(57)【要約】【課題】車両用自動変速機の変速制御の制御定数の適合を効率的に行うことができる適合支援装置を提供する。【解決手段】変速波形設定手段１０４は、制御定数ＦＡＸ及び制御定数ＦＢＹのそれぞれが変化させられたときの複数の制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹそれぞれに対応して定まる複数の変速波形Ｗanを計測し設定し、領域設定手段１１２は、入力操作に応答して変速波形Ｗanの目標となる図９に例示するような変速波形領域Ａwaを設定し、適合定数選別手段１１６は、変速波形設定手段１０４によって設定された１または２以上の変速波形Ｗanのうち変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanに対応する制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別する。従って、上記変速波形領域Ａwaが与えられることにより容易に適切な制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを選別することができ、適合工数の低減を図ることが可能である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の自動変速機の変速制御に用いる適合定数を適合させるための車両用自動変速機の適合支援装置であって、
前記適合定数が変化させられたときの複数の適合定数それぞれに対応して定まる複数の変速波形を設定する変速波形設定手段と、入力操作に応答して該変速波形の目標となる変速波形領域を設定する領域設定手段と、前記変速波形設定手段によって設定された前記複数の変速波形のうち前記変速波形領域に含まれる変速波形に対応する適合定数を選別する適合定数選別手段と
を、備えたことを特徴とする車両用自動変速機の適合支援装置。
【請求項２】
前記複数の適合定数それぞれに対応して定まる複数の油圧波形を設定する油圧波形設定手段と、入力操作に応答して各変速フェーズにおける前記油圧波形の許容幅を設定する許容幅設定手段とを、備え、
前記適合定数選別手段は、前記変速波形領域に含まれる変速波形に対応する前記適合定数の中から、前記設定された許容幅の油圧波形領域に含まれる前記油圧波形に対応する適合定数を選別する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の適合支援装置。
【請求項３】
前記許容幅設定手段は、目標として設定された油圧波形に近似した折線である目標近似折線を定義し、該目標近似折線を基準として前記油圧波形領域を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機の適合支援装置。
【請求項４】
前記許容幅設定手段は、前記適合定数がより多く選別されるように前記目標近似折線を設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の適合支援装置。
【請求項５】
前記許容幅設定手段は、前記適合定数選別手段により選別される適合定数に対応した変速波形の密度がより高くなるように前記目標近似折線を設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の適合支援装置。
【請求項６】
前記変速波形設定手段は、計測した油圧波形と変速波形との間の伝達特性をばらつきを含めて設定し、この設定した伝達特性を用いて推定した変速波形を追加設定する
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の車両用自動変速機の適合支援装置。
【請求項７】
入力操作に応答して前記変速波形の目標となる変速波形領域を変更する変速波形領域変更手段を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用自動変速機の適合支援装置。
【請求項８】
前記変速波形領域変更手段は、前記変速波形の目標となる変速波形領域を車両の走行特性に対応して類型化された変速波形領域に変更する
ことを特徴とする請求項７に記載の車両用自動変速機の適合支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に伝達された回転を変速して出力軸から伝達する車両用自動変速機の適合支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸に伝達された回転を変速して出力軸から伝達する車両用自動変速機が知られている。この車両用自動変速機は、複数の係合要素を備え、それら複数の係合要素を選択的に係合させることにより、変速比の異なる複数のギヤ段が択一的に成立させられる。変速に際してそのような係合要素により上記車両用自動変速機（以下、単に「自動変速機」と表す）の変速比が車両走行中に切り換えられると、その変速の過程で車両の加速度の変化が発生し、体感可能な変速ショックが発生する。
【０００３】
上記変速ショックは、一般に、自動変速機の係合要素を個別に制御する変速制御により対処されるけれども、一律な制御では、エンジンと自動変速機との個別の組み合わせで成立する車両に対して、個々のばらつきを吸収できるとは言い難く、変速ショックの解消に対する要求が高くなるにともなって、変速制御にかかわる制御定数である適合定数の個々の適合が必要とされる。しかし、このように、変速制御にかかわる制御定数の個々の適合を行う場合には、適切な制御定数を設定するためにその適切な制御定数を選別もしくは求める多大な工数が必要となる。このため、適合パラメータの数を減少できるようにした方法が提案されている。たとえば、特許文献１に示される変速制御方法がそれである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４０２８７号公報
【特許文献１】特公平５−２６０６１号公報
【特許文献１】特開平８−２７７９１９号公報
【特許文献１】特開平８−２９１８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の変速制御方法を実行する制御装置では、適合させるべき制御定数（適合定数）の数を減少させることができるかも知れないが、所定の制御定数を適合させるための作業の工数そのものを減少させることができなかった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両用自動変速機の変速制御の制御定数（適合定数）の適合を効率的に行うことができる適合支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、請求項１に係る発明は、（ａ）車両の自動変速機の変速制御に用いる適合定数を適合させるための車両用自動変速機の適合支援装置であって、（ｂ）前記適合定数が変化させられたときの複数の適合定数それぞれに対応して定まる複数の変速波形を設定する変速波形設定手段と、入力操作に応答してその変速波形の目標となる変速波形領域を設定する領域設定手段と、前記変速波形設定手段によって設定された前記複数の変速波形のうち前記変速波形領域に含まれる変速波形に対応する適合定数を選別する適合定数選別手段とを、備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、（ａ）前記複数の適合定数それぞれに対応して定まる複数の油圧波形を設定する油圧波形設定手段と、入力操作に応答して各変速フェーズにおける前記油圧波形の許容幅を設定する許容幅設定手段とを、備え、（ｂ）前記適合定数選別手段は、前記変速波形領域に含まれる変速波形に対応する前記適合定数の中から、前記設定された許容幅の油圧波形領域に含まれる前記油圧波形に対応する適合定数を選別することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記許容幅設定手段は、目標として設定された油圧波形に近似した折線である目標近似折線を定義し、その目標近似折線を基準として前記油圧波形領域を設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記許容幅設定手段は、前記適合定数がより多く選別されるように前記目標近似折線を設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明では、前記許容幅設定手段は、前記適合定数選別手段により選別される適合定数に対応した変速波形の密度がより高くなるように前記目標近似折線を設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明では、前記変速波形設定手段は、計測した油圧波形と変速波形との間の伝達特性をばらつきを含めて設定し、この設定した伝達特性を用いて推定した変速波形を追加設定することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、入力操作に応答して前記変速波形の目標となる変速波形領域を変更する変速波形領域変更手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明では、前記変速波形領域変更手段は、前記変速波形の目標となる変速波形領域を車両の走行特性に対応して類型化された変速波形領域に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明の車両用自動変速機の適合支援装置によれば、前記適合定数が変化させられたときの複数の適合定数それぞれに対応して定まる複数の変速波形を設定する変速波形設定手段と、入力操作に応答してその変速波形の目標となる変速波形領域を設定する領域設定手段と、前記変速波形設定手段によって設定された前記複数の変速波形のうち前記変速波形領域に含まれる変速波形に対応する適合定数を選別する適合定数選別手段とを備えているので、上記変速波形領域を与えることにより容易に適切な上記適合定数を選別することができ、適合工数の低減を図ることが可能である。
【００１６】
請求項２に係る発明の車両用自動変速機の適合支援装置によれば、前記適合定数選別手段は、前記変速波形領域に含まれる変速波形に対応する前記適合定数の中から、前記設定された許容幅の油圧波形領域に含まれる前記油圧波形に対応する適合定数を選別するので、上記変速波形に加え上記油圧波形によっても上記適合定数が選別され、何れか一方の波形による選別と比較して一層適切な適合定数を選別することが可能である。
【００１７】
請求項３に係る発明の車両用自動変速機の適合支援装置によれば、前記許容幅設定手段は、目標として設定された油圧波形に近似した折線である目標近似折線を定義し、その目標近似折線を基準として前記油圧波形領域を設定するので、その目標近似折線を変更することで容易に上記油圧波形領域を設定変更することが可能であり、前記油圧波形による適合定数の選別作業を簡便に行うことができる。
【００１８】
請求項４に係る発明の車両用自動変速機の適合支援装置によれば、前記許容幅設定手段は、前記適合定数がより多く選別されるように前記目標近似折線を設定するので、前記油圧波形のばらつきを低く抑えることができる適切な適合定数を選別することが可能である。
【００１９】
ここで好適には、前記許容幅設定手段は、最も多く前記適合定数が選別されるように前記目標近似折線を設定する。
【００２０】
請求項５に係る発明の車両用自動変速機の適合支援装置によれば、前記許容幅設定手段は、前記適合定数選別手段により選別される適合定数に対応した変速波形の密度がより高くなるように前記目標近似折線を設定するので、油圧に対する変速波形のロバスト性が高くなる適合定数を選別することが可能である。
【００２１】
ここで好適には、前記許容幅設定手段は、前記適合定数選別手段により選別される適合定数に対応した変速波形の密度が最も高くなるように前記目標近似折線を設定する。
【００２２】
請求項６に係る発明の車両用自動変速機の適合支援装置によれば、前記変速波形設定手段は、計測した油圧波形と変速波形との間の伝達特性をばらつきを含めて設定し、この設定した伝達特性を用いて推定した変速波形を追加設定するので、計測した変速波形の波形間の間隔が粗い場合においても適切に変速波形が補完され、計測データの不足があった場合にもそれを補うことが可能である。
【００２３】
請求項７に係る発明の車両用自動変速機の適合支援装置によれば、入力操作に応答して前記変速波形の目標となる変速波形領域を変更する変速波形領域変更手段を備えているので、使用者が任意の変速波形を得たい場合にその変速波形に応じて上記変速波形領域を変更すれば、上記任意の変速波形を実現できる適合定数が選別される。そして、その使用者が所望する上記選別された適合定数を設定することが可能である。
【００２４】
請求項８に係る発明の車両用自動変速機の適合支援装置によれば、前記変速波形領域変更手段は、前記変速波形の目標となる変速波形領域を車両の走行特性に対応して類型化された変速波形領域に変更するので、使用者は上記変速波形領域を直接変更しなくても上記走行特性を指定すれば、使用者が望む走行特性に合った適合定数を選別することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、車両１０の走行を試行するためのシャーシダイナモメータ１２と、本発明が好適に適用される車両用自動変速機の適合支援装置１４とを示している。シャーシダイナモメータ１２は、車両１０の車輪を乗せる４本のローラ１６と、そのローラ１６と機械的に連結され、そのローラ１６に負荷を与える負荷装置１８と、車両１０の電子制御装置２０に接続されて車両のアクセル開度Ａcc等の操作を制御するとともにその負荷装置１８の負荷を制御する制御装置２２とを備え、実際の走行状態と同じ走行状態となるように予め設定された走行パターンに従って車両を走行させるとともに、予め設定された実験計画に従う適合支援装置１４からの指令に従って種々の制御定数毎に車両１０のエンジン２４と駆動輪２６との間の動力伝達経路に設けられた自動変速機２８の変速を発生させる。
【００２７】
上記適合支援装置１４は、所謂ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み予め記憶されたプログラムに従って入力信号を処理するコンピュータ（電子制御装置）３０、および磁気テープ、光磁気ディスク、半導体メモリー等の外部的な記憶装置３２を含んで構成された装置本体３４と、その装置本体３４に接続されたキーボード、マウス等の入力操作装置３６と、二次元平面において文字、記号、画像を表示可能な出力装置である画像表示装置（表示装置）３８と、車両１０の電子制御装置２０および車両１０に設けられたセンサ等と装置本体３４との間に接続された入出力インターフェース４０とを備えている。
【００２８】
図２は、車両１０の自動変速機２８の構成を説明する骨子図であり、図３は、その自動変速機２８において複数の変速段を成立させる際の係合要素の作動を説明する作動表である。この自動変速機２８は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース（以下、ケース）５０内において、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置５２を主体として構成されている第１変速部５４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置５６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置５８を主体としてラビニヨ型の遊星歯車列に構成されている第２変速部６０とを共通の軸心上に有し、入力軸６２の回転を変速して出力軸６４から出力する。入力軸６２は走行用の動力源であるエンジン２４によって回転駆動されるトルクコンバータ６６のタービン軸である。出力軸６４は出力回転部材に相当するものであり、例えば図示しない差動歯車装置（終減速機）や一対の車軸等を順次介して左右の駆動輪２６を駆動する。なお、この自動変速機２８はその軸心に対して略対称的に構成されており、図２の骨子図においてはその軸心の下半分が省略されている。
【００２９】
自動変速機２８は、ギヤ比の異なる複数のギヤ段を成立させるための係合要素としてクラッチＣ１、クラッチＣ２、クラッチＣ３、クラッチＣ４、ブレーキＢ１、ブレーキＢ２を備えており、サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１を介してケース５０に選択的に連結されて回転停止され、第３クラッチＣ３を介して第１遊星歯車装置５２のリングギヤＲ１に選択的に連結され、さらに第４クラッチＣ４を介して第１遊星歯車装置５２のキャリヤＣＡ１に選択的に連結されている。キャリヤＣＡ２およびＣＡ３は、第２ブレーキＢ２を介してケース５０に選択的に連結されて回転停止させられるとともに、第２クラッチＣ２を介して入力軸６２に選択的に連結されている。リングギヤＲ２およびＲ３は、出力軸６４に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。サンギヤＳ３は、第１クラッチＣ１を介してリングギヤＲ１に選択的に連結されている。なお、第２回転要素ＲＭ２とケース５０との間には、正回転（入力軸６２と同じ回転方向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦ１が第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。
【００３０】
図３の作動表は、自動変速機２８において各変速段（ギヤ段）を成立させる際のクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態を説明する図表であり、「○」は係合状態を、「（○）」はエンジンブレーキ時のみ係合状態を、空欄は解放状態をそれぞれ表している。第１変速段「１ｓｔ」を成立させるブレーキＢ２には並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）には必ずしもブレーキＢ２を係合させる必要は無い。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置５４、第２遊星歯車装置５６、および第３遊星歯車装置５８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。
【００３１】
図３に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させられると、最も大きい変速比（＝入力軸６２の回転速度／出力軸６４の回転速度）の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１が係合させられると、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられると、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４が係合させられると、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係合させられると、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられる。第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられると、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられる。この第６変速段「６ｔｈ」の変速比は１である。また、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３が係合させられると、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立させられる。第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１が係合させられると、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２が係合させられると、逆回転方向で変速比が最も大きい第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２が係合させられると、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられる。
【００３２】
このように本実施例の自動変速機２８は、複数の係合要素すなわちクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的に係合させることによりギヤ比の異なる複数のギヤ段を成立させるものであり、また、図３の作動表から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替える所謂クラッチツウクラッチにより各変速段の変速を行うことができる。上記クラッチＣ１〜Ｃ４、およびブレーキＢ１、Ｂ２は、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式摩擦係合装置である。
【００３３】
車両１０の電子制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記エンジン２４の出力制御や自動変速機２８の変速制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用や変速制御用等に分けて構成される。
【００３４】
電子制御装置２０は、例えば図４に示すような車速Ｖおよびアクセル開度（アクセル操作量）Ａccをパラメータとして予め記憶された関係（マップ、変速線図）から実際の車速Ｖおよびアクセル開度Ａccに基づいて変速判断を行い、その判断した変速段が得られるように変速制御を行う。この変速制御においては、その変速判断された変速段が成立させられるように図５に示す変速用油圧制御回路６８内の電磁制御弁であるリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６の励磁、非励磁や電流制御が実行されてクラッチＣ１〜Ｃ４やブレーキＢ１、Ｂ２の係合、解放状態が切り換えられるとともに変速過程の過渡油圧などが制御される。すなわち、前記リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６の励磁、非励磁をそれぞれ制御することによりクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の係合、解放状態を切り換えて第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の何れかの前進変速段を成立させる。なお、図４の変速線図は自動変速機２８で変速が実行される第１変速段乃至第８変速段のうちで第１変速段乃至第６変速段における変速線が例示されている。
【００３５】
図５は、油圧制御回路６８のうちリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６に関する部分を示す回路図で、クラッチＣ１〜Ｃ４、およびブレーキＢ１、Ｂ２の各油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）７０、７２、７４、７６、７８、８０には、油圧供給装置８２から出力されたライン油圧ＰＬがそれぞれリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６により調圧されて供給されるようになっている。油圧供給装置８２は、前記エンジン２４によって回転駆動される機械式のオイルポンプ４８（図２参照）や、ライン油圧ＰＬを調圧するレギュレータバルブ等を備えており、エンジン負荷等に応じてライン油圧ＰＬを制御するようになっている。リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６は、基本的には何れも同じ構成で、電子制御装置２０により独立に励磁、非励磁され、各油圧アクチュエータ７０〜８０の油圧が独立に調圧制御されるようになっている。そして、自動変速機２８の変速制御においては、例えば変速に関与するクラッチＣやブレーキＢの解放と係合とが同時に制御される所謂クラッチツウクラッチ変速が実行される。例えば、図３の係合作動表に示すように１速→２速のアップ変速では、ブレーキＢ２または一方向クラッチＦ１が解放されつつブレーキＢ１の係合が行われるが、変速ショックを抑制するようにブレーキＢ１の係合過渡油圧とが適切に制御されるように、その制御定数ＦＡＸおよびＦＢＹが予め設定される。図１の適合支援装置１４は、本発明の適合定数に対応する制御定数ＦＡＸおよびＦＢＹの決定或いは設定を、正確かつ効率的に行うことが出来るようにするためのものである。なお、上記制御定数（適合定数）ＦＡＸおよびＦＢＹの決定或いは設定は、エンジン２４と自動変速機２８との組合せ毎、或いは車種毎に行われる。
【００３６】
図６は、適合支援装置１４の装置本体３４に設けられて、たとえばプログラム記録媒体からダウンロードされて予め記憶されたプログラムに従って入力信号を処理するコンピュータ３０の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【００３７】
図６の入力操作装置３６は、上記制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹの設定作業を行う作業者が変速波形、油圧波形などのデータを計測する前提条件を入力したり、上記制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹの候補を絞り込むための条件を入力するための装置である。
【００３８】
また、画像表示装置（表示装置）３８は、適合支援装置１４の処理結果を作業者に伝達するための装置であり、例えば、作業者が入力操作装置３６に入力した情報や、適合支援装置１４の出力としての制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹ、変速波形Ｗan、油圧波形Ｗpnなどが表示される。例えば、図９のような画像が表示される。図９は、計測される変速パターンが１→２アップ変速の場合の表示例であり、油圧波形Ｗpnに対する後述の各変速フェーズα，β，γの許容幅ＰＷα，ＰＷβ，ＰＷγ（区別しない場合には単に「許容幅ＰＷ」と表す）を入力するためのインジケータ９０ａ，９０ｂ，９０ｃ（区別しない場合には単に「インジケータ９０」と表す）、そのインジケータ９０のスライド軸９２ａ，９２ｂ，９２ｃ（区別しない場合には単に「スライド軸９２」と表す）と平行に表示された各変速フェーズα，β，γにおける全油圧波形Ｗpnの最大占有幅を表示する表示バー９４ａ，９４ｂ，９４ｃ（区別しない場合には単に「表示バー９４」と表す）、変速波形Ｗanもしくはそれを近似した近似変速波形ＷＫanと後述の変速波形領域Ａwaとを重ね合わせたグラフ、油圧波形Ｗpnもしくはそれを近似した近似油圧波形ＷＫpnと上記許容幅ＰＷを有する後述の油圧波形領域Ａwpとを重ね合わせたグラフが表示されている例である。なお、上記変速フェーズα，β，γは油圧波形Ｗpnについてのフェーズでもあるので油圧フェーズα，β，γと表現してもよい。
【００３９】
計測条件設定手段１０２は、後述の変速波形設定手段１０４が変速波形Ｗanを計測し油圧波形設定手段１０６が油圧波形Ｗpnを計測するために、例えば、変速パターン（１→２アップ変速）、図４の変速線図上の変速点、アクセル開度Ａccの変化率、車速Ｖの変化率である車両加速度Ｇ、油温等が一定の変速条件下で自動変速機２８の変速制御の制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹをそれぞれ複数段階で変化させた複数の計測条件を設定する。このとき制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹはそれぞれ等間隔で変化させられる。上記計測条件の全部又は一部は予め決定されているか、或いは、作業者の入力操作に応答して決定される。なお、図４の変速線図上の１点ではなく複数の変速点において上記計測条件が設定されてもよい。また、上記変速波形Ｗan、油圧波形Ｗpn及び後述する駆動電流波形Ｗinの「ｎ」は波形データの連番を意味するデータの組の数を示す整数であって、たとえば百数十乃至数百程度の数であり、同一連番の波形は相互に対応する波形、すなわち上記計測条件が同一の波形である。
【００４０】
図７は、自動変速機２８の変速中例えば１→２アップ変速中における、時間経過に対する係合側電磁制御弁の駆動電流の変化を示す駆動電流波形Ｗin、自動変速機２８の変速を制御する油圧式摩擦係合装置の係合圧の変化を示す油圧波形Ｗpn、自動変速機２８の出力値としての車両１０の加速度Ｇの変化を示す加速度波形である変速波形Ｗanの一例を示す図である。図７の３本の時間軸Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は互いに平行であって共通の時間目盛りを有しており、時刻ｔ０とｔ１との間は速やかにパック詰めを行うために比較的駆動電流を大きくして供給油量を多くするファーストフィル区間ＦＦ、時刻ｔ１とｔ２との間は係合容量を持つ直線の状態の圧で待機させる定圧待機区間ＣＰ、時刻ｔ２とｔ４との間は緩やかに係合トルクを増加させる変速フェーズαに対応するトルク相スイープ区間ＴＳ、時刻ｔ４とｔ５との間は回転変化が発生した後において緩やかに係合トルクを増加させる変速フェーズβに対応するイナーシャ相スイープ区間ＩＳ、時刻ｔ５とｔ６との間は変速フェーズγに対応する同期係合区間ＳＥである。図９の時刻ｔ０〜ｔ６でも同様である。なお、変速波形Ｗanの縦軸には車両１０の加速度Ｇが採用されているが、自動変速機２８の出力値に対応すれば特に限定は無く、例えば車両１０の加速度Ｇと一対一の比例関係にある出力軸６４のトルク（出力軸トルク）であってもよく、要するに、変速波形Ｗanは車両の変速期間内における実際の変速ショックを表す波形であればよい。
【００４１】
制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹは、自動変速機２８の変速中の油圧式摩擦係合装置の係合圧を発生させた電磁制御弁（リニアソレノイドバルブＳＬ１乃至ＳＬ６）への制御電流指令値（駆動電流値）を特徴づける定数であって、本実施例では、制御定数ＦＡＸは、１→２アップ変速においてブレーキＢ１の係合圧を制御する電磁制御弁（リニアソレノイドバルブＳＬ５）の駆動電流波形Ｗinの時刻ｔ２と時刻ｔ４との間の時間として定義され、制御定数ＦＢＹは、時刻ｔ４における駆動電流値として定義される。この制御定数ＦＡＸ又は制御定数ＦＢＹが変化すると油圧波形Ｗpn及び変速波形Ｗanが変化し、乗員が体感し得る変速波形Ｗanの調整により変速ショックの抑制を図り得る。
【００４２】
変速波形設定手段１０４は、制御定数ＦＡＸ及び制御定数ＦＢＹのそれぞれが変化させられたときの複数の制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹそれぞれに対応して定まる複数の変速波形Ｗanを計測し設定する。すなわち、変速波形設定手段１０４は、計測条件設定手段１０２が設定した複数の計測条件のそれぞれに基づいて変速波形Ｗanを計測し設定する。なお、変速波形設定手段１０４は上記変速波形Ｗanの計測を行うので、変速波形計測手段であると言える。
【００４３】
油圧波形設定手段１０６は、制御定数ＦＡＸ及び制御定数ＦＢＹのそれぞれが変化させられたときの複数の制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹそれぞれに対応して定まる複数の油圧波形Ｗpnを計測し設定する。すなわち、油圧波形設定手段１０６は、計測条件設定手段１０２が設定した複数の計測条件のそれぞれに基づいて油圧波形Ｗpnを計測し設定する。なお、油圧波形設定手段１０６は上記油圧波形Ｗpnの計測を行うので、油圧波形計測手段であると言える。
【００４４】
ここで、一の計測条件に基づいて一の変速波形Ｗanと一の油圧波形Ｗpnとがシャシダイナモメータ１２が運転されることにより計測されるので、計測条件設定手段１０２が上記計測条件を設定した後に上記変速波形Ｗanの計測と油圧波形Ｗpnの計測とは同時に実行される。
【００４５】
近似波形設定手段１０８は、計測された変速波形Ｗan及び油圧波形Ｗpnをそれぞれ折線で近似した近似変速波形ＷＫan及び近似油圧波形ＷＫpnを定義すなわち設定する。例えば、図７において近似波形設定手段１０８は、作業者の入力操作装置３６を介した指示もしくは駆動電流波形Ｗinに基づき変速波形Ｗanの近似折線の複数の折点の時間軸（横軸）方向の座標ｔ１〜ｔ６を決定し、その座標ｔ１〜ｔ６の折点を有する近似変速波形ＷＫanを、その近似変速波形ＷＫanと変速波形Ｗanとの間の差分すなわち誤差の総和（面積）が最小となるように設定する。また、近似波形設定手段１０８は、油圧波形Ｗpnについても変速波形Ｗanと同様に同一の座標ｔ１〜ｔ６を用いて近似油圧波形ＷＫpnを設定する。
【００４６】
記憶手段１１０は、前記計測条件である制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹとそれに基づき計測された変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnとそれらの近似折線である近似変速波形ＷＫanと近似油圧波形ＷＫpnとを相互に対応づけた状態で１つの組としてそれぞれを記憶装置３２に記憶している。例えば記憶手段１１０は、制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹと変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnと近似変速波形ＷＫanと近似油圧波形ＷＫpnとを図８に示すデータマップのようにして記憶装置３２に記憶している。
【００４７】
領域設定手段１１２は変速波形Ｗanの目標を設定するための変速波形目標設定手段であり、入力操作に応答して変速波形Ｗanの目標となる図９に例示するような変速波形領域Ａwaを設定する。上記入力操作は、作業者が入力操作装置３６であるマウスでクリックすることなどにより実施される。或いは、計測される変速パターンに応じた基本的な変速波形領域Ａwaを予め領域設定手段１１２が記憶しており、その基本的な変速波形領域Ａwaが画像表示装置３８に表示され、その基本的な変速波形領域Ａwaを作業者が必要に応じて調整変更することで上記入力操作が実施されてもよい。このようにした場合には必要が無ければ手動操作なしに変速波形領域Ａwaが設定されることになる。
【００４８】
許容幅設定手段１１４は、入力操作に応答して図９に示す各変速フェーズα，β，γにおける油圧波形Ｗpnの許容幅ＰＷを設定すなわち決定する。上記許容幅ＰＷの入力操作は例えば作業者が図９の各インジケータ９０を入力操作装置３６であるマウスでドラッグすることなどによって実施され、画像表示装置３８上の各インジケータ９０の位置に応じて許容幅設定手段１１４はそのインジケータ９０に対応する各許容幅ＰＷを設定する。
【００４９】
そして許容幅設定手段１１４は、計測される変速パターンに応じて目標として設定された油圧波形に近似した折線である目標近似折線を定義し記憶しており、図９に示すような、その目標近似折線を基準として例えば中心線として許容幅ＰＷを有する油圧波形領域Ａwpを設定する。ここで、上記目標の油圧波形は実験等により上記変速パターンに対応させて予め求められており、許容幅設定手段１１４は、近似波形設定手段１０８と同様の手法によって上記目標の油圧波形に上記目標近似折線を近似させて定義し記憶している。また、許容幅設定手段１１４は、油圧波形領域Ａwpを設定する場合には、後述の適合定数選別手段１１６によって制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹがより多く選別されるように、言い換えれば、上記目標近似折線を基準とする油圧波形領域Ａwp内に、変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanに対応するより多くの油圧波形Ｗpnが含まれるように、望ましくは、その油圧波形Ｗpnが油圧波形領域Ａwp内に最も多く含まれるように、上記目標近似折線を設定する。具体的に許容幅設定手段１１４は、その目標近似折線を基準とする油圧波形領域Ａwpと油圧波形Ｗpnとを重ね合わせた上で上記目標近似折線とともに油圧波形領域Ａwpを図９の係合油圧軸方向すなわち縦方向にずらし、すなわち平行移動させ、制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹが最も多く選別されるように、言い換えれば、変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanに対応する油圧波形Ｗpnが油圧波形領域Ａwp内に最も多く含まれるようになったところで、油圧波形領域Ａwpの図９の係合油圧軸方向の位置を確定する。このように許容幅設定手段１１４は、許容幅ＰＷの設定のみならずその許容幅ＰＷに基づき油圧波形Ｗpnの目標である油圧波形領域Ａwpを設定するので、油圧波形目標設定手段であるとも言える。なお、許容幅設定手段１１４が油圧波形領域Ａwpを設定した後、作業者の入力操作に応答して許容幅設定手段１１４は油圧波形領域Ａwpを変更し設定し直すことが可能であることが望ましい。
【００５０】
適合定数選別手段（制御定数選別手段）１１６は、変速波形設定手段１０４によって設定された１または２以上の変速波形Ｗanのうち変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanに対応する制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを選別する。ここで、変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanとは、例えば図９において、変速波形領域Ａwaが設定されている時刻ｔ２〜ｔ６の間で変速波形領域Ａwaから部分的にはみ出すこと無くその変速波形領域Ａwa内に全体が含まれる変速波形Ｗanことである。適合定数選別手段１１６は上記制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別するに際し、計測データである変速波形Ｗanを用いてもよいし近似変速波形ＷＫanを用いてもよい。
【００５１】
また適合定数選別手段１１６は、許容幅設定手段１１４によって設定された油圧波形領域Ａwpを用いて制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを更に選別する。つまり、適合定数選別手段１１６は、変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanに対応する制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹの中から、許容幅設定手段１１４により設定された許容幅ＰＷの油圧波形領域Ａwpに含まれる油圧波形Ｗpnに対応する制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを更に選別する。従って、最終的に適合定数選別手段１１６が選別する制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹは、それに対応する変速波形Ｗanが変速波形領域Ａwaに含まれ、かつ、油圧波形Ｗpnが油圧波形領域Ａwpに含まれる制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹである。例えば、図８の変速波形Ｗa2及びＷa3が変速波形領域Ａwaに含まれ、油圧波形Ｗp2及びＷp3が油圧波形領域Ａwpに含まれている場合には、図８のデータマップの対応から、適合定数選別手段１１６は制御定数ＦＡ１及びＦＢ２を一組として選別し、また、制御定数ＦＡ１及びＦＢ３を一組として選別する。ここで、油圧波形領域Ａwpに含まれる油圧波形Ｗpnとは、例えば図９において、油圧波形領域Ａwpが設定されている時刻ｔ２〜ｔ６の間で油圧波形領域Ａwpから部分的にはみ出すこと無くその油圧波形領域Ａwp内に全体が含まれる油圧波形Ｗpnことである。適合定数選別手段１１６は上記制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別するに際し、計測データである油圧波形Ｗpnを用いてもよいし近似油圧波形ＷＫpnを用いてもよい。
【００５２】
適合定数選別手段１１６による制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹの選別が完了すると、出力手段１１８は、選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを画像表示装置３８に表示すなわち出力する。また望ましくは上記選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹの表示と併せて例えば図９のように、出力手段１１８は、作業者の入力操作の内容を示すためにインジケータ９０、スライド軸９２、表示バー９４とを組み合わせて表示し、上記選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹに対応する変速波形Ｗanもしくは近似変速波形ＷＫanと変速波形領域Ａwaとを重ね合わせたグラフ、及び、上記選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹに対応する油圧波形Ｗpnもしくは近似油圧波形ＷＫpnと油圧波形領域Ａwpとを重ね合わせたグラフを画像表示装置３８に表示する。なお、入力操作などにより変速波形領域Ａwa又は油圧波形領域Ａwpが変更され或いは設定された場合には、その都度、適合定数選別手段１１６は制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹの選別を行い、出力手段１１８はその選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを画像表示装置３８に表示し画像表示装置３８の表示を更新する。
【００５３】
このように適合定数選別手段１１６は制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別するが、図９の時間と車両加速度Ｇとを座標軸とする変速波形Ｗanを表す平面において隣り合う変速波形Ｗanの間隔が大きい場合、言い換えると変速波形Ｗanが計測データとして粗い場合には、変速波形領域Ａwaに基づき許容される限界近くの制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別できない可能性がある。そこで、少なくとも適合定数選別手段１１６が制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別することを完了する前に、前記変速波形設定手段１０４は、計測した油圧波形Ｗpnと変速波形Ｗanとの間の伝達特性ＣＨapをばらつきを含めて設定し、この設定した伝達特性ＣＨapを用いて推定した変速波形Ｗanである推定変速波形ＷＥanを追加設定する。上記伝達特性ＣＨapはばらつきを含めて設定されているので、油圧波形Ｗpnに対するばらつきを考慮して上記変速波形Ｗanの推定がなされていることになる。また伝達特性ＣＨapをばらつきを含めて設定する方法としては特に限定は無いが、例えば、そのばらつきを予め仮定し伝達特性ＣＨapの一部として設定しておき、追加設定された推定変速波形ＷＥanにそのばらつきに相当する幅を与え、その幅を有する推定変速波形ＷＥanの全幅ではなく一部分でも変速波形領域Ａwaからはみ出した場合にはその推定変速波形ＷＥanは変速波形領域Ａwaに含まれないと判断してもよい。推定変速波形ＷＥanが追加設定される領域としては、上記変速波形Ｗanの間隔が予め定められた閾値より大きい場合にその箇所に１または２以上の推定変速波形ＷＥanが追加設定されてもよいし、一方が変速波形領域Ａwaに含まれ他方が変速波形領域Ａwaに含まれない隣り合った変速波形Ｗanの間に１または２以上の推定変速波形ＷＥanが追加設定されてもよい。また、既存の計測データに基づいて実際には計測せずに推定データを求めるには、その算出を容易にするため油圧波形Ｗpnと変速波形Ｗanとに替えてそれぞれの近似折線である近似油圧波形ＷＫpnと近似変速波形ＷＫanとが用いられる。従って、上記伝達特性ＣＨapとは近似油圧波形ＷＫpnと近似変速波形ＷＫanとの間の伝達特性ＣＨapすなわち相関関係である。
【００５４】
推定変速波形ＷＥanの推定方法を具体的に説明する。先ず変速波形設定手段１０４は、その推定変速波形ＷＥanが追加設定されるべき領域を挟む隣り合う近似変速波形ＷＫanを選択する。次に、その隣り合う近似変速波形ＷＫanに対応する２本の近似油圧波形ＷＫpnの間に、油圧波形設定手段１０６は推定した油圧波形Ｗpnである１又は２以上の推定油圧波形ＷＥpnを追加設定する。油圧波形設定手段１０６が推定油圧波形ＷＥpnを追加設定する方法としては、例えば、上記２本の近似油圧波形ＷＫpnの間の領域に折点を予め定められた条件に従って複数追加し、上記２本の近似油圧波形ＷＫpnの折点及び／又はその新たに追加した折点を通る折線を複数パターン想定し、その想定された折線を推定油圧波形ＷＥpnとする方法などが考えられる。次に、変速波形設定手段１０４は、近似油圧波形ＷＫpnと近似変速波形ＷＫanとの間の伝達特性ＣＨapを用い推定油圧波形ＷＥpnに基づいて推定変速波形ＷＥanを推定し追加設定する。また、変速波形設定手段１０４は、近似油圧波形ＷＫpnと制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹとの間の伝達特性ＣＨpf又は近似変速波形ＷＫanと制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹとの間の伝達特性ＣＨafを求め、その何れかの伝達特性ＣＨpf，Ｈafを用いて、推定変速波形ＷＥanに対応する制御定数である推定制御定数（推定適合定数）ＦＡＥ，ＦＢＥも推定し追加設定する。上記伝達特性ＣＨap，ＣＨpf，ＣＨafは例えば応答曲面法すなわち２つのデータ群の相関を近似式表現する方法により求めることができる。
【００５５】
上記追加設定された推定変速波形ＷＥan、推定油圧波形ＷＥpn、推定制御定数ＦＡＥ，ＦＢＥも記憶手段１１０が相互に対応づけた状態で１つの組として記憶装置３２に記憶し、推定変速波形ＷＥanに対応する推定制御定数ＦＡＥ，ＦＢＥも適合定数選別手段１１６の選別対象になる。
【００５６】
図１０は、自動変速機２８の適合支援装置１４の制御作動の要部すなわち変速波形Ｗan及び油圧波形Ｗpnが計測される場合の制御作動を説明するフローチャートである。図１０のフローチャートは、作業者が入力操作により変速波形Ｗan及び油圧波形Ｗpnの計測を要求した場合に実行される。
【００５７】
図１０において、計測条件設定手段１０２に対応するステップＳＡ１（以下、「ステップ」を省略する）では、変速波形Ｗan及び油圧波形Ｗpnの計測のために、例えば、変速パターン（１→２アップ変速）、図４の変速線図上の変速点、アクセル開度Ａccの変化率、車速Ｖの変化率である車両加速度Ｇ、油温等が一定の変速条件下で自動変速機２８の変速制御の制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹをそれぞれ複数段階で変化させた複数の計測条件が設定される。この計測条件の全部又は一部は予め決定されているか、或いは、作業者の入力操作に応答して決定される。ＳＡ１の次はＳＡ２に移る。
【００５８】
変速波形設定手段１０４及び油圧波形設定手段１０６に対応するＳＡ２においては、ＳＡ１にて設定された複数の計測条件のそれぞれに基づいて変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnとが計測され設定される。ＳＡ２の次はＳＡ３に移る。
【００５９】
近似波形設定手段１０８に対応するＳＡ３においては、ＳＡ２にて計測された変速波形Ｗan及び油圧波形Ｗpnをそれぞれ折線で近似した近似変速波形ＷＫan及び近似油圧波形ＷＫpnが定義すなわち設定される。
【００６０】
記憶手段１１０に対応するＳＡ４においては、制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹと、それに基づく変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnと近似変速波形ＷＫanと近似油圧波形ＷＫpnとが、例えば図８に示すデータマップのようにして記憶装置３２に記憶される。
【００６１】
図１１は、自動変速機２８の適合支援装置１４の制御作動の要部すなわち制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別するための制御作動を説明するフローチャートである。図８に示すような変速波形Ｗan、油圧波形Ｗpn等から構成されたデータマップが記憶装置３２に記憶されている場合に図１１のフローチャートは実行される。
【００６２】
領域設定手段１１２に対応するＳＡ４１では、入力操作に応答して変速波形Ｗanの目標となる図９に例示するような変速波形領域Ａwaが設定される。ＳＡ４１の次はＳＡ４２へ移る。
【００６３】
ＳＡ４２においては、入力操作に応答して図９に示す各変速フェーズα，β，γにおける油圧波形Ｗpnの許容幅ＰＷが設定すなわち決定される。ＳＡ４２の次はＳＡ４３へ移る。
【００６４】
ＳＡ４３においては、前記目標近似折線を基準として例えば中心線として許容幅ＰＷを有する油圧波形領域Ａwp（図９参照）が設定すなわち決定される。この油圧波形領域Ａwpが設定される場合には、後述のＳＡ４６にて制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹがより多く選別されるように、言い換えれば、変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanに対応する油圧波形Ｗpnが、前記目標近似折線を基準とする油圧波形領域Ａwp内により多く含まれるように、望ましくは、その油圧波形Ｗpnが油圧波形領域Ａwp内に最も多く含まれるように、上記目標近似折線とともに油圧波形領域Ａwpが図９の係合油圧軸方向すなわち縦方向にずらされ、すなわち平行移動させられた上で、その油圧波形領域Ａwpが設定（決定）される。ＳＡ４３の次はＳＡ４４に移る。なお、ＳＡ４２及びＳＡ４３は許容幅設定手段１１４に対応する。
【００６５】
変速波形設定手段１０４及び油圧波形設定手段１０６に対応するＳＡ４４においては、計測された油圧波形Ｗpnと変速波形Ｗanとの間の伝達特性ＣＨapがばらつきを含めて設定され、この設定された伝達特性ＣＨapを用いて推定した変速波形Ｗanである推定変速波形ＷＥanが追加設定される。更に、その推定変速波形ＷＥanに対応する推定油圧波形ＷＥpnと推定制御定数（推定適合定数）ＦＡＥ，ＦＢＥとが追加設定される。すなわち、推定変速波形ＷＥan、推定油圧波形ＷＥpn、及び推定制御定数ＦＡＥ，ＦＢＥという推定データが追加設定され、記憶装置３２に記憶される。推定変速波形ＷＥanが追加設定される領域としては、上記変速波形Ｗanの間隔が予め定められた閾値より大きい場合にその箇所に１または２以上の推定変速波形ＷＥanが追加設定されてもよいし、一方が変速波形領域Ａwaに含まれ他方が変速波形領域Ａwaに含まれない隣り合った変速波形Ｗanの間に１または２以上の推定変速波形ＷＥanが追加設定されてもよい。ＳＡ４４の次はＳＡ４５に移る。
【００６６】
ＳＡ４５においては、変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗan（推定変速波形ＷＥanも含む）に対応する制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹ（推定制御定数ＦＡＥ，ＦＢＥも含む）が選別される。ＳＡ４５の次はＳＡ４６に移る。
【００６７】
ＳＡ４６においては、ＳＡ４５にて選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹの中から、油圧波形領域Ａwpに含まれる油圧波形Ｗpn（推定油圧波形ＷＥpnも含む）に対応する適合定数ＦＡＸ，ＦＢＹ（推定制御定数ＦＡＥ，ＦＢＥも含む）が更に選別される。ＳＡ４６の次はＳＡ４７に移る。なお、ＳＡ４５及びＳＡ４６は適合定数選別手段１１６に対応する
【００６８】
出力手段１１８に対応するＳＡ４７においては、ＳＡ４６にて選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹ（推定制御定数ＦＡＥ，ＦＢＥも含む）が画像表示装置３８に表示すなわち出力される。また、その表示と併せて、例えば図９のように、作業者の入力操作の内容を示すためにインジケータ９０、スライド軸９２、表示バー９４とが組み合わせて画像表示装置３８に表示され、ＳＡ４６にて選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹに対応する変速波形Ｗanもしくは近似変速波形ＷＫanと変速波形領域Ａwaとを重ね合わせたグラフ、及び、ＳＡ４６にて選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹに対応する油圧波形Ｗpnもしくは近似油圧波形ＷＫpnと油圧波形領域Ａwpとを重ね合わせたグラフが画像表示装置３８に表示される。
【００６９】
本実施例の適合支援装置１４には次のような効果（Ａ１）乃至（Ａ５）がある。（Ａ１）本実施例の適合支援装置１４に含まれる変速波形設定手段１０４は、制御定数（適合定数）ＦＡＸ及び制御定数（適合定数）ＦＢＹのそれぞれが変化させられたときの複数の制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹそれぞれに対応して定まる複数の変速波形Ｗanを計測し設定し、領域設定手段１１２は、入力操作に応答して変速波形Ｗanの目標となる図９に例示するような変速波形領域Ａwaを設定し、適合定数選別手段（制御定数選別手段）１１６は、変速波形設定手段１０４によって設定された１または２以上の変速波形Ｗanのうち変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanに対応する制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを選別する。従って、上記変速波形領域Ａwaが与えられることにより容易に適切な制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを選別することができ、適合工数の低減を図ることが可能である。
【００７０】
（Ａ２）適合定数選別手段１１６は、変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanに対応する制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹの中から、許容幅設定手段１１４により設定された許容幅ＰＷの油圧波形領域Ａwpに含まれる油圧波形Ｗpnに対応する制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを選別するので、上記変速波形Ｗanに加え油圧波形Ｗpnによっても制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹが選別され、何れか一方の波形による選別と比較して一層適切な制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを選別することが可能である。
【００７１】
（Ａ３）許容幅設定手段１１４は、計測される変速パターンに応じて目標として設定された油圧波形に近似した折線である目標近似折線を定義し記憶しており、その目標近似折線を基準として例えば中心線として許容幅ＰＷを有する油圧波形領域Ａwp（図９参照）を設定するので、その目標近似折線を変更することで容易に上記油圧波形領域Ａwpを設定変更することが可能であり、油圧波形Ｗpnによる制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹの選別作業を簡便に行うことができる。
【００７２】
（Ａ４）許容幅設定手段１１４は、適合定数選別手段１１６によって制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹがより多く選別されるように、言い換えれば、変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanに対応する油圧波形Ｗpnが油圧波形領域Ａwp内により多く含まれるように、望ましくは、その油圧波形Ｗpnが油圧波形領域Ａwp内に最も多く含まれるように、上記目標近似折線とともに油圧波形領域Ａwpを図９の係合油圧軸方向すなわち縦方向にずらし、すなわち平行移動した上で、その油圧波形領域Ａwpを設定（決定）する。従って、油圧波形Ｗpnのばらつきを低く抑えることができる適切な制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを選別することが可能である。
【００７３】
（Ａ５）図１１のフローチャートのＳＡ４４においては、計測された油圧波形Ｗpnと変速波形Ｗanとの間の伝達特性ＣＨapがばらつきを含めて設定され、この設定された伝達特性ＣＨapを用いて推定した変速波形Ｗanである推定変速波形ＷＥanが追加設定される。更に、その推定変速波形ＷＥanに対応する推定油圧波形ＷＥpnと推定制御定数（推定適合定数）ＦＡＥ，ＦＢＥとが追加設定される。従って、計測された変速波形Ｗanの波形間の間隔が粗い場合においても適切に推定変速波形ＷＥanが補完され、計測データの不足があった場合にもそれを補うことが可能である。
【００７４】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００７５】
第２実施例は第１実施例の適合支援装置１４を適合支援装置２００に置き換えたものであり、図６の機能ブロック線図は共通である。そして、第２実施例は第１実施例に係る許容幅設定手段１１４を許容幅設定手段２０２に置き換えたものであって、その他は第１実施例と同じである。以下、その相違点について主に説明する。
【００７６】
第１実施例の許容幅設定手段１１４は、油圧波形領域Ａwpを設定する場合には、適合定数選別手段１１６によって制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹがより多く選別されるように前記目標近似折線とともにそれを基準とする油圧波形領域Ａwpを設定するが、本実施例（第２実施例）の許容幅設定手段２０２は、適合定数選別手段１１６により選別される制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹに対応した変速波形Ｗanの密度がより高くなるように、望ましくは、その変速波形Ｗanの密度が最も高くなるように、前記目標近似折線とともにそれを基準とする油圧波形領域Ａwpを設定する。言い換えれば、許容幅設定手段２０２は、油圧波形領域Ａwpに含まれる油圧波形Ｗpnに対応し変速波形領域Ａwaに含まれる変速波形Ｗanの密度がより高くなるように、望ましくは、その変速波形Ｗanの密度が最も高くなるように、前記目標近似折線とともにそれを基準とする油圧波形領域Ａwpを設定する。具体的に許容幅設定手段２０２は、上記目標近似折線を基準とする油圧波形領域Ａwpと油圧波形Ｗpnとを重ね合わせた上で上記目標近似折線とともに油圧波形領域Ａwpを図９の係合油圧軸方向すなわち縦方向にずらし、すなわち平行移動させ、適合定数選別手段１１６により選別される制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹに対応した変速波形Ｗanの密度が最も高くなったところで、油圧波形領域Ａwpの図９の係合油圧軸方向の位置を確定する。なお、その他の点については、許容幅設定手段２０２は第１実施例の許容幅設定手段１１４と同じである。また、変速波形Ｗanの密度とは、ある限られた領域に存在する変速波形Ｗanの数量であって、変速波形Ｗanの密度が高いとは、その限られた領域に存在する変速波形Ｗanの数量が多いことである。
【００７７】
本実施例の適合支援装置２００の制御作動の要部を説明するフローチャートは第１実施例のフローチャート（図１０、図１１）と同じであるが、図１１のＳＡ４３が図１２のＳＢ４３に置き換えられる点が第１実施例と異なる。以下、その相違点について主に説明する。
【００７８】
図１２のＳＢ４３においては、前記目標近似折線を基準として例えば中心線として許容幅ＰＷを有する油圧波形領域Ａwp（図９参照）が設定すなわち決定される。この油圧波形領域Ａwpが設定される場合には、図１１のＳＡ４６にて選別される制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹに対応した変速波形Ｗanの密度がより高くなるように、望ましくは、その変速波形Ｗanの密度が最も高くなるように、上記目標近似折線とともに油圧波形領域Ａwpが図９の係合油圧軸方向すなわち縦方向にずらされ、すなわち平行移動させられた上で、その油圧波形領域Ａwpが設定（決定）される。なお、ＳＡ４２及びＳＢ４３は許容幅設定手段２０２に対応する。
【００７９】
本実施例の適合支援装置２００には、第１実施例の効果（Ａ１）乃至（Ａ５）に加え、次のような効果（Ｂ１）がある。（Ｂ１）許容幅設定手段２０２は、適合定数選別手段１１６により選別される制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹに対応した変速波形Ｗanの密度がより高くなるように、望ましくは、その変速波形Ｗanの密度が最も高くなるように、前記目標近似折線とともにそれを基準とする油圧波形領域Ａwpを設定するので、油圧に対する変速波形Ｗanのロバスト性が高くなる制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを選別することが可能である。
【実施例３】
【００８０】
第３実施例は第１実施例の適合支援装置１４を適合支援装置３００に置き換えたものであり、図１３は適合支援装置３００の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図１３は、第１実施例の機能ブロック線図である図６に対し変速波形変更手段３０２を付加した図であって、その他の点については図６と同じである。以下、その相違点について主に説明する。
【００８１】
図１３の変速波形変更手段３０２は、作業者の入力操作に応答して図９に例示される変速波形領域Ａwaを変更し設定する。例えば変速波形変更手段３０２は、領域設定手段１１２により一度設定された変速波形領域Ａwaに対して、或いは、領域設定手段１１２が変速波形領域Ａwaを設定する前であっても、領域設定手段１１２が予め記憶しいる前記計測される変速パターンに応じた基本的な変速波形領域Ａwaに対して、変速波形領域Ａwaを変更し設定する。変速波形領域Ａwaの変更とは、例えば変速波形領域Ａwaの時間軸方向の長さを伸縮させることであり、例えば、変更前の変速波形領域Ａwaに対する割合が作業者の入力操作によって与えられ、変速波形変更手段３０２は、その入力された割合に応じて変速波形領域Ａwaの時間軸方向の長さを伸縮させ、すなわち、変速波形領域Ａwaを変更し設定する。
【００８２】
作業者の入力操作としては上記伸縮の割合を入力する方法以外に別の方法も考えられる。例えば、車両１０の走行特性に対応して類型化された「スポーティー」や「ラグジュアリー」などの名称のそれぞれに対して上記変速波形領域Ａwaを伸縮させる割合が予め設定され変速波形変更手段３０２が記憶しており、その「スポーティー」や「ラグジュアリー」などの名称が作業者により入力され、それに対し変速波形変更手段３０２は上記変速波形領域Ａwaを伸縮させる割合を認識し、その割合に応じて変速波形領域Ａwaの時間軸方向の長さを伸縮させ、すなわち、変速波形領域Ａwaを変更し設定する。すなわち、変速波形変更手段３０２は変更前の変速波形領域Ａwaを、車両１０の走行特性に対応して「スポーティー」や「ラグジュアリー」などに類型化された変速波形領域Ａwaに変更し設定する。例えば図１４の縦に並んだ３つの図のうちで中央の図に示された変速波形領域Ａwaが変更前の変速波形領域Ａwaであるとした場合において、作業者が「スポーティー」と入力した場合には変速波形変更手段３０２はその変速波形領域Ａwaの時間軸方向の長さを予め設定された割合で縮小し図１４の最上図の変速波形領域Ａwaに変更し設定する。一方、作業者が「ラグジュアリー」と入力した場合には変速波形変更手段３０２はその変速波形領域Ａwaの時間軸方向の長さを予め設定された割合で伸張し図１４の最下図の変速波形領域Ａwaに変更し設定する。
【００８３】
なお、変速波形変更手段３０２は変速波形領域Ａwaを変更し設定した場合には、変速波形領域Ａwaを伸縮させた割合と同じ割合で変更前の変速波形領域Ａwaに対応する油圧波形領域Ａwpの時間軸方向の長さを伸縮させ、油圧波形領域Ａwpを変更し設定する。例えば、変速波形変更手段３０２は、上記変速波形領域Ａwaを伸縮させた割合と同じ割合で、油圧波形領域Ａwpの基準である前記目標近似折線の時間軸方向の長さを伸縮させることによって、油圧波形領域Ａwpの時間軸方向の長さを伸縮させる。このようにすることで、変更前の変速波形領域Ａwaと油圧波形領域Ａwpとの間で時間軸方向で一致していた時刻ｔ２乃至ｔ６は変更後においても両者間で時間軸方向で一致するように変更される。
【００８４】
変速波形変更手段３０２が変速波形領域Ａwaを変更し設定した場合には、その後、適合定数選別手段１１６は制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別し、出力手段１１８はその選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを画像表示装置３８に表示すなわち出力する。
【００８５】
本実施例では、第１実施例と同様に適合支援装置３００はシャーシダイナモメータ１２に接続されていてもよいが、好適には、変速波形Ｗan及び油圧波形Ｗpnの計測は既に完了し、制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹとそれに基づく変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnと近似変速波形ＷＫanと近似油圧波形ＷＫpnとが例えば図８に示すデータマップのようにして記憶装置３２に既に記憶されており、適合支援装置３００は車載の電子制御装置２０の一部となっている。このような場合には、図１０のフローチャートに示す制御作動は実行される必要が無く、シャーシダイナモメータ１２無しに車両１０単体で適合支援装置３００は機能し得る状態にある。そして、例えばナビゲーション装置の表示装置などが画像表示装置（表示装置）３８とされる。
【００８６】
本実施例の適合支援装置３００の制御作動の要部を説明するフローチャートは第１実施例の図１１のフローチャートと同じであるが、図１１のＳＡ４１乃至ＳＡ４２が図１５のＳＣ１乃至ＳＣ３に置き換えられる点が第１実施例と異なる。以下、その相違点について主に説明する。なお、本実施例のフローチャートは、既に一度、第１実施例の図１０及び図１１のフローチャートが実行されたことにより既に図８に示すような変速波形Ｗan、油圧波形Ｗpn等から構成されたデータマップが記憶装置３２に記憶されており、かつ、変速波形領域Ａwa及び許容幅ＰＷが設定されている場合において、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行され、変速波形領域Ａwaを変更して制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別し直す場合の例である。
【００８７】
図１５のＳＣ１では、変速波形領域Ａwaを変更する旨の入力があったか否かが判定される。このＳＣ１の判定が肯定的である場合、すなわち、変速波形領域Ａwaを変更する旨の入力があった場合にはＳＣ２に移る。一方、このＳＣ１の判定が否定的である場合には本フローチャートは終了する。
【００８８】
ＳＣ２においては、作業者の入力操作に応答して、既に設定されている変速波形領域Ａwaが変更され、新たに変速波形領域Ａwaが設定される。変速波形領域Ａwaの変更とは、例えば変速波形領域Ａwaの時間軸方向の長さが伸縮させられることであり、例えば、変更前の変速波形領域Ａwaに対する割合が作業者の入力操作によって与えられ、その入力された割合に応じて変速波形領域Ａwaの時間軸方向の長さが伸縮させられ、すなわち、変速波形領域Ａwaが変更され設定される。作業者の入力操作としては上記伸縮の割合を入力する方法以外に別の方法も考えられる。例えば、車両１０の走行特性に対応して類型化された「スポーティー」や「ラグジュアリー」などの名称のそれぞれに対して上記変速波形領域Ａwaを伸縮させる割合が予め設定されており、その「スポーティー」や「ラグジュアリー」などの名称が作業者により入力された場合に、それに対し上記変速波形領域Ａwaを伸縮させる割合が認識され、その割合に応じて変速波形領域Ａwaの時間軸方向の長さが伸縮されてもよい。ＳＣ２の次はＳＣ３へ移る。
【００８９】
ＳＣ３においては、ＳＣ２にて変速波形領域Ａwaが変化すなわち伸縮させられた割合と同じ割合で変更前の変速波形領域Ａwaに対応する油圧波形領域Ａwpの時間軸方向の長さを伸縮（変化）させるため、油圧波形領域Ａwpの基準である前記目標近似折線の時間軸方向の長さが、ＳＣ２にて変速波形領域Ａwaが伸縮（変化）させられた割合と同じ割合で伸縮（変化）させられる。これにより、このＳＣ３に続く図１１のＳＡ４３では、変更後の変速波形領域Ａwaに対応する油圧波形領域Ａwpが用いられることになる。ＳＣ３の次は図１１のＳＡ４３へ移る。なお、ＳＣ１乃至ＣＳ３は変速波形変更手段３０２に対応する。
【００９０】
本実施例の適合支援装置３００には、第１実施例の効果（Ａ１）乃至（Ａ５）に加え、次のような効果（Ｃ１）乃至（Ｃ２）がある。（Ｃ１）変速波形変更手段３０２は、作業者の入力操作に応答して図９に例示される変速波形領域Ａwaを変更し設定するので、作業者または使用者が任意の変速波形Ｗanを得たい場合にその変速波形Ｗanに応じて変速波形領域Ａwaを変更すれば、上記任意の変速波形Ｗanを実現できる制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹが選別される。そして、その作業者または使用者が所望する上記選別された制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを設定することが可能である。
【００９１】
（Ｃ２）変速波形変更手段３０２は変更前の変速波形領域Ａwaを、車両１０の走行特性に対応して「スポーティー」や「ラグジュアリー」などに類型化された変速波形領域Ａwaに変更し設定するようにしてもよい。そのようにした場合には、作業者または使用者は変速波形領域Ａwaを直接変更しなくても「スポーティー」や「ラグジュアリー」などの走行特性を指定すれば、作業者または使用者が望む走行特性に合った制御定数（適合定数）ＦＡＸ，ＦＢＹを選別することが可能である。
【００９２】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【００９３】
例えば、前述の第１実施例乃至第３実施例において、制御定数ＦＡＸは、１→２アップ変速においてブレーキＢ１の係合圧を制御する電磁制御弁（リニアソレノイドバルブＳＬ５）の駆動電流波形Ｗinの時刻ｔ２と時刻ｔ４との間の時間として定義され、制御定数ＦＢＹは、時刻ｔ４における駆動電流値として定義されるが、駆動電流波形Ｗinのうちで変速期間中の制御に関連する特徴を示す他の部分の特徴を示す値であってもよいし、他の電磁制御弁の駆動電流値であってもよい。
【００９４】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例において、２種類の制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹがそれぞれ段階的に変化させられていることが図８のデータマップに例示されているが、制御定数の種類は２種類に限られるわけではなく、１種類でも３種類以上であってもよい。
【００９５】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例の自動変速機２８は前進８段であったが、前進４段等、他の変速段であってもよい。また、前述の実施例では、１→２アップ変速について説明されていたが、他の変速段やダウン変速であってもよいし、他の油圧式摩擦係合装置についてであってもよい。
【００９６】
また、前述の第１実施例乃至第２実施例において、適合支援装置１４，２００はシャーシダイナモメータ１２に接続されており、シャシダイナモメータ１２が運転されることにより変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnとが計測されるが、シャーシダイナモメータ１２によらず車両１０の実走行によって変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnとが計測されてもよい。また、適合支援装置１４，２００によって変速波形Ｗan及び油圧波形Ｗpnが計測されるが、変速波形Ｗan及び油圧波形Ｗpnの計測は既に完了し、制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹとそれに基づく変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnと近似変速波形ＷＫanと近似油圧波形ＷＫpnとが例えば図８に示すデータマップのようにして記憶装置３２に既に記憶されており、適合支援装置１４，２００は車載の電子制御装置２０の一部となっていてもよい。すなわち、変速波形Ｗan及び油圧波形Ｗpnを計測する機能を有さない適合支援装置１４，２００も考え得る。
【００９７】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例において、適合支援装置１４，２００，３００は記憶装置３２を備えているが、適合支援装置１４，２００，３００が記憶装置３２を備えておらず、制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹとそれに基づく変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnと近似変速波形ＷＫanと近似油圧波形ＷＫpnとをインターネットなどを通じて適合支援装置１４，２００，３００が取得できるようになっていてもよい。
【００９８】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例においては、車両１０の完成後に制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹが選別されることになっているが、車両１０の完成前、例えば、エンジン２４と自動変速機２８とが連結された状態で変速波形Ｗanと油圧波形Ｗpnとが計測され、制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹが選別されてもよい。
【００９９】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例においては、適合支援装置１４，２００，３００が選別した制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹは画像表示装置３８により作業者に伝達されるが、伝達される方法に限定は無く、また、適合定数選別手段１１６は制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別することにとどまらずその選別された制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを適合後の制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹとして車載の電子制御装置２０に設定してもよい。制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹが車載の電子制御装置２０に設定される場合において、適合定数選別手段１１６は上記選別した制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹが複数ある場合には、その選別した制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹの中央値又は平均値を算出し車載の電子制御装置２０に設定してもよい。
【０１００】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例において、油圧波形領域Ａwpは３つの領域（変速フェーズα，β，γ）に区分されてそれぞれについて許容幅ＰＷα，ＰＷβ，ＰＷγが設定されているが、許容幅ＰＷは１つで設定されていても４つ以上で設定されていてもよい。また、１つの変速フェーズα，β，γ内で許容幅ＰＷが一定である必要も無い。
【０１０１】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例において、図９の変速波形領域Ａwaは幅一定で描かれているが、変速波形領域Ａwaは幅一定である必要は無い。
【０１０２】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例において、推定変速波形ＷＥan、推定油圧波形ＷＥpn、推定制御定数ＦＡＥ，ＦＢＥが推定され追加設定されるが、これらの推定データは追加設定されなくてもよい。
【０１０３】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例において、近似波形設定手段１０８は近似変速波形ＷＫan及び近似油圧波形ＷＫpnを設定しているが、これら近似変速波形ＷＫan及び近似油圧波形ＷＫpnは推定変速波形ＷＥanなどの推定データを容易に算出するための近似データであるので、近似波形設定手段１０８は必須の構成ではなく、近似変速波形ＷＫan及び近似油圧波形ＷＫpnが設定されなくてもよい。
【０１０４】
また、前述の第１実施例乃至第３実施例において、適合定数選別手段１１６は、油圧波形Ｗpnが油圧波形領域Ａwpに含まれるか否かを判断することにより制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別するが、油圧波形Ｗpnに替えて駆動電流波形Ｗinを用いて、駆動電流波形Ｗinがそれに対して設定された許容領域である駆動電流波形領域に含まれるか否かを判断することにより制御定数ＦＡＸ，ＦＢＹを選別してもよい。そのようにした場合には、許容幅設定手段１１４，２０２は入力操作に応答して決定された許容幅ＰＷの上記駆動電流波形領域を設定する。
【０１０５】
また、前述の第３実施例において、走行特性に対応して類型化された名称として「スポーティー」と「ラグジュアリー」とが例示されているが、これらに限定されるものではなく、また、３種類以上であってもよい。
【０１０６】
また、前述の第３実施例において、変速波形変更手段３０２は変速波形領域Ａwaを時間軸方向に伸縮させて変更しているが、変更方法は限定されるものではなく、例えば変速波形領域Ａwaの幅を変更してもよい。
【０１０７】
また前述した複数の実施例はそれぞれ、例えば優先順位を設けるなどして、相互に組み合わせて実施することができる。
【０１０８】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明が好適に適用される車両用自動変速機の適合支援装置を、実際の走行状態と同じ走行状態となるように車両を走行させるシャーシダイナモメータと共に説明する図である。
【図２】図１の車両に搭載された自動変速機の構成を説明する骨子図である。
【図３】図２の自動変速機において複数の変速段を成立させる際の係合要素の作動を説明する作動表である。
【図４】図１の車両に搭載された電子制御装置の変速制御において用いられる変速線図の一例を示す図である。
【図５】図１の車両に搭載された変速用油圧制御回路の要部を説明する図である。
【図６】図１の適合支援装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図７】図１の自動変速機の変速中例えば１→２アップ変速中における、時間経過に対する係合側電磁制御弁の駆動電流の変化を示す駆動電流波形、自動変速機の変速を制御する油圧式摩擦係合装置の係合圧の変化を示す油圧波形、自動変速機の出力値としての車両の加速度の変化を示す加速度波形である変速波形の一例を示す図である。
【図８】図１の適合支援装置の記憶装置に記憶されたデータマップの構成を示す図である。
【図９】図１の適合支援装置の画像表示装置における表示例を示す図であって、変速波形、油圧波形、変速波形領域、油圧波形領域のそれぞれを説明するための図である。
【図１０】図１の適合支援装置の制御作動の要部を説明するフローチャートの一部を示す図である。
【図１１】図１の適合支援装置の制御作動の要部を説明するフローチャートの一部を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施例である第２実施例において図１の適合支援装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、図１１の一部のステップであるＳＡ４３を置換するための図である。
【図１３】本発明の他の実施例である第３実施例において図１の適合支援装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であって、第１実施例に係る図６に相当する図である。
【図１４】本発明の他の実施例である第３実施例において図１３の変速波形領域変更手段が既に設定されている変速波形領域を、車両の走行特性に対応して「スポーティー」や「ラグジュアリー」などに類型化された変速波形領域に変更した場合の変速波形領域の一例を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施例である第３実施例において図１の適合支援装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、図１１の一部のステップであるＳＡ４１乃至ＳＡ４２を置換するための図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０：車両
１４，２００，３００：適合支援装置
２８：自動変速機
１０４：変速波形設定手段
１０６：油圧波形設定手段
１１２：領域設定手段
１１４，２０２：許容幅設定手段
１１６：適合定数選別手段
３０２：変速波形領域変更手段
ＦＡＸ，ＦＢＹ：制御定数（適合定数）
Ｗan：変速波形
Ｗpn：油圧波形
Ａwa：変速波形領域
Ａwp：油圧波形領域
ＰＷα，ＰＷβ，ＰＷγ：許容幅
α，β，γ：変速フェーズ
【図１】
2009144787.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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