(57)【要約】【課題】高速な給送装置を実現するためには、給送モータと搬送モータの両方に対して、同じように回転速度を向上させる必要があり、コストがかかるという問題があった。また、搬送速度を向上させると、給排紙同時制御を行ったときに排紙速度も高速になるため、排紙整列性が悪化するという懸念があった。【解決手段】給送ローラの速度を、搬送ローラの速度よりも高速にする。その際、搬送ローラの速度と、速度差によって形成させるループ量の許容量から、給送ローラの速度を決定する。また、給排紙同時制御においては、センサによってページ間隔を検出し、現在の給送速度と搬送速度の関係から安全なページ間隔があるかを判断し、安全でない場合にはある期間、給送ローラを停止させる。【選択図】図６
2009149399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送手段から給送される記録媒体を、搬送手段によって記録開始位置に搬送してから、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記給送手段による前記記録媒体の給送速度が、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度よりも高くなるように前記給送手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御手段を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送速度と、前記給送手段および前記搬送手段の双方によって前記記録媒体が搬送される期間に前記給送手段によって前記記録媒体が給送される搬送距離と、前記給送手段と前記搬送手段との間に形成されるループ量の許容量とに基づいて、前記給送速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
先行する記録媒体を搬送手段によって搬送しつつ、給送手段から給送される後続の記録媒体を前記搬送手段によって記録開始位置に搬送してから、前記後続の記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記給送手段による前記後続の記録媒体の給送速度が、前記搬送手段による前記先行する記録媒体の搬送速度よりも高くなるように前記給送手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御手段を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送速度と、前記給送手段および前記搬送手段の双方によって前記先行する記録媒体が搬送される期間に前記給送手段によって前記後続の記録媒体が給送される搬送距離と、前記給送手段と前記搬送手段の間に形成されるループ量の許容量とに基づいて、前記給送速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送手段により搬送された前記先行する記録媒体の後端部および前記給送手段により給送された前記後続の記録媒体の先端部を検知する検知手段と、
該検知手段が前記先行する記録媒体の後端部を検知したときに、前記検知手段による前記先行する記録媒体および前記後続の記録媒体の端部検知情報と、前記給送速度と、前記搬送速度とに基づいて、前記先行する記録媒体に前記後続の記録媒体が衝突するか否かを判定する判定手段と、
当該判定に基づいて、前記給送手段を停止させる手段と、
をさらに具えたことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
給送手段から給送される記録媒体を、搬送手段によって記録開始位置に搬送してから、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の記録媒体給送方法において、
前記給送手段による前記記録媒体の給送速度が、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度よりも高くなるように前記給送手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御工程を具えたことを特徴とする記録媒体給送方法。
【請求項７】
先行する記録媒体を搬送手段によって搬送しつつ、給送手段から給送される後続の記録媒体を、前記搬送手段によって記録開始位置に搬送してから、前記後続の記録媒体に画像を記録する記録装置の記録媒体給送方法において、
前記給送手段による前記後続の記録媒体の給送速度が、前記搬送手段による前記先行する記録媒体の搬送速度よりも高くなるように前記給送手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御工程を具えたことを特徴とする記録媒体給送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を所定の記録開始位置に搬送する搬送動作と関連して、その搬送対象の記録媒体を給送する記録媒体給送方法、および記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、記録ヘッド等の記録手段によって記録が行われる被記録位置に向けて、カットシート状の記録媒体を１枚ずつ給送するための装置を備えたものがある。ここで記録媒体とは、紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム等、記録に供され得る種々の材質でなるシート状のものを表し、以下では単にシートまたは紙と称する場合もある。また、これに関連して、そのような記録媒体を給送および排出する動作を、それぞれ、給送および排紙と称することもある。
【０００３】
このような給紙装置は、例えば図５（ａ）〜（ｆ）に示すように、給紙ローラ２をシートＳに圧接させることによってシートＳに搬送力を与える構成となっている。また、分離パッド，分離爪，および分離突起等により構成される分離手段７によって、シートＳに搬送負荷を与えることにより、装置に積載されたシートＳのうち最上位に位置するもののみを、それよりも下側に位置するシートＳから分離する構成となっている。分離されたシートＳは、給紙ローラ２の時計回りの回転によって搬送ローラ１１へ送られる（図５（ａ）〜（ｃ））。さらに給紙ローラ２が１回転するとシートＳへの圧接が解除される（図５（ｅ））。その後は、搬送ローラ１１のみによってシートＳが所定の記録開始位置まで搬送される（図５（ｆ））。
【０００４】
特許文献１には、停止している搬送ローラに対して、給紙ローラによって給紙を開始したシートを突き当ててから、そのシートを搬送するシートの給紙装置が記載されている。シートは、搬送ローラに押し当てられることによりループが形成される。そして、シートの先端縁が搬送ローラと平行になるようにシートを矯正してから、給紙ローラと搬送ローラとによって、シートを記録開始位置まで搬送する。以降、このような給紙方法を「突き当て給紙」という。
【０００５】
また、特許文献２には、給送ローラによって給送を開始したシートの先端が搬送ローラに到達したときには既に搬送ローラが回転しているようになし、そのままシートを記録開始位置まで搬送する方法が記載されている。このとき、紙詰まりを生じずにシートを供給することができるように、給送ローラと搬送ローラとを同じ速度で回転させる。以降、この給送方法を同文献の記載に倣って「レジ無し給紙」という。この「レジ無し給紙」は、「突き当て給紙」に比して記録開始位置の精度は低下するものの、給送に要する時間を短縮することができるという利点がある。
【０００６】
また、特許文献３には、複数枚のシートに連続して記録を行うときに、記録済みのシート（現ページ）の排紙動作と、次に記録するシート（次ページ）の給紙動作とを同時に行う「給排紙同時制御」が記載されている。この制御を「レジ無し給紙」に適用した場合には、図７（ａ）のように現ページのシートＳＡに画像を記録し、そのシートＳＡに対する最終データの記録が完了するタイミングで次ページのシートＳＢの給紙を開始する（図７（ｂ））。これにより、現ページのシートＳＡを排紙する動作と、次ページのシートＳＢを記録開始位置まで搬送する動作とを同時に行うことができる（図７（ｂ）〜（ｇ））。その結果、現ページのシートＳＡの後端と次ページのシートＳＢの先端との間隔を小さくして、複数枚のシートに連続記録を行う際の記録速度を向上させることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２０５８３８号公報
【特許文献２】特開２００２−１８７６３４号公報
【特許文献３】特開２００４−０８２６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記「レジ無し給紙」においてさらに高速の記録を行うためには、給紙ローラおよび搬送ローラの回転速度を同じように向上させる必要がある。そのため、給紙ローラの駆動源である給送モータとおよび搬送ローラの駆動源である搬送モータの性能をともに向上させる必要があり、その分記録装置の製造原価が上昇してしまうという問題があった。特に搬送モータについては、印刷データの少ない画像を連続印刷するときであっても常に搬送動作を行っている状態となるので、廉価なモータでは温度上昇によってトルクが低下してしまうという問題もあった。
【０００９】
また、上記「給排紙同時制御」でも、さらに高速の記録を行うためには、給紙ローラおよび搬送ローラの回転速度を同じように向上させる必要がある。そのため、現ページのシートを排紙する速度も上がるため、排紙されたシートが排紙トレイ上などで乱雑に積み上がってしまい、排紙されたシートの整列性が悪化するという問題があった。さらに、印刷データがシートの後端部まである場合には、現ページのシートの後端と次ページのシートの先端との間隔を詰められないという問題もあった。
【００１０】
本発明の目的は、記録媒体を所定の記録開始位置に搬送する搬送動作と関連して適切で高速な給紙動作を行うことにより、給送速度、ひいては記録のスループットの向上を図ることを目的とする。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、これに加え、排紙されたシートの整列性の悪化を抑制することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために、本発明の第１の形態では、給送手段から給送される記録媒体を、搬送手段によって記録開始位置に搬送してから、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記給送手段による前記記録媒体の給送速度が、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度よりも高くなるように前記給送手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御手段を具えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第２の形態では、先行する記録媒体を搬送手段によって搬送しつつ、給送手段から給送される後続の記録媒体を、前記搬送手段によって記録開始位置に搬送してから、前記後続の記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記給送手段による前記後続の記録媒体の給送速度Ｖａが、前記搬送手段による前記先行する記録媒体の搬送速度Ｖｂよりも高くなるように前記給送手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御手段を具えたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の第３の形態では、給送手段から給送される記録媒体を、搬送手段によって記録開始位置に搬送してから、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の記録媒体給送方法において、
前記給送手段による前記記録媒体の給送速度が、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度よりも高くなるように前記給送手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御工程を具えたことを特徴とする。
【００１５】
加えて、本発明の第４の形態では、先行する記録媒体を搬送手段によって搬送しつつ、給送手段から給送される後続の記録媒体を、前記搬送手段によって記録開始位置に搬送してから、前記後続の記録媒体に画像を記録する記録装置の記録媒体給送方法において、
前記給送手段による前記後続の記録媒体の給送速度が、前記搬送手段による前記先行する記録媒体の搬送速度よりも高くなるように前記給送手段および前記搬送手段の駆動を制御する制御工程を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
上記第１、第３の形態に係る本発明によれば、記録媒体が給送開始されてから搬送手段に到達するまでの間は、紙詰まりを発生させること無く、搬送手段による搬送速度（Ｖｂ）よりも高速な、速度（Ｖａ）で記録媒体が給送される。従って、給送速度ひいては記録のスループットの向上を図ることができる。
【００１７】
また、上記第２、第４の形態に係る本発明によれば、紙詰まりを発生させること無く、かつ記録媒体の排紙速度（Ｖｂ）を上げることなく、給送速度（Ｖａ）を向上することができる。従って、給送速度ひいては記録のスループットの向上が実現され、さらには、排紙された記録媒体の整列性を悪化させることも無くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１９】
（記録装置の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す主要部の断面図、図２は、同じく、その異なる部分での断面図である。
【００２０】
図１において、２０は記録装置を示す。この記録装置２０は、画像形成部である記録ヘッドユニット１３と、それと対向する位置にシート（記録媒体）Ｓを給送する給送装置２１と、記録装置２０全体を制御する制御部等を実装したメインボード１等を備えている。記録ヘッドユニット１３には、記録ヘッド１３ａが搭載されている。矢印Ａは、記録ヘッドユニット１３に対するシートＳの給送方向である。
【００２１】
給送装置２１は、給送ローラ２、ホッパ３および分離パッド部７を備えている。給送ローラ２は、シート積載部に積載されたシートＳを送り出すシート給送手段であり、断面が略半月形状とされている。ホッパ３は、シートＳを給送ローラ２に圧接させる。分離パッド部７は、給送ローラ２により送り出されたシートＳを分離するための分離手段であり、分離パッド７ａを備えている。
【００２２】
給送ローラ２には、ローラゴム２ａと、ローラ軸２ｂと、センサフラグ２ｃと、ホッパ３を押し下げる不図示のカムとが備わっており、これらはローラ軸２ｂを中心に一体となって回転する。ローラゴム２ａはシートＳの表面に接触し、ローラ軸２ｂは給送ローラ２の回転中心となる。センサフラグ２ｃは、メインボード１上に設けられた透過型の給送ローラセンサ１ａの光路を遮蔽するものであり、そのセンサ１ａは、給送ローラ２の回転位置を検知するための位置検知手段である。ホッパ３は、給送ローラ２の回転に連動して給送ローラ２に接離するように構成されており、ローラゴム２ａの円弧部２ａ−１がシートＳ側に向いているときのみ、圧接ばね４の弾性力によってシートＳを給送ローラ２に圧接させる。給送ローラ２に対するホッパ３の接離動作は、前述した給送ローラ２に備わる不図示のカムと、圧接ばね４とによって行われる。
【００２３】
５は、軸３ａを介してホッパ３を回動自在に保持するベースである。８は分離ベースであり、ベース５に、シートの給送方向と直交する方向（以下、「シート幅方向」ともいう）に移動自在に保持されている。分離パッド部７は、回動軸７ｂを支点として、分離ベース８に回動自在に取り付けられている。７ｃは分離パッドバネであり、分離パッド部７は、この分離パッドバネ７ｃにより給送ローラ２の方向に付勢されている。
【００２４】
図１は、分離された１枚のシートＳを送り出す通紙状態を示している。このとき、給送ローラ２の平面部と分離パッド７ａは略平行であり、図示されないストッパ部により、分離パッド７ａは給送ローラ２から離間した位置に止められている。給送ローラ２の円周部（ローラゴム２ａの円弧部２ａ−１）付近のみが分離パッド７ａと当接するように構成されている。
【００２５】
６はコロであり、分離パッド７ａと当接することにより、シートＳを停止させる停止位置を規制するコロである。このコロ６は、シートＳの幅方向において給送ローラ２からずれた位置に設けられており、回転を妨げられることのないように、不図示のバネにより分離パッド７ａに軽く押圧されている。このように、コロ６を分離パッド７ａに軽く押圧させることにより、シートＳを送り出す際に、送り出される１枚目のシートＳと一緒に移動する２枚目以降のシートＳを分離パッド７ａによって押さえる。
【００２６】
図２において、９はシート戻し手段としての戻し爪である。この戻し爪９は、シートＳの幅方向において給送ローラ２およびコロ６からずれた位置に設けられており、分離ベース８に回動軸９ａを介して回動自在に保持されている。この戻し爪９は、シートＳを給送する際には、図２に示すように左方に倒れた位置にある。シートＳを戻すとき（以下、「シート戻し」ともいう）、またはシートＳの給送が開始される前には、図示しないバネおよびストッパにより、分離パッド７ａに対して略直角をなすように右方に回動した位置に保持される。
【００２７】
２ｄは、給送ローラ２の側方に設けられた戻し爪カム部であり、凹部２ｅが形成されている。シート戻しをするとき、またはシートＳの給送が開始される前には、この凹部２ｅ内に戻し爪９の先端部が入り込むことにより、戻し爪９が分離パッド７ａに対して略直角をなすように位置する。１１は搬送手段としての搬送ローラであり、給送されたシートＳを搬送したり、記録されたシートＳを装置外に排出したりする。１ｆは、メインボード１上に設けられた透過型のシート端部検知センサ（ＰＥセンサ）であり、シートＳの先端および後端を検知して端部検知情報を発生するためのシート端部検知手段である。１０は、搬送されるシートＳにより押圧されて、軸１０ａを中心として回動するレバー状のアクチュエータである。ＰＥセンサ１ｆは、このアクチュエータ１０が回動することにより、シートＳの先端および後端を検知する。
【００２８】
図３は、給送ローラ２を回転させるための給送モータ１５と、搬送ローラ１１を回転させるための搬送モータ１６の駆動制御系を説明するためのブロック図である。本例の場合、給送モータ１５と搬送モータ１６はいずれもステッピングモータである。
【００２９】
１ｂは制御手段としてのＣＰＵであり、メインボード１に配置されて記録装置全体を制御する。１ｃは、給送モータ１５と搬送モータ１６を制御するモータドライバ、１ｄは、定数等を一時的に記憶するＲＡＭである。１ｅは、給送モータ１５や搬送モータ１６の制御テーブル等の記録装置２０の動作パラメータを装置の電源オフ時にも格納しておくためのＥＥＰＲＯＭである。１４は、記録装置２０の外部に設けられたコンピュータ等のホスト装置であり、記録に係る画像データの供給源をなし、ＣＰＵ１ｂに画像データとともに記録指令を送出する。また、この記録指令には、後述する記録モードの指定を含めることができる。なお、この種の装置は、記録装置と一体に（例えば内部に）設けられていてもよい。
【００３０】
（記録動作の概要）
次に、以上の構成を有する記録装置２０における記録動作の概要について説明する。
【００３１】
ホスト装置１４からの記録指令をＣＰＵ１ｂが受信すると、ＣＰＵ１ｂは、まず、その記録指令が１枚目のシートＳに対するものであるか否かを判断する。その記録指令が１枚目のシートＳに対するものである場合は、まず、モータドライバ１ｃにより給送モータ１５を正転させて、給送ローラ２を図１中の時計回りに回転させることにより、シートＳの送り出しが開始される。この給送ローラ２の回転に連動して、給送ローラ２に備わる図示しないカム部とホッパ３との当接が解除され、ホッパ３が圧接ばね４の付勢力により給送ローラ２の方向に回動される。これにより、ホッパ３上のシート束が給送ローラ２に押し付けられる。そして、給送ローラ２の回転に応じて、そのシート束の最上位に位置する数枚のシートＳが搬送されて、それが分離パット部７に給送され始める。すなわち、ホッパ３上に積載されたシートＳの先端は、分離パッド部７の背面壁７ｄに突き当たるように位置決めされており、その位置から数枚のシートＳが搬送され始める。
【００３２】
また、この時には、給送ローラ２の回転に合わせてセンサフラグ２ｃも回転し、これにより給送ローラセンサ１ａの出力がＯＮからＯＦＦに変化する。ＣＰＵ１ｂは、このセンサ１ａの出力が変化したときを給送ローラ２の回転位置制御の基点とする。
【００３３】
搬送された数枚のシートＳは、給送ローラ２と分離パッド７ａとの間のニップ部に導かれる。そして、最上位のシートＳよりも下方のシートＳは、その先端の位置が分離パッド７ａによって規制されて、最上位のシートＳと徐々に分離するように捌かれ、ついには、最上位のシートＳだけが分離されて矢印Ａ方向に搬送される。このとき戻し爪９は、シートＳの先端に押されて反時計回りに回動するため、そのシートＳの動きを阻害することはない。
【００３４】
このようにして１枚に分離された最上位のシートＳは、その先端がアクチュエータ１０の位置に達することにより、そのアクチュエータ１０を時計回りに回動させる。これに伴い、アクチュエータ１０の端部がＰＥセンサ１ｆの遮光部を外れる。これにより、ＰＥセンサ１ｆはシートの先端を検知することができる。
【００３５】
ＣＰＵ１ｂは、このＰＥセンサ１ｆからの検知信号を入力し、その入力の時点を、モータドライバ１ｃによって搬送モータ１６の正転（搬送ローラ１１の反時計回りの回転）を開始させる起点とする。また、その検出信号の入力時点は、シートＳを搬送ローラ対１１まで搬送し、さらに、そのシートＳを搬送ローラ１１によって記録開始位置まで搬送させるための動作の起点ともする。搬送モータ１６は、通常は搬送ローラ１１を給送ローラ２による給送速度と同じ搬送速度が得られるように制御される。給送ローラ２がさらに回転することにより、記録装置内に給送されたシートＳの先端は、給送ローラ２と同じ周速度で正転している搬送ローラ１１に挟まれて搬送される。
【００３６】
そして、給送ローラ２の図示しないカムがホッパ３を押し下げ、給送ローラ２が図１に示すように１回転を停止して、シートＳの給送動作が完了する。この時、給送ローラセンサ１ａの出力がＯＮとなるときを基点として、給送ローラ２の回転を停止させる。なお、給送ローラ２が回転を始めるときの給送ローラセンサ１ａのＯＦＦを起点として、給送ローラ２の回転を停止させるようにしてもよい。
【００３７】
その後、シートＳは、搬送モータ１６によって駆動される搬送ローラ１１により、記録開始位置に搬送されて頭出しされてから、記録データに基づく記録ヘッド１３ａの記録動作により画像が記録される。記録開始位置は記録データに応じた位置であり、記録ヘッド１３ａと対向する記録位置において設定される。
【００３８】
ところで、このように画像が記録される最上位のシートＳ以外のシートＳは、最上位のシートＳとの間の摩擦により、それに引きずられるようにしてある程度連れ送りされる。しかし、その最上位のシートＳ以外のシートＳは、その先端がコロ６と分離パッド７ａとの圧接部（停止位置）にて押さえられることにより、それ以上は送られない。このような構成により、シートＳの重送の発生が防がれる。
【００３９】
なお、以上は記録装置２０の基本的な記録動作であり、本実施形態ではその過程で後述のような特徴的な給送動作を実施する。
【００４０】
また、記録装置２０は、シリアルスキャンタイプの装置としても、あるいはフルラインタイプの装置としても実現可能である。また、記録方式についても特に限定されるものではなく、種々のものを採用することができ、例えばインクを吐出するインクジェット記録ヘッド形態の記録ヘッドを用いることができる。インクジェット記録ヘッドにおけるインクの吐出方式についても種々のものがあるが、例えば電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などを用いてインクを吐出する方式のものとすることができる。電気熱変換体を用いた場合には、その電気熱変換体が発生する熱エネルギによってインクを発泡させ、そのときの発泡エネルギを利用してインク吐出口からインクを吐出するものとすることができる。
【００４１】
そして、例えばインクジェット記録ヘッドを用いたシリアルスキャンタイプの記録装置の場合には、吐出口を所定方向に配列してなる記録ヘッド１３ａを用いる。そして、シートＳの幅方向に沿う主走査方向（吐出口配列方向と異なる方向）に記録ヘッド１３ａを移動させる動作と、該動作毎にシートＳを主走査方向と交差する副走査方向に所定量搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことにより、シートＳ上に画像を記録する。また、インクジェット記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置の場合には、シートＳの幅方向に沿って延在し、この方向に吐出口を配列してなる長尺の記録ヘッド１３ａを用いる。そして、連続してシートＳを搬送しつつ、その記録ヘッド１３ａからシートＳに向かってインクを吐出することにより画像を記録する。
【００４２】
（実施形態の給送制御）
図４は、本実施形態において採用した特徴的な給送制御手順を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
上述したように、ホスト装置１４は、記録に係る画像データとともに記録指令を送出する。そして、この記録指令には、記録モードの指定を含めることができる。ここで、記録モードとは、従来と同等の速度での記録を実施するための通常のモード（Ｎｏｒｍａｌモード）と、これよりも高速の記録を実現するためのモード（Ｆａｓｔモード）と、である。そしてユーザは、所望に応じ、例えばコンピュータ形態のホスト装置１４のオペレーティングシステムで動作するプリンタドライバの設定画面を通じ、記録媒体の種類およびサイズや記録品位などの指定とともに、それらのモードの選択設定が可能である。
【００４４】
記録装置では、画像データとともに記録指令を受け取ると、まず指定された記録モードを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、ＮｏｒｍａｌモードであればステップＳ４０２に進み、ＦａｓｔモードであればステップＳ４０３に進む。
【００４５】
ステップＳ４０２では、Ｎｏｒｍａｌモードの動作を実施するための設定を行う。すなわち、シートの給送速度Ｖａおよび搬送速度Ｖｂが、ともに１５インチ／秒（参考値。以下同様）となるように給送モータ１５および搬送モータ１６の駆動条件を設定する。これは従来と同等の速度で記録を実施するための設定である。一方、ステップＳ４０３では、本実施形態の特徴的な動作であるＦａｓｔモードの動作を実施するために、給送速度Ｖａが２０インチ／秒、搬送速度Ｖｂが１５インチ／秒となるように給送モータ１５および搬送モータ１６の駆動条件を設定する。
【００４６】
ステップＳ４０２またはＳ４０３での設定後にはステップＳ４０４へ進み、給送速度Ｖａが得られる条件での給送モータ１５の回転を開始させる。そして、給送ローラが１回転（１周）を完了するまでの間に、ＰＥセンサ１ｆが記録媒体先端を検知したか（紙あり状態となったか）否かを判定する（ステップＳ４０５、Ｓ４０７）。ここで、紙あり状態が判定された場合にはステップＳ４０８へ進み、給送ローラが１周を完了するまでに紙あり状態が判定されない場合にはステップＳ４０６へ進む。すなわち後者の場合が生じるのは、給送すべきシートＳがない状態であり、この場合には給送モータ１５を停止させるととともに、紙なしエラーが生じているとして本手順を終了する。なお、このようなエラーのユーザへの報知は、記録装置に設けられたランプやブザー、あるいはホスト装置１４の表示画面などを通じて行うことができる。
【００４７】
紙あり状態が判定された場合には、ステップＳ４０８にて搬送速度Ｖｂが得られる条件での搬送モータ１６の回転を開始させる。そして、給送ローラの１周完了を待ち（ステップＳ４０９）、給送モータ１５を停止させる（ステップＳ４１０）。その後、シートが記録開始位置に到達するのを待ってから（ステップＳ４１１）、搬送モータを停止させ（ステップＳ４１２）、給送制御としての本手順を終了する。その後は、公知の記録動作が実施される。
【００４８】
以上に説明した給送制御によって、シートがＦａｓｔモードで記録開始位置に搬送される過程を、その給送制御における順次の動作態様を示す図５を用いて説明する。
【００４９】
給送開始前は、図５（ａ）のようにシートＳがセットされた状態である。ステップＳ４０１においてＦａｓｔモードの動作が指定されていたことが判定された場合、ステップＳ４０３にて、給送速度Ｖａが２０インチ／秒、搬送速度Ｖｂが１５インチ／秒となるように給送モータ１５および搬送モータ１６の駆動条件が設定される。
【００５０】
そして給送モータ１５が回転を開始すると（ステップＳ４０）、図５（ｂ）のように給送ローラ２が回転を始め、１枚のシートＳが分離されて搬送される。やがて図５（ｃ）のように、シートＳの先端がレバー状のアクチュエータ１０に到達し、これを作動させると、ＰＥセンサ１ｆが紙あり状態を検出する。
【００５１】
これに応じて、ステップＳ４０８にて搬送モータ１６が回転されると、搬送ローラ１１が回転を始める。やがてシートＳの先端が搬送ローラＳに到達すると、図５（ｄ）のようにシートＳが給送ローラ２および搬送ローラ１１の双方によって搬送される。このとき、給送速度Ｖａよりも搬送速度Ｖｂのほうが小さいため、シートＳは給送ローラ２と搬送ローラ１１との間に徐々にループを形成していく。
【００５２】
やがて給送ローラ２が１周すると、図５（ｅ）のように給送ローラ２がシートＳから離れる。すると給送ローラ２と搬送ローラ１１の間に形成されていたループが、給送ローラ２の後方へ解除される。そしてステップＳ４０９で給送ローラが１周完了したと判断されると、ステップＳ４１０へ進み、給送モータが停止され、給送ローラ２が停止する。
【００５３】
最後に、図５（ｆ）のようにシートＳが記録開始位置に到達すると、ステップＳ４１１にてシートＳが記録開始位置に到達したと判断されてステップＳ４１２進み、搬送モータが停止されて給送制御が終了する。
【００５４】
ここで、給送速度Ｖａの決定方法について説明する。シートＳが給送ローラ２および搬送ローラ１１の双方によって搬送される期間に、搬送ローラ１１より搬送方向の上流側にあるシート部分の、給送ローラ２のみによって搬送される搬送距離（部分的搬送距離）をＬａとすると、形成される最大ループ量Ｌａｂは、
Ｌａｂ＝Ｌａ×（Ｖａ−Ｖｂ）÷Ｖａ
で算出される。この最大ループ量Ｌａｂが、給送経路の形状・寸法その他の機械的構成によって許容されるループ量Ｌａｂ＿ｍａｘとなるようなＶａを選択すれば、紙詰まりを生じることなく最速な給送速度Ｖａ＿ｍａｘが選択可能となる。上式を変形すると、
Ｖａ＿ｍａｘ＝Ｖｂ×Ｌａ÷（Ｌａ−Ｌａｂ＿ｍａｘ）
となる。
【００５５】
例えば、本実施形態においては、部分的搬送距離Ｌａ＝１２ｍｍ、ループの許容量Ｌａｂ＿ｍａｘ＝３ｍｍ、搬送速度Ｖｂの最大値を１５インチ／秒と設定している。従って、これらのパラメータから算出されるＶａ＿ｍａｘ＝２０インチ／秒を、Ｆａｓｔモードにおける給送速度とし、これが得られる条件で給送モータ１５を駆動するようにしている。
【００５６】
以上のように説明した給送制御によれば、シートＳが給送開始されてから搬送ローラに到達するまでの間は、給送速度Ｖａ＝２０インチ／秒で搬送される。従って、従来よりも給送の所要時間が短縮され、ひいては記録のスループットの向上が実現されることになる。
【００５７】
（給排紙同時制御）
次に、図６を用い、本実施形態の構成を用いた給排紙同時制御手順について説明する。
【００５８】
本手順でも、図４のステップＳ４０１〜Ｓ４０３とそれぞれ同様のステップＳ６０１〜６０３を実施する。各モードでの各モータの駆動条件設定についても同じである。
【００５９】
本実施形態では、ステップＳ６０４で搬送速度Ｖｂが得られる条件で搬送モータ１６を回転させ始め、ステップＳ６０５で給送速度Ｖａが得られる条件で給送モータ１５の回転を開始させる。そして、給送ローラが１周を完了するまでの間に、ＰＥセンサ１ｆが紙なし状態を検出したか否か（すなわち先行するシートの後端の通過が検出されたか否か）を判定する（ステップＳ６０６、Ｓ６０９）。そして、紙なし状態が判定された場合にはステップＳ８１０へ進む一方、紙なし状態が判定されない場合には、給送モータおよび搬送モータの双方を停止させる（ステップＳ６０７、Ｓ６０８）。後者の場合が生じるのは、ジャムなどの搬送異常が生じた場合であり、双方のモータを停止させた上で本手順を終了する。また、これに伴い、所要の報知を行うことができる。
【００６０】
ステップＳ６０９で紙なし状態が判定された場合にはステップＳ６１０へ進み、現在の時刻Ｔ１を記憶する。そして、時刻Ｔ１を記憶してからステップＳ６１１へ進む。ステップＳ４０４では、給送モータ１５の回転を開始させる。そして、給送ローラが１回転（１周）を完了するまでの間に、ＰＥセンサ１ｆが紙あり状態を検出したか否か（すなわち後続のシートの先端が検出されたか否か）を判定する（ステップＳ６１１、Ｓ６１４）。ここで、紙あり状態が判定された場合にはステップＳ６１５へ進み、給送ローラが１周を完了するまでに紙あり状態が判定されない場合にはステップＳ６１５へ進む。後者の場合が生じるのは、給送すべきシートＳがなくなった状態であり、この場合には給送モータ１５および搬送モータ１６を停止させるととともに（ステップＳ６１２、Ｓ６１３）、紙なしエラーが生じているとして本手順を終了する。
【００６１】
ステップＳ６１４で紙あり状態が判定された場合にはステップＳ６１５へ進み、現在の時刻Ｔ２を記憶してからステップＳ６１６へ進む。
【００６２】
ステップＳ６１６では、現在のシート間隔、すなわち先行するシートと後続のシートとの間隔Ｌｓと、最小シート間隔Ｌｓ＿ｍｉｎとを、
Ｌｓ＝（Ｔ２−Ｔ１）×Ｖｂ
Ｌｓ＿ｍｉｎ＝Ｌｐｅ×（Ｖａ−Ｖｂ）÷Ｖａ
という式で算出して、ステップＳ６１７へ進む。ここでＬｐｅはＰＥセンサから搬送ローラまでの距離とする。
【００６３】
ステップＳ６１７では、シート間隔Ｌｓが最小シート間隔Ｌｓ＿ｍｉｎ以上かを判断する。最小シート間隔Ｌｓ＿ｍｉｎ以上でなければステップＳ６１８へ進み、給送モータ１５を時間Ｔｗａｉｔだけ停止させ、再び給送モータを速度Ｖａで回転させて（ステップＳ６１９）、ステップＳ６２０へ進む。ここで時間Ｔｗａｉｔは、排紙中のシートが搬送ローラを抜けるのに十分な時間とする。シート間隔Ｌｓが最小シート間隔Ｌｓ＿ｍｉｎ以上であれば、そのままステップＳ６２０へ進む。
【００６４】
ステップＳ６２０では給送ローラが１周を完了するのを待ち、給送モータ１５を停止させる（ステップＳ６２１）。その後、シートが記録開始位置に到達するのを待ってから（ステップＳ６２２）、搬送モータを停止させ（ステップＳ６２３）、本手順を終了する。
【００６５】
以上に説明した給排紙同時制御によって、現ページのシートＳＡが排出されながら、同時に次ページのシートＳＢがＦａｓｔモードで記録開始位置に搬送される過程を、その給排紙同時制御における順次の動作態様を示す図７を用いて説明する。
【００６６】
給排紙同時制御開始前は、図７（ａ）のように現ページのシートＳＡに対する記録が完了した位置にあり、次ページのシートＳＢがセットされた状態である。なお、本制御はシートＳＡの後端が、既に搬送方向の所定の位置より下流側に搬送されている場合にのみ実行される。
【００６７】
ステップＳ６０１においてＦａｓｔモードの動作が指定されていたことが判定された場合、ステップＳ６０３にて、給送速度Ｖａが２０インチ／秒、搬送速度Ｖｂが１５インチ／秒となるように給送モータ１５および搬送モータ１６の駆動条件が設定される。
【００６８】
そしてステップＳ６０４にて搬送モータ１６が、ステップＳ６０５にて給送モータ１５が、それぞれ回転を開始する。すると、図７（ｂ）のように搬送ローラ１１が回転を始めてシートＳＡが速度Ｖｂで排出開始されると同時に、給送ローラ２が回転を始めてシートＳＢが分離されて速度Ｖａで搬送される。
【００６９】
やがて、図７（ｃ）のようにシートＳＡの後端がアクチュエータ１０を通過すると、ステップＳ６０９にて紙なし状態が判定され、この時刻Ｔ１が記憶される（ステップＳ６１０）。さらに、図７（ｄ）のようにシートＳＢの先端がアクチュエータ１０に到達すると、ステップＳ６１４によって紙あり状態が判定され、時刻Ｔ２が記憶され（ステップＳ６１５）。
【００７０】
さらに、現在のシート間隔Ｌｓと最小シート間隔Ｌｓ＿ｍｉｎが算出され、比較される（ステップＳ６１６）。通常は、現在のシート間隔Ｌｓが最小シート間隔Ｌｓ＿ｍｉｎ以上と判断されるので、そのままステップＳ６２０へ進む。一方、シートＳＢが通常よりも早い時刻にＰＥセンサまで到達してしまい、現在のシート間隔Ｌｓが最小シート間隔Ｌｓ＿ｍｉｎ未満であると判断されると、ステップＳ６１８へ進む。ステップＳ６１８では、給送モータを時間Ｔｗａｉｔだけ停止させてシートＳＡが排出されるのを待つことにより、シートＳＡにシートＳＢが接触することが防止される。その後、ステップＳ６１９で再び速度Ｖａが得られる条件での給送モータの回転が開始される。
【００７１】
やがてシートＳＢの先端が搬送ローラＳに到達すると、図７（ｅ）のようにシートＳＢが給送ローラ２と搬送ローラ１１の両方によって搬送される。このとき、給送速度Ｖａよりも搬送速度Ｖｂのほうが小さいため、シートＳは給送ローラ２と搬送ローラ１１との間に徐々にループを形成していく。一方、シートＳＡは引き続き速度Ｖｂで排紙されている。
【００７２】
やがて給送ローラ２が１周すると、図７（ｆ）のように給送ローラ２がシートＳＢから離れる。すると給送ローラ２と搬送ローラ１１の間に形成されていたループが、給送ローラ２の後方へ解除される。そしてステップＳ６２０で給送ローラが１周完了したと判断されると、ステップＳ６２１へ進み、給送モータ１５が停止され、給送ローラ２が停止する。
【００７３】
最後に、図７（ｇ）のようにシートＳＢが記録開始位置に到達すると、ステップＳ６２２にてシートＳＢが記録開始位置に到達したと判断されてステップＳ６２３進み、搬送モータが停止されて給排紙同時制御が終了する。なお、ここまでの処理のいずれかの時点で、先行するシートＳＡは速度Ｖｂでの排出が完了している。
【００７４】
以上のように説明した給排紙同時制御によれば、後続のシートＳＢが給送開始されてから搬送ローラに到達するまでの間は、給送速度Ｖａ＝２０インチ／秒で搬送される。従って、従来よりも給送の所要時間が短縮され、ひいては記録のスループットの向上が実現されることになる。さらに、先行するシートＳＡは低速である速度Ｖｂ＝１５インチ／秒で排出される。従って、排紙されたシートが排紙トレイ上などで乱雑に積み上がってしまい、排紙されたシートの整列性が悪化するという問題も緩和できる。加えて、シート間隔Ｌａを算出し、ＰＥセンサから搬送ローラまでの距離を勘案した最小シート間隔と比較して適切な給送動作を実施している。従って、先行するシートＳＡと後続のシートＳＢとが衝突し、ジャムなどが生じて紙が破れたりするなどの不都合も生じることがない。
【００７５】
なお、給送速度Ｖａの決定方法については、上述の給送制御と同様である。
【００７６】
また、以上では連続した２枚のシートについて説明を行ったが、さらに後続のシートがある場合でも同様である。すなわち、シートＳＢに続き、さらに記録を実施する場合にも同様の手順が繰り返されればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す主要部の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る記録装置の図１とは異なる部分での断面図である。
【図３】実施形態に係る記録装置の、特に給送および搬送機構の駆動制御系を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る記録装置における給送制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｆ）は、図４の手順によるシートの給送過程を説明するための断面図である。
【図６】実施形態に係る記録装置における給排紙同時制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｇ）は、図６の手順によるシートの給送過程を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ａ  給送ローラセンサ
１ｂ  ＣＰＵ
２  給送ローラ
１１  搬送ローラ
１３ａ  記録ヘッド
１４  ホス装置
１５  給送モータ
１６  搬送モータ
２０  記録装置
２１  給送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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