(57)【要約】      （修正有）【課題】複数個のギアボックスを縦横方向、直角方向等任意にしかも簡単に結合できる教材用ギアボックスキットを提供する。【解決手段】電動機または発電機２４を内蔵した駆動ギアボックス１２と、伝動ギアと伝動可能な複数の伝動ギアを内蔵した少なくとも一つの減速ギアボックス１３，１４と、減速ギアボックスの外部から伝動ギアの回転軸に挿脱可能に挿入され、伝動ギアの回転と連動する第１のシャフト６２と、ベベルギア５９，６０，６１を内蔵した動力方向変換ギアボックス１５と、ベベルギアの回転軸に挿脱可能に挿入され、ベベルギアの回転と連動する第２のシャフト６３と、前記第１および第２のシャフトに着脱可能であり、互いの噛合させることにより減速ギアボックスの回転を動力方向変換ギアボックスに連動可能な連動ギア４３，５と、透孔２７，４６，６５を有する凹陥部２８，４７，６６と、ボックス相互を連結するジョイントブロック７１とからなる。【選択図】図１
2009192951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機または発電機を内蔵し、この電動機または発電機の回転軸に伝動ギアを備えた上下面、両側面、前後面の六面体からなり、前記伝動ギアを前面側に設けた駆動ギアボックスと、
前記伝動ギアと伝動可能な複数の伝動ギアを内蔵した上下面、両側面、前後面の六面体からなり、前記伝動ギアを後面側に設けて入力部を形成した少なくとも一つの減速ギアボックスと、
前記減速ギアボックスの外部から前記伝動ギアの回転軸に挿脱可能に挿入され、前記伝動ギアの回転と連動する第１のシャフトと、
ベベルギアを内蔵した上下面、両側面、前後面の六面体からなり、前記減速ギアボックスの前面、上下面に選択的に接続可能な動力方向変換ギアボックスと、
前記動力方向変換ギアボックスの外部から前記ベベルギアの回転軸に挿脱可能に挿入され、前記ベベルギアの回転と連動する第２のシャフトと、
前記減速ギアボックスおよび前記動力方向変換ギアボックスの外部で前記第１および第２のシャフトに着脱可能であり、互いの噛合させることにより前記減速ギアボックスの回転を前記動力方向変換ギアボックスに連動可能な連動ギアと、
前記駆動ギアボックス、前記減速ギアボックスおよび前記動力方向変換ギアボックスの少なくとも両側面で、前記ボックス相互を接合したときに互いに対向する位置に設けられた底面に複数の透孔を有する凹陥部と、
両端部が前記凹陥部に嵌合して前記ボックス相互を位置決めするとともに、前記複数の透孔に係合する係合ピンを有し、前記ボックス相互を連結するジョイントブロックと、
を具備したことを特徴とする教材用ギアボックスキット。
【請求項２】
前記第１および第２のシャフトは、前記駆動ギアボックスに電動機を内蔵して駆動した際には、外部機器を駆動する出力部として利用でき、前記駆動ギアボックスに発電機を内蔵した際には、手動用ハンドルによって前記発電機を駆動して発電させる入力部として利用できることを特徴とする請求項１記載の教材用ギアボックスキット。
【請求項３】
前記凹陥部は、前記減速ギアボックスの両端部および上下部における両側面に設けられ、前記減速ギアボックスの両端部および上下部のいずれの位置に他のギアボックスを接合しても前記ジョイントブロックによって直線または直角に連結可能であることを特徴とする請求項１記載の教材用ギアボックスキット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小学生高学年、中学生の実習授業において使用される教材用ギアボックスキットに関する。
【背景技術】
【０００２】
小学生高学年、中学生の実習授業においては、生徒全員が同一キットから同一のものを製作する方向から生徒一人一人の発想によって自由に製作し、生徒個人個人の発想力を高める方向に移りつつある。
【０００３】
例えば、ロボット等を製作する教材キットにおいては、ベース板、バッテリー、電動機及び減速ギアを内蔵したギアボックス、リンクやアームを構成するレバー、固定ねじ、ナット等がセットされている。生徒は、個人の発想によってベース板に対してギアボックスの取付け位置を設定し、固定ねじによってベース板にギアボックスを固定したり、ギアボックスから突出する出力軸にレバーを連結してクランク機構を構成して歩行ロボットの模型や自走車両模型を製作している。
【０００４】
しかし、電動機及び減速ギアを内蔵したギアボックス単体では、ロボットを製作するにしても、動作が限られるとともに、単純な動作しかできないという問題がある。また、複数個のギアボックスを組み合わせるにしても、ギアボックス相互の連結構造が複雑となり、製作が面倒で授業時間という限られた時間内で完成させることは困難である。さらに、ベース板はパンチングメタルであるため、ギアボックスをベース板に固定する際には固定ねじとナットが必要となり、また、ナットがベース板の下面から突出するため、安定性の面及び美観の面で問題がある。
【０００５】
そこで、本出願人は、複数個のギアボックスを縦横方向、直角方向等任意にしかも簡単に結合でき、さらに、ギアボックス相互の動力伝達ができるとともに、ナットを用いることなく、ベースに対してギアボックスを固定ねじだけで簡単に固定できる教材用ギアボックスキットを出願している（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２５８１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の教材用ギアボックスキットは、ギアボックスから突出している出力軸の方向および回転比が決められているために、出力軸から動力を取出してリンクやアームを駆動する場合に、方向および回転比が限定されてしまう。
【０００７】
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、出力軸の方向、位置および任意の回転比の動力を取出すことができ、しかもギアボックス相互の連結が容易である教材用ギアボックスキットを提供することにある。
【０００８】
また、本発明は、電動機に代って発電機を設けることにより、手動ハンドルによって発電でき、他の機器の駆動源として利用できる教材用ギアボックスキットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述した目的を達成するために、請求項１は、電動機または発電機を内蔵し、この電動機または発電機の回転軸に伝動ギアを備えた上下面、両側面、前後面の六面体からなり、前記伝動ギアを前面側に設けた駆動ギアボックスと、前記伝動ギアと伝動可能な複数の伝動ギアを内蔵した上下面、両側面、前後面の六面体からなり、前記伝動ギアを後面側に設けて入力部を形成した少なくとも一つの減速ギアボックスと、前記減速ギアボックスの外部から前記伝動ギアの回転軸に挿脱可能に挿入され、前記伝動ギアの回転と連動する第１のシャフトと、ベベルギアを内蔵した上下面、両側面、前後面の六面体からなり、前記減速ギアボックスの前面、上下面に選択的に接続可能な動力方向変換ギアボックスと、前記動力方向変換ギアボックスの外部から前記ベベルギアの回転軸に挿脱可能に挿入され、前記ベベルギアの回転と連動する第２のシャフトと、前記減速ギアボックスおよび前記動力方向変換ギアボックスの外部で前記第１および第２のシャフトに着脱可能であり、互いの噛合させることにより前記減速ギアボックスの回転を前記動力方向変換ギアボックスに連動可能な連動ギアと、前記駆動ギアボックス、前記減速ギアボックスおよび前記動力方向変換ギアボックスの少なくとも両側面で、前記ボックス相互を接合したときに互いに対向する位置に設けられた底面に複数の透孔を有する凹陥部と、両端部が前記凹陥部に嵌合して前記ボックス相互を位置決めするとともに、前記複数の透孔に係合する係合ピンを有し、前記ボックス相互を連結するジョイントブロックとを具備したことを特徴とする教材用ギアボックスキットにある。
【００１０】
請求項２は、請求項１の前記第１および第２のシャフトは、前記駆動ギアボックスに電動機を内蔵して駆動した際には、外部機器を駆動する出力部として利用でき、前記駆動ギアボックスに発電機を内蔵した際には、手動用ハンドルによって前記発電機を駆動して発電させる入力部として利用できることを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１の前記凹陥部は、前記減速ギアボックスの両端部および上下部における両側面に設けられ、前記減速ギアボックスの両端部および上下部のいずれの位置に他のギアボックスを接合しても前記ジョイントブロックによって連結可能であることを特徴とする。
【００１２】
前記構成によれば、駆動ギアボックスに対して減速ギアボックスおよび動力方向変換ギアボックスを直線方向、直角方向に並べたり、積み重ね、複数個のギアボックスを連結することができる。さらに、減速ギアボックスから任意の減速比の動力を左右方向の何れか、動力方向変換ギアボックスから上下・左右方向に選択的に動力を取り出すことができる。
【００１３】
さらに、前記駆動ギアボックスに電動機を内蔵して駆動した際には、外部機器を駆動する出力部として利用でき、前記駆動ギアボックスに発電機を内蔵した際には、手動用ハンドルによって前記発電機を駆動して発電させる入力部として利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は教材用ギアボックスキット１１を示し、教材用ギアボックスキット１１は駆動ギアボックス１２と第１と第２の減速ギアボックス１３，１４および動力方向変換ギアボックス１５とから構成されている。なお、第１と第２の減速ギアボックス１３，１４の個数は増減できる。
【００１６】
まず、図１〜図３に基づいて駆動ギアボックス１２について説明する。ギアボックス本体１６はＡＢＳ等の合成樹脂材料によって成形され、上面１７、下面１８、左側面１９、右側面２０、前面２１および後面２２からなる立方体形状の六面体である。ギアボックス本体１６の左側面１９と右側面２０は四隅に設けられた連結ロッド２３によって着脱可能に連結され、上面１７、下面１８、前面２１および後面２２には開口部１６ａが設けられている。
【００１７】
さらに、ギアボックス本体１６の内部には直流モータからなる電動機２４が固定されている。電動機２４の回転軸２５には伝動ギア２６が嵌着され、この伝動ギア２６はギアボックス本体１６の前面２１の開口部１６ａより突出している。さらに、ギアボックス本体１６の各面１７〜２２には同一口径の複数の透孔２７が基本的にはＸＹ方向に等間隔に穿設されている。また、前面２１に偏った左側面１９と右側面２０には矩形状の凹陥部２８が設けられ、この凹陥部２８にも透孔２７が穿設されている。
【００１８】
次に、第１の減速ギアボックス１３について説明する。ギアボックス本体３１はＡＢＳ等の合成樹脂材料によって成形され、上面３２、下面３３、左側面３４、右側面３５、前面３６および後面３７からなる直方体形状の六面体である。ギアボックス本体３１の左側面３４と右側面３５は四隅に設けられた連結ロッド３８によって着脱可能に連結され、上面３２、下面３３、前面３６および後面３７には開口部３１ａが設けられている。
【００１９】
ギアボックス本体３１の内部には複数の減速ギアが設けられ、前記伝動ギア２６の回転を減速して動力伝達するようになっている。すなわち、ギアボックス本体３１の内部にはフェースギア３９が設けられ、このフェースギア３９にはこれと同軸に小径ギア４０が一体に設けられ、この小径ギア４０は平歯車からなる第１の伝動ギア４１と噛合している。第１の伝動ギア４１の隣側には平歯車からなる第２の伝動ギア４２が設けられ、この第２の伝動ギア４２にはこれと同軸に第１の伝動ギア４１と噛合する小径ギア４３ａが設けられている。
【００２０】
フェースギア３９、第１の伝動ギア４１および第２の伝動ギア４２は、その軸心部にそれぞれ支持軸３９ａ，４１ａ，４２ａを有しており、これら支持軸３９ａ，４１ａ，４２ａはギアボックス本体３１の左側面３４および右側面３５に設けられた透孔２７に着脱可能に回転自在に軸支されている。すなわち、第１の伝動ギア４１および第２の伝動ギア４２は、歯数が異なる複数の伝動ギアが用意されていて、ギアボックス本体３１に対して生徒が自由に交換可能であり、任意のギア比に変更可能である。
【００２１】
さらに、第１の伝動ギア４１および第２の伝動ギア４２の支持軸４１ａ，４２ａには軸方向に六角孔が設けられ、断面六角形の第１のシャフト４３が挿脱可能に設けられている。
【００２２】
そして、第１のシャフト４３をギアボックス本体３１の左側面３４および右側面３５の外側から透孔２７を介して六角孔に挿入することにより、第１の伝動ギア４１および第２の伝動ギア４２の回転を外部に取り出すことができるようになっている。なお、本実施形態においては、第１のシャフト４３は、ギアボックス本体３１の左側面３４および右側面３５を貫通して外部に突出している。
【００２３】
さらに、ギアボックス本体３１の各面３２〜３７には同一口径の複数の透孔４６が穿設されているとともに、左側面３４と右側面３５における両端部および上下部には矩形状の複数の凹陥部４７が設けられ、この凹陥部４７にも透孔４６が穿設されている。
【００２４】
第２の減速ギアボックス１４は、基本的に第１の減速ギアボックス１３と同一構造であるが、第１の減速ギアボックス１３の第２の伝動ギア４２と噛合するアイドルギア４９が設けられている。
【００２５】
なお、本実施形態においては、第１の減速ギアボックス１３の第２の伝動ギア４２に第１のシャフト４３は挿入され、ギアボックス本体３１の外部において平歯車からなる連動ギア４５を圧入している。連動ギア４５は第１のシャフト４３の軸上の任意の位置に固定できる。
【００２６】
次に、動力方向変換ギアボックス１５について説明する。ギアボックス本体５１はＡＢＳ等の合成樹脂材料によって成形され、上面５２、下面５３、左側面５４、右側面５５、前面５６および後面５７からなる立方体形状の六面体である。ギアボックス本体５１の左側面５４と右側面５５は四隅に設けられた連結ロッド５８によって着脱可能に連結され、上面５２、下面５３、前面５６および後面５７には開口部５１ａが設けられている。
【００２７】
ギアボックス本体５１の内部には３個のベベルギア５９,６０，６１が互いに噛合した状態に設けられている。３個のベベルギア５９,６０，６１のうち、１個は前面５６の内側に背面を向け、残りの２個は左側面５４、右側面５５の内側に背面を向けた状態に設けられている。各ベベルギア５９,６０，６１は、その軸心部にそれぞれ支持軸５９ａ，６０ａ,６１ａを有しており、これら支持軸５９ａ，６０ａ,６１ａはギアボックス本体５１の前面５６、左側面５４および右側面５５に設けられた透孔６５に着脱可能に回転自在に軸支されている。
【００２８】
すなわち、ギアボックス本体５１の各面５２〜５７には同一口径の複数の透孔６５が穿設されているとともに、左側面５４と右側面５５には矩形状の複数の凹陥部６６が設けられ、この凹陥部６６にも透孔６５が穿設されている。
【００２９】
さらに、各ベベルギア５９,６０，６１の支持軸５９ａ，６０ａ,６１ａには六角孔が設けられ、断面六角形の第２のシャフト６２が挿脱可能に設けられている。ギアボックス本体５１の前面５６、左側面５４および右側面５５には各ベベルギア５９,６０，６１の六角孔に対応して透孔６５が設けられている。
【００３０】
そして、第２のシャフト６２をギアボックス本体５１の前面５６、左側面５４および右側面５５の外側から透孔６５を介して六角孔に挿入することにより、各ベベルギア５９,６０，６１の回転を外部に取り出すことができるようになっている。また、第２のシャフト６２にはギアボックス本体５１の外部において平歯車からなる連動ギア６４が圧入できるようになっており、連動ギア６４は第２のシャフト６２の軸上の任意の位置に固定できる。さらに、第１および第２のシャフト４３，６２には手動用ハンドル９０が取付け可能である。すなわち、手動用ハンドル９０に一端部には第１および第２のシャフト４３，６２に圧入可能な六角孔９１が設けられ、他端部には握り部９２が設けられている。したがって、手動用ハンドル９０の六角孔９１を第１または第２のシャフト４３，６２に圧入し、動力方向変換ギアボックス１５および第１、第２の減速ギアボックス１３，１４を手動で回転させることができる。このため、駆動ギアボックス１２に発電機２４を内蔵した際には、手動用ハンドル９０の回転を動力方向変換ギアボックス１５を介して第１、第２の減速ギアボックス１３，１４に伝達して増速させ、発電機２４を高速で回転駆動して発電させることができる。したがって、発電機２４の発電によってランプを点灯させたり、模型ロボットの駆動源として利用できる。
【００３１】
次に、前述のように構成された駆動ギアボックス１２と第１と第２の減速ギアボックス１３，１４および動力方向変換ギアボックス１５を連結したり、ＡＢＳ等の合成樹脂材料によって成形されたナットレスユニバーサルプレート（図示しない）に固定する例えばＡＢＳ等の合成樹脂材料によって成形されたジョイントセットについて説明する。
【００３２】
図４（ａ）において、図中７１は、第１のジョイントブロックであり、略矩形状のブロック片７２の片面の四隅には突出ピン７３が設けられている。この第１のジョイントブロック７１は、ブロック片７２の端部が凹陥部２８，４７，６６に嵌合することにより、突出ピン７３が透孔６５に挿入され、駆動ギアボックス１２と第１と第２の減速ギアボックス１３，１４とを連結したり、第１と第２の減速ギアボックス１３，１４と動力方向変換ギアボックス１５とを連結できるようになっている。したがって、ブロック片７２の肉厚は凹陥部２８，４７，６６の深さと同一に形成され、ブロック片７２がギアボックス本体１６，３１，５１から突出しないように形成されている。
【００３３】
図４（ｂ）において、図中７４は、第２のジョイントブロックであり、略Ｌ形のブロック片７５の一側片には取付け孔７６が、他側片には透孔２７，４６，６５に挿入される突出ピン７７が設けられている。取付け孔７６はギアボックス本体をプレート等に固定する際に固定ねじを挿入できるようになっている。固定ねじ６３はプレート等の小孔にねじ込むと、その内周面に雌ねじ部が形成されて固定され、ナットを用いることなく、プレート等がナットとしての役目を果たすようになっている。なお、７４ａは第２のジョイントブロックの他の例であり、略Ｌ形のブロック片７５ａの一側片には取付け孔７６ｂが、他側片には大径透孔２７ａ，４６ａ，６５ａに挿入される断面十字状の突出ピン７７ａが設けられている。取付け孔７６ｂはギアボックス本体をプレート等に固定する際に固定ねじを挿入できるようになっている。
【００３４】
図４（ｃ）において、図中７８は、第３のジョイントブロックであり、中間部に鍔部７９ａを有する円柱状の連結ピン７９であり、連結ピン７９の端部は透孔６５やプレート等の小孔に挿入可能である。
【００３５】
さらに、図４（ｄ）において、図中８０は、例えばＡＢＳ等の合成樹脂材料によって一体成形された外し治具であり、略矩形状の治具本体の先端部には狭幅に形成された差込片８１が設けられている。治具本体の長手方向の中間部における両側部には切欠部８２が設けられ、この切欠部８２より基端側にはφ１．５ｍｍの嵌合孔８３が穿設されている。さらに、治具本体の基端部における両側部には円弧状の凸部８４が設けられている。
【００３６】
このように構成された外し治具８０は、差込片８１を凹陥部２８，４７，６６に嵌合されたブロック片７２の隙間に差込み、凸部８４を支点として治具本体８０を回動することにより、ブロック片７２を凹陥部２８，４７，６６から取り外すことができる。また、この差込片８１はマイナスドライバーとして利用でき、固定ねじ６３を締付けたり、緩めるときに使用できる。
【００３７】
さらに、第３のジョイントブロック７８の連結ピン７９を透孔６５やプレート等の小孔から抜き取る際に、嵌合孔８３に嵌合した状態で、凸部８４を手指によって摘み、嵌合孔８３を狭める方向に押圧することにより連結ピン７９を挟持できる。したがって、第３のジョイントブロック７８の連結ピン７９を透孔６５やプレート等の小孔から容易に抜き取ることができる。
【００３８】
図５において、図中８６は、例えばＡＢＳ等の合成樹脂材料によって一体成形された指挟み込み防止ブロックで、８７は指挟み込み防止カバーである。指挟み込み防止ブロック８６は、三角柱形状であり、一端部にはギアボックス本体３１の透孔４６に挿入固定される突出ピン８８が設けられている。この指挟み込み防止ブロック８６は連動ギア４５と６４の噛合部をその上下部から覆い誤って手指が連動ギア４５と６４の噛合部に挟まれるのを防止できる。
【００３９】
また、指挟み込み防止カバー８７は、矩形状であり、下面の四隅にはギアボックス本体３１の透孔４６に挿入固定される突出ピン８９が設けられている。この指挟み込み防止ブロック８６は、図６に示すように、ギアボックス本体３１の開口部３１ａをその上部から覆って誤って手指が第１の伝動ギア４１と第２の伝動ギア４２の噛合部に挟まれるのを防止できる。
【００４０】
次に、前述のように構成された教材用ギアボックスキットの作用について説明する。図７は教材用ギアボックスキット１１を構成する駆動ギアボックス１２、第１と第２の減速ギアボックス１３，１４および動力方向変換ギアボックス１５のギアボックス本体１６，３１，５１を連結するバリエーションを示すものである。すなわち、（ａ）は駆動ギアボックス１２、第１と第２の減速ギアボックス１３，１４および動力方向変換ギアボックス１５のギアボックス本体１６，３１，５１を直線的に並べたものである。（ｂ）は第１の減速ギアボックス１３のギアボックス本体３１の一端部に駆動ギアボックス１２を、他端部に動力方向変換ギアボックス１５をそれぞれ搭載したものである。（ｃ）は第１の減速ギアボックス１３のギアボックス本体３１の一端部に駆動ギアボックス１２を搭載し、ギアボックス本体３１の他端部の下部に動力方向変換ギアボックス１５を連結したものである。（ｄ）は第１の減速ギアボックス１３のギアボックス本体３１の一端部に第２の減速ギアボックス１４を介して駆動ギアボックス１２を搭載したものである。
【００４１】
次に、図２に基づいて動力伝達経路について説明する。
【００４２】
駆動ギアボックス１２の電動機２４を駆動すると、伝動ギア２６が回転し、伝動ギア２６の回転は第１の減速ギアボックス１３のフェースギア３９を介して小径ギア４０に伝動する。小径ギア４０には第１の伝動ギア４１が噛合されているため、第１の伝動ギア４１は回転し、小径ギア４３ａを介して第２の伝動ギア４２に伝動する。
【００４３】
このとき、フェースギア３９、第１の伝動ギア４１および第２の伝動ギア４２の支持軸３９ａ,４１ａ，４２ａには第１の動力取り出しシャフト４３が挿入されているため、これら個々の第１の動力取り出しシャフト４３から回転比の異なる動力を取り出すことができる。
【００４４】
第１の減速ギアボックス１３の第２の伝動ギア４２の回転はアイドルギア４９を介して第２の減速ギアボックス１４の第１の伝動ギア４１に伝動する。第１の伝動ギア４１の回転は小径ギア４３ａを介して第２の伝動ギア４２に伝動する。
【００４５】
このとき、第２の減速ギアボックス１４の第１の伝動ギア４１および第２の伝動ギア４２の支持軸４１ａ，４２ａには第１の動力取り出しシャフト４３が挿入されているため、これら個々の第１の動力取り出しシャフト４３から回転比の異なる動力を取り出すことができる。さらに、第２の伝動ギア４２の支持軸４２ａに挿入された第１の動力取り出しシャフト４３には第２の減速ギアボックス１４の外部で連動ギア４５が圧入されているため、連動ギア４５の回転は方向変換ギアボックス１５の外部で連動ギア６４に伝動し、第２の出力取り出しシャフト６２が回転する。
【００４６】
第２のシャフト６２の回転は動力方向変換ギアボックス１５のベベルギア６０に伝動する。ベベルギア６０の回転はベベルギア５９を介してベベルギア６１に伝達する。このとき、ベベルギア５９、ベベルギア６１には別のシャフト６２ａ，６２ｂが挿入されているため、それぞれ独立して動力を取り出すことができる。
【００４７】
したがって、第１と第２の減速ギアボックス１３，１４に挿入された第１の出力取出しシャフト４３および動力方向変換ギアボックス１５に挿入されたシャフト６２あるいは別のシャフト６２ａ，６２ｂから希望する回転比の動力を任意の方向から取り出すことができる。したがって、複数本の第１、第２のシャフト４３、６２およびシャフト６２ａ，６２ｂに、例えば、走行・歩行ロボットの脚部、腕部を取付けることができ、また、ロボットに限らず、リンク等を固定することにより、生徒一人一人が自分の発想で歩行ロボットの模型や自走車両模型を製作できる。
【００４８】
このとき、フェースギア３９、第１の伝動ギア４１および第２の伝動ギア４２の支持軸３９ａ,４１ａ，４２ａには第１の動力取り出しシャフト４３が挿入されているため、これら個々の第１の動力取り出しシャフト４３から回転比の異なる動力を取り出すことができる。
【００４９】
第１の減速ギアボックス１３の第２の伝動ギア４２の回転はアイドルギア４９を介して第２の減速ギアボックス１４の第１の伝動ギア４１に伝動する。第１の伝動ギア４１の回転は小径ギア４３ａを介して第２の伝動ギア４２に伝動する。
【００５０】
このとき、第２の減速ギアボックス１４の第１の伝動ギア４１および第２の伝動ギア４２の支持軸４１ａ，４２ａには第１の動力取り出しシャフト４３が挿入されているため、これら個々の第１の動力取り出しシャフト４３から回転比の異なる動力を取り出すことができる。さらに、第２の伝動ギア４２の支持軸４２ａに挿入された第１の動力取り出しシャフト４３には第２の減速ギアボックス１４の外部で連動ギア４５が圧入されているため、連動ギア４５の回転は動力向変換ギアボックス１５の外部で連動ギア６４に伝動し、シャフト６２が回転する。
【００５１】
シャフト６２の回転は動力方向変換ギアボックス１５のベベルギア６０に伝動する。ベベルギア６０の回転はベベルギア５９を介してベベルギア６１に伝達する。このとき、ベベルギア５９、ベベルギア６１には別のシャフト６２ａ，６２ｂが挿入されているため、それぞれ独立して動力を取り出すことができる。
【００５２】
なお、図３（ｄ）に示すように、ベベルギア６０およびベベルギア６１を貫通する1本のシャフト６２を挿入することにより、ベベルギア５９の回転によってベベルギア６０とベベルギア６１を同時に同方向に回転させることができる。
【００５３】
また、駆動ギアボックス１２に電動機に代わって発電機２４を内蔵する一方、手動用ハンドル９０の六角孔９１を第２のシャフト６２に圧入し、動力方向変換ギアボックス１５第２のシャフト６２を手動で回転させる。すると、手動用ハンドル９０の回転を動力方向変換ギアボックス１５を介して第１、第２の減速ギアボックス１３，１４に伝達して増速させることができ、フェースギア３９、伝動ギア２６を介して発電機２４を高速で回転駆動して発電させることができる。したがって、発電機２４の発電によってランプを点灯させたり、模型ロボットの駆動源として利用できる。なお、手動用ハンドル９０の六角孔９１を第１のシャフト４３に圧入し、第１、第２の減速ギアボックス３１の第１と第２の伝道ギア４１，４２を回転駆動して増速させるようにしてもよい。
【００５４】
また、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態の教材用ギアボックスキットの斜視図。
【図２】同実施形態の教材用ギアボックスキットを示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は平面図。
【図３】同実施形態の教材用ギアボックスキットを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）（ｄ）はベベルギアの噛合状態を示す平面図。
【図４】同実施形態を示し、（ａ）は第１のジョイントブロック，（ｂ）は第２のジョイントブロック、（ｃ）は第３のジョイントブロック、（ｄ）は外し治具のそれぞれ斜視図。
【図５】同実施形態を示し、（ａ）は指挟み込み防止ブロックの斜視図、（ｂ）は指挟み込み防止カバーの斜視図。
【図６】同実施形態を示し、指挟み込み防止カバーの取り付け状態を示す平面図。
【図７】同実施形態の教材用ギアボックスキットを示し、（ａ）〜（ｄ）はギアボックス本体を連結するバリエーションを示す側面図。
【符号の説明】
【００５６】
１１…教材用ギアボックスキット、１２…駆動ギアボックス、１３…第１の減速ギアボックス、１４…第２の減速ギアボックス、１５…動力方向変換ギアボックス、１６，３１，５１…ギアボックス本体、２４…電動機（発電機）、２８，４７，６６…凹陥部、２７，４６，６５…透孔、４１…第１の伝動ギア、４２…第２の伝動ギア、４３…第１のシャフト、６２…第２のシャフト、４５，６４…連動ギア、５９，６０，６１…ベベルギア、７１…ジョイントブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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