(57)【要約】【課題】分析結果が出力されるまでの時間を短縮するとともに、測定条件のばらつきを抑制して信頼性を向上させることができる自動分析装置を提供する。【解決手段】検体と試薬とを反応させ、この反応の結果に応じた凝集の有無を判定するための反応像を生じさせる担体が底部付近に充填された反応容器を複数保持した状態で回転することにより、反応容器内部の検体と試薬との混合物に当該反応容器の底部方向の成分を有する遠心力を加える回転ヘッドを複数備え、この複数の回転ヘッドは互いに独立に動作することとする。【選択図】        図１
2009186331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬との免疫学的凝集反応を用いて前記検体の分析を行う自動分析装置において、
検体と試薬とを反応させ、この反応の結果に応じた凝集の有無を判定するための反応像を生じさせる担体が底部付近に充填された反応容器を複数保持した状態で回転することにより、前記反応容器内部の前記検体と前記試薬との反応液に当該反応容器の底部方向の成分を有する遠心力を加える回転ヘッドを複数備え、
前記複数の回転ヘッドは互いに独立に動作することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記複数の回転ヘッドは、回転軸が同じであることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記複数の回転ヘッドの各々が最大で保持することができる前記反応容器の数は互いに等しいことを特徴とする請求項１または２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記複数の回転ヘッドは、各々が保持する前記反応容器内部の前記検体と前記試薬との反応液に対して互いに略等しい遠心力を加えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記回転ヘッドは、
複数の前記反応容器を一列に並べて一体化したカートリッジを保持するカートリッジ保持部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記反応容器の底部に充填されている前記担体はゲルであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記反応容器の底部に充填されている前記担体はガラスビーズであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬との免疫学的凝集反応を用いて検体の分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血漿、血球または血清などの検体を免疫学的に分析する分析装置においては、検査内容に対応した試薬を専用のカートリッジ内の反応容器で検体と混和して反応させ、必要に応じてインキュベーションを行った後、そのカートリッジを遠心器で遠心することによって生じる反応像から凝集の有無を判定している（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０８９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の分析装置の場合、カートリッジを遠心する際に使用する遠心器は、一つの円盤状のテーブルにカートリッジを並べて配置する構成を有しているため、遠心対象の全てのカートリッジに対して検体と試薬の分注が終わらなければインキュベーションや遠心動作に移行することができなかった。このため、検査するカートリッジの数が多い場合には、最初の判定結果が出るまでに多くの時間がかかってしまうという問題があった。
【０００５】
また、インキュベーションや遠心動作に移行するまでの時間が長いと、検体および試薬の分注を最初に行ったカートリッジと最後に行ったカートリッジとの間で分注してから遠心を行うまでの時間差が少なからず生じるため、測定条件にばらつきが生じてしまう恐れがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分析結果が出力されるまでの時間を短縮するとともに、測定条件のばらつきを抑制して信頼性を向上させることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る自動分析装置は、検体と試薬との免疫学的凝集反応を用いて前記検体の分析を行う自動分析装置において、検体と試薬とを反応させ、この反応の結果に応じた凝集の有無を判定するための反応像を生じさせる担体が底部付近に充填された反応容器を複数保持した状態で回転することにより、前記反応容器内部の前記検体と前記試薬との反応液に当該反応容器の底部方向の成分を有する遠心力を加える回転ヘッドを複数備え、前記複数の回転ヘッドは互いに独立に動作することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記複数の回転ヘッドは、回転軸が同じであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記複数の回転ヘッドの各々が最大で保持することができる前記反応容器の数は互いに等しいことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記複数の回転ヘッドは、各々が保持する前記反応容器内部の前記検体と前記試薬との反応液に対して互いに略等しい遠心力を加えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記回転ヘッドは、複数の前記反応容器を一列に並べて一体化したカートリッジを保持するカートリッジ保持部を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記反応容器の底部に充填されている前記担体はゲルであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る自動分析装置は、上記発明において、前記反応容器の底部に充填されている前記担体はガラスビーズであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、反応結果に応じた凝集の有無を判定するための反応像を生じさせる担体が底部付近に充填された反応容器を複数保持した状態で回転することにより、その反応容器内の検体と試薬との反応液に当該反応容器の底部方向の成分を有する遠心力を加える回転ヘッドを複数備え、各回転ヘッドが互いに独立に動作する構成としたため、同数の反応結果を判定する場合には、回転ヘッドを一つだけ有する従来の遠心器よりも小刻みに遠心を行うことができる。したがって、最初の判定結果が出るまでの時間を短縮することができる。また、個々の回転ヘッドが保持する反応容器の数を少なくすることができるため、一つの回転ヘッドが保持する全ての反応容器に対して検体と試薬を分注してからインキュベーションや遠心に移行するまでの時間を短くすることができ、測定条件のばらつきを抑制することができる。したがって、分析結果の信頼性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。なお、以下の説明で参照する図面は模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。同図に示す自動分析装置１は、検体（例えば、血漿、血球または血清など）に対して抗原抗体反応を生じさせ、その抗原抗体反応による凝集の有無を光学的に測定することによって反応結果を判定する装置である。
【００１７】
自動分析装置１は、検体容器、試薬容器、希釈液容器などの各種容器を保持するターンテーブル２と、細管状のプローブを用いて検体や試薬を分注する分注機構３と、分注機構３が有するプローブを洗浄するプローブ洗浄部４と、検体と希釈液とを混和させることによって検体を希釈する検体希釈部５と、検体および試薬を分注する未使用のカートリッジ２０１を複数貯蔵するカートリッジ貯蔵部６と、カートリッジ２０１を搭載可能であり、搭載したカートリッジ２０１に遠心力を加える遠心器７と、遠心器７の遠心動作によって生じた反応像を測定する測定部８と、測定部８による測定が終了したカートリッジ２０１を廃棄するカートリッジ廃棄部９と、カートリッジ２０１を移送するカートリッジ移送機構１０と、検体の分析動作を含む自動分析装置１の各種動作を制御する制御部１１と、測定部８の測定結果である反応像に基づいて反応結果の判定を行う判定部１２と、検体や試薬に関する情報などの入力を受ける入力部１３と、判定部１２の判定結果を含む各種情報を出力する出力部１４と、検体の情報を判定部１２における判定結果と対応付けて記憶する記憶部１５と、を備える。
【００１８】
分注機構３は、検体、試薬、希釈液の吸引および吐出を行う細管状のプローブ３１と、プローブ３１を保持するプローブ保持部３２と、プローブ保持部３２を図１のｙ軸方向およびｚ軸方向へ移動自在に支持するアーム３３と、アーム３３の基端部を図１のｘ軸方向へ移動自在に支持するアーム保持部３４とを有する。プローブ３１は、ターンテーブル２上の検体容器、試薬容器、希釈液容器にそれぞれ収容されている検体、試薬、希釈液を吸引するとともに、遠心器７が保持するカートリッジ２０１に希釈された検体や試薬を吐出する。プローブ３１は、プローブ保持部３２およびアーム３３の動作により、プローブ洗浄部４や検体希釈部５にも到達可能である。なお、検体、試薬、希釈液の分注をそれぞれ別の分注機構によって行う構成としてもよい。
【００１９】
図２は、カートリッジ貯蔵部６が貯蔵するカートリッジ２０１の構成を示す斜視図である。同図に示すカートリッジ２０１は、カード状をなす本体部２０２と、本体部２０２の端部に開口を有する反応容器２０３と、本体部２０２の表面に貼付され、識別用のバーコードやロット番号、有効年月日等が印刷されているとともに、検体の情報や反応結果の記載欄を有するシール２０４とを有する。反応容器２０３は、略円筒形状をなし、検体と試薬とを反応させる反応槽２０３ａと、反応槽２０３ａの底部に連通して設けられ、反応の結果に応じた凝集の有無を判定するための反応像を生じさせる担体としてゲルまたはガラスビーズが充填され、検体と試薬との抗原抗体反応による反応液を遠心器７によって遠心したものを保持する分離槽２０３ｂとを有する。カートリッジ２０１は、半透明の樹脂を用いて形成されている。分離槽２０３ｂにおける凝集像は、測定部８によって測定される。
【００２０】
遠心器７は、円形表面を有して複数のカートリッジ２０１を保持し、回転によって各カートリッジ２０１に遠心力を加える内側回転ヘッド７１と、内側回転ヘッド７１の円形表面と同心で径が大きい円環状の表面を有し、内側回転ヘッド７１と同数のカートリッジ２０１を保持し、回転によって各カートリッジ２０１に遠心力を加える外側回転ヘッド７２とを有する。
【００２１】
図３は、遠心器７の内部構成を示す部分断面図である。内側回転ヘッド７１は、カートリッジ２０１を保持して回転するテーブル７１１と、テーブル７１１の中心軸を通過する軸線方向に沿ってテーブル７１１を軸支する軸部７１２とを有する。
【００２２】
テーブル７１１は、カートリッジ２０１を保持するカートリッジ保持部７３を収容する複数の孔部７１３を有する。孔部７１３は、テーブル７１１の中心軸に対して対称に配置されており、テーブル７１１の径方向と略平行な側面には、カートリッジ保持部７３の長手方向の側面から延在する回転軸７３ａを取り付ける穴部が設けられている。図４は、テーブル７１１の上面であって孔部７１３の近傍の構成を示す斜視図である。
【００２３】
軸部７１２は、モータ７４の回転軸に直接取り付けられており、モータ７４の回転駆動によって回転し、テーブル７１１を回転させる。
【００２４】
内側回転ヘッド７１に対しては、その上面を被覆する蓋部材７１５を装着可能である。したがって、蓋部材７１５を内側回転ヘッド７１へ装着することにより、内側回転ヘッド７１が保持するカートリッジ２０１を恒温状態に保つことができる。
【００２５】
外側回転ヘッド７２は、カートリッジ２０１を保持して回転するテーブル７２１と、テーブル７２１の中心部を支持し、内側回転ヘッド７１の軸部７１２を挿通可能な軸部７２２とを有する。
【００２６】
テーブル７２１は、カートリッジ保持部７３を収容する複数の凹部７２３を有する。凹部７２３は、テーブル７２１の中心軸に対して対称に設けられている。凹部７２３の数は、内側回転ヘッド７１のテーブル７１１が有する孔部７１３の数と同じである（図１では１２個）。凹部７２３の側面であってテーブル７２１の径方向と略平行な側面には、カートリッジ保持部７３の回転軸を取り付ける穴部が設けられている。軸部７２２の下端部には、モータ７５の回転軸に取り付けられたプーリ７６の回転を伝達する一連のベルト７７を取り付けるベルト取付部７２４が形成されている。なお、内側回転ヘッド７１の軸部７１２についても、一連のベルトを介してモータ７４の回転を伝達する構成とすることができる。
【００２７】
外側回転ヘッド７２に対しても、その上面を被覆する円環状の蓋部材７２５を装着可能である。したがって、蓋部材７２５を外側回転ヘッド７２へ装着することにより、外側回転ヘッド７２が保持するカートリッジ２０１を恒温状態に保つことができる。
【００２８】
モータ７４、７５は、モータ収容部７８の内部に収容されている。モータ収容部７８の上面には、外側回転ヘッド７２の荷重を受けるベアリング７９が設けられている。
【００２９】
以上の構成を有する遠心器７は、ハウジング１６に収容されている。ハウジング１６の内部には、温度調整用のヒータ１７が設けられている。このため、蓋部材７１５を装着することにより、内側回転ヘッド７１が有するカートリッジ２０１を所定の恒温状態に保つことができる。また、蓋部材７２５を装着することにより、外側回転ヘッド７２が有するカートリッジ２０１を所定の恒温状態に保つことができる。このように、遠心器７では、内側回転ヘッド７１と外側回転ヘッド７２とを独立して恒温状態に保つことができる。
【００３０】
内側回転ヘッド７１と外側回転ヘッド７２は、同じ遠心力をカートリッジ２０１に加える。したがって、内側回転ヘッド７１の回転の角速度と外側回転ヘッド７２の回転の角速度は異なる。このような構成を有することにより、内側回転ヘッド７１が遠心に要する時間と外側回転ヘッド７２が遠心に要する時間とを同じにすることができる。
【００３１】
測定部８はＣＣＤカメラ８１を有し、カートリッジ移送機構１０によって遠心器７から移送されてきたカートリッジ２０１の反応像を撮像して判定部１２へ送信する。
【００３２】
カートリッジ移送機構１０は、カートリッジ２０１を把持するカートリッジ把持部１０１と、カートリッジ把持部１０１を図１のｘ軸方向およびｚ軸方向へ移動自在に支持するアーム１０２と、アーム１０２の基端部を図１のｙ軸方向へ移動自在に支持するアーム保持部１０３とを有する。カートリッジ移送機構１０は、カートリッジ貯蔵部６が収容するカートリッジ２０１の遠心器７への移送、遠心器７で遠心が終了したカートリッジ２０１の測定部８への移送、および測定部８で測定が終了したカートリッジ２０１のカートリッジ廃棄部９への移送を行う機能を有している。なお、アーム１０２は、図１のｚ軸方向で分注機構３のアーム３３と干渉することがない位置に配置されている。
【００３３】
図５は、以上の構成を有する自動分析装置１が行う検体の分析の流れを示すフローチャートである。以下の説明において、検体、試薬、希釈液を収容する各種容器は、予めターンテーブル２に保持されているものとする。
【００３４】
まず、カートリッジ移送機構１０がカートリッジ貯蔵部６で保持しているカートリッジ２０１を遠心器７のカートリッジ保持部７３へ移送してセットする（ステップＳ１）。
【００３５】
続いて、分注機構３がターンテーブル２で保持している検体容器から検体を吸引し、遠心器７に保持されているカートリッジ２０１の反応容器２０３へ検体を順次分注する（ステップＳ２）。このステップＳ２において、分注機構３は、検体希釈部５で検体と希釈液とを混和し、この混和によって希釈された検体をカートリッジ２０１の反応容器２０３へ吐出する。分注機構３は、検体の分注が終了した後、プローブ洗浄部４でプローブ３１を洗浄する。
【００３６】
この後、分注機構３は、ターンテーブル２で保持している試薬容器から所定の試薬を吸引し、遠心器７が保持しているカートリッジ２０１の反応容器２０３へ試薬を順次分注する（ステップＳ３）。
【００３７】
次に、検体および試薬が分注されたカートリッジ２０１を保持している回転ヘッド（内側回転ヘッド７１または外側回転ヘッド７２）を恒温状態で所定時間保持することによってインキュベーションを行う（ステップＳ４）。なお、分析項目によっては、インキュベーションが不要な場合もある。
【００３８】
続いて、インキュベーションが終了した回転ヘッドを回転させることによって遠心を行う（ステップＳ５）。図６は、遠心器７における遠心動作時の状態を示す部分断面図である。図６においては、内側回転ヘッド７１が回転している状態を示している。内側回転ヘッド７１に取り付けられたカートリッジ保持部７３は、内側回転ヘッド７１とともに回転する系で見た場合、遠心力によって軸７１４を回動中心として回動し、ほぼ真横を向いた状態を保つ。
【００３９】
遠心の結果、分離槽２０３ｂには検体と試薬の反応結果に応じた凝集の有無にしたがって異なる反応像が生じる。例えば、血液検査の場合には赤血球の凝集が起こりうるが、その凝集位置は検体と試薬の反応結果に応じて異なる。
【００４０】
カートリッジ移送機構１０は、遠心後のカートリッジ２０１を測定部８まで移送し、測定部８のＣＣＤカメラ８１が撮像したカートリッジ２０１の反応像を用いて判定部１２が反応結果を自動的に判定する（ステップＳ６）。
【００４１】
この後、カートリッジ移送機構１０は、判定が終了したカートリッジ２０１を測定部８からカートリッジ廃棄部９へ移送して廃棄する（ステップＳ７）。
【００４２】
遠心器７による遠心が終了した全てのカートリッジ２０１に対する判定が終了していれば（ステップＳ８，Ｙｅｓ）、自動分析装置１は分析処理を終了する。一方、判定していないカートリッジ２０１が残っていれば（ステップＳ８，Ｎｏ）、ステップＳ６に戻って処理を繰り返す。
【００４３】
図７は、自動分析装置１が検体の分析に要する時間を示す図である。図７においては、内側回転ヘッド７１と外側回転ヘッド７２に対して収容可能な最大限のカートリッジを保持させた場合に要する時間を示している。以下の説明では、全てのカートリッジ２０１に対して同じ検査項目で検査するものとする。なお、図７においては、比較のため、遠心器７と同じ個数のカートリッジ２０１を収容可能な従来型の遠心器（一重の回転ヘッドを具備）を用いて分析を行った場合に要する時間をあわせて記載している。
【００４４】
遠心器７は、内側回転ヘッド７１と外側回転ヘッド７２とは独立に動作することができるため、自動分析装置１では、まず内側回転ヘッド７１に対する検査を先に行う。ここで、内側回転ヘッド７１が保持する全てのカートリッジ２０１に検体および試薬を分注する時間をそれぞれｔSおよびｔRとすると、内側回転ヘッド７１が保持する全てのカートリッジ２０１に検体および試薬を分注するまでに時間ｔS＋ｔRだけ要することとなる。この後、内側回転ヘッド７１に蓋部材７１５を装着して恒温状態に保ちながら時間ｔIだけインキュベーションを行う。時間ｔIが経過した後、内側回転ヘッド７１は遠心を開始する（図５を参照）。この遠心を行う時間をｔCとする。内側回転ヘッド７１の遠心が終了すると、カートリッジ２０１が一つずつ測定部８へ移送され、反応像の測定を通じて反応結果の判定が行われる。このようにして、内側回転ヘッド７１が検体の分注を開始してから最初のカートリッジ２０１に対する判定結果が出力されるまでの時間（ターンアラウンドタイム）Ｔ1は、ほぼｔS＋ｔR＋ｔI＋ｔCである。
【００４５】
自動分析装置１は、外側回転ヘッド７２における検査を、内側回転ヘッド７１への検体および試薬の分注が終了した直後から開始する。すなわち、内側回転ヘッド７１への分注処理を完了した分注機構３は、その直後から外側回転ヘッド７２に対する検体および試薬の分注を開始する。遠心器７は、内側回転ヘッド７１と外側回転ヘッド７２とが同じ数のカートリッジ２０１を保持するため、外側回転ヘッド７２が検体および試薬の分注に要する時間は、内側回転ヘッド７１が検体および試薬の分注に要する時間ｔS＋ｔRと等しい。この後、外側回転ヘッド７２に対して蓋部材７２５を装着することにより、外側回転ヘッド７２の内部を恒温状態に保持して時間ｔIだけインキュベーションを行う。インキュベーション後の遠心に要する時間ｔCおよび判定に要する時間ｔMも内側回転ヘッド７１の場合とそれぞれ同じである。
【００４６】
以上の処理の結果、遠心器７が保持する全てのカートリッジ２０１に対して判定結果が出るまでの時間Ｔ2は、ほぼ２ｔS＋２ｔR＋ｔI＋ｔC＋ｔMである。なお、内側回転ヘッド７１と外側回転ヘッド７２の動作順序は逆でもかまわない。
【００４７】
次に、従来の遠心器を具備した自動分析装置が行う分析動作の所要時間を説明する。ここで使用する自動分析装置は、遠心器を除く構成が自動分析装置１とほぼ同じであると仮定する。この場合、従来の遠心器が保持するカートリッジ２０１に対して検体および試薬の分注にそれぞれ要する時間は、２ｔSおよび２ｔRである。また、インキュベーションおよび遠心の時間は、自動分析装置１の場合とそれぞれ同じである。したがって、従来の遠心器を具備した自動分析装置において、最初の判定結果が出るまでのターンアラウンドタイムＴ1'はほぼ２ｔS＋２ｔR＋ｔI＋ｔCであり、遠心器７を用いた場合よりもｔS＋ｔRだけ遅い。また、判定に要する時間は内側回転ヘッド７１と外側回転ヘッド７２が判定に要する時間の総和２ｔMに等しいので、全てのカートリッジ２０１に対して判定結果が出るまでの時間Ｔ2'は２ｔS＋２ｔR＋ｔI＋ｔC＋２ｔMとなる。したがって、自動分析装置１よりもｔMだけ余分に時間がかかることがわかる。
【００４８】
このように、自動分析装置１においては、結果が出力されるまでの時間を早くするとともに、検査時間の短縮化を図ることができる。また、複数のカートリッジ間におけるインキュベーションまでの待ち時間を抑えることができるため、測定条件のばらつきを抑えることができ、分析の信頼性を向上させることができる。
【００４９】
また、自動分析装置１においては、同じ数のカートリッジを一重の遠心器で保持する場合と比較して遠心器のスペースを節約することができるため、装置の小型化を実現することができる。
【００５０】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、反応結果に応じた凝集の有無を判定するための反応像を生じさせる担体が底部付近に充填された反応容器を複数保持した状態で回転することにより、その反応容器内の前記検体と前記試薬との反応液に当該反応容器の底部方向の成分を有する遠心力を加える回転ヘッドを複数備え、各回転ヘッドが互いに独立に動作する構成としたため、同数の反応結果を判定する場合には、回転ヘッドを一つだけ有する従来の遠心器よりも小刻みに遠心を行うことができる。したがって、最初の判定結果が出るまでの時間を短縮することができる。また、個々の回転ヘッドが保持する反応容器の数を少なくすることができるため、一つの回転ヘッドが保持する全ての反応容器に対して検体と試薬を分注してからインキュベーションや遠心に移行するまでの時間を短くすることができ、測定条件のばらつきを抑制することができる。したがって、分析結果の信頼性を向上させることが可能となる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、一つの回転ヘッドからなる遠心器を用いた場合よりも、全体としての分析時間を短縮することができる。したがって、検体の分析を効率よく行うことができる。
【００５２】
さらに、本実施の形態によれば、複数の回転ヘッドの回転軸が同じであるため、自動分析装置の省スペース化を図ることができる。
【００５３】
ここまで、本発明を実施するための最良の形態を説明してきたが、本発明は上述した一実施の形態によって限定されるべきものではない。例えば、遠心器を構成する回転ヘッドは二重よりも多い多重構造としてもよい。
【００５４】
また、上記一実施の形態においては、カラム凝集法を用いた分析を行うことを想定していたが、これ以外の遠心を必要とする免疫学的検査を行う場合であっても本発明は適用可能である。
【００５５】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の要部の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自動分析装置に適用するカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る自動分析装置が有する遠心器の要部の構成を示す部分断面図である。
【図４】カートリッジ保持部がカートリッジを保持した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る自動分析装置が行う分析処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】内側回転ヘッドが遠心動作を行っている状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る自動分析装置から得られる効果を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  自動分析装置
２  ターンテーブル
３  分注機構
４  プローブ洗浄部
５  検体希釈部
６  カートリッジ貯蔵部
７  遠心器
８  測定部
９  カートリッジ廃棄部
１０  カートリッジ移送機構
１１  制御部
１２  判定部
１３  入力部
１４  出力部
１５  記憶部
１６  ハウジング
１７  ヒータ
３１  プローブ
３２  プローブ保持部
３３  アーム
３４  アーム保持部
７１  内側回転ヘッド
７２  外側回転ヘッド
７３  カートリッジ保持部
７３ａ  回転軸
７４、７５  モータ
７６  プーリ
７７  ベルト
７８  モータ収容部
７９  ベアリング
８１  ＣＣＤカメラ
１０１  カートリッジ把持部
１０２  アーム
１０３  アーム保持部
２０１  カートリッジ
２０２  本体部
２０３  反応容器
２０３ａ  反応槽
２０３ｂ  分離槽
２０５  シール
７１１、７２１  テーブル
７１１ａ  溝部
７１２、７２２  軸部
７１３  孔部
７１４  軸
７１５、７２５  蓋部材
７２３  凹部
７２４  ベルト取付部
【図１】
2009186331.tif 000003
【図２】
2009186331.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009186331.tif 000006
【図５】
2009186331.tif 000007
【図６】
2009186331.tif 000008
【図７】
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