(57)【要約】【課題】τ−Ｑ特性においてプラトー部を有するツインニードルタイプの燃料噴射制御装置において、プラトー部を考慮して噴射指令期間を安定して適切な値に決定すること。【解決手段】互いに異なる多数のレール圧（参照レール圧）の各々に対して、プラトー部を有するτ−Ｑ特性を規定するテーブルが予め記憶される。各参照レール圧について、プラトー部の開始点と終了点とがそれぞれ予め記憶される。要求レール圧Pcが参照レール圧の何れとも異なる場合、先ず、参照レール圧のうちでPcより小さく且つPcに最も近いもの（Pcd）と、Pcより大きく且つPcに最も近いもの（Pcu）とが選択される。Pcd，Pcuにそれぞれ対応するプラトー部の開始点Ad，Au並びに終了点Bd，Buをレール圧に関してそれぞれ補間してPcに対応するプラトー部の開始点Ｅ並びに終了点Ｆが求められる。この点Ｅ，Ｆを利用して要求レール圧Pcに対する噴射指令期間が決定される。【選択図】図２
2009013824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃焼室に臨む先端部に第１噴孔と前記第１噴孔よりも先端側に位置する第２噴孔とを備えたボディと、
前記ボディ内に摺動可能に収容されて先端側で前記第１噴孔を開閉する筒状のアウタニードル弁と、
前記アウタニードル弁の内部に摺動可能に収容されて先端側で前記第２噴孔を開閉する棒状のインナニードル弁と、
前記アウタ及びインナニードル弁の先端側に設けられ、内部の燃料の圧力であるレール圧により前記アウタ及びインナニードル弁の先端側が開弁方向の力を受けるとともに、前記アウタ及びインナニードル弁の開弁状態にて内部の燃料が前記第１及び第２噴孔を介して前記燃焼室に向けてそれぞれ噴射されるノズル室と、
前記アウタ及びインナニードル弁の背面側に設けられ、内部の燃料の圧力である制御圧により前記アウタ及びインナニードル弁の背面側が閉弁方向の力を受ける制御室と、
前記レール圧の燃料を発生する高圧発生部と、
前記高圧発生部と前記ノズル室とを接続する燃料供給路と、
前記燃料供給路と前記制御室とを接続する燃料流入路と、
前記制御室と燃料タンクとを接続する燃料排出路と、
前記燃料排出路に介装されて前記燃料排出路を連通・遮断する制御弁と、
を備え、
前記制御弁の開弁により前記制御圧が低下していく過程において、先ず、前記アウタ及びインナニードル弁の何れか一方のみが開弁し、その後前記一方の弁が前記背面側に所定量だけ移動すると前記一方の弁の一部が閉弁状態にある他方の弁の一部と接触して前記一方の弁の前記背面側への移動が中断され、その後前記他方の弁が開弁し、その後両方の弁が一体的に前記背面側に移動していくように構成され、前記制御弁の開弁指令期間を制御することで燃料の噴射量の制御を行う燃料噴射制御装置において、
予め決定された互いに異なる複数の前記レール圧である参照レール圧の各々に対して、燃料噴射量と前記制御弁の開弁指令期間との関係をそれぞれ予め記憶する関係記憶手段と、
前記関係と、前記内燃機関の運転状態に基づいて決定される燃料噴射量及びレール圧である要求燃料噴射量及び要求レール圧と、に基づいて前記制御弁の開弁指令期間を決定する開弁期間決定手段と、
を備え、
前記関係記憶手段は、
前記各参照レール圧について、前記一方の弁の移動の中断開始時点に対応する前記燃料噴射量と前記制御弁の開弁指令期間との関係を表す第１点と、前記両方の弁の一体的な移動の開始時点に対応する前記燃料噴射量と前記制御弁の開弁指令期間との関係を表す第２点と、をそれぞれ予め記憶していて、
前記開弁期間決定手段は、
前記要求レール圧（Pc）が前記参照レール圧の何れとも異なる場合において、前記参照レール圧の中から複数の特定レール圧（Pcd,Pcu）を選択し、前記複数の特定レール圧（Pcd,Pcu）にそれぞれ対応する複数の前記第１点（Ad,Au）を前記レール圧に関して補間して前記要求レール圧（Pc）に対応する前記第１点である特定第１点（E）を求めると共に前記複数の特定レール圧（Pcd,Pcu）にそれぞれ対応する複数の前記第２点（Bd,Bu）を前記レール圧に関して補間して前記要求レール圧（Pc）に対応する前記第２点である特定第２点（F）を求め、少なくとも前記特定第１点（E）及び特定第２点（F）を利用して前記制御弁の開弁指令期間を決定するように構成された燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料噴射制御装置において、
前記開弁期間決定手段は、
前記複数の特定レール圧として、前記参照レール圧のうちで前記要求レール圧（Pc）より小さく且つ同要求レール圧（Pc）に最も近いものである第１特定レール圧（Pcd）と、前記参照レール圧のうちで前記要求レール圧（Pc）より大きく且つ同要求レール圧（Pc）に最も近いものである第２特定レール圧（Pcu）と、を選択するように構成された燃料噴射制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の燃料噴射制御装置において、
前記開弁期間決定手段は、
前記要求燃料噴射量（Q1）が前記第１特定レール圧（Pcd）に対応する前記第１点（Ad）により表される燃料噴射量である第１燃料噴射量（Q(Ad)）以下の場合、前記第１特定レール圧（Pcd）に対応する前記関係（Ld）と前記要求燃料噴射量（Q1）とに基づいて決定される開弁指令期間（Xd1に対応）と、前記第２特定レール圧（Pcu）に対応する前記関係（Lu）と前記要求燃料噴射量（Q1）とに基づいて決定される開弁指令期間（Xu1に対応）とを前記レール圧に関して補間して前記制御弁の開弁指令期間（τ(X1)）を決定し、
前記要求燃料噴射量（Q2）が前記第１燃料噴射量（Q(Ad)）より大きく且つ前記特定第１点（E）により表される燃料噴射量（Q(E)）以下の場合、前記第１特定レール圧（Pcd）に対応する前記第１点（Ad）と前記第２特定レール圧（Pcu）に対応する前記関係（Lu）において前記第１燃料噴射量（Q(Ad)）に対応する点（C）とを前記レール圧に関して補間して得られる点（D）と、前記特定第１点（E）と、に基づいて第１線形関係（線分DE）を求め、前記第１線形関係（線分DE）と、前記要求燃料噴射量（Q2）とに基づいて前記制御弁の開弁指令期間（τ(X2)）を決定し、
前記要求燃料噴射量（Q3）が前記特定第１点（E）により表される燃料噴射量（Q(E)））より大きく且つ前記特定第２点（F）により表される燃料噴射量（Q(F)）以下の場合、前記特定第１点（E）と、前記特定第２点（F）と、に基づいて第２線形関係（線分EF）を求め、前記第２線形関係（線分EF）と、前記要求燃料噴射量（Q3）とに基づいて前記制御弁の開弁指令期間（τ(X3)）を決定し、
前記要求燃料噴射量（Q4）が前記特定第２点（F）により表される燃料噴射量（Q(F)）より大きく且つ前記第２特定レール圧（Pcu）に対応する前記第２点（Bu）により表される燃料噴射量である第２燃料噴射量（Q(Bu)）以下の場合、前記第２特定レール圧（Pcu）に対応する前記第２点（Bu）と前記第１特定レール圧（Pcd）に対応する前記関係（Ld）において前記第２燃料噴射量（Q(Bu)）に対応する点（G）とを前記レール圧に関して補間して得られる点（H）と、前記特定第２点（F）と、に基づいて第３線形関係（線分FH）を求め、前記第３線形関係（線分FH）と、前記要求燃料噴射量（Q4）とに基づいて前記制御弁の開弁指令期間（τ(X4)）を決定し、
前記要求燃料噴射量（Q5）が前記第２燃料噴射量（Q(Bu)）より大きい場合、前記第１特定レール圧（Pcd）に対応する前記関係（Ld）と前記要求燃料噴射量（Q5）とに基づいて決定される開弁指令期間（Xd5に対応）と、前記第２特定レール圧（Pcu）に対応する前記関係（Lu）と前記要求燃料噴射量（Q5）とに基づいて決定される開弁指令期間（Xu5に対応）とを前記レール圧に関して補間して前記制御弁の開弁指令期間（τ(X5)）を決定するように構成された燃料噴射制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の燃料噴射制御装置において、
前記開弁期間決定手段は、
前記要求燃料噴射量（Q6）が前記特定第１点（E）により表される燃料噴射量（Q(E)）以下の場合、前記第１特定レール圧（Pcd）に対応する前記関係（Ld）において前記第１特定レール圧（Pcd）に対応する前記第１点（Ad）により表される燃料噴射量（Q(Ad)）よりも小さい第３燃料噴射量（Qx）に対応する点（Xdx）と、前記第２特定レール圧（Pcu）に対応する前記関係（Lu）において前記第３燃料噴射量（Qx）に対応する点（Xux）とを前記レール圧に関して補間して得られる点（I）と、前記特定第１点（E）と、に基づいて第４線形関係（線分IE）を求め、前記第４線形関係（線分IE）と、前記要求燃料噴射量（Q6）とに基づいて前記制御弁の開弁指令期間（τ(X6)）を決定し、
前記要求燃料噴射量（Q7）が前記特定第１点（E）により表される燃料噴射量（Q(E)））より大きく且つ前記特定第２点（F）により表される燃料噴射量（Q(F)）以下の場合、前記特定第１点（E）と、前記特定第２点（F）と、に基づいて第５線形関係（線分EF）を求め、前記第５線形関係（線分EF）と、前記要求燃料噴射量（Q7）とに基づいて前記制御弁の開弁指令期間（τ(X7)）を決定し、
前記要求燃料噴射量（Q8）が前記特定第２点（F）により表される燃料噴射量（Q(F)）より大きい場合、前記第１特定レール圧（Pcd）に対応する前記関係（Ld）において前記第２特定レール圧（Pcu）に対応する前記第２点（Bu）により表される燃料噴射量（Q(Bu)）よりも大きい第４燃料噴射量（Qy）に対応する点（Xdy）と、前記第２特定レール圧（Pcu）に対応する前記関係（Lu）において前記第４燃料噴射量（Qy）に対応する点（Xuy）とを前記レール圧に関して補間して得られる点（J）と、前記特定第２点（F）と、に基づいて第６線形関係（線分FJ）を求め、前記第６線形関係（線分FJ）と、前記要求燃料噴射量（Q8）とに基づいて前記制御弁の開弁指令期間（τ(X8)）を決定するように構成された燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、所謂ツインニードルタイプの燃料噴射制御装置が知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。具体的には例えば、図４に示すように、この種の装置は、内燃機関（特に、ディーゼル機関）の燃焼室に臨む先端部に第１噴孔（群）４１ａと第１噴孔４１ａよりも先端側（図４において下側）に位置する第２噴孔（群）４１ｂとを備えたボディ４１と、ボディ４１内に摺動可能に収容されて先端側（図４において下側）で第１噴孔４１ａを開閉する筒状のアウタニードル弁４２と、アウタニードル弁４２の内部に摺動可能に収容されて先端側（図４において下側）で第２噴孔４１ｂを開閉する棒状のインナニードル弁４３と、を備えている。
【０００３】
また、この種の装置は、アウタ及びインナニードル弁４２，４３の先端側に設けられ、内部の燃料の圧力であるレール圧Pcによりアウタ及びインナニードル弁４２，４３の先端側が開弁方向の力を受けるとともに、アウタ及びインナニードル弁４２，４３の開弁状態にて内部の燃料が第１及び第２噴孔４１ａ，４１ｂを介して燃焼室に向けてそれぞれ噴射されるノズル室Ｒ１と、アウタ及びインナニードル弁４２，４３の背面側（図４において上側）に設けられ、内部の燃料の圧力である制御圧Psによりアウタ及びインナニードル弁４２，４３の背面側が閉弁方向の力を受ける制御室Ｒ２と、を備えている。
【０００４】
また、この種の装置は、レール圧Pcの燃料を発生する高圧発生部（図示しない液圧ポンプ＋コモンレール）とノズル室Ｒ１とを接続する燃料供給路Ｃ１と、燃料供給路Ｃ１と制御室Ｒ２とを接続するオリフィスＺ１が介装された燃料流入路Ｃ２と、制御室Ｒ２と燃料タンク（図示せず）とを接続するオリフィスＺ２が介装された燃料排出路Ｃ３と、燃料排出路Ｃ３に介装されて燃料排出路Ｃ３を連通・遮断する制御弁４４と、を備えている。
【特許文献１】特開２００６−１５２８９３号公報
【特許文献２】特開２００６−３０７８３２号公報
【発明の開示】
【０００５】
図４に記載のツインニードルタイプの燃料噴射制御装置では、閉弁状態にあるアウタ及びインナニードル弁４２，４３を開弁させる場合（閉弁状態（リフト量＝０）から開弁状態（リフト量＞０）へと変更させる場合）、制御弁４４が開弁させられる（閉状態から開状態へと変更される）。これにより、燃料排出路Ｃ３を通して制御室Ｒ２から燃料が排出されて制御圧Psがレール圧Pcから低下していく（なお、同時に、燃料流入路Ｃ２を通して燃料供給路Ｃ１から制御室Ｒ２へ燃料が流入していく）。以下、図５を参照しながら説明を続ける。図５は、制御弁４４の開弁からの経過時間ｔに対する、アウタニードル弁４２のリフト量Ｈの変化を示している。
【０００６】
図４に記載のツインニードルタイプの燃料噴射制御装置では、アウタニードル弁４２の方がインナニードル弁４３よりも先端側のレール圧Pcの受圧面積に対する背面側の制御圧Psの受圧面積の比率が小さいこと等に起因して、「アウタニードル弁開弁圧」（アウタニードル弁４２が閉弁状態から開弁状態へ移行する時点での制御圧Ps）の方が、「インナニードル弁開弁圧」（インナニードル弁４３が（単独で）閉弁状態から開弁状態へ移行する時点での制御圧Ps）よりも大きい。
【０００７】
従って、上述のようにレール圧Pcから低下していく制御圧Psが「アウタニードル弁開弁圧」まで達すると（図５のｔ１を参照）、先ず、アウタニードル弁４２のみが開弁し（図４において上方へ移動開始し、従って、リフト量Ｈが「０」からの増大を開始し）、この結果、第１噴孔（群）４１ａのみを介して燃料噴射が開始・実行される。
【０００８】
その後、上方へ移動していくアウタニードル弁４２は、そのリフト量Ｈが値ｚ（図４を参照）に達すると（図５のｔ２を参照）、その上端面（背面）がインナニードル弁４３のフランジ部４３ａの下面に当接することで、その上方への移動が中断される（即ち、リフト量Ｈが値ｚに維持される。図５のｔ２〜ｔ３を参照）。以降、アウタ及びインナニードル弁４２，４３は一体的にのみ上昇し得るようになる。以下、このアウタ及びインナニードル弁４２，４３からなる一体物を「一体ニードル弁」とも称呼する。
【０００９】
そして、低下していく制御圧Psが更に「一体ニードル弁開弁圧」（一体ニードル弁の一部としてのインナニードル弁４３が閉弁状態から開弁状態へ移行する時点での制御圧Ps）まで達すると（図５のｔ３を参照）、インナニードル弁４３も開弁し（即ち、一体ニードル弁が図４において上方へ移動開始し、従って、リフト量Ｈが値ｚからの増大を開始し）、この結果、第２噴孔（群）４１ｂをも介して燃料噴射が開始・実行される。
【００１０】
一方、このように開弁状態にあるアウタ及びインナニードル弁４２，４３を閉弁させる場合（開弁状態から閉弁状態へと変更させる場合）、制御弁４４が閉弁させられる（開状態から閉状態へと変更される）。これにより、燃料排出路Ｃ３を通した制御室Ｒ２からの燃料の排出が中止される一方、燃料流入路Ｃ２を通した制御室Ｒ２への燃料の流入は継続される。この結果、制御圧Psがレール圧Pcに向けて上昇していくとともに一体ニードル弁が下降していき（図４において下方へ移動していき）、先ず、インナニードル弁４３が閉弁する。これにより、第２噴孔４１ｂからの燃料噴射が終了する。続いて、アウタニードル弁４２がインナニードル弁４３から独立して下降していき、アウタニードル弁４２も閉弁する。これにより、第１噴孔４１ａからの燃料噴射も終了する。
【００１１】
このように、制御弁４４の開弁指令期間（開弁状態に維持されるようにＥＣＵ等から指令される期間、ＥＣＵから制御弁への開弁指令期間）を制御する（従って、制御弁４４の実際の開弁期間を制御する）ことでアウタ及びインナニードル弁４２，４３のリフト量が調整されて燃料の噴射制御が行われる。
【００１２】
ところで、図６は、この種の装置が適用された場合における、制御弁４４の噴射指令期間τ（開弁（指令）期間）と、燃料の噴射量Ｑ（第１、第２噴孔４１ａ，４１ｂから噴射されるトータルの噴射量）との関係（以下、「τ−Ｑ特性」とも称呼する。）の概略を示したグラフである。図６に実線で示すように、この種の装置のτ−Ｑ特性では、噴射指令期間τが増大するにつれて噴射量Ｑが増大する一方で、噴射指令期間τの増大に対する噴射量Ｑの増加勾配が比較的小さい部分（点Ａと点Ｂの間の部分）が発生する。以下、この部分を「プラトー部」と称呼する。なお、説明の便宜上、図６では、τ−Ｑ特性が３つの直線で示されているが、実際のτ−Ｑ特性は、上記３つの直線をそれぞれ下に凸の曲線で置き換えて得られる曲線で表される。
【００１３】
プラトー部の開始点Ａは、図５の時刻ｔ２、即ち、アウタニードル弁４２の上端面（背面）がインナニードル弁４３のフランジ部４３ａの下面に当接することでアウタニードル弁４２の上方への移動が中断開始される時点に対応する。プラトー部の終了点Ｂは、図５の時刻ｔ３、即ち、上記一体ニードル弁の上方への移動が開始される時点に対応する。以下、プラトー部の発生原因について説明する。
【００１４】
一般に、ニードル弁のリフト量が微小な場合、ニードル弁のリフト量が増大すると、そのニードル弁に対応する噴孔から噴射される燃料の噴射率（単位時間当たりの噴射量）が増大する。従って、図５に示すようにアウタニードル弁４２のリフト量Ｈが変化する場合、第１噴孔４１ａから噴射される燃料の噴射率ｄＱも図５に示したリフト量Ｈの変化特性と同じ特性をもって変化する。このことは、経過時間ｔの増大に対する噴射量Ｑの増加勾配がｔ２〜ｔ３の間に亘って比較的小さくなることを意味する。即ち、図６に示したτ−Ｑ特性において、噴射指令期間τの増大に対する噴射量Ｑの増加勾配がｔ２≦τ≦ｔ３の部分、即ち、点Ａ〜点Ｂの部分に亘って小さくなる。
【００１５】
加えて、図７に示すように、噴射指令期間τ＝τ１（ｔ１＜τ１＜ｔ２）の場合、即ち、リフト量Ｈが値ｚに達する前に制御弁４４が閉弁される場合、リフト量Ｈが値ｚに達するまでアウタニードル弁４２が自由に上昇可能であることに起因して、リフト量Ｈは、制御弁４４の閉弁後の極短期間に亘ってなおも増大した後に減少していく。即ち、アウタニードル弁４２のオーバーシュートが発生し得る。なお、図７に斜線で示した面積は、噴射量Ｑを表す（図８、図９も同様）。
【００１６】
しかしながら、図８に示すように、噴射指令期間τ＝τ２（ｔ２＜τ２＜ｔ３）の場合、即ち、リフト量Ｈが値ｚに維持されている間に制御弁４４が閉弁される場合、リフト量Ｈの増大が閉弁状態にあるインナニードル弁４３により規制されていることに起因して、リフト量Ｈは、制御弁４４の閉弁後において直ちに減少していく。即ち、アウタニードル弁４２のオーバーシュートが（殆ど）発生し得ない。
【００１７】
他方、図９に示すように、噴射指令期間τ＝τ３（ｔ３＜τ３）の場合、即ち、一体ニードル弁が上昇を開始した後に制御弁４４が閉弁される場合、一体ニードル弁（即ち、アウタニードル弁４２）が更に自由に上昇可能であることに起因して、リフト量Ｈは、制御弁４４の閉弁後の極短期間に亘ってなおも増大した後に減少していく。即ち、アウタニードル弁４２のオーバーシュート（及び、インナニードル弁４３のオーバーシュート）が発生し得る。
【００１８】
ここで、アウタニードル弁４２のオーバーシュートの発生は、噴射量Ｑの増大に繋がる（図７、図９において微細なドットで示した面積を参照）。以上より、ｔ２≦τ≦ｔ３の場合だけアウタニードル弁４２のオーバーシュートが発生し得ないことにも起因して、噴射指令期間τの増大に対する噴射量Ｑの増加勾配がｔ２≦τ≦ｔ３の部分、即ち、点Ａ〜点Ｂの部分に亘って小さくなる。以上が、プラトー部の発生原因である。
【００１９】
ところで、レール圧Pcは内燃機関の運転状態に応じて変化するように調整される。ニードル弁のリフト量が一定の場合、レール圧Pcが大きいほど燃料の噴射率が大きくなる。従って、図６に２点鎖線で示すように、τ−Ｑ特性は、レール圧Pcに応じて変化し、レール圧Pcが大きいほど噴射量Ｑが大きい方向に偏移する。
【００２０】
以下、内燃機関の運転状態に基づいて決定される要求燃料噴射量と、τ−Ｑ特性を規定するテーブルとからテーブル検索により噴射指令期間τが決定される場合について考える。この場合、予め決定された互いに異なる多数のレール圧（以下、「参照レール圧」と称呼する。）の各々に対して、τ−Ｑ特性を規定するテーブルが予め作製される。
【００２１】
内燃機関の運転状態に基づいて変更・決定される要求レール圧Pcが参照レール圧の何れかと一致する場合、その参照レール圧に対応するτ−Ｑ特性と要求燃料噴射量とから噴射指令期間τが決定される。
【００２２】
一方、要求レール圧Pcが参照レール圧の何れとも異なる場合、図１０に示すように、参照レール圧のうちで要求レール圧Pcより小さく且つ要求レール圧Pcに最も近いもの（第１特定レール圧Pcd）と、参照レール圧のうちで要求レール圧Pcより大きく且つ要求レール圧Pcに最も近いもの（第２特定レール圧Pcu）が選択される。ここにおいて、第１、第２特定レール圧Pcd，Pcuに対応するτ−Ｑ特性（予め作製済み）はそれぞれ、特性Ｌｄ，Ｌｕである（実線を参照）。第１特定レール圧Pcdに対応するプラトー部の開始点・終了点はそれぞれ点Ad、Bdであり、第２特定レール圧Pcuに対応するプラトー部の開始点・終了点はそれぞれ点Au、Buである。なお、要求レール圧Pcに対応するτ−Ｑ特性（未作製）は、特性Ｌｃであるものとする（破線を参照）。
【００２３】
そして、特性Ｌｄ，Ｌｕを利用したレール圧に関する補間により噴射指令期間τが決定される。具体的には、例えば、要求燃料噴射量が値Ｑａ（図１０を参照）である場合、特性Ｌｄにおいて値Ｑａに対応する点Xdと、特性Ｌｕにおいて値Ｑａに対応する点Xuとを、レール圧に関して補間して点Ｘが求められ、噴射指令期間τが、点Ｘに対応する値τ(X)に決定される。
【００２４】
しかしながら、この場合、燃料噴射量を値Ｑａに一致させるためには、噴射指令期間τは、特性Ｌｃにおいて値Ｑａに対応する点Ｒに対応する値τrに決定されるべきである。即ち、噴射指令期間τが狙いとする値よりも大きめに決定される。これは、プラトー部に対応する噴射量Ｑの範囲が特性Ｌｄと特性Ｌｕとで異なることに起因する。
【００２５】
即ち、値Ｑａは、特性Ｌｄのプラトー部（点Ad〜Bd）内に対応する値である一方、特性Ｌｕのプラトー部（点Au〜Bu）外に対応する値である。従って、点Xd，Xuのうちで点Xdのみがτが増大する方向（図１０において右方向）へ大きく偏移する。この結果、点Xdと点Xuとをレール圧に関して補間して得られる点Ｘが点Ｒよりもτが増大する方向へ偏移することで、値τ(X)が狙いとする値τrよりも大きめに決定される。
【００２６】
同様に、図１１に示すように、要求燃料噴射量が値Ｑｂ、即ち、特性Ｌｄのブラトー部（点Ad〜Bd）外に対応する値である一方、特性Ｌｕのブラトー部（点Au〜Bu）内に対応する値である場合、点Xd，Xuのうちで点Xuのみがτが減少する方向（図１１において左方向）へ大きく偏移する。この結果、点Xdと点Xuとをレール圧に関して補間して得られる点Ｘが点Ｒよりもτが減少する方向へ偏移することで、値τ(X)が狙いとする値τrよりも小さめに決定される。
【００２７】
このように、要求燃料噴射量が特性Ｌｄ，Ｌｕのうちの一方のプラトー部内に対応し他方のプラトー部外に対応する値となる場合、プラトー部の存在を考慮することなく、特性Ｌｄ，Ｌｕを利用したレール圧に関する補間により噴射指令期間τを決定すると、噴射指令期間τが狙いとする値から大きく偏移した値に決定され得るという問題がある。
【００２８】
以上より、本発明の目的は、τ−Ｑ特性においてプラトー部を有するツインニードルタイプの燃料噴射制御装置において、プラトー部の存在を考慮することで制御弁の開弁指令期間（噴射指令期間）を安定して適切な値に決定可能なものを提供することにある。
【００２９】
本発明に係る燃料噴射制御装置は、上述した図４に示した装置と同様、第１噴孔と第２噴孔とを備えたボディと、第１噴孔を開閉する筒状のアウタニードル弁と、第２噴孔を開閉する棒状のインナニードル弁と、アウタ及びインナニードル弁の先端側に設けられたノズル室と、アウタ及びインナニードル弁の背面側に設けられた制御室と、レール圧の燃料を発生する高圧発生部と、高圧発生部とノズル室とを接続する燃料供給路と、燃料供給路と制御室とを接続する燃料流入路と、制御室と燃料タンクとを接続する燃料排出路と、燃料排出路に介装されて燃料排出路を連通・遮断する制御弁とを備える。
【００３０】
また、この装置では、制御弁の開弁により前記制御圧が低下していく過程において、先ず、アウタ及びインナニードル弁の何れか一方のみが開弁する。その後一方の弁が背面側に所定量だけ移動すると一方の弁の一部が閉弁状態にある他方の弁の一部と接触して一方の弁の背面側への移動が中断される。その後他方の弁が開弁し、その後両方の弁が一体的に背面側に移動していく。即ち、この装置のτ−Ｑ特性は、プラトー部を有する。そして、この装置は、制御弁の開弁（指令）期間（噴射指令期間）を制御することで燃料の噴射量の制御を行う。
【００３１】
また、この装置は、予め決定された互いに異なる複数のレール圧である参照レール圧の各々に対して、燃料噴射量と制御弁の開弁指令期間との関係をそれぞれ予め記憶する関係記憶手段と、前記関係と内燃機関の運転状態に基づいて決定される燃料噴射量及びレール圧である要求燃料噴射量及び要求レール圧とに基づいて制御弁の開弁指令期間を決定する開弁期間決定手段とを備える。
【００３２】
この装置の特徴は、以下の点にある。即ち、前記関係記憶手段は、前記各参照レール圧について、前記一方の弁の移動の中断開始時点に対応する前記燃料噴射量と前記制御弁の開弁指令期間との関係を表す第１点（上記プラトー部の開始点）と、前記両方の弁の一体的な移動の開始時点に対応する前記燃料噴射量と前記制御弁の開弁指令期間との関係を表す第２点（上記プラトー部の終了点）と、をそれぞれ予め記憶している。
【００３３】
加えて、前記開弁期間決定手段は、前記要求レール圧（Pc）が前記参照レール圧の何れとも異なる場合において、前記参照レール圧の中から複数の特定レール圧（Pcd,Pcu）を選択する。前記開弁期間決定手段は、前記複数の特定レール圧（Pcd,Pcu）にそれぞれ対応する複数の前記第１点（Ad,Au）を前記レール圧に関して補間して前記要求レール圧（Pc）に対応する前記第１点である特定第１点（E）を求める。前記開弁期間決定手段は、前記複数の特定レール圧（Pcd,Pcu）にそれぞれ対応する複数の前記第２点（Bd,Bu）を前記レール圧に関して補間して前記要求レール圧（Pc）に対応する前記第２点である特定第２点（F）を求める。そして、前記開弁期間決定手段は、少なくとも前記特定第１点（E）及び特定第２点（F）を利用して前記制御弁の開弁指令期間を決定する。
【００３４】
これによれば、複数の特定レール圧にそれぞれ対応する、予め記憶されているプラトー部の開始点及び終了点に基づいて、要求レール圧に対応するプラトー部の開始点及び終了点そのものが特定第１点及び特定第２点として求められる。この特定第１点及び特定第２点を利用して、プラトー部の存在が考慮されて制御弁の開弁指令期間（噴射指令期間）が決定される。従って、制御弁の開弁指令期間（従って、実際の開弁期間）が安定して適切な値に決定され得る。
【００３５】
前記複数の特定レール圧としては、図１０、１１にて示したように、前記参照レール圧のうちで前記要求レール圧（Pc）より小さく且つ同要求レール圧（Pc）に最も近いものである第１特定レール圧（Pcd）と、前記参照レール圧のうちで前記要求レール圧（Pc）より大きく且つ同要求レール圧（Pc）に最も近いものである第２特定レール圧（Pcu）と、を選択することが好適である。
【００３６】
このように、第１、第２特定レール圧が選択される場合において、特定第１点（E）及び特定第２点（F）を利用して制御弁の開弁指令期間を決定する具体的な構成については、後述する実施形態の説明を通して明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明による内燃機関の燃料噴射制御装置の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による内燃機関（ディーゼル機関）の燃料噴射制御装置１０の全体の概略構成を示している。この燃料噴射制御装置１０は、燃料タンクＴに貯留されている燃料を吸入・吐出する燃料ポンプ２０と、燃料ポンプ２０により吐出された高圧（レール圧Pc）の燃料が供給されるコモンレール３０と、コモンレール３０から燃料供給路Ｃ１を通してレール圧Pcの燃料が供給されて内燃機関の燃焼室（図示せず）に燃料を噴射するインジェクタ４０と、燃料ポンプ２０及びインジェクタ４０を制御するＥＣＵ５０とを備える。燃料ポンプ２０とコモンレール３０は、前記「高圧発生部」に対応している。
【００３９】
なお、図１では、コモンレール３０から１本の燃料供給路Ｃ１を通してレール圧Pcの燃料が供給される１つのインジェクタ４０が記載されているが、実際には、インジェクタ４０及び燃料供給路Ｃ１は内燃機関の複数の燃焼室の各々に対してそれぞれ設けられていて、各インジェクタ４０は対応する燃料供給路Ｃ１を通してコモンレール３０と個別に接続されている。以下、説明の便宜上、各図における紙面上の上・下を単に、「上」、「下」と称呼することもある。
【００４０】
燃料ポンプ２０は、ＥＣＵ５０からの指示により燃料の吸入流量を調整可能に構成されている。これにより、レール圧Pc（「要求レール圧Pc」とも称呼する。）が調整できるようになっている。具体的には、図２に示すように、レール圧Pcは、例えば、内燃機関の負荷（トルク）が大きいほど且つエンジン回転速度が大きいほどより大きい値に調整される。
【００４１】
インジェクタ４０は、上述した図４に示したインジェクタと同じ構成を備えている。図１において、図４に示した部材等と同じ部材等には、図４に示した部材等に付された符号と同じ符号が付されている。従って、インジェクタ４０の作動についても、図４に示したインジェクタのものと同じである。
【００４２】
即ち、インジェクタ４０では、制御弁４４の開弁により制御圧Psがレール圧Pcから低下していく過程において、先ず、アウタニードル弁４２のみが開弁して上昇を開始する（図５のｔ１を参照）。その後、アウタニードル弁４２のリフト量Ｈが値ｚに達すると（図５のｔ２を参照）、アウタニードル弁４２の上端面が閉弁状態にあるインナニードル弁４３のフランジ部４３ａの下面と接触してアウタニードル弁４２の上昇が中断される（図５のｔ２〜ｔ３を参照）。その後、インナニードル弁４３が開弁して上昇を開始する（図５のｔ３を参照）。その後、両方の弁が上記「一体ニードル弁」となって上昇していく。従って、インジェクタ４０についてのτ−Ｑ特性も、図６に示すように、「プラトー部」を有する。
【００４３】
以下、燃料噴射制御装置１０（以下、「本装置」とも称呼する。）における制御弁４４の開弁（指令）期間（以下、「噴射指令期間τ」と称呼する。）の決定方法について、図２を参照しながら説明する。
【００４４】
本装置（具体的には、ＥＣＵ５０）は、大略的には、内燃機関の運転状態に基づいて決定される要求燃料噴射量Qrと、噴射指令期間τと噴射量Ｑ（第１、第２噴孔４１ａ，４１ｂから噴射されるトータルの噴射量）との関係を表すτ−Ｑ特性を規定するテーブルと、に基づいて、噴射指令期間τを決定する。要求燃料噴射量Qrは、例えば、内燃機関の負荷（トルク）が大きいほど且つエンジン回転速度が大きいほどより大きい値に調整される。
【００４５】
ここで、上述した図６に２点鎖線で示すように、τ−Ｑ特性は、レール圧Pcに依存し、レール圧Pcが大きいほど噴射量Ｑが大きい方向に偏移する。このことに鑑み、ＥＣＵ５０内のＲＯＭ（図示せず）には、予め決定された互いに異なる多数のレール圧（以下、「参照レール圧」と称呼する。）の各々に対して、τ−Ｑ特性を規定するテーブル（マップ）が予め記憶されている。
【００４６】
更に、ＥＣＵ５０内のＲＯＭには、各参照レール圧について、τ−Ｑ特性におけるプラトー部の開始点（前記「第１点」）と、プラトー部の終了点（前記「第２点」）と、がそれぞれ予め記憶されている。以下、プラトー部の開始点、終了点をそれぞれ、単に「開始点」、「終了点」と称呼することもある。
【００４７】
先ず、要求レール圧Pcが参照レール圧の何れかと一致する場合について説明する。この場合、要求レール圧Pcと一致する参照レール圧に対応するテーブルが選択され、選択されたテーブルと、要求燃料噴射量Qrとから噴射指令期間τが決定される。
【００４８】
次に、要求レール圧Pcが参照レール圧の何れとも異なる場合について説明する。この場合、図２に示すように、先ず、参照レール圧のうちで要求レール圧Pcより小さく且つ要求レール圧Pcに最も近いもの（以下、「第１特定レール圧Pcd」と称呼する。）と、参照レール圧のうちで要求レール圧Pcより大きく且つ要求レール圧Pcに最も近いもの（以下、「第２特定レール圧Pcu」と称呼する。）が選択される。
【００４９】
図２において、第１、第２特定レール圧Pcd，Pcuに対応するτ−Ｑ特性（予め作製済み）はそれぞれ、特性Ｌｄ，Ｌｕである（実線を参照）。第１特定レール圧Pcdに対応するプラトー部の開始点・終了点はそれぞれ点Ad、Bdであり、第２特定レール圧Pcuに対応するプラトー部の開始点・終了点はそれぞれ点Au、Buである。なお、要求レール圧Pcに対応するτ−Ｑ特性（未作製）は、特性Ｌｃであるものとする（破線を参照）。
【００５０】
次いで、第１、第２特定レール圧Pcd，Pcuにそれぞれ対応する２つの開始点Ad，Auをレール圧に関して補間して要求レール圧Pcに対応する開始点Ｅ（前記「特定第１点」）が求められる。同様に、第１、第２特定レール圧Pcd，Pcuにそれぞれ対応する２つの終了点Bd，Buをレール圧に関して補間して要求レール圧Pcに対応する終了点Ｆ（前記「特定第２点」）が求められる。
【００５１】
ここで、「２つの開始点Ad，Auをレール圧に関して補間して開始点Ｅを求める」とは、図２に示すように、τを横軸（Ｘ軸）に、Ｑを縦軸（Ｙ軸）にとった場合のＸ−Ｙ座標平面において、２つの開始点Ad，Auを(Pc−Pcd)：(Pcu−Pc)の比率で内分した点を開始点Ｅとすることを意味する。他の２点についても同様である。以下、上記Ｘ−Ｙ座標平面において点＊に対応するτ，Ｑをそれぞれ、τ(＊)，Ｑ(＊)と表すものとする。
【００５２】
次に、要求燃料噴射量Qrの大きさに基づいてパターン（１）〜パターン（５）の何れか１つが選択される。パターン（１）はQr≦Ｑ(Ad)の場合に選択され、パターン（２）はＱ(Ad)＜Qr≦Ｑ(Ｅ)の場合に選択され、パターン（３）はＱ(Ｅ)＜Qr≦Ｑ(Ｆ)の場合に選択され、パターン（４）はＱ(Ｆ)＜Qr≦Ｑ(Bu)の場合に選択され、パターン（５）はＱ(Bu)＜Qrの場合に選択される。以下、パターン毎に、順に説明していく。
【００５３】
＜パターン（１）＞
例えば、要求燃料噴射量Qr＝Q1（図２を参照）の場合を例にとって説明する。この場合、特性Ｌｄにおいて値Q1に対応する点Xd1と、特性Ｌｕにおいて値Q1に対応する点Xu1とを、レール圧に関して補間して点X1が求められる。そして、噴射指令期間τは、τ(X1)に決定される。換言すれば、噴射指令期間τは、特性Ｌｄと値Q1とに基づいて決定されるτ(Xd1)と、特性Ｌｕと値Q1とに基づいて決定されるτ(Xu1)とをレール圧に関して補間して得られるτ(X1)に決定される。
【００５４】
＜パターン（２）＞
例えば、要求燃料噴射量Qr＝Q2（図２を参照）の場合を例にとって説明する。この場合、先ず、特性Ｌｕにおいて値Ｑ(Ad)に対応する点Ｃが求められる。この点Ｃと開始点Adとをレール圧に関して補間して点Ｄが求められる。この点Ｄと開始点Ｅとを両端とする線分ＤＥが求められる。この線分ＤＥにおいて値Q2に対応する点X2が求められる。そして、噴射指令期間τは、τ(X2)に決定される。
【００５５】
＜パターン（３）＞
例えば、要求燃料噴射量Qr＝Q3（図２を参照）の場合を例にとって説明する。この場合、先ず、開始点Ｅと終了点Ｆとを両端とする線分ＥＦが求められる。この線分ＥＦにおいて値Q3に対応する点X3が求められる。そして、噴射指令期間τは、τ(X3)に決定される。
【００５６】
＜パターン（４）＞
例えば、要求燃料噴射量Qr＝Q4（図２を参照）の場合を例にとって説明する。この場合、先ず、特性Ｌｄにおいて値Ｑ(Bu)に対応する点Ｇが求められる。この点Ｇと終了点Buとをレール圧に関して補間して点Ｈが求められる。このＨと終了点Ｆとを両端とする線分ＦＨが求められる。この線分ＦＨにおいて値Q4に対応する点X4が求められる。そして、噴射指令期間τは、τ(X4)に決定される。
【００５７】
＜パターン（５）＞
例えば、要求燃料噴射量Qr＝Q5（図２を参照）の場合を例にとって説明する。この場合、特性Ｌｄにおいて値Q5に対応する点Xd5と、特性Ｌｕにおいて値Q5に対応する点Xu5とを、レール圧に関して補間して点X5が求められる。そして、噴射指令期間τは、τ(X5)に決定される。換言すれば、噴射指令期間τは、特性Ｌｄと値Q5とに基づいて決定されるτ(Xd5)と、特性Ｌｕと値Q5とに基づいて決定されるτ(Xu5)とをレール圧に関して補間して得られるτ(X5)に決定される。
【００５８】
以上、説明したように、本発明による燃料噴射制御装置の第１実施形態によれば、パターン（１）とパターン（５）の場合、即ち、要求燃料噴射量Qrが、特性Ｌｄ，Ｌｕの何れについてもプラトー部外に対応する値となる場合、上述した図１０、１１で説明した従来の方法と同様、特性Ｌｄ，Ｌｕを利用したレール圧に関する補間により噴射指令期間τが決定される。これにより、パターン（１）とパターン（５）の場合、噴射指令期間τが適切な値に決定され得る。
【００５９】
一方、パターン（２）〜（４）の場合、即ち、要求燃料噴射量Qrが、特性Ｌｄ，Ｌｕの少なくとも一方についてプラトー部内に対応する値となる可能性がある場合、要求レール圧Pcに対応するτ−Ｑ特性である特性Ｌｃ（の一部）を表す線分（ＤＥ，ＥＦ，ＦＨ）が求められ、この線分を利用して噴射指令期間τが決定される。
【００６０】
即ち、パターン（２）〜（４）の場合において、要求レール圧Pcに対応するプラトー部の開始点Ｅ（前記「特定第１点」）及び終了点Ｆ（前記「特定第２点」）を利用して、プラトー部の存在が考慮されて噴射指令期間τが決定される。従って、噴射指令期間τが安定して適切な値に決定され得る。
【００６１】
本発明は上記第１実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記第１実施形態においては、要求レール圧Pcに対応するプラトー部の開始点Ｅ及び終了点Ｆが求められた後にパターン（１）〜パターン（５）の何れか１つが選択されているが、先ず、パターン（１）とパターン（５）の何れか一方が選択されるか否かを判定し、「Ｎｏ」の場合においてのみ、開始点Ｅ及び終了点Ｆを求め、その後、パターン（２）〜パターン（４）の何れか１つを選択するように構成してもよい。
【００６２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態による内燃機関の燃料噴射制御装置について説明する。この第２実施形態は、要求レール圧Pcが参照レール圧の何れとも異なる場合における噴射指令期間τの決定方法のみが上記第１実施形態と相違する。以下、要求レール圧Pcが参照レール圧の何れとも異なる場合における、第２実施形態による噴射指令期間τの決定方法について図３を参照しながら説明する。なお、図３において、図２に示した点等と同じ点等については図２に示した符号と同じ符号が付されている。
【００６３】
この第２実施形態でも、先ず、上記第１実施形態と同様、参照レール圧のうちで要求レール圧Pcより小さく且つ要求レール圧Pcに最も近いもの（即ち、上記第１特定レール圧Pcd）と、参照レール圧のうちで要求レール圧Pcより大きく且つ要求レール圧Pcに最も近いもの（即ち、上記第２特定レール圧Pcu）が選択される。
【００６４】
次いで、上記第１実施形態と同様、２つの開始点Ad，Auをレール圧に関して補間して要求レール圧Pcに対応する開始点Ｅが求められ、２つの終了点Bd，Buをレール圧に関して補間して要求レール圧Pcに対応する終了点Ｆが求められる。
【００６５】
次に、要求燃料噴射量Qrの大きさに基づいてパターン（１）〜パターン（３）の何れか１つが選択される。パターン（１）はQr≦Ｑ(Ｅ)の場合に選択され、パターン（２）はＱ(Ｅ)＜Qr≦Ｑ(Ｆ)の場合に選択され、パターン（３）はＱ(Ｆ)＜Qrの場合に選択される。以下、パターン毎に、順に説明していく。
【００６６】
＜パターン（１）＞
例えば、要求燃料噴射量Qr＝Q6（図３を参照）の場合を例にとって説明する。この場合、先ず、値Ｑ(Ad)よりも小さい値Qxが選択される。特性Ｌｄにおいて値Qxに対応する点Xdxと、特性Ｌｕにおいて値Qxに対応する点Xuxとを、レール圧に関して補間して点Ｉが求められる。この点Ｉと開始点Ｅとを通る直線ＩＥが求められる。この直線ＩＥにおいて値Q6に対応する点X6が求められる。そして、噴射指令期間τは、τ(X6)に決定される。
【００６７】
＜パターン（２）＞
例えば、要求燃料噴射量Qr＝Q7（図３を参照）の場合を例にとって説明する。この場合、先ず、開始点Ｅと終了点Ｆとを両端とする線分ＥＦが求められる。この線分ＥＦにおいて値Q7に対応する点X7が求められる。そして、噴射指令期間τは、τ(X7)に決定される。即ち、この場合、上記第１実施形態におけるパターン（３）と同じ手法で噴射指令期間τが決定される。
【００６８】
＜パターン（３）＞
例えば、要求燃料噴射量Qr＝Q8（図３を参照）の場合を例にとって説明する。この場合、先ず、値Ｑ(Bu)よりも大きい値Qyが選択される。特性Ｌｄにおいて値Qyに対応する点Xdyと、特性Ｌｕにおいて値Qyに対応する点Xuyとを、レール圧に関して補間して点Ｊが求められる。この点Ｊと終了点Ｆとを通る直線ＦＪが求められる。この直線ＦＪにおいて値Q8に対応する点X8が求められる。そして、噴射指令期間τは、τ(X8)に決定される。
【００６９】
以上、説明したように、本発明による燃料噴射制御装置の第２実施形態によれば、上述した図１０、１１で説明した従来の方法（即ち、特性Ｌｄ，Ｌｕを利用したレール圧に関する補間による噴射指令期間τの決定方法）を一切利用することなく、パターン（１）〜（３）の全ての場合において、要求レール圧Pcに対応するτ−Ｑ特性である特性Ｌｃ（の一部）を表す直線又は線分（ＩＥ，ＥＦ，ＦＪ）が求められ、この直線又は線分を利用して噴射指令期間τが決定される。
【００７０】
即ち、パターン（１）〜（３）の全ての場合において、要求レール圧Pcに対応するプラトー部の開始点Ｅ（前記「特定第１点」）及び終了点Ｆ（前記「特定第２点」）を利用して、プラトー部の存在が考慮されて噴射指令期間τが決定される。従って、噴射指令期間τが安定して適切な値に決定され得る。
【００７１】
加えて、第２実施形態では、要求燃料噴射量Qrについての場合分けの数が３つとなり、場合分けの数が５つである上記第１実施形態に比して、場合分けの数を少なくすることができる。
【００７２】
本発明は上記第１、第２実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記第１、第２実施形態においては、開始点Ｅ及び終了点Ｆを含む種々の点をレール圧に関する補間により求めるにあたり、２つの点についての補間が採用されているが、３つ以上の点についての補間が採用されてもよい。この場合、参照レール圧のうちで要求レール圧Pcに近い３つ以上の値が特定レール圧として選択されることになる。
【００７３】
また、上記第１、第２実施形態においては、説明の便宜上、ＥＣＵ５０のＲＯＭが記憶しているτ−Ｑ特性を規定するテーブルにおいてτとＱの組み合わせが連続的に存在しているものとして扱っているが、実際には、このテーブルにはτとＱの組み合わせが離散的に存在している。
【００７４】
従って、要求燃料噴射量Qrがテーブル内に存在する多数の噴射量（以下、「参照噴射量」と称呼する。）の何れとも異なる場合、先ず、参照噴射量のうちで要求燃料噴射量Qrより小さく且つ要求燃料噴射量Qrに最も近いものと、参照噴射量のうちで要求燃料噴射量Qrより大きく且つ要求燃料噴射量Qrに最も近いものとが選択される。次いで、この選択された２つの参照噴射量について、指令噴射期間が上記実施形態に係る方法によりそれぞれ求められる。そして、この２つの指令噴射期間を噴射量に関して補間して最終的な指令噴射期間τが求められる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る燃料噴射制御装置の全体の概略構成図である。
【図２】図１に示した装置による噴射指令期間の決定方法を説明するためのグラフである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る燃料噴射制御装置による噴射指令期間の決定方法を説明するためのグラフである。
【図４】従来の燃料噴射制御装置の全体の概略構成図である。
【図５】図４に示した装置におけるアウタニードル弁のリフト量の変化を示したタイムチャートである。
【図６】プラトー部を有するτ−Ｑ特性の一例を示したグラフである。
【図７】図４に示した装置においてアウタニードル弁のオーバーシュートが発生する場合を示したグラフである。
【図８】図４に示した装置においてアウタニードル弁のオーバーシュートが発生しない場合を示したグラフである。
【図９】図４に示した装置においてアウタニードル弁のオーバーシュートが発生する場合を示したグラフである。
【図１０】図４に示した装置において、決定される噴射指令期間が大きめに決定される場合を説明するためのグラフである。
【図１１】図４に示した装置において、決定される噴射指令期間が小さめに決定される場合を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００７６】
２０…燃料ポンプ、３０…コモンレール、４０…インジェクタ、４１…ボディ、４１ａ…第１噴孔、４１ｂ…第２噴孔、４２…アウタニードル弁、４３…インナニードル弁、４４…制御弁、５０…ＥＣＵ、Ｃ１…燃料供給路、Ｃ２…燃料流入路、Ｃ３…燃料排出路、Ｒ１…ノズル室、Ｒ２…制御室
【図１】
2009013824.tif 000003
【図２】
2009013824.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009013824.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2009013824.tif 000009
【図８】
2009013824.tif 000010
【図９】
2009013824.tif 000011
【図１０】
2009013824.tif 000012
【図１１】
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