(57)【要約】【課題】プリント搬送ローラの偏芯度が観察しやすく、評価しやすいローラ偏芯度評価用テストプリントを提供する。【解決手段】  ローラ偏芯度評価用テストプリントは、第1ノズルユニットによって１ドット幅で形成された主走査方向に延びる多数の比較用ドットライン９１と、第２ノズルユニットによって１ドット幅で形成された主走査方向に延びる多数の評価用ドットライン９３とを有する。比較用ドットライン９１は、互いの隙間が1ドット幅以上となる副走査送りピッチを作り出すプリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成されている。評価用ドットライン９３は、比較用ドットライン９３にちょうど重なり合うプリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成されている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のインクノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラの偏芯度を評価するためのローラ偏芯度評価用テストプリントにおいて、
前記第1ノズルユニットによって１ドット幅で形成された主走査方向に延びる多数の比較用ドットラインと、前記第２ノズルユニットによって１ドット幅で形成された主走査方向に延びる多数の評価用ドットラインとを有し、
前記比較用ドットラインは、互いの隙間が1ドット幅以上となる副走査送りピッチを作り出す前記プリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成されており、
前記評価用ドットラインは、前記比較用ドットラインにちょうど重なり合う前記プリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成されているローラ偏芯度評価用テストプリント。
【請求項２】
前記比較用ドットラインを副走査方向に形成する前記副走査送りピッチが３ドット幅である請求項１に記載のローラ偏芯度評価用テストプリント。
【請求項３】
記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のインクノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラのローラ偏芯度評価方法において、
主走査方向に延びる多数の比較用ドットラインが前記第1ノズルユニットによって前記記録媒体に形成される比較用ドットライン形成ステップと、主走査方向に延びた多数の評価用ドットラインが前記第２ノズルユニットによって前記記録媒体に形成される評価用ドットライン形成ステップとを有し、
前記比較用ドットラインは、互いの隙間が1ドット幅以上となる副走査送りピッチを作り出す前記プリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成され、
前記評価用ドットラインは、前記比較用ドットラインにちょうど重なり合う前記プリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成され、
前記比較用ドットラインと前記評価用ドットラインとを形成した前記記録媒体の濃度が測定され、前記記録媒体における副走査方向の濃度分布からローラ偏芯度が評価されるローラ偏芯度評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のインクノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、プリント搬送ローラの偏芯度を評価するためのローラ偏芯度評価用テストプリントと、ローラ偏芯度評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙搬送ローラの偏芯による画像品質の低下を防止する技術として、記録紙を往復動させる記録紙搬送ローラと、この記録紙搬送ローラによる記録紙の往動時に、該記録紙上の同一領域に各々異なる色でのライン単位の印画記録を行う記録手段と、前記記録搬送ローラの回転角度位置を検出する検出手段と、記録紙に一定時間間隔でレジストマークを記録するレジストマーク記録手段と、前記レジストマークを読み取る読取手段と、前記レジストマークの読み取り情報から記録紙搬送ローラの各回転角度位置における記録紙の移動速度変位を演算する演算手段と、演算された記録紙の移動速度変位に基づいて、記録紙搬送ローラの各回転角度位置における前記記録手段によるライン単位の印画記録タイミングの補正データを作成するデータ作成手段と、前記データ作成手段により作成された補正データに基づいて前記記録手段による印画記録を制御する制御手段とを設けた画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像記録装置では、まず、画像記録時と同じタイミングで記録紙にレジストマークを作成し、それを読み取り、記録紙搬送ローラの各回転角度位置における記録紙の移動速度変位を求め、これに基づいて記録ドットの記録タイミング補正データを作成する。その補正データを基にして１色目の画像記録時から記録タイミングを補正して画像記録が行われる。この画像記録装置では、搬送速度とは関係なく一定時間間隔で形成されたレジストマークの個々の間隔を測定することで、記録紙搬送ローラの偏芯を求めているが、偏芯度を高精度に求めるためにはレジストマークの間隔を短くするとともにその間隔の測定精度を上げなくてはならない。しかしながら、短い間隔で形成された各レジストマークの間隔の測定精度を上げるには、レジストマークの位置検出器を高性能にする必要があり、コスト的な負担が大きい。
【０００３】
また、記録媒体を搬送する記録媒体搬送回転体と、前記記録媒体搬送回転体の位置、或いは速度情報を検知するエンコーダと、前記記録媒体搬送回転体に係合すると共に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段に係合するモータとにより、記録媒体を所定量だけ移動させる記録媒体搬送系を備え、前記記録媒体搬送回転体を所定量で複数回に分割駆動して１回転する駆動手段と、前記駆動手段の所定量に偏芯検知量を加えて記録媒体の搬送を行う搬送手段と、前記記録媒体の搬送手段毎に印字を行う処理とを有し、前記記録媒体搬送回転体の１回転毎での前記印字処理による記録媒体への形成画像を比較することにより、前記記録媒体搬送回転体の偏芯補正値と前記エンコーダの位置情報とを対応づける手段を有するインクジェット記録装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。このインクジェット記録装置では、記録媒体搬送回転体の分割駆動量毎に幅広の印字を行って得られた幅広の印字パターンを主走査方向にずらしながら順次重ね合わせ、記録媒体搬送回転体の偏芯によって変化する各印字パターンの重なり具合を評価している。記録媒体搬送回転体の偏芯によって変化する印字パターンの重なり部分は印字パターン全体のわずかな領域なので、その重なりによる濃度変化から正確に偏芯度を評価するのは難しい。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１０１６１８号公報（段落番号００７５−０１０４、図６）
【特許文献２】特開２００６−１９２８０７号公報（段落番号００３６−００４２、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した実情に鑑み、本発明の課題は、記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラの偏芯度が観察しやすく、評価しやすいローラ偏芯度評価用テストプリントの提供、及びそのようなローラ偏芯度評価用テストプリントを出力してローラ偏芯度評価を行う技術の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のインクノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラの偏芯度を評価するためのローラ偏芯度評価用テストプリントにおいて、上記課題を解決するため、本発明によるローラ偏芯度評価用テストプリントは、
前記第1ノズルユニットによって１ドット幅で形成された主走査方向に延びる多数の比較用ドットラインと、前記第２ノズルユニットによって１ドット幅で形成された主走査方向に延びる多数の評価用ドットラインとを有し、前記比較用ドットラインは、互いの隙間が1ドット幅以上となる副走査送りピッチを作り出す前記プリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成されており、前記評価用ドットラインは、前記比較用ドットラインにちょうど重なり合う前記プリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成されている。
ここでいうドットとは、プリントヘッドによって形成される最小プリント画素であり、例えば、インクジェット式プリント装置の場合、１ドットはインクノズルから吐出される１単位のインク滴によって記録媒体に形成される画素である。従って、ここでいうドットラインとは、そのようなドットが主走査方向に連続して形成されることによって作り出される線分を意味している。
【０００７】
このローラ偏芯度評価用テストプリントでは、主走査方向に延びた1ドット幅のドットラインである比較用ドットラインが副走査方向に1ドット幅以上の隙間をあけて第1ノズルユニットによって順次形成され、さらに、その比較用ドットラインに対してちょうど重なり合うことになるプリント搬送ローラの回転角度毎に1ドット幅の評価用ドットラインが第２ノズルユニットによって形成される。比較用ドットラインが第1ノズルユニットのインクノズルによって形成されているのに対して、評価用ドットラインが第1ノズルユニットより副走査方向に所定距離だけ離れた位置に設けられた第２ノズルユニットのインクノズルによって形成されているので、プリント搬送ローラに偏芯がなく、どの回転角度範囲においても一定の副走査送り長さで記録媒体を搬送できる場合には、常に、評価用ドットラインが比較用ドットラインのちょうど上に重なることになる。その結果、多数の比較用ドットラインと評価用ドットラインとからなるチャート部の副走査方向の濃度分布は一様となる。しかしながら、プリント搬送ローラが偏芯しており、回転角度範囲によって異なる副走査送り長さで記録媒体を搬送する場合には、評価用ドットラインの副走査位置が目標位置よりずれることになり、比較用ドットラインの真上に評価用ドットラインが重ならずに、ずれが生じる。比較用ドットラインと評価用ドットラインとのずれが大きくなると、所定単位領域におけるドットラインの面積が相対的に大きくなり、その所定単位領域の濃度が高くなる。偏芯の挙動はプリント搬送ローラの１回転を周期として繰り返されるので、その他の単位領域に比べて高濃度に見える単位領域が生じる周期もその周期に対応する。つまり、本発明のローラ偏芯度評価用テストプリントでは、プリント搬送ローラの偏芯度に応じて、副走査方向に高濃度の領域が周期的に生じることになるので、プリント搬送ローラの偏芯度が観察しやすく、かつ評価しやすくなる。
【０００８】
高解像度のプリント装置では、一般的に１本のドットラインの幅（ドット幅）が３０ミクロン以下であり、また偏芯によるプリント搬送ローラによる副走査送りの誤差も数１０ミクロン程度と考えるなら、前記比較用ドットラインを副走査方向に形成する前記副走査送りピッチを３ドット幅程度にすると、プリント搬送ローラの偏芯によって評価ドットラインが大きくずれたとしても、評価ドットラインは隣接する比較ドットラインに重なることはなく、偏芯度に基づく濃度変化を良好に表すことができる。
【０００９】
本発明は、上述したローラ偏芯度評価用テストプリントだけでなく、そのようなテストプリントを出力してローラ偏芯度評価を行う技術も発明対象としている。例えば、記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のインクノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラのローラ偏芯度評価方法において、上記課題を解決するために、本発明では、主走査方向に延びる多数の比較用ドットラインが前記第1ノズルユニットによって前記記録媒体に形成される比較用ドットライン形成ステップと、主走査方向に延びた多数の評価用ドットラインが前記第２ノズルユニットによって前記記録媒体に形成される評価用ドットライン形成ステップとを有し、前記比較用ドットラインは、互いの隙間が1ドット幅以上となる副走査送りピッチを作り出す前記プリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成され、前記評価用ドットラインは、前記比較用ドットラインにちょうど重なり合う前記プリント搬送ローラの回転角度毎に繰り返し形成され、前記比較用ドットラインと前記評価用ドットラインとを形成した前記記録媒体の濃度が測定され、前記記録媒体における副走査方向の濃度分布からローラ偏芯度が評価される。このローラ偏芯度評価方法においても、上述した理由により、プリント搬送ローラの偏芯度が観察しやすく、評価しやすいという利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による偏芯評価技術を採用したプリント装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
このプリント装置は、図１及び図２に示すように、ロール状に収納されている記録媒体としてのプリントペーパＰを送り搬送機構１によってプリント機構２に供給して画像のプリントを行い、このプリントペーパＰを切断部Ｃ、裏印字部Ｂ、デカール部Ｄに順次搬送し、筐体３０の外部に取り付けられた排出トレイ３１に排出する排出搬送機構４を備えている。排出搬送機構４は、複数の挟持搬送ローラ対４０から構成されている。
【００１１】
このプリント装置はインクジェット方式として構成されているので、プリント機構２には主走査方向に往復作動する、図３と図４で示すようなインクジェット方式のプリントヘッド２０が備えられている。筐体３０の内部には、プリントペーパＰの搬送経路を挟んでプリントヘッド２０とは対向する位置に配置した吸引ユニット３３、インク貯留部ＩＢ、制御ユニット５が備えられている。吸引ユニット３３は、ケース状のユニット上面に形成された多数の開口から空気を吸引し、下方に送り出す電動ファン（図示せず）を内蔵している。
【００１２】
送り搬送機構１は、搬送方向でプリント機構２の上流側にプリント搬送ローラ１０を備えている。このプリント搬送ローラ１０には２つの圧着ローラ１０ａと１０ｂが付随しており、圧着ローラ１０ａと１０ｂによってプリントペーパＰをプリント搬送ローラ１０に押し付けることにより、プリントペーパＰを挟持搬送している。このプリント搬送ローラ１０がプリント時のプリントペーパＰの副走査方向搬送を作り出しており、ローラ周面の回転変位量がプリントペーパＰの副走査方向変位量となる。プリント搬送ローラ１０は、直流サーボモータで構成された搬送モータＭ１を駆動源としている。プリント搬送ローラ１０の回転軸にはロータリー式のエンコーダＥが取り付けられており、プリント搬送ローラ１０の1回転で３２７６８パルスを発生する分解能を有している。送り搬送機構１には、さらに引き込み搬送ローラ対１３も備えられており、これにより手差しトレイ３２にセットしたカットペーパを引き込んで、プリント搬送ローラ１０に受け渡すことで、カットペーパをプリント機構２に供給することができる。
【００１３】
切断部Ｃは、プリントペーパＰを切断する円盤状カッター３４と、この円盤状カッターを主走査方向に往復移動させる作動機構３５とを備えている。裏印字部Ｂは、プリントペーパＰの裏面側に情報をプリントする印字ヘッド３を備えている。デカール部ＤはプリントペーパＰの巻癖を矯正するために、プリントペーパＰを、ロール状のプリントペーパＰの巻方向と逆方向に湾曲させて搬送するように複数のローラ４１と、ガイド板４２とを備えている。インク貯留部ＩＢには複数のインクカートリッジ（図示せず）がセットされ、このインク貯留部ＩＢから送られるインクは中間タンク（図示せず）から柔軟なチューブを介してプリントヘッド２０に供給される。
【００１４】
プリントヘッド２０は、キャリッジ２１と、このキャリッジ２１に連結されプリントペーパＰにインクを吐出して情報をプリントするインク吐出ユニット２３とを有すると共に、キャリッジ２１の上方を覆うキャリッジカバー２２を有している。インク吐出ユニット２３はその下面に副走査方向で離間する２箇所に第1ノズルユニット２３ａと第２インクノズルユニット２３ｂが配置されている。それぞれのインクノズルユニット２３ａと２３ｂには、図５に示すように、インクを吐出する多数のインクノズル２４が形成されている。
【００１５】
プリント機構２には、断面形状が円形となる一対のガイドロッド２６が主走査方向に平行姿勢で配置されている。この一対のガイドロッド２６に対してスライド移動自在にキャリッジ２１が支持されている。キャリッジ２１の副走査方向での一方の側面には一方のガイドロッド２６に外嵌するように円形の孔部が形成された一対のスライドガイド２５を備え、他方の側面には他方のガイドロッド２６に係合する凹部が形成されたスライドブロック２５を備えている。駆動プーリ２７ａと、従動プーリ２７ｂと、これらに巻回するタイミングベルト型の駆動ベルト２７ｃからなるベルト駆動機構２７がキャリッジの側部で主走査方向に沿って配置されている。この駆動ベルト２７ｃとキャリッジ２１が連結し、駆動プーリ２７ａには駆動モータＭ２から回転駆動力が伝えられる。
【００１６】
主走査方向でのプリントヘッド２０の位置を取得するリニアエンコーダシステム２８を構築するために、主走査方向と平行姿勢でプリントヘッド２０の近傍位置に帯状のリニアストリップ２８ａが筐体３０に固設され、このリニアストリップ２８ａのスケール情報を光学的に取得するセンサユニット２８ｂがプリントヘッド２０のキャリッジ２１に支持されている。このリニアエンコーダシステム２８は、プリントヘッド２０の移動時にリニアストリップ２８ａのスケール情報をカウントすることによりプリントヘッド２０の主走査方向での位置を特定するように構成されている。
【００１７】
制御ユニット５は、プリントを行う画像や文字等の情報を取得し、プリントデータに変換する。制御ユニット５は、プリントデータに基づき、エンコーダＥからのパルスをチェックしながら搬送モータＭ２を制御することで送り搬送機構１によるプリントペーパＰの副走査搬送を実現し、さらに、リニアエンコーダシステム２８からの信号に基づいて駆動モータＭ２を制御することでプリントヘッド２０の主走査方向往復移動を実現している。これらの動きに同期して、制御ユニット５は、プリントデータに基づき、インク吐出ユニット２３に内蔵されたインク吐出機構を制御することで第１ノズルユニット２３ａや第２ノズルユニット２３ｂのインクノズル２４からインクを吐出し、ドット群からなる画像をプリントペーパＰに形成する。より具体的に説明すると、プリントヘッド２０を主走査方向の一方に移動させ、インクノズル２４を通じてインクを吐出しながらプリントを行う。これによりプリントヘッド２０が移動端に達すると、送り搬送機構１によりプリントペーパＰが副走査方向に所定ピッチだけ搬送される。この搬送の後に、プリントヘッド２０を主走査方向の他方に（逆方向に）移動させ、再び第１ノズルユニット２３ａや第２ノズルユニット２３ｂのインクノズル２４を通じてインクを吐出しながらプリントペーパＰに画像を形成する。
【００１８】
このプリント装置の制御ユニット５は、プリント搬送ローラ１０の偏芯度を評価する機能も備えている。図６には、制御ユニット５においてローラ偏芯度評価に関係する機能を説明する機能ブロック図である。この機能ブロック図には、画像データ入力部５１、入力された画像データを展開するメモリ５２、入力された画像データを処理する画像処理部５３、処理された画像データからプリントデータを生成するプリントデータ生成部５４、プリントデータに基づいてプリントヘッド２０のインク吐出機構やプリントヘッド２０を主走査方向移動させる駆動モータＭ２を制御するプリントヘッド制御部５５、プリントペーパＰの副走査搬送を行うプリント搬送ローラ１０の搬送モータＭ１をエンコーダＥからのパルス信号に基づいて制御する搬送モータ制御部５６といった通常の画像プリントにも用いられるものも含まれている。ローラ偏芯度評価のために用いられるものとしては、図７に示されるような、ローラ偏芯度評価用テストプリントＴＰをこのプリント装置で出力するための処理を管理するテストプリント出力管理部５７が含まれている。なお、出力されたローラ偏芯度評価用テストプリントＴＰを目視で観察しながら、ローラ偏芯を補償するような調整データをマニュアルで入力してもよいが、ローラ偏芯度評価用テストプリントＴＰから自動的にローラ偏芯を補償するような調整データを生成して、プリント搬送ローラ１０の回転を調整する構成を採用する場合には、この制御ユニット５に偏芯度評価手段５８が組み込まれる。
【００１９】
この実施形態では、プリント搬送ローラ１０を所定ピッチで回転させる駆動ユニットは、搬送モータＭ１と、エンコーダＥと、搬送モータ制御部５６とから構成されている。
【００２０】
テストプリント管理部５７は、図７に示すローラ偏芯度評価用テストプリントＴＰ（以下単にテストプリントＴＰと称する）のためのテストプリントデータを格納しており、必要に応じてこのテストプリントデータをプリントデータ生成部５４に与えて、テストプリントＴＰを出力する。このテストプリントＴＰには副走査方向に長い短冊状のチャート部８０が形成されている。テストプリントＴＰを拡大表示した図８から明らかなように、このチャート部８０は、第1ノズルユニット２３ａのインクノズル２４によって１ドット幅で形成された主走査方向に延びる多数の比較用ドットライン９１と、第２ノズルユニット２３ｂによって１ドット幅で形成された主走査方向に延びる多数の評価用ドットライン９３とから構成されている。比較用ドットライン９１と評価用ドットライン９３はともに１ドット幅で形成されている。なお、チャート部８０の副走査方向の長さは、プリント搬送ローラ１０の１回転以上の副走査送り長さに相当するように設定されている。
【００２１】
図９に、比較用ドットライン９１と評価用ドットライン９３の形成手順が模式的に示されている。比較用ドットライン９１は、互いの隙間が１ドット幅以上、好ましくはほぼ３ドット幅となる副走査送りピッチを作り出すプリント搬送ローラ１０の回転角度毎に、第1ノズルユニット２３ａによって繰り返し形成される。第1ノズルユニット２３ａによって形成された比較用ドットライン９１が、テストプリントＴＰの副走査送りを通じて、比較用ドットライン９１の特定インクノズル２４に近づき、当該比較用ドットラインがこの特定インクノズル２４に向き合う位置に到達するタイミングで評価用ドットライン９３が形成される。このタイミングは、対応する比較用ドットライン９１が形成されたときのプリント搬送ローラ１０の回転角度を規定するパルス位置を起点として、第1ノズルユニット２３ａのインクノズル２４と第２ノズルユニット２３ｂのインクノズル２４との間の副走査方向の距離に相当する周長さを作り出すプリント搬送ローラ１０の回転角度までに必要なパルス数をカウントされた時点で決定される。つまり、評価用ドットライン９３は、比較用ドットライン９１にちょうど重なり合うプリント搬送ローラ１０の回転角度毎に繰り返し形成される。なお、この実施形態では、第1ノズルユニット２３ａのインクノズル２４と第２ノズルユニット２３ｂのインクノズル２４との間の副走査方向の距離は、プリント搬送ローラ１０のほぼ半周の長さとなっている。
【００２２】
上述したように形成された比較用ドットライン９１と評価用ドットライン９３とを有するテストプリントＴＰを観察すると、以下のことがわかる。
まず、プリント搬送ローラ１０に偏芯がなく、どの回転角度範囲においても一定の副走査送り長さでテストプリントＴＰが搬送される場合には、常に、評価用ドットライン９３が比較用ドットライン９１のちょうど上に重なる。その結果、比較用ドットライン９１と評価用ドットライン９３とからなるチャート部８０の濃度分布は一様となる。
しかしながら、プリント搬送ローラ１０が偏芯しており、回転角度範囲によって異なる副走査送り長さでテストプリントＴＰを搬送する場合には、評価用ドットライン９３の副走査位置が目標位置よりずれることになり、比較用ドットライン９１の真上に評価用ドットライン９３が重ならずに、偏芯度に応じてずれが生じる。比較用ドットライン９１と評価用ドットライン９３とがずれると、所定単位領域におけるドットラインの面積が相対的に大きくなり、その結果、その所定単位領域の濃度が高くなる。
また、評価用ドットライン９３の比較用ドットライン９１に対する副走査方向におけるずれ方向によってプリント搬送ローラ１０の送り速度が速くなっているか、あるいは遅くなっているかを把握することができる。つまり、偏芯によりプリント搬送ローラ１０の送り速度が速くなっていく場合には、評価用ドットライン９３が比較用ドットライン９１に対して図９に関して下側にずれていく。逆に、プリント搬送ローラ１０の送り速度が遅くなっていく場合には、評価用ドットライン９３が比較用ドットライン９１に対して図９に関して上側にずれていく。
【００２３】
プリント搬送ローラ１０の偏芯の挙動はプリント搬送ローラの１回転を周期として繰り返されるので、他の領域に比べて高濃度に見える領域が生じる周期もその周期に対応する。従って、出力されたテストプリントＴＰの濃度分布を観察すると、プリント搬送ローラ１０の偏芯度を把握することができる。偏芯が存在していることは、そのチャート部８０を副走査方向に観察していくとやや濃くなった帯域が周期的に現れることでわかる。その際、テストプリントＴＰからプリント搬送ローラ１０の偏芯箇所を特定するためには、プリント搬送ローラ１０に基準回転角度位置を規定するマーカを設定しておき、このマーカを検出するマーカ検出器ＭＤからの検出信号に応答して最初のドットラインが形成されるように構成するとよい。
【００２４】
プリント搬送ローラ１０の偏芯度は、このテストプリントＴＰのチャート部８０の副走査方向における濃度分布によって自動的に評価することが可能である。つまり、出力されたテストプリントＴＰはフラットベットスキャナ６０などの画像読み取り機器を用いてデジタル画像化され、テストプリント画像データとして画像データ入力部５１を通じてメモリ５２に展開し、偏芯度評価手段５８がその濃度分布を求め、その濃度分布に基づいて、プリント搬送ローラ１０の基準回転角度位置からの偏芯度をデータ化することができる。データ化された偏芯度は、搬送モータ制御部５６に構築されている調整部５６ａに送ることにより、調整部５６ａはプリント搬送ローラ１０のローラ偏芯度を補償するように搬送モータＭ１を制御することができる。その結果、プリント搬送ローラ１０のローラ偏芯にかかわらず、正確な副走査搬送が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】インクジェット方式プリント装置の構成を模式的に示す斜視図
【図２】インクジェット方式プリント装置の構成を模式的に示す側面図
【図３】プリントヘッドの動作機構を説明する斜視図
【図４】プリントヘッドの構成を説明する側面図
【図５】ノズルユニットとノズルを示す底面図
【図６】制御ユニットの機能を示す機能ブロック図
【図７】ローラ偏芯度評価用テストプリントを示す平面図
【図８】ローラ偏芯度評価用テストプリントのチャート部の拡大図
【図９】比較用ドットラインの形成と評価用ドットラインとの形成を説明する説明図
【符号の説明】
【００２６】
Ｅ  エンコーダ
Ｐ  プリントペーパ（記録媒体）
ＴＰ  ローラ偏芯度評価用テストプリント
Ｍ１  搬送モータ
ＭＤ  マーカ検出器
１０  プリント搬送ローラ
２０  プリントヘッド
５１  画像データ入力部
５６  搬送モータ制御部
５６ａ調整部
５７  プリント出力管理部
５８  偏芯度評価手段
８０  チャート部
９１  比較用ドットライン
９３  評価用ドットライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図７】
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