(57)【要約】【課題】糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを防止する。【解決手段】針棒台９に組込まれる糸通し装置１１は、糸通し軸２７，２８の下端部に糸通しフック３１，糸案内部材３２等の糸通し機構部２９を有し、糸通し用パルスモータを駆動源とした上下移動機構により上下移動される。通常時（縫製動作時）には、糸通しレバー４０がガイド軸３５の上端に位置し、糸通し機構部２９が頭部５の面板内に収容された退避位置に位置される（ａ）。糸通しキーが１回オン操作されると、糸通し機構部２９等が距離ａだけ下降されて糸掛け準備位置に移動される（ｂ）。この糸掛け準備位置にてユーザが上糸の糸通しの準備操作（糸掛けの作業）を行う。糸通しキーが再度オン操作されると、糸通し機構部２９が距離ｂだけ下降され、糸通しフック３１の高さが縫針７の目孔７ａの高さと一致する糸通し動作位置に移動され（ｃ）、糸通し動作が実行される。【選択図】図２
2009165737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのものであって、
針棒台に上下動可能に設けられた糸通し軸の下端部に、糸通しフック及び糸案内部材を備え、それら糸通しフック及び糸案内部材が前記針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において該糸案内部材に前記上糸を保持させる準備操作が行われた状態で、前記糸通し軸を糸通し動作位置まで下降させることによって、前記糸通しフックを回動機構により回動させて前記縫針の目孔を通し、前記糸案内部材に保持された上糸を引掛けた後に該糸通しフックを戻り回動させる糸通し動作を実行するミシンの糸通し装置において、
前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、
前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させるための、アクチュエータ及び駆動機構からなる位置切替手段を設けたことを特徴とするミシンの糸通し装置。
【請求項２】
前記位置切替手段の駆動機構は、前記アクチュエータにより上下移動する移動体に回転自在に支持されたピニオンと、前記ミシン本体に上下方向に延びて固定的に設けられ前記ピニオンが噛合する固定ラックと、この固定ラックに対し前記ピニオンを挟んだ反対側に位置して上下移動可能に設けられ該ピニオンが噛合される可動ラックとを備え、前記可動ラックによって前記糸通し軸が上下動されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。
【請求項３】
前記糸通しフック及び糸案内部材の前記糸掛け準備位置と退避位置と間での位置の切替を指示するための操作スイッチを備え、この操作スイッチの操作に基づいて前記位置切替手段のアクチュエータが駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のミシンの糸通し装置。
【請求項４】
前記縫針の目孔に対する糸通し動作を実行する必要がある状況になったかどうかを検出するための検出手段を備え、通常時には前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が退避位置に位置され、前記検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときに、前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が糸掛け準備位置に移動されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のミシンの糸通し装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のミシンの糸通し装置を備えたミシンであって、
通常時における前記糸通しフック及び糸案内部材の停止位置を、前記退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードを設定するモード設定手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項６】
複数の縫目模様のなかから縫製を行うべき縫目模様を選択するための縫目模様選択手段を備えると共に、前記モード設定手段は、前記縫目模様選択手段により選択されている縫目模様の種類に応じて自動でモードを設定することを特徴とする請求項５記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのミシンの糸通し装置、及び、その糸通し装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のミシンの糸通し装置として、例えば特許文献１に記載された構成のものが知られている。この糸通し装置は、針棒の近傍（左側部）に位置して針棒台に上下動及び回動可能に設けられた糸通し軸、この糸通し軸の下端部に設けられた糸通しフック、糸通し軸の下端部に設けられ上糸を保持する第１及び第２の糸案内部材、前記糸通しフックを水平方向に回動させる回動機構、ユーザの操作レバーの操作に基づいて前記糸通し軸を上下動させる昇降機構等を備えて構成されている。
【０００３】
このとき、糸通し軸（ひいては糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材）は、最上位置である待機位置と、最下位置である糸通し動作位置（糸通しフックが縫針の目孔と同等となる高さ位置）との間で上下動可能に設けられ、操作レバーが操作されない通常時には、ばね等により待機位置に付勢されている。また、ミシンにおいては、縫製動作の停止時に、針棒は、ミシン本体の頭部に対し所定の上昇位置（針上状態）で停止しているのであるが、上記糸通し装置の待機位置は、針上状態の針棒に対して、上糸のセット作業を行うに適した所定の高さ位置（針抱きのすぐ左側近傍に位置する高さ）とされている。
【０００４】
この糸通し装置を用いて糸通し動作を実行させるにあたっては、ユーザは、その準備作業として、まず上記した待機位置において上糸のセット作業を行う。この上糸のセット作業は、上糸供給源（糸駒）から引出した上糸を、糸調子装置及び天秤を通し、針棒位置案内に掛けた後、第１及び第２の糸案内部材に保持させることにより行われる。
【０００５】
そして、その状態から、ユーザが、ミシン本体の頭部の側面部に設けられた操作レバーを押下げ操作することにより、糸通し軸等が針棒に対して下降して行き、糸通し動作位置まで下降した状態で、今度は回動機構により糸通しフックが回動して縫針の目孔に通され、第１及び第２の糸案内部材に保持された上糸を引掛けて捕捉するようになる。次いで、ユーザが操作レバーの押下げ力を解除すると、糸通しフックが反対方向に戻り回動して、目孔から抜出ることにより、糸通しフックにより捕捉した上糸が目孔を通されるようになる。その後、糸通し軸等が上昇して元の待機位置に戻るようになる。
【特許文献１】特開２００２−２００３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した従来のミシンの糸通し装置では、ミシンの縫製動作中には、糸通し軸は、針棒の近傍（左側部）の所定の高さ位置（待機位置）に停止していることになる。ところが、この待機位置では、糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材が、縫針の近傍に位置するため、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になり、視認性を低下させる要因（障害物）となっていた。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を確実に通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができるミシンの糸通し装置及びミシンを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンの糸通し装置は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのものであって、針棒台に上下動可能に設けられた糸通し軸の下端部に、糸通しフック及び糸案内部材を備え、それら糸通しフック及び糸案内部材が前記針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において該糸案内部材に前記上糸を保持させる準備操作が行われた状態で、前記糸通し軸を糸通し動作位置まで下降させることによって、前記糸通しフックを回動機構により回動させて前記縫針の目孔を通し、前記糸案内部材に保持された上糸を引掛けた後に該糸通しフックを戻り回動させる糸通し動作を実行するミシンの糸通し装置において、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させるための、アクチュエータ及び駆動機構からなる位置切替手段を設けたところに特徴を有する。
【０００９】
上記構成によれば、糸通しフック及び糸案内部材の、針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において、ユーザが糸案内部材に上糸を保持させる準備操作を容易に行うことができ、ひいては、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を確実に通すことができる。そして、糸通しフック及び糸案内部材を、その糸掛け準備位置とその更に上方の退避位置との間で移動可能としたので、それら糸通しフック及び糸案内部材を退避位置に移動させることによって、縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを防止することができる。しかも、糸通しフック及び糸案内部材を、位置切替手段により自動で糸掛け準備位置と退避位置との間で移動させることができるので、ユーザの手間を省くことができる。
【００１０】
請求項２のミシンの糸通し装置は、請求項１の発明において、前記位置切替手段の駆動機構は、前記アクチュエータにより上下移動する移動体に回転自在に支持されたピニオンと、前記ミシン本体に上下方向に延びて固定的に設けられ前記ピニオンが噛合する固定ラックと、この固定ラックに対し前記ピニオンを挟んだ反対側に位置して上下移動可能に設けられ該ピニオンが噛合される可動ラックとを備え、前記可動ラックによって前記糸通し軸が上下動されるように構成されているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３のミシンの糸通し装置は、請求項１又は２の発明において、前記糸通しフック及び糸案内部材の前記糸掛け準備位置と退避位置との間での位置の切替を指示するための操作スイッチを備え、この操作スイッチの操作に基づいて前記位置切替手段のアクチュエータが駆動されるように構成されているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４のミシンの糸通し装置は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記縫針の目孔に対する糸通し動作を実行する必要がある状況になったかどうかを検出するための検出手段を備え、通常時には前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が退避位置に位置され、前記検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときに、前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が糸掛け準備位置に移動されるように構成されているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項５のミシンは、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のミシンの糸通し装置を備えたミシンであって、通常時における前記糸通しフック及び糸案内部材の停止位置を、前記退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードを設定するモード設定手段を備えるところに特徴を有する。これによれば、上記請求項１ないし４と同様の作用・効果を得ることができ、それに加えて、通常時における糸通しフック及び糸案内部材の停止位置の異なる２つのモードを使い分けることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。
【００１４】
請求項６のミシンは、請求項５の発明において、複数の縫目模様のなかから縫製を行うべき縫目模様を選択するための縫目模様選択手段を備えると共に、前記モード設定手段は、前記縫目模様選択手段により選択されている縫目模様の種類に応じて自動でモードを設定するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１のミシンの糸通し装置によれば、糸通しフック及び糸案内部材を、糸掛け準備位置と退避位置との間で移動可能に構成すると共に、それら糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させるための位置切替手段を設けたので、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を確実に通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができる。
【００１６】
請求項２のミシンの糸通し装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、駆動機構をコンパクトに済ませながら、糸通し軸（糸通しフック及び糸案内部材）の上下移動のストロークを大きくすることができる。
【００１７】
請求項３のミシンの糸通し装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、糸通しフック及び糸案内部材を、糸掛け準備位置と退避位置とのいずれかのユーザの所望する位置に任意の時点で移動させることができる。
【００１８】
請求項４のミシンの糸通し装置によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、検出手段により、糸通し動作を実行する必要がある状況になったときには、糸通しフック及び糸案内部材をユーザの指示操作などなくても自動で糸掛け準備位置に移動させることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。
【００１９】
請求項５のミシンによれば、請求項１ないし４のいずれかに記載のミシンの糸通し装置を備えると共に、通常時における糸通しフック及び糸案内部材の停止位置を、退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードを設定するモード設定手段を備えるので、請求項１ないし４と同様の効果に加えて、適切なモードを設定することによってユーザにとっての利便性を高めることができる。
【００２０】
請求項６のミシンによれば、請求項５の記載の効果に加え、適切なモードが自動設定されるので、ユーザにとっての利便性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（１）第１の実施形態
以下、本発明を、例えば家庭用の電子ミシンに適用した第１の実施形態について、図１ないし図８を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るミシンの全体の外観を示している。ミシン本体１は、左右方向（Ｘ方向）に延びるミシンベッド２と、このミシンベッド２の右端部から上方に延びる脚柱部３と、この脚柱部３の上端から図で左方に延びるアーム部４とを一体的に有して構成されている。アーム部４の先端部が、頭部５とされている。
【００２２】
また、前記アーム部４の上部には、カバー４ａが開閉可能に設けられている。これも図示はしないが、アーム部４には、前記カバー４ａの内側に位置して、上糸供給源としての上糸駒が着脱可能にセットされる糸駒収容部が設けられており、カバー４ａを開いた状態で、上糸駒の着脱（交換）の作業が行われるようになっている。
【００２３】
前記アーム部４の先端の頭部５には、針棒６が設けられている。図２にも示すように、この針棒６の下端部には、縫針７が針抱き８を介して装着されている。前記針棒６は、図２（ａ）に示すように、前記ミシン機枠に対して左右方向（Ｘ方向）に揺動可能に取付けられた針棒台９に、上下動可能に支持されている。また、前記頭部５には、図１に示すように、針棒６（縫針７）の下方に位置して押え足１０が設けられている。さらに、針棒６（縫針７）の左側には、本実施形態に係る糸通し装置１１が設けられる。この糸通し装置１１は、前記上糸駒からの上糸Ｔ（図６参照）を、前記縫針７の目孔７ａ（図２，図６参照）に通すためのものであり、その詳細については後述する。
【００２４】
また、詳しく図示はしないが、前記アーム部４内には、ミシンモータ１２（図７参照）により回転駆動されるミシン主軸が設けられている。さらに、そのミシン主軸の駆動力により前記針棒６を上下動させる針棒駆動機構、針振りパルスモータ１３（図７参照）を駆動源として前記針棒台９ひいては針棒６を布送り方向と直交する方向（Ｘ方向）に揺動させる針棒揺動機構、針棒６の上下動に同期して天秤（図示せず）を上下動させる天秤駆動機構、上糸Ｔの張力を調整する糸調子装置等が設けられている。尚、前記頭部５の正面左側から側面部を覆う外装カバー部材である面板５ａには、後述する糸切りカッター部４５が設けられている。
【００２５】
図１に示すように、アーム部４の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、操作スイッチたる糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９などの各種の操作キー（スイッチ）が設けられている。前記脚柱部３の前面には、大型で縦長形状をなしフルカラー表示が可能な液晶ディスプレイ２０が設けられている。
【００２６】
この液晶ディスプレイ２０の表面にはタッチパネル２１（図７参照）が設けられている。液晶ディスプレイ２０には、後述する送り歯で加工布を移送しながら直線縫いやジグザグ縫い等の縫目を形成する実用模様や各種の刺繍模様等の多数の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種のメッセージ等が表示されるようになっている。このとき、タッチパネル２１上に、各種の入力操作キーが設定されるようになっており、液晶ディスプレイ２０及びタッチパネル２１が縫目模様を選択するための縫目模様選択手段としても機能する。
【００２７】
前記ミシンベッド２の上面には、針板（図示せず）が設けられている。図示はしないが、ミシンベッド２内には、その針板の下側に位置して、前記針棒６の上下動と同期して送り歯を駆動させる送り歯駆動機構、下糸ボビンを収容し縫針７と協働して縫目を形成する全回転釜、糸切り機構等が設けられている。また、前記ミシンベッド２の左端側部分には、刺繍機（刺繍枠移動装置）２２が着脱可能に装着されている。
【００２８】
この刺繍機２２は、加工布（図示せず）を保持した刺繍枠（図示せず）を装着して、ミシンベッド２（針板）上において、Ｘ方向（左右方向）及びそれとは直交するＹ方向（前後方向）に自在に移動させるものである。この刺繍機２２がミシンベッド２に装着された状態では、ミシンベッド２に設けられたコネクタ２３（図７にのみ図示）を介して、後述するミシンの制御装置６２（コントロールユニット）に対して刺繍機２２が電気的に接続される。このとき、実用縫いモードに代えて刺繍縫いモードが自動で設定されるようになっている。
【００２９】
さて、前記糸通し装置１１及びその周辺部分について、図２ないし図７も参照して説明する。図２に示すように、前記針棒台９は上下方向に延び、その上下部に位置して右方に延びる支持片部９ａ、９ｂが設けられている。前記針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂに上下動可能に挿通支持されている。また、針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂ間に位置して針棒抱き２４によって前記針棒駆動機構に連結され、所定のストロークで上下動されるようになっている。このとき、縫製動作（ミシンモータ１２）の停止時には、針棒６は、図２に示す所定の上昇位置（針上位置）に停止されるようになっている。また、針棒６の前記針棒抱き２４の連結部分のすぐ上部には、左方に突出する突出片２５ａを有する位置決め部材２５が取付けられている。尚、針棒６の下端部には、針棒糸案内２６が設けられている。
【００３０】
そして、糸通し装置１１は、針棒台９に、針棒６の図で左側に位置して組込まれ、第１，第２の２本の糸通し軸２７，２８、これら第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられた糸通し機構部２９、第１の糸通し軸２７を回動させるための回動機構３０などを備えている。前記糸通し機構部２９は、前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１（図６参照）及び糸案内部材３２、前記第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３等から構成される。さらに、頭部５内の針棒台９の後部側（背面側）に位置して、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８等を自動で上下移動させる上下移動機構３４（図３参照）が設けられる。この上下移動機構３４が、位置切替手段として機能する。
【００３１】
図２に示すように、前記第１の糸通し軸２７は、針棒６のすぐ左側を上下方向に延び、針棒台９に上下動及び回動可能に支持されている。前記第２の糸通し軸２８は、該第１の糸通し軸２７のすぐ左側に位置して針棒台９に上下動可能に支持されている。この第２の糸通し軸２８は、図示しないコイルばねによって、針棒台９に対し常に上方（後述する退避位置）に向けて付勢されている。また、これら第１及び第２の糸通し軸２７及び２８は、上端の位置を合わせた状態で、一体的に上下動するようになっている。更に、針棒台９には、第２の糸通し軸２８のすぐ左側に上下方向に延びて、後述する糸通しレバー４０をガイドするためのガイド軸３５が固定的に設けられている。
【００３２】
前記第１の糸通し軸２７及び第２の糸通し軸２８の上端部には、それら双方に跨るように、糸通しスライダ３６が上下動可能に挿通されている。この糸通しスライダ３６は、前記第１の糸通し軸２７の上部の左半部を囲む半円筒状の壁部を有しており、その壁部に斜め方向に延びるカム溝３６ａが形成されている。これに対し、第１の糸通し軸２７の上部部位には、水平方向に延びる摺動ピン３７が貫通するように設けられており、その摺動ピン３７が前記カム溝３６ａに挿通され、もって回動機構３０が構成されている。第１の糸通し軸２７には、前記摺動ピン３７のやや下方に位置してばね受けピン３８が設けられ、そのばね受けピン３８と、前記糸通しスライダ３６の下端部との間に、コイルばね３９が設けられている。
【００３３】
前記ガイド軸３５には、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８を上下動させるための糸通しレバー４０及びレバー板４１が上下動可能に嵌挿されている。前記糸通しレバー４０は、図で左方に延び、ガイド軸３５に挿通される筒状部４０ａを一体に有して構成されている。尚、前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａには、図３（ｂ）にのみ示すように、背面側に突出する突起４０ｂが設けられており、この突起４０ｂ部分が後述する上下移動機構３４によって上下駆動されるようになっている。
【００３４】
前記レバー板４１は、ガイド軸３５に上下動可能に嵌挿される摺動リング部４１ａ，４１ａを有し、それら摺動リング部４１ａ，４１ａが前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａを上下から挟むように配置されている。更に、このレバー板４１には、摺動リング部４１ａ，４１ａから右方に延びる板部と、その板部の上端に位置して、前記糸通しスライダ３６の上面に接して押下げるための操作片部４１ｂとが一体に設けられている。そして、ガイド軸３５には、糸通しレバー４０及びレバー板４１を常に上方に付勢する圧縮コイルばね４２が設けられている。
【００３５】
これにて、糸通しレバー４０に対して下方への押下げ力が作用していない状態では、図２（ａ）に示すように、圧縮コイルばね４２のばね力により、糸通しレバー４０及びレバー板４１がガイド軸３５の上端に位置している。この状態では、糸通しスライダ３６及び第１，第２の糸通し軸２７，２８も、針棒台９に対して最上位置に位置されている。この位置が、第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端に設けられる糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が上方に退避し、頭部５の面板５ａ内に収容された退避位置とされる。
【００３６】
そして、図２（ａ）に示す退避位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等が距離ａだけ下降された位置が、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置とされる。この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が、針上位置にある針棒６の針抱き８の近傍の高さに位置しており、後述するように、この糸掛け準備位置にてユーザが上糸Ｔの糸通しの準備操作（糸掛けの作業）を行うようになっている。
【００３７】
更に、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９が下降されていくと、距離ｂだけ下降された位置にて、第１の糸通し軸２７に設けられた摺動ピン３７が、針棒６に設けられた位置決め部材２５の突出片２５ａに係合し、第１の糸通し軸２７のそれ以上の下降が規制される。この位置が、図２（ｃ）に示す糸通し動作位置とされ、この糸通し動作位置にて糸通しフック３１の高さ位置が縫針７の目孔７ａの高さと一致し、糸通し動作が可能となる。
【００３８】
このとき、糸通し動作時においては、糸通しレバー４０が上記距離ｂだけ下降された位置から更に距離ｃだけ押下げられるようになっている。この糸通しレバー４０の下降により、レバー板４１を介して糸通しスライダ３６が、圧縮コイルばね３９のばね力に抗して、第１，第２の糸通し軸２７，２８に対して距離ｃだけ下降する。これにより、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が斜め方向に相対的に上昇し、以て、回動機構３０により第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１等が回動され、糸通し動作が行われるようになっている。
【００３９】
尚、この後、糸通しレバー４０に対する押下げ力が解除されると、圧縮コイルばね３９のばね力により、糸通しレバー４０ひいては糸通しスライダ３６が第１，第２の糸通し軸２７，２８に対してまず距離ｃだけ上昇する。この際、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が相対的に下降することにより、第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１が戻り方向に回動される。その後、糸通しレバー４０が上記距離（ｂ＋ａ）だけ上昇され、第１，第２の糸通し軸２７，２８や糸通し機構部２９も上昇され、図２（ａ）に示す退避位置に戻される。
【００４０】
次に、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられる糸通し機構部２９について述べる。前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１は、図６に示すように、先端に下向きのフック部３１ａを有しており、前記縫針７の目孔７ａに対し挿通可能なものとされている。そして、第１の糸通し軸２７の下端部には、その糸通しフック３１の両側に位置するガイド部材４３，４３や、糸保持ワイヤ４４も設けられている。また、詳しく図示はしないが、第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸案内部材３２は、糸通し動作時に、図６（ａ）に示すように、縫針７の目孔７ａの前方において上糸Ｔを水平状態に保持する機能を果たすようになっている。
【００４１】
また、第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３は、上糸Ｔの先端部分を微圧保持するようになっている。このとき、図１，図５に示すように、前記頭部５の面板５ａの左側面には、糸切りカッター部４５が設けられている。この糸切りカッター部４５は、図５（ａ）に示すように、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６とを備えている。
【００４２】
又は、図５（ｂ）に示す構成の糸切りカッター部４５としても良い。この糸切りカッター部４５は、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６と、前記溝４５ａに通された上糸Ｔが下方に引っ張られて切断される際に上糸Ｔにより下方に押されて揺動する揺動レバー７６と、この揺動レバー７６を揺動可能に支持する支持ピン７４と、この支持ピン７４に外装されて前記揺動レバー７６を図で時計回り方向に弱い弾性力で付勢するねじりバネ７５と、前記揺動レバー７６の揺動を検出する上糸切り検出スイッチ４７とを備えて構成されている。なお、前記揺動レバー７６は、前記ねじりバネ７５の弾性力により、常には図５（ｂ）に示す姿勢に保持されている。前記上糸切り検出スイッチ４７により、前記揺動レバー７６の揺動が検出される。即ち、ユーザが、上糸Ｔを糸切り刃４６で切断して糸通し準備が完了したかどうかが判断される。
【００４３】
この場合、ユーザは、次のようにして糸通しの準備操作を行う。即ち、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に位置されている状態において、ユーザは、上糸駒から引出され糸調子装置や天秤といった所定の上糸経路を通された上糸Ｔを、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端を切断除去する。これにて、上糸Ｔは必要な経路を通されて保持されると共に、最適な長さで切断され、糸通しの準備が完了するようになっている。
【００４４】
そして、この状態から、上記のように糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、第１の糸通し軸２７が回動されることにより、図６（ａ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ａ方向に移動して縫針７の目孔７ａを通り、糸案内部材３２により保持された上糸Ｔをフック部３１ａにより引掛ける。その後、第１の糸通し軸２７が戻り回動されることにより、図６（ｂ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ｂ方向に戻り移動して上糸Ｔが糸通しフック３１と共に目孔７ａを通されて糸通しが行われるのである。尚、上記した糸通し機構部２９の詳細な構成や動作については、本出願人の先の出願に係る特開２００６−１５８４１２号公報に詳しい。
【００４５】
さて、前記糸通しレバー４０を上下動させるための上下移動機構３４について、図３及び図４を参照して述べる。この上下移動機構３４は、大きく分けて、アクチュエータとしての糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構（減速機構）５０、それらの前部側に設けられた駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２を備えて構成されている。前記糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構５０は、頭部５内に固定的に取付けられた板状のユニットベース４８に組込まれてユニット化されている。前記ラック・ピニオン機構５２は、前記ユニットベース４８よりも前部側に固定的に設けられた板状のサブフレーム５１の背面側に組込まれている。
【００４６】
図３に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、ユニットベース４８の裏面側に、回転軸４９ａが表面側に突出するように前向きに取付けられ、その回転軸４９ａに小径のギヤ５３が取付けられている。前記ギヤ機構５０は、ユニットベース４８の表面側の中段部に回転自在に取付けられた中間ギヤ５４と、その上部に回転自在に取付けられた駆動ギヤ５５とからなる。
【００４７】
前記中間ギヤ５４は、大径部５４ａと小径部５４ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５４ａが前記回転軸４９ａのギヤ５３に噛合っている。前記駆動ギヤ５５は、大径部５５ａと小径部５５ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５５ａが、前記中間ギヤ５４の小径部５４ｂに噛合っている。また、駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが、次に述べる移動体側ラック５６に噛合っている。
【００４８】
前記サブフレーム５１の裏面側に組込まれる駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２は、図４に示すように、サブフレーム５１に上下に延びて設けられたスライド軸７７に上下方向に移動可能に支持された移動体５７、この移動体５７の左側部に突出する突片部５７ａの表面側に回動自在に取付けられたピニオン５８、サブフレーム５１の左寄り中段部位に右向きに上下方向に延びて設けられた固定ラック５９、サブフレーム５１の左右方向中間部に上下に延びて設けられたスライダ軸６０に上下動自在に嵌挿支持された可動ラック６１を備えている。
【００４９】
前記移動体５７の裏面側には、移動体側ラック５６が左向きに上下方向に延びて取付けられており、この移動体側ラック５６に駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが噛合っている。これにより、前記糸通し用パルスモータ４９の駆動によって、ギヤ機構５０を介して移動体５７が上下移動する。そして、前記ピニオン５８が固定ラック５９の右側に噛合っていると共に、その固定ラック５９に対し前記ピニオン５８を挟んだ反対側に位置して可動ラック６１が噛合っている。これにて、移動体５７の上下移動量、つまりピニオン５８の固定ラック５９に対する移動量の、２倍のストロークで可動ラック６１が上下移動するのである。
【００５０】
そして、図４に示すように、前記サブフレーム５１の中央部には上下に長い縦長の開口部５１ａが形成されており、前記可動ラック６１の前面側には、図３に示すように、前記開口部５１ａを貫通してサブフレーム５１の前面側に位置される作動片６１ａが一体に設けられている。図３（ｂ）に示すように、前記作動片６１ａは、前記糸通しレバー４０の突起４０ｂの上側に配置されている。従って、可動ラック６１ひいては作動片６１ａが下降することにより、前記糸通しレバー４０が下方に押下げられ、もって第１，第２の糸通し軸２７，２８（糸通し機構部２９）等が下降されるようになっているのである。
【００５１】
このとき、図７に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、後述する制御装置６２により駆動回路６３を介して制御される。この場合、後の作用説明でも述べるように、制御装置６２の糸通し用パルスモータ４９に対する制御により、図８に示すような動作が実現される。即ち、通常時（ユーザによる操作がない状態）には、図４（ａ）に示すように、可動ラック６１は最上位置にあり、作動片６１ａが糸通しレバー４０の突起４０ｂを押下げることなく、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置される。
【００５２】
そして、この状態から、ユーザにより糸通しキー１８が１回オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ１だけ通電され、図４（ｂ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられる。これにて、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。
【００５３】
さらに、その状態から、ユーザにより糸通しキー１８が再度オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ２だけ通電され、図４（ｃ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が更に下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行される。この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転され、可動ラック６１等が図４（ａ）に示す元の位置に戻される。これに伴い、糸通しレバー４０や第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等も図２（ａ）に示す退避位置に戻される。
【００５４】
ここで、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動した後、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。この場合には、ユーザは、糸通しキー１８を再度オン操作する必要がないので、操作が簡単化できる。
【００５５】
図７は、本実施形態に係るミシンの電気的構成を概略的に示している。ここで、前記制御装置６２は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６、ＥＥＰＲＯＭ６７、入力インターフェイス６８、出力インターフェイス６９をバス７０により相互に接続して構成されている。前記ＲＯＭ６５には、縫製動作を制御するための制御プログラムや、縫製動作に必要な縫目データ等の各種のデータが記憶されている。
【００５６】
前記入力インターフェイス６８には、前記上糸切り検出スイッチ４７、タッチパネル２１、起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９が接続されており、それらの操作信号が制御装置６２に入力されるようになっている。そして、前記出力インターフェイス６９には、駆動回路７１を介して前記液晶ディスプレイ２０が接続されていると共に、駆動回路７２，７３，６３を夫々介してミシンモータ１２，針振りパルスモータ１３，糸通し用パルスモータ４９が接続され、制御装置６２は、それらを制御して縫製動作を実行するようになっている。尚、出力インターフェイス６９には、前記コネクタ２３も接続されている。
【００５７】
このとき、本実施形態では、制御装置６２は、そのソフトウエア的構成（制御プログラムの実行）により、上記したように、ユーザの糸通しキー１８の操作に応じて、糸通し装置１１（糸通し用パルスモータ４９）に対する制御を行い、図８に示すような動作を実現する。これにより、ユーザの糸通しキー１８の操作により、糸通し装置１１の糸通し機構部２９が、退避位置と糸掛け準備位置との間を自動で移動されると共に、糸通し動作が自動で実行されるのである。
【００５８】
次に、上記構成の作用について述べる。図８は、本実施形態における、糸通し装置１１の糸通しに関する動作の流れ、つまりユーザの操作、糸通し用パルスモータ４９の動作、糸通し装置１１の状態の関係を示している。即ち、ここでは、通常時（ユーザによる糸通しキー１８の操作がない状態）において、可動ラック６１（作動片６１ａ）は最上位置にあり（図３及び図４（ａ）参照）、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置されている。
【００５９】
今、ユーザが、例えば新たな上糸Ｔを縫針７の目孔７ａに通す糸通し動作を行わせたい場合には、まず、糸通しキー１８をオン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９への通電がなされ（パルス数Ｐ１）、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられる（図４（ｂ）参照）。これにて、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に移動される。
【００６０】
この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１、糸案内部材３２、糸保持部材３３）が、針棒６の針棒抱き８のすぐ左側に位置されており、この状態でユーザは、糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行う。この準備操作は、ユーザが、糸調子装置等の所定の経路を通された上糸Ｔの先端側部分を、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端の余分な部分を糸切り刃４６にて切断除去することにより行われる。
【００６１】
次に、ユーザは、糸通しキー１８を再度オン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９に通電（パルス数Ｐ２）され、可動ラック６１（作動片６１ａ）が更に下降し（図４（ｃ）参照）、糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで（寸法ｂだけ）下降され（図２（ｃ）参照）、更に回動機構３０により糸通しフック３１が矢印Ａ方向及びＢ方向に往復回動され（図６参照）、糸通し動作が実行される。ここで、前述のように、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。
【００６２】
この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転されることにより、可動ラック６１（作動片６１ａ）が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇されて元の位置（図３及び図４（ａ）参照）に戻され、これに伴い、ばね力等により糸通しレバー４０が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇し、第１，第２の糸通し軸２７，２８等も寸法（ａ＋ｂ）だけ上昇して糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ））に戻される。この状態でミシン本体１の縫製動作の実行が可能となり、この縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）が退避位置に位置している状態が維持されるのである。
【００６３】
尚、図８には示されていないが、糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に移動させた後、何らかの事情が生じてユーザが糸通し動作を中止したいケースが考えられる（例えば糸通しキー１８を誤って操作してしまった場合等）。図示はしないが、そのような場合には、液晶ディスプレイ２０に表示された（タッチパネル２１上に設定された）糸通しキャンセルキーをユーザがタッチ操作すると、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数Ｐ１だけ回転されて糸通しレバー４０が寸法ａだけ上昇し、糸通し機構部２９が退避位置に戻されるようになっている。
【００６４】
このように本実施形態によれば、縫針７の目孔７ａに対する上糸Ｔの糸通し動作を実行する糸通し装置１１を備えたものにあって、ミシン本体１の縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）が、頭部５の面板５ａの内側まで上昇させた退避位置に移動されるので、糸通しのための機構が、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になることがなくなり、ユーザの針元の視認性を高めることができるという優れた効果を得ることができる。
【００６５】
また、糸通し動作を実行させるためには、糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に一旦移動させ、ユーザによる準備操作を行う必要がある。本実施形態では、第１，第２の糸通し軸２７，２８ひいては糸通し機構部２９を、糸通し用パルスモータ４９を駆動源とした上下移動機構３４により自動で上下移動させる構成とすると共に、ユーザの糸通しキー１８のオン操作により糸通し機構部２９を退避位置から糸掛け準備位置まで自動で移動させる構成としたので、ユーザの簡単な操作で、糸通し機構部２９等を糸掛け準備位置に任意の時点で移動させることが可能となる。しかも、糸通しキー１８の再度のオン操作といった簡単な操作により、自動で確実に糸通し動作を行なうことができる。
【００６６】
更に、特に本実施形態では、駆動機構を構成するラック・ピニオン機構５２を、ピニオン５８を有する移動体５７、固定ラック５９、可動ラック６１を組合わせた構成としたので、移動体５７の上下移動量、つまりピニオン５８の固定ラック５９に対する移動量の２倍のストローク（速度）で可動ラック６１ひいては糸通し軸２７，２８等を上下動させることができる。従って、ラック・ピニオン機構５２を特に高さ方向にコンパクトに済ませながら、糸通し軸２７，２８や糸通し機構部２９を大きなストロークで上下動させることができるといったメリットを得ることができる。
【００６７】
（２）第２、第３の実施形態、その他の実施形態
次に、図９及び図１０（並びに図８）を参照しながら、本発明の第２の実施形態について述べる。尚、以下に述べる各実施形態については、ミシン本体１や糸通し装置１１のハードウエア的構成等については、上記第１の実施形態と共通するので、同一部分には符号を共通して使用すると共に、それらの新たな図示や詳しい説明を省略し、以下、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００６８】
この第２の実施形態に係るミシンは、やはり上記第１の実施形態と同等の構成の糸通し装置１１を備えているのであるが、糸通し用パルスモータ４９を制御する制御装置６２のソフトウエア的構成により、通常時（縫製動作時及び停止時）における前記糸通し機構部２９の停止位置を、前記退避位置にするか糸掛け準備位置にするかの２種類の糸通しモードが設けられ、そのどちらかのモードに設定されるようになっている。
【００６９】
即ち、第１のモードは、上記第１の実施形態で説明した通りの、図８に示された糸通しの動作の流れであり、通常時には糸通し機構部２９が退避位置に位置されており、ユーザの糸通しキー１８の１回のオン操作により糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動され、その後糸通しキー１８が再度オン操作されることにより、糸通し動作が実行されるモードである。
【００７０】
これに対し、第２のモードでは、通常時には糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に位置されるもので、糸通しに関する動作の流れが図１０に示す通りとなる。この場合、通常時においては可動ラック６１（作動片６１ａ）が図４（ｂ）に示す位置に停止されており、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に位置されている。従って、ユーザは糸通し機構部２９に上糸Ｔを掛ける準備操作をそのまま行うことができる。
【００７１】
そして、糸通しの準備完了後に、ユーザにより糸通しキー１８がオン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ２だけ通電され、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し（図４（ｃ）参照）、糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行される。この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数Ｐ２だけ回転され、可動ラック６１等が図４（ｂ）に示す位置に戻される。これに伴い、糸通しレバー４０や第１，第２の糸通し軸２７，２８等も上昇され、糸通し機構部２９が図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置に戻される。
【００７２】
本実施形態では、制御装置６２は、ミシン本体１の電源オン時に、図９のフローチャートに示す手順により、上記した２つの糸通しのモードのいずれかを設定するようになっている。また、本実施形態では、ユーザのタッチパネル２１の操作により、モードを選択することも可能となっている。従って、制御装置６２及びタッチパネル２１がモード設定手段として機能する。
【００７３】
まず、ステップＳ１では、刺繍縫製動作を実行するかどうかが判断される。この場合、刺繍縫製動作を実行するかどうかの判断は、タッチパネル２１上で選択されている縫目模様の種類が、刺繍模様か実用模様かどうかにより行うことができる。刺繍模様が選択されている場合に、刺繍縫製動作を実行すると判断されることは勿論である。或いは、ミシンベッド２に刺繍機２２が装着されているときに、刺繍縫製動作を実行すると判断すること等も可能である。刺繍縫製動作を実行すると判断された場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２にて第２のモードが設定される。
【００７４】
一方、刺繍縫製動作を実行すると判断されない（実用模様が選択されている）場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、ステップＳ３に進み、タッチパネル２１において第２のモードへのモード切替え操作があったかどうかが判断される。ここで、実用模様が選択されている場合には、ユーザがモード設定に係る操作を行わなければ（ステップＳ３にてＮｏ）、そのまま第１のモードが自動的に設定されるようになっている（ステップＳ４）。従って、ユーザが、実用縫いを実行させる場合でも、第２のモードを選びたい場合には、タッチパネル２１により第２のモードへのモード切替え操作を行うことにより（ステップＳ３にてＹｅｓ）、第２のモードに設定することができるのである（ステップＳ２）。
【００７５】
ここで、ミシン本体１により実用縫いの縫製動作を実行させる場合には、上糸Ｔの交換の頻度は少なく、上記第１の実施形態で述べたように、針元部分の視認性を高めることを重視したい事情がある。従って、このような場合には、第１のモードに設定されていることにより、縫製動作時に糸通し機構部２９が退避位置に位置されるので、針元部分の視認性を高めることができる。
【００７６】
これに対し、刺繍縫製を行うような場合、上糸Ｔの交換（色替え）を比較的頻繁に行うため、糸通し機構部２９をいちいち退避位置から糸掛け準備位置に戻すといった動作を行わせると、ユーザのキー操作の回数も多くなり、作業の能率が低下する事情がある。つまり、刺繍縫製の場合には、針元部分の視認性はあまり重要視されず、むしろ作業性、作業効率を高めたい要望がある。従って、このような場合に、第２のモードが選ばれることによって、糸通し機構部２９が常に糸掛け準備位置に位置されているので、上糸Ｔの交換（セット）の作業効率を高めることができるのである。
【００７７】
このような第２の実施形態によれば、通常時（縫製動作時及び停止時）における糸通し機構部２９の停止位置を、退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードの設定を可能としたので、上糸Ｔの交換の頻度やユーザの好みなどに応じて２つのモードを使い分けることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。特に、縫目模様の種類に応じて自動でモードを設定することにより、ユーザによるモード設定の操作が不要となり、より一層利便性を高めることができるものである。
【００７８】
図１１は、本発明の第３の実施形態を示すものである。この第３の実施形態では、制御装置６２は、縫製動作の停止時において、図１１のフローチャートに示す手順にて、糸通しに関する処理を実行する。このとき、通常時においては、糸通し機構部２９は退避位置に位置されている。そして、本実施形態では、図示はしないが、ミシン本体１には、縫針７の目孔７ａに対する糸通し動作を実行する必要がある状況になったかどうかを検出するための検出手段が設けられている。
【００７９】
この検出手段としては、例えば縫針７の目孔７ａに上糸Ｔが通されているかどうか（抜かれたかどうか）を、間接的或いは直接的に検出するセンサやスイッチ等を採用することができる。より具体的には、上糸駒が交換（取外し後取付け）されたことを検出するスイッチ、上糸Ｔの張力の変動に基づいて経路中のどこかで上糸Ｔが切れたことを検出するセンサ、上糸経路中の所定位置において上糸Ｔの存在（なくなったこと）を検出する光センサ、さらには、縫針７の目孔７ａ部分をＣＣＤカメラ等により撮影して上糸Ｔの抜けを監視する装置などを、検出手段として用いることができる。
【００８０】
図１１に示すように、まず通常時においては、糸通し機構部２９は退避位置に位置されている（ステップＳ１１）。ステップＳ１２では、糸通しキー１８がオン操作されたかどうかが監視され、ユーザにより糸通しキー１８がオン操作された場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。糸通しキー１８がオン操作されないときには（ステップＳ１２にてＮｏ）、次のステップＳ１３にて、上記検出手段による検出があったかどうかが判断される。検出がない場合には（ステップＳ１３にてＮｏ）、ステップＳ１１に戻る。
【００８１】
これに対し、検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときには（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、ステップＳ１４にて、上下移動機構３４の制御により、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。上記糸通しキー１８がオン操作された場合にも（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。これにて、ユーザは、糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行うことができる。
【００８２】
そして、上糸Ｔが糸切り刃４６によって切断された（糸通しの準備が完了した）後、ユーザにより糸通しキー１８がオン操作されると（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、糸通し動作が実行される（ステップＳ１６）。糸通し動作が完了すると、糸通し機構部２９が退避位置に戻される（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１５において、ユーザが糸通しキー１８をオン操作するのを検出する代わりに、上糸切り検出スイッチ４７が動作したことを検出するようにしても良い。
【００８３】
このような第３の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様に、通常時には糸通し機構部２９が退避位置に位置されているので、縫製動作時におけるユーザの針元部分の視認性を高めることができる。そして、検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときに、糸通し機構部２９を自動で糸掛け準備位置に移動させることができるので、ユーザの指示操作の手間を省くことができ、操作性をより良好とすることができるものである。
【００８４】
尚、上記実施形態では、上下移動機構３４として、ギヤ機構５０やラック・ピニオン機構５２を備えた構成としたが、駆動機構の具体的な構成としては様々な変形が可能であることは勿論である。この場合、アクチュエータとしても、パルスモータ４９に限定されず、ＤＣモータ、エアシリンダ、又はソレノイドなどを採用することも可能である。糸通し機構１１の構成についても種々の変形が可能である。また、糸切りカッター部４５に設けられる揺動レバー７６の揺動を検出するための糸切り検出スイッチ４７に代えて、フォトインタラプタなどの光学センサや、磁気センサ等を採用しても良い。
【００８５】
また、上記実施形態では、刺繍機２２が装着可能な（刺繍縫製可能な）ミシンに本発明を適用するようにしたが、刺繍機２２を備えないミシンにおいても本発明を適用できることは言うまでもない。その他、例えば上記第２の実施形態において、刺繍縫製が実行される場合であっても、ユーザの操作によって第１のモードを選択できるように構成しても良い等、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、ミシン本体の正面図
【図２】糸通し装置部分の構成を、糸通し機構部が退避位置（ａ）、糸掛け準備位置（ｂ）、糸通し動作位置（ｃ）にある状態で示す縦断正面図
【図３】上下移動機構部分の縦断正面図（ａ）及び縦断左側面図（ｂ）
【図４】ラック・ピニオン機構の構成を、図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態に夫々対応した位置に可動ラックが存在する状態で示す縦断正面図
【図５】糸切りカッター部部分の構成を（ａ）、（ｂ）の２種類について示す縦断正面図
【図６】糸通し時の糸通しフックの動作を説明するための拡大斜視図
【図７】ミシンの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図８】糸通しに係る動作の流れを示す図（第１のモード）
【図９】本発明の第２の実施形態を示すもので、制御装置が実行するモード設定の手順を示すフローチャート
【図１０】図８とは異なる第２のモードにおける糸通しに係る動作の流れを示す図
【図１１】本発明の第３の実施形態を示すもので、制御装置が実行する糸通しに係る制御手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００８７】
１  ミシン本体
５  頭部
６  針棒
７  縫針
７ａ  目孔
８  針抱き
９  針棒台
１１  糸通し装置
１８  糸通しキー（操作スイッチ）
２７，２８  糸通し軸
２９  糸通し機構部
３０  回動機構
３１  糸通しフック
３２  糸案内部材
３４  上下移動機構（位置切替手段）
４５  糸切りカッター部
４７  上糸切り検出スイッチ
４９  糸通し用パルスモータ（アクチュエータ）
５２  ラック・ピニオン機構（駆動機構）
５７  移動体
５８  ピニオン
５９  固定ラック
６１  可動ラック
６２  制御装置
【図１】
2009165737.tif 000003
【図２】
2009165737.tif 000004
【図３】
2009165737.tif 000005
【図４】
2009165737.tif 000006
【図５】
2009165737.tif 000007
【図６】
2009165737.tif 000008
【図７】
2009165737.tif 000009
【図８】
2009165737.tif 000010
【図９】
2009165737.tif 000011
【図１０】
2009165737.tif 000012
【図１１】
2009165737.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成20年1月31日(2008.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのミシンの糸通し装置、及び、その糸通し装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のミシンの糸通し装置として、例えば特許文献１に記載された構成のものが知られている。この糸通し装置は、針棒の近傍（左側部）に位置して針棒台に上下動及び回動可能に設けられた糸通し軸、この糸通し軸の下端部に設けられた糸通しフック、糸通し軸の下端部に設けられ上糸を保持する第１及び第２の糸案内部材、前記糸通しフックを水平方向に回動させる回動機構、ユーザの操作レバーの操作に基づいて前記糸通し軸を上下動させる昇降機構等を備えて構成されている。
【０００３】
このとき、糸通し軸（ひいては糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材）は、最上位置である待機位置と、最下位置である糸通し動作位置（糸通しフックが縫針の目孔と同等となる高さ位置）との間で上下動可能に設けられ、操作レバーが操作されない通常時には、ばね等により待機位置に付勢されている。また、ミシンにおいては、縫製動作の停止時に、針棒は、ミシン本体の頭部に対し所定の上昇位置（針上状態）で停止しているのであるが、上記糸通し装置の待機位置は、針上状態の針棒に対して、上糸のセット作業を行うに適した所定の高さ位置（針抱きのすぐ左側近傍に位置する高さ）とされている。
【０００４】
この糸通し装置を用いて糸通し動作を実行させるにあたっては、ユーザは、その準備作業として、まず上記した待機位置において上糸のセット作業を行う。この上糸のセット作業は、上糸供給源（糸駒）から引出した上糸を、糸調子装置及び天秤を通し、針棒糸案内に掛けた後、第１及び第２の糸案内部材に保持させることにより行われる。
【０００５】
そして、その状態から、ユーザが、ミシン本体の頭部の側面部に設けられた操作レバーを押下げ操作することにより、糸通し軸等が針棒に対して下降して行き、糸通し動作位置まで下降した状態で、今度は回動機構により糸通しフックが回動して縫針の目孔に通され、第１及び第２の糸案内部材に保持された上糸を引掛けて捕捉するようになる。次いで、ユーザが操作レバーの押下げ力を解除すると、糸通しフックが反対方向に戻り回動して、目孔から抜出ることにより、糸通しフックにより捕捉した上糸が目孔を通されるようになる。その後、糸通し軸等が上昇して元の待機位置に戻るようになる。
【特許文献１】特開２００２−２００３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した従来のミシンの糸通し装置では、ミシンの縫製動作中には、糸通し軸は、針棒の近傍（左側部）の所定の高さ位置（待機位置）に停止していることになる。ところが、この待機位置では、糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材が、縫針の近傍に位置するため、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になり、視認性を低下させる要因（障害物）となっていた。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を確実に通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができるミシンの糸通し装置及びミシンを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンの糸通し装置は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのものであって、針棒台に上下動可能に設けられた糸通し軸の下端部に、糸通しフック及び糸案内部材を備え、それら糸通しフック及び糸案内部材が前記針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において該糸案内部材に前記上糸を保持させる準備操作が行われた状態で、前記糸通し軸を糸通し動作位置まで下降させることによって、前記糸通しフックを回動機構により回動させて前記縫針の目孔を通し、前記糸案内部材に保持された上糸を引掛けた後に該糸通しフックを戻り回動させる糸通し動作を実行するミシンの糸通し装置において、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させるための、アクチュエータ及び駆動機構からなる位置切替手段を設けたところに特徴を有する。
【０００９】
上記構成によれば、糸通しフック及び糸案内部材の、針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において、ユーザが糸案内部材に上糸を保持させる準備操作を容易に行うことができ、ひいては、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を確実に通すことができる。そして、糸通しフック及び糸案内部材を、その糸掛け準備位置とその更に上方の退避位置との間で移動可能としたので、それら糸通しフック及び糸案内部材を退避位置に移動させることによって、縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを防止することができる。しかも、糸通しフック及び糸案内部材を、位置切替手段により自動で糸掛け準備位置と退避位置との間で移動させることができるので、ユーザの手間を省くことができる。
【００１０】
請求項２のミシンの糸通し装置は、請求項１の発明において、前記位置切替手段の駆動機構は、前記アクチュエータにより上下移動する移動体に回転自在に支持されたピニオンと、前記ミシン本体に上下方向に延びて固定的に設けられ前記ピニオンが噛合する固定ラックと、この固定ラックに対し前記ピニオンを挟んだ反対側に位置して上下移動可能に設けられ該ピニオンが噛合される可動ラックとを備え、前記可動ラックによって前記糸通し軸が上下動されるように構成されているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３のミシンの糸通し装置は、請求項１又は２の発明において、前記糸通しフック及び糸案内部材の前記糸掛け準備位置と退避位置との間での位置の切替を指示するための操作スイッチを備え、この操作スイッチの操作に基づいて前記位置切替手段のアクチュエータが駆動されるように構成されているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４のミシンの糸通し装置は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記縫針の目孔に対する糸通し動作を実行する必要がある状況になったかどうかを検出するための検出手段を備え、通常時には前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が退避位置に位置され、前記検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときに、前記位置切替手段により前記糸通しフック及び糸案内部材が糸掛け準備位置に移動されるように構成されているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項５のミシンは、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のミシンの糸通し装置を備えたミシンであって、通常時における前記糸通しフック及び糸案内部材の停止位置を、前記退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードを設定するモード設定手段を備えるところに特徴を有する。これによれば、上記請求項１ないし４と同様の作用・効果を得ることができ、それに加えて、通常時における糸通しフック及び糸案内部材の停止位置の異なる２つのモードを使い分けることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。
【００１４】
請求項６のミシンは、請求項５の発明において、複数の縫目模様のなかから縫製を行うべき縫目模様を選択するための縫目模様選択手段を備えると共に、前記モード設定手段は、前記縫目模様選択手段により選択されている縫目模様の種類に応じて自動でモードを設定するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１のミシンの糸通し装置によれば、糸通しフック及び糸案内部材を、糸掛け準備位置と退避位置との間で移動可能に構成すると共に、それら糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させるための位置切替手段を設けたので、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を確実に通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができる。
【００１６】
請求項２のミシンの糸通し装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、駆動機構をコンパクトに済ませながら、糸通し軸（糸通しフック及び糸案内部材）の上下移動のストロークを大きくすることができる。
【００１７】
請求項３のミシンの糸通し装置によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、糸通しフック及び糸案内部材を、糸掛け準備位置と退避位置とのいずれかのユーザの所望する位置に任意の時点で移動させることができる。
【００１８】
請求項４のミシンの糸通し装置によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、検出手段により、糸通し動作を実行する必要がある状況になったときには、糸通しフック及び糸案内部材をユーザの指示操作などなくても自動で糸掛け準備位置に移動させることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。
【００１９】
請求項５のミシンによれば、請求項１ないし４のいずれかに記載のミシンの糸通し装置を備えると共に、通常時における糸通しフック及び糸案内部材の停止位置を、退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードを設定するモード設定手段を備えるので、請求項１ないし４と同様の効果に加えて、適切なモードを設定することによってユーザにとっての利便性を高めることができる。
【００２０】
請求項６のミシンによれば、請求項５の記載の効果に加え、適切なモードが自動設定されるので、ユーザにとっての利便性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（１）第１の実施形態
以下、本発明を、例えば家庭用の電子ミシンに適用した第１の実施形態について、図１ないし図８を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るミシンの全体の外観を示している。ミシン本体１は、左右方向（Ｘ方向）に延びるミシンベッド２と、このミシンベッド２の右端部から上方に延びる脚柱部３と、この脚柱部３の上端から図で左方に延びるアーム部４とを一体的に有して構成されている。アーム部４の先端部が、頭部５とされている。
【００２２】
また、前記アーム部４の上部には、カバー４ａが開閉可能に設けられている。これも図示はしないが、アーム部４には、前記カバー４ａの内側に位置して、上糸供給源としての上糸駒が着脱可能にセットされる糸駒収容部が設けられており、カバー４ａを開いた状態で、上糸駒の着脱（交換）の作業が行われるようになっている。
【００２３】
前記アーム部４の先端の頭部５には、針棒６が設けられている。図２にも示すように、この針棒６の下端部には、縫針７が針抱き８を介して装着されている。前記針棒６は、図２（ａ）に示すように、前記ミシン機枠に対して左右方向（Ｘ方向）に揺動可能に取付けられた針棒台９に、上下動可能に支持されている。また、前記頭部５には、図１に示すように、針棒６（縫針７）の下方に位置して押え足１０が設けられている。さらに、針棒６（縫針７）の左側には、本実施形態に係る糸通し装置１１が設けられる。この糸通し装置１１は、前記上糸駒からの上糸Ｔ（図６参照）を、前記縫針７の目孔７ａ（図２，図６参照）に通すためのものであり、その詳細については後述する。
【００２４】
また、詳しく図示はしないが、前記アーム部４内には、ミシンモータ１２（図７参照）により回転駆動されるミシン主軸が設けられている。さらに、そのミシン主軸の駆動力により前記針棒６を上下動させる針棒駆動機構、針振りパルスモータ１３（図７参照）を駆動源として前記針棒台９ひいては針棒６を布送り方向と直交する方向（Ｘ方向）に揺動させる針棒揺動機構、針棒６の上下動に同期して天秤（図示せず）を上下動させる天秤駆動機構、上糸Ｔの張力を調整する糸調子装置等が設けられている。尚、前記頭部５の正面左側から側面部を覆う外装カバー部材である面板５ａには、後述する糸切りカッター部４５が設けられている。
【００２５】
図１に示すように、アーム部４の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、操作スイッチたる糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９などの各種の操作キー（スイッチ）が設けられている。前記脚柱部３の前面には、大型で縦長形状をなしフルカラー表示が可能な液晶ディスプレイ２０が設けられている。
【００２６】
この液晶ディスプレイ２０の表面にはタッチパネル２１（図７参照）が設けられている。液晶ディスプレイ２０には、後述する送り歯で加工布を移送しながら直線縫いやジグザグ縫い等の縫目を形成する実用模様や各種の刺繍模様等の多数の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種のメッセージ等が表示されるようになっている。このとき、タッチパネル２１上に、各種の入力操作キーが設定されるようになっており、液晶ディスプレイ２０及びタッチパネル２１が縫目模様を選択するための縫目模様選択手段としても機能する。
【００２７】
前記ミシンベッド２の上面には、針板（図示せず）が設けられている。図示はしないが、ミシンベッド２内には、その針板の下側に位置して、前記針棒６の上下動と同期して送り歯を駆動させる送り歯駆動機構、下糸ボビンを収容し縫針７と協働して縫目を形成する全回転釜、糸切り機構等が設けられている。また、前記ミシンベッド２の左端側部分には、刺繍機（刺繍枠移動装置）２２が着脱可能に装着されている。
【００２８】
この刺繍機２２は、加工布（図示せず）を保持した刺繍枠（図示せず）を装着して、ミシンベッド２（針板）上において、Ｘ方向（左右方向）及びそれとは直交するＹ方向（前後方向）に自在に移動させるものである。この刺繍機２２がミシンベッド２に装着された状態では、ミシンベッド２に設けられたコネクタ２３（図７にのみ図示）を介して、後述するミシンの制御装置６２（コントロールユニット）に対して刺繍機２２が電気的に接続される。このとき、実用縫いモードに代えて刺繍縫いモードが自動で設定されるようになっている。
【００２９】
さて、前記糸通し装置１１及びその周辺部分について、図２ないし図７も参照して説明する。図２に示すように、前記針棒台９は上下方向に延び、その上下部に位置して右方に延びる支持片部９ａ、９ｂが設けられている。前記針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂに上下動可能に挿通支持されている。また、針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂ間に位置して針棒抱き２４によって前記針棒駆動機構に連結され、所定のストロークで上下動されるようになっている。このとき、縫製動作（ミシンモータ１２）の停止時には、針棒６は、図２に示す所定の上昇位置（針上位置）に停止されるようになっている。また、針棒６の前記針棒抱き２４の連結部分のすぐ上部には、左方に突出する突出片２５ａを有する位置決め部材２５が取付けられている。尚、針棒６の下端部には、針棒糸案内２６が設けられている。
【００３０】
そして、糸通し装置１１は、針棒台９に、針棒６の図で左側に位置して組込まれ、第１，第２の２本の糸通し軸２７，２８、これら第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられた糸通し機構部２９、第１の糸通し軸２７を回動させるための回動機構３０などを備えている。前記糸通し機構部２９は、前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１（図６参照）及び糸案内部材３２、前記第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３等から構成される。さらに、頭部５内の針棒台９の後部側（背面側）に位置して、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８等を自動で上下移動させる上下移動機構３４（図３参照）が設けられる。この上下移動機構３４が、位置切替手段として機能する。
【００３１】
図２に示すように、前記第１の糸通し軸２７は、針棒６のすぐ左側を上下方向に延び、針棒台９に上下動及び回動可能に支持されている。前記第２の糸通し軸２８は、該第１の糸通し軸２７のすぐ左側に位置して針棒台９に上下動可能に支持されている。この第２の糸通し軸２８は、図示しないコイルばねによって、針棒台９に対し常に上方（後述する退避位置）に向けて付勢されている。また、これら第１及び第２の糸通し軸２７及び２８は、上端の位置を合わせた状態で、一体的に上下動するようになっている。更に、針棒台９には、第２の糸通し軸２８のすぐ左側に上下方向に延びて、後述する糸通しレバー４０をガイドするためのガイド軸３５が固定的に設けられている。
【００３２】
前記第１の糸通し軸２７及び第２の糸通し軸２８の上端部には、それら双方に跨るように、糸通しスライダ３６が上下動可能に挿通されている。この糸通しスライダ３６は、前記第１の糸通し軸２７の上部の左半部を囲む半円筒状の壁部を有しており、その壁部に斜め方向に延びるカム溝３６ａが形成されている。これに対し、第１の糸通し軸２７の上部部位には、水平方向に延びる摺動ピン３７が貫通するように設けられており、その摺動ピン３７が前記カム溝３６ａに挿通され、もって回動機構３０が構成されている。第１の糸通し軸２７には、前記摺動ピン３７のやや下方に位置してばね受けピン３８が設けられ、そのばね受けピン３８と、前記糸通しスライダ３６の下端部との間に、コイルばね３９が設けられている。
【００３３】
前記ガイド軸３５には、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８を上下動させるための糸通しレバー４０及びレバー板４１が上下動可能に嵌挿されている。前記糸通しレバー４０は、図で左方に延び、ガイド軸３５に挿通される筒状部４０ａを一体に有して構成されている。尚、前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａには、図３（ｂ）にのみ示すように、背面側に突出する突起４０ｂが設けられており、この突起４０ｂ部分が後述する上下移動機構３４によって上下駆動されるようになっている。
【００３４】
前記レバー板４１は、ガイド軸３５に上下動可能に嵌挿される摺動リング部４１ａ，４１ａを有し、それら摺動リング部４１ａ，４１ａが前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａを上下から挟むように配置されている。更に、このレバー板４１には、摺動リング部４１ａ，４１ａから右方に延びる板部と、その板部の上端に位置して、前記糸通しスライダ３６の上面に接して押下げるための操作片部４１ｂとが一体に設けられている。そして、ガイド軸３５には、糸通しレバー４０及びレバー板４１を常に上方に付勢する圧縮コイルばね４２が設けられている。
【００３５】
これにて、糸通しレバー４０に対して下方への押下げ力が作用していない状態では、図２（ａ）に示すように、圧縮コイルばね４２のばね力により、糸通しレバー４０及びレバー板４１がガイド軸３５の上端に位置している。この状態では、糸通しスライダ３６及び第１，第２の糸通し軸２７，２８も、針棒台９に対して最上位置に位置されている。この位置が、第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端に設けられる糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が上方に退避し、頭部５の面板５ａ内に収容された退避位置とされる。
【００３６】
そして、図２（ａ）に示す退避位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等が距離ａだけ下降された位置が、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置とされる。この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が、針上位置にある針棒６の針抱き８の近傍の高さに位置しており、後述するように、この糸掛け準備位置にてユーザが上糸Ｔの糸通しの準備操作（糸掛けの作業）を行うようになっている。
【００３７】
更に、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９が下降されていくと、距離ｂだけ下降された位置にて、第１の糸通し軸２７に設けられた摺動ピン３７が、針棒６に設けられた位置決め部材２５の突出片２５ａに係合し、第１の糸通し軸２７のそれ以上の下降が規制される。この位置が、図２（ｃ）に示す糸通し動作位置とされ、この糸通し動作位置にて糸通しフック３１の高さ位置が縫針７の目孔７ａの高さと一致し、糸通し動作が可能となる。
【００３８】
このとき、糸通し動作時においては、糸通しレバー４０が上記距離ｂだけ下降された位置から更に距離ｃだけ押下げられるようになっている。この糸通しレバー４０の下降により、レバー板４１を介して糸通しスライダ３６が、圧縮コイルばね３９のばね力に抗して、第１，第２の糸通し軸２７，２８に対して距離ｃだけ下降する。これにより、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が斜め方向に相対的に上昇し、以て、回動機構３０により第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１等が回動され、糸通し動作が行われるようになっている。
【００３９】
尚、この後、糸通しレバー４０に対する押下げ力が解除されると、圧縮コイルばね３９のばね力により、糸通しレバー４０ひいては糸通しスライダ３６が第１，第２の糸通し軸２７，２８に対してまず距離ｃだけ上昇する。この際、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が相対的に下降することにより、第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１が戻り方向に回動される。その後、糸通しレバー４０が上記距離（ｂ＋ａ）だけ上昇され、第１，第２の糸通し軸２７，２８や糸通し機構部２９も上昇され、図２（ａ）に示す退避位置に戻される。
【００４０】
次に、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられる糸通し機構部２９について述べる。前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１は、図６に示すように、先端に下向きのフック部３１ａを有しており、前記縫針７の目孔７ａに対し挿通可能なものとされている。そして、第１の糸通し軸２７の下端部には、その糸通しフック３１の両側に位置するガイド部材４３，４３や、糸保持ワイヤ４４も設けられている。また、詳しく図示はしないが、第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸案内部材３２は、糸通し動作時に、図６（ａ）に示すように、縫針７の目孔７ａの前方において上糸Ｔを水平状態に保持する機能を果たすようになっている。
【００４１】
また、第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３は、上糸Ｔの先端部分を微圧保持するようになっている。このとき、図１，図５に示すように、前記頭部５の面板５ａの左側面には、糸切りカッター部４５が設けられている。この糸切りカッター部４５は、図５（ａ）に示すように、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６とを備えている。
【００４２】
又は、図５（ｂ）に示す構成の糸切りカッター部４５としても良い。この糸切りカッター部４５は、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６と、前記溝４５ａに通された上糸Ｔが下方に引っ張られて切断される際に上糸Ｔにより下方に押されて揺動する揺動レバー７６と、この揺動レバー７６を揺動可能に支持する支持ピン７４と、この支持ピン７４に外装されて前記揺動レバー７６を図で時計回り方向に弱い弾性力で付勢するねじりバネ７５と、前記揺動レバー７６の揺動を検出する上糸切り検出スイッチ４７とを備えて構成されている。なお、前記揺動レバー７６は、前記ねじりバネ７５の弾性力により、常には図５（ｂ）に示す姿勢に保持されている。前記上糸切り検出スイッチ４７により、前記揺動レバー７６の揺動が検出される。即ち、ユーザが、上糸Ｔを糸切り刃４６で切断して糸通し準備が完了したかどうかが判断される。
【００４３】
この場合、ユーザは、次のようにして糸通しの準備操作を行う。即ち、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に位置されている状態において、ユーザは、上糸駒から引出され糸調子装置や天秤といった所定の上糸経路を通された上糸Ｔを、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端を切断除去する。これにて、上糸Ｔは必要な経路を通されて保持されると共に、最適な長さで切断され、糸通しの準備が完了するようになっている。
【００４４】
そして、この状態から、上記のように糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、第１の糸通し軸２７が回動されることにより、図６（ａ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ａ方向に移動して縫針７の目孔７ａを通り、糸案内部材３２により保持された上糸Ｔをフック部３１ａにより引掛ける。その後、第１の糸通し軸２７が戻り回動されることにより、図６（ｂ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ｂ方向に戻り移動して上糸Ｔが糸通しフック３１と共に目孔７ａを通されて糸通しが行われるのである。尚、上記した糸通し機構部２９の詳細な構成や動作については、本出願人の先の出願に係る特開２００６−１５８４１２号公報に詳しい。
【００４５】
さて、前記糸通しレバー４０を上下動させるための上下移動機構３４について、図３及び図４を参照して述べる。この上下移動機構３４は、大きく分けて、アクチュエータとしての糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構（減速機構）５０、それらの前部側に設けられた駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２を備えて構成されている。前記糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構５０は、頭部５内に固定的に取付けられた板状のユニットベース４８に組込まれてユニット化されている。前記ラック・ピニオン機構５２は、前記ユニットベース４８よりも前部側に固定的に設けられた板状のサブフレーム５１の背面側に組込まれている。
【００４６】
図３に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、ユニットベース４８の裏面側に、回転軸４９ａが表面側に突出するように前向きに取付けられ、その回転軸４９ａに小径のギヤ５３が取付けられている。前記ギヤ機構５０は、ユニットベース４８の表面側の中段部に回転自在に取付けられた中間ギヤ５４と、その上部に回転自在に取付けられた駆動ギヤ５５とからなる。
【００４７】
前記中間ギヤ５４は、大径部５４ａと小径部５４ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５４ａが前記回転軸４９ａのギヤ５３に噛合っている。前記駆動ギヤ５５は、大径部５５ａと小径部５５ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５５ａが、前記中間ギヤ５４の小径部５４ｂに噛合っている。また、駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが、次に述べる移動体側ラック５６に噛合っている。
【００４８】
前記サブフレーム５１の裏面側に組込まれる駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２は、図４に示すように、サブフレーム５１に上下に延びて設けられたスライド軸７７に上下方向に移動可能に支持された移動体５７、この移動体５７の左側部に突出する突片部５７ａの表面側に回動自在に取付けられたピニオン５８、サブフレーム５１の左寄り中段部位に右向きに上下方向に延びて設けられた固定ラック５９、サブフレーム５１の左右方向中間部に上下に延びて設けられたスライダ軸６０に上下動自在に嵌挿支持された可動ラック６１を備えている。
【００４９】
前記移動体５７の裏面側には、移動体側ラック５６が左向きに上下方向に延びて取付けられており、この移動体側ラック５６に駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが噛合っている。これにより、前記糸通し用パルスモータ４９の駆動によって、ギヤ機構５０を介して移動体５７が上下移動する。そして、前記ピニオン５８が固定ラック５９の右側に噛合っていると共に、その固定ラック５９に対し前記ピニオン５８を挟んだ反対側に位置して可動ラック６１が噛合っている。これにて、移動体５７の上下移動量、つまりピニオン５８の固定ラック５９に対する移動量の、２倍のストロークで可動ラック６１が上下移動するのである。
【００５０】
そして、図４に示すように、前記サブフレーム５１の中央部には上下に長い縦長の開口部５１ａが形成されており、前記可動ラック６１の前面側には、図３に示すように、前記開口部５１ａを貫通してサブフレーム５１の前面側に位置される作動片６１ａが一体に設けられている。図３（ｂ）に示すように、前記作動片６１ａは、前記糸通しレバー４０の突起４０ｂの上側に配置されている。従って、可動ラック６１ひいては作動片６１ａが下降することにより、前記糸通しレバー４０が下方に押下げられ、もって第１，第２の糸通し軸２７，２８（糸通し機構部２９）等が下降されるようになっているのである。
【００５１】
このとき、図７に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、後述する制御装置６２により駆動回路６３を介して制御される。この場合、後の作用説明でも述べるように、制御装置６２の糸通し用パルスモータ４９に対する制御により、図８に示すような動作が実現される。即ち、通常時（ユーザによる操作がない状態）には、図４（ａ）に示すように、可動ラック６１は最上位置にあり、作動片６１ａが糸通しレバー４０の突起４０ｂを押下げることなく、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置される。
【００５２】
そして、この状態から、ユーザにより糸通しキー１８が１回オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ１だけ通電され、図４（ｂ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられる。これにて、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。
【００５３】
さらに、その状態から、ユーザにより糸通しキー１８が再度オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ２だけ通電され、図４（ｃ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が更に下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行される。この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転され、可動ラック６１等が図４（ａ）に示す元の位置に戻される。これに伴い、糸通しレバー４０や第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等も図２（ａ）に示す退避位置に戻される。
【００５４】
ここで、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動した後、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。この場合には、ユーザは、糸通しキー１８を再度オン操作する必要がないので、操作が簡単化できる。
【００５５】
図７は、本実施形態に係るミシンの電気的構成を概略的に示している。ここで、前記制御装置６２は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６、ＥＥＰＲＯＭ６７、入力インターフェイス６８、出力インターフェイス６９をバス７０により相互に接続して構成されている。前記ＲＯＭ６５には、縫製動作を制御するための制御プログラムや、縫製動作に必要な縫目データ等の各種のデータが記憶されている。
【００５６】
前記入力インターフェイス６８には、前記上糸切り検出スイッチ４７、タッチパネル２１、起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９が接続されており、それらの操作信号が制御装置６２に入力されるようになっている。そして、前記出力インターフェイス６９には、駆動回路７１を介して前記液晶ディスプレイ２０が接続されていると共に、駆動回路７２，７３，６３を夫々介してミシンモータ１２，針振りパルスモータ１３，糸通し用パルスモータ４９が接続され、制御装置６２は、それらを制御して縫製動作を実行するようになっている。尚、出力インターフェイス６９には、前記コネクタ２３も接続されている。
【００５７】
このとき、本実施形態では、制御装置６２は、そのソフトウエア的構成（制御プログラムの実行）により、上記したように、ユーザの糸通しキー１８の操作に応じて、糸通し装置１１（糸通し用パルスモータ４９）に対する制御を行い、図８に示すような動作を実現する。これにより、ユーザの糸通しキー１８の操作により、糸通し装置１１の糸通し機構部２９が、退避位置と糸掛け準備位置との間を自動で移動されると共に、糸通し動作が自動で実行されるのである。
【００５８】
次に、上記構成の作用について述べる。図８は、本実施形態における、糸通し装置１１の糸通しに関する動作の流れ、つまりユーザの操作、糸通し用パルスモータ４９の動作、糸通し装置１１の状態の関係を示している。即ち、ここでは、通常時（ユーザによる糸通しキー１８の操作がない状態）において、可動ラック６１（作動片６１ａ）は最上位置にあり（図３及び図４（ａ）参照）、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置されている。
【００５９】
今、ユーザが、例えば新たな上糸Ｔを縫針７の目孔７ａに通す糸通し動作を行わせたい場合には、まず、糸通しキー１８をオン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９への通電がなされ（パルス数Ｐ１）、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられる（図４（ｂ）参照）。これにて、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に移動される。
【００６０】
この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１、糸案内部材３２、糸保持部材３３）が、針棒６の針棒抱き８のすぐ左側に位置されており、この状態でユーザは、糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行う。この準備操作は、ユーザが、糸調子装置等の所定の経路を通された上糸Ｔの先端側部分を、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端の余分な部分を糸切り刃４６にて切断除去することにより行われる。
【００６１】
次に、ユーザは、糸通しキー１８を再度オン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９に通電（パルス数Ｐ２）され、可動ラック６１（作動片６１ａ）が更に下降し（図４（ｃ）参照）、糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで（寸法ｂだけ）下降され（図２（ｃ）参照）、更に回動機構３０により糸通しフック３１が矢印Ａ方向及びＢ方向に往復回動され（図６参照）、糸通し動作が実行される。ここで、前述のように、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。
【００６２】
この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転されることにより、可動ラック６１（作動片６１ａ）が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇されて元の位置（図３及び図４（ａ）参照）に戻され、これに伴い、ばね力等により糸通しレバー４０が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇し、第１，第２の糸通し軸２７，２８等も寸法（ａ＋ｂ）だけ上昇して糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ））に戻される。この状態でミシン本体１の縫製動作の実行が可能となり、この縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）が退避位置に位置している状態が維持されるのである。
【００６３】
尚、図８には示されていないが、糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に移動させた後、何らかの事情が生じてユーザが糸通し動作を中止したいケースが考えられる（例えば糸通しキー１８を誤って操作してしまった場合等）。図示はしないが、そのような場合には、液晶ディスプレイ２０に表示された（タッチパネル２１上に設定された）糸通しキャンセルキーをユーザがタッチ操作すると、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数Ｐ１だけ回転されて糸通しレバー４０が寸法ａだけ上昇し、糸通し機構部２９が退避位置に戻されるようになっている。
【００６４】
このように本実施形態によれば、縫針７の目孔７ａに対する上糸Ｔの糸通し動作を実行する糸通し装置１１を備えたものにあって、ミシン本体１の縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）が、頭部５の面板５ａの内側まで上昇させた退避位置に移動されるので、糸通しのための機構が、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になることがなくなり、ユーザの針元の視認性を高めることができるという優れた効果を得ることができる。
【００６５】
また、糸通し動作を実行させるためには、糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に一旦移動させ、ユーザによる準備操作を行う必要がある。本実施形態では、第１，第２の糸通し軸２７，２８ひいては糸通し機構部２９を、糸通し用パルスモータ４９を駆動源とした上下移動機構３４により自動で上下移動させる構成とすると共に、ユーザの糸通しキー１８のオン操作により糸通し機構部２９を退避位置から糸掛け準備位置まで自動で移動させる構成としたので、ユーザの簡単な操作で、糸通し機構部２９等を糸掛け準備位置に任意の時点で移動させることが可能となる。しかも、糸通しキー１８の再度のオン操作といった簡単な操作により、自動で確実に糸通し動作を行なうことができる。
【００６６】
更に、特に本実施形態では、駆動機構を構成するラック・ピニオン機構５２を、ピニオン５８を有する移動体５７、固定ラック５９、可動ラック６１を組合わせた構成としたので、移動体５７の上下移動量、つまりピニオン５８の固定ラック５９に対する移動量の２倍のストローク（速度）で可動ラック６１ひいては糸通し軸２７，２８等を上下動させることができる。従って、ラック・ピニオン機構５２を特に高さ方向にコンパクトに済ませながら、糸通し軸２７，２８や糸通し機構部２９を大きなストロークで上下動させることができるといったメリットを得ることができる。
【００６７】
（２）第２、第３の実施形態、その他の実施形態
次に、図９及び図１０（並びに図８）を参照しながら、本発明の第２の実施形態について述べる。尚、以下に述べる各実施形態については、ミシン本体１や糸通し装置１１のハードウエア的構成等については、上記第１の実施形態と共通するので、同一部分には符号を共通して使用すると共に、それらの新たな図示や詳しい説明を省略し、以下、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００６８】
この第２の実施形態に係るミシンは、やはり上記第１の実施形態と同等の構成の糸通し装置１１を備えているのであるが、糸通し用パルスモータ４９を制御する制御装置６２のソフトウエア的構成により、通常時（縫製動作時及び停止時）における前記糸通し機構部２９の停止位置を、前記退避位置にするか糸掛け準備位置にするかの２種類の糸通しモードが設けられ、そのどちらかのモードに設定されるようになっている。
【００６９】
即ち、第１のモードは、上記第１の実施形態で説明した通りの、図８に示された糸通しの動作の流れであり、通常時には糸通し機構部２９が退避位置に位置されており、ユーザの糸通しキー１８の１回のオン操作により糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動され、その後糸通しキー１８が再度オン操作されることにより、糸通し動作が実行されるモードである。
【００７０】
これに対し、第２のモードでは、通常時には糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に位置されるもので、糸通しに関する動作の流れが図１０に示す通りとなる。この場合、通常時においては可動ラック６１（作動片６１ａ）が図４（ｂ）に示す位置に停止されており、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に位置されている。従って、ユーザは糸通し機構部２９に上糸Ｔを掛ける準備操作をそのまま行うことができる。
【００７１】
そして、糸通しの準備完了後に、ユーザにより糸通しキー１８がオン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ２だけ通電され、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し（図４（ｃ）参照）、糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行される。この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数Ｐ２だけ回転され、可動ラック６１等が図４（ｂ）に示す位置に戻される。これに伴い、糸通しレバー４０や第１，第２の糸通し軸２７，２８等も上昇され、糸通し機構部２９が図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置に戻される。
【００７２】
本実施形態では、制御装置６２は、ミシン本体１の電源オン時に、図９のフローチャートに示す手順により、上記した２つの糸通しのモードのいずれかを設定するようになっている。また、本実施形態では、ユーザのタッチパネル２１の操作により、モードを選択することも可能となっている。従って、制御装置６２及びタッチパネル２１がモード設定手段として機能する。
【００７３】
まず、ステップＳ１では、刺繍縫製動作を実行するかどうかが判断される。この場合、刺繍縫製動作を実行するかどうかの判断は、タッチパネル２１上で選択されている縫目模様の種類が、刺繍模様か実用模様かどうかにより行うことができる。刺繍模様が選択されている場合に、刺繍縫製動作を実行すると判断されることは勿論である。或いは、ミシンベッド２に刺繍機２２が装着されているときに、刺繍縫製動作を実行すると判断すること等も可能である。刺繍縫製動作を実行すると判断された場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２にて第２のモードが設定される。
【００７４】
一方、刺繍縫製動作を実行すると判断されない（実用模様が選択されている）場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、ステップＳ３に進み、タッチパネル２１において第２のモードへのモード切替え操作があったかどうかが判断される。ここで、実用模様が選択されている場合には、ユーザがモード設定に係る操作を行わなければ（ステップＳ３にてＮｏ）、そのまま第１のモードが自動的に設定されるようになっている（ステップＳ４）。従って、ユーザが、実用縫いを実行させる場合でも、第２のモードを選びたい場合には、タッチパネル２１により第２のモードへのモード切替え操作を行うことにより（ステップＳ３にてＹｅｓ）、第２のモードに設定することができるのである（ステップＳ２）。
【００７５】
ここで、ミシン本体１により実用縫いの縫製動作を実行させる場合には、上糸Ｔの交換の頻度は少なく、上記第１の実施形態で述べたように、針元部分の視認性を高めることを重視したい事情がある。従って、このような場合には、第１のモードに設定されていることにより、縫製動作時に糸通し機構部２９が退避位置に位置されるので、針元部分の視認性を高めることができる。
【００７６】
これに対し、刺繍縫製を行うような場合、上糸Ｔの交換（色替え）を比較的頻繁に行うため、糸通し機構部２９をいちいち退避位置から糸掛け準備位置に戻すといった動作を行わせると、ユーザのキー操作の回数も多くなり、作業の能率が低下する事情がある。つまり、刺繍縫製の場合には、針元部分の視認性はあまり重要視されず、むしろ作業性、作業効率を高めたい要望がある。従って、このような場合に、第２のモードが選ばれることによって、糸通し機構部２９が常に糸掛け準備位置に位置されているので、上糸Ｔの交換（セット）の作業効率を高めることができるのである。
【００７７】
このような第２の実施形態によれば、通常時（縫製動作時及び停止時）における糸通し機構部２９の停止位置を、退避位置にするか糸掛け準備位置にするかのモードの設定を可能としたので、上糸Ｔの交換の頻度やユーザの好みなどに応じて２つのモードを使い分けることができ、ユーザにとっての利便性を高めることができる。特に、縫目模様の種類に応じて自動でモードを設定することにより、ユーザによるモード設定の操作が不要となり、より一層利便性を高めることができるものである。
【００７８】
図１１は、本発明の第３の実施形態を示すものである。この第３の実施形態では、制御装置６２は、縫製動作の停止時において、図１１のフローチャートに示す手順にて、糸通しに関する処理を実行する。このとき、通常時においては、糸通し機構部２９は退避位置に位置されている。そして、本実施形態では、図示はしないが、ミシン本体１には、縫針７の目孔７ａに対する糸通し動作を実行する必要がある状況になったかどうかを検出するための検出手段が設けられている。
【００７９】
この検出手段としては、例えば縫針７の目孔７ａに上糸Ｔが通されているかどうか（抜かれたかどうか）を、間接的或いは直接的に検出するセンサやスイッチ等を採用することができる。より具体的には、上糸駒が交換（取外し後取付け）されたことを検出するスイッチ、上糸Ｔの張力の変動に基づいて経路中のどこかで上糸Ｔが切れたことを検出するセンサ、上糸経路中の所定位置において上糸Ｔの存在（なくなったこと）を検出する光センサ、さらには、縫針７の目孔７ａ部分をＣＣＤカメラ等により撮影して上糸Ｔの抜けを監視する装置などを、検出手段として用いることができる。
【００８０】
図１１に示すように、まず通常時においては、糸通し機構部２９は退避位置に位置されている（ステップＳ１１）。ステップＳ１２では、糸通しキー１８がオン操作されたかどうかが監視され、ユーザにより糸通しキー１８がオン操作された場合には（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。糸通しキー１８がオン操作されないときには（ステップＳ１２にてＮｏ）、次のステップＳ１３にて、上記検出手段による検出があったかどうかが判断される。検出がない場合には（ステップＳ１３にてＮｏ）、ステップＳ１１に戻る。
【００８１】
これに対し、検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときには（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、ステップＳ１４にて、上下移動機構３４の制御により、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。上記糸通しキー１８がオン操作された場合にも（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。これにて、ユーザは、糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行うことができる。
【００８２】
そして、上糸Ｔが糸切り刃４６によって切断された（糸通しの準備が完了した）後、ユーザにより糸通しキー１８がオン操作されると（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、糸通し動作が実行される（ステップＳ１６）。糸通し動作が完了すると、糸通し機構部２９が退避位置に戻される（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１５において、ユーザが糸通しキー１８をオン操作するのを検出する代わりに、上糸切り検出スイッチ４７が動作したことを検出するようにしても良い。
【００８３】
このような第３の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様に、通常時には糸通し機構部２９が退避位置に位置されているので、縫製動作時におけるユーザの針元部分の視認性を高めることができる。そして、検出手段により糸通し動作を実行する必要がある状況になったことが検出されたときに、糸通し機構部２９を自動で糸掛け準備位置に移動させることができるので、ユーザの指示操作の手間を省くことができ、操作性をより良好とすることができるものである。
【００８４】
尚、上記実施形態では、上下移動機構３４として、ギヤ機構５０やラック・ピニオン機構５２を備えた構成としたが、駆動機構の具体的な構成としては様々な変形が可能であることは勿論である。この場合、アクチュエータとしても、パルスモータ４９に限定されず、ＤＣモータ、エアシリンダ、又はソレノイドなどを採用することも可能である。糸通し機構１１の構成についても種々の変形が可能である。また、糸切りカッター部４５に設けられる揺動レバー７６の揺動を検出するための糸切り検出スイッチ４７に代えて、フォトインタラプタなどの光学センサや、磁気センサ等を採用しても良い。
【００８５】
また、上記実施形態では、刺繍機２２が装着可能な（刺繍縫製可能な）ミシンに本発明を適用するようにしたが、刺繍機２２を備えないミシンにおいても本発明を適用できることは言うまでもない。その他、例えば上記第２の実施形態において、刺繍縫製が実行される場合であっても、ユーザの操作によって第１のモードを選択できるように構成しても良い等、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、ミシン本体の正面図
【図２】糸通し装置部分の構成を、糸通し機構部が退避位置（ａ）、糸掛け準備位置（ｂ）、糸通し動作位置（ｃ）にある状態で示す縦断正面図
【図３】上下移動機構部分の縦断正面図（ａ）及び縦断左側面図（ｂ）
【図４】ラック・ピニオン機構の構成を、図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態に夫々対応した位置に可動ラックが存在する状態で示す縦断正面図
【図５】糸切りカッター部部分の構成を（ａ）、（ｂ）の２種類について示す縦断正面図
【図６】糸通し時の糸通しフックの動作を説明するための拡大斜視図
【図７】ミシンの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図８】糸通しに係る動作の流れを示す図（第１のモード）
【図９】本発明の第２の実施形態を示すもので、制御装置が実行するモード設定の手順を示すフローチャート
【図１０】図８とは異なる第２のモードにおける糸通しに係る動作の流れを示す図
【図１１】本発明の第３の実施形態を示すもので、制御装置が実行する糸通しに係る制御手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００８７】
１  ミシン本体
５  頭部
６  針棒
７  縫針
７ａ  目孔
８  針抱き
９  針棒台
１１  糸通し装置
１８  糸通しキー（操作スイッチ）
２７，２８  糸通し軸
２９  糸通し機構部
３０  回動機構
３１  糸通しフック
３２  糸案内部材
３４  上下移動機構（位置切替手段）
４５  糸切りカッター部
４７  上糸切り検出スイッチ
４９  糸通し用パルスモータ（アクチュエータ）
５２  ラック・ピニオン機構（駆動機構）
５７  移動体
５８  ピニオン
５９  固定ラック
６１  可動ラック
６２  制御装置