(57)【要約】【課題】異常状態の発生からの時間経過に応じた適切な態様で異常状態に関する情報提供を行なうことが可能な車両用異常状態情報提供装置を提供すること。【解決手段】車両の走行に関する部位の異常状態を検出する異常状態検出手段と、乗員に情報提供するための情報提供手段と、前記異常状態検出手段により異常状態が検出されたときに、該異常状態が検出されてからの時間経過に応じた異なる態様で異常状態に関する情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する制御手段と、を備える車両用異常状態情報提供装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に関する部位の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
乗員に情報提供するための情報提供手段と、
前記異常状態検出手段により異常状態が検出されたときに、該異常状態が検出されてからの時間経過に応じた異なる態様で異常状態に関する情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する制御手段と、
を備える車両用異常状態情報提供装置。
【請求項２】
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記異常状態検出手段により異常状態が検出された直後の第１の情報提供と、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下となった際の第２の情報提供と、が異なる態様となるように前記情報提供手段を制御する手段である、
請求項１に記載の車両用異常状態情報提供装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の情報提供を乗員の聴覚に対して行ない、前記第２の情報提供を表示により行なうように前記情報提供手段を制御する手段である、
請求項２に記載の車両用異常状態情報提供装置。
【請求項４】
前記制御手段は、先ず乗員の聴覚に対する情報提供を行ない、その後に表示による情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段である、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用異常状態情報提供装置。
【請求項５】
前記制御手段は、文言の読み上げ又は表示により情報提供を行なう場合には、異常状態が生じた部位に関する情報を含む情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段である、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用異常状態情報提供装置。
【請求項６】
前記制御手段は、先ず異常状態が生じた部位に関する情報提供を行ない、その後に異常状態に対する操作対応に関する情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段である、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用異常状態情報提供装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記異常状態検出手段により検出された異常状態の程度に応じて異なる態様で異常状態に関する情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段である、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両用異常状態情報提供装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記異常状態検出手段により検出された異常状態の程度が重大である場合には、前記異常状態検出手段により検出された異常状態の程度が軽微である場合に比して高い周波数で音を出力するように前記情報提供手段を制御する手段である、
請求項７に記載の車両用異常状態情報提供装置。
【請求項９】
車両の走行シーンを検知する走行シーン検知する走行シーン検知手段を備え、
前記制御手段は、前記走行シーン検知手段により検知された走行シーンに応じて異なる内容の情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段である、
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の車両用異常状態情報提供装置。
【請求項１０】
運転者による操作デバイスの操作状況を検出する操作状況検出手段を備え、
前記制御手段は、前記操作状況検出手段により検出された操作状況に応じて異なる内容の情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段である、
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の車両用異常状態情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行に関する部位の異常状態をセンサー等によって検出し、異常状態について乗員に情報提供する車両用異常状態情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のタイヤの空気圧を検出するセンサーを備え、センサー出力値が低下したときに運転者に振動を与えることにより、タイヤの空気圧の低下について運転者に警告する装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、タイヤの空気圧の低下速度や低下量に基づいて、運転者に与える振動の振れ幅や周波数、起動インターバル等を変更するものとしている。
【特許文献１】特開２００５−１３８６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の装置においては、タイヤの空気圧の低下速度や低下量、すなわち異常状態の程度に応じて警告の程度を異ならせているものの、異常状態の発生からの時間経過に応じた適切な態様で異常状態に関する情報提供を行なうことについての考慮がなされていない。このため、運転者が異常状態について十分に理解できなかったり、その後の操作対応が判らなかったりして、不安な状態に陥る場合が生じる。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、異常状態の発生からの時間経過に応じた適切な態様で異常状態に関する情報提供を行なうことが可能な車両用異常状態情報提供装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の走行に関する部位の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
乗員に情報提供するための情報提供手段と、
前記異常状態検出手段により異常状態が検出されたときに、該異常状態が検出されてからの時間経過に応じた異なる態様で異常状態に関する情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する制御手段と、
を備える車両用異常状態情報提供装置である。
【０００６】
この本発明の一態様によれば、異常状態の発生からの時間経過に応じた適切な態様で異常状態に関する情報提供を行なうことができる。
【０００７】
本発明の一態様において、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記異常状態検出手段により異常状態が検出された直後の第１の情報提供と、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下となった際の第２の情報提供と、が異なる態様となるように前記情報提供手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【０００８】
この場合、
前記制御手段は、前記第１の情報提供を乗員の聴覚に対して行ない、前記第２の情報提供を表示により行なうように前記情報提供手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【０００９】
また、本発明の一態様において、
前記制御手段は、先ず乗員の聴覚に対する情報提供を行ない、その後に表示による情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【００１０】
また、本発明の一態様において、
前記制御手段は、文言の読み上げ又は表示により情報提供を行なう場合には、異常状態が生じた部位に関する情報を含む情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様において、
前記制御手段は、先ず異常状態が生じた部位に関する情報提供を行ない、その後に異常状態に対する操作対応に関する情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の一態様において、
前記制御手段は、前記異常状態検出手段により検出された異常状態の程度に応じて異なる態様で異常状態に関する情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【００１３】
この場合、
前記制御手段は、前記異常状態検出手段により検出された異常状態の程度が重大である場合には、前記異常状態検出手段により検出された異常状態の程度が軽微である場合に比して高い周波数で音を出力するように前記情報提供手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【００１４】
また、本発明の一態様において、
車両の走行シーンを検知する走行シーン検知する走行シーン検知手段を備え、
前記制御手段は、前記走行シーン検知手段により検知された走行シーンに応じて異なる内容の情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【００１５】
また、本発明の一態様において、
運転者による操作デバイスの操作状況を検出する操作状況検出手段を備え、
前記制御手段は、前記操作状況検出手段により検出された操作状況に応じて異なる内容の情報提供を行なうように前記情報提供手段を制御する手段であるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、異常状態の発生からの時間経過に応じた適切な態様で異常状態に関する情報提供を行なうことが可能な車両用異常状態情報提供装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例に係る車両用異常状態情報提供装置１について説明する。図１は、本発明の一実施例に係る車両用異常状態情報提供装置１の全体構成の一例を示す図である。車両用異常状態情報提供装置１は、車両の走行に関する部位の異常状態を検出するための異常状態検出用装置１０と、乗員に情報提供するための情報提供装置２０と、これによる情報提供を制御するための制御装置３０と、を備える。
【００１９】
異常状態検出用装置１０は、例えば、車速センサーやアクセル開度センサー、Ｇセンサー、ブレーキ踏量を検出するためのマスターシリンダー圧センサー、ステアリングトルクを検出するトルクセンサー、ヨーレートセンサー等を含む。異常状態検出用装置１０により検出された車速等の状態信号は、制御装置３０に出力される。また、これらのセンサー出力値は、エンジン制御用コンピューターやブレーキ制御用コンピューター等を介して制御装置３０に出力されるものとしてもよい。
【００２０】
情報提供装置２０は、例えば、ワーニングランプ２２と、マルチブザー２４と、音声出力用スピーカー２６と、表示装置２８と、を含む。ワーニングランプ２２は、インストルメントパネル上面等の運転者から見やすい位置に設置される発光装置である。マルチブザー２４は、異なる周波数でブザー音を出力可能なブザーである。また、表示装置２８は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ、ＨＵＤ（Head  Up  Display）等である。
【００２１】
制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を中心としてＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターであり、その他、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）ドライブ、ＣＤ（Compact  Disc）ドライブ、フラッシュメモリ等の記憶装置やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。また、制御装置３０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、車両シチュエーション判断部３２と、コンテンツマネージメント部３４と、コンテンツ再生部３６と、を有する。なお、これらの機能ブロックが明確に別のプログラムに基づくものである必要はなく、同一プログラムの中に複数の機能ブロックを実現する部分が含まれていてもよい。
【００２２】
車両シチュエーション判断部３２は、異常状態検出用装置１０から入力される各種情報を解析して、車両の走行に関する部位に異常状態が生じているか否かを判断し、後述するリスクランクを決定する。コンテンツマネージメント部３４は、異常状態に関する情報提供を行なうか否か、及びその際の情報提供態様を決定する。コンテンツ再生部３６は、いわゆるＧＵＩ（Graphical  User  Interface）やＶＵＩ（Voice  User  Interface）として機能するものであり、コンテンツマネージメント部３４の決定に応じて表示や音声の読み上げを行なうように音声出力用スピーカー２６や表示装置２８を制御する。
【００２３】
以下、制御装置３０による特徴的な制御について説明する。まず、本実施例の基本的思想について述べる。本実施例は、故障等の異常状態が発生した後の運転者の心理の変遷を３つのステージ（「異常状態発生直後」、「対処中」、「停止時」）に分け、それぞれのステージの運転者の心理に応じて、故障時の情報提供態様を切り替えるものとしている。これにより、運転者がそのときに一番欲しい情報をリアルタイムに得ることができるため、異常状態発生時の運転者の不安をより軽減することができる。また、まず聴覚系の情報提供（マルチブザー２４、音声出力用スピーカー２６による）を行ない、その後に表示装置２８による情報提供を行なうこととした。これにより、異常状態発生直後の運転負荷の高いときには聴覚系による注意負荷の低い情報提供を行ない、車両が略停止した運転負荷の低いときには視覚系によるより詳細な情報提供を行なうことができるため、運転負荷に応じて最適で分かり易い情報提供を行なうことができる。
【００２４】
また、実験及び研究等により、本発明の出願人は以下の知見を得ている。「異常状態発生直後」には、運転者の行動としては、パニックを起こしたり、何もできない状態となったりする。その心理としては、何が起きたのか知りたいと望む。「対処中」には、運転者の行動としては、必死に対処しようとする。その心理としてはどうすれば対処できるのか知りたいと望む。「停止前後」には、運転者の行動としては、停車しようとし、落ち着く。その心理としては、どうすればよかったのか、この後どうするのか知りたいと望む。本実施例の車両用異常状態情報提供装置１は、これらの知見に基づき、以下の如く制御を行なう。
【００２５】
「異常状態発生直後」には、ブザー又は音声によって情報提供を行なう。音声の読み上げによる場合は、その前半部分に異常状態となった部位、又はこれにより影響のある設備を含める。「例えば、ブレーキシステムが故障しました」等の音声を読み上げる。実験の結果、ドラィバーは故障直後に再生された音声やブザーを最初の数秒間聞き取ることができ、その後は対処に必死で、何を言っていたか、何が表示されていたかを覚えていないということが判明している。そのため、ブザーや音声の発生によって、異常状態の発生による「気付き」を誘発させ、尚且つ音声の先頭に「異常状態が生じた部位」を含めることで、その場所に対する集中及び対応を促す効果がある。
【００２６】
「対処中」には特段の情報提供を行なわない。これにより、運転者が操作対応に集中することができる。
【００２７】
「停止時」には、表示装置に「異常状態の内容」を表示する。「異常状態の内容」は、「異常状態が生じた部位」と「操作対応」をセットで表示する。例えば、「ブレーキ故障発生につき、ブレーキを効かせる際にはブレーキペダルを強く踏む必要があります」等の表示を行なう。停車した際に、運転者はようやく落ち着きを取り戻すことができるため、係る表示を視認することにより、後に同じことが起こった場合には、どのような対応をすべきか、今からどのように対応すべきかを視覚的にみて確認することができる。従って、運転者に安心感を与えることが出来る。また、どこの部位に異常状態が生じたので、どうすべきか、という情報を運転者に直接的に伝えることが出来るため、運転者は今後の対応を判断しやすくなる。
【００２８】
ブザー、音声、表示の表現は、運転者に必要以上のパニックや焦りを与えない表現とする。基本的に車両の走行システムは、フェールセーフ作動により操作対応が全く不能となる訳ではないからである。ブザーに関しては、一般的に２４００［Ｈｚ］程度の音が出力されるところ、１６００［Ｈｚ］程度とする。断続周期についても一般的な０．１〜０．２秒ではなく、０．４秒程度とする。運転者は、異常状態が発生したときに、ブザーや音声、表示で故障が発生していることを執拗に知らされると、実際には運転操作によりその場の状況を回避しようとしているにも拘わらず、実際に操作対応できない状況と思いこみ、不安を掻き立てられてしまう。従って、適度な緊迫感を与えることで、不安や焦りを抑制しつつ、緊急性の高い事象に対して冷静に対応させることができる。
【００２９】
音声読み上げを行なう場合、同じ文言を繰り返し読み上げるのではなく、例えば、「異常状態が生じた部位」を２回読み上げ、その後に「操作対応」を１回読み上げる。異常状態発生直後に気付きと異常状態が生じた部位を耳に入れることが非常に大切な半面、その後、状況若しくはその異常状態に関する経験の有無によって、その後の音声が聞き取れるかどうかが決まってくる。経験が少ない人は、対処中は車外の周辺環境の確認と運転操作対応に必死になるため、ブザー、音声、表示が聞えなかったり、見えなかったりするということが実験で判明している。また、不安や焦りを助長しないためにも音声などを何度も繰り返すことはしない。しかし、経験値の高い人はある程度の余裕をもって操作対応しているので、コンテンツを再生しつづける必要がある。そのため、操作対応を１回再生することは経験値の高い人、低い人に拘わらず、最適な再生回数となる。
【００３０】
異常状態の程度をランク付けして情報提供の態様を変更する。以下、このランク付けされた異常状態の程度をリスクランクと称する。リスクランクは、例えば異常状態検出用装置１０の出力に複数の閾値を適用することにより５段階で設定する。リスクランク５は走行に致命的な影響を与える異常状態を示し、リスクランク４は困難を伴うが運転者が対応可能な異常状態を示し、リスクランク３は運転者が不安を覚えるが対応可能な異常状態を示し、リスクランク２は運転者が違和感を覚える程度の異常状態を示し、リスクランク１は運転に支障がない程度の異常状態を示す。従って、例えばマルチブザー２４を使用する場合は、リスクランク４以上の場合は、周波数１６００［Hｚ］、断続周期０．４秒で約２分間ブザー音を出力する。リスクランク２又は３の場合は、周波数８００［Hｚ］、単発音１．２秒又は複数回の単発音でブザー音を出力する。リスクランク１の場合はマルチブザー２４を使用せず、ワーニングランプ２２の点灯のみ行なう。これにより、ドライバーは自分の置かれている現状に対して、どのように対応すべきかを判断させることができる。リスクランク３以下であれば、対応可能な故障であるため、不安や焦りを助長しないためにも低めのブザー音と少し長めのブザーを用いる。そうすることで、音を聞き取り難い高齢者にも聞き取りやすく、煩わしくなく、また聞き逃しを少なくすることが出来る。また、リスクランク４以上では、ある程度の緊迫感を与える必要があるため、リスクランク２又は３の場合に比して高めの周波数のブザーを鳴らし、継続時間を数分間続けることで、ある程度の煩わしさを与えることができるため、車両を修理に持っていかせることができる。
【００３１】
音声の読み上げ、表示を行なう場合、再生するコンテンツの内容を走行シーンに応じて変更する。例えば、電動パワーステアリング装置に関する異常状態が生じた場合、ステアリングトルクセンサー等の出力に基づいて操舵中であるか否かを判定し、操舵中でない場合は音声により「異常状態を生じた部位」を１回、「操作対応」を１回読み上げる。操舵中である場合は音声により「異常状態を生じた部位」を２回、「操作対応」を１回読み上げる。すなわち、運転操作により運転負荷が高くなり、音声の読み上げに十分注意を払うことができない場合においては「異常状態を生じた部位」を２回読み上げるため、確実に運転者に当該部位を告知することができる。
【００３２】
また、再生するコンテンツの内容を操作デバイスの操作状況に応じて変更する。例えば、電子制御式ブレーキ装置のブレーキブースターに異常状態が生じた場合、マスターシリンダー圧等によりブレーキペダルが踏み込まれていることが判っている場合には、「ブレーキペダルをもっと強く踏んで下さい」と読み上げ、ブレーキペダルが踏み込まれていないことが判っている場合には、「ブレーキペダルを踏む場合には、いつもより強く踏んで下さい」等と読み上げる。これにより、適切な情報提供を行なうことができる。
【００３３】
車両システムが一度シャットダウンされて（ＡＣＣオフ）、次回起動されたときには、ブザーと表示により異常状態となった部位と状態の説明を行なう。これにより、運転者が入れ替わった場合でも、異常状態が継続していることに気付き、どうすればよいかを明確に知ることが出来るため、適切な対処を行なわせることができる。
【００３４】
図２は、以上の制御内容を反映させた処理の流れを示すものであり、本発明の一実施例に係る制御装置３０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローは電動パワーステアリング装置（及びその周辺装置）の異常状態に関するものであり、電子制御式ブレーキ装置やエンジン、変速機等については、本フローを適宜変更したものが適用される。
【００３５】
まず、電動パワーステアリング装置又はその周辺装置に関するセンサー出力値を異常状態検出用装置１０から取得して（Ｓ１００）。これらに異常状態が生じているか否かを判定する（Ｓ１０２）。異常状態が生じていない場合は何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。
【００３６】
異常状態が生じている場合は、ワーニングランプ２２を点灯又は点滅させる（Ｓ１０４）。そして、前述の例の如くセンサー出力値に対する閾値判定等を行なってリスクランクを決定し（Ｓ１０６）、リスクランク判定を行なう（Ｓ１０８）。
【００３７】
リスクランクが１の場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。従って、ワーニングランプ２２の点灯又は点滅のみが行なわれる。
【００３８】
リスクランクが２又は３の場合は、周波数８００［Hｚ］、単発音１．２秒又は複数回の単発音でブザー音を出力する（Ｓ１１０）。そして、車速が所定車速Ｖ１未満となるまで待機し（Ｓ１１２）。表示装置２８に異常状態が生じた部位と操作対応を表示する（Ｓ１１４）。
【００３９】
リスクランクが４の場合は、周波数１６００［Hｚ］、断続周期０．４秒で約２分間ブザー音を出力する（Ｓ１１６）。そして、その時点におけるステアリングトルクセンサーの出力値を取得し（Ｓ１１８）、取得した値に基づいて、運転者が操舵操作を行なっているか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００４０】
運転者が操舵操作を行なっている場合は、音声により「異常状態を生じた部位」を２回、「操作対応」を１回読み上げる（Ｓ１２２）。運転者が操舵操作を行なっていない場合は、音声により「異常状態を生じた部位」を１回、「操作対応」を１回読み上げる（Ｓ１２４）。
【００４１】
そして、車速が所定車速Ｖ２未満となるまで待機し（Ｓ１２６）。表示装置２８に異常状態が生じた部位と操作対応を表示する（Ｓ１２８）。ここで、所定車速Ｖ２は所定車速Ｖ１よりも小さい値とする。リスクランクが高い場合には、安全面を考慮し、車両がより停車状態に近付いた時点まで表示を控えるのが適切だからである。
【００４２】
以上説明した本実施例の車両用異常状態情報提供装置１によれば、異常状態の発生からの時間経過に応じた適切な態様で異常状態に関する情報提供を行なうことができる。これにより、運転者がそのときに一番欲しい情報をリアルタイムに得ることができるため、異常状態発生時の運転者の不安をより軽減することができる。また、異常状態発生直後の運転負荷の高いときには注意負荷の低い情報提供を行ない、車両が略停止した運転負荷の低いときには詳細な情報提供を行なうことができるため、運転負荷に応じて最適で分かり易い情報提供を行なうことができる。
【００４３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用異常状態情報提供装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る制御装置３０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  車両用異常状態情報提供装置
１０  異常状態検出用装置
２０  情報提供装置
２２  ワーニングランプ
２４  マルチブザー
２６  音声出力用スピーカー
２８  表示装置
３０  制御装置
３２  車両シチュエーション判断部
３４  コンテンツマネージメント部
３６  コンテンツ再生部
【図１】
2009274483.tif 000003
【図２】
2009274483.tif 000004