(57)【要約】【課題】施設ごとに安全制御設定の変更ができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】Ｘ線透視撮影装置周囲の検出領域での人等の存在を検出する検出部３０と、検出領域での人等の安全を確保するための安全制御内容を記憶するメモリ部１５と、検出部３０での存在検出に基づいて、メモリ部１５に記憶された安全制御内容に従った安全制御を実行する安全制御部４０と、変更指示入力部２１への変更指示に基づいてメモリ部１５の安全制御内容を変更する変更部４３とを備えているので、施設ごとに安全制御設定を変更することができる。すなわち、Ｘ線透視撮影装置が設置される施設の検査室の面積や形状といった建屋事情、当該検査室での他の装置との配置関係（レイアウト）や備品の配備関係などの都合も含めた上で、術者や設備の保護を考慮して、施設ごとに安全制御設定を変更するという拡張性や自由度を備えることができる。【選択図】図２
2009112390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置または当接される天板と、Ｘ線管およびＸ線受像部を前記天板を挟むようにして対向させて支持する撮影系支持部と、前記天板または前記撮影系支持部の少なくとも一方を駆動させる駆動手段と、を備えたＸ線透視撮影装置において、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記装置周囲の所定箇所である検出領域における人または物体の存在を検出する検出手段と、
前記検出領域における人または物体の安全を確保するために当該装置で用いられる制御データである安全制御内容を記憶する記憶手段と、
前記検出手段での存在検出に基づいて、前記記憶手段に記憶された安全制御内容に従った安全制御を実行する安全制御手段と、
安全制御内容の変更指示が入力される変更指示入力手段と、
前記変更指示入力手段への変更指示に基づいて前記記憶手段の安全制御内容を変更する変更手段と、
を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、当該装置が設置される室内の状況に基づいて、安全制御内容の変更の可否を判定する可否判定手段を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、当該装置が設置される室内の状況のうちで前記検出領域に関係する状況についての情報を操作者が入力する状況入力手段を備え、前記記憶手段は、安全レベルの異なる複数種類の安全制御内容を記憶しており、
前記可否判定手段は、前記状況入力手段に入力された入力情報が変更許可条件を満たすか否かの判定を行う判定手段と、前記判定手段で可と判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を許可し、前記判定手段で不可と判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を不許可とする変更可否手段と、を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線透視撮影装置において、検出領域での人または物体の存在を報知する報知手段を備え、
前記安全制御手段は、前記検出手段での存在検出がされると、前記記憶手段に記憶された安全制御内容に従って前記駆動手段の駆動を制限する駆動制限手段と、前記検出手段での存在検出がされると、前記記憶手段に記憶された安全制御内容に従って報知制御する報知制御手段と、を備え、
前記記憶手段は、複数種類の安全制御内容を記憶しており、
前記複数種類の安全制御内容は、前記駆動手段の駆動を制限する安全制御内容と、それよりも安全レベルの低い、報知制御する安全制御内容と、を少なくとも含むことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線透視撮影装置において、さらに、前記検出手段の配置位置を教示する配置位置教示手段を備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、患者のＸ線診断を行うＸ線透視撮影装置に係り、健診、小児の撮影、整形外科領域の撮影、断層撮影或いはインターベンショナル・ラディオロジ（エックス線透視下経血管治療術）等に使用するために、被検者を乗せる天板の周囲四方から術者が被検者に近づくことが容易であるように設計されたＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線透視撮影装置は、被検者を乗せる天板と、天板を垂直姿勢から水平姿勢更には被検者の頭が下になる逆傾斜姿勢まで天板を傾斜させる起倒駆動機構と、天板をその長手方向や短手方向に移動させる天板移動機構と、Ｘ線管とＸ線受像部を支持する映像系支柱を天板の長手方向および短手方向に移動する映像系支柱移動機構を備えており、被検者の消化管系統の検査等に多数用いられている。
【０００３】
このような従来のＸ線透視撮影装置は、天板の四方からではなく、限られた方向からのみ被検者に近づくことができるように設計されており、Ｘ線透視撮影装置の可動部は術者から離れた位置にあって、たとえそれが動いても術者に接触する可能性はなかった。
【０００４】
しかしながら近年では、天板に乗せられた被検者の四方から術者或いは補助者が被検者に近づくことができる種類のＸ線透視撮影装置があり、かかるＸ線透視撮影装置は小児の撮影、整形外科領域の撮影、断層撮影或いはインターベンショナル・ラディオロジ等に使用される。例えば小児の撮影の場合には、付き添いが必要である場合が多く、また、インターベンショナル・ラディオロジの実施に際しては、医師が被検者の傍らでカテーテルを操作し、看護婦が薬剤を用意し、Ｘ線技師がＸ線装置を操作するなど、天板の周りに人或いは機械器具が存在することが多い。このような場合には、可動部の近傍に術者が立つ可能性は高く、接触や衝突によって治療或いは検査が中断される危険性がある。したがって、その危険を予防するために、つまり、Ｘ線透視撮影装置と術者等との接触や衝突などを回避するために、人や物などの存在を検知するセンサをＸ線透視撮影装置に配備し、センサで存在検知された場合にＸ線透視撮影装置の可動部の動作制限を行うようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、Ｘ線透視撮影装置が設置された室内に向けて扇形光ビームを照射する照射手段と、扇形光ビームが照射された室内の様子を撮影するカメラと、カメラ出力信号に基づいて室内の物体（例えば人）と装置との接近を評価する評価装置とを備え、室内の物体（例えば人）と装置との接触などを回避する装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２１９１１８号公報（第２−４頁、図１）
【特許文献２】特開平１１−１７８８１８号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来のＸ線透視撮影装置は、人や物などの存在を検知するセンサでその存在検知がされた場合に、このＸ線透視撮影装置での該当する可動部の動作を制限するという安全制御設定が行われているが、Ｘ線透視撮影装置が設置される施設の検査室の面積や形状といった建屋事情、当該検査室での他の装置との配置関係（レイアウト）や備品の配備関係などの都合も含めた上で、術者や設備の保護を考慮して、施設ごとに安全制御設定を変更するという拡張性や自由度がないという問題がある。
【０００７】
つまり、同じＸ線透視撮影装置の同じ術者アプローチ位置であっても、施設ごとの検査室の状況でその危険度合いが変わってくる場合がある。例えば、危険警告は必要であるが、そのたびに可動部の動作を停止するほどの状況でもない施設状態でも、その動作を一時停止させてしまったりしていて、術式や準備作業に余分な時間がかかる場合も生じていたのである。
【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、施設ごとに安全制御設定の変更ができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体が載置または当接される天板と、Ｘ線管およびＸ線受像部を前記天板を挟むようにして対向させて支持する撮影系支持部と、前記天板または前記撮影系支持部の少なくとも一方を駆動させる駆動手段と、を備えたＸ線透視撮影装置において、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記装置周囲の所定箇所である検出領域における人または物体の存在を検出する検出手段と、前記検出領域における人または物体の安全を確保するために当該装置で用いられる制御データである安全制御内容を記憶する記憶手段と、前記検出手段での存在検出に基づいて、前記記憶手段に記憶された安全制御内容に従った安全制御を実行する安全制御手段と、安全制御内容の変更指示が入力される変更指示入力手段と、前記変更指示入力手段への変更指示に基づいて前記記憶手段の安全制御内容を変更する変更手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、記憶手段は、装置周囲の所定箇所である検出領域における人または物体の安全を確保するためにこのＸ線透視撮影装置で用いられる制御データである安全制御内容を予め記憶している。例えば、変更指示入力手段に安全制御内容の変更指示が入力されると、変更手段は、その変更指示に基づいて記憶手段の安全制御内容を変更する。検出領域における人または物体の存在が検出手段によって検出されると、安全制御手段は、記憶手段に記憶された変更後の安全制御内容に従った安全制御を実行する。したがって、変更手段は、変更指示入力手段への変更指示に基づいて、記憶手段の安全制御内容を変更するので、施設ごとに安全制御設定を変更することもできる。つまり、Ｘ線透視撮影装置が設置される施設の検査室の面積や形状といった建屋事情、当該検査室での他の装置との配置関係（レイアウト）や備品の配備関係などの都合も含めた上で、術者や設備の保護を考慮して、施設ごとに安全制御設定を変更するという拡張性や自由度を備えることができる。
【００１１】
つまり、同じＸ線透視撮影装置の同じ術者アプローチ位置であっても、施設ごとの検査室の状況でその危険度合いが変わってくる場合がある。例えば、危険警告は必要であるが、そのたびに可動部の動作を停止するほどの状況でもない施設状態では、可動部の一時停止という安全制御内容に替えて危険警告という安全制御内容に変更することで、検出手段で存在検出があった場合に、可動部の動作を一時停止させずに危険警告を実行するように変更でき、一時停止に起因して術式や準備作業に余分な時間がかかるという問題も生じない。
【００１２】
また、この発明において、当該装置が設置される室内の状況に基づいて、安全制御内容の変更の可否を判定する可否判定手段を備えていることが好ましい（請求項２）。これにより、当該Ｘ線透視撮影装置が設置される室内状況で許容される範囲内で安全制御内容の変更をすることができ、施設ごとに適正な範囲内で安全制御設定を変更できるという拡張性や自由度を備えることができる。
【００１３】
また、この発明において、当該Ｘ線透視撮影装置が設置される室内の状況のうちで前記検出領域に関係する状況についての情報を操作者が入力する状況入力手段を備え、記憶手段は、安全レベルの異なる複数種類の安全制御内容を記憶しており、前記可否判定手段は、前記状況入力手段に入力された入力情報が変更許可条件を満たすか否かの判定を行う判定手段と、前記判定手段で可と判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を許可し、前記判定手段で不可と判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を不許可とする変更可否手段と、を備えていることが好ましい（請求項３）。これにより、判定手段は、当該Ｘ線透視撮影装置の設置される室内状況のうちで検出領域に関係する状況についての入力情報が変更許可条件を満たすか否かの判定を行い、満たす場合には安全レベルを下げた安全制御内容への変更を許可し、満たさないと判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を不許可とするので、安全制御内容が不用意に変更されて安全性が下がることを防止でき、一定の安全性を確保できる。
【００１４】
また、この発明において、検出領域での人または物体の存在を報知する報知手段を備え、前記安全制御手段は、前記検出手段での存在検出がされると、前記記憶手段に記憶された安全制御内容に従って前記駆動手段の駆動を制限する駆動制限手段と、前記検出手段での存在検出がされると、前記記憶手段に記憶された安全制御内容に従って報知制御する報知制御手段と、を備え、前記記憶手段は、複数種類の安全制御内容を記憶しており、前記複数種類の安全制御内容は、前記駆動手段の駆動を制限する安全制御内容と、それよりも安全レベルの低い、報知制御する安全制御内容と、を少なくとも含むことが好ましい（請求項４）。これにより、判定手段は、当該Ｘ線透視撮影装置の設置される室内状況のうちで検出領域に関係する状況についての入力情報が変更許可条件を満たすか否かの判定を行い、満たす場合には安全制御内容（例えば、駆動制限制御内容）から安全レベルの低い安全制御内容（例えば、報知制御内容）への変更を許可し、満たさないと判定された場合に安全レベルの低い安全制御内容（例えば、報知制御内容）への変更を不許可とするので、安全制御内容が不用意に変更されて安全性が下がることを防止でき、一定の安全性を確保できる。
【００１５】
また、この発明において、前記検出手段の配置位置を教示する配置位置教示手段を備えていることが好ましい（請求項５）。これにより、検出手段の配置位置が教示されるので、施設作業者や術者などはその教示された配置位置に検出手段を配置することができ、検出手段の誤配置を低減できる。
【００１６】
なお、本明細書は、次のような課題を解決するＸ線透視撮影装置に係る発明も開示している。
【００１７】
つまり、従来のＸ線透視撮影装置では、当該装置の周囲の複数個の検出領域における人や物などの存在を検知するために、人や物などの存在を検知するセンサを天板の外周側面箇所に複数個配備しているが、この複数個のセンサと制御部とを接続する複数本の配線を装置内部に引き回す（例えば、天板の化粧カバーに這わせたり切欠きから出し入れしたりなどして装置内部を引き回す）作業に手間がかかるという課題がある。また、制御部から装置末端箇所である天板の外周側面箇所の各センサまで複数本の配線を装置内部で引き回すようにしていることから、かなりの分量の線材が必要となるという課題もある。
【００１８】
そこで、前記の課題を解決するＸ線透視撮影装置として以下の構成が挙げられる。
【００１９】
（１）請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のＸ線透視撮影装置において、前記天板と前記撮影系支持部と前記駆動手段とを有する装置本体部を備え、前記検出手段は、前記装置本体部の外部に配置されるものであり、且つ、複数の検出領域での検出をするために複数個備えられ、前記制御手段は、前記安全制御手段を備えるとともに、前記装置本体部の外部に設けられ、前記複数個の検出手段と前記制御手段とが前記装置本体部を介さずに直接に配線によって接続されていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【００２０】
前記（１）に記載の発明によれば、複数の検出領域での検出をするための複数個の検出手段は、天板と撮影系支持部と駆動手段とを有する装置本体部の外部に配置されており、制御手段は、安全制御手段を備え、且つ、装置本体部の外部に設けられ、複数個の検出手段と制御手段とが装置本体部を介さずに直接に配線によって接続されているので、検出手段への複数本の配線を装置本体部の内部に引き回しする作業を不要にでき、配線の装置内部の引き回し手間を解消できる。また、制御手段および複数個の検出手段は装置本体部の外部に設けられ、それらが装置本体部を介さずに直接に接続されている分、線材の分量を低減できる。
【００２１】
（２）請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のＸ線透視撮影装置において、前記天板と前記撮影系支持部と前記駆動手段とを有する装置本体部を備え、前記検出手段は、前記装置本体部の外部に配置されるものであり、且つ、複数の検出領域での検出をするために複数個備えられ、前記複数個の検出手段が接続され、且つ、前記検出手段での存在検出を前記制御手段に出力するセンサコントローラを前記装置本体部の外部に備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【００２２】
前記（２）に記載の発明によれば、複数の検出領域での検出をするための複数個の検出手段は、天板と撮影系支持部と駆動手段とを有する装置本体部の外部に配置されている。また、センサコントローラは、複数個の検出手段が接続され、且つ、検出手段での存在検出を制御手段に出力するものであり、装置本体部の外部に備えられている。したがって、検出手段への複数本の配線を装置本体部の内部に引き回しする作業を不要にでき、配線の装置内部の引き回し手間を解消できる。また、センサコントローラおよび複数個の検出手段は装置本体部の外部に設けられ、それらが装置本体部を介さずに直接に接続されている分、線材の分量を低減できる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、変更手段は、変更指示入力手段への変更指示に基づいて、記憶手段の安全制御内容を変更するので、施設ごとに安全制御設定を変更することもできる。つまり、Ｘ線透視撮影装置が設置される施設の検査室の面積や形状といった建屋事情、当該検査室での他の装置との配置関係（レイアウト）や備品の配備関係などの都合も含めた上で、術者や設備の保護を考慮して、施設ごとに安全制御設定を変更するという拡張性や自由度を備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明のＸ線透視撮影装置の各種の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、実施例１に係るＸ線透視撮影装置の概略斜視図であり、図２は、Ｘ線透視撮影装置のブロック図であり、図３は、マットセンサの配置位置を表示したモニタ画面を示す図である。本実施例では、医用診断装置としてアイランド型のＸ線透視撮影装置を例に採って説明する。
【００２６】
実施例１のＸ線透視撮影装置は、図１に示すように、基台１に立てられた支柱２と、この支柱２に対して上下方向Ｄａに駆動される支持枠３と、この支持枠３に支持された、水平軸の周り（回動方向Ｄｂ）に回動自在な支持軸４と、支持軸４に載架された天板５と、この天板５に設置された映像系支柱６とを備えている。また、天板５は、矢印で示したように前後方向Ｄｃ（長手と直角方向）にも駆動可能となっている。
【００２７】
図１に示すように、映像系支柱６の一端側である天板５上の所定箇所には、Ｘ線管７と、このＸ線管７の前に位置するコリメータ８とが取り付けられており、映像系支柱６の他端側である天板５の内部でＸ線管７と対向する所定箇所には、被検体Ｍ（図２参照）を透過したＸ線を検出する、二次元状に複数個の検出素子が配列されたフラットパネル型Ｘ線検出器９（例えば、フラットパネルディテクター：ＦＰＤ）が取り付けられている。また、映像系支柱６は、Ｘ線管７とＦＰＤ９とが対向配置された状態で、天板５に対してこの天板５の長手方向Ｄｄに移動可能となっている。また、この映像系支柱６は、Ｘ線管７を上下方向Ｄｅに移動させることで、Ｘ線管７のＦＰＤ９に対する高さ位置が変更可能となっている。
【００２８】
実施例１のＸ線透視撮影装置は、図２に示すように、支持枠３を上下方向Ｄａに駆動し、且つ、支持軸４を水平軸の周りの回動方向Ｄｂに回転駆動するとともに、天板５を前後方向Ｄｃ（長手と直角方向）に駆動する天板駆動部１６と、映像系支柱６を天板５の長手方向Ｄｄに駆動するとともに、Ｘ線管７を上下方向Ｄｅに移動させる映像系駆動部１７とを備えている。なお、この天板駆動部１６や映像系駆動部１７としては、水平駆動や回動動作を実現するためのモータなどの各種の機構部品が挙げられる。
【００２９】
さらに、この実施例１のＸ線透視撮影装置は、図２に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）などを備えてＸ線透視撮影を統括制御する制御部１０と、Ｘ線管７の管電圧や管電流を制御するＸ線管制御部１１と、ＦＰＤ９の電荷情報を読み出し制御するＦＰＤ制御部１２と、各検出素子から読み出された電荷情報をデジタル化してＸ線検出信号に変換するＡ／Ｄ変換器１３と、このＡ／Ｄ変換器１３から出力されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理（例えば、Ｘ線透視画像の生成処理など）を行い、Ｘ線透視画像を生成する画像処理部１４とを備えている。また、制御部１０は、Ｘ線撮影制御などに関する所定のデータ等を記憶するメモリ部１５も備えており、天板駆動部１６および映像系駆動部１７の駆動制御も行っている。
【００３０】
また、この実施例１のＸ線透視撮影装置は、図２に示すように、操作者が各種の入力操作を行う入力部２０と、Ｘ線透視画像や各種の表示情報を表示するモニタ１８とを備えている。
【００３１】
なお、上述したＦＰＤ９がこの発明におけるＸ線受像部に相当し、上述した映像系支柱６がこの発明における撮影系支持部に相当し、上述した天板駆動部１６および映像系駆動部１７がこの発明における駆動手段に相当し、上述した制御部１０がこの発明における制御手段に相当する。
【００３２】
さらに、この実施例１のＸ線透視撮影装置は、図１，図２に示すように、当該装置周囲の所定箇所である検出領域における人または物体の存在を検出する検出部３０（例えば、マットセンサ３０ａ）を備えている。具体的には、Ｘ線透視撮影装置での検出領域としては、例えば、図３に示す映像系立ち入り領域Ａ１（天板５の両長手側面のうちで支柱２が存する側面の方の領域）と、図１に示す足側領域Ａ２（天板９が起倒動作して立位姿勢となる際のこの天板９の足側の領域）と、図１に示す前面領域Ａ３（天板５の両長手側面のうちで支柱２が存しない側面の方の領域）と、が挙げられる。この実施例１では、これらの検出領域（映像系立ち入り領域Ａ１、足側領域Ａ２、前面領域Ａ３）における人または物体の存在を検出するべく、このＸ線透視撮影装置の設置される室内の床面でのこれらの検出領域ごとにマットセンサ３０ａがそれぞれに配設されている。マットセンサ３０ａとは、室内の床面に設置される、センサ付きのマットであり、そのマットを人や物が踏んだりすることでその存在を検出するものである。
【００３３】
また、図２に示すメモリ部１５は、検出領域（例えば、映像系立ち入り領域Ａ１、足側領域Ａ２、前面領域Ａ３）における人または物体の安全を確保するために当該装置で用いられる制御データ（天板駆動部１６および映像系駆動部１７の駆動を制限する制御データなど）である安全制御内容を記憶している。具体的には、メモリ部１５は、安全レベルの異なる複数種類の安全制御内容を記憶しており、この複数種類の安全制御内容としては、天板駆動部１６および映像系駆動部１７の駆動を制限する制御データである安全制御内容と、それよりも安全レベルの低い、後述する報知部１９を報知制御する制御データである安全制御内容と、を少なくとも含むものである。
【００３４】
さらに、この実施例１のＸ線透視撮影装置は、図２に示すように、検出領域（例えば、映像系立ち入り領域Ａ１、足側領域Ａ２、前面領域Ａ３）での人または物体の存在を報知する報知部１９を備えている。この報知部１９としては、モニタ１８で報知表示を行うことや、警告音（報知音）を警告ブザーから出力することや、それらの両方を行う構成が挙げられる。
【００３５】
例えば、映像系支柱６を支柱２に近づく方向に移動させる際に、映像系立ち入り領域Ａ１のマットセンサ３０ａで人または物体の存在が検出された場合には、このマットセンサ３０ａから制御部１０に検出信号が出力され、制御部１０は、メモリ部１５にプリセットデータとして記憶された映像系動作を停止させる制御データに基づいて、映像系駆動部１７の駆動を停止させる制御を行う。また、水平姿勢あるいは略水平姿勢の天板５を立位姿勢（起立姿勢）に駆動させる際に、足側領域Ａ２のマットセンサ３０ａで人または物体の存在が検出された場合には、このマットセンサ３０ａから制御部１０に検出信号が出力され、制御部１０は、メモリ部１５にプリセットデータとして記憶された起倒動作を停止させる制御データに基づいて、天板駆動部１６の駆動を停止させる制御を行う。また、前面領域Ａ３のマットセンサ３０ａで人または物体の存在が検出された場合には、このマットセンサ３０ａから制御部１０に検出信号が出力され、制御部１０は、メモリ部１５にプリセットデータとして記憶された起倒動作を停止させる制御データに基づいて、天板駆動部１６の駆動を停止させる制御を行う。
【００３６】
さらに、制御部１０は、図２に示すように、マットセンサ３０ａでの存在検出に基づいて、メモリ部１５に記憶された安全制御内容に従った安全制御を実行する安全制御部４０を備えている。この安全制御部４０は、マットセンサ３０ａでの存在検出がされると、メモリ部１５に記憶された安全制御内容に従って天板駆動部１６および映像系駆動部１７の駆動を制限（例えば、駆動停止や低速駆動などに制限）する駆動制限部４１と、マットセンサ３０ａでの存在検出がされると、メモリ部１５に記憶された安全制御内容に従って報知部１９を報知制御する報知制御部４２とを備えている。
【００３７】
また、入力部２０は、安全制御内容の変更指示が入力される変更指示入力部２１と、当該装置が設置される室内の状況のうちで検出領域（例えば、映像系立ち入り領域Ａ１、足側領域Ａ２、前面領域Ａ３）に関係する状況についての情報を操作者が入力する状況入力部２２とを備えている。
【００３８】
また、制御部１０は、図２に示すように、変更指示入力部２１への変更指示に基づいてメモリ部１５の安全制御内容を変更する変更部４３を備えている。具体的には、制御部１０は、安全制御内容を変更については、当該装置が設置される室内の状況に基づいて、安全制御内容の変更の可否を判定する可否判定部４４を備えている。
【００３９】
可否判定部４４は、図２に示すように、状況入力部２２に入力された入力情報が変更許可条件を満たすか否かの判定を行う判定部４５と、この判定部４５で可と判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を許可し、判定部４５で不可と判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を不許可とする変更可否部４６とを備えている。
【００４０】
また、制御部１０は、図２に示すように、マットセンサ３０ａの配置位置を教示する配置位置教示部４７を備えている。つまり、配置位置教示部４７は、図３に示すように、この実施例１のＸ線透視撮影装置の設置される室内の床面のどの位置にマットセンサ３０ａを配置すればよいのかをモニタ１８に表示する。よって、操作者あるいは設置業者は、Ｘ線透視撮影装置が室内に設置された際に、図３に示すマットセンサ配置位置教示表示をモニタ１８に表示させ、その表示を見て、マットセンサ３０ａを室内床面での適正な位置に配置することができる。
【００４１】
また、この実施例１のＸ線透視撮影装置は、図２に示すように、天板５と映像系支柱６と天板駆動部１６と映像系駆動部１７とを有する装置本体部２５を備えている。複数個のマットセンサ３０ａおよび制御部１０は、図２に示すように、装置本体部２５の外部に配置されており、複数個のマットセンサ３０ａと制御部１０とが装置本体部２５を介さずに直接に配線によって接続されている。
【００４２】
なお、上述した検出部３０およびマットセンサ３０ａがこの発明における検出手段に相当し、上述したメモリ部１５がこの発明における記憶手段に相当し、上述した安全制御部４０がこの発明における安全制御手段に相当し、上述した変更指示入力部２１がこの発明における変更指示入力手段に相当し、上述した変更部４３がこの発明における変更手段に相当し、上述した可否判定部４４がこの発明における可否判定手段に相当し、上述した状況入力部２２がこの発明における状況入力手段に相当し、上述した判定部４５がこの発明における判定手段に相当し、上述した変更可否部４６がこの発明における変更可否手段に相当し、上述した報知部１９がこの発明における報知手段に相当し、上述した駆動制限部４１がこの発明における駆動制限手段に相当し、上述した報知制御部４２がこの発明における報知制御手段に相当し、上述した配置位置教示部４７がこの発明における配置位置教示手段に相当する。
【００４３】
ここで、実施例１のＸ線透視撮影装置での安全制御内容を変更する手順について、図４，図５を用いて説明する。図４は、実施例１のＸ線透視撮影装置での安全制御内容を変更する場合のフローチャートであり、図５（ａ）はＸ線透視撮影装置の設置された室内について検出領域の方に退避スペースのある例を示す平面図であり、図５（ｂ）は天板５が立位姿勢に変化する様子を示す図である。
【００４４】
実施例１のＸ線透視撮影装置は、前述したように、映像系支柱６を支柱２に近づく方向に移動させる際に、映像系立ち入り領域Ａ１のマットセンサ３０ａで人または物体の存在が検出された場合には、映像系支柱６と支柱２との間に人が挟まれることを防止するために、予めプリセットデータとして映像系動作を停止させるようになっている。また、天板５を立位姿勢にする際に、足側領域Ａ２のマットセンサ３０ａで人または物体の存在が検出された場合には、立位姿勢に変移する天板５の足側部分で人の足が挟まれることを防止するために、予めプリセットデータとして天板５の起倒動作を停止させるようになっていろ。このことから、この実施例装置の安全制御内容について所定の安全性が確保できているが、かかる装置の設置される室内状態に応じて、術者等の選択により安全制御内容を変更することも可能である。
【００４５】
例えば、図５（ａ）に示すように、映像系立ち入り領域Ａ１から室内壁面までに術者ＯＰの退避する退避スペースＨＳ１がある場合に、映像系立ち入り領域Ａ１についての安全制御内容の変更が可能である。
【００４６】
図４に示すように、ステップＳ１では、操作者（あるいは術者など）は、変更指示入力部２１に対して、安全制御内容の変更指示を入力する（例えば、図示省略の変更指示ボタンを押下する）。
【００４７】
図４に示すように、ステップＳ２では、制御部１０は、ステップＳ１での安全制御内容の変更指示入力に基づいて、検出領域（映像系立ち入り領域Ａ１、足側領域Ａ２、前面領域Ａ３）の選択可能状態なり、操作者によって入力部２０に検出領域の選択入力があると、その領域が選択される。つまり、映像系立ち入り領域Ａ１が選択された場合にはステップＳ３に進み、足側領域Ａ２が選択された場合にはステップＳ４に進み、前面領域Ａ３が選択された場合にはステップＳ５に進む。
【００４８】
ステップＳ３では、制御部１０は、メモリ部１５に記憶された映像系側立ち入り領域に関しての情報を読み出して、「天板の映像系支柱側のスペースは、Ｘセンチ（ｃｍ）以上ありますか？」の表示をモニタ１８に表示させる。図５（ａ）に示すように、退避スペースＨＳ１の映像系立ち入り領域Ａ１から室内壁面までの長さがＸセンチ（ｃｍ）以上の場合には、操作者は状況入力部２２で「Ｙｅｓ」を選択し、ステップＳ６に進む。また、Ｘセンチ（ｃｍ）未満であれば、操作者は状況入力部２２で「Ｎｏ」を選択し、ステップＳ９に進む。
【００４９】
ステップＳ６では、制御部１０は、安全制御内容の変更を許可し、ステップＳ７に進む。ステップＳ９では、制御部１０は、安全制御内容の変更を不許可とし、安全制御内容の変更処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ７では、制御部１０は、予めメモリ部１５にプリセットされていた安全制御内容である「映像系動作を停止させる制御データ」を、それよりも安全レベルの低い安全制御内容である「映像系動作を低速駆動に制限する制御データ」や「報知部１９を報知制御する制御データ」への選択変更を可能とする。なおこの実施例１では、図５（ａ）に示すように、支柱２に遠い方の検出領域で人または物体の存在が検出された場合には、「映像系動作を停止する」であったものを、「映像系動作を低速駆動に制限する」に変更し、図５（ａ）に示すように支柱２に近い検出領域で人または物体の存在が検出された場合には、「映像系動作を停止する」を維持することにしている。
【００５１】
操作者が、例えば「映像系動作を低速駆動に制限する制御データ」の安全制御内容を選択すると、ステップＳ８に進み、制御部１０は、この変更後の安全制御内容をメモリ部１５に記憶し、安全制御内容の変更処理を終了する。
【００５２】
なお、このステップＳ３での「Ｙｅｓ」または「Ｎｏ」の判定が図２での判定部４５での判定機能に対応し、ステップＳ６での変更許可およびステップＳ９での変更不許可が図２での変更可否部４６の許可／不許可機能に対応している。
【００５３】
次に、例えばステップＳ２で足側領域Ａ２が選択された場合には、ステップＳ４に進み、制御部１０は、メモリ部１５に記憶された足側領域Ａ２に関しての情報を読み出して、「天板の足側のスペースは、Ｙセンチ（ｃｍ）以上ありますか？」の表示をモニタ１８に表示させる。図５（ａ）に示すように、天板５の退避スペースＨＳ２の足側領域Ａ２から室内壁面までの長さがＹセンチ（ｃｍ）以上の場合には、操作者は状況入力部２２で「Ｙｅｓ」を選択し、ステップＳ６に進む。また、Ｙセンチ（ｃｍ）未満であれば、操作者は状況入力部２２で「Ｎｏ」を選択し、ステップＳ９に進む。
【００５４】
図５（ｂ）に示すように、天板５が立位姿勢への駆動の際に、傾斜姿勢の天板５の足側領域Ａ２に人の足などがあると、天板５で挟まれるおそれがあるため、足側領域Ａ２のマットセンサ３０ａで人の存在検出がされると、天板５の起倒動作を停止させるようにしていたが、退避スペースＨＳ２が十分にある場合（Ｙセンチ（ｃｍ）以上ある場合）には、図５（ｂ）に示すように、支柱２に遠い方の検出領域で人または物体の存在が検出された場合には、「映像系動作を停止する」であったものを、「映像系動作を低速駆動に制限する」に変更し、図５（ｂ）に示すように支柱２に近い検出領域で人または物体の存在が検出された場合には、「映像系動作を停止する」を維持することにしている。また、ステップＳ６〜Ｓ９については前述と同様であるのでここでの説明を省略する。
【００５５】
次に、例えばステップＳ２で前面領域Ａ３が選択された場合には、ステップＳ５に進み、制御部１０は、メモリ部１５に記憶された前面領域Ａ３に関しての情報を読み出して、「天板の前面のスペースは、Ｚセンチ（ｃｍ）以上ありますか？」の表示をモニタ１８に表示させる。天板５の前面側に退避スペースＨＳ３の前面領域Ａ３から室内壁面までの長さがＺセンチ（ｃｍ）以上の場合には、操作者は状況入力部２２で「Ｙｅｓ」を選択し、ステップＳ６に進む。また、Ｚセンチ（ｃｍ）未満であれば、操作者は状況入力部２２で「Ｎｏ」を選択し、ステップＳ９に進む。
【００５６】
図５（ａ）に示すように、天板５の前面領域Ａ３に人や物があると、天板５の起倒動作を停止させるようにしていたが、退避スペースＨＳ３が十分にある場合（Ｚセンチ（ｃｍ）以上ある場合）には、図５（ｂ）に示すように、前面領域Ａ３で人または物体の存在が検出された場合には、「天板の起倒動作を停止する」であったものを、「報知部１９による報知（例えば、警告ブザーにより術者に注意を喚起）させる」に変更している。また、ステップＳ６〜Ｓ９については前述と同様であるのでここでの説明を省略する。
【００５７】
上述の構成を備えた実施例１に係るＸ線透視撮影装置によれば、被検体Ｍが載置または当接される天板５と、Ｘ線管７およびＦＰＤ９を天板５を挟むようにして対向させて支持する映像系支柱６と、天板５を駆動する天板駆動部１６と、映像系支柱６を駆動する映像系駆動部１７と、天板駆動部１６および映像系駆動部１７を制御する制御部１０と、前記装置周囲の所定箇所である検出領域における人または物体の存在を検出するマットセンサ３０ａと、検出領域における人または物体の安全を確保するために当該装置で用いられる制御データである安全制御内容を記憶するメモリ部１５と、マットセンサ３０ａでの存在検出に基づいて、メモリ部１５に記憶された安全制御内容に従った安全制御を実行する安全制御部４０と、安全制御内容の変更指示が入力される変更指示入力部２１と、この変更指示入力部２１への変更指示に基づいてメモリ部１５の安全制御内容を変更する変更部４３とを備えている。つまり、変更部４３は、変更指示入力部２１への変更指示に基づいて、メモリ部１５の安全制御内容を変更するので、施設ごとに安全制御設定を変更することもできる。すなわち、Ｘ線透視撮影装置が設置される施設の検査室の面積や形状といった建屋事情、当該検査室での他の装置との配置関係（レイアウト）や備品の配備関係などの都合も含めた上で、術者や設備の保護を考慮して、施設ごとに安全制御設定を変更するという拡張性や自由度を備えることができる。
【００５８】
つまり、同じＸ線透視撮影装置の同じ術者アプローチ位置であっても、施設ごとの検査室の状況でその危険度合いが変わってくる場合がある。例えば、危険警告は必要であるが、そのたびに天板５や映像系支柱６（可動部）の動作を停止するほどの状況でもない施設状態では、天板５や映像系支柱６の一時停止という安全制御内容に替えて危険警告という安全制御内容に変更することで、マットセンサ３０ａで存在検出があった場合に、天板５や映像系支柱６の動作を一時停止させずに危険警告を実行するように変更でき、一時停止に起因して術式や準備作業に余分な時間がかかるという問題も生じない。
【００５９】
また、当該装置が設置される室内の状況に基づいて、安全制御内容の変更の可否を判定する可否判定部４４を備えているので、当該Ｘ線透視撮影装置が設置される室内状況で許容される範囲内で安全制御内容の変更をすることができ、施設ごとに適正な範囲内で安全制御設定を変更できるという拡張性や自由度を備えることができる。
【００６０】
また、当該Ｘ線透視撮影装置が設置される室内の状況のうちで検出領域に関係する状況についての情報を操作者が入力する状況入力部２２を備え、メモリ部１５は、安全レベルの異なる複数種類の安全制御内容を記憶しており、可否判定部４４は、状況入力部２２に入力された入力情報が変更許可条件を満たすか否かの判定を行う判定部４５と、この判定部４５で可と判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を許可し、判定部４５で不可と判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を不許可とする変更可否部４６とを備えている。つまり、判定部４５は、当該Ｘ線透視撮影装置の設置される室内状況のうちで検出領域に関係する状況についての入力情報が変更許可条件を満たすか否かの判定を行い、満たす場合には安全レベルを下げた安全制御内容への変更を許可し、満たさないと判定された場合に安全レベルを下げた安全制御内容への変更を不許可とするので、安全制御内容が不用意に変更されて安全性が下がることを防止でき、一定の安全性を確保できる。
【００６１】
また、検出領域での人または物体の存在を報知する報知部１９を備え、安全制御部４０は、マットセンサ３０ａでの存在検出がされると、メモリ部１５に記憶された安全制御内容に従って天板駆動部１６と映像系支柱６の駆動を制限する駆動制限部４１と、マットセンサ３０ａでの存在検出がされると、メモリ部１５に記憶された安全制御内容に従って報知制御する報知制御部４２とを備え、メモリ部１５は、複数種類の安全制御内容を記憶しており、この複数種類の安全制御内容は、天板駆動部１６と映像系支柱６の駆動を制限する安全制御内容と、それよりも安全レベルの低い、報知制御する安全制御内容と、を少なくとも含む。これにより、判定部４５は、当該Ｘ線透視撮影装置の設置される室内状況のうちで検出領域に関係する状況についての入力情報が変更許可条件を満たすか否かの判定を行い、満たす場合には安全制御内容（例えば、駆動制限制御内容）から安全レベルの低い安全制御内容（例えば、報知制御内容）への変更を許可し、満たさないと判定された場合に安全レベルの低い安全制御内容（例えば、報知制御内容）への変更を不許可とするので、安全制御内容が不用意に変更されて安全性が下がることを防止でき、一定の安全性を確保できる。
【００６２】
また、マットセンサ３０ａの配置位置を教示する配置位置教示部４７を備えているので、マットセンサ３０ａの配置位置を教示でき、施設作業者や術者などはその教示された配置位置にマットセンサ３０ａを配置することができ、マットセンサ３０ａの誤配置を低減できる。
【００６３】
また、複数の検出領域での検出をするための複数個のマットセンサ３０ａは、天板５と映像系支柱６と天板駆動部１６と映像系駆動部１７とを有する装置本体部２５の外部に配置されており、制御部１０は、安全制御部４０を備え、且つ、装置本体部２５の外部に設けられ、複数個のマットセンサ３０ａと制御部１０とが装置本体部２５を介さずに直接に配線によって接続されているので、マットセンサ３０ａへの複数本の配線を装置本体部２５の内部に引き回しする作業を不要にでき、配線の装置内部の引き回し手間を解消できる。また、制御部１０および複数個のマットセンサ３０ａは装置本体部２５の外部に設けられ、それらが装置本体部２５を介さずに直接に接続されている分、線材の分量を低減できる。
【実施例２】
【００６４】
前述した実施例１では、図１に示すようにアイランド型のＸ線透視撮影装置を例に挙げて説明したが、この実施例２では、図６に示すようにＣアーム型のＸ線透視撮影装置を例に挙げて図面を用いて説明する。図６は、実施例２に係るＸ線透視撮影装置の概略斜視図である。図７（ａ）は、天板１０４が水平姿勢の状態のＸ線透視撮影装置を示す正面図であり、図７（ｂ）は、天板１０４が立位姿勢に移行中の状態のＸ線透視撮影装置を示す正面図である。
【００６５】
実施例２のＣアーム型のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管１０１と、Ｘ線受像部としてのイメージインテンシファイア１０３とを、被検体を載置するための天板１０４を挟んで対向配備したＣアーム１０５を備えている。イメージインテンシファイア１０３によって可視化された透過Ｘ線は、イメージインテンシファイア１０３に付設されたテレビカメラ１０７によって撮影される。
【００６６】
Ｃアーム１０５はアーム支持ブロック１０９によって支持されており、このアーム支持ブロック１０９はスライドブロック１１１に配設されている。さらにスライドブロック１１１は、スライドレール１１３に摺動自在に取り付けられてアーム支持ブロック１０９及びＣアーム１０５とともに一体的に移動可能になっている。スライドレール１１３は半円形を呈した起倒フレーム１１５に取り付けられ、さらに起倒フレーム１１５はベース１１７に対して取り付けられている。上述した天板１０４は、図中に点線で示すフレーム１１９を介して起倒フレーム１１５に対して取り付けられている。
【００６７】
起倒フレーム１１５は、ベース１１７上において、半円形に沿って矢印０８方向に揺動可能である。この起倒フレーム１１５が揺動すると、天板１０４が矢印０８方向に一体的に回転する。さらに天板１０４は、起倒フレーム１１５によって保持されたまま、矢印０１，０２，０３の各方向に移動可能となっている。つまり、天板１０４の左右方向である０１方向と、天板１０４の長手方向である０２方向と、天板１０４の面に対して直角方向である０３方向との三方向に対して天板４が移動可能に構成されている。これらの０１，０２，０３方向は、図１に示す状態では水平面内のＸ方向、Ｙ方向及び鉛直方向であるＺ方向に一致しているが、起倒フレーム１１５が回転するとそれに伴って回転するようになっている。
【００６８】
上述したスライドブロック１１１は、起倒フレーム１１５に取り付けられたスライドレール１１３に沿って矢印０７方向に直線的に移動可能である。０７方向は、起倒フレーム１１５の揺動に伴って回転する。このスライドブロック１１１には、アーム支持ブロック１０９が矢印０６方向に回転可能に配備されている。つまり、アーム支持ブロック１０９は、０７方向に対して直角な軸（水平軸）周りに回転可能となっている。このアーム支持ブロック１０９によって、Ｃアーム１０５がそのＣの字状に沿って矢印０５方向に回転可能に支持されている。
【００６９】
上記のように構成されている装置は、Ｘ線管１０１から照射されてイメージインテンシファイア１０３に入射するＸ線ビームの方向が、三つの軸周りに矢印０５，０６，０８のように回転可能であるとともに、Ｘ線ビームの照射位置が天板１０４(その上の被検体)に対して矢印０７方向に直線的に移動可能である。さらに、イメージインテンシファイア１０３に付設されたテレビカメラ１０７は、Ｃアーム１０５の先端部において矢印０４方向に対して直線的に昇降してＸ線管１０１に近づいたり離れたりするようになっている。
【００７０】
このように装置には移動軸が８軸あり、これらの８軸によって自由に移動してＸ線ビームの位置・方向を所望するように定めることができるようになっている。なお、０５方向は天板１０４に載置された被検体の体軸周りの回転方向でＬＡＯ−ＲＡＯ方向と呼ばれ、０６方向は被検体の体軸を含む鉛直な平面内での回転方向でＣＲＡＮ−ＣＡＵＤ方向と呼ばれている。
【００７１】
この実施例２のＣアーム型のＸ線透視撮影装置は、図２に示す実施例１の装置のブロック図とほぼ同様であり、実施例１と異なる部分について以下に説明する。実施例２の装置では、０４方向〜０７方向の駆動を担うのが映像系駆動部１７である点、０１方向〜０３方向および０８方向の駆動を担うのが天板駆動部１６である点と、図２のＦＰＤ９に替えてイメージインテンシファイアおよびテレビカメラ１０７を採用している点が、前述の実施例１と異なる。
【００７２】
また、図６に示すように、室内でのＸ線透視撮影装置の映像系立ち入り領域Ａ１および足側領域Ａ２にはマットセンサ３０ａがそれぞれ配置されている。また、実施例２では、室内のＸ線透視撮影装置での前面領域Ａ３における人または物体の存在を検出するために、超音波センサや赤外線センサなどのエリアセンサ３０ｂが室内の天井に配備されている。例えば、超音波センサであれば、天井の超音波センサからの前面領域Ａ３に向けて超音波が出力され、その反射された超音波を検出することで、当該前面領域Ａ３における人または物体の存在を検出するようになっている。
【００７３】
なお、図２に示す配置位置教示部４７は、この実施例２のＸ線透視撮影装置の設置される室内の床面のどの位置にマットセンサ３０ａを配置すればよいのか、天井のどの箇所にエリアセンサ３０ｂを配備すればよいかをモニタ１８に表示するので、操作者あるいは設置業者は、Ｘ線透視撮影装置が室内に設置された際に、マットセンサ３０ａおよびエリアセンサ３０ｂの配置位置教示表示を見て、マットセンサ３０ａおよびエリアセンサ３０ｂを室内床面や天井での適正な位置に配置することができる。
【００７４】
図６，図７に示すように、Ｘ線透視撮影装置の足側領域Ａ２には、実施例１と同様に、二枚のマットセンサ３０ａが配設されており、マットセンサ３０ａごとに前述の実施例１と同様に安全制御内容の変更などが行われている。つまり、天板５の足側に退避スペースＨＳ２があるとすると、図６，図７（ａ）でのＸ線管１０１に遠い方の検出領域で人または物体の存在が検出された場合には、「映像系動作を停止する」であったものを、「映像系動作を低速駆動に制限する」に変更し、図６，図７（ａ）でのＸ線管１０１に近い検出領域で人または物体の存在が検出された場合には、「映像系動作を停止する」を維持することにする。
【００７５】
ところで、実施例２の装置では、図８に示すように、Ｃアーム状態の変移させることができる。図８（ａ）は、被検体を正面撮影する正面系撮影時のＣアーム状態を示す図であり、図８（ｂ）は、被検体を側面撮影する側面系撮影時のＣアーム状態を示す図である。
【００７６】
また、図９（ａ）に示すように、被検体（患者）を乗せたストラクチャＳＴ（コロ付きベッド）を前面領域Ａ３に持ってきて、被検体を天板１０４に乗せかえた後に、被検体を側面撮影するためにＣアーム１０５を側面系撮影状態にすることがある。
【００７７】
図９（ａ）は、天板の前面領域Ａ３に位置するストラクチャＳＴにイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉとも呼ばれる）が衝突することを示す図であり、図９（ｂ）は、天板の前面領域Ａ３からストラクチャＳＴが退避している様子を示す図である。
【００７８】
実施例２の装置では、前面領域Ａ３に例えばストラクチャＳＴがあり、かかる存在をエリアセンサ３０ｂで検出された場合には、Ｃアーム１０５を側面系撮影状態にすることを停止させる制御データである安全制御内容がプリセットデータとしてメモリ部１５に記憶されているが、図９に示すように、退避スペースＨＳ３が十分にある場合（Ｚセンチ（ｃｍ）以上ある場合）には、図９（ｂ）に示すように退避スペースＨＳ３にストラクチャＳＴを移動させることができるので、「Ｃアーム１０５の動作を停止する」であったものを、「報知部１９による報知（例えば、警告ブザーにより術者に注意を喚起）させる」に変更している。
【００７９】
なお、安全制御内容の変更は、前述の実施例１と同様の図４に示すフローで行われているため、ここでの説明を省略する。
【００８０】
上述の構成を備えた実施例２に係るＣアーム型のＸ線透視撮影装置であっても、前述の実施例１と同様の効果を有する。
【実施例３】
【００８１】
前述した実施例１，２では、図２に示すように制御部１０に複数個の検出部３０（例えば、複数個のマットセンサ３０ａ）が接続されているが、この実施例３では、図１０に示すようにセンサコントローラ５０に複数個の検出部３０（例えば、複数個のマットセンサ３０ａやエリアセンサ３０ｂ）が接続され、且つ、制御部１０とセンサコントローラ５０が接続されたものとしている点が、前述の実施例１，２とは異なる。図１０は、実施例３に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。
【００８２】
実施例３の装置は、図１０に示すように、天板５と映像系支柱６と天板駆動部１６と映像系駆動部１７とを有する装置本体部２５を備えている。検出部３０（マットセンサ３０ａ、エリアセンサ３０ｂなど）は、複数の検出領域での検出をするために複数個備えられ、装置本体部２５の外部に配置されている。
【００８３】
実施例３の装置は、図１０に示すように、複数個の検出部３０（マットセンサ３０ａ、エリアセンサ３０ｂなど）が接続され、且つ、この検出部３０（マットセンサ３０ａ、エリアセンサ３０ｂなど）での存在検出を制御部１０に出力するセンサコントローラ５０を装置本体部２５の外部に備えている。
【００８４】
センサコントローラ５０から制御部１０（ホスト）へは、通信か数ビットのポートにより、検出部３０（マットセンサ３０ａ、エリアセンサ３０ｂなど）の検出状況を出力する。例えば、検出部３０（マットセンサ３０ａ、エリアセンサ３０ｂなど）の検出状況を危険状態のステータスに変換コード化されたデータを、センサコントローラ５０から制御部１０（ホスト）に送ることが挙げられる。この場合には、制御部１０（ホスト）は、コード化されたデータから得られる状況を参照して、安全制御（動作制限）を実行すればよい。
【００８５】
また、制御部１０は、センサコントローラ５０自体のチェックを行うようになっている。例えば、実施例３の装置がＸ線撮影動作などをしていないときに、センサコントローラ５０にコードリクエストすることで、センサコントローラ５０のチェックを定期的に行うようにしている。また、センサコントローラ５０は、複数個のコード（「００」、「ＦＦ」、「５５」、「ＡＡ」のようなパターン）を予め持っており、これらをホスト側（制御部１０）から指定順に聞かれたら、正しい順番と内容で答えられるか確認するようにしてもよい。要するにホスト側（制御部１０）からセンサコントローラ５０が正常かどうかの確認を一つのコードだけでなく、複数個のコードにて確認し、信頼性を向上させるようにしてもよい。
【００８６】
上述の構成を備えた実施例３に係るＸ線透視撮影装置によれば、天板５と映像系支柱６と天板駆動部１６と映像系駆動部１７とを有する装置本体部２５を備え、検出部３０（マットセンサ３０ａ、エリアセンサ３０ｂなど）は、複数の検出領域での検出をするために複数個備えられ、装置本体部２５の外部に配置され、複数個の検出部３０（マットセンサ３０ａ、エリアセンサ３０ｂなど）が接続され、且つ、この検出部３０（マットセンサ３０ａ、エリアセンサ３０ｂなど）での存在検出を制御部１０に出力するセンサコントローラ５０を装置本体部２５の外部に備えているので、検出部３０への複数本の配線を装置本体部２５の内部に引き回しする作業を不要にでき、配線の装置内部の引き回し手間を解消できる。また、センサコントローラ５０および複数個の検出部３０は装置本体部２５の外部に設けられ、それらが装置本体部２５を介さずに直接に接続されている分、線材の分量を低減できる。
【００８７】
また、検出部３０（マットセンサ３０ａ、エリアセンサ３０ｂなど）の数や種類が複数になっても制御部１０（ホスト）に負担をかけることがない。つまり、検出部３０の数や種類が複数になってくると、実施例１，２の制御部１０にすべてを取り込むことが負担になることがあるが、実施例３の装置ではそのようなことがない。また、アドオン式に必要な検出部３０での検出だけを、装置グレードに対応させることもでき、拡張性に優れる。
【００８８】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００８９】
（１）上述した実施例では、医用診断装置としてＸ線透視撮影装置を例に採って説明したが、これに限定されずに、循環器装置、一般撮影装置、Ｘ線ＣＴ(Computed Tomography)装置に代表されるＸ線診断装置や、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置やＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission CT）装置に代表される核医学診断装置や、核磁気共鳴(Magnetic Resonance Imaging)装置などに適用してもよい。
【００９０】
（２）上述した実施例１では、Ｘ線受像部としてＦＰＤを採用しているが、映像検出装置（例えば、イメージインテンシファイアと称する大型映像増幅管など）を採用してもよいし、Ｘ線フィルム速写装置（或いは高密度半導体画像検出装置）であってもよい。
【００９１】
また、上述した実施例２では、Ｘ線受像部としてイメージインテンシファイアを採用しているが、ＦＰＤを採用してもよいし、Ｘ線フィルム速写装置（或いは高密度半導体画像検出装置）であってもよい。
【００９２】
（３）上述した実施例では、入力部２０をモニタ１８とは別体としているが、このモニタ１８をタッチディスプレイ式モニタとし入力部２０を兼用する構成とし、かかるモニタ画面に表示される項目を操作者が触れて所定事項の入力を行うようにしてもよい。
【００９３】
（４）上述した実施例では、映像系立ち入り領域Ａ１や足側領域Ａ２に二枚のマットセンサ３０ａを設けているが、単数のマットセンサ３０ａとしてもよいし、三枚以上のマットセンサ３０ａとしてもよい。また、マットセンサ３０ａやエリアセンサ３０ｂ以外のセンサ（リミットスイッチなどの機械式センサや、光学式センサなど）を採用あるいは併用などしてもよい。
【００９４】
（５）上述した実施例では、駆動手段として天板駆動部と映像系駆動部の両方を採用した場合を例に挙げて説明したが、駆動手段として天板駆動部または映像系駆動部の一方を採用した場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の概略斜視図である。
【図２】実施例１のＸ線透視撮影装置のブロック図である。
【図３】実施例１のマットセンサの配置位置を表示したモニタ画面を示す図である。
【図４】実施例１のＸ線透視撮影装置での安全制御内容を変更する場合のフローチャートである。
【図５】（ａ）はＸ線透視撮影装置の設置された室内について検出領域の方に退避スペースのある例を示す平面図であり、（ｂ）は天板が立位姿勢に変化する様子を示す図である。
【図６】実施例２に係るＸ線透視撮影装置の概略斜視図である。
【図７】（ａ）は天板が水平姿勢の状態のＸ線透視撮影装置を示す正面図であり、（ｂ）は天板が立位姿勢に移行中の状態のＸ線透視撮影装置を示す正面図である。
【図８】（ａ）は被検体を正面撮影する正面系撮影時のＣアーム状態を示す図であり、（ｂ）は被検体を側面撮影する側面系撮影時のＣアーム状態を示す図である。
【図９】（ａ）は天板の前面領域に位置するストラクチャにイメージインテンシファイアが衝突することを示す図であり、（ｂ）は天板の前面領域からストラクチャが退避している様子を示す図である。
【図１０】実施例３に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００９６】
５  …  天板
６  …  映像系支柱（撮影系支持部）
７  …  Ｘ線管
９  …  ＦＰＤ（Ｘ線受像部）
１０  …  制御部（制御手段）
１５  …  メモリ部（記憶手段）
１６  …  天板駆動部（駆動手段）
１７  …  映像系駆動部（駆動手段）
１９  …  報知部（報知手段）
２１  …  変更指示入力部（変更指示入力手段）
２２  …  状況入力部（状況入力手段）
３０  …  検出部（検出手段）
３０ａ…  マットセンサ（検出手段）
３０ｂ…  エリアセンサ（検出手段）
４０  …  安全制御部（安全制御手段）
４１  …  駆動制限部（駆動制限手段）
４２  …  報知制御部（報知制御手段）
４３  …  変更部（変更手段）
４４  …  可否判定部（可否判定手段）
４５  …  判定部（判定手段）
４６  …  変更可否部（変更可否手段）
４７  …  配置位置教示部（配置位置教示手段）
１０１  …  Ｘ線管
１０３  …  イメージインテンシファイア（Ｘ線受像部）
１０４  …  天板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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