(57)【要約】【課題】２つのプーリの平行度を維持するとともに、２つのプーリの軸間距離を一定に保つことのできるベルトスリーブ駆動装置。【解決手段】ベルトスリーブ駆動装置１は、左右平行に配置されてベルトスリーブ８０が巻き掛けられる２つのプーリ２と、第１駆動機構１０と、第２駆動機構２０とを備える。第１駆動機構１０は、ベース台１１にスライド可能に載置された第１支持部材１３と、第１支持部材１３を前後方向に案内する第１ガイド部材１２と、第１支持部材１３を駆動する第１駆動手段１４とを有し、第２駆動機構２０は、第１支持部材１３にスライド可能に設けられ、２つのプーリをそれぞれ両端支持する第２支持部材２２と、第１支持部材１３に設けられるとともに、プーリの両端側の位置にそれぞれ配置され、第２支持部材２２を左右方向に案内する１対の第２ガイド部材２３と、第２支持部材２２を駆動する第２駆動手段２５とを有する。【選択図】図２
2009144832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に配置されるとともに、ベルトスリーブが巻き掛けられる２つのプーリと、
前記２つのプーリを、それらの軸方向に沿って移動させる第１駆動機構と、
前記２つのプーリを、前記軸方向と直交した方向に沿って離接させる第２駆動機構と、を備えたベルトスリーブ駆動装置であって、
前記第１駆動機構は、
ベース台にスライド可能に載置された第１支持部材と、
前記ベース台に設けられ、前記第１支持部材を前記軸方向に案内する第１ガイド部材と、
前記第１支持部材を、前記軸方向に沿って駆動する第１駆動手段と、
を有し、
前記第２駆動機構は、
前記第１支持部材に設けられるとともに、少なくとも一方が前記第１支持部材に対してスライド可能な２つの部材であって、前記２つのプーリをそれぞれ両端支持する２つの第２支持部材と、
前記第１支持部材に設けられるとともに、前記プーリの両端側の位置にそれぞれ配置され、前記一方の第２支持部材を前記プーリの離接方向に案内する１対の第２ガイド部材と、
前記一方の第２支持部材を、前記離接方向に沿って駆動する第２駆動手段と、
を有することを特徴とするベルトスリーブ駆動装置。
【請求項２】
前記第２ガイド部材は、前記離接方向に延びるネジ軸であることを特徴とする請求項１に記載のベルトスリーブ駆動装置。
【請求項３】
前記プーリの両端側にそれぞれ配置された前記１対の第２ガイド部材の一方は、その一端部において、前記プーリを支持する第２支持部材に前記離接方向に関して移動不能に連結される一方で、
その他端部においては、前記第１支持部材に前記離接方向に関して相対移動可能に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルトスリーブ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに平行に配置された２つのプーリによってベルトスリーブを駆動するベルトスリーブ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ベルトを製造する際の様々な工程で使用される、ベルトやベルトスリーブ（以下、ベルトスリーブと総称する）を走行させるベルトスリーブ駆動装置がある。その中でも、互いに平行に配置された２つのプーリを、用途に応じて、その軸方向に沿って移動可能、且つ、その軸方向に直交する方向に沿って接近・離間可能に構成されたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、このようなベルトスリーブ駆動装置と、ベルトスリーブ駆動装置によって駆動されるベルトを加熱状態で加圧するプレス装置とを備えたベルト加硫装置が開示されている。この特許文献１のベルトスリーブ駆動装置は、ベルトスリーブに張力を付与するために、２つのプーリをそれらの軸方向に直交するベルト長手方向（左右方向）に沿って離接させる左右移動手段と、プレス装置によって加硫するときの位置と加硫終了後にベルトスリーブを冷却する位置とにわたって、２つのプーリを軸方向（前後方向）に沿って移動させる前後移動手段とを備えている。
【０００４】
前記特許文献１のベルトスリーブ駆動装置においては、プーリを左右方向に移動させる左右移動手段の上に、プーリを前後方向に移動させる前後移動手段が配置された構成となっている。より詳しくは、左右移動手段は、２つのベース台の上面にそれぞれ設けられ、左右方向に延びる２組の左右移動レール（リニアレール）と、これら２組の左右移動レールに案内された状態で、２つのベース台に対して左右方向にスライド移動可能な２つの長手移動テーブルとを備えている。一方、前後移動手段は、２つの長手移動テーブルの上面にそれぞれ設けられ、前後方向に延びる２組の前後移動レールと、これら２組の前後移動レールに案内された状態で、２つの長手移動テーブルに対して前後方向にスライド移動可能な２つの前後移動台とを備えている。
【０００５】
また、２つのプーリは、２つの前後移動台の上部に回転自在に支持されている。そして各プーリは、長手移動テーブル及びその上に配置された前後移動台と一体的にベース台に対して左右方向に移動可能であり、さらに、前後移動台とともに長手移動テーブルに対して前後方向に移動可能となっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５４４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献１に記載の駆動装置においては、左右方向に移動する長手移動テーブルの上に、前後方向に移動する前後移動台が配置され、さらに、前後移動台の上にプーリが配置されている。つまり、プーリは、左右方向に移動する長手移動テーブルから高さ方向にかなり離れた位置に配置されている。
【０００８】
２つのプーリにベルトスリーブが巻き掛けられている状態で、ベルトスリーブに所定の張力を付与する際には、２つの長手移動テーブルを左右方向に関して互いに逆方向に移動させ、２つのプーリを離間させる。しかし、上述したように、移動対象であるプーリと、左右方向に駆動される長手移動テーブルとの位置が離れていると、２つのプーリを離間させる際の、長手移動テーブルを左右方向に駆動する力はかなり大きくする必要がある。すると、長手移動テーブルとプーリとの間に位置する、前後移動台などの様々な構成部材にそれぞれ大きな力が作用し、様々な箇所でガタやたわみが生じやすくなる。
【０００９】
特に、前後移動台や長手移動テーブルなどの可動部分は、小さい駆動力でスムーズに移動することができるように、比較的軽量に構成することが好ましいが、軽量にすると、その分剛性が低下するため、上記のガタやたわみは一層発生しやすくなる。その結果、２つのプーリの平行度を維持できず、また、所望のプーリ間距離を確保することができなくなる虞がある。
【００１０】
また、前後移動台がベルトスリーブからプーリを介して左右方向の力を受けている状態では、この前後移動台が前後方向に移動可能に配置されている長手移動テーブルには、前後移動台の前後方向の位置にもよるが、水平面内で回転させるようなモーメントが生じやすい。そして、特に、長手移動テーブルが軽量である場合には、前記モーメントによって長手移動テーブルが前後方向に関して傾きやすくなり、２つのプーリの平行度が維持することが難しくなる。
【００１１】
そこで、本発明は、２つのプーリの平行度を維持するとともに、２つのプーリの軸間距離を一定に保つことのできるベルトスリーブ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１２】
請求項１のベルトスリーブ駆動装置は、互いに平行に配置されるとともに、ベルトスリーブが巻き掛けられる２つのプーリと、前記２つのプーリを、それらの軸方向に沿って移動させる第１駆動機構と、前記２つのプーリを、前記軸方向と直交した方向に沿って離接させる第２駆動機構と、を備えたベルトスリーブ駆動装置であって、前記第１駆動機構は、ベース台にスライド可能に載置された第１支持部材と、前記ベース台に設けられ、前記第１支持部材を前記軸方向に案内する第１ガイド部材と、前記第１支持部材を、前記軸方向に沿って駆動する第１駆動手段と、を有し、前記第２駆動機構は、前記第１支持部材に設けられるとともに、少なくとも一方が前記第１支持部材に対してスライド可能な２つの部材であって、前記２つのプーリをそれぞれ両端支持する２つの第２支持部材と、前記第１支持部材に設けられるとともに、前記プーリの両端側の位置にそれぞれ配置され、前記一方の第２支持部材を前記プーリの離接方向に案内する１対の第２ガイド部材と、前記一方の第２支持部材を、前記離接方向に沿って駆動する第２駆動手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、プーリの軸方向に移動する第１支持部材に、少なくとも一方がプーリの軸方向に直交する方向（離接方向）に移動可能な２つの第２支持部材が設けられており、これら２つの第２支持部材に２つのプーリがそれぞれ両端支持されている。つまり、離接方向に移動する第２支持部材は、軸方向に移動する第１支持部材よりもプーリに近接した位置に配置されている。
【００１４】
そのため、本発明の装置とは逆に、離接方向に移動する部材に軸方向に移動する部材が配置され、離接方向に移動する部材とプーリとが離れた位置に配置されている装置と比べて、プーリ間に装着されたベルトスリーブを伸張させる際に、第２駆動手段は、軽い力で第２支持部材を離接方向に移動させやすい。これにより、ベルトスリーブ伸張時に、第２支持部材やそれを案内する第２ガイド部材など、第２駆動機構の構成部材にかかる力が小さくなるため、これらの部材にたわみやガタが生じにくい。そのため、２つのプーリの平行度を維持できるとともに、２つのプーリの軸間距離も一定に維持することが可能となる。
【００１５】
また、離接方向に移動する第２支持部材は、プーリの両端側に配置された１対の第２ガイド部材によって案内されるため、プーリの平行度を維持したまま移動することができる。
【００１６】
さらに、第１支持部材がベルトスリーブから離接方向に関して力を受けている状態では、軸方向に移動する第１支持部材が載置されているベース台には、第１支持部材に位置によっては、水平面内で回転させるようなモーメントが作用しやすい。しかし、一般的に、ベース台は、第１支持部材や第２支持部材のようにスライド移動される部材ではなく、厚みや重量が大きく、剛性の高い部材が用いられる。そのため、たとえベース台に前記モーメントが作用しても、その影響が小さいため、２つのプーリの平行度を維持することができる。
【００１７】
請求項２のベルトスリーブ駆動装置は、請求項１において、前記第２ガイド部材は、前記離接方向に延びるネジ軸であることを特徴とする。この構成によると、第２支持部材の前記離接方向の移動距離の微調整を容易に行うことができる。
【００１８】
請求項３のベルトスリーブ駆動装置は、請求項１又は２において、前記プーリの両端側にそれぞれ配置された前記１対の第２ガイド部材の一方は、その一端部において、前記プーリを支持する第２支持部材に前記離接方向に関して移動不能に連結される一方で、その他端部においては、前記第１支持部材に前記離接方向に関して相対移動可能に連結されていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、１対の第２ガイド部材のうちの前記一方が、第２支持部材に前記離接方向に関して移動不能に連結されているため、ベルトスリーブの脱着は、２つのプーリを接近させた状態で、２つのプーリの、前記一方の第２ガイド部材が配置されている側から容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
本実施形態では、本発明のベルトスリーブ駆動装置を、ベルトスリーブ加硫装置１００に適用した一例について説明する。ベルトスリーブ加硫装置１００は、ベルトスリーブ駆動装置１と、ベルトスリーブ駆動装置１の２つのプーリによって駆動される未加硫のベルトスリーブ８０を加熱状態で加圧するプレス装置７０とを備えている。
【００２１】
本実施形態のベルトスリーブ加硫装置１００の加硫対象である未加硫のベルトスリーブ８０は、未加硫ゴム層と、この未加硫ゴム層中に螺旋状に巻回された心線とから構成される。加硫後のベルトスリーブ８０は、例えば、研削工程によって、表面に複数の溝部が形成され、さらに、所定の幅に切断されて、複数のＶリブドベルトに仕上げられる。また、平ベルトや、歯付ベルトなど他の種類のベルトを製造することもできる。
【００２２】
図１に示すように、プレス装置７０は、ベルトスリーブ駆動装置１の後述する２つのベース台１１の間に配置されている。プレス装置７０は、装置本体７１と、装置本体７１に取り付けられた１対のプレス熱盤７２とを備える。１対のプレス熱盤７２は、ベルトスリーブ駆動装置１の２つのプーリ２に巻き掛けられたベルトスリーブ８０の上側部分を挟んで加硫する。１対のプレス熱盤７２は、相対向する２つのプレス盤７２ａ、７２ｂで構成されている。プレス盤７２ａは、プレス盤７２ｂの上方に配置されている。プレス盤７２ａ、７２ｂは、それぞれ上下方向に移動可能に構成されている。プレス盤７２ａ、７２ｂのプレス面は、平坦に形成されている。プレス盤７２ｂは、その後端部において、装置本体７１と連結されている。プレス盤７２ｂは、加硫の際、ベルトスリーブ８０の内側に配置される。
【００２３】
図１に示すように、ベルトスリーブ駆動装置１は、互いに平行に配置されるとともに、ベルトスリーブ８０が巻き掛けられる２つのプーリ２と、２つのプーリ２をそれらの軸方向に沿って移動させる第１駆動機構１０と、２つのプーリ２をそれらの軸方向と直交した方向に沿って接近・離間させる第２駆動機構２０とを備える。２つのプーリ２は、図１中の前後方向にそれぞれ延在しており、図１中の左右に互いに平行に配置されている。尚、以下の説明において、図１中の上下方向を上下方向、図１中の前後方向（プーリ２の軸方向）を前後方向、図１中の左右方向（プーリ２の軸方向に直交した水平方向）を左右方向と定義して説明する。
【００２４】
２つのプーリ２は、同じ円筒状に形成されおり、図２に示すように、駆動軸４と従動軸５にそれぞれ連結されている。２つのプーリ２は、第２駆動機構２０の後述する２つの第２支持部材２２にそれぞれ両端支持されている。駆動軸４は、図示しないモータに連結されており、このモータによって駆動軸４に連結されたプーリ２は図１に示す矢印の方向に回転駆動される。駆動軸４に連結されたプーリ２の回転に伴い、ベルトスリーブ８０が走行して、従動軸５に連結されたプーリ２が従動回転する。
【００２５】
第１駆動機構１０は、２つのプーリ２を、プレス装置７０により加硫する位置と、加硫終了後にベルトスリーブ８０を冷却する位置（ベルトスリーブ８０の脱着を行う位置を兼ねる）とにわたって、前後方向（軸方向）に沿って移動させるためのものである。図２に示すように、第１駆動機構１０は、２つのベース台１１と、第１支持部材１３と、２組の前後移動用ガイドレール（第１ガイド部材）１２と、２つの流体圧シリンダ（第１駆動手段）１４とを有する。
【００２６】
２つのベース台１１は、プレス装置７０の左右両側にそれぞれ配置されている。２つのベース台１１の上面には、前後方向に延びた２組の前後移動用ガイドレール１２がそれぞれ取り付けられている。１組の前後移動用ガイドレール１２は、左右平行に配置された２本のガイドレールにより構成されている。
【００２７】
第１支持部材１３は、２つのベース台１１に前後方向にスライド可能に載置されている。第１支持部材１３は、左右対称に配置された２つの略台形状の底面部１３ａと、２つの底面部１３ａの後縁部から上方に向けてそれぞれ立設された２つの後壁部１３ｂと、２つの底面部１３ａのプレス装置７０側の縁部から上方に向けてそれぞれ立設された２つの側壁部１３ｃと、２つの側壁部１３ｃを連結する連結フレーム１３ｄと、２つの側壁部１３ｃの前端部から前方に突出したコの字状の枠組みからなるセンターフレーム１３ｅとを有する。連結フレーム１３ｄは、上下２つのフレームで構成されており、この上下２つのフレームの間隔は、プレス盤７２ｂの上下方向長さよりも大きい。また、プーリ２を加硫時の位置に配置したとき、センターフレーム１３ｅの内側には、プレス盤７２ｂが収容される。
【００２８】
第１支持部材１３の２つの底面部１３ａは、２組の前後移動用ガイドレール１２を介してベース台１１に載置されており、第１支持部材１３は、２組の前後移動用ガイドレール１２によって案内されながら、ベース台１１に対して前後方向に移動可能である。
【００２９】
図２に示すように、２つの流体圧シリンダ１４は、第１支持部材１３の後方に配置されている。２つの流体圧シリンダ１４のシリンダロッド１４ａの先端は、第１支持部材１３の２つの後壁部１３ｂにそれぞれ連結されている。シリンダロッド１４ａを前後方向に伸縮させることにより、第１支持部材１３は、前後方向に沿って駆動される。
【００３０】
第２駆動機構２０は、ベルトスリーブ８０に張力を付与するために、２つのプーリ２を左右方向に沿って離接させるためのものである。第２駆動機構２０は、２つの第２支持部材２２と、２対のネジ軸２３と、２組のサーボモータ２５（第２駆動手段）と、２組の左右移動用ガイドレール２１とから構成されている。尚、１対のネジ軸２３が、本発明の１対の第２ガイド部材に相当する。
【００３１】
２つの第２支持部材２２は、第１支持部材１３にそれぞれ左右方向にスライド可能に設けられている。２つの第２支持部材２２は、プレス装置７０の左右両側にそれぞれ配置されており、ほぼ左右対称に形成されている。図１及び図２に示すように、各第２支持部材２２は、左右両側が開放された箱状に形成された本体部２２ａと、本体部２２ａの前面から前方に向ってほぼ延在する支持フレーム部２２ｂとから構成されている。また、支持フレーム部２２ｂの前端部は、プレス装置７０と反対側に向って突出するプーリ軸受け部２２ｃが形成されている。
【００３２】
２組の左右移動用ガイドレール２１は、第１支持部材１３の２つの後壁部１３ａの前面にそれぞれ設けられている。１組の左右移動用ガイドレール２１は、上下平行に配置された２本のガイドレールにより構成されている。本体部２２ａは、２組の左右移動用ガイドレール２１を介して第１支持部材１３に取り付けられており、左右移動用ガイドレール２１によって案内される。
【００３３】
図２に示すように、２つの第２支持部材２２は、２つのプーリ２をそれぞれ両端支持している。詳細には、プーリ２の軸の後端部は、本体部２２ａの前壁部によって回転自在に支持され、プーリ２の軸の前端部は、プーリ軸受け部２２ｃによって回転自在に支持されている。尚、支持フレーム部２２ｂは、２つのプーリ２に巻き掛けられたベルトスリーブ８０の内側に配置されている。
【００３４】
２対のネジ軸２３は、全て左右方向に延在している。１対のネジ軸２３は、プーリ２の前側に配置されたネジ軸２３ａと、プーリ２の後側に配置されたネジ軸２３ｂとから構成される。ネジ軸としては、ボールネジが用いられる。
【００３５】
センターフレーム１３ｅの前面の左右両端部には、２つのナット３０がそれぞれ固定されている。但し、右側のナット３０は、センターフレーム１３ｅの前面の右端部に取り付けられた突出支持部３５を介してセンターフレーム３１ｅに取り付けられている。突出支持部３５には、左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。各ナット３０には、ネジ軸２３ａのプレス装置７０側の端部が螺合されている。従って、２つのネジ軸２３ａのプレス装置７０側の端部は、第１支持部材１３に、左右方向に関して相対移動可能にそれぞれ連結されている。また、図４に示すように、左側の第２支持部材２２をプレス装置７０に接近させた際に、左側のネジ軸２３ａが、突出支持部３５に設けられた貫通孔を貫通する。
【００３６】
また、２つのプーリ軸受け部２２ｃの前面には、２つの軸受け３１がそれぞれ固定されている。但し、右側の軸受け３１は、左側の軸受け３１よりも前方に位置している。各軸受け３１には、ネジ軸２３ａのプレス装置７０と反対側の端部が、回転自在に支持されている。従って、２つのネジ軸２３ａのプレス装置７０と反対側の端部は、２つの第２支持部材２２に、左右方向に関して移動不能にそれぞれ連結されている。
【００３７】
また、図２に示すように、ネジ軸２３ａの軸受け３１の近傍部分には、歯車３２が固定されている。ネジ軸２３ａは、歯車３２と、タイミングベルト３４と、歯車３３とを介して、サーボモータ２５の駆動力が伝達されて回転する。ネジ軸２３ａは回転すると、ナット３０によって左右方向に移動する。これにより、プーリ２を支持するプーリ軸受け部２２ｃが左右方向に移動する。尚、サーボモータ２５とは、回転数を制御できるモータである。
【００３８】
また、２つのネジ軸２３ｂのプレス装置７０側の端部は、第１支持部材１３の２つの側壁部１３ｃにそれぞれ回転不能に固定されている。即ち、２つのネジ軸２３ｂのプレス装置７０側の端部は、第１支持部材１３に、左右方向に関して相対移動不能に連結されている。
【００３９】
２つの本体部２２ａの後面には、２つの回転ナット４０が、回転自在にそれぞれ取り付けられている。各回転ナット４０には、ネジ軸２３ｂのプレス装置７０と反対側の端部が螺合されている。従って、２つのネジ軸２３ｂのプレス装置７０と反対側の端部は、２つの第２支持部材２２に、左右方向に関してそれぞれ相対移動可能に連結されている。
【００４０】
また、回転ナット４０の外周面には、歯（図示省略）が設けられており、回転ナット４０は、歯車４１を介して、サーボモータ２５の駆動力が伝達されて回転する。回転ナット４０は回転すると、ネジ軸２３ｂに沿って左右方向に移動する。これにより、プーリ２の後端を支持する本体部２２ａが左右方向に移動する。
【００４１】
このように、１つのサーボモータ２５によって、ネジ軸２３ａと、ネジ軸２３ｂが取り付けられた回転ナット４０とが、同期して回転駆動される。そのため、第２支持部材２２は、２つのプーリ２の平行度を維持したまま、１対のネジ軸２３によって案内されて左右方向に移動する。また、２つの第２支持部材２２は、それぞれ独立して左右方向に移動可能である。
【００４２】
以上説明したベルトスリーブ加硫装置１００により、未加硫のベルトスリーブ８０の加硫を行う際には、先ず、図４に示すように、第１支持部材１３をベース台１１の前側に配置した状態で、２つの第２支持部材２２を接近させて、２つのプーリ２にベルトスリーブ８０を掛け渡す。そして、図３に示すように、２つの第２支持部材２２を左右方向に関して互いに逆方向に移動させて、２つのプーリ２を離間させ、ベルトスリーブ８０に所定の張力を付与する。
【００４３】
次に、図２に示すように、第１支持部材１３を後方に移動させて、ベルトスリーブ８０の上側部分が、１対のプレス熱盤７２の間に介在するように配置した後、１対のプレス熱盤７２によってベルトスリーブ８０を加熱加圧して加硫する。ベルトスリーブ８０の一部分の加硫が終わると、２つのプーリ２の回転によって、ベルトスリーブ８０を移動させて同様に加硫を行う。これを繰り返すことにより、ベルトスリーブ８０を全周に亘って加硫する。
【００４４】
加硫が完了すると、図３に示すように、ベルトスリーブ８０を２つのプーリ２に巻きかけた状態のまま、第１支持部材１３を前方に移動させた後、ベルトスリーブ８０を走行させながら、ベルトスリーブ８０の表面に水を噴射して、所定温度まで冷却する。そして、２つの第２支持部材２２を左右方向に関して移動させて、２つのプーリを接近させて、ベルトスリーブ８０を取り外す。
【００４５】
尚、ベルトスリーブ加硫装置１００のプレス装置７０は、１対のプレス熱盤７２によって、ベルトスリーブ８０の上側部分のみを熱プレスするように構成されているが、プレス装置としては、上下２対のプレス熱盤を備え、ベルトスリーブ８０の上側部分と、その上側部分に対向する下側部分の２ヶ所を熱プレスするように構成されていてもよい。
【００４６】
以上説明したベルトスリーブ加硫装置１００のベルトスリーブ駆動装置１は、前後方向に移動する第１支持部材１３に、左右方向に移動する２つの第２支持部材２２が設けられており、これら２つの第２支持部材２２に２つのプーリ２がそれぞれ両端支持されている。つまり、左右方向に移動する第２支持部材２２は、前後方向に移動する第１支持部材１３よりもプーリ２に近接した位置に配置されている。
【００４７】
そのため、離接方向に移動する部材に軸方向に移動する部材が配置され、離接方向に移動する部材とプーリとが離れた位置に配置されている従来の装置と比べて、左右方向に移動する部材の上に、前後方向に移動する部材に設けられ、プーリと左右方向に移動する部材とが離れた位置に配置されている従来のベルトスリーブ駆動装置に比べて、プーリ２間に装着されたベルトスリーブ８０を伸張させる際に、サーボモータ２５（第２駆動手段）は、軽い力で第２支持部材２２を左右方向に移動させやすい。これにより、ベルトスリーブ伸張時に、第２支持部材２２やそれを案内するネジ軸２３など、第２駆動機構２０の構成部材にかかる力が小さくなるため、これらの部材にたわみやガタが生じにくい。そのため、２つのプーリ２の平行度を維持できるとともに、２つのプーリ２の軸間距離も一定に維持することが可能となる。また、第２駆動機構２０は、上述したようにたわみやガタが生じにくいため、剛性を低くして軽量化することが可能となる。
【００４８】
また、左右方向に移動する第２支持部材２２は、プーリ２の両端側に配置された１対のネジ軸２３によって案内されて左右方向に移動する。そのため、プーリ２の平行度を維持したまま移動することができる。
【００４９】
さらに、第１支持部材１３がベルトスリーブ８０から左右方向に関して力を受けている状態では、前後方向に移動する第１支持部材１３が載置されているベース台１１には、第１支持部材１３に位置によっては、水平面内で回転させるようなモーメントが作用しやすい。しかし、一般的に、ベース台１１は、第１支持部材１３や第２支持部材２２のようにスライド移動される部材ではなく、厚みや重量が大きく、剛性の高い部材が用いられる。そのため、たとえベース台１１に前記モーメントが作用してもその影響が小さいため、２つのプーリ２の平行度を維持することができる。
【００５０】
また、支持フレーム部２２ｂは、ベルトスリーブ８０の内側に配置されているため、プーリ軸受け部２２ｃによって、プーリ２の前端部がそれぞれ支持された状態のまま、プーリ２の前側からベルトスリーブ８０の脱着を行うことができる。
【００５１】
また、プーリ２の前側にそれぞれ配置されたネジ軸２３ａは、プレス装置７０と反対側の端部において、第２支持部材２２に左右方向に関して移動不能に連結されている。そのため、第２支持部材２２を、プレス装置７０側に移動させたときに、ネジ軸２３ａのプレス装置７０と反対側の端部が、プーリ２よりも左右方向に関して突出しない。そのため、ベルトスリーブ８０の脱着は、２つのプーリ２を近接させた状態で、２つのプーリ２の前側から容易に行うことができる。
【００５２】
また、プーリ２の後側にそれぞれ配置されたネジ軸２３ｂは、プレス装置７０側の端部において、第１支持部材１３に左右方向に関して移動不能に連結されている。そのため、２つの第２支持部材２２を接近する方向に移動させたとき、ネジ軸２３ｂが、プレス装置７０側に突出しない。そのため、従来から存在するプレス装置７０を設計変更することなく、そのまま使用することができる。
【００５３】
また、２つの第２支持部材２２は、それぞれ独立して左右方向に移動させることができる。例えば、伸張時の周方向長さが、２つのプーリ２の最大軸間距離よりも短いベルトスリーブ８０を加硫する場合には、駆動軸４に連結されたプーリ２をプレス装置７０に近い位置に配置し、従動軸５に連結されたプーリ２をプレス装置７０から離れた位置に配置して加硫を行う。これにより、ベルトスリーブ８０の上側部分の加硫済み部分を左方向に移動させたときに、直前に加硫した部分が、従動軸５に連結されたプーリ２に接しないため、ベルトスリーブ８０の加硫済み部分によるプーリ２への伝熱及び蓄熱が抑制されて、冷却効率が向上する。
【００５４】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。
【００５５】
１］前記実施形態では、本発明の第２ガイド部材としてネジ軸２３を使用し、本発明の第２駆動手段としてサーボモータ２５を使用したが、この構成に限定されるものではない。例えば、第２支持部材２２のプーリ２の両端側の位置に、プーリ装置７０側に左右方向に伸縮する１対の流体圧シリンダを配置して、この１対の流体圧シリンダのシリンダロッドの先端を、第１支持部材に連結させる構成であってもよい。流体圧シリンダとしては、伸縮量の調整可能なものを用いる。この場合、第２支持部材２２は、１対のシリンダロッド（１対の第２ガイド部）によって左右方向に案内されつつ、１対の流体圧シリンダ（第２駆動手段）によって左右方向に駆動される。但し、前記実施形態のようにネジ軸を使用した場合には、サーボモータによって回転数を制御することにより、第２支持部材の左右方向の移動距離の微調整を容易に行うことができる。この点において、本発明の第２ガイド部材としては、ネジ軸を用いることが好ましい。
【００５６】
２］前記実施形態では、２つの第２支持部材２２の両方が、第１支持部材１３にスライド可能に設けられているが、２つの第２支持部材２２のうち一方が、第１支持部材１３に固定され、他方が第１支持部材１３にスライド可能に設けられている構成であってもよい。移動可能な他方の第２支持部材を左右方向に移動させることにより、周長さの異なるベルトスリーブ８０を加硫することが可能である。この構成によると、ベルトスリーブ駆動装置１の構造を簡略化することができる。
【００５７】
３］本実施形態のベルトスリーブ加硫装置１００の加硫対象は、ベルトスリーブ８０に限定されない。例えば、断面が台形状であって、表面全体が帆布で被覆された未加硫のラップドＶベルトを複数本、２つのプーリ２に巻きかけて加硫してもよい。この場合、プーリ２及びプレス盤７２ｂとしては、Ｖベルトの断面寸法に合致する複数本の台形溝が形成されているものをそれぞれ用いる。
【００５８】
以上説明した実施形態及び変更形態では、ベルトスリーブ加硫装置に本発明を適用した例を説明したが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではない。例えば、加硫済みのベルトスリーブ８０を所定の幅に切断する際に、本発明のベルトスリーブ駆動装置を切断装置と組み合わせて使用してもよい。
【００５９】
また、本発明のベルトスリーブ駆動装置は、ベルトスリーブだけでなくベルトの駆動にも使用することができる。例えば、ベルトの耐久性等を評価するための走行試験機に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係るベルトスリーブ駆動装置の斜視図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図２の状態から２つのプーリを軸方向に移動させたときの断面図である。
【図４】図３の状態から２つのプーリの軸方向に直交する方向に移動させたときの断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  ベルトスリーブ駆動装置
２  プーリ
４  駆動軸
５  従動軸
１０  第１駆動機構
１１  ベース台
１２  前後移動用ガイドレール（第１ガイド部材）
１３  第１支持部材
１４  流体圧シリンダ（第１駆動手段）
２０  第２駆動機構
２１  左右移動用ガイドレール
２２  第２支持部材
２３  １対のネジ軸（第２ガイド部材）
２３ａ、２３ｂ  ネジ軸
２５  サーボモータ（第２駆動手段）
３０  ナット
３１  軸受け
３２  歯車
３３  歯車
３４  タイミングベルト
４０  回転ナット
４１  歯車
７０  プレス装置
７１  装置本体
７２  １対のプレス熱盤
７２ａ、７２ｂ  プレス盤
８０  ベルトスリーブ
１００  ベルトスリーブ加硫装置
【図１】
2009144832.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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