(57)【要約】【課題】エレベータシステムにおいて、エレベータかごの改造を最小限に止めて、手指によるボタン操作が困難な状況にあるユーザの行き先階設定を容易にすることである。【解決手段】エレベータシステム１０において、エレベータかご２０は、エレベータかごの内部の壁面２４の下部であってかご床面２６との間に設けられる幅木部２８と、幅木部２８に設けられるくぼみに取り付けられ、ユーザ６の足先８の挿入操作を検出する検出部４０と、検出部４０によって検出されたユーザ６の足先８の挿入操作に基いてエレベータかご２０の行き先階を設定して表示する表示部６０とを含んで構成される。検出部４０は、ユーザ６の行き先階の階数を増減するために２対の受発光素子で構成することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごの壁面の下部であって床面との間に設けられる幅木部と、
幅木部に設けられるくぼみに取り付けられ、ユーザの足先の挿入操作を検出する検出部と、
検出部によって検出されたユーザの足先の挿入操作に基いてかごの行き先階を設定して表示する表示部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
検出部は、ユーザの挿入された足先の接触を検出する接触式センサを含むことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
検出部は、ユーザの足先が差し込まれることを検出する非接触式センサを含むことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
検出部は、複数のセンサを含むことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータシステムにおいて、
検出部は、設定すべき行き先階の数を増加させるＵＰ用センサと、設定すべき行き先階の数を減少させるＤＯＷＮ用センサとを含み、
表示部は、エレベータかごに設けられる検出部によって検出されるユーザの足先の操作を予め設定された操作余裕時間間隔ごとに取得して表示することを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータシステムに係り、特に、かごの行き先設定を行うエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムにおいては、各階の乗場にユーザがエレベータかごを呼ぶための乗場ボタンが設けられ、エレベータかご内にはユーザが行き先階を設定するためのかごボタンが設けられる。乗場ボタンおよびかごボタンは、ユーザが手指で操作しやすいような高さ位置に押しボタンあるいは接触検知ボタンの形式で設けられることが多い。したがって、両手で荷物を抱えているユーザ、車椅子に乗っていて手指を伸ばしてボタンを操作することが難しいユーザ等、手指によってボタンを操作することが困難な状況にあるユーザにとっては、必ずしも便利なものとなっていない。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エレベータの乗場呼びとして、乗場壁の乗場の戸の横にくぼみを設けて複数の足踏みスイッチとして、１つは足で踏むごとにかごの行き先階数を上昇させるスイッチ、1つは足で踏むごとにかごの行き先階数を下降させるスイッチ、1つは足で踏むことでかごの行き先階数の設定を確定させるものとすることが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、エレベータにおいて車椅子利用者が車椅子の足掛け部によって操作可能な乗場可動センサを乗場壁の戸の左右、あるいはかごの内部の左右に設け、例えば左側のセンサを押すことで行き先階を２階に、右側のセンサを押すことで行き先階を３階にと設定できることが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７９５７６号公報
【特許文献２】特開平０８−４８４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、乗場において、ユーザの足、あるいは車椅子の足掛け部を用いてかご呼びを行う技術が開示されている。この技術をエレベータかごに応用して行き先階の設定に用いることもできそうである。しかしながら、従来技術では、乗場におけるかなりの改造を要し、これをエレベータかごに応用するにもエレベータかごにかなりの改造を要することが予想される。
【０００７】
本発明の目的は、エレベータかごの改造を最小限に止めて、手指によるボタン操作が困難な状況にあるユーザの行き先階設定を容易にすることを可能とするエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータシステムは、エレベータかごの壁面の下部であって床面との間に設けられる幅木部と、幅木部に設けられるくぼみに取り付けられ、ユーザの足先の挿入操作を検出する検出部と、検出部によって検出されたユーザの足先の挿入操作に基いてかごの行き先階を設定して表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、検出部は、ユーザの挿入された足先の接触を検出する接触式センサを含むことが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、検出部は、ユーザの足先が差し込まれることを検出する非接触式センサを含むことが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、検出部は、複数のセンサを含むことが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、検出部は、設定すべき行き先階の数を増加させるＵＰ用センサと、設定すべき行き先階の数を減少させるＤＯＷＮ用センサとを含み、表示部は、エレベータかごに設けられる検出部によって検出されるユーザの足先の操作を予め設定された操作余裕時間間隔ごとに取得して表示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成により、エレベータシステムは、エレベータかごの壁面の下部であって床面との間に設けられる幅木部にくぼみが設けられ、そのくぼみにユーザの足先の挿入操作を検出する検出部が備えられ、検出部の検出に基いて行き先階の設定が行われる。幅木部は、幅木がはめ込まれている部分であるので、幅木を一部除去し、あるいは幅木を加工することで、検出部を収納するくぼみを容易に確保できる。このようにして、エレベータかごの改造を最小限に止めてユーザの足先操作を検出する検出部を設けることができる。これによって、手指によるボタン操作が困難なユーザは、足先で操作することで行き先階設定を容易に行うことができる。
【００１４】
また、エレベータシステムにおいて、検出部は、ユーザの挿入された足先の接触を検出する接触式センサを含む。また、検出部は、ユーザの足先が差し込まれることを検出する非接触式センサを含む。これによって、実績のあるセンサを用いることができる。
【００１５】
また、検出部は、複数のセンサを含むので、例えば、複数の行き先階のそれぞれにセンサを割り当てる、あるいは、行き先階の数の上下を２つの操作によって行う等の方法で、建物が３階以上であっても、目的の行き先階を設定する操作が容易になる。
【００１６】
また、エレベータシステムにおいて、検出部は、設定すべき行き先階の数を増加させるＵＰ用センサと、設定すべき行き先階の数を減少させるＤＯＷＮ用センサとを含み、表示部は、エレベータかごに設けられる検出部によって検出されるユーザの足先の操作を予め設定された操作余裕時間間隔ごとに取得して表示する。ユーザの操作が速すぎると行き先階の誤設定が生じやすくなる。上記構成によれば、ユーザの操作をそのまま検出せず、操作余裕時間間隔ごとにユーザの操作を取得するようにするので、誤設定を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。以下では、手指によるボタン操作が困難な状況にあるユーザの例として、両手に荷物を持っているユーザを説明するが、これ以外でも、足先操作が可能であるユーザであればよい。また、検出部の配置は、エレベータかごの扉側の幅木として説明するが、勿論エレベータかご内部の幅木であれば、左右壁側の幅木、正面壁側の幅木に検出部を設けるものとしてもよい。また、以下では、幅木に開口部を設け、そこに検出部をはめ込むものとして説明するが、幅木を一部除去し、除去されたところに検出部を配置するものとしてもよい。また、以下では、複数のセンサの間に仕切りを設けない例を説明するが、勿論、足先が挿入できる開口の大きさを有し、相互に仕切られる複数の開口部を設け、それぞれにセンサを設ける構成としてもよい。また、必要に応じて、複数のセンサの間に適当な部分仕切りを設けるものとしてもよい。部分仕切りとは、複数のセンサの間を完全に仕切って分離するのではなく、例えば、天井側から部分的に垂れる仕切りを設けるような場合である。
【００１８】
なお、以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１９】
図１は、エレベータシステム１０におけるエレベータかご２０の内部の様子を示す図である。図２は、エレベータシステム１０の平面断面図であり、建物内の昇降路１２と、建物の任意の階の乗場１４とエレベータかご２０の様子が示されている。図３は、エレベータシステム１０において乗場１４の様子を示す図である。
【００２０】
図１では、エレベータシステム１０の構成要素ではないが、ユーザ６が図示されている。このユーザ６は、荷物の配送人で、両手に荷物を持ってエレベータかご２０に乗ったものの、通常の場合手指の操作で行き先階を設定できるかごボタン６２を押すことが困難なため、行き先階の設定を足先８で行おうとしている。
【００２１】
エレベータシステム１０は、建物内に設けられた昇降路１２内においてエレベータかご２０をユーザ６の呼びに応じて呼び階の乗場１４に運行し、扉を開閉してユーザ６をエレベータかご２０に乗せ、ユーザ６の行き先階の設定に応じて希望する行き先階へ運行し、そこで扉を開閉してユーザ６を降ろすことができるエレベータかご運行システムである。
【００２２】
乗場１４に設けられる乗場ボタン１８は、通常の場合に、ユーザ６がエレベータかご２０を呼ぶためのものである。乗場ボタン１８は、図示されていない制御部に接続される。この場合、制御部は、乗場ボタン１８が押されたことの検出信号に応じて、エレベータかご２０を乗場ボタン１８が押された階に運行させる制御を行う。
【００２３】
エレベータかご２０は、かご扉が開閉される出入口２２と、かご内部の四方を区画する壁面２４と、かご床面２６と、かご天井２７とを含んで構成される。また、壁面２４とかご床面との間には幅木部２８が設けられる。この幅木部２８のくぼみに、ユーザ６の足先操作を検出する検出部４０が設けられる。
【００２４】
なお、図３に示されるように、乗場１４においても、三方枠１６と乗場床との間に幅木部１７が設けられ、この幅木部１７のくぼみに、ユーザの足元操作を検出する検出部４１が設けられる。乗場１４における幅木部１７、検出部４１の構成は、エレベータかご２０における幅木部２８、検出部４０と同様であるので、以下では、エレベータかご２０の幅木部２８、検出部４０について述べる。
【００２５】
幅木部２８は、上記のように、エレベータかご２０の壁面２４とかご床面２６との間で、かご床面２６に接して配置される横長の化粧部材である。一般の住宅内部、オフィス内部等においても、床面に接して幅が数ｃｍ程度の横長の化粧部材が設けられることが多いが、エレベータかご２０においても、壁面２４の下部とかご床面２６との境界をきれいに見せる意匠的観点等のために、幅木部２８が設けられる。
【００２６】
図４は、エレベータかご２０における壁面２４とかご床面２６と幅木部２８の関係を説明する図である。図４の左側の図は、通常のエレベータかご２０の場合の様子で、図４の右側の図は、幅木部のくぼみに検出部４０を設けた様子を説明する図である。図４の右側の図に示されるように、エレベータかご２０において、壁面２４はかご床面２６に接していない。かご床面２６の上には幅木台２９と呼ばれる金属製の横長の部材で、断面が横向きのＵ字形状となる部材がＵ字の開口部をエレベータかご２０の室内を向くようにして配置されてかご床面２６に固定される。幅木台２９は、例えば、いわゆるＵ字構造材と呼ばれる鉄製の構造材を用いることができる。エレベータかご２０の壁面２４は、この幅木台２９に上に固定されて配置される。
【００２７】
幅木部２８は、幅木台２９のＵ字の開口部を覆うようにはめ込まれる横長の部材である。幅木部２８は、エレベータかご２０の室内の意匠的観点から、メッキされた金属板、化粧木板等が用いられる。幅木部２８は、幅木台２９の開口部にはめ込んで固定しやすいように、断面がＵ字形状とされることが多い。
【００２８】
検出部４０は、上記のようにユーザ６の足先８の操作を検出して、検出信号を図示されていない制御部の行き先階設定部に伝送する機能を有する足先操作検出手段である。行き先設定部は、エレベータかご内に設けるものとしてもよい。その場合には、制御部の一部がエレベータかご２０内に設けられた形となる。検出部４０は、図４の右側の図に示されているように、幅木部２８を一部除去して、幅木台２９を露出させ、そのＵ字形状の横溝の部分に配置するものとできる。この他に、幅木部２８を幅木台２９にはめ込んだ状態で、幅木部２８の一部に開口部を設けて、幅木台２９のＵ字形状の横溝に接続させ、そのくぼみに、検出部４０を配置するものとできる。いずれにせよ、検出部４０は、エレベータかご２０の壁面２４より張り出さないように配置される。
【００２９】
図５は、エレベータかご２０の内部における検出部４０に関連する部分を抜き出して示した図である。ここでは、最下段に、幅木部２８における検出部４０が示され、中段に階数表示部６１が示され、最上段にかごボタン６２が示されている。階数表示部６１は、検出部４０におけるユーザ６の足先８の操作の状況を表示するものである。なお、階数表示部６１とかごボタン６２は、ここではユーザ６の行き先階に関する状態を表示する機能を有しているので、これらを合わせて表示部６０と呼ぶことができる。以下では、検出部４０、階数表示部６１の構成と作用を説明する。
【００３０】
検出部４０は、ここでは、幅木部２８の一部に開口部４２を設け、その開口部４２がその背後の幅木台２９のＵ字形状の横溝とで形成するくぼみに検出部４０が配置される形態が示されている。検出部４０は、開口部４２の上部と下部とに分けて配置された２対の受発光素子から構成される。２対の受発光素子の一方は、図５において開口部４２の左側に配置される発光素子４４と受光素子４６とで構成され、他方は、図５において開口部４２の右側に配置される発光素子４８と受光素子５０とで構成される。これら２対の受発光素子は、いずれも、開口部４２の上方に発光素子が発光面を開口部４２に向けて配置され、下方に受光素子が受光面を開口部４２にむけて配置される。
【００３１】
したがって、これら２対の受発光素子は、いずれも開口部４２の上方から下方に向かって光を放射してこれを検出する機能を有する。これにより、開口部４２にユーザ６の足先８が挿入されると、その足先によって光の進路が遮断され、受光素子が光を検出しなくなる。このようにして、２対の受発光素子は、開口部４２にユーザ６の足先８が挿入されたことを検出する機能を有する。なお、図５においては、開口部４２の上方に発光素子４４，４８が発光面を開口部４２に向けて配置され、開口部４２の下方に受光素子４６，５０が受光面を開口部４２に向けて配置されるものとしてあるが、勿論、受光素子と発光素子の配置をこれと逆とし、開口部４２の上方に受光素子、下方に発光素子を配置するものとしてもよい。
【００３２】
一対の発光素子４４と受光素子４６は、図５において開口部４２の左側に配置され、これに対応して、開口部４２の左側の幅木部２８には、上向きの先端部を有する三角形の図形が配置されている。この三角形の図形が示すように、この一対の発光素子４４と受光素子４６は、ユーザ６が行き先階をより上層の階にしたい意思を検出するために用いられる。これに対し、もう一対の発光素子４８と受光素子５０は、図５において開口部４２の右側に配置され、これに対応して、開口部４２の右側の幅木部２８には、下向きの先端部を有する三角形の図形が配置されている。この三角形の図形が示すように、この一対の発光素子４８と受光素子５０は、ユーザ６が行き先階をより下層の階にしたい意思を検出するために用いられる。
【００３３】
図５において、検出部４０の上方に示されている階数表示部６１は、ユーザ６の足先８の操作に対応する階数を表示するディスプレイである。ここでは、「２」が表示され、ユーザ６の足先８の操作が「２階」を示すものであることを表している。ここで、階数表示部６１の表示する数字は、検出部４０において開口部４２の左側にユーザ６の足先８が１回挿入されるごとに「１」増加する。これに対し、検出部４０において開口部４２の右側にユーザ６の足先８が１回挿入されるごとに「１」減少する。
【００３４】
例えば、最初に階数表示部６１の表示する数字が「０」だったとする。ユーザ６が足先８を検出部４０の開口部４２の左側に挿入すると、左側の一対の発光素子４４と受光素子４６において、発光素子４４からの光が足先８によって遮断され、受光素子４６が光を検出しなくなる。この光検出をしなくなったことに対応して、階数表示部６１の表示は「０」から「１」に変わる。次に、ユーザ６が足先８を一旦開口部４２から抜くと、受光素子４６は再び発光素子４４の光を検出するようになる。そして、ユーザ６が足先８を検出部４０の開口部４２の左側に挿入すると、先ほどと同様に、受光素子４６は発光素子４４からの光を検出しなくなる。これによって、階数表示部６１の表示は「１」増加し「２」となる。同様にして、ユーザ６がもう一度足先８を開口部４２から抜いて再び開口部４２の左側に挿入すると、階数表示部６１の表示は「１」増加し「３」となる。
【００３５】
ここで、ユーザ６は、実は希望する行き先階が２階であったとすると、階数表示部６１の表示によって、誤った足先操作をしたことに気づくことになる。そこで、ユーザ６は足先８を開口部４２から抜いて、今度は、開口部４２の右側に挿入する。これによって、右側の一対の発光素子４８と受光素子５０において、発光素子４８からの光が足先８によって遮断され、受光素子５０が光を検出しなくなる。この光検出をしなくなったことに対応して、階数表示部６１の表示は「３」から「１」減少し、「２」に戻る。これで、ユーザ６は、希望する行き先階を示す操作をしたことになる。
【００３６】
図５において、最上段に示されるのは、通常の場合、ユーザ６が手指で行き先階を設定するかごボタン６２である。通常では、ユーザ６が手指で希望の階を示すボタンを押すと、そのボタンが点灯し、ユーザ６の行き先階の設定が行われたことを示す。図５においては、ユーザ６はかごボタン６２を手指で操作していないが、階数表示部６１の表示する階に対応するボタンが点灯する。図５の例では、階数表示部６１の表示が「２」であるので、かごボタン６２においても「２」のボタンが点灯する。上記のように、階数表示部６１の表示は、ユーザ６が足先８によって検出部４０における操作を行っている間はその数字が増減する。したがって、予め定めた時間の間、継続して階数表示部６１の数字が変化しなければ、ユーザ６の希望する行き先階が確定したものとして、そこで、かごボタン６２における行き先階設定と同じ処理となり、図示されていない制御部に行き先階設定が「２」である情報が伝達される。
【００３７】
図６は、検出部４０に関連する信号処理を説明する図である。ここで示されるように、検出部４０からの検出信号は適当な信号線５２で余裕時間間隔取得部５４に伝送され、適当な余裕時間間隔ごとにデータが取得されてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ５６に伝送される。ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ５６の出力は表示部６０に伝送される。表示部６０とは、上記のように、階数表示部６１とかごボタン６２とを合わせた概念である。表示部６０の結果は、上記のように、予め定めた時間の間、継続して変化しないときに、その結果がユーザ６の希望する行き先階情報として、図示されていない制御部の行き先階設定部６４に伝送される。
【００３８】
検出部４０を構成する２対の受発光素子は、電源ＶＣＣと接地との間に適当な抵抗素子を用いて発光素子４４，４８が接続されて光を放射し、これに対応して、電源ＶＣＣと接地との間に適当な抵抗素子を用いて受光素子４６，５０が接続され、その接続点から検出信号が出力される。各受光素子４６，５０が対応する発光素子４４，４８からの光を受けるときは、検出信号は「Ｌ」レベルで、ユーザ６の足先８で発光素子４４，４８からの光が遮断されるときは、検出信号は「Ｈ」レベルとなる。つまり、ユーザ６が足先８を検出部４０に挿入すると、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに検出信号が変化する。
【００３９】
上記のように、検出部４０の開口部４２の左側における一対の発光素子４４と受光素子４６は、ユーザ６の足先８の操作が階数を増加させたい意思として検出するので、この受光素子４６からの検出信号をＵＰ信号と呼ぶことができる。一方、検出部４０の開口部４２の右側における一対の発光素子４８と受光素子５０は、ユーザ６の足先８の操作が階数を減少させたい意思として検出するので、この受光素子５０からの検出信号をＤＯＷＮ信号と呼ぶことができる。
【００４０】
余裕時間間隔取得部５４は、ＵＰ信号とＤＯＷＮ信号の変化が速すぎるときは、ユーザ６の誤操作の可能性、あるいは、ノイズの影響の可能性があるので、ユーザ６の足先８の操作の結果であるＵＰ信号とＤＯＷＮ信号をリアルタイムで取得することをせず、予め設定された操作余裕時間間隔ごとに取得するものとする機能を有する。かかる余裕時間間隔取得部５４は、予め定めたサンプリング間隔でデータを取得するゲート回路等で構成することができる。余裕時間間隔としては、例えば１秒間隔等とすることができる。この場合には、１秒以下の速いユーザ６の足先８の操作の変化をフィルタリングできる。ユーザ６は、階数表示部６１の表示が変化しないので、改めてゆっくり足先８の操作を行うことになるので、これにより、信頼性の高い操作の結果を取得することができる。
【００４１】
余裕時間間隔取得部５４によって取得されたＵＰ信号とＤＯＷＮ信号はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ５６に入力される。ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ５６は、１つのＵＰ信号ごとにカウンタの計数値を１つずつ増加させ、１つのＤＯＷＮ信号ごとにカウンタの計数値を１つずつ減少させる回路である。
【００４２】
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ５６の計数値は表示部６０に送られる。図５で説明したように、表示部６０は階数表示部６１とかごボタン６２を含む概念である。すなわち、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ５６の計数値は階数表示部６１において数字で表示され、同時にかごボタン６２の対応する階のボタンを点灯させる。
【００４３】
そして、予め定めた所定時間の間に継続してこの表示が変化しないときは、その結果を行き先階設定部６４に伝送する。予め定めた所定時間としては、２秒程度とすることができる。したがって、表示部６０は、２秒間表示が変化しないかを判断する機能を有する。この機能は、行き先階設定部６４に持たせるものとしてもよい。その場合には、行き先階設定部６４が表示部６０の出力が２秒間変化しないか否かの判断機能を有する。
【００４４】
行き先階設定部６４は、伝送されあるいは取得した行き先階情報を、かごボタン６２による通常の行き先階設定と同様に扱って、エレベータかご２０の運行を制御する。上記の例では、２階にエレベータかご２０を運行する。このようにして、ユーザ６の足先８の操作によって、エレベータかご２０の行き先階設定を行うことができる。
【００４５】
上記では、２対の受発光素子を用いて、ＵＰ信号とＤＯＷＮ信号を発生させ、これによって、行き先階設定を行うものとして説明した。図７は、幅木部２８に設けられる検出部７０の開口部７２に、その建物の階数に相当する数の対の受発光素子を用意し、ユーザ６が所望の行き先階に相当する位置に足先８を挿入する構成とする例を示す図である。図７の例では、建物の階数が４階、あるいは、エレベータシステム１０の運行する階数が４の場合が示されている。ここでは、行き先階を１階とするときは、受発光素子７４が配置される位置に足先８を挿入し、行き先階を２階とするときは、受発光素子７５が配置される位置に足先８を挿入し、行き先階を３階とするときは、受発光素子７６が配置される位置に足先８を挿入し、行き先階を４階とするときは、受発光素子７７が配置される位置に足先８を挿入すればよい。
【００４６】
上記では、ユーザ６の足先８の操作を検出するためのセンサとしては一対の受発光素子を用いるものとした。センサとしては、受発光素子以外の非接触センサを用いるものとしてもよい。例えば、容量型非接触センサ、磁気検出型非接触センサ等を用いることができる。また、接触型センサを用いるものとしてもよい。図８は、ユーザ６の足先８で踏み込むことでユーザ６の足先８の操作を検出する足踏みセンサ８０の例を示す図である。この足踏みセンサ８０は、ペダルと、スイッチセンサと、付勢バネを用いて構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおけるエレベータかごの内部の様子を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムの平面断面図であり、建物内の昇降路と、建物のある階の乗場とエレベータかごの様子が示されている。
【図３】本発明に係る実施の形態のエレベータシステムにおいて乗場の様子を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、エレベータかごにおける壁面とかご床面と幅木部の関係を説明する図である。
【図５】本発明に係る実施の形態において、エレベータかごの内部における検出部に関連する部分を抜き出して示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態において、検出部に関連する信号処理を説明する図である。
【図７】本発明に係る実施の形態において、他の検出部の構成を説明する図である。
【図８】本発明に係る実施の形態において、用いることができる接触センサの例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
６  ユーザ、８  足先、１０  エレベータシステム、１２  昇降路、１４  乗場、１６  三方枠、１７，２８  幅木部、１８  乗場ボタン、２２  出入口、２４  壁面、２６  床面、２７  天井、２９  幅木台、４０，４１，７０  検出部、４２，７２  開口部、４４，４８  発光素子、４６，５０  受光素子、５２  信号線、５４  余裕時間間隔取得部、５６  ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ、６０  表示部、６１  階数表示部、６２  かごボタン、６４  行き先階設定部、７４，７５，７６，７７  受発光素子、８０  足踏みセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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