(57)【要約】【課題】  ヘッドアップディスプレイの表示像の情報部のちらつきを抑えて視認性を高める。【解決手段】  撮像手段が自車の前方の画像を撮像すると、色検出手段が前記画像における表示像１８の近傍に存在する前走車１７の色を検出し、第１色設定手段が前走車１７の色に基づいて表示像１８の背景部１８ａの色を設定するので、自車の動揺、あるいは自車および前走車１７の相対位置の変化に伴って表示像１８の情報部１８ｂに前走車１７が出入りしても、情報部１８ｂのちらつきを抑えて視認性を確保することができる。路面１６が黒で前走車１７が赤の場合は、表示像１８の背景部１８ａの色を赤の補色である緑青に設定すると、背景部１８ａに重なる前走車１７の色は路面１６と同じ黒になり、両者のコントラストが弱くなって情報部１８ｂのちらつきが抑えられる。更に、第２色設定手段が表示像１８の情報部１８ｂの色を、背景部１８ａの色の緑青の補色の赤に設定する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車のフロントウインドシールド（１５）に、背景部（１８ａ）と、該背景部（１８ａ）の内部に位置する情報部（１８ｂ）とよりなる表示像（１８）を表示する透過型のヘッドアップディスプレイ装置において、
自車の前方の画像を撮像する撮像手段（１９）と、
前記撮像手段（１９）で撮像した画像における前記表示像（１８）の近傍に存在する他車（１７）の色を検出する色検出手段（Ｍ１）と、
色検出手段（Ｍ１）で検出した他車（１７）の色に基づいて前記表示像（１８）の背景部（１８ａ）の色を設定する第１色設定手段（Ｍ２）と、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記他車は自車の直前を走行する前走車（１７）であることを特徴とする、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記色検出手段（Ｍ１）は前記前走車（１７）に色に加えて自車の直前の路面（１６）の色を検出するものであり、前記第１色設定手段（Ｍ２）は前記背景部（１８ａ）を透過した前記前走車（１７）の色および前記背景部（１８ａ）を透過した前記路面（１６）の色のコントラストが弱まるように、前記背景部（１８ａ）の色を設定することを特徴とする、請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記表示像（１８）の情報部（１８ｂ）の色を設定する第２色設定手段（Ｍ３）を備え、前記第２色設定手段（Ｍ３）は前記情報部（１８ｂ）の色を、前記第１色設定手段（Ｍ２）により設定された前記背景部（１８ａ）の色の補色に設定することを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車のフロントウインドシールドに、背景部と、該背景部の内部に位置する情報部とよりなる表示像を表示する透過型のヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のフロントウインドシールドに向けて自動調光装置から表示光を発することで種々の情報を表示像として表示するヘッドアップディスプレイ装置において、スポット型光センサにより前記表示像の前方の路面の照度を検知し、その照度に基づいて前記自動調光装置の表示光の輝度を自動的に制御するものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
またヘッドアップディスプレイ装置において、車外の明るさに応じて、表示像の焦点距離、大きさ、表示範囲、輝度、色およびデータ内容を変更するものが、下記特許文献２により公知である。
【特許文献１】実開平６−５０９５３号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５５３０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドアップディスプレイ装置によりフロントウインドシールドに表示される表示像は、フロントウインドシールドを通して見える自車前方の視界と重なるため、その視界の状態によって表示像の視認性が低下する可能性がある。特に、自車前方に他車が走行している場合、自車および他車の相対位置が変化するとフロントウインドシールドを通して見える他車の位置が変化し、他車がヘッドアップディスプレイ装置の表示像とが重なったり分離したりするため、表示像がちらついて視認性が低下する問題がある。
【０００５】
上記特許文献１、２に記載されたものは、他車が表示像と重なるか否かに応じて表示像の視認性を高める制御を行っておらず、仮に、他車が表示像と重なるか否かに応じて表示像の視認性を高める制御を行ったとしても、フロントウインドシールドを通して見える他車の位置が変化する度に表示像の色や輝度が短い周期で変化するために、運転者にかえって違和感を与える可能性がある。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ヘッドアップディスプレイの表示像のちらつきを抑えて視認性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、自車のフロントウインドシールドに、背景部と、該背景部の内部に位置する情報部とよりなる表示像を表示する透過型のヘッドアップディスプレイ装置において、自車の前方の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した画像における前記表示像の近傍に存在する他車の色を検出する色検出手段と、色検出手段で検出した他車の色に基づいて前記表示像の背景部の色を設定する第１色設定手段とを備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置が提案される。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記他車は自車の直前を走行する前走車であることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置が提案される。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記色検出手段は前記前走車に色に加えて自車の直前の路面の色を検出するものであり、前記第１色設定手段は前記背景部を透過した前記前走車の色および前記背景部を透過した前記路面の色のコントラストが弱まるように、前記背景部の色を設定することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置が提案される。
【００１０】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、前記表示像の情報部の色を設定する第２色設定手段を備え、前記第２色設定手段は前記情報部の色を、前記第１色設定手段により設定された前記背景部の色の補色に設定することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置が提案される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、撮像手段が自車の前方の画像を撮像すると、色検出手段が前記画像における表示像の近傍に存在する他車の色を検出し、第１色設定手段が前記他車の色に基づいて表示像の背景部の色を設定するので、自車の動揺、あるいは自車および他車の相対位置の変化に伴って表示像の情報部に他車が出入りしても、情報部のちらつきを抑えて視認性を確保することができる。
【００１２】
また請求項２の構成によれば、色検出手段で自車の直前を走行する前走車の色を検出するので、表示像と重なる確率が最も高い前走車の色に基づいて表示像の背景部の色を設定することが可能になり、表示像の情報部の視認性を効果的に高めることができる。
【００１３】
また請求項３の構成によれば、色検出手段が自車の前方の路面の色を検出すると、第１色設定手段が背景部を透過した前走車の色と路面の色とのコントラストが弱まるように該背景部の色を設定するので、自車の動揺に伴って情報部が前走車と重なっても路面と重なっても、その視認性を確保することができる。
【００１４】
また請求項４の構成によれば、表示像の情報部の色を設定する第２色設定手段が、情報部の色を、第１色設定手段により設定された背景部の色の補色に設定するので、背景部の色が変化しても、その背景部の色に対する情報部の色のコントラストを強め、情報部の視認性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１〜図５は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１はヘッドアップディスプレイ装置の構造を示す図、図２は運転者がフロントウインドシールドを通して見た景色を示す図、図３は色相環を示す図、図４はヘッドアップディスプレイの映像出力手段の制御系を示す図、図５は路面、前走車、背景部および情報部の色を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイ装置１１は、インストルメントパネル１２の内部に配置された映像出力手段１３と反射鏡１４とを備えており、映像出力手段１３が出力した映像が反射鏡１４に反射した後に、フロントウインドシールド１５のハーフミラー部に反射することで、運転者は情報を表示する表示像をフロントウインドシールド１５の前方にある虚像として視認することができる。
【００１８】
図２は運転者がフロントウインドシールド１５を通して見た自車前方の景色であり、自車が走行する路面１６の前方を走行する前走車１７に重なるように表示されたヘッドアップディスプレイ装置１１の表示像１８は、前記ハーフミラー部に対応する四角枠状の背景部１８ａと、その背景部１８ａの内側に表示された情報部１８ｂとで構成される。本実施の形態では、情報部１８ｂは車速を示す数字および文字で構成される。
【００１９】
図５に示すように、本実施の形態では、路面１６の色はアスファルトの黒であり、前走車１７の色は赤である。また表示像１８のうち、背景部１８ａの色は前走車１７の色である赤の補色の緑青であり、情報部１８ｂの色は背景部１８ａの色である緑青の補色の赤である。
【００２０】
図３は色相環を示すもので、そこに示される１２の色相のうちの対角位置にある二つの色相（例えば、赤と緑青）が、相互に補色を構成する。
【００２１】
図４に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１１は、例えばテレビカメラよりなる撮像手段１９と、撮像手段１９で撮像した画像における表示像１８の近傍に存在する前走車１７の色および路面１６の色を検出する色検出手段Ｍ１と、前走車１７の色および路面１６の色に基づいて表示像１８の背景部１８ａの色を設定する第１色設定手段Ｍ２と、表示像１８の背景部１８ａの色に基づいて表示像１８の情報部１８ｂの色を設定する第２色設定手段Ｍ３を備える。そして第１色設定手段Ｍ２および第２色設定手段Ｍ３が前記映像出力手段１３に接続される。
【００２２】
撮像手段１９が撮像した自車先方の画像が入力された色検出手段Ｍ１は、画像中の路面１６および他車、特に前走車１７を判別するとともに、路面１６の色および前走車１７の色を判別する。図５に示すように、本実施の形態では路面１６の色は黒であり、前走車１７の色は赤である。
【００２３】
自車の動揺、あるいは自車および前走車１７の相対位置の変化により、フロントウインドシ−ルド１５の表示像１８の内部の情報部１８ｂが前走車１７の内に入ったり外に出たりすると、路面１６の色（黒）と前走車１７の色（赤）とのコントラストが強すぎるために情報部１８ｂがちらついて視認性が低下する問題がある。
【００２４】
そこで路面１６の色と前走車１７の色とのコントラストを弱めるべく、図５に示すように、第１色設定手段Ｍ２が表示像１８の背景部１８ａの色を、前走車１７の色の赤の補色である緑青に設定する。その結果、図２に示すように、背景部１８ａに重なる前走車１７の色は相互に補色である赤および緑青を混合した黒になる。一方、元々黒である路面１６の色は緑青と混合しても黒のままであるため、前走車１７の色および路面１６の色は共に黒になり、両者のコントラストが弱くなる。
【００２５】
更に、図５に示すように、第２色設定手段Ｍ３が表示像１８の情報部１８ｂの色を、背景部１８ａの色である緑青の補色の赤に設定する。このとき、路面１６および前走車１７に対する情報部１８ｂのコントラストを更に強めるべく、路面１６および前走車１７の輝度に対して情報部１８ｂの輝度の差を大きくすることが望ましい。具体的には、路面１６および前走車１７の色の黒が暗いため、情報部１８ｂの色は明るい赤にする。
【００２６】
以上のようにして表示像１８の背景部１８ａの色を設定することで、路面１６の色と前走車１７の色とを同じにしてコントラストを弱め、表示像１８が路面１６と重なっても前走車１７と重なっても、表示像１８の情報部１８ｂのちらつきを抑えて視認性を高めることができる。更に、表示像１８の情報部１８の色を背景部１８ａの補色にすることで、情報部１８ｂの視認性を一層高めることができる。
【００２７】
特に、前走車１７が入れ代わらない限り表示像１８の色が変化することがないため、表示像１８の色が短い時間間隔で変化して運転者に違和感を与えることがない。
【００２８】
次に、図６および図７に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００２９】
図２に示す第１の実施の形態では、路面１６の色がアスファルトの黒であり、前走車１７の色が赤であるのに対し、第２の実施の形態では、路面１６の色が雪路の白であり、前走車１７の色が赤である。
【００３０】
この場合、路面１６の色と前走車１７の色とのコントラストを弱めるべく、第１色設定手段Ｍ２が表示像１８の背景部１８ａの色を、前走車１７の色である赤に設定する。その結果、背景部１８ａに重なる路面１６の色は、雪道の色である白から背景部１８ａの色である赤に変化する。一方、元々赤である前走車１７の色は赤と混合しても赤のままであるため、前走車１７の色および路面１６の色は共に赤になり、両者のコントラストが弱くなる。そして第２色設定手段Ｍ３が表示像１８の情報部１８ｂの色を、背景部１８ａの色である赤の補色の緑青に設定する。
【００３１】
この第２の実施の形態によっても、表示像１８の背景部１８ａの色を所定の色に設定することで、路面１６の色と前走車１７の色とを同じにしてコントラストを弱め、表示像１８の情報部１８ｂのちらつきを抑えて視認性を高めることができ、かつ表示像１８の情報部１８の色を背景部１８ａの補色にすることで、情報部１８ｂの視認性を一層高めることができる。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計設定を行うことが可能である。
【００３３】
例えば、実施の形態ではヘッドアップディスプレイ装置１１により表示する情報は車速であるが、車速以外の任意の情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置の構造を示す図
【図２】運転者がフロントウインドシールドを通して見た景色を示す図
【図３】色相環を示す図
【図４】ヘッドアップディスプレイの映像出力手段の制御系を示す図
【図５】路面、前走車、背景部および情報部の色を示す図
【図６】第２の実施の形態に係る、前記図２に対応する図
【図７】路面、前走車、背景部および情報部の色を示す図
【符号の説明】
【００３５】
１５        フロントウインドシールド
１６        路面
１７        前走車（他車）
１８        表示像
１８ａ      背景部
１８ｂ      情報部
１９        撮像手段
Ｍ１        色検出手段
Ｍ２        第１色設定手段
Ｍ３        第２色設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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