(57)【要約】【課題】  原稿の両面を同時に読み取る画像読取装置において、原稿の表面／裏面の読取り開始位置のレジストレーション調整を自動的に行う。【解決手段】  原稿が通過する直前から画像読取を開始し、読み取った画像から原稿の厚みによる影部を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動原稿送り装置から露光部へ搬送された原稿を読み取る画像読取装置において、
原稿の表面と裏面をそれぞれ読み取る第1と第2のイメージセンサーCISと、
原稿の副走査方向の定位置を検出する原稿先端定位置検出手段と、
第1および第2のCISで読み取ったそれぞれの原稿の画像データから原稿の先端位置を検出する原稿先端検出手段と、
原稿の送り量を計測する原稿送り量計測手段と
を有し、
原稿先端定位置検出手段により検出された原稿の位置情報を基準に、第1のCISが読み取った原稿の先端位置情報と、第2の画像が読み取った原稿の先端位置情報と、第1と第2のCIS間の原稿送り量情報から画像位置補正情報を生成し、第1のCISが読み取った原稿の表面画像と第2のCISが読み取った原稿の裏面画像のそれぞれの画像先端位置を補正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において
更に、画像位置補正情報を記録する手段を備え、
以降の画像読み取り時には原稿先端検出手段から検出された原稿の位置情報を基準に該画像位置補正情報から算出された原稿の送り量により第1と第2のCISの原稿読み取り開始位置を補正することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動原稿送り装置から給紙される原稿の両面同時読取を行う画像読取装置に係り、特に原稿の表面／裏面の読取り開始位置のレジストレーション調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿送り装置から給紙された原稿をスキャンする画像読取装置は、原稿を読み取るために1列に配置されたイメージセンサーと直交する副走査方向の原稿読取開始位置を検出するために、原稿先端定位置検知手段が設けられている。
その動作を図５及び図6を参照しながら説明すると、原稿１の読取が開始されると自動原稿送り装置10にセットされた原稿１は搬送ローラー２により第1のCIS６方向へ搬送される。
【０００３】
途中、原稿１が原稿先端定位置検知手段３を通過したタイミングで原稿定位置検出手段３から検出信号が出力される。
【０００４】
その情報に基づいて予め定められた原稿先端位置検出手段３−第1のCIS６間分の距離１２００の原稿１の搬送が行われた後、第1のCIS６は原稿１の読取を開始する。
【０００５】
しかしながら原稿読取開始位置部品組付け位置の累積によって予め定められた距離１２００は装置毎にバラツキが生ずる。
【０００６】
そのため、その組立て後に原稿１が予め定められたセット位置で正規の原稿読取が行われるように副走査方向のレジストレーションの調整が行われる。
【０００７】
原稿の読み取り位置を自動的に補正する原稿位置補正装置としては、例えば特開平５−３２８０５２号公報に提案されているように、レジスト調整用に黒原稿または基準線が印刷された原稿を使用し、原稿先端定位置検出信号と実際に読み取ったレジスト調整用原稿から原稿先端位置検出手段−イメージセンサー間の距離を補正するものがあった。
【０００８】
図１２は、従来例に係る画像読取装置の側面から見た原稿給紙システムの模式図である。
【特許文献１】特開平５−３２８０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来は自動原稿送り装置の原稿読取位置を自動的に補正するためにレジスト調整用の原稿を準備しセットする必要があり、その作業が煩雑であるという問題があった。
【００１０】
また本提案で述べている両面同時読取の画像読取装置においては表/裏2つのCISが原稿の紙送り方向にそれぞれ異なった位置に配置されているため、それぞれのCISの位置の補正をも行う必要がある。本発明の目的は、自動原稿送り装置から給紙される原稿の両面同時読取を行う画像読取装置における原稿の表面／裏面の読取り開始位置のレジストレーション調整を自動的に行うようにした画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、自動原稿送り装置から露光部へ搬送された原稿を読み取る画像読取装置において、原稿の表面と裏面をそれぞれ読み取る第1と第2のイメージセンサーCISと、原稿の副走査方向の定位置を検出する原稿先端定位置検出手段と、第1および第2のCISで読み取ったそれぞれの原稿の画像データから原稿の先端位置を検出する原稿先端検出手段と、原稿の送り量を計測する原稿送り量計測手段とを有し、原稿先端定位置検出手段により検出された原稿の位置情報を基準に、第1のCISが読み取った原稿の先端位置情報と、第2の画像が読み取った原稿の先端位置情報と、第1と第2のCIS間の原稿送り量情報から画像位置補正情報を生成し、第1のCISが読み取った原稿の表面画像と第2のCISが読み取った原稿の裏面画像のそれぞれの画像先端位置を補正することを具備した画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば原稿の両面を同時に読み取る画像読取装置において、原稿が通過する直前から画像読取を開始し、読み取った画像から原稿の厚みによる影部を検出することにより原稿の表面／裏面の読取り開始位置のレジストレーション調整を自動的に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の特徴をもっともよく表す画像読取装置の側面から見た原稿給紙システムの模式図であり、また図２は本実施例の画像読取装置におけるシステムブロック図であり、また図3は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿の初期位置を示す原稿給紙システムの模式図であり、また図4は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が原稿先端定位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図であり、また図５は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図であり、また図６は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第2のCISの読取位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図であり、また図７は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した際の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図であり、また図８は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した後に画像読取を開始し、実際の原稿を読み取る前の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図であり、また図９は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した後に実際の原稿の画像読取を開始した後の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図であり、図１０は本実施例の画像読取装置における画像読取のシーケンスを示すフローチャート図であり、また図11は本実施例の画像読取装置における第1のCIS６から読み取ったスキャン画像である。
【００１５】
図1において１は表／裏両面に文字または画像が印刷された原稿、２は原稿1を搬送するために不図示のステッパモータにより駆動される搬送ローラー、３は原稿先端定位置を検出するためにフォトダイオードとフォトトランジスターから構成されるフォトセンサ、４は原稿１が原稿検出定位置を通過した際にフォトセンサー３の出力をONにするピックアップセンサー、６は原稿１の表面の画像を読み取るために原稿1の給紙方向とは直交する方向に1列に配置された光電変換を行うイメージセンサーと原稿１を照射するためのLEDとLEDが発光する光をイメージセンサーが配置された方向に導く導光体とLEDに照射された反射光をイメージセンサーに集光するためのレンズから構成される第1のCIS（Contact Image Sensor）、７は第1のCIS６の導光体から発光されたLEDの光のイメージセンサー方向の反射光の均一性を補正するための第1の白基準板、８は原稿1の裏面の画像を読み取るための第2のCIS、9は第2のCIS８の反射光の均一性を補正するための第2の白基準板、１０は本画像読取装置の筐体、１１は原稿1をセットする原稿セット部である。
【００１６】
また図2において６ａは第1のCIS６を構成する第1のLED、６ｂは第1のCIS６を構成する第1のイメージセンサー、８ａは第2のCIS８を構成する第2のLED、８ｂは第2のCIS８を構成する第2のイメージセンサー、２０は第1のLED６ａ及び第２のLED８ａを駆動するためのオペアンプ及びトランジスタなどから構成されるＬＥＤ駆動部、２１は第１のイメージセンサー６ｂ及び第２のイメージセンサー８ｂから出力されるアナログ電気信号に変換された原稿の画像信号の出力レベル調整やフィルタ処理を行うためのトランジスタなどで構成されるアナログ信号処理部、２２はアナログ信号処理部２１から出力される原稿をスキャンしたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ部、２３は制御部２６からの制御信号により搬送ローラー２を回転するステップモータ２４を駆動するためのトランジスタなどから構成されるステップモータ駆動部、２４はステップモータ駆動部２３からのステップ信号に応じて回転し搬送ローラーを駆動するステップモータ、２５はＡ／Ｄ部２２から入力された原稿のデジタル画像信号を格納するＤＲＡＭなどで構成されるメモリ部、２６は本実施例の画像読取装置を制御し、ＵＳＢインターフェイス２７を介して不図示のホストＰＣと通信を行いスキャンした画像をホストＰＣへ転送する集積回路から構成される制御部、２７は制御部２６に内蔵されるホストＰＣとの通信を行うためのＵＳＢインターフェイス部である。
【００１７】
また、図５において５０は原稿先端定位置を検出するためのピックアップセンサー４と原稿１の表面を読み取る第１のＣＩＳ６との予め設定された距離を示す。
【００１８】
また、図６において６０は原稿１の表面を読み取る第１のＣＩＳ６と原稿の裏面を読み取る第２のＣＩＳ８の予め設定された距離を示す。
【００１９】
また図７において６ｃは第１のイメージセンサー６ｂや第１のＬＥＤ６ａなどが実装された第１のＣＩＳ基板、６ｄは第１のイメージセンサー６ｂに第１のＬＥＤ６ａの反射光を集光する第１のレンズ、６ｅは第１のＬＥＤ６ａが発光する光を第１のイメージセンサー６ｂが配置された方向に導く第１の導光体、７０は原稿１が第1のCIS６の読取位置に達した際の第１の導光体６ｅから発した光が第１の白基準板７に反射して第１のレンズ６ｄに入光する経路を示す。
【００２０】
また図８において８０は原稿１が第1のCIS６の読取位置に達した後に画像読取を開始し、実際の原稿を読み取る前の状態において第１の導光体６ｅから発した光が原稿１にさえぎられて反射光が第１のレンズ６ｄに入光しない状態を示す。
【００２１】
また図９において９０は原稿１が第1のCIS６の読取位置に達した後に実際の原稿１の画像読取を開始した後、第１の導光体６ｅから発した光が原稿１に反射して第１のレンズ６ｄに入光する経路を示す。
【００２２】
また図１１において１１００は第１のＣＩＳ６からスキャンされた画像の第１の白色基準板６のスキャン画像部、１１０１は第１のＣＩＳ６からスキャンされた画像の原稿１の厚みによって発生した影部のスキャン画像部、１１０２は第１のＣＩＳ６からスキャンされた画像の原稿１のスキャン画像部である。
【００２３】
上記構成において、本実施例の原稿の両面読取時の動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
まず、不図示のホストＰＣからＵＳＢインターフェイス２７を介してスキャン開始コマンドが制御部２６に発行される。
【００２５】
（図１０のステップＳ１００１）
制御部２６はステッパモータ駆動部２３を介してステップモータ２４を回転し、ステップモータ２４は搬送ローラー２を回転することで原稿１を第１のＣＩＳ６方向へ紙送りする。
【００２６】
（図１０のステップＳ１００２）
このとき、搬送ローラー２に搬送された原稿１がピックアップセンサー４の位置に達するとフォトセンサー３から検知信号が制御部２６へ出力される。
【００２７】
（図１０のステップＳ１００３）
原稿１が原稿先端定位置に達したことがフォトセンサー３からの検知信号により制御部２６に入力されると、制御部２６は予め設定されたピックアップセンサー４と第１のＣＩＳ６の距離５０に相当するモータステップ数分ステップモータ２４を駆動し、原稿１を第１のＣＩＳ６の読取開始位置まで搬送する。
【００２８】
（図１０のステップＳ１００４）
予め設定された距離５０に相当するモータステップが出力されると第１のＣＩＳ６は原稿１の表面の画像スキャンを開始し、第１のＣＩＳ６から出力された原稿１の表面画像はＡ／Ｄ部２２を介して制御部２６からメモリ部２５に格納されＵＳＢインターフェイス２７を介してホストＰＣに画像転送される。
【００２９】
（図１０のステップＳ１００５）
引き続き制御部２６は予め設定された第１のＣＩＳ６と第２のＣＩＳ８の距離６０に相当するモータステップ分ステップモータ２４を駆動し、原稿１を第２のＣＩＳ８の読取開始位置まで搬送する。
【００３０】
（図１０のステップＳ１００６）
予め設定された距離６０に相当するモータステップが出力されると第２のＣＩＳ８は原稿１の裏面の画像スキャンを開始し、第２のＣＩＳ８から出力された原稿１の裏面画像はＡ／Ｄ部２２を介して制御部２６からメモリ部２５に格納されＵＳＢインターフェイス２７を介してホストＰＣに画像転送される。
【００３１】
（図１０のステップＳ１００７）
ホストＰＣにより指示された原稿１の読取範囲の画像読取が終了するまで制御部２６はステップモータ２４を駆動し原稿１を搬送する。
【００３２】
（図１０のステップＳ１００８）
ホストＰＣにより指示された原稿１の読取範囲の画像読取が終了と制御部２６は第１のＣＩＳ６及び第２のＣＩＳ８の画像読取を停止し、ステップモータ２４を駆動して原稿１を排出し、ホストＰＣに画像読取終了をＵＳＢインターフェイス２７を介して通知する。
【００３３】
（図１０のステップＳ１００９）
ホストＰＣにおいて、第１のＣＩＳ６からスキャンされた原稿の表面画像は図１１に示されるように原稿の搬送方向から順に、白い濃度としてスキャンされた第１の白色基準板６の画像部１１００、黒い濃度としてスキャンされた原稿１の厚みによって発生する影部１１０１、実際の原稿１の表面画像部１１０２から構成される。
【００３４】
ホストＰＣではこのスキャン画像の先端から１ラインずつ画像の濃度を検査することで原稿の厚みによって発生する黒い濃度の影部１１０１と実際の原稿のスキャン部の境界となるラインを検出する。
【００３５】
（図１０のステップＳ１０１０）
ホストＰＣではスキャンされた原稿の表面画像の先頭ラインから検出されたラインまでの画像を破棄することで実際の原稿の表面をスキャンした画像のみを得ることが出来る。
【００３６】
（図１０のステップＳ１０１１）
第２のＣＩＳ８からスキャンされた原稿１の裏面画像も第１のＣＩＳ６からスキャンされた表面同様に白色基準板の画像部、原稿の厚みによって発生する影部、実際の裏面原稿部に構成され、ホストＰＣにおいて影部と実際の裏面原稿部の境界ラインを検出する。
【００３７】
（図１０のステップＳ１０１２）
ホストＰＣではスキャンされた原稿の裏面画像の先頭ラインから検出されたラインまでの画像を破棄することで実際の原稿の裏面をスキャンした画像のみを得ることが出来る。
【００３８】
（図１０のステップＳ１０１３）
以上で一連の原稿スキャン動作が終了する。
【００３９】
（図１０のステップＳ１０１４）
次回のスキャンからは位置検出センサーの位置を基準に、第1のCISは第1の紙送り補正量、第2のCISは第2の紙送り補正量を加えた位置からそれぞれ画像読み取りを開始する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の側面から見た原稿給紙システムの模式図。
【図２】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置におけるシステムブロック図。
【図３】本発明の第１の実施例に係る読み取るべき原稿の初期位置を示す原稿給紙システムの模式図。
【図４】本発明の第１の実施例に係る読み取るべき原稿が原稿先端定位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図。
【図５】本発明の第１の実施例に係る読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図。
【図６】本発明の第１の実施例に係る読み取るべき原稿が第2のCISの読取位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図。
【図７】本発明の第１の実施例に係る読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した際の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図。
【図８】本発明の第１の実施例に係る読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した後に画像読取を開始し、実際の原稿を読み取る前の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図。
【図９】本発明の第１の実施例に係る読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した後に実際の原稿の画像読取を開始した後の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図。
【図１０】本発明の第１の実施例に係る画像読取のシーケンスを示すフローチャート図。
【図１１】本発明の第１の実施例に係る第1のCIS６から読み取ったスキャン画像。
【図１２】従来例に係る画像読取装置の側面から見た原稿給紙システムの模式図。
【符号の説明】
【００４１】
１  原稿
２  搬送ローラー
３  フォトセンサ
４  ピックアップセンサー
６  第1のCIS（Contact Image Sensor）
７  第1の白基準板
８  第2のCIS
９  第2の白基準板
１０  筐体
１１  原稿セット部
６ａ  第1のLED
６ｂ  第1のイメージセンサー
８ａ  第2のLED
８ｂ  第2のイメージセンサー
２０  ＬＥＤ駆動部
２１  アナログ信号処理部
２２  Ａ／Ｄ部
２３  ステップモータ駆動部
２４  ステップモータ
２５  メモリ部
２６  制御部
２７  ＵＳＢインターフェイス部
５０  原稿先端定位置を検出するためのピックアップセンサー４と原稿１の表面を読み取る第１のＣＩＳ６との予め設定された距離
６０  原稿１の表面を読み取る第１のＣＩＳ６と原稿の裏面を読み取る第２のＣＩＳ８の予め設定された距離
６ｃ  第１のＣＩＳ基板
６ｄ  第１のレンズ
６ｅ  第１の導光体
７０  原稿１が第1のCIS６の読取位置に達した際の第１の導光体６ｅから発した光が第１の白基準板７に反射して第１のレンズ６ｄに入光する経路
８０  原稿１が第1のCIS６の読取位置に達した後に画像読取を開始し、実際の原稿を読み取る前の状態において第１の導光体６ｅから発した光が原稿１にさえぎられて反射光が第１のレンズ６ｄに入光しない状態
９０  原稿１が第1のCIS６の読取位置に達した後に実際の原稿１の画像読取を開始した後、第１の導光体６ｅから発した光が原稿１に反射して第１のレンズ６ｄに入光する経路
１１００  第１の白色基準板６のスキャン画像部
１１０１  原稿１の厚みによって発生した影部のスキャン画像部
１１０２  原稿１のスキャン画像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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