(57)【要約】【課題】より正確かつ簡便な機器構成で確実な経路案内を実現することができるナビゲーション装置等を提供する。【解決手段】目的地に到着するまでユーザを案内することができるナビゲーション装置において、ＣＰＵ１は、経路において一の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出し、これらの情報に基づいて、ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用した場合に警告を通知する。【選択図】図１
2009234345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地点、目的地及び出発時刻等の入力情報を入力する入力手段と、ユーザの移動に伴
って変化する現在位置を測位する現在位置測位手段を備え、
前記入力情報と、複数の交通機関の路線と各路線間の接続を示す交通機関地図データに基いて、複数の路線を利用した目的地までの経路及び到着時刻を算出し、前記現在位置と照合することにより、目的地に到着するまでユーザを案内することができるナビゲーション装置において、
前記経路において一の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出する乗換地点情報算出手段と、
前記乗換地点算出手段の情報に基づいて、前記ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用した場合に警告を通知する誤路線利用通知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誤路線利用通知手段は、前記乗換地点到達時刻から一定時間経過後の前記現在位置が前記経路上にない場合に警告を通知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
前記誤路線通知手段は、前記乗換地点到達時刻のうち現在時刻にもっとも近い時刻を示す乗換地点に基づいて通知されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
出発地点、目的地及び出発時刻等の入力情報を入力する入力工程と、ユーザの移動に伴
って変化する現在位置を測位する現在位置測位工程を備え、
前記入力情報と、複数の交通機関の路線と各路線間の接続を示す交通機関地図データに基いて、複数の路線を利用した目的地までの経路及び到着時刻を算出し、前記現在位置と照合することにより、目的地に到着するまでユーザを案内することができるナビゲーション方法において、
前記経路において一の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出する乗換地点情報算出工程と、
前記乗換地点算出工程の情報に基づいて、前記ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用した場合に警告を通知する誤路線利用通知工程と、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項５】
出発地点、目的地及び出発時刻等の入力情報を入力する入力手段と、ユーザの移動に伴って変化する現在位置を測位する現在位置測位手段を備え、
前記入力情報と、複数の交通機関の路線と各路線間の接続を示す交通機関地図データに基いて、複数の路線を利用した目的地までの経路及び到着時刻を算出し、前記現在位置と照合することにより、目的地に到着するまでユーザを案内することができるナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、
前記経路において一の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出する乗換地点情報算出手段、
前記乗換地点算出手段の情報に基づいて、前記ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用した場合に警告を通知する誤路線利用通知手段、
として機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム及び記録媒体等に関し、ユーザを目的地まで案内する経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の携帯型ナビゲーション装置では、電車等の交通機関を利用し、その乗換案内等も含めて目的地までの経路を提示し、ユーザを迅速に誘導し、目的地まで案内するようになっている。
【０００３】
これら交通機関を利用した場合のナビゲーション装置によるユーザの誘導において、ナビゲーション装置が提示する経路の中に、複数の種類の電車（例えば、異なる鉄道会社が運営する電車）を利用する場合がある。複数の種類の電車を利用する場合には、いわゆる電車の乗換をする必要がある。
【０００４】
例えば、乗換をしなければならない駅の構造が複雑であったり、初めて利用する電車がある場合には、誤って異なる電車に乗ってしまう等、ユーザが乗換を失敗してしまうことが数多く見受けられる。
【０００５】
そこで、特許文献１では、乗換等の新たな行動が発生する地点に設置された無線発信機の信号を用いて、正しい経路を案内（正しい乗換の案内）する発明が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２では、携帯型通信端末とセンタ装置を用いて、乗換地点が正しくない場合には、センタ装置から携帯端末へ通知を行う発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３５２０６９号公報
【特許文献２】特開２００２−２５５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の乗換の誤りを通知する技術においては、ユーザが所有する携帯型端末装置の他に、誤りを通知する他の送信側の装置が必要であり、複雑な機器構成が要求されるとともに、実現するためには多大なコスト等が要求されていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記各問題点に鑑みて為されたもので、その目的の一例は、より正確かつ簡便な機器構成で確実な経路案内を実現することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム及び記録媒体等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、出発地点、目的地及び出発時刻等の入力情報を入力する入力手段と、ユーザの移動に伴って変化する現在位置を測位する現在位置測位手段を備え、前記入力情報と、複数の交通機関の路線と各路線間の接続を示す交通機関地図データに基いて、複数の路線を利用した目的地までの経路及び到着時刻を算出し、前記現在位置と照合することにより、目的地に到着するまでユーザを案内することができるナビゲーション装置において、前記経路において一の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出する乗換地点情報算出手段と、前記乗換地点算出手段の情報に基づいて、前記ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用した場合に警告を通知する誤路線利用通知手段と、を備える。
【００１０】
この発明によれば、ナビゲーション装置は、算出した経路において、一の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出する乗換地点情報算出手段の情報に基づいて、前記ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用している場合に警告を通知することを特徴とする。
【００１１】
従って、算出された乗換地点を確実に通過したことを、より簡便な機器構成で確認することができる。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記誤路線利用通知手段は、前記乗換地点到達時刻から一定時間経過後の前記現在位置が前記経路上にない場合に警告を通知することを特徴とする。
【００１３】
従って、算出された乗換地点を確実に通過したことを、より正確かつ簡便な機器構成で確認することができ、ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用していた場合には警告により知らせることができる。
【００１４】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記誤路線通知手段は、前記乗換地点到達時刻のうち現在時刻にもっとも近い時刻を示す乗換地点に基づいて通知されることを特徴とする。
【００１５】
従って、算出された乗換地点を確実に通過したことを、より正確かつ簡便な機器構成で確認することができ、ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用していた場合には通知することができる。
【００１６】
請求項４に記載された発明は、出発地点、目的地及び出発時刻等の入力情報を入力する
入力工程と、ユーザの移動に伴って変化する現在位置を測位する現在位置測位工程を備え、前記入力情報と、複数の交通機関の路線と各路線間の接続を示す交通機関地図データに基いて、複数の路線を利用した目的地までの経路及び到着時刻を算出し、前記現在位置と照合することにより、目的地に到着するまでユーザを案内することができるナビゲーション方法において、前記経路において一の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出する乗換地点情報算出工程と、前記乗換地点算出工程の情報に基づいて、前記ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用した場合に警告を通知する誤路線利用通知工程と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載された発明は、出発地点、目的地及び出発時刻等の入力情報を入力する入力手段と、ユーザの移動に伴って変化する現在位置を測位する現在位置測位手段を備え、前記入力情報と、複数の交通機関の路線と各路線間の接続を示す交通機関地図データに基いて、複数の路線を利用した目的地までの経路及び到着時刻を算出し、前記現在位置と照合することにより、目的地に到着するまでユーザを案内することができるナビゲーション装置に含まれるコンピュータを、前記経路において一の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出する乗換地点情報算出手段、前記乗換地点算出手段の情報に基づいて、前記ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用した場合に警告を通知する誤路線利用通知手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーション装置は、算出した経路において、一の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出する乗換地点情報算出手段の情報に基づいて、前記乗換地点から一定時間経過後の前記現在位置が前記経路上に無い場合に乗換が誤っていることを通知することにより、前記ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用していることを通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、携帯電話等の携帯型端末装置に搭載される携帯型ナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００２０】
先ず、本実施形態に係る携帯型ナビゲーション装置の構成及び機能概要について、図１を用いて説明する。
【００２１】
図１は、携帯型ナビゲーション装置の全体構成例を示すブロック図である。図１に示すように、ナビゲーション装置Ｓは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｏｍｏｒｙ）３、入力装置４、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部５、インターフェース６、記憶部７、表示制御部８、ディスプレイ９、タッチパネル９ａ、音声処理部１０、スピーカ１１及び通信部１２等を備えて構成されている。
【００２２】
ここで、入力装置４は、例えば、キーボード等であり、ユーザ等からの操作指示を受付け、その指示内容を指示信号としてＣＰＵ１１へ出力する。
【００２３】
また、入力装置４は、本願の入力手段として機能し、ユーザの操作により、出発地点、目的地及び出発時刻等の入力情報を受付け、ＣＰＵ１へ出力するようになっている。
【００２４】
また、ＧＰＳ受信部５は、衛星軌道上に配置され地球を周回するＧＰＳ衛星から出力される航法電波をＧＰＳアンテナ（図示せず）を介して受信し、受信した信号に基づいて測位し、測位データ（経度及び緯度情報）を、ＣＰＵ１へ供給する。ＣＰＵ１に供給されたこれらのデータに基き、ナビゲーション装置の現在位置が算出される。こうして算出された現在位置は、ＣＰＵ１においてユーザにより指定された目的地までの経路探索及び経路案内等を行うナビゲーション機能に用いられる。
【００２５】
また、ＧＰＳ受信部５は、本願の現在位置測位手段としても機能し、ナビゲーション装置の現在位置を検出し、ＣＰＵ１へ供給する。
【００２６】
記憶部７は、例えばＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ）ドライブ等を備えており、ＨＤへの各種データの記録又は再生を行うようになっている。かかるＨＤには、例えば、ナビゲーション機能を実現するための地図データ、複数の交通機関の路線と各路線間の接続を示す交通機関地図データ、経路探索用データ、及び経路案内用データ等が含まれる。
【００２７】
表示制御部８は、ＣＰＵ１の制御の下、記憶部７から再生出力された、ユーザに対し選択指示等を促すための画面データから表示データを生成し、ディスプレイ９に表示出力するようになっている。この他にも、ディスプレイ９には、表示制御部８を通じて、後述する経路を誘導するための案内表示や使節位置及び内容の案内表示（地図）が出力される。
【００２８】
音声処理部１０は、ＣＰＵ１の制御の下、スピーカ１１を通じて、経路を誘導するための案内音声、施設位置、内容及び乗換地点等の案内音声が出力される。
【００２９】
通信部１２は、基地局との電波送受信により移動体通信網に接続して、他の携帯電話機や図示しないネットワークに接続されたサーバ等との通信を制御する。
【００３０】
ＣＰＵ１は、携帯型ナビゲーション装置Ｓの各構成要素とバスを介して接続され、ＲＯＭ２に格納される制御プログラムを読み出して実行し、ＲＡＭ３に処理中のデータを一時的に保持する。そして、ＣＰＵ１は、携帯型ナビゲーション装置Ｓ全体の動作を統括的に制御するとともに、本願の乗換地点情報算出手段及び誤路線利用通知手段として機能するようになっている。
【００３１】
具体的には、ＣＰＵ１は、ユーザによって入力される上記入力情報と前記交通機関地図データに基いて算出された経路において、位置の路線と他の路線を乗り継ぐ地点である乗換地点及び乗換地点に到達する乗換地点到達時刻を算出するようになっている。
【００３２】
また、ＣＰＵ１は、上述する乗換地点及び乗換地点到達時刻に基づいて、ユーザが上記経路に示された路線以外の路線を利用していた場合に警告を通知するようになっている。
【００３３】
次に、図２〜３を参照して、携帯型ナビゲーションシステムの動作を説明する。
【００３４】
図２は、携帯型ナビゲーションの動作を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、ユーザが出発地点、目的地及び出発時刻等の入力情報を入力するとＣＰＵ１は、入力情報と交通機関地図データ等に基いて、出発地点から目的地までの経路、到着時刻、乗換地点及び乗換地点到達時刻を算出し、表示制御部８を通じてディスプレイ９に表示する。
【００３６】
図３は、出発地点から目的地までの経路、到着時刻、乗換地点及び乗換地点到達時刻を算出し、表示制御部２１を通じてディスプレイ９に表示した表示画面の一例を示す図である。
【００３７】
図３では、入力情報として、出発地としてのＡ駅４２、目的地としてのＢ駅４３及び出発時間としてＡ駅を１３：００に出発と入力した場合に、Ａ駅からＢ駅までの経路４０、乗換地点としてのＤ駅４５、乗換地点到達時刻として１３：１５にＤ駅に到着予定であること、他の路線へ乗換後、当該他の路線がＤ駅を出発する予定時刻が１３：２０であること、Ｂ駅４３への到着予定時刻が１４：００であること、その他付随する情報が夫々示されている。
【００３８】
ユーザが経路に基づき移動すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１は、乗換地点であるＤ駅を通過する予定時刻である１３：１５から一定時間経過後の現在位置を測位し、当該現在位置が経路４０上か否かを判断する（ステップＳ２）。図３においては一定時間経過後として、１３：２５でのユーザの現在位置が測定されている。
【００３９】
ユーザの現在位置が経路４０上であった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、即ち、図３におけるア地点４６にユーザの現在位置がある場合には、ＣＰＵ１は、ユーザはＤ駅４５において正しい乗換をしたと判断する。
【００４０】
すなわち、Ｄ駅４５において正しい乗換を行い、経路に示された路線に乗ることができれば、乗換地点であるＤ駅４５への到着予定時刻より一定時間経過後には、経路４０に示される路線上にいるはずである。
【００４１】
現在位置が、経路４０上であるア地点４６にあれば、乗換地点であるＤ駅４５への到着予定時刻より一定時間経過後には、経路４０に示される路線上にいることとなるため、ユーザは正しい乗換を行ったこととなる。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１は、経路４０上に他の乗換地点がある場合には、乗換地点を経過する毎に上記動作を繰り返し（ステップＳ４：ＮＯ）、目的地点に到着した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００４３】
一方、ユーザの現在位置が経路４０になかった場合（ステップＳ２：ＮＯ）、即ち、図３におけるイ地点４７にユーザの現在位置がある場合には、ＣＰＵ１１は、ユーザはＤ駅４５において乗換を失敗したと判断し、ユーザに対して警告をする（ステップＳ３）。
【００４４】
すなわち、Ｄ駅４５において乗換えを失敗し、経路に示された路線に乗ることができなければ、乗換地点であるＤ駅４５への到着予定時刻より一定時間経過後には、経路４０に示される路線上にはいないはずである。
【００４５】
現在位置が、経路４０上ではないイ地点４７にあれば、乗換地点であるＤ駅４５への到着予定時刻より一定時間経過後には、経路４０に示される路線上にいないこととなるため、ユーザは乗換を失敗したこととなる。
【００４６】
従って、この場合にはＣＰＵ１は、ユーザに警告する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＣＰＵ１は、算出した経路とユーザの現在位置とを照合しユーザを目的地まで案内し、算出した経路から乗換地点及び乗換地点到達時刻を算出し、前記算出された情報に基づいて、ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用した場合に警告を通知することができる。
【００４８】
従って、算出された乗換地点を確実に通過したことを、携帯型ナビゲーション装置のＧＰＳ受信部５の現在位置情報を用いて判断することができるため、より簡便な機器構成で確認することができる。
【００４９】
また、ＣＰＵ１は、乗換地点到達時刻から一定時間経過後の前記現在位置が前記経路上にない場合に警告を通知することができる。
【００５０】
従って、算出された乗換地点を確実に通過したことを、より正確かつ簡便な機器構成で確認することができ、ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用していた場合には警告により知らせることができる。
【００５１】
また、ＣＰＵ１は、乗換地点到達時刻のうち現在時刻にもっとも近い時刻を示す乗換地点到達時刻から一定時間経過後の前記現在位置が前記経路上にない場合に警告を通知することができる。
【００５２】
従って、算出された乗換地点を確実に通過したことを、より正確かつ簡便な機器構成で確認することができ、ユーザが前記経路に示された路線以外の路線を利用していた場合には通知することができる。
【００５３】
また、上記実施形態においては、本願を携帯型ナビゲーション装置Ｓに対して適用した場合の例を示したが、その他にも例えば、車載用ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、及びその他車載用、家庭用等の電子機器に対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】携帯型ナビゲーション装置の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】携帯型ナビゲーションの動作を示すフローチャートである。
【図３】出発地点から目的地までの経路、到着時刻、乗換地点及び乗換地点到達時刻を算出し、表示制御部２１を通じてディスプレイ９に表示した表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ＣＰＵ
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
４  入力装置
５  ＧＰＳ受信部
６  インターフェース
７  記憶部
８  表示制御部
９  ディスプレイ
９ａ  タッチパネル
１０  音声処理部
１１  スピーカー
１２  通信部
Ｓ  携帯型ナビゲーション装置
【図１】
2009234345.tif 000003
【図２】
2009234345.tif 000004
【図３】
2009234345.tif 000005