(57)【要約】【課題】シート状光ディスクをカートリッジから引き出し記録再生部に載置する際に光ディスクの通路を開ける目的で記録再生部が移動し、それに伴って記録再生部に接続されるケーブルも移動する。移動を繰り返すとケーブルが破損するおそれがあり、センサ、モータなどのケーブルが接続されるすべての機構が移動しない構造が求められる。【解決手段】トレイ引き出し機構をトレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、トレイ掴み機構の爪がトレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で爪を駆動し、水平移動機構とカートリッジ移動台少なくともいずれかを固定部に設けた駆動源で直線移動させ、クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動する。【選択図】図１
2009230778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚積層収納するカートリッジと、このカートリッジを移動させる移動台と、前記トレイを前記光ディスクの平面と平行方向に引き出し、前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引き出し機構とを備え、このトレイ引き出し機構の前記光ディスクのA面側に前記光ディスクのA面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引き出し機構の前記光ディスクのB面側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを前記光ディスク平面の法線方向に移動させるディスク持ち上げ機構と、前記クランパとディスク持ち上げ機構を移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持ち上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持ち上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引き出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引き出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持ち上げ機構の光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクのA面の記録再生を行うようにした光ディスク記録再生装置において、
前記トレイ引き出し機構を前記トレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、
前記トレイ掴み機構の爪が前記トレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で前記爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で前記爪を駆動し、
前記水平移動機構と前記カートリッジ移動台を少なくともいずれかを固定部に設けた駆動源で直線移動させ、
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を駆動源を固定部に設けたカムで駆動することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを移動させる移動台と、前記トレイを前記光ディスクの平面の平行方向に引き出し、前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引き出し機構とを備え、このトレイ引き出し機構の下側に前記光ディスクのB面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引き出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを前記光ディスク平面の法線方向に移動させるディスク持ち上げ機構と、前記クランパとディスク持ち上げ機構を移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持ち上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持ち上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引き出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引き出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持ち上げ機構の光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクのB面の記録再生を行うようにした光ディスク記録再生装置において、
前記トレイ引き出し機構を前記トレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、
前記トレイ掴み機構の爪が前記トレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で前記爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で前記爪を駆動し、
前記水平移動機構と前記カートリッジ移動台をそれぞれ固定部に設けた駆動源で直線移動させ、
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を駆動源を固定部に設けたカムで駆動することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
先端部にトレイの基板の先端を挿入する隙間が設けられており、前記先端部は前記隙間に向けて傾斜しているトレイ挿入ガイドと、前記トレイ挿入ガイドの前半分に回動フックが前記光ディスク平面の法線方向へ移動させる方向に回動するように付勢されて配置され、
押し上げ機構はベースに取り付けられたアクチュエータによって移動するカムにより前記トレイに設けられた引掛け穴に対応した位置に押し上げ部分を設けられた押し上げピンを上に移動させ、
前記回動フックの下部隆起部分を前記押し上げピンで押し上げて前記回動フックの先端を押し上げて前記フック先端が前記トレイの基板に接触しないで前記トレイの先端を移動させることが可能なことを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記水平移動機構と前後方向と直交する左右方向の直進機構をベース上に備え、前後方向に直進移動させる前記水平移動機構上に左右方向の架橋部分が設けられ、前記トレイ掴み機構を前記架橋部分上に配置し、前記水平移動機構が前後方向奥に位置付けられたとき、前記左右直進機構上を移動可能な左右移動機構が前記トレイ掴み機構と係合して前記トレイ掴み機構を左右方向に移動可能な状態にし、
歯車が前後方向から横方向に移動するように別に設けられたカムによって切り替えられることにより前記左右移動機構を左右に移動させて前記トレイ掴み機構を左右に移動させ、
前記水平移動機構が奥から前進すると前記トレイ掴み機構の左右移動を拘束する係合部を前記架橋部に備えることを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記前後方向の水平移動機構は同一仕様の左右に設けた直進機構により同期して駆動されることを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
少なくとも前記トレイ掴み機構とこれに掴まれたトレイが通過する部分を開口部とし、前記記録再生部と前記カートリッジ移動機構の間に配置された板状のゲートを設け、前記開口部を除いて衝撃により前記カートリッジから前記トレイが飛び出すことを防止することを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
前記カートリッジ移動台と前記記録再生部の間に配置され、ピッチ径が同じ歯車をそれぞれ備えた２つのレバーの同半径の位置にピンが設けられ、前記２つのレバーの歯車が相互に噛み合わされ、前記それぞれのピンが前記板状のゲートに同一高さに設けた水平方向の２つの長穴に係合し、上記レバーを回転させることにより、前記板状のゲートを移動させることを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
前記板状のゲートに設けた水平方向の長穴の一端部が傾斜していることを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
カートリッジ挿入口に設けられ、水平に設けられた軸を中心に回動する扉と前記カートリッジを排出する機構を備え、前記カートリッジを下降させて記録再生部に位置づけられている時、前記扉は前記挿入口を閉じ、前記カートリッジを前記扉の回動軌跡内に上昇させて記録再生部に位置づけ可能とし、前記カートリッジを排出する時には前記扉の回動軌跡範囲外に前記カートリッジを下降させ、前記カートリッジを上昇する前に、前記扉を内部に向けて回転上昇させ、その後カートリッジを上昇させた後、前記カートリッジを排出することを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
前記扉を回動させる機構と、前記カートリッジを排出する機構としてそれぞれレバーを備え、それぞれのレバーを駆動するカムを１つのカム体に設け、前記カム体を一方向にすることによって、前記扉を内部に向けて回転上昇させ、その後カートリッジを上昇させた後、前記カートリッジを排出することを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
前記トレイが前記光ディスクを上から覆うカバーと、下で支える基板から構成され、前記カートリッジ移動台と前記記録再生部の間に２枚の板が設けられ、前記トレイ掴み機構を移動させる前記水平移動台と、前記水平移動機構の可動部に設けた突起によってカム駆動され、前記カバーの先端を前記基板に設けた穴を通して下から押し上げるカバー押し上げ機構と、前記カバーが前記記録再生部に向かって進行するときに前記カバーの先端が前記２枚の板の一方に接触後、前記２枚の板の間を前記２枚の板に案内されて前記カバーが前記トレイの基板から剥離され、前記トレイを前記カートリッジに戻すとき、前記カバーは前記２枚の他方の板の端部で案内されることを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として例えば特開２００７−１１５３２８号公報などがある。
また両面記録再生が可能なシート状の光ディスクとそれぞれの面に対応して記録再生を行う２台の記録再生装置を用いてディスク反転機構のないディスクオートチェンジャが特開２００７−２８７２４２号公報に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１５３２８号公報
【特許文献２】特開２００７−２８７２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および特許文献２に記載の技術ではシート状光ディスクをカートリッジから引き出し記録再生部に載置する際に光ディスクの通路を開ける目的で記録再生部が上下方向に移動し、それに伴って記録再生部に接続されるケーブルも移動する。移動を繰り返すとケーブルが破損するおそれがあり、その解決のために記録再生部ばかりでなくセンサ、モータなどのケーブルが接続されるすべての機構が移動しない構造が求められる。
【０００５】
また、特許文献１および特許文献２に記載の技術ではシート状光ディスクの下面記録再生する記録再生部にシート状光ディスクを着脱する手段としてクランプ部材を電磁石で吸引する手段を用いるが一般の光ディスクではディスクの前進などとともに行われるので専用に電磁石を設けるのは効率が良くない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚積層収納するカートリッジと、このカートリッジを移動させる移動台と、前記トレイを前記光ディスクの平面の平行方向に引き出し、前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引き出し機構とを備え、このトレイ引き出し機構の前記光ディスクのA面側に前記光ディスクのA面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引き出し機構の前記光ディスクのB面側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを前記光ディスク平面の法線方向に移動させるディスク持ち上げ機構と、前記クランパとディスク持ち上げ機構を移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持ち上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持ち上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引き出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引き出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持ち上げ機構の光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクのA面の記録再生を行うようにした光ディスク記録再生装置において、
前記トレイ引き出し機構を前記トレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、
前記トレイ掴み機構の爪が前記トレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で前記爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で前記爪を駆動し、
前記水平移動機構と前記カートリッジ移動台を少なくともいずれかを固定部に設けた駆動源で直線移動させ、
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動することにより達成される。
【０００７】
また、上記目的は前記達成手段において前記クランパと前記ディスク持ち上げ機構と前記ディスク持ち上げ機構移動台を駆動源を固定部に設けたカムで駆動することにより達成される。
【０００８】
また、上記目的は  可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したトレイと、このトレイを複数枚収納するカートリッジと、このカートリッジを移動させる移動台と、前記トレイを前記光ディスクの平面の平行方向に引き出し、前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引き出し機構とを備え、このトレイ引き出し機構の下側に前記光ディスクのB面を記録再生する記録再生部を配置し、前記トレイ引き出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパと、前記光ディスクを前記光ディスク平面の法線方向に移動させるディスク持ち上げ機構と、前記クランパとディスク持ち上げ機構を移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク持ち上げ機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを持ち上げ、前記光ディスクと前記クランパを前記トレイ引き出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引き出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク持ち上げ機構の光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定して前記光ディスクと前記クランパを回転させて前記光ディスクのB面の記録再生を行うようにした光ディスク記録再生装置において、
前記トレイ引き出し機構を前記トレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、
前記トレイ掴み機構の爪が前記トレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で前記爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で前記爪を駆動し、
前記水平移動機構と前記カートリッジ移動台をそれぞれ固定部に設けた駆動源で直線移動させ、
前記クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動することにより達成される。
【０００９】
また、上記目的は前記達成手段において前記クランパと前記ディスク持ち上げ機構と前記ディスク持ち上げ機構移動台を駆動源を固定部に設けたカムで駆動することにより達成される。
【００１０】
また、上記目的は先端部にトレイの基板の先端を挿入する隙間が設けられており、前記先端部は前記隙間に向けて傾斜しているトレイ挿入ガイドと、前記トレイ挿入ガイドの前半分に回動フックが前記光ディスク平面の法線方向へ移動させる方向に回動するように付勢されて配置され、
押し上げ機構はベースに取り付けられたアクチュエータによって移動するカムにより前記トレイに設けられた引掛け穴に対応した位置に押し上げ部分を設けられた押し上げピンを上に移動させ、
前記回動フックの下部隆起部分を前記押し上げピンで押し上げて前記回動フックの先端を押し上げて前記フック先端が前記トレイの基板に接触しないで前記トレイの先端を移動させることを可能にすることにより達成される。
【００１１】
また、上記目的は、前記水平移動機構と前後方向と直交する左右方向の直進機構をベース上に備え、前後方向に直進移動させる前記水平移動機構上に左右方向の架橋部分が設けられ、前記トレイ掴み機構を前記架橋部分上に配置し、前記水平移動機構が前後方向奥に位置付けられたとき、前記左右直進機構上を移動可能な左右移動機構が前記トレイ掴み機構と係合して前記トレイ掴み機構を左右方向に移動可能な状態にし、
歯車が前後方向から横方向に移動するように別に設けられたカムによって切り替えられることにより前記左右移動機構を左右に移動させて前記トレイ掴み機構を左右に移動させ、
前記水平移動機構が奥から前進すると前記トレイ掴み機構の左右移動を拘束する係合部を前記架橋部に備えることによって達成される。
【００１２】
また、上記目的は、前記前後方向の水平移動機構は同一仕様の左右に設けた直進機構により同期して駆動されることによって達成される。
【００１３】
また、上記目的は、少なくとも前記トレイ掴み機構とこれに掴まれたトレイが通過する部分を開口部とし、前記記録再生部と前記カートリッジ移動機構の間に配置された板状のゲートを設け、前記開口部を除いて衝撃により前記カートリッジから前記トレイが飛び出すことを防止することによって達成される。
【００１４】
また、上記目的は、前記カートリッジの前面扉を上に移動させることにより、前記トレイを出し入れ可能にするカートリッジを載せる前記カートリッジ移動台と前記記録再生部の間に配置された板に取り付けられ、前記トレイ引き出し機構より所定の高さ位置に水平部分が配置され、前記カートリッジ側の先端がほぼ直角に下がりその先がほぼ円筒形に曲げられ、さらにその先が斜め上に傾斜し、先端の高さは前記水平部とほぼ同等、あるいはそれよりも高い板ばねを備えたことによって達成される。
【００１５】
また、上記目的は、前記カートリッジ移動台と前記記録再生部の間に配置され、ピッチ径が同じ歯車をそれぞれ備えた２つのレバーの同半径の位置にピンが設けられ、前記２つのレバーの歯車が相互に噛み合わされ、前記それぞれのピンが前記板状のゲートに同一高さに設けた水平方向の２つの長穴に係合し、上記レバーを回転させることにより、前記板状のゲートを上下に移動させることによって達成される。
【００１６】
また、上記目的は、前記板状のゲートに設けた水平方向の長穴の一端部が傾斜していることによって達成される。
【００１７】
また、上記目的は、カートリッジ挿入口に設けられ、水平に設けられた軸を中心に回動する扉と前記カートリッジを排出する機構を備え、前記カートリッジを下降させて記録再生部に位置づけられている時、前記扉は前記挿入口を閉じ、前記カートリッジを上昇する前に、前記扉を内部に向けて回転上昇させ、その後カートリッジを上昇させた後、前記カートリッジを排出することによって達成される。
【００１８】
また、上記目的は、前記扉を回動させる機構と、前記カートリッジを排出する機構としてそれぞれレバーを備え、それぞれのレバーを駆動するカムを１つのカム体に設け、前記カム体を一方向にすることによって、前記扉を内部に向けて回転上昇させ、その後カートリッジを上昇させた後、前記カートリッジを排出することによって達成される。
【００１９】
また、上記目的は、前記トレイが前記光ディスクを上から覆うカバーと、下で支える基板から構成され、前記カートリッジ移動台と前記記録再生部の間に２枚の板が設けられ、前記トレイ掴み機構を移動させる前記水平移動台と、前記水平移動機構の可動部に設けた突起によってカム駆動され、前記カバーの先端を前記基板に設けた穴を通して下から押し上げるカバー押し上げ機構と、前記カバーが前記記録再生部に向かって進行するときに前記カバーの先端が前記２枚の板の一方に接触後、前記２枚の板の間を前記２枚の板に案内されて前記カバーが前記トレイの基板から剥離され、前記トレイを前記カートリッジに戻すとき、前記カバーは前記２枚の他方の板の端部で案内されることを特徴とする請求項１から４に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シート状の光ディスクを一枚づつ取り出しランダムにアクセスできる高信頼、小型大容量でかつ両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない光ディスク記録再生装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図に沿って説明する。
（実施例１）
両面記録再生ができる薄いシート状の光ディスク１２を複数枚収納したカートリッジ１７から光ディスク１２をＡ面記録再生装置４と、Ｂ面記録再生装置６に供給するディスクチェンジャ２の原理的な第一実施例を図１から図１４を用いて説明する。以下の説明において図１に示すX方向を光ディスクの平面の平行方向、水平移動する方向、奥行き方向あるいは前後方向、Z方向を光ディスク平面の法線方向、上下方向、X方向およびZ方向に直交するY方向を横方向あるいは左右方向とする。
【００２２】
まず、第一実施例につき概略の構成と主要な状態の説明をする。図１はカートリッジ１７を上下に移動するカートリッジ移動部（装置右側）と、光ディスク１２の上面を記録再生するA面記録再生装置４（図１の装置左側上側）と、下面を記録再生するB面記録再生装置６（図１装置左側下側）からなるディスクチェンジャ２の全体構成を示している。
【００２３】
図１、図２において、１は光ディスク１２を収納するトレイである。このトレイ１はカバー１３と基材１１の間に光ディスク１２を収納し、カートリッジ１７の中に積層されている。光ディスク１２の中央にはスピンドルモータに光ディスク１２を固定するためのクランプ穴１２１が設けられている。カバー１３は基材１１に接着部１４で接着されている。基材１１には、カバー１３を持ち上げるためのカバー持ち上げ穴１１４と、光ディスク１２を持ち上げるディスク持ち上げレバーを差し込むための穴１１５と、トレイ１をカートリッジ１７から引き出す時にフックを引掛けるためのフック引掛け穴１１２と、トレイ１を引き出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部１１３とが設けられている。そしてフック引掛け穴１１２とフック逃げ部１１３は、上下の隣接トレイごとに横方向に位置をずらせて設けられている。左右２箇所でカバーを持ち上げる場合、幅中央部が垂れ下がるのを防止するため中央に近い場所でカバーを押し上げる必要がある。そのためカバー持ち上げ穴１１４は幅方向の中央側にトレイ１の進行方向に平行な空間を確保できる形状である。切欠き１５は図３に示すカートリッジ１７の支柱１７２に挿入され光ディスク１２がトレイ１の奥方向に移動できないようにしたものである。
【００２４】
図３はカートリッジ１７に設けたセパレータ１６の平面図である。図３において、カートリッジ１７の側板１７１は断面で示している。セパレータ１６はトレイ１をカートリッジ１７から引き出す時に、上下の隣接するトレイ１を連れ出さないようにトレイ１と交互に積層されている。そして、セパレータ１６には穴１６１が設けられ、カートリッジ１７に設けた支柱１７２に嵌合することにより支柱１７２と平行には移動できるがカートリッジ１７からトレイ１が引き出される時には移動しないように構成されている。これによりトレイ１とセパレータ１６が一緒に引き出されることはない。
【００２５】
図１において、A面記録再生装置４はＡ面記録再生部４１とトレイ引き出し機構（５８）とディスク持ち上げ機構（５９）から構成されており、B面記録再生装置６も同様にＢ面記録再生部６１とトレイ引き出し機構（７８）とディスク持ち上げ機構（７９）から構成されている。ここで（  ）で示した番号は仮に付したもので図には記入されていない。
【００２６】
図４はA面記録再生装置４のディスク持ち上げ機構の上面図である。図４において、このディスク持ち上げ機構はトレイ１の基材１１の外側に配置されたディスク持ち上げレバー５２をトレイ１の基材１１の穴１１５とカバー持ち上げ穴１１４の上方から挿入して基材１１に載っている光ディスク１２を持ち上げるように構成されている。ディスク持ち上げレバー５２は、図１に示す支柱２２によって上下方向に案内された上下プレート５４に取り付けられ、支軸５４１を中心として駆動穴５２１に挿入された回転レバー５３によって回動される。図４はディスク持ち上げレバー５２が閉じて光ディスク１２を支えることができる状態を示し、図５はディスク持ち上げレバー５２が開いており、光ディスク１２に接触することなく上下できる状態を示している。
【００２７】
図６は、図４のA−A' 断面図（厳密な断面図ではない）である。図６において破線はディスク持ち上げレバー５２およびクランパ４９が上昇した状態を示している。
【００２８】
図７はB面記録再生装置６のディスク持ち上げ機構の上面図である。図７において、このディスク持ち上げ機構はトレイ１の基材１１の外側に配置されたディスク持ち上げレバー７２をトレイ１の基材１１の穴１１５とカバー持ち上げ穴１１４の上方から挿入して基材１１に載っている光ディスク１２を持ち上げるように構成されている。ディスク持ち上げレバー７２は、図１に示す支柱２２によって上下方向に案内された上下プレート７４に取り付けられ、支軸７４１を中心として回転カム板７３のレバーカム部７３２の高さ変化によって回動される。図７はディスク持ち上げレバー７２が閉じて光ディスク１２を支えることができる状態を示し、図９はディスク持ち上げレバー７２が開いており、光ディスク１２に接触することなく上下できる状態を示している。
【００２９】
図８は、図７のＢ−Ｂ' 断面図（厳密な断面図ではない）である。図８の破線はディスク持ち上げレバー７２およびクランパ６９が下降した状態を示している。
【００３０】
図９はB面記録再生装置の構成を示す。図９はカートリッジ１７内の指定されたトレイ１をトレイ掴み機構７０が掴んだ状態を示す。
【００３１】
図１０は指定されたトレイ１をトレイ掴み機構７０が掴んで水平移動機構７１が移動し、B面記録再生装置に搬送した状態を示す。ここで次の光ディスクを掴む動作に備えてディスク持ち上げ機構（７９）のディスク持ち上げレバー７２を開いている。
【００３２】
図１１はディスク持ち上げレバー７２を光ディスク１２の下に下げ、ディスク持ち上げレバー７２の先端を閉じて光ディスク１２を持ち上げる準備ができた状態を示す。
【００３３】
図１２はディスク持ち上げ機構がディスク持ち上げレバー７２を閉じて上昇させ、光ディスク１２を持ち上げた状態を示す。
【００３４】
図１３はトレイ１の基板１１をトレイ掴み機構７０で掴んで水平移動機構７１がカートリッジ１７内に押し込んだ後、水平移動機構７１がB面記録再生装置６内に戻り、ディスク持ち上げ機構（７９）が光ディスク１２をB面記録再生部６１のスピンドルモータ６２のクランプ部６３に移し、クランパ６９で固定した状態を示す。
【００３５】
図１４は水平移動機構７１がB面記録再生装置後方のホームポジションに移動し、左右移動機構７１４の凹部に係合している状態を示す。
【００３６】
A面記録再生装置４は記録再生部４１が光ディスク１２の上に位置するため機構は異なるもののトレイ１を引き出し、ディスク１２を持ち上げた後、トレイ１をカートリッジ１７内に戻し、光ディスク１２をA面記録再生部のスピンドルモータ４２のクランプ部４３にクランパ４９で固定する一連の動作は同様であるので、ここでは説明を省略し、以下の詳細説明のところでB面記録再生装置６と異なる部分について説明する。
【００３７】
ここから第一実施例につき詳細を説明する。図１を用いてディスクチェンジャ２の構成を説明する。カートリッジ１７は図２に示すトレイ１と図３に示すセパレータ１６を交互に積層している。積層されたトレイの荷重を受ける仕切り板１８が設けられている。カートリッジ移動台３カートリッジ１７を載せて上下に移動し、A面記録再生装置４あるいはB面記録再生装置６に合わせて目標のトレイ１を位置決めするように構成されている。
【００３８】
B面記録再生装置６はトレイ１を掴むためのトレイ掴み機構７０と、掴んだトレイ１を引き出す水平移動機構７１と、トレイ移動機構７１の下側に配置された光ディスク１２の下面を記録再生するためのB面記録再生部６１と、B面記録再生部を取り付けたB面記録再生部ベース６７と、トレイ掴み機構７０および水平移動機構７１の上側に配置された光ィスク１２をB面記録再生部のクランプ部６３に固定するためのクランパ６９および光ディスク１２を持ち上げるためのディスク持ち上げ機構（７９）を取り付けたディスク持ち上げ機構ベース２３から構成される。B面記録再生部ベース６７とディスク持ち上げ機構ベース２３はディスクチェンジャ２の筐体に固定されている。
【００３９】
トレイ引き出し機構（７８）はカートリッジ１７から引き出したトレイ１を載せるためのB面トレイベース７６に設けられディスクチェンジャの前後方向に移動することを主とする水平移動機構７１と、主要部位が水平移動機構７１に配置されトレイ１の基材１１に設けられたフック引掛け穴１１２にフックを引掛けるトレイ掴み機構７０からなる。水平移動機構７１はトレイ掴み機構７０を上下の隣接毎に左右に位置をずらせて設けられたフック引掛け穴１１２に対応して左右に移動するための機構を含んでいる。B面トレイベース７６には光ディスク１２をディスク持ち上げ機構（７９）で持ち上げた後、クランプ部６３に下降移動できるように光ディスク１２の直径より大きな貫通穴が設けられている。
【００４０】
トレイ掴み機構７０は図９に示すような付勢された回動フック７０２を押し上げピン７０３の上にいる間に、B面トレイベース７６に取り付けられたアクチュエータにより押し上げピン７０３を介して回動フックの先端を押し上げることができる。回動フック７０２の先端が上がることにより、回動フックはトレイ１の基板１１に接することなく基板１１を超えることができるため、トレイ掴み機構７０はトレイ１を掴むあるいは離すことが可能である。
【００４１】
水平移動機構７１の移動部７１２にはカバー押し上げ突起７１６が設けられておりカートリッジ近くまで進行した時、付勢されたカバー持ち上げレバー６８３の一端の伝達レバー６８４を押すことによりカバー持ち上げレバー６８３を回動させ、レバーの先端がカバー１３の先端を押し上げトレイ１の基板１１から剥離させることができる。この動作は水平移動機構７１の前後移動に伴って行われるためこの動作用にモータなどの駆動手段を必要としない。
【００４２】
また、水平移動機構７１は、図１４に示すように移動部７１２がB面記録再生装置後方のホームポジションに移動すると前後方向（X方向）の動きを停止し、左右移動機構７１４の凹部に係合する。この状態で左右移動機構７１４を左右に移動させることによりディスク掴み機構７０を左右の所望の位置に移動させることができる。左右方向の移動が停止した状態で移動部７１２をカートリッジに前進させれば所望のトレイ１のフック引掛け穴１１２をトレイ掴み機構７０で掴むことができる。水平移動機構７１の前進後退は移動部７１２の左右に設けたナット部と係合する送りねじ７１１１および７１１２をB面トレイベース７６に取り付けられたモータAで駆動することができる。また左右移動機構７１４は左右移動機構７１４に設けられたナットと係合した送りねじ７１４１をB面トレイベース７６に取り付けられたモータＡ１で駆動することができる。水平移動機構７１の前進後退と左右移動を同時に行わなければ、切り替え機構を設けることによりモータAとモータＡ１を一つのモータで兼ねることができる。
【００４３】
剥離板６８は図２に示すトレイ１のカバー１３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ掴み機構７０に掴まれ、水平移動機構７１によってカートリッジ１７から引き出されてくると、図２に示すトレイ１の基材１１に設けたカバー持ち上げ穴１１４を通してカバー持ち上げレバー６８３が上昇してカバー１３の先端近辺を押し上げ、剥離板６８にカバー１３の先端を押し当て、トレイ１が引出されるのにつれてカバー１３をトレイ１から剥離させるものである。
【００４４】
B面記録再生部６１は光ディスク１２を回転させるためのスピンドルモータ６２と、スピンドルモータ６２に設けられた光ディスク１２を固定するためのクランプ部６３と、光ディスク１２に光を照射して情報を読み書きするための光学部６５と、光学部６５を光ディスク１２の半径方向に移動させる光学部移動機構６６から構成されている。
【００４５】
図１０において、クランパ６９の一部であるディスク押さえ６９１は埋め込まれた磁性体６９３（鉄片など）とクランプ部６３に埋め込まれた永久磁石６３１の間の磁気吸引力で引き寄せられ光ディスク１２をクランプ部６３に固定するようになっている。
【００４６】
ガラス円板６４は図１０に示すように内周側に複数の空気穴６４１を設けクランプ部６３に取り付けられている。さらに、光ディスク１２とガラス円板６４との隙間を作るための浮上スペーサ６４２がガラス円板６４の上に取り付けられている。ガラス円板６４は光ディスク１２の記録再生時に光路長を補正する機能と、光ディスク１２が面振れ振動なく回転できるようにする振動抑制機能を有する。これは、回転により光ディスク１２とガラス円板６４の隙間に内周側の空気穴６４１から外周に流れるとき、光ディスク１２に作用する圧力がバランスし安定する隙間が存在することによるものである。
【００４７】
ガラス円板６４の直径は光ディスク１２の直径と同じが望ましいが、その差が小さければ使用可能である。ガラス円板６４の直径が光ディスク１２の直径よりも小さければディスク持ち上げレバー７２の先端の設けたディスク支え爪７２２が光ディスク１２の外周部を安定に支えることができる。
【００４８】
上下プレート７４はディスク持ち上げレバー７２を取り付け、上下に移動でき、その移動は上方向に付勢された上下プレート７４を回転カム板７３の上下カム部７３１で押し下げることによって行われる。クランパ６９はディスク押さえ６９１とクランパ上下および回転自由に保持するためのクランパホルダ６９２からなる。ディスク押さえ６９１は前述のように磁性体６９３を内蔵している。クランパホルダ６９２は図示されていないB面トレイベース７６に取り付けられたガイドにより上下自在で回転を拘束されている。また、クランパホルダ６９２は回転板カム板７３のクランパカム部７３３に対し上方向に付勢されてクランパホルダ６９２の上部板６９４がクランパカム部７３３に接しており、回転カム板７３が回転することによるクランパカム部７３３の高さ変化に応じてクランパホルダ６９２は高さ方向の位置を変える。ディスク押さえ６９１が光ディスク１２と接していない時ディスク押さえ６９１はクランパホルダ６９２に伴ってその高さ方向の位置を変える。
【００４９】
図７に示すようにディスク持ち上げ機構（７９）は光ディスク１２を持ち上げる４個のディスク持ち上げレバー７２と、ディスク持ち上げレバー７２を回転自在に支持する上下プレート７４と、上下プレート７４の上下方向の位置とディスク持ち上げレバーの回転角度を決めるそれぞれに対応したカム部を備えた回転カム板７３から構成されている。ディスク持ち上げレバー７２はスピンドルモータ６２と同軸の円周上にほぼ９０度の間隔で配置され、ディスク持ち上げレバー７２の下端にあるディスク支え爪７２２は光ディスク１２を支えられるように内周側に突き出ている。
【００５０】
回転カム板７３はディスク持ち上げ機構ベース２３に取り付けられた軸２３３を中心にして回転する板に３条の軸方向の凹凸を設け、カムとしたものである。最外周のレバーカム部７３２はディスク持ち上げレバー７２の回転角を定め、２番目の上下カム部７３１は上下プレート７４の上下方向の位置を定め、最内周のクランパカム部７３３はクランパ６９の上下方向の位置を定める。上下カム部７３１は４個のディスク持ち上げレバー７２に対応して円周上に４組、上下カム部７３１は上下プレート７４を軸２３３と直交した姿勢で、また、クランパカム部７３３はクランパ６９を軸２３３に平行な姿勢でともに軸２３３に平行に移動させるため３組が円周上に配置されている。ディスク持ち上げレバー７２の回転軸７２３は上下プレート７４上に固定されているため、レバーカム部７３２の高さと上下カム部７３１の高さの差によってディスク持ち上げレバー７２の回転が発生する。以上の動作はディスク持ち上げ機構バース２３に取り付けられたモータＢで回転カム板７３を回転させることで実現できる。
【００５１】
このように４個のディスク持ち上げレバー７２を円周上に対向させて配置し、光ディスク１２を外側から中心に向けて掴むことで、光ディスク１２のクランプ穴１２１の位置がＢ面記録再生部６１のクランプ部６３の中心とずれている場合でも光ディスク１２を中心位置に移動することができ光ディスク１２を確実にクランプ部６３に固定できる効果がある。
【００５２】
次にA面記録再生装置４のB面記録再生装置６と異なる点であるディスク持ち上げ機構（５９）について説明する。
【００５３】
図４から図６に示すようにディスク持ち上げ機構（５９）は光ディスク１２を持ち上げる４個のディスク持ち上げレバー５２と、ディスク持ち上げレバー５２を回転自在に支持する上下プレート５４と、上下プレート５４の上下方向の位置とディスク持ち上げレバーの回転角度を決めるそれぞれに対応したカム部を備えた回転カム板５５から構成されている。ディスク持ち上げレバー５２はスピンドルモータ４２と同軸の円周上で光ディスク１２をほぼ９０度の間隔で支持できるように２軸対称の位置に配置され、ディスク持ち上げレバー５２の上端のディスク支え爪５２２は光ディスク１２を支えられるように内周側に突き出ている。
【００５４】
図４９に示すように回転カム板５５はディスク持ち上げ機構ベース２３に取り付けられた軸２３１を中心にして回転する板に２条の円周上の軸方向凹凸と回転に伴って半径が変化する１条の溝を設け、カムとしたものである。最外周のレバーカム溝部５５２はディスク持ち上げレバー５２のZ軸周りの回転角を定め、２番目の上下カム部５５１は上下プレート５４の上下方向の位置を定め、最内周のクランパカム部５５３はクランパ４９の上下方向の位置を定める。レバーカム部５５２は４個のディスク持ち上げレバー５２に対応して円周上に４組、上下カム部５５１およびクランパカム部５５３は、上下プレート５４を軸５５３と直交した姿勢で、またクランパ４９を軸５５３に平行な姿勢でともに軸５５３に平行（Z軸方向）に移動させるため３組が円周上に配置されている。ディスク持ち上げレバー５２はZ軸周りに回転することによりディスク支え爪５２２を半径方向に移動する。またトレイ１の基板１１上の光ディスク１２をすくい上げ、スピンドルモータ４２のクランプ部４３上まで持ち上げるためにこれらの間で上下に移動することができる。これらはディスク持ち上げレバー５２を上下プレート５４上の軸５４１回りに回動自在に取り付け、ディスク持ち上げレバー５２をディスク持ち上げ機構ベース２３にZ軸回りに回転自在に取り付けた回転レバー５３の上下棒部分をディスク持ち上げレバー５２の穴５２１に挿入し、上下方向には摺動しながら回転駆動させることができる。以上の動作はディスク持ち上げ機構バース２３に取り付けられたモータＣで回転カム板５５を回転させることで実現できる。
【００５５】
このように４個のディスク持ち上げレバー５２のディスク支え爪５２２を円周上に対向させて配置することで、光ディスク１２のクランプ穴１２１の位置が記録再生部４１のクランプ部４３の中心とずれている場合でも光ディスク１２を中心位置に移動することができ光ディスク１２を確実にクランプ部４３に固定できる効果がある。
【００５６】
カートリッジ移動台について図１を用いて説明する。カートリッジ移動台３はカートリッジボックス３２とナット３３と送りねじ３１から構成される。カートリッジ移動台３はカートリッジボックス３２に固定された３個のナット３３に係合した3本の送りねじ３１の相対回転で上下方向に移動する。３本の送りねじ３１は図示しない歯車列により同期して回転駆動される。それを駆動する図示されていないモータＤはディスクチェンジャ２の筐体２４に固定されている。またカートリッジを排出するための排出機構８１が筐体２４の上部に設けられており、筐体２４の上部に取り付けられた図示されていないモータＥでカートリッジの前面を引っ掛けて所定量外側に向けて移動しカートリッジ１７を手で取り出せる状態にする。
【００５７】
次にディスクチェンジャ２のB面記録再生機構６で記録再生する場合の動作を図１および図９から図１３を参照して説明する。カートリッジボックス３２を移動範囲の最上部に位置づけた状態で、オペレータがカートリッジ１７をカートリッジ挿入口２１からカートリッジボックス３２に挿入する。図示していないセンサでカートリッジ１７がカートリッジボックス３２の奥まで挿入されたことを検知した後、カートリッジ移動台３を移動しカートリッジ１７の指定されたトレイ１をB面記録再生機構６のトレイ引き出し機構（７８）の位置（高さ）に位置決めする。また、水平移動機構７１のホームポジションにおいて指定されたトレイ１の引掛け穴１１２の左右位置に合わせてトレイ掴み機構７０を左右移動機構７１４によって移動させる。
【００５８】
上記動作の後、あるいは並行して水平移動機構７１は、図１４に示すように移動部７１２がB面記録再生装置奥のホームポジションに移動して左右移動機構７１４の凹部に係合し、前後方向（X方向）の動きを停止する。この状態で左右移動機構７１４を左右に移動させることによりディスク掴み機構７０を指定されたトレイ１の引掛け穴１１２の位置に移動させる。
【００５９】
次に、図９に示すように回転カム板７３を回転させて、ディスク持ち上げレバー７２とクランパ６９がトレイ掴み機構７０および水平移動機構７１と衝突しない高さに移動させる。次に、水平移動機構７１によりトレイ掴み機構７０を前進させる。この途中で回動フック７０２がトレイタブ１１１に衝突しないように押し上げピン７０３を上げて回動フック７０２の先端を上げ、フックの先端がフック引掛穴１１２の位置に到達したところで押し上げピン７０３を下げ、回動フック７０２の先端をフック引掛穴１１２に挿入する。これをトレイ掴み機構７０がトレイ１を掴むと呼ぶ。
【００６０】
次に、トレイ掴み機構７０がトレイ１を掴んだ状態で水平移動機構７１が後退する。トレイ１の基板に設けられたカバー持ち上げ穴１１４がカバー持ち上げレバー６８３の上に来ると水平移動機構７１のカバー押し上げ突起７１６がカバー持ち上げレバー６８３の他端の設けられた伝達レバー６８４を押し上げることによりレバーが回動し、カバー持ち上げレバー６８３の先端がカバー１３を押し上げる。水平移動機構がさらに後退することによりカバー１３の先端は前進しつつ上がり剥離板６８に当たる。さらに進むとカバー１３は最低次の坐屈モードで変形し、先端は剥離板６８に沿って進む。カバー持ち上げレバー６８３はカバー持ち上げ穴１１４が過ぎる前に下降する。この状態で水平移動機構７１はB面記録再生装置６内のホームポジションまで後退する。この時、トレイ１を押すだけでカートリッジ１７に戻せるようにトレイ１の後端部を上下の隣接するセパレータ１６に挟まれた状態でカートリッジ１７に残す。水平移動機構７１が後退する間に回転カム板７３の回転によりディスク持ち上げレバー７２はその先端のディスク支え爪７２２を開く。この状態を図１０に示す。このディスク支え爪７２２を開く動作は次の動作の時でも良い。
次に、ディスク持ち上げレバー７２を開いた状態でディスク支え爪７２２がトレイ１の基材１１の下側になるように上下プレート７４を下方向に移動させる。次に図１１に示すようにディスク支え爪７２２が光ディスク１２を支持できるように閉じる。これらの動作は回転カム板７３の回転によって行われる。
【００６１】
次に、図１２に示すようにディスク支え爪７２２を閉じた状態で上下プレート７４を上昇させ、ディスク持ち上げレバー７２とそれに支持された光ディスク１２がトレイ掴み機構７０と水平移動機構７１よりも高い位置に位置決めする。これらの動作は回転カム板７３の回転によって行われる。
【００６２】
次に、トレイ掴み機構７０が基板１１を掴んだ状態で水平移動機構７１を前進させて、トレイ１をカートリッジ１７に戻す。この状態は光ディスク１２がB面記録再生装置６のある点を除いて図９と類似している。その後、トレイ掴み機構７０の回動フック７０２を押し上げピン７０３で押し上げた状態で水平移動機構７１を後退させると、トレイ１はカートリッジ１７内に残る。途中で回動フック７０２を下降させて水平移動機構７１は図１４に示したホームポジションに戻る。
【００６３】
次に、ディスク持ち上げレバー７２を閉じた状態でディスク支え爪７２２がガラス円板６４の下側になるように上下プレート７４を下降させる。すると、光ディスク１２のクランプ穴１２１がＢ面記録再生部６１のクランプ部６３に嵌合する。その後、ディスク持ち上げレバー７２を開いて光ディスク１２とディスク持ち上げレバー７２を非接触状態にする。上下プレート７４の下降に遅れてクランパ６９を下降させ、ディスク押さえ６９１で光ディスク１２をクランプ部６３に固定する。更に上下プレート７４を下降させてディスク押さえ６９１がクランパホルダ６９２から離れて自由に動ける状態にする。これらの動作は回転カム板７３の回転によって行われる。図１３に示すこの状態でB面の記録再生を実行する。
【００６４】
次に、B面記録再生装置６が光ディスク１２をカートリッジ１７に戻す動作を説明する。この動作は図１３の状態から図９の状態に移る動作である。
【００６５】
図１３の状態からクランパホルダ６９２を上昇させ、ディスク押さえ６９１をクランプ部６３から外す。その後、ディスク持ち上げレバー７２を閉じて上下プレート７４を上昇させる。すると、クランプを外された光ディスク１２は外周部をディスク支え爪７２２に支えられた状態で上に移動する。そして、ディスク持ち上げレバー７２と光ディスク１２がトレイ掴み装置７０および水平移動機構７１と接触しない高さで停止する。この状態が図１２の状態である。これらの動作は回転カム板７３の回転によって行われる。
【００６６】
次に、図１に示すカートリッジ移動台３を移動し、カートリッジ１７の指定されたトレイ１をB面記録再生装置６のトレイ掴み機構７０に高さに合わせ、位置決めする。また、水平移動機構７１のホームポジションにおいて、指定されたトレイ１の引掛け穴１１２の左右位置に合わせてトレイ掴み機構７０を左右移動機構７１４によって移動させる。
【００６７】
次に、トレイ掴み機構７０を水平移動機構７１でカートリッジ１７に向けて移動させる。この途中で回動フック７０２がトレイタブ１１１に衝突しないように押し上げピン７０３を上げて回動フック７０２の先端を上げ、フックの先端がフック引掛穴１１２の位置に到達したところで押し上げピン７０３を下げ、回動フック７０２の先端をフック引掛穴１１２に挿入する。光ディスク１２がディスク持ち上げ機構１２で保持されている点が異なるが他は図９と同じ状態である。
【００６８】
次に、トレイ掴み機構７０がトレイ１を掴んだ状態で水平移動機構７１が後退する。トレイ１の基板に設けられたカバー持ち上げ穴１１４がカバー持ち上げレバー６８３の上に来ると水平移動機構７１のカバー押し上げ突起７１６がカバー持ち上げレバー６８３の他端の設けられた伝達レバー６８４を押し上げることによりレバーが回動し、カバー持ち上げレバー６８３の先端がカバー１３を押し上げる。水平移動機構７１がさらに後退することによりカバー１３の先端は前進しつつ上がり剥離板６８に当たる。さらに進むとカバー１３の拘束されない部分は円筒型に変形し、先端はしばらく剥離板６８に沿って進む。カバー持ち上げレバー６８３はカバー持ち上げ穴１１４が過ぎる前に下降する。この状態で水平移動機構７１はB面記録再生装置のホームポジションまで後退する。この時、トレイ１を押すだけでカートリッジ１７に戻せるようにトレイ１の後端部を上下の隣接するセパレータ１６に挟まれた状態でカートリッジ１７に残す。この状態は光ディスク１２を保持してディスク持ち上げレバー７２が高い位置におり、トレイ１上に光ディスク１２がない点の他は図１０に類似している。
【００６９】
次に、光ディスク１２を保持しているディスク持ち上げレバー７２が閉じた状態でディスク支え爪７２２がトレイ１の基材１１の下側になるように上下プレート７４を下方向に移動させる。ディスク支え爪７２２がトレイ１の近辺の高さで光ディスク１２を離すために開く。これにより光ディスク１２はトレイ１の基板１１上に置かれる。ディスク持ち上げレバー７２が開いている点が図１１と異なる。これらの動作は回転カム板７３の回転によって行われる。
【００７０】
次に、上下プレート７４を上昇させ、ディスク持ち上げレバー７２がトレイ掴み機構７０と水平移動機構７１よりも高い位置に位置決めする。ディスク持ち上げレバー７２を開いたまま上昇した場合、図１０の状態である。これらの動作は回転カム板７３の回転によって行われる。
【００７１】
次に、トレイ掴み機構７０が基板１１を掴んだ状態で水平移動機構７１を前進させて、光ディスク１２を載せたトレイ１をカートリッジ１７に戻す。前進とともにディスク持ち上げレバー７２を閉じれば図９の状態である。
【００７２】
カートリッジ１７を排出する場合は、カートリッジ移動台３を最上部に移動させる。カートリッジ１７の扉はこの時閉じている。その後、排出機構８１を作動させる。排出機構８１はカートリッジ１７の前面を引掛けてカートリッジ挿入口２１方向に押し出し、ディスクチェンジャから所定の長さだけカートリッジの後面を突出させる。突出した部分を掴んでオペレータはカートリッジ１７を取り出す。
【００７３】
A面記録再生機構の記録再生動作は高さ方向の移動が反対である点と、ディスク持ち上げレバーの開閉の構造などの違いはあるが基本的にはB面記録再生装置と同様であるので省略する。
【００７４】
（実施例２）
前記実施例と基本的には同じ構成であるが、より詳細な実施例２を以下に説明する。この実施例２の説明では実施例１と基本的に同じ機能の場合は多少構成が異なっていても同じ番号を付して説明する。また、モータ名も同一目的のモータは実施例１と同じ名前を用いる。また、Ａ面記録再生部４１、あるいはＢ面記録再生部６１は実施例１と同様に、スピンドルモータのクランプ部にガラス円板を付けたもので、それ以外は一般的なＣＤ、あるいはＤＶＤ装置と同様であるので、特に説明はしない。
【００７５】
図１５は実施例２のディスクチェンジャ２の外観図である。実施例１と同様の座標系を用いて説明を行う。ディスクチェンジャの前面パネル２３２にはカートリッジ挿入口を覆う回転式のフラップドア２３３が設けられている。フラップドア２３３は防塵のため内側から外に向けて付勢されており、カートリッジ１７を押し込むとカートリッジ１７に押されてカートリッジチェンジャ２の内部上方に向かって回転する。
【００７６】
図１６においてカートリッジボックス３２とねじ３１そしてナット３３によってカートリッジ移動台３が構成される。光ディスク１２のA面あるいはB面を記録再生するのに応じてA面記録再生装置４あるいはB面記録再生装置６の位置の高さのいずれかにカートリッジボックス３２を合わせるようにカートリッジ移動台３を位置決めする。カートリッジ移動台３と並行してゲート３４をA面記録再生装置あるいはB面記録再生装置に合わせて高さ方向に位置決めする。図１６ではゲート３４の位置が分かり難いがB面記録再生装置６にカートリッジ移動台３およびゲート３４を合わせた状態を示す。カートリッジ移動台３の上部には前記フラップドア２３３の駆動機構８２とカートリッジ１７を排出する排出機構８１が配置されている。
【００７７】
図１６と図１７を用いてカートリッジ移動台３を説明する。図１７はカートリッジ移動台３を斜め下から見た図である。カートリッジ移動台３はカートリッジボックス３２を、カートリッジボックス３２を囲むように配置固定された３本のねじ３１１〜３１３に係合した３個のナット３３１〜３３３で支え、前記３個のナット３３１〜３３３をカートリッジボックス３２の底面下側に取り付けられた大歯車３３４と噛みあわせ、大歯車３３４をカートリッジボックス３２の底面下側に取り付けられた中間歯車３３５を介して筐体に取り付けられた棒歯車３３６で回転させる。棒歯車３３６は図示していない筐体に固定されたモータＤにより減速歯車列を介して回転される。棒歯車３３６はカートリッジ移動台の移動範囲内で中間歯車３３５と噛み合うことができる。これによって固定部に取り付けられたモータＤによってカートリッジ移動台３を駆動することができる。
【００７８】
次にゲート３４を図１８から図２２を用いて説明する。図１８はＢ面記録再生装置からカートリッジ移動台３側を見た図である。前述のようにゲート３４はA面記録再生装置対応の位置とB面記録再生装置用の位置があり、図１８はB面記録再生装置対応の位置を示す。ゲート３４はゲートプレート３４１とゲートアーム３４３、３４４そしてゲート駆動機構３４５から構成されている。ゲートプレート３４１にはドアピン３４７、ロックばね３４６が取り付けられている。また、ゲートプレート３４１にはトレイ１およびトレイ掴み機構７０が通過する開口３４２３とゲートアーム３４３，３４４の先端に植え込まれたピン３４３１，３４４１が係入される長穴３４２１、３４２２が形成されている。また、ゲートプレート３４１の左右端には厚み方向に段差部３４１２が設けられており、左右端の平坦部３４１１で左右の筐体側面部９１１、９１２の折り曲げ部を挟み込み、ゲートプレート３４１を上下方向に案内できるようになっている。
【００７９】
ゲートプレート３４１の機能の説明を行う。図１９、図２０はカートリッジ１７の前面付近をＹ方向に見た図である。ゲートプレート３４１は外部からの衝撃などによりカートリッジ１７からトレイ１が飛び出すのを防ぐために設けられているが、トレイ１およびトレイ掴み機構７０が通過できる最低限の大きさに開口３４２３の大きさは制限されている。カートリッジ１７はカートリッジドア１７３を上方向に開くとトレイ１が出入りできるようになる。ドアピン３４７はカートリッジ１７がカートリッジボックス３２に押し込まれた時、カートリッジドア１７３に設けられた図示されていないシャッタオープナを押して、カートリッジドア１７３を開けられるようにする。それとともにカートリッジドア１７３をシャッタオープナの穴で支持して所定の高さに保持する働きを持つ。カートリッジ１７内の高い位置にあるトレイ１を記録再生する場合、カートリッジ移動台３が図１９のように下降する。すると、カートリッジドア１７３はカートリッジ側板１７１との係合長さが小さくなるため傾き易くなり、カートリッジドアを閉じるためにカートリッジ移動台を上昇させる時に抵抗が大きくなったり、ガタツキが発生する心配がある。その防止のため図１９に示したロックばね３４６で開いたカートリッジドア１７３の上端をゲートプレート３４１との間で挟み安定に保持する。これによりカートリッジ移動台３の上下移動によるカートリッジドア１７３の開閉を安定かつ滑らかに行うことができる。
【００８０】
カートリッジ１７がカートリッジボックス３２に挿入された時、あるいはカートリッジ１７を排出するために最上部にカートリッジ移動台３が上昇した時、ロックばね３４６は図２０のように上昇したカートリッジ１７のケース上面に押し上げられ、カートリッジドア１７３が閉じて平面になったカートリッジ１７の上面を滑らかに滑って移動することができる。
【００８１】
ゲートアーム３４３と３４４は歯車で噛み合っておりそれぞれ軸３４３２および３４４２を中心にして反対方向に回転し、先端の埋め込みピン３４３１および３４４１を、それぞれが挿入されて滑るゲートプレートの長穴３４２１および３４２２を同一高さを保ったまま上下移動させる。そのため、ゲートプレート３４１は姿勢を変えることなく上下方向にスムーズに移動する。ゲートアーム３４３と３４４の駆動はゲートアーム３４４と噛み合っているゲート駆動機構３４５の中間歯車を筐体の上板９１３に取り付けられた図示していないモータＦによって行われる。
【００８２】
また、図２２に示すようにゲートアーム３４３はA面記録再生装置対応の位置ではゲートプレート３４１が上限の位置、B面記録再生装置対応の位置ではゲートプレート３４１の下限の位置になるように設定され、横方向の長穴３４２２の最も内側の位置に植え込みピン３４３２が位置する。長穴３４３２の内側部は図２１、図２２に示すように内側から外側に向かって最初下がって、以降上がって下がるように形成されている。B面記録再生装置対応の位置ではケートプレート３４１の自重が作用しても長穴３４２２の内側端にあるためこれ以上ゲートアーム３４３はずれることはない。一方、A面記録再生装置の位置では、ゲートアーム３４３がゲートプレート３４１の重力によって回転しようとするとき、長穴が下向きに傾いているため植え込みピン３４３２と長穴３４２２の接触面の法線はゲートアーム３４３の回転中心３４３３方向に向いているため接触面の接線方向の成分が小さく、摩擦力に打ち勝ってゲートアーム３４３を回転させることができない。これらの結果、Ａ面記録再生装置対応の位置においてもゲートプレート３４１の位置が自然にずれてしまうことを防止できる。
【００８３】
次に、図２３から図２７を用いてフラップドア２３３の開閉機構を説明する。図２３と図２７は背面側から（＋Ｙから原点側）見た側面筐体は外して見た状態である。フラップドア２３３の閉じる方向への付勢力は小さいためカートリッジ１７を挿入される時の抵抗は小さい。また、カートリッジ１７を排出する際にカートリッジ移動台３が最上部に向けて上昇してくる際にフラップドア２３３の先端が大きく下がっているとカートリッジ１７の上面と衝突し、カートリッジ１７の上昇を不可能にする可能性がある。そのため、カートリッジ１７排出の前にはフラップドア２３３を開いてカートリッジ移動台が自由に上昇できるようにすることが必要である。
【００８４】
フラップドア２３３の開閉は直接的にはフラップドアアーム８２１が回転してフラップドアアーム８２１のオープンアーム８２１１がフラップドアのサイドバー２３３１を押し上げることによって行われる。図２３はフラップドア２３３が閉じた状態を、図２７はフラップドア２３３が開いた状態を示している。図２７においてオープンアーム８２１１の先端Ｒ部とサイドバー２３３１の楕円の接線がほぼ水平となっているためフラップドアアーム８２１の回転角が少しずれてもフラップドア２３３の開き位置の変動は小さい。そのためフラップドアアーム８２１の回転角の位置決め精度を緩くすることができる。図２７はフラップドアアーム８２１の角度の一方の限界であり、フラップドアアーム８２１が行過ぎてフラップドアが閉じれなくなることはない。フラップドアアーム８２１は歯車が噛み合っているレバーアーム８２２、図２４に示すフラップレバー８１１、カムギア８３、中間ギア８３６を介して筐体上板９１３に固定された図示していないモータＥによって駆動される。
【００８５】
図２５に示すように前記モータＥによって駆動されるカムギア８３の上面にはフラップレバー８１１を駆動するカム８３１と、下面には後述する排出する排出レバー８４を駆動するカム８３２が設けられている。排出レバー８４の先端には長穴８４１が設けられており、筐体上板９１３に設けられた奥行き方向の長穴９１３１と二つを貫通してピン８２３１が挿入され、ピン８２３１の下側先端はＬ型の板プッシャ８２３に結合されている。フラップレバー８１１はカム８３１に、そして排出レバー８４はカム８３２に、それぞれの従動突起８１４と８４２が常時接触するように付勢されている。カムギア８３の回転に伴ってフラップレバー８１１の回転角とプッシャのＸ方向の移動量は図２６に示すようにフラップレバー８１１がフラップドア２３３を開き終わった後、プッシャ８２３がフラップドア２３３方向に移動し、カートリッジ１７を排出する。カートリッジ１７が前面パネル２３２から出る長さはカートリッジ１７の長さの半分以下である。カムギア８３が更に回転するとフラップレバー８１１はフラップドア２３３を閉じる位置、すなわち図２３の位置に移動するが、カートリッジ１７がカートリッジボックス３２内にあるとフラップドア２３３はカートリッジ１７の上面の接触して開いた状態であるため、サイドバー２３３１はオープンアーム８２１１から離れる。カートリッジ１７が取り出されるとフラップドア２３３は付勢力によって閉じられる。
【００８６】
次に、Ｂ面記録再生装置６の説明を行う。図２８はＢ面記録再生装置の斜視図である。トレイ引き出し機構（７８）は大部分はＢ面トレイベース７６上に、ディスク持ち上げ機構（７９）はＢ面カムベース７６１上に設けられている。
【００８７】
まず、図２９から図３８を用いてＢ面記録再生装置のトレイ引き出し機構（７８）の説明を行う。図２９はトレイ引き出し機構の主要部を示す図である。トレイ引き出し機構（７８）はトレイ掴み機構７０と水平移動機構７１から構成される。
【００８８】
最初にトレイ掴み機構７０の説明を図３２から図３５を用いて説明する。トレイ掴み機構７０は図３２および図３３に示すようにトレイ挿入ガイド７０１と回動フック７０２と押し上げピン７０３と押し上げ機構７０４から構成されている。トレイ挿入ガイド７０１の前半分に回動フック７０２が爪７０２１を上下方向に回動するように配置され、後半部分にロックバー７０７が前後方向に摺動するように配置されている。ロックバー７０７はトレイ掴み機構を左右方向に移動させるために設けられており水平移動機構７１の説明で詳しく述べる。回動フック７０２のばね受け７０２３とロックバー７０７のばね受け７０７２はばね７０８によって互いに離間するように付勢されている。トレイ挿入ガイド７０１の先端部には隙間が設けられておりトレイ１を掴むときに基板１１の先端を挿入し、爪７０２１をトレイ１の引掛け穴１１２に差し込んだときトレイ１の先端が下に下がって外れないようにしている。また、トレイ挿入ガイド７０１の先端は前記隙間に向けて傾斜しており、トレイ１の高さがずれていてもトレイ掴み機構７０がカートリッジ１７に向けて進行した時、トレイ１の基材１１の先端をその斜面にあてて前記隙間に向けて案内する。また爪７０２１の前面も斜めになっており、付勢力が小さいためトレイ１の先端に対して爪７０２１が押されると爪７０２１は押し上げられトレイ１の基材１１の上に乗り上げ、さらにカートリッジ１７に向け進行すると付勢力により爪７０２１が引掛け穴１１２に挿入される。この場合、押し上げピン７０３を作動させなくてもトレイ１を掴むことはできるが、トレイ１の磨耗やそれに伴う塵埃の発生などの悪影響が考えられるので望ましくない。爪７０２１の先端を垂直面と先端の一部のみ斜面にすると、トレイ１をカートリッジ１７に押し込む時に、前記垂直面でトレイ１を安定に押すことができる。
【００８９】
回動フック７０２の押し上げについて図３４と図３５で説明する。押し上げ機構７０４はB面トレイベースに取り付けられたプランジャ７０４３と、明示していないレバーとレバーで左右方向に移動するスライドカム７０４1とスライドカム７０４１に設けられた斜め溝７０４２とそれに挿入された押し上げピン７０３に結合されたピン７０３２から構成される。プランジャ７０４３が作動するとスライドカム７０４２が図３５において左側に水平移動し、右上に向いた斜め溝７０４２の斜面上をピン７０３２が滑ることにより押し上げピン７０３が上に移動する。プランジャの電流が遮断されるとプランジャに対する付勢力によってスライドカム７０４１が右側に戻るため押し上げピン７０３も下降する。押し上げピン７０３には図３５に示すようにトレイ１の各トレイの基材１１に設けられた引掛け穴１１２に対応した位置（本例では６カ所）に回動フック７０２を押し上げるための突起が設けられている。
【００９０】
図３４は回動フック７０２が下がった状態を示す。図３５は押し上げピン７０３が押し上げ機構７０４によって押し上げられ、爪７０２１がトレイ１の基板１１より高くなった状態を示す。図３４、図３５に示すように押し上げピン７０３で回動フック７０２を押し上げられるのは押し上げピン７０３が回動フック７０２の下部隆起７０２４の下にある範囲である。
【００９１】
次に水平移動機構７１について説明する。水平移動機構７１はトレイ掴み機構７０をカートリッジ１７まで移動させ、トレイ１上の光ディスク１２をＢ面記録再生部６の位置まで運び、記録再生後カートリッジ１７まで戻すための一連の移動を行う。また、トレイ掴み機構７０を指令されたトレイ１に対応した左右方向の位置に位置づける。Ｘ方向の前進後退は左右の送りねじ７１１１と７１１２を同速で回転させ、移動部７１２の左右両脇に設けられたナット７１２１、７１２２と係合させることにより行う。移動部７１２は左右のブリッジホルダ７１２３，７１２４とトレイプッシャ７１２５，７１２６、左右を繋ぎ、そこをトレイ掴み機構７０が左右の所定の位置に位置づけられるブリッジ７１５から構成される。図２９に示すようにブリッジ７１５には三角形状の切欠き７１５２がトレイ１の引掛け穴１１２の左右位置に対応して６箇所設けられており、水平移動機構７１がホームポジションを離れるとトレイ掴み機構７０のロックバー７０７の下に設けられた楔突起７０７３の一部が前記三角形状の切欠きに嵌り、左右方向に移動しないようになっている。水平移動機構７１の駆動歯車７１４０は傘歯車７１４３と同軸で、歯車７１４０をカートリッジ方向に移動させたとき歯車７１３１と外れており、傘歯車７１４３と結合してこれを回転させる。この状態を図３１に示す。一方、カートリッジと反対方向に移動させたとき、傘歯車７１４３との結合が外れ、送りねじ７１１１に結合された歯車７１３１の平歯車と噛み合ってこれを回転させる。この状態を図３０に示す。このように歯車７１４０は２つの位置を選択することにより傘歯車７１４３と歯車７１３１のいずれかを回転させる。歯車７１４０のカートリッジ方向あるいははその反対方向への移動は切替えプレート７６２を介して後述するディスク持ち上げ機構（７９）の回転カム板７３によって行われる。切替えプレート７６２はトレイ掴み機構７０や水平移動機構７１が取り付けられているＢ面トレイベース７６ではなく、その上に設けられているＢ面カムベース７６１にディスク持ち上げ機構（７９）の一部として設けられている。図２９はＢ面カムベース７６１上の他の部品を消して、切り替えプレートだけを残して示している。
【００９２】
水平移動機構の前進後退は移動部７１２の左右に設けられたナット７１２１、７１２２と係合した送りねじ７１１１，７１１２が回転することによって行われる。
【００９３】
歯車７１４０が送りねじ７１１１に結合された歯車７１３１の平歯車を介して歯車７１３１を回転させ、その回転を７１３１の傘歯車から傘歯車７１３２、７１３４、７１３５を経由して送りねじ７１１２を送りねじ７１１１と同じ回転速度で回転させる。一方、歯車７１４０が歯車７１３１と離れ、歯車７１４０の軸の回転が傘歯車７１４３の回転軸に伝えられると、傘歯車７１４３と噛み合った傘歯車７１４２により送りねじ７１４１を回転させ、左右移動ブロック７１４４を左右に移動させる。トレイ掴み機構７０はホームポジションから離れている時はロックバー７０７がブリッジ７１５の切欠き７１５２にロックされ左右に移動できないが、ホームポジションではロックバー７０７が左右移動ブロック７１４４に押し付けられ、前記切欠き７１５２からロックバー７０７が外れ、左右に移動可能になっている。左右移動ブロック７１４４のトレイ掴み機構７０側には溝が形成され、トレイ掴み機構７０のロックバー７０７の後端（左右移動ブロック側）７０７１は先端がＶ字状の棒になっている。左右移動ブロック７１４４に向けて付勢されているロックバーの後端７０７１が左右移動ブロック７１４４の溝に入っている状態で左右移動ブロック７１４４を左右に移動させることによりトレイ掴み機構７０を左右に移動させることができる。移動部７１２が前進して左右移動ブロック７１４４と離れると前述のようにトレイ掴み機構７０はブリッジ７１５の所定の位置にロックされ、歯車７１４３の軸が外れて回転できないため左右移動機構７１４は移動できない。そのため移動部７１２がホームポジションに戻ったとき、トレイ掴み機構７０と左右移動機構７１４はともに左右方向には移動していないので左右移動ブロック７１４４の溝にロックバーの後端７０７１が挿入される。以上説明したように水平移動機構７１は後述のディスク持ち上げ機構（７９）と協働して歯車７１４０をB面カムベース上に取り付けたモータAで駆動することができる。
トレイプッシャ７１２５，７１２６はトレイ１をカートリッジ１７に戻すときトレイ１の基材１１の先端にあるトレイタブ１１１を押るためのもので、左右でトレイ１を押すことで平行を保つことができスムーズにトレイ１をカートリッジ１７に戻すことができる。
以上、説明した水平移動機構は前進後退を左右の送りねじで行うため送りねじの剛性を大きくする必要がなく送りねじを細くすることにより、水平移動機構を薄型にすることができる。また、左右同期して駆動するため左右を連結するブリッジ７１５が平行を保って前進することができる。そのため、トレイ掴み機構７０が左右方向の位置を変えてもトレイ１との距離が変わらず、トレイ１の引掛け穴１１２に確実に爪７０２１を挿入し、トレイ１を掴むことができる。
【００９４】
次に、図２８、図２９および図３６から図４１を用いてカバー剥離機構について説明をする。カバー剥離機構はカバー持ち上げレバー６８３と剥離板６８１、剥離板カバー６８２とトレイ掴み機構７０と水平移動機構７１から構成される。
【００９５】
カバー剥離動作は、トレイ１がトレイ掴み機構７０に掴まれ、水平移動機構７１によってカートリッジ１７から引き出されてくると、図２に示すトレイ１の基材１１に設けたカバー持ち上げ穴１１４を通してカバー持ち上げレバー６８３が上昇してカバー１３の先端近辺を押し上げ、剥離板６８１にカバー１３の先端を当て、トレイ１が引出されるのにつれてカバー１３をトレイ１から剥離させる。カバー１３の先端が剥離板６８１に接する時の正面状態を図４０に、平面状態を図４１に示す。
【００９６】
カバー持ち上げレバー６８３はカートリッジ１７と剥離板６８１の間に位置している。カバー持ち上げレバー６８３がカバー１３を押し持ち上げてカバー１３の先端が持ち上がるが、押し上げる位置がカバー１３の幅方向中心から離れているため中心付近の持ち上がり量は左右両端よりも小さい。カバー１３を確実に剥離するにはカバー幅方向中心の先端が剥離板６８１に当たることが必要である。カバー１３の先端が剥離板６８１に当たり、さらにカバー１３が後端の接着部１４で接着されたトレイ基材１１によって押されて剥離板６８１に向かって進むと、カバー１３の拘束されていない部分は円筒状に曲がり、先端が剥離板６８１と剥離板カバー６８２の間に入っていく。
【００９７】
引き出されたトレイ１はカートリッジ１７の中で直上のトレイの基材１１−２によって上から押さえられている。カバー持ち上げレバー６８３が押し上げる位置がカバーの幅方向中心から離れているため、カバー先端の幅方向中心付近と直上のトレイ基材１１−２の外側先端付近を結ぶ線Ａを折れ目とする曲がり方をする。この線Ａが極力Ｙ方向を向くようにトレイ１１−２の外側先端とカバー持ち上げレバー６８３の押し上げ位置のカバーの幅方向の差を大きくすることによりカバー剥離を確実にすることができる。
【００９８】
トレイ１をカートリッジ１７に戻すとき、カバー１３は剥離板カバー６８２の先端部に案内されながらカートリッジ１７の中に戻っていく。
【００９９】
カバー持ち上げレバー６８３の駆動機構について図３７から図３９を用いて説明する。カバー持ち上げレバー６８３は図３７ではブロック６８５に隠れて見えない軸で伝達レバー６８４と結合されている。水平移動機構７１の移動部７１２が前進してその外側に設けられたカバー押し上げ突起７１６が伝達レバー６８４の先端を押すと、伝達レバー６８４とともにカバー持ち上げレバー６８３が回転し、カバー持ち上げレバーの先端が持ち上がる。カートリッジ側から見たときのカバー持ち上げレバー６８３が下がっている状態を図３８に、カバー持ち上げレバー６８３が上がっている状態を図３９に示す。
【０１００】
次に、Ｂ面記録再生装置６のディスク持ち上げ機構（７９）について説明する。図４２はディスク持ち上げ機構（７９）の構成概要を断面で示したものである。
【０１０１】
Ｂ面カムベース７６１は中央に円筒部７６１１を設けられ、円筒部の周囲には支柱７６１３が固定され、支柱７６１３上にばね受け板７６１２が取り付けられている。支柱７６１３に嵌って回転せずに、上下に移動可能なクランパホルダ６９２が円筒部の内側に配置されている。クランパホルダ６９２の中央には円形の穴が設けられており、その穴には高さ方向の中央付近が細くくびれ、上下回転自在なディスク押さえ６９１が配置されている。ディスク押さえ６９１は一般の光ディスク装置と同様であり、クランパホルダ６９２とディスク押さえ６９１の間の半径方向および上下方向の隙間も一般の光ディスク装置と同様である。
【０１０２】
クランパホルダ６９２とばね受け板７６１２の間にはコイルばね７６１４が圧縮されて配置されており、クランパホルダ６９２は下に向けて付勢されている。
【０１０３】
Ｂ面カムベース７６１上には、円筒部７６１１の外周部と嵌合して回転可能な回転カム板７３が配置されている。回転カム板７３には高さが変化した円筒状の３条のカムすなわち最も内側のクランパカム部７３３、最も外側のレバーカム部７３２、それらの間の上下カム部７３１が設けられている。上下カム部７３１に接して上下する上下プレート７４が配置されている。上下プレート７４は外周部に上下方向の溝７４２が形成されており、図示されないＢ面カムベースに設けた回転ストッパ板によって回転を拘束され、上下に移動可能にガイドされている。上下プレート７４とばね受け板７６１２の間にはコイルばね７６１５が配置され、上下プレート７４は下側に付勢されている。
【０１０４】
上下プレート７４上に軸７２３を中心にして回転自在にディスク持ち上げレバー７２が配置されている。ディスク持ち上げレバー７２の一端には光ディスク支えるためのディスク支え爪７２２が設けられ、他端のレバー接点７２１は回転カム板７３のレバーカム部７３２と接するようになっている。ディスク持ち上げレバー７２は図示していないねじりばねによってレバー接点７２１がレバーカム部７３２に押し付けられる方向に付勢されている。
【０１０５】
回転カム板７３はＢ面カムベース７６１上に取つけられたモータＢによって回転駆動される。なお、回転カム板７３には水平移動機構７１の中で説明した切り替えプレート７６２を移動させるための内周カム７３４が底面の一部を切り欠いて設けられている。その形状配置は図４５に示されている。
【０１０６】
Ｂ面ディスク持ち上げ機構の詳細な形状、配置を図４３から図４６に示す。以下の図では回転カム板７３を駆動するモータＢと下に配置されている記録再生部は省いている。図４３はＢ面記録再生装置の剥離板６８１、剥離板カバー６８２を外した状態を示す。図４４はばね受け板７６１２を外した状態を示す。図４５は上下プレート７４とクランパホルダ６９２を外した状態を示す。組み立てた状態ではディスク持ち上げレバー７２とディスク押さえ６９１は、上下プレート７４、クランパホルダ６９２と共に外れるが、ここではそれぞれの形状、位置を示すために残している。また、付勢用のばね７６１４（1個），７６１５（３個）も図示していない。図４６は回転カム板７３と、先に注意で述べた持ち上げレバー７２とディスク押さえ６９１を外した状態を示す。
【０１０７】
次にＡ面記録再生機構のディスク持ち上げ機構（５９）の詳細を説明する。図４７はディスク持ち上げ機構（５９）の構成概要を断面で示したものである。
【０１０８】
Ａ面トレイベース５６は中央に円筒部５６１１を設けられ、円筒部の周囲には支柱５６１３が固定され、支柱５６１３下にばね受け板５６１２が取り付けられている。支柱５６１３に嵌って回転せずに、上下に移動可能なクランパホルダ４９２が円筒部５６１１の内側に配置されている。クランパホルダ４９２の中央には円形の穴が設けられており、その穴には高さ方向の中央付近が細くくびれ、上下回転自在なディスク押さえ４９１が配置されている。クランパホルダ４９２とばね受け板４６１２の間にはコイルばね５６１４が圧縮されて配置されており、クランパホルダ４９２は上に向けて付勢されている。以上の部分は、上下反対になっているなどの違いはあるが、Ｂ面ディスク持ち上げ機構の相当部分と基本的には同じである。
【０１０９】
Ａ面トレイベース５６上には、円筒部５６１１の外周部と嵌合して回転可能な回転カム板５５が配置されている。回転カム板５５には高さが変化した円筒状の２条のカムすなわち最も内側のクランパカム部５５３と、中間の上下カム部５５１、そして最も外側には半径方向に変化する溝のレバーカム部５５２が設けられている。上下カム部５５１に接して上下する上下プレート５４が配置されている。また、Ａ面トレイベースには前記円板カム板の外側位置に４本の支柱５６１６が設けられている。
【０１１０】
上下プレート５４は外周部４箇所にガイドサポートアーム５４２が設けられ、前記支柱５６１６に沿って上下して回転を拘束しつつ上下プレート５４を案内するとともに、４個のディスク持ち上げレバー５２を上下方向に位置決めする。以上の内容は図が入り組んで見難いため部分説明図を図５２に示す。ガイドサポートアーム５４２は上下プレート５４の回転カム板５５の中心円周方向からディスク持ち上げレバー５２を上下方向に受けており、回転レバー５３のレバーカム部５５２に係合している係合ピン５３１を先端に配置された腕部と干渉しないように回転カム５５の円周方向にずれて配置されている。ディスク持ち上げレバー５２は穴５２３が前記支柱５６１６と嵌合して上下移動、回転が可能に支持されている。ディスク持ち上げレバー５２にはその上端に光ディスク１２を支えるためのディスク支え爪５２２と、支柱５６１６を中心に回動させるための溝５２５が下端に、そして前記上下プレート５４のガイドサポートアーム５４２に付勢力によって押し当てられて上下方向の位置を決めるスラスト受け５２４が設けられている。前記支柱５６１６には回転レバー５３も回転自在に嵌合しており、その一端に設けられた突起５３１は前記レバーカム部の溝５５２に係合し、回転レバー５３を回転カム板５５の回転に伴って支柱５６１６を中心として回転させる。回転レバー５３の他端には上下に伸びたリブ５３３が設けられており、前記ディスク持ち上げレバーの溝５２５と係合して、上下移動するディスク持ち上げレバー５２を回転カム板５５の回転に伴って回転させ、ディスク持ち上げレバーのディスク支え爪５２２を半径方向に移動させる。コイルばねの両端を伸ばして両端をディスク持ち上げレバー５２と回転レバー５３にそれぞれ引っ掛けて回転方向に付勢するとともに、ディスク持ち上げレバー５２と回転レバー５３をコイルばね部分によって上下方向に互いを離間させるように付勢するばね５６１５が配置されている。ばね５６１５の上下方向付勢力によって上下プレート５６は上方向に付勢されている。
【０１１１】
回転カム板５５はＡ面トレイベース上に取つけられたモータＣによって減速用の歯車列を介して回転駆動される。なお、回転カム板５５には切り替えプレート５６２を移動させるためのカム溝が底面の一部を切り欠いて設けられている。その形状配置は図４５に示されたＢ面の水平移動機構７１および回転カム板７３の相当部分と類似している。
【０１１２】
Ａ面ディスク持ち上げ機構を斜め下から見た詳細な形状、配置を図４８から図５１に示す。以下の図では回転カム板５５を駆動するモータＣと上に配置されている記録再生部は省いている。図４８はＢ面記録再生装置の剥離板、剥離板カバーを外した状態を示す。図４９はばね受け板５６１２と上下プレート５４を外した状態を示す。組み立てた状態ではディスク持ち上げレバー５２は上下プレート５４とともに外れるが形状、位置を示すために残している。また、付勢用のばね５６１４（1個），５６１５（４個）は図示していない。図５０はクランパホルダ６９２とディスク持ち上げレバー５２を外した状態を示す。組み立てた状態ではディスク押さえ４９１はクランパホルダ６９２とともに外れるが、形状と位置を明らかにするため残している。図５１は回転カム板７３とディスク押さえ６９１を外した状態を示す。
【０１１３】
以上のように説明した各要素を駆動するモータＡからモータＦおよびプランジャが全て筐体に固定されたベースに取り付けられており、駆動用のケーブルが移動することによる信頼性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の両面記録再生ディスクチェンジャの一実施例を示す。
【図２】本発明の光ディスクを収容するトレイの一実施例を示す。
【図３】本発明のトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す。
【図４】図１のA面記録再生装置のディスク持ち上げ機構を示す。
【図５】図４のディスク持ち上げ機構のディスク持ち上げレバーが開いた状態を示す。
【図６】図４のディスク持ち上げ機構の正面断面を示す。
【図７】図１のB面記録再生装置のディスク持ち上げ機構を示す。
【図８】図７のディスク持ち上げ機構の正面断面を示す。
【図９】図１のB面記録再生装置のトレイ引き出し機構がトレイを掴んだ状態を示す。
【図１０】図１のB面記録再生装置がトレイを引き出しきった状態を示す。
【図１１】図１のB面記録再生装置のディスク持ち上げ機構がディスクを取るために下降した状態を示す。
【図１２】図１のB面記録再生装置のディスク持ち上げ機構がディスクを持ち上げた状態を示す。
【図１３】図１のB面記録再生装置がトレイをカートリッジに戻し、光ディスクを記録再生する状態を示す。
【図１４】図１のB面記録再生装置のディスク掴み機構を左右に移動させる左右移動機構を示す。
【図１５】本発明の両面記録再生ディスクチェンジャの第２の実施例の外観を示す。
【図１６】本発明の第２の実施例のディスクチェンジャ機構の全体正面図である。
【図１７】本発明の第２の実施例のカートリッジ移動台の基本部分の斜視図である。
【図１８】本発明の第２の実施例のゲート機構を左側面から見た図である。
【図１９】本発明の第２の実施例の開いたカートリッジシャッタを支えるロックばねの説明図である。
【図２０】本発明の第２の実施例のカートリッジシャッタが閉じた時のロックばねを説明する図である。
【図２１】本発明の第２の実施例のゲートプレートに設けた長穴の形状説明図である。
【図２２】本発明の第２の実施例のゲートプレートに設けた長穴の形状説明図である。
【図２３】本発明の第２の実施例のフラップドア駆動機構とカートリッジ排出機構を説明する背面図である。
【図２４】本発明の第２の実施例のフラップドア駆動機構とカートリッジ排出機構を説明する上面図である。
【図２５】本発明の第２の実施例のフラップドア駆動機構とカートリッジ排出機構に用いられるカムギアの説明図である。
【図２６】本発明の第２の実施例のフラップドア駆動機構とカートリッジ排出機構の動作の関係を示す図である。
【図２７】本発明の第２の実施例のフラップドアを開いた状態を示す背面図である。
【図２８】本発明の第２の実施例のB面記録再生装置の外観斜視図である。
【図２９】本発明の第２の実施例のＢ面記録再生装置のトレイ掴み機構と水平移動機構の全体を表す斜視図である。
【図３０】本発明の第２の実施例の水平移動機構が前後に移動できる状態を示す平面図である。
【図３１】本発明の第２の実施例の水平移動機構がトレイ掴み機構を左右に移動できる状態を示す平面図である。
【図３２】本発明の第２の実施例のトレイ掴み機構主要部の外観斜視図である。
【図３３】本発明の第２の実施例のトレイ掴み機構主要部の正面図である。
【図３４】本発明の第２の実施例の回動フックが下がっている状態の正面図である。
【図３５】本発明の第２の実施例の回動フックが上がっている状態の正面図である。
【図３６】本発明の第２の実施例のトレイ掴み機構の右側面図である。
【図３７】本発明の第２の実施例のカバー持ち上げ機構の外観斜視図である。
【図３８】本発明の第２の実施例のカバー持ち上げレバーが下がっている右側面図である。
【図３９】本発明の第２の実施例のカバー持ち上げレバーが上がっている右側面図である。
【図４０】本発明の第２の実施例のカバーを剥離しようとしている状態の正面説明図である。
【図４１】本発明の第２の実施例のカバーを剥離しようとしている状態の上面説明図である。
【図４２】本発明の第２の実施例のB面記録再生装置のディスク持ち上げ機構の構成を説明する断面図である。
【図４３】本発明の第２の実施例のＢ面記録再生装置の剥離板を外した状態の斜視図である。ただし、記録再生部と一部の部品が図示されていない。
【図４４】図４３からばね受け板を外した状態の斜視図である。
【図４５】図４４から上下プレートとクランパホルダを外した状態の斜視図である。ただし説明のためディスク持ち上げレバーとディスク押さえを表示している。
【図４６】図４５から回転カム板と上記注記のディスク持ち上げレバーとディスク押さえを外した状態の斜視図である。
【図４７】本発明の第２の実施例のＡ面記録再生装置のディスク持ち上げ機構の構成を説明する断面図である。
【図４８】本発明の第２の実施例のＡ面記録再生装置を斜め下から見た斜視図である。ただし、記録再生部と一部の部品が図示されていない。
【図４９】図４８から上下プレートとばね受板を取り外した状態の斜め下から見た斜視図である。ただし、説明のため回転レバーとディスク持ち上げレバーを表示している。
【図５０】図４９からクランパホルダと上記注記の回転レバーとディスク持ち上げレバーを外した状態を示す斜め下から見た斜視図である。ただし、説明のためディスク押さえを表示している。
【図５１】図５０から回転カム板と上記注記のディスク押さえを外した状態の斜め下から見た斜視図である。
【図５２】図４７のディスク持ち上げ機構付近の構成を説明する断面図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  トレイ
２  ディスクチェンジャ
３  カートリッジ移動台
４  A面記録再生装置
６  B面記録再生装置
１１  基材
１２  光ディスク
１３  カバー
１７  カートリッジ
２１  カートリッジ挿入口
２３  ディスク持ち上げ機構ベース
３１  送りねじ
３２  カートリッジボックス
３３  ナット
３４  ゲート
４１、６１  A面記録再生部、B面記録再生部
４２、６２  スピンドルモータ
４３、６３  クランプ部
４４、６４  ガラス円板
４５、６５  光学部
４６、６６  光学部移動機構
４７、６７  A面記録再生部ベース、B面記録再生部ベース
４８，６８  剥離板
４９，６９  クランパ
５０、７０  トレイ掴み機構
５１，７１  水平移動機構
５２、７２  ディスク持ち上げ機構
５３  回転レバー
５４、７４  上下プレート
５５、７３  回転カム板
８１  排出機構
８２  フラップドア駆動機構
８３  カムギア
８４  排出レバー
３４１  ゲートプレート
３４３、３４４  ゲートアーム
３４６  ロックばね
３４７  ドアピン
５２２、７２２  ディスク支え爪
５５１、７３１  上下カム部
５５２、７３２  レバーカム部
５５３、７３３  クランパカム部
５２４  スラスト受け
５２５  溝
５３３  リブ
５４２  ガイドサポートアーム
６８１、６８２  剥離板、剥離板カバー
６８３  カバー持ち上げレバー
６８４  伝達レバー
６９１  ディスク押さえ
６９２  クランパホルダ
７０１  トレイ挿入ガイド
７０２  回動フック
７０３  押し上げピン
７０４  押し上げ機構
７０７  ロックバー
７１１１，７１１２  送りねじ
７１２  移動部
７１４  左右移動機構
７１６  カバー押し上げ突起
７３４  内周カム
７６１  Ｂ面カムベース
７６２  切り替えプレート
８１１  フラップレバー
８２１  フラップドアアーム
８２２  レバーアーム
８２３  プッシャ
９１１，９１２  筐体側面部（左、右）
９１３  筐体上板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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