(57)【要約】【課題】臀部支持部及び上肢保持部の高さを同時に調節可能な被写体支持装置を得る。【解決手段】ターンテーブル３上には、椅子昇降装置４及び背当ユニット５が設置されている。椅子昇降装置４には上下動ねじ軸９が設けられ、上下動可能な上下動ブロック１１が上下動可能に取り付けられ、この上下動ブロック１１には被写体Ｓの臀部を支持する臀部支持部１４が取り付けられている。背当ユニット昇降装置１７には椅子昇降装置４と同様の機構により上下動可能な上肢保持部１６が設けられている。このような装置において、上下動ブロック１１が上下動することにより、臀部支持部１４の高さを所望位置に調整することができる。同様に、背当ユニット昇降装置１７の上下動ブロック２３を上下動することにより、上肢保持部１６の高さを所望の位置に調整することができ、被写体Ｓを撮影に適した位置に配置することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線撮影装置で使用する被写体支持装置において、被写体の臀部を支持する臀部支持部と、被写体の上肢を保持する上肢保持部と、前記臀部支持部及び上肢保持部のそれぞれと連結した上下動ブロックと、これらの上下動ブロックを同期して駆動することにより前記臀部支持部及び前記上肢保持部を上下動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする被写体支持装置。
【請求項２】
前記臀部支持部及び上肢保持部の上下動移動距離の比率を１対２〜１対３の範囲にしたことを特徴とする請求項１に記載の被写体支持装置。
【請求項３】
前記上肢保持部は被写体の体幹部を体軸方向に支持する体幹支持部に固定し、該体幹支持部を上下動することにより前記上肢保持部を上下動することを特徴とする請求項１又は２に記載の被写体支持装置。
【請求項４】
前記臀部支持部及び上肢保持部をそれぞれ上下動させる駆動力は、共通の駆動手段から伝達手段を介して伝達することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載の被写体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置において被写体を所定位置に支持する被写体支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、放射線を照射する放射線管と、放射線を検出する放射線検出器とから成る撮影系を被写体に対して対向して配置し、被写体又は撮影系を回転させながら被写体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置が知られている。
【０００３】
このような放射線撮影装置として、回転可能なターンテーブル上に椅子を設置し、この椅子に被写体を座位状態に保持して撮影する撮影装置が知られている。  また、アームホルダを用いて被写体の上肢を保持して撮影する撮影装置も知られている。
【０００４】
更に、例えば特許文献１のように、個々の被写体の身長や座高等の体格に応じて、椅子及びアームホルダを適切な高さに調整可能な被写体支持装置を用いて撮影を行う放射線撮影装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５５０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の被写体支持装置では、椅子及びアームホルダを用いて被写体をターンテーブル上に配置する際に、被写体の体格に合わせた椅子及びアームホルダの高さ調整をそれぞれ個別に行う必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、被検者の体格に合わせて被写体支持具である椅子及びアームホルダの高さ調整を同時に調節可能な被写体支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る被写体支持装置の技術的特徴は、放射線撮影装置で使用する被写体支持装置において、被写体の臀部を支持する臀部支持部と、被写体の上肢を保持する上肢保持部と、前記臀部支持部及び上肢保持部のそれぞれと連結した上下動ブロックと、これらの上下動ブロックを同期して駆動することにより前記臀部支持部及び前記上肢保持部を上下動させる駆動手段とを備えたことにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る被写体支持装置によれば、被写体の体格に合わせた臀部支持部及び上肢保持部の高さ調整の操作を同時に行うことが可能となり、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本実施例１における放射線撮影装置の構成図を示している。回転台１には、駆動部２を介してターンテーブル３が回転中心Ｏを中心として回転自在に配置されており、この回転台１にはターンテーブル３の角度位置及び回転速度を検出する図示しない検出機構が設けられている。ターンテーブル３上には、椅子昇降装置４及び背当ユニット５が設置されている。
【００１２】
椅子昇降装置４は外装カバー６により覆われ、この外装カバー６内には、断面コ字型形状のフレーム７にガイド軸８及び上下動ねじ軸９が並列して設けられている。ガイド軸８の両端部はフレーム７の上部及び下部に保持され、上下動ねじ軸９はフレーム７の上下部を挿通して配置されている。上下動ねじ軸９には、ほぼ全長に渡って雄ねじが刻設され、フレーム７に対しては空転可能とされ、その上端部は上下動ねじ軸９を駆動するためのモータ及び駆動ドライバを含む駆動手段としてのモータ部１０のモータ軸と連結されている。
【００１３】
また、上下動ねじ軸９の雄ねじには、雌ねじが刻設されたねじ孔を有する上下動ブロック１１が上下動可能に螺合されている。上下動ブロック１１には、上下動ねじ軸９と螺合する孔とは別の通孔が穿けられ、ガイド軸８に挿通されている。上下動ブロック１１の側面には、座面支持部１２を介して被写体Ｓの臀部を支持する被写体支持具である座面部１３から成る臀部支持部１４が取り付けられている。
【００１４】
背当ユニット５は被写体Ｓの体幹部を体軸方向に支持する体幹支持部１５、被写体Ｓの上肢を支持する上肢保持部１６、この上肢保持部１６を昇降する上肢昇降装置１７とから構成されている。体幹支持部１５はＸ線を透過する炭素繊維強化プラスチック等の板材料から成り、被写体Ｓの背面側を体軸に沿って支持している。
【００１５】
体幹支持部１５の上端背面には、椅子昇降装置４と同様の構造により、上肢保持部１６を上下動させる上肢昇降装置１７が取り付けられている。上肢昇降装置１７は外装カバー１８により覆われ、この外装カバー１８内には断面逆コ字型形状のフレーム１９にガイド軸２０、上下動ねじ軸２１が並列して取り付けられている。ガイド軸８及び上下動ねじ軸９と同様に、ガイド軸２０の両端部がフレーム１９の上部及び下部に保持され、上下動ねじ軸２１はフレーム１９に対して空転可能に支持され、その上端部はモータ部２２のモータ軸と連結されている。
【００１６】
また、上下動ねじ軸２１には、上下動ブロック２３が取り付けられており、この上下動ブロック２３は上下動ブロック１１と同様に、上下動ねじ軸２１が上下動ブロック２３と螺合して上下動するようになっている。そして、上下動ブロック２３の側面には、体幹支持部１５を跨いで弯曲したパイプ２４を介して、被写体Ｓの前腕を支持する被写体支持具である上肢支持板２５を有する上肢保持部１６が取り付けられている。上肢支持板２５は回転中心Ｏを挟んで、上肢昇降装置１７と対向する位置に配置され、被写体Ｓの両肘を載せることにより上肢全体を所望の姿勢に位置付けるようになっている。
【００１７】
そして、体幹支持部１５の後方にはＸ線を照射する放射線管２６が、図示しない機構により上下動可能に配置され、被写体Ｓの前方には対向してＸ線を検出する二次元の放射線検出器２７が放射線管２６と同様に上下動可能に配置されている。この放射線検出器２７は周知の蛍光体、光検出素子、電気回路、筐体等から成り、放射線画像データを検出し得るように構成されている。
【００１８】
図２は放射線撮影装置のブロック回路構成図であり、放射線検出器２７には、取得された放射線画像データを格納するためのデータ収集部２８が接続されている。このデータ収集部２８には、収納された画像データの演算処理を行う再構成部２９を介して、演算処理された画像を表示する表示部３０が接続されている。また、撮影装置全体を集中制御するシステム制御部３１が設けられ、回転台１、駆動部２、モータ部１０、２２、放射線管２６、放射線検出器２７、データ収集部２８、再構成部２９と電気的に接続されている。更に、システム制御部３１には、撮影条件の設定や撮影開始を指令するため入力部３２が接続されている。
【００１９】
このような放射線撮影装置において、モータ部１０のモータ回転に連動して、上下動ブロック１１が上下動することにより、臀部支持部１４の座面部１３の高さを所望位置に調整することができる。同様に、モータ部２２のモータ回転に連動して、上下動ブロック２３が上下動することにより、上肢保持部１６の上肢支持板２５の高さを所望の位置に調整することができ、被写体Ｓを撮影に適した位置に配置することができる。
【００２０】
図３は撮影準備工程のフローチャート図である。この撮影準備工程では、被写体支持具、即ち臀部支持部１４の座面部１３及び上肢保持部１６の上肢支持板２５の高さを被写体Ｓの体格に合わせて調整する。
【００２１】
先ず、ステップＳ１において、入力部３２から被写体支持具である臀部支持部１４及び上肢保持部１６の昇降指令が所望の期間だけ継続入力される。ステップＳ２において、入力された昇降指令をシステム制御部３１に送信する。ステップＳ３において、システム制御部３１は入力された昇降指令に基づいて、モータ部１０、２２のそれぞれのモータの駆動情報即ち回転方向と回転速度を自動的に決定する。ステップＳ４において、ステップＳ３において決定したモータの駆動情報が、入力部３２から継続入力されている昇降指令と同期してモータ部１０、２２にそれぞれ送信される。
【００２２】
次に、ステップＳ５において、モータ部１０、２２に送信されたモータの駆動情報に基づいて、モータ部１０、２２に構成されるそれぞれのモータが所定方向及び速度で同時に回転する。そして、ステップＳ６において、被写体支持具である臀部支持部１４の座面部１３及び上肢保持部１６の上肢支持板２５がそれぞれ所定速度で同期して昇降する。
【００２３】
ステップＳ７において、被写体支持具の高さが所望の位置になると、入力部３２からの被写体支持具の昇降指令の継続入力が停止される。続いてステップＳ８において、システム制御部３１に昇降停止指令が送信され、モータ部１０、２２に構成されるモータの停止が、システム制御部３１により自動的に決定される。
【００２４】
ステップＳ９においては、ステップＳ８において決定されたモータの停止情報がモータ部１０、２２にそれぞれ送信され、モータ部１０、２２のそれぞれのモータが停止する。そして、ステップＳ１０において、臀部支持部１４及び上肢保持部１６の昇降を同時に停止する。
【００２５】
図４は被写体Ｓが直立した立位状態、図５は被写体Ｓが直立した立位状態に近い第１の座位状態、図６は被写体Ｓの膝下部と大腿部とがほぼ直角となる第２の座位状態を示している。足裏から膝までの概略寸法をＬ１、膝から大腿部と臀部との境界までの概略寸法をＬ２、大腿部と臀部との境界から顔面のほぼ中央までの概略寸法をＬ３とすると、それらの概略比率はＬ１対Ｌ２対Ｌ３＝１対１対２となる。被写体Ｓの体格が変わっても、同一の被写体Ｓにおけるこの概略比率はほぼ同じと考えられる。
【００２６】
ここで、上肢保持部１６の上肢支持板２５を被写体Ｓの顔面のほぼ中央の高さに配置し、その位置で被写体Ｓの両肘を上肢支持板２５に載せることにより、上肢を胸部付近から天井方向に退避配置することにする。
【００２７】
例えば第１の座位状態において、臀部支持部１４の座面部１３及び上肢保持部１６の上肢支持板２５の高さを、低身長の被写体Ｓに適している状態から高身長の被写体Ｓに適する状態に調整する場合を想定する。高身長の被写体Ｓの臀部の高さに臀部支持部１４の座面部１３を距離ΔＬだけ上昇させる必要があるとすると、概略（Ｌ１＋Ｌ２）に相当する被写体寸法の増加分がΔＬとなる。そして、先に説明した被写体Ｓの寸法の概略比率を考慮すると、（Ｌ１＋Ｌ２）対Ｌ３＝（１＋１）対２＝１対１となるので、Ｌ３に相当する被写体寸法の増加分もΔＬになる。
【００２８】
従って、臀部支持部１４の座面部１３をΔＬだけ上昇させると同時に、上肢保持部１６の上肢支持板２５を２ΔＬだけ上昇させれば、高身長の被写体Ｓの顔面のほぼ中央の高さに、上肢保持部１６の上肢支持板２５を配置することができる。これは、臀部支持部１４の座面部１３の上昇寸法ΔＬと、低身長の被写体と高身長の被写体とのＬ３に相当する差分寸法ΔＬとの合計寸法が２ΔＬとなるからである。
【００２９】
同様に、例えば第２の座位状態において、臀部支持部１４の座面部１３及び上肢保持部１６の上肢支持板２５の高さを、低身長の被写体Ｓに適している状態から高身長の被写体Ｓに適する状態に調整する場合を想定する。高身長の被写体Ｓの臀部の高さに臀部支持部１４の座面部１３を距離ΔＬだけ上昇させる必要があれば、概略Ｌ１に相当する被写体寸法の増加分がΔＬになる。そして、先に説明した被写体寸法の概略比率を考慮すると、Ｌ１対Ｌ３＝１対２となるので、Ｌ３に相当する被写体寸法の増加分は２ΔＬとなる。
【００３０】
従って、臀部支持部１４の座面部１３をΔＬだけ上昇させると同時に、上肢保持部１６の上肢支持板２５を３ΔＬだけ上昇させれば、高身長の被写体Ｓの顔面のほぼ中央の高さに上肢保持部１６の上肢支持板２５を配置することができる。これは、臀部支持部１４の座面部１３の上昇寸法ΔＬと、低身長の被写体と高身長の被写体とのＬ３に相当する差分寸法２ΔＬとの合計寸法が３ΔＬとなるからである。
【００３１】
ここで、被写体Ｓが採り得る座位状態は、上述の第１の座位状態と第２の座位状態との範囲内を考えればよい。従って、臀部支持部１４の座面部１３と上肢保持部１６の上肢支持板２５を同期して昇降させる上下動移動距離の比率を１対２〜１対３の範囲内に設定すればよい。これにより、被写体Ｓの体格に拘らず、臀部支持部１４の座面部１３及び上肢保持部１６の上肢支持板２５の位置を座位状態の被写体Ｓに合わせて調整することができる。
【００３２】
図７はＣＴ撮影工程のフローチャート図である。図３のフローチャート図の撮影準備工程において、被写体Ｓの体格に合わせて被写体支持台の高さを調整した後に、図７のフローチャート図の工程により撮影を行う。先ず、ステップＳ１１において、被写体Ｓを座面部１３に腰掛けさせ、体幹部及び頭部を体幹支持部１５に密着させ、被写体Ｓの両肘を上肢支持板２５に載せることにより、ターンテーブル３上に被写体Ｓを配置する。
【００３３】
また、被写体Ｓの両肘を上肢支持板２５に載せることにより、被写体Ｓの上肢を胸部付近から天井方向に退避配置することが可能となり、被写体Ｓの胸部撮影が可能となる。ステップＳ１２において、入力部３２より撮影開始指令が入力されると、放射線照射条件やターンテーブル３の回転速度等の予め設定された撮影パラメータに基づいて、撮影装置を構成する各ユニットが次のように作動する。
【００３４】
ステップＳ１３において、駆動部２がターンテーブル３の回転を開始して加速する。続いて、ステップＳ１４において、ターンテーブル３が所定の回転速度に達したか否かを判断し、所定の回転速度に達したと判断された場合にはステップＳ１５に進み、達していないと判断された場合には所定の回転速度に達するまでステップＳ１４を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ１５において、放射線管２６から被写体Ｓに向けて所定の照射条件で放射線が照射する。ステップＳ１６において被写体Ｓの撮影が開始され、放射線照射領域内に配置された被写体Ｓ及び体幹支持部１５の放射線画像データが、放射線検出器２７によってターンテーブル３の所定の角度毎に所定の数だけ取得される。
【００３６】
そして、ステップＳ１７において撮影が終了したか否かを判断する。被写体Ｓの撮影が開始されてから３６０°回転すると、１スキャン分の撮影が終了し、放射線検出器２７による放射線画像データの取得が停止する。なお、撮影が終了していないと判断された場合にはステップＳ１６に戻る。
【００３７】
次に、ステップＳ１８において、放射線管２６からの放射線の照射が停止されると同時に、駆動部２がターンテーブル３の回転を減速して停止する。
【００３８】
一方、ステップＳ１９において、ターンテーブル３の所定の角度毎に取得された複数の放射線画像データがデータ収集部２８に順次に送信、格納される。ステップＳ２０において再構成部２９によって放射線画像データの再構成処理が行われ、所定の断層画像が生成した後に、ステップ２１において表示部３０に表示される。
【実施例２】
【００３９】
図８は実施例２における放射線撮影装置の構成図を示し、実施例１と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４０】
実施例１と同様に、本実施例２における放射線撮影装置は、回転台１を挟んで放射線管２６と放射線検出器２７が互いに対向して配置され、ターンテーブル３上には、椅子昇降装置４及び背当ユニット４１が設置されている。背当ユニット４１は体幹支持部４２、上肢保持部４３とから構成されている。上肢保持部４３は上肢支持板２５とそれを上方から支持する略コ字型形状のパイプ４４とから構成され、パイプ４４の両端はそれぞれ体幹支持部４２の上部及び上肢支持板２５に連結されている。
【００４１】
臀部支持部１４を昇降させる椅子昇降装置４上には、椅子昇降装置４と同様の構造により背当ユニット４１の体幹支持部４２を昇降させる背当ユニット昇降装置４５が設置されている。椅子昇降装置４のモータ部１０上には、更に断面コ字型形状のフレーム４６が載置されている。フレーム４６内には、ガイド軸４７、上下動ねじ軸４８が並列して設けられ、上下動ねじ軸４８の上端にはモータ及び駆動ドライバを含むモータ部４９が取り付けられている。この上下動ねじ軸４８には上下動ブロック５０が上下動可能に取り付けられ、上下動ブロック５０には体幹支持部４２が連結されている。そして、椅子昇降装置４及び背当ユニット昇降装置４５は外装カバー５１により覆われている。
【００４２】
従って、上肢保持部４３を上下動するには、モータ部４９のモータを回転させることにより上下動ブロック５０を動かし、体幹支持部４２を上下動させることにより、上肢支持板２５の高さを所望位置に調整する。そして、実施例１と同様の撮影準備工程、被写体Ｓの配置及び撮影工程が行われる。
【実施例３】
【００４３】
図９は実施例３における放射線撮影装置の構成図、図１０は放射線撮影装置のブロック回路構成図を示している。なお、実施例１、２と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４４】
ターンテーブル３上には、椅子昇降装置６１及び背当ユニット４１が配置されている。臀部支持部１４を上下動させる椅子昇降装置６１には、断面コ字型形状のフレーム６２にガイド軸８、上下動ねじ軸６３が並列して設けられ、この上下動ねじ軸６３の下端にはモータ及び駆動ドライバを含むモータ部１０が設けられている。また、上下動ねじ軸６３には上下動ブロック１１が螺合していると共に、上下動ねじ軸６３の上端には伝達歯車６４が設けられている。そして、この上下動ブロック１１の側面には、実施例１、２と同様に被写体Ｓの臀部を支持する臀部支持部１４が取り付けられている。
【００４５】
また、伝達歯車６４は伝達歯車６５を介して、椅子昇降装置６１上に配置された背当ユニット昇降装置６６の上下動ねじ軸６７に連結されている。断面コ字型形状のフレーム６８の上部及び下部には上下動ねじ軸６７の両端部が保持され、フレーム６８に対して空転可能に支持される。上下動ねじ軸６７には実施例２と同様に、上肢保持部４３を上下動させるための上下動ブロック５０が取り付けられている。そして、椅子昇降装置６１及び背当ユニット昇降装置６６は外装カバー６９により覆われている。
【００４６】
従って、モータ部１０のモータを回転させることにより、上下動ねじ軸６３を回転させることにより上下動ブロック１１が上下動し、臀部支持部１４の座面部１３の高さを所望位置に調整することができる。上下動ねじ軸６３を回転により、伝達歯車６４、６５を介して背当ユニット昇降装置６６の上下動ねじ軸６７が回転して、上肢保持部４３を上下動させるための上下動ブロック５０を上下動させることができる。この場合に、例えば上下動ねじ軸６３、上下動ねじ軸６７は逆ねじとされ、上下動ブロック１１、５０は同期して、共に上昇し、共に下降することなる。
【００４７】
伝達歯車６５と伝達歯車６４との歯数比は、実施例１において説明した座面部１３と上肢支持板２５を同期して昇降させる上下動移動距離の比率と同様に、１対２〜１対３の範囲内に設定されている。このようにして、座面部１３と上肢支持板２５の高さを所望の位置に調整することができる。
【００４８】
図１１は本実施例３における撮影準備工程のフローチャート図である。先ず、実施例１のステップＳ１、Ｓ２の工程が行われる。次に、ステップＳ３１において、入力された昇降指令に基づき、システム制御部３１により自動的にモータ部１０に構成されるモータの駆動情報、即ち回転方向と回転速度が決定される。ステップＳ３２において、ステップＳ３１で決定されたモータ部１０の駆動情報が、入力部３２より継続入力されている昇降指令と同期してモータ部１０に送信される。
【００４９】
次に、ステップＳ３３において、モータ部１０に送信されたモータの駆動情報に基づいて、モータ部１０のモータが所定方向及び速度で回転し、ステップＳ３４において臀部支持部１４の座面部１３が所定速度で昇降する。続いて、ステップＳ３６において、伝達歯車６５と伝達歯車６４との歯数比及び座面部１３の昇降速度により決定される昇降速度に応じて、上肢保持部４３の上肢支持板２５が座面部１３の昇降と同期して昇降する。つまり、共通の駆動手段であるモータ部１０の駆動力により、伝達歯車６４、６５を介して椅子昇降装置６１と背当ユニット昇降装置６６の上下動ブロック１１、５０がそれぞれ上下動する。
【００５０】
そして、実施例１と同様にステップＳ７で昇降停止の指令があると、ステップＳ３６においてモータ部１０に構成されるモータの停止がシステム制御部３１により自動的に決定される。ステップＳ３７において、決定されたモータの停止情報がモータ部１０に送信され、モータ部１０のモータが停止する。実施例１のステップＳ１０と同様に、臀部支持部１４の座面部１３及び上肢保持部４３の上肢支持板２５の昇降が同時に停止する。
【００５１】
その後に、図７のフローチャート図に示すように、被写体Ｓの配置及び撮影工程が行われる。
【００５２】
本実施例３では、実施例１、２で使用した２つのモータの数を、１つのモータに減少することにより安価な装置が得られる。
【００５３】
以上の説明では、本発明の好ましい実施形態について述べたが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、実施例１の上肢保持部１６及び上肢昇降装置１７は、体幹支持部１５ではなく放射線撮影装置が設置された撮影室の天井に独立して固定してもよい。
【００５４】
また、被検者Ｓ又は撮影系を回転させずに胸部撮影を行う場合には、放射線検出器２７に上肢支持板２５を固定し、上肢昇降装置１７による上下動機能を放射線検出器２７の上下動で代用してもよい。
【００５５】
また、実施例３のモータ部１０のモータの代りにハンドルを用い、手動操作により被写体支持具を上下動することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例１における放射線撮影装置の構成図である。
【図２】実施例１における放射線撮影装置のブロック回路構成図である。
【図３】実施例１における撮影準備工程のフローチャート図である。
【図４】立位状態の概略寸法図である。
【図５】第１の座位状態における概略寸法図である。
【図６】第２の座位状態における概略寸法図である。
【図７】撮影工程のフローチャート図である。
【図８】実施例２における放射線撮影装置の構成図である。
【図９】実施例３における放射線撮影装置の構成図である。
【図１０】実施例３における放射線撮影装置のブロック回路構成図である。
【図１１】実施例３における撮影準備工程のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  回転台
３  ターンテーブル
４、６１  椅子昇降装置
５、４１  背当ユニット
６、１８、５１、６９  外装カバー
７、１９、４６、６２、６８  フレーム
８、２０、４７  ガイド軸
９、２１、４８、６３、６７  上下動ねじ軸
１０、２２、４９  モータ部
１１、２３、５０  上下動ブロック
１４  臀部支持部
１５、４２  体幹支持部
１６、４３  上肢保持部
１７  上肢昇降装置
２５  上肢支持板
２６  放射線管
２７  放射線検出器
３１  システム制御部
４５、６６  背当ユニット昇降装置
６４、６５  伝達歯車
Ｓ  被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009089873.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009089873.tif 000008
【図７】
2009089873.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009089873.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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