(57)【要約】【課題】本発明では、部品の費用をかけず、従来技術より少ない部品点数で、挿入されたディスクを、その大きさに応じて、ドライブ可能な所定位置にスロットイン方式で正確に配置するための機能を有するディスクドライブ装置を提供することを課題とする。【解決手段】挿入されたディスクをその大きさに応じて異なる姿勢で受ける当接パッドと、ディスクの引き込み動作に伴い回転移動する際、当接パッドの姿勢に応じて、異なる位置で異なる距離の回転移動をする連結部材と、連結部材に所定の付勢力をかけるバネからなるディスクドライブ装置を提供する。そして、これらの部品などの連動した動作により、挿入されたディスクを、その大きさに応じて、ドライブ可能な所定位置に正確に配置することを実現する。【選択図】          図１４
2009176385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる径のディスクを区別してそれぞれ正位置にスロットイン方式でローディング可能なディスクドライブ装置であって、
各径のディスクを装置内方向に引き込み駆動する第一引込駆動部と、
引込駆動部によって引き込まれたディスクの端縁をディスク径に応じて異なる位置に当接させるとともに、当接位置に応じたスライド姿勢で、ディスクの引込移動に応じてスライド移動する当接パッドと、
ディスク引込位置方向にスライド移動するシフターと、
当接パッドのスライド姿勢の変化に応じてスライド移動し、当接パッドスライド移動に応じて回転移動する連結部材とからなり、
連結部材は、
当接パッドのスライド姿勢に応じて異なる軌跡を描いて回転移動する係止突起を、
シフターは、
前記係止突起が入り込む係止突起案内溝を有し、
係止突起が係止突起案内溝に入り込むと当接パッドのスライド移動に応じた連結部材の回転移動が止まるとともに、各径のディスク位置がターンテーブル中心に対して所定の相対位置となるように配置されるディスクドライブ装置。
【請求項２】
連結部材は、
シフターのディスク引込位置方向へのスライド移動に応じても回転移動し、
当接パッドは、
前記連結部材のシフターのディスク引込位置方向へのスライド移動に応じた回転移動に応じてもスライド移動してディスクとの当接がなくなる
請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
さらに、前記連結部材のスライド移動を元の位置に戻す方向に付勢するための付勢ばねを有する請求項１又は２に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
当接パッドをディスクの引込動作に応じてスライド移動させるための複数のスライド溝を備える誘導部材を有し、
当接パッドは、
前記スライド溝に挿入される複数のスライド突起を有し、
複数のスライド突起相互間の移動開始タイミングは、当接パッドへのディスクの当接位置に応じて定まり、当接パッドのスライド時のスライド姿勢は複数のスライド突起相互間の移動開始タイミングによって定まる請求項１から３のいずれか一に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
連結部材は、
当接パッドのスライド姿勢に応じて、異なる軌跡を描いて回転移動するシフター蹴り出し突起を、
シフターは、
それぞれの軌跡を描いて回転移動しているシフター蹴り出し突起それぞれと当接する２つの蹴り出し片を有する請求項１から４のいずれか一に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットイン方式のローディング機構を有するディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブ装置は、装置内に設けられたディスクドライブを利用して、ＣＤやＤＶＤなどのディスクにデータを記録したり、ディスクからデータを読み出したりする。装置内にディスクを挿入する手段としては、スロットイン方式などにより実現される。スロットイン方式とは、ディスクドライブ装置の側面などに設けられた細長の穴（ディスク挿入口）にディスクを挿入して軽く押しこむと、装置内に設けられたローラにより、自動的にディスクが装置内に搬送されるというものである。当該方式の場合、同じディスク挿入口から、同じ手段で、直径８ｃｍと１２ｃｍの大きさの異なる２種類のディスクの挿入を受け付けることになる。ディスクドライブでのデータの読み出しなどを行うためには、装置内所定位置に正確にディスクを配置する必要がある。よって、スロットイン方式の場合、挿入されたディスクを、その大きさに応じて、ドライブ可能な所定位置に正確に配置するための機能が必要になる。
【０００３】
前記機能を実現する手段としては、センサーを装置内に設け、当該センサーにより挿入されたディスクの大きさを判別し、判別の結果に応じて、挿入されたディスクを所定位置に配置するというものが考えられる。しかし、かかる手段の場合、センサーを使用することにより製造コストが大きくなるいという問題が生じる。そこで、製造コストを抑え、前記機能を実現する手段としては、特許文献１のような発明がなされている。特許文献１の発明は、挿入されたディスクを受け、挿入進行方向の移動距離を制御するディスクストッパと、挿入されたディスクの大きさに応じて異なる姿勢でディスクと接するセレクトアームと、セレクトアームに所定の付勢力をかけるバネと、ディスクストッパとセレクトアームを連結するストッパアームと、ストッパアームに所定の付勢力をかけるバネなどからなり、前記部品などの連動した動きにより、挿入されたディスクをその大きさに応じて、所定位置に正確に配置するための機能を実現している。しかしながら、特許文献１の場合、主に、２つのばねと３つのその他の部品により前記機能を実現しているが、部品点数が多く、ディスクドライブ装置内の省スペース化、また、装置の小型化などの面で不都合である。
【特許文献１】特開２００６−３０２３８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明では、製造コストを抑え、従来技術より少ない部品点数で、挿入されたディスクを、その大きさに応じて、ドライブ可能な所定位置にスロットイン方式で正確に配置するための機能を有するディスクドライブ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段として、以下のような発明などを提供する。
【０００６】
主に、挿入されたディスクをその大きさに応じて異なる姿勢で受ける当接パッドと、ディスクの引き込み動作に伴い回転移動する際、当接パッドの姿勢に応じて、異なる位置で異なる距離の回転移動をする連結部材と、連結部材に所定の付勢力をかけるバネからなるディスクドライブ装置を提供する。
【０００７】
具体的には、以下の発明を提供する。
【０００８】
第一発明では、異なる径のディスクを区別してそれぞれ正位置にスロットイン方式でローディング可能なディスクドライブ装置であって、各径のディスクを装置内方向に引き込み駆動する第一引込駆動部と、引込駆動部によって引き込まれたディスクの端縁をディスク径に応じて異なる位置に当接させるとともに、当接位置に応じたスライド姿勢で、ディスクの引込移動に応じてスライド移動する当接パッドと、ディスク引込位置方向にスライド移動するシフターと、当接パッドのスライド姿勢の変化に応じてスライド移動し、当接パッドのスライド移動に応じて回転移動する連結部材とからなり、連結部材は、当接パッドのスライド姿勢に応じて異なる軌跡を描いて回転移動する係止突起を、シフターは、前記係止突起が入り込む係止突起案内溝を有し、係止突起が係止突起案内溝に入り込むと当接パッドのスライド移動に応じた連結部材の回転移動が止まるとともに、各径のディスク位置がターンテーブル中心に対して所定の相対位置となるように配置されるディスクドライブ装置を提供する。
【０００９】
第二発明では、第一発明を基本とし、さらに、連結部材は、シフターのディスク引込位置方向へのスライド移動に応じても回転移動し、当接パッドは、前記連結部材のシフターのディスク引込位置方向へのスライド移動に応じた回転移動に応じてもスライド移動してディスクとの当接がなくなるディスクドライブ装置を提供する。
【００１０】
第三発明では、第一発明又は第二発明を基本とし、さらに、前記連結部材のスライド移動を元の位置に戻す方向に付勢するための付勢ばねを有するディスクドライブ装置を提供する。
【００１１】
第四発明では、第一発明から第三発明のいずれか一を基本とし、さらに、当接パッドをディスクの引込動作に応じてスライド移動させるための複数のスライド溝を備える誘導部材を有し、当接パッドは、前記スライド溝に挿入される複数のスライド突起を有し、複数のスライド突起相互間の移動開始タイミングは、当接パッドへのディスクの当接位置に応じて定まり、当接パッドのスライド時のスライド姿勢は複数のスライド突起相互間の移動開始タイミングによって定まるディスクドライブ装置を提供する。
【００１２】
第五発明では、第一発明から第四発明のいずれか一を基本とし、さらに、連結部材は、当接パッドのスライド姿勢に応じて、異なる軌跡を描いて回転移動するシフター蹴り出し突起を、シフターは、それぞれの軌跡を描いて回転移動しているシフター蹴り出し突起それぞれと当接する２つの蹴り出し片を有するディスクドライブ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のディスクドライブ装置により、製造コストを抑え、従来技術より少ない部品点数で、挿入されたディスクを、その大きさに応じて、スロットイン方式でドライブ可能な所定位置に正確に配置することが可能となる。その結果、商品価格を抑えることができるほか、装置内の省スペース化も実現し、商品の小型化などが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施しうる。
<実施形態の概要>
【００１５】
本実施形態のディスクドライブ装置は、挿入されたディスクを受け、挿入進行方向にスライド移動することで、ディスクの移動距離を制御する「当接パッド」が、ディスクの径に応じて異なった姿勢でスライド移動することを特徴とする。そして、その他の部品は、当接パッドのスライド姿勢に応じて異なった動作を行い、これらの連動した動作により、直径１２ｃｍ、８ｃｍ、それぞれの径のディスクを、それぞれの所定位置に正確に配置することを特徴とする。
<実施形態の機能的構成>
【００１６】
本実施形態のディスクドライブ装置は、図１４に示すように、「第一引込駆動部」（１４０１）と、「当接パッド」（１４０２）と、「連結部材」（１４０３）と、「シフター」（１４１５）とからなる。また、「付勢ばね」（１４０４）と、「誘導部材」（１４０６）と、「ギア」（１４１８）を有していてもよい。なお、「付勢ばね」（０１０４）、「誘導部材」（０１０６）、「ギア」（１４１８）の機能については、これら以外の部材により実現されてもよい。
【００１７】
以下、これらの機能的構成について説明する。
<<第一引込駆動部のディスク引き込み駆動>>
【００１８】
「第一引込駆動部」（１４０１）は、各径のディスクを装置内方向に引き込み駆動するよう構成されている。
【００１９】
「各径のディスク」とは、現在、汎用的に使用されている「直径１２ｃｍのディスク」と「直径８ｃｍのディスク」のことをさす。図１（ａ）は、直径１２ｃｍのディスク（０１０８）を、装置内方向（図中、右方向）に引き込み駆動している様子を示す。当該図は、説明の便宜上、本実施形態のディスクドライブ装置において必須のシフターを除いた様子を示すものである。図１（ｂ）は、図１（ａ）を裏から見た図である。第一引込駆動部は、図中、上下、別々の位置に設けられた二つのローラ（０１０１）と、当該ローラを回転駆動するためのモータ（図示せず）などからなる。上下に設けられた二つのローラ（０１０１）は、ローラ回転軸（０１０９）を中心に回転可能に構成しており、挿入されたディスク（０１０８）を上下から挟み込むよう構成されている。そして、上下から挟みこむことで、挿入されたディスクの上下方向の位置を、所定位置に正確に定めるよう構成されている。なお、直径８ｃｍのディスクを挿入した際も、図２に示すように、ローラ（０２０１）は、ローラ回転軸（０２０９）を中心に回転移動して挿入されたディスク（０２０８）を上下から挟み込み、ディスク（０２０８）の上下方向の位置を所定位置に定めるよう構成されている。そして、ディスクを挟み込んだローラ（０１０１、０２０１）は、図示しないモータなどにより所定方向に回転駆動し、ディスク（０１０８、０２０８）を装置内方向（図中、右方向）に引き込むよう構成されている。なお、ディスクを装置外に搬出する際は、第一引込駆動部（０１０１）のローラが、前記と反対方向に回転駆動することで、ディスクの装置外方向（図中、左方向）への移動を実現することができる。
<<当接パッド>>
【００２０】
「当接パッド」（０１０２、０２０２）は、引込駆動部（０１０１、０２０２）によって引き込まれたディスクの端縁をディスク径に応じて異なる位置に当接させるよう構成されている。そして、当接位置に応じたスライド姿勢で、ディスクの引き込み移動に応じてスライドするよう構成されている。
【００２１】
図３（ａ）に、図１（ａ）、図２の状態の当接パッド（０１０２、０２０２）を示す。また、図３（ｃ）に当接パッド（０３０２）を側面から見た図を示す。図３（ａ）、（ｃ）に示す（ア）から（エ）の部分がディスクの端縁と当接する部分である。以下、これらの図を用いて、直径１２ｃｍと直径８ｃｍのディスクが挿入された際それぞれにおける、ディスクの端縁と当接パッドの「当接位置」、及び、当接位置に応じた当接パッドの「スライド姿勢」について説明する。なお、図１（ａ）、図２の状態の当接パッド（０１０２、０２０２）の姿勢を「基本姿勢」とし、そこからの変化を説明する。
<<直径１２ｃｍのディスクが挿入された場合の当接位置及びスライド姿勢>>
【００２２】
直径１２ｃｍのディスクが挿入された場合、まず、図１（ａ）に示すように、ディスク（０１０８）は、基本姿勢の当接パッド（０１０２）と、当接部分（ア）のみで当接する。その後もディスク（０１０８）は、第一引込駆動部（０１０１）の回転駆動により、図中、右方向への移動を続ける。すると、当接パッド（０１０２）はそれに伴い、当接パッド回転軸（０１１０）を中心に、点線矢印（一）の方向へ回転移動する（図中、反時計回り）。その結果、図４に示すように、ディスク（０４０８）は、当接パッド（０４０２）の当接部分（ア）、（ウ）、（エ）の３点と当接する。この時の当接パッド（０４０２）の姿勢が、「直径１２ｃｍのディスクが挿入された際のスライド姿勢」である。すなわち、当接パッド（０４０２）は、その後のディスクの引き込み移動（図中、右方向）に応じ、当該スライド姿勢のまま、図中、右方向にスライド移動する。なお、当接パッドの当接部分（ア）、（ウ）、（エ）は、直径１２ｃｍのディスクと当接する際、ディスク（０１０８）を上下から挟み込みこむように当接する。その結果、ディスク（０１０８）の上下方向の位置を所定位置に定める機能をも有する。
【００２３】
ここで、当接パッド（０１０２）の前記回転移動を実現する手段としては、例えば、以下のようにして実現できる。当接パッドは、図３（ｂ）、（ｃ）の（オ）から（ク）に示すように、複数のスライド突起を有していてもよい。図３（ｂ）の図は、図３（ａ）の当接パッドを裏から見た図である。また、誘導部材（０１０６）は、図５（ａ）の（オ）から（ク）に示すように、前記スライド突起をディスクの引込動作に応じて所定方向にスライド移動させるための複数のスライド溝を有してもよい。図５（ｂ）の図は、図５（ａ）の誘導部材を裏から見た図である。
【００２４】
当接パッドが有する複数のスライド突起（オ）から（ク）は、図３（ａ）で示す向きで、図５（ａ）に示す「誘導部材」の複数のスライド溝（オ）から（ク）に挿入される。なお、当接パッドの複数のスライド突起（オ）から（ク）は、それぞれ、同じ記号のスライド溝（オ）から（ク）に挿入される。ここで、図３（ｂ）に示すように、スライド突起（カ）と（キ）は、挿入されるスライド溝の幅より短い長径の突起のみからなる。しかし、スライド突起（オ）と（ク）は、挿入されるスライド溝の幅と同等、又は、短い長径の突起の上にスライド溝の幅より長い長径のヘッド部分を有する。この二つのヘッド部分により、図１（ａ）のように、誘導部材（０１０６）の複数のスライド溝にスライド突起を挿入した当接パッド（０１０２）は、誘導部材（０１０６）から分離しなくなる。すなわち、図１（ａ）の状態においては、当接パッドの複数のスライド突起は、挿入された各スライド溝で限定される範囲内においてのみ移動可能となる。なお、スライド突起（オ）は、挿入されるスライド溝の幅より短い長径に設定され、スライド突起（ク）は挿入されるスライド溝の幅とほぼ同じ幅に設定されている。このスライド突起（ク）の中心が前記した当接パッド（０１０２）の回転中心の軸（０１１０）となる。
【００２５】
ここで、前記前提のもと、当接パッド（０１０２、０４０２）が、図１（ａ）の状態から図４の状態に回転移動する際の、スライド突起の動作を、図６に示す。図６においては、スライド溝（オ）から（ク）内に位置する当接パッドの各スライド突起を丸で示している。中抜き丸が図１（ａ）の状態におけるスライド突起、塗りつぶし丸が図４の状態におけるスライド突起を示す。スライド溝（ク）内に位置するスライド突起は、塗りつぶし丸が記載されていないが、これは、当該突起がほとんど回転移動しないことを示している。一方、スライド溝（オ）から（キ）内に位置するスライド突起は、スライド溝（ク）内に位置するスライド突起の中心である軸（０１１０）を中心に、同じ回転角度の回転移動をしている。すなわち、それぞれのスライド溝の幅と、スライド突起の長径は、図示するような回転移動が可能なように設計されている。このようにして、当接パッドの回転移動を実現することができる。そして、当接パッドが前記回転移動を行うと、図４に示すように、当接部分（ア）、（ウ）、（エ）の３点が、ディスク（０４０８）と当接するよう設計されている。なお、（ウ）あるいは（エ）はディスクと適宜に隙間を有するように設計し、（ア）と（ウ）、または、（ア）と（エ）の２点でディスク（０４０８）と当接するよう構成されても良い。
【００２６】
ここで、誘導部材（０１０６）に当接パッド（０１０２）をセットする際は、スライド溝（オ）と（ク）の右端（図５（ａ）参照）に設けられた幅広の部分から、スライド突起（オ）と（ク）を挿入できるよう構成されている。すなわち、前記スライド溝（オ）と（ク）の幅広部分の幅は、スライド突起（オ）と（ク）の有するヘッド部分の長径より広く設計されている。
<<直径８ｃｍのディスクが挿入された場合の当接位置及びスライド姿勢>>
【００２７】
次に、直径８ｃｍのディスクが挿入された場合は、まず、図２に示すように、ディスク（０２０８）は、基本姿勢の当接パッド（０２０２）と、当接部分（イ）、（ウ）の２点で当接する。なお、図２において、当接部分（ア）もディスク（０２０８）と当接しているように見える。しかし、当接パッド（０２０２）の実際の当接部分は、図３（ｃ）の斜線で示す部分であり、すなわち、図２の状態においては、当接部分（ア）はディスクと適宜に隙間を有し当接していない。
【００２８】
ディスク（０２０８）は、当接パッド（０２０２）と当接部分（イ）、（ウ）の２点で当接した後も、第一引込駆動部（０２０１）の回転駆動により、図中、右方向への移動を続ける。この時、当接パッド（０２０２）は、ディスクと当接部分（イ）、（ウ）の２点で当接した状態で、基本姿勢を崩すことなく、図中、右方向へ移動することとなる。すなわち、この時の当接パッド（０２０２）の姿勢（基本姿勢）が、「直径８ｃｍのディスクが挿入された際のスライド姿勢」である。なお、当接パッドの当接部分（イ）、（ウ）は、直径８ｃｍのディスクと当接する際、ディスク（０２０８）を上下から挟み込みこむように当接する。その結果、ディスク（０２０８）の上下方向の位置を所定位置に定める機能をも有する。
<<ディスクの引込移動に応じた当接パッドのスライド移動>>
【００２９】
前記のように、当接パッド（０２０２、０４０２）は、挿入されたディスクの径に応じて異なるスライド姿勢（図２：「直径８ｃｍのディスクが挿入された際のスライド姿勢」、図４：「直径１２ｃｍのディスクが挿入された際のスライド姿勢」）をとる。そして、そのスライド姿勢のままで、その後のディスクの引き込み移動に応じ、装置内にディスクを搬入する方向（図中、右方向）にスライド移動する。
【００３０】
当該機能を実現するために、例えば、当接パッドをディスクの引き込み動作に応じてスライド移動させるための複数のスライド溝を備える誘導部材（０１０６、０２０６）を有し、当接パッド（０２０２、０４０２）は、前記スライド溝に挿入される複数のスライド突起を有してもよい。なお、かかる場合、図６に示すように、誘導部材（０６０６）のスライド溝（カ）は、回転移動可能に幅広に設計されている溝部分（０６１１）と、そこから二股に分離し、スライド突起の長径とほぼ同じ幅に設計された溝部分（０６１２）を有してもよい。スライド溝（カ）に位置するスライド突起は、当接パッドのスライド姿勢に応じて、二股に分離したスライド溝のいずれかを選択し、スライド移動することとなる。具体的には、直径１２ｃｍのディスクが挿入された場合は、最初の回転移動で、図中、中抜き丸から塗りつぶし丸に移動し、そのまま上側のスライド溝をスライド移動する。一方、直径８ｃｍのディスクが挿入された場合は、図中、中抜き丸の位置から、そのまま下側のスライド溝をスライド移動する。ここで、前記のとおり、二股に分離したスライド溝はスライド突起の長径とほぼ同じ幅に設計されている。すなわち、当該溝部分にスライド突起が位置するときは、スライド突起の図中上下方向の可動は制限され、左右方向のみの移動が可能となる。その結果、当接パッドの回転移動は制限され、スライド姿勢が固定されることとなる。
<<複数のスライド突起相互間の移動開始タイミング、及び、それにより定まる当接パッドのスライド姿勢>>
【００３１】
ここで、当接パッドの複数のスライド突起（図３（ｂ）参照）相互間の移動開始タイミングは、当接パッドへのディスクの当接位置に応じて定まるよう構成されてもよい。そして、当接パッドのスライド時のスライド姿勢は、複数のスライド突起相互間の移動開始タイミングによって定まるよう構成されてもよい。以下、具体的に説明する。
【００３２】
図１（ａ）のように、直径１２ｃｍのディスクが挿入された場合、最初、当接パッド（０１０２）とディスク（０１０８）との当接位置は、当接部分（ア）のみである。そして、当接部分（ア）のみにかかる力（図中、右方向）と、後述する付勢バネ（０１０４）がスライド突起（ク）の近傍にある突起（キ）部を図中、左方向に押圧することにより、まず、当接パッド（０１０２）のスライド突起（オ）、（カ）、（キ）のみがスライド突起（ク）を中心として回転移動（図中、反時計回り）を開始する（図６参照）。さらにディスク（０１０８）が図中、右方向に移動すると、ディスクがスライド突起（ウ）、（エ）と当接する事により、当接パッド（０４０２）の回転移動が停止する。その結果、当接パッド（０４０２）は、図４に示すように、「直径１２ｃｍのディスクが挿入された際のスライド姿勢」を形成する。この際、当接パッド（０４０２）とディスク（０４０８）との当接位置は、当接部分（ア）、（ウ）、（エ）になる。そして、その後のディスクの引き込み移動により、当接部分（ア）、（ウ）、（エ）に、図中、右方向の力がかかり、当接パッド（０４０２）のスライド突起（オ）、（カ）、（キ）、（ク）（図６参照）が、スライド移動（図中、右方向）を開始する。すなわち、当接パッド（０４０２）は、「直径１２ｃｍのディスクが挿入された際のスライド姿勢」で、スライド移動する。
【００３３】
一方、図２のように、直径８ｃｍのディスクが挿入された場合は、最初、当接パッド（０２０８）とディスク（０２０８）との当接位置は、当接部分（イ）、（ウ）である。そして、ディスク（０２０８）が当接部分（イ）、（ウ）にほぼ同時に当たる様に設定されている為、当接部分（イ）、（ウ）にかかる力（図中、右方向）により、当接パッド（０２０２）のスライド突起（オ）、（カ）、（キ）、（ク）は、同時に、図中、右方向にスライド移動を開始する。すなわち、当接パッド（０２０２）は、「直径８ｃｍのディスクが挿入された際のスライド姿勢」で、スライド移動する。
<<連結部材、及び、付勢ばね>>
【００３４】
「連結部材」（０１０３）は、当接パッド（０１０２）のスライド姿勢の変化（回転移動）に応じてスライド移動するよう構成されている。そして、「付勢ばね」（０１０４）は、前記連結部材のスライド移動を元の位置に戻す方向に付勢するよう構成されている。
【００３５】
図７（ａ）に、図１（ａ）、図２の状態の連結部材（０１０３、０２０３）を示す。また、図７（ｂ）に、図７（ａ）の連結部材を裏から見た図を示す。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、連結部材（０７０３）は、表裏に案内突起（０７０５（Ａ）、０７０５（Ｂ））と、係止突起（０７０７（サ）、０７０７（シ））と、シフター蹴り出し突起（０７１４）を有する。また、スライド溝（キ）と（コ）を有する。
<<連結部材と当接パッドと誘導部材の位置関係>>
【００３６】
ここで、図１（ａ）を用いて、当接パッド（０１０２）と、連結部材（０１０３）と、誘導部材（０１０６）の位置関係について説明する。図中、奥から手前に向かって、誘導部材（０１０６）→連結部材（０１０３）→当接パッド（０１０２）の順である。連結部材（０１０３）が有するスライド溝（コ）（図７（ａ）参照）には、誘導部材（０１０６）が有する突起（コ）（図６参照）が挿入される。また、連結部材が有する案内突起（０７０５（Ｂ））は、誘導部材が有するスライド溝（ケ）（図６参照）に挿入される。そして、当接パッド（０１０２）のスライド突起（キ）（図３（ｂ）参照）は、連結部材（０１０３）の有するスライド溝（キ）（図７（ａ）参照）と、誘導部材（０１０６）が有するスライド溝（キ）に挿入される。また、当接パッド（０１０２）のスライド突起（オ）、（カ）、（ク）（図３（ｂ）参照）は、前記の通り、誘導部材（０１０６）が有するスライド溝（オ）、（カ）、（ク）それぞれに挿入される。なお、図１（ａ）の状態において、連結部材（０１０３）の有する案内突起（０１０５（Ａ）、０７０５（Ａ））は、当接パッド（０１０２）の側面（図３中、０３０２（Ａ））と接するよう構成されている。
<<当接パッドのスライド姿勢の変化（回転移動）に応じた連結部材のスライド移動>>
【００３７】
ここで、「連結部材」（０１０３）の、「当接パッド（０１０２）のスライド姿勢の変化（回転移動）に応じたスライド移動」について説明する。図１（ａ）の状態から、前記で説明したように、当接パッド（０１０２）が、当接パッド回転軸（０１１０）を中心に、点線矢印（一）の方向（図中、反時計回り）に回転移動すると、当接パッド（０１０２）は、案内突起（０１０５（Ａ））を介して、連結部材（０１０３）に略上方向の力を加える。すると、連結部材（０１０３）は、スライド溝（キ）、（コ）（図７（ａ）参照）の誘導に従って、図１（ａ）中、点線矢印（二）の方向にスライド移動する。その結果、図４の状態になる。ここで、連結部材（０１０３、０４０３）が、図１（ａ）の状態から図４の状態にスライド移動する際の、案内突起（０７０５（Ｂ））の動作を、図８に示す。図８においては、スライド溝（ケ）内に位置する案内突起（０８０５（Ｂ））を丸で示している。中抜き丸が図１（ａ）の状態における案内突起、塗りつぶし丸が図４の状態における案内突起を示す。このように、案内突起（０７０５（Ｂ））は、連結部材（０１０３）のスライド移動に伴って、スライド溝（ケ）内を、スライド移動する。なお、連結部材（０１０３）、および、連結部材に設けられた案内突起（０１０５（Ａ）、（Ｂ））のスライド移動は、当接パッド（０１０２）の回転移動に伴って行われるが、当接パッド（０１０２）の回転移動は、直径１２ｃｍのディスクが挿入された場合のみ行われる。すなわち、連結部材（０１０３）、および、連結部材に設けられた案内突起（０１０５（Ａ）、（Ｂ））のスライド移動も直径１２ｃｍのディスクが挿入された場合のみ行われる。
<<連結部材と付勢ばねの関係>>
【００３８】
次に、「付勢ばね」（０１０４）が、連結部材（０１０３）のスライド移動を元の位置に戻す方向に付勢する構成について説明する。付勢ばね（０１０４）は、図１（ａ）に示すように、一端を誘導部材（０１０６）に固定され、もう一端を連結部材（０１０３）に固定されている。すなわち、図１（ａ）の状態から連結部材（０１０３）が、図中、略上方向にスライド移動して図４の状態になると、付勢ばね（０４０４）は、図中、略左上方向に引っ張られ、伸ばされる。この時、付勢ばね（０４０４）は、図４の伸びた状態から、図１（ａ）の元の状態に戻ろうとする。この力が、付勢力となって、連結部材（０４０３）との固定部分を、図中、略右下方向に引っ張ることとなる。前記付勢力（図４中、略右下方向）は、連結部材のスライド溝（キ）、（コ）の誘導の方向に分散される。その結果、連結部材（０１０３、０４０３）のスライド移動を元の位置に戻す方向に付勢することとなる。また、付勢ばね（１０４）は、連結部材（０１０３）のスライド溝（コ）の右側に取り付けられる事によって、連結部材（０１０３）は誘導部材（０１０６）の突起（コ）を中心として図１（ａ）の時計方向に付勢力を与えられる。さらにこの連結部材（０１０３）を時計方向に付勢する付勢力によって、スライド溝（キ）と当接パッド（０１０２）のスライド突起（キ）を介し、図１（ａ）中、左側へ当接パッド（０１０２）を付勢する。この時、付勢ばね（０１０４）は図１（ａ）の状態で連結部材（０１０３）に適宜の付勢力を与える様に設定されている。
【００３９】
なお、付勢ばねの前記付勢力は、第一引込駆動部（０４０１）のディスクを引き込む力より小さい。よって、図４に示すように、ディスク（０４０８）が、第一引込駆動部（０４０１）の力により、右方向に移動している場合（ディスクを挿入している場合）には、連結部材（０４０３）は、付勢ばね（０４０４）の付勢力に反して、図４の状態を保つ。一方、ディスクが、図中、左方向に移動している場合（ディスクが取り出されている場合）には、連結部材（０４０３）は、付勢ばね（０４０４）の力により、スライド移動により移動した位置（０４０３）から、元の位置（０１０３）に戻されることとなる。この時、前記付勢ばねの付勢力による連結部材（０１０３、０４０３）のスライド移動に伴い、当接パッド（０１０２、０４０２）も回転移動し（図中、時計周り）、「直径１２ｃｍのディスクが挿入された際のスライド姿勢」から、「基本姿勢」に戻ることとなる。
<<当接パッドのスライド移動に応じた連結部材の回転移動>>
【００４０】
「連結部材」（０２０３、０４０３）は、当接パッド（０２０２、０４０２）のスライド移動に応じて回転移動するよう構成されている。また、連結部材（０２０３）の、「案内突起」（図７参照：０７０５（Ｂ））は、当接パッド（０２０２、０４０２）のスライド姿勢に応じて異なる軌跡を描いて回転移動するよう構成されている。なお、「誘導部材」（０２０６、０４０６）は、前記案内突起（０７０５（Ｂ））を異なる軌跡を描いて回転移動させるスライド溝を有してもよい。以下、図を用いて説明する。
【００４１】
図２、図４のスライド姿勢で当接パッド（０２０２、０４０２）が、図中、右方向にスライド移動すると、連結部材（０２０３、０４０３）には、スライド溝（キ）（図７（ａ）参照）内に挿入された当接パッド（０２０２、０４０２）のスライド突起（キ）（図３（ｂ）参照）により、右方向の力が加わる。その結果、スライド溝（コ）（図７（ａ）参照）内に挿入された誘導部材（０２０６、０４０６）の突起（コ）（図６参照）を軸に、図中反時計回りに回転移動する。ここで、前記の通り、連結部材は当接パッドのスライド姿勢の変化（回転移動）に応じてスライド移動するよう構成されている。その結果、誘導部材（０２０６、０４０６）のスライド溝（ケ）（図８参照）に挿入された連結部材（０２０３、０４０３）の案内突起は、二股に分かれたスライド溝（ケ）のいずれかを選択し、溝の誘導に従って回転移動することとなる。具体的には、１２ｃｍディスクが挿入された場合は、図中、上側の長いスライド溝を選択して回転移動し、８ｃｍディスクが挿入された場合は、図中、下側の短いスライド溝を選択して回転移動することとなる。
【００４２】
ここで、図６を用いて、スライド溝（オ）から（ク）と、スライド溝（ケ）の関係について説明する。ディスクが装置内に搬入されると、当接パッドは、誘導部材（０６０６）のスライド溝（オ）から（ク）（図６参照）に誘導されスライド移動する（図中、右方向）。また、連結部材は、当接パッドの前記スライド移動に連動し、スライド溝（ケ）（図６参照）に誘導され、回転移動する（図中、反時計回り）。この当接パッドのスライド移動と、連結部材の回転移動は、いずれかが止まれば、他方の移動もとまる関係にある。
<<シフター>>
【００４３】
「シフター」は、ディスクドライブユニットを搬送する機能を有し、ディスクの引込位置方向にスライド移動するよう構成されている。すなわち、装置内所定位置にディスクが挿入され、シフターによりドライブユニットが装置内所定位置に搬送されることで、ディスクデータの読み取りなどが実行可能となる。
<<シフターのスライド移動>>
【００４４】
図１２は、図１４の状態の「シフター」（１４１５）を裏から見た図である。図１２に示すように、シフターは８ｃｍディスク用の蹴り出し片（１２１６）と１２ｃｍディスク用の蹴り出し片（１２１７）を有する。当該蹴り出し片（１２１６、１２１７）は、当接パッド（０２０２、０４０２）のスライド姿勢に応じて、異なる軌跡を描いて回転移動する連結部材（０２０３、０４０３）のシフター蹴り出し突起（０２１４、０４１４）と、その回転軌跡において当接する様に設計されている。そして、シフターの蹴り出し片（１２１６、１２１７）が連結部材（０２０３、０４０３）のシフター蹴り出し突起（０２１４、０４１４）と当接すると、シフター（１４１５）は、図１４中、左方向に押し出され、ギア（１４１８）と噛み合う。その後は、図示しないモータなどによりギア（１４１８）が所定方向に回転駆動することで、シフター（１４１５）は、ディスクが引き込まれている位置（ディスク引込位置）方向にスライド移動することとなる。
<<「当接パッドのスライド移動に応じた連結部材の回転移動」の停止>>
【００４５】
また、シフターは、図１２に示すように、図中、左下付近に２つの係止突起案内溝（１２２０（サ）、（シ））を有していてもよい。この２つの係止突起案内溝（１２２０（サ）、（シ））のいずれかには、当接パッドのスライド姿勢に応じて異なる軌跡を描いて回転移動している連結部材の係止突起（図７参照、０７０７（サ）、（シ））のいずれかが入り込むよう構成されている。以下、図１１、１３（Ａ）、（Ｂ）を用いて詳細を説明する。
【００４６】
図１１に、直径８ｃｍのディスクを挿入した際のディスクドライブ装置の処理の流れを示す。図１１（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、ディスクドライブ装置を透写図で示したものであり、処理は（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で進む。
【００４７】
図１１（ｂ）の状態から、当接パッド（１１０２）のスライド移動に応じて連結部材（１１０３）が回転移動し、（ｃ）の状態になると、連結部材（１１０３）のシフター蹴り出し突起（１１１４）が、シフター（１１１５）のシフター蹴り出し片（１１１６）と当接し、前記の通り、シフター（１１１５）が、図中、左方向へスライド移動を開始する。すると、連結部材（１１０３）の係止突起（１１０７（サ））は、シフター（１１１５）の係止突起案内溝（１１２０（サ））に入り込む。
【００４８】
ここで、連結部材（１１０３）の係止突起（１１０７（サ））が、シフター（１１１５）の係止突起案内溝（１１２０（サ））に入り込むと、係止突起（１１０７（サ））の図中反時計回りの回転移動は制限され、連結部材（１１０３）の図中反時計回りの回転移動が停止する。すなわち、かかる時点において、当接パッド（１１０２）のスライド移動に応じた連結部材（１１０３）の回転移動は停止する。
【００４９】
前記は、直径８ｃｍのディスクが挿入された場合について説明したが、直径１２ｃｍのディスクが挿入された場合についても、同様の流れで処理される。
【００５０】
図１３（Ａ）、（Ｂ）に、直径１２ｃｍのディスクを挿入した際のディスクドライブ装置の処理の流れを示す。図１３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、ディスクドライブ装置を透写図で示したものであり、処理は（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の順で進む。
【００５１】
直径１２ｃｍのディスクが挿入された場合も同様に、図１３（Ｂ）に示すように、連結部材（１３０３）のシフター蹴り出し突起（１３１４）が、シフター（１３１５）のシフター蹴り出し片（１３１７）と当接し、シフター（１３１５）が、図中、左方向へスライド移動を開始する。すると、連結部材（１３０３）の係止突起（１３０７（シ））は、シフター（１３１５）の係止突起案内溝（１３２０（シ））に入り込む。その結果、係止突起（１３０７（シ））の図中反時計回りの回転移動は制限され、連結部材（１３０３）の図中反時計回りの回転移動が停止する。かかる時点において、当接パッド（１３０２）のスライド移動に応じた連結部材（１３０３）の回転移動は停止する。
<<ディスクの引込移動に応じた当接パッドのスライド移動の停止>>
【００５２】
ここで、前記の通り、当接パッドのスライド移動と、連結部材の回転移動は、いずれかが止まれば、他方の移動もとまる関係にある。すなわち、前記異なる径のディスクそれぞれに応じた連結部材の回転移動の停止に伴い、ディスクの引き込み移動に応じた当接パッドのスライド移動も停止する。この時、異なる径のディスクそれぞれが、ターンテーブル中心に対して所定の相対位置となるように配置されていることとなる（図９、図１０参照）。
<<ディスクと当接パッドの当接部分の分離>>
【００５３】
ディスクは、データを書き込んだり、データを読み出したりするため回転させる必要がある。すなわち、ターンテーブル中心に対して所定の相対位置に配置されたディスクから当接パッドを引き離す必要がある。以下、図１１を用いて、当該手段の一例を示す。以下で説明する手段を実現するため、シフターは、図１２に示すように、係止突起案内溝（１２２０（サ）、（シ））の終端付近に、係止突起案内溝内を移動中の係止突起の軌道が変化するような溝部分（１２２０（ス）、（セ））を有していてもよい。
【００５４】
図１１（ｃ）の状態から、ギア（１１１８）の回転駆動によりシフター（１１１５）が、図中、左方向にさらにスライド移動した場合、前記の通り、連結部材（１１０３）は、回転移動できず、そのままの姿勢を保つこととなる。この間、見た目上、連結部材（１１０３）の係止突起（１１０７（サ））は、シフター（１１１５）の係止突起案内溝（１１２０（サ））内を、図中、右方向に移動する。そして、当該移動により、連結部材（１１０３）の係止突起（１１０７（サ））が、シフター（１１１５）の係止突起案内溝（１１２０（サ））の終端付近までくると、係止突起（１１０７（サ））は、係止突起案内溝の軌道変化部（１１２０（ス））により、図中、略右上方向に持ち上げられる。その結果、連結部材（１１０３）は、図中、反時計回りの回転移動を行う。そして、前記連結部材の回転移動に伴い、当接パッド（１１０２）が、図中、右方向にスライド移動し、ディスクと離れることとなる。
【００５５】
なお、前記は、直径８ｃｍディスクが挿入された場合について説明したが、直径１２ｃｍのディスクが挿入された場合についても、同様にして、ターンテーブル中心に対して所定の相対位置に配置されたディスクと当接パッドを離すことができる。
<実施形態の処理の流れ>
【００５６】
以下に、図１１と、図１３（Ａ）（Ｂ）を用いて、本実施形態のディスクドライブ装置に直径８ｃｍのディスクを挿入した場合と、直径１２ｃｍのディスクを挿入した場合の処理の流れを説明する。
<<直径８ｃｍのディスク>>
【００５７】
図１１を用いて、直径８ｃｍのディスクを挿入した際のディスクドライブ装置の処理の流れを示す。
【００５８】
まず、ディスク（１１０８）が挿入されると、第一引込駆動部のローラ（１１０１）の回転駆動により、ディスク（１１０８）が装置内方向（図中、右向き）に搬入される。すると、ディスク（１１０８）は、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、当接パッド（１１０２）の当接部分（イ）、（ウ）と当接する。その後も、第一引込駆動部（１１０１）の回転駆動により、ディスク（１１０８）が、図中、右方向に搬入されると、その力により、図１１（ｃ）に示すように、当接パッド（１１０２）が誘導部材（１１０６）のスライド溝に従い、図中、右方向にスライド移動する。また、当接パッド（１１０２）のスライド移動に伴い、連結部材（１１０３）が、誘導部材（１１０６）のスライド溝（ケ）の誘導に従い、図中、反時計回りに回転移動する。この時、連結部材（１１０３）の案内突起（１１０５）は、スライド溝（ケ）の下側の短い溝を移動する。
【００５９】
なお、回転移動している連結部材（１１０３）は、図１１（ｃ）に示すように、回転の途中で、シフター蹴り出し突起（１１１４）（図７参照：０７１４）が、シフター（１１１５）の蹴り出し片（１１１６）（図１２参照：１２１６）と当接する。そして、連結部材（１１０３）の、図中、反時計回りの回転移動に伴い、シフター（１１１５）が、図中、左方向に押し出される。すると、当該シフターの、図中、左方向への移動により、シフター（１１１５）の歯部分（図１２参照：１２１９）とギア（１１１８）が噛み合うこととなる。その後、シフター（１１１５）は、ギア（１１１８）の回転駆動により、所定位置までスライド移動する。
【００６０】
前記シフター（１１１５）のスライド移動に伴い、連結部材（１１０３）の係止突起（１１０７（サ））がシフター（１１１５）の係止突起案内溝（１１２０（サ））に入り込む。その結果、係止突起（１１２０（サ））の回転移動が規制され、連結部材（１１０３）の、図中、反時計回りの回転移動が止まる。そして、それに伴い、当接パッド（１１０２）の、図中、右方向のスライド移動が止まり、ディスクの移動も止まる。この時、ディスク（１１０８）はターンテーブル中心に対して所定の相対位置に配置されている。
【００６１】
その後、シフター（１１１５）がギア（１１１８）の回転駆動により、図中、左方向にスライド移動すると、見た目上、シフター（１１１５）の係止突起スライド溝内を移動している係止突起（１１０７（サ））が、溝の終端付近で軌道変化部（１１２０（ス））のため、略右上方向に移動する。当該移動により、連結部材（１１０３）は、図中、反時計回りの回転移動を行い、それに伴い、当接パッド（１１０２）は、図中、右方向のスライド移動を行う。その結果、当接パッド（１１０２）がディスク（１１０８）から離れる。
【００６２】
そして、所定位置に配置されたディスクに対して、所定位置に移動したシフターにより搬送されたドライブユニット（図示せず）が、データの読み取りなどの処理を開始することとなる。
<<直径１２ｃｍのディスク>>
【００６３】
図１３（Ａ）、（Ｂ）を用いて、直径１２ｃｍのディスクを挿入した際のディスクドライブ装置の処理の流れを示す。
【００６４】
まず、ディスク（１３０８）が挿入されると、第一引込駆動部のローラ（１３０１）の回転駆動により、ディスク（１３０８）が装置内方向（図中、右向き）に搬入される。すると、ディスク（１３０８）は、図１３（ａ）に示すように、当接パッド（１３０２）の当接部分（ア）と当接する。その後も、第一引込駆動部（１３０１）の回転駆動により、ディスク（１３０８）が、図中、右方向に搬入されると、その力により当接パッド（１３０２）が、図中、反時計回りに回転移動し、図１３（ｃ）に示すように、ディスク（１３０８）と当接パッド（１３０２）の当接部分（ア）、（ウ）、（エ）が当接する。また、当接パッド（１３０２）の前記回転移動に伴い、連結部材（１３０３）が、図中、略右上方向にスライド移動する。この時、連結部材（１３０３）に設けられた案内突起（１３０５）も、誘導部材（１３０６）のスライド溝（ケ）内を、図中、略右上方向にスライド移動する（図１３（ｂ）→（ｃ））。
【００６５】
その後も、第一引込駆動部（１３０１）の回転駆動により、ディスク（１３０８）が、図中、右方向に搬入されると、その力により、図１３（ｄ）に示すように、当接パッド（１３０２）は、前記回転移動により形成したスライド姿勢のままで、誘導部材（１３０６）のスライド溝に従い、図中、右方向にスライド移動する。また、当接パッド（１３０２）のスライド移動に伴い、連結部材（１３０３）が、誘導部材（１３０６）のスライド溝（ケ）の誘導に従い、図中、反時計回りに回転移動する。この時、連結部材（１３０３）の案内突起（１３０５）は、スライド溝（ケ）の上側の長い溝を移動することとなる。
【００６６】
なお、回転移動している連結部材（１３０３）は、図１３（ｄ）に示すように、回転の途中で、シフター蹴り出し突起（１３１４）（図７参照：０７１４）が、シフター（１３１５）の蹴り出し片（１３１７）（図１２参照：１２１７）と当接する。そして、連結部材（１３０３）の、図中、反時計回りの回転移動に伴い、シフター（１３１５）が、図中、左方向に押される。すると、当該シフターの、図中、左方向の移動により、シフター（１３１５）の歯部分（図１２参照：１２１９）とギア（１３１８）が噛み合うこととなる。その後、シフター（１３１５）は、ギア（１３１８）の回転駆動により、所定位置まで移動する。
【００６７】
前記シフター（１３１５）のスライド移動に伴い、連結部材（１３０３）の係止突起（１３０７（シ））がシフター（１３１５）の係止突起案内溝（１３２０（シ））に入り込む。その結果、係止突起（１３２０（シ））の回転移動が規制され、連結部材（１３０３）の、図中、反時計回りの回転移動が止まる。そして、それに伴い、当接パッド（１３０２）の、図中、右方向のスライド移動が止まり、ディスクの移動も止まる。この時、ディスク（１３０８）はターンテーブル中心に対して所定の相対位置に配置されている。
【００６８】
その後、シフター（１３１５）がギア（１３１８）の回転駆動により、図中、左方向にスライド移動すると、見た目上、シフター（１３１５）の係止突起スライド溝内を移動している係止突起（１３０７（シ））が、溝の終端付近で軌道変化部（１３２０（セ））のため、略右上方向に移動する。当該移動により、連結部材（１３０３）は、図中、反時計回りの回転移動を行い、それに伴い、当接パッド（１３０２）は、図中、右方向のスライド移動を行う。その結果、当接パッド（１３０２）がディスク（１３０８）から離れる。
【００６９】
そして、所定位置に配置されたディスクに対して、所定位置に移動したシフターにより搬送されたドライブユニット（図示せず）が、データの読み取りなどの処理を開始することとなる。
【００７０】
なお、ディスク（１３０８）をディスクドライブ装置内から取り出す際は、前記と反対の流れで処理されることになるが、図１３（ｄ）の状態までくると、連結部材（１３０３）は、付勢ばね（１３０４）の付勢力により、スライド溝の誘導に従い、図中、略左下方向にスライド移動する。それに伴い、当接パッド（１３０２）は、図中、時計回りに回転し、基本姿勢に戻ることとなる。
<実施形態の効果>
【００７１】
本実施形態のディスクドライブ装置により、センサーなどの高価な部品を使用せずに、従来技術より少ない部品点数で、挿入されたディスクを、その大きさに応じて、ドライブ可能な所定位置にスロットイン方式で正確に配置することが可能となる。
【００７２】
その結果、装置内の省スペース化を実現し、装置の小型化などにつながる。また、部品点数を削減することで、コストダウンをも実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】直径１２ｃｍのディスクを挿入時の様子を示す図１
【図２】直径８ｃｍのディスクを挿入開始時の様子を示す図
【図３】当接パッド
【図４】直径１２ｃｍのディスクを挿入時の様子を示す図２
【図５】誘導部材
【図６】当接パッドの回転移動に伴うスライド突起の移動を示す図
【図７】連結部材
【図８】連結部材のスライド移動に伴う案内突起の移動を示す図
【図９】直径１２ｃｍのディスクを所定位置に配置した様子を示す図
【図１０】直径８ｃｍのディスクを所定位置に配置した様子を示す図
【図１１】直径８ｃｍのディスクを所定位置に配置する流れを示す図
【図１２】シフター
【図１３Ａ】直径１２ｃｍのディスクを所定位置に配置する流れを示す図１
【図１３Ｂ】直径１２ｃｍのディスクを所定位置に配置する流れを示す図２
【図１４】本実施形態のディスク装置を示す図
【符号の説明】
【００７４】
１４０１    第一引込駆動部
１４０２    当接パッド
１４０３    連結部材
１４０４    付勢ばね
１４０６    誘導部材
１４１５    シフター
１４１８    ギア
【図１】
2009176385.tif 000003
【図２】
2009176385.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009176385.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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