(57)【要約】【課題】種々の不都合を来す重りを用いなくても転倒防止を図ることができる部品台車及びこれを用いた生産システムを提供すること。【解決手段】筐体９に対して該筐体９の前後方向に摺動する一対以上の引き出し８と、対となる引き出しの一方が前記筐体９の前側に引き出されると、対となる引き出しの他方が前記筐体の後側へと引き出されるように、対となる二つの引き出しを連動させる連動機構１０とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に対して該筐体の前後方向に摺動する一対以上の引き出しと、対となる引き出しの一方が前記筐体の前側に引き出されると、対となる引き出しの他方が前記筐体の後側へと引き出されるように、対となる二つの引き出しを連動させる連動機構とを備えた部品台車。
【請求項２】
対となる二つの引き出しが、上下又は左右に並べて配置されている請求項１に記載の部品台車。
【請求項３】
対となる二つの引き出しの一方の前部に第１被係止部を、後部に第２被係止部をそれぞれ設けてあり、対となる二つの引き出しの他方の前部に第３被係止部を、後部に第４被係止部をそれぞれ設けてあり、前記連動機構が、前記二つの引き出しを前後何れにも引き出していない閉状態において前記第１乃至第４被係止部にそれぞれ係止する第１乃至第４係止部を有する無端回動体を備え、該無端回動体が、前記筐体の前後方向に延び無端回動体の回動時には筐体の前後方向において互いに逆向きに動く二つの直線部分と、該二つの直線部分を繋ぐ二つの連結部分とを有し、前記閉状態における無端回動体の一方の直線部分の前後に第１及び第２被係止部に係止する第１及び第２係止部が位置し、前記閉状態における無端回動体の他方の直線部分の前後に第３及び第４被係止部に係止する第３及び第４係止部が位置し、また、各係止部又は各被係止部の一方が、前記閉状態において他方を前後から挟む一対の爪部材によって構成されている請求項１または２に記載の部品台車。
【請求項４】
作業者が部品台車から所定の組付部品を取り出して組付対象に組み付ける組付ラインと、前記組付対象に組み付ける各種の組付部品を前記部品台車に補充する補充ラインとを備え、前記部品台車が上記二つのラインを循環する生産システムであって、前記部品台車が、請求項１〜３の何れかに記載の部品台車である生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、組付部品を収容するための複数の引き出しを備えた部品台車及びこれを用いた生産システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両用等のエンジンの生産システムとして、図１に示すように、作業者Ｓが部品台車５１から所定の組付部品Ｐ（図５等参照）を取り出して組付対象としてのエンジン２に組み付ける組付ライン３と、前記エンジン２に組み付ける各種の組付部品Ｐを部品台車５１に補充する補充ライン４とを備え、前記部品台車５１が上記二つのライン３、４を循環するように構成したものがある。
【０００３】
ここで、前記組付ライン３では、ベルトコンベア等の搬送装置５によって部品台車５１をエンジン２と組にして搬送し、搬送装置５に沿って並んだ作業者Ｓは、それぞれが部品台車５１から所定の組付部品Ｐを取り出してエンジン２に組み付ける。
【０００４】
一方、前記補充ライン４では、作業者Ｓが部品棚６から所定の組付部品Ｐを取り出して部品台車５１に補充する。尚、この補充ライン４では、部品台車５１を手押し等によって走行移動させるのであり、そのために、図５に示すように、各部品台車５１の下部には複数（例えば４個）のキャスター７を設けてある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、各部品台車５１は、積み込む組付部品Ｐの数が多い等の理由から、図５に示すように、組付部品Ｐを収容する引き出し５８を上下にわたって複数段備えている。そのため、組付ライン３において作業者Ｓが引き出し５８を引き出すと、引き出し５８自体やその中の組付部品Ｐに対して働く重力により部品台車５１の転倒に繋がるトルクが生じ、部品台車５１が不安定な状態になる。そこで、従来、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、部品台車５１の下部に、前記トルクの影響を打ち消し得る程度の重量を有する重り（ウエイト）Ｗを取り付け、部品台車５１の転倒の防止を図っている。
【０００６】
しかし、上記従来の転倒防止方法では重りＷが部品台車５１の重量化を招来し、これが、組付ライン３においては搬送装置５に掛かる負荷を増大させ、補充ライン４においては部品台車５１の走行移動に際しての操作性を低下させる。加えて、重りＷのサイズ、形状や取付位置等によっては、部品台車５１の収容スペースが制限され、組付部品Ｐの収容スペースを確保するために部品台車５１を大型化する必要が生じる懸念もある。
【０００７】
本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、種々の不都合を来す重りを用いなくても転倒防止を図ることができる部品台車及びこれを用いた生産システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る部品台車は、筐体に対して該筐体の前後方向に摺動する一対以上の引き出しと、対となる引き出しの一方が前記筐体の前側に引き出されると、対となる引き出しの他方が前記筐体の後側へと引き出されるように、対となる二つの引き出しを連動させる連動機構とを備えている（請求項１）。
【０００９】
また、本発明に係る部品台車において、対となる二つの引き出しが、上下又は左右に並べて配置されていてもよい（請求項２）。
【００１０】
さらに、本発明に係る部品台車において、対となる二つの引き出しの一方の前部に第１被係止部を、後部に第２被係止部をそれぞれ設けてあり、対となる二つの引き出しの他方の前部に第３被係止部を、後部に第４被係止部をそれぞれ設けてあり、前記連動機構が、前記二つの引き出しを前後何れにも引き出していない閉状態において前記第１乃至第４被係止部にそれぞれ係止する第１乃至第４係止部を有する無端回動体を備え、該無端回動体が、前記筐体の前後方向に延び無端回動体の回動時には筐体の前後方向において互いに逆向きに動く二つの直線部分と、該二つの直線部分を繋ぐ二つの連結部分とを有し、前記閉状態における無端回動体の一方の直線部分の前後に第１及び第２被係止部に係止する第１及び第２係止部が位置し、前記閉状態における無端回動体の他方の直線部分の前後に第３及び第４被係止部に係止する第３及び第４係止部が位置し、また、各係止部又は各被係止部の一方が、前記閉状態において他方を前後から挟む一対の爪部材によって構成されていてもよい（請求項３）。
【００１１】
一方、上記目的を達成するために、本発明に係る生産システムは、作業者が部品台車から所定の組付部品を取り出して組付対象に組み付ける組付ラインと、前記組付対象に組み付ける各種の組付部品を前記部品台車に補充する補充ラインとを備え、前記部品台車が上記二つのラインを循環する生産システムであって、前記部品台車を、請求項１〜３の何れかに記載の部品台車としてある（請求項４）。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜４に係る発明では、種々の不都合を来す重りを用いなくても転倒防止を図ることができる部品台車及びこれを用いた生産システムが得られる。
【００１３】
すなわち、請求項１に係る発明では、引き出しを引き出しても、その引き出しと対となる引き出しが必ず逆側に引き出されるので、部品台車の重心が殆ど動かず、安定した状態に保たれ、転倒が確実に防止される。そして、従来のように、転倒防止のために重りを用いる必要がないので、部品台車１の軽量化及びコンパクト化を図ることができ、操作性の向上も達成することができる。
【００１４】
加えて、請求項２に係る発明では、対となる引き出しをいずれも並べて配置してあるので、対となる引き出しを離して配置した場合に比べてよりバランスを取りやすくなる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明では、連動機構の構成をシンプルにすることができる。
【００１６】
そして、請求項４に係る発明では、上記各効果が得られるのに加え、部品台車の各引き出しが前後のいずれにも開くので、作業者が組付ラインにおいて組付対象の前後いずれの側からでも組付作業を行えるようにすることを可能にするという効果までもが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。まず、図１は、従来の生産システムの構成を概略的に示す説明図であると共に、本発明の一実施の形態に係る部品台車を用いた生産システムの構成を概略的に示す説明図でもある。
【００１８】
ここで、本実施の形態に係る生産システムは、任意の工程において作業者Ｓが組付対象に組付け等を行い、最終的に製品又は半製品を生産するものである。そして、本実施の形態に係る生産システムは、上述した従来の生産システムと比べて、部品台車５１の代わりに部品台車１を用いる点でのみ異なり、他の構成は同一である。そこで、生産システムについて重複する説明を省略するために、以下には、本実施の形態に係る部品台車１の構成について説明する。
【００１９】
図２は、前記部品台車１の構成を概略的に示す斜視図、図３は、最上段の引き出し８ａを前側に引き出した状態の前記部品台車１の構成を概略的に示す縦断面図、図４は、上から２段目の引き出し８ｂを前側に引き出した状態の前記部品台車１の構成を概略的に示す縦断面図である。尚、図２〜図４において、図５、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示す構成要素と共通するものについては、同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
【００２０】
前記部品台車１は、図２〜図４に示すように、筐体９に対して該筐体の前後方向に摺動する一対以上（図示例では２対）の引き出し８ａ〜８ｄ（以下、各引き出しの個性に着目しない場合は単に引き出し８という）と、対となる引き出し８の一方が前記筐体９の前側（正面側）に引き出されると、対となる引き出し８の他方が前記筐体９の後側（背面側）へと引き出されるように、対となる二つの引き出し８を連動させる連動機構１０とを備えている。
【００２１】
ここで、部品台車１は、図２〜図４に示すように、上下に並ぶ４段の引き出し８を備え、最上段の引き出し８ａと上から２段目の引き出し８ｂとが対となっており、下から２段目の引き出し８ｃと最下段の引き出し８ｄとが対と成っている。すなわち、本実施の形態では、対となる二つの引き出しをいずれも上下に並べて配置してある。
【００２２】
また、前記筐体９は、図２に示すように、天壁部９ａと、左右側壁部９ｂ，９ｃと、前記キャスター７が取り付けられる底壁部９ｄとを備え、前後には壁を持たず、これにより各引き出し８を前後のいずれにも引き出すことができる構造となっている。
【００２３】
そして、図２〜図４に示すように、各引き出し８は、左右外側面にガイドレール１１を備え、筐体９の左右側壁部９ｂ，９ｃの内面に設けられたガイド溝（図示していない）を有するガイド体１２（図３、図４参照）のガイドにより、筐体９に対してその前後方向への摺動が可能となっている。
【００２４】
また、図２〜図４に示すように、対となる二つの引き出しの一方８ａ，８ｃの前部に第１被係止部１３を、後部に第２被係止部１４をそれぞれ設けてあり、対となる二つの引き出しの他方８ｂ，８ｄの前部に第３被係止部１５を、後部に第４被係止部１６をそれぞれ設けてある。尚、各被係止部１３〜１６は、引き出し８の左右外側面に突設したほぼ円柱状の突起である。
【００２５】
ここで、本実施の形態の連動機構１０としては、図３及び図４に示すように、引き出し８ａ，８ｂを連動させる連動機構１０と、引き出し８ｃ，８ｄを連動させる連動機構１０とを設けてあり、各連動機構１０は、上記第１乃至第４被係止部１３〜１６に加えて、前記二つの引き出しを前後何れにも引き出していない閉状態（図２〜図４における引き出し８ｃ，８ｄ参照）において前記第１乃至第４被係止部１３〜１６にそれぞれ係止する第１乃至第４係止部１７〜２０を有する無端回動体（本実施の形態ではチェーン）２１を備えている。尚、各係止部１７〜２０は、前記閉状態において各被係止部１３〜１６をその前後から挟む一対の爪部材ｎによって構成されており、この爪部材ｎは、無端回動体２１に対してアタッチメントとして装着されたものであってもよいし、無端回動体２１と一体的に形成されたものでもよい。
【００２６】
前記無端回動体２１は、図３及び図４に示すように、前記筐体９の前後方向に延び無端回動体２１の回動時には筐体９の前後方向において互いに逆向きに動く二つの直線部分２２，２３と、該二つの直線部分２２，２３を繋ぐ二つの連結部分（スプロケット２６で保持された部分）２４，２５とを有している。そして、前記閉状態における無端回動体２１の一方の直線部分２２の前後に第１及び第２被係止部１３，１４に係止する第１及び第２係止部１７，１８が位置し、前記閉状態における無端回動体２１の他方の直線部分２３の前後に第３及び第４被係止部１５，１６に係止する第３及び第４係止部１９，２０が位置するように構成してある。
【００２７】
したがって、前記部品台車１の対となる二つの引き出し８は、引き出していない場合には、図２〜図４において引き出し８ｃ，８ｄが示す状態となる。
【００２８】
そして、対となる二つの引き出しの一方を引き出した場合には、対となる引き出し８ａ，８ｂを例にして説明すると、以下のようになる。すなわち、図３に示すように、一方の引き出し８ａを筐体９の前側（図３では左側）に引き出す場合、引き出し８ａの前側への移動は、互いに係止する第２被係止部１４及び第２係止部１８を介して無端回動体２１に伝達され、無端回動体２１が図３において左回りに回動することになる。そして、この回動が、互いに係止する第３被係止部１５と第３係止部１９を介して引き出し８ｂに伝達され、引き出し８ｂは後側（図３では右側）に移動する。
【００２９】
ここで、引き出し８ａの前側への移動の初期では、第１被係止部１３と第１係止部１７も互いに係止しているが、早い段階で第１係止部１７が直線部分２２から連結部分２４に差しかかり、第１被係止部１３と第１係止部１７の係止は解除される。このことは、第４被係止部１６と第４係止部２０との係止についても同様であり、引き出し８ｂの後側への移動の初期では、第４被係止部１６と第４係止部２０も互いに係止しているが、早い段階で第４係止部２０が直線部分２３から連結部分２５に差しかかり、第４被係止部１６と第４係止部２０の係止は解除される。
【００３０】
そして、引き出し８ａの前側への引き出しを継続すると、やがて図３に示す状態となる。
【００３１】
逆に、図４に示すように、他方の引き出し８ｂを筐体９の前側（図４では左側）に引き出す場合、引き出し８ｂの前側への移動は、互いに係止する第４被係止部１６及び第４係止部２０を介して無端回動体２１に伝達され、無端回動体２１が図４において右回りに回動することになる。そして、この回動が、互いに係止する第１被係止部１３と第１係止部１７を介して引き出し８ａに伝達され、引き出し８ａは後側（図４では右側）に移動する。
【００３２】
ここで、引き出し８ｂの前側への移動の初期では、第３被係止部１５と第３係止部１９も互いに係止しているが、早い段階で第３係止部１９が直線部分２３から連結部分２４に差しかかり、第３被係止部１５と第３係止部１９の係止は解除される。このことは、第２被係止部１４と第２係止部１８との係止についても同様であり、引き出し８ａの後側への移動の初期では、第２被係止部１４と第２係止部１８も互いに係止しているが、早い段階で第２係止部１８が直線部分２２から連結部分２５に差しかかり、第２被係止部１４と第２係止部１８の係止は解除される。
【００３３】
そして、引き出し８ｂの前側への引き出しを継続すると、やがて図４に示す状態となる。
【００３４】
尚、図３、図４に示す状態の引き出し８ａ，８ｂを筐体９内に収まる状態に戻す場合には、それぞれ上記の作用と逆の作用が生じる。
【００３５】
上記のように構成した部品台車１では、引き出し８を引き出しても、その引き出し８と対となる引き出しが必ず逆側に同じ程度引き出されるので、部品台車１の重心が殆ど動かず、安定した状態に保たれ、転倒が確実に防止される。そして、従来のように、転倒防止のために重りを用いる必要がないので、部品台車１の軽量化及びコンパクト化を図ることができ、補充ライン４においてもその操作性を向上させることができる。
【００３６】
また、前記部品台車１では、各引き出し８が前後のいずれにも開くので、作業者Ｓは組付ライン３において搬送装置５のいずれの側からでも組付作業を行うことができる。
【００３７】
さらに、前記部品台車１では、対となる引き出し８をいずれも並べて配置してあるので、対となる引き出し８を離して配置した場合に比べてよりバランスを取りやすくなっている。
【００３８】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られず、種々に変形して実施することができる。例えば、上記実施の形態にはエンジンの生産システムに適用した場合を例示したが、他の車両用部品や車両自体、さらには他の装置等の生産システムにも適用可能であることはいうまでもなく、同様に、組付対象もエンジンに限らない。
【００３９】
また、上記実施の形態では、対となる二つの引き出しがいずれも上下に並べて配置されているが、これに限らず、例えば対となる二つの引き出しが左右に並べて配置されていてもよく、この場合にも上下に並べて配置した場合と同様の効果が得られる。しかし、対となる二つの引き出しを並べて配置しなくてもよい。尚、対となる二つの引き出しを左右に並べて配置する場合、例えば、各被係止部１３〜１６を引き出し８の下面に設け、これに合わせて無端回動体２１も横倒しにして設ければよい。
【００４０】
さらに、上記実施の形態では、各係止部１７〜２０を、前記閉状態において突起である各被係止部１３〜１６をその前後から挟む一対の爪部材ｎによって構成していたが、逆に、各係止部１７〜２０を突起とし、各被係止部１３〜１６を、前記閉状態において各係止部１７〜２０をその前後から挟む一対の爪部材ｎによって構成してもよい。
【００４１】
加えて、前記無端回動体２１は、チェーンに限らず、例えばベルトでもよく、この場合には前記スプロケット２６に代えてプーリを用いればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態及び従来例に係る生産システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る生産システムに用いられる部品台車の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】最上段の引き出しを前側に引き出した状態の前記部品台車の構成を概略的に示す縦断面図である。
【図４】上から２段目の引き出しを前側に引き出した状態の前記部品台車の構成を概略的に示す縦断面図である。
【図５】従来の部品台車の構成を概略的に示す斜視図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、転倒防止用の重りを取り付けた従来の部品台車の構成を概略的に示す斜視図及び縦断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
８    部品台車
９    筐体
１０    連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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