(57)【要約】【課題】  車両用シートに着座している乗員の重量を感度良く、かつ精度良く検出できる重量検出装置を提供する。【解決手段】  乗員重量検出装置３は、車両用シートＡに着座している乗員の重量を検出する。車両のシート固定部４に対して前記シートＡを上下動自在に支持する支持機構Ｂと、前記シートＡに加わる荷重の大きさに応じた距離だけ前記シート固定部４に対して前記シートＡが上下動するようにシートＡに弾性反発力を付与する弾性反発力付与機構Ｄと、前記シート固定部４に対する前記シートの上下動距離を検出する上下動距離検出機構Ｅと、前記シート固定部４に対する前記シートＡの上下動範囲を限定する上下動範囲限定機構Ｅとを有し、前記弾性反発力付与機構Ｄ、非線形特性ばね２３からなるものとする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに着座している乗員の重量を検出する乗員重量検出装置であって、車両のシート固定部に対して前記シートを上下動自在に支持する支持機構と、前記シートに加わる荷重の大きさに応じた距離だけ前記シート固定部に対して前記シートが上下動するようにシートに弾性反発力を付与する弾性反発力付与機構と、前記シート固定部に対する前記シートの上下動距離を検出する上下動距離検出機構と、前記シート固定部に対する前記シートの上下動範囲を限定する上下動範囲限定機構とを有し、前記弾性反発力付与機構は、非線形特性ばねからなるものとしたことを特徴とする乗員重量検出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記非線形特性ばねは、前記シートに加わる荷重の大きさと前記上下動距離検出機構が有するセンサの出力との関係を略線形とする非線形特性を有する乗員重量検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記支持機構は、前記シート側の筒中心が上下方向を向く第１の筒状部材と、前記シート固定部側の筒中心が上下方向を向く第２の筒状部材とを互いに上下方向に摺動自在に嵌合させたものであり、前記弾性反発力付与機構は、前記第１および第２の筒状部材の内周部に配置されている乗員重量検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記上下動距離検出機構は磁気式センサを用いたものである乗員重量検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づきエアバッグの展開量を制御する制御手段に入力される乗員重量検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づきステアリングハンドルの上下方向および前後方向のいずれか一方または両方の位置を制御する制御手段に入力される乗員重量検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づき前記シートの前後方向位置を制御する制御手段に入力される乗員重量検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づき前記シートの背当て部の前後方向位置を制御する制御手段に入力される乗員重量検出装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づき前記シートのヘッドレストの前後方向位置を制御する制御手段に入力される乗員重量検出装置。
【請求項１０】
着座部の平面形状が略四角形の車両用シートを、前記着座部の４隅で、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の乗員重量検出装置を介して車両のシート固定部に支持したことを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用シートに着座している乗員の重量を検出する乗員重量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員の安全性、快適性等の向上を図るために、乗員の重量に応じて車両用シートおよびその周辺機器の各種設定を変更することが提案されている。（例えば特許文献１，２）。これらの文献に記載されている乗員重量検出装置は、車両用シートのシートレールに荷重センサを設置し、この荷重センサにより、乗員の重量を含むシートの重量を直接測定するものである。
【特許文献１】特開平１１−１１５３５号公報
【特許文献２】特開平１１−３０４５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の乗員重量検出装置のように、乗員の重量を荷重センサで直接測定する構成であると、センサ自体が荷重を支持することが必要であり、またセンサの持つひょう量（測定可能な最大量）と感度の関係の特性により、広範囲な乗員重量の変動範囲にわたって、乗員のわずかな重量差を感度良く、かつ精度良く測定することが難しいという問題がある。
【０００４】
そこで、乗員の重量を荷重センサで直接測定するのではなく、荷重に応じてシートが上下動するようにして、シートの上下動距離から荷重を求めることを試みた。これにより、センサ自体が荷重を支持することが不要となる。上下動距離の測定には種々のセンサが使用可能であるが、センサには種類ごとにそれぞれ特性がある。そのため、シートに加わる荷重とシートの上下動距離とが比例していても、使用されているセンサの特性により、シートに加わる荷重とセンサの出力との関係が線形にならないことがある。その場合、正確な乗員の重量を知るためには、乗員重量検出装置とは別に設けたマイコンやＥＣＵ（電気制御ユニット）により、センサ出力と荷重との関係を補正する演算をしなければならない。
【０００５】
この発明の目的は、広範囲な乗員重量の変動範囲にわたって、車両用シートに着座している乗員の重量を感度良く、かつ精度良く検出でき、センサ出力の補正演算を行う必要がない乗員重量検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる乗員重量検出装置は、車両用シートに着座している乗員の重量を検出する装置であって、車両のシート固定部に対して前記シートを上下動自在に支持する支持機構と、前記シートに加わる荷重の大きさに応じた距離だけ前記シート固定部に対して前記シートが上下動するようにシートに弾性反発力を付与する弾性反発力付与機構と、前記シート固定部に対する前記シートの上下動距離を検出する上下動距離検出機構と、前記シート固定部に対する前記シートの上下動範囲を限定する上下動範囲限定機構とを有し、前記弾性反発力付与機構は、非線形特性ばねからなるものとしたことを特徴とする。例えば、前記非線形特性ばねは、前記シートに加わる荷重の大きさと前記上下動距離検出機構が有するセンサの出力との関係を略線形とする非線形特性を有する。
この構成によれば、乗員がシートに着座した場合、弾性反発力付与機構の作用により、乗員の重量に応じた距離だけシート固定部に対してシートが上下動する。このシートの上下動距離を上下動距離検出機構により検出する。シートの上下動距離とシートに加わる荷重との関係を予め求めておけば、シートの上下動距離からシートに加わる荷重すなわち乗員の重量を求めることができる。
シートに加わる荷重とシートの上下動距離が比例であると、センサの特性により、シートに加わる荷重とセンサの出力との関係が線形にならないが、この発明の構成は、弾性反発力付与機構を非線形特性ばねからなるものとしたため、その非線形特性ばねの荷重と撓みとの関係をセンサの特性に合わせて設定することにより、シートに加わる荷重とセンサの出力との関係を、広範囲な乗員重量の変化範囲にわたり、線形あるいはなだらかな曲線にすることができる。このため、広範囲の乗員重量の変動範囲にわたり、乗員重量を感度良くかつ精度良く検出することができる。センサ特性に対する補正を機械的に行うことで、センサ出力を乗員重量検出装置とは別に設けたマイコンやＥＣＵにて補正演算することが不要である。
【０００７】
この発明において、前記支持機構は、前記シート側の筒中心が上下方向を向く第１の筒状部材と、前記シート固定部側の筒中心が上下方向を向く第２の筒状部材とを互いに上下方向に摺動自在に嵌合させたものであり、前記弾性反発力付与機構は、前記第１および第２の筒状部材の内周部に配置されているのが好ましい。
第１の筒状部材と第２の筒状部材とが互いに上下方向に摺動自在とされており、第１の筒状部材の動作方向がシートの動作方向が同じであるため、簡易な構成とすることができる。また、弾性反発力付与機構が第１および第２の筒状部材の内周部に配置されているため、弾性反発力付与機構をコンパクトに配置することができ、しかも弾性反発力付与機構が外気等から受ける影響を少なくできる。
【０００８】
前記上下動距離検出機構は磁気式センサを用いたものであるのが好ましい。磁気センサとしては、例えばホールセンサ、ＭＲセンサ（磁気抵抗素子センサ）等を用いることができる。
磁気センサを用いると、一般的な他のセンサに比べて、低コストで乗員重量検出装置を構成することができる。例えば、特許文献２には、荷重センサとしてストレインゲージ、圧電式、静電容量式、磁歪式、感圧抵抗式等のセンサを用いることが記載されているが、これらのセンサを用いる場合、デバイスや検出回路が必要となり、さらにそれらの組付けに手間がかかるため、コストが高くつく。
【０００９】
前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づきエアバッグの展開量を制御する制御手段に入力される構成とすることができる。
また、前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づきステアリングハンドルの上下方向および前後方向のいずれか一方または両方の位置を制御する制御手段に入力される構成としてもよい。
さらに、前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づき前記シートの前後方向位置を制御する制御手段に入力される構成としてもよい。
さらに、前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づき前記シートの背当て部の前後方向位置を制御する制御手段に入力される構成としてもよい。
さらに、前記上下動距離検出機構の出力が、この上下動距離検出機構の検出結果に基づき前記シートのヘッドレストの前後方向位置を制御する制御手段に入力される構成としてもよい。
いずれの場合も、上下動距離検出機構の出力により、シートおよびその周辺機器の各種設定を変更して、乗員の安全性、快適性等の向上を図ることができる。
【００１０】
この発明の車両用シート装置は、着座部の平面形状が略四角形の車両用シートを、前記着座部の４隅で、前記乗員重量検出装置を介して車両のシート固定部に支持したことを特徴とする。
この車両用シート装置の構成によれば、車両用シートに着座している乗員の重量が、シート着座部の４隅を支持する各乗員重量検出装置にて検出される。各乗員重量検出装置の検出値の総和から、乗員の重量が求められる。求められた乗員の重量から、シートおよびその周辺機器の各種設定を変更して、乗員の安全性、快適性等の向上を図ることができる。
また、各乗員重量検出装置の検出値を比較することで、着座部における重量分布が分かる。この重量分布から、乗員の体格や座り方の特徴を推定することができ、その推定結果にもとに前記各種設定の変更を補正すれば、より実情に即した合理的な設定変更をすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の乗員重量検出装置は、車両用シートに着座している乗員の重量を検出する装置であって、車両のシート固定部に対して前記シートを上下動自在に支持する支持機構と、前記シートに加わる荷重の大きさに応じた距離だけ前記シート固定部に対して前記シートが上下動するようにシートに弾性反発力を付与する弾性反発力付与機構と、前記シート固定部に対する前記シートの上下動距離を検出する上下動距離検出機構と、前記シート固定部に対する前記シートの上下動範囲を限定する上下動範囲限定機構とを有するため、広範囲な乗員重量の変動範囲にわたって、車両用シートに着座している乗員の重量を感度良く、かつ精度良く検出できる。前記弾性反発力付与機構は、非線形特性ばねからなるものとしたため、その非線形特性ばねの荷重と撓みとの関係を、上下動範囲限定機構が有するセンサの特性に合わせて設定することにより、センサ出力の補正演算を行う必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施形態を図面と共に説明する。図１はこの実施形態の乗員重量検出装置が設けられた車両用シート装置の側面図、図２はその平面図である。この車両用シート装置は、シート本体１とシートレール２とでなる車両用シートＡを備える。シート本体１は、平面形状が略長方形の着座部１ａと、この着座部１ａの後部から上方に立ち上がる背当て部１ｂと、この背当て部１ｂの上端に設けられたヘッドレスト１ｃとでなり、着座部１ａの下面が、前後方向に長い左右一対のシートレール２上に前後移動自在に支持されている。左右のシートレール２は、それぞれの前後両端部で、乗員重量検出装置３を介して車両の車体床部の一部であるシート固定部４に設置されている。したがって、シートＡは、着座部１ａの４隅で、４個の乗員重量検出装置３を介してシート固定部４に支持されている。
【００１３】
図３および図４に示すように、乗員重量検出装置３は、車両のシート固定部Ａに対してシートＡを上下動自在に支持する支持機構Ｂを有する。支持機構Ｂは、シートレール２に取付けられた第１の筒状部材であるシートレール取付部材５の内側に、シート固定部４に固定された第２の筒状部材であるシート固定部材６を摺動自在に嵌合させてある。シートレール取付部材５は、筒中心が上下方向を向き上端側が閉塞した筒状部材で、その上端壁部５ａから上向きに突出する取付ねじ１０によりシートＡのシートレール２に取付けられている。取付ねじ１０は、シートレール取付部材５と別体としてもよい。シート固定部材６は、筒中心が上下方向を向き下端側が閉塞した筒状部材で、その下端壁部６ａから下向きに突出する取付ねじ１３によりシート固定部４に取付けられている。取付ねじ１３は、シート固定部材６と別体としてもよい。
【００１４】
シートレール取付部材５およびシート固定部材６内には、上端がシートレール取付部材５の上端壁部５ａに当接し、下端がシート固定部材６の下端壁部６ａに当接するコイルばね２３が設けられている。このコイルばね２３は弾性反発力付与機構Ｄの主要構成要素であって、シートＡに乗員が座ったときにシートレール取付部材５が移動する方向と反対方向、すなわち上向きの弾性反発力をシートレール取付部材５に付与している。これにより、シートＡに荷重が加わっていないときにはシートＡを所定の無荷重位置（図示せず）に保持し、シートＡに荷重が加わるとその荷重の大きさに距離だけシート固定部４に対してシートＡが下降することを許容し、シートＡに加わっていた荷重が無くなるとシートＡを元の無荷重位置に戻すように作用する。
【００１５】
上記コイルばね２３には、荷重と撓みとの関係が線形でない非線形特性ばねが使用されている。荷重と撓みとの関係は、後述する磁気センサ２６の特性（図７）に合わせて設定されている。非線形特性ばねとしては、円すいコイルばね、不等ピッチコイルばね、テーパピッチばね等が利用できる。実施形態のコイルばね２３は、円すいコイルばねであり、かつ不等ピッチコイルばねである。図５には、コイルばね２３がテーパピッチばねである別実施形態が示してある。
【００１６】
予め想定した重量を超える荷重がシートＡに加わった場合、シートＡが所定高さまで下降することにより、シートレール取付部材５の上端壁部５ａにシート固定部材６の上端が当たり、それ以上のシートＡの下降が制限される。シートレール取付部材５の上端壁部５ａおよびシート固定部材６は、シート固定部４に対するシートＡの上下動範囲を限定する上下動範囲限定機構Ｃを構成している。
【００１７】
乗員重量検出装置３は、シート固定部４に対するシートＡの上下動距離を検出する上下動距離検出機構Ｅとして、磁石２５および磁気センサ２６を有する。磁石２５は、シートレール取付部材上端壁部５ａの下面に設けられている。磁気センサ２６は、シート固定部材下端壁部６ａの上面に、上記磁石２５と対向させて設けられている。磁気センサ２６は、例えばホールセンサ、ＭＲセンサ（磁気抵抗素子センサ）等であり、アナログ出力するものが用いられる。磁石２５と磁気センサ２６の位置を逆にしてもよい。
【００１８】
図６は、磁石２５と磁気センサ２６間のギャップｇと磁石２５に与えられる磁束密度との関係を示す図である。図から分かるように、磁気センサ２６から磁石２５が離れるにつれて磁気密度が小さくなる。ギャップｇと磁束密度との関係は非線形で、ギャップｇが小さいほど磁束密度の変化が大きくなっている。
図７は前記コイルばね２３の特性を示す図であり、荷重と撓みとの関係が、磁気センサ２６の特性（図６）に合わせた非線形の関係に設定されている。すなわち、荷重が大きくなるにつれて撓みが大きくなり、かつ荷重が大きくなるほど撓みの変化が小さくなる。このようにコイルばね２３の特性を設定することにより、図８に示すように、シートＡに加わる荷重とセンサ出力とが線形あるいはなだらかな曲線の関係になる。
【００１９】
図９に示すように、シート着座部１ａの４隅下側に設けられた４個の乗員重量検出装置３の磁気センサ２６（１）〜２６（４）は、それぞれ車両の制御装置３０の入力側に接続されている。制御装置３０は、例えばコンピュータ式のＥＣＵ（電気制御ユニット）である。また、制御装置３０の出力側には、エアバッグ展開量制御手段３１、ステアリングハンドル位置制御手段３２、シート位置制御手段３３、およびヘッドレスト位置制御手段３４がそれぞれ接続されている。各制御手段３１〜３４は、制御装置３０の一部として設けられたものであってもよい。これら制御装置３０および各制御手段３１〜３４の作用については、後で説明する。
【００２０】
シートＡの着座部１ａに乗員が着座すると、シートレール取付部材５に荷重がかかり、シートレール取付部材５が下降する（図４）。弾性反発力付与機構Ｄの作用により、乗員の重量に応じた距離だけシート取付部材５が下降する。このシートレール取付部材５の上下動距離を磁気センサ２６にて検出してアナログ出力する。シートレール取付部材５に加わる荷重とシートレール取付部材５の上下動距離との関係は、前記コイルばね２３のばね定数を変えることで調整できる。
【００２１】
各磁気センサ２６（１）〜２６（４）の出力信号は制御装置３０に送信される。制御装置３０は、シートＡに加わる荷重すなわち乗員の重量と、各磁気センサ２６（１）〜２６（４）の出力値の総和との関係を演算式またはテーブル等により設定した第１の関係設定手段（図示せず）を有し、入力値の総和から前記関係設定手段を用いて乗員の重量を演算する。第１の関係設定手段の設定内容は、予め試験やシミュレーションで求めてある。
シートＡに加わる荷重とシートＡの上下動距離が比例していると、磁気センサ２６の特性により、シートＡに加わる荷重と磁気センサ２６の出力との関係が線形にならない。しかし、この乗員重量検出装置３は、弾性反発力付与機構Ｄであるコイルばね２３を非線形特性ばねからなるものとし、そのコイルばね２３の荷重と撓みとの関係を磁気センサ２６の特性に合わせて設定することにより、シートＡに加わる荷重と磁気センサ２６の出力との関係を、図８のように、広範囲な乗員重量の変化範囲にわたり、線形あるいはなだらかな曲線にすることができる。このため、広範囲の乗員重量の変動範囲にわたり、乗員重量を感度良くかつ精度良く検出することができる。センサ特性に対する補正を機械的に行うので、磁気センサ２６の出力を乗員重量検出装置とは別に設けたマイコンやＥＣＵにて補正演算することが不要である。
【００２２】
また、制御装置３０は、各磁気センサ２６（１）〜２６（４）の出力値と、乗員の体格や座り方の特徴との関係を設定した第２の関係設定手段（図示せず）を有し、各磁気センサ２６（１）〜２６（４）の出力値から乗員の体格や座り方の特徴を推定する。第２の関係設定手段の設定内容も、予め試験やシミュレーションで求めてある。
【００２３】
このように求められた乗員の重量、体格、座り方の特徴等の情報に基づき、各制御手段３１〜３４に出力信号が出される。エアバッグ展開量制御手段３１は、上記乗員情報に基づき、エアバッグ（図示せず）の展開量を制御する。ステアリングハンドル位置制御手段３２は、上記乗員情報に基づき、ステアリングハンドル（図示せず）の上下方向および前後方向のいずれか一方または両方の位置を制御する。シート位置制御手段３３は、上記乗員情報に基づき、シートＡの前後方向位置を制御する。ヘッドレスト位置制御手段３４は、上記乗員情報に基づき、ヘッドレスト１ｃの前後方向位置を制御する。これらの制御を行うことで、乗員の安全性、快適性等の向上を図ることができる。
【００２４】
この乗員重量検出装置３は、第１の筒状部材であるシートレール取付部材５と第２の筒状部材であるシート固定部材６とが互いに上下方向に摺動自在とされており、シートレール取付部材５の動作方向がシートＡの動作方向が同じであるため、簡易な構成とすることができる。また、弾性反発力付与機構Ｄであるコイルばね２３がシートレール取付部材５およびシート固定部材６の内周部に配置されているため、コイルばね２３をコンパクトに配置することができ、しかもコイルばね２３が外気等から受ける影響を少なくできる。さらに、シートＡに加わる荷重の大きさをシート固定部材６に対するシートレール取付部材５の上下動距離として検出するようにし、その検出用に磁気式センサ２６を用いたことにより、デバイスや検出回路が不要となり、さらにそれらの組付けに手間がかからないため、重量検出装置３を低コストで構成することができる。
【００２５】
この実施形態では、乗員重量検出装置３の検出結果に基づき車両用シートおよびその周辺機器の各種設定を変更する複数の制御手段３１〜３４が設けられているが、これら全ての制御手段３１〜３４を設ける必要はなく、車両の仕様に合った適切な制御手段だけを設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施形態に係る乗員重量検出装置を備えた車両用シート装置の側面図である。
【図２】同車両用シート装置の平面図である。
【図３】同乗員重量検出装置の破断側面図である。
【図４】同乗員重量検出装置の異なる状態を示す破断側面図である。
【図５】この発明の異なる実施形態に係る乗員重量検出装置の破断側面図である。
【図６】磁石と磁気センサ間のギャップと磁石に与えられる磁束密度との関係を示す図である。
【図７】シートに加わる荷重とコイルばねの撓みとの関係を示す図である。
【図８】シートに加わる荷重とセンサ出力との関係を示す図である。
【図９】同車両用シート装置の制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…シート本体
１ａ…着座部
１ｂ…背当て部
１ｃ…ヘッドレスト
２…シートレール
３…乗員重量検出装置
４…シート固定部
５…シートレール取付部材
６…シート固定部材
２３…コイルばね（非線形特性ばね）
２５…磁石
２６…磁気センサ
３０…制御装置
Ａ…車両用シート
Ｂ…支持機構
Ｃ…上下動範囲限定機構
Ｄ…弾性反発力付与機構
Ｅ…上下動距離検出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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