(57)【要約】【課題】解決しようとする問題点は、大きな高低差のある登り降りの急傾斜地に設置した単軌条を走行する４サイクルガソリンエンジンを搭載した単軌条運搬機が整備点検や運搬能力の障害となる大きな機体を軽量小型化できない点である。【解決手段】本発明は、エンジン１０の直ぐ上部に回動中心となる中間軸１を持ち、その上部に燃料タンク１１を構成して、停止時に燃料タンク内で燃料の移動によりエンジンの振れを増幅するのを防止し、エンジンの傾斜をエンジンの機能に影響しない登り降り１５度の範囲の回動に限定した軽量小型のエンジン傾斜装置にしたことを最も主要な特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力を減速機を介して動力伝達し、減速機の最終軸に設けた駆動輪で推力を得て走行するよう構成すると共に、エンジンのほぼ重心線上でエンジンの上部に中間軸を設け、更に中間軸の上部には、燃料タンクを配置し、機体の進行方向に対して、上記中間軸を回動中心として、エンジンと燃料タンクが回動するよう構成したことを特徴とする単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【請求項２】
機体の前後方向の傾斜が設定量の範囲内では自動的にエンジンが水平に保持され、設定量を超えた機体前傾の場合はエンジンは設定された後傾位置にあるストッパ(前)１３により停止され、機体後傾の場合はエンジンは設定された前傾位置にあるストッパ(後)１４により停止される請求項１に記載の単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【請求項３】
エンジン出力プーリから中間軸の一端に設けたアイドルプーリにベルトを張り掛けると共に、このアイドルプーリから減速機入力軸プーリにベルトを張り掛け、エンジンの回動の範囲において上記エンジン出力プーリ３、アイドルプーリ２、減速機入力プーリ８、エンジンベルト４、入力ベルト７、テンションプーリ９が互いに干渉しないよう、エンジンの出力軸、中間軸、減速機入力軸を配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの姿勢の補正が容易な単軌条運搬機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
単軌条運搬機のエンジン傾斜を補正する装置の中で、エンジン傾斜装置は、傾斜地に設置された軌条の登り降り勾配の必要な情報のみを傾斜センサで感知して、軌条の勾配に沿ってエンジンの傾斜許容範囲に合わせて姿勢を矯正できる利点があるので、４サイクルガソリンエンジン用の傾斜制御として実用に共されている。
特許文献１に示されている実用のエンジン傾斜装置は、燃料タンクをエンジンの上方位置に装備して、更にその上方に回動中心を構成されており、この回動中心に中間軸を設けて、中間軸の両端にプーリを設けて、エンジン出力軸プーリから中間軸の一端側のプーリにベルトを張り掛け、他端プーリから減速機の入力側プーリにベルトを張り掛けるものである。このため機体の両側にベルトカバーが必要となり、点検整備が煩雑になる欠点があった。
また、回動中心をエンジン重心より大きく離して構成するためエンジンの水平を保つためには、前後に大きな空間を要するため機体が大きくなる欠点があった。
【０００３】
更に機体の発進停止時には、燃料タンク内の燃料移動による力が、エンジン質量の慣性力による振れを増幅させるため、エンジンを大きく振れ動かす欠点があった。
【０００４】
特許文献２の発明の場合には、エンジン回動中心をエンジンの下方に構成して、電動シリンダでエンジンを回動させるものであるが、この場合も機体が大きくなる欠点と共に電動シリンダと機体やエンジンの傾斜を検知するスイッチ類が必要となり、コスト高や電気部品の耐久性に問題が生じるおそれがあるなどの問題があった。
【０００５】
この改善策として、本発明は、回動中心をエンジンの直ぐ上部に設けて、回動中心に中間軸を設け、その上部に燃料タンクを配置し、中間軸の一端にアイドルプーリを設けて、エンジン出力プーリから前記アイドルプーリ、アイドルプーリから減速機入力軸プーリにベルトを張り掛けて、これらの動力伝達機構を機体の片方に集中させると共に、エンジンの回動範囲を最小限に限定することにより、回動のための電気部品を廃止して、簡素で、エンジンと燃料タンクの振れの小さな耐久性のある、軽量小型のエンジン姿勢補正機能を持つ単軌条運搬機を提案する。
【特許文献１】特開２００３−１８２５６５号公報
【特許文献２】特許第３９３２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、大きな高低差のある登り降りの急傾斜地に設置した単軌条を走行する単軌条運搬機においてエンジン傾斜装置を装備する必要があるガソリンエンジンを搭載した場合は、整備点検や運搬能力の障害となる大きな機体を軽量小型化できない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エンジンの直ぐ上部に回動中心を持ち、その上部に燃料タンクを構成して、燃料の移動により生じるエンジンの振れを防止し、エンジンの傾斜をエンジンの機能に影響しない範囲の回動に限定した軽量小型のエンジン傾斜装置にしたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の単軌条運搬機のエンジン傾斜装置は、エンジンとこれに設備された燃料タンクの重心線上に前記エンジンの直ぐ上部に回動中心を持つようにしたから、燃料の移動により生じるエンジンの振れを防止することが容易であり、小さな占有空間でエンジンと燃料タンクの傾斜をエンジンの機能に影響しない範囲で回動することを可能にするという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
エンジンの直ぐ上部に回動中心を持ち、その上部に燃料タンクを構成して、燃料の移動により生じるエンジンの振れを防止し、エンジンの傾斜をエンジンの機能に影響しない範囲の回動に限定するという目的を達して、４サイクルガソリンエンジンの走行性能を損なわずに単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の小型軽量化を実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１〜４は、単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の１実施例を示したものである。図１は、水平単軌条を走行する単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の進行方向に向かって左側面、図２は、登り勾配の単軌条を走行する単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の進行方向に向かって左側面、図３は、降り勾配の単軌条を走行する単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の進行方向に向かって左側面、図４は、単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の進行方向に向かって背面を示したものである。
図５は、エンジンの重心線上の直ぐ上部であって燃料タンクの下方に回動中心がある場合の進行方向に向かって左側面模式図によりエンジンと燃料タンクの振れの大きさＬ１を示し、図６は、エンジンの重心線上の上部であって燃料タンクの上方に回動中心がある場合の進行方向に向かって左側面模式図によりエンジンと燃料タンクの振れの大きさＬ２を示したものである。
符合について１は、中間軸、  ２は、アイドルプーリ、  ３は、エンジン出力プーリ、  ４は、エンジンベルト、  ５は、エンジンテンションプーリ、  ６は、遠心クラッチ、  ７は、入力ベルト、  ８は、減速機入力プーリ、  ９は、入力テンションプーリ、  １０は、エンジン、  １１は、燃料タンク、  １２は、中間軸支持フレーム、  １２ａは、中間軸支持フレーム（左）、  １２ｂは、中間軸支持フレーム（右）、  １３は、ストッパ（前）、  １４は、ストッパ(後)、
以下符合の詳細は後に記載の「符合の説明」欄に示す。
【００１１】
本発明は、エンジンの直ぐ上部に回動中心を持ち、その上部に燃料タンクを構成して、燃料の移動により生じるエンジンの振れを防止し、エンジンの傾斜をエンジンの機能に影響しない範囲の回動に限定した。
【００１２】
エンジンの重心上でエンジンシリンダヘッドの直ぐ上部に中間軸１を設け、中間軸１の左右は、中間軸支持フレーム(左１２ａ)(右１２ｂ)によって軸支されている。中間軸支持フレーム（左）（右）は、動力車フレームに締結されている。
中間軸支持フレーム（左１２ａ）と中間軸支持フレーム（右１２ｂ）の内側には中間軸１に対して回動可能にエンジン支持板(左１８ａ)とエンジン支持板(右１８ｂ)を挿入して、それぞれ、エンジンの左面、エンジンの右面、エンジンの底面をエンジン支持板１８ａ，１８ｂに締結してある。
【００１３】
エンジン１０の重心上でエンジンシリンダヘッドの直ぐ上部に設けた前記中間軸１の上方には燃料タンク１１を配置し、燃料タンク１１は中間軸１を挟んでエンジン１０に締結してあって、エンジン１０と燃料タンク１１は中間軸１を中心に回動する。
【００１４】
中間軸１の左には、アイドルプーリ２が回転可能に取り付けられている。エジン出力プーリ３にエンジンベルト４を張り掛け、エンジンベルトの中央部は、エンジンテンションプーリ５で固定張りしてある。更に、アイドルプーリ２から減速機入力プーリ８に入力ベルト７を張り掛けて、減速機入力プーリ８近くを入力テンションプーリ９で自動張りしてある。
【００１５】
動力車フレーム１５には減速機１９が締結してあり、その動力車フレーム１５の中央部には、エンジンの傾斜が約１５度前傾したときに回動を止めるストッパ(後１４)を設け、動力車フレームにつらなるバンパフレーム１６にはエンジンの傾斜が約１５度後傾したときに回動を止めるストッパ(前１３)を設けてある。
【００１６】
エンジン出力プーリ３から、アイドルプーリ２、アイドルプーリから減速機入力プーリ８へと動力伝達され、エンジン前傾１５度から後傾１５度の範囲で中間軸１を回動中心として、軌条傾斜登り１５度から降り１５度の範囲では自動的に水平を保持する効果がある。また、この範囲では回動するエンジン出力プーリ３、遠心クラッチ６、エンジンテンションプーリ５は、いずれも回動しない入力ベルト７、減速機入力プーリ８、入力テンションプーリ９に干渉しないよう配置されている。
【００１７】
通常単軌条運搬機の場合は、登り、降り４５度傾斜までの軌条設定が一般的である。しかしながら、４サイクルガソリンエンジンの傾斜許容限界は前傾、後傾３０度程度までとされている。このためエンジン傾斜許容限界プラス１５度からマイナス１５度の範囲をエンジンの回動によって傾斜補正してやることで、４サイクルガソリンエンジンの基本機能に影響は無い。
従って、軌条傾斜登りと降りが１５度を超えて４５度の範囲では、エンジンは前傾１５度或いは後傾１５度で、ストッパ（後１４）、ストッパ（前１３）によって回動規制されているが、エンジン機能に問題は無く走行が可能となる。
【数１】
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【００１８】
エンジン１０のシリンダヘッドの直ぐ上部に中間軸１を設け、その上に燃料タンク１１を配置したことの効果について説明する。
第１に停止時のエンジン１０の振れが大幅に少なくなり、機体が安定し、ストッパ等への衝撃が無くなる。前進方向で停止した場合については、図５に示した回動中心より上方に燃料タンク１１があるので、停止時の燃料は図５Ｆ１の方向に働く慣性力で燃料タンク内を前方に移動する。この時、エンジン１０の振れＬ１を止める図５Ｆ２の方向に力が作用する。
これに対して、従来の単軌条運搬機（特許文献１図１〜３の場合）について、回動中心は本発明の添付図６に示す模式図で示される。この場合には、単軌条運搬機のエンジンの回動中心が燃料タンクの上方にある。機体の停止時には軌条の登り降り１５度の範囲でエンジンが回動すると図６Ｆ１，Ｆ２の方向に働く慣性力による振れの力は大きいし、更に燃料タンク内の燃料の移動は図６Ｆ１の方向になり、Ｆ２の方向にエンジンの振れＬ２を増幅させるような力となって作用する。従って、図５に示す本発明のエンジンの振れＬ１は、常に図６に示す燃料タンクの上部に回動中心を持つエンジンの振れＬ２より小幅となるから、数１式が成り立つことになる。
本発明の場合、単軌条運搬機が前記軌条を走行する場合に同じ登り降り１５度の範囲でエンジンが回動するのでも、占有空間が小さいので機体の小型化ができる。
回動範囲をプラスマイナス１５度に制限したことで、アイドルプーリ２、エンジン出力プーリ３、減速機入力プーリ８、エンジンベルト４、入力ベルト７、エンジンテンションプーリ５、入力テンションプーリ９を機体左側方に集中配置することが可能となった。このためベルトカバーも左側のみでよいし、保守点検も容易となった。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、汎用性の高い４サイクルガソリンエンジンを搭載した単軌条運搬機の保守点検を容易にして、搭載されている４サイクルガソリンエンジンを、その傾斜の許容限界を超える傾斜をエンジンを回動傾斜させて、姿勢を補正して、エンジントラブルを防止し、軽量低コストな単軌条運搬機を実現しようとするものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の実施方法を示した進行方向に向かって左側面図である。（実施例１）
【図２】登り勾配の単軌条を走行する単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の実施方法を示した進行方向に向かって左側面図である。（実施例１）
【図３】降り勾配の単軌条を走行する単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の実施方法を示した進行方向に向かって左側面図である。（実施例１）
【図４】単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の実施方法を示した進行方向に向かって背面図である。（実施例１）
【図５】単軌条を走行する単軌条運搬機の停止時にエンジンと燃料タンクの振れを示した進行方向に向かって左側面模式図である。（実施例１エンジンの重心線上の直ぐ上部であって燃料タンクの下方に回動中心がある場合を示す。）
【図６】燃料タンクの上方に回動中心がある場合単軌条運搬機の停止時にエンジンと燃料タンクの振れを示した進行方向に向かって左側面模式図である。（特許文献１エンジンの重心線上の上部であって燃料タンクの上方に回動中心がある場合を示す。）
【符号の説明】
【００２１】
１    中間軸
２    アイドルプーリ
３    エンジン出力プーリ
４    エンジンベルト
５    エンジンテンションプーリ  
６    遠心クラッチ
７    入力ベルト
８    減速機入力プーリ
９    入力テンションプーリ
１０    エンジン
１１    燃料タンク
１２    中間軸支持フレーム
１２ａ    中間軸支持フレーム（左）
１２ｂ    中間軸支持フレーム（右）
１３    ストッパ（前）
１４    ストッパ(後)
１５    動力車フレーム
１６    バンパフレーム
１７    駆動輪
１８    エンジン支持板
１８ａ    エンジン支持板(左)
１８ｂ    エンジン支持板(右)  
１９    減速機
Ｌ１，Ｌ２    エンジンと燃料タンクの振れの大きさ
Ｆ１    燃料が移動する方向
Ｆ２    エンジンが移動する方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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