(57)【要約】【課題】異なる通信速度を有する複数の外部機器から読み込むデータに対するユーザ操作に対していずれの外部機器にも処理時間に無駄なく対処できる読込データ長調整方法及びそれを用いたプログラマブル表示器を提供する。【解決手段】処理周期のスライスタイム１１６（ｍｓｅｃ）がユーザにより設定されると、外部機器３の通信速度に応じた最大バイト１１４に換算され、これから要求コマンド１１０と応答コマンド１１１を減算して最大データ１１７（Ｂｙｔｅ）が設定される。この最大データ１１７以内に１読込コマンドで読込み可能な最大読込数１１８（ワード）がデータ１１２として設定される。したがって、これに対応する読込時間１１３（ｍｓｅｃ）は常にスライスタイム１１６（ｍｓｅｃ）以内にぎりぎりで収まっており、いずれの外部機器３も読込時間１１３の全時間が無駄なく使用されてデータ１１２が読み込まれる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定期的に外部機器のメモリのデータを読込むメモリデータ読込工程と、
該メモリデータ読込工程により前記メモリのデータを読込むに際し、予め指定された時間内に１読み込みコマンドでメモリデータ読み込み処理が終了するように、前記読み込みコマンドによって読み込むメモリデータ長を調整する読込データ長調整工程と、
を含むことを特徴とする読込データ長調整方法。
【請求項２】
前記読込データ長調整工程は、
前記予め指定された時間内に１読み込みコマンドでメモリデータ読み込み処理が終了するデータ量を算定するデータ量算定工程と、
該データ量算定工程により算定された前記データ量を、当該データ量を読み出される前記外部機器の通信速度に基づいて時間長に換算する時間長換算工程と、
該時間長換算手段により換算された前記時間長を、前記外部機器の前記メモリから前記メモリデータを前記１読み込みコマンドで読み込む通信の時間スライス長とする時間スライス長設定工程と、
を含むことを特徴とする請求項１記載の読込データ長調整方法。
【請求項３】
定期的に外部機器のメモリのデータを読込むメモリデータ読込手段と、
該メモリデータ読込手段により前記メモリのデータを読込むに際し、予め指定された時間内に１読み込みコマンドでメモリデータ読み込み処理が終了するように、前記読み込みコマンドによって読み込むメモリデータ長を調整する読込データ長調整手段と、
を有することを特徴とするプログラマブル表示器。
【請求項４】
前記読込データ長調整手段は、
前記予め指定された時間内に１読み込みコマンドでメモリデータ読み込み処理が終了するデータ量を算定するデータ量算定手段と、
該データ量算定手段により算定された前記データ量を、当該データ量を読み出される前記外部機器の通信速度に基づいて時間長に換算する時間長換算手段と、
該時間長換算手段により換算された前記時間長を、前記外部機器の前記メモリから前記メモリデータを前記１読み込みコマンドで読み込む通信の時間スライス長とする時間スライス長設定手段と、
を有することを特徴とする請求項３記載のプログラマブル表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる通信速度を有する複数の外部機器から読み込むデータに対するユーザ操作に対していずれの外部機器にも処理時間に無駄なく対処できる読込データ長調整方法及びそれを用いたプログラマブル表示器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プログラマブル表示器がある。プログラマブル表示器は、プログラマブルコントローラやその他の例えば温調装置等の何らかの制御装置に接続され、それらの制御装置との間で機械の制御データ（例えばモータの駆動と停止）や監視データ（例えばセンさ出力のオン・オフ）などの情報を送受信して、それらの情報をユーザの所望する表示方法で表示装置に表示している。
【０００３】
このようなプログラマブル表示器の中には、外部機器のメモリデータを読み込む際に、読込コマンドに、メモリデータが格納されているメモリデバイス、メモリアドレス、及び該メモリアドレスから読み出すメモリデータのサイズをそれぞれ１つのみ設定して読み込みを実行する、という低水準の読込コマンドで外部機器のメモリ情報を取得する機能を備えたプログラマブル表示器がある。
【０００４】
このようなプログラマブル表示器では、外部機器のメモリデータを低水準の読込コマンドで読み込む場合において、そのメモリデータを外部機器やメモリデバイス毎に分類し、同一分類のメモリデータ群に関して、メモリデータを連結して読込コマンドの１回の実行で読み込みを行うか、メモリデータを連結しないで読込コマンドの２回の実行で読み込みを行うかを判断しながら自動的に通信効率のよい方で読み込みを行うようにしている。
【０００５】
そして、その判断では、それぞれのメモリデータのアドレス間隔が４ワード（一般的には１ワードは１６ビットから成るデータ）以内であればメモリデータを連結し、それ以外であればメモリデータを連結しないという判断を行なっていた。
【０００６】
ところで、上述したプログラマブル表示器における低水準の読込コマンドでメモリデータを読み込む場合に、メモリデータのアドレス間隔が４ワードを超える場合は連結しないが４ワード以内であればメモリデータを連結するという固定的な判断基準では、アドレス間隔が４ワード以内であれば際限なくメモリデータが連結されていく。
【０００７】
そうすると、当該外部機器との１読込コマンドによる処理の終了までに掛かる時間が長くなる、つまり通信時間が長くなり、途中で途切れることがないので、スイッチ押下等のユーザ操作で当該または他の外部機器とのメモリアクセスが突発的に発生した場合、１読込コマンドの処理終了までユーザが待たされるという不都合が発生する。
【０００８】
特に定期的にメモリデータの更新が必要な外部機器では、ユーザ操作によるメモリアクセスの指示が発生し易いが、先行する長い１読込コマンドで、処理終了までユーザが待たされるのはいかにも不都合である。
【０００９】
なお、連続通信時間が所定の制限時間以下に制限された通信端末において、大量のデータ送信を可能にする方法として予め送信データの送信時間と送信制限時間を比較し、データの送信時間が送信制限時間を超えるようなら送信データの場合は、データを分割し、複数回に分けて送信する方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
この方法は、先行する処理の長いコマンドがあっても、後行するコマンドの処理を待た
せないための一法である。しかし、従来、プログラマブル表示器が係わるシステムでは上記の問題の改善のため、定期的に更新が必要なメモリデータを読み込む場合の１読込コマンドによる処理データの長さ制限を、受信スライスレベルというデータ量（単位：ワード）で設定可能にしていた。
【特許文献１】特開平１０−１７８４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、従来のプログラマブル表示器における受信スライスレベルの制限では、受信スライスの基準がデータ量になっているため、複数台ある外部機器の通信速度がそれぞれ異なっている場合には、受信スライスの基準で制限された実際のデータ量を時間に換算すると、外部機器毎に異なってしまうという問題が発生する。
【００１１】
特に、近年、処理速度の速い外部機器が市場に出されているが、このような新型の外部機器と処理速度の遅い旧型の外部機器とが混在するシステムでは、ある一定の周期でユーザ操作が受け付け可能であれば良いユーザにとっては、通信速度の速い外部機器との通信パフォーマンスを落とす結果になり、作業能率が低下する要因となって問題があった。
【００１２】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、異なる通信速度を有する複数の外部機器から読み込むデータに対するユーザ操作に対していずれの外部機器にも処理時間に無駄なく対処できる読込データ長調整方法及びそれを用いたプログラマブル表示器に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
先ず、第１の発明の読込データ長調整方法は、定期的に外部機器のメモリのデータを読込むメモリデータ読込工程と、該メモリデータ読込工程により上記メモリのデータを読込むに際し、予め指定された時間内に１読み込みコマンドでメモリデータ読み込み処理が終了するように、上記読み込みコマンドによって読み込むメモリデータ長を調整する読込データ長調整工程と、を含んで構成される。
【００１４】
上記読込データ長調整工程は、例えば、上記予め指定された時間内に１読み込みコマンドでメモリデータ読み込み処理が終了するデータ量を算定するデータ量算定工程と、該データ量算定工程により算定された上記データ量を、当該データ量を読み出される上記外部機器の通信速度に基づいて時間長に換算する時間長換算工程と、該時間長換算手段により換算された上記時間長を、上記外部機器の上記メモリから上記メモリデータを上記１読み込みコマンドで読み込む通信の時間スライス長とする時間スライス長設定工程と、を含んで構成される。
【００１５】
次に、第２の発明のプログラマブル表示器は、定期的に外部機器のメモリのデータを読込むメモリデータ読込手段と、該メモリデータ読込手段により上記メモリのデータを読込むに際し、予め指定された時間内に１読み込みコマンドでメモリデータ読み込み処理が終了するように、上記読み込みコマンドによって読み込むメモリデータ長を調整する読込データ長調整手段と、を有して構成される。
【００１６】
上記読込データ長調整手段は、例えば、上記予め指定された時間内に１読み込みコマンドでメモリデータ読み込み処理が終了するデータ量を算定するデータ量算定手段と、該データ量算定手段により算定された上記データ量を、当該データ量を読み出される上記外部機器の通信速度に基づいて時間長に換算する時間長換算手段と、該時間長換算手段により換算された上記時間長を、上記外部機器の上記メモリから上記メモリデータを上記１読み込みコマンドで読み込む通信の時間スライス長とする時間スライス長設定手段と、を有して構成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、それぞれ通信速度が異なる複数台の外部機器のメモリのデータを定期的に読込む電子機器例えばプログラマブル表示器において、ユーザからの指示入力操作に対していずれの外部機器にも処理時間に無駄なく対処できる読込データ長調整方法及びそれを用いたプログラマブル表示器に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、実施例１における１読込コマンドによる読み込み通信の時間スライス長を突発的なユーザ操作にも対処可能なように適宜に設定して読込データ長を調整するプログラマブル表示器及び外部機器のハード構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、プログラマブル表示器１には、多数の通信ライン２を介して、多数の外部機器３（３−１、３−２、３−３、・・・）が接続されている。
プログラマブル表示器１は、特には図示しないが、表示装置のほかに、テンキーや多数のファンクションキーを備えている。また、記録媒体を着脱自在に装着可能な記録媒体装着部や、例えばＵＳＢ（universal serial bus）規格の複数のメス型コネクタ等を備えている。
【００２１】
また、外部機器３は、例えばプログラマブルコントローラ、温度調節制御装置、センサ制御装置等の何らかの制御を行っている制御装置である。また、通信ライン２は例えばＵＳＢ規格の通信ケーブルからなる。
【００２２】
上記の外部機器３は、制御装置として他の装置や機構への制御を行うためのラダー図データがメモリデータとして格納された１つ以上のメモリ装置を備えている。
また、プログラマブル表示器１には、必要に応じて、他の通信ライン４を介して、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）５が接続される。ＰＣ５には、プログラマブル表示器用作画ソフト６が搭載されている。
【００２３】
図２は、実施例１における１読込コマンドによる読み込み通信の時間スライス長を適宜に設定して読込データ長の調整を行うソフト構成を示す図である。図２に示すように、プログラマブル表示器１には、このプログラマブル表示器１の動作を制御する本体プログラム７が搭載されている。
【００２４】
また、プログラマブル表示器１には、本体プログラム７と連携して動作する複数のＩ／Ｏ（入出力）制御プログラムである通信プログラム８（８−１、８−２、・・・）が搭載されている。
【００２５】
上記複数の外部機器３は、それぞれ通信速度やコマンドの送受信等の動作規格が異なるため、それぞれの異なる動作規格に対応するために、通信プログラム８は、プログラマブル表示器１に接続される外部機器３（３−１、３−２、・・・）の数に対応する数だけ搭載されている。
【００２６】
更に図２において、他方に示すＰＣ５の内部では、プログラマブル表示器用作画ソフト６が動作し、これにより画像データ９が作成される。画像データ９は、プログラマブル表示器１の表示装置に表示される表示画面の設定データで構成されており、その構成はユーザ入力によって設定される。
【００２７】
このＰＣ５で作成された画像データ９は、他の通信ライン４又は適宜の記録媒体１１を介してプログラマブル表示器１に供給され、プログラマブル表示器１の本体プログラム７によって、内蔵の例えばＨＤＤ(hard disk drive）、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programable ROM) 等に登録される。
【００２８】
なお、プログラマブル表示器１には表示装置の他に、前述したようにテンキーや多数のファンクションキーを備えており、これらのキーからユーザは画像データ９の修正、追加、削除等の更新をリアルタイムで行うことができる。
【００２９】
また、ユーザは、プログラマブル表示器１が外部機器３のメモリデバイスからメモリデータを読み出す際の、通信時間の時間スライス長（スライスする時間の長さ）を、任意に設定することができる。
【００３０】
ここで、外部機器３のメモリデバイスの構成について説明する。
図３(a),(b) は、それぞれ外部機器３−１及び３−２のメモリデバイスの構成を模式的に示す図である。
【００３１】
図３(a) に示す外部機器３−１は、メモリデバイスＡ１２とメモリデバイスＢ１３の２つのメモリデバイスを備えている。また、図３(b) に示す外部機器３−２は、メモリデバイスＣ１４とメモリデバイスＤ１５の２つのメモリデバイスを備えている。
【００３２】
もちろん、メモリデバイスは１台の外部機器に２つと限るものではない。本例では、説明を簡略するために、外部機器３−１及び３−２ごとに、それぞれ２つのメモリデバイスを示したものである。
【００３３】
また、図３(a),(b) に示す各メモリデバイスの各１ワードのメモリ領域には、画像データ９の表示画面設定データに基づいて読み出されるべきメモリデータのアドレスが、メモリデバイス名と共に、例えばＡ０００、Ａ００１０、・・・、Ｂ００１０，・・・のように示されている。
【００３４】
実際には、これらのアドレスは、アドレスだけでなく、機番名とアドレスとメモリデータからなる合計１６ビット（２バイト）で１ワードを構成するデータから成るが、ここでは簡便さを期して、アドレスのみを示している。
【００３５】
図４は、上記の画像データ９の表示画面設定データの構成に基づいて、プログラマブル表示器１において作成される読込メモリリストの例を示す図である。同図は左にプログラマブル表示器１を示し、右にプログラマブル表示器１内に作成される読込メモリリスト１６の例を示している。
【００３６】
プログラマブル表示器１の表示画面１７には、画像データ９としてユーザ入力によって設定された画面構成の複数の表示枠１８の中に、ユーザ入力による所望の外部機器３の所望のメモリデバイスの内容（メモリデータ）が順次表示されるようになっている。
【００３７】
プログラマブル表示器１は、ユーザ所望の画面を表示画面１７に表示する場合、先ず、ＨＤＤ又はＥＥＰＲＯＭに登録された画面データ９を本体プログラム７により解析し、画面データ９の表示画面設定データの内容に基づいて、表示画面１７に表示すべきメモリデータを、図３に示したメモリデバイス３−１又は３−２から収集して、読込メモリリスト１６を内部のＲＡＭ上に作成する。
【００３８】
図４の右に示す読込メモリリスト１６の例では、機器欄２１と、これに対応するメモリ欄２２とから成る読込メモリリストが作成される。
機器欄２１には外部機器３の機番３−１、３−２が表示され、メモリ欄２２には、機器欄２１の外部機器３−１又は３−２に備えられているメモリデバイスの名称データＡ、Ｂ、Ｃ又はＤと、そのメモリデバイスから読み出すべきメモリデータのアドレスが、Ａ０１００、Ａ０１１０、Ｂ００１０、・・・のように表示順に一覧性をもって収集される。
【００３９】
尚、図３に示したメモリデバイスＡ〜Ｄの１ワード単位のメモリ領域には、当然ながらアドレス順にメモリデータが格納されているが、図４の右に示す読込メモリリスト１６の１ワード単位のリストには、メモリデータを画像データ９で指定されている表示順に一覧表示しているので、そのアドレスは順不動である。
【００４０】
これらのメモリデータは、リスト順にしたがって、本体プログラム７により通信プログラム８を介して対応する外部機器３から順次読み出され、表示画面１７の所定の表示枠１８の中に順次表示される。
【００４１】
前述したように、表示画面１７に表示されるメモリデータは、外部機器３からの読み出し処理（通信時間）を効率良くするために、画像データ９で読み出しを指定されているメモリデータを、連結して一度に読み出すほうが読み出しを速くできるものについては、そのメモリデータを連結して１読出しコマンドで読み出すようにしている。
【００４２】
ただし、本例では、ユーザによる突発的なキー入力操作に対して、ユーザを待たせることなく、そのキー入力操作に対処できるように、たとえ連結して一度に読み出すほうが読み出しを速くできる場合でも、ユーザが設定した時間スライス長（スライスタイム）に合わせて、読み出すメモリデータを外部機器３の性能（通信速度）に応じて一定時間ごとに区切るようにしている。以下これについて説明する。
【００４３】
図５は、ユーザにより設定されたスライスタイムに基づいて、外部機器３の通信速度に応じて実際に外部機器毎に設定可能な読込スライス時間を設定する処理を説明する図である。
【００４４】
図６(a),(b) は、それぞれ図５に示す処理において演算に用いられる式（１）及び式（２）を示す図である。
図５において、スライスタイム１１６（ｍｓｅｃ）は、ユーザによってミリ秒単位で設定される値である。このスライスタイム１１６に対応して、外部機器毎のプロトコルにあわせたＢｙｔｅ数、すなわち外部機器毎に通信可能な最大バイト数１１４（Ｂｙｔｅ）が先ず設定される。
【００４５】
この図５において設定される最大バイト数１１４（Ｂｙｔｅ）は、図６(a) に示す式（１）によって演算される。すなわち、図６(a) の式（１）に示すように、最大バイト数１１４（Ｂｙｔｅ）は、先ず、外部機器３の通信速度１１５（ｂｐｓ）すなわちボーレートを８（バイト）で除算して「ｂｙｔｅ／ｓｅｃ」の通信速度に換算する。
【００４６】
そして、更にこれを１０００で除算して「ｂｙｔｅ／ｍｓｅｃ」の通信速度に換算し、これに上述したスライスタイム１１６（ｍｓｅｃ）を乗算することによって、スライスタイム１１６に対応する外部機器毎の通信可能な最大バイト数１１４（Ｂｙｔｅ）が算出されて設定される。
【００４７】
このように通信可能な最大バイト数１１４（Ｂｙｔｅ）が判明すれば、図５及び図６(b) の式（２）に示すように、この最大バイト数１１４（Ｂｙｔｅ）から要求コマンド（＝
読出コマンド）１１０（Ｂｙｔｅ）と応答コマンド１１１（Ｂｙｔｅ）を減算して、通信可能な最大データ数１１７（Ｂｙｔｅ）がえら得る。
【００４８】
ところで、この最大データ数１１７（Ｂｙｔｅ）は、ユーザが設定したスライスタイム１１６（ｍｓｅｃ）に対応して設定された通信可能な最大データ数であって、図４に示した読込メモリリスト１６のメモリ欄２２に示したメモリデータの最大読込可能数に一致するとは限らない。
【００４９】
プログラマブル表示器１は、内部メモリに登録された画面データ９を本体プログラム７で解析して所望の画面を図４に示す表示画面１７に表示する場合、画面データ９の内容に基づいてメモリデータを収集する。
【００５０】
その際、メモリデータを収集しなければならない外部機器３のメモリデータを自動的に通信効率のよい読込コマンドで読めるように解析する。
尚、ここでいう通信効率は、ユーザにとっての通信効率であり、すなわち、読込みコマンドによるデータ読み込みの通信方法が、通信速度の異なる複数の外部機器に対する周期的なユーザ操作に対して、いずれの外部機器においても処理制限時間内で無駄なくデータ送信が可能なようにユーザ操作に対処できる通信方法であることが要件となっている。
【００５１】
上記メモリデータの解析処理において、読込コマンドにより読み込み可能な解析後の最大読込数１１８（ワード）が、最大データ数１１７（Ｂｙｔｅ）以内に収まるように解析を行なう。
【００５２】
図５において要求コマンド１１０及び応答コマンド１１１に続くデータ１１２は、要求コマンド１１０に応じて外部機器３から送信されてプログラマブル表示器１に読み込まれるメモリデータである。
【００５３】
そして、このデータ１１２は、外部機器３毎に、図４に示すメモリリスト１６のように読込み順にリストアップされ、読込み単位が最大のデータでも最大データ１１７（Ｂｙｔｅ）以内に収まる最大読込数１１８（ワード）となるように区分けされた量のデータである。
【００５４】
換言すれば、図６(b) の式（２）によって求めれられた最大データ１１７を、通信プログラム８により外部機器３毎のプロトコルに合わせて変換した最大読込数１１８に対応するデータ量である。
【００５５】
これにより、例えばスライスレベルが２００ワードという設定で、通信速度９６００ｂｐｓの外部機器Ａ、及び５７６００ｂｐｓの外部機器Ｂと通信を行う場合、要求コマンドが１０Ｂｙｔｅ、応答コマンドが５Ｂｙｔｅ、伝送形式がＡＳＣＩＩとしたとき、従来のワードスライス方式では、１読込コマンドにおける処理制限時間を計算すると、次のようになる。
【００５６】
すなわち、外部機器Ａの１読込コマンドの処理制限時間＝（１０＋５＋（２００×２））／（（９６００／８）／１０００）＝３４８（ｍｓ）、外部機器Ｂの１読込コマンドの処理制限時間＝（１０＋５＋（２００×２））／（（５７６００／８）／１０００）＝５８（ｍｓ）となる。
【００５７】
なお、上記式中「２００×２」は、単位が１６ビットのワード数を単位が８ビットのバイト数に変換したものである。
ここで演算の結果を見ると、外部機器Ａでは１読込コマンドの処理制限時間は３４８（
ｍｓ）となり、外部機器Ｂでは１読込コマンドの処理制限時間は５８（ｍｓ）となっている。
【００５８】
これは例えば、３５０ｍｓの周期でユーザ操作が受け付け可能であればそれで良いというユーザにとっては、通信速度の速い外部機器Ｂとの通信パフォーマンスを「３４８−５８＝２９０（ｍｓ）」に相当するデータ通信量だけ無駄に落とす結果になってしまっている。
【００５９】
これに対して、本例の１読込コマンドの処理制限時間をデータ量から時間に変更する方法では、外部機器Ａと外部機器Ｂの１読込コマンドの処理制限時間が同じスライスタイム１１６に対応するほぼ同じ読込み時間１１３で設定される。
【００６０】
その結果、例えば３５０ｍｓの周期でユーザ操作が受け付け可能であれば良いというユーザにとっては、スライスタイムに３５０ｍｓを設定することで、外部機器の通信速度を意識することなく設定が可能になり、さらに通信速度の高い外部機器Ｂとの通信パフォーマンスを無駄に落とすことなく通信が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例１における１読込コマンドによる読み込み通信の時間スライス長を適宜に設定して読込データ長を調整するプログラマブル表示器及び外部機器のハード構成を示す図である。
【図２】実施例１における１読込コマンドによる読み込み通信の時間スライス長を適宜に設定して読込データ長の調整を行うソフト構成を示す図である。
【図３】(a) ，(b) は実施例１における２種類の外部機器のメモリデバイスの構成を模式的に示す図である。
【図４】実施例１における画像データの表示画面設定データの構成に基づいてプログラマブル表示器において作成される読込メモリリストの例を示す図である。
【図５】実施例１におけるユーザにより設定されたスライスタイムに基づいて実際に外部機器毎に設定可能な読込時間を設定する処理を説明する図である。
【図６】(a) ，(b) はそれぞれ図５に示す処理において演算に用いられる式（１）及び式（２）を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１      プログラマブル表示器
２      通信ライン
３（３−１、３−２、３−３、・・・）      外部機器
４      通信ライン
５      パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
６      プログラマブル表示器用作画ソフト
７      本体プログラム
８（８−１、８−２、・・・）  通信プログラム
９      画像データ
１１      記録媒体
１２      メモリデバイスＡ（メモリ分類リストＡ）
１３      メモリデバイスＢ（メモリ分類リストＢ）
１４      メモリデバイスＣ（メモリ分類リストＣ）
１５      メモリデバイスＤ（メモリ分類リストＤ）
１６      読込メモリリスト
１７      表示画面
１８      表示枠
２１      機器欄
２２      メモリ欄
【図１】
2009054055.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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