(57)【要約】【課題】画像のばらつきを抑制することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】この撮像装置１００は、電子を生成するとともに、生成された電子を増倍させる機能を有する撮像素子部２と、予め記憶された異なる明るさを有する暗画像２ａ、暗画像２ｂ、明画像２ｃおよび明画像２ｄに基づいて、実際に撮像された画像２ｅの電子の増倍率のばらつきを補正するばらつき補正部５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号電荷を生成するとともに、生成された信号電荷を増加させる機能を有する撮像素子部と、
予め記憶された異なる明るさを有する第１画像および第２画像に基づいて、実際に撮像された画像の信号電荷の増加率のばらつきを補正する補正手段とを備えた、撮像装置。
【請求項２】
第１の明るさを有するとともに、信号電荷の増加動作の回数が互いに異なる少なくとも２つの第１画像と、前記第１の明るさとは異なる明るさの第２の明るさを有するとともに、信号電荷の増加動作の回数が互いに異なる少なくとも２つの第２画像とが記憶されたメモリ部をさらに備え、
前記補正手段は、前記第１の明るさを有する少なくとも２つの第１画像と、前記第２の明るさを有する少なくとも２つの第２画像とに基づいて、実際に撮像された画像の信号電荷の増加率のばらつきを補正するように制御するように構成されている、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記２つの第１画像は、遮光された状態で撮影された暗画像であるとともに、前記２つの第２画像は、一様な入射光がある状態で撮影された所定の明るさを有する画像であるように構成されている、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記第１の明るさを有する２つの第１画像と、前記第２の明るさを有する２つの第２画像とから、それぞれ、実際に撮像された画像における信号電荷の増加動作の回数と同じ回数の増加動作からなる第１画像および第２画像を生成するとともに、前記生成した第１画像および第２画像に基づいて、実際に撮像された画像の信号電荷の増加率のばらつきを補正するように制御するように構成されている、請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記生成した第１画像および第２画像における信号電荷の量に基づいて実際に増加された信号電荷の量に対応する信号電荷の量を算出するとともに、算出された実際に増加された信号電荷量に対応する信号電荷の量における増加率のばらつき分を、実際に撮像された画像に対して補正するように制御するように構成されている、請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子（信号電荷）を増加（増倍）させる機能を有する撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、電荷増倍機能を有するＣＣＤイメージセンサ（撮像装置）が開示されている。上記特許文献１に開示されたＣＣＤイメージセンサでは、光電変換により生成された電子を増倍することによって信号の出力値を大きくするように構成されている。なお、電子の増倍動作とは、生成された電子に高電圧を印加して加速させるとともに、加速させた電子と格子原子とを衝突および電離させて増倍させる動作のことをいう。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１７６７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の撮像装置において電子の増倍動作を行う際に、全ての画素に対して同じ回数だけ増倍動作を行った場合であっても、画素によっては所望の増倍率に対してばらつきが生じる場合がある。このため、画素によって増倍率が異なることから撮像画像にばらつきが発生するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、画像のばらつきを抑制することが可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による撮像装置は、信号電荷を生成するとともに、生成された信号電荷を増加させる機能を有する撮像素子部と、予め記憶された異なる明るさを有する第１画像および第２画像に基づいて、実際に撮像された画像の信号電荷の増加率のばらつきを補正する補正手段とを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態による撮像装置の構成を示したブロック図である。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による撮像装置１００の構成について説明する。なお、本実施形態ではＣＭＯＳイメージセンサに本発明を適用した場合について説明する。
【００１０】
本発明の一実施形態による撮像装置１００は、図１に示すように、レンズ１と、撮像素子部２と、Ａ／Ｄ変換部３と、メモリ部４と、ばらつき補正部５と、信号処理部６とを備えている。なお、ばらつき補正部５は、本発明における「補正手段」の一例である。
【００１１】
撮像素子部２は、レンズ１を介して入射した入射光を光電変換することにより電子を生成する機能を有する。また、撮像素子部２は、光電変換により生成された電子を増倍する機能を有する。また、電子の増倍動作は、電子を所定の増倍率に増倍させるために複数回行うことが可能なように構成されている。Ａ／Ｄ変換部３は、撮像した撮像データをアナログ信号からデジタル信号に変換するとともに電荷信号として出力する機能を有する。
【００１２】
ここで、本実施形態では、メモリ部４には、異なる明るさを有する複数の画像が予め記憶されている。具体的には、メモリ部４には、遮光した状態で撮像された暗画像２ａおよび暗画像２ｂからなる２枚の暗画像と、光電変換の際に電子が飽和されない程度の一様な明るさで撮像された明画像２ｃおよび明画像２ｄとが記憶されている。ここで、暗画像２ａおよび暗画像２ｂは、それぞれ遮光した状態で撮像した暗画像である一方で、互いに増倍回数は異なる。たとえば、暗画像２ａがｊ回増倍されている場合に、暗画像２ｂはｊ回よりも多いｋ回増倍されている。つまり、暗画像２ａおよび暗画像２ｂの増倍される前の画像は、互いに同じ明るさの暗画像である一方で、増倍回数が異なることによって互いに異なる明るさになるように構成されている。また、明画像２ｃおよび明画像２ｄは、同じ明るさの画像である一方で、互いに増倍回数が異なる。たとえば、明画像２ｃがｊ回増倍されている場合に、明画像２ｄはｊ回よりも多いｋ回増倍されている。つまり、明画像２ｃおよび明画像２ｄの増倍される前の画像は、互いに異なる明るさである一方で、互いに同じ明るさになるように増倍されている。また、暗画像２ａと明画像２ｃとは同じ回数（ｊ回）だけ増倍された画像であるとともに、暗画像２ｂと明画像２ｄとは同じ回数（ｋ回）だけ増倍された画像である。なお、暗画像２ａおよび２ｂは、それぞれ、本発明における「第１画像」の一例である。また、明画像２ｃおよび２ｄは、それぞれ、本発明における「第２画像」の一例である。
【００１３】
また、本実施形態では、ばらつき補正部５は、メモリ部４に記憶されている上記４枚の画像に基づいて、増倍動作の際に画素毎に生じる電子の増倍率のばらつきを補正するように構成されている。なお、増倍率のばらつきの補正方法については、後に詳細に説明する。
【００１４】
また、信号処理部６は、デジタル信号として入力された撮像データを表示部（図示せず）などに出力する機能を有する。
【００１５】
図２〜図５は、本発明の一実施形態による撮像装置において、画素毎に発生する電子の増倍率のばらつきを補正する方法について説明するための図である。次に、図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による撮像装置１００において、画素毎に発生する電子の増倍率のばらつきを補正する方法について説明する。
【００１６】
ここで、本実施形態における電子の増倍率のばらつきを補正する方法は、図２に示すように、まず、実際の撮像画像２ｅがたとえばｍ回増倍された際に、暗画像２ａ（ｊ回増倍）および暗画像２ｂ（ｋ回増倍）の２枚の暗画像により、実際の撮像画像２ｅと同様のｍ回増倍された状態の暗画像２ｆを生成する。同様に、明画像２ｃ（ｊ回増倍）および明画像２ｄ（ｋ回増倍）の２枚の明画像により、実際の撮像画像２ｅと同様のｍ回増倍された状態の明画像２ｇを生成する。なお、上記の暗画像２ｆおよび明画像２ｇは、画素毎についてそれぞれ生成される。また、暗画像２ｆおよび明画像２ｇは、それぞれ、本発明における「第１画像」および「第２画像」の一例である。
【００１７】
そして、暗画像２ｆおよび明画像２ｇの出力値（電荷信号の大きさ）を比較することにより、画像をｍ回増倍した際における照度と出力値との関係が算出される。そして、所定の照度における実際の出力値（算出値）と、ばらつきのないと仮定した場合の出力値（理想値）とを比較する。そして、理想値に対してずれが発生していた場合に、その分補正するように制御される。以上の動作を全ての画素に対してそれぞれ行うことにより、各画素における電子の増倍率のばらつきが補正される。以下、具体的な計算方法を踏まえた動作について説明する。
【００１８】
図３に示すように、ステップＳ１において、撮像装置１００により画像を撮像した際、ステップＳ２において、撮像素子部２（図１参照）において光電変換により電子が生成される。そして、ステップＳ３において、生成された電子がｍ回増倍される。次に、ステップＳ４において、暗画像２ａおよび暗画像２ｂ（図２参照）から、実際の撮像画像２ｅに対して行われた増倍回数と同じ回数であるｍ回増倍された状態の暗画像２ｆを生成する。ここで、暗画像２ｆの具体的な生成方法について説明する。
【００１９】
暗画像２ｆは、増倍回数と画素値との関係を示す近似式に基づいて生成される。なお、画素値とは、各画素における出力値にノイズが加わった値である。ここで、図２に示すように、暗画像２ａ（ｊ回増倍）の所定の座標（ｘ、ｙ）における画素の画素値（出力値およびノイズ）をｂｊ（ｘ、ｙ）とし、暗画像２ｂ（ｋ回増倍）の所定の座標（ｘ、ｙ）における画素の画素値をｂｋ（ｘ、ｙ）とするとともに、生成される暗画像２ｆ（ｍ回増倍）の所定の座標（ｘ、ｙ）における画素の画素値をｂｍ（ｘ、ｙ）とした際、以下の近似式（１）〜（３）が成立する。
【００２０】
ｊ≦ｍ≦ｋの場合
ｂｍ（ｘ、ｙ）＝{ｂｋ（ｘ、ｙ）×（ｍ−ｊ）＋ｂｊ（ｘ、ｙ）×（ｋ−ｍ）}／（ｋ−ｊ）・・・（１）
ｍ＜ｊの場合
ｂｍ（ｘ、ｙ）＝ｂｊ（ｘ、ｙ）・・・（２）
ｋ＜ｍの場合
ｂｍ（ｘ、ｙ）＝ｂｋ（ｘ、ｙ）・・・（３）
なお、上記の近似式をグラフに表すと図４のようになる。
【００２１】
そして、暗画像２ｆ（ｍ回増倍）の画素値ｂｍ（ｘ、ｙ）は、上記近似式およびグラフに基づいて算出される。これにより、生成された暗画像２ｆの画素値ｂｍ（ｘ、ｙ）は、実際の撮像画像２ｅ（ｍ回増倍）の低照度部分における画素値に対応する値として算出される。つまり、画素値ｂｍ（ｘ、ｙ）は、実際の撮像画像２ｅと同様の増倍ばらつきを含んでいる。そして、各画素において画素値ｂｍ（ｘ、ｙ）を算出することにより暗画像２ｆが生成される。
【００２２】
次に、図３のステップＳ５およびステップＳ６により、明画像２ｇを生成する。ここで、明画像２ｃ（ｊ回増倍）の所定の座標（ｘ、ｙ）における画素の画素値（出力値およびノイズ）をｗｊ（ｘ、ｙ）とし、明画像２ｄ（ｋ回増倍）の所定の座標（ｘ、ｙ）における画素の画素値をｗｋ（ｘ、ｙ）とするとともに、生成される明画像２ｇ（ｍ回増倍）の所定の座標（ｘ、ｙ）における画素の画素値をｗｍ（ｘ、ｙ）とした際、明画像２ｇは、明画像２ｃおよび２ｄの画素値ｗｊ（ｘ、ｙ）およびｗｋ（ｘ、ｙ）に加えて、上記暗画像２ａおよび２ｂの画素値ｂｊ（ｘ、ｙ）およびｂｋ（ｘ、ｙ）に基づいて生成される。
【００２３】
具体的には、まず、ステップＳ５において、暗画像２ａおよび暗画像２ｂにおける各画素の平均画素値を、それぞれ、ｂｊａｖｇおよびｂｋａｖｇとするとともに、明画像２ｃおよび明画像２ｄの各画素の平均画素値を、それぞれ、ｗｊａｖｇおよびｗｋａｖｇとする。また、平均画素値ｗｋａｖｇと平均画素値ｂｋａｖｇとの照度差をＸとするとともに、各画素における平均増倍率をｚａｖｇとした際に、以下の式（４）が成立する。
【００２４】
ｗｋａｖｇ−ｂｋａｖｇ＝（ｗｊａｖｇ−ｂｊａｖｇ）×ｚａｖｇ（ｋ−ｊ）×ＸＹ・・・（４）
ここで、Ｙは、ｗｋａｖｇ−ｂｋａｖｇにかけたゲインの大きさを表す。また、ｗｋａｖｇ−ｂｋａｖｇは、ｋ回増倍した画像において、照度の上昇に伴って上昇した出力値の平均値である。この値は、照度の上昇に伴う出力値の変化分の値であり、ノイズに相当する値は除去された値となる。また、ｗｊａｖｇ−ｂｊａｖｇは、ｊ回増倍した画像において、照度の上昇に伴って上昇した出力値の平均値である。この値も、照度の上昇に伴う出力値の変化分の値であり、ノイズに相当する値は除去された値となる。なお、ｚａｖｇ（ｋ−ｊ）における階乗（ｋ−ｊ）は、増倍動作を行った回数分だけ平均増倍率をかけていることを意味する。つまり、上記の式（４）は、（ｗｋａｖｇ−ｂｋａｖｇ）と（ｗｊａｖｇ−ｂｊａｖｇ）との照度差がＸである際、出力値（ｗｊａｖｇ−ｂｊａｖｇ）に対して、（ｋ−ｊ）回だけ増倍動作を行うとともに、Ｙだけゲインをかけることによって出力値（ｗｋａｖｇ−ｂｋａｖｇ）と等しい値になることを意味する。
【００２５】
ここで、ｋ回増倍時の画像における照度の上昇に伴う出力値の変化分の値（ｗｋａｖｇ−ｂｋａｖｇ）と、ｊ回増倍時の画像における照度の上昇に伴う出力値の変化分の値（ｗｊａｖｇ−ｂｊａｖｇ）とが等しくなるようにゲインＹの大きさを調節する。つまり、以下の式（５）が成立するようにゲインＹの大きさを調節する。
【００２６】
（ｗｋａｖｇ−ｂｋａｖｇ）＝（ｗｊａｖｇ−ｂｊａｖｇ）×Ｙ・・・（５）
ここで、上記の式（５）の右辺を展開するとともに、右辺をそれぞれ以下の式（６）のように置き換えることにより、以下の式（７）が成立する。
【００２７】
ｗｊａｖｇ×Ｙ＝ｗｊａｖｇ１・・・（６ａ）  
ｂｊａｖｇ×Ｙ＝ｂｊａｖｇ１・・・（６ｂ）
ｗｋａｖｇ−ｂｋａｖｇ＝ｗｊａｖｇ１−ｂｊａｖｇ１・・・（７）
また、ゲインＹは、以下の式（８）に基づいて算出される。
【００２８】
Ｙ＝（ｗｋａｖｇ−ｂｋａｖｇ）／（ｗｊａｖｇ−ｂｊａｖｇ）・・・（８）
また、このとき、Ｙを調節することにより結果的に以下の式（９）が成立する。
【００２９】
ｚａｖｇ（ｋ−ｊ）×Ｘ＝１・・・（９）
なお、上記の式（５）および（７）は、増倍回数が異なる一方で、ゲインＹをかけることにより照度の上昇に伴う平均出力値の変化分が等しい状態となっていることを意味する。また、この状態は各画素毎に増倍のばらつきがない状態を意味する。また、このとき、座標（ｘ、ｙ）における増倍率をｚ（ｘ、ｙ）とした場合、各画素については以下の式（１０）が成立する。
【００３０】
ｗｋ（ｘ、ｙ）−ｂｋ（ｘ、ｙ）＝（ｗｊ（ｘ、ｙ）−ｂｊ（ｘ、ｙ））×ＸＹ×（ｚａｖｇ×ｚ（ｘ、ｙ））（ｋ−ｊ）・・・（１０）
一方で、各画素について成立する上記の式（１０）において、画素によっては増倍のばらつきを含んでいることから、各画素に同じ大きさのゲインをかけても常に等しくならない。したがって、ｗｋ（ｘ、ｙ）−ｂｋ（ｘ、ｙ）＝ｗｊ（ｘ、ｙ）１−ｂｊ（ｘ、ｙ）１は成立しない。
【００３１】
次に、図３のステップＳ６において、画素値ｗｋ（ｘ、ｙ）、ｗｊ（ｘ、ｙ）、ｂｋ（ｘ、ｙ）およびｂｊ（ｘ、ｙ）に基づいて、画素値ｗｍ（ｘ、ｙ）を算出する。以下、画素値ｗｍ（ｘ、ｙ）の算出方法について説明する。
【００３２】
まず、上記の式（６ａ）および式（６ｂ）を上記の式（１０）に代入することにより以下の式（１１）が導かれる。
【００３３】
ｗｋ（ｘ、ｙ）−ｂｋ（ｘ、ｙ）＝（ｗｊ（ｘ、ｙ）１−ｂｊ（ｘ、ｙ）１）×ｚ（ｘ、ｙ）（ｋ−ｊ）・・・（１１）
これは、各画素における増倍回数ｋと増倍回数ｊとの関係式であるが、増倍回数ｍ回である場合も同様の関係であることから、以下の式（１２）も成立する。
【００３４】
ｗｍ（ｘ、ｙ）−ｂｍ（ｘ、ｙ）＝（ｗｊ（ｘ、ｙ）１−ｂｊ（ｘ、ｙ）１）×ｚ（ｘ、ｙ）（ｍ−ｊ）・・・（１２）
ここで、上記の式（１１）および（１２）からｚ（ｘ、ｙ）を削除して、ｗｍ（ｘ、ｙ）を算出すると、以下の式（１３）のようになる。
【００３５】
ｗｍ（ｘ、ｙ）＝{（ｗｋ（ｘ、ｙ）−ｂｋ（ｘ、ｙ））／（ｗｊ（ｘ、ｙ）１−ｂｊ（ｘ、ｙ）１）}（ｍ−ｊ）／（ｋ−ｊ）×（ｗｊ（ｘ、ｙ）１−ｂｊ（ｘ、ｙ）１）＋ｂｍ（ｘ、ｙ）・・・（１３）
そして、上記の式（１３）のｗｍ（ｘ、ｙ）を全画素についてそれぞれ算出することにより明画像２ｇが生成される。ここで、生成された明画像２ｇの画素値ｗｍ（ｘ、ｙ）は、実際の撮像画像２ｅ（ｍ回増倍）の高照度部分における画素値に対応する値として算出される。つまり、画素値ｗｍ（ｘ、ｙ）は、実際の撮像画像２ｅと同様の増倍によるばらつきを含んでいる。また、画素値ｗｍ（ｘ、ｙ）は、所定の照度を有する画素値であることから感度によるばらつきも含んでいる。
【００３６】
次に、図３のステップＳ７において、増倍によるばらつきおよび感度によるばらつきを補正する。具体的には、まず、図５のグラフＡに示すように、ｂｍａｖｇおよびｗｍａｖｇを、それぞれ、暗画像２ｆおよび明画像２ｇの各画素における平均画素値とした際、増倍回数がｍ回時における照度の上昇に伴う平均出力値の変化分Ｔ１は以下の式（１４）となる。なお、平均出力値の変化分Ｔ１は、照度の上昇に伴う平均出力値の変化分の値であり、ノイズに相当する値が除去された値となる。
【００３７】
Ｔ１＝ｗｍａｖｇ−ｂｍａｖｇ・・・（１４）
また、上記において画素毎に算出した暗画像２ｆの画素値ｂｍ（ｘ、ｙ）および明画像２ｇの画素値ｗｍ（ｘ、ｙ）から、実際の撮像画像２ｅにおいて照度の上昇に伴う出力値の変化分に対応する値Ｔ２が以下の式（１５）により画素毎に算出される。また、Ｔ２は、図５のグラフＢにより表される。
【００３８】
Ｔ２＝ｗｍ（ｘ、ｙ）−ｂｍ（ｘ、ｙ）・・・（１５）
ここで、出力値の変化分Ｔ２（実際の出力値に対応する値）における平均出力値の変化分Ｔ１に対するずれが、座標（ｘ、ｙ）の画素において発生した増倍および感度によるばらつきに相当する。
【００３９】
そして、所定の照度Ｅにおける出力値と、出力値の変化分とを比較する。具体的には、実際の撮像画像２ｅの所定の照度Ｅにおける画素値をｗｍ１（ｘ、ｙ）、実際の撮像画像２ｅの照度Ｅにおける補正後の画素値をｗｍ２（ｘ、ｙ）としたとき、以下の式（１６）のようにして表される。
【００４０】
ｗｍ２（ｘ、ｙ）−ｂｍ（ｘ、ｙ）：ｗｍ１（ｘ、ｙ）−ｂｍ（ｘ、ｙ）＝Ｔ１：Ｔ２・・・（１６）
上記の式（１６）から、所定の照度Ｅ（図５参照）における補正画素値ｗｍ２（ｘ、ｙ）を算出する以下の式（１７）が導かれる。
【００４１】
ｗｍ２（ｘ、ｙ）＝（ｗｍ１（ｘ、ｙ）−ｂｍ（ｘ、ｙ））×Ｔ１／Ｔ２＋ｂｍ（ｘ、ｙ）・・・（１７）
そして、上記の式（１７）により、実際の撮像画像２ｅの画素値を算出された画素値ｗｍ２（ｘ、ｙ）に補正することにより、増倍ばらつきおよび感度ばらつきによる補正が行われる。
【００４２】
本実施形態では、上記のように、ばらつき補正部５において、暗画像２ａ、暗画像２ｂ、明画像２ｃおよび明画像２ｄに基づいて、撮像画像２ｅに発生した電子の増倍によるばらつきを画素毎に補正することができるので、撮像画像にばらつきが発生するのを抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、予めメモリ部４に暗画像２ａ、暗画像２ｂ、明画像２ｃおよび明画像２ｄを記憶することによって、これらの暗画像および明画像から、容易に実際の撮像画像と同じ増倍回数の画像を形成することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記暗画像および明画像に基づいて補正を行うことにより、増倍によるばらつきとともに、明画像における感度によるばらつきも補正することができるので、撮像画像にばらつきが発生するのを確実に抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、メモリ部４に記憶された暗画像および明画像からそれぞれ暗画像２ｆと明画像２ｇとを生成するとともに、暗画像２ｆの画素値と明画像２ｇの画素値との差（ｗｍ（ｘ、ｙ）−ｂｍ（ｘ、ｙ））に基づいて補正を行うことによって、ノイズが除去された状態で補正が行われる。したがって、より高精度な補正を行うことができる。
【００４６】
また、本実施形態では、ばらつき補正部５により、生成した暗画像２ｆおよび明画像２ｇの画素値により実際に増倍された電子の量に対応する電子の量（Ｔ２）を算出するとともに、この算出された電子の量（Ｔ２）に基づいて、実際に増倍された電子の増倍率のばらつき分を補正する。したがって、たとえば、実際の撮像画像の増倍によるばらつきを画素毎に検出して補正する場合に比べて、容易に補正を行うことができる。
【００４７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４８】
たとえば、上記実施形態では、ｊ回の増倍回数およびｊ回よりも多いｋ回の増倍回数からなる２つの増倍回数を設定するとともに、暗画像ｂｍを生成する際に、実際に撮像された画像２ｅの増倍回数（ｍ回）が、ｊ回よりも小さい場合と、ｊ回以上かつｋ回以下の場合と、ｋ回より大きい場合とによって異なる式（式（１）〜式（３））により算出する例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、ｊ回を０回に設定するとともに、ｋ回を装置本体における最大の電子増倍回数に設定してもよい。これにより、所定の増倍回数ｍ回が必ずｊ回以上かつｋ回以下になるので、暗画像ｂｍを場合分けして使用する必要がない。したがって、式（２）のみを使用して暗画像ｂｍを算出することができるので、より補正の精度を向上させることができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、撮像動作を行う毎に、実際の撮像画像２ｅの増倍回数（ｍ回）に基づいて、暗画像２ｆおよび明画像２ｇを生成して補正を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、予め装置本体に使用する電子の増倍回数を規定しておくとともに、規定した回数の暗画像および明画像を予め取得しておいてもよい。この場合、暗画像および明画像を生成するための過程を省略することができるので、その分、回路を簡略化することができる。これにより、算出時間を短縮することができるとともに、回路が簡略化された分だけ装置本体を小型化することができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、予めメモリ部４に２枚の暗画像２ａおよび２ｂと２枚の明画像２ｃおよび２ｄとを記憶させておくとともに、これらの画像に基づいて補正を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、増倍回数または明るさが異なる暗画像および明画像をさらに記憶させることにより、３枚ずつの暗画像および明画像に基づいて補正を行ってもよい。また、３枚以上の暗画像および明画像を記憶させてもよい。この場合、記憶させておく画像の枚数を増やすことによってさらに高精度な補正を行うことができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、画素毎に補正を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、複数の画素毎に補正を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態による撮像装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による撮像装置の補正方法を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態による撮像装置の補正方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態による撮像装置の補正方法を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態による撮像装置の補正方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
２      撮像素子部
２ａ    暗画像（第１画像）
２ｂ    暗画像（第１画像）
２ｃ    明画像（第２画像）
２ｄ    明画像（第２画像）
２ｆ    暗画像（第１画像）
２ｇ    明画像（第２画像）
４      メモリ部
５      ばらつき補正部（補正手段）
１００  撮像装置
【図１】
2009218826.tif 000003
【図２】
2009218826.tif 000004
【図３】
2009218826.tif 000005
【図４】
2009218826.tif 000006
【図５】
2009218826.tif 000007