(57)【要約】【課題】割引適用時間帯に有料道路を通行するためにどのような速度で車両を走行させればよいかを知らせる。【解決手段】ナビゲーション装置は、自車両が対象地点へ到達して通過すべき通過予定時刻を設定し（ステップＳ６０）、設定した通過予定時刻に基づいて、現在の自車両の走行速度が適切であるか否かを判定する（ステップＳ８０）。この判定の結果に応じて、ペースアップ、ペースキープまたはペースダウンのいずれかの指示を行うことにより、自車両が走行すべき速度について案内する（ステップＳ９０、Ｓ１００、Ｓ１１０）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が対象地点へ到達すべき予定時刻を設定する予定時刻設定手段と、
前記自車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記予定時刻設定手段により設定された予定時刻に基づいて、前記速度検出手段により検出された走行速度が適切であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果に応じて、前記自車両が走行すべき速度について案内する案内手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記対象地点は、所定の割引適用時間帯に通行すると通行料金が割り引かれる割引対象有料道路の入口または出口を含み、
前記予定時刻設定手段は、前記割引適用時間帯に基づいて、前記予定時刻を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記自車両が走行すべき推奨経路を設定する経路設定手段をさらに備え、
前記予定時刻設定手段は、前記推奨経路上に前記割引対象有料道路があるときに、その入口または出口に対して前記予定時刻を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記予定時刻設定手段は、ユーザに指定された地点および時刻を、前記対象地点および前記予定時刻としてそれぞれ設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段により前記走行速度が適切でないと判定された場合、前記案内手段は、前記走行速度の増加または減少を運転者に対して指示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記走行速度と制限速度との差が所定の範囲内であるときには、前記判定手段により前記走行速度が適切でないと判定された場合であっても、前記案内手段による前記走行速度の増加の指示を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記判定手段により前記走行速度が適切であると判定された場合、前記案内手段は、前記走行速度の維持を運転者に対して指示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記交通情報取得手段により取得された交通情報に基づいて現在地から前記対象地点までの交通状況を判断し、前記走行速度が適切であるか否かを判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記自車両が前記対象地点へ前記予定時刻に到達するための速度が所定の最低速度を下回る場合、立ち寄り地点を設定してその立ち寄り地点へ前記自車両を誘導することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のナビゲーション装置において、
前記立ち寄り地点における立ち寄り時間の目安を通知することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両が有料道路を通行する際に徴収される通行料金について、様々な割引サービスが運用されている。たとえば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）を利用して通行料金を支払う車両は、その通行料金が時間帯に応じて割り引かれる場合がある。このような割引サービスの適用を受けるため、有料道路とその有料道路に対する通行料金の割引適用時間帯を記憶して、割引適用時間帯に有料道路を通行するような出発時刻を算出して表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８５７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、単に出発時刻が表示されるだけであるため、割引適用時間帯に有料道路を通行するためにどのような速度で車両を走行させればよいかを知らせることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、自車両が対象地点へ到達すべき予定時刻を設定する予定時刻設定手段と、自車両の走行速度を検出する速度検出手段と、予定時刻設定手段により設定された予定時刻に基づいて、速度検出手段により検出された走行速度が適切であるか否かを判定する判定手段と、判定手段による判定の結果に応じて、自車両が走行すべき速度について案内する案内手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、対象地点は、所定の割引適用時間帯に通行すると通行料金が割り引かれる割引対象有料道路の入口または出口を含み、予定時刻設定手段は、その割引適用時間帯に基づいて、予定時刻を設定するものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、自車両が走行すべき推奨経路を設定する経路設定手段をさらに備え、予定時刻設定手段は、推奨経路上に割引対象有料道路があるときに、その入口または出口に対して予定時刻を設定するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、予定時刻設定手段は、ユーザに指定された地点および時刻を、対象地点および予定時刻としてそれぞれ設定するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、判定手段により走行速度が適切でないと判定された場合、案内手段は、走行速度の増加または減少を運転者に対して指示するものである。
請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、走行速度と制限速度との差が所定の範囲内であるときには、判定手段により走行速度が適切でないと判定された場合であっても、案内手段による走行速度の増加の指示を禁止するものである。
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、判定手段により走行速度が適切であると判定された場合、案内手段は、走行速度の維持を運転者に対して指示するものである。
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに備え、判定手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報に基づいて現在地から対象地点までの交通状況を判断し、走行速度が適切であるか否かを判定するものである。
請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、自車両が対象地点へ予定時刻に到達するための速度が所定の最低速度を下回る場合、立ち寄り地点を設定してその立ち寄り地点へ自車両を誘導するものである。
請求項１０の発明は、請求項９に記載のナビゲーション装置において、立ち寄り地点における立ち寄り時間の目安を通知するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、割引適用時間帯に有料道路を通行するためにどのような速度で車両を走行させればよいかを知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、ＥＴＣユニット１５、表示モニタ１６、スピーカ１７および入力装置１８を備えている。ナビゲーション装置１には、通信端末２が接続されている。
【０００８】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、後で説明するような各種の処理を実行する。また、制御部１０は通信端末２を制御して不図示の交通情報データベースと通信を行い、交通情報や制限速度情報、時間帯に応じた割引の適用がある有料道路についての割引情報などを、交通情報データベースから取得する。
【０００９】
振動ジャイロ１１は、自車両の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、自車両の車速すなわち走行速度を検出するためのセンサである。これらのセンサにより自車両の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することで、制御部１０において自車両の位置移動量が求められ、それによって自車両の現在位置が検出される。
【００１０】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１１】
なお、ＨＤＤ１３に記録された地図データには、経路計算データと、経路誘導データと、道路データと、背景データとが含まれている。経路計算データは、目的地までのルート探索に用いられる。経路誘導データは、設定された経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられ、交差点名称や道路名称などを表す。道路データは、道路の形状や種別を表す。背景データは、河川や鉄道などの道路以外の地図形状や、各種施設の位置などを表す。なお、地図データにおいて各道路を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクによって構成されている。
【００１２】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。
【００１３】
ＥＴＣユニット１５は、有料道路の料金所等に設置されている路側送受信機との間で所定の無線信号を送受信することにより、有料道路の通行料金の精算に必要な情報を交換する。たとえば、通過料金所を特定するための情報や、車両を特定するための情報、ＥＴＣカードの情報、通行料金の情報などが、ＥＴＣユニット１５と路側送受信機との間で交換される。これらの情報に基づいて、不図示のＥＴＣサーバにおいて通行料金の精算処理が行われる。
【００１４】
表示モニタ１６は、様々な画像や映像などを表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。この表示モニタ１６により、自車位置周辺の地図などが表示される。なお、表示モニタ１６は、たとえば自車両のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、運転席から見やすい位置に設置されている。
【００１５】
スピーカ１７は、制御部１０の制御により、車両の走行に関する様々な音声情報を出力する。たとえば、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するための経路案内用の音声や、各種の警告音などが出力される。
【００１６】
入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１８を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００１７】
ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、自車両の現在位置を出発地として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算によるルート探索処理を行う。このルート探索処理により、出発地から目的地まで至る推奨経路が探索されると、探索された推奨経路にしたがってルート案内が行われ、自車両が目的地まで誘導される。
【００１８】
上記のようにして自車両を目的地まで誘導する際、ナビゲーション装置１は、推奨経路上に割引対象有料道路があるか否かを判定する。なお、割引対象有料道路とは、通行料金が時間帯に応じて割り引かれる有料道路のことである。すなわち、所定の割引時間帯に自車両が入口または出口を通過してその有料道路を通行すると、通行料金が割り引かれる。現在、ＥＴＣを利用する車両に対して、深夜割引や早朝割引、通勤時間帯の割引などが、高速道路等の有料道路のうち所定の対象区間において運用されている。このような割引サービスの適用対象区間である有料道路を、以下では割引対象有料道路と称する。
【００１９】
推奨経路上に割引対象有料道路がある場合、ナビゲーション装置１は、その入口または出口を対象地点として、その対象地点に自車両が到達すべき時刻（予定時刻）を設定する。そして、設定した予定時刻に対して現在の自車両の走行速度が適切であるか否かを判定し、その判定の結果に基づいて、自車両が走行すべき速度についての案内を自車両の運転者であるユーザに対して行う。
【００２０】
すなわち、自車両の走行速度が遅すぎて、このままでは予定時刻に間に合わないのであれば、走行速度を増加させる（ペースアップ）ようにユーザに対して指示する。反対に、自車両の走行速度が速すぎて、このままでは予定時刻よりも早く到達してしまうのであれば、走行速度を減少させる（ペースダウン）ようにユーザに対して指示する。なお、自車両の走行速度が適切である場合は、走行速度を維持する（ペースキープ）ようにユーザに対して指示する。これにより、自車両が割引対象有料道路を通行する際に、入口または出口の通過時刻が割引条件を満たして通行料金の割引の適用を受けられるようにする。
【００２１】
図２は、ペースアップの指示を行うときに表示モニタ１６において表示される画面の例である。この画面では、地図上に推奨経路を示すと共に、その推奨経路の上に自車両の位置を示す自車位置マーク２０が表示されている。さらに、上向きの矢印２１を表示することにより、自車両の走行速度を増加させるようにユーザを促している。
【００２２】
図３は、ペースダウンの指示を行うときに表示モニタ１６において表示される画面の例である。この画面では、図２と同様に推奨経路の上に自車位置マーク２０を表示すると共に、下向きの矢印２２を表示することにより、自車両の走行速度を減少させるようにユーザを促している。
【００２３】
図４は、ペースキープの指示を行うときに表示モニタ１６において表示される画面の例である。この画面では、図２および３と同様に推奨経路の上に自車位置マーク２０を表示すると共に、丸印２３を表示することにより、自車両の走行速度を維持するようにユーザを促している。
【００２４】
なお、以上説明した図２〜４の画面はあくまで一例であるため、これ以外の画面内容としてもよい。たとえば、現在の走行速度と目標速度との差を表示したり、指示内容を文字により表示したりしてもよい。さらに、表示モニタ１６の画面表示の内容に合わせて、当該指示に合わせた音声を出力するようにしてもよい。
【００２５】
以上説明したようにして自車両が走行すべき速度について案内するときの処理のフローチャートを図２に示す。このフローチャートの処理は、ナビゲーション装置１において制御部１０により実行される。
【００２６】
ステップＳ１０では、自車両が走行すべき推奨経路の設定を行う。前述のようにユーザが目的地を設定すると、それに応じて実行されるルート探索処理の結果にしたがって、現在地から目的地までの推奨経路が設定される。ステップＳ２０では、ステップＳ１０で設定した推奨経路上に割引対象有料道路があるか否かを判定する。推奨経路上に前述のような割引対象有料道路がある場合はステップＳ３０へ進み、ない場合は図５のフローチャートを終了する。
【００２７】
ステップＳ３０では、ステップＳ２０で推奨経路上にあると判定された割引対象有料道路について、時間帯割引を適用するか否かを判定する。この判定は、たとえば、予め設定された時間帯割引の適用条件などに基づいて行われる。あるいは、ステップＳ２０で割引対象有料道路があると判定したら、それに応じて確認用の画面を表示モニタ１６に表示して、ユーザに時間帯割引を適用するか否かを確認してもよい。時間帯割引の適用条件を満たす場合や、時間帯割引の適用を希望する旨の所定の操作がユーザから入力された場合は、ステップＳ４０へ進む。一方、このような条件を満たさずに時間帯割引を適用しないと判定した場合は、図５のフローチャートを終了する。
【００２８】
ステップＳ４０では、ステップＳ２０で推奨経路上にあると判定された割引対象有料道路についての割引適用時間帯などの情報を表す割引情報と、その推奨経路に含まれる各道路の制限速度情報とを取得する。これらの情報は、前述のように通信端末２を用いて不図示の交通情報データベースと通信を行うことにより、取得することができる。あるいは、予めＨＤＤ１３に記録された全国の道路についての割引情報や制限速度情報から、該当する情報を検索して取得するようにしてもよい。
【００２９】
ステップＳ５０では、推奨経路に含まれる各道路の交通状況に関する交通情報を取得する。この交通情報も、前述の割引情報および制限速度情報と同様に、通信端末２を用いて不図示の交通情報データベースと通信を行うことにより取得することができる。または、予めＨＤＤ１３に記録された過去の統計交通情報に基づいて、現在の交通状況を予測し、交通情報を取得するようにしてもよい。あるいは、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）により提供されるＶＩＣＳ情報を受信することで、交通情報を取得してもよい。
【００３０】
ステップＳ６０では、通過予定時刻の設定を行う。ここでは、ステップＳ２０で推奨経路上にあると判定された割引対象有料道路の入口または出口を対象地点として、その対象地点へ自車両が到達して通過すべき時刻を通過予定時刻に設定する。すなわち、ステップＳ４０で取得した割引情報によって表される割引適用時間帯に基づいて、割引の適用が受けられるような通過予定時刻を設定する。このとき、ステップＳ４０で取得した制限速度情報と、ステップＳ５０で取得した交通情報とに基づいて、現在地から対象地点までの所要時間を推定し、通過予定時刻の設定に反映するようにしてもよい。
【００３１】
なお、割引対象有料道路の入口を自車両が通過した時刻に応じて割引条件が決定される場合は、その入口を対象地点に設定して通過予定時刻を設定することが好ましい。たとえば、自車両が一般道を走行中であり、割引適用時間帯内に割引対象有料道路の入口を通過する必要がある場合に、このようにして入口の通過予定時刻を設定する。反対に、割引対象有料道路の出口を自車両が通過した時刻に応じて割引条件が決定される場合は、その出口を対象地点に設定して通過予定時刻を設定することが好ましい。たとえば、自車両が割引対象有料道路を走行中であり、割引適用時間帯内にその出口を通過する必要がある場合に、このようにして出口の通過予定時刻を設定する。
【００３２】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０で設定した通過予定時刻に対して、自車両が現在走行しているべき地点（想定走行地点）を算出する。ここでは、ステップＳ４０で取得した制限速度情報と、ステップＳ５０で取得した交通情報とに基づいて、現在地から対象地点までの交通状況を判断し、現在の時刻から通過予定時刻までの時間内で自車両が走行可能な道路範囲を対象地点から逆算することで、想定走行地点を求めることができる。
【００３３】
ステップＳ８０では、ステップＳ６０で設定した通過予定時刻に基づいて、車速センサ１２により検出された現在の自車両の走行速度が適切であるか否かを判定する。ここでは、ステップＳ７０で算出した想定走行地点と現在の自車位置とを比較することで、現在の走行速度が適切であるか否かを判定することができる。すなわち、想定走行地点と現在の自車位置との距離が所定の範囲内にある場合は、現在の走行速度が適切であると判定する。一方、対象地点に向かって現在の自車位置が想定走行地点よりも所定距離以上後方にある場合や、反対に現在の自車位置が想定走行地点よりも所定距離以上前方にある場合は、現在の走行速度が適切でないと判定する。
【００３４】
ステップＳ８０において現在の走行速度が適切であるか否かを判定したら、その判定結果に応じて、ステップＳ９０、Ｓ１００またはＳ１１０のいずれかに進む。現在の走行速度が適切ではなく遅いと判定した場合、すなわち、対象地点に向かって現在の自車位置が想定走行地点よりも所定距離以上後方にある場合は、ステップＳ９０へ進む。現在の走行速度が適切であると判定した場合、すなわち、想定走行地点と現在の自車位置との距離が所定の範囲内にある場合は、ステップＳ１００へ進む。現在の走行速度が適切ではなく速いと判定した場合、すなわち、対象地点に向かって現在の自車位置が想定走行地点よりも所定距離以上前方にある場合は、ステップＳ１１０へ進む。
【００３５】
ステップＳ９０〜Ｓ１１０では、ステップＳ８０の判定の結果に応じて、自車両が走行すべき速度についての案内をそれぞれ行う。すなわち、ステップＳ８０で現在の走行速度が遅いと判定した場合は、ステップＳ９０において図２のような画面を表示モニタ１６に表示してペースアップの指示を行うことにより、自車両の走行速度を増加するように案内する。また、ステップＳ８０で現在の走行速度が適切であると判定した場合は、ステップＳ１００において図４のような画面を表示モニタ１６に表示してペースキープの指示を行うことにより、自車両の走行速度を維持するように案内する。ステップＳ８０で現在の走行速度が速いと判定した場合は、ステップＳ１１０において図３のような画面を表示モニタ１６に表示してペースダウンの指示を行うことにより、自車両の走行速度を減少するように案内する。
【００３６】
なお、ステップＳ８０で現在の走行速度が遅いと判定した場合であっても、現在の自車両の走行速度と、走行中の道路における制限速度との差が所定の範囲内であるときには、ステップＳ９０の実行を禁止してペースアップ指示を行わないようにすることが好ましい。このとき、ステップＳ９０の代わりにステップＳ１００を実行してもよい。このようにすることで、走行速度が制限速度をオーバーしてしまうのを防ぐことができる。なお、自車両の走行速度が既に制限速度をオーバーしてしまっている場合も同様である。
【００３７】
さらに、ステップＳ８０で現在の走行速度が速いと判定した場合であっても、自車両が設定された通過予定時刻に対象地点へ到達するための速度が所定の最低速度を下回るときには、ステップＳ１１０においてペースダウン指示を行う代わりに、立ち寄り地点を設定してその立ち寄り地点へと自車両を誘導することが好ましい。たとえば、自車両が一般道路を走行中であれば、推奨経路の途中またはその付近にあるドライブインやコンビニエンスストアを立ち寄り地点として設定することができる。また、自車両が有料道路を走行中であれば、途中にあるサービスエリアやパーキングエリアを立ち寄り地点として設定することができる。このようにすることで、ユーザに対して適切に時間調節の指示を行うことができる。
【００３８】
なお、上記のようにして立ち寄り地点へと自車両を誘導する場合は、その立ち寄り地点における立ち寄り時間の目安を画面表示や音声などによりユーザに通知するようにしてもよい。このようにすれば、ユーザにとってさらに分かりやすい時間調節の指示を行うことができる。
【００３９】
ステップＳ９０〜Ｓ１１０のいずれかを実行したら、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、自車両が対象地点を通過したか否かを判定する。対象地点に設定した割引対象有料道路の入口または出口を自車両が通過した場合は、図５のフローチャートを終了する。まだ通過していなければステップＳ５０へ戻り、前述のような処理を繰り返す。すなわち、最新の交通情報を取得した後、その交通情報に基づいて通過予定時刻を再設定して、自車両の想定走行地点を再算出する。そして、自車両の現在位置と再算出した想定走行地点とを比較することにより、現在の走行速度が適切であるか否かを判定し、その判定結果に応じて自車両が走行すべき速度について案内する。
【００４０】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０が実行する処理により、自車両が対象地点へ到達して通過すべき通過予定時刻を設定し（ステップＳ６０）、設定した通過予定時刻に基づいて、車速センサ１２により検出された自車両の走行速度が適切であるか否かを判定する（ステップＳ８０）。この判定の結果に応じて、自車両が走行すべき速度について案内する（ステップＳ９０、Ｓ１００およびＳ１１０）こととした。このようにしたので、割引時間帯に有料道路を通行するためにどのような速度で車両を走行させればよいかを知らせることができる。
【００４１】
（２）ステップＳ６０では、所定の割引適用時間帯に通行すると通行料金が割り引かれる割引対象有料道路の入口または出口を対象地点として、その割引対象有料道路における割引適用時間帯に基づいて、通過予定時刻を設定することとした。このようにしたので、割引の適用を受けられるように通過予定時刻を設定することができる。
【００４２】
（３）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、自車両が走行すべき推奨経路を設定する（ステップＳ１０）。この推奨経路上に割引対象有料道路があるときに、ステップＳ６０において、その入口または出口に対して通過予定時刻を設定することとした。このようにしたので、割引対象有料道路を自車両が走行する予定のときに、確実に割引の適用を受けられるように通過予定時刻を設定することができる。
【００４３】
（４）ナビゲーション装置１は、ステップＳ８０において自車両の走行速度が適切でないと判定した場合、ステップＳ９０またはＳ１１０を実行して、走行速度の増加または減少を運転者に対して指示することとした。このようにしたので、自車両の走行速度が適切となるように案内することができる。
【００４４】
（５）ただし、自車両の走行速度と制限速度との差が所定の範囲内であるときには、ステップＳ８０で自車両の走行速度が適切でないと判定した場合であっても、ステップＳ９０で走行速度の増加を指示するのを禁止することが好ましい。このようにすれば、自車両の走行速度が制限速度をオーバーしてしまうのを防ぐことができる。
【００４５】
（６）ナビゲーション装置１は、ステップＳ８０において自車両の走行速度が適切であると判定した場合、ステップＳ１００を実行して、走行速度の維持を運転者に対して指示することとした。このようにしたので、適切な自車両の走行速度を保つように案内することができる。
【００４６】
（７）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、交通情報を取得する（ステップＳ５０）。この交通情報に基づいて、現在地から対象地点までの交通状況を判断し、設定した通過予定時刻に対する自車両の想定走行地点をステップＳ７０で算出して、その想定走行地点をステップＳ８０において現在の自車位置と比較することにより、自車両の走行速度が適切であるか否かを判定する。このようにしたので、交通状況に応じた正確な判断を行うことができる。
【００４７】
（８）自車両が対象地点へ通過予定時刻に到達するための速度が所定の最低速度を下回る場合、ステップＳ１１０を実行する代わりに、立ち寄り地点を設定してその立ち寄り地点へと自車両を誘導することが好ましい。このようにすれば、ユーザに対して適切に時間調節の指示を行うことができる。
【００４８】
（９）上記のようにして立ち寄り地点へと自車両を誘導する場合は、その立ち寄り地点における立ち寄り時間の目安を通知するとより一層好ましい。このようにすれば、ユーザにとってさらに分かりやすい時間調節の指示を行うことができる。
【００４９】
なお、上記の実施の形態では、割引対象有料道路の入口または出口を対象地点として通過予定時刻を設定し、その通過予定時刻に合わせて、自車両が走行すべき速度について案内する例を説明した。しかし、このようにはせず、ユーザに指定された対象地点および予定時刻に合わせて、自車両が走行すべき速度について案内するようにしてもよい。すなわち、ユーザはナビゲーション装置１に対して、任意の地点を指定して対象地点に設定すると共に、その対象地点に自車両が到達すべき任意の時刻を指定して予定時刻に設定する。ナビゲーション装置１は、こうして設定された対象地点および予定時刻に対して前述のような処理を行うことにより、現在の自車両の走行速度が適切であるか否かを判定し、この判定の結果に応じて、ペースアップ、ペースダウンまたはペースキープのいずれかの指示を行うことで、自車両が走行すべき速度についての案内を行う。
【００５０】
以上説明したような案内を行うことで、割引対象有料道路の走行時に限らず様々な状況において、どのような速度で車両を走行させればよいかをユーザに対して知らせることができる。たとえば、指定された場所と時間に待ち合わせを行う際などに、このような案内を利用できる。
【００５１】
上記の実施の形態では、ＥＴＣユニット１５をナビゲーション装置１の構成の一部としたが、別体の構成としてもよい。すなわち、ＥＴＣの通行料金の精算に関する処理をナビゲーション装置１が行わないこととしてもよい。
【００５２】
また、上記の実施の形態では、割引時間帯において通行料金の割引率が一定であるものとして説明したが、割引時間帯において通行料金の割引率が変化する場合はこれを考慮してもよい。このようにすれば、割引率の変化を考慮して、どのような速度で車両を走行させればよいかを知らせることができる。
【００５３】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【００５４】
以上説明した実施の形態では、速度検出手段を除いて、特許請求の範囲に記載された各手段を制御部１０が実行する処理によってそれぞれ実現することとした。すなわち、制御部１０は、予定時刻設定手段、判定手段、案内手段、経路設定手段および交通情報取得手段として機能する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ペースアップの指示を行うときに表示される画面の例を示す図である。
【図３】ペースダウンの指示を行うときに表示される画面の例を示す図である。
【図４】ペースキープの指示を行うときに表示される画面の例を示す図である。
【図５】自車両が走行すべき速度について案内するときに実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１：ナビゲーション装置、２：通信端末、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、
１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：ＥＴＣユニット、
１６：表示モニタ、１７：スピーカ、１８：入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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