(57)【要約】【課題】磁気検出素子を回路基板に実装に要するコストが削減され、しかも同磁気検出素子による検出精度が向上する複合スイッチレバー装置を提供すること。【解決手段】互いに交差する２つの傾動方向Ｘ，Ｙ及び軸線ａｘ周りの回転方向Ｒａに操作されるとともに、２つの傾動方向Ｘ，Ｙに各々沿う操作位置を検出させる第１磁石２１と、回転方向Ｒａに沿う操作位置を検出させる第２磁石２２とを複合スイッチレバー装置の操作レバー１に設けた。複合スイッチレバー装置は、２つの傾動方向Ｘ，Ｙ及び回転方向に沿う操作位置を、それぞれ第１磁石２１及び第２磁石２２から発生する磁界に基づいて検出する４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４及びＭＲＥセンサｍが配設された回路基板１７を有する磁気検出部１ａを具備する。４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍとは、回路基板１７にスタック型半導体パッケージ１０の形態で実装されている。【選択図】図１
2009295301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに交差する少なくとも２つの傾動方向及び軸周りの回転方向に操作されるとともに、前記２つの傾動方向に各々沿う操作位置を検出させる第１磁石と、前記回転方向に沿う操作位置を検出させる第２磁石とが設けられた操作レバーと、
前記２つの傾動方向及び回転方向に沿う操作位置を、それぞれ前記第１磁石及び第２磁石から発生する磁界に基づいて検出する第１の磁気検出素子群及び第２の磁気検出素子が配設された回路基板を有する磁気検出部とを具備する複合スイッチレバー装置において、
前記第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子とは、前記回路基板にスタック型半導体パッケージの形態で実装されていることを特徴とする複合スイッチレバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複合スイッチレバー装置において、
前記スタック型半導体パッケージには、前記第２磁石を収納する収納凹部が設けられ、
前記収納凹部の周縁外部に前記第１の磁気検出素子群が配設されるとともに、前記収納凹部の底部に、前記第２磁石が対向するように前記第２の磁気検出素子が配設されている複合スイッチレバー装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の複合スイッチレバー装置において、
前記スタック型半導体パッケージには、前記第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子から出力される信号を処理するとともに、当該処理後の信号を外部機器に出力する信号処理部がさらに配設されている複合スイッチレバー装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の複合スイッチレバー装置において、
前記操作レバーは、前記２つの傾動方向に移動する回転軸と、該回転軸に固設され、同回転軸の軸周りに回動操作される第１回動ノブと、前記回転軸の自由端部を内部に収容するとともに、同回転軸に相対回転不能に固定される有底筒状又は筒状のロータ部とを備え、
前記第１磁石は、前記回転軸の自由端部に固設され、且つ、同自由端部とともに前記ロータ部の内部に収容され、前記第２磁石は、前記ロータ部の自由端部に固設され、
前記第１の磁気検出素子群は、前記操作レバーの操作位置を前記回転軸の前記２つの傾動方向に沿う移動に応じて検出するとともに、前記第２の磁気検出素子は、前記第１回動ノブの操作位置を前記ロータ部の回転移動に応じて検出するようにされ、
前記第１の磁気検出素子群は、前記回転軸を通る軸線に対して略対称に配置された四辺形の４つの頂点に位置するように前記回路基板に配置された４つのＧＭＲセンサによって構成され、前記第２の磁気検出素子は、前記第２磁石に対向するように前記回路基板に配置されたＭＲＥセンサによって構成されている複合スイッチレバー装置。
【請求項５】
請求項４に記載の複合スイッチレバー装置において、
前記回転軸周りの回動操作に伴い、該回転軸を軸方向に相対移動させうるように同回転軸に作動的に連結された第２回動ノブをさらに備え、
前記第１の磁気検出素子群は、前記第２回動ノブの操作位置を前記回転軸の直線移動に基づいて検出するようにされている複合スイッチレバー装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の複合スイッチレバー装置において、
前記第１の磁気検出素子群は、前記回転軸を通る軸線に対して略対称に配置された四辺形の４つの頂点に位置するように前記回路基板に配置された４つのＧＭＲセンサによって構成され、前記第２の磁気検出素子は、前記第２磁石に対向するように前記回路基板に配置されたＭＲＥセンサによって構成されている複合スイッチレバー装置。
【請求項７】
互いに交差する少なくとも２つの傾動方向及び軸周りの回転方向に操作されるとともに、前記２つの傾動方向に各々沿う操作位置を検出させる第１磁石と、前記回転方向に沿う操作位置を検出させる第２磁石とが設けられた操作レバーを有する複合スイッチレバー装置であって、
前記２つの傾動方向及び回動方向に沿う操作位置を、それぞれ前記第１磁石及び第２磁石から発生する磁束に基づいて検出する第１の磁気検出素子群及び第２の磁気検出素子が回路基板に配設され、
前記第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子とは、前記回路基板にスタック型半導体パッケージの形態で実装されていることを特徴とする複合スイッチレバー装置の磁気検出部の構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合スイッチレバー装置に関し、詳しくは、四輪自動車等の車両に設けられる各種車載機器の動作の切り替えに用いられる複合スイッチレバー装置及びその磁気検出部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両には、運転者による操作によってヘッドライトのオン・オフやターンシグナルランプのオン・オフ操作等、各種車載機器の動作を切り替えに用いられる複合スイッチレバー装置が設けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
本発明者らは、この種の複合スイッチレバー装置として、操作系に多様性を持たせるとともに、各種車載装置の動作制御を実現するため、図４〜図７に示すものを提案している。
【０００４】
図５〜図７に示すように、同複合スイッチレバー装置は、互いに略直交する２つの第１傾動方向Ｘ（−ｘ〜＋ｘ）、第２傾動方向Ｙ（−ｙ〜＋ｙ）、並びに、軸線ａｘ周りの第１回転方向Ｒａ（−ｒａ〜＋ｒａ）及び第２回転方向Ｒｂ（−ｒｂ〜＋ｒｂ）に操作される操作レバー１１を備えている。
【０００５】
詳しくは、図５に示すように、前記操作レバー１１は、前記２つの傾動方向Ｘ，Ｙに移動（傾動）するとともに、前記２つの回転方向Ｒａ，Ｒｂに回転（回動）し、前記軸線ａｘに沿って延びる長尺の回転軸１１０と、該回転軸１１０の自由端部に相対直線移動可能且つ相対回転不能に連結され、第１回転方向Ｒａに回動操作される有底円筒状の第１回動ノブ１１１と、第２回転方向Ｒｂに回動操作され、該回動操作に伴い、回転軸１１０を同回転軸１１０を通る前記軸線ａｘに沿う直動方向Ｚ（−ｚ〜＋ｚ）に直線移動させる筒状の第２回動ノブ１１２とを備えている。
【０００６】
前記第１回動ノブ１１１には、前記回転軸１１０が挿通される円筒状の固定ノブ１１１ａが回動可能に嵌入されており、同第１回動ノブ１１１は、当該固定ノブ１１１ａを介して、前記回転軸１１０が挿通される円筒状の第２回動ノブ１１２に回動可能に接合している。
【０００７】
前記第２回動ノブ１１２は、その内周部に直動方向Ｚ（軸線ａｘ方向）周りに且つ同直動方向Ｚに対して傾斜するように一対の円弧状支持孔１１２ａ，１１２ａが設けられており、前記回転軸１１０の長手方向中央部には、一対の突出ピン１１０ａ，１１０ａが設けられている。そして、第２回動ノブ１１２は、その円弧状支持孔１１２ａ，１１２ａに前記回転軸１１０の突出ピン１１０ａ，１１０ａを挿入させることで同回転軸１１０に作動的に連結されている。これにより、前記第２回動ノブ１１２の第２回転方向Ｒｂに沿う回動操作に伴って、回転軸１１０が直動方向Ｚに直線往復動するようにされている。
【０００８】
また、図５に示すように、前記第１回動ノブ１１１及び第２回動ノブ１１２の回動操作に節度感を付与するべく、固定ノブ１１１ａにそれぞれ一対の節度ピンｓｐ，ｓｐ及びスプリングｓ，ｓが配設されている。
【０００９】
このため、当該操作レバー１１において、前記第１回動ノブ１１１は、第１回転方向Ｒａ（−ｒａ〜＋ｒａ）に節度感を伴って回動可能となっている。具体的には、第１回動ノブ１１１は、後述するように、当該第１回転方向Ｒａに沿う４つの操作位置Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４に操作可能となっている（図１０（ａ）参照）。また、前記第２回動ノブ１１２は、第２回転方向Ｒｂ（−ｒｂ〜＋ｒｂ）に節度感を伴って回動可能となっている。具体的には、第２回動ノブ１１２は、後述するように、当該第２回転方向Ｒｂに沿う３つの操作位置Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３に操作可能となっている（図１０（ｂ）参照）。
【００１０】
図５に示すように、前記操作レバー１１は、さらに、前記第２回動ノブ１１２に接合される長尺円筒状のノブカバー１１３と、該ノブカバー１１３に嵌入固定される略筒状の長尺支持体１１４とを備えている。この長尺支持体１１４の基端部には、リング状支持部１１４ａが形成されており、同リング状支持部１１４ａに直動方向Ｚに突設された突出凹部１１４ｂには、一対のスプリングｓ，ｓを介して節度部材１１５が嵌入されている。そして、前記回転軸１１０は前記長尺支持体１１４に相対回転可能に挿通されている。
【００１１】
図６に示すように、前記複合スイッチレバー装置は、さらに、一対のピンｐ，ｐ、並びに、一対の係合爪１２３ａ，１２３ａ及び係合孔１２６ａ，１２６ａを介して上下に組み付けられる有底角筒状の上部ケース部材１２３及び下部ケース部材１２６を備えている。この上部ケース部材１２３及び下部ケース部材１２６は、車両のステアリング近傍部位（コラム等）に固定される。
【００１２】
また、この上部ケース部材１２３の内部には、有底角筒状の内部ケース部材１２４が、その上部に設けられた円柱状の回動支持部位１２４ａを介して同上部ケース部材１２３の内部に回動可能に支持された状態で収容されている。そして、この内部ケース部材１２４の前方側部には、嵌入凹部１２４ｂが凹設されており、同嵌入凹部１２４ｂには、節度ピン１２８がスプリングｓを介して嵌入されている。
【００１３】
尚、図６に示す内部ケース部材１２４は、４つのピンｐ，…を介して上部ケース部材１２３に固定される支持板１２５を用いて上部ケース部材１２３の内部に回動可能に収容固定されている。さらに、内部ケース部材１２４及び支持板１２５は、上部ケース部材１２３及び下部ケース部材１２６によって形成される収容空間内に収容されている。
【００１４】
そして、図７に示すように、前記内部ケース部材１２４は、前記節度ピン１２８を上部ケース部材１２３に固設されたブロック状の当接部材１２７の幅方向に形成されたＶ字状溝１２７ａに当接させ、節度感を伴って上部ケース部材１２３に対して回動（移動）するようになっている。さらに、図６に示すように、前記長尺支持体１１４は、そのリング状支持部１１４ａに設けられた一対の回動支持部位１１４ｃ，１１４ｃを介して前記内部ケース部材１２４に回動可能に支持されている。これにより、操作レバー１１は、第１傾動方向Ｘ（−ｘ〜＋ｘ）に節度感を伴って回動可能となっている。具体的には、操作レバー１１は、当該第１傾動方向Ｘに沿う３つの操作位置Ｐｘ１〜Ｐｘ３（Ｐｘ２は中立位置であり、前記した節度機構によって自動復帰される。）に操作可能となっている（図７の一部拡大図α参照）。
【００１５】
また、図７に示すように、前記節度部材１１５には、山形の節度部位１１５ａが形成されている。そして、前記長尺支持体１１４（リング状支持部１１４ａ）は、前記節度部材１１５の節度部位１１５ａを内部ケース部材１２４の内側でその上下方向に形成されたＶ字状溝１２４ｃ（図６参照）に当接させ、節度感を伴って内部ケース部材１２４に対して回動（移動）するようになっている。これにより、操作レバー１１は、第２傾動方向Ｙ（−ｙ〜＋ｙ）に節度感を伴って回動可能となっている。具体的には、操作レバー１１は、当該第２傾動方向Ｙに沿う３つの操作位置Ｐｙ１〜Ｐｙ３（Ｐｙ２は中立位置であり、前記した節度機構によって自動復帰される。）に操作可能となっている（図７の一部拡大図β参照）。
【００１６】
図５〜図７に加え、さらに図８に併せ示すように、前記操作レバー１１は、さらに、前記リング状支持部１１４ａに包囲され、その各操作方向を磁気的に検出する磁気検出部１１ａを備えている。同磁気検出部１１ａは、円筒状の第１回動支持部１１６と、円柱形の第１磁石１２１と、円盤状の回路基板１１７と、前記第１回動支持部１１６の側部から突設された円弧状アーム１１６ａを介して同第１回動支持部１１６に相対回転不能に連結されたリング状の第２回動支持部１１８とを備えている。同磁気検出部１１ａは、さらに前記第２回動支持部１１８に固定された円柱形の第２磁石１２２と、前記回路基板１１７を一対のピンｐ，ｐを介して固定する平板支持体１１９とを備えている。尚、この平板支持体１１９は、一対のピンｐ，ｐを介して前記支持板１２５に固設されている（図５，図６参照）。
【００１７】
そして、前記第１磁石１２１は、その一部を第１回動支持部１１６から外部に露出させた状態で前記回転軸１１０の基端部１１０ｂに固設されている。つまり、同第１磁石１２１は、前述したように、前記第２回動ノブ１１２の第２回転方向Ｒｂに沿う回動操作に伴って、回転軸１１０と共に直動方向Ｚに直線往復動するようになっている。
【００１８】
また、前記第１回動支持部１１６は、その基端部に設けられた一対の爪部１１６ｂ，１１６ｂを長尺支持体１１４のリング状支持部１１４ａに形成された一対の円弧状支持孔１１４ｄ，１１４ｄ（図５参照）に係合させることで、同長尺支持体１１４に回動可能に支持されている。また、この第１回動支持部１１６は、前記回転軸１１０の角柱状とされた基端部１１０ｂによって相対回転不能に挿通され、同回転軸１１０と供回りするようになっている。これにより、当該第１回動支持部１１６及び第２回動支持部１１８は、前記第１回動ノブ１１１の第１回転方向Ｒａに沿う回動操作に伴って、回転軸１１０と共に回動するようになっている。そして、前記第２磁石１２２は、第２回動支持部１１８に固定された状態で、前記第１回動ノブ１１１の第１回転方向Ｒａに沿う回動操作に伴って、回動するようになっている。
【００１９】
図８に示すように、前記回路基板１１７には、前記２つの傾動方向Ｘ，Ｙ及び第２回転方向Ｒｂに沿う操作位置を、前記第１磁石１２１から発生する磁束に基づいて検出する第１の磁気検出素子群としての４つのＧＭＲ（Giant Magneto Resistive；巨大磁気抵抗効果）センサｇ１〜ｇ４、及び、前記第１回転方向Ｒａに沿う操作位置を前記第２磁石１２２から発生する磁束に基づいて検出する第２の磁気検出素子としてのＭＲＥ（Magneto Resistive Effect；磁気抵抗効果）センサｍが配設されている（図５参照）。
【００２０】
詳しくは、前記回路基板１１７において、前記ＭＲＥセンサｍは、前記回転軸１１０を通る軸線ａｘ上にて、同回路基板１１７を挟んで第１磁石１２１と対向するように配置されており、前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４は、前記軸線ａｘを中心として、菱形（四辺形）の４つの頂点に位置するように配置されている（図５参照）。この菱形は、軸線ａｘを基準に点対称とされ、且つ、その一の対角線（ＧＭＲセンサｇ２とｇ４を結ぶ線）は、前記傾動方向Ｘに沿うようにされており、同菱形の他の対角線（ＧＭＲセンサｇ１とｇ３を結ぶ線）は、前記傾動方向Ｙに沿うようにされている。
【００２１】
尚、図８において、前記回路基板１１７にＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４、及びＭＲＥセンサｍが配設（実装）されると、該回路基板１１７は、これら各センサと一体化して回路基板１１７を構成するものとする。即ち、回路基板１１７に実装されたＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４、及びＭＲＥセンサｍは、当該回路基板１１７に含まれるものとする。また、図８において、ＭＲＥセンサｍ、即ち、回路基板１１７（ＭＲＥセンサｍ）と、平板支持体１１９の底面との離間距離をＹ［ｍｍ］とする。
【００２２】
ここで、ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４は、磁性体から発生する磁界の強度（磁束密度）に基づいて抵抗値が変化し、これにより当該磁性体までの相対距離が計測される磁気抵抗素子であり、ＭＲＥセンサｍは、磁性体から発生する磁界（磁束）の方向に基づいて抵抗値が変化し、これにより当該磁性体の相対角度が検出される磁気抵抗素子である。
【００２３】
したがって、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、操作レバー１１が前記第１及び第２傾動方向Ｘ，Ｙに傾動されると、前記回転軸１１０の基端部１１０ｂに固設された第１磁石１２１の各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４に対する相対位置が変動し、各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４において、同第１磁石１２１からの磁界の強度の相対値が変動する。これにより各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４から車両に設けられたＥＣＵ（Electric Control Unit;電子制御装置）にそれぞれ出力される電圧信号の相対値が変化する。このため、該電圧信号の相対値（電圧信号の大小の組合せ）に基づいて、第１及び第２傾動方向Ｘ，Ｙに沿った操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３，Ｐｙ１〜Ｐｙ３）が検出されるようになる。
【００２４】
また、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、前記第１回動ノブ１１１の回動に伴って、回転軸１１０、第１回動支持部１１６、及び第２回動支持部１１８が、平板支持体１１９（支持板１２５）に固設された回路基板１１７に対して回動する。このため、第１回動ノブ１１１を回動操作すると、第２回動支持部１１８に固設された第２磁石１２２が回路基板１１７に固設されたＭＲＥセンサｍに対して相対的に回転することになる。この結果、第２磁石１２２のＭＲＥセンサｍに対する相対回転位置が変動し、同ＭＲＥセンサｍにおける同第２磁石１２２からの磁束の方向が変動する。これによりＭＲＥセンサｍから車両に設けられたＥＣＵに出力される電圧信号の絶対値が変化する。このため、該電圧信号の絶対値に基づいて、第１回転方向Ｒａに沿った操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４）が検出されるようになる。
【００２５】
さらに、図１０（ｂ）に示すように、前記第２回動ノブ１１２の回動に伴って、前記第１磁石１２１は、回転軸１１０と共に直動方向Ｚに直線移動し、該直動方向Ｚに沿ったＰｚ３，Ｐｚ２，Ｐｚ１に位置する。このため、第２回動ノブ１１２を回動操作すると、同第１磁石１２１と各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４との間の離間距離が変動するようになる。この結果、第１磁石１２１の各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４に対する相対位置が等しく変動し、各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４における同第１磁石１２１からの磁界の強度の絶対値が等しく変動する。これにより各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４から車両に設けられたＥＣＵにそれぞれ出力される電圧信号の絶対値が等しく変化する。このため、該電圧信号の絶対値に基づいて、前記直動方向Ｚに沿った各位置Ｐｚ１〜Ｐｚ３に対応し、第２回転方向Ｒｂに沿った操作位置（Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３［Ｐｚ１〜Ｐｚ３］）が検出されるようになる。
【特許文献１】特開２００３−８６０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
しかしながら、前述した複合スイッチレバー装置によれば、回路基板１１７には、４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４、及び、ＭＲＥセンサｍが各別に配設されている。このため、複合スイッチレバー装置の製造過程において、回路基板１１７に４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４，ＭＲＥセンサｍを実装させることが必要になり、当該実装に要するコストが増加する。さらに、このように各センサ素子を各別に実装することから、当該センサ素子の実装精度が低下することがあり、同各センサ素子によって操作レバー１１の各操作位置を正確に検出させるための磁気検出部１１ａの信頼性が低下する問題もある。
【００２７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、磁気検出素子を回路基板に実装に要するコストが削減され、しかも同磁気検出素子による該操作レバーの操作位置の検出精度が向上する複合スイッチレバー装置及びその磁気検出部の構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、互いに交差する少なくとも２つの傾動方向及び軸周りの回転方向に操作されるとともに、前記２つの傾動方向に各々沿う操作位置を検出させる第１磁石と、前記回転方向に沿う操作位置を検出させる第２磁石とが設けられた操作レバーと、前記２つの傾動方向及び回転方向に沿う操作位置を、それぞれ前記第１磁石及び第２磁石から発生する磁界に基づいて検出する第１の磁気検出素子群及び第２の磁気検出素子が配設された回路基板を有する磁気検出部とを具備する複合スイッチレバー装置において、前記第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子とは、前記回路基板にスタック型半導体パッケージの形態で実装されていること、を要旨とする。
【００２９】
同構成によれば、第１磁石から発生する磁束に基づいて、２つの傾動方向に沿う操作レバーの操作位置を検出する第１の磁気検出素子群と、第２磁石から発生する磁束に基づいて、軸周りの回転方向に沿う操作レバーの操作位置を検出する第２の磁気検出素子とは、回路基板にスタック型半導体パッケージの形態で搭載されている。このため、第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子は、スタック型半導体パッケージとして回路基板に一体的に実装されるようになる。この結果、第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子とを各別に実装する場合と比較して、これら第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子の回路基板への実装に要するコストが削減される。しかも、第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子は、スタック型半導体パッケージの形態で予め正確に位置決めされた状態で回路基板に実装されるので、操作レバーの操作位置の検出精度も向上するようになる。
【００３０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の複合スイッチレバー装置において、前記スタック型半導体パッケージには、前記第２磁石を収納する収納凹部が設けられ、前記収納凹部の周縁外部に前記第１の磁気検出素子群が配設されるとともに、前記収納凹部の底部に、前記第２磁石が対向するように前記第２の磁気検出素子が配設されていること、を要旨とする。
【００３１】
同構成によれば、第２磁石を収納する収納凹部がスタック型半導体パッケージに設けられ、同収納凹部の周縁外部に第１の磁気検出素子群が配設されるとともに、同収納凹部の底部に、ロータ部の自由端部に固設された第２磁石が対向するように第２の磁気検出素子が配設されている。このため、複合スイッチレバー装置において、互いに交差する２つの傾動方向に沿う操作位置を検出するための第１の磁気検出素子群と、軸周りの回転方向に沿う操作位置を検出させるための第２の磁気検出そしとが、第１又は第２磁石の磁界の強度や方向を確実に検出させうる状態でコンパクトに配置することができるようになる。
【００３２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の複合スイッチレバー装置において、前記スタック型半導体パッケージには、前記第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子から出力される信号を処理するとともに、当該処理後の信号を外部機器に出力する信号処理部がさらに配設されていること、を要旨とする。
【００３３】
同構成によれば、スタック型半導体パッケージには、第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子から出力される信号を処理するとともに、当該処理後の信号を外部機器に出力する信号処理部がさらに配設されている。このため、第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子に加え、さらに信号処理部をもスタック型半導体パッケージに搭載され、当該スタック型半導体パッケージとして回路基板に一体的に実装されるようになる。これにより、複合スイッチレバー装置において、電子部品の実装がさらに簡単化され、複合スイッチレバー装置の製造に要するコストのさらなる削減が可能となる。
【００３４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の複合スイッチレバー装置において、前記操作レバーは、前記２つの傾動方向に移動する回転軸と、該回転軸に固設され、同回転軸の軸周りに回動操作される第１回動ノブと、前記回転軸の自由端部を内部に収容するとともに、同回転軸に相対回転不能に固定される有底筒状又は筒状のロータ部とを備え、前記第１磁石は、前記回転軸の自由端部に固設され、且つ、同自由端部とともに前記ロータ部の内部に収容され、前記第２磁石は、前記ロータ部の自由端部に固設され、前記第１の磁気検出素子群は、前記操作レバーの操作位置を前記回転軸の前記２つの傾動方向に沿う移動に応じて検出するとともに、前記第２の磁気検出素子は、前記第１回動ノブの操作位置を前記ロータ部の回転移動に応じて検出するようにされ、前記第１の磁気検出素子群は、前記回転軸を通る軸線に対して略対称に配置された四辺形の４つの頂点に位置するように前記回路基板に配置された４つのＧＭＲセンサによって構成され、前記第２の磁気検出素子は、前記第２磁石に対向するように前記回路基板に配置されたＭＲＥセンサによって構成されていること、を要旨とする。
【００３５】
同構成によれば、第１磁石は、２つの傾動方向に移動する回転軸の自由端部に固設されるとともに、第２磁石は、第１回動ノブ及び回転軸に相対回転不能に固定され、同第１回動ノブ及び回転軸と供回りするロータ部の自由端部に固設される。また、第１磁石は、回転軸の自由端部とともにロータ部の内部に収容される。このため、複合スイッチレバー装置において、互いに交差する２つの傾動方向に沿う操作位置を第１の磁気検出素子群によって検出させるための第１磁石と、軸周りの回転方向に沿う操作位置を第２の磁気検出素子によって検出させるための第２磁石とが、それぞれの磁石の磁界の強度や方向を各磁気検出素子によって確実に検出させうる状態でコンパクトに配置することができるようになる。
【００３６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の複合スイッチレバー装置において、前記回転軸周りの回動操作に伴い、該回転軸を軸方向に相対移動させうるように同回転軸に作動的に連結された第２回動ノブをさらに備え、前記第１の磁気検出素子群は、前記第２回動ノブの操作位置を前記回転軸の直線移動に基づいて検出するようにされていること、を要旨とする。
【００３７】
同構成によれば、回転軸周りに回動操作されることで同回転軸を軸方向に相対移動させる第２回動ノブがさらに設けられ、第１の磁気検出素子群は、第２回動ノブの操作位置を同回転軸の直線移動に基づいて検出するようにされている。このため、操作レバーによる２つの傾動方向及び、第１回動ノブによる１つの回転方向に沿う操作位置に加え、さらに第２回動ノブによるもう１つの回転方向に沿う操作位置も検出されるようになる。
【００３８】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の複合スイッチレバー装置において、前記第１の磁気検出素子群は、前記回転軸を通る軸線に対して略対称に配置された四辺形の４つの頂点に位置するように前記回路基板に配置された４つのＧＭＲセンサによって構成され、前記第２の磁気検出素子は、前記第２磁石に対向するように前記回路基板に配置されたＭＲＥセンサによって構成されていること、を要旨とする。
【００３９】
同構成によれば、第１の磁気検出素子群は、回転軸を通る軸線に対して略対称に配置された四辺形の４つの頂点に位置するように回路基板に配置された４つのＧＭＲセンサによって構成され、第２の磁気検出素子は、第２磁石に対向するように回路基板に配置されたＭＲＥセンサによって構成されている。このため、回路基板において、例えば、操作レバーの傾動方向に沿う操作位置や、第２回動ノブの操作位置を回転軸の直線移動に基づいて検出する第１の磁気検出素子群と、第１回動ノブの回転方向に沿う操作位置を検出する第２の磁気検出素子とが、各々の磁気検出素子に求められる機能が的確に発揮されるセンサ素子により構成される。しかも、各操作位置を検出するための各磁気検出素子の配設構成も合理的なものとなり、複合スイッチレバー装置において、磁気的な検出手法による各操作位置の検出動作が確実に行えるようになる。
【００４０】
請求項７に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の複合スイッチレバー装置において、前記第１の磁気検出素子群は、前記回転軸を通る軸線に対して略対称に配置された四辺形の４つの頂点に位置するように前記回路基板に配置された４つのＧＭＲセンサによって構成され、前記第２の磁気検出素子は、前記第２磁石に対向するように前記回路基板に配置されたＭＲＥセンサによって構成されていること、を要旨とする。
【００４１】
同構成によれば、第１磁石から発生する磁束に基づいて、２つの傾動方向に沿う操作レバーの操作位置を検出する第１の磁気検出素子群と、第２磁石から発生する磁束に基づいて、回動方向に沿う操作レバーの操作位置を検出する第２の磁気検出素子とは、回路基板にスタック型半導体パッケージの形態で搭載されている。このため、第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子は、スタック型半導体パッケージとして回路基板に一体的に実装されるようになる。この結果、第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子を各別に実装する場合と比較して、これら第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子の回路基板上への実装に要するコストが削減され、しかも、第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子は、スタック型半導体パッケージの形態で予め正確に位置決めされた状態で回路基板に実装されるので、第１の磁気検出素子群と第２の磁気検出素子を、操作レバーの操作位置を正確に検出させるために精度よく且つ簡単に実装させることも可能となる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、操作レバーの操作位置を検出するための磁気検出素子を回路基板に実装させるためのコストが削減され、しかも磁気検出素子は、該操作レバーの操作位置を正確に検出しうるように回路基板に精度よく且つ簡単に実装させうる複合スイッチレバー装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の複合スイッチレバー装置は、背景技術で説明した複合スイッチレバー装置において、その操作レバー１１及び磁気検出部１１ａに代えて、以下に説明する操作レバー１及び磁気検出部１ａを用いる以外は、当該複合スイッチレバー装置と同様の構成及び機能を有している。よって、以下に特に説明する場合を除き、対応する箇所には同一又は対応する符号を付して図示及び説明を省略する。
【００４４】
図１（図４〜図６参照）に示すように、本実施形態の複合スイッチレバー装置において、その操作レバー１は、互いに略直交する２つ（複数）の第１傾動方向Ｘ（−ｘ〜＋ｘ）及び第２傾動方向Ｙ（−ｙ〜＋ｙ）に移動（傾動）するとともに、軸線ａｘ周りの２つ（複数）の第１回転方向Ｒａ（−ｒａ〜＋ｒａ）及び第２回転方向Ｒｂ（−ｒｂ〜＋ｒｂ）に回転（回動）する長尺の回転軸１１０と、該回転軸１１０の自由端部に相対直線移動可能且つ相対回転不能に連結され、第１回転方向Ｒａに回動操作される有底円筒状の第１回動ノブ１１１と、第２回転方向Ｒｂに回動操作され、該回動操作に伴い、回転軸１１０を軸線ａｘに沿う直動方向Ｚ（−ｚ〜＋ｚ）に直線移動させる筒状の第２回動ノブ１１２とを備えている。
【００４５】
前記操作レバー１は、さらに、前記第２回動ノブ１１２に接合される長尺円筒状のノブカバー１１３と、該ノブカバー１１３に嵌入固定される略筒状の長尺支持体１１４とを備えている。この長尺支持体１１４の基端部には、リング状支持部１１４ａが形成されている。そして、前記回転軸１１０は前記長尺支持体１１４に相対回転可能に挿通されている。
【００４６】
前記操作レバー１は、さらに、前記リング状支持部１１４ａに包囲され、その各操作方向を磁気的に検出する磁気検出部１ａを備えている。同磁気検出部１ａは、有底円筒状のロータ部１６と、円柱形の第１磁石２１と、平板状の回路基板１７と、前記ロータ部１６の自由端部１６ａに固定された円柱形の第２磁石２２と、前記回路基板１７を一対のピンｐ，ｐを介して固定する平板支持体１９とを備えている。尚、この平板支持体１９は、一対のピンｐ，ｐを介して前記支持板１２５に固設されている（図４，図５参照）。
【００４７】
そして、前記第１磁石２１は、前記ロータ部１６の自由端部１６ａとともに前記ロータ部１６の内部に収容された状態で前記回転軸１１０の基端部１１０ｂに固設されている。つまり、同第１磁石２１は、前記第２回動ノブ１１２の第２回転方向Ｒｂに沿う回動操作に伴って、回転軸１１０と共に直動方向Ｚ（軸線ａｘ方向）に直線往復動するようになっている。ここで、前記第１磁石２１と、前記ロータ部１６の底部１６ｃとの間には、弾性支持体としての皿ばねｄｓが介在配置されている。
【００４８】
また、前記ロータ部１６は、その基端部に設けられた一対の爪部１６ｂ，１６ｂを長尺支持体１１４のリング状支持部１１４ａに形成された一対の円弧状支持孔１１４ｄ，１１４ｄ（図４参照）に係合させることで、同長尺支持体１１４に回動可能に支持されている。また、このロータ部１６は、前記回転軸１１０の角柱状とされた基端部１１０ｂによって相対回転不能に挿通され、同回転軸１１０と供回りするようになっている。これにより、当該ロータ部１６は、前記第１回動ノブ１１１の第１回転方向Ｒａに沿う回動操作に伴って、回転軸１１０と共に回動するようになっている。そして、前記第２磁石２２は、ロータ部１６に固定された状態で、前記第１回動ノブ１１１の第１回転方向Ｒａに沿う回動操作に伴って、回動するようになっている。
【００４９】
即ち、本実施形態においては、図１を参照して、前記ロータ部１６が、図７に示す、第１磁石１２１と供回りする第１回動支持部１１６、及び、第２磁石１２２を支持し、同第２磁石１２２と供回りする第２回動支持部１１８の機能を兼ね備えることになる。
【００５０】
尚、図１に示す複合スイッチレバー装置において、前記第１磁石２１と第２磁石２２とは、前記回路基板１７を基準として同一の面側（回転軸１１０側）に設けられている。
本実施形態において、図１に示すように、前記回路基板１７には、前記２つの傾動方向Ｘ，Ｙ及び第２回転方向Ｒｂに沿う操作位置を、前記第１磁石２１から発生する磁束に基づいて検出する第１の磁気検出素子群としての４つのＧＭＲ（Giant Magneto Resistive；巨大磁気抵抗効果）センサｇ１〜ｇ４、及び、前記第１回転方向Ｒａに沿う操作位置を前記第２磁石２２から発生する磁束に基づいて検出する第２の磁気検出素子としてのＭＲＥ（Magneto Resistive Effect；磁気抵抗効果）センサｍがスタック型半導体パッケージ１０の形態で実装されている（図４参照）。
【００５１】
前記スタック型半導体パッケージ１０には、前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍから出力される信号を処理するとともに、当該処理後の信号を電圧信号Ｖ１〜Ｖ４，Ｖｍとし、前記回路基板１７を介して車両内の外部機器に出力する複数個の信号処理部１０ｓ，…（図４参照）がさらに配設されている。
【００５２】
詳しくは、前記スタック型半導体パッケージ１０には、前記第２磁石２２を収納する収納凹部１０ｎが設けられている。そして、前記収納凹部１０ｎの周縁外部１０ｇに前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４が配設されるとともに、前記収納凹部１０ｎの底部１０ｅに、前記第２磁石２２が対向するように前記ＭＲＥセンサｍが配設されている。
【００５３】
前記スタック型半導体パッケージ１０は、図２に示すように、前記収納凹部１０ｎの周縁外部１０ｇに４組の積層パッケージ（図２では、前後に位置する積層パッケージは図示を省略した。）が、各組について３枚の矩形状の回路基板１０ａ，…、及び、回路基板１７に複数の端子１０ｔ，…を介して実装される、各組について共通の１枚の矩形状の回路基板１０ｋを用いて樹脂封止材料で封止された状態で順次スタック（積層）されている。回路基板１０ｋと回路基板１７との間には絶縁層１０ｂが介在されている。また、回路基板１０ａ又は回路基板１０ｋは、互いに複数個のソルダボール１０ｐ，…によって電気的に接続されている。そして、各組の積層パッケージには、上段から前記ＧＭＲセンサｇ１（ｇ２〜ｇ４）、前記信号処理部１０ｓ，…が、それらの間にそれら各電子部品を実装させた回路基板１０ａを介在させてそれぞれ配設されている。尚、図２において、回路基板１０ｋの周縁部には、４つの信号処理部１０ｓ，…が配設されており、同回路基板１０ｋの中央部、つまり、前記収納凹部１０ｎの底部１０ｅには、前記ＭＲＥセンサｍが配設されている。
【００５４】
そして、前記スタック型半導体パッケージ１０において、前記ＭＲＥセンサｍは、前記回転軸１１０を通る軸線ａｘ上にて、前記収納凹部１０ｎを通して前記第２磁石２２と直接対向するように回路基板１０ｋに配置されており、前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４は、前記軸線ａｘを中心として、菱形（四辺形）の４つの頂点に位置するように収納凹部１０ｎの周縁外部１０ｇに配置されている（図５参照）。この菱形は、軸線ａｘを基準に点対称とされ、且つ、その一の対角線（ＧＭＲセンサｇ２とｇ４を結ぶ線）は、前記傾動方向Ｘに沿うようにされており、同菱形の他の対角線（ＧＭＲセンサｇ１とｇ３を結ぶ線）は、前記傾動方向Ｙに沿うようにされている。
【００５５】
そして、前記第２磁石２２は、前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４による第１磁石２１からの磁気の検出を阻害しないように、同ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４よりは、図１において下方に位置するように回転軸１１０の基端部１１０ｂに配設されている。
【００５６】
また、図１に示すように、前記回路基板１７には、いずれも前記回転軸１１０と同じ面（上面）側に前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４、及び、前記ＭＲＥセンサｍが配設されている。尚、図１において、回路基板１７と、平板支持体１９の底面との離間距離をＸ［ｍｍ］とする。
【００５７】
次に、図３及び図４を参照しながら、この複合スイッチレバー装置における操作レバー１の操作位置の検出方法について説明する。
即ち、図３（ａ），図３（ｂ），及び図４に示すように、操作レバー１が前記第１及び第２傾動方向Ｘ，Ｙに傾動されると、前記回転軸１１０の基端部１１０ｂに固設された第１磁石２１の各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４に対する相対位置が変動し、各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４において、同第１磁石２１からの磁界の強度の相対値が変動する。
【００５８】
これにより各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４から信号処理部１０ｓ…を介して車両に設けられたＥＣＵ２００（図４参照）にそれぞれ出力される電圧信号Ｖ１〜Ｖ４の相対値が変化する。このため、該電圧信号Ｖ１〜Ｖ４の相対値（電圧信号Ｖ１〜Ｖ４の大小の組合せ）に基づいて、第１及び第２傾動方向Ｘ，Ｙに沿った操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３，Ｐｙ１〜Ｐｙ３）が検出されるようになる。具体的には、例えば、次の表１及び表２に示すマップのとおりとなる。
【００５９】
【表１】
2009295301.tif 000003
注）Ｈ：電圧信号Ｖｎ（ｎ：１〜４）が所定の閾値Ｖｔｈ以上の場合（Ｖｎ≧Ｖｔｈ）、
Ｌ：電圧信号Ｖｎ（ｎ：１〜４）が所定の閾値Ｖｔｈ未満の場合（Ｖｎ＜Ｖｔｈ）、
○：当該操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３）が検出される。
−：当該操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３）が検出されない。
【００６０】
【表２】
2009295301.tif 000004
注）Ｈ：電圧信号Ｖｎ（ｎ：１〜４）が所定の閾値Ｖｔｈ以上の場合（Ｖｎ≧Ｖｔｈ）、
Ｌ：電圧信号Ｖｎ（ｎ：１〜４）が所定の閾値Ｖｔｈ未満の場合（Ｖｎ＜Ｖｔｈ）、
○：当該操作位置（Ｐｙ１〜Ｐｙ３）が検出される。
−：当該操作位置（Ｐｙ１〜Ｐｙ３）が検出されない。
【００６１】
また、図３（ｃ）に示すように、前記第１回動ノブ１１１の回動に伴って、回転軸１１０の基端部１１０ｂ、及びロータ部１６が、平板支持体１１９（支持板１２５）に固設された回路基板１７に対して回動する。このため、第１回動ノブ１１１を回動操作すると、ロータ部１６に固設された第２磁石２２が回路基板１７に固設されたＭＲＥセンサｍに対して相対的に回転することになる。この結果、第２磁石２２のＭＲＥセンサｍに対する相対回転位置が変動し、同ＭＲＥセンサｍにおける同第２磁石２２からの磁束の方向が変動する。これによりＭＲＥセンサｍから信号処理部１０ｓ，…を介して車両に設けられたＥＣＵ２００（図４参照）に出力される電圧信号Ｖｍの絶対値が変化する。このため、該電圧信号Ｖｍの絶対値に基づいて、第１回転方向Ｒａに沿った操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４）が検出されるようになる。具体的には、例えば、次の表３に示すマップのとおりとなる。
【００６２】
【表３】
2009295301.tif 000005
注）Ｖｔｈ１＜Ｖｔｈ２＜Ｖｔｈ３＜Ｖｔｈ４＜Ｖｔｈ５（Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ５は適宜設定した電圧信号の閾値）
○：当該操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４）が検出される。
【００６３】
−：当該操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４）が検出されない。
さらに、図３（ｃ）に示すように、前記第２回動ノブ１１２の回動に伴って、前記第１磁石２１は、回転軸１１０と共に直動方向Ｚ（軸線ａｘ方向）に直線移動し、該直動方向Ｚに沿ったＰｚ３，Ｐｚ２，Ｐｚ１に位置する。このため、第２回動ノブ１１２を回動操作すると、第１磁石２１が皿ばねｄｓに弾性的に接触しつつ、直動方向Ｚに沿って往復動し、同第１磁石２１と各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４との間の距離が変動するようになる。この結果、第１磁石２１の各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４に対する相対位置が等しく変動し、各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４における同第１磁石２１からの磁界の強度の絶対値が等しく変動する。これにより各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４から車両に設けられたＥＣＵ２００（図４参照）にそれぞれ出力される電圧信号の絶対値が等しく変化する。このため、該電圧信号の絶対値に基づいて、前記直動方向Ｚに沿った各位置Ｐｚ１〜Ｐｚ３に対応し、第２回転方向Ｒｂに沿った操作位置（Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３［Ｐｚ１〜Ｐｚ３］）が検出されるようになる。
【００６４】
【表４】
2009295301.tif 000006
注）Ｖｔｈ１＜Ｖｔｈ２＜Ｖｔｈ３＜Ｖｔｈ４（Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ４は適宜設定した電圧信号の閾値）
○：当該操作位置（Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３）が検出される。
−：当該操作位置（Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３）が検出されない。
【００６５】
尚、図３において、ＥＣＵ（電子制御装置）２００には、前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４、ＭＲＥセンサｍが各電圧信号を処理する信号処理部１０ｓ，…を介して電気的に接続されており、各ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４，ＭＲＥセンサｍからは、信号処理部１０ｓ，…によって処理される。そして、磁界の検出レベルに応じた電圧信号Ｖ１〜Ｖ４，Ｖｍが当該ＥＣＵ２００に出力され、同ＥＣＵ２００を通じた各種車載機器の動作制御に供される。つまり、ＥＣＵ２００によって、操作レバー１の操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３，Ｐｙ１〜Ｐｙ３，Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４，Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３）、換言すれば、電圧信号Ｖ１〜Ｖ４，Ｖｍの組み合わせや大小関係に基づいて、車両のヘッドライト２１０、スモールライト２１１、フォグランプ２１２、車両左側のターンシグナルランプ２１３、車両右側のターンシグナルランプ２１４、及びディマスイッチ２１５といった各種車載機器の動作が制御されるようになる。
【００６６】
本実施形態の複合スイッチレバー装置によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）第１磁石２１から発生する磁束に基づいて、２つの傾動方向Ｘ，Ｙに沿う操作レバー１の操作位置を検出する第１の磁気検出素子群としての４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４と、第２磁石２２から発生する磁束に基づいて、軸線ａｘ周りの第１回転方向Ｒａに沿う操作レバーの操作位置を検出する第２の磁気検出素子としてのＭＲＥセンサｍとは、回路基板１７にスタック型半導体パッケージ１０の形態で搭載（実装）されている。このため、前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍは、スタック型半導体パッケージ１０として回路基板１７に一体的に実装されるようになる。この結果、前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍとを各別に実装する場合と比較して、これらＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍの回路基板１７への実装に要するコストが削減される。しかも、前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍは、スタック型半導体パッケージ１０の形態で予め正確に位置決めされた状態で回路基板１７に実装されるので、ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍを、操作レバー１の操作位置を正確に検出させるために精度よく且つ簡単に実装させることも可能となる。即ち、操作レバー１の操作位置の検出精度が向上するようになる。
【００６７】
（２）第２磁石２２を収納する収納凹部１０ｎがスタック型半導体パッケージ１０に設けられ、同収納凹部１０ｎの周縁外部１０ｇに４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４が配設されるとともに、同収納凹部１０ｎの底部１０ｅに、ロータ部１６の自由端部１６ａに固設された第２磁石２２が対向するようにＭＲＥセンサｍが配設されている。このため、複合スイッチレバー装置において、互いに交差する２つの傾動方向Ｘ，Ｙに沿う操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３，Ｐｙ１〜Ｐｙ３）を検出するためのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４と、第１回転方向Ｒａに沿う操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４）を検出させるためのＭＲＥセンサｍとが、第１又は第２磁石２１，２２の磁界の強度や方向を確実に検出させうる状態でコンパクトに配置することができるようになる。即ち、この結果、図１及び図８に示すように、回路基板１７と、平板支持体１９の底面との離間距離Ｘ［ｍｍ］＜回路基板１１７と、平板支持体１１９の底面との離間距離Ｙ［ｍｍ］となる。
【００６８】
（３）スタック型半導体パッケージ１０には、４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍから出力される信号を処理するとともに、当該処理後の信号を車両内の外部機器に出力する信号処理部１０ｓ，…がさらに配設されている。このため、ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍに加え、さらに信号処理部１０ｓ，…をもスタック型半導体パッケージ１０に搭載され、当該スタック型半導体パッケージ１０として回路基板１７に一体的に実装されるようになる。これにより、複合スイッチレバー装置において、電子部品の実装がさらに簡単化され、複合スイッチレバー装置の製造に要するコストのさらなる削減が可能となる。
【００６９】
（４）第１磁石２１は、２つの傾動方向Ｘ，Ｙに移動する回転軸１１０の基端部１１０ｂに固設されるとともに、第２磁石２２は、第１回動ノブ１１１及び回転軸１１０に相対回転不能に固定され、同第１回動ノブ１１１及び回転軸１１０と供回りするロータ部１６の自由端部１６ａに固設される。また、第１磁石２１は、回転軸１１０の基端部１１０ｂとともにロータ部１６の内部に収容される。このため、複合スイッチレバー装置において、互いに交差する２つの傾動方向Ｘ，Ｙに沿う操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３，Ｐｙ１〜Ｐｙ３）をＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４によって検出させるための第１磁石２１と、第１回転方向Ｒａに沿う操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４）をＭＲＥセンサｍによって検出させるための第２磁石２２とが、それぞれの磁石の磁界の強度や方向を各磁気検出素子によって確実に検出させうる状態でコンパクトに配置することができるようになる。
【００７０】
（５）軸線ａｘ（軸）周りに回動操作されることで回転軸１１０を軸方向に相対移動させる第２回動ノブ１１２が設けられ、４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４は、第２回動ノブ１１２の操作位置を同回転軸１１０の直線移動（直動方向Ｚに沿う移動）に基づいて検出するようにされている。このため、操作レバー１による、互いに直交（交差）する２つの傾動方向Ｘ，Ｙに沿う操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３，Ｐｙ１〜Ｐｙ３）、及び、第１回動ノブ１１１による第１回転方向Ｒａに沿う操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４）に加え、さらに第２回動ノブ１１２による第２回転方向Ｒｂに沿う操作位置（Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３）も検出されるようになる。
【００７１】
（６）第１磁石２１と、ロータ部１６（の底部１６ｃ）との間には、弾性支持体である皿ばねｄｓが介在されている。このため、第１磁石２１が皿ばねｄｓを介してロータ部１６に柔軟に接合され、当該第１磁石２１の４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４に対する相対移動が急峻となることなく適切化されるようになる。これにより、第１磁石２１及び４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４によって、第１磁石２１（回転軸１１０）の軸方向に沿う位置、つまり、第２回動ノブ１１２の操作位置（Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ４）が安定且つ確実に検出されるようになる。
【００７２】
（７）４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４が、回転軸１１０を通る軸線ａｘに対して略対称、且つ、対角線が２つの傾動方向Ｘ，Ｙにそれぞれ沿うように配置された菱形（四辺形）の４つの頂点に位置するように回路基板１７に配置され、ＭＲＥセンサｍは、第２磁石２２に対向するように回路基板１７に配置されている。このため、回路基板１７において、互いに直交（交差）する２つの第１及び第２傾動方向Ｘ，Ｙに沿う操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３，Ｐｙ１〜Ｐｙ３）、及び、回転軸１１０の直線移動に基づいて検出される軸線ａｘ周りの回転方向に沿う操作位置（Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３）を検出する４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４と、軸線ａｘ周りの回転方向に沿う操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４）を検出するＭＲＥセンサｍとが、各々の磁気検出素子に求められる機能が的確に発揮されるセンサ素子により構成される。さらに、各操作位置を検出するために各磁気検出素子の配設構成も合理的なものとなり、複合スイッチレバー装置において、磁気的な検出手法による各操作位置の検出動作が確実に行えるようになる。
【００７３】
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、操作レバー１は、互いに略直交する２つの第１傾動方向Ｘ（−ｘ〜＋ｘ）及び第２傾動方向Ｙ（−ｙ〜＋ｙ）に操作されることとした。しかし本発明の技術的思想はこれに限られず、操作レバー１は、３つ以上の傾動方向に操作されるものであってもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、回転軸１１０に相対回転不能に固定されるロータ部１６は、有底円筒状（有底筒状）のものとしたが、回転軸１１０の基端部１１０ｂに固設された第１磁石２１を内部に収容するとともに自由端部に第２磁石２２を固設した円筒状や角筒状（筒状）のものであってもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、操作レバー１には、回転軸１１０周り（軸線ａｘ周り）の回動操作に伴い、該回転軸１１０を軸線ａｘ方向（直動方向Ｚ）に相対移動させうるように同回転軸１１０に作動的に連結された第２回動ノブ１１２を設けた。しかし、各種車載機器の多様な動作制御を操作性よく行える限り、そのような第２回動ノブ１１２を設けることは必須ではない。
【００７６】
・上記実施形態では、第１磁石２１と、ロータ部１６の内部との間に介在した弾性支持体として皿ばねｄｓを用いたが、そのような皿ばねｄｓに限定されず、第１磁石２１が４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４に対して急峻となることなく適切に相対移動する限り、他の弾性支持体、例えば、コイルばねや板ばね、或いは、ゴム材料を用いることも可能である。また、このような弾性支持体を設けることは必ずしも必須ではない。
【００７７】
・上記実施形態では、スタック型半導体パッケージ１０において、４つのＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４は、菱形（四辺形）の４つの頂点に位置するように回路基板１７に配置したが、互いに略直交する２つの傾動方向Ｘ，Ｙを磁気的に確実に検出しうる限り、このような配置を採ることは必須ではない。
【００７８】
・上記実施形態では、スタック型半導体パッケージ１０に信号処理部１０ｓ，…を配設したが、前記ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４とＭＲＥセンサｍが、スタック型半導体パッケージ１０として回路基板１７に一体的に実装される限り、信号処理部１０ｓ，…はスタック型半導体パッケージ１０に配設する必要は必ずしもない。
【００７９】
さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○前記複合スイッチレバー装置において、第１磁石と、ロータ部との間には、弾性支持体が介在されている複合スイッチレバー装置。
【００８０】
同構成によれば、第１磁石と、ロータ部との間には、弾性支持体が介在されている。このため、第１磁石が弾性支持体を介してロータ部に柔軟に接合され、当該第１磁石の第１の磁気検出素子群に対する相対移動が急峻となることなく適切化されるようになる。これにより、第１の磁気検出素子群によって、第１磁石（回転軸）の軸方向に沿う位置、つまり、第２回動ノブの操作位置が安定且つ確実に検出されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態にかかる複合スイッチレバー装置の磁気検出部の主要部位を示す一部断面図。
【図２】本発明の実施形態にかかる複合スイッチレバー装置の磁気検出部のスタック型半導体パッケージを示す断面図。
【図３】本発明の実施形態にかかる複合スイッチレバー装置において、操作位置を検出する状態を示す作用図であり、（ａ）は、第１傾動方向Ｘに沿う操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３）を検出する状態を示す図、（ｂ）は、第２傾動方向Ｙに沿う操作位置（Ｐｙ１〜Ｐｙ３）を検出する状態を示す図、（ｃ）は、第１及び第２回転方向Ｒａ，Ｒｂに沿う操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４，Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３）を検出する状態を示す図。
【図４】ＧＭＲセンサｇ１〜ｇ４、ＭＲＥセンサｍ、各種車載装置とＥＣＵ（電子制御装置）との電気的な接続状態を示すブロック図。
【図５】複合スイッチレバー装置の操作レバー及び磁気検出部を示す斜視分解図。
【図６】複合スイッチレバー装置の全体構成を示す斜視分解図。
【図７】複合スイッチレバー装置の組み立て完了図。
【図８】複合スイッチレバー装置の磁気検出部の主要部位を示す一部断面図。
【図９】複合スイッチレバー装置において、操作位置を検出する状態を示す作用図であり、（ａ）は、第１傾動方向Ｘに沿う操作位置（Ｐｘ１〜Ｐｘ３）を検出する状態を示す図、（ｂ）は、第２傾動方向Ｙに沿う操作位置（Ｐｙ１〜Ｐｙ３）を検出する状態を示す図。
【図１０】複合スイッチレバー装置において、操作位置を検出する状態を示す作用図であり、（ａ）は、第１回転方向Ｒａに沿う操作位置（Ｐｒａ１〜Ｐｒａ４）を検出する状態を示す図、（ｂ）は、第２回転方向Ｒｂに沿う操作位置（Ｐｒｂ１〜Ｐｒｂ３）を検出する状態を示す図。
【符号の説明】
【００８２】
１…操作レバー、１ａ…磁気検出部、１０…スタック型半導体パッケージ、１７…回路基板、２１…第１磁石、２２…第２磁石、ｇ１〜ｇ４…ＧＭＲセンサ（第１の磁気検出素子群）、ｍ…ＭＲＥセンサ（第２の磁気検出素子）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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