(57)【要約】【課題】自動車の室外におけるクレーン装置の操作性を改善し、またアームの展開を行いやすくし、異音の発生を防止した車椅子収納用クレーン装置を提供する。【解決手段】先端部に車椅子６を吊り下げるためのハンガ部３を有するアーム４と自動車室内に立脚させる支柱２とがヒンジ機構を介してアームが支柱に対して展開、格納可能に取り付けられているクレーン装置１において、支柱上部にはアームの展開、格納時にアームをロックするための上部ロックレバー８が取り付けられているとともに支柱下部には上部ロックレバーと連結手段１７により連動可能とされている下部ロックレバー９が取り付けられている。またこのクレーン装置はヒンジ機構部と支柱上部との間にアーム展開手段１９が取り付けられている。さらに連結手段を含む上部ロックレバーと下部ロックレバーとアーム展開手段がともに取り付けられている。【選択図】図１
2009234701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に車椅子を吊り下げるためのハンガ部を有するアームと自動車室内に立脚させる支柱とがヒンジ機構を介して前記アームが前記支柱に対して展開、格納可能に取り付けられているクレーン装置において、前記支柱上部には前記アームの展開、格納時に前記アームをロックするための上部ロックレバーが取り付けられているとともに前記支柱下部には前記上部ロックレバーと連結手段により連動可能とされている下部ロックレバーが取り付けられていることを特徴とする車椅子収納用クレーン装置。
【請求項２】
先端部に車椅子を吊り下げるためのハンガ部を有するアームと自動車室内に立脚させる支柱とがヒンジ機構を介して前記アームが前記支柱に対して展開、格納可能に取り付けられているクレーン装置において、前記ヒンジ機構部と前記支柱上部との間にアーム展開手段が取り付けられていることを特徴とする車椅子収納用クレーン装置。
【請求項３】
先端部に車椅子を吊り下げるためのハンガ部を有するアームと自動車室内に立脚させる支柱とがヒンジ機構を介して前記アームが前記支柱に対して展開、格納可能に取り付けられているクレーン装置において、前記支柱上部には前記アームの展開、格納時に前記アームをロックするための上部ロックレバーが取り付けられているとともに前記支柱下部には前記上部ロックレバーと連結手段により連動可能とされている下部ロックレバーが取り付けられており、かつ前記ヒンジ機構部と前記支柱上部との間にアーム展開手段が取り付けられていることを特徴とする車椅子収納用クレーン装置。
【請求項４】
前記連結手段は前記支柱内部に取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項３記載の車椅子収納用クレーン装置。
【請求項５】
前記アーム展開手段は前記支柱内部に取り付けられていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の車椅子収納用クレーン装置。
【請求項６】
前記上部ロックレバーは一端に前記ヒンジ機構部のヒンジパイプに設けられた切欠部に係合されることによりロックされるためのロック係合部を有することを特徴とする請求項１、請求項３または請求項４記載の車椅子収納用クレーン装置。
【請求項７】
前記上部ロックレバーの前記ロック係合部にロック抜け防止のためのツメが設けられていることを特徴とする請求項６記載の車椅子収納用クレーン装置。
【請求項８】
前記ツメは前記ロック係合部の両側に設けられていることを特徴とする請求項７記載の車椅子収納用クレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車室内に車椅子を収納するためのクレーン装置に係り、特に操作性に優れ、アームの展開が容易に行える車椅子収納用クレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子使用者が自動車を運転若しくは自動車に同乗する機会が増えるに連れて車椅子を効率よく自動車に収納することが大きな課題となってきている。
【０００３】
従来から自動車のトランクに支柱を立脚させ、ヒンジ機構を介してアームを展開、格納するような車椅子収納用クレーン装置は知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に記載されたクレーン装置は、ヒンジ機構を介して支柱に回動可能に支持され、先端にハンガ装置を有するアームを備えたもので、ヒンジ機構のまわりにアームの回動を規制する自動ロック機構を備えている。
【０００５】
この装置の自動ロック機構はヒンジ支軸のまわりにアームと一体回転可能に配置構成されたヒンジパイプに形成されたロック凹部と、このロック凹部と係合し得るように支柱に支持されたロックレバーとを有し、ロックレバーがロック凹部に係合することによりアームが使用状態と格納状態にロックされるものである。
【０００６】
図６は従来の車椅子収納用クレーン装置を自動車に取り付けた状況及びロックレバーとロック状況を示した図である。
【０００７】
図６（ａ）において、自動車のトランクにクレーン装置６１が取り付けられている。クレーン装置６１は支柱６２に対して先端にハンガ部６３を有するアーム６４がヒンジカバー６５に覆われているヒンジ機構（不図示）を介して回動可能に取り付けられており、車椅子６６を収納する際にアーム６４を展開し、ベルト６７で車椅子６６を吊り下げ、ハンガ部６３の中に備えられているモータ（不図示）により車椅子６６を上昇させ、アーム６４を水平方向に移動させて自動車室内に車椅子６６を収納するようになっている。一方、自動車室内に車椅子を収納しないときにはアーム６４は波線で示すように格納状態とされている。
【０００８】
このようなクレーン装置６１には、ヒンジ機構部にロックレバー６８が取り付けられており、アーム６４の展開、格納時にアーム６４が不必要に動かないようにロックされ固定されるようになっている。
【０００９】
図６（ｂ）はロックレバー６８及びこのロックレバー６８のロック状況を示した図であり、支柱６２の上部に位置するヒンジ機構のうちのヒンジパイプ６９に２箇所の切欠部
７０、７１が設けられており、支柱６２の上部に取り付けられたロックレバー６８のロック係合部７２がアーム６４の格納時には切欠部７０に係合されるようになっている。ヒンジパイプ６９はアーム６４の展開、格納の動きと一体になってヒンジパイプ支軸７３を中心として回転できるようになっている。
【００１０】
また、ロックレバー６８はロックレバー支軸７４を中心として回転できるようになっており、アーム６４を展開する際にはロックレバー６８を矢印Ａのごとく回転させ、ロックを解除して矢印Ｂのようにアーム６４を展開する。アーム６４が展開されるとロックレバー６８のロック係合部７２はヒンジパイプ６９の切欠部７１に係合され、アーム６４が展開状態でロックされるようになっている。
【００１１】
なお、アーム６４を格納した際に支柱６２とアーム６４は金属同士であるために自動車の走行中の振動による支柱６２とアーム６４の直接的な接触を防止するために支柱６２にゴムなどからなる弾力性のあるクッション部材７５が設けられている。また、ロックレバー６８、ヒンジパイプ６９はヒンジカバー６５により覆われている。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１―１９３６２号公報
【特許文献２】特開２００１−１５１４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記従来の技術に関し、通常自動車のトランクの開口部は車椅子の収納も含む物の出し入れを行いやすくするためにできるだけ大きくしたいという要望がある。一方、トランクの開口部を大きくすれば大型のクレーン装置を設置することができるが、ヒンジ機構部が高い位置になりやすく、ヒンジ機構部が高い位置にあると車外で車椅子収納作業を行う場合に無理な体勢を取らなければならないという問題があった。
【００１４】
また、自動車の車種によってはクレーン装置のアーム長を長くできる場合があるが、アーム長を長くするとアームが重くなり、展開、格納等の作業が行い難くなるという問題もあった。従って、上記のような諸問題からクレーン装置を扱う作業者にとって操作性が悪いという問題があった。
【００１５】
さらに、クレーン装置の支柱とアームはともに金属でできているために、アームを折り畳んだ時に支柱とアームが直接接触して大きな音が出ないようにゴムなどからなる弾力性のあるクッション部材が設けられているが、それでも自動車の走行中の振動によりロック係合部と切欠部との間に隙間が生じ、この隙間においてロック係合部と切欠部が断続的に接触することで異音が発生する場合があった。
【００１６】
本発明は、上記難点を解消するためになされたもので、自動車の室外におけるクレーン装置の操作性を改善し、またアームの展開を行いやすくし、異音の発生を防止した車椅子収納用クレーン装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために本発明による車椅子収納用クレーン装置の第１の態様は、先端部に車椅子を吊り下げるためのハンガ部を有するアームと自動車室内に立脚させる支柱とがヒンジ機構を介してアームが支柱に対して展開、格納可能に取り付けられているクレーン装置において、支柱上部にはアームの展開、格納時にアームをロックするための上部ロックレバーが取り付けられているとともに支柱下部には上部ロックレバーと連結手段により連動可能とされている下部ロックレバーが取り付けられていることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による車椅子収納用クレーン装置の第２の態様は、先端部に車椅子を吊り下げるためのハンガ部を有するアームと自動車室内に立脚させる支柱とがヒンジ機構を介してアームが支柱に対して展開、格納可能に取り付けられているクレーン装置において、ヒンジ機構部と支柱上部との間にアーム展開手段が取り付けられていることを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明による車椅子収納用クレーン装置の第３の態様は、先端部に車椅子を吊り下げるためのハンガ部を有するアームと自動車室内に立脚させる支柱とがヒンジ機構を介してアームが支柱に対して展開、格納可能に取り付けられているクレーン装置において、支柱上部にはアームの展開、格納時にアームをロックするための上部ロックレバーが取り付けられているとともに支柱下部には上部ロックレバーと連結手段により連動可能とされている下部ロックレバーが取り付けられており、かつヒンジ機構部と支柱上部との間にアーム展開手段が取り付けられていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明による車椅子収納用クレーン装置の第４の態様は、第１または第３の態様において、連結手段は支柱内部に取り付けられていることを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明による車椅子収納用クレーン装置の第５の態様は、第２または第３の態様において、アーム展開手段は支柱内部に取り付けられていることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明による車椅子収納用クレーン装置の第６の態様は、第１、第３または第４の態様において、上部ロックレバーは一端にヒンジ機構部のヒンジパイプに設けられた切欠部に係合されることによりロックされるためのロック係合部を有することを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明による車椅子収納用クレーン装置の第７の態様は、第６の態様において、上部ロックレバーのロック係合部にロック抜け防止のためのツメが設けられていることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明による車椅子収納用クレーン装置の第８の態様は、第７の態様において、ツメはロック係合部の両側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、支柱に上部ロックレバーとともに下部ロックレバーも設けたのでクレーン装置の操作性が向上し、またアームの展開時に展開手段を利用するようにしたので大きな力を必要とせずアームを展開できるとともに異音の発生も防止でき、さらに上部ロックレバーのロック係合部の両側にツメを設けたのでロックが外れにくい車椅子収納用クレーン装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明による車椅子収納用クレーン装置の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は本発明の車椅子収納用クレーン装置を自動車に取り付けた状況を示した図である。図１において、自動車のトランクにクレーン装置１が取り付けられている。クレーン装置１は支柱２に対して先端にハンガ部３を有するアーム４がヒンジカバー５に覆われているヒンジ機構（不図示）を介して回動可能に取り付けられており、車椅子６を収納する際にアーム４を展開し、ベルト７で車椅子６を吊り下げ、ハンガ部３の中に備えられているモータ（不図示）により車椅子６を上昇させ、アーム４を水平方向に移動させて自動車室内に車椅子６を収納するようになっている。一方、自動車室内に車椅子を収納しないときにはアーム４は波線で示すように格納状態とされている。
【００２８】
このようなクレーン装置１には、ヒンジ機構部の周囲の支柱２の上部に上部ロックレバー８が取り付けられており、アーム４の展開、格納時にアーム４が不必要に動かないようにロックされるようになっている。また、支柱下部には下部ロックレバー９が取り付けられており、上部ロックレバー８と下部ロックレバー９は連結手段により連結され、連動可能とされている。
【００２９】
図２は上部ロックレバー８及び下部ロックレバー９が取り付けられている状況を示した図であり、例としてアーム４が展開されている時の状態を示している。なお、図１と同一の箇所には同一の符号を付すこととし、以後の図においても同様とする。
【００３０】
図２において、支柱２の上部に位置するヒンジ機構のうちのヒンジパイプ１０に２箇所の切欠部１１、１２が設けられており、図のように上部ロックレバー８の一端のロック係合部１３がアーム４の展開時には切欠部１１に係合され、格納時には切欠部１２に係合されるようになっている。ヒンジパイプ１０はアーム４の展開、格納の動きと一体になってヒンジパイプ支軸１４を中心として回転できるようになっている。
【００３１】
また、上部ロックレバー８は上部ロックレバー支軸１５を中心として回転できるようになっており、上部ロックレバー８を矢印のＡ方向に回転させると上部ロックレバー８のロック係合部１３が切欠部１１から抜けることによってロックが解除されアーム４を格納することができる。アーム４が格納されると上部ロックレバー８を矢印のＢ方向に回転させることによりロック係合部１３がヒンジパイプ１０の切欠部１２に係合され、アーム４は格納状態でロックされるようになっている。
【００３２】
なお、上部ロックレバー８には上部ロックレバー支軸１５に復帰バネ１６が取り付けられている。そして、この復帰バネ１６の一方の端部がヒンジカバー５の内側において接触することで押しつけ力が生じるので、この押しつけ力により上部ロックレバー８の矢印のＡ方向への回転力が妨げられ、上部ロックレバー８に対して常にヒンジパイプ１０の側（矢印のＢ方向）へ回転し、押し込まれるような力が加わることになる。この結果、上部ロックレバー８がロックされると安定したロック状態が維持されることになる。また、アーム４の自重、吊り下げられた車椅子６の重さによってもヒンジパイプ１０に矢印Ａ方向（時計回り方向）に回転しようとする力が発生するので、この回転力と上記復帰バネ１６による力とが相俟ってさらにロック状態が安定する。
【００３３】
一方、支柱下部には下部ロックレバー９が設けられている。下部ロックレバー９は上部ロックレバー８と連結手段１７により連結されており、この連結手段１７により上部ロックレバー８と下部ロックレバー９とが連動可能となっている。連結手段１７は、例えば棒状体やワイヤー、バネ、チェーンなどを用いることができ、上部ロックレバー８と下部ロックレバー９とが連動できるような手段であれば特に制限はない。また、この連結手段は強度的には金属製が好ましい。
【００３４】
下部ロックレバー９は下部ロックレバー支軸１８を中心として回転できるようになっており、下部ロックレバー９を矢印のＡ方向に回転すると、連結手段１７により連結されている上部ロックレバー８も矢印のＡ方向に回転し、ロックが解除される。反対に下部ロックレバー９を矢印のＢ方向に回転すると、上部ロックレバー８も矢印のＢ方向に回転し、上部ロックレバー８のロック係合部１３が切欠部に係合してロックされるようになっている。
【００３５】
なお、上部ロックレバー８のヒンジパイプ１０と係合する側、連結手段１７及び下部ロックレバー９の連結手段１７と接続される側は支柱２の内部に配置されている。
【００３６】
このように支柱２の下部にもアーム４の展開、格納の操作を行うことができる下部ロックレバー９を取り付けたので、上部ロックレバー８が高い位置にあっても下部ロックレバー９により操作ができるため無理な体勢でアーム４の展開、格納のための動作を行う必要がなく、クレーン装置の操作性が極めて向上する。
【００３７】
ところで、本発明の車椅子収納用クレーン装置には、ヒンジ機構部と支柱上部との間にアーム展開手段が取り付けられている。図３は、クレーン装置のヒンジ機構部、具体的にはヒンジパイプ１０と支柱２の上部との間にアーム展開手段が取り付けられている状況を示した図である。
【００３８】
図３（ａ）はアーム４が展開されている時の状況を示した図である。アーム展開手段は例えば、バネによる弾性力、ゴムによる弾性力、錘による引っ張り力などを利用することができる。図３（ａ）においてはアーム展開手段としてバネ力を利用した例を示しており、この時アーム展開手段１９はバネの長さが最も短い状態、即ちバネ力が最も働いていない状態となっている。次に図３（ｂ）はアーム４が格納されている時の状況を示した図であり、この時アーム展開手段１９はバネの長さが最も長い状態、即ちバネが引き伸ばされてバネ力が最も大きい状態となっている。従って、アーム４の格納時にはバネ力が最も大きく働いている状態のためにアーム展開手段１９のバネは常に矢印Ａのような方向に伸びている。このことはアーム４が格納時であってもアーム４には常に矢印Ｂのように展開しようとする力が働いていることになる。
【００３９】
このようにアーム展開手段１９を取り付けることにより、アーム４の展開が容易になり、例えばアームの長さが長くアーム重量が重い場合や力の弱い人がアームの展開を行う場合などは従来に比べてこのアーム展開手段による力を利用して小さい力でアームの展開を行うことが可能となる。なお、アーム展開手段１９もまた支柱２の内部に配置されている。
【００４０】
また、上記したようにアーム４の格納時にアーム４にはアーム展開手段１９により常に矢印Ｂのように展開しようとする力が働いている。このことはアーム４には常に支柱２から離れようとする力が働いていることになるので、支柱２とアーム４とが接触する状態を回避でき、走行中の振動などによって支柱２とアーム４とが接触することにより発生する異音を抑制することができるとともに、ロック係合部１３と切欠部１２とが密着することになるので、ロック係合部１３と切欠部１２との間に隙間が生じることがなく、やはり異音が発生する虞がない。
【００４１】
ここで、上記した上部ロックレバー、連結手段及び下部ロックレバーの組み合わせとアーム展開手段はそれぞれクレーン装置に単独で取り付けることができるが、双方を同時に取り付けることもできる。双方を同時に取り付けた場合には無理な体勢を取る必要がなくアームの展開、格納を行うことができるとともに、アームの展開時には従来に比べてより小さい力で展開を行うことができ、クレーン装置の操作性を著しく高めることが可能となる。
【００４２】
ところで、ヒンジパイプに設けられた切欠部に係合される上部ロックレバーのロック係合部にはロック抜け防止のためのツメが設けられている。図４は上部ロックレバーのロック係合部がヒンジパイプの切欠部に係合される状況を表した図である。なお、図４はロック抜け防止のためのツメについて説明する図であるため、この説明に必要な箇所のみ記載し、不要な箇所は省略している。
【００４３】
図４（ａ）はアーム４が格納されている状態の場合を表しており、上部ロックレバー８のロック係合部１３がヒンジパイプ１０の切欠部１１に係合されている。図４（ａ）に示すように、ヒンジパイプ１０の切欠部１１に係合されている上部ロックレバー８のロック係合部１３には両側にツメ２０、２１が設けられている。アーム４が格納されている時には図に示すようにツメ２０がヒンジパイプ１０の内側に入り込むことにより上部ロックレバー８のロック係合部１３が抜けにくくなり安定したロック状態が維持される。
【００４４】
一方、アーム４が展開された時には図４（ｂ）に示すようにヒンジパイプ１０の切欠部１２に上部ロックレバー８のロック係合部１３が係合されるが、この場合にはツメ２１がヒンジパイプ１０の内側に入り込むことにより上部ロックレバー８のロック係合部１３が抜けにくくなり安定したロック状態が維持される。
【００４５】
図５はアーム４に不必要な力が加わった場合のロック状態を説明するための図であり、アーム４が格納されている時の状態を表している。なお、図５においても説明に必要な箇所のみを図示している。
【００４６】
図５（ａ）において、ヒンジパイプ１０の切欠部１１に上部ロックレバー８のロック係合部１３が係合され、ロックされている。この時はロック係合部１３がヒンジパイプ１０の切欠部１１の図面における左側の部分に接しており、また波線で示すツメ２０がヒンジパイプ１０の内側に入り込むようになっている。ここで、ツメ２０を波線で示したのは、ツメ２０がある場合（波線）とツメ２０がない場合（実線で示したロック係合部）とのロック状態の比較を説明するためである。
【００４７】
図５（ｂ）はアーム４に不必要な力が加わり、アーム４が支柱（不図示）側に押されてロック係合部１３とヒンジパイプ１０の切欠部１１の図面における左側に若干の隙間が生じた場合を示している。この時ツメ２０がない場合（実線で示したロック係合部）はいつロックが外れてもおかしくない状態となっている。それに対してツメ２０がある場合（波線で示した場合）にはツメ２０がヒンジパイプ１０の内側にまだ十分入り込んでいるので依然として安定したロック状態が維持されている。
【００４８】
次に図５（ｃ）は図５（ｂ）の状態からさらにアーム４に対して支柱側に力が加わった場合を示している。この時はロック係合部１３とヒンジパイプ１０の切欠部１１との間とは完全に離れ、ツメ２０がない場合にはロックが外れる状態となっている。それに対してツメ２０がある場合には依然としてツメ２０がヒンジパイプ１０の切欠部１１の内側に入り込み、留まっているのでまだロック状態が維持されている。
【００４９】
上記の説明から明らかなように、ツメがない場合には容易にロック状態が解除されてしまうが、ツメがあると不測の振動や衝撃が加わっても安定してロック状態を維持することが可能である。
【００５０】
なお、アーム４の展開時においても格納時と同様であり、図示はしないがツメ２１が切欠部１２に係合され、不測の振動や衝撃が加わり、ロック係合部１３とヒンジパイプ１０の切欠部１２との間に隙間が生じた場合でもツメ２１により安定してロック状態が維持される。
【００５１】
このように上部ロックレバー８のロック係合部１３の両側にツメ２０、２１を設けることにより、アーム４の展開時及び格納時のいずれにおいても安定してロックされることになり、アーム４に大きい振動が加わったり、アーム４に何らかの原因により物が落下したりするような衝撃が加わった場合にロックが解除されてしまうというような望ましくない状況を招く虞がなくなる。
【００５２】
なお、このツメ２０、２１はクレーン装置１に加わる不測の振動や衝撃などによってはロック状態が解除されないが、アーム４の展開、格納の操作の際に上部ロックレバー８あるいは下部ロックレバー９に加える力に対しては支障なく解除されるような大きさであればよい。
【００５３】
以上説明したように、本発明のクレーン装置は極めて優れた操作性を有するとともに、アームの展開時、格納時において安定したロック状態を維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の車椅子収納用クレーン装置は、極めて優れた操作性を有するとともに、アームの展開時、格納時において安定したロック状態を維持することができ、自家用、業務用などの車種を問わず広汎に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の車椅子収納用クレーン装置を自動車に取り付けた状況を示した図である。
【図２】本発明の車椅子収納用クレーン装置において上部ロックレバー及び下部ロックレバーが取り付けられている状況を示した図である。
【図３】本発明の車椅子収納用クレーン装置においてアーム展開手段が取り付けられている状況を示した図である。
【図４】本発明の車椅子収納用クレーン装置において上部ロックレバーのロック係合部がヒンジパイプの切欠部に係合される状況を示した図である。
【図５】本発明の車椅子収納用クレーン装置においてアームに不必要な力が加わった場合のロック状態を説明するための図である。
【図６】従来の車椅子収納用クレーン装置を自動車に取り付けた状況を示した図である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・・・・・・クレーン装置
２・・・・・・・・支柱
３・・・・・・・・ハンガ部
４・・・・・・・・アーム
５・・・・・・・・ヒンジカバー
６・・・・・・・・車椅子
７・・・・・・・・ベルト
８・・・・・・・・上部ロックレバー
９・・・・・・・・下部ロックレバー
１０・・・・・・・ヒンジパイプ
１１、１２・・・・切欠部
１３・・・・・・・ロック係合部
１４・・・・・・・ヒンジパイプ支軸
１５・・・・・・・上部ロックレバー支軸
１６・・・・・・・復帰バネ
１７・・・・・・・連結手段
１８・・・・・・・下部ロックレバー支軸
１９・・・・・・・アーム展開手段
２０、２１・・・・ツメ
【図１】
2009234701.tif 000003
【図２】
2009234701.tif 000004
【図３】
2009234701.tif 000005
【図４】
2009234701.tif 000006
【図５】
2009234701.tif 000007
【図６】
2009234701.tif 000008