(57)【要約】【課題】光ディスクの判別の確実性の向上を図った光ディスク装置および光ディスクの判別方法を提供する。【解決手段】光ディスク装置が，光ディスクを回転する回転部と，前記回転する光ディスクにレーザ光を照射し，この光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップと，前記受光される反射光に基づくＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方を出力する信号出力部と，前記出力されるＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方の強度が所定の閾値を超えた割合を算出する算出部と，前記割合に基づき，前記光ディスクがＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判定する判定部と，を具備する。【選択図】図１
2009157991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転する回転部と，
前記回転する光ディスクにレーザ光を照射し，この光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップと，
前記受光される反射光に基づくＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方を出力する信号出力部と，
前記出力されるＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方の強度が所定の閾値を超えた割合を算出する算出部と，
前記割合に基づき，前記光ディスクがＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判定する判定部と，
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記信号出力部が，ＤＰＤ信号およびプッシュプル信号を出力し，
前記算出部が，
前記ＤＰＤ信号の強度が所定の第１の閾値を超えた第１の割合を算出する第１の算出部と，
前記プッシュプル信号の強度が所定の第２の閾値を超えた第２の割合を算出する第２の算出部と，を有し，
前記判定部が，前記第１および第２の割合に基づいて，前記光ディスクがＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１の割合が所定の第１の基準値より小さいか，または前記第２の割合が所定の第２の基準値より小さい場合に，前記判定部が前記光ディスクをＤＶＤと判定する
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第２の閾値が，前記光ディスクからの反射光量に基づいて規定される
ことを特徴とする請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記ＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方の強度の平均値を基準として，前記算出部が，前記ＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方の強度が所定の閾値を超えた割合を算出する，
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記算出部が，前記光ディスク上でのレーザ光のビームスポットの複数の軌跡それぞれに対応する，複数の割合を算出し，
前記判定部が，前記複数の割合に基づいて，前記光ディスクがＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
回転する光ディスクにレーザ光を照射し，この光ディスクからの反射光を受光するステップと，
前記受光される反射光に基づくＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方を出力するステップと，
前記出力されるＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方の強度が所定の閾値を超えた割合を算出するステップと，
前記割合に基づき，前記光ディスクがＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判定するステップと，
を具備することを特徴とする光ディスクの判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，光ディスク装置および光ディスクの判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクには，ＣＤ，ＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤ等種々の種別が存在する。ここで，光ディスクの判別に関する技術が公開されている（特許文献１参照）。トラッキングエラー信号の振幅が光ディスクの記録密度の違いによって変化することを利用して，互いに記録密度の異なる光ディスクを判別する。
【特許文献１】特開２００２−２７９６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，トラッキングエラー信号の振幅での光ディスクの判別に誤りが生じる場合が有ることが判った。
上記に鑑み，本発明は光ディスクの判別の確実性の向上を図った光ディスク装置および光ディスクの判別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様に係る光ディスク装置は，光ディスクを回転する回転部と，前記回転する光ディスクにレーザ光を照射し，この光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップと，前記受光される反射光に基づくＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方を出力する信号出力部と，前記出力されるＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方の強度が所定の閾値を超えた割合を算出する算出部と，前記割合に基づき，前記光ディスクがＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判定する判定部と，を具備する。
【０００５】
本発明の一態様に係る光ディスクの判別方法は，回転する光ディスクにレーザ光を照射し，この光ディスクからの反射光を受光するステップと，前記受光される反射光に基づくＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方を出力するステップと，
前記出力されるＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方の強度が所定の閾値を超えた割合を算出するステップと，前記割合に基づき，前記光ディスクがＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判定するステップと，を具備する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば，光ディスクの判別の確実性の向上を図った光ディスク装置および光ディスクの判別方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下，図面を参照して，本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク装置１００を表すブロック図である。光ディスク２は，ユーザデータを記録可能な光ディスクあるいは読出し専用の光ディスク，例えば，ＤＶＤ（Digital Versatile Disk），ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition ＤＶＤ）が挙げられる。ＤＶＤには，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ等が含まれる。ＨＤ−ＤＶＤには，ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＨＤ−ＤＶＤ−Ｒ，ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＷ，ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭ等が含まれる。光ディスク２の記録層にはスパイラル状にランドトラックおよびグループトラックまたはピット（Pit）が形成されている。
【０００８】
光ディスク２はディスクモータ３によって回転駆動される。ディスクモータ３は，光ディスクを回転する回転部として機能する。ディスクモータ３はディスクモータ制御回路４によって制御される。
【０００９】
光ピックアップ５は，光ディスク２に情報を記録，再生する。光ピックアップ５は，スレッドモータ６とギア等を含む連結部８を介して連結される。このスレッドモータ６はスレッドモータ制御回路９により制御される。
【００１０】
スレッドモータ制御回路９には速度検出器７が接続され，この速度検出器７により検出される光ピックアップ５の速度信号がスレッドモータ制御回路９に送られる。スレッドモータ制御回路９によって，スレッドモータ６が制御される。スレッドモータ６が発生する駆動力によって，光ピックアップ５が光ディスク２の半径方向に移動される。
【００１１】
光ピックアップ５には，図示しないワイヤあるいは板バネによって可動可能に支持された対物レンズ１０が設けられる。フォーカス方向駆動コイル１１の駆動により，対物レンズ１０はフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能である。またトラック方向駆動コイル１２の駆動により，対物レンズ１０はトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００１２】
変調回路１４は，情報記録時にホスト装置３６からインターフェース回路３５を介して供給されるデータを変調し（例えば，ＤＶＤ系の記録メディアでは，８−１４変調（ＥＦＭ）），レーザ制御回路１３へ提供する。レーザ制御回路１３は情報記録時（マーク形成時）に，変調回路１４から供給されるＥＦＭデータに基づいて，書き込み用信号をレーザ光源１５に供給する。
【００１３】
レーザ光源１５は，レーザ制御回路１３から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。レーザ光源１５は，光ディスク２の種別に対応して，複数の波長のレーザ光を発光できる。例えば，ＣＤ（Compact Disk），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk），ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition ＤＶＤ）それぞれに対応して，赤外光，赤色光，青紫色光を発光できる。レーザ光源１５は，３つのレーザダイオードを組み合わせて構成できる。本実施形態では，ＤＶＤと，ＨＤ−ＤＶＤの判別に，レーザ光源１５からの赤色光が利用される。
【００１４】
レーザ光源１５から発せられるレーザ光は，コリメートレンズ１８，ハーフプリズム１９，対物レンズ１０を介して光ディスク２上にビームスポットとして集光される。光ディスク２からの反射光は，対物レンズ１０，ハーフプリズム１９，集光レンズ２０，シリンドリカルレンズ２１を介して光検出器２２に導かれる。
【００１５】
光検出器２２は，４分割の受光部２２ａ〜２２ｄから構成され，これらの出力信号は，電流／電圧変換用のアンプ２３ａ〜２３ｄ，加算器２４ａ〜２４ｄを介して差動アンプ（ＯＰ１）２５，差動アンプ（ＯＰ２）２７ａ，位相比較器２７ｂに供給される。
【００１６】
差動アンプ（ＯＰ１）２５は，加算器２４ａ，２４ｂの両出力信号の差に応じた，フォーカスエラー信号（ＦＥ）を出力する。この出力は，フォーカスシング制御回路２６に供給される。フォーカスシング制御回路２６の出力信号は，フォーカス方向駆動コイル１１に供給される。これにより，レーザ光１７が光ディスク２の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるように対物レンズ１０の移動が制御される（フォーカスサーボ）。
【００１７】
差動アンプ（ＯＰ２）２７ａ，位相比較器２７ｂ，切替スイッチ２７ｃは，受光される反射光に基づくＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方を出力する信号出力部として機能する。差動アンプ（ＯＰ２）２７ａは，加算器２４ｃ，２４ｄの両出力信号の強度差に応じたプッシュプル（Push Pull）信号（ＰＰ）を出力する。位相比較器２７ｂは，加算器２４ａ，２４ｂの両出力信号の位相差に応じた，ＤＰＤ（Deferential Phase Detection）信号（ＤＰＤ）を出力する。プッシュプル信号（ＰＰ），ＤＰＤ信号（ＤＰＤ）は，切替スイッチ２７ｃで切り替えられ，トラッキングエラー信号（ＴＥ）として，トラッキング制御回路２８に供給される。即ち，光ディスク装置１００では，プッシュプル信号（ＰＰ），ＤＰＤ信号（ＤＰＤ）を切り替えて，トラッキングエラー信号（ＴＥ）として利用できる。なお，切替スイッチ２７ｃは，ＣＰＵ３１によって制御される。
【００１８】
トラッキング制御回路２８の出力信号は，トラック方向駆動コイル１２に供給される。また，トラッキング制御回路２８で用いられるトラッキングエラー信号ＴＥが，スレッドモータ制御回路９に供給される。トラッキング制御回路２８によって対物レンズ１０が制御されているとき，スレッドモータ制御回路９によりスレッドモータ６，つまり光ピックアップ５の光ディスク２の半径方向の移動が制御される。この結果，対物レンズ１０が光ピックアップ５内の中心近傍になるよう保持される（トラッキングサーボ）。
【００１９】
加算器２４ｅは，加算器２４ｃ，２４ｄから出力される信号（即ち，受光部２２ａ〜２２ｄの出力信号）を加算し，再生信号（ＲＦ）を生成し，データ再生回路２９に供給する。再生信号（ＲＦ）には，光ディスク２に記録されたピット（記録データ）からの反射率の変化が反映される。
【００２０】
データ再生回路２９は，ＰＬＬ回路１６からの再生用クロック信号に基づき，記録データを再生する。データ再生回路２９で再生された再生データは，付与されているエラー訂正コードを用いてエラー訂正回路３４でエラー訂正される。その後，エラー訂正された再生データは，インターフェース回路３５を介してホスト装置３６に出力される。
【００２１】
ディスクモータ制御回路４，スレッドモータ制御回路９，レーザ制御回路１３，変調回路１４，ＰＬＬ回路１６，データ再生回路２９，フォーカスシング制御回路２６，トラッキング制御回路２８等は，サーボ制御回路としての１つのＬＳＩチップ内に構成できる。
【００２２】
またこれら回路は，バス３０を介してＣＰＵ(Central Processing Unit)３１によって制御される。ＣＰＵ３１はインターフェース回路３５を介してホスト装置３６から供給される動作コマンドに従って，この光ディスク記録再生装置１を総合的に制御する。ＣＰＵ３１は，ＲＡＭ３２を作業エリアとして使用し，ＲＯＭ３３に記録されたプログラムに従い，所定の処理をなす。この結果，ＣＰＵ３１は，次の（１），（２）として機能する。
（１）ＤＰＤ信号およびプッシュプル信号の少なくとも一方の強度が所定の閾値を超えた割合を算出する算出部
（２）光ディスクがＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判定する判定部
【００２３】
加算器３８は，加算器２４ｃ，２４ｄから出力される信号（即ち，受光部２２ａ〜２２ｄの出力信号）を加算し，全加算信号（Ｓ０）を生成する。この全加算信号（Ｓ０）は，ＣＰＵ３１による制御の際に利用される。
【００２４】
（光ディスク装置１００の動作）
図２は，光ディスク装置１００の動作手順の一例を表すフロー図である。この手順は，「判別の準備」，「ＤＰＤ信号による判別」，「プッシュプル信号による判別」に大別することができる。
【００２５】
Ａ．光ディスク２の判別の準備
（１）光ディスク２の検出（ステップＳ１１）
光ディスク２が検出されることで，光ディスク２の判別処理が開始される。即ち，光ディスク２が光ディスク装置１００内に挿入され，この挿入が検出される。
【００２６】
（２）レーザ光ＯＦＦ時の光強度Ｗ０の取得（ステップＳ１２）
レーザ光ＯＦＦ時の光強度Ｗ０が取得される。この値は，後述のプッシュプル信号（ＰＰ）の閾値Ｔｈ２の設定（ステップＳ３２）の際に用いられる。
【００２７】
光強度の取得に先だって，ＣＰＵ３１が切替スイッチ２７ｃを切り替え，プッシュプル信号（ＰＰ）がトラッキング制御回路２８に入力される。即ち，プッシュプル信号（ＰＰ）によりトラッキングが制御される。このとき，レーザ光源１５はＯＦＦ状態とする。プッシュプル信号（ＰＰ）でトラッキングを制御した状態で，全加算信号Ｓ０を取得するためである。これは，この全加算信号Ｓ０がプッシュプル信号（ＰＰ）の閾値Ｔｈ２の設定に用いられることと対応する。
その後，レーザ光源１５がＯＦＦ状態のときの全加算信号Ｓ０の強度（光強度）Ｗ０が取得される。
【００２８】
（３）レーザ光ＯＮ，フォーカス制御ＯＮ（ステップＳ１３，Ｓ１４）
レーザ光源１５をＯＮとし，フォーカスサーボをＯＮとする。即ち，レーザ光源１５から赤色のレーザ光が発せられ，フォーカスエラー信号（ＦＥ）によりこのレーザ光の集光状態（フォーカス）が制御される。
【００２９】
Ｂ．ＤＰＤ信号による光ディスク２の判別
（１）ＤＰＤ信号の設定（ステップＳ２１）
ＣＰＵ３１が切替スイッチ２７ｃを切り替え，ＤＰＤ信号（ＤＰＤ）がトラッキング制御回路２８に入力される。即ち，ＤＰＤ信号（ＤＰＤ）によりトラッキングが制御される。
【００３０】
（２）ＤＰＤ信号の中心値Ｃ１の設定（ステップＳ２２）
ＤＰＤ信号の中心値Ｃ１を設定する。ＤＰＤ信号の強度を平均し，この平均値をＤＰＤ信号の中心値Ｃ１とする。即ち，レーザ光源１５からのビームスポットが光ディスク２上で所定角度（あるいは所定距離）を移動する間（例えば，光ディスク２が一回（一周）回転する間）でのＤＰＤ信号の強度を測定（サンプリング）する。そして，この平均値をＤＰＤ信号の中心値Ｃ１とする（オフセットの調整）。この中心値Ｃ１は，後述の割合Ｒ１の算出の基準として用いられる。
この設定は，特に，ＤＰＤ信号の強度が大きい場合に有効である。
【００３１】
これに対して，ＤＰＤ信号の強度の最大値，最小値のみの平均を中心値Ｃ１とすることが考えられる。しかし，最大値，最小値のみの平均値は，ノイズ等の影響を考慮すると，ＤＰＤ信号の基準として適しない可能性がある。例えば，ＤＰＤ信号の強度の正側のみにノイズが生じ，ＤＰＤ信号が正負で非対称な波形となる可能性がある。この場合，後述の割合Ｒ１が適切に算出されない可能性が生じる。
【００３２】
（３）ＤＰＤ信号の閾値越えの割合Ｒ１の算出（ステップＳ２３）
ＤＰＤ信号が閾値Ｔｈ１を越える割合Ｒ１を測定する。
図３〜図５は，ＤＰＤ信号，中心値Ｃ１，閾値Ｔｈ１の関係の一例を表すグラフである。図３〜図５はそれぞれ，ＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤに対応するＤＰＤ信号を表す。中心値Ｃ１を基準として，上下（正負）対称に閾値Ｔｈ１１，Ｔｈ１２が設定される。この閾値Ｔｈ１１，Ｔｈ１２は，例えば，中心値Ｃ１からＤＰＤ信号の最大値Ｍ１１（Ｐｅａｋ），最小値Ｍ１２（Ｂｏｔｔｏｍ）それぞれまでの１／２とすることができる（Ｔｈ１１−Ｃ１＝（Ｍ１１−Ｃ１）／２，Ｔｈ１２−Ｃ１＝（Ｍ１２−Ｃ１）／２）。但し，閾値Ｔｈ１１，Ｔｈ１２に，これ以外の値を採用できる。
【００３３】
割合Ｒ１は，ＤＰＤ信号の強度中で閾値Ｔｈ１１，Ｔｈ１２の範囲を超えた割合を意味する。即ち，レーザ光源１５からのビームスポットが光ディスク２上で所定角度（あるいは所定距離）を移動する間（例えば，光ディスク２が一回（一周）回転する間）でのＤＰＤ信号の強度が閾値Ｔｈ１を越える割合Ｒ１を算出する。ここでは，図３〜図５それぞれでの割合Ｒ１を割合Ｒ１１〜Ｒ１３とする。
【００３４】
図３において，次のようにして，ＤＰＤ信号が閾値Ｔｈ１１，Ｔｈ１２の範囲を越えた時間的割合Ｒ１１が算出される。
Ｒ１１＝（（ｔ１１ａ＋…＋ｔ１１ｃ）＋（ｔ１２ａ＋…＋ｔ１２ｃ））／ｔ０１
【００３５】
一方，図４では，ＤＰＤ信号が閾値Ｔｈ２を越えることはない（割合Ｒ１２＝０）。
図５では，ＤＰＤ信号の閾値越えの割合Ｒ１３は次のようにして算出される。
Ｒ１３＝（ｔ３１＋ｔ３２）／ｔ０３
【００３６】
（４）閾値越えの割合Ｒ１の評価（ステップＳ２４）
算出された割合Ｒ１が所定の基準値Ｖ１に比較して大きいか否かを判定する。
図３〜図５それぞれに対応する割合Ｒ１１〜Ｒ１３の内，割合Ｒ１１は基準値Ｖ１より大きく，割合Ｒ１２，Ｒ１３は基準値Ｖ１より小さい。図５のＤＰＤ信号において，ＤＰＤ信号が閾値Ｔｈ１を超えたのは一時的なので，割合Ｒ１３は比較的小さい。
割合Ｒ１が基準値Ｖ１より大きいと，光ディスクＤがＤＶＤであると判定される（ステップＳ２５）。
【００３７】
一般に，ＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤではデータエリアでのトラックのピッチが異なる。ＤＶＤでのトラックのピッチはＨＤ−ＤＶＤでのトラックのピッチより大きい（前者が０．７４μｍ，後者が０．４μｍ）。ＤＶＤ用の赤色のレーザ光のビームスポットのサイズ（径）は，ＤＶＤのトラックピッチに対応している。
【００３８】
ＤＶＤに赤色のレーザ光を照射した場合，ビームスポットが２本以上のトラックにまたがることがなく，ＤＰＤ信号の強度（振幅）が確保される（図３参照，トラッキングエラー信号の検出）。これに対して，ＨＤ−ＤＶＤのデータエリアに赤色のレーザ光を照射した場合，ビームスポットが２本以上のトラックにまたがり，一般に，ＤＰＤ信号の強度（振幅）が確保されない（図４参照，トラッキングエラー信号の非検出）。
【００３９】
なお，同様の理由（ビームスポットとトラックピッチの対応関係）から，ＤＰＤ信号だけでなく，プッシュプル信号（ＰＰ）や再生信号（ＲＦ）についても，ＨＤ−ＤＶＤのデータエリアにおいて，強度が小さい。
【００４０】
このように，ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとではトラックピッチが異なる領域，すなわちデータエリアにおいて検出されるトラッキングエラー信号の強度の違いを利用して，ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとを判別できる。
【００４１】
図５は，ＨＤ−ＤＶＤでのＤＰＤ信号でも一時的に強度が大きくなることが有ることを表す。以下，この理由を説明する。
図６は，光ディスク２上の領域を表す模式図である。光ディスク２上での領域が，システムリードインエリアＡ０，データエリア（記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２）に区分される。データエリアはさらに，記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２に区分されている。記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２の間に境界Ｂが配置される。また，図６には，ＤＰＤ信号測定中でのビームスポットの軌跡Ｔが表される。
【００４２】
境界Ｂ，軌跡Ｔはそれぞれ，円弧状である。しかし，光ディスク２のトラックの中心と，光ディスク２の回転中心に不一致があると，境界Ｂと軌跡Ｔとで中心が異なる。その結果，ビームスポットの軌跡Ｔが記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２の境界Ｂを横切る可能性がある。図６では，地点Ｐ１，Ｐ２でこの横切りが発生している。
【００４３】
この横切りの結果，ＨＤ−ＤＶＤでのＤＰＤ信号での強度の増大が発生する。即ち，記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２では，光ディスク２の反射率が異なり，この相違がＤＰＤ信号での強度の増大の原因となる。例えば，受光部２２ａ，２２ｄが記録領域Ａ１からの反射光を受光し，受光部２２ｂ，２２ｃが非記録領域Ａ２からの反射光を受光したとする。ＤＰＤ信号は受光部２２ａ，２２ｄからの信号と，受光部２２ｂ，２２ｃからの信号の差分により生成される。このため，生成されるＤＰＤ信号に記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２での反射率の相違がほぼそのまま反映されることになる。
【００４４】
この事情は，プッシュプル信号（ＰＰ）でもほぼ同様である。即ち，プッシュプル信号（ＰＰ）は受光部２２ａ，２２ｂからの信号と，受光部２２ｃ，２２ｄからの信号の位相の差分により生成される。このため，受光部２２ａ，２２ｂ，受光部２２ｃ，２２ｄがそれぞれ，記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２に対応する場合，生成されるプッシュプル信号（ＰＰ）には記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２での反射率の相違がほぼそのまま反映される。
【００４５】
以上のように，ビームスポットが記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２の境界Ｂを横切ることで，ＤＰＤ信号の強度が増大する。しかし，この横切りは，必ずしも頻発する訳ではないので（図６では，軌跡Ｔの一周中で２回）。このため，強度自体は大きいものの，横切りが強度の時間平均（割合Ｒ１）に与える影響は大きいとは言えない。このようにして，割合Ｒ１を用いることで，ＨＤ−ＤＶＤでの一時的な強度の増大の影響を除外し，ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとをより精度良く判別することが可能となる。
【００４６】
Ｃ．プッシュプル信号（ＰＰ）による光ディスク２の判別
ステップＳ２４での判断が「Ｎｏ」の場合，プッシュプル信号（ＰＰ）により光ディスク２を判別する（ステップＳ３１〜Ｓ３５）。
【００４７】
（１）レーザ光ＯＮ時の光強度Ｗ１の取得（ステップＳ３１）
ＣＰＵ３１が切替スイッチ２７ｃを切り替え，プッシュプル信号（ＰＰ）がトラッキング制御回路２８に入力される。即ち，プッシュプル信号（ＰＰ）によりトラッキングを制御する。このとき，レーザ光源１５はＯＮ状態である。その後，レーザ光源１５がＯＮ状態のときの全加算信号Ｓ０の強度（光強度）Ｗ１が取得される。
【００４８】
（２）プッシュプル信号（ＰＰ）の閾値Ｔｈ２の設定（ステップＳ３２）
プッシュプル信号（ＰＰ）の閾値Ｔｈ２が設定される。例えば，次のように，レーザ光ＯＦＦ時，ＯＮ時の光強度Ｗ０，Ｗ１の差に基づいて，閾値Ｔｈ２を設定する。
Ｔｈ２＝Ｋ＊（Ｗ１−Ｗ０）
ここで，Ｋ：比例定数
【００４９】
プッシュプル信号（ＰＰ）の強度が光ディスク２での反射率の影響を受けることを考慮し，全加算信号Ｓ０（光強度Ｗ）に基づいて，閾値Ｔｈ２を設定している。光ディスク２の種別が例えば，ＨＤ−ＤＶＤであっても，その反射率が，ＨＤ−ＤＶＤの種別（例えば，ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＨＤ−ＤＶＤ−Ｒ，ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＷ，ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭ）により異なることから，光ディスク２の種別の判別精度の向上を図っている。但し，閾値Ｔｈ２を固定値とすることも可能である。
【００５０】
（３）プッシュプル信号（ＰＰ）の中心値Ｃ２の設定（ステップＳ３３）
プッシュプル信号（ＰＰ）の中心値Ｃ２を設定する。プッシュプル信号（ＰＰ）の強度を平均し，この平均値をプッシュプル信号（ＰＰ）の中心値Ｃ２とする。即ち，レーザ光源１５からのビームスポットが光ディスク２上で所定角度（あるいは所定距離）を移動する間（例えば，光ディスク２が一回（一周）回転する間）でのプッシュプル信号（ＰＰ）の強度を測定（サンプリング）する。そして，この平均値をプッシュプル信号（ＰＰ）の中心値Ｃ２とする（オフセットの調整）。この中心値Ｃ２は，後述の割合Ｒ２の算出の基準として用いられる。
この設定は，特に，プッシュプル信号の強度が大きい場合に有効である。
【００５１】
これに対して，プッシュプル信号（ＰＰ）の強度の最大値，最小値のみの平均を中心値Ｃ２とすることが考えられる。しかし，最大値，最小値のみの平均値は，ノイズ等の影響を考慮すると，プッシュプル信号（ＰＰ）の基準として適しない可能性がある。例えば，プッシュプル信号（ＰＰ）の強度の正側のみにノイズが生じ，プッシュプル信号（ＰＰ）が正負で非対称な波形となる可能性がある。この場合，後述の割合Ｒ２が適切に算出されない可能性が生じる。
【００５２】
（４）プッシュプル信号（ＰＰ）の閾値越えの割合Ｒ２の算出（ステップＳ３４）
プッシュプル信号（ＰＰ）が閾値Ｔｈ２を越える割合Ｒ２を測定する。
図７〜図９は，プッシュプル信号（ＰＰ），中心値Ｃ２，閾値Ｔｈ２の関係の一例を表すグラフである。図７〜図９はそれぞれ，ＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤ，ＨＤ−ＤＶＤに対応するＤＰＤ信号を表す。中心値Ｃ２を基準として，上下（正負）対称に閾値Ｔｈ２１，Ｔｈ２２が設定される。この閾値Ｔｈ２１，Ｔｈ２２は，例えば，中心値Ｃ２からプッシュプル信号（ＰＰ）の最大値Ｍ２１（Ｐｅａｋ），最小値Ｍ２２（Ｂｏｔｔｏｍ）それぞれまでの１／２とすることができる（Ｔｈ２１−Ｃ２＝（Ｍ２１−Ｃ２）／２，Ｔｈ２２−Ｃ２＝（Ｍ２２−Ｃ２）／２）。但し，閾値Ｔｈ２１，Ｔｈ２２に，これ以外の値を採用できる。
【００５３】
割合Ｒ２は，プッシュプル信号（ＰＰ）の強度中で閾値Ｔｈ２１，Ｔｈ２２の範囲を超えた割合を意味する。即ち，レーザ光源１５からのビームスポットが光ディスク２上で所定角度（あるいは所定距離）を移動する間（例えば，光ディスク２が一回（一周）回転する間）でのプッシュプル信号（ＰＰ）の強度が閾値Ｔｈ２を越える割合Ｒ２を算出する。ここでは，図７〜図９それぞれでの割合Ｒ２を割合Ｒ２１〜Ｒ２３とする。
【００５４】
図７において，次のようにして，プッシュプル信号（ＰＰ）が閾値Ｔｈ２１，Ｔｈ２２の範囲を越えた時間的割合Ｒ２１が算出される。
Ｒ２１＝（（ｔ４１ａ＋…＋ｔ４１ｄ）＋（ｔ４２ａ＋…＋ｔ４２ｄ））／ｔ０４
【００５５】
一方，図８では，ＤＰＤ信号が閾値Ｔｈ２を越えることはない（割合Ｒ２２＝０）。
図９では，ＤＰＤ信号の閾値越えの割合Ｒ２３は次のようにして算出される。
Ｒ２３＝（ｔ６１＋ｔ６２）／ｔ０６
【００５６】
（５）閾値越えの割合Ｒ２の評価（ステップＳ３５）
算出された割合Ｒ２が所定の基準値Ｖ２に比較して大きいか否かを判定する。
図７〜図９それぞれに対応する割合Ｒ２１〜Ｒ２３の内，割合Ｒ２１は基準値Ｖ２より大きく，割合Ｒ２２，Ｒ２３は基準値Ｖ２より小さい。図９のプッシュプル信号（ＰＰ）において，プッシュプル信号（ＰＰ）が閾値Ｔｈ２を超えたのは一時的なので，割合Ｒ２３は比較的小さい。
【００５７】
割合Ｒ２が基準値Ｖ１より大きいと，光ディスクＤがＤＶＤであると判定される（ステップＳ２５）。割合Ｒ２が基準値Ｖ１以下だと，光ディスクＤがＨＤ−ＤＶＤであると判定される（ステップＳ３６）。
【００５８】
（比較例）
本発明の比較例につき説明する。図１０は，比較例に係る光ディスク装置の動作手順の一例を表すフロー図である。図１０は以下の点（１）〜（３）が図２と異なる。
【００５９】
（１）図２のステップＳ１２，Ｓ３１，Ｓ３２に対応する処理が無い。これは，本実施形態でのプッシュプル信号（ＰＰ）の閾値Ｔｈ２に対応する処理がなされないことに対応する。本実施形態では，算出に閾値Ｔｈ２を用いて割合Ｒ２を算出する。光ディスク２の反射率に基づいて，閾値Ｔｈ２を算出することで，割合Ｒ２の算出の適正を図っている。
【００６０】
（２）ステップＳ４２，Ｓ５３が実施形態でのステップＳ２２，Ｓ３３と異なる。即ち，比較例では，ＤＰＤ信号，プッシュプル信号（ＰＰ）それぞれの中心値Ｃ１，Ｃ２の設定が強度の最大値（Ｐｅａｋ），最小値（Ｂｏｔｔｏｍ）に基づいている。既述のように，強度の最大値，最小値は，ノイズの影響を受け易く，光ディスク２の判定の精度を低下する原因となる。本実施形態では，強度の平均値を基準とすることで，割合Ｒ１，Ｒ２の算出の適正を図っている。
【００６１】
（３）ステップＳ４３，Ｓ４４，Ｓ５４，Ｓ５５が，実施形態でのステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ３５と異なる。即ち，比較例では，ＤＰＤ信号，プッシュプル信号（ＰＰ）の強度が基準値に達するか否かに基づいて，光ディスク２が判別される。既述のように，これらの信号の強度自体は記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２の境界Ｂの横切り等による影響を受け易く，光ディスク２の判定の精度を低下する原因となる。本実施形態では，割合Ｒ１，Ｒ２を用いることで，ＤＰＤ信号，プッシュプル信号（ＰＰ）の強度の一時的な増加の影響を低減し，光ディスク２の判別の適正を図っている。
【００６２】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態は上記の実施形態に限られず拡張，変更可能であり，拡張，変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６３】
（１）上記実施形態では，ＤＰＤ信号（ＤＰＤ），プッシュプル信号（ＰＰ）を組み合わせて，光ディスク２を判別している。これに対して，ＤＰＤ信号（ＤＰＤ），プッシュプル信号（ＰＰ）の一方のみを用いることも可能である。また，順番を変えて，プッシュプル信号（ＰＰ），ＤＰＤ信号（ＤＰＤ）の順に割合Ｒ２，Ｒ１を算出し，光ディスク２を判別しても良い。
【００６４】
（２）上記実施形態では，割合Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ一回のみ算出されている。これに対して，割合Ｒ１，Ｒ２を複数回算出し，複数の割合Ｒ１，Ｒ２を用いて，光ディスク２を判別しても良い。複数の割合から値の小さい方を選択することで，一時的なノイズ等の影響を低減できる。
【００６５】
１）このとき，光ディスク２上での異なる複数の軌跡Ｔそれぞれに対して，割合Ｒ１，またはＲ２を算出することが好ましい。この場合，軌跡Ｔが異なっていることから，記録領域Ａ１，非記録領域Ａ２の境界Ｂをビームスポットが横切るときの影響が異なる。即ち，軌跡Ｔが異なることから，境界Ｂの横切りが発生しない可能性がある。また，境界Ｂの横切りが発生しても，プッシュプル信号（ＰＰ），ＤＰＤ信号（ＤＰＤ）の強度への影響が小さい可能性がある。このように，異なる軌跡Ｔから割合Ｒ１，またはＲ２が小さい軌跡Ｔを選択することで，光ディスク２の判別精度が向上する。
【００６６】
２）複数の軌跡Ｔそれぞれに対して，割合Ｒ１，Ｒ２を順次に算出することが考えられる。即ち，軌跡Ｔ１での割合Ｒの算出結果を確認して，軌跡Ｔ２で割合Ｒを算出するか否かを判断しても良い。例えば，軌跡Ｔ１で算出されたＤＰＤ信号での割合Ｒ１１が基準値Ｖ１の近傍であった場合に，軌跡Ｔ２で割合Ｒ１２を算出する。割合Ｒ１１が，基準値Ｖ１より十分小さければ，軌跡Ｔ２での算出を省略し，光ディスク２をＤＶＤと判定する。
【００６７】
（３）上記実施形態では，時間の割合に基づく単純な線形演算により，割合Ｒ１，Ｒ２が算出されている。これに対して，割合Ｒ１，Ｒ２の算出に際し，何らかの重みづけ等の処理をなすことも可能である。例えば，平均自乗（ＲＭＳ：root mean square）を用いて，ＤＰＤ信号，プッシュプル信号が閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を越えた量を算出しても良い。また，確率，統計的手法を用いて，割合Ｒ１，Ｒ２，あるいはそれに替わる値を算出しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置を表すブロック図である。
【図２】光ディスク装置の動作手順の一例を表すフロー図である。
【図３】ＤＰＤ信号の一例を表すグラフである。
【図４】ＤＰＤ信号の一例を表すグラフである。
【図５】ＤＰＤ信号の一例を表すグラフである。
【図６】光ディスク上の領域を表す模式図である。
【図７】プッシュプル信号の一例を表すグラフである。
【図８】プッシュプル信号の一例を表すグラフである。
【図９】プッシュプル信号の一例を表すグラフである。
【図１０】比較例に係る光ディスク装置の動作手順の一例を表すフロー図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００…光ディスク装置，２…光ディスク，３…ディスクモータ，４…ディスクモータ制御回路，５…光ピックアップ，６…スレッドモータ，７…速度検出器，８…連結部，９…スレッドモータ制御回路，１０…対物レンズ，１１…フォーカス方向駆動コイル，１２…トラック方向駆動コイル，１３…レーザ制御回路，１４…変調回路，１５…レーザ光源，１６…ＰＬＬ回路，１７…レーザ光，１８…コリメートレンズ，１９…ハーフプリズム，２０…集光レンズ，２１…シリンドリカルレンズ，２２…光検出器，２２ａ-２２ｄ…受光部，２３ａ-２３ｄ…アンプ，２４ａ-２４ｅ…加算器，２５，２７ａ…差動アンプ，２６…フォーカスシング制御回路，２７ｂ…位相比較器，２７ｃ…切替スイッチ，２８…トラッキング制御回路，２９…データ再生回路，３０…バス，３４…エラー訂正回路，３５…インターフェース回路，３６…ホスト装置，３８…加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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