(57)【要約】【課題】様々なレバー位置でスイッチ動作をさせることが可能な無接点スイッチを提供する。【解決手段】台座１０に立設された脚部１２Ａ，１２Ｂ間には第１の保持部１４が回転可能に保持され、第１の保持部１４には、操作レバー２２が取り付けられた第２の保持部２０が回転可能に保持されており、操作レバー２２は略１８０°面上の任意の方向に操作できる。第２の保持部２０には、内面に複数の反射領域を有する凹面体２１が取り付けられており、凹面体２１の内面に対向させて１つの発光素子と複数の受光部を有する受光素子を備えたセンサ部４が設置されており、発光素子からの光は、凹面体２１の内面の反射領域に照射され、その照射位置の反射領域による反射光はセンサ部４の受光部のいずれかに入光し、操作レバー２２の操作位置に応じたスイッチ信号が受光素子から出力される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の方向へ回動自在に操作レバーを保持する保持機構と、
内面に複数の反射領域を有し、前記操作レバーを保持する部材に取り付けられた凹面体と、
前記凹面体の内側に配置され光を照射する発光素子と、
前記凹面体の前記内面に対向配置された受光素子と、
を備えたことを特徴とする無接点スイッチ。
【請求項２】
前記保持機構は、固定側に回動自在に設置された第１の保持部と、
前記操作レバーが取り付けられていると共に前記第１の保持部の回転方向に対して直交する向きに回転可能にして前記第１の保持部に結合された第２の保持部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の無接点スイッチ。
【請求項３】
前記第１及び第２の保持部は、共に略円環状を成していることを特徴とする請求項２に記載の無接点スイッチ。
【請求項４】
前記凹面体は、前記発光素子からの光に対する複数の反射面を有し、或いは前記複数の受光素子の取付面を有することを特徴とする請求項１に記載の無接点スイッチ。
【請求項５】
任意の方向へ回動自在に操作レバーを保持する保持機構と、
内面に複数の反射領域を有し、前記操作レバーを保持する部材に取り付けられた凹面体と、
前記凹面体の内側に配置され光を照射する発光素子と、
前記発光素子の近傍に設けられ、前記複数の反射領域の１つからの光を受光する受光素子と、
を備えたことを特徴とする無接点スイッチ。
【請求項６】
前記保持機構は、固定側に回動自在に設置された第１の保持部と、
前記操作レバーが取り付けられていると共に前記第１の保持部の回転方向に対して直交する向きに回転可能にして前記第１の保持部に結合された第２の保持部と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の無接点スイッチ。
【請求項７】
前記第１及び第２の保持部は、共に略円環状を成していることを特徴とする請求項６に記載の無接点スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無接点スイッチ、特に、操作レバーの操作状態に応じたスイッチ機能を有する無接点スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車においては、ステアリングシャフトに設けられたレバーの操作に応じてスイッチを動作させ、方向指示器、ウィンドウォッシャ、ヘッドランプ等を制御している。このようなものに、例えば、特許文献１のスイッチ装置がある。
【０００３】
しかし、近年では、操作部分に接点を持たず、例えば、シャフト、レバー等の操作部の操作に連動して相対移動するように光センサとスリット部材を配置し、操作部の操作状態に応じてスリット部材に光を透過させ、これに応じた電気信号を光センサから出力させる構造のスイッチも用いられている。このような構造は、スイッチのみならず、例えば、自動車に搭載された自動変速機のシフトレバー位置を検出するための位置検出スイッチ（または位置検出装置）にも採用されている。
【０００４】
例えば、位置検出装置として、シャフトに所定のパターンにより複数の穴を設けた扇状のロータを装着し、ロータの下面に対向配置させた基板上に１つの発光素子と複数の受光素子からなる光センサを配置し、更に、ロータの上面には複数の穴に面して反射部材を配置した構成のものがある（例えば、特許文献２）。
【０００５】
この位置検出装置では、シャフトの回転に応じてロータが回転し、ロータの位置に応じて発光素子からの光がロータの１または複数の穴を通過して反射部材に到達し、その反射光が１または複数の受光素子に到達することで位置信号を得ている。この位置信号は、ロータの回転角度に応じた５ビットの信号であり、従って、その信号内容から、シフトレバー位置が、例えば、「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「３」、「２」、「１」のいずれにあるかを把握することができる。
【特許文献１】特開平０８−１７２９６号公報
【特許文献２】特開平０８−３２００６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のスイッチによると、特許文献１の構成では、摺動による接点の磨耗を避けることができないと共に構造が複雑になる。更に、特許文献１及び特許文献２の構成では、１平面上でのレバー操作に限られるため、スイッチ動作も同一平面上の接点の接触或いは信号検出に限定され、１つのレバーを異なる角度方向に操作してスイッチ動作をさせることはできなかった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、様々なレバー位置でスイッチ動作をさせることが可能な無接点スイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の無接点スイッチを提供する。
【０００９】
［１］任意の方向へ回動自在に操作レバーを保持する保持機構と、内面に複数の反射領域を有し、前記操作レバーを保持する部材に取り付けられた凹面体と、前記凹面体の内側に配置され光を照射する発光素子と、前記凹面体の前記内面に対向配置された受光素子と、を備えたことを特徴とする無接点スイッチ。
【００１０】
［２］前記保持機構は、固定側に回動自在に設置された第１の保持部と、前記操作レバーが取り付けられていると共に前記第１の保持部の回転方向に対して直交する向きに回転するようにして前記第１の保持部に結合された第２の保持部と、を備えたことを特徴とする前記［１］に記載の無接点スイッチ。
【００１１】
［３］前記第１及び第２の保持部は、共に略円環状を成していることを特徴とする前記［２］に記載の無接点スイッチ。
【００１２】
［４］前記凹面体は、前記発光素子からの光に対する複数の反射面を有し、或いは前記複数の受光素子の取付面を有することを特徴とする前記［１］に記載の無接点スイッチ。
【００１３】
［５］任意の方向へ回動自在に操作レバーを保持する保持機構と、内面に複数の反射領域を有し、前記操作レバーを保持する部材に取り付けられた凹面体と、前記凹面体の内側に配置され光を照射する発光素子と、前記発光素子の近傍に設けられ、前記複数の反射領域の１つからの光を受光する受光素子と、前記保持機構に設けられた操作レバーと、を備えたことを特徴とする無接点スイッチ。
【００１４】
［６］前記保持機構は、固定側に回動自在に設置された第１の保持部と、前記操作レバーが取り付けられていると共に前記第１の保持部の回転方向に対して直交する向きに回転するようにして前記第１の保持部に結合された第２の保持部と、を備えたことを特徴とする前記［５］に記載の無接点スイッチ。
【００１５】
［７］前記第１及び第２の保持部は、共に略円環状を成していることを特徴とする前記［６］に記載の無接点スイッチ。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の無接点スイッチによれば、様々なレバー位置において無接点でスイッチ動作をさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチを示す分解斜視図である。また、図２は、図１のスイッチの凹面体を除去した状態を示す斜視図である。
【００１８】
スイッチ１００は、車体、コンソールパネル等に取り付けられるベース部１と、操作レバー２２を有すると共にベース部１に可動可能に取り付けられるレバー部２と、レバー部２を通してベース部１に取り付けられるセンサ取付具３と、センサ取付具３の上面の中央部に配設されたセンサ部４とからなる。
【００１９】
（ベース部１の構成）
ベース部１は、箱型または板状を成すと共に上面に位置決め部１１が設けられた台座１０と、台座１０の上面に立設された脚部１２Ａ，１２Ｂと、脚部１２Ａ，１２Ｂに回転可能に軸１３Ａ，１３Ｂによって軸支された円環状の第１の保持部１４と、を備えて構成されている。
【００２０】
第１の保持部１４は、この第１の保持部１４の回転方向に対して９０°異なる方向に一対の貫通穴１３１，１３２が設けられている。
【００２１】
（レバー部２の構成）
レバー部２は、円環状を成すと共に、第１の保持部１４の貫通穴１３１，１３２に合致する雌ネジ部２００Ａ，２００Ｂを有し、貫通穴１３１，１３２に歯合するネジ５Ａ，５Ｂによって回転可能に且つ第１の保持部１４に対して交わるように取り付けられ、更に上下端に突出部２０１，２０２を備えた第２の保持部２０と、第２の保持部２０の上部に取り付けられると共に内面に反射面を有する凹面体２１と、操作者によって操作されると共に突出部２０１に取り付けられた前記操作レバー２２と、突出部２０２に取り付けられたピン保持部２３と、このピン保持部２３に嵌入されると共に先端部が位置決め部１１の溝１１ａに摺動するピン２４と、を備えて構成されている。
【００２２】
第２の保持部２０は、第１の保持部１４との組合せにより、保持機構を構成している。この保持機構の構造は、ジャイロスコープや玩具の「地球ゴマ」（登録商標：株式会社タイガー商会）の構造と同様であるが、本実施の形態は、ジャイロ効果を用いるのではなく、操作レバー２２を任意の方向に動かせるようにする軸受部として用いている。
【００２３】
（凹面体２１の構成）
凹面体２１は、例えば、樹脂成型によって中空及び半球状に作られており、内面にはセンサ部４からの光を反射させるための鏡面加工または反射面が施されている。また、凹面体２１は、内面に複数の段差２１ａが設けられており、センサ部４の発光に対する反射面の受光角度を変化させる構成になっている。
【００２４】
図３は、段差２１ａによって凹面体２１の内面に形成された反射領域の区分を示す図である。凹面体２１は、内面に複数の段差２１ａが設けられていることにより、操作レバー２２の直下に反射領域２１１Ｏが設けられ、この反射領域２１１Ｏの周囲に反射領域２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃ，２１１Ｄ，２１１Ｅが形成され、更に、その周囲には、反射領域２１１Ｆ，２１１Ｇ，２１１Ｈ，２１１Ｉ，２１１Ｊの列と反射領域２１１Ｋ，２１１Ｌ，２１１Ｍ，２１１Ｎが形成されている。
【００２５】
なお、図３の反射領域２１１Ａ〜２１１Ｏの配置は、操作レバー２２が直立位置（定点）にある場合であり、操作レバー２２を上下左右に動かした場合、図３とは異なる位置状態になる。また、反射領域２１１Ａ〜２１１Ｏは、図３及び図６に示した形状に限定されるものではなく、更に、凹面体２１は、半球状に限定されるものではなく、所望の反射光が得られるならば、どのような形状であってもよい。
【００２６】
図４は、ピン保持部２３、ピン２４及び位置決め部１１の詳細を示す断面図である。位置決め部１１は、湾曲面１１ｂを有しており、この湾曲面１１ｂには、ピン２４をガイドして定位置にセットするための溝１１ａが縦横に設けられている。ピン２４は、コイルバネ２５を介してピン保持部２３内に内嵌されており、湾曲面１１ｂと溝１１ａの間を移動する際にピン保持部２３内を昇降する。
【００２７】
（センサ部４の構成）
図５は、センサ部４を示す平面図である。センサ部４は、発光素子（例えば、レーザダイオード）４１と、この発光素子４１の周辺に配設された受光素子（例えば、フォトダイオード）４２Ａ〜４２Ｎとからなり、凹面体２１に内側に樹脂製等のセンサ取付具３に取り付けられた状態で配設されている。受光素子４２Ａ〜４２Ｎは、受光領域が分割された分割ディテク（分割フォトダイオード）であって、ここでは３（列）×５（行）の１５個とし、操作レバー２２の操作が頻繁に行われる方向（図４の上下方向）の数を多くしている。また、受光素子は、スイッチ１００の用途や目的に応じて任意の数及び設置位置にすることができ、複数のフォトダイオードを組み合せて使用することもできる。
【００２８】
なお、センサ部４には、図示しない信号処理部が接続され、発光素子４１に駆動信号を供給すると共に、受光素子４２Ａ〜４２Ｎからの信号を処理して操作レバー２２の操作位置を判定、即ち、操作レバー２２の操作位置に応じたスイッチ信号を出力する。更に、信号処理部の出力は、車両に搭載の電子機器、制御機器、ＥＣＵ（電子制御ユニット）等に送られる。
【００２９】
（スイッチ１００の組み立て）
次に、スイッチ１００の組み立て手順について説明する。まず、ベース部１の台座１０には、予め位置決め部１１が形成済みになっている。更に、センサ部４が、センサ取付具３の所定位置に予め取り付けられている。
【００３０】
まず、図１に示すように、第２の保持部２０に凹面体２１及び操作レバー２２を取り付け、更に、ピン保持部２３内にピン２４及びコイルバネ２５を挿入することにより、レバー部２を組み立てる。
【００３１】
次に、第１の保持部１４に脚部１２Ａ，１２Ｂの軸１３Ａ，１３Ｂを嵌入し、この状態のまま、脚部１２Ａ，１２Ｂを位置決め部１１を形成済みのベース部１にネジ止め等により取り付ける。
【００３２】
次に、図２に示すように、レバー部２の第２の保持部２０をネジ５Ａ，５Ｂにより第１の保持部１４に取り付ける。この場合、第１の保持部１４の貫通穴１３１，１３２を第２の保持部２０の雌ネジ部２００Ａ，２００Ｂに合致させ、この状態のままネジ５Ａ，５Ｂを貫通穴１３１，１３２にねじ込むようにする。
【００３３】
最後に、図２に示すように、センサ部４が取り付け済みのセンサ取付具３が、ネジ止めや接着等により脚部１２Ａ，１２Ｂの上端面間に取り付けられる。以上により、図２に示すように、スイッチ１００が完成する。
【００３４】
（スイッチ１００の動作）
図６は、レバー部２の操作を示し、（ａ）は操作レバー２２を操作しないときの図、（ｂ）は操作レバー２２を前方向に操作したときの図である。図６を参照して、以下にスイッチ１００の動作を説明する。
【００３５】
スイッチ１００が動作可能な状態にあるとき、センサ部４の発光素子４１が連続発光または所定時間間隔で発光しており、その光は凹面体２１の内面に向けて照射されている。
【００３６】
操作者が操作レバー２２を操作しないとき、操作レバー２２は直立位置、すなわち図２及び図６の（ａ）の位置にある。このとき、凹面体２１の反射領域２１１Ｏはセンサ取付具３に平行している。このため、発光素子４１からの光は凹面体２１の反射領域２１１Ｏで入射方向に反射して発光素子４１に到達するため、発光素子４１からの光は受光素子４２Ａ〜４２Ｎのいずれにも入光しない。従って、操作レバー２２が、直立位置（定点）にあると判定される。
【００３７】
次に、操作レバー２２が、操作者によって操作された場合について説明する。
【００３８】
【表１】
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【００３９】
表１は、受光素子４２Ａ〜４２Ｎと凹面体２１の反射領域２１１Ａ〜２１１Ｎの対応を示す。このように、反射領域２１１Ａ〜２１１Ｎが個別に受光素子４２Ａ〜４２Ｎに対応することで、操作レバー２２の操作方向及び操作量（レバー先端の移動量）に応じてスイッチ信号を得ることできる。
【００４０】
例えば、操作者によって、操作レバー２２が図２及び図６の（ａ）に示す直立位置（定点）から前方向（図２の左側方向）へ位置決め部１１の溝１１ａの１つ分だけ動かされた場合、操作レバー２２及び凹面体２１は、図６の（ｂ）の状態になり、発光素子４１からの光は反射領域２１１Ｃに入射する。反射領域２１１Ｃで反射した光は、受光素子４２Ｃに向けて反射し、受光素子４２Ｃに入光する。従って、受光素子４２Ｃからは、操作レバー２２が図２に示す前方向へ１ステップだけ操作された位置でのスイッチ信号が得られる。なお、操作レバー２２が２ステップ分操作された場合、発光素子４１からの光は反射領域２１１Ｌに入射し、受光素子４２Ｌに入光することにより、操作レバー２２が前方向へ２ステップだけ操作された位置でのスイッチ信号が得られる。
【００４１】
同様にして、操作レバー２２が、図２に示す後方向へ１ステップ操作された場合、反射領域２１１Ａが発光素子４１の真上に来るため、反射領域２１１Ａによる発光素子４１からの反射光が受光素子４２Ａに到達し、受光素子４２Ａに受光される。従って、受光素子４２Ａからは、操作レバー２２が図２に示す右側へ１ステップ操作された位置でのスイッチ信号が得られる。更に、操作レバー２２が後方向へ２ステップ操作された場合、発光素子４１からの光は、反射領域２１１Ｇで反射して受光素子４２Ｇに受光されるため、操作レバー２２が後方向へ２ステップだけ操作された位置でのスイッチ信号が得られる。
【００４２】
また、操作レバー２２が、例えば、図２に示す右方向、すなわち、第１の保持部１４が時計方向へ回転するように操作された場合、反射領域２１１Ｄが発光素子４１の真上に来るため、反射領域２１１Ｄによる発光素子４１からの反射光が受光素子４２Ｄに到達し、受光素子４２Ｄに受光される。従って、受光素子４２Ｄからは、図２に示す左側へ操作レバー２２が操作された位置でのスイッチ信号が得られる。
【００４３】
同様にして、操作レバー２２が、図２に示す左方向へ操作された場合、反射領域２１１Ｂが発光素子４１の真上にくるため、反射領域２１１Ｂによる発光素子４１からの反射光が受光素子４２Ｂに到達し、受光素子４２Ｂに受光される。従って、受光素子４２Ｂからは、図２に示す右側へ操作レバー２２が操作された位置でのスイッチ信号が得られる。
【００４４】
（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）操作レバー２２を第１，第２の保持部１４，２０により支持し、操作レバー２２を異なる方向へ動かせるようにし、センサ部４により操作レバー２２の操作位置に応じた電気信号を出力できるようにしたため、１つのレバー操作により複数種のスイッチ動作、及び多段階のスイッチ動作を無接点ですることができる。例えば、車載機器の操作のためステアリング周辺に配置されるレバーコントロールスイッチ等に適用することができる。
（２）機械的な接点を有しないため、操作レバー２２の操作回数が増えても、磨耗に起因する動作不良を生じないようにすることができる。
（３）第１，第２の保持部１４，２０による簡単な構成により、操作レバー２２を任意の方向に動かせるように支持しているため、少ない部品数により、高信頼なスイッチ１００を得ることできる。
【００４５】
なお、上記実施の形態において、受光素子４２Ａ〜４２Ｎが凹面体２１の反射領域２１１Ａ〜２１１Ｎにアルファベット順に対応するものとしたが、この様な組合せに限定されるものではなく、重複する組合せでなければ、どのような組合せであってもよい。
【００４６】
また、上記実施の形態において、第１，第２の保持部１４，２０は、円環状に限定されるものではなく、所定角度範囲に回転できる構造であれば、どのような構造であっても良い。例えば、５角形、四角形等であっても良い。
【００４７】
［第２の実施の形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態に係るスイッチのセンサ機構を示し、（ａ）は操作レバーの直立位置における図、（ｂ）は操作レバーを前方向に操作した状態を示す図である。
【００４８】
本実施の形態は、第１の実施の形態において、センサ部４に代えて発光素子６１と受光素子６２を各１つとしたセンサ部６を用い、発光素子６１から光が照射され、反射領域で反射された光は受光素子６２上の１点に戻ってくる構成としたものであり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４９】
（凹面体２１の構成）
凹面体２１は、第１の実施の形態と同様に、例えば、樹脂成型によって中空及び半球状に作られており、内面にはセンサ部４からの光を反射させるための鏡面加工または反射面が施されて、内面に複数の段差２１ａが設けられており、発光素子６１または受光素子６２と反射面との光路長を変化させる構成になっている。
【００５０】
本実施の形態は、反射領域２１１Ａ〜２１１Ｎのそれぞれと発光素子６１または受光素子６２との光路長が異なる場合、それぞれの距離に応じて受光素子６２に到達する光量が異なることに着目したものである。即ち、図７の（ａ）に示すように、操作レバー２２が非操作位置（直立位置）にあるとき、発光素子６１の光の照射面は反射領域２１１Ｃとなる。このとき、センサ部６の受光素子６２の受光面と反射領域２１１Ｏとの間の距離はＬ１である。
【００５１】
これに対し、例えば、操作レバー２２を図７の（ｂ）に示すように前方向に操作すると、発光素子６１の光の照射面は反射領域２１１Ｃとなり、このときの受光素子６２の受光面と反射領域２１１Ｃとの間の距離はＬ２である。この場合、Ｌ２＞Ｌ１であるため、受光素子６２に入射する光量は、図７の（ａ）の場合に比べて少なくなる。
【００５２】
従って、反射領域２１１Ａ〜２１１Ｏのそれぞれとセンサ部６との距離を互いに異なるようにし、各々の距離に応じた受光光量を予め実験的に把握しておく等により、操作レバー２２の操作位置を区別することができ、これにより、第１の実施の形態と同様に、操作レバー２２の操作位置に応じたスイッチ信号が得られる。
【００５３】
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に比べ、センサ部６の構成を簡略化することができる。その他の効果は、第１の実施の形態と同様である。
【００５４】
［第３の実施の形態］
図８は、本発明の第３の実施の形態に係るスイッチのセンサ機構を示す図である。本実施の形態は、第２の実施の形態において、センサ取付具３に発光素子６１のみを搭載し、反射領域２１１Ａ〜２１１Ｏのそれぞれを受光素子取付面２１２Ａ〜２１２Ｏ（図８では、受光素子取付面２１２Ａ，２１２Ｃ，２１２Ｇ，２１２Ｌ，２１２Ｏのみを図示）とし、受光素子取付面２１２Ａ〜２１２Ｏに受光素子７Ａ〜７Ｏ（受光素子７Ｆ〜７Ｏは図示せず）を貼り付けたものであり、その他の構成は第２の実施の形態と同様である。なお、本実施の形態においては、凹面体２１の内面、即ち、受光素子取付面２１２Ａ〜２１２Ｏに反射面や鏡面を設ける必要はない。
【００５５】
第３の実施の形態によれば、凹面体２１の内面に反射面や鏡面を設ける必要が無いため、凹面体２１の構成を簡略にすることができる。その他の効果は、第２の実施の形態と同様である。
【００５６】
なお、上記各実施の形態において、レバー部２は、第２の保持部２０の上側の略半分を覆う何らかのカバーが設けられていてもよい。
【００５７】
また、上記各実施の形態において、操作レバー２２は、図１及び図２に示した形状に限定されるものではなく、用途等に応じて任意の形状にすることができる。例えば、Ｔ字形等であってもよい。
【００５８】
また、上記各実施の形態において、台座１０は、位置決め部１１を有しない構成にすることもできる。この場合、ピン保持部２３、ピン２４及び突出部２０２は、必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチを示す分解斜視図である。
【図２】図２は、図１のスイッチの凹面体を除去した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、段差によって凹面体の内面に形成された反射領域の区分を示す図である。
【図４】図４は、ピン保持部、ピン及び位置決め部の詳細を示す断面図である。
【図５】図５は、センサ部を示す平面図である。
【図６】図６は、レバー部の操作を示し、（ａ）は操作レバーを操作しないときの図、（ｂ）は操作レバーを前方向に操作したときの図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係るスイッチのセンサ機構を示し、（ａ）は操作レバーの直立位置における図、（ｂ）は操作レバーを前方向に操作した状態を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態に係るスイッチのセンサ機構を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  ベース部
２  レバー部
３  センサ取付具
４  センサ部
５Ａ，５Ｂ  ネジ
６  センサ部
７Ａ〜７Ｅ  受光素子
１０  台座
１１  位置決め部
１１ａ  溝
１１ｂ  湾曲面
１２Ａ，１２Ｂ  脚部
１３Ａ，１３Ｂ  軸
１４  第１の保持部
２０  第２の保持部
２１  凹面体
２１ａ  段差
２２  操作レバー
２３  ピン保持部
２４  ピン
２５  コイルバネ
４１  発光素子
４２Ａ〜４２Ｎ  受光素子
６１  発光素子
６２  受光素子
１００  スイッチ
１３１，１３２  貫通穴
２００Ａ，２００Ｂ  雌ネジ部
２０１，２０２  突出部
２１１Ａ〜２１１Ｏ  反射領域
２１２Ａ，２１２Ｃ，２１２Ｇ，２１１Ｌ，２１１Ｏ  受光素子取付面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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