(57)【要約】【課題】糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを防止する。【解決手段】糸通し装置１１は、糸通し軸２７，２８の下端部に糸通しフック３１等の糸通し機構部２９を有し、上下移動するスライダを有する手動操作機構により上下移動される。通常時には、スライダが第１の位置にあって糸通しレバー４０が上端に位置し、糸通し機構部２９が頭部５内に収容された退避位置に位置される（ａ）。ユーザにより操作つまみが操作されスライダが第２の位置に停止されると、糸通し機構部２９等が糸掛け準備位置に停止される（ｂ）。ユーザが糸通しの準備操作を行って操作つまみを更に下降させると、糸通し機構部２９が下降され、糸通しフック３１の高さが縫針７の目孔７ａの高さと一致する糸通し動作位置に移動され（ｃ）、糸通し動作が実行される。操作つまみの操作力が解除されると、通しレバー４０やスライダが上昇し元の位置に戻される。【選択図】図２
2009165738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのものであって、
針棒台に上下動可能に設けられた糸通し軸の下端部に、糸通しフック及び糸案内部材を備え、それら糸通しフック及び糸案内部材が前記針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において該糸案内部材に前記上糸を保持させる準備操作が行われた状態で、前記糸通し軸を糸通し動作位置まで下降させることによって、前記糸通しフックを回動機構により回動させて前記縫針の目孔を通し、前記糸案内部材に保持された上糸を引掛けた後に該糸通しフックを戻り回動させる糸通し動作を実行するミシンの糸通し装置において、
前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、
前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と退避位置との間で位置変位させるための、切替操作手段を設けたことを特徴とするミシンの糸通し装置。
【請求項２】
前記切替操作手段は、前記糸通し軸を上下動させるための糸通しレバーと、手動操作により上下動されて前記糸通しレバーを上下動させるスライダと、このスライダを前記退避位置に対応した第１の位置と前記糸掛け準備位置に対応した第２の位置とに夫々停止させるための係止機構とを備えることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。
【請求項３】
前記係止機構は、前記スライダに係合突起を設けると共に、該スライダの近傍に、上下方向に延び前記係合突起が係合して案内される溝カムを有するカムプレートを配置して構成され、前記溝カムの上端部には、前記係合突起を係止して前記スライダを前記第１の位置に停止させる第１の係止部が設けられ、当該溝カムの中間部には、前記係合突起を係止して前記スライダを前記第２の位置に停止させる第２の係止部が設けられ、当該溝カムの下端部は、前記スライダを前記糸通し動作位置に対応した第３の位置まで下降させるための糸通し位置とされていることを特徴とする請求項２記載のミシンの糸通し装置。
【請求項４】
前記カムプレートに設けられる溝カムは、前記係合突起を、前記第１の係止部から第２の係止部に至り更に糸通し位置まで下降させるように案内する第１の経路と、前記係合突起を、前記糸通し位置から前記第２の係止部を通らずに前記第１の係止部に戻すように案内する第２の経路とを備えていることを特徴とする請求項３記載のミシンの糸通し装置。
【請求項５】
前記係合突起が第２の係止部に係止されて前記スライダが第２の位置に停止されている状態から、該スライダを、該第２の位置と第３の位置との間に位置するキャンセル位置まで下降操作すると、前記係合突起が前記第１の経路から第２の経路に移り、第１の係止部に戻されることにより、該スライダが第１の位置に戻り移動されるように構成されていることを特徴とする請求項４記載のミシンの糸通し装置。
【請求項６】
前記係合突起の前記カム溝に対する係合を解除するリセット手段を備えることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のミシンの糸通し装置。
【請求項７】
前記糸通し軸を上下動させるための糸通しレバーと、この糸通しレバーを上下駆動することにより、前記糸通しフック及び糸案内部材を前記糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させる自動位置切替手段とを設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のミシンの糸通し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのミシンの糸通し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のミシンの糸通し装置として、例えば特許文献１に記載された構成のものが知られている。この糸通し装置は、針棒の近傍（左側部）に位置して針棒台に上下動及び回動可能に設けられた糸通し軸、この糸通し軸の下端部に設けられた糸通しフック、糸通し軸の下端部に設けられ上糸を保持する第１及び第２の糸案内部材、前記糸通しフックを水平方向に回動させる回動機構、ユーザの操作レバーの操作に基づいて前記糸通し軸を上下動させる昇降機構等を備えて構成されている。
【０００３】
このとき、糸通し軸（ひいては糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材）は、最上位置である待機位置と、最下位置である糸通し動作位置（糸通しフックが縫針の目孔と同等となる高さ位置）との間で上下動可能に設けられ、操作レバーが操作されない通常時には、ばね等により待機位置に付勢されている。また、ミシンにおいては、縫製動作の停止時に、針棒は、ミシン本体の頭部に対し所定の上昇位置（針上状態）で停止しているのであるが、上記糸通し装置の待機位置は、針上状態の針棒に対して、上糸のセット作業を行うに適した所定の高さ位置（針抱きのすぐ左側近傍に位置する高さ）とされている。
【０００４】
この糸通し装置を用いて糸通し動作を実行させるにあたっては、ユーザは、その準備作業として、まず上記した待機位置において上糸のセット作業を行う。この上糸のセット作業は、上糸供給源（糸駒）から引出した上糸を、糸調子装置及び天秤を通し、針棒糸案内に掛けた後、第１及び第２の糸案内部材に保持させることにより行われる。
【０００５】
そして、その状態から、ユーザが、ミシン本体の頭部の側面部に設けられた操作レバーを押下げ操作することにより、糸通し軸等が針棒に対して下降して行き、糸通し動作位置まで下降した状態で、今度は回動機構により糸通しフックが回動して縫針の目孔に通され、第１及び第２の糸案内部材に保持された上糸を引掛けて捕捉するようになる。次いで、ユーザが操作レバーの押下げ力を解除すると、糸通しフックが反対方向に戻り回動して、目孔から抜出ることにより、糸通しフックにより捕捉した上糸が目孔を通されるようになる。その後、糸通し軸等が上昇して元の待機位置に戻るようになる。
【特許文献１】特開２００２−２００３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した従来のミシンの糸通し装置では、ミシンの縫製動作中には、糸通し軸は、針棒の近傍（左側部）の所定の高さ位置（待機位置）に停止していることになる。ところが、この待機位置では、糸通しフックや第１及び第２の糸案内部材が、縫針の近傍に位置するため、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になり、視認性を低下させる要因（障害物）となっていた。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができるミシンの糸通し装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンの糸通し装置は、ミシン本体の頭部に設けられ、上糸供給源からの上糸を、針棒の下端部に針抱きを介して装着された縫針の目孔に通すためのものであって、針棒台に上下動可能に設けられた糸通し軸の下端部に、糸通しフック及び糸案内部材を備え、それら糸通しフック及び糸案内部材が前記針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において該糸案内部材に前記上糸を保持させる準備操作が行われた状態で、前記糸通し軸を糸通し動作位置まで下降させることによって、前記糸通しフックを回動機構により回動させて前記縫針の目孔を通し、前記糸案内部材に保持された上糸を引掛けた後に該糸通しフックを戻り回動させる糸通し動作を実行するミシンの糸通し装置において、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、前記糸通しフック及び糸案内部材を、前記糸掛け準備位置と退避位置との間で位置変位させるための、切替操作手段を設けたところに特徴を有する。
【０００９】
上記構成によれば、糸通しフック及び糸案内部材の、針抱きの近傍の高さに位置した糸掛け準備位置において、ユーザが糸案内部材に上糸を保持させる準備操作を行うことができる。そして、糸通しフック及び糸案内部材を、その糸掛け準備位置とその更に上方の退避位置との間で移動可能としたので、それら糸通しフック及び糸案内部材を退避位置に移動させることによって、縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを防止することができる。この場合、ユーザは、切替操作手段を操作することによって、糸通しフック及び糸案内部材を、退避位置と糸掛け準備位置との間で、所望の位置に移動させることができる。
【００１０】
請求項２のミシンの糸通し装置は、請求項１の発明において、前記切替操作手段は、前記糸通し軸を上下動させるための糸通しレバーと、手動操作により上下動されて前記糸通しレバーを上下動させるスライダと、このスライダを前記退避位置に対応した第１の位置と前記糸掛け準備位置に対応した第２の位置とに夫々停止させるための係止機構とを備えるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３のミシンの糸通し装置は、請求項２の発明において、前記係止機構は、前記スライダに係合突起を設けると共に、該スライダの近傍に、上下方向に延び前記係合突起が係合して案内される溝カムを有するカムプレートを配置して構成され、前記溝カムの上端部には、前記係合突起を係止して前記スライダを前記第１の位置に停止させる第１の係止部が設けられ、当該溝カムの中間部には、前記係合突起を係止して前記スライダを前記第２の位置に停止させる第２の係止部が設けられ、当該溝カムの下端部は、前記スライダを前記糸通し動作位置に対応した第３の位置まで下降させるための糸通し位置とされているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４のミシンの糸通し装置は、請求項３の発明において、前記カムプレートに設けられる溝カムは、前記係合突起を、前記第１の係止部から第２の係止部に至り更に糸通し位置まで下降させるように案内する第１の経路と、前記係合突起を、前記糸通し位置から前記第２の係止部を通らずに前記第１の係止部に戻すように案内する第２の経路とを備えているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項５のミシンの糸通し装置は、請求項４の発明において、前記係合突起が第２の係止部に係止されて前記スライダが第２の位置に停止されている状態から、該スライダを、該第２の位置と第３の位置との間に位置するキャンセル位置まで下降操作すると、前記係合突起が前記第１の経路から第２の経路に移り、第１の係止部に戻されることにより、該スライダが第１の位置に戻り移動されるように構成されているところに特徴を有する。
【００１４】
請求項６のミシンの糸通し装置は、請求項３ないし５のいずれかの発明において、前記係合突起の前記カム溝に対する係合を解除するリセット手段を備えるところに特徴を有する。
【００１５】
請求項７のミシンの糸通し装置は、請求項１ないし６のいずれかの発明において、前記糸通し軸を上下動させるための糸通しレバーと、この糸通しレバーを上下駆動することにより、前記糸通しフック及び糸案内部材を前記糸掛け準備位置と退避位置との間を自動で移動させる自動位置切替手段とを設けたところに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１のミシンの糸通し装置によれば、糸通しフック及び糸案内部材を、糸掛け準備位置と、その糸掛け準備位置から上方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成すると共に、それら糸掛け準備位置と退避位置との間で位置変位させるための切替操作手段を設けたので、ユーザの簡単な操作により縫針の目孔に上糸を通すことができ、しかも、その糸通しのための機構が縫製動作時におけるユーザの針元の視認性を妨げることを効果的に防止することができる。
【００１７】
請求項２のミシンの糸通し装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、係止機構により、スライダを第１の位置及び第２の位置に停止させることができ、糸通しレバーひいては糸通しフック及び糸案内部材を、退避位置及び糸掛け準備位置に夫々停止した状態を保持することができる。
【００１８】
請求項３のミシンの糸通し装置によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、スライダに設けられた係合突起が、溝カムに係合して案内されることにより、スライダをスムーズに上下移動させることができ、溝カムに、第１の係止部及び第２の係止部が設けられることにより、スライダを第１の位置及び第２の位置に停止状態に確実に保持させることができる。
【００１９】
請求項４のミシンの糸通し装置によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、スライダが第１の位置から第２の位置さらに第３の位置に下降する際には、係合突起がカム溝の第１の経路を移動し、スライダが第３の位置から第１の位置に上昇する際には、係合突起がそれとは異なる第２の経路を移動するので、スライダを、第３の位置から第１の位置に戻す際に、第２の位置で一旦停止させることなく済ませることができ、効率的な動作が行われるようになる。
【００２０】
請求項５のミシンの糸通し装置によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、ユーザが、糸通しフック及び糸案内部材を糸掛け準備位置に移動させた後に、何らかの事情で糸通し動作をキャンセルしたい場合に、第２の位置にあるスライダを、キャンセル位置まで下降操作すれば、スライダを第１の位置に容易に戻して、糸通しフック及び糸案内部材を退避位置に移動させることができる。
【００２１】
請求項６のミシンの糸通し装置によれば、請求項３ないし５に記載の発明の効果に加え、リセット手段によって係合突起のカム溝に対する係合を解除することにより、スライダを自在に移動させることが可能となるので、スライダを例えば第１の位置に強制的に戻したいような場合に、容易に対応することが可能となる。
【００２２】
請求項７のミシンの糸通し装置によれば、請求項１ないし６に記載の発明の効果に加え、糸通しフック及び糸案内部材を、自動位置切替手段により自動で糸掛け準備位置と退避位置との間で移動させることもできるので、ユーザの操作の手間を省くことが可能となり、より使いやすいものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を、例えば家庭用の電子ミシンに適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るミシンの全体の外観を示している。ミシン本体１は、左右方向（Ｘ方向）に延びるミシンベッド２と、このミシンベッド２の右端部から上方に延びる脚柱部３と、この脚柱部３の上端から図で左方に延びるアーム部４とを一体的に有して構成されている。アーム部４の先端部が、頭部５とされている。
【００２４】
また、前記アーム部４の上部には、カバー４ａが開閉可能に設けられている。これも図示はしないが、アーム部４には、前記カバー４ａの内側に位置して、上糸供給源としての上糸駒が着脱可能にセットされる糸駒収容部が設けられており、カバー４ａを開いた状態で、上糸駒の着脱（交換）の作業が行われるようになっている。
【００２５】
前記アーム部４の先端の頭部５には、針棒６が設けられている。図２にも示すように、この針棒６の下端部には、縫針７が針抱き８を介して装着されている。前記針棒６は、図２（ａ）に示すように、前記ミシン機枠に対して左右方向（Ｘ方向）に揺動可能に取付けられた針棒台９に、上下動可能に支持されている。また、前記頭部５には、図１に示すように、針棒６（縫針７）の下方に位置して押え足１０が設けられている。さらに、針棒６（縫針７）の左側には、本実施形態に係る糸通し装置１１が設けられる。この糸通し装置１１は、前記上糸駒からの上糸Ｔ（図６参照）を、前記縫針７の目孔７ａ（図２，図６参照）に通すためのものであり、その詳細については後述する。
【００２６】
また、詳しく図示はしないが、前記アーム部４内には、ミシンモータ１２（図１３参照）により回転駆動されるミシン主軸が設けられている。さらに、そのミシン主軸の駆動力により前記針棒６を上下動させる針棒駆動機構、針振りパルスモータ１３（図１３参照）を駆動源として前記針棒台９ひいては針棒６を布送り方向と直交する方向（Ｘ方向）に揺動させる針棒揺動機構、針棒６の上下動に同期して天秤（図示せず）を上下動させる天秤駆動機構、上糸Ｔの張力を調整する糸調子装置等が設けられている。尚、前記頭部５の正面左側から側面部を覆う外装カバー部材である面板５ａには、後述する糸切りカッター部４５が設けられている。
【００２７】
図１に示すように、アーム部４の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、操作スイッチたる糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９などの各種の操作キー（スイッチ）が設けられている。前記脚柱部３の前面には、大型で縦長形状をなしフルカラー表示が可能な液晶ディスプレイ２０が設けられている。
【００２８】
この液晶ディスプレイ２０の表面にはタッチパネル２１（図１３参照）が設けられている。液晶ディスプレイ２０には、後述する送り歯で加工布を移送しながら直線縫いやジグザグ縫い等の縫目を形成する実用模様や各種の刺繍模様等の多数の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種のメッセージ等が表示されるようになっている。このとき、タッチパネル２１上に、各種の入力操作キーが設定されるようになっており、液晶ディスプレイ２０及びタッチパネル２１が縫目模様を選択するための縫目模様選択手段としても機能する。
【００２９】
前記ミシンベッド２の上面には、針板（図示せず）が設けられている。図示はしないが、ミシンベッド２内には、その針板の下側に位置して、前記針棒６の上下動と同期して送り歯を駆動させる送り歯駆動機構、下糸ボビンを収容し縫針７と協働して縫目を形成する全回転釜、糸切り機構等が設けられている。また、前記ミシンベッド２の左端側部分には、刺繍機（刺繍枠移動装置）２２が着脱可能に装着されている。
【００３０】
この刺繍機２２は、加工布（図示せず）を保持した刺繍枠（図示せず）を装着して、ミシンベッド２（針板）上において、Ｘ方向（左右方向）及びそれとは直交するＹ方向（前後方向）に自在に移動させるものである。この刺繍機２２がミシンベッド２に装着された状態では、ミシンベッド２に設けられたコネクタ２３（図１３にのみ図示）を介して、後述するミシンの制御装置６２（コントロールユニット）に対して刺繍機２２が電気的に接続される。このとき、実用縫いモードに代えて刺繍縫いモードが自動で設定されるようになっている。
【００３１】
さて、前記糸通し装置１１及びその周辺部分について、図２ないし図１３も参照して説明する。図２に示すように、前記針棒台９は上下方向に延び、その上下部に位置して右方に延びる支持片部９ａ、９ｂが設けられている。前記針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂに上下動可能に挿通支持されている。また、針棒６は、それら支持片部９ａ、９ｂ間に位置して針棒抱き２４によって前記針棒駆動機構に連結され、所定のストロークで上下動されるようになっている。このとき、縫製動作（ミシンモータ１２）の停止時には、針棒６は、図２に示す所定の上昇位置（針上位置）に停止されるようになっている。また、針棒６の前記針棒抱き２４の連結部分のすぐ上部には、左方に突出する突出片２５ａを有する位置決め部材２５が取付けられている。尚、針棒６の下端部には、針棒糸案内２６が設けられている。
【００３２】
そして、糸通し装置１１は、針棒台９に、針棒６の図で左側に位置して組込まれ、第１，第２の２本の糸通し軸２７，２８、これら第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられた糸通し機構部２９、第１の糸通し軸２７を回動させるための回動機構３０などを備えている。前記糸通し機構部２９は、前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１（図６参照）及び糸案内部材３２、前記第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３等から構成される。
【００３３】
尚、詳しくは後述するように、頭部５内には、針棒台９の左側に位置して、第１，第２の糸通し軸２７，２８（糸通し機構部２９）を手動により上下移動操作させるための手動操作機構８１（図７等参照）が設けられる。この手動操作機構８１が切替操作手段として機能する。
【００３４】
さらに、本実施形態では、頭部５内には、針棒台９の後部側（背面側）に位置して、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８（糸通し機構部２９）をモータの駆動力により自動で上下移動させるための上下移動機構３４（図３参照）が設けられる。この上下移動機構３４が自動位置切替手段として機能する。つまり、本実施形態では、糸通し装置１１の上下移動（位置変位）や糸通し動作を、ユーザの手動操作によっても、あるいは電動（自動）によっても行うことができるようになっているのである。
【００３５】
図２に示すように、前記第１の糸通し軸２７は、針棒６のすぐ左側を上下方向に延び、針棒台９に上下動及び回動可能に支持されている。前記第２の糸通し軸２８は、該第１の糸通し軸２７のすぐ左側に位置して針棒台９に上下動可能に支持されている。この第２の糸通し軸２８は、図示しないコイルばねによって、針棒台９に対し常に上方（後述する退避位置）に向けて付勢されている。また、これら第１及び第２の糸通し軸２７及び２８は、上端の位置を合わせた状態で、一体的に上下動するようになっている。更に、針棒台９には、第２の糸通し軸２８のすぐ左側に上下方向に延びて、後述する糸通しレバー４０をガイドするためのガイド軸３５が固定的に設けられている。
【００３６】
前記第１の糸通し軸２７及び第２の糸通し軸２８の上端部には、それら双方に跨るように、糸通しスライダ３６が上下動可能に挿通されている。この糸通しスライダ３６は、前記第１の糸通し軸２７の上部の左半部を囲む半円筒状の壁部を有しており、その壁部に斜め方向に延びるカム溝３６ａが形成されている。これに対し、第１の糸通し軸２７の上部部位には、水平方向に延びる摺動ピン３７が貫通するように設けられており、その摺動ピン３７が前記カム溝３６ａに挿通され、もって回動機構３０が構成されている。第１の糸通し軸２７には、前記摺動ピン３７のやや下方に位置してばね受けピン３８が設けられ、そのばね受けピン３８と、前記糸通しスライダ３６の下端部との間に、コイルばね３９が設けられている。
【００３７】
前記ガイド軸３５には、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８を上下動させるための糸通しレバー４０及びレバー板４１が上下動可能に嵌挿されている。前記糸通しレバー４０は、図で左方に延び、ガイド軸３５に挿通される筒状部４０ａを一体に有して構成されている。この糸通しレバー４０が、後述する手動操作機構８１により上下動されるようになっており、このとき、手動操作機構８１の操作つまみ８９が、前記頭部５の側面部に操作可能に配置されている。尚、前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａには、図３（ｂ）にのみ示すように、背面側に突出する突起４０ｂが設けられており、この突起４０ｂ部分が後述する上下移動機構３４によって上下駆動されるようになっている。
【００３８】
前記レバー板４１は、ガイド軸３５に上下動可能に嵌挿される摺動リング部４１ａ，４１ａを有し、それら摺動リング部４１ａ，４１ａが前記糸通しレバー４０の筒状部４０ａを上下から挟むように配置されている。更に、このレバー板４１には、摺動リング部４１ａ，４１ａから右方に延びる板部と、その板部の上端に位置して、前記糸通しスライダ３６の上面に接して押下げるための操作片部４１ｂとが一体に設けられている。そして、ガイド軸３５には、糸通しレバー４０及びレバー板４１を常に上方に付勢する圧縮コイルばね４２が設けられている。
【００３９】
これにて、糸通しレバー４０に対して下方への押下げ力が作用していない状態では、図２（ａ）に示すように、圧縮コイルばね４２のばね力により、糸通しレバー４０及びレバー板４１がガイド軸３５の上端に位置している。この状態では、糸通しスライダ３６及び第１，第２の糸通し軸２７，２８も、針棒台９に対して最上位置に位置されている。この位置が、第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端に設けられる糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が上方に退避し、頭部５の面板５ａ内に収容された退避位置とされる。
【００４０】
そして、図２（ａ）に示す退避位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等が距離ａだけ下降された位置が、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置とされる。この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１及び糸案内部材３２等）が、針上位置にある針棒６の針抱き８の近傍の高さに位置しており、後述するように、この糸掛け準備位置にてユーザが上糸Ｔの糸通しの準備操作（糸掛けの作業）を行うようになっている。
【００４１】
更に、図２（ｂ）に示す糸掛け準備位置から、糸通しレバー４０ひいては第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９が下降されていくと、距離ｂだけ下降された位置にて、第１の糸通し軸２７に設けられた摺動ピン３７が、針棒６に設けられた位置決め部材２５の突出片２５ａに係合し、第１の糸通し軸２７のそれ以上の下降が規制される。この位置が、図２（ｃ）に示す糸通し動作位置とされ、この糸通し動作位置にて糸通しフック３１の高さ位置が縫針７の目孔７ａの高さと一致し、糸通し動作が可能となる。
【００４２】
このとき、糸通し動作時においては、糸通しレバー４０が上記距離ｂだけ下降された位置から更に距離ｃだけ押下げられるようになっている。この糸通しレバー４０の下降により、レバー板４１を介して糸通しスライダ３６が、圧縮コイルばね３９のばね力に抗して、第１，第２の糸通し軸２７，２８に対して距離ｃだけ下降する。これにより、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が斜め方向に相対的に上昇し、以て、回動機構３０により第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１等が回動され、糸通し動作が行われるようになっている。
【００４３】
尚、この後、糸通しレバー４０に対する押下げ力が解除されると、圧縮コイルばね３９のばね力により、糸通しレバー４０ひいては糸通しスライダ３６が第１，第２の糸通し軸２７，２８に対してまず距離ｃだけ上昇する。この際、糸通しスライダ３６のカム溝３６ａ内を、第１の糸通し軸２７の摺動ピン３７が相対的に下降することにより、第１の糸通し軸２７ひいては糸通しフック３１が戻り方向に回動される。その後、糸通しレバー４０が上記距離（ｂ＋ａ）だけ上昇され、第１，第２の糸通し軸２７，２８や糸通し機構部２９も上昇され、図２（ａ）に示す退避位置に戻される。
【００４４】
次に、前記第１，第２の糸通し軸２７，２８の下端部に設けられる糸通し機構部２９について述べる。前記第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸通しフック３１は、図６に示すように、先端に下向きのフック部３１ａを有しており、前記縫針７の目孔７ａに対し挿通可能なものとされている。そして、第１の糸通し軸２７の下端部には、その糸通しフック３１の両側に位置するガイド部材４３，４３や、糸保持ワイヤ４４も設けられている。また、詳しく図示はしないが、第１の糸通し軸２７の下端部に設けられた糸案内部材３２は、糸通し動作時に、図６（ａ）に示すように、縫針７の目孔７ａの前方において上糸Ｔを水平状態に保持する機能を果たすようになっている。
【００４５】
また、第２の糸通し軸２８の下端部に設けられた糸保持部材３３は、上糸Ｔの先端部分を微圧保持するようになっている。このとき、図１，図５に示すように、前記頭部５の面板５ａの左側面には、糸切りカッター部４５が設けられている。この糸切りカッター部４５は、図５（ａ）に示すように、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６とを備えている。
【００４６】
又は、図５（ｂ）に示す構成の糸切りカッター部４５としても良い。この糸切りカッター部４５は、上糸Ｔが通される溝４５ａと、上糸Ｔを切断する糸切り刃４６と、前記溝４５ａに通された上糸Ｔが下方に引っ張られて切断される際に上糸Ｔにより下方に押されて揺動する揺動レバー７６と、この揺動レバー７６を揺動可能に支持する支持ピン７４と、この支持ピン７４に外装されて前記揺動レバー７６を図で時計回り方向に弱い弾性力で付勢するねじりバネ７５と、前記揺動レバー７６の揺動を検出する上糸切り検出スイッチ４７とを備えて構成されている。なお、前記揺動レバー７６は、前記ねじりバネ７５の弾性力により、常には図５（ｂ）に示す姿勢に保持されている。前記上糸切り検出スイッチ４７により、前記揺動レバー７６の揺動が検出される。即ち、ユーザが、上糸Ｔを糸切り刃４６で切断して糸通し準備が完了したかどうかが判断される。
【００４７】
この場合、ユーザは、次のようにして糸通しの準備操作を行う。即ち、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に位置されている状態において、ユーザは、上糸駒から引出され糸調子装置や天秤といった所定の上糸経路を通された上糸Ｔを、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端を切断除去する。これにて、上糸Ｔは必要な経路を通されて保持されると共に、最適な長さで切断され、糸通しの準備が完了するようになっている。
【００４８】
そして、この状態から、上記のように糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、第１の糸通し軸２７が回動されることにより、図６（ａ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ａ方向に移動して縫針７の目孔７ａを通り、糸案内部材３２により保持された上糸Ｔをフック部３１ａにより引掛ける。その後、第１の糸通し軸２７が戻り回動されることにより、図６（ｂ）に示すように、糸通しフック３１が矢印Ｂ方向に戻り移動して上糸Ｔが糸通しフック３１と共に目孔７ａを通されて糸通しが行われるのである。尚、上記した糸通し機構部２９の詳細な構成や動作については、本出願人の先の出願に係る特開２００６−１５８４１２号公報に詳しい。
【００４９】
ここで、前記糸通しレバー４０を自動で上下動させるための上下移動機構３４について、図３及び図４を参照して述べる。この上下移動機構３４は、大きく分けて、アクチュエータとしての糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構（減速機構）５０、それらの前部側に設けられた駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２を備えて構成されている。前記糸通し用パルスモータ４９及びギヤ機構５０は、頭部５内に固定的に取付けられた板状のユニットベース４８に組込まれてユニット化されている。前記ラック・ピニオン機構５２は、前記ユニットベース４８よりも前部側に固定的に設けられた板状のサブフレーム５１の背面側に組込まれている。
【００５０】
図３に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、ユニットベース４８の裏面側に、回転軸４９ａが表面側に突出するように前向きに取付けられ、その回転軸４９ａに小径のギヤ５３が取付けられている。前記ギヤ機構５０は、ユニットベース４８の表面側の中段部に回転自在に取付けられた中間ギヤ５４と、その上部に回転自在に取付けられた駆動ギヤ５５とからなる。
【００５１】
前記中間ギヤ５４は、大径部５４ａと小径部５４ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５４ａが前記回転軸４９ａのギヤ５３に噛合っている。前記駆動ギヤ５５は、大径部５５ａと小径部５５ｂとを同軸に一体回転するように有しており、そのうち大径部５５ａが、前記中間ギヤ５４の小径部５４ｂに噛合っている。また、駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが、次に述べる移動体側ラック５６に噛合っている。
【００５２】
前記サブフレーム５１の裏面側に組込まれる駆動機構としてのラック・ピニオン機構５２は、図４に示すように、サブフレーム５１に上下に延びて設けられたスライダ軸７７に上下方向に移動可能に支持された移動体５７、この移動体５７の左側部に突出する突片部５７ａの表面側に回動自在に取付けられたピニオン５８、サブフレーム５１の左寄り中段部位に右向きに上下方向に延びて設けられた固定ラック５９、サブフレーム５１の左右方向中間部に上下に延びて設けられたスライダ軸６０に上下動自在に嵌挿支持された可動ラック６１を備えている。
【００５３】
前記移動体５７の裏面側には、移動体側ラック５６が左向きに上下方向に延びて取付けられており、この移動体側ラック５６に駆動ギヤ５５の小径部５５ｂが噛合っている。これにより、前記糸通し用パルスモータ４９の駆動によって、ギヤ機構５０を介して移動体５７が上下移動する。そして、前記ピニオン５８が固定ラック５９の右側に噛合っていると共に、その固定ラック５９に対し前記ピニオン５８を挟んだ反対側に位置して可動ラック６１が噛合っている。これにて、移動体５７の上下移動量、つまりピニオン５８の固定ラック５９に対する移動量の、２倍のストローク（速度）で可動ラック６１が上下移動するのである。
【００５４】
そして、図４に示すように、前記サブフレーム５１の中央部には上下に長い縦長の開口部５１ａが形成されており、前記可動ラック６１の前面側には、図３に示すように、前記開口部５１ａを貫通してサブフレーム５１の前面側に位置される作動片６１ａが一体に設けられている。図３（ｂ）に示すように、前記作動片６１ａは、前記糸通しレバー４０の突起４０ｂの上側に配置されている。従って、可動ラック６１ひいては作動片６１ａが下降することにより、前記糸通しレバー４０が下方に押下げられ、もって第１，第２の糸通し軸２７，２８（糸通し機構部２９）等が下降されるようになっているのである。
【００５５】
このとき、図１３に示すように、前記糸通し用パルスモータ４９は、マイクロコンピュータを主体として構成された制御装置６２により駆動回路６３を介して制御され、もって次のような動作が実現される。即ち、通常時（ユーザによる操作がない状態）には、図４（ａ）に示すように、可動ラック６１は最上位置にあり、作動片６１ａが糸通しレバー４０の突起４０ｂを押下げることなく、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置される。
【００５６】
そして、この状態から、ユーザにより糸通しキー１８が１回オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ１だけ通電され、図４（ｂ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられる。これにて、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。
【００５７】
さらに、その状態から、ユーザにより糸通しキー１８が再度オン操作されると、糸通し用パルスモータ４９に所定のパルス数Ｐ２だけ通電され、図４（ｃ）に示すように、可動ラック６１（作動片６１ａ）が更に下降し、前記糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行される。この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転され、可動ラック６１等が図４（ａ）に示す元の位置に戻される。これに伴い、糸通しレバー４０や第１，第２の糸通し軸２７，２８、糸通し機構部２９等も図２（ａ）に示す退避位置に戻される。
【００５８】
ここで、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動した後、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。この場合には、ユーザは、糸通しキー１８を再度オン操作する必要がないので、操作がより簡単化できる。
【００５９】
図１３は、本実施形態に係るミシンの電気的構成を概略的に示している。ここで、前記制御装置６２は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６５、ＲＡＭ６６、ＥＥＰＲＯＭ６７、入力インターフェイス６８、出力インターフェイス６９をバス７０により相互に接続して構成されている。前記ＲＯＭ６５には、縫製動作を制御するための制御プログラムや、縫製動作に必要な縫目データ等の各種のデータが記憶されている。
【００６０】
前記入力インターフェイス６８には、前記上糸切り検出スイッチ４７、タッチパネル２１、起動・停止キー１４、返し縫いキー１５、針上下キー１６、糸切りキー１７、糸通しキー１８、スピード調整つまみ１９が接続されており、それらの操作信号が制御装置６２に入力されるようになっている。そして、前記出力インターフェイス６９には、駆動回路７１を介して前記液晶ディスプレイ２０が接続されていると共に、駆動回路７２，７３，６３を夫々介してミシンモータ１２，針振りパルスモータ１３，糸通し用パルスモータ４９が接続され、制御装置６２は、それらを制御して縫製動作を実行するようになっている。尚、出力インターフェイス６９には、前記コネクタ２３も接続されている。
【００６１】
このとき、本実施形態では、制御装置６２は、そのソフトウエア的構成（制御プログラムの実行）により、上記したように、ユーザの糸通しキー１８の操作に応じて、糸通し装置１１（糸通し用パルスモータ４９）に対する制御を行う。これにより、ユーザの糸通しキー１８の操作により、糸通し装置１１の糸通し機構部２９が、退避位置と糸掛け準備位置との間を自動で移動されると共に、糸通し動作が自動で実行されるのである。
【００６２】
さて、前記糸通しレバー４０をユーザの手動操作により上下動させるための切替操作手段たる手動操作機構８１について、図７ないし図１２を参照しながら以下詳述する。この手動操作機構８１は、図７に示すように、前記針棒台９の左側に位置して頭部５内に固定的に設けられた鉄板製のホルダ８２、このホルダ８２の背面（裏面）側にねじ止め固定されたカムプレート８３、前記ホルダ８２の背面（裏面）側に上下方向に延びてその両端部が支持されたスライダ軸８４、このスライダ軸８４にガイドされることにより上下動自在とされた前記糸通しレバー４０を上下動させるスライダ８５等を備えて構成される。
【００６３】
そのうちカムプレート８３は、図９等にも示すように、やや縦長の矩形板状に形成された樹脂製の部材であり、その背面の右側部位（図７（ｃ）や図９（ａ）、（ｃ）では左側）には、上下方向に延びるようにして溝カム８６が形成されている。この溝カム８６は、次に述べるスライダ８５を案内すると共に係止機構を構成するものであり、その詳細については後述する。前記スライダ軸８４は、ホルダ８２の背面（裏面）側に、溝カム８６のすぐ左側部位（図７（ｃ）では右側）に位置して設けられている。
【００６４】
前記スライダ８５は、図８，図１１，図１２にも一部示すように、前記スライダ軸８４に上下方向にスライド移動可能に嵌挿される樹脂製の円筒状部８７、鉄板製のスライドプレート８８、操作つまみ８９、選択レバー９１、係合突起としての選択ピン９２、付勢用ばね９３、リセットレバー９４、引張りコイルばね９５等を備えて構成されている。図７に示すように、前記スライドプレート８８は、前記円筒状部８７の左側に配置される側壁部を有すると共に、その側壁部の上下辺部から右方に折曲げられた形状をなし、前記円筒状部８７を上下から挟むように配置される摺摺動リング部８８ａ，８８ａを一体に有している。
【００６５】
このスライドプレート８８の両摺動リング部８８ａ，８８ａが、円筒状部８７の上下に位置して前記スライダ軸８４に嵌挿されていることにより、円筒状部８７とスライドプレート８８とが一体的に上下動するようになっている。このとき、スライダ８５（円筒状部８７及びスライドプレート８８等）は、前記スライダ軸８４に設けられた圧縮コイルばね９０（図７（ｂ），（ｃ）にのみ図示）により、常に上方に付勢されている。尚、円筒状部８７の左外壁部に一体に設けられた突起８７ａ（図８（ａ）参照）が、スライドプレート８８の側壁部に形成された穴（図示せず）に嵌合していることにより、円筒状部８７の回り止めがなされるようになっている。
【００６６】
図７（ａ）にのみ示すように、スライドプレート８８の側壁部の左側面側には、操作つまみ８９が取付けられている。この操作つまみ８９の先端部（左端部）は、頭部５の側面（面板５ａ）に上下に延びて設けられたスリットを通して外部に突出しており、ユーザによる押下げ操作が可能に設けられている。さらに、前記スライドプレート８８には、前記側壁部から右方奥側に延びる延長壁部が一体に設けられていると共に、その延長壁部の上辺部から右方に延びる操作片部８８ｂが一体に設けられている。この操作片部８８ｂが糸通しレバー４０の上部に配置されており、もって、ユーザが手動操作により操作つまみ８９ひいてはスライダ８５を下降させることにより、糸通しレバー４０を下方に押下げることが可能とされているのである。
【００６７】
図８、図１１、図１２は、前記スライダ８５を、スライドプレート８８や操作つまみ８９を省略した形態で示している。図８等にも示すように、前記選択レバー９１は、正面から見てリンクレバー状をなすと共に、上下両側が共に前後に二股に分かれた形状をなしている。前記円筒状部８７の右外壁部には、軸受部８７ｂが右方に突出するように一体に設けられており、この軸受部８７ｂに軸９６を介して選択レバー９１の下部が回動可能に枢支されている。これにて、図８（ａ）に示すように、選択レバー９１の上部は、円筒状部８７の右側に位置して、矢印Ｃ方向に若干の揺動が可能に設けられている。
【００６８】
そして、選択レバー９１の上部には、選択ピン９２が保持されている。この選択ピン９２は、選択レバー９１の上部の二股部分に、前後方向に移動可能に支持されていると共に、その基端部（後端部）がリセットレバー９４の上端部に連結されている。このリセットレバー９４は、選択レバー９１の背面側に矢印Ｄ及びそれとは反対方向に回動可能に設けられ、その下端部と前記選択レバー９１との間に掛け渡された引張りコイルばね９５により、弱い力で矢印Ｄ方向に引張られている。
【００６９】
また、前記選択ピン９２には止め輪７８が固定されており、この止め輪７８と選択レバー９１の二股部分の後端部との間の選択ピン９２に付勢用ばね９３が外装されている。このため、選択ピン９２は、付勢用ばね９３によって、常に前方（図８（ｂ）〜（ｄ）等で左方）に付勢されている。ここで、選択ピン９２に作用する付勢用ばね９３によるばね力が、引張りコイルばね９５のばね力よりも強く設定されているので、通常時（リセットレバー９４に対して外部からの力が作用していないとき）には、リセットレバー９４は図８（ｂ）に示す非回動位置にあり、選択ピン９２は、その先端部（前端部）が選択レバー９１から前方に突出し、後述する溝カム８６に係合している。尚、このとき、溝カム８６に沿って選択ピン９２が左右方向に変位することに伴い、図８（ａ）に示すように、選択レバー９１が矢印Ｃ方向に揺動するようになっているのである。
【００７０】
これに対し、リセットレバー９４の上端部はいわばカム形状をなしていることにより、リセットレバー９４が付勢用ばね９３のばね力に抗して矢印Ｄ方向に強制的に回動されると、リセットレバー９４の上端部（選択ピン９２との連結部分）が後方に若干量変位し、図８（ｄ）に示すように、選択ピン９２が後方に引込むように変位されて、溝カム８６との係合が強制的に解除されるようになっている。
【００７１】
このとき、図８（ｂ）〜（ｄ）に示すように、選択ピン９２の選択レバー９１の端面からの突出長さ寸法は、溝カム８６の深さが深い場合には（後述する第２の係止部９８等）、図８（ｂ）に示すように、寸法Ｌ１と最も大きくなり、溝カム８６の深さが比較的浅い場合には（後述する第１の係止部９７等）、図８（ｃ）に示すように、寸法Ｌ２と中間的な寸法になり、リセットレバー９４の矢印Ｄ方向の回動により溝カム８６との係合が解除された場合には、図８（ｄ）に示すように、寸法Ｌ３と最も小さな寸法となる。
【００７２】
さらに、本実施形態では、後の作用説明で述べるように、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止されている（スライダ８５が停止されている）状態で、糸通しレバー４０がリセットレバー９４の側部を通るように上下に移動されると、図１２に示すように、糸通しレバー４０がリセットレバー９４を押して矢印Ｄ方向に強制的に回動させ、選択ピン９２の溝カム８６との係合を解除させるようになっており、以て、リセット手段が構成されるのである。尚、リセットレバー９４が、図８（ｃ），（ｄ）の姿勢にある状態では、糸通しレバー４０がリセットレバー９４に干渉することがないように構成されている。
【００７３】
ここで、前記カムプレート８３に設けられ前記選択ピン９２（ひいてはスライダ８５）を案内する溝カム８６について、図９〜図１１も参照して述べる。図９（ａ）、（ｃ）及び図１０は、背面側から見た溝カム８６の形状を示している。まず、溝カム８６の上端部には第１の係止部９７が設けられており、また、この溝カム８６の下端部が糸通し位置９９とされている。そして、溝カム８６の第１の係止部９７から真直ぐ下がった中間部には、第２の係止部９８が設けられている。前記第１の係止部９７及び第２の係止部９８は、スライダ８５が圧縮コイルばね９０によって常に上方に付勢されていることから、選択ピン９２が下方から係止される壁を有して構成されている。
【００７４】
この場合、第１の係止部９７に前記選択ピン９２が係止されることにより、図１１（ａ）にも示すように、スライダ８５がスライダ軸８４の上端の位置である第１の位置に停止されるようになっている。また、第２の係止部９８に前記選択ピン９２が係止されることにより、図１１（ｂ）や図１２（ａ）に示すように、スライダ８５が第２の位置に停止される。さらに、前記選択ピン９２が溝カム８６の下端の糸通し位置９９まで下降されることにより、図１１（ｃ）に示すように、スライダ８５が第３の位置まで下降されるようになっている。このスライダ８５の第１の位置、第２の位置、第３の位置は、夫々、前記糸通し機構部２９（糸通しレバー４０）の退避位置、糸掛け準備位置、糸通し動作位置に対応している。
【００７５】
本実施形態では、図９（ａ）、（ｃ）及び図１０に示すように、溝カム８６は、上下両端側部分を除く中間部分において、左右に２つの経路に分離した形態に設けられている。これにより、溝カム８６は、前記選択ピン９２を、第１の係止部９７から第２の係止部９８に至り更に糸通し位置９９まで下降させるように案内する第１の経路８６ａと、糸通し位置９９から第２の係止部９８を通らずに第１の係止部９７に戻すように案内する第２の経路８６ｂとを備えている。
【００７６】
そのうち第１の経路８６ａは、第１の係止部９７から真下に延び、第２の係止部９８を越えたところで、若干量だけ図で斜め左に下降し、第１の段差８６ｃを通った後、今度は図で斜め右方向に下降し、さらに糸通し位置９９まで真直ぐ下降するように設けられている（図１０（ａ）参照）。第２の経路８６ｂは、糸通し位置９９から真直ぐ上方に延びた後、若干量だけ図で斜め左に上昇し、第１の経路８６ａの図で左側を真直ぐ上方に延び、若干量だけ図で斜め右方向に上昇し、第２の段差８６ｄを通った後、さらに第１の係止部９７まで真直ぐ上昇するように設けられている（図１０（ｂ）参照）。
【００７７】
このとき、図９（ｂ）には、溝カム８６（カムプレート８３）の図９（ａ）のＩ−Ｉ線に沿う断面形状を示し、図９（ｄ）には、図９（ｃ）のII−II線に沿う断面形状を示している。前記第１の段差８６ｃは、第１の経路８６ａ側から第２の８６ｂ側に向かって落ち込む（溝が深くなる）ような段差を有しており、前記第２の段差８６ｄは、第２の経路８６ｂ側から第１の経路８６ａ側に向かって落ち込む（溝が深くなる）ような段差を有しており、これら段差８６ｃ，８６ｄによって、選択ピン９２の逆行が防止されるようになっている。
【００７８】
このような溝カム８６の構造により、通常時（ユーザによる操作つまみ８９の操作がない状態で、且つ前記上下移動機構３４の動作がない場合）には、図７や図１１（ａ）に示すように、選択ピン９２が溝カム８６の上端の第１の係止部９７に係止され、スライダ８５は第１の位置に停止している。この状態では、図７（ａ）に示すように、スライダ８５のスライドプレート８８の操作片部８８ｂが、糸通しレバー４０の上部に位置されて糸通しレバー４０に押下げ力は作用せず、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ）参照）に位置されている。
【００７９】
この状態から、ユーザが操作つまみ８９を押下げていくと、スライダ８５は、選択ピン９２が溝カム８６の第１の経路８６ａを案内されるようにしながら下降していく。このとき、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８を越えたところで、ユーザが操作つまみ８９の押下げ操作を止めると、図１１（ｂ）に示すように、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係合してそれ以上の上昇が阻止され、スライダ８５が第２の位置で停止される。これにより、スライダ８５の操作片部８８ｂが糸通しレバー４０を下方に寸法ａだけ押下げ、図２（ｂ）に示すように、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動されるのである。
【００８０】
そして、この状態から、ユーザが更に操作つまみ８９を押下げていくと、スライダ８５は、選択ピン９２が溝カム８６の第１の経路８６ａを案内されるようにしながら下降していき、遂には選択ピン９２が溝カム８６の下端の糸通し位置９９まで下降すると、図１１（ｂ）に示すように、スライダ８５が第３の位置に至る。これにより、スライダ８５の操作片部８８ｂが更に糸通しレバー４０を下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げる。これにて、図２（ｃ）に示すように、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで下降され、糸通し動作が実行されるのである。
【００８１】
糸通し機構部２９の糸通し動作が完了した後、ユーザが操作つまみ８９の押下げ力を解除すると、スライダ８５が圧縮コイルばね９０のばね力により上昇し、選択ピン９２が溝カム８６の第２の経路８６ｂ（図１０（ｂ））を通るように案内されながら、スライダ８５が第１の位置まで戻されるのである。この場合、選択ピン９２が第２の係止部９８部分を通らないので、スライダ８５は第２の位置に停止することなく、一気に第１の位置（図１１（ａ））まで戻される。
【００８２】
これにより、糸通しレバー４０も上昇し、まず糸通し機構部２９の糸通しフック３１等が戻り回動し、引続き、糸通し機構部２９全体が上昇して退避位置（図７（ａ）参照）まで戻されるのである。尚、図示は省略しているが、頭部５の面板５ａの表面には、ユーザが操作つまみ８９を動作させる際の目安となるように、退避位置、糸掛け準備位置、糸通し動作位置、並びに次に述べるキャンセル位置の夫々に対応した操作つまみ８９の位置の指標が表記されている。
【００８３】
ところで、上記のように、ユーザが操作つまみ８９を操作し、スライダ８５を第２の位置に移動させて糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に移動させた後、糸通し動作を行わずに、そのまま糸通し機構部２９を退避位置に戻したいケースも考えられる。上記溝カム８６の構造によれば、スライダ８５を、第２の位置と第３の位置との間のキャンセル位置（選択ピン９２が溝カム８６の第１の段差部８６ｃを下側に越える位置）まで下降させれば、スライダ８５を、第３の位置まで下降させずとも、そのまま第１の位置に戻して糸通し機構部２９を退避位置に戻すことができる。
【００８４】
即ち、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止されてスライダ８５が第２の位置に停止されている状態から、ユーザが、操作つまみ８９を押下げてスライダ８５を下降させていき、選択ピン９２が溝カム８６の第１の段差部８６ｃを越えたところ（スライダ８５のキャンセル位置）で操作つまみ８９の操作力を解除する。すると、図１０（ｃ）に示すように、選択ピン９２が、第１の段差部８６ｃを越えたところで溝カム８６の第１の経路８６ａから第２の経路８６ｂに移るので、そのまま操作力が解除されると、スライダ８５はばね力によりそのまま第２の経路８６ｂを上昇して第１の位置に戻る。これにて、糸通し機構部２９も退避位置に戻されるのである。
【００８５】
次に、上記構成の作用について述べる。ここでは、例えば前回の糸通し動作が終った後の、通常時（ユーザによる操作つまみ８９の押下げ操作や糸通しキー１８のオン操作がない状態）においては、図７や図１１（ａ）に示すように、手動操作機構８１のスライダ８５は第１の位置に停止し、また、図３及び図４（ａ）に示すように、上下移動機構３４の可動ラック６１は最上位置にある。これにて、図２（ａ）に示すように、糸通しレバー４０も最上位置に停止しており、糸通し機構部２９が頭部５の面板５ａ内に退避された退避位置に位置されている。ユーザは、この状態で、ミシン本体１において、縫製動作を実行させることができる。
【００８６】
今、ユーザが、手動操作機構８１の操作により、例えば新たな上糸Ｔを縫針７の目孔７ａに通す糸通し動作を行わせたい場合には、まず、操作つまみ８９をスライダ８５が第２の位置に来るまで下降させる。すると、スライダ８５の操作片部８８ｂが、糸通しレバー４０を下方に寸法ａだけ押下げ、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置（図２（ｂ）参照）に移動される。この状態では、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止されることにより、スライダ８５が第２の位置に保持され、糸通しレバー４０もその位置に保持され、もって糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に停止される。
【００８７】
この糸掛け準備位置では、糸通し機構部２９（糸通しフック３１、糸案内部材３２、糸保持部材３３）が、針棒６の針棒抱き８のすぐ左側に位置されており、この状態でユーザは、糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行う。尚、上記のように、ユーザがこの状態から糸通し機構部２９を退避位置に戻したい場合には、操作つまみ８９を若干量だけ下降させてスライダ８５をキャンセル位置まで移動させることにより、選択ピン９２を図１０（ｃ）に示す経路を通してスライダ８５を第１の位置に戻し、糸通しレバー４０ひいては糸通し機構部２９を元の位置に戻すことができる。
【００８８】
糸通しの準備操作は、ユーザが、糸調子装置等の所定の経路を通された上糸Ｔの先端側部分を、針棒６の針棒糸案内２６を通した後、糸案内部材３２に引掛けて保持させ、さらに糸保持部材３３に保持させた後、糸切りカッター部４５の溝４５ａを通して、その先端の余分な部分を糸切り刃４６により切断除去することにより行われる。
【００８９】
これにより、糸通し動作の実行が可能となり、引き続き、ユーザは、操作つまみ８９を、スライダ８５が第３の位置（図１１（ｃ）参照）に来るまで下降させる。すると、操作片部８８ｂによって糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで（寸法ｂだけ）下降され（図２（ｃ）参照）、更に回動機構３０により糸通しフック３１が矢印Ａ方向及びＢ方向に往復回動され（図６参照）、糸通し動作が実行される。
【００９０】
この後、ユーザが、操作つまみ８９に対する押下げ力を解除すると、上記のように、スライダ８５が溝カム８６の第２の経路８６ｂに沿って案内されながら、第１の位置に戻る。これに伴い、ばね力等により糸通しレバー４０が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇し、第１，第２の糸通し軸２７，２８等も寸法（ａ＋ｂ）だけ上昇して糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ））に戻される。この状態でミシン本体１の縫製動作の実行が可能となり、この縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）が退避位置に位置している状態が維持されるのである。
【００９１】
また、ユーザが、上記のような手動操作でなく、糸通し機構部２９が退避位置にある状態から、上下移動機構３４を用いて自動（電動）で糸通し動作を実行させたい場合には、糸通しキー１８をオン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９への通電がなされ（パルス数Ｐ１）、可動ラック６１（作動片６１ａ）が下降し、糸通しレバー４０が下方に寸法ａだけ押下げられ、糸通し機構部２９が糸掛け準備位置に移動される。
【００９２】
そして、ユーザは、上記と同様に糸通しの準備操作（糸掛け操作）を行った後、糸通しキー１８を再度オン操作する。すると、糸通し用パルスモータ４９に通電（パルス数Ｐ２）され、可動ラック６１が更に下降し（図４（ｃ）参照）、糸通しレバー４０が下方に寸法（ｂ＋ｃ）だけ押下げられる。これにて、糸通し機構部２９が糸通し動作位置まで（寸法ｂだけ）下降され、糸通し動作が実行される。ここで、前述のように、ユーザにより糸通しキー１８を再度オン操作する代わりに、図５（ｂ）に示す糸切り検出スイッチ４７が動作すると、糸通し用パルスモータ４９を動作させるようにしても良い。
【００９３】
この後、糸通し用パルスモータ４９が逆方向にパルス数（Ｐ１＋Ｐ２）だけ回転されることにより、可動ラック６１（作動片６１ａ）が寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）だけ上昇されて元の位置（図３及び図４（ａ）参照）に戻され、これに伴い、糸通し機構部２９が退避位置（図２（ａ））に戻されるのである。尚、以上のような上下移動機構３４を用いた糸通し動作時には、手動操作機構８１のスライダ８５は第１の位置に停止しており、糸通しレバー４０に何ら作用せず、また、糸通しレバー４０の筒状部４０ａによってリセットレバー９４が押されるようなこともない。
【００９４】
ところで、ユーザが、手動操作機構８１を用いて、手動で糸通し機構部２９を糸掛け準備位置に移動させた後、上下移動機構３４を用いた電動に切替えて糸通し動作を実行させるといったことが考えられる。この場合、手動操作機構８１のスライダ８５が第２の位置に停止（選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止）したままで糸通し動作が行われ、糸通し後の糸通しレバー４０が最上位置まで戻る際の支障となる（糸通し機構部２９が糸掛け準備位置までしか戻らない）虞が考えられる。
【００９５】
ところが、本実施形態では、図１２に示すようなリセット手段により、上記不具合が未然に防止されるのである。即ち、図１２（ａ）に示すように、スライダ８５が第２の位置に停止している状態では、選択ピン９２が溝カム８６の第２の係止部９８に係止しており、図８（ｂ）に示すように、選択ピン９２はＬ１の突出寸法で突出しており、リセットレバー９４は、その下端部が図で右側にやや出た状態とされている。
【００９６】
そして、この状態から、上下移動機構３４によって糸通し動作が行われると、図１２（ｂ）に示すように、糸通しレバー４０が、スライダ８５のリセットレバー９４の後ろ側を、ガイド軸３５に沿って移動（上昇）する。このとき、糸通しレバー４０がリセットレバー９４に当接して矢印Ｄ方向に強制的に回動させることにより、選択ピン９２が引っ込んで溝カム８６との係合が解除されるようになっている。これにより、糸通しレバー４０が元の位置に戻されると共に、スライダ８５は、圧縮コイルばね９０のばね力によって、第１の経路８６ａを上昇して第１の位置に戻され、もって糸通し動作後の糸通しレバー４０が戻る際の不具合が未然に防止されるのである。
【００９７】
このように本実施形態によれば、縫針７の目孔７ａに対する上糸Ｔの糸通し動作を実行する糸通し装置１１を備えたものにあって、ミシン本体１の縫製動作中には、糸通し機構部２９（糸通しフック３１や糸案内部材３２など）を、頭部５の面板５ａの内側まで上昇させた退避位置に位置させておくことができる。従って、糸通しのための機構が、ユーザが針元部分を見る際の邪魔になることがなくなり、ユーザの針元の視認性を高めることができるという優れた効果を得ることができる。
【００９８】
また、本実施形態では、操作つまみ８９やスライダ８５等を有する手動操作機構８１だけでなく、糸通し用パルスモータ４９を駆動源としてラック・ピニオン機構５２を有する上下移動機構３４の双方を設けるようにしたので、糸通し装置１１の上下移動（位置変位）や糸通し動作を、ユーザの手動操作によっても、あるいは電動（自動）によっても行うことができ、ユーザにとっての利便性を高めることができるものである。
【００９９】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な拡張、変更が可能である。例えば、リセット手段の構成として、外部からの操作（レバーやボタン操作等）により、リセットレバーを回動させて係合突起のカム溝（第２の係止部）に対する係合を解除できるようにしても良い。このような構成を採用した場合、ユーザが任意に係合突起のカム溝に対する係合を解除することができるので、係合突起が第２の係止部に係止されている状態からそのままスライダを上昇させて第１の位置に戻すことが可能となり、カム溝に第２の経路を設けない１つの経路のみの構成とすることも可能となる。
【０１００】
更にそのようにカム溝を一つの経路のみとした場合、糸通し動作後も、係合突起が第２の係止部に係止され糸通し機構部が一旦糸掛け準備位置に停止され、その後のユーザの操作があったときにのみ糸通し機構部が退避位置に移動されることになる。従って、この構成では、ユーザが、糸通し機構部をいちいち退避位置に移動させない（糸掛け準備位置での停止を維持する）ことを選択することも可能となる。これにより、例えば刺繍縫製の実行など、上糸の交換作業を頻繁に行う場合のユーザの手間を少なくすることができる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、刺繍機２２が装着可能な（刺繍縫製可能な）ミシンに本発明を適用するようにしたが、刺繍機２２を備えないミシンにおいても本発明を適用できることは言うまでもない。本発明においては、糸通し装置１１を自動（電動）で移動させるための上下移動機構３４を設けずとも、少なくとも切替操作手段を備えていることにより、初期の目的を達成できる。その他、切替操作手段（手動操作機構８１）の具体的構成、特にスライダ８５の構成や、糸通し機構１１の具体的な構成についても、様々な変形が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、ミシン本体の正面図
【図２】糸通し装置部分の構成を、糸通し機構部が退避位置（ａ）、糸掛け準備位置（ｂ）、糸通し動作位置（ｃ）にある状態で示す縦断正面図
【図３】上下移動機構部分の縦断正面図（ａ）及び縦断左側面図（ｂ）
【図４】ラック・ピニオン機構の構成を、図２の（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態に夫々対応した位置に可動ラックが存在する状態で示す縦断正面図
【図５】糸切りカッター部部分の構成を（ａ）、（ｂ）の２種類について示す縦断正面図
【図６】糸通し時の糸通しフックの動作を説明するための拡大斜視図
【図７】手動操作機構部分の正面図（ａ）、右側面図（ｂ）及び背面図（ｃ）
【図８】スライダの構成をスライドプレート及び操作つまみを省略して示すもので、正面図（ａ）及び選択ピンの突出寸法の異なる状態を示す右側面図（ｂ）〜（ｄ）
【図９】溝カムの構成を示すカムプレートの背面図（ａ）、（ｃ）並びに、（ａ）のＩ−Ｉ線に沿う縦断右側面図（ｂ）及び（ｃ）のII−II沿う縦断右側面図（ｄ）
【図１０】溝カムにおける第１の経路（ａ）、第２の経路（ｂ）、キャンセルの場合の経路（ｃ）を説明するための図
【図１１】スライダの第１の位置（ａ）、第２の位置（ｂ）、第３の位置（ｃ）を示す縦断右側面図
【図１２】リセット手段を説明するための要部の右側面図
【図１３】ミシンの電気的構成を概略的に示すブロック図
【符号の説明】
【０１０３】
１  ミシン本体
５  頭部
６  針棒
７  縫針
７ａ  目孔
８  針抱き
９  針棒台
１１  糸通し装置
２７，２８  糸通し軸
２９  糸通し機構部
３０  回動機構
３１  糸通しフック
３２  糸案内部材
３４  上下移動機構（自動位置切替手段）
４０  糸通しレバー
４９  糸通し用パルスモータ
５２  ラック・ピニオン機構
６２  制御装置
８１  手動操作機構（切替操作手段）
８３  カムプレート
８５  スライダ
８６  溝カム
８６ａ  第１の経路
８６ｂ  第２の経路
８９  操作つまみ
９２  選択ピン（係合突起）
９４  リセットレバー（リセット手段）
９７  第１の係止部
９８  第２の係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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