(57)【要約】【課題】要求駆動力と、内燃機関の出力特性に基づいて予め定められた動作線とに基づいて、内燃機関の回転数および出力トルクの目標値が設定され、その目標値に基づいて内燃機関の運転制御および無段変速機の変速制御を行う駆動力制御装置において、こもり音の発生を抑制できる駆動力制御装置を提供すること。【解決手段】内燃機関と、内燃機関の出力を内燃機関が搭載された車両の駆動軸に伝達する無段変速機とを有し、内燃機関の回転数および出力トルクの目標値に基づいて内燃機関の運転制御および無段変速機の変速制御を行う駆動力制御装置であって、運転者の要求する駆動力である要求駆動力（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）と目標値との対応関係を内燃機関の出力特性に基づいて予め定めた動作線１０１を備え、動作線は、内燃機関からの振動に起因して車両の車室内でこもり音が発生する回転数および出力トルクの領域である特定領域ＲＡを除外して設定されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関の出力を前記内燃機関が搭載された車両の駆動軸に伝達する無段変速機とを有し、前記内燃機関の回転数および出力トルクの目標値に基づいて前記内燃機関の運転制御および前記無段変速機の変速制御を行う駆動力制御装置であって、
運転者の要求する駆動力である要求駆動力と前記目標値との対応関係を前記内燃機関の出力特性に基づいて予め定めた動作線を備え、
前記動作線は、前記内燃機関からの振動に起因して前記車両の車室内でこもり音が発生する前記回転数および前記出力トルクの領域である特定領域を除外して設定されている
ことを特徴とする駆動力制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動力制御装置において、
前記動作線は、前記要求駆動力に対して前記内燃機関の運転状態が燃費を優先した運転状態となる前記回転数および前記出力トルクを前記目標値として決定できるように設定されている
ことを特徴とする駆動力制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動力制御装置において、
前記動作線は、前記特定領域で前記内燃機関が運転されて前記要求駆動力が実現される場合の前記回転数と比較して前記回転数の目標値を高回転とするように設定されている
ことを特徴とする駆動力制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動力制御装置において、
前記特定領域は、前記車両の特性に基づいている
ことを特徴とする駆動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力制御装置に関し、特に、内燃機関の回転数および出力トルクの目標値に基づいて内燃機関の運転制御および無段変速機の変速制御を行う駆動力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行時に、エンジン（内燃機関）からの振動に起因して車室内にこもり音が発生することがある。例えば、エンジンの出力特性に基づいて予め定められた動作線と運転者の要求する駆動力（要求駆動力）とに基づいてエンジンの回転数および出力トルクの目標値が設定され、その目標値に基づいて、エンジンの運転制御および無段変速機の変速制御が行われる場合に、車室内にこもり音が発生することがある。エンジンの動作線には、例えば、燃費を優先してエンジンを運転する場合の回転数および出力トルクの目標値が定められている。この場合、要求駆動力を実現する際のエンジンの回転数および出力トルクを動作線で定められた目標値とするようにエンジンの運転制御および無段変速機の変速制御が行われることで、燃費を優先してエンジンを運転することが可能となる。
【０００３】
ここで、動作線に基づいてエンジンの運転制御がなされる場合に、特定領域（例えば、低回転、高負荷の領域）において車室内にこもり音が発生することがある。これは、上記特定領域において駆動系と車体との共振が引き起こされることなどによる。こもり音が発生した場合、運転者（搭乗者）に不快感を与える虞があるため、好ましくない。
【０００４】
特許文献１には、エンジン振動に起因して車室にこもる騒音を、車室の音響伝達特性に基づいて算出した騒音と同振幅、逆位相のキャンセル用音波を車室に出力して低減する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第２５３３６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の技術は、車室に発生してしまったこもり音を極力小さくするように制御するものであり、こもり音の発生自体を低減するものではない。
【０００７】
運転者の要求する駆動力である要求駆動力と、内燃機関の出力特性に基づいて予め定められた動作線とに基づいて、内燃機関の回転数および出力トルクの目標値が設定され、その目標値に基づいて内燃機関の運転制御および無段変速機の変速制御が行われる場合に、車室内のこもり音の発生を抑制できることが望まれている。
【０００８】
本発明の目的は、運転者の要求する駆動力である要求駆動力と、内燃機関の出力特性に基づいて予め定められた動作線とに基づいて、内燃機関の回転数および出力トルクの目標値が設定され、その目標値に基づいて内燃機関の運転制御および無段変速機の変速制御を行う駆動力制御装置において、こもり音の発生を抑制できる駆動力制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の駆動力制御装置は、内燃機関と、前記内燃機関の出力を前記内燃機関が搭載された車両の駆動軸に伝達する無段変速機とを有し、前記内燃機関の回転数および出力トルクの目標値に基づいて前記内燃機関の運転制御および前記無段変速機の変速制御を行う駆動力制御装置であって、運転者の要求する駆動力である要求駆動力と前記目標値との対応関係を前記内燃機関の出力特性に基づいて予め定めた動作線を備え、前記動作線は、前記内燃機関からの振動に起因して前記車両の車室内でこもり音が発生する前記回転数および前記出力トルクの領域である特定領域を除外して設定されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の駆動力制御装置において、前記動作線は、前記要求駆動力に対して前記内燃機関の運転状態が燃費を優先した運転状態となる前記回転数および前記出力トルクを前記目標値として決定できるように設定されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の駆動力制御装置において、前記動作線は、前記特定領域で前記内燃機関が運転されて前記要求駆動力が実現される場合の前記回転数と比較して前記回転数の目標値を高回転とするように設定されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の駆動力制御装置において、前記特定領域は、前記車両の特性に基づいていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、運転者の要求する駆動力である要求駆動力と、内燃機関の出力特性に基づいて予め定められた動作線とに基づいて、内燃機関の回転数および出力トルクの目標値が設定され、その目標値に基づいて内燃機関の運転制御および無段変速機の変速制御を行う駆動力制御装置において、こもり音の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の駆動力制御装置の一実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
（実施形態）
図１から図８を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、運転者の要求する駆動力である要求駆動力と、内燃機関の出力特性に基づいて予め定められた動作線とに基づいて、内燃機関の回転数および出力トルクの目標値が設定され、その目標値に基づいて内燃機関の運転制御および無段変速機の変速制御を行う駆動力制御装置に関する。
【００１６】
エンジン（内燃機関）が運転される場合に、エンジンのトルク変動がボデー（車体）に伝わりこもり音が発生することがある。例えば、無段変速機を搭載した車両において、燃費を重視してエンジンの動作線が設定されている場合に、エンジン回転数の低回転域においてトルク変動が大きいと、ボデーを介して伝えられる振動によりこもり音が発生することがある。
【００１７】
ここで、こもり音の発生には、ボデー形状が関係する。車種によって、プラットフォーム・ユニット（パワートレーン）が同じであっても、ボデー形状が異なる場合、こもり音への感度（こもり音の特性）が異なる。このため、開発時に車種ごとの適合の必要があった。これは、ボデー形状が異なるとこもり音特性も異なるため、同じ変速線であっても車種によりこもり音性能が異なっているためであった。
【００１８】
本実施形態では、ボデー形状に応じたこもり音特性（音あるいは振動の少なくともいずれか一方の響きかたの特性）に基づいて、こもり音の発生を抑制するエンジンの動作線が設定されている。後述するように、こもり音が発生するエンジンの運転領域であるこもり音領域（図１の符号ＲＡ参照）を除外して、エンジンの動作線（図１の符号１０１参照）が設定されている。運転者の要求する駆動力である要求駆動力を実現する際に、動作線１０１が参照されてエンジンの目標回転数および目標トルクが設定されることにより、こもり音の発生が抑制される。また、ボデー形状に応じて異なるこもり音特性を考慮して、予めこもり音の発生を抑制するエンジンの動作線１０１が設定されることにより、従来のようにボデーとパワートレーン（プラットフォーム・ユニット）とを組み合わせてから適合がなされる場合に比べて、開発時の適合を簡素化することが可能となる。
【００１９】
本実施形態の構成としては、以下の（１）から（４）の構成を備えていることが前提となる。
（１）内燃機関
（２）自動変速機（無段変速機）
（３）駆動力制御装置
（４）ボデー
【００２０】
図３は、本実施形態のブロック図を示す。
【００２１】
図３において、符号２０は、駆動力制御装置を示す。駆動力制御装置２０は、周知のマイクロコンピュータによって構成され、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力ポート、出力ポート、及びコモンバスを備えている。
【００２２】
駆動力制御装置２０の入力ポートには、車速センサ３およびアクセル操作量センサ４からの信号がそれぞれ入力される。車速センサ３は、駆動力制御装置２０が搭載された車両（図示せず）の車速を検出するものである。車速センサ３は、例えば、車速に比例する無段変速機２の出力軸の回転数を検出する。アクセル操作量センサ４は、運転者によるアクセルペダル（図示せず）に対する操作量を検出する。アクセルペダルに対する操作量とは、例えば、アクセル開度である。
【００２３】
駆動力制御装置２０の出力ポートは、エンジン１および無段変速機２にそれぞれ接続されている。エンジン１の出力は、無段変速機２を介して車両の駆動軸（図示せず）に伝達される。エンジン１および無段変速機２は、駆動力制御装置２０により制御される。駆動力制御装置２０は、以下に図８を参照して説明するように、車速とアクセル操作量とに基づいてエンジン１および無段変速機２をそれぞれ制御する。
【００２４】
図８は、従来の制御において、エンジン１の目標回転数および目標トルクを算出する際に参照されるマップの一例を示す図である。図８において、横軸はエンジン回転数、縦軸はエンジントルクをそれぞれ示す。図８において、符号１００は、エンジン１の最適燃費線を示す。最適燃費線１００は、エンジン１の出力特性に基づいて設定されるものであり、エンジン１で所定のパワー（駆動力）を発生させる場合に、エンジン１を最適な燃費で動作させる（エンジン１の運転状態を燃費を優先した運転状態とする）ことができる運転情報（エンジン回転数とエンジントルクの組み合わせ）を示している。
【００２５】
符号Ｐ１，Ｐ２，およびＰ３は、等パワー線を示す。等パワー線Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、それぞれ、エンジン１において等しいパワーを出力できる運転情報（エンジン回転数とエンジントルクの組み合わせ）を結んだ曲線である。例えば、同一の等パワー線Ｐ３上にあるＰ３１点の運転情報に基づいてエンジン１が運転される場合とＰ３２点の運転情報に基づいてエンジン１が運転される場合とでは、エンジン１で発生するパワーが等しい。
【００２６】
駆動力制御装置２０は、車速センサ３で検出される車速とアクセル操作量センサ４で検出されるアクセル操作量とに基づいて、運転者が要求するエンジン１のパワー（以下、単に要求駆動力とする）を算出する。次に、駆動力制御装置２０は、算出された要求駆動力に基づいて、エンジン１を最適な燃費で動作させることができる目標回転数と目標トルクを決定する。例えば、要求駆動力に対応する等パワー線が符号Ｐ１の曲線である場合には、等パワー線Ｐ１と最適燃費線１００との交点Ｘ１に基づいて、目標回転数はＮＥ１、目標トルクはＴＥ１と決定される。
【００２７】
ここで、最適燃費線１００に基づいて目標回転数と目標トルクが算出され、算出された目標回転数と目標トルクでエンジン１が運転される場合に、エンジン１が特定領域（特定の運転領域）で運転されると車室内でこもり音が発生してしまうことがある。符号Ｒは、こもり音が発生する特定領域を示す。こもり音は、エンジン１からの振動に起因して発生する。特定領域Ｒにおいてエンジン１で発生する振動が、無段変速機２や駆動軸、サスペンション等を通じてボデー（車体）に伝わることでこもり音が発生する。言い換えると、エンジン１が特定領域Ｒで運転されるときに、パワートレーンからボデーに伝わる振動によりこもり音が発生する。こもり音が発生した場合、搭乗者に不快感を与えることがあるため、好ましくない。
【００２８】
本実施形態では、以下に図１を参照して説明するように、こもり音が発生する特定領域であるこもり音領域（図１の符号ＲＡ参照）を除外してエンジン１の動作線（図１の符号１０１参照）が設定されている。エンジン１をこもり音領域ＲＡで動作させないように、要求駆動力を実現する際のエンジン１の目標回転数および目標トルクが設定され、その目標値に基づいてエンジン１の運転制御および無段変速機２の変速制御が行われる。これにより、こもり音の発生が抑制される。
【００２９】
図１は、本実施形態のエンジン１の動作線を示す図である。
【００３０】
図１において、符号ＲＡは、エンジン１の運転領域における、こもり音が発生する特定領域であるこもり音領域を示す。ここで、こもり音領域ＲＡは、ボデー形状等の車両の特性により異なる領域となる。すなわち、エンジン１から発生する振動（無段変速機２や駆動軸、サスペンション等を通じてボデーに伝わる振動）が同じであっても、ボデーの形状によりこもり音が発生する場合とこもり音が発生しない場合とがある。これは、ボデーの形状により、ボデーにおける音や振動の響き方の特性が異なるためである。音や振動の響き方の特性には、例えば、ボデーの固有振動数や音の伝達特性などが関係している。
【００３１】
このため、こもり音領域ＲＡは、ボデーの形状に応じた異なる領域となる。言い換えると、こもり音領域ＲＡは、車両の特性に対応している。以下の説明においては、こもり音領域ＲＡが、図２に示すような所謂セダンタイプのボデー形状（以下、ボデー形状Ａとする）に対応して設定された領域である場合を例に説明する。
【００３２】
図１に示すように、エンジン１の動作線１０１は、ボデー形状Ａに対応して設定されたこもり音領域ＲＡを除外して設定されている。動作線１０１は、最適燃費線１００において、こもり音領域ＲＡの内部、あるいはこもり音領域ＲＡの近傍に位置する部分１００ａを高回転方向（図１の右方向）にシフトさせた形状とされている。これは、エンジン１が低回転でかつ高負荷（高トルク）で運転される場合にこもり音が発生しやすいためである。動作線１０１がこもり音領域ＲＡよりも高回転の領域に設定されていることにより、こもり音領域ＲＡでエンジン１が運転されて要求駆動力が実現される場合の回転数と比較して、目標回転数が高回転の値として設定される。こもり音領域ＲＡよりも高回転の運転領域でエンジン１を運転させることにより、こもり音の発生を抑制することができる。
【００３３】
本実施形態では、駆動力制御装置２０に最適燃費線１００と動作線１０１の二つのマップが記憶されており、エンジン１の目標回転数および目標トルクを決定する場合に、加速時と減速時とでそれぞれ異なるマップが参照される。加速時には、動作線１０１が参照されてエンジン１の目標回転数および目標トルクが算出される。一方、減速時には、最適燃費線１００が参照されてエンジン１の目標回転数および目標トルクが算出される。これは、減速時には、低負荷となり、低回転の運転状態であっても加速時と比較してこもり音が発生しにくいためである。
【００３４】
次に、図４のフローチャートを参照して本実施形態の動作について説明する。なお、図４のフローチャートは、加速時に実行されるものである。加速時以外の場合には、上記フローチャートを実行することなく、最適燃費線１００に基づいてエンジン１の目標回転数および目標トルクが算出される。
【００３５】
まず、ステップＳ１０では、駆動力制御装置２０により、要求駆動力に対応する等パワー線と最適燃費線１００との交点がこもり音領域ＲＡ（図１参照）にあるか否かが判定される。駆動力制御装置２０は、上述したように、車速とアクセル操作量とに基づいてエンジン１に要求される駆動力である要求駆動力を算出する。例えば、要求駆動力に対応する等パワー線が符号Ｐ１で示される曲線である場合には、等パワー線Ｐ１と最適燃費線１００との交点Ｘ１がこもり音領域ＲＡにあるか否かが判定される。図１に示す例では、上記交点Ｘ１がこもり音領域ＲＡにあるため、駆動力制御装置２０は、ステップＳ１０において肯定判定を行う。ステップＳ１０の判定の結果、要求駆動力に対応する等パワー線と最適燃費線１００との交点がこもり音領域ＲＡにあると判定された場合（ステップＳ１０−Ｙ）にはステップＳ２０に進み、そうでない場合にはステップＳ３０に進む。
【００３６】
ステップＳ２０では、駆動力制御装置２０により、こもり音を抑制する動作線としての本実施形態の動作線１０１が使用される。駆動力制御装置２０は、要求駆動力に基づき、動作線１０１を用いてエンジン１の目標回転数および目標トルクを算出する。駆動力制御装置２０は、要求駆動力に対応する等パワー線Ｐ１と動作線１０１との交点Ｘ２に基づいてエンジン１の目標回転数および目標トルクを算出する。図１に示す例では、目標回転数はＮＥ２、目標トルクはＴＥ２と決定される。ステップＳ２０で目標回転数および目標トルクが決定されると、本制御フローは終了される。
【００３７】
ステップＳ１０で否定判定がなされてステップＳ３０に進むと、ステップＳ３０では、駆動力制御装置２０により、通常制御がなされる。駆動力制御装置２０は、要求駆動力に対応する等パワー線と最適燃費線１００との交点がこもり音領域ＲＡにある場合以外の通常時のエンジン１の運転制御および無段変速機２の変速制御を実行する。駆動力制御装置２０は、要求駆動力に対応する等パワー線（例えば、符号Ｐ２や符号Ｐ３で示される曲線）と最適燃費線１００との交点に基づいてエンジン１の目標回転数および目標トルクを決定する。ステップＳ３０が実行されると、本制御フローは終了される。
【００３８】
ステップＳ２０またはステップＳ３０でエンジン１の目標回転数および目標トルクが設定されると、駆動力制御装置２０は、その目標回転数および目標トルクを実現するようにエンジン１の運転制御および無段変速機２の変速制御を行う。駆動力制御装置２０は、エンジン回転数、すなわち、無段変速機２の入力回転数が目標回転数となるように無段変速機２の変速比を制御すると共に、エンジントルクが目標トルクとなるようにエンジン１の運転制御を行う。
【００３９】
例えば、最適燃費線１００との交点Ｘ１として求められる運転情報（目標回転数と目標トルクの組み合わせ）が、こもり音領域ＲＡ内でないと判定されていた（ステップＳ１０−Ｎ）状態からこもり音領域ＲＡ内であると判定される（ステップＳ１０−Ｙ）状態となった場合には、ダウンシフトが実行される。駆動力制御装置２０は、無段変速機２のロックアップクラッチを開放し、ダウンシフトを実行する。エンジン回転数が上昇し、運転情報がこもり音領域ＲＡ外となった時点（交点Ｘ２）でロックアップクラッチを再係合する。これにより、こもり音領域ＲＡ内の運転情報に基づいてエンジン１が運転されることを抑制し、こもり音の発生を抑制することができる。
【００４０】
本実施形態によれば、要求駆動力と最適燃費線１００とから算出される運転情報（交点Ｘ１）がこもり音領域ＲＡにある場合（ステップＳ１０−Ｙ）には、こもり音を抑制する動作線として設定された動作線１０１が参照されて目標回転数および目標トルクが決定される（ステップＳ２０）。この場合、こもり音が発生する運転領域よりもエンジン回転数が高回転の領域でエンジン１が運転されることにより、こもり音の発生が抑制される。こもり音の発生が抑制されることで、搭乗者に不快感を与えることを防止し、ドライバビリティを向上させることができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、ボデー形状が所謂セダンタイプのボデー形状である場合を例に説明したが、ボデー形状はこれには限定されない。図５から図７に示すように、様々なボデー形状に対応してこもり音領域がそれぞれ設定されることができる。図５（ａ）から図７（ａ）は、それぞれボデー形状（Ｂ，Ｃ，Ｄ）を示し、図５（ｂ）から図７（ｂ）は、それぞれボデー形状（Ｂ，Ｃ，Ｄ）に対応するこもり音領域（ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ）およびこもり音を抑制する動作線（１０２，１０３，１０４）を示す。
【００４２】
各こもり音領域（ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ）に対応して、こもり音を抑制する動作線（１０２，１０３，１０４）がそれぞれ設定されることで、ボデー形状に対応した、こもり音を抑制するためのエンジン１の運転制御および無段変速機２の変速制御が可能となる。
【００４３】
ボデー形状に対応したこもり音を抑制する動作線（１０２，１０３，１０４）を予め設定しておくこと、言い換えると、ボデー形状によって異なるこもり音特性を考慮した変速線を予め設定することにより、開発時の適合を簡素化することが可能となる。従来は、エンジン１や無段変速機２を含むパワートレーンとボデーとを組み合わせたときのこもり音の発生を抑制するために、両者を組み合わせた状態で行われる実機でのテスト結果に基づいて適合が行われていた。これに対して、ボデー形状によって異なるこもり音特性を考慮して、予めこもり音を抑制するエンジン１の動作線を設定することで、開発時の適合工数を低減させることができる。なお、ボデー形状に対応するこもり音特性（音あるいは振動の少なくともいずれか一方の響きかたの特性）は、実験の結果等に基づいて求めておくことができる。
【００４４】
また、本実施形態では、等パワー線と最適燃費線１００との交点Ｘ１がこもり音領域ＲＡにある場合（ステップＳ１０−Ｙ）、および、こもり音領域ＲＡにない場合（ステップＳ１０−Ｎ）の一方から他方へ移行する場合に、参照されるエンジン１の動作線が変更されるため、目標回転数や目標トルクが不連続となるものの、エンジン１の駆動力は上記移行の前後で不連続となることはない。例えば、交点Ｘ１が、こもり音領域ＲＡにない状態（ステップＳ１０−Ｎ）から、こもり音領域ＲＡにある状態（ステップＳ１０−Ｙ）へ移行した場合に、参照されるエンジン１の動作線は、最適燃費線１００からこもり音を抑制する動作線１０１へ変更される。この場合、動作線が変更されることに伴い、目標回転数および目標トルクは不連続となる。しかしながら、最適燃費線１００上の交点Ｘ１と動作線１０１上の交点Ｘ２とは、同じ等パワー線Ｐ１上の点であるため、参照される動作線が変更されたとしても、エンジン１の駆動力の連続性は保たれる。
【００４５】
（実施形態の変形例）
実施形態の変形例について説明する。
【００４６】
上記実施形態では、エンジン１の運転制御と無段変速機２の変速制御が行われる際に参照されるマップとして、最適燃費線１００とこもり音を抑制する動作線１０１の両方が予め記憶されている場合を例に説明したが、予め記憶されているマップは、こもり音を抑制する動作線１０１のみであってもよい。
【００４７】
この場合、要求駆動力に対応する等パワー線と最適燃費線１００との交点がこもり音領域ＲＡにあるか否かの判定（ステップＳ１０）は省略され、要求駆動力に対応する等パワー線（例えば、Ｐ１）と動作線１０１との交点（Ｘ２）に基づいて目標回転数（ＮＥ２）および目標トルク（ＴＥ２）が決定される（ステップＳ２０）。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の駆動力制御装置の実施形態においてエンジンの目標回転数および目標トルクの決定の仕方を説明するための図である。
【図２】本発明の駆動力制御装置が適用されるボデー形状の一例を示す図である。
【図３】本発明の駆動力制御装置の実施形態のブロック図である。
【図４】本発明の駆動力制御装置の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の駆動力制御装置が適用されるボデー形状と動作線との関係の一例を示す図である。
【図６】本発明の駆動力制御装置が適用されるボデー形状と動作線との関係の一例を示す他の図である。
【図７】本発明の駆動力制御装置が適用されるボデー形状と動作線との関係の一例を示すさらに他の図である。
【図８】従来の制御においてエンジンの目標回転数および目標トルクを算出する際に参照されるマップの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  エンジン
２  無段変速機
３  車速センサ
４  アクセル操作量センサ
２０  駆動力制御装置
１００  最適燃費線
１０１  動作線
１０２，１０３，１０４  動作線
ＮＥ１，ＮＥ２  目標回転数
ＴＥ１，ＴＥ２  目標トルク
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  等パワー線
Ｒ  特定領域
ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ  こもり音領域
Ｘ１  等パワー線と最適燃費線との交点
Ｘ２  等パワー線と動作線との交点
【図１】
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【図２】
2009149191.tif 000004
【図３】
2009149191.tif 000005
【図４】
2009149191.tif 000006
【図５】
2009149191.tif 000007
【図６】
2009149191.tif 000008
【図７】
2009149191.tif 000009
【図８】
2009149191.tif 000010