(57)【要約】【課題】茎の太さが互いに異なる台木と穂木とを接ぎ木する場合に、台木の茎切断面と穂木の茎切断面との当接面積を十分に確保することができ、接ぎ木苗の活着性を高めることを可能にする手段を提供する。【解決手段】接ぎ木苗の製造装置１は、台木７の茎切断面と穂木９の茎切断面とを当接させて台木７と穂木９とを結合させる。製造装置１は、茎径が大きい台木７の茎を、所望の茎切断角で斜めに切断する第１ワークカットステーション１２と、茎径が小さい穂木９の茎を、台木７と当接可能な平面状の茎切断面が形成されるように、台木７の茎切断角より小さい茎切断角でもって斜めに切断する第２ワークカットステーション１３とを備えている。穂木９の茎切断角は、穂木９の長円形の茎切断面の最大直径が台木７の長円形の茎切断面の最大直径とほぼ等しくなるように設定される。【選択図】図１
2009112261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台木苗の茎を切断して台木を作成する一方、台木苗とは茎径が異なる穂木苗の茎を切断して穂木を作成し、台木の茎切断面と穂木の茎切断面とを当接させた状態で台木と穂木とを結合させて接ぎ木苗を製造する接ぎ木苗の製造方法であって、
台木苗及び穂木苗のうちの茎径が大きい方の苗の茎を、茎中心軸と茎切断面とが挟む角度で定義される茎切断角を所望の値に設定して切断する一方、
茎径が小さい方の苗の茎を、茎径が大きい方の苗の茎切断角よりも小さい茎切断角で切断することを特徴とする接ぎ木苗の製造方法。
【請求項２】
茎径が小さい方の苗の茎を、該苗の茎切断面の最大径が、茎径が大きい方の苗の茎切断面の最大径とほぼ等しくなる茎切断角で切断することを特徴とする、請求項１に記載の接ぎ木苗の製造方法。
【請求項３】
台木苗の茎を切断して台木を作成する一方、台木苗とは茎径が異なる穂木苗の茎を切断して穂木を作成し、台木の茎切断面と穂木の茎切断面とを当接させた状態で台木と穂木とを結合させて接ぎ木苗を製造する接ぎ木苗の製造装置であって、
台木苗及び穂木苗のうちの茎径が大きい方の苗の茎を、茎中心軸と茎切断面とが挟む角度で定義される茎切断角を所望の値に設定して切断する第１の茎切断手段と、
茎径が小さい方の苗の茎を、茎径が大きい方の苗の茎切断角よりも小さい茎切断角で切断する第２の茎切断手段とを備えていることを特徴とする接ぎ木苗の製造装置。
【請求項４】
上記第２の茎切断手段が、茎径が小さい方の苗の茎を、該苗の茎切断面の最大径が、茎径が大きい方の苗の茎切断面の最大径とほぼ等しくなる茎切断角で切断することを特徴とする、請求項３に記載の接ぎ木苗の製造装置。
【請求項５】
台木苗の茎を切断することにより作成された台木と、穂木苗の茎を切断することにより作成された穂木とを、茎切断面同士が当接した状態で結合させる接ぎ木装置と、
台木苗の茎を切断して台木を作成し、該台木を接ぎ木装置に供給する台木供給装置と、
穂木苗の茎を切断して穂木を作成し、該穂木を接ぎ木装置に供給する穂木供給装置とを備えている、台木と穂木を接ぎ木して接ぎ木苗を製造する接ぎ木苗の製造装置であって、
台木供給装置が、
台木苗又は台木を輸送する台木輸送部と、
台木苗収容具内の台木苗を台木輸送部に移載する台木苗移載部と、
台木輸送部によって輸送されている台木苗の寸法又は形状を測定する台木苗測定部と、
台木苗を、予め決められた範囲内の寸法又は形状をもつ規格内台木苗と、上記範囲外の寸法又は形状をもつ規格外台木苗とに選別する台木苗選別部と、
規格外台木苗を規格外台木苗収容具に取り出す規格外台木苗取出部と、
規格内台木苗の茎を切断して台木を作成する台木苗切断部とを有する一方、
穂木供給装置が、
穂木苗又は穂木を輸送する穂木輸送部と、
穂木苗収容具内の穂木苗を穂木輸送部に移載する穂木苗移載部と、
穂木輸送部によって輸送されている穂木苗の寸法又は形状を測定する穂木苗測定部と、
穂木苗を、予め決められた範囲内の寸法又は形状をもつ規格内穂木苗と、上記範囲外の寸法又は形状をもつ規格外穂木苗とに選別する穂木苗選別部と、
規格外穂木苗を規格外穂木苗収容具に取り出す規格外穂木苗取出部と、
規格内穂木苗の茎を切断して穂木を作成する穂木苗切断部とを有することを特徴とする接ぎ木苗の製造装置。
【請求項６】
台木輸送部が、規格外台木苗を規格外台木苗取出部に輸送する第１の台木輸送手段と、規格内台木苗を接ぎ木装置に輸送する第２の台木輸送手段とを有する一方、
穂木輸送部が、規格外穂木苗を規格外穂木苗取出部に輸送する第１の穂木輸送手段と、規格内穂木苗を接ぎ木装置に輸送する第２の穂木輸送手段とを有することを特徴とする、請求項５に記載の接ぎ木苗の製造装置。
【請求項７】
台木苗選別部が、規格内台木苗を、寸法又は形状が互いに異なる複数種の規格内台木苗に選別する一方、
穂木苗選別部が、規格内穂木苗を、寸法又は形状が互いに異なる複数種の規格内穂木苗に選別することを特徴とする、請求項６に記載の接ぎ木苗の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台木と穂木とを接ぎ木して接ぎ木苗を製造するための接ぎ木苗の製造方法及び製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、野菜や果物などの大規模な栽培には、品質ないしは収量が良好でありかつ病害に対する耐性が高いことから、しばしば接ぎ木苗が用いられる。かかる接ぎ木苗は、例えば、以下のような手順で作成される。すなわち、まず所望の品種の野菜又は果物の苗を茎部で切断し、根が付いていない方の切断片を穂木として確保する。また、土壌病害等に対する耐性が高い同品種又は異品種の野菜又は果物の苗を茎部で切断し、根が付いた方の切断片を台木として確保する。そして、台木の茎切断面と穂木の茎切断面とを当接させ、当接部にクリップ等を取り付けて台木と穂木とを互いに固定し、両者を結合させる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２９２６３７号公報（段落［０００８］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えば特許文献１に開示された従来のこの種の接ぎ木手法、いわゆる斜め合わせ接ぎにより、台木の茎切断面と穂木の茎切断面とを当接させて台木と穂木とを結合させる場合、台木の茎径（茎の太さ）と穂木の茎径とが互いに異なるとき、例えば穂木の茎径が台木の茎径より小さいときには、台木の茎切断面は穂木の茎切断面と全面的に当接することができない。すなわち、台木の茎切断面と穂木の茎切断面との当接面積を十分に確保することができない。このため、接ぎ木苗の活着性（活着率）ないしは癒合性が悪くなり、接ぎ木苗の歩留まりが低くなるといった問題がある。なお、穂木の茎径が台木の茎径よりも大きいときにも同様の問題が生じるのはもちろんである。
【０００４】
また、従来のこの種の接ぎ木手法では、寸法又は形状が予定された範囲から大きく外れている一部の台木苗及び穂木苗は用いることができないので廃棄されることになるが、台木苗及び穂木苗の廃棄率が高いと、接ぎ木苗の製造コストの上昇を招くといった問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、接ぎ木苗の活着性ないしは活着率を高めて歩留まりを向上させることができる接ぎ木苗の製造方法ないしは製造装置を提供することを解決すべき課題とする。さらには、台木苗及び穂木苗の廃棄率を低減して接ぎ木苗の製造コストを低減することができる接ぎ木苗の製造方法ないしは製造装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明に係る接ぎ木苗の製造方法においては、台木苗の茎を切断して台木を作成する一方、台木苗とは茎径が異なる穂木苗の茎を切断して穂木を作成し、台木の茎切断面と穂木の茎切断面とを当接させた状態で台木と穂木とを結合（活着、癒合）させて接ぎ木苗を製造する。その際、台木苗及び穂木苗のうちの茎径が大きい（太い）方の苗（以下「大径苗」という。）の茎を、茎中心軸と茎切断面とが挟む角度（０°より大きく９０°未満の角度の範囲内）で定義される茎切断角を所望の値に設定して切断する。他方、茎径が小さい（細い）方の苗（以下「小径苗」という。）の茎を、大径苗の茎切断角よりも小さい茎切断角で切断する。
【０００７】
本発明に係る接ぎ木苗の製造方法においては、小径苗の茎を、該小径苗の茎切断面の最大径（例えば、長円の長径）が大径苗の茎切断面の最大径（例えば、長円の長径）と等しくなる茎切断角で切断するのが好ましい。また、台木の茎と穂木の茎とが茎切断面の当接部近傍を除けば（すなわち、接ぎ木苗の茎を全体的にみれば）同軸状となるように、台木と穂木とを結合させるのが好ましい。
【０００８】
本発明に係る接ぎ木苗の製造装置は、台木苗の茎を切断して台木を作成する一方、台木苗とは茎径が異なる穂木苗の茎を切断して穂木を作成し、台木の茎切断面と穂木の茎切断面とを当接させた状態で台木と穂木とを結合させて接ぎ木苗を製造するようになっている。そして、この接ぎ木苗の製造装置は、茎切断角を所望の値に設定して大径苗の茎を切断する第１の茎切断手段と、小径苗の茎を大径苗の茎切断角よりも小さい茎切断角で切断する第２の茎切断手段とを備えている。
【０００９】
この接ぎ木苗の製造装置においては、第２の茎切断手段が、小径苗の茎を、該小径苗の茎切断面の最大径が大径苗の茎切断面の最大径と等しくなる茎切断角で切断するようになっているのが好ましい。また、この接ぎ木苗の製造装置は、台木の茎と穂木の茎とが茎切断面の当接部近傍を除けば同軸状となるように、台木と穂木とを結合させる結合手段を備えているのが好ましい。
【００１０】
本発明に係る台木と穂木とを接ぎ木して接ぎ木苗を製造する第２の接ぎ木苗の製造装置は、台木苗の茎を切断することにより作成された台木と、穂木苗の茎を切断することにより作成された穂木とを茎切断面同士が当接した状態で結合させる接ぎ木装置と、台木苗の茎を切断して台木を作成し該台木を接ぎ木装置に供給する台木供給装置と、穂木苗の茎を切断して穂木を作成し該穂木を接ぎ木装置に供給する穂木供給装置とを備えている。
【００１１】
ここで、台木供給装置は、台木苗又は台木を輸送する台木輸送部と、台木苗収容具（ストッカ、トレイ等）内の台木苗を台木輸送部に移載する台木苗移載部と、台木輸送部によって輸送されている台木苗の寸法又は形状を測定する台木苗測定部と、台木苗を予め決められた範囲内の寸法又は形状をもつ規格内台木苗と上記範囲外の寸法又は形状をもつ規格外台木苗とに選別（分別）する台木苗選別部と、規格外台木苗を規格外台木苗収容具（ストッカ、トレイ等）に整列させて取り出す規格外台木苗取出部と、規格内台木苗の茎を切断して台木を作成する台木苗切断部とを有している。
【００１２】
他方、穂木供給装置は、穂木苗又は穂木を輸送する穂木輸送部と、穂木苗収容具（ストッカ、トレイ等）内の穂木苗を穂木輸送部に移載する穂木苗移載部と、穂木輸送部によって輸送されている穂木苗の寸法又は形状を測定する穂木苗測定部と、穂木苗を予め決められた範囲内の寸法又は形状をもつ規格内穂木苗と上記範囲外の寸法又は形状をもつ規格外穂木苗とに選別（分別）する穂木苗選別部と、規格外穂木苗を規格外穂木苗収容具（ストッカ、トレイ等）に整列させて取り出す規格外穂木苗取出部と、規格内穂木苗の茎を切断して穂木を作成する穂木苗切断部とを有している。
【００１３】
第２の接ぎ木苗の製造装置においては、台木輸送部が、規格外台木苗を規格外台木苗取出部に輸送する第１の台木輸送手段と、規格内台木苗を接ぎ木装置に輸送する第２の台木輸送手段とを有する一方、穂木輸送部が、規格外穂木苗を規格外穂木取出部に輸送する第１の穂木輸送手段と、規格内穂木苗を接ぎ木装置に輸送する第２の穂木輸送手段とを有しているのが好ましい。この場合、台木苗選別部が、規格内台木苗を、寸法又は形状が互いに異なる複数種（例えば、２種、３種、……）の規格内台木苗に選別する一方、穂木苗分別部が、規格内穂木苗を、寸法又は形状が互いに異なる複数種（例えば、２種、３種、……）の規格内穂木苗に選別するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る接ぎ木苗の製造方法又は第１の接ぎ木苗の製造装置によれば、小径苗の茎は、大径苗の茎切断角よりも小さい茎切断角で切断される。例えば、台木の苗の茎径が穂木の苗の茎径より大きい場合は、穂木の苗の茎は、台木の苗に比べて小さい茎切断角で切断される。このため、両苗を同一の茎切断角で切断する場合に比べて、台木の茎切断面の面積に対する穂木の茎切断面の面積の比率は大きくなる。つまり、台木の茎切断面の面積と穂木の茎切断面の面積との比を１（同一面積）に近づけることができる。なお、台木の苗の茎径が穂木の苗の茎径より小さい場合は、台木の苗の茎を、穂木の苗に比べて、小さい茎切断角で切断することにより、同様の効果を奏する。したがって、茎の太さが互いに異なる台木と穂木とを接ぎ木して接ぎ木苗を製造する場合でも、台木の茎切断面と穂木の茎切断面との当接面積を十分に確保することができ、接ぎ木苗の活着性（活着率）ないしは癒合性を高めて歩留まりを向上させることができる。
【００１５】
本発明に係る第２の接ぎ木苗の製造装置によれば、それぞれ寸法又は形状が予め決められた範囲内にある規格内台木苗から作成された台木と規格内穂木から作成された穂木とを接ぎ木することにより接ぎ木苗が作成される。このため、台木の茎径と穂木の茎径とがおおむね等しくなり、台木の茎切断面と穂木の茎切断面との当接面積を十分に確保することができ、接ぎ木苗の活着性（活着率）ないしは癒合性を高めて歩留まりを向上させることができる。
【００１６】
さらに、規格外台木苗及び規格外穂木苗は、それぞれ、規格外台木苗収容具及び規格外穂木苗収容具に整列して収容されるので、これらの収容具に収容されている規格外台木苗及び規格外穂木苗を、この製造装置とは台木ないしは穂木の寸法又は形状の規格が異なる他の接ぎ木苗の製造装置で、そのまま使用することができる。したがって、規格外台木苗及び規格外穂木苗を無駄にすることなく有効に利用することができ、台木苗及び穂木苗の廃棄率を低減して接ぎ木苗の製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１を具体的に説明する。なお、この実施の形態１では、茎径が大きい（茎が太い）台木と茎径が小さい（茎が細い）穂木とを接ぎ木して接ぎ木苗を製造するようにしているが、本発明は、茎径が小さい台木と茎径が大きい穂木とを接ぎ木して接ぎ木苗を製造する場合にも適用することができるのはもちろんである。
【００１８】
図１〜図３に示すように、本発明にかかる接ぎ木苗の製造装置１には、インデックステーブル２が設けられている。インデックステーブル２は、それぞれ、平面視で略円形の回転テーブル３とチャック開閉カム４とチャック昇降カム５とを有している。回転テーブル３には、複数（６組）のチャックセット６が、その円周方向に互いに中心角で一定角度（６０°）ずつ隔てて配置されている。各チャックセット６は、開閉により台木７を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる台木チャック８と、開閉により穂木９を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる穂木チャック１０とを有している。ここで、台木チャック８の上下方向の位置（高さ）は一定であるが、穂木チャック１０は上下方向に変位することができるようになっている。
【００１９】
回転テーブル３は、矢印Ａ１で示す方向（上側からみて反時計回り）に、一定時間毎に一定角度（６０°）ずつ間欠的に回転する。チャック開閉カム４は、各チャックセット６と係合して台木チャック８及び穂木チャック１０を開状態にする大径カム面４ａと、閉状態にする小径カム面４ｂとを有している。チャック昇降カム５は、穂木チャック１０と係合して該穂木チャック１０を上側位置に位置決めする上位カム面５ａと、下側位置に位置決めする下位カム面５ｂとを有している（図６参照）。
【００２０】
インデックステーブル２の周囲には、回転テーブル３の回転方向にみて、順に、中心角で一定角度（６０°）ずつ隔てて、ワークセットステーション１１と、第１ワークカットステーション１２と、第２ワークカットステーション１３と、ワーク当接ステーション１４と、ワーク結合ステーション１５と、ワーク取出ステーション１６とが設けられている。これらの各ステーション１１〜１６は、いずれも、回転テーブル３の停止時にいずれかのチャックセット６に対応ないしは係合する位置に配置されている。
【００２１】
ワークセットステーション１１では、茎径が大きい台木７と茎径が小さい（例えば、台木７の茎径の１／３、１／２、２／３、３／４）穂木９とが、それぞれ、台木チャック８と穂木チャック１０とに自動的にセットされる。なお、台木７と穂木９とがこのようにセットされたときには、台木７の茎の上端部と穂木９の茎の下端部とは、適度に離間している。
【００２２】
第１ワークカットステーション１２では、茎径が大きい台木７の茎が、平面状の茎切断面が形成されるように斜めに切断（カット）される。また、第２ワークカットステーション１３では、茎径が小さい穂木９の茎が、台木７と当接可能な平面状の茎切断面が形成されるように斜めに切断（カット）される。
【００２３】
ワーク当接ステーション１４では、台木７の茎切断面と穂木９の茎切断面とが当接させられる。また、ワーク結合ステーション１５では、茎同士が当接している台木７及び穂木９の当接部ないしは結合部のまわりに、台木７と穂木９とを互いに固定するチューブ６０（図１１参照）が取り付けられる。
【００２４】
ワーク取出ステーション１６では、台木７と穂木９とが結合されてなる接ぎ木苗が取り出される。なお、各ステーション１１〜１６では、回転テーブル３の停止時に、台木７、穂木９又は接ぎ木苗に対する上記各処理がほぼ同時に行われる。
【００２５】
以下、インデックステーブル２の構造及び機能を具体的に説明する。インデックステーブル２を構成する略円板形の回転テーブル３には、台木チャック８と穂木チャック１０とを有するチャックセット６が、回転テーブル３の円周方向に中心角で６０°ずつ離間した各部位に６組配置されている。ここで、台木チャック８は下側に配置され、穂木チャック１０は上側に配置されているが、平面視では、両者はほぼ重なる位置に配置されている。各台木チャック８の下方には、ぞれぞれ、台木７から脱落する土を受けるための受皿１８が設けられている。
【００２６】
回転テーブル３は、図示していない制御装置によって制御され、一定の短い時間毎に、６０°ずつ、図１中の矢印Ａ１方向（反時計回り)に間欠的に回転する。ここで、回転テーブル３の回転位相は、回転テーブル３の停止時にはいずれかのチャックセット６が正面Ｆに位置するように制御されている。したがって、回転テーブル３の停止時には回転テーブル３の円周方向にみて、正面Ｆから中心角で６０°ずつ離間した位置に、それぞれ、いずれかのチャックセット６が位置する。なお、以下では、便宜上、正面Ｆを第１停止位置といい、回転テーブル３の円周方向にみて正面Ｆ(第１停止位置)から反時計回りに６０°ずつ離間した位置を、順に、第２停止位置、第３停止位置……第６停止位置という。
【００２７】
そして、この接ぎ木苗の製造装置１では、第１〜第６停止位置に対応する部位に、それぞれ、ワークセットステーション１１と、第１ワークカットステーション１２と、第２ワークカットステーション１３と、ワーク当接ステーション１４と、ワーク結合ステーション１５と、ワーク取出ステーション１６とが配置されている。
【００２８】
穂木チャック１０は、チャック開閉カム４のカム面と当接するカムフォロア１０ａと、１対のギヤセット１０ｂと、１対のアームセット１０ｃとを備えている。そして、チャック開閉カム４には、大径カム面４ａと小径カム面４ｂとが形成され、大径カム面４ａと小径カム面４ｂとの接続部には、両カム面４ａ、４ｂを円滑に接続する過渡カム面４ｃが形成されている。ここで、チャック開閉カム４は、大径カム面４ａがカムフォロア１０ａと当接するときにはアームセット１０ｃを開かせる一方(非クランプ状態)、小径カム面４ｂがカムフォロア１０ａと当接するときにはアームセット１０ｃ閉じさせるようになっている(クランプ状態)。なお、台木チャック８の開閉機構は穂木チャック１０と同様であるので、その説明を省略する。
【００２９】
さらに、穂木チャック１０は、チャック昇降カム５のカム面と当接するカムフォロア１０ｄを備えている。チャック昇降カム５には、底面からの高さが高い上位カム面５ａと、高さが低い下位カム面５ｂとが形成され、上位カム面５ａと下位カム面５ｂとの接続部には、両カム面５ａ、５ｂを円滑に接続する過渡カム面５ｃが形成されている（図６参照）。ここで、チャック昇降カム５は、上位カム面５ａがカムフォロア１０ｄと当接するときには穂木チャック１０を上側位置に位置させる一方、(台木７と穂木９とが離間している)、下位カム面５ｂがカムフォロア１０ｄと当接するときには穂木チャック１０を下側位置に位置させる(台木７と穂木９とが当接する)。
【００３０】
以下、チャックセット６（台木チャック８及び穂木チャック１０）の動作を制御するチャック開閉カム４及びチャック昇降カム５の構造及び動作を説明する。
図４及び図５に示すように、チャック開閉カム４は、回転はしないが、回転テーブル３の回転方向にみて、回転テーブル３の中心のまわりに、前側位置と後側位置との間で回動することができるようになっている。なお、チャック開閉カム４は、図４では後側位置に位置し、図５では前側位置に位置している。図４から明らかなとおり、チャック開閉カム４が後側位置に位置しているときには、ワーク取出ステーション１６に位置しているチャックセット６のみが開状態となり、その他のチャックセット６は閉状態となる。また、図５から明らかなとおり、チャック開閉カム４が前側位置に位置しているときには、ワークセットステーション１１に位置しているチャックセット６のみが開状態となり、その他のチャックセット６は閉状態となる。
【００３１】
図６に示すように、チャック昇降カム５は、回転せずかつ回動しない固定カムである。このチャック昇降カム５は、回転テーブル３の円周方向にみて、ワークセットステーション１１に対応する部位のやや後側位置から第２ワークカットステーション１３に対応する部位のやや前側位置にかけて上位カム面５ａを備えている。したがって、チャック昇降カム５は、ワークセットステーション１１及び両ワークカットステーション１２、１３では、穂木チャック１０を上側位置に配置し、その他のステーション１４〜１６では、穂木チャック１０を下側位置に配置する。
【００３２】
図７（ａ）、（ｂ）及び図８に示すように、穂木チャック１０は、第１爪部３０ａと第２爪部３０ｂと第３爪部３０ｃとでもって、第２爪部３０ｂのＶ字状の切欠部３０ｄ内に配置された穂木９をクランプする。他方、台木チャック８は、第１爪部３１ａと第２爪部３１ｂと第３爪部３１ｃとでもって、第２爪部３１ｂのＶ字状の切欠部３１ｄ内に配置された台木７をクランプする。このように、穂木９を３つの爪部３０ａ、３０ｂ、３０ｃでクランプし、また台木７を３つの爪部３１ａ、３１ｂ、３１ｃでクランプするのは、穂木９及び台木７を、その軸線が鉛直方向に正しく向くようにするためである。この場合、穂木９及び台木７は、それぞれ、第１爪部３０ａ、３１ａと第２爪部３０ｂ、３１ｂとにより平面的に位置決め（位置出し）され、第３爪部３０ｃ、３１ｃにより鉛直性が確保される。
【００３３】
図９は、第１ワークカットステーション１２に設けられた台木カット装置５０の構成を模式的に示している。この台木カット装置５０は、傾斜して伸びるように位置決めされた薄い切断刃５１を有する台木カッター５２と、台木７の茎をクランプする台木クランパ５３とを備えている。台木クランパ５３は、傾斜して伸びるスリット５４を備えている。ここで、切断刃５１とスリット５４とは同一の傾斜角θ１で傾斜している。そして、台木カッター５２を矢印Ａ２で示す方向に移動させて切断刃５１をスリット５４内に挿入することにより、台木７の茎を切断するようになっている。
【００３４】
かくして、第１ワークカットステーション１２では、台木カット装置５０によって、茎径が大きい台木７の茎が、平面状の茎切断面が形成されるように斜めに切断（カット）される。具体的には、例えば、台木７の茎を、茎中心軸と茎切断面とが挟む角度で定義される茎切断角（すなわち、切断刃５１及びスリット５４の傾斜角）を２０°〜６０°、好ましくは、３０°〜５０°に設定して切断するようにしている。
【００３５】
図１０は、第２ワークカットステーション１３に設けられた穂木カット装置５５の構成を模式的に示している。この穂木カット装置５５は、所定の傾斜角θ２で傾斜して伸びる薄い切断刃５６を有する穂木カッター５７と、穂木９の茎をクランプする穂木クランパ５８とを備えている。穂木クランパ５８は、切断刃６６と同一の傾斜角θ２で傾斜して伸びるスリット５９を備えている。そして、カッター５７を矢印Ａ３で示す方向に移動させて切断刃５６をスリット５９内に挿入することにより、穂木９の茎を切断するようになっている。なお、切断刃５６及びスリット５９の傾斜角θ２は、穂木９の茎が後記の茎切断角でもって切断されるように設定されている。
【００３６】
かくして、第２ワークカットステーション１３では、穂木カット装置５５により、茎径が小さい穂木９の茎が、台木７と当接可能な平面状の茎切断面が形成されるように、台木７の茎切断角より小さい所定の茎切断角でもって斜めに切断（カット）される。ここで、穂木９の茎切断角は、穂木９の略長円形（略楕円形）の茎切断面の最大直径（長径）が台木７の略長円形（略楕円形）の茎切断面の最大直径（長径）と等しく、ないしはほぼ等しくなるように設定されている。なお、穂木９の茎切断面の最大直径が台木９の茎切断面の直径より（ある程度）小さくなるように穂木９の茎を切断しても、また穂木９の茎切断面の最大直径が台木９の茎切断面の直径より（ある程度）大きくなるように穂木９の茎を切断してもよい。
【００３７】
ワーク当接ステーション１４では、台木７の茎切断面と穂木９の茎切断面とが当接（密接）させられる。なお、台木７の茎切断面と穂木９の茎切断面とを当接させた後で当接部の周囲に接着剤を塗布してもよい。この接ぎ木苗の製造装置１においては、台木７と穂木９とは、台木チャック８と穂木チャック１０とによって、台木７の茎と穂木９の茎とが全体的には同軸となるように保持（クランプ）されている（図３参照）。他方、穂木９の茎切断面は茎中心軸に対して傾斜しているので、穂木９の茎切断面が台木７の茎切断面と当接させられたときには、穂木９の茎は、台木７との当接部近傍では自然に湾曲する。穂木９の茎がこのように湾曲するので、台木７と穂木９とを、台木７の茎と穂木９の茎とが全体的には（当接部近傍を除けば）同軸状となるようにして結合させる（接ぎ木する）ことができる。
【００３８】
図１１に示すように、ワーク結合ステーション１５では、台木７と穂木９との当接部（ないしは結合部）のまわりに、台木７と穂木９とを互いに固定する（結合させる）チューブ４０が取り付けられる。詳しくは図示していないが、このチューブ４０は、横断面が略Ｃ字形の略円筒形（割れ目付き）のものであり、適度な弾性を有する材料、例えばゴム、合成樹脂等で形成されている。したがって、チューブ４０を、割れ目を適度に広げて台木７及び穂木９の側方から茎に嵌めることができる。このように、台木７と穂木９とはチューブ４０によって互いに結合され、接ぎ木苗が完成する。
【００３９】
再び、図１に示すように、ワーク取出ステーション１６には、台木７と穂木９とが接合されてなる接ぎ木苗をチャックセット６から取り出すワーク取出装置３６が設けられている。ワーク取出装置３６は、まず台木チャック８及び穂木チャック１０によってクランプされている接ぎ木苗を、取出チャック３７でチャックする。
【００４０】
この後、チャック開閉カム４の回動により、台木チャック８及び穂木チャック１０が開状態となり、接ぎ木苗はチャックセット６によるクランプ状態が解除され、取出チャック３７のみによってチャックされた状態となる。この後、取出チャック３７は矢印Ａ４方向に回動し、接ぎ木苗を取出コンベア（図示せず）の上に移動させ、チャックを解除する。かくして、接ぎ木苗は製造装置１から搬出される。
【００４１】
この接ぎ木苗の製造装置１ないしはこれを用いた接ぎ木苗の製造方法によれば、穂木苗９ａの茎は、穂木９の茎切断面の最大直径が台木７の茎切断面の最大直径と等しくなるように、台木苗７ａの茎切断角よりも小さい茎切断角で切断される。このため、茎径が大きい台木７と茎径が小さい穂木９とを、台木７の茎切断面と穂木９の茎切断面との当接面積を十分に確保しつつ接ぎ木することができる。このため、接ぎ木苗の活着性（活着率）及び癒合性を高めて歩留まりを向上させることができる。また、接ぎ木苗の養生期間を短縮することができる。
【００４２】
（実施の形態２）
以下、主として図１２を参照しつつ、本発明の実施の形態２を説明する。ただし、実施の形態２に係る接ぎ木苗の製造装置の基本構成は、実施の形態１に係る接ぎ木苗の製造装置と共通であるので、以下では適宜に図１〜１０を参照しつつ、主として実施の形態１と異なる点を説明する。
【００４３】
図１２に示すように、実施の形態２に係る接ぎ木苗の製造装置１’は、台木７と穂木９とを茎切断面同士が当接した状態で結合させる接ぎ木装置６１と、台木苗７ａの茎を切断して台木７を作成し該台木７を接ぎ木装置６１に供給する台木供給装置６２と、穂木苗９ａの茎を切断して穂木９を作成し該穂木９を接ぎ木装置６１に供給する穂木供給装置６３と、接ぎ木装置６１によって作成された接ぎ木苗（完成品）を取り出す接ぎ木苗取出装置６４とを備えている。
【００４４】
接ぎ木装置６１は、基本的には、図１〜図１０に示す実施の形態１に係る接ぎ木苗の製造装置１と同様の構造を備えている。ただし、実施の形態２では、後で説明するように、茎径がおおむね等しい台木７と穂木９とを選別ないしは分別して結合させる（接ぎ木する）ようにしているので、第１ワークカットステーション１２における台木７の茎切断角と、第２ワークカットステーション１３における穂木９の茎切断角は同一でよい（θ１＝θ２）。接ぎ木装置６１のその他の点は、実施の形態１の場合とほぼ同様である。
【００４５】
台木供給装置６２は、台木輸送部６５と、台木苗移載部６６と、台木苗測定部６７と、台木苗選別部６８と、規格外台木苗取出部６９と、台木苗投入移載部７０と、台木苗切断部７１とを備えている。
【００４６】
台木輸送部６５は、基本的には、台木苗７ａ又は台木７を、台木苗移載部６６から接ぎ木装置６１又は規格外台木苗取出部６９に輸送する。具体的には、台木輸送部６５は、台木苗選別供給コンベア７２と、第１台木苗選別取出コンベア７３と、第２台木苗選別取出コンベア７４と、台木苗投入コンベア７５とで構成されている。これらの各コンベア７２〜７５の移動方向は、図１２中の矢印で示すとおりである。なお、以下では、便宜上、各コンベア７２〜７５の移動方向に関して、接ぎ木装置６１に近づく方向を「上り方向」といい、接ぎ木装置６１から離反する方向を「下り方向」という。
【００４７】
台木苗選別供給コンベア７２は、台木苗移載部６６によって台木苗ストッカ７６から台木輸送部６５に移載された台木苗７ａを下り方向に輸送するためのコンベアである。なお、後で説明するように、台木苗選別供給コンベア７２によって輸送されている台木苗７ａ中の規格内台木苗７ａは台木苗選別部６８によって第１台木苗選別取出コンベア７３又は第２台木苗選別取出コンベア７４に移載され、規格外台木苗７ａは規格外台木苗取出部６９によって規格外台木苗ストッカ７７に取り出される。
【００４８】
第１台木苗選別取出コンベア７３は、台木苗選別供給コンベア７２から移載された茎径が所定の第１の範囲内にある大径の台木苗７ａを上り方向に輸送するためのコンベアである。他方、第２台木苗選別取出コンベア７４は、台木苗選別供給コンベア７２から移載された、茎径が上記第１の範囲より小さい所定の第２の範囲内にある小径の台木苗７ａを上り方向に輸送するためのコンベアである。
【００４９】
台木苗投入コンベア７５は、反時計回り方向に循環ないしは周回して、台木７を接ぎ木装置６１に供給するコンベアである。なお、後で説明するように、第１台木苗選別取出コンベア７３又は第２台木苗選別取出コンベア７４によって輸送されている大径又は小径の台木苗７ａは、台木苗投入移載部７０によって台木苗投入コンベア７５に移載される。また、台木苗投入コンベア７５によって輸送されている台木苗７ａは、台木苗切断部７１によって茎が切断されて台木７となった後、台木投入ロボット７８によって接ぎ木装置６１に供給される。
【００５０】
台木苗移載部６６には、接ぎ木装置６１の近傍において台木苗選別供給コンベア７２に近接して配置され、台木苗ストッカ７６から台木苗７ａを取り出して台木苗選別供給コンベア７２に移載する台木苗移載ロボット７９が設けられている。この台木苗移載ロボット７９は、１回の移載動作で、台木苗ストッカ７６に収容されている台木苗７ａのうちの１列分（例えば１０個）の台木苗７ａを、台木苗選別供給コンベア７２の対応する各台木苗ブロック（図示せず）に移載する。なお、台木苗ストッカ７６は、複数列（例えば２０列）分の台木苗７ａを、碁盤の目状に収容することができる。
【００５１】
台木苗測定部６７は、台木苗選別供給コンベア７２によって輸送されている各台木苗７ａの茎径（茎の直径）を測定する。台木苗測定部６７としては、図示していないが、例えばＣＣＤカメラとコンピュータとを備えた画像処理装置を用いることができる。このような画像処理装置を用いる場合は、ＣＣＤカメラで台木苗７ａを撮影し、コンピュータで台木苗７ａの画像を解析することにより、台木苗７ａの茎径を算出する。なお、前記の台木苗７ａの茎径の検出手法は単なる例示であり、台木苗７ａの茎径を測定できれば、どのような手法を用いてもよい。
【００５２】
台木苗選別部６８は、台木苗測定部６７の測定結果に基づいて、台木苗選別供給コンベア７２によって輸送されている台木苗７ａの中から、茎径が第１の範囲内にある大径の台木苗７ａを第１台木苗選別取出コンベア７３に移載するとともに、茎径が第１の範囲より小さい第２の範囲内にある小径の台木苗７ａを第２台木苗選別取出コンベア７４に移載する。
【００５３】
規格外台木苗取出部６９には、接ぎ木装置６１から遠い側において台木苗選別供給コンベア７２に近接して配置され、台木苗選別部６８によって第１台木苗選別取出コンベア７３又は第２台木苗選別取出コンベア７４に取り出されなかった規格外台木苗７ａを規格外台木苗ストッカ７７に取り出す規格外台木苗取出ロボット８０が設けられている。この規格外台木苗取出ロボット８０は、１回の移載動作で、規格外台木苗ストッカ７７の１列分（例えば１０個）の規格外台木苗７ａを規格外台木苗ストッカ７７に取り出す。なお、規格外台木苗ストッカ７７は、複数列（例えば２０列）分の台木苗７ａを、碁盤の目状に収容することができる。
【００５４】
台木苗投入移載部７０は、第１台木苗選別取出コンベア７３又は第２台木苗選別取出コンベア７４によって輸送されている規格内台木苗７ａを台木苗投入コンベア７５に移載する。また、台木苗切断部７１は、台木苗投入コンベア７５によって輸送されている台木苗７ａの茎を切断し、上側の部分（葉を含む部分）を廃棄して台木７を作成する。換言すれば、台木苗７ａの上部を切除して（摘み取って）台木７を作成する。このようにして作成された台木７は、台木投入ロボット７８によって、接ぎ木装置６１のインデックステーブル２に投入ないしは移送され、台木チャック８にセットされる。
【００５５】
以下、接ぎ木装置６１に穂木９を供給する穂木供給装置６３の具体的な構成及び機能を説明する。穂木供給装置６３は、穂木輸送部８５と、穂木苗移載部８６と、穂木苗測定部８７と、穂木苗選別部８８と、規格外穂木苗取出部８９と、穂木苗投入移載部９０とを有している。
【００５６】
穂木輸送部８５は、穂木苗９ａ又は穂木９を、穂木苗移載部８６から、接ぎ木装置６１又は規格外穂木苗取出部８９に輸送する。具体的には、穂木輸送部８５は、穂木苗選別供給コンベア９２と、第１穂木苗選別取出コンベア９３と、第２穂木苗選別取出コンベア９４と、穂木苗投入コンベア９５とで構成されている。これらの各コンベア９２〜９５の移動方向は、図１２中の矢印で示すとおりである。なお、以下では、台木供給装置６２の場合と同様に、各コンベア９２〜９５の移動方向に関して、接ぎ木装置６１に近づく方向を「上り方向」といい、接ぎ木装置６１から離反する方向を「下り方向」という。
【００５７】
穂木苗選別供給コンベア９２は、穂木苗移載部８６によって穂木苗ストッカ９６から穂木輸送部８５に移載された穂木苗９ａを下り方向に輸送するための時計回り方向に循環ないしは周回するコンベアである。なお、後で説明するように、穂木苗選別供給コンベア９２によって輸送されている穂木苗９ａ中の規格内穂木苗９ａは穂木苗選別部８８によって第１穂木苗選別取出コンベア９３又は第２穂木苗選別取出コンベア９４に移載され、規格外穂木苗９ａは規格外台木苗取出部８９によって規格外穂木苗ストッカ９７に取り出される。
【００５８】
第１穂木苗選別取出コンベア９３は、穂木苗選別供給コンベア９２から移載された茎径が所定の第１の範囲内にある大径の穂木苗９ａを上り方向に輸送するためのコンベアである。他方、第２穂木苗選別取出コンベア９４は、穂木苗選別供給コンベア９２から移載された、茎径が上記第１の範囲より小さい所定の第２の範囲内にある小径の穂木苗９ａを上り方向に輸送するためのコンベアである。
【００５９】
穂木苗投入コンベア９５は、時計回り方向に循環ないしは周回して、穂木９を接ぎ木装置６１に供給するコンベアである。なお、後で説明するように、第１穂木苗選別取出コンベア９３又は第２穂木苗選別取出コンベア９４によって輸送されている大径又は小径の穂木苗９ａは、穂木苗投入移載部９０によって、茎が切断されて穂木９となった後、台木苗投入コンベア９５に移載される。また、穂木苗投入コンベア９５によって輸送されている穂木苗９ａは、穂木投入ロボット９８によって接ぎ木装置６１に供給される。
【００６０】
穂木苗移載部８６には、接ぎ木装置６１の近傍において穂木苗選別供給コンベア９２に近接して配置され、穂木苗ストッカ９６から穂木苗９ａを取り出して穂木苗選別供給コンベア９２に移載する穂木苗移載ロボット９９が設けられている。この穂木苗移載ロボット９９は、１回の移載動作で、穂木苗ストッカ９６に収容されている穂木苗９ａのうちの１列分（例えば１０個）の穂木苗９ａを、穂木苗選別供給コンベア９２の対応する各穂木苗ブロック（図示せず）に移載する。なお、穂木苗ストッカ９６は、複数列（例えば２０列）分の穂木苗９ａを、碁盤の目状に収容することができる。
【００６１】
穂木苗測定部８７は、穂木苗選別供給コンベア９２によって輸送されている各穂木苗９ａの茎径（茎の直径）を測定する。穂木苗測定部８７としては、台木供給装置６２の場合と同様に、ＣＣＤカメラとコンピュータとを備えた画像処理装置を用いることができる。なお、前記の穂木苗９ａの茎径の検出手法は単なる例示であり、穂木苗９ａの茎径を測定できれば、どのような手法を用いてもよい。
【００６２】
穂木苗選別部８８は、穂木苗測定部８７の測定結果に基づいて、穂木苗選別供給コンベア９２によって輸送されている穂木苗９ａの中から、茎径が第１の範囲内にある大径の穂木苗９ａを第１穂木苗選別取出コンベア９３に移載するとともに、茎径が第１の範囲より小さい第２の範囲内にある小径の穂木苗９ａを第２穂木苗選別取出コンベア９４に移載する。
【００６３】
規格外穂木苗取出部８９には、穂木苗選別供給コンベア９２に近接して配置され、穂木苗選別部８８によって第１穂木苗選別取出コンベア９３又は第２穂木苗選別取出コンベア９４に取り出されなかった規格外穂木苗９ａを規格外穂木苗ストッカ９７に取り出す規格外穂木苗取出ロボット１００が設けられている。この規格外穂木苗取出ロボット１００は、１回の移載動作で、規格外穂木苗ストッカ９７の１列分（例えば１０個）の規格外穂木苗９ａを規格外穂木苗ストッカ９７に取り出す。なお、規格外穂木苗ストッカ９７は、複数列（例えば２０列）分の穂木苗９ａを、碁盤の目状に収容することができる。
【００６４】
穂木苗投入移載部９０は、第１穂木苗選別取出コンベア９３又は第２穂木苗選別取出コンベア９４によって輸送されている規格内穂木苗９ａの茎を切断し、下側の部分（根を含む部分）を廃棄して穂木９を作成した上で、この穂木９を穂木苗投入コンベア９５に移載する。なお、穂木苗投入移載部９０は、穂木苗切断機を有し、この穂木切断機で穂木苗９ａの下部を切除して（摘み取って）穂木９を作成する。このようにして作成された穂木９は、穂木投入ロボット９８によって、接ぎ木装置６１のインデックステーブル２に投入ないしは移送され、穂木チャック１０にセットされる。
【００６５】
接ぎ木装置６１によって製造された接ぎ木苗を取り出す接ぎ木苗取出装置６４は、接ぎ木苗取出コンベア１０１と、接ぎ木苗取出ロボット１０２とを備えている。そして、接ぎ木装置６１によって作成された接ぎ木苗（完成品）は、ワーク取出ステーション１６（図１参照）でワーク取出装置３６（図１参照）によって、接ぎ木苗取出コンベア１０１に移載される。具体的には、ワーク取出装置３６は、まず台木チャック８及び穂木チャック１０によってクランプされている接ぎ木苗を、取出チャック３７（図１参照）でチャックする。
【００６６】
次に、チャック開閉カム４（図２参照）の回動により、台木チャック８及び穂木チャック１０が開状態となり、接ぎ木苗はチャックセット６（図３参照）によるクランプ状態が解除され、取出チャック３７のみによってチャックされた状態となる。この後、取出チャック３７は、接ぎ木苗を接ぎ木苗取出コンベア１０１の上に移動させ、チャックを解除する。かくして、接ぎ木苗は接ぎ木装置６１から搬出され、接ぎ木苗取出コンベア１０１に移載される。
【００６７】
この後、接ぎ木苗取出コンベア１０１によって輸送されている接ぎ木苗は、接ぎ木苗取出ロボット１０２によって、接ぎ木苗ストッカ１０３に取り出される。この接ぎ木苗取出ロボット１０２は、１回の移載動作で、接ぎ木苗ストッカ１０３の１列分（例えば１０個）の接ぎ木苗を接ぎ木苗ストッカ１０３に取り出す。なお、接ぎ木苗ストッカ１０３は、複数列（例えば２０列）分の接ぎ木苗を、碁盤の目状に収容することができる。
【００６８】
実施の形態２に係る接ぎ木苗の製造装置１’においては、台木苗選別部６８による台木苗７ａの選別基準である茎径の第１及び第２の範囲は、それぞれ、穂木苗選別部８８による穂木苗９ａの選別基準である茎径の第１及び第２の範囲と同一である。なお、前記のとおり、第２の範囲は第１の範囲より小さい。
【００６９】
また、接ぎ木苗の製造装置１’においては、前記のとおり、台木苗投入移載部７０は、第１台木苗選別取出コンベア７３によって輸送されている大径の台木苗７ａ又は第２台木苗選別取出コンベア７４によって輸送されている小径の台木苗７ａを台木苗投入コンベア７５に移載する。ここで、台木苗投入移載部７０が大径の台木苗７ａを移載するときには、これと同期して、穂木苗投入移載部９０は、第１穂木苗選別取出コンベア９３によって輸送されている大径の穂木苗９ａを穂木苗投入コンベア９５に移載する。他方、台木苗投入移載部７０が小径の台木苗７ａを移載するときには、これと同期して、穂木苗投入移載部９０は、第２穂木苗選別取出コンベア９４によって輸送されている小径の穂木苗９ａを穂木苗投入コンベア９５に移載する。なお、台木苗投入移載部７０が複数の大径又は小径の台木苗７ａ移載するときには、穂木苗投入移載部９０は、これと同数の大径又は小径の穂木苗９ａを移載する。
【００７０】
その結果、台木投入ロボット７８によって接ぎ木装置６１のインデックステーブル２のある台木チャック８に大径の台木７がセットされるときには、穂木投入ロボット９８によって上記台木チャック８に対応する穂木チャック１０に大径の穂木９がチャックされる。他方、ある台木チャック８に小径の台木７がセットされるときには、上記台木チャック８に対応する穂木チャック１０に小径の穂木９がチャックされる。
【００７１】
したがって、実施の形態２に係る接ぎ木苗の製造装置１’においては、互いに結合（接ぎ木）される台木７の茎径と穂木９の茎径とがおおむね等しくなり、台木７の茎切断面と穂木９の茎切断面との当接面積を十分に確保することができる。このため、接ぎ木苗の活着性（活着率）ないしは癒合性を高めて歩留まりを向上させることができる。
【００７２】
さらに、規格外台木苗７ａ及び規格外穂木苗９ａは、それぞれ、規格外台木苗スタッカ７７及び規格外穂木苗スタッカ９７に整列して収容されるので、これらのスタッカ７７、９７に収容されている規格外台木苗７ａ及び規格外穂木苗９ａを、この接ぎ木苗の製造装置１’とは台木７ないしは穂木９の茎径の規格（第１の範囲及び第２の範囲）が異なる他の接ぎ木苗の製造装置で、そのまま使用することができる。したがって、規格外台木苗７ａ及び規格外穂木苗９ａを無駄にすることなく有効に利用することができ、台木苗７ａ及び穂木苗９ａの廃棄率を低減して接ぎ木苗の製造コストを低減することができる。
【００７３】
なお、前記の実施の形態２に係る接ぎ木苗の製造装置１’では、台木苗７ａ及び穂木苗９ａを茎径により選別ないしは分別しているが、台木苗７ａ及び穂木苗９ａを、その茎径以外の寸法ないしは形状により選別してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る接ぎ木苗の製造装置の模式的な平面図である。
【図２】図１に示す接ぎ木苗の製造装置を構成するインデックステーブルの模式的な平面図である。
【図３】図２に示すインデックステーブルの模式的な立面断面図である。
【図４】チャックセットを備えた回転テーブル及び後側位置にあるチャック開閉カムの模式的な平面図である。
【図５】チャックセットを備えた回転テーブル及び前側位置にあるチャック開閉カムの模式的な平面図である。
【図６】チャック昇降カムの斜視図である。
【図７】（ａ）は穂木チャックの爪部の平面図であり、（ｂ）は台木チャックの爪部の平面図である。
【図８】台木及び穂木をクランプした爪部の立面断面図である。
【図９】台木カット装置の模式的な立面図である。
【図１０】穂木カット装置の模式的な立面図である。
【図１１】図１に示す接ぎ木苗の製造装置によって製造された接ぎ木苗の模式的な立
【図１２】実施の形態２に係る接ぎ木苗の製造装置の模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  接ぎ木苗の製造装置、１’  接ぎ木苗の製造装置、２  インデックステーブル、３  回転テーブル、４  チャック開閉カム、４ａ  大径カム面、４ｂ  小径カム面、４ｃ  過渡カム面、５  チャック昇降カム、５ａ  上位カム面、５ｂ  下位カム面、５ｃ  過渡カム面、６  チャックセット、７  台木、７ａ  台木苗、８  台木チャック、９  穂木、９ａ  穂木苗、１０  穂木チャック、１１  ワークセットステーション、１２  第１ワークカットステーション、１３  第２ワークカットステーション、１４  ワーク当接ステーション、１５  ワーク結合ステーション、１６  ワーク取出ステーション、１８  受皿、２０  台木供給部、２１  台木ブロック、２２  台木処理コンベア、２３  台木移載ロボット、２４  台木トレイ、２５  台木投入ロボット、２６  台木測定部、２７  不良台木搭載ブロック移動部、２８  台木処理部、２９  不良台木排出部、３０ａ  第１爪部、３０ｂ  第２爪部、３０ｃ  第３爪部、３０ｄ  切欠部、３１ａ  第１爪部、３１ｂ  第２爪部、３１ｃ  第３爪部、３１ｄ  切欠部、３６  ワーク取出装置、３７  取出チャック、４０  チューブ、５０  台木カット装置、５１  切断刃、５２  台木カッター、５３  台木クランパ、５４  スリット、５５  穂木カット装置、５６  切断刃、５７  穂木カッター、５８  穂木クランパ、５９  スリット、６１  接ぎ木装置、６２  台木供給装置、６３  穂木供給装置、６４  接ぎ木苗取出装置、６５  台木輸送部、６６  台木苗移載部、６７  台木苗測定部、６８  台木苗選別部、６９  規格外台木苗取出部、７０  台木苗投入移載部、７１  台木苗切断部、８５  穂木輸送部、８６  穂木苗移載部、８７  穂木苗測定部、８８  穂木苗選別部、８９  規格外穂木苗取出部、９０  穂木苗投入移載部。
【図１】
2009112261.tif 000003
【図２】
2009112261.tif 000004
【図３】
2009112261.tif 000005
【図４】
2009112261.tif 000006
【図５】
2009112261.tif 000007
【図６】
2009112261.tif 000008
【図７】
2009112261.tif 000009
【図８】
2009112261.tif 000010
【図９】
2009112261.tif 000011
【図１０】
2009112261.tif 000012
【図１１】
2009112261.tif 000013
【図１２】
2009112261.tif 000014