(57)【要約】【課題】電力系統の安定性および安全性を維持しつつ運転操作性の向上を図った電力系統監視制御システムを提供する。【解決手段】電力系統監視制御システム１Ａは、電力系統２の監視および制御に関わる情報を電力系統２から取得するとともに電力系統２を構成する電力機器に電力機器を制御する指令を送信して制御するＴＣ装置３と、電力系統２の監視および制御に関わる入力操作の内容をＴＣ装置３へ送信する操作卓６１，６２，６３と、ＴＣ装置３から電力系統２の全体の状態を把握できる系統図８０と操作卓６１，６２，６３から個々に操作可能な１以上のポインタ８５を同一の表示画面７１に表示する表示装置７と、同一の表示画面７１に系統図８０およびポインタ８５を表示するための情報を制御する表示制御手段７２Ａと、を具備する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視制御対象である電力系統から系統情報を取得するとともに前記電力系統を構成する電力機器に制御指令を出力して前記電力系統を制御する監視制御手段と、
前記電力系統の監視および制御に関わる操作の入力を受け付け、受け付けた入力操作の内容を前記監視制御手段へ出力する操作手段と、
前記監視制御手段から前記監視対象となる電力系統全体の状態を把握できる系統図および前記操作手段から個々に操作可能な少なくとも１以上の操作用ポインタとを同一の画面上に表示する表示手段と、
前記同一画面上に前記系統図および操作用ポインタを表示するための情報を制御する表示制御手段と、を具備することを特徴とする電力系統監視制御システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記操作手段からの入力操作によって操作される個々の操作用ポインタを、大きさ、形状、模様および色彩の少なくとも何れかがそれぞれ異なるように前記表示画面上に表示するための情報を生成するポインタ情報生成部を備えることを特徴とする請求項１記載の電力系統監視制御システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、予め設定された前記操作用ポインタの動作条件を表す情報に基づいて前記表示画面上に表示される全ての操作用ポインタの動きを、前記動作条件を満たす範囲内の動きに制御するポインタ動作制御部を備えることを特徴とする請求項１または２記載の電力系統監視制御システム。
【請求項４】
前記ポインタ動作制御部は、前記表示画面上に所定の領域を予め設定した情報と前記操作用ポインタの動作条件を表す情報とに基づいて、前記領域内に一の操作用ポインタが存在する場合、当該領域内に他の操作用ポインタが入り込むことを禁止する動作制約を全ての操作用ポインタに課して前記操作用ポインタの動作を制御するように構成されることを特徴とする請求項３記載の電力系統監視制御システム。
【請求項５】
前記ポインタ動作制御部は、前記操作用ポインタの動作制約を解除する条件を満たす場合、前記操作用ポインタの動作制約を解除する条件を表す情報に基づいて、前記操作用ポインタの動作制約を解除するように構成されることを特徴とする請求項４記載の電力系統監視制御システム。
【請求項６】
前記ポインタ動作制御部は、前記表示画面上に所定の領域を予め設定した情報と前記操作用ポインタの動作条件を表す情報とに基づいて、前記領域内に一の操作用ポインタが一定時間を超えて存在する場合、前記領域内に存在する一の操作用ポインタを予め設定した初期位置へ強制的に移動するように構成されることを特徴とする請求項４記載の電力系統監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力系統の監視および制御を行うシステムに係り、制御対象となる電力系統の安定性および安全性を維持しつつ運転操作性の向上を図った電力系統監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、需要増加による電力系統の大規模化および系統運用の高度化、複雑化が進んでおり、これに伴い、電力監視制御システムも発展してきた。従来の電力系統監視制御システムは、運転員が系統の状態や情報を見ながら、電力系統の監視制御を行う操作卓上の小画面と、系統全体を表示し系統状態を把握する事を可能とした大画面で構成されてきた。
【０００３】
また、運転効率を上げるために、電力系統の監視制御を行うための小画面が複数設置されており、複数の運転員が配置されていた。さらに、各運転員が他の運転員の監視対象または制御対象を認識できるように、各操作卓での監視表示または制御手順が大画面に表示される。
【特許文献１】特開２００４−１２０９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような従来の電力系統監視制御システムでは、電力系統の状態や情報が表示される小画面を有する複数の操作卓を操作して運転員が監視制御を行っているが、当該操作卓の小画面のみでは表示範囲に制限があり、小画面に表示される情報のみでは、電力系統全体の状態を適切に把握するだけの十分な情報を得られないことがある。例えば、今から制御しようとする対象が既に他の運転員によって制御指令が入力されているのかについては大画面にのみ表示される。このような場合、運転員は、電力系統全体および当該電力系統の状態を表示可能な大画面を組み合わせて両方を見ながら監視制御を行っていた。また、運転効率を上げる為に、複数の操作卓にそれぞれ運転員を配置して複数の小画面を参照することによって運転（監視制御）を行うこともあった。
【０００５】
このような従来の電力系統監視制御システムでは、操作卓の小画面と操作卓とは別途設けられた大画面の両方見ながら監視制御を行っていた為、運転の操作性が悪かった。また、複数の運転員による運転時においても、制御指令の入力操作が未完了の場合、操作卓での監視制御対象が大画面に表示されない為、他の運転員がこれからどのような監視制御を行おうとしているのかが一目で把握できなかった。この結果、重複作業などの防止確認作業が必須となっていた。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、従来の電力系統監視制御システムで必要とされる確認作業を排除し、制御対象となる電力系統の安定性および安全性を維持しつつ運転操作性の向上を図った電力系統監視制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電力系統監視制御システムは、上述した課題を解決するため、特許請求の範囲に記載したように、監視制御対象である電力系統から系統情報を取得するとともに前記電力系統を構成する電力機器に制御指令を出力して前記電力系統を制御する監視制御手段と、前記電力系統の監視および制御に関わる操作の入力を受け付け、受け付けた入力操作の内容を前記監視制御手段へ出力する操作手段と、前記監視制御手段から前記監視対象となる電力系統全体の状態を把握できる系統図および前記操作手段から個々に操作可能な少なくとも１以上の操作用ポインタとを同一の画面上に表示する表示手段と、前記同一画面上に前記系統図および操作用ポインタを表示するための情報を制御する表示制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明に係る電力系統監視制御システムは、特許請求の範囲に記載したように、前記表示制御手段が、前記操作手段からの入力操作によって操作される個々の操作用ポインタを、大きさ、形状、模様および色彩の少なくとも何れかがそれぞれ異なるように表示情報を生成し、生成した表示情報を前記表示手段に送る操作用ポインタ表示制御部を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決するため、本発明に係る電力系統監視制御システムは、特許請求の範囲に記載したように、前記表示制御手段が、予め設定された前記操作用ポインタの動作条件を表す情報に基づいて前記表示画面上に表示される全ての操作用ポインタの動きを、前記動作条件を満たす範囲内の動きに制御するポインタ動作制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
より具体的には、前記ポインタ動作制御部は、前記表示画面上に所定の領域を予め設定した情報と前記操作用ポインタの動作条件を表す情報とに基づいて、前記領域内に一の操作用ポインタが存在する場合、当該領域内に他の操作用ポインタが入り込むことを禁止する動作制約を全ての操作用ポインタに課して前記操作用ポインタの動作を制御するように構成されることを特徴とする。また、前記操作用ポインタの動作制約を解除する条件を満たす場合、前記操作用ポインタの動作制約を解除する条件を表す情報に基づいて前記操作用ポインタの動作制約を解除するように構成されることを特徴とする。
【００１１】
さらに、上述した課題を解決するため、本発明に係る電力系統監視制御システムは、特許請求の範囲に記載したように、前記ポインタ動作制御部が、前記表示画面上に所定の領域を予め設定した情報と前記操作用ポインタの動作条件を表す情報とに基づいて、前記領域内に一の操作用ポインタが一定時間を超えて存在する場合、前記領域内に存在する一の操作用ポインタを予め設定した初期位置へ強制的に移動するように構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来の電力系統監視制御システムで必要とされる確認作業を排除し、制御対象となる電力系統の安定性および安全性を維持しつつ運転操作性の向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る電力系統監視制御システムを実施するための形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る電力系統監視制御システム１の基本構成を概略的に示した概略図である。以下、図１を参照して電力系統監視制御システム１の概要を説明する。電力系統監視制御システム１は、監視制御対象である電力系統２から抽出した系統情報（系統機器のオン・オフ情報、電圧／電流等の電気的諸量）をテレコントローラ（以下、ＴＣ装置と称する）３経由で監視制御装置５に入力して処理し、その処理結果を表示装置７に表示することにより電力系統２を監視するように構成され、さらに、複数台（例えば、図１に示される例では三台）の操作卓６１，６２，６３の制御指令を監視制御装置５に入力して処理し、その結果をＴＣ装置３経由で電力系統２の制御装置に入力し、電力系統２の機器を制御するように構成される。
【００１５】
本発明に係る電力系統監視制御システム１では、各操作卓６１，６２，６３には表示装置（ディスプレイ）が設けられておらず、運転員は専ら表示装置７を見ながら監視制御を行う。尚、後述する各実施形態においては、図１に示される表示装置７の構成が、それぞれ、表示装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅと相違している。以下、各実施の形態について説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態］
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る電力系統監視制御システム（以下、第１の電力系統監視制御システムとする）１Ａの構成を示した概略図である。
【００１７】
図２によれば、電力系統監視制御システム１Ａは、監視制御装置５と、例えば３台等複数台の操作卓６１，６２，６３と、表示装置７Ａとを具備する。ここで、監視制御装置５は、操作内容入力部５１、表示情報編集部５２、ポインタ表示情報編集部５３、表示情報伝送部５４、ポインタ表示情報伝送部５５、系統情報取込処理部５６、電力系統制御情報生成部５７およびＴＣ伝送部５８を備える。
【００１８】
操作卓６１，６２，６３は、いわゆる、マン−マシンインターフェイスであり、例えば、マウス等のポインティングデバイスを有する入力手段としての操作入力部６５を備えるが、前述したように表示装置を備えていない。尚、以下の各実施の形態に係る電力系統監視制御システムの説明では、操作入力部６５のポインティングデバイスがマウスであって、そのポインタが矢印（カーソル）の場合について説明する。
【００１９】
表示装置７Ａは、表示画面７１と、表示画面７１に表示する情報を制御する表示制御手段７２Ａとを備える。表示制御手段７２Ａは、系統表示制御部７３、ポインタ表示制御部７４、ポインタ情報入力部７５、カーソル生成部７６およびカーソル形状定義情報（ファイル）７７を有する。
【００２０】
監視制御装置５の操作内容入力部５１は、操作卓６１，６２，６３から入力された操作内容を受け付けて、受け付けた操作内容を表示情報編集部５２および電力系統制御情報生成部５７へ出力する機能を有する。すなわち、操作内容入力部５１は、操作卓６１，６２，６３から操作が入力されると、操作卓６１，６２，６３で入力された操作内容を受け取り、受け取った操作内容が電力系統２の制御に関するものである場合には、受け取った操作内容に基づく制御を行うための制御情報の生成指令を電力系統制御情報生成部５７へ送る。
【００２１】
また、操作内容入力部５１は、操作卓６１，６２，６３から受け取った操作内容が表示画面７１に表示される系統図、ポインタ（後述する図３において図示）に関するものである場合には、受け取った操作内容に基づく表示を行うべく表示内容を編集する要求を表示情報編集部５２へ送る。
【００２２】
表示情報編集部５２は、系統情報取込処理部５６がＴＣ伝送部５８を介して取得した系統情報を受け取り、電力系統２の構成および状態を表示装置７Ａに表示するための情報（以下、系統表示情報とする）と運転員の操作に必要なポインタを表示装置７Ａに表示するための情報（以下、ポインタ表示情報とする）を生成する表示情報生成機能と、操作内容入力部５１から受け取った操作内容が系統表示情報の編集に関する内容であるか、ポインタ表示情報の編集に関する内容であるかを判別する操作内容判別機能を有する。
【００２３】
表示情報編集部５２は、系統表示情報を系統情報取込処理部５６がＴＣ伝送部５８を介して取得した系統情報を受け取り、受け取った系統情報と予め定義されたポインタの表示情報とに基づいて、系統表示情報およびポインタ表示情報を生成する。そして、表示情報編集部５２は、生成した系統表示情報およびポインタ表示情報を操作内容入力部５１から受け取る操作内容に基づいて編集する。
【００２４】
また、表示情報編集部５２は、操作内容判別機能を用いて操作内容入力部５１から受け取った操作内容を判別した結果、操作内容が系統表示情報の編集に関する内容である場合に系統表示情報を編集する系統表示情報編集機能と、操作内容がポインタ表示情報の編集に関する内容である場合にポインタ表示情報の編集要求を生成するポインタ表示情報編集要求生成機能と、生成した編集要求をポインタ表示情報編集部５３へ出力するポインタ表示情報編集要求送信機能とを有する。
【００２５】
表示情報編集部５２は、操作内容入力部５１から受け取った操作内容が系統表示情報の編集に関する内容である場合には系統表示情報編集機能を用いて系統表示情報の編集を行い、編集した系統表示情報を表示情報伝送部５４へ送る。一方、操作内容入力部５１から受け取った操作内容がポインタ表示情報の編集に関する内容である場合、表示情報編集部５２は、ポインタ表示情報の編集要求を生成し、ポインタ表示情報およびポインタ表示情報の編集要求をポインタ表示情報編集部５３へ送る。
【００２６】
さらに、表示情報編集部５２は、表示制御手段７２Ａからフィードバックされる表示情報を受け取り、受け取った表示情報とポインタ表示情報編集部５３および表示情報伝送部５４へ出力している表示情報とを対比して操作内容入力部５１から受け取った操作内容（表示情報の編集要求）を反映するように出力する表示情報（系統表示情報およびポインタ表示情報）の編集を行う。
【００２７】
ポインタ表示情報編集部５３は、ポインタ表示情報の編集要求に基づき、ポインタ表示情報を編集するポインタ表示情報編集機能を有する。ポインタ表示情報編集部５３は、ポインタ表示情報編集機能を用いて、ポインタ表示情報を編集し、編集後のポインタ表示情報をポインタ表示情報伝送部５５へ送る。
【００２８】
表示情報伝送部５４は、系統表示情報を伝送する機能を有し、当該機能を用いて、表示情報編集部５２から受け取った系統表示情報を表示制御手段７２Ａへ送る。また、ポインタ表示情報伝送部５５はポインタ表示情報を伝送する機能を有し、当該機能を用いて、ポインタ表示情報編集部５３から受け取った系統表示情報を表示制御手段７２Ａへ送る。
【００２９】
系統情報取込処理部５６は、電力系統２の監視に必要な情報、より具体的には、電力系統２を構成する電力機器等の構成、動作状態および物理的状態量を表す情報を含む系統情報をＴＣ伝送部５８から取り込み、取り込んだ系統情報を表示情報編集部５２へ送る。
【００３０】
電力系統制御情報生成部５７は、操作内容入力部５１から受け取った電力系統２の制御に必要な情報を生成する指令に基づいて制御情報を生成する。そして、生成した制御情報をＴＣ伝送部５８へ送る。
【００３１】
ＴＣ伝送部５８は、ＴＣ装置３と情報を送受信する機能を有する。ＴＣ伝送部５８は、当該機能を用いて、電力系統制御情報生成部５７から受け取った制御指令をＴＣ装置３へ送る。また、ＴＣ装置３から電力系統２の監視および制御に必要な情報を受け取り、受け取った情報を系統情報取込処理部５６へ送る。
【００３２】
表示装置７Ａの表示画面７１は、監視制御対象となる電力系統２の系統図および運転員が使用するポインティングデバイスのポインタ等を含む電力系統２の監視制御に必要となる各種情報を視覚化して運転員に提示（表示）するための画面である。すなわち、表示画面７１には、各操作卓６１，６２，６３で運転を行う運転員が電力系統２の監視制御のために必要な情報が表示される。各運転員は表示画面７１に表示される情報を参照して運転操作を行う。
【００３３】
表示制御手段７２Ａの系統表示制御部７３は、表示情報伝送部５４から送られた系統表示情報を受け取り、受け取った系統表示情報に基づいて系統表示を表示画面７１に表示するように制御を行う。また、ポインタ表示制御部７４は、ポインタ表示情報伝送部５５から送られたポインタ表示情報を受け取り、受け取ったポインタ表示情報に基づいてポインタの表示を表示画面７１に表示するように制御を行う。尚、電力系統監視制御システム１Ａでは、前述したようにポインタの一例としてカーソルを想定している。
【００３４】
ポインタ情報入力部７５は、表示画面７１から現在の表示画面７１に表示されている表示情報を取得する。そして、取得した表示情報を表示情報編集部５２へ送る。また、ポインタ情報生成部としてのカーソル生成部７６は、ポインタ形状定義情報としてのカーソル形状定義情報７７に基づいて表示画面７１に表示するポインタの一例であるカーソル（矢印）を表示するための情報を生成する。ここで、カーソル形状定義情報７７とは、ポインタの一例であるカーソルの形状、模様および色彩を定義した情報であり、例えば、表示制御手段７２Ａが持つデータ記憶領域に格納される。
【００３５】
図３は、電力系統監視制御システム１Ａにおける表示画面７１に表示される表示内容を概略的に示した概略図である。
【００３６】
図３に示されるように、表示画面７１には、電力系統２の全体の状態を示す電力系統図８０が表示される。また、表示画面７１には、各操作卓６１，６２，６３の操作入力部６５の動きに対応して動く三つのカーソル８５（三つとも同じ）が表示される。従って、電力系統監視制御システム１Ａでは、唯一の表示画面７１のみを参照することで電力系統２の全体の状態を把握することができ、各運転員は、表示画面７１を見ながら操作入力部６５から入力操作を行い電力系統２の監視制御を行うことができる。
【００３７】
本発明の第１の実施形態によれば、各運転員が操作する例えばマウス等の操作入力部６５のカーソル８５を各運転員が共通して見ることができる表示画面７１に表示することで、小画面と大画面とを組み合わせた従来システムのように、大小の両画面を見ながら操作する必要がなくなり、従来システムが抱える操作性の悪さを解決することができる。
【００３８】
また、表示画面７１に表示される情報を他の運転員と共有することができるので、他の運転員の監視制御の現状状況を把握することができ、重複作業の防止確認に要する時間の短縮および各運転員の誤操作防止にも大きく貢献できる。さらに、電力系統の多重事故等の復旧操作においても、複数の運転員が相互に操作状況を確認しながら作業できるので、多重事故から復旧させる時間の短縮および復旧の誤操作防止にも貢献できる。
【００３９】
尚、電力系統監視制御システム１Ａでは、操作入力部６５のポインティングデバイスがマウスであって、そのポインタが矢印（カーソル）の場合について説明したが、これに限定されるものではない。ポインティングデバイスおよびポインタの種類については適用可能な全形態から任意に選択して種々の形態を適用することができる。
【００４０】
また、表示制御手段７２Ａの一部または全ての構成要素は、必ずしも表示装置７Ａに備えられている必要はなく、監視制御装置５に備えられていても良い。すなわち、系統表示制御部７３、ポインタ表示制御部７４、ポインタ情報入力部７５、カーソル生成部７６およびカーソル形状定義情報７７の少なくとも一部は、表示装置７Ａではなく監視制御装置５に備えられていても良い。
【００４１】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システム（以下、第２の電力系統監視制御システムとする）１Ｂの構成を示した概略図である。
【００４２】
電力系統監視制御システム１Ｂは、電力系統監視制御システム１Ａに対して、例えば三つ等の複数表示されるカーソル８５の識別容易性を向上させたシステムであり、その構成は、図４に示されるように、電力系統監視制御システム１Ａに対して、表示装置７Ａの代わりに表示装置７Ｂを具備する点で相違するが、その他の点では実質的に相違しない。そこで、電力系統監視制御システム１Ａの構成要素と実質的に相違しない構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図４によれば、電力系統監視制御システム１Ｂは、監視制御装置５と、例えば３台等複数台の操作卓６１，６２，６３と、表示画面７１および表示画面７１に表示する情報を制御する表示制御手段７２Ｂを備える表示装置７Ｂとを具備する。ここで、表示制御手段７２Ｂは、系統表示制御部７３、ポインタ表示制御部７４、ポインタ情報入力部７５およびカーソル生成部７６を有する点で表示制御手段７２Ａと共通するが、カーソル生成部７６が読み出すカーソル形状定義情報が相違する。
【００４４】
より具体的には、第１の実施形態に係る表示制御手段７２Ａのカーソル生成部７６はカーソル形状定義情報７７を読み出して各操作卓６１，６２，６３の操作入力部６５の動きに対応するそれぞれのカーソル８５を生成しているが、この第２の実施形態に係る表示制御手段７２Ｂのカーソル生成部７６は各操作卓６１，６２，６３の操作入力部６５に対応するカーソル形状定義情報９１，９２，９３を読み出して各操作卓６１，６２，６３の操作入力部６５の動きに対応するカーソルを生成している点で相違する。
【００４５】
ここで、カーソル形状定義情報９１，９２，９３とは、ポインタの一例であるカーソルの形状、模様および色彩を定義した情報であり、第１のカーソル形状定義情報９１、第２のカーソル定義情報９２、および、第３のカーソル形状定義情報９３は、カーソル生成部７６が、それぞれ、第１の操作卓６１の操作入力部６５の動きに対応する第１のカーソル、第２の操作卓６２の操作入力部６５の動きに対応する第２のカーソル、および、第３の操作卓６３の操作入力部６５の動きに対応する第３のカーソルを生成するための情報である。
【００４６】
このように構成される電力系統監視制御システム１Ｂでは、電力系統監視制御システム１Ａと同様に、監視制御装置５から表示情報（系統表示情報およびポインタ表示情報）が表示装置７Ｂに送られる。表示装置７Ｂでは、表示制御手段７２Ｂが監視制御装置５から受け取った表示情報に基づいて系統表示およびポインタ表示を表示画面７１に表示するように制御する。ここで、表示画面７１に表示されるカーソルは、それぞれが異なるものである。
【００４７】
すなわち、電力系統監視制御システム１Ｂでは、ポインタ表示情報とともに入力操作がなされた操作入力部６５の操作卓６１，６２，６３を示す情報（以下、操作卓識別情報といする）が監視制御装置５から表示制御手段７２Ｂに送られる。表示制御手段７２Ｂのカーソル生成部７６は、受け取った操作卓識別情報に基づいて入力操作がなされた操作入力部６５の操作卓６１，６２，６３を認識し、認識した操作卓６１，６２，６３と対応付けて定義されたカーソル形状定義情報９１，９２，９３を読み出しカーソルを生成する。
【００４８】
図５は、電力系統監視制御システム１Ｂにおける表示画面７１に表示される表示内容を概略的に示した概略図である。
【００４９】
図５に示されるように、表示画面７１には、電力系統２の全体の状態を示す電力系統図８０が表示される。また、表示画面７１には、各操作卓６１，６２，６３の操作入力部６５の動きに対応して動く三つのカーソル１０１，１０２，１０３（三つとも異なる）が表示される。
【００５０】
従って、電力系統監視制御システム１Ｂでは、電力系統監視制御システム１Ａの効果に加え、各運転員がどのカーソル１０１，１０２，１０３を動かして入力操作しているのかについて、電力系統監視制御システム１Ａよりも容易に把握することができる。特に運転員を監督する立場にある者（監督者）にとっては、カーソル１０１，１０２，１０３を見ればどの操作卓６１，６２，６３に付いている運転員がどの対象について操作を行っているかが即座に把握できる点で電力系統監視制御システム１Ａよりも有益である。
【００５１】
本発明の第２の実施形態によれば、各運転員が操作する例えばマウス等の操作入力部６５のカーソル８５を各運転員が共通して見ることができる表示画面７１に表示することで、小画面と大画面とを組み合わせた従来システムのように、大小の両画面を見ながら操作する必要がなくなり、従来システムが抱える操作性の悪さを解決することができる。
【００５２】
また、表示画面７１に表示される情報を他の運転員と共有することができるので、他の運転員の監視制御の現状状況を把握することができ、重複作業の防止確認に要する時間の短縮および各運転員の誤操作防止にも大きく貢献できる。さらに、電力系統の多重事故等の復旧操作においても、複数の運転員が相互に操作状況を確認しながら作業できるので、多重事故から復旧させる時間の短縮および復旧の誤操作防止にも貢献できる。
【００５３】
さらにまた、カーソル１０１，１０２，１０３の表示をそれぞれの形状等を変えて表示することによって、各運転員がどのカーソル１０１，１０２，１０３を動かして入力操作しているのかが本発明の第１の実施形態よりも一見して容易に把握することができる。
【００５４】
尚、カーソル１０１，１０２，１０３は、形状、模様および色彩の少なくとも一要素が異なるとして説明したが、予めポインタの表示情報を定義する際にポインタの大きさをそれぞれ異なるものとして定義し、形状、模様および色彩は同一のまま表示画面７１に表示するように電力系統監視制御システム１Ｂを構成しても良い。この場合であっても、誰がカーソル１０１，１０２，１０３を動かして入力操作しているのかを一見して容易に把握することができるという効果は失われない。
【００５５】
［第３の実施の形態］
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る電力系統監視制御システム（以下、第３の電力系統監視制御システムとする）１Ｃの構成を示した概略図である。
【００５６】
電力系統監視制御システム１Ｃは、電力系統監視制御システム１Ａに対して同一機器の同時操作を禁止することで操作性および安全性の向上を図ったシステムである。電力系統監視制御システム１Ｃは、図６に示されるように、電力系統監視制御システム１Ａに対して、表示装置７Ａの代わりに、表示装置７Ｃを具備する点で相違するが、その他の点では実質的に相違しない。そこで、電力系統監視制御システム１Ａの構成要素と実質的に相違しない構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００５７】
図６によれば、電力系統監視制御システム１Ｃは、監視制御装置５と、例えば３台等複数台の操作卓６１，６２，６３と、表示画面７１および表示画面７１に表示する情報を制御する表示制御手段７２Ｃを備える表示装置７Ｃとを具備する。ここで、表示制御手段７２Ｃは、系統表示制御部７３、ポインタ動作制御部としてのポインタ表示制御部７４、ポインタ情報入力部７５およびカーソル生成部７６に加え、さらに座標入力部７８を有する。
【００５８】
表示制御手段７２Ｃの座標入力部７８は、ポインタ情報入力部７５からポインタ表示情報を取得し、取得したポインタ表示情報に基づいてポインタ（カーソル８５）の所定位置の座標を示す情報（座標情報）を取得する。ここで、座標情報とは、例えば、表示画面７１の横（ｘ軸）および縦（ｙ軸）の２方向を軸とする直角座標系で表される座標の情報であって、より具体的には、（ｘ，ｙ）＝（ｐ，ｑ）（ｐとｑは任意数）で表される情報である。
【００５９】
表示制御手段７２Ｃでは、電力系統２を、例えば、三つ等の複数にブロック化した領域（後述する図７に示されるＲ１，Ｒ２，Ｒ３に相当）が定義されており、それぞれのカーソル８５が一の領域の内部に存在する場合、他のカーソル８５が当該領域の内部に進入することを禁止する動作条件が設定される。領域の範囲およびカーソル８５の動作条件は、予めカーソル動作条件情報１１５で定義されている。
【００６０】
図７は、電力系統監視制御システム１Ｃにおける表示制御手段７２Ｃの表示制御の内容および表示画面７１に表示される表示内容を概略的に示した概略図である。図７を参照して表示制御手段７２Ｃの表示制御の内容について説明する。
【００６１】
電力系統監視制御システム１Ｃでは、表示制御手段７２Ｃが、例えば、電力系統２を三つにブロック化した領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３においてそれぞれの領域にカーソル８５が一つだけ存在できるようにカーソル８５の動きを制限する。具体的には、図７に示されるように、領域Ｒ２には既にカーソル８５が存在している。この場合、この領域Ｒ２に他のカーソル８５が入り込むことはできない。この結果、領域Ｒ２内の機器等を監視制御するために運転操作を行っている運転員が他の運転員の運転操作による妨げを受けることがない。尚、他の領域Ｒ１，Ｒ３の場合も同様である。
【００６２】
図６および図７の両図を参照して、電力系統監視制御システム１Ｃにおける表示制御手段７２Ｃの表示制御の内容を説明すれば、まず、図６に示されるように、系統表示制御部７３が監視制御装置５から送られた系統表示情報を制御し、ポインタ表示制御部７４が監視制御装置５から送られたポインタ表示情報を制御する。
【００６３】
続いて、ポインタ表示制御部７４は、ポインタ表示情報を受け取ると、カーソル８５の動作について予め設定された動作条件を示す情報、すなわち、カーソル動作条件情報１１５を読み出し、読み出したカーソル動作条件情報１１５に基づいて、カーソル生成部７６が生成したカーソル８５が一つの領域内に複数存在しないように動作を制限する。
【００６４】
また、ポインタ表示制御部７４が、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の内部にカーソル８５が存在するか否かを判断する基準は、予め定義した領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を表す座標の条件式を座標入力部７８が取得したポインタ（カーソル８５）の座標が満足するか否かで判断する。例えば、座標情報が二次元の直交座標系で定義されており、領域Ｒ１が１０≦ｘ≦１５，１０≦ｙ≦１５で定義される場合、座標入力部７８が取得したカーソル８５の座標が（ｘ，ｙ）＝（１２，１４）の場合、このカーソル８５は領域Ｒ１の内部に存在すると判断される。
【００６５】
このように構成される電力系統監視制御システム１Ｃでは、電力系統監視制御システム１Ａの効果に加え、予め設定した表示画面７１の表示領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の内部に存在可能なカーソル８５を一つに限定するので、例えば、表示領域Ｒ１の領域内に表示される電力系統２の監視制御対象を複数の運転員が行うことを防止することができる。この結果、既に一の運転員が行った操作を他の運転員が行っていないと思いこんで当該操作をまた行ってしまう等の複数運転員による入力操作の混乱によって生じ得る電力系統２の不安定化を未然に防ぐことができる。
【００６６】
本発明の第３の実施形態によれば、表示画面７１の特定の表示領域内に存在できるカーソル８５を一つに限定するため、当該領域内における入力操作を一の操作入力部６５からのみ受け付けることが可能となり、表示画面７１の特定の表示領域内で行う入力操作を複数の操作入力部６５から受け付けることおよび入力操作の混乱により生じ得る電力系統２の不安定化を未然に防ぐことができる。
【００６７】
尚、本実施形態の説明では、第１の電力系統監視制御システム１Ａに対してマウス８５の動作を設定した動作条件下で制限する機能を付加して第３の電力系統監視制御システム１Ｃを構成しているが、当該機能を第２の電力系統監視制御システム１Ｂに付加して第３の電力系統監視制御システム１Ｃを構成しても構わない。
【００６８】
［第４の実施の形態］
図８は、本発明の第４の実施の形態に係る電力系統監視制御システム（以下、第４の電力系統監視制御システムとする）１Ｄの構成を示した概略図である。
【００６９】
電力系統監視制御システム１Ｄは、電力系統監視制御システム１Ａに対して操作対象の視認容易性および操作性の向上を図ったシステムである。電力系統監視制御システム１Ｄは、図８に示されるように、電力系統監視制御システム１Ａに対して、表示装置７Ａの代わりに、表示装置７Ｄを具備する点で相違するが、その他の点では実質的に相違しない。そこで、電力系統監視制御システム１Ａの構成要素と実質的に相違しない構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００７０】
図８によれば、電力系統監視制御システム１Ｄは、監視制御装置５と、例えば３台等複数台の操作卓６１，６２，６３と、表示画面７１および表示画面７１に表示する情報を制御する表示制御手段７２Ｄを備える表示装置７Ｄとを具備する。ここで、表示制御手段７２Ｄは、系統表示制御部７３、ポインタ表示制御部７４、ポインタ情報入力部７５、カーソル生成部７６および座標入力部７８を有する点で、第３の実施形態に係る表示制御手段７２Ｃと共通するが、カーソル８５の動作について予め設定された動作条件が異なる、すなわち、ポインタ表示制御部７４が読み出すカーソル８５の動作条件がカーソル動作条件情報１１５ではなくカーソル動作条件情報１１６である点で相違する。
【００７１】
図９は、電力系統監視制御システム１Ｄにおける表示制御手段７２Ｄの表示制御の内容および表示画面７１に表示される表示内容を概略的に示した概略図である。
【００７２】
電力系統監視制御システム１Ｄでは、カーソル８５の初期位置ＳＰを表示画面７１の表示領域上における所定の位置に設定する。初期位置ＳＰ（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３）は電力系統２の系統図を表示するのに邪魔とならない位置（領域）に設定される。ここで、図９に示される符号ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３は、各カーソル８５と１対１で対応する初期位置である。
【００７３】
表示制御手段７２Ｄでは、ポインタ表示制御部７４が監視制御装置５からポインタ表示情報とともに操作卓識別情報およびポインタ（カーソル８５）の座標情報を取得する。一方、ポインタ情報入力部７５および座標入力部７８は、カーソル８５の座標位置情報を取得し、ポインタ表示制御部７４にカーソル８５の座標情報を送る。ポインタ表示制御部７４は、読み出したカーソル動作条件情報１１６およびカーソル８５の座標情報に基づいてカーソル８５の動作を制御する。
【００７４】
より詳細には、前回認識したカーソル８５の座標情報と座標入力部７８から送られたカーソル８５の座標情報とを対比して両者の座標が同じ場合、ポインタ表示制御部７４は内蔵されるタイマー機能を用いてカウントを開始する。そして、予め設定された所定時間ｔ秒（ｔは任意数）以上経過すると、表示画面７１の表示領域上に設定された初期位置ＳＰにカーソル８５を自動的にジャンプ（移動）させるようにカーソル８５の動作を制御する。また、前回認識したカーソル８５の座標情報と座標入力部７８から送られたカーソル８５の座標情報とを対比して両者の座標が異なる場合、カウントした時間を０にリセットする。
【００７５】
このように構成される電力系統監視制御システム１Ｄでは、電力系統監視制御システム１Ａの効果に加えて、カーソル８５が予め設定された所定時間以上経過すると、当該表示領域から当該表示領域の外部に設定された初期位置ＳＰにカーソル８５を自動的にジャンプ（移動）させるので、現在操作に関わっているカーソル８５および運転員の把握が容易となる。
【００７６】
また、第３の実施形態と組み合わせて適用した場合、表示領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から自動的に初期位置ＳＰへ移動するので、現在操作に関わっていないカーソル８５が監視制御の操作入力が行われている表示領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の内部にいつまでも存在することがなくなる。この結果、一のカーソル８５の置き忘れ等によって他のカーソル８５が当該表示領域に移動できず操作が行えないといった不都合を回避することができる。
【００７７】
すなわち、本発明の第４の実施形態によれば、カーソル８５が一定時間以上移動していない場合、自動的に初期位置ＳＰへ移動するので、カーソル８５の置き忘れ等により生じる不都合を回避することができる。
【００７８】
尚、本実施形態の説明では、第１の電力系統監視制御システム１Ａに対してマウス８５の動作を設定した動作条件下で制限する機能を付加して第４の電力系統監視制御システム１Ｄを構成しているが、当該機能を第２の電力系統監視制御システム１Ｂに付加して第４の電力系統監視制御システム１Ｄを構成しても構わない。また、初期位置ＳＰは、単一の領域でも良く、カーソル８５毎や特定の表示領域毎に設定しなくても構わない。
【００７９】
［第５の実施の形態］
図１０は、本発明の第５の実施の形態に係る電力系統監視制御システム（以下、第５の電力系統監視制御システムとする）１Ｅの構成を示した概略図である。
【００８０】
電力系統監視制御システム１Ｅは、電力系統監視制御システム１Ｃにおいて、表示画面７１の表示領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の内部に存在するカーソル８５を、当該領域外部に移動させる操作を他の操作入力部６５から受け付ける機能を付加して構成した電力系統監視制御システムである。すなわち、表示画面７１の表示領域Ｒ１に存在するカーソル８５を表示領域Ｒ１外部にある他のカーソル８５を用いて表示領域Ｒ１の外部へ移動させることができる電力系統監視制御システムである。もちろん、表示領域Ｒ２，Ｒ３の場合も表示領域Ｒ１の場合と同様に他のカーソル８５を用いて表示領域Ｒ２，Ｒ３の内部に存在するカーソル８５を表示領域Ｒ２，Ｒ３の外部へ移動させることができる。
【００８１】
電力系統監視制御システム１Ｅの構成は、図１０に示されるように、電力系統監視制御システム１Ｃに対して、表示装置７Ｃの代わりに表示装置７Ｅを具備する、より詳細には、ポインタ表示制御部７４は、カーソル動作条件情報１１５に加え、カーソル動作条件解除情報１１７にも基づいてカーソル８５の制御を行う点で相違するが、その他の点では実質的に相違しない。そこで、電力系統監視制御システム１Ｃの構成要素と実質的に相違しない構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００８２】
図１０によれば、電力系統監視制御システム１Ｅは、監視制御装置５と、例えば３台等複数台の操作卓６１，６２，６３と、表示画面７１および表示画面７１に表示する情報を制御する表示制御手段７２Ｅを備える表示装置７Ｅとを具備する。ここで、表示制御手段７２Ｅは、系統表示制御部７３、ポインタ表示制御部７４、ポインタ情報入力部７５、カーソル生成部７６および座標入力部７８を有する点で表示制御手段７２Ｃと共通するが、ポインタ表示制御部７４が読み出すカーソル８５の動作条件が、カーソル８５の動作を制限するカーソル動作条件情報１１５に加えて、カーソル動作条件情報１１５に基づくカーソル８５の動作制限を解除するカーソル動作条件解除情報１１７も読み出す点で相違する。
【００８３】
ポインタ表示制御部７４は、カーソル動作条件情報１１５およびカーソル動作条件解除情報１１７を読み出し、読み出したカーソル動作条件情報１１５およびカーソル動作条件解除情報１１７に基づいてカーソル８５（ポインタ）の動作の制御を行うことができる。すなわち、ポインタ表示制御部７４は、カーソル動作条件情報１１５に基づいてカーソル８５の動作を制限すると共に、カーソル動作条件解除情報１１７に基づいてカーソル８５の動作制限を解除することができる。
【００８４】
図１１は、電力系統監視制御システム１Ｅにおける表示制御手段７２Ｅの表示制御の内容および表示画面７１に表示される表示内容を概略的に示した概略図である。
【００８５】
電力系統監視制御システム１Ｅでは、図１１に示されるように、表示領域Ｒ１の内部に存在するカーソル８５を表示領域Ｒ１の外部にある他のカーソル８５を用いて表示領域Ｒ１の外部へ移動させることができる。カーソル８５の移動は、所定の操作を行い、特定の表示領域Ｒ１に対してカーソル８５が複数存在することを禁止する動作条件を解除し、その後、表示領域Ｒ１の外部にある他のカーソル８５を動かして表示領域Ｒ１の外部へ移動させたいカーソル８５を移動させる。
【００８６】
例えば、動作条件を解除するための操作としては、表示領域Ｒ１の外部に存在するカーソル８５を操作入力部６５から入力操作して動かして動作条件を解除したい表示領域Ｒ１を選択することで行う。また、その後のカーソル８５の移動は、例えば、マウスのボタンを押したまま移動するドラッグ（ｄｒａｇ）により行う。さらに、動作条件の解除状態から再び動作条件を有効にするには、例えば、表示領域Ｒ１の選択を解除（再度、表示領域Ｒ１を選択）することで行う。
【００８７】
このように構成される電力系統監視制御システム１Ｅでは、一の表示領域内にカーソル８５が存在する場合でも、そのカーソル８５を移動させることができるので、一のカーソル８５の置き忘れ等によって他のカーソル８５が当該表示領域に移動できず操作が行えないといった不都合を回避することができる。また、他の運転員の運転を監督し指導する立場にある運転員が強制的に運転に介入する際にも制約をほとんど受けることなくスムーズに行うことができる。
【００８８】
本発明の第５の実施形態によれば、表示画面７１の表示領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３にカーソル８５が置き忘れられた等して存在する場合であったとしても、カーソル８５の動作制約（表示領域Ｒ１にカーソル８５が既に存在する場合には他のカーソル８５は表示領域Ｒ１の内部には入れない）を解除し、当該表示領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の外部にある他のカーソル８５を用いて当該表示領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の内部にあるカーソル８５を移動させることができる。
【００８９】
以上、本発明によれば、従来の電力系統監視制御システムで必要とされる確認作業を排除し、制御対象となる電力系統の安定性および安全性を維持しつつ運転操作性の向上を実現することができる。より詳細には、各運転員が入力操作を行う際に用いる操作入力部６５の一例であるマウス（ポインティングデバイス）のカーソル（ポインタ）８５，１０１，１０２，１０３を各運転員が共通して見ることができる表示画面７１に表示することで、表示画面７１に表示される情報を他の運転員と共有することができる。この結果、小画面と大画面とを組み合わせた従来システムのように大小の両画面を見ながら操作する必要がなくなるので、本発明は、従来システムに対して操作性の向上、重複作業防止に要する時間の短縮、および各運転員の誤操作防止に貢献することができる。
【００９０】
また、表示画面７１に表示されるカーソル１０１，１０２，１０３は、例えば、マウスカーソル毎に異なる色で着色される等、運転員以外の第三者でもそのカーソル１０１，１０２，１０３を見ればカーソル１０１，１０２，１０３の識別が可能なように構成されるので、運転員以外の第三者であってもどの運転員がどの箇所を操作しているかについて容易に特定することができる。
【００９１】
さらに、操作対象（制御対象）が存在する特定の領域において、当該領域内で存在できるカーソル８５を１つに限定することによって、操作を行っている運転員以外が操作対象を操作することを防止することができるので、重複作業防止に要する時間の短縮、および各運転員の誤操作防止に貢献することができる。
【００９２】
また、カーソル８５が一定時間動かない場合、初期位置ＳＰへ自動的に移動する、または、他のカーソル８５の操作によって強制的に移動可能に構成することによって、領域内で存在できるカーソル８５を１つに限定した際には、当該領域内にカーソル８５が長時間放置された場合であっても、他の運転員が操作できなくなるという不便な事象を回避することができる。
【００９３】
尚、本発明は上記の各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化しても良い。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明に係る電力系統監視制御システムの基本構成を示した概略図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電力系統監視制御システムの構成を示した概略図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る電力系統監視制御システムの表示画面を拡大して示した概略図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電力系統監視制御システムの構成を示した概略図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る電力系統監視制御システムの表示画面に表示される表示内容を概略的に示した概略図。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る電力系統監視制御システムの構成を示した概略図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る電力系統監視制御システムの表示制御手段の表示制御の内容および表示画面に表示される表示内容を概略的に示した概略図。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る電力系統監視制御システムの構成を示した概略図。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る電力系統監視制御システムの表示制御手段の表示制御の内容および表示画面に表示される表示内容を概略的に示した概略図。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係る電力系統監視制御システムの構成を示した概略図。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る電力系統監視制御システムの表示制御手段の表示制御の内容および表示画面に表示される表示内容を概略的に示した概略図。
【符号の説明】
【００９５】
１  電力系統監視制御システム
２  電力系統
３  テレコントローラ（ＴＣ装置）
５  監視制御装置
６１，６２，６３  操作卓
７  表示装置
５１  操作内容入力部
５２  表示情報編集部
５３  ポインタ表示情報編集部
５４  表示情報伝送部
５５  ポインタ表示情報伝送部
５６  系統情報取込処理部
５７  電力系統制御情報生成部
５８  ＴＣ伝送部
６５  操作入力部
７１  表示画面
７２  表示制御手段
７３  系統表示制御部
７４  ポインタ表示制御部（ポインタ動作制御部）
７５  ポインタ情報入力部
７６  カーソル生成部
７７  カーソル形状定義情報
７８  座標入力部
８０  電力系統図
８５  カーソル（ポインタ）
９１，９２，９３  カーソル形状定義情報
１０１，１０２，１０３  カーソル（ポインタ）
１１５  カーソル動作条件情報
１１６  カーソル動作条件情報
１１７  カーソル動作条件解除情報
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  表示画面内の表示領域
ＳＰ（ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３）  初期位置
【図１】
2009112093.tif 000003
【図２】
2009112093.tif 000004
【図３】
2009112093.tif 000005
【図４】
2009112093.tif 000006
【図５】
2009112093.tif 000007
【図６】
2009112093.tif 000008
【図７】
2009112093.tif 000009
【図８】
2009112093.tif 000010
【図９】
2009112093.tif 000011
【図１０】
2009112093.tif 000012
【図１１】
2009112093.tif 000013