(57)【要約】【課題】ベルト外周長を正確に測定することができるベルト外周長の測定方法を提供する。【解決手段】ワイヤー１を引き出し自在に収容すると共にワイヤー１の引き出し長さを計測するワイヤーエンコーダー２を用いる。そして回転軸３に懸架されたベルト４にワイヤー１の先端を治具５で取り付け、回転軸３を駆動してベルト４を一周走行させると共に、ワイヤーエンコーダー２から引き出されたワイヤー１をベルト４の外周に一周巻き付ける。このときのワイヤー１の引き出し長さをワイヤーエンコーダー２で計測することによって、ベルト４の外周長を測定する。ベルト４に巻き付けたワイヤー１の引き出し長さをワイヤーエンコーダー２で計測することによって、ベルト４の外周長を自動的に測定することができ、スリップなどの問題なく、ベルト外周長を正確に測定することができる。【選択図】図１
2009058223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーを引き出し自在に収容すると共にワイヤーの引き出し長さを計測するワイヤーエンコーダーを用い、回転軸に懸架されたベルトにワイヤーの先端を治具で取り付け、回転軸を駆動してベルトを一周走行させると共に、ワイヤーエンコーダーから引き出されるワイヤーをベルトの外周に一周巻き付け、このときのワイヤーの引き出し長さをワイヤーエンコーダーで計測することによって、ベルトの外周長を測定することを特徴とするベルト外周長の測定方法。
【請求項２】
上記ベルトとして、内周面に幅方向に亘る溝部を周方向に沿って所定間隔で設けたものを用い、ベルトにワイヤーの先端を取り付ける上記治具を、ロッドの一端にばね板を取り付けて略Ｕ字状に形成し、ベルトの溝部にロッドを差し込むと共にばね板をベルトの外周面に弾接させることによって、ロッドとばね板とでベルトを挟んだ状態でベルトに治具を取り付けることを特徴とする請求項１に記載のベルト外周長の測定方法。
【請求項３】
上記ベルトは、外周面に周方向の全長に沿って所定間隔で凹部を有するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト外周長の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトスリーブの外周長など、ベルト外周長の測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伝動用や搬送用に使用されるエンドレスのベルトを製造する工程で、ベルト外周長を測定することが行なわれる。このベルト外周長の測定は、主として、最終製品のベルトに加工する前のベルトスリーブの状態で行なわれる。例えば、ベルトスリーブをカット装置で所定幅に輪切りするようにカットして、ベルトに加工するにあたって、ベルトスリーブの外周長を測定し、この測定された外周長に基づいてカット装置によるカット幅を制御して、ベルトスリーブのカットを行なうようにしている。
【０００３】
上記のようにベルト外周長を測定するにあたって、従来は作業者がメジャーを用いて行なうようにしていたが、作業者の個人差によるばらつきや、メジャーの読み間違いなど、測定ばらつきが大きく、ベルトの仕上がり寸法に誤差が生じるおそれがあるという問題があり、また測定作業に手間を要するという問題もある。
【０００４】
そこで、ベルト外周長の測定を機械化して自動的に行なうようにすることが検討されている。例えば特許文献１には、円筒状金型の外周にゴムシートを巻き付けて伝動ベルトを成形するにあたって、エンコーダーを取り付けた金型測長ローラを用い、円筒状金型の外周面に金型測長ローラを当接させた状態で円筒状金型を一回転させ、このときの金型測長ローラの回転数をエンコーダーで計測することによって、円筒状金型の外周長を測定する技術が開示されている。従って、このようなエンコーダー付きの測長ローラを用い、回転軸に懸架したベルトの外周に測長ローラを当接させた状態で、ベルトを一周走行させ、このときの測長ローラの回転数をエンコーダーで計測することによって、ベルト外周長を自動的に測定することが可能になる。
【特許文献１】特開平１１−３０９７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような側長ローラをベルトの外周に当接させ、ベルト走行に伴なって測長ローラを回転させることによって、ベルト外周長を測定する場合、ベルトの外周に対する測長ローラのスリップがあるため、測定誤差を皆無にした正確な測定を行なうことが難しいという問題がある。特にベルトが、その外周面に周方向に沿って所定間隔で凹部が設けられたものの場合、測長ローラが凹部によって飛び跳ねたりすることがあり、また測長ローラが凹部にはまり込む分の距離が測定寸法に加わることになり、ベルト外周長を正確に測定することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ベルト外周長を正確に測定することができるベルト外周長の測定方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るベルト外周長の測定方法は、ワイヤー１を引き出し自在に収容すると共にワイヤー１の引き出し長さを計測するワイヤーエンコーダー２を用い、回転軸３に懸架されたベルト４にワイヤー１の先端を治具５で取り付け、回転軸３を駆動してベルト４を一周走行させると共に、ワイヤーエンコーダー２から引き出されるワイヤー１をベルト４の外周に一周巻き付け、このときのワイヤー１の引き出し長さをワイヤーエンコーダー２で計測することによって、ベルト４の外周長を測定することを特徴とするものである。
【０００８】
この発明によれば、回転軸３に懸架したベルト４を一周走行させる際に、この走行に伴なってワイヤー１をワイヤーエンコーダー２から引き出しながら、ベルト４の外周に一周巻き付かせることができ、この際のワイヤーエンコーダー２からのワイヤー１の引き出し長さをワイヤーエンコーダー２で計測することによって、ベルト４の外周長を自動的に測定することができるものであり、スリップなどの問題なく、ベルト外周長を正確に測定することができるものである。
【０００９】
また本発明は、上記ベルト４として、内周面に幅方向に亘る溝部８を周方向に沿って所定間隔で設けたものを用い、ベルト４にワイヤー１の先端を取り付ける上記治具５を、ロッド６の一端にばね板７を取り付けて略Ｕ字状に形成し、ベルト４の溝部８にロッド６を差し込むと共にばね板７をベルトの外周面に弾接させることによって、ロッド６とばね板７とでベルト４を挟んだ状態でベルト４に治具５を取り付けることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、ワイヤーエンコーダー２のワイヤー１の先端を治具５でベルト４に取り付けるにあたって、ロッド６とばね板７とでベルト４を挟むことによって、ベルト４に治具５を容易に取り付けることができるものであり、しかもロッド６はベルト４の内周の溝部８内に保持され、治具５がベルト４の周方向に位置ずれすることを防ぐことができるものであって、ベルト外周長の測定を正確に行なうことができるものである。
【００１１】
また本発明は、上記ベルト４は、外周面に周方向の全長に沿って所定間隔で凹部９を有するものであることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明ではベルト外周長さの測定を、ベルト４の外周にワイヤーエンコーダー２のワイヤー１を巻き付けて行なうものであり、ベルト４が外周面に凹部９を有するものであっても、凹部９で飛び跳ねたり、凹部９の凹み距離が測定寸法に加わったりするようなことなく、正確にベルト外周長を測定することができるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転軸３に懸架したベルト４を一周走行させる際に、この走行に伴なってワイヤー１をワイヤーエンコーダー２から引き出しながら、ベルト４の外周に一周巻き付かせることができ、この際のワイヤーエンコーダー２からのワイヤー１の引き出し長さをワイヤーエンコーダー２で計測することによって、ベルト４の外周長を自動的に測定することができるものであり、スリップなどの問題なく、またベルト４が外周に凹部９を有するものであっても誤差が生じることなく、ベルト外周長を正確に測定することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１５】
本実施の形態では、ベルト４として、最終製品の伝動用ベルトを製造する前段階のベルトスリーブ４ａを用い、このベルトスリーブ４ａの外周長を測定する態様について説明する。
【００１６】
このベルトスリーブ４ａは、成形ドラムに未加硫ゴムシートや補強用のコードなどを巻き付けて加硫成形することによって、筒状に形成されるものである。そして図１のように、ベルトスリーブ４ａを直角カット装置の駆動軸３ａと従動軸３ｂからなる一対の回転軸３に、２０００〜４０００Ｎ程度の所定の張力をかけた状態で懸架し、駆動軸３ａを回転駆動してベルトスリーブ４ａを走行回転させながら、カッター（図示省略）でベルトスリーブ４ａを輪切りするように、外周面に対して直角の角度でその周方向に沿ってカットすることによって、個々のベルトに切り離し、さらに後工程で各ベルトの側面を斜めカットするなどの加工を施して、最終製品の伝動用ベルトに仕上げることができる。
【００１７】
このように直角カット装置でベルトスリーブ４ａをカットして個々のベルトに切り離すにあたって、ベルトスリーブ４ａの外周長に応じて、カット幅を調整する必要がある。すなわち、ベルトの長さの表し方には、ベルト外周長であるＢＯＣ（Belt Outside Circumference）と、ベルトをプーリに掛けたときのプーリの軸間距離を代用するＰＯＣ（Pulley Outside Circumference）があり、最終的なベルトの評価はＰＯＣでおこなわれる。そしてベルト外周長ＢＯＣが短いとＰＯＣも短くなり、ベルト外周長ＢＯＣが長いとＰＯＣも長くなるので、ベルト外周長ＢＯＣが異なる場合、ベルト幅、つまりベルトスリーブ４ａのカット幅を調整してＰＯＣが一定になるようにする必要がある。具体的には、ベルトスリーブ４ａのベルト外周長が短い場合は、カット幅を狭くしてＰＯＣが長くなるように調整し、またベルトスリーブ４ａのベルト外周長ＢＯＣが長い場合は、カット幅を広くしてＰＯＣが長くなるように調整し、ベルトスリーブ４ａのベルト外周長に応じてカット幅を調整して、ＰＯＣが一定になるようにするものである。
【００１８】
このように直角カット装置でベルトスリーブ４ａをカットするにあたって、ベルトスリーブ４ａのベルト外周長に応じてカット幅を調整する必要があるので、本発明では、上記のように直角カット装置の駆動軸３ａと従動軸３ｂに所定の張力をかけてベルトスリーブ４ａを懸架した状態で、ベルトスリーブ４ａの外周長を測定するものである。
【００１９】
図１に示すように、直角カット装置の近傍にはワイヤーエンコーダー２が配設してある。ワイヤーエンコーダー２は、ワイヤー１を巻き付けたドラムと、ドラムの回転を検出するロータリーエンコーダーを収容して形成されるものであり、ワイヤー１を引き出す際のドラムの回転をロータリーエンコーダーで検出することによって、ワイヤー１の引き出し長さを計測することができるようにしたものである。ドラムはワイヤー１を巻き取る方向に回転付勢されており、ワイヤー１を引っ張ると、ピンと張られた状態でワイヤー１を引き出すことができ、ワイヤー１を引っ張る力を解除すると、ワイヤー１はワイヤーエンコーダー内に引き取られるようになっている。またワイヤーエンコーダー２は、ワイヤー１が引き出される部分が、駆動軸３ａと従動軸３ｂに懸架したベルトスリーブ４ａの上面とほぼ同じ高さ位置になるように配置してあり、ワイヤー１の引き出し方向と、駆動軸３ａによって走行回転されるベルトスリーブ４ａの上面の走行方向とが同一方向になるようにしてある。
【００２０】
治具５は図３に示すように、直線状のロッド６の基部側の端部にばね板７の基部側端部を固着することによって、略Ｕ字形に形成してある。ばね板７の先端部は、ロッド６から離れるように屈曲するガイド片７ａとして形成してある。このばね板７の外面にはナット１５が溶接等で固着してあり、ワイヤーエンコーダー２のワイヤー１の先端に設けたリング１６にボルト１７を通して、ナット１５にボルト１７をねじ込むことによって、ワイヤー１の先端を治具５のばね板７に脱着自在に取り付けることができるようにしてある。またばね板７の外面には、測定基準位置に合わせるための目印となる基準目印１８が形成してある。
【００２１】
ベルトスリーブ４ａは筒状に形成されるものであり、図の実施の形態では、ダブルコグドベルトを製造するためのベルトスリーブ４ａを用いるようにしており、ベルトスリーブ４ａの内周面に溝部８が形成してある。この溝部８はベルトスリーブ４ａの幅方向全長に亘るように形成されるものであり、ベルトスリーブ４ａの周方向全周に沿って所定間隔で多数設けてある。上記の治具５のロッド６は、その外径が溝部８の内径よりも小さく形成されているものである。またベルトスリーブ４ａの外周面に凹部９が形成してある。この凹部９はベルトスリーブ４ａの幅方向全長に亘るように形成されるものであり、ベルトスリーブ４ａの周方向全周に沿って所定間隔で多数設けてある。
【００２２】
そして上記のように直角カット装置の駆動軸３ａと従動軸３ｂに懸架したベルトスリーブ４ａの外周長を測定するにあたっては、まずワイヤー１の先端をばね板７に取り付けた治具５をベルトスリーブ４ａにセットする。ベルトスリーブ４ａへの治具５のセットは、図４に示すように、ベルトスリーブ４ａの側端部において、ロッド６をベルトスリーブ４ａの内周の溝部８に側方から差し込むと共に、ばね板７の内面をベルトスリーブ４ａの外周に弾接させながらスライドさせ、ロッド６とばね板７とでベルトスリーブ４ａを弾性的に挟み込むことによって行なうことができる。このようにして、ワイヤー１の先端をベルトスリーブ４ａの外周面に取り付けることができる。
【００２３】
ここで、上記の治具５は、ロッド６をばね板７より長く形成して、ロッド６の先端がばね板７の先端よりも先方に突出するようにしてある。従って治具５をベルトスリーブ４ａにセットする際に、ロッド６の先端部を溝部８に差し込んだ後に、ばね板７の先端部のガイド片７ａがベルトスリーブ４ａの外周面に乗り上げるようにして、ロッド６とばね板７の間にベルトスリーブ４ａを挟み込むことができ、治具５をベルトスリーブ４ａにセットする操作を容易に行なうことができるものである。また、ベルトスリーブ４ａの側端部に治具５をセットしてワイヤー１の先端を取り付ける上記の操作を、駆動軸３ａと従動軸３ｂの間の箇所で行なうようにすれば、広い空間での容易な作業となるものである。
【００２４】
次に、駆動軸３ａを回転駆動してベルトスリーブ４ａを走行回転させ、治具５を測定基準位置にまで移動させる。測定基準位置は任意の位置に設定できるが、図１の実施の形態では、ワイヤーエンコーダー２に近い駆動軸３ａの上に設定するようにしてある。またこの測定基準位置を明示するために、駆動軸３ａに巻き掛けられた部分のベルトスリーブ４ａの上面に、駆動軸３ａの軸線に沿ってレーザー光線を照射し、図２に示すようにレーザー光線の照射線で基準線２０を表示するようにしてある。そして駆動軸３ａを微小回転させてベルトスリーブ４ａを微小距離移動させ、図２（ａ）のように基準線２０に治具５の基準目印１８を一致させることによって、図１（ａ）のように治具５を測定基準位置に正確に位置させることができるものである。
【００２５】
このように治具５を測定基準位置に位置させた後に、ワイヤーエンコーダー２による計測を開始させるものである。そして、駆動軸３ａを回転駆動してベルトスリーブ４ａを走行回転させると、ベルトスリーブ４ａの走行に伴なう治具５の移動によって、ワイヤー１はワイヤーエンコーダー２から引き出され、引き出されたワイヤー１がベルトスリーブ４ａの外周に巻き付けられる。このようにワイヤー１をベルトスリーブ４ａの外周に巻き付かせながら、治具５が測定基準位置に戻るまでベルトスリーブ４ａを走行回転させることによって、ベルトスリーブ４ａを一周走行回転させてワイヤー１をベルトスリーブ４ａの外周に一周巻き付けることができる。
【００２６】
ベルトスリーブ４ａの一周の走行時間は、ベルトスリーブ４ａの外周長に対する駆動軸３ａの回転時間から大まかに算出されるので、まずこの算出された回転時間で駆動軸３ａを回転駆動して行なう。そして治具５が測定基準位置の近傍に戻ると、駆動軸３ａを微小に回転駆動させて、ベルトスリーブ４ａを微小距離移動させ、図２（ｂ）のように、レーザー光線の照射線からなる上記の基準線２０に治具５の基準目印１８を一致させることによって、治具５を測定基準位置に合わせることができるものである。
【００２７】
このように治具５が測定基準位置から出発して測定基準位置にまで戻ると、ベルトスリーブ４ａは正解に一周、走行回転しているものであり、図１（ｂ）に示すように、ワイヤー１は測定基準位置を始点と終点としてベルトスリーブ４ａの外周に正確に一周巻き付いているものである。従って、この間にワイヤーエンコーダー２から引き出されたワイヤー１の長さをワイヤーエンコーダー２で計測することによって、ベルトスリーブ４ａの外周長を測定することができるものである。
【００２８】
ここで、ワイヤー１の引き出し長さはワイヤーエンコーダー２のロータリーエンコーダーによって自動的に計測され、計測結果はワイヤーエンコーダー２に表示されるので、作業者がメジャーでベルト外周を測定して読み取る場合のような、作業者の個人差や読み取り間違いなどのおそれなく、ベルトスリーブ４ａのベルト外周長を自動的に正確に測定することができるものである。
【００２９】
また、ベルトスリーブ４ａに治具５で先端を取り付けたワイヤー１をベルトスリーブ４ａの外周に巻き付けて外周長を測定するものであるため、既述の特許文献１のように測長ローラを回転させてベルト外周長を測定する場合のような、ベルトスリーブ４ａの外周面に対するスリップという問題がなく、測定誤差が生じることなく正確にベルト外周長を測定することができるものである。特にベルトスリーブ４ａの外周に凹部９が設けられている場合であっても、ワイヤー１はワイヤーエンコーダー２に引き取られる力で張られた状態でベルトスリーブ４ａの外周面に巻き付いてベルト外周長を測定することができるものであり、特許文献１の側長ローラを用いる場合のような、凹部９で飛び跳ねたり、凹部９の凹み距離が測定寸法に加わったりするようなことなく、正確にベルト外周長を測定することができるものである。
【００３０】
また上記のようにベルトスリーブ４ａに治具５を取り付けるにあたっては、ロッド６とばね板７とでベルトスリーブ４ａを挟むという容易な操作で行なうことができるものである。そしてこのとき、ベルトスリーブ４ａの内周に形成されている溝部８にロッド６を差し込むようにしているので、ロッド６はこの溝部８内に保持されるものであり、治具５がベルト４の周方向に位置ずれすることを防ぐことができる。従って治具５の位置ずれによってベルト外周長の測定誤差が生じるようなことなく、ベルト外周長の測定を正確に行なうことができるものである。
【００３１】
上記のようにベルトスリーブ４ａの外周長を測定した後、駆動軸３ａを逆方向に回転駆動してベルトスリーブ４ａを逆向きに走行回転させることによって、ベルトスリーブ４ａの外周からワイヤー１の巻き付きを外し、治具５を駆動軸３ａと従動軸３ｂの間に移動させた状態で、治具５をベルトスリーブ４ａから引き抜いて取り外すことによって、ベルト外周長の測定の作業を終了する。そして上記のようにワイヤーエンコーダー２で計測されたベルトスリーブ４ａの外周長のデータは、直角カット装置に入力されるようになっており、この入力されたベルト外周長（ＢＯＣ）に基づいて、所定のＰＯＣのベルトに加工することができるカット幅が演算されるものであり、この演算されたカット幅にベルトスリーブ４ａをカッターでカットする操作が行なわれるものである。
【００３２】
上記の実施の形態では、ベルト４としてベルトスリーブ４ａを用い、ベルトスリーブ４ａの外周長を測定するようにしたが、本発明はこのようなベルトスリーブ４ａの外周長を測定することのみに限定されるものではなく、ベルトを製造する任意の工程でのベルト外周長の測定や、最終製品のベルトの外周長の測定などにも適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すものであり（ａ）（ｂ）はそれぞれ斜視図である。
【図２】同上の一例を示すものであり（ａ）（ｂ）はそれぞれ平面図である。
【図３】同上に用いる治具の斜視図である。
【図４】同上のベルトへの治具の取り付けの状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ワイヤー
２  ワイヤーエンコーダー
３  回転軸
４  ベルト
４ａ  ベルトスリーブ
５  治具
６  ロッド
７  ばね板
８  溝部
９  凹部
【図１】
2009058223.tif 000003
【図２】
2009058223.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009058223.tif 000006