(57)【要約】【課題】  誤認証の発生を抑えながらも、認証にかかる時間を短縮可能な顔認証装置を提供する。【解決手段】  認証の対象者を撮像する撮像部１と、登録者毎に、それぞれ顔を撮像した複数枚ずつの登録画像が格納された記憶部２と、撮像部１の撮像により得られた対象画像と記憶部２に格納された登録画像とを用いて認証動作を行う制御部３とを備える。制御部３は、認証動作において、登録画像のいずれかと対象画像との相関値が所定の認証閾値以上であったときに、対象者を登録者であると判定する。登録者は複数枚の登録画像のいずれかでの姿勢であれば認証されることになるから、１枚の登録画像での姿勢でしか認証されない場合に比べて認証にかかる時間を短縮可能となる。また、認証閾値を低くすることによって同様の効果を得ようとする場合に比べ、誤認証の発生が抑えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者を撮像する撮像部と、
登録者毎に、それぞれ顔を撮像した複数枚ずつの登録画像が、登録者に一対一に対応する識別情報に対応付けて格納された記憶部と、
撮像部によって撮像された対象者が登録者であるか否かを判定する認証動作を行う制御部とを備え、
制御部は、認証動作において、対象者を撮像した画像から顔部分を抽出した対象画像を撮像部から得て、登録画像のうち１枚と対象画像との相関値を演算するとともに得られた相関値を所定の認証閾値と比較する比較動作を、記憶部に格納された登録画像のうち少なくとも１個の識別情報に対応付けられた各登録画像について順に行う連続比較動作を行い、連続比較動作において用いられた全ての登録画像で対象画像との相関値が認証閾値未満となったとき、新たな対象画像を撮像部から得て、対象画像として前記新たな対象画像を用いた連続比較動作を行い、所定の制限回数以下の比較動作でいずれかの登録画像において対象画像との相関値が認証閾値以上となったときに対象者が登録者であると判定する一方、比較動作の回数が制限回数に達しても比較動作において対象者が登録者であるとの判定が得られなかったときに対象者を登録者ではないと判定する制御部とを備えることを特徴とする顔認証装置。
【請求項２】
制御部は、対象者を登録者として認証したとき、該認証の過程で用いられた対象画像のうち、所定の条件を満たしたものを、認証時の登録画像と同じ識別情報に対応付けられた登録画像に追加されるべき候補画像として記憶部に格納するとともに、
候補画像の枚数と上記識別情報に対応付けられた登録画像との枚数との合計を所定の限界数と比較し、
上記合計が限界数以下であれば候補画像を上記識別情報に対応付けられた登録画像に追加し、
上記合計が限界数を上回る場合、上記識別情報に対応付けられた登録画像を上記合計が限界数以下となるまで削除した後に、候補画像を上記識別情報に対応付けられた登録画像に追加することを特徴とする請求項１記載の顔認証装置。
【請求項３】
制御部は、上記識別情報に対応付けられた他の登録画像であって相関値が所定の類似閾値以上となるような他の登録画像の枚数が少ない登録画像から順に削除することを特徴とする請求項２記載の顔認証装置。
【請求項４】
制御部は、登録画像を削除する際、上記識別情報に対応付けられた登録画像の中で相互の相関値が所定の類似閾値以上であって最も高い２枚の登録画像のうち、所定の基準で決定された優先順位がより低い一方を削除するという動作を繰り返すことを特徴とする請求項２記載の顔認証装置。
【請求項５】
各登録画像には、それぞれ優先順位が設定されていて、
制御部は、連続比較動作において、所定の基準で決定された優先順位の高い登録画像から順に比較動作に用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の顔認証装置。
【請求項６】
他の登録画像との相関値の平均値が低い登録画像ほど優先順位を低くすることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の顔認証装置。
【請求項７】
日時を出力する計時部を備え、
制御部は、登録画像を記憶部に格納する際に、計時部が出力した日時を該登録画像に関連付けて記憶部に格納するものであって、
記憶部において関連付けられた日時が古い登録画像ほど優先順位を低くすることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の顔認証装置。
【請求項８】
記憶部には、各登録画像について、それぞれ比較動作において対象画像との一致が判定された回数である認証回数が格納されていて、
認証回数が少ない登録画像ほど優先順位を低くすることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の顔認証装置。
【請求項９】
同じ識別情報に対応付けられた他の登録画像との相関値の平均値が低い登録画像ほど優先順位を低くすることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の顔認証装置。
【請求項１０】
対象者が登録者として認証されたときの対象画像から遡って、直後の対象画像との距離が所定の同定閾値を上回っている対象画像が存在した場合、該対象画像以前の対象画像は候補画像とはしないことを特徴とする請求項２記載の顔認証装置。
【請求項１１】
新規登録者の登録の指示が入力される登録指示部と、
登録指示部において新規登録者の登録の指示が入力されたときに制御部によって制御され、認証を受ける際と同様の動作をすることを新規登録者に対して音声と画像との少なくとも一方により要求する入力要求部を備え、
制御部は、入力要求部による要求がなされた後、所定の複数個のタイミングでそれぞれ撮像部から登録画像を得ることを特徴とする請求項１記載の顔認証装置。
【請求項１２】
連続したタイミングで得られた２枚の登録画像間の距離が所定の同定閾値を上回っていた場合、該２枚の登録画像のうち古い方の登録画像以前の登録画像であって直前に入力要求部による要求がなされた後に得られた登録画像を全て破棄することを特徴とする請求項１１記載の顔認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔認証装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、認証の対象者を撮像した画像から対象者の顔部分を周知の技術（例えば、特許文献１参照）により抽出し、抽出された顔部分の画像を、予め登録された登録者の顔部分の画像と比較することにより、認証を行う顔認証装置が提供されている。
【０００３】
この種の顔認証装置は、例えば電気錠やパソコンと組み合わせて、対象者が登録者であると認証されたときのみ電気錠を開錠したりログインを許可するといったようなセキュリティー用途に使用される。
【特許文献１】特開２００７−８００８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の顔認証装置では、認証の対象者を撮像した画像を、登録者毎に１枚ずつの登録画像と比較するものであったため、同一人物として認証されるためには、撮像に用いられるカメラとの距離や顔の向きといった条件（以下、「姿勢」と呼ぶ。）を、登録画像の撮像時の姿勢と略同じにした上で撮像される必要があり、登録者が登録画像と同じ姿勢に合わせるのに手間取って認証されるまでに時間がかかることがあった。撮像された画像の人物と登録画像の人物との一致の判定の条件を緩くすれば、上記の問題は緩和されるものの、別人が登録者として認証される誤認証の発生率が高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、誤認証の発生を抑えながらも、認証にかかる時間を短縮可能な顔認証装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、対象者を撮像する撮像部と、登録者毎に、それぞれ顔を撮像した複数枚ずつの登録画像が、登録者に一対一に対応する識別情報に対応付けて格納された記憶部と、撮像部によって撮像された対象者が登録者であるか否かを判定する認証動作を行う制御部とを備え、制御部は、認証動作において、対象者を撮像した画像から顔部分を抽出した対象画像を撮像部から得て、登録画像のうち１枚と対象画像との相関値を演算するとともに得られた相関値を所定の認証閾値と比較する比較動作を、記憶部に格納された登録画像のうち少なくとも１個の識別情報に対応付けられた各登録画像について順に行う連続比較動作を行い、連続比較動作において用いられた全ての登録画像で対象画像との相関値が認証閾値未満となったとき、新たな対象画像を撮像部から得て、対象画像として前記新たな対象画像を用いた連続比較動作を行い、所定の制限回数以下の比較動作でいずれかの登録画像において対象画像との相関値が認証閾値以上となったときに対象者が登録者であると判定する一方、比較動作の回数が制限回数に達しても比較動作において対象者が登録者であるとの判定が得られなかったときに対象者を登録者ではないと判定する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、登録者は複数枚の登録画像のいずれかでの姿勢であれば認証されることになるから、１枚の登録画像での姿勢でしか認証されない場合に比べて認証にかかる時間を短縮可能となる。また、認証閾値を低くすることによって同様の効果を得ようとする場合に比べ、誤認証の発生が抑えられる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、制御部は、対象者を登録者として認証したとき、該認証の過程で用いられた対象画像のうち、所定の条件を満たしたものを、認証時の登録画像と同じ識別情報に対応付けられた登録画像に追加されるべき候補画像として記憶部に格納するとともに、候補画像の枚数と上記識別情報に対応付けられた登録画像との枚数との合計を所定の限界数と比較し、上記合計が限界数以下であれば候補画像を上記識別情報に対応付けられた登録画像に追加し、上記合計が限界数を上回る場合、上記識別情報に対応付けられた登録画像を上記合計が限界数以下となるまで削除した後に、候補画像を上記識別情報に対応付けられた登録画像に追加することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、候補画像を用いて登録画像が更新されることにより、登録者の動作の癖や外見の変化への対応が可能となる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、制御部は、上記識別情報に対応付けられた他の登録画像であって相関値が所定の類似閾値以上となるような他の登録画像の枚数が少ない登録画像から順に削除することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、よく似た登録画像が他にも多く存在するような登録画像を残すことができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２の発明において、制御部は、登録画像を削除する際、上記識別情報に対応付けられた登録画像の中で相互の相関値が所定の類似閾値以上であって最も高い２枚の登録画像のうち、所定の基準で決定された優先順位がより低い一方を削除するという動作を繰り返すことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、互いによく似た登録画像の一方が削除されることになるから、互いに類似性の低い登録画像が残ることになり、すなわち様々な姿勢での認証が可能となる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの発明において、各登録画像には、それぞれ優先順位が設定されていて、制御部は、連続比較動作において、所定の基準で決定された優先順位の高い登録画像から順に比較動作に用いることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、認証にかかる時間がさらに短縮される可能性がある。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５の発明において、他の登録画像との相関値の平均値が低い登録画像ほど優先順位を低くすることを特徴とする。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項４又は請求項５の発明において、日時を出力する計時部を備え、制御部は、登録画像を記憶部に格納する際に、計時部が出力した日時を該登録画像に関連付けて記憶部に格納するものであって、記憶部において関連付けられた日時が古い登録画像ほど優先順位を低くすることを特徴とする。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項４又は請求項５の発明において、記憶部には、各登録画像について、それぞれ比較動作において対象画像との一致が判定された回数である認証回数が格納されていて、認証回数が少ない登録画像ほど優先順位を低くすることを特徴とする。
【００１９】
請求項９の発明は、請求項４又は請求項５の発明において、同じ識別情報に対応付けられた他の登録画像との相関値の平均値が低い登録画像ほど優先順位を低くすることを特徴とする。
【００２０】
請求項１０の発明は、請求項２の発明において、対象者が登録者として認証されたときの対象画像から遡って、直後の対象画像との距離が所定の同定閾値を上回っている対象画像が存在した場合、該対象画像以前の対象画像は候補画像とはしないことを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、別人の画像が登録画像に含まれてしまうことを防ぐことができる。
【００２２】
請求項１１の発明は、請求項１の発明において、新規登録者の登録の指示が入力される登録指示部と、登録指示部において新規登録者の登録の指示が入力されたときに制御部によって制御され、認証を受ける際と同様の動作をすることを新規登録者に対して音声と画像との少なくとも一方により要求する入力要求部を備え、制御部は、入力要求部による要求がなされた後、所定の複数個のタイミングでそれぞれ撮像部から登録画像を得ることを特徴とする。
【００２３】
請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、連続したタイミングで得られた２枚の登録画像間の距離が所定の同定閾値を上回っていた場合、該２枚の登録画像のうち古い方の登録画像以前の登録画像であって直前に入力要求部による要求がなされた後に得られた登録画像を全て破棄することを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、別人の画像が登録画像に含まれてしまうことを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明によれば、登録者は複数枚の登録画像のいずれかでの姿勢であれば認証されることになるから、１枚の登録画像での姿勢でしか認証されない場合に比べて認証にかかる時間を短縮可能となる。また、認証閾値を低くすることによって同様の効果を得ようとする場合に比べ、誤認証の発生が抑えられる。
【００２６】
請求項２の発明によれば、対象画像から選択された候補画像を用いて登録画像が更新されることにより、登録者の動作の癖や外見の変化への対応が可能となる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、各登録画像には、それぞれ優先順位が設定されていて、制御部は、連続比較動作において、所定の基準で決定された優先順位の高い登録画像から順に比較動作に用いるので、認証にかかる時間がさらに短縮される可能性がある。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、直後の対象画像との距離が所定の同定閾値を上回っている対象画像が存在した場合、該対象画像以前の対象画像は候補画像とはせず、請求項１２の発明によれば、連続したタイミングで得られた２枚の登録画像間の距離が所定の同定閾値を上回っていた場合、該２枚の登録画像のうち古い方の登録画像以前の登録画像であって直前に入力要求部による要求がなされた後に得られた登録画像を全て破棄するので、それぞれ別人の画像が登録画像に含まれてしまうことを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
本実施形態は、図１に示すように、認証の対象者Ｍ（図２参照）を撮像する撮像部１と、登録者毎に、それぞれ顔を撮像した複数枚ずつの登録画像が、登録者に一対一に対応する識別情報に対応付けて格納された記憶部２と、撮像部１に撮像された画像と記憶部２に格納された画像とを比較することにより対象者Ｍが登録者か否かを判定する認証動作を行う制御部３とを備える。本実施形態は図２に示すように扉Ｄに並設されており、制御部３は、対象者Ｍが登録者であると判定されれば扉Ｄの電気錠（図示せず）を開錠する。
【００３１】
撮像部１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）のような周知の撮像素子を用い、デジタルデータで表現された画像を生成するカメラである。
【００３２】
また、本実施形態は識別情報（ＩＤ）が入力されるＩＤ入力部４を備え、制御部３は、登録された識別情報（すなわち、対応付けられた登録画像が記憶部２に格納されている識別情報）がＩＤ入力部４に入力されたときに認証動作を開始する。ＩＤ入力部４は、例えば識別情報が記録された磁気帯やＩＣチップを有するカードから識別情報を読み取るカードリーダーや、識別情報としてのＩＤ番号を入力する操作入力を受け付けるキーボードやタッチパネル等で構成することができる。
【００３３】
さらに、本実施形態は、制御部３によって制御されて各種の報知を行う報知部５を備える。報知部５には、例えばスピーカを有して音声により報知を行うものや、液晶パネルを有してテキストにより報知を行うものを用いることができる。
【００３４】
制御部３は、ＩＤ入力部４に管理者の識別情報が入力されたときに、登録者を新規に登録する登録動作を開始する。すなわち、ＩＤ入力部４は請求項における登録指示部でもある。登録動作においては、まず、制御部３は報知部５を制御し、ＩＤ入力部４への識別情報の入力を、新規に登録される者（以下、「新規登録者」と呼ぶ。）に要求させる。その後、撮像部１によって撮像された画像からの登録画像の取得を、所定時間（例えば１００ミリ秒）おきに複数回行う。ここで、記憶部２には、対象者の顔の領域を含み判定動作に用いられる対象画像の領域の決定に用いられる基準顔画像が格納されており、制御部３は、撮像部１が出力した画像から、基準顔画像との相関値が所定の顔判定閾値以上となるような領域（すなわち頭部を含むと判断される領域）を登録画像として抽出する。取得された複数枚の登録画像は、ＩＤ入力部４に入力された識別情報に対応付けられて記憶部２に格納される。また、制御部３が、登録画像として抽出された領域の位置（すなわち、登録画像の位置）を、登録画像の取得毎に記憶部２に格納するようにするとともに、２枚目以降の登録画像が取得された際、登録画像として抽出された領域と、直前に登録画像として抽出された領域との距離（すなわち登録画像間の距離であり、頭部の移動距離）が、所定の同定距離以上であれば、それは直前に得られた登録画像の人物とは異なると判定して、その登録動作中（つまり、直前に入力要求部による要求がなされた後）に得られた登録画像のうち、上記直前に得られた登録画像以前の登録画像を全て破棄するようにしてもよい。上記同定距離は、撮像部１による１回の撮像から次の撮像までの時間内に、撮像部１に撮像される画像中で人間が移動しうる距離程度とされる。これにより、別人の画像が登録画像に含まれることが防止される。ここで、上記の登録画像間の距離や、後述する対象画像間の距離としては、例えば、登録画像や対象画像として抽出された領域毎に所定の基準で決定された代表座標間の距離を用いることができる。代表座標としては、例えば、領域の中心の座標や領域の重心の座標を用いることができるほか、領域が長方形状である場合には領域の一角の座標を用いることができる。
【００３５】
次に、制御部３の認証動作について、図３の流れ図を用いて詳しく説明する。
【００３６】
制御部３は、ＩＤ入力部４に識別情報が入力されて認証動作を開始すると（ステップＳ１）、まず認証動作に用いられるパラメータである比較回数Ｎｃと周回数Ｎｒとをそれぞれ初期値である０に戻す（ステップＳ２）。次に、制御部３は、撮像部１によって撮像された画像から、対象者の顔の領域を含み認証動作に用いられる対象画像を抽出する（ステップＳ３）。ここで、ステップＳ３において撮像部１が出力した画像から対象画像として抽出される領域は、登録動作において登録画像として抽出される領域と同様に、基準顔画像との相関値が顔判定閾値以上となるような領域である。次に、制御部３は、ＩＤ入力部４に入力された識別情報に対応付けられた登録画像のうち１枚を記憶部２から読み出し（ステップＳ４）、ステップＳ３において抽出された対象画像とステップＳ４において読み出された登録画像との相関値を所定の認証閾値と比較する比較動作を行う（ステップＳ５）。
【００３７】
ステップＳ５において対象画像と登録画像との相関値が認証閾値未満であった場合、すなわち対象者が登録者であるとは認証されなかった場合には、制御部３は、比較回数Ｎｃに１を加算し（ステップＳ６）、比較対象となるべき登録画像の枚数である登録画像数Ｎｐ（本実施形態では記憶部２において上記識別情報に対応付けられた登録画像の枚数）と比較回数Ｎｃとを比較する（ステップＳ７）。そして、比較回数Ｎｃが登録画像数Ｎｐに達していなければ、ステップＳ４に戻って上記識別情報に対応付けられた別の登録画像を読み出し、比較動作を繰り返す。一方、比較回数Ｎｃが登録画像数Ｎｐに達していれば、つまり対象画像が比較対象となるべき登録画像の全てと既に比較されていれば、制御部３は比較回数Ｎｃを初期値である０に戻すとともに、周回数Ｎｒに１を加算し（ステップＳ８）、２以上の所定の整数である制限周回数Ｎｌと周回数Ｎｒとを比較する（ステップＳ９）。そして、周回数Ｎｒが制限周回数Ｎ１未満であれば、制御部３は、ステップＳ３に戻って撮像部１から新たな対象画像を得て、この新たな対象画像を用いて再度、ステップＳ４〜ステップＳ８の連続比較動作を行う。また、ステップＳ８において周回数が制限周回数Ｎｌに達していれば、制御部３は、対象者Ｍが登録者ではないと判定し（ステップＳＳ１０）、認証動作を終了し、ＩＤ入力部４への識別情報を受け付ける状態に戻る（ステップＳ１１）。すなわち、制限周回数Ｎｌに登録画素数Ｎｐを乗じたものが、請求項における制限回数である。
【００３８】
また、制御部３は、ステップＳ５において、登録画像と対象画像との相関値が認証閾値以上であった場合には、対象者Ｍが登録者であると判定（認証）し（ステップＳ１２）、例えば上記のように扉Ｄの電気錠の開錠など、対象者Ｍが登録者である場合に行うべき所定の動作を行い、ステップ１１に進んで認証動作を終了する。
【００３９】
ここで、本実施形態では、認証動作で使用された対象画像から所定の条件で選択された候補画像が記憶部２に格納され、認証動作が終了するまで保持されている。そして、ステップＳ１２において対象者Ｍが登録者であると判定されたとき、制御部３は、ステップ１１に進む前に、記憶部２に格納された候補画像を、ステップＳ１２において認証された登録者の識別番号に対応付けられた登録画像として追加するように、登録画像を更新する（ステップＳ１３）。
【００４０】
登録画像を更新する上記動作について詳しく説明する。候補画像としては、例えば認証閾値よりも小さく顔判定閾値よりも大きい所定の候補閾値を用い、登録画像との相関値が候補閾値以上である対象画像が選択される。また、記憶部２には全ての対象画像の位置がそれぞれ保存されるようにするとともに、次の対象画像との距離が所定の同定距離未満である対象画像を該次の対象画像と同一人物であると認められる対象画像として、ステップＳ１２における対象画像と同一人物であると認められない対象画像を候補画像から除外する。上記同定距離は、撮像部１による１回の撮像から次の撮像までの時間内に人間が移動しうる距離（撮像部１が撮像する画像上での距離）程度とされる。これにより、別人の画像が登録画像に含まれることが防止される。
【００４１】
ここで、記憶部２の容量は有限であるので、候補画像を登録画像に追加し続けることはできない。そこで、本実施形態では、１個の識別情報に対応付けられる登録画像の枚数の上限として所定の限界数が設定されていて、制御部３は、候補画像の枚数と、既に同じ識別情報に対応付けられた登録画像の枚数との合計（以下、「総画像数」と呼ぶ。）が限界数を上回っていた場合には、候補画像を登録画像に追加する前に、登録画像を適宜削除する。
【００４２】
上記のように候補画像の追加に当たって登録画像を削除する具体的な方法としては、例えば、相関値が所定の類似閾値以上となるような他の登録画像の枚数が少ない登録画像から順に、総画像数が限界数となるまで削除するという方法がある。この方法であれば、よく似た登録画像が他にも多く存在するような登録画像を残すことができる。
【００４３】
または、制御部３が、登録画像毎に、他の登録画像との相関値を算出して記憶部２に格納するとともに、相互の相関値が所定の類似閾値以上で且つ最も高い２枚の登録画像のうち、所定の基準で決定された優先順位がより低い一方を、その時点での優先順位の最も低い登録画像として削除するという動作を、総画像数数が限界数以下となるか、相互の相関値が類似閾値以上である登録画像の組が無くなるまで繰り返すようにしてもよい。この方法であれば、互いによく似た登録画像の一方が削除されることになるから、互いに類似性の低い登録画像が残ることになり、すなわち様々な姿勢での認証が可能となる。
【００４４】
上記優先順位の決定方法としては、例えば、認証動作において対象画像との相関値が認証閾値以上となった回数（以下、「認証回数」と呼ぶ。）が多いものほど優先順位を高くするという方法や、登録画像とされた日時（以下、「登録日時」と呼ぶ。）が新しいものほど優先順位を高くするという方法がある。優先順位の決定に用いられる認証回数や登録日時などの情報は、記憶部２において登録画像に関連付けて格納されるようにすればよい。また、登録日時を用いる場合、日時を出力する計時部（図示せず）が必要となるが、これは周知技術を用いて実現可能であるので詳細な説明は省略する。または、他の登録画像との相関値の平均値（以下、「平均相関値」と呼ぶ。）が高いものほど優先順位を高くするようにしてもよい。
【００４５】
例えば、登録画像が次表の画像Ａ〜画像Ｅであって優先順位の決定に認証回数を用いる場合を考える。次表において、上端に画像Ａ〜画像Ｅとある欄の数値は、左端の画像と上端の画像との相関値を示す。最も高い相関値となるのは相関値０．８３の画像Ａと画像Ｄとの組であるが、画像Ａの認証回数が１０であるのに対して画像Ｄの認証回数は２回であってより少ないので、この場合に削除されるのは画像Ｄとなる。さらに、２枚以上の画像を削除する必要がある場合、画像Ｄが削除された状態で最も高い相関値となるのは相関値０．８０の画像Ａと画像Ｃとの組であり、認証回数がより少ないのは画像Ｃであるから、画像Ｄの次に削除されるのは画像Ｃとなる。なお、上記の例では類似閾値を０．８０としている。
【００４６】
【表１】
2009054052.tif 000003
【００４７】
また、上表の場合に、相関値が所定の類似閾値以上となるような他の登録画像の枚数が少ない登録画像から順に総画像数が限界数となるまで削除するという方法をとる場合であって、削除されるべき登録画像が２枚であり、類似閾値を０．８０とする場合、相関値が０．８０以上となる他の登録画像が存在するのは画像Ａ〜Ｄであり、該他の登録画像の枚数は画像Ａ，Ｄで２枚であるのに対して画像Ｂ，Ｃで１枚であるので、削除される登録画像は画像Ｂ，Ｃとなる。
【００４８】
なお、上記の各例において、総画像数が限界数よりも大きいにも関わらず相関値が類似閾値以上となる登録画像の組が存在しない場合、例えば、相関値が最も大きい組をなす登録画像のうち優先順位が最も低いものを削除する。
【００４９】
さらに、上記優先順位が認証動作において用いられるようにしてもよい。すなわち、制御部３が、比較動作において用いる登録画像を、上記優先順位の高い登録画像から順に選択するようにする。この構成を採用すれば、対象者が登録者と判定されるまでの平均時間が短縮される可能性がある。
【００５０】
上記構成によれば、登録者は複数枚の登録画像のいずれかでの姿勢であれば認証されることになるから、１枚の登録画像での姿勢でしか認証されない場合に比べて認証にかかる時間を短縮可能となる。また、認証閾値を低くすることによって同様の効果を得ようとする場合に比べ、誤認証の発生が抑えられる。
【００５１】
さらに、認証動作において用いられた対象画像を用いて登録画像が更新されるから、登録者の動作の癖や外見の変化への対応が可能となる。
【００５２】
なお、上記の実施形態のような、いわゆる１対１照合とする代わりに、ＩＤ入力部４を設けず、比較動作においては全ての登録画像が用いられる、いわゆる１対Ｎ照合としてもよい。この場合、登録画像数Ｎｐは記憶部２に格納された登録画像の総数となり、登録画像の更新に伴って削除の対象となる登録画像は、認証された登録画像と同じ識別情報に対応付けられた登録画像となる。また、認証動作の開始や終了を決定付けるものがないので、認証動作はステップＳ１０からステップ１にループし、対象画像が得られる度に認証動作を行うという形となる。また、登録動作の開始のタイミングや新規に登録する識別情報の決定のために、外部からの登録動作の開始の指示や登録される識別情報の入力を受け付けるための登録指示部（図示せず）が必要となる。さらに、登録動作において報知部５が新規登録者に要求する動作は、例えば撮像部１から離れた所定位置から撮像部１に近い別の所定位置まで歩く動作となる。
【００５３】
また、認証動作において、上記のように比較回数Ｎｃや周回数Ｎｒをカウントする代わりに、認証動作の開始から所定の認証時間だけ連続比較動作を継続し、認証時間の経過時までに対象者Ｍが登録者であるとの判定が得られなかった場合に、対象者Ｍが登録者ではないと判定するようにしてもよい。この場合、１回の比較動作にかかる時間で認証時間を除した数が請求項における制限回数となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上の使用形態を示す説明図である。
【図３】同上の動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  撮像部
２  記憶部
３  制御部
４  ＩＤ入力部
５  報知部
【図１】
2009054052.tif 000004
【図２】
2009054052.tif 000005
【図３】
2009054052.tif 000006