(57)【要約】      （修正有）【課題】メモリと非接触通信を行う際に渦電流の発生を防止する。【解決手段】薄型表示装置の外筐体のコーナ部に取り付けられるリーダ／ライタ装置１は、薄型表示装置を前面側及び背面側から挟み込む前面取付部材３及び背面取付部材４と、前面取付部材３及び背面取付部材４を連結する絶縁部材５と、前面取付部材３に配設されＩＣカードがかざされる画面アンテナ６が内蔵された透明基板７と、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に配設されるパッシブアンテナ８と、パッシブアンテナ８と並べて配設されるリーダ／ライタアンテナ９と、背面取付部材４に配設される制御基板１０とを備え、前面取付部材３及び背面取付部材４は、絶縁部材５で絶縁されているので、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に配設されたパッシブアンテナ８及びリーダ／ライタアンテナ９が駆動されたとき、渦電流が発生することを防止することができる。【選択図】図２
2009157497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄型表示装置に取り付けられ、メモリと非接触通信を行うリーダ／ライタ装置において、
上記薄型表示装置を前面側及び背面側から挟み込み上記薄型表示装置のコーナ部に取り付けられる金属製の前面取付部材及び背面取付部材と、
上記前面取付部材と上記背面取付部材との間に設けられ、上記前面取付部材と上記背面取付部材とを上記薄型表示装置に挟み込んだ状態で連結する絶縁材で形成された絶縁部材と、
上記前面取付部材に配設され、上記メモリがかざされるループ状の画面アンテナが設けられた透明基板と、
上記前面取付部材と上記背面取付部材との間に配設され、上記画面アンテナと電気的に接続されているループ状のパッシブアンテナと、
上記前面取付部材と上記背面取付部材との間に上記パッシブアンテナと並べて配設されるループ状のリーダ／ライタアンテナと、
上記背面取付部材に配設され、上記リーダ／ライタアンテナと電気的に接続される制御基板とを備え、
上記前面取付部材と上記背面取付部材は、上記絶縁部材によって絶縁されていることを特徴とするリーダ／ライタ装置。
【請求項２】
上記絶縁部材は、樹脂材で形成されていることを特徴とする請求項１記載のリーダ／ライタ装置。
【請求項３】
上記取付部材には、上記薄型表示装置の前面及び背面に当接させる止め具が設けられていることを特徴とする請求項２記載のリーダ／ライタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄型表示装置に取り付けられ、メモリと非接触通信を行うことができるリーダ／ライタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、公共の場所に設置されるテレビモニタや家庭内のテレビモニタ等の表示装置には、広告データが動画や静止画等で表示されると共に、この広告に関連する電子クーポン等を、表示装置又は表示装置の近傍に設けたリーダ／ライタ装置によってＩＣカード等のメモリとやり取りして配布するサービスが受けられるものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、リーダ／ライタ装置が設けられていない既存の表示装置は、このようなサービスを受けられるようにするために、後から取り付け可能なリーダ／ライタ装置を用いる必要がある。このようなリーダ／ライタ装置は、表示装置が公共の場所に設置されることや表示装置に後から取り付けるために、リーダ／ライタ装置を表示装置に取り付ける取付部材に所定の機械的強度が必要とされる。
【０００４】
しかしながら、このようなリーダ／ライタ装置は、取付部材が全て金属製であると、ＩＣカード等のメモリがかざされたときに、リーダ／ライタ装置のアンテナにから放出される電波によって内部で渦電流が発生し、この渦電流によってアンテナからの出力が打ち消されてしまい、アンテナ出力が低下してしまう。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３０１５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、薄型表示装置に取り付けられ、メモリと非接触通信を行う際に渦電流の発生を防止することができるリーダ／ライタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために本発明に係るリーダ／ライタ装置は、薄型表示装置に取り付けられ、メモリと非接触通信を行う。このリーダ／ライタ装置は、薄型表示装置を前面側及び背面側から挟み込み薄型表示装置のコーナ部に取り付けられる金属製の前面取付部材及び背面取付部材と、前面取付部材と背面取付部材との間に設けられ、前面取付部材と背面取付部材とを薄型表示装置に挟み込んだ状態で連結する絶縁材で形成された絶縁部材と、前面取付部材に配設され、メモリがかざされるループ状の画面アンテナが設けられた透明基板と、前面取付部材と背面取付部材との間に配設され、画面アンテナと電気的に接続されているループ状のパッシブアンテナと、前面取付部材と背面取付部材との間にパッシブアンテナと並べて配設されるループ状のリーダ／ライタアンテナと、背面取付部材に配設され、リーダ／ライタアンテナと電気的に接続される制御基板とを備える。そして、前面取付部材と背面取付部材は、絶縁部材によって絶縁されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るリーダ／ライタ装置によれば、金属製の前面取付部材と背面取付部材との間に、前面取付部材と背面取付部材とを絶縁材で形成された絶縁部材で連結することで、薄型表示装置に取り付けるための機械的強度を確保することができ、更に、絶縁部材によって金属製の前面取付部材と背面取付部材とを離間させ絶縁させることで、前面取付部材及び背面取付部材の間に配設されたパッシブアンテナ及びリーダ／ライタアンテナと、金属製の前面取付部材及び背面取付部材とを離間させることができ、画面アンテナにメモリがかざされたことによってパッシブアンテナ及びリーダ／ライタアンテナが駆動されても、パッシブアンテナ及びリーダ／ライタアンテナに流れる電波によって渦電流が発生することを防止することができ、渦電流によって各アンテナのアンテナ出力が打ち消され、アンテナ出力が低下することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明が適用されたリーダ／ライタ装置１について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、本発明が適用されたリーダ／ライタ装置１は、例えば駅やホテルなどの公共の場所に設置され、広告が動画や静止画等で表示される薄型のテレビモニタ等の既存の薄型表示装置２に後から取り付け可能なものである。このようなリーダ／ライタ装置１は、例えば、ユーザ等によって薄型表示装置２に設けられたタッチパネル等の操作部によってこのテレビモニタに表示された広告に関連する所望の電子クーポンが選択された後に、メモリであるＩＣカード等がかざされると、ＩＣカード等と非接触通信を行い、選択された電子クーポンをＩＣカード等に配布することができる。
【００１１】
ここで、リーダ／ライタ装置１が後から取り付けられる薄型表示装置２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部２ａと、機械的強度を有する樹脂材等で形成され、表示部２ａを前面側から外部に臨ませる外筐体２ｂとで構成され、全体的に薄型に形成されている。このような薄型表示装置２は、例えば、インターネット等のネットワークを介して広告代理店等のサーバ装置と接続され、このサーバ装置からストリーミング配信される広告を受信し、受信した広告を表示部２ａに動画や静止画等で広告を表示する。また、薄型表示装置２は、コーナ部に、リーダ／ライタ装置１が取り付けられている。具体的に、リーダ／ライタ装置１は、使用状態において前面視右下の外筐体２ｂのコーナ部に取り付けられている。
【００１２】
図２に示すように、薄型表示装置２の外筐体２ｂのコーナ部に取り付けられるリーダ／ライタ装置１は、薄型表示装置２を前面側及び背面側から挟み込み金属製の前面取付部材３及び背面取付部材４と、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に設けられ、前面取付部材３及び背面取付部材４を連結する樹脂等の絶縁材で形成された絶縁部材５と、前面取付部材３に配設され、ＩＣカードがかざされる画面アンテナ６が内蔵された透明基板７と、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に配設されたパッシブアンテナ８と、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に配設され、パッシブアンテナ８と並べて配設されたリーダ／ライタアンテナ９と、背面取付部材４に配設された制御基板１０とを備える。
【００１３】
前面取付部材３及び背面取付部材４は、薄型表示装置２が公共の場所に設置されるために外圧等が加わることを考慮して、機械的強度を有する金属板で形成され、表示部２ａと重ならないように略Ｌ字形状に形成されている。また、前面取付部材３及び背面取付部材４は、図３に示すように、薄型表示装置２に取り付けられた状態において外側となる縁部に、機械的強度を向上させると共に、パッシブアンテナ８が取り付けられる取付片３ａ，４ａが対向するように折り曲げられて形成されている。
【００１４】
更に、前面取付部材３及び背面取付部材４は、外筐体２ｂのコーナ部を前面側及び背面側から挟み込こむことができる程度離間されて設けられており、樹脂等の絶縁材で形成された絶縁部材５で連結されている。絶縁部材５は、樹脂等の絶縁材で形成された支柱であり、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に複数個設けられている。また、絶縁部材５は、両端面に形成された図示しないネジ孔に前面取付部材３及び背面取付部材４をネジ等の締結部材でネジ止めして連結している。これにより、絶縁部材５は、金属板で形成された前面取付部材３及び背面取付部材４を離間させることができると共に、絶縁させることができる。
【００１５】
したがって、リーダ／ライタ装置１は、図３に示すように、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に配設されたパッシブアンテナ８及びリーダ／ライタアンテナ９と、金属製の前面取付部材３及び背面取付部材４とを離間させることでき、画面アンテナ６にＩＣカードがかざされたことによってパッシブアンテナ８及びリーダ／ライタアンテナ９が駆動されたとき、パッシブアンテナ８及びリーダ／ライタアンテナ９に流れる電波によって内部で渦電流が発生することを防止することができ、渦電流によって各アンテナのアンテナ出力が打ち消され、アンテナ出力が低下することを防止することができる。
【００１６】
なお、絶縁部材５は、絶縁性及び機械的強度を有していれば如何なるものでもよく、樹脂材で形成された支柱に限定されるものではない。例えば、絶縁部材５は、樹脂材で形成され、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に設けられてリーダ／ライタ装置１の側面となる薄板であってもよく、また、セラミックス等の絶縁性及び機械的強度を有する他の材料で形成してもよい。
【００１７】
また、前面取付部材３には、略方形状の透明基板７が配設されている。この透明基板７は、表示部２ａに重なって配置されてもユーザ等が表示部２ａに表示されている広告等が見られるように、光透過性を有すると共に、機械的強度を有する材料、例えばガラス板で形成されている。また、透明基板７には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification System）、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の短距離又は近距離の無線通信用の画面アンテナ６が内蔵されている。この画面アンテナ６は、導線が少なくとも１回巻回されたループアンテナである。また、画面アンテナ６は、パッシブアンテナ８とハーネス１１等によって電気的に直列に接続されている。そして、透明基板７は、前面取付部材３の背面側に配置され、例えば、前面取付部材３と前面取付部材３の背面に設けられた固定部材１２とで、透明基板７に傷が付かないように緩衝材となる弾性材で形成されたスペーサ１３を介して挟み込まれて、前面取付部材３の背面に保持されている。なお、透明基板７は、光透過性を有すると共に、機械的強度を有すればいかなる材質でもよく、ガラス板で形成されていることに限定されるものではなく、例えばアクリル樹脂等の樹脂材で形成されるようにしてもよい。
【００１８】
また、前面取付部材３と背面取付部材４との間には、画面アンテナ６と電気的に直列に接続されたパッシブアンテナ８が配設されている。このパッシブアンテナ８は、樹脂材で形成された薄板状の基材に導線が少なくとも１回巻回されたループアンテナである。また、パッシブアンテナ８には、例えばループアンテナと電気的に直列に接続され、インピーダンスマッチングを行うため共振回路が実装されている。そして、パッシブアンテナ８は、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に亘って配置され、例えば前面取付部材３及び背面取付部材４の取付片３ａ，４ａに形成された図示しないネジ孔にネジ等の締結部材でネジ止めされて、前面取付部材３及び背面取付部材４の取付片３ａ，４ａに取り付けられている。
【００１９】
更に、前面取付部材３と背面取付部材４との間には、パッシブアンテナ８上に対向するように積層されて並べられたリーダ／ライタアンテナ９が配設されている。このリーダ／ライタアンテナ９は、樹脂材で形成された薄板状の基材に導線が少なくとも１回巻回されたループアンテナである。リーダ／ライタアンテナ９は、制御基板１０とハーネス１４等によって電気的に接続されている。そして、リーダ／ライタアンテナ９は、パッシブアンテナ８上に配置され、例えばパッシブアンテナ８の基材に形成されたネジ孔にネジ等の締結部材でネジ止めされて、パッシブアンテナ８上に取り付けられている。
【００２０】
また、背面取付部材４には、リーダ／ライタアンテナ９と電気的に接続された制御基板１０が配設されている。この制御基板１０には、一又は複数の集積回路チップ等の電子部品からなる装置側制御回路が実装されている。この装置側制御回路は、例えば薄型表示装置２を介してサーバ装置から供給された電子クーポンに関するデータ（以下、クーポンデータという。）やＩＣカードから受信されたＩＣカードが有するデータ（以下、ＩＣカードデータという。）等のデータに基づいて、各種の処理を実行する。
【００２１】
例えば、装置側制御回路は、リーダ／ライタ装置１がＩＣカードにクーポンデータを書き込む場合、薄型表示装置２を介してサーバ装置から選択されたクーポンデータを受信し、受信したクーポンデータを符号化し、符号化したクーポンデータに基づいて、所定の周波数（例えば、１３．５６ＭＨｚ）の搬送波を変調し、変調した変調信号を増幅し、増幅した変調信号でリーダ／ライタアンテナ９を駆動する。
【００２２】
また、装置側制御回路は、リーダ／ライタ装置１がＩＣカードからＩＣカードデータを読み出す場合、リーダ／ライタアンテナ９で受信されたＩＣカードデータの変調信号を増幅し、増幅したＩＣカードデータの変調信号を復調し、復調したＩＣカードデータを復号し、復号したＩＣカードデータを薄型表示装置２を介してサーバ装置に送信する。
【００２３】
なお、装置側制御回路では、一般的なリーダ／ライタ装置で用いられる符号化方式及び変調方式が用いられ、例えば、マンチェスタ符号化方式やＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式が用いられている。
【００２４】
また、背面取付部材４には、絶縁部材５によって連結された前面取付部材３及び背面取付部材４を、外筐体２ｂのコーナ部に取り付けるための止め具１５が複数個設けられている。止め具１５は、機械的強度を有する材料、例えば金属製であり、外周面にネジが切られている主軸１５ａに、背面取付部材４に形成された図示しない貫通孔を介して外筐体２ｂの背面に突き当てられる突当部１５ｂが一体に形成されている。また、突当部１５ｂには、外筐体２ｂの背面に突き当てる際に、薄型表示装置２が傷つかないように、先端面に弾性材で形成された緩衝部材１５ｃが貼着されている。なお、止め具１５は、金属製であることに限定されるものではなく、機械的強度を有し、更に薄型表示装置２が傷つかないように、樹脂材等で形成されるようにしてもよい。
【００２５】
以上のような構成を有するリーダ／ライタ装置１は、既に公共の場所に設置されている薄型表示装置２の使用状態において前面視右下の外筐体２ｂのコーナ部に、絶縁部材５で連結された前面取付部材３及び背面取付部材４をかぶせて前面取付部材３及び背面取付部材４で外筐体２ｂのコーナ部を挟み込む。そして、リーダ／ライタ装置１は、挟み込んだ薄型表示装置２に前面取付部材３を当接させ、背面取付部材４に形成された図示しない貫通孔を介して背面側から突当部１５ｂを外筐体２ｂの背面に突き当て、突き当てた状態で主軸１５ａにナット等を螺合させることで、既存の薄型表示装置２のコーナ部に取り付けられる。
【００２６】
これにより、リーダ／ライタ装置１は、薄型表示装置２のコーナ部に取り付けられるものであるので、図１に示すような薄型表示装置２の長辺を水平方向に向けて配置する、所謂横置きの場合に薄型表示装置２に取り付けることができると共に、長辺を垂直方向に向けて配置する、所謂縦置きの場合であっても、薄型表示装置２に取り付けることができる。すなわち、リーダ／ライタ装置１は、図１に示すような横置きの場合に前面視右下に配置されるものであれば、縦置きの場合、例えば前面視左下に配置することができる。更にこの際、リーダ／ライタ装置１は、どちらの場合であっても、下部側に配置することができるので、ユーザがアクセスしやすい。
【００２７】
ここで、上述したように薄型表示装置２のコーナ部に取り付けられるリーダ／ライタ装置１と非接触通信を行うＩＣカードについて説明する。ＩＣカードは、例えば名刺サイズのプラスチックカード内に、リーダ／ライタ装置１と非接触通信を行うループアンテナからなるカード側アンテナと、一又は複数の集積回路チップ等の電子部品からなり、リーダ／ライタ装置１と非接触通信を行うために各種の処理を実行するガード側制御回路と、リーダ／ライタ装置１との間で送受信されるＩＣカードデータとクーポンデータとを格納するメモリとを備える。
【００２８】
例えば、ガード側制御回路は、リーダ／ライタ装置１がＩＣカードにクーポンデータを書き込む場合、カード側アンテナで受信したクーポンデータの変調信号を復調し、復調したクーポンデータを復号し、復号したクーポンデータをメモリに書き込む。
【００２９】
また、ガード側制御回路は、リーダ／ライタ装置１がＩＣカードからＩＣカードデータを読み出す場合、リーダ／ライタ装置１に送信するＩＣカードデータをメモリから読み出し、読み出したＩＣカードデータを符号化し、符号化したＩＣカードデータに基づいて、搬送波を変調し、変調した変調信号をカード側アンテナからリーダ／ライタ装置１に送信する。なお、ガード側制御回路では、一般的なＩＣカードで用いられる符号化方式及び変調方式が用いられている。また、ＩＣカードは、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital(Data) Assistant ）等の小型又は携帯型の情報処理装置に内蔵されているものであってもよい。
【００３０】
以上のように構成されたリーダ／ライタ装置１は、例えばユーザ等によってタッチパネル等で所望のクーポンが選択され、ＩＣカードにクーポンデータを書き込む場合、装置側制御回路が、薄型表示装置２を介してサーバ装置から選択されたクーポンデータを受信し、受信したクーポンデータを符号化し、符号化したクーポンデータに基づいて、所定の周波数（例えば、１３．５６ＭＨｚ）の搬送波を変調し、変調した変調信号を増幅し、増幅した変調信号でリーダ／ライタアンテナ９を駆動する。
【００３１】
そして、リーダ／ライタアンテナ９からの電波によって、リーダ／ライタアンテナ９と対向するように積層されて並べられて配設されたパッシブアンテナ８には、誘導電流が流れ、この誘導電流は、ハーネス１１によって電気的に接続されている画面アンテナ６にも流れ、この画面アンテナ６から電波が放出される。
【００３２】
そして、ユーザ等がＩＣカードを画面アンテナ６にかざすと、ＩＣカードのカード側アンテナは、画面アンテナ６と誘導結合によって磁気的に結合され、画面アンテナ６からのクーポンデータで変調された電波を受信する。そして、ＩＣカードは、カード側制御回路が、受信された変調信号を復調し、復調したクーポンデータを復号して、復号したクーポンデータをメモリに書き込む。
【００３３】
また、リーダ／ライタ装置１は、ＩＣカードからＩＣカードデータを読み出す場合、ユーザ等によって画面アンテナ６にＩＣカードがかざされると、カード側制御回路が、リーダ／ライタ装置１に送信するＩＣカードデータをメモリから読み出し、読み出したＩＣカードデータを符号化し、符号化したＩＣカードデータに基づいて、搬送波を変調し、画面アンテナ６とカード側アンテナとが誘導結合によって磁気的に結合され、ガード側アンテナからのＩＣカードデータで変調された電波が、画面アンテナ６で受信される。
【００３４】
そして、リーダ／ライタ装置１は、画面アンテナ６のコイルに、ＩＣカードデータに基づいた電流が流れ、画面アンテナ６とハーネス１１によって電気的に接続されているので、この電流によってパッシブアンテナ８にも電流が流れ、パッシブアンテナ８から上述した電波と同じ電波が放出される。
【００３５】
そして、リーダ／ライタアンテナ９は、パッシブアンテナ８に対向するように積層されて並べられて配設されているので、パッシブアンテナ８と磁気的に結合されており、ＩＣカードデータで変調された電波が、リーダ／ライタアンテナ９で受信され、このリーダ／ライタアンテナ９のコイルに、ＩＣカードデータに基づいた電流が流れる。そして、制御基板１０は、装置側制御回路が、リーダ／ライタアンテナ９で受信されたＩＣカードデータの変調信号を増幅し、増幅したＩＣカードデータの変調信号を復調し、復調したＩＣカードデータを復号して、ＩＣカードからＩＣカードデータを読み出す。
【００３６】
以上のような構成を有するリーダ／ライタ装置１は、金属製の前面取付部材３及び背面取付部材４の間に、前面取付部材３及び背面取付部材４を樹脂等の絶縁材で形成された絶縁部材５で連結することで、既存の薄型表示装置２の外筐体２ｂに後から取り付けるための機械的強度を確保することができると共に、絶縁部材５によって金属製の前面取付部材３及び背面取付部材４を離間させ絶縁させて、前面取付部材３及び背面取付部材４の間に配設されたパッシブアンテナ８及びリーダ／ライタアンテナ９と、金属製の前面取付部材３及び背面取付部材４とを離間させることで、画面アンテナ６にＩＣカードがかざされたことによってパッシブアンテナ８及びリーダ／ライタアンテナ９が駆動されても、パッシブアンテナ８及びリーダ／ライタアンテナ９に流れる電波によって渦電流が発生することを防止することができ、渦電流によって各アンテナのアンテナ出力が打ち消され、アンテナ出力が低下することを防止することができる。
【００３７】
なお、リーダ／ライタ装置１は、更に、リーダ／ライタ装置１全体を覆う保護板を備えるようにしてもよい。この保護板は、光透過性を有すると共に、機械的強度を有する例えばアクリル樹脂等の樹脂材で形成されている。これにより、保護板は、リーダ／ライタ装置１に外圧が加わることや塵埃等が侵入することを防止し、更に覆われていても表示部２ａに表示される広告等を視聴することができ、画面アンテナ６にＩＣカードをかざしてリーダ／ライタ装置１と非接触通信を行うこともできる。
【００３８】
また、リーダ／ライタ装置１は、リーダ／ライタアンテナ９がパッシブアンテナ８上に対向するように積層されて並べられて配設されることに限定されるものではなく、パッシブアンテナ８とリーダ／ライタアンテナ９が磁気的に結合されて、リーダ／ライタ装置１がＩＣカードに書き込むデータやリーダ／ライタ装置１がＩＣカードから読み込むデータを互いに転送することができれば如何なる配置でもよい。例えばリーダ／ライタアンテナ９は、一部がパッシブアンテナ８と重なるように並べられて配置されるようにしてもよく、また、リーダ／ライタアンテナ９は、パッシブアンテナ８の隣に並べて配置されるようにしてもよい。更に、リーダ／ライタ装置１は、家庭内で用いられる薄型のテレビモニタ等に、後から取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明が適用されたリーダ／ライタ装置が薄型表示装置に取り付けられた状態を示した斜視図である。
【図２】本発明が適用されたリーダ／ライタ装置の斜視図である。
【図３】本発明が適用されたリーダ／ライタ装置の側面を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  リーダ／ライタ装置、２  薄型表示装置、２ａ  表示部、２ｂ  外筐体、３  前面取付部材、３ａ  取付片、４  背面取付部材、４ａ  取付片、５  絶縁部材、６  画面アンテナ、７  透明基板、８  パッシブアンテナ、９  リーダ／ライタアンテナ、１０  制御基板、１１  ハーネス、１２  固定部材、１３  スペーサ、１４  ハーネス、１５  止め具  １５ａ  主軸、１５ｂ  突当部、１５ｃ  緩衝部材
【図１】
2009157497.tif 000003
【図２】
2009157497.tif 000004
【図３】
2009157497.tif 000005