(57)【要約】【課題】簡単な構成で、ロータの回転速度だけでなく、正回転と逆回転の判別が可能な回転検出装置を提供する。【解決手段】磁気センサ素子３が回転するロータ１０の外周１０ａに近接して配置され、ロータ１０の回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置１００あって、ロータ１０の外周１０ａが、ｎ個（ｎは２以上の整数）の等しい構造を有してなる単位円弧領域Ｕ１からなり、単位円弧領域Ｕ１において、バイアス磁界の形成状態の異なる第１バイアス磁界形成領域Ｔと第２バイアス磁界形成領域Ｏの少なくとも一方が、ロータ１０の外周１０ａに沿った長さの異なる２種類以上の部分領域を有してなる回転検出装置１００とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気センサ素子が回転するロータの外周に近接して配置され、
前記磁気センサ素子により前記ロータの回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置であって、
前記ロータの外周が、ｎ個（ｎは２以上の整数）の等しい構造を有してなる単位円弧領域からなり、
前記単位円弧領域が、前記バイアス磁界の形成状態の異なる第１バイアス磁界形成領域と第２バイアス磁界形成領域とからなり、
前記単位円弧領域において、
前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域の少なくとも一方が、前記ロータの外周に沿った長さの異なる２種類以上の部分領域を有してなることを特徴とする回転検出装置。
【請求項２】
前記単位円弧領域において、
前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域が、それぞれ、前記ロータの外周に沿った長さの異なる２種類以上の部分領域を有してなることを特徴とする請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記単位円弧領域において、
前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域のいずれか一方が、前記ロータの外周に沿った長さの異なる３種類以上の部分領域を有してなることを特徴とする請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項４】
前記ロータの外周が、凹凸構造を有してなり、
前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域が、それぞれ、前記凹凸構造の凸部と凹部であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の回転検出装置。
【請求項５】
前記バイアス磁界を発生するための磁石が、
前記磁気センサ素子を間に挟んで、前記回転するロータの外周と反対側に配置されてなることを特徴とする請求項４に記載の回転検出装置。
【請求項６】
前記第１バイアス磁界形成領域が、前記回転するロータの中心軸方向に磁化されてなることを特徴とする請求項４に記載の回転検出装置。
【請求項７】
前記ロータの外周が、凹凸構造を有さない円柱形状であり、
前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域が、それぞれ、前記バイアス磁界を発生するための磁化Ｎ極領域と磁化Ｓ極領域であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記載の回転検出装置。
【請求項８】
前記磁気センサ素子が、
前記回転するロータの中心軸に向ってハの字状を成すように配置された、ブリッジを構成する２つの磁気抵抗素子からなることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の回転検出装置。
【請求項９】
前記回転検出装置が、車載用であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気センサ素子が回転するロータの外周に近接して配置され、該磁気センサ素子によりロータの回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気センサ素子が回転するロータの外周に近接して配置され、該磁気センサ素子によりロータの回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置が、例えば、特開平１１−２３７２５６号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００３】
図６は、特許文献１に開示された回転検出装置９０の主要部の斜視模式図である。
【０００４】
図６に示す回転検出装置９０は、歯車形状（ギア歯１ａ）のギア１、バイアス磁石２及びＩＣチップ３を備えている。ギア１は、その外周面がバイアス磁石２に対向するように配置されており、ギア１の外周面に向けてバイアス磁石２がバイアス磁界を発生するようになっている。
【０００５】
中空形状をなすバイアス磁石２は、ギア１に近い端面がＮ極、遠い端面がＳ極となるように着磁されており、かつ中空形状の中心軸（図中の２点鎖線）上に概ねギア１の回転軸（図中の１点鎖線）が位置するように配置されている。
【０００６】
ＩＣチップ３の表面上には、２つの磁気抵抗素子（ＭＲＥ）４、５がそれぞれ異なった方向性を有して形成されている。２つのＭＲＥ４、５はそれぞれ、長手方向がバイアス磁界の磁気的中心（バイアス磁石２の中心軸）に対して４５度と−４５度の角度を成すように、すなわち互いに直交するハの字状になるように配置されている。ＩＣチップ３は、バイアス磁石２が発生するバイアス磁界の方向の検出を行うべく、バイアス磁石２とギア１の外周面との間に配置されている。また、ＩＣチップ３は、ギア１の両端面１ｂが形成する平面の間に２つのＭＲＥ４、５が位置するように配置されている。尚、ＩＣチップ３は、図６に示すように、ギア１の両端面１ｂ間でバイアス磁界の磁気的中心からずれるように配置してもよい。
【０００７】
ＭＲＥ４、５には、それぞれの長手方向に電流が流れるように配線処理がなされている。そして、これら２つのＭＲＥ４、５が互いに直列接続されて１組のＭＲＥブリッジ６を成している。このＭＲＥブリッジ６に対して、ＭＲＥ５からＭＲＥ４に向けて電流が流れるようになっており、直列接続された２つのＭＲＥ４、５の中点電位をＭＲＥブリッジ６の出力として、バイアス磁石２が発生するバイアス磁界の変化、すなわちギア１の回転を検出するようになっている。
【０００８】
図７は、図６のＩＣチップ３とバイアス磁石２の近くでのギア１の回転を直線に展開して示した模式的な図で、（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、回転に伴うギア歯１ａの各状態における磁力線（破線）とＭＲＥブリッジ６上での磁気ベクトル（実線矢印）を示している。
【０００９】
図６と図７に示すＭＲＥブリッジ６の出力は、コンパレータの反転入力端子に入力されるようになっており、コンパレータの非反転入力端子に入力された所定のしきい値電圧と比較されて２値化されるようになっている。そして、このコンパレータの出力に基づいて、ギア歯１ａが「山」位置にあるか「谷」位置にあるかというギア１の回転を検出している。
【特許文献１】特開平１１−２３７２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図８（ａ）は、図６の回転検出装置９０におけるギア１の全外周１ａを直線に展開して示した図である。また、図８（ｂ），（ｃ）は、それぞれギア１が同じ位置から正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置９０の出力波形を示した図である。
【００１１】
回転検出装置９０のギア１は、図８（ａ）に示すように、ギア歯１ａの「山」である凸部の幅とギア歯１ａの「谷」である凹部の幅が、等しい長さＬ０に設定されている。
【００１２】
一定速度で回転しているギア１の回転速度は、正回転の場合であっても逆回転の場合であっても、それぞれ図８（ｂ），（ｃ）に示す出力波形から、例えば単位時間当たりのギア歯１ａの「山」の数を数えることで計測することができる。しかしながら、図８（ｂ）と図８（ｃ）の出力波形は、時間軸がずれているだけで同じ形状となっており、ギア１の回転開始位置は、一般的に特定することができない。このため、回転検出装置９０では、ギア１が正回転しているか逆回転しているかを判定することができない。
【００１３】
そこで本発明は、磁気センサ素子が回転するロータの外周に近接して配置され、該磁気センサ素子によりロータの回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置であって、簡単な構成で、ロータの回転速度だけでなく、正回転と逆回転の判別が可能な回転検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の回転検出装置は、磁気センサ素子が回転するロータの外周に近接して配置され、前記磁気センサ素子により前記ロータの回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置であって、前記ロータの外周が、ｎ個（ｎは２以上の整数）の等しい構造を有してなる単位円弧領域からなり、前記単位円弧領域が、前記バイアス磁界の形成状態の異なる第１バイアス磁界形成領域と第２バイアス磁界形成領域とからなり、前記単位円弧領域において、前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域の少なくとも一方が、前記ロータの外周に沿った長さの異なる２種類以上の部分領域を有してなることを特徴としている。
【００１５】
上記回転検出装置においては、ロータの外周が、ｎ個の等しい構造を有してなる単位円弧領域で分割構成されている。従って、該ロータの外周に近接して配置されている磁気センサ素子の出力波形から、単位時間当たりの上記単位円弧領域の出力波形の数を数えることで、回転速度を計測することができる。尚、上記ｎの値を大きくするほど、回転速度の計測精度を向上することができる。
【００１６】
また、上記回転検出装置における単位円弧領域は、バイアス磁界の形成状態の異なる第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域の少なくとも一方が、ロータの外周に沿った長さの異なる２種類以上の部分領域を有してなるように構成されている。上記回転検出装置においては、該第１バイアス磁界形成領域および／または第２バイアス磁界形成領域の部分領域の外周に沿った長さを適宜設定して、正回転での該単位円弧領域の出力波形と逆回転での該単位円弧領域の出力波形を異にすることで、ロータの正回転と逆回転を判定することができる。
【００１７】
以上のようにして、上記回転検出装置は、磁気センサ素子が回転するロータの外周に近接して配置され、該磁気センサ素子によりロータの回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置であって、簡単な構成で、ロータの回転速度だけでなく、正回転と逆回転の判別が可能な回転検出装置とすることができる。
【００１８】
上記回転検出装置は、例えば請求項２に記載のように、前記単位円弧領域において、前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域が、それぞれ、前記ロータの外周に沿った長さの異なる２種類以上の部分領域を有してなる構成とすることで、ロータの正回転と逆回転を判定することができる。
【００１９】
また、請求項３に記載のように、前記単位円弧領域において、前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域のいずれか一方が、前記ロータの外周に沿った長さの異なる３種類以上の部分領域を有してなる構成としてもよい。これによっても、ロータの正回転と逆回転を判定することができる。
【００２０】
上記回転検出装置は、例えば請求項４に記載のように、  前記ロータの外周が、凹凸構造を有してなり、前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域が、それぞれ、前記凹凸構造の凸部と凹部であるように構成することができる。
【００２１】
この場合、請求項５に記載のように、前記バイアス磁界を発生するための磁石が、前記磁気センサ素子を間に挟んで、前記回転するロータの外周と反対側に配置されてなる構成とすることが好ましい。これによれば、次に示すようなロータの磁化を省略することができ、該ロータを容易に低コストで製造することができる。
【００２２】
一方、請求項６に記載のように、前記第１バイアス磁界形成領域が、前記回転するロータの中心軸方向に磁化されてなる構成とすることも可能である。これによれば、上記バイアス磁界を発生するための磁石を別に配置する場合に較べて、バイアス磁界の強度変化を大きくできるため、高精度の回転計測が可能となる。
【００２３】
また、上記回転検出装置は、請求項７に記載のように、前記ロータの外周が、凹凸構造を有さない円柱形状であり、前記第１バイアス磁界形成領域と前記第２バイアス磁界形成領域が、それぞれ、前記バイアス磁界を発生するための磁化Ｎ極領域と磁化Ｓ極領域であるように構成することも可能である。
【００２４】
上記回転検出装置における前記磁気センサ素子は、請求項８に記載のように、前記回転するロータの中心軸に向ってハの字状を成すように配置された、ブリッジを構成する２つの磁気抵抗素子からなるように構成することが好ましい。該磁気センサ素子は高感度の磁界検出が可能であるため、高精度の回転計測が可能となる。
【００２５】
以上のように、上記回転検出装置は、磁気センサ素子が回転するロータの外周に近接して配置され、該磁気センサ素子によりロータの回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置であって、簡単な構成で、ロータの回転速度だけでなく、正回転と逆回転の判別が可能な回転検出装置となっている。
【００２６】
従って、上記回転検出装置は、請求項９に記載のように、車両ブレーキにおけるＡＢＳ制御等に使用され、ロータの回転速度だけでなく正回転と逆回転の判別が要求される、車載用の回転検出装置として好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の回転検出装置の一例を示す図で、図１（ａ）は、回転検出装置１００において磁気センサ素子３と対向するロータ１０の全外周１０ａを直線に展開して示した図である。また、図１（ｂ），（ｃ）は、それぞれロータ１０が同じ位置から正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置１００の出力波形を示した図である。尚、図１の回転検出装置１００において、図６〜図８に示した回転検出装置９０と同様の部分については、同じ符号を付した。
【００２９】
図１（ａ）に示すように、回転検出装置１００は、図６〜図８に示した回転検出装置９０と同様で、磁気センサ素子３が回転するロータ１０の外周１０ａに近接して配置されており、該磁気センサ素子３によりロータ１０の回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置となっている。
【００３０】
図１（ａ）に示す回転検出装置１００は、図６〜図８に示した回転検出装置９０と同様で、バイアス磁界を発生するための磁石２が、磁気センサ素子３を間に挟んで、回転するロータ１０の外周１０ａと反対側に配置された構成となっている。これにより、後の例で示すようなバイアス磁界を発生するためのロータ１０の磁化を省略することができ、該ロータ１０を容易に低コストで製造することができる。
【００３１】
図１（ａ）に示す回転検出装置１００における磁気センサ素子３も、図６〜図８に示した回転検出装置９０におけるそれと同様に、回転するロータ１０の中心軸に向ってハの字状を成すように配置された、ブリッジを構成する２つの磁気抵抗素子からなるように構成されている。該磁気センサ素子３は高感度の磁界検出が可能であるため、高精度の回転計測が可能となっている。
【００３２】
また、図１（ａ）に示す回転検出装置１００のロータ１０においても、図６〜図８に示した回転検出装置９０のギア１と同様で、ロータ１０の外周１０ａに凹凸構造が形成されており、該凹凸構造の凸部Ｔと凹部Ｏにより、図７で説明したように、バイアス磁界の異なる状態が作り出される。従って、ロータ１０の外周１０ａにおける凸部Ｔおよび凹部Ｏは、それぞれ、バイアス磁界の形成状態の異なる第１バイアス磁界形成領域および第２バイアス磁界形成領域となっている。
【００３３】
一方、図１（ａ）に示す回転検出装置１００と図６〜図８に示した回転検出装置９０とでは、以下の点が異なっている。すなわち、図６〜図８に示した回転検出装置９０のギア１は、図８（ａ）に示すように、ギア歯１ａの「山」である凸部の幅とギア歯１ａの「谷」である凹部の幅が、等しい長さＬ０に設定されていた。これに対して、図１（ａ）の回転検出装置１００におけるロータ１０の外周１０ａは、４個の等しい凹凸構造を有してなる単位円弧領域Ｕ１で構成されている。言い換えれば、ロータ１０の外周１０ａは、４個に分割された単位円弧領域Ｕ１の繰り返し構造となっている。また、単位円弧領域Ｕ１においては、第１バイアス磁界形成領域である凸部Ｔと第２バイアス磁界形成領域である凹部Ｏが、それぞれ、ロータの外周１０ａに沿った長さの異なる２種類の部分領域（図１（ａ）の例では長さの比が４：１）を有した構成となっている。
【００３４】
図１（ａ）に示す回転検出装置１００においては、前述したように、ロータ１０の外周１０ａが４個の等しい構造を有してなる単位円弧領域Ｕ１で分割構成されている。従って、該ロータ１０の外周１０ａに近接して配置されている磁気センサ素子３の図１（ｂ），（ｃ）に示す出力波形から、単位時間当たりの上記単位円弧領域Ｕ１の出力波形の数を数えることで、回転速度を計測することができる。尚、図１（ａ）の回転検出装置１００の例では、ロータ１０の外周１０ａが４個の単位円弧領域Ｕ１からなっているが、これに限らず、ｎ個（ｎは２以上の整数）の単位円弧領域からなる構成とすることができる。ここで、ｎの値を大きくするほど単位円弧領域の長さが短くなり、回転速度の計測精度を向上することができる。
【００３５】
また、図１（ａ）の回転検出装置１００における単位円弧領域Ｕ１は、バイアス磁界の形成状態の異なる第１バイアス磁界形成領域の凸部Ｔと第２バイアス磁界形成領域の凹部Ｏが、ロータ１０の外周１０ａに沿った長さの異なる２種類の部分領域を有してなるように構成されている。このため、図１（ｂ）に示す正回転の単位円弧領域Ｕ１の出力波形は、長い凸部Ｔからの出力電圧の後に長い凹部Ｏからの出力電圧が続く形となり、図１（ｃ）に示す逆回転の単位円弧領域Ｕ１の出力波形は、長い凹部Ｏからの出力電圧の後に長い凸部Ｔからの出力電圧が続く形となる。このように、図１（ａ）の回転検出装置１００においては、単位円弧領域Ｕ１内の凸部Ｔと凹部Ｏの部分領域の外周に沿った長さを適宜設定することで、正回転での単位円弧領域Ｕ１の出力波形と逆回転での単位円弧領域Ｕ１の出力波形を異にし、ロータ１０の正回転と逆回転を判定することができる。
【００３６】
以上のようにして、図１に示す回転検出装置１００は、磁気センサ素子３が回転するロータ１０の外周１０ａに近接して配置され、該磁気センサ素子３によりロータ１０の回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータ１０の回転状態を検出する回転検出装置であって、簡単な構成で、ロータ１０の回転速度だけでなく、正回転と逆回転の判別が可能な回転検出装置となっている。
【００３７】
図２と図３は別の回転検出装置の例を示す図で、図２（ａ）および図３（ａ）は、それぞれ、回転検出装置１０１，１０２において磁気センサ素子３と対向するロータ１１，１２の全外周１１ａ，１２ａを直線に展開して示した図である。また、図２（ｂ），（ｃ）および図３（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、ロータ１１，１２が同じ位置から正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置１０１，１０２の出力波形を示した図である。尚、以下に示す各例の回転検出装置において、図１に示した回転検出装置１００と同様の部分については、同じ符号を付した。
【００３８】
図１（ａ）に示した回転検出装置１００においては、ロータ１０の外周１０ａが４個の単位円弧領域Ｕ１で構成され、該単位円弧領域Ｕ１においては、２つの凸部Ｔと２つの凹部Ｏが、それぞれ異なる長さ（図１（ａ）の例では長さの比が４：１）となっていた。これに対して、図２（ａ）に示す回転検出装置１０１におけるロータ１１の外周１１ａも４個の単位円弧領域Ｕ２で構成されているが、該単位円弧領域Ｕ１においては、３つの凸部Ｔが異なる長さ（図２（ａ）の例では長さの比が３：２：１）となっており、３つの凹部Ｏが等しい長さとなっている。また、図３（ａ）に示す回転検出装置１０２におけるロータ１２の外周１２ａも４個の単位円弧領域Ｕ３で構成されているが、該単位円弧領域Ｕ３においては、３つの凸部Ｔが等しい長さとなっており、３つの凹部Ｏが異なる長さ（図３（ａ）の例では長さの比が３：２：１）となっている。
【００３９】
図２（ａ）および図３（ａ）に示す回転検出装置１０１，１０２についても、図１に示した回転検出装置１００と同様に、磁気センサ素子３が回転するロータ１０の外周１０ａに近接して配置され、ロータ１１，１２の回転速度だけでなく、正回転と逆回転の判別が可能な回転検出装置となっている。すなわち、回転検出装置１０１，１０２においては、それぞれ、図２（ｂ），（ｃ）および図３（ｂ），（ｃ）に示す出力波形から、単位時間当たりの単位円弧領域Ｕ２，Ｕ３の出力波形の数を数えることで、回転速度を計測することができる。また、図２（ｂ），（ｃ）および図３（ｂ），（ｃ）の出力波形からわかるように、正回転と逆回転で単位円弧領域Ｕ１，Ｕ２の出力波形（各部分領域からの出力電圧の並び）が異なるため、ロータ１１，１２の正回転と逆回転を判定することができる。
尚、図２と図３に示す回転検出装置１０１，１０２の例では、それぞれ、単位円弧領域Ｕ１，Ｕ２内に長さの異なる凸部Ｔまたは凹部Ｏの３種類の部分領域を配置しているが、２種類の部分領域を配置するだけでも正回転と逆回転の判別は可能である。
【００４０】
以上の図１〜図３に示した回転検出装置１００〜１０２の例からわかるように、単位円弧領域Ｕ１〜Ｕ３において、第１バイアス磁界形成領域である凸部Ｔと第２バイアス磁界形成領域である凹部Ｏの少なくとも一方が、ロータ１０〜１２の外周１０ａ〜１２ａに沿った長さの異なる２種類以上の部分領域を有してなる構成とすれば、ロータ１０〜１２の回転速度と共に正回転と逆回転を判定することが可能である。
【００４１】
図４は別の回転検出装置の例を示す図で、図４（ａ）は、回転検出装置１０３において磁気センサ素子３と対向するロータ１３の全外周１３ａを直線に展開して示した図である。また、図４（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、ロータ１３が同じ位置から正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置１０３の出力波形を示した図である。
【００４２】
図４（ａ）の回転検出装置１０３におけるロータ１３の単位円弧領域Ｕ４は、図１（ａ）の回転検出装置１００におけるロータ１０の単位円弧領域Ｕ１と同じ凹凸構造を有している。しかしながら、図４（ａ）の回転検出装置１０３においては、図１（ａ）の回転検出装置１００と異なり、バイアス磁界を形成するための磁石２が配置されておらず、代わりに、第１バイアス磁界形成領域である凸部Ｔが回転するロータ１３の中心軸方向に磁化された構成となっている。そして、ロータ１３の凸部Ｔでバイアス磁界を発生するようにしており、ロータ１３の外周１３ａにおける凸部Ｔと凹部Ｏが、それぞれ、バイアス磁界の形成状態の異なる第１バイアス磁界形成領域および第２バイアス磁界形成領域となっている。
【００４３】
図４の回転検出装置１０３についても、図１の回転検出装置１００と同様に、回転速度だけでなく、正逆回転の判定が可能であることは言うまでもない。一方、図４の回転検出装置１０３では、バイアス磁界を発生するための磁石２を別に配置している図１の回転検出装置１００と較べて、バイアス磁界の強度変化を大きくできる。このため、図４（ｂ），（ｃ）に示すように大きな出力電圧を得ることができ、高感度であるため、高精度の回転計測が可能となる。
【００４４】
図５も別の回転検出装置の例を示す図で、図５（ａ）は、回転検出装置１０４において磁気センサ素子３と対向するロータ１４の全外周１４ａを直線に展開して示した図である。また、図５（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、ロータ１４が同じ位置から正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置１０４の出力波形を示した図である。
【００４５】
図５（ａ）に示す回転検出装置１０４は、ロータ１４の外周１４ａが凹凸構造を有さない円柱形状であり、前述した回転検出装置１００〜１０３のロータ１０〜１３の凸部Ｔに相当する第１バイアス磁界形成領域と凹部Ｏに相当する第２バイアス磁界形成領域が、それぞれ、バイアス磁界を発生するための磁化Ｎ極領域Ｐ１と磁化Ｓ極領域Ｐ２であるように構成されている。該磁化Ｎ極領域Ｐ１と磁化Ｓ極領域Ｐ２も、磁気センサ素子３に対して、バイアス磁界の形成状態の異なる領域となる。
【００４６】
図５（ａ）の回転検出装置１０４におけるロータ１４の外周１４ａは、図１（ａ）の回転検出装置１００と同様に、４つの単位円弧領域Ｕ５に分割され、該単位円弧領域Ｕ５内における２つの磁化Ｎ極領域Ｐ１と２つの磁化Ｓ極領域Ｐ２が、それぞれ４：１の異なる長さとなっている。従って、図５の回転検出装置１０４についても、図１の回転検出装置１００と同様に、回転速度だけでなく、正逆回転の判定が可能であることは言うまでもない。
【００４７】
以上に例示した回転検出装置１００〜１０４は、いずれも、磁気センサ素子が回転するロータの外周に近接して配置され、該磁気センサ素子によりロータの回転に伴うバイアス磁界の変化を計測してロータの回転状態を検出する回転検出装置であって、簡単な構成で、ロータの回転速度だけでなく、正回転と逆回転の判別が可能な回転検出装置となっている。従って、上記回転検出装置１００〜１０４は、車両ブレーキにおけるＡＢＳ制御等に使用され、ロータの回転速度だけでなく正回転と逆回転の判別が要求される、車載用の回転検出装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の回転検出装置の一例を示す図で、（ａ）は、回転検出装置１００において磁気センサ素子３と対向するロータ１０の全外周１０ａを直線に展開して示した図である。また、（ｂ），（ｃ）は、それぞれロータ１０が正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置１００の出力波形を示した図である。
【図２】別の回転検出装置の例を示す図で、（ａ）は、回転検出装置１０１において磁気センサ素子３と対向するロータ１１の全外周１１ａを直線に展開して示した図である。また、（ｂ），（ｃ）は、それぞれロータ１１が正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置１０１の出力波形を示した図である。
【図３】別の回転検出装置の例を示す図で、（ａ）は、回転検出装置１０２において磁気センサ素子３と対向するロータ１２の全外周１２ａを直線に展開して示した図である。また、（ｂ），（ｃ）は、それぞれロータ１２が正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置１０２の出力波形を示した図である。
【図４】別の回転検出装置の例を示す図で、（ａ）は、回転検出装置１０３において磁気センサ素子３と対向するロータ１３の全外周１３ａを直線に展開して示した図である。また、（ｂ），（ｃ）は、それぞれロータ１３が正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置１０３の出力波形を示した図である。
【図５】別の回転検出装置の例を示す図で、（ａ）は、回転検出装置１０４において磁気センサ素子３と対向するロータ１４の全外周１４ａを直線に展開して示した図である。また、（ｂ），（ｃ）は、それぞれロータ１４が正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置１０４の出力波形を示した図である。
【図６】特許文献１に開示された回転検出装置９０の主要部の斜視模式図である。
【図７】図６のＩＣチップ３とバイアス磁石２の近くでのギア１の回転を直線に展開して示した模式的な図で、（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、回転に伴うギア歯１ａの各状態における磁力線（破線）とＭＲＥブリッジ６上での磁気ベクトル（実線矢印）を示している。
【図８】（ａ）は、図６の回転検出装置９０におけるギア１の全外周１ａを直線に展開して示した図である。また、（ｂ），（ｃ）は、それぞれギア１が正回転した場合と逆回転した場合について、回転検出装置９０の出力波形を示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
９０，１００〜１０４  回転検出装置
１０〜１４  ロータ
１０ａ〜１４ａ  外周
Ｕ１〜Ｕ５  単位円弧領域
Ｔ  凸部（第１バイアス磁界形成領域）
Ｏ  凹部（第２バイアス磁界形成領域）
Ｐ１  磁化Ｎ極領域（第１バイアス磁界形成領域）
Ｐ２  磁化Ｓ極領域（第２バイアス磁界形成領域）
２  磁石
３  磁気センサ素子
【図１】
2009186190.tif 000003
【図２】
2009186190.tif 000004
【図３】
2009186190.tif 000005
【図４】
2009186190.tif 000006
【図５】
2009186190.tif 000007
【図６】
2009186190.tif 000008
【図７】
2009186190.tif 000009
【図８】
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