(57)【要約】【課題】運転者以外の同乗者にとってより利便性の高い運転補助装置を提供すること。【解決手段】本発明による運転補助装置１は、目的地を含む探索条件又は入力情報を入力する入力手段９ａと、入力された目的地を含む探索条件と地図情報から目的地までのルート情報を探索する探索手段２ａと、探索手段２ａの探索したルート情報を表示する表示手段２ｂと、車両が走行中であることを判定する走行判定手段２ｃと、運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段２ｅと、車両が走行中であると判定されて、運転操作が検出されない場合に、入力手段９ａによる入力を無効にする無効手段２ｆを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を含む探索条件又は入力情報を入力する入力手段と、前記入力された目的地を含む探索条件と地図情報から前記目的地までのルート情報を探索する探索手段と、前記探索手段の探索したルート情報を表示する表示手段と、車両が走行中であることを判定する走行判定手段と、前記運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段と、前記車両が走行中であると判定されて、前記運転操作が検出されない場合に、前記入力手段による入力を無効にする無効手段を備えることを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
操舵装置の操舵角を検出する操舵角検出手段を備えるとともに、前記操舵角が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転操作を検出することを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項３】
前記運転者のハンドルの保持の有無によりハンドル操作を検出するハンドル操作検出手段を備えるとともに、前記ハンドル操作が検出されない場合で、前記操舵角が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転操作を検出することを特徴とする請求項２に記載の運転補助装置。
【請求項４】
シフトレバーの操作を検出するシフトレバー操作検出手段を備えるとともに、前記シフトレバーの操作が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転操作を検出することを特徴とする請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記運転者のハンドルの保持の有無によりハンドル操作を検出するハンドル操作検出手段と、前記ハンドル操作が検出されない場合で、前記シフトレバーの操作が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転操作を検出することを特徴とする請求項４に記載の運転補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な運転者の運転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、運転者が入力した目的地を含む探索条件と、ＧＰＳにより検出した車両の現在位置する現在地とに基づいてルート情報を運転者に案内して、利便性を高めるための運転補助装置として、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。このようなカーナビゲーションシステムにおいては、運転者にルート情報を案内するにあたり、ディスプレイによるマップ及びテキスト表示やスピーカを用いた音声による案内が行われている。
【０００３】
この中でも特に、特許文献１に記載されているようなカーナビゲーションシステムにおいては、車両が走行中であると判定される場合においては、運転者が運転操作を行わずにカーナビゲーションシステムに対して入力操作をすべきではないという、安全運転上の要請に基づいて、運転者によりカーナビゲーションシステムに探索条件又はその他の入力情報が入力された場合には、この入力を無効とし、運転者以外の同乗者によりカーナビゲーションシステムに探索条件が入力された場合には、運転者以外の同乗者の利便性を考慮して、この入力を有効とすることが行われている。
【特許文献１】特開２００６−３１７４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなカーナビゲーションシステムにおいては、入力が運転者によるものか、それ以外の同乗者によるものかの判定を、ハンドルの例えば十時十分の位置に設けられたセンサにより運転者のハンドルの保持を検出した上で、ハンドルの保持が検出された場合の入力を運転者以外の同乗者による入力であると判定して有効とし、ハンドルの保持が検出されない場合の入力を運転者による入力であると判定して無効としていたので、運転者が単に一時的にハンドルの十時十分の位置のセンサから手をずらす又はハンドルから片手を離して、運転者以外の同乗者が入力した場合であっても、入力は運転者によるものであると判定され無効とされてしまい、運転者以外の同乗者にとっては利便性が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、運転者以外の同乗者にとってより利便性の高い運転補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明に係る運転補助装置は、
目的地を含む探索条件又は入力情報を入力する入力手段と、前記入力された目的地を含む探索条件と地図情報から前記目的地までのルート情報を探索する探索手段と、前記探索手段の探索したルート情報を表示する表示手段と、車両が走行中であることを判定する走行判定手段と、前記運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段と、前記車両が走行中であると判定されて、前記運転操作が検出されない場合に、前記入力手段による入力を無効にする無効手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記運転補助装置において、
操舵装置の操舵角を検出する操舵角検出手段を備えるとともに、前記操舵角が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転操作を検出することが好ましい。
【０００８】
これによれば、前記操舵角検出手段により前記操舵角が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転者の運転操作を検出するので、前記無効手段が前記入力手段による入力を無効にしないこととなり、前記運転者以外の同乗者による前記入力手段による入力を可能なものとすることができる。
【０００９】
さらに、前記運転補助装置において、
前記運転者のハンドルの保持の有無によりハンドル操作を検出するハンドル操作検出手段を備えるとともに、前記ハンドル操作が検出されない場合で、前記操舵角が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転操作を検出することが好ましい。
【００１０】
これによれば、前記ハンドル操作検出手段が、前記運転者のハンドルの保持の有無によりハンドル操作を検出しない場合においても、前記操舵角検出手段により前記操舵角が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転者の運転操作を検出するので、前記無効手段が前記入力手段による入力を無効にしないこととなり、前記運転者以外の同乗者による前記入力手段による入力を可能なものとすることができる。
【００１１】
これにより、前記運転操作検出手段が、前記運転者が単に一時的にハンドルの例えば十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離した場合を含んで、前記運転者の運転操作を検出することができ、この場合には、前記運転者以外の同乗者による前記入力手段による入力を可能なものとして、前記運転者以外の同乗者の利便性を高めることができる。
【００１２】
あるいは、前記運転補助装置において、
シフトレバーの操作を検出するシフトレバー操作検出手段を備えるとともに、前記シフトレバーの操作が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転操作を検出することとしてもよい。
【００１３】
これによっても、前記シフトレバー操作検出手段により前記シフトレバーの操作が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転者の運転操作を検出するので、前記無効手段が前記入力手段による入力を無効にしないこととなり、前記運転者以外の同乗者による前記入力手段による入力を可能なものとすることができる。
【００１４】
さらに、前記運転補助装置において、
前記運転者のハンドルの保持の有無によりハンドル操作を検出するハンドル操作検出手段と、前記ハンドル操作が検出されない場合で、前記シフトレバーの操作が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転操作を検出することが好ましい。
【００１５】
これによれば、前記ハンドル操作検出手段が、前記運転者のハンドルの保持の有無によりハンドル操作を検出しない場合においても、前記シフトレバー操作検出手段により前記シフトレバーの操作が検出される場合には、前記運転操作検出手段が前記運転者の運転操作を検出するので、前記無効手段が前記入力手段による入力を無効にしないこととなり、前記運転者以外の同乗者による前記入力手段による入力を可能なものとすることができる。
【００１６】
これによっても、前記運転操作検出手段が、前記運転者が単に一時的にハンドルの例えば十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離した場合を含んで、前記運転者の運転操作を検出することができ、この場合には、前記運転者以外の同乗者による前記入力手段による入力を可能なものとして、前記運転者以外の同乗者の利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、運転者以外の同乗者にとってより利便性の高い運転補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明に係わる運転補助装置の一実施形態を示す模式図である。運転補助装置１は、カーナビゲーションＥＣＵ２（Car  Navigation  Electronic  Control  Unit）には、ＧＰＳアンテナ３（Global  Positioning  System：全地球測位システム）と、ＩＭＵ４（Inertial  Measurement  Unit）と、受信機５と、データベース６と、ディスプレイ７と、スピーカ８と、タッチパネル９と、センサ１０と、センサ１１が接続される。
【００２０】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＡＢＳ１２（Anti-lock  Brake  System）と、ＥＰＳＥＣＵ１３（Electronic  Power  Steering  Electronic  Control  Unit）がＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格により接続される。さらに、ＥＰＳＥＣＵ１３にはＥＰＳ１４（Electronic  Power  Steering）が接続されている。
【００２１】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、走行判定手段２ｃ、ハンドル操作検出手段２ｄ、運転操作検出手段２ｅ、無効手段２ｆとして機能するものである。
【００２２】
ここで、ＧＰＳアンテナ３は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信するものであって、ＩＭＵ４は車両のヨーレートを検出するものであり、さらに、受信機５は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  &  Communication  System：道路交通情報システム）からの渋滞情報を始めとした道路情報を受信する。加えて、データベース６はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００２３】
また、ディスプレイ７は、運転者により入力された目的地等の探索条件をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索用の地図情報に基づいて探索したルート情報を、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものであり、マルチインフォメーションディスプレイにより構成されるものであって、タッチパネル９すなわち運転者が目的地を含む探索条件及びその他の入力情報を入力する入力手段９ａとしても機能する。
【００２４】
なお、この場合の入力情報は、カーナビゲーションＥＣＵ２がカーオーディオやラジオその他の車載機器を集中的且つ統括的に制御可能なものであれば、それらの車載機器のうち制御対象としたい車載機器を選択する又は各々の車載機器のモードや機能を選択するための入力情報を含む。
【００２５】
さらに、センサ１０は、図示しないハンドルに対して、ハンドルを時計の盤面に見立てた場合の十時の位置に設けられた温度センサであって、運転者の手がハンドルを保持しているかどうかを検出して、検出結果をカーナビゲーションＥＣＵ２に送信するものであり、センサ１１は、図示しないハンドルに対して、ハンドルを時計の盤面に見立てた場合の十分の位置に設けられた温度センサであって、これも、運転者の手がハンドルを保持しているかどうかを検出して、検出結果をカーナビゲーションＥＣＵ２に送信するものである。
【００２６】
また、ＡＢＳ１２は、各車輪に対応して設けられた車輪速センサから各車輪速を検出し、それらの各車輪速の平均から車速を求め、車速に対して各車輪速のいずれかが判定閾値よりも離隔して低下した場合に、該当する車輪を制動するキャリパブレーキの油圧を低下させて、制動時において制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しないＣＡＮに対して出力しており、カーナビゲーションＥＣＵ２はその車速をＡＢＳ１２からＣＡＮ等の通信規格による送信により取得している。
【００２７】
ＥＰＳＥＣＵ１３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、操舵装置であるＥＰＳ１４を制御するものであって、運転者が図示しないハンドルにより入力した操舵力に起因して発生する、ＥＰＳ１４内に設けられた操舵角検出センサにより検出した操舵角に基づいて、ＥＰＳ１４の操舵トルクを制御するものであるとともに、操舵角を検出してＣＡＮを介して検出結果をカーナビゲーションＥＣＵ２に送信する操舵角検出手段１３ａを構成する。
【００２８】
カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＧＰＳアンテナ３の受信した電波をもとに、例えば三角測量の原理で車両の位置する現在位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の衛星を用いる。加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはＡＢＳ１２から車両の車速を、ＣＡＮを介して取得している。
【００２９】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＧＰＳアンテナ３が衛星から電波を受信できない場合においては、ＡＢＳ１２から取得した車両の車速とＩＭＵ４が検出したヨーレート、ＥＰＳＥＣＵ１３から取得した操舵角をもとにして、車両の移動距離と方向を計算して車両の現在位置を自律航法により測定する。これにより、ＧＰＳアンテナ３を用いた車両の現在位置の測定と併せて、トータルの車両の位置する現在位置の測定の精度を高めている。
【００３０】
すなわち、上述したＧＰＳアンテナ３を用いたカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａによる車両の位置する現在位置の測定は、衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に車両が位置する場合やトンネル内を車両が走行している場合、あるいは、高架橋の下を車両が走行している場合などでは衛星からの電波をＧＰＳアンテナ３が受信できないため、車両の現在位置が測定できないという問題が生じるが、後者の自律航法による測定により、この問題を解消している。
【００３１】
カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、このようにして測定した現在位置と、タッチパネル９すなわちディスプレイ７により運転者が入力した目的地とを結ぶルート情報を、データベース６内の探索用の地図情報を用いてダイクストラ法等の手法により探索する。
【００３２】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂは、データベース６内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した車両の位置する現在位置と、タッチパネル９すなわちディスプレイ７により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索された現在位置から目的地に到るルート情報とを併せてディスプレイ７に表示し、車両の現在位置がルート情報における左折又は右折箇所に接近するとスピーカ８によりその左折又は右折箇所を運転者に対して音声で案内する。
【００３３】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の走行判定手段２ｃは、ＡＢＳ１２から取得した車両の車速に基づいて、車速が例えば５ｋｍ／ｈ以上である場合に車両が走行中であることを判定する。さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の無効手段２ｆは、走行判定手段２ｃにより、車両が走行中であると判定される場合であって、後述する運転操作検出手段２ｅが運転操作を検出しない場合に、入力手段９ａであるタッチパネル９による入力を無効とする処理を行う。
【００３４】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２のハンドル操作検出手段２ｄは、センサ１０及びセンサ１１の検出結果に基づいて、運転者のハンドルの保持の有無を検出して、ハンドル操作を検出する。より具体的には、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力がある場合には、センサ１０及びセンサ１１の両方が運転者すなわち同一人物により両手で保持されていると考えられるので、ハンドル操作検出手段２ｄは、ハンドル操作が有ると検出する。逆に、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力がない場合には、運転者がハンドルを両手で保持しておらず、ハンドル操作が無いと検出する。
【００３５】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅは、ハンドル操作検出手段２ｄによりハンドル操作が検出される場合、並びに、ハンドル操作検出手段２ｄにより、ハンドル操作が検出されない場合で、操舵角検出手段１３ａすなわちＥＰＳＥＣＵ１３により操舵角が検出される場合には、運転者による運転操作を検出する。
【００３６】
このように、運転操作検出手段２ｅにより、運転操作が検出されない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ２の無効手段２ｆは、入力手段９ａであるタッチパネル９による入力を無効とする処理を行い、運転操作が検出される場合には、タッチパネル９による入力を無効とする処理を行わず、既に入力を無効とする処理が行われている場合にはその無効処理を解除する。
【００３７】
以下に以上述べたカーナビゲーションＥＣＵ２の制御内容を、フローチャートと図を用いて説明する。図２は、本発明に係わる運転補助装置１の制御内容を示すフローチャートである。
【００３８】
Ｓ１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の走行判定手段２ｃは、ＡＢＳ１２からＣＡＮを介して車速を検出するとともに、操舵角検出手段１３ａであるＥＰＳＥＣＵ１３が検出した操舵角をこれもＣＡＮを介して検出する。
【００３９】
つづいて、Ｓ２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の走行判定手段２ｃは、入力手段９ａであるタッチパネル９に入力がなされたかどうかを判定し、肯定の場合はＳ３にすすみ、否定の場合にはＳ２に戻る。
【００４０】
さらに、Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の走行判定手段２ｃは、車速が５ｋｍ／ｈ以上である場合に車両走行中であると判定し、肯定である場合にはＳ４にすすみ、否定である場合には制御を終了する。Ｓ３において、ハンドル操作検出手段２ｄは、センサ１０及びセンサ１１の検出結果に基づいて、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力が有るかどうかを判定し、否定の場合には、Ｓ５にすすみ、肯定の場合にはＳ６にすすむ。
【００４１】
Ｓ５において、ＥＰＳＥＣＵ１３からＣＡＮを介して取得した操舵角の出力が有りかどうかを判定し、肯定の場合にはＳ６にすすみ、否定の場合にはＳ８にすすむ。
【００４２】
Ｓ６においては、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力があり、ハンドル操作が検出される場合、並びに、ハンドル操作が検出されない場合であって、かつ、操舵角の出力が有りの場合であるので、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅは、運転操作有りと判定して、Ｓ７にすすみ、Ｓ７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の無効手段２ｆはタッチパネル９による入力を無効とする処理を行わず、既に入力を無効とする処理が行われている場合にはその無効とする処理を解除する。
【００４３】
Ｓ８においては、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力がなく、ハンドル操作が検出されない場合であって、かつ、操舵角の出力が無い場合であるので、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅは、運転操作無しと判定して、Ｓ９にすすみ、Ｓ９において、カーナビゲーションＥＣＵ２の無効手段２ｆはタッチパネル９による入力を無効とする処理を行う。加えて表示手段２ｂは、「運転者がハンドルに両手を添えているか確認してください。」というテキスト表示をディスプレイ７により表示し、又は、スピーカ８に音声出力して、運転者及びそれ以外の同乗者に注意する。
【００４４】
なお、Ｓ１からＳ９の処理は、車両のイグニッションキーがオンである場合において、所定の周期において継続して行われる。
【００４５】
これらの制御内容により実現される本実施例１の運転補助装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、ハンドル操作検出手段２ｄが、運転者のハンドルの保持の有無によりハンドル操作を検出しない場合においても、操舵角検出手段１３ａすなわちＥＰＳＥＣＵ１３により操舵角が検出される場合には、運転操作検出手段２ｅが運転者の運転操作を検出するので、無効手段２ｆが入力手段９ａすなわちタッチパネル９による入力を無効にしないこととなり、運転者以外の同乗者によるタッチパネル９による入力を可能なものとすることができる。
【００４６】
これにより、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅが、運転者が単に一時的にハンドルの十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離した場合を含んで、運転者の運転操作を検出することができ、この場合には、運転者以外の同乗者によるタッチパネル９すなわち入力手段９ａによる入力を可能なものとして、運転者以外の同乗者の利便性を高めることができる。
【００４７】
また、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅが、運転者の運転操作を検出しない場合には、入力手段９ａすなわちタッチパネル９による入力を無効とする処理を行うので、車両が走行中であると判定される場合においては、運転者が運転操作を行わずにカーナビゲーションＥＣＵ２に対して入力操作をすべきではないという、安全運転上の要請を満足することができる。
【００４８】
さらに、ハンドルの十時十分の位置に設けたセンサ１０及びセンサ１１により、運転者が単に一時的にハンドルの十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離して保持しているかどうかを、より簡易に、カーナビゲーションＥＣＵ２のハンドル操作検出手段２ｄが検出することができる。
【００４９】
上述した実施例１に示した運転補助装置１においては、ＥＰＳＥＣＵ１３により検出した操舵角を用いて、運転者が単に一時的にハンドルの十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離した場合を含む運転操作を検出したが、これに換えて、シフトレバー操作を検出することにより、運転者が単に一時的にハンドルの十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離した場合の運転操作を検出することもできる。以下これについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００５０】
図３は、本発明に係わる運転補助装置の一実施形態を示す模式図である。運転補助装置２１は、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳアンテナ３と、ＩＭＵ４と、受信機５と、データベース６と、ディスプレイ７と、スピーカ８と、タッチパネル９と、センサ１０と、センサ１１が接続される。
【００５１】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＡＢＳ１２と、変速機ＥＣＵ１５（Electronic  Control  Unit）がＣＡＮ等の通信規格により接続される。
【００５２】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、走行判定手段２ｃ、ハンドル操作検出手段２ｄ、運転操作検出手段２ｅ、無効手段２ｆとして機能するものである。なお、実施例１に示したものと同一の構成要素については同一の符号を付して、以下において重複する個々の説明は割愛する。
【００５３】
変速機ＥＣＵ１５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、運転者のシフトレバー操作に基づいて図示しない変速機のシフト制御を行うとともに、これも図示しないシフトレバー操作を検出するシフトレバー操作検出手段１５ａを構成して、検出結果をＣＡＮを介してカーナビゲーションＥＣＵ２に送信するものである。
【００５４】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２のハンドル操作検出手段２ｄは、センサ１０及びセンサ１１の検出結果に基づいて、運転者のハンドルの保持の有無を検出して、ハンドル操作を検出する。より具体的には、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力がある場合には、センサ１０及びセンサ１１の両方が運転者すなわち同一人物により両手で保持されていると考えられるので、ハンドル操作検出手段２ｄは、ハンドル操作が有ると検出する。逆に、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力がない場合には、運転者がハンドルを両手で保持しておらず、ハンドル操作が無いと検出する。  さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅは、ハンドル操作検出手段２ｄによりハンドル操作が検出される場合、又は、ハンドル操作検出手段２ｄによりハンドル操作が検出されず、シフトレバー検出手段すなわち変速機ＥＣＵ１５によりシフトレバーの操作が検出されない場合に、運転操作無しを検出し、この場合においてカーナビゲーションＥＣＵ２の無効手段２ｆは入力手段９ａであるタッチパネル９による入力を無効とする処理を行い、「運転者がハンドルに両手を添えているか確認してください。」というテキスト表示をディスプレイ７により表示する。
【００５５】
また、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅは、ハンドル操作検出手段２ｄによりハンドル操作が検出される場合、並びに、ハンドル操作検出手段２ｄによりハンドル操作が検出されず、シフトレバー検出手段すなわち変速機ＥＣＵ１５によりシフトレバー操作が検出される場合に、運転操作有りを検出し、この場合においてカーナビゲーションＥＣＵ２の無効手段２ｆは入力手段９ａであるタッチパネル９による入力を無効とする処理を行わず、既に無効とする処理が実行されている場合にはその無効とする処理を解除する。
【００５６】
以下に以上述べたカーナビゲーションＥＣＵ２の制御内容を、フローチャートと図を用いて説明する。図４は、本発明に係わる運転補助装置２１の制御内容を示すフローチャートである。
【００５７】
Ｓ１１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の走行判定手段２ｃは、ＡＢＳ１２からＣＡＮを介して車速を検出するとともに、シフトレバー操作検出手段１５ａである変速機ＥＣＵ１５が検出したシフトレバー操作をこれもＣＡＮを介して検出する。
【００５８】
つづいて、Ｓ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の走行判定手段２ｃは、入力手段９ａであるタッチパネル９に入力がなされたかどうかを判定し、肯定の場合はＳ１３にすすみ、否定の場合にはＳ１２に戻る。
【００５９】
さらに、Ｓ１３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の走行判定手段２ｃは、車速が５ｋｍ／ｈ以上である場合に車両走行中であると判定し、肯定である場合にはＳ１４にすすみ、否定である場合には制御を終了する。Ｓ１３において、ハンドル操作検出手段２ｄは、センサ１０及びセンサ１１の検出結果に基づいて、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力が有るかどうかを判定し、否定の場合には、Ｓ１５にすすみ、肯定の場合にはＳ１６にすすむ。
【００６０】
Ｓ１５において、変速機ＥＣＵ１５からＣＡＮを介して取得したシフトレバー操作の出力が有りかどうかを判定し、肯定の場合にはＳ１６にすすみ、否定の場合にはＳ１８にすすむ。
【００６１】
Ｓ１６においては、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力があり、ハンドル操作が検出される場合、並びに、ハンドル操作が検出されない場合であって、かつ、シフトレバー操作の検出出力が有りの場合であるので、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅは、運転操作有りと判定して、Ｓ１７にすすみ、Ｓ１７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の無効手段２ｆはタッチパネル９による入力を無効とする処理を行わず、既に入力を無効とする処理が実行されている場合にはその無効とする処理を解除する。
【００６２】
Ｓ１８においては、０．１ｓｅｃ以内にセンサ１０とセンサ１１の両方の出力がなく、ハンドル操作が検出されない場合であって、かつ、シフトレバー操作の出力がない場合であるので、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅは、運転操作無しと判定して、Ｓ１９にすすみ、Ｓ１９において、カーナビゲーションＥＣＵ２の無効手段２ｆはタッチパネル９による入力を無効とする処理を行う。加えて表示手段２ｂは、「運転者がハンドルに両手を添えているか確認してください。」というテキスト表示をディスプレイ７により表示し、又は、スピーカ８に音声出力して、運転者及びそれ以外の同乗者に注意する。
【００６３】
なお、Ｓ１１からＳ１９の処理は、車両のイグニッションキーがオンである場合において、所定の周期において継続して行われる。
【００６４】
これらの制御内容により実現される本実施例２の運転補助装置２１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、ハンドル操作検出手段２ｄが、運転者のハンドルの保持の有無によりハンドル操作を検出しない場合においても、シフトレバー操作検出手段１５ａである変速機ＥＣＵ１５によりシフトレバーの操作が検出される場合には、運転操作検出手段２ｅが運転者の運転操作を検出するので、無効手段２ｆが入力手段９ａであるタッチパネル９による入力を無効とする処理を行わないこととなり、運転者以外の同乗者による入力手段９ａであるタッチパネル９による入力を可能なものとすることができる。
【００６５】
これによっても、運転操作検出手段２ｅが、運転者が単に一時的にハンドルの十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離した場合を含んで、運転者の運転操作を検出することができ、この場合には、運転者以外の同乗者によるタッチパネル９すなわち入力手段９ａによる入力を可能なものとして、運転者以外の同乗者の利便性を高めることができる。
【００６６】
またここでも、カーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅが、運転者の運転操作を検出しない場合には、入力手段９ａすなわちタッチパネル９による入力を無効とする処理を行うので、車両が走行中であると判定される場合においては、運転者が運転操作を行わずにカーナビゲーションＥＣＵ２に対して入力操作をすべきではないという、安全運転上の要請を満足することができる。
【００６７】
さらに、ハンドルの十時十分の位置に設けたセンサ１０及びセンサ１１により、運転者が単に一時的にハンドルの十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離して保持しているかどうかを、より簡易に、カーナビゲーションＥＣＵ２のハンドル操作検出手段２ｄが検出することができる。
【００６８】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００６９】
例えば、運転者がハンドルを保持していることを検出するセンサ１０及びセンサ１１としては、温度センサに換えて、圧力センサとしても良いし、発汗を検出するセンサ、抵抗値を検出するセンサ、さらには指紋センサ、静脈センサ、掌センサであっても良い。
【００７０】
さらに、上述した実施例１及び２において、運転者が単に一時的にハンドルの十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離した場合を含む運転操作を検出するパラメータとして、操舵角又はシフトレバー操作の有無を用いたが、これ以外の制御パラメータであって、運転者が単に一時的にハンドルの十時十分の位置から手をずらす又はハンドルから片手を離した場合を含む運転操作を容易に検出するものであれば、他の制御パラメータを用いて、運転操作検出手段２ｅが運転者の運転操作の有無を検出しても良い。
【００７１】
このような運転操作は、例えば、ハンドルから一時的に片手を離して、ウィンカー操作、ワイパー操作、ルームミラー調整操作を行うことを含んでもよく、ウィンカー操作であればウィンカースイッチの出力を、ワイパー操作であればワイパースイッチの出力をカーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅが検出すればよく、ルームミラー調整操作であれば、ルームミラーの支点にセンサを設けるか、運転者のルームミラー調整操作そのものを監視する監視カメラを設けて、これらの検出結果をカーナビゲーションＥＣＵ２の運転操作検出手段２ｅが検出する構成とすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、運転者以外の同乗者にとってより利便性の高い運転補助装置に関するものであり、比較的軽微な制御上の変更により、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る運転補助装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る運転補助装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１      運転補助装置
２      カーナビゲーションＥＣＵ
２ａ    探索手段
２ｂ    表示手段
２ｃ    走行判定手段
２ｄ    ハンドル操作検出手段
２ｅ    運転操作検出手段
２ｆ    無効手段
３      ＧＰＳアンテナ
４      ＩＭＵ
５      受信機
６      データベース
７      ディスプレイ
８      スピーカ
９      タッチパネル
９ａ    入力手段
１０      センサ
１１      センサ
１２      ＡＢＳ
１３      ＥＰＳＥＣＵ
１３ａ    操舵角検出手段
１４      ＥＰＳ
２１      運転補助装置
１５      変速機ＥＣＵ
１５ａ    シフトレバー操作検出手段
【図１】
2009186189.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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