(57)【要約】【課題】試薬または検体を含む液体が、分析項目毎に予め設定された液量で分注が行われたか否かを確実に判定すること。【解決手段】反応容器４０に保持された試薬または検体を含む液体を攪拌することで反応させ、この反応液の光学的特性を測定することによって前記液体を分析する自動分析装置において、反応容器４０に保持された液体の液面に向けて超音波を照射し、該液面で反射される超音波を受信する超音波照射部３８と、超音波照射部３８によって照射された超音波の送受信信号の時間差をもとに液体の高さを求め、該高さをもとに前記液体の液量を算出し、この算出された液量が、分析項目毎に予め設定された規定量の範囲内でない場合、分注に異常が生じたものと判定する分注判定部４４と、を備える。【選択図】        図３
2009192303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器に保持された試薬または検体を含む液体を攪拌することで反応させ、この反応液の光学的特性を測定することによって前記液体を分析する自動分析装置において、
反応容器に保持された前記液体の液面に向けて超音波を照射し、該液面で反射される超音波を受信する超音波照射手段と、
前記超音波照射手段によって照射された超音波の送受信信号の時間差をもとに液体の高さを求め、該高さをもとに前記液体の液量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された液量が、分析項目毎に予め設定された規定量の範囲内でない場合、前記液体の分注に異常が生じたものと判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記反応容器の移動中に前記超音波照射手段による超音波の照射を行わせる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記反応容器の停止中に前記超音波照射手段による超音波の照射を行わせる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記超音波発生手段は、前記反応容器の移動軌跡上であって該反応容器の鉛直上部に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応容器に保持された試薬または検体を含む液体を攪拌することで反応させ、この反応液の光学的特性を測定することによって前記液体を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、試薬および検体を反応容器に分注し、この反応容器に保持された試薬または検体を含む液体を攪拌することで反応させ、この反応液の光学的特性を測定することによって液体を分析する自動分析装置が知られている。ここで、この自動分析装置の反応容器に保持された液体は、攪拌棒または超音波を用いて攪拌されていた。
【０００３】
しかし、試薬または検体を分注する分注装置の故障または分注ノズルの詰まり等によって試薬または検体を含む規定量の液体が、反応容器に分注されなかった場合、液体を攪拌する攪拌棒が空回りし、液体が飛散するという問題点があった。また、超音波を用いて液体を攪拌する場合であって、規定量の液体の分注が行われなかった場合、反応容器は、超音波照射によって温度が上昇し、熱によって変形し、破損するという問題点があった。
【０００４】
そこで、この問題を解決するため、反応容器に保持された液体の攪拌を行う前に、反応容器に分注された試薬または検体を含む液体の量が規定量範囲内であるか否かの判定を行った後に攪拌するものがある。例えば、反応容器に測定光を照射して吸光度測定を行い、この吸光度測定結果をもとに試薬または検体を含む液体の量が規定量範囲内であるか否かを判定し、規定量範囲内である場合に液体の攪拌を行うようにした自動分析装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０８８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した測定光を用いて分注の判定を行う自動分析装置では、試薬または検体を含む液体の量が規定量範囲内であるか否かを判定することができても、試薬または検体を含む液体の量が、各分析項目毎に予め設定された液体の規定量で分注されたか否かを判定することができない場合がある。この場合、検体あるいは試薬の分注量が規定量でないので、正しい分析結果を得ることができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬または検体を含む液体が、分析項目毎に予め設定された液量で分注が行われたか否かを確実に判定することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、反応容器に保持された試薬または検体を含む液体を攪拌することで反応させ、この反応液の光学的特性を測定することによって前記液体を分析する自動分析装置において、反応容器に保持された前記液体の液面に向けて超音波を照射し、該液面で反射される超音波を受信する超音波照射手段と、前記超音波照射手段によって照射された超音波の送受信信号の時間差をもとに液体の高さを求め、該高さをもとに前記液体の液量を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された液量が、分析項目毎に予め設定された規定量の範囲内でない場合、前記液体の分注に異常が生じたものと判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器の移動中に前記超音波照射手段による超音波の照射を行わせる制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器の停止中に前記超音波照射手段による超音波の照射を行わせる制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記超音波発生手段は、前記反応容器の移動軌跡上であって該反応容器の鉛直上部に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる自動分析装置では、算出手段が、超音波照射手段によって照射された超音波の送受信信号の時間差をもとに液体の高さを求め、該高さをもとに前記液体の液量を算出し、判定手段が、前記算出手段によって算出された液量が、分析項目毎に予め設定された規定量の範囲内でない場合、前記液体の分注に異常が生じたものと判定するようにしているので、分析項目毎に規定量範囲内の液体が分注されたか否かを確実に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の自動分析装置にかかる好適な実施の形態について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる自動分析装置の概要構成を示す模式図である。また、図２は、図１に示した実施の形態１にかかる自動分析装置の概要構成を示す平面図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる自動分析装置は、分析対象である検体を供給する検体移送機構２と、分析対象である検体および試薬を反応容器４０にそれぞれ分注し、分注した反応容器４０内で生じる反応を光学的に測定する測定機構３と、検体移送機構２および測定機構３を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構３における測定結果の分析を行う制御機構４とを備える。自動分析装置１は、これらの３つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行う。
【００１５】
まず、検体移送機構２について説明する。図１に示すように、検体移送機構２は、液体検体を収容した複数の検体容器２０を保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック２１を備える。検体移送機構２上の検体吸引位置Ｐ１に移送された検体容器２０内の検体は、検体分注機構２２によって、反応テーブル３０ａ上に配列して搬送される反応容器４０に分注される。
【００１６】
検体分注機構２２は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアーム２２ａを備える。このアーム２２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行うプローブ２２ｂが取り付けられている。検体分注機構２２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注機構２２は、検体移送機構２上の検体吸引位置Ｐ１に移送された検体容器２０の中からプローブ２２ｂによって検体を吸引し、アーム２２ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器４０に検体を吐出して分注を行う。
【００１７】
つぎに、測定機構３について説明する。図１に示すように、測定機構３は、反応槽３０、第１試薬保冷庫３１、第２試薬保冷庫３２、第１試薬分注機構３３、第２試薬分注機構３４、第１攪拌機構３５、第２攪拌機構３６、測光機構３７、超音波照射部３８（図２参照）および洗浄・乾燥機構３９を備える。
【００１８】
反応槽３０は、図１および図２に示すように、測定機構３の略中央部に配設され、内部に加温装置（図示せず）と温度センサ（図示せず）とを備える。加温装置および温度センサは、内部の温度を人体の体温と同一の温度（摂氏３７度）で維持する恒温槽を備える。また、反応槽３０は、内部に反応テーブル３０ａと測光機構３７とを備え、試薬および検体を含む液体の吸光度を測定する。
【００１９】
反応テーブル３０ａは、反応容器４０への検体または試薬の分注、反応容器４０の攪拌、洗浄または測光を行うために反応容器４０を所定の位置まで移送する。この反応テーブル３０ａは、制御機構４の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル３０ａの中心を通る鉛直線を回転軸として回転自在である。反応テーブル３０ａの径方向外側には、収容凹部３０ｂが周方向に等間隔で設けてある。また、反応テーブル３０ａの内側側面と外側側面には、収容凹部３０ｂに挿通し、反応テーブル３０ａの外側から内側に光束を案内する測光窓３０ｃが設けてある。収容凹部３０ｂには、反応容器４０が収容される。
【００２０】
上述した反応テーブル３０ａは、隣接する反応容器４０間の間隔を１ピッチとすると、１回の動作で時計方向に（１周分の総ピッチ−１ピッチ）／４のピッチ分回転移動し、この略１／４周の回転移動を４回繰り返すことによって、略１周分回転する。この略１周分の回転移動によって、反応容器４０は、略、元の位置に戻るが、反時計方向に１ピッチずれた位置となる。
【００２１】
反応槽３０は、図２に示すように、上方に蓋３０ｄを備える。蓋３０ｄは、反応テーブル３０ａ外周に時計回りに設けられた検体分注機構２２、第１攪拌機構３５、第１試薬分注機構３３、第２試薬分注機構３４、洗浄・乾燥機構３９、第２攪拌機構３６にそれぞれ対応した位置に、それぞれのプローブが挿脱できるように、検体分注孔３０ｅ、第１攪拌孔（図示せず）、第１試薬分注孔３０ｆ、第２試薬分注孔３０ｇ、洗浄・乾燥孔３０ｈおよび第２攪拌孔（図示せず）が設けられる。また、これら検体分注孔３０ｅ、第１攪拌孔、第１試薬分注孔３０ｆ、第２試薬分注孔３０ｇ、洗浄・乾燥孔３０ｈおよび第２攪拌孔の位置にそれぞれ対応して、検体分注位置Ｐ１１、第１攪拌位置Ｐ１２、第１試薬分注位置Ｐ１３、第２試薬分注位置Ｐ１４、洗浄・乾燥位置Ｐ１５および第２攪拌位置Ｐ１６が決定される。
【００２２】
また、蓋３０ｄは、超音波照射部３８を有する。超音波照射部３８は、反応容器４０の移動軌跡上であって反応容器４０の鉛直上部に設けられ、反応容器４０の液面高さを求めるため、反応容器４０内に保持された液体の液面に向けて超音波を照射し、液面で反射された超音波を受信する。蓋３０ｄには、接続部３０ｉが設けられ、接続部３０ｉは、反応テーブル３０ａ側と開閉自在な蓋３０ｄに設けられた超音波照射部３８との間を電気的に接続する。この接続部３０ｉは、凸部あるいは凹部形状をなし、電極の接触による電気的接続を行うとともに、反応テーブル３０ａに対する蓋３０ｄの位置決め機構としての機能を兼ね備える。
【００２３】
反応容器４０は、容量が数ｎＬ〜数ｍＬ程度の微量な容器であり、側壁と底壁とによって液体を保持する液体保持部が形成され、液体保持部の上部に開口を有する。反応容器４０は、測光機構３７の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００２４】
第１試薬保冷庫３１および第２試薬保冷庫３２は、反応槽３０の近傍に配置され、それぞれ内部に冷却装置（図示せず）および温度センサ（図示せず）を備え、冷却装置および温度センサを用いて、各保冷庫内の内部の温度を所定の温度以下に保冷するようにしている。なお、第１試薬保冷庫３１および第２試薬保冷庫３２は、図２に示すように、上方にそれぞれ蓋３１ｂおよび蓋３２ｂを備える。
【００２５】
第１試薬分注機構３３は、検体分注機構２２と同様に、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアーム３３ａを備える。このアーム３３ａの先端部には、試薬の吸引および吐出を行うプローブ３３ｂが取り付けられている。第１試薬分注機構３３は、第１試薬保冷庫３１の所定位置に移動された試薬ボトル３１ａに収容された試薬をプローブ３３ｂによって吸引し、アーム３３ａを図中時計方向周りに旋回させ、反応テーブル３０ａ上の第１試薬分注位置Ｐ１３に搬送される反応容器４０に分注する。
【００２６】
第２試薬分注機構３４は、検体分注機構２２および第１試薬分注機構３３と同様に、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアーム３４ａを備える。このアーム３４ａの先端部には、試薬の吸引および吐出を行うプローブ３４ｂが取り付けられている。第２試薬分注機構３４は、第２試薬保冷庫３２の所定位置に移送された試薬ボトル３２ａに収容された試薬をプローブ３４ｂによって吸引し、アーム３４ａを図中反時計方向周りに旋回させ、反応テーブル３０ａ上の第２試薬分注位置Ｐ１４に搬送される反応容器４０に分注する。
【００２７】
第１攪拌機構３５は、第１攪拌位置Ｐ１２に移送された反応容器４０の液体（検体と試薬）を攪拌して反応を促進させるものであり、回転アーム３５ａ、攪拌棒３５ｂおよび洗浄部３５ｃを備える。回転アーム３５ａは、回転（公転）可能、かつ上下方向に昇降可能であって、平面視略三角形状を有している。攪拌棒３５ｂは、回転アーム３５ａと独立して回転（自転）可能である。洗浄部３５ｃは、攪拌棒３５ｂの公転軌跡上に設けている。洗浄部３５ｃは、洗浄水タンク（図示せず）から洗浄水が供給され、攪拌棒３５ｂを洗浄する。
【００２８】
第２攪拌機構３６は、第２攪拌位置Ｐ１６に移送された反応容器４０の液体（検体と試薬）を攪拌して反応を促進させるものであり、第２攪拌機構３５と同様に、回転アーム３６ａ、攪拌棒３６ｂおよび洗浄部３６ｃを備える。回転アーム３６ａは、回転（公転）可能、かつ上下方向に昇降可能であって、平面視略三角形状を有している。攪拌棒３６ｂは、回転アーム３６ａと独立して回転（自転）可能である。洗浄部３６ｃは、攪拌棒３６ｂの公転軌跡上に設けている。洗浄部３６ｃは、洗浄水タンク（図示せず）から洗浄水が供給され、攪拌棒３６ｂを洗浄する。
【００２９】
測光機構３７は、光源３７ａ、測光センサ３７ｂ、コリメーションレンズ３７ｃおよびフィルタ（図示せず）を備える。光源３７ａは、試薬と検体とが反応した反応容器４０内の液体を分析するため反応テーブル３０ａの径内方向に照射光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ３７ｂは、反応容器４０内の液体を透過し、測光窓３０ｃを通過した平行光を測光する。コリメーションレンズ３７ｃは、光源３７ａが出射した光を平行光に収束させる。フィルタは、液体に吸収される波長の光を選択する光学フィルタが使用される。
【００３０】
洗浄・乾燥機構３９は、ノズル部３９ａを備える。洗浄・乾燥機構３９は、測光機構３７による測定が終了した反応容器４０内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤または洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了した反応容器４０を洗浄する。ノズル部３９ａは、反応容器４０から分析が終了した液体を吸引する吸引ノズル、反応容器４０に洗浄液を供給する洗浄ノズル、反応容器４０から洗浄液を吸引する吸引ノズル等を備える。
【００３１】
つぎに、制御機構４について説明する。制御機構４は、制御部４１、入力部４２、分析部４３、分注判定部４４、記憶部４５、出力部４６および表示部４７を備える。検体移送機構２、測定機構３および制御機構４が備えるこれらの各部は、制御部４１に接続されている。
【００３２】
制御部４１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部４１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００３３】
入力部４２は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。また、入力部４２は、図示しない通信ネットワークを介して制御部４１への指示情報を取得し、送信する。
【００３４】
分析部４３は、測光機構３７によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行う。
【００３５】
分注判定部４４は、超音波照射部３８によって反応容器４０に保持された液体の液面に向けて照射された超音波の送受信信号の時間差をもとに液体の高さを求め、反応容器４０に保持された液体の高さをもとに液量を算出し、反応容器４０に保持された試薬または検体を含む液体の量が分析項目毎に予め設定された規定量の範囲内の液量であるか否かを判定する。
【００３６】
記憶部４５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部４５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３７】
出力部４６は、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部４６は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置に諸情報を出力する。
【００３８】
表示部４７は、ディスプレイ等を用いて構成され、出力部４６で出力された検体の分析結果を含む諸情報を表示する。表示部４７は、反応容器４０に保持された試薬または検体を含む液体の量が分析項目毎に予め設定された規定量の範囲内の液量で分注されていない場合、分析項目毎に予め設定された規定量の範囲内の液量で分注が行われなかった旨を報知する警告を表示する。さらに、表示部４７は、検体の分析結果などの表示または警告の表示を行った後に、反応容器４０に分注された試薬または検体を含む液体の量を表示する。
【００３９】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器４０に対して、第１試薬分注機構３３が試薬ボトル３１ａの試薬を分注し、検体分注機構２２が検体容器２０中の検体を分注した後、第２試薬分注機構３４が試薬ボトル３２ａの試薬を分注する。さらに、測光機構３７が検体と試薬とを反応させた状態の検体の分光吸光度測定を行い、この測定結果を分析部４３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄・乾燥機構３９が測光機構３７による測定が終了した後に搬送される反応容器４０を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００４０】
つぎに、図２に示した超音波照射部３８および分注判定部４４について説明する。図３は、超音波照射部３８および分注判定部４４を含んだ構成を示す模式図である。図３に示すように、超音波照射部３８は、駆動制御回路３８ａおよび超音波送受信部３８ｂを有する。
【００４１】
駆動制御回路３８ａは、制御部４１を介して入力される制御信号に基づいて超音波送受信部３８ｂを駆動制御し、超音波送受信部３８ｂは、駆動制御回路３８ａの制御のもとに、反応容器４０に保持された液体の液面に向けて超音波Ｗ１を照射し、反応容器４０内の液面からの反射波Ｗ２を受信して制御部４１に出力する。超音波送受信部３８ｂが照射する超音波の周波数は、数ＭＨｚ〜数百ＭＨｚ程度である。なお、駆動制御回路３８ａは、蓋３０ｄに設けてもよいし、反応テーブル３０ａ側あるいは制御機構４側に設けてもよい。
【００４２】
分注判定部４４は、図３に示すように、分注量取得部４４ａ、液面高さ算出部４４ｂ、液量算出部４４ｃ、液量記録部４４ｄおよび比較判定部４４ｅを有する。分注量取得部４４ａは、制御部４１を介して、これから分析しようとする分析項目毎に予め設定された分注の規定量である第１試薬分注量、第２試薬分注量および検体分注量を取得する。液面高さ算出部４４ｂは、超音波送受信部３８ｂによって送受信された超音波信号の時間差をもとに反応容器４０内の液面と超音波送受信部３８ｂとの間の距離を算出し、この算出された距離をもとに液面高さを算出する。液量算出部４４ｃは、液面高さ算出部４４ｂによって算出された液面高さと反応容器４０の形状とをもとに反応容器４０に保持されている液体の液量を算出する。液量記録部４４ｄは、液量算出部４４ｃによって算出された液量を反応容器４０の分注状態に対応づけて記録する。比較判定部４４ｅは、液量算出部４４ｃによって算出され、液量記録部４４ｄに記録された液量が、分注量取得部４４ａによって取得した分析項目毎の分注量である規定量の範囲内の液量で分注が行われたか否かを判定する。
【００４３】
ここで、図４を参照して、制御部４１および分注判定部４４による分注判定処理手順について説明する。図４において、まず、分注量取得部４４ａは、制御部４１を介して、これから分析しようとする分析項目毎に予め設定された分注の規定量である第１試薬分注量、第２試薬分注量および検体分注量を取得する（ステップＳ１０１）。その後、分注判定部４４は、制御部４１の制御状態から、超音波照射部３８を通過する反応容器４０が、第１試薬、第２試薬または検体分注後に初めて通過するものか否かを判断する（ステップＳ１０２）。超音波照射部３８を通過する反応容器４０が、第１試薬、第２試薬または検体分注後に初めて通過するものでない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、このステップＳ１０２の判断処理を繰り返す。一方、超音波照射部３８を通過する反応容器４０が、第１試薬、第２試薬または検体分注後に初めて通過するものである場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部４１は、駆動制御回路３８ａを介して、この超音波照射前の反応容器４０の液面に向けて超音波信号を送信させるとともに反射波を受信し、送受信タイミングを液面高さ算出部４４ｂに出力し、液面高さ算出部４４ｂは、入力された超音波の送受信信号の時間差を算出する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
その後、液面高さ算出部４４ｂは、この時間差をもとに反応容器４０の液面と超音波送受信部３８ｂとの間の距離を算出し、この距離をもとに液面高さを算出する（ステップＳ１０４）。その後、液量算出部４４ｃは、この液面高さおよび反応容器４０の形状をもとに反応容器４０に保持された液体の液量を算出する（ステップＳ１０５）。さらに、液量記録部４４ｄは、液量算出部４４ｃによって算出された液量を反応容器４０の分注状態に対応づけて記録する（ステップＳ１０６）。
【００４５】
その後、比較判定部４４ｅは、液量記録部４４ｄによって記録された液量が、分注量取得部４４ａによって取得した分析項目毎に予め設定された規定量の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。規定量の範囲内の液量である場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、反応容器４０に分注された液量は正常であると判定し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１１に移行する。一方、規定量の範囲内の液量でない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、反応容器４０に分注された液量は異常であると判定し（ステップＳ１０９）、分注判定部４４は、制御部４１を介して表示部４７に、対応する第１試薬分注、第２試薬分注、または検体分注に異常が生じた旨を表示し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１に移行する。
【００４６】
その後、分注判定部４４は、制御部４１から分析終了の指示を受けたか否かを判断し（ステップＳ１１１）、分析終了の指示を受けていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行し、上述した処理を繰り返し、分析終了の指示を受けた場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００４７】
この実施の形態１では、超音波照射部３８を用いて反応容器４０内の液量を測定するようにしているので、反応容器４０内に第１試薬、第２試薬および検体が分析項目毎に予め設定された規定量範囲内の液量で分注されたか否かを確実に判定することができる。
【００４８】
また、上述した実施の形態１では、予め超音波照射前の反応容器に第１試薬、第２試薬、または検体が、最新に分注されている場合にのみ超音波を照射して分注の液量を判定するようにしていたが、これに限らず、超音波送受信部３８ｂを通過する全ての反応容器に超音波を照射し、所望の反応容器内の液量を判定するようにしてもよい。
【００４９】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、超音波送受信部３８ｂが、反応容器４０が移動軌跡を移動中に反応容器４０の液面に向けて超音波を照射するようにしていたが、この実施の形態２では、移動軌跡上の反応容器４０が停止中に反応容器４０の液面に向けて超音波を照射して液量を測定するようにしている。
【００５０】
図５は、本実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を模式的に示した平面図である。図６は、実施の形態２にかかる自動分析装置の超音波照射部および分注判定部の構成を示すブロック図である。この実施の形態２では、実施の形態１に示した超音波照射部３８に対応した３つの超音波照射部５１〜５３が蓋３０ｄに設けられる。超音波照射部５１は、第２試薬分注位置Ｐ１４と洗浄・乾燥機構３９との間に設けられ、超音波照射部５２は、検体分注位置Ｐ１１と第１攪拌機構３５との間に設けられ、超音波照射部５３は、洗浄・乾燥機構３９と第２攪拌機構３６との間に設けられる。各超音波照射部５１〜５３は、各位置Ｐ１３，Ｐ１１，Ｐ１４から略１／４周の移動後の位置に設け、分注後早い時期に液量を測定することが好ましい。なお、図６に示すように、各超音波照射部５１〜５３は、超音波送受信部３８ｂに対応する超音波送受信部５１ｂ〜５３ｂと、各超音波送受信部５１ｂ〜５３ｂに接続され、駆動制御回路３８ａに対応する駆動制御回路５１ａ〜５３ａとを有する。また、駆動制御回路５１ａ〜５３ａは、蓋３０ｄに設けてもよいし、反応テーブル３０ａ側あるいは制御機構４側に設けてもよい。さらに、接続部３０ｊは、接続部３０ｉに対応した構成を有し、各超音波照射部５１〜５３と、反応テーブル３０ａ側とを電気的に接続するとともに蓋３０ｄの位置決めを行う。なお、実施の形態１に示したように、各超音波照射部５１〜５３の近傍にそれぞれ接続部３０ｊを設けるようにしてもよい。
【００５１】
制御部６１は、制御部４１に対応し、各超音波照射部５１〜５３の超音波照射制御を行う。ここで、制御部６１は、各駆動制御回路５１ａ〜５３ａを介して各超音波送受信部５１ｂ〜５３ｂを制御する。制御部６１は、各超音波送受信部５１ｂ〜５３ｂが配置される場所で反応容器４０が停止したときに超音波を反応容器４０の液面に照射して液量を測定するようにしている。
【００５２】
一方、分注判定部６４は、分注判定部４４に対応した３つの独立した第１試薬分注判定部７１、検体分注判定部７２、および第２試薬分注判定部７３を有する。また、第１試薬分注判定部７１、検体分注判定部７２、および第２試薬分注判定部７３は、それぞれ超音波照射部５１〜５３によって得られた超音波送受信信号の時間差をもとに分注判定を行う。
【００５３】
ここで、図７を参照して、制御部６１および分注判定部６４による分注判定処理手順について説明する。なお、ここでは、超音波照射部５１および第１試薬分注判定部７１による処理について説明するが、超音波照射部５２および検体分注判定部７２と、超音波照射部５３および第２試薬分注判定部７３との各処理も同様に行われる。図７において、まず、分注量取得部７１ａは、制御部６１を介して、これから分析しようとする分析項目毎に予め設定された分注の規定量である第１試薬分注量を取得する（ステップＳ２０１）。その後、第１試薬分注判定部７１は、制御部６１の制御状態から、超音波送受信部５１ｂの位置に停止した超音波照射前の反応容器４０が、第１試薬分注後に初めて停止するものか否かを判断する（ステップＳ２０２）。超音波照射前の反応容器４０が、第１試薬分注後に初めて停止するものでない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、このステップＳ２０２の判断処理を繰り返す。一方、超音波照射前の反応容器４０が、第１試薬分注後に初めて停止するものである場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部６１は、駆動制御回路５１ａを介して、この超音波照射前の反応容器４０の液面に向けて超音波信号を送信させるとともに反射波を受信し、送受信タイミングを液面高さ算出部７１ｂに出力し、液面高さ算出部７１ｂは、入力された超音波の送受信信号の時間差を算出する（ステップＳ２０３）。
【００５４】
その後、液面高さ算出部７１ｂは、この時間差をもとに反応容器４０の液面と超音波送受信部５１ｂとの間の距離を算出し、この距離をもとに液面高さを算出する（ステップＳ２０４）。その後、液量算出部７１ｃは、この液面高さおよび反応容器４０の形状をもとに反応容器４０に保持された液体の液量を算出する（ステップＳ２０５）。さらに、液量記録部７１ｄは、液量算出部７１ｃによって算出された液量を反応容器４０の分注状態に対応づけて記録する（ステップＳ２０６）。
【００５５】
その後、比較判定部７１ｅは、液量記録部７１ｄによって記録された液量が、分注量取得部７１ａによって取得した分析項目毎に予め設定された規定量の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。規定量の範囲内の液量である場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、反応容器４０に分注された液量は正常であると判定し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１１に移行する。一方、規定量の範囲内の液量でない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、反応容器４０に分注された液量は異常であると判定し（ステップＳ２０９）、第１試薬分注判定部７１は、制御部６１を介して表示部４７に、第１試薬分注に異常が生じた旨を表示し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１１に移行する。
【００５６】
その後、分注判定部７１は、制御部６１から分析終了の指示を受けたか否かを判断し（ステップＳ２１１）、分析終了の指示を受けていない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に移行し、上述した処理を繰り返し、分析終了の指示を受けた場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００５７】
この実施の形態２では、第１試薬、第２試薬または検体が分注された反応容器４０が軌道軌跡上で停止する各位置に超音波照射部５１〜５３を配置し、停止中の反応容器４０液面に向けて超音波を照射することにより、分析項目毎に予め設定された所定範囲内の液量で分注を行うことができたか否かを判定することができる。特に、この実施の形態２では、停止中の反応容器４０の液量を測定しているので、反応容器４０の移動によって生じる液面の傾きを考慮せずに精度の高い液量測定を行うことができる。
【００５８】
なお、実施の形態１では、移動中の反応容器４０の液量を測定しているため、遠心力によって液面が傾くが、超音波照射位置を径方向の液面中心とすることによって精度の高い液量測定を行うことができる。また、分注判定部４４が、液面の傾きによる誤差を補正するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の概要構成を示す摸式図である。
【図２】図１に示した自動分析装置の概要構成を示す平面図である。
【図３】超音波照射部および分注判定部を含んだ構成を示す模式図である。
【図４】図３に示した制御部および分注判定部による分注判定処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を模式的に示した平面図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の超音波照射部および分注判定部の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示した制御部および分注判定部による分注判定処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１        自動分析装置
２        検体移送機構
３，５    測定機構
４        制御機構
２０      検体容器
２１      検体ラック
２２      検体分注機構
２２ａ，３３ａ，３４ａ    アーム
２２ｂ，３３ｂ，３４ｂ    プローブ
３０      反応槽
３０ａ    反応テーブル
３０ｂ    収容凹部
３０ｃ    測光窓
３０ｄ，３１ｂ，３２ｂ    蓋
３０ｅ    検体分注孔
３０ｆ    第１試薬分注孔
３０ｇ    第２試薬分注孔
３０ｈ    洗浄・乾燥孔
３０ｉ，３０ｊ    接続部
３１      第１試薬保冷庫
３１ａ，３２ａ    試薬ボトル
３２      第２試薬保冷庫
３３      第１試薬分注機構
３４      第２試薬分注機構
３５      第１攪拌機構
３５ａ，３６ａ    回転アーム
３５ｂ，３６ｂ    攪拌棒
３５ｃ，３６ｃ    洗浄部
３６      第２攪拌機構
３７      測光機構
３７ａ    光源
３７ｂ    測光センサ
３７ｃ    コリメーションレンズ
３８，５１〜５３      超音波照射部
３８ａ，５１〜５３ａ    駆動制御回路
３８ｂ，５１ｂ〜５３ｂ    超音波送受信部
３９      洗浄・乾燥機構
３９ａ    ノズル部
４０      反応容器
４１，６１      制御部
４２      入力部
４３      分析部
４４，６４  分注判定部
４４ａ，７１ａ    分注量取得部
４４ｂ，７１ｂ    液面高さ算出部
４４ｃ，７１ｃ    液量算出部
４４ｄ，７１ｄ    液量記録部
４４ｅ，７１ｅ    比較判定部
４５      記憶部
４６      出力部
４７      表示部
７１      第１試薬分注判定部
７２      検体分注判定部
７３      第２試薬分注判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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