(57)【要約】【課題】記録パワーを高い精度で制御するとともに、消費電力を最小限に抑えることが可能な記録装置及び記録パワー制御方法を提供すること。【解決手段】光ディスク２００にデータを間欠的に記録する間欠記録部１２６ａと、データを記録する際のレーザビームの記録パワーを制御する記録パワー制御部１２６ｂと、データを間欠的に記録する際に、記録パワーの制御に応じて１回に記録するデータ量を制御する記録データ量制御部１２６ｃと、を備える。【選択図】図１
2009230813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体にデータを間欠的に記録する間欠記録部と、
前記データを記録する際のレーザビームの記録パワーを制御する記録パワー制御部と、
前記データを間欠的に記録する際に、前記記録パワーの制御に応じて、１回に記録するデータ量を制御する記録データ量制御部と、
を備える、記録装置。
【請求項２】
前記ディスク状記録媒体上のデータが記録された領域から記録パワーの指標となるβ値を検出するβ値検出部を備え、
記録パワー制御部は、前記β値検出部により検出したβ値と目標値との比較の結果に応じて前記記録パワーを制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録データ量制御部は、前記記録パワー補正部による前記記録パワーの補正回数に応じて、前記データ量を制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録データ量制御部は、前記記録パワー補正部による前記記録パワーの補正回数が多くなる程、前記データ量を多くする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ディスク状記録媒体上のデータが記録された領域から記録パワーの指標となるβ値を検出するβ値検出部を備え、
前記記録データ量制御部は、前記β値検出部により検出したβ値と目標値との比較の結果に応じて前記データ量を制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
装置筐体内の温度を検出する温度センサーを備え、
前記記録データ量制御部は、前記温度センサーにより取得された装置筐体内の温度変化量に応じて前記データ量を制御する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録データ量制御部は、前記温度変化量が大きくなる程、前記データ量を少なくする、請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録データ量制御部は、前記温度変化量を１回に記録するデータ量に相当する値で除算して得られる温度勾配値に応じて前記データ量を制御する、請求項６に記載の記録装置。
【請求項９】
ディスク状記録媒体にデータを間欠的に記録する際に、レーザビームの記録パワーを補正するステップと、
前記データを間欠的に記録する際に、前記記録パワーの補正に応じて、１回に記録するデータ量を制御するステップと、
を備える、記録パワー制御方法。
【請求項１０】
記録パワーの補正回数に応じて、前記データ量を制御する、請求項９に記載の記録パワー制御方法。
【請求項１１】
ディスク状記録媒体上のデータが記録された領域から記録パワーの指標となるβ値を検出するステップを備え、
前記β値と目標値との比較の結果に応じて前記データ量を制御する、請求項９に記載の記録パワー制御方法。
【請求項１２】
ディスク状記録媒体にデータを記録する装置筐体内の温度変化量を検出するステップを備え、
前記温度変化量に応じて前記データ量を制御する、請求項９に記載の記録パワー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録パワー制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどの書き換え可能な光ディスクへの記録において、光ディスクへデータを記録する際にはＯＰＣ（Optimum Power Control）等の記録パワー最適化を行っている。これは所定のディスク領域（PCA：パワーキャリブレーションエリア）にて最適な記録パワーを探索する処理であるが、この処理ではディスク内外周の記録感度ばらつきまでカバーできない。
【０００３】
このため、情報を記録しながらＯＰＣ時の記録反射光量を基準に逐次パワー制御を行うランニングＯＰＣ法や、下記の特許文献１に記載されているように、直前の記録信号のβ値を用いて次の記録パワーを設定する手法が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１５０５５８号公報
【特許文献２】特開２００５−９２９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、反射光量を基準とするランニングＯＰＣ法は、β値を用いる手法に比べて記録パワーの補正誤差が大きいという問題がある。また、特許文献１に記載された手法では、データの間欠記録を行い、一度記録を停止し前回記録した位置に戻ってβ値を測定するという工程が必要となる。しかしながら、１回の記録の際のデータ記録間隔が長くなると、特に起動直後の初期にはレーザビーム発光時の発熱やドライブ以外の装置の発熱による温度変化が顕著に発生するため、記録パワーの目標値と実際の値との誤差が大きくなるという問題がある。また、誤差を小さくするため、１回のデータ記録の時間、データ長を狭くすると、間欠再生頻度が増加し、消費電力が増大するという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、記録パワーを高い精度で制御するとともに、消費電力を最小限に抑えることが可能な、新規かつ改良された記録装置及び記録パワー制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ディスク状記録媒体にデータを間欠的に記録する間欠記録部と、前記データを記録する際のレーザビームの記録パワーを制御する記録パワー制御部と、前記データを間欠的に記録する際に、前記記録パワーの制御に応じて、１回に記録するデータ量を制御する記録データ量制御部と、を備える記録装置が提供される。
【０００８】
上記構成によれば、ディスク状記録媒体にデータが間欠的に記録され、データを記録する際のレーザビームの記録パワーが制御され、データが間欠的に記録される際に、記録パワーの制御に応じて１回に記録するデータ量が制御される。従って、１回に記録するデータ量を制御することで、データ記録時に行われる記録パワー制御の頻度を可変することが可能となり、最適な記録パワー補正が可能となる。
【０００９】
また、前記ディスク状記録媒体上のデータが記録された領域から記録パワーの指標となるβ値を検出するβ値検出部を備え、記録パワー制御部は、前記β値検出部により検出したβ値と目標値との比較の結果に応じて前記記録パワーを制御するものであってもよい。かかる構成によれば、記録パワーの指標となるβ値を検出し、検出したβ値と目標値との比較の結果に応じて記録パワーを制御することで、記録パワーを最適に制御することが可能となる。
【００１０】
また、前記記録データ量制御部は、前記記録パワー補正部による前記記録パワーの補正回数に応じて、前記データ量を制御するものであってもよい。かかる構成によれば、記録パワーの補正回数が増加するほど装置内の温度が定常状態に近づき、記録パワーを補正する頻度を低下させることができるため、記録パワーの補正回数に応じてデータ量を制御することで、最適の頻度で記録パワーを制御することが可能となる。
【００１１】
また、前記記録データ量制御部は、前記記録パワー補正部による前記記録パワーの補正回数が多くなる程、前記データ量を多くするものであってもよい。かかる構成によれば、記録パワーの補正回数が増加するほど装置内の温度が定常状態に近づき、記録パワーを補正する頻度を低下させることができるため、記録パワーの補正回数が多くなる程、データ量を多くすることで、記録パワーの補正頻度を低下させることができ、消費電力を低減することができる。
【００１２】
また、前記ディスク状記録媒体上のデータが記録された領域から記録パワーの指標となるβ値を検出するβ値検出部を備え、前記記録データ量制御部は、前記β値検出部により検出したβ値と目標値との比較の結果に応じて前記データ量を制御するものであってもよい。かかる構成によれば、β値と目標値との比較の結果に応じてデータ量を制御することで、記録パワーを制御する頻度を最適に制御することが可能となる。
【００１３】
また、装置筐体内の温度を検出する温度センサーを備え、前記記録データ量制御部は、前記温度センサーにより取得された装置筐体内の温度変化量に応じて前記データ量を制御するものであってもよい。かかる構成によれば、装置筐体内の温度変化に応じた最適な頻度で記録パワー補正を行うことが可能となる。
【００１４】
また、前記記録データ量制御部は、前記温度変化量が大きくなる程、前記データ量を少なくするものであってもよい。かかる構成によれば、温度変化量が大きくなる程、データ量を少なくすることで、記録パワー補正の頻度を高めることが可能となり、温度変化に応じた緻密な記録パワー制御が可能となる。
【００１５】
また、前記記録データ量制御部は、前記温度変化量を１回に記録するデータ量に相当する値で除算して得られる温度勾配値に応じて前記データ量を制御するものであってもよい。かかる構成によれば、温度勾配値を用いることで、１回に記録するデータ量の変動分を考慮した上で、温度変化に基づくデータ量の制御を高精度に行うことが可能となる。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ディスク状記録媒体にデータを間欠的に記録する際に、レーザビームの記録パワーを補正するステップと、前記データを間欠的に記録する際に、前記記録パワーの補正に応じて、１回に記録するデータ量を制御するステップと、を備える記録パワー制御方法が提供される。
【００１７】
上記構成によれば、ディスク状記録媒体にデータを間欠的に記録する際にレーザビームの記録パワーが補正され、データを間欠的に記録する際に、記録パワーの補正に応じて、１回に記録するデータ量が制御される。従って、１回に記録するデータ量を制御することで、データ記録時に行われる記録パワー補正の頻度を可変することが可能となり、装置の状態に応じて記録パワーを最適に制御することが可能となる。
【００１８】
また、記録パワーの補正回数に応じて、前記データ量を制御するものであってもよい。かかる構成によれば、記録パワーの補正回数が増加するほど装置内の温度が定常状態に近づき、記録パワーを補正する頻度を低下させることができるため、記録パワーの補正回数に応じてデータ量を制御することで、最適の頻度で記録パワーを制御することが可能となる。
【００１９】
また、ディスク状記録媒体上のデータが記録された領域から記録パワーの指標となるβ値を検出するステップを備え、前記β値と目標値との比較の結果に応じて前記データ量を制御するものであってもよい。かかる構成によれば、記録パワーの指標となるβ値と目標値との比較の結果に応じてデータ量を制御することで、記録パワーを制御する頻度を記録パワーに応じて最適に制御することが可能となる。
【００２０】
また、ディスク状記録媒体にデータを記録する装置筐体内の温度変化量を検出するステップを備え、前記温度変化量に応じて前記データ量を制御するものであってもよい。かかる構成によれば、かかる構成によれば、装置筐体内の温度変化に応じた最適な頻度で記録パワー補正を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、記録パワーを高い精度で制御するとともに、消費電力を最小限に抑えることが可能な記録装置及び記録パワー制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置１００の構成を示す模式図である。光ディスク記録再生装置１００は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ等の追記型光ディスクへ情報を記録するものである。図１において、光ディスク２００は、所定の回転数に制御されて回転している。また、レーザダイオード１０４を備える光ピックアップは、光ディスク２００上の所定の位置で記録再生できるようにサーボ回路（不図示）で制御されている。ＬＤ駆動回路１０２により制御されたレーザダイオード１０４からは、光ディスク２００に向けてレーザビームが照射される。レーザビームは対物レンズ１０６で収束し、光ディスク２００に照射される。また、レーザビームは、ビームスプリッター１０８により反射され、フロントモニターＰＤ(Photo  Detector)１１０にて検出される。ＬＤ駆動回路１０２は、フロントモニターＰＤ１１０の検出値に応じてレーザダイオード１０４を制御する。
【００２４】
また、光ディスク２００から読み出された光は、ビームスプリッター１０８で反射されてシリンドリカルレンズ１１２によりフォトディテクタＩＣ（ＰＤ−ＩＣ）１１４上に結像される。ＰＤ−ＩＣ１１４で検出された信号（ＲＦ信号）は、ＲＦアンプ１１６で増幅されてＡ／Ｄ変換器１１８によりデジタル信号に変換される。
【００２５】
また、レーザダイオード１０４を含む光ピックアップの近傍には、温度センサー１２０が設けられている。温度センサー１２０は、光ピックアップの近傍の温度を測定する。温度センサー１２０の出力はセンサーアンプ１２２に送られて、Ａ／Ｄ変換器１２４によりデジタル信号に変換される。
【００２６】
システムコントローラ１２６は、例えばＣＰＵなどの演算処理装置からなり、光ディスク２００にデータを間欠的に記録する間欠記録部１２６ａ、レーザビームの記録パワーを制御する記録パワー制御部１２６ｂ、データを間欠的に記録する際に、記録パワーの制御に応じて１回に記録するデータ量（記録間隔α）を制御する記録データ量制御部１２６ｃ、及びＲＦ信号に基づいて光ディスク２００上のデータが記録された領域から記録パワーの指標となるβ値を検出するβ値検出部１２６ｄを備える。これらの機能ブロックは、メモリに記憶されたソフトウェアをＣＰＵによって機能させることにより構成されることができ、またはハードウェアとして構成されることができる。
【００２７】
ここで、β値は、ＲＦ信号のオフセット量を振幅で除算して得られる値であり、ＲＦ信号の基準レベルを０Ｖ、ピーク値をａ（ａ＞０）、ボトム値をｂ（ｂ＜０）とすると、β値は一般に以下の式で表すことができる。記録パワーが大きくなるとβ値が高くなり、記録パワーが小さくなるとβ値は低くなる。
β＝（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）
【００２８】
システムコントローラ１２６には、Ａ／Ｄ変換器１１８から出力された信号、及びＡ／Ｄ変換器１２４から出力された信号が入力される。システムコントローラ１２６のβ値検出部１２６ｄは、Ａ／Ｄ変換器１１８から出力されたＲＦ信号から、上式の演算を行うことによりβ値を取得することができる。また、システムコントローラ１２６は、Ａ／Ｄ変換器１２４から出力された信号から温度を取得することができる。
【００２９】
システムコントローラ１２６は、書き込み用のデジタル信号をＤ／Ａ変換器１２８に送る。Ｄ／Ａ変換器１２８は、システムコントローラ１２６から送られた信号をアナログ信号に変換し、ＬＤ駆動回路１０２へ送る。ＬＤ駆動回路１０２は、Ｄ／Ａ変換器１２８から送られたアナログ信号に基づいて、レーザダイオード１０４を制御する。
【００３０】
メモリ１３０には、後述する記録パワー補正のためのテーブル、記録間隔αの初期値、以前に検出したβ値、温度等が記録されている。システムコントローラ１２６は、これらのデータを参照して、レーザビームの記録パワーを制御するための信号をＤ／Ａ変換器１２８へ出力する。この際、記録パワー制御部１２６ｂにより記録パワーが制御され、記録データ量制御部１２６ｃにより１回に記録するデータ量（記録間隔α）が制御される。ＬＤ駆動回路１０２は、送られた信号に基づいてレーザダイオード１０４を制御し、レーザビームの記録パワーを制御する。
【００３１】
図２は、以下に説明する各実施形態で行われる記録パワー補正処理の基本処理を示す模式図である。図２では、光ディスク２００のトラック２０２にデータが記録される様子を（１）〜（７）の７段階に分けて模式的に示している。
【００３２】
本実施形態の装置では、光ディスク２００のトラック２０２にデータを間欠的に記録する。システムコントローラ１２６の間欠記録部１２６ａは、１回に記録するデータ量をトラック２０２上でのデータの記録間隔αに基づいて制御し、１回の記録毎に記録間隔が閾値αを超えた場合は記録を停止することで間欠記録を行う。
【００３３】
先ず、段階（１）では、記録間隔αでデータの記録が行われる。次に、段階（２）では、間欠記録により記録が中断され、待機状態となる。次に段階（３）で記録が再開される。段階（３）では、段階（１）による記録の際（直前の記録の際）の記録終了位置（図２中の位置Ｐ０）の直前位置（図２中の位置Ｐ１）をシークする。このように、記録再開時には、最後にデータを記録した際の記録終了位置の直前にレーザスポットが移動される。
【００３４】
次に、段階（４）では、記録終了の直前位置（Ｐ１）でデータを再生し、この位置におけるβ値を検出する。次に段階（５）では、段階（４）で検出したβ値に基づいて記録パワーを決定する。この際、段階（４）で検出したβ値と目標値βｔとを比較し、β値が目標値よりも小さければ記録パワーを増加し、β値が目標値βｔよりも大きければ記録パワーを減少させる。次に段階（６）では、次にデータを記録する際の記録間隔α（更新値）を決定する。
【００３５】
次に段階（７）では、段階（６）で決定された記録間隔α（更新値）を用いて次のデータを記録する。なお、段階（４）から段階（６）に至る過程で、レーザスポットは位置Ｐ１から位置Ｐ０へ移動しており、段階（７）が開始されると、位置Ｐ０から更新された記録間隔αでデータ記録が行われる。
【００３６】
以上のように、本発明の各実施形態では、記録パワーを目標値βｔに制御する際に、間欠記録による１回の記録毎に記録間隔αを補正する処理を行うことにより、最良の記録補正を行う。図３は、記録間隔αを変化させたことによる記録パワーの変化を示す模式図である。ここで、図３（Ａ）は記録間隔をα２とした場合を示しており、図３（Ｂ）は記録間隔をα２よりも小さいα１にした場合を示している。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）において、横軸は時間（記録長）を、縦軸は記録パワーβｔを示している。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）では、記録パワーを目標値βｔに制御している様子を示しており、記録パワーを増加させる制御を示している。
【００３７】
図３に示すように、１回の補正処理による記録パワー補正量δが同一であれば、記録間隔の値を小さくした図３（Ｂ）の場合の方が、図３（Ａ）の場合よりも、記録パワーが目標値βｔに到達する時間（記録長）が短くなる。従って、記録間隔αを制御することで、記録パワーの時系列変化を制御することができる。図３の例では、１回の補正処理による記録パワー補正量δは同一であるため、目標値に到達するまでのステップ数は図３（Ａ）と図３（Ｂ）とで同一である。
【００３８】
以上のような記録パワー補正処理において、第１の実施形態では、補正処理の回数（補正処理回数Ｎ）に応じて記録間隔αを決定する。図４は、補正処理数Ｎに応じて記録間隔αを決定する手法を示す特性図である。図４において、横軸は補正処理数Ｎを、縦軸は記録間隔αを示している。図４の例では、記録間隔αを切り換えるための閾値γが１つ設定され、αの値として、α１、α２の２つの値が予め設定されている（α１＜α２）。そして、補正処理数の増加に伴い、閾値γを基準として記録間隔をα１からα２へ切り換える。補正処理回数Ｎが閾値γより小さいときは記録間隔α１を用い、補正処理回数Ｎが閾値γ以上の場合は記録間隔α２を用いる。
【００３９】
記録パワー補正誤差は、主に装置筐体内の温度変化（特に、ドライブ駆動、またはレーザビーム照射による光ピックアップの近傍の温度変化）に起因して発生する。筐体内の温度は、主として起動直後に大きく変化（上昇）し、起動後、ある程度の時間が経過すると定常状態に達する。一方、記録パワーの補正は、間欠記録による１回の記録毎に行われるため、筐体の温度が定常状態に達する頃には、ほぼ目標値βｔに制御されている。
【００４０】
このため、起動後から十分な時間が経過し、記録パワーの補正処理回数Ｎが所定値より多くなった場合は、記録パワーを補正する頻度を低下させることが可能である。従って、図４に示すように、補正処理回数Ｎの増加に応じて記録間隔αを長くすることで、補正する頻度を低下させることができ、温度変化に応じて記録パワーを最適に制御することが可能となる。これにより、起動初期の最適パワー変動が大きくなる時には、パワー更新間隔が短縮化されて補正精度を高めることができる。また、記録時間が経過し温度プロファイルが安定になった状態では、記録間隔αを増加することで、β値取得のための間欠再生頻度を減らすことが可能となり、消費電力を大幅に低減することができる。なお、補正処理回数Ｎの代わりに、間欠記録回数に基づいて記録間隔αを制御することも可能である。この場合、間欠記録回数が多くなる程、記録間隔αを長くするようにする。
【００４１】
また、図５及び図６は、所定のテーブル（Ｎ−αテーブル）を用いて、補正処理数Ｎに応じて記録間隔αを決定する手法を示す模式図である。ここで、図５は補正処理数Ｎとαとの関係を示すＮ−αテーブルを示しており、図６はＮ−αテーブルを図式化したものである。Ｎ−αテーブルは、予めメモリ１３０に格納されている。
【００４２】
図５及び図６のテーブルを用いる場合、先ず、光ディスクが装置１００に挿入されてから現時点までの補正処理回数Ｎをカウントし、補正処理回数Ｎを図５のテーブルに当てはめてαの値を決定する。Ｎの上限値は状況により変動するため、Ｎがある一定値（図５の場合、Ｎ＝２０）を超えた場合は、αの値が固定値（図５の場合、２０４８[block]）となるようにテーブルを予め設定する。なお、blockは、エラー訂正を行う為の最小データ単位であって、１Block=1ECC (Error Correction Code) Blockである。ECC Blockのデータ構造は、ディスクフォーマットによって異なる。
【００４３】
αの値を決定する処理のフローとしては、先ずにＮ＞２０か否かを判定し、Ｎ＞２０であればα=２０４８[block]とする。一方、Ｎ≦２０であれば、次にＮ＞１０であるか否かを判定し、Ｎ＞１０であればα=１０２４[block]とし、Ｎ≦１０であればα=５１２[block]とする。
【００４４】
また、図７は、補正処理回数Ｎに応じて記録間隔αを連続的に変化させた場合を示している。ここで、図７（Ａ）は、トラック上で記録間隔αが連続的に長くなる様子を示しており、図７（Ｂ）は補正処理回数Ｎに応じて記録間隔αを連続的に変化させるためのテーブルを示している。図７（Ｂ）において、横軸は補正処理回数Ｎを、縦軸は記録間隔αを示している。このように、補正処理回数Ｎに応じて記録間隔をα１からαｎに連続的に変化させるようにしても良い。
【００４５】
次に、図８及び図９のフローチャートに基づいて、第１の実施形態における処理について説明する。図８は、光ディスク記録再生装置１００に光ディスク２００を挿入した際に最初に行われる記録パワー決定の処理を示している。先ず、ステップＳ１では、光ディスク２００の挿入によりドライブ動作が開始される。次に、ステップＳ２では、ＯＰＣ動作が行われる。ここでは、光ディスク２００上の予め定められた領域を記録し再生することで、β値の初期値を取得し、記録パワーを決定する処理を行う。次のステップＳ３では、決定した記録パワーをメモリ１３０に保存する処理を行う。ステップＳ３の後は処理を終了する(END)。
【００４６】
図９は、記録パワーの補正動作を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１１では、光ディスク２００のドライブを起動する。次のステップＳ１２では、記録パワーを図８のステップＳ３で保存された記録パワーに設定する。次のステップＳ１３では、光ディスク２００へのデータ記録を行う。次のステップＳ１４では、記録データ量と閾値α（記録間隔α）とを比較し、記録データ量＞閾値αであるか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ１４で記録データ量＞閾値αの場合は、ステップＳ１５へ進み、間欠記録を行うため記録を停止する。一方、ステップＳ１４で記録データ量≦閾値αの場合は、ステップＳ１３へ戻り、以降の処理を行う。
【００４８】
ステップＳ１５の後はステップＳ１６へ進み、データの記録が完了したか否かを判定する。ステップＳ１６でデータの記録が完了したことが判定された場合は、処理を終了する(END)。一方、ステップＳ１６でデータの記録が完了していないことが判定された場合は、ステップＳ１７以降の処理を行う。
【００４９】
ステップＳ１７では、直前の記録の際の記録終了位置の直前（図２中の位置Ｐ１）にシークを行い、次のステップＳ１８では、シークした位置でβ値を検出する。次のステップＳ１９では、検出したβ値に基づいて、目標値βｔとの比較から記録パワー補正値を決定する。なお、図３では、１回の補正におけるパワー補正値を一定値δとしたが、β値と目標値βｔとの比較の結果に応じて、１回の補正におけるパワー補正値を変化させても良い。また、ドライブ起動後、１回目の記録時には、β値の初期値と目標値βｔとの比較から記録パワー補正値を決定しても良い。
【００５０】
次のステップＳ２０では、補正処理回数Ｎをカウントアップする（Ｎ＝Ｎ＋１）。次のステップＳ２１では、補正処理回数Ｎに従って記録間隔αを更新する。補正処理回数Ｎによる記録間隔αの更新は、図４〜図７で説明した手法により行われる。
【００５１】
以上説明したように第１の実施形態によれば、起動開始直後は筐体内の温度変化が大きいため、起動開始直後で補正処理回数Ｎが比較的少ない場合は、記録間隔αを短くすることで、温度変化に対する追従性を高めた状態での記録パワーの制御が可能となる。また、記録パワーの補正処理回数Ｎが多くなると、筐体内部の温度は定常状態に近くなり、記録パワーの補正頻度を低下させることができるため、記録間隔αを長くすることで、温度変化に応じた最適な記録パワー制御が可能となる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、直前の２回の記録において、β値の差分から記録間隔αを決定するものである。
【００５３】
図１０は、第２の実施形態において、トラック２０２に２回のデータ記録を続けて行った後、記録間隔αを更新する様子を示す模式図である。β値の取得は第１の実施形態と同様に行い、取得したβ値と目標値との比較に基づいて、記録パワーを決定する。この際、第２の実施形態では、続けて取得した２つのβ値（β１，β２）を用いて、その差分から、更新された記録間隔αを決定する。
【００５４】
続けて記録された２つのデータについて、第１の実施形態と同様の方法で、それぞれのデータ記録時のβ値を取得する。図１０に示すように、先に取得したβ値をβ１、このβ１を使って次に記録した記録部分のβ値をβ２とする。
【００５５】
図１１は、β１、β２の値の変化を示す模式図である。β１を取得した後、β１と目標βｔの差（Δβ１）に基づいて記録パワーを補正し、トラック２０２上の次のエリアに記録を行う。そして、記録完了後にβ２を取得する。次のエリアでのデータ記録後に取得されたβ値（β２）は、理想的には、目標値βtに近い値であることが望ましい。しかし、温度変化等の摂動が生じた場合、図１１に示すようにβ２と目標値βtとの間には差（Δβ２）が生じる。
【００５６】
ここで、図１１（Ａ）に示すように、|Δβ２|＜|Δβ１|であれば、β１と目標値βｔとの比較による記録パワーの補正により、次に取得されたβ２はβ１よりも目標値βｔに近づいており、記録パワー補正の結果、β値が目標値に追従していると判断できる。
【００５７】
一方、図１１（Ｂ）に示すように、|Δβ２|≧|Δβ１|の場合は、β２とβｔとの差分がβ１とβｔとの差分によりも小さくなっておらず、温度変化に対して記録パワー補正が追いついていないことになる。このため、|Δβ２|−|Δβ１|の値に基づいて、記録間隔（閾値）αを補正する。具体的には、|Δβ２|−|Δβ１|が閾値Ｒより大きければ、温度変化に対してパワー補正が追いついていないため、補正精度を上げるべく記録間隔αを小さくする。これにより、記録パワー補正の頻度が高くなり、追従性を高めることができる。
【００５８】
一方、|Δβ２|−|Δβ１|が閾値Ｒ以下の場合は、温度変化に対して記録パワー補正が追いついているため、記録間隔αの値を大きくする。αの値の設定は、図４の手法と同様に２値を閾値Ｒで切り換える方法、図５及び図６のように|Δβ２|−|Δβ１|の値に対するαのテーブルを持つ方法等により行うことができる。
【００５９】
図１２は、テーブルを使って記録間隔を決定する手法を示す模式図である。データ記録前に取得した前記録信号のβ値をβ１、このβ１を使って続いて記録した部分のβ値をβ２とし、β１、β２のそれぞれについてターゲット値βｔからの差分Δβ１、Δβ２を取得する。そして、その差分|Δβ２|−|Δβ１|からターゲット値βｔに対して近づいているのか、または離れているのかを判断し、図１２のテーブルに従って次回以降の記録の際のαを決定する。この際、差分がプラスの値であれば記録パワー補正に対するβ値の追従性が低いため、記録間隔αの値を小さくする。一方、差分がマイナスの値であれば、記録パワー補正に対するβ値の追従性が比較的高いため、記録間隔αの値を大きくする。図１２の例では、差分が０以上であればαの値を５２１とし、差分が０〜−０．０１であればαの値を１０２４とし、差分が−０．０１以下であればαの値を２０４８とする。
【００６０】
次に、図１３のフローチャートに基づいて、第２の実施形態における処理について説明する。第２の実施形態において、ディスクを挿入した際に最初に行われるパワー補正の処理については、図８と同様に行われる。図１３は、第２の実施形態における記録パワーの補正動作を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ３１では、光ディスク２００のドライブを起動する。次のステップＳ３２では、記録パワーを図５のステップＳ３で保存された記録パワーに設定する。次のステップＳ３３では、光ディスク２００へのデータ記録を行う。次のステップＳ３４では、記録データ量と閾値αとを比較し、記録データ量＞閾値αであるか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ３４で記録データ量＞閾値αの場合は、ステップＳ３５へ進み、記録を停止する。一方、ステップＳ３４で記録データ量≦閾値αの場合は、ステップＳ３３へ戻り、以降の処理を行う。
【００６２】
ステップＳ３５の後はステップＳ３６へ進み、データの記録が完了したか否かを判定する。ステップＳ３６でデータの記録が完了したことが判定された場合は、処理を終了する(END)。一方、ステップＳ３６でデータの記録が完了していないことが判定された場合は、ステップＳ３７以降の処理を行う。
【００６３】
ステップＳ３７では、直前の記録の際の記録終了位置の直前（図２中の位置Ｐ１）にシークを行い、次のステップＳ３８では、シークした位置でβ値を検出する。次のステップＳ３９では、検出したβ値に基づいてパワー補正値を決定し、次のステップＳ４０では、前回記録した際のβ値（β１）とステップＳ３８で検出したβ値（β２）を比較する。次のステップＳ４１では、β値の差分に従って閾値α（記録間隔α）を更新する。記録間隔αの更新は、β値の差分に基づいて、図１２のテーブルを使用して行われる。なお、起動開始直後は、β１の値として初期値を用いることができる。
【００６４】
以上説明したように第２の実施形態によれば、続けて検出した２つのβ値（β１、β２）と、目標値βｔとの差分に基づいて記録間隔αを決定するようにしたため、温度変化に対する記録パワー補正の追従性に応じて、記録間隔αを最適に制御することが可能となる。従って、記録パワーの補正精度を高めるとともに、パワー補正動作数を最小限に抑えることができ、消費電力を最小限に抑えることが可能となる。
【００６５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、装置１００の温度の時間的変化に応じて記録間隔αを決定するものである。図１４は、第３の実施形態による記録間隔αの決定方法を示す模式図である。
【００６６】
装置温度（筐体温度）の変化は最適記録パワーの変化を促すものであることから、温度センサー１２０で装置温度をモニターし、これに基づいて記録パワーを補正することで最適な補正を行うことが出来る。第３の実施形態においても、記録間隔α１、α２（α１＜α２）の２つの値が予めメモリ１３０に保存されているものとする。
【００６７】
第２の実施形態と同様に、１回目の記録開始時（または先の記録終了時）にその前に記録したエリアからβ値（β１）を検出し、これに基づいて記録パワーを補正してデータ記録を行った後、記録したエリアからβ値（β２）を検出する。そして、β１を検出する際に装置温度Ｔ１を検出し、続いて記録を行った後、次にβ２を検出する際に装置温度Ｔ２を検出する。そして、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の閾値以下の場合はα２を選択し、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の閾値を超えている場合はα１を選択する。
【００６８】
装置１００の起動開始直後においては、筐体内の温度が上昇するため、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が大きくなる。従って、このような場合は、記録間隔αを小さくする（α＝α１）ことで、温度変化に対する記録パワー補正の追従性を高めることができる。一方、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が小さくなった場合は、筐体内の温度が定常状態に近くなっているため、記録間隔αを大きくする（α＝α２）ことで、記録パワー補正の追従性を低下させることができる。
【００６９】
また、図１５に示すように、温度差を１回のデータ記録の際の記録間隔、記録時間または前回記録時のα値相当の値で規格化し、この規格化した値（温度勾配値）で記録間隔αの補正を行っても良い。温度勾配値を用いることで、記録間隔αの変動分を考慮した上で、温度変化に基づくαの補正を行うことができるため、αの補正誤差を少なくすることができる。特に、１回のデータ記録が長時間になる場合等においては、記録長、記録時間などのパラメータに起因して温度が変化することが想定されるため、これらのパラメータに対応する記録間隔αで規格化することでより高精度な制御が可能となる。この場合においても、記録間隔αの値をα１、α２の２つの値で切り換える方法、温度勾配値に対するαのテーブルをメモリ１３０記憶させておく方法を用いることができる。このように、温度の変化が急激である間は間欠記録間隔を狭くし、温度勾配が一定値を下回った場合には間欠記録間隔を長くする様に記録データ量閾値αを制御ことで、起動初期であるか否かに関わらず、装置状態に応じた記録パワー補正を行うことが出来る。
【００７０】
図１６は、テーブルを使って記録間隔を決定する手法を示す模式図である。記録開始時（または先の記録終了時）の温度Ｔ１と記録終了時の温度Ｔ２と、記録終了時の記録間隔αから温度勾配を算出し、図１６のテーブルに従って次回以降の記録の際のαを決定する。温度勾配値は、以下の式から算出することができる。
γ＝（Ｔ２−Ｔ１）÷α    ［℃/block］
【００７１】
そして、図１６のテーブルに基づいて、温度勾配値が大きいほどαの値を小さくする。具体的には、温度勾配値γが０〜±０．００２の場合はα＝２０４８とし、温度勾配値γが±０．００２〜±０．００６の場合はα＝１０２４とし、温度勾配値γが±０．００６〜の場合はα＝５１２とする。これにより、筐体内の温度変化が大きい場合は、記録間隔αを小さくすることで、温度変化に対する記録パワー補正の追従性を高めることができる。
【００７２】
なお、第１の実施形態と同様に、最初に温度勾配値γが所定の上限値（＝0.006）以上か否かを判定し、上限値0.006以上の場合は記録間隔αを固定値５１２に設定する。一方、温度勾配値γが上限値0.006よりも小さい場合は、図１６のテーブルに基づいて、γの値に従った記録間隔αとなるように制御する。
【００７３】
第３の実施形態においても、ディスクを挿入した際に最初に行われるパワー補正の処理については、図８と同様に行われる。図１７は、第３の実施形態における記録パワーの補正動作を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ５１では、光ディスク２００のドライブを起動する。次のステップＳ５２では、記録パワーを図５のステップＳ３で保存された記録パワーに設定する。次のステップＳ５３では、光ディスク２００へのデータ記録を行う。次のステップＳ５４では、記録データ量と閾値α（記録間隔α）とを比較し、記録データ量＞閾値αであるか否かを判定する。
【００７４】
ステップＳ５４で記録データ量＞閾値αの場合は、ステップＳ５５へ進み、記録を停止する。一方、ステップＳ５４で記録データ量≦閾値αの場合は、ステップＳ５３へ戻り、以降の処理を行う。
【００７５】
ステップＳ５５の後はステップＳ５６へ進み、データの記録が完了したか否かを判定する。ステップＳ５６でデータの記録が完了したことが判定された場合は、処理を終了する(END)。一方、ステップＳ５６でデータの記録が完了していないことが判定された場合は、ステップＳ５７以降の処理を行う。
【００７６】
ステップＳ５７では、直前の記録の際の記録終了位置の直前（図２中の位置Ｐ１）にシークを行い、次のステップＳ５８では、シークした位置でβ値（β２）を検出する。また、同時に温度センサ１３０により温度Ｔ２を検出する。次のステップＳ５９では、検出したβ値に基づいて目標値βｔとの比較からパワー補正値を決定し、次のステップＳ６０では、前回記録時の温度Ｔ２と今回記録した温度Ｔ１を比較する。次のステップＳ６１では、温度差または温度勾配値に従って、上述した手法により閾値αを更新する。
【００７７】
以上説明したように第３の実施形態によれば、データ記録時に装置１００の温度を検出し、温度差に基づいて記録間隔αを決定するようにしたため、筐体内の温度変化に応じて記録間隔αを最適に制御することが可能となる。
【００７８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の各実施形態で行われる記録パワー補正処理の概要を示す模式図である。
【図３】記録間隔αを変化させたことによる記録パワーの変化を示す模式図である。
【図４】補正処理数Ｎに応じて記録間隔αを決定する手法を示す特性図である。
【図５】補正処理数Ｎと記録間隔αとの関係を示すＮ−αテーブルを示す模式図である。
【図６】図５のＮ−αテーブルを図式化した状態を示す模式図である。
【図７】補正処理回数Ｎに応じて記録間隔αを連続的に変化させるためのテーブルを示す模式図である。
【図８】光ディスク記録再生装置に光ディスクを挿入した際に最初に行われる記録パワー決定の処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る記録パワーの補正動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態において、トラックに２回のデータ記録を続けて行った後、記録間隔αを更新する様子を示す模式図である。
【図１１】β１、β２の値の変化を示す模式図である。
【図１２】第２の実施形態において、テーブルを使って記録間隔を決定する手法を示す模式図である。
【図１３】第２の実施形態における記録パワーの補正動作を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態による記録間隔αの決定方法を示す模式図である。
【図１５】第３の実施形態において、温度差を１回のデータ記録の際のα値相当の値で規格化した場合を示す模式図である。
【図１６】第３の実施形態において、テーブルを使って記録間隔を決定する手法を示す模式図である。
【図１７】第３の実施形態における記録パワーの補正動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１００    光ディスク記録再生装置
１２０    温度センサー
１２６    システムコントローラ
１２６ａ    間欠記録部
１２６ｂ    記録パワー制御部
１２６ｃ    記録データ量制御部
１２６ｄ    β値検出部
２００    光ディスク
【図１】
2009230813.tif 000003
【図２】
2009230813.tif 000004
【図３】
2009230813.tif 000005
【図４】
2009230813.tif 000006
【図５】
2009230813.tif 000007
【図６】
2009230813.tif 000008
【図７】
2009230813.tif 000009
【図８】
2009230813.tif 000010
【図９】
2009230813.tif 000011
【図１０】
2009230813.tif 000012
【図１１】
2009230813.tif 000013
【図１２】
2009230813.tif 000014
【図１３】
2009230813.tif 000015
【図１４】
2009230813.tif 000016
【図１５】
2009230813.tif 000017
【図１６】
2009230813.tif 000018
【図１７】
2009230813.tif 000019