(57)【要約】【課題】稼働状況に対応させて判断したメンテナンス情報又は警告をユーザに告知し、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、警告により、過負荷作動を回避すると共に、特定の車両のみに負荷が偏らないようにすることで車両管理不備を防止する。【解決手段】コントロールユニット３１によって塵芥積込装置を制御すると共に、塵芥積込装置等を駆動する油圧機器の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告を送信すべきか否かを判断すると共に、コントロールユニット３１から送信されたメンテナンス情報又は警告を表示パネル３２によってユーザに知らせる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車であって、
少なくとも上記塵芥積込装置を駆動する油圧機器と、
上記油圧機器を制御すると共に、上記油圧機器の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告を送信すべきか否かを判断するコントロールユニットと、
上記コントロールユニットから送信されたメンテナンス情報又は警告をユーザに知らせる告知手段とを備えている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車において、
上記油圧機器の稼働状況は、上記塵芥積込装置の作動時間である
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
請求項２に記載の塵芥収集車において、
上記塵芥積込装置は、
摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備え、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込むように構成され、
上記油圧機器の稼働状況は、上記塵芥積込装置のサイクル回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項４】
請求項２に記載の塵芥収集車において、
上記塵芥積込装置は、
上記塵芥投入箱の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板と、
上記回転板の上部に揺動シリンダの伸縮動作により前後に揺動自在に設けられた押込板とを備え、
上記回転板の回転動作と押込板の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱に積込むように構成され、
上記油圧機器の稼働状況は、上記押込板の押込回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記油圧機器に駆動され、上記塵芥収容箱内の塵芥を排出する排出装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記排出装置の作動回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記油圧機器は、メイン回路の油圧を計測する圧力センサを備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記圧力センサで検出した油圧が所定値を越えた回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記油圧機器は、特定の部位が所定の油圧を越えると反応するプレッシャスイッチを備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記プレッシャスイッチの作動回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記油圧機器は、油温を検出する油温センサを有し、
上記油圧機器の稼働状況は、上記油温センサが検出した油温のピーク値又は所定値を超えた回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記車体のエンジンの駆動力を上記油圧機器に伝える動力取出装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記動力取出装置の作動時間である
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記油圧機器に駆動され、上記塵芥収容箱を傾斜させる傾動装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記傾動装置によるダンプ回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記告知手段は、上記メンテナンス情報又は警報を表示する表示パネルである
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記告知手段は、上記警報を発する警報ランプ又は警報ブザーである
ことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられ、塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車は知られている。
【０００３】
この種の塵芥収集車は、一日数時間稼働するものから一日中稼働するものまでユーザの使用状態にはかなりの開きがある。また、塵芥収容箱の大容量化や長時間連続作業などにより、機器にかかる負荷は従前よりも大きくなり、故障が発生しやすくなってきている。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１の故障診断方法では、故障が起こったときのコントロールユニットの入力信号と出力信号とをコントロールユニットのメモリに記憶させ、このメモリのデータを外部からコンピュータと繋いで読み出せるようにしておき、外部コンピュータで処理して正常な状態を示す値と比較して判断させるとともに画面上に示す。例えば、回転板方式の積込装置の塵芥収集車では、コンベアパネルの正転完了スイッチに故障が生じたときのメモリには、一連の積込動作を示す第１のフェーズ〜第４のフェーズにおける各入力信号及び出力信号が格納され、外部コンピュータを繋いで処理し、この状態と正常動作状態との比較から、直ちにコンベアパネル及び正転完了スイッチに故障が生じていると判断できるようにしている。
【特許文献１】特開２００５−３２０１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の故障診断方法は、故障が発生してからの故障箇所を発見するためのものであり、故障を防止するためのものではない。
【０００６】
一方、定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングの表示は画一的である。例えば、作動油は半年ごと、油圧ホースは２年ごとに交換し、グリスアップは部位により毎週又は各週というように表示されている。
【０００７】
このため、高稼働車両においては、表示通りの定期交換やメンテナンスを行っているにもかかわらず、故障が発生するおそれがある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、稼働状況に対応させて判断したメンテナンス情報又は警告をユーザに告知し、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、警告により、過負荷作動を回避すると共に、特定の車両のみに負荷が偏らないようにすることで車両管理不備を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、稼働状況に合わせた定期交換部品の交換時期やグリスアップが必要であることの表示を行ったり、過負荷作動の警告を行うようにした。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、
車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車を対象とする。
【００１１】
そして、上記塵芥収集車は、
少なくとも上記塵芥積込装置を駆動する油圧機器と、
上記塵芥積込装置を制御すると共に、上記油圧機器の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告を送信すべきか否かを判断するコントロールユニットと、
上記コントロールユニットから送信されたメンテナンス情報又は警告をユーザに知らせる告知手段とを備えている。
【００１２】
上記の構成によると、コントロールユニットが油圧機器の稼働状況に合わせて定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、稼働状況が過酷なときには交換時期やグリスアップのタイミングを短くしたり、稼働状況が緩やかなときには交換時期等を長くしたりし、交換時期等が到来して部品交換やグリスアップが必要となった場合にユーザに告知することで、稼働状況に合わせたメンテナンスが可能となり、故障が低減される。また、コントロールユニットが、稼働状況より過負荷作動にある又は過負荷作動の手前にあることの警告をユーザに行うことにより、過負荷作動が回避されると共に、特定の車両のみに負荷が偏らないようにすることで車両管理不備が防止される。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、
上記油圧機器の稼働状況は、上記塵芥積込装置の作動時間である。
【００１４】
上記の構成によると、塵芥積込装置の作動時間をコントロールユニットで監視することにより、塵芥積込装置の稼働状況に合わせて塵芥積込装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、塵芥積込装置の作動時間が長すぎたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。
【００１５】
第３の発明では、第２の発明において、
上記塵芥積込装置は、
摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備え、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込むように構成され、
上記油圧機器の稼働状況は、上記塵芥積込装置のサイクル回数とする。
【００１６】
上記の構成によると、塵芥積込装置のサイクル回数をコントロールユニットで監視することにより、塵芥積込装置の稼働状況に合わせて塵芥積込装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、塵芥積込装置のサイクル回数が多すぎたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。
【００１７】
第４の発明では、第２の発明において、
上記塵芥積込装置は、
上記塵芥投入箱の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板と、
上記回転板の上部に揺動シリンダの伸縮動作により前後に揺動自在に設けられた押込板とを備え、
上記回転板の回転動作と押込板の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱に積込むように構成され、
上記油圧機器の稼働状況は、上記押込板の押込回数とする。
【００１８】
上記の構成によると、塵芥積込装置の押込板の押込回数をコントロールユニットで監視することにより、塵芥積込装置の稼働状況に合わせて塵芥積込装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、塵芥積込装置の押込板の押込回数が多すぎたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。
【００１９】
第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記油圧機器に駆動され、上記塵芥収容箱内の塵芥を排出する排出装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記排出装置の作動回数とする。
【００２０】
上記の構成によると、排出装置の作動回数をコントロールユニットで監視することにより、排出装置の稼働状況に合わせて排出装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。
【００２１】
第６の発明では、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記油圧機器は、メイン回路の油圧を計測する圧力センサを備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記圧力センサで検出した油圧が所定値を越えた回数とする。
【００２２】
上記の構成によると、油圧が所定値を越えた回数をコントロールユニットで監視することにより、高負荷の場合には、油圧機器の耐用期間も短くなるので、油圧機器全体の稼働状況に合わせて油圧機器の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、油圧が所定値を越えた回数が多すぎたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。
【００２３】
第７の発明では、第１乃至第６のいずれか１つの発明において、
上記油圧機器は、特定の部位が所定の油圧を越えると反応するプレッシャスイッチを備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記プレッシャスイッチの作動回数とする。
【００２４】
上記の構成によると、特定の部位の油圧が所定値を越えてコントロールバルブのプレッシャスイッチが反応した回数をコントロールユニットで監視することにより、高負荷の場合には、特定の部位の耐用期間も短くなるので、特定部位の稼働状況に合わせて詳細に油圧機器の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。
【００２５】
第８の発明では、第１乃至第７のいずれか１つの発明において、
上記油圧機器は、油温を検出する油温センサを有し、
上記油圧機器の稼働状況は、上記油温センサが検出した油温のピーク値又は所定値を超えた回数とする。
【００２６】
上記の構成によると、油温センサで検出した油温が所定値を越えた回数や限界値を超えたことをコントロールユニットで監視することにより、油温が何度も上昇した場合には、油圧機器の耐用期間も短くなるので、油圧機器の稼働状況に合わせて油圧機器の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、油温が限界値を超えたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。
【００２７】
第９の発明では、第１乃至第８のいずれか１つの発明において、
上記車体のエンジンの駆動力を上記油圧機器に伝える動力取出装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記動力取出装置の作動時間とする。
【００２８】
上記の構成によると、動力取出装置は、塵芥収集車のエンジンの駆動力を油圧機器に伝えるものであるから、動力取出装置の作動時間を検出することで、油圧機器の稼働時間が算出される。このため、動力取出装置の作動時間をコントロールユニットで監視することにより、油圧機器の稼働状況に合わせて油圧機器の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、動力取出装置の作動時間が長時間連続しているときには、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。
【００２９】
第１０の発明では、第１乃至第９のいずれか１つの発明において、
上記油圧機器に駆動され、上記塵芥収容箱を傾斜させる傾動装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記傾動装置によるダンプ回数とする。
【００３０】
上記の構成によると、解析手段は、コントロールユニットで記憶した、傾動装置によるダンプ回数を読み込んで解析することにより、傾動装置の稼働状況に合わせて傾動装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。この計算結果を知ることで、部品交換やグリスアップが必要な時期が判明する。
【００３１】
第１１の発明では、第１乃至第１０のいずれか１つの発明において、
上記告知手段は、上記メンテナンス情報又は警報を表示する表示パネルとする。
【００３２】
上記の構成によると、ユーザが表示パネルに表示されたメンテナンス情報又は警報を見ることで、容易に油圧機器の部品交換やグリスアップが必要であることが判明するので、故障が防止される。また、過負荷状態を容易に知ることができるので、過負荷作動が確実に回避される。
【００３３】
第１２の発明では、第１乃至第１０のいずれか１つの発明において、
上記告知手段は、上記警報を発する警報ランプ又は警報ブザーとする。
【００３４】
上記の構成によると、ユーザは、警報ランプ又は警報ブザーにより過負荷状態を容易に知ることができるので、過負荷作動が確実に回避される。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、本発明によれば、コントロールユニットが油圧機器の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告をユーザに知らせるようにしたことにより、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、警告により、過負荷作動を回避すると共に、特定の車両のみに負荷が偏らないようにすることで車両管理不備を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３７】
図１及び図２は本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、塵芥収集車１の車体２上に塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた図１に示す回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。
【００３８】
塵芥収集車１は、車体２のエンジン４０に駆動される動力取出装置（ＰＴＯ）５２（図８に示す）を備えている。この動力取出装置５２の動力により、油圧機器３０が駆動されるようになっている。
【００３９】
塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。
【００４０】
図３にも示すように、塵芥投入箱６の両側壁には案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、上記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００４１】
上記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部１９には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口６ａを越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。
【００４２】
塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、棒状のシリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱６の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ１３ｂとを備えている。この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００４３】
図２に示すように、上記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと上記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって上記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。
【００４４】
このように構成することで、図４〜図７に示すように、塵芥積込装置２０は、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作により摺動板１０と圧縮板１５とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を塵芥収容箱３に積込むように構成されている。
【００４５】
図１に示すように、塵芥収容箱３には、上記油圧機器３０に駆動され、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置１８を備えている。具体的には、塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。
【００４６】
図８に示すように、油圧機器３０は、上記動力取出装置５２に駆動される油圧ポンプ５１を備えている。油圧ポンプ５１により、塵芥積込装置２０、排出装置１８等が駆動されるようになっている。
【００４７】
図８〜図１１に示すように、塵芥収集車１は、コントロールユニット３１を備え、このコントロールユニット３１は、上記メインコントローラ５０を有している。このメインコントローラ５０が塵芥積込装置２０、排出装置１８、油圧機器３０等を制御するように構成されている。
【００４８】
そして、コントロールユニット３１は、油圧機器３０の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告を送信すべきか否かを判断するように構成されている。塵芥収集車１は、液晶ディスプレイなどよりなる表示パネル３２を備え、この表示パネル３２は、コントロールユニット３１から送信されたメンテナンス情報又は警告を表示し、ユーザに知らせる役割を果たしている。表示パネル３２は例えば、運転席に搭載されたバックモニター用のものが兼用されている。
【００４９】
−油圧機器構成−
図８は、本実施形態にかかる塵芥収集車の油圧機器３０の油圧回路６１を示す。同図に示すように、油圧機器３０では、４種類のシリンダ９，１３，１４，１６がそれぞれ油圧制御されている。
【００５０】
各シリンダ９，１３，１４，１６は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。このコントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を所望のシリンダに対して供給するものであり、これにより、シリンダロッドの伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止される。
【００５１】
油圧機器３０は、作動油を貯留する油圧タンク６２を備え、油圧タンク６２内の作動油を油圧ポンプ５１で吸い上げて供給側の油圧配管６１ａに流通させてコントロールバルブ６３に供給するように構成されている。そして、コントロールバルブ６３を通過した作動油は、回収側の油圧配管６１ｂを流通し、リターンフィルタ６４で濾過された後、再び油圧タンク６２に回収されるようになっている。コントロールバルブ６３は、メインコントローラ５０によって制御され、メイン回路である油圧回路６１内の油圧（例えば、油圧配管６１ａの圧力）を計測する圧力センサ６５を備えている。また、コントロールバルブ６３は、特定の部位（例えば、揺動シリンダ１４）が所定の油圧を越えると反応するプレッシャスイッチ６６を備えている。また、リターンフィルタ６４の手前には、油圧タンク６２に向かう油温を検出する油温センサ６７が設けられている。
【００５２】
−コントロールユニットの作用−
メインコントローラ５０は、動力取出装置５２、塵芥積込装置２０、排出装置１８等を制御し、その度に動力取出装置５２の作動時間、塵芥積込装置２０の作動時間及びサイクル回数、排出装置１８の作動時間及び作動回数等がコントロールユニット３１に送信され、記憶される。
【００５３】
また、圧力センサ６５からは、検出した油圧の値がコントロールユニット３１に送信される。このことで、油圧が所定値を超えた回数がカウントされる。
【００５４】
さらに、プレッシャスイッチ６６は、所定以上の圧力を超えると反応し、その信号がコントロールユニット３１に送信される。このことで、プレッシャスイッチ６６の作動回数がカウントされる。
【００５５】
また、油温センサ６７が検出した油温は、コントロールユニット３１に送信される。このことで、油温上昇回数や、油温のピーク値が記録される。
【００５６】
コントロールユニット３１は、上記送信された油圧機器３０の稼働状況を示すデータを収集し、演算してメンテナンス情報又は警告を送信すべきか否かを判断する。つまり、稼働状況が過酷なときには交換時期やグリスアップのタイミングを短くしたり、稼働状況が緩やかなときには交換時期等を長くしたりし、交換時期等が到来して部品交換やグリスアップが必要となった場合に表示パネル３２のその情報を表示してユーザに告知する。
【００５７】
具体的には、動力取出装置５２は、塵芥収集車１のエンジンの駆動力を油圧機器３０に伝えるものであるから、動力取出装置５２の作動時間を検出することで、油圧機器３０の稼働時間が算出される。このため、動力取出装置５２の作動時間（例えば、動力取出装置５２のメイン電源のオン時間）をコントロールユニット３１で監視することにより、油圧機器３０の概ねの稼働状況が判断される。この情報により、定期交換部品の交換時期や摺動部分のグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、交換が必要な部品、給脂や給油が必要な箇所、定期点検の指示等を表示パネル３２に表示する。また、コントロールユニット３１が動力取出装置５２の作動時間が長時間連続したと判断したときには、過負荷状態と判断し、作動規制の表示をすることで、ユーザは、過負荷作動であることを認識し、さらなる過負荷作動が回避される。
【００５８】
さらに、詳しく監視するためには、塵芥積込装置２０のサイクル回数や作動時間をコントロールユニット３１で監視し、塵芥積込装置２０のサイクル回数の多少や作動時間の長短に合わせて塵芥積込装置２０を駆動する摺動シリンダ１３，揺動シリンダ１４等の油圧部品の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル３２に表示してユーザに告知する。このことで、故障が防止される。また、塵芥積込装置２０のサイクル回数が多すぎたり、作動時間が連続して続くような場合には、コントロールユニット３１が過負荷状態と判断し、作動規制の表示を表示パネル３２に表示することで、ユーザによる過負荷作動が回避される。
【００５９】
また、排出装置１８の作動回数、例えば、排出シリンダ１６の往復回数をコントロールユニット３１で監視することにより、排出装置１８の稼働状況に合わせて排出装置１８を駆動する排出シリンダ１６の油圧部品等定期交換部品の交換時期や摺動部分のグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル３２に表示することで、排出装置１８の故障が防止される。
【００６０】
また、油圧が所定値を越えてコントロールバルブ６３のプレッシャスイッチ６６が反応した回数や圧力センサ６５で検出した油圧が所定値を越えた回数をコントロールユニット３１で監視することにより、高負荷の場合には、油圧機器３０の耐用期間も短くなるので、油圧機器３０の稼働状況に合わせて油圧機器３０の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル３２に表示する。また、油圧が所定値を越えた回数が多すぎたときには、コントロールユニット３１が過負荷状態と判断し、作動規制の表示を表示パネル３２に表示することで、過負荷作動が回避される。
【００６１】
油温センサ６７で検出した油温が所定値を越えた回数や限界値を超えたことをコントロールユニット３１で監視することにより、油温が何度も上昇した場合には、油圧機器３０の耐用期間も短くなるので、油圧機器３０の稼働状況に合わせて油圧機器３０の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル３２に表示する。また、限界値を超えたときには、コントロールユニット３１が過負荷状態と判断し、作動規制の表示を表示パネル３２に表示することで、過負荷作動が回避される。
【００６２】
このように、ユーザが表示パネル３２に表示されたメンテナンス情報又は警報を見ることで、容易に油圧機器３０の部品交換やグリスアップの必要な時期が判明するので、故障が防止される。また、稼働状況より過負荷作動にある又は過負荷作動の手前にあることの警告をユーザに行うことにより、過負荷作動が確実に回避される。また、稼働状況を判断して特定の車両のみに負荷が偏らないようにすることで、車両管理不備が防止される。
【００６３】
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる塵芥収集車１によると、コントロールユニット３１が油圧機器３０の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告をユーザに知らせるようにしたことにより、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、警告により、車両管理不備及び過負荷作動を回避することができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００６５】
すなわち、上記実施形態では、回動シリンダ９の作動回数を監視していないが、上記実施形態の排出装置１８と同様に、回動シリンダ９の作動回数をコントロールユニット３１で監視するようにしてもよい。
【００６６】
また、図示しないが、塵芥収容箱３は、車体２に設けた傾動装置としての傾動シリンダを伸縮させることにより、車体２後方の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成してもよい。この場合も、上記実施形態の排出装置１８と同様に、傾動シリンダによるダンプ回数をコントロールユニット３１で監視するようにすればよい。
【００６７】
上記実施形態では、塵芥積込装置２０は、摺動板１０及び圧縮板１５を備えた圧縮式のものとしたが、図１２に示すように、塵芥積込装置１２０を、塵芥投入箱６の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板１１５と、回転板１１５の上部に前後に、揺動シリンダ１１３によって揺動自在に設けられた押込板１１０とを備え、回転板１１５の回転動作と押込板１１０の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積込むように構成してもよい。この場合は、コントロールユニット３１が監視する油圧機器３０の稼働状況は、上記押込板１１０の押込回数とする。この構成によると、塵芥積込装置１２０の押込板１１０の押込回数をコントロールユニット３１で監視することにより、塵芥積込装置１２０の稼働状況に合わせて塵芥積込装置１２０を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル３２に表示し、ユーザに告知する。また、塵芥積込装置１２０の押込板１１０の押込回数が多すぎたときに、コントロールユニット３１が過負荷状態と判断し、その旨を表示パネル３２に表示することで、過負荷作動が回避される。
【００６８】
上記実施形態では、告知手段は、バックモニター用の表示パネル３２としたが、別途、別の位置に表示パネルを設けてもよく、また、警報を発する警報ランプ又は警報ブザーとしてもよい。この場合には、ユーザは、警報ランプ又は警報ブザーにより過負荷状態を容易に知ることができるので、過負荷作動が確実に回避される。
【００６９】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態にかかる塵芥収集車の側面図である。
【図２】塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側断面図である。
【図３】塵芥投入箱における摺動シリンダ及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図４】塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略図である。
【図５】塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略図である。
【図６】塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略図である。
【図７】塵芥積込装置の最前方位置の状態を説明する概略図である。
【図８】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図９】コントロールユニットの監視系統を示すブロック図である。
【図１０】コントローラによる監視機能を示す概要図である。
【図１１】コントローラによる監視機能を示す概要図である。
【図１２】その他の実施形態にかかる回転式塵芥積込装置を備えた塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１      塵芥収集車
２      車体
３          塵芥収容箱
４      後方開口部
６      塵芥投入箱
１０      摺動板
１３      摺動シリンダ
１４      揺動シリンダ
１５      圧縮板
１８      排出装置
２０      塵芥積込装置
３０      油圧機器
３１      コントロールユニット
３２      表示パネル（告知手段）
５２      動力取出装置
５５      塵芥
６５      圧力センサ
６６      プレッシャスイッチ
６７      油温センサ
１１０      押込板
１１３      揺動シリンダ
１１５      回転板
１２０      塵芥積込装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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