(57)【要約】【課題】騒音が減少する、特別な振動制御のためのコントローラが不要、装置全体が軽量コンパクトとなり、設置の自由度が増すことができる部品供給装置を提供する。【解決手段】ホッパ１１のワーク排出口１１Ａの下方位置にて装置本体１０に揺動自在に支持されて該ワーク排出口１１Ａから排出されたワークを搬送するトラフ１２と、このトラフ１２の揺動方向に沿って進退する進退部材１６を有して該進退部材１６の前進時にトラフ１２に接触して該トラフ１２を揺動させる駆動手段１５と、前記トラフ１２の揺動経路内に配置されて前記駆動手段１５の進退部材１６により揺動させられたトラフ１２を停止させるストッパと、このストッパにより停止させられたトラフ１２を初期位置に後退させる付勢手段２０と、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
2009234714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパのワーク排出口の下方位置にて装置本体に揺動自在に支持されて該ワーク排出口から排出されたワークを搬送するトラフと、
このトラフの揺動方向に沿って進退する進退部材を有して該進退部材の前進時にトラフに接触して該トラフを揺動させる駆動手段と、
前記トラフの揺動経路内に配置されて前記駆動手段の進退部材により揺動させられたトラフを停止させるストッパと、
このストッパにより停止させられたトラフを初期位置に後退させる付勢手段と、を具備することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記トラフは引張コイルバネによって装置本体に揺動自在に懸架されていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記トラフを停止させるストッパは、圧縮コイルバネにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記トラフを停止させるストッパと、前記トラフを初期位置に後退させる付勢手段とは、それぞれ圧縮コイルバネから構成され、かつ前記駆動手段の進退部材により前方向に揺動させられたトラフの前側に接触する位置に並列配置されてなり、
前記ストッパとなる圧縮コイルバネのバネ定数は、前記付勢手段となる圧縮コイルバネのバネ定数よりも大きく、前記ストッパとなる圧縮コイルバネの長さは、前記付勢手段となる圧縮コイルバネよりも短く設定されていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラフの揺動によりホッパ内のパーツを部品整列装置等に供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電気部品、樹脂部品、食品、調味料、薬など種々のワークを整列させる部品整列装置としては、特開２００３−３００６２９号公報（特許文献１）に示される技術が知られている。
【０００３】
図６は、部品整列装置の全体を示す平面図であって、この図において符号５０で示されるものは振動式のボウルフィーダ、符号５１で示されるものは振動式の加速トラックである。ボウルフィーダ５０は、電磁石と可動鉄心を用いた振動機構（図示省略）でボウル５２を円周方向にねじり振動させ、ボウル５２の底に投入されるワークを、その螺旋状の搬送路５３に沿って搬送しながら、搬送路５３の狭幅部５３Ａで一列に整列し、狭幅部５３Ａに接続された振動式加速トラック５１のトラフ５４に受け渡すものである。また、加速トラック５１は、平行な一対の板バネで連結した下部振動体と上部振動体に、振動機構となる電磁石と可動鉄心を対向させて取り付け、上部振動体に取り付けられたトラフ５４を微小に往復振動させるものであり、これにより、トラフ５４上のワークをワーク振動搬送路５５に沿って矢印Ａ方向に搬送する。
【０００４】
一方、上述したボウルフィーダ５０の側部には、ワークを供給するための部品供給装置６０が設けられている。この部品供給装置６０は、モータバイブレータ式のものである。部品供給装置６０は、図７に示すようにワークを貯蔵するホッパ容器６１を支柱６２に支持し、その下端の排出口６３に近接させて配置したトラフ６４を、支柱６２に取り付けた下部ベース部材６５と２枚の平行な板バネ６６で上下に連結された上部ベース部材６７に取り付けるとともに、起振力源としての直流モータ６８を上部ベース部材６７に取り付け、その回転軸に取り付けた偏心錘６９を水平面内で回転させることにより、偏心錘６９の周回起振力でトラフ６４を前後方向へ振動させるものである。
このようなモータバイブレータ式の部品供給装置では、ワーク搬送力不足によって供給安定性が低いという問題がある。
そこで、電磁石による吸引力によってトラフを振動させる電磁駆動による振動搬送式の部品供給装置が知られている。
【特許文献１】特開２００３−３００６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、振動搬送式の部品供給装置では、ワーク搬送力を増大させることができるものの、以下のような問題がある。すなわち、振動や騒音が発生してしまい、それら振動を制御するための特別なコントローラが必要となり、また、重量もあって設置の自由度が制限されてしまう。
【０００６】
本発明は、従来の有していた問題を解決しようとするものであって、騒音が減少する、特別な振動制御のためのコントローラが不要、装置全体が軽量コンパクトとなり、設置の自由度が増すことができる部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、上記目的を達成するために本発明の課題解決手段では、ホッパのワーク排出口の下方位置にて装置本体に揺動自在に支持されて該ワーク排出口から排出されたワークを搬送するトラフと、このトラフの揺動方向に沿って進退する進退部材を有して該進退部材の前進時にトラフに接触して該トラフを揺動させる駆動手段と、前記トラフの揺動経路内に配置されて前記駆動手段の進退部材により揺動させられたトラフを停止させるストッパと、このストッパにより停止させられたトラフを初期位置に後退させる付勢手段と、を具備する。
【０００８】
また、本発明の課題解決手段では、前記トラフを、引張コイルバネによって装置本体に揺動自在に懸架する。
【０００９】
また、本発明の課題解決手段では、トラフを停止させるストッパを、圧縮コイルバネにより構成する。
【００１０】
また、本発明の課題解決手段では、前記トラフを停止させるストッパと、前記トラフを初期位置に後退させる付勢手段とを、それぞれ圧縮コイルバネから構成し、かつ前記駆動手段の進退部材により前方向に揺動させられたトラフの前側に接触する位置に並列配置してなり、前記ストッパとなる圧縮コイルバネのバネ定数を、前記付勢手段となる圧縮コイルバネのバネ定数よりも大きく、前記ストッパとなる圧縮コイルバネの長さを、前記付勢手段となる圧縮コイルバネよりも短く設定する。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明した本発明の部品供給装置では、駆動手段の進退部材が前進し、該進退部材がトラフに接触した場合にトラフが前方向に揺動し、この揺動によりホッパのワーク排出口から排出されたワークが、該トラフの搬送面に沿って前方向に搬送させられる。その後、揺動により前方向に揺動したトラフはストッパにより停止させられた後で、付勢手段により初期位置にまで後退される。そして、このような一連の動作を繰り返し行うことによって、ホッパからトラフ上に排出されたワークを、該トラフに沿って間欠的に順次前進させることができる。また、本発明の部品供給装置では、往復動する進退部材を有する駆動手段、例えばエアーシリンダ、電磁ソレノイドといった簡易な駆動手段を使用することができ、振動による駆動手段を用いた従来の部品供給装置と比較して、騒音が減少する、特別な振動制御のためのコントローラが不要、装置全体が軽量コンパクトとなり、設置の自由度が増す効果が得られる。
【００１２】
また、本発明の部品供給装置によれば、トラフを引張コイルバネによって装置本体に揺動自在に懸架するようにしたので、駆動手段の進退部材が前進してトラフに接触した場合に、該トラフが円滑に前方向に揺動し、ワークの払い出し作業を円滑に行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明の部品供給装置によれば、トラフを停止させるストッパを、圧縮コイルバネにより構成したので、該圧縮コイルバネの弾性変形によって、前進したトラフに衝撃を与えることなく円滑に停止させることができる。
【００１４】
また、本発明の部品供給装置によれば、トラフを停止させるストッパと、該トラフを初期位置に後退させる付勢手段とを、それぞれ圧縮コイルバネから構成し、かつこれら圧縮コイルバネを、駆動手段の進退部材により前方向に揺動させられたトラフの前側に接触する位置に並列配置するとともに、ストッパとなる圧縮コイルバネのバネ定数を、付勢手段となる圧縮コイルバネのバネ定数よりも大きく、かつストッパとなる圧縮コイルバネの長さを、付勢手段となる圧縮コイルバネよりも短く設定したことから、駆動手段の進退部材の前進によって前方向に揺動させられたトラフは、まず、付勢手段となる長い圧縮コイルバネに接触した後、この圧縮コイルバネを圧縮させつつ、ストッパとなる短い圧縮コイルバネに接触して停止する。その後、停止したトラフは、付勢手段となる長い圧縮コイルバネが元に戻る際の復帰力によって、後方に押し戻され、初期位置にまで後退する。そして、このようなトラフの前進と後退とからなる揺動を繰り返すことによって、ホッパからトラフ上に順次排出されたワークを、該トラフに沿って間欠的に前進させることができ、ワークを円滑に供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１〜図３において符号１０で示すものは筐体１０Ａと台座１０Bとからなる装置本体であって、この装置本体１０の筐体１０Ａ上部には、ワークＷが貯留されるホッパ１１が取り付けられている。このホッパ１１は、その排出口１１Ａが下部に位置するように配置されたものであって、ワークＷの自重によって排出口１１ＡからワークＷが排出される。
【００１６】
ホッパ１１のワーク排出口１１Ａの下方に位置する筐体１０Ａにはトラフ１２が設けられている。このトラフ１２は、側方に配置された４つの引張コイルバネ１３によって筐体１０Ａに矢印（ａ）―（ｂ）方向に揺動自在に懸架されたものであって、その上部には、矢印（ａ）方向に沿って下方に傾斜して、ホッパ１１のワーク排出口１１Ａから排出されたワークＷを搬送する傾斜搬送面１４が設けられている。なお、図１〜図５において矢印（ａ）側を前方、矢印（ｂ）側を後方と定める。
【００１７】
筐体１０Ａの後部には、トラフ１２を揺動させるための駆動手段となるエアーシリンダ１５が取り付けられている。このエアーシリンダ１５は、進退部材となるピストン１６が矢印（ａ）―（ｂ）方向に進退するように設けられたものであって、ホース１７を通じてエアーが供給された場合にピストン１６が矢印（ａ）方向に前進し、そのピストン１６の先端１６Ａが、トラフ１２の後部１２Ａに接触して該トラフ１２を矢印（ａ）方向に揺動させる。また、エアーシリンダ１５にエアーが供給されない場合には、ピストン１６はフリーな状態となる。
【００１８】
一方、トラフ１２の揺動経路に位置する筐体１０Ａには、直方体形状の固定部材１８が固定されている。固定部材１８は、トラフ１２の下部に形成された凹部１２B内に配置されるものであって、その固定部材１８の後部（図４及び図５に符号１８Ａで示す）には、エアーシリンダ１５のピストン１６により揺動させられたトラフ１２を停止させるストッパとなる第１の圧縮コイルバネ１９と、この第１の圧縮コイルバネ１９により停止させられたトラフ１２を初期位置（図１、図４に示される位置）に後退させる付勢手段となる第２の圧縮コイルバネ２０とが配置されている。
【００１９】
これら第１の圧縮コイルバネ１９及び第２の圧縮コイルバネ２０は、固定部材１８の後部１８Ａに並列配置されたものであって、第１の圧縮コイルバネ１９は、そのバネ定数が第２の圧縮コイルバネ２０のバネ定数よりも大きく、また、その長さは、図４及び図５に示されるように第２の圧縮コイルバネ２０の長さよりも短く設定されている。なお、これら圧縮コイルバネ１９・２０のバネ定数は、エアーシリンダ１５へのエアー供給により、エアーシリンダ１５のピストン１６が前進して、トラフ１２を前方向（矢印（ａ）方向）に揺動させた場合に、該トラフ１２の凹部１２Bの前側壁面１２ｂ（図４〜図５参照）が、第２の圧縮コイルバネ２０を矢印（ａ）方向に圧縮させつつ、最終的に第１の圧縮コイルバネ１９にて停止されるように、その大きさが設定されている。
【００２０】
そして、上記部品供給装置では、図１、図４に示すような初期位置にあるエアーシリンダ１５にエアーを供給した場合に、エアーシリンダ１５のピストン１６が前進して、該ピストン１６の先端１６Ａがトラフ１２に接触、該トラフ１２を前方向（矢印（ａ）方向）に揺動させる。その後、前方向に揺動したトラフ１２は、まず、その凹部１２Bの前側壁面１２ｂを、付勢手段となる第２の圧縮コイルバネ２０に接触させた後、この第２の圧縮コイルバネ２０を圧縮させつつ、ストッパとなる短い第１の圧縮コイルバネ１９に接触して停止する（図３及び図５参照）。その後、停止したトラフ１２は、付勢手段となる第２の圧縮コイルバネ２０が復元する際の復帰力によって、後方向（矢印（ｂ）方向）に押し戻され、初期位置（図１、図４に示される位置）にまで後退する。そして、このようなトラフ１２の前進と後退とからなる揺動を繰り返すことによって、図３に示すように、ホッパ１１からトラフ１２上に順次排出されたワークＷを、該トラフ１２の傾斜搬送面１４に沿って間欠的に矢印（ａ）方向に前進させることができ、ワークＷを円滑に供給することが可能となる。
【００２１】
以上詳細に説明した部品供給装置では、エアーシリンダ１５のピストン１６が前進し、該ピストン１６がトラフ１２に接触した場合にトラフ１２が矢印（ａ）方向で示される前方向に揺動し、この揺動によりホッパ１１のワーク排出口１１Ａから排出されたワークＷが、該トラフ１２の傾斜搬送面１４に沿って前方向に搬送させられる。その後、揺動により前方向に揺動したトラフ１２はストッパとなる圧縮コイルバネ１９により停止させられた後で、付勢手段となる圧縮コイルバネ２０により初期位置にまで後退される。そして、上記のような、そして、このような一連の動作を繰り返し行うことによって、ホッパ１１からトラフ１２上に排出されたワークWを、該トラフ１２の傾斜搬送面１４に沿って間欠的に前進させることができる。また、上記部品供給装置では、往復動するピストン１６を有する駆動手段として、本実施例に示される例えばエアーシリンダ１５の他、電磁ソレノイドといった簡易な駆動手段を使用することができ、従来の部品供給装置と比較して、騒音が減少する、特別な振動制御のためのコントローラが不要、装置全体が軽量コンパクトとなり、設置の自由度が増すといった効果が得られる。
【００２２】
また、上記の部品供給装置によれば、トラフ１２を引張コイルバネ１３によって筐体１０Ａに揺動自在に懸架するようにしたので、エアーシリンダ１５のピストン１６が矢印（ａ）方向に前進してトラフ１２に接触した場合に、該トラフ１２が円滑に同方向に揺動し、ワークＷの供給作業を円滑に行うことが可能となる。
【００２３】
また、上記の部品供給装置によれば、トラフ１２を停止させるストッパを、圧縮コイルバネ１９により構成したので、該圧縮コイルバネ１９の弾性変形によって、矢印（ａ）方向に前進したトラフ１２に衝撃を与えることなく円滑に停止させることができる。
【００２４】
なお、上記の部品供給装置では、ストッパとして圧縮コイルバネ１９を用いたが、これに限定されず、ゴム、発泡材料といった弾性材を使用しても良い。また、付勢手段として圧縮コイルバネ２０を用いたが、これに限定されず、トラフ１２の後部１２Aと筐体１０Ａとの間に引張コイルバネを取り付け、この引張コイルバネによってトラフ１２を矢印（ｂ）方向に付勢するようにしても良い。また、コイルバネでは無く、板バネを用いたストッパ／付勢手段であっても良い。
【００２５】
また、トラフ１２を、引張コイルバネ１３によって筐体１０Ａに矢印（ａ）―（ｂ）方向に揺動自在に懸架したが、これに限定されず、トラフ１２の下方に設けた複数の圧縮コイルバネによって該トラフ１２を下方から揺動自在に支持するようにしても良い。
【００２６】
また、エアーシリンダ１５によりトラフ１２を前方向（矢印（ａ）方向）へ前進させる速度、及び圧縮コイルバネ２０によりトラフ１２を後方向（矢印（ｂ）方向）へ後退させる速度は、ワークの形状、供給量等に応じて、任意に設定されるものとする。例えば、圧縮コイルバネ２０によりトラフ１２を後方向（矢印（ｂ）方向）へ前進させる速度を、エアーシリンダ１５によりトラフ１２を前方向（矢印（ａ）方向）への後退させる速度より高速にするために、エアーの圧力、及び圧縮コイルバネ１９・２０のばね定数を適宜設定する。また、単位時間当り（例えば１秒当り）にトラフ１２を何回往復動させるかについても、エアーの圧力、及び圧縮コイルバネ１９・２０のばね定数の変更等により、適宜設定できるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の部品供給装置を示すものであって、図２をＩ−Ｉに沿い切断した一部断面を有する正面図
【図２】図１をＩＩ−ＩＩに沿い切断した一部断面を有する側面図
【図３】図１と同様の正面図であって、エアーシリンダ１５によりトラフ１２が矢印（ａ）方向に揺動させられた場合の図
【図４】ストッパとなる圧縮コイルバネ１９、付勢手段となる圧縮コイルバネ２０の位置関係を示す平面図であって、トラフ１２が初期位置にある場合を示すものである。
【図５】図４と同様の平面図であって、エアーシリンダ１５により矢印（ａ）方向に揺動されたトラフ１２が圧縮コイルバネ１９により停止させられた状態を示す図
【図６】従来の部品整列装置を示す平面図
【図７】図６の部品整列装置に設置された従来の部品供給装置を示す平面図
【符号の説明】
【００２８】
１０  装置本体
１０Ａ  筐体
１０Ｂ  台座
１１  ホッパ
１１Ａ  ワーク排出口
１２  トラフ
１４  搬送傾斜面
１５  エアーシリンダ（駆動手段）
１６  ピストン（進退部材）
１９  圧縮コイルバネ（ストッパ）
２０  圧縮コイルバネ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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