(57)【要約】【課題】位置ズレ補正によるダウンタイム及びトナー消費量を軽減し、ユーザの使用感を悪化させることなく、安定したカラー画像を形成可能な画像形成装置、位置ズレ補正制御方法、及び位置ズレ補正制御プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、位置ズレ補正用パターンＰｂと位置ズレ補正実行判定用パターンＰａとのどちらか一方のパターン画像を形成するパターン形成手段５１と、前記パターン画像から検出された画像形成位置を基に位置ズレ量を算出するズレ量算出手段５３と、位置ズレ補正実行判定用パターンＰａの画像形成位置から算出された前記位置ズレ量を基に前記位置ズレ補正を行うか否かを判定する補正実行判定手段５４と、前記位置ズレ補正を行うと判定された場合に、位置ズレ補正用パターンＰｂの画像形成位置から算出された前記位置ズレ量を基に前記位置ズレ補正を行う補正手段５６とを有することを特徴とする。【選択図】図６
2009230111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置ズレ補正用パターンを用いて、複数色における画像形成位置の位置ズレ補正を行う画像形成装置であって、
複数の位置検出用マークで構成される位置ズレ補正用パターンと、前記位置ズレ補正用パターンに比べて、構成する位置検出用マークの数が少ない位置ズレ補正実行判定用パターンとのどちらか一方のパターン画像を形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段により形成される前記パターン画像から検出された画像形成位置に基づいて、位置ズレ量を算出するズレ量算出手段と、
前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行うか否かを判定する補正実行判定手段と、
前記補正実行判定手段による判定結果に基づいて、前記位置ズレ補正を行う補正手段とを有し、
前記補正実行判定手段が、
前記パターン形成手段により形成された前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行う否かを判定し、
前記補正手段が、
前記補正実行判定手段により、位置ズレ補正を行うと判定された場合に、
前記パターン形成手段により形成された前記位置ズレ補正用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正実行判定手段は、
前記ズレ量算出手段により、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置を基に算出された前記位置ズレ量の値と、予め設定された所定の閾値とを比較し、前記位置ズレ量の値が前記所定の閾値以上である場合に、前記位置ズレ補正を行うと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
当該画像形成装置の動作状態に応じて、前記位置ズレ補正の動作開始を制御する動作開始制御手段を有し、
前記動作開始制御手段は、
前記動作状態が、複数頁の画像を形成している状態、又は複数頁の画像形成が終了した状態のどちらか一方の状態へ移行した場合に、
前記パターン形成手段に、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの形成を指示し、前記位置ズレ補正の動作開始を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン形成手段は、
前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、
主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された複数のマーク列のうち、少なくとも１つ以上の前記マーク列を含むパターンを形成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記パターン形成手段は、
前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、
主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された各色に対応するマーク列を含むパターンを形成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パターン形成手段は、
前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、
主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された、前記位置ズレ補正を行うときの基準色及び前記基準色以外の色のうち所定の１色の２色に対応するマーク列を含むパターンを形成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記パターン形成手段は、
前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、
主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された、前記位置ズレ補正を行うときの基準色及び前記基準色以外の所定の色の複数色に対応するマーク列を含み、前記マーク列の数が、前記位置ズレ補正用パターンを構成する前記マーク列の数より少ないパターンを形成することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記パターン形成手段は、
前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、
主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された、前記位置ズレ補正を行うときの基準色及び前記基準色以外の所定の色の複数色に対応するマーク列を含み、前記マーク列が重畳するように配置されたパターンを形成することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記パターン形成手段は、
前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、
主走査方向に一列に配置される、一辺の長さが異なる複数の前記位置検出用マークで構成されたマーク列を含むパターンを形成することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記パターン形成手段は、
前記位置ズレ補正用パターンに含まれる、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された複数のマーク列のうち、補正実行判定手段により、補正を行うと判定された色の前記マーク列を含むパターンを形成することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記パターン形成手段は、
主走査方向に一列に配置される、前記位置ズレ補正用パターンの前記位置検出用マークの長さより短いマークで構成されたマーク列を含むパターンを形成することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
位置ズレ補正用パターンを用いて、複数色における画像形成位置の位置ズレ補正を行う画像形成装置における位置ズレ補正制御方法であって、
複数の位置検出用マークで構成される位置ズレ補正用パターンと、前記位置ズレ補正用パターンに比べて、構成する位置検出用マークの数が少ない位置ズレ補正実行判定用パターンとのどちらか一方のパターン画像を形成するパターン形成手順と、
前記パターン形成手順により形成される前記パターン画像から検出された画像形成位置に基づいて、位置ズレ量を算出するズレ量算出手順と、
前記パターン形成手順により形成された前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手順により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行うか否かを判定する補正実行判定手順と、
前記補正実行判定手順により、位置ズレ補正を行うと判定された場合に、前記パターン形成手順により形成された前記位置ズレ補正用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手順により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行う補正手順とを有することを特徴とする位置ズレ補正制御方法。
【請求項１３】
前記補正実行判定手順は、
前記ズレ量算出手順により、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置を基に算出された前記位置ズレ量の値と、予め設定された所定の閾値とを比較し、前記位置ズレ量の値が前記所定の閾値以上である場合に、前記位置ズレ補正を行うと判定することを特徴とする請求項１２に記載の位置ズレ補正制御方法。
【請求項１４】
当該画像形成装置の動作状態に応じて、前記位置ズレ補正の動作開始を制御する動作開始制御手順を有し、
前記動作開始制御手順は、
前記動作状態が、複数頁の画像を形成している状態、又は複数頁の画像形成が終了した状態のどちらか一方の状態へ移行した場合に、
前記パターン形成手順に、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの形成を指示し、前記位置ズレ補正の動作開始を制御することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の位置ズレ補正制御方法。
【請求項１５】
前記パターン形成手順は、
前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、
前記位置ズレ補正用パターンに含まれる、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された複数のマーク列のうち、少なくとも１つ以上の前記マーク列を含むパターンを形成することを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれか一項に記載の位置ズレ補正制御方法。
【請求項１６】
前記パターン形成手順は、
前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、
主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された各色に対応するマーク列を含むパターンを形成することを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれか一項に記載の位置ズレ補正制御方法。
【請求項１７】
前記パターン形成手順は、
前記位置ズレ補正用パターンに含まれる、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された複数のマーク列のうち、補正実行判定手順により、補正を行うと判定された色の前記マーク列を含むパターンを形成することを特徴とする請求項１２ないし１６のいずれか一項に記載の位置ズレ補正制御方法。
【請求項１８】
位置ズレ補正用パターンを用いて、複数色における画像形成位置の位置ズレ補正を行う画像形成装置における位置ズレ補正制御プログラムであって、
コンピュータを、
複数の位置検出用マークで構成される位置ズレ補正用パターンと、前記位置ズレ補正用パターンに比べて、構成する位置検出用マークの数が少ない位置ズレ補正実行判定用パターンとのどちらか一方のパターン画像を形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段により形成される前記パターン画像から検出された画像形成位置に基づいて、位置ズレ量を算出するズレ量算出手段と、
前記パターン形成手段により形成された前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行うか否かを判定する補正実行判定手段と、
前記補正実行判定手段により、位置ズレ補正を行うと判定された場合に、前記パターン形成手段により形成された前記位置ズレ補正用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行う補正手段として機能させる位置ズレ補正制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタなどにおいて複数色を重ね合わせることで可視化された画像を得る画像形成装置に関し、特に、位置ズレ補正用パターンを作像し、作像された位置ズレ補正用パターンを検出することで位置ズレ補正を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式の画像形成装置では、各色（例えば、ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）などの各表現色）で異なる画像形成部により、各色のトナー画像を形成し、重畳させることによって、カラー画像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置には、各色のトナー画像を重畳させる位置（画像形成位置）がずれることに起因して、安定したカラー画像を得ることができない（色ズレが発生する）と言う問題点がある。そのため、従来の画像形成装置では、各色に対応する位置ズレ補正用パターンを形成し、画像検知センサなどのパターン検出手段によって各色の位置ズレ補正用パターンの位置を検出し、各色の位置ズレ補正用パターンが同一位置に重なるように調整する位置ズレ補正が行われる。その結果、画像形成装置は、位置ズレに起因するカラー画像の色ズレが軽減され、安定したカラー画像（高画質のカラー画像）を形成できる。
【０００４】
しかし、画像形成装置では、位置ズレ補正を実行した後にある程度の時間が経過すると、様々な原因によって、形成されるカラー画像において再び位置ズレが発生してしまう。そのため、画像形成装置では、位置ズレ補正を定期的に実行する必要がある。
【０００５】
ここで問題となるのが、位置ズレ補正の実行により、ユーザが所望する画像形成動作以外において、一定量のトナーを消費してしまう点である。
【０００６】
位置ズレの原因には、例えば感光特性の変化や動作環境の変化、特に温湿度によるトナーの帯電性の変化などがある。このように、位置ズレ補正の実行頻度は、画像形成装置の使用状況や設置場所などの状態変化に影響される。そのため、場合によっては、位置ズレ補正が頻繁に実行され、位置ズレ補正にともなうトナー消費により、ユーザに不利益を与えてしまうことが懸念される。
【０００７】
また、位置ズレ補正の実行時に印刷要求を受け付けた場合、印刷が完了するまで時間がかかってしまう。位置ズレ補正が頻繁に実行されると、その実行時間は、ユーザにとってダウンタイムとなり、画像形成装置の使用感に悪影響を及ぼすことになる。また、上記ダウンタイムは、画像形成装置の電源投入時でも考えられ、印刷可能状態に達するまで時間がかかってしまう。
【０００８】
これに対して、例えば特許文献１には、副走査方向及び主走査方向の位置ズレ補正時に、それぞれの走査方向に対して各色の位置ズレ補正用パターンを形成する数を変え、形成されたパターンの位置を基に位置ズレ量を算出し補正を行う画像形成装置が開示されている。その中で、画像形成装置は、通常、搬送ベルトや中間転写ベルト一周分の位置ズレ補正用パターン位置の検出結果を基に補正を行うところを、連続印刷時においては、所定数のパターン位置の検出結果を基に補正を行っている。
【０００９】
また、特許文献２には、位置ズレ補正時に形成される位置ズレ補正用パターンの画像データを、微調整用パターン（細かい補正を行うときに用いるパターン）と粗調整用パターン（大まかな補正を行うときに用いるパターン）とに分けてもち、補正時の条件に応じて、どちらか一方のパターンを用いた位置ズレ補正を行う画像形成装置が開示されている。その中で、画像形成装置は、微調整の範囲を超える位置ズレ量が算出されると（算出された位置ズレ量が大きい場合）、位置ズレ補正の際に用いる位置ズレ補正用パターンを、微調整用パターンから粗調整用パターンへと切り替えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の画像形成装置では、上記問題点への対応が十分とは言えない。
【００１１】
位置ズレ補正によるトナー消費量及びダウンタイムを軽減するには、出力カラー画像の画質に悪影響を及ぼすほどの色ズレが発生した場合など、位置ズレ補正を実行する必要がある場合のみ行う構成とするのが効果的である。
【００１２】
本発明では、上記従来技術の問題点に鑑み、位置ズレ補正を行う必要があるか否かの判断結果に基づき補正を行い、さらに動作状態に応じて位置ズレ補正を実行してもダウンタイムとならないタイミングで補正を行うように制御することで、位置ズレ補正によるダウンタイム及びトナー消費量を軽減し、ユーザの使用感を悪化させることなく、安定したカラー画像を形成することができる画像形成装置、位置ズレ補正制御方法、及び位置ズレ補正制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、位置ズレ補正用パターンを用いて、複数色における画像形成位置の位置ズレ補正を行う画像形成装置であって、複数の位置検出用マークで構成される位置ズレ補正用パターンと、前記位置ズレ補正用パターンに比べて、構成する位置検出用マークの数が少ない位置ズレ補正実行判定用パターンとのどちらか一方のパターン画像を形成するパターン形成手段と、前記パターン形成手段により形成される前記パターン画像から検出された画像形成位置に基づいて、位置ズレ量を算出するズレ量算出手段と、前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行うか否かを判定する補正実行判定手段と、前記補正実行判定手段による判定結果に基づいて、前記位置ズレ補正を行う補正手段とを有し、前記補正実行判定手段が、前記パターン形成手段により形成された前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行う否かを判定し、前記補正手段が、前記補正実行判定手段により、位置ズレ補正を行うと判定された場合に、前記パターン形成手段により形成された前記位置ズレ補正用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行うことを特徴とする。
【００１４】
このように、本発明に係る画像形成装置は、画像形成動作において所定の動作状態に移行したとき（所定の動作状態）に、実行判定用パターンのトナーマークパターンを形成し、画像検知部によりトナーマークを検知する。続いて、検知結果から算出された画像形成位置を基に位置ズレ量を算出し、算出した位置ズレ量を基に位置ズレ補正を実行するか否かを判定する。このとき、位置ズレ補正を実行すると判定された場合には、補正用パターンのトナーマークパターンを形成し、画像検知部によりトナーマークを検知する。続いて、検知結果から算出された画像形成位置を基に位置ズレ量を算出し、算出された位置ズレ量を基に補正を行う。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記補正実行判定手段が、前記ズレ量算出手段により、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置を基に算出された前記位置ズレ量の値と、予め設定された所定の閾値とを比較し、前記位置ズレ量の値が前記所定の閾値以上である場合に、前記位置ズレ補正を行うと判定することを特徴としてもよい。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、当該画像形成装置の動作状態に応じて、前記位置ズレ補正の動作開始を制御する動作開始制御手段を有し、前記動作開始制御手段が、前記動作状態が、複数頁の画像を形成している状態、又は複数頁の画像形成が終了した状態のどちらか一方の状態へ移行した場合に、前記パターン形成手段に、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの形成を指示し、前記位置ズレ補正の動作開始を制御することを特徴としてもよい。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記パターン形成手段が、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された複数のマーク列のうち、少なくとも１つ以上の前記マーク列を含むパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記パターン形成手段が、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された各色に対応するマーク列を含むパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記パターン形成手段が、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された、前記位置ズレ補正を行うときの基準色及び前記基準色以外の色のうち所定の１色の２色に対応するマーク列を含むパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００２０】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記パターン形成手段が、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された、前記位置ズレ補正を行うときの基準色及び前記基準色以外の所定の色の複数色に対応するマーク列を含み、前記マーク列の数が、前記位置ズレ補正用パターンを構成する前記マーク列の数より少ないパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００２１】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記パターン形成手段が、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された、前記位置ズレ補正を行うときの基準色及び前記基準色以外の所定の色の複数色に対応するマーク列を含み、前記マーク列が重畳するように配置されたパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記パターン形成手段が、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、主走査方向に一列に配置される、一辺の長さが異なる複数の前記位置検出用マークで構成されたマーク列を含むパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００２３】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記パターン形成手段が、前記位置ズレ補正用パターンに含まれる、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された複数のマーク列のうち、補正実行判定手段により、補正を行うと判定された色の前記マーク列を含むパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００２４】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、前記パターン形成手段が、主走査方向に一列に配置される、前記位置ズレ補正用パターンの前記位置検出用マークの長さより短いマークで構成されたマーク列を含むパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００２５】
これによって、本発明に係る画像形成装置は、位置ズレ補正によるダウンタイム及びトナー消費量を軽減し、ユーザの使用感を悪化させることなく、安定したカラー画像を形成することができる。
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明に係る位置ズレ補正制御方法は、位置ズレ補正用パターンを用いて、複数色における画像形成位置の位置ズレ補正を行う画像形成装置における位置ズレ補正制御方法であって、複数の位置検出用マークで構成される位置ズレ補正用パターンと、前記位置ズレ補正用パターンに比べて、構成する位置検出用マークの数が少ない位置ズレ補正実行判定用パターンとのどちらか一方のパターン画像を形成するパターン形成手順と、前記パターン形成手順により形成される前記パターン画像から検出された画像形成位置に基づいて、位置ズレ量を算出するズレ量算出手順と、前記パターン形成手順により形成された前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手順により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行うか否かを判定する補正実行判定手順と、前記補正実行判定手順により、位置ズレ補正を行うと判定された場合に、前記パターン形成手順により形成された前記位置ズレ補正用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手順により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行う補正手順とを有することを特徴とする。
【００２７】
これにより、本発明に係る位置ズレ補正制御方法は、位置ズレ補正を行う必要があるか否かの判断結果に基づき補正を行い、さらに動作状態に応じて位置ズレ補正を実行してもダウンタイムとならないタイミングで補正を行うように、画像形成装置を制御する。
【００２８】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る位置ズレ補正制御方法は、前記補正実行判定手順が、前記ズレ量算出手順により、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置を基に算出された前記位置ズレ量の値と、予め設定された所定の閾値とを比較し、前記位置ズレ量の値が前記所定の閾値以上である場合に、前記位置ズレ補正を行うと判定することを特徴としてもよい。
【００２９】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る位置ズレ補正制御方法は、当該画像形成装置の動作状態に応じて、前記位置ズレ補正の動作開始を制御する動作開始制御手順を有し、前記動作開始制御手順が、前記動作状態が、複数頁の画像を形成している状態、又は複数頁の画像形成が終了した状態のどちらか一方の状態へ移行した場合に、前記パターン形成手順に、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの形成を指示し、前記位置ズレ補正の動作開始を制御することを特徴としてもよい。
【００３０】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る位置ズレ補正制御方法は、前記パターン形成手順が、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された複数のマーク列のうち、少なくとも１つ以上の前記マーク列を含むパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００３１】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る位置ズレ補正制御方法は、前記パターン形成手順が、前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像を形成するように指示されると、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された各色に対応するマーク列を含むパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００３２】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る位置ズレ補正制御方法は、前記パターン形成手順が、前記位置ズレ補正用パターンに含まれる、主走査方向に一列に配置される複数の前記位置検出用マークで構成された複数のマーク列のうち、補正実行判定手順により、補正を行うと判定された色の前記マーク列を含むパターンを形成することを特徴としてもよい。
【００３３】
これによって、本発明に係る位置ズレ補正制御方法は、位置ズレ補正によるダウンタイム及びトナー消費量を軽減し、ユーザの使用感を悪化させることなく、安定したカラー画像を形成可能な画像形成装置を実現することができる。
【００３４】
上記目的を達成するため、本発明に係る位置ズレ補正制御プログラムは、位置ズレ補正用パターンを用いて、複数色における画像形成位置の位置ズレ補正を行う画像形成装置における位置ズレ補正制御プログラムであって、コンピュータを、複数の位置検出用マークで構成される位置ズレ補正用パターンと、前記位置ズレ補正用パターンに比べて、構成する位置検出用マークの数が少ない位置ズレ補正実行判定用パターンとのどちらか一方のパターン画像を形成するパターン形成手段と、前記パターン形成手段により形成される前記パターン画像から検出された画像形成位置に基づいて、位置ズレ量を算出するズレ量算出手段と、前記パターン形成手段により形成された前記位置ズレ補正実行判定用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行うか否かを判定する補正実行判定手段と、前記補正実行判定手段により、位置ズレ補正を行うと判定された場合に、前記パターン形成手段により形成された前記位置ズレ補正用パターンの画像形成位置から、前記ズレ量算出手段により算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記位置ズレ補正を行う補正手段として機能させる。
【００３５】
これによって、本発明に係る位置ズレ補正制御プログラムは、位置ズレ補正を行う必要があるか否かの判断結果に基づき補正を行い、さらに動作状態に応じて位置ズレ補正を実行してもダウンタイムとならないタイミングで補正を行う位置ズレ補正制御機能を実現することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、位置ズレ補正によるダウンタイム及びトナー消費量を軽減し、ユーザの使用感を悪化させることなく、安定したカラー画像を形成可能な画像形成装置、位置ズレ補正制御方法、及び位置ズレ補正制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像検知部の構成例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像検知部とその周辺部の構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るトナーマークパターンの画像形成例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る位置ズレ補正を制御する制御システムの構成例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る位置ズレ補正制御機能の構成例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る位置ズレ補正の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るトナーマークパターン（実行判定用）の一例（その１）を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るトナーマークパターン（実行判定用）の一例（その２）を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るトナーマークパターン（実行判定用）の一例（その３）を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る位置ズレ補正の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るトナーマークパターン（補正用）の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、「実施形態」という。）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３９】
［第１の実施形態］
＜ハードウェア構成＞
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１には、用紙（記録紙）の紙面上に各色のトナー画像を重ね合わすことで画像形成する構成の一例が示されている。
【００４０】
［タンデム方式の画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置１００は、各色に対応する画像形成部（電子写真プロセス部）６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、及び６Ｙを備えている。画像形成部６は、像担持体としての感光体ドラム９、感光体ドラム９の周囲に設けられた帯電器１０、現像器１２、感光体クリーナ（非図示）、及び除電器１３などから構成され、各色のトナー画像を形成する。
【００４１】
タンデム方式の画像形成装置１００は、各色に対応する画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、及び６Ｙを、搬送ベルト５（無端状移動手段）に沿って配設する構成となっている。
【００４２】
例えば、図１では、搬送ベルト５により用紙４が搬送される方向（以下、「搬送方向」という。）の上流から順に、ブラック、マゼンタ、シアン、及びイエローの各色に対応する画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、及び６Ｙが配設されている。
【００４３】
このように画像形成部６が配設された画像形成装置１００では、各色のトナー画像が、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順に重畳され、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００４４】
［画像形成動作の概要］
画像形成装置１００は、帯電器１０により、暗中にて感光体ドラム９の表面を一様に帯電する。続いて、露光器１１により、感光体ドラム９の表面に対して、レーザ光（露光ビーム）１４を出射し、各色の静電潜像を形成する（感光体ドラム９の表面を露光する）。
【００４５】
次に、画像形成装置１００は、現像器１２により、静電潜像をトナーにより可視像化する（現像する）。これにより、感光体ドラム９の表面にトナー画像が形成される。
【００４６】
画像形成装置１００は、給紙トレイ１から、給紙ローラ２及び分離ローラ３により用紙４を給紙する。給紙した用紙４は、静電作用により搬送ベルト５に吸着されて、各色に対応する画像形成部６ＢＫ、６Ｃ、６Ｍ、及び６Ｙへと搬送される。
【００４７】
搬送ベルト５は、駆動ローラ７及び従動ローラ８に巻回されたエンドレスのベルト（無端状のベルト）である。搬送ベルト５は、駆動ローラ７が駆動モータ（非図示）により駆動されることにより、従動ローラ８とともに回転駆動する。
【００４８】
現像器１２により形成されたトナー画像は、感光体ドラム９と搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５の働きにより用紙４上に転写される。
【００４９】
画像形成装置１００では、まず、画像形成部６ＢＫによりブラックのトナー画像が転写される。続いて、ブラックのトナー画像が転写された用紙４は、搬送ベルト５により次の画像形成部６Ｍに搬送され、画像形成部６Ｍによりマゼンタのトナー画像が転写される。
【００５０】
さらに、ブラック及びマゼンタのトナー画像が転写された用紙４は、画像形成部６Ｃ及び６Ｙへ順に搬送され、画像形成部６Ｃによりシアンのトナー画像、また画像形成部６Ｙによりイエローのトナー画像が転写される。これにより、用紙４上にフルカラーのトナー画像が形成される。
【００５１】
その後、フルカラーのトナー画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離され、定着器１６へ搬送され、トナー画像が定着された後に、画像形成装置１００の外部へと排紙される。
【００５２】
また、感光体ドラム９は、トナー画像の転写が終わると、感光体クリーナ（非図示）により表面に残留した不要なトナーが取り除かれ、除電器１３により除電され、画像形成動作の待機状態へと移行する。
【００５３】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、上記画像形成動作により、フルカラー画像の印刷を行う。
【００５４】
＜位置ズレ補正＞
ここからは、上述した画像形成装置１００で行われる位置ズレ補正について説明する。
【００５５】
［色ズレの原因である位置ズレ成分］
画像形成装置１００では、同一の位置で重畳するはずの各色のトナー画像が重ならず、各色の間で重畳する位置がずれてしまうという問題が発生し、その結果、色ズレにより画質が低下したカラー画像が形成されてしまうことがある。その原因には、例えば、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、及び９Ｙの回転軸の離間距離の誤差、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、及び９Ｙの設置位置における平行度の誤差、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、及び９Ｙへの静電潜像の書込みタイミング誤差、ならびに露光器１１内の偏向ミラー２２２の設置位置の誤差などがある。
【００５６】
こうした各色の位置ズレの成分には、主にスキュー、副走査方向のレジストズレ、主走査方向の倍率誤差（倍率ズレ）、主走査方向のレジストズレなどがある。
【００５７】
［各位置ズレ成分の検知方法］
そこで、画像形成装置１００では、各色のトナー画像の位置ズレを補正する必要がある。位置ズレ補正は、ブラックのトナー画像の形成位置に対して、マゼンタ、シアン、及びイエローの他の３色のトナー画像の形成位置を合わせるという方法で補正する。画像形成装置１００は、図１に示したように、画像形成部６Ｙに対して搬送方向の下流側、かつ搬送ベルト５に対向する位置に、画像検知部（ＴＭ（Toner Mark）センサ）１７ａ、１７ｂ、及び１７ｃが設けられている。これらの画像検知部１７は、用紙４の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に沿うように同一の基板上に支持されている。
【００５８】
［画像検知部及びその周辺部の構成］
図２は、本実施形態に係る画像検知部１７の構成例を示す図であり、図３は、本実施形態に係る画像検知部１７とその周辺部の構成例を示す図である。
【００５９】
図２（Ａ）に示すように、画像検知部１７は、トナーマークパターン２３が形成される搬送ベルト５の表面側及び裏面側に、各面から所定の距離離間した位置に、発光部２１及び受光部２４を備えている。さらに画像検知部１７には、発光部２１と受光部２４との間に位置する搬送ベルト５の裏面側にスリット２２が形成されている。
【００６０】
図２（Ｂ）には、画像検知部１７が備えるスリット２２の形状の一例が示されている。スリット２２には、搬送ベルト５上に形成される主走査方向に平行なパターン（以下、「平行パターン」という。）と、所定の角度傾斜したパターン（以下、「傾斜パターン」という。）との２種類のトナーマークパターン２３それぞれを、受光部２４により検知するための開口部Ｈが設けられている。
【００６１】
図３に示すように、上記構成の画像検知部１７は、主走査方向の両端と略中央とに配設され、発光部２１と受光部２４との間を通過する搬送ベルト５上に形成された各トナーマークパターン２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃを光学的に検知する。
【００６２】
［トナーマークパターンの例］
図４は、本実施形態に係るトナーマークパターン２３の画像形成例を示す図である。図４に示すように、トナーマークパターン２３は、画像検知部１７ａ、１７ｂ、及び１７ｃそれぞれの配置に対応して、搬送ベルト５上の両端と略中央とに形成される。図４では、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色において、平行パターン２３１と傾斜パターン２３２との２種類のパターンが、搬送ベルト５上の両端（図中の参照符号２３ａ及び２３ｃ）と略中央（図中の参照符号２３ｂ）とに形成されている例が示されている。
【００６３】
画像形成装置１００は、画像形成部６及び露光器１１を制御することで、感光体ドラム９の表面に、トナーマークパターン２３の画像を潜像し、トナー画像を形成する。その結果、搬送ベルト５上には、トナーマークパターン２３が形成される。
【００６４】
トナーマークパターン２３は、平行パターン２３１及び傾斜パターン２３２が、帯状（所定の幅をもつ線分）の複数のトナーマークＭ（位置検出用マーク）により構成されている。また、トナーマークパターン２３は、隣接する各トナーマークＭの中心が、主走査方向及び副走査方向に所定の間隔（所定の離間距離を保った状態）で一列に配置されるように形成される。
【００６５】
画像形成装置１００は、搬送ベルト５上に上記トナーマークパターン２３を形成する。形成されたトナーマークパターン２３の各トナーマークＭは、搬送ベルト５の駆動により、副走査方向（図中の矢印方向）に移動し、画像検知部１７が備えるスリット２２の開口部Ｈに到達する。このとき、画像形成装置１００では、発光部２１から発光された光を受光部２４により受光することで、画像検知結果である検知信号が山型又は谷型の波形となり、各トナーマークＭの中央の位置を正確に検知できる。
【００６６】
［補正方法］
画像形成装置１００では、画像検知部１７による検出結果からトナーマークパターン２３の画像形成位置（以下、「パターン位置」という。）が求められ、例えばエンジンコントローラなどが備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）により所定の演算処理が行われる。これにより、副走査レジストのズレ量、スキュー、主走査方向の倍率誤差、主走査レジストのズレ量などを求めることができる。また、位置ズレ補正は、これらの演算結果を基に以下に示す補正を行う。
【００６７】
スキューに関する補正は、例えば露光器１１内の偏向ミラー又は露光器１１自体に、アクチュエータで傾きを加えるなどの方法により補正する。
【００６８】
副走査方向のレジストズレに関する補正は、例えば主走査ラインの書込みタイミングや反射鏡２０の反射面位相などを制御することにより補正する。さらに主走査方向の倍率誤差に関する補正は、例えば書込み画素周波数を変更することにより補正する。
【００６９】
主走査方向のレジストズレに関する補正は、主走査ラインの書込みタイミングを変更することにより補正する。
【００７０】
このように、画像形成装置１００では、トナーマークパターン２３が搬送ベルト５上に形成され、所定の位置に配設された画像検知部１７により、トナーマークパターン２３のパターン位置が検知される。その結果、画像形成装置１００では、検知結果から位置ズレ補正の演算処理が行われ、演算結果を基に位置ズレ補正を行っている。
【００７１】
＜位置ズレ補正の動作制御＞
ここからは、本実施形態に係る位置ズレ補正の動作をどのように制御しているかについて説明する。
【００７２】
［制御システムの構成］
図５は、本実施形態に係る位置ズレ補正を制御する制御システム５０の構成例を示す図である。
【００７３】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、図５に示すような制御システム５０を備え、位置ズレ補正の動作を制御する。また、以下の説明では、制御システム５０が行う位置ズレ補正に関する処理についてのみ説明するが、制御システム５０では、画像形成装置１００が備える各種装置など機器全体も制御する（制御手段）。
【００７４】
制御システム５０は、Ｉ／Ｏポート３１、ＣＰＵ３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、及びＲＯＭ（Read Only Memory）３４を有している。
【００７５】
Ｉ／Ｏポート３１は、制御システム５０と制御対象となる各装置（例えば画像検知部１７など）との間でやり取りされるデータや制御信号の入出力インタフェースである。ＲＯＭ３４には、動作制御を行うための各種プログラムやデータ（例えば各種制御値など）が格納されており、ＲＡＭ３３には、ＲＯＭ３４から読み出された各種プログラムやデータ（画像データを含む）を一時保持される。ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３３上に読み出された動作制御のプログラムを実行することで（各種制御値に従って所定の演算処理を行うことで）、制御対象である各装置に制御信号を入力し（制御命令を発行し）、各装置を制御する。
【００７６】
上記各装置は、バス３５を介して相互に接続されている。また、制御対象となる各装置は、Ｉ／Ｏポート３１を介して上記各装置と接続されている。
【００７７】
制御システム５０では、上記構成により、画像検知部１７から検知信号を受信すると、以下に説明するような信号処理を行う。
【００７８】
［パターン検知後の信号処理（各種ズレ量の算出）］
画像検知部１７が備える受光部２４は、発光部２１から発光された光によって、搬送ベルト５上に形成された各トナーマークＭを、スリット２２を介して検知すると、検知信号を増幅器４１へと入力する。入力された検知信号は増幅器４１により増幅され、フィルタ４２を介してマーク検知の信号成分のみが抽出され、Ａ／Ｄ変換部４３へと入力される。Ａ／Ｄ変換部４３は、入力されたマーク検知信号を、アナログからデジタル信号へ変換する。このときに行われる信号のサンプリングは、ＣＰＵ３２からの制御信号をＩ／Ｏポート３１を介して受け付けたサンプリング制御部４４によって行われる。Ａ／Ｄ変換部４３は、サンプリング後の信号を、ＦＩＦＯ（First-In First-Out）メモリ４５の所定の記憶領域へ格納する。
【００７９】
このようにして、制御システム５０は、搬送ベルト５上に形成された複数のトナーマークＭから構成される平行パターン２３１及び／又は傾斜パターン２３２を検知し終えると、ＣＰＵ３２により、ＦＩＦＯメモリ４５に格納されているサンプリング後の信号が、Ｉ／Ｏポート３１を介して、ＲＡＭ３３に読み出される。ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３３に読み出した信号に対して所定の演算処理を行い、各種ズレ量を算出する。
【００８０】
なお、ＣＰＵ３２は、画像検知部１７が備える受光部２４からの受光信号をモニタリングしており、搬送ベルト５や発光部２１の劣化などが起こった場合でも、検知精度を一定に保つために発光量制御部４６により発光部２１からの発光量を制御する。これにより、受光部２４は、常に一定レベルの信号を受光することができる。
【００８１】
制御システム５０は、上記処理により算出された各種ズレ量を基に位置ズレ補正を行う。
【００８２】
［位置ズレ補正制御機能の構成］
本実施形態に係る画像形成装置１００は、当該装置が所定の動作状態に移行した場合、位置ズレ補正を実行するか否かを判断するための実行判定用パターンＰａのトナーマークパターン２３を搬送ベルト５上に形成する。次いで、形成されたトナーマークパターン２３のパターン位置から各種位置ズレ量を算出し、算出された位置ズレ量に基づいて、位置ズレ補正を行うか否かを判定する。その結果、判定結果に応じて、位置ズレ補正を行うための補正用パターンＰｂを搬送ベルト５上に形成し、算出された位置ズレ量に基づいた位置ズレ補正を行う。
【００８３】
画像形成装置１００では、位置ズレ補正を実行することで、所定量のトナーを消費し、かつ所定の処理時間を要する。しかし、上記トナーの消費は、ユーザにとって不利益なものであり、上記処理時間は、ユーザにとってダウンタイムとなる。
【００８４】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００では、位置ズレ補正を行う必要があるか否かの判断結果に基づき補正を行い、さらに動作状態に応じて位置ズレ補正を実行してもダウンタイムとならないタイミングで補正を行うように制御する位置ズレ補正制御機能を有している。
【００８５】
これにより、画像形成装置１００では、位置ズレ補正によるダウンタイム及びトナー消費量が軽減され、ユーザの使用感を悪化させることなく、安定したカラー画像を形成することができる。
【００８６】
図６は、本実施形態に係る位置ズレ補正制御機能の構成例を示す図である。
本実施形態に係る位置ズレ補正制御機能は、パターン形成部５１、パターン検出部５２、パターン位置ズレ量演算部５３、ズレ量判定部５４、補正タイミング制御部５５、及び位置ズレ補正部５６を有している。
【００８７】
パターン形成部５１（パターン形成手段）は、トナーマークパターン２３を搬送ベルト５上に形成する。パターン検出部５２は、形成されたパターン位置を検出する。
【００８８】
パターン位置ズレ量演算部５３（ズレ量算出手段）は、検出されたパターン位置を基に各種ズレ量を算出する。ズレ量判定部５４は、算出された各種ズレ量が規定範囲内であるか否かを判定する。
【００８９】
補正タイミング制御部５５（動作開始制御手段）は、位置ズレ補正を実行するタイミングを制御する。位置ズレ補正部５６（補正手段）は、算出された各種ズレ量を基に、ズレ量を打ち消すような所定の位置ズレ補正を行う。
【００９０】
上記各機能部は、ＲＯＭ３４に格納されている制御プログラムがＣＰＵ３２によりＲＡＭ３３に読み出され実行されることで実現される機能である。
【００９１】
位置ズレ補正制御機能は、主に、パターン形成機能、位置ズレ量算出機能、補正実行判定機能、及び補正タイミング制御機能の４つの機能に分けられる。
【００９２】
（１）パターン形成機能
パターン形成機能は、位置ズレ補正を実行するか否かを判断するための実行判定用パターンＰａと、位置ズレ補正を行うための補正用パターンＰｂとのどちらか一方のトナーマークパターン２３を搬送ベルト５上に形成する機能である。
【００９３】
パターン形成部５１は、トナーマークパターン２３の形成指示を受け付けると、ＲＯＭ３４に予め格納されているトナーマークパターン２３の画像データを取得する。続いて、パターン形成部５１は、取得した画像データを基に、画像形成部６及び露光器１１とを制御し、各色の感光体ドラム９の表面にトナーマークパターン２３を潜像形成する。その後、感光体ドラム９の表面に形成された潜像画像は、トナーにより現像され、現像されたトナー画像が静電作用により搬送ベルト５上に転写される。このように、パターン形成部５１では、通常の印刷時と同様の画像形成動作によりトナーマークパターン２３を形成する。
【００９４】
その中で、パターン形成部５１は、位置ズレ補正を実行するか否かを判断するための実行判定用パターンＰａと、位置ズレ補正を行うための補正用パターンＰｂとのどちらか一方のトナーマークパターン２３を搬送ベルト５上に形成する。
【００９５】
そのため、パターン形成部５１は、実行判定用パターンＰａのトナーマークパターン２３を形成する実行判定用パターン形成部５１ａと、補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３を形成する補正用パターン形成部５１ｂとを有している。
【００９６】
図６には、実行判定用パターン形成部５１ａ及び補正用パターン形成部５１ｂとによって形成される各トナーマークパターン２３（図中の参照符号Ｐａ及びＰｂ）の例が示されている。
【００９７】
（１−１）実行判定用パターンのトナーマークパターン
実行判定用パターンＰａは、位置ズレ補正を実行するか否かを判定するためのパターンである。実行判定用パターン形成部５１ａは、補正用パターンＰｂより相対的に少ない数のトナーマークＭにより構成されたトナーマークパターン２３を形成する。より具体的には、例えば図６の参照符号Ｐａに示すような、平行パターン２３１と傾斜パターン２３２との２組のマーク列で構成される１セットのトナーマークパターン２３を形成する。
【００９８】
（１−２）補正用パターンのトナーマークパターン
一方、補正用パターンＰｂは、位置ズレ補正を実行するときに用いるパターンである。補正用パターン形成部５１ｂは、実行判定用パターンＰａより相対的に多い数のトナーマークＭにより構成されたトナーマークパターン２３を形成する。より具体的には、例えば図６の参照符号Ｐｂに示すような、平行パターン２３１と傾斜パターン２３２との２組のマーク列から構成される複数セットのトナーマークパターン２３を形成する。
【００９９】
また、補正用パターン形成部５１ｂは、上記補正用パターンＰｂのような一定のパターン（平行パターン２３１と傾斜パターン２３２との２組のマーク列）を、複数セット形成する。ここで複数セット形成するのは、感光体ドラム９や搬送ベルト５などの回転変動による変動誤差を相殺するため（補正精度を向上させるため）である。
【０１００】
また、補正用パターン形成部５１ｂは、後述する補正実行判定機能により位置ズレ補正を実行すると判定された場合にのみ動作する。
【０１０１】
このように、本実施形態に係る位置ズレ補正制御機能では、上記パターン形成部５１により、使用用途に応じて、構成するトナーマークＭの数が異なる２種類のトナーマークパターン２３が形成される。
【０１０２】
（２）位置ズレ量算出機能
位置ズレ量算出機能は、上記パターン形成部５１により形成されたトナーマークパターン２３のパターン位置に基づいて、各種位置ズレ量を算出する機能である。
【０１０３】
以下に、位置ズレ補正制御機能において行われるパターン位置検出と位置ズレ量算出の動作について説明する。
【０１０４】
（２−１）パターン位置の検出
パターン位置検出部５２は、パターン形成部５１によって搬送ベルト５上に形成されたトナーマークパターン２３の検知結果を基に、トナーマークパターン２３のパターン位置を検出する。パターン位置検出部５２は、上記信号処理において説明を行ったように、画像検知部１７が備える受光部２４による検知信号に対して所定の信号処理が行われた検知結果を受け取る。パターン位置検出部５２は、このようにして得た検知結果を基に、所定の演算処理によりトナーマークパターン２３のパターン位置を算出し検出する。
【０１０５】
（２−２）位置ズレ量の算出
パターン位置ズレ量演算部５３は、パターン位置検出部５２により検出されたトナーマーク２３のパターン位置を基に、各種ズレ量を算出する。パターン位置ズレ量演算部５３は、予め決めておいた基準位置と、検出されたトナーマークパターン２３のパターン位置とを比較し、位置ズレ量を算出する。位置ズレ補正は、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各パターン位置が同じとなるように補正する。すわなち、各色が同じパターン位置で重畳するように補正する。このことから、パターン位置ズレ量演算部５３は、ある特定の色（例えばブラック：基準色）のパターン位置（基準位置）に基づいて、基準位置から他の色（例えばシアン、マゼンタ、及びイエロー）のパターン位置までの各走査方向の距離や傾きなどの各種ズレ量を、所定の演算処理により算出する。
【０１０６】
（２−３）形成されるパターンに対応する機能部の構成
上述したように、パターン形成機能では、実行判定用パターンＰａと補正用パターンＰｂの２種類のトナーマークパターン２３が形成される。このことから、上記パターン位置検出部５２及びパターン位置ズレ量演算部５３は、形成されるトナーマークパターン２３に対応する機能構成となっている。
【０１０７】
実行判定用パターンＰａのパターン位置検出及び位置ズレ量算出は、実行判定用パターン位置検出部５２ａ及び実行判定用パターン位置ズレ量演算部５３ａにより行われる。また、補正用パターンＰｂのパターン位置検出及び位置ズレ量算出は、補正用パターン位置検出部５２ｂ及び補正用パターン位置ズレ量演算部５３ｂにより行われる。なお、補正用パターン位置検出部５２ｂ及び補正用パターン位置ズレ量演算部５３ｂは、後述する補正実行判定機能により位置ズレ補正を実行すると判定された場合にのみ機能する。
【０１０８】
例えば、形成されたトナーマークパターン２３が、各色のトナーマークＭで構成された１セットの実行判定用パターンＰａであった場合、実行判定用パターン位置検出部５２ａは、トナーマークパターン２３の検知結果を基に、所定の演算処理を行い、各色のパターン位置を算出し検出する。検出されたパターン位置の情報は、実行判定用パターン位置ズレ量演算部５３ａへ渡され、各色（基準色以外の色）の形成画像の各種ズレ量が算出される。
【０１０９】
一方、トナーマークパターン２３が、各色のトナーマークＭで構成された複数セットの補正用パターンＰｂであった場合、補正用パターン位置検出部５２ｂは、同一色で複数個の検知結果を得ることとなる。そこで、補正用パターン位置検出部５２ｂは、複数個の検知結果を色単位で平均化し、平均値を基に、所定の演算処理を行い、各色のパターン位置を算出し検出する。検出されたパターン位置の情報は、補正用パターン位置ズレ量演算部５３ｂへ渡され、検出されたパターン位置を基に、各色（基準色以外の色）の形成画像の各種ズレ量が算出される。
【０１１０】
このように、本実施形態に係る位置ズレ補正制御機能では、上記位置ズレ量演算部５３により、実行判定用パターンＰａのトナーマークパターン２３を基に算出された位置ズレ量、又は補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３を基に算出された位置ズレ量のどちらか一方が得られる。
【０１１１】
実行判定用パターン位置ズレ量演算部５３ａから算出された位置ズレ量は、後述するズレ量判定部５４に渡され、位置ズレ補正を実行するか否かの判定に用いられる。また、補正用パターン位置ズレ量演算部５３ｂから算出された位置ズレ量は、位置ズレ補正部５６に渡され、位置ズレ補正に用いられる。
【０１１２】
位置ズレ補正部５６では、位置ズレ量を基に、各色のパターン位置が同一位置となるように（各種ズレ量を相殺するように）、画像形成動作に関わる各装置や部材を制御する。
【０１１３】
（３）補正実行判定機能（補正実行判定手段）
補正実行判定機能は、位置ズレ量に応じて補正を実行する必要があるか否かを判定する機能である。ズレ量判定部５４は、上記実行判定用パターン位置ズレ量演算部５３ａにより算出された位置ズレ量に基づいて、位置ズレ補正を実行する必要があるか否かを判定する。
【０１１４】
ズレ量判定部５４では、算出された位置ズレ量の値と、予め決めておいた判定用の規定値（所定の閾値）とを比較し、算出された位置ズレ量の値が規定値以上か否か（ズレ量≧規定値）が判定される。ここで、上記規定値は、出力カラー画像への悪影響がなく、画質が一定に保たれている位置ズレ量の最大値である。そのため、規定値は、画像形成装置１００の特性などの様々な要因によって値が異なることから固定の値とせず、設定変更可能な可変値として柔軟に対応できるようにしてもよい。
【０１１５】
このように、本実施形態に係る位置ズレ補正制御機能では、ズレ量判定部５４により、画質低下につながるほどの色ズレが発生している状態なのか（位置ズレ補正を行う必要がある画質状態なのか）が判断される。
【０１１６】
ズレ量判定部５４は、位置ズレ量の算出結果の値が規定値以上だった場合に、補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３を形成するように補正用パターン形成部５１ｂへ指示する（位置ズレ補正の実行を指示する）。
【０１１７】
一方、位置ズレ量の算出結果の値が規定値より小さい場合には、補正用パターン形成部５１ｂへの指示を行わない（位置ズレ補正を実行しない）。
【０１１８】
（４）補正タイミング制御機能
補正タイミング制御機能は、位置ズレ補正の最適な実行タイミングを制御する機能である。補正タイミング制御機能は、画像形成装置１００の動作状況をモニタリングし、動作状況に応じて、ダウンタイムが発生しない所定の期間中に位置ズレ補正を行うように制御する。
【０１１９】
位置ズレ補正によるダウンタイムを軽減するための方法は、画像形成装置１００において位置ズレが発生していないときに位置ズレ補正処理を行わないことに加えて、ダウンタイムが発生しない動作状態のときに位置ズレ補正処理を行うと言う方法が考えられる。
【０１２０】
そこで、補正タイミング制御部５５は、動作状況のモニタリング結果から、予め決めておいた所定の動作状態を検知したときに、まず、実行判定用パターン形成部５１ａに、実行判定用パターンＰａのトナーマークパターン２３の形成を指示する。これにより、位置ズレ補正を実行する前に、位置ズレ補正を行うか否かが判定される。
【０１２１】
上記所定の動作状態とは、テストデータなどを用いた実測に基づき予め決定しておいた状態である。例えば、複数頁を印刷中（複数頁の画像作像中）、又は複数頁の印刷終了時（複数頁の画像作像終了時）などの状態が挙げられ、予め画像形成装置１００の特性について実測し検証された動作状態である。
【０１２２】
また、動作状態は、画像形成装置１００の特性など、様々な要因で異なることから、動作状態の設定を固定の値とせず、設定変更可能な可変値として柔軟に対応できるようにしてもよい。
【０１２３】
このように、本実施形態に係る位置ズレ補正制御機能では、動作状態に応じて位置ズレ補正が行われる。
【０１２４】
［制御処理手順の詳細］
ここからは、上述した位置ズレ補正制御機能の動作について説明する。
図７は、本実施形態に係る位置ズレ補正の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７には、以下の条件下における処理手順例が示されている。
【０１２５】
（条件）
・実行判定用パターンＰａは、平行パターン２３１と傾斜パターン２３２との２組のマーク列から構成される１セットのトナーマークパターン２３である。
・補正用パターンＰｂは、平行パターン２３１と傾斜パターン２３２との２組のマーク列から構成される複数セットのトナーマークパターン２３である。
・位置ズレ補正を開始する動作状態には、画像形成装置１００が複数頁を印刷中の状態又は複数頁の印刷終了時の状態が予め設定されている。
【０１２６】
（処理手順）
本実施形態に係る画像形成装置１００は、動作状況をモニタリングし、現在の動作状態が、複数頁を印刷中又は複数頁の印刷終了時のどちらの状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【０１２７】
画像形成装置１００は、複数頁を印刷中又は複数頁の印刷終了時のどちらの状態でもないと判定された場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ステップ１０１の判定処理へ戻る。
【０１２８】
一方、画像形成装置１００は、どちらか一方の動作状態であると判定された場合（ステップＳ１０１がＹＥＳの場合）、実行判定用パターン形成部５１ａにより、１セットのトナーマークパターン２３（実行判定用パターンＰａ）を、搬送ベルト５上に形成する（ステップＳ１０２）。
【０１２９】
続いて、画像形成装置１００は、実行判定用パターン位置検出部５２ａにより、搬送ベルト５上に形成されたトナーマークパターン２３を構成するマーク列のうち、平行パターン２３１１組のマーク列の検知結果を基に算出された各色のパターン位置データをＲＡＭ３３に読み出す（ステップＳ１０３）。
【０１３０】
また、画像形成装置１００は、実行判定用パターン位置検出部５２ａにより、傾斜パターン２３２１組の検知結果を基に算出された各色のパターン位置データをＲＡＭ３３に読み出す（ステップＳ１０４）。
【０１３１】
画像形成装置１００は、実行判定用パターン位置ズレ量演算部５３ａにより、ＲＡＭ３３に読み出した各色のパターン位置データを基に、各種ズレ量を算出する（ステップＳ１０５）。
【０１３２】
続いて、画像形成装置１００は、ズレ量判定部５４により、算出された位置ズレ量の値と、予め決めておいた規定値とを比較し、比較結果から位置ズレ量が既定値以上か否かを判定する（ステップＳ１０６）。すなわち、このステップで、位置ズレ補正を実行するか否かを判断する。
【０１３３】
画像形成装置１００は、比較結果から位置ズレ量の値が規定値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、後述するステップＳ１１２の位置ズレ量保存処理へ移行する。このように、算出された位置ズレ量が規定値未満では、位置ズレ補正を実行する必要がないと判断される。
【０１３４】
一方、画像形成装置１００は、比較結果から位置ズレ量の値が規定値以上であると判定された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、補正用パターン形成部５１ｂにより、複数セットのトナーマークパターン２３（補正用パターンＰｂ）を、搬送ベルト５上に形成する（ステップＳ１０７）。このように、算出された位置ズレ量が規定値以上では、位置ズレ補正を実行する必要があると判断される。
【０１３５】
画像形成装置１００は、補正用パターン位置検出部５２ｂにより、搬送ベルト５上に形成されたトナーマークパターン２３を構成するマーク列のうち、平行パターン２３１１組のマーク列の検知結果を基に算出された各色のパターン位置データをＲＡＭ３３に読み出す（ステップＳ１０８）。
【０１３６】
また、画像形成装置１００は、補正用パターン位置検出部５２ｂにより、傾斜パターン２３２１組の検知結果を基に算出された各色のパターン位置データをＲＡＭ３３に読み出す（ステップＳ１０９）。
【０１３７】
このとき、画像形成装置１００は、複数セットの中に含まれる複数組のマーク列のうち、最終組のマーク列（一番最後に画像形成されたマーク列）のパターン位置データがＲＡＭ３３に読み出されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【０１３８】
画像形成装置１００は、最終組のマーク列のパターン位置データがＲＡＭ３３に読み出されていない間（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１０８及びＳ１０９のパターン位置データの読み出し処理を繰り返し行う。
【０１３９】
一方、画像形成装置１００は、最終組のマーク列のパターン位置データがＲＡＭ３３に読み出されたと判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、補正用パターン位置ズレ量演算部５３ｂにより、ＲＡＭ３３に読み出された各色のパターン位置データを基に、各種ズレ量を算出する（ステップＳ１１１）。
【０１４０】
その後、画像形成装置１００は、算出された各種ズレ量を、ＲＡＭ３３に保存する（ステップＳ１１２）。
【０１４１】
画像形成装置１００は、位置ズレ補正部５６により、ＲＡＭ３３に保持された各種ズレ量を基に、位置ズレ補正を行う（ステップＳ１１３）。
【０１４２】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上記処理手順を実行する制御プログラムがＲＯＭ３４に格納されており、ＣＰＵ３２により、ＲＯＭ３４からＲＡＭ３３へと読み出され実行されることで、位置ズレ補正制御機能が実現される。
【０１４３】
［実行判定用パターンのバリエーション］
ここからは、本実施形態に係る画像形成装置１００において、実行判定用パターン形成部５１ａが形成するトナーマークパターン２３について補足する。
【０１４４】
図８は、本実施形態に係るトナーマークパターン２３（実行判定用）の一例（その１）を示す図である。
【０１４５】
図８に示すトナーマークパターン２３は、実行判定用パターン形成部５１ａにより形成される実行判定用パターンＰａの一例である。図８に示す実行判定用パターンＰａは、平行パターン２３１と傾斜パターン２３２との２組のマーク列で構成される。さらにマーク列は、主走査方向の両端と略中央に配設される各画像検知部１７ａ、１７ｂ、及び１７ｃに対応したトナーマークパターン２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃ（以下、「各マーク群」という。）で構成される。これら各マーク群は、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応する４つの平行なトナーマークＭと所定の角度傾斜したトナーマークＭとから構成される。
【０１４６】
このような実行判定用パターンＰａのトナーマークパターン２３は、あくまでも位置ズレ補正を実行するか否かを判定するために形成されるパターンであり、実際の位置ズレ補正時に用いるパターンではない。そのため、精度を要求されないことから、補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３に比べて簡易なトナーマークＭによる構成であってもよい。
【０１４７】
そこで、実行判定用パターンＰａには、位置ズレ補正用によるトナー消費量及びダウンタイムを軽減する幾つかのパターン例が考えられる。
【０１４８】
実行判定用パターンＰａは、構成するトナーマークＭの数が多ければ、パターン位置検出や位置ズレ量算出などの処理に時間がかかり、位置ズレ補正全体の処理時間が延長される。また、パターン形成時に消費するトナー量も多くなり、余分なトナー消費に繋がる。
【０１４９】
このことから、実行判定用パターンＰａでは、補正用パターンＰｂより、構成するトナーマークＭの数を少なくし、各色の位置ズレ量を算出可能な必要最小限のトナーマークＭによる構成でよい。
【０１５０】
そこで、本実施形態に適用可能な実行判定用パターンＰａには、例えば図９及び図１０に示すようなパターン例がある。
【０１５１】
図９及び図１０は、本実施形態に係るトナーマークパターン２３（実行判定用）の一例（その２及びその３）を示す図である。例えば、図９（Ａ）に示す実行判定用パターンＰａは、平行パターン２３１のマーク列でのみ構成され、マーク列は、３つのマーク群（図中の参照符号２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃ）で構成される。各マーク群は、各色に対応する４つのトナーマークＭで構成される。一方、図９（Ｂ）に示す実行判定用パターンＰａは、図９（Ａ）に示すパターンとマーク群の構成が異なる。具体的には、基準色（例えばブラック）に対応するトナーマークＭ２と、その他の色のうち任意の１色（シアン、マゼンタ、又はイエローのいずれか１色）に対応するトナーマークＭ１とで構成される。
【０１５２】
図９（Ｂ）に示すパターンを用いて、位置ズレ補正の実行判定を行う場合は、任意の１色と基準色とのパターン位置の位置ズレ量を算出し、算出結果から判定することができる。このように、図９（Ｂ）に示すパターンでは、図９（Ａ）に示すパターンより、構成するトナーマークＭの数が少ないため、位置ズレ補正の実行判定にかかるトナー消費量と処理時間を軽減できる。
【０１５３】
さらに、以下のようなパターン例も考えられる。
図９（Ｃ）に示す実行判定用パターンＰａは、図９（Ａ）に示したパターンと同じ平行パターン２３１のマーク列で構成され、マーク列は、２つのマーク群（図中の参照符号２３ａ及び２３ｃ）で構成される。各マーク群は、主走査方向の両端に配設された画像検知部１７ａ及び１７ｃにより検知可能な位置に形成される。
【０１５４】
また、図９（Ｄ）に示す実行判定用パターンＰａは、平行パターン２３１のマーク列で構成され、マーク列は、３つのマーク群（図中の参照符号２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃ）で構成される。各マーク群は、基準色と、その他の色のうち少なくとも１色以上の任意の色とに対応するトナーマークＭで構成され、それぞれのトナーマークＭが同一位置に重畳され形成される。
【０１５５】
図９（Ｄ）に示すパターンを用いて、位置ズレ補正の実行判定を行う場合は、１つ以上の任意の色と基準色とのパターン位置の位置ズレ量を、検知したトナーマークＭの幅（ｗ）及び／又は高さ（ｈ）から算出し、算出結果から判定することができる。
【０１５６】
この場合、位置ズレが発生していれば、検知したトナーマークＭの幅（ｗ）及び／又は高さ（ｈ）が、基準色のトナーマークＭの幅（ｗ）及び／又は高さ（ｈ）より大きくなる（トナーマークＭの面積（ｗ×ｈ）が大きく）。
【０１５７】
このことから、トナーマークＭの幅（ｗ）及び／又は高さ（ｈ）の変化量を基に位置ズレ量を算出することができる。このように、図９（Ｄ）に示すパターンでは、図９（Ｂ）に示すパターンを用いて実行判定を行う場合より、画像検知部１７による１回の検知結果を基に位置ズレ量を算出すればよいことから、位置ズレ補正の実行判定にかかる処理時間を軽減できる。
【０１５８】
さらに、図１０（Ａ）に示す実行判定用パターン２３は、図８及び図９（Ａ）から（Ｃ）に示した各パターンを構成するトナーマークＭより、高さ（ｈ）が小さいトナーマークＭで構成されるパターン例が示されている。また、図１０（Ｂ）に示す実行判定用パターンＰａは、異なる高さ（ｈ）のトナーマークＭ（一辺の長さが異なるトナーマークＭ）で構成されるパターン例が示されている。このようなパターンであってもよい。
【０１５９】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、位置ズレ補正によるトナー消費量及びダウンタイムを軽減するために、上述実行判定用パターンＰａのトナーマークパターン２３を用いて位置ズレ補正の実行判定処理が行われる。また、上述した各パターン例では、平行パターン２３１のマーク列で構成されたパターンを例に説明を行ったが、傾斜パターン２３２のマーク列で構成されたパターンについても、同様のパターン例が挙げられる。
【０１６０】
＜まとめ＞
以上のように、本実施形態によれば、画像形成装置１００は、所定の動作状態に移行したときに、実行判定用パターンＰａのトナーマークパターン２３を搬送ベルト５上に形成し、画像検知部１７によりトナーマークＭを検知する。続いて、画像形成装置１００は、検知結果から算出されたパターン位置を基に位置ズレ量を算出し、算出した位置ズレ量を基に位置ズレ補正を実行するか否かを判定する。
【０１６１】
画像形成装置１００は、上記判定において位置ズレ補正を実行すると判定された場合に、補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３を搬送ベルト５上に形成し、画像検知部１７によりトナーマークＭを検知する。続いて、画像形成装置１００は、検知結果から算出されたパターン位置を基に位置ズレ量を算出し、算出した位置ズレ量を基に、位置ズレ量を相殺するように補正を行う。
【０１６２】
つまり、画像形成装置１００では、位置ズレ補正を行う必要があるか否かの判断結果に基づき補正を行い、さらに動作状態に応じて位置ズレ補正を実行してもダウンタイムとならないタイミングで補正を行う。
【０１６３】
これにより、画像形成装置１００は、位置ズレ補正によるダウンタイム及びトナー消費量を軽減し、ユーザの使用感を悪化させることなく、安定したカラー画像を形成することができる。
【０１６４】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、画像形成装置１００が、位置ズレ補正制御の中で、位置ズレ補正を実行するか否かを判定する構成について説明した。
【０１６５】
それによると、画像形成装置１００は、実行判定用パターンＰａの検知結果（パターン位置）から算出された位置ズレ量を基に補正を実行するか否かを判定している。
【０１６６】
このとき、算出される位置ズレ量は、画像形成装置１００が有する表現色ごとで異なることが考えられる。
【０１６７】
このことから、位置ズレ補正を実行すると判定された場合に、位置ズレ量算出時の基準色以外の全ての色において位置ズレ補正が必要とは限らない。例えば、出力カラー画像の画質に影響を及ぼさない程度の位置ズレ量であれば、補正を行う必要がない。
【０１６８】
そこで、本実施形態では、出力カラー画像の画質に影響を及ぼす程度の位置ズレ量となった色についてのみ補正を行う構成とする。
【０１６９】
以下に、本実施形態に係る画像形成装置１００が有する位置ズレ補正制御機能について説明する。なお、本実施形態では、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【０１７０】
＜位置ズレ補正の動作制御＞
本実施形態に係る位置ズレ補正制御機能では、主に、色ごとに行う位置ズレ補正の実行判定及び補正用パターンＰｂの画像形成において第１の実施形態と異なる。その詳細については、位置ズレ補正の制御処理手順により説明する。
【０１７１】
［制御処理手順の詳細］
図１１は、本実施形態に係る位置ズレ補正の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図７及び図１１から分かるように、第１の実施形態と異なる処理手順は、図１１に示すステップＳ２０７の処理手順である。
【０１７２】
画像形成装置１００は、実行判定用パターン位置ズレ量演算部５３ａにより、ＲＡＭ３３に読み出した各色のパターン位置データを基に、色ごとに各種ズレ量を算出する（ステップＳ２０５）。
【０１７３】
続いて、画像形成装置１００は、ズレ量判定部５４により、算出された位置ズレ量の値と、予め決めておいた規定値とを比較し、比較結果から位置ズレ量が既定値以上か否かを、色ごとに判定する（ステップＳ２０６）。すなわち、このステップで、位置ズレ補正を実行するか否かを、色ごとに判断する。
【０１７４】
画像形成装置１００は、比較結果から位置ズレ量の値が規定値より小さいと判定された場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、判定された色の位置ズレ量を保持するために、ステップＳ２１２の位置ズレ量保存処理へ移行する。このように、算出された位置ズレ量が規定値未満では、出力カラー画像の画質に影響を及ぼさない程度の位置ズレ量の色、つまり、位置ズレ補正を実行する必要がない色と判断される。
【０１７５】
一方、画像形成装置１００は、比較結果から位置ズレ量の値が規定値以上であると判定された場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、補正用パターン形成部５１ｂにより、判定された色のみで構成される複数セットのトナーマークパターン２３（補正用パターンＰｂ）を、搬送ベルト５上に形成する（ステップＳ２０７）。このように、算出された位置ズレ量が規定値以上では、出力カラー画像の画質に影響を及ぼす程度の位置ズレ量の色、つまり、位置ズレ補正を実行する必要がある色と判断される。
【０１７６】
これにより、画像形成装置１００では、補正用パターン形成部５１ｂにより、規定値以上の位置ズレ量が算出された色（規定量以上の位置ズレが発生した色）のみで構成される補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３が形成される。
【０１７７】
図１２は、本実施形態に係るトナーマークパターン２３（補正用）の一例を示す図である。図１２（Ａ）に示す補正用パターンＰｂは、第１の実施形態において上述した位置ズレ補正の実行判定に基づき形成されたトナーマークパターン２３の一例である。一方、図９（Ｂ）に示す補正用パターンＰｂは、本実施形態において上述した色ごとの位置ズレ補正の実行判定に基づき形成されたトナーマークパターン２３の一例である。
【０１７８】
図９（Ａ）に示すように、色ごとに位置ズレ補正の実行判定を行わない場合には、補正を行う必要のない色を含む全ての色において補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３が形成されてしまう。
【０１７９】
それに対して、本実施形態では、図９（Ｂ）に示すように、出力カラー画像の画質に影響を及ぼす程度の位置ズレ量となった色、すなわち補正を行う必要がある色のみで構成される補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３が形成される。
【０１８０】
これにより、本実施形態に係る画像形成装置１００では、位置ズレ補正によるトナー消費量及び処理時間が軽減される。
【０１８１】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１００では、上述したように、実行判定用パターン位置ズレ量演算部５３ａにより算出された位置ズレ量に基づいて、位置ズレ補正を実行するか否かを、色ごとに判断する処理例を示したが、この限りでない。
【０１８２】
例えば、画像形成装置１００において、画像形成部６が交換された場合に、交換された画像形成部６に対応する色を、位置ズレ補正を行う必要がある色と判断してもよい。
【０１８３】
交換された画像形成部６は、初期状態であることから、安定したカラー画像を提供するためには、位置ズレ補正を行う必要がある。そのため、画像形成装置１００では、画像形成部６が交換されたことを検知すると、検知結果を基に、交換された画像形成部６に対応する色が、位置ズレ補正が必要な色と判断され、その色に対応する補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３が形成される。
【０１８４】
また、図９（Ｂ）に示したような、本実施形態に係る補正用パターンＰｂでは、図９（Ａ）に示したような、全ての色で構成される補正用パターンＰｂより、パターンを構成するトナーマークＭの高さ（ｈ）が小さくてもよい。
【０１８５】
＜まとめ＞
以上のように、本実施形態によれば、画像形成装置１００は、所定の動作状態に移行したときに、実行判定用パターンＰａのトナーマークパターン２３を搬送ベルト５上に形成し、画像検知部１７によりトナーマークＭを検知する。続いて、画像形成装置１００は、検知結果から算出されたパターン位置を基に位置ズレ量を算出し、算出した位置ズレ量を基に位置ズレ補正を実行するか否かを、色ごとに判定する。
【０１８６】
画像形成装置１００は、上記判定において位置ズレ補正を実行すると判定された場合に、判定された色のみで構成される補正用パターンＰｂのトナーマークパターン２３を搬送ベルト５上に形成し、画像検知部１７によりトナーマークＭを検知する。続いて、画像形成装置１００は、検知結果から算出されたパターン位置を基に位置ズレ量を算出し、算出した位置ズレ量を基に、位置ズレ量を相殺するように補正を行う。
【０１８７】
つまり、画像形成装置１００では、色ごとに判断した位置ズレ補正の実行要否判断結果に基づき補正を行う。
【０１８８】
これにより、画像形成装置１００は、位置ズレ補正によるダウンタイム及びトナー消費量を軽減し、ユーザの使用感を悪化させることなく、安定したカラー画像を形成することができると言った第１の実施形態と同じ効果を奏する。
【０１８９】
ここまで、上記各実施形態について説明を行ってきたが、上記位置ズレ補正制御機能を実現するプログラム（上述した各処理手順を制御システム５０の動作環境（プラットフォーム）に対応するプログラミング言語で記述したコード）は、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（非図示）に格納することができる。
【０１９０】
よって、上記プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体に記憶させることによって、これらの記録媒体を読み取り可能なドライブ装置（非図示）を介して、画像形成装置１００にインストールすることができる。また、ＳＤメモリカード（SD Memory Card）などのフラッシュメモリ（flash memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの補助記憶装置に記憶されることによって、これらの補助記憶装置を読み取り可能なＩ／Ｆ（非図示）を介して、画像形成装置１００にインストールすることもできる。
【０１９１】
さらに、さらに、画像形成装置１００は、ネットワークなどのデータ伝送路（非図示）に接続可能なデータ通信Ｉ／Ｆ（非図示）を有していることから、インターネットなどの電気通信回線を用いて画像形成プログラムをダウンロードし、インストールすることもできる。
【０１９２】
また、上記各実施形態に係る画像形成装置１００では、タンデム方式によりカラー画像の形成を行う画像形成動作及びその構成例を示したが、この限りでない。例えば、画像形成装置１００が中間転写ベルト（非図示）を備え、現像された感光体ドラム９から中間転写ベルト上に各色のトナー画像を重畳し、中間転写ベルトから用紙４へ転写する構成もあってもよい。このような構成の場合には、トナーマークパターン２３を中間転写ベルト上に形成する。
【０１９３】
また、上記各実施形態に係る画像検知部１７では、発光部２１と受光部２４との間にスリット２２を備える構成例を示したが、この限りでない。画像検知部１７の構成は、形成されたトナーマークＭを検知できればよく、スリット２２を備えていない構成でもよい。
【０１９４】
また、上記各実施形態に係るトナーマークパターン２３では、パターンを構成するトナーマークＭの形状が帯状の線分である例を示したが、この限りでない。
【０１９５】
最後に、上記実施形態に挙げた形状に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に、本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１９６】
１    給紙トレイ
２    給紙ローラ
３    分離ローラ
４    用紙
５    搬送ベルト
６    画像形成部
７    駆動ローラ
８    従動ローラ
９    感光体ドラム
１０  帯電器
１１  露光器
１２  現像器
１３  徐電器
１４  レーザ光（露光ビーム）
１５  転写器
１６  定着器
１７  画像検知部（ＴＭセンサ）
２１  発光部
２２  スリット
２３  トナーマークパターン
２４  受光部
３１  Ｉ／Ｏポート
３２  ＣＰＵ
３３  ＲＡＭ
３４  ＲＯＭ
３５  バス
４１  増幅器（ＡＭＰ）
４２  フィルタ
４３  Ａ／Ｄ変換部
４４  サンプリング制御部
４５  ＦＩＦＯメモリ
４６  発光量制御部
５０  制御システム（制御手段）
５１  パターン形成部（パターン形成手段）
５２  パターン位置検出部（検出手段）
５３  パターン位置ズレ量演算部（演算手段）
５４  ズレ量判定部（判定手段）
５５  補正タイミング制御部（動作開始制御手段）
５６  位置ズレ補正部（補正手段）
１００  画像形成装置
ｈ  高さ（マークの高さ）
ｗ  幅（マークの幅）
Ｍ  トナーマーク
Ｈ  開口部
Ｐａ  実行判定用パターン
Ｐｂ  補正用パターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９７】
【特許文献１】特開２００２−１６２８０５号公報
【特許文献２】特開２００６−２１５５２４号公報
【図１】
2009230111.tif 000003
【図２】
2009230111.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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