(57)【要約】【課題】ユーザにとって各種条件の検索が容易でありかつその検索結果を把握可能な情報通知システム、電子ペンおよび情報通知方法を提供すること。【解決手段】印刷媒体となる地図帳５０上の位置を示す座標値に変換可能なパターンが印刷された地図帳５０と、パターンを読み取り、取得データを出力する読取部となるペン型装置１０と、ペン型装置１０で取得した取得データを１次情報に紐付ける変換テーブルを利用して取得データを１次情報へ変換し、その１次情報と関連づけられたデータが保存されているデータベースと、１次情報とから２次情報を形成し、その２次情報を読取部となるペン型装置１０に通知するデータ変換部となるナビゲーション装置３０と、２次情報をユーザに通知する通知部となるＬＣＤ１５またはスピーカ１６を有する情報通知システム１としている。【選択図】図１
2009176104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上の位置を示す座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体と、
上記パターンを読み取り、取得データを出力する電子ペンと、
上記電子ペンで取得した取得データを１次情報に紐付ける変換テーブルを利用して上記取得データを上記１次情報へ変換し、その１次情報と関連づけられたデータが保存されているデータベースと上記１次情報とから２次情報を形成し、その２次情報を上記電子ペンに通知するデータ変換部と、を有し、
上記電子ペンは、上記２次情報をユーザに通知する通知部を有することを特徴とする情報通知システム。
【請求項２】
１つの座標値に対して条件が異なる１以上の前記２次情報が関連づけられている場合に、
ユーザが所望する条件に一致する上記２次情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の情報通知システム。
【請求項３】
前記通知部は、視覚、聴覚あるいは触覚の少なくとも１つに作用して、２次情報をユーザへ通知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報通知システム。
【請求項４】
座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体の上記パターンを読み取り、取得データを出力する読取部と、
上記取得データが変換テーブルによって１次情報へ変換され、その１次情報に関連づけられたデータが保存されているデータベースと、上記１次情報とから形成された２次情報を受け取る通信部と、上記２次情報をユーザに通知する通知部と、を有することを特徴とする電子ペン。
【請求項５】
座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体の上記パターンを読み取り、取得データを生成する読取ステップと、
上記取得データを１次情報へ変換する変換ステップと、
読み取りされた位置に関連する通知情報をユーザに通知する通知ステップと、
を有することを特徴とする情報通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報通知システム、電子ペンおよび情報通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報をドットパターンで記録した紙と、そのドットパターンを読み取ることで位置情報を取得し電子的に読み取り可能な位置情報に変換する電子ペンを備えた地図情報処理システムが研究されている。この地図情報処理システムは、電子ペンにより取得した紙の位置情報を電子地図上の座標に変換できる。
【０００３】
上述のような地図情報処理システムを用いることにより、電子ペンを使用して、ナビゲーション装置の目的地の入力を行う案がある（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９４９４２号公報（特許請求の範囲など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来、ユーザが所定の情報を選択する場合には、その情報に関する各種条件を確認した上で、その情報を選択する必要がある。例えば、スケジュールに会議などの予定を入力する際には、自分の予定を含め他の人の予定および会議室の有無等を確認するために、各画面を切り替える必要がある。
【０００６】
また、例えば、ナビゲーション装置において所望の目的地までのルートを選択する場合には、目的あるいは渋滞の有無等により、ユーザがルートを絞り込む作業をする必要がある。さらに、ユーザは、ルートの絞込み作業において、地図を拡大、縮小あるいはスクロールさせて地図上に所望の地域を表示させて、所望の目的地までのルートを選択する必要がある。
【０００７】
上述のように、ある情報を決定する場合には、ユーザがその情報に関する各種条件を検索しなければならない。また、複数の条件に基づき絞込みを行う場合には、ユーザにとって全ての条件を確認する作業は煩雑である。また、ユーザの選択した情報が、意図しない条件を有する場合であっても、ユーザが気づかない場合がある。さらに、例えば渋滞の場合のように、渋滞の有無だけではなく、その渋滞の程度を知りたいという場合にその程度を把握しにくいという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題を鑑み、ユーザにとって各種条件の検索が容易でありかつその検索結果を把握可能な情報通知システム、電子ペンおよび情報通知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため、印刷媒体上の位置を示す座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体と、パターンを読み取り、取得データを出力する電子ペンと、電子ペンで取得した取得データを１次情報に紐付ける変換テーブルを利用して取得データを１次情報へ変換し、その１次情報と関連づけられたデータが保存されているデータベースと１次情報とから２次情報を形成し、その２次情報を電子ペンに通知するデータ変換部と、を有し、電子ペンは、２次情報をユーザに通知する通知部を有する情報通知システムとしている。
【００１０】
また、別の発明では、上述の発明に加え、１つの座標値に対して条件が異なる１以上の前記２次情報が関連づけられている場合に、ユーザが所望する条件に一致する前記２次情報を、出力するものとしている。
【００１１】
また、別の発明では、上述の発明に加え、前記通知部は、視覚、聴覚あるいは触覚の少なくとも１つに作用して、２次情報をユーザへ通知するものとしている。
【００１２】
また、別の発明では、座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体のパターンを読み取り、取得データを出力する読取部と、取得データが変換テーブルによって１次情報へ変換され、その１次情報に関連づけられたデータが保存されているデータベースと、その１次情報とから形成された２次情報を受け取る通信部と、上記２次情報をユーザに通知する通知部と、を有する電子ペンとしている。
【００１３】
また、別の発明では、座標値に変換可能なパターンが印刷された印刷媒体の上記パターンを読み取り、取得データを生成する読取ステップと、取得データを１次情報へ変換する変換ステップと、読み取りされた位置に関連する通知情報をユーザに通知する通知ステップと、を有する情報通知方法としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザにとって各種条件の検索が容易でありかつその検索結果を把握可能な情報通知システム、電子ペンおよび情報通知方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報通知システムとしてのナビゲーションシステム１全体の構成を示す図である。この例では、ナビゲーションシステム１は、絶対座標が特殊な配列のドットによって書き込まれた印刷媒体としての地図帳５０、ナビゲーション装置３０および電子ペンとなるペン型装置１０を主要な構成要素としている。
【００１６】
ナビゲーション装置３０は、本実施の形態において、ペン型装置１０と双方向で通信を行う。具体的には、ナビゲーション装置３０は、読取部となるペン型装置１０より受信した取得情報としての座標値を、１次情報としての緯度経度に変換し、その緯度経度を、２次情報としての通知用データに変換する変換部を有する。また、変換された通知用データをペン型装置１０に送信する。さらに、ナビゲーション装置３０は、自動車等に設置されて、目的地あるいは所望の経路等を入力することで、現在地から目的地までの経路を画像および音声等でナビゲーション（案内）する装置として機能してもよい。
【００１７】
印刷媒体としての地図帳５０は、赤外線を透過させる通常のインクで地図情報が印刷されるとともに、赤外線を吸収するインクにより光学ドットパターンが印刷されている。光学ドットパターンをペン型装置１０が読み取ることにより、後述する方法で地図上における位置を座標値として得ることができる。
【００１８】
図２は、地図帳５０の所定のページに印刷された光学ドットパターンの詳細を説明する図である。この図に示すように、地図帳５０の各ページには、図２中の左に示す図２（Ａ）の一部を中央に拡大して示す図２（Ｂ）のように、例えば、０．３ｍｍ間隔で赤外線を吸収する直交する格子状の縦横線の中心点の上下左右のいずれか１箇所に配置されるドットが、地図情報とともに印刷されている。これらのドットは、図２の中の右にさらに拡大して示す図２（Ｃ）のように、格子の中心から上下左右のいずれかの方向に所定量だけずれて印刷されている。６×６＝３６ドットが集まって、１つの光学ドットパターンを構成し、そのパターンによって、パターン中央の座標値に変換できるようになっている。すなわち図２の例で示せば、３６ドットの光学ドットパターンＤＰ１は、その中心の４つのドットで囲まれる領域ＰＣ１を表すものとなる。領域ＰＣ１の１つの左の領域ＰＣ２を表す光学ドットパターンは、光学ドットパターンＤＰ１を１列分の格子を左にずらした３６ドットのパターンとなる。１ドットは４通りとなることから、１．８ｍｍ×１．８ｍｍサイズの１つの光学ドットパターンには４の３６乗通りの組み合わせが存在する。１つの光学ドットパターンは、地図帳５０の所定のページの所定の位置を示す座標値に変換できる。
【００１９】
なお、複数のページのうち、どのページが指定されたかを知る方法としては、例えば、光学ドットパターンにページに関する情報を格納する方法がある。また、全てのページに対して同一の座標系の位置情報を格納する方法もある。すなわち、全てのページを平面上に並べて大きな用紙とした場合に、この大きな用紙の左上隅が原点となるように座標系を設定することができる。
【００２０】
ペン型装置１０は、地図帳５０の所定のページにおいて、地図帳５０に印刷されているそれぞれの地点の光学ドットパターンを読み取る読取部として機能する。ペン型装置１０は、ペン先が当接する部分の光学ドットパターンを読み取り、その光学ドットパターンを座標値に変換する。また、得られた座標値を、取得データとしてナビゲーション装置３０に無線で送信する。
【００２１】
また、ペン型装置１０は、ナビゲーション装置３０が送信する通知用データを無線で受信し、その通知用データに基づき、ユーザに通知する通知部を有する。ユーザに通知する方法としては、視覚、聴覚、嗅覚あるいは触覚等によりユーザが認識できるような各種の方法により出力されることでユーザに通知できる。また、通知用データは、段階的な値とされている。第１の実施の形態において、ペン型装置１０の通知部は、光の色により通知用データを段階的に出力できるものとしている。
【００２２】
図３は、ペン型装置１０の外観を示す図である。この図３に示すように、ペン型装置１０は、略円柱形状を有するハウジング１１を有している。なお、ペン型装置１０の形状は角柱形状など他の形状としてもよい。ハウジング１１の底部の一部には、ボールペン等の筆記部材によって構成されるペン先１２が設けられている。なお、このペン先１２としては、ボールペンの芯等の筆記部材ではなく、実際には筆記されることのない非筆記部材により構成されるペン先１２等を採用してもよい。なお、ペン先１２の一端はハウジング１１の内部で、後述する筆圧センサに接触されている。ハウジング１１の底部のペン先１２の近傍には、地図帳５０に印刷された光学ドットパターンを読み取るための読取部の一部としての赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１３と、同じく読取部の一部としてのＣ−ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ１４が設けられている。
【００２３】
ハウジング１１の側面部には、各色に発光できるものであって、文字情報または画像情報として各種情報を表示して確認できるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１５が設けられている。ＬＣＤ１５のバックライトは、各色に点灯できるものとしている。ＬＣＤ１５の上部には、例えば、種々の音声により出力等するためのスピーカ１６が設けられている。また、ハウジング１１の底部側の側面部は、操作ボタン１７が配置されている。
【００２４】
なお、ユーザは、ハウジング１１を把持し、地図中の読み取りたい位置にペン先１２を接触させることで、その地図の所望の位置を読み取ることができる。このとき、赤外線ＬＥＤ１３とＣ−ＭＯＳカメラ１４によって読み取られた光学ドットパターンに基づいて、座標値が取得され、その座標値は、取得データとしてナビゲーション装置３０に送信される。
【００２５】
図４は、図３に示すペン型装置１０の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、ペン型装置１０は、赤外線ＬＥＤ１３、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４、ＬＣＤ１５、スピーカ１６、操作ボタン１７、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１、筆圧センサ２２、画像処理部２３、メモリ２４、通信部２５、および、音源部２６を主要な構成要素としている。
【００２６】
ここで、赤外線ＬＥＤ１３は、ＣＰＵ２１の制御に基づいて、印刷媒体としての地図帳５０の所定のページに赤外線を照射する。Ｃ−ＭＯＳカメラ１４は、地図帳５０から反射されてきた赤外線を受光し、光学ドットパターンを読み取る。
【００２７】
図５は、地図帳５０の所定のページの一部の断面構造を示す図である。この図に示すように、地図帳５０のベースとなる紙部５１の上には、赤外線を吸収するドットインク５２によって、図２に示す光学ドットパターンが印刷されている。また、その上には、赤外線を透過する通常インク５３によって、地図情報が印刷されている。赤外線ＬＥＤ１３から射出された赤外線のうち、ドットインク５２に照射された部分は吸収されてＣ−ＭＯＳカメラ１４には入射されない。また、通常インク５３に照射された部分は透過し、その後、ドットインク５２以外の部分を通過する赤外線は、紙部５１により反射され、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４に入射される。これにより、光学ドットパターンに応じた反転図形の赤外線画像がＣ−ＭＯＳカメラ１４に入射される。
【００２８】
ＬＣＤ１５は、ペン型装置１０の通知部として機能すると共に、操作のための案内表示を行う。スピーカ１６は、ペン型装置１０の通知部として機能すると共に、音によって操作案内を可能としている。操作ボタン１７は、ペン型装置１０全体をオンオフさせるボタンである。
【００２９】
ＣＰＵ２１は、ペン型装置１０の各部を制御する。筆圧センサ２２は、印加される圧力に応じて抵抗値が変化する感圧センサによって構成され、ペン先１２が地図帳５０に接触されて所定の内容が書き込まれる際の筆圧を検出すると、ＯＮになる。また、ペン先１２に圧力が印加されないときには、ＯＦＦになる。なお、この筆圧センサ２２のＯＮ、ＯＦＦ動作は、操作ボタン１７によって図示をしない電源がＯＮされているときに行われる。
【００３０】
画像処理部２３は、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４に入射された赤外線によって形成された光学ドットパターンに対応する反射した赤外線画像データを入力して画像処理を施すことにより、光学ドットパターンに含まれている情報（座標値）を抽出し、ＣＰＵ２１に供給する。
【００３１】
メモリ２４は、フラッシュメモリまたは他の記憶媒体によって構成されており、ＣＰＵ２１が実行する基本的なプログラムおよび定数を格納している。また、メモリ２４は、ＣＰＵ２１が演算処理を実行する際に、演算途中のプログラムまたはデータを一時的に格納する、あるいは、ＣＰＵ２１からの制御指令に基づいて通信部２５からの通信情報を一時的に記憶する。
【００３２】
通信部２５は、受信部および送信部の両方として機能する。通信部２５は、無線通信、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等の規格に基づいて、ナビゲーション装置３０との間で、アンテナを介して情報を授受する。なお、無線通信の代わりに、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のケーブルを用いて、ナビゲーション装置３０とペン型装置１０とを有線接続し、情報を授受するようにしてもよい。しかし、無線で接続した場合には、よりペン型装置１０を使用しやすいものとすることができる。
【００３３】
音源部２６は、ＣＰＵ２１にて処理された音響データ（例えば、圧縮処理が施されているデータ）を、再生可能な音響信号に変換する。つまり、音源部２６は、デコーダとして機能する。音源部２６にて変換された再生可能な音響信号（アナログ信号）は、アンプ（不図示）にて増幅され、スピーカ１６から音響として出力される。
【００３４】
図６は、ナビゲーション装置３０の構成を示すブロック図である。本実施の形態において、ナビゲーション装置３０は、入力部３１、通信部３２、記憶部３３、画像処理部３４、表示部３５および情報処理部３６等を主要な構成要素としている。
【００３５】
入力部３１は、ナビゲーション装置３０に指示を与えるためのデバイスである。この入力部３１は、ボタン、リモートコントローラおよびタッチパネル等のいずれかまたは複数の入力部材を用いて構成されることができる。
【００３６】
通信部３２は、ナビゲーション装置３０とペン型装置１０との間の通信を行う。そのため、ペン型装置１０の通信部２５と同じ規格に基づいて通信を行うことができるように構成されている。また、通信部３２は、外部と通信することにより、例えば、地図情報や渋滞情報等の各種の情報を得ることができる。
【００３７】
記憶部３３は、各種情報、データまたはプログラム等のいずれか１つあるいは複数を記憶しておく部分であり、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の中から１つあるいは複数を採用できる。記憶部３３は、情報処理部３６が各部を制御するための制御プログラムおよび各定数を記憶したり、各種デバイスとの通信情報を一時的に記憶したりできる。また、記憶部３３は、各地点における通知用データを作成するための変換テーブルを記憶できる。また、記憶部３３が追加データの書き込みが可能な追加記憶領域を有する場合には、変換テーブル等の情報を更新することができる。
【００３８】
画像処理部３４は、情報処理部３６から入力された画像データを、出力可能な画像信号に変換する。つまり、画像処理部３４は、デコーダとしての役割を有し、その画像信号は、表示部３５にて画像として出力される。
【００３９】
表示部３５は、液晶ディスプレイ等から好適に構成される。また、画像処理部３４にて変換された映像信号が表示部３５に入力されると、表示部３５にはその映像信号に基づく映像を表示出力できる。
【００４０】
情報処理部３６は、ナビゲーション装置３０の制御を行う制御部である。情報処理部３６は、記憶部３３に記憶されている制御プログラムを読み出して、実行することにより動作する。また、情報処理部３６は、通信部３２にて受信した取得データを取得し、記憶部３３にて記憶されている変換データベース３７に基づき、取得データを緯度経度に変換し、緯度経度を通知用データに変換する。
【００４１】
変換データベース３７は、ペン型装置１０から得られた、地図帳５０に印刷されている光学ドットパターンに基づき生成された座標値を、緯度経度の情報に変換するため、および、地図帳５０に印刷されている所定の緯度経度の地点に対応する通知用データに変換するための変換テーブルである。変換データベース３７は、たとえば、複数の条件に関連づけられた通知用データを有し、ユーザが２つの複数の条件の中から所望の条件を選択できるようにすることができる。すなわち、「渋滞」に関する情報の例で言えば、ユーザが条件として「渋滞」を選択すると、ペン型装置１０のペン先１２が接触する地図上の位置において、「渋滞」が生じているか否かについての段階的な通知用データがペン型装置１０へ送信される。
【００４２】
通知用データは、各条件および緯度経度にひも付けられたデータである。したがって、条件が複数ある場合には、１つの緯度経度に複数の通知用データが存在する。例えば、ある所定の緯度経度にひも付けられた条件として、渋滞、標高、道幅、天気、温度、および店舗の営業可否等のいずれか２つまたは３つ以上の条件がある。また、各条件は、段階的な通知用データとされている。例えば、渋滞の場合には、渋滞が何ｋｍあるかにより、「渋滞」、「混雑」および「通常」に分けられ、図７に示される変換テーブルのように段階的な通知用データが記憶されている。
【００４３】
次に、第１の実施の形態の動作について図８から図１１を参照しながら説明する。第１の実施の形態では、ユーザは、ペン型装置１０で示す経路の道路状況等を調べる。例えば、本実施の形態では、ユーザが、図８の地点６１から地点６５までの渋滞状況を調べるために、ナビゲーションシステム１を用いる。そこで、ユーザは、まずナビゲーション装置３０の入力部より、知りたい条件として、「渋滞」を選択する。
【００４４】
ペン型装置１０は、操作ボタン１７により動作可能となっている状態とする。その場合、ペン型装置１０は、筆圧センサ２２がＯＮになっているか否かを判定する（図９のステップＳ１０１）。ユーザがペン型装置１０のペン先１２を地図帳５０に接触させると、筆圧センサ２２がＯＮの状態になる（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）。本実施の形態では、ユーザが地点６１にペン先１２を当接させると、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１においてＹＥＳと判断する。
【００４５】
ステップＳ１０１においてＹＥＳの場合には、ＣＰＵ２１は、赤外線ＬＥＤ１３によって赤外線を照射させる。すると、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４が光学ドットパターンの読み取りを開始する（ステップＳ１０２：読取ステップ）。
【００４６】
ＣＰＵ２１は、画像処理部２３に入力された、Ｃ―ＭＯＳカメラ１４から供給される光学ドットパターンに含まれる６×６のドットの像を特定し、その特定した６×６のドットの組合せに１対１に対応する座標値、すなわちペン先１２が接触した接点の座標値（読み取った座標パターンに１対１に対応する座標値）を演算する（ステップＳ１０３：変換ステップ）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ２１は、得られた座標値を通信部２５に供給する。通信部２５は、その座標値をナビゲーション装置３０の通信部３２へ送信する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
ナビゲーション装置３０の情報処理部３６は、ペン型装置１０から座標値を受信したか否かを判定する（図１０のステップＳ２０１）。通信部３２で座標値を受信した場合には（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、その座標値を情報処理部３６は、変換データベース３７中の変換テーブルに基づき、緯度経度の情報に変換し（ステップＳ２０３：変換ステップ）、その後または同時に、緯度経度の情報に関連づけられた通知用データに変換する（ステップＳ２０３：変換ステップ）。そして、情報処理部３６は、その通知用データのうち、ユーザが選択した条件に適合する通知用データを、通信部３２からペン型装置１０へ送信する（ステップＳ２０４）。例えば、本実施の形態では、ユーザの知りたい情報が渋滞情報であり、地点６１において渋滞が生じていないので、図７に示す変換テーブルに基づきペン型装置１０のＬＣＤ１５を青く発光させる、という通知用データを送信する。
【００４９】
ペン型装置１０のＣＰＵ２１は、通信部２５が通知用データを受信したか否かを判定する（図１１のステップＳ１１０）。通信部２５を介して通知用データを受信した場合には、ＣＰＵ２１は、その通知用データを受け取った後、その通知用データに基づき、通知部としてのＬＣＤ１５を所望の色に点灯させる（ステップＳ１１１：通知ステップ）。例えば、本実施の形態では、ナビゲーション装置３０から、ＬＣＤ１５を青く発光させるための通知用データを通信部２５が受信したので、ＣＰＵ２１は、ＬＣＤ１５を青く発光させる。
【００５０】
以上に説明したように、地図帳５０の所望の位置にペン型装置１０のペン先１２を当接させることで、その位置におけるユーザが知りたい条件の情報を、ペン型装置１０が受領することができる。そのため、ユーザは、画面のスクロールなどをすることなく、ペン先１２が接触している位置の状況を把握できる。
【００５１】
本実施の形態において、ユーザが地図帳５０の地点６１から地点６５までをなぞる場合について説明する。ここで、地点６２から地点６３において「混雑」が生じ、地点６３から地点６４にかけて２０ｋｍ以上の「渋滞」が生じているとする。また、地点６４から地点６５は、「混雑」も「渋滞」も生じていないものとする。そのような場合には、ペン型装置１０のＬＣＤ１５は、地点６１から地点６２までをなぞる間には青く発光し、地点６２から地点６３までをなぞる間には黄色く発光し、地点６３から地点６４までをなぞる間には赤く発光し、そして、地点６４から地点６５までをなぞる間に青く発光する。
【００５２】
すなわち、ペン先１２の移動動作が連続して行われる場合、すなわち、ペン型装置１０のペン先１２で経路をなぞる場合に、そのなぞられた経路状況を知ることが出来る。さらに、本実施の形態では、渋滞情報についてのみを検索するものとしているが、複数の条件を指定してもよい。また、複数の条件を指定する場合に、それぞれの条件ごとに通知方法を変えても良い。例えば、ある条件は、ＬＣＤ１５の色で通知し、他の条件はスピーカ１６から音で通知してもよい。
【００５３】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、ユーザに通知するための通知用データが段階的なデータであるため、ユーザは、より適切な経路を選択できる。例えば、どの道路においても渋滞が発生しているが、より渋滞の少ない道路を選択したい場合に適用できる。
【００５４】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１２から図１４を参照しながら説明する。なお、図１〜図６、図９および図１１は、第２の実施の形態にも共通するため、説明の際、適宜これらの図面を参照する。しかし、第２の実施の形態の情報通知システム１Ａ（図示省略）では、第１の実施の形態の地図帳５０の代わりに、図１２に図示するようなスケジュール帳５０Ａを用いる。また、第１の実施の形態のナビゲーション装置３０の代わりに、ホストコンピュータ３０Ａ（図示省略）が用いられる。スケジュール帳５０Ａには、地図帳５０と同様に、光学ドットパターンが赤外線吸収インクにより形成されている。なお、各図において、第１の実施の形態と同一要素には、同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００５５】
第２の実施の形態においては、通知用データは、例えば会社等における社員のスケジュールにひも付けられたデータである。したがって、この例では、ある所定の日時の欄にペン型装置１０のペン先１２を当接させると、所望の社員のスケジュールデータがその日時データにひもづけされているので、その日時に所望の社員の都合がよいかを把握できる。また、変換テーブルは、図１３示すように各社員のスケジュールに基づき、都合が悪い社員が２人以下の場合には、ＬＣＤ１５が青く点灯し、３人〜５人の社員の都合が悪い場合には、ＬＣＤ１５が黄色く点灯し、６人以上の社員の都合が悪い場合には、ＬＣＤ１５が赤の点灯状態となり、リーダや議長の都合が悪い場合には、ペン型装置１０のスピーカ１６が警告音を鳴らすような通知を行うための通知用データである。
【００５６】
次に第２の実施の形態の動作について説明する。図１４は、第２の実施の形態におけるホストコンピュータ３０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。第２の実施の形態では、ユーザは、会議に出席する社員が全員集まることができる日を調べるために、ユーザが情報通知システム１Ａを用いる。そこで、ユーザは、まずホストコンピュータ３０Ａの入力部３１より、知りたい条件として、会議に出席するべき社員を選択する。
【００５７】
ペン型装置１０がそのペン先１２の触れている位置を座標値として取得し、ホストコンピュータ３０Ａに送信するまでのステップ（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４）は、第１の実施の形態と同様であるため省略する。
【００５８】
ホストコンピュータ３０Ａの情報処理部３６は、ペン型装置１０から座標値を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。通信部３２で座標値を受信した場合には（ステップＳ２１１においてＹＥＳ）、その座標値に対応する日時に変換し（ステップＳ２１２：変換ステップ）、その日時に関連づけられた各社員のスケジュールを参照し、選択された社員のうち何人のスケジュールに既に予定があるかを確認する。そして、その人数に応じた通知用データを作成する（ステップＳ２１３：変換ステップ）。
【００５９】
そして、情報処理部３６は、その通知用データを通信部３２からペン型装置１０へ送信する（ステップＳ２１４）。
【００６０】
ペン型装置１０のＣＰＵ２１は、通信部２５が通知用データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。通信部２５を介して通知用データを受信した場合には、ＣＰＵ２１は、その通知用データを受け取り、その通知用データに基づき、ＬＣＤ１５を所定の色で点灯させる（ステップＳ１１１）。例えば、本実施の形態では、４人の都合が悪い場合に、ホストコンピュータ３０Ａの情報処理部３６は、ＬＣＤ１５を黄色にて点灯させるための通知用データを通信部３２からペン型装置１０の通信部２５へ送信する。そのため、ＣＰＵ２１は、ＬＣＤ１５を黄色にて点灯させる（通知ステップ）。
【００６１】
以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態では、各社員のスケジュールを参照しなくても、その日時をペン型装置１０のペン先１２で触れることにより、何人の都合が悪いか、および議長などの都合が悪いか否かについて、一度に把握することができる。また、そのスケジュールを、筆記具のペン型装置１０のペン先１２を用いてそのままスケジュール帳５０Ａに書き込むことが可能である。
【００６２】
（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態について、図１５から図１７を参照しながら説明する。なお、図１〜図６、図９および図１１は、第３の実施の形態にも共通するため、説明の際に、適宜これらの図面を参照する。しかし、第３の実施の形態の情報通知システム１Ｂ（図示省略）では、第１の実施の形態の地図帳５０の代わりに、図１５に図示するようなカタログ５０Ｂ（図示省略）を用いる。また、第１の実施の形態のナビゲーション装置３０の代わりに、ホストコンピュータ３０Ｂ（図示省略）が用いられる。カタログ５０Ｂには、地図帳５０と同様に、光学ドットパターンが赤外線吸収インクにより形成されている。なお、各図において、第１の実施の形態と同一要素には、同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００６３】
第３の実施の形態においては、通知用データは、カタログ５０Ｂ中の商品の在庫数を通知するためのデータである。例えば、ある所定の商品の所定のサイズのみではなく、近いサイズについても在庫を知りたい場合に、その商品ページの所望のサイズの欄をペン型装置１０のペン先１２でタッチする。すると、その商品の所望のサイズにひも付けられたデータとして、図１６に示すような変換テーブルが採用されることで、在庫が無い場合には、ＬＣＤ１５が赤く点灯し、残り３個以下しか在庫がない場合には、ＬＣＤ１５が黄色く点灯し、十分な在庫がある場合には、ＬＣＤ１５を青く点灯することで通知を行うための通知用データが採用される。
【００６４】
次に第３の実施の形態の動作について説明する。図１７は、第３の実施の形態におけるホストコンピュータ３０Ｂの動作を説明するフローチャートである。
【００６５】
第３の実施の形態では、ユーザは、ペン型装置１０で示す商品の在庫を調べる。例えば、本実施の形態では、図１５のようなカタログ５０Ｂがある場合に、ユーザが、ある商品についてＭサイズの色違いの商品について在庫を調べるために、情報通知システム１Ｂを用いる。
【００６６】
ペン型装置１０がそのペン先１２の触れている位置を座標値として取得し、ホストコンピュータ３０Ｂに送信するまでのステップ（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４）は、第１の実施の形態と同様であるため省略する。
【００６７】
ホストコンピュータ３０Ｂの情報処理部３６は、ペン型装置１０から座標値を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２１）。通信部３２で座標値を受信した場合には（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、その座標値に対応する商品データに変換し（ステップＳ２２２：変換ステップ）、その後、その商品の在庫状況を参照し、その在庫数に応じた通知用データを作成する（ステップＳ２２３：変換ステップ）。
【００６８】
そして、情報処理部３６は、その通知用データを通信部３２からペン型装置１０へ送信する（ステップＳ２２４）。
【００６９】
ペン型装置１０のＣＰＵ２１は、通信部２５が通知用データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。通信部２５を介して通知用データを受信した場合には、ＣＰＵ２１は、その通知用データを受け取りＬＣＤ１５に出力する（ステップＳ１１１：通知ステップ）。すなわち、通知部となるＬＣＤ１５では、その通知用データに基づき、所定の色でＬＣＤ２０を点灯することとなる。
【００７０】
本発明の第３の実施の形態では、ユーザが、ある商品についてサイズあるいは色違いの商品欄をなぞる。すると、各製品について在庫がどのくらいあるかに応じて、在庫が無い商品をなぞっている間は、ＬＣＤ１５が赤く点灯し、残り１〜３個のみ在庫がある商品をなぞっている間は、ＬＣＤ１５が黄色く点灯し、十分な在庫がある商品部分をなぞっている間は、ＬＣＤ１５が青く点灯する。
【００７１】
以上に説明したように、各商品について在庫を確認しなくても、そのカタログをみながらペン型装置１０で触れることにより、所望の製品について、在庫の有無だけではなく、その在庫量を視覚的に把握することができる。
【００７２】
以上、本発明の第１の実施の形態、第２の実施の形態および第３の実施の形態について述べたが、本発明は、これらの実施の形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００７３】
たとえば、各実施の形態において、ペン型装置１０は、光学ドットパターンから座標値を得て、その得られた座標値を送信し、通知用データを受信して出力するものとしているが、このような形態に限らない。例えば、光学ドットパターン自身をペン型装置１０からナビゲーション装置３０、ホストコンピュータ３０Ａあるいはホストコンピュータ３０Ｂに送信するものでもよい。また、座標値を１次情報となる緯度経度の情報、日時のデータ若しくは商品のデータに変換してペン型装置１０からナビゲーション装置３０、ホストコンピュータ３０Ａあるいはホストコンピュータ３０Ｂに送信するものでもよい。なお、ペン型装置１０が座標値を送信するようにすると、送信するデータの容量が小さくなるため好ましい。
【００７４】
また、各実施の形態に係るナビゲーションシステム１、情報通知システム１Ａ、あるいは情報通知システム１Ｂは、ナビゲーション装置３０、ホストコンピュータ３０Ａあるいはホストコンピュータ３０Ｂがペン型装置１０と通信するものとしている。しかしこのような形態に限らず、ペン型装置１０の内部で光学ドットパターンから通知用データに変換できる、すなわち、ペン型装置１０内部で全ての処理が行われるナビゲーションシステム１、情報通知システム１Ａ、あるいは情報通知システム１Ｂとしてもよい。
【００７５】
また、各実施の形態において、変換テーブルは、ナビゲーション装置３０、ホストコンピュータ３０Ａあるいはホストコンピュータ３０Ｂの記憶部３３に記憶されているものとしたが、このようなものに限らない。例えば、通信部３２が変換テーブルのための情報をインターネットあるいはＶＩＣＳ等により外部から取得するようにしても良い。あるいは、通知用データを自分で入力あるいは変更できるようにしても良い。
【００７６】
また、各実施の形態に係る地図帳５０、スケジュール帳５０Ａおよびカタログ５０Ｂは、図２のような赤外線を吸収する０．３ｍｍ間隔の格子上のドットが、赤外線を透過する情報とともに印刷されているものとしている。しかし、このようなものに限らず、座標値として得られるようなパターンであればよい。例えば、格子上の交点にもドットが位置するようなドットパターンとすることで、５の３６乗のパターン種類ができる。また、例えば、６×６ドットで表示するのではなく、８×８ドットとして表示するような形態でも良い。また、直交格子ではなく、ひし形の格子としたり、あるいは、ドットの形状を変えてもよい。また、ドットで構成されていないパターンを用いてもよい。
【００７７】
また、各実施の形態では、通知する方法としてＬＣＤ１５の発光およびスピーカ１６からの音響としているが、このような形態に限らない。たとえば、ＬＣＤ１５に文字および図等を表示するものとしてもよいし、ペン型装置１０が振動などすることでユーザに通知するものでも良い。さらに、ペン型装置１０のハウジング１１部分の温度が変化するようなものでもよいし、あるいは、筆記できるペン先１２でなぞる場合に、そのペン先１２のインクの色が変化するようなものでもよい。また、ＬＣＤ１５の光の色、光の点滅およびスピーカ１６からの音響の他にも、ランプ等を別に搭載し、そのランプ等から通知しても良い。また、ペン型装置１０によって通知するものではなく、ナビゲーション装置３０、ホストコンピュータ３０Ａまたはホストコンピュータ３０Ｂからも通知するようなシステムとしてもよい。
【００７８】
また、各実施の形態では、ペン型装置１０が、赤、青および黄の光により所定の情報をユーザに段階的に通知するもの等としているが、色や通知方法を変化させるのではなく、その通知レベルを変化させるものとしてもよい。例えば、光で通知する場合に、光の強弱や点滅速度の違いにより段階的に通知しても良い。また別の例を挙げると、音で通知する場合には、音の音量あるいは、音の高さにより段階的に通知するものとしてもよい。このように、通知レベルを強弱および高さ等で変化させることで、より多くの段階について、わかりやすく通知できる。
【００７９】
また、第１の実施の形態では、ナビゲーションシステム１における経路確認の例を、第２の実施の形態では、スケジュール確認の例を、そして第３の実施の形態では、在庫確認の例を挙げたが、本発明は、このような形態に限らず、その他の形態に用いることができる。例えば、ペン型装置１０で光学ドットパターンが付されたカレンダーに予定を書き込む際に、天気予報および温度予想に関する通知用データに基づき、ペン型装置１０がその天気や温度を通知するようなものとしてもよい。また、カラオケにおいて、歌うための曲を探す際に、自分の声の高さあるいは得意なジャンル等を指定することで、光学ドットパターンが付された曲目表の曲目を順になぞると、自分の歌えそうな曲を通知するようなシステムとしてもよい。また、店舗または病院等の一覧表に光学ドットパターンを付し、各店舗または病院と、その営業時間および営業日時とをひも付けし変換テーブルを用いることで、一覧表をなぞるだけでその一覧表をなぞった時に営業している店舗または病院を探すことが容易なシステムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの一例を示すシステム図である。
【図２】図１に示すナビゲーションシステムを構成する地図帳を説明するための説明図で、（Ａ）は、ユーザが見る地図帳の外観で、（Ｂ）は、図２の（Ａ）の地図帳に付された光学パターンを説明する拡大図で、（Ｃ）は、図２の（Ｂ）の一部を拡大して光学パターンをより詳細に説明する拡大図である。
【図３】図１に示すナビゲーションシステムを構成するペン型装置の外観図である。
【図４】図３に示すペン型装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】図３に示すペン型装置の読取原理を説明するための説明図である。
【図６】図１に示すナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】図１に示すナビゲーションシステム中のナビゲーション装置が有する変換テーブルである。
【図８】図１に示すナビゲーションシステムにおいて使用する地図帳の例で、ナビゲーション装置の動作を説明するための地図である。
【図９】図３に示すナビゲーションシステムにおいてペン型装置が座標値を送信するまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１に示すナビゲーションシステムにおいて、座標値を受信して通知用データを送信するまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１に示すペン型装置が通知用データを受信してそのデータを出力するための動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における情報通知システムにおいて使用するスケジュール帳の外観図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における変換テーブルである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるホストコンピュータの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る情報通知システムにおいて使用するカタログページの一例を示す外観図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態における変換テーブルである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるホストコンピュータの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１…ナビゲーションシステム（情報通知システム）、１０…ペン型装置（電子ペン）、１５…ＬＣＤ（通知部）、１６…スピーカ（通知部）、２５…通信部、３０…ナビゲーション装置（データ変換部）、５０…地図帳（印刷媒体）
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１】
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【図２】
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【図８】
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【図１２】
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【図１５】
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