(57)【要約】【課題】処理量の増大を抑制しつつ、見られたくないサムネイル画像を原画像のまま表示してしまうことを防止することができる記録再生装置を提供する。【解決手段】サムネイル画像生成手段４があらかじめ設定された再生開始位置ごとに、それぞれの位置に対応するサムネイル画像を生成して記憶すると、音声検出手段６がサムネイル画像に対応した再生開始位置に対応した所定区間に記憶されている音声情報を解析し、その中にあらかじめ指定した所定パターンの音声が有るか否かを判定する。所定パターンの音声が有ると判定された音声情報に対応するサムネイル画像に対して、サムネイル画像加工手段７が少なくとも一部の領域の明瞭度を低下させるようにサムネイル画像を加工する。サムネイル画像表示手段５はサムネイル画像を表示手段８に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像情報と、この映像情報に関連する音声情報とを対応付けて記録媒体に記録する映像音声記録手段と、
前記記録媒体に記録された前記映像情報及び前記音声情報を再生する映像音声再生手段と、
前記映像音声再生手段によって再生された前記映像情報を表示するための表示手段と、
前記映像音声再生手段による前記映像情報及び前記音声情報の再生開始位置を設定する再生開始位置設定手段と、
前記再生開始位置設定手段によって設定された前記再生開始位置ごとに、それぞれの位置に対応するサムネイル画像を生成し、生成された前記サムネイル画像を記憶するサムネイル画像生成手段と、
前記サムネイル画像生成手段によって生成された前記サムネイル画像に対応した前記再生開始位置に対応した所定区間に記録されている音声情報を取得し、取得された前記音声情報を解析し、その中にあらかじめ指定された所定パターンの音声が有るか否かを判定する音声検出手段と、
前記音声検出手段によって前記所定パターンの音声が有ると判定された前記音声情報に対応する前記サムネイル画像の少なくとも一部の領域の明瞭度を低下させるように、前記サムネイル画像生成手段に記憶された前記サムネイル画像を加工して前記サムネイル画像生成手段に記憶し直すサムネイル画像加工手段と、
前記サムネイル画像生成手段に記憶された前記サムネイル画像を前記表示手段に表示させるサムネイル画像表示手段とを、
備えた記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像情報及び音声情報の記録、再生が可能な記録再生装置に係り、特に、記録された映像情報及び音声情報を再生する際の再生開始位置に関連したサムネイル画像を生成して表示する機能を有する記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、放送局から放送される番組コンテンツなどの映像情報や音声情報（以下、コンテンツと呼ぶ）を記録再生するＤＶＤ（Digital Versatile Disc）レコーダやＨＤＤ（Hard Disc Drive）レコーダなどの記録再生装置が存在する。
【０００３】
上記記録再生装置では、記録されたコンテンツに対して、多数の再生開始位置を定義することができる。この再生開始位置は通常ブックマークとかチャプターあるいは単にマークという名前で呼ばれる。また、その再生開始位置の情報（マーク情報）は記録再生装置内で保持されて利用される場合や、記録媒体にその情報を記録しておき読み出して利用される場合がある。
【０００４】
上述したマークは、タイトル作成者やコンテンツを再生するユーザが任意に設定することができる。また、記録再生装置が音声情報の切り替わりや映像情報の切り替わりなどを検出して自動的にマークを設定することができる場合もある。そして、この設定されたマークに対応する位置に記録されている動画像をフレーム画像として取り込み、必要に応じて縮小し、画面上にサムネイル画像で一覧形式（サムネイル画像一覧）で表示する。
【０００５】
また、マーク位置の動画像を取り込まず、サムネイル画像用の別の静止画像を用意し、その静止画像を画面に表示する場合もある。そしてユーザはそのサムネイル画像一覧に表示されているサムネイル画像を見ることで、そのマークに対応する位置に記憶されているコンテンツの内容がおおよそ分かり、その位置から再生を開始することができる。
【０００６】
サムネイル画像を生成して表示する従来例として、サムネイル画像の基になる映像情報を特定する特定情報をユーザに指定させ、その特定情報を記憶する一方、記録媒体に対するコンテンツの記録が終了した後、記録媒体に記録されたコンテンツから特定情報が示す映像情報を取得し、得られた映像情報からサムネイル画像を生成して、記憶するものがある（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００７】
また、映像中に登場する人物の顔を区別して表示するべく、映像から顔を検出してその顔を識別する一方、映像中から顔が写っているフレームを検出し、そのフレームから顔画像を抽出し、抽出したすべての顔画像から同一登場人物の顔をグループ化し、登場人物別にその代表顔画像を抽出するようにし、映像中の登場人物を識別するものがある（下記の特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３２５８１号公報（要約）
【特許文献２】特開２００１−１６７１１０号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載されているように、サムネイル画像の基になる映像情報を特定する特定情報をユーザに指定させ、記録媒体に記録されたコンテンツから特定情報が示す映像情報を取得し、得られた映像情報から生成したサムネイル画像には、自分が見ても問題はないが、他人や子供などには見せたくない画像が含まれている場合がある。その一つの例として、個人の顔など人物に関する画像が挙げられる。
【０００９】
そこで、人物画像などを見せたくない場合、例えば、特許文献２に記載の技術を用いれば、サムネイル画像に人物などがあるかどうかを解析し、人物があった場合にはサムネイル画像にモザイク処理などを施して表示することが可能である。しかし、画像内の人物を検出する処理はサムネイル画像程度の大きさの画面であっても、その処理量が大きくなってしまうという課題がある。
【００１０】
本発明は、上記の課題をかんがみてなされたもので、その目的は、処理量の増大を抑制しつつ、見られたくないサムネイル画像を原画像のまま表示してしまうことを防止することができる記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、映像情報と、この映像情報に関連する音声情報とを対応付けて記録媒体に記録する映像音声記録手段と、
前記記録媒体に記録された前記映像情報及び前記音声情報を再生する映像音声再生手段と、
前記映像音声再生手段によって再生された前記映像情報を表示するための表示手段と、
前記映像音声再生手段による前記映像情報及び前記音声情報の再生開始位置を設定する再生開始位置設定手段と、
前記再生開始位置設定手段によって設定された前記再生開始位置ごとに、それぞれの位置に対応するサムネイル画像を生成し、生成された前記サムネイル画像を記憶するサムネイル画像生成手段と、
前記サムネイル画像生成手段によって生成された前記サムネイル画像に対応した前記再生開始位置に対応した所定区間に記録されている音声情報を取得し、取得された前記音声情報を解析し、その中にあらかじめ指定された所定パターンの音声が有るか否かを判定する音声検出手段と、
前記音声検出手段によって前記所定パターンの音声が有ると判定された前記音声情報に対応する前記サムネイル画像の少なくとも一部の領域の明瞭度を低下させるように、前記サムネイル画像生成手段に記憶された前記サムネイル画像を加工して前記サムネイル画像生成手段に記憶し直すサムネイル画像加工手段と、
前記サムネイル画像生成手段に記憶された前記サムネイル画像を前記表示手段に表示させるサムネイル画像表示手段とを、
備えた記録再生装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、処理量の増大を抑制しつつ、見られたくないサムネイル画像を原画像のまま表示してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る記録再生装置の一実施の形態の構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態は、例えば、ＤＶＤやＨＤなどの記録媒体１０に対して、映像音声記録手段１が映像情報及び音声情報を記録する一方、映像音声再生手段２が記録媒体１０に記録された映像情報及び音声情報を再生する。そして再生された映像情報が表示手段８に表示される。映像音声再生手段２による映像情報の再生に際して、この映像情報を含むコンテンツのタイトルが表示される場合もある。再生開始位置設定手段３は、映像情報に対するマークを設定する手段である。具体的には記録媒体１０に記録されたコンテンツに対して、ユーザによって入力されるマーク情報に基づいてマークを設定したり、装置自身が音声情報の切り替わりや映像情報の切り替わりなどを検出して自動的にマークを設定したりするものである。再生開始位置設定手段３で設定されたマークに対応付けてサムネイル画像生成手段４がサムネイル画像を生成する。
【００１４】
本実施の形態は、さらに、サムネイル画像生成手段４によって生成されたサムネイル画像の位置に対応する音声情報を取得し、この取得した音声情報を解析し、その中にあらかじめ指定された所定パターンの音声が有るか否かを判定する音声検出手段６と、この音声検出手段６によって所定パターンの音声が有ると判定された音声情報に対応するサムネイル画像の少なくとも一部の領域の明瞭度を低下させるように、サムネイル画像生成手段４に記憶されたサムネイル画像を加工するサムネイル画像加工手段７と、サムネイル画像生成手段４に記憶された加工後のサムネイル画像を表示手段８に一覧表で表示させるサムネイル画像表示手段５とを備えている。このように、所定パターンの音声が有る音声情報に対応するサムネイル画像の明瞭度を低下させることによって、処理量の増大を抑制しつつ、見られたくないサムネイル画像を原画像のまま表示してしまうことを防止することができる。
【００１５】
図２は図１に示した記録再生装置の具体的な構成を示すブロック図である。図２において、記録媒体１０はビデオファイルや静止画データファイルを記録再生することができるディスクであり、この記録媒体１０を回転駆動して情報の読み書きを実行する駆動装置１１と、情報の読み書きをするためのデータを貯めておくバッファ１２とを備えている。そして、録画側の構成要素として、テレビチューナのような入力手段１６を介して取り込まれた音声、映像データを符号化してバッファ１２に供給するエンコーダ部１３を備えている。また、再生側の構成要素として、バッファ１２から画像データを受け取りそれをデコードする画像デコーダ部１４と、この画像デコーダ部１４でデコードし、キャプチャーして得られた静止画像データを格納するほか、サムネイル画像用データが記録媒体１０に用意されている場合は、そのサムネイル画像用データを取り出して格納する静止画データ部１５と、バッファ１２から音声データを受け取りそれをデコードする音声デコーダ部２２とを備えている。
【００１６】
また、サムネイル画像の位置に対応する音声情報を音声デコーダ部２２から取得し、その音声情報の中にユーザによってあらかじめ指定された所定パターンの音声が有るか否かを判定する音声検出部１７と、画像デコーダ部１４でデコードして得られた画像データや静止画データ部１５に格納された画像データを表示する表示デバイス１８と、表示デバイス１８に表示される映像によってユーザにマーク位置を選択させるための、例えば、マウス、リモコンなどで構成される選択手段１９と、エンコーダ部１３、画像デコーダ部１４、静止画データ部１５、音声検出部１７、表示デバイス１８、音声デコーダ部２２の動作を制御するＣＰＵなどで構成される制御手段２０と、人物検出をするかどうかを示す情報などの制御情報が設定されているメモリ２１とを備えている。
【００１７】
上記のように構成された記録再生装置の動作について、サムネイル画像の表示処理について図３〜５のフローチャートに従って説明する。図３はＣＰＵなどで構成される制御手段２０を中心にして行われるサムネイル画像の表示処理を示している。ここでは、記録媒体１０に記録された複数のコンテンツのタイトルが表示デバイス１８に表示されているものとする。そこで、まず、ステップＳ１０１で、ユーザが表示デバイス１８に表示されたタイトルを見て、選択手段１９を用いてサムネイル画像を生成すべきフレームを指定する。次に、ステップＳ１０２で、ユーザによって指定されたフレームを解釈し、このフレームに対応するコンテンツを読み出すべき記録媒体１０の場所を決定する。次に、ステップＳ１０３で、駆動装置１１を介して、記録媒体１０に記録されている符号化された動画像からステップＳ１０２で決定された場所に記録されているMPEG-2動画像データを取得する。次に、ステップＳ１０４で、ステップＳ１０３で取得された動画像データを画像デコーダ部１４でデコードし、キャプチャーして、ステップＳ１０１で指定されたフレームに対するサムネイル画像用データを静止画データ部１５に格納する。また、ステップＳ１０１で指定されたフレームに対応する別のサムネイル画像用データが、記録媒体１０に用意されている場合には、指定されたフレームに記録されているＭＰＥＧ―２動画像を読まずに、サムネイル画像用データを読み取って、静止画データ部１５に格納する。
【００１８】
次に、ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で静止画データ部１５に格納されたサムネイル画像用データが、動画像データとは別に用意されていたものか、否かを判断する。ステップＳ１０５で、サムネイル画像用データが動画像データとは別に用意されていたものであると判断した場合には、ステップＳ１０６、Ｓ１０７の処理を飛ばしてステップＳ１０８の処理へ進む。一方、ステップＳ１０５で、動画像データとは別に用意されていたものではないと判断した場合、すなわち、サムネイル画像用データが動画像データをデコードして取り出されたものであると判断した場合には、ステップＳ１０６でサムネイル画像の全画像を表示してもよいモードであるか、少なくとも一部の領域の明瞭度を低下させてから表示するモード（サムネイル非表示モード）であるかを、メモリ２１から情報を取得して判断する。なお、メモリ２１に対するこの情報の設定は下記（１）、（２）のいずれかの方法によって行う。
【００１９】
（１）  あらかじめユーザが選択手段１９により、サムネイル画像の全画像を表示可能にするモードであるか、サムネイル画像の所定の領域の明瞭度を低下させるモード（サムネイル非表示モード）であるかを設定し、その情報をメモリ２１に保存する。
（２）  再生すべき記録媒体内やコンテンツ内に記録されている視聴制限情報（視聴できる番組やコンテンツを制限する情報）をメモリ２１に保存する。
【００２０】
上述したようにステップＳ１０６では、メモリ２１に保存されている情報を取得し、サムネイル非表示モードか否かを判断する。ここで、サムネイル非表示モードになっていると判断した場合には、ステップＳ１０７で音声検出部１７を用いてサムネイル画像の人物検出及び加工処理を行う。このステップＳ１０７に関する処理内容は後述する。ステップＳ１０６でサムネイル非表示モードでないと判断した場合にはステップＳ１０８の処理に進む。ステップＳ１０８では、サムネイル画像に加工処理を施した画像又はそのままのサムネイル画像を表示デバイス１８に表示する。
以上がサムネイル画像の表示処理の大まかな流れとなる。
【００２１】
次に、ステップＳ１０７で行うサムネイル画像の人物検出及び加工処理について、図４のフローチャートに従って以下に説明する。まず、ステップＳ２０１で、駆動装置１１を介して、サムネイル画像が取得された場所付近の所定区間の音声データを数秒間取得する。ステップＳ２０２では、音声デコーダ部２２を介して、ステップＳ２０１で取得された音声データをデコードする。次に、ステップＳ２０３で、音声検出部１７を介して、ステップＳ２０２で取得された音声データ内にあらかじめ指定された所定パターンの音声として、人間の声が有るか否かを判定する。ステップＳ２０３で人間の声が有ると判定した場合には、ステップＳ２０４でサムネイル画像領域(x,y)-(x1,y2)（矩形領域）に画像処理を施す。その後、ステップＳ２０５の処理へ移り、画像処理された画像を元画像に合成し、画像処理されたサムネイル画像を生成する。
以上がサムネイル画像の人物検出及び加工処理の流れとなる。
【００２２】
ここで、サムネイル画像が取得された場所に対応する音声データの取得方法の一例を以下に説明する。コンテンツがＭＰＥＧ２トランスポートストリームの場合、図６に示すように、コンテンツの画像データや音声データ、その他のデータは188バイトからなる複数のトランスポートパケットに格納される。具体的には、各トランスポートパケットはヘッダ情報とペイロードからなり、ペイロード部分には１フレームの画像データや音声データが制御情報とともに分割されて格納される。
【００２３】
ペイロード部分をいくつか組み合わせて構成されるデータは、画像ストリーム又は音声ストリームを適当な大きさに分割してパケット化したＰＥＳ(Packetized Elementary Stream)パケットデータと、再生時刻などの情報を含むＰＥＳパケットヘッダからなっている。ＰＥＳパケットヘッダ内の情報の一つとして、ＰＥＳパケットデータに含まれている画像データや音声データを表示する時刻（ＰＴＳ:Presentation Time Stamp）がある。
【００２４】
サムネイル画像に対応する音声データを探すためには、図７に示すように、サムネイル画像としてユーザが指示あるいは機器が自動的に選択した画像データＶ（Video Data）のＰＴＳを取得する。そして画像データＶ以降に配置されている音声データＡ（Audio Data）を検索して、同じＰＴＳをもつ音声データＡを選択する。なお、一般に同じＰＴＳを持つ画像データと音声のデータは、画像データと音声データの単位時間当たりの大きさの関係で、音声データＡの方が画像データＶよりも後ろに配置されるため、指定した場所より後ろ側だけ検索すればよい。なお、図中、ＳＰはサブピクチャーデータ（Subpictute Data）である。
【００２５】
ここで、ステップＳ２０３で行う音声データ内に人間の声があるか否かの判断において、人間の声の検出方法について説明する。人間の声の検出は、例えば、次の（１）又は（２）に挙げるような方法を用いて行う。
（１）  音声のサンプリング周波数を調べ、人間の声の周波数(約100〜3500Hz)の間のレベルがある程度の数値以上ある。周波数判定を行う前に、音声帯域の補正やダイナミックレンジ圧縮、ノイズキャンセラーなどを付け加えてから判定する場合もある。
（２）  さらに、デコードした音声を特徴量データへ変換し、すでに記録されたデータとの特徴と照らし合わせながら、音声認識をして、音声に人間の言語が含まれているかどうかを認識する。この場合、言葉まで認識する必要はなく、言語であるかどうかを認識すればよい。
【００２６】
次に、ステップＳ２０４で行う画像加工処理について以下に説明する。ステップＳ２０４で行う画像加工処理は、画像は詳細には分からないが、ぼんやりとはどのような画像かが分かる画像加工処理、すなわち、明瞭度を低下させる画像加工処理を用いることによって、その画像からどういうイメージかが推測できるものを利用する。一例として、
・ぼかし処理
・モザイク処理
などの画像処理方法により画像加工を行う。
【００２７】
ここで、「ぼかし処理」とは、ある点のピクセルに関して、そのピクセルの色と周囲４ピクセル（上下左右）の色との演算を行い、ある点のピクセルの色とするという処理である。
例えば、処理対象ピクセルの色と、周囲のピクセルの色とを混ぜ合わせる比率を２：１とすれば、処理対象となるピクセル（ｘ、ｙ）の色は以下のようになる。
・周囲の色平均＝（（ｘ、ｙ＋１）の色＋（ｘ＋１、ｙ）の色＋（ｘ、ｙ−１）の色＋（ｘ−１、ｙ）の色）／４
・（ｘ、ｙ）の色成分＝（（ｘ、ｙ）の色成分×２＋周囲の色成分平均）／３
以上の演算をＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色に対して行う。
【００２８】
なお、上記の例では周囲４ピクセルを用いて２：１で混ぜ合わせたが、必ずしも４ピクセルを使うだけでなく、あるピクセルに対して上下左右２ピクセルずつ及び斜め１ピクセルを用いてもよい。
【００２９】
また「モザイク処理」とは、ある一定領域をその領域の色素の平均色で置き換える手法である。例えば、４ピクセル×４ピクセルごとにその領域内の色素の平均値をもとめ、その４ピクセル×４ピクセルの領域を平均値の色に置き換える。これもかならずしも４ピクセル×４ピクセルではなく違うサイズの大きさでも可能である。
【００３０】
次に、「ぼかし処理」や「モザイク処理」を行う領域（以下、ぼかし領域という）を決定する処理を以下に述べる。ぼかし領域としては以下の（１）、（２）の２種類の領域を選択することができる。
（１）  サムネイル画像全体に対して行う。
（２）  サムネイル画像の一部分だけに対して行う。
一部分だけの場合、一部分の場所の決定方法はいろいろあるが、今回は処理量を抑制するという観点から、一例として肌色部分を抽出し、そこをぼかす領域とする方法を図５のフローチャートに従って説明する。
【００３１】
まず、ステップＳ３０１でサムネイル画像領域全体をぼかすのか、それともある一部分だけの領域をぼかすのかを判断する。サムネイル画像全体をぼかすと判断した場合は、ステップＳ３０６でサムネイル画像全体の領域をぼかし処理対領域と決定する。一部をぼかすと判断した場合は、ステップＳ３０２で、サムネイル画像の色表記データがRGBの場合は各ピクセルをＹＵＶのデータに変換する。この変換式は、以下の変換式で行う。
Y=(77*R/256)+(150*G/256)+(29*B/256)
U(Cb)=-(44*R/256)-(87*G/256)+(131*B/256)+128
V(Cr)=(131*R/256)-(110*G/256)-(21*B/256)+128 
(0未満の値の場合は0,256以上の値の場合は255とする)
【００３２】
次に、ノイズとして入ってしまった肌色を削除するため、ステップＳ３０３でサムネイル画像のノイズ検出及び除去処理を行う。ノイズ検出及び除去処理は、画像処理でよく知られる手法を用いる。今回は、一例としてサムネイル画像のエッジを抽出し、エッジとして抽出された各ピクセルに対して、その各対象ピクセルと、その上下及び左右のピクセルに対して、上下及び左右どちらに色のつながりがあるかを調べ、よりつながりがある方向に対して、対象ピクセルと平均化してノイズを除去する方法である。もちろんこれ以外の手法を採用することも可能である。次に、ステップＳ３０４で、各ピクセルのYUVピクセルデータが肌色と判定されている閾値内に入っているか否かを調べる。肌色の閾値は上記YUVのデータに対して、
64≦Y≦240, 94≦U≦125、131≦V≦254
とする。なおこの閾値はサムネイル画像の画像条件などにより変更することも可能である。
【００３３】
次に、ステップＳ３０５で、上記ステップＳ３０２からＳ３０４において処理され、肌色として判定された領域を(x,y)-(x1,y2)と設定する。なお、この領域は複数あることもある。最後に、ステップＳ３０５又はステップＳ３０６において設定された領域(x,y)-(x1,y2)に対して、ステップＳ３０７でぼかし処理を行う。
【００３４】
以上の説明によって明らかなように、本実施の形態によれば、サムネイル画像を表示する際に、処理量の増大を抑制しつつ、見られたくないサムネイル画像を原画像のまま表示してしまうことを防止することができる。この結果、他人や子供に個人情報に関する画像やアダルト画像などの情報を隠蔽し、安心してサムネイル画像一覧を見せることができる。
【００３５】
なお、上記の実施の形態では人間を対象としたが、人間の表示に限らず、コンテンツオーナーが明瞭度を低下させることを望むサムネイル画像がある場合、そのサムネイル画像を示す所定パターンの音声があるかどうかで判定し、その結果に基づきサムネイル画像を加工して表示するようにすることも可能である。例えば、犬のサムネイル画像を表示したくない場合は、犬の声があるかどうかで判定し、サムネイル画像を原画像のまま表示しないようにするなどである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る記録再生装置の一実施の形態の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示した記録再生装置の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した記録再生装置の動作を説明するために、サムネイル画像の表示処理の大まかな流れを示したフローチャートである。
【図４】図２に示した記録再生装置の動作を説明するために、サムネイル画像の人物検出及び加工処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図２に示した記録再生装置の動作を説明するために、ぼかし領域検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図２に示した記録再生装置の動作を説明するために、ＭＰＥＧ２トランスポートストリームの構成を示した図である。
【図７】図２に示した記録再生装置の動作を説明するために、画像データと音声データの位置の関係を示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  記録媒体
１１  駆動装置
１２  バッファ
１３  エンコーダ部
１４  画像デコーダ部
１５  静止画データ部
１６  入力手段
１７  音声検出部
１８  表示デバイス
１９  選択手段
２０  制御手段
２１  メモリ
２２  音声デコーダ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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