(57)【要約】【課題】大型化を回避するとともに大量の情報を保持することができるライブラリ装置、および、ライブラリ装置における記憶媒体受け渡し方法を提供する。【解決手段】回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる平板状の媒体収容棚と、記憶媒体をアクセスする、支持体に固定された媒体ドライブと、媒体収容棚と媒体ドライブとの間で記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置と、支持体に固定され媒体受渡装置を媒体収容棚に沿って案内する案内部材と、媒体収容棚の回転と媒体ドライブを制御し、媒体受渡装置に記憶媒体の受け渡しを行わせる制御部とを備え、制御部は、受渡対象セルに収容されている記憶媒体の取出し又は収容にあたり、媒体受渡装置を案内部材に案内させるとともに、媒体受渡装置による受渡しが行われる回転位置まで受渡対象セルを回転させる。【選択図】図４
2009295207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、
水平に延びる回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、該回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる平板状の媒体収容棚と、
前記記憶媒体が取出し自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスする、前記支持体に固定された媒体ドライブと、
前記媒体収容棚と前記媒体ドライブとの間で前記記憶媒体を運搬し、該媒体収容棚と該媒体ドライブとの間で該記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置と、
前記支持体に固定され、前記媒体受渡装置を、前記媒体収容棚に沿って案内する案内部材と、
前記媒体収容棚の回転と前記媒体ドライブを制御して、前記媒体受渡装置に、前記媒体収容棚と前記媒体ドライブとの間における前記記憶媒体の受け渡しを行わせる制御部とを備え、
前記制御部は、前記複数のセルのうちの今回の受渡しの対象である受渡対象セルに収容されている記憶媒体を該受渡対象セルから取り出すにあたり、および前記媒体ドライブから取り出した該記憶媒体を空の状態にある受渡対象セルに収容させるにあたり、前記媒体受渡装置を前記案内部材に案内させるとともに、該受渡対象セルを前記案内部材により案内された前記媒体受渡装置による受渡しが行われる回転位置まで回転させて、該媒体受渡装置に、前記記憶媒体の、前記受渡対象セルからの取出し又は前記受渡対象セルへの収容を行わせるものであることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
水平に延びる回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、該回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる、前記案内部材を挟んで前記媒体収容棚と対面した位置に設置された第２の媒体収容棚を備え、
前記媒体受渡装置は、双方の媒体収容棚からの前記記憶媒体の取出し、双方の媒体収容棚への前記記憶媒体の収容を行うものであることを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記媒体受渡装置を前記案内部材との間で受け渡しを行い、該媒体受渡装置を前記案内部材により案内される第１の方向とは異なる第２の方向に移動させる移動機構をさらに備え、
前記媒体ドライブは、前記移動機構により移動されてきた前記媒体受渡装置からの前記記憶媒体の受取り、又は該媒体受渡装置への前記記憶媒体の引渡しを行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載のライブラリ装置。
【請求項４】
支持体と、
水平に延びる回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、該回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる平板状の媒体収容棚と、
前記記憶媒体が取出し自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスする、前記支持体に固定された媒体ドライブと、
前記媒体収容棚と前記媒体ドライブとの間で前記記憶媒体を運搬し、該媒体収容棚と該媒体ドライブとの間で該記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置と、
前記支持体に固定され、前記媒体受渡装置を、前記媒体収容棚に沿って案内する案内部材とを備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】
支持体と、水平に延びる回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、該回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる平板状の媒体収容棚と、前記記憶媒体が取出し自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスする、前記支持体に固定された媒体ドライブと、前記媒体収容棚と前記媒体ドライブとの間で前記記憶媒体を運搬し、該媒体収容棚と該媒体ドライブとの間で該記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置と、前記支持体に固定され、前記媒体受渡装置を、前記媒体収容棚に沿って案内する案内部材とを備えたライブラリ装置における、前記媒体収容棚と前記媒体ドライブとの間における前記記憶媒体の受け渡しを行う記憶媒体受け渡し方法において、
前記複数のセルのうちの今回の受渡しの対象である受渡対象セルに収容されている記憶媒体を該受渡対象セルから取り出すにあたり、および前記媒体ドライブから取り出した該記憶媒体を空の状態にある受渡対象セルに収容させるにあたり、前記媒体受渡装置を前記案内部材に案内させる第１過程と、
該受渡対象セルを前記媒体受渡装置による受渡しが行われる回転位置まで回転させる第２過程と、
該媒体受渡装置に、前記受渡対象セルの回転軸が延びる方向に沿って、前記記憶媒体の、前記受渡対象セルからの取出し又は前記受渡対象セルへの収容を行わせる第３過程とを有することを特徴とする、ライブラリ装置における記憶媒体受け渡し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、複数の記憶媒体を１つずつ収容する複数のセルが配列されてなる媒体収容棚と、記憶媒体が取出し自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスする媒体ドライブと、媒体収容棚と媒体ドライブとの間で記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置とを備えたライブラリ装置、および、ライブラリ装置における記憶媒体受け渡し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報技術の発展とともに、情報を電子データの形式で記憶する記憶媒体に関する技術も急速に発展している。記憶媒体の中でも、光磁気ディスクや磁気テープなどといった、大容量の記憶媒体は、その大きな記憶能力を利用してデータのバックアップのために使用されることが多い。特に、銀行や証券の取引情報などのように、時々刻々と変化する情報について継続的にデータのバックアップが行われる場合には、生成されるバックアップ用のデータ（バックアップデータ）は大量となり、このような場合、大容量の記憶媒体を複数用いて、記憶媒体へのバックアップデータの書き込みと、バックアップデータの書き込みが行われた記憶媒体の保管とが行われることが一般的である。ここで、従来より、こうした大量のバックアップデータの管理に適した装置として、ライブラリ装置が知られている。
【０００３】
ライブラリ装置は、複数の記憶媒体を収容する収容棚と、記憶媒体にアクセス（データの書き込みおよびデータの再生）を行うドライブと、収容棚とドライブとの間で記憶媒体の受け渡しを行うロボットとを備えている。ライブラリ装置は、ロボットを用いて所望の記憶媒体を収容棚から取り出してドライブにマウントし、アクセス後の記憶媒体をロボットを用いて収容棚に戻すことができる。ライブラリ装置では、このようにして、大量のデータが次々と記憶媒体に書き込まれて収容棚に保管されるため、大量のバックアップデータの管理が効率よく行われる。
【０００４】
ここで、従来のライブラリ装置についてより具体的に説明する。
【０００５】
図１は、従来のライブラリ装置１００’の外観斜視図である。
【０００６】
図１に示すように、従来のライブラリ装置１００’は、１つの記憶媒体を収容するセル１’が複数配列された構成を備えており、このようなセル１’の配列で、上述した収容棚が構成される。ライブラリ装置１００’は、記憶媒体にアクセスを行うドライブ２と、セル１’とドライブ２との間で記憶媒体の受け渡しを行うロボット３’とを備えている。
【０００７】
図２は、図１の水平方向に広がった面内で、セル１’、ドライブ２、およびロボット３’を表した図、図３は、図１の上下方向および図１の奥行き方向の２つの方向に広がった面内で、ドライブ２、およびロボット３’を表した図である。
【０００８】
セル１’は、１つの記憶媒体２０を収容できる収容スペースを備えており、図２では、６つのセル１’のうち５つのセル１’内にそれぞれ記憶媒体２０が収容されている様子が示されている。ドライブ２は、ドライブ２外部に開口し、記憶媒体２０が装填される装填部２ａを備えており、この装填部２ａに装填された記憶媒体２０との間でアクセスを実行する。ロボット３’は、ハンド部１４’とハンド支持部材１６’とを備えている。ここで、ハンド部１４’とハンド支持部材１６’について説明する。
【０００９】
ハンド部１４’は、セル１’とドライブ２との間で記憶媒体２０を運搬する役割や、セル１’からの記憶媒体２０の取出しやセル１’への記憶媒体２０の収容、および、ドライブ２からの記憶媒体２０の引出しやドライブ２への記憶媒体２０の装填を行う役割を果たす。ハンド部１４’は、記憶媒体２０を格納する格納部１４ａ’であってハンド部１４’外部に開口した格納部１４ａ’を有しており、また、中心Ｏ’を回転中心として図の両矢印Ｂ’の方向に回転して格納部１４ａの開口を所望の方向に向けることができる。また、ハンド部１４’は、図２の上下方向に延びた細長い形状のハンド支持部材１６’上を、図の両矢印Ａ’で示す方向に自在に移動することができる。このようなハンド部１４’の回転機構および移動機構により、ハンド部１４’は、図２の面内で、ハンド支持部材１６’周囲のセル１’やドライブ２に接近してこれらに格納部１４ａの開口を向け、これらとの間で記憶媒体２０の受け渡しを実行する。
【００１０】
また、このハンド支持部材１６’は、ハンド部１４’を載せた状態で不図示の機構により、図２に対して垂直な方向（図１および図３の上下方向）に移動することができ、図３では、このハンド支持部材１６’の移動する領域が、点線で囲った移動領域４’として示されている。図３に示すように、この従来のライブラリ装置１００’には、図３の上下方向（図１の上下方向）に並んだ３台のドライブ２が備えられており、図１および図２ではこれら３台のうちの１台のドライブ２が図示されている。ハンド支持部材１６’は、ハンド部１４’を載せた状態で、図の両矢印Ｃ’方向に移動して図３の上下方向に並んだ３台のドライブ２のうちの所望のドライブ２と同じ高さに移動することができる。このようにしてハンド支持部材１６’が目的のドライブ２の高さにまでハンド支持部材１６’が移動し、さらに、そのハンド支持部材１６’上をハンド部１４’がその目的のドライブ２まで移動する。ハンド部１４’は、目的のドライブ２に接近するとそのドライブ２に格納部１４ａの開口を向けて、そのドライブ２との間で記憶媒体２０の受け渡しを実行する。ここで、図３に示す移動範囲１４’の、図３の奥側および手前側には、この図３では不図示のセル１’が、図３の上下方向および横方向に並んでおり（図１参照）、特に、横方向については、図２で示したのと同様の配置でセル１’が並んでいる。ハンド支持部材１６’の移動により、ハンド部１４’は、図２で上述したのと同様にしてこれらのセル１’に接近して記憶媒体２０の受け渡しを行うことができる。なお、図３には、この従来のライブラリ装置１００’における、ロボット３’の制御やドライブ２のアクセスの制御を担うコントローラ７’も示されている。
【００１１】
ロボット３’では、このようにハンド部１４’が移動することで、所望の記憶媒体が、その記憶媒体を収容するセル１’から取り出されてドライブ２まで運搬され、ドライブ２にマウントされてアクセスが実行される。そして、アクセス後に、そのアクセス後の記憶媒体がセル１’にまで運搬されてセル１’に収容される。
【特許文献１】特開平７−１４２８９号公報
【特許文献２】特開平６−３６４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
近年、ライブラリ装置の分野では、それほど大きな装置体積を必要とせずに大量の情報を保持することができるライブラリ装置に対する要求が高まっており、限られた装置体積内でより多くの記憶媒体を収容できるように、セルやドライブを高密度に配置する工夫が求められている。
【００１３】
しかしながら、図１〜図３に示す従来のライブラリ装置１００’では、装置内にセルやドライブが配置できないスペースが多く、上述した高密度の配置の実現は困難である。
【００１４】
例えば、従来のライブラリ装置１００’では、図２に示すように、ライブラリ装置１００’中の左上のスペース５および右上のスペース５は、ハンド部１４’が接近できない領域となっており、この領域には、セル１’やドライブ２を配置することができない領域となっている。
【００１５】
また、従来のライブラリ装置１００’では、図３に示すようにハンド支持部材１６’が図３の横方向に長く延びた形状をしているため、図３に示すように、ハンド支持部材１６’の移動領域４’はかなり広いものとなっている。この移動領域４にも、セル１’やドライブ２を配置することができない。
【００１６】
このように、従来のライブラリ装置１００’では、セル１’やドライブ２を高密度に配置することが難しく、大型化を回避するとともに大量の情報を保持することができるライブラリ装置の実現は困難である。
【００１７】
上記事情に鑑み、本件は、大型化を回避するとともに大量の情報を保持することができるライブラリ装置、および、ライブラリ装置における記憶媒体受け渡し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するライブラリ装置の基本形態は、
支持体と、
水平に延びる回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、該回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる平板状の媒体収容棚と、
上記記憶媒体が取出し自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスする、上記支持体に固定された媒体ドライブと、
上記媒体収容棚と上記媒体ドライブとの間で上記記憶媒体を運搬し、該媒体収容棚と該媒体ドライブとの間で該記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置と、
上記支持体に固定され、上記媒体受渡装置を、上記媒体収容棚に沿って案内する案内部材と、
上記媒体収容棚の回転と上記媒体ドライブを制御して、上記媒体受渡装置に、上記媒体収容棚と上記媒体ドライブとの間における上記記憶媒体の受け渡しを行わせる制御部とを備え、
上記制御部は、上記複数のセルのうちの今回の受渡しの対象である受渡対象セルに収容されている記憶媒体を該受渡対象セルから取り出すにあたり、および上記媒体ドライブから取り出した該記憶媒体を空の状態にある受渡対象セルに収容させるにあたり、上記媒体受渡装置を上記案内部材に案内させるとともに、該受渡対象セルを上記案内部材により案内された上記媒体受渡装置による受渡しが行われる回転位置まで回転させて、該媒体受渡装置に、上記記憶媒体の、上記受渡対象セルからの取出し又は上記受渡対象セルへの収容を行わせるものである。
【００１９】
この基本形態によれば、媒体収容棚が回転することで受渡対象のセルが案内部材に接近し、媒体受渡装置が案内部材上を移動することで媒体受渡装置は、受渡対象のセルに接近することができる。このような構成では、案内部材が移動する必要がないので、案内部材の移動路のスペースを確保する必要性がない。このため、媒体収容棚に沿った方向について、案内部材の周辺に、媒体収容棚のセル以外の他のセルや、媒体ドライブや、その他の必要な装置や部材を配置することが可能となる。この結果、上記の基本形態によれば、大型化を回避するとともに大量の情報を保持することができるライブラリ装置が実現する。
【００２０】
また、上記目的を達成するライブラリ装置の別の基本形態は、
支持体と、
水平に延びる回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、該回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる平板状の媒体収容棚と、
上記記憶媒体が取出し自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスする、上記支持体に固定された媒体ドライブと、
上記媒体収容棚と上記媒体ドライブとの間で上記記憶媒体を運搬し、該媒体収容棚と該媒体ドライブとの間で該記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置と、
上記支持体に固定され、上記媒体受渡装置を、上記媒体収容棚に沿って案内する案内部材とを備えている。
【００２１】
この別の基本形態でも、媒体収容棚が回転することで受渡対象のセルが案内部材に接近し、また、媒体受渡装置が案内部材上を移動することで媒体受渡装置は、受渡対象のセルに接近することができる。この結果、大型化を回避するとともに大量の情報を保持することができるライブラリ装置が実現する。
【００２２】
また、上記目的を達成する、ライブラリ装置における記憶媒体受け渡し方法の基本形態は、
支持体と、水平に延びる回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、該回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる平板状の媒体収容棚と、上記記憶媒体が取出し自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスする、上記支持体に固定された媒体ドライブと、上記媒体収容棚と上記媒体ドライブとの間で上記記憶媒体を運搬し、該媒体収容棚と該媒体ドライブとの間で該記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置と、上記支持体に固定され、上記媒体受渡装置を、上記媒体収容棚に沿って案内する案内部材とを備えたライブラリ装置における、上記媒体収容棚と上記媒体ドライブとの間における上記記憶媒体の受け渡しを行う記憶媒体受け渡し方法において、
上記複数のセルのうちの今回の受渡しの対象である受渡対象セルに収容されている記憶媒体を該受渡対象セルから取り出すにあたり、および上記媒体ドライブから取り出した該記憶媒体を空の状態にある受渡対象セルに収容させるにあたり、上記媒体受渡装置を上記案内部材に案内させる第１過程と、
該受渡対象セルを上記媒体受渡装置による受渡しが行われる回転位置まで回転させる第２過程と、
該媒体受渡装置に、上記受渡対象セルの回転軸が延びる方向に沿って、上記記憶媒体の、上記受渡対象セルからの取出し又は上記受渡対象セルへの収容を行わせる第３過程とを有している。
【００２３】
ここで、第１過程と第２過程とは、どちらが先行してもよく、あるいは同時に行われてもよい。
【００２４】
上記の記憶媒体受け渡し方法の基本形態によれば、媒体収容棚が回転することで受渡対象のセルが案内部材に接近し、媒体受渡装置が案内部材上を移動することで媒体受渡装置は、受渡対象のセルに接近することができる。これにより、ライブラリ装置において、大型化を回避するとともに大量の情報を保持することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、ライブラリ装置、および、ライブラリ装置における記憶媒体受け渡し方法の各基本形態によれば、大型化を回避するとともに大量の情報を保持することができるライブラリ装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
基本形態について上述したライブラリ装置に対する具体的な実施形態を、以下図面を参照して説明する。
【００２７】
図４および図５は、上述した基本形態についての具体的な実施形態であるライブラリ装置１００の外観斜視図である。
【００２８】
ここで、図４には、正面側から見たライブラリ装置１００の外観斜視図が示されており、図５には、背面側から見たライブラリ装置１００の外観斜視図が示されている。
【００２９】
ライブラリ装置１００には、複数の記憶媒体を１つずつ収容する複数のセル１が放射状に配列された収容棚であって、全体の形状がディスク状となっている収容棚６（以下、ディスク状収容棚６と呼ぶ）が、図４および図５に示すように２つ備えられている。これら２つのディスク状収容棚６は、ディスク中心に挿入されている支持棒１０ａに支えられており、支持棒１０ａの周りを、後述の回転機構により、図の両矢印Ｘ方向に回転する。この支持棒１０ａは、ライブラリ装置１００の外郭となる筺体１０に固定されている。なお、筺体１０は、実際には、ライブラリ装置１００全体を覆う部材であるが、図４および図５では、ライブラリ装置１００の内部の構成を明示的に示すために、筺体１０の骨格部分（直方体の筺体１０の辺の部分）のみが示されており、ライブラリ装置１００の側面や上面を覆う筺体１０については図示が省略されている。この図示が省略されている側面の筺体部分に、上記の支持棒１０ａは固定されている。
【００３０】
図６は、図４および図５に示すセル１を表した図、図７は、ディスク状収容棚６を表した図である。
【００３１】
セル１は、図６に示すように、内側に、１つの記憶媒体を収容できるのに充分な収容スペースを備えており、この収容スペースに記憶媒体が収容される。図９に示すように、セル１には、内側の側壁に、嵌め込み部材１ａと嵌め込み用開口部１ｂとが設けられている。図５に示すディスク状収容棚６では、放射状に配列された複数のセル１は、隣接するセル１同士の間で、一方のセル１の嵌め込み部材１ａが他方の嵌め込み用開口部１ｂに嵌る込むようにして互いに接続されている。
【００３２】
ここで、ディスク状収容棚６が、上述した基本形態における媒体収容棚の一例に相当し、筺体１０と支持棒１０ａとを合わせたものが、上述した基本形態における支持体の一例に相当する。
【００３３】
図４に戻って説明を続ける。
【００３４】
図４に示すように、２つのディスク状収容棚６の正面側には、図４の下側から、２台のドライブ２、案内板１５、１台のドライブ２、および積層状収容棚６ａがこの順に並んでいる。ここで、ドライブ２は、図１〜図３で上述したドライブ２と同じものであり、ドライブ２は、ドライブ２外部に開口した装填部２ａに記憶媒体２０が装填されると、記憶媒体２０との間でアクセスを実行する。案内板１５は、後述するハンド部１４を、図４および図５の手前側と奥側を結ぶ方向に案内するための部材である。この案内板１５は、ディスク状収容棚６の半径方向に沿って延びている。また、積層状収容棚６ａは、図６のセル１が、積み重なって構成された収容棚であって、ディスク状収容棚６と同様に、複数の記憶媒体がそれぞれのセル１に１つずつ収容される。
【００３５】
また、図５に示すように、２つのディスク状収容棚６の背面側には、コントローラ７、４台のドライブ２が、図４の下からこの順に並んでおり、さらに、コントローラ７の両側には２台の電源８が設けられている。ここで、コントローラ７は、ドライブ２のアクセスや、後述するロボットの制御を担っており、電源８は、ライブラリ装置１００内の各部に電力を供給する役割を担っている。
【００３６】
また、図４の上下方向に並んだ３台のドライブ２、案内板１５、および積層状収容棚６ａの列と、図５の上下方向に並んだ４台のドライブ２および電源７の列との間には、ハンド部１４と可動板１６とが備えられている。
【００３７】
図８は、図４の手前側のディスク状収容棚６を除いた状態で、ハンド部１４と可動板１６の配置を表した図である。
【００３８】
ハンド部１４は、ディスク状収容棚６や積層状収容棚６ａの各セル１と、ドライブ２との間で記憶媒体を運搬する役割や、セル１からの記憶媒体の取出しやセル１への記憶媒体の収容、および、ドライブ２からの記憶媒体の引出しやドライブ２への記憶媒体の装填を行う役割を果たす。可動板１６は、ハンド部１４を支持した状態で、図８の手前側で上下方向に並んだ、３台のドライブ２、案内板１５、および積層状収容棚６ａの列と、図８の奥側で上下方向に並んだ、４台のドライブ２および電源７の列との間の空間を、後述の移動機構により図８の上下方向に移動することができる。このとき、可動板１６の位置（上下方向の高さ）が、図８の案内板１５と同じ位置（同じ高さ）となった状態では、ハンド部１４は、可動板１６から離れて案内板１５上に移動することができる。上述の案内板１５、可動板１６およびハンド部１４が、セル１とドライブ２との間で記憶媒体の受け渡しを行うロボットの構成要素である。
【００３９】
図９は、可動板１６の位置（上下方向の高さ）が図８の案内板１５と同じ位置（同じ高さ）となった状態における、セル１、ドライブ２、およびロボット６を、図８の水平方向に広がった面内で表した図である。
【００４０】
図９に示すように可動板１６の位置（上下方向の高さ）が図８の案内板１５と同じ位置（同じ高さ）となった状態では、可動板１６と案内板１５とを合わせたものは、２つのディスク状収容棚６の半径方向に沿って、ディスク状収容棚６の回転中心付近からディスク状収容棚６の縁付近まで延びた状態となる。図７には、図９の状態での可動板１６と案内板１５とを合わせたものが占める領域が、１点鎖線で囲んだ領域１３によってディスク状収容棚６に重ねて示されている。この状態で、ディスク状収容棚６が支持棒１０ａの周りを回転することで、２つのディスク状収容棚６の所望のセル１が、これら可動板１６と案内板１５とを合わせたものに接近する。
【００４１】
ここで、ロボット６の構成要素であるハンド部１４は、記憶媒体２０を格納する格納部１４ａを有しており、この格納部１４ａは、ハンド部１４外部に開口している。ハンド部１４は、後述の回転機構により、中心Ｏ’を回転中心として図の両矢印Ｂの方向に回転して格納部１４ａの開口を所望の方向に向けることができる。また、ハンド部１４は、案内板１５上を、後述の移動機構により、図の両矢印Ａで示す方向に自在に移動することができる。このようなハンド部１４の回転機構および移動機構により、ハンド部１４は、図９の面内で、可動板１６と案内板１５に沿って並んだセル１や、案内板１５先端付近のドライブ２に接近してこれらに格納部１４ａの開口を向け、これらとの間で記憶媒体２０の受け渡しを実行する。
【００４２】
ライブラリ装置１００では、このように、可動板１６が案内板１５と同じ高さまで移動し、ディスク状収容棚６の所望のセル１がディスク状収容棚６の回転により、可動板１６や案内板１５に接近し、さらに、必要に応じてハンド部１４が案内板１５上を移動することにより、ハンド部１４は、その所望のセル１に接近してすることができる。そして、このようにハンド部１４と所望のセル１とが接近した状態で、記憶媒体２０の受け渡しが実行される。
【００４３】
ここで、可動板１６と案内板１５とを合わせたものが、上述した基本形態における案内部材の一例に相当し、ハンド部１４が、上述した基本形態における媒体受渡装置の一例に相当し、コントローラ７が、上述した基本形態における制御部の一例に相当する。
【００４４】
このように、ライブラリ装置１００では、案内板１５そのものが移動する代わりに、ディスク状収容棚６の方が回転してハンド部１４と受渡対象のセルとの間で記憶媒体２０の受け渡しが実行される。この方式では、図９のセル１やドライブ２の配置に示されているように、図２の配置におけるスペース５のような無駄なスペースがなく、このため、図２の配置と比較して、セル１やドライブ２がより高密度に配置されている。また、このライブラリ装置１００では、案内板１５が移動する必要がないので、図３のハンド支持部材１６’の移動領域４のような大きなスペースを確保する必要性がない。このため、図８に示すようにディスク状収容棚６に沿って、図９のドライブ２以外に、積層状収容棚６ａや他のドライブ２を配置することが可能となっている。この結果、このライブラリ装置１００では、大型化を回避するとともに大量の情報を保持することができるライブラリ装置１００が実現している。
【００４５】
次に、可動板１６の移動により、図８の上下方向に並んだ、図９のドライブ２以外のドライブ２や、積層状収容棚６ａにハンド部１４が接近する様子について説明する。
【００４６】
図１０は、図８の上下方向および図８の奥行き方向の２つの方向に広がった面内で、積層状収容棚６ａ、ドライブ２、およびロボット３を表した図である。
【００４７】
図１０のパート（ａ）には、図９のように可動板１６が案内板１５と同じ高さにあるときの様子が表されており、図１０のパート（ｂ）には、可動板１６が、ハンド部１４とともに、案内板１５から離れているときの様子が表されている。
【００４８】
図１０のパート（ａ）に示す状態では、ハンド部１４は、図８の２つのディスク状収容棚６のセル１や、図１０のパート（ａ）の右側の４つのドライブ２のうちの一番下のドライブ２との間でのみ記憶媒体２０の受け渡しが可能である。ここで、上述したように、可動板１６は、ハンド部１４とともに、図１０のパート（ｂ）の両矢印Ｃで示す方向に移動することができる。これにより、可動板１６は、ディスク状収容棚６のセル１や右側の一番下のドライブ２以外に、図１０のパート（ｂ）の右側の残りの３台のドライブ２、図１０のパート（ｂ）の左側の、案内板１５の下側に位置する２台のドライブ２、案内板１５の上側に位置する１台のドライブ２、および積層状収容棚６ａの各セル１に接近し、これらとの間で記憶媒体２０の受け渡しを実行する。
【００４９】
このように、このライブラリ装置１００では、案内板１５と異なる高さにある積層状収容棚６ａやドライブ２との間でも記憶媒体２０の受け渡しが実行され、２つのディスク状収容棚６の間のスペースが有効に活用されている。ここで、このライブラリ装置１００では、案内板１６の代わりに可動板１６だけが移動するので、可動板１６の移動路のために確保するべき領域は、図３のハンド支持部材１６’の移動領域４に比べ、充分小さくて済むようになっている。
【００５０】
以下、ディスク状収容棚６の回転機構、案内板１５上におけるハンド部１４の移動機構、ハンド部１４の回転機構、および、可動板１６の移動機構について説明する。
【００５１】
まず、ディスク状収容棚６の回転機構について説明する。
【００５２】
図１１は、ディスク状収容棚６の回転機構を表した図である。
【００５３】
図１１に示すように、ライブラリ装置１００の上部には、２つのセル回転用モータ１１が筺体１０に取り付けられており、それぞれのセル回転用モータ１１の回転部には、セル回転用ベルト１２が張架されている。さらにこのセル回転用ベルト１２は、セル回転用プーリ９に張架されており、セル回転用モータ１１の回転部が回転すると、その回転にセル回転用ベルト１２が従動することでセル回転用プーリ９が回転する。ここで、セル回転用プーリ９は、ディスク状収容棚６に一体化されており、セル回転用プーリ９の回転とともに、ディスク状収容棚６が回転する。２つのセル回転用モータ１１は、図８のコントローラ７によって制御されており、コントローラ７は、所望のセル１が属する方のディスク状収容棚６の回転を担当するセル回転用モータ１１を回転させて、その所望のセル１を、図９に示すように、案内板１５や可動板１６に沿った位置に配置される。
【００５４】
次に、案内板１５上におけるハンド部１４の移動機構について説明する。
【００５５】
図１２は、案内板１５上におけるハンド部１４の移動機構を表した図である。
【００５６】
図１２のパート（ａ）には、可動板１６が移動して案内板１５と同じ高さに達した直後の様子が示されており、図１２のパート（ｂ）には、ハンド部１４が可動板１６から案内板１５に移動した時の様子が示されている。
【００５７】
図１２のパート（ａ）に示すように、ハンド部１４は、ハンド本体部１４ｂ、ハンドベース１８、ローラ１９、およびハンド部移動用モータ２１を備えている。ハンド本体部１４ｂは、図９で上述した格納部１４ａを有し記憶媒体２０の受け渡しの役割を担っている。ハンドベース１８は、ハンド本体部１４ｂを支持している部材であり、ローラ１９、およびハンド部移動用モータ２１は、ハンドベース１８に接続されている。可動板１６および案内板１５の上には、それぞれ２本のレール１７が設けられており、可動板１６が移動して案内板１５と同じ高さに達したときには、可動板１６上の２本のレール１７と、案内板１５上の２本のレール１７とは、図１２のパート（ａ）および図１２のパート（ｂ）に示すように、連続してつながった状態となる。ハンド部移動用モータ２１の回転部２１ａは、２本のレール１７のうちの１本のレール１７と接しており、ローラ１９もレール１７に接している。なお、ハンド部１４では、各レール１７に接するローラ１９が複数個ずつ備えられているが、図１２のパート（ａ）および図１２のパート（ｂ）では手前側の１本のレール１７と接している１つのローラ１９だけが示されている。ハンド部移動用モータ２１の回転部２１ａが図１２のパート（ａ）の矢印ａ１方向に回転すると、その回転駆動力により、ハンドベース１８およびその上のハンド本体部１４ｂが、ローラ１９を回転させながら図１２のパート（ａ）の矢印Ａ１方向に移動する。ハンド部移動用モータ２１は、図８のコントローラ７によって制御されており、コントローラ７は、所望のセル１あるいは図９のドライブ２に近接する位置まで、ハンド部１４を移動させ、その位置でハンド部１４に、記憶媒体２０の受け渡しを実行させる。受け渡しの実行後、コントローラ７の制御の下でハンド部移動用モータ２１の回転部２１ａが図１２のパート（ｂ）の矢印ａ２方向に回転し、その回転駆動力により、ハンドベース１８およびその上のハンド本体部１４ｂが図１２のパート（ｂ）の矢印Ａ２方向に移動し、可動板１６まで戻る。
【００５８】
次に、ハンド部１４の回転機構について説明する。
【００５９】
図１３は、ハンド部１４の回転機構を表した図である。
【００６０】
図１３に示すように、ハンド部１４では、ハンド部回転モータ２２がハンド本体部１４ｂに取り付けられており、このハンド部回転モータ２２の回転部２２ａには、ハンド部回転用ベルト２４が張架されている。さらにこのハンド部回転用ベルト２４は、ハンド本体部１４ｂの下側にあるハンド部回転用プーリ２３に張架されており、ハンド部回転モータ２２の回転部２２ａが回転すると、その回転方向に応じてハンド部回転用ベルト２４が従動して両矢印ｂ方向に動き、それとともに、ハンド部回転用プーリ２３が両矢印Ｂ方向に回転する。ここで、ハンド本体部１４ｂは、ハンドベース１８上の接続部１８ａに図１３の両矢印Ｂ方向について回転自在に取り付けられており、一方、ハンド部回転用プーリ２３は、ハンド本体部１４ｂに一体化されている。そこで、ハンド部回転用プーリ２３が回転すると、その回転とともにハンド本体部１４ｂが回転する。ここで、ハンド部回転モータ２２は、図８のコントローラ７によって制御されており、コントローラ７は、所望のセル１やディスク２の方向に、格納部１４ａの開口を向けさせて、これらとの間で記憶媒体２０の受け渡しを実行させる。
【００６１】
次に、可動板１６の移動機構について説明する。
【００６２】
図１４は、可動板１６の移動機構を表した図である。
【００６３】
図１４のパート（ａ）には、図１０のパート（ａ）のように可動板１６が案内板１５と同じ高さにあるときの様子が表されており、図１４のパート（ｂ）には、図１０のパート（ｂ）のように可動板１６が、ハンド部１４とともに、案内板１５から離れているときの様子が表されている。
【００６４】
可動板１６は、図の上下方向に延びる２本のガイドシャフト２５に、上下方向についての移動が自在な状態で取り付けられている。また、図１４のパート（ａ）に示すように、このライブラリ装置１００では、ガイドシャフト２５に並行して、２つの可動板移動用プーリ２６に張架された可動板移動用ベルト２７が備えられており、この可動板移動用ベルト２７の一部は、可動板１６の側面上の接続部１６ａに固定されている。ここで、下側の可動板移動用プーリ２６は、シャフト２８を介してシャフト側プーリ２９と同軸で一体化しており、さらに、シャフト側プーリ２９には、シャフト側ベルト３０が張架されている。シャフト側ベルト３０は、可動板移動用モータ３１の回転部にも張架しており、例えば、可動板移動用モータ３１の回転部が図１４のパート（ａ）のｃ１方向に回転すると、その回転にシャフト側ベルト３０が従動することで、シャフト側プーリ２９、シャフト２８、および可動板移動用プーリ２６が回転する。さらに、この回転に可動板移動用ベルト２７が従動することで、可動板１６が図１４のパート（ａ）の矢印Ｃ１方向に移動する。この結果、図１４のパート（ｂ）に示すように、可動板１６が、ハンド部１４とともに、案内板１５から離れて下方向に移動した状態が実現する。なお、可動板移動用モータ３１の回転部が、図１４のパート（ａ）のｃ１方向とは反対方向に回転する場合には、可動板１６が案内板１５から離れて上方向に移動した状態が実現する。
【００６５】
ここで、可動板移動用モータ３１は、図８のコントローラ７によって制御されており、コントローラ７は、所望のセル１やドライブ２、あるいは案内板１５に近接する位置まで、ハンド部１４を移動させる。
【００６６】
以上が実施形態の説明である。
【００６７】
以上の説明では、ディスク状収容棚６はディスク状であったが、上述した基本形態では、媒体収容棚は、三角形や四角形の平板状の形状を有するものであってもよい。
【００６８】
ここで、以上説明した実施形態を踏まえて、上述したライブラリ装置の基本形態に対する好ましい形態について説明する。
【００６９】
上述したライブラリ装置の基本形態において、「水平に延びる回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、該回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる、上記案内部材を挟んで上記媒体収容棚と対面した位置に設置された第２の媒体収容棚を備え、上記媒体受渡装置は、双方の媒体収容棚からの上記記憶媒体の取出し、双方の媒体収容棚への上記記憶媒体の収容を行うものである」という形態は好ましい形態である。
【００７０】
このような形態によれば、２つの媒体収容棚が並んで配置されることでよりたくさんの記憶媒体を収容することが可能となる。さらに、２つの媒体収容棚の間の空間に、媒体収容棚のセル以外の他のセルや、媒体ドライブや、その他の必要な装置や部材を配置することで、この空間を有効に活用することが可能となる。上述の実施形態におけるライブラリ装置１００では、図４および図５に示すように、２つのディスク状収容棚６が設けられており、上記の好ましい形態が実現している。
【００７１】
また、上述したライブラリ装置の基本形態において、「上記媒体受渡装置を上記案内部材との間で受け渡しを行い、該媒体受渡装置を上記案内部材により案内される第１の方向とは異なる第２の方向に移動させる移動機構をさらに備え、上記媒体ドライブは、上記移動機構により移動されてきた上記媒体受渡装置からの上記記憶媒体の受取り、又は該媒体受渡装置への上記記憶媒体の引渡しを行うものである」という形態は好ましい形態である。
【００７２】
このような形態によれば、媒体受渡装置を第２の方向に移動させる移動機構を備えることで、この媒体受渡装置の移動路上にある媒体ドライブとの間で媒体受渡装置が、記憶媒体の受取りや引渡しを行うことが可能となる。上述の実施形態におけるライブラリ装置１００では、図１０のパート（ｂ）の上下方向に延びる、可動板１５の移動路に沿って、７つのドライブ２が備えれられており、ハンド部１４は、これらのドライブとの間で記憶媒体２０の受取りや引渡しを行うことができる。このように、上述の実施形態では、媒体受渡装置を第２の方向に移動させる移動機構を備えた好ましい形態が実現している。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】従来のライブラリ装置の外観斜視図である。
【図２】図１の水平方向に広がった面内で、セル、ドライブ、およびロボットを表した図である。
【図３】図１の上下方向および図１の奥行き方向の２つの方向に広がった面内で、ドライブ、およびロボットを表した図である。
【図４】上述した基本形態についての具体的な実施形態であるライブラリ装置の外観斜視図である。
【図５】上述した基本形態についての具体的な実施形態であるライブラリ装置の外観斜視図である。
【図６】図４および図５に示すセルを表した図である。
【図７】ディスク状収容棚を表した図である。
【図８】図４の手前側のディスク状収容棚を除いた状態で、ハンド部と可動板の配置を表した図である。
【図９】可動板の位置（上下方向の高さ）が図８の案内板と同じ位置（同じ高さ）となった状態における、セル、ドライブ、およびロボット６、図８の水平方向に広がった面内で表した図である。
【図１０】図８の上下方向および図８の奥行き方向の２つの方向に広がった面内で、積層状収容棚、ドライブ、およびロボットを表した図である。
【図１１】ディスク状収容棚の回転機構を表した図である。
【図１２】案内板上におけるハンド部の移動機構を表した図である。
【図１３】ハンド部の回転機構を表した図である。
【図１４】可動板の移動機構を表した図である。
【符号の説明】
【００７４】
１００，１００’  ライブラリ装置
１，１’  セル
２  ドライブ
２ａ  装填部
３，３’  ロボット
４’  移動領域
５  スペース
６  ディスク状収容棚
６ａ  積層状収容棚
７，７’  コントローラ
８  電源
９  セル回転用プーリ
１０  筺体
１０ａ  支持棒
１１  セル回転用モータ
１２  セル回転用ベルト
１３  領域
１４，１４’  ハンド部
１４ａ，１４ａ’  格納部
１５  案内板
１６  可動板
１６’  ハンド支持部材
１７  レール
１８  ハンドベース
１９  ローラ
２０  記憶媒体
２１  ハンド部移動用モータ
２１ａ  回転部
２２  ハンド部回転モータ
２２ａ  回転部
２３  ハンド部回転用プーリ
２４  ハンド部回転用ベルト
２５  ガイドシャフト
２６  可動板移動用プーリ
２７  可動板移動用ベルト
２８  シャフト
２９  シャフト側プーリ
３０  シャフト側ベルト
３１  可動板移動用モータ
【図１】
2009295207.tif 000003
【図２】
2009295207.tif 000004
【図３】
2009295207.tif 000005
【図４】
2009295207.tif 000006
【図５】
2009295207.tif 000007
【図６】
2009295207.tif 000008
【図７】
2009295207.tif 000009
【図８】
2009295207.tif 000010
【図９】
2009295207.tif 000011
【図１０】
2009295207.tif 000012
【図１１】
2009295207.tif 000013
【図１２】
2009295207.tif 000014
【図１３】
2009295207.tif 000015
【図１４】
2009295207.tif 000016