(57)【要約】【課題】ＬＲＫ巻モータのロータ位置をセンサによって検出して回転を制御するモータ装置を提供する。【解決手段】磁極の極性が相互に反転するように１４の永久磁石（２２）を円筒面上に並べて固定したロータ（１８）と、１２のステータ歯を有したステータ（１５）とを有し、ステータ歯は、ＬＲＫ巻により連続して巻線が施され、巻線に通じる第１、第２、第３の制御端子が設けられたブラシレスのモータ本体（１４）と、第１、第２、第３の制御端子（Ｕ、Ｖ、Ｗ）に接続した駆動回路（２４）と、ロータの位置を検出するセンサ（３１）を設けた検出回路（３２）と、検出回路（３２）の検知信号に基づいて、駆動回路（２４）を通じて、第１、第２、第３の制御端子（Ｕ、Ｖ、Ｗ）に制御信号を通じさせる制御回路とを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁極の極性が相互に反転するように１４の永久磁石を円筒面上に並べて固定したロータと、１２のステータ歯を有したステータとを有し、前記ステータ歯は、ＬＲＫ巻により連続して巻線が施され、前記巻線に通じる第１、第２、第３の制御端子が設けられたブラシレスのモータ本体と、
前記第１、第２、第３の制御端子に接続した駆動回路と、
前記ロータの位置を検出するセンサを設けた検出回路と、
前記検出回路の検知信号に基づいて、前記駆動回路を通じて、前記第１、第２、第３の制御端子に制御信号を通じさせる制御回路とを備えたモータ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御回路は、スイッチング３相ドライブ制御を実行するもので、１サイクルが前記ロータの位置に応じた６種類のステートに区分され、各ステートに対して、第１、第２、第３の制御端子に加える電圧の制御パターンが予め決められており、
前記検出回路は、前記６種類のステートの各々に対応するロータ位置毎に全て異なる検知信号を出力することを特徴としたモータ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記検出回路は、前記ロータの円筒面に沿って前記ステータ歯の所定の個数毎に、前記ステータ歯同士の中間位置に配置した、前記永久磁石の磁気を検出する３個の磁気センサを有していることを特徴としたモータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記ステータ歯に施したＬＲＫ巻はデルタ巻き線であって、
第１のリード線によって連続的に、第１のステータ歯に右巻きで巻線し、第２のステータ歯に左巻きで巻線し、第２のステータ歯に巻線した第１のリード線を第７のステータ歯に導いて左巻きに巻線し、第８のステータ歯に右巻きに巻線し、
第２のリード線によって連続的に、第５のステータ歯に右巻きで巻線し、第６のステータ歯に左巻で巻線し、第６のステータ歯に巻線した第２のリード線を第１１のステータ歯に導いて左巻に巻線し、第１２のステータ歯に右巻きに巻線し、
第３のリード線によって連続的に、第９のステータ歯に右巻きで巻線し、第１０のステータ歯に左巻で巻線し、第１０のステータ歯に巻線した第３のリード線を第３のステータ歯に導いて左巻に巻線し、第４のステータ歯に右巻きに巻線し、更に、
第１のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部と、第１２のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部を相互に接続して前記第１の制御端子とし、
第５のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部と、第４のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部とを相互に接続して前記第２の制御端子とし、
第９のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部と、第８のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部とを相互に接続して前記第３の制御端子とした巻き方であることを特徴としたモータ装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記ＬＲＫ巻は、
第１のリード線によって連続的に、第１のステータ歯に右巻きで巻線し、第１のステータ歯に巻線した第１のリード線を第７のステータ歯に導いて左巻きに巻線し、
第２のリード線によって連続的に、第５のステータ歯に右巻きで巻線し、第５のステータ歯に巻線した第２のリード線を第１１のステータ歯に導いて左巻に巻線し、
第３のリード線によって連続的に、第９のステータ歯に右巻きで巻線し、第９のステータ歯に巻線した第３リード線を第３のステータ歯に導いて左巻に巻線し、更に、
第１のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部と、第１１のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部を相互に接続して前記第１の制御端子とし、
第５のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部と、第３のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部とを相互に接続して前記第２の制御端子とし、
第９のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部と、第７のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部とを相互に接続して前記第３の制御端子とした巻き方であることを特徴としたモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるＬＲＫ巻モータとして知られているモータ装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
次の非特許文献１には、上記ＬＲＫ巻モータの構造等に関する情報が公開されている。ＬＲＫ巻モータは、１４の永久磁石を円筒面上に並べて固定したロータと、１２のステータ歯を有したステータとを有したブラシレスモータで、高出力かつ、３相駆動１サイクル制御で、約５４°しか回転しないという特徴がある。
【非特許文献１】http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/index_eng.html
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＬＲＫ巻モータは、上述したように、１サイクルの制御で、約５４°しか回転しないため、その１サイクルの制御を６ステートに区分すれば、１ステート当たり僅か８．６°となるが、これは、かなり高精度なステッピングモータの１ステップの回転角に匹敵する。従って、これをブラシでロータ位置制御をしようとしてもブラシの溝が非常に細かくなり、それに応じてブラシの先端が小さくなるため、機械的にかなり無理がでる。また、ブラシ先端が小さいために、電流も制限される。
【０００４】
現時点で、ＬＲＫ巻モータは、模型飛行機等のＲＣ（リモートコントロール）の動力等に使用されているに過ぎず、ＬＲＫ巻モータをセンサによって高精度に制御する技術は知られていない。なお、ＲＣの分野では、ブラシレスモータを、コイルからの回転起電圧をサンプリングして回すセンサレス方式によって制御することが多いが、センサレス方式では、モータ停止時にロータ位置を知ることが困難なので、回転停止、再開を伴うような高精度な起動制御を行うことはできない。
そこで、本発明は、ＬＲＫ巻モータのロータ位置を検出して回転を制御するモータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるモータ装置は、磁極の極性が相互に反転するように１４の永久磁石を円筒面上に並べて固定したロータと、１２のステータ歯を有したステータとを有し、前記ステータ歯は、ＬＲＫ巻により連続して巻線が施され、前記巻線に通じる第１、第２、第３の制御端子が設けられたブラシレスのモータ本体と、前記第１、第２、第３の制御端子に接続した駆動回路と、前記ロータの位置を検出するセンサを設けた検出回路と、前記検出回路の検知信号に基づいて、前記駆動回路を通じて、前記第１、第２、第３の制御端子に制御信号を通じさせる制御回路とを備えている。
【０００６】
そして、前記制御回路は、スイッチング３相ドライブ制御を実行するもので、１サイクルが前記ロータの位置に応じた６種類のステートに区分され、各ステートに対して、第１、第２、第３の制御端子に加える電圧の制御パターンが予め決められており、前記検出回路は、前記６種類のステートの各々に対応するロータ位置毎に全て異なる検知信号を出力するようになっている。
【０００７】
前記検出回路は、前記ロータの円筒面に沿って前記ステータ歯の所定の個数毎に、前記ステータ歯同士の中間位置に配置した、前記永久磁石の磁気を検出する３個の磁気センサを有している。
【０００８】
前記ステータ歯に施したＬＲＫ巻はデルタ巻き線であって、第１のリード線によって連続的に、第１のステータ歯に右巻きで巻線し、第２のステータ歯に左巻きで巻線し、第２のステータ歯に巻線した第１のリード線を第７のステータ歯に導いて左巻きに巻線し、第８のステータ歯に右巻きに巻線し、第２のリード線によって連続的に、第５のステータ歯に右巻きで巻線し、第６のステータ歯に左巻で巻線し、第６のステータ歯に巻線した第２のリード線を第１１のステータ歯に導いて左巻に巻線し、第１２のステータ歯に右巻きに巻線し、第３のリード線によって連続的に、第９のステータ歯に右巻きで巻線し、第１０のステータ歯に左巻で巻線し、第１０のステータ歯に巻線した第３のリード線を第３のステータ歯に導いて左巻に巻線し、第４のステータ歯に右巻きに巻線し、更に、第１のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部と、第１２のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部を相互に接続して前記第１の制御端子とし、第５のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部と、第４のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部とを相互に接続して前記第２の制御端子とし、第９のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部と、第８のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部とを相互に接続して前記第３の制御端子とした巻き方としてもよい。なお、右巻き、左巻きはもちろん逆にしても構わない。もちろん、スター巻き線構成、あるいはこの磁石・ステータ数の整数倍構成のモータなどもある。
【０００９】
前記ＬＲＫ巻は、第２の巻き方として、第１のリード線によって連続的に、第１のステータ歯に右巻きで巻線し、第１のステータ歯に巻線した第１のリード線を第７のステータ歯に導いて左巻きに巻線し、第２のリード線によって連続的に、第５のステータ歯に右巻きで巻線し、第５のステータ歯に巻線した第２のリード線を第１１のステータ歯に導いて左巻に巻線し、第３のリード線によって連続的に、第９のステータ歯に右巻きで巻線し、第９のステータ歯に巻線した第３のリード線を第３のステータ歯に導いて左巻に巻線し、更に、第１のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部と、第１１のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部を相互に接続して前記第１の制御端子とし、第５のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部と、第３のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部とを相互に接続して前記第２の制御端子とし、第９のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部と、第７のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部とを相互に接続して前記第３の制御端子とする巻き方としてもよい。もちろん、スター巻き線構成、あるいはこの磁石・ステータの整数倍構成のモータなどもある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のモータ装置では、ロータの位置をセンサによって検出する検出回路を備えており、そのため、制御回路は、モータが回転していないときでも、ロータの位置を知ることができるため、静止したモータを滑らかに起動させることができる。また、モータに対する制御と、モータの回転とが、モータの起動時から同期しているので、モータの回転停止、回転再開を伴うような高精度な起動制御が可能である。
【００１１】
また、制御の１サイクルがロータの位置に応じた６のステートに区分され、検出回路は、ステートの各々に対応したロータ位置毎に全て異なる検知信号を出力するので、検知信号に応じて、ステートを進めるだけで制御を行うことができ、制御が簡単になる。
【００１２】
永久磁石の磁気を検出する３の磁気センサとして、従来のブラシレスモータのセンサとして用いられているホール素子を用いることができるが、そのようなホール素子は広く市販されており入手も容易なので、製造コストを抑制できる。
【００１３】
ＬＲＫ巻の第１の巻き方では、全てのステータ歯に巻線するので、高出力で分解能の高い、滑らかなモータ回転装置を得ることができる。一方、第２の巻き方では、半数のステータ歯に巻線するので、小型のモータ装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明によるモータ装置１３に備えられたモータ本体１４の構造を示す分解斜視図である。この図では、ステータ１５を基台に固着した固定部１６から、回転軸１７を有したロータ１８を取り外した状態を示している。ステータ１５は、中心部にロータ１８の回転軸１７を回転自在に保持するベアリング１９が設けられ、その中心部から１２個のステータ歯が放射状に配置されている。ステータ歯の各々には、後述するＬＲＫ巻によってコイル２０が巻線されている。また、ステータ歯とステータ歯の中間の３カ所には、１つ飛ばしに３個の磁気センサ３１が配置されている。コイル２０に接続するリード線および磁気センサ３１に接続するリード線は、フラットケーブル２１によって基台のコネクタから導出されている。ロータ１８の円筒部の内周面には、この図では見えないが、１４個の永久磁石２２が磁極の向きを交互にして回転方向に並べて貼着されている。
【００１５】
図２は、上述したＬＲＫ巻を具体的に説明するための、モータ本体１４の回転軸１７に鉛直な概略断面図で、ロータ１８と、ステータ１５とを示している。ここに、１〜１２の数字は、ステータ歯の順番を示すための符号である。
ＬＲＫ巻では、第１のリード線によって連続的に、第１のステータ歯に右巻きで巻線し、第２のステータ歯に左巻きで巻線し、第２のステータ歯に巻線した第１のリード線を第７のステータ歯に導いて左巻きに巻線し、第８のステータ歯に右巻きに巻線する。
そして、第２のリード線によって連続的に、第５のステータ歯に右巻きで巻線し、第６のステータ歯に左巻で巻線し、第６のステータ歯に巻線した第２のリード線を第１１のステータ歯に導いて左巻に巻線し、第１２のステータ歯に右巻きに巻線する。
同様に、第３のリード線によって連続的に、第９のステータ歯に右巻きで巻線し、第１０のステータ歯に左巻で巻線し、第１０のステータ歯に巻線した第３のリード線を第３のステータ歯に導いて左巻に巻線し、第４のステータ歯に右巻きに巻線する。
更に第１のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部と、第１２のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部を相互に接続してＵ端子（第１の制御端子）とし、第５のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部と、第４のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部とを相互に接続してＶ端子（第２の制御端子）とし、第９のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部と、第８のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部とを相互に接続してＷ端子（第３の制御端子）とする。このＬＲＫ巻はデルタ巻き線であって、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子は、制御信号の流入点、流出点となる。なお、このモータ本体１４はブラシを備えていないので、ブラシレスモータに分類される。
【００１６】
図３は、モータ装置１３の全体構成を説明する概略回路図で、ＭＯＳＦＥＴドライバ５１と、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ５２と、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ５３とで構成された３組の駆動回路５４と、モータ本体１４と、ロータ１８の円筒面に沿って配置され、永久磁石２２の磁気を検出するホール素子で構成された３個の磁気センサ３１を有し、ＡＤ変換器等で構成された検出回路３２と、検出回路３２の検出信号に基づいて駆動回路５４を制御する制御回路４１とで構成されている。
制御回路４１は、マイコンあるいはプロセッサ等で構成され、図示しない外部装置から通信によって、回転速度、回転方向、回転開始、回転停止等の指令を受信し、駆動回路５４を通じて、モータ本体１４のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に制御信号を通じさせる。また、制御回路４１は、モータ本体１４の回転方向、回転速度、延べ回転角等の情報を外部装置に通知する。
なお、磁気センサ３１に代えて光学式センサ等を用いてもよい。
【００１７】
図４は、モータ本体１４に制御信号を通じさせるために、モータ本体１４のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に加える電圧の波形図である。モータ本体１４の制御のサイクルは、ロータ位置に応じて６ステートに区分されており、各ステートに対して、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に加える電圧の制御パターンが予め決められている。制御回路４１は、検出回路３２の後述する検出信号から、その時点におけるロータ位置を算出し、各ステートに対して予め規定された制御パターンに従って、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子のいずれか制御信号の流入点、他のいずれかを制御信号の流出点として選択する。
具体的には、＃１ステートでは、Ｕ端子からＶ端子に向かって制御信号を流すために、Ｕ端子に接続するＰチャネルＭＯＳＦＥＴ５２と、Ｖ端子に接続するＮチャネルＭＯＳＦＥＴ５３とをオン状態にさせる。このときＷ端子は解放状態とする。＃２ステートでは、Ｕ端子からＷ端子に向かって制御信号を流すために、Ｕ端子に接続するＰチャネルＭＯＳＦＥＴ５２と、Ｗ端子に接続するＮチャネルＭＯＳＦＥＴ５３とをオン状態にさせる。このとき、Ｖ端子は解放状態とする。＃３ステートでは、Ｖ端子からＷ端子に向かって制御信号を流すために、Ｖ端子に接続するＰチャネルＭＯＳＦＥＴ５２と、Ｗ端子に接続するＮチャネルＭＯＳＦＥＴ５３とをオン状態にさせる。このとき、Ｕ端子は解放状態とする。＃４ステートでは、Ｖ端子からＵ端子に向かって制御信号を流すために、Ｖ端子に接続するＰチャネルＭＯＳＦＥＴ５２と、Ｕ端子に接続するＮチャネルＭＯＳＦＥＴ５３とをオン状態にさせる。このとき、Ｗ端子は解放状態とする。＃５ステートでは、Ｗ端子からＵ端子に向かって制御信号を流すために、Ｗ端子に接続するＰチャネルＭＯＳＦＥＴ５２と、Ｕ端子に接続するＮチャネルＭＯＳＦＥＴ５３とをオン状態にさせる。このとき、Ｖ端子は解放状態とする。＃６ステートでは、Ｗ端子からＶ端子に向かって制御信号を流すために、Ｗ端子に接続するＰチャネルＭＯＳＦＥＴ５２と、Ｖ端子に接続するＮチャネルＭＯＳＦＥＴ５３とをオン状態にさせる。このとき、Ｕ端子は解放状態とする。
【００１８】
図５Ａ〜図５Ｆは、それぞれ＃１ステート〜＃６ステートにおけるモータ本体１４の状態を説明するための概略断面図である。これらの図において、ロータ１８に貼着されている永久磁石２２の各々には、ステータ１５側を向いた磁極の極性を記入している。また、ステータ１５の各ステータ歯には制御信号によって生じる磁極の極性を記入している。各図の状態は、ロータ１８を回転させようとする外力がないときのロータ位置であり、制御信号が流れていれば、ロータ１８をこの位置に保持しようとする磁気作用による復元力が働いている。
【００１９】
図５Ａ〜図５Ｆに示しているように、＃１ステートから＃２ステートになる際には、第９、第１０、第４、第３のステータ歯に生じる磁極の極性が反転する。＃２ステートから＃３ステートになる際には、第５、第６、第１２、第１１のステータ歯に生じる磁極の極性が反転する。＃３ステートから＃４ステートになる際には、第１、第２、第７、第８のステータ歯に生じる磁極の極性が反転する。＃４ステートから＃５ステートになる際には、第９、第１０、第４、第３のステータ歯に生じる磁極の極性が再び反転する。＃５ステートから＃６ステートになる際には、第５、第６、第１２、第１１のステータ歯に生じる磁極の極性が再び反転する。＃６ステートから＃１ステートになる際には、第１、第２、第７、第８のステータ歯に生じる磁極の極性が反転する。
【００２０】
このようなステータ歯の磁極の反転によって、ステータ歯のＮ極同士で隣接した磁極部分と、Ｓ極同士で隣接した部分は、１サイクルの制御で１回転する。これに対して、ロータ１８は、制御の１サイクルで２個の永久磁石２２分に相当する角度すなわち、約５４°回転する。１ステート当たりでは約８．６°となる。
【００２１】
図５Ａから理解されるように、＃１ステートでは、第９のステート歯と第１０のステート歯との中間に位置した永久磁石２２、および第４のステート歯と第３のステート歯との中間に位置した永久磁石２２は、それらのステート歯の磁極から、ロータ１８を反時計方向に回転させようとする磁気作用を受けているが、別の永久磁石２２が受けているロータ１８を時計方向に回転させようとする磁気作用と相殺されている。
そして、＃１ステートから＃２ステートに進む際に、第９、第１０、第４、第３のステータ歯に生じる磁極の極性が反転する。すると、第９のステート歯と第１０のステート歯との中間に位置した永久磁石２２、第４のステート歯と第３のステート歯との中間に位置した永久磁石２２は、ロータ１８を時計回りに回転させようとする磁気作用を受けるようになる。
また、＃１ステートでは、第２のステータ歯と第３のステート歯との中間に位置した永久磁石２２、および第８のステータ歯と第９のステータ歯との中間に位置した永久磁石２２は、ロータ１８を回転させようとする磁気作用を受けていないが、第９、第１０、第４、第３のステータ歯に生じる磁極の極性が反転すると、これらの永久磁石２２は、ロータ１８を時計回りに回転させようとする磁気作用を受けるようになる。
これらの磁気作用により、ロータ１８は＃１ステートから＃２ステートに進む際に、時計回りに約８．６°回転する。なお、＃２ステートから＃３ステートに進む際のロータ１８の回転、＃３ステートから＃４ステートに進む際のロータ１８の回転、＃４ステートから＃５ステートに進む際のロータ１８の回転、＃５ステートから＃６ステートに進む際のロータ１８の回転、＃６ステートから＃１ステートに進む際のロータ１８の回転も同様である。
ＬＲＫ巻のモータ本体１４では、このように複数の永久磁石２２が、ロータ１８を回転させようとする磁気作用を同時に受け、高い制御分解能で滑らかに回るため、高い効率で出力が得られる。
【００２２】
ステータ１５の隣接したステータ歯とステータ歯との中間には、その中間２つ毎に１つの磁気センサ３１が配置されている。すなわち、一例として、第２のステータ歯と第３のステータ歯との中間に第１の磁気センサ３１が配置され、第４のステータ歯と第５のステータ歯との中間に第２の磁気センサ３１が配置され、第６のステータ歯と第７のステータ歯との中間に第３の磁気センサ３１が配置されている。
検出回路３２は、磁気センサ３１の各々の検出信号を監視して、磁気センサ３１が直近の永久磁石２２の磁極の極性を判別する。
例えば、磁気センサ３１が、Ｎ極を検知して「１」を出力する構成とした場合、検出回路３２は、第１、第２、第３の磁気センサ３１の検出信号として、図５Ａの状態では「１１０」を、図５Ｂの状態では「１１１」を、図５Ｃの状態では「０１１」を、図５Ｄの状態では「００１」を、図５Ｅの状態では「０００」、図５Ｆの状態では「１００」を出力する。従って、その検知信号から、ステートの各々に対応したロータ位置を識別することが可能である。
制御回路４１は、その検出信号に基づき、その時点のロータ位置を算出して、次のステートを選択するので、たとえモータ本体１４が停止していても、回転方向に対応した正しいステートを選択することができる。その結果、モータ本体１４は、制御に従って滑らかに回転を開始する。
また、任意のステートで、ステートの進行を停止させて制御信号を保持することにより、静止トルクを発生させた状態でモータ本体１４の回転を停止させておくこともできる。
また、モータ本体１４の１ステート当たりのロータ１８の回転角が約８．６°と非常に小さいため、従来の高精度ステッピングモータと同様な高精度の回転制御が可能である。なお、本発明では、モータ本体１４が負荷側から駆動されているときも、ロータ１８の位置を把握できるので、制動による電力回生も容易に行うことができる。
【００２３】
図６は、ＬＲＫ巻の他例である。
具体的には、第１のリード線によって連続的に、第１のステータ歯に右巻きで巻線し、第１のステータ歯に巻線した第１のリード線を第７のステータ歯に導いて左巻きに巻線し、第２のリード線によって連続的に、第５のステータ歯に右巻きで巻線し、第５のステータ歯に巻線した第２のリード線を第１１のステータ歯に導いて左巻に巻線し、第３のリード線によって連続的に、第９のステータ歯に右巻きで巻線し、第９のステータ歯に巻線した第３のリード線を第３のステータ歯に導いて左巻に巻線し、更に、第１のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部と、第１１のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部を相互に接続してＵ端子（第１の制御端子）とし、第５のステータ歯から導出されている第２のリード線の端部と、第３のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部とを相互に接続してＶ端子（第２の制御端子）とし、第９のステータ歯から導出されている第３のリード線の端部と、第７のステータ歯から導出されている第１のリード線の端部とを相互に接続してＷ端子（第３の制御端子）とする。
このような巻き方としても、本発明の思想は同様に適用できる。なお、この巻き方では、半数のステータ歯に巻線するので、ステータ歯の間隔が狭い小型のモータ本体１４等に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によるモータ装置に備えられたモータ本体の構造を示す分解斜視図である。
【図２】ＬＲＫ巻を説明するためのモータ本体の回転軸に鉛直な概略断面図である。
【図３】本発明によるモータ装置の全体構成を説明する概略回路図である。
【図４】モータ本体のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に加える電圧の波形図である。
【図５Ａ】＃１ステートにおけるモータ本体の状態を説明するための概略断面図である。
【図５Ｂ】＃２ステートにおけるモータ本体の状態を説明するための概略断面図である。
【図５Ｃ】＃３ステートにおけるモータ本体の状態を説明するための概略断面図である。
【図５Ｄ】＃４ステートにおけるモータ本体の状態を説明するための概略断面図である。
【図５Ｅ】＃５ステートにおけるモータ本体の状態を説明するための概略断面図である。
【図５Ｆ】＃６ステートにおけるモータ本体の状態を説明するための概略断面図である。
【図６】別のＬＲＫ巻を説明するためのモータ本体の回転軸に鉛直な概略断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１３  モータ装置
１４  モータ本体
１５  ステータ
１８  ロータ
２２  永久磁石
２４  駆動回路
３１  磁気センサ
３２  検出回路
４１  制御回路
Ｕ    Ｕ端子（第１の制御端子）
Ｖ    Ｖ端子（第２の制御端子）
Ｗ    Ｗ端子（第３の制御端子）
【図１】
2009089567.tif 000003
【図２】
2009089567.tif 000004
【図３】
2009089567.tif 000005
【図４】
2009089567.tif 000006
【図５Ａ】
2009089567.tif 000007
【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６】
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