(57)【要約】【課題】車載搭載機器に対して相反する作動要求が出された場合に、最適な作動要求に基づく制御を行えるようにする。【解決手段】ライト、ドアロック、ホーンの少なくとも１つを含む車両搭載機器を制御するボデイ制御用電子ユニットを備えた車両用制御装置であって、前記車両搭載機器に対する作動要求を送信する少なくとも２個の第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットが前記ボデイ制御用電子ユニットに接続され、前記ボデイ制御用電子ユニットは、前記第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットの作動要求が相反する場合に、予め作動要求の優劣を設定した判定部と、該判定部の判定に従って前記車両搭載機器の制御を行う制御部とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライト、ドアロック、ホーンの少なくとも１つを含む車両搭載機器を制御するボデイ制御用電子ユニットを備えた車両用制御装置であって、
前記車両搭載機器に対する作動要求を送信する少なくとも２個の第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットが前記ボデイ制御用電子ユニットに接続され、
前記ボデイ制御用電子ユニットは、前記第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットの作動要求が相反する場合に、予め作動要求の優劣を設定した判定部と、該判定部の判定に従って前記車両搭載機器の制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記第１電子制御ユニットは電源管理機能を含む電子制御ユニットであり、バッテリ電源の残量に応じて、前記ボデイ制御用電子ユニットで制御する車両搭載機器の作動停止要求を該ボデイ制御用電子ユニットに送信するものである請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記第２電子制御ユニットはセキュリティ機能を含む電子制御ユニットであり、前記ボデイ制御用電子ユニットで制御する車両搭載機器の作動要求を該ボデイ制御用電子ユニットに送信するものであり、
前記判定部は、前記電源管理機能を含む電子制御ユニットから送信されるバッテリ残量に応じて前記第１電子制御ユニットからの作動停止要求と第２電子制御ユニットからの作動要求の優劣を判定している請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記ボデイ制御用電子ユニットには、さらに、乗員の操作により作動要求が送信される操作スイッチおよび／または第３電子制御ユニットが接続され、
前記判定部は、前記電源管理機能を含む電子制御ユニットの作動停止要求および前記セキュリティ機能を含む電子制御ユニットの作動要求と、前記操作スイッチおよび／または第３電子制御ユニットからの作動要求および作動停止要求との優劣を判定している請求項３に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記ボデイ制御用電子ユニットは、制御する前記車両搭載機器の作動時にアンサーバック動作を行うアンサーバック判定部を備え、該アンサーバック動作判定部によりアンサーバック作動要求が前記判定部になされた場合、前記判定部は、前記電源管理機能を含む電子制御ユニット、前記セキュリティ機能を含む電子制御ユニットおよび操作スイッチおよび／または第３電子制御ユニットの作動要求と、アンサーバック作動要求との優劣を判定している請求項４に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記ボデイ制御用電子ユニットで制御され、かつ、電源管理機能を有する電子制御ユニットとセキュリティ機能を有する電子制御ユニットから相反する要求が出される前記車両搭載機器として、ホーンおよびスモールライトを含む請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
ライト、ドアロック、ホーンの少なくとも１つを含む車両搭載機器を制御するボデイ制御用電子ユニットを備えた車両用制御装置であって、
前記ボデイ制御用電子ユニットは第１電子制御ユニットと接続され、
前記第１電子制御ユニットは電源管理とセキュリティ機能の両方を含み、
前記ボデイ制御用電子ユニットは、前記第１電子制御ユニットの電源管理機能とセキュリティ機能からの作動要求が相反する場合に、予め作動要求の優劣を設定した判定部と、該判定部の判定に従って前記車両搭載機器の制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする車両制御装置。
【請求項８】
ライト、ドアロック、ホーンの少なくとも１つを含む車両搭載機器を制御するボデイ制御用電子ユニットを備えた車両用制御装置であって、
前記ボデイ制御用電子ユニットは、電源管理とセキュリティ機能の両方を含み、電源管理機能とセキュリティ機能からの作動要求が相反する場合に、予め作動要求の優劣を設定した判定部と、該判定部の判定に従って前記車両搭載機器の制御を行う制御部を備えていることを特徴とする車両制御装置。
【請求項９】
前記判定部における優劣の判定は、記憶部に格納した優先度関係テーブルを参照して判定している請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関し、詳しくは、ライト、ドアロック、ホーン等の自動車に搭載される機器に対して、異なる目的で１つの機器に対して複数の作動要求が同時に出された場合に、最適な作動要求を実行できるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、車載自動車の機能増加に伴い、自動車に搭載される電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）の数も増加する傾向にある。例えば、車載バッテリにより駆動されるライト、ドアロックおよびホーン等の車両搭載機器（負荷装置）を制御するボデイ制御用電子ユニット（以下、ボデイ用ＥＣＵと略称する）、車載バッテリ（電源装置）を管理する機能を有する電子制御ユニット（電源管理用ＥＣＵと略称する）、車両状態に応じてセキュリティ警告するためのホーン作動等を制御するセキュリティ機能を有する電子制御ユニット（以下、セキュリティ用ＥＣＵと略す）等がある。
この種のＥＣＵは、多数の伝送線路（バス）に接続されて所定の通信プロトコル、例えば、現在、車載用として標準とされるＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルに準拠した車載ＬＡＮ（Local Area Network）を介して相互に送受信可能とされる。
【０００３】
これらの複数の電子制御ユニットから１つの負荷装置に対して作動要求が出された場合に、要求された作動に優劣をつける制御が必要となる。
この種の制御システムとして、特開２００６−１６０１７６号公報（特許文献１）と特開２００７−９９０６５号公報（特許文献２）とが提案されている。
【０００４】
特許文献１では、図６に示すように、バッテリにより駆動される種々の搭載電気機器（負荷）を、重要性の比較的低いシステムを含む第１負荷グループ１００と、走行系システム等の重要性の高いシステムを含む第２負荷グレープ２００と、電源遮断を極力回避すべきシステムを含む第３負荷グループ３００との３つの負荷グループに区分している。一方、これら３つのグループに属する全ての負荷に対する電源遮断手段を含むバッテリマネジメントＥＣＵ（電源管理ＥＣＵ）を設けている。該電源管理ＥＣＵはバッテリ残容量が基準値以下になると、電源遮断手段により第１負荷グループ１００と第２負荷グループ２００との負荷に対し電源を遮断し、第３負荷グループ３００に対してはユーザに問い合わせをして所定の応答があった場合のみ電源を遮断するように構成している。
【０００５】
特許文献２では、バッテリにより駆動される複数の車両搭載機器（負荷）に対する種々の作動要求に関し、予め「優先する作動要求」と「非優先の作動要求」とを定めている。車両制御回路から車両搭載機器に対し同時に複数の作動要求が指令されたとき、「優先する作動要求」に対しては作動要求指令どおりに対応する負荷を作動させ、「非優先の作動要求」に対しては当該作動要求に係る作動よりも消費電力量の少ない作動に制限して対応する負荷を作動させるように制御している。
【０００６】
しかしながら、前記第１、第２特許文献に記載の車両制御システムでは、原理的に、各負荷に対する複数の作動要求の優先順位が当初から固定して設定されている。
よって、1つの負荷に対し競合する作動要求、例えば、該負荷の作動要求と、該負荷に対してバッテリの残容量の低下により作動停止要求とが同時的に出されたとき、強制的に作動停止を実行せざるを得ない事態が発生する。つまり、車両制御装置の制御は画一的なものであり、作動要求の目的に適った多様な作動モードで負荷を作動させることが出来ない。例えば、バッテリ残量低下により作動停止要求が出されても、同時にセキュリティの点からスモールライトの点灯要求の作動要求が出された場合には、バッテリ残量に基づく作動停止要求が優先順位であっても、バッテリ状態にかかわらず後順位の点灯作動に従った方が好ましい場合が多い。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１６０１７６号公報
【特許文献２】特開２００７−９９０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリで駆動される車両搭載機器（負荷）を制御するボデイ制御用電子ユニットを備えた車両用制御装置において、該ボデイ制御用電子ユニットにより制御される前記負荷に対し相反する作動要求が出された場合、負荷の作動要求の目的に応じて優劣をつけ、最適な制御が行える車両制御装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、ライト、ドアロック、ホーンの少なくとも１つを含む車両搭載機器を制御するボデイ制御用電子ユニットを備えた車両用制御装置であって、
前記車両搭載機器に対する作動要求を送信する少なくとも２個の第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットが前記ボデイ制御用電子ユニットに接続され、
前記ボデイ制御用電子ユニットは、前記第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットの作動要求が相反する場合に、予め作動要求の優劣を設定した判定部と、該判定部の判定に従って前記車両搭載機器の制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする車両用制御装置を提供している。
【００１０】
本発明では、作動要求の優劣を画一的に規定するのではなく、相反する作動用要求が同時に出された場合に、作動要求された作動同士の目的を比較考慮して予め優劣を設定しているため、安全性等の種々の観点から最適な制御を行うことができる。
【００１１】
例えば、前記第１電子制御ユニットは電源管理機能を含む電子制御ユニットであり、バッテリ電源の残量に応じて、前記ボデイ制御用電子ユニットで制御する車両搭載機器の作動停止要求を該ボデイ制御用電子ユニットに送信するものとしている。
一方、前記第２電子制御ユニットはセキュリティ機能を含む電子制御ユニットであり、前記ボデイ制御用電子ユニットで制御する車両搭載機器の作動要求を該ボデイ制御用電子ユニットに送信するものとしている。
ボデイ制御電子ユニットで制御しているスモールライトについて、前記第１電子制御ユニットからバッテリ電源の残量に基づいて作動停止要求と、前記第２電子制御ユニットからセキュリティの点から作動要求とがボデイ制御用電子ユニットに出された場合、相反する作動要求となる。
ボデイ制御用電子ユニットの判定部は、前記電源管理機能を含む電子制御ユニットから送信されるバッテリ残量に応じて前記第１電子制御ユニットからの作動停止要求と第２電子制御ユニットからの作動要求の優劣を判定する設定することとなる。例えば、前記判定部では、第１電子制御ユニットの作動要求より第２電子制御ユニットの作動要求を優先させて、セキュリティの点からの作動要求を優先させてライトを点灯させる制御を行うようにしている。  
【００１２】
前記ボデイ制御用電子ユニットには、さらに、乗員の操作により作動要求が送信される操作スイッチおよび／または第３電子制御ユニットが接続され、
前記判定部は、前記電源管理機能を含む電子制御ユニットの作動停止要求および前記セキュリティ機能を含む電子制御ユニットの作動要求と、前記操作スイッチおよび／または第３電子制御ユニットからの作動要求および作動停止要求との優劣を判定している。
【００１３】
例えば、イングニッションスイッチがオフの場合には、乗員によりホーンの操作スイッチが押され、同時に、電源管理機能を含む前記第１電子制御ユニットからバッテリ残量の少ないことよりホーンの作動を停止する要求が出された場合には、乗員の意志によるホーン操作よりもバッテリ残量に基づく作動停止要求を優先すべきであるため、第１電子制御ユニットの作動停止要求を優先させている。  
【００１４】
前記ボデイ制御用電子ユニットは、制御する前記車両搭載機器の作動時にアンサーバック動作を行うアンサーバック判定部を備え、該アンサーバック動作判定部によりアンサーバック作動要求が前記判定部になされた場合、前記判定部は、前記電源管理機能を含む電子制御ユニット、前記セキュリティ機能を含む電子制御ユニットおよび操作スイッチおよび／または第３電子制御ユニットの作動要求と、アンサーバック作動要求との優劣を判定している。
【００１５】
前記ボデイ制御用電子ユニットで制御され、かつ、電源管理機能を有する電子制御ユニットとセキュリティ機能を有する電子制御ユニットから相反する要求が出される前記車両搭載機器は、ホーン、スモールライトを含むものである。
【００１６】
また、本発明は、ライト、ドアロック、ホーンの少なくとも１つを含む車両搭載機器を制御するボデイ制御用電子ユニットを備えた車両用制御装置であって、
前記ボデイ制御用電子ユニットは第１電子制御ユニットと接続され、
前記第１電子制御ユニットは電源管理とセキュリティ機能の両方を含み、
前記ボデイ制御用電子ユニットは、前記第１電子制御ユニットの電源管理機能とセキュリティ機能からの作動要求が相反する場合に、予め作動要求の優劣を設定した判定部と、該判定部の判定に従って前記車両搭載機器の制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする車両制御装置を提供している。
【００１７】
即ち、ボデイ制御用電子ユニットに接続される電子制御ユニットは２つの限定されず、例えば、１つの第１電子制御ユニットが電源管理とセキュリティ機能の両方を含み、この１つの電子制御ユニットから相反する要求がだされる場合もある。よって、この場合にも、ボデイ制御用電子ユニット内に、作動要求が相反する場合に、予め作動要求の優劣を設定した判定部と、該判定部の判定に従って前記車両搭載機器の制御を行う制御部とを設けている。
【００１８】
さらに、本発明は、ライト、ドアロック、ホーンの少なくとも１つを含む車両搭載機器を制御するボデイ制御用電子ユニットを備えた車両用制御装置であって、
前記ボデイ制御用電子ユニットは、電源管理とセキュリティ機能の両方を含み、電源管理機能とセキュリティ機能からの作動要求が相反する場合に、予め作動要求の優劣を設定した判定部と、該判定部の判定に従って前記車両搭載機器の制御を行う制御部を備えていることを特徴とする車両制御装置を提供している。
【００１９】
即ち、ボデイ制御用電子ユニット自体が、電源管理とセキュリティ機能の両方を含む場合もある。この場合にも、該ボデイ制御用電子ユニット内に、作動要求が相反する場合に、予め作動要求の優劣を設定した判定部と、該判定部の判定に従って前記車両搭載機器の制御を行う制御部を設けている。
【００２０】
前記判定部における優劣の判定は、記憶部に格納した優先度関係テーブルを参照して判定している。
前記優先度関係テーブルはイグニッションスイッチのオン時とオフ時とにわけて夫々設定し、オン時とオフ時とは対象機器に応じて異なる設定としている。
【発明の効果】
【００２１】
上述したように、本発明の車両制御装置では、ボデイ制御用電子ユニットで制御される搭載機器に対して異なる目的で複数の作動要求が出された場合に、目的に応じて予め作動要求の優劣をつけた判定部を設け、この判定に応じて作動を行うように制御している。このように、目的に応じて作動要求同士の優劣をつけることにより、従来の画一的な優劣をつけた場合に発生する問題、例えば、夜間やトンネル内を走行時にセキュリティの点からスモールライトを点灯すべきであるのに、バッテリの残量からライトが点灯しない不具合を発生させない利点がある。また、バッテリ残量が少ない場合に、イングニッションスイッチがオフの時には、乗員のホーン操作やアンサーバック動作を抑制してバッテリの消費を低減できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
図１は自動車に搭載する車両制御装置１の基本的構成を示し、図２（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、前記車両制御装置のボデイ系ＥＣＵの判定部における判定処理に適用される。
【００２３】
図１中、２はボデイ制御用電子ユニットであり、自動車に搭載されるボデイ系機器３の作動を制御している。該ボデイ系機器３として、図示のように、スモールライト３Ａ、ホーン３Ｂ、ドアロック３Ｃ等の機器を制御している。なお、機器３は説明を簡略化するために３種の機器を挙げているが、これらの機器以外に多数の機器をボデイ制御用電子ユニット２で制御している。これらのボデイ系機器３はバッテリ４からの電源で駆動される。
【００２４】
前記ボデイ制御用電子ユニット２は、第１電子制御ユニットからなる電源管理機能を有する電子制御ユニット５（以下、電源管理ＥＣＵ５と称す）と、第２電子制御ユニットからなるセキュリテイ機能を有する電子制御ユニット６（以下、セキュリテイＥＣＵ６と称す）に、車載ＬＡＮ７を構成するＣＡＮ通信線を介して接続している。
【００２５】
前記電源管理用ＥＣＵ５は、バッテリ４に付設された残量検出センサ（図示せず）からバッテリ残量検出データを受信すると、バッテリ状態判定部５ａで予め設定した閾値と残量データとを比較し閾値以下であると、前記ボデイ制御用電子ユニット２で制御される各機器３Ａ、３Ｂ、３Ｃ毎に、機器の機能に応じて、作動停止要求を出す判定を行っている。
バッテリ状態判定部５ａで作動停止要求を出すべきと判定された場合には、通信インターフェース５ｂを介して前記ボデイ制御用電子ユニット２に各機器３の作動停止要求を出している。
【００２６】
前記セキュリティＥＣＵ６は、車載ＬＡＮ７を介して接続される多数のＥＣＵおよびセンサから通信インターフェース６ａを介して受信するデータを、警報状態判定部６ｂで予め設定しているデータと比較して、警報となる作動要求を出すべきか否かを判定している。例えば、セキュリテイの点からスモールランプ３Ａを点灯すべきであると判定した場合には、通信インターフェース６ａを介してボデイ制御用電子ユニット２へスモールランプ３Ａを点灯させる作動要求を出している。
【００２７】
前記ボデイ制御用電子ユニット２は、電源管理ＥＣＵ５およびセキュリテイＥＣＵ６とから作動要求を受信する通信インターフェース２ａと、該通信インターフェース２ａと接続した優先度判定部２ｂと、該優先度判定部２ｂに接続したＲ０Ｍからなる記憶部２ｃとを備えている。優先度判定部２ｂは前記各機器３に接続し、判定結果に基づいて機器３をそれぞれ制御している。
また、ボデイ制御用電子ユニット２には、前記機器３を作動させる乗員操作スイッチ，（本実施形態では、スモールライト操作スイッチ９を例示）と接続したスイッチ操作検出部２ｄを設け、優先度判定部２ｂと接続している。
さらに、前記機器３の作動状態を乗員に知らせるアンサーバック動作判定部２ｅを設け、優先度判定部２ｂと接続している。
【００２８】
前記記憶部２ｃには、ボデイ制御用電子ユニット２の制御対象の機器３に関連する前記電源管理ＥＣＵ５からの作動要求とセキュリテイＥＣＵ６からの作動要求との間で相反する要求が出された場合における優劣関係を示す優劣関係情報を格納している。なお、前記作動要求には作動停止要求を含む。
該優劣関係情報は、例えば、制御対象のスモールライト３Ａに付いては、セキュリテイ用ＥＣＵ６からスモールライト３Ａを点灯させる目的に応じて予め設定された種々の作動要求ＩＯＮと、電源管理ＥＣＵ５からバッテリ残量に基づいてスモールライトを消灯させる作動停止要求（消灯）との、相反する要求が同時に出された場合に、その優劣の関係を予め設定している。
【００２９】
また、優先度判定部２ｂには接続したスイッチ操作検出部２ｄおよびアンサーバック動作判定部２ｅから作動要求が入力される。即ち、スイッチ操作検出部２ｄで検出された機器３の作動要求と、アンサーバック動作判定部２ｅの判定でアンサーバック動作の要求とが優先度判定部２ｂに出される。
よって、前記スイッチ操作検出部２ｄとアンサーバック動作判定部２ｅからの作動要求と、前記電源管理ＥＣＵ５およびセキュリテイＥＣＵ６からの作動要求とが同時に出された場合における優先度関係を図２（Ａ）（Ｂ）に示す優先度関係テーブル３１、３２に格納している。
【００３０】
優先度関係は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すテーブル３１、３２として格納している。
優先度関係テーブル３１は、イグニッションＳＷ２１のＯＮ状態時の優先度関係を示す。優先度関係テーブル３２は、イグニッションＳＷ２１のＯＦＦ状態時の優先度関係を示す。
上記優先度関係テーブル３１、３２において、図２（Ａ）（Ｂ）で下線の作動が優先作動であることを示している。
前記優先度判定部２ｂはイグニッションＳＷ２１と接続し、イグニッションＳＷ２１の作動状態（ＯＮまたはＯＦＦ）が入力される。イグニッションＳＷ２１がＯＮの場合は優先度関係テーブル３１を参照して優劣を判定し、イグニッションＳＷ２１がＯＦＦの場合は優先度関係テーブル３２を参照して優劣を判定している。
【００３１】
例えば、図２（Ａ）の優先度関係テーブル３１に示すように、スモールライト３Ａに関して、アンサーバック動作判定部２ｅからの作動要求が入力されたとき、電源管理ＥＣＵ５からの作動停止要求が入力されていた（有り）場合にも、
アンサーバック動作判定部２６からの作動要求は「受け付ける」を下線しているため、アンサーバック動作判定部２６からの作動要求は電源管理ＥＣＵ５からの作動停止要求より優先して受け付けられる。
同様に、アンサーバック動作判定部２ｅからの作動要求が入力されたとき、電源管理ＥＣＵ５からの作動停止要求が入力されていても、アンサーバック動作判定部２ｅからの作動要求を受け付けている。
一方、図２（Ｂ）に示すように、イグニッションＳＷ２１がＯＦＦ時には、アンサーバック動作判定部２ｅからの作動要求が入力されたとき、電源管理ＥＣＵ５からの作動停止要求が入力されていた時は、アンサーバック動作判定部２ｅからの作動要求を受け付けていない。
【００３２】
優先度判定部２ｂでは、前記優先度関係テーブル３１、３２を参照して判定した優先作動要求に基づいて、接続した各機器３を制御している。
【００３３】
次に、ボデイ制御用電子ユニット２で制御される機器３についての制御作動について説明する。
スモールライト３Ａについては、前記のように、図２（Ａ）（Ｂ）の優先度関係テーブル３１、３２を参照して、優先度判定部２ｂで相反する作動要求の優劣を判定して、スモールライト３Ａを作動している。  
即ち、イグニッションスイッチＡＷ２１がオン状態時に、スモールライト３Ａを点灯させる作動要求が、アンサーバック動作判定部２ｅ、スモールライト操作検出部２ｄまたはセキュリテイＥＣＵ６から優先度判定部２ｂに入力された時、優先度関係テーブル３１を参照し、電源管理ＥＣＵ５からスモールライト３Ａの作動停止要求（消灯要求）が出されていない場合（無し）では、全ての作動要求を受け付けてスモールライト３Ａを点灯する。また、電源管理ＥＣＵ５からスモールライト３Ａの作動停止要求が優先度判定部２ｂに入力されていても、アンサーバック動作判定部２ｅ、スモールライト操作検出部２ｄまたはセキュリテイＥＣＵ６の作動要求を優先させ、スモールライト３Ａを点灯している。
一方、イグニッションスイッチＡＷ２１がオフ状態時に、スモールライト３Ａを点灯させる作動要求が、アンサーバック動作判定部２ｅ、スモールライト操作検出部２ｄまたはセキュリテイＥＣＵ６から優先度判定部２ｂに入力された時、優先度関係テーブル３２を参照し、電源管理ＥＣＵ５からスモールライト３Ａの作動停止要求（消灯要求）が出されていない場合（無し）では、全ての作動要求を受け付けてスモールライト３Ａを点灯する。一方、電源管理ＥＣＵ５からスモールライト３Ａの作動停止要求が優先度判定部２ｂに入力されていた場合、アンサーバック動作判定部２ｅからの作動要求であれば、電源管理ＥＣＵ５の作動停止要求を優先する。その結果、スモールライト３Ａを点灯させない制御信号をスモールライト３Ａへ送信している。
しかしながら、スモールライト操作検出部２ｄまたはセキュリテイＥＣＵ６の作動要求の場合は、作動要求を優先させ、スモールライト３Ａを点灯するように制御信号を送信している。
【００３４】
次ぎに、制御対象であるホーン３Ｂについて説明する。
ホーン３Ｂに関しては、記憶部２ｃに図３に示す優先度関係テーブル３３を格納している。優先度判定部２ｂでは、ホーンの作動に関して、優先度関係テーブル３３を参照して相反する作動要求の優劣を判定している。
即ち、優先度関係テーブル３３の左欄に示されるように、アンサーバック動作判定部２ｄからのホーン作動要求およびセキュリテイＥＣＵ６からのホーン作動要求と、優先度関係テーブル３３の右欄に示されるように、電源管理ＥＣＵ５からのホーン作動停止要求との間の優先度関係情報を参照して、相反する作動要求が入力されたとき、いずれの作動要求を受け入れるの判定処理を行っている。この判定処理により選定された作動を行うようにホーン３Ｂに制御信号を送信している。
【００３５】
なお、ボデイ制御用電子ユニット２の制御対象が、例えば、ヘッドライトの場合、自動車が走行中であるか否かによって、ヘッドライトに対する作動要求の優先度を変更したいときは、前記イグニッションＳＷ２１の作動状態（ＯＮまたはＯＦＦ）に応じて優先度関係テーブル（図示しない）を切替えるように構成してもよい。
【００３６】
また、前記ボデイ系ＥＣＵ１５の制御対象は、前記のスモールライト、ホーン、ヘッドライト等に限定されるものではなく、その他のドアロック、ドアミラー等、いわゆる、車体制御系車両搭載機器とすることができる。
【００３７】
図４に第２実施形態を示す。
第２実施形態では、ボデイ制御用電子ユニット２に第１電子制御ユニット５０を接続している。該第１電子制御ユニット５０は第１実施形態の電源管理機能を有するＥＣＵに、セキュリテイ機能を持たせている。即ち、第１電子制御５０はバッテリ４と接続してバッテリ状態判定部５０ａを備えると共に、セキュリテイ上で必要なデータを送信する各種センサおよび他のＥＣＵと接続し、警報状態判定部５０ｂとを備えている。
【００３８】
よって、ボデイ制御用電子ユニット２には、第１電子制御ユニット５０から電源管理機能に基づく作動要求とセキュリテイ機能に基づく作動要求との両方の要求が入力される。
ボデイ制御用電子ユニット２は第１実施形態と同様の構成とし、優先度判定部２ｂおよび該優先度判定部２ｂと接続した記憶部２ｃを備えている。該記憶部２ｂには第１実施形態と同様に図２（Ａ）（Ｂ）および図３に示す優先度関係テーブルを格納している。
【００３９】
前記第１電子制御ユニット５０から電源管理からスモールライトに作動停止要求が入力されると共に、セキュリテイ機能からスモールライトの作動要求との入力された場合、第１実施形態と同様に図２（Ａ）（Ｂ）を参照して作動要求の優劣を判定している。
他の構成および制御作用は第１実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図５に第３実施形態を示す。
第３実施形態では、機器３を制御するボデイ制御用電子ユニット６０自体に電源管理機構とセキュリテイ機能の両方を持たせている。
即ち、ボデイ制御用電子ユニット６０は第１、第２実施形態のボデイ制御用電子ユニット２と同様の構成を備えると共に、第１実施形態の電源管理ＥＣＵ５およびセキュリテイＥＣＵ６の構成を設けており、同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
このように、第３実施形態では、ボデイ制御用電子ユニット６０に電源管理機能とセキュリテイ機能を合わせ持たせているため、第１実施形態のように、２つのＥＣＵと接続する必要はなく構成を簡単にすることができ、かつ、通信負荷を低減でき、通信遅延による制御の遅れを防止できる。特に、１個の電子制御ユニット内において、電源管理機能およびセキュリテイ機能に基づく作動要求が夫々だされ、これらの作動要求が相反する場合に、優先度判定部２ｂにおいて迅速に優劣を判定することができ、機器３の迅速な制御を行うことができる。
【００４２】
本発明は前記実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載の範囲内における種々の形態が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態の車両制御装置を示す全体構成図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は前記車両制御装置のボデイ制御用電子ユニットで制御されるスモールライトに対する作動要求間の優劣を示す優先度関係テーブルを示す図面である。
【図３】前記車両制御装置のボデイ制御用電子ユニットにより制御されるホーンに対する作動要求間の優劣を示す優先度関係テーブルを示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態の車両制御装置を示す全体構成図である。
【図５】本発明の第３実施形態の車両制御装置を示す全体構成図である。
【図６】従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００４４】
１    車両制御装置
２    ボデイ制御用電子ユニット
２ｂ  優先度判定部
２ｃ  記憶部
２ｄ  スイッチ操作検出部
２ｅ  アンサーバック動作判定部
３  車両搭載機器
３Ａ  スモールライト
３Ｂ  ホーン
３ｃ  ドアロック
４    バッテリ
５    電源管理ＥＣＵ
６  セキュリテイＥＣＵ
３１  優先度関係テーブル
３２  優先度関係テーブル
３３  優先度関係テーブル
【図１】
2009274634.tif 000003
【図２】
2009274634.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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