(57)【要約】【課題】画像形成プロセスに影響を与えることなく、充分に帯電部材を清掃する技術を提供する。【解決手段】モータ２２１を駆動させることにより、帯電装置回転シャフト２１０を１８０度回転させる。これにより、帯電装置１００が清掃位置に移動したら、ソレノイド２２２ａおよび２２２ｂを駆動させ、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂをそれぞれ矢線Ｃ２ａ方向、矢線Ｃ２ｂ方向に移動させる。その結果、帯電ワイヤ１０１は清掃パッド２０１ａ、２０１ｂの切れ込み部にそれぞれ挟み込まれる。さらに、モータ２２３ａ、２２３ｂを駆動させることにより、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂをそれぞれ回転させる、これに伴って、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂはそれぞれの切れ込み部に帯電ワイヤ１０１を挟んだ状態で、帯電ワイヤ１０１の長手方向に移動して、帯電ワイヤ１０１を清掃する。【選択図】図３
2009058724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像が形成される電荷受容体を帯電させる帯電部材を、当該帯電部材が帯電を行う第１の位置と、当該帯電部材を清掃する第２の位置とのいずれかに移動させる移動手段と、
前記第２の位置において前記帯電部材を清掃する清掃手段と
を具備することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記帯電部材は、それぞれが前記第１の位置にて帯電を行う第１の帯電部材と第２の帯電部材の少なくとも２つの帯電部材を含み、
前記移動手段は、前記第１の帯電部材を、前記第１の位置又は前記第２の位置のうちの一方の位置に移動させたときに、前記第２の帯電部材を、前記第１の位置又は前記第２の位置のうちの他方の位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記第１の位置にある帯電部材の周囲には、当該帯電部材が前記電荷受容体に対向する側を除いて、放電を遮蔽するための放電遮蔽部材が備えられ、
前記移動手段は、前記帯電部材を移動させる場合には、当該帯電部材と共に前記放電遮蔽部材の少なくとも一部を移動させ、
前記帯電部材を前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させるときには、前記放電遮蔽部材の少なくとも一部が移動したことで開放された空間を前記帯電部材が通るように移動させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記第２の位置は、前記第１の位置よりも前記電荷受容体から遠い位置にある
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記帯電部材は、前記電荷受容体の長さに応じた長手方向を有し、
前記清掃手段は、前記帯電部材に接触する清掃部材を前記帯電部材の長手方向に移動させることにより、当該帯電部材を清掃する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記清掃手段は、
清掃面を有する清掃部材を備え、
前記帯電部材の側面の一部に前記清掃面を接したまま、前記清掃部材を当該帯電部材の長手方向に移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記清掃手段は、
前記帯電部材に接触した状態で回転する清掃部材を備え、
前記清掃部材を回転させながら前記帯電部材の長手方向に移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の清掃装置。
【請求項８】
前記清掃手段および前記移動手段に対し駆動力を与えるシャフトと、
前記シャフトが一の方向に回転するときには前記清掃手段に駆動力を伝達し、前記一の方向の反対方向に回転するときには前記移動手段に駆動力を伝達する伝達手段とを備え、
前記清掃手段は、前記シャフトが前記一の方向に回転するときに前記伝達手段によって伝達される駆動力を用いて、前記清掃部材を前記帯電部材の長手方向に移動させ、
前記移動手段は、前記シャフトが前記反対方向に回転するときに前記伝達手段によって伝達される駆動力を用いて、前記帯電部材を前記第１の位置と前記第２の位置とのいずれかに移動させる
ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項９】
前記帯電部材の汚れの程度を検知する検知手段をさらに備え、
前記検知手段が前記汚れの程度が閾値以上であることを検知したときに、前記移動手段が前記帯電部材を前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させ、前記清掃手段が、前記第２の位置にて前記帯電部材を清掃する
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１０】
像が形成される電荷受容体を帯電させる帯電部材を、当該帯電部材が帯電を行う第１の位置と、当該帯電部材を清掃する第２の位置とのいずれかに移動させる移動機構と、
前記帯電部材を前記移動機構によって移動させるための第１の操作子と、
前記第２の位置において前記帯電部材を清掃する清掃手段と、
前記清掃手段が前記帯電部材を清掃するように当該清掃手段を操作するための第２の操作子と
を具備することを特徴とする清掃装置。
【請求項１１】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の清掃装置と、
回転する前記電荷受容体である像保持体と、
前記像保持体の表面を帯電させる前記帯電部材と、
前記帯電部材による帯電を経た像保持体の表面を露光することによって、その表面に潜像を形成する露光手段と、
現像剤を前記潜像の形成された像保持体の表面に供給することによって、その潜像を現像する現像手段と、
前記現像により得た像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記帯電部材による帯電時間、像保持体の回転数、露光手段による露光時間、現像手段による現像時間又は転写手段による転写回数の少なくともいずれか１つを計測する計測手段と
を備え、
前記清掃装置の清掃手段は、前記計測手段によって計測された結果が所定の閾値を超えるたびに前記帯電部材を清掃する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式の画像形成装置に適用する帯電部材の清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、感光体を一様に帯電するために使用される帯電部材（ワイヤ、ピンコロトロンなど）は、一定期間放電した場合や、あるいは他の外部要因（例えば、埃や、トナー粉の付着等）が生じた場合には放電ムラを起こし易くなり、均一な帯電ができなくなる。従って、ある期間毎に、あるいは不具合が発生した時に、帯電部材を清掃する必要がある。そのため、帯電部材を自動的に清掃する自動清掃装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、クリーナが取り付けられた雌ネジを帯電装置のシールドケースの外側にある雄ネジに取り付け、雄ネジを回転させることによって、クリーナを雄ネジの軸方向へ移動させ、シールドケースの内側にある帯電部材を清掃する技術と、この技術において、モータの回転慣性エネルギーを雄ネジへ伝える駆動伝達部分に弾性部材を用いることで、雄ネジと雌ネジとの締まり過ぎを回避する技術が開示されている。
また、特許文献２においては、コロナ放電ワイヤを巻き取って、点検・クリーニングを行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１７５２９９号公報
【特許文献２】特開平７−３０２６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、シールドケースの内部は狭く、充分な清掃をすることができないという問題がある。また、使用位置にある帯電部材を清掃するので、画像形成プロセスに影響を与えてしまう可能性があり、さらに、帯電部材の清掃中には画像形成プロセスを停止しなければならないという問題もある。
一方、特許文献２に記載の技術では、帯電部材がピンコロトロンタイプの場合には適用できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成プロセスに影響を与えることなく、充分に帯電部材を清掃する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明に係る清掃装置は、像が形成される電荷受容体を帯電させる帯電部材を、当該帯電部材が帯電を行う第１の位置と、当該帯電部材を清掃する第２の位置とのいずれかに移動させる移動手段と、前記第２の位置において前記帯電部材を清掃する清掃手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記帯電部材は、それぞれが前記第１の位置にて帯電を行う第１の帯電部材と第２の帯電部材の少なくとも２つの帯電部材を含み、前記移動手段は、前記第１の帯電部材を、前記第１の位置又は前記第２の位置のうちの一方の位置に移動させたときに、前記第２の帯電部材を、前記第１の位置又は前記第２の位置のうちの他方の位置に移動させるとよい。
また、好ましくは、前記第１の位置にある帯電部材の周囲には、当該帯電部材が前記電荷受容体に対向する側を除いて、放電を遮蔽するための放電遮蔽部材が備えられ、前記移動手段は、前記帯電部材を移動させる場合には、当該帯電部材と共に前記放電遮蔽部材の少なくとも一部を移動させ、前記帯電部材を前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させるときには、前記放電遮蔽部材の少なくとも一部が移動したことで開放された空間を前記帯電部材が通るように移動させるとよい。
また、上述の態様において、前記第２の位置は、前記第１の位置よりも前記電荷受容体から遠い位置にあることが望ましい。
また、好ましくは、前記帯電部材は、前記電荷受容体の長さに応じた長手方向を有し、前記清掃手段は、前記帯電部材に接触する清掃部材を前記帯電部材の長手方向に移動させることにより、当該帯電部材を清掃するとよい。
また、好ましくは、前記清掃手段は、清掃面を有する清掃部材を備え、前記帯電部材の側面の一部に前記清掃面を接したまま、前記清掃部材を当該帯電部材の長手方向に移動させるとよい。
また、好ましくは、前記清掃手段は、前記帯電部材に接触した状態で回転する清掃部材を備え、前記清掃部材を回転させながら前記帯電部材の長手方向に移動させるとよい。
また、好ましくは、前記清掃手段および前記移動手段に対し駆動力を与えるシャフトと、前記シャフトが一の方向に回転するときには前記清掃手段に駆動力を伝達し、前記一の方向の反対方向に回転するときには前記移動手段に駆動力を伝達する伝達手段とを備え、前記清掃手段は、前記シャフトが前記一の方向に回転するときに前記伝達手段によって伝達される駆動力を用いて、前記清掃部材を前記帯電部材の長手方向に移動させ、前記移動手段は、前記シャフトが前記反対方向に回転するときに前記伝達手段によって伝達される駆動力を用いて、前記帯電部材を前記第１の位置と前記第２の位置とのいずれかに移動させるとよい。
また、好ましくは、前記帯電部材の汚れの程度を検知する検知手段をさらに備え、前記検知手段が前記汚れの程度が閾値以上であることを検知したときに、前記移動手段が前記帯電部材を前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させ、前記清掃手段が、前記第２の位置にて前記帯電部材を清掃するとよい。
【０００８】
また、本発明に係る清掃装置は、像が形成される電荷受容体を帯電させる帯電部材を、当該帯電部材が帯電を行う第１の位置と、当該帯電部材を清掃する第２の位置とのいずれかに移動させる移動機構と、前記帯電部材を前記移動機構によって移動させるための第１の操作子と、前記第２の位置において前記帯電部材を清掃する清掃手段と、前記清掃手段が前記帯電部材を清掃するように当該清掃手段を操作するための第２の操作子とを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、上述の清掃装置と、回転する前記電荷受容体である像保持体と、前記像保持体の表面を帯電させる前記帯電部材と、前記帯電部材による帯電を経た像保持体の表面を露光することによって、その表面に潜像を形成する露光手段と、現像剤を前記潜像の形成された像保持体の表面に供給することによって、その潜像を現像する現像手段と、前記現像により得た像を記録媒体に転写する転写手段と、前記帯電部材による帯電時間、像保持体の回転数、露光手段による露光時間、現像手段による現像時間又は転写手段による転写回数の少なくともいずれか１つを計測する計測手段とを備え、前記清掃装置の清掃手段は、前記計測手段によって計測された結果が所定の閾値を超えるたびに前記帯電部材を清掃することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、帯電部材を非使用位置へ移動することにより、画像形成プロセスに影響を与えることなく充分に清掃することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ：構成）
（Ａ−１：画像形成装置の構成）
図１は、本発明の実施形態に係る清掃装置２００を備える画像形成装置１の要部の断面図である。清掃装置２００は、帯電装置１００の帯電ワイヤ１０１に付着した埃やトナー粉、放電生成物などを除去する装置である。画像形成装置１は、この清掃装置２００のほか、帯電装置１００、感光体ドラム３００、露光装置４００、現像装置５００、転写装置６００、感光体クリーニング装置７００及び制御装置８００を備えている。
【００１２】
感光体ドラム３００は、光導電性を有する円筒状の電荷受容体であり、図示せぬ駆動装置によって、矢線ａ方向へ回転駆動される。帯電装置１００は、感光体ドラム３００を帯電させるための装置であり、帯電部材として機能する帯電ワイヤ１０１と、放電遮蔽部材として機能するシールド１０２を有する。帯電ワイヤ１０１は、感光体ドラム３００の回転軸に平行でかつその表面から所定の距離を保って配置された１本の金属製ワイヤであり、感光体ドラム３００の表面との間に電圧が印加されることにより、感光体ドラム３００を所望の電位に一様に帯電させる。その帯電電位は例えば−７００Ｖである。シールド１０２は、帯電ワイヤ１０１を包囲するように配置された断面がコ字状の部材であり、当該帯電ワイヤ１０１の周囲のうち感光体ドラム３００に対向する側を除いて、その放電を遮蔽する。露光装置４００は画像データに応じた露光パターンに従って、感光体ドラム３００の表面に露光用のビームを照射する装置である。感光体ドラム３００の上記ビームが照射された部分は導電性となって帯電電荷が逃げ、照射されない部分にのみ帯電電荷が残るようになっている。この照射によって、露光された部分の表面電位は、帯電電位の−７００Ｖから例えば−３００Ｖとなる。このようにして感光体ドラム３００の表面に生じた電位差により、静電潜像が形成される。
【００１３】
現像装置５００は、感光体ドラム３００上に形成された静電潜像を可視化する装置である。現像装置５００の現像ロール５０１は、アルミニウムやＳＵＳ等非磁性体で構成された回転可能な現像スリーブ（図示略）と、この現像スリーブ内に固定配置されるマグネットロール（図示略）を有し、現像スリーブと感光体ドラム３００の周面との間隙を一定に保ちつつ、回転駆動されている。この現像装置５００の内部では、現像剤が撹拌されており、この撹拌によって、現像剤は摩擦帯電されている。この現像剤は、マグネットロールの磁力によって現像スリーブ上に付着し、現像スリーブの回転に伴って、感光体ドラムと近接した現像位置まで運ばれる。ここで、現像ロール５０１と感光体ドラム３００との間に現像バイアスが印加され、現像剤はこの電位差によって感光体ドラム３００に付着して静電潜像を可視化し、トナー像を形成する。
【００１４】
感光体ドラム３００の表面に形成された可視画像であるトナー像は、転写装置６００によって記録紙等の転写材６０１に転写される。そして、トナー像を保持した転写材６０１は、図示せぬ定着装置によって、加熱、加圧などの定着処理がなされた後、装置外に排出される。一方、転写装置６００を通過した後の感光体ドラム３００の表面には、トナーが残留している。感光体クリーニング装置７００はこの残留したトナーを除去する。
画像形成装置１による画像形成は大略このような過程で行われている。なお、トナー像を中間転写体上で重ね合わせた後に記録媒体に転写する画像形成装置にあっても、画像形成の過程は上述とほぼ同様である。
【００１５】
制御装置８００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置と、時刻情報を生成するタイマと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを備えている。演算装置がメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、帯電装置１００、清掃装置２００、感光体ドラム３００、露光装置４００、現像装置５００、転写装置６００及び感光体クリーニング装置７００の動作を制御する。
【００１６】
（Ａ−２：清掃装置の構成）
図２（ａ）、図２（ｂ）は、清掃装置２００の一部を示す斜視図である。また、図３（ａ）、図３（ｂ）は、それぞれ図２（ａ）、図２（ｂ）における矢線Ａ方向から見た帯電装置１００と清掃装置２００の断面図である。
図３（ａ）に示す帯電装置回転シャフト２１０は、シールド１０２の背面（感光体ドラム３００に対向する面の反対側）にて矢線Ｃ１方向に回転可能に取り付けられているとともに、図２（ａ）に示したモータ２２１に連結されている。帯電装置回転シャフト２１０が、モータ２２１の駆動力を受けて矢線Ｃ１方向に１８０度回転すると、帯電装置１００は、図３（ａ）に示した第１の位置（以下、使用位置という）から、図３（ｂ）に示した第２の位置（以下、清掃位置という）に移動する。そして、さらに矢線Ｃ１方向に１８０度回転すると、清掃位置にあった帯電装置１００は、使用位置（すなわち元の位置）に移動する。
【００１７】
パッド駆動シャフト２０２ａ及び２０２ｂは、帯電ワイヤ１０１の長手方向と平行に配置される雄ネジである。パッド駆動シャフト２０２ａは、図２（ａ）に示したソレノイド２２２ａ、モータ２２３ａと連結されており、パッド駆動シャフト２０２ｂは、図２（ａ）に示したソレノイド２２２ｂ、モータ２２３ｂと連結されている。
清掃パッド２０１ａ及び２０１ｂは帯電ワイヤ１０１を清掃するための部材であり、それぞれ矢線Ｃ２ａ方向、矢線Ｃ２ｂ方向に向いた切れ込み部を有する。このような部材の材料には様々なものが用いられるが、例えば、発泡成形された合成樹脂（ポリウレタンなど）が好適に用いられる。この清掃パッド２０１ａ、２０１ｂにはそれぞれに雌ネジ２０３ａ、２０３ｂが固定されており、これらの雌ネジ２０３ａ、２０３ｂはそれぞれのパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂに取り付けられている。したがって、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂがそれぞれモータ２２３ａ、２２３ｂの駆動力により回転すると、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂはパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂの軸方向（すなわち長手方向）に移動する。
【００１８】
また、この清掃パッド２０１ａ、２０１ｂはパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂの軸方向の位置が異なるように取り付けられている。例えば、図２（ａ）に示す矢線Ａ方向から見て、清掃パッド２０１ａは清掃パッド２０１ｂよりも手前側に取り付けられている。したがって、ソレノイド２２２ａ、２２２ｂの駆動力によりパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂがそれぞれ矢線Ｃ２ａ方向、矢線Ｃ２ｂ方向に移動すると、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂの切れ込み部は、互いに接触することなく帯電ワイヤ１０１を挟み込む。また、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂの切れ込み部が帯電ワイヤ１０１を挟み込んでいる状態で、上述の方向とは逆の方向である矢線Ｃ３ａ方向、矢線Ｃ３ｂ方向にソレノイド２２２ａ、２２２ｂをそれぞれ駆動させると、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂもそれぞれ矢線Ｃ３ａ方向、矢線Ｃ３ｂ方向に移動し、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂの切れ込み部は帯電ワイヤ１０１から離れる。
【００１９】
次に、図４は、清掃装置２００に係る制御系の構成を説明するための図である。図に示す検知装置２３０は帯電ワイヤ１０１の汚れの程度を検知するための装置である。検知装置２３０は、シールド１０２にバイアス電圧を印加して、シールド１０２からの帰還電流の電流値を検出する。帯電ワイヤ１０１が埃やトナー粉により汚れると、この電流値は変化する。そこで、制御装置８００は検知装置２３０が検出した電流値を受け取るとこれを所定時間ＲＡＭに記憶して、当該電流値の変化率を算出する。そして、制御装置８００は、予め定めた所定の閾値と当該変化率とを比較することで、帯電ワイヤ１０１の汚れを検知する。制御装置８００は、当該変化率がこの閾値以上になったとき、モータ２２１、ソレノイド２２２ａ、２２２ｂ、モータ２２３ａ、２２３ｂに駆動信号を出力することになる。
なお、シールド１０２は帯電ワイヤ１０１と比較するとその相対面積が極めて大きい。したがって、帯電ワイヤ１０１の汚れは放電電流に直ちに大きな影響を与えるが、シールド１０２が埃やトナー粉によって部分的に汚れても、比較的影響が低い。したがって、シールド１０２からの帰還電流の電流値の変化率によって、帯電ワイヤ１０１の汚れを観測することができる。
【００２０】
（Ｂ：動作）
次に、制御装置８００により制御される清掃装置２００の動作を説明する。なお、以下の説明において駆動するモータ２２１、ソレノイド２２２ａ、２２２ｂなどの一回の駆動量は予め定められているが、駆動量や駆動対象の位置を検知する検知装置を適宜用いたフィードバック制御を行ってもよい。
図５は清掃装置２００の動作に係る制御装置８００の制御の流れを説明するためのフローチャートである。制御装置８００は、検知装置２３０が検出した電流値を受け取りＲＡＭに記憶する（ステップＳ１）。そして当該電流値の変化率を算出し（ステップＳ２）、この変化率が予め定めた閾値以上か否か判断する（ステップＳ３）。この変化率が閾値以上でないと判断した場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、制御装置８００は検知装置２３０が検出する電流値を受け取る処理に戻る（ステップＳ１）。
【００２１】
一方、この変化率が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）には、制御装置８００は、モータ２２１を駆動させることにより（ステップＳ４）、帯電装置回転シャフト２１０を１８０度回転させる。これにより、帯電装置１００が清掃位置に移動したら、制御装置８００は、ソレノイド２２２ａおよび２２２ｂを駆動させ（ステップＳ５）、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂをそれぞれ図３（ａ）における矢線Ｃ２ａ方向、矢線Ｃ２ｂ方向に移動させる。その結果、帯電ワイヤ１０１は清掃パッド２０１ａ、２０１ｂの切れ込み部にそれぞれ挟み込まれる。さらに、制御装置８００は、モータ２２３ａ、２２３ｂを駆動させることにより（ステップＳ６）、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂをそれぞれ回転させる。これに伴って、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂはそれぞれの切れ込み部に帯電ワイヤ１０１を挟んだ状態で、帯電ワイヤ１０１の長手方向に移動して、帯電ワイヤ１０１を清掃する。清掃パッド２０１ａ、２０１ｂが帯電ワイヤ１０１の一端から他端へ移動した後、制御装置８００はソレノイド２２２ａ、２２２ｂを図３（ｂ）における矢線Ｃ３ａ方向、矢線Ｃ３ｂ方向に移動させることにより（ステップＳ７）、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂのそれぞれの切れ込み部は帯電ワイヤ１０１から離れる。そして、制御装置８００がモータ２２１を駆動させ（ステップＳ８）、帯電装置回転シャフト２１０が１８０度回転すると、帯電装置１００が使用位置に復帰する。
このような清掃処理が終了すると、制御装置８００は、モータ２２３ａ、２２３ｂをステップＳ６のときと逆側に駆動させることにより、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂをそれぞれ回転させ、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂを元の位置に戻す。
【００２２】
以上の動作により、清掃装置２００は帯電装置１００をその使用位置ではない清掃位置に移動させてから、帯電ワイヤ１０１を清掃するので、使用位置で清掃するよりも広いスペースを清掃部材に用いることができ、充分な清掃をすることが可能になる。また、このような清掃により、使用位置で清掃する場合と比較して、画像形成プロセスに与える影響を小さくすることができる。
【００２３】
（Ｃ：変形例）
上記の実施形態を以下のように変形してもよい。
（１）上述の実施形態においては、清掃装置２００には、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂ、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂが２つずつ備えられていた。しかし、これらの部材の数は２つに限らず、１つでもよいし３つ以上でもよい。また、上述の実施形態においては、１つの清掃パッド２０１につき、１つのパッド駆動シャフト２０２が備えられていたが、１つのパッド駆動シャフト２０２によって、２以上の清掃パッド２０１を駆動させてもよい。
【００２４】
図６は変形例に係る清掃パッド２０１ａ、２０１ｂの駆動機構を示す図である。この変形例においては、清掃装置２００は一つのパッド駆動シャフト２０２を備えており、これに雌ネジ２０３ａ、２０３ｂを介して清掃パッド２０１ａ、２０１ｂがそれぞれ係合されている。上述した実施形態と同様にして、制御装置８００は、帯電装置１００を清掃位置に移動させた後、図示しないソレノイド２２２ａを駆動させる。これにより、パッド駆動シャフト２０２は図６に示す矢線Ｃ２ａ方向に移動し、清掃パッド２０１ａの切れ込み部には上述の実施形態と同様に、帯電ワイヤ１０１が挟み込まれる。次に、制御装置８００は、図示しないソレノイド２２２ｂを駆動させると、清掃パッド２０１ｂは図６に示す矢線Ｃ２ｂ方向に回転移動する。ここで、清掃パッド２０１ｂには図６に示すような円弧形の切れ込み部が設けられており、矢線Ｃ２ｂ方向への回転移動により、清掃パッド２０１ｂの当該円弧形の切れ込み部は帯電ワイヤ１０１を挟み込む。このようにして、２つの清掃パッド２０１ａ、２０１ｂが帯電ワイヤ１０１を挟み込んだ状態で、制御装置８００が図示しないモータ２２３を駆動させて、パッド駆動シャフト２０２を回転させることにより、これらの清掃パッド２０１ａ、２０１ｂは帯電ワイヤ１０１を清掃する。
【００２５】
（２）上述の実施形態においては、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂは清掃時に帯電ワイヤ１０１を挟み込む位置へと移動していた。しかし、このような移動という手段を取らずに、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂの切れ込み部を予め帯電ワイヤ１０１に差し込んでおいてもよい。この場合には、帯電装置回転シャフト２１０の回転に伴って、帯電ワイヤ１０１に差し込まれている清掃パッド２０１ａ、２０１ｂも回転するため、帯電装置１００が使用位置にあるときには、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂは感光体ドラム３００に影響を与えないスペースに退避させておけばよい。
【００２６】
（３）上述の実施形態においては、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂを回転させると、帯電ワイヤ１０１を挟み込んだ状態の清掃パッド２０１ａ、２０１ｂはパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂの軸方向に移動したが、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂがパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂから受けた回転方向の力を帯電ワイヤ１０１に伝達させないように、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂをパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂの軸方向にのみ移動可能に案内するガイドを備えてもよい。このようにすると、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂがパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂから受ける回転方向の力を上記ガイドが抑えるため、帯電ワイヤ１０１にかかるテンションを抑制することができる。
【００２７】
（４）上述の実施形態においては、帯電装置１００は１つだけ備えられていた。しかし、帯電装置は２以上あってもよい。図７は変形例に係る帯電装置１００ａ、１００ｂ及び清掃装置２００の断面図である。画像形成装置１には帯電装置１００ａ、１００ｂが備えられており、帯電装置１００ａには帯電ワイヤ１０１ａとシールド１０２ａが、帯電装置１００ｂには帯電ワイヤ１０１ｂとシールド１０２ｂが備えられている。帯電装置回転シャフト２１０はシールド１０２ａ及びシールド１０２ｂの背面にそれぞれ固定されており、シールド１０２ａ、１０２ｂは帯電装置回転シャフト２１０を中心として１８０度反対方向に開口している。制御装置８００が図示しないモータ２２１を駆動することにより帯電装置回転シャフト２１０を１８０度回転させると、使用位置にあった帯電装置１００ａは清掃位置に移動すると同時に、清掃位置にあった帯電装置１００ｂは使用位置に移動する。この変形例によれば、一方の帯電装置の清掃中にも、既に清掃済みの帯電装置を使用することができるので、清掃による待ち時間を抑制することができる。
【００２８】
（５）上述の実施形態においては、帯電装置１００を使用位置から清掃位置に移動させるために、帯電装置回転シャフト２１０が１８０度回転した。しかし、帯電装置１００の移動方法はこれに限られない。例えば、帯電装置回転シャフト２１０は回転するのではなく、感光体ドラム３００の回転軸に対して平行な状態を維持したまま、感光体ドラムに近づく方向と遠ざかる方向とに移動するようにしてもよい。また、帯電装置１００を移動させる部材は帯電装置回転シャフト２１０に限られない。要するに、帯電ワイヤ１０１が清掃位置と使用位置とを移動可能であればよい。なお、清掃位置でも使用位置でもない位置（待機位置）などが移動経路中に存在していてもよい。
【００２９】
（６）上述の実施形態においては、帯電装置１００を移動させる際に、帯電ワイヤ１０１及びシールド１０２の全体が移動した。しかし、帯電ワイヤ１０１とシールド１０２の一部だけが移動してもよい。図８はこの変形例に係るシールド１０２Ｃ、１０２Ｌ、１０２Ｒの断面図である。このように、シールド１０２は、背面であるシールド１０２Ｃと図中左側に配置されているシールド１０２Ｌ及び図中右側に配置されているシールド１０２Ｒの３つの部分から構成されている。これらのうち、シールド１０２Ｃのみが帯電装置回転シャフト２１０に固定されている。帯電装置１００が図８（ａ）に示す状態において、制御装置８００の制御により、図示しないモータ２２１が駆動され、帯電装置回転シャフト２１０が矢線Ｃ１方向に回転すると、シールド１０２Ｌ及びシールド１０２Ｒは移動せずに、シールド１０２Ｃのみが矢線Ｃ１方向に回転する。この結果、帯電装置１００は図８（ｂ）に示すように帯電ワイヤ１０１とシールド１０２Ｃが１８０度回転移動する。このとき、シールド１０２Ｃが移動したことで開放された空間を帯電ワイヤ１０１が通って使用位置から清掃位置へと移動することになる。このようにすることで、清掃位置にある帯電ワイヤ１０１の周囲に遮蔽物が減り、より広いスペースを清掃に用いることが可能となる。
【００３０】
（７）上述の実施形態においては、帯電部材を清掃する清掃部材は切れ込み部を有する清掃パッドであった。しかし、清掃部材はこれに限られない。例えば、清掃部材は回転可能な円筒形の部材であってもよい。図９はこの変形例に係る清掃部材の一例を示す図である（図９（ａ）は斜視図、図９（ｂ）は断面図）。帯電装置１００には帯電部材として、帯電ワイヤ１０１に替えてピンコロトロン１０１ｃが備えられている。また、清掃装置２００には、円筒形の清掃ローラ２０１ｃが備えられており、清掃ローラ２０１ｃは係合部２０３ｃを介してシャフト２０２ｃに係合されている。この係合部２０３ｃはシャフト２０２ｃの長手方向に摺動可能になっている。シャフト２０２ｃは帯電装置１００が清掃位置に移動すると、ソレノイド２２２ｃにより矢線Ｃ１方向に移動する。清掃ローラ２０１ｃにはその胴部に切れ込み部があり、シャフト２０２ｃが上記の移動をした結果、この清掃ローラ２０１ｃの上記切れ込み部にピンコロトロン１０１ｃが挟み込まれる。そして、この状態で、モータ２２３ｃが駆動することにより、清掃ローラ２０１ｃは矢線Ｄ方向に移動する。このとき、ピンコロトロン１０１ｃとの摩擦力により、清掃ローラ２０１ｃは回転する。この変形例によれば、清掃ローラ２０１ｃは回転しながら移動するため、回転しない清掃部材を使用する場合に比べて、より広い清掃面を用いて清掃することができる。
【００３１】
（８）上述の実施形態においては、検知装置２３０はシールド１０２からの帰還電流の電流値を検出し、制御装置８００はこの電流値の変化率（時間変化）により、帯電ワイヤ１０１の汚れを検知した。しかし、帯電ワイヤ１０１の汚れを検知する方法はこれに限られない。例えば、シールドを長手方向に複数分割して、それぞれにバイアス電圧を印加して、各シールドからの帰還電流の電流値を比較しても良い。
【００３２】
また、検知装置２３０の検知対象はシールド１０２からの帰還電流の電流値ではなくてもよい。例えば、帯電ワイヤ１０１が汚れると、感光体ドラム３００の表面電位に変化が生じることを利用して、検知装置２３０の検知対象を、感光体ドラム３００の表面電位としてもよい。この場合、制御装置８００はこの表面電位の変化率を予め定めた閾値と比較すればよい。
【００３３】
（９）上述の実施形態においては、検知装置２３０の検知結果を基に帯電ワイヤ１０１の汚れを検知して、検知結果を契機として清掃を開始した。しかし、清掃を開始する契機としては他の事象を用いてもよい。例えば、帯電ワイヤ１０１の汚れを検知するかわりに、制御装置８００が帯電時間を計測して、計測した当該帯電時間が予め定めた閾値を超えたことを契機として清掃を開始してもよい。また、制御装置８００が感光体ドラム３００の回転数、露光装置の露光時間、現像装置の現像時間、転写装置の転写回数などを計測し、計測結果が所定の閾値を超えたことをもって清掃開始の契機としてもよい。
【００３４】
（１０）上述の実施形態においては、制御装置８００は帯電装置１００を回転移動させるためにモータ２２１を駆動させ、清掃パッド２０１ａ、２０１ｂを長手方向に移動させるためにモータ２２３ａ、２２３ｂを駆動させたが、一つのモータに係合された伝達機構を用いてこれらの移動を行ってもよい。図１０はこの変形例に係る伝達機構を示した図である。同図は図２などに示す清掃装置２００の斜視図において、矢線Ａ方向から見た断面図であり、この変形例においては清掃装置２００には、図２のモータ２２３ａ、２２３ｂに替えて、歯車２２３ａ−Ｇ、２２３ｂ−Ｇが、図２のモータ２２１に替えて、歯車２２１−Ｇが備えられている。そして、歯車２２３ａ−Ｇ、２２３ｂ−Ｇ及び歯車２２１−Ｇには図１０に示すように、歯車２４０−Ｇが係合している。この歯車２４０−Ｇは、制御装置８００によって制御される図示しないモータに係合されており、このモータの駆動力を受けて時計回りにも反時計回りにも回転する。したがって、例えば、歯車２４０−Ｇが時計回りに回転すると、歯車２２３ａ−Ｇ、２２３ｂ−Ｇ及び歯車２２１−Ｇはその反対方向である反時計回りに回転する。
【００３５】
歯車２２１−Ｇには中央にクラッチ２２１−Ｃが備えられており、帯電装置回転シャフト２１０はクラッチ２２１−Ｃを介して歯車２２１−Ｇに連結されている。また、歯車２２３ａ−Ｇ、２２３ｂ−Ｇには、それぞれ中央にクラッチ２２３ａ−Ｃ、２２３ｂ−Ｃが備えられており、これらを介してパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂが連結されている。ここで、クラッチ２２１−Ｃは歯車２２１−Ｇが図１０に示す矢線Ｃ１方向、すなわち、反時計回りに回転するときだけ、その回転運動を帯電装置回転シャフト２１０に伝達する。また、クラッチ２２３ａ−Ｃは歯車２２３ａ−Ｇが図１０に示す時計回りに回転するときだけ、その回転運動をパッド駆動シャフト２０２ａに伝達し、同様に、クラッチ２２３ｂ−Ｃも、歯車２２３ｂ−Ｇが図１０に示す時計回りに回転するときだけ、その回転運動をパッド駆動シャフト２０２ｂに伝達する。
【００３６】
このような構成において、制御装置８００は、まず、図示しないモータを駆動させることにより歯車２４０−Ｇを図１０に示す時計回りに回転させる。これにより、歯車２２３ａ−Ｇ、２２３ｂ−Ｇ及び歯車２２１−Ｇは反時計回りに回転するので、クラッチ２２３ａ−Ｃ、２２３ｂ−Ｃの作用により、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂは静止した状態を保つ。一方、クラッチ２２１−Ｃの作用により、帯電装置回転シャフト２１０に駆動力が伝達されて、この帯電装置回転シャフト２１０は反時計回り（すなわち、矢線Ｃ１方向）に回転する。この結果、帯電装置１００が使用位置から清掃位置に移動する。次に、制御装置８００は図示しないモータを駆動させることにより歯車２４０−Ｇを上述と反対の方向、すなわち、反時計回りに回転させる。これにより、歯車２２３ａ−Ｇ、２２３ｂ−Ｇ及び歯車２２１−Ｇは時計回りに回転する。そして、クラッチ２２１−Ｃの作用により、帯電装置回転シャフト２１０は静止した状態を保つ。一方、クラッチ２２３ａ−Ｃ、２２３ｂ−Ｃの作用により、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂに駆動力が伝達されて、これらパッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂは時計回り（すなわち、矢線Ｃ４ａ、矢線Ｃ４ｂ方向）に回転する。この結果、帯電装置１００は清掃位置に静止したまま、パッド駆動シャフト２０２ａ、２０２ｂに連結されている清掃パッド２０１ａ、２０１ｂが図１０における前後方向に移動し、帯電ワイヤ１０１の清掃が行われる。このような構成により、モータなど電力を消費する部品の点数を抑制することができる。
【００３７】
（１１）上述の実施形態においては、清掃装置２００は自動的に清掃を行った。しかし、清掃装置２００は利用者の操作により、清掃を行えるような構成であってもよい。図１１はこの変形例に係る清掃装置２００の斜視図である。同図に示すように、帯電装置回転シャフト２１０には、操作レバー２２１−Ｍが連結されている。また、清掃パッド２０１はこれに固定したソケット２０３−Ｍを介して、シャフト２０２−Ｍに係合されており、ソケット２０３−Ｍはシャフト２０２−Ｍの長手方向に摺動可能になっている。さらに、ソケット２０３−Ｍには操作ツマミ２２３−Ｍが連結されている。利用者は、画像形成装置１の図示しないカバーを開けると、この操作レバー２２１−Ｍ及び操作ツマミ２２３−Ｍを操作することが可能になる。利用者が操作レバー２２１−Ｍを図に示す矢線Ｃ１方向に１８０度回転移動させると帯電装置１００（帯電ワイヤ１０１及びシールド１０２）は使用位置から清掃位置に移動する。そして、利用者が操作ツマミ２２３−Ｍを矢線Ｃ２方向に操作すると、清掃パッド２０１の切れ込み部は帯電ワイヤ１０１を挟み込む。さらに利用者が、操作ツマミ２２３−Ｍを矢線Ｄ方向に操作すると、帯電ワイヤ１０１を挟み込んだまま清掃パッド２０１が移動するため、帯電ワイヤ１０１に付着した汚れは清掃パッド２０１に移り、帯電ワイヤ１０１は清掃される。帯電ワイヤ１０１を清掃した後、操作レバー２２１−Ｍを回転させて元の位置に戻すと、帯電装置１００は清掃位置から使用位置に戻る。すなわち、帯電装置回転シャフト２１０は、操作レバー２２１−Ｍを操作することにより、帯電装置１００を使用位置と清掃位置とのいずれかに移動させる移動機構として構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る清掃装置を備える画像形成装置の要部の断面図である。
【図２（ａ）】清掃装置の一部を示す斜視図である。
【図２（ｂ）】清掃装置の一部を示す斜視図である。
【図３】帯電装置と清掃装置の断面図である。
【図４】清掃装置に係る制御系の構成を説明するための図である。
【図５】清掃装置の動作に係る制御装置の制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】変形例に係る清掃パッドの駆動機構を示す図である。
【図７】変形例に係る帯電装置及び清掃装置の断面図である。
【図８】変形例に係るシールドの断面図である。
【図９】変形例に係る清掃部材の一例を示す図である。
【図１０】変形例に係る伝達機構を示した図である。
【図１１】変形例に係る清掃装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…画像形成装置、１００，１００ａ，１００ｂ…帯電装置、１０１，１０１ａ，１０１ｂ…帯電ワイヤ、１０１ｃ…ピンコロトロン、１０２，１０２ａ，１０２ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｌ，１０２Ｒ…シールド、２００…清掃装置、２０１，２０１ａ，２０１ｂ…清掃パッド、２０１ｃ…清掃ローラ、２０２，２０２ａ，２０２ｂ…パッド駆動シャフト、２０２ｃ，２０２−Ｍ…シャフト、２０３ａ，２０３ｂ…雌ネジ、２０３ｃ…係合部、２０３−Ｍ…ソケット、２１０…帯電装置回転シャフト、２２１…モータ、２２１−Ｃ…クラッチ、２２１−Ｇ…歯車、２２１−Ｍ…操作レバー、２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ…ソレノイド、２２３，２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ…モータ、２２３ａ−Ｃ，２２３ｂ−Ｃ…クラッチ、２２３ａ−Ｇ，２２３ｂ−Ｇ…歯車、２２３−Ｍ…操作ツマミ、２３０…検知装置、２４０−Ｇ…歯車、３００…感光体ドラム、４００…露光装置、５００…現像装置、５０１…現像ロール、６００…転写装置、６０１…転写材、７００…感光体クリーニング装置、８００…制御装置
【図１】
2009058724.tif 000003
【図２（ａ）】
2009058724.tif 000004
【図２（ｂ）】
2009058724.tif 000005
【図３】
2009058724.tif 000006
【図４】
2009058724.tif 000007
【図５】
2009058724.tif 000008
【図６】
2009058724.tif 000009
【図７】
2009058724.tif 000010
【図８】
2009058724.tif 000011
【図９】
2009058724.tif 000012
【図１０】
2009058724.tif 000013
【図１１】
2009058724.tif 000014