(57)【要約】【課題】媒体に画像が記録される画像記録領域に媒体をタイミング良く搬送させること。【解決手段】媒体（Ｓ）の搬送方向前端が媒体搬送部材（Ｒｒ）に進入する際には記録領域搬送速度（Ｖ２）で駆動すると共に、駆動開始時には高速搬送速度（Ｖ１）で駆動する第１調節搬送部材制御手段（Ｃ６，Ｃ６′）と、第２調節搬送部材（Ｒｐr1）をいずれかの搬送速度で駆動する第２調節搬送部材制御手段（Ｃ５，Ｃ５′）と、媒体（Ｓ）の搬送方向前端が媒体検知部材（ＳＮ１，ＳＮ１′）に検知されるまでの媒体検知時間（ｔ１，ｔ１′）に基づいて、第１調節搬送部材（Ｒｐr2）および第２調節搬送部材（Ｒｐr1）の搬送速度を高速搬送速度（Ｖ１）から記録領域搬送速度（Ｖ２）に変更して画像記録領域（Ｑ３）に媒体（Ｓ）が進入する時期を調節する進入時期調節手段（Ｃ４）とを備えたことを特徴とする媒体搬送装置（ＳＵ）。【選択図】図２
2009149417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像が記録される画像記録領域に向けて前記媒体を搬送する媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材に対して、予め設定された搬送可能な最小の長さの媒体以下の距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体搬送部材に向けて媒体を搬送する第１調節搬送部材と、
前記第１調節搬送部材に対して、予め設定された搬送可能な最小の長さの媒体以下の距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記第１調節搬送部材に向けて媒体を搬送する第２調節搬送部材と、
前記画像記録領域に向けて前記媒体が搬送される媒体搬送路上に設定された媒体検知位置に配置され、通過する媒体を検知する媒体検知部材と、
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する際には前記画像記録領域において前記媒体に画像が記録される際の前記媒体の搬送速度である記録領域搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動すると共に、前記第１調節搬送部材の駆動開始時には前記記録領域搬送速度よりも高速に設定された高速搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動する第１調節搬送部材制御手段と、
前記第２調節搬送部材を前記記録領域搬送速度または前記高速搬送速度のいずれかの搬送速度で駆動する第２調節搬送部材制御手段と、
前記媒体の搬送が開始されてから前記媒体の搬送方向前端が前記媒体検知部材に検知されるまでの媒体検知時間に基づいて、前記第１調節搬送部材および前記第２調節搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更して、前記画像記録領域に前記媒体が進入する時期を調節する進入時期調節手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記第１調節搬送部材の駆動に同期させて前記第２調節搬送部材を駆動する前記第２調節搬送部材制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
２つの対向して配置された対を成すコロとしての第２調節搬送用コロを有する前記第２調節搬送部材であって、前記第２調節搬送用コロどうしが接触することにより、前記媒体を挟持して搬送する前記第２調節搬送部材と、
前記媒体の搬送方向前端が前記媒体搬送部材に進入する時期、または、前記媒体の搬送方向後端が前記第２調節搬送部材から搬送される時期のいずれか早い時期に、前記第２調節搬送用コロどうしを離間させると共に、次の媒体が前記第２調節搬送部材に進入するまでに、前記第２調節搬送用コロどうしを接触させる第２調節搬送部材接離装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第２調節搬送用コロどうしが離間された場合に、前記高速搬送速度で前記第２調節搬送部材を駆動する前記第２調節搬送部材制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
２つの対向して配置された対を成すコロとしての第１調節搬送用コロを有する前記第１調節搬送部材であって、前記第１調節搬送用コロどうしが接触することにより、前記媒体を挟持して搬送する前記第１調節搬送部材と、
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録部に進入する時期、または、前記媒体の搬送方向後端が前記第１調節搬送部材から搬送される時期のいずれか早い時期に、前記第１調節搬送用コロどうしを離間させると共に、次の媒体が前記第１調節搬送部材に進入するまでに、前記第１調節搬送用コロどうしを接触させる第１調節搬送部材接離装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第１調節搬送用コロどうしが離間された場合に、前記高速搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動する前記第１調節搬送部材制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する際には記録領域搬送速度で前記媒体搬送部材を駆動すると共に、前記媒体搬送部材の駆動開始時には前記高速搬送速度で前記媒体搬送部材を駆動する媒体搬送部材制御手段と、
前記媒体検知時間に基づいて、前記媒体搬送部材と、前記第１調節搬送部材と、前記第２調節搬送部材との搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更する前記進入時期調節手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記第２調節搬送部材に対して、前記距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記第２調節搬送部材に向けて媒体を搬送する少なくとも１つの第３調節搬送部材と、
前記第３調節搬送部材を前記記録領域搬送速度または前記高速搬送速度のいずれかの搬送速度で駆動する第３調節搬送部材制御手段と、
前記媒体の搬送が開始されてから前記媒体の搬送方向前端が前記媒体検知部材に検知されるまでの媒体検知時間に基づいて、前記第１調節搬送部材、前記第２調節搬送部材および前記第３調節搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更する前記進入時期調節手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記媒体検知時間と、予め設定された前記媒体検知時間の基準となる基準時間との差分である差分時間を演算し、演算された前記差分時間に基づいて、前記媒体の搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更を開始する時期としての変更開始時期を演算して、演算された前記変更開始時期に前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度への変更を開始する前記進入時期調節手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
媒体に画像が記録される画像記録領域に対して、予め設定された搬送可能な最小の長さの媒体以下の距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記画像記録領域に向けて媒体を搬送する第１調節搬送部材と、
前記第１調節搬送部材に対して、予め設定された搬送可能な最小の長さの媒体以下の距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記第１調節搬送部材に向けて媒体を搬送する第２調節搬送部材と、
前記画像記録領域に向けて前記媒体が搬送される媒体搬送路上に設定された媒体検知位置に配置され、通過する媒体を検知する媒体検知部材と、
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する際には前記画像記録領域において前記媒体に画像が記録される際の前記媒体の搬送速度である記録領域搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動すると共に、前記第１調節搬送部材の駆動開始時には前記記録領域搬送速度よりも高速に設定された高速搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動する第１調節搬送部材制御手段と、
前記第２調節搬送部材を前記記録領域搬送速度または前記高速搬送速度のいずれかの搬送速度で駆動する第２調節搬送部材制御手段と、
前記媒体の搬送が開始されてから前記媒体の搬送方向前端が前記媒体検知部材に検知されるまでの媒体検知時間に基づいて、前記第１調節搬送部材および前記第２調節搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更して、前記画像記録領域に前記媒体が進入する時期を調節する進入時期調節手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、一般的に画像が記録される画像記録領域に媒体を搬送する際に、前記媒体が搬送される時期、いわゆる、タイミングを調節する部材、いわゆる、レジストレーションロールまたはレジロールが配置されている。
ここで、前記レジロールに前記媒体をタイミング良く搬送する技術として、例えば、下記の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００２−２９６４９号公報には、レジストローラ（１０６）の上流側に設けられたシートパスセンサ（１０４）によるシート先端の検出タイミングに基づいて、前記レジストローラ（１０６）と前記シートパスセンサ（１０４）との間に設けられた１つの第一搬送ローラ（１０５）の回転を一旦停止させることで、前記レジストローラ（１０６）の上流側において前記レジストローラ（１０６）へのシートの搬送タイミングを調節する、いわゆる、プレレジストの動作を行う技術が記載されている。
【０００４】
なお、特許文献１では、前記レジストローラ（１０６）は、搬送されるシート先端が到達するまで停止しており、前記レジストローラ（１０６）の直前に配置されたレジスト前ローラ（１０７）により、前記レジストローラ（１０６）にシート先端が突き当てられて移動が阻止された状態で一定量シートが移動されてシートの湾曲、いわゆる、ループが作られることによりシートの斜行が補正される。その後、前記レジスト前ローラ（１０７）を停止させた後で、前記レジストローラ（１０６）および前記レジスト前ローラ（１０７）を一定速度、いわゆる、プロセススピード（α）で同時に回転させることにより、補正されたシートを画像成形部にタイミング良く搬送する技術が記載されている。
すなわち、特許文献１では、搬送速度が高速になるほど停止させる時間が確保し難くなる前記第一搬送ローラ（１０５）でシートのタイミングの調節を行っている。
【０００５】
また、特許文献２としての特開２００１−３１５９９２号公報には、レジロール（３２）の下流側に設けられたレジアウトセンサ（３３）で検出された用紙先端の検出タイミングと、予め設定された基準タイミングとを比較することにより、前記レジロール（３２）の上流側の給紙トレイ（１８，１９，２０）に配置されたフィードロール（２２，２５，２８）による前記用紙の送り出しタイミングを調節する技術が記載されている。すなわち、特許文献２では、前記各フィードロール（２２，２５，２８）のみにより送り出しタイミングが調整された後、複数の搬送部材により誤差が蓄積された状態で、前記レジアウトセンサ（３３）まで前記用紙が搬送される技術が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９６４９号公報（要約書、「００４１」〜「００５９」、図１、図２）
【特許文献２】特開２００１−３１５９９２号公報（要約書、「００２７」〜「００２９」、「００５６」〜「００７０」、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、媒体に画像が記録される画像記録領域に媒体をタイミング良く搬送させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の媒体搬送装置は、
媒体に画像が記録される画像記録領域に向けて前記媒体を搬送する媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材に対して、予め設定された搬送可能な最小の長さの媒体以下の距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体搬送部材に向けて媒体を搬送する第１調節搬送部材と、
前記第１調節搬送部材に対して、予め設定された搬送可能な最小の長さの媒体以下の距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記第１調節搬送部材に向けて媒体を搬送する第２調節搬送部材と、
前記画像記録領域に向けて前記媒体が搬送される媒体搬送路上に設定された媒体検知位置に配置され、通過する媒体を検知する媒体検知部材と、
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する際には前記画像記録領域において前記媒体に画像が記録される際の前記媒体の搬送速度である記録領域搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動すると共に、前記第１調節搬送部材の駆動開始時には前記記録領域搬送速度よりも高速に設定された高速搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動する第１調節搬送部材制御手段と、
前記第２調節搬送部材を前記記録領域搬送速度または前記高速搬送速度のいずれかの搬送速度で駆動する第２調節搬送部材制御手段と、
前記媒体の搬送が開始されてから前記媒体の搬送方向前端が前記媒体検知部材に検知されるまでの媒体検知時間に基づいて、前記第１調節搬送部材および前記第２調節搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更して、前記画像記録領域に前記媒体が進入する時期を調節する進入時期調節手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記第１調節搬送部材の駆動に同期させて前記第２調節搬送部材を駆動する前記第２調節搬送部材制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
２つの対向して配置された対を成すコロとしての第２調節搬送用コロを有する前記第２調節搬送部材であって、前記第２調節搬送用コロどうしが接触することにより、前記媒体を挟持して搬送する前記第２調節搬送部材と、
前記媒体の搬送方向前端が前記媒体搬送部材に進入する時期、または、前記媒体の搬送方向後端が前記第２調節搬送部材から搬送される時期のいずれか早い時期に、前記第２調節搬送用コロどうしを離間させると共に、次の媒体が前記第２調節搬送部材に進入するまでに、前記第２調節搬送用コロどうしを接触させる第２調節搬送部材接離装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の媒体搬送装置において、
前記第２調節搬送用コロどうしが離間された場合に、前記高速搬送速度で前記第２調節搬送部材を駆動する前記第２調節搬送部材制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
２つの対向して配置された対を成すコロとしての第１調節搬送用コロを有する前記第１調節搬送部材であって、前記第１調節搬送用コロどうしが接触することにより、前記媒体を挟持して搬送する前記第１調節搬送部材と、
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録部に進入する時期、または、前記媒体の搬送方向後端が前記第１調節搬送部材から搬送される時期のいずれか早い時期に、前記第１調節搬送用コロどうしを離間させると共に、次の媒体が前記第１調節搬送部材に進入するまでに、前記第１調節搬送用コロどうしを接触させる第１調節搬送部材接離装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の媒体搬送装置において、
前記第１調節搬送用コロどうしが離間された場合に、前記高速搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動する前記第１調節搬送部材制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する際には記録領域搬送速度で前記媒体搬送部材を駆動すると共に、前記媒体搬送部材の駆動開始時には前記高速搬送速度で前記媒体搬送部材を駆動する媒体搬送部材制御手段と、
前記媒体検知時間に基づいて、前記媒体搬送部材と、前記第１調節搬送部材と、前記第２調節搬送部材との搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更する前記進入時期調節手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記第２調節搬送部材に対して、前記距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記第２調節搬送部材に向けて媒体を搬送する少なくとも１つの第３調節搬送部材と、
前記第３調節搬送部材を前記記録領域搬送速度または前記高速搬送速度のいずれかの搬送速度で駆動する第３調節搬送部材制御手段と、
前記媒体の搬送が開始されてから前記媒体の搬送方向前端が前記媒体検知部材に検知されるまでの媒体検知時間に基づいて、前記第１調節搬送部材、前記第２調節搬送部材および前記第３調節搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更する前記進入時期調節手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記媒体検知時間と、予め設定された前記媒体検知時間の基準となる基準時間との差分である差分時間を演算し、演算された前記差分時間に基づいて、前記媒体の搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更を開始する時期としての変更開始時期を演算して、演算された前記変更開始時期に前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度への変更を開始する前記進入時期調節手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１０に記載の媒体搬送装置は、
媒体に画像が記録される画像記録領域に対して、予め設定された搬送可能な最小の長さの媒体以下の距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記画像記録領域に向けて媒体を搬送する第１調節搬送部材と、
前記第１調節搬送部材に対して、予め設定された搬送可能な最小の長さの媒体以下の距離をあけて媒体搬送方向上流側に配置され、前記第１調節搬送部材に向けて媒体を搬送する第２調節搬送部材と、
前記画像記録領域に向けて前記媒体が搬送される媒体搬送路上に設定された媒体検知位置に配置され、通過する媒体を検知する媒体検知部材と、
前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入する際には前記画像記録領域において前記媒体に画像が記録される際の前記媒体の搬送速度である記録領域搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動すると共に、前記第１調節搬送部材の駆動開始時には前記記録領域搬送速度よりも高速に設定された高速搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動する第１調節搬送部材制御手段と、
前記第２調節搬送部材を前記記録領域搬送速度または前記高速搬送速度のいずれかの搬送速度で駆動する第２調節搬送部材制御手段と、
前記媒体の搬送が開始されてから前記媒体の搬送方向前端が前記媒体検知部材に検知されるまでの媒体検知時間に基づいて、前記第１調節搬送部材および前記第２調節搬送部材の搬送速度を前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度に変更して、前記画像記録領域に前記媒体が進入する時期を調節する進入時期調節手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１１に記載の画像形成装置は、
請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、前記画像記録領域に媒体をタイミング良く搬送させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、制御や構成を簡単化することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、前記第２調節搬送部材の媒体搬送方向下流側に配置された前記媒体搬送部材や前記第１調節搬送部材で前記媒体の搬送が行われている状態で、前記第２調節搬送部材による搬送力の付与を停止でき、前記第２調節搬送部材の搬送速度を自由に調節できる。
請求項４に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、次の媒体が前記第２調節搬送部材に進入するまでに、前記高速搬送速度で前記第２調節搬送部材を駆動させ易くすることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、前記第１調節搬送部材の媒体搬送方向下流側に配置された前記画像記録領域や前記媒体搬送部材で前記媒体の搬送が行われている状態で、前記第１調節搬送部材による搬送力の付与を停止でき、前記第１調節搬送部材の搬送速度を自由に調節できる。
請求項６に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、次の媒体が前記第１調節搬送部材に進入するまでに、前記高速搬送速度で前記第１調節搬送部材を駆動させ易くすることができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、前記媒体の搬送速度を、前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度へ変更するための距離を、前記第１調節搬送部材の媒体搬送方向下流側に長くすることができ、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入するまでに、前記記録領域搬送速度で前記媒体を搬送させ易くすることができる。
請求項８に記載の発明によれば、前記媒体の搬送速度を、前記高速搬送速度から前記記録領域搬送速度へ変更するための距離を、前記第１調節搬送部材の媒体搬送方向上流側に長くすることができ、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入するまでに、前記記録領域搬送速度で前記媒体を搬送させ易くすることができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、前記媒体の個体差や途中の搬送部材の磨耗や滑り等による誤差が含まれた前記媒体検知時間と前記基準時間との前記差分時間に基づいて、前記変更開始時期を演算でき、前記媒体の搬送方向前端が前記画像記録領域に進入するまでに、前記記録領域搬送速度で前記媒体を搬送することができる。
請求項１０に記載の発明によれば、前記画像記録領域に媒体をタイミング良く搬送させることができる。
請求項１１に記載の発明によれば、前記画像記録領域に媒体がタイミング良く搬送され、媒体に形成される画像の位置の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２５】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面に透明な原稿台の一例であるプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体の一例としての複写機Ｕ１と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿収容部の一例である原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙部の一例である原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
【００２６】
前記複写機Ｕ１は、操作者が指示を入力する動作指示入力部の一例としてのユーザインタフェースＵＩと、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部Ｕ１ａおよび画像記録部Ｕ１ｂと、前記画像読取部Ｕ１ａまたは画像記録部Ｕ１ｂに設けられた画像処理部ＧＳとを有している。
複写機本体Ｕ１上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としての画像読取部Ｕ１ａは、原稿読取り位置に配置された露光系位置検出部材の一例としての露光系レジセンサＳｐ、および露光光学系Ａを有している。
【００２７】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時は画像読取り位置の一例としてのホーム位置、すなわち、初期位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う自動原稿搬送動作の場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置Ｆ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う原稿手動設置動作時の場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通って固体撮像素子ＣＣＤ上に収束される。前記固体撮像素子ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００２８】
また、画像処理部ＧＳは、前記画像読取部Ｕ１ａの固体撮像素子ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換して画像形成部Ｕ１ｂの像書込光駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記像書込光駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じた像書込光駆動信号を画像書込装置の一例としての露光装置ＲＳに出力する。
【００２９】
前記露光装置ＲＳの下方に配置された像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電器の一例としての帯電ロールＣＲによりに帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記露光装置ＲＳの潜像書込光の一例としてのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、画像記録領域の一例としての転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００３０】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｇは、トナーおよびキャリアを含む現像剤を現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する静電潜像を画像の一例としてのトナー像Ｔｎに現像する。前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎは前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記現像器Ｇで消費される現像剤を補給するための現像剤補給容器の一例としてのカートリッジＫは、補給容器装着部材の一例としてのカートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される。前記カートリッジＫ内の現像剤は現像剤収容容器ＲＴで攪拌されながら搬送され、前記現像剤収容容器ＲＴに配置された現像剤搬送装置ＧＨにより現像器Ｇに搬送される。
【００３１】
前記転写領域Ｑ３において前記感光体ドラムＰＲに対向して配置された転写搬送装置の一例としての転写ユニットＴＵは、媒体搬送部材の一例としての転写ベルトＴＢを有する。前記転写ベルトＴＢは、駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄおよび従動部材の一例としての従動ロールＲｆを有する媒体搬送部材支持系の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｆにより回転可能に支持されている。前記転写ベルトＴＢを挟んで前記感光体ドラムＰＲに対向して転写器の一例としての転写ロールＴＲが配置されている。また、前記駆動ロールＲｄに対向して媒体剥離部材の一例としての剥離爪ＳＣが配置され、剥離爪ＳＣの転写ベルトＴＢ回転方向下流側には、媒体搬送部材清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎを媒体の一例としてのシートＳに転写する部材であり、現像器Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路Ｅは制御部の一例としてのコントローラＣにより制御される。
【００３２】
媒体収容部材の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳは、媒体搬送路の一例としてのシート供給路ＳＨ１により前記転写領域Ｑ３に搬送される。すなわち、前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、所定の給紙時期に媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体分離部材の一例としてのさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、第２調節搬送部材の一例としての上流側プレレジロールＲｐr1に搬送される。また、前記シートＳは、前記上流側プレレジロールＲｐr1により、第１調節搬送部材の一例としての下流側プレレジロールＲｐr2に搬送され、前記下流側プレレジロールＲｐr2により、前記転写領域Ｑ３に向けて前記シートＳを搬送する特定の媒体搬送部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。
【００３３】
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像Ｔｎが転写領域Ｑ３に移動する時期、すなわち、タイミングを合わせて、転写前媒体案内部材の一例としての転写前シートガイドＳＧ1から転写ユニットＴＵの転写ベルトＴＢに搬送される。転写ベルトＴＢは搬送されたシートＳを前記転写領域Ｑ３に搬送する。
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記転写領域Ｑ３において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、像保持体清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｐにより残留トナーが除去され、前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
前記前記感光体ドラムＰＲと、前記現像器Ｇと、前記転写ロールＴＲとにより画像記録装置ＰＲ＋Ｇ＋ＴＲが構成されている。
【００３４】
転写領域Ｑ３において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、転写領域Ｑ３の下流側の剥離爪ＳＣにより転写ベルトＴＢ表面から剥離される。剥離されたシートＳは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐを有する定着器Ｆでトナー像が加熱定着されてから弾性シート製の搬送路切換部材の一例としてのマイラゲートＭＧを通って媒体排出路の一例としてのシート排出路ＳＨ２の正逆回転可能な搬送ロールＲｂに搬送される。マイラゲートＭＧは弾性変形して、定着器Ｆを通過したシートＳをシート排出路ＳＨ２に向かわせる。
【００３５】
排紙トレイＴＲｈに排出されるべきシートＳは正逆回転可能な搬送ロールＲｂおよび複数の搬送ロールＲａが配置されたシート排出路ＳＨ２を搬送される。シート排出路ＳＨ２の下流端部には搬送路切換部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、画像形成装置に図示しない後処理装置が接続されている場合には、搬送されてきたシートＳを媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈまたは図示しない後処理装置のいずれかに排出するように切替えられる。なお、後処理装置が装着されていない状態では、切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２の下流端部に搬送されたシートＳを、排紙トレイＴＲｈに排出するように切替えられており、前記シートＳは媒体排出部材の一例としての排紙ロールＲｈによって排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００３６】
前記正逆回転可能な搬送ロールＲｂは、両面コピーを行うための片面記録済シートが搬送された場合には、片面記録済シートＳの後端が搬送ロールＲｂを通過する直前に逆回転する。したがって、前記片面記録済シートＳは、シート排出路ＳＨ２側に戻され、いわゆるスイッチバックされる。前記マイラゲートＭＧは、前記搬送ロールＲｂによりスイッチバックして来たシートＳを媒体循環搬送路の一例としてのシート循環搬送路ＳＨ３に向かわせる。シート循環搬送路ＳＨ３に搬送された片面記録済シートＳは表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。前記転写領域Ｑ３に再送された片面記録済シートＳは、２面目にトナー像が転写される。
【００３７】
図２は実施例１のシート供給路の要部拡大図である。
図２において、前記シート供給路ＳＨ１では、前記上流側プレレジロールＲｐr1の媒体搬送方向上流側に、媒体搬送方向を上向きから右向きに変化させるために湾曲した搬送路の一例としての湾曲供給路１が配置されている。また、前記上流側プレレジロールＲｐr1の媒体搬送方向下流側には、予め設定された媒体検知位置Ｐに配置されて通過する前記シートＳを検知する媒体検知部材の一例としてのプレレジセンサＳＮ１が配置されている。
【００３８】
また、実施例１の前記上流側プレレジロールＲｐr1は、２つの対向して配置された対を成す第２調節搬送用コロの一例としての上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aおよび上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bとを有し、前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aと、前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bとが接触する、いわゆる、ニップを行うことにより、前記シートＳが挟持された状態で前記下流側プレレジロールＲｐr2に搬送される。
実施例１の前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aは、前記コントローラＣにより駆動が制御される第２調節搬送部材駆動部の一例としての上流側プレレジロール駆動モータＭ３により回転駆動される。また、実施例１の前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bには、前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aと、前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bとが接触・離間することを制御するための第２調節搬送部材接離装置の一例としての上流側接離装置ＳＲS1が接続されている。
【００３９】
図３は上流側接離装置の拡大説明図であり、図３Ａは上流側プレレジ従動ロールが上流側接触位置に移動した状態の説明図であり、図３Ｂは図３Ａの状態から上流側プレレジ従動ロールが上流側離隔位置に移動した状態の説明図である。
図３に示すように、実施例１の前記上流側接離装置ＳＲS1は、前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1a側に付勢して、図３Ａに示す上方の上流側接触位置に移動させる上流側接離用付勢部材の一例としての上流側接離用弾性バネＳＰ１を有する。また、前記上流側接離装置ＳＲS1は、前記コントローラＣにより電源のオン・オフが制御され、電源オン時に前記上流側接離用弾性バネＳＰ１の付勢力に抗して前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを前記上流側接触位置から、図３Ｂに示す下方の上流側離隔位置に移動させる上流側接離用移動部材の一例としての上流側接離用電磁ソレノイドＳＯ１を有する。
【００４０】
また、実施例１の前記下流側プレレジロールＲｐr2についても、前記上流側プレレジロールＲｐr1と同様に、２つの対向して配置された対を成す第１調節搬送用コロの一例としての下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aおよび下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bとを有し、前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aと、前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bとが接触することにより、前記シートＳが挟持された状態で前記レジロールＲｒに搬送される。
実施例１の前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aは、前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aと同様に、前記コントローラＣにより駆動が制御される第１調節搬送部材駆動部の一例としての下流側プレレジロール駆動モータＭ４により回転駆動される。また、実施例１の前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bには、前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bと同様に、前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aと、前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bとが接触・離間することを制御するための第１調節搬送部材接離装置の一例としての下流側接離装置ＳＲS2が接続されている。
【００４１】
また、実施例１の前記下流側接離装置ＳＲS2は、前記上流側接離装置ＳＲS1と同様に、前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2a側に付勢して、上方の下流側接触位置に移動させる下流側接離用付勢部材の一例としての下流側接離用弾性バネＳＰ２と、前記コントローラＣにより電源のオン・オフが制御され、電源オン時に前記下流側接離用弾性バネＳＰ２の付勢力に抗して前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを前記下流側接触位置から下方の下流側離隔位置に移動させる下流側接離用移動部材の一例としての下流側接離用電磁ソレノイドＳＯ２とを有する。
【００４２】
なお、実施例１では、前記上流側プレレジロールＲｐr1と前記下流側プレレジロールＲｐr2との間の距離としての第１距離Ｌ１および前記下流側プレレジロールＲｐr2と前記レジロールＲｒとの間の距離としての第２距離Ｌ２は、画像形成装置Ｕで構成上設定されている搬送可能な最小のシートＳ、例えば、ハガキの長さとしてのシート長Ｌ０以下に予め設定されている。また、前記レジロールＲｒと前記転写領域Ｑ３との間の距離としての第３距離Ｌ３についても、前記各距離Ｌ１，Ｌ２と同様に、前記シート長Ｌ０以下に予め設定されている。さらに、実施例１では、前記上流側プレレジロールＲｐr1から前記媒体検知位置Ｐまでの距離、すなわち、前記上流側プレレジロールＲｐr1から前記プレレジセンサＳＮ１までの距離が、第４距離Ｌ４として予め設定されている。
前記符号Ｃ，ＳＨ１〜ＳＨ３，ＳＮ１，ＳＲS1，ＳＲS2，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｐr1，Ｒｐr2，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｂ，ＭＧ等で示す構成要素から実施例１の媒体搬送装置ＳＵが構成されている。
【００４３】
（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４４】
（コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ１、数字釦の一例としてのテンキーＵＩ２，複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、表示部ＵＩ４、媒体種類入力釦の一例としてのシート種類入力キーＵＩ５等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
ＳＮ１：プレレジセンサ
プレレジセンサＳＮ１は、予め設定された前記媒体検知位置Ｐにおいて、前記上流側プレレジロールＲｐr1によって搬送されたシートＳの有無を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
【００４５】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ４、ＤＬ，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材の一例としてのギヤを介して感光体ドラムＰＲ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａ，Ｒｂ、現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
【００４６】
Ｄ２：レジロール駆動回路
レジロール駆動回路Ｄ２は、レジロール駆動モータＭ２の動作を制御してレジロールＲｒを回転駆動する。
Ｄ３：上流側プレレジロール駆動回路
上流側プレレジロール駆動回路Ｄ３は、前記上流側プレレジロール駆動モータＭ３の動作を制御して前記上流側プレレジロールＲｐr1を回転駆動する。
Ｄ４：下流側プレレジロール駆動回路
下流側プレレジロール駆動回路Ｄ４は、前記下流側プレレジロール駆動モータＭ４の動作を制御して前記下流側プレレジロールＲｐr2を回転駆動する。
【００４７】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写ロールＴＲに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００４８】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記ユーザインタフェースＵＩ、前記プレレジセンサＳＮ１の出力信号に応じて前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記露光装置ＲＳ、帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００４９】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の回転を制御して、感光体ドラムＰＲや現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等の駆動を制御する。実施例１の前記メインモータ回転制御手段Ｃ２では、前記上流側プレレジロールＲｐr1より媒体搬送方向上流側に配置された前記ピックアップロールＲｐ、前記さばきロールＲｓ、前記搬送ロールＲａについては、後述する図５に示す、前記レジロールＲｒや前記転写領域Ｑ３等における前記シートＳの搬送速度としての記録領域搬送速度Ｖ２、いわゆる、プロセススピードよりも高速に設定された高速搬送速度Ｖ１で駆動するように制御される。
【００５０】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像ロールＲ０や帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ４：進入時期調節手段
進入時期調節手段Ｃ４は、搬送速度変更用タイマＴＭａと、搬送開始タイミング判別手段Ｃ４Ａと、上流側前端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｂと、差分時間演算手段Ｃ４Ｃと、変更開始タイミング演算手段Ｃ４Ｄと、進入タイミング演算手段Ｃ４Ｅと、搬送速度変更開始手段Ｃ４Ｆと、上流側後端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｇと、下流側後端搬送タイミング演算手段Ｃ４Ｈと、再入タイミング演算手段Ｃ４Ｊとを有し、前記転写領域Ｑ３に前記シートＳが進入する時期を調節する。
【００５１】
図５は実施例１の進入時期調節処理の説明図であり、搬送されるシート長が短い場合に、ジョブ開始時からのプレレジセンサの検出信号が変化するタイミングと、上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールの搬送速度を変更するタイミングと、上流側接離装置および下流側接離装置により上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールを接触および離隔させるタイミングとの関係を示すタイムチャートである。
ＴＭａ：搬送速度変更用タイマ
搬送速度変更用タイマＴＭａは、後述する搬送開始タイミングＴ０から計時を開始して、図５に示す、後述する変更開始タイミングＴ２を計時する。
Ｃ４Ａ：搬送開始タイミング判別手段
搬送開始タイミング判別手段Ｃ４Ａは、図５に示す、前記シートＳの搬送が開始される搬送開始タイミングＴ０であるか否かを判別する。実施例１の前記搬送開始タイミング判別手段Ｃ４Ａは、前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された前記シートＳの搬送が開始されたか否かを判別することにより、前記搬送開始タイミングＴ０であるか否かを判別する。
【００５２】
Ｃ４Ｂ：上流側前端検知タイミング判別手段
上流側前端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｂは、図５に示す、前記シート供給路ＳＨ１上に設定された前記媒体検知位置Ｐを前記シートＳの搬送方向前端が通過する上流側前端検知タイミングＴ１であるか否かを判別する。実施例１の前記上流側前端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｂは、前記媒体検知位置Ｐに配置された前記プレレジセンサＳＮ１により、前記シートＳの搬送方向前端が検知されたか否かを判別することにより、前記上流側前端検知タイミングＴ１であるか否かを判別する。
【００５３】
Ｃ４Ｃ：差分時間演算手段
差分時間演算手段Ｃ４Ｃは、図５に示すように、前記搬送開始タイミングＴ０から前記上流側前端検知タイミングＴ１までの媒体検知時間ｔ１を演算する媒体検知時間演算手段Ｃ４C1と、予め設定された前記媒体検知時間ｔ１の基準となる基準時間ｔ０を記憶する基準時間記憶手段Ｃ４C2とを有し、前記媒体検知時間ｔ１と前記基準時間ｔ０との差分である差分時間Δｔを演算する。すなわち、以下の式（１）を演算することにより、前記差分時間Δｔを演算する。
Δｔ＝ｔ１−ｔ０        …（１）
【００５４】
Ｃ４Ｄ：変更開始タイミング演算手段
変更開始時期演算手段の一例としての変更開始タイミング演算手段Ｃ４Ｄは、演算された前記差分時間Δｔに基づいて、前記上流側プレレジロールＲｐr1および前記下流側プレレジロールＲｐr2における前記シートＳの搬送速度を前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に変更を開始する時期である変更開始時期の一例としての変更開始タイミングＴ２を演算する。実施例１の前記変更開始タイミング演算手段Ｃ４Ｄは、図５に示すように、例えば、前記媒体検知時間ｔ１が、前記基準時間ｔ０に比べ、前記差分時間Δｔだけ遅れた場合、実験等により予め設定された補正関数をｆとし、前記補正関数ｆにより前記差分時間Δｔが補正された補正時間をｆ（Δｔ）として、前記基準時間ｔ０から基準待機時間ｔａが経過したタイミングより前記補正時間ｆ（Δｔ）だけ早いタイミングである前記変更開始タイミングＴ２を演算する。すなわち、前記上流側前端検知タイミングＴ１から前記変更開始タイミングＴ２までの待機時間をｔｂとした場合に、以下の式（２）を演算することにより、前記待機時間ｔｂを演算して前記変更開始タイミングＴ２を演算する。
ｔｂ＝ｔａ−（Δｔ＋ｆ（Δｔ））        …（２）
【００５５】
Ｃ４Ｅ：進入タイミング演算手段
進入タイミング演算手段Ｃ４Ｅは、前記下流側プレレジロールＲｐr2から搬送された前記シートＳが前記レジロールＲｒに進入するレジロール進入タイミングＴ４と、前記レジロールＲｒから搬送された前記シートＳが前記転写領域Ｑ３に進入する転写領域進入タイミングＴ６とを演算する。実施例１の前記進入タイミング演算手段Ｃ４Ｅは、例えば、図５に示すように、前記変更開始タイミングＴ２から前記シートＳの搬送速度が前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に予め設定された速度変動率で変更される変更終了タイミングＴ２ａまでの変更時間をｔｈとし、前記変更終了タイミングＴ２ａから前記レジロール進入タイミングＴ４までの第１搬送時間をｔｃとした場合に、前記第１搬送時間ｔｃは、前記各時間ｔｂ，ｔｈと、前記各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４と、前記各速度Ｖ１，Ｖ２とを用いて、以下の式（３）から前記第１搬送時間ｔｃについて解いた式（４）により示される。
Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ４
＝Ｖ１×ｔｂ＋｛（Ｖ１＋Ｖ２）／２｝×ｔｈ＋Ｖ２×ｔｃ        …（３）
ｔｃ＝（Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ４）／Ｖ２
−（Ｖ１／Ｖ２）×ｔｂ−｛（Ｖ１＋Ｖ２）／（２×Ｖ２）｝×ｔｈ    …（４）
したがって、前記進入タイミング演算手段Ｃ４Ｅは、前記第１搬送時間ｔｃを演算することにより、前記レジロール進入タイミングＴ４を演算できる。
【００５６】
また、前記進入タイミング演算手段Ｃ４Ｅは、例えば、図５に示すように、前記変更終了タイミングＴ２ａから前記転写領域進入タイミングＴ６までの第２搬送時間をｔｄとした場合に、前記第２搬送時間ｔｄは、前記変更時間ｔｂ，ｔｈと、前記各距離Ｌ１〜Ｌ４と、前記各速度Ｖ１，Ｖ２とを用いて、以下の式（５）から前記第２搬送時間ｔｄについて解いた式（６）により示される。
Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３−Ｌ４
＝Ｖ１×ｔｂ＋｛（Ｖ１＋Ｖ２）／２｝×ｔｈ＋Ｖ２×ｔｄ        …（５）
ｔｄ＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３−Ｌ４）／Ｖ２
−（Ｖ１／Ｖ２）×ｔｂ−｛（Ｖ１＋Ｖ２）／（２×Ｖ２）｝×ｔｈ    …（６）
したがって、前記進入タイミング演算手段Ｃ４Ｅは、前記第２搬送時間ｔｄを演算することにより、前記転写領域進入タイミングＴ６を演算できる。
【００５７】
Ｃ４Ｆ：搬送速度変更開始手段
搬送速度変更開始手段Ｃ４Ｆは、前記搬送速度変更用タイマＴＭａが前記変更開始タイミングＴ２を計時したか否かを判別する変更開始タイミング判別手段Ｃ４F1を有し、演算された前記変更開始タイミングＴ２に前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２への変更を開始する。実施例１の前記搬送速度変更開始手段Ｃ４Ｆは、後述する上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａおよび下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａに制御信号を送信することにより、前記上流側プレレジロールＲｐr1および前記下流側プレレジロールＲｐr2の搬送速度を前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に変更する処理を開始する。
Ｃ４Ｇ：上流側後端検知タイミング判別手段
上流側後端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｇは、図５に示す、前記シート供給路ＳＨ１上に設定された前記媒体検知位置Ｐを前記シートＳの搬送方向後端が通過する上流側後端検知タイミングＴ３であるか否かを判別する。実施例１の前記上流側後端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｇは、前記媒体検知位置Ｐに配置された前記プレレジセンサＳＮ１により、前記シートＳの搬送方向後端が検知されたか否かを判別することにより、前記上流側後端検知タイミングＴ３であるか否かを判別する。
【００５８】
Ｃ４Ｈ：下流側後端搬送タイミング演算手段
下流側後端搬送タイミング演算手段Ｃ４Ｈは、図５に示す、前記下流側プレレジロールＲｐr2を前記シートＳの搬送方向後端が通過する下流側後端搬送タイミングＴ５を演算する。実施例１の前記下流側後端搬送タイミング演算手段Ｃ４Ｈは、例えば、図５に示すように、前記変更開始タイミングＴ２から前記上流側後端検知タイミングＴ３までの第３搬送時間をｔ２とし、前記変更終了タイミングＴ２ａから前記下流側後端搬送タイミングＴ５までの第４搬送時間をｔｄとし、前記上流側後端検知タイミングＴ３における前記シートＳの搬送速度を中間速度Ｖ12とした場合に、前記第４搬送時間ｔｄは、前記各時間ｔｂ，ｔｈ，ｔ２と、前記各距離Ｌ１，Ｌ４と、前記各速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ12とを用いて、以下の式（７−１），（７−２），（８−１），（８−２）から前記第４搬送時間ｔｄについて解いた式（８−３）により示される。
【００５９】
ｔ２：ｔｈ＝（Ｖ１−Ｖ12）：（Ｖ１−Ｖ２）        …（７−１）
Ｖ12＝｛Ｖ１×（ｔｈ−ｔ２）＋Ｖ２×ｔ２｝／ｔｈ        …（７−２）
Ｌ１−Ｌ４
＝（Ｖ12＋Ｖ２）×（ｔｈ−ｔ２）／２＋Ｖ２×ｔｅ        …（８−１）
ｔｅ＝（Ｌ１−Ｌ４）／Ｖ２
−｛（Ｖ12＋Ｖ２）／（２×Ｖ２）｝×（ｔｈ−ｔ２）        …（８−２）
ｔｅ＝（Ｌ１−Ｌ４）／Ｖ２
−｛Ｖ１×（ｔｈ−ｔ２）２−Ｖ２×（ｔｈ２−ｔ２２）｝
／（２×Ｖ２×ｔｈ）        …（８−３）
したがって、前記下流側後端搬送タイミング演算手段Ｃ４Ｈは、前記第４搬送時間ｔｅを演算することにより、前記下流側後端搬送タイミングＴ５を演算できる。
【００６０】
Ｃ４Ｊ：再入タイミング演算手段
再入タイミング演算手段Ｃ４Ｊは、図５に示す、前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された次に搬送される前記シートＳが、前記上流側プレレジロールＲｐr1に進入する上流側再入タイミングＴ７と、前記下流側プレレジロールＲｐr2に進入する下流側再入タイミングＴ８とを演算する。実施例１の前記再入タイミング演算手段Ｃ４Ｊは、次に搬送される前記シートＳにおける前記搬送開始タイミングＴ０と、予め設定された２枚目以降の前記シートＳにおける基準時間ｔ０ａとに基づいて、前記上流側再入タイミングＴ７および前記下流側再入タイミングＴ８を演算する。
【００６１】
Ｃ５：上流側プレレジロール制御手段
上流側プレレジロール制御手段Ｃ５は、上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａと、上流側プレレジロール接離制御手段Ｃ５Ｂとを有し、前記上流側プレレジロールＲｐr1の回転駆動と、前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aおよび前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bの接触・離隔とを制御する。
Ｃ５Ａ：上流側プレレジロール駆動制御手段
第１調節搬送部材制御手段の一例としての上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａは、前記上流側プレレジロール駆動モータＭ３の駆動を制御して、前記高速搬送速度Ｖ１または前記記録領域搬送速度Ｖ２のいずれかの搬送速度で前記上流側プレレジロールＲｐr1の駆動を制御する。実施例１の前記上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａは、前記上流側プレレジロールＲｐr1の駆動開始時期、すなわち、前記搬送開始タイミングＴ０には前記高速搬送速度Ｖ１で前記上流側プレレジロールＲｐr1を駆動すると共に、前記シートＳの搬送方向前端が前記レジロールＲｒに進入する時期、すなわち、前記レジロール進入タイミングＴ４までには前記記録領域搬送速度Ｖ２で前記上流側プレレジロールＲｐr1を駆動する。また、前記上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａは、前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aおよび前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bが離隔した場合に、前記高速搬送速度Ｖ１で前記上流側プレレジロールＲｐr1を駆動する。
【００６２】
Ｃ５Ｂ：上流側プレレジロール接離制御手段
上流側プレレジロール接離制御手段Ｃ５Ｂは、上流側制御用タイマＴＭｂと、上流側後端検知タイミング判別手段Ｃ５B1と、レジロール進入タイミング判別手段Ｃ５B2と、上流側再入タイミング判別手段Ｃ５B3とを有し、前記上流側接離装置ＳＲS1の前記上流側接離用電磁ソレノイドＳＯ１の電源のオン・オフを制御することにより、前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bについての前記上流側接触位置と前記上流側離隔位置との間の移動を制御し、前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aおよび前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bの接触・離隔を制御する。
【００６３】
図６は実施例１の進入時期調節処理の説明図であり、搬送されるシート長が長い場合に、ジョブ開始時からのプレレジセンサの検出信号が変化するタイミングと、上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールの搬送速度を変更するタイミングと、上流側接離装置および下流側接離装置により上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールを接触および離隔させるタイミングとの関係を示すタイムチャートである。
実施例１では、図６に示すように、搬送される前記シートＳのシート長Ｌ０が、前記第１距離Ｌ１と前記第２距離Ｌ２とを加算した距離Ｌ１＋Ｌ２よりも長い場合、前記レジロール進入タイミングＴ４が前記上流側後端検知タイミングＴ３よりも早くなる。すなわち、前記シート長Ｓにより、前記上流側後端検知タイミングＴ３と、前記レジロール進入タイミングＴ４との前後関係が入れ替わる場合がある。
【００６４】
このため、実施例１の前記上流側プレレジロール接離制御手段Ｃ５Ｂは、前記上流側後端検知タイミングＴ３または前記レジロール進入タイミングＴ４のいずれか早いタイミングを計時した場合に、前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを前記上流側接触位置から前記上流側離隔位置に移動させて前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aおよび前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを離隔させる。また、前記上流側プレレジロール接離制御手段Ｃ５Ｂは、ジョブ開始時および前記上流側再入タイミングＴ７を計時した場合に、前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを前記上流側離隔位置から前記上流側接触位置に移動させて前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aおよび前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを接触させる。
【００６５】
ＴＭｂ：上流側制御用タイマ
上流側制御用タイマＴＭｂは、前記搬送開始タイミングＴ０から計時を開始して、図５、図６に示す各タイミングＴ３，Ｔ４，Ｔ７を計時する。
Ｃ５B1：上流側後端検知タイミング判別手段
上流側後端検知タイミング判別手段Ｃ５B1は、前記上流側制御用タイマＴＭｂが前記上流側後端検知タイミングＴ３を計時したか否かを判別する。
Ｃ５B2：レジロール進入タイミング判別手段
レジロール進入タイミング判別手段Ｃ５B2は、前記上流側制御用タイマＴＭｂが前記レジロール進入タイミングＴ４を計時したか否かを判別する。
Ｃ５B3：上流側再入タイミング判別手段
上流側再入タイミング判別手段Ｃ５B3は、前記上流側制御用タイマＴＭｂが前記上流側再入タイミングＴ７を計時したか否かを判別する。
【００６６】
Ｃ６：下流側プレレジロール制御手段
下流側プレレジロール制御手段Ｃ６は、下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａと、下流側プレレジロール接離制御手段Ｃ６Ｂとを有し、前記下流側プレレジロールＲｐr2の回転駆動と、前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aおよび前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bの接触・離隔とを制御する。
Ｃ６Ａ：下流側プレレジロール駆動制御手段
下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａは、前記下流側プレレジロール駆動モータＭ４の駆動を制御して、前記高速搬送速度Ｖ１または前記記録領域搬送速度Ｖ２のいずれかの搬送速度で前記下流側プレレジロールＲｐr2の駆動を制御する。
【００６７】
実施例１の前記下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａは、前記下流側プレレジロールＲｐr2の駆動開始時期、すなわち、前記搬送開始タイミングＴ０には前記高速搬送速度Ｖ１で前記下流側プレレジロールＲｐr2を駆動すると共に、前記シートＳの搬送方向前端が前記レジロールＲｒに進入する時期、すなわち、前記レジロール進入タイミングＴ４までには前記記録領域搬送速度Ｖ２で前記下流側プレレジロールＲｐr2を駆動する。また、前記下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａは、前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aおよび前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bが離隔した場合に、前記高速搬送速度Ｖ１で前記下流側プレレジロールＲｐr2を駆動する。
【００６８】
Ｃ６Ｂ：下流側プレレジロール接離制御手段
下流側プレレジロール接離制御手段Ｃ６Ｂは、下流側制御用タイマＴＭｃと、下流側後端搬送タイミング判別手段Ｃ６B1と、転写領域進入タイミング判別手段Ｃ６B2と、下流側再入タイミング判別手段Ｃ６B3とを有し、前記下流側接離装置ＳＲS2の前記下流側接離用電磁ソレノイドＳＯ２の電源のオン・オフを制御することにより、前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bについての前記下流側接触位置と前記下流側離隔位置との間の移動を制御し、前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aおよび前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bの接触・離隔を制御する。
【００６９】
実施例１の前記下流側プレレジロール接離制御手段Ｃ６Ｂでは、前記上流側プレレジロール接離制御手段Ｃ５Ｂと同様に、図６に示すように、前記シート長Ｓにより、前記下流側後端搬送タイミングＴ５と、前記転写領域進入タイミングＴ６との前後関係が入れ替わる場合がある。このため、実施例１の前記下流側プレレジロール接離制御手段Ｃ６Ｂは、前記下流側後端搬送タイミングＴ５または前記転写領域進入タイミングＴ６のいずれか早いタイミングを計時した場合に、前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを前記下流側接触位置から前記下流側離隔位置に移動させて前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aおよび前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを離隔させる。また、前記下流側プレレジロール接離制御手段Ｃ６Ｂは、ジョブ開始時および前記下流側再入タイミングＴ７を計時した場合に、前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを前記下流側離隔位置から前記下流側接触位置に移動させて前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aおよび前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを接触させる。
【００７０】
ＴＭｃ：下流側制御用タイマ
下流側制御用タイマＴＭｃは、前記搬送開始タイミングＴ０から計時を開始して、図５、図６に示す各タイミングＴ５，Ｔ６，Ｔ８を計時する。
Ｃ６B1：下流側後端搬送タイミング判別手段
下流側後端搬送タイミング判別手段Ｃ６B1は、前記下流側制御用タイマＴＭｃが前記下流側後端搬送タイミングＴ５を計時したか否かを判別する。
Ｃ６B2：転写領域進入タイミング判別手段
転写領域進入タイミング判別手段Ｃ６B2は、前記下流側制御用タイマＴＭｃが前記転写領域進入タイミングＴ６を計時したか否かを判別する。
Ｃ６B3：下流側再入タイミング判別手段
下流側再入タイミング判別手段Ｃ６B3は、前記下流側制御用タイマＴＭｃが前記下流側再入タイミングＴ８を計時したか否かを判別する。
【００７１】
Ｃ８：レジロール駆動制御手段
レジロール駆動制御手段Ｃ８は、前記レジロール駆動回路Ｄ２を介してレジロール駆動モータＭ２の回転を制御して、前記レジロールＲｒの駆動を制御する。実施例１の前記レジロール駆動制御手段Ｃ８では、図５に示す、前記記録領域搬送速度Ｖ２、いわゆる、プロセススピードで前記レジロールＲｒを駆動する。
【００７２】
（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例１の進入時期調節処理のフローチャートの説明）
図７は本発明の実施例１の進入時期調節処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図７に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００７３】
図７のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳの搬送が開始されたか否かを判別することにより、搬送開始タイミングＴ０であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返す。
ＳＴ３において、搬送速度変更用タイマＴＭａによる計時を開始する。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、媒体検知位置Ｐに配置されたプレレジセンサＳＮ１により、シートＳの搬送方向前端が検知されたか否かを判別することにより、上流側前端検知タイミングＴ１であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
【００７４】
ＳＴ５において、搬送開始タイミングＴ０から上流側前端検知タイミングＴ１までの媒体検知時間ｔ１と、予め設定された基準時間ｔ０との差分である差分時間Δｔを演算して一時記憶する。すなわち、前記式（１）を演算することにより差分時間Δｔを演算して一時記憶する。そして、ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、演算された差分時間Δｔに基づいて、変更開始タイミングＴ２と、レジロール進入タイミングＴ４と、転写領域進入タイミングＴ６とを演算して一時記憶する。すなわち、前記式（２）〜（６）を演算することにより、前記各タイミングＴ２，Ｔ４，Ｔ６を演算して一時記憶する。そして、ＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、搬送速度変更用タイマＴＭａが変更開始タイミングＴ２を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
【００７５】
ＳＴ８において、上流側プレレジロールＲｐr1および下流側プレレジロールＲｐr2の搬送速度について、高速搬送速度Ｖ１から記録領域搬送速度Ｖ２への変更を開始する。そして、ＳＴ９に移る。
ＳＴ９において、媒体検知位置Ｐに配置されたプレレジセンサＳＮ１により、シートＳの搬送方向後端が検知されたか否かを判別することにより、上流側後端検知タイミングＴ３であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、変更開始タイミングＴ２から上流側後端検知タイミングＴ３までの第３搬送時間ｔ２に基づいて、下流側後端搬送タイミングＴ５を演算して一時記憶する。すなわち、前記式（７−１），（７−２），（８−１）〜（８−３）を演算することにより、下流側後端搬送タイミングＴ５を演算して一時記憶する。そして、ＳＴ１１に移る。
【００７６】
ＳＴ１１において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ１２において、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された次のシートＳの搬送が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
ＳＴ１３において、次の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ４に戻る。
（１）次に搬送されるシートＳにおける搬送開始タイミング（Ｔ０）と、予め設定された２枚目以降のシートＳにおける基準時間（ｔ０ａ）とに基づいて、上流側再入タイミングＴ７および下流側再入タイミングＴ８を演算して一時記憶する。
（２）搬送速度変更用タイマＴＭａを搬送開始タイミング（Ｔ０）にリセットして計時を開始する。
（３）修正された基準時間（ｔ０ａ）をセットする。すなわち、ｔ０＝ｔ０ａを演算する。
【００７７】
（実施例１の上流側プレレジロール制御処理のフローチャートの説明）
図８は本発明の実施例１の上流側プレレジロール制御処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００７８】
図８のＳＴ１０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０３に移る。
（１）上流側接離装置ＳＲS1の上流側接離用電磁ソレノイドＳＯ１の電源をオフにして、上流側接離用弾性バネＳＰ１の付勢力により、上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを上流側離隔位置から上流側接触位置に移動させて上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aおよび上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを接触させる。
（２）上流側プレレジロールＲｐr1の搬送速度を高速搬送速度Ｖ１で駆動開始する。
ＳＴ１０３において、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳの搬送が開始されたか否かを判別することにより、搬送開始タイミングＴ０であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返す。
ＳＴ１０４において、上流側制御用タイマＴＭｂによる計時を開始する。そして、ＳＴ１０５に移る。
【００７９】
ＳＴ１０５において、上流側制御用タイマＴＭｂが上流側後端検知タイミングＴ３を計時したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０７に移る。
ＳＴ１０６において、上流側制御用タイマＴＭｂがレジロール進入タイミングＴ４を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５に戻る。
ＳＴ１０７において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０８に移る。
（１）上流側接離装置ＳＲS1の上流側接離用電磁ソレノイドＳＯ１の電源をオンにして、上流側接離用弾性バネＳＰ１の付勢力に抗して、上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを上流側接触位置から上流側離隔位置に移動させて上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aおよび上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを離隔させる。
（２）上流側プレレジロールＲｐr1の搬送速度について、記録領域搬送速度Ｖ２から高速搬送速度Ｖ１への変更を開始する。
【００８０】
ＳＴ１０８において、上流側制御用タイマＴＭｂが上流側再入タイミングＴ７を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０８を繰り返す。
ＳＴ１０９において、上流側接離装置ＳＲS1の上流側接離用電磁ソレノイドＳＯ１の電源をオフにして、上流側接離用弾性バネＳＰ１の付勢力により、上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを上流側離隔位置から上流側接触位置に移動させて上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aおよび上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bを接触させる。そして、ＳＴ１１０に移る。
ＳＴ１１０において、ジョブが終了されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５に戻る。
ＳＴ１１１において、上流側プレレジロールＲｐr1の駆動を停止する。そして、ＳＴ１０１に戻る。
【００８１】
（実施例１の下流側プレレジロール制御処理のフローチャートの説明）
図９は本発明の実施例１の下流側プレレジロール制御処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図９に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００８２】
図９のＳＴ２０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２０３に移る。
（１）下流側接離装置ＳＲS2の下流側接離用電磁ソレノイドＳＯ２の電源をオフにして、下流側接離用弾性バネＳＰ２の付勢力により、下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを下流側離隔位置から下流側接触位置に移動させて下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aおよび下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを接触させる。
（２）下流側プレレジロールＲｐr2の搬送速度を高速搬送速度Ｖ１で駆動開始する。
ＳＴ２０３において、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳの搬送が開始されたか否かを判別することにより、搬送開始タイミングＴ０であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０３を繰り返す。
ＳＴ２０４において、下流側制御用タイマＴＭｃによる計時を開始する。そして、ＳＴ２０５に移る。
【００８３】
ＳＴ２０５において、下流側制御用タイマＴＭｃが下流側後端搬送タイミングＴ５を計時したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０７に移る。
ＳＴ２０６において、下流側制御用タイマＴＭｃが転写領域進入タイミングＴ６を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０５に戻る。
ＳＴ２０７において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２０８に移る。
（１）下流側接離装置ＳＲS2の下流側接離用電磁ソレノイドＳＯ２の電源をオンにして、下流側接離用弾性バネＳＰ２の付勢力に抗して、下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを下流側接触位置から下流側離隔位置に移動させて下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aおよび下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを離隔させる。
（２）下流側プレレジロールＲｐr2の搬送速度について、記録領域搬送速度Ｖ２から高速搬送速度Ｖ１への変更を開始する。
【００８４】
ＳＴ２０８において、下流側制御用タイマＴＭｃが下流側再入タイミングＴ８を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０８を繰り返す。
ＳＴ２０９において、下流側接離装置ＳＲS2の下流側接離用電磁ソレノイドＳＯ２の電源をオフにして、下流側接離用弾性バネＳＰ２の付勢力により、下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを下流側離隔位置から下流側接触位置に移動させて下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aおよび下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bを接触させる。そして、ＳＴ２１０に移る。
ＳＴ２１０において、ジョブが終了されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０５に戻る。
ＳＴ２１１において、下流側プレレジロールＲｐr2の駆動を停止する。そして、ＳＴ２０１に戻る。
【００８５】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、画像形成動作時に給紙が開始されると、前記シートＳが前記高速搬送速度Ｖ１で搬送される。前記シートＳが前記プレレジセンサＳＮ１まで搬送されると、図７のＳＴ４，ＳＴ５に示すように、前記シートＳの個体差や途中の搬送ロールＲａの磨耗や滑り等による誤差が含まれた前記プレレジセンサＳＮ１に搬送されるまでの前記媒体検知時間ｔ１に基づいて、前記差分時間Δｔが演算される。前記シートＳが前記上流側プレレジロールＲｐr1により媒体搬送方向下流側に搬送されて、図７のＳＴ６〜ＳＴ８に示すように、前記差分時間Δｔ等に基づいて演算された前記変更開始タイミングＴ２を計時した場合に、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側に配置された前記上流側プレレジロールＲｐr1および前記下流側プレレジロールＲｐr2の各搬送速度について、前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２へ変更される。
【００８６】
ここで、例えば、従来のように、前記プレレジロールＲｒに隣接する１つの前記下流側プレレジロールＲｐr2のみによって搬送速度を変更する場合、単位時間当たりの印刷枚数、いわゆる、生産性を向上させるために、前記高速搬送速度Ｖ１を速くしようとしても、前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に減速するまでに必要な前記変更時間ｔｈによっては、前記変更終了タイミングＴ２ａが前記レジロール進入タイミングＴ４までに間に合わなくなってしまう。この場合、搬送速度を十分に減速できないまま前記シートＳが前記レジロールＲｒに進入し、前記レジロールＲｒに前記シートＳが押し込まれてしまい、前記転写領域Ｑ３に前記シートＳが進入するタイミングがずれてしまう可能性があった。
【００８７】
前記転写領域Ｑ３に進入するタイミングがずれると、前記感光体ＰＲ表面の可視像と、前記シートＳとの位置がずれ、いわゆる、リードレジのズレが発生してしまう。すなわち、前記変更時間ｔｈに対して、前記下流側プレレジロールＲｐr2から前記レジロールＲｒまでの前記第２距離Ｌ２が十分でない場合に、前記下流側プレレジロールＲｐr2のみによって搬送速度を変更しても間に合わない可能性があった。さらに、前記画像形成装置Ｕの生産性を向上させようとする程、前記高速搬送速度Ｖ１を高速にする必要があるため、前記変更時間ｔｈがさらに長くなる可能性が高くなり、減速が間に合わなくなる可能性がさらに高くなっていた。
【００８８】
しかしながら、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、２つの前記各プレレジロールＲｐr1，Ｒｐr2における搬送速度が同時に変更されるため、前記変更時間ｔｈに対して、前記媒体検知位置Ｐから前記レジロールＲｒまでの十分な距離（Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ４）が確保されている。よって、図５、図６に示すように、前記変更開始タイミングＴ２から開始された減速は、前記レジロール進入タイミングＴ４までには完了する。この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、前記レジロールＲｒから媒体搬送方向下流側において、前記シートＳが前記記録領域搬送速度Ｖ２で搬送され、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向下流側に配置された前記転写領域Ｑ３に前記シートＳが前記転写領域進入タイミングＴ６で精度良く進入する。すなわち、前記転写領域Ｑ３に前記シートＳがタイミング良く搬送されるように調節され、前記感光体ドラムＰＲ表面に保持された可視像の位置と、前記シートＳの位置とを精度良く合わせられた状態で転写され、画像が記録される。
【００８９】
また、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、図５、図６に示す、前記搬送開始タイミングＴ０から前記上流側後端検知タイミングＴ３までの時間ｔ１＋ｔｂ＋ｔ２について、前記上流側プレレジロールＲｐr1および前記下流側プレレジロールＲｐr2の駆動が同じ、すなわち、同期されている。このため、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、前記変更開始タイミングＴ２が、前記シートＳの搬送方向前端を前記第１距離Ｌ１間、すなわち、前記上流側プレレジロールＲｐr1と前記下流側プレレジロールＲｐr2との間を搬送しているタイミングで計時された場合でも、前記シートＳが前記下流側プレレジロールＲｐr2に速度差なく進入される。よって、前記シートＳの搬送方向前端が前記プレレジセンサＳＮ１から前記レジロールＲｒに到達するまでの間に、前記シートＳが前記転写領域Ｑ３に正確なタイミングで進入するように、前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に減速される。
【００９０】
また、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、図８のＳＴ１０５〜ＳＴ１０７（１）に示すように、前記上流側後端検知タイミングＴ３または前記レジロール進入タイミングＴ４のいずれか早いタイミングを計時した場合に、前記上流側接離装置ＳＲS1により前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aと前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bとを離隔させている。すなわち、前記上流側プレレジロールＲｐr1から前記シートＳの搬送方向後端が通過した場合、または、前記シートＳの搬送方向前端が前記レジロールＲｒに進入して前記下流側プレレジロールＲｐr2と前記レジロールＲｒとによって前記シートＳが搬送される状態になった場合に、前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aと前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bとを離隔させて、前記シートＳに搬送力を与えないようにする。
【００９１】
ここで、例えば、前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aと前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bとを離隔させず、前記上流側プレレジロールＲｐr1から前記シートＳの搬送方向後端が通過した後で、前記記録領域搬送速度Ｖ２から前記高速搬送速度Ｖ１に増速すると、前記記録領域搬送速度Ｖ２から前記高速搬送速度Ｖ１に増速するまでに必要な時間によっては、次のシートが前記上流側プレレジロールＲｐr1に進入する前記上流側再入タイミングＴ７までに間に合わなくなってしまう。この場合、搬送速度を十分に増速できないまま前記シートＳが前記上流側プレレジロールＲｐr1に進入してしまう可能性があった。特に、前記画像形成装置Ｕの生産性を向上させようとする程、前記シートＳと次のシートＳとの間隔を短くする必要があるため、増速が間に合わなくなる可能性がさらに高くなっていた。
【００９２】
しかしながら、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aと前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bとを離隔させた場合に、図８のＳＴ１０７（２）に示すように、上流側プレレジロールＲｐr1の搬送速度を記録領域搬送速度Ｖ２から高速搬送速度Ｖ１に変更を開始する。したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、図５、図６、図８のＳＴ１０８，ＳＴ１０９に示すように、次のシートＳが前記上流側プレレジロールＲｐr1に進入する前に、前記上流側接離装置ＳＲS1により前記上流側プレレジ駆動ロールＲｐr1aと前記上流側プレレジ従動ロールＲｐr1bとが接触される。したがって、前記上流側プレレジロールＲｐr1での前記シートＳの搬送が不要になると、前記上流側プレレジロールＲｐr1は、前記シートＳに搬送力を付与しない状態で増速され、シート間隔が狭くても、次のシートＳの新入までに確実に前記高速搬送速度Ｖ１に増速される。
【００９３】
さらに、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、図９のＳＴ２０５〜ＳＴ２０７（１）に示すように、前記下流側プレレジロールＲｐr2から前記シートＳの搬送方向後端が通過した場合、または、前記シートＳの搬送方向前端が前記転写領域Ｑ３に進入して前記レジロールＲｒと前記転写領域Ｑ３の前記感光体ドラムＰＲおよび前記転写ベルトＴＢとによって前記シートＳが搬送される状態になった場合のいずれか早いタイミングで、前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aと前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bとが離隔される。そして、前記シートＳに搬送力を与えないようにした状態で、図９のＳＴ２０７（２）に示すように、下流側プレレジロールＲｐr2の搬送速度を記録領域搬送速度Ｖ２から高速搬送速度Ｖ１に変更する。
【００９４】
そして、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、図５、図６、図９のＳＴ２０８，ＳＴ２０９に示すように、次のシートＳが前記下流側プレレジロールＲｐr2に進入する前に、前記下流側接離装置ＳＲS2により前記下流側プレレジ駆動ロールＲｐr2aと前記下流側プレレジ従動ロールＲｐr2bとが接触される。よって、前記上流側プレレジロールＲｐr1と同様に、前記下流側プレレジロールＲｐr2での前記シートＳの搬送が不要になると、前記下流側プレレジロールＲｐr2は、前記シートＳに搬送力を付与しない状態で増速され、シート間隔が狭くても、次のシートＳの新入までに確実に前記高速搬送速度Ｖ１に増速される。
【実施例２】
【００９５】
図１０は実施例１のシート供給路の要部拡大図であり、実施例１の図２に対応する図である。
次に本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１０において、実施例２の画像形成装置Ｕには、前記上流側プレレジロールの媒体搬送方向上流側に第３プレレジロールＲｐr0が配置されており、前記第３プレレジロールＲｐr0により、前記シートＳが前記上流側プレレジロールＲｐr1に搬送される。実施例２の前記第３プレレジ駆動ロールＲｐr0aは、前記コントローラＣにより駆動が制御される第３調節搬送部材駆動部の一例としての第３プレレジロール駆動モータＭ５により回転駆動される。
【００９６】
また、実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例１の画像形成装置Ｕに比べ、前記媒体検知位置Ｐ′が前記第３プレレジロールＲｐr0の媒体搬送方向下流側に予め設定されており、前記媒体検知位置Ｐ′には、媒体検知部材の一例としてのプレレジセンサＳＮ１′が配置されている。
なお、実施例２では、前記第３プレレジロールＲｐr0と前記上流側プレレジロールＲｐr1との間の距離としての第５距離Ｌ５は、前記シート長Ｌ０以下に予め設定されている。また、実施例２では、前記第３プレレジロールＲｐr0から前記プレレジセンサＳＮ１′までの距離としての第４距離Ｌ４′が予め設定されている。
さらに、実施例２の画像形成装置Ｕは、実施例１の前記上流側接離装置ＳＲS1および前記下流側接離装置ＳＲS2が省略されている。
前記符号Ｃ，ＳＨ１〜ＳＨ３，ＳＮ１，ＳＲS1，ＳＲS2，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｐr0〜Ｒｐr2，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｂ，ＭＧ等で示す構成要素から実施例２の媒体搬送装置ＳＵが構成されている。
【００９７】
（実施例２の制御部の説明）
図１１は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
（コントローラＣに接続された信号出力要素）
図１１において、実施例２の前記コントローラＣでは、実施例１の前記コントローラに比べ、次の信号出力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮ１′：プレレジセンサ
プレレジセンサＳＮ１′は、予め設定された実施例２の前記媒体検知位置Ｐ′において、前記第３プレレジロールＲｐr0によって搬送されたシートＳの有無を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
【００９８】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
実施例２の前記コントローラＣは、実施例１に比べ、次の被制御要素Ｄ５の制御信号を出力している。
Ｄ５：第３プレレジロール駆動回路
第３プレレジロール駆動回路Ｄ５は、前記第３プレレジロール駆動モータＭ５の動作を制御して前記第３プレレジロールＲｐr0を回転駆動する。
【００９９】
（コントローラＣの機能）
実施例２のコントローラＣは、実施例１の前記各手段Ｃ４〜Ｃ６に替えて、各手段Ｃ４′〜Ｃ６′を有し、第３プレレジロール制御手段Ｃ７が新たに追加されている。
Ｃ４′：進入時期調節手段
実施例２の進入時期調節手段Ｃ４′は、実施例１の前記進入タイミング演算手段Ｃ４Ｅが省略されており、実施例１の前記各手段Ｃ４Ｂ〜Ｃ４Ｄ，Ｃ４Ｆ〜Ｃ４Ｊに替えて、各手段Ｃ４Ｂ′〜Ｃ４Ｄ′，Ｃ４Ｆ′，Ｃ４Ｋ〜Ｃ４Ｍを有する。
【０１００】
図１２は実施例２の進入時期調節処理の説明図であり、搬送されるシート長が長い場合に、ジョブ開始時からのプレレジセンサの検出信号が変化するタイミングと、第３プレレジロールおよび上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールの搬送速度を変更するタイミングとの関係を示すタイムチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
Ｃ４Ｂ′：第３前端検知タイミング判別手段
第３前端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｂ′は、図１２に示す、前記シート供給路ＳＨ１上に設定された前記媒体検知位置Ｐ′を前記シートＳの搬送方向前端が通過する第３前端検知タイミングＴ１′であるか否かを判別する。実施例１の前記第３前端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｂ′は、実施例１の上流側前端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｂと同様に、前記媒体検知位置Ｐ′に配置された前記プレレジセンサＳＮ１′により、前記シートＳの搬送方向前端が検知されたか否かを判別することにより、前記第３前端検知タイミングＴ１′であるか否かを判別する。
【０１０１】
Ｃ４Ｃ′：差分時間演算手段
差分時間演算手段Ｃ４Ｃ′は、媒体検知時間演算手段Ｃ４C1′と、基準時間記憶手段Ｃ４C2′とを有し、図１２に示すように、前記搬送開始タイミングＴ０から前記第３前端検知タイミングＴ１′までの実施例２の媒体検知時間ｔ１′を演算する媒体検知時間演算手段Ｃ４C1′と、予め設定された前記媒体検知時間ｔ１′の基準となる実施例２の基準時間ｔ０′を記憶する基準時間記憶手段Ｃ４C2′とを有し、以下の式（１）′を演算することにより、前記媒体検知時間ｔ１′と前記基準時間ｔ０′との差分である実施例２の差分時間Δｔ′を演算する。
Δｔ′＝ｔ１′−ｔ０′        …（１）′
【０１０２】
Ｃ４Ｄ′：変更開始タイミング演算手段
変更開始時期演算手段の一例としての変更開始タイミング演算手段Ｃ４Ｄ′は、演算された前記差分時間Δｔ′に基づいて、前記第３プレレジロールＲｐr0、前記上流側プレレジロールＲｐr1および前記下流側プレレジロールＲｐr2における前記シートＳの搬送速度を前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に変更を開始する時期である変更開始時期の一例としての変更開始タイミングＴ２′を演算する。実施例２の前記変更開始タイミング演算手段Ｃ４Ｄ′は、実施例１の前記変更開始タイミング演算手段Ｃ４Ｄと同様に、前記基準時間ｔ０′から実施例２の基準待機時間ｔａ′が経過したタイミングより前記補正時間ｆ（Δｔ′）だけ早いタイミングである前記変更開始タイミングＴ２′を演算する。すなわち、前記第３前端検知タイミングＴ１′から前記変更開始タイミングＴ２′までの実施例２の待機時間をｔｂ′とした場合に、以下の式（２）′を演算することにより、前記待機時間ｔｂ′を演算して前記変更開始タイミングＴ２′を演算する。
ｔｂ′＝ｔａ′−（Δｔ′＋ｆ（Δｔ′））        …（２）′
【０１０３】
Ｃ４Ｆ′：搬送速度変更開始手段
搬送速度変更開始手段Ｃ４Ｆ′は、前記搬送速度変更用タイマＴＭａが前記変更開始タイミングＴ２′を計時したか否かを判別する変更開始タイミング判別手段Ｃ４F1′を有し、演算された前記変更開始タイミングＴ２′に前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２への変更を開始する。実施例２の前記搬送速度変更開始手段Ｃ４Ｆ′は、後述する上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａ′、下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａ′、第３プレレジロール駆動制御手段Ｃ７Ａに制御信号を送信することにより、前記第３プレレジロールＲｐr0、前記上流側プレレジロールＲｐr1および前記下流側プレレジロールＲｐr2の搬送速度を前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に変更する処理を開始する。
【０１０４】
Ｃ４Ｋ：第３後端検知タイミング判別手段
第３後端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｋは、図１２に示す、前記シート供給路ＳＨ１上に設定された前記媒体検知位置Ｐ′を前記シートＳの搬送方向後端が通過する第３後端検知タイミングＴ１１であるか否かを判別する。実施例１の前記第３後端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｋは、実施例１の前記上流側後端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｇと同様に、前記媒体検知位置Ｐ′に配置された前記プレレジセンサＳＮ１′により、前記シートＳの搬送方向後端が検知されたか否かを判別することにより、前記第３後端検知タイミングＴ１１であるか否かを判別する。
【０１０５】
Ｃ４Ｌ：上流側後端搬送タイミング演算手段
上流側後端搬送タイミング演算手段Ｃ４Ｌは、実施例１の前記下流側後端搬送タイミング演算手段Ｃ４Ｈと同様に、図１２に示す、前記上流側プレレジロールＲｐr2を前記シートＳの搬送方向後端が通過する上流側後端搬送タイミングＴ３′を演算する。
Ｃ４Ｍ：下流側後端搬送タイミング演算手段
下流側後端搬送タイミング演算手段Ｃ４Ｍは、実施例１の前記下流側後端搬送タイミング演算手段Ｃ４Ｈと同様に、図１２に示す、前記下流側プレレジロールＲｐr2を前記シートＳの搬送方向後端が通過する下流側後端搬送タイミングＴ５′を演算する。
Ｃ５′：上流側プレレジロール制御手段
実施例２の上流側プレレジロール制御手段Ｃ５′は、実施例１の前記上流側プレレジロール接離制御手段Ｃ５Ｂが省略されており、実施例１の前記上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａに替えて、上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａ′を有する。
【０１０６】
Ｃ５Ａ′：上流側プレレジロール駆動制御手段
第１調節搬送部材制御手段の一例としての上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａ′は、前記上流側制御用タイマＴＭｂと、前記上流側制御用タイマＴＭｂが前記上流側後端搬送タイミングＴ３′を計時したか否かを判別する上流側後端検知タイミング判別手段Ｃ５A1とを有し、前記上流側プレレジロール駆動モータＭ３の駆動を制御して、前記高速搬送速度Ｖ１または前記記録領域搬送速度Ｖ２のいずれかの搬送速度で前記上流側プレレジロールＲｐr1の駆動を制御する。実施例２の前記上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａ′は、実施例１の前記上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａと同様に、前記搬送開始タイミングＴ０には前記高速搬送速度Ｖ１で前記上流側プレレジロールＲｐr1を駆動すると共に、前記レジロール進入タイミングＴ４までには前記記録領域搬送速度Ｖ２で前記上流側プレレジロールＲｐr1を駆動する。また、前記上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａ′は、前記上流側後端搬送タイミングＴ３′に、前記高速搬送速度Ｖ１で前記上流側プレレジロールＲｐr1を駆動する。
【０１０７】
Ｃ６′：下流側プレレジロール制御手段
実施例２の下流側プレレジロール制御手段Ｃ６′は、実施例１の前記下流側プレレジロール接離制御手段Ｃ６Ｂが省略されており、実施例１の前記下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａに替えて、下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａ′を有する。
Ｃ６Ａ′：下流側プレレジロール駆動制御手段
第２調節搬送部材制御手段の一例としての下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａ′は、前記下流側制御用タイマＴＭｃと、前記下流側制御用タイマＴＭｃが前記下流側後端搬送タイミングＴ５′を計時したか否かを判別する下流側後端検知タイミング判別手段Ｃ６A1とを有し、前記下流側プレレジロール駆動モータＭ４の駆動を制御して、前記高速搬送速度Ｖ１または前記記録領域搬送速度Ｖ２のいずれかの搬送速度で前記下流側プレレジロールＲｐr2の駆動を制御する。
【０１０８】
実施例２の前記下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａ′は、実施例１の前記下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａと同様に、前記搬送開始タイミングＴ０には前記高速搬送速度Ｖ１で前記下流側プレレジロールＲｐr2を駆動すると共に、前記レジロール進入タイミングＴ４までには前記記録領域搬送速度Ｖ２で前記下流側プレレジロールＲｐr2を駆動する。また、前記下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａ′は、前記下流側後端搬送タイミングＴ５′に、前記高速搬送速度Ｖ１で前記下流側プレレジロールＲｐr2を駆動する。
Ｃ７：第３プレレジロール制御手段
第３プレレジロール制御手段Ｃ７は、第３プレレジロール駆動制御手段Ｃ７Ａを有し、前記第３プレレジロールＲｐr0の回転駆動を制御する。
【０１０９】
Ｃ７Ａ：第３プレレジロール駆動制御手段
第３調節搬送部材制御手段の一例としての第３プレレジロール駆動制御手段Ｃ７Ａは、前記第３プレレジロール駆動モータＭ５の駆動を制御して、前記高速搬送速度Ｖ１または前記記録領域搬送速度Ｖ２のいずれかの搬送速度で前記第３プレレジロールＲｐr0の駆動を制御する。
実施例２の前記第３プレレジロール駆動制御手段Ｃ７Ａは、前記上流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ５Ａ′および前記下流側プレレジロール駆動制御手段Ｃ６Ａ′と同様に、前記搬送開始タイミングＴ０には前記高速搬送速度Ｖ１で前記第３プレレジロールＲｐr0を駆動すると共に、前記レジロール進入タイミングＴ４までには前記記録領域搬送速度Ｖ２で前記第３プレレジロールＲｐr0を駆動する。また、前記第３プレレジロール駆動制御手段Ｃ７は、前記第３後端検知タイミング判別手段Ｃ４Ｋにより判別された前記第３後端検知タイミングＴ１１に、前記高速搬送速度Ｖ１で前記第３プレレジロールＲｐr0を駆動する。
【０１１０】
（実施例２のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例２の進入時期調節処理のフローチャートの説明）
図１３は本発明の実施例２の進入時期調節処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
図１３において、実施例２の進入時期調節処理のフローチャートでは、図７の実施例１の進入時期調節処理のフローチャートに対して、ＳＴ４〜ＳＴ１０，ＳＴ１３に替えて、ＳＴ４′〜ＳＴ１０′，ＳＴ１３′が実行されるだけで、その他の処理であるＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ１１，ＳＴ１２は、対応する図７の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
【０１１１】
図１３のＳＴ４′において、媒体検知位置Ｐ′に配置されたプレレジセンサＳＮ１′により、シートＳの搬送方向前端が検知されたか否かを判別することにより、第３前端検知タイミングＴ１′であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４′を繰り返す。
ＳＴ５′において、搬送開始タイミングＴ０から第３前端検知タイミングＴ１′までの媒体検知時間ｔ１′と、予め設定された基準時間ｔ０′との差分である差分時間Δｔ′を演算して一時記憶する。すなわち、前記式（１）′を演算することにより差分時間Δｔ′を演算して一時記憶する。そして、ＳＴ６′に移る。
ＳＴ６′において、演算された差分時間Δｔ′に基づいて、変更開始タイミングＴ２′を演算して一時記憶する。すなわち、前記式（２）′を演算することにより、前記変更開始タイミングＴ２′を演算して一時記憶する。そして、ＳＴ７′に移る。
【０１１２】
ＳＴ７′において、搬送速度変更用タイマＴＭａが変更開始タイミングＴ２′を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７′を繰り返す。
ＳＴ８′において、第３プレレジロールＲｐr0、上流側プレレジロールＲｐr1および下流側プレレジロールＲｐr2の搬送速度について、高速搬送速度Ｖ１から記録領域搬送速度Ｖ２への変更を開始する。そして、ＳＴ９′に移る。
ＳＴ９′において、媒体検知位置Ｐ′に配置されたプレレジセンサＳＮ１′により、シートＳの搬送方向後端が検知されたか否かを判別することにより、第３後端検知タイミングＴ１１であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９′を繰り返す。
【０１１３】
ＳＴ１０′において、変更開始タイミングＴ２′から第３後端検知タイミングＴ１１までの時間に基づいて、上流側後端搬送タイミングＴ３′および下流側後端搬送タイミングＴ５′を演算して一時記憶する。そして、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１３′において、次の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ４′に戻る。
（１）搬送速度変更用タイマＴＭａを次の搬送開始タイミング（Ｔ０）にリセットして計時を開始する。
（２）修正された基準時間（ｔ０ａ′）をセットする。すなわち、ｔ０′＝ｔ０ａ′を演算する。
【０１１４】
（実施例１の第３プレレジロール制御処理のフローチャートの説明）
図１４は本発明の実施例２の第３プレレジロール制御処理のフローチャートである。
図１４のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１４に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【０１１５】
図１４のＳＴ３０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０１を繰り返す。
ＳＴ３０２において、第３プレレジロールＲｐr0の搬送速度を高速搬送速度Ｖ１で駆動開始する。そして、ＳＴ３０３に移る。
ＳＴ３０３において、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳの搬送が開始されたか否かを判別することにより、搬送開始タイミングＴ０であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０３を繰り返す。
ＳＴ３０４において、媒体検知位置Ｐ′に配置されたプレレジセンサＳＮ１′により、シートＳの搬送方向後端が検知されたか否かを判別することにより、第３後端検知タイミングＴ１１であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０４を繰り返す。
【０１１６】
ＳＴ３０５において、第３プレレジロールＲｐr0の搬送速度について、記録領域搬送速度Ｖ２から高速搬送速度Ｖ１への変更を開始する。そして、ＳＴ３０６に移る。
ＳＴ３０６において、ジョブが終了されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０４に戻る。
ＳＴ３０７において、第３プレレジロールＲｐr0の駆動を停止する。そして、ＳＴ３０１に戻る。
【０１１７】
（実施例２の上流側プレレジロール制御処理のフローチャートの説明）
図１５は本発明の実施例２の上流側プレレジロール制御処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
図１５において、実施例２の上流側プレレジロール制御処理のフローチャートでは、図８の実施例１の上流側プレレジロール制御処理のフローチャートに対して、ＳＴ１０２，ＳＴ１０５〜１０９に替えて、ＳＴ１１２，ＳＴ１１３〜ＳＴ１１４が実行されるだけで、その他の処理であるＳＴ１０１，ＳＴ１０３，ＳＴ１０４，ＳＴ１１０，ＳＴ１１１は、対応する図８の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
【０１１８】
図１５のＳＴ１１２において、上流側プレレジロールＲｐr1の搬送速度を高速搬送速度Ｖ１で駆動開始する。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１１３において、上流側制御用タイマＴＭｂが上流側後端搬送タイミングＴ３′を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１３を繰り返す。
ＳＴ１１４において、上流側プレレジロールＲｐr1の搬送速度について、記録領域搬送速度Ｖ２から高速搬送速度Ｖ１への変更を開始する。そして、ＳＴ１１０に移る。
【０１１９】
（実施例１の下流側プレレジロール制御処理のフローチャートの説明）
図１６は本発明の実施例２の下流側プレレジロール制御処理のフローチャートであり、実施例１の図９に対応する図である。
図１６において、実施例２の上流側プレレジロール制御処理のフローチャートでは、図９の実施例１の下流側プレレジロール制御処理のフローチャートに対して、ＳＴ２０２，ＳＴ２０５〜２０９に替えて、ＳＴ２１２，ＳＴ２１３〜ＳＴ２１４が実行されるだけで、その他の処理であるＳＴ２０１，ＳＴ２０３，ＳＴ２０４，ＳＴ２１０，ＳＴ２１１は、対応する図９の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
図１６のＳＴ２１２において、下流側プレレジロールＲｐr2の搬送速度を高速搬送速度Ｖ１で駆動開始する。そして、ＳＴ２０３に移る。
ＳＴ１１３において、下流側制御用タイマＴＭｃが下流側後端搬送タイミングＴ５′を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１３を繰り返す。
ＳＴ２１４において、下流側プレレジロールＲｐr2の搬送速度について、記録領域搬送速度Ｖ２から高速搬送速度Ｖ１への変更を開始する。そして、ＳＴ２１０に移る。
【０１２０】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作時に給紙が開始されると、前記シートＳが前記高速搬送速度Ｖ１で搬送される。図１３のＳＴ４′〜ＳＴ６′に示すように、前記シートＳが前記プレレジセンサＳＮ１′まで搬送されると、前記媒体検知時間ｔ１′に基づいて、前記差分時間Δｔ′が演算される。前記シートＳが前記上流側プレレジロールＲｐr1により媒体搬送方向下流側に搬送されて、図１３のＳＴ６′〜ＳＴ８′に示すように、前記差分時間Δｔ′等に基づいて演算された前記変更開始タイミングＴ２を計時した場合に、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側に配置された前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2の各搬送速度が、前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２へ変更される。
【０１２１】
すなわち、実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、３つの前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2における搬送速度が同期して変更される。したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕに比べ、前記媒体検知位置Ｐ′から前記レジロールＲｒまで距離（Ｌ５＋Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ４′）が、前記第３プレレジロールＲｐr0と前記上流側プレレジロールＲｐr1との間の前記第５距離Ｌ５の分だけ長くなる。よって、図１２に示すように、前記変更開始タイミングＴ２′から開始された減速は、前記レジロール進入タイミングＴ４までに、より確実に完了する。この結果、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１の前記画像形成装置Ｕに比べ、前記レジロールＲｒから媒体搬送方向下流側において、前記シートＳが前記記録領域搬送速度Ｖ２で搬送され、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向下流側に配置された前記転写領域Ｑ３に前記シートＳがタイミング良く搬送されるように調節される。したがって、前記感光体ドラムＰＲ表面に保持された可視像の位置と、前記シートＳの位置とを精度良く合わせられた状態で転写され、画像が記録される。
【０１２２】
なお、実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、実施例１の前記画像形成装置に比べ、前記上流側プレレジロールＲｐr1の媒体搬送方向上流側に前記第３プレレジロールＲｐr0が新たに設けられているが、これに限定されず、例えば、前記第３プレレジロールＲｐr0の媒体搬送方向上流側に、前記第３プレレジロールＲｐr0と同様の第４、第５のプレレジロールを設けることも可能であり、前記第５距離Ｌ５から、第６距離、第７距離と、前記媒体検知位置Ｐ′から前記レジロールＲｒまでの距離を延長して、より確実に減速を完了させることも可能である。
【０１２３】
また、前記構成を備えた実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、図１２に示す、前記搬送開始タイミングＴ０から前記第３後端検知タイミングＴ３までの時間について、前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2の駆動が同じ、すなわち、同期されている。このため、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、前記変更開始タイミングＴ２が、前記シートＳの搬送方向前端を前記各距離Ｌ５，Ｌ１間、すなわち、前記第３プレレジロールＲｐr0と前記上流側プレレジロールＲｐr1との間、または、前記上流側プレレジロールＲｐr1と前記下流側プレレジロールＲｐr2との間を搬送しているタイミングで計時された場合でも、前記シートＳが前記下流側プレレジロールＲｐr2に速度差なく進入される。よって、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１の前記画像形成装置Ｕと同様に、前記シートＳの搬送方向前端が前記プレレジセンサＳＮ１から前記レジロールＲｒに到達するまでの間に、前記シートＳが前記転写領域Ｑ３に正確なタイミングで進入するように、前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に減速される。
【０１２４】
また、前記構成を備えた実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、図１２、図１４のＳＴ３１３，ＳＴ３１４、図１５のＳＴ１１３，ＳＴ１１４、図１６のＳＴ２１３，ＳＴ２１４に示すように、前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2は、前記シートＳの搬送方向後端が通過した場合に、前記記録領域搬送速度Ｖ２から前記高速搬送速度Ｖ１へそれぞれ増速される。したがって、実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、前記シートＳの搬送方向後端が前記下流側プレレジロールＲｐr2を通過する前記下流側後端搬送タイミングＴ５′まで３つの前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2を同期させて前記記録領域搬送速度Ｖ２で駆動している場合に比べ、次のシートＳが前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2に進入するまでに確実に前記高速搬送速度Ｖ１に増速される。
【０１２５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕ１を例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式等をはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、単色現像の画像形成装置に限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
【０１２６】
（Ｈ02）前記実施例において、媒体搬送装置の一例として画像形成装置Ｕにおける用紙搬送装置ＳＵを例示したが、改札機、ＡＴＭ等の媒体搬送装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、前記シートＳが搬送開始されてから前記各プレレジロールＲｐr0，Ｒｐr1に進入するまでの前記媒体検知時間ｔ１，ｔ１′の基準となる前記基準時間ｔ０，ｔ０ａ，ｔ０′，ｔ０ａ′は、前記シートＳの搬送速度や前記シート種類入力キーＵＩ５により入力されたシート種類等に基づいて予め設定されているが、これに限定されず、例えば、前記シート種類を検知するセンサを設けることにより、前記シート種類入力キーＵＩ５を省略しても自動的に設定することが可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、前記複写機Ｕ１に手差しトレイを設け、シートＳが前記手差しトレイから搬送される構成についても本発明を適用することが可能である。
【０１２７】
（Ｈ05）前記実施例において、前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2の搬送速度を前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に変更させて、前記記録領域搬送速度Ｖ２で駆動する前記レジロールＲｒに前記シートＳの搬送方向前端が進入するまでに確実に減速を完了させているが、これに限定されず、例えば、前記レジロールＲｒの搬送速度も、前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2の駆動に同期して、前記高速搬送速度Ｖ１から前記記録領域搬送速度Ｖ２に変更させることにより、前記転写領域Ｑ３に前記シートＳの搬送方向前端が進入するまでに確実に減速を完了させることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、第１調節搬送部材としての前記下流側プレレジロールＲｐr2および第２調節搬送部材としての前記下流側プレレジロールＲｐr1等により前記媒体搬送装置ＳＵを構成したが、これに限定されず、例えば、第１調節搬送部材としての前記レジロールＲｒおよび第２調節搬送部材としての前記下流側プレレジロールＲｐr2等により前記媒体搬送装置ＳＵを構成することも可能である。
【０１２８】
（Ｈ07）前記実施例２において、前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2が、対応する前記各駆動モータＭ３〜Ｍ５によりそれぞれ駆動され、前記記録領域搬送速度Ｖ２から前記高速搬送速度Ｖ１に増速させる各タイミングＴ１１，Ｔ３′，Ｔ５′を段階的にされることが好ましいが、これに限定されず、例えば、前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2を１つの駆動モータにより駆動し、前記高速搬送速度Ｖ１と前記記録領域搬送速度Ｖ２との間の減速・増速の各タイミングを同じにする、すなわち、前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr2を完全に同期させることも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、前記プレレジセンサＳＮ１，ＳＮ１′が配置される前記媒体検出位置Ｐ，Ｐ′は、前記各プレレジロールＲｐr1，Ｒｐr0の媒体搬送方向下流側に設定されていたが、これに限定されず、例えば、前記各プレレジロールＲｐr1，Ｒｐr0の媒体搬送方向上流側に設定することも可能である。
【０１２９】
（Ｈ09）前記実施例において、前記シート供給路ＳＨ１上に設定された前記媒体検出位置Ｐ，Ｐ′に１つの前記プレレジセンサＳＮ１，ＳＮ１′が配置されているが、通過する前記シートＳを検知する媒体検知部材はこれに限定されず、例えば、前記各プレレジロールＲｐr0〜Ｒｐr1の媒体搬送方向下流側に、対応する各プレレジロールを設けることも可能である。この場合、前記プレレジセンサＳＮ１，ＳＮ１′の検出信号に基づいて演算されていた前記各タイミングＴ４〜Ｔ８，Ｔ３′，Ｔ５′，Ｔ１１等を、前記各プレレジロールの検出信号により判別することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１のシート供給路の要部拡大図である。
【図３】図３は上流側接離装置の拡大説明図であり、図３Ａは上流側プレレジ従動ロールが上流側接触位置に移動した状態の説明図であり、図３Ｂは図３Ａの状態から上流側プレレジ従動ロールが上流側離隔位置に移動した状態の説明図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図５】図５は実施例１の進入時期調節処理の説明図であり、搬送されるシート長が短い場合に、ジョブ開始時からのプレレジセンサの検出信号が変化するタイミングと、上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールの搬送速度を変更するタイミングと、上流側接離装置および下流側接離装置により上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールを接触および離隔させるタイミングとの関係を示すタイムチャートである。
【図６】図６は実施例１の進入時期調節処理の説明図であり、搬送されるシート長が長い場合に、ジョブ開始時からのプレレジセンサの検出信号が変化するタイミングと、上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールの搬送速度を変更するタイミングと、上流側接離装置および下流側接離装置により上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールを接触および離隔させるタイミングとの関係を示すタイムチャートである。
【図７】図７は本発明の実施例１の進入時期調節処理のフローチャートである。
【図８】図８は本発明の実施例１の上流側プレレジロール制御処理のフローチャートである。
【図９】図９は本発明の実施例１の下流側プレレジロール制御処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１のシート供給路の要部拡大図であり、実施例１の図２に対応する図である。
【図１１】図１１は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１２】図１２は実施例２の進入時期調節処理の説明図であり、搬送されるシート長が長い場合に、ジョブ開始時からのプレレジセンサの検出信号が変化するタイミングと、第３プレレジロールおよび上流側プレレジロールおよび下流側プレレジロールの搬送速度を変更するタイミングとの関係を示すタイムチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例２の進入時期調節処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
【図１４】図１４は本発明の実施例２の第３プレレジロール制御処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は本発明の実施例２の上流側プレレジロール制御処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
【図１６】図１６は本発明の実施例２の下流側プレレジロール制御処理のフローチャートであり、実施例１の図９に対応する図である。
【符号の説明】
【０１３１】
Δｔ，Δｔ′…差分時間、
Ｃ４…進入時期調節手段、
Ｃ５，Ｃ５′…第２調節搬送部材制御手段、
Ｃ６，Ｃ６′…第１調節搬送部材制御手段、
Ｃ７…第３調節搬送部材制御手段、
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５…距離、
Ｐ，Ｐ′…媒体検知位置、
ＰＲ＋Ｇ＋ＴＲ…画像記録装置、
Ｑ３…画像記録領域、
Ｒｐr0…第３調節搬送部材、
Ｒｐr1…第２調節搬送部材、
Ｒｐr1a，Ｒｐr1b…第２調節搬送用コロ、
Ｒｐr1a，Ｒｐr1b，Ｒｐr2a，Ｒｐr2b…コロ、
Ｒｐr2…第１調節搬送部材、
Ｒｐr2a，Ｒｐr2b…第１調節搬送用コロ、
Ｒｒ…媒体搬送部材、
Ｓ…媒体、
ＳＨ１…媒体搬送路、
ＳＮ１，ＳＮ１′…媒体検知部材、
ＳＲS1…第２調節搬送部材接離装置、
ＳＲS2…第１調節搬送部材接離装置、
ＳＵ…媒体搬送装置、
ｔ０，ｔ０ａ，ｔ０′，ｔ０ａ′…基準時間、
ｔ１，ｔ１′…媒体検知時間、
Ｔ２，Ｔ２′…変更開始時期、
Ｔｎ…画像、
Ｕ…画像形成装置、
Ｖ１…高速搬送速度、
Ｖ２…記録領域搬送速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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