(57)【要約】【課題】記録ヘッドを構成する小ヘッドに位置ずれが生じた場合でもドットの位置ずれを補正することができると共に装置を簡略化することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】インクを吐出するノズルを複数備えた小ヘッドＨ０〜Ｈｎが主走査方向に沿って複数配置されて成るヘッド１５０と、小ヘッドＨ０〜Ｈｎを２つのセルに分割したときの各セルのノズルから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する、各セルに対応して設けられた２つのヘッド制御部１８１Ａ、１８１Ｂと、小ヘッドＨ０〜Ｈｎ毎に予め定めた主走査方向と交差する副走査方向における基準位置設定値Ｓ０〜Ｓｎからの位置ずれ量を小ヘッドＨ０〜Ｈｎ毎に測定する測長器１９０と、を備え、ヘッド制御部１８１Ａは、位置ずれ量に基づいて吐出タイミングを補正した補正吐出タイミング信号であるリードイネーブル信号を生成し、これをヘッド制御部１８１Ｂに送信する。【選択図】図８
2009234222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを複数備えた小ヘッドが主走査方向に沿って複数配置されて成る記録ヘッドと、
前記小ヘッドを少なくとも２以上の所定数のセルに分割したときの各セルのノズルから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する、各セルに対応して設けられた前記所定数の制御手段と、
小ヘッド毎に予め定めた前記主走査方向と交差する副走査方向における基準位置からの位置ずれ量を前記小ヘッド毎に測定する測定手段と、
を備え、
前記所定数の制御手段のうち何れか一つの制御手段は、前記位置ずれ量に基づいて前記吐出タイミングを補正した補正吐出タイミング信号を生成する生成手段と、前記補正吐出タイミング信号を他の制御手段に送信する送信手段と、を備えた
画像記録装置。
【請求項２】
前記測定手段は、所定ライン数分のインクを吐出する毎に、前記位置ずれ量を前記小ヘッド毎に測定する
請求項１記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に係り、特に、複数の小ヘッドから成る記録ヘッドにより画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の記録ヘッドを備えたカラー画像の記録が可能なインクジェット記録装置において、各色の位置ずれを調整することが可能なインクジェット記録装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、ドット位置ずれ信号を入力すると、トリガ生成回路に対して記録ヘッド毎にドット位置ずれを修復させる修復設定値を出力するレジスタ設定回路と、記録ヘッドの位置に相当する信号を計測し、そのカウント値をトリガ生成回路に出力するレジ調カウンタ回路とを備え、修復値とカウント値が一致した場合に記録ヘッドを駆動させる駆動トリガをトリガ生成回路が生成することにより、各色ドット間の位置ずれを調整する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、各記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドの副走査方向のずれ量を検出するためのヘッドアライメント調整用テストチャートを読み取った結果に基づいて、記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドの副走査方向のずれ量を求め、求めたずれ量が、所定の許容範囲内、すなわち印字結果が正しいか否かを判断し、印字結果が正しくないと判断された場合には、上記ずれ量に基づいて、各記録ヘッドアレイの単位記録ヘッドの副走査方向のアライメント調整を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２４８７４４号公報
【特許文献２】特開２００４−２６８４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録ヘッドが画像を記録する記録用紙の紙幅分の長さを有する場合、副走査方向のみの走査により画像を記録することが可能であるが、このような記録ヘッドは、複数の小ヘッドを主走査方向に沿って配置した構成とされる。
【０００６】
この場合、ある小ヘッドの位置が画像記録中に副走査方向へずれた場合、その小ヘッドから吐出されるドットが副走査方向へずれてしまい、画像の品質が劣化してしまう場合がる。
【０００７】
これに対して、上記特許文献１、２に記載された技術は各色の位置ずれを解消するものであると共に、画像記録中に発生した位置ずれは解消することができないため、上記のように記録ヘッドが複数の小ヘッドを主走査方向に沿って配置した構成の場合に発生する問題を解決することはできない。
【０００８】
また、記録ヘッドのノズルを複数のセルに分割し、これらを複数の制御部で制御する場合があるが、このような場合、小ヘッドの位置ずれを補正するための補正手段を各制御部が備えた構成とすると、装置構成を簡単にすることができない、という問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、記録ヘッドを構成する小ヘッドに位置ずれが生じた場合でもドットの位置ずれを補正することができると共に装置を簡略化することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、インクを吐出するノズルを複数備えた小ヘッドが主走査方向に沿って複数配置されて成る記録ヘッドと、前記小ヘッドを少なくとも２以上の所定数のセルに分割したときの各セルのノズルから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する、各セルに対応して設けられた前記所定数の制御手段と、小ヘッド毎に予め定めた前記主走査方向と交差する副走査方向における基準位置からの位置ずれ量を前記小ヘッド毎に測定する測定手段と、を備え、前記所定数の制御手段のうち何れか一つの制御手段は、前記位置ずれ量に基づいて前記吐出タイミングを補正した補正吐出タイミング信号を生成する生成手段と、前記補正吐出タイミング信号を他の制御手段に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、複数の小ヘッドから成る記録ヘッドを複数の制御手段で制御し、そのうちの何れか一つの制御手段は、測定した小ヘッドの位置ずれ量に基づいて吐出タイミングを補正した補正吐出タイミング信号を生成し、これを他の制御手段に送信する。
【００１２】
これにより、記録ヘッドを構成する小ヘッドに位置ずれが生じた場合でもドットの位置ずれを補正することができると共に装置を簡略化することができる。
【００１３】
なお、請求項２に記載したように、前記測定手段は、所定ライン数分のインクを吐出する毎に、前記位置ずれ量を前記小ヘッド毎に測定することが好ましい。
【００１４】
この発明によれば、所定ライン数分のインクを吐出する毎に、すなわち画像記録中に位置ずれ量を小ヘッド毎に測定して吐出タイミングを補正するので、高精度でドットの位置ずれを防止することができる。なお、１ライン分のインクを吐出する毎に位置ずれ量を小ヘッド毎に測定して吐出タイミングを補正するのがより好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録ヘッドを構成する小ヘッドに位置ずれが生じた場合でもドットの位置ずれを補正することができると共に装置を簡略化することができる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１１０は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙを有する印字部１１２と、各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、記録媒体たる記録紙１１６を供給する給紙部１１８と、記録紙１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、前記印字部１１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１１６の平面性を保持しながら記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、印字部１１２による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６とを備えている。なお、本明細書でいう「印字」とは、文字の印刷の他に画像の印刷も含む。
【００１８】
インク貯蔵／装填部１１４は、各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００１９】
図１では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２０】
複数種類の記録媒体（メディア）を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２１】
給紙部１１８から送り出される記録紙１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙１１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２２】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター１２８は不要である。
【００２３】
デカール処理後、カットされた記録紙１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有するように構成されている。
【００２４】
ベルト１３３は、記録紙１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。同図に示されるように、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において印字部１１２のノズル面、及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１１６がベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。
【００２５】
ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方に図示しないモータの動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙１１６は図１の左から右へと搬送される。
【００２６】
縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト清掃部１３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００２７】
なお、ベルト搬送部１２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００２８】
ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙１１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１１６を加熱する。印字直前に記録紙１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００２９】
印字部１１２の各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録紙１１６の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００３０】
ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙは、記録紙１１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙが記録紙１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００３１】
ベルト搬送部１２２により記録紙１１６を搬送しつつ各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１１６上にカラー画像を形成し得る。
【００３２】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１１６と印字部１１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３３】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００３４】
図１に示した印字検出部１２４は、印字部１１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。
【００３５】
本例の印字検出部１２４には、受光面に複数の受光素子（光電変換素子）が２次元配列されてなるＣＣＤエリアセンサを好適に用いることができる。エリアセンサは、少なくとも各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとする。１つのエリアセンサで所要の撮像範囲を実現してもよいし、複数のエリアセンサを組み合わせて（繋ぎ合わせて）所要の撮像範囲を確保してもよい。或いはまた、エリアセンサを移動機構（不図示）によって支持し、エリアセンサを移動（走査）させることによって所要の撮像範囲を撮像する構成も可能である。
【００３６】
また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。
【００３７】
このように、印字検出部１２４は、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙１１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、着弾位置誤差、ドット形状、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０及びシステムコントローラ１７２に提供する。
【００３８】
印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００３９】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００４０】
後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４１】
こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。
【００４２】
なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター１４８によってテスト印字の部分を切り離す。また、図には示さないが、本画像の排出部１２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００４３】
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１５０によってヘッドを示すものとする。
【００４４】
図３はヘッド１５０の構造例を示す平面透視図であり、図４はその一部の拡大図である。また、図５は１つの液滴吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図４中の３３−３３線に沿う断面図）である。
【００４５】
記録紙１１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１５０は、図３、図４に示したように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００４６】
なお、記録紙１１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。
【００４７】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図３、図４参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００４８】
図５に示したように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。
【００４９】
圧力室１５２の一部の面（図５において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００５０】
画像情報から生成さるドット配置データに応じて各ノズル１５１に対応したアクチュエータ１５８の駆動を制御することにより、ノズル１５１からインク滴を吐出させることができる。図１で説明したように、記録媒体たる記録紙１１６を一定の速度で副走査方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル１５１のインク吐出タイミングを制御することによって、記録紙１１６上に所望の画像を記録することができる。
【００５１】
上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図６に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００５２】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００５３】
上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００５４】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００５５】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示した例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００５６】
図７は、インクジェット記録装置１１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１１０は、大きく分けて、システム制御部２００、及びプリント制御部１８０を含んで構成される。
【００５７】
システム制御部２００は、通信インタフェース１７０、システムコントローラ１７２、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等を備えている。
【００５８】
通信インタフェース１７０は、ユーザが当該インクジェット記録装置１１０に対して印刷の指示等を行うため等に用いられるホスト装置１０とのインタフェース部である。通信インタフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００５９】
ホスト装置１０から送出された画像データは通信インタフェース１７０を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インタフェース１７０を介して入力された画像を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６０】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インタフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０等の各部を制御し、ホスト装置１０との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部１８０に対しては、制御信号の他に、画像メモリ１７４に記憶された画像情報を送信する。また、システムコントローラ１７２は、印字検出部１２４から読み込んだ読取データから着弾位置誤差のデータやドット形状のデータ等を生成することもできる。
【００６１】
また、ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ１７５は、書換不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００６２】
画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００６３】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って後乾燥部１４２等のヒータ１８９を駆動するドライバである。
【００６４】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、システム制御部２００から送信された画像情報から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データに基づいてヘッド１５０の吐出駆動を制御する。
【００６５】
次に、ヘッド１５０の吐出駆動について詳細に説明する。
【００６６】
図８には、主にヘッド１５０及びプリント制御部１８０の具体的な構成を示した。ヘッド１５０は、前述したように、記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有しており、図８に示すように、複数の小ヘッドＨ０、Ｈ１、・・・、Ｈｎ（ｎは整数）が主走査方向Ａに沿って配置された構成となっている。また、各小ヘッドＨ０、Ｈ１、・・・、Ｈｎは、一例として主走査方向Ａと直交する副走査方向Ｂに沿って所定数のセルに分割されており、本実施形態では一例として所定数は２としている。すなわち、小ヘッドＨ０はセルＨ０−Ａ、Ｈ０−Ｂの２つのセルに分割され、小ヘッドＨ１、・・・、Ｈｎも同様に２つのセルに分割されている。なお、以下では、セルＨ０−Ａ、Ｈ１−Ａ、・・・、Ｈｎ−Ａから成るセル群を「セル群Ａ」と称し、セルＨ０−Ｂ、Ｈ１−Ｂ、・・・、Ｈｎ−Ｂから成るセル群を「セル群Ｂ」と称する。
【００６７】
プリント制御部１８０は、各セルに対応して設けられた所定数のヘッド制御部により構成される。すなわち、本実施形態では、２つのヘッド制御部１８１Ａ、１８１Ｂにより構成される。ヘッド制御部１８１Ａは、セル群Ａを制御し、ヘッド制御部１８１Ｂは、セル群Ｂを制御する。
【００６８】
また、図１において図示は省略したが、インクジェット記録装置１１０は、各小ヘッドの副走査方向Ｂにおける現在位置を測定するための測長器１９０を備えている。この測長器１９０は、例えばレーザドップラー方式等を用いて位置を測定する装置等の種々公知の技術を用いることができる。測長器１９０は、小ヘッドＨ０〜Ｈｎの副走査方向Ｂにおける現在位置を測定し、位置情報０〜ｎとしてヘッド制御部１８１Ａへ出力する。
【００６９】
ヘッド制御部１８１Ａは、入力制御部１９２Ａ、セル群Ａのセル毎に設けられたデータバッファＤＡ０〜ＤＡｎ、及び出力制御部１９４Ａを含んで構成される。
【００７０】
入力制御部１９２Ａには、システムコントローラ１７２から画像メモリ１７４に記憶された画像データが入力される。画像メモリ１７４に記憶された画像データは、一例としてセル群Ａの各セルが各々担当する画像データＤ０−Ａ〜Ｄｎ−Ａ、セル群Ｂの各セルが各々担当する画像データＤ０−Ｂ〜Ｄｎ−Ｂから成る。画像データＤ０−Ａ〜Ｄｎ−Ａは、ヘッド制御部１８１Ａの入力制御部１９２Ａに入力され、画像データＤ０−Ｂ〜Ｄｎ−Ｂは、ヘッド制御部１８１Ｂの入力制御部１９２Ｂに入力される。
【００７１】
入力制御部１９２Ａは、入力された画像データＤ０−Ａ〜Ｄｎ−Ａを、セル群Ａのセル毎に設けられたデータバッファＤＡ０〜ＤＡｎに各々出力する（ＤＩＮ）。すなわち、画像データＤ０−ＡはデータバッファＤＡ０に、画像データＤ１−ＡはデータバッファＤＡ１に、以下同様に、画像データＤｎ−ＡはデータバッファＤＡｎに出力される。
【００７２】
出力制御部１９４Ａは、セル群Ａのセル毎に設けられたリードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎを含んで構成されている。各リードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎには、吐出同期信号発生部１９６から１ライン分の画像形成毎に出力される共通の吐出同期信号と、測長器１９０から出力された位置情報０〜位置情報ｎ、出力制御部１９４Ａ内の図示しないメモリに記憶された各小ヘッドの基準位置を示す基準位置設定値Ｓ０〜Ｓｎが各々入力される。また、図８においては図示は省略したが、各リードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎには、記録紙１１６の搬送速度の情報が入力される。
【００７３】
例えばリードタイミング生成部ＲＴ０は、吐出同期信号が入力されると、入力された位置情報０と基準位置設定値Ｓ０との比較結果、及び記録紙１１６の搬送速度に基づいて、データバッファＤＡ０からデータＤ０のうち１ライン分の画像データを読み出すタイミングを決定するリードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎ（補正吐出タイミング信号）を生成してデータバッファＤＡ０へ出力する。リードタイミング生成部ＲＴ１〜ＲＴｎも同様である。
【００７４】
すなわち、ある小ヘッドに副走査方向Ｂの位置ずれが発生した場合であっても、入力された位置情報と基準位置設定値、及び記録紙１１６の搬送速度に基づいて、他の小ヘッドの吐出タイミングと一致するようなリードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎを生成して出力する、すなわち、リードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎを補正して吐出タイミングを調整する。これにより、ドットの位置ずれが発生するのを防ぐことができる。
【００７５】
データバッファＤＡ０〜ＤＡｎは、リードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎが入力されると、１ライン分の画像データを出力制御部１９４Ａを介して小ヘッドＨ０〜Ｈｎへ出力する（ＤＯＵＴ）。なお、図１においては、データバッファＤＡ０〜ＤＡｎから各小ヘッドへ出力される１ライン分の画像データを「ヘッドデータＡ」としてまとめて表記している。
【００７６】
各小ヘッドＨ０〜Ｈｎは、入力されたヘッドデータＡに基づいて、各セルＨ０−Ａ〜Ｈｎ−Ａからインクを吐出する。
【００７７】
また、各リードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎで生成されたリードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎは、ヘッド制御部１８１Ｂの出力制御部１９４Ｂに出力される。
【００７８】
ヘッド制御部１８１Ｂは、入力制御部１９２Ｂ、セル群Ｂのセル毎に設けられたデータバッファＤＢ０〜ＤＢｎ、及び出力制御部１９４Ｂを含んで構成される。
【００７９】
入力制御部１９２Ｂには、システムコントローラ１７２から画像メモリ１７４に記憶されたセル群Ｂ用の画像データＤ０−Ｂ〜Ｄｎ−Ｂが入力される。
【００８０】
入力制御部１９２Ｂは、入力された画像データＤ０−Ｂ〜Ｄｎ−Ｂを、セル群Ｂのセル毎に設けられたデータバッファＤＢ０〜ＤＢｎに各々出力する（ＤＩＮ）。すなわち、画像データＤ０−ＢはデータバッファＤＢ０に、画像データＤ１−ＢはデータバッファＤＢ１に、以下同様に、画像データＤｎ−ＢはデータバッファＤＢｎに出力する。
【００８１】
出力制御部１９４Ｂは、ヘッド制御部１８１Ａの各リードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎから出力されたリードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎが入力されると、これをそのままデータバッファＤＢ０〜ＤＢｎへ出力する。データバッファＤＢ０〜ＤＢｎは、リードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎが入力されると、１ライン分の画像データを出力制御部１９４Ｂを介して小ヘッドＨ０〜Ｈｎへ出力する（ＤＯＵＴ）。なお、図８においては、データバッファＤＢ０〜ＤＢｎから各小ヘッドへ出力される１ライン分の画像データを「ヘッドデータＢ」としてまとめて表記している。
【００８２】
各小ヘッドＨ０〜Ｈｎは、入力されたヘッドデータＢに基づいて、各セルＨ０−Ｂ〜Ｈｎ−Ｂからインクを吐出する。
【００８３】
このように、ヘッド制御部１８１Ｂの出力制御部１９４Ｂは、ヘッド制御部１８１Ａのリードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎで生成されたリードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎをそのまま利用するので、ヘッド制御部１８１Ｂの出力制御部１９４Ｂ内にリードタイミング生成部を設ける必要がなく、構成を簡略化することができると共に制御を簡略化することができる。
【００８４】
次に、本実施形態の作用として、インクジェット記録装置１１０で実行される画像記録処理について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図９に示す処理は、一例としてホスト装置１０より印刷が指示され、ホスト装置１０から送出された画像データが通信インタフェース１７０を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶されると実行される。
【００８５】
まず、ステップＳ１００では、システムコントローラ１７２により画像メモリ１７４に記憶された画像データＤ０〜Ｄｎがヘッド制御部１８１Ａ、１８１Ｂへ転送される。
【００８６】
ステップＳ１０２では、システムコントローラ１７２によりモータドライバ１７６が制御され、記録紙１１６の搬送が開始される。
【００８７】
ステップＳ１０４では、ヘッド１５０によりインクを吐出すべきタイミングが到来すると、吐出同期信号発生部１９６から吐出同期信号がヘッド制御部１８１Ａのリードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎへ出力される。
【００８８】
ステップＳ１０６では、リードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎにおいて、測長器１９０により測定された小ヘッドＨ０〜Ｈｎの現在の位置情報０〜ｎが各々入力される。
【００８９】
ステップＳ１０８では、リードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎにおいて、入力された位置情報と基準位置設定値との比較結果、及び記録紙１１６の搬送速度に基づいて、１ライン分の画像データを読み出すタイミングを決定するリードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎが生成される。
【００９０】
ステップＳ１１０では、リードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎにより、生成されたリードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎが各々データバッファＤＡ０〜ＤＡｎへ出力されると共に、ヘッド制御部１８１Ｂの出力制御部１Ｂへ出力される。出力制御部１９４Ｂは、入力されたリードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎをそのままデータバッファＤＢ０〜ＤＢｎへ出力する。
【００９１】
ステップＳ１１２では、リードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎが入力されたデータバッファＤＡ０〜ＤＡｎから、１ライン分の画像データがヘッドデータＡとして出力制御部１９４Ａを介してヘッドＨ０〜Ｈｎへ出力される。また、リードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎが入力されたデータバッファＤＢ０〜ＤＢｎから、１ライン分の画像データがヘッドデータＢとして出力制御部１９４Ｂを介してヘッドＨ０〜Ｈｎへ出力される。
【００９２】
ステップＳ１１４では、ヘッド１５０のセル群Ａの各ノズルより、データバッファＤＡ０〜ＤＡｎから出力されたヘッドデータＡに基づいてインクが記録紙１１６上に吐出され、ヘッド１５０のセル群Ｂの各ノズルより、データバッファＤＢ０〜ＤＢｎから出力されたヘッドデータＢに基づいてインクが記録紙１１６上に吐出され、１ライン分の画像が記録紙１１６上に記録される。
【００９３】
ステップＳ１１６では、全ライン分の画像データをヘッド１５０に出力したか否か、すなわち全ライン分の画像の記録が終了したか否かを判断する。そして、全ライン分の画像データをヘッド１５０に出力しておらず、画像記録が終了していない場合はステップＳ１０４へ戻って上記と同様の処理を繰り返し、全ライン分の画像データをヘッド１５０に出力して画像記録が終了した場合は本ルーチンを終了する。
【００９４】
このように、本実施形態では、ヘッド１５０を２つのプリント制御部で制御する場合に、ヘッド制御部１８１Ｂの出力制御部１９４Ｂは、ヘッド制御部１８１Ａのリードタイミング生成部ＲＴ０〜ＲＴｎで生成されたリードイネーブル信号ＲｅａｄＥｎをそのまま利用するので、ヘッド制御部１８１Ｂの出力制御部１９４Ｂ内にリードタイミング生成部を設ける必要がなく、構成を簡略化することができると共に、制御を簡略化することができる。
【００９５】
また、１ライン分の画像を記録する毎に小ヘッドの位置ずれを検出して吐出タイミングを補正するため、高精度にドットの位置ずれを防止することができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、１ライン分の画像を記録する毎に小ヘッドの位置ずれを検出して吐出タイミングを補正するようにしたが、複数ライン分の画像を記録する毎に小ヘッドの位置ずれを検出して吐出タイミングを補正するようにしてもよい。この場合、吐出タイミングを補正しないラインの吐出タイミングは、直前に補正した吐出タイミングを用いるようにすればよい。
【００９７】
また、本実施形態では、ヘッド１５０を２つのセル群に分割し、セル群の数と同数の２つのヘッド制御部によりヘッド１５０を制御する場合について説明したが、これに限らず、ヘッド１５０を３つ以上のセル群に分割し、セル群の数と同数のヘッド制御部によりヘッド１５０を制御するようにしてもよい。この場合も、一つのヘッド制御部にのみリードタイミング生成部を設け、このリードタイミング生成部で生成したリードイネーブル信号を他のヘッド制御部に送信するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】インクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図３】ヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図３の３３−３３線に沿う断面図である。
【図６】ヘッドのノズル配列を示す拡大図である。
【図７】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【図８】プリント制御部及びヘッドの概略構成図である。
【図９】インクジェット記録処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１０      ホスト装置
１１０      インクジェット記録装置
１１２      印字部
１１６      記録紙
１５０      ヘッド
１７２      システムコントローラ
１７４      画像メモリ
１８０      プリント制御部
１８１Ａ      ヘッド制御部（制御手段）
１８１Ｂ      ヘッド制御部（他の制御手段）
１９０      測長器（測定手段）
２００      システム制御部
Ｈ０〜Ｈｎ      小ヘッド
ＲＴ０〜ＲＴｎ      リードタイミング生成部（生成手段、送信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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