(57)【要約】【課題】節度角度の設定及び節度感の強弱などの設定が容易となり、さらに回動部材の回動速度が速くなっても適度な節度感を与えることができるようにする。【解決手段】節度装置１は、操作ダイヤル１５により回動される軸３に設けられた回動抵抗受部５と、抵抗付与手段７と、電磁石４とを備えている。抵抗付与手段７は、コイルばね９及び押圧部材１０を有し、該コイルばね９のばね力により、前記押圧部材１０を回動抵抗受部５の凹面部６に対して押圧し、電磁石４の通電時に節度を与える。さらに、軸３の回動速度が基準速さよりも速いときには、電磁石４に対する通電開始位置を、基準通電開始位置よりもその回動方向で先行する位置に変更する。【選択図】図１
2009054458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
この装置本体に回動操作可能に設けられ外部からの操作力により操作される回動部材と、
略Ｖ形の凹面部を有する回動抵抗受部と、
鋼線製コイルばね及び押圧部材を有し、前記コイルばねのばね力により、前記押圧部材を前記回動抵抗受部の前記凹面部に対して押圧して回動抵抗を与えるための抵抗付与手段と、
前記装置本体に設けられた電磁石と、
前記回動部材の回動位置を検出して回動位置検出信号を出力する回動位置検出手段と、
前記回動部材の回動速度を検出する回動速度検出手段と、
前記回動部材の回動方向を検出する回動方向検出手段と、
前記回動部材の回動位置に応じて前記電磁石の通電開始位置と通電停止位置とを設定するものであって前記回動速度検出手段による検出速度が予め設定された基準速さ以下であるときに、前記通電開始位置及び前記通電停止位置として基準通電開始位置及び基準通電停止位置を設定し、前記検出速度が前記基準速さよりも速いときに、前記回動方向検出手段により前記回動部材の回動方向を検出し、通電開始位置を前記基準通電開始位置よりも前記回動部材の回動方向で先行する位置に変更する通断電位置設定手段と、
前記回動位置検出手段により検出された前記回動部材の回動位置が、前記通断電位置設定手段により設定された通電開始位置に達した時に前記電磁石を通断し、前記通断電位置設定手段により設定された電停止位置に達したときに前記電磁石を断電する制御手段と
を備え、
前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との一方を、前記回動部材と一体回動可能に設けると共に、他方を、前記電磁石の断電時に前記回動部材と一体回動し電磁石の通電時に該電磁石に吸着されて非回動状態に固定される構成としてなる節度装置。
【請求項２】
前記通断電位置設定手段は、前記回動速度検出手段による検出速度が基準値よりも速いことが継続するときには、前記通電開始位置を、通電回数が多くなるほどさらに先行する位置に変更するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の節度装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から操作される回動部材の動作に節度を与える節度装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の各種コントロールに使用されるロータリスイッチ装置は、例えば、特許文献１に開示されているスイッチ装置のように、ケース内面に形成された山部及び谷部を交互に有する節度面部と、ケース内のロータ側に設けられたコイルばね及びこのコイルばねにより節度面部に当接するように付勢されたボールとからなる節度機構を有している。
【０００３】
このような構成の節度機構によれば、使用者が操作ノブを回動してスイッチ操作を行う場合、ロータの回動に伴ってボールが山部を超えて谷部に移動し、この谷部に落ち込む。すなわち、ボールが山部を超える前後において操作ノブに与えられるフィードバック力が変化する。これにより、操作ノブの回動に節度が与えられている。
【特許文献１】実開平５−９４９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１のものでは、操作ノブを回動した時に節度が与えられる回動角度（以下、節度角度という）が、節度面の山部及び谷部の形成ピッチ（角度ピッチ）に制約されてしまう問題がある。この問題を解決するものとして、図１３に示す構成の節度装置が考えられている。
【０００５】
図１３において、例えばインストルメントパネル１０１の裏面側の適宜部位に取り付けられた装置ベース１０２には、軸１０３が回動可能に支承されている。この軸１０３において前記インストルメントパネル１０１の表面側に突出する一端部（図では右端部）には、操作部材１０４が軸１０３と一体回動する形態に取り付けられている。さらに、この軸１０３の他端部には、操作部材１０４の回動位置を検出するためのロータリーエンコーダ１０５のディスク１０５ａが軸１０３と一体回動する形態に取り付けられている。
【０００６】
さらに、軸１０３の他端部側に被吸着部１０６が軸１０３と一体回動する形態に設けられており、この被吸着部材１０６の右面には磁性板からなる被吸着体１０６ａが取着されている。この被吸着体１０６ａの上方部には、電磁石１０７が、軸１０３とは無関係に回動可能に、且つ微小距離で軸方向移動可能に設けられている。この電磁石１０７と装置ベース１０２との間には、合成樹脂からなるばね板１０８、１０８が設けられており、このばね板１０８、１０８の一端は前記装置ベース１０２に取着され、他端は前記電磁石１０７に取着されている。このばね板１０８、１０８は、軸１０３の回動に対して抵抗を与えるものである。なお軸１０３には適宜の操作対象物が付設あるいは連結される。
【０００７】
この図１３の構成において、通常は、電磁石１０７が断電されており、操作部材１０４が使用者により回動操作されると、軸１０３、ディスク１０５ａ、被吸着部１０６が一体回動する。そして、操作部材１０４が所定角度回動されると、ロータリーエンコーダ１０５がこの所定角度を検出し、これに基づいて図示しない制御部が電磁石１０７に通電する。すると、電磁石１０７と被吸着体１０６ａとが吸着状態となって当該電磁石１０７、被吸着体１０６ａ、軸１０３、操作部材１０４が一体化状態となる。従って、この状態から使用者が操作部材１０４をさらに回動すると、板ばね１０８、１０８の他端がその回動方向へ弾性変形することによって復元方向へばね力を発生し、使用者が回動抵抗を受け、電磁石が断電したときに回動抵抗がなくなる。回動抵抗の差により節度が与えられる。
【０００８】
しかし、この構成では、合成樹脂製のばね板１０８、１０８を使用するため、ばね機能を奏するための形状の設定が難しいとともに、ばね力設定のための材料選定も難しく、総じて節度感の設定が難しいといった問題があった。また、節度感の滑らか度合いとか、急激度合いなどの微妙な設定も困難であった。また、使用者が操作部材１０４を目標とする回動位置まで速く回動する場合であって、その回動途中に節度付与位置がある場合に、電磁石のコイルの時定数や制御遅れなどにより、回動部材の回動速度に対して電磁石の動作が遅れ気味となって、使用者が当該途中の節度位置での節度感を感じなかったり、通常操作時より弱く感じることがあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、節度角度の設定が容易であり、且つ、節度感の強弱などの設定が容易となり、さらに回動部材の回動速度が速くなっても適度な節度感を与えることができる節度装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、装置本体と、この装置本体に回動操作可能に設けられ外部からの操作力により操作される回動部材と、略Ｖ形の凹面部を有する回動抵抗受部と、鋼線製コイルばね及び押圧部材を有し、前記コイルばねのばね力により、前記押圧部材を前記回動抵抗受部の前記凹面部に対して押圧して回動抵抗を与えるための抵抗付与手段と、前記装置本体に設けられた電磁石と、前記回動部材の回動位置を検出して回動位置検出信号を出力する回動位置検出手段と、前記回動部材の回動速度を検出する回動速度検出手段と、前記回動部材の回動方向を検出する回動方向検出手段と、前記回動部材の回動位置に応じて前記電磁石の通電開始位置と通電停止位置とを設定するものであって前記回動速度検出手段による検出速度が予め設定された基準速さ以下であるときに、前記通電開始位置及び前記通電停止位置として基準通電開始位置及び基準通電停止位置を設定し、前記検出速度が前記基準速さよりも速いときに、前記回動方向検出手段により前記回動部材の回動方向を検出し、通電開始位置を前記基準通電開始位置よりも前記回動部材の回動方向で先行する位置に変更する通断電位置設定手段と、前記回動位置検出手段により検出された前記回動部材の回動位置が、前記通断電位置設定手段により設定された通電開始位置に達した時に前記電磁石を通断し、前記通断電位置設定手段により設定された電停止位置に達したときに前記電磁石を断電する制御手段とを備え、前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との一方を、前記回動部材と一体回動可能に設けると共に、他方を、前記電磁石の断電時に前記回動部材と一体回動し電磁石の通電時に該電磁石に吸着されて非回動状態に固定される構成としてなる節度装置である。
【００１１】
この請求項１の発明においては、回動部材が回動操作されると、前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との一方が、前記回動部材と一体回動し、他方が、前記電磁石の断電時に前記回動部材と一体回動する。従って、電磁石の断電時には、回動部材の回動操作に伴って前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との両方が回動し、節度感は発生しない。そして、該他方が、回動部材が所定の回動位置に達すると、位置検出手段により当該所定の回動位置が検出され、制御手段により、電磁石が通電される。この通電により、前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段とのうちの他方が、該電磁石に吸着されて非回動状態に固定される。すると、抵抗付与手段の押圧部材がコイルばねのばね力に抗して回動抵抗受部の凹面部を絶対的にあるいは相対的に摺動するようになり、コイルばねのばね力が増加して抵抗感が強くなる。そして、回動部材が所定の回動位置に達すると、電磁石が断電され、この抵抗感がなくなる。コイルばねによる抵抗感の急変により節度感が発生する。
【００１２】
この構成の場合、前記所定の回動位置の変更により、節度角度を容易に変更できる。また、略Ｖ形の凹面部を有する回動抵抗受部と、鋼線製コイルばね及び押圧部材を有し、該コイルばねのばね力により、前記押圧部材を回動抵抗受部の前記凹面部に対して押圧して回動抵抗を与えるための抵抗付与手段とで、節度を与える構成であるから、コイルばねの選定と、凹面部の傾斜角度の設定により節度感の間隔と強弱の設定が容易となる。
【００１３】
さらにこの請求項１においては、前記回動部材の回動速度を検出する回動速度検出手段と、前記回動部材の回動方向を検出する回動方向検出手段と、前記回動部材の回動位置に応じて前記電磁石の通電開始位置と通電停止位置とを設定するものであって前記回動速度検出手段による検出速度が予め設定された基準速さ以下であるときに、前記通電開始位置及び前記通電停止位置として基準通電開始位置及び基準通電停止位置を設定し、前記検出速度が前記基準速さよりも速いときに、前記回動方向検出手段により前記回動部材の回動方向を検出し、通電開始位置を前記基準通電開始位置よりも前記回動部材の回動方向で先行する位置に変更する通断電位置設定手段とを備えているから、前記基準速さを、使用者が回動部材を通常回動操作する通常の速さに設定しておくことで、回動部材が通常の基準速さ以下で回動操作するような場合には、電磁石は基準通電開始位置で通常に通電され、基準通電停止位置で通常に断電される。そして、使用者が回動部材を目標とする回動位置まで速く（基準速さよりも速い速度で）回動するような場合には、前記回動速度検出手段によりその回動速度が基準速さより速いことが検出され、そして前記回動方向検出手段により回動方向が検出され、次の通電開始位置が、通常の基準通電開始位置より回動部材の回動方向で先行する位置となり、通常の場合よりも手前側で通電されることになり、抵抗付与が早まり且つ抵抗付与区間が長くなり、使用者に与える節度感を、通常操作時と同様の強さとすることができる。
【００１４】
ここで、通電停止位置を、遅らせることも考えられるが、この場合、通電開始位置が通常時のままとなるため、回動部材の回動速度に対して電磁石の動作開始が遅れ気味となって、節度感の付与が遅くなってしまう。この点、この請求項１の発明では、通電開始位置を通常の基準通電開始位置より回動部材の回動方向で先行する位置とすることで、通電を早めることができ、節度感の付与が遅くなることがない。
【００１５】
この場合、前記通断電位置設定手段は、前記回動速度検出手段による検出速度が基準値よりも速いことが継続するときには、前記通電開始位置を、通電回数が多くなるほどさらに先行する位置に変更するようにしても良い（請求項２の発明）。このようにすると、回動部材に対する速すぎる回動操作が長く続くときに節度を徐々に強くして適正な回動操作に戻すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、節度角度の設定が容易であり、且つ、節度感の強弱などの設定が容易となり、さらに回動部材の回動速度が速くなっても適度な節度感を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を例えば車両エアコンの温度設定用の節度装置に使用した第１の実施例について図１ないし図９を参照して説明する。図１には、節度装置１の縦断面して示している。この図１において、節度装置１は、例えば自動車のインストルメントパネル１４裏側に取り付けられている。
【００１８】
この節度装置１は、装置本体としての装置ケース２を備えている。この装置ケース２には回動部材たる軸３が回動可能に支承されている。この軸３の一端部は当該装置ケース２の一端部及び前記インストルメントパネル１４から突出している。この突出端部には、温度調節用の操作部材たる操作ダイヤル１５が一体回動する形態に取り付けられている。前記インストルメントパネル１４において、上記操作ダイヤル１５の周囲には図３に示すように、温度表示部１６が設けられている。この温度表示部１６には、温度１８℃〜３１℃を指標する目盛り部ｍ１〜ｍ１４が設けられている。
【００１９】
前記装置ケース２内の電磁石ホルダ２ａにはほぼ円筒形の電磁石４が取着されており、この電磁石４の中空部を軸３が挿通している。
また、軸３における電磁石４右方部には、円筒スリーブ状の回動抵抗受部５が軸３と一体回動するように設けられており、この回動抵抗受部５の内面には、図２に示すように、略Ｖ形の凹面部６が形成されている。この凹面部６は、斜面６ａと斜面６ｂとで略Ｖ形をなす。
【００２０】
また、この回動抵抗受部５の内部における軸３部分には、抵抗付与手段７が設けられている。この抵抗付与手段７は、被吸着部材８に設けられている。この被吸着部材８は磁性材から構成されており、前記電磁石４と軸方向で対向した形態で前記軸３と同心状態に回動可能に設けられている。前記抵抗付与手段７は、ホルダ７ａに形成したガイド筒部１１内に、鋼線製コイルばね９と、押圧部材１０とを収容配置して構成されている。前記コイルばね９が圧縮状態で収容配置されている。このコイルばね９のばね力により、図２に示すように、押圧部材１０が前記凹面部６の谷中心部に押圧付勢されている。
【００２１】
前記軸３の他端部には回動位置検出手段たる位置センサ１２が設けられており、例えばポテンショメータから構成されており、軸３の回動位置（角度位置）を検出し、この回動位置検出信号は前記制御装置１３（図４参照）に与えられる。なお、位置センサ１２からの回動位置検出信号は、温度設定のためにも用いられるようになっている。
【００２２】
図４に示す制御装置１３は、制御手段、回動速度検出手段、回動方向検出手段及び通断電位置設定手段、として機能するものであり、マイクロコンピュータを含んで構成されている。前記回動速度検出手段としての機能は、位置センサ１２による軸３の回動角度位置の変化を単位時間で測定することにより、軸３の回動速度を検出するものである。この場合、電磁石４が通電されている状態における軸３の回動速度を検出するようにしている。前記回動方向検出手段としての機能は、位置センサ１２による軸３の回動角度位置の変化により回動方向を検出するものである。
【００２３】
前記通断電位置設定手段としての機能は、前記電磁石４の通電開始タイミングを軸３の回動位置（これは位置センサ１２により検出する）に関連して設定するものであり、つまり、電磁石４を通電開始する軸３の回動位置（以下通電開始位置という）と、電磁石４の通電を停止する軸３の回動位置（以下通電停止位置という）とを、前記回動速度検出手段で検出した回動速度（以下検出速度という）に応じて設定する。具体的には、位置センサ４は、軸３の回動角度を例えば角度範囲α°（図３に示す）で検出するものであり、この角度範囲α°は前記温度表示部１６の表示角度領域と対応している。そして、この温度表示部１６を展開して示す図７から判るように、検出速度が予め定められた基準速さ以下のときには、軸３の回動方向が時計方向（矢印Ａ方向）のときであっても反時計方向（矢印Ｂ方向）であるときであっても、通電領域は、軸３の回動角度位置ｋ１−ｋ２間、ｋ３−ｋ４間、ｋ５−ｋ６間、・・・ｋ２５−ｋ２６間となっている。従って、前記回動角度位置ｋ１、ｋ３、ｋ５、・・・ｋ２５は、軸３の矢印Ａ方向回転時における基準通電開始位置となっていると共に、軸３の矢印Ｂ方向回転時における基準通電停止位置となっている。同様に、前記回動角度位置ｋ２、ｋ４、ｋ６、・・・ｋ２６は、軸３の矢印Ａ方向回転時における基準通電停止位置となっていると共に、軸３の矢印Ｂ方向回転時における基準通電開始位置となっている。
【００２４】
また、電磁石通電領域での検出速度が基準速さよりも速いときには、次の通電領域での通電開始位置を軸３の回動方向で先行する位置に変更するようになっている。すなわち、図８に示すように、軸３の回動方向が矢印Ａ方向のときには、例えば電磁石４の通電領域Ｅ１での検出速度が基準速さより速いときには、次の通電領域Ｅ２での通電開始位置をｋ３´（基準通電開始位置ｋ３に対して軸３の回動方向で先行する位置）とするようにしている。同様に、この通電領域Ｅ２での検出速度が基準速さより速いときには、次の通電領域Ｅ３での通電開始位置をｋ５´とする。以下、各通電領域で検出速度が基準速さより速いときには、この図８のように、次の通電領域での通電開始位置を、軸３の回動方向で先行する位置に変更する。その変更量をΔｋで示している。
【００２５】
また、図９に示すように、電磁石４通電領域での検出速度が基準速さよりも速いときで且つ軸３の回動方向が矢印Ｂ方向のときには、次の通電領域での通電開始位置を軸３の回動方向の先行位置（回動角度位置ｋ２４´、ｋ２２´、・・・ｋ２´）に変更するようになっている。この図９では、各通電領域で検出速度が基準速さより速い場合の例を示している。
【００２６】
なお、回動角度位置ｋ０から軸３の矢印Ｂ方向への回動は図示しないストッパにより阻止され、また回動角度位置ｋ２７から軸３の矢印Ａ方向への回動も図示しないストッパにより阻止されている。
【００２７】
上記構成の作用について説明する。今、操作ダイヤル１５が例えば角度位置ｋ０にあるとする。この状態では、電磁石４が断電されている状態にあり、押圧部材１０は、回動抵抗受部５の凹面部６の谷中心部に押圧付勢されており、前記被吸着部材８が軸３に対して回動可能である。この状態から、使用者が操作ダイヤル１５を図２の矢印Ａ方向へ回動操作したとすると、上述したように、押圧部材１０が回動抵抗受部５の凹面部６の谷中心部に押圧付勢され、且つ被吸着部材８が軸３に対して回動可能であるから、押圧部材１０も一体回動する（図６（ａ）参照）。つまり、電磁石４の断電時には、軸３の回動に伴って前記回動抵抗受部５と前記抵抗付与手段７との両方が回動し、節度感は発生しない（図５、図６（ａ）の角度範囲ａ１°）。
【００２８】
この角度範囲ａ１°となると、電磁石４が通電されて、この通電により電磁石４が被吸着部材８を吸着固定もしくは吸引固定する。これにより押圧部材１０が回動不能状態に固定され、これに対し、回動抵抗受部５は、引き続き使用者による回動操作力を受けて矢印Ａ方向へ回動される。この場合の回動速度が、基準速さ以下であるとすると、図６（ｂ）に示すように、該回動抵抗受部５の凹面部６の斜面６ａが押圧部材１０と摺接し、押圧方向へのコイルばね９のばね力が増加し、該回動抵抗受部５が回動抵抗を使用者が強く感じるようになる。この結果、ユーザーに抵抗感つまり節度感が作用する（図５の角度範囲ａ２°）。そして、この角度範囲ａ２°となったところで電磁石４が断電されると、吸着固定もしくは吸引固定が解除されて、前記前記節度感が解除されてクリック感が作用することとなる。
【００２９】
ここで、上述した電磁石４の通電領域Ｅ１において使用者が操作ダイヤル１５を基準速さより早く回動操作すると、図８に示したように、次の通電領域Ｅ２における通電開始位置が基準通電開始位置ｋ３よりも回動方向での先行の位置ｋ３´に変更される。この結果通電領域Ｅ２での通電開始時期が早まり、通電領域Ｅ２が長くなって、使用者に与える節度感の低下を防止できる。
【００３０】
操作ダイヤル１５が矢印Ｂ方向へ回動操作されるときにも、回動速度が基準速さよりも速い場合には、同様に、次の通電境域における通電開始位置が基準通電開始位置よりも回動方向での先行の位置に変更される。従って、この場合も使用者に与える節度感の低下を防止できる。
【００３１】
このような本実施例によれば、回動部材たる軸３が回動操作されると、前記回動抵抗受部５が、前記軸３と一体回動し、抵抗付与手段７が、前記電磁石４の断電時に前記軸３と一体回動する。従って、電磁石４の断電時には、軸３の回動操作に伴って前記回動抵抗受部５と前記抵抗付与手段７との両方が回動し、節度感は発生しない。そして、軸が所定の回動位置に達すると、位置センサ１２により所定の回動位置が検出され、制御手段たる制御装置１３手段により、電磁石４が通電される。この通電により、前記抵抗付与手段７が、該電磁石４に吸着されて非回動状態に固定される。すると、抵抗付与手段７の押圧部材１０がコイルばね９のばね力に抗して回動抵抗受部５の凹面部６を相対的に摺動するようになり、コイルばね９のばね力が増加して抵抗感が強くなる。そして、軸３が所定の回動位置に達すると、電磁石４が断電され、この抵抗感がなくなる。この結果、コイルばね９による抵抗感の急変により節度感が発生させることができる。
【００３２】
また、本実施例によれば、前記通電開始位置及び通電停止位置の変更により、節度角度を容易に変更できる。また、略Ｖ形の凹面部６を有する回動抵抗受部５と、鋼線製コイルばね９及び押圧部材１０を有し、該コイルばね９のばね力により、前記押圧部材１０を回動抵抗受部５の前記凹面部６に対して押圧して回動抵抗を与えるための抵抗付与手段７とで、節度を与える構成であるから、コイルばね９の選定と、凹面部６の傾斜角度の設定により節度感の間隔と強弱の設定が容易となる。
【００３３】
さらにこの実施例によれば、軸３の回動速度（検出速度）が予め設定された基準速さ以下であるときに、前記通電開始位置及び前記通電停止位置として基準通電開始位置（矢印Ａ方向ではｋ１、ｋ３・・・、矢印Ｂ方向ではｋ２、ｋ４・・・）及び基準通電停止位置（矢印Ａ方向ではｋ２、ｋ４・・・、矢印Ｂ方向ではｋ１、ｋ３・・・）を設定し、前記検出速度が前記基準速さよりも速いときに、前記軸３の回動方向を検出し、通電開始位置を前記基準通電開始位置よりも前記軸３の回動方向で先行する位置に変更するようにしたから、前記基準速さを、使用者が操作ダイヤル１５従って軸３を通常回動操作する通常の速さに設定しておくことで、軸３が通常の基準速さ以下で回動操作するような場合には、電磁石４は基準通電開始位置で通常に通電され、基準通電停止位置で通常に断電される。そして、使用者が操作ダイヤル１５を目標とする回動位置まで速く（基準速さよりも速い速度で）回動するような場合には、制御装置１３によりその回動速さが基準速さより速いことが検出されるとともに回動方向が検出され、次の通電開始位置が、通常の基準通電開始位置より軸３の回動方向で先行する位置となり、通常の場合よりも手前側で通電されることになり、抵抗付与が早まり且つ抵抗付与区間が長くなり、使用者に与える節度感を、通常操作時と同様の強さとすることができる。
【００３４】
ここで、通電停止位置を、遅らせることで通電領域を長くすることも考えられるが、この場合、通電開始位置が通常時のままとなるため、回動部材の回動速度に対して電磁石の動作開始が遅れ気味となって、節度感の付与が遅くなるおそれがあるが、本実施例では、通電開始位置を前記基準通電開始位置よりも前記軸３の回動方向で先行する位置に変更するようにしたから、節度感の付与が遅くなることがない。
【００３５】
図１０は本発明の第２の実施例を示しており、この実施例では、次の点が第１の実施例と異なる。前記第１の実施例では、前記検出速度が基準値よりも速いことが継続した場合でも、基準通電開始位置に対する変更位置の変更量Δｋを常に一定としたが、この第２の実施例では、検出速度が基準値よりも速いことが継続するときには、前記通電開始位置を、通電回数が多くなるほどさらに先行する位置に変更するようにしている。例えば最初に通電領域Ｅ７での検出速度が基準速さを超えた場合、変更位置はｋ１５ａであって変更量はΔｋ１であるが、さらに、次の通電領域Ｅ８でも、検出速度が基準速さを超えた場合（２回目）、変更位置はｋ１７ａであって、変更量はΔｋ１より大きいΔｋ２とされ、さらに、通電領域Ｅ９でも、検出速度が基準速さを超えた場合（３回目）、変更位置はｋ１９ａであって、当該Δｋ２より大きいΔｋ３とされる。なお、検出速度が基準速さを超えたことが規定回数に達すると、それ以上は変更量を大きくしないようにしている。
【００３６】
このような第２の実施例によれば、軸３に対する速すぎる回動操作が長く続くときに節度を徐々に強くして適正な回動操作に戻すことができる。
図１１及び図１２は本発明の第３の実施例を示しており、この第３の実施例では、次の点が第１の実施例と異なる。第１の実施例では、前記回動抵抗受部５を回動部材たる軸３と一体回動可能に設け、前記抵抗付与手段７を被吸着部材８に設ける構成としたが、この第３の実施例では、抵抗付与手段７を、前記軸３に形成されたスリーブ３ａと一体回動可能に設けると共に、前記回動抵抗受部５を、被吸着部材８に設けた受部材１８に形成している。このようにしても第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
本発明は上記各実施例に限定されず、次のように変更して実施しても良い。回動位置検出手段としては、ポテンショメータに限られず、ロータリーエンコーダや、複数のホールＩＣと磁極との組み合わせ構成でも良い。また、押圧部材及び押し当て部材は球状に形成しても良いし、鋼球を用いても良い。また、検出速度が速いほど前記Δｋを大きくするように制御しても良い。また、本発明の節度装置は、エアコンの温度調節装置以外にも種々の装置に適用できるものである。また、押圧部材は球状に形成しても良いし、鋼球を用いても良い。また、凹面部は全体として略Ｖ形であればよく、その谷中心部の形状は図示した角部に限定されるものではなく、例えば凹面部の谷中心部は、丸みを帯びていても良いし、狭小な平坦部となっていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明をエアコンの温度設定用の節度装置に適用した第１の実施例を示す縦断側面図
【図２】図１のＴ−Ｔ線断面図
【図３】インストルメントパネルの正面図
【図４】電気的構成のブロック図
【図５】電磁石に対する通断電制御と節度感とを説明するための図
【図６】（ａ）、（ｂ）は作用を説明するための図２相当図
【図７】検出速度が基準速さ以下の場合の通電開始位置及び通電停止位置と温度表示部と節度感との関係を示す図
【図８】検出速度が基準速さより速く且つ回動方向が矢印Ａ方向の場合の通電開始位置及び通電停止位置と温度表示部と節度感との関係を示す図
【図９】検出速度が基準速さより速く且つ回動方向が矢印Ｂ方向の場合の通電開始位置及び通電停止位置と温度表示部と節度感との関係を示す図
【図１０】本発明の第２の実施例を示し、検出速度が基準速さより速く且つ回動方向が矢印Ａ方向の場合の通電開始位置及び通電停止位置と温度表示部と節度感との関係を示す図
【図１１】本発明の第３の実施例を示す図１相当図
【図１２】図２相当図
【図１３】従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１は節度装置、２は装置ケース（装置本体）、３は軸（回動部材）、４は電磁石、５は回動抵抗受部、６は凹面部、７は抵抗付与手段、８は被吸着部材、９はコイルばね、１０は押圧部材、１２は位置センサ（回動位置検出手段）、１３は制御装置（制御手段、回動速度検出手段、回動方向検出手段及び通断電位置設定手段）、１４はインストルメントパネル、１５は操作ダイヤル、１６は温度表示部を示す。
【図１】
2009054458.tif 000003
【図２】
2009054458.tif 000004
【図３】
2009054458.tif 000005
【図４】
2009054458.tif 000006
【図５】
2009054458.tif 000007
【図６】
2009054458.tif 000008
【図７】
2009054458.tif 000009
【図８】
2009054458.tif 000010
【図９】
2009054458.tif 000011
【図１０】
2009054458.tif 000012
【図１１】
2009054458.tif 000013
【図１２】
2009054458.tif 000014
【図１３】
2009054458.tif 000015