(57)【要約】【課題】搬送した用紙のレジスト停止時間が長くなっても、ピックアップコロ駆動用ソレノイドのオンデューティーを大きくしない。【解決手段】通常の紙間時間＋余裕分（Ａ）が、ステープルやその他紙間を長く空ける際に設定されるレジスト待機時間Ｂより短い時、レジスト停止時間が「所定」の時間より長いものとして給紙する給紙トレイ３のピックアップコロ５を駆動するソレノイドを一旦オフする。次に、先行紙のレジスト再スタートのタイミングとほぼ同時に給紙モータと、ピックアップコロ５駆動用のソレノイドをオンさせ、給紙された用紙４の先端が給紙センサ８の位置を通過して給紙センサ８をオンとしたのをトリガーにピックアップコロ５のソレノイドをオフとする。即ちレジスト部での先行紙の停止時間が長くなっても、ピックアップコロ駆動用のソレノイドを一旦オフさせてオンデューティーを大きくしない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の転写前に、用紙を一旦停止させて先端レジスト調整やスキュー調整を行うレジスト機能を有する画像形成装置へ、用紙積載部に積載された用紙を、給紙装置のピックアップコロにて送り出す給紙装置であって、
前記ピックアップコロが専用の駆動手段のオン、オフにより、前記用紙積載部にある用紙との当接、非当接動作を行う給紙装置において、
前記ピックアップコロ専用の駆動手段の動作を制御する制御手段を有し、
前記レジスト機能停止時間が所定時間よりも長いかもしくは長い条件の時には、
前記制御手段が、前記ピックアップコロの駆動手段を一旦オフとし、前記レジスト機能の再起動のタイミングまたは再起動前に、前記ピックアップコロの駆動手段を再度オンさせる
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の給紙装置において、前記レジスト機能停止時間の所定時間として、前記画像形成装置の動作モードに付加モードの無い単純な片面コピーモード時における前記レジスト機能の停止時間を用いたことを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の給紙装置において、それぞれ用紙を収納して給紙可能な複数の給紙段を有し、給紙を行った給紙段の直前の動作時間が短い時には、前記制御手段は、前記レジスト機能停止のタイミングに入っても、前記ピックアップの駆動手段をオフとしないことを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の給紙装置において、前記制御手段が、前記ピックアップコロの駆動手段の温度測定値に応じて、前記レジスト機能停止時における前記ピックアップコロの駆動手段をオフとすべきか否かを判断することを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の給紙装置において、前記ピックアップコロと接触させて用紙に戻し方向の力を作用させるリバースコロを備え、前記制御手段が、前記ピックアップコロと前記リバースコロの駆動手段をそれぞれ制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の給紙装置において、前記ピックアップコロの駆動手段がソレノイドであることを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の給紙装置において、前記リバースコロの駆動手段がソレノイドであることを特徴とする給紙装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の給紙装置において、前記制御手段が、前記レジスト機能再起動のタイミングよりも、前記ピックアップコロを駆動するソレノイドの動作最大時間（オフ状態から動作を開始してプランジャを引き終わるまでの時間）だけ前に、前記ソレノイドの動作を開始させることを特徴とする給紙装置。
【請求項９】
請求項６又は７に記載の給紙装置において、前記制御手段が、前記レジスト機能再起動のタイミングよりも、前記ピックアップコロを駆動するソレノイド及び前記リバースコロを駆動するソレノイドの動作最大時間（オフ状態から動作を開始してプランジャを引き終わるまでの時間）だけ前に、前記ソレノイドの動作を開始させることを特徴とする給紙装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の給紙装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、それらの複合機などの画像形成装置及びこれに用いる給紙装置に関し、詳細にはレジスト機能を持った画像形成装置と、それに用いられる給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レジスト機能を持った画像形成装置１と、それに用いられる給紙装置２について図１及び図７に基づいて説明する。この種の装置においては、用紙積載部（給紙トレイ)３に用紙４が積載してあり、その最上面高さ位置がほぼ一定になる様に制御される。そのような用紙４を、最上面の用紙４と当接、非当接を繰り返すピックアップコロ５にて用紙搬送路へ送り出す。ピックアップコロ５の用紙４との「当接、非当接」については、ピックアップコロ５に上下動作を行わせるため、専用のソレノイド（図示を省略してある）を用いることが知られている。
【０００３】
このような装置において、例えばＦＲＲ給紙にて、フィードコロ６、リバースコロ７の用紙搬送方向下流側に給紙センサ８を配置した構成とする。ピックアップコロ５と、それを駆動する図示せぬソレノイドの動作の流れは、例えば図７に示すように、画像形成装置１に設けた図示しないコピースタートキーをオン（図ではＯＮと記載してある）とすると（ステップ１）、連続給紙時には、先行する用紙の後端が給紙センサ８の位置を抜けたことをトリガーとして（ステップ２）、ピックアップコロ５のソレノイド及び重送防止用のリバースコロ７を駆動する図示しないソレノイドとをオンとし（ステップ３）、また図示しない給紙モータをオンとすることによってピックアップコロ５を回転させ（ステップ４）、給紙トレイ３に積載された次の用紙４を給紙する。
【０００４】
ピックアップコロ５により給紙された次の用紙（以下、次用紙という）４は、フィードコロ６、リバースコロ７によって、１枚のみに分離され、最上面の1枚のみが下流へと搬送される。その次用紙４の先端が、給紙センサ８の位置に送られて来たことを給紙センサ８が検知したことをトリガーにして（ステップ５）、ピックアップコロ５を駆動するソレノイドをオフとし（ステップ６）、ピックアップコロ５を持ち上げ、次用紙４との当接を解除させる。その後、次用紙４は、フィードコロ６、リバースコロ７によって搬送方向下流側の縦搬送ローラ９へと搬送されていき、その搬送状態は縦搬送センサ１０により検知される（ステップ７）。
【０００５】
続いて、同じ様に次用紙４の後端が給紙センサ８を抜けたことをトリガーにして、その次の用紙が給紙（ピックアップコロソレノイドがオン）されていく。
なお、図中１１は中継ローラ、１２は中継センサ、１３はレジストセンサ、１４はレジストローラ（レジスト部）、１５は転写部、１６は感光体（図では感光ドラムとして描いてあるが、他の形態のものも勿論知られている）、そしてＬは潜像形成用の露光である。
【０００６】
上述のような装置が既に知られていることは述べたが、例えば特許文献１には、原稿自動搬送装置にて、原稿確認窓等から覗き込まなくても、原稿が所定位置までセットされたかどうかを確認する目的で、ピックアップコロが下降して原稿と当接した後、一定時間内に給紙命令が無い場合には、ピックアップコロを原稿から離反させる技術が開示されている。
【０００７】
また特許文献２には、用紙が給紙部とレジスト部に跨って停止する給紙段においても、生産性を損なうことが無く、安定した用紙の給紙搬送を行う目的で、レジストで停止している用紙の後端が給紙段の給紙部にあるか否かで、次給紙のタイミングを変える技術が開示されている。
【０００８】
さらに特許文献３には、給紙用紙に対するジャム検知の動作を正確に行い得る様にする目的で、給紙センサ（＝用紙収容手段から用紙の搬出を検知する、フィードアウトセンサー）で次用紙先端を検知した後に、先行紙のレジスト停止に伴って、後続紙を停止させる技術が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特公平６−３９２９８号公報
【特許文献２】特開２００７−１０６５７１号公報
【特許文献３】特許第２７７０３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の技術においては、以前に搬送された用紙が、レジスト部にて一旦停止する場合には、それより用紙搬送方向で上流側にある用紙は総てほぼ同じタイミングにて停止させていた。これは、上流側の用紙がレジスト中の用紙に衝突したり、紙間が小さくなってしまうのを防ぐためである。
【００１１】
そのため、ピックアップ給紙部では、先行する用紙の後端が給紙センサを抜けたことをトリガーにしてピックアップコロを駆動するソレノイドをオンとしてから、次用紙の先端が給紙センサに達してピックアップコロのソレノイドがオフとなる間にレジスト機能が停止となる（以下単にレジスト停止という）場合には、ピックアップコロのソレノイドはオンしっ放しとなっていた（その後、レジスト部で停止させた用紙の再搬送（レジストスタート、すなわちレジスト停止の解除）に伴って、同じタイミングで、上流側の用紙もスタートとなる）。
【００１２】
ところで従来、給紙トレイにセットできる用紙として、用紙搬送方向長さで、１３９．７mm〜４３２mm程度の不定形紙に対応していることが多い。また、給紙トレイは上下方向に多数段設けてあることがほとんどなため、用紙搬送方向長さと給紙段との組み合わせにより、前記したような、「ピックアップコロのソレノイドがオンしてから次用紙先端が給紙センサに達する間」にレジスト停止が入ってしまう場合が起こってしまっていた。
【００１３】
通常の基本的なレジスト停止であれば、１秒以下の停止時間であり、ピックアップコロのソレノイドが用紙を送らずにプランジャを引きっ放し（オンしっ放し）になっている時間もそれと同じく短い。しかし、特にステープルのできる後処理装置が付いた場合等は、レジスト停止のタイミングと一緒にステープル動作が行われることがあり、この場合には複数秒に渡ってレジスト停止状態となることがあった。
【００１４】
すると、頻繁にステープル動作が行われるようなジョブ（例えば、通紙２枚毎にステープルするなどのジョブ）が実行される時には、ピックアップコロのソレノイドのオンデューティー（通電時間割合）が大きくなってしまい、ピックアップのコロソレノイドが、ＵＬ等で規制されている使用温度上限値（Ａ種絶縁材料の場合は、１００℃）よりも高温になってしまうことがあるという問題がある。
【００１５】
また２ヶ所綴じの場合は、ステープラの移動時間が入ることと、綴じ時間が２回分となるので、さらに長くレジスト停止することとなり、ピックアップコロを駆動するソレノイドがより高温になり易いという問題もある。
【００１６】
また一般に、ソレノイドの吸引力は温度上昇に伴って低下するので、上記の場合には吸引力が通常よりも低下して、ピックアップコロをソレノイドを引ききれなくなり、ピックアップコロが用紙に対して狙い通り落ちきれなくなるという問題（この場合、給紙ジャムになってしまう）や、ピックアップコロソレノイドのオンデューティーが多くなる分だけ電力も多く消費してしまうという問題がある。
【００１７】
逆に、ピックアップコロを駆動するソレノイドが高温になった場合でも、ソレノイドを十分に動作させることを狙った場合には、温度上昇に伴って吸引力が低下する分を見込んで、ソレノイドへ流す電流値を最初から大きいものにしたり、あるいは一回り大きいソレノイドを使わざるを得なくなるという問題もあった。
【００１８】
本発明は、上述した従来の諸問題点にかんがみてなしたもので、以前に搬送した用紙のレジスト停止時間が長くなったとしても、給紙部におけるピックアップコロを駆動するソレノイドのオンデューティーを大きくしないこと、すなわち、オンデューティーが大きくなることによってソレノイドの使用温度上限値以上に温度が上がってしまうのを防ぐこと、ピックアップコロを駆動するソレノイドの吸引力低下を防ぐこと、そして、それとともに消費電力を抑えること、あるいは本来必要なものよりも一回り大きいソレノイドを使わないで済むようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の給紙装置のうち請求項１に係るものは、画像の転写前に、用紙を一旦停止させて先端レジスト調整やスキュー調整を行うレジスト機能を有する画像形成装置へ、用紙積載部に積載された用紙を、給紙装置のピックアップコロにて送り出す給紙装置であって、前記ピックアップコロが専用の駆動手段のオン、オフにより、前記用紙積載部にある用紙との当接、非当接動作を行う給紙装置において、前記ピックアップコロ専用の駆動手段の動作を制御する制御手段を有し、前記レジスト機能停止時間が所定時間よりも長いかもしくは長い条件の時には、前記制御手段が、前記ピックアップコロの駆動手段を一旦オフとし、前記レジスト機能の再起動のタイミングまたは再起動前に、前記ピックアップコロの駆動手段を再度オンさせることを特徴とする。
【００２０】
請求項２に係るものは、請求項１記載の給紙装置において、前記レジスト機能停止時間の所定時間として、前記画像形成装置の動作モードに付加モードの無い単純な片面コピーモード時における前記レジスト機能の停止時間を用いたことを特徴とする。
【００２１】
請求項３に係るものは、請求項１または２記載の給紙装置において、それぞれ用紙を収納して給紙可能な複数の給紙段を有し、給紙を行った給紙段の直前の動作時間が短い時には、前記制御手段は、前記レジスト機能停止のタイミングに入っても、前記ピックアップの駆動手段をオフとしないことを特徴とする。
【００２２】
請求項４に係るものは、請求項１ないし３のいずれかに記載の給紙装置において、前記制御手段が、前記ピックアップコロの駆動手段の温度測定値に応じて、前記レジスト機能停止時における前記ピックアップコロの駆動手段をオフとすべきか否かを判断することを特徴とする。
【００２３】
請求項５に係るものは、請求項１ないし４のいずれかに記載の給紙装置において、前記ピックアップコロと接触させて用紙に戻し方向の力を作用させるリバースコロを備え、前記制御手段が、前記ピックアップコロと前記リバースコロの駆動手段をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００２４】
請求項６に係るものは、請求項１ないし５のいずれかに記載の給紙装置において、前記ピックアップコロの駆動手段がソレノイドであることを特徴とする。
【００２５】
請求項７に係るものは、請求項１ないし６のいずれかに記載の給紙装置において、前記リバースコロの駆動手段がソレノイドであることを特徴とする。
【００２６】
請求項８に係るものは、請求項６又は７に記載の給紙装置において、前記制御手段が、前記レジスト機能再起動のタイミングよりも、前記ピックアップコロを駆動するソレノイドの動作最大時間（オフ状態から動作を開始してプランジャを引き終わるまでの時間）だけ前に、前記ソレノイドの動作を開始させることを特徴とする。
【００２７】
請求項９に係るものは、請求項６又は７に記載の給紙装置において、前記制御手段が、前記レジスト機能再起動のタイミングよりも、前記ピックアップコロを駆動するソレノイド及び前記リバースコロを駆動するソレノイドの動作最大時間（オフ状態から動作を開始してプランジャを引き終わるまでの時間）だけ前に、前記ソレノイドの動作を開始させることを特徴とする。
【００２８】
請求項１０に係る画像形成装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の給紙装置を用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、以前に搬送した用紙のレジスト停止時間が長くなったとしても、給紙部における、ピックアップコロ駆動用のソレノイドのオンデューティーを大きくしないようにでき、すなわち、オンデューティーが大きくなることによるソレノイドの使用温度上限値以上に温度が上がってしまうことを防ぐことができる。それによって、ピックアップコロソレノイドの吸引力低下を防ぐことができると共に、消費電力も抑えることができ、あるいは一回り大きいソレノイドを使わないように構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明の実施形態装置では、次用紙を給紙するために、ピックアップコロソレノイドがオンしている状態で、先行紙によりレジスト停止に入った場合にて、レジストで停止する時間が、通常の片面連続コピー時よりも長くなることが想定される場合には、ピックアップコロソレノイドを一旦オフし、レジストの再スタートと同時に再度オンするようにしている。そして、転写前に、用紙を一旦停止させて先端レジスト調整やスキュー調整を行う、レジスト機能を有する画像形成装置に対して、用紙積載部（給紙トレイ）に積載された用紙を、給紙装置のピックアップコロにて送り出す機械で、ピックアップコロが専用のソレノイドのオン、オフにより、
（１）ソレノイドがオンの時、ピックアップコロが下がって用紙積載部に積載されている用紙と当接する
（２）ソレノイドがオフの時、ピックアップコロが上がって用紙積載部に積載されている用紙から離れる
という動作を行う機械において、レジスト停止時におけるソレノイドの通電に伴う、ソレノイド自身の温度の異常な上昇を防ぎ、これに伴う吸引力の低下を防ぎ、さらには消費電流を小さくするものである。
【実施例１】
【００３１】
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図２は、本発明の実施例１を示すフローチャート、図３は、同じくタイミングチャ−トである。なお以下では、再び図１を参照し、一般的なＦＲＲ給紙での給紙部を例に本発明の実施例を説明する。また以下は、図１での３段目の給紙トレイから給紙した場合についての説明であって、用紙を３段目の給紙トレイから、３段目の給紙トレイ用の縦搬送センサまで送る際の説明である。なお、機械的、構造的な構成は図１を参照して既に述べたので説明を省略する。
【００３２】
本実施例では、図２に示すように、コピースタートキーオン（ステップ１）後、１枚目またはＮ枚目の先行紙４の後端が給紙センサ８を抜けたのをトリガーにして（ステップ２）、ピックアップコロ５駆動用のソレノイドがオンし、給紙トレイ３に積載された用紙４の最上面と所定の給紙圧を持って、当接する。また同時に、リバ-スコロ７駆動用のソレノイドもオンし、フィードコロ６にリバースコロ７が所定の圧を持って当接する（ステップ３）。
【００３３】
その後、給紙モータがオンすることにより（ステップ４）、ピックアップコロ５、フィードコロ６、リバースコロ７、縦搬送ローラ９が駆動される。ピックアップコロ５によって給紙された用紙４は、フィードコロ６、リバースコロ７によって最上位の用紙４が１枚だけに分離されて搬送される。
【００３４】
通常であれば、給紙された用紙の先端が給紙センサ８に到達したのをトリガーにして、ピックアップコロ５駆動用のソレノイドはオフとされる（給紙トレイ３に積載された用紙４からピックアップコロ５が離れる：先に図７を参照して説明した）。しかしながら、３段目のピックアップコロ５を駆動するためのソレノイドがオンしてから次用紙４の先端が給紙センサ８に達する間にレジスト停止が入ってしまう場合あるいはそのような動作条件がある。
【００３５】
たとえば給紙トレイにセットできる用紙として、用紙搬送方向長さで、１３９．７mm〜４３２mmの不定形紙に対応しているものとし、また給紙トレイ３は上下方向に３段ある図１に示す構成では、前述した用紙搬送方向長さと給紙段の組み合わせにより、先に述べた様なレジスト停止が動作中に入ってしまう場合がある。なお、上述のように本説明は３段目の給紙トレイ３を例に説明しているが、用紙長さや紙間が違えば、他の段でも発生し得ると言える。
【００３６】
そこで本実施例では、レジスト停止時間が「所定」の時間よりも長いと予測される時には、一旦ピックアップコロソレノイドをオフすることとしている。
【００３７】
ここで、『レジスト停止時間が「所定」の時間よりも長いと予測される時』について説明する。
例えば画像形成装置の後処理装置として、フィニッシャーを取り付け、ステープルモードを選択した場合には、レジスト停止時に合わせてステープル動作がなされることがある。この時のレジスト停止時間は、ステープル無しの場合の停止時間よりステープル有りの場合の停止時間が長くなる。そこで、本実施例においては、下記のような制御を行う。ここで、
Ａ：通常の紙間（用紙先端〜先端）時間＋２０ミリ秒（余裕分：適宜設定すればよい）
Ｂ：ステープルやその他紙間を長く空ける際に設定されるレジスト待機時間
とし、Ａ＜Ｂの時には、レジスト停止時間が「所定」の時間より長いものとして（ステップ６）、給紙する給紙トレイ３のピックアップコロ５を駆動するソレノイドを一旦オフとする（ステップ７）。次に、先行紙のレジスト再スタートのタイミングとほぼ同時に給紙モータと、ピックアップコロ５駆動用のソレノイドをオンさせる（ステップ８）。その後、給紙された用紙４の先端が、給紙センサ８の位置を通過し、給紙センサ８をオンとしたのをトリガーに（ステップ９）、ピックアップコロ５のソレノイドをオフとする（ステップ１０）。その後、給紙された用紙は、３段目のフィードコロ６、リバースコロ７によって搬送され、３段目の縦搬送ローラ９により縦搬送センサ１０のほうへと搬送されていき、縦搬送センサ１０をオンとする（ステップ１１）。なお、その次の用紙の給紙のトリガーは、やはり先行紙後端の給紙センサ８のオフである。
【００３８】
一方、Ｂ≦Ａの時、すなわちレジスト停止時間が「所定」の時間より短い場合（ステップ６）、所定のタイミングでレジスト再スタート、給紙モータオンとし（ステップ７’）、給紙された用紙４の先端が、給紙センサ８の位置を通過し、給紙センサ８をオンとしたのをトリガーに（ステップ９）、ピックアップコロ５のソレノイドをオフとし（ステップ１０）、その後、縦搬送センサ１０をオンとする（ステップ１１）ことになる。なお、この場合も、その次の用紙の給紙のトリガーは、やはり先行紙後端の給紙センサ８のオフである。
【００３９】
以上のように、本実施例においては、レジスト部での先行紙の停止時間が長くなったとしても、給紙部におけるピックアップコロ駆動用のソレノイドを一旦オフさせることで、ソレノイドのオンデューティーを大きくしないようにできる。すなわち、オンデューティーが大きくなることによるソレノイドの使用温度上限値以上に温度が上がってしまうのを防ぐ。そして、それによってピックアップコロ５のソレノイドの吸引力低下を防ぎ、また消費電力も抑える。したがって、温度上昇しても吸引力を保つことを狙いとした、一回り大きいソレノイドを使わないようにすることもできる。
【００４０】
なおリバースコロ７駆動用のソレノイドが本実施例では引きっ放しになるが、これは、リバースコロ７をフィードコロ６と接触させて用紙４に戻し方向の力を作用させなければならないという点で、用紙４を給紙してその後端がフィードコロ６とリバースコロ７で形成されるニップを通過するまでは、リバースコロ７がフィードコロ６に接触している必要がある点を考慮したものである。したがって、リバースコロ７についてはこれに耐え得るような比較的大きなソレノイドを用いることが好ましいが、ピックアップコロ５用のソレノイドと同様に、レジスト待機時間が長い時には、リバースコロ７のソレノイドを一旦オフにできる構成とすればよい。
【実施例２】
【００４１】
図４は、本発明の実施例２を示すフローチャートである。
図４の実施例では、図２に示したフローに加え、「レジスト停止時間が「所定」の時間よりも長い」時（ステップ６）において、「当該給紙段の直前の動作時間が長い」か否かの判断（ステップ６’）によって、ソレノイドのオン／オフ制御を変えている。具体的には、直前の動作時間が１分程度以下であれば、ソレノイドのオンを保つ。直前の動作時間が１分程度以上であった時に初めて、ソレノイドをオフさせる。直前の動作時間については、例えば１分程度としたが、ソレノイドの特性や周囲の放熱特性等によって、可変する必要があるのは言うまでもない。これにより、上述した本発明の当初の目的を達成しつつ、ピックアップコロを駆動するソレノイドの動作回数を、図２の例の場合よりも少なく抑えることができ、したがって、ソレノイドの耐久寿命について有利となるようにしている。
【実施例３】
【００４２】
図５は、本発明の実施例３を示すフローチャートである。
図５の実施例では、図２に示したフローにおけるステップ６の制御内容を変更し、ピックアップコロ５を駆動するソレノイドに温度センサを取り付けることにより、直接にソレノイドの温度値を把握し、これを元に制御することによって、上述した本発明の当初の目的を達成しつつ、ピックアップコロ駆動用のソレノイドの動作回数を、図２の例の場合よりも少なく抑えることができ、したがって、ソレノイドの耐久寿命について有利となるようにしている。
【実施例４】
【００４３】
図６は、本発明の実施例４を示すタイミングチャートである。
本実施例では、レジスト再スタートのタイミング、すなわち給紙モータがオンとなって回転を開始する或る時間より前、具体的にはピックアップコロ５駆動用のソレノイドの動作（オフからプランジャの引き終わり）までの最大の時間（図では「ピックアップコロソレノイドの動作（ＭＡＸ）時間」と記載）ぶんだけ前に、ピックアップコロ５駆動用のソレノイドを動作させることにより、レジスト再スタート時には、ピックアップコロ５を完全に用紙４と当接させることができるようにしている。これにより、狙いの給紙タイミング、換言すれば紙間々隔をより正確に保つことができるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】レジスト機能を持った画像形成装置の例の概要を示す図
【図２】本発明の実施例１を示すフローチャート
【図３】同じくタイミングチャ−ト
【図４】本発明の実施例２を示すフローチャート
【図５】本発明の実施例３を示すフローチャート
【図６】本発明の実施例４を示すタイミングチャート
【図７】「次用紙給紙のために、ピックアップソレノイドオン〜次用紙先端が給紙センサに達する間にレジスト停止が入らない場合の例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４５】
１：画像形成装置
２：給紙装置
３：用紙積載部（給紙トレイ）
４：用紙
５：ピックアップコロ
６：フィードコロ
７：リバースコロ
８：給紙センサ
９：縦搬送ローラ
１０：縦搬送センサ
１１：中継ローラ
１２：中継センサ
１３：レジストセンサ
１４：レジストローラ（レジスト部）
１５：転写部
１６：感光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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