(57)【要約】【課題】煩雑な処理がなく、１種類のプロセス速度から複数の階調補正テーブルを１度で作成し、複数の階調特性の補正を行うことができる画像形成装置、およびその画像処理方法を提供する。【解決手段】画像形成部１４の濃度センサ５２０は階調パッチパターンＸの濃度データを取得する。このときのプロセス速度をＡとする。次に、第１の階調補正テーブル作成部２２１は、濃度センサ５２０が取得した階調パッチパターンＸの濃度データより、第１の階調補正テーブル２２２Ａを作成し階調補正テーブル記憶部２２２に格納する。次に、第２の階調補正テーブル作成部２２３は、第１の階調補正テーブル２２２Ａと、差分データ記憶部２２５にあらかじめ保存している基準プロセス速度における階調特性と他のプロセス速度における階調特性との差分データから、他のプロセス速度に対応する階調補正テーブル（２２２Ｂ、２２２Ｃ…）を作成し階調補正テーブル記憶部２２２に格納する。【選択図】  図３
2009230135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写体の移動速度であって、印字色や用紙の種類によって可変の複数のプロセス速度に対応した、画像の階調特性を選択する画像形成装置において、
前記複数のプロセス速度から基準プロセス速度を選択し、前記基準プロセス速度で前記転写体に印字した階調パッチパターンの濃度情報を取得する濃度取得部と、
前記濃度取得部で取得した前記階調パッチパターンの濃度から、前記基準プロセス速度での階調特性を補正するための第１の階調補正テーブルを作成する第１の階調補正テーブル作成部と、
前記基準プロセス速度における階調特性と前記基準プロセス速度以外の他のプロセス速度における階調特性との差分データを用いて前記第１の階調補正テーブルを修正し、前記他のプロセス速度における階調特性を補正するための第２の階調補正テーブルを作成する第２の階調補正テーブル作成部と、
前記基準プロセス速度時には前記第１の階調補正テーブルを用いて画像の階調特性を補正し、前記他のプロセス速度時には前記第２の階調補正テーブルを用いて画像の階調特性を補正する階調処理部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
あらかじめ求めた前記差分データを記憶する差分データ記憶部をさらに備え、
前記第２の階調補正テーブル作成部は、前記差分データを読み出して第２の階調特性の作成に用いる、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度取得部は、キャリブレーションモードに設定されたときに前記階調パッチパターンの濃度情報を取得し、
前記第１、及び第２の階調補正テーブル作成部は、キャリブレーションモードに設定されたときに、前記第１、及び第２の階調補正テーブルを作成する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準プロセス速度は、カラー印刷時の基準プロセス速度とモノクロ印刷時の基準プロセス速度の２種類をそれぞれ選択し、
前記第１の階調補正テーブル作成部は、前記２種類の基準プロセス速度において取得した前記２種類の階調パッチパターンの濃度から、前記２種類の基準プロセス速度における第１の階調補正テーブルをそれぞれ作成し、
前記第２の階調補正テーブル作成部は、前記２種類の基準プロセス速度における階調特性と、前記２種類の基準プロセス速度以外の、各印刷時での他のプロセス速度における階調特性との差分データを用いて、前記第１の階調補正テーブルをそれぞれ修正し、前記他のプロセス速度における階調特性を補正するための第２の階調補正テーブルをそれぞれ作成する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
転写体の移動速度であって、印字色や用紙の種類によって可変の複数のプロセス速度に対応した、画像の階調特性を選択する画像処理方法において、
前記複数のプロセス速度から基準プロセス速度を選択し、前記基準プロセス速度で前記転写体に印字した階調パッチパターンの濃度情報を取得し、
前記濃度取得部で取得した前記階調パッチパターンの濃度から、前記基準プロセス速度での階調特性を補正するための第１の階調補正テーブルを作成し、
前記基準プロセス速度における階調特性と前記基準プロセス速度以外の他のプロセス速度における階調特性との差分データを用いて前記第１の階調補正テーブルを修正し、前記他のプロセス速度における階調特性を補正するための第２の階調補正テーブルを作成し、
前記基準プロセス速度時には前記第１の階調補正テーブルを用いて画像の階調特性を補正し、前記他のプロセス速度時には前記第２の階調補正テーブルを用いて画像の階調特性を補正する、
ことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階調特性を推定する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカラー複合機やカラープリンタ等に組み込まれている画像形成装置では、温度等の周囲環境の変化や、使用時間の経過によって印刷画像の濃度が変化することがある。そこで画像形成装置では、装置があらかじめ保存している階調パッチパターンを用いて階調補正テーブルを作成し、この諧調補正テーブルを用いて階調補正を行うものもある。階調パッチパターンは、所定の枠内に縦線やドットを複数印字したパターンを、低い濃度から高い濃度まで濃度が変化するように（縦線の太さや間隔、或いはドットの大きさや間隔を変化させて）、所定の濃度間隔でパターンを並べたものである。
【０００３】
例えば、画像形成装置の転写ベルト等の像担持体上に階調パッチパターンを印字し、トナー付き着量センサ等の濃度センサで濃度を検出する。そして、あらかじめ保持している、基準となる階調特性と比較して、階調特性テーブルを作成する。
【０００４】
転写ベルトの移動速度や感光体ドラム面の移動速度をプロセス速度（mm/s）という。プロセス速度は、通常印字がカラーの時には遅く設定され、モノクロの時には速く設定される。また、用紙の種類によってもプロセス速度は異なり、一般に、コーティング紙等の特殊紙や厚紙では、普通紙に比べて遅く設定される。
【０００５】
従来、複数の階調補正テーブルを作成することにより、画像形成装置の使用状態が経時的に変化しても、常に適切に階調表現された画像を作る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８６４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
印字色や用紙の種類を変更するたびにプロセス速度は変わり、これに伴って階調特性も異なってくる。プロセス速度が変わっても常に同じ階調特性を得るためには、プロセス速度ごとに対応する階調補正テーブルを作成しておく必要がある。プロセス速度を実際に変えながら階調補正テーブルを作成すると、プロセス速度ごとに転写ベルトに階調パッチパターンを印字して階調補正テーブルを作成する必要があるため、テーブル作成に多くの時間がかかる。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、煩雑な処理がなく、１種類のプロセス速度から複数の階調補正テーブルを１度で作成し、複数の階調特性の補正を行うことができる画像形成装置、およびその画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、転写体の移動速度であって、印字色や用紙の種類によって可変の複数のプロセス速度に対応した、画像の階調特性を選択する画像形成装置において、前記複数のプロセス速度から基準プロセス速度を選択し、前記基準プロセス速度で前記転写体に印字した階調パッチパターンの濃度情報を取得する濃度取得部と、前記濃度取得部で取得した前記階調パッチパターンの濃度から、前記基準プロセス速度での階調特性を補正するための第１の階調補正テーブルを作成する第１の階調補正テーブル作成部と、前記基準プロセス速度における階調特性と前記基準プロセス速度以外の他のプロセス速度における階調特性との差分データを用いて前記第１の階調補正テーブルを修正し、前記他のプロセス速度における階調特性を補正するための第２の階調補正テーブルを作成する第２の階調補正テーブル作成部と、前記基準プロセス速度時には前記第１の階調補正テーブルを用いて画像の階調特性を補正し、前記他のプロセス速度時には前記第２の階調補正テーブルを用いて画像の階調特性を補正する階調処理部とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像処理方法は、転写体の移動速度であって、印字色や用紙の種類によって可変の複数のプロセス速度に対応した、画像の階調特性を選択する画像処理方法において、前記複数のプロセス速度から基準プロセス速度を選択し、前記基準プロセス速度で前記転写体に印字した階調パッチパターンの濃度情報を取得し、前記濃度取得部で取得した前記階調パッチパターンの濃度から、前記基準プロセス速度での階調特性を補正するための第１の階調補正テーブルを作成し、前記基準プロセス速度における階調特性と前記基準プロセス速度以外の他のプロセス速度における階調特性との差分データを用いて前記第１の階調補正テーブルを修正し、前記他のプロセス速度における階調特性を補正するための第２の階調補正テーブルを作成し、前記基準プロセス速度時には前記第１の階調補正テーブルを用いて画像の階調特性を補正し、前記他のプロセス速度時には前記第２の階調補正テーブルを用いて画像の階調特性を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、煩雑な処理がなく、１種類のプロセス速度から複数の階調補正テーブルを１度で作成し、複数の階調特性の補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】同上の実施形態に係る画像形成部の内部構成例を示す模式的な断面図。
【図３】同上の実施形態に係るプリンタ系画像処理部の詳細構成を示すブロック図。
【図４】同上の実施形態に係るプリンタ系画像処理部のキャリブレーションモード時（第１手順）の詳細構成を示すブロック図。
【図５】同上の実施形態に係るプリンタ系画像処理部のキャリブレーションモード時（第２手順）詳細構成を示すブロック図。
【図６】同上の実施形態に係る画像形成装置の、キャリブレーションモード時の動作を示すフローチャート。
【図７】同上の実施形態に係るプリンタ系画像処理部の通常印刷時の詳細構成を示すブロック図。
【図８】同上の実施形態に係る画像形成装置の、通常印刷時の動作を示すフローチャート。
【図９】基準プロセス速度ａに対する、プロセス速度の違いによる階調特性ｂ、ｃの差分値の概略図
【図１０】プロセス速度と、印字色、用紙種類の対応テーブルの例を示す図。
【図１１】同上の実施形態に係るγ補正の概念図。
【図１２】同上の実施形態に係るγ補正の階調補正テーブルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１、例えば、デジタルＭＦＰ（Digital Multi-Function Peripheral）のシステム構成例を示す図である。この画像形成装置１は、デジタルカラー複合機として機能するもので、例えば、コピー機能、プリンタ機能、スキャナー機能、ＦＡＸ機能、ストレージ機能等が実現される。
【００１５】
画像形成装置１は、読取部１１、スキャナー系画像処理部２１、プリンタ系画像処理部２２、ページメモリ部１３、画像形成部１４を備え、これらの構成によってコピー機能を実現している。
【００１６】
読取部１１は、原稿を３ラインＣＣＤセンサで光学的に読み取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーデジタル画像信号に変換する。
【００１７】
スキャナー系画像処理部２１は、主走査方向の信号レベルの不均一性を補正するシェーディング補正や、空間フィルタリング処理等の各種画像処理を行う。また、コピー機能として動作する場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂの三原色から例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色信号に変換してページメモリ部１３へ出力する一方、スキャナー機能として動作する場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色としてページメモリ部１３へ出力する。
【００１８】
ページメモリ部１３は、スキャナー系画像処理部２１で出力した画像信号について、例えばページ単位で一時的に記憶し、再度プリンタ系画像処理部２２へ出力する。
【００１９】
プリンタ系画像処理部２２は、ページメモリ部１３から出力される画像信号に対して、階調補正を行い、印刷のための画像処理を行い、画像形成部１４に出力する。詳細については後述する。
【００２０】
画像形成部１４は、例えば電子写真方式で記録紙に画像を印刷する構成品であり、露光部、感光体ドラム、現像部等を備えて構成されるものである。詳細については後述する。
【００２１】
また画像形成装置１は、ストレージ部１５、プリンタコントローラ部１６、ＦＡＸコントローラ部１７、電子データ作成部１８、外部Ｉ／Ｆ部１９、を備えている。これらの構成品は、画像形成装置１をストレージ機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能、スキャナー機能等として動作させる場合に用いられるものである。
【００２２】
ストレージ部１５は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）で構成されるものであり、読取部１１で読み取った画像信号や外部のパーソナルコンピュータ等から入力した画像信号を記憶する。ストレージ部１５に記憶された画像信号は必要に応じて読み出され、画像形成部１４で印刷し、或いは、スキャンデータとして外部に出力することができる。
【００２３】
電子データ作成部１８は、画像形成装置１をスキャナー機能として動作させる際に、画像信号を所定のデータフォーマットに変換しスキャンデータを生成する。生成されたスキャンデータは、外部Ｉ／Ｆ部１９を介して外部に出力される。
【００２４】
ＦＡＸコントローラ部１７は、画像形成装置１をＦＡＸ機能として動作させるものである。読取部１１で読み取られた画像信号をＦＡＸ用のデータフォーマットに変換し、外部Ｉ／Ｆ部１９を介して外部の電話回線に出力する。また、電話回線から入力されるＦＡＸデータを画像信号に変換して、画像形成部１４で印刷を行うことができる。
【００２５】
プリンタコントローラ部１６は、画像形成装置１をプリンタ機能として動作させる際にプリント機能に必要となる各種制御や各種処理を行う。制御部１０は、画像形成装置１の全体に係る制御を行っている。
【００２６】
図２は、主に画像形成部１４の内部構成例を示す模式的な断面図である。本実施形態に係る画像形成装置１は、いわゆるタンデム型の電子写真方式によってカラー印刷が可能な構成になっている。
【００２７】
画像形成部１４は、転写ベルト（転写体）５００、濃度センサ部５２０、給紙部５３０、記録紙転写部５４０、定着部５５０、排紙部５６０を備えて構成されている。
【００２８】
また、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する４つの感光体ドラム（感光体）５１０ａ〜５１０ｄが転写ベルト５００の搬送方向に沿って並列に配設されている。各感光体ドラム５１０の周囲には、帯電部５１１ａ〜５１１ｄ、現像部５１２ａ〜５１２ｄ、転写ローラ（転写部）５１３ａ〜５１３ｄ、クリーナー５１４ａ〜５１４ｄ等が回転の上流から下流に向けて順にそれぞれ配設されている。また、感光体ドラム５１０ａ〜５１０ｄに対してレーザ光を照射する露光部５１５ａ〜５１５ｄが色毎に設けられている。ここで、上記各構成品の参照番号に付したａ、ｂ、ｃ、及びｄの各英文字は、印刷色のＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫに各々対応している。
【００２９】
感光体ドラム５１０ａ〜５１０ｄの表面は、帯電部５１１ａ〜５１１ｄによって所定の電位に帯電され、露光部５１５ａ〜５１５ｄから照射される光、例えばレーザ光によって静電潜像がその表面に形成される。静電潜像は、現像部５１２ａ〜５１２ｄから供給されるトナーによって現像され、感光体ドラム５１０ａ〜５１０ｄの表面には各トナー色に応じた現像画像が形成される。
【００３０】
感光体ドラム５１０ａ〜５１０ｄに形成された現像画像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に転写ベルト５００の上に重ねて転写され、Ｋ用の感光体ドラム５１０ｄを通り過ぎた時点で４ 色が合成されたフルカラーのトナー画像が転写ベルト５００の上に形成される。ただし、階調パッチパターンを用いて階調補正を行う動作においては、階調パッチパターンはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれ単色で転写され、色毎に計４回行われる。
【００３１】
転写ベルト５００の最も下流側（感光体ドラム５１０ｄの下流側）には、転写ベルト５００上に転写されたトナー画像の濃度を検出するための濃度センサ部（濃度取得部）５２０が配置される。
【００３２】
転写ベルト５００の上のトナー画像は、記録紙転写部５４０において、給紙部５３０から供給される記録紙に転写される。記録紙に転写されたトナー画像は、定着部５５０において記録紙に定着され、排紙部５６０から外部に排紙される。
【００３３】
転写ベルト５００への転写が終わった各感光体ドラム５１０ａ〜５１０ｄでは、クリーナー５１４ａ〜５１４ｄによって表面に残留しているトナーが除去され、次の用紙の印刷に備える。以上の処理を繰り返すことにより、連続したフルカラー印刷を行うことができる。
【００３４】
次に、プリンタ系画像処理部２２の詳細構成について、図３を参照して説明する。
【００３５】
第１の階調補正テーブル作成部２２１は、基準プロセス速度における画像信号の階調特性を補正するための第１の階調補正テーブル２２２Ａを作成し、第２の階調補正テーブル作成部２２３は、基準プロセス速度以外の他のプロセス速度における画像信号の階調特性を補正するための第２の階調補正テーブル（２２２Ｂ、２２２Ｃ…）を作成し、階調補正テーブル記憶部２２２に格納する。
【００３６】
階調補正処理部２２６は、画像の階調特性を、階調補正テーブル記憶部２２２に格納されている各プロセス速度における階調補正テーブルを用いて補正する。基準プロセス速度に対応する印刷設定時では第１の階調補正テーブル２２２Ａを用いて階調特性を補正し、他のプロセス速度に対応する印刷設定時では、他のプロセス速度における階調補正テーブル（２２２Ｂ、２２２Ｃ…）を用いて階調特性を補正する。
【００３７】
ここで、階調特性の補正について説明する。図１１は、階調特性補正の概念図である。設定階調値（入力画像信号の階調値）と印刷した画像の階調値（濃度）が１対１の線形関係であれば、画像信号の階調を補正する必要が無いが、実際は図１１の破線で示すように非線形である。そのため、図１１の直線に示すような、設定階調値に対する印刷画像の階調（濃度）が１対１になる、あるいは近づけるよう補正する。例えば、図１２に示す階調補正テーブルを用いて設定階調値を補正する。
【００３８】
図１２の下方の太線で示す曲線が階調補正テーブルを示す図である。階調補正テーブルの特性の形状は、設定階調値と印刷された画像信号の濃度（補正前）の関係を示す特性と線対称である。このような形状の階調補正テーブルを用いることにより、設定階調値と印刷濃度との関係が線形になるように補正することができる。
【００３９】
ディザ処理部２２７は、階調補正処理部２２６で補正された階調特性に対応するハーフトーンスクリーン（パターン）２４０を選択し、画像の処理を行う。階調補正処理部２２６とハーフトーン処理部２２７を合わせて、階調処理部２２０とする。
【００４０】
差分データ記憶部２２５は、基準プロセス速度の階調特性と基準プロセス速度以外の他のプロセス速度の複数の階調特性との差分データを、階調特性毎に保存している。図９は、基準プロセス速度ａに対する、プロセス速度の違いによる階調特性ｂ、ｃの差分値の概略図であり、横軸が設定階調値、縦軸が検出濃度を示している。
【００４１】
プロセス速度は前述したように、印字色や用紙の種類によって速度が異なるため、例えばカラー印刷で普通紙の場合のプロセス速度、モノクロ印刷で特殊紙の場合のプロセス速度というように、印字色または用紙種類に対するプロセス速度との対応テーブルが、プロセス速度対応テーブル記憶部２２８にあらかじめ記憶されている。プロセス速度と、印字色、用紙種類の対応テーブルの例を図１０に示す。
【００４２】
図９において、基準プロセス速度ａを傾き１の直線で表すと、プロセス速度が速い場合（ｂ）は階調特性の傾きが大きく、基準プロセス速度ａの上部に階調特性が表される。また、プロセス速度が遅い場合（ｃ）は階調特性の傾きが小さく、基準プロセス速度ａの下部に階調特性が表される。これらｂ、ｃの階調特性とａの階調特性との差分値をあらかじめ求める。差分データは、開発・設計段階、或いは製造段階で予め取得しておき、この差分データを製品出荷前に差分データ記憶部２２５に保存しておく。
【００４３】
テストパターン２３０は、あらかじめプリンタ系画像処理部２２に保存している、濃度毎の画素レベル値（数値）を示したものである。
【００４４】
＜キャリブレーションモード時の動作＞
次に、上記構成における画像形成装置１の、キャリブレーションモード時の動作について、図４、図５、及び図６を参照して説明する。
【００４５】
図４の第１手順では、テストパターンに対応する階調パッチパターンＸ（トナー画像）を転写ベルト５００上に形成し、この階調パッチパターンＸの濃度を濃度センサ５２０で検出する。このときの印刷設定はモノクロ、普通紙とする。制御部１０は、プリンタ系画像処理部２２内のテストパターン２３０を読み出し、ディザ処理部２２７で該当するハーフトーンスクリーン２４０Ａを適用する。テストパターンの印刷設定がモノクロであるため、画像形成部１４は、モノクロ、普通紙印刷に対応するプロセス速度で、感光体ドラム５１０ｄの表面にハーフトーンスクリーン２４０Ａを施した階調パッチパターンＸの現像画像を形成し、転写ベルト５００に転写する。この印刷設定時（モノクロ、普通紙印刷）における転写ベルト５００の移動速度をプロセス速度Ａとする。濃度センサ５２０は階調パッチパターンＸの濃度データを取得する。
【００４６】
次に図５の第２手順において、画像形成部１４は、取得した階調パッチパターンＸの濃度データを、同じ画像形成装置１の第１の階調補正テーブル作成部２２１に送信する。第１の階調補正テーブル作成部２２１は、階調パッチパターンＸの濃度に基づいて階調特性を補正するための第１の階調補正テーブル２２２Ａを作成し、階調補正テーブル記憶部２２２に格納する。
【００４７】
次に、第２の階調補正テーブル作成部２２３は、第１の階調補正テーブル２２２Ａと、差分データ記憶部２２５にあらかじめ保存している、基準プロセス速度（プロセス速度Ａ）における階調特性とプロセス速度Ｂにおける階調特性との差分データとを合成して、第２の階調補正テーブル２２２Ｂを作成して階調補正テーブル記憶部２２２に格納する。第２の階調補正テーブル２２２Ｂを用いるときの転写ベルト５００の移動速度を、プロセス速度Ｂとする。
【００４８】
差分データ記憶部２２５は、プロセス速度Ｂにおける階調特性との差分データだけではなく、他のプロセス速度における差分データもあらかじめ保存しているので、第２の階調補正テーブル作成部２２３は、第１の階調補正テーブル２２２Ａと、各プロセス速度における差分データとをそれぞれ合成して、プロセス速度毎の階調補正テーブル（例えば２２２Ｃ、２２２Ｄ…）を作成し階調補正テーブル記憶部２２２に格納する。このときの階調補正テーブルに対応したプロセス速度を、それぞれ例えばプロセス速度Ｃ、プロセス速度Ｄ…とする。
【００４９】
キャリブレーションモード時の動作のフローチャートを図６に示す。画像形成部１４の濃度センサ５２０は階調パッチパターンＸの濃度データを取得する（ステップＳ１０１）。このときのプロセス速度をＡとする。次に、第１の階調補正テーブル作成部２２１は、ステップＳ１０１で濃度センサ５２０が取得した階調パッチパターンＸの濃度データより、第１の階調補正テーブル２２２Ａを作成し階調補正テーブル記憶部２２２に格納する（ステップＳ１０３）。次に、第２の階調補正テーブル作成部２２３は、ステップＳ１０３で作成した第１の階調補正テーブル２２２Ａと、差分データ記憶部２２５にあらかじめ保存している基準プロセス速度（プロセス速度Ａ）における階調特性とプロセス速度Ｂにおける階調特性との差分データから、他のプロセス速度に対応する階調補正テーブル（２２２Ｂ、２２２Ｃ…）を作成し階調補正テーブル記憶部２２２に格納する（ステップＳ１０５）。
【００５０】
＜通常印刷時の動作＞
次に、画像処理装置１のキャリブレーション終了後、通常印刷時について、図７を参照にして説明する。
【００５１】
ユーザ等が画像処理装置１の操作部（図示せず）を用いて、印刷設定を例えばモノクロ、普通紙にし、ある画像Ｙを読取部１１で読み取らせると、スキャナー系画像処理部２１、ページメモリ部１３は、前述した所定の画像処理を行い、プリンタ系画像処理部２２の階調補正処理部２２６へ入力する。
【００５２】
階調補正処理部２２６は、階調補正テーブル記憶部２２２に保存されている、キャリブレーションモード時で設定した第１の階調補正テーブル２２２Ａを読み出し、画像Ｙの階調特性を補正する。次に、ディザ処理部２２７はハーフトーンスクリーン記憶部２４０から、プロセス速度Ａに対応するハーフトーンスクリーン２４０Ａを選択して画像Ｙの処理を行い、画像形成部１４はプロセス速度Ａで印刷する。
【００５３】
ユーザ等がプロセス速度Ｂに対応する印字色、用紙種類（図１０の例ではカラー、普通紙）を設定した場合、階調補正処理部２２６は、階調補正テーブル記憶部２２２に保存されている、第２の階調補正テーブル２２２Ｂを読み出して画像Ｙの階調特性を補正する。次に、ハーフトーン処理部２２７はハーフトーンスクリーン記憶部２４０から、プロセス速度Ｂに対応するハーフトーンスクリーン２４０Ｂを選択し、画像Ｙの処理を行い、画像記録部１４で印刷する。
【００５４】
このように、ユーザ等が各プロセス速度に対応した印字色、用紙種類を設定して画像を入力させると、キャリブレーションモード時に作成した、各プロセス速度における各階調補正テーブルを読み出して階調補正処理部２２６で階調補正を行う。
【００５５】
通常印刷時の動作のフローチャートを図８に示す。ユーザ等が例えばプロセス速度Ａに対応する印字色（モノクロ）、用紙種類（普通紙）を設定し（ステップＳ２０１）、画像Ｙを読取部１１で読み取らせる（ステップＳ２０３）。階調補正処理部２２６は、階調補正テーブル記憶部２２２からプロセス速度Ａにおける階調補正テーブル２２２Ａを呼び出す（ステップＳ２０５）。次に階調補正処理部２２６は、入力された画像Ｙについて、ステップＳ２０５で呼び出した階調補正テーブル２２２Ａを用いて階調特性を補正する（ステップＳ２０７）。次に、ハーフトーン処理部２２７は、プロセス速度Ａに対応するハーフトーンスクリーン２４０を選択し、画像Ｙの処理を行って（ステップＳ２０９）、画像記録部１４で印刷する（ステップＳ２１１）。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００５７】
例えば上記実施形態では、１種類のプロセス速度を基準プロセス速度として、その差分値から階調特性を求めたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば印字色がモノクロの場合とカラーの場合とでそれぞれ基準プロセス速度を設定し、モノクロまたはカラーにおける他のプロセス速度（例えば、異なる用紙の種類に対応するプロセス速度）と、基準プロセス速度からの差分値より各々の階調特性を求める構成としてもよい。
【００５８】
また、あるプロセス速度の範囲内で、その範囲のプロセス速度の平均値を基準プロセス速度とし、範囲内の他のプロセス速度と基準プロセス速度との差分値より各々の階調特性を求める構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…画像形成装置、１０…制御部、１１…読取部、１３…ページメモリ部、１４…画像形成部、１５…ストレージ部、１６…プリンタコントローラ部、１７…ＦＡＸコントローラ部、１８…電子データ作成部、２１…スキャナー系画像処理部、２２…プリンタ系画像処理部、５００…転写ベルト、５２０…濃度センサ、２２０…階調処理部、２２１…第１の階調補正テーブル作成部、２２２…階調補正テーブル記憶部、２２３…第２の階調補正テーブル作成部、２４０…ハーフトーンスクリーン記憶部、２２６…階調補正処理部、２２７…ディザ処理部。
【図１】
2009230135.tif 000003
【図２】
2009230135.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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