(57)【要約】【課題】稼動音に基づきより正確に複数の機器の異常の検出を行うことのできるエレベーターの異常検出装置の提供。【解決手段】昇降路４を昇降可能に配設されたかご１及びつり合いおもり２を駆動する巻上機６と、かご１側及び乗場側の出入口１ａ、７ａ〜７ｃにそれぞれ設置されその開閉により乗客のかご１への乗り降りを可能とするドア８ａ〜８ｃ、９とを有するエレベーターに設けられ、集音マイクにより機器の稼動音を集音しその音の特性を解析することで異常を検出するエレベーターの異常検出装置において、集音マイク１０ａ〜１０ｇは、巻上機６の近傍、出入口７ａ〜７ｃの近傍、及び昇降路４の複数個所にそれぞれ設置され、複数の機器の異常を検出可能としたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降可能に配設されたかご及びつり合いおもりを駆動する巻上機と、上記かご側及び乗場側の出入口にそれぞれ設置されその開閉により乗客の上記かごへの乗り降りを可能とするドアとを有するエレベーターに設けられ、集音マイクにより機器の稼動音を集音しその音の特性を解析することで異常を検出するエレベーターの異常検出装置において、
上記集音マイクは、前記巻上機の近傍、上記出入口の近傍、及び上記昇降路の複数個所にそれぞれ設置され、複数の機器の異常を検出可能としたことを特徴とするエレベーターの異常検出装置。
【請求項２】
上記集音マイクは、機械室レスエレベーターにおける方向転換綱車の近傍に設置されることを特徴とする請求項１記載のエレベーターの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集音マイクを機器の近傍に設置しその音の特性を解析することで異常を検出するエレベーターの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの異常検出装置として、かご上部及びかご内部に集音マイクを設置し、点検運転時にかご上部及びかご内部に搭載された集音マイクにより集音し、この音のレベルに応じてエレベーターの運行可否を判別するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、機械室レスエレベーターにあって、その巻上機の近傍にカメラと一体型の集音マイクを設置し、巻上機を通常運転、又は高速運転させて、遠隔地から映像と音により動作状況を確認し保守点検を行うものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００７−１３７６４７号公報（段落番号０００８〜００１６、図１）
【特許文献２】特開２００３−１９２２４８号公報（段落番号００２６〜００３８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１のような異常検出装置では、かごに集音マイクを設置する構造上、かごと一緒に集音マイクも走行し、したがって、異常音が発生する位置を特定することが難しいという問題があった。
【０００５】
また、上述した特許文献２のような異常検出装置では、機械室レスエレベーターの昇降路内にあって巻上機の異常検出を対象とし、その近傍に集音マイクを設置したものである。このため、稼動音に基づき他の機器の異常を検出することができないとともに、巻上機以外の機器に異常が発生して異常音が生じると、その影響により巻上機の可動状態も正確に判断することができず、保守点検に混乱を招く恐れがあった。
【０００６】
本発明の目的は、上記背景技術のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、稼動音に基づきより正確に複数の機器の異常の検出を行うことのできるエレベーターの異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、昇降路を昇降可能に配設されたかご及びつり合いおもりを駆動する巻上機と、上記かご側及び乗場側の出入口にそれぞれ設置されその開閉により乗客の上記かごへの乗り降りを可能とするドアとを有するエレベーターに設けられ、集音マイクにより機器の稼動音を集音しその音の特性を解析することで異常を検出するエレベーターの異常検出装置において、上記集音マイクは、前記巻上機の近傍、上記出入口の近傍、及び上記昇降路の複数個所にそれぞれ設置され、複数の機器の異常を検出可能としたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、集音マイクを、巻上機の近傍、出入口の近傍、及び昇降路の複数個所にそれぞれ設置し、これらの集音マイクにより複数の機器の稼動音を集音しその音を解析することで、複数の機器の異常を検出することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る発明は、上記集音マイクは、機械室レスエレベーターにおける方向転換綱車の近傍に設置されることを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、機械室レスエレベーターにあって、集音マイクを方向転換綱車の近傍に設置することで、方向転換綱車からの主索の逸脱、或いは主索の引っ掛かり等の異常を検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エレベーターの主要機器のある箇所にそれぞれ集音マイクを設置し、各機器の稼動音の特性を解析することで、どの機器に異常が発生したのかを正確、かつ早期に検出することができる。これによって、迅速、かつ適切に異常に対応し、エレベーターの安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベーターの異常検出装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るエレベーターの異常検出装置の一実施形態を示す概略構成図、図２は地震発生時の処理手順を示すフローチャート、図３は定期点検時の処理手順を示すフローチャートである。
【００１４】
本実施形態のエレベーターは、図１に示すように、かご１及びつり合いおもり２が主索３により昇降路４内に吊り下げられているとともに、主索３は昇降路４の上部に別途形成された機械室５に設置されている巻上機６に巻き掛けられており、巻上機６により主索３が駆動されることで、かご１及びつり合いおもり２が昇降路４内を昇降するようになっている。また、建屋の各階床に設けられるエレベーターの乗場出入口７ａ、７ｂ、７ｃには、それぞれ乗場ドア８ａ、８ｂ、８ｃが開閉可能に設けられるとともに、かご１のかご出入口１ａには、乗場ドア８ａ〜８ｃと対向可能なかごドア９が備えられている。
【００１５】
そして、巻上機６の近傍に集音マイク１０ａ、各乗場出入口７ａ〜７ｃの近傍に集音マイク１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、昇降路４の複数個所、例えばその上部、中間部、及び下部に集音マイク１０ｅ、１０ｆ、１０ｇをそれぞれ設置してある。
【００１６】
本実施形態のエレベーターの異常検出装置にあっては、図２に示すように、例えば手順Ｓ１として地震が発生した場合、手順Ｓ２として感知器が所定値以上の揺れを検知すると、手順Ｓ３に示すようにかご１を地震管制運転して最寄階に停止させ運転休止とする。この後、地震の揺れによる異常が無いかどうかを判断するために点検運転を実施するが、まず、手順Ｓ４に示すように一旦管制運転を解除し、手順Ｓ５として点検運転を開始する。例えば、低速にてかご１を運転するとともに、各階床にて開扉及び閉扉動作を実施する。このとき集音マイク１０ａは巻上機６の動作音、集音マイク１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは乗場ドア８ａ、８ｂ、８ｃ及びかごドア９の動作音、集音マイク１０ｅ、１０ｆ、１０ｇはかご１の昇降音、及び主索３の摺動音等を集音し、手順Ｓ６としてこれらの音の特性、例えば周波数や音圧をあらかじめ設定された値（閾値）と比較することにより異常があるかどうかが判断される。なお、閾値は、初期故障期間および経年故障期間を除いた安定期間において、複数回測定して得られた音の平均値に所定のオフセット値を加えたものである。そして、手順Ｓ６の比較により異常が検出されると、手順Ｓ７に示すように図示しない保守センターに通報がなされるとともに、安全を確保するためにエレベーターは手順Ｓ８として運転休止となる。なお、前述した手順Ｓ２で感知器が所定値以上の揺れを検知しなかった場合、エレベーターは手順Ｓ９として平常運転されるとともに、前述した手順Ｓ６の比較で異常が検出されなかった場合、手順Ｓ１０に示すようにエレベーターの通常運転が再開される。
【００１７】
また、エレベーターの定期点検を行う場合、図４に示すように、手順Ｓ１１のように平常運転状態にあるエレベーターに、手順Ｓ１２として点検指令を出力し点検運転を実施する。例えば、低速及び高速にてかご１を運転するとともに、各階床にて開扉及び閉扉動作を実施する。このとき集音マイク１０ａは巻上機６の動作音、集音マイク１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは乗場ドア８ａ、８ｂ、８ｃ及びかごドア９の動作音、集音マイク１０ｅ、１０ｆ、１０ｇはかご１の昇降音、及び主索３の摺動音等を集音し、手順Ｓ１３としてこれらの音の特性、例えば周波数や音圧をあらかじめ設定された値（閾値）と比較することにより異常があるかどうかが判断される。そして、手順Ｓ１３の比較により異常が検出されると、手順Ｓ１４に示すように異常箇所の点検・修理が行われ、異常が復旧した場合、手順Ｓ１５に示すようにエレベーターの平常運転が続行される。また、前述した手順Ｓ１３の比較で異常が検出されなかった場合、手順Ｓ１５に示すようにエレベーターの平常運転が続行される。
【００１８】
本実施形態によれば、エレベーターの主要機器のある箇所にそれぞれ集音マイク１０ａ〜１０ｇを設置し、各機器の稼動音の特性を解析することで、どの機器に異常が発生したのかを正確、かつ早期に検出することができる。これによって、迅速、かつ適切に異常に対応し、エレベーターの安全性の向上を図ることができる。
【００１９】
なお、本実施形態では、地震発生時の点検、及び定期点検についてフローチャートを用いその詳細を説明したが、集音マイク１０ａ〜１０ｇは常時機器の稼動音を収集し、収集した音を継続的に閾値と比較することにより異常の検出を行うようにすることができることはもちろんである。
【００２０】
図４は本発明に係るエレベーターの異常検出装置の他の実施形態を示す概略構成図である。
【００２１】
図４に示すエレベーターはいわゆる機械室レスエレベーターであり、巻上機１１が昇降路１２下部に形成されるピット１３に配置され、巻上機１１に巻き掛けられる主索１４の両端が昇降路１２上部に固定されるとともに、その中間位置に、かご下綱車１５を介してかご１６、及びつり合いおもり綱車１７を介してつり合いおもり１８がそれぞれ係合されている。また、主索１４は昇降路１２上部に配置された２つの方向転換綱車１９にその中間部が巻き掛けられている。さらに、建屋の各階床に設けられるエレベーターの乗場出入口２０ａ、２０ｂ、２０ｃには、それぞれ乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃが開閉可能に設けられるとともに、かご１６のかご出入口１６ａには、乗場ドア２１ａ〜２１ｃと対向可能なかごドア２２が備えられている。
【００２２】
そして、巻上機１１の近傍、即ちピット１３に集音マイク２３ａ、各乗場出入口２０ａ〜２０ｃの近傍に集音マイク２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、昇降路１２の複数個所、例えばその上部、中間部、及び下部に集音マイク２３ｅ、２３ｆ、２３ｇ、方向転換綱車１９の近傍に集音マイク２３ｈをそれぞれ設置してある。
【００２３】
他の実施形態にあっては、前述した実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、機械室レスエレベーターの方向転換綱車１９に生じうる異常も確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るエレベーターの異常検出装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】地震発生時の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】定期点検時の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るエレベーターの異常検出装置の他の実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１、１６  かご
１ａ、１６ａ  かご出入口
２、１８  つり合いおもり
３、１４  主索
４、１２  昇降路
５  機械室
６、１１  巻上機
７ａ〜７ｃ、２０ａ〜２０ｃ  乗場出入口
８ａ〜８ｃ、２１ａ〜２１ｃ  乗場ドア
９、２２  かごドア
１０ａ〜１０ｇ、２３ａ〜２３ｈ  集音マイク
１３  ピット
１５  かご下綱車
１７  つり合いおもり綱車
１９  方向転換綱車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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