(57)【要約】【課題】周囲から車群の状態の変化を認識させることができる車群状態表示装置を提供すること。【解決手段】車両の外部に対し点灯表示を行う点灯部３を備え、車群の状態の変化に応じ点灯部３の点灯表示状態を変化させて表示制御を行うＥＣＵ４を備えている。車群の状態が変化する場合、例えば車群が分離する場合には、車群が分離する方向に向けて点灯部３の点灯表示が移動するように表示制御を実行する。これにより、車群の周囲から車群が分離することを視覚を通じて直感的に認識させることができる。【選択図】図２
2009157501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両で形成される車群の状態を取得する車群状態取得手段と、
前記車両の外部に対し表示を行う表示手段と、
前記車群の状態の変化に応じ前記表示手段の表示状態を変化させて表示制御を行う表示制御手段と、
を備えた車群状態表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記車群が分離する場合に、前記車群が分離する方向に向けて前記表示手段の表示が移動するように表示制御すること、
を特徴とする請求項１に記載の車群状態表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記車群が分離する場合に、前記車群の分離位置から前記車群の端部側へ向けて前記表示手段の表示が移動するように表示制御すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の車群状態表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記車群に対し合流する車両がある場合に、その車両の合流位置に向けて前記表示手段の表示が移動するように表示制御すること、
を特徴とする請求項１に記載の車群状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車群状態を表示する車群状態表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車群状態を表示する装置として、例えば特開２００３−１２３１８０号公報に記載されるように、車群を組んで走行している車両の表示装置であって、車群を構成して隊列走行を行っている場合に車群の車両全体で所定の発光パターンで発光させることにより、車両周辺に対し車群を組んでいることを認識させようとするものが知られている。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような車群状態表示装置にあっては、その車群の状態が変化する場合に、その変化状態を認識させることができない。例えば、車群を組んでいる車両の一部が車群から分離していく場合や車群に車両が合流する場合などその車群の変化を認識させることができない。
【０００４】
そこで本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、周囲から車群の状態の変化を認識させることができる車群状態表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明に係る車群状態表示装置は、複数の車両で形成される車群の状態を取得する車群状態取得手段と、前記車両の外部に対し表示を行う表示手段と、前記車群の状態の変化に応じ前記表示手段の表示状態を変化させて表示制御を行う表示制御手段とを備えて構成されている。
【０００６】
この発明によれば、車群の状態の変化に応じて表示手段の表示状態を変化させて表示制御を行うことにより、表示手段の表示状態を見ることにより車群の周囲から車群の変化状態を容易に認識することができる。
【０００７】
また本発明に係る車群状態表示装置において、前記表示制御手段は、前記車群が分離する場合に、前記車群が分離する方向に向けて前記表示手段の表示が移動するように表示制御することが好ましい。
【０００８】
この発明によれば、車群が分離する場合に車群が分離する方向に向けて表示手段の表示が移動するように表示制御することにより、その表示手段の表示を見ることにより車群の周囲から車群が分離することを直感的に認識することができる。
【０００９】
また本発明に係る車群状態表示装置において、前記表示制御手段は、前記車群が分離する場合に、前記車群の分離位置から前記車群の端部側へ向けて前記表示手段の表示が移動するように表示制御することが好ましい。
【００１０】
この発明によれば、車群が分離する場合にその分離位置から車群の端部側へ向けて表示手段の表示が移動するように表示制御することにより、その表示手段の表示状態を見ることにより車群の周囲から車群が分離すること及びその分離位置を直感的に認識することができる。
【００１１】
また本発明に係る車群状態表示装置において、前記表示制御手段は、前記車群に対し合流する車両がある場合に、その車両の合流位置に向けて前記表示手段の表示が移動するように表示制御することが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、車群に車両が合流する場合にその合流位置に向けて表示手段の表示が移動するように表示制御することにより、その表示手段の表示状態を見ることにより合流すべき位置を直感的に認識することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車群の状態の変化に応じた表示制御を行うことにより、周囲から車群の状態の変化を容易に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る車群状態表示装置の構成概要図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る車群状態表示装置１は、車両に設置され、車両の車群の状態を表示するための装置であって、車群制御部２、点灯部３（３ａ〜３ｆ）及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）４を備えて構成されている。
【００１７】
車群制御部２は、車両の車群状態を取得する車群状態取得手段として機能するものであり、例えば他車の位置情報及び車速情報、自車の位置情報及び車速情報などを取得し、それらの情報などに基づいて車群の状態を制御する車群制御ＥＣＵにより構成される。また、他車の位置情報及び車速情報の取得する手段としては、例えばミリ波レーダ装置、レーザレーダ装置、車々通信装置などが用いられる。なお、車両の車群状態を取得する車群状態取得手段としては、車両の車群状態を取得できるものであれば、車群制御ＥＣＵ以外のものを用いてもよい。
【００１８】
点灯部３（３ａ〜３ｆ）は、車両の外部に対し表示を行う表示手段として機能するものであり、例えば、車両の外側に設けられる照明器が用いられる。この点灯部３は、ＥＣＵ４からの点灯制御信号に応じて点灯及び消灯によって表示状態を変えることができる。点灯部３は例えば、車両右前に設けられる点灯部３ａ、車両右後に設けられる点灯部３ｂ、車両左前に設けられる点灯部３ｃ、車両左後に設けられる点灯部３ｄ、車両後部右側に設けられる点灯部３ｅ、車両後部左側に設けられる点灯部３ｆを備えている。
【００１９】
この点灯部３は、車群の状態の変化に応じ表示状態を変化させることにより、車群の周囲から車群の状態の変化を視覚を通じて容易に認識させるものである。
【００２０】
なお、車両の外部に対し表示を行う表示手段としては、点灯発光する点灯部３以外のものであってもよい。例えば、表示手段は、異なる色彩を表示可能であってその色彩の表示の変更により表示状態を変更可能なものなどであってもよい。
【００２１】
ＥＣＵ４は、車群状態表示装置全体の制御を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。このＥＣＵ４は、点灯部３の表示状態、すなわち点灯状態を制御する表示制御手段及び点灯制御手段として機能するものである。このＥＣＵ４は、車群が分離する場合に、車群が分離する方向に向けて点灯部３の表示、すなわち点灯位置が移動するように表示制御を行う。また、ＥＣＵ４は、車群に対し合流する車両がある場合に、車群の合流位置に向けて点灯部３の表示が移動するように表示制御を行う。
【００２２】
次に本実施形態に係る車群状態表示装置１の動作について説明する。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る車群状態表示装置１において、車群が前後に分離する場合の動作を示す図である。図２において、破線の矢印は車群が分離する方向を示しており、実線の矢印は車群の進行方向を示している。
【００２４】
図３は、車群が前後に分離する場合における車群状態表示装置１の点灯部の点灯動作を示すタイミングチャートである。図３は点灯部の作動パルスを示しており、パルスが立ち上がってオンとなっている期間は点灯部が点灯した状態となっており、パルスがオフとなっている期間は点灯部が消灯した状態となっている。この図３における点灯部の点灯動作は、例えば車群の分離動作が完了するまで繰り返し実行される。
【００２５】
図２に示すように、車両Ａ〜Ｃが隊列走行して車群を組んでおり、その車群が車両Ａと車両Ｂの間で分離する場合、車両Ａ〜Ｃの点灯部３の点灯位置が車群の分離位置から車群の端部側へ向けて移動するように表示制御が行われる。
【００２６】
例えば、図３に示すように、まず分離位置に近い車両Ａの点灯部３ｂ、車両Ｂの点灯部３ａが点灯状態となり、車群の端部側に向けて順次点灯部３ａ、３ｂが点灯し、その点灯状態が移動するように表示制御が行われる。
【００２７】
このように車群の状態の変化に応じて点灯部３の点灯状態を変化させて表示制御を行うことにより、点灯部３の点灯状態を見ることにより車群の周囲から車群の変化状態を容易に認識することができる。また、この場合、車群が分離する場合にその分離位置から車群の端部側へ向けて点灯部３の点灯位置が移動するように表示制御が行われるため、その点灯部３の点灯状態を見ることにより車群の周囲から車群が分離することを視覚を通じて直感的に認識できる。また、その分離位置も同様にして容易に認識することができる。特に隊列走行する車群が前後に分離する場合に有効である。
【００２８】
図４は、本実施形態に係る車群状態表示装置１において、車群が左右に分離する場合の動作を示す図である。図４において、破線の矢印は車群が分離する方向を示しており、実線の矢印は車群の進行方向を示している。
【００２９】
図５は、車群が左右に分離する場合における車群状態表示装置１の点灯部の点灯動作を示すタイミングチャートである。図５は、車両Ａにおける点灯部の作動パルスを示しており、パルスが立ち上がってオンとなっている期間は点灯部が点灯した状態となっており、パルスがオフとなっている期間は点灯部が消灯した状態となっている。この図５における点灯部の点灯動作は、例えば車群の分離動作が完了するまで繰り返し実行される。
【００３０】
図４に示すように、車両Ａ〜Ｄが隊列走行して車群を組んでおり、その車群が左右に分離する場合、すなわち車両Ａ、Ｃが右側へ分離し、車両Ｂ、Ｄが左側へ分離する場合、車群から車両が分離する方向に向けて点灯部３の点灯位置が移動するように表示制御が行われる。
【００３１】
例えば、図５に示すように、車両Ａを挙げて説明すると、まず後部左側の点灯部３ｆが点灯状態となり、分離する方向へ点灯部３ｅ、点灯部３ｂ、点灯部３ａが順次点灯状態となる。このように点灯状態が車両の分離する方向へ移動するように表示制御が行われる。
【００３２】
このように車群の状態の変化に応じて点灯部３の点灯状態を変化させて表示制御を行うことにより、点灯部３の点灯状態を見ることにより車群の周囲から車群の変化状態を容易に認識することができる。また、この場合、車群が分離する方向へ向けて点灯部３の点灯位置が移動するように表示制御が行われるため、その点灯部３の点灯状態を見ることにより車群の周囲から車群が分離することを視覚を通じて直感的に認識できる。また、その分離位置も同様にして容易に認識することができる。特に隊列走行する車群が左右に分離する場合に有効である。
【００３３】
図６は、本実施形態に係る車群状態表示装置１において、車群に対し車両が合流（マージ）する場合の動作を示す図である。図６において、破線の矢印は車両が合流する方向及び経路を示しており、実線の矢印は車群の進行方向を示している。
【００３４】
図７は、車群に対し車両が合流する場合における車群状態表示装置１の点灯部の点灯動作を示すタイミングチャートである。図７は、車両Ａにおける点灯部の作動パルスを示しており、パルスが立ち上がってオンとなっている期間は点灯部が点灯した状態となっており、パルスがオフとなっている期間は点灯部が消灯した状態となっている。この図７における点灯部の点灯動作は、例えば車群の合流動作が完了するまで繰り返し実行される。
【００３５】
図６に示すように、車両Ａ〜Ｃが隊列走行して車群を組んで走行しており、この車群に対し車両Ｅが合流する場合、すなわち車両Ａと車両Ｂとの間に車両Ｅが合流する場合、その車両の合流位置に向けて点灯部３の表示が移動するように表示制御が行われる。
【００３６】
例えば、図７に示すように、車両Ｃの点灯部３ｄが点灯状態となり、次いで車両Ｃの点灯部３ｃが点灯状態となり、そして合流位置、すなわち車両Ａの後方位置及び車両Ｂの前方位置に向けて、車両Ｂの点灯部３ｄと車両Ａの点灯部３ｃ、車両Ｂの点灯部３ｃと車両Ａの点灯部３ｄが順次点灯状態となる。このように点灯状態が車両Ｅの合流位置に向けて点灯表示が移動するように表示制御が行われる。
【００３７】
このように車群の状態の変化に応じて点灯部３の点灯状態を変化させて表示制御を行うことにより、点灯部３の点灯状態を見ることにより車群の周囲から車群の変化状態を容易に認識することができる。また、この場合、車群に対し車両Ｅが合流する位置に向けて点灯部３の点灯表示位置が移動するように表示制御が行われるため、その点灯部３の点灯状態を見ることにより車両Ｅが合流すべき位置を視覚を通じて容易に認識することができる。また、車群の周囲の車両なども車両Ｅが合流する位置を視覚を通じて直感的に認識することができる。
【００３８】
図８は、本実施形態に係る車群状態表示装置１において、車群の構成が変化する場合の動作を示す図である。図８において、実線の矢印は車群の進行方向を示している。
【００３９】
図９は、車群の構成が変化する場合における車群状態表示装置１の点灯部の点灯動作を示すタイミングチャートである。図９は、車両Ａにおける点灯部の作動パルスを示しており、パルスが立ち上がってオンとなっている期間は点灯部が点灯した状態となっており、パルスがオフとなっている期間は点灯部が消灯した状態となっている。この図９における点灯部の点灯動作は、例えば車群の構成状態が変化するまで繰り返し実行される。
【００４０】
図９（ａ）は車群構成交渉中の構成ステータスを表すタイミングチャートであり、図９（ｂ）は車群配置中の構成ステータスを表すタイミングチャートであり、図９（ｃ）は車群走行中の構成ステータスを表すタイミングチャートであり、図９（ｄ）は車群解散中の構成ステータスを表すタイミングチャートである。
【００４１】
図８に示すように、車両Ａ〜Ｃが隊列走行して車群を組んで走行しており、車群の構成ステータス（構成状態）が変化するに応じて、点灯部３の点灯状態を変化させるように表示制御が行われる。
【００４２】
例えば、図９（ａ）に示すように、車両Ａ〜Ｃが車群を組んで走行するか否か車群構成交渉中である場合には、車両Ａ〜Ｃの点灯部３ａ、３ｃが点滅状態とされる。また、図９（ｂ）に示すように、車両Ａ〜Ｃが車群を組むように車群配置中である場合には、車両Ａ〜Ｃの点灯部３ａ、３ｃが車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃの順番で二回点滅するように点灯表示を移動させる。また、図９（ｃ）に示すように、車両Ａ〜Ｃが車群を組んで走行し車群走行中である場合には、車両Ａ〜Ｃの点灯部３ａ、３ｃが車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃの順番で一回点滅するように点灯表示を移動させる。また、図９（ｃ）に示すように、車両Ａ〜Ｃが車群を解散して車群解散中である場合には、車両Ａ〜Ｃの点灯部３ａ、３ｃが同時に二回点滅するように点灯制御される。
【００４３】
このように車群の状態の変化に応じて点灯部３の点灯状態を変化させて表示制御を行うことにより、点灯部３の点灯状態を見ることにより車群の周囲から車群の変化状態を容易に認識することができ、視覚を通じて直感的に認識することができる。
【００４４】
以上のように、本実施形態に係る車群状態表示装置１によれば、車群の状態の変化に応じて点灯部３の点灯表示状態を変化させて表示制御を行うことにより、点灯部３の点灯表示状態を見ることにより車群の周囲から車群の変化状態を容易に認識することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係る車群状態表示装置１において、車群が分離する場合に車群が分離する方向に向けて点灯部３の点灯表示が移動するように表示制御することにより、その点灯部３の表示を見ることにより車群の周囲から車群が分離することを直感的に認識することができる。
【００４６】
また、本実施形態に係る車群状態表示装置１において、車群が分離する場合にその分離位置から車群の端部側へ向けて点灯部３の点灯表示が移動するように表示制御することにより、その点灯部３の表示状態を見ることにより車群の周囲から車群が分離すること及びその分離位置を直感的に認識することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態に係る車群状態表示装置１において、車群に車両が合流する場合にその合流位置に向けて点灯部３の点灯表示が移動するように表示制御することにより、その点灯部３の表示状態を見ることにより合流すべき位置を直感的に認識することができる。
【００４８】
なお、上述した本実施形態は、本発明に係る車群状態表示装置の一例を示したものである。このため、本発明に係る車群状態表示装置は、このようなものに限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しないように実施形態に係る車群状態表示装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００４９】
例えば、本実施形態では、車群の分離動作時の表示制御、車群の合流動作時の表示制御、車群構成変化時の表示制御を全て実行するものについて説明したが、これらの一部を表示制御するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る車群状態表示装置の構成概要図である。
【図２】図１の車群状態表示装置における車群分離動作についての説明図である。
【図３】図２の車群状態表示装置の車群分離動作を示すタイミングチャートである。
【図４】図１の車群状態表示装置における車群分離動作についての説明図である。
【図５】図４の車群状態表示装置の車群分離動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図１の車群状態表示装置における車群合流動作についての説明図である。
【図７】図６の車群状態表示装置の車群合流動作を示すタイミングチャートである。
【図８】図１の車群状態表示装置における車群構成状態変化動作についての説明図である。
【図９】図８の車群状態表示装置の車群構成状態変化動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１…車群状態表示装置、２…車群制御部、３（３ａ〜３ｆ）…点灯部、４…ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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