(57)【要約】【課題】給紙スタッカからプラテンに向けて原稿シートを給送する際に、その駆動機構の小型化とコンパクト化を可能とし、その製造コストを低減する。【解決手段】給紙スタッカからプラテンを経て排紙スタッカに至る原稿搬送経路中にシートを分離給送する分離ローラと、レジストローラとフィードローラと、搬出ローラと、排紙ローラを配置する。そこで各搬送ローラを回転駆動する駆動手段を単一の駆動モータで構成し、この駆動モータの回転を、クラッチ手段を介して分離ローラとレジストローラに第１伝動手段で伝達して第１駆動系を構成する。また駆動モータの回転を、フィードローラと搬出ローラと排紙ローラに第２伝動手段で伝達して第２駆動系を構成する。この第１伝動手段と第２伝動手段は駆動モータの駆動回転軸にそれぞれ直接連結することによってクラッチ手段による負荷変動を、第２駆動系と駆動モータの慣性力で低減させる。【選択図】図３
2009274787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙スタッカ上の原稿シートをプラテンに給送して、所定速度で移動する原稿画像を読み取る原稿給送装置であって、
上記給紙スタッカ上の原稿シートを１枚ずつ分離給送する分離ローラと、
上記分離ローラからの原稿シートを下流側のプラテンに給送するレジストローラと、
上記プラテンの上流側に配置され、上記レジストローラからの原稿シートをプラテンに給送するフィードローラと、
上記プラテンの下流側に配置され原稿シートを排紙スタッカに向けて移送する搬出ローラと、
上記搬出ローラからの原稿シートを排紙スタッカに搬出する排紙ローラと、
上記各ローラを駆動する駆動手段と、
を備え、
上記駆動手段は、
駆動モータと、
この駆動モータの回転を上記分離ローラとレジストローラに伝達する第１の伝動手段と、
上記駆動モータの回転を上記フィードローラと搬出ローラと排紙ローラに伝達する第２の伝動手段と、
上記第１の伝動手段に配置されたクラッチ手段と、
から構成され、
上記第１の伝動手段で第１駆動系が、上記第２の伝動手段で第２駆動系がそれぞれ構成され、
上記第１の伝動手段と第２の伝動手段は上記駆動モータの駆動回転軸にそれぞれ直接連結することによって上記駆動モータによる上記第２駆動系の回転動作中に上記第１駆動系のクラッチ手段を係脱する際の負荷変動を上記駆動回転軸に作用させると共に、この駆動回転軸に上記第２駆動系と上記駆動モータの慣性が作用するようにしたことを特徴とする原稿給送装置。
【請求項２】
前記駆動モータはステッピングモータで構成され、
前記第１の伝動手段は、前記分離ローラの回転軸と前記レジストローラの回転軸にそれぞれ配置された電磁クラッチと前記駆動モータの駆動回転軸との間に配置された第１の伝動ベルトを備え、
前記第２の伝動手段は、前記フィードローラ、搬出ローラ、排紙ローラの各回転軸と駆動モータの駆動回転軸との間に配置された第２の伝動ベルトを備えていることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項３】
前記第１駆動系には、前記給紙スタッカ上の原稿シートを前記分離ローラに向けて繰り出すピックアップローラが配置され、
このピックアップローラは前記第１の伝動手段に前記クラッチ手段を介して連結されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項４】
前記第２駆動系には、前記フィードローラと搬出ローラの間にプラテンローラが配置され、このプラテンローラは前記第２の伝動手段に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項５】
前記第１伝動手段と、クラッチ手段と、ピックアップローラと、分離ローラと、レジストローラとで構成される前記第１駆動系と、
前記第２伝動手段と、フィードローラと、搬出ローラと、排紙ローラとで構成される前記第２駆動系とは、
上記第１駆動系から前記駆動回転軸に作用する慣性力に対し、上記第２駆動系と前記駆動モータから前記駆動回転軸に作用する慣性力が略々等しいか若しくは大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項６】
プラテンと、
上記プラテンに原稿シートを所定速度で給送する原稿給送装置と、
上記プラテンに配置され、所定速度で移動する原稿画像を読み取る画像読取り手段と、
を備えた画像読取装置であって、
上記原稿給送装置は請求項１乃至５に記載の構成を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
画像形成するシートを読み取るプラテンと、
上記プラテンに原稿シートを所定速度で給送する原稿給送装置と、
上記プラテンに配置され、所定速度で移動する原稿画像を読み取る画像読取り手段と、
順次シート上に画像形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成システムであって、
上記原稿給送装置は請求項１乃至５に記載の構成を有していることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成システムにおける原稿給送装置に係わり、プラテンに原稿シートを所定速度で給送する搬送ローラの駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の原稿給送装置は、原稿画像を読み取るプラテンの上方に給紙スタッカと排紙スタッカを上下に並設し、この給紙スタッカから原稿シートをプラテンに送り、この所定速度で移動する原稿画像を光電変換素子（例えばＣＣＤディバイス）などで読み取っている。そしてプラテンで画像読み取りした原稿シートを排紙スタッカに収容する装置構成が例えば特許文献１などで知られている。
【０００３】
特許文献１に開示されている原稿給送装置は、上下に並設した給紙スタッカと排紙スタッカを、プラテンを経由するＵ字状搬送パスで連結している。そしてこの搬送パスには給紙スタッカから原稿シートを１枚ずつ繰り出し、これを所定速度でプラテンに給送するローラなどの搬送機構が配置されている。通常この搬送機構は、「給紙搬送系」と「読取搬送系」で構成されている。「給紙搬送系」は、給紙スタッカから原稿シートを繰り出すピックアップローラと、このローラからの原稿シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、繰り出された原稿シートを一時的に待機させるレジストローラとで構成されている。また「読取搬送系」はレジストローラから送られた原稿シートをプラテンに給送するフィードローラと、プラテンの下流側に配置された搬出ローラと、排紙ローラで構成されている。
【０００４】
従来、このような給紙搬送系と読取搬送系とは、それぞれ個別の駆動モータで搬送機構を駆動回転するように構成している。例えば特許文献１には、ピックアップローラと分離ローラとレジストローラとを第１の駆動モータ（給紙モータ）に連結し、このモータの正方向回転でピックアップローラと分離ローラを駆動回転し、モータの逆方向回転でレジストローラを駆動回転している。またフィードローラと搬出ローラと排紙ローラとを第２の駆動モータ（読取モータ）に連結し、各ローラを原稿搬送方向に駆動回転している。そして、読取りモータで先行する原稿シートをプラテンに給送して画像読取りし、その読取り動作中に給紙モータを駆動回転して後続シートを給紙スタッカからレジスト位置（待機位置）に繰り出すように制御している。
【０００５】
従来の給紙搬送系と読取搬送系を分離した駆動モータで駆動する機構では、両搬送系を同時に駆動回転しても一方の搬送系の負荷変動が他方の搬送系に及ぶことがないためプラテンに給送する原稿シートの移動速度に速度斑が生ずることがない。その反面、第１第２の２つの駆動モータを装備する必要があるため装置が大型化し、製造コストが高くなることも知られている。
【０００６】
そこで上述の給紙搬送系と読取搬送系を単一のモータで駆動することが特許文献２に開示されている。同文献には給紙搬送系と読取搬送系を単一の駆動モータに連結し、このモータの正回転でピックアップローラと分離ローラを回転駆動し、モータの逆回転でレジストローラとフィードローラと搬出ローラと排紙ローラを回転駆動するものが開示されている。そしてこのモータを正回転させて給紙スタッカから原稿シートをレジスト位置に繰り出し、モータの逆回転で原稿シートをレジスト位置からプラテンに給送した後、排紙スタッカに収納している。
【特許文献１】特開２００７−２７６９６６号公報
【特許文献２】特開２００６−０３６５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように原稿画像を読み取るプラテンに給紙スタッカから原稿を所定速度で給送する際に、従来は前述の搬送機構を採用している。つまり前掲特許文献１のように給紙搬送系と読取搬送系をそれぞれ個別の駆動モータで駆動回転するか、或いは前掲特許文献２のように単一の駆動モータで駆動回転する方法が採られている。
【０００８】
給紙搬送系と読取搬送系をそれぞれ個別の駆動モータで駆動回転する場合には少なくとも２つの駆動モータを必要とし、そのドライバ回路などの制御機構も含めて装置の大型化を招き、製造コストが高くなる問題がある。一方、前掲特許文献２のように単一の駆動モータで、その正回転で給紙搬送系を、逆回転で読取搬送系を回転駆動する駆動方法には次の問題がある。まず先行する原稿シートを給紙スタッカから繰り出してプラテンに送り、プラテンで画像読取りした後この先行する原稿シートを排紙スタッカに収容した後、後続する原稿シートを給紙スタッカから繰り出すように制御しなければならない。従って一連の原稿を画像読み取りする場合に読取り処理に要する時間が長く、効率が劣る問題がある。
【０００９】
そこで本発明者は、給紙搬送系と読取搬送系を単一の駆動モータに連結し、電磁クラッチでモータの回転を選択的に各搬送系の搬送ローラに伝達する駆動機構を試みた。これは例えば図６に示すように、駆動モータ１００の駆動回転軸１０１の回転を伝動回転軸１０２に伝動ベルト（第１伝動ベルト）１０３で伝達する。そしてこの伝動回転軸１０２の回転を、第１電磁クラッチ１０５を介してピックアップローラ１０４の回転軸１０４ｘと分離ローラ１０６の回転軸１０６ｘに連結する。同様に伝動回転軸１０２の回転を、第２電磁クラッチ１０７を介してレジストローラ１０８の回転軸１０８ｘに連結する。このように給紙搬送系ＦＡの駆動機構を構成する。
【００１０】
一方、上記伝動回転軸１０２の回転をフィードローラ１０９の回転軸１０９ｘと、搬出ローラ１１０の回転軸１１０ｘに伝動ベルト１１２（第２伝動ベルト）で連結する。またプラテンローラ１１１の回転軸１１１ｘに搬出ローラ１１０の回転軸１１０ｘの回転を伝動ベルト１１３（第３伝動ベルト）で連結する。また伝動回転軸１０２の回転は歯車１１４を介して排紙ローラ１１５の回転軸１１５ｘに連結する。このように読取搬送系の駆動機構を構成する。
【００１１】
このように単一の駆動モータで給紙搬送系ＦＡと、読取搬送系ＦＢを駆動すると次の問題に遭遇する。例えば先行シートの画像読み取り動作中に後続シートを給紙スタッカからレジスト位置に先出しして待機させようとすると、駆動モータで読取搬送系ＦＢを回転駆動する動作中に給紙搬送系ＦＡのクラッチをＯＮ、ＯＦＦする必要がある。このときクラッチを係脱する際の負荷変動によってプラテンで読み取った画像データに画像ブレが発生する問題が生ずる。
【００１２】
そこで本発明者は、給紙搬送系ＦＡに配置した電磁クラッチをＯＮ、ＯＦＦする際に発生する負荷変動が読取搬送系ＦＢに伝搬してプラテンを走行する原稿シートの移動速度に影響を及ぼす次の要因を究明するに至った。
【００１３】
第１の要因は、給紙搬送系ＦＡは、読取搬送系ＦＢに比べて質量が大きく、これにより発生する慣性力が大きい。つまり給紙搬送系ＦＡに発生する負荷変動は大きな慣性力として伝動回転軸１０２を介して読取搬送系ＦＢに伝搬される。このとき読取搬送系ＦＢは伝動回転軸１０２から回転力を得てプラテンに原稿シートを給送しているが、この読取搬送系ＦＢの質量が小さいため、給紙搬送系ＦＡから大きな慣性力を受けて搬送速度が不安定となる。従って給紙搬送系ＦＡの電磁クラッチ（１０５、１０７）をＯＦＦからＯＮに切り換えると読取搬送系ＦＢにはブレーキ作用として伝搬し、その速度は減速され、逆にクラッチをＯＮからＯＦＦに切り換えると読取搬送系ＦＢには加速作用として伝搬し、その速度は加速される。この読取搬送系ＦＢの速度変化はプラテンを移動する原稿シートに急激に作用して画像ブレの原因となる。上述の慣性力の差は、例えば分離ローラ１０６及びレジストローラ１０８は互いに強く圧接したローラ対（分離ローラの場合は摩擦パッドなど）で構成され、これらのローラ或いは回転軸は、金属軸、ゴムローラなど質量の大きい材料で構成されている。これに対してフィードローラ１０９と搬出ローラ１１０と排紙ローラ１１５は、例えばテフロン樹脂など質量の小さい材料で構成されている。従って質量の大きい給紙搬送系に発生する負荷変動は、図６に示す伝動回転軸１０２を介して読取搬送系ＦＢに負荷変動として伝搬される。この給紙搬送系の負荷変動によってプラテン上を移動する原稿シートの速度が不安定（速度斑）となって影響する。
【００１４】
第２の要因は、駆動モータ１００の駆動回転軸１０１と伝動回転軸１０２とは伝動ベルト１０３或いは歯車で連結する構造を採用している。このため、駆動モータに生起される駆動回転力は伝動回転軸１０２に伝達される際にベルトの場合は伸縮、歯車の場合はバックラッシュが存在する。従って駆動モータに生起する駆動力は駆動回転軸１０１に直接作用しないでベルト部材の場合にはベルトの伸縮、歯車の場合にはバックラッシュクリアランスが作用する。
【００１５】
上述の要因から伝動回転軸１０２には電磁クラッチの負荷変動が伝搬され、これに対し、駆動モータの駆動力はこの負荷変動を抑制することが出来ない。このため、伝動回転軸を介してクラッチの負荷変動が読取搬送系ＦＢに伝わり、プラテンを走行する原稿シートの搬送速度も変動し、画像ブレを生ずることを究明するに至った。
【００１６】
そこで本発明者は、駆動モータの駆動回転軸から伝動手段を介して給紙搬送系ＦＡに駆動を伝達し、同時にこの駆動回転軸から伝動手段を介して読取搬送系ＦＢに駆動伝達することにより、給紙搬送系に発生する電磁クラッチの負荷変動が読取搬送系に影響するのを逓減するとの着想に至った。
【００１７】
本発明は、給紙スタッカからプラテンに向けて原稿シートを給送する際に、原稿シートをプラテンの上流側に繰出し待機させる給紙搬送系のローラと、原稿シートをプラテンに所定速度で移送する読取搬送系のローラを、単一の駆動モータで回転することによって駆動機構の小型化とコンパクト化を可能とし、その製造コストも安価である原稿給送装置の提供をその主な課題としている。更に、本発明は単一の駆動モータで給紙搬送系と読取搬送系の搬送ローラを回転駆動する際に、給紙搬送系に生ずる負荷変動が読取搬送系に伝搬されて速度変動による画像ブレなどの影響を及ぼすことがなく、安定した高画質の画像読取りが可能な原稿給送装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を達成するため本発明は次の構成を採用する。給紙スタッカからプラテンを経て排紙スタッカに至る原稿搬送経路を設ける。この経路中に給紙スタッカの原稿シートを分離給送する分離ローラと、このスタッカからの原稿シートを待機させるレジストローラを配置する。またこのレジストローラの下流側に原稿シートをプラテンに給送するフィードローラと、プラテンから原稿シートを搬出する搬出ローラと、排紙スタッカに原稿シートを搬出する排紙ローラを配置する。
【００１９】
そこで上記各ローラを回転駆動する駆動手段を単一の駆動モータで構成し、この駆動モータの回転を、クラッチ手段を介して上記分離ローラとレジストローラに第１の伝動手段で伝達して第１駆動系を構成する。これと共に駆動モータの回転を、上記フィードローラと搬出ローラと排紙ローラに第２の伝動手段で伝達して第２駆動系を構成する。このとき上記第１の伝動手段と第２の伝動手段は上記駆動モータの駆動回転軸にそれぞれ直接連結することによって上記クラッチ手段による負荷変動を駆動回転軸に作用させるのと同時にこの駆動回転軸に上記第２駆動系と駆動モータの慣性力が作用するようにする。
【００２０】
これによって上記駆動モータで第２駆動系を回転動作させて原稿シートをプラテンに移送する読取動作中に上記第１駆動系のクラッチ手段を係脱して後続する原稿シートを給紙スタッカから所定のレジスト位置に先出し待機させることが可能となる。このとき上記クラッチ手段を係脱する際に第１駆動系に生ずる負荷変動は駆動回転軸に伝搬されるが、この駆動回転軸には上記第２駆動系と駆動モータの慣性（原稿給送方向）が作用するためクラッチの負荷変動によって回転速度が大きく変化することがない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、給紙スタッカからプラテンを経て排紙スタッカに原稿シートを給送する際に、給紙スタッカから原稿シートを下流側のレジスト位置に繰り出し待機させる分離ローラとレジストローラに第１の伝動手段で駆動モータの回転を、クラッチ手段を介して伝達（第１駆動系；給紙搬送系）する。そして、原稿シートをレジスト位置からプラテンに移送するフィードローラとプラテンから搬出する搬出ローラと排紙ローラに第２の伝動手段で駆動モータの回転を伝達（第２駆動系；読取搬送系）する。このとき第１の伝動手段と第２の伝動手段は上記駆動モータの駆動回転軸にそれぞれ直接連結することによって駆動モータによる上記第２駆動系の回転動作中に上記第１駆動系のクラッチ手段を係脱する際の負荷変動を上記駆動回転軸に作用させると共に、この駆動回転軸に上記第２駆動系と上記駆動モータの慣性が作用するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００２２】
本発明は、単一の駆動モータの駆動回転軸に給紙搬送系はクラッチ手段を介して、読取搬送系は直接伝達するようにそれぞれ伝動手段で連結したものであるから、プラテンに原稿シートを移送する読取搬送系は駆動モータの回転軸に直結されることとなる。このため読取搬送系は、駆動モータから駆動回転軸の回転を係脱することなく直接伝達されるから安定した速度でプラテンに原稿シートを移送することが可能となる。
【００２３】
更に、本発明は給紙搬送系を、クラッチ手段を介して駆動モータに連結してあるから読取搬送系を駆動モータで回転動作させて原稿シートをプラテンに移送する読取動作中に後続する原稿シートを給紙スタッカからレジスト位置に先出しすることが可能となる。このとき給紙搬送系のクラッチ手段を係脱する際に発生する負荷変動は駆動回転軸に伝搬され、この駆動回転軸には読取搬送系と駆動モータの慣性が作用するためプラテンを移動する原稿シートに大きな速度変化として伝搬することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと画像読取装置Ｂと、この画像読取装置Ｂに装備された原稿給送装置Ｃで構成されている。画像形成装置Ａは画像読取装置Ｂから転送された画像データに基づいてシート上に画像形成して排紙トレイ６０に搬出する。また画像読取装置Ｂはプラテン上に準備された原稿画像を光学的に読み取って電子データとして画像形成装置Ａに転送する。原稿給送装置Ｃは原稿シートを画像読取装置Ｂのプラテンに給送する。各構成について説明する。
【００２５】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように給紙部６１からシートを画像形成手段６２に送り、画像形成手段６２でシートに印刷した後、排紙口６３から排紙トレイ６０にシートを搬出する。給紙部６１は複数のサイズのシートが給紙カセット６１ａ、６１ｂ、６１ｃに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成手段６２に給送する。画像形成手段６２は例えば静電ドラム６４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）６５と現像器６６と、転写チャージャ６７と定着器６８が配置され、静電ドラム６４上にレーザ発光器６５で静電潜像を形成し、これに現像器６６でトナーを付着し、転写チャージャ６７でシート上に画像を転写し、定着器６８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口６３から順次搬出される。図示６９は循環経路であり、定着器６８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び画像形成手段６２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路７０で表裏反転された後本体排紙口６３から排紙トレイ６０に搬出される。
【００２６】
［画像読取装置］
画像読取装置Ｂは、例えば図１に示すように画像形成装置Ａの上に搭載され、原稿画像を電気的に読み取って画像形成装置Ａに転送する。この画像読取装置Ｂは図２に示すように外装ケーシング（筐体）１の上面に原稿走行プラテン（以下「第１プラテン」という）２と原稿固定プラテン（以下「第２プラテン」という）３とが並列に配置され、内部に画像読取機構が内蔵されている。図２に示す画像読取機構について説明すると、外装ケーシング１内には、第１、第２プラテン２，３に沿って往復動するキャリッジ６と、集光レンズ７と光電変換素子（画像読取手段；以下同様）８が配置されている。図示の装置はキャリッジ６に搭載した光源ランプ９からプラテン上の原稿に光を照射し、その反射光を複数のミラー１０で集光レンズ７に案内して光電変換素子８で電気的に読み取る光学系を示している。この為、キャリジ６はガイドレール１２に支持され第２プラテン３に沿って往復動するように構成されている。従ってキャリッジ６は第２プラテン３に沿って移動する過程でこの第２プラテン３にセットされた原稿を走査し光電変換素子（ラインセンサ）８で画像を読み取ることとなる。これと同時にこのキャリッジ６は第２プラテン３から第１プラテン２の直下に移動し、この位置に静止した状態で第１プラテン２上を所定速度で移動する原稿の画像を読み取るように構成されている。
【００２７】
尚、図示の読取光学系は光源を搭載したキャリッジ６を移動し、集光レンズ７と光電変換素子８を装置フレームに固定する縮小光学系を示したが、この他、光源と共に光電変換素子をキャリッジに搭載して移動する等倍光学系で構成しても良いことは勿論である。この場合には光源とレンズと光電変換素子を一体化した密着センサを用いれば良い。
【００２８】
［原稿給送装置の構成］
原稿給送装置Ｃは図２に示すように第１プラテン２及び第２プラテン３を覆うようにその上方に配置され、給紙スタッカ２３と排紙スタッカ２９と、この給紙スタッカ２３から排紙スタッカ２９に原稿を給送するＵ字状の搬送経路２６で構成されている。給紙スタッカ２３と排紙スタッカ２９は上下に配置され、それぞれ原稿シートを載置収納する適宜形状のトレイで構成されている。また搬送経路２６は、略々Ｕ字状形状のガイドで構成され、給紙スタッカ２３からの原稿シートを、第１プラテン２を経由して排紙スタッカ２９に案内するように構成されている。このＵ字状の搬送経路２６には循環経路３０が連接されている。この循環経路３０は、第１プラテン２を通過した原稿シートを後述する排紙ローラ２８でスイッチバックさせた後、レジストローラ２５に案内して再び第１プラテン２に移送する表裏反転パスを構成している。図示３１は経路切換手段（フラッパ爪）である。
【００２９】
上記搬送経路２６には、原稿シートを給紙スタッカ２３から排紙スタッカ２９に搬送する搬送機構（手段）が配置されている。この搬送機構は、図３に示すように搬送経路２６に上流側から順次、ピックアップローラ２４ａ、分離ローラ２４ｂ、レジストローラ２５、フィードローラ２０、搬出ローラ２２、排紙ローラ２８の順に配置されている。
【００３０】
上記ピックアップローラ２４ａと分離ローラ２４ｂは給紙スタッカ２３上に配置され、スタッカ上に積載された原稿シート（以下「シート」という）をピックアップローラ２４ａで繰り出し、分離ローラ２４ｂで１枚毎に分離する。このためピックアップローラ２４ａはスタッカ上方の待機位置（図３実線位置）から最上シートと係合する作動位置（図３鎖線位置）に上下昇降するように昇降アーム４０に支持されている。また分離ローラ２４ｂは給紙スタッカの底部（シート支持面）に配置された摩擦パッド４１と圧接するように配置されている。この摩擦パッド４１は付勢スプリング４２で常時分離ローラ２４ｂに圧接し、その摩擦係数は分離ローラ２４ｂとシートとの摩擦係数より小さく、シート相互間の摩擦係数より大きくなるように設定されている。従ってピックアップローラ２４ａで繰り出されたシートは分離ローラ２４ｂで下流側に給送され、摩擦パッド４１で１枚に分離されることとなる。
【００３１】
上記搬送経路２６には、分離ローラ２４ｂの下流側にレジストローラ２５が配置されている。このレジストローラ２５は互いに圧接したローラ対で構成され、分離ローラ２４ｂで送られたシートの先端を突き当て規制する。図示２５ｇは搬送経路２６に配置されたレジストガイドであり、シート先端を湾曲させて先端揃えする。このようにレジストローラ２５は一対のローラ対で構成され、その静止状態で分離ローラ２４ｂからのシート先端を突き当て規制して先端揃えした後、ローラ対の回転でシートを下流側に移送する。図示Ｓ１はレジストセンサであり、分離ローラ２４ｂから送られたシートの先端を検知し、その先端検知から所定時間経過後に分離ローラ２４ｂとレジストローラ２５を停止するようになっている。またこのレジストローラ２５は分離ローラ２４ｂからの原稿シートを先端揃えした状態で待機させ、後述する制御手段からの給紙指示信号で下流側に給送する。
【００３２】
以上のピックアップローラ２４ａと分離ローラ２４ｂ及びレジストローラ２５で構成する搬送機構で給紙スタッカ２３から原稿シートを１枚ずつ分離して所定のレジスト位置に待機させる「給紙搬送系Ｆａ」が構成される。
【００３３】
上記レジストローラ２５の下流側には上記第１プラテン２に原稿シートを給送するフィードローラ（以下リードローラという）２０と、プラテンローラ２７と、この第１プラテン２から原稿シートを搬出する搬出ローラ２２と、排紙ローラ２８が順次この順に配置されている。上記リードローラ２０はレジストローラ２５から送られたシートを下流側の第１プラテン２に所定速度で移送する。このため互いに圧接したローラ対で構成され、第１プラテン２の上流側近傍に配置されている。図示Ｓ２はリードセンサであり、シートの先端を検知してプラテンにおける読取り開始位置（ライン）を設定する。
【００３４】
上記プラテンローラ２７は、第１プラテン２の直上に配置され、画像読み取りするシートをプラテンにフィトさせるために配置されている。このためプラテンローラ２７はリードローラ２０と同一周速度でシートを移送するように構成されている。このプラテンローラ２７を設けることなくプラテン上方にバックアップカイドを配置しても良い。
【００３５】
上記搬出ローラ２２はプラテン下流側の掬い上げガイド２１の近傍に配置され、第１プラテン２からのシートをスムーズに下流側の排紙ローラ２８に向けで搬出する。排紙ローラ２８は排紙スタッカ２９の搬入口に配置され、搬出ローラ２２で送られたシートを排紙スタッカ２９に収納する。
【００３６】
以上のリードローラ２０と搬出ローラ２２と排紙ローラ２８は、それぞれ第１プラテン２に原稿シートを同一速度で移送するように、同一の周速度で構成され、この搬送系で原稿シートを所定の読取り速度で第１プラテン２に給排送する「読取搬送系Ｆｂ」が構成される。
【００３７】
［駆動機構］
上述の「給紙搬送系（第１駆動系）Ｆａ」「読取搬送系（第２駆動系）Ｆｂ」の駆動機構について説明する。
本発明はこの給紙搬送系Ｆａと読取搬送系Ｆｂを単一の駆動モータＭで駆動回転することを特徴としている。図４に示すように装置フレーム（不図示）に駆動モータＭ（後述するステッピングモータ）が配置され、この駆動モータＭの駆動回転軸４５に第１プーリ４５ｐ１と第２プーリ４５ｐ２が一体に取り付けられている。この第１プーリ４５ｐ１に給紙搬送系Ｆａが、第２プーリ４５ｐ２に読取搬送系Ｆｂが次のように連結されている。
【００３８】
給紙搬送系Ｆａは、前述したようにピックアップローラ２４ａと分離ローラ２４ｂとレジストローラ２５で構成される。図示しない装置フレームに分離ローラ２４ｂの回転軸２４ｘとレジストローラ２５の回転軸２５ｘがそれぞれ軸支持されている。回転軸２４ｘには一方向クラッチ４６を介して分離ローラ２４ｂが軸承されていると共に、バネクラッチ４７を介して昇降アーム４０の基端部が軸承されている。そして昇降アーム４０の先端部に回転軸２４ｙが軸支持され、この回転軸２４ｙにピックアップローラ２４ａが軸承されている。そこで上記一方向クラッチ４６は回転軸２４ｘの回転を分離ローラ２４ｂに給紙方向回転（図３時計方向）のみを伝達し、同時にベルト４８を介してピックアップローラ２４ａに給紙方向回転のみを伝達するように設定されている。また上記バネクラッチ４７は回転軸２４ｘの図３反時計方向回転で昇降アーム４０が上昇し、時計方向回転で昇降アーム４０が下降するように設定されている。
【００３９】
従って回転軸２４ｘを図３時計方向に回転するとバネクラッチ４７は弛緩して昇降アーム４０は同図待機位置（実線）から作動位置（鎖線）に移動し、同時に一方向クラッチ４６はピックアップローラ２４ａと分離ローラ２４ｂを給紙方向（図３時計方向）に回転する。また回転軸２４ｘを図３反時計方向に回転するとバネクラッチ４７は緊縮して昇降アーム４０を作動位置から待機位置に上昇させ、このときピックアップローラ２４ａと分離ローラ２４ｂは静止した状態となる。上記回転軸２５ｘにはレジストローラ２５が軸支持（固定）れている。
【００４０】
そこで上記回転軸２４ｘは第１電磁クラッチ４９を介して、上記回転軸２５ｘは第２電磁クラッチ５０を介して、駆動モータＭの駆動回転軸４５の第１プーリ４５ｐ１に第１の伝動手段５１で連結されている。つまり第１電磁クラッチ４９は歯車列Ｇ１で受動回転軸５４に連結され、第２電磁クラッチ５０は歯車列Ｇ２で受動回転軸５４に連結されている。そしてこの受動回転軸５４は第１伝動ベルトＶ１で駆動回転軸４５の第１プーリ４５ｐ１に連結されている。従って駆動モータＭの回転は第１伝動ベルトＶ１と歯車列Ｇ１で第１電磁クラッチ４９に伝達され、この電磁クラッチ４９を介して回転軸２４ｘの分離ローラ２４ｂとピックアップローラ２４ａに伝達される。同様に駆動モータＭの回転は第１伝動ベルトＶ１と歯車列Ｇ２で第２電磁クラッチ５０に伝達され、この電磁クラッチ５０を介して回転軸２５ｘのレジストローラ２５に伝達されることとなる。
【００４１】
読取搬送系Ｆｂは、前述したようにリードローラ２０とプラテンローラ２７と搬出ローラ２２と排紙ローラ２８で構成される。図示しない装置フレームにリードローラ２０の回転軸２０ｘとプラテンローラ２７の回転軸２７ｘと搬出ローラ２２の回転軸２２ｘと排紙ローラ２８の回転軸２８ｘがそれぞれ軸支持されている。そしてこれらの各回転軸には第２の伝動手段５２を介して駆動モータＭの駆動回転軸４５に連結されている。つまり装置フレーム（不図示）に設けられた受動回転軸５３と駆動回転軸４５の第２プーリ４５ｐ２との間に第２伝動ベルトＶ２が設けられ、この受動回転軸５３とリードローラ２０の回転軸２０ｘがベルトＶ３で連結され、同様にこのベルトＶ３で搬出ローラ２２の回転軸２２ｘが連結されている。また回転軸２２ｘとプラテンローラ２７の回転軸２７ｘとがベルトＶ４で連結されている。一方上記受動回転軸５３と排紙ローラ２８の回転軸２８ｘとは歯車列Ｇ３で連結されている。従って駆動モータＭの回転は駆動回転軸４５、第２伝動ベルトＶ２を介してリードローラ２０、プラテンローラ２７、搬出ローラ２２、排紙ローラ２８にそれぞれ連結され、駆動モータＭの回転方向に従って正逆転するようになっている。
【００４２】
上述の駆動モータＭはステッピングモータで構成され、その駆動回転軸４５にはロータに生起される電磁駆動力が直接伝達されるようになっている。そこで上記ピックアップローラ２４ａと、分離ローラ２４ｂと、レジストローラ２５と第１電磁クラッチ４９、第２電磁クラッチ５０と、第１の伝動手段５１とで構成される第１駆動系（給紙搬送系）Ｆａの慣性力は、これらを構成する部品の質量と運動速度で設定される。また上記リードローラ２０と、搬出ローラ２２と、排紙ローラ２８と、第２の伝動手段５２で構成される第２駆動系（読取搬送系）Ｆｂの慣性力は、同様にこれらを構成する部品の質量と運動速度で設定される。
【００４３】
このとき通常の装置構成では第１駆動系（給紙搬送系）Ｆａの慣性力は、第２駆動系（読取搬送系）Ｆｂの慣性力より大きく構成され、図示実施形態も同様の関係に構成されている。これは第１駆動系（給紙搬送系）Ｆａの例えば分離ローラ２４ｂ、レジストローラ２５はゴム質系の比較的質量の大きい材料でシートを強くニップするように金属軸などで構成される。これに対し、第２駆動系（読取搬送系）Ｆｂのリードローラ２２、搬出ローラ２２、排紙ローラ２８は例えば合成樹脂などの比較的質量の小さい材料で構成されるためである。
【００４４】
そこで、駆動回転軸４５には駆動モータＭのロータに生起する慣性力が直接伝達されるようになっている。このとき第１駆動系（給紙駆動系）Ｆａから駆動回転軸４５に作用する慣性力に対し、第２駆動系（読取搬送系）Ｆｂと駆動モータＭから駆動回転軸４５に作用する慣性力が略々等しいか若しくは大きくなるように設定されている。これは駆動モータＭで第２駆動系（読取搬送系）Ｆｂの回転動作中に第１駆動系（給紙駆動系）Ｆａの第１、第２電磁クラッチ４９、５０を係脱する際の負荷変動によって第２駆動系（読取駆動系）Ｆｂの回転速度が大きく変動（加速又は減速）することがないようにするためである。従って駆動回転軸４５に作用する第２駆動系（読取駆動系）Ｆｂと駆動モータＭの慣性力を第１駆動系（給紙駆動系）Ｆｂの慣性力より大きくすることが好ましい。
【００４５】
次に上述の給紙搬送系（第１駆動系）Ｆａと読取搬送系（第２駆動系）Ｆｂの制御構成について説明する。図５はその制御構成の概念図（ブロック図）を示す。画像形成装置Ａの制御部８０は前述の画像形成手段６２を制御するように構成され、この制御部８０に原稿給送装置Ｃの制御部８１が接続されている。この制御部８１は制御ＣＰＵ８２で構成され、この制御ＣＰＵ８２には原稿シートを第１プラテン２に給送する給紙動作の制御プログラムを記憶したＲＯＭ８３と制御データを記憶したＲＡＭ８４が接続されている。
【００４６】
また制御ＣＰＵ８２には前記レジストセンサＳ１とリードセンサＳ２及び排紙センサＳ３が接続され、それぞれの検知信号を受信するようになっている。この制御ＣＰＵ８２には給紙スタッカ２３に配置されたトレイセンサＳ０が接続されている。また制御ＣＰＵ８２は前記駆動モータＭの駆動回路にコマンド信号を発するように接続され、これと同時に前記第１電磁クラッチ４９と第２電磁クラッチ５０をＯＮ、ＯＦＦ制御するように接続されている。そして上記制御プログラムは上記センサ手段Ｓ０〜Ｓ３からのシート検出信号に応じて給紙搬送系Ｆａと読取搬送系Ｆｂの各搬送ローラを下記のように制御する。
【００４７】
制御ＣＰＵ８２は給紙スタッカ２３に原稿シートがセットされると、これをトレイセンサＳ０で検知し、図示しない給紙スタートスイッチが操作されると、駆動モータＭを起動回転させる。この駆動モータＭの起動回転と前後して制御ＣＰＵ８２は第１電磁クラッチ４９を「ＯＮ」、第２電磁クラッチ５０を「ＯＦＦ」する。すると駆動モータＭの回転は駆動回転軸４５から回転軸２４ｘに伝達され、同時に読取搬送系Ｆｂの各回転軸（２０ｘ、２２ｘ、２７ｘ、２８ｘ）に伝達される。この回転軸２４ｘの回転（図３時計方向回転）で昇降アーム４０はバネクラッチ４７が弛緩して時計方向に揺動回転しピックアップローラ２４ａは待機位置から作動位置に降下する。このピックアップローラ２４ａの降下と共に分離ローラ２４ｂは給紙方向（図３時計方向）に回転する。これによって給紙スタッカ２３上に準備された原稿シートは１枚ずつ分離されレジスト位置に向けて繰り出される。
【００４８】
次に制御ＣＰＵ８２は、給紙スタッカ２３から繰り出されたシートをレジストセンサＳ１で検知し、このシート先端がレジストローラ２５に突き当て規制され湾曲する見込み時間の後、第１電磁クラッチ４９を「ＯＦＦ（遮断）」する。この第１電磁クラッチ４９の遮断で給紙搬送系Ｆａの駆動負荷は軽減され、その負荷変動は第１伝動ベルトＶ１を経て駆動回転軸４５に作用する。このとき駆動回転軸４５には駆動モータＭの慣性力と読取搬送系Ｆｂの各搬送ローラの慣性力が作用しているため、給紙搬送系Ｆａの負荷変動の影響で読取搬送系Ｆｂの各搬送ローラの回転速度が大きく変動することがない。
【００４９】
次いで制御ＣＰＵ８２は「給紙指示信号」を受けて、第２電磁クラッチ５０をＯＦＦからＯＮに切り換える。するとレジストローラ２５の回転軸２５ｘは給紙方向（図３反時計方向）に回転する。これによってレジスト位置に待機しているシートは下流側のリードローラ２０に向けて移動を開始し、このとき分離ローラ２４ｂとピックアップローラ２４ａは第１電磁クラッチ４９が「ＯＦＦ」状態であるため静止した状態に維持される。
【００５０】
このようにレジストローラ２５で繰り出されたシートはリードローラ２０で第１プラテン２に向かって給送される。これと共に、リードセンサＳ２でシート先端を検知した信号は前述のラインセンサ（光電変換素子）８の画像処理制御部に転送され、読取り開始行（開始位置）の設定に供する。次いでリードローラ２０と同一周速度で回転するプラテンローラ２７と搬出ローラ２２によって第１プラテン２に送られたシートは下流側の排紙ローラ２８に向けて送られる。
【００５１】
そこで制御ＣＰＵ８２は第１プラテン２に送られたシートの後端が給紙スタッカ２３を通過するタイミングを例えば前述のレジストセンサＳ１で検出する。そしてこのシート後端がレジストローラ２５を通過する見込み時間の後に後続シートを給紙スタッカ２３から繰り出す。このため制御ＣＰＵ８２は上述の第２電磁クラッチ５０を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換え、上述の第１電磁クラッチ４９を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換える。すると回転軸２４ｘが給紙方向に回転し、先の先行シートと同様に後続シートを給紙スタッカ２３からピックアップローラ２４ａで繰り出す。この後続シートは分離ローラ２４ｂで１枚に分離され、レジストローラ２５に突き当て規制され、先端が湾曲した状態で停止する。この後続シートの湾曲後に制御ＣＰＵ８２は第１電磁クラッチ４９を「ＯＦＦ」して、後続シートをレジスト位置に待機させる。
【００５２】
このように先行シートの読取処理中（駆動モータＭで読取搬送系Ｆｂ（リードローラ、搬出ローラ、排紙ローラ）の回転中）に給紙搬送系Ｆａのクラッチ手段を切り換えるとその負荷変動が読取搬送系Ｆｂに影響を及ぼす恐れがある。つまり読取搬送系Ｆｂの駆動中に、第２電磁クラッチ５０を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換えるとレジストローラ２５の駆動負荷は低減される。また第１電磁クラッチ４９を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換えるとピックアップローラ２４ａと分離ローラ２４ｂの駆動負荷が増大される。このとき給紙搬送系Ｆａの駆動負荷が減少或いは増大する負荷変動は、第１伝動ベルトＶ１を経て駆動回転軸４５に作用する。これに対し、駆動回転軸４５には駆動モータＭの慣性力と読取搬送系Ｆｂの各搬送ローラの慣性力が作用しているため、読取搬送系Ｆｂの各搬送ローラの回転速度が大きく変動することがない。
【００５３】
このように先行シートの画像読み取り中に、その動作と並行してレジスト位置に繰り出された原稿シートはレジスト位置に待機する。その後、制御ＣＰＵ８２は先行シートが排紙スタッカ２９に搬出された後に発せられる「給紙指示信号」を受けて、第２電磁クラッチ５０を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換える。するとこの後続シートはレジスト位置から下流側のリードローラ２０に向けて給送される。このような動作の繰り返しによって給紙スタッカ２３上の原稿シートは第１プラテン２を経由して排紙スタッカ２９に収容されることとなる。このとき各原稿シートは第１プラテン２を所定速度で移動する回転でラインセンサ（光電変換素子）８によって画像読取りされる。
【００５４】
このように給紙スタッカ２３上の原稿シートが第１プラテン２で画像読取りされ、排紙スタッカ２９に収容された後、制御ＣＰＵ８２は上述の第１電磁クラッチ４９を「ＯＮ」した状態で駆動モータＭを所定角度逆回転させる。すると回転軸２４ｘは図３反時計方向に回転し、前記バネクラッチ４７が緊縮される。このバネクラッチ４７の作用によって昇降アーム４０は図３反時計方向に回転し、ピックアップローラ２４ａは作動位置から待機位置（図３実線状態）に上昇し、初期状態に復帰する。
【００５５】
次に、循環経路３０で原稿シートの表裏両面を読み取る場合について説明する。制御ＣＰＵ８２は両面読取りモードに設定されたときには、前記排紙ローラ２８にシート先端が到達した検知信号（排紙センサＳ３からの検知信号）で、シート後端が前記排紙ローラ２８を抜けきらない見込み時間の後、駆動モータＭを逆回転させる。このとき第１電磁クラッチ４９と第２電磁クラッチ５０はＯＦＦ状態に保持され、読取搬送系Ｆｂの各搬送ローラは給紙逆方向に回転する。このとき排紙ローラ２８にニップされているシートは循環経路３０にスイッチバック搬送され、レジストローラ２５に突き当て規制される。
【００５６】
そこで制御ＣＰＵ８２はシート後端がレジストローラ２５に到達する見込み時間の後、駆動モータＭを給紙方向に回転する。するとレジストローラ２５に位置するシートは搬送経路２６に沿ってリードローラ２０に向けて移送される。その後、このシートは先の読取り動作と同様に第１プラテン２に送られ、このプラテンで裏面側の画像を読み取られる。そして制御ＣＰＵ８２は、このシート裏面側の画像読取りの動作中に、給紙スタッカ２３から後続シートを繰り出す。この動作は前述した通りである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示す説明図。
【図２】図１のシステムにおける画像読み取り装置の説明図。
【図３】図２の装置における要部の詳細説明図。
【図４】図２の装置における給紙搬送系Ｆａと読取搬送系Ｆｂの駆動機構を示す説明図。
【図５】図２の装置における制御構成の説明図。
【図６】従来の原稿給送装置における駆動機構の説明図。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        画像読取装置
Ｃ        原稿給送装置
Ｆａ      給紙搬送系（第１駆動系）
Ｆｂ      読取搬送系（第２駆動系）
Ｍ        駆動モータ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  歯車列
Ｖ１      第１伝動ベルト
Ｖ２      第２伝動ベルト
２        原稿走行プラテン（第１プラテン）
３        原稿固定プラテン（第２プラテン）
８        光電変換素子（画像読取手段）
２０      フィードローラ（リードローラ）
２２      搬出ローラ
２３      給紙スタッカ
２４ａ    ピックアップローラ
２４ｂ    分離ローラ
２５      レジストローラ
２６      搬送経路
２７      プラテンローラ
２８      排紙ローラ
２９      排紙スタッカ
４５      駆動回転軸
４５ｐ１  第１プーリ
４５ｐ２  第２プーリ
４６      一方向クラッチ
４７      バネクラッチ
４９      第１電磁クラッチ
５０      第２電磁クラッチ
５１      第１の伝動手段
５２      第２の伝動手段
５３      受動回転軸
５４      受動回転軸
６２      画像形成手段
８０      制御部（画像形成装置）
８１      制御部（原稿給送装置）
８２      制御ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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