(57)【要約】【課題】物品固定部材が物品外形に捉われず汎用性のある固定方式にすることで、多くの物品が共通の梱包形態で使用でき、また、循環使用することで、コスト削減、環境にもよい物品運搬保管装置を提供することにある。【解決手段】載置面１に物品Ｂを載置して運搬し保管する物品運搬保管装置において、前記載置面１上にコの字状の２本の固定アーム２を対向して取り付け、該２本のコの字状の固定アーム２の端部が、スライド支持部材３内部を通過して互いに摺動できるように構成され、前記固定アーム２の互いに向かう前記載置面１上の摺動により前記載置された物品Ｂの下方外周部を固定する物品運搬保管装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置する載置台と、前記載置台に載置された物品を位置決めする物品位置決め部とを有する物品運搬装置において、
前記物品位置決め部は、
略コ字形状をなす２つのアーム部材と、
前記載置台に設けられ、前記アーム部材の対向する２側が他のアーム部材の対向する２側と互いに沿うようにして摺動可能に支持するスライド支持部と、
を備え、
前記載置台に載置される物品の対向する２側面に向けて前記アーム部材を摺動することで、該物品に対して狭持または離間可能とすることを特徴とする物品運搬装置。
【請求項２】
前記スライド支持部材が、前記固定アームの端部を通過させる空間備えていることを特徴とする請求項１記載の物品運搬装置。
【請求項３】
前記２本の固定アームは、前記積載面に対して平行方向に移動することを特徴とする請求項１記載の物品運搬装置。
【請求項４】
前記２本の固定アームは、前記スライド支持部材から引き抜きによって取り外せることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の物品運搬装置。
【請求項５】
前記固定アームは、対をなしており、一方の固定アームを基準固定アーム、他方の固定アームを可動固定アームとして構成し、前記積載面上に積載された前記物品の形状や大きさの違いに応じて基準固定アームである前記一方の固定アームを、前記物品を前記載置面上に載置する前に固定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の物品運搬装置。
【請求項６】
基準固定アームである前記一方の固定アームは、その長手方向に沿って一定の間隔に位置調整部を設け、基準とする位置の微小調節が可能で、かつ固定できることを特徴とする請求項５記載の物品運搬装置。
【請求項７】
前記一方の固定アームは、固定用として凸形状部を設けていることを特徴とする請求項５記載の物品運搬装置。
【請求項８】
前記固定アーム間の固定部材として、前記固定アーム同士の間隔を保つベルト部材である締結部材を設けていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の物品運搬装置。
【請求項９】
前記固定アームは、前記積載された物品の外観面との接触部に緩衝部材を配置していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の物品運搬装置。
【請求項１０】
前記緩衝部材は、前記固定アームから取り外せることを特徴とする請求項９記載の物品運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置面に物品を固定載置して運搬する物品運搬装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタを運搬するために箱等に入れて梱包する場合、製品外形が異なる毎に、専用の緩衝部材等の固定部材を専用に設けたり、製品外形に合わせて緩衝材の高さを変更しなければならない。
かかる不都合を回避するために、従来から、複写機、プリンタ等の物品運搬用装置においては、物品の固定作業を簡単化する構成が種々提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１には、物品載置台から外した２本の支柱同士を互いに平行に隣り合わせ、これらを着脱可能、かつ一体的に固定連結する物品運搬方向間装置が開示されている。
また、特許文献２には、載置台に製品を載置した後、フィルムの先端に設けられたフックを載置面に係合させることで、製品を上から載置面に対し押さえつけて固定する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３１５７７７公報
【特許文献２】特開２００３−１８２７３６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、載置台に製品を載置した後、位置決め部材、緩衝材、支柱、天板を取り付ける作業が発生するため、多くの労力等が必要となっている。
また、特許文献２に記載の技術では、製品の外形にあわせてフックの係合位置を複数設ける必要があり、固定作業が複雑となる。さらに、製品の上面を押さえるため運搬物品が複写機の場合、自動原稿運搬装置や、本体の中間が開放されているいわゆる胴内排紙型のレイアウトであると、自動原稿運搬装置へ負荷が掛かり、原稿載置台が破損する恐れがあるか、スキャナに負荷が掛かり、スキャナがねじれてしまう恐れがある。
そこで、本発明の目的は、物品固定部材を、梱包対象物としての物品の外形に捉われず汎用性のある固定方式にすることで、多くの物品が共通の梱包形態で使用でき、また、循環使用することで、コスト削減、環境にもよい物品運搬装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、物品を載置する載置台と、前記載置台に載置された物品を位置決めする物品位置決め部とを有する物品運搬装置において、前記物品位置決め部は、略コ字形状をなす２つのアーム部材と、前記載置台に設けられ、前記アーム部材の対向する２側が他のアーム部材の対向する２側と互いに沿うようにして摺動可能に支持するスライド支持部と、を備え、前記載置台に載置される物品の対向する２側面に向けて前記アーム部材を摺動することで、該物品に対して狭持または離間可能とする物品運搬装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記スライド支持部材が、前記固定アームの端部を通過させる空間を備え、前記積載面上に設けられている請求項１記載の物品運搬装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記２本の固定アームが、前記積載面に対して平行方向に移動する請求項１記載の物品運搬装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記２本の固定アームが、前記スライド支持部材から引き抜きによって容易に取り外せる請求項１乃至３のいずれか１項記載の物品運搬装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記固定アームが、対をなしており、一方の固定アームを基準固定アーム、他方の固定アームを可動固定アームとして構成し、前記積載面上に積載された前記物品の形状や大きさの違いに応じて基準固定アームである前記一方の固定アームを、前記物品を前記載置面上に載置する前に固定する請求項１乃至４のいずれか１項記載の物品運搬装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、基準固定アームである前記一方の固定アームは、その長手方向に沿って一定の間隔に位置調整部を設け、基準とする位置の微小調節が可能で、かつ固定できる請求項５記載の物品運搬装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記一方の固定アームが、固定用として凸形状部を設けている請求項５記載の物品運搬装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記固定アーム間の固定部材として、前記固定アーム同士の間隔を保つベルト部材である締結部材を設けている請求項１乃至７のいずれか１項記載の物品運搬装置を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、前記固定アームが、前記積載された物品の外観面との接触部に緩衝部材を配置している請求項１乃至７のいずれか１項記載の物品運搬装置を特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、前記緩衝部材が、前記固定アームから取り外せる請求項９記載の物品運搬装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、汎用性のある物品運搬装置が提供できる。２本のコの字固定アームを載置面上に互いに向き合うように設置させ、その間に積載物品を挟み込むことで、物品形状の変化に対しても対応可能で、とくに汎用性のある物品運搬装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による物品運搬装置の載置面を示す概略斜視図である。図２は図１の物品運搬装置の載置面上に載置する物品を部分的に示す概略斜視図である。
物品運搬装置Ａの載置面１上には、コの字状の２本の固定アーム２、２’を横臥した状態で配置し、これら２本のコの字状の固定アーム２、２’は、スライド支持部材３によって開放側の両端部を挿通されており、摺動できるように構成されている。なお、２本の固定アーム２、２’は同じ形状であるので、個々に説明する必要がある場合には、符号２、２’を付するが、図１に符号だけ付して説明は符号２の固定アームについて行なう。
これら２本の固定アーム２、２’の摺動により図２に示す物品（製品＝梱包対象物）Ｂの下方外周部を固定する。固定アーム２は上方に屈曲された浮き上がり部２ｂを有し、この浮き上がり部２ｂは２本の固定アーム２、２’が積載面１上にスライド支持部材３により取り付けられる時、それぞれに設けられた凸部２ｃが対向するようになっている。
【０００７】
スライド支持部材３は積載面１上に設けられ、２本の固定アーム２、２’は、積載面１と平行方向に移動する。積載面１上には第２の支持部材４が設けられ、この第２の支持部材４は固定アーム２の浮き上がりを抑えるようになっている。
１対のコの字固定アーム２、２’を互いに対向する方向に摺動ガイドするように、スライド支持部材３によって物品運搬装置（パレット）Ａの載置面１に物品Ｂの外郭面より外側に固定し、その中間部に固定アーム２の端部を保持する第２の保持部材４を配置している。
１対のコの字状の固定アーム２、２’は、その両端部にある摺動位置よりも屈曲された上方の位置にて物品を挟み押さえ、物品運搬装置（パレット）Ａの載置面１と平行に可動するスライドアームとして構成されている。
【０００８】
２本の固定アーム２、２’は、スライド支持部材３に設けた挿通孔、又は挿通凹所から容易に引き抜きにより取り外せるようになっている。このように、固定アーム２をスライド支持部材３から引き抜きによって容易に外せることで、梱包及び開梱、また清掃交換作業時においても操作性がよくなる。
固定アーム２の端部を通過させる空間（挿通孔、或いは凹所）をその内部に備えるスライド支持部材３を積載面１上に設けることで、物品（製品）Ｂの側面の凹部（図２のＢ１）と固定アーム２によるアーム固定部（浮き上がり部２ｂの凸部２ｃ）が同一面上であるため、振動や衝撃を受けた場合の固定アーム２と物品（製品）Ｂが同じ動きをし、アーム固定部に異常な負荷が掛かり難い。
【０００９】
固定アーム２を積載面１上でかつその積載面１の範囲内で摺動させることで、物品側面の凹部（図２のＢ１）と固定アーム２の屈曲浮き上がり部の凸部２ｃの位置合わせ寸法の管理が容易であると同時に幾つかの寸法を用意すれば、特殊な場合にも対応できる。
物品Ｂを挟み押さえる固定アーム２の凸部２ｃは、物品Ｂを持ち上げる外装カバーの取っ手（物品側面の凹部である図２のＢ１）に嵌め合う凸形状である位置関係を構成している。物品Ｂの外側面に設けられた取っ手の凹み形状、又は、アーム固定用に設けた凹み部Ｂ１に固定アーム２の屈曲浮き上がり部の凸部２ｃ挿入させることで上下方向、並びに左右方向の位置ズレを防げる。
上述したように、物品運搬装置Ａは、この載置面１上にコの字状の２本の固定アーム２、２’を対向して取り付け、これらの端部が、スライド支持部材３内部を通過して互いに摺動できるように構成され、固定アーム２の互いに向かう載置面１上の摺動によりこの載置面１上に載置された物品Ｂの下方外周部を固定することを特徴としている。
【００１０】
図３はスライド支持部材と固定アームの１部分を示す概略図である。図４は図３の線Ａ−Ａの断面図である。図３及び図４において、載置面１上のスライド支持部材３の上面には摺動アームである固定アーム２の摺動を阻止する突起５ａを備えた固定レバー５が、例えば、スライド支持部材３の上面に設けたブラケット３ａを通る軸１４によって回動可能に配置される。
中空パイプ状の固定アーム２には固定レバー５の突起５ａに対向する位置に開口２ａが設けられ、この開口２ａに固定レバー５の突起５ａが嵌合して固定アーム２を係止するように構成されている。
図５は固定レバーと固定アームの１部分を示す概略斜視図である。図５に示すように、固定アーム２の開口２ａは複数個設けてあり、この開口２ａの位置は製品の種類（大きさ）に対応する位置に設定しているので汎用的な使用が可能である。
【００１１】
図６は固定アームの摺動を阻止する固定部材を示す概略斜視図である。図７は図６の線Ｂ−Ｂの断面図である。図８は固定アームの摺動を阻止する他の固定部材を示す概略図である。
図６及び図７を参照して、固定アーム２（図４）の摺動を阻止するための固定部材６は、図５に示した固定レバー５に代えて使用される。この固定部材６は、弾力のある材料からなり、そして固定レバー５と同様に、突起６ａを備えている。
固定部材６は、例えば、一端が固定アーム２の開口２ａに合わせてスライド支持部材３（図４）上にネジ止めされて固定部材６の上下動の支点を構成する。固定部材６の他端は屈曲して円筒状に形成され、固定アーム２の開口２ａにその突起６ａを合わせる際の取っ手として使用する。
【００１２】
図８に示した固定部材７は、アイボルトの形状を有しており、先端７ａを固定アーム２（図４）の開口２ａに挿入してその摺動を阻止するようにしている。
図９は２本の固定アームを互いに固定する第１の例を説明する概略図である。図１０は２本の固定アームを互いに固定する第２の例を説明する概略図である。図１１は２本の固定アームを互いに固定する第３の例を説明する概略図である。
図９において、２本の固定アーム２はスライド支持部材３の側面を貫通する開口３ａ、これに対応して複数個設けられた２本の固定アーム２、２’の直径方向の貫通開口２ｅにピン８を挿入して固定アーム２及びスライド支持部材３を固定している。
図１０において、２本の固定アーム２、２’は、図の下方に突出する突起９ａを有するラッチ部材９よって、図３に示した固定レバー５と同様に、固定アーム２に設けた開口２ａと突起９ａが嵌合して固定アーム２の摺動を固定するようにしている。
【００１３】
図１１において、２本の固定アーム２、２’は、それぞれ外周部適所にベルト係止部材２ｄを配置し、締結部材１０ａを有するベルト部材１０によってそれぞれのベルト係止部材２ｄを結合し、締結部材１０ａの締結によって２本の固定アーム２、２’を固定するようにしている。
固定アーム２間の固定部材として、ベルト部材１０で固定アーム同士の間隔を保つようにしている。かかるベルト部材１０による固定により、輸送中の振動などによる位置関係のズレを防止するようにしている。
上述した２本の固定アーム２、２’は対をなしており、一方の固定アーム２を基準固定アーム、他方の固定アーム２’を可動固定アームとして構成することができる。これによって物品（積載製品）Ｂ（図２）の形状や大きさの違いに応じて基準固定アームである一方の固定アーム２を、物品Ｂを載置面１（図１）上に載置する前に固定する。
この載置面１上に収容した物品Ｂを基準固定アーム２によって片側を仮固定し、その後、可動固定アームである他方の固定アーム２’を物品Ｂの外周にスライド押し付けで固定する。このようにすることによって、作業時間の短縮化を考慮し、とくに生産台数の多い物品について効果が見られる。
【００１４】
１対の連結されたスライドアームである固定アーム２の一方を物品運搬装置（パレット）Ａ（図１）に対し固定（スライドしない）とすることで、この固定アーム２は物品運搬装置Ａに物品を積載する際のガイドと位置決め用部材として役立つ。他方の固定アーム２’は摺動（スライド）可能にするため、載置面１上に収容される物品Ｂの大きさに拘わらず、物品Ｂの外形に接触固定する構成である。
また、基準固定アームである固定アーム２は、その長手方向に沿って一定の間隔に調整穴等を設け、基準とする位置の微小調節（軽度の調節）が可能で、かつ固定できるようにしている。これによって、奥行きのある製品、外観の異なる物品やオプション機等一部ベース機と異なる物品について対応可能に汎用性を持たせている。
さらに、基準固定アームである固定アーム２を物品運搬装置（パレット）Ａの載置面１に固定することで、特定物品の載置においては作業性を向上し、物品運搬装置の使用方法において汎用性がさらに広く有効的な固定構成となっている。
【００１５】
図１２は固定アームに使用する緩衝部材の第１の例を示す概略図である。図１３は固定アームに使用する緩衝部材の第２の例を示す概略図である。図１４は固定アームに使用する緩衝部材の第２の例を示す概略図である。
図１２において、緩衝部材１１は固定アーム２への適用に際して、緩衝力を増し、かつ軽量化を図るように、中をくり抜いた中空形状の緩衝部材として、例えば、合成樹脂から製造されるようになっている。この緩衝部材１１はその長手方向に沿って切れ目１１ａを備え、この切れ目１１ａを利用して固定アーム２の浮き上がり部２ｂの凸部２ｃの前面を覆うようにしている。
図１３において、緩衝部材１２は固定アーム２への適用に際して、嵌合性を増すように、例えば、合成樹脂によって成形されて製造されるようになっている。この緩衝部材１２は固定アーム２の浮き上がり部２ｂの凸部２ｃの前面を収容する部分１２ａと浮き上がり部２ｂを収容する部分１２ｂとを備え、図１５に示す形で固定アーム２に取り付けられる。
図１４において、緩衝部材１３は固定アーム２への適用に際して、嵌合性を増しかつ構造を簡単化するように、円筒状の部材の長手方向に切れ目１３ａを入れた構造になっている。この緩衝部材１３は切れ目１３ａを利用して固定アーム２の浮き上がり部２ｂの凸部２ｃに取り付けられる。
【００１６】
図１５は緩衝部材の実際の使用状態を物品とともに説明する概略図である。図１５において、物品Ｂは物品運搬装置Ａの載置面１上に製品ベースＢ４のゴム足部Ｂ２によって載置されている。物品Ｂの外装カバーＢ３の外壁には凹み部Ｂ１が設けられ、この凹み部Ｂ１に、図１３で示したと同じ形状の成形された緩衝部材１２で被覆された固定アーム２の浮き上がり部２ｂの凸部２ｃが嵌合するようになっている。
このように、固定アーム２に設けた屈曲されかつ上方に浮き上がった部分（凸形状部）２ｂに適用する緩衝部材を設けることによって物品接触面への保護を可能にする。これにより物品（積載物品）Ｂと固定アーム２の接触部に生じるかもしれない輸送中の振動による物品の外観部の損傷防止として有効である。
上記緩衝部材１１、１２、１３は交換性、コスト、保護性を考慮した、固定アーム２に対して簡単に取り付け、取り外しが可能な構造を有するように構成される。緩衝部材１１、１２、１３を固定アーム２から容易に外せることで、破損による部材交換及び他形状の緩衝部材への交換など作業性並びに汎用性の向上が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による物品運搬装置の載置面を示す概略斜視図である。
【図２】図１の物品運搬装置の載置面上に載置する物品を部分的に示す概略斜視図である。
【図３】スライド支持部材と固定アームの１部分を示す概略図である。
【図４】図３の線Ａ−Ａの断面図である。
【図５】固定レバーと固定アームの１部分を示す概略斜視図である。
【図６】固定アームの摺動を阻止する固定部材を示す概略斜視図である。
【図７】図６の線Ｂ−Ｂの断面図である。
【図８】固定アームの摺動を阻止する固定部材を示す概略図である。
【図９】２本の固定アームを互いに固定する第１の例を説明する概略図である。
【図１０】２本の固定アームを互いに固定する第２の例を説明する概略図である。
【図１１】２本の固定アームを互いに固定する第３の例を説明する概略図である。
【図１２】固定アームに使用する緩衝部材の第１の例を示す概略図である。
【図１３】図１３は固定アームに使用する緩衝部材の第２の例を示す概略図である。
【図１４】固定アームに使用する緩衝部材の第２の例を示す概略図である。
【図１５】緩衝部材の実際の使用状態を物品とともに説明する概略図である。
【符号の説明】
【００１８】
Ａ  物品運搬装置（パレット）、Ｂ  物品（積載製品）、Ｂ１  外装カバーの凹み部、Ｂ３  物品の外装カバー、１  物品運搬装置の載置面、２  固定アーム（コの字状の固定アーム）、２’  固定アーム（コの字状の固定アーム）、２ａ  固定アームの開口、２ｂ  固定アームの凸形状部、２ｃ  凸部、３  スライド支持部材、５  固定レバー、１０  ベルト部材、１１  緩衝部材、１２  緩衝部材、１３  緩衝部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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