(57)【要約】【課題】側方映像に切り替える地点を登録する操作を省くことが可能な車載ナビゲーション装置及びプログラムに関する。【解決手段】車載ナビゲーション装置１には、車両の前側方を撮像する撮像装置２及びＧＰＳ受信用のアンテナ３が接続されている。処理部１４は、操作受付部２２により切替操作を受け付けた場合、表示部２０に表示されている道路地図画面を、撮像装置２から映像入力部２１を介して与えられた側方映像に切り替えると共に、アンテナ３を介してＧＰＳ受信部１１が受信した信号及びジャイロセンサ１２からの信号により処理部１４が検出した車両の走行位置を切替登録地点としてＤＲＡＭ１９に記憶する。また、処理部１４は、車両の走行中に検出した走行位置がＤＲＡＭ１９に記憶されている切替登録地点から所定範囲内にある場合に、表示部２０に表示されている道路地図画面を側方映像に切り替える。【選択図】図１
2009058439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行位置を検出する位置検出手段と、車両の側方を撮像した側方映像が入力される映像入力部と、前記走行位置を示した道路地図画面及び前記側方映像のいずれかに切り替えて表示する切替手段と、前記側方映像に切り替える指示を受け付ける受付手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、
前記受付手段が指示を受け付けた場合、前記走行位置を登録する登録手段と、
前記位置検出手段により検出された走行位置が、前記登録手段により登録された走行位置から所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記切替手段は、前記受付手段が指示を受け付けた場合又は前記判定手段が所定範囲内にあると判定した場合、前記側方映像に切り替えて表示するよう構成されてあること
を特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記位置検出手段が検出した走行位置に係る情報を取得する情報取得手段と、
前記情報に応じて前記側方映像に切り替える切替条件が複数記憶された記憶手段と
を備え、
前記登録手段は、前記情報を前記位置検出手段が検出した走行位置に関連付けて登録するよう構成してあり、
前記走行位置に関連付けて登録されている前記情報に応じた切替条件を前記記憶手段から取得する切替条件取得手段と、
前記判定手段により前記位置検出手段が検出した走行位置が所定範囲内にあると判定された場合、前記情報取得手段が取得した情報が、前記切替条件取得手段により取得された切替条件を満たすか否かを判定する第２判定手段と
を備え、
前記切替手段は、前記第２判定手段が前記切替条件を満たすと判定した場合、前記側方映像に切り替えて表示するよう構成してあること
を特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記情報取得手段は、前記位置検出手段が検出した走行位置に係る道路種別を取得する道路種別取得手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
暦情報出力部を備え、
前記情報取得手段は、前記暦情報出力部が出力する暦情報を取得するよう構成してあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
時計部を備え、
前記情報取得手段は、前記時計部が出力する時刻を取得するよう構成してあることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
外気温を検出する外気温検出手段を備え、
前記情報取得手段は、前記外気温検出手段が検出した外気温を取得するよう構成してあることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記情報取得手段は、天候情報を取得する天候情報取得手段を備えることを特徴とする請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記情報取得手段は、前記走行位置に係る道路から前記車両が進入する他道路への進入角度を取得する進入角度取得手段を備えることを特徴とする請求項２から請求項７までのいずれか一項に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項９】
車両の走行位置を検出する位置検出手段と、車両の側方を撮像した側方映像が入力される映像入力部とを備え、前記走行位置を示した道路地図画面及び前記側方映像のいずれかに切り替えて表示する車載ナビゲーション装置を機能させるためのプログラムにおいて、
前記側方映像に切り替える指示を受け付ける受付ステップと、
該受付ステップが指示を受け付けた場合、前記走行位置を登録する登録ステップと、
前記位置検出手段により検出された走行位置が、前記登録ステップにより登録された走行位置から所定範囲内にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記受付ステップが指示を受け付けた場合又は前記判定ステップが所定範囲内にあると判定した場合、前記側方映像に切り替えて表示する切替ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路地図画面と側方映像とを切り替える車載ナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１６は、従来の車両側方監視装置の動作を説明するための模式的平面図である。図１７は、従来の車両側方監視装置の表示部に表示された側方映像の例を示す模式図である。従来、図１６に示す如く車両１０１の側方に遮蔽物１０２が在って見通しが悪く、運転者が交差路を走行する他車両１０３、１０４を容易に認識できないような交差点に車両１０１が進入しようとする場合、他車両１０３、１０４を早いタイミングで認識できるようにするために車両１０１の前部に撮像部を設けて、図１７に示す如く運転席に設置された表示部によって車両１０１の車両前方左側及び右側側方の側方映像を夫々表示させるようにする車両側方監視装置が提案されている。
【０００３】
車両側方監視装置は、車両の前左右側方夫々の一定角度を視野範囲とする側方映像を撮像する撮像部と、車両の運転席に位置し運転者から視認できる場所に設置されており側方映像を表示する表示部と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を含むカーナビゲーションシステムとして知られている走行位置を検出する位置検出部と、切替スイッチと、切替スイッチの操作によって走行位置を示した道路地図画面及び側方映像のいずれかに切り替えて表示部に表示させる制御部とを備えている。
【０００４】
このような車両側方監視装置は、見通しの悪い交差点に進入しようとするような限られた場所で側方映像を必要とするものであるので、従来から１つの表示部に道路地図画面及び側方映像のいずれかを切り替えて表示させるようにしていた。ところが、従来の車両側方監視装置では、側方映像を表示させるには、運転者が側方監視を必要とする場所にさしかかろうとしていると判断した場合に切替スイッチの手動操作を必要としており、入り組んだ道路を走行する場合及び通勤等において頻繁に通過する道路を走行する場合において、頻繁な切替スイッチの操作を必要とし、運転者に煩わしさを与える。
【０００５】
特許文献１に記載の車両側方監視装置は、側方映像を表示させる必要がある場所を運転者が予め登録しておくことにより、該当する場所に車両がさしかかる場合に切替スイッチの手動操作を必要とせずに側方映像に切り替える。
【特許文献１】特開平８−２９３０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、見通しが悪く側方映像への切替を必要とする地点は、運転者が実際に車両を運転して見通しの悪い交差点等にさしかかった状態で使用者により判断されることが多い。従って、特許文献１に記載の車両側方監視装置において、側方映像を表示すべき地点に車両が初めてさしかかった場合、運転者が手動で切替スイッチを操作して側方映像に切り替え、側方映像を視認しながら当該地点を通過した後に、記憶されている地図情報から当該地点を探し出して登録する必要があり、手間がかかるという問題があった。
【０００７】
また、見通しが悪いと運転者により判断された地点において、常に見通しが悪い状態が発生しているとは限らず、周辺状況により見通しが悪い状態の発生状況が変化することがある。しかし、特許文献１に記載の車両側方監視装置は、周辺状況に関わらず、登録地点において側方映像への切替が行われるため、見通しの悪い状態が発生していない場合においても不必要に切替が行われて運転者が煩わしさを感じるという問題があった。
【０００８】
また、特許文献１に記載の車両側方監視装置は、複数の道路が交差しており入り組んだ交差点等において特定の道路へ進入する際に側方映像への切替が必要とされる場合、進入する道路に関わらず、登録地点において側方映像への切替が行われるため、特定の道路と異なる道路へ進入した場合にも切替が行われるという問題があった。
【０００９】
同一地点における見通しの悪い状態の発生は、季節、休日及び祝日により変化する場合がある。例えば、幹線道路に合流する合流地点では、平日に見通しが良い状態であっても、休日及び祝日に交通量が増大して見通しの悪い状態が発生する場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の車両側方監視装置は、暦情報に基づいて側方映像に切り替えることができないという問題があった。
【００１０】
見通しの悪い状態の発生は、時間帯によっても変化する。例えば、幹線道路に合流する合流地点では、通学時間帯及び通勤時間帯において交通量が増大して見通しの悪い状態が発生する場合がある。また、見通しの悪い状態が発生した場合において、常に側方映像に切り替えることが最適とは限らず、例えば、早朝及び夕方時に走行位置によって撮像部に高い光強度を有する太陽光が直接入射し、撮像部がホワイトバランス等の映像調整の最適化を行うことができず、他車両が接近しているにも関わらず側方映像に他車両が表示されず、側方映像に切り替えない方が良い場合がある。しかしながら特許文献１に記載の車両側方監視装置は、時間帯又は時刻に基づいて側方映像に切り替えることができないという問題があった。
【００１１】
見通しの悪い状態の発生は、車両の外部の気温、すなわち外気温によっても変化する。例えば、運転者に対して死角となる範囲を映すカーブミラー（道路反射鏡）が設置された見通しの悪い交差点においては、運転者はカーブミラーに写る像を視認しながら交差点に進入するため、側方映像を通常必要としないが、気温が低下した場合、ミラー表面に結露してカーブミラーに死角となる範囲が映らず側方映像を必要とすることがある。しかしながら特許文献１に記載の車両側方監視装置は、外気温に基づいて側方映像に切り替えることができないという問題があった。
【００１２】
見通しの悪い状態の発生は、天候によっても変化する。例えば、雨天時に見通しが悪い状態が発生する交差点がある。しかしながら特許文献１に記載の車両側方監視装置は、天候を示す天候情報に基づいて側方映像に切り替えることができないという問題があった。
【００１３】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、運転者が手動で切替スイッチを操作して側方映像に切り替えた場合に走行位置を検出して切替登録地点として登録することにより、運転者が切替登録地点を登録する手間を必要としない車載ナビゲーション装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【００１４】
また本発明は、切替登録地点と関連付けて走行位置に係る情報として取得した道路種別及び進入角度を登録する登録手段と、登録された道路種別及び進入角度に基づいて側方映像に切り替える切替手段を備えることにより、側方映像への切替を必要とする特定の道路へ進入する場合にのみ側方映像の切替を行う車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１５】
さらに本発明は、切替登録地点と関連付けて走行位置に係る情報として道路種別、暦情報、時刻、外気温及び天候情報を記憶する登録手段と、これらに基づいて側方映像に切り替える切替手段を備えることにより、刻々変化する交差点等の状態に即した側方映像の切替を行う車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、車両の走行位置を検出する位置検出手段と、車両の側方を撮像した側方映像が入力される映像入力部と、前記走行位置を示した道路地図画面及び前記側方映像のいずれかに切り替えて表示する切替手段と、前記側方映像に切り替える指示を受け付ける受付手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、前記受付手段が指示を受け付けた場合、前記走行位置を登録する登録手段と、前記位置検出手段により検出された走行位置が、前記登録手段により登録された走行位置から所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを備え、前記切替手段は、前記受付手段が指示を受け付けた場合又は前記判定手段が所定範囲内にあると判定した場合、前記側方映像に切り替えて表示するよう構成されてあることを特徴とする。
【００１７】
この車載ナビゲーション装置は、切替操作を受け付けた場合、表示されている道路地図画面を車両の前左右側方を撮像した側方映像に切り替えると共に、車両の走行位置を切替登録地点として登録する。また、車載ナビゲーション装置は、車両の走行中に車両の走行位置が切替登録地点から所定範囲内である場合に、表示されている道路地図画面を側方映像に切り替える。
【００１８】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記位置検出手段が検出した走行位置に係る情報を取得する情報取得手段と、前記情報に応じて前記側方映像に切り替える切替条件が複数記憶された記憶手段とを備え、前記登録手段は、前記情報を前記位置検出手段が検出した走行位置に関連付けて登録するよう構成してあり、前記走行位置に関連付けて登録されている前記情報に応じた切替条件を前記記憶手段から取得する切替条件取得手段と、前記判定手段により前記位置検出手段が検出した走行位置が所定範囲内にあると判定された場合、前記情報取得手段が取得した情報が、前記切替条件取得手段により取得された切替条件を満たすか否かを判定する第２判定手段とを備え、前記切替手段は、前記第２判定手段が前記切替条件を満たすと判定した場合、前記側方映像に切り替えて表示するよう構成してあることを特徴とする。
【００１９】
この車載ナビゲーション装置は、走行位置を切替登録地点として登録する場合、走行位置の道路に係る情報を取得して切替登録地点に関連付けて登録する。また、記憶手段には、走行位置の道路に係る情報に応じて側方映像に切り替える切替条件が複数記憶されている。車載ナビゲーション装置は、切替登録地点に関連付けて登録されている情報を読み出し、読み出した情報に応じた切替条件を記憶手段に記憶されている複数の切替条件から取得する。車載ナビゲーション装置は、車両の走行中に走行位置が切替登録地点から所定範囲内にある状態で、取得した切替条件を走行中の走行位置に係る情報が満たす場合に、側方映像に切り替える。
【００２０】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記情報取得手段は、前記位置検出手段が検出した走行位置に係る道路種別を取得する道路種別取得手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
この車載ナビゲーション装置は、走行位置を切替登録地点として登録する場合、走行位置に係る道路種別を取得して切替登録地点に関連付けて登録する。車載ナビゲーション装置は、切替登録地点に関連付けて登録されている道路種別を読み出し、読み出した道路種別に応じた切替条件を記憶手段に記憶されている複数の切替条件から取得する。車載ナビゲーション装置は、車両の走行中に走行位置が切替登録地点から所定範囲内にある状態で、取得した切替条件を走行中の道路種別が満たす場合に、側方映像に切り替える。
【００２２】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、暦情報出力部を備え、前記情報取得手段は、前記暦情報出力部が出力する暦情報を取得するよう構成してあることを特徴とする。
【００２３】
この車載ナビゲーション装置は、走行位置を切替登録地点として登録する場合、暦情報出力部が出力する暦情報を取得して切替登録地点に関連付けて登録する。車載ナビゲーション装置は、切替登録地点に関連付けて登録されている暦情報を読み出し、読み出した暦情報に応じた切替条件を記憶手段に記憶されている複数の切替条件から取得する。車載ナビゲーション装置は、車両の走行中に走行位置が切替登録地点から所定範囲内にある状態で、取得した切替条件を暦情報出力部が出力する暦情報が満たす場合に、側方映像に切り替える。
【００２４】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、時計部を備え、前記情報取得手段は、前記時計部が出力する時刻を取得するよう構成してあることを特徴とする。
【００２５】
この車載ナビゲーション装置は、走行位置を切替登録地点として登録する場合、時計部が出力する時刻を取得して切替登録地点に関連付けて登録する。車載ナビゲーション装置は、切替登録地点に関連付けて登録されている時刻を読み出し、読み出した時刻に応じた切替条件を記憶手段に記憶されている複数の切替条件から取得する。車載ナビゲーション装置は、車両の走行中に走行位置が切替登録地点から所定範囲内にある状態で、取得した切替条件を時計部が出力する時刻が満たす場合に、側方映像に切り替える。
【００２６】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、外気温を検出する外気温検出手段を備え、前記情報取得手段は、前記外気温検出手段が検出した外気温を取得するよう構成してあることを特徴とする。
【００２７】
この車載ナビゲーション装置は、走行位置を切替登録地点として登録する場合、外気温検出手段が検出した外気温を取得して切替登録地点に関連付けて登録する。車載ナビゲーション装置は、切替登録地点に関連付けて登録されている外気温を読み出し、読み出した外気温に応じた切替条件を記憶手段に記憶されている複数の切替条件から取得する。車載ナビゲーション装置は、車両の走行中に走行位置が切替登録地点から所定範囲内にある状態で、取得した切替条件を外気温検出手段が検出した外気温が満たす場合に、側方映像に切り替える。
【００２８】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記情報取得手段は、天候情報を取得する天候情報取得手段を備えることを特徴とする。
【００２９】
この車載ナビゲーション装置は、走行位置を切替登録地点として登録する場合、天候情報を取得して切替登録地点に関連付けて登録する。車載ナビゲーション装置は、切替登録地点に関連付けて登録されている天候情報を読み出し、読み出した天候情報に応じた切替条件を記憶手段に記憶されている複数の切替条件から取得する。車載ナビゲーション装置は、車両の走行中に走行位置が切替登録地点から所定範囲内にある状態で、取得した切替条件を天候情報取得手段が取得した天候情報が満たす場合に、側方映像に切り替える。
【００３０】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記情報取得手段は、前記走行位置に係る道路から前記車両が進入する他道路への進入角度を取得する進入角度取得手段を備えることを特徴とする。
【００３１】
この車載ナビゲーション装置は、走行位置を切替登録地点として登録する場合、進入角度を取得して切替登録地点に関連付けて登録する。車載ナビゲーション装置は、切替登録地点に関連付けて登録されている進入角度を読み出し、読み出した進入角度に応じた切替条件を記憶手段に記憶されている複数の切替条件から取得する。車載ナビゲーション装置は、車両の走行中に走行位置が切替登録地点から所定範囲内にある状態で、取得した切替条件を、進入角度取得手段が取得した進入角度が満たす場合に、側方映像に切り替える。
【００３２】
本発明に係るプログラムは、車両の走行位置を検出する位置検出手段と、車両の側方を撮像した側方映像が入力される映像入力部とを備え、前記走行位置を示した道路地図画面及び前記側方映像のいずれかに切り替えて表示する車載ナビゲーション装置を機能させるためのプログラムにおいて、前記側方映像に切り替える指示を受け付ける受付ステップと、該受付ステップが指示を受け付けた場合、前記走行位置を登録する登録ステップと、前記位置検出手段により検出された走行位置が、前記登録ステップにより登録された走行位置から所定範囲内にあるか否かを判定する判定ステップと、前記受付ステップが指示を受け付けた場合又は前記判定ステップが所定範囲内にあると判定した場合、前記側方映像に切り替えて表示する切替ステップとを実行させることを特徴とする。
【００３３】
このプログラムは、切替操作を受け付けた場合、表示されている走行位置を示す道路地図画面を側方映像に切り替えると共に、車両の走行位置を切替登録地点として登録するように車載ナビゲーション装置を機能させる。また、車両の走行中に車両の走行位置が切替登録地点から所定範囲内である場合、表示されている道路地図画面を側方映像に切り替えるように車載ナビゲーション装置を機能させる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明にあっては、側方映像に手動で切り替えられた場合に走行位置を検出して切替登録地点として登録することにより、運転者が切替登録地点を地図情報から探し出して登録する手間を省くことが可能となる。
【００３５】
また本発明は、切替登録地点に関連付けて登録された道路種別及び進入角度に基づいて側方映像に切り替える切替手段を備えることにより、特定の道路へ進入する場合にのみ側方映像への切替を行うことが可能となる。
【００３６】
さらに本発明は、切替登録地点に関連付けて登録された道路種別、暦情報、時刻、外気温及び天候情報に基づいて側方映像に切り替える切替手段を備えることにより、刻々変化する交差点の状態に即した側方映像への切替を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。図１は、実施の形態１に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。図中１は、実施の形態１における車載ナビゲーション装置であり、車両の前部に設けられており車両の前左右側方の一定角度を視野範囲とする側方映像を撮像するＣＣＤイメージセンサ等からなる撮像装置２と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信用のアンテナ３とが接続されている。車載ナビゲーション装置１は、撮像装置２から側方映像に係る映像信号が入力される映像入力部２１と、アンテナ３を介して複数のＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ受信部１１とを備える。
【００３８】
また、車載ナビゲーション装置１は、車両の姿勢を検出するジャイロセンサ１２と、車両に備えられたエンコーダ等から出力される車速パルスを検出して車速を取得する車速取得部１５と、図示しないキー群の操作を受け付け、受け付けた操作に応じた識別信号を出力する操作受付部２２と、道路網情報を含む地図情報が格納されたＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体からなる地図情報記憶部１３と、走行位置を示す道路地図画面又は側方映像のいずれかを表示する液晶ディスプレイ等からなる表示部２０とを備える。さらに車載ナビゲーション装置１は、各ハードウェアの制御及び各種演算を行う処理部１４を備えている。
【００３９】
処理部１４には、処理部１４で実行されるプログラム１６１が記憶されているＲＯＭ１６と、プログラム１６１を実行する場合にプログラム１６１及び演算に伴う一時的な情報を記憶するＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１８と、車載ナビゲーション装置１に設けられた図示しない電源スイッチが切断された場合においても保持する必要がある情報を記憶するＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１９とが、バス１７を介して接続されている。処理部１４は、ＲＯＭ１６に記憶されているプログラム１６１をＳＲＡＭ１８に読み込んで実行することで、後述する本発明における位置検出手段、登録手段、判定手段及び切替手段として機能する。操作受付部２２は、運転者による表示部２０に表示されている道路地図画面を側方映像に切り替える切替操作を受け付けた場合、切替操作信号を処理部１４に出力するよう構成されている。
【００４０】
図２は、道路地図画面の例を示す模式図である。処理部１４は、ＧＰＳ受信部１１が受信した複数のＧＰＳ電波に基づいてＧＰＳ測位法により走行位置を推定し、推定した走行位置をジャイロセンサ１２及び車速取得部１５から夫々与えられる車両の姿勢及び車速により補正し、地図情報記憶部１３から読み出した地図情報において示される道路網上における走行位置を一定時間間隔で検出することにより、位置検出手段として機能する。処理部１４は、検出した走行位置及び地図情報記憶部１３から読み出した走行位置周辺の地図情報から走行位置が示された道路地図画面を生成して表示部２０に出力し、表示させる。図２に示す例では、道路地図画面に道路Ｒ１及びＲ２からなるＴ字路及び白抜三角形１００ａで示される車両の走行位置が表示されている。
【００４１】
図３は、切替操作を受け付けた場合における切替動作を説明するための模式的平面図である。図４は、切替登録地点が表示された道路地図画面の例を示す模式図である。図中白抜矢印は、車載ナビゲーション装置１、撮像装置２及びアンテナ３を備えた車両１００の進行方向を示している。図中ばつ印で示された１００ｂ及び斜線で示された範囲２ａは、夫々車載ナビゲーション装置１が検出した車両１００の走行位置及び撮像装置２が撮像する視野範囲を示している。ここで見通しの悪い交差点又は合流地点に車両１００が徐行状態でさしかかった際に、運転者による切替操作を受け付けた場合における切替動作を説明する。図３に示す例では、道路Ｒ１及びＲ２からなる見通しの悪い交差点に車両１００が徐行状態でさしかかった状態を示しており、表示部２０には、図２に示す如く道路地図画面が表示されている。
【００４２】
車速取得部１５が取得した車両１００の車速が所定速度未満となる徐行状態で、運転者により側方映像への切替指示が操作受付部２２に与えられた場合、表示部２０に表示されている道路地図画面が側方映像に切り替えられ、運転者は視野範囲２ａが表示された側方映像により道路Ｒ１を走行する他車両の存在を視認しながら道路Ｒ１に進入することが可能となる。所定速度として、例えば車両１００の徐行状態に対応する１０ｋｍ／ｈを設定すると良い。また、側方映像に切り替えると共に、車両１００の走行位置１００ｂが切替登録地点としてＤＲＡＭ１９に記憶されて登録される。処理部１４は、車両１００の道路Ｒ１への進入が完了した後に、表示部２０に表示させている側方映像を切替登録地点が表示された道路地図画面に切り替える。図４に示す例では、登録された切替登録地点が道路地図画面に白抜四角１１０で示されている。次に走行中に切替登録地点に車両がさしかかった場合における切替動作について説明する。
【００４３】
図５は、切替登録地点から所定範囲内にある場合における切替動作を説明するための模式的平面図である。図中白抜矢印は、車両１００の進行方向を示している。図中１１０ａ及び１１０ｂは、夫々切替登録地点及び切替登録地点を中心とする所定の半径（例えば１ｍ）を有する円形の所定範囲を示す。車両１００の車速が所定速度未満である状態で、車両１００の走行位置１００ｂが切替登録地点１１０ａから所定の半径を有する円形の所定範囲１１０ｂ内に位置する場合、表示部２０に表示されている道路地図画面が側方映像に切り替えられ、運転者は側方映像の切替操作をすることなく切り替えられた側方映像により道路Ｒ１を走行する他車両の存在を視認しながら道路Ｒ１に進入することが可能となる。処理部１４は、車両１００が道路Ｒ１への進入を完了した後に、表示部２０に表示させている側方映像を図４に示す如く切替登録地点が示された道路地図画面に切り替える。
【００４４】
図６及び図７は、実施の形態１に係る切替処理に係る手順を示すフローチャートである。処理部１４がプログラム１６１に従って実行する切替処理には、切替登録地点の登録、走行位置が切替登録地点から所定範囲内にあるか否かの判定、並びに判定結果に応じた道路地図画面及び側方映像の表示の切替が含まれる。処理部１４は、映像入力部２１に撮像装置２が接続されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。処理部１４は、撮像装置２が接続されていないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、切替処理を終了する。処理部１４は、撮像装置２が接続されていると判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、車速取得部１５より与えられる車速が予め設定されている速度Ｖ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。速度Ｖとして、例えば１０ｋｍ／ｈの徐行速度を設定すると良い。処理部１４は、車速が速度Ｖ未満でないと判定した場合（ステップＳ１２でＮＯ）、車速が速度Ｖ未満であるか否かを判定するステップＳ１２に処理を戻す。
【００４５】
処理部１４は、車速が速度Ｖ未満であると判定した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、一定時間間隔で検出される走行位置を取得する（ステップＳ１３）。処理部１４は、操作受付部２２から出力される切替操作信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ１４）。処理部１４は、切替操作信号を検出したと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、取得した走行位置をＤＲＡＭ１９に記憶することにより切替登録地点として登録する（ステップＳ１６）。処理部１４は、表示部２０に表示されている道路地図画面を、映像入力部２１から与えられる側方映像に切り替える（ステップＳ１７）。処理部１４は、走行位置を取得する（ステップＳ１８）。
【００４６】
処理部１４は、取得した走行位置及び走行位置周辺を示す地図情報により車両が交差点又は合流地点への進入を完了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。処理部１４は、進入を完了していないと判定した場合（ステップＳ１９でＮＯ）、走行位置を取得するステップＳ１８に処理を戻す。処理部１４は、進入を完了したと判定した場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）、表示部２０に表示されている側方映像を、切替登録地点が表示された道路地図画面に切り替える（ステップＳ２０）。処理部１４は、車載ナビゲーション装置１に設けられており図示しない電源スイッチがオフにされた場合に出力される電源割込信号を検出することにより電源がオフにされたか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００４７】
処理部１４は、電源がオフにされていないと判定した場合（ステップＳ２１でＮＯ）、車速が速度Ｖ未満であるか否かを判定するステップＳ１２に処理を移す。処理部１４は、電源がオフにされたと判定した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、切替処理を終了する。処理部１４は、切替操作信号を検出したか否かを判定するステップＳ１４において、切替操作信号を検出していないと判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、取得した走行位置がＤＲＡＭ１９に登録されている切替登録地点から所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。処理部１４は、所定範囲内にないと判定した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、車速が速度Ｖ未満であるか否かを判定するステップＳ１２に処理を戻す。処理部１４は、所定範囲内にあると判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、側方映像に切り替えるステップＳ１７に処理を移す。
【００４８】
車両の走行位置が切替登録地点からの所定範囲内にあるか否かを判定する場合において設定される所定範囲は、走行中の道路の左右いずれかに車両が幅寄せされた状態で車両が切替登録地点にさしかかった場合においても、切替登録地点に係る交差点又は合流点を構成する走行中の道路及び進入すべき道路が含まれ、その他の道路が含まれないよう経験的に求めて予め設定すると良い。
【００４９】
実施の形態２
図８は、実施の形態２に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。図中６は、実施の形態２における車載ナビゲーション装置であり、ＦＭ多重放送受信用のアンテナ４と、車両の外部の温度、すなわち外気温を検出する温度センサ５とが接続され、アンテナ４を介してＦＭ多重放送波を受信し天候情報を含むＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報を取得するＶＩＣＳ受信部（天候情報取得手段）６１を備える。
【００５０】
また、車載ナビゲーション装置６は、温度センサ５から与えられるセンサ信号により外気温を検出する外気温検出部６３と、年月日、祝日及び休日を示す暦情報を出力する暦情報出力部６２と、車両に設けられた図示しない左右ウィンカー及びブレーキランプ等の作動状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部６４と、時刻を出力するＣＬＯＣＫ（時計部）６６とを備える。処理部１４には、処理部１４で実行されるプログラム６５１が記憶されているＲＯＭ６５が、バス１７を介して接続されている。処理部１４は、ＲＯＭ６５に記憶されているプログラム６５１をＳＲＡＭ１８に読み込んで実行することで、本発明における位置検出手段、情報取得手段、登録手段、判定手段及び切替手段として機能する。
【００５１】
図９は、処理部１４により取得される進入角度を説明するための模式的平面図である。図中白抜矢印及び１００ｃは、道路Ｒ４を走行し道路Ｒ３に合流しつつある車載ナビゲーション装置６を搭載した車両の進行方向及び走行位置を示す。道路Ｒ３及び道路Ｒ４の道幅を、夫々２等分し道路に沿って延びる中央線をＲ３ｃ及びＲ４ｃとする。処理部１４は、中央線Ｒ３ｃ及びＲ４ｃがなす角度θを道路Ｒ４から道路Ｒ３に向かう進入角度として地図情報記憶部１３に記憶されている地図情報を参照して算出し取得することで、進入角度取得手段として機能する。また、処理部１４は、地図情報を参照して走行中の道路Ｒ３及び進入先の道路Ｒ４の夫々の道路種別を取得することで、道路種別取得手段として機能する。
【００５２】
処理部１４は、走行位置及び地図情報を基に取得した道路種別及び進入角度、暦情報出力部６２から取得した暦情報、ＣＬＯＣＫ６６から取得した時刻、外気温検出部６３から取得した外気温、並びにＶＩＣＳ受信部６１から取得した天候情報からなる走行位置に係る情報、すなわち走行状況情報を切替登録地点に関連付けてＤＲＡＭ１９に記憶し、登録情報として登録するよう構成されている。また、ＲＯＭ６５（記憶手段）には、進入角度、道路種別、時刻、外気温及び天候情報の夫々が満たすべき条件からなり、側方映像への切替を判定するための切替条件が複数格納された後述の切替条件テーブルが予め記憶されている。
【００５３】
ここで見通しの悪い交差点又は合流地点に車載ナビゲーション装置６を搭載した車両が徐行状態でさしかかった際に、運転者が側方映像への切替操作を行った場合における切替動作を説明する。処理部１４は、車速取得部１５から与えられる車速が所定速度未満である状態で操作受付部２２が出力する切替操作信号を検出した場合、表示部２０に表示されている道路地図画面を映像入力部２１から与えられる撮像装置２が撮像した側方映像に切り替えて表示させる。また、処理部１４は、車両の走行位置をＤＲＡＭ１９に切替登録地点として記憶すると共に、取得した走行状況情報を切替登録地点に関連付けて登録情報としてＤＲＡＭ１９に記憶する。
【００５４】
図１０は、登録情報を示すフォーマット例である。切替登録地点として登録された夫々の走行位置の座標には、走行位置に係る進入角度、道路種別Ａ、道路種別Ｂ、暦情報、時刻、外気温及び天候情報からなる登録情報が関連付けられている。図１０に示す例では、切替登録地点（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた登録情報として、進入角度「８０°」、道路種別Ａ「市道Ａ号」、道路種別Ｂ「国道Ｂ号」、暦情報「２００７年５月１６日（水）」、時刻「８：３０」、外気温「１５℃」及び天候情報「晴れ」が記憶されている。道路種別Ａ及び道路種別Ｂは、夫々、走行中及び進入先の道路種別を示す。次に走行中に切替登録地点に車両がさしかかった場合における切替動作について説明する。
【００５５】
図１１は、進入する道路の取得動作を説明するための模式的平面図である。図中白抜矢印は、道路Ｒ７を走行する車載ナビゲーション装置６を有する車両の進行方向を示す。道路Ｒ７は、進入先の道路Ｒ５と接続しており、また、道路Ｒ５に接続する手前において道路Ｒ６に分岐している。ＤＲＡＭ１９には、切替登録地点１１０ｃが記憶されており、切替登録地点１１０ｃから半径ｒを有する円形の所定範囲１１０ｄ内に車両の走行位置１００ｄがある。また、所定範囲１１０ｄ内には、道路Ｒ５、道路Ｒ６及び道路Ｒ７が位置している。処理部１４は、車速取得部１５から与えられる車速が所定速度未満である状態で、検出した走行位置が切替登録地点から所定範囲内にある場合、切替登録地点に関連付けてＤＲＡＭ１９に記憶されている登録情報を読み出す。
【００５６】
処理部１４は、車両の進行方向と交差する道路及び合流する道路との進入角度を取得する。処理部１４は、読み出した登録情報に含まれる進入角度と一致する進入角度を有する道路を進入先の道路として取得する。例えば図１１に示す例において、処理部１４は、車両の進行方向と、夫々交差及び合流する道路Ｒ５及び道路Ｒ６への進入角度θ１及びθ２を算出する。処理部１４は、ＤＲＡＭ１９に切替登録地点１１０ｃに関連付けられて登録されている登録情報に含まれる進入角度と一致する進入角度θ１を有する道路Ｒ５を進入先の道路として取得する。
【００５７】
処理部１４は、読み出した進入角度と一致する進入角度を有する道路が複数存在する場合、登録情報に含まれる道路種別と一致する道路種別を有する道路を進入先の道路として取得する。処理部１４は、登録情報に応じた切替条件をＲＯＭ６５に記憶されている切替条件テーブルに含まれる複数の切替条件から取得して切替条件取得手段として機能する。また、処理部１４は、取得した切替条件を走行状況情報が満たすか否かを判定することにより第２判定手段として機能する。ここで、処理部１４が切替条件取得手段及び第２判定手段として実行する処理について説明する。
【００５８】
図１２は、切替条件テーブルを示すフォーマット例である。図１０及び図１２に示す例において、図１０で示す切替登録地点（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられて記憶されている道路種別Ａ「市道Ａ号」、道路種別Ｂ「国道Ｂ号」、暦情報「２００７年５月１６日（水）」及び時刻「８：３０」が、図１２で示す切替条件テーブルに含まれる切替条件１を構成する道路種別Ａ、道路種別Ｂ、暦情報及び時刻に係る夫々の条件である「市道」、「国道」、「月〜金」及び「８：００〜９：００」を全て満たしている。切替条件テーブルにおいて、「−」で示される項目は、切替条件に含まれていないことを示す。
【００５９】
処理部１４は、切替登録地点と関連付けて登録されている登録情報が切替条件１に該当する場合、走行状況情報に含まれる走行中の道路種別（道路種別Ａ）、進入先の道路種別（道路種別Ｂ）、暦情報、及び時刻が、夫々切替条件１を構成する条件を満たすか否かを判定し、満たすと判定した場合に表示部２０に表示されている道路地図画面を側方映像に切り替える。従って、月曜日から金曜日までの平日における８時〜９時までの時間帯に市道から国道に進入する場合において、側方映像に切り替えられる。これにより、平日の通勤又は通学時間帯に交通量が増大すると考えられる幹線道路に進入する場合に、側方映像に切り替えることが可能となる。
【００６０】
図１０で示す切替登録地点（Ｘ２，Ｙ２）に関連付けられて記憶されている道路種別Ｂ「国道Ａ号」及び暦情報「２００７年５月２０日（日）」は、夫々、図１２で示す切替条件テーブルに含まれる切替条件２を構成する道路種別Ｂ及び暦情報に係る条件である「国道Ａ号」及び「土、日」を全て満たしている。処理部１４は、切替登録地点と関連付けて記憶されている登録情報が切替条件２に該当する場合、走行状況情報に含まれる進入先の道路種別（道路種別Ｂ）及び暦情報が、夫々、切替条件２を構成する条件を満たすか否かを判定し、満たすと判定した場合に側方映像に切り替える。従って、土曜日又は日曜日に国道Ａ号に進入する場合に側方映像に切り替えられる。これにより、土日に交通量が多い特定の幹線道路に進入する場合に側方映像に切り替えることが可能となる。
【００６１】
図１０で示す切替登録地点（Ｘ３，Ｙ３）に関連付けられて記憶されている道路種別Ａ「私道」及び道路種別Ｂ「国道Ｃ号」は、夫々図１２に示す切替条件テーブルに含まれる切替条件３を構成する道路種別Ａ及び道路種別Ｂに係る条件である「私道」及び「国道」を全て満たしている。処理部１４は、切替登録地点と関連付けて記憶されている登録情報が切替条件３に該当する場合、走行状況情報に含まれる走行中及び進入先の道路種別が、夫々、切替条件３を構成する道路種別Ａ及びＢに係る条件を満たすか否かを判定し、満たすと判定した場合に側方映像に切り替える。従って、私道から国道へ進入する場合に側方映像に切り替えられる。これにより、一般に死角が多い私道から交通量の多い国道に進入する場合に側方映像に切り替えることが可能となる。
【００６２】
図１０で示す切替登録地点（Ｘ４，Ｙ４）に関連付けられて記憶されている道路種別Ａ「国道Ｄ号」、道路種別Ｂ［国道Ｅ号］、暦情報「２００７年１月４日（金）」、及び外気温「３℃」は、夫々、図１２に示す切替条件テーブルに含まれる切替条件４を構成する道路種別Ａ、道路種別Ｂ、暦情報及び外気温に係る条件である「国道Ｄ号」、「国道Ｅ号」、「１月〜３月」及び「０℃以上」を全て満たしている。処理部１４は、切替登録地点と関連付けて記憶されている登録情報が切替条件４に該当する場合、走行状況情報に含まれる走行中及び進入先の道路種別、暦情報、並びに外気温が、夫々切替条件４を構成する条件を満たすか否かを判定し、満たすと判定した場合に側方映像に切り替える。従って、１月から３月までの期間に外気温が０℃以上である状態で国道Ｄ号から国道Ｅ号に進入する場合に側方映像に切り替えられる。これにより、冬季期間に外気温が下がった状態では、設置されたカーブミラーが結露している可能性がある交差点に進入する際に、外気温が一定温度以上である場合に側方映像に切り替えることが可能となる。
【００６３】
図１０で示す切替登録地点（Ｘ５，Ｙ５）に関連付けられて記憶されている道路種別Ｂ「国道Ｂ号」及び天候情報「雨」は、図１２に示す切替条件テーブルに含まれる切替条件５を構成する道路種別Ｂ及び天候情報に係る条件である「国道Ｂ号」及び「雨」を夫々満たしている。処理部１４は、切替登録地点と関連付けて記憶されている登録情報が切替条件５に該当する場合、走行状況情報に含まれる進入先の道路種別及び天候情報が、夫々切替条件５を構成する条件を満たすか否かを判定し、満たすと判定した場合に側方映像に切り替える。従って、雨天時に国道Ｂ号に進入する場合に側方映像に切り替えられる。これにより、雨天時に視界が悪化する特定の道路に進入する場合に側方映像に切り替えることが可能となる。
【００６４】
図１０で示す切替登録地点（Ｘ６，Ｙ６）に関連付けられて記憶されている道路種別Ａ「市道Ｂ号」、道路種別Ｂ「国道Ｃ号」、暦情報「２００７年８月１５日（水）」、時刻「６：２０」及び天候情報「晴れ」は、夫々図１２に示す切替条件テーブルに含まれる切替条件６を構成する道路種別Ａ、道路種別Ｂ、暦情報、時刻、及び天候情報に係る条件である「市道Ｂ号」、「国道Ｃ号」、「８月」、「０：００〜５：００、６：００〜２４：００」、及び「晴れ」を満たしている。処理部１４は、切替登録地点と関連付けて記憶されている登録情報が切替条件６に該当する場合、走行状況情報に含まれる走行中の道路種別、進入先の道路種別、暦情報、時刻、及び天候情報が、切替条件６を構成する条件を満たすか否かを判定し、満たすと判定した場合に側方映像に切り替える。従って、８月の０時〜５時、若しくは６時〜２４時において晴天時に市道Ｂ号から国道Ｃ号に進入する場合に側方映像に切り替えられる。これにより、特定期間及び特定時間帯における晴天時に特定の道路から特定の道路へ進入する際に太陽光が撮像装置２に直接入射して正常な側方映像が入力されない場合、係る特定時間帯と異なる時間帯においてのみ、側方映像に切り替えることが可能となる。
【００６５】
切替条件テーブルに含まれる切替条件を構成する夫々の条件は、図１２に示す例に限るものではなく、側方映像を必要とする見通しの悪い状況の発生に応じて予め設定すると良い。また、切替条件テーブルに含まれる切替条件は、予め記憶されているものに限らず、走行地点及び走行状況情報から切替条件を追加することが可能なように切替条件テーブルをＤＲＡＭ１９に記憶しても良い。例えば、処理部１４が切替登録地点を登録する際に、撮像装置２に太陽光が入射したか否かを側方映像により判定し、太陽光が入射したと判定した場合に、係る時刻が含まれる時間帯を除いた時間帯において側方映像への切替を行うようＤＲＡＭ１９に記憶されている切替条件テーブルに切替条件を追加しても良い。
【００６６】
図１３及び図１４は、実施の形態２に係る切替処理の手順を示すフローチャートである。処理部１４がプログラム６５１に従って実行する切替処理には、切替登録地点及び登録情報の登録、走行地点が切替登録地点から所定範囲内にあるか否かの判定、切替条件テーブルから登録情報に応じた切替条件の取得、走行状況情報が切替条件を満たすか否かの判定、並びに道路地図画面及び側方映像の表示の切替が含まれる。処理部１４は、車速取得部１５より与えられる車速が予め設定されている速度Ｖ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。処理部１４は、車速が速度Ｖ未満でないと判定した場合（ステップ３１でＮＯ）、車速が速度Ｖ未満であるか否かを判定するステップＳ３１に処理を戻す。
【００６７】
処理部１４は、車速が速度Ｖ未満であると判定した場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、一定時間間隔で検出される走行位置を取得する（ステップＳ３２）。処理部１４は、走行状況情報を取得する（ステップＳ３３）。処理部１４は、操作受付部２２から出力される切替操作信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ３４）。処理部１４は、切替操作信号を検出したと判定した場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、取得した走行位置をＤＲＡＭ１９に記憶することにより切替登録地点として登録する（ステップＳ４６）。処理部１４は、取得した走行状況情報を切替登録地点に関連付けてＤＲＡＭ１９に記憶することにより登録情報として登録する（ステップＳ４７）。処理部１４は、表示部２０に表示されている道路地図画面を、映像入力部２１から与えられる側方映像に切り替える（ステップＳ４１）。処理部１４は、走行位置を取得する（ステップＳ４２）。
【００６８】
処理部１４は、取得した走行位置及び走行位置周辺を示す地図情報により車両が交差点又は合流地点への進入を完了したか否かを判定する（ステップＳ４３）。処理部１４は、進入を完了していないと判定した場合（ステップＳ４３でＮＯ）、走行位置を取得するステップＳ４２に処理を戻す。処理部１４は、進入を完了したと判定した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、表示部２０に表示されている側方映像を、切替登録地点が表示された道路地図画面に切り替える（ステップＳ４４）。処理部１４は、車載ナビゲーション装置６に設けられている図示しない電源スイッチがオフにされた場合に出力される電源割込信号を検出することにより電源がオフにされたか否かを判定する（ステップＳ４５）。
【００６９】
処理部１４は、電源がオフにされていないと判定した場合（ステップＳ４５でＮＯ）、車速が速度Ｖ未満であるか否かを判定するステップＳ３１に処理を移す。処理部１４は、電源がオフにされたと判定した場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）、切替処理を終了する。処理部１４は、切替操作信号を検出したか否かを判定するステップＳ３４において、切替操作信号を検出していないと判定した場合（ステップＳ３４でＮＯ）、取得した走行位置がＤＲＡＭ１９に登録されている切替登録地点から所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３５）。処理部１４は、所定範囲内にないと判定した場合（ステップＳ３５でＮＯ）、車速が速度Ｖ未満であるか否かを判定するステップＳ３１に処理を戻す。処理部１４は、所定範囲内にあると判定した場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、切替登録地点に関連付けてＤＲＡＭ１９に記憶されている登録情報を読み出す（ステップＳ３６）。
【００７０】
処理部１４は、読み出した登録情報に含まれる進入角度及び進入先の道路種別を基にして進入先の道路を取得する（ステップＳ３７）。処理部１４は、読み出した登録情報に応じた切替条件がＲＯＭ６５に記憶されている切替条件テーブルにあるか否かを判定する（ステップＳ３８）。処理部１４は、切替条件がないと判定した場合（ステップＳ３８でＮＯ）、側方映像に切り替えるステップＳ４１に処理を移す。処理部１４は、切替条件があると判定した場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、切替条件を取得する（ステップＳ３９）。処理部１４は、走行状況情報が切替条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ４０）。処理部１４は、走行状況情報が切替条件を満たすと判定した場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、側方映像に切り替えるステップＳ４１に処理を移す。処理部１４は、走行状況情報が切替条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ４０でＮＯ）、車速が所定速度Ｖ未満であるか否かを判定するステップＳ３１に処理を戻す。
【００７１】
本実施の形態２においては、切替条件を切替条件テーブルから取得する前に、進入角度及び道路種別により進入先の道路を取得する例を示したが、これに限るものではなく、切替条件に進入角度に係る条件を予め指定することにより、切替条件を取得した後に進入先の道路を取得するようにしても良い。また、車速取得部１５により取得した車速が所定速度Ｖ未満の状態で所定の条件を満たす場合に側方映像の切替が行われる例を示したが、これに限るものではなく、車両情報取得部６４が取得した左右ウィンカー等の作動状況により、例えば左右いずれかのウィンカーが作動し、かつ車速が所定速度未満の状態で進入する場合に側方映像への切替が行われるようにしても良い。
【００７２】
本実施の形態２は以上の如き構成としてあり、その他の構成、作用及び処理は実施の形態１と同様であるので対応する部分には同一の参照番号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【００７３】
実施の形態３
図１５は実施の形態３に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。図中７は、記憶媒体読取部７１を備えた車載ナビゲーション装置を示す。処理部１４には、記憶媒体読取部７１が接続されている。プログラム１６１は、記憶媒体読取部７１に挿入される記憶媒体７２に記録されている。プログラム１６１は記憶媒体７２から記憶媒体読取部７１を介してＳＲＡＭ１８又はＤＲＡＭ１９へ記憶されて実行される。処理部１４は、ＳＲＡＭ１８又はＤＲＡＭ１９が記憶する本発明のプログラム１６１に従って、車載ナビゲーション装置７に切替処理を実行させる。また、本発明に係るプログラム１６１は、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体７２だけでなく、メモリカード等の外部メモリに記憶させておくこともできる。この場合、処理部１４に接続される図示しない外部メモリからプログラム１６１を読み出してＳＲＡＭ１８又はＤＲＡＭ１９に記憶させる。さらに処理部１４に接続された図示しない通信部と外部のサーバーコンピュータとの間で通信を確立し、係るプログラムをＳＲＡＭ１８又はＤＲＡＭ１９へダウンロードしても良い。
【００７４】
本実施の形態３は以上の如き構成としてあり、その他の構成、作用及び処理は実施の形態１と同様であるので対応する部分には同一の参照番号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施の形態１に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】道路地図画面の例を示す模式図である。
【図３】切替操作を受け付けた場合における切替動作を説明するための模式的平面図である。
【図４】切替登録地点が表示された道路地図画面の例を示す模式図である。
【図５】切替登録地点から所定範囲内にある場合における切替動作を説明するための模式的平面図である。
【図６】実施の形態１に係る切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】処理部により取得される進入角度を説明するための模式的平面図である。
【図１０】登録情報を示すフォーマット例である。
【図１１】進入する道路の取得動作を説明するための模式的平面図である。
【図１２】切替条件テーブルを示すフォーマット例である。
【図１３】実施の形態２に係る切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係る切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図１６】従来の車両側方監視装置の動作を説明するための模式的平面図である。
【図１７】従来の車両側方監視装置の表示部に表示された側方映像の例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  車載ナビゲーション装置
２  撮像装置
３  アンテナ
１１  ＧＰＳ受信部
１２  ジャイロセンサ
１３  地図情報記憶部
１４  処理部
１５  車速取得部
１６  ＲＯＭ
１７  バス
１８  ＳＲＡＭ
１９  ＤＲＡＭ
２０  表示部
２１  映像入力部
２２  操作受付部
１６１  プログラム
【図１】
2009058439.tif 000003
【図２】
2009058439.tif 000004
【図３】
2009058439.tif 000005
【図４】
2009058439.tif 000006
【図５】
2009058439.tif 000007
【図６】
2009058439.tif 000008
【図７】
2009058439.tif 000009
【図８】
2009058439.tif 000010
【図９】
2009058439.tif 000011
【図１０】
2009058439.tif 000012
【図１１】
2009058439.tif 000013
【図１２】
2009058439.tif 000014
【図１３】
2009058439.tif 000015
【図１４】
2009058439.tif 000016
【図１５】
2009058439.tif 000017
【図１６】
2009058439.tif 000018
【図１７】
2009058439.tif 000019