(57)【要約】【課題】代替候補の無線センサを適切に定めて、正確な空調制御を続行する。【解決手段】ＶＡＶコントローラ７−２において、無線センサ５−２からの計測データが得られない場合、自己の通信圏内ＣＳに位置する他の無線センサ５−１，５−３を代替候補の無線センサとし、この代替候補の無線センサの計測データに基づいて、ＶＡＶユニット４−２のダンパ開度を制御する。例えば、無線センサ５−１，５−３の内、通信距離が最も短い無線センサ５−３の計測データに基づいて、ＶＡＶユニット４−２のダンパ開度を制御する。【選択図】  図５
2009192192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調制御エリアに配置される無線センサと、この無線センサからの計測データを受信する受信手段と、この受信手段が受信した計測データに基づいて前記空調制御エリアへの調和空気を制御する制御手段とを備え、前記空調制御エリアが間仕切を設けることなく隣接して複数存在する無線空調制御システムにおいて、
前記制御手段は、
前記無線センサからの計測データが得られない場合、前記受信手段の通信圏内に位置する他の無線センサの計測データに基づいて前記空調制御エリアへの調和空気の制御を行う代替制御手段
を備えることを特徴とする無線空調制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載された無線空調制御システムにおいて、
前記代替制御手段は、
前記他の無線センサのうち前記受信手段との間の通信距離が最も短い無線センサの計測データに基づいて前記空調制御エリアへの調和空気の制御を行う
ことを特徴とする無線空調制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載された無線空調制御システムにおいて、
前記代替制御手段は、
前記他の無線センサの各々について前記受信手段との間の通信距離を求め、各無線センサの計測データに各々の通信距離に応じた重み付けを施した加重平均を求め、この加重平均に基づいて前記空調制御エリアへの調和空気の制御を行う
ことを特徴とする無線空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、温度や湿度などの雰囲気データを計測データとして送信する無線センサを用いた無線空調制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の無線空調制御システムとして、図９にその概略を示すようなＶＡＶ制御システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。同図において、１は空調制御エリア、２は空調機、３はダクト、４はダクト３を介して送られてくる空調機２からの空調制御エリア１への調和空気の吹出部に設けられたＶＡＶユニット（可変給気量調節ユニット）、５は空調制御エリア１内の任意の場所に配置される無線センサ、６は無線センサ５から送信されてくる計測データを受信し、その受信した計測データに基づいてＶＡＶユニット４のダンパ開度を制御するＶＡＶコントローラである。ＶＡＶコントローラ６は、無線センサ５から送られてくる計測データを受信する受信部と、受信した計測データに基づいてＶＡＶユニット４のダンパ開度を制御する制御部とを備えている。
【０００３】
図９の例では、１つの空調制御空間Ｓを３つの領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に間仕切を設けることなく区分し、この区分された領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を空調制御エリア１−１，１−２，１−３とし、空調制御エリア１−１に対してＶＡＶユニット４−１，無線センサ５−１およびＶＡＶコントローラ６−１を設け、空調制御エリア１−２に対してＶＡＶユニット４−２，無線センサ５−２およびＶＡＶコントローラ６−２を設け、空調制御エリア１−３に対してＶＡＶユニット４−３，無線センサ５−３およびＶＡＶコントローラ６−３を設けている。
【０００４】
また、ＶＡＶコントローラ６−１と無線センサ５−１との間に親子関係を定め、無線センサ５−１からの計測データのみをＶＡＶコントローラ６−１の受信部で受信するようにし、ＶＡＶコントローラ６−２と無線センサ５−２との間に親子関係を定め、無線センサ５−２からの計測データのみをＶＡＶコントローラ６−２の受信部で受信するようにし、ＶＡＶコントローラ６−３と無線センサ５−３との間に親子関係を定め、無線センサ５−３からの計測データのみをＶＡＶコントローラ６−３の受信部で受信するようにしている。
【０００５】
また、無線センサ５（５−１，５−２，５−３）は、空調制御エリア１（１−１，１−２，１−３）内の温度・湿度などの雰囲気データを計測データとして送信するが、この例では温度データを送信するものとする。すなわち、無線センサ５−１は空調制御エリア１−１内の室内温度の計測値ｔ１ｐｖを計測データとして送信し、無線センサ５−２は空調制御エリア１−２内の室内温度の計測値ｔ２ｐｖを計測データとして送信し、無線センサ５−３は空調制御エリア１−３内の室内温度の計測値ｔ３ｐｖを計測データとして送信する。
【０００６】
このＶＡＶ制御システムでは、空調制御エリア１−１における無線センサ５−１からの計測データがＶＡＶコントローラ６−１の受信部で受信され、この受信した計測データから取得される室内温度の計測値ｔ１ｐｖと設定値ｔ１ｓｐとが一致するように、ＶＡＶコントローラ６−１の制御部がＶＡＶユニット４−１のダンパ開度を制御する。また、空調制御エリア１−２における無線センサ５−２からの計測データがＶＡＶコントローラ６−２の受信部で受信され、この受信した計測データから取得される室内温度の計測値ｔ２ｐｖと設定値ｔ２ｓｐとが一致するように、ＶＡＶコントローラ６−２の制御部がＶＡＶユニット４−２のダンパ開度を制御する。また、空調制御エリア１−３における無線センサ５−３からの計測データがＶＡＶコントローラ６−３の受信部で受信され、この受信した計測データから取得される室内温度の計測値ｔ３ｐｖと設定値ｔ３ｓｐとが一致するように、ＶＡＶコントローラ６−３の制御部がＶＡＶユニット４−３のダンパ開度を制御する。
【０００７】
このＶＡＶ制御システムにおいて、無線センサ５は電池駆動式であり、ＶＡＶコントローラ６と電線で結線する手間がかからず、しかも、設置場所を自由に変えることができるという長所がある。しかしながら、無線センサ５の電池が消耗したり、ＶＡＶコントローラ６の通信圏外に無線センサ５が持ち出されると、ＶＡＶコントローラ６に計測データが送信されず、ＶＡＶユニット４のダンパ開度の制御、すなわち空調制御エリア１への調和空気の制御が行えなくなってしまうという欠点がある。
【０００８】
このような欠点に対し、従来においては、ＶＡＶコントローラ６の制御部において、無線センサ５からの計測データが得られなくなった場合、直前に送られてきた計測データを保持し、この保持した計測データに基づいて空調制御エリア１への調和空気の制御を続行していた。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２４９２３８号公報
【特許文献２】特開昭６２−１５５４５７号公報
【特許文献３】特開２００１−１５３４３５号公報
【特許文献４】特開２００６−１０５４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した直前に送られてきた計測データを保持する方法では、以降の空調制御エリア１内の空調負荷の変動に追従することができない。このため、正確な空調制御が保証されず、在室者の快適性を損なう虞れがある。
【００１１】
なお、有線の空調制御システムであったならば、あるエリアの温度センサが故障した場合、そのエリアに近い温度センサの計測値を代用して制御を続行するという技術（例えば、特許文献２，３参照）を適用することができる。例えば、隣りのエリアの温度センサの計測値を代用して、温度センサが故障したエリア（自己のエリア）の制御を続行するようにすることができる。
【００１２】
しかし、無線空調制御システムでは、隣りのエリアに無線センサ（温度センサ）が存在していても、この無線センサが自己のエリアに近い位置にあるとは限らず、遠く離れた位置にあることもある。例えば、隣りのエリアの隅に無線センサが位置していることもある。また、隣りのエリアに設置されるべき無線センサがそのエリア内に存在する保証はなく、別のエリア内に位置している可能性もある。このような場合、その無線センサの計測データを代用すると、空調負荷が大きく異なり、在室者の快適性を損なう虞れが生じる。
【００１３】
なお、無線空調制御システムにおいて、無線センサからの受信情報などからその無線センサがどのエリアに存在するかを特定する技術は、例えば特許文献４に開示されている。しかし、この特許文献４には、電池切れ、通信圏外への持ち出し、センサエレメントの劣化等により、あるエリアの無線センサから計測データが得られなくなった場合に、正確な空調制御を続行するための代替方法については開示されていない。引用文献４において、計測データが得られなくなった場合、そのエリアの空調制御を中断せざるを得ない。
【００１４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、代替候補の無線センサを適切に定めて、正確な空調制御を続行することが可能な無線空調制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような目的を達成するために本発明は、空調制御エリアに配置される無線センサと、この無線センサからの計測データを受信する受信手段と、この受信手段が受信した計測データに基づいて空調制御エリアへの調和空気を制御する制御手段とを備え、前記空調制御エリアが間仕切を設けることなく隣接して複数存在する無線空調制御システムにおいて、制御手段に、前記無線センサ（自己のエリアの無線センサ）からの計測データが得られない場合、前記受信手段の通信圏内（自己の通信圏内）に位置する他の無線センサの計測データに基づいて前記空調制御エリア（自己の空調制御エリア）への調和空気の制御を行う代替制御手段を設けたものである。
【００１６】
この発明において、代替制御手段は、電池切れ、通信圏外への持ち出し、センサエレメントの劣化等により、自己のエリアの無線センサからの計測データが得られなくなると、自己の通信圏内に位置する他の無線センサ（代替候補の無線センサ）の計測データに基づいて自己の空調制御エリアへの調和空気の制御を行う。例えば、自己の空調制御エリアに隣接する空調制御エリアに別の無線センサが存在し、この無線センサが自己の通信圏内に位置していれば、この無線センサが代替候補の無線センサとされる。これにより、自己の通信圏内に位置していない遠方の無線センサが代替候補の無線センサとされることがなく、距離的に近い位置にある無線センサのみが代替候補の無線センサとされ、この代替候補の無線センサの計測データに基づいて自己の空調制御エリアへの調和空気の制御が行われる。
【００１７】
この発明において、代替制御手段は、代替候補の無線センサの計測データに基づいて自己の空調制御エリアへの調和空気の制御を行うが、その一例として、代替候補の無線センサのうち自己の受信手段との間の通信距離が最も短い無線センサの計測データに基づいて自己の空調制御エリアへの調和空気の制御を行うようにしたり、代替候補の無線センサの各々について自己の受信手段との間の通信距離を求め、各代替候補の無線センサの計測データに各々の通信距離に応じた重み付けを施した加重平均を求め、この加重平均に基づいて自己の空調制御エリアへの調和空気の制御を行うようにしたりすることが考えられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、自己の無線センサからの計測データが得られない場合、自己の通信圏内に位置する他の無線センサ（代替候補の無線センサ）の計測データに基づいて自己の空調制御エリアへの調和空気の制御が行われるものとなる。これにより、自己の通信圏内に位置していない遠方の無線センサが代替候補の無線センサとされることをなくし、距離的に近い位置にある無線センサのみを代替候補の無線センサとし、この代替候補の無線センサの計測データに基づいて自己の空調制御エリアへの調和空気の制御を行うことが可能となり、代替候補の無線センサを適切に定めて、正確な空調制御を続行することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る無線空調制御システムの一実施の形態の概略を示す構成図である。同図において、図９と同一符号は図９を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００２０】
この実施の形態において、システム構成は図９に示した従来の無線空調制御システムとほゞ同じであるが、空調制御エリア１毎に付設されているＶＡＶコントローラの機能が異なっている。本実施の形態では、空調制御エリア１毎に付設されているＶＡＶコントローラを符号７で示し、従来の無線空調制御システムにおけるＶＡＶコントローラ６と区別する。
【００２１】
また、本実施の形態において、空調制御エリア１−１内の無線センサ５−１および空調制御エリア１−３内の無線センサ５−３は、空調制御エリア１−２に付設されているＶＡＶコントローラ７−２の受信部の通信圏内ＣＳに位置しているものとする。また、ＶＡＶコントローラ７−１，７−２，７−３は、通信ライン８を介して相互に接続されているものとする。また、ＶＡＶコントローラ７−１，７−２，７−３の受信部は、ＶＡＶユニット４−１，４−２，４−３の近くに位置しているものとする。
【００２２】
図２にＶＡＶコントローラ７のハードウェア構成の概略を示す。同図において、７ＡはＣＰＵ、７ＢはＲＡＭ、７Ｃは記憶装置、７Ｄは受信部、７Ｅ〜７Ｇはインターフェイスである。ＣＰＵ７Ａは、無線センサ５からの受信部７Ｄを介する計測データ（室内温度の計測値ｔｐｖ）を入力とし、またインタフェース７Ｆを介して設定される室内温度の設定値ｔｓｐを入力とし、ＲＡＭ７Ｂにアクセスしながら、記憶装置７Ｃに格納されているプログラムに従って動作する。
【００２３】
記憶装置７Ｃには、本実施の形態特有のプログラムとして、無線センサ５からの計測データが得られない場合に代替候補の無線センサを定めてＶＡＶユニット４のダンパ開度の制御を続行する代替制御プログラムが格納されている。この代替制御プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供され、この記録媒体から読み出されて記憶装置７Ｃにインストールされている。
【００２４】
〔実施の形態１〕
以下、図３に示すフローチャートを参照して、記憶装置７Ｃに格納された代替制御プログラムに従ってＣＰＵ７Ａが実行する処理動作の一例（実施の形態１）について説明する。なお、この例では、図５に示すように、電池切れ、通信圏外への持ち出し、センサエレメントの劣化等により、無線センサ５−２からの計測データが途中で得られなくなるものとする。
【００２５】
ＶＡＶコントローラ７−２のＣＰＵ７Ａは、空調制御エリア１−２を自己の空調制御エリアとし、また空調制御エリア１−２に設置されている無線センサ５−２を自己のエリアの無線センサとし、代替制御プログラムに従って、自己のエリアの無線センサ５−２との通信が可能であるか否かをチェックする（ステップＳ１０１）。
【００２６】
ここで、無線センサ５−２との通信が可能であれば（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、正常と判断し、無線センサ５−２からの計測データから室内温度の計測値ｔ２ｐｖを取得し（ステップＳ１０２）、温度制御処理へと進む。この温度制御処理では、取得した室内温度の計測値ｔ２ｐｖと室内温度の設定値ｔ２ｓｐとを比較し、室内温度の計測値ｔ２ｐｖと室内温度の設定値ｔ２ｓｐとが一致するように、ＶＡＶユニット４−２のダンパ開度θを制御する。
【００２７】
これに対して、図５に示したように、無線センサ５−２からの計測データが得られなくなると（ステップＳ１０１のＮＯ）、異常と判断し、自己の通信圏内ＣＳに他の無線センサ５があるか否かをチェックする（ステップＳ１０３）。この場合、他の無線センサ５が発する信号より、自己の通信圏内ＣＳに位置しているか否かを知る。また、どの空調制御エリアに位置しているのかを知る。
【００２８】
ＶＡＶコントローラ７−２のＣＰＵ７Ａは、自己の通信圏内ＣＳに他の無線センサ５があると判断すると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、それが複数台であるか否かをチェックする（ステップＳ１０４）。この例において、自己の通信圏内ＣＳには、左側に隣接する空調制御エリア１−１内の無線センサ５−１と、右側に隣接する空調制御エリア１−３内の無線センサ５−３が位置している。
【００２９】
ＶＡＶコントローラ７−２のＣＰＵ７Ａは、自己の通信圏内ＣＳに他の無線センサ５が複数台あることを確認すると（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、その複数台の他の無線センサ５を代替候補の無線センサとし、この代替候補の無線センサの内、受信部７Ｄとの間の通信距離が最も短い無線センサを代替機として決定する（ステップＳ１０５）。この例では、無線センサ５−１が発する信号の受信電界強度と無線センサ５−３が発する信号の受信電界強度とを比較し、受信電界強度の強い無線センサ５−３を代替機とする。
【００３０】
そして、ＶＡＶコントローラ７−２のＣＰＵ７Ａは、通信ライン８を介してＶＡＶコントローラ７−３へ指令を送り、無線センサ５−３の計測データから室内温度の計測値ｔ３ｐｖを取得し（ステップＳ１０２）、温度制御処理へと進む。
【００３１】
この温度制御処理において、ＶＡＶコントローラ７−２のＣＰＵ７Ａは、取得した室内温度の計測値ｔ３ｐｖと室内温度の設定値ｔ２ｓｐとを比較し、室内温度の計測値ｔ３ｐｖと室内温度の設定値ｔ２ｓｐとが一致するように、ＶＡＶユニット４−２のダンパ開度θを制御する。
【００３２】
なお、この例では、自己の通信圏内ＣＳに他の無線センサとして無線センサ５−１と５−３が位置しているものとして説明したが、例えば図６に示すように、自己の通信圏内ＣＳに無線センサ５−１が位置しておらず、自己の通信圏内ＣＳに無線センサ５−３のみが位置しているような場合には、ステップＳ１０４でのＮＯに応じてステップＳ１０２へ進む。この場合、無線センサ５−３を代替機とし、無線センサ５−３の計測データから室内温度の計測値ｔ３ｐｖを取得し、温度制御を行う。
【００３３】
また、例えば図７に示すように、無線センサ５−１，５−３の何れも自己の通信圏内ＣＳに位置していなかった場合には、ステップ１０３のＮＯに応じてステップＳ１０６へ進み、無線センサ５−２からの前回の室内温度の計測値ｔ２ｐｖを保持し、この前回の室内温度の計測値ｔ２ｐｖを用いて温度制御を行う。
【００３４】
〔実施の形態２〕
次に、図４に示すフローチャートを参照して、記憶装置７Ｃに格納された代替制御プログラムに従ってＣＰＵ７Ａが実行する処理動作の他の例（実施の形態２）について説明する。この例においても、図５に示すように、電池切れ、通信圏外への持ち出し、センサエレメントの劣化等により、無線センサ５−２からの計測データが途中で得られなくなるものとする。
【００３５】
ＶＡＶコントローラ７−２のＣＰＵ７Ａは、代替制御プログラムに従って、自己のエリアの無線センサ５−２との通信が可能であるか否かをチェックする（ステップＳ２０１）。ここで、無線センサ５−２との通信が可能であれば（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、正常と判断し、無線センサ５−２からの計測データから室内温度の計測値ｔ２ｐｖを取得し（ステップＳ２０２）、温度制御処理へと進む。
【００３６】
これに対して、図５に示したように、無線センサ５−２からの計測データが得られなくなると（ステップＳ２０１のＮＯ）、異常と判断し、自己の通信圏内ＣＳに他の無線センサ５があるか否かをチェックする（ステップＳ２０３）。この場合、他の無線センサ５が発する信号より、自己の通信圏内ＣＳに位置しているか否かを知る。また、どの空調制御エリアに位置しているのかを知る。
【００３７】
ＶＡＶコントローラ７−２のＣＰＵ７Ａは、自己の通信圏内ＣＳに他の無線センサ５があると判断すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、それが複数台であるか否かをチェックする（ステップＳ２０４）。この例において、自己の通信圏内ＣＳには、左側に隣接する空調制御エリア１−１内の無線センサ５−１と、右側に隣接する空調制御エリア１−３内の無線センサ５−３が位置している。
【００３８】
ＶＡＶコントローラ７−２のＣＰＵ７Ａは、自己の通信圏内ＣＳに他の無線センサ５が複数台あることを確認すると（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、その複数台の他の無線センサ５を代替候補の無線センサとし、この代替候補の無線センサの各々について受信部７Ｄとの間の通信距離を求め、各代替候補の無線センサの計測データに各々の通信距離に応じた重み付けを施した加重平均を求め（ステップＳ２０５〜Ｓ２１０）、温度制御処理へと進む。
【００３９】
この例では、ｋ＝１とし（ステップＳ２０５）、ｎ＝２個の代替候補の無線センサのうち、ｋ＝１番目の無線センサ５−１について受信部７Ｄとの間の通信距離Ｌ１に応じた重み係数α１を求めた後（ステップＳ２０７）、通信ライン８を介してＶＡＶコントローラ７−１へ指令を送り、無線センサ５−１の計測データから室内温度の計測値ｔ１ｐｖを取得する（ステップＳ２０８）。
【００４０】
次に、ｋ＝ｋ＋１＝２とし（ステップＳ２０９）、ｋ＝２番目の無線センサ５−３について受信部７Ｄとの間の通信距離Ｌ２に応じた重み係数α２を求めた後（ステップＳ２０７）、通信ライン８を介してＶＡＶコントローラ７−３へ指令を送り、無線センサ５−３の計測データから室内温度の計測値ｔ３ｐｖを取得する（ステップＳ２０８）。
【００４１】
そして、ｋ＝ｋ＋１＝３とし（ステップＳ２０９）、ｋがｎを越えたことを確認し（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、Ｔ＝（ｔ１ｐｖ・α１＋ｔ２ｐｖ・α２）／（α１＋α２）として、加重平均温度Ｔを求め（ステップＳ２１０）、温度制御処理へと進む。
【００４２】
この温度制御処理において、ＶＡＶコントローラ７−２のＣＰＵ７Ａは、求めた加重平均温度Ｔと室内温度の設定値ｔ２ｓｐとを比較し、加重平均温度Ｔと室内温度の設定値ｔ２ｓｐとが一致するように、ＶＡＶユニット４−２のダンパ開度θを制御する。
【００４３】
なお、この例では、自己の通信圏内ＣＳに他の無線センサとして無線センサ５−１と５−３が位置しているものとして説明したが、例えば図６に示すように、自己の通信圏内ＣＳに無線センサ５−１が位置しておらず、自己の通信圏内ＣＳに無線センサ５−３のみが位置しているような場合には、ステップＳ２０４のＮＯに応じてステップＳ２０２へ進む。この場合、無線センサ５−３を代替機とし、無線センサ５−３の計測データから室内温度の計測値ｔ３ｐｖを取得し、温度制御を行う。
【００４４】
また、例えば図７に示すように、無線センサ５−１，５−３の何れも自己の通信圏内ＣＳに位置していなかった場合には、ステップ２０３のＮＯに応じてステップＳ２１１へ進み、無線センサ５−２からの前回の室内温度の計測値ｔ２ｐｖを保持し、この前回の室内温度の計測値ｔ２ｐｖを用いて温度制御を行う。
【００４５】
この実施の形態１，２の処理動作からも分かるように、本実施の形態において、ＶＡＶコントローラ７のＣＰＵ７Ａは、電池切れ、通信圏外への持ち出し、センサエレメントの劣化等により、自己のエリアの無線センサ５からの計測データが得られなくなると、自己の通信圏内ＣＳに位置する他の無線センサ５を代替候補の無線センサとし、この代替候補の無線センサ５の計測データに基づいて自己の空調制御エリア１への調和空気の制御を行う。
【００４６】
これにより、自己の通信圏内ＣＳに位置していない遠方の無線センサ５が代替候補の無線センサとなることをなくし、距離的に近い位置にある無線センサ５のみを代替候補の無線センサとし、この代替候補の無線センサの計測データに基づいて自己の空調制御エリア１への調和空気の制御が行われるものとなり、代替候補の無線センサを適切に定めて、正確な空調制御を続行することができるようになる。
【００４７】
また、実施の形態１では、代替候補の無線センサのうち通信距離が最も短い無線センサが代替機とされるので、即座に代替機が決定されるものとなり、ＣＰＵの処理負荷が軽くなる。また、実施の形態２では、各代替候補の無線センサの計測値に各々の通信距離に近いほど大きな重み付けを付けた加重平均を用いることにより、空調制御エリアの温度分布に大きなムラがあっても、その影響が緩和されて良好な制御を続行することができる。
【００４８】
なお、実施の形態２では、各代替候補の無線センサの室内温度の計測値に各々の通信距離に応じた重み付けを施した加重平均温度を求めるようにしたが、各代替候補の無線センサの室内温度の計測値の平均を単に求めるようにしてもよい。
【００４９】
また、上述した実施の形態では、無線センサ５からの計測データを温度データとしたが、計測データは温度データに限られるものではなく、湿度データなどの雰囲気データとしてもよい。
【００５０】
また、上述した実施の形態では、ＶＡＶユニット４のダンパ開度θを制御するものとしたが、空調制御エリア１毎に個別の空調機を設け、この空調機からの空調制御エリア１への調和空気を制御するようにしてもよい。この場合、調和空気の制御には、調和空気の供給量の制御だけではなく、調和空気の温度を制御することも含まれる。
【００５１】
また、上述した実施の形態では、受信部７Ｄを備えたＶＡＶコントローラ７を空調制御エリア１毎に設けたが、ＶＡＶコントローラ７から受信部７Ｄを切り離して受信機とし、この受信機をＶＡＶユニット４に近接して設けるようにしてもよい。また、その受信機からの計測データを中央の制御装置に送るようにし、中央の制御装置で各ＶＡＶユニット４のダンパ開度を制御するようにしてもよい。この場合、本発明でいう代替制御手段は、中央の制御装置内に設けられるものとなる。
【００５２】
また、上述した実施の形態では、空調制御空間Ｓを間仕切のない３つの領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に区分し、この区分した領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を空調制御エリア１−１，１−２，１−３としたが、空調制御エリア１の数は３つに限られるものでない。また、空調制御空間Ｓの区分の仕方も多種多様のものが考えれられる。
【００５３】
なお、空調制御空間中に間仕切で仕切られた空調制御エリアがある場合には、間仕切で仕切られていない隣接する空調制御エリアを１つのグループとし、このグループ内の無線センサを対象として上述と同様にして代替制御を行うようにすればよい。
【００５４】
参考として、図８に、上述した実施の形態におけるＶＡＶコントローラ７の要部の機能ブロック図を示す。ＶＡＶコントローラ７は受信手段７１と制御手段７２とを備えている。制御手段７２には代替制御手段７３が設けられている。
【００５５】
実施の形態１において、代替制御手段７３は、親子関係が定められた無線センサ５からの計測データが得られない場合、受信手段７１の通信圏内ＣＳに位置する他の無線センサ５を代替候補の無線センサとし、この代替候補の無線センサのうち通信距離が最も短い無線センサの計測データを通信ライン８を介して取得し、この取得した計測データに基づいてＶＡＶユニット４のダンパ開度θを制御する。この代替制御手段７３はＣＰＵ７Ａの処理機能として実現される。
【００５６】
実施の形態２において、代替制御手段７３は、親子関係が定められた無線センサ５からの計測データが得られない場合、受信手段７１の通信圏内ＣＳに位置する他の無線センサ５を代替候補の無線センサとし、この代替候補の無線センサの各々について受信手段７１との間の通信距離を求め、各代替候補の無線センサの計測データに各々の通信距離に応じた重み付けを施した加重平均を求め、この加重平均に基づいてＶＡＶユニット４のダンパ開度θを制御する。この代替制御手段７３はＣＰＵ７Ａの処理機能として実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る無線空調制御システムの一実施の形態の概略を示す構成図である。。
【図２】この無線空調制御システムにおけるＶＡＶコントローラのハードウェア構成の概略を示す図である。
【図３】このＶＡＶコントローラのＣＰＵが実行する代替制御プログラムに従う処理動作の一例（実施の形態１）を示すフローチャートである。
【図４】このＶＡＶコントローラのＣＰＵが実行する代替制御プログラムに従う処理動作の他の例（実施の形態２）を示すフローチャートである。
【図５】空調制御エリア１−２に配置された無線センサ５−２からの計測データが途中で得られなくなった状況を示す図である。
【図６】ＶＡＶコントローラ７−２の通信圏内ＣＳに空調制御エリア１−１内の無線センサ５−１が位置していない状況を示す図である。
【図７】ＶＡＶコントローラ７−２の通信圏内ＣＳに空調制御エリア１−１，１−３内の無線センサ５−１，５−３が位置していない状況を示す図である。
【図８】ＶＡＶコントローラの要部の機能を示す機能ブロック図である。
【図９】従来の無線空調制御システムの概略を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１（１−１〜１−３）…空調制御エリア、２…空調機、３…ダクト、４（４−１〜４−３）…ＶＡＶユニット、５（５−１〜５−３）…無線センサ、７（７−１〜７−３）…ＶＡＶコントローラ、８…通信ライン、７Ａ…ＣＰＵ、７Ｂ…ＲＡＭ、７Ｃ…記憶装置、７Ｄ…受信部、７Ｅ〜７Ｇ…インタフェース、７１…受信手段、７２…制御手段、７３…代替制御手段、ＣＳ…通信圏内、Ｓ…空調制御空間、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…領域（区分された領域）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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