(57)【要約】【課題】所定期間内に生じたユーザーの操作に起因したぶれ量を測定し、その結果を数値化して表示し、ユーザーが自身の操作時のぶれの要因を認識し、該ぶれを軽減できるよう訓練を可能ならしめること。【解決手段】この撮像装置は、移動量を検出する移動検出センサ２０ａ，２０ｂと、この移動検出センサ２０ａ，２０ｂにより検出された移動量を用いて、所定区間における移動量を加算し、この移動量の和の大きさに応じて、該所定区間におけるぶれの度合いを数値化するぶれ度合い検出制御部８と、上記ぶれ度合い検出制御部８を使用するか否かを選択するぶれ度合い検出スイッチ１１とを有する。【選択図】      図１
2009186587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動量を検出する移動量検出手段と、
上記移動量検出手段により検出された移動量を用いて、所定区間における移動量を加算し、この移動量の和の大きさに応じて、該所定区間におけるぶれの度合いを数値化するぶれ度合い検出手段と、
上記ぶれ度合検出手段を使用するか否かを選択する選択手段とを有する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記ぶれ度合検出手段は、所定区間における移動量の和によりぶれ量を算出し、更に該ぶれ量の標準偏差の和によりぶれの度合いを数値化する
ことを特徴とする請求項１に記載に撮像装置。
【請求項３】
上記ぶれの度合いの数値化の結果を表示する表示手段を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記所定区間におけるぶれ度合いが所定値以上である期間が所定期間以上続いた場合、ぶれが大きいことを示す指標を上記表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記所定区間におけるぶれ度合が所定値未満である期間が所定期間以上続いた場合、ぶれが少ないことを示す指標を上記表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記ぶれの度合いが数値化された結果を記録する記録手段を有し、
上記ぶれ度合検出手段は、新たにぶれの度合いが数値化された場合、記録された前回までのぶれの度合いと新たなぶれの度合いを比較して、ぶれの度合いが大きくなったか、小さくなったかを判別し、その判断結果を上記表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
移動量検出手段により移動量を検出するステップと、
ぶれ度合検出手段により、所定区間における移動量の和によりぶれ量を算出し、更に該ぶれ量の標準偏差の和によりぶれの度合いを数値化するステップと、
選択手段により、ぶれ度合検出手段を使用するか否かを選択するステップと、
表示手段により上記数値化されたぶれの度合いを表示するステップとを有する
ことを特徴とする撮像装置の状態表示方法。
【請求項８】
コンピュータが、
移動量検出手段により移動量を検出するステップと、
ぶれ度合検出手段として、所定区間における移動量の和によりぶれ量を算出し、更に該ぶれ量の標準偏差の和によりぶれの度合いを数値化するステップと、
選択手段によりぶれ度合検出手段を使用するか否かを選択するステップと、
表示手段により上記数値化されたぶれの度合いを表示するステップとを有する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置に係り、特にユーザー自身の操作等に起因したぶれを検出し点数化し表示する撮像装置、該撮像装置の操作状況表示方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置については、軽量化、小型化、高機能化が進められている。その中で、特にぶれ防止機能が搭載された撮像装置が増加している。しかし、これら機種は、ぶれ防止機能が搭載されているにも関わらず、ぶれを完全に補正できない場合も多々ある。例えば、撮影者の撮影技術の違いによって、ぶれが大きく残る場合、逆にぶれがほとんどない場合など、状況に差が生じている。
【０００３】
このような撮像装置を手で保持した状態で撮影するときに、撮影者自身の操作等に起因するぶれを軽減する為には、該撮像装置を両手で保持して脇を固めた状態で撮影すると良いと言われている。しかし、実際に手で保持した状態で撮影をした場合に、撮影者が起因するぶれがどの程度生じているのかを定量的に判るように表示し、一般的な撮影者に比べて自身の通常撮影時のぶれ具合がどれ程度なのかを知る手段はない。
【０００４】
ここで、特許文献１では、手振れが発生したときのレベルを表示することができる撮像装置が開示されている。即ち、同文献１に開示された技術では、回転角度検出部で検出した回転角度に基づいて３段階以上の手振れを判定する手振れレベル判定部を備え、該判定の結果を手振れレベル表示部に表示している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１７９９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、予め段階的に分けられた手振れレベルのどの状態であるのかを判定し、表示するにすぎないものであり、一般的な撮影者に比べて自身の通常撮影時のブレ具合を定量的に把握することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、所定期間内に生じたユーザーの操作に起因したぶれ量を測定し、その結果を数値化して表示し、ユーザーが自身の操作時のぶれの要因を認識し、該ぶれを軽減できるよう訓練を可能ならしめることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点による撮像装置は、移動量を検出する移動量検出手段と、上記移動量検出手段により検出された移動量を用いて、所定区間における移動量を加算し、この移動量の和の大きさに応じて、該所定区間におけるぶれの度合いを数値化するぶれ度合い検出手段と、ぶれ度合検出手段を使用するか否かを選択する選択手段とを備える。
【０００９】
従って、移動量の和の大きさによりぶれ度合いが数値化される。
【００１０】
ここで、この第１の観点において、上記ぶれ度合検出手段は、所定区間における移動量の和によりぶれ量を算出し、更に該ぶれ量の標準偏差の和によりぶれの度合いを数値化することとしてもよい。上記ぶれの度合いの数値化の結果を表示する表示手段を有するようにしてもよい。上記所定区間におけるぶれ度合いが所定値以上である期間が所定期間以上続いた場合、ぶれが大きいことを示す指標を上記表示手段に表示するようにしてもよい。上記所定区間におけるぶれ度合が所定値未満である期間が所定期間以上続いた場合、ぶれが少ないことを示す指標を上記表示手段に表示するようにしてもよい。或いは、上記ぶれの度合いが数値化された結果を、複数回分記録する記録手段を有し、上記ぶれ度合検出手段は、新たにぶれの度合いが数値化された場合、記録された前回までのぶれの度合いと新たなぶれの度合いを比較して、ぶれの度合いが大きくなったか、小さくなったかを判別し、その判断結果を上記表示手段に表示するようにしてもよい。
【００１１】
本発明の第２の観点による撮像装置の状態表示方法は、移動量検出手段により移動量を検出するステップと、ぶれ度合検出手段により、所定区間における移動量の和によりぶれ量を算出し更に該ぶれ量の標準偏差の和によりぶれの度合いを数値化するステップと、選択手段により、ぶれ度合検出手段を使用するか否かを選択するステップと、表示手段により上記数値化されたぶれの度合いを表示するステップとを有する。
【００１２】
従って、移動量の和によりぶれ量が算出され更に該ぶれ量の標準偏差の和によりぶれの度合いが数値化され、表示される。
【００１３】
本発明の第３の観点によるプログラムは、コンピュータが、移動量検出手段により移動量を検出するステップと、ぶれ度合検出手段として、所定区間における移動量の和によりぶれ量を算出し、更に該ぶれ量の標準偏差の和によりぶれの度合いを数値化するステップと、選択手段によりぶれ度合検出手段を使用するか否かを選択するステップと、表示手段により上記数値化されたぶれの度合いを表示するステップとを有する。
【００１４】
従って、コンピュータによるソフトウェア処理により、移動量の和によりぶれ量が算出され更に該ぶれ量の標準偏差の和によりぶれの度合いが数値化され、表示される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所定期間内に生じたユーザーの操作に起因したぶれ量を測定し、その結果を数値化して表示し、ユーザーが自身の操作時のぶれの要因を認識し、該ぶれを軽減できるよう訓練を可能ならしめる撮像装置、撮像装置の状態表示方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以下、単に実施の形態と称する）について詳細に説明する。
【００１７】
図１には本発明の一実施の形態に係る撮像装置の構成を示し説明する。
【００１８】
この図１に示されるように、撮影レンズ等の複数の光学素子からなる撮影光学系１への入射光の光路上にはＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージャ等の撮像素子２が配設されており、該撮像素子２は画像処理部３に接続されている。この画像処理部３は、記憶部４、カメラ制御部６、カメラ制御部用内部メモリ７、ぶれ度合い検出制御部８、ブレ度合い検出用内部メモリ９と相互に通信自在に接続されている。
【００１９】
カメラ制御部６は、撮像装置全体の制御を司るものであり、カメラ制御部用内部メモリ７に接続されるほか、像ぶれ補正部１０とも接続され、該像ぶれ補正部１０は撮像光学系１に接続されている。ぶれ度合い検出制御部８は、ぶれ度合い検出用内部メモリ９に接続されるほか、ぶれ度合い検出スイッチ１１とも接続されている。
【００２０】
このような構成において、撮像光学系１は、被写体像を撮像素子２の受光面に形成する。撮像素子２は、この撮像光学系１により形成される被写体像に応じた画像信号を読み出す。より詳細には、撮像素子２は、撮像光学系１によって形成される被写体像を、その受光面上に配列した複数の画素で光電変換し、この光電変換により得たアナログ信号をデジタル画像信号に変換し、画像処理部３に供給する。画像処理部３は、撮像素子２から供給されるデジタル画像信号に対して所定の画像処理を施して、記憶部４の記憶形式及び表示部５の表示形式に応じたデータ形式に変換して各部に供給する。
【００２１】
記憶部４は、画像処理部３から供給される画像処理後のデジタル画像信号を記憶するほか、記憶しているデジタル画像信号を、カメラ制御部６からの制御命令に従って画像処理部３に読み出す処理も行う。表示部５は、画像処理部３から供給されるデジタル画像信号に基づきユーザーに対して視認可能に画像を表示する。
【００２２】
カメラ制御部６は、撮像装置全体の動作を制御する。また、カメラ制御部６は、カメラ制御部用内部メモリ７に記憶された制御情報に基づいて、撮像装置全体の制御を行う。また、カメラ制御部６は、画像処理部３に制御命令を供給して、撮像素子２から連続して読み出されるデジタル画像信号を記憶部４に記憶させる処理や、この連続したデジタル画像信号を表示部５に供給させて表示させる処理を制御する。
【００２３】
像ぶれ補正部１０は、撮像装置本体に加えられた振動により生じる像ぶれを補正するものであり、例えば光学式像ぶれ補正処理では、後述するように、撮像装置体に加えられた振動を検出して、この検出結果に応じて光学的に像ぶれを補正する。
【００２４】
即ち、像ぶれ補正部１０は、移動量検出手段を概念上含んでいる。この移動量検出手段としては、連続する複数枚の画像を比較して画の移動量から実際の撮像装置の動きを推定する電子的な検出方法や、角速度センサ、角加速度センサなどを用いて、実際の撮像装置の動きを直接測定する方法などが挙げられる。また、ぶれを補正する手段としては、撮像素子２から得られた画像を記録する際に、実際に記録する画像の範囲を電子的に選択する電子的なぶれ補正手段や、ぶれが除去されるような方向に光学的に光軸の角度を変化させる光学的なぶれ補正手段が挙げられる。但し、これらに限定されない。
【００２５】
ぶれ度合い検出手段としてのぶれ度合検出制御部８は、像ぶれ補正部１０で得られる像ぶれに関する情報から、どの程度の像ぶれが生じているのかを検出する。ぶれ度合い検出用内部メモリ９は、このぶれ度合い検出制御部８によって得られる、ぶれ度合いの状態やぶれ度合いの検出結果（ぶれ度合い値）を記録する。
【００２６】
より詳細には、選択手段としてのぶれ度合い検出スイッチ１１がオンされオフされるまで、ぶれ度合い検出手段としてのぶれ度合い検出制御部８が起動し、ぶれ度合いの状態と検出結果をぶれ度合い検出用内部メモリ９に記録する。
【００２７】
また、このぶれ度合い検出制御部８は、ぶれ度合い検出用内部メモリ９よりぶれ度合いの状態と検出結果を読み出し、画像処理部３に供給し、表示手段としての表示部５に数値化されたぶれ度合いの状態と結果を表示する。
【００２８】
このように、本実施の形態に係る撮像装置は、装置自体のｘ，ｙ軸方向の移動量を検出する移動量検出手段としての像ぶれ補正部１０と、この上記移動量検出手段により検出された移動量を用いて、所定区間における移動量を加算し、この移動量の和の大きさに応じて、該所定区間におけるぶれの度合いを数値化するぶれ度合い検出手段としてのぶれ度合い検出制御部８と、このぶれ度合検出手段を使用するか否かを選択する選択手段としてのぶれ度合い検出スイッチ１１とを有し、ぶれ度合検出手段としてのぶれ度合い検出制御部８は、所定区間における移動量の和によりぶれ量を算出し、更に該ぶれ量の標準偏差の和によりぶれの度合いを数値化する。
【００２９】
そして、ぶれの度合いの数値化の結果を表示する表示手段としての表示部５を更に有しており、上記所定区間におけるぶれ度合いが所定値以上である期間が所定期間以上続いたら、ぶれが大きいことを示す指標を上記表示部５に表示し、上記所定区間におけるぶれ度合が所定値未満である期間が所定期間以上続いたら、ぶれが少ないことを示す指標を上記表示部５に表示する。
【００３０】
さらに、上記ぶれの度合いが数値化された結果を記録する記録手段としてのぶれ度合い検出用内部メモリ９を更に有しており、上記ぶれ度合検出制御部８は、新たにぶれの度合いが数値化された場合、記録された前回までのぶれの度合いと新たなぶれの度合いを比較して、ぶれの度合いが大きくなったか、小さくなったかを判別し、その判断結果を上記表示部５に表示する。
【００３１】
次に図２には図１の構成を更に具現化して示し、光学式像ぶれ補正処理について更に詳細に説明する。ここで、一般的に、デジタルカメラ等の撮像装置による光学式像ぶれ補正処理では、撮像装置本体に加えられた振動の検出結果に応じて、撮像光学系の一部を構成する光学素子や撮像素子を動かすことがなされている。
【００３２】
この図２に示されるように、撮像光学系１は、少なくとも球面レンズ１ａと光軸に対して直交方向に移動可能な像ぶれ補正レンズ１ｂとで構成される。撮像素子１の受光面の水平方向をｘ方向、この受光面の垂直方向をｙ方向とした場合、光軸方向は、ｘ方向及びｙ方向に対してそれぞれ直交方向（以下、ｚ方向と呼ぶ。）となる。像ぶれ補正レンズ１ｂは、その光学中心が撮像素子２に入射する光軸に対して、直交方向に移動可能な構造を有している。即ち、像ぶれ補正レンズ１ｂは、その光学中心が、ｘ方向及びｙ方向に移動するような構造となっている。尚、像ぶれ補正処理の詳細については後述する。
【００３３】
像ぶれ補正部１０は、撮像装置本体に加えられた振動による撮像装置本体の移動を検出する移動量検出手段としての移動検出センサ（２０ａ，２０ｂ）と、像ぶれ補正レンズ１ｂを移動させる補正駆動部（２３ａ，２３ｂ）と、像ぶれ補正レンズ１ｂの位置を検出する位置検出センサ（２２ａ，２２ｂ）と、移動検出センサ（２０ａ，２０ｂ）の検出結果と位置検出センサ（２２ａ，２２ｂ）の検出結果とから像ぶれを補正するために補正駆動部（２３ａ，２３ｂ）の動作を制御する像ぶれ補正制御部２１とで構成される。
【００３４】
より詳細には、移動検出センサは、撮像装置本体のｘ方向の移動を検出するｘ方向移動検出センサ２０ａと、撮像装置本体のｙ方向の移動を検出するｙ方向移動検出センサ２０ｂとからなる。これら移動検出センサ（２０ａ，２０ｂ）は、カメラ本体の移動を検出するために、例えば、角加速度を検出するジャイロセンサによって実現され、このジャイロセンサによって検出される角加速度に応じて、ｘ方向及びｙ方向の位置移動量が検出されるようになっている。これら移動検出センサ（２０ａ，２０ｂ）は、検出したｘ方向及びｙ方向の移動検出信号をそれぞれ像ぶれ補正制御部２１に供給する。
【００３５】
補正駆動部は、像ぶれ補正レンズ１ｂをｘ方向に移動するためのｘ方向補正駆動部２３ａと、像ぶれ補正レンズ１ｂをｙ方向に移動するためのｙ方向補正駆動部２３ｂとから構成される。この補正駆動部（２３ａ，２３ｂ）が補正レンズ１ｂを移動させるための駆動出力は、像ぶれ補正制御部２１によって制御されるようになっている。
【００３６】
位置検出センサは、補正駆動部（２３ａ，２３ｂ）によって移動された像ぶれ補正レンズ１ｂのｘ方向の位置を検出するためのｘ方向位置検出センサ２２ａと、補正駆動部（２３ａ，２３ｂ）によって移動された像ぶれ補正レンズ１ｂのｙ方向の位置を検出するためのｙ方向位置検出センサ２２ｂとからなる。この位置検出センサは、検出したｘ方向及びｙ方向の位置検出信号をそれぞれ像ぶれ補正制御部２１に供給する。
【００３７】
像ぶれ補正制御部２１は、移動検出センサ２０ａ，２０ｂから供給される移動検出信号に基づいて、像ぶれ補正をするための像ぶれ補正レンズ１ｂの目標位置を逐次、算出する。そして、像ぶれ補正制御部２１は、位置検出センサ（２２ａ，２２ｂ）から供給される像ぶれ補正レンズ１ｂの位置が目標位置との偏差が０になるように補正駆動部（２３ａ，２３ｂ）の駆動出力を制御する。
【００３８】
本実施の形態に係る撮像装置では、装置体に加えられた振動を検出して、この検出結果に応じて、像ぶれ補正レンズ１ｂを撮像素子２に入射する光軸に対して直交する方向に移動させることで、この振動によって生じる像ぶれを光学的に補正する。
【００３９】
即ち、撮像装置は、像ぶれ補正レンズ１ｂを移動させて像ぶれを補正するには、撮像光学系１の光軸を変化させ、撮像素子２の受光面上で被写体像の移動がなくなるように制御する。また、撮像装置は、撮像素子２を移動させて像ぶれを補正するには、光軸を固定した状態で撮像素子２の受光面上で被写体像の移動がなくなるように制御する。
【００４０】
次に、ぶれ度合い検出制御部８による特徴的な処理を詳述する。
【００４１】
ぶれ度合い検出手段としてのぶれ度合い検出制御部８は、角加速度センサや加速度センサ等の移動検出センサから、ユーザーが撮像装置を持った際の移動量を検出し、その移動量からぶれ度合いを検出する。すなわち、より具体的には、ｘ方向の移動量を示すｘ方向移動検出センサ２０ａの出力とｙ方向の移動量を示すｙ方向移動検出センサ２０ｂの出力値をぶれ度合い制御部８にて検出することになる。
【００４２】
選択手段としてのぶれ度合い検出スイッチ１１の機能をオンにすると、表示部５にぶれ検出度合いの計測を開始するタイミングを知らせる画面が表示され、所定時間が経過すると自動的にぶれ検出度合いの計測が開始される。
【００４３】
ぶれ検出モードが開始されると、角加速度センサ等のｘ方向、ｙ方向移動検出センサ２０ａ，２０ｂにより計測されたぶれ移動量を所定区間毎にサンプリングする。
【００４４】
この例では、あるサンプリング周期のｘ方向の移動量をｘn、あるサンプリング周期のｙ方向の移動量をｙnとする。但し、ｘnとｙnのサンプリング周期が同じサンプリング周期であり、ｘnとｙnは符号付きの値であり、nはゼロ以上の整数とする。
【００４５】
そして、ぶれ度合い検出スイッチ１１がオンになるときのサンプリング数をｎ＝０とし、ぶれ度合い検出スイッチ１１がオフになるときのサンプリング数をｎ＝Ｎ（Ｎは０以上の整数）とする。いま、所定区間ｎ＝０〜Ｎまで移動量の絶対値｜ｘn｜，｜ｙn｜を加算し、その移動量の和をＳnとすると、
【００４６】
【数１】
2009186587.tif 000003
が成立する。
【００４７】
そして、ユーザーがどれくらいぶれているのかを示す基準として、ぶれ度合い点数Ｐを求める。ぶれ度合い点数Ｐは０＜Ｐ＜１００の実数で、ぶれ度合い点数の値が大きければ大きいほどぶれ度合いが小さく、手ぶれしにくい状態を表し、逆にぶれ度合い点数が小さければ小さいほど、ぶれ度合いが大きく、手ぶれしやすい状態を表す。
【００４８】
そして、移動量の和Ｓnについて、移動量の和Ｓnがある閾値Ｖminよりも小さい（Ｓｎ＜Ｖmin）場合にはＰ＝１００とし、移動量の和Ｓnがある閾値Ｖmaxよりも大きい（Ｓn＞Ｖmax）場合にはＰ＝０とし、移動量の和Ｓnがある閾値Ｖminとある閾値Ｖmaxの間（Ｖmin≦Ｓn≦Ｖmax）にある場合はぶれ度合い点数Ｐは係数ｋを用いて、
Ｐ  ＝  ｋ／Ｓn        （１）
とし、ぶれ検出モードが終わったらその結果を点数として、画面に表示する。
【００４９】
尚、ｘ方向の移動量ｘn、ｙ方向の移動量ｙnについては、予想に反した動きをした際、移動量が特に大きくなってしまう場合あるため、移動量についてはｘ方向の移動量に対してローパスフィルタを通した結果得られたｘ方向の移動量｜ｘ'n｜，ｙ方向の移動量に対してローパスフィルタを通した結果得られたｙ方向の移動量｜ｙ'n｜を使用して、移動量の和Ｓ'ｎを求めた方が、突発的な移動を無視することができるため、よりぶれ検出の精度が高くなる。Ｓ'nは以下のように求めることができ、式（１）のＳnの代わりにＳ'nを使用して、ぶれ度合い点数Ｐを求めるとさらに精度がよい値となる。
【００５０】
【数２】
2009186587.tif 000004
【００５１】
また、サンプリング区間Ｔs（ｎ＝０〜Ｎ）のぶれ度合い検出時に、更にそれよりも短いサンプリング区間ｔs（但し、ｔは０＜ｔs＜Ｔsの実数）のサンプリング区間での移動量ｖmを求める。ある瞬間のサンプリング期間をｎ＝ｔとすると、ｖmは、
【００５２】
【数３】
2009186587.tif 000005
【００５３】
と求めることができる（但し、ｍは１＜ｍ＜Nを満たす整数）。
【００５４】
こうして求められた移動量ｖmを用いて、ぶれ度合いの検出を行う。
【００５５】
ｖmの値がある閾値ｇmaxより大きい場合は、短いサンプリング区間内でぶれが大きいことを示し、ｖmの値がある閾値ｇminよりも小さい場合は、短いサンプリング区間内でぶれが小さいことを示す。
【００５６】
また、ある一定期間サンプリング区間Ｔの間、ｖmの標準偏差の和σをとると、次の式のようになる。
【００５７】
【数４】
2009186587.tif 000006
【００５８】
そして、σが或る値Gmaxよりも大きい場合、ぶれが大きい状態であることを示し、σが或る閾値Gminよりも小さい場合、ぶれが小さい状態であることを示す。
【００５９】
以下、図３のフローチャートを参照して、本発明の一実施の形態に係る撮像装置によるぶれ状態判断、表示に係る処理手順を説明する。
【００６０】
ぶれ度合い検出スイッチ１１の機能がオンされると、ぶれ検出モードが開始され、ぶれ度合い検出制御部８は、角加速度センサ等のｘ方向、ｙ方向移動検出センサ２０ａ，２０ｂにより計測されたぶれ移動量を所定区間毎にサンプリングし、ユーザーが撮像装置を持った際の移動量を検出し、その移動量から上記式（３）によりぶれ量ｖmを検出する（ステップＳ１）。続いて、このぶれ度合い検出制御部８は、このぶれ量ｖmに基づいて、上記式（４）に基づいて、ぶれ量ｖmの標準偏差の和σを算出する（ステップＳ２）。
【００６１】
続いて、ぶれ度合検出制御部８は、前述したようにして算出したブレ量Ｖmとぶれ度合い値σとを用いて、ぶれている状態を以下のように場合分けし（ステップＳ３乃至Ｓ１９）、ぶれの状態によって、それぞれのぶれの状態を示すアイコンを表示部１５０に表示し（ステップＳ２０）、ぶれ度合い検出スイッチがオンになっている間（ステップＳ２１をＹｅｓに分岐）、ユーザーに対してぶれの状態を知らせる。
【００６２】
ステップＳ３乃至Ｓ１９では、次のようにぶれの状態の場合分けを行う。
【００６３】
すなわち、ぶれ度合検出制御部８は、ぶれ量ｖmが閾値ｇmax以上で、ぶれ度合い値σが閾値Ｇmax以上であれば、ぶれ状態Ａとし（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）、ぶれ量ｖmが閾値ｇmＧmin以上であれば、ぶれ状態Ｂとし（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７）、ぶれ量ｖmが閾値ｇmax以上で、ぶれ度合い値σが閾値Ｇmax以上で、ぶれ度合い値σが閾値Ｇmin未満であれば、ぶれ状態Ｃとする（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８）。
【００６４】
さらに、ぶれ度合検出制御部８は、ぶれ量ｖmが閾値ｇmax未満、閾値gmin以下であり、さらにぶれ度合い値σが閾値Ｇmax以上であれば、ぶれ状態Ｄとし（ステップＳ３，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１）、ぶれ量ｖmが閾値ｇmax未満で、閾値ｇmin以下であり、さらにぶれ度合い値σが閾値Ｇmax未満かつ閾値Ｇmin以上であれば、ぶれ状態Ｅ５とし（ステップＳ３，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１３）、ぶれ量ｖmが閾値ｇmax未満、閾値ｇmin以下であり、さらにぶれ度合い値σが閾値Ｇmax未満、かつ閾値Ｇmin未満であれば、ぶれ状態Ｆとする（ステップＳ３，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１４）。
【００６５】
さらに、ぶれ度合検出制御部８は、ぶれ量ｖmが閾値ｇmax未満、閾値ｇminより大きく、ぶれ度合い値σが閾値Ｇmax以上である場合をぶれ状態Ｇとし（ステップＳ３，Ｓ９，Ｓ１５，Ｓ１６）、ぶれ量ｖmが閾値ｇmax未満で閾値ｇminより大きく、ぶれ度合い値σが閾値Ｇmax未満で、閾値Ｇmin以上である場合をぶれ状態Ｈとし（ステップＳ３，Ｓ９，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１８）、ｖｍが閾値ｇmax未満で閾値ｇminより大きく、ぶれ度合い値σがＧmax未満で閾値Ｇmin未満の場合をぶれ状態Ｉとする（ステップＳ３，Ｓ９，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１９）。
【００６６】
こうして定まったぶれ状態Ａ〜Ｉについて、各状態を表すアイコンを表示部５に表示し、ぶれ度合い検出スイッチ１１がオンの状態でのユーザーのぶれの状態を示す（ステップＳ２０）。例えば、ぶれ状態Ａのように常にぶれている状態の場合には、ユーザーに対して、ぶれないよう喚起するような絵や文字が描かれたアイコンを表示部５に表示し、ユーザーがなるべくぶれないように訓練する一助とすることができる。さらに、ぶれ状態Ｉのように常にぶれていない状態の場合には、ユーザーに対して、ぶれていない状態であり、優秀な状態であることを知らせるような絵や文字が描かれたアイコンを表示部５に表示し、ユーザーを褒める機能とすることにもできる。
【００６７】
そして、ぶれ度合い検出スイッチ１１がオンされている間は、上記ステップＳ１乃至Ｓ２０の処理を繰り返し（ステップＳ２１）、ぶれ度合い検出スイッチ１１がオフされると（ステップＳ２１をＹｅｓに分岐）、この処理を終了する。尚、更にぶれ度合い検出モードによって出た結果を日付、ユーザー名、ぶれ度合いと共に、ぶれ度合い検出用内部メモリ９に記録し、撮像装置を再起動した場合にも参照できるようにし、ユーザーのぶれ度合いの経時変化をたどる事ができ、その結果、ユーザーのぶれ度合い軽減の一助とすることができる。
【００６８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。
【００６９】
たとえば、上記実施の形態では、ぶれ度合い検出スイッチ１１の状態がオン状態である間において、ぶれ度合いを検出していたが、これに限定されることなく、例えば、一連の撮影シーケンス（撮影準備から撮影完了となるまで）の間において、ぶれ度合いを検出して、その情報を保持しておき、撮影完了後に撮影シーケンスのどの段階においてもっともぶれが生じていたか等を事後検証するのみ用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る撮像装置の構成図。
【図２】図１の構成を更に具現化して示した構成図。
【図３】本発明の一実施の形態に係る撮像装置によるぶれ状態判断、表示に係る処理手順を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７１】
１…撮像光学系、２…撮像素子、３…画像処理部、４…記憶部、５…表示部、６…カメラ制御部、７…カメラ制御部用内部メモリ、８…ぶれ度合い検出制御部、９…ぶれ度合い検出用内部メモリ、１０…像ぶれ補正部、１１…ぶれ度合い検出スイッチ、２０ａ…ｘ方向移動検出センサ、２０ｂ…ｙ方向移動検出センサ、２１…像ぶれ補正制御部、２２ａ…ｘ方向位置検出センサ、２２ｂ…ｙ方向位置検出センサ、２３ａ…ｘ方向補正駆動部、２３ｂ…ｙ方向補正駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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