(57)【要約】【課題】物体が車窓から出ている状態で車両が走行するのを報知することができる車両用安全装置を提供する。【解決手段】車両２が走行中に、子供３が右後部座席の車窓から顔を出したとする。車窓から飛び出した子供３の顔は、右カーテンセンサ１７によって検出される。そして、表示モニタ１４の表示画面には、車窓から物体が飛び出していることを報知する報知画面４０が表示される。矢印４１および楕円枠４２によって、物体が飛び出している車窓が報知される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車窓を通じて外部へ出ている物体を検出する飛び出し検出手段と、
前記飛び出し検出手段により前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、物体が前記車窓から出ていることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする車両用安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用安全装置において、
車両に設けられた車窓の中から、前記飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている前記車窓を特定する車窓特定手段を備え、
前記報知手段は、物体が外部へ出ている前記車窓を報知することを特徴とする車両用安全装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、車両の左右のサイドミラー部に設けられていることを特徴とする車両用安全装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出し、
前記車窓特定手段は、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出した前記飛び出し検出手段で測定した前記物体までの距離に基づいて、前記飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている車窓を特定することを特徴とする車両用安全装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、各車窓に設置され、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、光センサ、超音波センサまたは温度センサを用いて、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、
前記飛び出し検出手段は、車窓が開いていることを検出したとき、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、
車両の走行を検出する走行検出手段を備え、
前記飛び出し検出手段は、前記走行検出手段により前記車両の走行を検出したとき、前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする車両用安全装置。
【請求項９】
請求項２または５に記載の車両用安全装置において、
前記車窓の開閉を制御する開閉制御手段を備え、
前記開閉制御手段は、前記飛び出し検出手段により前記車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、前記車窓特定手段により特定された車窓の閉を禁止することを特徴とする車両用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車窓から手や顔などが出ている状態を報知する車両用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウインドウに異物が挟み込まれるのを防止するパワーウインドウ装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００７−１８６９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているようなパワーウインドウ装置のように、従来から車両のウインドウ閉動作中のウインドウに異物が挟み込まれることに対する対策はとられてきた。しかし、車窓が開いているとき手や顔などが出ている状態に対する対策は施されてこなかった。このため、車窓から手や顔などが出ている状態であっても車両の走行を開始することができるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明の車両用安全装置は、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出する飛び出し検出手段と、飛び出し検出手段により車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、物体が車窓から出ていることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用安全装置において、車両に設けられた車窓の中から、飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている車窓を特定する車窓特定手段を備え、報知手段は、物体が外部へ出ている車窓を報知することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、車両の左右のサイドミラー部に設けられていることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出し、車窓特定手段は、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出した飛び出し検出手段で測定した物体までの距離に基づいて、飛び出し検出手段により検出した物体が外部へ出ている車窓を特定することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１または２に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、各車窓に設置され、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、光センサ、超音波センサまたは温度センサを用いて、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、飛び出し検出手段は、車窓が開いていることを検出したとき、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用安全装置において、車両の走行を検出する走行検出手段を備え、飛び出し検出手段は、走行検出手段により車両の走行を検出したとき、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項２または５に記載の車両用安全装置において、車窓の開閉を制御する開閉制御手段を備え、開閉制御手段は、飛び出し検出手段により車窓を通じて外部へ出ている物体を検出したとき、車窓特定手段により特定された車窓の閉を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の車両用安全装置によれば、車窓を通じて外部へ出ている物体を検出すると、物体が車窓から出ていることをユーザに報知するようにした。したがって、ドライバが車窓から物体が出ている状態で車両の走行を開始するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態による車両用安全装置１を示す。この車両用安全装置１は、車両における左右のサイドミラー部に設けられた右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８により、車窓を通じて内部から外部へ出ている物体を検出する。車両用安全装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、表示モニタ１４、スイッチ部１５、車速センサ１６、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８を有している。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して車両用安全装置１における各種の制御を行う。
【０００８】
表示モニタ１４は、表示画面を通じて、物体が車窓から出ていること、および物体が出ている車窓を報知する装置である。スイッチ部１５は、車両用安全装置１を起動させるための操作部材である。車速センサ１６は、車輪の回転数から車速を検出するセンサである。
【０００９】
右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８は、赤外線レーザ光を走査して、物体を検出するセンサである。また、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８は、検出した物体までの距離も測定することができる。右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８の設置位置および検出範囲について、図２を参照して説明する。図２（ａ）に示すように、右カーテンセンサ１７は、車両２の右サイドミラー部２１に設置され、左カーテンセンサ１８は、車両２の左サイドミラー部２２に設置される。図２（ａ），（ｂ）に示すように、右カーテンセンサ１７は、車両２の右側面の車窓に沿った所定領域２３内に赤外線レーザ光を走査し、左カーテンセンサ１８は、車両２の左側面の車窓に沿った所定領域２４内に赤外線レーザ光を走査する。
【００１０】
次に、図３を参照して、本発明の実施形態の車両安全装置１による車窓飛び出し報知処理について説明する。図３（ａ）に示すように、車両２が走行中に、子供３が右後部座席の車窓から顔を出したとする。車窓から飛び出した子供３の顔は、右カーテンセンサ１７によって検出される。そして、図３（ｂ）に示すように、表示モニタ１４の表示画面に、車窓から物体が飛び出していることを報知する報知画面４０が表示される。報知画面４０では、矢印４１および楕円枠４２によって、物体が飛び出している車窓が報知される。これにより、ユーザは、サイドミラーで右後部座席の車窓の様子を確認したり、車両を一旦停止させて後部座席を確認したりした後、車窓から顔を出さないように子供３を注意することができる。
【００１１】
次に、本発明の一実施形態における車両安全装置１における車窓飛び出し報知処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、スイッチ部１５が操作されて、車両用安全装置１が起動するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００１２】
ステップＳ４０１では、車速センサ１６により車速を計測する。ステップＳ４０２では、計測した車速に基づいて、車両２が走行しているか否かを判定する。車両２が走行している場合はステップＳ４０２が肯定判定され、ステップＳ４０３に進む。車両２が走行していない場合はステップＳ４０２が否定判定され、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４０３では、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８から赤外線レーザ光を照射する。ステップＳ４０４では、車窓を通じて外部へ出ている物体（以下、飛び出し物体と呼ぶ。）を検出したか否かを判定する。飛び出し物体を検出した場合はステップＳ４０４が肯定判定され、ステップＳ４０５へ進む。飛び出し物体を検出しない場合はステップＳ４０４が否定判定され、ステップＳ４０２に戻る。
【００１３】
ステップＳ４０５では、飛び出し物体を検出したカーテンセンサ１７，１８によって、カーテンセンサ１７，１８から飛び出し物体までの距離を測定する。ステップＳ４０６では、飛び出し物体を検出したカーテンセンサ１７，１８と、飛び出し物体までの距離に基づいて、飛び出し物体が飛び出している車窓を特定する。右カーテンセンサ１７が飛び出し物体を検出した場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両２の右側面の車窓である。左カーテンセンサ１８が飛び出し物体を検出した場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両２の左側面の車窓である。また、飛び出し物体までの距離が所定より短い場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両２の前部座席の車窓である。飛び出し物体までの距離が所定より長い場合は、飛び出し物体が飛び出している車窓は車両２の後部座席の車窓である。
【００１４】
ステップＳ４０７では、表示モニタ１４に報知画面４０を表示し、飛び出し物体が飛び出している車窓を報知する。ステップＳ４０８では、飛び出し物体を検出したか否かを判定する。飛び出し物体を検出した場合はステップＳ４０８が肯定判定され、ステップＳ４０５に戻る。飛び出し物体を検出しない場合はステップＳ４０８が否定判定され、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９では、表示モニタ１４の報知画面４０の表示を終了する。
【００１５】
ステップＳ４１０では、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８の赤外線レーザ光照射を終了する。そして、スタートへリターンする。
【００１６】
以上の実施形態による車両用安全装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）車窓を通じて外部へ出ている飛び出し物体を検出すると、飛び出し物体が車窓から出ていることをユーザに報知するようにした。したがって、飛び出し物体が車窓から出ている状態で車両の走行を開始するのを防止することができる。
【００１７】
（２）飛び出し物体が出ている車窓を特定して、その車窓をユーザに報知するようにした。したがって、飛び出し物体が出ている車窓のみを確認すればよく、便利である。
【００１８】
（３）車両２のサイドミラー部２１，２２に設置したセンサを用いて飛び出し物体を検出するので、飛び出し物体を確実に検出することができる。
【００１９】
（４）飛び出し物体の検出にカーテンセンサ１７，１８を使用した。したがって、飛び出し物体が出ている車窓のみを確認すればよく、便利である。
【００２０】
（５）車両が走行しているときに、車窓を通じて外部へ出ている飛び出し物体を検出するようにした。これにより、車両が停止しているとき、車窓から顔などを出しても安全であるにもかかわらず、飛び出し物体が車窓から出ていることをユーザに報知するのを防止することができる。
【００２１】
以上の実施の形態の車両用安全装置１を次のように変形することができる。
（１）ユーザに飛び出し物体を報知する報知手段は、報知画面４０による報知に限定されない。たとえば、図５（ａ）に示すように、アラウンドビューモニタにおける車両を上から見下ろした画面５０に重ねて、飛び出し物体が飛び出している車窓を報知するようにしてもよい。ここで、アラウンドビューモニタとは、車両の先端、サイドミラー部の下および車両の後部に設けられたカメラで路面を撮影し、それぞれのカメラで撮影された画像を画像処理して合成し、車両を上から見下ろしているような画像を表示するモニタである。
【００２２】
また、車両の速度メータやタコメータなどのメータ類とともに設けられる半ドア警告灯と同じように、飛び出し物体警告灯を設けるようにしてもよい。たとえば、図５（ｂ）に示す飛び出し物体警告灯では、車両を模した図形の前部座席の右側窓、前部座席の左側窓、後部座席の右側窓および後部座席の左側窓に対応するそれぞれの位置に点灯部６１〜６４を設ける。そして、飛び出し物体が飛び出している車窓に対応する点灯部６１〜６４を点灯させることにより、飛び出し物体が飛び出している車窓をユーザに報知する。右後部座席の車窓から飛び出し物体が出ているときは、図５（ｂ）に示すように、点灯部６４が点灯される。
【００２３】
（２）飛び出し物体が飛び出している車窓については、車両の走行、停止に関係なく、飛び出し物体がパワーウインドウによって挟み込まれないようにするため、パワーウインドウのスイッチをオンしてもパワーウインドウが閉じないようにしてもよい。飛び出し物体を検出したということは、そのままパワーウインドウを閉じると飛び出し物体がパワーウインドウに挟み込まれる。したがって、飛び出し物体を検出することにより、パワーウインドウによる挟み込みを未然に防ぐことができる。本発明の変形例における車両用安全装置１の挟み込み防止処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、車両用安全装置１が起動するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図４の処理と同一の処理には同一の符号を付し、図４の処理と異なる部分を主に説明する。
【００２４】
ステップＳ６０１では、パワーウインドウを閉じるためにパワーウインドウのスイッチが操作されたか否かを判定する。パワーウインドウのスイッチが操作された場合はステップＳ６０１が肯定判定され、ステップＳ４０３に進む。パワーウインドウのスイッチが操作さない場合はステップＳ６０１が否定判定され、ステップＳ４１０に進む。
【００２５】
ステップＳ４０６に次にステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２では、飛び出し物体が飛び出している車窓のパワーウインドウが閉じないようにパワーウインドウを制御する。そして、ステップＳ４０８に進む。
【００２６】
ステップＳ４０８が否定判定されると、ステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３では、パワーウインドウが閉じないように行っていた制御を解除する。
【００２７】
（３）サンルーフが設けられている車両２において、サンルーフから顔などの物体が出ている場合、ユーザにその旨を報知するようにしてもよい。この場合、図７に示すように、カーテンセンサをサンルーフバイザ７１の部分に設ける。サンルーフから顔や腕などを出して車両を走行させることは好ましくないからである。
【００２８】
（４）飛び出し物体を検出するセンサはカーテンセンサに限定されない。たとえば、超音波センサや温度センサを用いてもよい。超音波センサは、放射した超音波が飛び出し物体に反射し、反射した超音波を検出することにより、飛び出し物体を検出する。超音波センサの場合も、飛び出し物体までの距離を測定できるので、飛び出し物体が飛び出している車窓を特定することができる。温度センサは、飛び出し物体の表面温度を検出することにより、飛び出し物体を検出する。飛び出し物体が人や動物である場合、周囲より温度の高い部分が検出される。
【００２９】
（５）車両側面の車窓における飛び出し物体を検出するセンサを設置する設置位置は、サイドミラー部２１，２２に限定されない。たとえば、図８に示すように、各車窓の上部（たとえば、バイザ部分）にセンサ８１，８２を設置してもよい。この場合、センサ８１，８２からすだれ状に光や超音波を放射して、途切れた光を光センサで検出したり、超音波センサで検出することにより、飛び出し物体を検出する。光センサや超音波センサの代わりに温度センサを用いてもよい。温度センサによっても各車窓から飛び出している飛び出し対象を検出することができる。
【００３０】
この場合、全ての車窓について、レーザ光や超音波を放射し続けると、電力の消費が大きくなるので、窓が開いている車窓に設定されたセンサ８１，８２のみを動作させるようにしてもよい。窓が開いている車窓に設置されたセンサ８１，８２のみを動作させる飛び出し報知処理について図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、スイッチ部１５が操作されて、車両用安全装置１が起動するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００３１】
ステップＳ９０１では、不図示の車窓のパワーウインドウの開閉を検出する車窓開閉センサによりパワーウインドウが開いている車窓を検出する。ステップＳ９０２では、パワーウインドウが開いている車窓に設けられたセンサを作動する。ステップＳ９０３では、作動させたセンサが飛び出し物体を検出したか否かを判定する。飛び出し物体を検出した場合はステップＳ９０３が肯定判定され、ステップＳ９０４に進む。飛び出し物体を検出しない場合はステップＳ９０３が否定判定され、スタートにリターンする。
【００３２】
ステップＳ９０４では、表示モニタ１４に報知画面４０を表示し、飛び出し物体が飛び出している車窓を報知する。飛び出し物体が飛び出している車窓は、飛び出し物体を検出したセンサが設置されている車窓である。ステップＳ９０５では、ステップＳ９０４で飛び出し物体を検出したセンサが、まだ飛び出し物体を検出しているか否かを判定する。飛び出し物体を検出している場合はステップＳ９０５が肯定判定され、ステップＳ９０１に戻る。飛び出し物体を検出してない場合はステップＳ９０５が否定判定され、ステップＳ９０６に進む。ステップＳ９０６では、表示モニタ１４の報知画面４０の表示を終了する。
【００３３】
（６）車両２の右側面の車窓が開いた場合、右カーテンセンサ１７を動作させ、車両２の左側面の車窓が開いた場合、左カーテンセンサ１８を動作させるようにしてもよい。車両２の右側面の車窓が開いていなければ、車両２の右側面の車窓から物体が飛び出すことはないので、右カーテンセンサ１７を動作させても電力が無駄になるだけである。一方、車両２の左側面の車窓が開いていなければ、車両２の左側面の車窓から物体が飛び出すことはないので、左カーテンセンサ１８を動作させても電力が無駄になるだけである。したがって、上述のように車窓が開いている側のカーテンセンサ１７，１８を動作させることにより、消費電力を節約することができる。
【００３４】
（７）車窓に衝突した木の枝などを検出して、飛び出し物体を検出したと判定する場合がある。そのようなことがないようにするため、カーテンセンサ１７，１８によって、物体を所定時間連続して検出した場合に、飛び出し物体を検出したと判定するようにしてもよい。
【００３５】
（８）車窓から飛び出している物体を検出し、その飛び出している物体までの距離を計測できるセンサであれば、カーテンセンサに限定されない。
【００３６】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００３７】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の飛び出し検出手段は、制御回路１１、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８に対応し、報知手段は制御回路１１および表示モニタ１４に対応する。車窓特定手段は、制御回路１１、右カーテンセンサ１７および左カーテンセンサ１８に対応し、走行検出手段は車速センサ１６に対応する。開閉制御手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態の車両用安全装置の構成を示すブロック図である。
【図２】右カーテンセンサおよび左カーテンセンサを説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態の車両安全装置による車窓飛び出し報知処理を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態における車両安全装置における車窓飛び出し報知処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】ユーザに飛び出し物体を報知する報知方法の変形例を説明するための図である。
【図６】本発明の変形例における車両用安全装置の挟み込み防止処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】サンルーフにおける飛び出し物体の検出方法を説明するための図である。
【図８】飛び出し物体を検出するセンサを設置する設置位置の変形例を説明するための図である。
【図９】窓が開いている車窓に設置されたセンサのみを動作させる飛び出し報知処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  車両用安全装置
２  車両
３  子供
１１  制御回路
１４  表示モニタ
１５  スイッチ部
１６  車速センサ
１７  右カーテンセンサ
１８  左カーテンセンサ
２１  右サイドミラー部
２２  左サイドミラー部
４０  報知画面
【図１】
2009234435.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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