(57)【要約】【課題】搬送される用紙の斜行と用紙の角折れを区別して検出することが出来る画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置では、用紙の搬送路上に搬送方向に直行する第１の方向に一直線に配置され、用紙の先端が当接すると第１姿勢から第２姿勢に変化すると共に用紙の後端が離隔すると第２姿勢から第１姿勢に復帰し、かつ、光透過率が相互に異なる複数の光透過性部材と、前記各光透過性部材を挟む一方の側に設けられ、前記複数の光透過性部材が第１姿勢にある場合に透過し、第２姿勢にある場合には通過する光軸で検査光を照射する光照射手段と、前記各光透過性部材を挟む他方の側に設けられ、前記検査光が各光透過性部材を透過あるいは／及び通過して得られる光の光量に応じた電圧の受光信号を出力する受光素子と、前記受光信号の電圧の変遷に基づいて用紙の搬送状態を判定する制御部とを具備するという手段を採用する。【選択図】図２
2009234724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送路上に搬送方向に直行する第１の方向に一直線に配置され、用紙の先端が当接すると第１姿勢から第２姿勢に変化すると共に用紙の後端が離隔すると第２姿勢から第１姿勢に復帰し、かつ、光透過率が相互に異なる複数の光透過性部材と、
前記各光透過性部材を挟む一方の側に設けられ、前記複数の光透過性部材が第１姿勢にある場合に透過し、第２姿勢にある場合には通過する光軸で検査光を照射する光照射手段と、
前記各光透過性部材を挟む他方の側に設けられ、前記検査光が各光透過性部材を透過あるいは／及び通過して得られる光の光量に応じた電圧を有する受光信号を出力する受光素子と、
前記受光信号の電圧の変遷に基づいて用紙の搬送状態を判定する制御部と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記受光信号の電圧の変遷に基づいて用紙が斜行していると判断した場合には、前記受光信号の電圧の変遷における変化の時間間隔に基づいて用紙の傾き角度を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の光透過性部材が、２つの光透過性部材である場合に、
前記制御部は、当該２つの光透過性部材に用紙の先端が当接してから当該用紙の後端が離隔するまでに前記受光素子から入力される前記受光信号の電圧の変遷に基づいて用紙の搬送状態を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の光透過性部材は、３つ以上の光透過性部材である場合に、
前記制御部は、当該３つ以上の光透過性部材に用紙の先端が当接することによって前記受光素子から入力される前記受光信号の電圧の変遷に基づいて搬送状態を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の光透過性部材のそれぞれは、厚さの異なる半透明の部材から構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の光透過性部材のそれぞれは、着色濃度の異なる半透明の部材から構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿用紙の搬送路上に搬送方向に直行する第１の方向に一直線に配置され、原稿用紙の先端が当接すると第１姿勢から第２姿勢に変化すると共に原稿用紙の後端が離隔すると第２姿勢から第１姿勢に復帰し、かつ、光透過率が相互に異なる複数の光透過性部材と、
前記各光透過性部材を挟む一方の側に設けられ、前記複数の光透過性部材が第１姿勢にある場合に透過し、第２姿勢にある場合には通過する光軸で検査光を照射する光照射手段と、
前記各光透過性部材を挟む他方の側に設けられ、前記検査光が各光透過性部材を透過あるいは／及び通過して得られる光の光量に応じた電圧を有する受光信号を出力する受光素子と、
前記受光信号の電圧の変遷に基づいて原稿用紙の搬送状態を判定する制御部とを具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記受光信号の電圧の変遷に基づいて原稿用紙が斜行していると判断した場合には、前記受光信号の電圧の変遷における変化の時間間隔に基づいて原稿用紙の傾き角度を算出する請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記複数の光透過性部材が、２つの光透過性部材である場合に、前記制御部は、当該２つの光透過性部材に原稿用紙の先端が当接してから当該原稿用紙の後端が離隔するまでに前記受光素子から入力される前記受光信号の電圧の変遷に基づいて原稿用紙の搬送状態を判定することを特徴とする請求項７または８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記複数の光透過性部材は、３つ以上の光透過性部材である場合に、
前記制御部は、当該３つ以上の光透過性部材に原稿用紙の先端が当接することによって前記受光素子から入力される前記受光信号の電圧の変遷に基づいて搬送状態を判定することを特徴とする請求項７または８に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記複数の光透過性部材のそれぞれは、厚さの異なる半透明の部材から構成されることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記複数の光透過性部材のそれぞれは、着色濃度の異なる半透明の部材から構成されることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、搬送される記録媒体の斜行及び角折れ等の異常を確実に検知する記録媒体の異常検出装置が開示されている。
この記録媒体の異常検出装置では、搬送路上へ搬送路直交方向に所定間隔でアクチュエータが配置され、アクチュエータが搬送される用紙の先端が当接されると搬送方向に回動し、これによりこのアクチュエータによって遮断されていた発光素子からの光を受光素子は受光し、発光素子は受光によって受光検出信号を判定手段に出力し、判定手段が受光検出信号の出力継続時間を計測すると共にこの出力計測時間と予め設定された設定時間を比較することによって用紙の搬送における正常／異常を判定する。
【０００３】
例えば、用紙が正常に搬送されている場合には、用紙の先端が同時に全てのアクチュエータに当接することによって全てのアクチュエータが同時に搬送方向に回動し、これにより光の光路が開放される為に受光素子が受光検出信号を判定手段に出力し、判定手段では受光検出信号の出力継続時間と設定時間が一致することで搬送は正常であると判定する。一方、用紙の斜行または角折れが発生している場合には、用紙の先端が全てのアクチュエータに同時に当たらない為に受光素子が検出信号を出力するタイミングに遅れが生じ、判定手段では受光検出信号の出力継続時間と設定時間が異なる為に用紙の搬送に異常が生じていると判定する。
【特許文献１】特開平７−３１５６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記各従来技術では、搬送される用紙の斜行及び角折れを含む異常を検出することは出来るが、受光検出信号の出力継続時間と設定時間との一致／不一致を判定しているだけである為、用紙の斜行と角折れを区別することが出来ない。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、搬送される用紙の斜行と用紙の角折れを区別して検出することが出来る画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、画像形成装置に係る第１の解決手段として、用紙の搬送路上に搬送方向に直行する第１の方向に一直線に配置され、用紙の先端が当接すると第１姿勢から第２姿勢に変化すると共に用紙の後端が離隔すると第２姿勢から第１姿勢に復帰し、かつ、光透過率が相互に異なる複数の光透過性部材と、前記各光透過性部材を挟む一方の側に設けられ、前記複数の光透過性部材が第１姿勢にある場合に透過し、第２姿勢にある場合には通過する光軸で検査光を照射する光照射手段と、前記各光透過性部材を挟む他方の側に設けられ、前記検査光が各光透過性部材を透過あるいは／及び通過して得られる光の光量に応じた電圧を有する受光信号を出力する受光素子と、前記受光信号の電圧の変遷に基づいて用紙の搬送状態を判定する制御部とを具備するという手段を採用する。
【０００７】
本発明では、画像形成装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御部は、前記受光信号の電圧の変遷に基づいて用紙が斜行していると判断した場合には、前記受光信号の電圧の変遷における変化の時間間隔に基づいて用紙の傾き角度を算出するという手段を採用する。
【０００８】
本発明では、画像形成装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記複数の光透過性部材が、２つの光透過性部材である場合に、
前記制御部は、当該２つの光透過性部材に用紙の先端が当接してから当該用紙の後端が離隔するまでに前記受光素子から入力される前記受光信号の電圧の変遷に基づいて用紙の搬送状態を判定するという手段を採用する。
【０００９】
本発明では、画像形成装置に係る第４の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記複数の光透過性部材は、３つ以上の光透過性部材である場合に、
前記制御部は、当該３つ以上の光透過性部材に用紙の先端が当接することによって前記受光素子から入力される前記受光信号の電圧の変遷に基づいて搬送状態を判定するという手段を採用する。
【００１０】
本発明では、画像形成装置に係る第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において、前記複数の光透過性部材のそれぞれは、厚さの異なる半透明の部材から構成されるという手段を採用する。
【００１１】
本発明では、画像形成装置に係る第６の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において前記複数の光透過性部材のそれぞれは、着色濃度の異なる半透明の部材から構成されるという手段を採用する。
【００１２】
また、本発明では、画像読取装置に係る第１の解決手段として、原稿用紙の搬送路上に搬送方向に直行する第１の方向に一直線に配置され、原稿用紙の先端が当接すると第１姿勢から第２姿勢に変化すると共に原稿用紙の後端が離隔すると第２姿勢から第１姿勢に復帰し、かつ、光透過率が相互に異なる複数の光透過性部材と、前記各光透過性部材を挟む一方の側に設けられ、前記複数の光透過性部材が第１姿勢にある場合に透過し、第２姿勢にある場合には通過する光軸で検査光を照射する光照射手段と、前記各光透過性部材を挟む他方の側に設けられ、前記検査光が各光透過性部材を透過あるいは／及び通過して得られる光の光量に応じた電圧を有する受光信号を出力する受光素子と、前記受光信号の電圧の変遷に基づいて原稿用紙の搬送状態を判定する制御部とを具備するという手段を採用する。
【００１３】
本発明では、画像読取装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御部は、前記受光信号の電圧の変遷に基づいて原稿用紙が斜行していると判断した場合には、前記受光信号の電圧の変遷における変化の時間間隔に基づいて原稿用紙の傾き角度を算出するという手段を採用する。
【００１４】
本発明では、画像読取装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記複数の光透過性部材が、２つの光透過性部材である場合に、前記制御部は、当該２つの光透過性部材に原稿用紙の先端が当接してから当該原稿用紙の後端が離隔するまでに前記受光素子から入力される前記受光信号の電圧の変遷に基づいて原稿用紙の搬送状態を判定するという手段を採用する。
【００１５】
本発明では、画像読取装置に係る第４の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記複数の光透過性部材は、３つ以上の光透過性部材である場合に、
前記制御部は、当該３つ以上の光透過性部材に原稿用紙の先端が当接することによって前記受光素子から入力される前記受光信号の電圧の変遷に基づいて搬送状態を判定するという手段を採用する。
【００１６】
本発明では、画像読取装置に係る第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において、前記複数の光透過性部材のそれぞれは、厚さの異なる半透明の部材から構成されるという手段を採用する。
【００１７】
本発明では、画像読取装置に係る第６の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において、前記複数の光透過性部材のそれぞれは、着色濃度の異なる半透明の部材から構成されるという手段を採用する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像形成装置において、用紙搬送路上を搬送される用紙の先端の当接及び後端の離隔によって光透過率の異なる複数の光透過性部材が変位し、この複数の光透過性部材の変位によって光軸が透過または通過することにより受光素子から出力する受信信号の電圧が変化し、制御部は受信信号の電圧の変遷に基づいて用紙搬送状態を判定することによって、受信信号の電圧の変遷の違いによって用紙の斜行と角折を判断することが出できる為、用紙搬送における用紙の斜行と用紙の角折れを区別して検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本発明の画像形成装置の一つである複写機能及び印刷機能を併せ持つ複合機に関する。図１は本実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。複合機Ａは、用紙搬送部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、画像形成部４、通信Ｉ／Ｆ部５、操作表示部６、用紙搬送状態検出部７、ＲＯＭ(Read Only Memory)８、ＲＡＭ(Random Access Memory)９及びＣＰＵ(Central Processing Unit)１０を備えている。
【００２０】
用紙搬送部１は、図示しない用紙トレイに収納されている用紙を画像形成部４に搬送するための用紙搬送ローラ、用紙搬送ローラ駆動モータ及び用紙搬送路や、画像形成処理後の用紙を図示しない排紙トレイに搬送するための排紙搬送ローラ及び排紙搬送ローラ駆動モータ及び排紙搬送路などから構成されている。
【００２１】
画像読取部２は、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）とＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ等を備え、ＡＤＦによって順次給紙される原稿の原稿画像をＣＣＤセンサに読み取らせ、原稿画像に基づく画像データを出力する。なお、画像読取部２は、画像データをＣＰＵ１０に出力し、一方、ＣＰＵ１０は、原稿の画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。
画像データ記憶部３は、例えばフラッシュメモリであり、ＣＰＵ１０の要求に応じて原稿の画像データを記憶する一方、原稿の画像データをＣＰＵ１０に出力する。
【００２２】
画像形成部４は、ＣＰＵ１０の制御の下、画像データ記憶部３に記憶されている画像データに基づいて、用紙搬送部１から搬送される用紙にトナー像を転写し、当該トナー像の定着処理を行う。
通信Ｉ／Ｆ部５は、パーソナルコンピュータ等の外部機器の間で通信を行うためのインタフェースであり、ローカルエリアネットワーク等の通信ネットワークを介して外部機器と接続されている。
操作表示部６は、スタートキー、ストップキー、電源キー、テンキー（数値入力キー）、タッチパネル、クリアキーやその他の各種操作キー、を備えており、それぞれのキーの操作指示をＣＰＵ１０に出力すると共に、ＣＰＵ１０の制御の下、タッチパネルに種々の画面を表示する。
【００２３】
次に、用紙搬送状態検出部７について図２及び図３を参照して詳細に説明する。図２は用紙搬送状態検出部７の構成を示す模式図であり、図３は用紙搬送状態検出部７の斜視図である。図２及び図３に示すように、用紙搬送状態検出部７は、第１光透過性部材７ａ、第２光透過性部材７ｂ、軸７ｃ、発光素子７ｄ及び受光素子７ｅから構成されている。第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂは、厚さの異なる半透明の部材から構成され、図３に示す用紙搬送部１の用紙搬送路上に矢印Ｍ方向（用紙の搬送方向）に直行する方向へ間を隔て配置されている。なお、第１光透過性部材７ａより第２光透過性部材７ｂの方が薄い部材によって構成されている為、光透過率は高い。
【００２４】
この第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂは、用紙搬送路上を搬送される用紙に当接されない状態では第１姿勢に保持され、搬送される用紙の先端に当接されると軸７ｃを中心として矢印Ｎ方向（光透過性部材の回動方向）に回動することにより第１姿勢から第２姿勢に変位し、搬送用紙の後端が離隔すると第２姿勢から第１姿勢に変位する。軸７ｃは、矢印Ｎ方向に回動する第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの回転軸である。
【００２５】
発光素子７ｄ及び受光素子７ｅは、第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材が配置されている矢印Ｍの直交方向の一方及び他方に配置され、透過型光電センサを構成する。発光素子７ｄは、受光素子７ｅに向けて光を発光する。受光素子７ｅは発光素子７ｄが発光する光を受光し、受光した光の光量に応じた電圧を有する受信信号をＣＰＵ１に出力する。発光素子７ｄが受光素子７ｅに向けて発光する光の光軸は、第１姿勢にある第１光透過性部材及び第２光透過性部材を透過し、第１光透過性部材及び第２光透過性部材が第２姿勢に変位すると通過する。図４は、第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの姿勢に応じて受光素子７ｅから出力される受信信号の電圧を示す図である。
【００２６】
ＲＯＭ８（記憶部）は、ＣＰＵ１０によって実行される制御プログラム、用紙状態情報テーブル及びその他のデータを記憶する不揮発性メモリである。図５は、上記用紙状態情報テーブルを示す模式図である。用紙状態情報テーブルは、この模式図に示すように、第１光透過性部材７ａより第２光透過性部材７ｂに対する用紙の先端の当接時及び後端の離隔時における受信信号の電圧の変遷を示す受信信号電圧変遷情報に応じた用紙状態情報として正常搬送、左斜め、右斜め及び角折れが登録されているデータテーブルである。
ＲＡＭ９は、ＣＰＵ１０が制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先となるワーキングエリアとして用いられる揮発性メモリである。
ＣＰＵ１０（制御部）は、ＲＯＭ８に記憶されている制御プログラムや用紙状態情報テーブル、画像データ記憶部３に記憶されている画像データ、通信Ｉ／Ｆ部５を介して外部から入力される印刷指示、操作表示部６から入力される操作指示に基づいて複合機Ａの全体動作を制御する。このＣＰＵ１０は、受光素子７ｅから入力される受信信号の電圧及び上記用紙状態情報テーブルに基づいて用紙の正常搬送、斜行及び角折れを判断する。
【００２７】
次に、上記のように構成された本実施形態に係る複合機Ａの動作について図６のフローチャート、図７及び図８を参照して詳細に説明する。図７は、搬送される用紙の先端当接時の第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの姿勢を示す模式図であり、図８は、搬送される用紙の後端離隔時の第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの姿勢を示す模式図である。
【００２８】
まず、ＣＰＵ１０は、操作表示部６がスタートキー押下による複写開始指示を受け付けたか否か判定し（ステップＳ１）し、ステップＳ１において『ＮＯ』と判定する場合には、複写開始指示を受け付けるまで待機し、ステップＳ１において『ＹＥＳ』と判定する場合には、用紙搬送部１に用紙搬送路上へ用紙を搬送させる（ステップＳ２）。
【００２９】
ここで、上記ステップＳ２において搬送される用紙の状態に応じた第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの変位及びその変位に応じて受光素子７ｅが出力する受信信号の電圧について図４、図７及び図８を参照して詳細に説明する。
用紙搬送路を用紙が正常に搬送されている場合には、用紙の先端が第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂに当接すると、第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂは、同時に図７の（ａ）に示す第１姿勢から図７の（ｂ）に示す第２姿勢に変位する。このように第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂが第１姿勢から同時に第２姿勢に変位する為、図４に示すように受光素子７ｅから出力される受信信号の電圧は０Ｖから５Ｖに変化する。そして、第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂは、用紙が当接されている間は、図８の（ｂ）に示す第２姿勢に保持され、用紙の後端が離隔すると同時に図８の（ａ）に示す第１姿勢に変位する。これにより、受光素子７ｅからＣＰＵ１０に出力される受信信号の電圧は、５Ｖから０Ｖに変化する。
【００３０】
用紙搬送路上を用紙が左斜めに傾いて斜行している場合には、まず第２光透過性部材７ｂが、先に用紙の先端に当接される為、図７の（ａ）に示す第１姿勢から、図７の（ｃ）に示す第２姿勢に変位する。その後、用紙の先端は第１光透過性部材７ａに当接し、第１光透過性部材７ａが第１姿勢から第２姿勢に変位する。これにより、図４に示すように受光素子７ｅから出力される受信信号の電圧は、まず０Ｖから４Ｖに変化し、その後４Ｖから５Ｖに変化する。そして、第１光透過性部材が、先に用紙の後端から離隔する為、図８の（ｃ）に示すようにまず第１光透過性部材７ａが第２姿勢から第１姿勢に戻り、その後、第２光透過性部材７ｂが、第２姿勢から第１姿勢に戻る。よって、受光素子７ｅからＣＰＵ１０に出力される受信信号の電圧は、５Ｖから４Ｖに変化し、次に４Ｖから０Ｖに変化する。
【００３１】
用紙搬送路上を用紙が右斜めに傾いて斜行している場合には、まず第１光透過性部材７ａは、先に用紙の先端に当接される為、図７の（ａ）に示す第１姿勢から、図７の（ｄ）に示す第２姿勢に変位する。その後、用紙の先端は第２光透過性部材７ｂに当接し、第２光透過性部材７ｂが第１姿勢から第２姿勢に変位する。これにより、図４に示すように受光素子７ｅから出力される受信信号の電圧は、まず０Ｖから２Ｖに変化し、その後２Ｖから５Ｖに変化する。そして、第１光透過性部材が、先に用紙の後端から離隔する為、図８の（ｄ）に示すように先に第２光透過性部材７ｂが第２姿勢から第１姿勢に戻り、その後、第１光透過性部材７ａは、第２姿勢から第１姿勢に戻る。よって、受光素子よりＣＰＵ１０に出力される受信信号の電圧は、５Ｖから２Ｖに変化し、次に２Ｖから０Ｖに変化する。
【００３２】
用紙搬送路上を搬送される用紙が角折れしている場合には、まず第２光透過性部材７ｂが、先に用紙の先端に当接される為、図７の（ａ）に示す第１姿勢から、図７の（ｅ）に示す第２姿勢に変位する。その後、用紙の先端は第１光透過性部材７ａに当接し、第１光透過性部材７ａが第１姿勢から第２姿勢に変位する。これにより、図４に基づいて受光素子７ｅから出力される受信信号の電圧は、まず０Ｖから４Ｖに変化し、その後４Ｖから５Ｖに変化する。そして、第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂは、用紙が当接されている間は、図８の（ｅ）に示す第２姿勢に保持され、用紙の後端が離隔すると同時に図８の（ａ）に示す第１姿勢に変位する。これにより、受光素子７ｅからＣＰＵ１０に出力される受信信号の電圧は、５Ｖから０Ｖに変化する。
【００３３】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ２の後に受光素子７ｅから入力される受信信号の電圧の変遷と用紙状態情報テーブルの受信信号電圧変遷情報とを比較する（ステップＳ３）。
ＣＰＵ１０は、ステップＳ３において受信信号の電圧の変遷が図５の用紙情報テーブルの番号１の受信信号電圧変遷情報と一致すると判定する場合、すなわち用紙の先端当接時の受信信号の電圧が０Ｖから５Ｖに変化する場合かつ用紙の後端離隔時の受信信号の電圧が５Ｖから０Ｖに変化する場合は、番号１の用紙状態情報から用紙は正常に搬送されていると判断し（ステップＳ４）、ステップＳ３において受信信号の電圧の変遷が図５の用紙情報テーブルの番号２の受信信号電圧変遷情報と一致すると判定する場合、すなわち用紙の先端当接時の受信信号の電圧が０Ｖから４Ｖに変化し、さらに４Ｖから５Ｖに変化する場合かつ用紙の後端離隔時の受信信号の電圧が５Ｖから４Ｖに変化し、さらに４Ｖから０Ｖに変遷する場合は、番号２の用紙状態情報から用紙が左斜めに傾き斜行していると判断する（ステップＳ５）。
【００３４】
また、ＣＰＵ１は、ステップＳ３において受信信号の電圧の変遷が図５の用紙情報テーブルの番号３の受信信号電圧変遷情報と一致すると判定する場合、用紙の先端当接時の受信信号の電圧が０Ｖから２Ｖに変化し、さらに２Ｖから５Ｖに変化する場合、かつ用紙の後端離隔時の受信信号の電圧が５Ｖから２Ｖに変化し、さらに２Ｖから０Ｖに変化する場合は、番号３の用紙状態情報から用紙が右斜めに傾き斜行していると判断し（ステップＳ６）、ステップＳ３において受信信号の電圧の変遷が図５の用紙情報テーブルの番号４の受信信号電圧変遷情報と一致すると判定する場合、用紙の先端通過時の受信信号の電圧が０Ｖから４Ｖに変化し、さらに４Ｖから５Ｖに変化する場合、かつ用紙の後端離隔時の受信信号の電圧が５Ｖから０Ｖに変化する場合は、番号４の用紙状態情報から搬送される用紙が角折れしていると判断する（ステップＳ７）。
【００３５】
そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ５の後に、三角関数に基づいて用紙の先端当接時に受信信号の電圧が４Ｖから５Ｖへの変化にかかる時間、用紙の搬送速度及び第１光透過性部材と第２光透過性部材の間隔から左斜めに傾いている用紙の傾き角度を算出する（ステップＳ８）。また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６の後に、三角関数に基づいて用紙の先端通過時に受信信号の電圧が２Ｖから５Ｖへの変化にかかる時間、用紙の搬送速度及び第１光透過性部材と第２光透過性部材の間隔から右斜めに傾いている用紙の傾き角度を算出する（ステップＳ９）。
【００３６】
以上のように、本実施形態に係る複合機Ａは、用紙搬送路上を搬送される用紙の先端の当接及び後端の離隔によって第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂが変位し、この変位によって受光素子７ｅから出力する受信信号の電圧が変化し、ＣＰＵ１０は受信信号の電圧の変遷及び用紙状態情報テーブルの受信信号電圧変遷情報と比較し、用紙状態情報テーブルの用紙状態情報から用紙の正常搬送、用紙の左斜めに傾いた斜行、用紙の右斜めに傾いた斜行及び用紙の角折れを判断する為、用紙搬送における用紙の斜行と用紙の角折れを区別して検出することができる。そして、用紙の斜行と用紙の角折れを区別して検出することによって、角折れの場合には専用の排出トレイに用紙を排出する等の処理を実行することが可能となる。
また、複合機Ａでは、ＣＰＵ１０が、用紙が左斜め及び右斜めに傾き斜行している場合には、左斜め及び右斜めに傾いている傾斜角度を算出する為、その傾斜角度に応じて補正を行った画像を用紙に形成する等の補正処理を実行することが可能となる
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（1）上記実施形態では、第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの厚さの違いによって、半透明の部材によって構成される第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの光透過率を異なるようにしたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂが着色された半透明の部材によって構成し、着色の濃度の違いによって第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの光透過率を異なるようにしてもよい。
【００３８】
（２）上記実施形態では、第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの２つの光透過性部材を用いて、用紙の状態を検出したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、３つ以上の光透過性部材を用紙搬送路上に配置し、この光透過性部材の姿勢の変化によって生じる受信信号の変遷に基づいて用紙の搬送状態をＣＰＵ１に判断させるようにしてもよい。そして、光透過性部材を３つ以上にすることによって、用紙の先端の当接時の光透過性部材の変位によって発生する受信信号の電圧の変遷のみから用紙の斜行及び角折れを区別して判断することが出来る。
【００３９】
（３）上記実施形態では、画像形成が行われる用紙の搬送において、その用紙の正常搬送、斜行、及び角折れを検出したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、画像が読み取られる原稿の搬送路に上記用紙搬送状態検出部７を設置することで、原稿の正常搬送、斜行及び角折れを検出することが可能となる。よって、上記実施形態は画像形成装置の一つである複合機Ａに関するものであるが、本発明は、スキャナ等の画像読取装置に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの用紙搬送状態検出部７の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの用紙搬送状態検出部７の斜視図。
【図４】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの姿勢に応じて受光素子７ｅから出力される受信信号の電圧を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの用紙状態情報テーブルを示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る複合機Ａにおける搬送される用紙の先端当接時の第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの姿勢を示す模式図Ｂによる複写ジョブ以外の複写ジョブの予約動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る複合機Ａ搬送される用紙の後端離隔時の第１光透過性部材７ａ及び第２光透過性部材７ｂの姿勢を示す模式図。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ…複合機、１…用紙搬送部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…画像形成部、５…通信Ｉ／Ｆ部、６…操作表示部、７…用紙搬送状態検出部、７ａ…第１光透過性部材、７ｂ…第２光透過性部材、７ｃ…軸、７ｄ…発光素子、７ｅ…受光素子、８…ＲＯＭ、９…ＲＡＭ、１０…ＣＰＵ
【図１】
2009234724.tif 000003
【図２】
2009234724.tif 000004
【図３】
2009234724.tif 000005
【図４】
2009234724.tif 000006
【図５】
2009234724.tif 000007
【図６】
2009234724.tif 000008
【図７】
2009234724.tif 000009
【図８】
2009234724.tif 000010