｓ２３でセンサ１７が受光した信号は、増幅器６０、フィルタ６１、Ａ／Ｄ変換部６２を介して、一旦、ＦＩＦＯメモリ６４に記憶され、センサ１８が受光した信号も、増幅器６０、フィルタ６１、Ａ／Ｄ変換部６２を介して、一旦、ＦＩＦＯメモリ６４に記憶される。
【０１０１】
Ｓ２４でセンサ１７が、位置ずれ検出用パターンの１セット（８本の位置ずれ検出用パターンから構成される）を検出した場合（Ｓ２４でYESの場合）、Ｓ２５でＦＩＦＯメモリ６４に記憶された受光信号は、Ｉ／Ｏポート６５、データバス６６を介して、ＲＡＭ６８に保存される。また、同じタイミングで、Ｓ２５ではＦＩＦＯメモリ６４に記憶されたセンサ１８の受光信号も、Ｉ／Ｏポート６５、データバス６６を介して、ＲＡＭ６８に保存される。
【０１０２】
Ｓ２４でセンサ１７が、位置ずれ検出用パターンの１セットを検出していない場合（Ｓ２４でNOの場合）、Ｓ２３でセンサ１７は引き続き、位置ずれ検出用パターンの読み取りを行い、センサ１８も引き続き、搬送速度検出用パターンの読み取りを行う。
【０１０３】
Ｓ２６でセンサ１７が、図４に示される全ての位置ずれ検出用パターンを読み取り、センサ１７が受光した全ての信号が、ＲＡＭ６８に保存された場合（Ｓ２６でYESの場合）、Ｓ２７でセンサ１７による位置ずれ検出用パターンの読み取り処理が終了し、センサ１８による搬送速度検出用パターンの読み取り処理も終了する。
【０１０４】
Ｓ２６でセンサ１７が、図４に示される全ての位置ずれ検出用パターンの読み取りが終了していない場合（Ｓ２６でNOの場合）、Ｓ２３でセンサ１７は引き続き、位置ずれ検出用パターンの読み取りを行い、センサ１８も引き続き、搬送速度検出用パターンの読み取りを行う。
【０１０５】
Ｓ２８で算出手段２６０は、ＲＡＭ６８に保存された搬送速度検出用パターンの位置情報を用いて、平均搬送速度５３を算出する。算出手段２６０は、搬送速度検出用パターン２５BK_Eの幅２９BK_Eと搬送速度検出用パターン２５BK_E間の間隔３０BK_Eとの合計値を、ＲＡＭ６８に保存された特定の搬送速度検出用パターン２５BK_Eが検知された時刻３９BK_（ｔ）とその一つ前の搬送速度検出用パターン２５BK_Eが検知された時刻３９BK_（ｔ―１）の差分値で割ることによって、図９における各時点の搬送ベルト５の搬送速度５０を算出する。このように算出された搬送速度５０の全区間での平均値を算出し、平均搬送速度５３とする。
【０１０６】
Ｓ２９で算出手段２６０は、ＲＡＭ６８に保存された、第一の位置ずれ検出用パターンと第二の位置ずれ検出用パターン（図４では前半２セット）の位置情報と平均搬送速度５３とを用いて、マゼンタ、シアン、イエローの各色についての位置ずれ量４３D_1を算出する。マゼンタの場合は、図４の前半２セットに含まれるブラックとマゼンタの位置ずれ検出用パターンに対し、セット毎に、図８の４３D_1を計算し、これらの平均値を算出する。シアン、イエローについても同様の処理を行う。
【０１０７】
さらに、Ｓ２９で算出手段２６０は、ＲＡＭ６８に保存された、第一の位置ずれ検出用パターンと第三の位置ずれ検出用パターン（図４では後半２セット）の位置情報と平均搬送速度５３とを用いて、マゼンタ、シアン、イエローの各色についての位置ずれ量４３D_2を算出する。マゼンタの場合は、図４の後半２セットに含まれるブラックとマゼンタの位置ずれ検出用パターンに対し、セット毎に、図８の４３D_2を計算し、これらの平均値を算出する。シアン、イエローについても同様の処理を行う。
【０１０８】
そして、算出手段２６０は、４３D_1と４３D_2との平均値４３Dを算出する。
【０１０９】
また、同時に算出手段２６０は、第一の位置ずれ検出用パターンの検出結果と平均搬送速度５３とを用いて、ブラック画像に対する各画像の搬送方向の位置ずれ量４４Dを算出する。位置ずれ量４４Dの算出にあたっては、マゼンタ、シアン、イエローの色毎に、全ての位置ずれ検出用パターンの検出結果について、図８における４４D_1を算出し、その平均値を算出する処理を行う。
【０１１０】
Ｓ３０で記憶手段２５０は、マゼンタ、シアン、イエローのそれぞれについて、上記位置ずれ量４３D、４４DをＲＡＭ６８に保存し、Ｓ３１で本発明に係る位置ずれ量検出装置の処理が終了する。
【０１１１】
これにより、従来の位置ずれ補正用パターンによる位置ずれ補正に比べ、より短い時間で、搬送ベルトの厚みムラから生じる検出誤差を除去した位置ずれ検出を可能とする位置ずれ量検出装置を提供することができた。
【０１１２】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の動作原理を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の構成を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る露光機の内部を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る位置ずれ補正用パターンの一例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係るセンサを拡大した図である。
【図６】本実施の形態に係るセンサとその周辺部を示す図である。
【図７】本実施の形態に係るセンサが、位置ずれ補正用パターンを検出する原理を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る位置ずれ検出用パターンを用いて、位置ずれ量を算出する原理を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る搬送速度検出用パターンから搬送速度を算出する原理を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る算出手段の構成を示す図である。
【図１１】本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置における位置ずれ量の算出処理（その１）に係る手順を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置における位置ずれ量の算出処理（その２）に係る手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  位置ずれ量検出装置
５  搬送ベルト
６BK、６M、６C、６Y  画像形成部
１７、１８、１９  センサ
２６BK_C  搬送速度検出用パターン列
２６FC_L、２６FC_R  位置ずれ検出用パターン列
６０  増幅器
６１  フィルタ
６２  Ａ／Ｄ変換部
６３  サンプリング制御部
６４  ＦＩＦＯメモリ
６５  I／Oポート
６６  データバス
６７  ＣＰＵ
６８  ＲＡＭ
６９  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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