(57)【要約】【課題】中間搬送路で一旦用紙を待機させた状態で、用紙間隔が開いた場合でも、画像形成装置の印刷動作に依存しないで、継続した印刷と印刷品質が保証できる後処理装置を提供することにある。【解決手段】中間搬送路での１枚目用紙の停止時間を測定する手段を追加し、用紙の停止時間に制限を設けて、２枚目の用紙が搬送されない時は、中間搬送路上の１枚目用紙を後処理トレイに搬送して２枚目用紙の搬送を待つ動作とする。また、中間搬送路上の１枚目用紙を後処理トレイに搬送して、２枚目の用紙が画像形成装置から用紙後処理装置に搬入される場合は、２枚目の用紙が中間搬送路に搬送されてから搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、１枚目の用紙と２枚目の用紙を同時に後処理トレイに搬送する。【選択図】図３
2009274840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の後段に接続されて印刷済用紙に所定の後処理を行う後処理トレイと、画像形成装置から搬入される用紙を前記後処理トレイに搬送する中間搬送路とを備え、
前記後処理トレイ上の用紙に所定の後処理を施す際に、画像形成装置から搬入される用紙を前記中間搬送路の入口に設けられた二つの搬送経路を有し搬送路を切り替える分割板を用いて搬送経路の切替えを行い、１枚目の用紙を経路１に搬送し、２枚目の用紙を経路２に搬送して、前記中間搬送路の出口に設けられた搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を塞ぎ、前記１枚目の用紙を前記中間搬送路の中に一時停止させ、前記２枚目の用紙の搬送に合わせて、前記搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、前記１枚目の用紙と前記２枚目の用紙を同時に前記後処理トレイに搬送する用紙搬送機構を有する後処理装置において、
前記１枚目の用紙が前記中間搬送路の中に一時停止している時間を測定記録する手段を設け、規定した停止時間以上前記１枚目の用紙が前記中間搬送路に滞留した時は、前記搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、前記中間搬送路の滞留用紙を前記後処理トレイに搬送し、前記経路切り替え動作を行ない次の用紙の搬送を待つことを特徴とした用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙後処理装置において、前記規定した停止時間以上前記１枚目の用紙が前記中間搬送路に滞留した時に、前記２枚目の用紙が画像形成装置から前記用紙後処理装置に搬入される場合は、前記２枚目の用紙が前記中間搬送路に搬送されてから前記搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、前記１枚目の用紙と前記２枚目の用紙を同時に前記後処理トレイに搬送することを特徴とした用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置の後段に接続され、後処理トレイに搬送する用紙を中間搬送路で一旦用紙を待機させ、複数枚の用紙を同時に後処理トレイに搬送する用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙に所定の後処理を行う後処理トレイと、画像形成装置から搬入される用紙を前記後処理トレイに搬送する中間搬送路とからなる後処理装置は、後処理トレイに積載された用紙に後処理を施す為の時間を確保するため、用紙の搬送間隔を空ける必要がある。
【０００３】
その為、従来から後処理時に用紙の搬送間隔を空けないようにするための用紙搬送方式が提案されてきた。この種の用紙搬送方式は各種提案されてきたが、搬送されてきた用紙を中間搬送路にて待機させ、数枚重ねて前記後処理トレイに搬送することで、中間搬送路にて待機中に後処理トレイで積載用紙に後処理を施す搬送用紙待機方式が多く用いられている。このような搬送用紙待機方式の場合、後処理トレイで重ねる用紙の順序が逆にならないように、複数の中間搬送経路と搬送経路切替え手段を設け、あらかじめ決められた搬送路に用紙を搬送するため、搬送用紙と用紙の間で搬送経路の切り替え動作を行う方法がとられてきた。さらに、このような搬送用紙待機方式の場合、後処理トレイにて後処理を施す用紙が全て積載されるまで中間搬送路にて用紙を待機させずに、後処理トレイに用紙を搬送する手段がとられてきた。
【０００４】
図２は、従来例の中間搬送路の搬送用紙待機方式を示す図である。後処理枚数Ｎ枚のうち、１枚目の用紙が搬送されてきた時、中間搬送路において分割板９が右側搬送路位置で用紙を搬送し（図２（ａ）の状態）、右側搬送経路を搬送中に遮蔽ゲート１３が回転して１枚目の用紙を中間搬送路で停止させる（図２（ｂ）の状態）。２枚目の用紙が中間搬送路に搬送されてきた時、分割板９が左側搬送路位置に移動して用紙を搬送し（図２（ｃ）の状態）、１枚目の用紙の左側に２枚目の用紙を搬送する（図２（ｄ）の状態）。２枚目の用紙が左側搬送路に搬送されてきたら遮蔽ゲート１３を回転させ、２枚目の用紙と一時待機していた１枚目の用紙を中間搬送経路から後処理トレイに排出する（図２（ｅ）の状態）。次の用紙が搬送されてきた時、分割板９を右側搬送路位置に移動させる搬送用紙待機方式である（図２（ｆ）の状態）。
【０００５】
【特許文献１】特許第２６３５８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の搬送用紙待機方式では、中間搬送経路に１枚目の用紙を一時停止させた後、２枚目の用紙の搬送に合わせて、搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、１枚目の用紙と２枚目の用紙を同時に後処理トレイに搬送する。しかし、１枚目の用紙と２枚目の用紙の用紙間隔は一定でないケースがある。例えば、２枚目の用紙が無くなり、給紙先を変更するケースや、上位装置の画像展開が間に合わないケース、または画像形成装置での印刷濃度の低下、または定着温度の低下により、用紙と用紙の搬送間隔が大きく開くケースがある。
【０００７】
用紙後処理装置は、中間搬送経路に１枚目の用紙が待機した状態で２枚目の用紙無しが発生した場合、１枚目用紙の後処理トレイまでの搬送完了を画像形成装置に報告できず、給紙先を変更し印刷を継続して実施できない問題がある。
【０００８】
また、中間搬送経路で１枚目の用紙が停止している時も中間搬送経路内の搬送ローラが回転する機構を備えた用紙後処理装置では、搬送ローラの磨耗、搬送ローラでの印字汚れ等の問題が発生する。
【０００９】
本発明の目的は、中間搬送路で一旦用紙を待機させた状態で、用紙間隔が開いた場合でも、画像形成装置の印刷動作に依存しないで、継続した印刷と印刷品質が保証できる後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明の第１の手段は、画像形成装置の後段に接続されて印刷済用紙に所定の後処理を行う後処理トレイと、画像形成装置から搬入される用紙を前記後処理トレイに搬送する中間搬送路とを備え、前記後処理トレイ上の用紙に所定の後処理を施す際に、画像形成装置から搬入される用紙を前記中間搬送路の入口に設けられた二つの搬送経路を有し搬送路を切り替える分割板を用いて搬送経路の切替えを行い、１枚目の用紙を経路１に搬送し、２枚目の用紙を経路２に搬送して、前記中間搬送路の出口に設けられた搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を塞ぎ、前記１枚目の用紙を前記中間搬送路の中に一時停止させ、前記２枚目の用紙の搬送に合わせて、前記搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、前記１枚目の用紙と前記２枚目の用紙を同時に前記後処理トレイに搬送する用紙搬送機構を有する後処理装置において、前記１枚目の用紙が前記中間搬送路の中に一時停止している時間を測定記録する手段を設け、規定した停止時間以上前記１枚目の用紙が前記中間搬送路に滞留した時は、前記搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、前記中間搬送路の滞留用紙を前記後処理トレイに搬送し、前記経路切り替え動作を行ない次の用紙の搬送を待つことを特徴としたものである。
【００１１】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記規定した停止時間以上前記１枚目の用紙が前記中間搬送路に滞留した時に、前記２枚目の用紙が画像形成装置から前記用紙後処理装置に搬入される場合は、前記２枚目の用紙が前記中間搬送路に搬送されてから前記搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、前記１枚目の用紙と前記２枚目の用紙を同時に前記後処理トレイに搬送することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の後処理装置により、以下の効果が得られる。
【００１３】
複数の搬送経路を持つ搬送用紙待機方式において、搬送用紙を待機する時間に制限を設け、規定した停止時間Ｔ２以上１枚目の用紙が中間搬送路に滞留した時は、搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放して用紙を後処理トレイに搬送させることで、画像形成装置の様々な印刷動作に対応し、印刷を停止させることなく印刷を継続することが可能な後処理装置を得ることができる。また、中間搬送経路内の搬送ローラの磨耗、搬送ローラでの印字汚れを防止することができる。
【００１４】
規定した停止時間Ｔ２以上１枚目の用紙が中間搬送路に滞留した時に、２枚目の用紙が画像形成装置から中間搬送路に搬入される場合は、２枚目の用紙が中間搬送路に搬送されてから前記搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、１枚目の用紙と前記２枚目の用紙を同時に後処理トレイに搬送することで搬送エラーを防止した用紙後処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の用紙後処理装置は、中間搬送経路で用紙を一時停止させる動作において、１枚目の用紙が中間搬送路の中に一時停止している時間Ｔ１を測定記録する手段を設け、規定した停止時間Ｔ２以上１枚目の用紙が中間搬送路に滞留した時は、搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、中間搬送路の滞留用紙を後処理トレイに搬送し、１枚目用紙の後処理トレイまでの搬送完了を画像形成装置に報告し、２枚目の用紙無しが発生した場合、給紙先を変更しても印刷を継続して実施できない問題を解決する。また中間搬送経路で１枚目の用紙が停止していることによる、中間搬送経路内の搬送ローラの磨耗、搬送ローラでの印字汚れ等の問題も解決する。
【００１６】
また、規定した停止時間Ｔ２以上１枚目の用紙が中間搬送路に滞留した時に、２枚目の用紙が画像形成装置から中間搬送路に搬入される場合は、２枚目の用紙が中間搬送路に搬送されてから前記搬送路遮蔽ゲートを駆動して搬送経路を開放し、１枚目の用紙と前記２枚目の用紙を同時に後処理トレイに搬送することで搬送エラーを防止した用紙後処理装置を提供することができる。
【００１７】
後処理装置が中間搬送路に搬送用紙を待機させ、次の用紙の搬送待ちになった場合に、画像形成装置が印刷を停止させなくても印刷が継続できる目的を、画像形成装置の印刷動作と後処理装置の機構を変更せずに、用紙の搬送状態により搬送用紙の待機状態を解除して、後処理トレイに待機用紙を搬送して次の用紙の搬送を待つ制御を後処理装置に追加することで実現した。
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、搬送用紙待機方式の中間搬送路２と後処理トレイ３を有する後処理装置１の概略構成図である。
【００１９】
後処理装置１は、搬送モータ５と搬送ローラ６を備えており、画像形成装置から用紙が搬送されてくる前に、搬送モータ５を駆動して、搬送ローラ６を回転させ、用紙を中間搬送路２へ搬送することができる。
【００２０】
また、後処理装置１は、用紙の搬送位置を管理制御するため、入口にパス１センサ７を備え、中間搬送路２の手前には、パス２センサ８を備えて、パス１センサ７とパス２センサ８のオンとオフが切り替わる契機を監視し、用紙先端到達時間と用紙後端通過時間を記録して用紙の搬送状態を監視することができる。また後処理装置１は、搬送経路切り替え動作の契機を判断するために、パス１センサ７のオフ時間から用紙間隔の時間を記録することができる。
【００２１】
中間搬送路２を含む機構は、中間搬送路２入口に搬送経路切り替えモータ１０と分割板９からなる搬送経路切り替え手段を備え、搬送経路切り替えモータ１０を駆動して分割板９の位置を移動することで搬送経路を切り替えることができる。また、分割板９の後方には、中間搬送モータ１１と中間搬送ローラ１２からなる用紙搬送手段を備えており、用紙が搬送されてくる前に、中間搬送モータ１１を駆動して、中間搬送ローラ１２を回転させて用紙を搬送することができる。さらに中間搬送ローラ１２の後ろには、遮蔽ゲート１３を備えており、搬送路を塞ぐ位置に遮蔽ゲート１３が移動することにより中間搬送路２上に用紙を停止させたり、搬送路を開放する位置に遮蔽ゲート１３を移動することにより中間搬送路２上の用紙を搬送することができる。
【００２２】
中間搬送経路２から搬送された用紙は、遮蔽ゲート１３の後ろにある出口センサ１４で、中間搬送ローラ１２から用紙が搬送されてきたことをチェックすることができ、出口搬送モータ１５を駆動して、出口搬送ローラ１６を回転させ、用紙を後処理トレイ３に搬送することができる。
【００２３】
後処理トレイ３は、用紙を積載し、用紙を排出トレイに排出する搬送トレイ機構１９と綴じ合わせ機構１８と引き込みローラ１７を備えている。中間搬送路２から搬送されてきた用紙は、引き込みローラ１７を回転させることで、搬送トレイ機構１９に搬送することができる。後処理装置１は、後処理する枚数の用紙を搬送トレイ機構１９に積載すると、綴じ合わせ機構１８を駆動して、綴じ合わせ処理を行い、搬送トレイ機構１９に取り付けられたフック２０を移動して、用紙を排出トレイ４に搬送することができる。
【００２４】
排出トレイ４は、排出搬送ローラ２１と排出テーブル２２を備えている。排出トレイ機構１９は、排出搬送ローラ２１を回転させて、搬送されてきた用紙を排出テーブル２２に搬送する。排出テーブル２２は、排出搬送ローラ２１から搬送された用紙を積載することができる。
【００２５】
本発明による搬送路を開放する位置に遮蔽ゲート１３を移動することにより中間搬送路２上に停止した用紙を後処理トレイ３に搬送する動作について図３ないし図５で説明する。
【００２６】
図３は、本発明による後処理装置１が搬送路を開放する位置に遮蔽ゲート１３を移動する契機を示した図である。後処理装置１は、図３（ｇ）にて、１枚目の用紙を中間搬送経路２で停止させると、後処理装置１は、１枚目の用紙を中間搬送路２で停止させたまま２枚目の用紙が搬送されてくるのを待つことになる。通常は、中間搬送路２にて用紙停止中に２枚目の用紙が搬送されて来た場合は、図３（ｅ）にて、１枚目の用紙と２枚目の用紙が一緒に搬送される契機で遮蔽ゲート１３を移動して中間搬送路２を開放する。本発明は、図３（ｇ）にて規定した停止時間Ｔ２以上１枚目の用紙が中間搬送路に滞留した時は、図３（ｈ）にて、遮蔽ゲート１３を移動して、中間搬送路２を開放し、滞留していた１枚目の用紙を搬送させ、その後、図３（ｉ）にて、中間搬送路２に用紙が滞留していない状態で、２枚目の用紙が搬送されてくるのを待つことである。
【００２７】
図４は、本発明による中間搬送路２上に停止した用紙を後処理トレイ３に搬送する処理概略を示すフローチャートである。後処理装置１は、遮蔽ゲート１３の位置が、搬送路を塞ぐ位置にあるか確認する（Ｓ１）。搬送路を塞ぐ位置である場合、次にパス１センサ７で２枚目の用紙を検出しているか確認する（Ｓ２）。パス１センサ７で２枚目の用紙を検出している場合、次に２枚目の用紙先端が遮蔽ゲート１３に到達しているか確認する（Ｓ３）。２枚目の用紙先端が遮蔽ゲート１３に到達して場合、搬送路を開放する位置に遮蔽ゲート１３を移動し用紙を後処理トレイ３に搬送する（Ｓ５）。パス１センサ７で２枚目の用紙を検出していない場合、次に中間搬送経路２で用紙停止時間がオーバーしているか確認する（Ｓ４）。中間搬送経路２で用紙停止時間がオーバーしている場合、搬送路を開放する位置に遮蔽ゲート１３を移動し用紙を後処理トレイ３に搬送する（Ｓ５）。
【００２８】
図５は中間搬送路２に用紙が停止している時間Ｔ１を測定する処理概略を示すフローチャートである。後処理装置１は、１枚目の用紙がパス２センサ８を通過したか確認する（Ｓ６）。１枚目の用紙が通過していない場合、中間搬送路２に用紙停止している時間Ｔ１に“０”をセットする（Ｓ９）。１枚目の用紙が通過している場合、次に搬送路を塞ぐ位置に遮蔽ゲート１３が移動済みか確認する（Ｓ７）。遮蔽ゲート１３が移動していない場合、中間搬送路２に用紙停止している時間Ｔ１に“０”をセットする（Ｓ９）。遮蔽ゲート１３が移動済みの場合、次に中間搬送路２に用紙停止している時間Ｔ１に＋１を加算する（Ｓ８）。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
プリンタや複写機などの電子写真式印刷装置に適用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例に係る搬送用紙待機方式の後処理装置の概略構成図である。
【図２】従来の搬送用紙待機方式について示した図である。
【図３】本発明の実施例に係る後処理装置が搬送路を開放する位置に遮蔽ゲートを移動する契機を示した図である。
【図４】本発明の実施例に係る中間搬送路上に停止した用紙を後処理トレイに搬送する処理概略を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例に係る中間搬送路に用紙が停止している時間を測定する処理概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１は後処理装置、２は中間搬送路、３は後処理トレイ、４は排出トレイ、５は搬送モータ（２９ｉｐｓ）、６は搬送ローラ（２９ｉｐｓ）、７はパス１センサ、８はパス２センサ、９は分割板、１０は搬送経路切り替えモータ、１１は中間搬送モータ（２９ｉｐｓ）、１２は中間搬送ローラ（２９ｉｐｓ）、１３は遮蔽ゲート、１４は出口センサ、１５は出口搬送モータ（４０ｉｐｓ）、１６は出口搬送ローラ、１７は引き込みローラ、１８は綴じ合わせ機構、１９は搬送トレイ機構（４０ｉｐｓ）、２０はフック、２１は排出搬送ローラ、２２は排出テーブル、Ｔ１は中間搬送路に用紙が停止している時間、Ｔ２は中間搬送路での用紙滞留限界時間である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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