(57)【要約】【課題】送信対象の信号を操作者が観察して振幅調整に関わるパラメータの値を調整しなくても、エラーレートを低減することが可能な送受信システムを提供する。【解決手段】送信部２０２は、設定されたパラメータの値に従って送信対象の信号にプリエンファシスを行って第２送受信部４０に送信する。エラー検出部４０６は送信された信号のエラーを検出し、計測部４０５は単位時間あたりのエラーの回数を求める。振幅調整部４０４は、単位時間あたりのエラーの回数に応じて、第１送受信部２０の送信部２０２に設定するプリエンファシスに関するパラメータの値を決定し、送信部４０２はそのパラメータの値を第１送受信部２０に送信する。送信部２０２は、新たに決定されたパラメータの値に従って送信対象の信号にプリエンファシスを行って第２送受信部４０に送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１送受信手段と第２送受信手段とを有し、前記第１送受信手段と前記第２送受信手段との間で信号の送受信を行う送受信システムであって、
送信対象の信号に対して施されるプリエンファシスに関するパラメータの値を設定する設定手段と、
前記設定されたパラメータの値に従って前記送信対象の信号にプリエンファシスを行って前記第２送受信手段に送信する第１送信手段と、
前記第１送信手段によって送信された信号を受け付けて、前記受け付けた信号のエラーを検出するエラー検出手段と、
単位時間あたりの前記エラーの回数を求める計測手段と、
前記単位時間あたりの前記エラーの回数に応じて、前記第１送受信手段の前記第１送信手段に設定する前記プリエンファシスに関するパラメータの値を決定する調整手段と、
を備えることを特徴とする送受信システム。
【請求項２】
前記決定されたパラメータの値を前記第１送受信手段に送信する第２送信手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第２送信手段から送信された前記決定されたパラメータの値を受けて、前記決定されたパラメータの値を前記第１送信手段に設定し、
前記第１送信手段は、前記決定されたパラメータの値に従って前記送信対象の信号にプリエンファシスを行って前記第２送受信手段に送信することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。
【請求項３】
前記第１送受信手段と前記第２送受信手段とは、前記信号の送受信を繰り返して実行し、
前記エラー検出手段は、前記繰り返して実行される各送受信における前記エラーを検出し、
前記計測手段は、前記各送受信における前記単位時間あたりの前記エラーの回数を求め、
前記調整手段は、前記繰り返して実行された送受信のうちの１回目の送受信における前記単位時間あたりの前記エラーの回数が、予め設定された所定値より多い場合、前記パラメータの値を予め設定された符号の方向に変更し、２回目以降の送受信における前記単位時間あたりの前記エラーの回数が、１回前の送受信における前記単位時間あたりの前記エラーの回数よりも少ない場合、前記１回前における前記パラメータの値の変更のときと同じ符号の方向に前記パラメータの値を変更し、前記２回目以降の送受信における前記単位時間あたりの前記エラーの回数が、１回前の送受信における前記単位時間あたりの前記エラーの回数よりも多い場合、前記１回目における前記パラメータの値の変更のときとは異なる符号の方向に前記パラメータの値を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の送受信システム。
【請求項４】
前記第１送受信手段と前記第２送受信手段とは、前記信号の送受信を予め設定された所定回数繰り返して実行し、
前記設定手段は、前記所定回数の送受信のうち、前記単位時間あたりの前記エラーの回数が一番少ないパラメータの値を前記第１送信手段に設定することを特徴とする請求項３に記載の送受信システム。
【請求項５】
一番少ない前記単位時間あたりの前記エラーの回数が、予め設定された初期値よりも所定値以上多い場合に、前記単位時間あたりの前記エラーの回数が前記初期値よりも前記所定値以上であることを表示手段に表示させる表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項４に記載の送受信システム。
【請求項６】
第１送受信手段と第２送受信手段との間で送受信される信号を調整する信号調整方法であって、
設定手段が、送信対象の信号に対して施されるプリエンファシスに関するパラメータの値を設定する第１ステップと、
第１送信手段が、前記設定されたパラメータの値に従って前記送信対象の信号にプリエンファシスを行って、前記送信対象の信号を前記第１送受信手段から前記第２送受信手段に送信する第２ステップと、
エラー検出手段が、前記送信された信号を受け付けて、前記受け付けた信号のエラーを検出する第３ステップと、
計測手段が、単位時間あたりの前記エラーの回数を求める第４ステップと、
調整手段が、前記単位時間あたりの前記エラーの回数に応じて、前記プリエンファシスに関するパラメータの値を決定する第５ステップと、
を含むことを特徴とする信号調整方法。
【請求項７】
第２送信手段が、前記決定されたパラメータの値を前記第２送受信手段から前記第１送受信手段に送信する第６ステップと、
前記設定手段が、前記第２送信ステップで送信された前記決定されたパラメータの値を受けて、前記決定されたパラメータの値を前記第１送信手段に設定する第７ステップと、
前記第１送信手段が、前記決定されたパラメータの値に従って前記送信対象の信号にプリエンファシスを行って前記第２送受信手段に送信する第８ステップと、
を更に含み、
前記第１ステップから前記第８ステップまでを一連の動作として所定回数繰り返して実行し、前記所定回数の実行のうち、前記単位時間あたりのエラーの回数が一番少ないパラメータの値を前記第１送信手段に設定するステップを更に含むことを特徴とする請求項６に記載の信号調整方法。
【請求項８】
回転部と、前記回転部を回転自在に支持する固定部とを備え、
前記回転部は、Ｘ線源と、前記Ｘ線源と対向配置されたＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器にて検出されたＸ線投影データを送信する第１送受信手段とを備え、
前記固定部は、前記第１送受信手段によって送信されたＸ線投影データを受信する第２送受信手段と、前記第２送受信手段によって受信されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成する再構成手段とを備え、
前記回転部から前記固定部に前記Ｘ線投影データを送信するＸ線ＣＴ装置であって、
送信対象の信号に対して施されるプリエンファシスに関するパラメータの値を設定する設定手段と、
前記設定されたパラメータの値に従って前記送信する信号にプリエンファシスを行って前記第２送受信手段に送信する第１送信手段と、
前記第１送信手段によって送信された信号を受け付けて、前記受け付けた信号のエラーを検出するエラー検出手段と、
単位時間あたりの前記エラーの回数を求める計測手段と、
前記単位時間あたりの前記エラーの回数に応じて、前記第１送受信手段の前記第１送信手段に設定する前記プリエンファシスに関するパラメータの値を決定する調整手段と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記決定されたパラメータの値を前記第１送受信手段に送信する第２送信手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第２送信手段から送信された前記決定されたパラメータの値を受けて、前記決定されたパラメータの値を前記第１送信手段に設定し、
前記第１送信手段は、前記決定されたパラメータの値に従って前記送信する信号にプリエンファシスを行って前記第２送受信手段に送信し、
前記第１送受信手段と前記第２送受信手段とは、前記信号の送受信を予め設定された所定回数繰り返して実行し、
前記設定手段は、前記所定回数の送受信のうち、前記単位時間あたりの前記エラーの回数が一番少ないパラメータの値を前記第１送信手段に設定することを特徴とする請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線ＣＴ装置におけるデータ転送の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を間にして対向配置されたＸ線管球とＸ線検出器とを被検体の周囲に回転させて、Ｘ線管球からＸ線を照射し、被検体を透過した量（透過Ｘ線量）をＸ線検出器で検出する。その検出されたデータをデータ収集装置にて投影データとして収集し、この収集した投影データを、コンピュータを用いて再構成することによって、被検体の断層像を得る。例えば、Ｘ線管球とＸ線検出器とを３６０°、又は（１８０°＋ファン角）回転させて投影データを収集し、３６０°分、又は（１８０°＋ファン角）分の投影データに基づいて断層像を得る。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置の架台（ガントリ）の略中央には円筒状の貫通した空洞が形成されており、この空洞を被検体が挿入又は通過するようになっている。架台は、内部にその空洞の周りを回転する回転部と、外観を形成し、回転部を回転自在に支持する固定部とを備えている（例えば特許文献１）。
【０００４】
回転部と固定部との間では双方向通信を行なっている。Ｘ線ＣＴ装置においては、データ収集装置にて収集された投影データを回転部から固定部に順次送信している。この投影データの転送には、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）を用いた高速シリアル転送が用いられている。
【０００５】
投影データの送信においては、エラーレートの低減を図るために、信号を調整してアイパターンを確保する必要がある。しかしながら、このアイパターンは、伝送路上の信号反射などにより理想値から外れてしまうことがある。特に、Ｘ線ＣＴ装置においては、回転部から固定部に投影データを送信する必要があるため、その送信においては、アイパターンが理想値から外れてしまうことがある。
【０００６】
従来においては、データ送信の信頼性を向上させるために、操作者が、送信された信号の波形をオシロスコープで観察し、カットアンドトライで送信信号の振幅調整に関わるパラメータの値を変えていた。例えば、信号の高周波成分が伝送路によって減衰するのを補償するために、予め信号の高周波成分の振幅を大きくする（プリエンファシス）。従来においては、カットアンドトライによってプリエンファシスの強度を変えていた。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１７５２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、送信された信号の波形をオシロスコープで観察して、振幅調整に関わるパラメータの値を変えていく方法は、カットアンドトライで実施されるため、所望の値を見つけ出すのに時間を要する。また、転送速度が高速化しているため、オシロスコープで波形測定できるポイントが限定されてしまい、波形の観測が困難となる問題もある。また、従来技術に係る方法では、信号の送受信を行う回路基板を設計するときに、波形観測のポイントを確保する必要がある。しかしながら、波形観測のポイントを設定すると、高速に送信される信号が劣化する問題がある。
【０００９】
さらに、従来技術に係る方法によると、単体の回路基板ごとでしか試験を行うことができず、Ｘ線ＣＴ装置のシステム全体のエラーレートの改善を図るには、システム全体に対する試験を再度行う必要がある。
【００１０】
さらに、従来技術のようにカットアンドトライによってパラメータの値を変えていく方法では、製造された回路基板のすべてに対して同じ試験を行うことは困難である。そのため、製造のばらつきにより回路基板ごとに信号反射などがばらついた場合に、エラーレートが高くなるおそれがある。
【００１１】
この発明は上記の問題を解決するものであり、送信される信号を操作者が観察して振幅調整に関わるパラメータの値を調整しなくても、送信される信号のエラーレートを低減することが可能な送受信システム、信号調整方法、及びＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、第１送受信手段と第２送受信手段とを有し、前記第１送受信手段と前記第２送受信手段との間で信号の送受信を行う送受信システムであって、送信対象の信号に対して施されるプリエンファシスに関するパラメータの値を設定する設定手段と、前記設定されたパラメータの値に従って前記送信対象の信号にプリエンファシスを行って前記第２送受信手段に送信する第１送信手段と、前記第１送信手段によって送信された信号を受け付けて、前記受け付けた信号のエラーを検出するエラー検出手段と、単位時間あたりの前記エラーの回数を求める計測手段と、前記単位時間あたりの前記エラーの回数に応じて、前記第１送受信手段の前記第１送信手段に設定する前記プリエンファシスに関するパラメータの値を決定する調整手段と、を備えることを特徴とする送受信システムである。
また、請求項６に記載の発明は、第１送受信手段と第２送受信手段との間で送受信される信号を調整する信号調整方法であって、設定手段が、送信対象の信号に対して施されるプリエンファシスに関するパラメータの値を設定する第１ステップと、第１送信手段が、前記設定されたパラメータの値に従って前記送信対象の信号にプリエンファシスを行って、前記送信対象の信号を前記第１送受信手段から前記第２送受信手段に送信する第２ステップと、エラー検出手段が、前記送信された信号を受け付けて、前記受け付けた信号のエラーを検出する第３ステップと、計測手段が、単位時間あたりの前記エラーの回数を求める第４ステップと、調整手段が、前記単位時間あたりの前記エラーの回数に応じて、前記プリエンファシスに関するパラメータの値を決定する第５ステップと、を含むことを特徴とする信号調整方法である。
また、請求項８に記載の発明は、回転部と、前記回転部を回転自在に支持する固定部とを備え、前記回転部は、Ｘ線源と、前記Ｘ線源と対向配置されたＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器にて検出されたＸ線投影データを送信する第１送受信手段とを備え、前記固定部は、前記第１送受信手段によって送信されたＸ線投影データを受信する第２送受信手段と、前記第２送受信手段によって受信されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成する再構成手段とを備え、前記回転部から前記固定部に前記Ｘ線投影データを送信するＸ線ＣＴ装置であって、送信対象の信号に対して施されるプリエンファシスに関するパラメータの値を設定する設定手段と、前記設定されたパラメータの値に従って前記送信する信号にプリエンファシスを行って前記第２送受信手段に送信する第１送信手段と、前記第１送信手段によって送信された信号を受け付けて、前記受け付けた信号のエラーを検出するエラー検出手段と、単位時間あたりの前記エラーの回数を求める計測手段と、前記単位時間あたりの前記エラーの回数に応じて、前記第１送受信手段の前記第１送信手段に設定する前記プリエンファシスに関するパラメータの値を決定する調整手段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によると、第１送受信手段から送信された信号のエラーを検出し、そのエラーの回数に応じて、送信対象の信号に施すプリエンファシスに関するパラメータの値を決定することにより、操作者がパラメータの値を調整しなくても、送信される信号のエラーレートを低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置、送受信システム、及び信号調整方法について説明する。まず、この発明の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図１を参照して説明する。図１は、この発明の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示すブロック図である。
【００１５】
第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台装置１、コンソール部２、及び寝台装置３を備えて構成されている。架台装置１は、Ｘ線管球及びＸ線検出器を格納した回転架台（ガントリ）を備え、被検体に関するＸ線投影データを収集する。そのＸ線投影データはコンソール部２に出力され、再構成処理などの処理に供される。また、寝台装置３は、被検体を載置するための寝台３１を備えている。
【００１６】
架台装置１には、Ｘ線管球１２と、そのＸ線管球１２と対になるＸ線検出器１３が設けられている。Ｘ線検出器１３は、互いに直交する２方向（スライス方向（体軸方向）とチャンネル方向（円周方向））のそれぞれに配列された複数の検出素子を備え、これにより２次元のＸ線検出器を構成している。
【００１７】
また、高電圧発生部１１は、スキャン制御部５７からの制御信号に従って、Ｘ線を照射させるための高電圧をＸ線管球１２に供給する。
【００１８】
データ収集部１４は、Ｘ線検出器１３の各検出素子と同様に配列されたデータ収集素子を有する。データ収集部１４は、Ｘ線検出器１３により検出されたＸ線（検出信号）を、スキャン制御部５７から出力されたデータ収集制御信号に対応させて収集する。この収集されたデータがＸ線投影データである。そして、データ収集部１４は、Ｘ線検出器１３の各チャンネルの電流信号を電圧に変換し、増幅してデジタル信号に変換する。
【００１９】
第１送受信部２０は、データ収集部１４にて収集された投影データをコンソール部２に送信する。コンソール部２には第２送受信部４０が設けられている。第２送受信部４０は、第１送受信部２０から送信されたＸ線投影データを受信する。
【００２０】
そして、Ｘ線管球１２から曝射されたＸ線ビームは、所定幅のスリット（開口部）が設けられたＸ線コリメータを介して被検体に照射される。そして、被検体を透過したＸ線ビームはＸ線検出器１３で検出され、その検出信号はデータ収集部１４で増幅され、デジタル信号に変換されてＸ線投影データとして収集される。なお、Ｘ線管球１２、図示しないＸ線コリメータ、Ｘ線検出器１３、データ収集部１４、及び第１送受信部２０は、図示しない回転架台に一体的に固定されている。
【００２１】
架台駆動部１５は、スキャン制御部５７から出力された架台制御信号に基づいて、図示しない回転架台を回転させる。これにより、回転架台は回転中心を中心として回転させられる。
【００２２】
コンソール部２は、第２送受信部４０、前処理部５１、再構成処理部５２、記憶部５３、画像処理部５４、表示制御部５５、表示部５６、及びスキャン制御部５７を備えている。
【００２３】
第２送受信部４０は、第１送受信部２０から出力されたＸ線投影データを受信し、そのＸ線投影データを前処理部５１に出力する。第１送受信部２０と第２送受信部４０とについては後述する。
【００２４】
前処理部５１は、データ収集部１４にて収集されたＸ線投影データに、感度補正やＸ線強度補正などの処理を施す。前処理部５１にて感度補正などの処理が施されたＸ線投影データは、再構成処理部５２に出力される。
【００２５】
再構成処理部５２は、前処理部５１にて補正処理が施されたＸ線投影データを逆投影処理することにより、画像データを再構成する。これにより、被検体の断層像データが生成される。再構成処理部５２から出力された画像データは、記憶部５３にて一時的に保持される。また、Ｘ線投影データに対して補間処理を行う場合は、３６０度補間法又は１８０度補間法（対向データ補間法）などの公知の補間法により、目的のスライス位置におけるＸ線投影データを求める。
【００２６】
画像処理部５４は、図示しない入力装置にて入力された操作者の指示に従って、画像データに対して様々な画像処理を施す。画像処理部５４は、例えば、ボリュームレンダリングを施すことで、被検体内の組織を立体的に表す３次元画像データを生成する。また、画像処理部５４は、ＭＰＲ処理を施すことで、任意の断面における画像データ（ＭＰＲ画像データ）を生成しても良い。表示制御部５５は、画像処理部５４から出力された画像データに基づく画像を、液晶ディスプレイやＣＲＴなどの表示部５６に表示させる。
【００２７】
スキャン制御部５７は、スキャンに際して、回転架台を一定の速度で安定的に回転させるために架台駆動部１５に回転制御信号を供給する。また、スキャン制御部５７は、Ｘ線発生を制御するＸ線発生制御信号を高電圧発生部１１に出力し、Ｘ線の検出のタイミングを示す検出制御信号をデータ収集部１４に出力する。
【００２８】
寝台装置３は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体を載置するための寝台天板と、寝台天板を支持する寝台基台とを備えている。寝台天板は、寝台駆動部３２により被検体の体軸方向（スライス方向）に移動可能となっている。寝台基台は、寝台駆動部３２により寝台天板を上下方向に移動させることが可能となっている。
【００２９】
また、Ｘ線ＣＴ装置には、図示しない入力装置が設けられている。操作者は、入力装置を用いることで、ヘリカルスキャンなどのスキャンを行なうためのスキャン条件を入力することができる。なお、ヘリカルスキャンを行なうためのスキャン条件には、管電圧、管電流、スキャン時間、ヘリカルピッチ、及び、撮影領域の範囲を示す情報などが含まれる。
【００３０】
例えばヘリカルスキャンを実行する場合、スキャン制御部５７は、図示しない入力装置を用いて入力されたスライス厚、回転速度等のヘリカルスキャン条件のうち、回転速度、スライス厚、及びファン角度等を架台・寝台制御信号として架台駆動部１５と寝台駆動部３２とに出力する。また、スキャン制御部５７は、Ｘ線ビームの発生を制御するＸ線ビーム発生制御信号を高電圧発生部１１に出力する。さらに、スキャン制御部５７は、Ｘ線ビームの検出のタイミングを示す検出制御信号をデータ収集部１４に出力する。
【００３１】
そして、寝台駆動部３２は、スキャン制御部５７から出力された寝台移動信号に基づいて、図示しない回転架台の１回転当たりの寝台３１の移動量を求め、この移動量で寝台３１を移動させる。そして、Ｘ線ビーム発生制御信号に対応させて、高電圧発生部１１は高電圧を発生する。これにより、Ｘ線管球１２からＸ線ビームが曝射されるとともに、寝台３１が寝台駆動部３２により移動させられ、Ｘ線管球１２の被検体に対する相対的な軌跡が螺旋状となるようなヘリカルスキャンにより撮像が開始される。そして、データ収集制御信号がスキャン制御部５７により出力されると、データ収集部１４は、このデータ収集制御信号に対応させてＸ線検出器１３からＸ線ビームを検出し、この検出したＸ線ビーム（Ｘ線投影データ）を前処理部５１に供給する。
【００３２】
なお、スキャン制御部５７は、ＣＰＵとＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置とを備えている。記憶装置には、Ｘ線ＣＴ装置を制御するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵがその制御プログラムを実行することで、架台装置１の動作と寝台装置３の動作とを制御する。
【００３３】
ここで、第１送受信部２０と第２送受信部４０とについて図２を参照して説明する。図２は、この発明の実施形態に係る送受信部を示すブロック図である。この実施形態では、第１送受信部２０と第２送受信部４０とによって、送受信システムの１例を構成する。
【００３４】
第１送受信部２０は、パターンジェネレータ２０１、送信部２０２、振幅設定部２０３、振幅調整部２０４、計測部２０５、エラー検出部２０６、受信部２０７、及びタイマー２０８を備えている。また、第２送受信部４０は、パターンジェネレータ４０１、送信部４０２、振幅設定部４０３、振幅調整部４０４、計測部４０５、エラー検出部４０６、受信部４０７、及びタイマー４０８を備えている。この実施形態では１例として、第１送受信部２０が信号を送信し、第２送受信部４０がその信号を受信する場合について説明する。これは１例であり、第２送受信部４０が信号を送信し、第１送受信部２０がその信号を受信しても同じ効果を奏することができる。なお、第１送受信部２０がこの発明の「第１送受信手段」の１例に相当し、第２送受信部４０がこの発明の「第２送受信手段」の１例に相当する。
【００３５】
パターンジェネレータ２０１は、任意のパターンを生成して送信部２０２に出力する。例えば、パターンジェネレータ２０１は、Ｘ線ＣＴ装置にて送受信されるデータと同様のパターンを生成して送信部２０２に出力する。振幅設定部２０３は、予め設定された振幅の大きさと、送信部２０２におけるプリエンファシスに関するパラメータの値とを送信部２０２に設定する。例えば、振幅設定部２０３は、予め設定されたパラメータの値（初期値）を送信部２０２に設定する。なお、振幅設定部２０３がこの発明の「設定手段」の１例に相当する。
【００３６】
送信部２０２は、振幅設定部２０３によって設定された振幅の大きさに従って、パターンジェネレータ２０１で生成されたパターンの信号を送信する。このとき、送信部２０２は、振幅設定部２０３によって設定されたパラメータの値に従って、送信対象の信号にプリエンファシスを行うことで、送信対象の信号の高域を強調して送信する。このプリエンファシスには、コンデンサと抵抗とによるハイパスフィルタが用いられ、送信対象の信号をハイパスフィルタでフィルタすることで高域を強調する。ハイパスフィルタでは、コンデンサの容量と抵抗の抵抗値とからなる時定数をパラメータとして変えることで、プリエンファシスを行う。振幅設定部２０３は、予め設定された時定数の初期値を送信部２０２に設定し、送信部２０２はその初期値に従って送信対象の信号にプリエンファシスを行うことで、送信対象の信号の高域を強調して送信する。なお、送信部２０２がこの発明の「第１送信手段」の１例に相当する。
【００３７】
送信部２０２から出力された信号は、送信デバイス５１０と受信デバイス５２０とを介して第２送受信部４０に入力される。第２送受信部４０の受信部４０７は、入力された信号を受信してエラー検出部４０６に出力する。
【００３８】
エラー検出部４０６は、受信部４０７が受信した信号のエラーチェックを行う。エラーチェックの方法には、例えば、パリティチェックやチェックサムなどの公知のエラー検出方法を用いることができる。そして、エラー検出部４０６は、エラーを検出した場合に、そのエラーの検出を計測部４０５に出力する。なお、エラー検出部４０６がこの発明の「エラー検出手段」の１例に相当する。
【００３９】
計測部４０５は、エラー検出部４０６から出力されたエラー検出の結果を受けて、タイマー４０８で計測する一定時間において、エラー検出部４０６によって検出されたエラーの回数をカウントする。すなわち、計測部４０５は、ビットエラーレート（ＢＥＲ）を求める。そして、計測部４０５は、そのビットエラーレートを振幅調整部４０４に出力する。なお、計測部４０５がこの発明の「計測手段」の１例に相当する。
【００４０】
振幅調整部４０４は、計測部４０５で得られたビットエラーレートと、予め設定されたビットエラーレートの期待値とを比較して、計測部４０５で得られたビットエラーレートがその期待値よりも大きい場合に、送信信号の振幅調整に関わるパラメータを変更する。例えば、送信された信号のアンダーショートやオーバーシュートを低減するためのパラメータを変更する。１例として、振幅調整部４０４は、第１送受信部２０の送信部２０２で実行されるプリエンファシスのパラメータの値（時定数）を変える。また、第１送受信部２０から送信された信号の振幅の大きさが、第２送受信部４０で受信可能な振幅の大きさより大きい場合は、振幅調整部４０４は送信信号の振幅の大きさを受信可能な大きさに変えても良い。この実施形態では、振幅調整部４０４は、プリエンファシスのパラメータである時定数を変える場合について説明する。振幅調整部４０４は、パラメータの値を予め設定された所定の符号の方向に変更する。例えば、振幅調整部４０４は、便宜的にパラメータの値を＋方向に予め設定された所定値大きくする。そして、振幅調整部４０４は、変更したパラメータの値（時定数）を送信部４０２に出力する。なお、振幅調整部４０４がこの発明の「調整手段」の１例に相当する。
【００４１】
また、振幅調整部４０４は記憶部を備えており、パラメータを変更した方向（符号の方向）をその記憶部に記憶しておく。例えば＋方向にパラメータの値を変更した場合、振幅調整部４０４は、＋方向に変更したことを記憶部に記憶しておく。さらに、振幅調整部４０４は、計測部４０５で得られたビットエラーレートを記憶部に記憶しておく。
【００４２】
送信部４０２は、変更されたパラメータの値を第１送受信部２０に送信する。送信部４０２から出力されたパラメータの値は、送信デバイス５３０と受信デバイス５４０とを介して第１送受信部２０に入力される。第１送受信部２０の受信部２０７は、入力されたパラメータの値を受信して振幅設定部２０３に出力する。なお、送信部４０２がこの発明の「第２送信手段」の１例に相当する。
【００４３】
第１送受信部２０の振幅設定部２０３は、第２送受信部４０から出力されたパラメータの値に従って、送信部２０２に設定するパラメータの値を変更する。この実施形態では、第２送受信部４０の振幅調整部４０４にてプリエンファシスのパラメータである時定数が変更されているため、振幅設定部２０３は、変更された時定数を送信部２０２に設定する。
【００４４】
送信部２０２は、振幅設定部２０３によって変更されたパラメータの値（時定数）に従ってプリエンファシスを行い、高域が強調された信号を第２送受信部４０に送信する。時定数は、振幅調整部４０４にて＋方向に所定値大きく変更されているため、送信部２０２は、＋方向に所定値大きく変更された時定数に従ってプリエンファシスを行い、高域が強調された信号を第２送受信部４０に送信する。
【００４５】
そして、第２送受信部４０のエラー検出部４０６は、第１送受信部２０から送信された信号のエラーチェックを行い、その検出結果を計測部４０５に出力する。計測部４０５は、ビットエラーレート（ＢＥＲ）を求め、そのビットエラーレートを振幅調整部４０４に出力する。このビットエラーレートは、振幅調整に関わるパラメータの値（時定数）が変更された後に求められた値である。
【００４６】
振幅調整部４０４の記憶部には、パラメータの値（時定数）を変更する前のビットエラーレートが記憶されている。振幅調整部４０４は、新たに求められたビットエラーレートを計測部４０５から受けて、新たに求められたビットエラーレートと、記憶部に記憶されている変更前のビットエラーレートとを比較する。そして、新たに求められたビットエラーレートが、変更前のビットエラーレートよりも小さくなる場合、振幅調整部４０４は、記憶部に記憶されている符号と同じ符号の方向にパラメータの値を変更する。この実施形態では、＋方向にパラメータの値を変えているため、振幅調整部４０４は、パラメータの値を＋方向に所定値大きくする。ビットエラーレートが前回の値よりも小さくなるということは、データ転送の信頼性が前回よりも向上しているということであるため、前回と同じ符号の方向にパラメータの値を変更する。
【００４７】
一方、新たに求められたビットエラーレートが、変更前のビットエラーレートよりも大きくなった場合、振幅調整部４０４は、記憶部に記憶されている符号とは逆の符号の方向にパラメータの値を変更する。この実施形態では、＋方向にパラメータの値を変えているため、振幅調整部３０４は、パラメータの値を−方向に所定値小さくする。ビットエラーレートが前回の値よりも大きくなるということは、データ転送の信頼性が前回よりも低下しているということであるため、前回とは逆の符号の方向にパラメータの値を変更する。
【００４８】
なお、新たに求められたビットエラーレートが変更前のビットエラーレートと等しい場合、振幅調整部４０４は、記憶部に記憶されている符号と同じ符号の方向にパラメータの値を変更しても良いし、逆の符号の方向にパラメータの値を変更しても良い。この条件を予め振幅調整部４０４に設定しておき、振幅調整部４０４はその設定に従ってパラメータの値を変更すれば良い。
【００４９】
送信部４０２は、振幅調整部４０４によって変更されたパラメータの値を第１送受信部２０に送信する。
【００５０】
そして、第１送受信部２０と第２送受信部４０とは、送信部２０２へのパラメータの設定、送信部２０２による信号の送信、エラー検出部４０６によるエラー検出、計測部４０５によるビットエラーレートの計測、及び振幅調整部４０４によるパラメータの値の変更を一連の動作として、その動作を予め設定された回数行う。そして、ビットエラーレートが一番低くなるパラメータの値（時定数）を、送信部２０２に設定する。
【００５１】
例えば、振幅設定部２０３は、所定回数の送受信によって求められたパラメータの値（時定数）のなかから、一番低いビットエラーレートが得られるパラメータの値を送信部２０２に設定する。また、振幅調整部４０４は、所定回数の送受信によって求められたパラメータの値のなかから、一番低いビットエラーレートが得られるパラメータの値を送信部４０２に出力し、振幅設定部２０３は、そのパラメータの値を送信部２０２に設定しても良い。
【００５２】
また、振幅調整部４０４は、一番低いビットエラーレートが得られるパラメータの値を表示制御部５５に出力し、表示制御部５５は、その値を表示部５６に表示させても良い。さらに、振幅調整部４０４は、一番低いビットエラーレートを表示制御部５５に出力し、表示制御部５５は、そのビットエラーレートを表示部５６に表示させても良い。
【００５３】
また、振幅調整部４０４は、一番低いビットエラーレートと、予め設定された初期値のビットエラーレートとを比較して、一番低いビットエラーレートが初期値よりも所定値以上となっている場合は、警告表示の指示を表示制御部５５に出力しても良い。表示制御部５５は、警告表示の指示を振幅調整部４０４から受けると、その指示に従って、操作者に認知可能な程度の警告を表示部５６に表示させる。例えば、表示部５６にＬＥＤなどの発光素子を設け、表示制御部５５はその発光素子を点灯又は点滅させる。また、Ｘ線ＣＴ装置にスピーカを設け、表示制御部５５が、そのスピーカに警告音を発生させても良い。
【００５４】
例えば、第１送受信部２０や第２送受信部４０を構成する回路基板や装置の初期出荷時にビットエラーレートを測定しておき、その値を初期値として振幅調整部４０４の記憶部に記憶しておく。そして、振幅調整部４０４は、記憶部に記憶されている初期出荷時のビットエラーレートと、一番低いビットエラーレートとを比較して、一番低いビットエラーレートが初期出荷時のビットエラーレートよりも所定値以上となっている場合に、警告表示の指示を表示制御部５５に与えるようにする。一番低いビットエラーレートが初期出荷時の値よりも所定値以上大きいということは、経時変化による劣化が第１送受信部２０に発生したと考えられるため、操作者にその旨を通知するために警告を発する。この警告により、操作者は、早期に送受信ユニットの劣化を発見することが可能となるため、送受信ユニットのメンテナンスを効率的に行うことが可能となる。
【００５５】
以上のように、この実施形態によると、第１送受信部２０から送信された信号のエラーを検出し、そのエラーの回数に応じて、送信対象の信号に施すプリエンファシスに関するパラメータの値を変えて送信することにより、操作者がカットアンドトライによってパラメータの値を調整しなくても、エラーレートを低減することが可能となる。
【００５６】
また、操作者がカットアンドトライによってパラメータの値を調整する必要がないため、検査に要する時間を短縮することが可能となる。さらに、受信側（第２送受信部４０）において信号の波形を観測する必要がないため、測定ポイントを設定する必要がなく、その結果、通信の品質を低下させずにデータの送受信を行うことが可能となる。さらに、送受信ユニットの単体での調査のみでなく、Ｘ線ＣＴ装置のシステム全体としてのエラーレートの調査を行うことが可能となる。
【００５７】
また、この実施形態に係る信号調整方法によると、第１送受信部２０と第２送受信部４０との間でビットエラーレートを常に監視することができるため、経時変化による部品の劣化が発生した場合においても、そのときにおいて一番良いビットエラーレートで通信を行なうことが可能となる。
【００５８】
なお、この実施形態では、第１送受信部２０と第２送受信部４０との間の通信について説明したが、この実施形態に係る信号調整方法によると、これら以外の部品間であっても、双方向通信を行なう部品間において、ビットエラーレートを低減することが可能となる。
【００５９】
なお、パターンジェネレータ２０１、振幅設定部２０３、振幅調整部２０４、計測部２０５、エラー検出部２０６、及びタイマー２０８は、ＣＰＵとＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置とを備えて構成されている。記憶装置には、パターンジェネレータ２０１の機能を実行するためのプログラム、振幅設定部２０３の機能を実行するためのプログラム、振幅調整部２０４の機能を実行するためのプログラム、計測部２０５の機能を実行するためのプログラム、エラー検出部２０６の機能を実行するためのプログラム、及びタイマー２０８の機能を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵが、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで、各機能を実行する。
【００６０】
また、第２送受信部４０においても、パターンジェネレータ４０１、振幅設定部４０３、振幅調整部４０４、計測部４０５、エラー検出部４０６、及びタイマー４０８は、ＣＰＵとＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶装置とを備えて構成されている。記憶装置には、パターンジェネレータ４０１の機能を実行するためのプログラム、振幅設定部４０３の機能を実行するためのプログラム、振幅調整部４０４の機能を実行するためのプログラム、計測部４０５の機能を実行するためのプログラム、エラー検出部４０６の機能を実行するためのプログラム、及びタイマー４０８の機能を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵが、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで、各機能を実行する。
【００６１】
（動作）
次に、第１送受信部２０と第２送受信部４０とによる信号調整方法について、図３を参照して説明する。図３は、この発明の実施形態に係る送受信部による一連の動作を示すフローチャートである。この動作の例では、第１送受信部２０が信号を送信し、第２送受信部４０がその信号を受信する場合について説明する。
【００６２】
（ステップＳ０１）
まず、振幅設定部２０３は、プリエンファシスに関するパラメータの初期設定値（時定数の初期設定値）を送信部２０２に設定する。さらに、振幅設定部２０３は、予め設定された振幅の大きさを送信部２０２に設定する。また、パターンジェネレータ２０１は、任意のパターンを生成して送信部２０２に出力する。
【００６３】
（ステップＳ０２）
送信部２０２は、振幅設定部２０３によって設定された振幅の大きさに従って、パターンジェネレータ２０１で生成されたパターンの信号を送信する。このとき、送信部２０２は、振幅設定部２０３によって設定されたパラメータの値（時定数）に従って、送信対象の信号にプリエンファシスを行うことで、送信対象の信号の高域を強調して送信する。送信部２０２から出力された信号は、送信デバイス５１０と受信デバイス５２０とを介して第２送受信部４０に入力される。第２送受信部４０の受信部４０７は、入力された信号を受信してエラー検出部４０６に出力する。
【００６４】
（ステップＳ０３）
エラー検出部４０６は、受信部４０７が受信した信号のエラーチェックを行い、そのエラー検出の結果を計測部４０５に出力する。計測部４０５は、エラー検出の結果を受けて、ビットエラーレート（ＢＥＲ）を求め、そのビットエラーレートを振幅調整部４０４に出力する。
【００６５】
（ステップＳ０４、Ｓ０５）
振幅調整部４０４は、計測部４０５で求められたビットエラーレートと、予め設定されたビットエラーレートの期待値とを比較する（ステップＳ０４）。計測部４０５で求められたビットエラーレートが期待値よりも大きい場合（ステップＳ０４、Ｙｅｓ）、振幅調整部４０４は、プリエンファシスのパラメータの値（時定数）を変える（ステップＳ０５）。例えば、振幅調整部４０４は、パラメータの値を＋方向に予め設定された所定値大きくし、変更したパラメータの値を送信部４０２に出力する。また、振幅調整部４０４は、パラメータを変更した方向（符号の方向）と、計測部４０５で求められたビットエラーレートとを記憶部に記憶しておく。一方、計測部４０５で求められたビットエラーレートが期待値以下の場合（ステップＳ０４、Ｎｏ）、ビットエラーレートを改善する必要がないため、処理を終了する。
【００６６】
（ステップＳ０６）
送信部４０２は、変更されたパラメータの値（時定数）を第１送受信部２０に送信する。送信部４０２から出力されたパラメータの値は、送信デバイス５３０と受信デバイス５４０とを介して第１送受信部２０に入力される。第１送受信部２０の受信部２０７は、入力されたパラメータの値を受信して振幅設定部２０３に出力する。
【００６７】
（ステップＳ０７）
振幅設定部２０３は、第２送受信部４０から出力されたパラメータの値（時定数）に従って、送信部２０２に設定するパラメータの値を変更する。
【００６８】
（ステップＳ０８）
送信部２０２は、振幅設定部２０３によって変更されたパラメータの値（時定数）に従ってプリエンファシスを行い、信号を第２送受信部４０に送信する。ステップＳ０５にて、時定数は＋方向に所定値大きく変更されているため、送信部２０２は、その時定数に従ってプリエンファシスを行い、高域が強調された信号を第２送受信部４０に送信する。
【００６９】
（ステップＳ０９）
そして、上述したステップＳ０３と同様に、第２送受信部４０のエラー検出部４０６は、第１送受信部２０から送信された信号のエラーチェックを行い、計測部４０５は、ビットエラーレート（ＢＥＲ）を求める。
【００７０】
（ステップＳ１０、Ｓ１１）
振幅調整部４０４は、計測部４０５によって新たに求められたビットエラーレートと、記憶部に記憶されている変更前のビットエラーレートとを比較する（ステップＳ１０）。そして、新たに求められたビットエラーレートが、変更前のビットエラーレートよりも小さくなっている場合（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、振幅調整部４０４は、記憶部に記憶されている符号と同じ符号の方向にパラメータの値を変更する（ステップＳ１１）。上述したステップＳ０５では、＋方向にパラメータの値を変えているため、振幅調整部４０４は、パラメータの値を更に＋方向に所定値大きくする。
【００７１】
（ステップＳ１０、Ｓ１２）
一方、新たに求められたビットエラーレートが、変更前のビットエラーレートよりも大きくなった場合（ステップＳ１０、Ｎｏ）、振幅調整部４０４は、記憶部に記憶されている符号とは逆の符号の方向にパラメータの値を変更する（ステップＳ１２）。上述したステップＳ０５では、＋方向にパラメータの値を変えているため、振幅調整部４０４は、パラメータの値を−方向に所定値小さくする。
【００７２】
（ステップＳ０６）
送信部４０２は、振幅調整部４０４によって変更されたパラメータの値を第１送受信部２０に送信する。
【００７３】
そして、第１送受信部２０と第２送受信部４０とは、ステップＳ０６からステップＳ１２までの処理を所定回数繰り返して実行する。そして、所定回数実行した後、振幅設定部２０３は、所定回数の実行で求められたパラメータの値（時定数）のなかから、一番低いビットエラーレートが得られるパラメータの値を送信部２０２に設定する。
【００７４】
以上のように、この実施形態によると、操作者がパラメータの値を調整しなくても、ビットエラーレートを低減することが可能なパラメータの値を求めて送信部２０２に設定することが可能となる。これにより、送信対象のデータのエラーレートを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態に係る送受信部を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施形態に係る送受信部による一連の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  架台装置
２  コンソール部
３  寝台装置
２０  第１送受信部
４０  第２送受信部
２０１、４０１  パターンジェネレータ
２０２、４０２  送信部
２０３、４０３  振幅設定部
２０４、４０４  振幅調整部
２０５、４０５  計測部
２０６、４０６  エラー検出部
２０７、４０７  受信部
２０８、４０８  タイマー
【図１】
2009165519.tif 000003
【図２】
2009165519.tif 000004
【図３】
2009165519.tif 000005