(57)【要約】【課題】従来、シリンダ等によりワーク部をスライドさせる場合、シリンダに有するロッドとワーク部との連結は、軸先端部が球体になっているジョイントや、ケーシング内に鋼球を内臓し、軸先端部が鋼球上を滑るようなジョイント等が使用されているが、いずれも先端部が固定されていない為、ワーク部が回転規制されない欠点があった。【解決手段】ロッドとワーク部材の連結装置において、同一直線上にある場合は、２つのピンを軸に対してＸ、Ｙ軸方向に設置する事でピンを支点軸とし、ハウジングがスライド可能な隙間を設ける事により、相互関係を維持してスライドさせる事が出来、上述のジョイントのように回転する事もない。同一直線上にない状態でのワーク部材をスライドさせる場合は、ピン（支点軸）を１つにする事で、非直線方向より伝わるロッドの動力を支点軸が吸収し、スライド方向へ直接伝達可能にする事で、相互関係を維持する事が出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダに有するロッドとワーク部材を連結させる機構において、ロッドの軸に対してＸ軸、Ｙ軸のいずれかの方向に設置されるピンを支点（関節）軸として、軸方向又は周方向へ移動する機構。
【請求項２】
請求項１の連結装置に、軸心のズレ等を吸収する隙間（移動代）を、支点軸方向に設ける機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク部材をシリンダ等によりスライド移動させる際、シリンダに有するロッドと、ワーク部材とのズレを吸収し相互関係を維持する事が出来る連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エアシリンダ等に有するロッドを軸方向へスライド移動させる場合、そのロッドとワーク部材との連結は、相互関係を維持する為の装置として、球面関節を持つフローティングジョイントが使用されている。ワーク部材と連なるロッドの先端部を球体とし、ロッドに連なるケーシングに設置された球面受け座に球体を収める事により、ロッドとワーク部材を連結させる。従って、ロッドとワーク部材とのズレを首振りにより吸収し、相互関係を維持する事が出来る。
【０００３】
又、ケーシング内に鋼球を内臓し、ロッド先端部が鋼球上を滑るように設置する事で、ロッドとワーク部材が周方向へ移動する事が可能で、ロッドとワーク部材とのズレを吸収し、相互関係を維持出来るジョイントも使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記０００２、０００３のいずれのジョイントも、軸の先端部がケーシング内で固定されていない為、ワーク部材が回転規制されない故に、回転移動させずにスライドさせる装置等には使用出来なかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、回転を規制しワーク部材をスライド移動させる事の出来る連結装置であり、下記０００６〜０００８の連結方法で、スライド移動するワーク部材とロッドとのズレを吸収し、相互関係を維持する事により上述の問題を解決している。
【０００６】
ロッドの軸端部にロッドクランプを通し、ロッドクランプを介してブラケット（Ａ）とロッドを連結させ、Ｘ軸とＹ軸の各々に穴径を持つハウジングのＸ軸の穴径にブッシュ（Ａ）、ピン（Ａ）を通し、Ｙ軸の穴径にブッシュ（Ｂ）、ピン（Ｂ）を通す。ピン（Ａ）の両端をブラケット（Ａ）に固定し、ピン（Ｂ）の両端をブラケット（Ｂ）に固定する。ブラケット（Ｂ）をワーク部材に連結させる。従って、ハウジングを介してワーク部材とロッドが連結される。この際、ハウジングがピン（Ａ）上を滑る事が出来るようブラケット（Ａ）とハウジング間に隙間（移動代）を設ける。同様にハウジングがピン（Ｂ）上を滑る事が出来るようブラケット（Ｂ）とハウジング間にも隙間を設ける。（図１参照）
【０００７】
０００６と同様に、ロッドの軸端部にロッドクランプを通し、ロッドクランプを介してブラケット（Ａ）とロッドを連結させ、ハウジングの穴径にブッシュ（Ａ）、ピン（Ａ）を通し、ピン（Ａ）の両端をブラケット（Ａ）に固定する。さらに、ハウジングの側面にピン（Ｂ）を（穴径に対して垂直方向に）取り付ける。ピン（Ｂ）の両端を、ブッシュ（Ｂ）を装着させたブラケット（Ｂ）に通す。ブラケット（Ｂ）をワーク部材に連結させる。従って、ハウジングを介してワーク部材とロッドが連結される。この際、ハウジングがピン（Ａ）上を滑る事が出来るようブラケット（Ａ）とハウジング間に隙間（移動代）を設ける。同様にハウジングとブラケット（Ｂ）間にも隙間を設ける。（図２参照）
【０００８】
上記０００６と０００７は、軸としてピンを２つ設置しているが、ピン１つでも連結する事は可能である。ロッドの軸端部にロッドクランプを通し、ロッドクランプを介してブラケット（Ａ）とロッドを連結させる。ブラケット（Ａ）の穴径にブッシュ、ピンを通す。ピンの両端をブラケット（Ｂ）に固定する。ブラケット（Ｂ）をワーク部材に連結させる。従って、ピンを介してワーク部材とロッドが連結される。この際、ブラケット（Ａ）がピン上を滑る事が出来るようブラケット（Ａ）とブラケット（Ｂ）間に隙間（移動代）を設ける。（図３参照）
【発明の効果】
【０００９】
０００６（図１）と０００７（図２）の連結装置のように、ハウジングに２つのピンをロッドの軸に対してＸ軸、Ｙ軸方向に設置する事で、２つのピンが支点（関節）軸となり、又ブラケットとハウジング間に隙間（移動代）を設け、ブラケットがピン上を主に軸方向へ移動又は周方向へ微少の回転を伴う機構にする事により、スライド移動する際、ワーク部材とロッドのズレを吸収し、相互関係を維持する事が出来る。又、従来のフローティングジョイントのようにワーク部材が回転してしまう恐れもない。
【００１０】
ただ上記の２つの軸を要する連結装置は、ロッドとワーク部材がほぼ同一直線上にある状態でスライド移動させる際には最善の装置だが、ワーク部材とロッドが同一直線上にない装置の場合は以下の問題が発生する。
【００１１】
例えば図４のようにロッドが傾き、下方からワーク部材へ動力を伝達する場合は、ロッドの動力は上向きに伝わる事になる。この為、Ｘ軸、Ｙ軸２つの支点軸をもつ機構では、ワーク部材のスライド方向に対して、直角に設置される支点軸に設けられている隙間により、ワーク部材が隙間分上へと上がってしまい、精度面からも十分な装置とは言えなくなる。
【００１２】
その場合は０００８（図３）の装置のように、１つの（ワーク部材のスライド方向と水平になる）軸を要し、又ブラケット（Ａ）とブラケット（Ｂ）間に隙間（移動代）を設け、ブラケット（Ａ）がピン上を主に周方向へ回転又は軸方向へ移動する機構にする事により、上向きに伝わるロッドの動力を支点軸が吸収し、ワーク部材のスライド方向へ力を直接伝達させる為、精度良く相互関係を維持する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の形態を図１〜図４に基づき説明する。
【００１４】
図１はロッド先端２軸金具（ａ案）詳細図である。１の軸端部に２を通し、２を介して３と１を連結させ、Ｘ軸とＹ軸の各々に穴径を持つ９のＸ軸の穴径に４、５を通し、Ｙ軸の穴径に７、８を通す。４の両端を３に固定し、７の両端を１１に固定する。１１をワーク部材に連結させる。従って、９を介してワーク部材と１が連結される。この際、９が４上を滑る事が出来るよう３と９の間に隙間（移動代）を設ける。同様に７上を滑る事が出来るよう１１と９の間に隙間を設ける。
【００１５】
図２はロッド先端２軸金具（ｂ案）詳細図である。図１の装置と同様に、１の軸端部に２を通し、２を介して３と１を連結させ、９の穴径に４、５を通す。４の両端を３に固定し、９の側面に８を（穴径に対して垂直方向に）取り付け、７の両端を、８を装着させた１１に通す。１１をワーク部材に連結させる。従って、９を介してワーク部材と１が連結される。この際、９が４上を滑る事が出来るよう３と９の間に隙間（移動代）を設ける。同様に９と１１の間にも隙間を設ける。
【００１６】
図３はロッド先端１軸金具詳細図である。１の軸端部に２を通し、２を介して３と１を連結させ、３の穴径に４、５を通す。４の両端を１１に固定し、１１をワーク部材に連結させる。従って、４を介してワーク部材と１が連結される。この際、３が４上を滑る事が出来るよう３と１１の間に隙間（移動代）を設ける。
【００１７】
図４は１軸金具の使用例である。ロッドが傾いた状態でワーク部材をスライド移動させる時などは、図３の装置のように１つの軸を要した装置を用いる事により、上向きに伝わる１の動力を４が吸収し、ワーク部材のスライド方向へ力を直接伝達させる為、精度良く相互関係を維持する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ロッド先端２軸金具（ａ案）詳細図
【図２】ロッド先端２軸金具（ｂ案）詳細図
【図３】ロッド先端１軸金具詳細図
【図４】図３連結装置使用例
【符号の説明】
【００１９】
１．ロッド
２．ロッドクランプ
３．ブラケット（Ａ）
４．ピン（Ａ）
５．ブッシュ（Ａ）
７．ピン（Ｂ）
８．ブッシュ（Ｂ）
９．ハウジング
１１．ブラケット（Ｂ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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