(57)【要約】【課題】一次加工された線材に対し回転及び屈曲等の二次加工を行った場合に、線材がクイルに干渉しないばね製造機を提供する。【解決手段】一次加工された線材を把持部材に把持させると共にクイル５を後退させて、フレーム１０に設けてある曲げダイス８ｅ及びスピンドルを、クイル５から離反させ、一次加工された線材とクイル５との間に適当な間隙を設けて、一次加工された線材を二次加工し、二次加工において線材とクイル５とが接触することを回避する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を送出する線材送りローラを有する線材送りユニットと、該線材送りユニットから送出された線材を案内するクイルと、該クイルが配置される開口部を備えるフレームと、該フレームの正面に支持されており、線材をばねに加工する加工ツールと、加工された線材を把持する把持部材と、前記クイルの軸方向に前記把持部材を移動させる手段とを備えるばね製造機において、
前記クイルを前記クイルの軸方向に移動させる手段及び／又は前記フレームを前記クイルの軸方向に移動させる手段を備えることを特徴とするばね製造機。
【請求項２】
前記把持部材を、前記クイルの軸回りに回転させる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のばね製造機。
【請求項３】
前記把持部材と前記把持部材に把持された線材とを圧接させる圧接部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のばね製造機。
【請求項４】
前記クイルの軸方向に直交する一方向に前記フレームを移動させる手段及び／又は前記クイルの軸方向と前記一方向とに直交する他方向に前記フレームを移動させる手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一次加工及び二次加工により線材をばねにするばね製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
線材を一次加工及び二次加工して所望のばねを成形することが以前より行われている。
【０００３】
従来のばね製造機は、箱状のベースに立設してある成形テーブルの背面側に、線材を送出するワイヤフィーダを備えており、該ワイヤフィーダから送出された線材は、前記成形テーブルの正面に突出して設けてあるワイヤガイドを介して正面側に送出される。前記ワイヤガイドから送出された線材は、前記ワイヤガイドを中心にして前記成形テーブルの正面にて放射状に設けてある複数のツールユニットにより一次加工され、線材の一端部にコイル部が形成される。
【０００４】
一端部にコイル部が形成された線材は、前記ワイヤガイドの正面側に配設してある二次成形グリップユニットにて把持され、ツールユニットとしてのカッタにより切断される。二次成形グリップユニットは、線材の送出方向に移動可能な可動ロッドを備えており、該可動ロッドにより、前記二次成形グリップユニットに把持された線材は前記ツールユニットとの相対距離を調整され、ツールユニットとしての曲げダイス、スピンドル等により二次加工される。二次加工の結果、線材の他端部にコイル部が形成され、両端部にコイル部を備えるばねが完成する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−３００５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のばね製造機は、前記ワイヤガイドの近傍にて、一次加工された線材を二次加工しており、二次加工の途中で前記ワイヤガイドに線材が接触しないように、線材を加工しなければならず、線材の二次加工、例えば線材の回転及び屈曲が制約されるという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、第１発明は、線材を案内するクイルと一次加工された線材との間に適当な間隙を設けて、一次加工された線材を二次加工し、二次加工において線材とクイルとが接触することを回避することができるばね製造機を提供することを目的とする。
【０００７】
また第２発明は、線材を把持する把持部材をクイルの軸回りに回転させて、把持部材に把持された線材の位置を調節し、線材を加工する加工ツールにて加工されるべき部位を加工ツールに向けて、線材の二次加工を行い、ばねの成形を円滑に行うことができるばね製造機を提供することを目的とする。
【０００８】
また第３発明は、線材を把持する把持部材に把持された線材が、二次加工の途中で前記把持部材から外れることを防ぐことができるばね製造機を提供することを目的とする。
【０００９】
また第４発明は、線材と、線材を加工する加工ツールとの相対距離を調整して、精度の良いばねを製造することができるばね製造機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係るばね製造機は、線材を送出する線材送りローラを有する線材送りユニットと、該線材送りユニットから送出された線材を案内するクイルと、該クイルが配置される開口部を備えるフレームと、該フレームの正面に支持されており、線材をばねに加工する加工ツールと、加工された線材を把持する把持部材と、前記クイルの軸方向に前記把持部材を移動させる手段とを備えるばね製造機において、前記クイルを前記クイルの軸方向に移動させる手段及び／又は前記フレームを前記クイルの軸方向に移動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、一次加工された線材を前記把持部材に把持させ、例えば前記クイルをクイルの軸方向に移動させて、前記クイルと前記把持手段とを離反させるか、又は前記フレーム及び把持部材をクイルの軸方向に移動させて、前記把持部材及び前記フレームに設けてある加工ツールを前記クイルから離反させて、一次加工された線材とクイルとの間に適当な間隙を設けて、一次加工された線材を二次加工する。
【００１２】
第２発明に係るばね製造機は、前記把持部材を、前記クイルの軸回りに回転させる手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、線材を把持する把持部材をクイルの軸回りに回転させて、把持部材に把持された線材の位置を調節し、線材を加工する加工ツールにて加工されるべき部位を加工ツールに向けて、線材の二次加工を行う。
【００１４】
第３発明に係るばね製造機は、前記把持部材と前記把持部材に把持された線材とを圧接させる圧接部材を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、前記把持部材と前記把持部材に把持された線材とを圧接部材により圧接させて、把持部材に把持された線材が、二次加工の途中で前記把持部材から外れることを防ぐ。
【００１６】
第４発明に係るばね製造機は、前記クイルの軸方向に直交する一方向に前記フレームを移動させる手段及び／又は前記クイルの軸方向と前記一方向とに直交する他方向に前記フレームを移動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、例えば前記フレームを前記クイルの軸方向に直交する一方向又は前記クイルの軸方向と前記一方向とに直交する他方向に移動させて、線材と加工ツールとの相対位置を精度良く調整する。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明に係るばね製造機にあっては、把持部材に一次加工された線材を把持させ、例えば前記クイルをクイルの軸方向に移動させて、前記クイルと前記把持手段とを離反させるか、又は前記フレーム及び把持部材をクイルの軸方向に移動させて、前記把持部材と前記フレームに設けてある加工ツールとを前記クイルから離反させ、一次加工された線材とクイル５との間に適当な間隙を設けて、一次加工された線材を二次加工し、二次加工において線材とクイルとが接触することを回避することができる。
【００１９】
また第２発明に係るばね製造機にあっては、線材を把持する把持部材をクイルの軸回りに回転させて、把持部材に把持された線材の位置を調節し、線材を加工する加工ツールにて加工されるべき部位を加工ツールに向けて、線材の二次加工を行い、ばねの成形を円滑に行うことができる。
【００２０】
また第３発明に係るばね製造機にあっては、前記把持部材と前記把持部材に把持された線材とを圧接部材により圧接させて、把持部材に把持された線材が、二次加工の途中で前記把持部材から外れることを防ぐことができる。
【００２１】
また第４発明に係るばね製造機にあっては、例えば前記フレームを前記クイルの軸方向に直交する一方向又は前記クイルの軸方向と前記一方向とに直交する他方向に移動させて、線材と加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るばね製造機を示す図面に基づいて詳述する。図１はばね製造機の略示左側面図、図２はばね製造機の略示正面図、図３はチャッキング機構を省略した略示正面図である。
【００２３】
図において１はばね製造機の箱形の基台であり、該基台１の上面中央に二つのレール２ａ、２ａが並設してある。該レール２ａ、２ａは正背面方向に延びており、該レール２ａ、２ａ上に正背面方向に移動する移動板２を設けてある。該移動板２は、前記レール２ａ、２ａに対向する位置に、レール２ａ、２ａ上を摺動する複数の摺動子２ｂ、２ｂ、・・・を備える。該摺動子２ｂ、２ｂ、・・・は略直方体をなし、レール２ａへの対向面に溝が形成してあり、該溝と前記レール２ａとが嵌合して摺動する構成となっている。
【００２４】
前記移動板２の上面であって、ばね製造機の背面側に、ナット部２ｄを設けてある。また該ナット部２ｄの後方であって、前記基台１の上面にブロック状のモータ固定部２ｅが設けてある。該モータ固定部２ｅには、正背面方向に貫通し、サーボモータＭ１を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。該モータ固定部２ｅに正逆回転可能なサーボモータＭ１を嵌合固定してあり、該サーボモータＭ１の回転軸に連結してある雄ねじ２ｆが前記ナット部２ｄに螺合している。該雄ねじ２ｆ及びナット部２ｄの溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。
【００２５】
前記サーボモータＭ１の正逆回転は、前記雄ねじ２ｆ及びナット部２ｄにより直進運動に変換され、前記サーボモータＭ１の正逆回転により、前記移動板２はＺ軸に沿って前後動する。
【００２６】
前記移動板２の上面であって、ばね製造機の正面側に支持板４が立設してある。該支持板４に貫通孔が開設してあり、該貫通孔の正前側に、線材を案内するクイル５が支持してある。該クイル５は半円柱状の本体部５ａと、該本体部５ａの軸芯部分に設けてあり線材を案内する案内通路５ｂとを備える。前記支持板４の背面側において、箱状の支持体１１が前記移動板２に立設してあり、前記支持板４と前記支持体１１との間に線材を送出する線材送りユニット３が配設してある。該線材送りユニット３は前記支持体１１に連結してある。前記線材送りユニット３は複数の線材送りローラ３０、３０、・・・、３０を備えており、線材送りローラ３０、３０、・・・、３０は上下に対向させて配置してある。線材送りローラ３０、３０、・・・、３０の間で線材を狭圧し、上側の線材送りローラ３０、３０、・・・、３０を時計回りに回転させ、下側の線材送りローラ３０、３０、・・・、３０を反時計回りに回転させて前側へ送り出す。
【００２７】
前記支持板４の背面にサーボモータＭ２が設けてあり、該サーボモータＭ２の回転は、図示しないプーリ及びベルトを介して、前記クイル５に伝達され、前記クイル５は軸回りに回転する。
【００２８】
前記支持体１１の背面にサーボモータＭ３及びサーボモータＭ４を設けてある。該サーボモータＭ３は図示しない伝動部材を介して、前記線材送りローラ３０、３０、・・・、３０に連結してあり、サーボモータＭ３の回転が、線材送りローラ３０、３０、・・・、３０に伝達され、線材が送出される。また前記サーボモータＭ４は図示しない伝動部材を介して、前記線材送りユニット３に連結してあり、サーボモータＭ４の回転が線材送りユニット３に伝達され、線材送りユニット３が、クイル５の軸方向をＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系のＺ軸回りに回転する。
【００２９】
線材は、図示しないキャプスターンを介して前記線材送りローラ３０、３０に供給される。供給された線材は、前記線材送りローラ３０、３０、・・・、３０により前記貫通孔を通過して前記クイル５に案内される。案内された線材はクイル５から線材を加工する線材加工空間６に送出される。
【００３０】
また前記基台１の右側面に操作部４０を設けてある。該操作部４０により、ばねのコイル部の巻方向、コイル部の寸法、フック部の寸法、及び屈曲位置等の製造するばねの寸法、並びにばねの製造に使用するツールの種類、及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報を後述する制御回路４２に入力する構成となっている。前記操作部４０は、ばね製造の開始及び停止を入力するスイッチ４１を備える。
【００３１】
前記基台１の上面に、後述するクランクスライドユニット７、７及び線材加工ユニット８、９を支持する門形のフレーム１０を立設してある。該フレーム１０には、基台１側から中心部分に亘って、アーチ状に切り欠いてある開口部１０ａが設けてあり、前記移動板２がＺ軸に沿って前後動した場合には、前記支持板４、クイル５及び線材送りユニット３は、開口部１０ａの内側を移動する。
【００３２】
図２に示す如く、前記クイル５を挟んで前記フレーム１０の正面両側に二つのクランクスライドユニット７、７が、それぞれ配置してある。該クランクスライドユニット７は、レールを有するレール台７ａを備えており、前記レール上を摺動する板状のスライダ７ｂを備える。該スライダ７ｂには、カッタ７ｆを保持するツール保持具７ｃが設けてある。また前記レール台７ａに、前記スライダ７ｂから離間させてサーボモータＭ５が取付けてある。該サーボモータＭ５の回転軸には、クランク７ｄが連結してあり、該クランク７ｄと前記スライダ７ｂとは、ロッド７ｅにより連結されている。
【００３３】
前記サーボモータＭ５の回転運動が、前記クランク７ｄ及びロッド７ｅにより直進運動に変換され、前記ツール保持具７ｃに保持してある加工ツールとしてのカッタ７ｆを、前記線材加工空間６に進退させる構成になっている。
【００３４】
正面視左側に設けてある前記クランクスライドユニット７の上方であって、前記フレーム１０の正面に、線材を加工する加工ツールを備える線材加工ユニット８が設けてある。該線材加工ユニット８は、雄ねじ８ｂを収容する細長い箱体８ａを備えており、該箱体８ａは、その一端部を前記線材加工空間６に向けてある。前記箱体８ａの他端部には、ブロック状のモータ固定部８ｃが設けてあり、該モータ固定部８ｃにサーボモータＭ６を固定してある。
【００３５】
前記雄ねじ８ｂには図示しないナット部を螺合してある。前記雄ねじ８ｂ及びナット部の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合してあり、ボールねじ機構を構成している。前記ナット部にツール保持具８ｄが設けてあり、該ツール保持具８ｄに線材を曲げ加工する加工ツールとしての曲げダイス８ｅが取り付けてある。
【００３６】
前記サーボモータＭ６の正逆回転は、前記雄ねじ８ｂ及びナット部により直進運動に変換される。前記サーボモータＭ６が正回転したときに、前記曲げダイス８ｅは、前記雄ねじ８ｂに沿って前記線材加工空間６側へ移動し、前記サーボモータＭ６が逆回転したときに、前記線材加工空間６側と反対側へ移動する。
【００３７】
正面視右側に設けてある前記クランクスライドユニット７の上方であって、前記フレーム１０の正面に、線材を加工する加工ツールを備える線材加工ユニット９が設けてある。該線材加工ユニット９は、雄ねじ（図示せず）を収容する細長い箱体９ａを備えており、該箱体９ａは、その一端部を前記線材加工空間６に向けてある。前記箱体９ａの他端部には、ブロック状のモータ固定部９ｂが設けてあり、該モータ固定部９ｂにサーボモータＭ７を固定してある。
【００３８】
前記雄ねじにナット部（図示せず）を螺合してある。前記雄ねじ及びナット部の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。前記ナット部にスピンドル作動装置９ｃが設けてあり、該スピンドル作動装置９ｃに、線材を曲げる加工ツールとしてのスピンドル９ｄが取り付けてある。該スピンドル９ｄはその先端部を前記線材加工空間６へ向けてある。
【００３９】
前記サーボモータＭ７の正逆回転は、前記雄ねじ及びナット部により直進運動に変換される。前記サーボモータＭ７が正回転したときに、前記スピンドル９ｄは、前記雄ねじに沿って前記線材加工空間６側へ移動し、前記サーボモータＭ７が逆回転したときに、前記線材加工空間６側と反対側へ移動する。
【００４０】
次にスピンドル９ｄの構成について説明する。図４はスピンドルの構成を示す模式的斜視図である。図４に示すように、前記スピンドル９ｄは支持円柱部９ｅを備えており、該支持円柱部９ｅの先端面から断面扇形の回転柱９ｆが突出している。前記回転柱９ｆの先端面から枢軸９ｇが突出しており、該枢軸９ｇは支持円柱部９ｅの軸心上に位置している。前記回転柱９ｆは枢軸９ｇを中心にして回転する。前記枢軸９ｇの近傍に、回転柱９ｆの縁に沿う突起部９ｈが設けてある。該突起部９ｈと前記枢軸９ｇとの隙間に線材を差し込み、回転柱９ｆを回転させて、枢軸９ｇを支点として線材を屈曲させる。なお図２に示すように、前記スピンドル作動装置９ｃの側面部には、サーボモータＭ８が連結してあり、サーボモータＭ８の回転により、前記回転柱９ｆを回転させる。
【００４１】
図１に示すように、前記基台１の正面から斜め上方に向けて、支持柱１ａが突出している。該支持柱１ａの突出端部に、一次加工された線材を把持するチャッキング機構６０が設けてあり、該チャッキング機構６０は前記クイル５に対向している。
【００４２】
次にチャッキング機構６０の構成について説明する。図５はチャッキング機構の略示左側面図、図６はチャッキング機構の略示平面図、図７はチャッキング機構の略示正面図、図８はチャッキング機構の略示背面図、図９は圧接部材の移動を説明する空気圧回路図、図１０は把持部材の動作を説明する略示平面部分断面図である。
【００４３】
チャッキング機構６０は、前記支持柱１ａの突出端部に、略水平な姿勢で設けてあるレール台６１を備えている。該レール台６１の上面左右に、前記Ｚ軸に略平行な二つのレール６２、６２を並設してあり、該レール６２、６２上に複数のスライダ６３、６３、・・・、６３がそれぞれ設けてある。該スライダ６３、６３、・・・、６３には移動板６４が載置されている。該移動板６４の下面にナット部６４ａが設けてあり、該ナット部６４ａに雄ねじ６４ｂが螺合している。ナット部６４ａ及び雄ねじ６４ｂとの間に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。前記レール台６１の前記クイル５と反対側には、サーボモータＭ９が設けてあり、該サーボモータＭ９の回転軸は前記雄ねじ６４ｂに連結している。前記サーボモータＭ９の回転により、ナット部６４ａを介して前記移動板６４は前記Ｚ軸に沿って移動する。
【００４４】
前記移動板６４の前記クイル５寄りの縁部に、サーボモータＭ１０を支持する支持板６５が立設している。該支持板６５のクイル５と反対側に、サーボモータＭ１０を配置してあり、サーボモータＭ１０に二つの連結部材６５ａ、６５ａを取り付けてある。該連結部材６５ａ、６５ａを支持板６５にビス止めして、サーボモータＭ１０及び支持板６５を連結してある。また前記サーボモータＭ１０には、サーボモータＭ１０の上下位置を調整するための調整部材６５ｂが設けてある。また前記支持板６５の左右に側面板６５ｃ、６５ｃが設けてあり、前記支持板６５の上側に天板６５ｄが設けてある。
【００４５】
前記支持板６５に貫通孔６５ｅが設けてあり、該貫通孔６５ｅを通って、前記Ｚ軸に略平行なサーボモータＭ１０の回転軸がクイル５側に突出している。該回転軸は、直方体をなすロッド固定部６６の上部に連結してある。該ロッド固定部６６の下部に、前記Ｚ軸に略平行なロッド６７が連結してあり、該ロッド６７は前記クイル５側に延出している。前記サーボモータＭ１０の回転により、ロッド固定部６６及びロッド６７は、図５の矢印にて示す如く、サーボモータＭ１０の軸回りに回転する。
【００４６】
前記ロッド６７の延出端部は複動型エアシリンダ６８に連結している。図９に示す如く、複動型エアシリンダ６８はシリンダ６８ａを備えており、該シリンダ６８ａはピストン６８ｂに隔てられた第１室６８ｃ及び第２室６８ｄを備えている。前記第１室６８ｃにて、前記ロッド６７にピストン６８ｂが連結されている。このためピストン６８ｂはＺ軸方向に移動しない。
【００４７】
第２室６８ｄにて、後述する圧接部材６９を案内する棒状のガイド部材６９ａがピストン６８ｂに連結されており、ガイド部材６９ａは、前記第２室６８ｄから突出している。突出したガイド部材６９ａの周囲を囲むようにして、内面に漏斗状のテーパを備えるスリーブ形の圧接部材６９が設けてある。該圧接部材６９はシリンダ６８ａの第２室側６８ｄに連結してある。前記圧接部材６９のテーパは、後述する一対の把持部材７０、７０側に設けてあり、圧接部材６９は把持部材７０、７０と一次加工された線材とを圧接させる。
【００４８】
前記ガイド部材６９ａの突出端部には、一対の枢軸７１、７１が立設しており、該枢軸７１、７１に一対の把持部材７０、７０が連結されている。把持部材７０、７０は、ばねのコイル部を把持するための半円筒部７０ａ、７０ａと、半円筒部７０ａ、７０ａ及び枢軸７１、７１を連結する連結部材７０ｂ、７０ｂとを備えている。前記枢軸７１、７１を中心に、把持部材７０、７０をそれぞれ左右に枢動させることにより、半円筒部７０ａ、７０ａは互いに離反するか又は接近する。なお半円筒部７０ａ、７０ａの内側面の形状は、前記コイル部の側面形状に対応している。また前記連結部材７０ｂ、７０ｂには、圧接部材６９のテーパに対応するテーパが形成されている。
【００４９】
次に半円筒部７０ａ、７０ａの接近又は離反について説明する。図９に示す如く、前記第１室６８ｃ及び第２室６８ｄに、空気を通流させる第１通流管７５ａ及び第２通流管７５ｂがそれぞれ接続されており、該第１通流管７５ａ及び第２通流管７５ｂは更に、４ポート２位置電磁式切換弁（以下、電磁式切換弁という）７５の二つのポートにそれぞれ接続されている。該電磁式切換弁７５の残りのポートに、圧搾空気を供給する供給管７５ｃ及び空気を排気する排気管７５ｄが接続されている。また前記供給管７５ｃにはコンプレッサ７６及びリリーフ弁７７が接続されている。また第２通流管７５ｂには流量制御弁７８が設けてある。
【００５０】
前記電磁式切換弁７５は、第１位置又は第２位置に切り換わるように構成されている。前記電磁式切換弁７５が第１位置に切り換わったときには、前記第１通流管７５ａ及び供給管７５ｃが接続され、また前記第２通流管７５ｂ及び排気管７５ｄが接続される。そして第１室６８ｃに供給された圧搾空気の圧力により、図９の実線矢符にて示す如く、前記シリンダ６８ａが第１室６８ｃ側に移動して、圧接部材６９は前記ロッド固定部６６側へ移動する。このとき圧接部材６９のテーパと連結部材７０ｂ、７０ｂのテーパとが摺動して、把持部材７０、７０を外向きに枢動させる力が連結部材７０ｂ、７０ｂに作用し、半円筒部７０ａ、７０ａは互いに離反する。（図１０（ａ）参照）。
【００５１】
前記電磁式切換弁７５が第２位置に切り換わったときには、前記第２通流管７５ｂ及び供給管７５ｃが接続され、前記第１通流管７５ａ及び排気管７５ｄが接続される。そして第２室６８ｄに供給された圧搾空気の圧力により、図９の破線矢符にて示す如く、前記シリンダ６８ａが第２室６８ｄ側に移動して、圧接部材６９は連結部材７０ｂ、７０ｂ側へ移動する。このとき圧接部材６９のテーパと連結部材７０ｂ、７０ｂのテーパとが摺動して、把持部材７０、７０を内向きに枢動させる力が連結部材７０ｂ、７０ｂに作用し、半円筒部７０ａ、７０ａは互いに接近する。（図１０（ｂ）参照）。
【００５２】
次に線材の一次加工及び二次加工について説明する。
図１１は、ばね製造機の駆動を制御する制御回路４２周りの要部構成を示すブロック図である。前記操作部４０に前記各サーボモータＭ１乃至Ｍ１０の正逆回転を制御する制御回路４２が内蔵されており、該制御回路４２は、後述する駆動回路に回転信号を出力するＣＰＵ、サーボモータＭ１乃至Ｍ１０の正逆回転を制御する制御プログラムを格納してあるＲＯＭ、操作部４０から受信した情報を一時的に格納するＥＥＰＲＯＭ、作業領域としてのＲＡＭ等を有する。
【００５３】
制御回路４２には、前記サーボモータＭ１を駆動して、前記移動板２をＺ軸方向に移動させる移動板駆動回路４３、前記サーボモータＭ２を駆動して、クイル５を軸回りに回転させるクイル駆動回路４４、前記サーボモータＭ３を駆動して、線材送りローラ３０、３０により線材を送出するローラ駆動回路４５、前記サーボモータＭ４を駆動して、線材送りユニット３を回転させるユニット駆動回路４６、前記サーボモータＭ５、Ｍ５を駆動して、カッタ７ｆ、７ｆを線材加工空間６に進退させるカッタ駆動回路４７、前記サーボモータＭ６を駆動して、前記曲げダイス８ｅを線材加工空間６に進退させる曲げダイス進退駆動回路４８、前記サーボモータＭ７を駆動して、前記スピンドル９ｄを線材加工空間６に進退させるスピンドル進退駆動回路４９、前記サーボモータＭ８を駆動して、前記スピンドル９ｄを回転させるスピンドル回転駆動回路５０、サーボモータＭ９を駆動して、前記把持部材７０、７０をＺ軸方向に移動させる把持部材進退駆動回路５１、サーボモータＭ１０を駆動して、前記把持部材７０、７０を回転させる把持部材回転駆動回路５２、前記電磁式切換弁７５を切り換える電磁式切換弁駆動回路５３を接続してある。前記制御回路４２から前記各駆動回路４３乃至５２に回転信号を出力し、前記各サーボモータＭ１乃至Ｍ１０を所定数回転させ、また前記電磁式切換弁駆動回路５３に切換信号を出力し、電磁式切換弁７５を切り換える構成にしてある。
【００５４】
図１２は、実施の形態１に係るばね製造機により製造されるフックばねを示す模式図である。
フックばね１００は、コイル部１０１と、該コイル部１０１の両端にそれぞれ連なる第１フック部１０２及び第２フック部１０３とを備える。第１フック部１０２及び第２フック部１０３は、コイル部１０１の軸心に沿って突出している。
【００５５】
図１３乃至図２０は、フックばね１００の製造工程を示す工程図である。図中（１）は正面図、（２）及び（３）は、（１）にて示すＩＩ方向及びＩＩＩ方向から見た略示平面図及び略示側面図である。図１３乃至図２０においては、製造工程の理解のために透視図的に表記している場合がある。また図２１乃至図２３は、制御回路４２によるフックばねの製造手順を示すフローチャートである。
【００５６】
制御回路４２は、操作部４０により、ばねの寸法、ばねの製造に使用するツールの種類及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報が全て入力されているか否か判断する（ステップＳ１）。ばねの製造に必要な情報が全て入力されていないときは（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。ばねの製造に必要な情報が全て入力されているときは（ステップＳ１：ＹＥＳ）、スイッチ４１がオンになっているか否か判断する（ステップＳ２）。スイッチ４１がオンになっていないときは（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。スイッチ４１がオンになっているときは（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御回路４２は、例えば前記曲げダイス８ｅ、スピンドル９ｄ、及びカッタ７ｆ、７ｆを線材加工空間６から退出させて、制御プログラムに設定してある初期位置に配置し、電磁式切換弁７５を第１位置に切り換えることを示す信号を出力する（ステップＳ３）。該信号の出力により、各サーボモータが正逆回転して、前記曲げダイス８ｅ、スピンドル９ｄ及びカッタ７ｆ、７ｆ等が初期位置に配置され、また電磁式切換弁７５は第１位置に切り換わる。
【００５７】
次に制御回路４２は、ローラ駆動回路４５に、線材を送出させることを示す信号を出力する（ステップＳ４）。該信号の出力により、サーボモータＭ３が所定数回転し、線材が線材加工空間６に適長送出される（図１３（ａ）参照）。制御回路４２はクイル駆動回路４４に、クイルを回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ５）。該信号の出力により、サーボモータＭ２が所定数回転し、図１３（ｂ）の実線矢符にて示す如く、クイルは正面視時計回りに所定角度回転する。次に制御回路４２は曲げダイス進退駆動回路４８に、曲げダイス８ｅを線材加工空間６に進入させることを示す信号を出力する（ステップＳ６）。該信号の出力により、サーボモータＭ６が所定数正回転し、曲げダイス８ｅは線材に当接して、第１フック部１０２の先端部分が形成される（図１３（ｂ）参照）。
【００５８】
制御回路４２は、曲げダイス進退駆動回路４８に、曲げダイス８ｅを線材から離反させることを示す信号を出力する（ステップＳ７）。該信号の出力により、サーボモータＭ６が所定数逆回転し、曲げダイス８ｅは線材から離反する（図１４（ｃ）参照）。そして制御回路４２は、ローラ駆動回路４５に、線材を送出させることを示す信号を出力する（ステップＳ８）。該信号の出力により、サーボモータＭ４が所定数回転し、線材が線材加工空間６に適長送出される。次に制御回路４２は、曲げダイス進退駆動回路４８に、曲げダイス８ｅを線材に接近させることを示す信号を出力する（ステップＳ９）。該信号の出力により、サーボモータＭ６が所定数正回転し、曲げダイス８ｅは線材に当接し、線材は屈曲する（図１４（ｄ）参照）。このとき、屈曲した線材はクイル５に干渉しない。次に制御回路４２は、曲げダイス進退駆動回路４８に、曲げダイス８ｅを線材加工空間６から退出させることを示す信号を出力する（ステップＳ１０）。該信号の出力により、サーボモータＭ６が所定数逆回転し、曲げダイス８ｅは線材加工空間６から退出する。
【００５９】
制御回路４２は、クイル駆動回路４４に、クイルを回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ１１）。該信号の出力により、サーボモータＭ２が所定数回転し、図１５（ｅ）の実線矢符にて示す如く、クイルは正面視反時計回りに所定角度回転する。そして制御回路４２は、ユニット駆動回路４６に線材送りユニット３を回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ１２）。該信号の出力により、サーボモータＭ４が所定数回転し、図１５（ｅ）の破線矢符にて示す如く、線材は正面視反時計回りに所定角度回転する。次に制御回路４２は、スピンドル進退駆動回路４９に、スピンドル９ｄを線材加工空間６に進入させることを示す信号を出力する（ステップＳ１３）。該信号の出力により、サーボモータＭ７が所定数正回転し、スピンドル９ｄは線材加工空間６に進入し、突起部９ｈと枢軸９ｇの隙間に線材が差し込まれる（図１５（ｅ）参照）。
【００６０】
制御回路４２は、スピンドル回転駆動回路５０に、スピンドル９ｄを回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ１４）。該信号の出力により、サーボモータＭ８が所定数回転し、線材が屈曲され、第１フック部１０２は、クイル５の上側に位置する（図１５（ｆ）参照）。次に制御回路４２は、スピンドル進退駆動回路４９に、スピンドル９ｄを線材加工空間６から退出させることを示す信号を出力する（ステップＳ１５）。該信号の出力により、サーボモータＭ７が所定数逆回転し、スピンドル９ｄは線材加工空間６から退出する。次に制御回路４２は、ユニット駆動回路４６に線材送りユニット３を回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ１６）。該信号の出力により、サーボモータＭ４が所定数回転し、図１６（ｇ）の破線矢符にて示す如く、線材は正面視時計回りに所定角度回転する。そして制御回路４２は、クイル駆動回路４４に、クイルを回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ１７）。該信号の出力により、サーボモータＭ２が所定数回転し、図１６（ｇ）の実線矢符にて示す如く、クイルは正面視時計回りに所定角度回転する。
【００６１】
制御回路４２は、曲げダイス進退駆動回路４８に、曲げダイス８ｅを線材加工空間６に進入させることを示す信号を出力する（ステップＳ１８）。該信号の出力により、サーボモータＭ６が所定数正回転し、曲げダイス８ｅは線材に当接する。そして制御回路４２は、ローラ駆動回路４５に線材を送出する信号を出力する（ステップＳ１９）。該信号の出力により、サーボモータＭ３が所定数回転し、線材が線材加工空間６に適長送出され、曲げダイス８ｅによりコイル部１０１が形成される（図１６（ｇ）参照）。このとき、コイル部１０１はクイル５に干渉しない。次に制御回路４２は、曲げダイス進退駆動回路４８に、曲げダイス８ｅを線材から離反させることを示す信号を出力する（ステップＳ２０）。該信号の出力により、サーボモータＭ６が所定数逆回転し、曲げダイス８ｅは線材から離反する（図１６（ｈ）参照）。
【００６２】
そして制御回路４２は、ローラ駆動回路４５に線材を送出する信号を出力する（ステップＳ２１）。該信号の出力により、サーボモータＭ３が所定数回転し、線材が線材加工空間６に適長送出される（図１６（ｈ）参照）。次に制御回路４２は、曲げダイス進退駆動回路４８に、曲げダイス８ｅを線材に接近させることを示す信号を出力する（ステップＳ２２）。該信号の出力により、サーボモータＭ６が所定数正回転し、曲げダイス８ｅは線材に当接し、第２フック部１０３の先端部分が形成される（図１７（ｉ）参照）。このとき第２フック部１０３の先端部分は、コイル部１０１の軸心に対し、垂直な方向へ突出している。次に制御回路４２は、曲げダイス進退駆動回路４８に、曲げダイス８ｅを線材加工空間６から退出させることを示す信号を出力する（ステップＳ２３）。該信号の出力により、サーボモータＭ６が所定数逆回転し、曲げダイス８ｅは線材加工空間６から退出し、線材の一次加工が終了する。
【００６３】
次に線材の二次加工が行われる。制御回路４２は、把持部材進退駆動回路５１に、把持部材７０、７０を線材加工空間６に進入させることを示す信号を出力する（ステップＳ２４）。該信号の出力により、サーボモータＭ９が所定数正回転し、把持部材７０、７０は線材加工空間６に進入する（図１７（ｊ）参照）。そして制御回路４２は、ユニット駆動回路４６に線材送りユニット３を回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ２５）。該信号の出力により、サーボモータＭ４が所定数回転し、図１８（ｋ）の破線矢符にて示す如く、線材は正面視反時計回りに所定角度回転する。次に制御回路４２は、クイル駆動回路４４に、クイルを回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ２６）。該信号の出力により、サーボモータＭ２が所定数回転し、図１８（ｋ）の実線矢符にて示す如く、クイルは正面視反時計回りに所定角度回転する。
【００６４】
制御回路４２は、電磁式切換弁駆動回路５３に、電磁式切換弁７５の位置を第２位置に切り換えることを示す信号を出力する（ステップＳ２７）。該信号の出力により、シリンダ６８ａの第２室６８ｄに圧搾空気が注入され、把持部材７０、７０が一次加工された線材を把持する（図１８（ｋ）参照）。このとき圧接部材６９のテーパと連結部材７０ｂ、７０ｂのテーパとが密着し、シリンダ６８ａに加えられた力が増幅されて、連結部材７０ｂ、７０ｂのテーパに作用し、半円筒部７０ａ、７０ａと一次加工された線材とが圧接する。なお把持部材７０、７０はクイル５に干渉しない。
【００６５】
そして制御回路４２は、カッタ駆動回路４７に線材を切断することを示す信号を出力する（ステップＳ２８）。該信号の出力により、サーボモータＭ５が所定数回転し、図１８（ｌ）に示す如く、カッタ７ｆ、７ｆにより線材は切断される。次に制御回路４２は、把持部材進退駆動回路５１に、把持部材７０、７０をクイル５から離反させることを示す信号を出力する（ステップＳ２９）。該信号の出力により、サーボモータＭ９が所定数逆回転し、把持部材７０、７０は、図１９（ｍ）の破線矢符にて示す如く、クイル５から離反する（図１９（ｍ）参照）。そして制御回路４２は、移動板駆動回路４３に、移動板２を後退させることを示す信号を出力する（ステップＳ３０）。該信号の出力により、移動板２は後退し、クイル５は、図１９（ｍ）の実線矢符にて示す如く、線材加工空間６から退出する。
【００６６】
そして制御回路４２は、把持部材回転駆動回路５２に把持部材７０、７０を回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ３１）。該信号の出力により、サーボモータＭ１０が所定数回転し、把持部材７０、７０は、図１９（ｎ）の実線矢符にて示す如く、正面視反時計回りに所定角度回転する。次に制御回路４２は、スピンドル進退駆動回路４９に、スピンドル９ｄを線材加工空間６に進入させることを示す信号を出力する（ステップＳ３２）。該信号の出力により、サーボモータＭ７が所定数正回転し、スピンドル９ｄは線材加工空間６に進入し、突起部９ｈと枢軸９ｇの隙間に線材が差し込まれる（図２０（ｏ）参照）。そして制御回路４２は、スピンドル回転駆動回路５０に、スピンドル９ｄを回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ３３）。該信号の出力により、サーボモータＭ８が所定数回転し、第２フック部１０３の基部が屈曲され、第２フック部１０３は、コイル部１０１の軸心に沿う方向に突出する（図２０（ｐ）参照）。
【００６７】
制御回路４２は、電磁式切換弁駆動回路５３に、電磁式切換弁７５を第１位置に切り換えることを示す信号を出力する（ステップＳ３４）。該信号の出力により、シリンダ６８ａの第１室６８ｃに圧搾空気が注入され、把持部材７０、７０による把持が解除される。そして制御回路４２はスイッチ４１がオフになっているか否か判断する（ステップＳ３５）。スイッチ４１がオンになっているときは（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、ばねの製造を継続する。スイッチ４１がオフになっているときは（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ばねの製造を終了する。
【００６８】
実施の形態１に係るばね製造機にあっては、一次加工された線材を把持部材７０、７０に把持させると共にクイル５を後退させて、フレーム１０に設けてある加工ツールとクイル５とを離反させ、一次加工された線材とクイル５との間に適当な間隙を設けて、一次加工された線材を二次加工し、二次加工において線材とクイル５とが接触することを回避することができる。
【００６９】
また、一次加工された線材を把持している把持部材７０、７０をクイル５の軸回りに回転させて、一次加工された線材の位置を調節し、一次加工された線材の、加工ツールにて加工されるべき部位を加工ツールに向けて、前記線材を二次加工し、ばねの成形を円滑に行うことができる。
【００７０】
また把持部材７０、７０と把持部材７０、７０に把持された線材とを圧接部材６９により圧接させて、把持部材７０、７０に把持された線材が、二次加工の途中で把持部材７０、７０から外れることを防ぐことができる。
【００７１】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るばね製造機を示す図面に基づいて詳述する。図２４はばね製造機の略示正面図、図２５はばね製造機の略示左側面図、図２６はばね製造機の一部破断略示左側面図、図２７は第１フレーム及び第２フレームに設けてある摺動子及びレールを示す模式的正面透視図である。
【００７２】
前記基台１上面の左右両側端に沿わせて、前記Ｚ軸に略平行な二つのレール８０ａ、８０ａが設けてあり、該レール８０ａ、８０ａ上に、複数の摺動子８０ｂ、８０ｂ、・・・、８０ｂを摺動可能に嵌合してある。各レール８０ａ、８０ａ上に、二つの移動板８０、８０を設けてあり、移動板８０、８０は前記摺動子８０ｂ、８０ｂ、・・・、８０ｂを介して、前記Ｚ軸方向に移動する。
【００７３】
一方の前記移動板８０の上面にナット部８０ｃを設けてあり、該ナット部８０ｃの後方であって、前記基台１の上面にブロック状のモータ固定部８０ｄが設けてある。該モータ固定部８０ｄには、Ｚ軸方向に貫通した嵌合穴を中央に開設してあり、該嵌合穴に正逆回転可能なサーボモータＭ１１を嵌合固定してある。また該サーボモータＭ１１の回転軸に連結してある雄ねじ８０ｅが前記ナット部８０ｃに螺合している。該雄ねじ８０ｅ及びナット部８０ｃの溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。
【００７４】
二つの移動板８０、８０の前部に、両移動板８０、８０に跨る門形の第１フレーム８１が立設しており、該第１フレーム８１は、アーチ状に切り欠いてある開口部８１ａを備える。前記サーボモータＭ１１の正逆回転は、前記雄ねじ８０ｅ及びナット部８０ｃにより直進運動に変換され、前記サーボモータＭ１１の正逆回転により、前記第１フレーム８１はＺ軸に沿って前後進する。
【００７５】
前記第１フレーム８１の正面の四隅に、前記Ｚ軸に直交する左右方向（Ｘ軸方向）に平行な四つのレール８２ｂ、８２ｂ、・・・、８２ｂをそれぞれ設けてあり、該レール８２ｂ、８２ｂ、・・・、８２ｂ上に、摺動子８２ｃ、８２ｃ、・・・、８２ｃを摺動可能に嵌合してある。該摺動子８２ｃ、８２ｃ、・・・、８２ｃに、前記第１フレーム８１と略同寸の第２フレーム８２が設けてあり、該第２フレーム８２は前記第１フレーム８１に対向している。また前記第２フレーム８２は、アーチ状に切り欠いてある開口部８２ａを備える。
【００７６】
前記第１フレーム８１の正面の右側部中央に、サーボモータＭ１２を固定するモータ固定部８２ｄを設けてある。該モータ固定部８２ｄは、左右方向に貫通した嵌合穴を備えており、該嵌合穴にサーボモータＭ１２が嵌合している。前記第１フレーム８１及び第２フレーム８２の間において、ナット部８２ｅ及びナット固定部８２ｆが前記第２フレーム８２に設けてある。前記サーボモータＭ１２の回転軸に連結してある雄ねじ８２ｇが前記ナット部８２ｅに螺合しており、雄ねじ８２ｇ及びナット部８２ｅの溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。
【００７７】
前記サーボモータＭ１２の正逆回転は、前記雄ねじ８２ｇ及びナット部８２ｅにより直進運動に変換され、前記サーボモータＭ１２の正逆回転により、前記第２フレーム８２はＸ軸に沿って左右動する。
【００７８】
前記第２フレーム８２の正面の四隅に、前記Ｚ軸及びＸ軸に直交するＹ軸方向に平行な四つのレール８３ｂ、８３ｂ、・・・、８３ｂをそれぞれ設けてある。該レール８３ｂ、８３ｂ、・・・、８３ｂ上に、四つの摺動子８３ｃ、８３ｃ、・・・、８３ｃを摺動可能に嵌合してある。該摺動子８３ｃ、８３ｃ、・・・、８３ｃに、前記第２フレーム８２と略同寸の第３フレーム８３が設けてあり、該第３フレーム８３は前記第２フレーム８２に対向している。また前記第３フレーム８３は、アーチ状に切り欠いてある開口部８３ａを備える。
【００７９】
前記第２フレーム８２の上面中央部にサーボモータＭ１３を固定してある。前記第２フレーム８２及び第３フレーム８３の間において、ナット部８３ｄを前記第３フレーム８３に設けてある。該ナット部８３ｄに、サーボモータＭ１３の回転軸に連結してある雄ねじ８３ｅが螺合している。該雄ねじ８３ｅ及びナット部８３ｄの溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。
【００８０】
前記サーボモータＭ１３の正逆回転は、前記雄ねじ８３ｅ及びナット部８３ｄにより直進運動に変換され、前記サーボモータＭ１３が正逆回転したときに、前記第３フレーム８３はＹ軸に沿って上下動する。前記第３フレーム８３の正面には、前記カッタ７ｆ、７ｆ、曲げダイス８ｅ及びスピンドル９ｄを設けてある。
【００８１】
また前記支持板４、支持体１１は前記基台１の上面に立設しており、前記支持板４に前記クイル５が支持してあり、前記支持体１１に前記線材送りユニット３が連結してある。
【００８２】
なお前記線材送りユニット３及びクイル５は、前記開口部８１ａ、８２ａ及び８３ａの内側に位置しており、サーボモータＭ１１の回転により、前記第１フレーム８１、第２フレーム８２、及び第３フレーム８３が前後動しても、線材送りユニット３及びクイル５と第１フレーム８１、第２フレーム８２、及び第３フレーム８３とが干渉することはない。
【００８３】
図２８はばね製造機の駆動を制御する制御回路４２周りの要部構成を示すブロック図である。制御回路４２には、図１１における前記移動板駆動回路４３に代えて、サーボモータＭ１１を駆動して第１フレーム８１をＺ軸方向に沿って前後進させる第１フレーム駆動回路５４と、サーボモータＭ１２を駆動して第２フレーム８２をＸ軸方向に沿って左右動させる第２フレーム駆動回路５５と、サーボモータＭ１３を駆動して第３フレーム８３をＹ軸方向に沿って上下動させる第３フレーム駆動回路５６とが接続されている。その他の構成は、図１１に示す構成と同様である。
【００８４】
実施の形態２に係るばね製造機によるフックばね１００の製造は、実施の形態１と同様に行われ、実施の形態１に係るステップＳ２９において、制御回路４２が第１フレーム駆動回路５４に、第１フレーム８１を前進させることを示す信号を出力し、クイル５を第１フレーム８１の背面側に位置させればよい。なお第１フレーム８１を前進させても、把持部材７０、７０と第３フレーム８３との間に、二次加工に必要な空間が確保されることは言うまでもない。
【００８５】
また実施の形態２に係るばね製造機は、図２１乃至図２３にて示すステップに加えて、曲げダイス８ｅ及びスピンドル９ｄを線材に接近させる場合に、制御回路４２が、第２フレーム駆動回路５５及び第３フレーム駆動回路５６に第２フレーム８２及び第３フレーム８３を移動させる信号を出力するステップを備えており、線材と曲げダイス８ｅ及びスピンドル９ｄとの相対位置を調整するようにしてある。
【００８６】
実施の形態２に係るばね製造機にあっては、把持部材７０、７０に一次加工された線材を把持させ、第１フレーム８１を前進させて、クイル５を、第１フレーム８１の背面側に位置させると共に、把持部材７０、７０をクイル５から離反させて、把持部材７０、７０及び加工ツールをクイル５から離反させて、一次加工された線材を二次加工し、二次加工において線材とクイル５とが接触することを回避することができる。
【００８７】
また第２フレーム８２及び第３フレーム８３をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて、線材と加工ツールとの相対位置を精度良く調整し、精度の良いばねを製造することができる。
【００８８】
なお実施の形態１と同様に、前記クイル５をＺ軸方向に移動させる構成を更に設けても良い。また第３フレーム８３をＸ軸方向又はＹ軸方向に移動させる構成にしても良い。
【００８９】
実施の形態２に係るばね製造機の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施の形態１に係るばね製造機の略示左側面図である。
【図２】実施の形態１に係るばね製造機の略示正面図である。
【図３】チャッキング機構を省略した実施の形態１に係るばね製造機の略示正面図である。
【図４】実施の形態１に係るばね製造機のスピンドルの構成を示す模式的斜視図である。
【図５】実施の形態１に係るばね製造機のチャッキング機構の略示左側面図である。
【図６】実施の形態１に係るばね製造機のチャッキング機構の略示平面図である。
【図７】実施の形態１に係るばね製造機のチャッキング機構の略示正面図である。
【図８】実施の形態１に係るばね製造機のチャッキング機構の略示背面図である。
【図９】実施の形態１に係るばね製造機の圧接部材の移動を説明する空気圧回路図である。
【図１０】実施の形態１に係るばね製造機の把持部材の動作を説明する略示平面部分断面図である。
【図１１】実施の形態１に係るばね製造機の駆動を制御する制御回路周りの要部構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態１に係るばね製造機により製造されるフックばねを示す模式図である。
【図１３】実施の形態１に係るばね製造機によるフックばねの製造工程を示す工程図である。
【図１４】実施の形態１に係るばね製造機によるフックばねの製造工程を示す工程図である。
【図１５】実施の形態１に係るばね製造機によるフックばねの製造工程を示す工程図である。
【図１６】実施の形態１に係るばね製造機によるフックばねの製造工程を示す工程図である。
【図１７】実施の形態１に係るばね製造機によるフックばねの製造工程を示す工程図である。
【図１８】実施の形態１に係るばね製造機によるフックばねの製造工程を示す工程図である。
【図１９】実施の形態１に係るばね製造機によるフックばねの製造工程を示す工程図である。
【図２０】実施の形態１に係るばね製造機によるフックばねの製造工程を示す工程図である。
【図２１】実施の形態１に係るばね製造機が備える制御回路によるフックばねの製造手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態１に係るばね製造機が備える制御回路によるフックばねの製造手順を示すフローチャートである。
【図２３】実施の形態１に係るばね製造機が備える制御回路によるフックばねの製造手順を示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態２に係るばね製造機の略示正面図である。
【図２５】実施の形態２に係るばね製造機の略示左側面図である。
【図２６】実施の形態２に係るばね製造機の一部破断略示左側面図である。
【図２７】実施の形態２に係るばね製造機の第１フレーム及び第２フレームに設けてある摺動子及びレールを示す模式的正面透視図である。
【図２８】実施の形態２に係るばね製造機の駆動を制御する制御回路周りの要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９１】
２  移動板
３  線材送りユニット
５  クイル
７ｆ  カッタ（加工ツール）
８ｅ  曲げダイス（加工ツール）
９ｄ  スピンドル（加工ツール）
１０ａ  開口部
１０  フレーム
３０  線材送りローラ
６８ａ  シリンダ
６９  圧接部材
７０  把持部材
７５  電磁式切換弁
８１  第１フレーム
８２  第２フレーム
８３  第３フレーム
Ｍ１〜Ｍ１３  サーボモータ
【図１】
2009274099.tif 000003
【図２】
2009274099.tif 000004
【図３】
2009274099.tif 000005
【図４】
2009274099.tif 000006
【図５】
2009274099.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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