(57)【要約】【課題】簡単な機構で組み立て効率を向上させることができる部品供給装置を実現する。【解決手段】部品供給装置１０は、ターンテーブル１２と遮蔽板１４と複数のマガジン１６ａ、１６ｂを備えている。遮蔽板１４は、ターンテーブル１２の上面から立ち上がっており、ロボット３０の動作エリアと作業者の作業エリアを仕切る。マガジン１６は、ロボット３０へ供給する部品を収納している。夫々のマガジン１６は、遮蔽板１４によって区分されるターンテーブル１２の上面の各領域に配置されている。この部品供給装置１０は、ターンテーブル１２を回転させることによって、動作エリアに位置していたマガジン１６ｂを作業エリアに移動させるとともに、作業エリアに位置していたマガジン１６ａを動作エリアに移動することができる。動作エリアと作業者の作業エリアを仕切る遮蔽板１４の開閉とマガジン１６の移動を簡単な構造によって短時間に実行することができる。【選択図】図１
2009274159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品をワークに組み付ける組み付け装置に部品を供給する部品供給装置であり、
ターンテーブルと、
ターンテーブルの上面から立ち上がっており、組み付け装置の動作エリアと作業者の作業エリアを仕切る遮蔽板と、
遮蔽板によって区分されるターンテーブル上面の各領域に配置されている部品保持部と、を備えており、
ターンテーブルを回転させることによって、動作エリアに位置していた部品保持部が作業エリアに移動するとともに、作業エリアに位置していた部品保持部が動作エリアに移動することを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品をワークに組み付ける組み付け装置に部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品をワークに組み付ける組み付け装置の近傍に、その装置に部品を供給する部品供給装置が併設される場合がある。部品供給装置には多数の部品が搭載されている。組み付け装置は、部品供給装置から部品を受け取り、受け取った部品をワークへ組み付ける。部品供給装置を備えることによって、部品をワークに取り付ける作業を連続して行なうことができる。特許文献１に、そのような部品供給装置の一例が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１７４３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、部品をワークに組み付ける組み付け装置は、部品を部品供給装置からワークまで運ぶための可動部を有している。可動部を有する組み付け装置の周囲には、作業者が可動部の動作エリアに立ち入らないように遮蔽板が設置されることが多い。遮蔽板は、安全柵と称される場合もある。作業者の安全を確実に確保するために、遮蔽板の一部でも開放されると組み付け装置を停止する（より具体的には組み付け装置の電源を落とす）安全対策が講じられていることが多い。そのような安全対策はインターロックと呼ばれている。遮蔽板が開放されることによって組み付け装置が停止している時間は、組み立て工程の無駄時間となる。遮蔽板が開放されている時間はなるべく短い方がよい。
他方、ワークに取り付ける部品は、動作エリアの外から動作エリアへ搬入される。即ち、部品供給装置のうち少なくとも部品を搭載している部分は、動作エリアの外と内の間を移動する必要がある。部品を搭載して動作エリアの内外を移動する部分を部品保持部と称する。部品保持部が多数の部品を搭載して動作エリア内へ移動する際、及び、部品の供給を終えた部品保持部が動作エリア内から外へ移動する際、遮蔽板を開閉する必要がある。
部品保持部が動作エリアの内外を移動する動作と、遮蔽板が開閉する動作を効率よく同調させることができれば、無駄時間を短縮することができ、部品の組み付け工程の効率を向上させることができる。
本発明は、部品保持部が動作エリアの内外を移動する動作と、遮蔽板が開閉する動作を効率よく同調させることができる部品供給装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明者は、部品保持部を動作エリアの内外へ移動させる機構が遮蔽板を開閉する機構を兼ねる部品供給装置を創作した。具体的には本発明に係る部品供給装置は、ターンテーブルと遮蔽板と複数の部品保持部を備えている。遮蔽板は、ターンテーブルの上面から立ち上がっており、組み付け装置の動作エリアと作業者の作業エリアを仕切る。夫々の部品保持部は、遮蔽板によって区分されるターンテーブル上面の各領域に配置されている。この部品供給装置は、ターンテーブルを回転させることによって、動作エリアに位置していた部品保持部が作業エリアに移動するとともに、作業エリアに位置していた部品保持部が動作エリアに移動することを特徴とする。
【０００６】
この部品供給装置は、部品保持部を作業エリアの内外に移動させるターンテーブルに遮蔽板を設けている。ターンテーブルが回転すると、遮蔽板が回転するとともに（即ち、遮蔽板が開放されるとともに）、部品保持部が動作エリアに移動する。簡単な機構で、遮蔽板の開閉と部品保持部の移動を同調させることができる。しかもこの部品供給装置は、ターンテーブルが回転すると、作業エリアに位置していた部品保持部が動作エリアに移動するとともに、動作エリアに位置していた部品保持部が作業エリアに移動する。ターンテーブルの回転という一動作のみで、遮蔽板の開閉、部品を搭載した部品保持部の動作エリア内への移動、及び、部品を供給し終えた部品保持部の動作エリア外への移動が同時に行なわれる。この部品供給装置は、簡単な機構で遮蔽板の開閉と部品保持部の移動を同時に行なうことができるので、無駄時間を短縮することができる。なお、部品保持部は、複数の部品を収納するカートリッジ、或いはマガジンと称される場合がある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な機構で組み立て効率を向上させることができる部品供給装置を実現することができる。
【実施例】
【０００８】
図面を参照して、本発明に係る部品供給装置を説明する。図１は、部品供給装置１０の模式的平面図である。図２は、部品供給装置１０の模式的側面図である。なお、図面の理解を助けるために、図１では、固定板４０のうち部品供給装置１０の上方に位置する部分の図示を省略している。同様に、図２では、固定板４０のうち部品供給装置１０の手前側に位置する部分の図示を省略している。図１および図２には、ロボット（組み付け装置）３０と、ワークＷを運ぶコンベア３２、および部品供給装置１０のマガジン（部品保持部）１６を交換する作業者Ｐも模式的に示してある。
【０００９】
部品供給装置１０は、モータ１８によって回転するターンテーブル１２を備えている。ターンテーブル１２の上面に、その上面から垂直に立ち上がっている遮蔽板１４が取り付けられている。遮蔽板１４によって、ターンテーブル１２の上面が二分される。遮蔽板１４によって二分されたターンテーブル１２の上面の夫々の領域に、マガジン（部品保持部）１６ａとマガジン１６ｂが取り付けられている。以下では、マガジン１６ａとマガジン１６ｂを合わせてマガジン１６と総称する。マガジン１６は、ターンテーブル１２から着脱することができる。マガジン１６は、その内部に複数の部品（不図示）を収納することができ、ロボット３０へ部品を供給する。マガジン１６に収納された部品は、ロボット３０によって取り出され、ワークＷに組み付けられる。
【００１０】
図１、図２において、符号３２は、ワークＷを搬送するコンベアを示している。コンベア３２は、ワークＷを次々にロボット３０の近傍に搬送する。新たなワークＷが搬送されるたびに、ロボット３０はマガジン１６から部品を取り上げて新たなワークＷに取り付ける。
【００１１】
ロボット３０の動作エリア９０と作業者Ｐの作業エリア９２は、床に固定された固定板４０とターンテーブル１２に固定された遮蔽板１４によって仕切られている。動作エリア９０は、ロボット３０が可動する範囲とほぼ同等のエリアに画定されている。図１に示すように、固定板４０と遮蔽板１４が一直線上に並ぶと、作業エリア９２に位置している作業者Ｐが、ロボット３０から隔離される。即ち、固定板４０と遮蔽板１４によって、作業者Ｐが動作しているロボット３０に接触することが防止され、作業者Ｐの安全が確保される。固定板４０と遮蔽板１４は、例えば透明なＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）或いはポリカーボネートで形成されている。
【００１２】
図１、２において、一方のマガジン１６ａは作業エリア９２に位置しており、他方のマガジン１６ｂは、動作エリア９０に位置している。この状態で、ロボット３０はマガジン１６ｂから部品（不図示）を取り上げてワークＷに取り付ける作業を実行する。ロボット３０によってマガジン１６ｂから部品が全て取り出されると、部品供給装置１０はモータ１８を駆動してターンテーブル１２を半回転させる。そうすると、動作エリア９０に位置していたマガジン１６ｂが作業エリア９２に移動するとともに、作業エリア９２に位置していたマガジン１６ａが動作エリア９０に移動する。ロボット３０は、新たに動作エリア９０に移動したマガジン１６ａから部品を取り出して組み付け作業を継続する。他方、作業者Ｐは、ロボット３０が作業を実行している間に、作業エリア９２へ移動した空のマガジン１６ｂを、部品を搭載した新たなマガジンに交換する。
【００１３】
なお、部品供給装置１０は安全柵５０によって囲まれている。前述した固定板４０と遮蔽板１４も安全柵５０の一部を形成している。安全柵５０は扉５２を有している。部品供給装置１０には、扉５２が開放されている間は動作を停止させるインターロック回路が組み込まれている。またロボット３０には、扉５２と遮蔽板１４の両者が開放されている間は動作を停止させるインターロック回路が組み込まれている。
【００１４】
ターンテーブル１２を回転させる際は、作業者Ｐは扉５２を閉じて部品供給装置１０を隔離する。作業者Ｐを作業エリア９２のさらに外側に隔離できるので、ターンテーブル１２を回転させる際に、ロボット３０を停止せずとも作業者Ｐの安全を確保することができる。ロボット３０を停止することなく、ロボット３０に部品を供給し続けることができる。即ち、ロボット３０による組み付け作業を中断することなく、マガジン１６（部品保持装置）を交換することができる。部品供給装置１０を用いることによって、部品の組み付け工程の効率を向上することができる。
【００１５】
部品供給装置１０は、マガジン１６の移動と遮蔽板１４の開閉をターンテーブル１２の回転によって同時に行なうことができる。即ち、ターンテーブル１２の回転という一動作でマガジン１６の移動と遮蔽板１４の開閉が完了する。部品供給装置１０は、マガジン１６の移動と遮蔽板１４の開閉を極めて短時間で実行することができる。
また、ターンテーブル１２は、コンベア３２が次のワークＷを搬送する間に回転する。即ち、ロボット３０が次のワークＷが搬送されるのを待つ間に、ターンテーブル１２が回転する。従って、部品供給装置１０は、マガジン１６の移動のためにロボット３０を停止させる必要がない。部品供給装置１０を用いることによって、部品の組み付け工程の効率を向上することができる。
【００１６】
部品供給装置１０は、ターンテーブル１２という簡単な構造によって、遮蔽板１４の開閉とマガジン１６の移動を同時に行なうことが可能である。また部品供給装置１０は、ターンテーブル１２の回転という一動作で、遮蔽板１４の開閉とマガジン１６の移動を行なうことができる。部品供給装置１０は、極めて簡単な構造で、部品組み付け工程を効率化することができる。
【００１７】
上記の部品供給装置１０は、遮蔽板１４がターンテーブル１２の上面を２分している。遮蔽板１４は、ターンテーブル１２の上面を３以上の領域に区分するものであってもよい。その場合、遮蔽板１４によって区分された領域の夫々に、マガジン（部品保持部）を配置するとよい。また、遮蔽板１４によって区分されるひとつの領域に複数のマガジン１６（部品保持部）を備えてもよい。
【００１８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、実施例の部品供給装置１０では、ターンテーブル１２は鉛直方向に伸びる回転軸を有している。ターンテーブルの回転軸は、鉛直方向に限られない。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】部品供給装置の模式的平面図である。
【図２】部品供給装置の模式的側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０：部品供給装置
１２：ターンテーブル
１４：遮蔽板
１６ａ、１６ｂ：マガジン（部品保持部）
１８：モータ
３０：ロボット（組み付け装置）
【図１】
2009274159.tif 000003
【図２】
2009274159.tif 000004