(57)【要約】【課題】長期間使用されても皺が寄らないようにシートを搬送することが可能なシート搬送装置、成形装置、トリミング装置及びシート搬送方法の提供を課題とする。【解決手段】シート搬送装置２０に、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を解放可能に保持する複数の保持機構４０Ａ，４０Ｂが設けられた第一・第二のチェーン３０Ａ，３０Ｂと、第一のシート縁部Ｓ１１を保持した第一の保持機構４０Ａを搬送方向Ｄ１へ移動させる向きに第一のチェーン３０Ａを駆動するとともに第二のシート縁部Ｓ１２を保持した第二の保持機構４０Ｂを搬送方向Ｄ１へ移動させる向きに第二のチェーン３０Ｂを駆動する駆動手段５０と、単位時間当たりに駆動される第一のチェーン３０Ａのリンク３１，３２の数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される第二のチェーン３０Ｂのリンク３１，３２の数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段とを設ける。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿ったシートの両縁部を保持して該シートを搬送するシート搬送装置であって、
前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、
前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、
前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段と、
単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記第一のチェーンを掛けた第一のスプロケットと、前記第二のチェーンを掛けた第二のスプロケットと、前記第一のスプロケット及び前記第二のスプロケットを回転駆動する回転駆動手段とを有し、
前記駆動比調整手段は、回転駆動される前記第一のスプロケットの回転速度をR1、回転駆動される前記第二のスプロケットの回転速度をR2とするとき、前記回転速度R1に対する前記回転速度R2の比を調整することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記回転駆動手段は、前記第一のスプロケットを回転駆動する第一のモータと、前記第二のスプロケットを回転駆動する第二のモータとを有し、
前記駆動比調整手段は、前記第一のモータと前記第二のモータとの少なくとも一方の回転速度を調整するモータ速度調整手段を有し、該モータ速度調整手段により前記回転速度R1に対する前記回転速度R2の比を調整することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送方向に沿った成形用のシートの両縁部を保持して該シートを搬送して該シートを成形する成形装置であって、
前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、
前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、
前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段と、
単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段と、
前記第一及び第二のシート縁部を前記第一及び第二の保持機構に保持されて搬送された前記シートを成形する成形手段とを備えることを特徴とする成形装置。
【請求項５】
搬送方向に沿った成形シートの両縁部を保持して該成形シートを搬送して該成形シートを成形するトリミング装置であって、
前記成形シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、
前記成形シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、
前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段と、
単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段と、
前記第一及び第二のシート縁部を前記第一及び第二の保持機構に保持されて搬送された前記成形シートをトリミングするトリミング手段とを備えることを特徴とするトリミング装置。
【請求項６】
搬送方向に沿ったシートの両縁部を保持して該シートを搬送するシート搬送方法であって、
前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、
前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、
前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段とを用い、
単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整することを特徴とするシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向に沿ったシートの両縁部を保持して該シートを搬送するシート搬送装置、成形装置、トリミング装置及びシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、樹脂ロールからほどかれた樹脂シートの幅に合わせた間隔で該樹脂シートの側縁部位をクランプし、加熱装置から成形装置を経てトリミング装置へ該樹脂シートを搬送する搬送装置を備えた樹脂シート成形システムが開示されている。該搬送装置は、搬送方向に沿った樹脂シートの両縁部のうちの一方に沿って配置された無端チェーン（第一の無端チェーンとする）及びスプロケット（第一のスプロケットとする）と、搬送方向に沿った樹脂シートの両縁部のうちの他方に沿って配置された無端チェーン（第二の無端チェーンとする）及びスプロケット（第二のスプロケットとする）とを備えている。第一及び第二の無端チェーンは、複数のリンクを連結して構成される。第一及び第二のスプロケットには、駆動ベルトを介してモータの回転力が伝達される。該モータの回転力が伝達される第一及び第二のスプロケットは、同形状とされ、同じ回転速度で駆動される。
【特許文献１】特開２００２−９６３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記搬送装置が長期間使用されると、無端チェーンに延びが生じる。このとき、第一のチェーンの延びと第二のチェーンの延びとが若干異なり、搬送される樹脂シートに皺（しわ）が寄ることがある。
【０００４】
以上を鑑み、本発明は、長期間使用されても皺が寄らないようにシートを搬送することが可能なシート搬送装置、成形装置、トリミング装置及びシート搬送方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、搬送方向に沿ったシートの両縁部を保持して該シートを搬送するシート搬送装置であって、前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段と、単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、搬送方向に沿ったシートの両縁部を保持して該シートを搬送するシート搬送方法であって、前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段とを用い、単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整することを特徴とする。
【０００７】
すなわち、単位時間当たりに駆動される第一・第二（第一及び第二）のチェーンのリンクの数N1，N2を駆動速度と呼ぶことにすると、駆動速度N1に対する駆動速度N2の比が調整される。
初期状態のチェーンの長さに対する使用後のチェーンの長さの比を延び比と呼ぶことにして、第一のチェーンの延び比をL1、第二のチェーンの延び比をL2とする。例えば、L1＞L2の場合、駆動速度比を調整しなければ第一のチェーンの移動が第二のチェーンの移動よりも速くなってしまうが、N1＜N2とすることにより第一・第二のチェーンの移動速度を近づけることができる。このように、駆動速度比を調整することができるので、シート搬送装置を長期間使用しても皺が寄らないようにシートを搬送することが可能となる。
また、本発明の成形装置は、長期間使用しても皺が寄らないように成形用のシートを搬送することができるので、長期間使用してもシートの成形を良好な精度で維持することができる。
さらに、本発明のトリミング装置は、長期間使用しても皺が寄らないように成形シートを搬送することができるので、長期間使用しても成形シートのトリミングを良好な精度で維持することができる。
【０００８】
本発明において、上記シートは、フィルムを含み、ロールからほどかれた連続シート、所定の長さに切断されたカットシート、等を含む。また、上記シートは、成形用シート、成形品が形成されたシート、スクラップシート、等を含む。
上記駆動手段は、第一・第二のチェーンを間欠的に駆動してもよいし、第一・第二のチェーンを連続して駆動してもよい。また、上記駆動手段は、駆動しているときの第一・第二のチェーンを一定速度で移動させてもよいし、駆動しているときの第一・第二のチェーンを変速しながら移動させてもよい。
第一・第二のチェーンは、シートを挟んで面対称となる配置とされてもよいし、面対称とならない配置とされてもよい。第一・第二のチェーンのリンクは、同じ形状とされてもよいし、異なる形状とされてもよい。
第一・第二の保持機構は、シート縁部を把持して保持するクランプ機構、シート縁部を突き刺して保持する機構、等を含む。
上記駆動比調整手段は、第一のチェーンを駆動する第一のモータと第二のチェーンを駆動する第二のモータとの少なくとも一方の回転速度を調整する手段により駆動速度比を調整する手段、第一・第二のチェーン間に駆動力を伝達する機構の変速比を調整する手段により駆動速度比を調整する手段、等を含む。
数N1に対する数N2の比を調整することには、数N1，N2を求めずに比N2／N1を調整することが含まれる。例えば、第一・第二のチェーンが第一・第二のスプロケットに掛けられているとき、第一のスプロケットの回転速度R1に対する第二のスプロケットの回転速度R2の比R2／R1を調整することや、第一のスプロケット回転駆動用のモータの回転速度Rm1に対する第二のスプロケット回転駆動用のモータの回転速度Rm2の比Rm2／Rm1を調整すること等も、比N2／N1を調整することに含まれる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、請求項６に係る発明によれば、長期間使用しても皺が寄らないようにシートを搬送することが可能なシート搬送装置及びシート搬送方法を提供することができる。
請求項２、請求項３に係る発明では、簡易な構成で皺が寄らないようにシートを搬送することができる。
請求項４に係る発明によれば、長期間使用しても皺が寄らないように成形用のシートを搬送することができ、長期間使用してもシートの成形を良好な精度で維持することが可能な成形装置を提供することができる。
請求項５に係る発明によれば、長期間使用しても皺が寄らないように成形シートを搬送することができ、長期間使用しても成形シートのトリミングを良好な精度で維持することが可能なトリミング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（１）シート搬送装置を有する成形品製造システムの構成：
図１は本発明の一実施形態に係るシート搬送装置２０を有する成形品製造システム１の概略を示す正面図、図２はシート搬送装置２０の平面図、図３はチェーン３０の一部分解斜視図、図４はクランプ機構（保持機構）４０の斜視図、図５と図６はシート搬送装置２０の要部を示す平面図、図７はシート縁部を解放した状態のクランプ機構４０を示す斜視図、図８は成形品製造システム１の電気回路構成を示すブロック図、図９は制御盤１０が行う処理を示すフローチャート、図１０は情報出力部７１に表示される情報入力画面を示す図、図１１は駆動比調整を模式的に説明するための図である。
【００１１】
成形品製造システム１は、シート供給回収システム２、成形手段３、トリミング手段５、成形品取出装置６、を備え、搬送方向Ｄ１に沿ったシートＳ１〜Ｓ３の両縁部を保持して該シートＳ１〜Ｓ３を搬送し、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を保持機構４０に保持されて搬送された成形用のシートＳ１を成形し、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を保持機構４０に保持されて搬送された成形シートＳ２をトリミングし、成形品Ｐ２を取り出す。
【００１２】
図１に示すように、シート供給回収システム２は、シート供給装置２ａ、シート搬送装置２０、スクラップ回収装置２ｂ、を備える。シート供給装置２ａは、例えば、成形用シートを巻いたロールＳ０をほどき、連続して繋がった連続シートＳ１を所定の進行方向（搬送方向Ｄ１）へ移送する。シート搬送装置２０は、制御盤１０の制御に従って断続的に駆動し、所定数の成形品Ｐ１の成形動作及びトリミング動作に合わせて間欠的にシートＳ１〜Ｓ３を搬送方向Ｄ１へ搬送する。スクラップ回収装置２ｂは、複数個の成形品Ｐ１の周囲にある成形シートＳ２から生じるスクラップシートＳ３を成形シートＳ２に繋がった状態で搬送方向Ｄ１に移送して回収する。スクラップ回収装置２ｂは、例えば、スクラップシートＳ３を巻き取るためのスクラップ巻取軸、この巻取軸を回転駆動する回転モータ、を備え、制御盤１０の制御に従って断続的に巻取軸を回転駆動して、複数個の成形品Ｐ１のトリミング動作に合わせて間欠的にスクラップシートＳ３を所定の回転方向に巻き取る。
【００１３】
シートＳ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、等の成形用のシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂を含むシートであればよく、樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳ１の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、等を利用可能である。また、シートＳ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。当該程度の厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。
【００１４】
成形手段３は、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を保持機構４０Ａ，４０Ｂに保持されて搬送された成形用シートＳ１を成形する。本成形手段３は、ヒータ等の加熱手段４等を有し、制御盤１０の制御に従って間欠的に動作し、シート搬送装置２０で搬送されるシートＳ１を適宜加熱して成形品Ｐ１を同時に複数個熱成形する。制御盤は成形手段の一部を構成し、成形手段３は制御盤１０及びシート搬送装置２０とともに本発明にいう成形装置を構成する。成形装置は、熱可塑性シートを熱成形する熱成形装置が好ましく、シートを差圧成形する差圧成形装置、シートをプレス成形するプレス成形装置、等が含まれる。差圧成形には、真空成形、圧空成形、真空圧空成形、が含まれる。シートＳ１が熱可塑性である場合、加熱手段４によりシートを加熱して軟化させると、差圧によりシートを容易に熱成形することができる。
上記成形手段３により、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２をクランプ機構４０Ａ，４０Ｂに挟持された成形用シートＳ１は、所定数の成形品Ｐ１が形成された成形シートＳ２となり、シート搬送装置２０によりトリミング装置へ移送される。
【００１５】
トリミング手段５は、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を保持機構４０Ａ，４０Ｂに保持されて搬送された成形シートＳ２をトリミングする。本トリミング手段５は、上下動する上テーブル５ｂ、上下動する下テーブル５ｃ、該下テーブルに取り付けられた複数の型５ｄ、各型５ｄの周囲に設けられたトムソン刃（切刃）５ｅ、等を有し、制御盤１０の制御に従って間欠的に動作し、成形シートＳ２に形成された複数個の成形品Ｐ１をトリミングし、シートＳ２から各成形品Ｐ２を分離する。制御盤はトリミング手段の一部を構成し、トリミング手段５は制御盤１０及びシート搬送装置２０とともに本発明にいうトリミング装置を構成する。トリミング手段は、型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く手段、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く手段、切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する手段、等が含まれる。図１に示す成形品Ｐ２は、倒置された容器とされ、食品等、物品を収納するための凹部を有している。むろん、成形品は、容器以外の物品でもよい。
上記トリミング手段５により、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２をクランプ機構４０Ａ，４０Ｂに挟持された成形シートＳ２は、上記所定数の成形品Ｐ２が切断され、該所定数の抜き穴Ｓ４を有するスクラップシートＳ３となり、シート搬送装置２０によりスクラップ回収装置２ｂの方へ移送される。
【００１６】
成形品取出装置６は、制御盤１０の制御に従って間欠的に動作し、複数の型５ｄに載置される各成形品Ｐ２を繰り返し搬送して昇降テーブル７ａに積み重ねる。昇降テーブル７ａに積載された成形品Ｐ２は、例えば、図示しない移送手段により取出テーブル７ｂに移送され、該取出テーブルの近傍にいる作業者により箱詰めされる。
【００１７】
シート搬送装置２０は、図２に示すように、シートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称に配置された第一のシート搬送装置２１と第二のシート搬送装置２２とから構成されている。シート搬送装置２０は、チェーン３０、駆動手段５０、を備えるとともに、駆動比調整手段を備えている。チェーン３０は、シートを挟んで面対称に配置された第一のチェーン３０Ａと第二のチェーン３０Ｂとから構成されている。なお、「第一」、「第二」は同じ機能の構成要素を区別するためだけに用いているため、シート搬送装置２２を第一のシート搬送装置、シート搬送装置２１を第二のシート搬送装置、チェーン３０Ｂを第一のチェーン、チェーン３０Ａを第二のチェーン、としてもよい。以下も、同様である。
本実施形態のチェーン３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ、複数のリンク３１，３２を連結した金属製の無端チェーン（エンドレスチェーン）とされ、同じリンク３１，３２が用いられて同じピッチ、同じ周回長とされている。第一のチェーン３０Ａには、シートＳ１〜Ｓ３の両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部Ｓ１１を解放可能に保持する複数の第一の保持機構４０Ａが設けられている。第二のチェーン３０Ｂには、シートＳ１〜Ｓ３の両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部Ｓ１２を解放可能に保持する複数の第二の保持機構４０Ｂが設けられている。本実施形態のチェーン３０Ａ，３０Ｂは、いわゆるグリップチェーン、クランプチェーンであり、周回動作しながらシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を解放可能に把持する。また、チェーン３０Ａ，３０Ｂは、水平面内で周回動作するように配置され、シートＳ１〜Ｓ３側が搬送方向Ｄ１へ移動し、シートＳ１〜Ｓ３の幅方向外側となる部分が搬送方向とは反対の戻り方向Ｄ２へ移動する。
【００１８】
駆動手段５０は、第一のシート縁部Ｓ１１を保持した第一の保持機構４０Ａを搬送方向Ｄ１へ移動させる向きに第一のチェーン３０Ａを駆動するとともに、第二のシート縁部Ｓ１２を保持した第二の保持機構４０Ｂを搬送方向Ｄ１へ移動させる向きに第二のチェーン３０Ｂを駆動する。
本シート搬送装置２０は、図２に示すように、加熱手段４の位置に対応した加熱エリアＡＲ１にある成形用シートＳ１、加熱後のシートＳ１が搬送される部分の成形手段３の位置に対応した成形エリアＡＲ２にある成形シートＳ２、トリミング手段５の位置に対応したトリミングエリアＡＲ３及びその後のスクラップ搬送エリアＡＲ４にあるスクラップシートＳ３、を連続して搬送する。むろん、本発明のシート搬送装置は、これらのエリアＡＲ１〜ＡＲ４の一部のみシートを搬送するシート搬送装置にも適用可能である。
【００１９】
ここで、単位時間当たりに駆動される第一・第二のチェーン３０Ａ，３０Ｂのリンク３１，３２の数N1，N2（N1＞０，N2＞０）を駆動速度と呼ぶことにすると、駆動比調整手段は、駆動速度N1に対する駆動速度N2の比N2／N1を調整する。
図１１を参照して説明すると、ある位置に存在する（０番目の）リンク（外リンク３１又は内リンク３２）が単位時間（例えば１秒）後にＭ番目（Ｍ＞０）のリンク（外リンク３１又は内リンク３２）の位置まで移動する場合、チェーン３０Ａ，３０Ｂについての駆動速度（N1又はN2）は、Ｍとなる。なお、図１１中、０，２，４，６，８，１０番目のリンクは外リンクであり、１，３，５，７，９番目のリンクは内リンクである。
【００２０】
第一・第二のチェーン３０Ａ，３０ＢがシートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称となる配置とされ、チェーンを構成するリンク３１，３２が同じであると、駆動速度比N2／N1の理想値は厳密な１となる。しかし、シート搬送装置が長期間使用されると、第一のチェーンの延びと第二のチェーンの延びとがごく僅かに異なってしまうことがある。例えば、図１１（ａ）に示すように、チェーン３０Ａ，３０Ｂが初期状態であるか同じ延びであると、厳密なN2／N1＝１の駆動速度比でチェーン３０Ａ，３０Ｂを駆動するとシートＳ１〜Ｓ３に皺（しわ）が生じない。しかし、図１１（ｂ）に示すように、チェーン３０Ａ，３０Ｂについての駆動速度がN1＝N2＝10と同じであっても、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側を見るときの右側となる第二のチェーン３０Ｂの延びが左側となる第一のチェーン３０Ａの延びよりも大きくなると、右チェーン３０Ｂにおけるリンク３１，３２及びクランプ機構４０Ｂの移動が左チェーン３０Ａにおけるリンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａの移動よりも速くなってしまう。従来のように厳密にN2／N1＝１の駆動速度比で両チェーンが駆動されると、図１２に示すように、シートＳ１〜Ｓ３に皺Ｗ１が寄ってしまう。図１１（ｂ）の例を参照して説明すると、本シート搬送装置２０は、左チェーン３０Ａについての駆動速度N1＝10に対して右チェーン３０Ｂについての駆動速度N2を９に変更、すなわち、駆動速度比N2／N1を９／10に変更することができる。このように、本シート搬送装置２０は、駆動速度比N2／N1を厳密な１の前後で調整することができるので、長期間使用しても皺が寄らないようにシートＳ１〜Ｓ３を搬送することが可能となる。
【００２１】
チェーン３０Ａ，３０Ｂには、例えば、図３に示すように、外リンク３１と内リンク３２を交互に組み合わせて連結した搬送用ローラチェーンを用いることができる。この場合、外リンク３１は、外プレート３１ａ，３１ｂ、一対の円柱状ピン３１ｃ，３１ｃ、から構成される。外プレート３１ａには、クランプ機構４０を取り付けるためのアタッチメント部３１ａ１が形成されている。内リンク３２は、内プレート３２ａ，３２ｂ、一対の円筒状ブシュ３２ｃ，３２ｃ、一対の円筒状ローラ３２ｄ，３２ｄ、から構成される。むろん、リンク３１，３２に継手リンクやオフセットリンクが連結されてもよい。
【００２２】
内プレート３２ａ，３２ｂは、ローラ３２ｄ，３２ｄを貫通したブシュ３２ｃ，３２ｃで橋渡しされて互いに固定される。外プレート３１ａ，３１ｂは、両隣の内リンク３２，３２のブシュ３２ｃ，３２ｃを貫通したピン３１ｃ，３１ｃで橋渡しされて互いに固定される。ここで、ピン３１ｃを支軸としてブシュ３２ｃが回転可能に該ピン３１ｃを貫通させているので、隣接するリンク３１，３２がピン３１ｃを支軸として回転可能に連結されていることになる。また、ブシュ３２ｃを支軸としてローラ３２ｄが回転可能に該ブシュ３２ｃを貫通させているので、チェーン３０にスプロケットを円滑に噛み込ませることができる。
なお、保持機構を取り付けるためのアタッチメントは、内リンクにも設けられてもよいし、内リンクにのみ設けられてもよい。
【００２３】
クランプ機構４０は、第一のチェーン３０Ａに設けられる第一の保持機構４０Ａと、第二のチェーン３０Ｂに設けられる第二の保持機構４０Ｂと、から構成されている。
図４に示すように、クランプ機構４０Ａ，４０Ｂは、外プレート３１ａのアタッチメント部３１ａ１に取り付けられて固定されている。クランプ機構４０は、台座４１、傾動部材４２、円柱状の支軸部材４３、ローラ４４、一対の引張コイルばね４５，４５、を備えている。台座４１は、アタッチメント部３１ａ１に取り付けられて固定され、シートＳ１〜Ｓ３のシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を載置する。傾動部材４２は、台座４１の上面４１ａに対向する突部４２ａを有し、台座４１の軸４１ｂに対して傾動可能に取り付けられている。支軸部材４３は、傾動部材４２の上面４２ｂに取り付けられて固定され、該上面４２ｂから上方へ突出している。ローラ４４は、支軸部材４３の先端部に対して回転可能に取り付けられている。ばね４５，４５は、弾性力に抗して引っ張った状態で一端を台座４１に取り付け他端を傾動部材４２に取り付けたコイルばねであり、傾動部材４２を起立させる向きに付勢する。
【００２４】
ローラ４４が何も接触していない場合、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を載置した台座の上面４１ａに傾動部材の突部４２ａが突き立てられる。これにより、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２がクランプ機構４０に挟持される。
一方、図５に示すように、搬送方向Ｄ１における上流側のスプロケット５１，５２の近傍には、ローラ４４と接触する壁部４９が設けられている。上流側のスプロケット５１，５２に沿って移動するクランプ機構４０Ａ，４０Ｂが方向転換する際、図７に示すように、ローラ４４が壁部４９に押し当てられ、ばね４５の付勢力に抗して傾動部材４２がリンク３１，３２の方へ傾動する。これにより、台座の上面４１ａから傾動部材の突部４２ａが離れ、成形用シートＳ１のシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が台座の上面４１ａに載置可能となる。台座４１にシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が載置された後、ローラ４４が壁部４９から離れると、ばね４５の付勢力により傾動部材４２が起立する。これにより、台座４１に載置されたシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２に傾動部材の突部４２ａが突き立てられ、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２がクランプ機構４０Ａ，４０Ｂに挟持される。
【００２５】
また、図６に示すように、搬送方向Ｄ１における下流側のスプロケット５１ａ，５２ａの近傍にも、ローラ４４と接触する壁部４９が設けられている。スプロケット５１ａ，５２ａに沿って移動するクランプ機構４０Ａ，４０Ｂが方向転換する際も、ローラ４４が壁部４９に押し当てられ、ばね４５の付勢力に抗して傾動部材４２がリンク３１，３２の方へ傾動する。これにより、台座の上面４１ａから傾動部材の突部４２ａが離れ、スクラップシートＳ３のシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が台座４１と突部４２ａとの挟持から解放される。台座の上面４１ａからシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が外れた後、ローラ４４が壁部４９から離れ、ばね４５の付勢力により傾動部材４２が起立する。この状態で、クランプ機構４０Ａ，４０Ｂが上流側へ戻っていく。
【００２６】
駆動手段５０は、第一のスプロケット５１、第二のスプロケット５２、回転駆動手段６０、を備えている。回転駆動手段６０は、第一のモータ６１、第二のモータ６２、無端材６３，６４、を備えている。
第一のスプロケット５１は、搬送方向Ｄ１の上流側と下流側に設けられ、第一のチェーン３０Ａを掛けている。下流側の第一のスプロケット５１ａは、無端材６３を介して第一のモータ６１の駆動力が伝達される。第二のスプロケット５２は、搬送方向Ｄ１の上流側と下流側に設けられ、第二のチェーン３０Ｂを掛けている。下流側の第二のスプロケット５２ａは、無端材６４を介して第二のモータ６２の駆動力が伝達される。本実施形態のスプロケット５１，５２は、シートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称となる配置とされ、同じ形状、同じ歯数、同じピッチの歯車とされている。無端材６３，６４は、例えば無端チェーンで構成され、スプロケット５１ａ，５２ａとモータ６１，６２とに掛けられている。本実施形態の無端材６３，６４は、シートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称となる配置とされ、同じ形状、同じピッチとされている。モータ６１，６２は、サーボモータとされ、図８に示すサーボ回路７３，７４から指示された回転速度でスプロケット５１ａ，５２ａを回転駆動する。
【００２７】
図２に示すように上から見ると、第一のモータ６１は、第一の無端材６３を左回りに周回動作させ、第一のスプロケット５１ａを左回りに回転させ、第一のチェーン３０Ａを左回りに周回動作させる。また、第二のモータ６２は、第二の無端材６４を右回りに周回動作させ、第二のスプロケット５２ａを右回りに回転させ、第二のチェーン３０Ｂを右回りに周回動作させる。ここで、シート搬送装置２１，２２を構成する各部がピッチ、歯数も含めてシートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称に配置されているので、駆動速度比N2／N1が１であれば両シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が同期して搬送方向Ｄ１へ移送される。ただし、第一・第二のチェーン３０Ａ，３０Ｂの延びがごく僅かでも異なれば、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２の移動に若干ずれが生じ、シートＳ１〜Ｓ３に皺が寄ることとなる。
【００２８】
図８は、制御盤１０を中心とした成形品製造システム１の電気回路構成を示している。制御盤１０には、第一のサーボモータ６１を接続した第一のサーボ回路７３、第二のサーボモータ６２を接続した第二のサーボ回路７４、成形手段３の機構部分を構成する成形機構３ａ、トリミング手段５の機構部分を構成するトリミング機構５ａ、成形品取出装置６の機構部分を構成する成形品取出機構６ａ、等が電気的に接続されている。サーボ回路７３，７４は、制御盤１０とともにモータ６１，６２の回転速度を調整するモータ速度調整手段を構成する。制御盤１０は、該制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１１、第一のサーボ回路７３に対してデータを入出力するＩ／Ｏ回路（入出力回路）１０ａ、第二のサーボ回路７４に対してデータを入出力するＩ／Ｏ回路（入出力回路）１０ｂ、成形機構３ａの動作を制御する成形制御回路１０ｃ、トリミング機構５ａの動作を制御するトリミング制御回路１０ｄ、成形品取出機構６ａの動作を制御する成形品取出制御回路１０ｅ、情報出力部７１、操作部７２、等を備えている。
【００２９】
中央制御回路１１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａ、半導体メモリ１１ｂ，１１ｃ、タイマ回路１１ｄ、図示しない不揮発性メモリ、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂや不揮発性メモリに記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃをワークエリアとして利用しながら成形品製造システム１の各部を制御する。
情報出力部７１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や成形品製造システム１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部７２は、例えばキーボードやポインティングデバイスやボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。情報出力部７１と操作部７２とは、駆動速度比N2／N1を決めるための情報の入力を受け付ける情報入力手段を構成する。該情報入力手段は、駆動速度比N2／N1を変更（調整）するための入力を受け付ける手段といえる。
【００３０】
サーボ回路７３，７４は、パルス検出回路等を有し、該パルス検出回路で検出されたパルスに基づいて目標の回転速度となるようにサーボモータ６１，６２の回転速度を制御する。
制御盤１０は、成形手段３の一部を構成し、成形機構３ａに対して上下テーブルの駆動制御や差圧の供給制御を行う。また、制御盤１０は、トリミング手段５の一部を構成し、トリミング機構５ａに対して上下テーブル５ｂ，５ｃの駆動制御や差圧の供給制御を行う。さらに、制御盤１０は、成形品取出機構６ａに対して成形品Ｐ２の搬送制御を行う。そして、制御盤１０は、駆動速度比N2／N1を調整するための駆動比調整手段の一部を構成し、駆動速度比N2／N1を調整するための制御を行う。
【００３１】
ここで、回転駆動される第一のスプロケット５１ａの回転速度をR1（R1＞０）、回転駆動される第二のスプロケット５２ａの回転速度をR2（R1＞０）とすると、制御盤１０は、回転速度R1に対する回転速度R2の比R2／R1を調整するための制御を行う。チェーンを構成するリンク３１，３２が同じであり、スプロケット５１ａ，５２ａが同じ形状、同じ歯数、同じピッチであれば、回転速度比R2／R1は駆動速度比N2／N1と一致する。回転速度比R2／R1の理想値は厳密な１であるが、チェーン３０Ａ，３０Ｂの延びが僅かでも異なってきたとき、皺が寄らないようにシートＳ１〜Ｓ３を搬送するための回転速度比R2／R1は厳密な１から若干ずれる。
【００３２】
（２）シート搬送装置を有する成形品製造システムの動作並びに作用及び効果：
本実施形態の制御盤１０は、図９に示す処理を行い、図１０に例示する情報入力画面９１〜９５を情報出力部７１のディスプレイに表示し、駆動速度比N2／N1を決めるための数値情報の操作入力を受け付ける。ここで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を行う制御盤１０が情報入力部７１及び操作部７２とともに情報入力手段を構成し、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の処理を行う制御盤１０がサーボ回路７３，７４とともにモータ速度調整手段を構成する。以下、「ステップ」の記載を省略する。
【００３３】
制御盤１０の電源をオンにする等すると、制御盤１０は、図９に示す処理を開始し、図１０に例示する情報入力画面を表示する（Ｓ１０２）。図１０（ａ）に示す情報入力画面９１では、第一のモータ６１で駆動される第一のスプロケット５１ａの回転速度を操作入力するための入力欄９１ａと、第二のモータ６２で駆動される第二のスプロケット５２ａの回転速度を操作入力するための入力欄９１ｂとが表示される。むろん、モータ６１，６２自体の回転速度Rm1，Rm2がスプロケット５１ａ，５２ａの回転速度R1，R2と同じであれば、入力欄９１ａ，９１ｂはモータ６１，６２の回転速度を操作入力するための欄となる。利用者は、操作部７２のキーボード等を操作して入力欄９１ａ，９１ｂに数値情報を入力可能である。
情報入力画面表示後、制御盤は、入力欄９１ａ，９１ｂへの数値情報の操作入力を受け付ける（Ｓ１０４）。図１０（ａ）に示す情報入力画面９１では、第二のスプロケット５２ａの回転速度R2を「1000」（回転／時間）とする操作入力が行われ、第一のスプロケット５１ａの回転速度R1を「1001」（回転／時間）とする操作入力が行われたことが示されている。このようにして、回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1を決めるための情報の入力が受け付けられる。
【００３４】
次に、制御盤は、スプロケット５１ａ，５２ａの回転速度R1，R2を取得し（Ｓ１０６）、回転速度をR1，R2にする指示情報をサーボ回路７３，７４へ出力する（Ｓ１０８）。Ｓ１０６の処理は、入力欄９１ａ，９１ｂに入力された回転速度R1，R2の数値をＲＡＭ１１ｃに格納したり不揮発性メモリに記憶させたりする処理とされる。入力欄９１ａ，９１ｂがモータの回転速度Rm1，Rm2の入力欄とされる場合には、補正係数をCs（Cs＞０）として、R1＝Cs×Rm1、R2＝Cs×Rm2の演算により回転速度R1，R2を算出すればよい。Ｓ１０８で出力される指示情報は、R1，R2の数値そのものでもよいし、R1，R2に対応させた別の情報でもよい。回転速度をR1にする指示情報を入力した第一のサーボ回路７３は、第一のモータ６１を回転駆動するとき、第一のスプロケット５１ａを回転速度R1とするように駆動する。回転速度をR2にする指示情報を入力した第二のサーボ回路７４は、第二のモータ６２を回転駆動するとき、第二のスプロケット５２ａを回転速度R2とするように駆動する。このようにして、入力を受け付けた情報に基づいて、モータ速度調整手段により回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1を調整する。
【００３５】
回転速度指示後、制御盤は、成形品Ｐ２の製造を開始し、モータ６１，６２を回転駆動してシートＳ１〜Ｓ３を搬送し（Ｓ１１０）、所定のタイミングの後、モータ６１，６２の回転駆動を停止してシートＳ１〜Ｓ３の搬送を停止する（Ｓ１１２）。Ｓ１１０〜Ｓ１１２でシートを搬送する時間は、加熱エリアＡＲ１にある成形用シートＳ１が成形エリアＡＲ２に移送され、成形エリアＡＲ２にある成形シートＳ２（所定数の成形品Ｐ１）がトリミングエリアＡＲ３に移送され、トリミングエリアＡＲ３にあるスクラップシートＳ３がスクラップ搬送エリアＡＲ４に移送される時間である。この間、スプロケット５１ａ，５２ａが回転速度R1，R2で回転し、これらの回転速度R1，R2に応じた移動速度でチェーン３０Ａ，３０Ｂが周回動作する。ただし、チェーン３０Ａ，３０Ｂに延びが生じていれば、延びに応じた移動速度でチェーン３０Ａ，３０Ｂが周回動作する。
【００３６】
図１０（ａ）の例では、第二のスプロケット５２ａの回転速度R2が1000であるのに対し第一のスプロケット５１ａの回転速度R1が1001であるので、回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1は、1000／1001であり、厳密な１からずれている。
図１１（ｂ）を参照して説明すると、スプロケットの回転速度比R2／R1が１であるときに左チェーン３０Ａの移動速度V1に対する右チェーン３０Ｂの移動速度V2の比V2／V1が１でない場合、スプロケットの回転速度比R2／R1をV1／V2に変更すると、クランプ機構４０Ａ，４０Ｂを設けたチェーン３０Ａ，３０Ｂの移動速度が同じになる。図１１（ｂ）に示すように、チェーンの移動速度比V2／V1が10／９であると、スプロケットの回転速度比R2／R1を９／10とすると、リンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａ，４０Ｂの移動速度が同じとなる。従って、図１０（ａ）に示す入力欄９１ａ，９１ｂには、スプロケットの回転速度比R2／R1をチェーンの移動速度比の逆数V1／V2となる数値情報が入力されればよい。
【００３７】
シート停止後、制御盤は、成形機構３ａに対して上下テーブルの駆動制御や差圧の供給制御を行って成形用シートＳ１を差圧成形させ、同時に、トリミング機構５ａに対して上下テーブル５ｂ，５ｃの駆動制御や差圧の供給制御を行って成形シートＳ２をトリミングさせる（Ｓ１１４）。このとき、搬送されたシートＳ１，Ｓ２のシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２がクランプ機構４０Ａ，４０Ｂに挟持されたままであり、この状態で停止した成形用シートＳ１から所定数の成形品Ｐ１が形成され、停止した成形シートＳ２から所定数の成形品Ｐ２が分離される。
【００３８】
成形及びトリミングの後、制御盤は、成形品取出機構６ａに対して成形品Ｐ２の搬送制御を行って型５ｄ上の所定数の成形品Ｐ２を搬出させて取り出させる（Ｓ１１６）。
Ｓ１１０〜Ｓ１１６により、所定数の成形品Ｐ２を製造する１サイクルの処理が行われる。
【００３９】
その後、制御盤は、成形品Ｐ２の製造を終了するか否かを判断する（Ｓ１１８）。この判断の処理は、例えば、成形品Ｐ２の製造数をカウントするカウンタが所定数以上となったか否かにより行うことができる。該カウンタが所定数未満であると、製造を終了しないと判断することになり、Ｓ１１０〜Ｓ１１８の処理を繰り返す。該カウンタが所定数以上であると、製造を終了すると判断することになり、上述した処理を終了する。
【００４０】
例えば、図１１（ｂ）で示したように、チェーン３０Ａ，３０Ｂについての駆動速度N1，N2が同じ（スプロケット５１ａ，５２ａの回転速度R1，R2が同じ）であっても、一方のチェーン（右チェーン３０Ｂ）の延びが他方のチェーン（左チェーン３０Ａ）の延びよりも大きくなると、右チェーン３０Ｂにおけるリンク３１，３２及びクランプ機構４０Ｂの移動速度が左チェーン３０Ａにおけるリンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａの移動速度よりも大きくなってしまう。この場合、厳密にR2／R1＝１の回転速度比（N2／N1＝１の駆動速度比）で両チェーンが駆動されると、図１２に示す比較例のように、シートＳ１〜Ｓ３に皺Ｗ１が寄ってしまう。
【００４１】
本成形品製造システム１は、回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1を決めるための情報を制御盤１０に入力することができるので、第一・第二のチェーンの延びに差が生じても、リンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａ，４０Ｂの移動速度の差を少なくすることができる。
ここで、初期状態のチェーン３０Ａ，３０Ｂの長さに対する使用後のチェーン３０Ａ，３０Ｂの長さの比（延び比）をL1，L2（L1＞１、L2＞１）とする。厳密にN2／N1＝１の駆動速度比で両チェーンが駆動されると、リンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａ，４０Ｂの移動速度V1，V2の比V2／V1は、L2／L1となる。そこで、L1＞L2となっていれば、回転速度比R2／R1（駆動速度比N2／N1）を１よりも上げてL1／L2とすればリンク及びクランプ機構の移動速度V1，V2が同じとなる。逆に、L1＜L2となっていれば、回転速度比R2／R1（駆動速度比N2／N1）を１よりも下げてL1／L2とすればリンク及びクランプ機構の移動速度V1，V2が同じとなる。このように、本シート搬送装置２０は、回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1を変更（調整）することができるので、長期間使用しても皺が寄らないようにシートＳ１〜Ｓ３を搬送することが可能となる。
【００４２】
特に、ロールからほどかれて搬送方向に繋がった連続シートを搬送する場合、第一・第二のチェーンの移動速度に差があると、その差が蓄積されて連続シートに皺が寄り易い。従って、本発明は、連続シートを搬送する場合に好適である。
また、チェーンが無端チェーンである場合も、第一・第二の無端チェーンの移動速度に差があると、その差が蓄積されてシートに皺が寄り易い。従って、本発明は、無端チェーンを用いてシートを搬送する場合に好適である。
【００４３】
さらに、本成形装置は、長期間使用しても皺が寄らないように成形用のシートＳ１を搬送することができるので、長期間使用してもシートＳ１の成形を良好な精度で維持することができる。
さらに、本トリミング装置は、長期間使用しても皺が寄らないように成形シートＳ２を搬送することができるので、長期間使用しても成形シートＳ２のトリミングを良好な精度で維持することができる。
【００４４】
なお、図１０（ｂ）に示すように、制御盤がＳ１０２で情報入力画面９２を表示する際、第二のモータ６２又は第二のスプロケット５２ａの回転速度を固定して、第一のモータ６１又は第一のスプロケット５１ａの回転速度を操作入力するための入力欄９２ａのみ表示してもよい。この場合、制御盤は、Ｓ１０６で回転速度R1のみ取得し、Ｓ１０８で該回転速度R1と所定の回転速度R2とをサーボ回路７３，７４へ出力すればよい。すなわち、第一のモータ６１の回転速度のみ変更（調整）されることになるが、スプロケットの回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1が調整されることに変わりはない。
また、図１０（ｃ）に示すように、制御盤がＳ１０２で情報入力画面９３を表示する際、第一のモータ６１又は第一のスプロケット５１ａの回転速度を固定して、第二のモータ６２又は第二のスプロケット５２ａの回転速度を操作入力するための入力欄９３ａのみ表示してもよい。この場合、制御盤は、Ｓ１０６で回転速度R2のみ取得し、Ｓ１０８で該回転速度R2と所定の回転速度R1とをサーボ回路７３，７４へ出力すればよい。
【００４５】
さらに、図１０（ｄ）に示すように、第二のモータ６２又は第二のスプロケット５２ａの回転速度を基準の100％として、該基準に対する第一のモータ６１又は第一のスプロケット５１ａの回転速度の百分率（比）を操作入力するための入力欄９４ａのみ表示してもよい。この場合、制御盤は、入力された百分率からＳ１０６で回転速度R1のみ算出し、Ｓ１０８で該回転速度R1と所定の回転速度R2とをサーボ回路７３，７４へ出力すればよい。
さらに、図１０（ｅ）に示すように、第一のモータ６１又は第一のスプロケット５１ａの回転速度を基準の100％として、該基準に対する第二のモータ６２又は第二のスプロケット５２ａの回転速度の百分率（比）を操作入力するための入力欄９５ａのみ表示してもよい。この場合、制御盤は、入力された百分率からＳ１０６で回転速度R2のみ算出し、Ｓ１０８で該回転速度R2と所定の回転速度R1とをサーボ回路７３，７４へ出力すればよい。
【００４６】
上述したいずれの変形例でも、スプロケットの回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1が調整されることに変わりはない。
【００４７】
（３）その他の変形例：
本発明を適用可能なシート搬送装置は、特開２００２−９６３８０号公報に記載されるように、シートの位置に応じて保持する間隔を変更する装置でもよい。
本発明を適用可能なチェーンは、無端チェーンが好適であるものの、端部を有するチェーンでもよい。また、チェーンは、上記ローラチェーン以外にも、ブシュチェーン、ダブルピッチチェーン、等でもよい。チェーンの配置は、水平面内で周回する配置以外にも、鉛直面内で周回する配置等でもよい。
第一・第二の保持機構は、上記クランプ機構以外にも、スパイク部材でシート縁部を突き刺して保持するスパイク保持機構、等でもよい。
モータ（回転駆動手段）を共通化する場合、例えば、ギヤを組み合わせて第一・第二のチェーン間に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、この駆動力伝達機構のギヤ比を変更するギヤ比調整手段とを駆動手段に設け、ギヤ比を変更することにより駆動速度比を調整してもよい。
【００４８】
なお、上述したエリアＡＲ１〜ＡＲ４を複数に区分した区分毎にシート搬送装置が設置されてもよい。この場合、各区分のシート搬送装置に本発明を適用可能である。
成形装置の基本部分であるシート搬送装置２０及び成形手段３のみでも、長期間使用してもシートの成形を良好な精度で維持することができる効果が得られる。
トリミング装置の基本部分であるシート搬送装置２０及びトリミング手段５のみでも、長期間使用しても成形シートのトリミングを良好な精度で維持することができる効果が得られる。
むろん、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】成形品製造システムの概略を例示する正面図。
【図２】シート搬送装置を例示する平面図。
【図３】図２に示すチェーンの要部を一部分解して示す一部分解斜視図。
【図４】クランプ機構（保持機構）を例示する斜視図。
【図５】図２に示すシート搬送装置の要部を示す平面図。
【図６】図２に示すシート搬送装置の要部を示す平面図。
【図７】シート縁部を解放した状態のクランプ機構を例示する斜視図。
【図８】成形品製造システムの電気回路構成の概略を例示するブロック図。
【図９】制御盤が行う処理を例示するフローチャート。
【図１０】情報出力部に表示される情報入力画面を例示する図。
【図１１】駆動比調整の例を模式的に説明するための図。
【図１２】駆動比を調整しないときシートに生じる皺の例を説明するための図。
【符号の説明】
【００５０】
１…成形品製造システム、２…シート供給回収システム、
３…成形手段、４…加熱手段、５…トリミング手段、６…成形品取出装置、
１０…制御盤（駆動比調整手段の一部、成形手段の一部、トリミング手段の一部）、
２０…シート搬送装置、２１…第一のシート搬送装置、２２…第二のシート搬送装置、
３０…無端チェーン、３０Ａ…第一のチェーン、３０Ｂ…第二のチェーン、
３１…外リンク、３２…内リンク、
４０…クランプ機構（保持機構）、４０Ａ…第一の保持機構、４０Ｂ…第二の保持機構、
５０…駆動手段、
５１，５１ａ…第一のスプロケット、５２，５２ａ…第二のスプロケット、
６０…回転駆動手段、
６１…サーボモータ（第一のモータ）、６２…サーボモータ（第二のモータ）、
６３，６４…無端材、
７１…情報出力部（情報入力手段の一部）、７２…操作部（情報入力手段の一部）、
７３，７４…サーボ回路（モータ速度調整手段の一部）、
ＡＲ１…加熱エリア、ＡＲ２…成形エリア、
ＡＲ３…トリミングエリア、ＡＲ４…スクラップ搬送エリア、
Ｄ１…搬送方向、Ｐ１，Ｐ２…成形品、
Ｓ０…ロール、Ｓ１…成形用シート、Ｓ２…成形シート、
Ｓ３…スクラップシート、Ｓ４…抜き穴、
Ｓ１１…第一のシート縁部、Ｓ１２…第二のシート縁部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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