(57)【要約】【課題】スプライン孔１７ａにスプライン軸を挿入しにくくなる事を防止する。【解決手段】内輪４を小径段部１５ａに締り嵌で外嵌固定すると共に、かしめ部２４を形成した状態で、スプライン孔１７ａを構成する各雌スプライン溝２７ａ、２７ａのうち、このスプライン孔１７ａの軸方向内端部に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士を、このスプライン孔１７ａの内端開口縁に向かうに程互いに離れる方向に傾斜させる。又、これと共に、必要に応じて、上記スプライン孔１７ａの内端部内周面を、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部２９にする。【選択図】図１
2009030618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪と、ハブと、内輪と、複数の転動体とを備え、このうちの外輪は、外周面に懸架装置に結合固定する為の第一のフランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞれ有するものであり、上記ハブは、中心部にスプライン孔を、外周面の軸方向外端寄り部分に駆動輪を支持固定する為の第二のフランジを、外周面の軸方向中間部に第一の内輪軌道を、外周面の軸方向内端寄り部分に嵌合円筒面部を、それぞれ有するものであり、上記内輪は、外周面に第二の内輪軌道を有し、上記嵌合円筒部に締り嵌めで外嵌固定されたものであり、上記各転動体は、上記複列の外輪軌道と上記第一、第二の内輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられているものである駆動輪用転がり軸受ユニットに於いて、
上記内輪を上記嵌合円筒部に締り嵌めで外嵌固定した状態で、上記スプライン孔を構成する各雌スプライン溝のうち、このスプライン孔の軸方向内端部に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士を、このスプライン孔の内端開口縁に向かう程互いに離れる方向に傾斜させた事を特徴とする駆動輪用転がり軸受ユニット。
【請求項２】
互いに離れる方向に傾斜させた各溝側面の、ハブの中心軸に対する傾斜角度を、スプライン孔に係合するスプライン軸の各雄スプライン歯の捻れ角以下にし、このスプライン軸の雄スプライン歯の歯側面と上記各溝側面とを、上記スプライン孔の軸方向両端部で当接させた、請求項１に記載した駆動輪用転がり軸受ユニット。
【請求項３】
外輪と、ハブと、内輪と、複数の転動体とを備え、このうちの外輪は、外周面に懸架装置に結合固定する為の第一のフランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞれ有するものであり、上記ハブは、中心部にスプライン孔を、外周面の軸方向外端寄り部分に駆動輪を支持固定する為の第二のフランジを、外周面の軸方向中間部に第一の内輪軌道を、外周面の軸方向内端寄り部分に嵌合円筒面部を、それぞれ有するものであり、上記内輪は、外周面に第二の内輪軌道を有し、上記嵌合円筒部に締り嵌めで外嵌固定されたものであり、上記各転動体は、上記複列の外輪軌道と上記第一、第二の内輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられているものである駆動輪用転がり軸受ユニットの製造方法であって、
上記嵌合円筒面部に上記内輪を締り嵌めで外嵌固定するのに先立ち、この嵌合円筒面部を把持手段により把持すると共に、この把持手段のうちでこの嵌合円筒面部を把持した部分の内径をこの嵌合円筒面部の自由状態での外径よりも縮径する事により、上記スプライン孔を形成する為の素孔の軸方向内端部内周面を、上記嵌合円筒面部に上記内輪を締り嵌めで外嵌固定する事に基づいて係方向内方に弾性変形するよりも大きく弾性変形させた状態で、上記素孔に上記スプライン孔を構成する為の雌スプライン部を形成した後、上記把持した部分の内径を上記嵌合円筒面部の外径よりも拡径する事により上記弾性変形を解除してから、この嵌合円筒面部に内輪を締り嵌めで外嵌固定し、この状態で、上記スプライン孔を構成する各雌スプライン溝のうち、このスプライン孔の軸方向内端部に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士を、このスプライン孔の内端開口縁に向かう程互いに離れる方向に傾斜させる、駆動輪用転がり軸受ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、独立懸架式サスペンションに支持された駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車、ＭＲ車及びＲＲ車の後輪、４ＷＤ車の全輪）を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、上記駆動輪を回転駆動する為に利用する駆動輪用転がり軸受ユニット及びその製造方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、外輪と内輪とを転動体を介して回転自在に組み合わせた駆動輪用転がり軸受ユニットが、各種使用されている。例えば特許文献１〜４等には、図１３〜１４に示す様な、駆動輪用転がり軸受ユニット１が記載されている。この駆動輪用転がり軸受ユニット１は、外輪２の内径側にハブ３及び内輪４を、複数個の転動体５、５を介して回転自在に支持して成る。このうちの外輪２は、その外周面に設けた第一のフランジ６により懸架装置を構成するナックル７に結合固定した状態で、使用時にも回転しない。又、上記外輪２の内周面には複列の外輪軌道８、８を設け、この外輪２の内径側に上記ハブ３及び内輪４を、この外輪２と同心に、回転自在に支持している。
【０００３】
又、上記ハブ３は、外周面の軸方向外端｛軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側となる側で、図１、２、８〜１６の左側、図６（ａ）、図７、図１９（ａ）の右側。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。｝寄り部分に、車輪を構成するホイール９及び制動装置であるディスクブレーキを構成するディスク１０を支持する為の第二のフランジ１１を設けている。上記ホイール９及びディスク１０はこの第二のフランジ１１の外側面に、スタッド１２とナット１３とにより、結合固定している。又、上記ハブ３の外周面の中間部に第一の内輪軌道１４を形成し、同じく軸方向内端｛軸方向に関して内とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる側で、図１、２、８〜１６の右側、図６（ａ）、図７、図１９（ａ）の左側。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。｝部に形成した、特許請求の範囲に記載した嵌合円筒面部に相当する小径段部１５に、その外周面に第二の内輪軌道１６を形成した上記内輪４を、締り嵌めにより外嵌固定している。
【０００４】
又、上記ハブ３の中心部には、スプライン孔１７を設けている。このスプライン孔１７には、等速ジョイント１８を構成するスプライン軸１９を、軸方向内側から外側に向け挿通する。そして、このスプライン軸１９の外端部で上記ハブ３の外端面から突出した部分に設けた雄ねじ部２０にナット２１を螺合し、更に締め付ける事により、上記等速ジョイント１８と前記駆動輪用転がり軸受ユニット１とを互いに結合固定する。この状態で、前記内輪４の軸方向内端面が上記等速ジョイント１８を構成する等速ジョイント用外輪２２の軸方向外端面に当接するので、この内輪４が前記小径段部１５から抜け出る方向に変位する事はない。同時に、前記各転動体５、５に適正な予圧が付与される。
【０００５】
尚、上記等速ジョイント１８の構成各部の形状等に就いては、周知のツェッパ型或はバーフィールド型の等速ジョイントの場合と同様であり、本発明の要旨とは関係しないので、詳しい図示並びに説明は省略する。又、図１５に示す様に、ハブ３ａの軸方向内端部で小径段部１５ａに外嵌した内輪４よりも軸方向内方に突出した部分に存在する円筒部２３を、直径方向外方にかしめ広げ（塑性変形させ）てかしめ部２４を形成し、このかしめ部２４により上記内輪４の内端面を抑え付ける構造も、前記特許文献１等に記載され従来から知られている。この様な構造の場合にも、上記かしめ部２４により上記内輪４の内端面を抑え付けた状態で、各転動体５、５に適切な予圧が付与される。
【０００６】
ところで、前述の図１３〜１４に示す様な内輪４の内端面を等速ジョイント用外輪２２により抑え付ける構造にしても、上述の図１５に示す様な内輪４の内端面をかしめ部２４により抑え付ける構造にしても、ハブ３、３ａの中心部にスプライン孔１７を形成する作業並びに構成各部材を組み付ける作業を従来は、次の様に行なっていた。先ず、ハブ３（３ａ）に内輪４を含む構成各部材を組み付ける前の状態で、このハブ３（３ａ）の中心部に設けた、素孔の内周面にブローチ加工を施して、スプライン孔１７を構成する為の雌スプライン部を形成する。次いで、上記ハブ３（３ａ）に上記内輪４以外の構成各部材を組み付けた状態で、このハブ３（３ａ）の内端部に設けた小径段部１５に上記内輪４を、締り嵌めで外嵌固定する。そして、必要に応じてかしめ部２４（図１５参照）を形成した後、前述の図１３に示す様に、上記スプライン孔１７に等速ジョイント１８を構成するスプライン軸１９を挿入し、駆動輪用転がり軸受ユニット１と等速ジョイント１８とを組み合わせる。
【０００７】
ところが、上述の様にスプライン孔１７の加工後に内輪４を小径段部１５に外嵌固定する場合、この内輪４をこの小径段部１５に外嵌固定した状態で、上記スプライン孔１７の軸方向内端部が径方向内方に、僅かとは言え縮まる事が避けられない。即ち、上記内輪４は上記小径段部１５に締り嵌め（自由状態での内輪４の内径＜自由状態での小径段部１５の外径）により外嵌固定する為、外嵌した状態で、比較的薄肉である上記小径段部１５部分に径方向内方に向いた大きな力が、全周に亙って作用する。そして、この様な力に基づき上記スプライン孔１７の軸方向内端部が、径方向内方に弾性的に変形し、このスプライン孔１７の内端部内周面が縮径する（各雌スプライン溝や各雌スプライン歯の内接円の内径、オーバーピン径が縮径する）。この様にスプライン孔１７の内端部内周面が縮径すると、このスプライン孔１７内にスプライン軸１９を挿入しにくくなり、車輪駆動用転がり軸受ユニット１と等速ジョイント１８との組立作業を行ないにくくなる。
【０００８】
この様な不都合を防止すべく、特許文献５には、図１６に示す様に、小径段部１５に内輪４（例えば図１３〜１５参照）を締り嵌めにより外嵌固定する前の状態で、雌スプライン溝を形成する為のブローチ加工を施す前の素孔（下穴）２５の内端部内周面に、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部２６を設ける技術が記載されている。より具体的には、この様に素孔２５の軸方向内端部内周面にテーパ面部２６を設ける事により、上記小径段部１５に上記内輪４を締り嵌めで外嵌固定した状態で、上記スプライン孔１７の内周面が軸方向全体に亙って単一円筒状（ストレート状）となる様にしている。この様な技術を採用すれば、上記スプライン孔１７内にスプライン軸１９（例えば図３参照）を挿入しにくくなる事を防止して、車輪駆動用転がり軸受ユニット１と等速ジョイント１８との組立作業を容易に行なえると考えられる。
【０００９】
又、特許文献６には、小径段部に内輪を締り嵌めで外嵌固定するのに先立ち、この小径段部を把持手段により、この小径段部に内輪を締り嵌めで外嵌固定する事に基づいて弾性変形するのと同じ、若しくは、それよりも僅かに大きく弾性変形させた状態で、スプライン孔を構成する為の雌スプライン部を形成する技術が記載されている。この様な技術を採用した場合にも、上記小径段部１５に上記内輪４を締り嵌めにより外嵌固定した状態で、上記スプライン孔の内周面を単一円筒状（ストレート状）にできる。この為、スプライン孔内にスプライン軸を挿入しにくくなる事を防止して、車輪駆動用転がり軸受ユニットと等速ジョイントとの組立作業を容易に行なえる。
【００１０】
又、上述の様な特許文献５、６に記載された構造を含め、従来から一般的に知られている車輪駆動用転がり軸受ユニット１の場合、図１７〜１９に示す様に、スプライン孔１７の各雌スプライン溝２７、２７の溝幅Ｗに比べてスプライン軸１９の各雄スプライン歯２８、２８の歯厚Ｓを小さくしている（Ｗ＞Ｓ）。但し、そのままでは、これらスプライン孔１７とスプライン軸１９とががたつき易くなる。即ち、これらスプライン孔１７とスプライン軸１９とが互いに中立状態を挟んで相対回転する傾向となった場合に、上記各雌スプライン溝２７、２７の溝側面と上記各雄スプライン歯２８、２８の歯側面とが互いに衝突し、異音（衝突音）が発生したり、これら溝側面や歯側面に早期摩耗等の損傷を生じ易くなる可能性がある。この様な不都合を防止する為に、図１９に示す様に、スプライン軸１９の各雄スプライン歯２８、２８を、スプライン軸１９の中心軸に対し捻れ角αを持たせた状態で形成する事が、従来から行なわれている。
【００１１】
この様な構成を採用すれば、上記スプライン軸１９をスプライン孔１７に挿入するに従って、上記各雄スプライン歯２８、２８の見掛け上の歯厚が、上記捻れ角αに対応する分大きくなり、挿入完了後の状態で、上記スプライン軸１９の雄スプライン歯２８、２８の歯側面と上記スプライン孔１７の各雌スプライン溝２７、２７の各溝側面とが、このスプライン孔１７の両端部（両端縁）、即ち、図１９のａ点とｂ点とで当接する。そして、この様な当接に基づき、上記スプライン軸１９とスプライン孔１７とのがたつきに伴う、上述の様な不都合を防止できる。尚、動力伝達時には、弾性変形に基づき互いに対向する上記雄スプライン歯２８、２８の歯側面と雌スプライン溝２７、２７の溝側面とが、上記ａ点とｂ点との間で軸方向全体に亙って当接する。上記がたつきを防止しつつ、スプライン係合部での許容伝達トルクの確保と耐久性の確保とを図る面からは、上記各雄スプライン歯２８、２８の歯厚Ｓと雌スプライン溝２７、２７の溝幅Ｗとの差（隙間）が小さい程、又、上記ａ点とｂ点の距離（接点間隔）が大きい程、好ましい。
【００１２】
ところで、前述した様に、特許文献５、６に記載された発明の場合、車輪駆動用転がり軸受ユニット１の構成部材をハブ３（３ａ）に組み付けた状態で｛小径段部１５（１５ａ）に内輪４を締り嵌めにより外嵌固定し（必要に応じてかしめ部２４を形成し）た状態で｝、スプライン孔１７の内周面を軸方向全体に亙って単一円筒状に（スプライン孔１７を構成する各雌スプライン溝を軸方向に亙ってストレート状に）できる。但し、この様な構造の場合、相手部品であるスプライン軸１９との組み付け性（組み付け容易性）を或る程度確保できるが、例えばスプライン孔１７のオーバーピン径寸法がその規格下限寄りにばらついた場合に、このスプライン孔１７内にスプライン軸１９を挿入しにくくなる可能性がある。この様な不都合を防止する為に、上記オーバーピン径寸法を高度に規制する（規格を厳しくする）事が考えられるが、徒に製造コストが嵩む可能性がある。一方、組み付け性を確保する為に、上記スプライン孔１７とスプライン軸１９との寸法公差を大きく設定すると、前述した様な捻れ角αを持たせても、円周方向に関するがたつきを十分に抑えられなくなる可能性がある。尚、本発明に関連する他の刊行物として、特許文献７がある。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−１３９１７４号公報
【特許文献２】特開２００２−２７４１１８号公報
【特許文献３】特開２００２−３２７７１５号公報
【特許文献４】特開２００２−２８３８０４号公報
【特許文献５】特開２００５−２４０９４２号公報
【特許文献６】特開２００５−２９７７２８号公報
【特許文献７】特開２００２−３３９９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の駆動輪用転がり軸受ユニット及びその製造方法は、上述の様な事情に鑑みて、例えば不可避的な製造誤差等に基づきスプライン孔のオーバーピン径寸法がばらつく様な場合でも、このスプライン孔内にスプライン軸を容易に挿入でき、しかも、これらスプライン軸とスプライン孔との円周方向のがたつきを十分に抑えられる構造及びその製造方法を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の駆動輪用転がり軸受ユニット及びその製造方法の対象となる駆動輪用転がり軸受ユニットは、外輪と、ハブと、内輪と、複数の転動体とを備える。
このうちの外輪は、外周面に懸架装置に結合固定する為の第一のフランジを、内周面に複列の外輪軌道を、それぞれ有するものである。
又、上記ハブは、中心部にスプライン（セレーションを含む）孔を、外周面の軸方向外端寄り部分に駆動輪を支持固定する為の第二のフランジを、外周面の軸方向中間部に第一の内輪軌道を、外周面の軸方向内端寄り部分に嵌合円筒面部を、それぞれ有するものである。
又、上記内輪は、外周面に第二の内輪軌道を有し、上記嵌合円筒部に締り嵌めで外嵌固定されたものである。
又、上記各転動体は、上記複列の外輪軌道と上記第一、第二の内輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられている。
【００１６】
特に、請求項１に記載した駆動輪用転がり軸受ユニットに於いては、上記内輪を上記嵌合円筒部に締り嵌めで外嵌固定した状態で、上記スプライン孔を構成する各雌スプライン溝のうち、このスプライン孔の軸方向内端部に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士を、このスプライン孔の内端開口縁に向かう程互いに離れる方向に傾斜させる（溝幅を軸方向内側に向かう程大きくする）。
尚、上記スプライン孔の内周面のうち、上述の様に各雌スプライン溝の各溝側面同士を互いに離れる方向に傾斜させる部分に対応する部分、即ち、上記スプライン孔の軸方向内端部内周面は、必要に応じて、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部にする。但し、例えば、上記スプライン孔に係合するスプライン軸の各雄スプライン溝の深さを大きく（深く）する事により、これら各雄スプライン溝の溝底面と上記スプライン孔の内周面（各雌スプライン歯の歯面、頂面）との干渉を防止できるのであれば、上述の様に円すい凹面状のテーパ面部にする必要は必ずしもない。この様に円すい凹面状のテーパ面部にしない場合でも、上述した様に各雌スプライン溝の各溝側面同士を互いに離れる方向に傾斜させる事は、必須である。
【００１７】
又、上記ハブの内端部で嵌合円筒面部に外嵌した内輪よりも軸方向内方に突出した部分に存在する円筒部を、直径方向外方にかしめ広げてかしめ部を形成し、このかしめ部で上記内輪の軸方向内端面を抑え付ける事により、この内輪を上記ハブに結合固定する場合には、この内輪を上記嵌合円筒面部に締り嵌めで外嵌固定すると共に、上記かしめ部を形成した状態で、（上記スプライン孔の内端部内周面を、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部になる様にする。又、これ共に、）上記スプライン孔を構成する各雌スプライン溝のうち、このスプライン孔の軸方向内端部（テーパ面部）に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士を、上記スプライン孔の内端開口縁に向かう程互いに離れる方向に傾斜させる（溝幅を軸方向内側に向かう程大きくする）。
【００１８】
又、上述の様な本発明の駆動輪用転がり軸受ユニットを実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、互いに離れる方向に傾斜させた各溝側面の、ハブの中心軸に対する傾斜角度を、スプライン孔に係合するスプライン軸の各雄スプライン歯の捻れ角以下とする。そして、この様に構成する事により、このスプライン軸の各雄スプライン歯の歯側面と上記各溝側面とを、上記スプライン孔の軸方向両端部（両端縁）で当接させる。
【００１９】
又、請求項３に記載した本発明の駆動輪用転がり軸受ユニットの製造方法の場合には、上述の様な駆動輪用転がり軸受ユニットを造るべく、上記嵌合円筒面部に上記内輪を締り嵌めで外嵌固定するのに先立ち、この嵌合円筒面部を把持手段により把持する。又、これと共に、この把持手段のうちでこの嵌合円筒面部を把持した部分の内径をこの嵌合円筒面部の自由状態での外径よりも縮径する事により、上記スプライン孔を形成する為の素孔の軸方向内端部内周面を、上記嵌合円筒面部に上記内輪を締り嵌めで外嵌固定（並びに必要に応じて嵌合円筒面部の内端部にかしめ部を形成）する事に基づいて係方向内方に弾性変形するよりも大きく弾性変形させる。この場合に、必要に応じて、上記素孔の軸方向内端部内周面を、軸方向内側に向かう程外側に比べて径方向内方に大きく弾性変形させる。
【００２０】
そして、この状態で、上記素孔に上記スプライン孔を構成する為の雌スプライン部を、例えばブローチ加工により形成する。尚、上述の様に弾性変形させたままブローチ加工を施した状態で、上記雌スプライン部は、軸方向全体に亙ってストレート状（単一円筒面状、オーバーピン径が軸方向全体に亙って同じ）になる。そして、この様に雌スプライン部を形成した後、上記把持した部分の内径を上記嵌合円筒面部の外径よりも拡径する事により上記弾性変形を解除してから、この嵌合円筒面部に内輪を締り嵌めで外嵌固定する。この状態で、（上記スプライン孔の内端部内周面を、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部にすると共に、）上記スプライン孔を構成する各雌スプライン溝のうち、このスプライン孔の軸方向内端部（テーパ面部）に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士を、このスプライン孔の内端開口縁に向かう程互いに離れる方向に傾斜させる。
【００２１】
尚、上記スプライン孔の内端部内周面の弾性変形量は、上記把持手段のうちで上記嵌合円筒面部を把持する部分の内径寸法を規制する事により、容易に調節できる。そして、この様な内径寸法の規制に基づいて、上記嵌合円筒面部に上記内輪を締り嵌めで外嵌固定し（必要に応じてかしめ部を形成し）た状態で、所望のテーパ面部並びに溝側面が形成される様にする。例えば、上記把持手段の内周面の内径寸法を、上記内輪の内径寸法よりも小さくし、所望のテーパ面部並びに溝側面を得られる様にする。又、必要に応じて、上記把持手段の内周面を、軸方向内側に向かう程内径が小さくなる方向に傾斜した円すい凹面状の把持用テーパ面部とし、この把持用テーパ面部の傾斜角度、内径寸法等を規制する事でも、上記テーパ面部並びに溝側面同士の傾斜量を調節できる。尚、これら把持用テーパ面部並びにテーパ面部の断面形状は、直線状だけでなく、必要に応じて（曲率半径の大きな）曲線状にする事もできる。
【発明の効果】
【００２２】
上述の様に構成する本発明の駆動輪用転がり軸受ユニット及びその製造方法によれば、例えば不可避的な製造誤差等に基づきスプライン孔のオーバーピン径寸法がばらついた場合でも、このスプライン孔内にスプライン軸を容易に挿入でき、しかも、これらスプライン軸とスプライン孔との円周方向のがたつきを十分に抑えられる。
即ち、上記内輪を嵌合円筒面部に締り嵌めで外嵌固定し（必要に応じてかしめ部も形成し）た状態でも、｛上記スプライン孔の内端部内周面が、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部となる。言い換えれば、上記スプライン孔を構成する雌スプライン部（雌スプライン歯、雌スプライン溝）のうちで、スプライン軸が挿入される側の開口端部が、上記内輪を嵌合円筒面部に締り嵌めで外嵌固定する事（並びに必要に応じてかしめ部を形成する事）に基づき径方向内方に変形した状態でも、開口側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜したテーパ面部となる。又、これと共に、｝上記スプライン孔の雌スプライン溝のうち、このスプライン孔の軸方向内端部（テーパ面部）に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士が、このスプライン孔の内端開口縁に向かう程互いに離れる方向に傾斜する。この為、このスプライン孔の内端開口部のオーバーピン径を、上記内輪を嵌合円筒面部に締り嵌めで外嵌固定した状態でも（必要に応じてかしめ部も形成した状態でも）、開口側程大きくする事ができる。従って、例えばスプライン孔のオーバーピン径寸法がその規格下限寄りにばらついたとしても、上述の様なテーパ面部並びに各溝側面の傾斜分の余裕に基づいて、上記スプライン孔内に上記スプライン軸を容易に挿入できる。
【００２３】
尚、上述の様なテーパ面部を設けると共に各溝側面を傾斜させる為には、請求項３に記載した様に、把持手段により嵌合円筒面部を、この嵌合円筒面部に内輪を締り嵌めで外嵌固定（並びに必要に応じて嵌合円筒面部の内端部にかしめ部を形成）する事に基づいて係方向内方に弾性変形するよりも大きく弾性変形させた状態で、上記スプライン孔に雌スプライン溝を形成すれば良い。この様にテーパ面部を設けると共に各溝側面を傾斜させる為の加工作業が面倒になる事はなく、製造コストが徒に嵩む事ははい。しかも、請求項２に記載した構成を採用した場合には、雄スプライン歯の歯側面とスプライン溝の各溝側面とを、上記スプライン孔の両端部（両端縁）で当接させる事ができる。即ち、上述の様に雌スプライン溝の開口端部の互いに対向する各溝側面同士を開口縁に向かう程互いに離れる方向に傾斜させても、これら各溝側面と雄スプライン歯の歯側面との軸方向に関する接触長さを十分に（傾斜させない場合と同様に）確保する事ができる。この為、スプライン軸の挿入を容易に行なえる構造で、許容伝達トルクの確保、耐久性の確保、スプライン係合部のがたつき防止を、高次元で図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１〜１２は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、ハブ３ｂの軸方向内端部に形成した、特許請求の範囲に記載した嵌合円筒面部に相当する小径段部１５ａに内輪４を締り嵌めで外嵌固定し（更にかしめ部２４を形成し）た状態で、このハブ３ｂの中心部に形成したスプライン孔１７ａの形状及び寸法を規制し、このスプライン孔１７ａ内にスプライン軸１９を容易に挿入できるようにしつつ、これらスプライン軸１９とスプライン孔１７ａとの円周方向のがたつきを十分に抑えられる様にする点にある。車輪駆動用転がり軸受ユニット１の基本的な構造自体は、前述の図１３〜１５に示した構造と同様であるから、同等部分に関する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２５】
本例の車輪駆動用転がり軸受ユニット１は、前述の図１５に示した構造と同様に、ハブ３ｂの内端部で小径段部１５ａに外嵌した内輪４よりも軸方向内方に突出した部分に存在する円筒部２３を、直径方向外方にかしめ広げてかしめ部２４を形成し、このかしめ部２４で上記内輪４の軸方向内端面を抑え付ける事により、この内輪４を上記ハブ３ｂに結合固定している。又、本例の場合には、この内輪４を上記小径段部１５ａに締り嵌めで外嵌固定すると共に、上記かしめ部２４を形成した状態で、図１に示す様に、上記スプライン孔１７ａの内端部内周面が、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部２９になる様にしている。尚、本例の場合には、図２に示す様に、上記かしめ部２４（図１）を形成する前の状態、即ち、上記内輪４を小径段部１５ａに締り嵌めで外嵌固定し、上記円筒部２３をかしめ付ける以前の状態でも、上記スプライン孔１７ａの内端部内周面が、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部２９となる様にしている。そして、この様なテーパ面部２９により、上述の様に内輪４を小径段部１５ａに締り嵌めで外嵌固定し、更にかしめ部２４を形成した状態で、上記スプライン孔１７ａの内端開口縁の内径Ｄが、同じく外端開口縁の内径ｄよりも大きくなる様にしている（Ｄ＞ｄ）。
【００２６】
又、本例の場合、上述の様に内輪４を小径段部１５ａに締り嵌めで外嵌固定すると共に、上記かしめ部２４を形成した状態で、図６に詳示する様に、上記スプライン孔１７ａを構成する各雌スプライン溝２７ａ、２７ａのうち、上記テーパ面部２９に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士を、このスプライン孔１７ａの内端開口縁に向かうに程互いに離れる方向に傾斜させている（内端部の溝幅を軸方向内側に向かう程大きくしている。内端部の溝幅Ｗi ＞外端部の溝幅Ｗo ）。即ち、上記各雌スプライン溝２７ａ、２７ａの内端部の互いに対向する溝側面同士を、内端開口縁に向かう程互いに離れる方向に傾斜した傾斜部３６、３６としている。又、この様に互いに離れる方向に傾斜させた傾斜部３６、３６の、上記ハブ３ｂの中心軸を含む仮想平面に対する傾斜角度βを、相手部材であるスプライン軸１９の各雄スプライン歯２８、２８の捻れ角α以下（β≦α）にしている。そして、この様に構成する事により、このスプライン軸１９の各雄スプライン歯２８、２８の歯側面と上記各雌スプライン溝２７ａ、２７ａの溝側面とを、上記スプライン孔１７ａの両端部（両端縁）、即ち、図６のａ、ｂ点で当接する様にしている。これに対して、図７に示す様に、上記各雌スプライン溝２７ａの傾斜部３６、３６の傾斜角度βが上記雄スプライン歯２８、２８の捻れ角αよりも大きく（β＞α）なると、上記各歯側面と各溝側面との当接位置の距離（ａ、ｂ間距離）が小さくなる。この様な場合には、上記各雄スプライン歯２８、２８の歪量が大きくなり易く、強度を確保しにくくなる等、耐久性並びに許容伝達トルクを確保しにくくなる。尚、上記各傾斜部３６、３６の傾斜角度βは、傾斜させた部分の溝長さをＬとし、内端開口縁の溝幅をＷi とし、外端開口縁の溝幅（傾斜していない部分の溝幅）をＷo とした場合に、β＝tan-1 ［｛（Ｗi −Ｗo ）／２｝／Ｌ］で表せる。そして、上記各雄スプライン歯２８、２８の捻れ角αとの関係で、上記各雌スプライン溝２７ａ、２７ａの溝幅の広がり量（Ｗi −Ｗo ）、並びに、傾斜させる部分の溝長さＬを規制する事で、上記当接位置の距離（ａ、ｂ間距離）を確保している。
【００２７】
上述の様な車輪駆動用転がり軸受ユニット１は、次の様に造る。先ず、図８に示す様に、円筒状の素材に鍛造加工や旋削加工、必要に応じて穿孔加工、ねじ切り加工、研削加工等の機械加工、及び、熱処理、コーティング処理等の表面処理を施して、ハブ３ｂを形成する。次いで、このハブ３ｂの内端部に設けた小径段部１５ａに内輪４を締り嵌めで外嵌固定するのに先立って、図９に示す様に、上記ハブ３ｂを、このハブ３ｂの中心部に設けた素孔３０の内周面に雌スプライン部を形成する為の加工装置３１に支持する。この加工装置３１は、上記小径段部１５ａを把持自在で、且つ、この小径段部１５ａを把持する部分の内径を、この小径段部１５ａの自由状態での外径よりも拡径並びに縮径自在の把持手段３２と、上記素孔３０にスプライン孔１７ａを構成する為の雌スプライン部を形成する為の、図示しない切削手段とを備える。このうちの切削手段は、上記素孔３０の内周面にブローチ加工を施す為のブローチにより構成しており、上記把持手段３２により上記小径段部１５ａを把持した状態で、このブローチを上記素孔３０に押し込んで、この素孔３０の内周面に雌スプライン部を形成する。
【００２８】
又、上記把持手段３２は、上記小径段部１５ａの径方向に変位自在な複数個（例えば３〜４個）の把持部材３３、３３を、この小径段部１５ａの円周方向に関して等間隔に設けたもので、工作機械のチャックの如き構造を有する。又、上記各把持部材３３、３３は、油圧シリンダ等の駆動手段３４により、それぞれが上記小径段部１５ａの径方向に、互いに同期して等しく変位する様に（小径段部１５ａの径方向に亙って均等に荷重を加えられる様に）構成している。又、上記各把持部材３３、３３の内側面（小径段部１５ａの外周面と対向並びに当接する面）３５、３５を、上記小径段部１５ａの半径とほぼ同等の曲率半径を有する部分円筒面状としている。そして、上記各把持部材３３、３３を上記小径段部１５ａの径方向に変位させる事で、この小径段部１５ａを把持する部分の内径、即ち、これら各把持部材３３、３３の内側面３５、３５により構成される間欠円筒面の内径を、この小径段部１５ａの外径よりも拡径並びに縮径自在としている。
【００２９】
尚、上記各把持部材３３、３３を上記小径段部１５ａの径方向に関して最も内方に変位させた状態で、それぞれが部分円筒面であるこれら各把持部材３３、３３の内側面３５、３５同士が単一円筒面を構成する事が好ましい。又、この状態で、これら各内側面３５、３５により構成される円筒面の内径は、上記小径段部１５ａの自由状態での外径よりも小さくなる。本例の場合には、この状態でこの円筒面の内径寸法を、上記小径段部１５ａに締り嵌めで外嵌固定する前記内輪４の内径よりも小さくなる様にしている。尚、この様に円筒面の内径寸法を規制する事で、後述する雌スプライン部を形成する際に、前記素孔３０（スプライン孔１７ａ）の内端部内周面の弾性変形量を所望の値に調節できる。又、必要に応じて、上記把持部材３３、３３の内側面３５、３５を、軸方向内側に向かう程内径が小さくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部とする事もできる。一方、上記各把持部材３３、３３を上記小径段部１５ａの径方向に関して最も外方に変位させた状態で、これら各把持部材３３、３３の内側面３５、３５により構成される上記間欠円筒面の直径は、上記小径段部１５ａの（自由状態での）外径よりも大きくなる。
【００３０】
上述の様に構成する加工装置３１に上記ハブ３ｂを取り付ける場合、先ず、上記把持手段３２を構成する上記各把持部材３３、３３を上記小径段部１５ａの径方向外方に変位させ、これら各把持部材３３、３３の内側面３５、３５により構成される間欠円筒面の直径を、上記小径段部１５ａの自由状態での外径よりも大きくする。そして、この状態で、上記各把持部材３３、３３の内側に上記小径段部１５ａを挿入すると共に、前記駆動手段３４によりこれら各把持部材３３、３３を径方向内方に変位させ、上記各内側面３５、３５を上記小径段部１５ａの外周面に当接させる。この状態で、前記図９に示す様に、上記ハブ３ｂが上記加工装置３１を構成する上記把持手段３２に把持（支持）される。更に本例の場合には、この状態から上記駆動手段３４により上記各把持部材３３、３３を上記小径段部１５ａの径方向内方に更に変位させ、この小径段部１５ａに径方向内方に向かう荷重を付与する。
【００３１】
即ち、上記各把持部材３３、３３の内側面３５、３５により構成される間欠円筒面の内径を、上記小径段部１５ａの外径よりも小さくし、図１０に誇張して示す様に、前記素孔３０の軸方向内端部内周面を径方向内方に弾性変形させる。本例の場合、前述した様に各把持部材３３、３３を上記小径段部１５ａの径方向に関して最も内方に変位させた状態で、これら各把持部材３３、３３の内側面３５、３５同士が単一円筒面（必要に応じて単一円すい凹面）を構成する。又、この状態で、この単一円筒面の内径が、前記内輪４の内径よりも小さくなる。従って、この様に各把持部材３３、３３を変位させた状態で、上記素孔３０の内端部内周面は、上記小径段部１５ａに上記内輪４を締り嵌めで外嵌固定する事に基づいて弾性変形するよりも大きく弾性変形する。この状態で、上記素孔３０の軸方向内端部内周面で、上記各把持部材３３、３３と軸方向に重畳する部分が、全周に亙り他の部分よりも径方向内方に突出する。
【００３２】
そして、この様に素孔３０の内端部内周面を弾性変形させた状態で、前記切削手段を構成するブローチをこの素孔３０に押し込み、図１１に示す様にスプライン孔１７ａとする。尚、このブローチに丸刃を設ける事により、このスプライン孔１７ａを形成する際に、このスプライン孔１７ａを構成する各雌スプライン歯の先端面の加工を同時に行なっても良い。又、この様なブローチ加工は、通常の切削油や切削液を用いたウエット加工の他、環境を配慮して、切削油や切削液の使用量を少なくしたセミドライ加工、切削油や切削液を使用しないドライ加工を採用しても良い。この様に上記スプライン孔１７ａの内周面に各雌スプライン歯を形成した状態では、このスプライン孔１７ａの内周面は軸方向に亙って均一（ストレート状）となる（径方向内方に突出した部分はなくなる）。
【００３３】
そして、この様に各雌スプライン歯を形成したならば、図１２に示す様に、上記各把持部材３３、３３を上記小径段部１５ａの径方向外方に変位させ、これら各把持部材３３、３３の内側面３５、３５の内接円の直径を、上記小径段部１５ａの外径よりも大きくし、上記把持手段３２から上記ハブ３ｂを取り外す。この状態で、上記スプライン孔１７ａの軸方向内端部内周面は、軸方向内方に向うに従って外径が大きくなる方向に傾斜したテーパ面部２９となる。即ち、上述の様に雌スプライン歯の形成作業を、上記スプライン孔１７ａの内端部内周面を径方向内方に弾性変形させた状態で行なった為、この様に径方向内方に弾性変形した部分は多く切削される。この為、上記各把持部材３３、３３を径方向外方に変位させて上記弾性変形を解除した状態では、上記スプライン孔１７ａの軸方向内端部内周面が上述の様に傾斜する。又、これと共に、このスプライン孔１７ａを構成する各雌スプライン溝２７ａ、２７ａのうち、上記テーパ面部２９に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士が、前述の図６に示す様に、上記スプライン孔１７ａの内端開口縁に向かうに程互いに離れる方向に傾斜する（傾斜部３６、３６が形成される）。
【００３４】
次いで、必要に応じて機械加工及び表面処理を施した後、図２に示す様に、上記ハブ３ｂに上記内輪４以外の構成各部品を組み付けてから、このハブ３ｂの内端部に設けた上記小径段部１５ａに上記内輪４を締り嵌めで外嵌固定し、更に、図１に示す様に、かしめ部２４を形成する。本例の場合、この様な締り嵌め（並びにかしめ部２４の形成）に基づいて上記スプライン孔１７ａの軸方向内端部内周面が径方向内方に変位しても、このスプライン孔１７ａの内端部内周面に、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部２９が残留したままとなる。又、この状態で、このスプライン孔１７ａを構成する各雌スプライン溝２７ａ、２７ａのうち、このテーパ面部２９に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士が、上記スプライン孔１７ａの内端開口縁に向かうに程互いに離れる方向に傾斜したままとなる。
【００３５】
上述の様な本例の場合には、例えば不可避的な製造誤差等に基づきスプライン孔１７ａのオーバーピン径寸法がばらついた場合でも、このスプライン孔１７ａ内にスプライン軸１９を容易に挿入でき、しかも、これらスプライン軸１９とスプライン孔１７ａとの円周方向のがたつきを十分に抑えられる。
即ち、上記内輪４を小径段部１５ａに締り嵌めで外嵌固定し、更にかしめ部２４を形成した状態でも、上記スプライン孔１７ａの内端部内周面に、軸方向内側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部２９が残留する。言い換えれば、上記スプライン孔１７ａを構成する雌スプライン部（雌スプライン歯、雌スプライン溝２７ａ、２７ａ）のうちで、スプライン軸１９が挿入される側の開口端部が、上記内輪４を小径段部１５ａに締り嵌めで外嵌固定すると共に上記かしめ部２４を形成する事に基づき径方向内方に変形した状態でも、開口側に向かう程内径が大きくなる方向に傾斜したテーパ面部２９となる。又、これと共に、上記スプライン孔１７ａの雌スプライン溝２７ａ、２７ａのうち、このテーパ面部２９に対応する部分の互いに対向する各溝側面同士が、このスプライン孔１７ａの内端開口縁に向かうに程互いに離れる方向に傾斜する。この為、上記内輪４を小径段部１５ａに締り嵌めで外嵌固定し、上記かしめ部２４を形成した状態でも、上記スプライン孔１７ａの内端開口部のオーバーピン径Ｄo （図３参照）を、開口側程大きくする事ができる。従って、例えばスプライン孔１７ａのオーバーピン径寸法がその規格下限寄りにばらついたとしても、上述の様なテーパ面部２９並びに各溝側面の傾斜分の余裕に基づいて、上記スプライン孔１７ａ内に上記スプライン軸１９を容易に挿入できる。
【００３６】
尚、上述の様なテーパ面部２９を設けると共に各溝側面を傾斜させる為には、前述の様に、把持手段３２により小径段部１５ａを、この小径段部１５ａに内輪４を締り嵌めで外嵌固定並びにかしめ部２４を形成する事に基づいて径方向内方に弾性変形するよりも大きく弾性変形させた状態で、上記スプライン孔１７ａに雌スプライン溝２７ａ、２７ａを形成すれば良い。この様にテーパ面部２９を設けると共に各溝側面を傾斜させる為の加工作業が面倒になる事はなく、製造コストが徒に嵩む事ははい。しかも、本例の場合には、互いに離れる方向に傾斜させた各溝側面の、ハブ３ｂの中心軸を含む仮想平面に対する傾斜角βを、上記スプライン孔１７ａに係合するスプライン軸１９の各雄スプライン歯２８、２８の捻れ角α以下にし、このスプライン軸１９の雄スプライン歯２８、２８の歯側面と上記各溝側面とを、上記スプライン孔２７ａの両端部で当接させている。即ち、上述の様に雌スプライン溝２７ａ、２７ａの開口端部の互いに対向する各溝側面同士を開口縁に向かう程互いに離れる方向に傾斜させても、これら各溝側面と雄スプライン歯２７、２８の歯側面との軸方向に関する接触長さを十分に（傾斜させない場合と同様に）確保する事ができる。この為、スプライン軸１９の挿入を容易に行なえる構造で、許容伝達トルクの確保、耐久性の確保、スプライン係合部のがたつき防止を、高次元で図れる。
【００３７】
尚、前記ハブ３ｂに施す熱処理は、雌スプライン部の形成前に行なえば、この雌スプライン部を熱処理変形のないものとできるが、この雌スプライン部を形成した後に熱処理を施しても良い。又、上記かしめ部２４の形成は、例えば前記特許文献７に記載されている様に、上記スプライン孔１７ａにスプライン軸１９の如き抑え冶具を内嵌させた状態で、比較的小さな荷重で行なえる揺動かしめにより行なう事が好ましい。この様に、揺動かしめによりかしめ部２４を形成すれば、このかしめ部２４の形成に伴って上記スプライン孔１７ａの軸方向内端部の内径が縮まる量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す断面図。
【図２】かしめ部を形成する前の状態で示す断面図。
【図３】スプライン孔のオーバーピン径を測定する状態を示す、図１のＡ−Ａ断面に相当する図。
【図４】スプライン孔にスプライン軸を挿入した状態で示す、図１のＢ−Ｂ断面に相当する図。
【図５】図４のＣ部拡大図。
【図６】雄スプライン歯の捻れ角を説明する為の図で、（ａ）は図５のＤ−Ｄ断面図、（ｂ）は（ａ）の左方から見た断面図。
【図７】雌スプライン溝の溝側面の傾斜角を規制する必要性を説明する為の、図６の（ａ）と同様の断面図。
【図８】スプライン孔を形成する前のハブを示す断面図。
【図９】ハブを加工装置に支持した状態を示す断面図。
【図１０】続いて把持手段により、スプライン孔に加工すべき素孔の軸方向内端部内周面を弾性変形させた状態を示す断面図。
【図１１】続いて、素孔を雌スプライン孔に加工した状態を示す断面図。
【図１２】続いてスプライン孔の内端部内周面の弾性変形を解除した状態を示す断面図。
【図１３】従来構造の第１例を、懸架装置への組み付け状態で示す断面図。
【図１４】車輪駆動用転がり軸受ユニットを取り出して示す断面図。
【図１５】従来構造の第２例を示す、図１４と同様の断面図。
【図１６】従来構造の第３例を、ハブのみを取り出して示す断面図。
【図１７】従来構造のスプライン係合部を示す断面図。
【図１８】図１７のＥ部拡大図。
【図１９】従来構造のスプライン係合部を説明する為の、図６と同様の図。
【符号の説明】
【００３９】
１    駆動輪用転がり軸受ユニット
２    外輪
３、３ａ、３ｂ  ハブ
４    内輪
５    転動体
６    第一のフランジ
７    ナックル
８    外輪軌道
９    ホイール
１０    ディスク
１１    第二のフランジ
１２    スタッド
１３    ナット
１４    第一の内輪軌道
１５、１５ａ  小径段部
１６    第二の内輪軌道
１７、１７ａ  スプライン孔
１８    等速ジョイント
１９    スプライン軸
２０    雄ねじ部
２１    ナット
２２    等速ジョイント用外輪
２３    円筒部
２４    かしめ部
２５    素孔
２６    テーパ面部
２７、２７ａ  雌スプライン溝
２８    雄スプライン歯
２９    テーパ面部
３０    素孔
３１    加工装置
３２    把持手段
３３    把持部材
３４    駆動手段
３５    内側面
３６    傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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