(57)【要約】    【課題】  携帯機の無線信号を確実に受信する。    【解決手段】  本発明は、車両に搭載される車載機１００と乗員が携帯する携帯機２００とからなり、車載機１００が携帯機２００からの無線信号を受信して車載制御機器５０、５２、５４を制御するスマートキーレスエントリシステムであって、車載機１００は、携帯機２００からの無線信号を受信する受信アンテナ１０４２と、受信アンテナ１０４２が受信した無線信号を電気信号に復調する受信回路１０４４と、受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を行う整合回路１０４６と、受信回路１０４４が復調した電気信号の電圧を検出する電圧検出手段１０４８と、電圧検出手段１０４８が検出した電圧に基づいて整合回路１０４６を制御して受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を最適化する整合最適化手段１０５０とを有することを特徴とする。【選択図】    図４
2009030337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機と乗員が携帯する携帯機とからなり、前記車載機が前記携帯機からの無線信号を受信して車載制御機器を制御するスマートキーレスエントリシステムであって、
前記車載機は、前記携帯機からの無線信号を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナが受信した無線信号を電気信号に復調する受信回路と、前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合を行う整合回路と、前記受信回路が復調した電気信号の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段が検出した電圧に基づいて前記整合回路を制御して前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合を最適化する整合最適化手段とを有することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【請求項２】
請求項1に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記整合回路は、前記受信アンテナと前記受信回路の間に設けられたコイルと、一端が前記コイルと前記受信回路の間に接続されつつ他端が接地された容量可変のコンデンサとから構成され、
前記整合最適化手段は、前記コンデンサの容量を制御することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
車両の装備品が移動したことを検出する装備品移動検出手段を有し、
前記整合最適化手段は、前記装備品移動検出手段が装備品の移動を検出したときに、前記整合回路を制御して前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合を最適化することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記車両の装備品は、ステアリング、シート、または可動ルーフの少なくとも１つであることを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記整合最適化手段が前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合を最適化するとき、前記携帯機に前記受信アンテナに対して無線信号を送信させる無線信号送信実行手段を有することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記整合最適化手段は、前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合の最適化を、車両の走行中に実行することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キーを用いなくても車両のドアをロック/アンロックし、或いはエンジンの始動を許可するスマートキーレスエントリシステムに関し、スマートキーレスエントリシステムにおける無線通信の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員が携帯する携帯機からの信号に基づいて車両のドアをロックまたはアンロックし、或いはエンジンの始動を許可する制御システムが存在する（例えば、特許文献１参照。）。このシステムにおいては、従来のキーのように手による操作を実行することなく、携帯機を携帯するだけで従来のキーと同様の操作をすることができる。それゆえ、このシステムはスマートキーレスエントリシステムと呼ばれている。
【０００３】
スマートキーレスエントリシステムは、車両に搭載される車載機と乗員が携帯する携帯機とから構成され、これらの間で無線通信を実行することにより、車載機が車両のドアをロックまたはアンロックし、或いはエンジンの始動を許可する制御を実行する。例えば、携帯機を携帯する乗員が乗車するとエンジンの始動が許可される。
【０００４】
このようなスマートキーレスシステムにおいて、携帯機からの無線信号を受信する車載機の受信装置は、携帯機を携帯する可能性が高い乗員、すなわち運転者が座る運転席近傍の車室内に配置される。これにより、携帯機と車載機の無線通信が確実に実行される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０４６６４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、車載機の受信装置の受信感度は、車室内の状態の変化によって変化する。例えば、運転席シートの位置やシートの背もたれの角度、運転者以外の乗員や荷物などの移動、可動ルーフやウィンドウの開閉状態などによって変化する。特に、金属体を有する車載装備品の移動時は変化しやすい。その結果、携帯機と車載機との間で良好に無線通信が行われないことがある。
【０００７】
また、車室内の状態は、車種毎に異なる、例えば車室の大きさやシート数などが車種毎に違うことから、車載機の受信装置は、車種毎に異なる受信能力のものを容易しなければならない。言い換えると、スマートキーレスエントリシステムの車載機の共通化が図れない。その結果、複数の車種の車両の総生産コストが高くなる。
【０００８】
そこで、本発明は、車室内の状態が変化しても携帯機と車載機との間で良好に無線通信が実行されるとともに、車室内の状態が異なる、すなわち車種が異なる車両に共通に使用することができるスマートキーレスエントリシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車載機と乗員が携帯する携帯機とからなり、前記車載機が前記携帯機からの無線信号を受信して車載制御機器を制御するスマートキーレスエントリシステムであって、前記車載機は、前記携帯機からの無線信号を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナが受信した無線信号を電気信号に復調する受信回路と、前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合を行う整合回路と、前記受信回路が復調した電気信号の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段が検出した電圧に基づいて前記整合回路を制御して前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合を最適化する整合最適化手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項1に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、前記整合回路は、前記受信アンテナと前記受信回路の間に設けられたコイルと、一端が前記コイルと前記受信回路の間に接続されつつ他端が接地された容量可変のコンデンサとから構成され、前記整合最適化手段は、前記コンデンサの容量を制御することを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、車両の装備品が移動したことを検出する装備品移動検出手段を有し、前記整合最適化手段は、前記装備品移動検出手段が装備品の移動を検出したときに、前記整合回路を制御して前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合を最適化することを特徴とする。
【００１２】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、前記車両の装備品は、ステアリング、シート、または可動ルーフの少なくとも１つであることを特徴とする
【００１３】
加えて、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、前記整合最適化手段が前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合を最適化するとき、前記携帯機に前記受信アンテナに対して無線信号を送信させる無線信号送信実行手段を有することを特徴とする。
【００１４】
加えてまた、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、前記整合最適化手段は、前記受信アンテナと前記受信回路とのインピーダンス整合の最適化を、車両の走行中に実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、車室内の状態の変化により変化した受信回路（受信アンテナ）の受信感度を、受信回路が無線信号から復調した電気信号の電圧に基づいて検出し、その電圧（受信感度）に基づいて整合回路を制御して、車室内の状態変化後において受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化する。これにより、車室内の状態が変化して悪化した受信感度が改善され、携帯機と車載機との間で良好な無線通信が実行可能となる。
【００１６】
また、車室内の状態の変化により変化した受信感度を改善できることを別の観点から見れば、車室内の状態が異なる、すなわち車種が異なる車両それぞれにおいても受信感度を良好に調整できることを意味する。したがって、共通のスマートキーレスエントリシステムを車種が異なる車両それぞれに搭載することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明によれば、整合回路を、受信アンテナと受信回路の間に設けられたコイルと、一端がコイルと受信回路の間に接続されつつ他端が接地された容量可変のコンデンサとから構成し、整合最適化手段がコンデンサの容量を制御することにより、受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化することができる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、車室の状態の変化を、車両の装備品が移動したことを検出する装備品移動検出手段によって検出する。これにより、整合最適化手段は、受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化する必要があるタイミングである、車室内の状態が変化したことを知ることができる。
【００１９】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、車両の状態の変化を知るための装備品移動検出手段の移動検出対象が、ステアリング、シート、または可動ルーフの少なくとも１つである。これらは、乗員によって任意のタイミングで移動されるとともに受信回路（受信アンテナ）の受信感度を大きく変化させる。したがって、ステアリング、シート、または可動ルーフの少なくとも１つの移動を検出し、その検出タイミングの後に整合最適化手段が受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化することにより、ステアリング、シート、または可動ルーフの少なくとも１つが任意のタイミングで移動しても、受信感度が良好に調整されて携帯機と車載機との間の良好な無線通信が実現される。
【００２０】
加えて、請求項５に記載の発明によれば、整合最適化手段が受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化するとき、携帯機に受信アンテナに対して無線信号を送信させる（受信アンテナに無線信号を受信させる。）。これにより、整合最適化手段が受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化することが実現される。
【００２１】
加えてまた、請求項６に記載の発明によれば、整合最適化手段は、車両の走行中に受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化する。これは、車両の走行中は、携帯機が車室内の任意の位置で不動に維持されている、例えば運転者のポケット内に携帯されている可能性が高い、言い換えると受信アンテナと携帯機の距離が略一定に維持されているためである。受信アンテナと携帯機の距離が略一定に維持されることにより、受信アンテナは安定して携帯機からの無線信号を受信できるので、整合最適化手段は、受信アンテナが不安定に無線信号を受信している場合に比べて、受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の一実施形態に係るスマートキーレスエントリシステムが搭載された車両と該システムの携帯機が示されている。また、図２には、スマートキーレスエントリシステムの構成が示されている。
【００２３】
図２に示すように、スマートキーレスエントリシステムは、図１に示す車両１０に搭載される車載機１００と、乗員に携帯される携帯機２００とから構成される。
【００２４】
車載機１００は、携帯機２００に信号を送信するための複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅと、携帯機２００からの信号を受信するためのＵＨＦ受信機１０４と、複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅに種々の信号を送信させるとともに、ＵＨＦ受信機１０４が受信した信号に基づいて車両１０に搭載された制御機器を制御する制御装置１０６とから構成される。
【００２５】
複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅそれぞれは、図１に示すように、車両１０の所定の位置に配置されている。ＬＦ送信アンテナ１０２ａは助手席１２側の前側ドア１４内に、１０２ｂはリヤドア１６内に、１０２ｃは運転席側のドア内１８に、１０２ｄは助手席１２の前側に、そして１０２ｅは、車室の中央の後部席２０の下に配置されている。
【００２６】
また、複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅそれぞれは、制御装置１０６に制御されてその周りに送信する信号に対応するＬＦ帯の磁界を形成し、図２に示すように後述する携帯機２００の磁界検出回路に形成したＬＦ帯の磁界を検出させてその検出磁界に基づいて上述の信号（磁界信号）を受信させることにより、アンテナから携帯機への近距離通信（磁界通信）を実行するように構成されている。ＬＦ帯の磁界を利用した通信であるため、図３に示すように、ＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅの送信範囲（通信可能範囲）は小さい。ＬＦ送信アンテナ１０２ａは助手席側ドア１４の外側を送信範囲Ａ１とし、１０２ｂはリヤドア１６の外側を送信範囲Ａ２とし、１０２ｃは運転席側ドア１８の外側を送信範囲Ａ３とし、１０２ｄは車室内前側を送信範囲Ａ４とし、そして１０２ｅは車室内後側を送信範囲Ａ５としている。
【００２７】
図１に戻り、ＵＨＦ受信機１０４は、運転席の前側に配置されている。また、ＵＨＦ受信機１０４は、図２に示すように、後述する携帯機２００のＵＨＦ送信アンテナからのＵＨＦ帯の無線信号を受信するように、また受信した無線信号に対応する信号を制御装置１０６に出力するように構成されている。なお、この本発明の特徴部分であるＵＨＦ受信機１０４の詳細については後述する。
【００２８】
制御装置１０６は、ＵＨＦ受信機１０４からの信号に基づいて、車両１０に搭載されているドアロックアクチュエータ５０、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）５２、警報器５４などの車載制御機器を制御するように構成されている。ドアロックアクチュエータ５０は、助手席側ドア１４、リヤドア１６、運転席側ドア１８、および後部座席ドアそれぞれに設けられており、これらのドアをロックするまたはアンロックするものである。ＥＣＵ５２は、エンジンを制御するためのもので、制御装置１０６がＥＣＵ５２にエンジンの始動を許可するように構成されている。なお、エンジンの始動は、制御装置１０６がエンジンの始動をＥＣＵ５２に許可した後、イグニッションノブスイッチ（図示せず）が乗員によりＯＮされることにより実行される。また、警報機器５４は、運転中に携帯機２００が車室内部から外部に持ち出されたときに警報するものである。これらの制御機器に対して制御装置１０６が実行する制御の詳細については後述する。
【００２９】
一方、携帯機２００は、図１に示すように携帯可能な大きさのカード状であって、図２に示すように車載機１００の複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅのいずれかからの信号を受信するための磁界検出回路２０２と、車両外の乗員がドアをロックするロックスイッチ２０４ａおよびドアをアンロックするアンロックスイッチ２０４ｂと、車載機１００のＵＨＦ受信機１０４にＵＨＦ送信アンテナ２０６を介してＵＨＦ帯の無線信号を送信するためのＵＨＦ送信回路２０８と、ＵＨＦ送信回路２０８を制御して種々の信号を送信させる制御装置２１０とを有する。
【００３０】
磁界検出回路２０２は、車載機１００の複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅのいずれかの送信範囲内に携帯機２００が存在し、その送信範囲内のＬＦ送信アンテナが磁界信号を出力すると、その磁界信号を受信するように構成されている。また、受信した磁界信号に対応する信号を制御装置２１０に出力するように構成されている。
【００３１】
ロックスイッチ２０４ａおよびアンロックスイッチ２０４ｂは、図１に示すように乗員が押すボタン状の操作スイッチであって携帯機１００に設けられている。乗員が押す操作を実行すると、ロックスイッチ２０４ａおよびアンロックスイッチ２０４ｂは操作されたことを示す信号を制御装置２１０に出力するように構成されている。
【００３２】
ＵＨＦ送信回路２０８は、制御装置２１０に制御されて種々の信号をＵＨＦ送信アンテナ２０６を介して送信できるように構成されている。なお、車載機１００から携帯機２００への送信は磁界信号であるのに対し、携帯機２００から車載機１００への送信にＵＨＦ帯の無線信号を使用する理由は、携帯機２００に内蔵するＵＨＦ送信アンテナ２０６を小型化できるためである、すなわち携帯機２００をカード状に小型化することを可能にするためである。
【００３３】
制御装置２１０は、磁界検出回路２０２やロックスイッチ２０４ａ、アンロックスイッチ２０４ｂからの信号に基づいてＵＨＦ送信回路２０８を制御するように構成されている。制御内容については後述する。
【００３４】
ここからは、スマートキーレスエントリシステムの動作、すなわち車載機１００と携帯機２００の動作を説明しつつスマートキーレスエントリシステムの各構成要素の詳細について説明する。
【００３５】
まず、携帯機２００を携帯する乗員が車両１０に乗車するためにドアをアンロックするまたは降車してドアをロックするために、ロックスイッチ２０４ａまたはアンロックスイッチ２０４ｂを操作した場合（すなわち、車室外の乗員が操作した場合）、携帯機２００の制御装置２１０は、ＵＨＦ送信回路２０８に信号を送信させる。
【００３６】
ドアをロックするためのロック信号またはアンロックするためのアンロック信号を車載機１００のＵＨＦ受信機１０４が受信すると、車載機１００の制御装置１０６は、リクエスト信号を複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅそれぞれを介して送信する。
【００３７】
このとき、携帯機２００がＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅのいずれかの送信範囲内に存在するとき、携帯機２００の磁界検出回路２０２は携帯機２００が存在する送信範囲のアンテナからリクエスト信号を受信する。
【００３８】
そして、携帯機２００は、ＵＨＦ送信回路２０８を制御してＩＤ信号（携帯機２００のＩＤを示す信号）を送信する。
【００３９】
車載機１００のＵＨＦ受信機１０４がＩＤ信号を受信すると、車載機１００の制御装置１０６は受信したＩＤ信号に基づいてＩＤ認証を行う。ＩＤ認証が成立した場合、制御装置１０６は、ロックアクチュエータ５０を制御して車両のドアをアンロックするまたはロックする。
【００４０】
一方、ＩＤ認証が成立しない場合、またはＩＤ信号をリクエスト信号を送信してから所定の時間内にＵＨＦ受信機１０４が受信できなかった場合、制御装置１０６はドアをロックするまたはアンロックする制御を実行しない（タイムアウトとする。）。
【００４１】
次に、乗員が車両１０に乗車すると（例えば、携帯機２００によってドアがアンロックされた後、ドアが一度開けられ再び閉じられることをドアの開閉センサが検出すると）、車載機１００の制御装置１０６は、ＥＣＵ５２にエンジンの始動を許可するために、携帯機２００が車室内に存在することを確認する。すなわち携帯機２００を携帯する乗員が乗車しているか否かを確認する。
【００４２】
具体的には、車載機１００の制御装置１０６が車室用の送信アンテナ１０２ｄ、１０２ｅから携帯機２００が車室に存在することを確認するためのリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号を受信した携帯機２００がＩＤ信号を送信し、車載機１００は、受信したＩＤ信号に基づいてＩＤ認証が成立したときに、携帯機２００が車室内に存在することを確認する。
【００４３】
携帯機２００が車両１０の車室内に存在することを確認すると、車載機１００の制御装置１０６は、ＥＣＵ５２にエンジンの始動を許可する。この状態で乗員がイグニッションスイッチ（図示せず）をＯＮすると、ＥＣＵ５２はエンジンを始動させる。
【００４４】
また、携帯機２００が車両１０の車室内に存在することの確認は、一度車室内に携帯機２００が存在することが確認されてからドアが開けられるまで（ドアを開けて携帯機２００を携帯する乗員が降車するまで）、定期的に行われる。これは、例えば、運転中にもかかわらず、車両１０が停車してドアのガラス窓が開けられ、この窓ガラスを介して荷物とともに携帯機２００が車室外に持ち出される可能性があるためである。携帯機２００が車室外に持ち出されると、停車状態から復帰する際にエンジンの再始動ができないことがある。
【００４５】
この対処のために、一度車室内に携帯機２００が存在することが確認されてからドアが開けられるまで、車載機１００の制御装置１０６は、定期的に携帯機２００が車室内に存在することを確認し、確認できなかった場合は警報器５４を制御して警報するように構成されている。
【００４６】
ここからは、本発明の特徴部分である車載機１００のＵＨＦ受信機１０４の詳細について説明する。
【００４７】
ＵＨＦ受信機１０４は、携帯機２００からの無線信号を良好に受信できるように、その受信感度を調整できるように構成されている。
【００４８】
そのために、ＵＨＦ受信機１０４は、図４に示すように、携帯機２００からの無線信号を受信する受信アンテナ１０４２と、受信アンテナ１０４２が受信した無線信号を電気信号に復調する受信回路１０４４と、受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を行う整合回路１０４６と、受信回路１０４４が復調した電気信号の電圧を検出する電圧検出部１０４８と、電圧検出部１０４８が検出した電圧に基づいて整合回路１０４６を制御することにより受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を最適化する整合最適化部１０５０とを有する。
【００４９】
受信アンテナ１０４２は、携帯機２００のＵＨＦ送信アンテナ２０６からの無線信号を受信するためのものである。
【００５０】
受信回路１０４４は、受信アンテナ１０４２が受信した種々の無線信号を対応する電圧や電流等の電気信号に復調するためのものであり、例えば、携帯機２００から送信されたＩＤ信号を示す無線信号を対応する電気信号に復調して車載機１００の制御装置１０６に出力する。制御装置１０６は受信回路１０４４からの電気信号に基づいてＩＤ認証を行う。
【００５１】
整合回路１０４６は、受信アンテナ１０４２のインピーダンスと受信回路１０４４のインピーダンスを等しい状態にする、またはそれに近い状態にする、すなわち受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を行うためのものであり、受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４の間に配置されている。
【００５２】
整合回路１０４６は、受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４の間に設けられたコイル１０５２と、一端がコイル１０５２と受信回路１０４４の間に接続されつつ他端が接地された容量可変のコンデンサ１０５４とから構成されている。コンデンサ１０５４の容量を制御することにより、受信アンテナ１０４２のインピーダンスと受信回路１０４４のインピーダンスを等しい状態にする、またはそれに近い状態にする、すなわち受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を行う。
【００５３】
電圧検出部１０４８は、受信回路１０４４が復調した電気信号の電圧を検出するためのものである。言い換えると、後述するように、受信感度を検出するためのものである。
【００５４】
整合最適化部１０５０は、整合回路１０４６を制御して、具体的には整合回路１０４６のコンデンサ１０５４の容量を制御して、受信アンテナ１０４２のインピーダンスと受信回路１０４４のインピーダンスを可能な限り等しい状態にする、すなわちインピーダンス整合を最適化するためのものであり、それによりＵＨＦ受信機１０４（受信回路１０４４）の受信感度を良好に調整するためのものである。
【００５５】
具体的には、整合最適化部１０５０は、電圧検出部１０４８が検出した電圧値をモニタリングしつつ、コンデンサ１０５４の容量を制御する。受信アンテナ１０４２が受信する無線信号が安定して一定の場合、ＵＨＦ受信機１０４の受信感度は、受信回路１０４６が復調した電気信号の電圧、すなわち電圧検出部１０４８が検出した電圧から知ることができる。この電圧が高ければ受信感度は良好であり、低ければ受信感度は良好でない。したがって、整合最適化部１０５０は、制御可能な範囲においてコンデンサ１０５４の容量を変更しつつ電圧検出部１０４８が検出する電圧をモニタリングし、電圧が最大になる容量値を見出し、見出した容量値にコンデンサ１０５４を制御することにより、ＵＨＦ受信機１０４の受信感度を良好に調整する。
【００５６】
また、整合最適化部１０５０は、整合回路１０４６（コンデンサ１０５４）を制御してＵＨＦ受信機１０４の受信感度を良好に調整することを、受信感度を変化させる車室内の状態の変化が生じたときに実行するように構成されている。
【００５７】
ＵＨＦ受信機１０４の受信感度は、車室内の状態の変化、例えば、運転席シートの位置やシートの背もたれの角度、ステアリング、可動ルーフやガラス窓の開閉状態などのように車両１０の装備品の移動によって変化する。整合最適化部１０５０は、シート、ステアリング、可動ルーフ、ウィンドウの移動を検出することにより、車室内の状態が変化したことを検出する。
【００５８】
具体的に言えば、図２や図４に示すように、装備品が移動したことを検出するセンサ５６からの信号に基づいて、車室内の状態の変化を検出する。装備品移動センサ５６は、シートの場合はシートのポジションを検出するセンサ（シートポジションセンサ）が該当し、ステアリングの場合はステアリング操舵角センサが該当する。可動ルーフやウィンドウの場合はオープン／クローズスイッチが乗員によって押されると可動ルーフやウィンドウが移動したとみなすことができる（スイッチが装備品移動センサの役割を果たす。）。なお、「装備品移動センサ」とは、シートやステアリング、可動ルーフやウィンドウなどに限らず、移動するとＵＨＦ受信機１０４の受信感度に影響を与える装備品の移動を検出するセンサを言う。
【００５９】
一方、ＵＨＦ受信機１０４の受信感度は、装備品移動センサ５６が移動を検出する装備品以外の理由でも変化する。例えば、荷物や乗員などの移動、装備品移動センサ５６に移動を検出される装備品以外の装備品の移動などにより、変化する。このような車室内の変化は上述の装備品のようにセンサによって検出することができないので、整合最適化部１０５０は、定期的に、整合回路１０４６（コンデンサ１０５４）を制御して、受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を最適化する。なお、インピーダンス整合を最適化する前後において車室内の状態が同じであれば、ＵＨＦ受信機１０４の受信感度はかわらない。
【００６０】
さらに、整合最適化部１０５０は、ＵＨＦ受信機１０４の受信感度を良好に調整するために（受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を最適化するために）、携帯機２００に無線信号を受信アンテナ１０４２に対して送信させるように構成されている（請求の範囲に記載の「無線信号送信実行手段」として機能する。）。これは、上述するように、整合最適化部１０５０が受信回路１０４４が無線信号から復調した電気信号の電圧に基づいてインピーダンス整合を最適化するためである（すなわち、受信アンテナ１０４２が無線信号を受信していなければインピーダンス整合の最適化を実行できない。）。
【００６１】
具体的に言えば、図２や図４に示すように、整合最適化部１０５０は、ＵＨＦ受信機１０４の受信感度を良好に調整するとき、車載機１００の制御装置１０６に、携帯機２００が受信感度調整用信号を受信アンテナ１０４２に対して送信するように指示する送信指示信号を該携帯機２００に対して送信させる。
【００６２】
一方、携帯機２００の制御装置２１０は、送信指示信号を受信すると、ＵＨＦ送信回路２０８に受信感度調整用信号をＵＨＦ受信機１０４の受信アンテナ１０４２に対して送信させ続けるように構成されている。
【００６３】
整合最適化部１０５０は受信感度調整用信号を受信アンテナ１０４２が受信すると（厳密には、受信回路１０４４が受信感度調整用信号を復調した電気信号の電圧を電圧検出部１０４８が検出し始めると）、受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合の最適化を開始する。
【００６４】
インピーダンス整合の最適化が完了すると、車載機１００の制御装置１０６に、受信感度調整用信号の送信を停止するように指示する送信停止指示信号を携帯機２００に対して送信させる。携帯機２００の制御装置２１０は、送信停止指示信号を受信すると、ＵＨＦ送信回路２０８に受信感度調整用信号の送信を停止させる。
【００６５】
ここまで説明してきたＵＨＦ受信機１０４の受信感度を調整する整合最適化部１０５０の制御の流れの一例を図５に示すフローを参照しながら説明する。
【００６６】
図５に示すように、整合最適化部１０５０は、Ｓ５１０において装備品の移動を装備品移動センサ５６を介して検出することにより始動する。
【００６７】
次に、Ｓ５２０において、携帯機２００が車内に存在するか否かを判定する。携帯機２００の車室内の存在は、上述するように、車載機１００の車室用の送信アンテナ１０２ｄ、１０２ｅから携帯機２００にリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を受信した携帯機２００から車載機1００にＩＤ信号が送信されて確認される。携帯機２００が車室内に存在することを確認してから、ＵＨＦ受信機１０４の受信感度を調整すること（受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を最適化すること）を決定する。
【００６８】
これは、携帯機２００が車室内に存在することは、携帯機２００がＵＨＦ受信機１０４に対して略一定の位置に維持されている可能性が、携帯機２００が車室外に存在する場合に比べて高く、ＵＨＦ受信機１０４の受信感度を調整するときに、受信感度調整用信号を送信する携帯機２００が移動していると、ＵＨＦ受信機１０４の受信アンテナ１０４２が安定して該信号を受信できずに受信感度の調整が行いにくくなることを考慮したものである。
【００６９】
Ｓ５２０で携帯機２００が車室内に存在することが確認されてＵＨＦ受信機１０４の受信感度を調整することが決定されると、Ｓ５３０において、携帯機２００に受信感度調整用信号を送信させるために該携帯機２００に送信指示信号を送信する。
【００７０】
Ｓ５４０において、携帯機２００からの受信感度調整用信号を受信して、整合最適化部１０５０は、受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を最適化する。
【００７１】
そして、受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を最適化が完了すると、Ｓ５５０において、携帯機２００に受信感度調整用信号の送信を停止させるために該携帯機２００に送信停止指示信号を送信する。
【００７２】
なお、図５に示すフローは、装備品移動センサ５６により移動が検出される装備品の移動により車室内の状態が変化したときに行われる制御の流れを示している。装備品移動センサ５６により移動が検出されない装備品、乗員、若しくは荷物などの移動により車室内の状態が変化することによって変化したＵＨＦ受信機１０４の受信感度を良好に調整する場合は、図５のＳ５３０〜Ｓ５５０までの制御を定期的に実行すればよい。
【００７３】
本実施形態によれば、車室内の状態の変化により変化したＵＨＦ受信機１０４の受信感度を、受信回路１０４４が無線信号から復調した電気信号の電圧に基づいて検出し、その電圧（受信感度）に基づいて整合回路１０４６を制御して、車室内の状態変化後において受信アンテナ１０４２と受信回路１０４４とのインピーダンス整合を最適化する。これにより、車室内の状態が変化して悪化した受信感度が改善され、携帯機２００と車載機１００との間で良好な無線通信が実行可能となる。
【００７４】
また、車室内の状態の変化により変化した受信感度を改善できることを別の観点から見れば、車室内の状態が異なる、すなわち車種が異なる車両それぞれにおいても受信感度を良好に調整できることを意味する。したがって、共通のスマートキーレスエントリシステムを車種が異なる車両それぞれに搭載することができる。
【００７５】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００７６】
例えば、上述の実施形態において整合回路は、コイルと容量可変コンデンサとから構成されているが、受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化できるものであれば、他の構成でもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態は、携帯機が車室内に存在するときは該携帯機がＵＨＦ受信機に対して略一定位置に維持されているものと想定し（車室内においては車室外に比べて携帯機が移動しないであろうと想定して）、携帯機が車室内に存在するときにＵＨＦ受信機の受信感度を調整するものであるが、より携帯機からの受信感度調整用信号を安定してＵＨＦ受信機の受信アンテナが受信できるように、スマートキーレスエントリシステムの構成要素に、携帯機をＵＨＦ受信機に対して一定の位置に保持するホルダを加えてもよい。
【００７８】
例えば、ホルダは、運転席前のダッシュボード上に設置され、乗員によってホルダに携帯機が置かれる。これにより、携帯機はＵＨＦ受信機に対して不動に維持され、携帯機からの受信感度調整用信号を安定してＵＨＦ受信機の受信アンテナが受信できる。
【００７９】
なお、ホルダーを設けなくても、携帯機がＵＨＦ受信機に対して不動に略維持されていると考えられる状況がある。携帯機は運転者が携帯して操作する可能性が最も高く、車両の運転中は運転者が携帯機を操作することができないことから、車両の走行中、携帯機は車室内の任意の位置に不動に略維持されていると考えることができる（受信アンテナと携帯機の距離が略一定に維持されていると考えることができる。）。したがって、整合最適化部による受信アンテナと受信回路とのインピーダンス整合を最適化することを車両の走行中に行うようにすれば、携帯機からの受信感度調整用信号を安定してＵＨＦ受信機の受信アンテナが受信でき、インピーダンス整合の最適化がやりやすくなる。なお、車両が走行中か否かは、例えば車速センサから知ることができる。
【００８０】
さらに上述の実施形態は、乗員からみれば、ＵＨＦ受信機の受信感度の調整は、自動的に実行される。代わりとしてまたは加えて、乗員の意思に従って（乗員の操作によって）、ＵＨＦ受信機の受信感度の調整を行えるようにしてもよい。
【００８１】
例えば、スマートキーレスエントリシステムの構成要素に、上述のホルダと受信感度調整スイッチとを加え、乗員がホルダに携帯機を置き、受信感度調整用スイッチを押すと、車載機から携帯機に受信感度調整用信号の送信を指示する信号が送信され、この信号を受信した携帯機が受信感度調整用信号を車載機のＵＨＦ受信機に送信するようにする。ＵＨＦ受信機の整合最適化部はこの受信感度調整用信号によってＵＨＦ受信機の受信感度を良好に調整し、調整が完了すると、例えばアラーム（例えば、図１と図２に示す警報器５４からの音）などを介して調整の完了を乗員に知らせるようにする。
【００８２】
また、別の形態として、乗員が携帯機を所定の手順で操作すると該携帯機が受信感度調整用信号をＵＨＦ受信機に送信し、ＵＨＦ受信機の整合最適化部がその受信感度調整用信号によってＵＨＦ受信機の受信感度を良好に調整してもよい。
【００８３】
例えば、図１に示す携帯機１００のように複数のボタンを有する場合は、複数のボタンを同時に押し続けている間、携帯機が受信感度調整用信号を送信し続けるように構成し、整合最適化部がその受信感度調整用信号によってＵＨＦ受信機の受信感度の調整が完了すると、例えばアラーム（例えば、図１と図２に示す警報器５４からの音）などを介して調整の完了を複数のボタンを押し続けている乗員に知らせるようにする。
【００８４】
加えて、上述の実施形態は、携帯機から受信感度調整用信号、すなわち専用の信号によってＵＨＦ受信機の受信感度を調整しているがこれに限らない。
【００８５】
例えば、上述の実施形態では、携帯機２００が車室内に存在することを確認するために、車室用の送信アンテナ１０２ｄ、１０２ｅから携帯機２００にリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を受信した携帯機２００から車載機1００にＩＤ信号を送信している。このＩＤ信号を用いてＵＨＦ受信機の受信感度を調整してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように本発明によれば、スマートキーレスエントリシステムの車載機は携帯機からの信号を良好に受信することができる。したがって、スマートキーレスエントリシステムを搭載した車両製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態に係るスマートキーレスエントリシステムを搭載した車両と、該システムの携帯機を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るスマートキーレスエントリシステムの構成を示す図である。
【図３】スマートキーレスエントリシステムの車載機が備える複数のＬＦ送信アンテナの送信範囲を示す図である。
【図４】ＵＨＦ受信機の構成を示す図である。
【図５】ＵＨＦ受信機の受信感度を調整するための制御フローを示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
５０      車載制御機器（ドアロックアクチュエータ）
５２      車載制御機器（ＥＣＵ）
５４      車載制御機器（警報器）
１００    車載機
２００    携帯機
１０４２  受信アンテナ
１０４４  受信回路
１０４６  整合回路
１０４８  電圧検出手段（電圧検出部）
１０５０  整合最適化手段（整合最適化部）
【図１】
2009030337.tif 000003
【図２】
2009030337.tif 000004
【図３】
2009030337.tif 000005
【図４】
2009030337.tif 000006
【図５】
2009030337.tif 000007