(57)【要約】【課題】電線の着脱が容易でかつ当該電線を破損させることの無い電線撚り合わせ装置を提供する。【解決手段】電線撚り合わせ装置１は二本の電線２の一端部を保持する保持治具と保持部を軸芯回りに回転させるモータと一本の電線２の他端部２ｂを当該電線２回りに回転自在に保持する単芯保持部２３を互いに並設して一対設けた回転保持部１３を備えている。単芯保持部２３が電線２を屈曲した状態に位置付ける電線屈曲部２７と電線２の他端部２ｂが保持治具に向かって移動することを規制する移動規制部３６ｅを備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本の電線の一端部を保持する電線保持部と、
前記電線保持部を軸芯回りに回転させる回転駆動部と、
前記電線保持部と間隔をあけて設けられ、かつ一本の前記電線の他端部を当該電線回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設して一対設けた回転保持部と、を備えた電線撚り合わせ装置において、
前記単芯保持部が、
前記電線を屈曲した状態に位置付ける電線屈曲部と、
前記電線の他端部が前記電線保持部に向かって移動することを規制する移動規制部と、を備えたことを特徴とする電線撚り合わせ装置。
【請求項２】
前記単芯保持部が、前記電線回りに回転されるベース部を有し、
前記電線屈曲部は、
前記ベース部に取り付けられて、その外周面に前記電線を沿わせて当該電線を屈曲させる屈曲部本体と、
前記ベース部の前記電線保持部寄りの端部に設けられ、かつ前記電線と接触して当該電線が前記屈曲部本体の外周面に沿うように屈曲させる位置付け部材と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の電線撚り合わせ装置。
【請求項３】
前記屈曲部本体は、弾性を有する合成樹脂で構成されていることを特徴とする請求項２記載の電線撚り合わせ装置。
【請求項４】
前記ベース部は、前記屈曲部本体が取り付けられる被取付部と、当該被取付部に連なりかつ当該被取付部よりも厚みが厚い厚部とを備え、
前記電線の長手方向に沿って前記厚部と前記屈曲部本体とを、前記電線の端末に取り付けられる端子金具の幅よりも狭い間隔をあけて配置して、
前記移動規制部が、前記厚部と前記屈曲部本体との間に前記電線を通して、前記端子金具を前記厚部と前記屈曲部本体とに引っ掛けて、前記電線の移動を規制することを特徴とする請求項２又は請求項３記載の電線撚り合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の電線を互いに撚り合わせて、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する対撚り線を製造する電線撚り合わせ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械としての自動車には、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車は、前述した電子機器に各種の信号や電力を供給するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられるコネクタと、を備えている。ワイヤハーネスは、コネクタが前述した電子機器のコネクタに結合することにより、前述した電子機器に各種の信号や電力を供給する。
【０００３】
前述したワイヤハーネスは、電子機器に各種の信号を伝送する電線として、互いに並行な二本の電線が互いに撚り合わされた対撚り線を用いることがある。対撚り線を用いる際には、一方の電線にプラスの電位の信号を流し、他方の電線にマイナスの電位の信号を流し、これらのプラスの電位の信号とマイナスの電位の信号を同時に流す。対撚り線は、二本の電線に互いに逆位相の信号を同時に流すことにより、これらの二本の電線によって伝送される信号のノイズを抑制する。
【０００４】
前述した対撚り線を製造する装置として、従来から種々の電線撚り合わせ装置（例えば、特許文献１参照）が用いられてきた。特許文献１などに示された従来の電線撚り合わせ装置は、二本の電線を互いに並行な状態で保持し、当該電線の一端部を軸芯回りに回転し、他端部を固定することで、これら二本の電線を互いに撚り合わせて、前述した対撚り線を製造してきた。
【特許文献１】特開平１０−３４０６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１などに示された従来の電線撚り合わせ装置は、前述した電線の端部を固定したり回転するためのクランプ部を備えている。この種のクランプ部は、互いに接離自在な一対の部材と、当該部材同士を互いに近づく方向に付勢する付勢ばねなどを備えて、これら一対の部材間に電線の端部を挟んで固定している。
【０００６】
前述したクランプ部は、電線撚り合わせ装置が二本の電線を撚り合わせる際に当該電線の一端部を軸芯回りに回転させるので、前述した付勢ばねの付勢力を強くしないと、当該電線の端部を脱落してしまう。したがって、勿論、前述したクランプ部は、付勢ばねの付勢力を強くしている。
【０００７】
このため、前述したクランプ部は、一対の部材を互いに接離させるのが困難で、電線の着脱が困難となる傾向であるとともに、更に、一対の部材間に電線を強く挟み込むので、電線を破損させる恐れがあった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、電線の着脱が容易でかつ当該電線を破損させることの無い電線撚り合わせ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電線撚り合わせ装置は、二本の電線の一端部を保持する電線保持部と、前記電線保持部を軸芯Ｐ回りに回転させる回転駆動部と、前記電線保持部と間隔をあけて設けられ、かつ一本の前記電線の他端部を当該電線回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設して一対設けた回転保持部と、を備えた電線撚り合わせ装置において、前記単芯保持部が、前記電線を屈曲した状態に位置付ける電線屈曲部と、前記電線の他端部が前記電線保持部に向かって移動することを規制する移動規制部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の電線撚り合わせ装置は、請求項１に記載の電線撚り合わせ装置において、前記単芯保持部が、前記電線回りに回転されるベース部を有し、前記電線屈曲部は、前記ベース部に取り付けられて、その外周面に前記電線を沿わせて当該電線を屈曲させる屈曲部本体と、前記ベース部の前記電線保持部寄りの端部に設けられ、かつ前記電線と接触して当該電線が前記屈曲部本体の外周面に沿うように屈曲させる位置付け部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の電線撚り合わせ装置は、請求項２に記載の電線撚り合わせ装置において、前記屈曲部本体は、弾性を有する合成樹脂で構成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の電線撚り合わせ装置は、請求項２又は請求項３に記載の電線撚り合わせ装置において、前記ベース部は、前記屈曲部本体が取り付けられる被取付部と、当該被取付部に連なりかつ当該被取付部よりも厚みが厚い厚部とを備え、前記電線の長手方向に沿って前記厚部と前記屈曲部本体とを、前記電線の端末に取り付けられる端子金具の幅よりも狭い間隔をあけて配置して、前記移動規制部が、前記厚部と前記屈曲部本体との間に前記電線を通して、前記端子金具を前記厚部と前記屈曲部本体とに引っ掛けて、前記電線の移動を規制することを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載された本発明によれば、電線屈曲部で電線を屈曲させ、移動規制部が電線の電線保持部への移動を規制するので、この電線を挟むことなく取り付けることができ、よって、電線を単芯保持部に容易に着脱することができる。
【００１４】
また、移動規制部が電線の電線保持部への移動を規制するので、電線の端部を挟むことなく、この電線の電線保持部への移動を規制して、二本の電線を確実に撚り合わせることができる。
【００１５】
請求項２に記載された本発明によれば、電線屈曲部が、屈曲部本体の外周面に電線が沿うように、当該電線を屈曲させる位置付け部材を備えているので、電線の端部を確実に屈曲させて取り付けることができる。
【００１６】
請求項３に記載された本発明によれば、屈曲部本体が弾性を有する合成樹脂で構成されているので、電線を傷つけることなく、屈曲部本体即ち電線屈曲部で屈曲させることができる。
【００１７】
請求項４に記載された本発明によれば、移動規制部が、ベース部の厚部と屈曲部本体との間に電線を通し、これらに端子金具を引っ掛けるので、容易に電線の端末を着脱できるとともに、取り付けた電線が電線保持部に向かって移動することを確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、単芯保持部に電線を容易に着脱することができ、電線の端部を挟むことなく、この電線の電線保持部への移動を規制して、二本の電線を確実に撚り合わせることができるので、電線の着脱が容易でかつ当該電線を破損させることなく二本の電線を互いに撚り合わせることができる。
【００１９】
請求項２に記載の本発明は、電線の端部を確実に屈曲させて取り付けることができるので、この電線の電線保持部への移動を確実に規制でき、二本の電線を確実に撚り合わせることができる。
【００２０】
請求項３に記載の本発明は、屈曲部本体が弾性を有する合成樹脂で構成されているので、電線を傷つけることなく、屈曲部本体即ち電線屈曲部で屈曲させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の本発明は、容易に電線の端末を着脱できるとともに、取り付けた電線が電線保持部に向かって移動することを確実に防止でき、二本の電線を確実に撚り合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態にかかる電線撚り合わせ装置１を、図１ないし図７を参照して説明する。電線撚り合わせ装置１は、二本の電線２同士を撚り合わせて、図２に示す対撚り線３を製造する装置である。
【００２３】
対撚り線３は、図２に示すように、二本の電線２と、当該電線２の一端部２ａの端末に取り付けられたコネクタ４とを備えている。電線２は、図３に示すように、導電性の芯線５と、当該芯線５を被覆した絶縁性の合成樹脂で構成される被覆部６とを備えた所謂被覆電線である。
【００２４】
コネクタ４は、前述した電線２の一端部２ａの端末に取り付けられた端子金具と、端子金具を収容したコネクタハウジング７とを備えている。端子金具は、導電性の板金に打ち抜き加工や曲げ加工が施されて得られる。端子金具は、電線２の芯線５と電気的に接続される。コネクタハウジング７は、絶縁性の合成樹脂で構成され、箱状に形成されている。コネクタハウジング７は、端子金具を収容する端子収容室が設けられている。端子収容室は、直線状に延在したコネクタハウジング７内に設けられた空間であって、互いに平行に配置されている。
【００２５】
前述した対撚り線３は、各電線２の一端部２ａの端末に端子金具が取り付けられ、そして、端子金具がコネクタハウジング７内に挿入され、かつ他端部２ｂの端末に端子金具８（図６などに示す）が取り付けられた後、二本の電線２が撚り合わされて、得られる。また、前述した対撚り線３は、前述した二本の電線２の両端部２ａ，２ｂにおける電線２同士の撚り合わせピッチＴ１が、中央部２ｃにおける電線２同士の撚り合わせピッチＴ２よりも細かく（短く）形成されている。なお、電線２同士の撚り合わせピッチＴ１，Ｔ２とは、対撚り線３の平面視において、電線２同士が交差する位置間の距離を示している。なお、図２では、一対の電線２間に間隔を設けて、対撚り線３の構成を模式的に示している。しかし、実際の対撚り線３では、一対の電線２が互いに略密着して、これら電線２間には殆ど間隔がない。
【００２６】
電線撚り合わせ装置１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、装置本体１０と、回転駆動部としてのモータ１１と、電線保持部としての保持治具１２と、回転保持部１３と、移動駆動部１４と、移動保持部としての移動保持部材１５と、図示しない制御手段としての制御装置と、を備えている。
【００２７】
装置本体１０は、ベース板１６と、第１ベース部１７と、第２ベース部１８とを備えている。ベース板１６は、平面形状が矩形状に形成されている。第１ベース部１７は、ベース板１６の一端部上に設けられ、その上面が平坦に形成されている。第２ベース部１８は、ベース板１６の他端部上に設けられ、その上面が平坦に形成されている。
【００２８】
モータ１１は、装置本体１０の第１ベース部１７上に設けられ、その出力軸がベース板１６の中央寄りに位置つけられかつベース板１６の長手方向と平行に設けられている。モータ１１は、保持治具１２を後述する軸芯Ｐ回りに回転させる。
【００２９】
保持治具１２は、図１（ｂ）及び図３に示すように、治具本体１９と、蓋体２０とを備えている。治具本体１９は、直方体状に形成されている、治具本体１９は、その長手方向が、前記モータ１１の出力軸と平行な状態で、当該出力軸に取り付けられている。治具本体１９には、上面から凹の保持凹部２１が形成されている。
【００３０】
保持凹部２１は、コネクタ４のコネクタハウジング７の外形に沿って形成され、治具本体１９の回転保持部１３寄りの端面に開口している。保持凹部２１は、その内側にコネクタ４のコネクタハウジング７を収容して、当該コネクタ４のコネクタハウジング７即ち前述した二本の電線２の一端部２ａを保持する。保持凹部２１は、コネクタ４のコネクタハウジング７の長手方向がモータ１１の出力軸と平行な状態で、当該コネクタ４のコネクタハウジング７を保持する。また、保持凹部２１は、その内側に収容したコネクタ４のコネクタハウジング７から導出した電線２の中央に、モータ１１の出力軸を位置付ける位置に配置されている。
【００３１】
蓋体２０は、平板状に形成されているとともに、側方からみてく字状に屈曲して形成されている。蓋体２０は、その屈曲した中央部が、治具本体１９のモータ１１寄りの端部に回転自在に支持されている。蓋体２０は、回転保持部１３寄りの端部が、治具本体１９に近づく方向に図示しないばねなどによって付勢されている。
【００３２】
保持治具１２は、保持凹部２１内にコネクタ４のコネクタハウジング７を収容し、かつ蓋体２０と治具本体１９との間にコネクタ４のコネクタハウジング７を挟んで、このコネクタ４のコネクタハウジング７即ち二本の電線２の一端部２ａを保持する。また、保持治具１２は、治具本体１９が出力軸に取り付けられているので、出力軸即ち二本の電線２間の中央に位置し出力軸即ち電線２の長手方向と平行な軸芯Ｐ（図１中に一点鎖線で示す）を中心として、モータ１１によって回転される。このように、保持治具１２は、治具本体１９がモータ１１の出力軸に取り付けられていることで、軸芯Ｐ回りに二本の電線２を回転自在に保持する。さらに、保持治具１２の治具本体１９と蓋体２０とには、互いの間にコネクタ４の近傍に位置する電線２の一端部２ａを挟むクランプ部１９ａ，２０ａが設けられている。
【００３３】
回転保持部１３は、図１に示すように、移動ベース２２と、一対の単芯保持部２３とを備えている。移動ベース２２は、装置本体１０の第２ベース部１８上にベース板１６の長手方向即ち二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って移動自在に設けられている。このため、回転保持部１３は、ベース板１６の長手方向に沿って、保持治具１２と間隔をあけて設けられている。移動ベース２２は、保持治具１２に向かってコイルばね２４によって付勢されている。
【００３４】
単芯保持部２３は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、それぞれが移動ベース２２上に設けられ、ベース板１６の幅方向に沿って互いに並設されている。単芯保持部２３は、変位支持部としての固定板２８と、クランプ保持部２５とを備えている。
【００３５】
固定板２８は、厚手の円盤状に形成されている。固定板２８は、移動ベース２２上に重ねられて、この移動ベース２２に固定されている。固定板２８は、ベース板１６の表面に対して直交する即ち前述した軸芯Ｐに対して直交する軸芯Ｑ回りにクランプ保持部２５を回転自在に支持している。固定板２８は、軸芯Ｑ回りにクランプ保持部２５を回転自在に支持することで、一対の単芯保持部２３のクランプ保持部２５の後述するクランプ部３２の先端同士が互いに接離する方向に、クランプ保持部２５を変位自在に支持する。
【００３６】
クランプ保持部２５は、回転板２９と、ベース３０と、ベース部２６（図６に示す）と、電線屈曲部２７（図６に示す）とを備えている。回転板２９は、固定板２８と同形状の円盤状に形成され、この固定板２８と同軸に当該固定板２８に重ねられている。回転板２９は、その中心を中心として、前述した軸芯Ｑ回りに固定板２８に回転自在に支持されている。
【００３７】
ベース３０は、回転板２９から立設した柱状に形成されている。ベース３０は、回転板２９に固定されている。また、ベース３０には、ベース板１６の表面に沿って、当該ベース３０を貫通した貫通孔が形成されている。貫通孔は、その断面形状が円形に形成されている。
【００３８】
ベース部２６は、圧部としての回転軸３１と、被取付部としてのクランプ部３２とを一体に備えている。回転軸３１は、円柱状に形成され、かつ貫通孔内に通されて、その軸芯回りに回転自在に支持されている。回転軸３１の軸芯は、ベース板１６の表面と平行である。
【００３９】
クランプ部３２は、回転軸３１と断面における半径が等しい半円柱状に形成され、回転軸３１と同軸でかつ直列に配置されている。また、クランプ部３２は、回転軸３１よりも保持治具１２寄りに配置されている。また、クランプ部３２は、半円柱状に形成されているので、その全長に亘って、平坦な平坦面３２ａが形成されている。さらに、回転軸３１とクランプ部３２とは互いに断面における半径が等しく形成されているので、勿論、回転軸３１がクランプ部３２よりも厚みが厚く形成されている。
【００４０】
電線屈曲部２７は、図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示すように、屈曲部本体としてのゴム板３６ａと、押さえ片３６ｂと、位置付け部材としての位置付け柱３６ｃと、を備えている。
【００４１】
ゴム板３６ａは、ゴムなどの弾性を有する合成樹脂で構成されて厚手の平板状に形成されている。ゴム板３６ａは、その平面形状が、角が円弧状の矩形状に形成されている。
【００４２】
押さえ片３６ｂは、金属などで構成されかつ平板状に形成されている。押さえ片３６ｂは、その平面形状がゴム板３６ａよりも小さい矩形状に形成されている。
【００４３】
前述したゴム板３６ａと押さえ片３６ｂとは、単芯保持部２３に取り付けられる電線２の長手方向に沿って、回転軸３１と間隔をあけて配置され、かつ平坦面３２ａ上に順に重ねられて、当該平坦面３２ａ即ちクランプ部３２にボルト３６ｄによって固定される。
【００４４】
このとき、ゴム板３６ａの外縁部が全周に亘って押さえ片３６ｂの外縁部よりも突出して配置されている。また、ゴム板３６ａが、回転軸３１と間隔をあけて配置されることで、移動規制部３６ｅが構成されている。なお、この移動規制部３６ｅは、ゴム板３６ａと回転軸３１との間の空間Ｄによって構成されている。ゴム板３６ａと回転軸３１との間隔は、電線２の外径よりも大きく、かつ、電線２の他端部２ｂの端末に取り付けられた端子金具８の幅よりも小さい。
【００４５】
移動規制部３６ｅは、ゴム板３６ａと回転軸３１との間の空間Ｄに電線２の他端部２ｂを通して、当該電線２の他端部２ｂの端末に取り付けられた端子金具８をゴム板３６ａと回転軸３１との双方に引っ掛けて、当該電線２が保持治具１２に向かって移動することを規制する。
【００４６】
位置付け柱３６ｃは、一対設けられている。位置付け柱３６ｃは、それぞれがクランプ部３２の平坦面３２ａ即ちベース部２６の保持治具１２寄りの端部から立設して配置されているとともに、電線２の長手方向に対して交差する方向に沿って互いに間隔をあけて配置されている。
【００４７】
前述したクランプ保持部２５は、電線２の他端部２ｂを一対の位置付け柱３６ｃ間に通して、当該電線２の他端部２ｂをゴム板３６ａの外周面３６ｆ上に沿わせて、当該電線２を屈曲させる。このとき、勿論、ゴム板３６ａは、その外周面３６ｆに電線２を沿わせて、当該電線２を屈曲させる。また、電線２の他端部２ｂが一対の位置付け柱３６ｃ間に通されているので、位置付け柱３６ｃは、電線２と接触して、当該電線２がゴム板３６ａの外周面３６ｆに沿うように屈曲させる。
【００４８】
そして、クランプ保持部２５は、電線２の他端部２ｂを回転軸３１とゴム板３６ａとの間に通して、当該電線２の他端部２ｂの端末に取り付けられた端子金具８を回転軸３１とゴム板３６ａとの双方に引っ掛けて、当該電線２の他端部２ｂを保持する。こうして、電線屈曲部２７が、電線２を屈曲した状態に位置付け、移動規制部３６ｅが、電線２の他端部２ｂが保持治具１２に向かって移動することを規制する。
【００４９】
こうして、クランプ保持部２５は、クランプ部３２に電線２の他端部２ｂを取り付け、回転軸３１及びクランプ部３２がこれらの軸芯回りに回転自在に支持されていることで、電線２の他端部２ｂを当該電線２回りに回転自在に保持する。
【００５０】
前述した構成の単芯保持部２３即ち回転保持部１３は、クランプ部３２が電線２の他端部２ｂを保持し、回転軸３１がベース３０に対して軸芯回りに回転することで、電線２の他端部２ｂを該電線２の軸芯回りに回転自在に保持する。また、回転保持部１３は、固定板２８が軸芯Ｑ回りにクランプ保持部２５を回転自在に支持することで、一対の単芯保持部２３のクランプ保持部２５のクランプ部３２同士を互いに接離自在とする。
【００５１】
移動駆動部１４は、モータ３３と、ねじ軸３４と、スライダ３５とを備えている。モータ３３は、第１ベース部１７に取り付けられ、前述したモータ１１の下方に配置されている。モータ３３は、その出力軸がベース板１６の中央寄りに位置しかつモータ１１の出力軸と平行に配置されている。
【００５２】
ねじ軸３４は、その外周面にねじ溝が形成された円柱の棒状に形成されている。ねじ軸３４は、その一端がモータ３３の出力軸に取り付けられ、他端が第２ベース部１８に回転自在に支持されている。このため、ねじ軸３４は、モータ３３によって、その軸芯回りに回転される。ねじ軸３４は、その長手方向がモータ３３の出力軸と同軸に配置されている。即ち、ねじ軸３４は、その長手方向が保持治具１２と回転保持部１３とに保持された二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿っている。
【００５３】
スライダ３５は、方体状に形成され、前記ねじ軸３４が螺合するねじ孔が設けられている。スライダ３５は、ねじ軸３４がその軸芯回りに回転されることで、ねじ軸３４の長手方向即ち保持治具１２と回転保持部１３に保持された二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って移動される。
【００５４】
前述したスライダ３５は、移動保持部材１５が電線２の両端部２ａ，２ｂに位置する時の当該移動保持部材１５の移動速度を、移動保持部材１５が電線２の中央部２ｃに位置する時の当該移動保持部材１５の移動速度よりも遅くなるように移動される。
【００５５】
移動保持部材１５は、図４に示すように、立設柱３７と、保持部３８とを備えている。立設柱３７は、円柱状に形成され、スライダ３５から立設した状態で、このスライダ３５に固定されている。保持部３８は、本体部３９と、蓋体４０と、係止部材４１とを備えている。本体部３９は、厚手の平板状に形成され、立設柱３７に固定されている。本体部３９には、その上面から凹の溝４２が一対形成されている。溝４２は、断面円弧状に形成され、かつベース板１６の長手方向即ち二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って直線状に延在している。溝４２は、ベース板１６の幅方向に沿って互いに間隔をあけて、互いに平行に配置されている。溝４２は、その内側に電線２を位置付ける。
【００５６】
蓋体４０は、厚手の平板状に形成され、本体部３９とヒンジ４３によって一体に形成されている。蓋体４０は、ヒンジ４３を中心として回転自在に設けられ、ヒンジ４３を中心として回転することで本体部３９の溝４２の内面との間に電線２を挟む位置と、本体部３９の溝４２の内面との間に電線２を挟まなくなる位置とに亘って変位自在である。また、蓋体４０には、本体部３９の溝４２の内面との間に電線２を挟む位置に位置付けられると、前述した溝４２と合致して、当該溝４２とともに断面丸形の穴を形成する合致溝４４が一対形成されている。
【００５７】
係止部材４１は、蓋体４０に回転自在に設けられているとともに、本体部３９に係止自在となっている。係止部材４１は、図示しないねじりコイルばねによって、本体部３９に係止する方向に付勢されている。係止部材４１は、蓋体４０に対して回転することで、図４中に実線で示す本体部３９に係止する位置と、図４中に二点鎖線で示す本体部３９に対する係止が解除される位置とに亘って変位自在である。
【００５８】
前述した構成によって、蓋体４０は、係止部材４１が本体部３９に係止する又は係止部材４１の本体部３９への係止が解除されることで、本体部３９に着脱自在となっている。蓋体４０は、係止部材４１が本体部３９に係止することで、本体部３９に取り付けられる。そして、蓋体４０は、本体部３９に取り付けられると、該本体部３９の溝４２の内面との間に電線２を挟む。このように、本体部３９と蓋体４０との間に電線２を挟んで、保持部３８は、電線２を互いに並行（平行及び略平行な状態を示す）に保持する。
【００５９】
前述した構成の移動保持部材１５は、スライダ３５に固定されることで、ねじ軸３４即ち前述した二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って移動自在であるとともに、移動駆動部１４のモータ３３によって、前述した電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って移動される。また、移動保持部材１５は、保持部３８の本体部３９と蓋体４０との間に電線２を挟み、これらの電線２を溝４２内に位置付けることで、これら二本の電線２を互いに並行に保つ。
【００６０】
制御装置は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、前述したモータ１１と、移動駆動部１４のモータ３３と接続して、これらの動作を制御することで、電線撚り合わせ装置１全体の制御をつかさどる。制御装置は、保持治具１２にコネクタハウジング７がセットされて二本の電線２が撚り合わされていない状態では、移動駆動部１４のモータ３３を制御して、移動保持部材１５を最もモータ１１寄りに位置つける。そして、制御装置は、モータ１１を駆動して二本の電線２を軸芯Ｐ回りに回転させて、これら二本の電線２同士を撚り合わせながら、モータ３３を駆動して移動保持部材１５を回転保持部１３に向かって移動させる。
【００６１】
このとき、制御装置は、保持治具１２即ち保持治具１２に保持された二本の電線２を軸芯Ｐ回りに予め定められた数回転させる毎に、ねじ軸３４を予め定められた数回転させてスライダ３５即ち移動保持部材１５を予め定められた距離移動させるように、モータ１１，３３を制御する。即ち、制御装置は、モータ１１，３３を互いに同期させて駆動する。
【００６２】
図示例では、移動保持部材１５が電線２の両端部２ａ，２ｂに位置する時の当該移動保持部材１５の移動速度は、移動保持部材１５が電線２の中央部２ｃに位置する時の当該移動保持部材１５の移動速度よりも遅くなっている。
【００６３】
また、制御装置には、電線撚り合わせ装置１を操作するための操作部４５が接続されている。制御装置は、操作部４５の操作スイッチ４６から入力された命令通りに、電線撚り合わせ装置１全体を制御する。なお、操作部４５には、電線撚り合わせ装置１の駆動／停止／緊急停止用の操作スイッチ４６が設けられている。
【００６４】
前述した電線撚り合わせ装置１を用いて、前述した対撚り線３を以下のように製造する。まず、各々の電線２を所定の長さに切断して、その一端部２ａの端末に端子金具を取り付けて、当該端子金具をコネクタハウジング７の端子収容室内に収容する。さらに、他端部２ｂの端末に端子金具８を取り付ける。そして、電線撚り合わせ装置１が停止した状態で、コネクタハウジング７を保持治具１２の保持凹部２１にセットして、電線２の一端部２ａを保持治具１２に保持させる。
【００６５】
そして、各電線２の他端部２ｂを回転保持部１３のクランプ部３２に保持させるとともに、電線２の中央部２ｃを移動保持部材１５の保持部３８の本体部３９の溝４２内に通して、本体部３９と蓋体４０との間に挟んで、移動保持部材１５に電線２の中央部２ｃを保持させる。その後、操作部４５の操作スイッチ４６を操作して、電線撚り合わせ装置１全体を駆動する。
【００６６】
すると、制御装置は、モータ１１を停止したまま、モータ３３を駆動して、スライダ３５即ち移動保持部材１５を最もモータ１１即ち保持治具１２寄りに位置付ける。すると、図７（ａ）に示すように、一対の単芯保持部２３のクランプ保持部２５のクランプ部３２同士が最も離れた状態となる。そして、制御装置は、予め定められた回転数でモータ１１，３３を駆動させる。すると、二本の電線２が軸芯Ｐ回りに回転されながら、移動保持部材１５が回転保持部１３に向かって移動する。このとき、移動保持部材１５の保持部３８が二本の電線２を互いに並行に保つので、保持治具１２と移動保持部材１５の保持部３８との間に位置する二本の電線２が互いに撚り合わされて、移動保持部材１５の保持部３８と回転保持部１３のクランプ部３２との間に位置する二本の電線２が互いに並行なままとなる。
【００６７】
このため、移動保持部材１５の移動速度によって、前述した二本の電線２同士の撚り合わせピッチＴ１，Ｔ２が定められる。即ち、移動保持部材１５の移動速度が遅くなると、前述した二本の電線２同士の撚り合わせピッチＴ１，Ｔ２が細かく（短く）なり、移動保持部材１５の移動速度が速くなると、前述した二本の電線２同士の撚り合わせピッチＴ１，Ｔ２が粗く（長く）なる。
【００６８】
また、モータ１１が、軸芯Ｐ回りに二本の電線２を回転させて、電線２がねじられると、当該電線２のねじりによって回転保持部１３のクランプ部３２が回転して、当該電線２のねじりを開放する。このため、電線２にはねじり方向の応力が残留しない。
【００６９】
さらに、移動保持部材１５が回転保持部１３に近づくのにしたがって、図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）に示す状態に向かって、一対の単芯保持部２３のクランプ部３２の先端が互いに近づく方向に回転板２９が固定板２８に対して徐々に回転して、クランプ部３２と電線２の他端部２ｂとを一直線上に位置付けて、回転軸３１即ちクランプ部３２を確実に回転させる。このため、二本の電線２同士を寄り合わせる際に、クランプ部３２を確実に回転でき、電線２のねじりを確実に開放できる。
【００７０】
そして、移動保持部材１５が、図７（ｂ）に示すように、回転保持部１３に最も近づいて一対の単芯保持部２３のクランプ保持部２５のクランプ部３２の先端同士が最も近づくと、制御装置は、モータ１１，３３を停止する。そして、作業員が、電線撚り合わせ装置１自体を停止して、保持治具１２及びクランプ部３２から互いに撚り合わされた電線２の両端部２ａ，２ｂを取り外して、前述した対撚り線３が得られる。こうして、電線撚り合わせ装置１を用いて、二本の電線２を互いに撚り合わせて、対撚り線３を製造する。
【００７１】
本実施形態によれば、電線屈曲部２７で電線を屈曲させ、移動規制部３６ｅが電線２の保持治具１２への移動を規制するので、この電線２を挟むことなく取り付けることができ、よって、電線２を単芯保持部に容易に着脱することができる。
【００７２】
また、移動規制部３６ｅが電線２の保持治具１２への移動を規制するので、電線２の他端部２ｂを挟むことなく、この電線２の保持治具１２への移動を規制して、二本の電線２を確実に撚り合わせることができる。
【００７３】
単芯保持部２３に電線２を容易に着脱することができ、電線２の他端部２ｂを挟むことなく、この電線２の保持治具１２への移動を規制して、二本の電線２を確実に撚り合わせることができるので、電線２の着脱が容易でかつ当該電線２を破損させることなく二本の電線２を互いに撚り合わせることができる。
【００７４】
電線屈曲部２７が、ゴム板３６ａの外周面に電線２が沿うように、当該電線２を屈曲させる位置付け柱３６ｃを備えているので、電線２の他端部２ｂを確実に屈曲させて単芯保持部２３に取り付けることができる。したがって、この電線２の保持治具１２への移動を確実に規制でき、二本の電線２を確実に撚り合わせることができる。
【００７５】
ゴム板３６ａがゴムなどの弾性を有する合成樹脂で構成されているので、電線２を傷つけることなく、当該電線２をゴム板３６ａ即ち電線屈曲部２７で屈曲させることができる。
【００７６】
移動規制部３６ｅが、ベース部２６の回転軸３１とゴム板３６ａとの間に電線を通し、これらに端子金具８を引っ掛けるので、容易に電線２の端末を着脱できるとともに、取り付けた電線２が保持治具１２に向かって移動することを確実に防止できる。したがって、二本の電線２を確実に撚り合わせることができる。
【００７７】
前述した実施形態では、移動保持部材１５の保持部３８が、本体部３９と蓋体４０との間に電線２を挟むことで、電線２同士を並行に保っている。しかしながら、本発明では、図８に示すように、保持部３８は、電線２を挟むことなく、電線２同士を並行に保っても良い。なお、図８において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７８】
図８に示す場合には、保持部３８は、平板状に形成された本体部３９と、この本体部３９の幅方向の中央から立設した仕切り壁４７とを備えている。保持部３８は、本体部３９上に電線２を載置し、二本の電線２を仕切り壁４７で互いに仕切る。こうすることで、図８に示された移動保持部材１５の保持部３８は、二本の電線２を互いに並行に保つ。
【００７９】
また、前述した実施形態では、移動保持部材１５が保持部３８を一つのみ備えている。しかしながら、本発明では、移動保持部材１５が、図９及び図１０に示すように、保持部３８を複数備えても良い。図９に示す場合には、ベース板１６の幅方向に沿って互いに間隔をあけて保持部３８を二つ設けている。図１０に示す場合には、ベース板１６の幅方向に沿って互いに間隔をあけて保持部３８を四つ設け、互いに隣り合う保持部３８の鉛直方向とベース板１６の長手方向の位置を互いにずらしている。
【００８０】
なお、図９及び図１０に示すように、移動保持部材１５が保持部３８を複数備えている場合には、勿論、図１１に示すように、保持治具１２と回転保持部１３とをそれぞれ複数設け、これらの保持治具１２及び回転保持部１３を保持部３８と同数設ける。なお、図１１は、図１０に示すように、保持部３８を四つ設けた場合を示している。
【００８１】
なお、図９乃至図１１において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。また、図１１では、一つのモータ１１の駆動力を、各保持治具１２の回転とねじ軸３４の回転に用いるためのギヤボックス４８を備えている。
【００８２】
前述した図９乃至図１１に示す場合も、前述した実施形態と同様に、移動保持部材１５が移動して、前述した実施形態と同様の効果を奏でる。さらに、図９乃至図１１に示す場合によれば、保持治具１２と回転保持部１３と移動保持部材１５の保持部３８を複数、同数設けているので、一度に複数対の電線２同士を撚り合わせることができる。したがって、対撚り線３の生産性を向上することができる。
【００８３】
また、本発明の電線撚り合わせ装置１は、図１２に示すように、強制回転部４９を備えても良い。なお、図１２において、前述した実施形態などと同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００８４】
強制回転部４９は、図１２に示すように、クランプ保持部２５に取り付けられたプーリと、これらのプーリ間に掛け渡された無端ベルト５０と、モータ５１とを備えている。プーリは、クランプ保持部２５に保持される電線２と同軸となるように、当該クランプ保持部２５に取り付けられている。無端ベルト５０は、伸縮自在な材料で構成され、かつ無端環状に形成されて、プーリ間を循環するように、これらのプーリに掛け渡されている。モータ５１は、移動ベース２２に取り付けられ、その出力軸に無端ベルト５０の内周面に設けられた歯と噛み合うピニオンが取り付けられている。モータ５１は、無端ベルト５０をプーリ間に循環させる。
【００８５】
前述した構成の強制回転部４９は、モータ１１が軸芯Ｐ回りに保持治具１２即ち二本の電線２を回転するのと連動して、前記電線２各々がねじれないように、モータ５１が無端ベルト５０を循環させて電線２回りにクランプ保持部２５を回転させる。こうすることで、図１２に示された電線撚り合わせ装置１は、モータ１１が回転するのに連動して、強制回転部４９が電線２がねじれないように、クランプ保持部２５を前記電線２回りに回転させるため、電線２をねじることなく、二本の電線２を撚り合わせることができる。よって、電線２同士が分離することをより一層確実に防止できる。
【００８６】
なお、図１２に示す場合においても、無端ベルト５０が伸縮することで、二本の電線２を撚り合わせる際に、クランプ保持部２５のクランプ部３２が電線２から引っ張られて、このクランプ保持部２５が軸芯Ｑ周りに回転して、クランプ部３２を当該電線２と確実に常に一直線上に位置付けられることとなる。このため、図１２に示す場合においても、常に、クランプ保持部２５が、電線２の他端部２ｂをこの電線２回りに回転自在に保持することができ、電線２同士を撚り合わせる際に、当該電線２がねじられることを確実に防止できる。よって、電線２同士が分離することを確実に防止できる。
【００８７】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態にかかる電線撚り合わせ装置の構成を示す平面図であり、（ｂ）は、図１（ａ）に示された電線撚り合わせ装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示された電線撚り合わせ装置で製造される対撚り線の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示された電線撚り合わせ装置の保持治具の構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示された電線撚り合わせ装置の移動保持部材の正面図である。
【図５】（ａ）は、図１に示された電線撚り合わせ装置の回転保持部の平面図であり、（ｂ）は、図１に示された電線撚り合わせ装置の回転保持部の側面図である。
【図６】（ａ）は、図１に示された電線撚り合わせ装置の回転保持部のクランプ保持部のベース部などの平面図であり、（ｂ）は、図６（ａ）中の矢印ＶＩＢからみたベース部などの正面図であり、（ｃ）は、図６（ａ）中のＶＩＣ−ＶＩＣ線に沿ったベース部などの断面図である。
【図７】（ａ）は、図５（ａ）に示された回転保持部の一対の単芯保持部のクランプ保持部のクランプ部同士が最も離れた状態を示す平面図であり、（ｂ）は、図７（ａ）に示された回転保持部の一対の単芯保持部のクランプ保持部のクランプ部同士が最も近づいた状態を示す平面図である。
【図８】図４に示された移動保持部材の変形例の正面図である。
【図９】図４に示された移動保持部材の他の変形例の正面図である。
【図１０】図４に示された移動保持部材の更に別の変形例の正面図である。
【図１１】図１０に示された移動保持部材を備えた電線撚り合わせ装置の構成を示す平面図である。
【図１２】図１に示された電線撚り合わせ装置の回転保持部の変形例の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  電線撚り合わせ装置
２  電線
２ａ  一端部
２ｂ  他端部
８  端子金具
１１  モータ（回転駆動部）
１２  保持治具（電線保持部）
１３  回転保持部
２３  単芯保持部
２６  ベース部
２７  電線屈曲部
３１  回転軸（厚部）
３２  クランプ部（被取付部）
３６ａ  ゴム板（屈曲部本体）
３６ｃ  位置付け柱（位置付け部材）
３６ｅ  移動規制部
３６ｆ  外周面
Ｐ  軸芯
【図１】
2009054470.tif 000003
【図２】
2009054470.tif 000004
【図３】
2009054470.tif 000005
【図４】
2009054470.tif 000006
【図５】
2009054470.tif 000007
【図６】
2009054470.tif 000008
【図７】
2009054470.tif 000009
【図８】
2009054470.tif 000010
【図９】
2009054470.tif 000011
【図１０】
2009054470.tif 000012
【図１１】
2009054470.tif 000013
【図１２】
2009054470.tif 000014