(57)【要約】【課題】効率良く対物レンズのクリーニングを行うことのできる光ディスク装置、対物レンズのクリーニング方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】本発明による光ディスク装置は、対物レンズ１１を有する光ピックアップ１０と、光ピックアップ１０を光ディスクの半径方向に駆動させるステッピングモータ２５と、ステッピングモータ２５による光ピックアップ１０の半径方向の駆動を制限する係止部材２２，２３とを備える。光ディスク装置は、ステッピングモータ２５を制御して係止部材２２，２３と光ピックアップ１０とを衝突させて、歯飛びにより光ピックアップ１０を振動させることで対物レンズ１１のクリーニングを行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと歯部とを有する光ピックアップと、
当該歯部と係合するネジ溝を有するリードスクリューと、
前記リードスクリューを駆動させて当該光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動させるモータと、を備える光ディスク装置であって、
前記モータによる前記光ピックアップの半径方向の駆動を制限する係止部材と、
前記モータを制御して前記係止部材と前記光ピックアップとが当接した状態で前記モータを駆動させることにより、前記歯部と前記ネジ溝とを歯飛びさせて、前記ピックアップを振動させることで前記対物レンズのクリーニングを行う駆動制御手段と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記モータは、ステッピングモータであって、
前記駆動制御手段は、
前記ステッピングモータにパルス幅変調信号を供給することによって、前記光ピックアップを駆動させ、
前記ステッピングモータに供給するパルス幅変調信号のパルス幅を変化させることによって、前記対物レンズのクリーニングの際の振動の周波数及び振幅を変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記係止部材は、前記光ピックアップと接触する部分に緩衝材を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記係止部材は、前記光ディスクの半径方向の内周側と外周側との二箇所に配設され、
前記内周側と前記外周側との係止部材は、それぞれ異なる弾性率を有する緩衝材を備え、
前記駆動制御手段は、前記対物レンズのクリーニングの際に、前記内周側又は前記外周側の係止部材と前記光ピックアップとを衝突させた場合において、異なる周波数及び振幅の振動を発生させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ピックアップを介して前記光ディスクからの反射信号を測定する反射信号測定手段をさらに備え、
前記駆動制御手段は、
前反射信号測定手段が測定した反射信号の値が所定の閾値未満の場合に、前記対物レンズのクリーニングを行う、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、
ユーザの入力に応じて、又は、光ディスクの再生若しくは記録を行なう場合に前記対物レンズのクリーニングを行う、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
対物レンズと歯部とを有する光ピックアップと、
当該歯部と係合するネジ溝を有するリードスクリューと、
前記リードスクリューを駆動させて当該光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動させるモータと、
前記モータによる前記光ピックアップの半径方向の駆動を制限する係止部材と、
を備える光ディスク装置が行う対物レンズのクリーニング方法であって、
前記モータを制御して前記係止部材と前記光ピックアップとが当接した状態で前記モータを駆動させることにより、前記歯部と前記ネジ溝とを歯飛びさせて、前記ピックアップを振動させることで前記対物レンズのクリーニングを行う、
ことを特徴とする対物レンズのクリーニング方法。
【請求項８】
対物レンズと歯部とを有する光ピックアップと、
当該歯部と係合するネジ溝を有するリードスクリューと、
前記リードスクリューを駆動させて当該光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動させるモータと、
前記モータによる前記光ピックアップの半径方向の駆動を制限する係止部材と、
を備える光ディスク装置に含まれるコンピュータを、
前記モータを制御して前記係止部材と前記光ピックアップとが当接した状態で前記モータを駆動させることにより、前記歯部と前記ネジ溝とを歯飛びさせて、前記ピックアップを振動させることで前記対物レンズのクリーニングを行う駆動制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズのクリーニングを行うことのできる光ディスク装置、対物レンズのクリーニング方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、アクチュエータを駆動させて、対物レンズに付着した埃等のクリーニングを行うことのできる光ディスク装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の光ディスク装置は、デジタルサーボプロセッサ（以下、ＤＳＰ）と光ピックアップとを備え、ＤＳＰが単一周波数のクリーニング信号を生成し、生成したクリーニング信号で光ピックアップのアクチュエータを駆動させて対物レンズのクリーニングを行う。
【特許文献１】特開２００２−１５４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、光ピックアップのアクチュエータを使用してクリーニングを行うために、その振動が小さいものとなり、クリーニングの効率が悪かった。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、効率良く対物レンズのクリーニングを行うことのできる光ディスク装置、対物レンズのクリーニング方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、
対物レンズと歯部とを有する光ピックアップと、
当該歯部と係合するネジ溝を有するリードスクリューと、
前記リードスクリューを駆動させて当該光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動させるモータと、を備える光ディスク装置であって、
前記モータによる前記光ピックアップの半径方向の駆動を制限する係止部材と、
前記モータを制御して前記係止部材と前記光ピックアップとが当接した状態で前記モータを駆動させることにより、前記歯部と前記ネジ溝とを歯飛びさせて、前記ピックアップを振動させることで前記対物レンズのクリーニングを行う駆動制御手段と、を備える、
ことを特徴とする。
【０００６】
例えば、前記モータは、ステッピングモータであって、
前記駆動制御手段は、
前記ステッピングモータにパルス幅変調信号を供給することによって、前記光ピックアップを駆動させ、
前記ステッピングモータに供給するパルス幅変調信号のパルス幅を変化させることによって、前記対物レンズのクリーニングの際の振動の周波数及び振幅を変化させてもよい。
【０００７】
例えば、前記係止部材は、前記光ピックアップと接触する部分に緩衝材を備えてもよい。
【０００８】
例えば、前記係止部材は、前記光ディスクの半径方向の内周側と外周側との二箇所に配設され、
前記内周側と前記外周側との係止部材は、それぞれ異なる弾性率を有する緩衝材を備え、
前記駆動制御手段は、前記対物レンズのクリーニングの際に、前記内周側又は前記外周側の係止部材と前記光ピックアップとを衝突させた場合において、異なる周波数及び振幅の振動を発生させてもよい。
【０００９】
例えば、前記光ピックアップを介して前記光ディスクからの反射信号を測定する反射信号測定手段をさらに備え、
前記駆動制御手段は、
前反射信号測定手段が測定した反射信号の値が所定の閾値未満の場合に、前記対物レンズのクリーニングを行ってもよい。
【００１０】
例えば、前記駆動制御手段は、
ユーザの入力に応じて、又は、光ディスクの再生若しくは記録を行なう場合に前記対物レンズのクリーニングを行ってもよい。
【００１１】
本発明の第２の観点に係る対物レンズのクリーニング方法は、
対物レンズと歯部とを有する光ピックアップと、
当該歯部と係合するネジ溝を有するリードスクリューと、
前記リードスクリューを駆動させて当該光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動させるモータと、
前記モータによる前記光ピックアップの半径方向の駆動を制限する係止部材と、
を備える光ディスク装置が行う対物レンズのクリーニング方法であって、
前記モータを制御して前記係止部材と前記光ピックアップとが当接した状態で前記モータを駆動させることにより、前記歯部と前記ネジ溝とを歯飛びさせて、前記ピックアップを振動させることで前記対物レンズのクリーニングを行う、
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
対物レンズと歯部とを有する光ピックアップと、
当該歯部と係合するネジ溝を有するリードスクリューと、
前記リードスクリューを駆動させて当該光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動させるモータと、
前記モータによる前記光ピックアップの半径方向の駆動を制限する係止部材と、
を備える光ディスク装置に含まれるコンピュータを、
前記モータを制御して前記係止部材と前記光ピックアップとが当接した状態で前記モータを駆動させることにより、前記歯部と前記ネジ溝とを歯飛びさせて、前記ピックアップを振動させることで前記対物レンズのクリーニングを行う駆動制御手段、
として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光ディスク装置において効率良く対物レンズのクリーニングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置１００について説明する。光ディスク装置１００は、光ディスク媒体２００に記録されているデータを読み込んで再生する。また、任意のデータを光ディスク媒体２００に書き込んで記録する。光ディスク装置１００は、ステッピングモータを使用して、光ピックアップの対物レンズを振動させて、そのクリーニングを行う。
【００１５】
光ディスク装置１００は、図１に示すように、光ピックアップ１０と、送り機構２０と、ＲＦ回路３０と、信号処理回路４０と、レーザドライバ４５と、デジタルサーボプロセッサ５０（以下、ＤＳＰ５０）と、アクチュエータドライバ６０と、ステッピングモータドライバ７０と、スピンドルモータドライバ８０と、スピンドルモータ８５と、制御部９０と、を備える。ただし、レーザ光を制御するためのＡＰＣ（Automatic Power Control）回路等は、簡略化のため省略されている。
【００１６】
光ピックアップ１０は、対物レンズ１１と、図示しない、光学系と、レーザダイオードと、フォトダイオードと、アクチュエータとを備える。
光ピックアップ１０は、対物レンズ１１を介してレーザ光を光ディスク媒体２００に照射して、その反射信号を電気信号に変換し、ＲＦ回路３０に供給する。また、光ピックアップ１０は、図２に示すように、送り機構２０により光ディスク媒体２００の半径方向に駆動される。
【００１７】
対物レンズ１１は、図２に示すように、レーザダイオードからのレーザ光を光ディスク媒体２００の記録面に集光させ、その反射光をフォトダイオードに受光させる。また、対物レンズ１１は、アクチュエータによってフォーカス方向とトラック方向とに駆動して、レーザ光の焦点位置を調整する。
【００１８】
送り機構２０は、光ピックアップ１０を所定の範囲で光ディスク媒体２００の半径方向に駆動させる。
送り機構２０は、図２に示すように、リードスクリュー２１と、係止部材２２，２３と、ギア２４と、ステッピングモータ２５とを備える。
【００１９】
リードスクリュー２１は、自由に回転できるように一端が支持されていて、他端にギアが形成されている。そして、その他端のギアは、ギア２４と噛み合うようになっている。さらに、図３を参照して説明すると、リードスクリュー２１の中間部には、螺旋状のネジ溝が形成され、光ピックアップ１０には、リードスクリュー２１のネジ溝に係合する歯部２６が設けられている。
【００２０】
ステッピングモータ２５は、光ピックアップ１０を光ディスク媒体２００の半径方向に移動させるためのモータであり、ステッピングモータドライバ７０より供給されたパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に基づいて駆動する。
【００２１】
ギア２４は、ステッピングモータ２５の軸に固定されている。
【００２２】
リードスクリュー２１の雄ネジと、光ピックアップ１０の雌ネジとが噛み合って、ステッピングモータ２５が回転すると、リードスクリュー２１が回転して光ピックアップが光ディスク媒体２００の内方向又は外方向に移動する。
【００２３】
係止部材２２は、光ピックアップ１０が内周側に移動するのを係止し、係止部材２３は、光ピックアップ１０が外周側に移動するのを係止する。その結果、光ピックアップ１０は、係止部材２２と係止部材２３との間で、光ディスク媒体２００の半径方向に駆動する。
【００２４】
係止部材２２と光ピックアップ１０とが接触している状態で、ステッピングモータ２５に、光ピックアップ１０を内周側に移動させるときのパルス幅変調信号を供給すると、リードスクリュー２１のネジ溝と歯部２６との歯飛びによる振動が発生する。
同様に、係止部材２３と光ピックアップ１０とが接触している状態で、ステッピングモータ２５に、光ピックアップ１０を外周側に移動させるときのパルス幅変調信号を供給すると、リードスクリュー２１のネジ溝と歯部２６との歯飛びによる振動が発生する。
なお、この歯飛びによる振動の周波数及び振幅は、パルス幅変調信号のパルス幅を変化させることによって、変化する。
【００２５】
ＲＦ回路３０は、光ピックアップ１０のフォトダイオードから供給された電気信号を処理し、ＦＥ（Focus Error）信号、ＴＥ（Tracking Error）信号、及びＲＦ信号等を生成し、信号処理回路４０及びＤＳＰ５０に供給する。
【００２６】
信号処理回路４０は、ＲＦ回路３０より供給されたＲＦ信号をデコードし、光ディスク媒体２００に記録されているデジタル信号を制御部９０に供給する。
また、信号処理回路４０は、再生のときなどに、レーザダイオード制御信号をレーザドライバ４５に供給し、一定の出力で光ピックアップ１０のレーザダイオードにレーザ光を発振させる。記録の時には、レーザダイオード制御信号をレーザドライバ４５に供給し、光ディスク媒体２００にデータを書き込むために必要な出力でレーザダイオードにレーザ光を発振させる。
【００２７】
デジタルサーボプロセッサ５０は、ＲＦ回路３０より供給されたＦＥ信号とＴＥ信号とに位相補償を施し、光ピックアップ１０から照射されるレーザ光の焦点位置を制御するアクチュエータ制御信号を生成し、アクチュエータドライバ６０に供給する。そして、レーザの焦点を光ディスク媒体２００の記録面上に維持し（フォーカシング）、光ディスク媒体２００のトラックに追従させる（トラッキング）。つまり、ＤＳＰ５０は、フォーカシングとトラッキングに関するサーボ制御を行う。
また、ＤＳＰ５０は、ＲＦ回路３０より供給されたＴＥ信号に位相補償を施し、光ディスク媒体２００のトラックにおけるレーザ光の焦点位置を制御するパルス幅変調信号を生成し、ステッピングモータドライバ６０に供給する。
また、ＤＳＰ５０は、ＲＦ回路３０より供給されたＲＦ信号に含まれる同期信号を抽出し、抽出した同期信号と制御部９０により定められた基準信号との位相差に応じたスピンドルモータ制御信号を生成し、スピンドルモータドライバ８０に供給する。
【００２８】
レーザドライバ４５は、光ピックアップ１０のレーザダイオードを駆動させるために、信号処理回路４０より供給されたレーザダイオード制御信号に応じた電力をレーザダイオードに供給する。
【００２９】
アクチュエータドライバ６０は、光ピックアップ１０のアクチュエータを駆動させるために、ＤＳＰ５０より供給されたアクチュエータ制御信号に応じた電力をアクチュエータに供給する。
【００３０】
ステッピングモータドライバ７０は、ステッピングモータ２５を駆動させるために、ＤＳＰ５０より供給されたパルス幅変調信号を増幅してステッピングモータ２５に供給する。
【００３１】
スピンドルモータドライバ８０は、スピンドルモータ８５を駆動させるために、ＤＳＰ５０より供給されたスピンドルモータ制御信号に応じた電力をスピンドルモータ８５に供給する。
【００３２】
スピンドルモータ８５は、スピンドルモータドライバ８０より供給された電力により駆動し、光ディスク媒体２００を回転駆動させる。
【００３３】
制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、光ディスク装置１００全体を制御する。制御部９０は、直接的には、信号処理回路４０とＤＳＰ５０とを制御する。
具体的には、制御部９０は、信号処理回路４０とＤＳＰ５０とを制御して、光ディスク媒体２００のデータを読み取って再生する。また、制御部９０は、信号処理回路４０とＤＳＰ５０とを制御して光ディスク媒体２００に任意のデータを書き込んで記録する。
また、制御部９０は、光ディスク媒体２００の再生を行う場合において、ＲＦ信号値が所定の閾値未満であるときに、光ピックアップ１０が係止部材２２又は係止部材２３に接触している状態で、光ピックアップ１０を内周側に移動させるときのパルス幅変調信号又は外周側に移動させるときのパルス幅変調信号をステッピングモータ２５に供給して光ピックアップ１０を係止部材２２又は係止部材２３に衝突させ、ステッピングモータ２５に歯飛びを起こさせ、光ピックアップ１０に振動を発生させて、対物レンズ１１のクリーニングを行う。さらに、制御部９０は、ステッピングモータ２５に供給するパルス幅変調信号のパルス幅を変更して、光ピックアップ１０の振動の周波数及び振幅を変化させて、様々な周波数及び振幅で対物レンズ１１のクリーニングを行う。以下、この動作を対物レンズ１１のクリーニングと呼ぶ。
【００３４】
以下、上記構成の光ディスク装置１００の動作を説明する。
【００３５】
光ディスク装置１００は、先ず、ＲＦ信号値を計測する。計測したＲＦ信号値が所定の閾値以下であった場合は、光ディスク媒体２００が低反射ディスクであるか、又は、対物レンズ１１に埃が付着していることが原因として考えられる。そこで、光ディスク装置１００は、ＲＦ信号値が所定の閾値以下であった場合には、対物レンズ１１のクリーニングを行う。その後、光ディスク装置１００は、再度、ＲＦ信号値を測定する。再度測定したＲＦ信号値が所定の閾値以下であった場合には、光ディスク装置１００は、光ディスク媒体２００が低反射ディスクであると判別する。再度測定したＲＦ信号値が所定の閾値以上であった場合は、光ディスク装置１００は、光ディスク媒体２００は通常の反射率を有するディスクであると判断する。
【００３６】
ここで、第１の実施形態に係る光ディスク装置１００が行うディスク再生処理１を、図４のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００３７】
ユーザより光ディスク媒体２００を再生する旨の指示を受けると、制御部９０は、光ピックアップ１０のレーザダイオードを点灯し、そのレーザ光によるＲＦ信号値を計測する（ステップＳ１０１）。
【００３８】
制御部９０は、ステップＳ１０１で計測したＲＦ信号値が所定の閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
ＲＦ信号値が所定の閾値以上であると判別すると（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、制御部９０は、光ディスク媒体２００は通常のディスクであると判別して、通常のレーザ出力で光ディスク媒体２００の再生を行い（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【００４０】
ＲＦ信号値が所定の閾値未満であると判別すると（Ｓ１０２；ＮＯ）、制御部９０は、対物レンズ１１のクリーニングが実施済みか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
対物レンズ１１のクリーニングが実施済みと判別すると（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、制御部９０は、光ディスク媒体２００は低反射ディスクであると判別し（ステップＳ１０５）、光ピックアップ１０のレーザダイオードを制御して、レーザの出力を上げて、光ディスク媒体２００の再生を行い（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００４２】
対物レンズ１１のクリーニングが未実施であると判別すると（Ｓ１０４；ＮＯ）、制御部９０は、光ピックアップ１０を最内周又は最外周に移動させる（ステップＳ１０７）。つまり、光ピックアップ１０を、係止部材２２又は係止部材２３と接触する位置に移動させる。
【００４３】
次に、制御部９０は、光ピックアップ１０が最内周にある場合は、光ピックアップ１０を内周側に移動させるときのパルス幅変調信号をステッピングモータ２５に供給開始し、光ピックアップ１０を係止部材２２に衝突させ、ステッピングモータ２５に歯飛びを起こさせ、光ピックアップ１０に振動を発生させて、対物レンズ１１のクリーニングを開始する（ステップＳ１０８）。
また、制御部９０は、光ピックアップ１０が最外周にある場合は、光ピックアップ１０を外周側に移動させるときのパルス幅変調信号をステッピングモータ２５に供給開始し、光ピックアップ１０を係止部材２３に衝突させ、対物レンズ１１のクリーニングを開始する（ステップＳ１０８）。
【００４４】
制御部９０は、ステッピングモータ２５に供給するパルス幅変調信号のパルス幅を変更して、光ピックアップ１０の振動の周波数及び振幅を変化させる（ステップＳ１０９）。
【００４５】
制御部９０は、対物レンズ１１のクリーニングを開始してから所定の時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
対物レンズ１１のクリーニングを開始してから所定の時間が経過していないと判別すると（Ｓ１１０；ＮＯ）、制御部９０は、処理をステップＳ１０９に戻す。ステップＳ１０９とステップＳ１１０の処理を繰り返すことによって、所定の時間、振動の周波数及び振幅を変化させながら対物レンズ１１のクリーニングを行うことができる。
【００４７】
対物レンズ１１のクリーニングを開始してから所定の時間が経過したと判別すると（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、制御部９０は、パルス幅変調信号のステッピングモータ２５への供給を停止し（ステップＳ１１１）、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００４８】
このようにして、第１の実施形態に係る光ディスク装置１００が行うディスク再生処理１によれば、ステッピングモータを使用して光ピックアップに振動させるので、効率的に対物レンズのクリーニングを行うことができる。また、ステッピングモータに供給するパルス幅変調信号のパルス幅を変更しながら、クリーニングを行うことによって、振動の周波数及び振幅を変化させながら、効率的に対物レンズのクリーニングを行うことができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る光ディスク装置１００の送り機構２０が有する係止部材２２，２３は、それぞれ、図５に示すように、光ピックアップ１０が接触する箇所に緩衝材２２ａ，２３ａを備えてもよい。
【００５０】
また、緩衝材２２ａ，２３ａは、互いに異なる弾性率を有するようにしてもよい。このことによって、光ディスク装置１００は、光ピックアップ１０が最内周にあるときに対物レンズ１１のクリーニングを行った場合と、最外周にあるときに対物レンズ１１のクリーニングを行った場合とでは、異なる振動の周波数及び振幅で、対物レンズ１１のクリーニングを行うことができる。
【００５１】
第２の実施形態に係る光ディスク装置１００は、最内周で対物レンズ１１のクリーニングを行った後に、最外周で対物レンズ１１のクリーニングを行い、二つの異なる振動の周波数及び振幅で、対物レンズ１１のクリーニングを行う。
【００５２】
第２の実施形態に係る光ディスク装置１００が行うディスク再生処理２を、図６のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５３】
ユーザより光ディスク媒体２００を再生する旨の指示を受けると、制御部９０は、光ピックアップ１０のレーザダイオードを点灯し、そのレーザ光によるＲＦ信号値を計測する（ステップＳ２０１）。
【００５４】
制御部９０は、ステップＳ２０１で計測したＲＦ信号値が所定の閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。
【００５５】
ＲＦ信号値が所定の閾値以上であると判別すると（Ｓ２０２；ＹＥＳ）、制御部９０は、光ディスク媒体２００は通常のディスクであると判別して、通常のレーザ出力で光ディスク媒体２００の再生を行い（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
【００５６】
ＲＦ信号値が所定の閾値未満であると判別すると（Ｓ２０２；ＮＯ）、制御部９０は、対物レンズ１１のクリーニングが実施済みか否かを判別する（ステップＳ２０４）。
【００５７】
対物レンズ１１のクリーニングが実施済みと判別すると（Ｓ２０４；ＹＥＳ）、制御部９０は、光ディスク媒体２００は低反射ディスクであると判別し（ステップＳ２０５）、光ピックアップ１０のレーザダイオードを制御して、レーザの出力を上げて、光ディスク媒体２００の再生を行い（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００５８】
対物レンズ１１のクリーニングが未実施であると判別すると（Ｓ２０４；ＮＯ）、制御部９０は、光ピックアップ１０を最内周に移動させる（ステップＳ２０７）。つまり、光ピックアップ１０を、係止部材２２と接触する位置に移動させる。
【００５９】
次に、制御部９０は、光ピックアップ１０を内周側に移動させるときのパルス幅変調信号をステッピングモータ２５に供給開始し、光ピックアップ１０を係止部材２２に衝突させ、ステッピングモータ２５に歯飛びを起こさせ、光ピックアップ１０に振動を発生させて、対物レンズ１１のクリーニングを開始する（ステップＳ２０８）。
【００６０】
制御部９０は、対物レンズ１１の最内周におけるクリーニングを開始してから所定の時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２０９）。
【００６１】
対物レンズ１１の最内周におけるクリーニングを開始してから所定の時間が経過していないと判別すると（Ｓ２０９；ＮＯ）、制御部９０は、処理をステップＳ２０９に戻す。
【００６２】
対物レンズ１１の最内周におけるクリーニングを開始してから所定の時間が経過したと判別すると（Ｓ２０９；ＹＥＳ）、制御部９０は、パルス幅変調信号のステッピングモータ２５への供給を停止し（ステップＳ２１０）、光ピックアップ１０を最外周に移動させる（ステップＳ２１１）。つまり、光ピックアップ１０を、係止部材２３と接触する位置に移動させる。
【００６３】
次に、制御部９０は、光ピックアップ１０を外周側に移動させるときのパルス幅変調信号をステッピングモータ２５に供給開始し、光ピックアップ１０を係止部材２３に衝突させ、対物レンズ１１のクリーニングを開始する（ステップＳ２１２）。
【００６４】
制御部９０は、対物レンズ１１の最外周におけるクリーニングを開始してから所定の時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２１３）。
【００６５】
対物レンズ１１の最外周におけるクリーニングを開始してから所定の時間が経過していないと判別すると（Ｓ２１３；ＮＯ）、制御部９０は、処理をステップＳ２１３に戻す。
【００６６】
対物レンズ１１の最外周におけるクリーニングを開始してから所定の時間が経過したと判別すると（Ｓ２１３；ＹＥＳ）、制御部９０は、パルス幅変調信号のステッピングモータ２５への供給を停止し（ステップＳ２１４）、処理をステップＳ２０１に戻す。
【００６７】
このようにして、第２の実施形態に係る光ディスク装置１００が行うディスク再生処理２によれば、弾性率の異なる二つの緩衝材を使用して、異なる周波数及び振幅の振動を発生させることによって、効率的に対物レンズのクリーニングを行うことができる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の応用及び変形が可能である。
【００６９】
上記実施形態においては、光ディスク装置１００は、光ディスク媒体２００の再生を行う場合に、対物レンズのクリーニングを行ったが、光ディスク媒体２００への書き込み（記録）を行う場合にクリーニングを行ってもよいし、ユーザの指示に応じてクリーニングを行ってもよい。
【００７０】
上記実施形態においては、光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動させる手段として、ステッピングモータを適用したが、それに限定されるものではなく、リニアモータや他のモータを適用してもよい。
【００７１】
また、その他、具体的な細部構成等についても適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１及び第２の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る送り機構の構成図である。
【図３】本発明の第１及び第２の実施形態に係る送り機構の構成図である。
【図４】第１の実施形態におけるディスク再生処理１を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る送り機構の構成図である。
【図６】第２の実施形態におけるディスク再生処理２を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０      光ピックアップ
１１      対物レンズ
２０      送り機構
２１      リードスクリュー
２２      係止部材
２２ａ    緩衝材
２３      係止部材
２３ａ    緩衝材
２４      ギア
２５      ステッピングモータ
２６      歯部
３０      ＲＦ回路
４０      信号処理回路
５０      デジタルサーボプロセッサ
６０      アクチュエータドライバ
７０      ステッピングモータドライバ
８０      スピンドルモータドライバ
８５      スピンドルモータ
９０      制御部
１００    光ディスク装置
２００    光ディスク媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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