(57)【要約】【課題】本発明は、トラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクの再生動作時にトラッキングを的確に制御する。【解決手段】本発明は、光ディスクの所望のトラックに主レーザ光を照射し、主レーザ光に先行及び後行させて所望のトラックと隣接する一方及び他方の間隙部に一方及び他方の副レーザ光を照射して受光した主反射光及び一方及び他方の副反射光に基づきトラッキングエラー信号を生成し、一方又は他方の副反射光の光量の変化に基づき主レーザ光の照射位置が記録済境界位置及び未記録境界位置に到達したことを検出して主レーザ光をトラックの反射率の大幅に高い他方に照射している間、トラッキングエラー信号を補正する。よって主レーザ光の照射位置がデータ未記録部分及びデータ記録済部分に渡って変位してもトラッキングエラー信号の振幅の変化を防止してトラッキングを的確に制御できる。【選択図】図５
2009295247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ記録面に設けられたトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクの所望のトラックに主レーザ光を照射すると共に、当該主レーザ光よりも上記トラックに対するレーザ走査方向に先行させて上記所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する一方のトラックとの一方の間隙部に一方の副レーザ光を照射し、かつ上記主レーザ光よりも上記レーザ走査方向に後行させて上記所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する他方のトラックとの他方の間隙部に他方の副レーザ光を照射するレーザ光照射部と、
上記光ディスクの上記データ記録面で上記主レーザ光及び上記一方及び他方の副レーザ光が反射することにより得られる主反射光及び一方及び他方の副反射光を受光する受光部と、
上記受光部による上記主反射光及び上記一方及び他方の副反射光の受光結果に基づき、上記所望のトラックに対する上記主レーザ光のトラッキングの制御に用いるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
上記受光部によって受光された少なくとも上記一方の副反射光の光量の変化又は上記他方の副反射光の光量の変化に基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記データ未記録部分から上記データ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出すると共に、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記データ記録済部分から上記データ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する照射位置検出部と、
上記照射位置検出部により上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置に到達したと検出されたこと、及び上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記未記録境界位置に到達したと検出されたことに応じて、上記主レーザ光が上記トラックの上記データ未記録部分及び上記データ記録済部分のうち上記反射率の大幅に高い他方に照射されている間、上記トラッキングエラー信号生成部により生成された上記トラッキングエラー信号を補正する信号補正部と
を具える光ディスク装置。
【請求項２】
上記照射位置検出部は、
上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出し、上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記照射位置検出部は、
上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が２回増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出し、上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が２回減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出する
請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記照射位置検出部は、
上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が１回増加した時点から所定の検出有効時間内に再び１回増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出し、上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が１回減少した時点から上記検出有効時間内に再び１回減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出する
請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記照射位置検出部は、
上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出し、上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記照射位置検出部は、
上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が１回増加した後、上記一方の副反射光の光量が１回増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出し、上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が１回減少した後、上記一方の副反射光の光量が１回減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出する
請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記照射位置検出部は、
上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が１回増加した時点から上記検出有効時間内に上記一方の副反射光の光量が１回増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出し、上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が１回減少した時点から上記検出有効時間内に上記一方の副反射光の光量が１回減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出する
請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
上記照射位置検出部は、
上記受光部によって受光された上記一方及び他方の副反射光の光量が合計で２回増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出し、上記受光部によって受光された上記一方及び他方の副反射光の光量が合計で２回減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
上記レーザ光照射部を上記光ディスクのディスク半径方向に沿った互いに逆向きの一方向及び他方向へ移動させる移動部
を具え、
上記照射位置検出部は、
上記移動部により上記レーザ光照射部が上記一方向へ移動しているとき、上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が２回増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出すると共に、上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が２回減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出し、上記移動部により上記レーザ光照射部が上記他方向へ移動しているとき、上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が１回増加した後、上記一方の副反射光の光量が１回増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出すると共に、上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が１回減少した後、上記一方の副反射光の光量が１回減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出する
請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
上記照射位置検出部は、
上記移動部により上記レーザ光照射部が上記一方向へ移動しているとき、上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が１回増加した時点から所定の検出有効時間内に再び１回増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出すると共に、上記受光部によって受光された上記一方の副反射光の光量が１回減少した時点から上記検出有効時間内に再び１回減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出し、上記移動部により上記レーザ光照射部が上記他方向へ移動しているとき、上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が１回増加した時点から上記検出有効時間内に上記一方の副反射光の光量が１回増加したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の一方に到達したことを検出し、上記受光部によって受光された上記他方の副反射光の光量が１回減少した時点から上記検出有効時間内に上記一方の副反射光の光量が１回減少したことに基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置及び上記未記録境界位置の他方に到達したことを検出する
請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
データの記録及び又は再生に用いられる上記光ディスクが、上記トラックの上記データ未記録部分及び上記データ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い上記光ディスクとして、上記トラックの上記データ未記録部分よりも上記データ記録済部分の反射率が大幅に高い上記光ディスクであるか否かを判別する判別部
を具え、
上記照射位置検出部は、
上記判別部により、上記データの記録及び又は再生に用いられる上記光ディスクが、上記トラックの上記データ未記録部分よりも上記データ記録済部分の反射率が大幅に高い上記光ディスクであると判別されると、上記受光部によって受光された少なくとも上記一方の副反射光の光量の変化又は上記他方の副反射光の光量の変化に基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置に到達したことを検出すると共に、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記未記録境界位置に到達したことを検出し、
上記信号補正部は、
上記判別部により、上記データの記録及び又は再生に用いられる上記光ディスクが、上記トラックの上記データ未記録部分よりも上記データ記録済部分の反射率が大幅に高い上記光ディスクであると判別されると、上記照射位置検出部により上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置に到達したと検出されたこと、及び上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記未記録境界位置に到達したと検出されたことに応じて、上記主レーザ光が上記トラックの上記データ記録済部分に照射されている間、上記トラッキングエラー信号生成部により生成された上記トラッキングエラー信号を補正する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
データの記録及び又は再生に用いられる上記光ディスクが、上記トラックの上記データ未記録部分及び上記データ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高いことにより、上記トラックの上記データ未記録部分に上記主レーザ光が照射されているときに生成される上記トラッキングエラー信号の振幅と、上記トラックの上記データ記録済部分に上記主レーザ光が照射されているときに生成される上記トラッキングエラー信号の振幅との振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上となる光ディスクであるか否かを判別する判別部
を具え、
上記照射位置検出部は、
上記判別部により、上記データの記録及び又は再生に用いられる上記光ディスクが、上記振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上となる上記光ディスクであると判別されると、上記受光部によって受光された少なくとも上記一方の副反射光の光量の変化又は上記他方の副反射光の光量の変化に基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置に到達したことを検出すると共に、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記未記録境界位置に到達したことを検出し、
上記信号補正部は、
上記判別部により、上記データの記録及び又は再生に用いられる上記光ディスクが、上記振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上となる上記光ディスクであると判別されると、上記照射位置検出部により上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置に到達したと検出されたこと、及び上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記未記録境界位置に到達したと検出されたことに応じて、上記主レーザ光が上記トラックの上記データ未記録部分及び上記データ記録済部分のうち上記反射率の大幅に高い他方に照射されている間、上記トラッキングエラー信号生成部により生成された上記トラッキングエラー信号を補正する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
上記判別部は、
上記データの記録及び又は再生に用いられる上記光ディスクの上記トラックの上記データ未記録部分に上記主レーザ光が照射されているときに上記トラッキングエラー信号生成部によって生成された上記トラッキングエラー信号の振幅と、上記データ記録済部分に上記主レーザ光が照射されているときに上記トラッキングエラー信号生成部によって生成された上記トラッキングエラー信号の振幅とに基づいて、上記データの記録及び又は再生に用いられる上記光ディスクが、上記振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上となる上記光ディスクであるか否かを判別する
請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
上記信号補正部によって上記トラッキングエラー信号の補正に用いられる補正値を生成する補正値生成部
を具え、
上記信号補正部は、
上記照射位置検出部により上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置に到達したと検出されたこと、及び上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記未記録境界位置に到達したと検出されたことに応じて、上記主レーザ光が上記トラックの上記データ未記録部分及び上記データ記録済部分のうち上記反射率の大幅に高い他方に照射されている間、上記トラッキングエラー信号生成部により生成された上記トラッキングエラー信号を、上記補正値生成部により生成された上記補正値を用いて補正する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
上記補正値生成部は、
上記光ディスクの上記トラックの上記データ未記録部分に上記主レーザ光が照射されているときに上記トラッキングエラー信号生成部によって生成された上記トラッキングエラー信号と、上記トラックの上記データ記録済部分に上記主レーザ光が照射されているときに上記トラッキングエラー信号生成部によって生成された上記トラッキングエラー信号とに基づいて上記補正値を生成する
請求項１４に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
上記補正値生成部は、
上記照射位置検出部により、上記受光部によって受光された少なくとも上記一方の副反射光の光量の変化又は上記他方の副反射光の光量の変化に基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記データ未記録部分及び上記データ記録済部分の一方から上記反射率の大幅に高い他方との上記記録済境界位置又は上記未記録境界位置に到達したことが検出されたとき、上記受光部によって受光された上記一方及び他方の副反射光の光量に基づいて上記補正値を生成する
請求項１４に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
データ記録面に設けられたトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクの所望のトラックに主レーザ光を照射すると共に、当該主レーザ光よりも上記トラックに対するレーザ走査方向に先行させて上記所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する一方のトラックとの一方の間隙部に一方の副レーザ光を照射し、かつ上記主レーザ光よりも上記レーザ走査方向に後行させて上記所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する他方のトラックとの他方の間隙部に他方の副レーザ光を照射した状態で、上記光ディスクの上記データ記録面で上記主レーザ光及び上記一方及び他方の副レーザ光が反射することにより得られる主反射光及び一方及び他方の副反射光を受光すると共に、上記主反射光及び上記一方及び他方の副反射光の受光結果に基づき、上記所望のトラックに対する上記主レーザ光のトラッキングの制御に用いるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップと、
上記受光した少なくとも上記一方の副反射光の光量の変化又は上記他方の副反射光の光量の変化に基づき、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記データ未記録部分から上記データ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出すると共に、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記データ記録済部分から上記データ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出するようにして、上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記記録済境界位置に到達したと検出したこと、及び上記主レーザ光の照射位置が上記トラックの上記未記録境界位置に到達したと検出したことに応じて、上記主レーザ光を上記トラックの上記データ未記録部分及び上記データ記録済部分のうち上記反射率の大幅に高い他方に照射している間、上記トラッキングエラー信号を補正する信号補正ステップと
を具える信号補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び信号補正方法に関し、例えば、大容量型の光ディスクに対しデータを記録再生可能な光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、データを高密度に記録可能な大容量型の光ディスクとして、ＢＤ−Ｒ（Blu-ray  Disc-Recordable）やＨＤＤＶＤ−Ｒ（High  Definition  Digital  Versatile  Disc-Recordable）と呼ばれるものがある。
【０００３】
このような大容量型の光ディスクとしては、例えば、円板状の基板の一面に螺旋状の案内溝が形成されると共に、当該一面上に反射膜と、有機色素部材でなる記録層と、透明なカバー層とが順次積層されて形成されているものがある。
【０００４】
かかる光ディスクにおいて記録層は、基板の一面の形状に応じて案内溝に対向する螺旋状の凹部と、当該凹部に沿った螺旋状の凸部とを有し、凹部及び凸部の何れか一方がデータ記録用のトラックになっている。
【０００５】
また、かかる光ディスクは、トラックにデータが記録されると、当該トラックにおいてデータが記録された部分がデータの記録される前よりもレーザ光の反射率が大幅に高くなるような特性を有している。
【０００６】
すなわち、かかる光ディスクは、トラックにおいてデータの未記録部分に対するレーザ光の反射率よりも、データの記録済部分に対するレーザ光の反射率が大幅に高くなる。
【０００７】
因みに、以下の説明では、このようにトラックに対するデータの記録によりレーザ光の反射率が比較的低い値から著しく高い値に変化する光ディスクを、当該反射率の変化を表す「Ｌｏｗ−Ｔｏ−Ｈｉｇｈ」という文字列を略して使用しＬＴＨディスクとも呼ぶ。
【０００８】
従来、かかるＬＴＨディスクからデータを再生可能な光ディスク再生装置は、差動プッシュプル法が適用されており、当該ＬＴＨディスクからデータを再生する際、データ再生用のレーザ光を回折格子に通して０次光及び±１次光の３のレーザ光に分離している。
【０００９】
因みに、以下の説明では、データ再生用のレーザ光から回折格子を介して分離される３つのレーザ光のうち、０次光である１つのレーザ光を主レーザ光とも呼び、残りの±１次光である２つのレーザ光を、それぞれ副レーザ光とも呼ぶ。
【００１０】
また光ディスク再生装置は、主レーザ光及び２つの副レーザ光を対物レンズに通して集光させてＬＴＨディスクの記録層の表面に照射すると共に、当該記録層の表面で主レーザ光及び２つの副レーザ光が反射して得られる３つの反射レーザ光それぞれを受光する。
【００１１】
そして光ディスク再生装置は、ＬＴＨディスクの記録層の表面で主レーザ光が反射して得られた反射レーザ光の受光結果に基づき、当該ＬＴＨディスクに記録されていたデータを生成するようにして、そのＬＴＨディスクからデータを再生している。
【００１２】
さらに光ディスク再生装置は、この際、ＬＴＨディスクの記録層の表面で主レーザ光及び２つの副レーザ光が反射して得られる３つの反射レーザ光それぞれの受光結果に基づきプッシュプル信号を生成している。
【００１３】
さらに光ディスク再生装置は、そのプッシュプル信号を、例えば３つの反射レーザ光をそれぞれ受光して得られる信号の総和信号で除算して正規化することによりトラッキングエラー信号を生成する。
【００１４】
そして光ディスク再生装置は、そのトラッキングエラー信号に基づき対物レンズの位置を微調整することにより、ＬＴＨディスクのトラックに主レーザ光の照射位置を追従させている（すなわち、主レーザ光のトラッキングを制御している）。
【００１５】
ただし光ディスク再生装置では、ＬＴＨディスクのトラックにおいて主レーザ光をデータ未記録部分に照射したときとデータ記録済部分に照射したときとで、これらの反射率の違いに起因しトラッキングエラー信号の振幅が大幅に変化する。
【００１６】
そして光ディスク再生装置では、ＬＴＨディスクのトラックにおいて主レーザ光の照射位置が例えばデータ記録済部分からデータ未記録部分へ移動しトラッキングエラー信号の振幅が大幅に変化すると、主レーザ光のトラッキングを制御し難くなる場合がある。
【００１７】
このためＬＴＨディスクにデータを記録する従来の光ディスク記録再生装置は、ＬＴＨディスクに記録対象のデータを全て記録し終えてもトラックにデータの未記録部分が存在していると、ファイナライズ処理を実行して当該トラックのデータの未記録部分にダミーデータを記録している。
【００１８】
すなわち、光ディスク記録再生装置は、記録対象のデータを記録し終えたＬＴＨディスクのトラックを全てデータの記録済部分にして未記録部分をなくしている。
【００１９】
これにより光ディスク記録再生装置は、光ディスク再生装置においてＬＴＨディスクからデータが再生される際、主レーザ光の照射位置がトラックのデータの記録済部分から未記録部分へ変位し得ないようにしている。
【００２０】
このようにして光ディスク記録再生装置は、光ディスク再生装置においてＬＴＨディスクからデータが再生される際、トラッキングエラー信号の振幅が大幅に変化して主レーザ光のトラッキングが制御し難くなることを回避していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１１５３３８公報（第３頁、第４頁、第５頁、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところが光ディスク記録再生装置は、上述した光ディスク再生装置と同様に差動プッシュプル法に準じてトラッキングエラー信号を生成するように構成されていると、トラックにデータの未記録部分が存在するＬＴＨディスクからデータを再生する際の再生動作や、データを追加記録する準備のための一時的な再生動作において、主レーザ光の照射位置がトラックのデータの記録済部分から未記録部分へ変位する可能性がある。
【００２２】
そして光ディスク記録再生装置では、このように、トラックにデータの未記録部分が存在するＬＴＨディスクを用いた再生動作時に主レーザ光の照射位置がトラックのデータの記録済部分から未記録部分へ変位すると、上述したようにトラッキングエラー信号の振幅が大幅に変化して主レーザ光のトラッキングを制御し難くなるという問題があった。
【００２３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、トラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクに対する再生動作時に主レーザ光のトラッキングを的確に制御し得る光ディスク装置及び信号補正方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
かかる課題を解決するため本発明においては、光ディスク装置において、データ記録面に設けられたトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクの所望のトラックに主レーザ光を照射すると共に、当該主レーザ光よりもトラックに対するレーザ走査方向に先行させて所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する一方のトラックとの一方の間隙部に一方の副レーザ光を照射し、かつ主レーザ光よりもレーザ走査方向に後行させて所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する他方のトラックとの他方の間隙部に他方の副レーザ光を照射した状態で、光ディスクのデータ記録面で主レーザ光及び一方及び他方の副レーザ光が反射することにより得られる主反射光及び一方及び他方の副反射光を受光すると共に、当該主反射光及び一方及び他方の副反射光の受光結果に基づき、所望のトラックに対する主レーザ光のトラッキングの制御に用いるトラッキングエラー信号を生成しながら、受光した少なくとも一方の副反射光の光量の変化又は他方の副反射光の光量の変化に基づき、主レーザ光の照射位置がトラックのデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出すると共に、主レーザ光の照射位置がトラックのデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出するようにして、主レーザ光の照射位置がトラックの記録済境界位置に到達したと検出したこと、及び主レーザ光の照射位置がトラックの未記録境界位置に到達したと検出したことに応じて、主レーザ光をトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分のうち反射率の大幅に高い他方に照射している間、トラッキングエラー信号を補正するようにした。
【００２５】
従って本発明では、光ディスク装置において、トラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクの当該トラックを走査する主レーザ光の照射位置がデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から反射率の大幅に高い他方へ変位すると共に、当該反射率の大幅に高い他方から一方へ変位しても、トラッキングエラー信号の振幅が大幅に変化することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、光ディスク装置において、データ記録面に設けられたトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクの所望のトラックに主レーザ光を照射すると共に、当該主レーザ光よりもトラックに対するレーザ走査方向に先行させて所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する一方のトラックとの一方の間隙部に一方の副レーザ光を照射し、かつ主レーザ光よりもレーザ走査方向に後行させて所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する他方のトラックとの他方の間隙部に他方の副レーザ光を照射した状態で、光ディスクのデータ記録面で主レーザ光及び一方及び他方の副レーザ光が反射することにより得られる主反射光及び一方及び他方の副反射光を受光すると共に、当該主反射光及び一方及び他方の副反射光の受光結果に基づき、所望のトラックに対する主レーザ光のトラッキングの制御に用いるトラッキングエラー信号を生成しながら、受光した少なくとも一方の副反射光の光量の変化又は他方の副反射光の光量の変化に基づき、主レーザ光の照射位置がトラックのデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出すると共に、主レーザ光の照射位置がトラックのデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出するようにして、主レーザ光の照射位置がトラックの記録済境界位置に到達したと検出したこと、及び主レーザ光の照射位置がトラックの未記録境界位置に到達したと検出したことに応じて、主レーザ光をトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分のうち反射率の大幅に高い他方に照射している間、トラッキングエラー信号を補正するようにしたことにより、トラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクの当該トラックを走査する主レーザ光の照射位置がデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から反射率の大幅に高い他方へ変位すると共に、当該反射率の大幅に高い他方から一方へ変位しても、トラッキングエラー信号の振幅が大幅に変化することを防止することができ、かくしてトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクに対する再生動作時に主レーザ光のトラッキングを的確に制御し得る光ディスク装置及び信号補正方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２８】
（１）実施の形態による光ディスク装置の構成
図１において、１は本発明による光ディスク装置を示し、例えば、ＢＤ−ＲＯＭ（Blu-ray  Disc-Lead  Only  Memory）のような再生専用の大容量型の光ディスク２からデータを再生し得るようになされている。
【００２９】
因みに、ＢＤ−ＲＯＭのような光ディスク２には、その種別が再生専用の光ディスク２であることを示す種別情報が予め記録されている。
【００３０】
また光ディスク装置１は、例えば、ＢＤ−ＲやＨＤＤＶＤ−Ｒのような大容量型の光ディスク２として、片面１層式（すなわち、１つの記録層を有する）や片面２層式（すなわち、２つの記録層を有する）の光ディスク２にデータを記録再生し得るようにもなされている。
【００３１】
ここで、光ディスク装置１においてデータを記録再生可能な片面１層式の光ディスク２としては、その構成部材の違いにより２種類のものがある。
【００３２】
また、光ディスク装置１においてデータを記録再生可能な片面２層式の光ディスク２としても、その構成部材の違いにより２種類のものがある。
【００３３】
これら４種類の光ディスク２は、それぞれ例えば、一面に螺旋状の案内溝が形成された円板状の基板を有している。
【００３４】
そして片面１層式の２種類の光ディスク２のうち一方の光ディスク２は、基板の一面上に反射膜と、無機系記録部材でなる記録層と、透明なカバー層とが順次積層されて形成されている。
【００３５】
また、片面１層式の２種類の光ディスク２のうち他方の光ディスク２は、基板の一面上に反射膜と、有機色素部材でなる記録層と、透明なカバー層とが順次積層されて形成されている。
【００３６】
そして片面１層式の２種類の光ディスク２において記録層の表面には、基板の一面の形状に応じて案内溝に対向する螺旋状の凹部と、当該凹部に沿った螺旋状の凸部とが形成されている。
【００３７】
すなわち、これら片面１層式の２種類の光ディスク２は、それぞれ記録層の表面を当該光ディスク２の半径に沿って見た場合、その記録層の表面に凹部と凸部とが順次交互に形成されている。
【００３８】
このような片面１層式の２種類の光ディスク２は、記録層の表面において凹部及び凸部の何れか一方がデータ記録用のトラックになる。
【００３９】
因みに、以下の説明では、光ディスク２において中央部に穿設されたセンタホール側をディスク内周側とも呼び、当該光ディスク２の外縁側をディスク外周側とも呼ぶ。
【００４０】
また、以下の説明では、光ディスク２のディスク半径方向に沿った互いに逆向きの一方向及び他方向のうち、ディスク外周側からディスク内周側へ向かう方向をディスク内周方向とも呼ぶ。
【００４１】
さらに、以下の説明では、光ディスク２のディスク半径方向に沿った互いに逆向きの一方向及び他方向のうち、ディスク内周方向とは逆の、ディスク内周側からディスク外周側へ向かう方向をディスク外周方向とも呼ぶ。
【００４２】
さらに、以下の説明では、互いに反対方向のディスク内周方向及びディスク外周方向を特には区別する必要のない場合、これらをまとめてディスク半径方向とも呼ぶ。
【００４３】
一方、片面２層式の２種類の光ディスク２のうち一方の光ディスク２は、基板の一面上に反射膜と、無機系記録部材でなる第１の記録層と、中間層と、無機系記録部材でなる第２の記録層と、透明なカバー層とが順次積層されて形成されている。
【００４４】
また、片面２層式の２種類の光ディスク２のうち他方の光ディスク２は、基板の一面上に反射膜と、有機色素部材でなる第１の記録層と、中間層と、有機色素部材でなる第２の記録層と、透明なカバー層とが順次積層されて形成されている。
【００４５】
そして片面２層式の２種類の光ディスク２において第１及び第２の記録層の表面には、基板の一面の形状に応じて案内溝に対向する螺旋状の凹部と、当該凹部に沿った螺旋状の凸部とが形成されている。
【００４６】
すなわち、片面２層式の２種類の光ディスク２は、第１及び第２の記録層の表面をディスク半径方向に沿って見た場合、その第１及び第２の記録層の表面に凹部と凸部とが順次交互に形成されている。
【００４７】
このような片面２層式の２種類の光ディスク２は、第１及び第２の記録層各々において凹部及び凸部の何れか一方がデータ記録用のトラックになる。
【００４８】
ところで無機系記録部材でなる記録層を有する片面１層式の光ディスク２は、トラックにデータが記録されると、当該トラックにおいてデータの記録された部分がデータの記録前よりもレーザ光の反射率がわずかに低くなるような特性を有している。
【００４９】
すなわち、無機系記録部材でなる記録層を有する片面１層式の光ディスク２は、トラックのデータの未記録部分におけるレーザ光の反射率よりも当該トラックのデータの記録済部分におけるレーザ光の反射率がわずかに低くなるような特性を有している。
【００５０】
また無機系記録部材でなる第１及び第２の記録層を有する片面２層式の光ディスク２についても、無機系記録部材でなる記録層を有する片面１層式の光ディスク２と同様の特性を有している。
【００５１】
これに対して有機色素部材でなる記録層を有する片面１層式の光ディスク２は、トラックにデータが記録されると、当該トラックにおいてデータの記録された部分がデータの記録前よりもレーザ光の反射率が大幅に高くなるような特性を有している。
【００５２】
すなわち、有機色素部材でなる記録層を有する片面１層式の光ディスク２は、トラックのデータの未記録部分におけるレーザ光の反射率よりも当該トラックのデータの記録済部分におけるレーザ光の反射率が大幅に高くなる。
【００５３】
また有機色素部材でなる第１及び第２の記録層を有する片面２層式の光ディスク２についても、有機色素部材でなる記録層を有する片面１層式の光ディスク２と同様の特性を有している。
【００５４】
従って、以下の説明では、トラックに対するデータの記録によりレーザ光の反射率が高い値から低い値に変化する片面１層式の光ディスク２を、反射率の変化を表す「Ｈｉｇｈ−Ｔｏ−Ｌｏｗ」の文字列を略して使用し１層ＨＴＬディスク２とも呼ぶ。
【００５５】
また、以下の説明では、トラックに対するデータの記録によりレーザ光の反射率が高い値から低い値に変化する片面２層式の光ディスク２を、同様に「Ｈｉｇｈ−Ｔｏ−Ｌｏｗ」の文字列を略して使用し２層ＨＴＬディスク２とも呼ぶ。
【００５６】
さらに、以下の説明では、トラックに対するデータの記録によりレーザ光の反射率が比較的低い値から大幅に高い値に変化する片面１層式の光ディスク２を、反射率の変化を表す「Ｌｏｗ−Ｔｏ−Ｈｉｇｈ」の文字列を略して使用し１層ＬＴＨディスク２とも呼ぶ。
【００５７】
さらにまた、以下の説明では、トラックに対するデータの記録によりレーザ光の反射率が比較的低い値から大幅に高い値に変化する片面２層式の光ディスク２を、同様に「Ｌｏｗ−Ｔｏ−Ｈｉｇｈ」の文字列を略して使用し２層ＬＴＨディスク２とも呼ぶ。
【００５８】
そして、以下の説明では、これら１層ＨＴＬディスク２及び２層ＨＴＬディスク２並びに１層ＬＴＨディスク２及び２層ＬＴＨディスク２を特には区別する必要のない場合、これらをまとめて、単に光ディスク２とも呼ぶ。
【００５９】
また、以下の説明では、１層ＨＴＬディスク２及び２層ＨＴＬディスク２を特には区別する必要のない場合、これらをまとめて、単にＨＴＬディスク２とも呼ぶ。
【００６０】
さらに、以下の説明では、１層ＬＴＨディスク２及び２層ＬＴＨディスク２を特には区別する必要のない場合、これらをまとめて、単にＬＴＨディスク２とも呼ぶ。
【００６１】
さらに、以下の説明では、これら１層ＨＴＬディスク２及び１層ＬＴＨディスク２を特には区別する必要のない場合、これらをまとめて、単に片面１層式の光ディスク２とも呼ぶ。
【００６２】
さらに、以下の説明では、これら２層ＨＴＬディスク２及び２層ＬＴＨディスク２を特には区別する必要のない場合、これらをまとめて、単に片面２層式の光ディスク２とも呼ぶ。
【００６３】
さらに、以下の説明では、片面２層式の光ディスク２（すなわち、２層ＨＴＬディスク２及び２層ＬＴＨディスク２）において第１及び第２の記録層のうち、基板側の第１の記録層を、Ｌ０記録層とも呼び、カバー層側の第２の記録層をＬ１記録層とも呼ぶ。
【００６４】
さらに、以下の説明では、片面１層式の光ディスク２（すなわち、１層ＨＴＬディスク２及び１層ＬＴＨディスク２）の記録層の表面（すなわち、記録層におけるカバー層側の面）をデータ記録面とも呼ぶ。
【００６５】
さらに、以下の説明では、片面２層式の光ディスク２（すなわち、２層ＨＴＬディスク２及び２層ＬＴＨディスク２）の第１及び第２の記録層の表面（すなわち、第１及び第２の記録層におけるカバー層側の面）も、データ記録面と呼ぶ。
【００６６】
さらに、以下の説明では、光ディスク２においてトラックのデータの未記録部分を、データ未記録部分とも呼び、当該トラックのデータの記録済部分を、データ記録済部分とも呼ぶ。
【００６７】
そして、片面１層式の光ディスク２の記録層には、例えば、ディスク内周側からディスク外周側にかけてＢＣＡ（Burst  Cutting  Area）と呼ばれる識別情報記録領域、リードインゾーン、データ記録領域及びリードアウトゾーンが順に設けられている。
【００６８】
片面１層式の光ディスク２において識別情報記録領域には、例えば、光ディスク２各々に固有の識別情報がバーコード状の信号として記録されている。
【００６９】
また片面１層式の光ディスク２においてリードインゾーンには、コントロールデータ領域（ＰＩＣ（Permanent  Information  ＆  Control  Data））、試書領域（ＯＰＣ（Optimum  Power  Control））及び管理データ領域（ＩＮＦＯ領域）が設けられている。
【００７０】
そして片面１層式の光ディスク２においてコントロールデータ領域には、光ディスク２の構造（すなわち、片面１層式）や、１層ＨＴＬディスク２及び１層ＬＴＨディスク２の何れであるかを示す種別情報等を示すデータが記録されている。
【００７１】
また片面１層式の光ディスク２において試書領域は、データ記録領域に対するデータの最適な記録条件を検出するための試書に利用される。
【００７２】
さらに片面１層式の光ディスク２において管理データ領域には、データ記録領域に記録されたデータを管理するための管理データが記録される。
【００７３】
因みに、片面１層式の光ディスク２においてリードアウトゾーンには、リードインゾーンの管理データ領域に記録された管理データと同一の管理データが記録される。
【００７４】
一方、片面２層式の光ディスク２のＬ０記録層には、例えば、ディスク内周側からディスク外周側にかけて識別情報記録領域、リードインゾーン、データ記録領域及びアウターゾーンが順に設けられている。
【００７５】
片面２層式の光ディスク２において識別情報記録領域には、例えば、光ディスク２各々に固有の識別情報がバーコード状の信号として記録されている。
【００７６】
また片面２層式の光ディスク２においてリードインゾーンには、コントロールデータ領域、試書領域及び管理データ領域が設けられている。
【００７７】
そして片面２層式の光ディスク２においてコントロールデータ領域には、光ディスク２の構造（すなわち、片面２層式）や、２層ＨＴＬディスク２及び２層ＬＴＨディスク２の何れであるかを示す種別情報等を示すデータが記録されている。
【００７８】
また片面２層式の光ディスク２においてＬ０記録層の試書領域は、当該Ｌ０記録層のデータ記録領域に対するデータの最適な記録条件を検出するための試書に利用される。
【００７９】
さらに片面２層式の光ディスク２において管理データ領域には、Ｌ０記録層やＬ１記録層のデータ記録領域に記録されたデータを管理するための管理データが記録される。
【００８０】
これに加えて片面２層式の光ディスク２のＬ１記録層には、例えば、ディスク外周側からディスク内周側にかけてアウターゾーン、データ記録領域及びリードアウトゾーンが順に設けられている。
【００８１】
また片面２層式の光ディスク２においてＬ１記録層のリードアウトゾーンには、例えば、試書領域及び管理データ領域が設けられている。
【００８２】
そして片面２層式の光ディスク２においてＬ１記録層の試書領域は、当該Ｌ１記録層のデータ記録領域に対するデータの最適な記録条件を検出するための試書に利用される。
【００８３】
また片面２層式の光ディスク２においてＬ１記録層の管理データ領域には、Ｌ０記録層の管理データ領域に記録された管理データと同一の管理データが記録される。
【００８４】
このような光ディスク２が装填される光ディスク装置１には、例えば、マイクロコンピュータでなるシステムコントローラ３が設けられている。
【００８５】
そして光ディスク装置１においてシステムコントローラ３は、例えば、外部のコンピュータ装置ＰＣからインタフェース部４を介して与えられる記録命令や再生命令等の各種命令に応じて装置全体を統括制御すると共に、各種処理を実行する。
【００８６】
これによりシステムコントローラ３は、光ディスク２に対しデータを記録する際、サーボ制御部５を介してスピンドルモータ６を駆動制御することにより光ディスク２を、その中央部を中心にして例えば、時計回りの方向に線速度一定又は角速度一定で回転させる。
【００８７】
また光ディスク装置１には、光ピックアップ７が、光ディスク２のカバー層の表面と対向した状態でディスク内周側及びディスク外周側の間でディスク半径方向へ移動可能なように設けられている。
【００８８】
よってシステムコントローラ３は、サーボ制御部５を介して送りモータ８を駆動制御することにより、光ピックアップ７を、ディスク半径方向へ複数のトラックを飛び越すように、データ記録開始位置に応じた所定位置までシークさせる（すなわち、移動させる）。
【００８９】
この状態でシステムコントローラ３は、コンピュータ装置ＰＣから記録対象のデータが与えられると、これをインタフェース部４を介してデータ処理部９に取り込む。
【００９０】
データ処理部９は、コンピュータ装置ＰＣから与えられた記録対象のデータに対して所定単位毎に誤り訂正符号（Error  Correcting  Code）の付加やインタリーブ等のエンコード処理を施してエンコードデータを生成する。
【００９１】
またデータ処理部９は、そのエンコードデータに変調処理を施すようにしてレーザ制御信号を生成して、これをレーザ制御部１０に送出する。
【００９２】
レーザ制御部１０は、データ処理部９から与えられたレーザ制御信号を光ピックアップ７に送出する。
【００９３】
光ピックアップ７は、レーザ制御部１０から与えられたレーザ制御信号に基づきレーザ光源１１によりレーザ光を記録用の出力で間欠的に発射し、当該発射したレーザ光を対物レンズで集光して光ディスク２のカバー層側からデータ記録面に照射する。
【００９４】
これにより光ピックアップ７は、光ディスク２のデータ記録面においてデータ記録領域のトラックに記録対象のデータを記録する。
【００９５】
ところで光ピックアップ７は、この際、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射レーザ光を受光部１２によって受光して光電変換し、その結果得られた受光信号を信号生成部１３に送出する。
【００９６】
信号生成部１３は、光ピックアップ７から与えられた受光信号に基づき、光ディスク２のデータ記録面のトラックに対し、レーザ光を集光して形成した光スポット（すなわち、レーザ光の焦点よりも僅かに大きい光スポット）がどの程度合っているかを示すフォーカスエラー信号を生成する。
【００９７】
また信号生成部１３は、その受光信号に基づき、光ディスク２のデータ記録面のトラックにレーザ光の照射位置がどの程度合っているかを示すトラッキングエラー信号も生成する。
【００９８】
そして信号生成部１３は、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ制御部５に送出する。
【００９９】
サーボ制御部５は、信号生成部１３から与えられるフォーカスエラー信号に基づき、フォーカス制御信号を生成し、そのフォーカス制御信号に基づき、光ピックアップ７において対物レンズを保持している２軸アクチュエータを駆動制御する。
【０１００】
これによりサーボ制御部５は、光ピックアップ７において対物レンズを光軸に沿って光ディスク２のカバー層に接近させる方向及びこれとは逆のカバー層から離間させる方向へ適宜移動させ、光ディスク２のトラックにレーザ光の光スポットを合せるようにする。
【０１０１】
そしてサーボ制御部５は、光ディスク２のデータ記録面のトラックにレーザ光が照射されている間、光ピックアップ７及び信号生成部１３と共にフォーカスサーボループを形成する。
【０１０２】
よってサーボ制御部５は、光ディスク２のデータ記録面のトラックに対しレーザ光の光スポットを追従させる（すなわち、レーザ光のフォーカスを制御する）ことができる。
【０１０３】
またサーボ制御部５は、信号生成部１３から与えられるトラッキングエラー信号に基づき、トラッキング制御信号を生成し、そのトラッキング制御信号に基づき光ピックアップ７の２軸アクチュエータを駆動制御する。
【０１０４】
これによりサーボ制御部５は、光ピックアップ７において対物レンズをディスク半径方向に適宜移動させて光ディスク２のトラックにレーザ光の照射位置を合せるようにする。
【０１０５】
そしてサーボ制御部５は、光ディスク２のデータ記録面のトラックにレーザ光が照射されている間、光ピックアップ７及び信号生成部１３と共にトラッキングサーボループを形成する。
【０１０６】
よってサーボ制御部５は、光ディスク２のデータ記録面のトラックに対しレーザ光の照射位置を追従させる（すなわち、レーザ光のトラッキングを制御する）ことができる。
【０１０７】
この際、サーボ制御部５は、例えばトラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号に基づきスレッド制御信号を生成して、これを送りモータ８に送出する。
【０１０８】
これによりサーボ制御部５は、スレッド制御信号により送りモータ８を駆動して光ピックアップ７をディスク半径方向へ徐々に移動させる。
【０１０９】
このようにしてシステムコントローラ３は、光ディスク２のデータ記録面においてデータ記録領域のトラックを記録用のレーザ光で走査するようにして、かくしてトラックの所定の長さ部分に亘って記録対象のデータを記録することができる。
【０１１０】
一方、システムコントローラ３は、光ディスク２からデータを再生する際、上述したデータを記録する際と同様に、サーボ制御部５を介してスピンドルモータ６を駆動制御することにより、光ディスク２を線速度一定又は角速度一定で回転させる。
【０１１１】
またシステムコントローラ３は、サーボ制御部５を介して送りモータ８を駆動制御することにより、光ピックアップ７を、ディスク半径方向へ複数のトラックを飛び越すように、データ再生開始位置に応じた所定位置までシークさせる（すなわち、移動させる）。
【０１１２】
この状態でレーザ制御部１０は、システムコントローラ３の制御のもと、レーザ光を再生用の出力で連続的に発射させるためのレーザ制御信号を生成し、これを光ピックアップ７に送出する。
【０１１３】
光ピックアップ７は、レーザ制御部１０から与えられたレーザ制御信号に基づきレーザ光源１１によりレーザ光を再生用の出力で連続的に発射し、当該発射したレーザ光を対物レンズで集光して光ディスク２のカバー層側からデータ記録面に照射する。
【０１１４】
また光ピックアップ７は、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射レーザ光を受光部１２で受光して光電変換し、その結果得られた受光信号を信号生成部１３に送出する。
【０１１５】
信号生成部１３は、光ピックアップ７から与えられた受光信号に基づき、光ディスク２のデータ記録面においてデータ記録領域のトラックに記録されているデータに相当するアナログの高周波信号を生成してデータ処理部９に送出する。
【０１１６】
因みに、以下の説明では、データに相当するアナログの高周波信号を、ＲＦ信号とも呼ぶ。
【０１１７】
データ処理部９は、信号生成部１３から与えられたＲＦ信号をアナログ／デジタル変換し、その結果得られたＲＦデータに対してパーシャルレスポンス等化処理や最尤復号処理等を順次施して２値の復調データを生成する。
【０１１８】
またデータ処理部９は、その復調データに対して所定単位毎に誤り検出訂正処理やデインタリーブ等のデコード処理を施して再生対象のデータを生成し、当該生成したデータを、インタフェース部４を介してコンピュータ装置ＰＣに転送する。
【０１１９】
ところで信号生成部１３は、光ディスク２からデータを再生する際にも、上述したデータを記録する際と同様に光ピックアップ７から与えられた受光信号をもとに、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、これらをサーボ制御部５に送出する。
【０１２０】
よってサーボ制御部５は、光ディスク２からデータを再生する際にも、フォーカスエラー信号に基づきフォーカス制御信号を生成すると共に、トラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御信号を生成する。
【０１２１】
そしてサーボ制御部５は、そのフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号に基づき光ピックアップ７の２軸アクチュエータを駆動制御して対物レンズの位置を適宜調整することにより、レーザ光のフォーカス及びトラッキングを制御する。
【０１２２】
またサーボ制御部５は、光ディスク２からデータを再生する際にもデータを記録する際と同様にスレッド制御信号を生成し、これを送りモータ８に送出する。
【０１２３】
これによりサーボ制御部５は、スレッド制御信号により送りモータ８を駆動して光ピックアップ７をディスク半径方向へ徐々に移動させる。
【０１２４】
このようにしてシステムコントローラ３は、光ディスク２のデータ記録面においてデータ記録領域のトラックをレーザ光で走査させ、かくしてトラックの所定の長さ部分からデータを連続して再生することができる。
【０１２５】
ところでシステムコントローラ３は、データを記録する際やデータを再生する際、データの記録や再生に先立って光ディスク２のコントロールデータ領域にレーザ光を照射して、当該コントロールデータ領域に記録されているデータを、信号生成部１３を介して読み出す。
【０１２６】
そしてシステムコントローラ３は、そのデータに基づき、このときデータの記録や再生に用いる光ディスク２の構造（すなわち、片面１層式や片面２層式）等を判別する。
【０１２７】
その結果、システムコントローラ３は、光ディスク２の構造が片面１層式であると、光ピックアップ７をディスク内周側からディスク外周側へと移動させながら、当該光ディスク２のトラックに対しデータを記録再生する。
【０１２８】
またシステムコントローラ３は、光ディスク２の構造が片面２層式であり、データを記録再生する記録層がＬ０記録層であると、光ピックアップ７をディスク内周側からディスク外周側へと移動させながら、当該Ｌ０記録層のトラックに対しデータを記録再生する。
【０１２９】
またシステムコントローラ３は、光ディスク２の構造が片面２層式であり、データを記録再生する記録層がＬ１記録層であると、光ピックアップ７をディスク外周側からディスク内周側へと移動させながら、当該Ｌ１記録層のトラックに対しデータを記録再生する。
【０１３０】
このようにして光ディスク装置１は、例えば、片面２層式の光ディスク２のＬ０記録層からＬ１記録層へとレーザ光を連続的に照射するようにしてデータを記録再生する際、光ピックアップ７を効率良く移動させている。
【０１３１】
ところで、かかる光ディスク装置１は、ＢＤ−ＲＯＭのような再生専用の光ディスク２からデータを再生する際、位相差法によりトラッキングエラー信号を生成している。
【０１３２】
そして光ディスク装置１は、その位相差法によって生成したトラッキングエラー信号に基づき、光ディスク２のトラックに対するレーザ光のトラッキングを制御している。
【０１３３】
また光ディスク装置１は、ＢＤ−ＲやＨＤＤＶＤ−Ｒのような記録再生可能な光ディスク２に対しデータを記録再生する際、作動プッシュプル法によりトラッキングエラー信号を生成している。
【０１３４】
そして光ディスク装置１は、その差動プッシュプル法によって生成したトラッキングエラー信号に基づき、光ディスク２のトラックに対するレーザ光のトラッキングを制御している。
【０１３５】
ただし、光ディスク装置１は、記録再生可能な光ディスク２からデータを再生する際に、従来の問題を解決するように構成されている。
【０１３６】
よって、本実施の形態においては、位相差法に準じて、再生専用の光ディスク２のデータ記録面にレーザ光を照射する光ピックアップ７の構成や、当該位相差法に準じてトラッキングエラー信号を生成する構成については説明を省略する。
【０１３７】
そして、以下には、差動プッシュプル法に準じて、記録再生可能な光ディスク２のデータ記録面にレーザ光を照射する光ピックアップ７の構成や、差動プッシュプル法に準じてトラッキングエラー信号を生成する構成について説明する。
【０１３８】
まず、図２を用いて、差動プッシュプル法に準じた光ピックアップ７の構成について説明する。
【０１３９】
かかる光ピックアップ７は、レーザダイオードでなるレーザ光源１１を有し、光ディスク２に対しデータを記録再生する際、レーザ制御部１０から与えられるレーザ制御信号を当該レーザ光源１１に取り込む。
【０１４０】
光ピックアップ７は、レーザ光源１１によりレーザ制御信号に応じてレーザ光を発射すると共に、そのレーザ光を回折格子２０で０次光及び±１次光の３つのレーザ光に分離する。
【０１４１】
因みに、以下の説明では、レーザ光源１１により発射されたレーザ光から回折格子２０で分離される３つのレーザ光のうち、０次光である１つのレーザ光を主レーザ光とも呼び、残りの±１次光である２つのレーザ光を、それぞれ副レーザ光とも呼ぶ。
【０１４２】
そして光ピックアップ７は、回折格子２０で元のレーザ光から分離した主レーザ光及び２つの副レーザ光をビームスプリッタ２１に通した後、コリメータレンズ２２で平行光に変換し、さらに対物レンズ２３で集光して光ディスク２のデータ記録面に照射する。
【０１４３】
また光ピックアップ７は、光ディスク２のデータ記録面で主レーザ光及び２つの副レーザ光が反射して得られる３つの反射レーザ光を、対物レンズ２３及びコリメータレンズ２２に順次通した後、ビームスプリッタ２１で所定方向へ反射させる。
【０１４４】
因みに、以下の説明では、光ディスク２のデータ記録面で主レーザ光が反射して得られる反射レーザ光を、主反射光とも呼び、当該光ディスク２のデータ記録面で２つの副レーザ光が反射して得られる反射レーザ光を、それぞれ副反射光とも呼ぶ。
【０１４５】
そして光ピックアップ７は、そのピームスプリッタ２１で反射した主反射光及び２つの副反射光をシリンドリカルレンズ２４に通した後、受光部１２に設けられた複数の受光素子で受光する。
【０１４６】
ここで、図３に示すように、光ピックアップ７は、光ディスク２に対しデータを記録再生する際、上述したように主レーザ光ＬＥ１及び２つの副レーザ光ＬＥ２及びＬＥ３を対物レンズ２３で集光している。
【０１４７】
よって光ピックアップ７は、主レーザ光ＬＥ１のフォーカスが最適な状態に制御されると、光ディスク２のデータ記録面に対し、当該主レーザ光ＬＥ１を１つのトラックＴＲ１の幅よりも僅かに大きい直径の略円形の光スポットＬＳ１として照射するようになされている。
【０１４８】
また光ピックアップ７は、主レーザ光ＬＥ１のフォーカスが最適な状態に制御されると、光ディスク２のデータ記録面に対し、２つの副レーザ光ＬＥ２及びＬＥ３も、主レーザ光ＬＥ１の光スポットＬＳ１とほぼ等しい直径の略円形の光スポットＬＳ２及びＬＳ３として照射するようになされている。
【０１４９】
そして光ピックアップ７は、光ディスク２に対しデータを記録再生する際、光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１及び２つの副レーザ光ＬＥ２及びＬＥ３の照射位置をディスク半径方向に変位させている。
【０１５０】
ただし、光ディスク２は、この際、中央部を中心にして例えば時計回りの方向に回転している。
【０１５１】
従って光ピックアップ７は、光ディスク２に対しデータを記録再生する際、当該光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１及び２つの副レーザ光ＬＥ２及びＬＥ３の照射位置を、ディスク半径方向へ徐々に変位させながら、当該光ディスク２の時計回りの回転方向とは逆方向へも相対的に変位させることになる。
【０１５２】
すなわち、光ピックアップ７は、光ディスク２の回転により、主レーザ光ＬＥ１及び２つの副レーザ光ＬＥ２及びＬＥ３によって当該光ディスク２のデータ記録面を時計回りの回転方向とは逆方向に走査している。
【０１５３】
因みに、以下の説明では、光ディスク２に対しデータを記録再生する際の当該光ディスク２の時計回りの回転方向を、ディスク回転方向とも呼ぶ。
【０１５４】
また、以下の説明では、光ディスク２に対しデータを記録再生する際に、当該光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１及び２つの副レーザ光ＬＥ２及びＬＥ３の照射位置が当該データ記録面に対し相対的に変位する、ディスク回転方向とは逆方向を、レーザ走査方向とも呼ぶ。
【０１５５】
そして光ピックアップ７では、回折格子２０の光学特性や他の光学素子の光学特性、これら回折格子２０及び他の光学素子の配置位置等が適宜選定されている。
【０１５６】
これにより光ピックアップ７は、一方の副レーザ光ＬＥ２を、主レーザ光ＬＥ１よりもディスク外周側で、かつレーザ走査方向に先行する（すなわち、データ記録面を主レーザ光ＬＥ１よりも先行して走査する）ように位置させている。
【０１５７】
また光ピックアップ７は、他方の副レーザ光ＬＥ３を、主レーザ光ＬＥ１よりもディスク内周側で、かつレーザ走査方向に後行する（すなわち、データ記録面を主レーザ光ＬＥ１よりも後行して走査する）するように位置させている。
【０１５８】
因みに、以下の説明では、主レーザ光ＬＥ１よりもレーザ走査方向に先行するように位置する一方の副レーザ光ＬＥ２を、特に先行副レーザ光ＬＥ２とも呼ぶ。
【０１５９】
また、以下の説明では、主レーザ光ＬＥ１よりもレーザ走査方向に後行するように位置する他方の副レーザ光ＬＥ３を、特に後行副レーザ光ＬＥ３とも呼ぶ。
【０１６０】
さらに、以下の説明では、主レーザ光ＬＥ１の光スポットＬＳ１を、主光スポットＬＳ１とも呼び、先行副レーザ光ＬＥ２の光スポットＬＳ２を、先行副光スポットＬＳ２とも呼び、後行副レーザ光ＬＥ３の光スポットＬＳ３を、後行副光スポットＬＳ３とも呼ぶ。
【０１６１】
そして光ピックアップ７は、光ディスク２の所望のトラックＴＲ２に主レーザ光ＬＥ１を照射したとき、先行副レーザ光ＬＥ２を主レーザ光ＬＥ１よりも先行させて当該所望のトラックＴＲ２と、これにディスク外周側で隣接する１つのトラックＴＲ１との間隙部ＧＡ１に照射する。
【０１６２】
また光ピックアップ７は、光ディスク２の所望のトラックＴＲ２に主レーザ光ＬＥ１を照射したとき、後行副レーザ光ＬＥ３を主レーザ光ＬＥ１よりも後行させて当該所望のトラックＴＲ２と、これにディスク内周側で隣接する１つのトラックＴＲ３との間隙部ＧＡ２に照射する。
【０１６３】
ただし光ピックアップ７は、主レーザ光ＬＥ１のフォーカス及びトラッキングが最適な状態に制御されると、主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１においてディスク外周側及びディスク内周側の所定部分を、所望のトラックＴＲ２から両隣の間隙部ＧＡ１及びＧＡ２にまで僅かにはみ出させている。
【０１６４】
また光ピックアップ７は、このとき先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２においてディスク外周側及びディスク内周側の所定部分を、間隙部ＧＡ１から両隣のトラックＴＲ１及びＴＲ２（すなわち、所望のトラックＴＲ２及び、これとディスク外周側で隣接する１つのトラックＴＲ１）にまで僅かにはみ出させている。
【０１６５】
さらに光ピックアップ７は、このとき後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３においてディスク外周側及びディスク内周側の所定部分を、間隙部ＧＡ２から両隣のトラックＴＲ２及びＴＲ３（すなわち、所望のトラックＴＲ２及び、これにディスク内周側で隣接する１つのトラックＴＲ３にまで僅かにはみ出させている。
【０１６６】
因みに、以下の説明では、主光スポットＬＳ１、先行副光スポットＬＳ２及び後行副光スポットＬＳ３において円の一部を直線で区切ったような上述したディスク外周側の所定部分を、外周側縁部とも呼ぶ。
【０１６７】
また、以下の説明では、主光スポットＬＳ１、先行副光スポットＬＳ２及び後行副光スポットＬＳ３において円の一部を直線で区切ったような上述したディスク内周側の所定部分を、内周側縁部とも呼ぶ。
【０１６８】
そして図４に示すように、光ピックアップ７の受光部１２には、例えば、光ディスク２のデータ記録面に対する先行副レーザ光ＬＥ２、主レーザ光ＬＥ１及び後行副レーザ光ＬＥ３の照射位置の位置関係に対応させて、それぞれフォトディテクタでなる３つの受光素子１２Ａ乃至１２Ｃが１列に並べて設けられている。
【０１６９】
この場合、１列に並べて配置された３つの受光素子１２Ａ乃至１２Ｃは、それぞれ受光面が、少なくとも光ディスク２のディスク外周側に対応する受光領域１２ＡＸ乃至１２ＣＸと、ディスク内周側に対応する受光領域１２ＡＹ乃至１２ＣＹとに２分割されている。
【０１７０】
因みに、以下の説明では、受光素子１２Ａ乃至１２Ｃの受光面において、ディスク外周側に対応する受光領域１２ＡＸ乃至１２ＣＸを、外周側受光領域１２ＡＸ乃至１２ＣＸとも呼ぶ。
【０１７１】
また、以下の説明では、受光素子１２Ａ乃至１２Ｃの受光面において、ディスク内周側に対応する受光領域１２ＡＹ乃至１２ＣＹを、内周側受光領域１２ＡＹ乃至１２ＣＹとも呼ぶ。
【０１７２】
そして、３つの受光素子１２Ａ乃至１２Ｃのうち、中央に配置された受光素子１２Ｂは、光ディスク２のデータ記録面で主レーザ光ＬＥ１が反射して得られる主反射光ＬＲ１を受光するために用いられる。
【０１７３】
また３つの受光素子１２Ａ乃至１２Ｃのうち、一方の端に配置された受光素子１２Ａは、光ディスク２のデータ記録面で先行副レーザ光ＬＥ２が反射して得られる副反射光ＬＲ２を受光するために用いられる。
【０１７４】
さらに３つの受光素子１２Ａ乃至１２Ｃのうち、他方の端に配置された受光素子１２Ｃは、光ディスク２のデータ記録面で後行副レーザ光ＬＥ３が反射して得られる副反射光ＬＲ３を受光するために用いられる。
【０１７５】
因みに、以下の説明では、３つの受光素子１２Ａ乃至１２Ｃのうち、中央に配置された受光素子１２Ｂを、主受光素子１２Ｂとも呼ぶ。
【０１７６】
また、以下の説明では、３つの受光素子１２Ａ乃至１２Ｃのうち、一方の端に配置された受光素子１２Ａを、先行受光素子１２Ａとも呼び、他方の端に配置された受光素子１２Ｃを、後行受光素子１２Ｃとも呼ぶ。
【０１７７】
さらに、以下の説明では、光ディスク２のデータ記録面で先行副レーザ光ＬＥ２が反射して得られる副反射光ＬＲ２を、特に先行副反射光ＬＲ２とも呼ぶ。
【０１７８】
さらに、以下の説明では、光ディスク２のデータ記録面で後行副レーザ光ＬＥ３が反射して得られる副反射光ＬＲ３を、特に後行副反射光ＬＲ３とも呼ぶ。
【０１７９】
主受光素子１２Ｂは、受光面に主反射光ＬＲ１が到達すると、光ディスク２のデータ記録面に照射された主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１内においてディスク外周側で反射した部分を、主反射光ＬＲ１の一部分として外周側受光領域１２ＢＸで受光する。
【０１８０】
また主受光素子１２Ｂは、このとき光ディスク２のデータ記録面に照射された主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１内においてディスク内周側で反射した部分を、主反射光ＬＲ１の一部分として内周側受光領域１２ＢＹで受光する。
【０１８１】
このようにして主受光素子１２Ｂは、外周側受光領域１２ＢＸ及び内周側受光領域１２ＢＹに渡って主反射光ＬＲ１を受光すると、当該外周側受光領域１２ＢＸで受光した一部分としての主反射光ＬＲ１を光電変換する。
【０１８２】
これにより主受光素子１２Ｂは、外周側受光領域１２ＢＸで受光した一部分としての主反射光ＬＲ１の光量に応じた受光信号（以下、これを外周側主信号とも呼ぶ）を生成する。
【０１８３】
また主受光素子１２Ｂは、このとき内周側受光領域１２ＢＹで受光した一部分としての主反射光ＬＲ１も光電変換する。
【０１８４】
これにより主受光素子１２Ｂは、内周側受光領域１２ＢＹで受光した一部分としての主反射光ＬＲ１の光量に応じた受光信号（以下、これを内周側主信号とも呼ぶ）も生成する。
【０１８５】
そして主受光素子１２Ｂは、これら外周側主信号及び内周側主信号を信号生成部１３に送出する。
【０１８６】
一方、先行受光素子１２Ａは、受光面に先行副反射光ＬＲ２が到達すると、光ディスク２のデータ記録面に照射された先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２内においてディスク外周側で反射した部分を、先行副反射光ＬＲ２の一部分として外周側受光領域１２ＡＸで受光する。
【０１８７】
また先行受光素子１２Ａは、このとき光ディスク２のデータ記録面に照射された先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２内においてディスク内周側で反射した部分を、先行副反射光ＬＲ２の一部分として内周側受光領域１２ＡＹで受光する。
【０１８８】
このようにして先行受光素子１２Ａは、外周側受光領域１２ＡＸ及び内周側受光領域１２ＡＹに渡って先行副反射光ＬＲ２を受光すると、当該外周側受光領域１２ＡＸで受光した一部分としての先行副反射光ＬＲ２を光電変換する。
【０１８９】
これにより先行受光素子１２Ａは、外周側受光領域１２ＡＸで受光した一部分としての先行副反射光ＬＲ２の光量に応じた受光信号（以下、これを外周側先行副信号とも呼ぶ）を生成する。
【０１９０】
また先行受光素子１２Ａは、このとき内周側受光領域１２ＡＹで受光した一部分としての先行副反射光ＬＲ２も光電変換する。
【０１９１】
これにより先行受光素子１２Ａは、内周側受光領域１２ＡＹで受光した一部分としての先行副反射光ＬＲ２の光量に応じた受光信号（以下、これを内周側先行副信号とも呼ぶ）も生成する。
【０１９２】
そして先行受光素子１２Ａは、これら外周側先行副信号及び内周側先行副信号を信号生成部１３に送出する。
【０１９３】
さらに後行受光素子１２Ｃは、受光面に後行副反射光ＬＲ３が到達すると、光ディスク２のデータ記録面に照射された後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３内においてディスク外周側で反射した部分を、後行副反射光ＬＲ３の一部分として外周側受光領域１２ＣＸで受光する。
【０１９４】
また後行受光素子１２Ｃは、このとき光ディスク２のデータ記録面に照射された後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３内においてディスク内周側で反射した部分を、後行副反射光ＬＲ３の一部分として内周側受光領域１２ＣＹで受光する。
【０１９５】
このようにして後行受光素子１２Ｃは、外周側受光領域１２ＣＸ及び内周側受光領域１２ＣＹに渡って後行副反射光ＬＲ３を受光すると、当該外周側受光領域１２ＣＸで受光した一部分としての後行副反射光ＬＲ３を光電変換する。
【０１９６】
これにより後行受光素子１２Ｃは、外周側受光領域１２ＣＸで受光した一部分としての後行副反射光ＬＲ３の光量に応じた受光信号（以下、これを外周側後行副信号とも呼ぶ）を生成する。
【０１９７】
また後行受光素子１２Ｃは、このとき内周側受光領域１２ＣＹで受光した一部分としての後行副反射光ＬＲ３も光電変換する。
【０１９８】
これにより後行受光素子１２Ｃは、内周側受光領域１２ＣＹで受光した一部分としての後行副反射光ＬＲ３の光量に応じた受光信号（以下、これを内周側後行副信号とも呼ぶ）も生成する。
【０１９９】
そして後行受光素子１２Ｃは、これら外周側後行副信号及び内周側後行副信号を信号生成部１３に送出する。
【０２００】
ここで、信号生成部１３には、ＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成回路と、フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路と、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路とが設けられている。
【０２０１】
そして信号生成部１３は、光ディスク２からデータを再生する際、受光部１２から与えられた外周側主信号及び内周側主信号をＲＦ信号生成回路に取り込む。
【０２０２】
これにより信号生成部１３においてＲＦ信号生成回路は、その外周側主信号及び内周側主信号に基づいてＲＦ信号を生成する。
【０２０３】
また信号生成部１３は、光ディスク２に対しデータを記録再生する際、受光部１２から与えられた外周側主信号、内周側主信号、外周側先行副信号、内周側先行副信号、外周側後行副信号及び内周側後行副信号をフォーカスエラー信号生成回路に取り込む。
【０２０４】
これより信号生成部１３においてフォーカスエラー信号生成回路は、その外周側主信号、内周側主信号、外周側先行副信号、内周側先行副信号、外周側後行副信号及び内周側後行副信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成する。
【０２０５】
さらに信号生成部１３は、光ディスク２に対しデータを記録再生する際、受光部１２から与えられた外周側主信号、内周側主信号、外周側先行副信号、内周側先行副信号、外周側後行副信号及び内周側後行副信号をトラッキングエラー信号生成回路にも取り込む。
【０２０６】
これより信号生成部１３においてトラッキングエラー信号生成回路は、その取り込んだ外周側主信号、内周側主信号、外周側先行副信号、内周側先行副信号、外周側後行副信号及び内周側後行副信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。
【０２０７】
次いで、図５を用いて、信号生成部１３に設けられたトラッキングエラー信号生成回路３０の回路構成について説明する。
【０２０８】
トラッキングエラー信号生成回路３０は、光ディスク２に対しデータが記録再生される際、受光部１２の主受光素子１２Ｂから与えられた外周側主信号及び内周側主信号を、主反射光ＬＲ１の光量に応じた主総和信号を生成するための加算器でなる主総和信号生成部３１に取り込む。
【０２０９】
主総和信号生成部３１は、外周側主信号及び内周側主信号を加算処理して、これらの総和となる主総和信号を生成し、当該生成した主総和信号をゲイン制御回路（以下、これを主ゲイン制御回路とも呼ぶ）３２に送出する。
【０２１０】
主ゲイン制御回路３２は、主総和信号生成部３１から主総和信号が与えられると、その主総和信号の値に応じたゲインを示すゲイン制御信号を生成し、当該生成したゲイン制御信号を可変ゲインアンプ（以下、これを主可変ゲインアンプとも呼ぶ）３３に送出する。
【０２１１】
またトラッキングエラー信号生成回路３０は、このとき受光部１２の主受光素子１２Ｂから与えられた外周側主信号及び内周側主信号を減算器（以下、これを主減算器とも呼ぶ）３４にも取り込む。
【０２１２】
そして主減算器３４は、例えば、内周側主信号から外周側主信号を減算処理して、これらの差分となる主プッシュプル信号を生成し、当該生成した主プッシュプル信号を主可変ゲインアンプ３３に送出する。
【０２１３】
よって主可変ゲインアンプ３３は、主減算器３４から与えられた主プッシュプル信号を、主ゲイン制御回路３２から与えられたゲイン制御信号が示すゲインで増幅する。
【０２１４】
これにより主可変ゲインアンプ３３は、主プッシュプル信号を正規化した正規化主プッシュプル信号を生成し、当該生成した正規化主プッシュプル信号を減算器（以下、これをプッシュプル減算器とも呼ぶ）３５に送出する。
【０２１５】
ところでトラッキングエラー信号生成回路３０は、このとき受光部１２の先行受光素子１２Ａから与えられた外周側先行副信号及び内周側先行副信号を、先行副反射光ＬＲ２の光量に応じた先行副総和信号を生成するための加算器でなる先行副総和信号生成部３６に取り込む。
【０２１６】
そして先行副総和信号生成部３６は、外周側先行副信号及び内周側先行副信号を加算処理して、これらの総和となる先行副総和信号を生成し、当該生成した先行副総和信号を加算器（以下、これを和信号加算器とも呼ぶ）３７に送出する。
【０２１７】
またトラッキングエラー信号生成回路３０は、受光部１２の先行受光素子１２Ａから与えられた外周側先行副信号及び内周側先行副信号を減算器（以下、これを先行副減算器とも呼ぶ）３８にも取り込む。
【０２１８】
そして先行副減算器３８は、例えば、内周側先行副信号から外周側先行副信号を減算処理して、これらの差分となる先行副プッシュプル信号を生成し、当該生成した先行副プッシュプル信号を加算器（以下、これを差信号加算器とも呼ぶ）３９に送出する。
【０２１９】
これに加えてトラッキングエラー信号生成回路３０は、このとき受光部１２の後行受光素子１２Ｃから与えられた外周側後行副信号及び内周側後行副信号を、後行副反射光ＬＲ３の光量に応じた後行副総和信号を生成するための加算器でなる後行副総和信号生成部４０に取り込む。
【０２２０】
そして後行副総和信号生成部４０は、外周側後行副信号及び内周側後行副信号を加算処理して、これらの総和となる後行副総和信号を生成し、当該生成した後行副総和信号を和信号加算器３７に送出する。
【０２２１】
またトラッキングエラー信号生成回路３０は、受光部１２の後行受光素子１２Ｃから与えられた外周側後行副信号及び内周側後行副信号を減算器（以下、これを後行副減算器とも呼ぶ）４１にも取り込む。
【０２２２】
そして後行副減算器４１は、例えば、内周側後行副信号から外周側後行副信号を減算処理して、これらの差分となる後行副プッシュプル信号を生成し、当該生成した後行副プッシュプル信号を差信号加算器３９に送出する。
【０２２３】
和信号加算器３７は、先行副総和信号生成部３６から与えられた先行副総和信号と、後行副総和信号生成部４０から与えられた後行副総和信号とを加算処理して、これらの総和となる副総和信号を生成する。
【０２２４】
そして和信号加算器３７は、その副総和信号をゲイン制御回路（以下、これを副ゲイン制御回路とも呼ぶ）４２に送出する。
【０２２５】
副ゲイン制御回路４２は、和信号加算器３７から副総和信号が与えられると、その副総和信号の値に応じたゲインを示すゲイン制御信号を生成し、当該生成したゲイン制御信号を可変ゲインアンプ（以下、これを副可変ゲインアンプとも呼ぶ）４３に送出する。
【０２２６】
また差信号加算器３９は、このとき先行副減算器３８から与えられた先行副プッシュプル信号と、後行副減算器４１から与えられた後行副プッシュプル信号とを加算処理して、これらの総和となる副プッシュプル総和信号を生成する。そして差信号加算器３９は、その副プッシュプル総和信号を補正回路４４に送出する。
【０２２７】
ここで、主プッシュプル信号、先行副プッシュプル信号及び後行副プッシュプル信号には、主レーザ光ＬＥ１、先行副レーザ光ＬＥ２及び後行副レーザ光ＬＥ３の光軸のずれにより、直流オフセット成分が生じる場合がある。
【０２２８】
そして主プッシュプル信号、先行副プッシュプル信号及び後行副プッシュプル信号に生じる直流オフセット成分は、光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１と、先行副レーザ光ＬＥ２及び後行副レーザ光ＬＥ３との照射光量比や、主受光素子１２Ｂと、先行受光素子１２Ａ及び後行受光素子１２Ｃとのゲインの差に依存してそれぞれ異なる。
【０２２９】
よって補正回路４４は、副プッシュプル総和信号に生じる直流オフセット成分を、主プッシュプル信号に生じる直流オフセット成分と等しくするように補正し、当該直流オフセット成分を補正した副プッシュプル信号を生成する。
【０２３０】
実際に補正回路４４は、光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１と、先行副レーザ光ＬＥ２及び後行副レーザ光ＬＥ３との照射光量比や、主受光素子１２Ｂと、先行受光素子１２Ａ及び後行受光素子１２Ｃとのゲインの差に基づいて適宜選定された補正係数を保持している。
【０２３１】
そして補正回路４４は、直流オフセット成分を補正した副プッシュプル信号をＳＰＰとすると共に、補正係数をＫとし、先行副プッシュプル信号をｓｐｐ１とすると共に、後行副プッシュプル信号をｓｐｐ２とすると、（１）式
【０２３２】
ＳＰＰ＝Ｋ×（ｓｐｐ１＋ｓｐｐ２）                                ……（１）
【０２３３】
で表されるように、先行副プッシュプル信号と後行副プッシュプル信号とを加算して得られる副プッシュプル総和信号に補正係数を乗算することにより、直流オフセット成分を補正した副プッシュプル信号を生成する。
【０２３４】
このようにして補正回路４４は、副プッシュプル信号を生成し、当該生成した副プッシュプル信号を副可変ゲインアンプ４３に送出する。
【０２３５】
副可変ゲインアンプ４３は、補正回路４４から与えられた副プッシュプル信号を、副ゲイン制御回路４２から与えられたゲイン制御信号が示すゲインで増幅する。
【０２３６】
これにより副可変ゲインアンプ４３は、副プッシュプル信号を正規化した正規化副プッシュプル信号を生成し、当該生成した正規化副プッシュプル信号をプッシュプル減算器３５に送出する。
【０２３７】
プッシュプル減算器３５は、主可変ゲインアンプ３３から与えられた正規化主プッシュプル信号、及び副可変ゲインアンプ４３から与えられた正規化副プッシュプル信号にそれぞれ生じている直流オフセット成分を相殺してトラッキングエラー信号（すなわち、差動プッシュプル信号）を生成する。
【０２３８】
すなわち、プッシュプル減算器３５は、正規化主プッシュプル信号をＭＰＰｎとすると共に、正規化副プッシュプル信号をＳＰＰｎとし、トラッキングエラー信号（すなわち、差動プッシュプル信号）をＤＰＰとすると、（２）式
【０２３９】
ＤＰＰ＝ＭＰＰｎ−ＳＰＰｎ
＝ＭＡＧＣ×ＭＰＰ−ＳＡＧＣ×ＳＰＰ
＝ＭＡＧＣ×ＭＰＰ−ＳＡＧＣ×Ｋ×（ｓｐｐ１＋ｓｐｐ２）    ……（２）
【０２４０】
で表されるように、正規化主プッシュプル信号から正規化副プッシュプル信号を減算することにより、互いの直流オフセット成分を相殺してトラッキングエラー信号を生成する。
【０２４１】
因みに、（２）式において、ＭＰＰは主プッシュプル信号を表し、ＭＡＧＣは主ゲイン制御回路３２によって生成されたゲイン制御信号が示すゲインを表し、ＳＡＧＣは副ゲイン制御回路４２によって生成されたゲイン制御信号が示すゲインを表す。
【０２４２】
このようにしてプッシュプル減算器３５は、トラッキングエラー信号を生成し、当該生成したトラッキングエラー信号を可変ゲインアンプでなる信号補正部４５を介してサーボ制御部５に送出する。
【０２４３】
ところで、個々の光ディスク２については、規格に従って形成されてはいるものの、その形成精度等に起因してデータ記録面の反射率にばらつきが生じる場合がある。
【０２４４】
個々の光ディスク２における反射率のばらつきは、光ディスク装置１において光ディスク２毎に主プッシュプル信号の振幅や副プッシュプル信号の振幅を変化させ、その結果、トラッキングエラー信号の振幅も変化させて、主レーザ光ＬＥ１のトラッキング性能を悪化させる場合がある。
【０２４５】
このためトラッキングエラー信号生成回路３０は、光ディスク２に対しデータが記録再生される際、上述したように主総和信号を用いて主プッシュプル信号を正規化する。
【０２４６】
これによりトラッキングエラー信号生成回路３０は、光ディスク２に対しデータが記録再生される際、光ディスク２毎の反射率のばらつきに起因する主プッシュプル信号の振幅の変化を補正する。
【０２４７】
またトラッキングエラー信号生成回路３０は、光ディスク２に対しデータが記録再生される際、上述したように副総和信号を用いて副プッシュプル信号も正規化する。
【０２４８】
これによりトラッキングエラー信号生成回路３０は、光ディスク２に対しデータが記録再生される際、光ディスク２毎の反射率のばらつきに起因する副プッシュプル信号の振幅の変化も補正する。
【０２４９】
そしてトラッキングエラー信号生成回路３０は、このような正規化により得られた正規化主プッシュプル信号と正規化副プッシュプル信号とに基づいてトラッキングエラー信号を生成する。
【０２５０】
これによりトラッキングエラー信号生成回路３０は、トラッキングエラー信号に対し光ディスク２毎の反射率のばらつきに起因する振幅の変化を生じさせないようにしている。
【０２５１】
このようにしてトラッキングエラー信号生成回路３０は、光ディスク２に対しデータが記録再生される際、光ディスク２毎の反射率にばらつきが生じていても、その反射率のばらつきに起因して主レーザ光ＬＥ１のトラッキング性能が悪化することを防止している。
【０２５２】
実際に主ゲイン制御回路３２は、例えば、あたかも主総和信号の値を、予め選定された所定値（以下、これを主目標値とも呼ぶ）に補正するようなゲインを算出している。
【０２５３】
すなわち、主ゲイン制御回路３２は、例えば、予め選定された主目標値を主総和信号の値で除算するようにして、主可変ゲインアンプ３３において主プッシュプル信号の正規化に用いるゲインを算出している。
【０２５４】
このため主可変ゲインアンプ３３は、上述したように主プッシュプル信号を主ゲイン制御回路３２で算出されたゲインで増幅する動作により、主プッシュプル信号に主目標値を乗算しつつ主総和信号の値で除算するような処理と同等の処理を実行していることになる。
【０２５５】
よって主可変ゲインアンプ３３は、主目標値が一定という条件下では、主総和信号の値が小さい程、振幅の大きい正規化主プッシュプル信号を生成することになる。
【０２５６】
また主可変ゲインアンプ３３は、主目標値が一定という条件下では、主総和信号の値が大きい程、振幅の小さい正規化主プッシュプル信号を生成することになる。
【０２５７】
一方、副ゲイン制御回路４２についても、主ゲイン制御回路３２と同様に、例えば、あたかも副総和信号の値を、予め選定された所定値（以下、これを副目標値とも呼ぶ）に補正し得るようなゲインを算出している。
【０２５８】
すなわち、副ゲイン制御回路４２は、例えば、予め選定された副目標値を副総和信号の値で除算するようにして、副可変ゲインアンプ４３において副プッシュプル信号の正規化に用いるゲインを算出している。
【０２５９】
このため副可変ゲインアンプ４３についても、上述したように副プッシュプル信号を副ゲイン制御回路４２で算出されたゲインで増幅する動作により、副プッシュプル信号に副目標値を乗算しつつ副総和信号の値で除算するような処理と同等の処理を実行していることになる。
【０２６０】
よって副可変ゲインアンプ４３は、副目標値が一定という条件下では、副総和信号の値が小さい程、振幅の大きい正規化副プッシュプル信号を生成することになる。
【０２６１】
また副可変ゲインアンプ４３は、副目標値が一定という条件下では、副総和信号の値が大きい程、振幅の小さい正規化副プッシュプル信号を生成することになる。
【０２６２】
ところで主ゲイン制御回路３２では、例えば、光ディスク２におけるデータ未記録部分あるいはデータ記録済部分の何れか一方の反射率をもとに、主目標値が一定値として選定されている。
【０２６３】
また副ゲイン制御回路４２では、例えば、光ディスク２におけるデータ未記録部分あるいはデータ記録済部分の何れか一方の反射率をもとに、副目標値が一定値として選定されている。
【０２６４】
そして光ディスク２がＨＴＬディスク２の場合については、データ未記録部分よりもデータ記録済部分の反射率が小さくなるものの、当該データ未記録部分とデータ記録済部分との反射率の差が比較的小さい。
【０２６５】
このため主総和信号及び副総和信号は、ＨＴＬディスク２に対しデータを記録再生する際、ＨＴＬディスク２のデータ未記録部分及びデータ記録済部分の何れに主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されても、値の変化が比較的小さいものとなる。
【０２６６】
よって正規化主プッシュプル信号及び正規化副プッシュプル信号についても、ＨＴＬディスク２のデータ未記録部分及びデータ記録済部分の何れに主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されても、振幅の変化が比較的小さいものとなる。
【０２６７】
その結果、トラッキングエラー信号についても、ＨＴＬディスク２のデータ未記録部分及びデータ記録済部分の何れに主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されても、振幅の変化が比較的小さいものとなる。
【０２６８】
従って光ディスク装置１では、ＨＴＬディスク２に対しデータを記録再生する際、主レーザ光ＬＥ１の照射位置がトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から他方へと変位しても、主レーザ光ＬＥ１のトラッキングを的確に制御することができる。
【０２６９】
これに対して光ディスク２がＬＴＨディスク２の場合については、データ記録済部分の反射率がデータ未記録部分の反射率よりも大幅に高くなる。
【０２７０】
このため主総和信号及び副総和信号は、ＬＴＨディスク２に対しデータが記録再生される際、トラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されたときに比べて、データ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されたときに、値が大幅に大きくなる。
【０２７１】
すなわち、主総和信号及び副総和信号は、ＬＴＨディスク２に対しデータが記録再生される際に主レーザ光ＬＥ１によりトラックが走査されている間、その主レーザ光ＬＥ１がトラックのデータ未記録部分とデータ記録済部分との何れに照射されているのかによって値が変化する。
【０２７２】
よって正規化主プッシュプル信号及び正規化副プッシュプル信号については、トラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されたときに比べて、データ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されたときに、振幅が大幅に小さくなる。
【０２７３】
その結果、トラッキングエラー信号についても、トラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されたときに比べて、データ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されたときに、振幅が大幅に小さくなる（例えば、３〔ｄＢ〕以上小さくなる）。
【０２７４】
因みに、以下の説明では、ＬＴＨディスク２のトラックに対する主レーザ光ＬＥ１の照射位置を、主レーザ光照射位置とも呼ぶ。
【０２７５】
主目標値及び副目標値がデータ未記録部分の反射率をもとに選定されている場合を例にとって説明すると、光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２のデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態でプッシュプル減算器３５により生成したトラッキングエラー信号を、そのままトラッキングの制御に利用したのでは、当該トラッキングエラー信号の振幅が小さすぎて主レーザ光ＬＥ１のトラッキングを的確には制御し難くなる場合がある。
【０２７６】
特に、光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックのデータ未記録部分からデータ記録済部分へ変位したとき、トラッキングエラー信号の振幅が急激かつ大幅に小さくなり、トラッキング性能が急激かつ大幅に悪化する。
【０２７７】
すなわち、光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックのデータ未記録部分からデータ記録済部分との境界位置を通過した直後に、トラッキングエラー信号の振幅が急激かつ大幅に小さくなり、トラッキング性能が急激かつ大幅に悪化する。
【０２７８】
そして光ディスク装置１では、このようにトラッキング性能が急激かつ大幅に悪化すると、最悪の場合、トラックＴＲ１乃至ＴＲ３から主レーザ光ＬＥ１が外れる可能性がある。
【０２７９】
このためトラッキングエラー信号生成回路３０は、ＬＴＨディスク２のデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、補正ゲイン切換部４６及び信号補正部４５によりトラッキングエラー信号の振幅を補正している。
【０２８０】
ここで、光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２に対しデータを記録する際には、レーザ光源１１から発射するレーザ光の出力を、再生時に比べて極めて大きな記録用の出力に切り換えるようになっているため、反射光量等が再生時とは大きく変化する。
【０２８１】
このためトラッキングエラー信号生成回路３０は、レーザ光源１１から実際にレーザ光が記録用の出力で発射されてＬＴＨディスク２にデータが記録されている間は、主目標値及び副目標値と、補正ゲイン切換部４６及び信号補正部４５によるトラッキングエラー信号の振幅の補正動作に、記録時専用に調整されたものを用いている。
【０２８２】
従ってトラッキングエラー信号生成回路３０は、レーザ光源１１から実際にレーザ光が記録用の出力で発射されてＬＴＨディスク２にデータが記録されている間は、再生時に適用されるものと同じトラッキングエラー信号の振幅の補正動作を行わないようになっている。
【０２８３】
ただし光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２に対しデータを記録する際でも、光ピックアップ７をシークさせてから実際にデータの記録を開始するまでの間は、その記録の準備のためにレーザ光源１１からレーザ光を再生用の出力で発射させてＬＴＨディスク２のトラックに主レーザ光ＬＥ１を照射している。
【０２８４】
因みに、光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２に対しデータの記録の準備のためにトラックに対し再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１を照射した場合、フォーカスやトラッキングの引き込み等を実行している。
【０２８５】
そして光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２に対するデータの記録の準備のためにトラックにおいて再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１を照射している部分は、未だデータの記録されていないデータ未記録部分の場合もあれば、すでにデータの記録されているデータ記録済部分の場合もある。
【０２８６】
よって光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２に対するデータの記録の準備の間、主レーザ光ＬＥ１をトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の何れか一方にのみ走査するようにして照射する場合もあれば、当該データ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から他方にかけて走査するようにして照射する場合もある。
【０２８７】
このためトラッキングエラー信号生成回路３０は、ＬＴＨディスク２に対しデータが記録される際でも、データの記録の準備のためにトラックに再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１が照射されている間は、補正ゲイン切換部４６及び信号補正部４５により適宜、トラッキングエラー信号の振幅を補正している。
【０２８８】
さらに光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２に対するデータの記録が完了すると、レーザ光源１１からレーザ光を記録用の出力から再生用の出力に切り換えて発射させてトラックに照射するようにして、一旦、待機状態となる。
【０２８９】
光ディスク装置１では、このような待機状態のまま一定時間が経過しても、コンピュータ装置ＰＣから次の記録や再生が指示されなければ、その時点に、例えば、レーザ光源１１に対しレーザ光の発射を停止させる。
【０２９０】
また光ディスク装置１は、このような待機状態において一定時間が経過する前に、コンピュータ装置ＰＣから次の記録や再生が指示されると、その時点に、その指示に応じた新たな処理を開始する。
【０２９１】
そして光ディスク装置１は、このような待機状態でＬＴＨディスク２のトラックに対し再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１を照射している部分は、未だデータの記録されていないデータ未記録部分の場合もあれば、すでにデータの記録されているデータ記録済部分の場合もある。
【０２９２】
よって光ディスク装置１は、このような待機状態では再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１をトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の何れか一方にのみ走査するようにして照射する場合もあれば、当該データ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から他方にかけて走査するようにして照射する場合もある。
【０２９３】
このためトラッキングエラー信号生成回路３０は、ＬＴＨディスク２に対しデータが記録される際でも待機状態になると、トラックに再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、補正ゲイン切換部４６及び信号補正部４５により適宜、トラッキングエラー信号の振幅を補正している。
【０２９４】
一方、光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２からデータを再生する際、光ピックアップ７をシークさせてからデータの再生の準備を経て実際にデータを再生し、その再生が完了すると、待機状態に移行する。
【０２９５】
このように光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２からデータを再生する際、光ピックアップ７をシークさせてから待機状態を終了させるまでの間、レーザ光源１１からレーザ光を再生用の出力で発射させてＬＴＨディスク２のトラックに主レーザ光ＬＥ１を照射している。
【０２９６】
そして光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２からデータを再生する準備のためにトラックにおいて再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１を照射している部分は、未だデータの記録されていないデータ未記録部分の場合もあれば、すでにデータの記録されているデータ記録済部分の場合もある。
【０２９７】
また光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２から実際にデータを再生している間は再生用の出力の主レーサ光ＬＥ１をトラックのデータ記録済部分にのみ照射するものの、データの再生が完了した後の待機状態では主レーザ光ＬＥ１を照射している部分がデータ未記録部分の場合もあれば、データ記録済部分の場合もある。
【０２９８】
よって光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２からデータを再生する際にトラックに対し再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１を照射している間、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分上でのみ変位する場合もあれば、データ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から他方へ少なくとも１回は変位する場合もある。
【０２９９】
このためトラッキングエラー信号生成回路３０は、ＬＴＨディスク２からデータが再生される際、補正ゲイン切換部４６及び信号補正部４５により適宜、トラッキングエラー信号の振幅を補正している。
【０３００】
因みに、光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２に対しデータの再生の準備のためにトラックに対し再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１を照射した場合も、上述した記録の準備のときと同様にフォーカスやトラッキングの引き込み等を実行している。
【０３０１】
また光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２からデータを再生する際に待機状態に移行すると、上述したデータを記録する際と同様に、一定時間が経過しても、コンピュータ装置ＰＣから次の記録や再生が指示されなければ、その時点に、例えば、レーザ光源１１に対しレーザ光の発射を停止させる。
【０３０２】
さらに光ディスク装置１は、このような待機状態において一定時間が経過する前に、コンピュータ装置ＰＣから次の記録や再生が指示されると、その時点に、その指示に応じた新たな処理を開始する。
【０３０３】
このようにしてトラッキングエラー信号生成回路３０は、ＬＴＨディスク２に対しデータが記録再生される際、トラックに再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１が照射されている間は、トラッキングエラー信号の振幅を適宜補正している。
【０３０４】
因みに、以下の説明では、ＬＴＨディスク２に対しデータを記録する際に実行するデータを記録するための準備の動作や待機状態での動作のように、トラックに対し再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１を照射している間の動作を、再生動作とも呼ぶ。
【０３０５】
また、以下の説明では、ＬＴＨディスク２からデータを再生する際に実行するデータを再生するための準備の動作、実際にデータを再生するための動作及び待機状態での動作のように、トラックに対し再生用の出力の主レーザ光ＬＥ１を照射している間の一連の動作も、再生動作と呼ぶ。
【０３０６】
よって以下には、図６乃至図２１を用いて、トラッキングエラー信号生成回路３０が再生動作時に実行するトラッキングエラー信号の補正処理（以下、これを信号補正処理とも呼ぶ）について説明する。
【０３０７】
ただし、以下の説明に用いる図７、図８、図１０、図１１、図１３、図１４、図１６及び図１７において、トラックＴＲ１０乃至ＴＲ１９及びＴＲ２０乃至ＴＲ２９の白抜き部分はデータ未記録部分を示し、斜線部分はデータ記録済部分を示す。
【０３０８】
また、以下の説明では、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層及びＬ１記録層の何れについても、複数のトラックＴＲ１０乃至ＴＲ１９及びＴＲ２０乃至ＴＲ２９においてデータ記録済部分が一方のデータ未記録部分と他方のデータ未記録部分との間に位置するように存在しているものとする。
【０３０９】
さらに、以下の説明では、主レーザ光ＬＥ１がトラックＴＲ１０乃至ＴＲ１９及びＴＲ２０乃至ＴＲ２９のデータ未記録部分からデータ記録済部分を順に走査するときに、主レーザ光照射位置が通過するデータ未記録部分のデータ記録済部分との境界位置を、特に記録済境界位置とも呼ぶ。
【０３１０】
さらにまた、以下の説明では、主レーザ光ＬＥ１がトラックＴＲ１０乃至ＴＲ１９及びＴＲ２０乃至ＴＲ２９のデータ記録済部分からデータ未記録部分を順に走査するときに、主レーザ光照射位置が通過するデータ記録済部分のデータ未記録部分との境界位置を、特に未記録境界位置とも呼ぶ。
【０３１１】
なお、１層ＬＴＨディスク２の記録層に対する再生動作時にトラッキングエラー信号生成回路３０が実行する信号補正処理については、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時の場合と同様であるため説明を省略する。
【０３１２】
図６乃至図８に示すように、光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、光ピックアップ７をディスク外周方向へ移動させる。
【０３１３】
この状態で主総和信号生成部３１は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックＴＲ１０乃至ＴＲ１４のデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されていると、第１の主信号値ＬＶ１１の主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３１４】
また先行副総和信号生成部３６は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層において隣接するトラックＴＲ１０乃至ＴＲ１４のデータ未記録部分に挟まれた間隙部ＧＡ１０乃至ＧＡ１３に先行副レーザ光ＬＥ２が照射されていると、第１の主信号値ＬＶ１１よりも小さい第１の副信号値ＬＶ２１の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３１５】
さらに後行副総和信号生成部４０も、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層において隣接するトラックＴＲ１０乃至ＴＲ１４のデータ未記録部分に挟まれた間隙部ＧＡ１０乃至ＧＡ１３に後行副レーザ光ＬＥ３が照射されていると、第１の副信号値ＬＶ２１の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３１６】
そして光ディスク装置１（図７（Ａ））では、まず、主レーザ光ＬＥ１よりも先に、当該主レーザ光ＬＥ１に先行する先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３１７】
この際、先行副反射光ＬＲ２は、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、間隙部ＧＡ１２よりもデータ記録済部分の反射率が高いことにより、光量が徐々に増加する。
【０３１８】
実際に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２には、まず外周側縁部にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３１９】
よって先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ１から先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第１の副信号値ＬＶ２１よりも徐々に値の大きい先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３２０】
この後、先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ２に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が完全にかかると、第１の副信号値ＬＶ２１よりも僅かに大きい第２の副信号値ＬＶ２２の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３２１】
そして先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２（図７（Ｂ））には、外周側縁部にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分がかかりだした後、２層ＬＴＨディスク２がほぼ１回転すると、引き続き内周側縁部にもトラックＴＲ１２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３２２】
よって先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ３から先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において内周側縁部にもトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第２の副信号値ＬＶ２２よりも徐々に値の大きい先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３２３】
この後、先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ４に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において内周側縁部にもトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が完全にかかると、第２の副信号値ＬＶ２２よりもさらに大きい第３の副信号値ＬＶ２３の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３２４】
そして光ディスク装置１（図７（Ｃ））では、先行副レーザ光ＬＥ２の外周側縁部に引き続き内周側縁部にもトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が完全にかかると、次いですぐ後に主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３２５】
この際、主反射光ＬＲ１は、主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、データ未記録部分よりも当該データ記録済部分の反射率が高いことにより、光量が徐々に増加する。
【０３２６】
よって主総和信号生成部３１は、時点ＴＭ４のすぐ後の時点ＴＭ５から主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第１の主信号値ＬＶ１１よりも徐々に値の大きい主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３２７】
この後、主総和信号生成部３１は、時点ＴＭ６に主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が完全にかかると、第１の主信号値ＬＶ１１よりも大幅に大きい第２の主信号値ＬＶ１２の主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３２８】
そして光ディスク装置１（図８（Ａ））では、主レーザ光ＬＥ１に次いですぐ後に、当該主レーザ光ＬＥ１に後行する後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３２９】
この際、後行副反射光ＬＲ３は、後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、間隙部ＧＡ１２よりもデータ記録済部分の反射率が高いことにより、光量が徐々に増加する。
【０３３０】
実際に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３には、まず外周側縁部にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３３１】
よって後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ６のすぐ後の時点ＴＭ７から後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第１の副信号値ＬＶ２１よりも徐々に値の大きい後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３３２】
この後、後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ８に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が完全にかかると、第２の副信号値ＬＶ２２の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３３３】
そして後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３（図８（Ｂ））には、外周側縁部にトラックＴＲ１２のデータ記録済部分がかかりだした後、２層ＬＴＨディスク２がほぼ１回転すると、引き続き内周側縁部にもトラックＴＲ１２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３３４】
よって後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ９から後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にもトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第２の副信号値ＬＶ２２よりも徐々に値の大きい後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３３５】
この後、後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ１０に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にもトラックＴＲ１２のデータ記録済部分が完全にかかると、第３の副信号値ＬＶ２３の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３３６】
このように光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層において主レーザ光照射位置がトラックＴＲ１２のデータ未記録部分からデータ記録済部分へと変位すると、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値が変化する。
【０３３７】
すなわち、光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックＴＲ１２のデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達する直前、先行副総和信号ＳＳ１の値が第１の副信号値ＬＶ２１から第２の副信号値ＬＶ２２を経て第３の副信号値ＬＶ２３へと２段階で増加する。
【０３３８】
また光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックＴＲ１２のデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置を完全に通過した直後、後行副総和信号ＳＳ２の値が第１の副信号値ＬＶ２１から第２の副信号値ＬＶ２２を経て第３の副信号値ＬＶ２３へと２段階で増加する。
【０３３９】
図９乃至図１１に示すように、主総和信号生成部３１は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックＴＲ１５乃至ＴＲ１９のデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されていると、第２の主信号値ＬＶ１２の主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３４０】
また先行副総和信号生成部３６は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層において隣接するトラックＴＲ１５乃至ＴＲ１９のデータ記録済部分に挟まれた間隙部ＧＡ１４乃至ＧＡ１７に先行副レーザ光ＬＥ２が照射されていると、第３の副信号値ＬＶ２３の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３４１】
さらに後行副総和信号生成部４０も、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層において隣接するトラックＴＲ１５乃至ＴＲ１９のデータ記録済部分に挟まれた間隙部ＧＡ１４乃至ＧＡ１７に後行副レーザ光ＬＥ３が照射されていると、第３の副信号値ＬＶ２３の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３４２】
そして光ディスク装置１（図１０（Ａ））では、まず、主レーザ光ＬＥ１に先行する先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２に、当該主レーザ光ＬＥ１よりも先にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０３４３】
この際、先行副反射光ＬＲ２は、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、間隙部ＧＡ１６とデータ未記録部分との反射率がほぼ等しいことにより、光量が徐々に減少する。
【０３４４】
実際に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２には、まず外周側縁部にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０３４５】
よって先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ１１から先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第３の副信号値ＬＶ２３よりも徐々に値の小さい先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３４６】
この後、先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ１２に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が完全にかかると、第３の副信号値ＬＶ２３よりも僅かに小さい第２の副信号値ＬＶ２２の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３４７】
そして先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２（図１０（Ｂ））には、外周側縁部にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分がかかりだした後、２層ＬＴＨディスク２がほぼ１回転すると、引き続き内周側縁部にもトラックＴＲ１７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０３４８】
よって先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ１３から先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において内周側縁部にもトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第２の副信号値ＬＶ２２よりも徐々に値の小さい先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３４９】
この後、先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ１４に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において内周側縁部にもトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が完全にかかると、第２の副信号値ＬＶ２２よりもさらに小さい第１の副信号値ＬＶ２１の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３５０】
そして光ディスク装置１（図１０（Ｃ））では、先行副レーザ光ＬＥ２の外周側縁部に引き続き内周側縁部にもトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が完全にかかると、次いですぐ後に主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０３５１】
この際、主反射光ＬＲ１は、主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、データ記録済部分よりも当該データ未記録部分の反射率が低いことにより、光量が徐々に減少する。
【０３５２】
よって主総和信号生成部３１は、時点ＴＭ１４のすぐ後の時点ＴＭ１５から主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第２の主信号値ＬＶ１２よりも徐々に値の小さい主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３５３】
この後、主総和信号生成部３１は、時点ＴＭ１６に主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が完全にかかると、第２の主信号値ＬＶ１２よりも大幅に小さい第１の主信号値ＬＶ１１の主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３５４】
そして光ディスク装置１（図１１（Ａ））では、主レーザ光ＬＥ１に次いですぐ後に、当該主レーザ光ＬＥ１に後行する後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３にもトラックＴＲ１７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０３５５】
この際、後行副反射光ＬＲ３は、後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、間隙部ＧＡ１６とデータ未記録部分との反射率がほぼ等しいことにより、光量が徐々に減少する。
【０３５６】
実際に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３には、まず外周側縁部にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０３５７】
よって後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ１６のすぐ後の時点ＴＭ１７から後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第３の副信号値ＬＶ２３よりも徐々に値の小さい後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３５８】
この後、後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ１８に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が完全にかかると、第２の副信号値ＬＶ２２の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３５９】
そして後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３（図１１（Ｂ））には、外周側縁部にトラックＴＲ１７のデータ未記録部分がかかりだした後、２層ＬＴＨディスク２がほぼ１回転すると、引き続き内周側縁部にもトラックＴＲ１７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０３６０】
よって後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ１９から後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にもトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第２の副信号値ＬＶ２２よりも徐々に値の小さい後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３６１】
この後、後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ２０に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にもトラックＴＲ１７のデータ未記録部分が完全にかかると、第１の副信号値ＬＶ２１の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３６２】
このように光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層において主レーザ光照射位置がトラックＴＲ１７のデータ記録済部分からデータ未記録部分へと変位すると、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値が変化する。
【０３６３】
すなわち、光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックＴＲ１７のデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達する直前、先行副総和信号ＳＳ１の値が第３の副信号値ＬＶ２３から第２の副信号値ＬＶ２２を経て第１の副信号値ＬＶ２１へと２段階で減少する。
【０３６４】
また光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックＴＲ１７のデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置を完全に通過した直後、後行副総和信号ＳＳ２の値が第３の副信号値ＬＶ２３から第２の副信号値ＬＶ２２を経て第１の副信号値ＬＶ２１へと２段階で減少する。
【０３６５】
一方、図１２乃至図１４に示すように、光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、光ピックアップ７をディスク内周方向へ移動させる。
【０３６６】
この状態で主総和信号生成部３１は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックＴＲ２０乃至ＴＲ２４のデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されていると、第１の主信号値ＬＶ１１の主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３６７】
また先行副総和信号生成部３６は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層において隣接するトラックＴＲ２０乃至ＴＲ２４のデータ未記録部分に挟まれた間隙部ＧＡ２０乃至ＧＡ２３に先行副レーザ光ＬＥ２が照射されていると、第１の主信号値ＬＶ１１よりも小さい第１の副信号値ＬＶ２１の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３６８】
さらに後行副総和信号生成部４０も、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層において隣接するトラックＴＲ２０乃至ＴＲ２４のデータ未記録部分に挟まれた間隙部ＧＡ２０乃至ＧＡ２３に後行副レーザ光ＬＥ３が照射されていると、第１の副信号値ＬＶ２１の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３６９】
そして光ディスク装置１（図１３（Ａ））では、まず、主レーザ光ＬＥ１よりも先に、当該主レーザ光ＬＥ１に後行する後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３７０】
この際、後行副反射光ＬＲ３は、後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、間隙部ＧＡ２１よりもデータ記録済部分の反射率が高いことにより、光量が徐々に増加する。
【０３７１】
実際に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３には、まず内周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３７２】
よって後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ２１から後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第１の副信号値ＬＶ２１よりも徐々に値の大きい後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３７３】
この後、後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ２２に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が完全にかかると、第２の副信号値ＬＶ２２の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３７４】
光ディスク装置１（図１３（Ｂ））では、後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が完全にかかった後、２層ＬＴＨディスク２が１回転にわずかに満たない所定の回転角度まで回転すると、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２にもデータ記録済部分がかかりだす。
【０３７５】
この際、先行副反射光ＬＲ２は、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、間隙部ＧＡ２１よりもデータ記録済部分の反射率が高いことにより、光量が徐々に増加する。
【０３７６】
実際に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２には、まず内周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３７７】
よって先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ２３から先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において内周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第１の副信号値ＬＶ２１よりも徐々に値の大きい先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３７８】
この後、先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ２４に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において内周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が完全にかかると、第２の副信号値ＬＶ２２の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３７９】
そして光ディスク装置１（図１３（Ｃ））では、先行副レーザ光ＬＥ２の内周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が完全にかかると、次いですぐ後には主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分がかかりだす。
【０３８０】
この際、主反射光ＬＲ１は、主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、データ未記録部分よりも当該データ記録済部分の反射率が高いことにより、光量が徐々に増加する。
【０３８１】
よって主総和信号生成部３１は、時点ＴＭ２４のすぐ後の時点ＴＭ２５から主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第１の主信号値ＬＶ１１よりも徐々に値の大きい主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３８２】
この後、主総和信号生成部３１は、時点ＴＭ２６に主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が完全にかかると、第２の主信号値ＬＶ１２の主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３８３】
そして光ディスク装置１（図１４（Ａ））では、主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が完全にかかると、次いですぐ後に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部に当該データ記録済部分がかかりだす。
【０３８４】
この際、後行副反射光ＬＲ３は、後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３の外周側縁部にもトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、再び光量が徐々に増加する。
【０３８５】
よって後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ２６のすぐ後の時点ＴＭ２７から後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第２の副信号値ＬＶ２２よりも徐々に値の大きい後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３８６】
この後、後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ２８に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が完全にかかると、第３の副信号値ＬＶ２３の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３８７】
光ディスク装置１（図１４（Ｂ））では、後行副光スポットＬＳ３の外周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が完全にかかった後、２層ＬＴＨディスク２が１回転にわずかに満たない所定の回転角度まで回転すると、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にもデータ記録済部分がかかりだす。
【０３８８】
この際、先行副反射光ＬＲ２は、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にもトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、再び光量が徐々に増加する。
【０３８９】
よって先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ２９から先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が徐々にかかりだすと、第２の副信号値ＬＶ２２よりも徐々に値の大きい先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３９０】
この後、先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ３０に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にトラックＴＲ２２のデータ記録済部分が完全にかかると、第３の副信号値ＬＶ２３の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３９１】
このように光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層において主レーザ光照射位置がトラックＴＲ２２のデータ未記録部分からデータ記録済部分へと変位すると先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値が変化する。
【０３９２】
すなわち、光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックＴＲ２２のデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達する直前、後行副総和信号ＳＳ２の値及び先行副総和信号ＳＳ１の値が順次第１の副信号値ＬＶ２１から第２の副信号値ＬＶ２２へと増加する。
【０３９３】
また光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックＴＲ２２のデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置を完全に通過した直後、後行副総和信号ＳＳ２の値及び先行副総和信号ＳＳ１の値が順次第２の副信号値ＬＶ２２から第３の副信号値ＬＶ２３へと増加する。
【０３９４】
また図１５乃至図１７に示すように、主総和信号生成部３１は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックＴＲ２５乃至ＴＲ２９のデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されていると、第２の主信号値ＬＶ１２の主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０３９５】
また先行副総和信号生成部３６は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層において隣接するトラックＴＲ２５乃至ＴＲ２９のデータ記録済部分に挟まれた間隙部ＧＡ２４乃至ＧＡ２７に先行副レーザ光ＬＥ２が照射されていると、第３の副信号値ＬＶ２３の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０３９６】
さらに後行副総和信号生成部４０も、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層において隣接するトラックＴＲ２５乃至ＴＲ２９のデータ記録済部分に挟まれた間隙部ＧＡ２４乃至ＧＡ２７に後行副レーザ光ＬＥ３が照射されていると、第３の副信号値ＬＶ２３の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０３９７】
そして光ディスク装置１（図１６（Ａ））では、まず、主レーザ光ＬＥ１よりも先に、当該主レーザ光ＬＥ１に後行する後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０３９８】
この際、後行副反射光ＬＲ３は、後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、間隙部ＧＡ２５とデータ未記録部分との反射率がほぼ等しいことにより、光量が徐々に減少する。
【０３９９】
実際に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３には、まず内周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０４００】
よって後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ３１から後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第３の副信号値ＬＶ２３よりも徐々に値の小さい後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０４０１】
この後、後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ３２に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が完全にかかると、第２の副信号値ＬＶ２２の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０４０２】
光ディスク装置１（図１６（Ｂ））では、後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において内周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が完全にかかった後、２層ＬＴＨディスク２が１回転にわずかに満たない所定の回転角度まで回転すると、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２にもデータ未記録部分がかかりだす。
【０４０３】
この際、先行副反射光ＬＲ２は、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、間隙部ＧＡ２５とデータ未記録部分との反射率がほぼ等しいことにより、光量が徐々に減少する。
【０４０４】
実際に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２には、まず内周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０４０５】
よって先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ３３から先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において内周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第３の副信号値ＬＶ２３よりも徐々に値の小さい先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０４０６】
この後、先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ３４に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において内周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が完全にかかると、第２の副信号値ＬＶ２２の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０４０７】
そして光ディスク装置１（図１６（Ｃ））では、先行副レーザ光ＬＥ２の内周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が完全にかかると、次いですぐ後には主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分がかかりだす。
【０４０８】
この際、主反射光ＬＲ１は、主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、データ記録済部分よりもデータ未記録部分の反射率が低いことにより、光量が徐々に減少する。
【０４０９】
よって主総和信号生成部３１は、時点ＴＭ３４のすぐ後の時点ＴＭ３５から主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第２の主信号値ＬＶ１２よりも徐々に値の小さい主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０４１０】
この後、主総和信号生成部３１は、時点ＴＭ３６に主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が完全にかかると、第１の主信号値ＬＶ１１の主総和信号ＭＳ１を生成する。
【０４１１】
そして光ディスク装置１（図１７（Ａ））では、主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が完全にかかると、次いですぐ後に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にもデータ未記録部分がかかりだす。
【０４１２】
この際、後行副反射光ＬＲ３は、後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にもトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、再び光量が徐々に減少する。
【０４１３】
よって後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ３６のすぐ後の時点ＴＭ３７から後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第２の副信号値ＬＶ２２よりも徐々に値の小さい後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０４１４】
この後、後行副総和信号生成部４０は、時点ＴＭ３８に後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３において外周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が完全にかかると、第１の副信号値ＬＶ２１の後行副総和信号ＳＳ２を生成する。
【０４１５】
光ディスク装置１（図１７（Ｂ））では、後行副光スポットＬＳ３の外周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が完全にかかった後、２層ＬＴＨディスク２が１回転にわずかに満たない所定の回転角度まで回転すると、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にもデータ未記録部分がかかりだす。
【０４１６】
この際、先行副反射光ＬＲ２は、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にもトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、再び光量が徐々に減少する。
【０４１７】
よって先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ３９から先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が徐々にかかりだすと、第２の副信号値ＬＶ２２よりも徐々に値の小さい先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０４１８】
この後、先行副総和信号生成部３６は、時点ＴＭ４０に先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２において外周側縁部にトラックＴＲ２７のデータ未記録部分が完全にかかると、第１の副信号値ＬＶ２１の先行副総和信号ＳＳ１を生成する。
【０４１９】
このように光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層において主レーザ光照射位置がトラックＴＲ２７のデータ記録済部分からデータ未記録部分へと変位すると先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値が変化する。
【０４２０】
すなわち、光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックＴＲ１７のデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達する直前、後行副総和信号ＳＳ２の値及び先行副総和信号ＳＳ１の値が順次第３の副信号値ＬＶ２３から第２の副信号値ＬＶ２２へと減少する。
【０４２１】
また光ディスク装置１では、主レーザ光照射位置がトラックＴＲ２２のデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置を完全に通過した直後、後行副総和信号ＳＳ２の値及び先行副総和信号ＳＳ１の値が順次第２の副信号値ＬＶ２２から第１の副信号値ＬＶ２１へと減少する。
【０４２２】
ここで光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、上述したように主レーザ光照射位置がデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から他方へ何れの方向で変位しても、未記録境界位置や記録済境界位置に到達する直前に先行副総和信号ＳＳ１の値が２段階で変化する。
【０４２３】
このためトラッキングエラー信号生成回路３０は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値が２段階で変化することを利用して、トラックに対する主レーザ光照射位置を判別する。
【０４２４】
そしてトラッキングエラー信号生成回路３０は、トラックに対する主レーザ光照射位置の判別結果に応じてトラッキングエラー信号を補正する。
【０４２５】
因みに、以下の説明では、トラックに対する主レーザ光照射位置の判別結果を、照射位置判別結果とも呼ぶ。
【０４２６】
また光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、上述したように主レーザ光照射位置がデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から他方へ何れの方向で変位しても、未記録境界位置や記録済境界位置に到達する直前に後行副総和信号ＳＳ２の値及び先行副総和信号ＳＳ１の値が順次１回ずつ変化する。
【０４２７】
このためトラッキングエラー信号生成回路３０は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の値及び先行副総和信号ＳＳ１の値が順次変化することを利用して、トラックに対する主レーザ光照射位置を判別する。
【０４２８】
そしてトラッキングエラー信号生成回路３０は、照射位置判別結果に応じてトラッキングエラー信号を補正する。
【０４２９】
ところでトラッキングエラー信号生成回路３０の補正ゲイン切換部４６（図５）には、トラッキングエラー信号を補正するための補正値としてのゲインを信号補正部４５に供給するゲイン供給部が設けられている。
【０４３０】
また補正ゲイン切換部４６には、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、トラックに対する主レーザ光照射位置を判別する第１の照射位置判別部が設けられている。
【０４３１】
さらに補正ゲイン切換部４６には、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、トラックに対する主レーザ光照射位置を判別する第２の照射位置判別部も設けられている。
【０４３２】
因みに、光ディスク装置１では、上述したように１層ＬＴＨディスク２の記録層に対する再生動作時、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時と同様に先行副総和信号ＳＳ１の値が２段階で変化する。
【０４３３】
このため補正ゲイン切換部４６では、１層ＬＴＨディスク２の記録層に対する再生動作時、第１の照射位置判別部により、トラックに対する主レーザ光照射位置を判別する照射位置判別処理を実行している。
【０４３４】
ただし、第１の照射位置判別部は、１層ＬＴＨディスク２の記録層に対する再生動作時と２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時との何れでも、同様の照射位置判別処理を実行する。
【０４３５】
このため、以下には、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時を例にして第１の照射位置判別部が実行する照射位置判別処理を説明し、１層ＬＴＨディスク２の記録層に対する再生動作時に第１の照射位置判別部が実行する照射位置判別処理については同一であるため説明を省略する。
【０４３６】
図１８及び図１９（Ａ）乃至（Ｉ）に示すように、第１の照射位置判別部５０は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号生成部３６により生成された先行副総和信号ＳＳ１（図１９（Ｂ））を微分回路５１に取り込む。
【０４３７】
微分回路５１は、先行副総和信号ＳＳ１を微分することにより、当該先行副総和信号ＳＳ１の値の変化を示すレベル変化検出信号Ｓ１０（図１９（Ｃ））を生成する。
【０４３８】
ここで、レベル変化検出信号Ｓ１０は、先行副総和信号ＳＳ１の値が第１の副信号値ＬＶ２１から第２の副信号値ＬＶ２２へ増加している間、及び第２の副信号値ＬＶ２２から第３の副信号値ＬＶ２３へ増加している間、値が山形に立上る。
【０４３９】
またレベル変化検出信号Ｓ１０は、先行副総和信号ＳＳ１の値が第３の副信号値ＬＶ２３から第２の副信号値ＬＶ２２へ減少している間、及び第２の副信号値ＬＶ２２から第１の副信号値ＬＶ２１へ減少している間、値が谷形に立下る。
【０４４０】
これによりレベル変化検出信号Ｓ１０は、値の立上り及び立下りにより、主総和信号ＭＳ１（図１９（Ａ））の値の変化に先立ち、先行副総和信号ＳＳ１（図１９（Ｂ））の値が連続的に２段階で変化するタイミングを示すようになされている。
【０４４１】
微分回路５１は、このようなレベル変化検出信号Ｓ１０を生成して、レベルコンパレータ構成の立上り検出回路５２及び立下り検出回路５３に送出する。
【０４４２】
立上り検出回路５２は、微分回路５１から与えられたレベル変化検出信号Ｓ１０の値を、所定の第１の基準値と比較する。
【０４４３】
これにより立上り検出回路５２は、レベル変化検出信号Ｓ１０の値の立上りと共に、そのタイミングを検出し、当該検出した値の立上りと、そのタイミングとを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上り検出信号Ｓ１１（図１９（Ｄ））を生成して立上り検出カウンタ５４に送出する。
【０４４４】
また立下り検出回路５３は、微分回路５１から与えられたレベル変化検出信号Ｓ１０の値を、所定の第２の基準値と比較する。
【０４４５】
これにより立下り検出回路５３は、レベル変化検出信号Ｓ１０の値の立下りと共に、そのタイミングを検出し、当該検出した値の立下りと、そのタイミングとを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立下り検出信号Ｓ１２（図１９（Ｅ））を生成して立下り検出カウンタ５５に送出する。
【０４４６】
立上り検出カウンタ５４は、立上り検出信号Ｓ１１が論理「Ｈ」レベルに立上る毎にカウント値を「０」から順次「１」ずつカウントアップするようにして、先行副総和信号ＳＳ１の値が増加した回数及びタイミングを検出する（図１９（Ｆ））。
【０４４７】
そして立上り検出カウンタ５４は、カウント値を「２」の値にカウントアップするまでの間は論理「Ｌ」レベルの立上りカウント信号Ｓ１３を生成してＲＳフリップフロップ回路構成の照射位置判別回路５６に送出する。
【０４４８】
また立上り検出カウンタ５４は、カウント値を「２」の値にカウントアップした時点を、先行副総和信号ＳＳ１の値の連続的な２段階の増加のうち２段目の増加として、そのタイミングと共に検出する。
【０４４９】
そして立上り検出カウンタ５４は、その検出した先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の増加を、そのタイミングと共に論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上りカウント信号Ｓ１３を生成し照射位置判別回路５６に送出する。
【０４５０】
因みに、立上り検出カウンタ５４は、後述するように、論理「Ｈ」レベルの立上りカウント信号Ｓ１３を生成して照射位置判別回路５６に送出すると、それまでカウントアップしていたカウント値（すなわち、「２」）を一旦「０」にリセットする。
【０４５１】
また立上り検出カウンタ５４は、トラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間は、カウント値をリセットしたままの状態にする。
【０４５２】
さらに立上り検出カウンタ５４は、トラックに対する主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分に変位すると、再び立上り検出信号Ｓ１１が論理「Ｈ」レベルに立上る毎にカウント値を「０」から順次「１」ずつカウントアップする。
【０４５３】
そして立上り検出カウンタ５４は、カウント値のカウントアップをリセットしている間、またカウントアップしてもカウント値が「２」になるまでの間は論理「Ｌ」レベルの立上りカウント信号Ｓ１３を生成して照射位置判別回路５６に送出する。
【０４５４】
一方、立下り検出カウンタ５５は、立下り検出信号Ｓ１２が論理「Ｈ」レベルに立上る毎にカウント値を「０」から順次「１」ずつカウントアップするようにして、先行副総和信号ＳＳ１の値が減少した回数及びタイミングを検出する（図１９（Ｇ））。
【０４５５】
そして立下り検出カウンタ５５は、カウント値を「２」の値にカウントアップするまでの間は論理「Ｌ」レベルの立下りカウント信号Ｓ１４を生成して照射位置判別回路５６に送出する。
【０４５６】
また立下り検出カウンタ５５は、カウント値を「２」の値にカウントアップした時点を、先行副総和信号ＳＳ１の値の連続的な２段階の減少のうち２段目の減少として、そのタイミングと共に検出する。
【０４５７】
そして立下り検出カウンタ５５は、その検出した先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の減少を、そのタイミングと共に論理「Ｈ」レベルへの立下りで示す立下りカウント信号Ｓ１４を生成し照射位置判別回路５６に送出する。
【０４５８】
因みに、立下り検出カウンタ５５は、後述するように、論理「Ｈ」レベルの立上りカウント信号Ｓ１３を生成して照射位置判別回路５６に送出すると、それまでカウントアップしていたカウント値（すなわち、「２」）を一旦「０」にリセットする。
【０４５９】
また立下り検出カウンタ５５は、トラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間は、カウント値をリセットしたままの状態にする。
【０４６０】
さらに立下り検出カウンタ５５は、トラックに対する主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分に変位すると、再び立下り検出信号Ｓ１２が論理「Ｈ」レベルに立上る毎にカウント値を「０」から順次「１」ずつカウントアップする。
【０４６１】
そして立下り検出カウンタ５５は、カウント値のカウントアップをリセットしている間、またカウントアップしてもカウント値が「２」になるまでの間は論理「Ｌ」レベルの立下りカウント信号Ｓ１４を生成して照射位置判別回路５６に送出する。
【０４６２】
照射位置判別回路５６は、立上り検出カウンタ５４から与えられる立上りカウント信号Ｓ１３をＳセット端子に取り込み、立下り検出カウンタ５５から与えられる立下りカウント信号Ｓ１４をＲリセット端子に取り込む。
【０４６３】
そして照射位置判別回路５６は、立上りカウント信号Ｓ１３及び立下りカウント信号Ｓ１４に基づき、トラックに対する主レーザ光照射位置がデータ未記録部分とデータ記録済部分との何れであるかの照射位置判別結果を示す照射位置判別信号Ｓ１５（図１９（Ｈ））を生成する。
【０４６４】
ここで照射位置判別回路５６は、立上りカウント信号Ｓ１３が論理「Ｈ」レベルに立上ると、その時点に主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【０４６５】
よって照射位置判別回路５６は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを示すように照射位置判別信号Ｓ１５を論理「Ｈ」レベルに立上げる。
【０４６６】
そして照射位置判別回路５６は、照射位置判別信号Ｓ１５を論理「Ｈ」レベルに立上げると、その直後には立上りカウント信号Ｓ１３及び立下りカウント信号Ｓ１４が共に論理「Ｌ」レベルになるため、この後、立下りカウント信号Ｓ１４が論理「Ｈ」レベルに立上るまでの間、照射位置判別信号Ｓ１５を論理「Ｈ」レベルに立上げたままにする。
【０４６７】
また照射位置判別回路５６は、照射位置判別信号Ｓ１５を論理「Ｈ」レベルに立上げている状態で立下りカウント信号Ｓ１４が論理「Ｈ」レベルに立上ると、その時点に主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【０４６８】
よって照射位置判別回路５６は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを示すように照射位置判別信号Ｓ１５を論理「Ｌ」レベルに立下げる。
【０４６９】
そして照射位置判別回路５６は、照射位置判別信号Ｓ１５を論理「Ｌ」レベルに立下げると、その直後には立上りカウント信号Ｓ１３及び立下りカウント信号Ｓ１４が共に論理「Ｌ」レベルになるため、この後、立上りカウント信号Ｓ１３が論理「Ｈ」レベルに立上るまでの間、照射位置判別信号Ｓ１５を論理「Ｌ」レベルに立下げたままにする。
【０４７０】
すなわち、照射位置判別回路５６は、主レーザ光ＬＥ１がトラックのデータ未記録部分に照射されている間、論理「Ｌ」レベルに立下り、トラックのデータ記録済部分に照射されている間は論理「Ｈ」レベルに立上るような照射位置判別信号Ｓ１５を生成する。
【０４７１】
そして照射位置判別回路５６は、このようなトラックに対する主レーザ光照射位置を示す照射位置判別信号Ｓ１５をゲイン供給部６０に送出する。
【０４７２】
因みに、照射位置判別回路５６は、照射位置判別信号Ｓ１５を立上り検出カウンタ５４にも送出している。
【０４７３】
そして立上り検出カウンタ５４は、照射位置判別回路５６から与えられる照射位置判別信号Ｓ１５が論理「Ｌ」レベルに立下っている間は、カウント値をカウントアップ可能な状態になる。
【０４７４】
また立上り検出カウンタ５４は、照射位置判別信号Ｓ１５が論理「Ｈ」レベルに立上っている間は、カウント値を一旦「０」にリセットして、そのリセットを継続する。
【０４７５】
これに加えて照射位置判別回路５６は、照射位置判別信号Ｓ１５を生成している間、その照射位置判別信号Ｓ１５の論理レベルを反転させたレベル反転信号Ｓ１６を生成して立下り検出カウンタ５５に送出している。
【０４７６】
そして立下り検出カウンタ５５は、照射位置判別回路５６から与えられるレベル反転信号Ｓ１６が論理「Ｌ」レベルに立下っている間は、カウント値をカウントアップ可能な状態になる。
【０４７７】
また立下り検出カウンタ５５は、レベル反転信号Ｓ１６が論理「Ｈ」レベルに立上っている間は、カウント値を一旦「０」にリセットして、そのリセットを継続する。
【０４７８】
よって第１の照射位置判別部５０では、例えば、外乱等で、立上り検出カウンタ５４及び立下り検出カウンタ５５で、先行副レーザ光ＬＥ２の照射位置の変位に応じた先行副総和信号ＳＳ１の値の変化の回数及びタイミングが誤検出されることを防止している。
【０４７９】
ゲイン供給部６０には、ゲイン保持部６１が設けられている。かかるゲイン保持部６１は、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号の信号補正処理に用いる２種類の第１及び第２の補正ゲインを保持している。
【０４８０】
ここで、ＬＴＨディスク２においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されたトラッキングエラー信号については、上述したように主レーザ光ＬＥ１のトラッキングの制御に何ら支障なく利用することができる。
【０４８１】
このためゲイン保持部６１に保持されている第１及び第２の補正ゲインのうち一方の第１の補正ゲインは、例えば、トラッキングエラー信号の振幅を何ら変化させない「１」の値に選定されている。
【０４８２】
またＬＴＨディスク２においてトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている状態で生成されたトラッキングエラー信号については、上述したように振幅が小さく、そのままでは主レーザ光ＬＥ１のトラッキングの制御に利用し難い。
【０４８３】
このためゲイン保持部６１に保持されている第１及び第２の補正ゲインのうち他方の第２の補正ゲインは、例えば、トラッキングエラー信号の振幅を大きく補正するための「１」より大きな値に選定されている。
【０４８４】
そしてゲイン供給部６０は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、ゲイン保持部６１から第１の補正ゲインを示す第１の補正ゲイン信号Ｓ１７と、第２の補正ゲインを示す第２の補正ゲイン信号Ｓ１８とをゲイン切換器６２に与えている。
【０４８５】
この状態で、ゲイン供給部６０は、照射位置判別回路５６から与えられる照射位置判別信号Ｓ１５をゲイン切換器６２に取り込む。
【０４８６】
ゲイン切換器６２は、照射位置判別信号Ｓ１５が論理「Ｌ」レベルに立下っている間、第１及び第２の補正ゲイン信号Ｓ１７及びＳ１８のうち第１の補正ゲイン信号Ｓ１７を選択的にゲイン制御信号Ｓ１９（図１９（Ｉ））として信号補正部４５（図５）に送出する。
【０４８７】
またゲイン切換器６２は、照射位置判別信号Ｓ１５が論理「Ｈ」レベルに立上っている間、第１及び第２の補正ゲイン信号Ｓ１７及びＳ１８のうち第２の補正ゲイン信号Ｓ１８を選択的にゲイン制御信号Ｓ１９として信号補正部４５に送出する。
【０４８８】
ここで、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時（１層ＬＴＨディスク２の記録層に対する再生動作時も）、先行副総和信号ＳＳ１は、主総和信号ＭＳ１の値の変化の直前（主レーザ光照射位置が未記録境界位置や記録済境界位置に到達する直前）、値の連続的な２段階の変化のうち２段目の変化を遂げている。
【０４８９】
そして第１の照射位置判別部５０は、先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の変化のタイミングを、主レーザ光照射位置がトラックの未記録境界位置や記録済境界位置に到達したタイミングとみなして検出している。
【０４９０】
また第１の照射位置判別部５０は、先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の変化の検出に応じて、ゲイン供給部６０に対し信号補正部４５に供給する第１及び第２の補正ゲインを切り換えさせている。
【０４９１】
ここで、第１の照射位置判別部５０では、全体の処理に要する時間等に起因して、実際に先行副反射光ＬＲ２の光量が２段目の変化を遂げてから、その変化を先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の変化として検出して、ゲイン供給部６０に対し信号補正部４５に供給する第１及び第２の補正ゲインを切り換えさせるまでに僅かに遅延が生じている。
【０４９２】
ただし、上述したように先行副反射光ＬＲ２や後行副反射光ＬＲ３の光量が変化してから、主レーザ光照射位置がトラックの未記録境界位置や記録済境界位置に到達して主反射光ＬＲ１の光量が変化するまでには時間差が生じている。
【０４９３】
すなわち、光ディスク装置１では、先行副反射光ＬＲ２及び後行副反射光ＬＲ３の光量の変化を先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の変化として検出するまでに要する処理時間や、その検出に応じてゲイン供給部６０から信号補正部４５に供給する第１及び第２の補正ゲインを切り換えるための処理時間、光ディスク２の回転速度、光ピックアップ７の移動速度等に応じて、光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１と、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２及び後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３との照射位置の位置関係が適宜選定されている。
【０４９４】
従って第１の照射位置判別部５０は、信号補正部４５に与えられるトラッキングエラー信号の振幅の大きさが大幅に変化するタイミングとほほ同じタイミングで、ゲイン供給部６０に対し信号補正部４５に供給する第１及び第２の補正ゲインを切り換えさせることができる。
【０４９５】
よって信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、その際に生成されたトラッキングエラー信号をゲイン制御信号Ｓ１９が示す第１の補正ゲイン（すなわち、「１」の値）で増幅することができる。
【０４９６】
すなわち、信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、その際に生成されたトラッキングエラー信号を、その補正を停止して、そのままサーボ制御部５に送出する。
【０４９７】
また信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、その際に生成されたトラッキングエラー信号をゲイン制御信号Ｓ１９が示す第２の補正ゲインで増幅することができる。
【０４９８】
すなわち、信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、その際に生成されたトラッキングエラー信号を、振幅を大きくするように補正したうえで、サーボ制御部５に送出する。
【０４９９】
これにより信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１がトラックの未記録境界位置及び記録済境界位置を順次通過しても、トラッキングエラー信号の振幅の変動を極力小さくすることができる。
【０５００】
従って信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、トラックに対する主レーザ光ＬＥ１の主レーザ光照射位置にかかわらずに、当該主レーザ光ＬＥ１のトラッキングを的確に制御させることができる。
【０５０１】
一方、図２０及び図２１（Ａ）乃至（Ｎ）に示すように、第２の照射位置判別部７０は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、後行副総和信号生成部４０により生成された後行副総和信号ＳＳ２（図２１（Ｂ））を微分回路７１に取り込む。
【０５０２】
微分回路７１は、後行副総和信号ＳＳ２を微分することにより、当該後行副総和信号ＳＳ２の値の変化を示す微分信号Ｓ３０（図２１（Ｃ））を生成する。
【０５０３】
ここで、微分信号Ｓ３０は、後行副総和信号ＳＳ２の値が第１の副信号値ＬＶ２１から第２の副信号値ＬＶ２２へ増加している間、及び第２の副信号値ＬＶ２２から第３の副信号値ＬＶ２３へ増加している間、値が山形に立上る。
【０５０４】
また微分信号Ｓ３０は、後行副総和信号ＳＳ２の値が第３の副信号値ＬＶ２３から第２の副信号値ＬＶ２２へ減少している間、及び第２の副信号値ＬＶ２２から第１の副信号値ＬＶ２１へ減少している間、値が谷形に立下る。
【０５０５】
これにより微分信号Ｓ３０は、値の立上り及び立下りにより、主総和信号ＭＳ１（図２１（Ａ））の値の変化の前後で、後行副総和信号ＳＳ２（図２１（Ｂ））の値が連続的に２段階で変化するタイミングを示すようになされている。
【０５０６】
微分回路７１は、このような微分信号Ｓ３０を生成し、当該生成した微分信号Ｓ３０を信号切換器７２の一方の入力端子に供給する。
【０５０７】
また微分回路７１は、その微分信号Ｓ３０を、反転回路７３を介して、値の立上り及び立下りを反転させた微分結果反転信号Ｓ３１として、信号切換器７２の他方の入力端子に供給する。
【０５０８】
信号切換器７２は、後述するＲＳフリップフロップ回路構成の照射位置判別回路７４から照射位置判別信号Ｓ３２（図２１（Ｍ））を生成している間、当該照射位置判別信号Ｓ３２の論理レベルを反転させて生成されたレベル反転信号Ｓ３３（図２１（Ｄ））が与えられている。
【０５０９】
そして信号切換器７２は、レベル反転信号Ｓ３３が論理「Ｈ」レベルに立上っている間、微分信号Ｓ３０及び微分結果反転信号Ｓ３１のうち当該微分信号Ｓ３０を選択的にレベル変化検出信号Ｓ３４（図２１（Ｅ））としてレベルコンパレータ構成の立上り検出回路７５に送出する。
【０５１０】
また信号切換器７２は、レベル反転信号Ｓ３３が論理「Ｌ」レベルに立下っている間、微分信号Ｓ３０及び微分結果反転信号Ｓ３１のうち当該微分結果反転信号Ｓ３１を選択的にレベル変化検出信号Ｓ３４として（図２１（Ｅ））立上り検出回路７５に送出する。
【０５１１】
このようにして信号切換器７２は、後行副総和信号ＳＳ２の値が連続的に２段階で変化するタイミングを示すと共に、１段目及び２段目の変化を区別可能なレベル変化検出信号Ｓ３４を生成している。
【０５１２】
因みに、レベル変化検出信号Ｓ３４は、後行副総和信号ＳＳ２の値の連続的な２段階の変化のうち、主総和信号ＭＳ１の値が変化する直前の１段目の変化を立上りで示している。
【０５１３】
またレベル変化検出信号Ｓ３４は、後行副総和信号ＳＳ２の値の連続的な２段階の変化のうち、主総和信号ＭＳ１の値が変化した直後の２段目の変化を立下りで示している。
【０５１４】
立上り検出回路７５は、信号切換器７２から与えられたレベル変化検出信号Ｓ３４の値を、所定の第１の基準値と比較する。
【０５１５】
これにより立上り検出回路７５は、レベル変化検出信号Ｓ３４の値が立上る間、論理「Ｈ」レベルに立上る立上り検出信号Ｓ３５（図２１（Ｆ））を生成する。
【０５１６】
すなわち、立上り検出回路７５は、後行副総和信号ＳＳ２の値の連続的な２段階の変化のうち、主総和信号ＭＳ１の値が変化する直前の１段目の変化を、そのタイミングと共に検出する。
【０５１７】
そして立上り検出回路７５は、その検出した後行副総和信号ＳＳ２の値の１段階の変化と、そのタイミングとを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上り検出信号Ｓ３５を生成して立上り検出カウンタ７６に送出する。
【０５１８】
立上り検出カウンタ７６は、後述するリセット回路７７から照射位置判別信号Ｓ３２の論理レベルが変化するタイミングで、カウント値を一旦「０」にリセットするためのリセット信号が与えられている。
【０５１９】
よって立上り検出カウンタ７６は、立上り検出信号Ｓ３５が論理「Ｈ」レベルに立上るとカウント値を「０」から「１」にカウントアップし、その直後に与えられるリセット信号でカウント値を「０」にリセットする。
【０５２０】
これにより立上り検出カウンタ７６は、立上り検出信号Ｓ３５が論理「Ｈ」レベルに立上る毎にカウント値を「０」から「１」にカウントアップする。
【０５２１】
また立上り検出カウンタ７６は、カウント値を「０」にリセットしている間、論理「Ｌ」レベルに立下げ、当該カウント値を「１」にカウントアップしている間は論理「Ｈ」レベルに立上げた立上りカウント信号Ｓ３６（図２１（Ｇ））を生成する。
【０５２２】
すなわち、立上り検出カウンタ７６は、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化を、そのタイミングと共に検出し、当該検出した１段目の変化から主総和信号ＭＳ１の値が変化するまでの期間を論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上りカウント信号Ｓ３６を生成する。
【０５２３】
そして立上り検出カウンタ７６は、その立上りカウント信号Ｓ３６を、アンド回路構成の第１及び第２の検出期間指示器７８及び７９に送出する。
【０５２４】
また第２の照射位置判別部７０は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、先行副総和信号生成部３６により生成された先行副総和信号ＳＳ１（図２１（Ｂ））を微分回路８０に取り込む。
【０５２５】
微分回路８０は、上述した第１の照射位置判別部５０の微分回路５１と同様に、先行副総和信号ＳＳ１を微分することによりレベル変化検出信号Ｓ３７（図２１（Ｈ））を生成する。
【０５２６】
そして微分回路８０は、かかるレベル変化検出信号Ｓ３７を、レベルコンパレータ構成の立上り検出回路８１及び立下り検出回路８２に送出する。
【０５２７】
立上り検出回路８１は、微分回路８０から与えられたレベル変化検出信号Ｓ３７の値を、所定の第１の基準値と比較する。
【０５２８】
そして立上り検出回路８１は、後述する第１の検出期間指示器７８から与えられる検出期間指示信号Ｓ３８（図２１（Ｉ））に従い、レベル変化検出信号Ｓ３７の値の連続的な２回の立上りのうち、１回目の立上りのみを検出する。
【０５２９】
これにより立上り検出回路８１は、レベル変化検出信号Ｓ３７の連続的な２回の立上りのうち、１回目の立上りのタイミングを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上り検出信号Ｓ３９（図２１（Ｊ））を生成する。
【０５３０】
すなわち、立上り検出回路８１は、先行副総和信号ＳＳ１の値の連続的な２段階の増加のうち、主総和信号ＭＳ１の値の増加の直前となる、１段目の増加をそのタイミングと共に検出する。
【０５３１】
よって立上り検出回路８１は、検出した先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の増加を、そのタイミングと共に論理「Ｌ」レベルへの立上りで示す立上り検出信号Ｓ３９を生成する。
【０５３２】
そして立上り検出回路８１は、その立上り検出信号Ｓ３９を照射位置判別回路７４に送出する。
【０５３３】
立下り検出回路８２は、微分回路８０から与えられたレベル変化検出信号Ｓ３７の値を、所定の第２の基準値と比較する。
【０５３４】
そして立下り検出回路８２は、後述する第２の検出期間指示器７９から与えられる検出期間指示信号Ｓ４０（図２１（Ｋ））に従い、レベル変化検出信号Ｓ３７の値の連続的な２回の立下りのうち、１回目の立下りのみを検出する。
【０５３５】
これにより立下り検出回路８２は、レベル変化検出信号Ｓ３７の連続的な２回の立下りのうち、１回目の立下りのタイミングを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立下り検出信号Ｓ４１（図２１（Ｌ））を生成する。
【０５３６】
すなわち、立下り検出回路８２は、先行副総和信号ＳＳ１の値の連続的な２段階の減少のうち、主総和信号ＭＳ１の値の減少の直前となる、１段目の減少を、そのタイミングと共に検出する。
【０５３７】
よって立下り検出回路８２は、検出した先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の減少を、そのタイミングと共に論理「Ｌ」レベルへの立上りで示す立下り検出信号Ｓ４１を生成する。
【０５３８】
そして立下り検出回路８２は、その立下り検出信号Ｓ４１を照射位置判別回路７４に送出する。
【０５３９】
照射位置判別回路７４は、立上り検出回路８１から与えられる立上り検出信号Ｓ３９をＳセット端子に取り込み、立下り検出回路８２から与えられる立下り検出信号Ｓ４１をＲリセット端子に取り込む。
【０５４０】
そして照射位置判別回路７４は、立上り検出信号Ｓ３９及び立下り検出信号Ｓ４１に基づき、トラックに対する主レーザ光照射位置がデータ未記録部分とデータ記録済部分との何れであるかの照射位置判別結果を示す照射位置判別信号Ｓ３２（図２１（Ｍ））を生成する。
【０５４１】
ここで照射位置判別回路７４は、立上り検出信号Ｓ３９が論理「Ｈ」レベルに立上ると、その時点に主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【０５４２】
よって照射位置判別回路７４は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを示すように照射位置判別信号Ｓ３２を論理「Ｈ」レベルに立上げる。
【０５４３】
そして照射位置判別回路７４は、照射位置判別信号Ｓ３２を論理「Ｈ」レベルに立上げると、その直後には立上り検出信号Ｓ３９及び立下り検出信号Ｓ４１が共に論理「Ｌ」レベルになるため、この後、立下り検出信号Ｓ４１が論理「Ｈ」レベルに立上るまでの間、照射位置判別信号Ｓ３２を論理「Ｈ」レベルに立上げたままにする。
【０５４４】
また照射位置判別回路７４は、論理「Ｈ」レベルの照射位置判別信号Ｓ３２を生成している状態で立下り検出信号Ｓ４１が論理「Ｈ」レベルに立上ると、その時点に主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【０５４５】
よって照射位置判別回路７４は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを示すように照射位置判別信号Ｓ３２を論理「Ｌ」レベルに立下げる。
【０５４６】
そして照射位置判別回路７４は、照射位置判別信号Ｓ３２を論理「Ｌ」レベルに立下げると、その直後には立上り検出信号Ｓ３９及び立下り検出信号Ｓ４１が共に論理「Ｌ」レベルになるため、この後、立上り検出信号Ｓ３９が再び論理「Ｈ」レベルに立上るまでの間、照射位置判別信号Ｓ３２を論理「Ｌ」レベルに立下げたままにする。
【０５４７】
すなわち、照射位置判別回路７４は、主レーザ光ＬＥ１がトラックのデータ未記録部分に照射されている間、論理「Ｌ」レベルに立下り、トラックのデータ記録済部分に照射されている間は論理「Ｈ」レベルに立上るような照射位置判別信号Ｓ３２を生成する。
【０５４８】
そして照射位置判別回路７４は、このようなトラックに対する主レーザ光照射位置を示す照射位置判別信号Ｓ３２をゲイン供給部６０に送出する。
【０５４９】
ところで、照射位置判別回路７４は、照射位置判別信号Ｓ３２をリセット回路７７にも送出している。
【０５５０】
リセット回路７７は、照射位置判別回路７４から与えられる照射位置判別信号Ｓ３２をイクスクルーシブオア回路８３に直接取り込むと共に、遅延回路８４を介して僅かに遅延させて遅延信号としてイクスクルーシブオア回路８３に取り込む。
【０５５１】
これによりリセット回路７７は、イクスクルーシブオア回路８３において照射位置判別信号Ｓ３２及び遅延信号により、照射位置判別信号Ｓ３２の論理レベルが変化するタイミングを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示し、その立上りでカウント値をリセットさせるためのリセット信号を生成する。
【０５５２】
すなわち、リセット回路７７は、主レーザ光照射位置がトラックの未記録境界位置や記録済境界位置に到達するタイミング（主総和信号ＭＳ１の値が変化するタイミングでもある）を論理「Ｈ」レベルへの立上りで示すリセット信号を生成して、立上り検出カウンタ７６に送出する。
【０５５３】
また照射位置判別回路７４は、照射位置判別信号Ｓ３２を第２の検出期間指示器７９にも送出している。
【０５５４】
第２の検出期間指示器７９は、照射位置判別回路７４から与えられる照射位置判別信号Ｓ３２と、立上り検出カウンタ７６から与えられる立上りカウント信号Ｓ３６とを比較する。
【０５５５】
そして第２の検出期間指示器７９は、照射位置判別信号Ｓ３２と立上りカウント信号Ｓ３６とが共に論理「Ｈ」レベルに立上る僅かな期間のみ、論理「Ｈ」レベルに立上げて、その論理「Ｈ」レベルの期間でレベル変化検出信号Ｓ３７の値の立下りの検出期間を指示する検出期間指示信号Ｓ４０を生成する。
【０５５６】
すなわち、第２の検出期間指示器７９は、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の減少から主総和信号ＭＳ１の値が減少するまでの期間を、レベル変化検出信号Ｓ３７の値の立下りの検出期間として指示する検出期間指示信号Ｓ４０を生成する。
【０５５７】
そして第２の検出期間指示器７９は、その検出期間指示信号Ｓ４０を立下り検出回路８２に送出している。
【０５５８】
さらに照射位置判別回路７４は、上述したように照射位置判別信号Ｓ３２の論理レベルを反転させたレベル反転信号Ｓ３３を生成し、当該生成したレベル反転信号Ｓ３３を信号切換器７２に送出すると共に、第１の検出期間指示器７８にも送出している。
【０５５９】
第１の検出期間指示器７８は、照射位置判別回路７４から与えられるレベル反転信号Ｓ３３と、立上り検出カウンタ７６から与えられる立上りカウント信号Ｓ３６とを比較する。
【０５６０】
そして第１の検出期間指示器７８は、レベル反転信号Ｓ３３と立上りカウント信号Ｓ３６とが共に論理「Ｈ」レベルに立上る僅かな期間のみ、論理「Ｈ」レベルに立上げて、その論理「Ｈ」レベルの期間でレベル変化検出信号Ｓ３７の値の立上りの検出期間を指示する検出期間指示信号Ｓ３８を生成する。
【０５６１】
すなわち、第１の検出期間指示器７８は、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の増加から主総和信号ＭＳ１の値が増加するまでの期間を、レベル変化検出信号Ｓ３７の値の立上りの検出期間として指示する検出期間指示信号Ｓ３８を生成する。
【０５６２】
そして第１の検出期間指示器７８は、その検出期間指示信号Ｓ３８を立上り検出回路８１に送出している。
【０５６３】
ゲイン供給部６０は、上述した２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時と同様に、ゲイン保持部６１から第１の補正ゲイン信号Ｓ１７と第２の補正ゲイン信号Ｓ１８とをゲイン切換器６２に与えている。
【０５６４】
この状態で、ゲイン供給部６０は、照射位置判別回路７４から与えられる照射位置判別信号Ｓ３２をゲイン切換器６２に取り込む。
【０５６５】
これによりゲイン切換器６２は、照射位置判別信号Ｓ３２が論理「Ｌ」レベルに立下っている間、第１及び第２の補正ゲイン信号Ｓ１７及びＳ１８のうち第１の補正ゲイン信号Ｓ１７を選択的にゲイン制御信号Ｓ１９（図２１（Ｎ））として信号補正部４５（図５）に送出する。
【０５６６】
またゲイン切換器６２は、照射位置判別信号Ｓ３２が論理「Ｈ」レベルに立上っている間、第１及び第２の補正ゲイン信号Ｓ１７及びＳ１８のうち第２の補正ゲイン信号Ｓ１８を選択的にゲイン制御信号Ｓ１９として信号補正部４５に送出する。
【０５６７】
ここで、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値は、主総和信号ＭＳ１の値が変化するとき、その変化を挟んで、連続的に２段階で変化している。
【０５６８】
そして後行副総和信号ＳＳ２は、主総和信号ＭＳ１の値が変化する直前に、値の連続的な２段階の変化のうち１段目の変化を遂げている。
【０５６９】
また先行副総和信号ＳＳ１は、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化の後で、かつ主総和信号ＭＳ１の値が変化する直前に、値の連続的な２段階の変化のうち１段目の変化を遂げている。
【０５７０】
そして第２の照射位置判別部７０は、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化を検出した後、連続的に先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化も検出すると、当該先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化のタイミングを、主レーザ光照射位置が未記録境界位置や記録済境界位置に到達したタイミングとみなして検出している。
【０５７１】
また第２の照射位置判別部７０は、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化の検出に応じて、ゲイン供給部６０に対し信号補正部４５に供給する第１及び第２の補正ゲインを切り換えさせている。
【０５７２】
ここで、第２の照射位置判別部７０でも、全体の処理に要する時間等に起因して、実際に後行副反射光ＬＲ３の光量が変化してから、その変化を後行副総和信号ＳＳ２の値の変化として検出して、最終的にゲイン供給部６０に対し信号補正部４５に供給する第１及び第２の補正ゲインを切り換えさせるまでに僅かに遅延が生じている。
【０５７３】
ただし、上述したように光ディスク装置１では、光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１と、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２及び後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３との照射位置の位置関係が適宜選定されている。
【０５７４】
従って第２の照射位置判別部７０は、信号補正部４５に与えられるトラッキングエラー信号の振幅の大きさが大幅に変化するタイミングと、ほほ同じタイミングでゲイン供給部６０に対し信号補正部４５に供給する第１及び第２の補正ゲインを切り換えさせることができる。
【０５７５】
よって信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、その際に生成されたトラッキングエラー信号をゲイン制御信号Ｓ１９が示す第１の補正ゲイン（すなわち、「１」の値）で増幅することができる。
【０５７６】
すなわち、信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、その際に生成されたトラッキングエラー信号を、その補正を停止して、そのままサーボ制御部５に送出する。
【０５７７】
また信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、その際に生成されたトラッキングエラー信号をゲイン制御信号Ｓ１９が示す第２の補正ゲインで増幅することができる。
【０５７８】
すなわち、信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１が照射されている間、その際に生成されたトラッキングエラー信号を、振幅を大きくするように補正したうえで、サーボ制御部５に送出する。
【０５７９】
これにより信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時にも、主レーザ光照射位置がトラックの未記録境界位置及び記録済境界位置を順次通過したときに、トラッキングエラー信号の振幅の変動を極力小さくすることができる。
【０５８０】
従って信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時にも、上述した２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時と同様に、トラックに対する主レーザ光ＬＥ１の主レーザ光照射位置にかかわらず当該主レーザ光ＬＥ１のトラッキングを的確に制御させることができる。
【０５８１】
これに加えて補正ゲイン切換部４６は、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、主総和信号生成部３１から主総和信号ＭＳ１を取り込み、当該主総和信号ＭＳ１の値の変化を監視している。
【０５８２】
そして補正ゲイン切換部４６は、再生動作を開始する毎（すなわち、記録や再生の準備を開始する毎、またデータの記録が完了して待機状態に移行する毎）に、主総和信号ＭＳ１の値により、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分とデータ記録済部分との何れであるかを判別する。
【０５８３】
このとき補正ゲイン切換部４６は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分であると判別すると、上述した第１及び第２の照射位置判別部５０及び７０に対し主レーザ光照射位置がデータ未記録部分であると判別させるように初期設定したうえで照射位置判別処理を開始させる。
【０５８４】
これに対して補正ゲイン切換部４６は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分であると判別すると、上述した第１及び第２の照射位置判別部５０及び７０に対し主レーザ光照射位置がデータ記録済部分であると判別させるように初期設定したうえで照射位置判別処理を開始させる。
【０５８５】
さらに補正ゲイン切換部４６は、第１及び第２の照射位置判別部５０及び７０により照射位置判別処理を実行している間も、主総和信号ＭＳ１の値の変化の監視結果により照射位置判別結果が正しいか否かを確認している。
【０５８６】
そして補正ゲイン切換部４６は、主総和信号ＭＳ１の値の変化の監視結果に基づき、照射位置判別結果が誤っていると判断したときには、第１及び第２の照射位置判別部５０及び７０において照射位置判別結果を適宜訂正する。
【０５８７】
これにより補正ゲイン切換部４６は、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、トラックに対する主レーザ光ＬＥ１の主レーザ光照射位置が誤って判別されないようにしている。
【０５８８】
ところでシステムコントローラ３は、光ディスク装置１に対し動作中に光ディスク２が装填され、又は光ディスク装置１が光ディスク２の装填された状態で起動したとき、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７並びに信号生成部１３を介して光ディスク２から種別情報を読み出す。
【０５８９】
そしてシステムコントローラ３は、その種別情報に基づき光ディスク２の種別や種類を判別し、その判別結果に応じて、トラッキングエラー信号生成回路３０を制御する。
【０５９０】
これによりトラッキングエラー信号生成回路３０において補正ゲイン切換部４６は、光ディスク２の種別がＨＴＬディスク２であると、第１及び第２の照射位置判別部５０及び７０に対し照射位置判別処理を実行しないように設定する。
【０５９１】
また補正ゲイン切換器４６は、ゲイン供給部６０に対し、第１の補正ゲイン信号Ｓ１７をゲイン制御信号Ｓ１９として信号補正部４５に送出するように設定する。
【０５９２】
よって信号補正部４５は、ＨＴＬディスク２に対する再生動作時、トラックに対する主レーザ光照射位置にかかわらずに、その際に生成されたトラッキングエラー信号をそのままサーボ制御部５に送出する。
【０５９３】
これによりトラッキングエラー信号生成回路３０は、ＨＴＬディスク２に対する再生動作時、トラッキングエラー信号の振幅を必要以上に大きくして、主レーザ光ＬＥ１のトラッキング性能が悪化することを回避している。
【０５９４】
またトラッキングエラー信号生成回路３０において補正ゲイン切換部４６は、光ディスク２の種別がＬＴＨディスク２であると、そのＬＴＨディスク２の種類が１層ＬＴＨディスク２と２層ＬＴＨディスク２との何れであるのかを判別する。
【０５９５】
そして補正ゲイン切換部４６は、ＬＴＨディスク２の種類の判別結果に応じて、上述したように第１及び第２の照射位置判別部５０及び７０を適宜動作させる。
【０５９６】
これにより補正ゲイン切換部４６は、ゲイン供給部６０から第１及び第２の補正ゲイン信号Ｓ１７及びＳ１８を適宜切り換えてゲイン制御信号Ｓ１９として信号補正部４５に送出する。
【０５９７】
よって信号補正部４５は、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、トラックに対する主レーザ光照射位置に応じて、トラッキングエラー信号を適宜補正する。
【０５９８】
またシステムコントローラ３は、光ディスク装置１に装填されている光ディスク２の種別や種類を判別したときには、データの記録や再生に先立ちトラッキングサーボやフォーカスサーボ等の各種サーボ用のパラメータを調整するサーボ初期調整処理を実行する。
【０５９９】
そしてシステムコントローラ３は、光ディスク装置１に装填されている光ディスク２がＬＴＨディスク２であると、サーボ初期調整処理の一環として第２の補正ゲインを算出して設定するゲイン設定処理を実行する。
【０６００】
すなわち、システムコントローラ３は、光ディスク装置１に装填されているＬＴＨディスク２が、例えば１層ＬＴＨディスク２であると、引き続きレーザ制御部１０及び光ピックアップ７並びに信号生成部１３を介して、その１層ＬＴＨディスク２から例えば管理データを読み出す。
【０６０１】
そしてシステムコントローラ３は、管理データに基づき、１層ＬＴＨディスク２がデータ記録領域に未だデータが記録されてはいないブランクディスク（すなわち、新品の１層ＬＴＨディスク２）であるか否かを判別する。
【０６０２】
その結果、システムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２がブランクディスクであると、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７を介して当該１層ＬＴＨディスク２の試書領域に試書データを試書する。
【０６０３】
そしてシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、１層ＬＴＨディスク２のデータ記録領域においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射する。
【０６０４】
この状態でシステムコントローラ３は、トラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）によって生成されたトラッキングエラー信号を取り込み、当該トラッキングエラー信号の振幅の最大値及び最小値の平均値を算出する。
【０６０５】
因みに、以下の説明では、データ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射しながら算出される、トラッキングエラー信号の振幅の最大値及び最小値の平均値を、未記録振幅平均値とも呼ぶ。
【０６０６】
またシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、１層ＬＴＨディスク２の試書領域においてデータ記録済部分（すなわち、試書データの記録済部分）に主レーザ光ＬＥ１を照射する。
【０６０７】
この状態でシステムコントローラ３は、トラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）によって生成されたトラッキングエラー信号を取り込み、当該トラッキングエラー信号の振幅の最大値及び最小値の平均値を算出する。
【０６０８】
因みに、以下の説明では、データ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射しながら算出される、トラッキングエラー信号の振幅の最大値及び最小値の平均値を、記録済振幅平均値とも呼ぶ。
【０６０９】
さらにシステムコントローラ３は、記録済振幅平均値を未記録振幅平均値で除算するようにして振幅変化率を算出した後、その振幅変化率の逆数を算出し、得られた算出結果（すなわち、振幅変化率の逆数）を第２の補正ゲインとする。
【０６１０】
そしてシステムコントローラ３は、このようにして算出した第２の補正ゲインをゲイン供給部６０のゲイン保持部６１に送出して保持させ、かくして１層ＬＴＨディスク２に対してデータを記録再生するときに利用する第２の補正ゲインを設定する。
【０６１１】
これに対してシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２に対し、すでにデータが記録されていると、管理データに基づき、データ記録領域においてトラックのデータ未記録部分とデータ記録済部分とを検出する。
【０６１２】
そしてシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、１層ＬＴＨディスク２のデータ記録領域においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、上述と同様にトラッキングエラー信号を生成して未記録振幅平均値を算出する。
【０６１３】
またシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、１層ＬＴＨディスク２のデータ記録領域においてトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、トラッキングエラー信号を生成して記録済振幅平均値を算出する。
【０６１４】
さらにシステムコントローラ３は、上述と同様に記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値に基づき第２の補正ゲインを算出すると共に、当該算出した第２の補正ゲインをゲイン保持部６１に保持させる。
【０６１５】
これによりシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、トラッキングエラー信号の補正に、その算出した第２の補正ゲインを利用するように設定する。
【０６１６】
一方、システムコントローラ３は、光ディスク装置１に装填されているＬＴＨディスク２が、例えば２層ＬＴＨディスク２であると、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７並びに信号生成部１３を介して、その２層ＬＴＨディスク２から例えば管理データを読み出す。
【０６１７】
そしてシステムコントローラ３は、管理データに基づき、２層ＬＴＨディスク２がデータ記録領域に未だデータが記録されてはいないブランクディスク（すなわち、新品の２層ＬＴＨディスク２）であるか否かを判別する。
【０６１８】
その結果、システムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２がブランクディスクであると、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７を介して当該２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層の試書領域に試書データを試書する。
【０６１９】
そしてシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層のデータ記録領域においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射する。
【０６２０】
この状態でシステムコントローラ３は、トラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）によって生成されたトラッキングエラー信号を取り込むようにして、未記録振幅平均値を算出する。
【０６２１】
またシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層の試書領域においてデータ記録済部分（すなわち、試書データの記録済部分）に主レーザ光ＬＥ１を照射する。
【０６２２】
この状態でシステムコントローラ３は、トラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）によって生成されたトラッキングエラー信号を取り込むようにして、記録済振幅平均値を算出する。
【０６２３】
さらにシステムコントローラ３は、上述と同様に記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値に基づきＬ０記録層用の第２の補正ゲインを算出して、当該算出した第２の補正ゲインをゲイン供給部６０のゲイン保持部６１に送出して保持させる。
【０６２４】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時に利用する第２の補正ゲインを設定する。
【０６２５】
またシステムコントローラ３は、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７を介して当該２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層の試書領域に試書データを試書する。
【０６２６】
そしてシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層のデータ記録領域においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射する。
【０６２７】
この状態でシステムコントローラ３は、トラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）によって生成されたトラッキングエラー信号を取り込むようにして、未記録振幅平均値を算出する。
【０６２８】
またシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層の試書領域においてデータ記録済部分（すなわち、試書データの記録済部分）に主レーザ光ＬＥ１を照射する。
【０６２９】
この状態でシステムコントローラ３は、トラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）によって生成されたトラッキングエラー信号を取り込むようにして、記録済振幅平均値を算出する。
【０６３０】
さらにシステムコントローラ３は、上述と同様に記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値に基づきＬ１記録層用の第２の補正ゲインを算出して、当該算出した第２の補正ゲインをゲイン供給部６０のゲイン保持部６１に送出して保持させる。
【０６３１】
このようにしてシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層についてもＬ０記録層の場合と同様に、当該２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時に利用する第２の補正ゲインを設定する。
【０６３２】
これに対してシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２に対しすでにデータが記録されていると、管理データに基づき、Ｌ０記録層のデータ記録領域においてトラックのデータ未記録部分とデータ記録済部分とを検出する。
【０６３３】
そしてシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、Ｌ０記録層のデータ記録領域においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、上述と同様にトラッキングエラー信号を生成して未記録振幅平均値を算出する。
【０６３４】
またシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、Ｌ０記録層のデータ記録領域においてトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、トラッキングエラー信号を生成して記録済振幅平均値を算出する。
【０６３５】
さらにシステムコントローラ３は、上述と同様に記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値に基づき第２の補正ゲインを算出するようにして、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時に利用する第２の補正ゲインを設定する。
【０６３６】
またシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層についても、管理データに基づき、当該Ｌ１記録層のデータ記録領域においてトラックのデータ未記録部分とデータ記録済部分とを検出する。
【０６３７】
そしてシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、Ｌ１記録層のデータ記録領域においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、上述と同様にトラッキングエラー信号を生成して未記録振幅平均値を算出する。
【０６３８】
またシステムコントローラ３は、例えば、トラッキングサーボループを解除したまま、Ｌ１記録層のデータ記録領域においてトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、トラッキングエラー信号を生成して記録済振幅平均値を算出する。
【０６３９】
さらにシステムコントローラ３は、上述と同様に記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値に基づき第２の補正ゲインを算出するようにして、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時に利用する第２の補正ゲインを設定する。
【０６４０】
次いで、図２２乃至図３７に示すフローチャートを用いて、光ディスク装置１で実行されるデータ記録再生処理手順ＲＴ１について説明する。
【０６４１】
光ディスク装置１のシステムコントローラ３は、光ディスク装置１に対し動作中に光ディスク２が装填され、又は光ディスク装置１が光ディスク２の装填された状態で起動すると、図２２及び図２３に示すデータ記録再生処理手順ＲＴ１を開始する。
【０６４２】
システムコントローラ３は、かかるデータ記録再生処理手順ＲＴ１を開始すると、ステップＳＰ１において、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７並びに信号生成部１３を介して光ディスク２から種別情報を読み出す。
【０６４３】
そしてシステムコントローラ３は、その種別情報に基づき、このとき光ディスク装置１に装填されている光ディスク２が、データを記録再生可能な光ディスク２であるか否かを判別する。
【０６４４】
このステップＳＰ１において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に装填されている光ディスク２が、ＨＴＬディスク２又はＬＴＨディスク２（すなわち、データを記録再生可能な光ディスク２）であることを表している。
【０６４５】
システムコントローラ３は、ステップＳＰ１において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２に移る。
【０６４６】
ステップＳＰ２においてシステムコントローラ３は、光ディスク２に対するデータの記録再生に際して、信号生成部１３に対し差動プッシュプル法に準じてトラッキングエラー信号を生成するように設定する。
【０６４７】
すなわち、システムコントローラ３は、光ディスク２に対するデータの記録再生に際して、トラッキングエラー信号を生成するために信号生成部１３の上述したトラッキングエラー信号生成回路３０を動作させるように設定して、次のステップＳＰ３に移る。
【０６４８】
ステップＳＰ３においてシステムコントローラ３は、このとき光ディスク装置１に装填されている光ディスク２がＬＴＨディスク２であるか否かを判別する。
【０６４９】
このステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に装填されている光ディスク２が１層ＬＴＨディスク２又は２層ＬＴＨディスク２であることを表している。
【０６５０】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ３において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ４に移る。
【０６５１】
ステップＳＰ４においてシステムコントローラ３は、このとき光ディスク装置１に装填されている光ディスク２が１層ＬＴＨディスク２であるか否かを判別する。
【０６５２】
このステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に対しデータの記録再生用に、１層ＬＴＨディスク２が装填されていることを表している。
【０６５３】
そしてシステムコントローラ３は、このステップＳＰ４において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ５に移る。
【０６５４】
ステップＳＰ５においてシステムコントローラ３は、第１段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、１層ＬＴＨディスク２にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを大まかに調整して、次のステップＳＰ６に移る。
【０６５５】
ステップＳＰ６においてシステムコントローラ３は、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７並びに信号生成部１３を介して１層ＬＴＨディスク２から管理データを読み出す。
【０６５６】
そしてシステムコントローラ３は、その管理データに基づき、１層ＬＴＨディスク２がブランクディスクであるか否かを判別する。
【０６５７】
このステップＳＰ６において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に装填されている１層ＬＴＨディスク２のデータ記録領域には何らデータが記録されてはいないことを表している。
【０６５８】
システムコントローラ３は、このステップＳＰ６において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ７に移る。
【０６５９】
ステップＳＰ７においてシステムコントローラ３は、ブランクディスクである１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号の補正に用いる第２の補正ゲインを設定する１層未記録用補正ゲイン設定処理を実行する。
【０６６０】
そしてシステムコントローラ３は、かかる１層未記録用補正ゲイン設定処理が終了すると、次のステップＳＰ８に移る。
【０６６１】
これに対してステップＳＰ６において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に装填されている１層ＬＴＨディスク２のデータ記録領域には、すでにデータが記録されていることを表している。
【０６６２】
システムコントローラ３は、このステップＳＰ６において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ９に移る。
【０６６３】
ステップＳＰ９においてシステムコントローラ３は、すでにデータの記録されている１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号の補正に用いる第２の補正ゲインを設定する１層記録済用補正ゲイン設定処理を実行する。
【０６６４】
そしてシステムコントローラ３は、かかる１層記録済用補正ゲイン設定処理が終了すると、ステップＳＰ８に移る。
【０６６５】
またステップＳＰ４において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に対しデータの記録再生用に、２層ＬＴＨディスク２が装填されていることを表している。
【０６６６】
システムコントローラ３は、このステップＳＰ４において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ１０に移る。
【０６６７】
ステップＳＰ１０においてシステムコントローラ３は、第１段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、２層ＬＴＨディスク２にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを大まかに調整して、次のステップＳＰ１１に移る。
【０６６８】
ステップＳＰ１１においてシステムコントローラ３は、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７並びに信号生成部１３を介して２層ＬＴＨディスク２から管理データを読み出す。
【０６６９】
そしてシステムコントローラ３は、その管理データに基づき、２層ＬＴＨディスク２がブランクディスクであるか否かを判別する。
【０６７０】
このステップＳＰ１１において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に装填されている２層ＬＴＨディスク２のデータ記録領域には何らデータが記録されてはいないことを表している。
【０６７１】
システムコントローラ３は、このステップＳＰ１１において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ１２に移る。
【０６７２】
ステップＳＰ１２においてシステムコントローラ３は、ブランクディスクである２層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号の補正に用いる第２の補正ゲインを設定する２層未記録用補正ゲイン設定処理を実行する。
【０６７３】
そしてシステムコントローラ３は、かかる２層未記録用補正ゲイン設定処理が終了すると、ステップＳＰ８に移る。
【０６７４】
これに対してステップＳＰ１１において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に装填されている２層ＬＴＨディスク２のデータ記録領域には、すでにデータが記録されていることを表している。
【０６７５】
システムコントローラ３は、このステップＳＰ１１において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ１３に移る。
【０６７６】
ステップＳＰ１３においてシステムコントローラ３は、すでにデータの記録されている２層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号の補正に用いる第２の補正ゲインを設定する２層記録済用補正ゲイン設定処理を実行する。
【０６７７】
そしてシステムコントローラ３は、かかる２層記録済用補正ゲイン設定処理が終了すると、ステップＳＰ８に移る。
【０６７８】
ステップＳＰ８においてシステムコントローラ３は、サーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７を、データ記録開始位置又はデータ再生開始位置に応じた所定位置までシークさせて、次のステップＳＰ１４に移る。
【０６７９】
ステップＳＰ１４においてシステムコントローラ３は、ＬＴＨディスク２においてデータの記録開始又は再生開始のために主レーザ光ＬＥ１を照射している記録層が、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層であるか否かを判別する。
【０６８０】
このステップＳＰ１４において肯定結果が得られると、このことは、このときデータの記録開始又は再生開始のために１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に主レーザ光ＬＥ１が照射されていることを表している。
【０６８１】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１４において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ１５に移る。
【０６８２】
ステップＳＰ１５においてシステムコントローラ３は、トラッキングエラー信号生成回路３０の補正ゲイン切換部４６に対し、このとき主総和信号生成部３１によって生成された主総和信号ＭＳ１の値に基づき、主レーザ光ＬＥ１の主レーザ光照射位置がトラックのデータ未記録部分であるか否かを判別させる。
【０６８３】
このステップＳＰ１５において肯定結果が得られると、このことは、このときデータの記録又は再生を開始するために、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層において主レーザ光ＬＥ１がトラックのデータ未記録部分に照射されていることを表している。
【０６８４】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１５において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ１６に移る。
【０６８５】
ステップＳＰ１６においてシステムコントローラ３は、補正ゲイン切換部４６により第１の照射位置判別部５０に対し、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分であると判別させるように初期設定させて、次のステップＳＰ１７に移る。
【０６８６】
ステップＳＰ１７においてシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対するデータの記録再生の際の再生動作を開始する。
【０６８７】
またシステムコントローラ３は、再生動作の間、第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５において主レーザ光照射位置を判別しながら、その照射位置判別結果に応じてトラッキングエラー信号を補正する信号補正処理を実行する。
【０６８８】
そしてシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作が終了すると、信号補正処理を終了させて、次のステップＳＰ１８に移る。
【０６８９】
ステップＳＰ１８においてシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対するデータの記録再生を終了するか否かを判別する。
【０６９０】
このステップＳＰ１８において肯定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対するデータの記録再生の終了が指示されたことを表している。
【０６９１】
よってシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１８において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ１９に移ってデータ記録再生処理手順ＲＴ１を終了する。
【０６９２】
これに対してステップＳＰ１５において否定結果が得られると、このことは、このときデータの記録又は再生を開始するために、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層において主レーザ光ＬＥ１がトラックのデータ記録済部分に照射されていることを表している。
【０６９３】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１５において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ２０に移る。
【０６９４】
ステップＳＰ２０においてシステムコントローラ３は、補正ゲイン切換部４６により第１の照射位置判別部５０に対し、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分であると判別させるように初期設定させて、次のステップＳＰ２１に移る。
【０６９５】
ステップＳＰ２１においてシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対するデータの記録再生の際の再生動作を開始する。
【０６９６】
またシステムコントローラ３は、再生動作の間、第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５において主レーザ光照射位置を判別しながら、その照射位置判別結果に応じてトラッキングエラー信号を補正する信号補正処理を実行する。
【０６９７】
そしてシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作が終了すると、信号補正処理を終了させて、次のステップＳＰ２２に移る。
【０６９８】
ステップＳＰ２２においてシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対するデータの記録再生を終了するか否かを判別する。
【０６９９】
このステップＳＰ２２において肯定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対するデータの記録再生の終了が指示されたことを表している。
【０７００】
よってシステムコントローラ３は、ステップＳＰ２２において、かかる肯定結果を得ると、ステップＳＰ１９に移ってデータ記録再生処理手順ＲＴ１を終了する。
【０７０１】
因みに、システムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層にデータを記録する際の再生動作中に例えば、コンピュータ装置ＰＣから記録命令と共に記録対象のデータが与えられると、その再生動作を一旦終了させる。
【０７０２】
そしてシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に、その記録対象のデータを実際に記録し、当該記録が完了すると、ステップＳＰ１５に戻り、ステップＳＰ１６乃至ステップＳＰ１８の処理又はステップＳＰ２０乃至ステップＳＰ２２の処理を順次実行している。
【０７０３】
また、上述したステップＳＰ１８及びステップＳＰ２２において否定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより他のデータの記録又は再生用に、新たなデータ記録開始位置又はデータ再生開始位置が指示されたことを表している。
【０７０４】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１８及びステップＳＰ２２において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ８に戻る。
【０７０５】
これによりシステムコントローラ３は、この後、ステップＳＰ１８及びステップＳＰ２２において肯定結果を得るまでの間、コンピュータ装置ＰＣからデータの記録再生が指示される毎にステップＳＰ８乃至ステップＳＰ２２の処理を循環的に繰り返し実行する。
【０７０６】
また上述したステップＳＰ１４において否定結果が得られると、このことは、このときデータの記録開始又は再生開始のために２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に主レーザ光ＬＥ１が照射されていることを表している。
【０７０７】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１４において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ２３に移る。
【０７０８】
ステップＳＰ２３においてシステムコントローラ３は、トラッキングエラー信号生成回路３０の補正ゲイン切換部４６に対し、このとき主総和信号生成部３１によって生成された主総和信号ＭＳ１の値に基づき、主レーザ光ＬＥ１の主レーザ光照射位置がトラックのデータ未記録部分であるか否かを判別させる。
【０７０９】
このステップＳＰ２３において肯定結果が得られると、このことは、このときデータの記録又は再生を開始するために、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層において主レーザ光ＬＥ１がトラックのデータ未記録部分に照射されていることを表している。
【０７１０】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ２３において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２４に移る。
【０７１１】
ステップＳＰ２４においてシステムコントローラ３は、補正ゲイン切換部４６により第２の照射位置判別部７０に対し、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分であると判別させるように初期設定させて、次のステップＳＰ２５に移る。
【０７１２】
ステップＳＰ２５においてシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対するデータの記録再生の際の再生動作を開始する。
【０７１３】
そしてシステムコントローラ３は、再生動作の間、第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５において主レーザ光照射位置を判別しながら、その照射位置判別結果に応じてトラッキングエラー信号を補正する信号補正処理を実行する。
【０７１４】
そしてシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作が終了すると、信号補正処理を終了させて、次のステップＳＰ２６に移る。
【０７１５】
ステップＳＰ２６においてシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対するデータの記録再生を終了するか否かを判別する。
【０７１６】
このステップＳＰ２６において肯定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対するデータの記録再生の終了が指示されたことを表している。
【０７１７】
よってシステムコントローラ３は、ステップＳＰ２６において、かかる肯定結果を得ると、ステップＳＰ１９に移ってデータ記録再生処理手順ＲＴ１を終了する。
【０７１８】
これに対してステップＳＰ２３において否定結果が得られると、このことは、このときデータの記録又は再生を開始するために、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層において主レーザ光ＬＥ１がトラックのデータ記録済部分に照射されていることを表している。
【０７１９】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ２３において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ２７に移る。
【０７２０】
ステップＳＰ２７においてシステムコントローラ３は、補正ゲイン切換部４６により第２の照射位置判別部７０に対し、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分であると判別させるように初期設定させて、次のステップＳＰ２８に移る。
【０７２１】
ステップＳＰ２８においてシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対するデータの記録再生の際の再生動作を開始する。
【０７２２】
そしてシステムコントローラ３は、再生動作の間、第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５において主レーザ光照射位置を判別しながら、その照射位置判別結果に応じてトラッキングエラー信号を補正する信号補正処理を実行する。
【０７２３】
そしてシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作が終了すると、信号補正処理を終了させて、次のステップＳＰ２９に移る。
【０７２４】
ステップＳＰ２９においてシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対するデータの記録再生を終了するか否かを判別する。
【０７２５】
このステップＳＰ２９において肯定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対するデータの記録再生の終了が指示されたことを表している。
【０７２６】
よってシステムコントローラ３は、ステップＳＰ２９において、かかる肯定結果を得ると、ステップＳＰ１９に移ってデータ記録再生処理手順ＲＴ１を終了する。
【０７２７】
因みに、システムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層にデータを記録する際の再生動作中に例えば、コンピュータ装置ＰＣから記録命令と共に記録対象のデータが与えられると、その再生動作を一旦終了させる。
【０７２８】
そしてシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に、その記録対象のデータを実際に記録し、当該記録が完了すると、ステップＳＰ２３に戻り、ステップＳＰ２４乃至ステップＳＰ２６の処理又はステップＳＰ２７乃至ステップＳＰ２９の処理を順次実行している。
【０７２９】
また、上述したステップＳＰ２６及びステップＳＰ２９において否定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより他のデータの記録又は再生用に、新たなデータ記録開始位置又はデータ再生開始位置が指示されたことを表している。
【０７３０】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ２６及びステップＳＰ２９において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ８に戻る。
【０７３１】
これによりシステムコントローラ３は、この後、ステップＳＰ２６及びステップＳＰ２９において肯定結果を得るまでの間、コンピュータ装置ＰＣからデータの記録再生が指示される毎にステップＳＰ８及びステップＳＰ１４並びにステップＳＰ２３乃至ステップＳＰ２９の処理を循環的に繰り返し実行する。
【０７３２】
ところで、システムコントローラ３は、上述したステップＳＰ７に移ると、図２４に示す１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ１を開始する。
【０７３３】
システムコントローラ３は、かかる１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ１を開始すると、ステップＳＰ４０において第２段階のサーボ初期調整処理を実行する。
【０７３４】
これによりシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の記録層においてトラックのデータ未記録部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ４１に移る。
【０７３５】
ステップＳＰ４１においてシステムコントローラ３は、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７を介して１層ＬＴＨディスク２の試書領域に試書データを試書して、次のステップＳＰ４２に移る。
【０７３６】
ステップＳＰ４２においてシステムコントローラ３は、管理データに基づきサーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７をデータ記録領域のトラックのデータ未記録部分に応じた所定位置まで移動させる。
【０７３７】
これによりシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２のトラックのデータ未記録部分に対し、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ４３に移る。
【０７３８】
ステップＳＰ４３においてシステムコントローラ３は、トラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０７３９】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、未記録振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ４４に移る。
【０７４０】
ステップＳＰ４４においてシステムコントローラ３は、サーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７を１層ＬＴＨディスク２の試書領域に応じた所定位置まで移動させる。
【０７４１】
これによりシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２の試書領域において試書データを試書したデータ記録済部分（すなわち、試書データの記録済部分）に対し、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ４５に移る。
【０７４２】
ステップＳＰ４５においてシステムコントローラ３は、試書領域のデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０７４３】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、記録済振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ４６に移る。
【０７４４】
ステップＳＰ４６においてシステムコントローラ３は、記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値を用いて第２の補正ゲインを算出する。
【０７４５】
そしてシステムコントローラ３は、その算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部６０のゲイン保持部６１に送出して保持させて、次のステップＳＰ４７に移る。
【０７４６】
ステップＳＰ４７においてシステムコントローラ３は、第３段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、１層ＬＴＨディスク２の記録層においてトラックのデータ記録済部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ４８に移る。
【０７４７】
これによりステップＳＰ４８においてシステムコントローラ３は、１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ１を終了して、上述したステップＳＰ８に移る。
【０７４８】
またシステムコントローラ３は、上述したステップＳＰ９に移ると、図２５に示す１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２を開始する。
【０７４９】
システムコントローラ３は、かかる１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２を開始すると、ステップＳＰ５０において、管理データに基づきサーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７をデータ記録領域のトラックのデータ未記録部分に応じた所定位置まで移動させる。
【０７５０】
これによりシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２のトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ５１に移る。
【０７５１】
ステップＳＰ５１においてシステムコントローラ３は、第２段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、１層ＬＴＨディスク２の記録層においてトラックのデータ未記録部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ５２に移る。
【０７５２】
ステップＳＰ５２においてシステムコントローラ３は、トラックのデータ未記録部分に対し、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０７５３】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、未記録振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ５３に移る。
【０７５４】
ステップＳＰ５３においてシステムコントローラ３は、管理データに基づきサーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７を１層ＬＴＨディスク２のデータ記録領域のトラックのデータ記録済部分に応じた所定位置まで移動させる。
【０７５５】
これによりシステムコントローラ３は、１層ＬＴＨディスク２のトラックのデータ記録済部分に対し、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ５４に移る。
【０７５６】
ステップＳＰ５４においてシステムコントローラ３は、トラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０７５７】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、記録済振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ５５に移る。
【０７５８】
ステップＳＰ５５においてシステムコントローラ３は、記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値を用いて第２の補正ゲインを算出する。
【０７５９】
そしてシステムコントローラ３は、その算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部６０のゲイン保持部６１に送出して保持させて、次のステップＳＰ５６に移る。
【０７６０】
ステップＳＰ５６においてシステムコントローラ３は、第３段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、１層ＬＴＨディスク２の記録層においてトラックのデータ記録済部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ５７に移る。
【０７６１】
これによりステップＳＰ５７においてシステムコントローラ３は、１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２を終了して、上述したステップＳＰ８に移る。
【０７６２】
さらにシステムコントローラ３は、上述したステップＳＰ１２に移ると、図２６に示す２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ３を開始する。
【０７６３】
システムコントローラ３は、かかる２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ３を開始すると、ステップＳＰ６０において第２段階のサーボ初期調整処理を実行する。
【０７６４】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックのデータ未記録部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ６１に移る。
【０７６５】
ステップＳＰ６１においてシステムコントローラ３は、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７を介して２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層の試書領域に試書データを試書して、次のステップＳＰ６２に移る。
【０７６６】
ステップＳＰ６２においてシステムコントローラ３は、管理データに基づきサーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７をＬ０記録層におけるデータ記録領域のトラックのデータ未記録部分に応じた所定位置まで移動させる。
【０７６７】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層のトラックにおいてデータ未記録部分に、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ６３に移る。
【０７６８】
ステップＳＰ６３においてシステムコントローラ３は、Ｌ０記録層においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０７６９】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、未記録振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ６４に移る。
【０７７０】
ステップＳＰ６４においてシステムコントローラ３は、サーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７を２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層の試書領域に応じた所定位置まで移動させる。
【０７７１】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層の試書領域において試書データを試書したデータ記録済部分（すなわち、試書データの記録済部分）に、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ６５に移る。
【０７７２】
ステップＳＰ６５においてシステムコントローラ３は、Ｌ０記録層において試書領域のデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０７７３】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、記録済振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ６６に移る。
【０７７４】
ステップＳＰ６６においてシステムコントローラ３は、記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値を用いてＬ０記録層用の第２の補正ゲインを算出する。
【０７７５】
そしてシステムコントローラ３は、そのＬ０記録層用に算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部６０のゲイン保持部６１に送出して保持させて、次のステップＳＰ６７に移る。
【０７７６】
ステップＳＰ６７においてシステムコントローラ３は、第３段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックのデータ記録済部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ６８に移る。
【０７７７】
ステップＳＰ６８においてシステムコントローラ３は、第４段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ未記録部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ６９に移る。
【０７７８】
ステップＳＰ６９においてシステムコントローラ３は、レーザ制御部１０及び光ピックアップ７を介して２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層の試書領域に試書データを試書して、次のステップＳＰ７０に移る。
【０７７９】
ステップＳＰ７０においてシステムコントローラ３は、管理データに基づきサーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７をＬ１記録層におけるデータ記録領域のトラックのデータ未記録部分に応じた所定位置まで移動させる。
【０７８０】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ未記録部分に、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ７１に移る。
【０７８１】
ステップＳＰ７１においてシステムコントローラ３は、Ｌ１記録層においてトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０７８２】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、未記録振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ７２に移る。
【０７８３】
ステップＳＰ７２においてシステムコントローラ３は、サーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７を２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層の試書領域に応じた所定位置まで移動させる。
【０７８４】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層の試書領域において試書データを試書したデータ記録済部分（すなわち、試書データの記録済部分）に、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ７３に移る。
【０７８５】
ステップＳＰ７３においてシステムコントローラ３は、Ｌ１記録層の試書領域のデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０７８６】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、記録済振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ７４に移る。
【０７８７】
ステップＳＰ７４においてシステムコントローラ３は、記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値を用いてＬ１記録層用の第２の補正ゲインを算出する。
【０７８８】
そしてシステムコントローラ３は、そのＬ１記録層用に算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部６０のゲイン保持部６１に送出して保持させて、次のステップＳＰ７５に移る。
【０７８９】
ステップＳＰ７５においてシステムコントローラ３は、第５段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ記録済部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ７６に移る。
【０７９０】
これによりステップＳＰ７６においてシステムコントローラ３は、２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ３を終了して、上述したステップＳＰ８に移る。
【０７９１】
さらにシステムコントローラ３は、上述したステップＳＰ１３に移ると、図２７に示す２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ４を開始する。
【０７９２】
システムコントローラ３は、かかる２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ４を開始すると、ステップＳＰ８０において、管理データに基づきサーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７をＬ０記録層におけるデータ記録領域のトラックのデータ未記録部分に応じた所定位置まで移動させる。
【０７９３】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層におけるトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ８１に移る。
【０７９４】
ステップＳＰ８１においてシステムコントローラ３は、第２段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックのデータ未記録部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ８２に移る。
【０７９５】
ステップＳＰ８２においてシステムコントローラ３は、Ｌ０記録層のトラックのデータ未記録部分に、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０７９６】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、未記録振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ８３に移る。
【０７９７】
ステップＳＰ８３においてシステムコントローラ３は、管理データに基づきサーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７を２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層におけるデータ記録領域のトラックのデータ記録済部分に応じた所定位置まで移動させる。
【０７９８】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックのデータ記録済部分に、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ８４に移る。
【０７９９】
ステップＳＰ８４においてシステムコントローラ３は、Ｌ０記録層のトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０８００】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、記録済振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ８５に移る。
【０８０１】
ステップＳＰ８５においてシステムコントローラ３は、記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値を用いてＬ０記録層用の第２の補正ゲインを算出する。
【０８０２】
そしてシステムコントローラ３は、そのＬ０記録層用に算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部６０のゲイン保持部６１に送出して保持させて、次のステップＳＰ８６に移る。
【０８０３】
ステップＳＰ８６においてシステムコントローラ３は、第３段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層においてトラックのデータ記録済部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ８７に移る。
【０８０４】
ステップＳＰ８７においてシステムコントローラ３は、管理データに基づきサーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７をＬ１記録層におけるデータ記録領域のトラックのデータ未記録部分に応じた所定位置まで移動させる。
【０８０５】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層におけるトラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ８８に移る。
【０８０６】
ステップＳＰ８８においてシステムコントローラ３は、第４段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ未記録部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ８９に移る。
【０８０７】
ステップＳＰ８９においてシステムコントローラ３は、Ｌ１記録層のトラックのデータ未記録部分に、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０８０８】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、未記録振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ９０に移る。
【０８０９】
ステップＳＰ９０においてシステムコントローラ３は、管理データに基づきサーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７を２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層におけるデータ記録領域のトラックのデータ記録済部分に応じた所定位置まで移動させる。
【０８１０】
これによりシステムコントローラ３は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ記録済部分に、トラッキングサーボループを解除したまま主レーザ光ＬＥ１を照射させて、次のステップＳＰ９１に移る。
【０８１１】
ステップＳＰ９１においてシステムコントローラ３は、Ｌ１記録層のトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射している状態でトラッキングエラー信号生成回路３０（すなわち、プッシュプル減算器３５）により生成されたトラッキングエラー信号を取り込む。
【０８１２】
そしてシステムコントローラ３は、そのトラッキングエラー信号をもとに、記録済振幅平均値を算出して、次のステップＳＰ９２に移る。
【０８１３】
ステップＳＰ９２においてシステムコントローラ３は、記録済振幅平均値及び未記録振幅平均値を用いてＬ１記録層用の第２の補正ゲインを算出する。
【０８１４】
そしてシステムコントローラ３は、そのＬ１記録層用に算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部６０のゲイン保持部６１に送出して保持させて、次のステップＳＰ９３に移る。
【０８１５】
ステップＳＰ９３においてシステムコントローラ３は、第５段階のサーボ初期調整処理を実行することにより、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層においてトラックのデータ記録済部分にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを詳細に調整して、次のステップＳＰ９４に移る。
【０８１６】
これによりステップＳＰ９４においてシステムコントローラ３は、２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ４を終了して、上述したステップＳＰ８に移る。
【０８１７】
一方、第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、システムコントローラ３の制御のもと、上述したステップＳＰ１７において図２８に示す信号補正処理サブルーチンＳＲＴ５を開始する。
【０８１８】
第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ５を開始すると、まずステップＳＰ１００において記録済部分変位判別処理を実行した後、次のステップＳＰ１０１に移る。
【０８１９】
そしてステップＳＰ１０１において第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、未記録部分変位判別処理を実行した後、ステップＳＰ１００に戻る。
【０８２０】
このようにして第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作が終了するまでの間、ステップＳＰ１００及びステップＳＰ１０１の処理を循環的に繰り返し実行する。
【０８２１】
そして第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、ステップＳＰ１００及びステップＳＰ１０１の処理を実行している途中に再生動作が終了すると、その時点に信号補正処理サブルーチンＳＲＴ５を終了する。
【０８２２】
よってシステムコントローラ３は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ５を抜けて、上述したステップＳＰ１８に移る。
【０８２３】
実際に第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ５においてステップＳＰ１００に移ると、図２９に示す記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ６を開始する。
【０８２４】
第１の照射位置判別部５０は、記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ６を開始したとき、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分であることを示す照射位置判別信号Ｓ１５をゲイン供給部６０に送出している。
【０８２５】
またゲイン供給部６０は、記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ６を開始したとき、第１の照射位置判別部５０から与えられる照射位置判別信号Ｓ１５に応じて、第１の補正ゲインでなるゲイン制御信号Ｓ１９を信号補正部４５に送出している。
【０８２６】
さらに信号補正部４５は、記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ６を開始したとき、ゲイン供給部６０から与えられるゲイン制御信号Ｓ１９に従い、トラッキングエラー信号をそのまま（すなわち、第１の補正ゲイン（「１」の値）で増幅して）サーボ制御部５に送出している。
【０８２７】
この状態でステップＳＰ１１０において第１の照射位置判別部５０は、先行副総和信号ＳＳ１の値が増加して、その増加を検出することを待ち受け、当該先行副総和信号ＳＳ１の値が増加したことを検出すると、次のステップＳＰ１１１に移る。
【０８２８】
ステップＳＰ１１１において第１の照射位置判別部５０は、立上り検出カウンタ５４においてカウント値を「１」だけカウントアップして、次のステップＳＰ１１２に移る。
【０８２９】
ステップＳＰ１１２において第１の照射位置判別部５０は、立上り検出カウンタ５４のカウント値が「２」であるか否かを判別する。
【０８３０】
このステップＳＰ１１２において否定結果が得られると、このことは主総和信号ＭＳ１の値が増加する直前の、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の増加のみ検出していることを表している。
【０８３１】
従って第１の照射位置判別部５０は、ステップＳＰ１１２において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ１１０に戻る。
【０８３２】
よってステップＳＰ１１０において第１の照射位置判別部５０は、再び、先行副総和信号ＳＳ１の値が増加して、その増加を検出することを待ち受け、当該先行副総和信号ＳＳ１の値が増加したことを検出すると、次のステップＳＰ１１１に移る。
【０８３３】
そしてステップＳＰ１１１において第１の照射位置判別部５０は、立上り検出カウンタ５４において再び、カウント値を「１」だけカウントアップして、次のステップＳＰ１１２に移る。
【０８３４】
またステップＳＰ１１２において第１の照射位置判別部５０は、再び立上り検出カウンタ５４のカウント値が「２」であるか否かを判別する。
【０８３５】
このようにしてステップＳＰ１１２において肯定結果が得られると、このことは主総和信号ＭＳ１の値が増加する直前の、先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の増加も検出したことを表している。
【０８３６】
従って第１の照射位置判別部５０は、ステップＳＰ１１２において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ１１３に移る。
【０８３７】
ステップＳＰ１１３において第１の照射位置判別部５０は、先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の増加の検出に応じて、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【０８３８】
そして第１の照射位置判別部５０は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分に変位したことを示す照射位置判別信号Ｓ１５をゲイン供給部６０に送出し始める。
【０８３９】
よってゲイン供給部６０は、その第１の照射位置判別部５０から与えられる照射位置判別信号Ｓ１５に応じて、第１の補正ゲインに代えて第２の補正ゲインでなるゲイン制御信号Ｓ１９を信号補正部４５に送出し始める。
【０８４０】
そして信号補正部４５は、ゲイン供給部６０から与えられるゲイン制御信号Ｓ１９に従い、トラッキングエラー信号を、その振幅を補正して（すなわち、第２の補正ゲインで増幅して）サーボ制御部５に送出し始める。
【０８４１】
このようにして第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分に変位し、これに応じてトラッキングエラー信号補正用の第１の補正ゲインを第２の補正ゲインに切り換えると、次のステップＳＰ１１４に移る。
【０８４２】
これによりステップＳＰ１１４において第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、かかる記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ６を終了して、ステップＳＰ１０１に移る。
【０８４３】
また第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ５においてステップＳＰ１０１に移ると、図３０に示す未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ７を開始する。
【０８４４】
第１の照射位置判別部５０は、未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ７を開始したとき、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分であることを示す照射位置判別信号Ｓ１５をゲイン供給部６０に送出している。
【０８４５】
またゲイン供給部６０は、未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ７を開始したとき、第１の照射位置判別部５０から与えられる照射位置判別信号Ｓ１５に応じて、第２の補正ゲインでなるゲイン制御信号Ｓ１９を信号補正部４５に送出している。
【０８４６】
さらに信号補正部４５は、未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ７を開始したとき、ゲイン供給部６０から与えられるゲイン制御信号Ｓ１９に従い、トラッキングエラー信号を、その振幅を補正して（すなわち、第２の補正ゲインで増幅して）サーボ制御部５に送出している。
【０８４７】
この状態でステップＳＰ１２０において第１の照射位置判別部５０は、先行副総和信号ＳＳ１の値が減少して、その減少を検出することを待ち受け、当該先行副総和信号ＳＳ１の値が減少したことを検出すると、次のステップＳＰ１２１に移る。
【０８４８】
ステップＳＰ１２１において第１の照射位置判別部５０は、立下り検出カウンタ５５においてカウント値を「１」だけカウントアップして、次のステップＳＰ１２２に移る。
【０８４９】
ステップＳＰ１２２において第１の照射位置判別部５０は、立下り検出カウンタ５５のカウント値が「２」であるか否かを判別する。
【０８５０】
このステップＳＰ１２２において否定結果が得られると、このことは主総和信号ＭＳ１の値が増加する直前の、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の減少のみ検出していることを表している。
【０８５１】
従って第１の照射位置判別部５０は、ステップＳＰ１２２において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ１２０に戻る。
【０８５２】
よってステップＳＰ１２０において第１の照射位置判別部５０は、再び、先行副総和信号ＳＳ１の値が減少して、その減少を検出することを待ち受け、当該先行副総和信号ＳＳ１の値が減少したことを検出すると、次のステップＳＰ１２１に移る。
【０８５３】
そしてステップＳＰ１２１において第１の照射位置判別部５０は、立下り検出カウンタ５５において再び、カウント値を「１」だけカウントアップして、次のステップＳＰ１２２に移る。
【０８５４】
またステップＳＰ１２２において第１の照射位置判別部５０は、再び立下り検出カウンタ５５のカウント値が「２」であるか否かを判別する。
【０８５５】
このようにしてステップＳＰ１２２において肯定結果が得られると、このことは主総和信号ＭＳ１の値が減少する直前の、先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の減少も検出したことを表している。
【０８５６】
従って第１の照射位置判別部５０は、ステップＳＰ１２２において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ１２３に移る。
【０８５７】
ステップＳＰ１２３において第１の照射位置判別部５０は、先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の減少の検出に応じて、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【０８５８】
そして第１の照射位置判別部５０は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分に変位したことを示す照射位置判別信号Ｓ１５をゲイン供給部６０に送出し始める。
【０８５９】
よってゲイン供給部６０は、その第１の照射位置判別部５０から与えられる照射位置判別信号Ｓ１５に応じて、第２の補正ゲインに代えて第１の補正ゲインでなるゲイン制御信号Ｓ１９を信号補正部４５に送出し始める。
【０８６０】
そして信号補正部４５は、ゲイン供給部６０から与えられるゲイン制御信号Ｓ１９に従い、トラッキングエラー信号をそのまま（すなわち、第１の補正ゲイン（「１」の値）で増幅して）サーボ制御部５に送出し始める。
【０８６１】
このようにして第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分に変位し、これに応じてトラッキングエラー信号補正用の第２の補正ゲインを第１の補正ゲインに切り換えると、次のステップＳＰ１２４に移る。
【０８６２】
これによりステップＳＰ１２４において第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、かかる未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ７を終了して、ステップＳＰ１００に戻る。
【０８６３】
また第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、システムコントローラ３の制御のもと、上述したステップＳＰ２１において図２８との対応部分に同一符号を付した図３１に示す信号補正処理サブルーチンＳＲＴ８を開始する。
【０８６４】
第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ８を開始すると、まずステップＳＰ１０１において記録済部分変位判別処理を実行した後、次のステップＳＰ１００に移る。
【０８６５】
そしてステップＳＰ１００において第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、未記録部分変位判別処理を実行した後、ステップＳＰ１０１に戻る。
【０８６６】
このようにして、第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、１層ＬＴＨディスク２の記録層又は２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作が終了するまでの間、ステップＳＰ１０１及びステップＳＰ１００の処理を循環的に繰り返し実行する。
【０８６７】
そして第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、ステップＳＰ１０１及びステップＳＰ１００の処理を実行している途中に再生動作が終了すると、その時点に信号補正処理サブルーチンＳＲＴ８を終了する。
【０８６８】
よってシステムコントローラ３は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ８を抜けて、上述したステップＳＰ２２に移る。
【０８６９】
さらに第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、システムコントローラ３の制御のもと、上述したステップＳＰ２５において図３２に示す信号補正処理サブルーチンＳＲＴ９を開始する。
【０８７０】
第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ９を開始すると、まずステップＳＰ１３０において記録済部分変位判別処理を実行した後、次のステップＳＰ１３１に移る。
【０８７１】
そしてステップＳＰ１３１において第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、未記録部分変位判別処理を実行した後、ステップＳＰ１３０に戻る。
【０８７２】
このようにして第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作が終了するまでの間、ステップＳＰ１３０及びステップＳＰ１３１の処理を循環的に繰り返し実行する。
【０８７３】
そして第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、ステップＳＰ１３０及びステップＳＰ１３１の処理を実行している途中に再生動作が終了すると、その時点に信号補正処理サブルーチンＳＲＴ９を終了する。
【０８７４】
よってシステムコントローラ３は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ９を抜けて、上述したステップＳＰ２６に移る。
【０８７５】
実際に第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ９においてステップＳＰ１３０に移ると、図３３に示す記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１０を開始する。
【０８７６】
第２の照射位置判別部７０は、記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１０を開始したとき、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分であることを示す照射位置判別信号Ｓ３２をゲイン供給部６０に送出している。
【０８７７】
またゲイン供給部６０は、記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１０を開始したとき、第２の照射位置判別部７０から与えられる照射位置判別信号Ｓ３２に応じて、第１の補正ゲインでなるゲイン制御信号Ｓ１９を信号補正部４５に送出している。
【０８７８】
さらに信号補正部４５は、記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１０を開始したとき、ゲイン供給部６０から与えられるゲイン制御信号Ｓ１９に従い、トラッキングエラー信号をそのまま（すなわち、第１の補正ゲイン（「１」の値）で増幅して）サーボ制御部５に送出している。
【０８７９】
この状態でステップＳＰ１４０において第２の照射位置判別部７０は、後行副総和信号ＳＳ２の値が増加して、その増加を検出することを待ち受け、当該後行副総和信号ＳＳ２の値が増加したことを検出すると、次のステップＳＰ１４１に移る。
【０８８０】
ステップＳＰ１４１において第２の照射位置判別部７０は、先行副総和信号ＳＳ１の値が増加して、その増加を検出することを待ち受け、当該先行副総和信号ＳＳ１の値が増加したことを検出すると、次のステップＳＰ１４２に移る。
【０８８１】
ステップＳＰ１４２において第２の照射位置判別部７０は、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の増加の検出に続く先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の増加の検出に応じて、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【０８８２】
そして第２の照射位置判別部７０は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分に変位したことを示す照射位置判別信号Ｓ３２をゲイン供給部６０に送出し始める。
【０８８３】
よってゲイン供給部６０は、その第２の照射位置判別部７０から与えられる照射位置判別信号Ｓ３２に応じて、第１の補正ゲインに代えて第２の補正ゲインでなるゲイン制御信号Ｓ１９を信号補正部４５に送出し始める。
【０８８４】
そして信号補正部４５は、ゲイン供給部６０から与えられるゲイン制御信号Ｓ１９に従い、トラッキングエラー信号を、その振幅を補正して（すなわち、第２の補正ゲインで増幅して）サーボ制御部５に送出し始める。
【０８８５】
このようにして第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分に変位し、これに応じてトラッキングエラー信号補正用の第１の補正ゲインを第２の補正ゲインに切り換えると、ステップＳＰ１４３に移る。
【０８８６】
これによりステップＳＰ１４３において第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、かかる記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１０を終了して、ステップＳＰ１３１に移る。
【０８８７】
また第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ９においてステップＳＰ１３１に移ると、図３４に示す未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１１を開始する。
【０８８８】
第２の照射位置判別部７０は、未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１１を開始したとき、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分であることを示す照射位置判別信号Ｓ３２をゲイン供給部６０に送出している。
【０８８９】
またゲイン供給部６０は、未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１１を開始したとき、第２の照射位置判別部７０から与えられる照射位置判別信号Ｓ３２に応じて、第２の補正ゲインでなるゲイン制御信号Ｓ１９を信号補正部４５に送出している。
【０８９０】
さらに信号補正部４５は、未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１１を開始したとき、ゲイン供給部６０から与えられるゲイン制御信号Ｓ１９に従い、トラッキングエラー信号を、その振幅を補正して（すなわち、第２の補正ゲインで増幅して）サーボ制御部５に送出している。
【０８９１】
この状態でステップＳＰ１５０において第２の照射位置判別部７０は、後行副総和信号ＳＳ２の値が減少して、その減少を検出することを待ち受け、当該後行副総和信号ＳＳ２の値が減少したことを検出すると、次のステップＳＰ１５１に移る。
【０８９２】
ステップＳＰ１５１において第２の照射位置判別部７０は、先行副総和信号ＳＳ１の値が減少して、その減少を検出することを待ち受け、当該先行副総和信号ＳＳ１の値が減少したことを検出すると、次のステップＳＰ１５２に移る。
【０８９３】
ステップＳＰ１５２において第２の照射位置判別部７０は、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の減少の検出に続く先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の減少の検出に応じて、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【０８９４】
そして第２の照射位置判別部７０は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分に変位したことを示す照射位置判別信号Ｓ３２をゲイン供給部６０に送出し始める。
【０８９５】
よってゲイン供給部６０は、その第２の照射位置判別部７０から与えられる照射位置判別信号Ｓ３２に応じて、第２の補正ゲインに代えて第１の補正ゲインでなるゲイン制御信号Ｓ１９を信号補正部４５に送出し始める。
【０８９６】
そして信号補正部４５は、ゲイン供給部６０から与えられるゲイン制御信号Ｓ１９に従い、トラッキングエラー信号をそのまま（すなわち、第１の補正ゲイン（「１」の値）で増幅して）サーボ制御部５に送出し始める。
【０８９７】
このようにして第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分に変位し、これに応じてトラッキングエラー信号補正用の第２の補正ゲインを第１の補正ゲインに切り換えると、次のステップＳＰ１５３に移る。
【０８９８】
これによりステップＳＰ１５３において第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、かかる未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ１１を終了して、ステップＳＰ１３０に戻る。
【０８９９】
さらにまた第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、システムコントローラ３の制御のもと、上述したステップＳＰ２８において図３２との対応部分に同一符号を付した図３５に示す信号補正処理サブルーチンＳＲＴ１２を開始する。
【０９００】
第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ１２を開始すると、まずステップＳＰ１３１において記録済部分変位判別処理を実行した後、次のステップＳＰ１３０に移る。
【０９０１】
そしてステップＳＰ１３０において第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、未記録部分変位判別処理を実行した後、ステップＳＰ１３１に戻る。
【０９０２】
このようにして第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作が終了するまでの間、ステップＳＰ１３１及びステップＳＰ１３０の処理を循環的に繰り返し実行する。
【０９０３】
そして第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、ステップＳＰ１３１及びステップＳＰ１３０の処理を実行している途中に再生動作が終了すると、その時点に信号補正処理サブルーチンＳＲＴ１２を終了する。
【０９０４】
よってシステムコントローラ３は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ１２を抜けて、上述したステップＳＰ２９に移る。
【０９０５】
ところで第２の照射位置判別部７０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５は、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対するデータの記録再生がＬ１記録層に遷移すると、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ５及びＳＲＴ８から引き継いで、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ９及びＳＲＴ１２を実行する。
【０９０６】
また第１の照射位置判別部５０及びゲイン供給部６０並びに信号補正部４５も、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対するデータの記録再生がＬ０記録層に遷移すると、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ９及びＳＲＴ１２から引き継いで、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ５及びＳＲＴ８を実行する。
【０９０７】
そしてシステムコントローラ３は、このようにＬ０記録層及びＬ１記録層に対するデータの記録再生が遷移するとき、補正ゲイン切換部４６により第１及び第２の照射位置判別部５０及び７０に対し照射位置判別結果を初期設定し直す。
【０９０８】
これによりシステムコントローラ３は、Ｌ０記録層及びＬ１記録層に対するデータの記録再生が遷移したとき、第１及び第２の照射位置判別部５０及び７０において主レーザ光照射位置が誤って判別されることを回避している。
【０９０９】
因みに、上述したステップＳＰ１において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に装填されている光ディスク２が、再生専用の光ディスク２であることを表している。
【０９１０】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ３０に移る。
【０９１１】
ステップＳＰ３０においてシステムコントローラ３は、再生専用の光ディスク２に対応するトラッキングエラー信号生成処理を実行した後、ステップＳＰ１９に移る。
【０９１２】
実際にシステムコントローラ３は、ステップＳＰ３０に移ると、図３６に示す再生専用の光ディスク２に対応するトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンＳＲＴ１３を開始する。
【０９１３】
システムコントローラ３は、かかるトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンＳＲＴ１３を開始すると、ステップＳＰ１６０において、信号生成部１３に対し位相差法に準じてトラッキングエラー信号を生成するように設定して、次のステップＳＰ１６１に移る。
【０９１４】
ステップＳＰ１６１においてシステムコントローラ３は、サーボ初期調整処理を実行することにより、再生専用の光ディスク２からデータを再生するときの各種サーボ用のパラメータを調整して、次のステップＳＰ１６２に移る。
【０９１５】
ステップＳＰ１６２においてシステムコントローラ３は、サーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７を、データ再生開始位置に応じた所定位置までシークさせて、次のステップＳＰ１６３に移る。
【０９１６】
ステップＳＰ１６３においてシステムコントローラ３は、再生専用の光ディスク２からのデータの再生を開始する。
【０９１７】
またシステムコントローラ３は、データの再生の間、位相差法に準じてトラッキングエラー信号を生成すると共に、当該生成したトラッキングエラー信号をそのままトラッキング制御に利用する。
【０９１８】
そしてシステムコントローラ３は、再生専用の光ディスク２からのデータの再生が完了すると、次のステップＳＰ１６４に移る。
【０９１９】
ステップＳＰ１６４においてシステムコントローラ３は、再生専用の光ディスク２からのデータの再生を終了するか否かを判別する。
【０９２０】
このステップＳＰ１６４において否定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより他のデータの再生用に、新たなデータ再生開始位置が指示されたことを表している。
【０９２１】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１６４において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ１６２に戻る。
【０９２２】
これによりシステムコントローラ３は、この後、ステップＳＰ１６４において肯定結果を得るまでの間、コンピュータ装置ＰＣからデータの再生が指示される毎にステップＳＰ１６２乃至ステップＳＰ１６４の処理を循環的に繰り返し実行する。
【０９２３】
そしてステップＳＰ１６４において肯定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより再生専用の光ディスク２からのデータの再生の終了が指示されたことを表している。
【０９２４】
よってシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１６４において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ１６５に移ってトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンＳＲＴ１３を終了して、ステップＳＰ１９に移る。
【０９２５】
また上述したステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置１に装填されている光ディスク２がＨＴＬディスク２であることを表している。
【０９２６】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ３において、かかる否定結果を得ると、次のステップＳＰ３１に移る。
【０９２７】
ステップＳＰ３１においてシステムコントローラ３は、ＨＴＬディスク２に対応するトラッキングエラー信号生成処理を実行した後、ステップＳＰ１９に移る。
【０９２８】
実際にシステムコントローラ３は、ステップＳＰ３１に移ると、図３７に示すＨＴＬディスク２に対応するトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンＳＲＴ１４を開始する。
【０９２９】
システムコントローラ３は、かかるトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンＳＲＴ１４を開始すると、ステップＳＰ１７０において、信号生成部１３に対し差動プッシュプル法に準じてトラッキングエラー信号を生成するように設定する。
【０９３０】
ただしシステムコントローラ３は、この際、信号生成部１３に対しトラッキングエラー信号の振幅を補正しないように設定したうえで、次のステップＳＰ１７１に移る。
【０９３１】
ステップＳＰ１７１においてシステムコントローラ３は、サーボ初期調整処理を実行することにより、ＨＴＬディスク２にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを調整して、次のステップＳＰ１７２に移る。
【０９３２】
ステップＳＰ１７２においてシステムコントローラ３は、サーボ制御部５及び送りモータ８を介して光ピックアップ７を、データ記録開始位置又はデータ再生開始位置に応じた所定位置までシークさせて、次のステップＳＰ１７３に移る。
【０９３３】
ステップＳＰ１７３においてシステムコントローラ３は、ＨＴＬディスク２に対するデータの記録再生を開始する。
【０９３４】
またシステムコントローラ３は、データの記録再生の間、差動プッシュプル法に準じてトラッキングエラー信号を生成すると共に、当該生成したトラッキングエラー信号をそのままトラッキング制御に利用する。
【０９３５】
そしてシステムコントローラ３は、ＨＴＬディスク２に対するデータの記録再生が完了すると、次のステップＳＰ１７４に移る。
【０９３６】
ステップＳＰ１７４においてシステムコントローラ３は、ＨＴＬディスク２に対するデータの記録再生を終了するか否かを判別する。
【０９３７】
このステップＳＰ１７４において否定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより他のデータの記録又は再生用に、新たなデータ記録開始位置又はデータ再生開始位置が指示されたことを表している。
【０９３８】
そしてシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１７４において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ１７２に戻る。
【０９３９】
これによりシステムコントローラ３は、この後、ステップＳＰ１７４において肯定結果を得るまでの間、コンピュータ装置ＰＣからデータの記録再生が指示される毎にステップＳＰ１７２乃至ステップＳＰ１７４の処理を循環的に繰り返し実行する。
【０９４０】
そしてステップＳＰ１７４において肯定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣによりＨＴＬディスク２に対するデータの記録再生の終了が指示されたことを表している。
【０９４１】
よってシステムコントローラ３は、ステップＳＰ１７４において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ１７５に移ってトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンＳＲＴ１４を終了して、ステップＳＰ１９に移る。
【０９４２】
（２）実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、レーザ光源１１から発射したレーザ光を回折格子２０に通して主レーザ光ＬＥ１、先行副レーザ光ＬＥ２及び後行副レーザ光ＬＥ３に分離する。
【０９４３】
そして光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２のデータ記録面（すなわち、１層ＬＴＨディスク２の記録層の表面や２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層の表面及びＬ１記録層の表面）において所望のトラックに主レーザ光ＬＥ１を照射する。
【０９４４】
また光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２のデータ記録面において先行副レーザ光ＬＥ２を、主レーザ光ＬＥ１よりもレーザ走査方向に先行させて所望のトラックと、これにディスク外周側で隣接するトラックとの間隙部に照射する。
【０９４５】
さらに光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２のデータ記録面において後行副レーザ光ＬＥ３を、主レーザ光ＬＥ１よりもレーザ走査方向に後行させて、所望のトラックと、これにディスク内周側で隣接するトラックとの間隙部に照射する。
【０９４６】
さらに光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２のデータ記録面で主レーザ光ＬＥ１、先行副レーザ光ＬＥ２及び後行副レーザ光ＬＥ３が反射することにより得られる主反射光ＬＲ１、先行副反射光ＬＲ２及び後行副反射光ＬＲ３を受光部１２で受光する。
【０９４７】
さらにまた光ディスク装置１は、受光部１２による主反射光ＬＲ１、先行副反射光ＬＲ２及び後行副反射光ＬＲ３の受光結果を示す主総和信号ＭＳ１、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２等に基づきトラッキングエラー信号を生成する。
【０９４８】
この状態で光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク外周方向へ徐々に移動させていると、先行副反射光ＬＲ２の光量の変化を先行副総和信号ＳＳ１の値の変化として検出する。
【０９４９】
そして光ディスク装置１は、先行副総和信号ＳＳ１の値が２回増加したことに基づき、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【０９５０】
また光ディスク装置１は、先行副総和信号ＳＳ１の値が２回減少したことに基づき、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【０９５１】
このようにして光ディスク装置１は、主レーザ光照射位置がトラックの記録済境界位置に到達し、また未記録境界位置に到達したと検出したことに応じて、主レーザ光ＬＥ１をトラックのデータ記録済部分に照射している間、トラッキングエラー信号を、その振幅を増加させるように補正する。
【０９５２】
また光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク内周方向へ徐々に移動させていると、先行副反射光ＬＲ２及び後行副反射光ＬＲ３の光量の変化を先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の変化として検出する。
【０９５３】
そして光ディスク装置１は、後行副総和信号ＳＳ２の値が１回増加した後、先行副総和信号ＳＳ１の値が１回増加したことに基づき、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【０９５４】
また光ディスク装置１は、後行副総和信号ＳＳ２の値が１回減少した後、先行副総和信号ＳＳ１の値が１回減少したことに基づき、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【０９５５】
このようにして光ディスク装置１は、主レーザ光照射位置がトラックの記録済境界位置に到達し、また未記録境界位置に到達したと検出したことに応じて、主レーザ光ＬＥ１をトラックのデータ記録済部分に照射している間、トラッキングエラー信号を、その振幅を増加させるように補正する。
【０９５６】
従って、光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２のトラックを走査する主レーザ光ＬＥ１の主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分へ変位すると共に、データ記録済部分からデータ未記録部分へ変位しても、トラッキングエラー信号の振幅が大幅に変化することを防止することができる。
【０９５７】
以上の構成によれば、光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２のデータ記録面に主レーザ光ＬＥ１、先行副レーザ光ＬＥ２及び後行副レーザ光ＬＥ３を照射すると共に、当該データ記録面で主レーザ光ＬＥ１、先行副レーザ光ＬＥ２及び後行副レーザ光ＬＥ３が反射して得られる主反射光ＬＲ１、先行副反射光ＬＲ２及び後行副反射光ＬＲ３を受光して、その受光結果に基づいてトラッキングエラー信号を生成している状態で、先行副反射光ＬＲ２及び後行副反射光ＬＲ３の光量の変化に基づき、主レーザ光照射位置がトラックのデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出すると共に、当該主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出し、その検出に応じて、主レーザ光ＬＥ１をトラックのデータ記録済部分に照射している間、トラッキングエラー信号を、その振幅を増加させるように補正するようにした。
【０９５８】
これにより光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２のトラックを走査する主レーザ光ＬＥ１の主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分へ変位すると共に、データ記録済部分からデータ未記録部分へ変位しても、トラッキングエラー信号の振幅が大幅に変化することを防止することができる。よって光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時に主レーザ光のトラッキングを的確に制御することができる。
【０９５９】
また光ディスク装置１は、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の変化の検出に要する時間や、光ディスク２の回転速度、光ピックアップ７の移動速度等に応じて、光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１の主光スポットＬＳ１と、先行副レーザ光ＬＥ２の先行副光スポットＬＳ２及び後行副レーザ光ＬＥ３の後行副光スポットＬＳ３との照射位置の位置関係を選定するようにした。
【０９６０】
よって光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク外周方向へ徐々に移動させているとき、先行副総和信号ＳＳ１の値が２回増加したことに基づき、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを的確に検出することができる。
【０９６１】
従って、光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク外周方向へ徐々に移動させている状態で、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置を通過するとき、トラッキングエラー信号の振幅の変動を極力小さくして、主レーザ光ＬＥ１のトラッキング性能が低下することを防止することができる。
【０９６２】
また光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク外周方向へ徐々に移動させているとき、先行副総和信号ＳＳ１の値が２回減少したことに基づき、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを的確に検出することができる。
【０９６３】
従って、光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク外周方向へ徐々に移動させている状態で、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置を通過するときにも、トラッキングエラー信号の振幅の変動を極力小さくして、主レーザ光ＬＥ１のトラッキング性能が低下することを防止することができる。
【０９６４】
これに加えて光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク内周方向へ徐々に移動させているとき、後行副総和信号ＳＳ２の値が１回増加した後、先行副総和信号ＳＳ１の値が１回増加したことに基づき、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを的確に検出することができる。
【０９６５】
従って、光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク内周方向へ徐々に移動させている状態で、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置を通過するときにも、トラッキングエラー信号の振幅の変動を極力小さくして、主レーザ光ＬＥ１のトラッキング性能が低下することを防止することができる。
【０９６６】
また光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク内周方向へ徐々に移動させているとき、後行副総和信号ＳＳ２の値が１回減少した後、先行副総和信号ＳＳ１の値が１回減少したことに基づき、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを的確に検出することができる。
【０９６７】
従って、光ディスク装置１は、光ピックアップ７をディスク内周方向へ徐々に移動させている状態で、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置を通過するときにも、トラッキングエラー信号の振幅の変動を極力小さくして、主レーザ光ＬＥ１のトラッキング性能が低下することを防止することができる。
【０９６８】
さらに光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２以外にも種々の光ディスク２に対してデータを記録し、また再生することができる。
【０９６９】
このため光ディスク装置２は、データの記録や再生に用いる光ディスク２の種別を判別するようにして、当該データの記録や再生に用いる光ディスク２がＬＴＨディスク２であるときのみ、その再生動作時にトラックに対する主レーザ光照射位置を判別するようにしてトラッキングエラー信号を適宜補正するようにした。
【０９７０】
従って光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２以外の他の光ディスク２に対する再生動作時に、トラッキングエラー信号の振幅がほとんど変化しないにもかかわらずに、そのトラッキングエラー信号を誤って振幅を大きくするように補正してトラッキング性能が悪化することを未然に回避することができる。
【０９７１】
さらに光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、当該ＬＴＨディスク２のデータ記録面に主レーザ光ＬＥ１を照射しながらトラッキングエラー信号を生成して実際に実測した振幅に基づき、第２の補正ゲインを算出し設定するようにした。
【０９７２】
これにより光ディスク装置１は、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、当該ＬＴＨディスク２の形成精度のばらつき等を考慮した第２の補正ゲインを得て、トラッキングエラー信号の振幅を精度良く補正することができる。
【０９７３】
（３）他の実施の形態
（３−１）他の実施の形態１
なお上述した実施の形態においては、第１の照射位置判別部５０に対し、立上り検出回路５２及び立下り検出回路５３と、立上り検出カウンタ５４及び立下り検出カウンタ５５とを設けるようにした場合について述べた。
【０９７４】
しかしながら本発明はこれに限らず、第１の照射位置判別部５０において、立上り検出回路５２及び立下り検出回路５３を１つの回路で兼用し、立上り検出カウンタ５４及び立下り検出カウンタ５５も１つのカウンタで兼用するようにしても良い。
【０９７５】
すなわち、図３８に示すように、かかる構成の第１の照射位置判別部１００は、例えば、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号生成部３６により生成された先行副総和信号ＳＳ１を微分回路１０１に取り込む。
【０９７６】
微分回路１０１は、上述した第１の照射位置判別部５０の微分回路５１と同様に、先行副総和信号ＳＳ１を微分することにより、当該先行副総和信号ＳＳ１の値の変化を示す微分信号Ｓ５０を生成する。
【０９７７】
そして微分回路１０１は、その微分信号Ｓ５０を信号切換器１０２の一方の入力端子に供給すると共に、反転回路１０３を介して、値の立上り及び立下りを反転させた微分結果反転信号Ｓ５１として、信号切換器１０２の他方の入力端子に供給する。
【０９７８】
信号切換器１０２は、後述するＲＳフリップフロップ回路構成の照射位置判別回路１０４から照射位置判別信号Ｓ５２を生成している間、当該照射位置判別信号Ｓ５２の論理レベルを反転させて生成されたレベル反転信号Ｓ５３が遅延回路１０５を介して僅かに遅延させた遅延信号として与えられている。
【０９７９】
そして信号切換器１０２は、遅延信号が論理「Ｈ」レベルに立上っている間、微分信号Ｓ５０及び微分結果反転信号Ｓ５１のうち当該微分信号Ｓ５０を選択的にレベル変化検出信号Ｓ５４としてレベルコンパレータ構成の立上り検出回路１０６に送出する。
【０９８０】
また信号切換器１０２は、遅延信号が論理「Ｌ」レベルに立下っている間、微分信号Ｓ５０及び微分結果反転信号Ｓ５１のうち当該微分結果反転信号Ｓ５１を選択的にレベル変化検出信号Ｓ５４として立上り検出回路１０６に送出する。
【０９８１】
このようにして信号切換器１０２は、先行副総和信号ＳＳ１の値が連続的に２段階で変化するタイミングを全て立上りで示すレベル変化検出信号Ｓ５４を生成している。
【０９８２】
立上り検出回路１０６は、信号切換器１０２から与えられたレベル変化検出信号Ｓ５４の値を、所定の第１の基準値と比較する。
【０９８３】
これにより立上り検出回路１０６は、レベル変化検出信号Ｓ５４の値の立上りと共に、そのタイミングを検出し、当該検出した値の立上りと、そのタイミングとを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上り検出信号Ｓ５５を生成する。
【０９８４】
すなわち、立上り検出回路１０６は、先行副総和信号ＳＳ１の値の連続的な２段階の変化と、そのタイミングとを検出し、その検出結果をそれぞれ論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上り検出信号Ｓ５５を生成して立上り検出カウンタ１０７に送出する。
【０９８５】
立上り検出カウンタ１０７は、後述するリセット回路１０８から照射位置判別信号Ｓ５２の論理レベルが変化するタイミングで、カウント値を一旦「０」にリセットするためのリセット信号が与えられている。
【０９８６】
よって立上り検出カウンタ１０７は、立上り検出信号Ｓ５５が論理「Ｈ」レベルに立上る毎にカウント値を「０」から順次「１」ずつカウントアップするようにして、先行副総和信号ＳＳ１の値が増加した回数及びタイミングを検出する。
【０９８７】
そして立上り検出カウンタ１０７は、カウント値を「２」の値にカウントアップするまでの間は論理「Ｌ」レベルの立上りカウント信号Ｓ５６を生成して、アンド回路構成の第１及び第２のタイミング通知回路１０９及び１１０に送出する。
【０９８８】
また立上り検出カウンタ１０７は、カウント値を「２」の値にカウントアップした時点を、先行副総和信号ＳＳ１の値の連続的な２段階の増加のうち２段目の増加として、そのタイミングと共に検出する。
【０９８９】
そして立上り検出カウンタ１０７は、検出した先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の増加を、そのタイミングと共に論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上りカウント信号Ｓ５６を生成し第１及び第２のタイミング通知回路１０９及び１１０に送出する。
【０９９０】
因みに、立上り検出カウンタ１０７は、カウント値を「２」の値にカウントアップして論理「Ｈ」レベルの立上りカウント信号Ｓ５６を生成した直後に、リセット回路１０８から与えられるリセット信号に従い、カウント値を一旦「０」にリセットする。
【０９９１】
このようにして立上り検出カウンタ１０７は、先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の変化のみを、そのタイミングと共に検出して、当該検出した２段目の変化と、そのタイミングとを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上りカウント信号Ｓ５６を生成している。
【０９９２】
第１のタイミング通知回路１０９には、照射位置判別回路１０４からレベル反転信号Ｓ５３が遅延回路１０５を介して僅かに遅延させた遅延信号として与えられている。
【０９９３】
よって第１のタイミング通知回路１０９は、照射位置判別回路１０４から遅延回路１０５を介して与えられた遅延信号と、立上り検出カウンタ１０７から与えられた立上りカウント信号Ｓ５６とを比較する。
【０９９４】
そして第１のタイミング通知回路１０９は、遅延信号と立上りカウント信号Ｓ５６とが共に論理「Ｈ」レベルに立上る僅かな期間のみ、論理「Ｈ」レベルに立上げた第１のタイミング通知信号Ｓ５７を生成する。
【０９９５】
すなわち、第１のタイミング通知回路１０９は、論理「Ｈ」レベルの立上りにより、先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の増加のタイミングを通知する第１のタイミング通知信号Ｓ５７を生成して照射位置判別回路１０４に送出する。
【０９９６】
また第２のタイミング通知回路１１０は、照射位置判別回路１０４から照射位置判別信号Ｓ５２が遅延回路１１１を介して僅かに遅延させた遅延信号として与えられている。
【０９９７】
よって第２のタイミング通知回路１１０は、照射位置判別回路１０４から遅延回路１１１を介して与えられた遅延信号と、立上り検出カウンタ１０７から与えられた立上りカウント信号Ｓ５６とを比較する。
【０９９８】
そして第２のタイミング通知回路１１０は、遅延信号と立上りカウント信号Ｓ５６とが共に論理「Ｈ」レベルに立上る僅かな期間のみ、論理「Ｈ」レベルに立上げた第２のタイミング通知信号Ｓ５８を生成する。
【０９９９】
すなわち、第２のタイミング通知回路１１０は、論理「Ｈ」レベルの立上りにより、先行副総和信号ＳＳ１の値の２段目の減少のタイミングを通知する第２のタイミング通知信号Ｓ５８を生成して照射位置判別回路１０４に送出する。
【１０００】
照射位置判別回路１０４は、第１のタイミング通知回路１０９から与えられる第１のタイミング通知信号Ｓ５７をＳセット端子に取り込み、第２のタイミング通知回路１１０から与えられる第２のタイミング通知信号Ｓ５８をＲリセット端子に取り込む。
【１００１】
そして照射位置判別回路１０４は、第１及び第２のタイミング通知信号Ｓ５７及びＳ５８に基づき、トラックに対する主レーザ光照射位置がデータ未記録部分とデータ記録済部分との何れであるかの照射位置判別結果を示す照射位置判別信号Ｓ５２を生成する。
【１００２】
ここで照射位置判別回路１０４は、第１のタイミング通知信号Ｓ５７が論理「Ｈ」レベルに立上ると、その時点に主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【１００３】
よって照射位置判別回路１０４は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す照射位置判別信号Ｓ５２を生成する。
【１００４】
そして照射位置判別回路１０４は、論理「Ｈ」レベルの照射位置判別信号Ｓ５２を生成した直後に、第１及び第２のタイミング通知信号Ｓ５７及びＳ５８が共に論理「Ｌ」レベルになるため、この後、第２のタイミング通知信号Ｓ５８が論理「Ｈ」レベルに立上るまでの間、論理「Ｈ」レベルの照射位置判別信号Ｓ５２を生成し続ける。
【１００５】
また照射位置判別回路１０４は、第２のタイミング通知信号Ｓ５８が論理「Ｈ」レベルに立上ると、その時点に主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【１００６】
よって照射位置判別回路１０４は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを論理「Ｌ」レベルへの立下りで示す照射位置判別信号Ｓ５２を生成する。
【１００７】
そして照射位置判別回路１０４は、論理「Ｌ」レベルの照射位置判別信号Ｓ５２を生成すると、その直後には第１及び第２のタイミング通知信号Ｓ５７及びＳ５８が共に論理「Ｌ」レベルになるため、この後、第１のタイミング通知信号Ｓ５７が再び論理「Ｈ」レベルに立上るまでの間、論理「Ｌ」レベルの照射位置判別信号Ｓ５２を生成し続ける。
【１００８】
すなわち、照射位置判別回路１０４は、主レーザ光ＬＥ１がトラックのデータ未記録部分に照射されている間、論理「Ｌ」レベルに立下り、トラックのデータ記録済部分に照射されている間は論理「Ｈ」レベルに立上るような照射位置判別信号Ｓ５２を生成する。
【１００９】
そして照射位置判別回路１０４は、このようなトラックに対する主レーザ光照射位置を示す照射位置判別信号Ｓ５２をゲイン供給部６０に送出する。
【１０１０】
ところで、照射位置判別回路１０４は、照射位置判別信号Ｓ５２をリセット回路１０８にも送出している。
【１０１１】
リセット回路１０８は、照射位置判別回路１０４から与えられる照射位置判別信号Ｓ５２をイクスクルーシブオア回路１１２に直接取り込むと共に、遅延回路１１３を介して僅かに遅延させて遅延信号としてイクスクルーシブオア回路１１２に取り込む。
【１０１２】
これによりリセット回路１０８は、イクスクルーシブオア回路１１２において照射位置判別信号Ｓ５２及び遅延信号により、照射位置判別信号Ｓ５２の論理レベルが変化するタイミングを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示し、その立上りでカウント値をリセットさせるためのリセット信号を生成する。
【１０１３】
すなわち、リセット回路１０８は、主レーザ光ＬＥ１の主レーザ光照射位置がトラックの未記録境界位置や記録済境界位置に到達するタイミング（主総和信号ＭＳ１の値が変化するタイミングでもある）を論理「Ｈ」レベルへの立上りで示すリセット信号を生成して、立上り検出カウンタ１０７に送出する。
【１０１４】
かかる構成の第１の照射位置判別部１００によれば、上述した第１の照射位置判別部５０よりも簡易な構成で、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層及び１層ＬＴＨディスク２の記録層に対する再生動作時に、トラックに対する主レーザ光照射位置を的確に判別することができる。
【１０１５】
また第２の照射位置判別部７０についても、先行副総和信号ＳＳ１を取り込む微分回路８０の後段に、立上り検出回路８１及び立下り検出回路８２をそれぞれ設けるのではなく、これら立上り検出回路８１及び立下り検出回路８２を１つの回路で兼用するようにしても良い。
【１０１６】
すなわち、かかる構成の第２の照射位置判別部では、微分回路８０の後段に反転回路と共に、１つの立上り検出回路を設ける。
【１０１７】
そして立上り検出回路は、第１の検出期間指示器７８から与えられる検出期間指示信号Ｓ３８が論理「Ｈ」レベルに立上るタイミングで微分回路８０から直接、レベル変化検出信号Ｓ３７を取り込む。
【１０１８】
また立上り検出回路は、第２の検出期間指示器７９から与えられる検出期間指示信号Ｓ４０が論理「Ｈ」レベルに立上るタイミングで微分回路８０からレベル変化検出信号Ｓ３７を、反転回路を介して、値の立上り及び立下りを反転させたレベル反転信号として取り込む。
【１０１９】
さらに立上り検出回路は、検出期間指示信号Ｓ３８及びＳ４０が共に論理「Ｌ」レベルに立下る間は、微分回路８０から直接、及び反転回路を介して何ら信号を取り込まないようにする。
【１０２０】
この状態で立上り検出回路は、レベル変化検出信号Ｓ３７及びレベル反転信号の立上りのタイミングを検出して、当該検出した立上りのタイミングを論理「Ｈ」レベルへの立上りで示す立上り検出信号を生成して、照射位置判別回路に送出する。
【１０２１】
そして照射位置判別回路は、初期設定の状態を基準にして立上り検出信号が論理「Ｈ」レベルに立上るタイミングで主レーザ光照射位置がデータ未記録部分とデータ記録済部分との何れであるかを判別して、その判別結果を照射位置判別信号としてゲイン供給部６０に送出する。
【１０２２】
このような構成の第２の照射位置判別部によれば、上述した第２の照射位置判別部７０よりも簡易な構成で、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時に、トラックに対する主レーザ光照射位置を的確に判別することができる。
【１０２３】
（３−２）他の実施の形態２
また上述した実施の形態においては、光ピックアップ７において光ディスク２の所望のトラックＴＲ２に主レーザ光ＬＥ１を照射したとき、主レーザ光ＬＥ１よりも先行する先行副レーザ光ＬＥ２を所望のトラックＴＲ２と、これにディスク外周側で隣接する１つのトラックＴＲ１との間隙部ＧＡ１に照射し、主レーザ光ＬＥ１よりも後行する後行副レーザ光ＬＥ３を所望のトラックＴＲ２と、これにディスク内周側で隣接する１つのトラックＴＲ３との間隙部ＧＡ２に照射するようにした場合について述べた。
【１０２４】
しかしながら本発明はこれに限らず、図３９に示すように、光ピックアップ７において光ディスク２の所望のトラックＴＲ３１に主レーザ光ＬＥ１０を照射したとき、主レーザ光ＬＥ１０よりも先行する先行副レーザ光ＬＥ１１を所望のトラックＴＲ３１と、これにディスク内周側で隣接する１つのトラックＴＲ３２との間隙部ＧＡ３１に照射し、主レーザ光ＬＥ１０よりも後行する後行副レーザ光ＬＥ１２を所望のトラックＴＲ３１と、これにディスク外周側で隣接する１つのトラックＴＲ３０との間隙部ＧＡ３０に照射するようにしても良い。
【１０２５】
すなわち、かかる構成によれば、上述した実施の形態の場合とは逆に、主レーザ光ＬＥ１０よりも先行副レーザ光ＬＥ１１がディスク内周側に位置し、かつ後行副レーザ光ＬＥ１２がディスク外周側に位置している。
【１０２６】
このため、かかる構成によれば、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値及び後行副総和信号ＳＳ２の値が、上述した実施の形態による２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時と同様に変化する。
【１０２７】
また、かかる構成によれば、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値が、上述した実施の形態による１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時と同様に変化する。
【１０２８】
よって、かかる構成では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、上述した実施の形態による２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時と同様の照射位置判別アルゴリズム（すなわち、第２の照射位置判別部７０）によって主レーザ光照射位置を判別することができる。
【１０２９】
また、かかる構成では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、上述した実施の形態による１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時と同様の照射位置判別アルゴリズム（すなわち、第１の照射位置判別部５０）によって主レーザ光照射位置を判別することができる。
【１０３０】
これにより、かかる構成によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【１０３１】
（３−３）他の実施の形態３
さらに上述した実施の形態においては、２層ＬＴＨディスク２がデータ記録済みの光ディスク２であると、Ｌ０記録層のデータ記録済部分及びＬ１記録層のデータ記録済部分にそれぞれ主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、Ｌ０記録層用の第２の補正ゲイン及びＬ１記録層用の第２の補正ゲインを算出し設定するようにした場合について述べた。
【１０３２】
しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２において例えば、Ｌ０記録層のデータ記録領域のみにデータが記録されていると、当該Ｌ０記録層におけるデータ記録領域のトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、Ｌ０記録層用の第２の補正ゲインを算出し設定する。
【１０３３】
そして光ディスク装置１では、Ｌ１記録層の第２の補正ゲインを、上述したブランクディスクの場合と同様にして算出し設定するようにしても良い。
【１０３４】
また光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２において例えば、Ｌ１記録層のデータ記録領域のみにデータが記録されていると、当該Ｌ１記録層におけるデータ記録領域のトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、Ｌ１記録層用の第２の補正ゲインを算出し設定する。
【１０３５】
そして光ディスク装置１では、Ｌ０記録層用の第２の補正ゲインを、上述したブランクディスクの場合と同様にして算出し設定するようにしても良い。
【１０３６】
かかる構成によれば、上述した実施の形態と同様に、２層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、当該２層ＬＴＨディスク２の形成精度のばらつき等を考慮した第２の補正ゲインにより、トラッキングエラー信号の振幅を精度良く補正することができる。
【１０３７】
さらに光ディスク装置では、２層ＬＴＨディスク２においてＬ０記録層及びＬ１記録層の何れか一方のデータ記録領域のみにデータが記録されていると、当該データの記録されている一方のＬ０記録層又はＬ１記録層のトラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射するようにして、当該一方のＬ０記録層用又はＬ１記録層用の第２の補正ゲインを算出し設定する。
【１０３８】
そして光ディスク装置１では、、一方のＬ０記録層用又はＬ１記録層用の第２の補正ゲインを他方のＬ１記録層用又はＬ０記録層用として兼用するようにしても良い。
【１０３９】
かかる構成によれば、第２の補正ゲインの設定処理を簡易化することができると共に、その設定に要する時間を短縮することもできる。
【１０４０】
ただし、かかる構成においては、一方のＬ０記録層用又はＬ１記録層用の第２の補正ゲインを他方のＬ１記録層用又はＬ０記録層用として兼用しても、当該他方のＬ１記録層又はＬ０記録層に対し実際にデータを記録すると、その際に、当該他方のＬ１記録層用又はＬ０記録層用の第２の補正ゲインを算出する。
【１０４１】
そして、かかる構成によれば、他方のＬ１記録層用又はＬ０記録層用に対する再生動作時には、それまで他方のＬ１記録層用又はＬ０記録層用として使用していた一方のＬ０記録層用又はＬ１記録層用の第２の補正ゲインに代えて、当該他方のＬ１記録層用又はＬ０記録層用に新たに算出した第２の補正ゲインを用いる。
【１０４２】
これにより、かかる構成によれば、例えば、他方のＬ１記録層用又はＬ０記録層用に対し複数のデータを順次記録するような場合、１つ目のデータの記録が完了した以降は、トラッキングエラー信号に対する補正精度を向上させることができる。
【１０４３】
ところで、光ディスク装置１では、光ピックアップ７をディスク半径方向へ徐々に移動させながら、ＬＴＨディスク２のトラックを主レーザ光ＬＥ１で走査し、その際の主総和信号ＭＳ１の値の変化に応じてデータ未記録部分とデータ記録済部分とを判別する。
【１０４４】
そして光ディスク装置１では、かかる判別結果に応じて光ピックアップ７の移動を停止させることにより、トラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射させ続けるようにして、未記録振幅平均値を算出する。
【１０４５】
同様に光ディスク装置１では、その判別結果に応じて光ピックアップ７の移動を停止させることにより、トラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射させ続けるようにして、記録済振幅平均値を算出する。
【１０４６】
このようにして光ディスク装置１では、その未記録振幅平均値及び記録済振幅平均値に基づき第２の補正ゲインを算出するようにしても良い。
【１０４７】
これに加えて光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２のトラックのデータ未記録部分でトラッキングの引き込みを行い、当該トラッキングの引き込みを行ったデータ未記録部分の近傍でトラックジャンプ動作を繰り返し行いながら、未記録振幅平均値を算出する。
【１０４８】
同様に光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２のトラックのデータ記録済部分でトラッキングの引き込みを行い、当該トラッキングの引き込みを行ったデータ記録済部分の近傍でトラックジャンプ動作を繰り返し行いながら、記録済振幅平均値を算出する。
【１０４９】
そして光ディスク装置１では、その未記録振幅平均値及び記録済振幅平均値に基づき第２の補正ゲインを算出するようにしても良い。
【１０５０】
かかる構成によっても、上述した実施の形態と同様に、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、当該ＬＴＨディスク２の形成精度のばらつき等を考慮した第２の補正ゲインにより、トラッキングエラー信号の振幅を精度良く補正することができる。
【１０５１】
（３−４）他の実施の形態４
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置１にＬＴＨディスク２が装填されたときや、当該光ディスク装置１がＬＴＨディスク２の装填された状態で起動したときに、第２の補正ゲインを算出して設定しておくようにした場合について述べた。
【１０５２】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば、光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１及び先行副レーザ光ＬＥ２並びに後行副レーザ光ＬＥ３の照射位置の位置関係が上述した実施の形態と同様で、かつ光ピックアップ７をディスク外周方向へ移動させるような構成において、例えば、１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する毎に、第２の補正ゲインを算出してトラッキングエラー信号の補正に利用するようにしても良い。
【１０５３】
すなわち、かかる構成においては、データ未記録部分での主レーザ光ＬＥ１の反射率に対するデータ記録済部分での主レーザ光ＬＥ１の反射率の比率が、振幅変化率に反比例することを利用する。
【１０５４】
ただし、かかる構成においては、１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する毎に、トラックにおける主レーザ光ＬＥ１の反射率を反映させた主総和信号ＭＳ１の値の変化を利用して第２の補正ゲインを算出したのでは、その算出等に要する時間により、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分に変位した後に、第１の補正ゲインを第２の補正ゲインに切り換えることなる。
【１０５５】
このため、かかる構成においては、第２の補正ゲインの算出に要する時間を考慮して、当該第２の補正ゲインの算出に対し主総和信号ＭＳ１に代えて、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２を利用する。
【１０５６】
すなわち、かかる構成においては、１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する毎に、その時点に２段目の増加を遂げた先行副総和信号ＳＳ１の値を、全く増加してはいない後行副総和信号ＳＳ２の値で除算し、得られた除算結果の逆数を第２の補正ゲインとして算出する。
【１０５７】
そして、かかる構成においては、このようにして１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する毎に、その算出した第２の補正ゲインをそのままトラッキングエラー信号の補正に利用する。
【１０５８】
このようにして、かかる構成では、１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達することに合せて、第１の補正ゲインを第２の補正ゲインに切り換えることができる。
【１０５９】
よって、かかる構成によれば、１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置を通過しても、トラッキングエラー信号の振幅の変動を十分に小さくすることができる。
【１０６０】
また、かかる構成によれば、１層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分へと変位する毎に、トラッキングエラー信号の補正に利用する第２の補正ゲインを算出している。
【１０６１】
これにより、かかる構成によれば、例えば、レーザ光の記録用の出力の違いに起因して、データ記録済部分毎に主レーザ光ＬＥ１の反射率にばらつきが生じ、その結果、トラッキングエラー信号の振幅変化率が一定ではない場合でも、トラッキングエラー信号を的確に補正することができる。
【１０６２】
因みに、かかる構成については、２層以上の多層ＬＴＨディスクをデータの記録再生に用いる場合であっても、記録層毎の光ピックアップ７の移動方向が全てディスク外周方向であると、当該２層以上の多層ＬＴＨディスクに対する再生動作時にも適用することができる。
【１０６３】
また、かかる構成については、２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時にも適用することができる。
【１０６４】
さらに、かかる構成については、２層以上の多層ＬＴＨディスクにおいて、記録層毎に光ピックアップ７の移動方向が異なっていても、当該光ピックアップ７をディスク外周方向へ移動させる記録層に対する再生動作時に適用することもできる。
【１０６５】
これに加えて光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２に対しデータを記録し又は再生する毎に、第２の補正ゲインを算出して設定するのではなく、例えば、工場出荷時、適宜推定された第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン保持部６１に保持させておくようにしても良い。
【１０６６】
（３−５）他の実施の形態５
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置１においてＬＴＨディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号を補正するようにした場合について述べた。
【１０６７】
しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置では、ＬＴＨディスク２であるか否かにかかわらずに（すなわち、ＨＴＬディスク２であっても）、データ記録面に設けられたトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスク２として、トラックのデータ未記録部分に主レーザ光ＬＥ１を照射して生成したトラッキングエラー信号の振幅と、当該トラックのデータ記録済部分に主レーザ光ＬＥ１を照射して生成したトラッキングエラー信号の振幅とが±３〔ｄＢ〕以上変化する光ディスク（以下、これを振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスクとも呼ぶ）に対する再生動作時にトラッキングエラー信号を補正するようにしても良い。
【１０６８】
かかる構成の場合、光ディスク装置では、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスクに対し予め、データ未記録部分及びデータ記録済部分それぞれに主レーザ光ＬＥ１を照射して生成したトラッキングエラー信号の振幅が±３〔ｄＢ〕以上変化することが規格上許容されていることを示す情報が種別情報として記録されていると、その種別情報に基づいて当該振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスクを判別することができる。
【１０６９】
また、かかる構成の場合、光ディスク装置では、上述した実施の形態と同様に光ディスク２のデータ記録面に主レーザ光ＬＥ１を照射しながら振幅変化率を算出し、当該算出した振幅変化率により、その光ディスク２が、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスクであるか否かを判別することもできる。
【１０７０】
さらに、かかる構成の場合、光ディスク装置では、上述したように、光ディスクのトラックに対する主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する毎に第２の補正ゲインを算出する。
【１０７１】
そしてかかる光ディスク装置では、その第２の補正ゲインを第１の補正ゲイン（すなわち、「１」の値）と比較し、その結果、第２の補正ゲインが第１の補正ゲインに比べて±３〔ｄＢ〕以上異なる場合に、当該第２の補正ゲインをそのまま用いてトラッキングエラー信号を補正するようにしても良い。
【１０７２】
因みに、かかる構成の光ディスク装置では、第２の補正ゲインと第１の補正ゲインとの差が±３〔ｄＢ〕よりも小さい場合、トラッキングエラー信号を補正しないようにすることもできる。
【１０７３】
かかる構成によれば、光ディスクのトラックに対する主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する毎に、再生動作に用いる光ディスクが、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスクであるか否かを判別している。
【１０７４】
よって、かかる構成によれば、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスクに対する再生動作時には、事前にその光ディスクを判別していなくても、トラッキングエラー信号を的確に補正することができる。
【１０７５】
また、かかる構成によれば、例えば、レーザ光の記録用の出力の違いに起因して、データ記録済部分毎に主レーザ光ＬＥ１の反射率にばらつきが生じ、その結果、トラッキングエラー信号の振幅変化率が一定ではない場合でも、トラッキングエラー信号の振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上となるときには、そのトラッキングエラー信号を的確に補正することができる。
【１０７６】
さらに、かかる構成によれば、例えば、ＬＴＨディスクであっても、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕よりも小さいＬＴＨディスクに対する再生動作時には、トラッキングエラー信号を必要以上に振幅を大きくするように補正することを回避することができる。
【１０７７】
よって、かかる構成によれば、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕よりも小さいＬＴＨディスクに対する再生動作時にも、主レーザ光ＬＥ１のトラッキングを的確に制御することができる。
【１０７８】
（３−６）他の実施の形態６
さらに上述した実施の形態においては、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値の変化（すなわち、増加や減少）を検出し、その検出結果に基づいて主レーザ光照射位置を判別するようにした場合について述べた。
【１０７９】
また上述した実施の形態においては、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の変化（すなわち、増加や減少）を検出し、その検出結果に基づいて主レーザ光照射位置を判別するようにした場合について述べた。
【１０８０】
しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化から２段目の変化までに、ＬＴＨディスク２がほぼ１回転している。
【１０８１】
このため光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出した時点から、２段目の値の変化の検出を有効にする検出有効時間を、ＬＴＨディスク２がほぼ１回転する時間（すなわち、１回転時間±Δｔ）として設定する。
【１０８２】
そして光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出した時点から検出有効時間内に２段目の値の変化を検出すると、その検出結果に基づいて主レーザ光照射位置を判別する。
【１０８３】
また光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出した時点から検出有効時間内に２段目の値の変化を検出しないと、１段目の値の変化の検出を誤検出として無効にする。
【１０８４】
一方、光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化から先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化までに、ＬＴＨディスク２がほぼ１回転している。
【１０８５】
このため光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化を検出した時点から、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化の検出を有効にする検出有効時間も、ＬＴＨディスク２がほぼ１回転する時間（すなわち、１回転時間±Δｔ）として設定する。
【１０８６】
そして光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化を検出した時点から検出有効時間内に先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出すると、その検出結果に基づいて主レーザ光照射位置を判別する。
【１０８７】
また光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化を検出した時点から検出有効時間内に先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出しないと、当該後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化の検出を誤検出として無効にする。
【１０８８】
かかる構成によれば、光ディスク装置１では、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の変化の検出に検出有効時間を利用することにより、ノイズ等に起因する先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の変化の誤検出を防止することができる。
【１０８９】
また光ディスク装置１では、光ディスク２のデータ記録面に対する主レーザ光ＬＥ１及び先行副レーザ光ＬＥ２並びに後行副レーザ光ＬＥ３の照射位置の位置関係が図３９について上述したような場合でも、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化から先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化までに、ＬＴＨディスク２がほぼ１回転している。
【１０９０】
このため光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化を検出した時点から、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化の検出を有効にする検出有効時間を、ＬＴＨディスク２がほぼ１回転する時間（すなわち、１回転時間±Δｔ）として設定する。
【１０９１】
そして光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化を検出した時点から検出有効時間内に先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出すると、その検出結果に基づいて主レーザ光照射位置を判別する。
【１０９２】
また光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化を検出した時点から検出有効時間内に先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出しないと、当該後行副総和信号ＳＳ２の１段目の値の変化の検出を誤検出として無効にする。
【１０９３】
一方、かかる光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化から２段目の変化までに、ＬＴＨディスク２がほぼ１回転している。
【１０９４】
このため光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出した時点から、２段目の値の変化の検出を有効にする検出有効時間も、ＬＴＨディスク２がほぼ１回転する時間（すなわち、１回転時間±Δｔ）として設定する。
【１０９５】
そして光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出した時点から検出有効時間内に２段目の値の変化を検出すると、その検出結果に基づいて主レーザ光照射位置を判別する。
【１０９６】
また光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値の１段目の変化を検出した時点から検出有効時間内に２段目の値の変化を検出しないと、１段目の値の変化の検出を誤検出として無効にする。
【１０９７】
よって、かかる構成の光ディスク装置１についても、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の変化の検出に検出有効時間を利用することにより、ノイズ等に起因する先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の変化の誤検出を防止することができる。
【１０９８】
ところで、光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から他方へ変位するとき、先行副総和信号ＳＳ１の値が２回変化している。
【１０９９】
また光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方から他方へ変位するとき、後行副総和信号ＳＳ２の値が１回変化した後、先行副総和信号ＳＳ１の値も１回変化している。
【１１００】
このため光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の増加を２回検出した時点に主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【１１０１】
また光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２の記録層及び２層ＬＴＨディスク２のＬ０記録層に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の減少を２回検出した時点に主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【１１０２】
一方、光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の増加を１回検出した後、先行副総和信号ＳＳ１の増加を１回検出した時点に主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【１１０３】
また光ディスク装置１では、２層ＬＴＨディスク２のＬ１記録層に対する再生動作時、後行副総和信号ＳＳ２の減少を１回検出した後、先行副総和信号ＳＳ１の減少を１回検出した時点に主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【１１０４】
このようにして、かかる光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２及び２層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、記録層には関係せずに、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の増加を合計で２回検出した時点に主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出することもできる。
【１１０５】
また、かかる光ディスク装置１では、１層ＬＴＨディスク２及び２層ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、記録層には関係せずに、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の減少を合計で２回検出した時点に主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出することもできる。
【１１０６】
かかる構成により光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２の種類や記録層の位置にかかわらずに、同一の照射位置判別アルゴリズムに従ってトラックに対する主レーザ光照射位置を判別することができる。
【１１０７】
よって、かかる構成の光ディスク装置１によれば、補正ゲイン切換部４６に対し、１つの照射位置判別部のみを設けるだけの簡易な構成で、トラックに対する主レーザ光照射位置を判別することができる。
【１１０８】
また、かかる構成の光ディスク装置１によれば、データを記録再生するＬＴＨディスク２の種類や記録層に応じて、照射位置判別アルゴリズムを切り換える必要もないため、処理を簡易化することもできる。
【１１０９】
これに加えて光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、先行副反射光ＬＲ２の光量や後行副反射光ＬＲ３の光量が１回変化した時点から、当該ＬＴＨディスク２がほぼ１回転すると、主レーザ光照射位置がトラックの未記録境界位置や記録済境界位置に到達している。
【１１１０】
よって光ディスク装置１では、ＬＴＨディスク２に対する再生動作時、先行副総和信号ＳＳ１の値や後行副総和信号ＳＳ２の値の１段目の変化を検出した時点から、当該ＬＴＨディスク２がほぼ１回転する時間（すなわち、１回転時間±Δｔ）を計測して主レーザ光照射位置がトラックの未記録境界位置や記録済境界位置に到達したことを検出するようにしても良い。
【１１１１】
かかる構成によれば、ＬＴＨディスク２の種類やデータ記録再生用の記録層の位置にかかわらずに、同一の照射位置判別アルゴリズムで主レーザ光照射位置を判別することができる。
【１１１２】
ここで、以下には、図４０乃至図５２に示すフローチャートを用いて、上述した振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスクに対するデータ記録再生処理について説明する。
【１１１３】
ただし、以下には、再生動作時、上述した先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の増加を合計で２回検出し、また減少を合計で２回検出した検出結果に応じてトラックに対する主レーザ光照射位置を判別する場合を例にして説明する。
【１１１４】
システムコントローラは、光ディスク装置に対し動作中に光ディスク２が装填され、又は光ディスク装置が光ディスク２の装填された状態で起動すると、図２２及び図２３との対応部分に同一符号を付した図４０及び図４１に示すデータ記録再生処理手順ＲＴ２を開始する。
【１１１５】
システムコントローラは、かかるデータ記録再生処理手順ＲＴ２を開始すると、ステップＳＰ１及びステップＳＰ２の処理を順次実行した後、次のステップＳＰ２００に移る。
【１１１６】
ステップＳＰ２００においてシステムコントローラは、このとき光ディスク装置に装填されている光ディスク２が片面１層式の光ディスク２であるか否かを判別する。
【１１１７】
このステップＳＰ２００において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に対しデータの記録再生用に、片面１層式の光ディスク２が装填されていることを表している。
【１１１８】
そしてシステムコントローラは、このステップＳＰ２００において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ５に移る。
【１１１９】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ５の処理を実行した後、次のステップＳＰ６において肯定結果を得ると、ステップＳＰ２０１に移る。
【１１２０】
ステップＳＰ２０１においてシステムコントローラは、ブランクディスクである片面１層式の光ディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号の補正に用いる第２の補正ゲインを設定する１層未記録用補正ゲイン設定処理を実行する。
【１１２１】
そしてシステムコントローラは、かかる１層未記録用補正ゲイン設定処理が終了すると、次のステップＳＰ８に移る。
【１１２２】
これに対してシステムコントローラは、ステップＳＰ６において否定結果を得ると、ステップＳＰ２０２に移る。
【１１２３】
ステップＳＰ２０２においてシステムコントローラは、すでにデータの記録されている片面１層式の光ディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号の補正に用いる第２の補正ゲインを設定する１層記録済用補正ゲイン設定処理を実行する。
【１１２４】
そしてシステムコントローラは、かかる１層記録済用補正ゲイン設定処理が終了すると、ステップＳＰ８に移る。
【１１２５】
またステップＳＰ２００において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に対しデータの記録再生用に、片面２層式の光ディスク２が装填されていることを表している。
【１１２６】
そしてシステムコントローラは、このステップＳＰ２００において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ１０に移る。
【１１２７】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ１０の処理を実行した後、次のステップＳＰ１１において肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２０３に移る。
【１１２８】
ステップＳＰ２０３においてシステムコントローラは、ブランクディスクである片面２層式の光ディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号の補正に用いる第２の補正ゲインを設定する２層未記録用補正ゲイン設定処理を実行する。
【１１２９】
そしてシステムコントローラは、かかる２層未記録用補正ゲイン設定処理が終了すると、ステップＳＰ８に移る。
【１１３０】
これに対してシステムコントローラは、ステップＳＰ１１において否定結果を得ると、ステップＳＰ２０４に移る。
【１１３１】
ステップＳＰ２０４においてシステムコントローラは、すでにデータの記録されている片面２層式の光ディスク２に対する再生動作時にトラッキングエラー信号の補正に用いる第２の補正ゲインを設定する２層記録済用補正ゲイン設定処理を実行する。
【１１３２】
そしてシステムコントローラは、かかる２層記録済用補正ゲイン設定処理が終了すると、ステップＳＰ８の処理を実行した後、次のステップＳＰ２０５に移る。
【１１３３】
ステップＳＰ２０５においてシステムコントローラは、この際、例えばトラッキングエラー信号生成回路において生成された主総和信号ＭＳ１の値に基づき、光ディスク２のデータ記録面において主レーザ光照射位置がトラックのデータ未記録部分であるか否かを判別する。
【１１３４】
このステップＳＰ２０５において肯定結果が得られると、このことは、データの記録又は再生を開始するために、光ディスク２のデータ記録面において主レーザ光ＬＥ１をトラックのデータ未記録部分に照射していることを表している。
【１１３５】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２０５において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２０６に移る。
【１１３６】
ステップＳＰ２０６においてシステムコントローラは、補正ゲイン切換部により照射位置判別部に対し、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分であると判別させるように初期設定させて、次のステップＳＰ２０７に移る。
【１１３７】
ステップＳＰ２０７においてシステムコントローラは、光ディスク２のデータ記録面に対するデータの記録再生の際の再生動作を開始する。
【１１３８】
またシステムコントローラは、再生動作の間、照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部において主レーザ光照射位置を判別しながら、その照射位置判別結果に応じてトラッキングエラー信号を補正する信号補正処理を実行する。
【１１３９】
そしてシステムコントローラは、光ディスク２のデータ記録面に対する再生動作が終了すると、信号補正処理を終了させて、次のステップＳＰ２０８に移る。
【１１４０】
ステップＳＰ２０８においてシステムコントローラは、光ディスク２のデータ記録面に対するデータの記録再生を終了するか否かを判別する。
【１１４１】
このステップＳＰ２０８において肯定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより光ディスク２のデータ記録面に対するデータの記録再生の終了が指示されたことを表している。
【１１４２】
よってシステムコントローラは、ステップＳＰ２０８において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２０９に移ってデータ記録再生処理手順ＲＴ２を終了する。
【１１４３】
ところで、上述のステップＳＰ２０５において否定結果が得られると、このことは、データの記録又は再生を開始するために、光ディスク２のデータ記録面において主レーザ光ＬＥ１をトラックのデータ記録済部分に照射していることを表している。
【１１４４】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２０５において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ２１０に移る。
【１１４５】
ステップＳＰ２１０においてシステムコントローラは、補正ゲイン切換部により照射位置判別部に対し、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分であると判別させるように初期設定させて、次のステップＳＰ２１１に移る。
【１１４６】
ステップＳＰ２１１においてシステムコントローラは、光ディスク２のデータ記録面に対するデータの記録再生の際の再生動作を開始する。
【１１４７】
またシステムコントローラは、再生動作の間、照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部において主レーザ光照射位置を判別しながら、その照射位置判別結果に応じてトラッキングエラー信号を補正する信号補正処理を実行する。
【１１４８】
そしてシステムコントローラは、光ディスク２のデータ記録面に対する再生動作が終了すると、信号補正処理を終了させて、次のステップＳＰ２１２に移る。
【１１４９】
ステップＳＰ２１２においてシステムコントローラは、光ディスク２のデータ記録面に対するデータの記録再生を終了するか否かを判別する。
【１１５０】
このステップＳＰ２１２において肯定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより光ディスク２のデータ記録面に対するデータの記録再生の終了が指示されたことを表している。
【１１５１】
よってシステムコントローラは、ステップＳＰ２１２において、かかる肯定結果を得ると、ステップＳＰ２０９に移ってデータ記録再生処理手順ＲＴ２を終了する。
【１１５２】
因みに、システムコントローラは、光ディスク２のデータ記録面にデータを記録する際の再生動作中に例えば、コンピュータ装置から記録命令と共に記録対象のデータが与えられると、その再生動作を一旦終了させる。
【１１５３】
そしてシステムコントローラは、光ディスク２のデータ記録面に、その記録対象のデータを実際に記録し、当該記録が完了すると、ステップＳＰ２０５に戻り、ステップＳＰ２０６乃至ステップＳＰ２０８の処理又はステップＳＰ２１０乃至ステップＳＰ２１２の処理を順次実行している。
【１１５４】
また、上述したステップＳＰ２０８及びステップＳＰ２１２において否定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより他のデータの記録又は再生用に、新たなデータ記録開始位置又はデータ再生開始位置が指示されたことを表している。
【１１５５】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２０８及びステップＳＰ２１２において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ８に戻る。
【１１５６】
これによりシステムコントローラは、この後、ステップＳＰ２０８及びステップＳＰ２１２において肯定結果を得るまでの間、コンピュータ装置ＰＣからデータの記録再生が指示される毎にステップＳＰ８乃至ステップＳＰ２１２の処理を循環的に繰り返し実行する。
【１１５７】
ところで、システムコントローラは、上述したステップＳＰ２０１に移ると、図２４との対応部分に同一符号を付した図４２に示す１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２０を開始する。
【１１５８】
システムコントローラは、かかる１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２０を開始すると、ステップＳＰ４０乃至ステップＳＰ４５の処理を順次実行した後、次のステップＳＰ２２０に移る。
【１１５９】
ステップＳＰ２２０においてシステムコントローラは、記録済振幅平均値を未記録振幅平均値で除算するようにして振幅変化率を算出した後、その振幅変化率の逆数を第２の補正ゲインとして算出して、次のステップＳＰ２２１に移る。
【１１６０】
ステップＳＰ２２１においてシステムコントローラは、その振幅変化率に応じて、このとき光ディスク装置に装填されている片面１層式の光ディスク２が、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスク２であるか否かを判別する。
【１１６１】
このステップＳＰ２２１において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に装填されている片面１層式の光ディスク２が、トラッキングエラー信号の補正を要する（振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の）光ディスク２であることを表している。
【１１６２】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２２１において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２２２に移る。
【１１６３】
ステップＳＰ２２２においてシステムコントローラは、その算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部のゲイン保持部に送出して保持させて、次のステップＳＰ４７に移る。
【１１６４】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ４７の処理を実行した後、次のステップＳＰ２２３に移り、１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２０を終了して、上述したステップＳＰ８に移る。
【１１６５】
ところで、上述のステップＳＰ２２１において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に装填されている片面１層式の光ディスク２が、トラッキングエラー信号の補正を要さない（振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い）光ディスク２であることを表している。
【１１６６】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２２１において、かかる否定結果を得ると、１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２０を抜けてステップＳＰ２２４に移る。
【１１６７】
よってステップＳＰ２２４においてシステムコントローラは、振幅変化率の低い光ディスク２に対応するデータ記録再生時のトラッキングエラー信号生成処理を実行した後、ステップＳＰ２０９に移る。
【１１６８】
またシステムコントローラは、上述したステップＳＰ２０２に移ると、図２５との対応部分に同一符号を付した図４３に示す１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２１を開始する。
【１１６９】
システムコントローラは、かかる１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２１を開始すると、ステップＳＰ５０乃至ステップＳＰ５４の処理を順次実行した後、次のステップＳＰ２３０に移る。
【１１７０】
ステップＳＰ２３０においてシステムコントローラは、記録済振幅平均値を未記録振幅平均値で除算するようにして振幅変化率を算出した後、その振幅変化率の逆数を第２の補正ゲインとして算出して、次のステップＳＰ２３１に移る。
【１１７１】
ステップＳＰ２３１においてシステムコントローラは、その振幅変化率に応じて、このとき光ディスク装置に装填されている片面１層式の光ディスク２が、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスク２であるか否かを判別する。
【１１７２】
このステップＳＰ２３１において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に装填されている片面１層式の光ディスク２が、トラッキングエラー信号の補正を要する（振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の）光ディスク２であることを表している。
【１１７３】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２３１において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２３２に移る。
【１１７４】
ステップＳＰ２３２においてシステムコントローラは、その算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部のゲイン保持部に送出して保持させて、次のステップＳＰ５６に移る。
【１１７５】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ５６の処理を実行した後、次のステップＳＰ２３３に移り、１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２１を終了して、上述したステップＳＰ８に移る。
【１１７６】
ところで、上述のステップＳＰ２３１において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に装填されている片面１層式の光ディスク２が、トラッキングエラー信号の補正を要さない（振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い）光ディスク２であることを表している。
【１１７７】
よってシステムコントローラは、ステップＳＰ２３１において、かかる否定結果を得ると、１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２１を抜けてステップＳＰ２２４に移る。
【１１７８】
さらにシステムコントローラは、上述したステップＳＰ２０３に移ると、図２６との対応部分に同一符号を付した図４４及び図４５に示す２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２２を開始する。
【１１７９】
システムコントローラは、かかる２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２２を開始すると、ステップＳＰ６０乃至ステップＳＰ６５の処理を順次実行した後、次のステップＳＰ２４０に移る。
【１１８０】
ステップＳＰ２４０においてシステムコントローラは、記録済振幅平均値を未記録振幅平均値で除算するようにして振幅変化率を算出した後、その振幅変化率の逆数をＬ０記録層用の第２の補正ゲインとして算出して、次のステップＳＰ２４１に移る。
【１１８１】
ステップＳＰ２４１においてシステムコントローラは、その振幅変化率に応じて、このとき光ディスク装置に装填されている片面２層式の光ディスク２が、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスク２であるか否かを判別する。
【１１８２】
このステップＳＰ２４１において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に装填されている片面２層式の光ディスク２が、トラッキングエラー信号の補正を要する（振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の）光ディスク２であることを表している。
【１１８３】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２４１において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２４２に移る。
【１１８４】
ステップＳＰ２４２においてシステムコントローラは、そのＬ０記録層用に算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部のゲイン保持部に送出して保持させて、次のステップＳＰ６７に移る。
【１１８５】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ６７乃至ステップＳＰ７５の処理を順次実行した後、次のステップＳＰ２４３に移り、２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２２を終了して、上述したステップＳＰ８に移る。
【１１８６】
ところで、上述のステップＳＰ２４１において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に装填されている片面２層式の光ディスク２が、トラッキングエラー信号の補正を要さない（振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い）光ディスク２であることを表している。
【１１８７】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２４１において、かかる否定結果を得ると、２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２２を抜けてステップＳＰ２２４に移る。
【１１８８】
さらにシステムコントローラは、上述したステップＳＰ２０４に移ると、図２７との対応部分に同一符号を付した図４６及び図４７に示す２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２３を開始する。
【１１８９】
システムコントローラは、かかる２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２３を開始すると、ステップＳＰ８０乃至ステップＳＰ８４の処理を順次実行した後、次のステップＳＰ２５０に移る。
【１１９０】
ステップＳＰ２５０においてシステムコントローラは、記録済振幅平均値を未記録振幅平均値で除算するようにして振幅変化率を算出した後、その振幅変化率の逆数をＬ１記録層用の第２の補正ゲインとして算出して、次のステップＳＰ２５１に移る。
【１１９１】
ステップＳＰ２５１においてシステムコントローラは、その振幅変化率に応じて、このとき光ディスク装置に装填されている片面２層式の光ディスク２が、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスク２であるか否かを判別する。
【１１９２】
このステップＳＰ２５１において肯定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に装填されている片面２層式の光ディスク２が、トラッキングエラー信号の補正を要する（振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の）光ディスク２であることを表している。
【１１９３】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２５１において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２５２に移る。
【１１９４】
ステップＳＰ２５２においてシステムコントローラは、そのＬ１記録層用に算出した第２の補正ゲインを第１の補正ゲインと共にゲイン供給部のゲイン保持部に送出して保持させて、次のステップＳＰ８６に移る。
【１１９５】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ８６乃至ステップＳＰ９３の処理を順次実行した後、次のステップＳＰ２５３に移り、２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２３を終了して、上述したステップＳＰ８に移る。
【１１９６】
ところで、上述のステップＳＰ２５１において否定結果が得られると、このことは、このとき光ディスク装置に装填されている片面２層式の光ディスク２が、トラッキングエラー信号の補正を要さない（振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い）光ディスク２であることを表している。
【１１９７】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２５１において、かかる否定結果を得ると、２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンＳＲＴ２３を抜けてステップＳＰ２２４に移る。
【１１９８】
一方、照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、システムコントローラの制御のもと、上述したステップＳＰ２０７において図４８に示す信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２４を開始する。
【１１９９】
照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２４を開始すると、まずステップＳＰ２６０において記録済部分変位判別処理を実行した後、次のステップＳＰ２６１に移る。
【１２００】
そしてステップＳＰ２６１において照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、未記録部分変位判別処理を実行した後、ステップＳＰ２６０に戻る。
【１２０１】
このようにして、照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスク２に対する再生動作が終了するまでの間、ステップＳＰ２６０及びステップＳＰ２６１の処理を循環的に繰り返し実行する。
【１２０２】
そして照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、ステップＳＰ２６０及びステップＳＰ２６１の処理を実行している途中に再生動作が終了すると、その時点に信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２４を終了する。
【１２０３】
よってシステムコントローラは、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２４を抜けて、上述したステップＳＰ２０８に移る。
【１２０４】
実際に照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２４においてステップＳＰ２６０に移ると、図４９に示す記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２５を開始する。
【１２０５】
照射位置判別部は、記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２５を開始したとき、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分であることを示す照射位置判別信号をゲイン供給部に送出している。
【１２０６】
またゲイン供給部は、記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２５を開始したとき、照射位置判別部から与えられる照射位置判別信号に応じて、第１の補正ゲインでなるゲイン制御信号を信号補正部に送出している。
【１２０７】
さらに信号補正部は、記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２５を開始したとき、ゲイン供給部から与えられるゲイン制御信号に従い、トラッキングエラー信号をそのまま（すなわち、第１の補正ゲイン（「１」の値）で増幅して）サーボ制御部に送出している。
【１２０８】
この状態でステップＳＰ２７０において照射位置判別部は、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れかの値が増加して、その増加を検出することを待ち受ける。
【１２０９】
そして照射位置判別部は、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れか一方の値が増加したことを検出すると、次のステップＳＰ２７１に移る。
【１２１０】
ステップＳＰ２７１において照射位置判別部は、例えば、立上り検出カウンタにおいてカウント値を「１」だけカウントアップして、次のステップＳＰ２７２に移る。
【１２１１】
ステップＳＰ２７２において照射位置判別部は、立上り検出カウンタのカウント値が「２」であるか否かを判別する。
【１２１２】
このステップＳＰ２７２において否定結果が得られると、このことは主総和信号ＭＳ１の値が増加する直前の、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れか一方の値の１段目の増加のみ検出していることを表している。
【１２１３】
従って照射位置判別部は、ステップＳＰ２７２において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ２７０に戻る。
【１２１４】
よってステップＳＰ２７０において照射位置判別部は、再び、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れか一方の値が増加して、その増加を検出することを待ち受ける。
【１２１５】
その結果、照射位置判別部は、再び、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れか一方の値が増加したことを検出すると、次のステップＳＰ２７１に移る。
【１２１６】
そしてステップＳＰ２７１において照射位置判別部は、立上り検出カウンタにおいて再び、カウント値を「１」だけカウントアップして、次のステップＳＰ２７２に移る。
【１２１７】
またステップＳＰ２７２において照射位置判別部は、再び立上り検出カウンタのカウント値が「２」であるか否かを判別する。
【１２１８】
このようにしてステップＳＰ２７２において肯定結果が得られると、このことは主総和信号ＭＳ１の値が増加する直前の、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の増加を合計で２回検出したことを表している。
【１２１９】
従って照射位置判別部は、ステップＳＰ２７２において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２７３に移る。
【１２２０】
ステップＳＰ２７３において照射位置判別部は、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の増加を合計で２回検出した時点に、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出する。
【１２２１】
そして照射位置判別部は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分に変位したことを示す照射位置判別信号をゲイン供給部に送出し始める。
【１２２２】
よってゲイン供給部は、その照射位置判別部から与えられる照射位置判別信号に応じて、第１の補正ゲインに代えて第２の補正ゲインでなるゲイン制御信号を信号補正部に送出し始める。
【１２２３】
そして信号補正部は、ゲイン供給部から与えられるゲイン制御信号に従い、トラッキングエラー信号を、その振幅を補正して（すなわち、第２の補正ゲインで増幅して）サーボ制御部に送出し始める。
【１２２４】
このようにして照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、主レーザ光照射位置がデータ未記録部分からデータ記録済部分に変位し、これに応じてトラッキングエラー信号補正用の第１の補正ゲインを第２の補正ゲインに切り換えると、次のステップＳＰ２７４に移る。
【１２２５】
これによりステップＳＰ２７４において照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、かかる記録済部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２５を終了して、ステップＳＰ２６１に移る。
【１２２６】
また照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２４においてステップＳＰ２６１に移ると、図５０に示す未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２６を開始する。
【１２２７】
照射位置判別部は、未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２６を開始したとき、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分であることを示す照射位置判別信号をゲイン供給部に送出している。
【１２２８】
またゲイン供給部は、未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２６を開始したとき、照射位置判別部から与えられる照射位置判別信号に応じて、第２の補正ゲインでなるゲイン制御信号を信号補正部に送出している。
【１２２９】
さらに信号補正部は、未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２６を開始したとき、ゲイン供給部から与えられるゲイン制御信号に従い、トラッキングエラー信号を、その振幅を補正して（すなわち、第２の補正ゲインで増幅して）サーボ制御部に送出している。
【１２３０】
この状態でステップＳＰ２８０において照射位置判別部は、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れか一方の値が減少して、その減少を検出することを待ち受ける。
【１２３１】
そして照射位置判別部は、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れか一方の値が減少したことを検出すると、次のステップＳＰ２８１に移る。
【１２３２】
ステップＳＰ２８１において照射位置判別部は、例えば、立下り検出カウンタにおいてカウント値を「１」だけカウントアップして、次のステップＳＰ２８２に移る。
【１２３３】
ステップＳＰ２８２において照射位置判別部は、立下り検出カウンタのカウント値が「２」であるか否かを判別する。
【１２３４】
このステップＳＰ２８２において否定結果が得られると、このことは主総和信号ＭＳ１の値が増加する直前の、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れか一方の値の１段目の減少のみ検出していることを表している。
【１２３５】
従って照射位置判別部は、ステップＳＰ２８２において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ２８０に戻る。
【１２３６】
よってステップＳＰ２８０において照射位置判別部は、再び、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れか一方の値が減少して、その減少を検出することを待ち受ける。
【１２３７】
その結果、照射位置判別部は、再び先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の何れか一方の値が減少したことを検出すると、次のステップＳＰ２８１に移る。
【１２３８】
そしてステップＳＰ２８１において照射位置判別部は、立下り検出カウンタにおいて再び、カウント値を「１」だけカウントアップして、次のステップＳＰ２８２に移る。
【１２３９】
またステップＳＰ２８２において照射位置判別部は、再び立下り検出カウンタのカウント値が「２」であるか否かを判別する。
【１２４０】
このようにしてステップＳＰ２８２において肯定結果が得られると、このことは主総和信号ＭＳ１の値が減少する直前の、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の減少を合計で２回検出したことを表している。
【１２４１】
従って照射位置判別部は、ステップＳＰ２８２において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２８３に移る。
【１２４２】
ステップＳＰ２８３において照射位置判別部は、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の値の減少を合計で２回検出した時点に、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する。
【１２４３】
そして照射位置判別部は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分に変位したことを示す照射位置判別信号をゲイン供給部に送出し始める。
【１２４４】
よってゲイン供給部は、その照射位置判別部から与えられる照射位置判別信号に応じて、第２の補正ゲインに代えて第１の補正ゲインでなるゲイン制御信号を信号補正部に送出し始める。
【１２４５】
そして信号補正部は、ゲイン供給部から与えられるゲイン制御信号に従い、トラッキングエラー信号をそのまま（すなわち、第１の補正ゲイン（「１」の値）で増幅して）サーボ制御部に送出し始める。
【１２４６】
このようにして照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、主レーザ光照射位置がデータ記録済部分からデータ未記録部分に変位し、これに応じてトラッキングエラー信号補正用の第２の補正ゲインを第１の補正ゲインに切り換えると、次のステップＳＰ２８４に移る。
【１２４７】
これによりステップＳＰ２８４において照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、かかる未記録部分変位判別処理サブルーチンＳＲＴ２６を終了して、ステップＳＰ２６０に戻る。
【１２４８】
また照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、システムコントローラの制御のもと、上述したステップＳＰ２１１において図４８との対応部分に同一符号を付した図５１に示す信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２７を開始する。
【１２４９】
照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２７を開始すると、まずステップＳＰ２６１において記録済部分変位判別処理を実行した後、次のステップＳＰ２６０に移る。
【１２５０】
そしてステップＳＰ２６０において照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、未記録部分変位判別処理を実行した後、ステップＳＰ２６１に戻る。
【１２５１】
このようにして、照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスク２に対する再生動作が終了するまでの間、ステップＳＰ２６１及びステップＳＰ２６０の処理を循環的に繰り返し実行する。
【１２５２】
そして照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、ステップＳＰ２６１及びステップＳＰ２６０の処理を実行している途中に再生動作が終了すると、その時点に信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２７を終了する。
【１２５３】
よってシステムコントローラは、かかる信号補正処理サブルーチンＳＲＴ２７を抜けて、上述したステップＳＰ２１２に移る。
【１２５４】
ところで照射位置判別部及びゲイン供給部並びに信号補正部は、片面２層式の光ディスク２に対するデータの記録再生がＬ０記録層及びＬ１記録層の一方から他方に遷移すると、補正ゲイン切換部により照射位置判別部に対し照射位置判別結果を初期設定し直す。
【１２５５】
これによりシステムコントローラは、Ｌ０記録層及びＬ１記録層に対するデータの記録再生が遷移したとき、照射位置判別部において主レーザ光照射位置が誤って判別されることを回避している。
【１２５６】
因みに、システムコントローラは、ステップＳＰ２２４に移ると、図３７との対応部分に同一符号を付した図５２に示す振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い光ディスク２に対応するトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンＳＲＴ２８を開始する。
【１２５７】
システムコントローラは、かかるトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンＳＲＴ２８を開始すると、ステップＳＰ１７０の処理を実行した後、次のステップＳＰ２９０に移る。
【１２５８】
ステップＳＰ２９０においてシステムコントローラは、サーボ初期調整処理を実行することにより、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い光ディスク２にデータを記録再生するときの各種サーボ用のパラメータを調整して、次のステップＳＰ１７２に移る。
【１２５９】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ１７２の処理を実行した後、次のステップＳＰ２９１に移る。
【１２６０】
ステップＳＰ２９１においてシステムコントローラは、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い光ディスク２に対するデータの記録再生を開始する。
【１２６１】
またシステムコントローラは、データの記録再生の間、差動プッシュプル法に準じてトラッキングエラー信号を生成すると共に、当該生成したトラッキングエラー信号をそのままトラッキング制御に利用する。
【１２６２】
そしてシステムコントローラは、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い光ディスク２に対するデータの記録再生が完了すると、次のステップＳＰ２９２に移る。
【１２６３】
ステップＳＰ２９２においてシステムコントローラは、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い光ディスク２に対するデータの記録再生を終了するか否かを判別する。
【１２６４】
このステップＳＰ２９２において否定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより他のデータの記録又は再生用に、新たなデータ記録開始位置又はデータ再生開始位置が指示されたことを表している。
【１２６５】
そしてシステムコントローラは、ステップＳＰ２９２において、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ１７２に戻る。
【１２６６】
これによりシステムコントローラは、この後、ステップＳＰ２９２において肯定結果を得るまでの間、コンピュータ装置ＰＣからデータの記録再生が指示される毎にステップＳＰ１７２、ステップＳＰ２９１及びステップＳＰ２９２の処理を循環的に繰り返し実行する。
【１２６７】
そしてステップＳＰ２９２において肯定結果が得られると、このことは、例えば、コンピュータ装置ＰＣにより振幅変化率が±３〔ｄＢ〕より低い光ディスク２に対するデータの記録再生の終了が指示されたことを表している。
【１２６８】
よってシステムコントローラは、ステップＳＰ２９２において、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ２９３に移ってトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンＳＲＴ２８を終了して、ステップＳＰ２０９に移る。
【１２６９】
このようにして光ディスク装置では、振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスク２に対する再生動作時、簡易な構成及び簡易な処理で、トラックに対する主レーザ光照射位置を判別して、トラッキングエラー信号を適宜補正することができる。
【１２７０】
（３−７）他の実施の形態７
さらに上述した実施の形態においては、トラッキングエラー信号生成回路３０において主プッシュプル信号及び副プッシュプル信号を個別に正規化するようにした場合について述べた。
【１２７１】
しかしながら本発明はこれに限らず、トラッキングエラー信号生成回路３０において、主総和信号ＭＳ１の値に応じたゲイン、又は主総和信号ＭＳ１の値と、先行副総和信号ＳＳ１及び後行副総和信号ＳＳ２の和信号の値とに応じたゲインを利用して主プッシュプル信号及び副プッシュプル信号各々を正規化するようにしても良い。
【１２７２】
かかる構成によれば、トラッキングエラー信号生成回路３０において主プッシュプル信号及び副プッシュプル信号の正規化に１つゲインを兼用して用いることにより、ゲイン制御回路を１つだけ設けるようにして、構成を簡易化することができる。
【１２７３】
またトラッキングエラー信号生成回路３０については、機能的に同一であると、上述した構成以外にも、種々の構成とすることができる。
【１２７４】
例えば、トラッキングエラー信号生成回路３０では、先行副総和信号生成部３６及び後行副総和信号生成部４０の何れか一方から先行副総和信号ＳＳ１又は後行副総和信号ＳＳ２を補正ゲイン切換部４６に供給すると共に、和信号加算器３７から副総和信号を補正ゲイン切換部４６に供給する。
【１２７５】
そしてトラッキングエラー信号生成回路３０では、補正ゲイン切換部４６において、副総和信号から一方の先行副総和信号ＳＳ１又は後行副総和信号ＳＳ２を減算して他方の後行副総和信号ＳＳ２又は先行副総和信号ＳＳ１を得るように構成することもできる。
【１２７６】
（３−８）他の実施の形態８
さらに上述した実施の形態においては、本発明による光ディスク装置を、図１乃至図５２について上述した再生専用の光ディスク２からデータを再生可能で、かつ片面１層式及び片面２層式の光ディスク２に対しデータを記録再生可能な光ディスク装置１に適用するようにした場合について述べた。
【１２７７】
しかしながら本発明はこれに限らず、３層以上の記録層を有する片面多層式の光ディスクに対しデータを記録再生可能な光ディスク装置や、片面１層式の光ディスクにのみデータを記録可能な光ディスク装置（片面２層式の光ディスク２については再生も可能な装置を含む）、ノートブック型やデスクトップ型のコンピュータ装置に設けられる光ディスク装置等のように、この他種々の構成の光ディスク装置に広く適用することができる。
【１２７８】
なお、片面多層式の光ディスクに対しデータを記録再生可能な光ディスク装置については、当該光ディスクの記録層各々に対する再生動作時の光ピックアップの移動方向（すなわち、ディスク外周方向又はディスク内周方向）に応じて、上述した実施の形態による２種類の照射位置判別アルゴリズムを切り換えるようにする。
【１２７９】
これにより、かかる構成の光ディスク装置については、光ディスクの有する記録層の数にかかわらずに、何れの記録層に対する再生動作時においても、トラックに対する主レーザ光照射位置を的確に判別してトラッキングエラー信号を補正することができる。
【１２８０】
ただし、かかる構成の光ディスク装置については、上述した他の実施の形態６に示す照射位置判別アルゴリズムを適用することもでき、かかる適用により誤検出を防止し、又は構成及び処理を簡易化することができる。
【１２８１】
（３−９）他の実施の形態９
さらに上述した実施の形態においては、トラッキングエラー信号生成回路３０の補正ゲイン切換部４６をハードウェア回路ブロックによって構成して信号補正処理を実行するようにした。
【１２８２】
しかしながら、本発明はこれに限らず、かかる信号補正処理を信号補正処理プログラムに従ってソフトウェア的に実行するようにしても良い。
【１２８３】
そして光ディスク装置では、信号補正処理を信号補正処理プログラムに従ってソフトウェア的に実行する場合、その信号補正処理プログラムを内部の記憶部に予め記憶していても良い。
【１２８４】
また光ディスク装置では、信号補正処理プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体によって当該信号補正処理プログラムをインストールするようにしても良い。
【１２８５】
さらに光ディスク装置では、ローカルエリアネットワークやインターネット２０４、デジタル衛星放送等の有線及び無線通信媒体を利用して外部から信号補正処理プログラムをインストールするようにしても良い。
【１２８６】
そして信号補正処理プログラムを光ディスク装置にインストールして実行可能な状態にするためのコンピュータ読取可能な記録媒体としては、例えばフレキシブルディスクのようなパッケージメディアで実現しても良い。
【１２８７】
また信号補正処理プログラムを光ディスク装置にインストールして実行可能な状態にするためのコンピュータ読取可能な記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc-Read  Only  Memory）のようなパッケージメディアで実現しても良い。
【１２８８】
さらに信号補正処理プログラムを光ディスク装置にインストールして実行可能な状態にするためのコンピュータ読取可能な記録媒体としては、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）等のパッケージメディアで実現しても良い。
【１２８９】
さらに、かかるコンピュータ読取可能な記録媒体としては、パッケージメディアのみならず、各種プログラムが一時的もしくは永続的に記録される半導体メモリや磁気ディスク等で実現しても良い。
【１２９０】
また、これらコンピュータ読取可能な記録媒体に信号補正処理プログラムを記録する手段としては、ローカルエリアネットワークやインターネット、デジタル衛星放送等の有線及び無線通信媒体を利用しても良い。
【１２９１】
さらにコンピュータ読取可能な記録媒体に信号補正処理プログラムを記録する手段としては、ルータやモデム等の各種通信インタフェースを利用しても良い。
【１２９２】
（３−１０）他の実施の形態１０
さらに上述した実施の形態においては、データ記録面に設けられたトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクとして、図１乃至図５２について上述したＢＤ−ＲやＨＤＤＶＤ−ＲのようなＬＴＨディスク２を適用するようにした場合について述べた。
【１２９３】
しかしながら本発明はこれに限らず、データ記録面に設けられたトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクであれば、書換可能型の光ディスクや、上述したように振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上の光ディスク等のように、この他種々の光ディスク（記録型ＤＶＤや記録型ＣＤを含む）に対して広く適用することができる。
【１２９４】
（３−１１）他の実施の形態１１
さらに上述した実施の形態においては、データ記録面に設けられたトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクの所望のトラックに主レーザ光を照射すると共に、当該主レーザ光よりもトラックに対するレーザ走査方向に先行させて所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する一方のトラックとの一方の間隙部に一方の副レーザ光を照射し、かつ主レーザ光よりもレーザ走査方向に後行させて所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する他方のトラックとの他方の間隙部に他方の副レーザ光を照射するレーザ光照射部として、図１乃至図５２について上述した光ピックアップ７を適用するようにした場合について述べた。
【１２９５】
しかしながら本発明はこれに限らず、データ記録面に設けられたトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクの所望のトラックに主レーザ光を照射すると共に、当該主レーザ光よりもトラックに対するレーザ走査方向に先行させて所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する一方のトラックとの一方の間隙部に一方の副レーザ光を照射し、かつ主レーザ光よりもレーザ走査方向に後行させて所望のトラックと、当該所望のトラックに隣接する他方のトラックとの他方の間隙部に他方の副レーザ光を照射するものであれば、この他種々の構成のレーザ光照射部を広く適用することができる。
【１２９６】
（３−１２）他の実施の形態１２
さらに上述した実施の形態においては、光ディスクのデータ記録面で主レーザ光及び一方及び他方の副レーザ光が反射することにより得られる主反射光及び一方及び他方の副反射光を受光する受光部として、図１乃至図５２について上述した受光部１２を適用するようにした場合について述べた。
【１２９７】
しかしながら本発明はこれに限らず、受光面が４分割構成の受光素子を有する受光部等のように、この他種々の構成の受光部を広く適用することができる。
【１２９８】
（３−１３）他の実施の形態１３
さらに上述した実施の形態においては、受光部による主反射光及び一方及び他方の副反射光の受光結果に基づき、所望のトラックに対する主レーザ光のトラッキングの制御に用いるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部として、図１乃至図５２について上述したトラッキングエラー信号生成回路３０を適用するようにした場合について述べた。
【１２９９】
しかしながら本発明はこれに限らず、他の実施の形態７でも上述したように、この他種々の構成のトラッキングエラー信号生成部を広く適用することができる。
【１３００】
（３−１４）他の実施の形態１４
さらに上述した実施の形態においては、受光部によって受光された少なくとも一方の副反射光の光量の変化又は他方の副反射光の光量の変化に基づき、主レーザ光の照射位置がトラックのデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出すると共に、主レーザ光の照射位置がトラックのデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出する照射位置検出部として、図１乃至図５２について上述した第１及び第２の照射位置判別部５０、１００及び７０を適用するようにした場合について述べた。
【１３０１】
しかしながら本発明はこれに限らず、ソフトウェア処理によって、受光部によって受光された少なくとも一方の副反射光の光量の変化又は他方の副反射光の光量の変化に基づき、主レーザ光の照射位置がトラックのデータ未記録部分からデータ記録済部分との記録済境界位置に到達したことを検出すると共に、主レーザ光の照射位置がトラックのデータ記録済部分からデータ未記録部分との未記録境界位置に到達したことを検出するマイクロプロセッサやＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のように、この他種々の構成の照射位置検出部を広く適用することができる。
【１３０２】
（３−１５）他の実施の形態１５
さらに上述した実施の形態においては、照射位置検出部により主レーザ光の照射位置がトラックの記録済境界位置に到達したと検出されたこと、及び主レーザ光の照射位置がトラックの未記録境界位置に到達したと検出されたことに応じて、主レーザ光がトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分のうち反射率の大幅に高い他方に照射されている間、トラッキングエラー信号生成部により生成されたトラッキングエラー信号を補正する信号補正部として、図１乃至図５２について上述した可変ゲインアンプでなる信号補正部４５を適用するようにした場合について述べた。
【１３０３】
しかしながら本発明はこれに限らず、照射位置検出部により主レーザ光の照射位置がトラックの記録済境界位置に到達したと検出されたこと、及び主レーザ光の照射位置がトラックの未記録境界位置に到達したと検出されたことに応じて、主レーザ光がトラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分のうち反射率の大幅に高い他方に照射されている間、トラッキングエラー信号生成部により生成されたトラッキングエラー信号を補正することができるものであれば、この他種々の構成の信号補正部を広く適用することができる。
【１３０４】
（３−１６）他の実施の形態１６
さらに上述した実施の形態においては、レーザ光照射部を光ディスクのディスク半径方向に沿った互いに逆向きの一方向及び他方向へ移動させる移動部として、図１乃至図５２について上述したサーボ制御部５及び送りモータ８を適用するようにした場合について述べた。
【１３０５】
しかしながら本発明はこれに限らず、レーザ光照射部を光ディスクのディスク半径方向に沿った互いに逆向きの一方向及び他方向へ移動させることができるものであれば、この他種々の構成の移動部を広く適用することができる。
【１３０６】
（３−１７）他の実施の形態１７
さらに上述した実施の形態においては、データの記録及び又は再生に用いられる光ディスクが、トラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクとして、トラックのデータ未記録部分よりもデータ記録済部分の反射率が大幅に高い光ディスクであるか否かを判別する判別部として、図１乃至図５２について上述したシステムコントローラ３を適用するようにした場合について述べた。
【１３０７】
しかしながら本発明はこれに限らず、データの記録及び又は再生に用いられる光ディスクが、トラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高い光ディスクとして、トラックのデータ未記録部分よりもデータ記録済部分の反射率が大幅に高い光ディスクであるか否かを判別するハードウェア回路構成の判別回路等のように、この他種々の構成の判別部を広く適用することができる。
【１３０８】
（３−１８）他の実施の形態１８
さらに上述した実施の形態においては、データの記録及び又は再生に用いられる光ディスクが、トラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高いことにより、トラックのデータ未記録部分に主レーザ光が照射されているときに生成されるトラッキングエラー信号の振幅と、トラックのデータ記録済部分に主レーザ光が照射されているときに生成されるトラッキングエラー信号の振幅との振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上となる光ディスクであるか否かを判別する判別部として、図１乃至図５２について上述したシステムコントローラを適用するようにした場合について述べた。
【１３０９】
しかしながら本発明はこれに限らず、データの記録及び又は再生に用いられる光ディスクが、トラックのデータ未記録部分及びデータ記録済部分の一方よりも他方の反射率が大幅に高いことにより、トラックのデータ未記録部分に主レーザ光が照射されているときに生成されるトラッキングエラー信号の振幅と、トラックのデータ記録済部分に主レーザ光が照射されているときに生成されるトラッキングエラー信号の振幅との振幅変化率が±３〔ｄＢ〕以上となる光ディスクであるか否かを判別するハードウェア回路構成の判別回路等のように、この他種々の構成の判別部を広く適用することができる。
【１３１０】
（３−１９）他の実施の形態１９
さらに上述した実施の形態においては、信号補正部によってトラッキングエラー信号の補正に用いられる補正値を生成する補正値生成部として、図１乃至図５２について上述したシステムコントローラ３を適用するようにした場合について述べた。
【１３１１】
しかしながら本発明はこれに限らず、信号補正部によってトラッキングエラー信号の補正に用いられる補正値を生成するハードウェア回路構成の補正値生成回路等のように、この他種々の構成の補正値生成部を広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【１３１２】
本発明は、コンピュータ装置に設けられる光ディスク装置や据置型の光ディスク装置等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【１３１３】
【図１】本発明による光ディスク装置の回路構成の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの構成を示すブロック図である。
【図３】光ディスクのデータ記録面に対する主レーザ光及び副レーザ光の照射の説明に供する略線図である。
【図４】光ピックアップの受光部の構成を示す略線的上面図である。
【図５】トラッキングエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。
【図６】２層ＬＴＨディスクのＬ０記録層に対する主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位に応じた主総和信号、先行副総和信号及び後行副総和信号の値の変化（１）の説明に供する略線図である。
【図７】２層ＬＴＨディスクのＬ０記録層における主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位（１）の説明に供する略線図である。
【図８】２層ＬＴＨディスクのＬ０記録層における主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位（２）の説明に供する略線図である。
【図９】２層ＬＴＨディスクのＬ０記録層に対する主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位に応じた主総和信号、先行副総和信号及び後行副総和信号の変化（２）の説明に供する略線図である。
【図１０】２層ＬＴＨディスクのＬ０記録層における主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位（３）の説明に供する略線図である。
【図１１】２層ＬＴＨディスクのＬ０記録層における主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位（４）の説明に供する略線図である。
【図１２】２層ＬＴＨディスクのＬ１記録層に対する主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位に応じた主総和信号、先行副総和信号及び後行副総和信号の変化（１）の説明に供する略線図である。
【図１３】２層ＬＴＨディスクのＬ１記録層における主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位（１）の説明に供する略線図である。
【図１４】２層ＬＴＨディスクのＬ１記録層における主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位（２）の説明に供する略線図である。
【図１５】２層ＬＴＨディスクのＬ１記録層に対する主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位に応じた主総和信号、先行副総和信号及び後行副総和信号の変化（２）の説明に供する略線図である。
【図１６】２層ＬＴＨディスクのＬ１記録層における主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位（３）の説明に供する略線図である。
【図１７】２層ＬＴＨディスクのＬ１記録層における主レーザ光及び副レーザ光の照射位置の変位（４）の説明に供する略線図である。
【図１８】第１の照射位置判別部及びゲイン供給部の回路構成を示すブロック図である。
【図１９】２層ＬＴＨディスクのＬ０記録層に対する再生動作時の補正ゲインの切り換えの説明に供する略線図である。
【図２０】第２の照射位置判別部及びゲイン供給部の回路構成を示すブロック図である。
【図２１】２層ＬＴＨディスクのＬ１記録層に対する再生動作時の補正ゲインの切り換えの説明に供する略線図である。
【図２２】データ記録再生処理手順（１）を示すフローチャートである。
【図２３】データ記録再生処理手順（２）を示すフローチャートである。
【図２４】１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図２５】１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図２６】２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図２７】２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図２８】信号補正処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図２９】記録済部分変位判別処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図３０】未記録部分変位判別処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図３１】信号補正処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図３２】信号補正処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図３３】記録済部分変位判別処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図３４】未記録部分変位判別処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図３５】信号補正処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図３６】再生専用の光ディスクに対応するデータ再生時のトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図３７】ＨＴＬディスクに対応するデータ記録再生時のトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図３８】他の実施の形態による第１の照射位置判別部の回路構成を示すブロック図である。
【図３９】他の実施の形態による光ディスクのデータ記録面に対する主レーザ光及び副レーザ光の照射の説明に供する略線図である。
【図４０】他の実施の形態によるデータ記録再生処理手順（１）を示すフローチャートである。
【図４１】他の実施の形態によるデータ記録再生処理手順（２）を示すフローチャートである。
【図４２】１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図４３】１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図４４】２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチン（１）を示すフローチャートである。
【図４５】２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチン（２）を示すフローチャートである。
【図４６】２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチン（１）を示すフローチャートである。
【図４７】２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチン（２）を示すフローチャートである。
【図４８】信号補正処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図４９】記録済部分変位判別処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図５０】未記録部分変位判別処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図５１】信号補正処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図５２】振幅変化率の低い光ディスクに対応するデータ記録再生時のトラッキングエラー信号生成処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【１３１４】
１……光ディスク装置、２……光ディスク、３……システムコントローラ、５……サーボ制御部、８……送りモータ、７……光ピックアップ、１１……レーザ光源、１２……受光部、１３……信号生成部、２０……回折格子、３０……トラッキングエラー信号生成回路、４５……信号補正部、４６……補正ゲイン切換部、５０、１００……第１の照射位置判別部、６０……ゲイン供給部、７０……第２の照射位置判別部、ＧＡ１及びＧＡ２、ＧＡ１０乃至ＧＡ１７、ＧＡ２０乃至ＧＡ２７、ＧＡ３０及びＧＡ３１……間隙部、ＬＥ１……主レーザ光、ＬＥ２……先行副レーザ光、ＬＥ３……後行副レーザ光、ＬＲ１……主反射光、ＬＲ２……先行副反射光、ＬＲ３……後行副反射光、ＲＴ１、ＲＴ２……データ記録再生処理手順、ＳＲＴ１、ＳＲＴ２０……１層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチン、ＳＲＴ２、ＳＲＴ２１……１層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチン、ＳＲＴ３、ＳＲＴ２２……２層未記録用補正ゲイン設定処理サブルーチン、ＳＲＴ４、ＳＲＴ２３……２層記録済用補正ゲイン設定処理サブルーチン、ＳＲＴ５、ＳＲＴ８、ＳＲＴ９、ＳＲＴ１２、ＳＲＴ２４、ＳＲＴ２７……信号補正処理サブルーチン、ＳＲＴ６、ＳＲＴ１０、ＳＲＴ２５……記録済部分変位判別処理サブルーチン、ＳＲＴ７、ＳＲＴ１１、ＳＲＴ２６……未記録部分変位判別処理サブルーチン、ＴＲ１乃至ＴＲ３、ＴＲ１０乃至ＴＲ３２……トラック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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