(57)【要約】【課題】防護ネットを張ることなく、ゴルフコースのきれいな映像を見やすい状態で投影し、実際にゴルフボールを打って実践に近い練習することが可能な室内ゴルフ練習設備を提供する。【解決手段】打席１から飛んでくるゴルフボールを受け止め、当該ゴルフボールの跳ね返りを抑制するための衝撃吸収材を有する打球受け止め体２と、打球受け止め体２に映像を投影する投影装置３とを備え、例えばゴルフコースの映像を打球受け止め体２に投影することにより、打球受け止め体２そのものに防護ネットとしての機能と打球受け止め体２に映像を映し出すスクリーンとしての機能とを持たせることで、映像が投影される打球受け止め体２と打席１との間に練習者の視界を遮る防護ネットのような邪魔な物がなくなるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
練習者がゴルフクラブでゴルフボールを打つための打席と、
上記打席から飛んでくるゴルフボールを受け止め、当該ゴルフボールの跳ね返りを抑制するための衝撃吸収材を有する打球受け止め体と、
上記打球受け止め体に映像を投影する投影装置とを備えたことを特徴とする室内ゴルフ練習設備。
【請求項２】
上記打席の周辺に設けられ、上記ゴルフクラブの運動および当該ゴルフクラブで打たれたゴルフボールの運動を検出するセンサと、
上記センサによる検出結果を解析して上記打たれたゴルフボールの弾道および飛距離を計算する解析装置とを更に備え、
上記投影装置は、上記打球受け止め体にゴルフコースの映像を投影するとともに、上記解析装置により計算された弾道および飛距離に基づいて上記ゴルフボールの軌跡映像を上記ゴルフコースの映像上に重ねて投影することを特徴とする請求項１に記載の室内ゴルフ練習設備。
【請求項３】
複数の上記打席が並べて設けられ、上記複数の打席に対して上記打球受け止め体および上記投影装置がそれぞれ１つ備えられたことを特徴とする請求項１に記載の室内ゴルフ練習設備。
【請求項４】
上記打席と上記打球受け止め体と上記投影装置とを１組としてこれを複数組備えたことを特徴とする請求項１に記載の室内ゴルフ練習設備。
【請求項５】
上記打席と上記打球受け止め体と上記投影装置と上記センサと上記解析装置とを１組としてこれを複数組備えたことを特徴とする請求項２に記載の室内ゴルフ練習設備。
【請求項６】
上記打席の周辺に設けられ、上記ゴルフクラブの運動および当該ゴルフクラブで打たれたゴルフボールの運動を検出するセンサと、
上記センサによる検出結果を解析して上記打たれたゴルフボールの弾道および飛距離を計算する解析装置と、
上記打席の周辺に設けられ、上記解析装置により計算された弾道および飛距離に基づいて上記ゴルフボールの軌跡映像を表示するモニタ装置とを更に備え、
上記投影装置により上記打球受け止め体にゴルフコースの映像を投影するとともに、上記モニタ装置に上記ゴルフボールの軌跡映像を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の室内ゴルフ練習設備。
【請求項７】
上記モニタ装置は、上記ゴルフコースの映像を表示するとともに、上記解析装置により計算された弾道および飛距離に基づいて上記ゴルフボールの軌跡映像を上記ゴルフコースの映像上に重ねて表示することを特徴とする請求項６に記載の室内ゴルフ練習設備。
【請求項８】
複数の上記打席が並べて設けられ、上記複数の打席に対して上記打球受け止め体および上記投影装置がそれぞれ１つ備えられるとともに、上記複数の打席に対して複数の上記センサ、複数の上記解析装置および複数の上記モニタ装置が１つずつ対応するように備えられたことを特徴とする請求項６または７に記載の室内ゴルフ練習設備。
【請求項９】
上記打球受け止め体は、上記ゴルフボールを受け止めるときに当該ゴルフボールの形に合わせて変形することにより上記ゴルフボールを保持する柔軟性を有するとともに、上記変形が成される前の元の形状に戻ることにより上記保持されたゴルフボールを離脱させる復元力を有することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の室内ゴルフ練習設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内での打撃練習を可能にする室内ゴルフ練習設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフの練習は、ドライビングレンジあるいは打ちっぱなしと呼ばれる屋外練習場に出かけて行うことが一般的である。ところが、屋外練習場は広大な土地を要し、住宅や商業施設などが密集している都市部に建設することは困難である。そのため都市部には、室内練習場を設置することが多い。室内練習場は、天井や壁面にネットを張った設備により構成されている。また、一般家庭等においてゴルフの練習を行うためのゴルフ練習用具として、屋上や広い庭に張設するゲージ型のショット用ネットも存在する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６７０９６号公報
【０００３】
また、ネットの代わりに幕を用いたゴルフ練習用具も提案されている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に記載のゴルフ練習用具は、壁面より一定の間隔を離して幕が設置され、その幕がそれより少し幅長の支持棒により係止されている。幕全体は、打たれたボールの衝撃を吸収するように作用する。また、幕全体が前後方向に可動するように構成され、打たれたボールの衝撃を更に弱める役割を果たしている。
【特許文献２】特開２００２−６５９２５号公報
【０００４】
ところが、室内練習場は、打席からネット（または幕）までの距離が数メートル程度しかない。そのため、練習者がクラブをスイングしてゴルフボールを打ったのとほぼ同時に、打球がネットに到達して床面に落ちてしまい、打球がどの方向に飛んでいるのかを正確に確認することは難しい。打球がネットのどの場所に当たっているのかを確認しようとすれば、いきおいヘッドアップを起こしてしまう。よって、ネット等の設備を用いた室内練習場は、スイングや打感を確認するための練習あるいはアプローチショットの練習などには向いているが、飛球方向を確認してのフルスイングショットの練習には不向きな部分もある。
【０００５】
なお、ゴルフボールをショットした際のクラブヘッドの動きと、打撃されたゴルフボールの速度、スピン量および飛び出し角度とを打席周辺のセンサやカメラで計測し、その計測結果を解析装置で解析することによってゴルフボールの弾道や飛距離を計算して、打球の軌跡を打席正面（飛球方向）に設けられたスクリーン上に表示するシミュレーション装置も存在する（例えば、特許文献３参照）。スクリーン上にゴルフコースの映像を映し出し、その映像上に打球の軌跡を表示することにより、あるゴルフコースのラウンドシミュレーションができるように成されたシミュレーション装置もある。
【特許文献３】特開２００１−８７４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この種のシミュレーション装置を室内練習場で使用する場合、スクリーンの手前に防護ネットを設ける必要がある。そのため、スクリーン上に表示されるゴルフコースの映像や打球の軌跡が防護ネットに邪魔されて見づらくなってしまうという問題があった。なお、クラブヘッドの動きだけを検出して打球の弾道や飛距離を計算するようにすれば、防護ネットは不要となる。しかしこの場合は、打球の軌跡を正確に計算できなくなるので、練習者は打球の方向を正確に確認できなくなってしまうという問題が生じる。また、実際にゴルフボールを打たないので、実践に近い練習ができなくなってしまうという問題もある。
【０００７】
初心者のゴルフプレーヤーの中には、実際にゴルフコースに出て景色を楽しみながらラウンドするのは楽しいが、無味乾燥的な練習場でただボールを打つことに専念するのはつまらないと言うプレーヤーも多い。そうかと言って、練習もせずにいきなりゴルフコースでラウンドすることは現時的には難しい。そのため、多くの初心者またはこれからゴルフを始めようとする者にとってゴルフが身近なものとして感じられず、つい敬遠がちになってしまっているというのが実情である。このような実情の中、室内練習場のスクリーンにゴルフコースのきれいな映像を見やすい状態で投影し、実際にゴルフボールを打って練習することが可能なこれまでにない新しい環境が整えば、あらゆる世代にゴルフが身近なものとして普及していき、ゴルフ業界の活性化を図ることも期待できる。
【０００８】
本発明は、上述のような問題を解決するために成されたものであり、防護ネットを張ることなく、ゴルフコースのきれいな映像を見やすい状態で投影し、実際にゴルフボールを打って実践に近い練習することが可能な室内ゴルフ練習設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明の室内ゴルフ練習設備は、練習者がゴルフクラブでゴルフボールを打つための打席と、飛んでくるゴルフボールを受け止め、当該ゴルフボールの跳ね返りを抑制するための衝撃吸収材を有する打球受け止め体と、打球受け止め体に映像を投影する投影装置とを備えている。投影装置は、例えばゴルフコースの映像を打球受け止め体に投影する。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明によれば、打球受け止め体が打球の衝撃を吸収して大きく跳ね返ることを防止する緩衝部材として作用するので、打球受け止め体そのものが防護ネットとしての機能を有することとなり、防護ネットを設ける必要がなくなる。また、打球受け止め体は、投影装置により投影された映像を映し出すスクリーンとしての機能も併せ持つ。このため、ゴルフコースなどの映像が投影される打球受け止め体と打席との間に練習者の視界を遮る防護ネットのような邪魔な物がなくなる。これにより、打球受け止め体にゴルフコースのきれいな映像を見やすい状態で投影し、練習者が当該ゴルフコースの映像を見ながら実際にゴルフボールを打って実践に近い練習をすることができるようになる。また、打球受け止め体がゴルフボールを一時的に保持するように受け止めてくるので、練習者は、保持された場所を見ることで打球の方向も確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態による室内ゴルフ練習設備の構成例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態による室内ゴルフ練習設備は、練習者がゴルフクラブでゴルフボールを打つための打席１と、打球を受け止める打球受け止め体２と、任意の映像を投影する投影装置３とを備えている。
【００１２】
打席１は、例えば、練習者がアドレスを構える位置に置かれたアドレスマット１ａと、アドレスマット１ａの前方（練習者がアドレスしたときに身体の正面が向く方向）に置かれたアイアンマット１ｂとを備えている。アイアンマット１ｂは、人工芝または天然芝を用いて作られ、練習者によってスイングされたゴルフクラブが当たった時の衝撃に対して所定の耐性を有するように構成されている。
【００１３】
アイアンマット１ｂの所定位置には、ゴルフボールを乗せるためのゴム製のティー１ｃが設置されている。ティー１ｃは、アイアンマット１ｂの所定位置に貫通するように設けられた貫通孔を通して、アイアンマット１ｂの裏側から差し込むように形で設置される。このティー１ｃは、高さの異なるものが複数種類用意されていて、練習者が自由に交換可能である。
【００１４】
あるいは、アイアンマット１ｂの床下部分に公知の自動配給装置を設け、ティー１ｃも上下方向に自動的に可動するように構成して、ティー１ｃの上にゴルフボールを自動的に配給するようにしても良い。例えば、ティー１ｃの上にゴルフボールが乗っているか否かを赤外線センサなどにより監視し、ティー１ｃの上にゴルフボールが乗っていないことを検知したときに、自動配給装置が動作してティー１ｃの上にゴルフボールを自動的に配給する。
【００１５】
打球受け止め体２は、打席１から飛んでくるゴルフボールを受け止め、当該ゴルフボールの跳ね返りを抑制するための衝撃吸収材を有している。この衝撃吸収材は、例えばシリコンを主原料とする非常に柔らかいゲル状素材であり、打球を受け止めるときにゴルフボールの形に合わせて変形する。これにより、ゴルフボールは打球受け止め体２にめり込むような形で受け止められる（保持される）。
【００１６】
また、本実施形態の球受け止め体２は、変形する前の元の形状に戻ろうとする復元力を有している。この復元力で打球受け止め体２が元の形状に戻ることにより、めり込んだ状態で保持されたゴルフボールが、数秒後には打球受け止め体２から離脱して床面に落ちる。このように、打球受け止め体２は、打たれたゴルフボールを一時的に保持するように受け止めて、その数秒後にはゴルフボールを床面に落下させるように作用する。これにより練習者は、自分の打ったゴルフボールがどの方向に飛んだのかを容易に確認することができる。ゴルフボールの行き先を慌てて見にいく必要がないので、ヘッドアップ防止にも役立つ。
【００１７】
この打球受け止め体２は、例えば、飛球方向に当たる正面の壁に設置する。必ずしも壁の全面に設置する必要はないが、狭い室内に本実施形態の室内ゴルフ練習設備を設置する場合には、正面の壁の全面に打球受け止め体２を設置するのが好ましい。また、室内が狭ければ、正面の壁に加えて左右の壁に設置しても良いし、更に天井に設置しても良い。
【００１８】
投影装置３は、打球受け止め体２に映像を投影する装置であり、例えば映像を拡大して投影するプロジェクタを用いることが可能である。投影する映像は任意であるが、例えばゴルフコースの映像とするのが好ましい。打球受け止め体２はスクリーンとしての役割を持つことから、白色またはそれに近い色にすることが好ましい。図１の例では、投影装置３を三脚台３１に載置しているが、これに限定されない。例えば、打席１の背面に当たる壁（図示せず）に埋め込むように設置しても良い。
【００１９】
なお、正面の壁に設けた打球受け止め体２に対してのみ映像を投影する場合、左右の壁や天井には打球受け止め体２を設けず、防護ネットとしても良い。打席１に立っている練習者から見て、正面の壁に設けた打球受け止め体２と自分との間に防護ネットなどの邪魔な物がなければ、たとえ他の場所に防護ネットがあっても、打球受け止め体２に投影された映像を、防護ネットにより視界を遮られることなく見ることができるからである。したがって、左右の壁にも映像を投影するならば、左右の壁にも打球受け止め体２を設けるのが好ましい。
【００２０】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態によれば、打球受け止め体２が打球の衝撃を吸収して大きく跳ね返ることを防止する緩衝部材として作用するので、打球受け止め体２そのものが防護ネットとしての機能を有することとなる。このため、打席１と少なくとも打球受け止め体２との間に防護ネットを設ける必要がなくなる。
【００２１】
また、打球受け止め体２は、投影装置３により投影された映像を映し出すスクリーンとしての機能も併せ持つ。このため、ゴルフコースなどの映像が投影される打球受け止め体２と打席１との間に練習者の視界を遮る防護ネットのような邪魔な物がなくなる。これにより、打球受け止め体２にゴルフコースのきれいな映像を見やすい状態で投影し、練習者が当該ゴルフコースの映像を見ながら実際にゴルフボールを打って実践に近い練習をすることができるようになる。また、打球受け止め体２がゴルフボールを一時的に保持するように受け止めてくるので、練習者は、ゴルフボールが保持された打球受け止め体２上の場所を見ることで打球の方向も容易に確認することができる。
【００２２】
なお、特許文献２に記載されたような幕を設け、当該幕にゴルフコースの映像を投影することも考えられる。しかしながら、幕の場合はゴルフボールが当たる度に大きく揺れるので、投影された映像も揺れて非常に見づらくなってしまう。よって、防護ネットの役割と映像のスクリーンとしての役割とを持たせるのに幕は不向きである。また、練習者がゴルフボールを打ったのとほぼ同時に、打球が幕に到達して床面に落ちてしまうので、打球の方向を正確に確認することも難しい。本実施形態の打球受け止め体２はこれらの欠点がない点でも好ましい。
【００２３】
上述した第１の実施形態では、打席１が１つである例について説明したが、複数であっても良い。例えば、一般的な室内練習場のように、幅広の正面の壁に対向する位置に複数の打席１を並べて配置する。そして、複数の打席１に対して正面の壁に幅広の打球受け止め体２を１つ設けるとともに、当該幅広の打球受け止め体２に対して映像を投影する投影装置３を１つ設ける構成とする。このように、本実施形態の室内ゴルフ練習設備は、一般家庭における室内ゴルフ練習設備としてのみならず、室内練習場の室内ゴルフ練習設備としても活用できる。
【００２４】
複数の打席１を設ける場合、打席１と打球受け止め体２と投影装置３とを１組とし、これを複数組備えるようにしても良い。ただし、上記のように複数の打席１に対して打球受け止め体２および投影装置３をそれぞれ１つ備える構成とすることにより、１つの打球受け止め体２に対して複数打席共通の大きな映像を投影することができ、ゴルフコースの臨場感をより効果的に出すことができる。また、投影装置３が１つで良いので、設備を構築するためのコストも節減できる。
【００２５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図２は、第２の実施形態による室内ゴルフ練習設備の構成例を示す図である。なお、この図２において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００２６】
図２に示す第２の実施形態による室内ゴルフ練習設備は、図１に示した打席１、打球受け止め体２および投影装置３に加えて、センサ４、解析装置５および画像処理装置６を備えている。センサ４と解析装置５との間、解析装置５と画像処理装置６との間、および画像処理装置６と投影装置３との間はそれぞれ信号線で接続され、信号の通信が行われるように成されている。
【００２７】
センサ４は、打席１の周辺（例えば、アイアンマット１ｂの更に前方）に設けられ、練習者がスイングするゴルフクラブの運動および当該ゴルフクラブで打たれたゴルフボールの運動を検出する。具体的には、センサ４は、ゴルフボールをショットした際のクラブヘッドの動きや、打撃されたゴルフボールの速度、スピン量および飛び出し角度などを検出する。このセンサ４は、ゴルフクラブやゴルフボールを撮像するカメラを含んでも良い。
【００２８】
解析装置５は、センサ４による検出結果を解析して、打席１で練習者により打たれたゴルフボールの弾道および飛距離を計算する。解析のアルゴリズムは公知の手法を適用できるので、ここでは詳細な説明を割愛する。画像処理装置６は、元々用意されているゴルフコースの映像上に、解析装置５により計算された弾道および飛距離に基づいてゴルフボールの軌跡映像を合成するような画像処理を行う。ここで画像処理装置６は、ゴルフボールが弾道に沿ってゴルフコース上を飛んでいくように見えるように、複数コマの合成画像を順次生成する。
【００２９】
投影装置３は、画像処理装置６により生成された複数コマの合成画像を順次出力することにより、解析装置５により計算された弾道および飛距離に従ってゴルフコースの上をゴルフボールが飛んでいくような映像を打球受け止め体２に投影する。なお、ここでは画像処理装置６を投影装置３とは別体にて構成したが、画像処理装置６の機能を投影装置３が備えるようにしても良い。
【００３０】
以上説明した第２の実施形態においても第１の実施形態と同様に、投影装置３により投影される映像が見やすくなるように正面の壁方向に防護ネットを用いない場合でも、打球受け止め体２があるので実際にゴルフボールを打って練習することができる。このため、センサ４において、ゴルフクラブの運動に加えて、実際に打たれたゴルフボールの運動も検出することができる。これにより、解析装置５において打球の軌跡（弾道および飛距離）を正確に計算することができる。
【００３１】
そして、解析装置５により正確に計算された軌跡映像を打球受け止め体２に表示することができる。したがって、練習者は打球受け止め体上２においてきれいな映像を見ながらショットすることができるとともに、フォロースイング後の自然な姿勢のままで打球受け止め体２の映像を見ながら、自分の打球の軌道を正確に確認することができる。すなわち、練習者は、打球受け止め体２上でゴルフボールが受け止められた場所を確認することで打球の打ち出し方向を確認することに加えて、その後の弾道や飛距離まで正確に確認することができる。
【００３２】
なお、上記第２の実施形態では、ゴルフコースの映像上にゴルフボールの軌跡映像を重ねて投影する例について説明したが、これに限定されない。例えば、解析装置５により計算された弾道および飛距離に基づいてゴルフボールの軌跡映像を表示するモニタ装置を打席１の周辺に備える。そして、投影装置３により打球受け止め体２にゴルフコースの映像を投影するとともに、モニタ装置にゴルフボールの軌跡映像を表示するようにしても良い。または、投影装置３により打球受け止め体２にゴルフコースの映像を投影するとともに、モニタ装置にゴルフコースの映像とゴルフボールの軌跡映像とを重畳して表示するようにしても良い。
【００３３】
また、第２の実施形態でも打席１が１つである例について説明したが、複数であっても良い。例えば、打席１、打球受け止め体２、投影装置３、センサ４、解析装置５および画像処理装置６を１組としてこれを複数組備えるようにしても良い。
【００３４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図面に基づいて説明する。図３は、第３の実施形態による室内ゴルフ練習設備の構成例を示す図である。なお、この図３において、図２に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００３５】
また、図３では各構成を簡略化して図示している。例えば、打席１の詳細は図示していないが、図２の場合と同様に、打席１はアドレスマット１ａ、アイアンマット１ｂおよびティー１ｃを備えている。また、投影装置３は打席１の背面に当たる壁（図示せず）に埋め込むように設置されているものとする。よって、図３において投影装置３は図示していない。
【００３６】
図３に示すように、第３の実施形態では、幅広の正面の壁に対向する位置に複数の打席１を並べて配置する。そして、複数の打席１に対して正面の壁に幅広の打球受け止め体２を１つ設けるとともに、当該幅広の打球受け止め体２に対して映像を投影する投影装置３を１つ設ける構成とする。「１つ設ける」という趣旨は、複数の打席１で共用する打球受け止め体２および投影装置３を１つ設けるということである。
【００３７】
したがって、複数の打席１で共用するという意味で、第１の実施形態で説明したように左右の壁や天井に打球受け止め体２を設けても良い。また、例えば全部で６個の打席１がある中で、３個の打席１に対して１つの打球受け止め体２と１つの投影装置３とを設けるとともに、残り３個の打席１に対してもう１つの打球受け止め体２ともう１つの投影装置３とを設けるようにしても良い。
【００３８】
また、第３の実施形態では、複数の打席１に対して複数のセンサ４、複数の解析装置５、複数の画像処理装置６および複数のモニタ装置７を１つずつ対応するように備えている。すなわち、１つの打席１に対してセンサ４、解析装置５、画像処理装置６およびモニタ装置７が１つずつ備えられている。
【００３９】
このように構成した第３の実施形態による室内ゴルフ練習設備は、一般家庭における室内ゴルフ練習設備としてでなく、室内練習場の室内ゴルフ練習設備として活用できる。そして、各打席１の練習者は、飛球方向にある打球受け止め体２上できれいなゴルフコースの映像を見ながらショットすることができるとともに、打球受け止め体２上でゴルフボールが受け止められた場所を確認することで打球の打ち出し方向を確認することに加えて、打席１毎に備えられたモニタ装置７上で自分の打球の軌跡を正確に確認することができる。
【００４０】
しかも、１つの打球受け止め体２に対して複数打席共通の大きな映像を投影することができ、ゴルフコースの臨場感をより効果的に出すことができる。また、投影装置３が１つで良いので、設備を構築するためのコストも節減できる。投影装置３を各打席共用で１つとしながらも、打席１毎に備えられたモニタ装置７上で、各打席１毎に自分の打球の軌跡を正確に確認することができる。
【００４１】
なお、上記第１〜第３の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施形態による室内ゴルフ練習設備の構成例を示す図である。
【図２】第２の実施形態による室内ゴルフ練習設備の構成例を示す図である。
【図３】第３の実施形態による室内ゴルフ練習設備の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  打席
２  打球受け止め体
３  投影装置
４  センサ
５  解析装置
６  画像処理装置
７  モニタ装置
【図１】
2009112721.tif 000003
【図２】
2009112721.tif 000004
【図３】
2009112721.tif 000005