(57)【要約】【課題】体重による衝撃吸収性能の違いが是正される構成を有するチャイルドシート装置の固定構造を提供する。【解決手段】チャイルドシート装置７００は、シート装置１０への取り付けを行うためのコネクタ７１３を備え、このコネクタ７１３がシート装置１０側のコネクタ受け部材７１９のピン７２１に係合する。コネクタ受け部材７１９は、衝撃吸収性能が調整可能な衝撃吸収装置１２２ｂを介して、背もたれ部１０２に固定されている。前突が起こると、チャイルドシート装置７００に加わる衝撃が衝撃吸収装置１２２ｂで吸収される。衝撃吸収装置１２２ｂは、座る子供の体重に対応させて衝撃吸収性能を調整可能であるので、子供の体重に適した衝撃吸収機能を得ることができる。【選択図】図２
2009274492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱自在にシート装置を取り付けるための取り付け装置と、
前記取り付け装置に力が加わった際にそれに対向し、所定の力を発生させつつ変位する変位部を備え、且つ、前記所定の力の値を調整可能な衝撃吸収装置と、
前記所定の力の調整を行う調整装置と
を備えることを特徴とする着脱自在型シート装置の固定装置。
【請求項２】
前記衝撃吸収装置は、物体を塑性変形させることで前記所定の力を発生させることを特徴とする請求項１に記載の着脱自在型シート装置の固定装置。
【請求項３】
重量または着席する着席者の体格を検出する検出手段を更に備え、
前記調整手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記調整を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の着脱自在型シート装置の固定装置。
【請求項４】
前記衝撃吸収装置は、
第１の部材と、
前記第１の部材に拘束され、且つ、前記第１の部材から突出する剛体と、
前記第１の部材に対して相対的に移動可能であり、前記剛体と接触可能な第２の部材と
を備え、
前記第１の部材に対する前記第２の部材の相対的な移動に際して、前記剛体が前記第２の部材に接触し、この接触の部分において前記第２の部材が塑性変形し、
前記剛体の前記第１の部材から突出する寸法が変更されることで、前記所定の力の値の調整が行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の着脱自在型シート装置の固定装置。
【請求項５】
前記衝撃吸収装置は、
同軸状に配置され、相対的なスライドが可能な第１の筒状構造体および第２の筒状構造体と、
前記第１の筒状構造体から突出した状態で前記第１の筒状構造体に拘束され、且つ、前記第２の筒状構造体に接触可能な剛体と
を備え、
前記剛体の前記第１の筒状構造体からの突出量は、複数の段階からの選択が可能であり、
前記調整手段により、前記複数の段階からの選択が行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の着脱自在型シート装置の固定装置。
【請求項６】
前記第１の筒状構造体が相対的に内側に位置し、
前記第２の筒状構造体が相対的に外側に位置し、
前記第２の筒状構造体は、内径が軸方向で変化するテーパ部を有し、
前記剛体は、剛球であり、且つ、前記テーパ部に接触可能であり、
前記第１の筒状構造体の内側には、段階的または連続的に断面寸法が変化する支持部を有し、且つ、この支持部の一部で前記剛球を前記第１の筒状構造体の内側から支持する剛球支持部材が配置され、
前記調整手段による前記複数の段階からの選択は、前記第１の筒状構造体の内部において、前記剛球支持部材を軸方向に移動させて前記剛球の前記第１の筒状構造体からの突出量を変更することで行われることを特徴とする請求項５に記載の着脱自在型シート装置の固定装置。
【請求項７】
着脱自在にシート装置を取り付けるための取り付け装置と、
前記取り付け装置に力が加わった際に物体を塑性変形させつつ変位する変位部を含み、前記塑性変形の程度の調整が可能な衝撃吸収装置と、
前記変形の程度の調整を行う調整装置と
を備えることを特徴とする着脱自在型シート装置の固定装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の着脱自在型シート装置の固定装置を備えることを特徴とする着脱自在型のシート装置。
【請求項９】
前記着脱自在型のシート装置の背面には、前記取り付け装置が前記衝撃吸収装置を介して取り付けられていることを特徴とする請求項８に記載の着脱自在型のシート装置。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の着脱自在型シート装置の固定装置を備えることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項１１】
前記車両用シート装置は、背もたれ部を備え、
前記背もたれ部には、前記着脱自在型のシート装置の固定装置が、前記衝撃吸収装置を介して取り付けられていることを特徴とする請求項１０に記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャイルドシートに代表される着脱自在型のシート(seat)装置に係り、事故発生時等にチャイルドシートに加わる衝撃を緩和する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、チャイルドシート装置を装着した車両が前方から衝突（前突）する事故が発生すると、チャイルドシートに衝撃が伝わり、チャイルドシートに座った子供にダメージが加わる場合がある。この問題に対応する技術として、チャイルドシートが備えたシートベルトに衝撃吸収機能を備える技術が知られている。例えば特許文献１には、金属波形プレートの変形を利用してチャイルドシート装置が備えるシートベルトに加わる衝撃を吸収する構成が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３６５６４号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、事故時にチャイルドシートに座った子供に加わる衝撃は、その子供の体重によって異なる。一方、チャイルドシートに座る子供の体重は、乳児も含めれば３ｋｇ〜１５ｋｇ程度の範囲がある。したがって、衝撃吸収作用が発生する閾値や衝撃の吸収能力が固定値であると、子供の体重によって衝撃の吸収作用が適切に働かない場合が生じる。
【０００５】
なお、引用文献１に記載された構成において、衝撃吸収の程度を調整することは可能であるが、衝撃を吸収する部材を交換しなくてはならず、チャイルドシート装置の利用時に簡単に行うことはできない。
【０００６】
また、引用文献１に記載されているような金属波形プレートの変形を用いた衝撃の吸収では、衝撃の吸収時に衝撃吸収部材に加わる荷重（換言すると、その反作用として衝撃吸収部材が示す反力）が変動するので、身体へのダメージを抑えつつ効果的に衝撃のエネルギーを吸収することが難しいという問題もある。
【０００７】
このような背景において、本発明は、チャイルドシート装置に代表される着脱自在型のシート装置の取り付け構造において、衝撃吸収機能を備え、更にこのシート装置に座った人間の体重に応じて衝撃吸収機能の調整を行うことができる技術を提供することを目的とする。また、着脱自在型のシート装置において、衝撃の発生時に身体へのダメージを抑えつつ効果的に衝撃のエネルギーを吸収することができる技術を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、着脱自在にシート装置を取り付けるための取り付け装置と、前記取り付け装置に力が加わった際にそれに対向し、所定の力を発生させつつ変位する変位部を備え、且つ、前記所定の力の値を調整可能な衝撃吸収装置と、前記所定の力の調整を行う調整装置とを備えることを特徴とする着脱自在型シート装置の固定装置である。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、例えば着脱自在型シートがチャイルドシート装置である場合、事故等に起因する衝撃の発生時にチャイルドシート装置に加わる衝撃が、衝撃吸収装置によって吸収される。この際、衝撃吸収装置では、所定の反力（抵抗力）を発生させつつ、変位部が変位することで、衝撃のエネルギーの吸収が行われる。この反力は、変位部が変位し続けている時間の間継続して発生する。すなわち、衝撃力がチャイルドシート装置の取り付け部分（例えば、車両に固定されたシート装置）とチャイルドシートとの間で働くと、衝撃吸収装置は、この所定の反力を発生し続け、その間変位部が所定の距離で変位する。これにより、衝撃が瞬間的にチャイルドシートに加わらず、衝撃の力が時間軸上で分散される。また、この反力を変位部の変位した距離で積分した値で求められる仕事により、衝撃のエネルギーが吸収される。
【００１０】
この作用によれば、衝撃がごく短い瞬間的な時間にチャイルドシートに伝わるのではなく、衝撃吸収装置での変位部の変位が生じる時間の間においてチャイルドシートに伝わる。衝撃の強さは、運動量の伝達が行われる時間が短い程大きくなるので、上記の作用により、チャイルドシート装置に座った子供が受ける衝撃の強さが緩和される。
【００１１】
また、請求項１に記載の発明によれば、衝撃吸収装置が発生する反力の値が調整可能とされている。このため、例えばチャイルドシートに座る子供の体重に応じて、上記反力の値を設定することで、子供の体重に合わせた適切な衝撃吸収性能を得ることができる。例えば、相対的に体重の軽い子供がチャイルドシート装置に座った場合は、チャイルドシート装置とそこに座った子供とを合計した重量は、相対的に軽く、両者を一体として考えた場合の運動量も相対的に小さい。そのため、衝撃吸収装置が発生する反力は、その変位部の変位量が確保できる範囲において弱い方が、チャイルドシート装置が受ける衝撃（つまり、そこに座った子供が受ける衝撃）は弱くて済む。このことは、チャイルドシート装置に座った子供に極力負担が加わらないようにする点で好ましい。
【００１２】
一方、相対的に体重の重い子供がチャイルドシールド装置に座った場合は、チャイルドシート装置とそこに座った子供とを合計した重量は、相対的に重く、両者を一体として考えた場合の運動量も相対的に大きい。このため、相対的に体重の軽い子供に適した設定とされている衝撃吸収装置を用いた場合、変位部の変位許容範囲内で衝撃のエネルギーが吸収できない可能性が生じる。変位部の変位許容範囲内で衝撃のエネルギーが吸収できないと、変位限界に達した段階で残りの運動エネルギーが極短時間の間にチャイルドシート装置に加わり、座った子供が大きなダメージを受ける可能性が高くなる。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、チャイルドシートに着席する子供の体重に応じて衝撃吸収装置が発生する反力の大きさを調整することで、着席した子供の体重に適した衝撃の吸収特性を得ることができる。このため、子供の体重による衝撃吸収性能の違いを是正することができる。なお、本発明の着脱自在型シート装置の固定装置は、車両用に限定されず、航空機や鉄道等の各種公共輸送機関、あるいは遊戯施設の乗り物等に利用することもできる。また、車両も乗用車に限定されず、トラックやバスであってもよい。
【００１４】
請求項１に記載の着脱自在型シート装置の固定装置を備える部分としては、チャイルドシート装置側、チャイルドシート装置を固定するシート装置側、さらにその両方の場合を挙げることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、衝撃吸収装置は、物体を塑性変形させることで所定の力を発生させることを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、衝撃を受けた際に、衝撃吸収装置は、物体を塑性変形させ、その塑性変形を継続して行うことで、その反作用として所定の力を反力として発生する。また、この塑性変形が継続して起こる間に変位部の変位が行われる。塑性変形を利用することで、所定の力を効果的に発生させることができる。なお、どの程度塑性変形させるかを設定することで、衝撃吸収時に発生する所定の力（反力）の値を調整することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、着席する着席者の体格または重量を検出する検出手段を更に備え、調整手段は、検出手段の出力に基づいて調整を行うことを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、例えばチャイルドシート装置に着席する子供の体格または体重を検出し、その検出結果に基づいて衝撃吸収装置の衝撃吸収機能の調整が行われる。このため、着席する子供の体重の違いによる衝撃吸収機能の違いを是正することができる。検出手段としては、座部に配置した圧力センサを用いて、着席した子供の体重を検出する手段や、撮像装置が撮像した画像を解析し、写された子供の体格をソフトウェアー処理よって検出する手段を挙げることができる。
【００１７】
チャイルドシートに座った子供の体重を検出する方法としては、チャイルドシート装置の座面に重量検出センサを配置する方法、チャイルドシート装置を固定する車両側のシート装置の座面に重量センサを配置し、チャイルドシート装置の重量とそこに座った子供の体重の合計したものを検出する方法が挙げられる。
【００１８】
画像処理により体格を検出する場合、撮像された画像データに対する画像解析により、着席した人間の体格が求められ、体格と体重との相関関係の強さを利用して、着席した人間の体重に応じた衝撃吸収装置の調整が行われる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、衝撃吸収装置は、第１の部材と、この第１の部材に拘束され、且つ、第１の部材から突出する剛体と、第１の部材に対して相対的に移動可能であり、剛体と接触可能な第２の部材とを備え、第１の部材に対する第２の部材の相対的な移動に際して、剛体が第２の部材に接触し、この接触の部分において第２の部材が塑性変形し、剛体の第１の部材から突出する寸法が変更されることで、所定の力の値の調整が行われることを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、第１の部材に対して第２の部材が相対的に移動すると、剛体が第２の部材にめり込み、その部分で第２の部材が塑性変形する。この剛体による第２の部材の塑性変形に要する力が、衝撃吸収装置が発生する反力となる。上記の相対的な移動が引き続いて行われると、剛体による第２の部材の塑性変形がさらに起こり、引き続いてこの塑性変形に必要な力の反作用として衝撃吸収装置が反力を発生する。
【００２１】
なお、剛体というのは、塑性変形を起こさせる相手部材（この場合は、第２の部材）に塑性変形を起こさせる程度の剛性を有することをいう。剛体としては、例えば鋼材、ジルコニウム、バナジウム合金等を利用することができる。剛体の形状は、第２の部材の塑性変形を支障なく安定して行える形状であればよい。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、衝撃吸収装置は、同軸状に配置され、相対的なスライドが可能な第１の筒状構造体および第２の筒状構造体と、第１の筒状構造体から突出した状態で第１の筒状構造体に拘束され、且つ、第２の筒状構造体に接触可能な剛体とを備え、剛体の前記第１の筒状構造体からの突出量は、複数の段階からの選択が可能であり、調整手段により、複数の段階からの選択が行われることを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、同軸状に相対的にスライド可能な状態で配置された２つの筒状構造体において、一方の筒状構造体に拘束された剛体が他方の筒状構造体に接触し、両構造体が相対的に動いた際に、剛体が他方の構造体をその接触部分において塑性変形させる。この塑性変形により、衝撃吸収装置から反力が発生する。また、剛体の第１の筒状構造体からの突出量を調整することで、剛体の第２の筒状構造体への食い込み量（食い込む深さ）が調整される。これにより、第２の筒状構造体に塑性変形を発生させた際に発生する反作用に起因する衝撃吸収装置からの反力の大きさを調整することができる。筒状構造体の形状としては、円筒や断面が多角形状の角筒を挙げることができる。なお、複数の段階の数には、制限はなく、複数の段階という語意には、突出量を連続的に調整可能な場合も含まれる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、第１の筒状構造体が相対的に内側に位置し、第２の筒状構造体が相対的に外側に位置し、第２の筒状構造体は、内径が軸方向で変化するテーパ部を有し、剛体は、剛球であり、且つ、前記テーパ部に接触可能であり、第１の筒状構造体の内側には、段階的または連続的に断面寸法が変化する支持部を有し、且つ、この支持部の一部で剛球を第１の筒状構造体の内側から支持する剛球支持部材が配置され、調整手段による複数の段階からの選択は、第１の筒状構造体の内部において、剛球支持部材を軸方向に移動させて剛球の第１の筒状構造体からの突出量を変更することで行われることを特徴とする。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、剛球支持部材を第１の筒状構造体の内部で動かすことで、支持部の断面寸法の異なる部分が選択され、それにより剛球が第１の筒状構造体から突出する突出量が調整される。これにより動作時における剛球の第２の筒状構造体への食い込み量が調整され、衝撃吸収装置が発生する反力の大きさの設定が行われる。
【００２６】
請求項７に記載の発明は、着脱自在にシート装置を取り付けるための取り付け装置と、前記取り付け装置に力が加わった際に物体を塑性変形させつつ変位する変位部を含み、前記塑性変形の程度の調整が可能な衝撃吸収装置と、前記変形の程度の調整を行う調整装置とを備えることを特徴とする着脱自在型シート装置の固定装置である。ここで、塑性変形の程度というのは、塑性変形対象における塑性変形の変形量によって評価することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の着脱自在型シート装置の固定装置を備えることを特徴とする着脱自在型のシート装置である。請求項８に記載の発明における着脱自在型のシート装置としては、子供を座らせるチャイルドシート装置が挙げられるが、必ずしもそれに限定されず、着脱自在型のシート装置は、大人が座るためのものであってもよい。
【００２８】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、着脱自在型のシート装置の背面には、取り付け装置が衝撃吸収装置を介して固定されていることを特徴とする。請求項９に記載の発明によれば、取り付け装置が衝撃吸収装置を介して、着脱自在型のシート装置に固定され、この取り付け装置を介して、着脱自在型のシート装置が車両側のシート装置に取り付けられる。このため、車両側のシート装置と着脱自在型のシート装置の背面側との間に作用する衝撃が、衝撃吸収装置を介して伝わる形となり、この際に衝撃が衝撃吸収装置により吸収される。これにより、事故発生時等に車両側のシート装置に装着された着脱自在型のシート装置に加わる衝撃を効果的に緩和することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の着脱自在型シート装置の固定装置を備えることを特徴とする車両用シート装置である。請求項１０に記載の発明によれば、車両のシート装置に着脱自在型のシート装置を装着するための機構が配置され、この機構が請求項１〜７のいずれか一項に記載の構成を備えることになる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、車両用シート装置は、背もたれ部を備え、この背もたれ部には、着脱自在型のシート装置の固定装置が、衝撃吸収装置を介して固定されていることを特徴とする。請求項１１に記載の発明によれば、取り付け装置が衝撃吸収装置を介して、車両側のシート装置に固定され、この取り付け装置を介して、着脱自在型のシート装置が車両側のシート装置の背もたれ部に取り付けられる。このため、車両側のシート装置の背もたれ部と着脱自在型のシート装置の背面側との間に作用する衝撃が、衝撃吸収装置を介して伝わる形となり、この際に衝撃が衝撃吸収装置により吸収される。これにより、事故発生時等に車両側のシート装置に装着された着脱自在型のシート装置に加わる衝撃を効果的に緩和することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、チャイルドシートに代表される着脱自在型のシート装置に加わる衝撃を吸収する衝撃吸収性能をこのシート装置に座る人間の体重に応じて調整可能な技術が提供される。また、本発明によれば、着脱自在型のシート装置において、衝撃の発生時に身体へのダメージを抑えつつ効果的に衝撃のエネルギーを吸収することができる技術が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（１）第１の実施形態
以下、本発明を利用した実施形態の一例を説明する。ここでは、ＩＳＯ−１３２１６−１：１９９９で規定されているアイソフィックス（ＩＳＯＦＩＸ）方式を利用したチャイルドシート装置の車両用シート装置への固定構造に、本発明を適用した例を説明する。この例では、ＩＳＯＦＩＸ方式に対応した車両用シートへの固定構造を有したチャイルドシート装置と、このチャイルドシート装置が装着されるＩＳＯＦＩＸ方式に対応した車両用シート装置とについて説明する。
【００３３】
（チャイルドシート装置）
図１は、チャイルドシート装置の一例を示す概念図である。図１（Ａ）は側面方向から見た概念図であり、図１（Ｂ）は、正面から見た概念図である。なお、図１（Ａ）では、一部の内部構成が透けて見える作図とされている。図１（Ａ）には、チャイルドシート装置７００が示されている。チャイルドシート装置７００は、座部７０１、背もたれ部７０２、クッション材７０３を備えている。この例では、座部７０１と背もたれ部７０２とは一体構造とされている。座部７０１の中央前方よりの部分（座った子供の股の付近の部分）からは、引き出しベルト部７０４が引き出され、その先に二股バックル７０５が固定されている。座部７０１内に引き込まれた引き出しベルト７０４は、ガイド部材７０６に接触し、延在する方向が後方に変えられて、衝撃吸収装置１２２ａに接続されている。
【００３４】
衝撃吸収装置１２２ａは、後述するように内側筒状構造体と外側筒状構造体とを備え、内側筒状構造体が金具７０７を介して、座部７０１の骨格構造に固定され、外側筒状構造体が引き出しベルト７０４の端部に接続されている。衝撃吸収装置１２２ａから、制御配線７１６が引き出され、制御配線７１６は、制御ユニット７１７に接続されている。制御ユニット７１７には、反力設定ダイヤル７１８からの配線が接続されており、チャイルドシート装置７００に座る子供の体重に応じて、反力調整ダイヤル７１８を調整すると、衝撃吸収装置１２２aの反力（衝撃吸収特性）の設定が行われる。この反力の設定の仕組み、および衝撃吸収装置１２２ａの詳細については後述する。
【００３５】
図１（Ｂ）に示すように、クッション材７０３の背もたれに当たる部分の上部の左右２箇所から、シートベルト７０９および７１０が引き出されている。シートベルト７０９の先端には、差し込み金具を備えた留め具７０９ａが取り付けられ、シートベルト７１０の先端には、差し込み金具を備えた留め具７１０ａが取り付けられている。図１（Ａ）に示すように、背面に引き込まれたシートベルト７０９は、ガイド７１１で方向を下方向に変えられ、背もたれ部７０２の図示省略した骨格構造に固定されたリトラクタ（巻き取り装置）７１２によって張力を与えられつつ巻き取られている。なお、図示省略されているが、シートベルト７１０も同様な収納構造とされている。
【００３６】
二股バックル７０５の上部左右には、留め具７０９ａと７１０ａの差し込み金具を差し込むための図示省略した２つのスリットが設けられている。このスリットのそれぞれに留め具７０９ａと７１０ａの差し込み金具を差し込むことで、留め具７０９ａと７１０ａが二股バックル７０５に着脱可能に連結される。また二股バックル７０５には、係合解除ボタン７０５ａが配置されており、この係合解除ボタン７０５ａを押すことで、二股バックル７０５に差し込まれて固定された留め具７０９ａと７１０ａを二股バックル７０５から外すことができる。なお、留め具７０９ａと７１０ａを二股バックル７０５に着脱自在に固定する仕組みは、公知のシートベルトに使われているものと同じであるので、説明は省略する。
【００３７】
背もたれ部７０２の下部後側（あるいは座部７０１の後端部）の左右両側には、コネクタ７１３が固定されている。図１では、コネクタ７１３が一つ示されているが、コネクタは、チャイルドシート装置７００の後側の左右に配置されている。コネクタ７１３は、平板形状の金属であり、開口７１３ａが設けられている。コネクタ７１３は、図１では図示省略した車両側のシート装置に結合し、チャイルドシート７００を車両側のシート装置に固定する機能を有する。このコネクタ７１３は、着脱自在にシート装置（この場合は、チャイルドシート装置７００）を取り付けるための取り付け装置の一例である。なお、コネクタ７１３の結合構造については後述する。
【００３８】
背もたれ部７０２の上部には、後方に延在する上部固定ベルト７１４が取り付けられている。上部固定ベルト７１４の先端には、留め具７１５が取り付けられている。留め具７１５の構造は、留め具７０９ａおよび７１０ａと同じである。留め具７１５を図１では図示省略した車両側に結合させることで、チャイルドシート装置７００の上部が車両に固定される。この留め具７１５は、着脱自在にシート装置（この場合チャイルドシート装置７００）を取り付けるための取り付け装置の一例である。なお、上記の結合構造については後述する。
【００３９】
（車両側シート装置）
図２は、車両に固定された車両側のシート装置の概要を示す概念図（Ａ）と、そこに図１のチャイルドシート装置を装着した状態を示す概念図（Ｂ）である。図２では、一部の内部構成が透けて見える作図とされている。図２には、車体に固定されたシート装置１０が示されている。シート装置１０は、図示しない車体の床面や骨格構造に固定された座部１０１と、座部１０１に固定された背もたれ部１０２を備えている。なお、リクライニング機構や座部１０１の位置調整機能、更にシートベルト装置について図示省略されている。
【００４０】
背もたれ部１０２の内部には、その図示しない骨格構造に、図１のコネクタの結合相手部材であるコネクタ受け部材７１９が衝撃吸収装置１２２ｂを介して固定されている。衝撃吸収装置１２２ｂは、基本的に衝撃吸収装置１２２ａと同じ構造を有し、その内側筒状構造体が金具７２０を介して、背もたれ部１０２の図示しない骨格構造に固定され、その外側筒状構造体がコネクタ受け部材７１９に固定されている。
【００４１】
コネクタ受け部材７１９は、図の上方から見て略コの字の形状を有し、このコの字形状の隙間に、図の紙面奥行き方向にばねで付勢され、その方向に出入り可能なピン７２１を備えている。図２（Ｂ）に示すように、コネクタ７１３がコネクタ受け部材７１９の上記コの字形状部分に差し込まれると、ピン７２１が、コネクタ７１３によって押し退けられ、次いでピン７２１が図１の開口７１３ａに嵌り込むことで、ピン７２１が開口７１３ａに係合する。これにより、コネクタ７１３がコネクタ受け部材７１９に結合され固定される。なお、この係合状態を解除するには、背もたれ部１０２の側面に設けられた図示省略したレバーあるいはボタンを押し、ピン７２１を付勢力に抗して動かし、ピン７２１を開口７１３ａから退避させる。コネクタ受け部材７１９は、着脱自在にシート装置（この場合チャイルドシート装置７００）を取り付けるための取り付け装置の一例である。
【００４２】
衝撃吸収装置１２２ｂからは制御配線７２２が引き出され、制御配線７２２は、制御ユニット７２３に接続されている。制御ユニット７２３には、衝撃吸収装置１２２ｂおよび１２２ｃの反力の設定値を調整する反力調整ダイヤル７２４からの信号線が接続されている。
【００４３】
背もたれ部１０２内には、衝撃吸収装置１２２ｃが配置されている。衝撃吸収装置１２２ｃからは、制御配線７２８が引き出され、制御配線７２８は、制御ユニット７２３に接続されている。衝撃吸収装置１２２ｃは、その内側筒状構造体が、固定金具７２５を介して背もたれ部１０２の図示しない骨格構造に固定され、その外側筒状構造体が、背面引き出しベルト７２６の一端に接続されている。背面引き出しベルト７２６の他端は、バックル７２７に接続されている。バックル７２７は、通常のシートベルト装置のバックルと同様の構造を有し、差し込み金具を差し込むと係合状態がロックされ、図示しない解除ボタンを押すと、その係合が解除される構造を有している。バックル７２７は、着脱自在にシート装置（この場合チャイルドシート装置７００）を取り付けるための取り付け装置の一例である。
【００４４】
（チャイルドシート装置の取り付け方法）
次ぎに、車両側シート装置にチャイルドシート装置を装着した状態の一例を説明する。図２（Ｂ）には、車両側のシート装置１０に図１に示すチャイルドシート装置７００を取り付けた状態が示されている。この例では、シート装置１０の図示しないシートベルト装置は利用せず、ＩＳＯＦＩＸ方式に準拠した固定機構により、シート装置１０にチャイルドシート装置７００が取り付けられ、固定されている。
【００４５】
チャイルドシート装置７００をシート装置１０に取り付けるには、チャイルドシート装置７００のコネクタ７１３（図１参照）を、シート装置１０の背もたれ部１０２の内部に配置されたコネクタ受け部材７１９に差し込み、開口７１３ａにピン７２１を係合させ、コネクタ７１３をコネクタ受け部材７１９に結合させる。また、チャイルドシート装置７００の上部固定ベルト７１４を座部１０２の後方に回し、その先端の留め具７１５を、バックル７２７に差し込み、留め具７１５をバックル７２７に結合させる。こうして、チャイルドシート装置７００が、シート装置１０に取り付けられる。
【００４６】
なお、チャイルドシート装置７００をシート装置１０から取り外すには、留め具７１５をバックル７２７から外し、さらに図示しない操作手段を操作してピン７２１を退避させ、ピン７２１とコネクタ７１３の開口７１３ａとの係合を解除する。この状態において、チャイルドシート装置７００をシート装置１０から引き離す。
【００４７】
（衝撃吸収装置）
以下、衝撃吸収装置１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃの詳細な構造を説明する。なお、基本構造は、以下説明する通りであるが、衝撃吸収装置１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃのそれぞれは、必要とする衝撃吸収機能を発揮するように、寸法や材質等が個別に設定されている。
【００４８】
図３は、衝撃吸収装置１２２ａ〜ｃの概要を示す概念図である。図３には、共通する基本構造を有する衝撃吸収装置として、衝撃吸収装置１２２が示されている。ここで、図３（Ａ）は、衝撃吸収機能が発現していない定常状態（つまり衝撃を受ける前の状態）を示し、（Ｂ）は、衝撃を受け、衝撃吸収機能が発現している状態（あるいは衝撃吸収機能が発現した後の状態）を示す。また図４（Ｃ）は、変形例を示す。
【００４９】
図３に示す衝撃吸収装置１２２は、共に円筒形状を基本構造とした内側筒状構造体２０１と外側筒状構造体２０２を備えている。外側筒状構造体２０２は、その内側に相対的に移動可能な状態で内側筒状構造体２０１を収めた構造を有している。この例では、外側筒状構造体２０２の内側で内側筒状構造体２０１が摺動可能な構造とされている。内側筒状構造体２０１は、外側筒状構造体２０２が部分的に塑性変形することで、外側筒状構造体２０２から引き出される形で相対的に変位することが可能な構造とされている。この内側筒状構造体２０１が外側筒状構造体２０２に対して相対的に変位する部分が、本発明の変位部の一例となる。また、内側筒状構造体２０１が第１の部材あるいは第１の筒状構造体の一例であり、外側筒状構造体２０２が第２の部材あるいは第２の筒状構造体の一例である。外側筒状構造体２０２を第１の相手部材に固定し、内側筒状構造体２０１を第２の相手部材に固定することで、第１の相手部材と第２の相手部材との間で両者を離そうとする方向に働く衝撃が、衝撃吸収装置１２２によって吸収される。
【００５０】
内側筒状構造体２０１の内側には、剛球支持部材の一例であるコントロールリング２０３が配置されている。コントロールリング２０３は、内側筒状構造体２０１の内側にスライド可能な状態で保持されている。コントロールリング２０３は、外径の異なる円柱部材ａ、ｂ、ｃおよびｄを外径の寸法順に４個同軸上で並べ、それらを一体化した構造を有している。すなわち、コントロールリング２０３は、外径（断面寸法）の異なる複数の円周面を備えた構成を有している。コントロールリング２０３は、段階的に断面寸法が変化する支持部を備えた剛球支持部材の一例である。なお、ここで軸というのは、内側筒状構造体２０１、外側筒状構造体２０２およびコントロールリング２０３の軸のことである。
【００５１】
コントロールリング２０３を構成する円柱部材のうち、最大径の円柱部材ａは、内側筒状構造体２０１の内面に接触し、この内面に対して摺動可能とされている。他の円柱部材ｂ〜ｄは、その円周面で剛球２０４を軸中心から外側の方向に向かって支えることが可能な構造とされている。剛球２０４は、軸に対して対称な位置に複数が配置されている。例えば、剛球２０４は、軸に対して９０度の開き角の位置に４個配置されている。
【００５２】
内側筒状構造体２０１には、剛球２０４を拘束するための円形の孔２０５が形成されており、剛球２０４は、その孔から外側に突出可能とされている。この突出する寸法は、コントロールリング２０３のどの部分の円周面で剛球２０４が支持されるかによって調整することができる。この例では、剛球２０４が内側筒状構造体２０１の外周面から突出する寸法が、３段階に設定可能な構成とされている。図示する状況では、円柱部材ｂの円周面により剛球２０４が内側筒状構造体２０１の内側から支持され、それにより上記の突出する寸法が、最大突出長となる状態に設定されている。なお、円柱部材ｃにより剛球が支持されると、３段階の中の２番目（中位）の突出寸法とされ、円柱部材ｄにより剛球が支持されると、３段階の中の最低の突出寸法とされる。
【００５３】
また、図３（Ａ）に示すように、外側筒状構造体２０２は、定常状態における剛球２０４の内側筒状構造体２０１からの突出量の調整を許容するために内径を拡大した拡径部２０２ａを備えている。また、外側筒状構造体２０２は、拡径部２０２ａから内側筒状構造体２０１を摺動可能な状態で保持した部分に向かって、内径が漸次減少するテーパ部２０２ｂを備えている。ここで、外側筒状構造体２０２は、塑性変形が効果的に起こる材質（この場合は、金属）により構成され、剛球２０４は、外側筒状構造体２０２に塑性変形を生じさせることができる剛性を有した材料により構成されている。なお、内側筒状構造体２０１は、衝撃吸収時において問題となる破損や変形が生じない強度が確保される材質により構成されている。
【００５４】
コントロールリング２０３の外周には、軸方向に延在する溝５６が形成されており、この溝５６に内側筒状構造体２０１の内面に形成された軸方向に延在する凸状レール５５が摺動可能な状態で噛み合っている。この構造により、コントロールリング２０３は、内側筒状構造体２０１に対する軸方向への摺動が可能で、且つ、回転しない状態とされている。
【００５５】
コントロールリング２０３の軸部分には、内周に雌ネジ構造が形成されたネジ穴５７が形成されている。ネジ穴５７には、ネジロッド５４がねじ込まれ噛み合っている。ネジロッド５４は、減速ギア５３を介して、パルスモータ５１の回転軸に接続されている。パルスモータ５１はスペーサ５２を介して、内側筒状構造体２０１の内側に固定されている。したがって、パルスモータ５１が回転すると、ネジロッド５４が回転し、ネジロッド５４にネジ穴５７で噛み合ったコントロールリング２０３は、内側筒状構造体２０１に対して、軸方向（図３の左右方向）に相対的に移動する。パルスモータ５１には、パルスモータ５１を駆動するための駆動電流を供給するための制御配線５１ａが接続され、制御配線５１ａは、衝撃吸収装置１２２の外部に引き出されている。なお、この制御配線５１ａの一例が、図１の制御配線７１６、図２の制御配線７２２および７２８である。
【００５６】
この構造によれば、パルスモータ５１を回転させ、コントロールリング２０３を図の右方向に相対的に移動させると、剛球２０４はより外径の小さいコントロールリングの円周面の部分で支持される。この結果、内側筒状構造体２０１からの剛球２０４の突出量は小さくなる。また、パルスモータ５１を回転させ、コントロールリング２０３を図の左方向に相対的に移動させると、剛球２０４はより径の大きいコントロールリング２０３の円周面の部分で支持される。この結果、内側筒状構造体２０１からの剛球２０４の突出量は、大きくなる。この仕組みにより、パルスモータ５１を回転させることで、内側筒状構造体２０１からの剛球２０４の突出量が段階的（この例の３段階）に調整される。
【００５７】
（制御系の構成）
図４は、衝撃吸収装置の反力の設定を行うための制御系の構成を示すブロック図である。図１および図２に示す例では、このブロック構造の制御系を２組備え、その一つは、衝撃吸収装置１２２ａの反力の調整を行い、他の一つは、衝撃吸収装置１２２ｂおよび１２２ｃの反力の調整を行う。
【００５８】
図４には、図１および図２に示す反力調整ダイヤル７１８および７２４と、制御ユニット７１７および７２３が示されている。制御ユニット７１７および７２３は、制御信号生成回路６２とモータ駆動回路６３を備えている。制御信号生成回路６２は、パルスモータ５１（図３参照）に送ったパルス数からパルスモータ５１の回転数を算出し、さらにこの回転数から、コントロールリング２０３の位置情報を取得する。また制御信号生成回路６２は、このコントロールリング２０３の位置情報および反力調整ダイヤル７１８、７２４からの制御信号に基づいて、図３のコントロールリング２０３の位置を決める制御信号をモータ駆動回路６３に送る。この制御信号を受けて、モータ駆動回路６３は、パルスモータ５１を駆動するための駆動電流（パルス駆動電流）をパルスモータ５１に送り、パルスモータ５１に所定の回転動作を行わせる。
【００５９】
反力調整ダイヤル７１８および７２４は、チャイルドシート装置７００に座る子供の体重に応じて、その体重が、８ｋｇ以下、８〜１２ｋｇ、１２ｋｇ以上というように３段階の場合に設定できるようにされている。この反力調整ダイヤル７１８および７２４を回すことで、図３の剛球２０４が設定条件に応じた突出量となるようにパルスモータ５１が回転し、コントロールリング２０３の位置が調整される。
【００６０】
（衝撃吸収装置の動作）
以下、衝撃吸収装置１２２における衝撃吸収作用の原理について説明する。いま、図２（Ｂ）に示す状態において、チャイルドシート装置７００に子供がシートベルト７０９と７１０を締めて座っているとする。この状態において、車両が前方から衝撃を受けた（例えば、前突があった）とする。この際、慣性の法則により、チャイルドシート装置７００に座った子供が、チャイルドシート装置７００と一緒に、車体に対して相対的に前方に移動しようとし、その力（衝撃）がチャイルドシート装置７００とシート装置１０の背もたれ部１０２との間に加わる。
【００６１】
この衝撃に伴う力は、チャイルドシート装置７００がシート装置１０から前方に向かって離れようとする力である。したがって、衝撃吸収装置１２２ｂと１２２ｃには、引っ張られる衝撃が加わる。
【００６２】
この際の動作を図３（Ａ）に示す衝撃吸収装置１２２の構成を参照して説明する。上述したような衝撃が衝撃吸収装置１２２に作用すると、衝撃吸収装置１２２には、引っ張りの衝撃が加わり、内側筒状構造体２０１が相対的に図の右方向に引かれ、外側筒状構造体２０２が相対的に図の左方向に引かれる。これにより、内側筒状構造体２０１が図の右方向へ、外側筒状構造体２０１が図の左方向に移動し、孔２０５に拘束された剛球２０４が外側筒状構造体２０２のテーパ部２０２ｂに接触する。
【００６３】
衝撃がある程度以上の強さであると、剛球２０４が外側筒状構造体２０２のテーパ部２０２ｂに食い込み、外側筒状構造体２０２を塑性変形させる。この塑性変形は、上記引っ張りの衝撃力に起因する力に応じて、相対的に図３の右方向に向かって進行する。この様子の一例が図３（Ｂ）に示されている。図３（Ｂ）には、符号２０２ｃの部分で塑性変形が発生し、外側筒状構造体２０２が拡管されつつある状態（あるいは拡管が終了した状態）が示されている。この外側筒状構造体２０２の塑性変形が所定の距離にわたって生じることで、塑性変形に要する力の反作用としての反力を示しつつ、内側筒状構造体２０１に対する外側筒状構造体２０２の相対的な変位が発生する。そして、（塑性変形に要する力）と（塑性変形しつつ変位した距離）との積分値で示される仕事が消費され、衝撃吸収装置１２２に加わった衝撃のエネルギーが吸収される。
【００６４】
このような原理の衝撃の吸収が、図２に示す衝撃吸収装置１２２ｂおよび１２２ｃにおいて行われる。この際、チャイルドシート装置７００は、シート装置１０に対して、衝撃吸収装置における変位の分、少し前方に移動するが、その移動が、図５に示すような所定の反力を示しつつのものとなるので、着席した子供に加わる衝撃は緩和される。またこの際、チャイルドシート装置７００の下部と上部の２箇所において衝撃の吸収が行われるので、衝撃の発生時にチャイルドシート装置７００が前方に傾く等の問題の発生が抑えられ、座った子供に加わるダメージを軽減することができる。
【００６５】
また、この際、チャイルドシート装置７００に座った子供が自身の慣性により、チャイルドシート装置７００に対して前方に移動しようとし、それがシートベルト７０９と７１０とによって抑えられる。この際、シートベルト７０９と７１０に加わる力があるレベルを超えると、衝撃吸収装置１２２ａに上述したのと同様な引っ張りの力が働き、衝撃吸収装置１２２ａも衝撃吸収機能を発揮する。これにより、シートベルト７０９および７１０から子供に加わる衝撃を緩和することができる。
【００６６】
（衝撃吸収性能の評価）
図５は、図３の衝撃吸収装置１２２の外側筒状構造体２０２に対する内側筒状構造体２０１の相対的な変位量を横軸とし、この変位に伴って衝撃吸収装置１２２が発生する反力を縦軸としたグラフである。なお、このグラフの横軸と縦軸の単位は相対値である。
【００６７】
図５の符号４０１と４０２の特性が、図３の衝撃吸収装置１２２が示す特性の一例である。衝撃吸収装置１２２を利用した場合、外側筒状構造体２０２の塑性変形が生じるまでの間に反力が急激に立ち上がる。そして、塑性変形が生じると、剛体２０４が外側筒状構造体２０２に対して相対的に移動しながら、連続的に外側筒状構造体２０２の壁面を塑性変形させる。この際、塑性変形する領域が移動し、連続的に新たな塑性変形が生じるので、変位に伴って塑性変形に要する力は一定となる。したがって、符号４０１や４０２で示される特性のように、変位に伴う反力の値はほぼ一定となる。
【００６８】
図３における構成において、剛球２０４の内側筒状構造体２０１からの突出寸法を相対的に大きな値とすると、剛球２０４が外側筒状構造体２０２に食い込む寸法が大きくなるので、塑性変形に要する力（つまり反力）が大きくなり、例えば符号４０１の特性が得られる設定となる。また、剛球２０４の内側筒状構造体２０１からの突出寸法を相対的に小さな値とすると、剛球２０４が外側筒状構造体２０２に食い込む寸法が小さくなるので、塑性変形に要する力（つまり反力）が小さくなり、例えば符号４０２の特性が得られる設定となる。この場合、符号４０１の特性が、相対的に高体重向けであり、符号４０２の特性が相対的に低体重向けの特性となる。
【００６９】
このような特性は、着席者に所定の時間をかけて衝撃が加わることを意味する。衝撃が短時間で伝わる程、衝撃の強さは大きくなるので、図示する特性のように、所定の反力を示しつつ、ある程度の時間をかけて衝撃の吸収が行われることで、身体に加わる衝撃が緩和される。
【００７０】
（衝撃吸収装置の反力の設定）
以下、衝撃吸収装置の衝撃吸収機能の調整機能について、一例を挙げて説明する。ここでは、図１および図２における反力調整ダイヤル７１８および７２４を操作しての設定が、８ｋｇ以下、８〜１２ｋｇ、１２ｋｇ以上といように３段階に可能である場合の例を説明する。
【００７１】
まず、図２（Ｂ）に示す状態において、チャイルドシート７００に体重が１０ｋｇの子供を座らせる場合を想定する。この場合、保護者は、反力調整ダイヤル７１８および７２４を操作し、「８〜１２ｋｇ」の設定に調整する。この調整が行われると、図４の制御系における制御信号生成回路６２において、図３の円柱部材ｃがその外周面で剛球２０４を支持するように（つまり３段階の２段階目の設定となるように）、コントロールリング２０３を移動させるための制御信号が生成される。
【００７２】
この制御信号に基づいて、図４のモータ駆動回路６３が駆動電流をパルスモータ５１に対して出力する。そして、この駆動電流により、パルスモータ５１が駆動されて回転し、図３の剛球２０４の内側筒状構造体２０１からの突出量が、３段階の２段階目の設定となるように、コントロールリング２０３の位置が調整される。
【００７３】
以上の動作が、制御ユニット７１７と７２３において行われ、衝撃吸収装置１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃにおいて、衝撃吸収時に発生する反力の値が、３段階の２番目の値となるように設定される。
【００７４】
この場合、図５の符号４０１や４０２により示される衝撃の吸収特性が、体重が８〜１２Ｋｇの場合に適したものとなるので、座った子供の体重に適した衝撃の吸収機能を得ることができる。
【００７５】
（変形例１）
図３（Ａ）に示す衝撃吸収装置１２２において、反力の設定を連続的に調整可能とすることもできる。この例を図３（Ｃ）に示す。図３（Ｃ）に示す例では、コントロールリング２１３を備えている。コントロールリング２１３は、反力の段階的な切換ではなく、連続的な切換を行うために、テーパ面５９ａを有する円錐部材５９を備えている。コントロールリング２１３は、連続的に断面寸法が変化する支持部を備えた剛球支持部材の一例である。このコントロールリング２１３の駆動機構およびその他の構成は、図３（Ａ）に示す構成と同じである。すべりネジ機構の原理およびコントロールリング２１３の回転防止構造により、コントロールリング２０３の位置制御は精密に行うことができ、またパルスモータ５１を止めれば、コントロールリング２１３の位置はロックされるので、テーパ面５９ａを利用した反力切換（反力調整）を安定して行うことができる。
【００７６】
（変形例２）
図３における衝撃吸収装置１２２のコントロールリングの位置の調整を機械的な機構により行うこともできる。以下、この一例を説明する。図６は、衝撃吸収装置の他の一例を示す概念図である。図６において、図３と同じ符号の部分は、図３に関連して説明した内容と同じである。
【００７７】
この場合、コントロールリング２０３の端面に制御ワイヤ１２４が接続され、またコントロールリング２０３は、この制御ワイヤ１２４が延在した方向と逆方向にばね２０９によって付勢されている。制御ワイヤ１２４を図の右方向に引くと、ばね２０９が縮み、コントロールリング２０３が図の右方向に移動する。逆に、制御ワイヤ１２４を図の右方向に引いた状態から緩めると、ばね２０９が伸び、その付勢力によってコントロールリング２０３が図の左方向に移動する。こうして、コントロールリング２０３の内側筒状構造体２０１の内部における位置が調整される。制御ワイヤは、手動で引く構造であってもよいし、モータやアクチュエータによって引かれる構造であってもよい。
【００７８】
（２）第２の実施形態
次ぎにチャイルドシート側に車両側のシート装置との間で発生する衝撃を吸収する機構を備えた一例を説明する。図７は、発明を利用したチャイルドシート装置の他の一例を示す概念図である。図７（Ａ）は、チャイルドシート装置を示し、図７（Ｂ）は、チャイルドシート装置が車両側のシート装置に取り付けられた状態を示す概念図である。
【００７９】
（チャイルドシート装置の構成）
図７には、チャイルドシート装置７３０が示されている。図７において、図１および図２と同じ符号の部分で、特に言及しない部分は、図１および図２に関連して説明した内容と同じである。
【００８０】
チャイルドシート装置７３０は、図１のチャイルドシート装置７００に更に衝撃吸収装置１２２ｄと１２２ｅを追加した構成を有している。より詳細に述べると、チャイルドシート装置７３０では、コネクタ７１３が、連結金具７３３を介して衝撃吸収装置１２２ｄの内側筒状構造体に接続され、衝撃吸収装置１２２ｄの外側筒状構造体は、座部７０１の図示省略した骨格構造に取り付けられている。すなわち、コネクタ７１３は、衝撃吸収装置１２２ｄを介して、チャイルドシート装置７３０に固定されている。また、上部固定ベルト７１４が、衝撃吸収装置１２２ｅを介して、背もたれ部７０２に取り付けられている。
【００８１】
衝撃吸収装置１２２ｄと１２２ｅは、図３に示す基本構造を有している。衝撃吸収装置１２２ｄのパルスモータの駆動、および衝撃吸収装置１２２ｅのパルスモータの駆動は、制御ユニット７３２によって行われる。制御ユニット７３２の基本ブロック構造およびその機能は、図４に示す制御ユニット７１７および７２３と同じである。背もたれ部７０２の側面には、反力調整ダイヤル７３１が配置され、反力調整ダイヤル７３１を調整することで、制御ユニット７３２を利用した衝撃吸収装置１２２ａ、１２２ｄおよび１２２ｅにおける反力の設定が行われる。この設定の仕組みは、第１の実施形態の場合と同じである。また、チャイルドシート装置７３０では、シートベルト７０９と７１０が、背もたれ部７０２に直接固定されている。
【００８２】
（車両側のシート装置）
図７（Ｂ）には、チャイルドシート装置７３０がシート装置２０に取り付けられた状態が示されている。シート装置２０は、座部２１と背もたれ部２２を備えている。背もたれ部２２は、図２に示す場合と同様な、コネクタ受け部材２３およびピン２４を備えている。この部分の構造は、図２に示すコネクタ受け部材７１９に関連して説明した内容と同じである。また、背もたれ部２２の背面には、バックル２５が固定されている。この例では、車両側のシート装置２０は、図３に基本構造を示す衝撃吸収装置を備えていない。なお、コネクタ受け部材２３は、着脱自在にシート装置（この場合チャイルドシート装置７３０）を取り付けるための取り付け装置の一例である。
【００８３】
（チャイルドシート装置の装着構造）
以下、図７（Ｂ）を参照して、チャイルドシート装置７３０のシート装置２０への装着構造について説明する。チャイルドシート装置７３０のシート装置２０への装着は、図２（Ｂ）に示すチャイルドシート装置７００のシート装置１０への装着の場合と同じである。すなわち、チャイルドシート装置７３０のコネクタ７１３をシート装置２０の背もたれ部２２に内蔵されたコネクタ受け部材２３に差し込み、ピン２４をコネクタ７１３の開口７１３ａに係合させる。そして、留め具７１５を座部２２の背後に回し、留め具７１５をバックル２５に差し込み係合させる。こうして、チャイルドシート装置７３０が車両側のシート装置２０に取り付けられた図７（Ｂ）に示す状態を得る。
【００８４】
（衝撃吸収機能）
例えば、図７（Ｂ）に示す状態において、子供がシートベルト７０９と７１０を締めてチャイルドシート装置７３０に座り、この状態において前突が生じた場合を考える。この場合、衝撃吸収装置１２２ａ、１２２ｄおよび１２２ｅに引っ張りの衝撃力が加わり、図３に関連して説明した原理により、衝撃の吸収が行われる。この際、衝撃吸収装置１２２ｄと１２２ｅは、子供を乗せたチャイルドシート装置７３０が慣性により前方に移動しようとする力（衝撃力）を図３（Ａ）→（Ｂ）に例示する変位により吸収する。
【００８５】
（実施形態の優位性）
図７に例示するチャイルドシート装置７３０は、図３に示す衝撃吸収装置を備えていない車両であっても、背面の上下の部分において衝撃を吸収することができる。
【００８６】
（３）第３の実施形態
ここでは、前突時の衝撃吸収に加えて、後突時の衝撃吸収を行う機能を備えたチャイルドシート装置の一例を説明する。図８は、発明を利用したチャイルドシート装置の他の一例を示す概念図である。図８（Ａ）は、チャイルドシート装置を示し、図８（Ｂ）は、それを車両側のシート装置に取り付けた状態を示す概念図である。
【００８７】
（チャイルドシート装置の構成）
図８には、チャイルドシート装置７４０が示されている。チャイルドシート装置７４０は、図１に示すチャイルドシート装置７００と異なり、引き出しベルト７０４が直接座部７０１に固定され、またシートベルト７０９と７１０が直接背もたれ部７４１に固定されている。背もたれ部７４１は、図１に示す背もたれ部７０２よりも厚みが薄く、その背面に衝撃吸収装置３００ａおよび３００ｂの内側筒状構造体が取り付けられている。図では、上下２段に衝撃吸収装置が使用されているが、機械的な安定性を確保するために、左右方向（図の紙面奥行き方向）にも２列に（つまり計４個）の衝撃吸収装置が使用されている。
【００８８】
衝撃吸収装置３００ａおよび３００ｂの外側筒状構造体は、背面支持板７４２に固定されている。背面支持板７４２の上部には、先端に留め具７１５が取り付けられた上部固定ベルト７１４が取り付けられている。背面支持板７４２の背面下部の左右には、開口７４３ａを備えたコネクタ７４３が取り付けられている。コネクタ７４３と開口７４３ａの構造および役割は、図１に示すコネクタ７１３と開口７１３ａと同じである。コネクタ７４３および留め具７１５は、着脱自在にシート装置（この場合チャイルドシート装置７４０）を取り付けるための取り付け装置の一例である。
【００８９】
衝撃吸収装置３００ａおよび３００ｂからの制御配線は、背もたれ部７４１内を通り、座部７０１内に配置された制御ユニット７４４に接続されている。制御ユニット７４４の基本構造および機能は、図４に関連して説明したのと同じである。座部７０１の側面には、反力調整ダイヤル７４５が配置されている。反力調整ダイヤル７４５を調整することで、制御ユニット７４４を用いた、衝撃吸収装置３００ａおよび３００ｂの反力の設定を行うことができる。この点は、第１および第２の実施形態の場合と同じである。
【００９０】
（車両側のシート装置）
車両側のシート装置２０は、図７に示すシート装置２０と同じである。
【００９１】
（チャイルドシート装置の装着構造）
チャイルドシート装置７４０のシート装置２０への装着構造は、図７に示す場合と基本的に同じであるが、この例の場合、背面支持板７４２を背もたれ部２２の前面に密着させて、コネクタ７４３を背もたれ部２２側のピン２４と係合させ、さらに留め具７１５をバックル２５に結合させる。こうすることで、チャイルドシート装置７４０がシート装置２０に着脱自在な状態で固定される。
【００９２】
（衝撃吸収装置）
以下、衝撃吸収装置３００ａと３００ｂの詳細な構造を説明する。図９は、衝撃吸収装置の他の一例を示す概念図である。図９には、衝撃吸収装置３００ａ（３００ｂ）が示されている。衝撃吸収装置３００ａ（３００ｂ）は、内側筒状構造体３０１と、内側筒状構造体３０１を内側に摺動可能な状態で収容する外側筒状構造体３０２を備えている。内側筒状構造体３０１は、図３に示す内側筒状構造体２０１と同じ基本構造を有している（図３とは左右反対に記載されている）。内側筒状構造体３０１は、図８の背もたれ部７４１に固定され、外側筒状構造体３０２は、図８の背面支持板７４２に固定されている。
【００９３】
図９に示す衝撃吸収装置３００ａ（３００ｂ）が、図３の衝撃吸収装置１２２と異なるのは、外側筒状構造体の構造である。すなわち、外側筒状構造体３０２は、剛球２０４を収容するための拡径部３０３を備え、その軸方向の前後にテーパ部３０４と３０５を備え、その先が内側筒状構造体３０１を摺動可能に収容する円筒部分とされている。
【００９４】
この構造によれば、外側筒状構造体３０２に対して、内側筒状構造体３０１が図の左右どちらの方向（軸方向の前後どちらの方向）に動いても、剛球がテーパ部３０４または３０５に接触し、図３に関連して説明した外側筒状構造体の塑性変形に伴う衝撃の吸収作用が得られる。つまり、衝撃吸収装置３００ａ（３００ｂ）は、圧縮の方向に働く衝撃と、引っ張りの方向に働く衝撃の両方に対して、衝撃の吸収機能を発揮する。
【００９５】
衝撃の吸収時における反力の設定は、図３に示す場合と同じで、パルスモータ５１を回転させ、コントロールリング２０３を軸方向に動かし、それにより剛球２０４を支持する面を変更し、剛球２０４の内側筒状構造体３０１からの突出寸法を変更することで行われる。
【００９６】
（チャイルドシート装置における衝撃の吸収機能：前突の場合）
図８（Ｂ）に示す状態において、チャイルドシート装置７４０に子供がシートベルト７０９と７１０を締め座っているとする。この状態で、車両が前突すると、チャイルドシート装置７４０は、慣性により座った子供と一緒に前方に勢いよく移動しようとする。これにより、衝撃吸収装置３００ａおよび３００ｂに引っ張りの衝撃力が働く。すなわち、図９の内側筒状構造体３０１が図の左方向に相対的に引かれ、外側筒状構造体３０２が図の右方向に相対的に引かれる。この際、剛球２０４がテーパ部３０５に接触し、更に相対的な変位が進むことで、剛球２０４による外側筒状構造体３０２の塑性変形が生じ、衝撃の吸収が行われる。こうして、前突時の衝撃の吸収が衝撃吸収装置３００ａおよび３００ｂにおいて行われ、チャイルドシート装置７４０に座った子供へのダメージが軽減される。
【００９７】
（チャイルドシート装置における衝撃の吸収機能：後突の場合）
図８（Ｂ）に示す状態において、チャイルドシート装置７４０に子供がシートベルト７０９と７１０を締め座っているとする。この状態で、車両が後突（後からの他の車両の衝突）が発生すると、チャイルドシート装置７４０は、背もたれ部２２から勢いよく押される。この衝撃は、衝撃吸収装置３００ａおよび３００ｂに対して、軸方向に圧縮する力を加える。すなわち、図９の内側筒状構造体３０１が図の右方向に相対的に押され、外側筒状構造体３０２が図の左方向に相対的に押される。この際、剛球２０４がテーパ部３０４に接触し、更に相対的な変位が進むことで、剛球２０４による外側筒状構造体３０２の塑性変形が生じ、衝撃の吸収が行われる。こうして、後突時の衝撃の吸収が衝撃吸収装置３００ａおよび３００ｂにおいて行われ、チャイルドシート装置７４０に座った子供へのダメージが軽減される。
【００９８】
（４）第４の実施形態
第１〜３の実施形態において、チャイルドシート装置に座った子供の体重を体重検出手段によって検出し、この検出結果に基づいてコントロールリングの位置を調整する構成とすることもできる。以下、この構成の例を説明する。
【００９９】
図１０は、本実施形態を実現するための制御系のブロック図である。図１０には、車両側のシート装置１０（図２参照）およびチャイルドシート装置７３０（図７参照）が簡略化されて記載されている。また、図１０では詳細な記載が省略されているが、図１０に示す構成では、シート装置１０は、図２に示す構成を備え、チャイルドシート装置７３０は、図７に示す構成を備えている。
【０１００】
図１０には、２つのバリエーションが示されている。第１のバリエーションは、シート装置１０側でチャイルドシートに座った子供の体重を計測し、その計測結果に基づいて、シート装置１０が備えた衝撃吸収装置の設定を行う例である。第２のバリエーションは、チャイルドシート装置７３０側でチャイルドシートに座った子供の体重を計測し、その計測結果に基づいてチャイルドシート装置７３０が備えた衝撃吸収装置の設定を行う例である。
【０１０１】
（第１のバリエーション）
まず、シート装置１０側でチャイルドシート装置に座った子供の体重を計測し、その計測結果に基づいて衝撃吸収装置の設定を行う例を説明する。この場合、シート装置１０に取り付けるチャイルドシート装置は、図１および図２に例示したチャイルドシート装置の装着構造に対応したものであるならば、本明細書で開示するチャイルドシート装置であってもよいし、そうでないチャイルドシート装置であってもよい。
【０１０２】
このバリエーションでは、図１０に示すように、座部１０１の座面に加わる重量を検出する圧力センサ６０１が配置されている。圧力センサ６０１は、圧電効果を利用して加わる圧力に比例した電圧を出力する。センサ信号検出回路６０２は、圧力センサ６０１の出力を適当なデジタル信号に変換し、それを演算部６０３に出力する。
【０１０３】
演算部６０３は、検出した重量と、メモリ６０４に記録された負荷重量（座部１０１に加わる重量）と図３のコントロールリング２０３の軸方向における位置に関するデータを参照し、コントロールリング２０３の位置を決める信号をモータ駆動回路６０５に出力する。メモリ６０４には、予め調べておいた負荷重量と図３のコントロールリング２０３の位置との相関関係を決めるデータおよび図示する制御系を動作させるための動作プログラムが格納されている。モータ駆動回路６０５は、図３のパルスモータ５１に駆動電流を送りその回転を制御する。なお、これら制御回路群は、図２の制御ユニット７２３の代わりに配置されている。
【０１０４】
（第１のバリエーションの動作）
一例として、シート装置１０にチャイルドシート装置を取り付けた場合を例に挙げ説明する。まず、シート装置１０に図示省略したチャイルドシート装置を取り付けた状態において、そのチャイルドシート装置に子供を乗せる。すると、圧力センサ６０１により、座部１０１に加わった重量が検出され、それがセンサ信号検出回路６０２で適当な電気信号に変換される。センサ信号検出回路６０２の出力は、演算部６０３に取り込まれ、演算部６０３は、メモリ６０４に格納されたデータを参照して、座部１０１に加わった重量を算出し、それに応じた場所に図３のコントロールリング２０３が位置するように、制御信号を生成し、それをモータ駆動回路６０５に送る。
【０１０５】
この制御信号を受けてモータ駆動回路６０５は、図２に示す衝撃吸収装置１２２ｂおよび１２２ｃのパスルモータを回転させ、各衝撃吸収装置のコントロールリングの位置を、座部１０１に加わった重量に対応した位置に移動させる。こうして、図５に示す反力の値の設定が図示省略したチャイルドシート装置に座った子供の体重および図示省略したチャイルドシート装置の重量に応じて調整される。
【０１０６】
（第２のバリエーション）
次ぎに図７に示すチャイルドシート装置７３０側でチャイルドシートに座った子供の体重を計測し、その計測結果に基づいてチャイルドシート装置７３０内の衝撃吸収装置の設定を行う例を説明する。この場合、チャイルドシート装置７３０の取り付けが行われるシート装置は、図１および図２に例示したチャイルドシート装置の装着構造に対応したものであるならば、本明細書で開示するシート装置であってもよいし、そうでないシート装置であってもよい。
【０１０７】
この場合、チャイルドシート装置７３０の座面に圧力センサ６０６が配置され、さらにチャイルドシート装置７３０の内部にセンサ信号検出回路６０２、演算部６０３およびモータ駆動回路６０５が配置される。各回路の動作は、第１のバリエーションの場合と同じである。そしてモータ駆動回路６０５によって、図７に示される衝撃吸収装置１２２ａ、１２２ｄおよび１２２ｅのパルスモータが制御され、チャイルドシート装置７３０に座った子供の体重に応じた位置に、各衝撃吸収装置のコントロールリングの位置が調整される。
【０１０８】
（第２のバリエーションの動作）
図１０に示す構成において、チャイルドシート装置７３０に子供が座ると、その体重が圧力センサ６０６によって検出され、その検出信号がセンサ信号検出回路６０２から演算部６０３に送られる。センサ信号検出回路６０２の出力は、演算部６０３に取り込まれ、演算部６０３は、メモリ６０４に格納されたデータを参照して、座部７０１に加わった重量を算出し、それに応じた場所にコントロールリング２０３（図３参照）が位置するように、制御信号を生成し、それをモータ駆動回路６０５に送る。
【０１０９】
この制御信号を受けてモータ駆動回路６０５は、図７に示す衝撃吸収装置１２２ａ、１２２ｄおよび１２２ｅのパスルモータを回転させ、各衝撃吸収装置のコントロールリングの位置を、座部７０１に加わった重量に対応した位置に移動させる。こうして、図５に示す反力の値の設定がチャイルドシート装置７３０に座った子供の体重に応じて調整される。
【０１１０】
（変形例）
図１０には、チャイルドシート装置として図７のチャイルドシート装置７３０が例示されているが、他の実施形態のチャイルドシート装置をそれに代えて利用できることはいうまでもない。また、この例では、シート装置側で重量を計測した場合には、シート装置内の衝撃吸収装置の反力を調整し、チャイルドシート装置側で重量を計測した場合には、チャイルドシート装置内の衝撃吸収装置の反力を調整する場合を説明したが、両装置間で通信を行い、一方の装置側で計測した座面に加わる重量に基づいて、両方あるいは他方の装置内の衝撃吸収装置の反力を調整する構成とすることもできる。
【０１１１】
（５）第５の実施形態
第１〜３の実施形態において、着席者を撮像して得た画像に基づいて着席者の体重を算出し、それに基づいて図３のコントロールリング２０３の位置を調整することもできる。以下、この構成の例を説明する。
【０１１２】
図１１は、本実施形態を実現するための制御系のブロック図である。図１１には、図２に示すシート装置１０および図７に示すチャイルドシート装置７３０が簡略化されて記載されている。各シート装置の記載の省略については、図１０の場合と同じである。
【０１１３】
この例では、シート装置１０またはチャイルドシート装置７３０の前方に、チャイルドシート装置７３０に座った子供を撮像する撮像装置６１１が配置されている。撮像装置６１１は、例えばＣＣＤカメラが利用され、運転の障害にならない場所に設置されている。
【０１１４】
撮像装置６１１が撮像した画像の画像データは、画像処理回路６１２に送られる。画像処理回路６１２は、画像データに基づいてチャイルドシート装置に座った子供の体格を抽出し、そのデータを演算部６１３に送る。演算部６１３は、画像処理回路６１２から送られてきた子供の体格情報と、メモリ６１４に記録された体格情報、体重および図３のコントロールリング２０３の軸方向位置に関するデータとに基づき、図３のコントロールリング２０３の位置を決める信号をモータ駆動回路６１５に出力する。
【０１１５】
メモリ６１４には、撮像した子供の体の大きさを判別するための類型データ（体格情報）と体重との関係、さらに体重と図３のコントロールリング２０３の位置との関係を調べたテーブルデータが格納されている。これらのデータは、予め多数のサンプルに対して行われた調査の結果に基づいて作成されている。また、メモリ６１４には、図示する制御系を動作させるための動作プログラムが格納されている。モータ駆動回路６１５は、図３のパルスモータ５１に駆動電流を送りその回転を制御する。これらの回路は、シート装置１０側およびチャイルドシート装置７３０側にそれぞれに配置される。
【０１１６】
（実施形態の動作１）
まず、シート装置１０側の動作の一例を説明する。この場合、シート装置１０に取り付けるチャイルドシート装置は、図１および図２に例示したチャイルドシート装置の装着構造に対応したものであるならば、本明細書で開示するチャイルドシート装置であってもよいし、そうでないチャイルドシート装置であってもよい。
【０１１７】
まず、座部１０１に図示省略したチャイルドシート装置が取り付けられた状態において、このチャイルドシートに子供が座らされると、撮像装置６１１がこの座った子供を撮像し、その画像データが画像処理回路６１２に送られる。画像処理回路６１２は、画像データに基づいて画像処理を行い座った子供の体格を抽出する。例えばこの処理は、子供の体格を複数の類型に分け、その類型に撮像した画像中の子供を割り当てる処理を実行することで行われる。
【０１１８】
演算部６１３は、画像処理回路６１２から出力される体格の類型に関するデータ（体格情報）を受け取り、そのデータとメモリ６１４に格納されたデータとに基づいて、図示省略したチャイルドシート装置に座った子供の体重を割り出し、その体重に応じた場所に図３のコントロールリング２０３が位置するように、制御信号を生成し、それをモータ駆動回路６１５に送る。この際、演算部６１３では、体重が重いと推定される体格の類型の場合に、図３のコントロールリング２０３を図３の左方向に相対的に移動させ、体重が軽いと推定される体格の類型の場合に、コントロールリング２０３を図３の右方向に相対的に移動させるように演算が行われる。なお、この演算は、利用するチャイルドシート装置の重量を考慮に入れて行われる。
【０１１９】
演算部６１３からの制御信号を受けたモータ駆動回路６１５は、パルスモータ５１の回転を制御し、それにより、図３に示すコントロールリング２０３の内側筒状構造体２０１内部における位置を調整する。コントロールリング２０３の位置により、衝撃力吸収作用が働く際における剛球２０４の内側筒状構造体２０１からの突出量の調整が行われる。すこうして、図２に示す衝撃吸収装置１２２ｂおよび１２２ｃのコントロールリングの位置が、座部１０１に取り付けられたチャイルドシート装置に座った子供の体重に基づいて調整される。
【０１２０】
（実施形態の動作２）
次ぎにチャイルドシート装置７３０側の動作の一例を説明する。この場合、チャイルドシート装置７３０の取り付けが行われるシート装置は、図１および図２に例示したチャイルドシート装置の装着構造に対応したものであるならば、本明細書で開示するシート装置であってもよいし、そうでないシート装置であってもよい。
【０１２１】
チャイルドシート装置７３０が上述した条件を満たしたシート装置に取り付けられた状態において、このチャイルドシートに子供が座らされると、図１１の撮像装置６１１がこの座った子供を撮像し、その画像データが画像処理回路６１２に送られる。画像処理回路６１２は、画像データに基づいて画像処理を行い座った子供の体格を抽出する。例えばこの処理は、子供の体格を複数の類型に分け、その類型に撮像した画像中の子供を割り当てる処理を実行することで行われる。
【０１２２】
演算部６１３は、画像処理回路６１２から出力される体格の類型に関するデータ（体格情報）を受け取り、そのデータとメモリ６１４に格納されたデータとに基づいて、チャイルドシート装置７３０に座った子供の体重を割り出し、この体重に応じた場所に図３のコントロールリング２０３が位置するように、制御信号を生成し、それをモータ駆動回路６１５に送る。この際、演算部６１３では、体重が重いと推定される体格の類型の場合に、図３のコントロールリング２０３を図３の左方向に相対的に移動させ、体重が軽いと推定される体格の類型の場合に、コントロールリング２０３を図３の右方向に相対的に移動させるように演算が行われる。
【０１２３】
演算部６１３からの制御信号を受けたモータ駆動回路６１５は、パルスモータ５１の回転を制御し、それにより、図３に示すコントロールリング２０３の内側筒状構造体２０１内部における位置を調整する。コントロールリング２０３の位置により、衝撃力吸収作用が働く際における剛球２０４の内側筒状構造体２０１からの突出量の調整が行われる。こうして、図７に示す衝撃吸収装置１２２ａ、１２２ｄ、および１２２ｅのコントロールリングの位置が、チャイルドシート装置７３０に座った子供の体格に基づいて調整される。
【０１２４】
（６）第６の実施形態
所定の力を発生させつつ変位する変位部を備え、且つ、前記所定の力の値を調整可能な衝撃吸収装置の他の一例を説明する。図１２は、衝撃吸収装置の他の一例を示す概念図である。図１２（Ａ）は、断面構造を示し、（Ｂ）および（Ｃ）は、一部の部品を正面から見た状態を示す。
【０１２５】
図１２には、衝撃吸収装置６４０が示されている。衝撃吸収装置６４０は、流体の粘性を利用して、図３の衝撃吸収装置１２２と同様な衝撃吸収機能を発揮する。衝撃吸収装置６４０の利用のされ方は、図３の衝撃吸収装置１２２と同じである。以下その構成を説明する。
【０１２６】
図１２（Ａ）に示す衝撃吸収装置６４０は、シリンダ６４１とピストン６４２を備えている。シリンダ６４１は、図３の外側筒状構造体２０２に対応し、ピストン６４２は、内側筒状構造体２０１に対応する。シリンダ６４１の内部６４１ａには、粘性オイルが充填されている。ピストン６４２は、その内側に回転可能な円板部材６４３およびこの円板部材６４３の中心に固定された軸部材６４４が収められている。円板部材６４３は、軸部材６４４を回転させることで、シリンダ６４２の内部で回転可能とされている。軸部材６４４の回転は、図示省略したモータや手動により行われる。
【０１２７】
図１２（Ｂ）には、ピストン６４２を図１２（Ａ）の右方向から見た状態が示されている。ピストン６４２の円板部分には、扇形の開口６４２ａが形成されている。図１２（Ｃ）には、円板部材６４３を図１２（Ａ）の右方向から見た状態が示されている。円板部材６４３には、開口６４２ａと同じ形状で同じ大きさの開口６４３ａが形成されている。
【０１２８】
軸部材６４４を回転させると、開口６４２ａと開口６４３ａとが重なる面積が変化する。この開口が重なる面積を調整することで、シリンダ６４１に対してピストン６４２を動かした際に発生する粘性オイルに起因する抵抗力が調整される。この抵抗力が図５に示す反力となる。
【０１２９】
すなわち、図３に示す衝撃吸収装置１２２では、コントロールリング２０３の位置を調整することで図５の反力の値が調整されるが、図１２に示す衝撃吸収装置６４０では、軸部材６４４を回転させ、開口６４２ａと開口６４３ａとが重なる面積を変化させることで図６の反力の値の調整が行われる。
【０１３０】
なお、流体として用いる粘性オイルは、温度による粘性の変化、粘性の時間経過に伴う変化があり、またオイル漏れに対する配慮を必要とするので、衝撃吸収性能の安定性、製造コスト、信頼性の点で図３に示す衝撃吸収装置の方が優れている。
【０１３１】
（７）他の実施形態
第１の実施形態において、図示しない制御パネルから、座る子供の体重や登録情報を入力し、その入力情報に基づいて、図３のコントロールリング２０３の位置を調整する構成としてもよい。この際の情報の入力は、キーボード入力やＩＣカードを利用して行うことができる。
【０１３２】
図３や図６に示す剛球２０４の代わりに、繭型やラクビーボール型の剛体を用いてもよい。内側筒状構造体２０１および外側筒状構造体２０２の断面形状は、円形に限定されず、楕円形や多角形であってもよい。
【０１３３】
第１の部材および／または第２の部材として、筒状ではなく平板形状のものや湾曲形状の物を用いてもよい。この場合、第１の部材に剛球が拘束され、且つ、この剛球の第１の部材からの突出量が調整可能とされる。そして、第１の部材と第２の部材が相対的にすれ違うように移動する際に、剛球が第２の部材に接触する構造とする。この場合、衝撃が発生すると、第１の部材と第２の部材が相対的にすれ違うように移動し、図３（Ｂ）に示すのと同様な原理により、剛球が第２の部材を塑性変形させ、その際に上記相対的な動きに対する反力が発生する。そして、図３に示すのと同様な原理により、衝撃の吸収が行われる。
【０１３４】
図５の特性４０１および４０２には、図４に示す内側筒状構造体２０１の外側筒状構造体２０２に対する変位に伴い発生する所定の反力として、その値が変位に従って略一定の場合が示されている。しかしながら、上記変位に伴った反力が、変位に応じて変動するように設定することもできる。この設定を実現するには、外側筒状円筒体２０２の硬度や厚みに変位する軸方向において分布を持たせ、剛球２０４のめり込みに伴う塑性変形に要する力が軸方向で変動するようにすればよい。また、同様の設定は、外側筒状円筒体２０２における剛球２０４による塑性変形が生じる可能性のある部分に溝を形成し、その幅や深さを軸方向で変化させることで実現することもできる。また、同様の設定は、外側筒状円筒体２０２における剛球２０４による塑性変形が生じる可能性のある部分に沿って複数の孔や窪みを形成し、その径、深さ、および／または間隔を軸方向で変化させることで実現することもできる。
【０１３５】
図３に示すテーパ部２０２ｂを連続的に内径が変化するテーパ構造ではなく、段階的に内径が変化するテーパ構造とすることもできる。図３、図６および図９に示す衝撃吸収装置１２２では、コントロールリング２０３を軸方向にスライドさせて反力の調整が行われる。これに対して、コントロールリング２０３を回転させて反力の調整が行われるようにしてもよい。この場合、コントロールリングを回転させると、剛球の内側筒状構造体からの突出量が変化するように、コントロールリングをカム形状とすればよい。また、図３に示すコントロールリング２０３において、剛球２０４を支持する部分にＶ字溝やＵ字溝を軸方向に形成し、その溝の部分で剛球２０４を支持するようにしてもよい。図３、図６および図９に示す構造において、内側筒状構造体と外側筒状構造体との役割を逆転させてもよい。この場合、剛球が外側筒状構造体に拘束され、衝撃吸収動作時にこの剛球により内側筒状構造体に塑性変形が生じる。
【０１３６】
以上説明した例示では、チャイルドシート装置を車両側のシート装置に着脱自在に取り付ける場合の例を説明したが、チャイルドシート装置を取り付ける対象は、シート装置に限定されず、車両の床面やシート装置の背もたれ部を前倒しすることで形成される面であってもよい。この場合、それらの面にチャイルドシート装置を着脱自在に取り付けるための機構が配置される。
【０１３７】
また、図８（Ａ）に示すチャイルドシート装置７４０は、車両側のシートベルト装置を用いて、シート装置への固定を行うチャイルドシート装置に変形することができる。この場合、背面支持板７４２から上部固定ベルト７１４とコネクタ７４３を取り除く。そして、背面支持板７４２を車両側のシート装置の背もたれ部に押し付けた状態で、背面支持板７４２と背もたれ部７４１との間に車両側のシート装置が備えたシートベルトを通し、チャイルドシート装置７４０を車両側のシート装置に固定する。この固定の構造は、基本的に通常のシートベルトを用いたチャイルドシート装置の固定構造と同じである。この場合、背面支持板７４２が、着脱自在にシート装置を取り付けるための取り付け装置として機能する。
【０１３８】
また、以上説明した例示では、ＩＳＯＦＩＸ方式を利用したチャイルドシート装置の固定構造の例を挙げたが、発明が適用可能なチャイルドシート装置の固定構造は、ＩＳＯＦＩＸ方式に限定されず、他の仕組みによるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明は、チャイルドシート装置およびチャイルドシート装置を取り付け可能なシート装置に利用することできる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】発明を利用したシート装置に取り付けるチャイルドシート装置の一例を示す側面方向から見た概念図（Ａ）と正面から見た概念図（Ｂ）である。
【図２】発明を利用したシート装置を示す概念図（Ａ）とこのシート装置に図１のチャイルドシート装置を取り付けた状態を示す概念図（Ｂ）である。
【図３】衝撃吸収装置の一例を示す概念図（Ａ）、その動作途中の状態を示す概念図（Ｂ）および変形例を示す概念図（Ｃ）である。
【図４】衝撃吸収時の反力の調整を行う制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】衝撃吸収装置の特性を示すグラフである。
【図６】衝撃吸収装置の他の一例を示す概念図である。
【図７】発明を利用したチャイルドシート装置を示す概念図（Ａ）と、それをシート装置に取り付けた状態を示す概念図（Ｂ）である。
【図８】発明を利用したチャイルドシート装置を示す概念図（Ａ）と、それをシート装置に取り付けた状態を示す概念図（Ｂ）である。
【図９】衝撃吸収装置の他の一例を示す概念図である。
【図１０】実施形態の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】実施形態の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】衝撃吸収装置の他の一例の概要を示す側断面図（Ａ）および一部の構成部品の正面図（Ｂ）および（Ｃ）である。
【符号の説明】
【０１４１】
１０…シート装置、２０…シート装置、２１…座部、２２…背もたれ部、２３…コネクタ受け部材、２４…ピン、２５…バックル、５１…パルスモータ、５１ａ…制御配線、５２…スペーサ、５３…減速ギア、５４…ネジロッド、５５…凸状レール、５７…ネジ穴、５９…円錐部材、５９ａ…テーパ面、１０１…座部、１０２…背もたれ部、１２２…衝撃吸収装置、１２２ａ〜ｅ…衝撃吸収装置、２０１…内側筒状構造体、２０２…外側筒状構造体、２０２ａ…拡径部、２０２ｂ…テーパ部、２０２ｃ…塑性変形が発生した部分、２０３…コントロールリング、２０４…剛球、２０５…孔、２１３…コントロールリング、３００ａ…衝撃吸収装置、３００ｂ…衝撃吸収装置、６０１…圧力センサ、６０６…圧力センサ、７００…チャイルドシート装置、７０１…座部、７０２…背もたれ部、７０３…クッション材、７０４…引き出しベルト、７０５…二股バックル、７０５ａ…係合解除ボタン、７０６…ガイド部材、７０７…固定金具、７０９…シートベルト、７０９ａ…留め具、７１０…シートベルト、７１０ａ…留め具、７１１…ガイド、７１２…リトラクタ、７１３…コネクタ、７１３ａ…開口、７１４…上部固定ベルト、７１５…留め具、７１６…制御配線、７１７…制御ユニット、７１８…反力調整ダイヤル、７１９…コネクタ受け部材、７２０…固定金具、７２１…ピン、７２２…制御配線、７２３…制御ユニット、７２４…反力調整ダイヤル、７２５…固定金具、７２６…背面引き出しベルト、７２７…バックル、７２８…制御配線、７３０…チャイルドシート装置、７３１…反力調整ダイヤル、７３２…制御ユニット、７３３…連結金具、７４０…チャイルドシート装置、７４１…背もたれ部、７４２…背面支持板、７４３…コネクタ、７４４…制御ユニット、７４５…反力調整ダイヤル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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