(57)【要約】【課題】装置全体の構成を徒に複雑にせず、出力デバイスの仕様変更や制御装置の追加による装置全体への影響を低減することが可能な車両用制御装置を提供すること。【解決手段】出力デバイスを制御するための複数の制御手段を有する車両用制御装置であって、前記複数の制御手段のうち相互依存性を有する制御手段群のみが、該制御手段群に含まれる各制御手段間の制御量を調整する調整用制御手段を有することを特徴とする、車両用制御装置。【選択図】図２
2009234484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力デバイスを制御するための複数の制御手段を有する車両用制御装置であって、
前記複数の制御手段のうち相互依存性を有する制御手段群のみが、該制御手段群に含まれる各制御手段間の制御量を調整する調整用制御手段を有することを特徴とする、
車両用制御装置。
【請求項２】
入力デバイスからの入力信号を、前記複数の制御手段が共通認識可能な形式に変換する変換手段を備える、請求項１に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータや変速機等の車載出力デバイスを制御するための複数の制御装置を有する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１つの装置内に車両の制御のための複数の構成要素が設けられ、これら構成要素がすべて１つの指令階層の範囲内に配置され、指令がより上位の階層レベルからより下位の階層レベルに流れる車両の制御方法において、前記複数の構成要素の各々に対してただ１つの指令伝送部が存在すること、および前記装置に対する調整要素が最上位レベルに配置され、前記調整要素が指令を介してその下位レベルの構成要素の機能を調整すること、を特徴とする車両の制御方法についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２５０４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の方法では、車両の制御のための複数の構成要素がすべて１つの指令階層の範囲内に配置される結果、複数の構成要素のいずれかに仕様の変更が生じた場合に、必ず指令階層にも変更を加える必要が生じる。従って、不要な指令階層によって装置全体の構成を徒に複雑にする結果となる場合がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、装置全体の構成を徒に複雑にせず、出力デバイスの仕様変更や制御装置の追加による装置全体への影響を低減することが可能な車両用制御装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
出力デバイスを制御するための複数の制御手段を有する車両用制御装置であって、
前記複数の制御手段のうち相互依存性を有する制御手段群のみが、該制御手段群に含まれる各制御手段間の制御量を調整する調整用制御手段を有することを特徴とする、
車両用制御装置である。
【０００６】
この本発明の一態様によれば、出力デバイスを制御するための複数の制御手段のうち相互依存性を有する制御手段群のみが、制御手段群に含まれる各制御手段間の制御量を調整する調整用制御手段を有するため、相互依存性を有さない制御手段の出力デバイスの仕様変更が、他の制御手段に影響を及ぼさない。従って、出力デバイスの仕様変更による装置全体への影響をより低減することができる。
【０００７】
本発明の一態様において、
入力デバイスからの入力信号を、前記複数の制御手段が共通認識可能な形式に変換する変換手段を備えるものとしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置全体の構成を徒に複雑にせず、出力デバイスの仕様変更や制御装置の追加による装置全体への影響を低減することが可能な車両用制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１０】
＜第１実施例＞
以下、本発明の第１実施例に係る車両用制御装置１について説明する。
【００１１】
図１は、比較例となる車両用制御装置を模式的に示す図である。図示する如く、この装置では、ＩＧＳＷ（イグニッションスイッチ）１０と車速センサー２０からの出力に基づいて出力デバイスＤａと出力デバイスＤｂが、それぞれ制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂにより制御されている。出力デバイスＤａと出力デバイスＤｂは、例えば、ＩＧＳＷ１０からの入力信号がイグニッションオン状態を示す信号であり、且つ車速センサー２０からの車速が所定車速（例えば５［ｋｍ／ｈ］未満であることを条件として作動するように、制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂによって制御される。また、制御装置Ｃｂをマスター制御装置とする制御装置Ｃｃが出力デバイスＤｃを制御している。
【００１２】
なお、本発明の適用上、制御装置とは、必ずしも独立したハードウエア装置である必要がなく、例えば、制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂが同一のハードウエア上で異なるソフトウエアにより実現されるものであってもよい（以下、第１実施例及び第２実施例と通じて同じ）。
【００１３】
制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂは、相互依存性を有し、制御装置Ｃｃは、制御装置Ｃｂの制御量に依存する（一方通行）が、制御装置Ｃａ及び制御装置Ｃｂのいずれとも相互依存性を有さない。ここで、相互依存性とは、互いに、一方の制御する出力デバイスの出力が他方の制御する出力デバイスの出力に依存して制限される相互関係をいう。従って、制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂは、通信線を共用する等により、互いの出力する駆動信号を参照し合うことが必要となる。
【００１４】
係る構成においては、出力デバイスＤａの仕様変更等が生じた場合、同じ出力結果を得るために（例えば出力デバイスであるモータを所定角度回転させるために）、制御装置Ｃａが出力デバイスＤａに出力する駆動信号の内容が変更される場合がある。この場合、変更された制御装置Ｃａからの駆動信号を制御装置Ｃｂで認識し、出力デバイスＤｂの制御量決定に正しく反映させるためには、制御量決定のためのロジックや関数を出力デバイスＤａの仕様変更に合わせて変更しなければならない。出力デバイスＤｂについて仕様変更等が生じた場合も同様である。係る不都合は、相互依存性を有する制御装置が３つ以上である場合に顕著となる。
【００１５】
また、入力デバイスであるＩＧＳＷ１０や車速センサー２０の仕様変更（例えば、車速信号として基準時間辺りのパルス数を出力するか、車速値そのものをデジタル値として出力するかが変更されたり、当該基準時間が変更されたりする）が生じた場合、制御装置Ｃａ及び制御装置Ｃｂは、係る入力信号の形式変更に応じて制御量決定のためのロジックや関数を変更しなければならない。
【００１６】
図２は、このような不都合を軽減した本実施例の車両用制御装置１を模式的に示す図である。図示する如く、車両用制御装置１は、相互依存性を有する制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂの上位レベルの制御装置として、マスター制御装置Ｃｄを備えている。マスター制御装置Ｃｄは、制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂに対してそれぞれが出力デバイスを作動させるための制御量を送信することにより、制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂとの間の制御量を調整する。
【００１７】
係る構成により、出力デバイスに仕様変更等が生じた場合に、当該出力デバイスを制御する制御装置、及びマスター制御装置のみについて内部ロジック等の変更を行なえばよいこととなる。なお、相互依存性を有する制御装置が２つである場合には変更箇所は減少しないが、相互依存性を有する制御装置が３つ以上である場合には、幾ら相互依存性を有する制御装置の数が多くとも変更箇所は２箇所で済むこととなる。
【００１８】
また、車両用制御装置１は、入力デバイスであるＩＧＳＷ１０と車速センサー２０からの入力信号を、これを用いて制御を行なっている複数の制御手段が共通認識可能な形式に変換する変換装置Ｔを備える。本装置の場合、変換装置Ｔは、例えば、ＩＧＳＷ１０からの入力信号がイグニッションオン状態を示す信号であり、且つ車速センサー２０からの車速が所定車速（例えば５［ｋｍ／ｈ］未満である場合に、True信号を制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂに出力し、当該条件を満たさない場合に、False信号を制御装置Ｃａと制御装置Ｃｂに出力する。
【００１９】
係る構成により、入力デバイスであるＩＧＳＷ１０や車速センサー２０の仕様変更が生じた場合でも、変換装置Ｔについてのみ内部ロジック等の変更を行なえばよいこととなる。なお、変換装置Ｔの出力は、マスター制御装置Ｃｄに入力されてもよい。
【００２０】
また、本実施例の車両用制御装置１は、制御装置及び出力デバイスの追加に対しても適応性を高めている。図３は、本実施例の車両用制御装置１が係る効果を奏することを説明するための模式図である。図３（Ａ）に示す如く、相互依存性を有する制御装置１０１、１０２に、これらの双方と相互依存性を有する制御装置１０３が追加されたものとする。例えば、制御装置１０１は電動シートの制御を行なう制御装置であり、制御装置１０２は電動ハンドル位置変更機構の制御を行なう制御装置である。また、制御装置１０３は、電動ミラーを制御する制御装置である。シートの位置、ハンドルの位置、及びミラーの位置は、運転者のスペース確保や後方視界の確保という観点から相互に依存する。従って、制御装置１０３の追加により、制御装置１０１及び１０２について内部ロジック等の変更を行なう必要性が生じる。これに対し、図３（Ｂ）に示す如く、予め制御装置１０１及び１０２の上位レベルの制御装置としてマスター制御装置１０４を設けておけば、制御装置１０３が追加されてもマスター制御装置１０４についてのみ内部ロジック等の変更を行なえばよいこととなる。
【００２１】
更に、車両用制御装置１は、相互依存性を有さない制御装置については、制御量を調整するマスター制御装置を有さないように構成される。係る構成により、不要な上位レベルのマスター制御装置によって構成を徒に複雑にすることを回避している。
【００２２】
図４は、車両用制御装置１が係る効果を奏することを説明するための模式図である。図４（Ａ）に示す如く、相互依存性を有さない制御装置１０５、１０６に、これらのいずれとも相互依存性を有さない制御装置１０７が追加されたものとする。例えば、制御装置１０５は、ドアロック制御を行なう制御装置であり、制御装置１０６は、ワイヤレスロック要求指示によるセキュリティ制御を行なう制御装置である。また、制御装置１０７は、ランプ制御を行なう制御装置である。従って、制御装置１０７の追加により、制御装置１０５において、ワイヤレスによるドアロック要求信号をランプ制御に送信するための内部ロジックの変更が必要となる。この場合、図４（Ｂ）に示す如く、制御装置１０５及び１０６の上位レベルの制御装置としてマスター制御装置１０８を予め設けていたとしても、マスター制御装置１０８について内部ロジック等の変更が必要となるのであり、変更箇所はマスター制御装置１０８を備えない場合と変わらないこととなる。すなわち、不要な上位レベルのマスター制御装置によって構成を徒に複雑にすることとなる。
【００２３】
従って、本実施例の車両用制御装置１は、相互依存性を有さない制御装置については、制御量を調整するマスター制御装置を有さないように構成される。これにより、構成を徒に複雑にすることを回避することができる。
【００２４】
本実施例の車両用制御装置１によれば、相互依存性を有する複数の制御装置上位レベルの制御装置として、マスター制御装置を備えているため、出力デバイスの仕様変更や制御装置の追加に対する適応性を高めている。また、相互依存性を有さない制御装置については、マスター制御装置を有さないように構成されるため、不要な上位レベルのマスター制御装置によって構成を徒に複雑にすることを回避している。従って、装置全体の構成を徒に複雑にせず、出力デバイスの仕様変更や制御装置の追加による装置全体への影響を低減することができる。
【００２５】
また、入力デバイスからの入力信号を、これを用いて制御を行なっている複数の制御手段が共通認識可能な形式に変換する変換装置を備えるため、入力デバイスの仕様変更に対する適応性を高めている。
【００２６】
＜第２実施例＞
以下、本発明の第２実施例に係る車両用制御装置２について説明する。車両用制御装置２は、第１実施例の車両用制御装置１と同じ原理的に基づき構成されるものであり、より具体的な構成を開示するものである。
【００２７】
車両用制御装置２は、スマートキー５に記憶されたキーＩＤにより、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）等のメモリに記憶された複数組のシート、ハンドル、ミラーの位置Ａ〜Ｃを再現可能に構成される。図５は、車両用制御装置２の全体構成の一例を示す図である。
【００２８】
認証判定部２０１は、スマートキー５に記憶されたキーＩＤを乗車位置判定部２１１、及びポジション調整制御部２１７に送信する。
【００２９】
キー状態判定部２０２は、スマートキー５とキーアンロックウオーニングＳＷ７の情報から、車室内にスマートキー５が存在するか否かを示すキー車室内キー有無状態信号を生成して乗車位置判定部２１１、及び降車意志判定部２１２に送信する。
【００３０】
電源状態判定部２０３は、ＩＧＳＷ１０の情報から電源状態（エンジン起動状態）信号を生成して乗車位置判定部２１１、降車意志判定部２１２、及び後方運転開始意志判定部２１３に送信する。
【００３１】
ドア開閉状態判定部２０４は、運転席、助手席、右後席、左後席の各席のカーテシＳＷ１５の情報から各席のドア開閉状態信号を生成し、乗車位置判定部２１１に送信する。
【００３２】
車速判定部２０５は、車速センサー２０の情報から、車速がＡ［ｋｍ／ｈ］以上であるか否かを示す車速Ａ以上状態信号を生成し、降車意志判定部２１２に送信する。
【００３３】
シフトポジション判定部２０６は、シフトポジションＳＷ２５の情報から、シフト位置が後進用のＲポジションであるか否かを示すシフトＲ状態信号を生成し、後方運転開始意志判定部２１３に送信する。
【００３４】
ポジション判定部２０７は、シートメモリＳＷ３０の情報から図示しないメモリに記憶された複数組のシート、ハンドル、ミラーの位置Ａ〜Ｃのうちいずれが選択されているかを示すメモリ選択情報を生成し、ポジション調整制御部２１７に送信する。
【００３５】
シート調整直接要求判定部２０８は、各種シート調整ＳＷ（リクライニング、スライドなど）４０の情報から各種シート調整直接要求通知信号（手動によるシート調整に係る信号）を生成し、シート制御部２１８に送信する。
【００３６】
ハンドル調整直接要求判定部２０９は、各種ハンドル調整ＳＷ（チルト、テレスコピック）の情報から各種ハンドル調整直接要求通知信号（手動によるハンドル調整に係る信号）を生成してハンドル制御部２１９に送信する。
【００３７】
ミラー調整直接要求判定部２１０は、各種ミラー調整ＳＷ（運転席側、助手席側、上下、左右）の情報から各種ミラー調整直接要求通知信号（手動によるミラー調整に係る信号）を生成してミラー制御部２２０に送信する。
【００３８】
なお、認証判定部２０１からミラー調整直接要求判定部２１０までの構成要素は、入力デバイスからの入力信号を、これを用いて制御を行なっている複数の制御手段が共通認識可能な形式に変換するための構成要素である。
【００３９】
乗車意志判定部２１１は、上記入力された情報から乗車意思を判定し、乗車意思通知信号を乗車支援制御部２１４に送信する。
【００４０】
降車意志判定部２１２は、上記入力された情報から降車意思を判定し、降車意思通知信号を降車準備支援制御部２１５に送信する。
【００４１】
後方運転開始意志判定部２１３は、上記入力された情報から後方運転開始意思を判定し、後方連転開始意思通知信号を運転挙動支援制御部２１６に送信する。
【００４２】
なお、乗車意志判定部２１１から後方運転開始意志判定部２１３までの構成要素は、認証判定部２０１からシフトポジション判定部２０６までの構成要素を入力デバイスとした場合に、これらから入力される入力信号を、これを用いて制御を行なっている複数の制御手段が共通認識可能な形式に変換するための構成要素である。
【００４３】
乗車支援制御部２１４は、上記入力された情報から乗車時のアウエイ機能（乗降車し易いように、シートを最後方に、ハンドルを最前方にそれぞれ移動させ、ミラーを倒す等）、及び前述したシート、ハンドル、ミラーの位置再現機能を実現するための指示信号を生成し、ポジション調整制御部２１７に送信する。
【００４４】
降車準備支援制御部２１５は、上記入力された情報から降車時のアウエイ機能を実現するための指示信号を生成し、ポジション調整制御部２１７に送信する。
【００４５】
運転挙動支援制御部２１６は、上記入力された情報から後進時のリバース連動ドアミラー駆動機能を実現するための指示信号を生成し、ミラー制御部２２０に送信する。
【００４６】
なお、乗車支援制御部２１４から運転挙動支援制御部２１６までの構成要素は、中位層、下位層の中で相互依存をもつ構成要素間に新たに上位のレベルに配置した構成要素である。
【００４７】
ポジション調整制御部２１７は、上記入力された情報からドライビンポジション機能実現するための再生要求信号を生成し、シート制御部２１８、ハンドル制御部２１９、ミラー制御部２２０に送信する。
【００４８】
なお、ポジション調整制御部２１７は、下位層の中で相互依存をもつ構成要素間に新たに上位のレベルに配置した構成要素である。
【００４９】
シート制御部２１８は、ポジション調整制御部２１７から入力された再生要求信号に従って、各種シート調整モータ２５０に対する駆動信号を出力する。また、シート調整直接要求判定部２０８から入力された各種シート調整直接要求通知信号に従って、各種シート調整モータ２５０に対する駆動信号を出力する。
【００５０】
ハンドル制御部２１９は、ポジション調整制御部２１７から入力された再生要求信号に従って、各種ハンドル調整モータ２５１に対する駆動信号を出力する。また、ハンドル調整直接要求判定部２０９から入力された各種ハンドル調整直接要求通知信号に従って、各種ハンドル調整モータ２５１に対する駆動信号を出力する。
【００５１】
ミラー制御部２２０は、ポジション調整制御部２１７から入力された再生要求信号に従って、各種ミラー調整モータ２５２に対する駆動信号を出力する。また、ミラー調整直接要求判定部２１０から入力された各種ミラー調整直接要求通知信号に従って、各種ミラー調整モータ２５２に対する駆動信号を出力する。
【００５２】
なお、シート制御部２１８からミラー制御部２２０までの構成要素は、制御量に関する信号を受信し、駆動信号として出力デバイスである各種シート調整モータ２５０、各種ハンドル調整モータ２５１、及び各種ミラー調整モータ２５２に出力するための構成要素である。
【００５３】
係る構成によっても、相互依存性を有する複数の制御装置上位レベルの制御装置として、マスター制御装置を備えているため、出力デバイスの仕様変更や制御装置の追加に対する適応性を高めている。また、相互依存性を有さない制御装置については、マスター制御装置を有さないように構成されるため、不要な上位レベルのマスター制御装置によって構成を徒に複雑にすることを回避している。従って、装置全体の構成を徒に複雑にせず、出力デバイスの仕様変更や制御装置の追加による装置全体への影響を低減することができる。
【００５４】
また、入力デバイスからの入力信号を、これを用いて制御を行なっている複数の制御手段が共通認識可能な形式に変換する変換装置を備えるため、入力デバイスの仕様変更に対する適応性を高めている。
【００５５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５６】
例えば、入力デバイスからの入力信号を、前記複数の制御手段が共通認識可能な形式に変換する変換手段を備えないものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】比較例となる車両用制御装置を模式的に示す図である。
【図２】本実施例の車両用制御装置１を模式的に示す図である。
【図３】本実施例の車両用制御装置１が制御装置及び出力デバイスの追加に対しても適応性を高めてという効果を奏することを説明するための模式図である。
【図４】車両用制御装置１が不要な上位レベルのマスター制御装置によって構成を徒に複雑にすることを回避しているという効果を奏することを説明するための模式図である。
【図５】車両用制御装置２の全体構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１、２  車両用制御装置
５  スマートキー
７  キーアンロックウオーニングＳＷ
１０  ＩＧＳＷ
１５  各種ドアカーテシＳＷ
２０  車速センサー
２５  各種シフトポジションＳＷ
３０  各種シートメモリＳＷ
４０  各種シート調整ＳＷ
４１  各種ハンドル調整ＳＷ
４２  各種ミラー調整ＳＷ
１０１、１０２、１０３、１０５、１０６、１０７、Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ  制御装置
１０４、１０８、Ｃｄ  マスター制御装置
２０１  認証判定部
２０２  キー状態判定部
２０３  電源状態判定部
２０４  ドア開閉状態判定部
２０５  車速判定部
２０６  シフトポジション判定部
２０７  ポジション判定部
２０８  シート調整直接要求判定部
２０９  ハンドル調整直接要求判定部
２１０  ミラー調整直接要求判定部
２１１  乗車意志判定部
２１２  降車意志判定部
２１３  後方運転開始意志判定部
２１４  乗車支援制御部
２１５  降車準備支援制御部
２１６  運転挙動支援制御部
２１７  ポジション調整制御部
２１８  シート制御部
２１９  ハンドル制御部
２２０  ミラー制御部
２５０  各種シート調整モータ
２５１  各種ハンドル調整モータ
２５２  各種ミラー調整モータ
【図１】
2009234484.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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