(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく挿入シートを挿入することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】上部及び下部シート給送部３０２，３０３により、画像形成部から第１シート搬送速度で搬送通路Ｒに進入したシートの間に、第１シート搬送速度よりも高速の第２シート搬送速度で挿入シートＳ１，Ｓ７を挿入する。そして、搬送通路Ｒに設けられた増速ローラ３２１のシート搬送速度を、挿入シートが挿入される前に第２シート搬送速度に増速し、画像形成部からのシート及び挿入シートＳ１，Ｓ７がシート処理装置に達する前に、減速ローラ３２２のシート搬送速度を第１シート搬送速度に減速するよう制御する。【選択図】図４
2009192938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートの間に挿入シートを挿入するシート挿入装置と、を備え、画像形成されたシートと前記シート挿入装置からの挿入シートとを合わせて排出が可能な画像形成装置において、
前記画像形成部により画像が形成されたシート及び前記シート挿入装置からの挿入シートを搬送するためのシート搬送路と、
前記シート搬送路に設けられ、第１シート搬送速度と、前記第１シート搬送速度よりも速い第２シート搬送速度とでシートを搬送可能なシート搬送部と、
前記シート挿入装置に設けられ、前記第２シート搬送速度で挿入シートを前記シート搬送路に搬入するシート搬入部と、
前記シート搬送部のシート搬送速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート搬送路において前記画像形成部からのシートのシート搬送速度を、前記第１シート搬送速度から前記第２シート搬送速度に増速し、続いて前記画像形成部からのシート及び前記シート搬入部から搬入された挿入シートを前記第２シート搬送速度で搬送し、前記画像形成部からのシート及び挿入シートを排出する前に減速するようシート搬送部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送部は、
前記第１シート搬送速度及び前記第２シート搬送速度のいずれかでシートを搬送可能な第１シート搬送部材と、前記第１シート搬送部材のシート搬送方向下流側に位置し、前記第１シート搬送速度及び前記第２シート搬送速度のいずれかでシートを可能な第２シート搬送部材と、を備え、前記第１シート搬送部材から前記第２シート搬送部材にシートが受け渡されて搬送されるように前記各シート搬送部材を配置し、
前記制御部は、前記画像形成部からのシートのシート搬送速度を、挿入シートが挿入される前に前記第２シート搬送速度に増速するよう前記第１シート搬送部材の駆動を制御し、前記画像形成部からのシート及び前記シート搬入部から搬入された挿入シートのシート搬送速度を、前記画像形成部からのシート及び挿入シートが前記シート処理装置に達する前に前記第１シート搬送速度に減速するよう前記第２シート搬送部材の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１シート搬送部材を、前記シート搬送路の前記シート搬入部からの挿入シートが搬入される合流部のシート搬送方向下流側に配置することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、挿入シートを搬送する際は、挿入シートを前記第２シート搬送速度で搬送するよう前記第１シート搬送部材の駆動を制御し、挿入シートが合流部で搬入される前に前記画像形成部からのシートのシート搬送速度が前記第２シート搬送速度となるよう前記第１シート搬送部材の駆動を制御することを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート挿入装置は、挿入シートを収容する挿入シート収容部と、前記挿入シート収容部から挿入シートを送り出す挿入シート給送部と、を備え、前記制御部は、挿入シートを合流させる前に、挿入シートを前記シート収容部から送り出して前記合流部の手前まで予め移動させるよう前記シート給送部を制御することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート挿入装置を前記画像形成部が配置される画像形成装置本体と別体に設け、前記シート挿入装置に前記シート搬送路を配置することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート搬送路から排出されるシートに処理を施すためのシート処理装置を設けることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成部により画像が形成されたシートの間に挿入シートを挿入するシート挿入装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成部を備えた複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像形成を行う際、画像形成部でのシート搬送速度は、より遅い方が、画像形成が容易であることから、安定した画像を得るためにはシート搬送速度は遅い方が好ましい。なお、シート搬送速度を遅くした場合には、コストも安価となる。
【０００３】
また、シート分離給送部によりシートを連続して分離給送する際、シートを確実に１枚ずつ分離し、送り出すためにはシート間の間隔を所定間隔だけ広くする必要がある。例えば、ピックアップローラとリタードローラを用いたリタード分離給送部の場合、１回のピックアップ動作でシートの給送が失敗した場合を考えて、シートを送り出した後、次のシートを送り出すまでに、リトライのための所定の間隔を設ける必要がある。
【０００４】
また、シートをエアによりベルトに吸着させて分離給送させるエア分離給送部の場合、ベルトにシートを吸着させるための所定の間隔を設ける必要がある。このように、安価なコストで、安定した画像を得ることためにはシート搬送速度が遅い方が好ましく、またシートを確実に１枚ずつ分離し、送り出すためには、連続してシートを搬送する際、所定の間隔を設けてシートを搬送する必要がある。
【０００５】
一方、従来の画像形成装置においては、安価で安定した画像の形成とシートの分離給送の他、高生産性が要求される場合がある。そして、このような要求に応えるため、シートを、安定して分離給送することができるシート分離時間で分離給送した後、増速し、画像形成部直前で減速させるようにしたものがある。
【０００６】
そして、このように構成することにより、画像形成部におけるシート搬送間隔を短くすることができると共に画像形成部でのシート搬送速度を遅くすることができるので、安価で安定した画像の形成と、高生産性とを達成することができる。
【０００７】
また、従来の画像形成装置においては、画像を形成したシートを処理するシート処理装置を備え、画像を形成した後、シートをシート処理装置に送り、このシート処理装置においてシート束を綴じる製本処理等を行うようにしている。そして、このようなシート処理装置においても、より安価で確実な処理を行うため、シート搬送速度を遅くし、画像形成装置の画像形成速度（シート搬送速度）に合わせるようにしている。
【０００８】
さらに、従来の画像形成装置においては、シート処理装置との間にシート挿入装置を配置したものがある。そして、このシート挿入装置により、画像形成装置から順次排出されるシートの間に、画像形成装置を通さないシート、または予め画像が作成されたシート（以下、挿入シートという）を挿入するようにしている。
【０００９】
ここで、このようにシート束の間にシート挿入装置からの挿入シートを挿入する場合、画像形成装置は、挿入シートの分の間隔を空けてシートを搬送するように画像を形成する。例えば、画像形成装置から、シートの先端から先端までの時間間隔が１秒で連続して排出される４枚のシートのうち、３枚目と４枚目の間に１枚の挿入シートを挿入しようとした時、画像形成装置は１枚目から３枚目までは毎秒１枚の等間隔で画像を形成する。
【００１０】
次に、４枚目のシートに画像を形成する場合には、画像形成タイミングを変更し、３枚目のシートの先端から、４枚目のシートの先端までの時間間隔が２秒になるように画像形成を行うようにする。そして、これら４枚のシートがシート挿入装置内を通過する際、３枚目のシートと４枚目のシートの間に１枚の挿入シートを挿入する。これにより、５枚のシートがシート挿入装置から排出される時、即ちシート処理装置に搬送される時には１秒の等間隔で５秒間に５枚のシートが排出される。
【００１１】
ここで、シート挿入装置内で挿入シートを挿入する際は、画像形成装置から搬送されたシートと挿入シートの速さを略同一にする必要がある。しかし、既述したように画像形成装置からは、シートが遅いシート搬送速度で、狭い搬送間隔（シート間距離）で送られてくる。このため、挿入シートを挿入する場合、シート挿入装置は、挿入シートを遅いシート搬送速度で、狭い搬送間隔で挿入することになる。
【００１２】
ところが、シート挿入装置においても、既述したように、シートの安定した分離給送には所定の時間が必要となるため、挿入シートの間の間隔が広くなり、またこれに伴い挿入シートのシート搬送速度も速くする必要がある。
【００１３】
このため、画像形成装置から搬送されたシートの間に、連続して挿入シートを挿入する際、シート挿入装置は、画像形成装置から搬送されたシートと同じ、遅いシート搬送速度、かつ、狭いシート間距離を達成することができない。そこで、従来はシート挿入装置において、画像形成装置から搬送されたシートのシート搬送速度を速くしたり、シート間距離を広くするなどして対応していた（特許文献１参照）。
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−２６３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、このような従来の画像形成装置において、シート挿入装置におけるシート搬送速度を速くした場合、画像形成装置本体から排出される際のシート搬送速度と、シート挿入装置からシート処理装置に向けて排出される際のシート搬送速度が異なるようになる。このため、シート処理装置が接続されている場合、シート処理装置においては画像形成装置本体から排出されたシートを受け渡しする場合と、シート挿入装置から排出されたシートを受け渡しする場合で、受け渡しの搬送速度を変更しなければならない。
【００１６】
ここで、画像形成装置本体からシートを排出すると、画像形成装置本体からシート処理装置へシートを排出したことを示す信号が出力される。また、画像形成装置本体にシート挿入装置を接続している場合には、画像形成装置本体からシート挿入装置を接続していることを示す信号が出力される。
【００１７】
そして、画像形成装置本体からシートが排出されたことを示す信号、またはシート挿入装置が接続されていることを示す信号を受け取った場合、シート処理装置では、まずシートが画像形成装本体からのシートか、シート挿入装置からのシートかを判断する。そして、この判断に応じて受け渡し時のシート搬送速度を変更することになる。この結果、制御が複雑になるばかりでなく、機器間の受け渡しが不安定となり、搬送ジャムが発生する問題がある。
【００１８】
一方、従来の画像形成装置において、シート挿入装置内でシート搬送速度を変更せずに、シート搬送間隔を広くした場合、広くした分だけ、単位時間あたりの生産性が低下することになり、高生産性の要求に応えることができなくなるという問題がある。
【００１９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、生産性を低下させることなくかつ、安定して挿入シートを挿入することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートの間に挿入シートを挿入するシート挿入装置と、を備え、画像形成されたシートと前記シート挿入装置からの挿入シートとを合わせて排出が可能な画像形成装置において、前記画像形成部により画像が形成されたシート及び前記シート挿入装置からの挿入シートを搬送するためのシート搬送路と、前記シート搬送路に設けられ、第１シート搬送速度と、前記第１シート搬送速度よりも速い第２シート搬送速度とでシートを搬送可能なシート搬送部と、前記シート挿入装置に設けられ、前記第２シート搬送速度で挿入シートを前記シート搬送路に搬入するシート搬入部と、前記シート搬送部のシート搬送速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート搬送路において前記画像形成部からのシートのシート搬送速度を、前記第１シート搬送速度から前記第２シート搬送速度に増速し、続いて前記画像形成部からのシート及び前記シート搬入部から搬入された挿入シートを前記第２シート搬送速度で搬送し、前記画像形成部からのシート及び挿入シートを排出する前に減速するようシート搬送部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のように、画像形成部からのシートのシート搬送速度を挿入シートが挿入される前に増速する。また、画像形成部からのシート及び挿入シートがシート処理装置に達する前に、画像形成部からのシート及び挿入シートのシート搬送速度を減速することにより、生産性を低下させることなく安定して挿入シートを挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成を示す図である。
【００２４】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、画像形成装置本体であるプリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。また、プリンタ本体１００１の側部には、シート挿入装置であるインサータ１００３と、インサータ１００３及びプリンタ本体１００１から給送されたシートに対して、綴じ、整合、製本等の処理を行うシート処理装置であるフィニッシャ１００６が設けられている。
【００２５】
ここで、スキャナ２０００は、原稿を読み取るためのものであり、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５、画像処理部２０６を備えている。また、スキャナ２０００は、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えている。
【００２６】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿画像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。
【００２７】
なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、後述するコントローラ１３０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。
【００２８】
プリンタ本体１００１は、画像形成部１００５と、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００５に搬送するシート搬送装置１００４を備えている。
【００２９】
ここで、シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００３０】
シート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５と、レジローラ対１１０を備えている。そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは縦パスローラ対１０５により、シート搬送通路１０９を通過した後、レジローラ対１１０により斜行が補正されて画像形成部１００５に搬送される。
【００３１】
画像形成部１００５は、電子写真方式によりシートに画像を形成するものであり、像担持体である感光ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。
【００３２】
そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００３３】
次に、このようにして顕像化された感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１にスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００３５】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、原稿圧板２０３に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００３６】
なお、図１において、１３０はプリンタ本体１００１を制御するためのコントローラ１３０である。このコントローラ（以下、本体コントローラという）１３０は、インサータ１００３の制御部１３１や、フィニッシャ１００６の制御部１３２との情報の授受を行っている。
【００３７】
また、図１において、１２０は、定着装置１１８と排紙ローラ１１９の間の搬送経路中に設けられている排紙センサである。そして、この排紙センサ１２０からの検知信号により、本体コントローラ１３０はプリンタ本体１００１から排出されるシートＳの通過を検出する。
【００３８】
ところで、トナー像の定着が行われ、排出ローラ１１９により排出されたシートＳは、この後、画像が形成されたシート束の前後、或はその間に表紙、合紙等のシートを挿入するインサータ１００３に設けられたシート搬送部３０１に導かれる。
【００３９】
このシート搬送部３０１は、プリンタ本体１００１から排出されるシートＳをフィニッシャ１００６に搬送するシート搬送路である搬送通路Ｒと、上部シート給送部３０２と、下部シート給送部３０３とを備えている。
【００４０】
この上部及び下部シート給送部３０２，３０３は、画像形成部１００５から搬送通路Ｒに進入したシートの間に、挿入シートを挿入するシート搬入部を構成するものである。なお、この上部及び下部シート給送部３０２，３０３が挿入する挿入シートとしては、シート束の合紙、表紙、裏表紙、仕切り紙等として使用するための、画像形成が行われていないシート、画像形成済のシート、プリンタ本体内を搬送させたくないシート等がある。
【００４１】
下部シート給送部３０３は、シート束３０５を収容している挿入シート収容部であるシート収容部３０６と、シート収容部３０６に収容されているシートを分離給送する挿入シート給送部であるシート分離給送部３０８とを備えている。ここで、このシート給送部３０３は、多種のシートに対して安定した分離給送を行うため、エア給紙機構を採用している。
【００４２】
次に、このようなエア給紙機構を採用したシート分離給送部３０８について図２を用いて説明する。図２において、Ｆ３１０は捌きファン、３１０は捌きノズル、Ｆ３１１は分離ファン、３１１は分離ノズル、３０８ａは吸着搬送ベルト、３０８ｂは吸着ダクト、Ｆ３０８は吸引ファンである。なお、吸着搬送ベルト３０８ａは不図示のモータにより回転駆動される駆動ローラ３０８Ａにより駆動される。
【００４３】
そして、シートを分離給送する際は、シート分離給送部３０８において、給送前動作として捌きファンＦ３１０及び分離ファンＦ３１１が回転し、捌きノズル３１０及び分離ノズルからシート束３０５の上部に向かってそれぞれ空気が吹き出される。この結果、シート束３０５の上部の数枚のシートが捌かれながら浮上する。
【００４４】
次に、インサータ１００３の制御部（以下、インサータ制御部という）１３１から、給送開始信号が発信されると、吸引ファンＦ３０８が回転し、吸着ダクト３０８ｂ内には負圧が発生する。ここで、吸着搬送ベルト３０８ａには多数の孔が空いているため、この負圧により、吸着搬送ベルト３０８ａを介してシートの吸引が開始され、吸引時間ｔ１後、シート束３０５の最上位シートが１枚だけが吸着搬送ベルト３０８ａに貼り付けられる。そして、所定時間後、吸着搬送ベルト３０８ａは、シートが貼りついた状態で駆動ローラ３０８Ａによって回転が開始され、これによりシートは矢印Ａ方向に搬送される。
【００４５】
次に、シートの先端部が吸着ダクトｂから抜けると吸引ファンＦ３０８による吸引力から開放され、さらに吸着搬送ベルト３０８ａから離れて引抜きローラ対３１２に受け渡される。そして、シートの先端が引抜きローラ対３１２に到達すると、シートは、吸引ファンＦ３０８による負圧から開放され、シートは引抜きローラ対３１２の搬送力によって搬送速度Ｖ２で搬送される。
【００４６】
次に、シートの後端が、吸着搬送ベルト３０８ａから抜けた後、再び、インサータ制御部１３１から給送開始信号が発信されると、既述したような給送動作が開始され、次のシートが分離給送される。
【００４７】
次に、シート分離給送部３０８により１枚ずつ分離されたシートは、この後、図１に示す搬送通路Ｒのシート搬送方向上流側に設けられた合流部３２０においてプリンタ本体１００１から排出されてきたシートと合流し、フィニッシャ１００６に搬送される。
【００４８】
なお、上部シート給送部３０２は、このような下部シート給送部３０３と同様の機構である。そして、上部シート給送部３０２及び下部シート給送部３０３から、順次、所望の挿入シートをプリンタ本体１００１から排出されてきたシートの間に挿入する。
【００４９】
一方、インサータ１００３によりシートが搬送されると、フィニッシャ１００６は、シートに対し順次、積載整合を行ってシート束を形成した後、不図示のステイプラで綴じを行ったり、綴じは行わず、シートの積載のみを行ったりする等、様々な処理を行う。なお、この処理は、フィニッシャの制御部（以下、フィニッシャ制御部という）１３２による制御により、本体コントローラ１３０により入力されたシートの大きさ、枚数、種類等々の情報に応じて最適条件で行うようにしている。
【００５０】
次に、既述した構成のインサータ１００３におけるシートの挿入動作について説明する。以下、例えば１０枚の本文をプリンタ１００１で作成し、インサータ１００３で、予め印刷した表紙、裏表紙をつけ、本文の５枚目と６枚目の間に仕切りシートを挿入してシート束を作成する場合について説明する。
【００５１】
なお、プリンタ本体１００１のカセット１００には、本文作成用のシートＳが収容されている。また、図１に示すインサータ１００３の上部シート給送部３０２のシート収容部３０２ａには仕切りシートＳａが収容されており、下部シート給送部３０３のシート収容部３０６には予め印刷された表紙、裏表紙が交互に積載されたシート束３０５が収容されている。
【００５２】
そして、不図示の操作部や遠隔地にあるコンピュータ等からシート束の製本を指示する信号が入力されると、本体コントローラ１３０は、シート束の枚数、シート挿入タイミング等のシート束の製本に関する情報をインサータ制御部１３１に送信する。また、同様のシート束の製本に関する情報をフィニッシャ制御部１３２に送信する。これに基づき、インサータ１００３及びフィニッシャ１００６では、稼動準備が開始される。
【００５３】
ここで、インサータ制御部１３１は、図３に示すように上部シート給送部３０２及び下部シート給送部３０３の駆動を制御するものである。そして、本体コントローラ１３０からのシート束の製本に関する情報を受信すると、稼動準備として上部シート給送部３０２及び下部シート給送部３０３を駆動する。なお、このインサータ制御部１３１は、後述するように搬送通路Ｒに設けられた増速ローラ３２１及び増速ローラ３２１のシート搬送方向下流側に設けられた減速ローラ３２２の回転速度（シート搬送速度）を制御する。
【００５４】
これにより、図４に示すように、上部シート給送部３０２から仕切りシートＳ７が分離給送され、上部給送センサ３１７を通過する。そして、この上部給送センサ３１７からの検知信号に基づきインサータ制御部１３１は、上部シート給送部３０２の駆動を制御し、仕切りシートＳ７を合流部３２０に到達する前で待機させる。
【００５５】
また、下部シート給送部３０３からは、表紙Ｓ１が分離給送され、下部給送センサ３１５を通過する。そして、この下部給送センサ３１５からの検知信号に基づきインサータ制御部１３１は、下部シート給送部３０３の駆動を制御し、表紙Ｓ１を合流部３２０に到達する前で待機させる。なお、フィニッシャ１００６においても、フィニッシャ制御部１３２により、本体コントローラ１３０からのシート束の製本に関する情報に基づいて所定の準備が行われる。
【００５６】
このようなインサータ１００３及びフィニッシャ１００６の稼動準備が完了した後、インサータ制御部１３２は、図４に示す下部シート給送部３０３に設けられた搬送ローラ３１６を駆動する。これにより、合流部３２０の手前に移動した後、待機していた表紙Ｓ１は、プリンタ本体１００１からシートＳ２が排出される前に待機位置から動き始め、待機位置からシート搬送速度Ｖ１で搬送が開始される。
【００５７】
そして、この後、この表紙Ｓ１は、インサータ１００３内の合流部３２０のシート搬送方向下流側に位置する第１シート搬送部材である増速ローラ３２１に達する。この際、この増速ローラ３２１のシート搬送速度はＶ１になっていて、表紙Ｓ１はシート搬送速度Ｖ１で搬送される。
【００５８】
なお、表紙Ｓ１の後端が増速ローラ３２１を抜けると、増速ローラ３２１のシート搬送速度は、画像形成部１００５からシートが搬送通路Ｒに進入する際の第１シート搬送速度であるＶ０に減速される。つまり、表紙Ｓ１の後端が増速ローラ３２１を抜けると、増速ローラ３２１のシート搬送速度はプリンタ１００１とインサータ１００３の搬送受け渡し速度、即ちプリンタ１００１の排紙速度Ｖ０に減速され、シートＳ２の受け渡しに備える。
【００５９】
一方、プリンタ本体１００１では、図５の（ａ）に示すように本文用シートＳ２〜Ｓ６が等間隔になるように分離給送される。この後、仕切りシートＳ７が挿入される分、つまりシート１枚分が搬送されるのと同等の時間が空けられた後、シートＳ８〜Ｓ１２が分離給送される。さらに、この後、裏表紙Ｓ１３の分及び２部目の表紙Ｓ１４の分の２枚分のシート間隔が空けられた後、２部目の本文シートＳ１５〜Ｓ１９が分離給送される。
【００６０】
そして、このように挿入するシートＳ１，Ｓ７，Ｓ１３，Ｓ１４の分の間隔が空けられた状態で、画像形成が行われ、画像形成が行われたシートＳ２〜Ｓ６は、順次排紙センサ１２０を通過する。この後、最初に排紙センサ１２０を通過した本文用シートＳ２は、シート搬送速度がＶ０及びＶ０よりも高速の第２シート搬送速度であるＶ１とで搬送可能で、かつシート搬送速度がＶ０となっている増速ローラ３２１に達する。更に、この後、シート後端が排紙ローラ１１９を抜けたと判断すると、制御部であるインサータ制御部１３１は、増速ローラ３２１のシート搬送速度をＶ０からＶ１に増速させる。
【００６１】
なお、既述したようにシートを受け取るときの増速ローラ３２１のシート搬送速度Ｖ０は、プリンタ本体１００１のシート搬送速度（画像形成速度）と同じＶ０である。そして、このようにシートを受け取るときの増速ローラ３２１のシート搬送速度をプリンタ本体１００１からのシートの搬送速度と同じにすることにより、プリンタ本体１００１との間のシート受け渡しを安定して行うことができ、ジャムの発生を防ぐことができる。
【００６２】
ここで、表紙Ｓ１がシート搬送速度Ｖ１で搬送され、この後、増速ローラ３２１によりシートＳ２〜Ｓ６はインサータ内で増速されて搬送されるが、このシート搬送速度の増速は、シートの後端が、合流部３２０の到達する前に終了するようになっている。このため、シート搬送速度Ｖ１で搬送される表紙Ｓ１の後のシートＳ２〜Ｓ６はシート搬送速度Ｖ１で搬送されると共に、合流部３２０を通過した後は、図５の（ｂ）に示すように、間隔が広がった状態で搬送通路Ｒを通過していく。
【００６３】
この後、シートＳ６の後端が合流部３２０を通過すると、インサータ制御部１３１は、図４に示す上部シート給送部３０２に設けられた搬送ローラ３１８を駆動する。これにより、上部シート給送部３０２から分離給送され、合流部３２０の手前で待機していた仕切りシートＳ７が、シート搬送速度Ｖ１で搬送される。この結果、シート搬送速度Ｖ１で搬送されるシートＳ６と、次にプリンタ本体１００１から排出されるシートＳ８との間に、仕切りシートＳ７が、図５の（ｂ）に示すように挿入される。
【００６４】
次に、このように合流部３２０を通過したシートは、搬送速度Ｖ１で搬送されるが、この後、搬送されるシートの束の先頭にある表紙Ｓ１が、搬送通路Ｒの搬送方向下流側に設けられた排紙センサ３１９を通過する。
【００６５】
そして、これを検知した排紙センサ３１９からの検知信号に基づきインサータ制御部１３１は、シート搬送速度がＶ０及びＶ１とで搬送可能な第２シート搬送部材である図４に示す減速ローラ３２２のシート搬送速度をＶ１からＶ０まで減速する。即ち、シート搬送速度をＶ１からプリンタ１００１とインサータ１００３の受け渡し速度と同等のフィニッシャ１００６のシート処理速度であるＶ０に減速する。これにより、インサータ１００３とフィニッシャ１００６との間の、インサータ１００３から合わせて排出されるシートの受け渡しを安定して行うことができ、ジャムの発生を防ぐことができる。
【００６６】
一方、この後、シートＳ８からシートＳ１２まではシート搬送速度Ｖ１で搬送され、シートＳ１２が合流部３２０を通過した後、インサータ制御部１３１は、図４に示す下部シート給送部３０３に設けられた搬送ローラ３１６を駆動する。なお、このときまでに裏表紙Ｓ１３は、下部シート給送部３０３により分離給送され、合流部３２０の手前で待機している。
【００６７】
これにより、下部シート給送部３０３から分離給送され、合流部３２０の手前で待機していた裏表紙Ｓ１３が、シート搬送速度Ｖ１で搬送が開始される。そして、シート搬送速度Ｖ１で搬送されるシートＳ１２と、次にプリンタ本体から排出されるシートＳ１３との間に、図５の（ｂ）に示すように挿入される。また、この後、下部シート給送部３０３により表紙Ｓ１４がシート搬送速度Ｖ１で搬送され、図５の（ｂ）に示すように、裏表紙Ｓ１３とシートＳ１３との間に挿入される。
【００６８】
図６は、このときの時間と、シートの位置と、シート搬送速度との関係を示した図である。まず、プリンタ本体１００１から搬送されたシートＳ１２は、後端が排紙ローラ１１９を抜けた増速点で増速ローラ３２１により増速が開始される。これにより、シート搬送速度はＶ０からＶ１に増速する。
【００６９】
一方、停止位置で停止していた裏表紙Ｓ１３は、シート間隔がｔ０（図５の（ｂ）参照）になるようなタイミングで、シート搬送速度Ｖ１で搬送が開始される。また、次束の表紙Ｓ１４は、裏表紙Ｓ１３が搬送された後でなければ、裏表紙Ｓ１３の後端が邪魔になり、吸引が開始できないので、裏表紙Ｓ１３の搬送が開始された後、吸引時間ｔ１を経て搬送が開始される。
【００７０】
ここで、このようにシートＳ１２の後、裏表紙Ｓ１３及び次束の表紙Ｓ１４を挿入する場合、増速時におけるシートＳ１２と裏表紙Ｓ１３との間隔及び裏表紙Ｓ１３と次束の表紙Ｓ１４との間隔はシートＳ１３を増速しない場合に比べて広い間隔ｔ４となる。
【００７１】
そして、このようにシート搬送速度を増速して間隔を広くすることにより、十分に吸引時間ｔ１を確保しながら、分離給送時に想定外の不具合が発生し、シート搬送に遅れが発生した場合に備えた待機時間ｔ５を確保できる。そして、このような待機時間ｔ５を確保することにより、表紙等の挿入を確実に行うことができる。
【００７２】
また、先行シート後端から後続シート先端の時間がシート搬送速度Ｖ０の時はｔ３であるのに対し、シート搬送速度をＶ１に増速することにより、より長い時間が確保できるため、合流時に発生しやすいシート間の衝突を回避することができる。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、画像形成部１００５からのシートのシート搬送速度を挿入シートが挿入される前に増速するようにしている。また、画像形成部１００５からのシート及び挿入シートがシート処理装置に達する前に、シート及び挿入シートのシート搬送速度を減速するようにしている。これにより、生産性を低下させることなく挿入シートを挿入することができる。また、このように構成することにより、プリンタ本体１００１、インサータ１００３及びフィニッシャ１００６間のシートの受け渡し速度を略同一とすることができ、システムとしての制御の簡略化も可能となる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、プリンタ本体１００１の分離給送機構にリタード方式、インサータ１９９３の分離給送方式をエア分離方式としたが、本発明は、これに限らず、他の分離給送方式を用いても良い。
【００７５】
また、これまでの説明においてはインサータ１００３の制御はインサータ制御部１３１によって行う場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、本体コントローラ１３０によりインサータ１００３の制御を行うようにしても良い。
【００７６】
更に、これまでの説明においては、搬送通路をインサータに設けた場合について説明したが、例えばインサータがプリンタ本体内に設けられている場合には、この搬送通路はプリンタ本体内に設けられることになる。また、インサータからの挿入シートをプリンタ本体内で挿入して搬送する場合でも、搬送通路はプリンタ本体内に設けられることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成を示す図。
【図２】上記プリンタのインサータのシート搬送部に設けられたシート分離給送部の構成を説明する図。
【図３】上記インサータに設けられたインサータ制御部のブロック図。
【図４】上記インサータのシート挿入動作を説明する図。
【図５】上記インサータのシート挿入動作の一例を示す図。
【図６】上記インサータのシート搬送時の時間と、シートの位置と、シート搬送速度との関係を示した図。
【符号の説明】
【００７８】
１３０    本体コントローラ
１３１    インサータ制御部
３０１    シート搬送部
３０２    上部シート給送部
３０３    下部シート給送部
３０８    シート分離給送部
３２０    合流部
３２１    増速ローラ
３２２    減速ローラ
１０００  プリンタ
１００１  プリンタ本体
１００３  インサータ
１００６  フィニッシャ
１００５  画像形成部
Ｒ        搬送通路
Ｓ        シート
Ｖ０      第１シート搬送速度
Ｖ１      第２シート搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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