(57)【要約】【課題】  回転検出センサの感度改善やシールの密封性向上が可能な車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  車輪用軸受装置は、外方部材（固定側部材）内周の複列の転走面と、これらに対向する内方部材（回転側部材）外周の複列の転走面との間に転動体を介在させて構成される。内方部材の外周面に嵌合するアキシアル型磁気エンコーダ１７は、内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部１６ａおよびその軸受外側の端部から立ち上がる立板部１６ｂからなる断面Ｌ字状のスリンガ１６と、その立板部１６ｂに設けられた多極磁石とでなる。内方部材への未装着の自然状態で、前記スリンガ１６の立板部１６ｂは、円筒部１６ａに対して鋭角をなす傾斜姿勢であり、内方部材２への圧入状態で円筒部１６ａに対して垂直となる。【選択図】      図４
2009192028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、
前記内方部材の外周面にアキシアル型の磁気エンコーダを圧入させ、この磁気エンコーダは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の軸受外側の端部から立ち上がる立板部からなる断面Ｌ字状のスリンガと、このスリンガの前記立板部に設けられ円周方向に磁極が並ぶ多極磁石からなり、前記磁気エンコーダは、前記内方部材への未装着の自然状態では前記スリンガの前記立板部が前記円筒部に対して鋭角をなす傾斜姿勢であり、前記内方部材への圧入状態で前記立板部が前記円筒部に対して垂直となる車輪用軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、前記スリンガの前記円筒部および前記立板部にそれぞれ摺接する複数のシールリップを有する弾性体およびこの弾性体を固着した環状の芯金からなるシール部材を、前記芯金で前記外方部材の内周面に圧入状態に取付けた車輪用軸受装置。
【請求項３】
内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、
前記内方部材の外周面にラジアル型の磁気エンコーダを圧入させ、この磁気エンコーダは、内径側円筒部、外径側円筒部、および立板部を有する断面コ字状とされて前記内径側円筒部で前記内方部材の外周面に圧入するスリンガと、このスリンガの前記外径側円筒部の外周に設けられ円周方向に磁極が並ぶ多極磁石からなり、前記磁気エンコーダは、前記内方部材への未装着の自然状態では前記スリンガの前記外径側円筒部が立板部から反立板部に至るに従って大径となる傾斜姿勢であり、前記内方部材への圧入状態で前記外径側円筒部が内方部材の軸方向に平行となる車輪用軸受装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記磁気エンコーダの前記スリンガは、強磁性体の鋼板からなる車輪用軸受装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記磁気エンコーダの前記多極磁石は、高分子材料に磁性体粉が混入されて、円周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓが着磁されたゴム磁石またはプラスチック磁石である車輪用軸受装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記磁気エンコーダは、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板のプレス成形品からなるエンコーダキャップを、前記多極磁石を覆った状態に装着した車輪用軸受装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記磁気エンコーダは、前記内方部材と外方部材との間の空間におけるインボード側端に配置した車輪用軸受装置。
【請求項８】
内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、
前記内方部材の外周面にシール用のスリンガを圧入させ、このスリンガは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の軸受外側の端部から立ち上がる立板部からなる断面Ｌ字状であり、前記スリンガの前記円筒部および前記立板部にそれぞれ摺接する複数のシールリップを有する弾性体およびこの弾性体を固着した環状の芯金からなるシール部材を、前記芯金で前記外方部材の内周面に圧入状態に取付け、
前記シール用のスリンガは，前記内方部材への未装着の自然状態では前記立板部が前記円筒部に対して鋭角をなす傾斜姿勢であり、前記内方部材への圧入状態で前記立板部が前記円筒部に対して垂直となる車輪用軸受装置。
【請求項９】
請求項８において、前記シール用のスリンガおよび前記シール部材は前記内方部材と外方部材間の空間におけるインボード側端に配置した車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アンチロックブレーキ装置を備えた自動車等に用いられる車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）は、低摩擦路やパニックブレーキ時のタイヤロックを検知し、ブレーキを緩めてタイヤグリップを確保することで、操舵安定性を得るものである。タイヤロックを検知するＡＢＳ用エンコーダは、車輪用の軸受装置に設けられる。
このような車輪用軸受装置に設けられるＡＢＳ用検出器として、車輪用軸受装置の回転側部材である内方部材の外周面に圧入して固定した磁気エンコーダ（図１６参照）と、この磁気エンコーダの磁束を検出する磁気センサを組み込んだことで回転検出センサを構成したものが知られている（例えば特許文献１，２）。図１６に示すように、前記磁気エンコーダ３４は、断面Ｌ字状のスリンガ３６における立板部３６ｂの軸受外側を向く面に、円周方向に並ぶ複数の磁極を有する環状の多極磁石３７を設けてなるアキシアル型のものであり、そのスリンガ３６の円筒部３６ａが前記内方部材の外周面に圧入して固定される。この磁気エンコーダ３４の多極磁石３７に対して、前記磁気センサが軸方向に向けて対面配置される。この場合、固定側部材である外方部材の内周面に、前記磁気エンコーダ３４のスリンガ３６の軸受内側面に摺接するシール部材３８が圧入して固定され、磁気エンコーダ３４とシール部材３８との組み合わせで、外方部材と内方部材の間の軸受空間の一端部が密封される。この例の車輪用軸受装置では、回転速度センサは、車両のナックル（図示せず）に設置されている。なお、前記組み合わせシール構造において、磁気エンコーダ３４を断面Ｌ字状の金属リングであるスリンガに置き換えたものも知られている（例えば特許文献３）。
【特許文献１】特開２００１−２５５３３７号公報
【特許文献２】特開２００６−３２２８１０号公報
【特許文献３】特開２００５−９０５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の車輪用軸受装置における磁気エンコーダ３４を固着したスリンガ３６の円筒部３６ａは、内方部材に対して小径であり、所定の締代を持って図１７のように回転側部材である内方部材３２に圧入されるため、圧入後は円筒部３６ａの内径が内方部材により押し広げられ、その影響で立板部３６ｂは、円筒部３６ａに対して鈍角をなす方向へ傾斜姿勢に変形する。
すなわちスリンガ３６が内方部材３２に完全に圧入されると、スリンガ３６の断面Ｌ字の根元も押し広げられるため、立板部３６ｂの根元に応力がかかって、最終的に図１７の様な変形となる。なお、立板部３６ｂの変形方向（Ｌ字が広がる）は、スリンガの圧入開始時の方向（立板部３６ｂの反対側から内方部材３２が圧入開始される）で決まる。
しかし、磁気エンコーダ３４の磁束を検出する磁気センサは、磁束の向き（角度）に対して感度が変化する。例えば磁気センサがホールセンサである場合は、そのセンサ素子に対して、垂直方向の磁束で感度が最大となる。このため、上記したように軸受圧入後に磁気エンコーダ３４の芯金立板部３６ｂが変形すると、磁気センサの理想的な検出角度に対して磁気エンコーダが傾斜する結果、磁束の向き（角度）が垂直ではなくなり、変形がない状態での磁気エンコーダ３４に比べて、磁気センサに作用する磁束密度が低下するという問題がある。
【０００４】
また、組み合わせシール構造の場合にも、シールの軸受圧入によりスリンガの立板部が変形することから、前記シールを軸受に圧入した後に、スリンガに摺接されるシール部材の押圧力が低下して、組み合わせシール構造の密封性が低下するという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、回転検出センサの感度改善やシールの密封性向上が可能な車輪用軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の第１の構成にかかる車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材の外周面にアキシアル型の磁気エンコーダを圧入させ、この磁気エンコーダは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の軸受外側の端部から立ち上がる立板部からなる断面Ｌ字状のスリンガと、このスリンガの前記立板部に設けられ円周方向に磁極が並ぶ多極磁石からなり、前記磁気エンコーダは、前記内方部材への未装着の自然状態では前記スリンガの前記立板部が前記円筒部に対して鋭角をなす傾斜姿勢であり、前記内方部材への圧入状態で前記立板部が前記円筒部に対して垂直となるものとしている。
この構成によると、スリンガの立板部が円筒部に対して鋭角となる傾斜姿勢であるため、磁気エンコーダを内方部材の外周面に圧入して固定した状態で、そのスリンガの立板部が円筒部に対して垂直向きとなる。すなわち、スリンガが完全に圧入されると、断面Ｌ字状のスリンガにおける角部となる根元も押し広げられるため、立板部の根元に応力がかかって、立板部の傾斜をなくす方向に上記応力が作用する。ただし、スリンガへの内方部材の圧入は反立板部の反対側から行う。その結果、磁気エンコーダの多極磁石に対して内方部材の軸方向に対面配置されて、磁気エンコーダとで回転検出センサを構成する磁気センサは、磁気エンコーダの多極磁石からの垂直方向の磁束を検出することとなり、回転検出センサの感度改善が可能となる結果、磁気エンコーダと回転検出センサ間の所定のすきまであるエアギャップを広げることができるため、回転速度センサの設置条件を緩和できるといったメリットがある。
【０００７】
この構成において、前記スリンガの前記円筒部および前記立板部にそれぞれ摺接する複数のシールリップを有する弾性体からなるシール部材およびこのシール部材を固着した環状の芯金からなるシール板を組合せてシールとした状態で、前記外方部材の内周面へ前記シールを圧入状態に取付けても良い。
この構成の場合も、前記シールを軸受に圧入して組み付けた状態で、内方部材の外周面に圧入して固定される磁気エンコーダは、そのスリンガの立板部が円筒部に対して垂直向きとなる。その結果、この磁気エンコーダと磁気センサで構成する回転検出センサは、磁気エンコーダの多極磁石からの垂直方向の磁束を検出することとなり、回転検出センサの感度改善が可能となる。また、磁気エンコーダのスリンガと、前記スリンガの円筒部および立板部に摺接するシールリップを有するシール板は、磁気エンコーダとの組み合わせにより、外方部材と内方部材の間の空間を密封するシールを構成するが、磁気エンコーダのスリンガの立板部が垂直向きとなることから、前記シールリップの前記スリンガへの押圧力も低下しないので、その密封性向上が可能となるため、より耐泥水性が向上した信頼性の高い車両用軸受装置の提供が可能となる。
【０００８】
この発明の第２の構成にかかる車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材の外周面にラジアル型の磁気エンコーダを圧入させ、この磁気エンコーダは、内径側円筒部、外径側円筒部、および立板部を有する断面コ字状とされて前記内径側円筒部で前記内方部材の外周面に圧入するスリンガと、このスリンガの前記外径側円筒部の外周に設けられ円周方向に磁極が並ぶ多極磁石からなり、前記磁気エンコーダは、前記内方部材への未装着の自然状態では前記スリンガの前記外径側円筒部が立板部から反立板部に至るに従って大径となる傾斜姿勢であり、前記内方部材への圧入状態で前記外径側円筒部が内方部材の軸方向に平行となるものとしている。
この構成によると、内方部材の外周面に磁気エンコーダを圧入して固定した状態で、そのスリンガの外径側円筒部は内方部材の軸方向に平行となる。その結果、磁気エンコーダの多極磁石に対して内方部材の径方向に対面配置される回転検出センサは、磁気エンコーダの多極磁石からの垂直方向の磁束を検出することとなり、回転検出センサの感度改善が可能となる。
【０００９】
これらの構成において、前記磁気エンコーダの前記スリンガは、強磁性体の鋼板からなるものであっても良い。
【００１０】
これらの構成において、前記磁気エンコーダの前記多極磁石は、高分子材料に磁性体粉が混入されて、円周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓが着磁されたゴム磁石またはプラスチック磁石であっても良い。
【００１１】
これらの構成において、前記磁気エンコーダは、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板のプレス成形品からなるエンコーダキャップを、前記多極磁石を覆った状態に装着しても良い。このように、非磁性体のエンコーダキャップで磁気エンコーダの多極磁石を覆うと、回転検出センサの感度を低下させることなく、多極磁石を異物等による損傷から保護することができる。
【００１２】
これらの構成において、前記磁気エンコーダは、前記内方部材と外方部材との間の空間におけるインボード側端に配置しても良い。
【００１３】
この発明の第３の構成にかかる車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材の外周面にシール用のスリンガを圧入させ、このスリンガは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の軸受外側の端部から立ち上がる立板部からなる断面Ｌ字状であり、前記スリンガの前記円筒部および前記立板部にそれぞれ摺接する複数のシールリップを有する弾性体からなるシール部材を固着した環状の芯金からなるシール板を、前記芯金で前記外方部材の内周面に圧入状態に取付け、前記シール用のスリンガは，前記内方部材への未装着の自然状態では前記立板部が前記円筒部に対して鋭角をなす傾斜姿勢であり、前記内方部材への圧入状態で前記立板部が前記円筒部に対して垂直となるものである。
この構成の場合も、前記シール板およびスリンガを軸受に組み付けた状態で、内方部材の外周面に圧入して固定されるスリンガは、その立板部が円筒部に対して垂直向きとなる。スリンガの円筒部および立板部に摺接するシールリップを有するシール板は、スリンガと組み合わせてシールを構成し、前記シールを軸受に圧入することで、前記軸受の外方部材と内方部材の間の空間を密封する構造であるが、スリンガ立板部が垂直向きとなることから、前記シールリップの前記スリンガへの押圧力は低下せず、その密封性向上が可能となるため、より耐泥水性が向上した信頼性の高い車両用軸受装置の提供が可能となる。
【００１４】
この構成において、前記シール用のスリンガおよび前記シール部材は前記内方部材と外方部材間の空間におけるインボード側端に配置しても良い。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の第１の構成にかかる車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材の外周面にアキシアル型の磁気エンコーダを嵌合させ、この磁気エンコーダは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の軸受外側の端部から立ち上がる立板部からなる断面Ｌ字状のスリンガと、このスリンガの前記立板部に設けられ円周方向に磁極が並ぶ多極磁石からなり、前記磁気エンコーダは、前記内方部材への未装着の自然状態では前記スリンガの前記立板部が前記円筒部に対して鋭角をなす傾斜姿勢であり、前記内方部材への圧入状態で前記立板部が前記円筒部に対して垂直となるものとしたため、回転検出センサの感度改善が可能となる。
この発明の第２の構成にかかる車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材の外周面にラジアル型の磁気エンコーダを嵌合させ、この磁気エンコーダは、内径側円筒部、外径側円筒部、および立板部を有する断面コ字状とされて前記内径側円筒部で前記内方部材の外周面に嵌合するスリンガと、このスリンガの前記外径側円筒部の外周に設けられ円周方向に磁極が並ぶ多極磁石からなり、前記磁気エンコーダは、前記内方部材への未装着の自然状態では前記スリンガの前記外径側円筒部が立板部から反立板部に至るに従って大径となる傾斜姿勢であり、前記内方部材への圧入状態で前記外径側円筒部が内方部材の軸方向に平行となるものとしたため、回転検出センサの感度改善が可能となる。
この発明の第３の構成にかかる車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面が形成され固定側部材となる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面が外周に形成され回転側部材となる内方部材と、これら対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記内方部材の外周面に前記磁気エンコーダが固着されていない構造のスリンガを嵌合させ、このスリンガは、前記内方部材の外周面に圧入して固定される円筒部およびこの円筒部の軸受外側の端部から立ち上がる立板部からなる断面Ｌ字状であり、前記スリンガの前記円筒部および前記立板部位に摺接するシールリップを有する弾性体からなるシール部材を固着した環状の芯金からなるシール板を、前記芯金で前記外方部材の内周面に圧入状態に取付け、前記シール用のスリンガは、前記内方部材への未装着の自然状態では前記立板部が前記円筒部に対して鋭角をなす傾斜姿勢であり、前記内方部材への圧入状態で前記立板部が前記円筒部に対して垂直となるものとしたため、シールの密封性向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。この実施形態は、第３世代型の内輪回転タイプで、かつ従動輪支持用の車輪用軸受装置に適用したものである。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
この車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面３を形成した外方部材１と、これら各転走面３に対向する転走面４を形成した内方部材２と、これら外方部材１および内方部材２の転走面３，４間に介在した複列の転動体５とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持するようにしたものである。この車輪用軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受型とされていて、転動体５はボールからなり、各列毎に保持器６で保持されている。上記転走面３，４は断面円弧状であり、ボール接触角が背面合わせとなるように形成されている。外方部材１と内方部材２との間の軸受空間のアウトボード側端は、アウター側のシール７によって密封され、前記軸受空間のインボード側端は外方部材１の外周面に嵌合したキャップ１１によって密封されている。
【００１７】
外方部材１は固定側部材となるものであって、車体の懸架装置（図示せず）におけるナックルに取付ける車体取付用フランジ１ａを外周に有し、全体が一体の部品とされている。
内方部材２は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ９ａを有するハブ輪９と、このハブ輪９の軸部９ｂのインボード側端の外周面に嵌合した内輪１０とでなり、ハブ輪９の軸部９ｂのインボード側端に内輪１０を加締固定する加締部９ｂａが形成されている。これらハブ輪９および内輪１０に、前記各列の転走面４が形成されている。ハブ輪９のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪との嵌合部である小径段部１２が設けられ、この小径段部１２に内輪１０が嵌合している。
車輪取付用のハブフランジ９ａはハブ輪９のアウトボード側端に位置しており、このハブフランジ９ａにブレーキロータを介して車輪（いずれも図示せず）がハブボルト１９で取付けられる。
【００１８】
図２は、図１におけるＡ部の拡大断面図である。内方部材２の外周面のインボード側端には、磁気エンコーダ１７が嵌合され、この磁気エンコーダ１７の磁束を検出する磁気センサを内包した回転検出センサ１５が前記キャップ１１に設置されている。
磁気エンコーダ１７はアキシアル型のものであって、内方部材１０の外周面（ここでは内輪１０の外周面）に圧入して固定される円筒部１６ａおよびこの円筒部１６ａの軸受外側の端部から径方向に立ち上がる立板部１６ｂからなる断面Ｌ字状のスリンガであるスリンガ１６と、前記立板部１６ｂの外向きの面に設けられた磁気エンコーダ１７とでなる。スリンガ１６は強磁性体の鋼板からなる。この磁気エンコーダ１７と、その磁気エンコーダ１７の外向き面に対して内方部材２の軸方向に回転検出センサ１５が対面配置される。
磁気エンコーダ１７は、図３に示すように円周方向に多極に磁化され、交互に磁極Ｓ，Ｎが形成された環状の部材であり、ここでは磁性体粉を混入した高分子材料を前記芯金立板部１６ｂの外向き面に加硫接着して、着磁処理したゴム磁石とされている。ゴム磁石に代えて、プラスチック磁石を用いても良い。磁極Ｎ，Ｓは、ピッチ円直径ＰＣＤにおいて、所定のピッチｐとなるように形成されている。
【００１９】
前記磁気エンコーダ１７は、図４のように内方部材２への未装着の自然状態では、スリンガ１６の立板部１６ｂが円筒部１６ａに対して鋭角αをなす傾斜姿勢であり、図５のように内方部材２への圧入状態で、前記立板部１６ｂが前記円筒部１６ａに対して垂直となるように成型されている。
【００２０】
磁気エンコーダ１７をこのように構成することにより、磁気エンコーダ１７を内方部材２の外周面に圧入して固定した状態で、そのスリンガ１６の立板部１６ｂが円筒部１６ａに対して垂直向きとなる。すなわち、スリンガ１６が完全に圧入されると、断面Ｌ字状のスリンガ１６における角部となる根元も押し広げられるため、立板部１６ｂの根元に応力がかかって、立板部１６ｂの傾斜をなくす方向に上記応力が作用する。ただし、スリンガ１６への内方部材の圧入は反立板部１６ｂの反対側から行う。
その結果、回転検出センサ１５は磁気エンコーダ１７からの垂直方向の磁束を検出することとなり、回転検出センサ１５の感度改善が可能となる。
【００２１】
図６ないし図８は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態では、図１の車輪用軸受装置において、外方部材１の内周面のインボード側端に、前記磁気エンコーダ１７を固着させたスリンガ１６の軸受内側面に摺接するシール部材２０を固着したシール板８を圧入状態に取付けたものである。このシール板８と磁気エンコーダとの組み合わせからなるインナ側シール１４によって、外方部材１と内方部材２の間の軸受空間のインボード側端が密封される。
【００２２】
前記シール板８は、図７に拡大断面図で示すように、前記磁気エンコーダ１７におけるスリンガ１６の円筒部１６ａに摺接する中間リップ２０ｂ，グリースリップ２０ｃおよび、立板部１６ｂに摺接するサイドリップ２０ａで構成されるシール部材２０と、このシール部材２０を固着した芯金２１とでなる。芯金２１は、外方部材１の内周面に圧入して固定される円筒部２１ａと、この円筒部２１ａのアウトボード側端部から径方向に立ち下がって、スリンガ１６の立板部１６ｂのアウトボード側を向く面に対面する立板部２１ｂとでなる断面逆Ｌ字状とされている。シール部材２０における１枚のサイドリップ２０ａは、芯金２１の立板部２１ｂから斜め外径側へ延びて、先端がスリンガ１６の立板部１６ｂに接する。中間リップ２０ｂおよびグリースリップ２０ｃは内方部材２の軸方向に並んで配置され、そのうちの中間リップ２０ｂは芯金２１の立板部２１ｂの先端からスリンガ１６の立板部１６ｂ側に斜め内径側へ延びて、先端がスリンガ１６の円筒部１６ａに接する。またグリースリップ２０ｃは芯金２１の立板部２１ｂの先端からスリンガ１６の立板部１６ｂと反対側に斜め内径側へ延びて、先端がスリンガ１６の円筒部１６ａに接する。
【００２３】
このインナ側シール１４の軸受への組み付けでは、磁気エンコーダ１７およびシール板８を図８のように組み合わせた状態で、磁気エンコーダ１７の内方部材２への圧入と、シール板の外方部材１への圧入を並行して行うことでなされる。この実施形態のその他の構成は、図１〜図５の実施形態の場合と同様である。
【００２４】
この実施形態の場合にも、前記インナ側シール１４を軸受に組み付けた状態で、内方部材２の外周面に圧入して固定される磁気エンコーダ１７は、そのスリンガ１６の立板部１６ｂが円筒部１６ａに対して垂直向きとなる。
その結果、回転検出センサ１３（図１）は、磁気エンコーダ１７からの垂直方向の磁束を検出することとなり、回転検出センサ１３の感度改善が可能となる。また、軸受に組み込んだ後に、磁気エンコーダ１７のスリンガ１６に摺接するシール板８のシールリップ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの押圧力も低下しないので、インナ側シール１４の密封性向上が可能となる。
【００２５】
前記構成のインナ側シール１４において、磁気エンコーダ１７は、図９に示すように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板のプレス成形品からなるエンコーダキャップ２２で、磁気エンコーダ１７を覆ったものとしても良い。このように、非磁性体のエンコーダキャップ２２で磁気エンコーダ１７を覆うと、回転検出センサ１５の感度を低下させることなく、磁気エンコーダ１７を異物等による損傷から保護することができる。なお、前記エンコーダキャップ２２で、図１の実施形態における磁気エンコーダ１７を覆っても良く、同様の効果が得られる。
【００２６】
図１０ないし図１２は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図１の実施形態の車輪用軸受装置において、内方部材２の外周面のインボード側端に嵌合させたアキシアル型の磁気エンコーダ１７を、ラジアル型の磁気エンコーダ２７に置き換えたものである。
この磁気エンコーダ２７は、図１１に示すように、内径側円筒部２６ａ、外径側円筒部２６ｃ、および立板部２６ｂを有する断面コ字状のスリンガと、このスリンガ２６の前記外径側円筒部２６ｃの外周に設けられた磁気エンコーダ２７とでなり、スリンガ２６の内径側円筒部２６ａで内方部材２の外周面に圧入して固定される。磁気エンコーダ２７が、円周方向に磁極の並ぶ環状の部材であることは、図１の実施形態の場合と同様である。スリンガ２６は強磁性体の鋼板からなる。この磁気エンコーダ２７の外向き面に対して内方部材２の径方向に対面配置される回転検出センサ１３Ａによって、回転側部材である内方部材２の回転速度を検出する。
【００２７】
前記磁気エンコーダ２７は、図１１に示すように内方部材２への未装着の自然状態では、スリンガ２６の外径側円筒部２６ｃが立板部から反立板部に至るに従って大径となる傾斜姿勢であり、図１２のように内方部材２への圧入状態で、前記外径側円筒部２６ｃが内方部材２の軸方向に平行となるようにされている。その他の構成は図１〜図５の実施形態の場合と同様である。
【００２８】
磁気エンコーダ２７をこのような構成とすることにより、図１２のように内方部材２の外周面に磁気エンコーダ２７を圧入して固定した状態で、そのスリンガ２６の外径側円筒部２６ｃは内方部材２の軸方向に平行となる。その結果、回転検出センサ１３Ａは磁気エンコーダ２７からの垂直方向の磁束を検出することとなり、回転検出センサ１３Ａの感度改善が可能となる。
【００２９】
図１３ないし図１５は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態では、図６に示す実施形態の車輪用軸受装置において、内方部材２の外周面に嵌合させたアキシアル型の磁気エンコーダ１７が、断面Ｌ字状のスリンガ２４に固着していないものに置き換えたものである。この場合、磁気エンコーダを備えないので、磁気エンコーダとの組み合わせで使用する回転検出センサも設けられない。
前記スリンガ２４は、図１４に拡大して示すように、内方部材２の外周面に圧入して固定される円筒部２４ａと、この円筒部２４ａの軸受外側の端部から径方向に立ち上がる立板部２４ｂとでなり、円筒部２４ａを内方部材２の外周面に圧入して固定される。このスリンガ２４と、外方部材１の内周面に圧入状態に取付けられるシール板８との組み合わせからなるインナ側シール１８Ａによって、外方部材１と内方部材２の間の軸受空間のインボード側端が密封される。シール板８におけるシール部材２０の１枚のサイドリップ２０ａの先端はスリンガ２４の立板部２４ｂに摺接し、残る２枚の中間リップ２０ｂ，グリースリップ２０ｃの先端はそれぞれスリンガ２４の円筒部２４ａに摺接する。
【００３０】
このスリンガ２４の場合も、図１５のように内方部材２への未装着の自然状態では、その立板部２４ｂが円筒部２４ａに対して鋭角をなす傾斜姿勢であり、内方部材２への圧入状態で前記立板部２４ｂが前記円筒部２４ａに対して垂直となるようにされている。その他の構成は図６の実施形態の場合と同様である。
【００３１】
この実施形態の場合も、前記インナ側シール１８Ａを軸受に組み付けた状態で、内方部材２の外周面に圧入して固定されるスリンガ２４は、その立板部２４ｂが円筒部２４ａに対して垂直向きとなる。その結果、スリンガ２４の円筒部２４ａおよび立板部２４ｂに摺接するシール部材２０のシールリップ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの押圧力も低下せず、インナ側シール１８Ａの密封性向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図２】図１におけるＡ部の拡大断面図である。
【図３】磁気エンコーダを正面から見た磁極の説明図である。
【図４】同磁気エンコーダを軸受に組み込む前の状態を示す説明図である。
【図５】同磁気エンコーダを軸受に組み込んだ後の状態を示す説明図である。
【図６】この発明の他の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図７】同車輪用軸受装置における磁気エンコーダ付きシールの拡大断面図である。
【図８】同磁気エンコーダとシール板を組み合わせたインナ側シールを軸受に組み込む前の状態を示す断面図である。
【図９】同磁気エンコーダとシール板を組み合わせたインナ側シールにエンコーダキャップを設けた構成例の断面図である。
【図１０】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図１１】同車輪用軸受装置における磁気エンコーダを軸受に組み込む前の状態を示す説明図である。
【図１２】同磁気エンコーダを軸受に組み込んだ後の状態を示す説明図である。
【図１３】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図１４】同車輪用軸受装置におけるインナ側シールの拡大断面図である。
【図１５】同インナ側シールを軸受組み込む前の状態を示す断面図である。
【図１６】従来例の車輪用軸受装置における磁気エンコーダの軸受組み込み前の状態を示す説明図である。
【図１７】同磁気エンコーダを軸受に組み込んだ後の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…外方部材
２…内方部材
３，４…転走面
５…転動体
１４…インナ側シール
１６…スリンガ
１６ａ…円筒部
１６ｂ…立板部
１７…磁気エンコーダ
２０…シール部材
２０ａ…サイドリップ
２０ｂ…中間リップ
２０ｃ…グリースリップ
２１…芯金
２１ａ…円筒部
２１ｂ…立板部
２２…エンコーダキャップ
２４…スリンガ
２４ａ…円筒部
２４ｂ…立板部
２６…スリンガ
２６ａ…内径側円筒部
２６ｂ…立板部
２６ｃ…外径側円筒部
２７…磁気エンコーダ
【図１】
2009192028.tif 000003
【図２】
2009192028.tif 000004
【図３】
2009192028.tif 000005
【図４】
2009192028.tif 000006
【図５】
2009192028.tif 000007
【図６】
2009192028.tif 000008
【図７】
2009192028.tif 000009
【図８】
2009192028.tif 000010
【図９】
2009192028.tif 000011
【図１０】
2009192028.tif 000012
【図１１】
2009192028.tif 000013
【図１２】
2009192028.tif 000014
【図１３】
2009192028.tif 000015
【図１４】
2009192028.tif 000016
【図１５】
2009192028.tif 000017
【図１６】
2009192028.tif 000018
【図１７】
2009192028.tif 000019