(57)【要約】【課題】主走査方向及び副走査方向における濃度ムラの解消を図る。【解決手段】画像形成装置は、主走査方向及び副走査方向に濃度が一定の画像を含み、その濃度をページ毎に段階的に変化させた複数ページからなるテスト画像を前記画像形成部により画像形成させ、検出部６により前記形成されたテスト画像の濃度を検出し、補正データ作成部ａ３により前記濃度の検出結果に基づいて、各濃度のテスト画像を画像形成したときに検出される濃度が主走査方向及び副走査方向に一定となるように、画像信号値を補正する補正データを作成し、濃度ムラ補正部ａ４により前記補正データを用いて、各画素の画像信号値を補正する。【選択図】図４
2009192896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
主走査方向及び副走査方向に濃度が一定の画像を含み、その濃度をページ毎に段階的に変化させた複数ページからなるテスト画像を前記画像形成部により画像形成させる制御部と、
前記形成されたテスト画像の濃度を検出する検出部と、
前記濃度の検出結果に基づいて、各濃度のテスト画像を画像形成したときに検出される濃度が主走査方向及び副走査方向に一定となるように、画像信号値を補正する補正データを作成する補正データ作成部と、
前記補正データを用いて、各画素の画像信号値を補正する濃度ムラ補正部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記検出部は、各濃度のテスト画像において同一の主走査位置及び副走査位置にある複数のサンプリングポイントで濃度を検出し、
前記補正データ作成部は、各サンプリングポイントで検出された濃度が検出を行ったテスト画像の濃度と一致するように画像信号値を補正した補正値を算出し、補正データとして各サンプリングポイントの主走査位置、副走査位置及び画像信号値に対し、補正値を定めた３次元テーブルを作成し、
前記濃度ムラ補正部は、前記３次元テーブルを用いて各画素の画像信号値に対応する補正値を求める際、前記サンプリングポイント以外の位置にある画素については当該画素に隣接する８点のサンプリングポイントの補正値を補間する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正データ作成部は、８点のサンプリングポイントの位置関係に応じて各サンプリングポイントでの補正値の格納位置をずらした８つの３次元テーブルを作成して、各３次元テーブルの補正値の格納位置に共通のアドレスを付し、
前記濃度ムラ補正部は、各画素の主走査位置、副走査位置及び画像信号値を示す一のアドレスを算出し、当該アドレスにより前記８つの３次元テーブルから８点のサンプリングポイントの補正値を求めて、この８つの補正値を補間することにより、各画素の補正値を求める請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
主走査方向及び副走査方向に濃度が一定の画像を含み、その濃度をページ毎に段階的に変化させた複数ページからなるテスト画像を画像形成する工程と、
前記形成されたテスト画像の濃度を検出する工程と、
前記濃度の検出結果に基づいて、各濃度のテスト画像を画像形成したときに検出される濃度が主走査方向及び副走査方向に一定となるように、画像信号値を補正する補正データを作成する工程と、
前記補正データを用いて、各画素の画像信号値を補正する工程と、
を含む画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、露光、現像、転写、定着というプロセスを経て用紙上に画像が形成される。
画像形成の過程においては機器特性や経時変化によって、形成された画像に濃度ムラが生じる場合がある。例えば、感光ドラムへの帯電を行う導電性弾性ローラを設置する際、設置の精度には限界があるため、感光ドラムと導電性弾性ローラの間隔が位置によって異なるところが生じる場合がある。また、使用頻度が多くなると、劣化等により感光ドラムにおいて均一に帯電されず、濃度ムラが生じる場合もある。
【０００３】
従来、このような濃度ムラを解消するため、テスト画像を用いて濃度分布を検出し、用紙上に形成された画像の濃度が均一となるような補正データを算出し、この補正データを用いて画像信号値を補正することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９５５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、１ページの画像の中で主走査方向の濃度を一定とし、副走査方向において濃度勾配を設けたテスト画像を用いており、主走査方向における濃度ムラのみを補正の対象としていた。高濃度値付近では濃度ムラはほとんど発生しないが、低濃度付近では濃度ムラが生じるところが多く、ムラの程度も大きい等、濃度レベルによって濃度ムラの状態も異なってくる。一方、副走査方向に対しても感光体１周での感度ムラや偏心等により、濃度ムラが発生しており、濃度レベルに応じた補正も必要となるが、従来のテスト画像は１ページの中で副走査方向に濃度勾配が設けられているため、副走査方向においては補正ができない。
【０００５】
本発明の課題は、主走査方向及び副走査方向における濃度ムラの解消を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、
画像形成部と、
主走査方向及び副走査方向に濃度が一定の画像を含み、その濃度をページ毎に段階的に変化させた複数ページからなるテスト画像を前記画像形成部により画像形成させる制御部と、
前記形成されたテスト画像の濃度を検出する検出部と、
前記濃度の検出結果に基づいて、各濃度のテスト画像を画像形成したときに検出される濃度が主走査方向及び副走査方向に一定となるように、画像信号値を補正する補正データを作成する補正データ作成部と、
前記補正データを用いて、各画素の画像信号値を補正する濃度ムラ補正部と、
を備える画像形成装置が提供される。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、
前記検出部は、各濃度のテスト画像において同一の主走査位置及び副走査位置にある複数のサンプリングポイントで濃度を検出し、
前記補正データ作成部は、各サンプリングポイントで検出された濃度が検出を行ったテスト画像の濃度と一致するように画像信号値を補正した補正値を算出し、補正データとして各サンプリングポイントの主走査位置、副走査位置及び画像信号値に対し、補正値を定めた３次元テーブルを作成し、
前記濃度ムラ補正部は、前記３次元テーブルを用いて各画素の画像信号値に対応する補正値を求める際、前記サンプリングポイント以外の位置にある画素については当該画素に隣接する８点のサンプリングポイントの補正値を補間する請求項１に記載の画像形成装置が提供される。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、
前記補正データ作成部は、８点のサンプリングポイントの位置関係に応じて各サンプリングポイントでの補正値の格納位置をずらした８つの３次元テーブルを作成して、各３次元テーブルの補正値の格納位置に共通のアドレスを付し、
前記濃度ムラ補正部は、各画素の主走査位置、副走査位置及び画像信号値を示す一のアドレスを算出し、当該アドレスにより前記８つの３次元テーブルから８点のサンプリングポイントの補正値を求めて、この８つの補正値を補間することにより、各画素の補正値を求める請求項２に記載の画像形成装置が提供される。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、
主走査方向及び副走査方向に濃度が一定の画像を含み、その濃度をページ毎に段階的に変化させた複数ページからなるテスト画像を画像形成する工程と、
前記形成されたテスト画像の濃度を検出する工程と、
前記濃度の検出結果に基づいて、各濃度のテスト画像を画像形成したときに検出される濃度が主走査方向及び副走査方向に一定となるように、画像信号値を補正する補正データを作成する工程と、
前記補正データを用いて、各画素の画像信号値を補正する工程と、
を含む画像補正方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、４に記載の発明によれば、主走査方向だけでなく、副走査方向においても生じる濃度ムラを補正することができる。よって、主走査方向及び副走査方向における濃度ムラの解消を図ることができる。また、テスト画像は複数ページからなりページ毎に濃度を段階的に変化させたものを用いて各濃度での補正値を求めるので、各濃度レベルでの濃度ムラを補正することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、全ての主走査位置、副走査位置、画像信号値に対する補正値を保持する必要がなくなるので、濃度ムラ補正のためのメモリ拡張を回避することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、１つのアドレスで８点のサンプリングポイントにおける補正値を同時に読み出すことができる。よって、簡易な構成で補正値算出のための時間を短縮化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、構成を説明する。
図１に、本実施形態における画像形成装置１の内部透視図を示す。図２は、画像形成装置１の機能的構成を示す図である。
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部２、操作部３、表示部４、画像形成部５、検出部６、制御系１０から構成されている。制御系１０は、図２に示すように制御部１１、記憶部１２、メモリ制御部１３、画像メモリ１４、画像処理部ａ等から構成されている。
【００１４】
画像読取部２は、図１に示すように原稿送り部２２と原稿走査部２１とを備えている。原稿走査部２１には光学系やＣＣＤ（Charge Coupled Device）が含まれ、原稿送り部２２により搬送された原稿面を光走査してＣＣＤにより画像信号（アナログ）を生成する。生成された画像信号は図示しないＡ／Ｄ変換器によってデジタルデータに変換された後、画像処理部ａに出力される。なお、画像読取部２において生成される画像信号は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に分解された画像信号である。
【００１５】
操作部３は、実行開始を指示するスタートキーや数字キー等の他、タッチパネル等を備えて、これらの操作に応じた操作信号を生成して制御部１１に出力する。
表示部４は、制御部１１の表示制御に従って、タッチパネルと一体となった表示ディスプレイに各種操作画面や実行結果等を表示する。
【００１６】
画像形成部５は、図１に示すようにＹ（黄）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色毎に露光及び現像を行うユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫを備え、さらに中間ベルト５１、クリーニング部５２、２次転写ローラ５３、定着部５４、給紙部５５を備えている。ユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫは、それぞれ露光部ｕ１、現像部ｕ２、感光ドラムｕ３、帯電部ｕ４、クリーニング部ｕ５、１次転写ローラｕ６を含んでいる。
【００１７】
画像形成時には、帯電部ｕ４により感光ドラムｕ３の帯電を行うと、露光部ｕ１により画像信号に基づいてレーザ光等を照射し、感光ドラムｕ３に静電潜像を形成する。現像部ｕ２によりトナーを付着させて感光ドラムｕ３上にトナー像を形成すると、トナー像は感光ドラムｕ３の回転及び１次転写ローラｕ５の作用により中間ベルト５１に転写される。この露光、現像、転写の工程を、中間ベルト５１の回動に合わせて、各色のユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫが順次繰り返すことにより、中間ベルト５上に各色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する。
【００１８】
一方、給紙部５５から２次転写ローラ５３に用紙を搬送し、２次転写ローラ５３の作用によって中間ベルト５１から用紙上にカラー画像を転写する。その後、用紙は定着部５４に搬送されて定着処理が施された後、外部に設けられているトレイ上に排紙される。
このようにして画像形成が行われると、クリーニング部ｕ５、５２により感光ドラムｕ３や中間ベルト５１に残存するトナーを排除する。
【００１９】
検出部６は、感光ドラムｕ３の基準位置を検出するためのセンサ６１、中間ベルト５１上に形成されたトナー像の濃度を検出するためのセンサ６２を備えて構成され、各センサ６１、６２による検出結果を画像処理部ａに出力する。センサ６１、６２は、例えば光センサを適用できる。照射した光の反射光を受光することによって、センサ６１は感光ドラムｕ３上に設けられた基準位置を示すマーカを検出し、センサ６２はトナー像の濃度を示す反射光量を検出する。
【００２０】
各センサ６１、６２の設置位置を、図３Ａに示す。
センサ６１は各色の感光ドラムｕ３に対して設けられている。センサ６２は各色の感光ドラムｕ３から中間ベルト５１に転写されたトナー像が２次転写ローラ５３の位置に到達するまでの間に設けられている。
なお、図３Ａに表した矢印は感光ドラムｕ３の回転方向、中間ベルト５１の回動方向を示している。この中間ベルト５１の幅方向が画像の主走査方向であり、中間ベルト５１の回動方向、つまりトナー像の搬送方向が画像の副走査方向である。
【００２１】
図３Ｂは、センサ６２の設置個所を拡大した斜視図である。
図３Ｂに示すように、センサ６２は濃度検出を行うサンプリングポイントとして定められた位置に、２つずつ結合されて配置される。これは、センサ６２による検出結果を後述する濃度ムラの補正の処理に用いるが、１色毎に濃度検出を行っていたのでは時間がかかるため、補正に係る時間を短縮すべく、２色分の濃度検出を同時に行うことができるようにするためである。
【００２２】
次に、制御系１０について説明する。
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出して、当該プログラムとの協働により、各部の動作を集中制御する。或いは、各種演算を行う。例えば、制御部１１は画像形成部５の画像形成動作を制御する。
【００２３】
記憶部１２は、各種プログラムや処理の実行に用いられるパラメータ等を記憶している。
メモリ制御部１３は、画像メモリ１４への画像の入出力を制御する。
画像メモリ１４は画像保存用のメモリであり、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等が適用できる。
【００２４】
画像処理部ａは、画像に対し各種画像処理を施す。
図４に、画像処理部ａの主な機能構成を示す。
図４に示すように、画像処理部ａは、シェーディング補正部ａ１、色変換部ａ２、濃度ムラ補正部ａ４、γ補正部ａ５、中間調処理部ａ６を備えて構成されている。シェーディング補正部ａ１はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に応じて設けられ、濃度ムラ補正部ａ４、γ補正部ａ５、中間調処理部ａ６はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色に応じてそれぞれ設けられている。
【００２５】
シェーディング補正部ａ１は、画像読取部２から入力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号に対し、画像読取部２により生じる輝度ムラを補正する処理を施す。なお、他にも画像読取部２のＣＣＤ特有の輝度特性を人の視覚特性に応じた最適な輝度特性に変換するＩ−Ｉ′変換処理、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）フィルタを用いた鮮鋭化処理等を必要に応じて施すこととしてもよい。
【００２６】
色変換部ａ２は、シェーディング補正されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に対して色補正を施した後、色変換を行ってＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像信号を生成する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像信号は、それぞれの色に応じた補正データ作成部ａ３、濃度ムラ補正部ａ４に出力される。
【００２７】
補正データ作成部ａ３は、濃度ムラ補正部ａ４で濃度ムラの補正に用いられる補正データを作成する。
以下、補正データの作成方法について説明する。
図５は、補正データ作成の際の処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、まず制御部１１の制御により、濃度ムラ補正部ａ４の補正処理を無効化すると（ステップＳ１）、画像形成部５によりテスト画像の画像形成を行う（ステップＳ２）。テスト画像は予め記憶部１２又は画像メモリ１４に保存しておき、これを中間調処理部ａ６に出力して画像形成部５による画像形成を行う。
【００２８】
図６に、テスト画像の一例を示す。
テスト画像は、画像形成部５により形成される画像の濃度特性を検出するのに用いられる画像である。図６に示すように主走査方向及び副走査方向に濃度Ｌｋ（ｋ＝０、１、２、３、４）が一定のパッチ画像を複数含むテスト画像を、その濃度Ｌｋをページ毎に段階的に変化させて複数ページ分作成する。なお、画像は各画素について濃度値を示す信号値を有するものである。つまり、濃度Ｌｋのパッチ画像は画像信号値Ｌｋの画素を有する画像である。ここでは、最小濃度値０〜最大濃度値２５５の濃度範囲において、Ｌ０＝０、Ｌ１＝６３、Ｌ２＝１２７、Ｌ３＝１９１、Ｌ４＝２５５と画像信号値を設定した５ページ分のテスト画像を用いる例を説明する。
【００２９】
パッチ画像は、図６に示すようにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の略方形の画像が結合されたものであり、サンプリングポイントとなる位置に配置される。サンプリングポイントは、主走査方向及び副走査方向に４×５の２０点が一定間隔毎に設けられる。このサンプリングポイントの主走査方向における位置（以下、主走査位置といい、Ｘで示す）をＸ＝Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４で示し、副走査方向における位置（以下、副走査位置といい、Ｙで示す）をＹ＝Ｈ０、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４で示す。また、主走査方向における画像端部の位置を、図６に示すようにＸ＝Ｇ０、ＧＭａｘで示す。
【００３０】
図７は、テスト画像のトナー像が感光ドラムｕ３上に形成された状態を示している。図７に示すＨ０〜Ｈ４は、感光ドラムｕ３上に形成されるパッチ画像の副走査位置Ｙを示している。感光ドラムｕ３は図７の矢印で示す方向に回転するので、副走査位置ＹがＨ０のパッチ画像から順に、つまりＨ０→Ｈ１→Ｈ２→Ｈ３→Ｈ４の順にパッチ画像が中間ベルト５１に転写されていくこととなる。なお、Ｈ４の後は次の濃度Ｌ（ｋ＋１）のテスト画像でのＨ０の位置となるが、濃度Ｌｋのテスト画像の副走査方向の終端を示す意味でこの副走査位置ＹをＨ５と表す。
【００３１】
上記テスト画像を用いて画像形成を行うと、検出部６により基準位置から感光ドラムｕ３の回転１周分の濃度検出を行う。検出は予めＧ１〜Ｇ４の主走査位置Ｘ、Ｈ０〜Ｈ５の副走査位置Ｙで示されるサンプリングポイントの位置関係から検出タイミングを定めておき、センサ６１により感光ドラムｕ３の基準位置を検出した後、この基準位置を元に各サンプリングポイントの検出タイミングを判断して、当該サンプリングポイントにおいて、中間ベルト５１に転写されたトナー像の濃度をセンサ６２により検出する（ステップＳ３）。
【００３２】
濃度検出を行うセンサ６２は、図３Ｂに示したように２つのセンサ６２が結合されたものがＧ１〜Ｇ４の主走査位置Ｘに応じて設けられている。一方のセンサ６２は色Ｃ、Ｙのパッチ画像に対応する位置に、他方のセンサ６２は色Ｍ、Ｋのパッチ画像に対応する位置に応じて設けられる。これにより、１つのサンプリングポイントにおいて、２つのセンサ６２のうち一方で色Ｃの濃度を検出し、他方で色Ｍの濃度を検出する等、２色分の濃度を同時に検出することができる。よって、最初に色Ｃ、Ｙについて画像形成を行い、次に色Ｙ、Ｋについて画像形成を行って濃度検出すればよい。本来４色分の濃度を検出するため、テスト画像を４回画像形成しなければならないが、本実施形態ではその半分の回数で済む。
【００３３】
センサ６２による検出結果は補正データ作成部ａ３に入力されるが、センサ６２は光学測定を行うので、補正データ作成部ａ３ではその測定値を色濃度に換算する演算を行い、その演算値を検出された濃度値として扱う。
【００３４】
次いで、補正データ作成部ａ３は、濃度の検出結果に基づき、各濃度Ｌｋのテスト画像を画像形成したときに検出される濃度が主走査方向及び副走査方向に一定の濃度Ｌｋとなるように、画像信号値を補正する補正曲線を算出する（ステップＳ４）。
各サンプリングポイントで検出された濃度は、図８に示すように主走査位置Ｘ、副走査位置Ｙ、画像信号Ｉの３つの要素を用いて３次元座標で表すことができる。座標（Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ）で示される格子点はサンプリングポイントを示す。なお、ｉ＝１、２、３、４、ｊ＝０、１、２、３、４、ｋ＝０、１、２、３、４である。
【００３５】
本来、濃度Ｌｋのテスト画像においては、主走査位置Ｘ及び副走査位置Ｙに拘わらず同じ濃度Ｌｋが検出されるべきであるから、各サンプリングポイントで検出された濃度を上記３次元座標にプロットすると、全て格子点上にプロット点が存在するはずである。しかし、感光ドラムｕ３自体の感度ムラや偏心、或いは設置時の精度誤差等の種々の原因によって、濃度差つまり濃度ムラが発生すると、プロット点は格子点から外れることになる。この場合、サンプリングポイントにおいて検出される濃度が一定せず、例えばある濃度Ｌｋのテスト画像の場合、主走査位置Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４毎に、副走査位置Ｈ０〜Ｈ５における濃度をプロットすると、図９に示すように副走査位置Ｈ０〜Ｈ５によって濃度のばらつきが生じることとなる。同様に、主走査位置Ｇ１〜Ｇ４によっても濃度ムラが生じる場合がある。また、濃度Ｌｋが異なれば濃度ムラの状態も異なるものとなる場合がある。
【００３６】
補正データ作成部ａ３は、各サンプリングポイントでの濃度の検出結果を用いて、濃度ムラを補正する補正曲線を作成する（ステップＳ４）。具体的には、座標（Ｇｉ、Ｈｉ）で示される主走査位置Ｘ及び副走査位置Ｙ毎に、図１０に示すように各濃度Ｌｋのテスト画像を用いたときに検出された濃度をプロットし、その近似曲線を描く。これがサンプリングポイントにおいて検出したトナー像の濃度特性を示す曲線である。そして、目標とする濃度特性を示す直線に対し、描いた近似曲線と線対称となる曲線を求める。この求めた曲線が補正曲線である。この補正曲線を求める処理を各サンプリングポイントについて繰り返し行う。近似曲線は位置（Ｇｉ、Ｈｊ）毎に４×５の２０本作成されるので、結果として補正曲線も２０本作成されることとなる。
【００３７】
なお、目標とする濃度特性を示す直線は、入力する画像信号値に対し出力する画像信号値が同一となる傾き１の直線である。つまり、画像の画像信号値がＬｎであれば、その画像について形成したトナー像から検出される濃度もＬｎとなる濃度特性を示している。
【００３８】
次いで、補正データ作成部ａ３は、作成した補正曲線を元に補正データであるＬＵＴ（Look Up Table）を作成し、濃度ムラ補正部ａ４に出力する。具体的には、各補正曲線において各サンプリングポイントの画像信号値Ｌｋに対する出力画像信号値を求め、この出力画像信号値を補正値（濃度ムラ補正後の画像信号値）として得る。この補正値は、濃度ムラが発生している場合でも主走査方向及び副走査方向に目標とする濃度Ｌｋで画像形成すべく、元の画像の画像信号値Ｌｋを増減する補正を行った値である。例えば、濃度ムラが発生したことにより、画像信号値Ｌｋの画像を形成したにも拘わらず検出された濃度がＬｋ＋αであった場合、増えた＋αだけ元の画像信号値Ｌｋから差し引いた画像信号値Ｌｋ−αで画像を形成することにより、形成された画像の濃度はＬｋとなるはずである。
【００３９】
補正値を求めると、主走査位置Ｘ及び副走査位置Ｙ毎に画像信号値Ｌｋに対する補正値を定めたＬＵＴを作成する。つまり、作成されるＬＵＴは、サンプリングポイントの格子点（Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ）毎に補正値を定めた３次元テーブルである。なお、作成するＬＵＴの詳細は濃度ムラの補正方法とともに説明する。
作成されたＬＵＴは濃度ムラ補正部ａ４に出力される。濃度ムラ補正部ａ４では後述する補正値算出部にＬＵＴをセットする（ステップＳ５）。
【００４０】
濃度ムラ補正部ａ４は、画像の主走査方向及び副走査方向における濃度ムラを解消するため、補正データを用いて画像信号値を補正する。
図１１は、濃度ムラ補正部ａ４の機能的構成を示す図である。濃度ムラ補正部ａ４は、図１１に示すように位置特定部ａ４１、補正値算出部ａ４２、補間演算部ａ４３を備えて構成されている。
【００４１】
最初に、濃度ムラの補正方法について説明する。
上述のように、補正データ作成部ａ３では図８の各格子点（Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ）で示されるサンプリングポイント毎に補正値を求めることができる。濃度ムラ補正部ａ４ではこの補正値を用いて画像の各画素がもつ画像信号値を補正するが、サンプリングポイント以外の位置にある画素については補正値が無いため、各サンプリングポイントでの補正値を補間する必要がある。
【００４２】
補間は補正値を求める画素に隣接する８点のサンプリングポイントの補正値を用いて行う。
図１２は、図８の主走査位置Ｘ、副走査位置Ｙ、画像信号Ｉの３次元座標の一部を拡大した図である。８点の任意のサンプリングポイントを点Ｐ１〜Ｐ８、その点Ｐ１〜Ｐ８で求められている補正値をＯＵＴ１〜８で示し、補正値を求めたい画素の位置を点Ｑ（Ｘ、Ｙ、Ｉ）で示している。また、隣接する点Ｐ１〜Ｐ８間の主走査方向における距離をＸｕ、副走査方向における距離をＹｕ、画像信号Ｉの方向における距離をＩｕで示し、点Ｐ１と点Ｑ間の主走査方向における距離をＸｓ、副走査方向における距離をＹｓ、画像信号Ｉの方向における距離をＩｓで示している。これらＸｕ、Ｙｕ、Ｉｕ、Ｘｓ、Ｙｓ、Ｉｓは、点Ｐ１〜Ｐ８と点Ｑとの位置関係を示す値であり、補間を行う際に補間係数として用いられる。
【００４３】
各点Ｐ１〜Ｐ８での補正値ＯＵＴ１〜８を求めるには、全てのサンプリングポイントの座標（Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ）に対して補正値を定めたＬＵＴを１つ作成して、このＬＵＴから点Ｐ１〜Ｐ８の位置（Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ）に対応する補正値を読み出せばよいが、この方法では１つのＬＵＴから８点を指定するため、８つのアドレス（Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ）を生成しなければならない。これでは、補間演算に時間を要することになる。よって、本実施形態では、１つのアドレスで８点Ｐ１〜Ｐ８の補正値ＯＵＴ１〜ＯＵＴ８が得られるよう、点Ｐ１〜Ｐ８の位置に応じた８つのＬＵＴ１〜８を補正データ作成部ａ３において作成する。
【００４４】
図１３は、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６について作成されたＬＵＴ１、ＬＵＴ２、ＬＵＴ５、ＬＵＴ６の例を示す図である。図１３には特に示していないが、点Ｐ３、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８についても同様にＬＵＴ３、４、７、８が作成されている。
まず、図１４を参照してＬＵＴ１〜８の構成について説明する。図１４に示すのはＬＵＴ１の例であるが、補正値を格納する位置が異なるのみで他のＬＵＴ２〜８も同様の構成をしている。つまり、各ＬＵＴ１〜８は、５×５の格納位置（Ｇｉ、Ｈｊ）にそれぞれ補正値（図中の数字）が格納されたテーブルが濃度Ｌｋ毎に作成された、５×５×５の３次元テーブルである。
【００４５】
ＬＵＴ１〜８には、図１５に示すように各補正値の格納位置を示すアドレスＡｄｒ（図１５のテーブル中に示す数字。Ａｄｒ＝０〜１２４）が付与されている。このアドレスＡｄｒはＬＵＴ１〜８に共通のものであり、ＬＵＴ１〜８に拘わらず同じ格納位置であれば同じアドレスＡｄｒとなる。
【００４６】
ＬＵＴ１〜８は、サンプリングポイントの主走査位置Ｘ及び副走査位置Ｙに応じて、補正値の格納位置（Ｇｉ、Ｈｊ）をずらして作成したテーブルである。例えば、図１３に示すように、サンプリングポイントである点Ｐ１と点Ｐ２では主走査位置Ｇｉが１つずれているだけで副走査位置Ｈｊ、画像信号Ｉの値Ｌｋは変わらない。よって、ＬＵＴ２はＬＵＴ１の主走査位置Ｇｉの補正値の格納位置を主走査方向に＋１だけずらして作成する。
【００４７】
ＬＵＴ１の補正値の格納位置をＬＵＴ１［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ］で示すと、各ＬＵＴ１〜８における補正値の格納位置は下記のように表すことができる。
ＬＵＴ１［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ］
ＬＵＴ２［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ］＝ＬＵＴ１［Ｇ（ｉ＋１）、Ｈｊ、Ｌｋ］
ＬＵＴ３［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ］＝ＬＵＴ１［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌ（ｋ＋１）］
ＬＵＴ４［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ］＝ＬＵＴ１［Ｇ（ｉ＋１）、Ｈｊ、Ｌ（ｋ＋１）］
ＬＵＴ５［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ］＝ＬＵＴ１［Ｇｉ、Ｈ（ｊ＋１）、Ｌｋ］
ＬＵＴ６［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ］＝ＬＵＴ１［Ｇ（ｉ＋１）、Ｈ（ｊ＋１）、Ｌｋ］
ＬＵＴ７［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ］＝ＬＵＴ１［Ｇｉ、Ｈ（ｊ＋１）、Ｌ（ｋ＋１）］
ＬＵＴ８［Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ］＝ＬＵＴ１［Ｇ（ｉ＋１）、Ｈ（ｊ＋１）、Ｌ（ｋ＋１）］
【００４８】
このように、８点Ｐ１〜Ｐ８（Ｇｉ、Ｈｊ、Ｌｋ）の位置関係に応じて８つのＬＵＴ１〜８を作成し、各ＬＵＴ１〜８に共通のアドレスＡｄｒを採用することにより、１つのアドレスＡｄｒで８点Ｐ１〜Ｐ８の補正値を同時に得ることが可能となる。
【００４９】
なお、上記ＬＵＴ１〜８においては、４×５×５のサンプリングポイントの補正値に、さらに主走査位置Ｇ０、ＧMaxについての補正値（図１３において網掛け表示した補正値）を追加し、５×５×５のＬＵＴとしている。これは、画像形成装置１の機器精度の都合上、画像端部はサンプリングポイントに設定できず、濃度検出を行う範囲外となる領域があるが、このような濃度検出の範囲外でも補正を行う必要があるためである。なお、Ｇ０、ＧＭａｘについての補正値は、それぞれ隣接する主走査位置Ｇ１、Ｇ４の補正値のコピーである。Ｇ０、ＧＭａｘの補正値については隣接する主走査位置Ｇ１、Ｇ４において生じる濃度ムラと大きな変化はないだろうとの推測の下、主走査位置Ｇ１、Ｇ４の補正値を援用している。
【００５０】
位置特定部ａ４１は、画像の各画素の主走査位置Ｘ及び副走査位置Ｙと、各画素が持つ信号値Ｉを元に、上述のＬＵＴ１〜８から補正値を読み出すアドレスＡｄｒを下記式１により算出する。また、位置特定部ａ４１はこのアドレスＡｄｒを算出する過程において、補間係数であるＸｓ、Ｙｓ、Ｉｓ、Ｘｕ、Ｙｕ、Ｉｕを算出する。
Ａｄｒ＝Ｘａｄｒ＋Ｙａｄｒ×５＋Ｉａｄｒ×２５…（１）
【００５１】
上記式１において、Ｘａｄｒは補正値を求める画素を示す点Ｑ（図１３参照）がどの主走査位置Ｇ０〜ＧＭａｘ間に存在するかを示すアドレスであり、Ｙａｄｒは点Ｑがどの副走査位置Ｈ０〜Ｈ５に存在するかを示すアドレスである。また、Ｉａｄｒは点Ｑがどの画像信号値Ｌ０〜Ｌ４間に存在するかを示すアドレスである。
【００５２】
図１６〜図１８を参照して、上記式１におけるＸａｄｒ、Ｙａｄｒ、Ｉａｄｒ、補間係数であるＸｓ、Ｙｓ、Ｉｓ、Ｘｕ、Ｙｕ、Ｉｕを算出する際の処理について説明する。
まず、位置特定部ａ４１は補正値を求める画素、つまり図１３に示す点Ｑの主走査位置Ｘがどの主走査位置Ｇ０〜ＧＭａｘ間に位置するのかによってＸａｄｒ、Ｘｓ、Ｘｕを決定する。
【００５３】
図１６に示すように、Ｘ≦Ｇ１であり、点ＱがＧ０〜Ｇ１間に位置する場合（ステップＳ１；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＸａｄｒ＝０、Ｘｓ＝Ｘ、Ｘｕ＝Ｇ１とする（ステップＳ２）。
Ｇ１＜Ｘ≦Ｇ２であり、点ＱがＧ１〜Ｇ２間に位置する場合（ステップＳ１；Ｎ、Ｓ３；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＸａｄｒ＝１、Ｘｓ＝Ｘ−Ｇ１、Ｘｕ＝Ｇ２−Ｇ１とする（ステップＳ４）。
Ｇ２＜Ｘ≦Ｇ３であり、点ＱがＧ２〜Ｇ３間に位置する場合（ステップＳ３；Ｎ、Ｓ５；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＸａｄｒ＝２、Ｘｓ＝Ｘ−Ｇ２、Ｘｕ＝Ｇ３−Ｇ２とする（ステップＳ６）。
Ｇ３＜Ｘ≦Ｇ４であり、点ＱがＧ３〜Ｇ４間に位置する場合（ステップＳ５；Ｎ、Ｓ７；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＸａｄｒ＝３、Ｘｓ＝Ｘ−Ｇ３、Ｘｕ＝Ｇ４−Ｇ３とする（ステップＳ８）。
Ｇ４＜Ｘであり、点ＱがＧ４〜ＧＭａｘ間に位置する場合（ステップＳ７；Ｎ）、位置特定部ａ４１はＸａｄｒ＝４、Ｘｓ＝Ｘ−Ｇ４、Ｘｕ＝ＧＭａｘ−Ｇ４とする（ステップＳ９）。
【００５４】
また、Ｙａｄｒについては、図１７に示すようにまず点Ｑの副走査位置Ｙを副走査位置Ｙの最大値Ｈ５で除算し、その余りを点Ｑの副走査位置Ｙとする（ステップＳ１１）。そして、この副走査位置Ｙと各サンプリングポイントの副走査位置Ｈ０〜Ｈ４とを比較し、点Ｑがどの副走査位置Ｈ０〜Ｈ５間にあるのかによってＹａｄｒ、Ｙｓ、Ｙｕを決定する。
【００５５】
Ｙ≦Ｈ０であり、点ＱがＨ４〜Ｈ０間に位置する場合（ステップＳ１２；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＹａｄｒ＝４、ＹＳ＝Ｙ＋Ｈ５−Ｈ４、Ｙｕ＝Ｈ５−Ｈ４とする（ステップＳ１３）。
Ｈ０＜Ｙ≦Ｈ１であり、点ＱがＨ０〜Ｈ１間に位置する場合（ステップＳ１２；Ｎ、Ｓ１４；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＹａｄｒ＝０、ＹＳ＝Ｙ、Ｙｕ＝Ｈ１とする（ステップＳ１５）。
Ｈ１＜Ｙ≦Ｈ２であり、点ＱがＨ１〜Ｈ２間に位置する場合（ステップＳ１４；Ｎ、Ｓ１６；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＹａｄｒ＝１、ＹＳ＝Ｙ−Ｈ１、Ｙｕ＝Ｈ２−Ｈ１とする（ステップＳ１７）。
Ｈ２＜Ｙ≦Ｈ３であり、点ＱがＨ２〜Ｈ３間に位置する場合（ステップＳ１６；Ｎ、Ｓ１８；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＹａｄｒ＝２、ＹＳ＝Ｙ−Ｈ２、Ｙｕ＝Ｈ３−Ｈ２とする（ステップＳ１９）。
Ｈ３＜Ｙ≦Ｈ４であり、点ＱがＨ３〜Ｈ４間に位置する場合（ステップＳ１８；Ｎ、Ｓ２０；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＹａｄｒ＝３、ＹＳ＝Ｙ−Ｈ３、Ｙｕ＝Ｈ４−Ｈ３とする（ステップＳ２１）。
Ｈ４＜Ｙであり、点ＱがＨ４〜Ｈ５間に位置する場合（ステップＳ２０；Ｎ）、位置特定部ａ４１はＹａｄｒ＝４、ＹＳ＝Ｙ−Ｈ４、Ｙｕ＝Ｈ５−Ｈ４とする（ステップＳ２２）。
【００５６】
また、Ｉａｄｒについては、画素が持つ画像信号値Ｉと画像信号値Ｌ０〜Ｌ４とを比較し、画像信号値Ｉがどの画像信号値Ｌ０〜Ｌ４間にあるのかによって、Ｉａｄｒ、Ｉｓ、Ｉｕを決定する。
【００５７】
図１８に示すように、Ｌ０≦Ｉ≦Ｌ１であり、点ＱがＬ０〜ｌ１間に位置する場合（ステップＳ３１；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＩａｄｒ＝０、Ｉｓ＝Ｉ、Ｉｕ＝Ｌ１とする（ステップＳ３２）。
Ｌ１＜Ｉ≦Ｌ２であり、点ＱがＬ１〜Ｌ２間に位置する場合（ステップＳ３１；Ｎ、Ｓ３３；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＩａｄｒ＝１、Ｉｓ＝Ｉ−Ｌ１、Ｉｕ＝Ｌ２−Ｌ１とする（ステップＳ３４）。
Ｌ２＜Ｉ≦Ｌ３であり、点ＱがＬ２〜Ｌ３間に位置する場合（ステップＳ３３；Ｎ、Ｓ３５；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＩａｄｒ＝２、Ｉｓ＝Ｉ−Ｌ２、Ｉｕ＝Ｌ３−Ｌ２とする（ステップＳ３６）。
Ｌ３＜Ｉ≦Ｌ４であり、点ＱがＬ３〜Ｌ４間に位置する場合（ステップＳ３５；Ｎ、Ｓ３７；Ｙ）、位置特定部ａ４１はＩａｄｒ＝３、Ｉｓ＝Ｉ−Ｌ３、Ｉｕ＝Ｌ４−Ｌ３とする（ステップＳ３８）。
Ｌ４＜Ｉであり、点ＱがＬ４〜ＬＭａｘ間に位置する場合（ステップＳ３７；Ｎ）、位置特定部ａ４１はＩａｄｒ＝４、Ｉｓ＝Ｉ−Ｌ４、Ｉｕ＝ＩＭａｘ−Ｌ４とする（ステップＳ３９）。
【００５８】
なお、ＩＭａｘは画像の最大信号値である。本実施形態のように、Ｌ０として最小信号値の０、Ｌ４として最大信号値の２５５を採用している場合、ステップＳ３９の処理が行われることはない。
位置特定部ａ４１は、算出したアドレスＡｄｒを各補正値算出部ａ４２に出力し、補間係数であるＸｓ、Ｙｓ、Ｉｓ、Ｘｕ、Ｙｕ、Ｉｕは補間演算部ａ４３に出力する。
【００５９】
補正値算出部ａ４２は、図１１に示すように８つのＬＵＴ１〜８のそれぞれに対応して設けられている。各補正値算出部ａ４２は、それぞれが持つＬＵＴ１〜８から、アドレスＡｄｒに対応する補正値ＯＵＴ１〜８を読み出す。Ｏｕｔ１〜８は、上述したように点Ｑに隣接する８点のサンプリングポイントの点Ｐ１〜Ｐ８の補正値である。
【００６０】
例えば、位置特定部ａ４１においてＸａｄｒ＝２、Ｙａｄｒ＝１、Ｉａｄｒ＝２が得られた場合、式１よりＡｄｒ＝５７である。Ａｄｒ＝５７は図１５において網掛けした格納位置を示すので、図１４に示すＬＵＴ１からはＡｄｒ＝５７に対応する座標位置（Ｇ２、Ｈ２、Ｌ３）の補正値ＯＵＴ１＝１２７が読み出される。同様に、各ＬＵＴ２〜８からもＡｄｒ＝５７に対応する補正値ＯＵＴ２〜８が読み出される。
各補正値算出部ａ４２は、読み出した補正値Ｏｕｔ１〜８は補間演算部ａ４３に出力する。
【００６１】
補間演算部ａ４３は、補間係数Ｘｓ、Ｙｓ、Ｉｓ、Ｘｕ、Ｙｕ、Ｉｕを用いて、８点の補正値Ｏｕｔ１〜８を補間し、点Ｑにおける補正値ＯＵＴを求める。
補正値ＯＵＴは、下記式２により求めることができる。
ＯＵＴ＝Ｏｕｔ１×（Ｉｕ−Ｉｓ）×（Ｘｕ−Ｘｓ）×（Ｙｕ−Ｙｓ）
＋Ｏｕｔ２×（Ｉｕ−Ｉｓ）×Ｘｓ×（Ｙｕ−Ｙｓ）
＋Ｏｕｔ３×Ｉｓ×（Ｘｕ−Ｘｓ）×（Ｙｕ−Ｙｓ）
＋Ｏｕｔ４×Ｉｓ×Ｘｓ×（Ｙｕ−Ｙｓ）
＋Ｏｕｔ５×（Ｉｕ−Ｉｓ）×（Ｘｕ−Ｘｓ）×Ｙｓ
＋Ｏｕｔ６×（Ｉｕ−Ｉｓ）×Ｘｓ×Ｙｓ
＋Ｏｕｔ７×Ｉｓ×（Ｘｕ−Ｘｓ）×Ｙｓ
＋Ｏｕｔ８×Ｉｓ×Ｘｓ×Ｙｓ
…（２）
【００６２】
補間演算部ａ４３は、各画素について求めた補正値ＯＵＴを濃度ムラ補正後の画像信号としてγ補正部ａ５へ出力する。
【００６３】
γ補正部ａ５は、濃度ムラ演算部ａ４３から入力された画像信号に対し、ＬＵＴを用いて濃度階調補正を行う。γ補正部ａ５の濃度階調補正は、画像の濃度階調を視覚特性に応じたものとするための処理であり、ＬＵＴもその濃度階調補正用に備えているものである。
【００６４】
中間調処理部ａ６は、中間調を再現するため、γ補正部ａ５から入力された画像信号に対して中間調処理を施す。中間調処理としては、スクリーンセル法や誤差拡散法等、何れの方法を採用してもよい。
【００６５】
以上のように、本実施形態によれば、主走査方向及び副走査方向に濃度Ｌｋが一定のパッチ画像を含み、ページ毎に濃度Ｌｋを段階的に変化させた複数ページからなるテスト画像を用いて、濃度検出を行う。そして、濃度の検出結果に基づき、主走査位置Ｘ、副操作位置Ｙ、画像信号値Ｌｋ毎に補正値を定めたＬＵＴ１〜８を作成し、当該ＬＵＴ１〜８を用いて各画素について補正値を求める。主走査方向及び副走査方向に濃度一定のテスト画像を使って、各濃度Ｌｋのテスト画像を画像形成したときに検出される濃度が主走査方向及び副走査方向に一定の濃度Ｌｋとなるように画像信号値を補正した補正値を求めるので、主走査方向だけでなく、副走査方向においても生じる濃度ムラを補正することができ、主走査方向及び副走査方向における濃度ムラの解消を図ることができる。また、テスト画像は複数ページからなりページ毎に濃度を段階的に変化させたものを用いて各濃度での補正値を求めるので、濃度レベルに応じて濃度ムラを補正することができる。
【００６６】
また、各濃度Ｌｋのテスト画像において同一の主走査位置Ｘ（Ｇ１〜Ｇ４）、副走査位置Ｙ（Ｈ０〜Ｈ４）にサンプリングポイントを設け、このサンプリングポイントで検出された濃度Ｌｋがその検出を行ったテスト画像の濃度Ｌｋと一致するように補正値を求め、主走査位置Ｘ、副走査位置Ｙ、画像信号値Ｌｋに対してこの補正値を定めた３次元テーブルを作成する。濃度ムラの補正時にはこの３次元テーブルを用いて各画素の主走査位置、副走査位置、画像信号値に対応する補正値を求めるが、サンプリングポイント以外の位置にある画素については、当該画素周辺の８点のサンプリングポイントの補正値を前記３次元テーブルから読み出し、これを補間する。これにより、全ての主走査位置、副走査位置、画像信号値に対する補正値を保持する必要がなくなるので、濃度ムラ補正のためのメモリ拡張を回避することができる。
【００６７】
また、ＬＵＴ１〜８は８点のサンプリングポイントの位置関係に応じて補正値の格納位置をずらして作成し、各ＬＵＴ１〜８の格納位置には共通のアドレスＡｄｒを付す。これにより、１つのアドレスＡｄｒで８点のサンプリングポイントにおける補正値ＯＵＴ１〜８を同時に読み出すことができる。よって、簡易な構成で補正値算出のための時間を短縮化することができる。
【００６８】
なお、上記実施形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。
例えば、センサ６２による濃度の検出位置を中間ベルト５１上としたが、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各感光ドラムｕ３上とし、各感光ドラムｕ３上に形成されたトナー像の濃度をそれぞれ検出することとしてもよい。また、用紙上に転写されたトナー像の濃度を検出する構成としてもよい。この場合、コストがかかるが、最終的なトナー像の濃度検出を行うこととなるため、転写等を原因とする濃度ムラも含めて補正を行うことができ、より精度の良い補正が可能である。
【００６９】
さらに、常に濃度ムラの補正を行うのではなく、濃度の検出結果に基づいて濃度ムラが生じているか否かを判断し、生じていると判断した場合に濃度ムラの補正を行うこととしてもよい。例えば、同じ濃度Ｌｋのテスト画像において任意の２点のサンプリングポイントで検出された濃度に濃度差が有るかどうかを判断し、濃度差があれば濃度ムラが生じていると判断して補正データの作成を行う。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施形態における画像形成装置を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の機能的構成図である。
【図３Ａ】検出部の各センサの設置位置を示す図である。
【図３Ｂ】濃度検出を行うセンサの設置位置を示す図である。
【図４】画像処理部の機能的構成図である。
【図５】補正データを作成する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】補正データを作成する際に用いるテスト画像の一例を示す図である。
【図７】感光ドラムとサンプリングポイントの副走査位置との関係を示す図である。
【図８】主走査位置、副走査位置、画像信号を要素とする３次元座標を示す図である。
【図９】副走査位置における濃度特性を示す図である。
【図１０】補正曲線の作成方法を説明する図である。
【図１１】濃度ムラ補正部の機能的構成図である。
【図１２】８点補間について説明する図である。
【図１３】補正データとして作成したＬＵＴの一例を示す図である。
【図１４】８つのＬＵＴ１〜８のうちＬＵＴ１の一例を示す図である。
【図１５】ＬＵＴのアドレスを示す図である。
【図１６】８点補間の際に行われる処理の流れを説明する図である。
【図１７】８点補間の際に行われる処理の流れを説明する図である。
【図１８】８点補間の際に行われる処理の流れを説明する図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像形成装置
ａ  画像処理部
ａ３  補正データ作成部
ａ４  濃度ムラ補正部
ａ４１  位置特定部
ａ４２  補正値算出部
ａ４３  補間演算部
ａ５  γ補正部
１１  制御部
１２  記憶部
１４  画像メモリ
５  画像形成部
ｕ３  感光ドラム
５１  中間ベルト
６  検出部
６２  センサ
【図１】
2009192896.tif 000003
【図２】
2009192896.tif 000004
【図３Ａ】
2009192896.tif 000005
【図３Ｂ】
2009192896.tif 000006
【図４】
2009192896.tif 000007
【図５】
2009192896.tif 000008
【図６】
2009192896.tif 000009
【図７】
2009192896.tif 000010
【図８】
2009192896.tif 000011
【図９】
2009192896.tif 000012
【図１０】
2009192896.tif 000013
【図１１】
2009192896.tif 000014
【図１２】
2009192896.tif 000015
【図１３】
2009192896.tif 000016
【図１４】
2009192896.tif 000017
【図１５】
2009192896.tif 000018
【図１６】
2009192896.tif 000019
【図１７】
2009192896.tif 000020
【図１８】
2009192896.tif 000021