(57)【要約】  【課題】  本発明は、磁気ヘッドテスタに関し、より詳細にはヘッドアセンブリを記録媒体から高速にアンロードする磁気ヘッドテスタ、およびそのアンロード方法に関するものである。  【解決手順】  本発明の磁気ヘッドテスタは、先端にリフトタブを形成したヘッドアセンブリと、リフトタブを押圧して記録媒体からヘッドアセンブリをアンロードするロードバーと、ロッドをエアにより下方に動かすエアシリンダとからなり、ロードバーを記録媒体の下面に配置したヘッドアセンブリのリフトタブと記録媒体との間に挿入した状態でエアシリンダを作動させ、その作動によりエアシリンダのロッドが初期の位置から所定距離を動き、所定距離を動いた位置でロッドとロードバーとが当接し、当接した状態でロッドがロードバーを伴って更に移動してヘッドアセンブリを記録媒体からアンロードする、よう構成する。【選択図】    図１
2009054226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にリフトタブを形成したヘッドアセンブリと、
前記リフトタブを押圧して、記録媒体から前記ヘッドアセンブリをアンロードするロードバーと、
ロッドをエアにより下方に動かすエアシリンダと、
前記ロードバーを前記記録媒体の下面に配置した前記ヘッドアセンブリのリフトタブと記録媒体との間に挿入した状態で前記エアシリンダを作動させ、該作動により該エアシリンダのロッドが初期の位置から所定距離を動き、該所定距離を動いた位置で該ロッドと該ロードバーとが当接し、当接した状態で該ロッドが該ロードバーを伴って更に移動して該ヘッドアセンブリを該記録媒体からアンロードする
ことを特徴とする磁気ヘッドテスタ。
【請求項２】
記録媒体の下面に配置したヘッドアセンブリにおいて、該ヘッドアセンブリの先端に形成したリフトタブと該記録媒体との間にロードバーを挿入した状態でエアシリンダを作動させ、該作動により該エアシリンダのロッドが初期の位置から所定距離を下方に動き、該所定距離を動いた位置で該ロッドと該ロードバーとが当接し、当接した状態で該ロッドが該ロードバーを伴って更に移動して該ヘッドアセンブリを該記録媒体からアンロードする
ことを特徴とする磁気ヘッドテスタのアンロード方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ヘッドテスタに関し、より詳細にはヘッドアセンブリを記録媒体から高速にアンロードする磁気ヘッドテスタおよびそのアンロード方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気ヘッドテスタは、製造の段階において磁気ヘッドを搭載したヘッドアセンブリの状態で電気的および機械的特性を確認するための検査に用いられるものである。以下に、ヘッドアセンブリの構造とアンロードの方法を説明する。
【０００３】
図４は、ヘッドアセンブリの構造例を示すもので、ヘッドアセンブリ１００はベースプレート１１０、板バネ１２０、ロードビーム１３０、リフトタブ１４０、フレキシャ１５０、スライダ１６０およびＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）から構成する。ベースプレート１１０は、記録媒体のデータシーク範囲においてトラックの位置を決めるアクチュエータに取り付けるためのプレートで、板バネ１２０はロードビーム１３０を与圧し、スライダ１６０と記録媒体間の空気流による生じる圧力を制御して一定の浮上量を確保するものである。フレキシャ１５０はスライダ１６０を支持すると共に、ロードビーム１３０に形成されたピボット（図示せず）と当接し、そのピボットを支点としてスライダ１６０のローリングやピッチングの運動を受け止め柔軟に動くよう作用するものである。スライダ１６０はその端部に情報の読み書きを行なう磁気ヘッド（図示せず）を形成している。スライダ１６０は、記録媒体の回転に伴って生じる空気流によって揚力を発生し浮上する。
【０００４】
次にリフトタブ１４０について説明する。リフトタブ１４０は、磁気ディスク装置のローディング方式としてＣＳＳ（Contact Start Stop）方式が主流であったときには存在しなかったが、記録密度向上のため浮上量の低減が求められ、ＣＳＳ方式の限界からランプロード方式になって必要となってきたものである。図５は、そのランプロード方式の磁気ディスク装置１０の構成を示すもので、記録媒体２００、ヘッドアセンブリ１００およびランプ３００が配置されている様子を示している。ヘッドアセンブリ１００が記録媒体２００に対してデータのリード／ライトを行っている場合は記録媒体２００上にある（浮上している）が、リード／ライトの処理が終了すると記録媒体２００からアンロードされてランプ３００に格納される（図５はヘッドアセンブリ１００がランプ３００に格納さている状態を示している）。ランプロード方式におけるアンロードは、アンロードの指令に基づいて磁気ディスク装置１０の制御部は記録媒体２００上のヘッドアセンブリ１００をデータシーク範囲を外れるようにアクチュエータを回転移動させる。そして、ヘッドアセンブリ１００の端部がランプ３００の傾斜面に到達すると図６に示すようにヘッドアセンブリ１００の先端に形成したリフトタブ１４０がランプ３００の傾斜面に当接し、その傾斜面に沿ってヘッドアセンブリ１００が移動する。ヘッドアセンブリ１００は最終的にランプ３００の格納位置にまで移動し、その位置に留まることになる。リフトタブ１４０がなければ、スライダ１６０が傾斜面に直接当たることになるので、リフトタブ１４０はスライダ１６０を損傷させないためのガードであり、格納場所に導くためのガイドの役割をなすものである。ロードのときは逆にランプの傾斜面をリフトタブ１４０が滑り降りて回転する記録媒体２００に置かれることになる。以上のようにリフトタブ１４０はランプロード方式が用いられることにより形成されるようになった。
【０００５】
しかし、磁気ヘッドテスタでは磁気ディスク装置と異なり、ランプロード方式を用いておらずロードバー方式を用いている。これは、磁気ディスク装置ではヘッドアセンブリをアクチュエータに固定しトラックをシークすることを行い、その機構を使って上記に示したランプに格納することを行うが、磁気ヘッドテスタではリードライトの厳しい条件の所定の位置で検査を行うためシーク機構を必要としないこと、及び検査終了後は短時間にヘッドアセンブリを取り外し次のヘッドアセンブリを取り付ける必要があること、からヘッドアセンブリの交換を短時間で行うためロードバー方式を用いている。なお、ヘッドアセンブリは真空吸着により脱着を行うようにしている。
【０００６】
次に磁気ヘッドテスタにおけるロードバー方式におけるアンロードの従来例を説明する。ロードバー方式は、リフトタブと記録媒体のギャップにロードバーを挿入し、ロードバーを垂直方向に動かすことでスライダを記録媒体面から離す方式である。図７を用いてより詳細に説明する。
【０００７】
図７（ａ）はアンロード直前のヘッドアセンブリ１００の置かれている状態を示している。ヘッドアセンブリ１００は記録媒体２００の下面に配置するが、それはヘッドアセンブリ１００を記録媒体２００の上面に配置しようとすると、上記に示したようにヘッドアセンブリ１００の吸着面を吸着支持するベースに対して下から取り付けることになり作業性が悪いためである。即ち、ヘッドアセンブリ１００を記録媒体の下面に配置することで試験のためのヘッドアセンブリ１００の取付け、取り外しが容易となるためである。ロードビーム１３０の先端には前述したリフトタブ１４０が形成されており、このリフトタブ１４０と記録媒体２００間のギャップのおおよそ０．５ｍｍにロードバー４３０を挿入する。スライダ１６０はロードビーム１３０に固定したフレキシャ１５０を介して記録媒体２００面の方向に押圧されており、記録媒体２００とスライダ１６０間のギャップに流れる空気圧とバランスして浮上した姿勢を保っている。エアシリンダ４００はシリンダ内のエアの充填により下方に動くロッド４１０を備え、ロッド４１０の先端には当て板４２０が固定されている。ロードバー４３０はこの当て板４２０とネジ４４０により固定されている。
【０００８】
図７（ｂ）はアンロードの状態を示しており、アンロードの指令に基づいてエアシリンダ４００が作動し、ロッド４１０は矢印に示した下方に動く。これによってロードバー４３０はヘッドアセンブリ１００のリフトタブ１４０に当接し、そのまま更に下方に動く。それによって、スライダ１６０は記録媒体２００から離れる方向に動き、アンロードがなされることになる。以上、ロードバー方式によるアンロードの仕組みを説明した。
【０００９】
上記に示した磁気ヘッドテスタにおけるロードバーによるローディグ方法の提案がなされている。この方法は、ロードビームに当接したローディグピン（上記のロードバーに相当）を回動機構により押圧し、ロードビームを垂直方向に移動させることでローディグとアンローディグを実現するものである。このような機構にすることで、検査時のヘッドアセンブリの脱着を容易にする効果が得られる（特許文献１）。
【特許文献１】特開平０６−３２５５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記に述べたように、磁気ディスク装置においては低浮上化に伴って、それまでのＣＳＳ方式から磁気ヘッドを回転する記録媒体にロード／アンロードするランプロード方式が一般的に採用されるようになってきている。このため、ロード／アンロードにおいてスライダをランプの傾斜面に沿って移動させるためのリフトタブをロードビームの先端に形成することが行われている。
【００１１】
一方、磁気ヘッドテスタでは検査において検査対象のヘッドアセンブリの脱着を頻繁に行うことから、ランプロード方式に代えてロードバー方式が用いられている。このロードバー方式のアンロードにおいて、スライダを記録媒体面から離すときの速度が遅いと、スライダに「ばたつき」が起きることがあった。これはスライダにかけられる圧力と記録媒体面との間の空気流に生ずる圧力のバランスが崩されるため起きるものと考えられる。「ばたつき」によりスライダと記録媒体とが接触し、いずれかに損傷を招くことになる。この「ばたつき」を抑制するためには、スライダを記録媒体面から離すときの速度を速くすれば良いことが経験的に知られている。一般にランプロード方式の場合のスライダが記録面から離れるときの速度が１００ｍｍ／ｓｅｃであるので、この値以上の速度であればロードバー方式においても「ばたつき」の抑制が図れるものと思われる。
【００１２】
本発明は、磁気ヘッドテスタのアンロード時において、スライダの「ばたつき」を抑制してスライダまたは記録媒体を損傷することのない磁気ヘッドテスタおよびそのアンロード方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の磁気ヘッドテスタおよび磁気ヘッドテスタのアンロード方法は以下のように構成される。
（１）第１の発明
第１の発明の磁気ヘッドテスタは、先端にリフトタブを形成したヘッドアセンブリと、リフトタブを押圧して記録媒体からヘッドアセンブリをアンロードするロードバーと、ロッドをエアにより下方に動かすエアシリンダとを備えるものであり、ロードバーを記録媒体の下面に配置したヘッドアセンブリのリフトタブとその記録媒体との間に挿入した状態でエアシリンダを作動させ、その作動によりエアシリンダのロッドが初期の位置から所定距離を動き、所定距離を動いた位置でロッドとロードバーとが当接し、当接した状態でロッドがロードバーを伴って更に移動してヘッドアセンブリを記録媒体からアンロードする、ことを特徴とする。
【００１４】
ヘッドアセンブリはスライダを搭載しており、ヘッドアセンブリを記録媒体からアンロードすることと、スライダを記録媒体からアンロードすることとは同一の意味をなすものである。
（２）第２の発明
第２の発明の磁気ヘッドテスタのアンロード方法は、記録媒体の下面に配置したヘッドアセンブリにおいて、ヘッドアセンブリの先端に形成したリフトタブと記録媒体との間にロードバーを挿入した状態でエアシリンダを作動させ、その作動によりエアシリンダのロッドが初期の位置から所定距離を下方に動き、その所定距離を動いた位置でロッドとロードバーとが当接し、当接した状態でロッドがロードバーを伴って更に移動してヘッドアセンブリを該記録媒体からアンロードする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように本発明によれば、次に示す効果が得られる。
【００１６】
第１の発明により、エアシリンダのロッドは、ロッドの速度が充分に上がった状態でロードバーに当接するので、ロードバーによりスライダは記録媒体から急速に離れる方向に動き、「ばたつき」を抑止した磁気ヘッドテスタの提供ができる。結果として、アンロード時においてスライダまたは記録媒体の損傷を防止できる。
【００１７】
第２の発明により、第１と同様の効果が得られる磁気ディスク装置のアンロード方法の提供ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の磁気ヘッドテスタの実施形態を、図１から図３を用いて説明する。
【００１９】
図１は本発明によるロードバー方式のアンロード方法を説明するもので、図１（ａ）はアンロード直前の状態を示している。記録媒体２００とヘッドアセンブリ１００の状態は図７（ａ）で説明した状態にある。図７と異なる点は、エアシリンダ４００の当て板４２０とロードバー４３０とが分離している点にある。そして、当て板４２０の高さ位置は図７（ａ）と較べて高い位置にある。ロードバー４３０は図７（ａ）と同様にリフトタブ１４０と記録媒体２００との間の位置にあり、ロードバー４３０の上面は図示しない突き当て部材と当接し、下面は図示しないバネで上方に押されて図１（ａ）の高さ位置を保っている。
【００２０】
図１（ｂ）は図１（ａ）からの動きを示しており、アンロードの指令に基づいてエアシリンダ４００が作動し、ロッド４１０は矢印に示す下方に動き、当て板４２０がこの位置で待機するロードバー４３０と当接した状態を示している。図中の点線で示した形状は図１（ａ）のロッド４１０と当て板４２０を示し、それらが点線で示される位置から実線で示される位置に動いた様子を示している。
【００２１】
図１（ｃ）は、図１（ｂ）から更にロッド４１０が下方に動いた様子を示した図である。即ち、ロードバー４３０がリフトタブ１４０に当たり、リフトタブ１４０を下方に押し下げた状態を示している。
【００２２】
ここで、図１（ａ）から図１（ｂ）に示される間を当て板４２０が空走するところが本発明のポイントである。この空走によって、当て板４２０はスタート時点で速度０からある一定の速度になり、その速度になった時点でロードビーム１４０に当たるので、スライダ１６０の記録媒体２００から離れる速度は従来（図７）と較べて格段に速くなる。
【００２３】
図２はそのことをより詳細に説明する図で、当て板４２０（即ち、ロード４１０先端）の高さ位置の時間の変位の関係を示したもので、曲線（ａ）は図７に示される従来のもの、曲線（ｂ）は図１に示される本発明によるものである。Ｈ１、Ｈ２およびＨ３は、それぞれ本発明におけるリフトタブ１４０の高さ位置、ロードバー４３０の待機高さ位置およびエアシリンダの当て板４２０の高さ位置を示している。
【００２４】
曲線（ａ）は、従来の方法によるもので、Ｈ２が当て板４２０の高さ位置であり、なお且つロードバー４３０の高さ位置でもあった（従来では、この当て板４２０とロードバー４３０とはネジ４４０により固定されていた）。この高さ位置から図に示す曲線でロードバー４３０は下方に動き、Ｈ１の高さにあるリフトタブ１４０に当接し、ここからリフトタブ１４０を下方に押し下げていた。即ち、Ｈ２の高さで初速度０からスタートし、ある速度になったところでリフトタブ１４０を押し下げることを行っていた。
【００２５】
これに対し曲線（ｂ）は、初速度０のＨ３から当て板４２０がスタートし、スピードに乗った時点で当て板４２０がロードバー４３０に当接し、さらにそのままリフトタブ１４０を下方に押し下げることを行うので、スライダ１６０は従来と較べて高速に記録媒体２００から引き離されることになる。
【００２６】
リフトタブ１４０の高さ位置と曲線（ａ）と（ｂ）の交点における接線の角度は、図２に示すように曲線（ｂ）が曲線（ａ）に較べて大きく、スライダ１６０の記録媒体２００の面から離れる速度を大きくできることが判る。
【００２７】
図３はロードバー４３０の形状とリフトタブ１４０と当接する例を模式的に示す。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による磁気ヘッドテスタのアンロード方法である。
【図２】当て板の高さ位置の変位と速度である。
【図３】ロードバーの形状例である。
【図４】ヘッドアセンブリの構造例である。
【図５】磁気ディスク装置におけるヘッドアセンブリと記録媒体、ランプの配置例である。
【図６】ランプロード方式におけるリフトタブの役割である。
【図７】磁気ヘッドテスタの従来のアンロード方法である。
【符号の説明】
【００２９】
１０    磁気ディスク装置
１００  ヘッドアセンブリ
１１０  ベースプレート
１２０  板バネ
１３０  ロードビーム
１４０  リフトタブ
１５０  フレキシャ
１６０  スライダ
１７０  ＦＰＣ
２００  記録媒体
３００  ランプ
４００  エアシリンダ
４１０  ロッド
４２０  当て板
４３０  ロードバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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