(57)【要約】【課題】エレベーター乗りかごが非常停止し，乗客がエレベーター乗りかご内に閉じ込められたとき，当該非常停止した位置が、最寄り階床の乗り場のから所定範囲内の場合にはエレベーター乗りかごのドアをエレベーター乗りかご内から開けて、技術保守員の到着を待たずに乗客を早急に救出する。【解決手段】エレベーター乗りかごが非常停止した位置を検出し、当該非常停止した位置が、最寄り階床の乗り場から所定範囲内の場合は、エレベーターが起動可能状態か否か判定し、起動不能状態との判定のときに、エレベーターのドアロックを解除すると共に、ドアを開放して脱出する旨の報知を、エレベーター乗りかごに閉じこめられた乗客に対して行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床にサービスするエレベーター乗りかごと、
当該乗りかごの位置を検出する乗りかご位置検出装置、当該乗りかごのドアの開閉を指示するドア開釦、ドア閉釦、乗客がエレベーター乗りかごの行き先を指示する階床釦、インターホン等のエレベーター乗りかご内と外部とを連絡する連絡装置、ドア開閉駆動制御等のエレベーター乗りかごに関する制御を行うかご制御装置、および、当該かご制御装置と接続され、エレベーターの停止、加速、速度等を制御するエレベーター駆動制御手段、非常停止等エレベーターの異常・故障を検出する異常・故障検出手段、及びエレベーターが起動可能であるか否かを判定する起動確認手段等を備えた外部検出・制御装置等から構成され、
前記異常・故障検出手段は、非常停止を検出すると異常検知信号をかご制御装置に出力し、当該異常検知信号が入力されたかご制御装置は、ドア開・閉釦の指示を無効化すると共に、乗りかご位置検出装置からの信号に基づいて乗りかごの非常停止位置を検出して当該検出位置が最寄り階床のドアゾーン位置であるか否か判定し、当該判定結果がドアゾーン位置であるときは、ドアゾーン位置である判定信号を外部検出・制御装置に出力し、当該信号が入力された外部検出・制御装置は、エレベーターが起動可能か否かを起動確認手段にて判定し、当該判定が起動不能判定であるときはエレベーター乗りかごのドアロック解除指示信号と、ドアを開放して脱出する報知を指示するドア開放・脱出指示信号とをかご制御装置に出力し、当該ドアロック解除指示信号、及びドア開放・脱出指示信号が入力されたかご制御装置は、ドアロック解除を行うと共にドアを開放して脱出する報知を行う、エレベーター異常・故障時制御システム
【請求項２】
請求項１の報知は、非常停止したエレべーター乗りかごの床面と、最寄り階床の床面との段差の報知を含むエレベーター異常・故障時制御システム
【請求項３】
請求項１乃至請求項２における報知は、音声メッセージによる報知であるエレベーター異常・故障時制御システム。
【請求項４】
請求項３におけるメッセージとして、ドア開放操作を含むメッセージであるエレベーター異常・故障時制御システム
【請求項５】
請求項１における報知は、ドア開釦又は、ドア閉釦の点灯又は点滅表示による照光報知であるエレベーター異常・故障時制御システム
【請求項６】
請求項１乃至請求項６におけるドアロック解除指示信号を出力する条件として、エレベーター乗りかごからの非常停止確認信号の受信を条件として加えたエレベーター異常・故障時制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，エレベーター乗りかごが非常停止した場合の救出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターに異常が生じ，エレベーター乗りかごが中間階等の規定位置以外に非常停止し、当該乗りかご内の乗客が閉じ込められる事態が生じたときは、当該乗りかご内の乗客を救出しなければならないので、当該乗りかごの非常停止位置を把握する必要があり、そのために、従来は、階床選択器、ロータリーエンコーダーを用いてエレベーター乗りかごの停止位置を検出し、当該停止位置に最も近い階床が所定距離以内である場合は、当該階床の乗り場に設置されている、エレベーター乗りかごの位置を点灯して表示するエレベーター階床表示装置を点滅、点灯させて表示していた。
このとき、エレベーター乗りかごの非常停止位置がたまたま、ドア開閉可能範囲（以下「ドアゾーン」という）に停止しているときは、ドアを自動的に開き乗客を救出することも従来行われていた（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、現在、エレベーターの非常停止等の異常が発生すると、安全性の観点、例えば、エレベーター乗りかごが急に動き出すことによる危険性等を回避する観点から、ドア開釦、ドア閉釦等の機能を停止させている。
したがって、エレベーター乗りかごの非常停止位置がたまたま、ドアゾーンに停止しているときでも、上記のようにドアを自動的に開き乗客を救出することができず、エレベーターの技術保守員が現場に到着する迄待たねばならなかった。
【特許文献１】特開平8-81149号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、エレベーターの非常停止等の異常が発生してからビルの管理者や技術保守員が現場へ向かうため，時間がかかり乗客が閉じ込められている場合などの緊急時には深刻な問題となる。
そこで，本願発明はエレベーター乗りかごの非常停止位置がたまたま、ドアゾーンである場合には、安全性を確保した上で、エレベーター乗りかご内に閉じこめられた乗客を早急に救出する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
エレベーター乗りかごが非常停止した位置を検出し、非常停止位置がドアゾーンであることが判明した場合は、さらにエレベーターが起動可能であるか否かにより影響を受ける安全性を考慮して、起動不能判定のときのみ、エレベーターのドアロックを解除すると共に、エレベーターのドアを開放して脱出する旨の報知をエレベーター乗りかごの乗客に対して行う。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば，エレベーターが急に動き出さない状態であることを確認の上、エレベーターのドアを開放するものであるから、技術保守員の到着を待つことなくエレベーター乗りかご内に閉じ込められた乗客を迅速、かつ安全に当該乗りかごから救出することができる。
また，エレベーター乗りかごの正規停止位置と、ドアゾーン内の非常停止位置との隔たりに応じた報知を行なって、エレベーター乗りかご内に閉じこめられた乗客に、エレベーター乗りかごの床面と停止階床との段差を知らせることにより安全にエレベーター乗りかごから脱出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下，本発明の一実施形態について図１〜３を用いて説明する。
図１は本実施形態に係わるエレベーターの略構成図である。
エレベーター乗りかご１は、図示しない昇降路内に配置され、乗客が乗り降りするために開閉するドア２、及び操作盤３が設けられ、当該操作盤３には、行き先などを指示するための階床釦４、ドア２のドア開およびドア閉を指示するドア開釦５，ドア閉釦６，外部とエレベーター内とを連絡するインターホンなどの連絡装置７が配設されている。
また、エレベーター乗りかご１の外側には，当該乗りかご１の位置を検出する乗りかご位置検出装置８と、かご制御装置９が配設されており、かご制御装置9は、ドア２の開閉制御，乗りかご位置検出装置８の検出信号に基づく表示制御等の乗りかごに関する各種制御を行うと共に外部検出・制御装置10と接続する入出力手段を備えている。
【０００８】
さらに、乗りかご位置検出装置８は、エレベーターの速度制御、異常・故障検出等を行う、外部検出・制御装置10に接続されている。
このようなエレベーターにおいて、異常・故障が発生してエレベーター乗りかごが非常停止すると、図示しない異常・故障検出手段がこれを検出し、当該異常・故障が生じた旨の異常検知信号をかご制御装置９、及び図示しないエレベーター管制センター等に出力する。
当該異常検知信号を受信したかご制御装置９は、その入出力手段を介して受信した乗りかご位置検出装置８の位置信号に基づいて、エレベーター乗りかごの非常停止位置がドアゾーンに位置しているか否か判定し、当該判定結果が、ドアゾーンに位置しているとの判定であるときは、ドアゾーン内判定信号を外部検出・制御装置10に出力する。
すると、外部検出・制御装置10は、当該エレベーターの異常・故障が解消されて通常状態に復帰し、起動可能か否かを起動確認手段にて判定し、当該判定が起動不能判定であるとき、ドアロック解除指示信号と共に、ドアを開放して脱出する旨を報知するドア開放・脱出指示信号をかご制御装置９に対して出力する。
【０００９】
当該指示信号を受信したかご制御装置９は、ドアロック解除指示信号に基づいてドアロックを解除すると共に、当該ドア開放・脱出指示信号に基づいて、ドア開釦５の点灯、点滅表示による報知、又はインターホン等の連絡装置７から、ドアを開放して脱出する旨の音声メッセージによる報知を行う。
一方、エレベーター乗りかごの非常停止位置がドアゾーンに位置していない場合は、技術保守員の到着を待って処理する。
【００１０】
次に図３のフローチャートに沿って本願発明の動作を説明する。
ステップＳ１においてエレベーターが通常運転を行っている間、ステップＳ２で異常・故障発生の有無を判定し、当該判定が異常・故障無しの場合には、ステップＳ１に戻っての通常運転を続ける。
ステップＳ２の判定で、エレベーター乗りかご１の非常停止等を検出した場合はステップＳ３に進む。
【００１１】
ステップＳ３では、異常検知信号をかご制御装置９、及びエレベーター管制センターに出力して各々ステップＳ４，ステップＳ９に進む。
ステップＳ４では、異常検知信号を受信したかご制御装置９は，乗りかご位置検出装置８の信号に基づいてエレベーター乗りかごの非常停止位置を検出してステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、エレベーター乗りかごの非常停止位置がドアゾーンであるか否か判定し、ドアゾーンでない場合は、ステップＳ10に進み、技術保守員の到着を待つ。
【００１２】
ステップＳ５で、非常停止位置がドアゾーンであると判定された場合は、ステップＳ６に進み、エレベーターが起動可能であるか否かを、図示しない起動確認手段にて判定する。
当該判定結果が起動可能判定の場合は、ステップＳ10に進み技術保守員の到着を待つ。
一方、ステップＳ６で起動不能判定の場合は、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、かご制御装置９が、ドアロックを解除すると共に、ドア閉釦５を点灯、点滅表示制御し、エレベーター乗りかごのドアを開放して脱出する照光報知、又は、インターホンを通じて当該ドアを開放して脱出する旨の音声メッセージ報知を行ってステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、乗客はドアを開放して脱出する旨の報知に従いドア２を開けて脱出する。
【００１３】
また、エレベーター乗りかごに閉じこめられた乗客の脱出時のさらなる安全を図って、ドアを開放して脱出する旨の報知に加えて、ドア開釦５を点灯、点滅表示の周期を変化させて、非常停止したエレベーター乗りかごの床面と、最寄り階床の乗り場の床面との段差を以下に記載するように報知させても良い。
例えば，図２に示すようにエレベーター乗りかご１と最寄階乗り場11の段差hが±75mm以上の場合は消灯，±75mm〜±15mmの場合は遅い点滅，±15mm〜±5mmの場合は早い点滅，±5mm以内の場合は点灯させることによっておおよその停止位置を把握することができる。
また，点滅の周波数は一般的に6〜12Hzで不快症状を引き起こすので，それ以下の周波数帯から設定する。図２の例では，遅い点滅の周波数を1Hz，早い点滅の周波数を2Hzと設定している。
【００１４】
この場合の点灯、点滅の表示パターンとして、点滅→点滅→点灯のように，モールス信号のようにしても良い。
さらに、点灯，早い点滅，遅い点滅，消灯の４種の表示以上に細分化することによって，より詳細な段差情報を表示するようにしても良いし、点灯あるいは点滅させるのは，ドア開釦５である必要はなく，ドア閉釦６でも階床釦４でも、専用表示手段を設けてもよい。また、点灯および点滅の組み合わせも上記に限定されるものではない。
【００１５】
以上の実施例によると以下の効果を奏する。
従来は、非常停止等の異常検知後に技術保守員が現場に向かい乗客を救出していたが，乗りかご１の非常停止位置がドアゾーン内かつエレベーターが起動不能状態の場合に限り，保守員の到着前に迅速に乗客を救出することができる。
しかも、エレベーターが急に動き出すことが無いことを確認してからドアロックを解除してドアを開放可能としているので、エレベーター乗りかごに閉じこめられた乗客がドアから脱出している最中に動き出すことはなく安全確実に救出することができる。  
また，エレベーター乗りかご１の床面と、乗り場11の床面との段差hを点灯・点滅によって予測できるので，段差hが大きい場合に乗客に予めドア２を開けて脱出する際の注意を促すことができ、脱出に際してより安全性が向上する。
【００１６】
変形例として、異常・故障検出装置の誤動作に対する安全性を確保するために、エレベーター乗りかごに閉じこめられているか否かの確認メッセージをインターホンを通じて流し、当該確認メッセージに対する乗客からの確認信号と、エレベーターが起動不能状態とのアンド条件を、エレベーター乗りかごのドアロック解除条件とすることにより、さらなる安全性を図っても良い。
さらに、メッセージによる音声報知においても、単なるドアの開放、脱出指示のメッセージのみではなく、ドア開放操作、段差hの程度を加えて報知しても良い。
【００１７】
エレベーターのドアを開放して脱出することの報知は、階床釦を兼用しても、専用釦を設けても、映像、音声手段でも良いし、点灯、点滅の組合せによっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ドアゾーン内に非常停止したときのエレベーター略構成図
【図２】エレベーター乗りかごの非常停止位置におけるエレベーター床面と最寄り乗場の床面との段差の度合いを表す表示手法の１例を示す図
【図３】本件発明の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００１９】
１  エレベーター乗りかご
２  ドア
３  操作装盤
４  階床釦
５  ドア開釦
６  ドア閉釦
７  連絡装置
８  乗りかご位置検出装置
９  かご制御装置
１０  外部検出・制御装置
１１  乗り場
【図１】
2009149413.tif 000003
【図３】
2009149413.tif 000004
【図２】
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