(57)【要約】【課題】構成が簡単で小型化を可能とする往復回転駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】スイッチ機構６は、減速機２の出力軸３もしくは該出力軸に直結された検出軸７に取り付けられたウォーム１２と、第一軸１３に取り付けられて該ウォーム１２に噛合し減速回転する同歯数の二つのウォーム歯車１４，１５と、第二軸１６に取り付けられて上記二つのウォーム歯車にそれぞれ噛合して減速回転する同歯数の二つのスイッチ用歯車１７，１８とを有し、各スイッチ用歯車は周方向の所定位置にスイッチを押す押圧部が設けられ、一方のスイッチ用歯車１７の押圧部１９は第二軸１６が正方向に所定角だけ回転したときにモータの逆転駆動のための逆転用スイッチ２０を、そして他方のスイッチ用歯車１８の押圧部は第二軸１６が逆方向に所定角だけ回転したときにモータ１の正転駆動のための正転用スイッチ２１をそれぞれ作動せしめるようになっている。【選択図】図２
2009030774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用モータが連結される減速機と、該減速機の出力軸の所定回転数毎にモータを正逆転させるためのスイッチ機構を有する往復回転駆動装置において、スイッチ機構は、減速機の出力軸もしくは該出力軸に直結された検出軸に取り付けられたウォームと、第一軸に取り付けられて該ウォームに噛合し減速回転する同歯数の二つのウォーム歯車と、第二軸に取り付けられて上記二つのウォーム歯車にそれぞれ噛合して減速回転する同歯数の二つのスイッチ用歯車とを有し、各スイッチ用歯車は周方向の所定位置にスイッチを押す押圧部が設けられ、一方のスイッチ用歯車の押圧部は第二軸が正方向に所定角だけ回転したときにモータの逆転駆動のための逆転用スイッチを、そして他方のスイッチ用歯車の押圧部は第二軸が逆方向に所定角だけ回転したときにモータの正転駆動のための正転用スイッチをそれぞれ作動せしめるようになっていることを特徴とする往復回転駆動装置。
【請求項２】
押圧部はスイッチの釦部を押圧する突部であることとする請求項１に記載の往復回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸を所定回転数毎に正逆回転せしめる往復回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、特許文献１に開示されている装置が知られている。
【０００３】
この特許文献１の装置は、例えば、ビニールハウスのカーテンを巻き上げそして送り出すことにより該カーテンの開閉を行なう回転軸を所定回転数毎に正逆回転させるために用いられる。この装置は、図３（Ａ）に見られるように、カーテン開閉用の上記回転軸から公知の伝達歯車等により分岐された運転軸を介して駆動されるウォーム５１を有している。該ウォーム５１は、歯数が僅かに異なるウォーム歯車、例えば歯数が６０と６１の歯車５２，５３が噛合している。これらのウォーム歯車５２；５３の軸５４；５５にはそれぞれ二つのカム円盤５６Ａ，５６Ｂ；５７Ａ，５７Ｂが取り付けられており、各カム円盤にはそれぞれ対応してカム円盤の周方向一箇所に形成されたカム凹部、例えば、図３（Ｂ）のごとく、カム円盤５６Ａではカム凹部５６Ａ−１が形成されていて、該カム凹部５６Ａ−１にマイクロスイッチ５８Ａが係合するようになっている。他のカム円盤５６Ｂ，５７Ａ，５７Ｂも同様で、対応するマイクロスイッチ５８Ｂ，５９Ａ，５９Ｂが協働するように設けられている。
【０００４】
かかる装置では、カーテン開閉用の回転軸は減速機を介してモータにより回転駆動され、この回転軸の回転が伝達歯車等により上記ウォーム５１が回転する。このウォーム５１の回転は、歯数が６０そして６１のウォーム歯車５２，５３にそれぞれ伝達される。歯車５２と歯車５３は歯数が１つ違うので、例えば、歯車５２が１回転すると歯車５３は１歯分だけずれて回転する。すなわち、歯車５２と歯車５３の軸５４と軸５５にそれぞれ取り付けられているカム円盤５６Ａとカム円盤５８Ａとは６０回転するとカム凹部同士の周方向位置が一致して同期し、マイクロスイッチ５８Ａとマイクロスイッチ５９Ａが同時に作動する。この同時作動でモータの正逆回転を切り換えるようにすれば、上記歯車５２の６０回転に相当する回転軸の回転数毎に該回転軸の正逆回転を行なうことができる。なお、図３において、カム円盤５６Ａとカム円盤５７Ａが正転用ならば、カム円盤５６Ｂとカム円盤５７Ｂは逆転用として用いられる。
【特許文献１】特公昭５４−２８６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置は、構造が複雑であること、大型であることにおいて、改善の余地がある。
【０００６】
特許文献１の装置では、僅かに歯数が異なる二種の歯車が必要である。これは、歯車の種類を多くするだけでなく、二種の歯車がそれぞれ対応する異なる軸に取り付けられることを意味する。
【０００７】
二種の歯車がそれぞれの軸に取り付けられるということは、カム円盤もそれぞれの軸に設けられるということでもある。したがって、歯車のみならずカム円盤も多くなり部品点数の増加により装置が複雑化する。
【０００８】
また、異なる歯数の歯車は、ウォーム５１に対して、互いに反対側に位置せざるを得ず、装置はそれだけ大型化する。
【０００９】
さらには、一般に、特許文献１のような装置は、モータ付減速機と一体化して作られることが多く、スイッチ機構の変更がある場合には、モータ付減速機と共に交換しなくてはならない。
【００１０】
本発明は、かかる事情に鑑み、構成が簡単で小型化が可能な往復回転駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る往復回転駆動装置は、駆動用モータが連結される減速機と、該減速機の出力軸の所定回転数毎にモータを正逆転させるためのスイッチ機構を有する。
【００１２】
かかる往復回転駆動装置において、本発明では、スイッチ機構は、減速機の出力軸もしくは該出力軸に直結された検出軸に取り付けられたウォームと、第一軸に取り付けられて該ウォームに噛合し減速回転する同歯数の二つのウォーム歯車と、第二軸に取り付けられて上記二つのウォーム歯車にそれぞれ噛合して減速回転する同歯数の二つのスイッチ用歯車とを有している。
【００１３】
各スイッチ用歯車は周方向の所定位置にスイッチを押す押圧部が設けられ、一方のスイッチ用歯車の押圧部は第二軸が正方向に所定角だけ回転したときにモータの逆転駆動のための逆転用スイッチを、そして他方のスイッチ用歯車の押圧部は第二軸が逆方向に所定角だけ回転したときにモータの正転駆動のための正転用スイッチをそれぞれ作動せしめるようになっている。
【００１４】
このような構成の本発明装置では、モータが正回転しているとき、この回転は減速機で減速され出力軸へ伝えられ、ここに直結されている例えばカーテン開閉用の回転軸を正転させてこのカーテンを開く。カーテンの開きが完了するために設定されている所定回転数だけ出力軸が回転すると、これに対応してウォーム、ウォーム歯車も減速回転する。さらに減速回転するスイッチ用歯車は一回転以下での所定角だけ回転し、所定角だけ回転したときに一方のスイッチ用歯車の押圧部が逆転用スイッチを作動せしめ、モータの逆転を可能とする。このとき、回路の設定により、回転を停止せしめ、所定時のモータの逆転を開始することができる。逆転するモータは減速機の出力軸も逆転せしめ、カーテンは閉となる。そのとき、この出力軸の逆方向の回転は、ウォーム、ウォーム歯車が減速回転する。そして、他方のスイッチ用歯車は所定角だけ逆回転し押圧部が正転用スイッチを作動せしめる。このようにして、正逆の往復回転が行われる。かかる装置の応用例によっては、上記カーテンのように開あるいは閉時に一定時間そのままの状態で停止していることが要求されている場合は、そのように回路の設定で対応するが、他の応用例で出力軸が単純に正逆回転を連続的に繰り返す場合は、そのような措置は不要である。
【００１５】
本発明において、押圧部は、例えば、スイッチの釦部を押圧する突部として形成できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上のごとく、減速機の出力軸に直結される検出軸に取り付けられたウォームに噛合する二つのウォーム歯車が同歯数としたので、歯車の種類が減るだけでなくウォーム歯車のための軸が共通な一つのものとすることができ、したがって、両ウォーム歯車はウォームに対して周方向で同一位置にあるので、装置がコンパクトなものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面の図１及び図２にもとづき、本発明の一実施形態を説明する。
【００１８】
図１において、モータ１が連結された減速機２の出力軸３は、軸方向で少なくとも一方（図１にて右方）に延びていて、該出力軸３に、例えばカーテン開閉用の回転軸４が継手５を介して連結されている。
【００１９】
上記出力軸３は、他方（左方）側にも延出し、スイッチ機構６の検出軸７に連結されている。この検出軸７は上記出力軸３と別体で形成され互いに連結されていても、出力軸３と一体でもよい。例えば出力軸３そのものを検出軸とすることもできる。また、上記出力軸３は、右方に延びることなく、左方のみに延出して上記スイッチ機構５の先方でカーテン開閉用の回転軸と連結してもよい。
【００２０】
スイッチ機構６は、図２に見られるごとく、ケーシング８に収められている。該ケーシング８は互いに分割された半体を組み合わせることにより形成されるが、図２では一方の半体を外した状態で示されている。ケーシング８の半体は周囲の複数位置に、ピンあるいはスタッド９が設けられていて、他の半体との組立に供している。
【００２１】
ケーシング８の下部空間には、軸受１０，１１が収められていて、該軸受１０，１１によって検出軸７が回転自在に支持されている。この検出軸７には、両軸受１０，１１間でウォーム１２が取り付けられている。
【００２２】
上記検出軸７の上方には、該検出軸７とは直角方向に延びる第一軸１３が軸受（図示せず）により回転自在に支持され、該第一軸１３には同歯数のウォーム歯車１４，１５が並んで取り付けられている。両ウォーム歯車１４，１５共に上記ウォーム１３に噛合している。
【００２３】
さらに、上記第一軸１３の上方には、該第一軸１３と平行に延びる第二軸１６が軸受（図示せず）により回転自在に支持され、該第二軸１６には同歯数のスイッチ用の歯車１７，１８が取り付けられている。これらの歯車１７，１８はそれぞれ上記ウォーム歯車１４，１５と噛合しており、歯車１７，１８の歯数はウォーム歯車１４，１５よりも多い。
【００２４】
歯車１７，１８には、周方向の所定位置で外周近くの側面に短三角柱形状の突起が押圧部として設けられている。図では、手前の歯車１７の押圧部１９が示され、奥側の歯車１８の押圧部は見えていない。
【００２５】
上記歯車１７，１８の側方には、スイッチ２０，２１がケーシング８により保持されている。これらのスイッチ２０，２１は押されてスイッチ動作を行なう釦部を有している。図では手前のスイッチ２０の釦部２０Ａが示され、奥側のスイッチ２１の釦部は見えていない。これらのスイッチ２０，２１の釦部は上記歯車１７，１８の押圧部により押されてスイッチ動作を行なう。押圧部と釦部との位置関係は、一方の歯車１７が第二軸１６の回転に伴い例えば、時計方向に一回転以下の所定角だけ回転したときに押圧部１９（図２では、押圧部１９はこの所定角の途中にある）が上記スイッチ２０の釦部２０Ａを押圧するように、そして、その位置で、第二軸１６の逆方向への回転に伴い他方の歯車１８が一回転以下の所定角だけ回転したときに歯車１８の押圧部が他のスイッチ２１の釦部を押圧するように定められている。これらのスイッチ２０，２１の釦部の作動は、モータに対して逆回転の指令を与える。
【００２６】
このように構成された本実施形態装置では、出力軸の正逆往復回転は次の要領で行なわれる。
【００２７】
（１）先ず、モータ１の正回転に伴い、減速機２の出力軸３は対応する方向に減速回転する。この出力軸の回転により、例えばカーテンは開かれる。
【００２８】
（２）カーテンが開き終わるまでの出力軸が回転すると、該出力軸３に連結されている検出軸７のウォーム１２そして第一軸１３のウォーム歯車１４を経て減速回転される第二軸１６の歯車１７は所定角だけ時計方向に回転して、該歯車１７の押圧部１９がスイッチ２０の釦部２０Ａを押して、スイッチ２０を作動させる。このスイッチ２０の作動による指令を受けてモータは逆回転を開始する。勿論、カーテンを一定時間開いたままにするように、このまま出力軸を停止させておいてもよい。
【００２９】
（３）モータ、すなわち出力軸３が逆転すると、カーテンは閉じ始める。逆方向に回転する出力軸３は、検出軸７のウォーム１２、第一軸１３のウォーム歯車１５を逆方向に回転せしめ、さらには、第二軸１６の歯車１８を所定角だけ逆方向に回転させる。このとき、歯車１８の押圧部はスイッチ２１の釦部を押圧してスイッチを作動せしめ、モータに再び正回転させる指令を出す。
【００３０】
（４）なお、正逆回転、すなわち上記（２），（３）において、第一軸１３が回転すれば、二つのウォーム歯車１４，１５は一緒に同方向に回転し、第二軸１６の歯車１７，１８は一緒に同方向に回転する。しかし、最終的に、正方向あるいは逆方向での回転時にスイッチに関与するのは、歯車１７，１８のいずれか一方であるので、上記（２），（３）の説明では、関与する方の歯車についてのみ説明をしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態装置の概要構成図である。
【図２】図１に用いられるスイッチ機構の斜視図である。
【図３】従来装置を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるカム円盤の側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  モータ
２  減速機
３  出力軸
６  スイッチ機構
７  検出軸
１２  ウォーム
１３  第一軸
１４，１５  ウォーム歯車
１６  第二軸
１７，１８  スイッチ用の歯車
１９  押圧部
２０，２１  スイッチ
【図１】
2009030774.tif 000003
【図２】
2009030774.tif 000004
【図３】
2009030774.tif 000005