(57)【要約】【課題】多数条苗移植用の苗植付部の外側端部を収納位置まで回動した際に、苗受板が近接部の干渉を受けないようにして植付装置との関係を維持することができる苗移植機を提供することにある。【解決手段】苗移植機は、後ろ下がりに傾斜する苗載台（８０）と、その苗マットの下端を受ける苗受板（８３）と、苗株を圃場に植え込む植付装置（２００）と、これら苗受板（８３）および植付装置（２００）を一体に支持する複数のユニット伝動部（６２）とからなる多条植付け用の苗植付部（４）を走行車体（２）に備えて構成され、外側端部のユニット伝動部（６２）を収納位置まで回動可能に構成し、上記苗植付部（４）の外側端部の苗受板（８３）は、その本体部（８３ｂ）が基台部（８３ａ）より下位となる姿勢まで同ユニット伝動部（６２）に回動可能に支持したものである。【選択図】図１８
2009165424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後ろ下がりに傾斜して苗マットを載せる苗載台（８０）と、その苗マットの下端を受ける苗受板（８３）と、この苗受板（８３）の本体部（８３ｂ）に形成した苗取口（９０）にその後方から臨んで苗株を圃場に植え込む植付装置（２００）と、これら苗受板（８３）および植付装置（２００）を一体に支持する複数のユニット伝動部（６２）とからなる多条植付け用の苗植付部（４）を走行車体（２）に備え、外側端部のユニット伝動部（６２）を収納位置まで回動可能に構成した苗移植機において、
上記苗植付部（４）の外側端部の苗受板（８３）は、その本体部（８３ｂ）が基台部（８３ａ）より下位となる姿勢まで同ユニット伝動部（６２）に回動可能に支持してなることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗受板（８３）の苗取口（９０）には、植付装置（２００）による植付軌跡に沿って下方に延びる苗取ガイド（９１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数条苗移植用の苗植付部の外側端部を収納位置まで跳ね上げるように側方回動可能に構成した苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、多数条苗移植用の苗植付部の外側端部を収納位置まで跳ね上げるように側方回動可能に構成した苗移植機が知られている。上記苗植付部は、苗載台と、苗受板と、植付装置一体のユニット伝動部とからなり、その外側端部について、苗載台側とユニット伝動部側をそれぞれ収納位置まで跳ね上げるように側方回動することにより、機体の収納の際に幅寸法を小さく折畳むことができる。
【特許文献１】特開平１１−１６８９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ユニット伝動部側を収納位置に回動した際は、植付装置が苗株を取出すための取出口を備える苗受板が、隣接の苗載台と近接し、振動等によって干渉することがあり、苗載台の苗マットの下端を位置決めする苗受板と植付装置との相対位置関係を調整する煩わしい作業を強いられるという問題、および、苗受板の取出口から下方に延びる苗取ガイドが収納位置において外側方に突出し、損傷を受け易いという問題があった。
【０００４】
解決しようとする問題点は、多数条苗移植用の苗植付部の外側端部を収納位置まで跳ね上げるように側方回動可能に構成した苗移植機において、その外側端部を収納位置に回動した際に、苗受板が近接部の干渉を受けないようにして植付装置との関係を維持することができる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、後ろ下がりに傾斜して苗マットを載せる苗載台と、その苗マットの下端を受ける苗受板と、この苗受板の本体部に形成した苗取口にその後方から臨んで苗株を圃場に植え込む植付装置と、これら苗受板および植付装置を一体に支持する複数のユニット伝動部とからなる多条植付け用の苗植付部を走行車体に備え、外側端部のユニット伝動部を収納位置まで回動可能に構成した苗移植機において、上記苗植付部の外側端部の苗受板は、その本体部が基台部より下位となる姿勢まで同ユニット伝動部に回動可能に支持してなることを特徴とする。
【０００６】
上記苗植付部の外側端部のユニット伝動部を収納位置まで跳ね上げるように側方回動する際に、苗受板の本体部が基台部より低い展開姿勢になるまで同苗受板を後方回動することにより、苗受板はその本体部が隣接配置の苗載台を回避した姿勢で収納位置まで側方回動される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記苗受板の苗取口には、植付装置による植付軌跡に沿って下方に延びる苗取ガイドを設けたことを特徴とする。
上記苗受板から下方に延びる苗取ガイドは、苗受板の後方回動によって傾斜姿勢となり、ユニット伝動部側を収納位置まで側方回動した際に苗取ガイドの外方突出が抑えられる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成の苗移植機は、苗植付部の外側端部のユニット伝動部を収納位置まで跳ね上げるように側方回動する際に、苗受板の本体部が基台部より低い展開姿勢になるまで同苗受板を後方回動することにより、苗受板はその本体部が隣接配置の苗載台を回避した姿勢で収納位置まで側方回動されることから、苗受板の本体部の保護によって植付装置との関係維持を確保しつつ、全幅寸法を小さく縮小することができる。
【０００９】
請求項２の構成の苗移植機は、請求項１の効果に加えて、苗受板から下方に延びる苗取ガイドは、苗受板の後方回動によって傾斜姿勢となり、ユニット伝動部側を収納位置まで側方回動した際に苗取ガイドの外方突出が抑えられるので、外側障害物からの保護を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の適用例である田植機を表している。この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植の苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５が設けられている。
【００１１】
四輪駆動車両である走行車体２は、機体の前部にミッションケース１０を配し、該ミッションケースの左右側方に設けた前輪ファイナルケース１３，１３に前輪１４，１４を取り付けるとともに、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレームの後端部にローリング自在に支持された後輪ギヤケース１９，１９に主後輪２０，２０及び補助後輪２１，２１，２２，２２を取り付けている。
【００１２】
エンジン２５はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置及び第二ベルト伝動装置によりミッションケース１０へ伝達される。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と作業動力とに分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１４，１４を駆動するとともに、後輪ギヤケース１９，１９に伝達されて後輪２０，２０を駆動する。また、作業動力は、作業伝動軸を介して走行車体２の右側後部に設けた植付クラッチケースに伝達し、それから植付伝動軸によって苗植付部４へ伝達するとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝達する。
【００１３】
エンジン２５の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１４，１４を操向操作するハンドル３３が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は、その上を人が移動可能なメインステップ３５になっている。また、メインステップ３５の後部左右外側にはメインステップ３５とほぼ同レベルの拡張ステップ３６，３６が設けられている。そして、この拡張ステップ３６，３６の外側下方に、昇降用の足掛け３７，３７が設けられている。さらに、メインステップ３５及び拡張ステップ３６，３６の後側には、これらステップの後部高さとほぼ同レベルのリヤステップ及び補助リヤステップが設けられている。なお、補助リヤステップは、収納のため内側に折りたたみ可能になっている。
【００１４】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定のリンクベースフレーム５０に上リンク５１及び下リンク５２，５２を回動自在に取り付け、これらリンクの後端部に縦リンク５３を連結している。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に設けたローリング軸が回転自在に挿入連結され、苗植付部４がローリング軸を中心にしてローリング自在に装着されている。メインフレーム１５と上リンク５１に一体のスイングアーム５７との間に設けた昇降油圧シリンダ５６を伸縮させると、各リンク５１，５２，５２が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
苗植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ所定の苗取出口に供給する苗載台８０、苗取出口に供給された苗を圃場に植付ける植付装置２００，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート２１０，…等を備えている。収納時の左右幅を縮小するために、苗載台８０を含む苗植付部４の各部はその外側部分を内側に折りたためるようになっている。
【００１６】
伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面にユニット伝動部６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部にユニット伝動部６２−２，６２−４の前部内面を固着し、そのユニット伝動部６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部にユニット伝動部６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載台８０が支持されていると共に、各ユニット伝動部６２−１〜６２−５の後部に支承されている植付駆動軸６５，…の左右突出部に植付装置２００−１〜２００−１０が取り付けられている。
【００１７】
走行車体２のミッションケース１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その回転動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通してユニット伝動部６２−２〜６２−４の前部と第一連結パイプ６３，６３の内部に支承されているセンター植付主軸６９に伝えられ、更に、畦クラッチ７１−２〜７１−４によってセンター植付主軸６９と伝動入・切可能なチエン７２，…を介してユニット伝動部６２−２〜６２−４の各植付駆動軸６５，…へ伝動される。また、センター植付主軸６９の回転動力が、畦クラッチ７１−１，７１−５によって、第二連結パイプ６４，６４の内部とユニット伝動部６２−１，６２−５の前部に支承されているサイド植付主軸７０，７０に伝動入・切可能に伝えられ、更にサイド植付主軸７０，７０からチエン７２，７２を介してユニット伝動部６２−１，６２−５の植付駆動軸６５，６５へ伝動される。
【００１８】
また、センター植付主軸６９の回転は、後記苗縦送り装置１０１，…を駆動する苗縦送り駆動軸７３と、苗載台８０を左右移動させる横移動棒７４とに伝動される。
【００１９】
各畦クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条づつの単位で植付け・非植付けを切り替えられる。外側２条分の畦クラッチ７１−１，７１−５を操作する畦クラッチレバー７５−１，７５−５は走行車体２に設けられ、中央６条分の畦クラッチ７１−２〜７１−４を操作する畦クラッチレバー７５−２〜７５−４は苗植付部４に設けられ、それぞれの操作レバーと畦クラッチのクラッチピン７６，…とを操作ワイヤ７７，…で結んでいる。
【００２０】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、仕切壁８１，…によって各苗植付条ごとの苗載部８０−１〜８０−１０に区分されている。苗載台８０は苗載面の裏面側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，…を固着し（図５に図示）、該係合摺接部材をユニット伝動部６２，…の上に設けた左右に長い苗受板８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、ユニット伝動部６２−２，６２−４に基部が支持された苗載台支持フレーム８５に取り付けたローラ８６，…を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。前記横移動棒７４の両端部に取り付けた連結部材７４ａ，７４ａが横枠８２に固着の取付部材８８，８８に連結させてあり（図９に図示）、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載台８０も苗受板８３に沿って左右往復動する。なお、各苗載面の上端部には、延長苗載せ部８９，…が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００２１】
前記苗受板８３は、図５に示すごとく、係合摺接部材８４，…が係合する断面長方形の基台部８３ａと、苗載台上の苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の本体部８３ｂとを一体成形したものであり、各苗載部８０に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗取口９０，…が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、各苗載部８０の下端部に位置する苗がこの苗取口９０，…に順次供給される。植付装置２００の後記株挿具２０２が苗取口９０を通過し、苗を一株分に分割して取り出す。また、図６に示すごとく、苗取口９０の縁部左右側にゴム製の苗取ガイド９１，９１が取り付けられていると共に、苗取口９０の縁部前側に株挿具２０２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製の背面ガイド９２が取り付けられている。
【００２２】
苗受板８３の支持部の構造は下記のようになっている（図５参照）。すなわち、ユニット伝動部６２，…に固着のブラケット９４，…に苗受板上下動ガイドプレート９５，…を取り付け、該ガイドプレートに対し上下に摺動自在に苗受板取付部材９６，…を設け、さらに該取付部材９６，…に苗受板８３を取り付けている。また、ブラケット９４，…には左右方向の苗取り量調節軸９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節軸に固着した苗受板上下動アーム９８，…の先端部が苗受板取付部材９６，…にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節軸９７を回転させると、苗受板取付部材９６，…と苗受板８３が苗載台８０と平行に上下移動し、それにより株挿具２０２による苗取り量が調節される。
【００２３】
各苗載部８０−１〜８０−１０の裏面側下部には、苗載部の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると苗を下方に移送するベルト式の苗縦送り装置１０１，…がそれぞれ設けられている。この苗縦送り装置１０１は、図５及び図６に示すように外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４に張架し、引っ張りスプリング１０５によって従動ローラ１０４の回転軸１０４ａを苗送りベルト１０２が張る方向に引っ張っている。駆動ローラ１０３が取り付けられているローラ駆動軸１０３ａには駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられている。また、図８に示すように前記苗縦送り駆動軸７３には苗縦送りアーム１０９，…が一体に取り付けられており、該苗縦送りアームの先端部にローラ１１０，…が支持されている。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム１０７がローラ１１０に接当し、ローラ駆動軸１０３ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト１０２が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１１０が駆動アーム１０７から離れると、トルクスプリング１１１の張力によって駆動アーム１０７が駆動前の姿勢に戻る。また、前記畦クラッチ７１を操作する操作具７１ａとワイヤ１１２を介して連動する作動停止部材１１３が設けられており、畦クラッチ７１が「切」に操作されると、この作動停止部材１１３が従動ローラ１０４に係合して苗送りベルト１０２が送り作動しないようになる。
【００２４】
各苗載部の上面側下部には、苗が浮き上がるのを防止する苗押え具１１５と、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げる抵抗棒１１６，…とが設けられている。苗押え具１１５は、仕切壁８１，８１に突設した支柱１１７，１１７に回動自在に支持されており、図５において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態とに切り替えられるようになっている。
【００２５】
この田植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小させるための構成が各所に施されている。まず、苗載台８０の左右端部をりたたみむ構成について説明する（図６〜図１０参照）。
【００２６】
左から３番目の苗載部８０−３と４番目の苗載部８０−４を仕切る仕切壁８１−４は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載部８０−４〜８０〜８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３と一体に形成されている。この仕切壁８１−４は、仕切壁８１−９を除く他の仕切壁よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回動軸１２１を中心として左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３を上側内向きに反転させ、当該部分を左から４番目乃至６番目の苗載部８０−４，８０−５，８０−６の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。左から５番目乃至７番目の仕切壁８１−５，８１−６，８１−７に設けた支柱１１７，…の頂部には凹状の支柱受け１２２，…が固着されており、左外側３条の苗載部が折りたたまれたとき仕切壁８１−１，８１−２，８１−３に設けた支柱１１７，…の頂部がこの支柱受け１２２，…に係合する。
【００２７】
また、右から２番目の苗載部８０−９と３番目の苗載部８０−８を仕切る仕切壁８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載部８０−４〜８０−８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０と一体に形成されている。この仕切壁８１−９は仕切壁８２−４よりも更に苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回動軸１２１を中心として右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０を上側内向きに反転させ、当該部分を右から３番目と４番目の苗載部８０−７，８０−８の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。一番左側の仕切壁８１−１の底面に凹状の支柱受け１２２が固着されており、右外側２条の苗載部が折りたたまれたときに一番右側の仕切壁８１−１１に設けた支柱１１７の頂部がこの支柱受け１２２に係合する。また、仕切壁８１−８の設け支柱１１７の頂部と仕切壁８１−１０に設けた支柱１１７の頂部を補助支柱１２３で連結して、苗載部８０−９，８０−１０を支える。
【００２８】
なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部１２０ａ，１２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から１２０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部１２０ａ，１２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部１２０ａ，１２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、苗受板８３のＬ状本体部８３ｂは側面視で鋭角になっているので、左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３及び右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状本体部８３ｂとの干渉を避けるために苗載台の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で上記苗載部を反転させるためである。
【００２９】
図９における８２は前記横枠で、この横枠は中央部の苗載部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分８２Ａと外側部分８２Ｂに分離している。そして、中央部分８２Ａの左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共に、外側部分８２Ｂの内端部に取付部材８８に対向させて固定部材１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔１２６に螺合させることにより、左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載部８０−４〜８０−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、左右外側部の苗載部を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００３０】
図１０における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも中央部の苗載部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分１３１Ａと外側部分１３１Ｂに分離している。そして、中央部分１３１Ａの中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載部８０−４〜８０−８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００３１】
左右外側部の苗載部を展開した状態では、中央部の苗縦送り装置１０１Ａと左右外側部の苗縦送り装置１０１Ｂが伝動連結されるように構成されている（図６参照）。すなわち、中央部の苗縦送り装置１０１Ａのローラ駆動軸１０３ａＡは、その内端部に駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられていると共に、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。駆動クラッチ体１４０には、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに取り付けた従動クラッチ体１４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体１４１は、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに一体回転するように嵌合し、かつ軸心方向に摺動可能で、スプリング１４２によって軸端側に付勢されている。したがって、両クラッチ体１４０，１４１を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体１４１が逃げることができるので、両クラッチ体１４０，１４１の位相が合っていなくても無理なく連結すると共に、迅速に咬み合い状態になる。
【００３２】
苗載台支持フレーム８５は、図５に示すように、ユニット伝動部６２−２，６２−４に基部が固着された縦フレーム８５ａ，８５ａの上部に横フレーム８５ｂを水平に設け、該横フレームの左右端部に回動フレーム８５ｃ，８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム８５ａ，８５ａの上端部に中央部の苗載部８０−４〜８０−８を支持するローラ８６，８６が取り付けられ、また回動フレーム８５ｃ，８５ｃの先端部に左右外側の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を支持するローラ８６，８６が取り付けられている。
【００３３】
左右外側の苗載部を支持するローラ８６は、図１１に示すごとく、そのローラ軸８６ａが回動フレーム８５ｃのローラ軸孔に軸方向に摺動自在に嵌合しており、ローラ軸８６ａに遊嵌するスプリング８６ｂにて回動フレーム８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸８６ａに挿通した割りピン８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸８６ａの端部には、指掛け８６ｄが固着されている。この指掛け８６ｄに指を掛けてローラ軸８６ａを下方に引き下げると、ローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れる。
【００３４】
横フレーム８５ｂと回動フレーム８５ｃの連結部は、横フレーム８５ｂ側の軸８５ｄに回動フレーム８５ｃ側の筒部８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部８５ｅには波状のカム８５ｆが一体に形成されており、軸８５ｄに直交させて挿通したピン８５ｇがこのカム８５ｆに接当するようにスプリング８５ｈによって筒部８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム８５ｆの凹部にピン８５ｇが係合し、回動フレーム８５ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム８５ｃが苗載台側に回動しないようにするストッパ８５ｉがカム８５ｆに固着されている。
【００３５】
更に、前記外側２条部分の苗送りベルト作動停止用ワイヤ１１２の中間部が、回動フレーム８５ｃの適所に固定されている。このため、左右外側の苗載部を支持するローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れた状態で苗載台の外側２条部分を折りたたむと、ワイヤ１１２に引かれて回動フレーム８５ｃが後方に回動する。この時、ピン８５ｇが波状のカム８５ｆに沿って摺動するため、回動フレーム８５ｃの回動は滑らかに行われる。
【００３６】
次に、図１２〜１４に基づき、伝動ケース６０の左右端折曲げ部の構造について説明する。第二連結パイプ６４は、植付伝動ケース６２−２（或は６２−４）側の内側パイプ６４Ａと植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）側の外側パイプ６４Ｂとからなり、両パイプの接合部の上方に位置する前後方向の回動支点軸１７０を支点にして、内側パイプ６４Ａに対し外側パイプ６４Ｂが上側に回動可能になっている。回動支点軸１７０は、その中央部が外側パイプ６４Ｂの回動支点軸支持部１７１に穿設した回動支点軸挿通孔１７２に挿通され、その前後端部が内側パイプ６４Ａに固着した前後の連結プレート１７４，１７５にそれぞれ設けたベアリング１７６，１７６によって回転自在に支承されている。
【００３７】
回動支点軸１７０の前後中央部には平面状の面取り部１７０ａが形成されており、回動支点軸支持部１７１の上面側からねじ込んだ回動支点軸固定ボルト１７８の先端部を上記面取り部１７０ａに係合させ、回動支点軸１７０を上下方向にガタつかないように固定している。また、連結プレート１７４，１７５の外面側からねじ込んだベアリング固定ボルト１７９，１７９によって、前記ベアリング１７６，１７６を固定することにより、回動支点軸１７０が左右方向にガタつかないようにしている。
【００３８】
両パイプ６４ａ，６４ｂの接合部は、内側パイプ６４Ａ側のテーパ状凸部１８３と外側パイプ６４Ｂ側のテーパ状凹部１８４が嵌合する構造になっている。接合部の下方に、ロックナット１８５ａ，１８５ａにて内側パイプ６４Ａに螺着された左右一対の調節ボルト１８５，１８５が設けられており、この調節ボルトの頭部で外側パイプ６４Ｂの内端面下部を受けている。調節ボルト１８５，１８５のねじ込み量を変更することにより、内側パイプ６４Ａに対する外側パイプ６４Ｂの左右及び上下の傾きを調節することができる。
【００３９】
第二連結パイプ６４が真っ直ぐな状態では、内側パイプ６４Ａに基部が左右軸回り回動自在に支持されている固定ハンドル３５１（図１９参照）に固着された固定用プレート１８８に、外側パイプ６４Ｂにロックナット１８９ａにて螺着された固定用ボルト１８９の頭部が当接することにより、内外両パイプ６４Ａ，６４Ｂが離れないように固定する。
【００４０】
上記状態から、固定ハンドル３５１を下側に回動させると、第二連結パイプ６４の固定が解除される。その状態で、内側パイプ６４Ａに対し外側パイプ６４Ｂを上側に９０度折り曲げると、外側パイプ６４Ｂに設けられているロックピン１９３の先端部が連結プレート１７４に形成されているロックピン穴１７４ａに嵌り込み、その姿勢で第二連結パイプ６４が固定される。
【００４１】
サイド植付主軸７０は、第二連結パイプ６４の折曲げ部の位置で内側部７０Ａと外側部７０Ｂに分かれており、内側パイプ６４Ａと外側パイプ６４Ｂが接合する状態では爪クラッチ１９４にて両部７０Ａ，７０Ｂが連結され、第二連結パイプ６４を折り曲げると、爪クラッチ１９４が外れて外側部７０Ｂは外側パイプ６４Ｂと共に回動するようになっている。爪クラッチ１９４は内側部７０Ａ側の爪１９４ａと外側部７０Ｂ側の爪１９４ｂとが一箇所でだけ噛み合う構成であるので、内側部７０Ａと外側部７０Ｂを連結する際に爪クラッチ１９４の噛み合わせを誤り、外側２条の苗植付装置２００−１，２００−２（或は２００−９，２００−１０）の作動の位相がずれることが防止される。
【００４２】
図１６はフロート支持軸の分割部の構造を表す図である。フロート支持軸２１１は、センターフロート２１０Ｃ及びミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍを支持する中央部分２１１Ａと、サイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓを支持する左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂとからなり、両部にそれぞれ固着した断面Ｕ字状の連結具２６０，２６１を互いに係合させてある。連結具２６０，２６１は前後に長く成形されているので、植付深さレバー２１５の操作による中央部分２１１Ａの回動が左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂへ確実に伝達される。また、この構成にすると、連結具２６０，２６１の内側に形成された前後に連通する空間部２６２を通って泥が後方に抜けるため、泥等を咬み込むことによる連結不良が生じない。
【００４３】
伝動ケース６０の左右端部を上側に回動させて折り曲げると、それに連動して折りたたみ部２１１Ｂ，２１１Ｂも上側に折りたたまれ、また伝動ケース６０の左右端部を本体側に連結すると、それに連動して両部２１１Ａ，２１１Ｂが連結される。このように、フロート支持軸２１１については折りたたみ時及び戻し時に操作を行わなくてもよいので、水田作業機全般の左右幅縮小作業の労力が軽減される。なお、フロート支持軸２１１を折りたたむ際には、植付深さレバー２１５を運搬位置すなわちフロート２１０，…が持ち上がる位置に操作して行う。この時、連結具２６０，２６１が回動支点軸１７０と平行になるようしてあるので、フロート支持軸２１１を折りたたんだときに連結具２６０，２６１が下方に突出せず邪魔にならない。
【００４４】
上記苗移植機１は、以上の構成により、運搬時や格納時には次のようにして機体の両サイド２条ずつを折りたたんで左右幅を縮小する（図１７）。
（１）補助ステップ、（２）固定具、肥料貯蔵部、施肥ホース、（３）苗載せ枠、（４）拡張ステップ、側部足掛け、（５）マーカ支持フレーム、線引きマーカ、サイドマーカ、等を事前に収納準備する。
（６）補助車輪２１，２１，２２，２２を内側にスライドさせる。
（７）左端部２条分の苗載部８０を上側内向きに反転させると共に、右端部２条分の苗載部８０を上側内向きに反転させ、苗載台８０を折りたたむ。これに伴って、苗載台支持フレーム８５の回動フレーム８５ｃ，８５ｃが後方に回動させられる。
（８）苗載台駆動機構を作動させて、折りたたまれた苗載台８０の中心が車体の左右中心になるようにする。
（９）係止具、被係止具１６４から外し、苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂ，９７Ｂを外側に引き抜く。そして、連結解除状態維持レバー１６６を操作して、苗取り量調節軸９７を連結解除状態にロックする。
（１０）苗受板８３の取外し部分８３Ｂ，８３Ｂを取り外す。
（１１）伝動ケース６０の第二連結パイプ６４を中間部で上側に約９０度折り曲げ、最外側のユニット伝動部６２−１，６２−５とそれに取り付けられている外側２条の植付装置２００−１，２００−２，２００−９，２００−１０を上方へ回動させる。これに連動して、苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂ，９７Ｂが上側に折りたたまれると共に、フロート支持軸２１１の左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂがサイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓごと上側に回動する。
【００４５】
（苗受板）
次に、苗受板について説明する。
苗植付部は、ユニット伝動部の要部拡大側面図を図１８に示すように、後ろ下がりに傾斜して苗マットを載せる苗載台８０と、その苗マットの下端を受ける苗受板８３と、この苗受板８３の本体部８３ｂに形成した苗取口９０にその後方から臨んで苗株を圃場に植え込む植付装置２００と、これら苗受板８３および植付装置２００を一体に支持する複数のユニット伝動部６２とからなる多条植付け用の苗植付部４を走行車体２に備え、その苗植付部４の外側端部を収納位置まで跳ね上げるように側方回動可能に構成し、上記苗植付部４の外側端部の苗受板８３は、苗取口９０を形成した本体部８３ｂがその基台部８３ａより下位となる展開姿勢になるまでの角度範囲Ａで、同ユニット伝動部６２に設けた支軸８３ｃについて後方回動可能に屈曲アーム８３ｄにより軸支して構成する。上記苗受板８３の苗取口９０には、必要により、植付装置２００による植付軌跡に沿って下方に延びる苗取ガイド９１、背面ガイド９２を設ける。
【００４６】
上記苗植付部４の外側端部のユニット伝動部６２を収納位置まで跳ね上げるように側方回動する際は、苗受板８３の本体部８３ｂが基台部８３ａより低い展開姿勢になるまで同苗受板８３を後方回動することにより、苗受板８３がその本体部８３ｂが隣接配置の苗載台８０等の近接部を回避した姿勢で収納位置まで側方回動されることから、苗受板８３の本体部８３ｂの保護によって植付装置２００との関係維持を確保しつつ、全幅寸法が縮小収納される。また、苗受板８３から下方に延びる苗取ガイド９１、背面ガイド９２は、苗受板８３の後方回動によって傾斜姿勢となり、ユニット伝動部６２を収納位置まで側方回動した際に苗取ガイド９１、背面ガイド９２の外方突出が抑えられるので、外側障害物からの保護を図ることができる。
【００４７】
この場合において、上記屈曲アーム８３ｄには長穴８３ｅを形成して支軸８３ｃに遊動軸支することにより、苗取り調節時の苗受板８３の動きに対応することができ、また、回動半径を大きくすることで、株挿具２０２への干渉を小さくすることができる。また、苗受板８３が後方回動した位置でユニット伝動部６２に固定するためのマグネット８３ｆを取付けることによりワンタッチ固定が可能となる。
【００４８】
前述の固定ハンドル３５１は、その要部拡大側面図を図１９に示すように、その長穴Ｂの範囲による移動状態において深さパイプ３５２をストッパとすることにより、収納位置からの垂れ下がりを防止することができる。
【００４９】
（い草移植適用）
次に、い草苗移植の適用例について説明する。
稲苗より丈の長い“い草”の苗移植に適用する場合は、線引きマーカの支柱３５３と苗送りのアームとの間にスペースがない場合の干渉の問題や、線引きマーカが４５°傾斜苗載台８０に回動・収納させるための傾斜平面内を回動する際に、傾斜が緩くてマーカの跡が付きにくいという問題があることから、苗植付部４の平面図および側面図をそれぞれ図２０、図２１に示すように、線引きマーカの支柱（チューブ）３５３とサイドパイプのチューブ３５４を平面視でクランク状とすることにより、線引きマーカの支柱と苗送りのアーム（リターン）との間にスペースができるのみならず、線引きマーカ傾斜平面を立てることになるので、マーカの跡が付き易く、かつ、収納も容易になる。
【００５０】
い草のマット苗の植付方法については、株挿しピッチより苗取量を小さくする。詳細には、図２２に示すように、縦ピッチＰ１の株挿し時（ａ）のマット苗が、完成時（ｂ）の縦ピッチＰ２が自重で傾斜方向に縮むことから、欠株を防止するために、株挿しピッチＰ１よりもマット苗が縮んだ分の苗取量を減らした縦ピッチＰ２で植付けを行う。
【００５１】
（苗マット株挿装置）
苗マット作成用の株挿装置３６１において、その平面図を図２３（ａ）に示すように、投入されたい草株が投入カップ３６２から抜け落ちないように、投入者Ｗの場所に、巡回移動する投入カップ３６２…とは別に、本体側からストッパとして、要部拡大斜視図（ｂ）のように、取出口側にスカート３６３を設けることにより、株挿しを確実化することができる。
【００５２】
苗搬送部３７１については、苗箱ガイドの例示平面図を図２４に示すように、い草の苗箱の幅Ｃに合わせて、片側の苗箱ガイド３７２を延長することにより、少ない部品点数で片側に寄せて使用することができ、また、両側の苗箱ガイド３７３，３７３を延長することにより、迅速な組付け作業により両側から狭めて使用することができる。このようにして、播種装置３７４、潅水装置３７５、覆土装置３７６を水稲用とい草用に兼用することができる。
【００５３】
土詰装置３８１については、ホッパーの仕切例（ａ）（ｂ）の平面図を図２５に示すよう、い草苗箱Ｄの幅に合わせて、両側の仕切板３８２，３８２を設け、または、片側の仕切板３８３を設けて床土供給部を狭めることにより、土の回収回数を少なくして、い草培土の供給を効率的に行うことができる。
【００５４】
い草用移植機については、その側面図を図２６に示すように、苗載台８０の中に苗の根を切る切断刃３９１を設置することにより、植付精度を向上することができる。上記切断刃３９１は、苗載台８０の横移動によって苗がずれないように同苗載台８０の下部に配置し、図例のようにスターホイール式で苗送りと連動させても良いし、また、苗送りとは別途駆動してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】乗用施肥田植機の側面図
【図２】乗用施肥田植機の平面図
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図
【図４】苗植付部の一部を省略した背面図
【図５】苗載台下部の側部断面図
【図６】図５におけるＡ矢視図
【図７】左右外端部の苗載部を折りたたんだ状態を示す苗載台の側面図
【図８】一部を省略して表した図７におけるＡ矢視図その２
【図９】中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との上部連結部の断面図
【図１０】中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との下部連結部の断面図
【図１１】苗載台支持フレームの要部の正面図
【図１２】伝動ケースの折曲げ部の背面断面図
【図１３】図１２におけるＳ１−Ｓ１断面図
【図１４】図１２におけるＳ２−Ｓ２断面図
【図１５】サイドフロートの取付部の側面図
【図１６】フロート支持軸の分割部の（ａ）平面図、及び（ｂ）平面図
【図１７】左右幅縮小状態にある田植機の側面図
【図１８】ユニット伝動部の要部拡大側面図
【図１９】固定ハンドルの要部拡大側面図
【図２０】苗植付部の平面図
【図２１】図２０の苗植付部の側面図
【図２２】い草のマット苗の株挿し時（ａ）および完成時（ｂ）の側面図
【図２３】い草の株挿装置の平面図（ａ）および要部拡大斜視図（ｂ）
【図２４】マットの苗搬送部の苗箱ガイドの例示平面図
【図２５】土詰装置のホッパーの仕切例（ａ）（ｂ）の平面図
【図２６】い草用移植機の側面図
【符号の説明】
【００５６】
１      田植機
２      走行車体
４      苗植付部
６２    ユニット伝動部
８０    苗載台（苗載部）
８３    苗受板
８３ａ  基台部
８３ｂ  本体部
８３ｃ  支軸
８３ｄ  屈曲アーム
８３ｅ  長穴
８４    係合摺接部材
８５    苗載台支持フレーム
９０    苗取口
９１    苗取ガイド
９２    背面ガイド
２００  植付装置
２０２  株挿具
Ａ      角度範囲
Ｂ      長穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2009165424.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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