(57)【要約】【課題】対物レンズがレンズシフトしていない位置にあるときの対物レンズの光軸と球面収差補正部の光軸とのずれを考慮して良好な再生信号品位を得ることができる光ディスク装置および光ヘッド調整方法を提供する【解決手段】本発明に係る光ディスク装置１０は、各種サーボ機構のほか、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３などを備える。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３などの記録媒体に記憶されたプログラムおよびプログラムの実行のために必要なデータをＲＡＭ４２へロードし、このプログラムに従って少なくとも光軸位置ずれ量推定部４７として機能する。光軸位置ずれ量推定部４７は、再生信号品位が最良となるレンズチルトとレンズシフトの関係式を取得し、球面収差補正量を変化させてこの関係式を２つ以上求め、これらの交点から対物レンズ１６と球面収差補正部２４との光軸位置ずれ量を推定し、その位置ずれをキャンセルするように対物レンズ１６を制御する。【選択図】  図１
2009295238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から射出された光を光ディスクに集光する対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの径方向にレンズシフトさせるトラック制御部と、
前記対物レンズを前記光ディスク半径方向にレンズチルトさせるレンズチルト制御部と、
前記光ディスクの情報記録面上に形成された前記光ビームのスポットにおいて発生した球面収差に応じた球面収差補正量を出力することにより前記球面収差を補正する球面収差補正部と、
前記光ディスクの情報記録面から反射された光ビームの再生信号品位を計算する再生信号品位計算部と、
前記再生信号品位ならびに前記対物レンズの前記レンズシフト量および前記レンズチルト量にもとづいて、前記対物レンズの自然位置における光軸と前記球面収差補正部の光軸とのずれ量を推定する光軸位置ずれ量推定部と、
を備え、
前記対物レンズの自然位置は、
前記トラック制御部によるレンズシフト量がゼロのときにおける前記対物レンズの位置であり、
前記トラック制御部は、
前記推定された光軸のずれ量にもとづいて、前記対物レンズの前記レンズシフト量を制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記再生信号品位が最良となる前記レンズシフト量は、前記レンズチルト量と前記球面収差補正量の関数であり、
前記光軸位置ずれ量推定部は、
複数の異なる前記球面収差補正量のそれぞれに対して前記レンズシフト量と前記レンズチルト量の関係式を求め、求めた複数の関係式の交点のレンズシフト量を前記対物レンズの自然位置における光軸と前記球面収差補正部の光軸とのずれ量と推定する、
請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記レンズチルト制御部は、
前記推定された光軸のずれ量と前記トラック制御部による前記レンズシフト量との差分にもとづいて前記対物レンズのレンズチルト量を制御する、
請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光軸位置ずれ量推定部により推定された前記光軸のずれ量を記憶しておく不揮発性メモリ、
をさらに備え、
前記光軸位置ずれ量推定部は、
前記不揮発性メモリに前回推定した前記光軸のずれ量が記憶されていると、前記光軸のずれ量を推定せずに前記前回推定した前記光軸のずれ量を前記トラック制御部に与える、
請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
温度センサをさらに備え、
前記不揮発性メモリは、
前記推定された光軸のずれ量に対して前記推定時における前記温度センサの出力値を関連付けて記憶する、
請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記再生信号品位計算部は、
全加算再生信号振幅、ビット誤り率、ＰＲＭＬおよびジッタのうちの少なくとも１つの情報にもとづいて、前記再生信号品位を計算する、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクの情報記録面から反射された光ビームの再生信号品位を計算するステップと、
前記再生信号品位ならびに対物レンズのレンズシフト量およびレンズチルト量にもとづいて、前記対物レンズの自然位置における光軸と球面収差補正部の光軸とのずれ量を推定するステップと、
前記推定された光軸のずれ量にもとづいて、前記対物レンズの前記レンズシフト量を制御するステップと、
を有し、
前記対物レンズの自然位置は、
トラック制御部によるレンズシフト量がゼロのときにおける前記対物レンズの位置である、
ことを特徴とする光ヘッド調整方法。
【請求項８】
前記再生信号品位が最良となる前記レンズシフト量は、前記レンズチルト量と球面収差補正量の関数であり、
前記対物レンズの自然位置における光軸と球面収差補正部の光軸とのずれ量を推定するステップは、
複数の異なる前記球面収差補正量のそれぞれに対して前記レンズシフト量と前記レンズチルト量の関係式を求めるステップと、
前記求めた複数の関係式の交点のレンズシフト量を前記対物レンズの自然位置における光軸と前記球面収差補正部の光軸とのずれ量と推定するステップと、
を有する、
請求項７記載の光ヘッド調整方法。
【請求項９】
前記推定された光軸のずれ量と前記トラック制御部による前記レンズシフト量との差分にもとづいて前記対物レンズのレンズチルト量を制御するステップ、
をさらに有する請求項８記載の光ヘッド調整方法。
【請求項１０】
前記光軸位置ずれ量推定部により推定された前記光軸のずれ量を不揮発性メモリに記憶させるステップ、
をさらに有し、
前記対物レンズの自然位置における光軸と球面収差補正部の光軸とのずれ量を推定するステップは、
前記不揮発性メモリに前回推定した前記光軸のずれ量が記憶されていると、前記光軸のずれ量を推定せずに前記前回推定した前記光軸のずれ量を前記トラック制御部に与えるステップである、
請求項９記載の光ヘッド調整方法。
【請求項１１】
前記再生信号品位を計算するステップは、
全加算再生信号振幅、ビット誤り率、ＰＲＭＬおよびジッタのうちの少なくとも１つの情報にもとづいて、前記再生信号品位を計算するステップである、
請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の光ヘッド調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズシフトや光ヘッド製造誤差等による対物レンズと液晶光学補正素子との光軸のずれによって発生するコマ収差を補正する機能を有する光ヘッドを備えた光ディスク装置および光ヘッド調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
対物レンズと球面収差補正部の光軸がずれた状態で球面収差補正を行うと、光軸のずれ量および球面収差補正量に応じてコマ収差が発生する。
【０００３】
従来、この種のコマ収差を補正する技術に、特開２００７−３３５０３７号公報（特許文献１）に開示された光ピックアップ装置がある。
【０００４】
この光ピックアップ装置は、光ディスクの厚みにより発生する球面収差を補正するために光軸方向に移動可能なコリメートレンズと、光ディスクの径方向に移動可能な対物レンズと、コマ収差補正用の液晶素子と、を備え、コリメートレンズの変位量と対物レンズのレンズシフト量とに応じた電力で液晶素子を駆動することによってコマ収差を補正することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−３３５０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実際の光ヘッドでは、一般に、組み立て誤差や温度、経年劣化等により、対物レンズがレンズシフトしていない位置（以下、対物レンズの自然位置という）にあるときの対物レンズの光軸と球面収差補正部の光軸とが、ずれてしまっている場合がある。この場合、対物レンズのレンズシフト量から算出される対物レンズの光軸と球面収差補正部の光軸のずれ量は、対物レンズの自然位置のずれ分だけ不正確になる。しかし、従来の技術では、正確な光軸ずれ量が得られないため、コマ収差を正確に補正することができなくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、対物レンズがレンズシフトしていない位置にあるときの対物レンズの光軸と球面収差補正部の光軸とのずれを考慮して良好な再生信号品位を得ることができる光ディスク装置および光ヘッド調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る光ディスク装置は、上述した課題を解決するために、光源と、前記光源から射出された光を光ディスクに集光する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの径方向にレンズシフトさせるトラック制御部と、前記対物レンズを前記光ディスク半径方向にレンズチルトさせるレンズチルト制御部と、前記光ディスクの情報記録面上に形成された前記光ビームのスポットにおいて発生した球面収差に応じた球面収差補正量を出力することにより前記球面収差を補正する球面収差補正部と、前記光ディスクの情報記録面から反射された光ビームの再生信号品位を計算する再生信号品位計算部と、前記再生信号品位ならびに前記対物レンズの前記レンズシフト量および前記レンズチルト量にもとづいて、前記対物レンズの自然位置における光軸と前記球面収差補正部の光軸とのずれ量を推定する光軸位置ずれ量推定部と、を備え、前記対物レンズの自然位置は、前記トラック制御部によるレンズシフト量がゼロのときにおける前記対物レンズの位置であり、前記トラック制御部は、前記推定された光軸のずれ量にもとづいて、前記対物レンズの前記レンズシフト量を制御する、ことを特徴とするものである。
【０００８】
一方、本発明に係る光ヘッド調整方法は、上述した課題を解決するために、光ディスクの情報記録面から反射された光ビームの再生信号品位を計算するステップと、前記再生信号品位ならびに対物レンズのレンズシフト量およびレンズチルト量にもとづいて、前記対物レンズの自然位置における光軸と球面収差補正部の光軸とのずれ量を推定するステップと、前記推定された光軸のずれ量にもとづいて、前記対物レンズの前記レンズシフト量を制御するステップと、を有し、前記対物レンズの自然位置は、トラック制御部によるレンズシフト量がゼロのときにおける前記対物レンズの位置である、ことを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る光ディスク装置および光ヘッド調整方法によれば、対物レンズがレンズシフトしていない位置にあるときの対物レンズの光軸と球面収差補正部の光軸とのずれを考慮して良好な再生信号品位を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る光ディスク装置および光ヘッド調整方法の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の第１実施形態を示す概略的な全体構成図である。
【００１２】
光ディスク装置は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク１に対して情報の記録および再生を行うものである。
【００１３】
光ディスク１は、同心円状、または螺旋状に溝が刻まれており、溝の凹部をランド、凸部をグルーブと呼び、グルーブまたはランドの一周をトラックと呼ぶ。ユーザデータはこのトラック（グルーブのみまたはグルーブおよびランド）に沿って、強度変調されたレーザ光を照射して記録マークを形成することで記録される。データ再生は、記録時より弱いリードパワー(read power)のレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上にある記録マークによる反射光強度の変化を検出することにより行われる。記録されたデータの消去は、リードパワーより強いイレースパワー(erase power)のレーザ光をトラックに沿って照射し、記録層を結晶化することにより行われる。
【００１４】
光ディスク１はスピンドルモータ１１によって回転駆動される。スピンドルモータ１１に設けられたロータリエンコーダ１２からは回転角信号が提供される。回転角信号はスピンドルモータ１１が１回転すると、例えば５パルス発生する。この回転角信号からスピンドルモータ１１の回転角度および回転数を取得することができる。
【００１５】
光ディスク１に対する情報の記録、再生は、光ヘッド１３によって行われる。光ヘッド１３は、送りモータ１４とギアとスクリューシャフトを介して連結されており、この送りモータ１４は送りモータ制御回路１５により制御される。送りモータ１４が送りモータ制御回路１５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ヘッド１３が光ディスク１の半径方向に移動する。
【００１６】
光ヘッド１３には、図示しないワイヤや板バネなどによって支持された対物レンズ１６が設けられている。対物レンズ１６は駆動コイル１７の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能であり、駆動コイル１８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能であり、駆動コイル１９の駆動によりラジアル方向にチルトさせることが可能である。
【００１７】
レーザ変調制御回路２０は、情報記録時（マーク形成時）に、ホスト装置５０からインタフェース回路５１を介して供給される記録データに基づいて、書き込み用信号をレーザダイオード（レーザ発光素子）２１に提供する。また、レーザ変調制御回路２０は情報読取り時に、書き込み信号より小さい読取り用信号をレーザダイオード２１に提供する。
【００１８】
フォトダイオードにより構成されるフロントモニタ・フォトディテクタ（ＦＭ−ＰＤ）２１ａはレーザダイオード２１が発生するレーザ光の一部をハーフミラー２１ｂにより一定比率だけ分岐し光量つまり照射パワーに比例した受光信号検出し、受光信号をレーザ変調制御回路２０に供給する。レーザ変調制御回路２０はＦＭ−ＰＤ２１ａからの受光信号に基づいて、ＣＰＵ４１により設定された再生時レーザパワー、記録時レーザパワーおよび消去時レーザパワーで発光するように、レーザダイオード２１を制御する。
【００１９】
レーザダイオード２１はレーザ変調制御回路２０から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。レーザダイオード２１から射出されるレーザ光は、コリメートレンズ２２、ハーフプリズム２３、球面収差補正部２４、対物レンズ１６を介して光ディスク１上に照射される。光ディスク１からの反射光は、対物レンズ１６、球面収差補正部２４、ハーフプリズム２３、集光レンズ２５、およびシリンドリカルレンズ２６を介して、光検出器２７に導かれる。球面収差補正部２４の詳細については後述する。
【００２０】
光検出器２７は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号はＲＦアンプ２８に出力される。ＲＦアンプ２８は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号ＦＥ、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、および光検知セル信号の全加算信号である再生信号を生成する。
【００２１】
フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカス制御回路２９に供給される。フォーカス制御回路２９はフォーカスエラー信号ＦＥに応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカシング方向の駆動コイル１７に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク１の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボが行われる。
【００２２】
トラッキングエラー信号ＴＥはトラック制御回路３０に供給される。トラック制御回路３０はトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラック駆動信号を生成する。トラック制御回路３０から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル１８に供給される。これによりレーザ光が光ディスク１上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。
【００２３】
フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされることで、光検出器２７の各光検出セルの出力信号の全加算信号ＲＦには、記録情報に対応して光ディスク１のトラック上に形成されたピットなどからの反射光の変化が反映される。この信号は、データ再生回路３１に供給される。データ再生回路３１は、ＰＬＬ回路３２からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【００２４】
トラック制御回路３０によって対物レンズ１６が制御されているとき、送りモータ制御回路１５により、対物レンズ１６が光ヘッド１３内の所定位置近傍に位置するよう送りモータ１４つまり光ヘッド１３が制御される。
【００２５】
スピンドルモータ制御回路３３、送りモータ制御回路１５、レーザ変調制御回路２０、ＰＬＬ回路３２、データ再生回路３１、フォーカス制御回路２９、トラック制御回路３０、エラー訂正回路３４、レンズチルト制御回路３５等は、バス４０を介してＣＰＵ４１によって制御される。ＣＰＵ４１はインタフェース回路５１を介してホスト装置５０から提供される動作コマンドに従って、この記録再生装置を総合的に制御する。またＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２を作業エリアとして使用し、不揮発メモリＮＶＲＡＭ４５に記録された装置個体毎のパラメタを適宜参照し、ＲＯＭ４３に記録された本発明によるプログラムを含む制御プログラムに従って所定の動作を行う。
【００２６】
次に、球面収差補正部２４について説明する。
【００２７】
図２（ａ）は液晶光学補正素子３６により構成される球面収差補正部２４の一例を示すブロック図、図２（ｂ）は液晶光学補正素子３６の電極パターンの一例を示す説明図、および図２（ｃ）は液晶光学補正素子３６により発生する波面の一例を示す説明図である。
【００２８】
光ディスク１が多層構造を有する場合、データを読み出すためには複数の情報記録層に光ビームを収束させる必要がある。しかし、情報記録層の基板厚位置によっては球面収差が発生し、レーザスポットが肥大して読取り品位が低下してしまう。レーザの短波長化もまた、この球面収差を増大させる要因になっている。この球面収差を補正するために設けられているのが球面収差補正部２４である。
【００２９】
液晶光学補正素子３６は、レーザを透過するようになっており、レーザの進行方向からみると図２（ｂ）に示すように複数の同心円状帯のパターンにより構成されている。
【００３０】
液晶光学補正素子３６の各パターンは、ＣＰＵ４１などからの制御情報に従い、液晶光学補正素子ドライバ３７によって独立に電圧が印加される。印加電圧によって各パターンの屈折率が変化するため、パターン毎に光路長を変えることができ、レーザ光束の位相波面を制御することができる。
【００３１】
例えば、図２（ｂ）においてパターン３の位相をパターン２に対して進ませ、パターン１の位相をパターン２に対して遅らせると、図２（ｃ）に示すような波面を生成させることができる。
【００３２】
図３は、図２に示した液晶光学補正素子３６による球面収差補正の原理について示す説明図であり、図３（ａ）は基板厚誤差などにより発生する球面収差の一例を説明するための図、図３（ｂ）は液晶光学補正素子３６により発生する位相波面の一例を説明するための図、図３（ｃ）は基板厚誤差などにより発生する球面収差と液晶光学補正素子３６により発生する位相波面との合成波面を説明するための図である。球面収差が発生すると、図３（ａ）に示すような波面歪みが生じる。そこで、液晶光学補正素子３６の電圧を制御して発生している球面収差と逆位相をもつような波面（図３（ｂ）参照）を生成することにより、 図３（ｃ）に示すように全体の球面収差量を小さくすることができ、再生信号品位の改善が可能となる。
【００３３】
図４は、対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸とがずれている様子を示す説明図である。
【００３４】
また、図５（ａ）は対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸とがずれている場合における球面収差の一例を示す図、図５（ｂ）は図５（ａ）の場合における液晶光学補正素子３６により発生する位相波面の一例を示す図、図５（ｃ）は球面収差と液晶光学補正素子３６により発生する位相波面との合成波面を示す図である。
【００３５】
図４に示すように対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸とがずれている場合、発生する球面収差と液晶光学補正素子３６による位相波面は図５（ａ）と図５（ｂ）に表したようにずれてしまう。このため、互いを合成しても、図５（ｃ）に示すように、発生している球面収差を十分に打ち消すことができずにコマ収差が発生してしまう。
【００３６】
対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸とのずれは、対物レンズ１６の自然位置からの移動量（レンズシフト量）と、自然位置における対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸のずれの合計である。
【００３７】
対物レンズ１６のレンズシフト量は、トラッキングアクチュエータ電流などにより容易に得ることができる。しかし、自然位置における対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸のずれは、光ヘッド組み立て時の誤差、温度、経年劣化等に起因し、その量を予めを知ることは困難である。
【００３８】
本実施形態に係る光ディスク装置は、対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸とのずれを学習により推定し、推定した光軸ずれ量にもとづいて、球面収差補正、レンズシフトおよびレンズチルトを調整する。
【００３９】
図６は、再生信号が最良となる対物レンズ１６のレンズシフト量とレンズチルト量の関係に与える球面収差補正量の影響を示す説明図である。
【００４０】
また、図７は、対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸とのずれ量とコマ収差発生量との関係に与える球面収差補正量の影響を示す説明図である。
【００４１】
図６に示すように、再生信号が最良となる対物レンズ１６のレンズシフト量とレンズチルト量の関係は、球面収差補正量によって変化する。なお、図６において、「ＰAX」は、レンズシフト量がＡであり、球面収差補正量がＸである時に、再生信号振幅が最良となるレンズチルト量（最適チルト量）を表すものとする。また、図６において、球面収差補正量Ｘは球面収差補正量Ｙより小さいものとする（Ｘ＜Ｙ）。
【００４２】
また、図７に示すように、球面収差補正量が大きくなると、光軸ずれ量に対するコマ収差発生量の傾きが増加する。このため、球面収差補正量が大きいと、図７に示すように、同一のレンズシフト量（光軸ずれ量）の変化に対するコマ収差発生量の変化が大きくなる。コマ収差発生量が大きくなると、レンズチルト量を大きくする必要がある。したがって、図６に示すように、球面収差補正量が大きいと、同一のレンズシフト量（光軸ずれ量）の変化に対するレンズチルト量の変化も大きくなり傾きが急峻になる。
【００４３】
これは、異なる２つの球面収差補正量におけるレンズシフト量とレンズチルト量の関係式（図６参照）は、一点で交わることを意味する。この交点におけるレンズシフト量およびレンズチルト量によれば、球面収差補正量の変化によらず、常に再生信号が最良となる。
【００４４】
したがって、この交点におけるレンズシフト量は、球面収差補正量が変化しても最良の再生信号を与えるレンズチルト量が変化しない場合のレンズシフト量、つまり、対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸とのずれがなくなるときのレンズシフト量を表している。対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸とのずれがなくなるときのレンズシフト量は、対物レンズ１６の自然位置の理想的な位置からのずれ幅（以下、位置ずれ量という）を表す。
【００４５】
図８は、ＣＰＵ４１の機能実現部としての光軸位置ずれ量推定部４７によって対物レンズ１６の自然位置の理想的な位置からのずれ幅（位置ずれ量）を推定する際の手順を示すフローチャートである。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３やＮＶＲＡＭ４５などの記録媒体に記憶されたプログラムおよびプログラムの実行のために必要なデータをＲＡＭ４２へロードし、このプログラムに従って少なくとも光軸位置ずれ量推定部４７として機能する。
【００４７】
まず、ステップＳＴ１において、光軸位置ずれ量推定部４７によりＲＯＭ４３またはＮＶＲＡＭ４５に記録されている球面収差補正量設定値Ｘがロードされて液晶光学補正素子ドライバ３７にセットされる。
【００４８】
次に、ステップＳＴ２において、光軸位置ずれ量推定部４７によりＲＯＭ４３またはＮＶＲＡＭ４５に記録されているレンズシフト量設定値Ａがロードされてトラック制御回路３０にセットされ、駆動コイル１８が駆動されレンズシフトされる。ここで、トラック制御回路３０では駆動コイルに流れる電流平均値が一定になるように制御されており、電流平均値からレンズシフト量が推定できるようになっている。
【００４９】
次に、ステップＳＴ３において、光軸位置ずれ量推定部４７によりＲＯＭ４３またはＮＶＲＡＭ４５に記録された探索範囲においてレンズチルト量設定値を変えながらレンズチルト制御回路３５にセットし再生信号品位計算部３８で計算された値を取得し、最も再生信号品位が良くなる時のレンズチルト量（最適チルト量）ＰAXを求める。
【００５０】
再生信号品位としては、記録済みディスクでは全加算再生信号振幅（ＲＦ振幅）、またはＢＥＲ（Byte Error Rate）、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）、ジッタなどを用い、未記録ディスクではトラッキングエラー振幅などを用いる。複数得られたレンズチルト量と再生信号品位から最も再生信号品位が良くなる時のチルト量を求める。最良チルトは山登り法などの最適値探索手法で求めることができる。
【００５１】
次に、ステップＳＴ４およびＳＴ５において、光軸位置ずれ量推定部４７は、球面収差補正量設定値をＸ、レンズシフト量設定値をＢとした時の最適チルト量ＰBXを求める。
【００５２】
次に、ステップＳＴ６〜ＳＴ８において、光軸位置ずれ量推定部４７は、最適チルト量ＰYAを求め、ステップＳＴ９およびＳＴ１０において、最適チルト量ＰYBを求める。
【００５３】
そして、ステップＳＴ１１において、光軸位置ずれ量推定部４７は、位置ずれ量の推定値を算出する（図６参照）。
【００５４】
なお、球面収差チルトや球面収差補正量、レンズシフトの設定は必ずしもこの順番に限るわけではなく適宜入れ替えが可能である。また、適宜球面収差補正量を変えて上記探索ステップを繰り返し、３個以上のレンズチルト―レンズシフト関係式を求め、それらから複数個の交点を求め、交点の平均値を計算することも可能である。一般に複数交点の平均値を用いた方が推定精度は良くなる。
【００５５】
図９は、レンズシフト、球面収差およびレンズチルトの初期調整が行われる際の手順を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、ステップＳＴ２１において、スピンドルモータ制御回路３３をＯＮし、ディスクを回転させる。
【００５７】
次に、ステップＳＴ２２において、フォーカス制御回路２９をＯＮし、フォーカスサーボをかける。
【００５８】
次に、ステップＳＴ２３において、トラック制御回路３０をＯＮし、トラックサーボをかける。
【００５９】
次に、ステップＳＴ２４において、光軸位置ずれ量推定部４７は、図８に示した手順により位置ずれ量を推定する。この時、例えば駆動コイル１８の平均電流を見ながら送りモータ制御回路１５を用いて送りモータ１４を制御することで、トラックサーボをＯＮしたままで、レンズシフト量を変えることが可能となる。
【００６０】
次に、ステップＳＴ２５において、ステップＳＴ２４で光軸位置ずれ量推定部４７が取得した自然位置の対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸とのずれがなくなるように、位置ずれ推定量だけ対物レンズ１６をレンズシフトさせ、トラック制御回路３０および送りモータ制御回路１５を制御する。
【００６１】
次に、ステップＳＴ２６において、再生信号品位を見ながら球面収差が最良となるように調整を行う。
【００６２】
次に、ステップＳＴ２７において、再生信号品位を見ながらレンズチルトを調整する。この時、ステップＳＴ２４で光軸位置ずれ量推定部４７が位置ずれ推定量を求めた際のレンズシフト―レンズチルト関係式（図６参照）の交点におけるレンズチルト量を用いることが可能である。
【００６３】
この図９に示す手順は、再生信号品位としてＳｂＥＲやＰＲＳＮＲ、ジッタなどのトラックサーボをＯＮしなければ得られない場合を想定している。トラックサーボをＯＦＦしても得られるＲＦ振幅やＴＥ振幅などを用いる場合は、ステップＳＴ２３をステップＳＴ２７の後に行うことも可能である。また、レンズチルト調整と球面収差補正量調整は順序を入れ替えても良い。
【００６４】
図１０は、図９に示す手順において、光軸位置ずれ量推定部４７がＮＶＲＡＭ４５を利用可能に構成されている場合の初期調整手順の一例を示すフローチャートである。図９と同等のステップには同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６５】
ステップＳＴ３１において、光軸位置ずれ量推定部４７は、ＮＶＲＡＭ４５を参照し、過去に推定した位置ずれ量が記憶されているか否かを判定する。
【００６６】
過去に推定した位置ずれ量が記憶されている場合は、ステップＳＴ３２において、この去に推定した位置ずれ量をロードし、ステップＳ２５に進む。
【００６７】
一方、過去に推定した位置ずれ量が記憶されていない場合は、ステップＳＴ３３において、図９のステップＳＴ２４と同様に、光軸位置ずれ量推定部４７は位置ずれ量を推定する。そして、ステップＳＴ３４において、光軸位置ずれ量推定部４７は、この推定した位置ずれ量をＮＶＲＡＭ４５に記憶させる。
【００６８】
前回推定した位置ずれ量を用いることにより、位置ずれ推定処理を省略することができるため、調整時間を大幅に短縮することが可能になる。
【００６９】
また、光ディスク装置１０に温度センサが設けられている場合は、図１１のステップＳＴ４１〜ＳＴ４４に示すように、過去に推定した位置ずれ量を推定時の温度と関連付けてＮＶＲＡＭ４５に格納しておくとよい。
【００７０】
図１２は、図９、図１０または図１１に示した初期調整手順を終了した後に光ディスク１のデータを再生する際のレンズチルト制御手順を示すフローチャートである。
【００７１】
送りモータ制御回路１５に位置ずれがなくなるように制御指令を送っても、制御帯域が低いために、光ヘッド１３全体としては光ディスク１の偏心などには追従できず、トラッキングサーボにより対物レンズ１６だけが追従する状態となることが多い。このため、対物レンズ１６の光軸と球面収差補正部２４の光軸はずれ得る。
【００７２】
この場合でも、光軸位置ずれ量推定部４７が推定した位置ずれ量をレンズシフト量から減じることにより、対物レンズ１６と球面収差補正部２４の正確な光軸ずれ量を求めることができる。このため、この求めた光軸ずれ量に応じてレンズチルトを制御することにより、再生信号品位を改善することができる。レンズチルト制御の際には、発生している球面収差補正量に応じて図７に示した位置ずれ量と最適レンズチルト量の関係式を用いる。
【００７３】
本実施形態に係る光ディスク装置１０は、再生信号品位が最良となるレンズチルトとレンズシフトの関係式を取得し、球面収差補正量を変化させてこの関係式を２つ以上求め、これらの交点から対物レンズ１６と球面収差補正部２４との光軸位置ずれ量を推定し、その位置ずれをキャンセルするように対物レンズ１６を制御することにより、光ヘッド組み立て誤差等による位置ずれが有る場合でも、良好な再生信号品位を得ることができる。
【００７４】
したがって、本実施形態に係る光ディスク装置１０によれば、対物レンズ１６がレンズシフトしていない位置（自然位置）にあるときの対物レンズの光軸と球面収差補正部の光軸とのずれ（光軸位置ずれ量）を考慮して良好な再生信号品位を得ることができる。
【００７５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００７６】
また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の第１実施形態を示す概略的な全体構成図。
【図２】（ａ）は液晶光学補正素子により構成される球面収差補正部の一例を示すブロック図、（ｂ）は液晶光学補正素子の電極パターンの一例を示す説明図、（ｃ）は液晶光学補正素子により発生する球面収差の一例を示す説明図。
【図３】（ａ）は基板厚誤差などにより発生する球面収差の一例を説明するための図、（ｂ）は液晶光学補正素子により発生する位相波面の一例を説明するための図、（ｃ）は基板厚誤差などにより発生する球面収差と液晶光学補正素子により発生する位相波面との合成波面を説明するための図。
【図４】対物レンズの光軸と球面収差補正部の光軸とがずれている様子を示す説明図。
【図５】（ａ）は対物レンズの光軸と球面収差補正部の光軸とがずれている場合における球面収差の一例を示す図、（ｂ）は図５（ａ）の場合における液晶光学補正素子により発生する位相波面の一例を示す図、（ｃ）は球面収差と液晶光学補正素子により発生する位相波面との合成波面を示す図。
【図６】再生信号が最良となる対物レンズのレンズシフト量とレンズチルト量の関係に与える球面収差補正量の影響を示す説明図。
【図７】対物レンズの光軸と球面収差補正部の光軸とのずれ量とコマ収差発生量との関係に与える球面収差補正量の影響を示す説明図。
【図８】対物レンズの自然位置の理想的な位置からのずれ幅（位置ずれ量）を推定する際の手順を示すフローチャート。
【図９】レンズシフト、球面収差およびレンズチルトの初期調整が行われる際の手順を示すフローチャート。
【図１０】図９に示す手順において、光軸位置ずれ量推定部がＮＶＲＡＭを利用可能に構成されている場合の初期調整手順の一例を示すフローチャート。
【図１１】図１０に示す手順において、過去に推定した位置ずれ量が推定時の温度と関連付けてＮＶＲＡＭに格納されている場合の初期調整手順の一例を示すフローチャート。
【図１２】図９、図１０または図１１に示した初期調整手順を終了した後に光ディスクのデータを再生する際のレンズチルト制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７８】
１  光ディスク
１０  光ディスク装置
１１  スピンドルモータ
１２  ロータリエンコーダ
１３  光ヘッド
１４  送りモータ
１５  送りモータ制御回路
１６  対物レンズ
１７、１８、１９  駆動コイル
２０  レーザ変調制御回路
２１  レーザダイオード（レーザ発光素子）
２１ａ  フロントモニタ・フォトディテクタ（ＦＭ−ＰＤ）
２１ｂ  ハーフミラー
２２  コリメートレンズ
２３  ハーフプリズム
２４  球面収差補正部
２５  集光レンズ
２６  シリンドリカルレンズ
２７  光検出器
２８  ＲＦアンプ
２９  フォーカス制御回路
３０  トラック制御回路
３１  データ再生回路
３２  ＰＬＬ回路
３３  スピンドルモータ制御回路
３４  エラー訂正回路
３５  レンズチルト制御回路
３６  液晶光学補正素子
３７  液晶光学補正素子ドライバ
３８  再生信号品位計算部
４０  バス
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４５  ＮＶＲＡＭ
４７  光軸位置ずれ量推定部
５０  ホスト装置
５１  インタフェース回路
【図１】
2009295238.tif 000003
【図２】
2009295238.tif 000004
【図３】
2009295238.tif 000005
【図４】
2009295238.tif 000006
【図５】
2009295238.tif 000007
【図６】
2009295238.tif 000008
【図７】
2009295238.tif 000009
【図８】
2009295238.tif 000010
【図９】
2009295238.tif 000011
【図１０】
2009295238.tif 000012
【図１１】
2009295238.tif 000013
【図１２】
2009295238.tif 000014