(57)【要約】【課題】電磁石の磁心端部に磁力の強い永久磁石を付け、側に磁力の強い永久磁石を配置し、駆動力を発生させる磁力駆動装置を提供する事にある。【解決手段】本発明では電磁石の磁心端部に磁力の強い永久磁石を付け、側に配置された磁力の強い永久磁石を電磁石の少ない電気エネルギーで駆動する磁力駆動装置を用いる。【選択図】図４
2009165343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石の磁心端部を磁力の強い永久磁石側面に磁極軸を平行に付け、その側に同極同士が向かい合うよう平行に磁力の強い永久磁石を配置した構成の、電磁石が磁心端部に付けた磁力の強い永久磁石の磁力線の方向を操作することにより、側の磁力の強い永久磁石に電磁石の磁極軸に対して垂直方向に強い駆動力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置。
【請求項２】
電磁石の磁心端部に、磁極軸を磁心に平行に磁力の強い永久磁石を付け、その側に同極同士が向かい合うよう磁力の強い永久磁石を磁心側に近づけるように傾けて配置した構成の、電磁石にて磁力の強い永久磁石間の磁力線を操作することにより、側の磁力の強い永久磁石に電磁石の磁極軸方向に強い吸引反発力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置。
【請求項３】
表面が窪んだ曲面か、または窪んだ角面の磁力の強い永久磁石を電磁石の磁心の側に傾けて配置した構成の、側の磁力の強い永久磁石に電磁石の磁極軸方向に強い吸引反発力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置。
【請求項４】
回転子として電磁石の先端が突き出た曲面の磁心端部に、極部が突き出た曲面の磁力の強い永久磁石を付け、その側に固定子として同極同士が向かい合うよう、回転円周に沿って表面が窪んだ曲面の磁力の強い永久磁石を、先端が突き出た曲面の磁心側に近づけるように傾けて配置した構成の、電磁石が磁力の強い永久磁石間の磁力線を操作することにより、回転円周に沿って表面が窪んだ曲面の磁力の強い永久磁石に、回転方向に強い吸引反発力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置。
【請求項５】
回転子として磁心端部に磁力の強い永久磁石をつけた電磁石をシャフトの周りに複数個取り付け、固定子として磁力の強い永久磁石を回転円周上に、回転子の磁力の強い永久磁石に同極同士向かい合わせ、かつ磁心側に近づけるように傾けて複数個配置した構成の、ブラシと整流子により回転位置に応じて電磁石の極性が反転することにより回転駆動することを特徴とする磁力回転駆動装置。
【請求項６】
シャフトを中心に自由に回転する回転体の外周に、磁心端部に磁力の強い永久磁石を付けた電磁石を回転子として取り付け、固定子として磁力の強い永久磁石を回転円周上に、回転子の磁力の強い永久磁石に同極同士向かい合わせ、かつ磁心側に近づけるように傾けて複数個配置した、シャフト軸方向から見て、回転子と固定子が反発時に、角度的に回転円の接線方向に近い角度で回転子の電磁石と固定子の磁力の強い永久磁石が向かい合うよう角度を付けて配置した構成の、ブラシと整流子により回転位置に応じて電磁石の極性が反転し、一方向に効率よく回転駆動することを特徴とする磁力回転駆動装置。
【請求項７】
回転子として電磁石の磁心の両端を同一方向に折り曲げ、その間に磁力の強い永久磁石を挟み、その電磁石をシャフトの周りに複数個、磁力の強い永久磁石の極性を揃えて外向きに取りつける。
固定子として磁力の強い永久磁石を回転円周上に、回転子の磁力の強い永久磁石に同極同士向かい合わせ、かつ１つおきに整流子側の磁心とその反対側の磁心に近づけるように傾けて複数個配置した構成にする。
ブラシと整流子により回転位置に応じて電磁石の極性が反転することにより回転駆動することを特徴とする磁力回転駆動装置。
【請求項８】
磁力駆動装置を用いて往復円弧駆動力を発生させるものとして、左右に自由に振れる１個または複数のアームの側に固定子として磁心端部に磁力の強い永久磁石を付けた電磁石を複数個取り付け、アーム先端に回転子として固定子の磁力の強い永久磁石に同極同士向かい合わせ、かつ磁力の強い永久磁石を磁心側に近づけるように傾けて、アームに合わせて１個または複数個取り付けた構成の、電磁石の極性が反転することにより往復円弧駆動することを特徴とする磁力円弧駆動装置。
【請求項９】
リニアブシュにてガイドされた左右に自由に動く台の側に、固定子として磁心端部に磁力の強い永久磁石を付けた電磁石を複数個取り付け、固定子の磁力の強い永久磁石に同極同士向かい合わせ、磁心側に近づけるように傾けて磁力の強い永久磁石を１個または複数個を台に取り付けた構成の、電磁石の極性が反転することにより往復直線駆動することを特徴とする磁力直線駆動装置。
【請求項１０】
複数個の電磁石の磁心端部を磁力の強い永久磁石側面に磁極軸を平行に付け、その側に同極同士が平行に向かい合うよう磁力の強い永久磁石を配置した構成の、電磁石が磁力の強い永久磁石の周囲の磁界を歪ませ、かつそれを短い時間で繰り返すことにより、磁力の強い永久磁石に電磁石の磁極軸に対して垂直方向に強い振動力を発生させることを特徴とする磁力振動装置。
【請求項１１】
外面と内面に極を持つ円筒状の磁力の強い永久磁石の中に電磁石を入れ、その電磁石の磁心両端に磁性体でできた円板を付けて蓋をした、円筒状の磁力の強い永久磁石の外径より大きな内径の、円筒状の磁力の強い永久磁石と同極同士向かい合うように、磁力の強い永久磁石の小片が内周に付いた、薄くて軽いリングをかぶせ、その外周に振動板を付け、円筒状の磁力の強い永久磁石とリングがお互いに接触しないように保持した構成の、電磁石に電流を流すことにより、円筒状の磁力の強い永久磁石の外周の磁界が歪み、磁力の強い永久磁石の小片が内周に付いた薄くて軽いリングが振動し、振動板により空気を振動させ、効率よく音を発生させることを特徴とする磁力スピーカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は電磁石の磁心端部に磁力の強い永久磁石を付け、側に磁力の強い永久磁石を配置し、駆動力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の永久磁石形ＤＣモーターは、固定子にフェライト磁石などの磁力の弱い磁石を用い、回転子に電磁石を用いていた。
また、リニアモーターなど電磁石と磁石により直線的に駆動する機器も、フェライト磁石などの磁力の弱い磁石と電磁石の組み合わせによるものが多かった。【０００３】  この駆動力を大きくする為にネオジム磁石などの磁力の強い永久磁石を使うと、永久磁石と磁心が吸着してしまい、機械的駆動力を得る事が困難であった。この状態で駆動力を得ようとすると、より多くの電力を必要とする。【０００４】  この問題を解決する為には、従来の電磁石と永久磁石を単純に吸引反発させる構造ではなく、磁力の強い永久磁石の側面に電磁石の磁心を取り付け、電磁石の小さな磁力が磁力の強い永久磁石の周囲の磁力を歪ませると、向かい合う別の磁力の強い永久磁石に強い駆動力が発生する性質を利用することが効果的であるが、この問題を解決しようとした特許文献１では電磁石の磁心が永久磁石間の磁力線を遮断するように配置してあり、これでは永久磁石と磁心の吸引力を駆動力として使用することは容易でも、回転子の磁心と固定子の永久磁石との反発力は小さく、反発力を駆動力として有効に使用するのは困難である。
また本発明に類似するものとして、特許文献２，３では永久磁石間をコイルが磁気勾配に沿って動くものであり、永久磁石間の磁力を操作し、吸引反発力を発生させるものではない。【０００５】
【特許文献１】特開  ２００７−１４１８１
【特許文献２】特開平  ８−１６３８５０
【特許文献３】特開平  ８−０４７２３３
【技術の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  これは次のような欠点があった。
従来の永久磁石形ＤＣモーターは、電磁石と永久磁石を吸引反発させる構造であった。回転駆動する際、固定子を吸引反発させる負荷に見合うだけの大きな電力を必要とし、電気効率が悪かった。
また、モーター出力を上げようとすると、固定子にネオジム磁石などの磁力の強い永久磁石を使用しなければならないが、永久磁石の磁力が強すぎ、電磁石の磁心と引き合う力が強く、回転しにくくなる欠点があった。
また、従来のリニアモーターなど電磁石と磁石により直線的に駆動する機器も同様であった。
本発明は以上のような欠点をなくすためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  従来の電磁石と永久磁石の組み合わせによる駆動体では、磁力の弱いフェライト磁石などが用いられているが、この駆動力を大きくする為にネオジム磁石などの磁力の強い永久磁石を使うと、磁力の強い永久磁石と磁心が吸着してしまい、機械的駆動力を得る事が困難であった。
この状態で駆動力を得ようとすると、より多くの電力を必要とする。
【０００８】  課題を解決するための手段として従来の電磁石と永久磁石を単純に吸引反発させる構造ではなく、同極同士向かい合う磁力の強い永久磁石の片方に電磁石を取り付け、電磁石の小さな磁力が磁力の強い永久磁石の周囲の磁力を歪ませると、強い駆動力が発生する性質を利用する。
電磁石の付いていない方の永久磁石を、向かい合う永久磁石と平行に向かい合わせるか、傾けて向かい合わせるかにより、電磁石の磁極軸方向か、または垂直方向に駆動方向が変化する。向かい合う永久磁石の姿勢により駆動方向を操作できる。
これは磁力の強い永久磁石間の磁力を電磁石の小さな磁力により操作し、強い駆動力を発生させるものであり、この駆動力は同じ電力で従来のフェライト磁石と電磁石の組合せによる駆動力より大きなものになる。
【０００９】  駆動力を電磁石の磁極軸に対して垂直方向に発生させる方法と、電磁石の磁極軸方向に沿って発生させる方法がある。
【００１０】  まず駆動力を電磁石の磁極軸に対して垂直方向に発生させる方法として、電磁石（１）の磁心（２）端部に磁極軸を磁心（２）に平行に磁力の強い永久磁石（３）を付け、その側に同極同士向かい合わせるように平行に磁力の強い永久磁石（４）を配置する。
同極同士向かい合う磁力の強い永久磁石（３）（４）と電磁石（１）が異極になると、磁極軸に対して垂直方向へ強い駆動力を発生させる方法がある（図１）。
【００１１】  磁力の強い永久磁石（３）の周囲の磁界が、電磁石（１）で容易に歪む原理は、磁石同士が引き合う時は、片方の磁力が小さくてもＮ極からＳ極へ磁力線は集まる（図２）。
これにより磁力の強い永久磁石（３）と電磁石（１）が引き合う時は、磁力の強い永久磁石（３）の周囲の磁界が少ない電力で容易に歪む（図３）。
この作用により静止した状態でも、磁力の強い永久磁石（３）の向きを変えるのと同じ功果が発生し、図１で示す電磁石（１）の磁極軸に対して垂直方向へ磁力の強い永久磁石（４）に駆動力が発生する。
【００１２】  電磁石（１）の磁心（２）端部を磁力の強い永久磁石（３）側面に磁極軸を平行に付け、その側に同極同士が向かい合うよう平行に磁力の強い永久磁石（４）を配置した、電磁石（１）が磁力の強い永久磁石（３）の磁力線の方向を操作することにより、磁力の強い永久磁石（４）に磁極軸に対して垂直方向に強い駆動力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置がある。
【００１３】  次に駆動力を電磁石（１）の磁極軸方向に沿って発生させる方法として、電磁石（１）の磁心（２）端部に磁極軸を磁心（２）に平行に磁力の強い永久磁石（３）を付け、その側に同極同士向かい合わせるように磁力の強い永久磁石（４）を磁心（２）に近づけるよう傾けて配置する。
電磁石（１）の極性が転換すると、磁力の強い永久磁石（４）に磁極軸方向に強い駆動力を発生させる方法がある（図４）。
【００１４】  図４の構成の装置が電磁石（１）の磁極軸方向に沿って強い駆動力を発生させる原理をモデルを用いて説明する。
端部が平面の磁力の強い永久磁石（５）（６）を同極同士向かい合わせる。この状態では一様に反発するだけである（図５）。
次に互いに傾斜した磁力の強い永久磁石（５）（６）同士を同極同士向かい合わせる。磁力は距離の２乗に反比例して大きくなるので、磁石間の磁力は曲線を描き、磁石同士が最も接近している部分が最も大きな反発力を有することになる（図６）。
磁石同士が最も接近している間に電磁石（１）の磁心（２）を配置し、電磁石（１）を磁力の強い永久磁石（５）（６）と異極にする。より接近している磁力の強い永久磁石（５）（６）と磁心（２）との吸引力は、磁石間の反発力より大きいので、全体として強く引き合う（図７）。
次に電磁石（１）を磁力の強い永久磁石（５）（６）と同極にすると、磁力の強い永久磁石（５）（６）と磁心（２）が反発し、磁力の強い永久磁石（５）（６）同士も反発するので、全体として強く反発し合う（図８）。
電力が小さくても電磁石（１）の磁心（２）の断面積が小さいほど磁束密度は大きくなり、磁力の強い永久磁石（５）（６）でも容易に反発させられる。
【００１５】  ただ磁力の強い永久磁石（５）（６）と、電磁石（１）が３つに分離した状態では工業的に利用しづらいので、電磁石（１）の磁心（２）端部に磁極軸を磁心（２）に平行に磁力の強い永久磁石（３）を付け、その側に同極同士が向かい合うよう磁力の強い永久磁石（４）を磁心（２）側に近づけるように傾けて配置した構成にする（図４）。
これにより電磁石（１）の磁極軸方向に沿って、磁力の強い永久磁石（４）に強い駆動力が発生する。
【００１６】  電磁石（１）の磁心（２）端部に、磁極軸を磁心（２）に平行に磁力の強い永久磁石（３）を付け、その側に同極同士が向かい合うよう磁力の強い永久磁石（４）を磁心（２）側に近づけるように傾けて配置した、電磁石（１）が磁力線を操作することにより、電磁石（１）の磁極軸方向に沿って強い吸引反発力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置がある。
【００１７】  永久磁石の形状や角度により発生する磁力は影響される。点線で示す磁力の強い永久磁石（４）の部分を長くすると磁心（２）との吸引力が大きくなり、短くすると小さくなる。
また永久磁石（４）の傾ける角度を浅くすると、磁力の強い永久磁石（３）（４）同士の距離が縮まる為、反発力が大きくなり、深くすると小さくなる（図９）。
さらに点線で示すように、磁力の強い永久磁石（３）を磁心（２）端部よりはみ出して取り付けると反発力が大きくなり、逆に奥に取り付けると小さくなる（図１０）。
【００１８】  これらの条件から、磁力駆動装置の吸引反発力をさらに向上させる為に、磁力の強い永久磁石（４）の下側の傾ける角度を深くし、上側の傾ける角度を浅くすることがあげられる。これを実現させる為に表面が窪んだ曲面か、または窪んだ角面の磁力の強い永久磁石（７）を電磁石（１）の磁心（２）の側に近づけるように傾けて配置する。
これにより駆動時の吸引反発力が大きくなり、出力の向上につながる（図１１）。
【００１９】  表面が窪んだ曲面か、または窪んだ角面の磁力の強い永久磁石（７）を電磁石（１）の磁心（２）の側に傾けて配置した、電磁石（１）の磁極軸方向に沿って強い駆動力が発生することを特徴とする磁力駆動装置がある。
【００２０】  磁力駆動装置を回転機器に応用する場合、回転子、固定子の向かい合う端部がそれぞれ回転円に沿って曲面であるほうがより効率よく駆動する。
【００２１】  回転機器に応用する場合、電磁石（１）の先端が突き出た曲面の磁心（９）端部に、極部が突き出た曲面の磁力の強い永久磁石（１０）を付け、その側に同極同士が向かい合うよう、回転円周に沿って表面が窪んだ曲面の磁力の強い永久磁石（１１）を先端が突き出た曲面の磁心（９）側に近づけるように傾けて配置した構成の、電磁石（１）が磁力線を操作することにより、回転円周に沿って表面が窪んだ曲面の磁力の強い永久磁石（１１）に、回転方向に強い吸引反発力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置がある（図１２）。
【００２２】  次に磁力駆動装置を応用した磁力回転装置、磁力円弧駆動装置、磁力直線駆動装置、磁力振動装置、磁力スピーカーについて記述する。
【００２３】  磁力駆動装置を用いて回転駆動力を発生させるものとして、回転子として磁心（２）端部に磁力の強い永久磁石（３）をつけた電磁石（１）をシャフト（１２）の周りに複数個取り付ける。
固定子として磁力の強い永久磁石（４）を回転円周上に、回転子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、かつ磁心（２）側に近づけるように傾けて複数個配置する。
ブラシ（１３）と整流子（１４）により回転位置に応じて電磁石（１）の極性が反転することにより回転駆動することを特徴とする磁力回転駆動装置がある（図１３）。
【００２４】  ただし上記の磁力回転駆動装置は、単純に電磁石（１）をシャフト（１２）に取り付けただけで、回転出力を最大にすることは考えられていない。
回転出力を最大にする為に、シャフト（１２）を中心に自由に回転する回転体（８）の外周に、磁心（２）端部に磁力の強い永久磁石（３）を付けた電磁石（１）を回転子として取り付け、固定子として磁力の強い永久磁石（４）を磁心（２）側に近づけるように傾けて回転体（８）の周囲に複数個配置し、回転子と固定子が反発時に回転円の接線方向に近い角度で弾き合うよう、シャフト（１２）軸方向から見て、回転子の電磁石（１）と固定子の磁力の強い永久磁石（４）をそれぞれ回転方向に向け角度をつけて取り付ける構成にする（図１４）。
これにより回転駆動させた際の反発時には、角度的に回転円の接線方向に近い角度で電磁石（１）と磁力の強い永久磁石（４）が向かい合うので、反発力が最大になる。
【００２５】  シャフト（１２）を中心に自由に回転する回転体（８）の外周に、磁心（２）端部に磁力の強い永久磁石（３）を付けた電磁石（１）を回転子として取り付け、固定子として磁力の強い永久磁石（４）を回転円周上に、回転子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、かつ磁心（２）側に近づけるように傾けて複数個配置した、シャフト（１２）軸方向から見て、回転子と固定子が反発時に、角度的に回転円の接線方向に近い角度で回転子の電磁石（１）と固定子の磁力の強い永久磁石（４）が向かい合うよう角度を付けて配置した構成の、ブラシ（１３）と整流子（１４）により回転位置に応じて電磁石（１）の極性が反転し、一方向に効率よく回転駆動することを特徴とする磁力回転駆動装置がある。
【００２６】  さらに効率よく回転駆動力を発生させるものとして、図１３の磁力回転駆動装置を応用したものがある。
回転子として電磁石（１）の磁心（２）の両端を同一方向に折り曲げ、その間に磁力の強い永久磁石（３）を挟み、その電磁石（１）をシャフト（１２）の周りに複数個、磁力の強い永久磁石（３）の極性を揃えて外向きに取りつける。
固定子として磁力の強い永久磁石（４）を回転円周上に、回転子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、かつ１つおきに整流子（１４）側の磁心（２）とその反対側の磁心（２）に近づけるように傾けて複数個配置する。
ブラシ（１３）と整流子（１４）により回転位置に応じて電磁石（１）の極性が反転することにより回転駆動することを特徴とする磁力回転駆動装置がある（図１５）。
【００２７】  磁力駆動装置を用いて往復円弧駆動力を発生させるものとして、左右に自由に振れる１個または複数のアーム（１６）の側に固定子として磁心（２）端部に磁力の強い永久磁石（３）を付けた電磁石（１）を複数個取り付け、アーム（１６）先端に回転子として固定子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、かつ磁力の強い永久磁石（４）を磁心（２）側に近づけるように傾けて、アーム（１６）に合わせて１個または複数個取り付けた構成の、電磁石（１）の極性が反転することにより往復円弧駆動することを特徴とする磁力円弧駆動装置がある（図１６）。
【００２８】  磁力駆動装置を用いて往復直線駆動力を発生させるものとして、リニアブシュ（１８）にてガイドされた左右に自由に動く台（１９）の側に固定子として磁心（２）端部に磁力の強い永久磁石（３）を付けた電磁石（１）を複数個取り付け、固定子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、磁心（２）側に近づけるように傾けて磁力の強い永久磁石（４）を１個または複数個を台（１９）に取り付けた構成の、電磁石（１）の極性が反転することにより往復直線駆動することを特徴とする磁力直線駆動装置がある（図１７）。
【００２９】  磁力駆動装置を用いて、より効率的に振動力を電磁石（１）の磁極軸に対して垂直方向に発生させる装置として、図１で示す方法を発展させ、２つの電磁石（１）の磁心（２）の間に磁力の強い永久磁石（３）をはさみ、磁力の強い永久磁石（４）を平行に同極同士向かい合わせるように配置する構成とする。
２つの電磁石（１）の極性をそれぞれ逆にすると、磁力の強い永久磁石（３）の磁力線は、少ない電力で容易に歪む。歪んだ磁界に影響され、磁力の強い永久磁石（４）に磁極軸に対して垂直方向の強い駆動力が発生する（図１８）。
この駆動力は従来のフェライト磁石と電磁石の組合せによる駆動力より大きなものになる。電磁石（１）の極性を短い時間で転換することを繰り返すことにより、磁力の強い永久磁石（４）は強く振動する。
【００３０】  複数個の電磁石（１）の磁心（２）端部を磁力の強い永久磁石（３）側面に磁極軸を平行に付け、その側に同極同士が平行に向かい合うよう磁力の強い永久磁石（４）を配置した構成の、電磁石（１）が磁力の強い永久磁石（３）の周囲の磁界を歪ませ、かつ短い時間で繰り返すことにより、磁力の強い永久磁石（４）に電磁石（１）の磁極軸に対して垂直方向に強い振動力を発生させることを特徴とする磁力振動装置がある。
【００３１】  磁力振動装置を用いて音を発生させる装置として、外面と内面に極を持つ円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）の中に電磁石（１）を入れ、その電磁石（１）の磁心（２）両端に磁性体でできた円板（２１）を付けて蓋をする。ここに円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）の外径より大きな内径の、円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）と同極同士向かい合うように、磁力の強い永久磁石の小片（２２）が内周に付いた、薄くて軽いリング（２３）をかぶせ、その外周に振動板（２４）を付け、円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）とリング（２３）がお互いに接触しないように保持した構成にする。
この状態で、電磁石（１）に電流を流すと、円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）の外周の磁界が歪むことにより、磁力の強い永久磁石の小片（２２）が内周に付いた薄くて軽いリング（２３）が振動し、振動板（２４）により空気を振動させて、効率よく音を発生させることを特徴とする磁力スピーカーがある（図１９）。
【発明の効果】
【００３２】  従来の往復駆動機器より、少ない電力で強い力を出す電気効率の良い駆動機器ができる。
また、同様に従来の永久磁石形ＤＣモーターより、少ない電力で強い回転駆動する電気効率の良いモーターができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】  電磁石（１）の磁心（２）端部を磁力の強い永久磁石（３）側面に磁極軸を平行に付け、その側に同極同士が向かい合うよう平行に磁力の強い永久磁石（４）を配置した構成にする。
電磁石（１）が磁力の強い永久磁石（３）の磁力線の方向を操作することにより、磁力の強い永久磁石（４）に磁極軸に対して垂直方向に強い駆動力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置（図１）。【００３４】    電磁石（１）の磁心（２）端部に、磁極軸を磁心（２）に平行に磁力の強い永久磁石（３）を付け、その側に同極同士が向かい合うよう磁力の強い永久磁石（４）を磁心（２）側に近づけるように傾けて配置した構成にする。
電磁石（１）が磁力線を操作することにより、電磁石（１）の磁極軸方向に沿って強い吸引反発力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置（図４）。【００３５】  表面が窪んだ曲面か、または窪んだ角面の磁力の強い永久磁石（７）を電磁石（１）の磁心（２）の側に傾けて配置した構成の、強い吸引反発力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置（図１１）。【００３６】  磁力駆動装置を回転機器に応用する場合、電磁石（１）の先端が突き出た曲面の磁心（９）端部に、極部が突き出た曲面の磁力の強い永久磁石（１０）を付け、その側に同極同士が向かい合うよう、回転円周に沿って表面が窪んだ曲面の磁力の強い永久磁石（１１）を、先端が突き出た曲面の磁心（９）側に近づけるように傾けて配置した構成にする。
電磁石（１）が磁力線を操作することにより、回転円周に沿って表面が窪んだ曲面の磁力の強い永久磁石（１１）に強い吸引反発力を発生させることを特徴とする磁力駆動装置（図１２）。【００３７】  磁力駆動装置を用いて回転駆動力を発生させるものとして、回転子として磁心（２）端部に磁力の強い永久磁石（３）をつけた電磁石（１）をシャフト（１２）の周りに複数個取り付ける。
固定子として磁力の強い永久磁石（４）を回転円周上に、回転子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、かつ磁心（２）側に近づけるように傾けて複数個配置した構成にする。
ブラシ（１３）と整流子（１４）により回転位置に応じて電磁石（１）の極性が反転することにより回転駆動することを特徴とする磁力回転駆動装置（図１３）。【００３８】  シャフト（１２）を中心に自由に回転する回転体（８）の外周に、磁心（２）端部に磁力の強い永久磁石（３）を付けた電磁石（１）を回転子として取り付け、固定子として磁力の強い永久磁石（４）を回転円周上に、回転子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、かつ磁心（２）側に近づけるように傾けて複数個配置した、シャフト（１２）軸方向から見て、回転子と固定子が反発時に、角度的に回転円の接線方向に近い角度で回転子の電磁石（１）と固定子の磁力の強い永久磁石（４）が向かい合うよう角度を付けて配置した構成にする。
ブラシ（１３）と整流子（１４）により回転位置に応じて電磁石（１）の極性が反転し、一方向に効率よく回転駆動することを特徴とする磁力回転駆動装置（図１４）。【００３９】  回転子として電磁石（１）の磁心（２）の両端を同一方向に折り曲げ、その間に磁力の強い永久磁石（３）を挟み、その電磁石（１）をシャフト（１２）の周りに複数個、磁力の強い永久磁石（３）の極性を揃えて外向きに取りつける。
固定子として磁力の強い永久磁石（４）を回転円周上に、回転子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、かつ１つおきに整流子（１４）側の磁心（２）とその反対側の磁心（２）に近づけるように傾けて複数個配置した構成にする。
ブラシ（１３）と整流子（１４）により回転位置に応じて電磁石（１）の極性が反転することにより回転駆動することを特徴とする磁力回転駆動装置（図１５）。【００４０】  磁力駆動装置を用いて往復円弧駆動力を発生させるものとして、左右に自由に振れる１個または複数のアーム（１６）の側に固定子として磁心（２）端部に磁力の強い永久磁石（３）を付けた電磁石（１）を複数個取り付け、アーム（１６）先端に回転子として固定子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、かつ磁力の強い永久磁石（４）を磁心（２）側に近づけるように傾けて、アーム（１６）に合わせて１個または複数個取り付けた構成にする。
電磁石（１）の極性が反転することにより往復円弧駆動することを特徴とする磁力円弧駆動装置（図１６）。【００４１】  磁力駆動装置を用いて往復直線駆動力を発生させるものとして、リニアブシュ（１８）にてガイドされた左右に自由に動く台（１９）の側に固定子として磁心（２）端部に磁力の強い永久磁石（３）を付けた電磁石（１）を複数個取り付け、固定子の磁力の強い永久磁石（３）に同極同士向かい合わせ、磁心（２）側に近づけるように傾けて磁力の強い永久磁石（４）を１個または複数個を台（１９）に取り付けた構成にする。
電磁石（１）の極性が反転することにより往復直線駆動することを特徴とする磁力直線駆動装置（図１７）。【００４２】  磁力駆動装置を用いて、より効率的に振動力を電磁石（１）の磁極軸に対して垂直方向に発生させる装置として、複数個の電磁石（１）の磁心（２）端部を磁力の強い永久磁石（３）側面に磁極軸を平行に付け、その側に同極同士が平行に向かい合うよう磁力の強い永久磁石（４）を配置した構成にする。
電磁石（１）が磁力の強い永久磁石（３）の周囲の磁界を歪ませ、かつ短い時間で繰り返すことにより、磁力の強い永久磁石（４）に電磁石（１）の磁極軸に対して垂直方向に強い振動力を発生させることを特徴とする磁力振動装置（図１８）。【００４３】  磁力振動装置を用いて音を発生させる装置として、外面と内面に極を持つ円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）の中に電磁石（１）を入れ、その電磁石（１）の磁心（２）両端に磁性体でできた円板（２１）を付けて蓋をする。ここに円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）の外径より大きな内径の、円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）と同極同士向かい合うように、磁力の強い永久磁石の小片（２２）が内周に付いた、薄くて軽いリング（２３）をかぶせ、その外周に振動板（２４）を付け、円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）とリング（２３）がお互いに接触しないように保持した構成にする。
電磁石（１）に電流を流すと、円筒状の磁力の強い永久磁石（２０）の外周の磁界が歪むことにより、磁力の強い永久磁石の小片（２２）が内周に付いた薄くて軽いリング（２３）が振動し、振動板（２４）により空気を振動させて、効率よく音を発生させることを特徴とする磁力スピーカー（図１９）。
【実施例１】
【００４５】  従来の家電製品に使用することにより、小型で電力消費量の少ない家電製品ができる。またそれにより二酸化炭素の排出量をさげることにつながる。
【実施例２】
【００４６】  少ない電力で強い駆動力が発生するので、配線を細くでき、かつスイッチ類を小型、省力化でき、製品全体の値段を下げることにつながる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の磁力駆動装置の説明図である。
【図２】磁力の強い永久磁石と電磁石の間の磁力の説明図である。
【図３】電磁石を付けた磁力の強い永久磁石の周囲の磁力の説明図である。
【図４】本発明の磁力駆動装置の説明図である。
【図５】平行に同極同士向かい合う磁力の強い永久磁石間の磁力の説明図である。
【図６】傾けて同極同士向かい合う磁力の強い永久磁石間の磁力の説明図である。
【図７】傾けて同極同士向かい合う磁力の強い永久磁石間に電磁石を配置したときの磁力の説明図である。
【図８】図７の電磁石を磁力の強い永久磁石と同極にしたときの説明図である。
【図９】本発明の磁力駆動装置の受動側の磁力の強い永久磁石の長さを変えたときに発生する磁力の説明図である。
【図１０】本発明の磁力駆動装置の能動側の磁力の強い永久磁石の位置を変えたときに発生する磁力の説明図である。
【図１１】本発明の磁力駆動装置の受動側が、表面が窪んだ曲面か、または窪んだ角面の磁力の強い永久磁石であるときの説明図である。
【図１２】本発明の磁力駆動装置を回転体に取り付けた際の、効率よく駆動する形状の説明図である。
【図１３】本発明の磁力回転駆動装置の説明図である。
【図１４】本発明の磁力回転駆動装置の説明図である。
【図１５】本発明の磁力回転駆動装置の説明図である。
【図１６】本発明の磁力円弧駆動装置の説明図である。
【図１７】本発明の磁力直線駆動装置の説明図である。
【図１８】本発明の磁力振動装置の説明図である。
【図１９】本発明の磁力スピーカーの説明図である。
【符号の説明】
【００４８】１  電磁石
２  磁心
３  磁力の強い永久磁石
４  磁力の強い永久磁石
５  磁力の強い永久磁石
６  磁力の強い永久磁石
７  表面が窪んだ曲面か、または窪んだ角面の磁力の強い永久磁石
８  回転体
９  端部が突き出た曲面の磁心
１０  極部が突き出た曲面の磁力の強い永久磁石
１１  表面が窪んだ曲面の磁力の強い永久磁石
１２  シャフト
１３  ブラシ
１４  整流子
１５  ケース
１６  アーム
１７  支持台
１８  リニアブシュ
１９  台
２０  円筒状の磁力の強い永久磁石
２１  円板
２２  磁力の強い永久磁石の小片
２３  リング
２４  振動版
２５  支持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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