(57)【要約】【課題】  施術者が施術部位の肉眼による画像と赤外線による血管透視画像を同時に確認しながら手技を行うことのできる施術用血管視認装置および施術用血管視認システムを提供する。【解決手段】  赤外線照射装置３００は、光源３１１により発光した光スペクトルから可変赤外線フィルタ３１３により７６０〜９３０ｎｍの波長領域内の選択された所定波長の赤外線のみを透過させ、赤外線照射部３３０から被術者の施術部位に照射する。施術用血管視認装置５００ａは、ヘッドマウント部５１０ａにより施術者の頭部に固定された赤外線カメラ５１１により施術部位からの赤外線の反射光を受光して画像データを取得し、コントローラ５３０で必要な画像処理を施して、第１のモニタ５１３により施術者の一方の目の視軸上に画像データを表示する。【選択図】図１
2009089876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施術部位に照射された赤外線の反射光を受光して画像データを取得する画像入力手段と、
前記画像入力手段により取得した画像データを表示する画像表示手段と、
前記画像入力手段および前記画像表示手段を施術者の頭部に固定するための固定手段と、
前記画像入力手段による画像データの入力および前記画像表示手段による画像データの表示を制御する制御手段と、を有する、
施術用血管視認装置。
【請求項２】
前記赤外線は、近赤外線である、
請求項１に記載の施術用血管視認装置。
【請求項３】
前記赤外線は、波長領域が７６０〜９３０ｎｍである、
請求項１または２に記載の施術用血管視認装置。
【請求項４】
前記波長領域は７６０〜９０５ｎｍであり、主として静脈の視認に用いられる、
請求項３に記載の施術用血管視認装置。
【請求項５】
前記波長領域は９０５〜９３０ｎｍであり、主として動脈の視認に用いられる、
請求項３に記載の施術用血管視認装置。
【請求項６】
前記画像入力手段は、前記施術者の視軸近傍からの視野による施術部位の画像データを取得するものである、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の施術用血管視認装置。
【請求項７】
前記画像入力手段は、前記施術者の視軸の近傍で前記視軸を遮断しない位置に配設される、
請求項６項に記載の施術用血管視認装置。
【請求項８】
前記画像表示手段は、前記施術者のいずれか一方の目の視軸上に前記画像データを表示するものである、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の施術用血管視認装置。
【請求項９】
前記画像表示手段は、前記施術者のいずれか一方の目の視軸上に配設される、
請求項８に記載の施術用血管視認装置。
【請求項１０】
前記赤外線を前記施術部位に照射する赤外線照射手段をさらに有し、
前記固定手段は、前記赤外線照射手段をさらに施術者の頭部に固定するものである、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の施術用血管視認装置。
【請求項１１】
血管注射または手術中における出血部位、神経細胞の脱落、神経の再生における血管再生、もしくは癌の進行範囲の観察および確認のための血管視認に用いられる、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の施術用血管視認装置。
【請求項１２】
光源と、
赤外線を前記施術部位に照射する赤外線照射手段と、
を有する赤外線照射装置と、
施術部位に照射された赤外線の反射光を受光して画像データを取得する画像入力手段と、
前記画像入力手段により取得した画像データを表示する画像表示手段と、
前記画像入力手段および前記画像表示手段を施術者の頭部に固定するための固定手段と、
前記画像入力手段による画像データの入力および前記画像表示手段による画像データの表示を制御する制御手段と、を有する、
施術用血管視認装置と、を含む、
施術用血管視認システム。
【請求項１３】
前記赤外線は、近赤外線である、
請求項１２に記載の施術用血管視認システム。
【請求項１４】
前記赤外線は、波長領域が７６０〜９３０ｎｍである、
請求項１２または１３に記載の施術用血管視認システム。
【請求項１５】
前記波長領域は７６０〜９０５ｎｍであり、主として静脈の視認に用いられる、
請求項１４に記載の施術用血管視認システム。
【請求項１６】
前記波長領域は９０５〜９３０ｎｍであり、主として動脈の視認に用いられる、
請求項１４に記載の施術用血管視認システム。
【請求項１７】
前記赤外線照射装置は、前記光源により発光された光スペクトルから前記波長領域内の所定波長の赤外線を選択する赤外線波長選択手段をさらに有する、
請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の施術用血管視認システム。
【請求項１８】
前記赤外線照射装置は、前記赤外線照射手段を変位自在に支持する蛇腹管状の支持手段をさらに有する、
請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の施術用血管視認システム。
【請求項１９】
血管注射または手術中における出血部位、神経細胞の脱落、神経の再生における血管再生、もしくは癌の進行範囲の観察および確認のための血管視認に用いられる、
請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の施術用血管視認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施術用血管視認装置およびこれを備えた施術用血管視認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場において、血管注射は日常的に行われる手技であるが、患者の年齢や体格等により血管の位置が目視で確認しにくい場合があり、かかる場合には、触診により確認したり、施術者の経験と勘に頼る等していた。しかし、経験の浅い施術者は、血管の位置確認が未熟であるために注射針の穿刺がうまくいかず複数回繰り返してしまうことがあった。また、経験を積んだ施術者であっても、被術者が新生児や幼児の場合には血管器官が未発達であるために確認が難しく、あるいは高齢者の場合には血管が硬化して注射針が刺さりにくく、一度で血管に注射針を穿刺できないことがあった。
【０００３】
しかしながら、新生児や幼児、あるいは高齢の痴呆症患者の場合には、血管注射に対する恐怖心等から一定時間静止していることができない等の問題があり、一度で手技を終了させることが必要であった。また、一般の患者であっても、不要な穿刺によって必要以上の苦痛を与えてしまうことは好ましくない。
【０００４】
そこで、上記問題点を改善すべく、生体の血液とそれ以外の組織が赤外線に対し異なる吸収率を持つことに着目し、血管注射の成功率を高めるための補助装置が種々提案されている。例えば、非特許文献１には、光源、赤外線カメラおよび表示装置が個々に独立して構成された装置についての記載があり、特許文献１には、光源および赤外線カメラが表示装置の裏面に設置されて一体に構成された装置に関する発明が、特許文献２には、光源および赤外線カメラがヘルメットに設置されて一体的に構成された装置に関する発明が、それぞれ開示されている。
【非特許文献１】Ｔｓｕｎｏｄａ  Ｋ．，Ｐｅｄｉａｔｒｉｃｓ，１１９（２００７）２：４２０−４２１
【特許文献１】特開２００４−２６７５３４号公報
【特許文献２】特表平１１−５０９７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非特許文献１に記載された装置は、施術者が施術部位の血管画像を確認する場合には、施術部位から視線を外して表示装置を見る必要があった。また、特許文献１に開示された発明は、施術者が施術部位を肉眼で確認する場合には、光源および赤外線カメラが設置された表示装置を他の場所に移動させる、または、施術者が施術部位の見える位置に移動する必要があった。さらに、特許文献２に開示された発明は、施術者の視軸と施術部位に向けられた赤外線カメラとの角度を一致させることはできるが、施術者が施術部位を肉眼で確認する場合には、ヘルメットを脱いで行う必要があった。よって、いずれの場合も、施術部位の肉眼による画像と赤外線による血管透視画像を同時に確認しながらへの手技を行いながら、同時に血管画像を確認することはできず、実用性に乏しいという問題があった。
【０００６】
したがって、本発明は、施術者が施術部位の肉眼による画像と赤外線による血管透視画像を同時に確認しながら手技を行うことのできる施術用血管視認装置および施術用血管視認システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、本発明の下記手段により達成される。
【０００８】
（１）すなわち、本発明は、施術部位に照射された赤外線の反射光を受光して画像データを取得する画像入力手段と、前記画像入力手段により取得した画像データを表示する画像表示手段と、前記画像入力手段および前記画像表示手段を施術者の頭部に固定するための固定手段と、前記画像入力手段による画像データの入力および前記画像表示手段による画像データの表示を制御する制御手段と、を有する、施術用血管視認装置である。
【０００９】
（２）本発明はまた、前記赤外線は、近赤外線である、（１）に記載の施術用血管視認装置である。
【００１０】
（３）本発明はまた、前記赤外線は、波長領域が７６０〜９３０ｎｍである、（１）または（２）に記載の施術用血管視認装置である。
【００１１】
（４）本発明はまた、前記波長領域は７６０〜９０５ｎｍであり、主として静脈の視認に用いられる、（３）に記載の施術用血管視認装置である。
【００１２】
（５）本発明はまた、前記波長領域は９０５〜９３０ｎｍであり、主として動脈の視認に用いられる、（３）に記載の施術用血管視認装置である。
【００１３】
（６）本発明はまた、前記画像入力手段は、前記施術者の視軸近傍からの視野による施術部位の画像データを取得するものである、（１）〜（５）のいずれか１項に記載の施術用血管視認装置である。
【００１４】
（７）本発明はまた、前記画像入力手段は、前記施術者の視軸の近傍で前記視軸を遮断しない位置に配設される、（６）に記載の施術用血管視認装置である。
【００１５】
（８）本発明はまた、前記画像表示手段は、前記施術者のいずれか一方の目の視軸上に前記画像データを表示するものである、（１）〜（７）のいずれか１項に記載の施術用血管視認装置である。
【００１６】
（９）本発明はまた、前記画像表示手段は、前記施術者のいずれか一方の目の視軸上に配設される、（８）に記載の施術用血管視認装置である。
【００１７】
（１０）本発明はまた、前記赤外線を前記施術部位に照射する赤外線照射手段をさらに有し、前記固定手段は、前記赤外線照射手段をさらに施術者の頭部に固定するものである、（１）〜（９）のいずれか１項に記載の施術用血管視認装置である。
【００１８】
（１１）本発明はまた、血管注射または手術中における出血部位、神経細胞の脱落、神経の再生における血管再生、もしくは癌の進行範囲の観察および確認のための血管視認に用いられる、（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の施術用血管視認装置である。
【００１９】
（１２）本発明はまた、光源と、赤外線を前記施術部位に照射する赤外線照射手段と、を有する赤外線照射装置と、施術部位に照射された赤外線の反射光を受光して画像データを取得する画像入力手段と、前記画像入力手段により取得した画像データを表示する画像表示手段と、前記画像入力手段および前記画像表示手段を施術者の頭部に固定するための固定手段と、前記画像入力手段による画像データの入力および前記画像表示手段による画像データの表示を制御する制御手段と、を有する、施術用血管視認装置と、を含む、施術用血管視認システムである。
【００２０】
（１３）本発明はまた、前記赤外線は、近赤外線である、（１２）に記載の施術用血管視認システムである。
【００２１】
（１４）本発明はまた、前記赤外線は、波長領域が７６０〜９３０ｎｍである、（１２）または（１３）に記載の施術用血管視認システムである。
【００２２】
（１５）本発明はまた、前記波長領域は７６０〜９０５ｎｍであり、主として静脈の視認に用いられる、（１４）に記載の施術用血管視認システムである。
【００２３】
（１６）本発明はまた、前記波長領域は９０５〜９３０ｎｍであり、主として動脈の視認に用いられる、（１４）に記載の施術用血管視認システムである。
【００２４】
（１７）本発明はまた、前記赤外線照射装置は、前記光源により発光された光スペクトルから前記波長領域内の所定波長の赤外線を選択する赤外線波長選択手段をさらに有する、（１２）〜（１６）のいずれか１項に記載の施術用血管視認システムである。
【００２５】
（１８）本発明はまた、前記赤外線照射装置は、前記赤外線照射手段を変位自在に支持する蛇腹管状の支持手段をさらに有する、（１２）〜（１７）のいずれか１項に記載の施術用血管視認システムである。
【００２６】
（１９）本発明はまた、血管注射または手術中における出血部位、神経細胞の脱落、神経の再生における血管再生、もしくは癌の進行範囲の観察および確認のための血管視認に用いられる、（１２）〜（１８）のいずれか１項に記載の施術用血管視認システムである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の施術用血管視認装置によれば、赤外線受光による画像入力手段と画像表示手段が固定手段により施術者の頭部に固定されるので、施術者の頭部の動きに追従して画像入力手段と画像表示手段が動き、施術部位の画像データを画像表示手段に常時表示する。従って、施術者は、頭の向きを変えたり視線を移動したりすることなく、施術部位の肉眼による画像と赤外線による血管透視画像を同時に確認しながら手技を行うことができる。
【００２８】
また、本発明の施術用血管視認装置によれば、画像入力手段が施術者の視軸近傍からの視野による施術部位の画像データを取得するので、施術者が肉眼で捕らえた画像と近似した視野による赤外線画像を画像表示手段に表示することができる。
【００２９】
また、本発明の施術用血管視認装置によれば、画像表示手段が施術者のいずれか一方の目の視軸上に前記画像データを表示するので、施術者は一方の目で画像表示手段に表示された施術部位の赤外線による血管透視画像を、他方の目で施術部位の肉眼による画像を同時に確認しながら手技を行うことができる。
【００３０】
また、本発明の施術用血管視認装置によれば、赤外線を施術部位に照射する赤外線照射手段を有し、固定手段によりこれを施術者の頭部に固定するので、施術者の頭部の動きに追従して赤外線照射手段が動き、施術部位に常時赤外線を照射して施術部位の肉眼による画像と赤外線による血管透視画像を同時に確認しながら手技を行うことができる。
【００３１】
さらに、本発明の施術用血管視認システムによれば、赤外線照射装置により、近赤外線、特に波長領域が７６０〜９３０ｎｍの赤外線を施術部位に照射するので、近赤外線が施術部位の表面の皮膚等を透過して内部の血管で吸収されることにより、施術部位の極めて鮮明な血管透視画像を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる施術用血管視認システム１００の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態にかかる施術用血管視認システム１００は、赤外線照射装置３００と施術用血管視認装置５００ａとを備えてなる。
【００３４】
赤外線照射装置３００は、光源部３１０と赤外線照射部３３０と光ケーブル３５０とを有し、光源部３１０で発光した所定波長の赤外線を光ケーブル３５０を介して赤外線照射部３３０から被術者の施術部位、例えば血管注射の場合注射針を穿刺しようとする部位、に照射する構成になっている。ここで、赤外線照射装置３００が照射する赤外線は近赤外線がよく、特に７６０〜９３０ｎｍの波長領域の近赤外線が好適である。一般に、酸素化ヘモグロビンの吸収ピークは、およそ９３０ｎｍであることが知られており、これは近赤外線の波長領域に該当する。従って、静脈や動脈等の血管内に存在する酸素化ヘモグロビンの吸収領域である近赤外線を被術者の施術部位に照射すれば、近赤外線が施術部位の表面の皮膚等を透過して内部の血管で吸収されることにより、施術部位内部の血管が赤外線カメラにより視認可能となるものである。この場合、施術部位内部の比較的表層部に存在する静脈を対象とする場合は７６０〜９０５ｎｍ、比較的深層部に存在する動脈を対象とするには９０５〜９３０ｎｍの波長領域の近赤外線が、それぞれ好適に用いられる。
【００３５】
光源部３１０は、光源３１１と可変赤外線フィルタ３１３とで構成されている。光源３１１は、前記波長領域の赤外線を含む光を発光し得るものであれば特に限定されるものではなく、例えば、白熱電球、ハロゲン電球、水銀灯、ナトリウム灯、キセノン灯、メタルハライド灯、発光ダイオード、レーザダイオード等を利用することができる。可変赤外線フィルタ３１３は、光源３１１により発光された入射光スペクトルから不要な波長領域を遮断し、前記波長領域内の選択された所定波長の赤外線のみを透過させるように構成された赤外線透過フィルタであり、所望の波長の赤外線を得ることができる。このような可変赤外線フィルタとしては、例えば液晶チューナブルフィルター（フォトテクニカ社製「ＶａｒｉＳｐｅｃ  Ｆｉｌｔｅｒ」）等が挙げられる。
【００３６】
なお、赤外線照射装置３００において、可変赤外線フィルタ３１３は、必ずしも光源部３１０に組み込まれる必要はなく、赤外線照射部３３０に組み込まれてもよいし、光源部３１０および赤外線照射部３３０とは独立して設けられていてもよい。
【００３７】
また、赤外線照射装置３００で用いられる赤外線フィルタは、必ずしも透過光の波長を選択可能な可変型である必要はなく、上述の波長領域内で特定波長の赤外線のみを透過させる固定型の赤外線フィルタであってもよい。
【００３８】
さらに、赤外線照射装置３００は、必ずしも赤外線フィルタを有している必要はなく、光源部３００の光源３１１が前記波長領域の赤外線を直接発光するものであってもよい。このような光源としては、例えば、高出力レーザダイオード（例えばトプティカ社製「ＴＡ１００」、「ＤＬＸ１１０」、「ＢｏｏｓＴＡ」等）と高出力イルミネーター（例えばエピテックス社製「Ｌ７６０−６６−６０」、「Ｌ８９０−６６−６０」等）との組み合わせ等が挙げられる。
【００３９】
赤外線照射部３３０は、複数の光学レンズで構成されるレンズユニット（図示せず）を有して赤外線の照射範囲の調整が可能になっており、光源部３１０から光ケーブル３５０を介して伝搬された赤外線を被術者の施術部位を含む所望の範囲に照射することができる。
【００４０】
図２は、赤外線照射装置３００の外観構成を示す概略斜視図である。図２に示すように、赤外線照射装置３００は、光源部３１０と連結して光源部３１０の筐体上部に設けられた支持アーム３７０により赤外線照射部３３０が支持連結された構造となっている。支持アーム３７０は蛇腹管からなり、管内部には光源部３１０で発光した赤外線を赤外線照射部３３０に伝搬するための光ケーブルが配設されている。赤外線照射装置３００をかかる構造とすることにより、支持体３７０を任意の方向に容易に湾曲させることができるので、赤外線照射部３３０の位置を変更して被術者の施術部位への赤外線の照射範囲を容易に調節することができる。
【００４１】
なお、支持体３７０は必ずしも光源部３１０と一体構造とする必要はなく、光源部３１０とは独立して赤外線照射部３３０を支持する構造としてもよいし、支持体３７０の構造を蛇腹管構造以外の位置可変構造、例えば複数の棒状アームをヒンジを介して連結した構造等としても構わない。
【００４２】
また、赤外線照射装置３００の光源部３１０と赤外線照射部３３０を一体構造として光ケーブル３５０を省略してもよく、その場合赤外線照射装置３００全体を支持体３７０で支持する構成とすることができる。
【００４３】
一方、図１に示すように、施術用血管視認装置５００ａは、赤外線カメラ５１１および第１のモニタ５１３を備えたヘッドマウント部５１０ａと、コントローラ５３０と、第２のモニタ５５０とからなり、ヘッドマウント部５１０ａの赤外線カメラ５１１と第１のモニタ５１３と第２のモニタ５５０は、それぞれコントローラ５３０と通信ケーブル５７０を介して通信可能に接続されている。
【００４４】
赤外線カメラ５１１は小型の赤外線カメラヘッドであり、焦点、露出、倍率等の調節機構を備えた光学レンズユニットとＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の受光素子とを含み、被術者の施術部位に照射された赤外線の反射光を光学レンズで集光して受光し、受光素子で光電変換して画像データ（ビデオ信号）を生成する。具体的には、ヘッドマウント部５１０ａに搭載可能な小型のカメラヘッド、例えば東芝社製「ＩＫ−Ｍ４１ＭＲ」等が好適に利用できる。
【００４５】
コントローラ５３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、通信インタフェース等からなり、既定のプログラムに従って、赤外線カメラ５１１が取得した画像データを入力し、第１のモニタ５１３や第２のモニタ５５０で表示可能な形式に変換し、必要に応じて色調、明暗、濃淡等の補正やエッジ強調等の画像処理を施して、第１のモニタ５１３および第２のモニタ５５０に出力する。なお、コントローラ５３０は、第２のモニタ５５０以外の外部機器、例えばコンピュータ等とネットワークインタフェース等を介して通信可能に構成されていてもよい。
【００４６】
第１のモニタ５１３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなる小型のモニタ装置であり、ＳＴＮ、ＤＳＴＮ等の単純マトリックス方式やＴＦＴ等のアクティブマトリックス方式等のＬＣＤと、光学レンズ、プリズム等の光学系を含み、コントローラ５３０で画像処理が施された画像データを、施術者のいずれか一方の目の視軸上に表示するように構成されている。このような第１のモニタ５１３の具体例としては、マイクロオプティカル社製「ＣＶ−３  Ｖｉｄｅｏ  Ｖｉｅｗｅｒ」等が挙げられる。
【００４７】
第２のモニタ５５０はブラウン管（ＣＲＴ）、ＬＣＤ、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）等からなる汎用のモニタ装置であり、コントローラ５３０で画像処理を施された画像データを表示する。なお、施術用血管視認装置５００ａは、必ずしも第２のモニタ５５０を備えている必要はなく、ヘッドマウント部５１０ａとコントローラ５３０のみから構成されていてもよい。
【００４８】
図３は、ヘッドマウント部５１０ａの外観構成を示す概略斜視図である。ヘッドマウント部５１０ａは、ヘッドマウント部５１０ａを施術者（使用者）の頭部に固定するためのヘッドマウント本体５１５に、赤外線カメラ５１１および第１のモニタ５１３がそれぞれ支持アーム５１７および５１８を介して固定されている。支持アーム５１７および５１８は、ヒンジ、ボールジョイント等の継ぎ手機構（図示せず）を有し、赤外線カメラ５１１および第１のモニタ５１３を変位自在に固定するものである。
【００４９】
図４は、赤外線カメラ５１１の被術者頭部への固定位置を説明するための概念図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。図４に示すとおり、赤外線カメラ５１１は、ヘッドマウント本体５１５および支持アーム５１７により、施術者頭部の前額部前方の視軸７００の近傍であって、視軸７００を遮らない位置に固定される。ここで、本明細書でいう「視軸」とは、角膜の中心点（前極）から網膜の中心点（後極）に向かって想定される直線の延長線をいう。これにより、施術者の視軸付近の視界を確保するとともに、施術者の視軸近傍からの視野による施術部位の赤外線画像データを取得することができるので、施術者が肉眼で捕らえた画像と近似した視野による赤外線画像を第１のモニタ５１３に表示させることができる。
【００５０】
図５は、第１のモニタ５１３の被術者頭部への固定位置を説明するための概念図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。図５に示すとおり、第１のモニタ５１３は、ヘッドマウント本体５１５および支持アーム５１８により、施術者頭部の一方の目（図では左目）の前方の視軸７００上に固定される。これにより、施術者は一方の目（図では左目）で第１のモニタ５１３に表示された施術部位の赤外線による血管透視画像を、他方の目（図では右目）で施術部位の肉眼による画像を、同時に確認することができ、施術者は姿勢を変えたり視線を移動したりすることなく血管の位置を正確に把握しつつ施術部位に手技を施すことができる。
【００５１】
本実施形態にかかる施術用血管視認システム１００の使用方法を、静脈採血を例にして説明する。まず、施術者、例えば医者は、施術用血管視認装置５００ａのヘッドマウント部５１０ａを頭部に装着し、赤外線カメラ５１１および第１のモニタ５１３を上述した所定位置に固定する。ついで、赤外線照射装置３００の赤外線照射部３３０の位置を調節し、被術者の施術部位、例えば肘内側腕部に赤外線（波長８９０ｎｍ）を照射する。施術者は、一方の目で第１のモニタ５１３上に映し出された施術部位の画像（図６参照）、すなわち血管部分が濃色に透視された肘内側腕部の画像を確認し、同時に他方の目で直接施術部位（図７参照）を確認しながら、標的血管を探し、注射器や真空採血管等の注射針を施術部位の標的血管に穿刺して採血する。その際、第２のモニタ５５０により、施術者以外の者、例えば被術者や他の医師等も、血管が透視された施術部位の画像を同時に確認することができる。
【００５２】
このように、本実施形態にかかる施術用血管視認システム１００によれば、ヘッドマウント部５１０ａにより施術者の頭部に赤外線カメラ５１１と第１のモニタ５１３が固定されるので、施術者の頭部の動きに追従して赤外線カメラ５１１と第１のモニタ５１３が動き、施術者の視軸近傍からの視野による施術部位の赤外線画像データを第１のモニタ５１３に常時表示する。従って、施術者は、通常どおり被術者の施術部位を見ながら手技を行うだけで、施術部位の肉眼による画像と赤外線による血管透視画像を同時に確認することができ、従来の赤外線による血管視認装置のように、頭の向きを変えたり視線を移したりして施術部位とモニタ画像とを見比べる必要がない。
【００５３】
なお、本実施形態の施術用血管視認システム１００において、施術用血管視認装置５００ａのヘッドマウント部５１０ａに、例えば第１のモニタ５１３と一体化して、施術者の視線を検出してその動きを追跡する視線追跡手段を設け、かつ赤外線カメラ５１１にカメラの向きを変更する向き変更手段を設けて、施術者の視線の移動に追従して赤外線カメラの向きを変更するように制御してもよい。このような構成とすることにより、施術者の視線の移動に追従して赤外線カメラ５１１の向きが変わるので、施術者は頭の向きを変えなくても視線を移動するだけで、施術部位の肉眼による画像と同じ視野による赤外線画像を第１のモニタ５１３に表示させることができるようになる。
【００５４】
また、施術用血管視認装置５００ａのヘッドマウント部５１０ａに、例えば第１のモニタ５１３と一体化して、施術者の視線の被写体距離を検出する被写体距離検出手段を設け、かつ赤外線カメラ５１１にカメラの倍率を変更する倍率変更手段を設けて、施術者の視線の被写体距離に応じて赤外線カメラの倍率を変更するように制御してもよい。このような構成とすることにより、施術者の視線の被写体距離に追従して赤外線カメラ５１１の倍率が自動的に変わるので、施術者の肉眼による画像と等倍サイズの赤外線画像を第１のモニタ５１３に常時表示させることができ、施術者は肉眼による画像と赤外線による血管透視画像の比較をより簡単に行うことができるようになる。
【００５５】
さらに、本実施形態の施術用血管視認システム１００において、コントローラ５３０をＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等のコンピュータネットワークに接続することにより、施術用血管視認システム１００が取得した施術部位の赤外線による血管透視画像データをネットワーク上のコンピュータ等に転送するようにしてもよい。このような構成とすることにより、施術部位の赤外線画像データをコンピュータに取り込んで解析処理を行ったり、遠隔地のコンピュータのディスプレイに表示して遠隔地にいる専門医等を手技に参加させたりすることができるようになる。
【００５６】
図８は、本発明の第２の実施形態にかかる施術用血管視認装置５００ｂの全体構成を示すブロック図である。図８に示すように、本実施形態にかかる施術用血管視認装置５００ｂが前記第１の実施形態にかかる施術用血管視認システム１００と異なるのは、施術用血管視認装置５００ｂのヘッドマウント部５１０ｂが、赤外線照射部３３０を備えている点にあり、赤外線照射部３３０は光ケーブル３５０を介して光源部３１０と連結されている。従って、本実施形態にかかる施術用血管視認装置５００ｂのその他の構成要素については、前記第１の実施形態にかかる施術用血管視認システム１００と同様であるのでその説明は省略する。
【００５７】
図９は、ヘッドマウント部５１０ｂの外観構成を示す概略斜視図である。ヘッドマウント部５１０ｂは、ヘッドマウント部５１０ｂを施術者（使用者）の頭部に固定するためのヘッドマウント本体５１５に、赤外線照射部３３０、赤外線カメラ５１１および第１のモニタ５１３がそれぞれ支持アーム５１９、５１７および５１８を介して固定されている。支持アーム５１９、５１７および５１９は、ヒンジ、ボールジョイント等の継ぎ手機構（図示せず）を有し、赤外線カメラ５１１および第１のモニタ５１３を変位自在に固定するものである。
【００５８】
本実施形態にかかる施術用血管視認装置５００ｂによれば、ヘッドマウント部５１０ｂにより施術者の頭部に、赤外線カメラ５１１と第１のモニタ５１３のみならず赤外線照射部３３０も固定されるので、施術者の頭部の動きに追従して赤外線照射部３３０と赤外線カメラ５１１と第１のモニタ５１３が動き、施術者の視軸近傍に常時赤外線を照射しつつ施術者の視軸近傍からの視野による施術部位の赤外線画像データを第１のモニタ５１３に常時表示する。従って、施術者は、被術者の施術部位へ赤外線が照射されるように赤外線照射装置を調節することなく、通常どおり被術者の施術部位を見ながら手技を行うだけで、施術部位に赤外線が照射され、施術部位の肉眼による画像と赤外線による血管透視画像を同時に確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のとおり、本発明の施術用血管視認装置および施術用血管視認システムによれば、施術者が施術部位の肉眼による画像と赤外線による血管透視画像を同時に確認しながら手技を行うことができるので、血管注射または手術中における出血部位、神経細胞の脱落、神経の再生における血管再生、もしくは癌の進行範囲の観察および確認のための血管視認等に用いた場合に極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態にかかる施術用血管視認システム１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】赤外線照射装置３００の外観構成を示す概略斜視図である。
【図３】ヘッドマウント部５１０ａの外観構成を示す概略斜視図である。
【図４】赤外線カメラ５１１の被術者頭部への固定位置を説明するための概念図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】第１のモニタ５１３の被術者頭部への固定位置を説明するための概念図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図６】本実施形態にかかる施術用血管視認システム１００を用いて被術者の肘内側腕部に波長８９０ｎｍの赤外線を照射してモニタ５１３で観察した画像である。
【図７】図６において、同時に肉眼で被術者の肘内側腕部を観察した画像である。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる施術用血管視認装置５００ｂの全体構成を示すブロック図である。
【図９】ヘッドマウント部５１０ｂの外観構成を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  施術用血管視認システム
３００  赤外線照射装置
３１０  光源部
３１１  光源
３１３  可変赤外線フィルタ
３３０  赤外線照射部
３５０  光ケーブル
３７０、５１７、５１８  支持アーム
５００ａ、ｂ  施術用血管視認装置
５１０ａ、ｂ  ヘッドマウント部
５１１  赤外線カメラ
５１３  第１のモニタ
５１５  ヘッドマウント本体
５３０  コントローラ
５５０  第２のモニタ
５７０  通信ケーブル
【図１】
2009089876.tif 000003
【図２】
2009089876.tif 000004
【図３】
2009089876.tif 000005
【図４】
2009089876.tif 000006
【図５】
2009089876.tif 000007
【図８】
2009089876.tif 000008
【図９】
2009089876.tif 000009
【図６】
2009089876.tif 000010
【図７】
2009089876.tif 000011