(57)【要約】【課題】手持ち式のスイッチの保持形態を多様化して汎用性を高める。【解決手段】片手で把持可能な形状を有するイネーブルグリップスイッチＡにおける縦長のグリップ部３の上下に上部係止部５と下部係止部６をそれぞれ形成し、構造物に取り付け固定したホルダＢには、イネーブルグリップスイッチＡの上部係止部５を引っ掛けて該スイッチＡを吊り下げ保持する第１保持部９と、イネーブルグリップスイッチＡの下部係止部６を上方から係入して該スイッチＡを起立保持する第２保持部１０を備えてある。好ましくは、ホルダＢにおける第２保持部１０の近傍に、イネーブルグリップスイッチＡの下部に下向きに突設された操作キー１４を挿通させるキー挿通孔１１を形成し、イネーブルグリップスイッチＡを第２保持部１０を介して起立保持することで、該スイッチＡの操作キ−１４がキー挿通孔１１を通してホルダ下方に突出されて、ホルダＢに連結されたキースイッチ本体１３に挿入されるよう構成する。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片手で把持可能な形状を有するスイッチにおけるグリップ部の上下に上部係止部と下部係止部をそれぞれ形成し、構造物に取り付け固定したホルダには、スイッチの上部係止部を引っ掛けてスイッチを吊り下げ保持する第１保持部と、スイッチの下部係止部を上方から係入してスイッチを起立保持する第２保持部を備えてあることを特徴とするスイッチ保持構造。
【請求項２】
前記スイッチが、イネーブルグリップスイッチであり、該イネーブルグリップスイッチの下部には、キースイッチの操作キーを、下向きに突出するように取付ける一方、前記ホルダには、前記キースイッチの本体を連結し、
前記ホルダにおける前記第２保持部の近傍に、前記イネーブルグリップスイッチに取り付けられた前記操作キーを挿通させるキー挿通孔を形成し、前記イネーブルグリップスイッチを、第２保持部を介して起立保持することで、前記操作キーが、前記キー挿通孔を通してホルダ下方に突出されて、前記キースイッチ本体に挿入される請求項１記載のスイッチ保持構造。
【請求項３】
前記上部係止部を前記グリップ部より大径に形成してある請求項１または２記載のスイッチ保持構造。
【請求項４】
前記下部係止部を前記グリップ部より大径に形成してある請求項１ないし３のいずれかに記載のスイッチ保持構造。
【請求項５】
前記操作キーを前記下部係止部の前端近傍に下向きに取り付け、前記キー挿通孔を前記第２保持部の内奥に形成してある請求項４記載のスイッチ保持構造。
【請求項６】
前記上部係止部を第１保持部に前記ホルダの前方から係入する請求項１ないし５のいずれかに記載のスイッチ保持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イネーブルグリップスイッチなどの片手で把持可能な形状を有するスイッチを、ホルダを介して構造物の壁面などに保持しておくスイッチ保持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
手持ち式のスイッチの一例であるイネーブルグリップスイッチは、ロボットのティーチング段取り替え、保守、メンテナンス、など、ガード内の危険区域での作業が必要な場合に使用されるものであり、片手でスイッチ把持した状態で押しボタンを操作することで内装されたスイッチング機構を操作するよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２４４８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、このような手持ち式のスイッチは、使用されない場合に、構造物の壁面などに取り付けた金具に単にぶら下げ保持するようになっており、使用条件やスイッチ保持場所によっては使い勝手が悪くなることがあった。
【０００４】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、手持ち式のスイッチの保持形態を多様化して汎用性を高めることを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明のスイッチ保持構造は、片手で把持可能な形状を有するスイッチにおけるグリップ部の上下に上部係止部と下部係止部をそれぞれ形成し、構造物に取り付け固定したホルダには、スイッチの上部係止部を引っ掛けてスイッチを吊り下げ保持する第１保持部と、スイッチの下部係止部を上方から係入してスイッチを起立保持する第２保持部を備えている。
【０００６】
本発明によると、スイッチをホルダに吊り下げ保持する形態と、スイッチをホルダに起立保持する形態とを選択利用することができる。
【０００７】
（２）本発明のスイッチ保持構造の一つの実施形態では、前記スイッチが、イネーブルグリップスイッチであり、該イネーブルグリップスイッチの下部には、キースイッチの操作キーを、下向きに突出するように取付ける一方、前記ホルダには、前記キースイッチの本体を連結し、前記ホルダにおける前記第２保持部の近傍に、前記イネーブルグリップスイッチに取り付けられた前記操作キーを挿通させるキー挿通孔を形成し、前記イネーブルグリップスイッチを、第２保持部を介して起立保持することで、前記操作キーが、前記キー挿通孔を通してホルダ下方に突出されて、前記キースイッチ本体に挿入される。
【０００８】
この実施形態によると、イネーブルグリップスイッチをホルダに吊り下げ保持する形態と、イネーブルグリップスイッチをホルダに起立保持する形態とを選択利用できるのみならず、ホルダへのイネーブルグリップスイッチの脱着に伴ってキースイッチを入り切り操作する形態をも選択利用することができる。
【０００９】
（３）本発明のスイッチ構造の他の実施形態では、前記上部係止部を前記グリップ部より大径に形成してある。
【００１０】
この実施形態によると、大径の上部係止部を用いることで第１保持部への引っ掛かりが確実になり、スイッチ脱落させることなく安定した姿勢で確実に吊り下げ保持することができる。
【００１１】
（４）本発明のスイッチ構造の更に他の実施形態では、前記下部係止部を前記グリップ部より大径に形成してある。
【００１２】
この実施形態によると、大径の下部係止部を用いることで第２保持部への係止が確実になり、スイッチを所定の起立姿勢に安定保持することができる。
【００１３】
（５）上記（４）の実施形態において、前記操作キーを前記下部係止部の前端近傍に下向きに取り付け、前記キー挿通孔を前記第２保持部の内奥に形成してもよい。
【００１４】
この実施形態によると、大径の下部係止部が大径であるので下部係止部への操作キーの連結が容易になる。第２保持部の内奥は強度が高い箇所であるので、キー挿通孔の形成に伴うホルダの強度低下を少なくすることができる。
【００１５】
（６）本発明のスイッチ保持構造の他の実施形態では、前記上部係止部を第１保持部に前記ホルダの前方から係入するものである。
【００１６】
この実施形態によると、吊り下げ保持する形態を利用する場合、スイッチをホルダに押し込んで下げるような操作は不要で、ホルダに向けてスイッチを押し込むだけのほとんどワンアクションで保持を行うことができ、取扱い性に優れたものとなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、片手で把持可能な形状を有するスイッチの保持形態を多様化して汎用性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１に、代表的な手持ち式のスイッチの一例であるイネーブルグリップスイッチＡが、また、図２〜図４に、使用しないイネーブルグリップスイッチＡを保持しておくためのホルダＢがそれぞれ示されている。
【００２０】
イネーブルグリップスイッチＡのボディ１は縦長形状に樹脂成型されており、前後２分割構造のボディ１に図示されないスイッチング機構が内装されるとともに、このスイッチング機構に接続されたコード２がボディ下端から導出されている。
【００２１】
ボディ１の大部分は片手で握り込むことができる太さのグリップ部３に構成されており、このグリップ部３の前面に２段押し込み操作型の押しボタン４が装備されている。この押しボタン４が復帰状態にあると内装スイッチング機構がオフとなり、１段目の軽い押し込みでオンとなり、２段目まで強く押し込むことでオフとなるよう構成されている。
【００２２】
グリップ部３の上端部にグリップ部３より大径の上部係止部５が形成されるとともに、グリップ部３の下端部にもグリップ部３より大径の下部係止部６が形成されており、使用しない時のイネーブルグリップスイッチＡを、前記上部係止部５および下部係止部６を介して前記ホルダＢに保持しておくことができるようになっている。また、この上部係止部５および下部係止部６は、グリップ部３を握った手に対してイネーブルグリップスイッチＡが上下へズレ動くのを阻止する滑り止めとしても機能している。
【００２３】
ホルダＢは樹脂成型されたものであり、その前面に前記グリップ部３を上下に挿通するに足る幅および奥行きをもって開口７が前向きに形成されるとともに、その内奥には左右一対の取付け孔８が形成されており、ホルダＢを構造物の壁面などにネジ止め固定できるようになっている。
【００２４】
前記開口７の前半部左右には、前記上部係止部５の左右部位を前後左右に位置決め係止する第１保持部９が凹入形成されるとともに、開口７の前部から内奥に亘って、前記下部係止部６を前後左右に位置決め係入して下方から受け止め保持する第２保持部１０が前記第１保持部９より一段低く段差状に形成されている。さらに、前記第２保持部１０の内奥底部には横長のキー挿通孔１１が上下に貫通形成されている。
【００２５】
上記構成のホルダＢを用いることで、３種の保持形態を選択してイネーブルグリップスイッチＡを保持することができ、以下に各保持形態について説明する。
【００２６】
〔第１保持形態〕
図５〜図９に、第１保持形態が示されている。この保持形態では、ホルダＢは、図７および図８に示すように、構造物の壁面Ｗにネジ止め固定されており、このホルダＢに対して、図５に示すように、ホルダＢの第１保持部９と略同じ高さに上部係止部５を位置させてイネーブルグリップスイッチＡをホルダＢに押し込む。これによって、図６〜図９に示すように、上部係止部５が第１保持部９に係入支持され、イネーブルグリップスイッチＡは上部係止部５を介してホルダＢに吊り下げ保持される。
【００２７】
〔第２保持形態〕
図１０〜図１４に、第２保持形態が示されている。この保持形態では、図１０に示すように、固定されたホルダＢの第２保持部１０より高い位置に下部係止部６を位置させてイネーブルグリップスイッチＡをホルダＢに大きく挿入した後、下方に落とし込む。これによって、図１１〜図１４に示すように、下部係止部６が第２持部１０に係入支持され、イネーブルグリップスイッチＡは下部係止部６を介してホルダＢに起立姿勢で保持される。
【００２８】
〔第３保持形態〕
図１５〜図２０に、第３保持形態が示されている。この保持形態では、図１６に示すように、ホルダＢの後端に連結金具１２を介して安全スイッチとしてキースイッチ本体１３が連結されるとともに、イネーブルグリップスイッチＡにおける下部係止部６の前端部に、前記キースイッチ本体１３に上方から挿抜される操作キー１４が下向きに連結される。
【００２９】
この場合、ホルダＢへのスイッチ保持操作手順は上記第２保持形態と同様であり、ホルダＢの第２保持部１０より高い位置に下部係止部６を位置させてイネーブルグリップスイッチＡをホルダＢに大きく挿入した後、下方に落とし込む。これによって、下部係止部６が第２保持部１０に係入支持され、イネーブルグリップスイッチＡは下部係止部６を介してホルダＢに起立姿勢で保持される。
【００３０】
この時、イネーブルグリップスイッチＡの操作キー１４は、上記した落とし込み操作に伴ってキー挿通孔１１を通ってホルダＢの下方に突出し、キースイッチ本体１３に差し込まれて電源が入れられる。また、イネーブルグリップスイッチＡをホルダＢから取外すと、操作キー１４がキースイッチ本体１３から抜かれて電源が切られることになる。
【００３１】
なお、キースイッチ本体１３に差し込まれた操作キー１４は、キースイッチ本体１３に内装された操作機構に係止されて適度の抜き出し抵抗が付与されることになり、ホルダＢに保持されたイネーブルグリップスイッチＡが地震などで勝手に浮き上がって外れてしまうことが回避される。
【００３２】
（他の実施形態）
（１）グリップ部３の上方に設ける上部係止部５として、前後方向に向かう左右一対、あるいは、環状の溝を形成し、ホルダＢに設ける第１保持部９として、前記溝に係入する突条を形成し、突条に溝を前後方向から差込み係止することでスイッチＡを吊り下げ保持することもできる。
【００３３】
（２）前記キー通過孔１１のないホルダＢを使用して、前記第１保持形態と第２保持形態を選択実施することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、イネーブルグリップスイッチなどの保持に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】手持ち式のスイッチの一例としてのイネーブルグリップスイッチＡの斜視図である。
【図２】ホルダの斜視図である。
【図３】ホルダの平面図である。
【図４】ホルダの縦断側面図である。
【図５】第１保持形態での分解斜視図である。
【図６】第１保持形態での斜視図である。
【図７】第１保持形態での側面図である。
【図８】第１保持形態での平面図である。
【図９】第１保持形態での正面図である。
【図１０】第２保持形態での分解斜視図である。
【図１１】第２保持形態での斜視図である。
【図１２】第２保持形態での側面図である。
【図１３】第２保持形態での平面図である。
【図１４】第２保持形態での正面図である。
【図１５】第３保持形態での分解斜視図である。
【図１６】第３保持形態での分解斜視図である。
【図１７】第３保持形態での斜視図である。
【図１８】第３保持形態での側面図である。
【図１９】第３保持形態での平面図である。
【図２０】第３保持形態での正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
３              グリップ部
５              上部係止部
６              下部係止部
９              第１保持部
１０            第２保持部
１１            キー挿通孔
１３            キー操作スイッチ
１４            操作キー
Ａ              イネーブルグリップスイッチ
Ｂ              ホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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