(57)【要約】【課題】簡素な構成で、アクチュエータに対して確実且つ簡便に固定することができる。【解決手段】位置検出センサ４６は、磁気センサ等が設けられたセンサ部５０を収容可能なホルダ４８を備え、該ホルダ４８の下端部には、シリンダ装置１０のセンサ取付溝１８に挿通されるフランジ部６４を有する。このフランジ部６４は、幅寸法の異なる幅狭部６４ｂ及び幅広部６４ａを有するプレート状に形成され、前記幅狭部６４ｂの側面とセンサ取付溝１８とが平行となるように該センサ取付溝１８に挿通させた後、ホルダ４８を回動させることによって幅広部６４ａをセンサ取付溝１８における一組の凹部２２ａ、２２ｂにそれぞれ係合されて保持される。【選択図】図１
2009030674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータにおける変位体の位置を検出可能な位置検出センサを、前記アクチュエータの側面に設けられた溝部に取り付けるための位置検出センサの取付機構であって、
前記変位体を検出する検出部と、
前記検出部が収容される収容部と、該収容部に隣接し前記溝部に挿入されて保持される係合部とを有するホルダと、
を備え、
前記係合部は、前記溝部に対して前記ホルダが保持された保持状態と非保持状態とを切換自在に設けられることを特徴とする位置検出センサの取付機構。
【請求項２】
請求項１記載の取付機構において、
前記係合部は、前記溝部の延在方向と直交する該溝部における開口部の幅方向の寸法に対して幅広に形成された幅広部と、
前記幅広部及び開口部の幅寸法に対して幅狭に形成された幅狭部と、
を備え、
前記開口部が、前記溝部の内部に対して幅狭状に形成されると共に、前記幅広部と幅狭部とが互いに直交する方向に設けられることを特徴とする位置検出センサの取付機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載の取付機構において、
前記ホルダには、該ホルダを前記溝部に対して固定する固定ねじの挿通されるねじ孔が設けられ、前記ねじ孔と前記係合部とが、前記ホルダの軸線方向に沿って所定間隔離間して設けられることを特徴とする位置検出センサの取付機構。
【請求項４】
請求項１記載の取付機構において、
前記ホルダは、金属製材料又は弾性変形可能な弾性材料から形成されると共に、前記係合部が、所定間隔離間した一組の鍔部からなり、一方の鍔部と他方の鍔部とが互いに接近自在に設けられることを特徴とする位置検出センサの取付機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の取付機構において、
前記アクチュエータは、前記溝部が外周面に沿って設けられると共に、内部に圧力流体の供給されるシリンダ室が設けられる円筒状のシリンダチューブと、
前記シリンダチューブのシリンダ室に沿って変位自在に設けられるピストンと、
を備えるシリンダ装置であることを特徴とする位置検出センサの取付機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の取付機構において、
前記係合部は、前記ホルダの軸線方向に沿って薄板状に形成され、前記ホルダは、前記係合部のみが前記溝部に対して挿入されると共に、前記溝部の断面形状が、前記係合部の形状に応じた形状で形成されることを特徴とする位置検出センサの取付機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の取付機構において、
前記アクチュエータの溝部は、該アクチュエータの外周面に対して内側に設けられることを特徴とする位置検出センサの取付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、アクチュエータ等における変位体の変位量を検出可能な位置検出センサを前記アクチュエータに取り付けるための位置検出センサの取付機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アクチュエータ等におけるピストンの変位位置を検出するために位置検出センサが用いられている。
【０００３】
本出願人は、上述した位置検出センサとして機能する磁気近接スイッチをシリンダチューブに対して取付可能な取付金具を含む磁気近接スイッチを提案している（特許文献１参照）。この磁気近接スイッチは、円筒状のシリンダチューブの外周に取付金具を介して装着され、該取付金具の支持部には前記シリンダチューブが保持され、該支持部の端部から延在した締付部を取付ねじによって締め付けることにより、該締付部と共に磁気近接スイッチを一体的にシリンダチューブに対して固定している。
【０００４】
【特許文献１】実開平３−８８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、簡素な構成で、アクチュエータに対して確実且つ簡便に位置検出センサを固定することが可能な位置検出センサの取付機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明は、アクチュエータにおける変位体の位置を検出可能な位置検出センサを、前記アクチュエータの側面に設けられた溝部に取り付けるための位置検出センサの取付機構であって、
前記変位体を検出する検出部と、
前記検出部が収容される収容部と、該収容部に隣接し前記溝部に挿入されて保持される係合部とを有するホルダと、
を備え、
前記係合部は、前記溝部に対して前記ホルダが保持された保持状態と非保持状態とを切換自在に設けられることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、検出部を保持するホルダを備え、該検出部の収容されるホルダの収容部に隣接させて係合部を設け、前記係合部をアクチュエータの溝部に挿入させて保持させることにより、前記ホルダを含む位置検出センサを前記アクチュエータの側面に対して取り付けている。また、この係合部は、アクチュエータの溝部に対するホルダの保持状態と非保持状態とを切換自在に設けられている。
【０００８】
従って、ホルダを含む位置検出センサを溝部に取り付ける際には、係合部を非保持状態として前記溝部に前記係合部を挿入させる取付作業を行い、該溝部に挿入された後に、保持状態に切り換えることにより、前記係合部を介してホルダを含む位置検出センサを溝部に対して保持させることができる。その結果、溝部に対する該ホルダの保持状態と非保持状態とを切換自在な係合部をホルダに設けるという簡素な構成で、前記ホルダを含む位置検出センサの取付作業を簡便に行うことができると共に、保持状態に切り換えることによって簡便且つ確実に前記位置検出センサを固定することが可能となる。また、アクチュエータの側面に対して位置検出センサを確実に取り付けることができるため、検出部による安定した検出結果が得られる。
【０００９】
さらに、係合部は、溝部の延在方向と直交する該溝部における開口部の幅方向の寸法に対して幅広に形成された幅広部と、
前記幅広部及び開口部の幅寸法に対して幅狭に形成された幅狭部と、
を備え、
前記開口部を、前記溝部の内部に対して幅狭状に形成し、前記幅広部と幅狭部とが互いに直交する方向に設けるとよい。
【００１０】
これにより、ホルダを含む位置検出センサを溝部に取り付ける際、前記溝部における開口部の幅寸法に対して幅狭に形成された幅狭部を介して係合部を該溝部へと挿入させると共に、該係合部が前記溝部に挿入された後に、前記ホルダを回動させて保持状態へと切り換えることにより、該幅狭部と直交方向に設けられた幅広部が前記溝部に係合されて前記ホルダを含む位置検出センサを前記溝部に対して保持させることができる。その結果、係合部に幅狭部及び幅広部を設けるという簡素な構成で、前記ホルダを含む位置検出センサを溝部に対して確実且つ簡便に取り付けることができる。
【００１１】
さらにまた、ホルダには、該ホルダを前記溝部に対して固定する固定ねじの挿通されるねじ孔が設けられ、前記ねじ孔と前記係合部とが、前記ホルダの軸線方向に沿って所定間隔離間して設けることにより、前記ホルダの軸線方向に沿って配設された固定ねじと係合部によって前記ホルダを前記溝部に対して確実に固定することができる。そのため、溝部に取り付けられる位置検出センサの安定性を向上させることができる。
【００１２】
またさらに、ホルダを、金属製材料又は弾性変形可能な弾性材料から形成すると共に、係合部を、所定間隔離間した一組の鍔部とし、一方の鍔部と他方の鍔部とを互いに接近自在に設けるとよい。これにより、ホルダを含む位置検出センサを溝部に取り付ける際、一組の鍔部を互いに接近させるように変形させた非保持状態として前記溝部に前記鍔部を挿入させると共に、該鍔部が前記溝部に挿入された後に、変形を解除させて保持状態に切り換えることにより、前記鍔部が溝部に係合されてホルダを含む位置検出センサを前記溝部に対して保持させることができる。その結果、金属製材料又は弾性材料からなるホルダに一組の鍔部を設けるという簡素な構成で、前記ホルダを含む位置検出センサを溝部に対して確実且つ簡便に取り付けることができる。
【００１３】
また、アクチュエータは、溝部が外周面に沿って設けられ、且つ、内部に圧力流体の供給されるシリンダ室が設けられる円筒状のシリンダチューブと、
前記シリンダチューブのシリンダ室に沿って変位自在に設けられるピストンと、
を備えるシリンダ装置とするとよい。
【００１４】
さらに、係合部を、ホルダの軸線方向に沿って薄板状に形成し、前記ホルダは、前記係合部のみが前記溝部に対して挿入されると共に、前記溝部の断面形状を、前記係合部の形状に応じた形状で形成するとよい。これにより、ホルダ全体を溝部に挿入して取り付けていた従来の位置検出センサの取付機構と比較し、アクチュエータにおける溝部の深さを浅くすることが可能となる。
【００１５】
またさらに、アクチュエータの溝部を、該アクチュエータの外周面に対して内側に設けることにより、前記溝部が前記外周面に対して外部に突出することがなく好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１７】
すなわち、検出部の収容されるホルダの収容部に隣接した係合部を備え、該係合部を、アクチュエータの溝部に対するホルダの保持状態と非保持状態とを切換自在とすることにより、該係合部を前記ホルダに設けるという簡素な構成で、非保持状態において前記ホルダを含む位置検出センサの取付作業を簡便に行うことができると共に、保持状態に切り換えることによって簡便且つ確実に溝部に対して固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る位置検出センサの取付機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、ここでは、この取付機構が適用された位置検出センサをシリンダ装置に付設する場合について説明する。
【００１９】
図１において、参照符号１０は、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出センサが装着されるシリンダ装置を示す。
【００２０】
このシリンダ装置（アクチュエータ）１０は、図１及び図２に示されるように、円筒状に形成されたシリンダチューブ１２と、該シリンダチューブ１２の一端部に固着されたヘッドカバー１４と、前記シリンダチューブ１２の他端側に嵌着されたロッドカバー１６とを含む。
【００２１】
このシリンダチューブ１２の外周面には、その周方向に沿って等間隔離間した複数（例えば、８本）のセンサ取付溝（溝部）１８が設けられ、該センサ取付溝１８は前記シリンダチューブ１２の軸線方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿って延在し、且つ、該シリンダチューブ１２の両端部に対して貫通している。
【００２２】
センサ取付溝１８の断面形状は、図３に示されるように、シリンダチューブ１２の外周面に対して所定深さで窪み、該シリンダチューブ１２の外周面側に開口した開口部２０と、該開口部２０を中心として前記センサ取付溝１８の延在方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）と直交する幅方向（矢印Ｂ方向）にそれぞれ拡幅した凹部２２ａ、２２ｂとを有する。なお、凹部２２ａ、２２ｂは、開口部２０から最も離間した端部が断面半円状に形成される。すなわち、センサ溝は、開口部２０を中心して両側にそれぞれ一組の凹部２２ａ、２２ｂが拡幅した断面形状で形成される。
【００２３】
一方、シリンダチューブ１２の内部には、図２に示されるように、ヘッドカバー１４とロッドカバー１６によって閉塞されたシリンダ室２４が形成され、該シリンダ室２４にはピストン（変位体）２６が変位自在に設けられると共に、該ピストン２６の中央部には軸状のピストンロッド２８が連結される。ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６には、圧力流体が供給・排出される圧力流体出入ポート３０ａ、３０ｂがそれぞれ設けられ、該圧力流体出入ポート３０ａ、３０ｂは連通路３２ａ、３２ｂを介してそれぞれシリンダ室２４と連通している。
【００２４】
ピストン２６の外周面には、環状溝を介してピストンパッキン３４が装着されると共に、該ピストンパッキン３４に近接する部位には、前記ピストン２６を囲繞するようにマグネット３６が環状溝を介して装着されている。
【００２５】
また、ピストン２６の両端面には、弾性材料からなるダンパ部材３８ａ、３８ｂがピストンロッド２８を介してそれぞれ設けられ、該ピストン２６が変位した際、前記ダンパ部材３８ａ、３８ｂがヘッドカバー１４及びロッドカバー１６に当接することにより、その衝撃が緩衝される。
【００２６】
ロッドカバー１６には、ピストンロッド２８が挿通されるロッド孔４０が形成され、その内部には、環状溝を介してロッドパッキン４２及びブッシュ４４が装着される。そして、ロッドパッキン４２及びブッシュ４４がピストンロッド２８の外周面に摺接することにより、シリンダ室２４の気密が保持されると共に、軸線方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿って変位自在に支持されることとなる。
【００２７】
次に、上述したシリンダ装置１０のセンサ取付溝１８に装着される位置検出センサ４６について説明する。
【００２８】
この位置検出センサ４６は、例えば、金属製材料又は樹脂製材料から中空状に形成されるホルダ４８と、該ホルダ４８内に内装されるセンサ部（検出部）５０と、前記センサ部５０の端部に接続されるリード線５２とを含む。
【００２９】
ホルダ４８は、図３〜図６に示されるように、凸部５４と一組の膨出部５６ａ、５６ｂとが組み合わされた断面鍵穴状の筒体からなり、前記凸部５４がセンサ取付溝１８から離間した上方に配置されると共に、前記膨出部５６ａ、５６ｂが前記センサ取付溝１８側となる下方に配置される（図３参照）。
【００３０】
凸部５４は、膨出部５６ａ、５６ｂ側（図３中、矢印Ｃ１方向）に向かって開口した断面略Ｕ字状に形成される。この凸部５４の上部は、平面状に形成され、該上部においてホルダ４８の長手方向に沿った一端部側に孔部５８が形成されると共に、他端部側には長方形状の切欠部６０が形成されている。この切欠部６０は、ホルダ４８の他端部から一端部側に向かって所定長さで切り欠かれ、該ホルダ４８にセンサ部５０が挿入された際、該センサ部５０の発光灯６２が臨む窓部として機能する。
【００３１】
一組の膨出部５６ａ、５６ｂは、凸部５４の両側部に対してそれぞれ接合され、該凸部５４から離間する方向（矢印Ｃ１方向）に向かって延在すると共に、外側に向かって拡幅するように断面円弧状に膨出している。すなわち、一組の膨出部５６ａ、５６ｂは、互いに離間する方向に半円状に膨出した断面形状を有する。
【００３２】
また、切欠部６０を有するホルダ４８の他端部側には、一組の膨出部５６ａ、５６ｂを接続するように略長方形状のフランジ部（係合部）６４が設けられる。このフランジ部６４は、図５及び図６に示されるように、ホルダ４８において膨出部５６ａ、５６ｂを挟んで凸部５４と対向する位置に設けられ、前記フランジ部６４がセンサ取付溝１８に挿入されることによりホルダ４８が保持される。すなわち、フランジ部６４は、シリンダ装置１０のセンサ取付溝１８に対して位置検出センサ４６を取付自在な前記位置検出センサ４６の取付機構として機能する。
【００３３】
フランジ部６４は、センサ取付溝１８の深さと略同等の板厚を有するプレート状に形成され、開口した膨出部５６ａ、５６ｂの下端部に接合部６６を介して設けられる。すなわち、凸部５４から離間する方向（矢印Ｃ１方向）に向かって開口した膨出部５６ａ、５６ｂの一部が、接合部６６（図４参照）及びフランジ部６４によって閉塞される。
【００３４】
フランジ部６４は、図４に示されるように、ホルダ４８の軸線と直交方向となる幅寸法Ｗ１が、該ホルダ４８の軸線方向に沿った幅寸法Ｗ２に対して大きく形成され（Ｗ１＞Ｗ２）、この幅寸法Ｗ１に設定された幅広部６４ａは、その端部が円弧状に膨出して形成される。なお、幅広部６４ａは凸部５４及び膨出部５６ａ、５６ｂに対して若干だけ幅広状に形成される。一方、幅寸法Ｗ２に設定された幅狭部６４ｂは、略一定幅で形成されている。
【００３５】
また、接合部６６は、断面略円形状に形成され、その直径がセンサ取付溝１８における開口部２０の幅寸法Ｗ３（図３参照）に対して小さく設定されると共に、前記開口部２０の内部に挿通される。
【００３６】
センサ部５０は、シリンダ装置１０におけるピストン２６の位置を検出可能な磁気センサ（図示せず）と、該磁気センサによって前記ピストン２６が検出された際に発光する発光灯６２と、該磁気センサ及び発光灯６２が設けられる図示しない基板とを含み、前記基板に対してリード線５２が電気的に接続されている。
【００３７】
そして、ピストン２６に装着されたマグネット３６の磁気を磁気センサによって検出し、リード線５２を介して図示しないコントローラ等へと出力することにより前記ピストン２６の位置が検出されると共に、発光灯６２が点灯することによって外部から視認することができる。このセンサ部５０は、磁気センサ、基板等を含んだ状態で熱可塑性樹脂の樹脂製材料により一体的に被覆され、前記センサ部５０はホルダ４８の内部形状に対応して断面鍵穴状に被覆される。
【００３８】
これにより、センサ部５０をホルダ４８の内部に装着した際、該センサ部５０が凸部５４に対して係合されることによって前記ホルダ４８の内部で回転変位することがなく、回転方向の相対変位が規制された状態となる。
【００３９】
また、センサ部５０には、リード線５２の接続される一端部とは反対の他端部側に、固定ねじ６８が螺合されている。固定ねじ６８は、センサ部５０の長手方向と直交するように貫通したねじ孔５０ａ（図３参照）に螺合され、その回転作用下に軸線方向に沿って変位自在に設けられると共に、前記センサ部５０をホルダ４８に装着する際、固定ねじ６８が該ホルダ４８の孔部５８に臨む位置に配置される。一方、センサ部５０を構成する発光灯６２を、ホルダ４８の切欠部６０に臨むように配置することにより、該発光灯６２が点灯した際に切欠部６０を通じて外部から視認可能となる。
【００４０】
すなわち、センサ部５０は、孔部５８を有するホルダ４８の一端部側に固定ねじ６８及びねじ孔が配置され、切欠部６０を有するホルダ４８の他端部側に発光灯６２が配置されるように装着される。
【００４１】
本発明の第１の実施の形態に係る取付機構が適用された位置検出センサ４６の付設されるシリンダ装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に前記シリンダ装置１０に対して前記位置検出センサ４６を取り付ける場合について説明する。なお、シリンダ装置１０のセンサ取付溝１８に対して位置検出センサ４６の取り付けを行う場合には、該位置検出センサ４６を構成するセンサ部５０とホルダ４８とを予め分離した状態としておく。
【００４２】
先ず、位置検出センサ４６を構成するホルダ４８を把持し、シリンダ装置１０のセンサ取付溝１８に対して前記ホルダ４８の軸線方向が直交するように該センサ取付溝１８へと接近させる。この場合、ホルダ４８のフランジ部６４は、幅狭部６４ｂの側面がセンサ取付溝１８と略平行な状態となる。換言すれば、円弧状に形成される幅広部６４ａの端部が、センサ取付溝１８の延在方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に配置された状態にある。
【００４３】
そして、センサ取付溝１８に対して上方からホルダ４８のフランジ部６４を挿入し、該センサ取付溝１８に沿ってピストン２６の位置を検出すべき所望の位置に配置する（図７Ａ参照）。この際、フランジ部６４は、幅狭部６４ｂがセンサ取付溝１８の延在方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）と略平行な状態にあり、該幅狭部６４ｂの幅寸法Ｗ２が、開口部の幅寸法Ｗ４より小さいため（Ｗ２＜Ｗ４）、前記開口部２０を通じてフランジ部６４をセンサ取付溝１８の内部に挿入することができる。なお、フランジ部６４の幅狭部６４ｂとセンサ取付溝１８における凹部２２ａ、２２ｂとの間には所定間隔のクリアランスが設けられた状態となる。
【００４４】
次に、センサ取付溝１８における所望の位置にホルダ４８を配置した後、該ホルダ４８を、フランジ部６４が設けられた他端部を支点としてセンサ取付溝１８の延在方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）と略平行となるように回動させる（図７Ｂ中、矢印Ｃ方向）。すなわち、孔部５８を有するホルダ４８の一端部が、センサ取付溝１８に向かって接近して該センサ取付溝１８の上方に配置されるように該ホルダ４８が回動される。この場合、ホルダ４８のフランジ部６４は、一組の凹部２２ａ、２２ｂに対して幅狭部６４ｂの側面が平行に配置されて対峙した状態（図７Ｂ参照）から該幅狭部６４ｂの側面が前記凹部２２ａ、２２ｂに対して徐々に直交する方向へと回動し（図８Ｂ参照）、ホルダ４８がセンサ取付溝１８の上部に平行に配置された際、幅広部６４ａが凹部２２ａ、２２ｂに対峙した係合された状態となる（図４参照）。
【００４５】
これにより、フランジ部６４を構成する幅広部６４ａが、センサ取付溝１８における一組の凹部２２ａ、２２ｂに対してそれぞれ係合され、且つ、該幅広部６４ａの幅寸法Ｗ１が、一組の凹部２２ａ、２２ｂ間の幅寸法となるセンサ取付溝１８の幅寸法Ｗ４と略同等に設定されているため、前記フランジ部６４を介してホルダ４８がセンサ取付溝１８に対して固定され、前記センサ取付溝１８の軸線方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿った変位が規制される。また、同時に、フランジ部６４を構成する幅広部６４ａが、センサ取付溝１８の開口部２０より幅広に形成されているため、前記フランジ部６４が前記センサ取付溝１８から外部へと脱落することもない。
【００４６】
最後に、センサ取付溝１８に装着されたホルダ４８の内部に他端部側からセンサ部５０を挿入し、該センサ部５０の固定ねじ６８をホルダ４８の孔部５８に臨むように配置させた後、前記固定ねじ６８を螺回させることにより該固定ねじ６８がセンサ取付溝１８の底部に当接してセンサ部５０をセンサ取付溝１８から離間させる方向（矢印Ｃ２方向）へと押し上げる。すなわち、ホルダ４８のフランジ部６４がセンサ取付溝１８の底部から離間する。この場合、ホルダ４８は、上方へと変位するセンサ部５０によってセンサ取付溝１８から離間する方向（矢印Ｃ２方向）に共に押し上げられる。
【００４７】
これにより、センサ部５０がホルダ４８の内部で凸部５４側（矢印Ｃ２方向）に向かって移動し、該ホルダ４８との接触作用下に軸線方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿った相対変位が規制されると共に、ホルダ４８のフランジ部６４が、センサ取付溝１８の内部において凹部２２ａ、２２ｂの上部側に係止されるため、前記センサ取付溝１８に対するホルダ４８の軸線方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿った変位も規制される。
【００４８】
その結果、ホルダ４８を含む位置検出センサ４６が、シリンダ装置１０のセンサ取付溝１８における所望の位置に確実且つ容易に固定される。この場合、センサ部５０の発光灯６２は、ホルダ４８の切欠部６０に臨む位置に配置される。
【００４９】
以上のように、第１の実施の形態では、センサ部５０を保持するホルダ４８を備え、センサ取付溝１８に臨む前記ホルダ４８の下端部に、該センサ取付溝１８に挿入されるフランジ部６４が設けられている。このフランジ部６４は、センサ取付溝１８における一組の凹部２２ａ、２２ｂ間の幅寸法Ｗ４と略同等の幅寸法Ｗ１を有する幅広部６４ａと、前記センサ取付溝１８の開口部２０及び前記幅広部６４ａに対して幅狭状に形成された幅狭部６４ｂとを有し、前記センサ取付溝１８と前記幅狭部６４ｂの側面とが平行となるようにフランジ部６４を前記センサ取付溝１８に挿入し、ホルダ４８を回動させて幅広部６４ａの端部を凹部２２ａ、２２ｂにそれぞれ係合させる。
【００５０】
これにより、幅狭部６４ｂを介してフランジ部６４をセンサ取付溝１８に簡便に挿入することができると共に、該センサ取付溝１８に挿入されたフランジ部６４をホルダ４８と共に回動させることにより、幅広部６４ａを凹部２２ａ、２２ｂに係合させて前記ホルダ４８をセンサ取付溝１８に保持された保持状態とすることができる。すなわち、幅広部６４ａと幅狭部６４ｂとを有するフランジ部６４によってセンサ取付溝１８に対してホルダ４８が保持された保持状態と非保持状態とを切り換えることができる。
【００５１】
その結果、フランジ部６４を介してホルダ４８をセンサ取付溝１８に対して簡便且つ確実に装着することができ、該ホルダ４８の内部にセンサ部５０を収容して固定することにより、前記ホルダ４８及びセンサ部５０を含む位置検出センサ４６をシリンダ装置１０のセンサ取付溝１８に対して確実且つ安定的に固定することができる。
【００５２】
また、シリンダチューブ１２において複数のセンサ取付溝１８のいずれに位置検出センサ４６を取り付ける場合でも、ホルダ４８を介してセンサ部５０を含む位置検出センサ４６を確実に取り付けることができると共に、前記シリンダチューブ１２と位置検出センサ４６との相対的な位置関係が変化してしまうことなく安定的に取り付けることができる。詳細には、シリンダチューブ１２のシリンダ室２４に配設されたピストン２６のマグネット３６と、磁気センサを有する位置検出センサ４６のセンサ部５０との半径方向への離間距離が一定に維持される。
【００５３】
その結果、いずれのセンサ取付溝１８に位置検出センサ４６を取り付けた場合においても、センサ部５０によって安定した検出結果が得られ、前記位置検出センサ４６によってピストン２６の変位位置を高精度に検出することが可能となる。
【００５４】
さらに、フランジ部６４を構成する幅広部６４ａの端部を断面円弧状に形成しているため、該フランジ部６４をセンサ取付溝１８内で回動させて凹部２２ａ、２２ｂに係合させる際に、その円弧状の端部を前記凹部２２ａ、２２ｂに対して摺接させながら円滑に変位させて係合させることが可能となる。
【００５５】
さらにまた、ホルダ４８の一端部には、該ホルダ４８をシリンダチューブ１２のセンサ取付溝１８に対して固定するための固定ねじ６８が挿通される孔部５８が設けられ、前記孔部５８と所定間隔離間するように前記ホルダ４８の他端部側にフランジ部６４が設けられている。そのため、ホルダ４８の一端部側が、固定ねじ６８によってセンサ取付溝１８に対して確実に固定され、一方、ホルダ４８の他端部側が、フランジ部６４によってセンサ取付溝１８に対して確実に固定される。その結果、センサ取付溝１８に対してホルダ４８を含む位置検出センサ４６を確実且つ安定的に取り付けることが可能となる。
【００５６】
換言すれば、ホルダ４８におけるフランジ部６４と孔部５８とを、前記ホルダ４８の長手方向に沿って所定間隔離間して設けることにより、センサ取付溝１８における前記ホルダ４８の回転方向への変位を規制し、がたつきを防止することができる。
【００５７】
次に、第２の実施の形態に係る取付機構が適用された位置検出センサ１００を図９〜図１３に示す。なお、上述した第１の実施の形態に係る位置検出センサ４６と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
この第２の実施の形態に係る位置検出センサ１００では、センサ部５０を保持するホルダ１０２がセンサ取付溝１８に挿通されるフランジ部６４を備えることなく、該ホルダ１０２を弾性を有する材質から形成し、その膨出部５６ａ、５６ｂが凸部５４を支点として傾動するように変形自在に形成される点で、第１の実施の形態に係る位置検出センサ４６と相違している。
【００５９】
この位置検出センサ１００を構成するホルダ１０２は、金属製材料又は弾性を有する樹脂製材料から形成され、断面Ｕ字状に形成された凸部５４と、該凸部５４の両側部に接合される円弧状の膨出部５６ａ、５６ｂと、該膨出部５６ａ、５６ｂにそれぞれ接合され、互いに離間する方向に延在する一組の鍔部（係合部）１０４ａ、１０４ｂとを含む。
【００６０】
換言すれば、凸部５４の開口部２０に対して一組の膨出部５６ａ、５６ｂが外側に円弧状に膨出するように接合され、該膨出部５６ａ、５６ｂの端部に一定間隔で離間した接合部６６が設けられ、該接合部６６の端部に互いに離間する方向に延在した一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂが形成されている。
【００６１】
一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂは、一組の膨出部５６ａ、５６ｂの端部から鉛直方向に延在する接合部１０６ａ、１０６ｂに接合され、該接合部１０６ａ、１０６ｂの延在方向に対して直交するように幅方向に拡幅している。一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂの幅寸法Ｗ５は、一方の凹部２２ａと他方の凹部２２ｂとの間の幅寸法であるセンサ取付溝１８の幅寸法Ｗ４と略同等に設定され、前記一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂが前記凹部２２ａ、２２ｂに対してそれぞれ係合されることにより、ホルダ１０２がセンサ取付溝１８に対して保持される。
【００６２】
また、ホルダ１０２は、凸部５４側から鍔部１０４ａ、１０４ｂ側に向かって開口し、一組の膨出部５６ａ、５６ｂ及び鍔部１０４ａ、１０４ｂを互いに接近させる方向（矢印Ｄ方向）へと押圧することにより、前記凸部５４の天井部と前記膨出部５６ａ、５６ｂとの接合部位近傍を支点として該膨出部５６ａ、５６ｂ及び接合部１０６ａ、１０６ｂが傾動自在に形成される。すなわち、ホルダ１０２は、外力の付与作用下に変形自在に形成されると共に、その外力が付与されていない場合には、変形前の形状へと復帰自在な弾性力を有している。
【００６３】
このホルダ１０２の内部には、該ホルダ１０２の内部形状に対応して断面鍵穴状に形成されたセンサ部５０が装着される。
【００６４】
次に、このような弾性を有するホルダ１０２を含む位置検出センサ１００を、シリンダ装置１０のセンサ取付溝１８に対して取り付ける場合について説明する。なお、シリンダ装置１０のセンサ取付溝１８に対して位置検出センサ１００の取り付けを行う場合には、該位置検出センサ１００を構成するセンサ部５０とホルダ１０２とを予め分離した状態としておく。
【００６５】
最初に、センサ部５０がホルダ１０２の内部にセンサ部５０が挿入されていない状態で、作業者がホルダ１０２を把持し、一組の膨出部５６ａ、５６ｂ又は鍔部１０４ａ、１０４ｂを互いに接近させる方向（矢印Ｄ方向）へと押圧して変形させる。これにより、一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂが、凸部５４と膨出部５６ａ、５６ｂとの接合部位を支点として互いに接近する方向（矢印Ｄ方向）へと傾動変位し、一方の鍔部１０４ａと他方の鍔部１０４ｂとの間の幅寸法が一時的に小さくなる（図１２中、幅寸法Ｗ５´参照）。そして、一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂの幅寸法Ｗ５が、センサ取付溝１８における開口部２０の幅寸法Ｗ３より小さくなるまでホルダ１０２を変形させた後、該開口部２０を通じて鍔部１０４ａ、１０４ｂをセンサ取付溝１８の内部へと挿入する。この際、ホルダ１０２は、センサ取付溝１８に対してシリンダ装置１０におけるピストン２６の位置を検出すべき所望の位置に装着される。
【００６６】
次に、鍔部１０４ａ、１０４ｂがセンサ取付溝１８内に挿入された後、ホルダ１０２に対する押圧を解除することにより、該ホルダ１０２はその弾性作用下に鍔部１０４ａ、１０４ｂ及び膨出部５６ａ、５６ｂが互いに離間する方向へと変形し、変形前の形状へと復帰する。これにより、一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂの幅寸法Ｗ５が再び元の大きさとなり、予め設定されたセンサ取付溝１８の幅寸法と略同等となる。その結果、一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂが、センサ取付溝１８において一組の凹部２２ａ、２２ｂにそれぞれ係合され、それに伴って、該鍔部１０４ａ、１０４ｂを有するホルダ１０２がセンサ取付溝１８に対して固定される。この場合、ホルダ１０２の変形は完全に解消し、変形前の初期形状へと完全に復帰している。なお、接合部６６は、センサ取付溝１８の開口部２０に挿通されている。
【００６７】
最後に、センサ取付溝１８に装着されたホルダ１０２の内部にセンサ部５０を挿入し、該センサ部５０の固定ねじ６８をホルダ１０２の孔部５８に臨むように配置させた後、前記固定ねじ６８を螺回させることにより該固定ねじ６８がセンサ取付溝１８の底部に当接してセンサ部５０をセンサ取付溝１８から離間させる方向（矢印Ｃ２方向）へと押し上げる。この場合、ホルダ１０２は、上方へと変位するセンサ部５０によってセンサ取付溝１８から離間する方向（矢印Ｃ２方向）に共に押し上げられる。
【００６８】
これにより、センサ部５０がホルダ１０２の内部で凸部５４側（矢印Ｃ２方向）に向かって移動し、該ホルダ１０２との接触作用下に軸線方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿った相対変位が規制されると共に、前記ホルダ１０２の鍔部１０４ａ、１０４ｂが、センサ取付溝１８の内部において凹部２２ａ、２２ｂの上部側に係止されるため、前記センサ取付溝１８に対するホルダ１０２の軸線方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿った変位も規制される。
【００６９】
その結果、ホルダ１０２を含む位置検出センサ１００が、シリンダ装置１０のセンサ取付溝１８における所望の位置に確実且つ容易に固定される。この場合、センサ部５０の発光灯６２は、ホルダ１０２の切欠部６０に臨む位置に配置される。
【００７０】
このように、上述した第２の実施の形態に係る取付機構が適用された位置検出センサ１００では、弾性を有する樹脂製材料からホルダ１０２を形成し、該ホルダ１０２の下端部にセンサ取付溝１８に挿入される一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂを備え、前記鍔部１０４ａ、１０４ｂが互いに接近するように前記ホルダ１０２を押圧して変形させ、互いに接近して幅寸法の小さくなった一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂを開口部２０を通じてセンサ取付溝１８に挿入することができると共に、前記鍔部１０４ａ、１０４ｂを挿入した後に、その押圧を解除することにより、一組の鍔部１０４ａ、１０４ｂをホルダ１０２の弾発作用下に互いに離間させる方向へと変形させ、センサ取付溝１８における一組の凹部２２ａ、２２ｂへとそれぞれ係合させることができる。
【００７１】
すなわち、弾性材料からなり、変形自在なホルダ１０２を一時的に変形させることにより、該ホルダ１０２を含む位置検出センサ１００を迅速且つ簡便にセンサ取付溝１８に対して装着することができる。また、ホルダ１０２を含む位置検出センサ１００の構造を簡素化することができるため、該位置検出センサ１００のコスト削減も可能となる。
【００７２】
本発明に係る位置検出センサは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出センサの取付機構を介して該位置検出センサが装着されたシリンダ装置を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示すシリンダ装置の全体縦断面図である。
【図３】図１のシリンダ装置のセンサ取付溝に位置検出センサが装着された状態を示す縦断面図である。
【図４】図３に示す位置検出センサをセンサ取付溝側から見た平面図である。
【図５】図１の位置検出センサを構成するホルダの単体斜視図である。
【図６】図３のホルダを他の方向から見た単体斜視図である。
【図７】図７Ａは、図５のホルダにおけるフランジ部をセンサ取付溝に挿通させた状態の拡大斜視図を示し、図７Ｂは、図７Ａのホルダをセンサ取付溝側から見た平面図である。
【図８】図８Ａは、図７のホルダをセンサ取付溝に対して所定角度だけ回動させた状態の拡大斜視図を示し、図８Ｂは、図８Ａのホルダをセンサ取付溝側から見た平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る取付機構の適用された位置検出センサが装着されたシリンダ装置を示す全体斜視図である。
【図１０】図９に示す位置検出センサを構成するホルダの単体斜視図である。
【図１１】図９のシリンダ装置のセンサ取付溝に位置検出センサが装着された状態を示す縦断面図である。
【図１２】位置検出センサをシリンダ装置に装着する際、膨出部を押圧してホルダを変形させた状態を示す拡大正面図である。
【図１３】図１２の変形したホルダをセンサ取付溝に対して装置した状態を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…シリンダ装置                  １２…シリンダチューブ
１８…センサ取付溝                  ２０…開口部
２２ａ、２２ｂ…凹部                ２４…シリンダ室
２６…ピストン                      ３６…マグネット
４６、１００…位置検出センサ        ４８、１０２…ホルダ
５０…センサ部                      ５２…リード線５２
５４…凸部                          ５６ａ、５６ｂ…膨出部
５８…孔部                          ６０…切欠部
６２…発光灯                        ６４…フランジ部
６６…接合部                        ６８…固定ねじ
１０４ａ、１０４ｂ…鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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