(57)【要約】【課題】次回起動時に初期位置移動を行う時間、頻度を削減でき、ＤＣモータであっても正確な初期位置移動を行うことができ、最内周端衝突時等の騒音発生頻度を低減でき、メモリ容量を削減できる光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】停止命令検出手段の出力に基いてサーボ停止制御信号を出力するサーボ制御手段と、サーボ制御手段がサーボ停止制御信号を出力する場合およびフラグ読み取り手段が初期位置移動完了フラグが不揮発メモリに書き込まれている旨の信号を出力しない場合にスレッドを初期位置に移動させるスレッド移動手段と、スレッド移動手段によりスレッドが初期位置に移動完了した場合にのみ初期位置移動完了フラグを不揮発メモリに書き込む移動完了フラグ書き込み手段と、光ディスクの起動の際に不揮発メモリから初期位置移動完了フラグが書き込まれているか否かを読み取るフラグ読み取り手段とを備える。【選択図】図３
2009295214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、
前記光ピックアップを移動させるスレッドと、
前記光ディスクから受光した反射信号に基いて再生に必要な信号を生成する信号生成手段と、
停止命令を検出する停止命令検出手段と、
前記停止命令検出手段の出力に基いてサーボ停止制御信号を出力するサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段がサーボ停止制御信号を出力する場合および後述するフラグ読み取り手段が初期位置移動完了フラグが不揮発メモリに書き込まれている旨の信号を出力しない場合に前記スレッドを初期位置に移動させるスレッド移動手段と、
前記スレッド移動手段により前記スレッドが初期位置に移動完了した場合にのみ初期位置移動完了フラグを不揮発メモリに書き込む移動完了フラグ書き込み手段と、
光ディスクの起動の際に前記不揮発メモリから前記初期位置移動完了フラグが書き込まれているか否かを読み取るフラグ読み取り手段と、
を有する光ディスク装置。
【請求項２】
前記スレッド移動手段は、
前記信号生成手段の出力に基いて現在のサーボ状態を検出するサーボ状態検出手段と、
前記サーボ状態検出手段の出力に基いてサーボ状態が閉制御のアドレスシーク可能である場合には前記スレッドを閉制御におけるアドレスシークにより初期位置に移動させ、サーボ状態が閉制御のアドレスシーク可能でない場合には現在アドレスから初期位置までの距離換算を行い前記スレッドを開制御における初期位置の近傍に移動させる初期位置移動手段と、
を有する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記初期位置移動完了フラグは、１ｂｉｔフラグであることを特徴とする請求項１乃至２の何れかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、光ピックアップを移動させるトラバースの負荷を検出し、その負荷ばらつきを吸収する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置はランダムアクセス性、媒体交換性、収納性等において総合的に他の磁気テープや磁気ディスク等の媒体に比べ優れている。近年、光ディスク装置は情報関連分野にのみならず民生機器の分野にも浸透してきており、非常に安価な製品が求められている。安価な製品を提供するために、様々なコストダウン対策がされているが、その対策のひとつに内周検出スイッチや最内周位置検出スイッチと呼ばれる、ピックアップが最内周にいるか否かを判断する初期位置検出機構の削除が挙げられる。おおよそ全ての光ディスクにおいて起動時に必要なＴＯＣ情報が最内周付近にあるため、初期位置検出機構を有する光ディスク装置においては、起動時にこの初期位置検出機構を使用してピックアップを最内周に移動させてから、起動を開始してスムーズにＴＯＣ情報の読み取りを可能にしていた。そこで初期位置検出機構を設けずに、ピックアップを最内周に突き当ててから、初期起動位置に戻すという方式も考えられているが、最内周に突き当たった衝撃で異音が発生する、または、これらの一連処理に時間がかかるなどの課題が問題とされていた。このような初期位置検出機構を削除した場合の課題を回避する方式として、従来、特許文献１が知られている。
【０００３】
以下、特許文献１に開示されている従来の初期位置検出機構の削除について、図５と図６を用いて説明する。図５は従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図、図６は従来の光ディスク装置の動作を説明するフローチャートである。従来のディスク装置は、図５に示すように、光ディスク１０１と、光ピックアップ１０２と、光ピックアップ１０２を光ディスク１０１上に位置合わせするためのステッピングモーター１０３と、ステッピングモーター１０３を駆動するための駆動装置１０４と、駆動装置１０４を制御するための制御装置１０５と、光ピックアップ１０２の初期位置の情報を記憶するための記憶装置１０６を有している。
【０００４】
次に、図６を用いて、その動作について説明する。図６（ａ）では、まず、ユーザーによりトレーを開く、もしくは電源オフ等の光ディスク１０１を再生停止する操作がなされたときにディスク停止信号を受ける（Ｓ１０１）。次に、制御装置１０５が現在の光ピックアップ１０２の位置情報を読み込む制御を行う（Ｓ１０２）。次に、制御装置１０５は、光ピックアップ１０２の位置情報を記憶装置１０６に書き込む（Ｓ１０３）。そして、トレーを開く、もしくは電源オフ等が実行される（Ｓ１０４）。
図６（ｂ）では、まず、ユーザーの操作によりトレーが閉じられる、もしくは電源オンされ、制御装置１０５は光ディスク１０１にアクセスする信号を受ける（Ｓ１０５）。次に、制御装置１０５は、記憶装置１０６にアクセスし、書き込まれている光ピックアップ１０２の位置情報を読み込む（Ｓ１０６）。次に、制御装置１０５は、光ピックアップ１０２の位置情報と、光ディスク１０１にアクセスする先のアドレス情報を元にして、光ピックアップ１０２の移動先の位置情報を計算する（Ｓ１０７）。次に、制御装置１０５は、光ピックアップ１０２の移動先を示す信号を駆動装置１０４に送る（Ｓ１０８）。次に、駆動装置１０４はこの信号を元にしてステッピングモーター１０３を駆動する（Ｓ１０９）。
【特許文献１】特開２００５−１４１８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記の従来の構成ではステッピングモーターを用いる場合には次回スタート時に記憶されたアドレスからスレッド移動量を決定できるが、正確な移動量がわからないＤＣモータを用いる場合には移動量のばらつきが大きいという問題点を有していた。また、起動時にスレッドの初期位置移動を行う時間が大きい、最内周端に衝突する騒音が大きい、メモリにアドレスを記憶する際の容量が大きいという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、次回起動時に初期位置移動を行う時間、頻度を削減でき、ＤＣモータであっても正確な初期位置移動を行うことができ、最内周端衝突時等の騒音発生頻度を低減でき、メモリ容量を削減できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させるスレッドと、前記光ディスクから受光した反射信号に基いて再生に必要な信号を生成する信号生成手段と、停止命令を検出する停止命令検出手段と、前記停止命令検出手段の出力に基いてサーボ停止制御信号を出力するサーボ制御手段と、前記サーボ制御手段がサーボ停止制御信号を出力する場合および後述するフラグ読み取り手段が初期位置移動完了フラグが不揮発メモリに書き込まれている旨の信号を出力しない場合に前記スレッドを初期位置に移動させるスレッド移動手段と、前記スレッド移動手段により前記スレッドが初期位置に移動完了した場合にのみ初期位置移動完了フラグを不揮発メモリに書き込む移動完了フラグ書き込み手段と、光ディスクの起動の際に前記不揮発メモリから前記初期位置移動完了フラグが書き込まれているか否かを読み取るフラグ読み取り手段と、を備えた構成を有している。
【０００８】
また、前記スレッド移動手段は、前記信号生成手段の出力に基いて現在のサーボ状態を検出するサーボ状態検出手段と、前記サーボ状態検出手段の出力に基いてサーボ状態が閉制御のアドレスシーク可能である場合には前記スレッドを閉制御におけるアドレスシークにより初期位置に移動させ、サーボ状態が閉制御のアドレスシーク可能でない場合には現在アドレスから初期位置までの距離換算を行い前記スレッドを開制御における初期位置の近傍に移動させる初期位置移動手段と、を備えた構成を有している。
【０００９】
さらに、前記初期位置移動完了フラグは、１ｂｉｔフラグであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、次回起動時に初期位置移動を行う時間、頻度を削減でき、ＤＣモータであっても正確な初期位置移動を行うことができ、最内周端衝突時等の騒音発生頻度を低減でき、メモリ容量を削減できる光ディスク装置を提供することができるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施する最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１に示す光ディスク装置は、情報が記録されている光ディスク１にレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップ２と、光ピックアップ２を移動させるスレッド３と、光ディスク１から受光したＲＦ信号やサーボ信号等の反射信号から再生に必要な信号を生成する信号生成手段４と、停止命令を検出する停止命令検出手段５と、起動や再生時のサーボ制御や停止命令検出手段により停止命令が検出された際にサーボ停止制御を行うサーボ制御手段６と、サーボ制御手段６の制御信号によりスレッド３を初期位置移動させるスレッド移動手段７と、スレッド移動手段７で初期位置移動完了した際に１ｂｉｔフラグを書き込む移動完了フラグ書込み手段８と、移動完了フラグ書き込み手段８によって初期位置移動完了フラグである１ｂｉｔフラグを記録する不揮発メモリ９と、次回再生時に初期位置移動完了フラグを読み取るフラグ読み取り手段１０で構成される。
【００１２】
次に、図２を用いて、本発明の実施の形態１における動作について説明する。図２は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１３】
図２（ａ）では、まず、光ディスク１の再生中に、ユーザー操作によりディスク停止やディスク交換、もしくは電源オフ等の再生停止が命令された際に、停止命令検出手段５がディスク再生停止信号を受け再生停止命令を検出する（Ｓ１）。停止命令検出手段５から再生停止命令を受けたサーボ制御手段６はサーボ停止制御の前に、スレッド移動手段７にスレッド制御信号を送る。（Ｓ２）。スレッド移動手段７が所望の初期位置にスレッド３を移動させる（Ｓ３）。このときのスレッド移動方式は閉制御のアドレスシークで初期位置移動させるか、もしくはリードした最終アドレスから所望の初期位置までの距離を換算し、その距離から駆動電位と駆動時間を決定して、開制御でおおよその初期位置に移動させる方式等が考えられる。また、所望の初期位置は外周である場合もあるが、通常は光ディスク１を起動する際に内周のＴＯＣをリードする必要があるために、最内周位置のことを指す。次に、正常に初期位置移動完了した場合は、移動完了フラグ書き込み手段８が初期位置移動完了フラグを不揮発メモリ９に書き込む（Ｓ４）。初期位置移動完了フラグはスレッド３が初期位置に正常に移動が「完了」したか、「未完了」かの２通りしかないために１ｂｉｔの容量でよい。通常再生中は急に電源が遮断される可能性もあるために、再生中に初期位置移動完了フラグは随時「未完了」にしておき、ディスク停止前の初期位置移動が完了したときのみ初期位置移動完了フラグを「完了」にしておく。そして次回起動時にスレッド３を動作させた後に、再び初期位置移動完了フラグを「未完了」にする。次に、サーボ制御手段６により、ディスク停止を実行する（Ｓ５）。ごくまれではあるが、何らかの理由で初期位置移動が完了しない場合は、先にディスク停止を行い、初期位置移動完了フラグを「未完了」のままにしておく。
【００１４】
図２（ｂ）では、ユーザー操作により光ディスク１の停止状態からの再起動やディスク交換、もしくは電源オフ状態からの電源オンの操作を受けた場合、ディスク起動開始前にフラグ読み取り手段１０が不揮発メモリ９内の初期位置移動完了フラグを読み取る（Ｓ６）。初期位置移動完了フラグが移動「完了」となっている場合は、前回の再生停止時にスレッド３が所望の初期位置に移動完了しているので、スレッド３の移動を行わずにその場所で光ディスク１の起動を開始する（Ｓ７）。初期位置移動完了フラグが移動「未完了」となっている場合は、何らかの理由でスレッド３が正常に初期位置移動できなかったか、再生中に急に電源を遮断されたために、スレッド３の位置を確定することができない。そのため、一定の電位で一定時間、スレッド３を内周もしくは外周に駆動させる（Ｓ８）。このときに、スレッド３の位置がわからず、またスレッド３のモータがＤＣモータである場合は正確な移動量を認識できないため、最内周もしくは最外周端に当たった場合は、騒音が発生して一定時間の起動間延びを引き起こす。その後、最内周もしくは最外周位置を基準に初期位置に移動してから、光ディスク１の起動を開始する（Ｓ７）。
【００１５】
上述の様に、起動時に初期位置移動完了フラグが「未完了」の場合は、従来と同様に騒音や時間が発生してしまうが、据置きＤＶＤレコーダや据置きＤＶＤプレーヤにおいて光ディスク１の記録中や再生中にコンセントが抜かれる等の１次電源が遮断される場合でのみこの状況がありえるため、通常の使用ではほぼ発生しない。また、ＤＶＤポータブルプレーヤ等のバッテリーを装着する機器では、急に電源が遮断されることが無いためにこの現象はほぼ発生しないと考えられる。
【００１６】
以上のように、再生停止時にスレッド３を停止前に初期位置に移動させ、次回起動時にフラグ読み取り手段の結果から初期位置移動を行うかどうかを判断することにより、次回起動時に初期位置移動を行う時間、頻度を削減することができる。また、スレッドが正確な移動量を検知することが困難なＤＣモータであっても正確な初期位置移動を行うことができ初期位置検出機構が無いために発生する最内周端衝突時等の騒音発生頻度を低減することができる。さらに、メモリに記憶する容量は初期位置移動完了フラグの１ｂｉｔで十分となるため、メモリ容量の削減に寄与することができる。
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図３に示す光ディスク装置は、情報が記録されている光ディスク１にレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップ２と、光ピックアップ２を移動させるスレッド３と、光ディスク１から受光したＲＦ信号やサーボ信号等の反射信号から再生に必要な信号を生成する信号生成手段４と、停止命令を検出する停止命令検出手段５と、起動や再生時のサーボ制御や停止命令検出手段５により停止命令が検出された際にサーボ停止制御を行うサーボ制御手段６と、信号生成手段４により生成された信号から現在のサーボ状態を検出するサーボ状態検出手段１１と、サーボ状態検出手段１１により現在のサーボ状態が閉制御のアドレスシーク可能であればスレッド３を閉制御のアドレスシークで初期位置移動させサーボ状態がアドレスシーク不可であれば現在アドレスからの換算によりスレッド３を開制御でおおよその初期位置に移動させるスレッド移動手段７と、スレッド移動手段７で初期位置移動完了した際に初期位置移動完了フラグ（１ｂｉｔフラグ）を書き込む移動完了フラグ書き込み手段８と、移動完了フラグ書き込み手段８によって初期位置移動完了の１ｂｉｔフラグを記録する不揮発メモリ９と、次回再生時に初期位置移動完了フラグを読み取るフラグ読み取り手段１０で構成される。
【００１７】
次に、図４を用いて、本発明の実施の形態２における動作について説明する。図４は本発明の実施の形態２における光ディスク装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１８】
図４（ａ）では、まず、光ディスク１の再生中に、ユーザー操作によりディスク停止やディスク交換、もしくは電源オフ等の再生停止が命令された際に、停止命令検出手段５がディスク再生停止信号を受け再生停止命令を検出する（Ｓ１１）。停止命令検出手段５から再生停止命令を受けたサーボ制御手段６はサーボ停止制御の前に、信号生成手段４により生成されたサーボ信号から、現在のサーボ状態をサーボ状態検出手段１１により検出し、閉制御のアドレスシークの可否を判断する（Ｓ１２）。サーボ状態検出手段１１がアドレスシーク可能と判断した場合は、サーボ制御手段６により閉制御のアドレスシークを行う制御信号をスレッド移動手段７に送り、スレッド３を各メディアの起動時の初期位置となるアドレスへ移動させる（Ｓ１３）。また、サーボ制御が不安定、もしくは現在アドレスがリードできない、もしくはポータブル機等で既に蓋をオープンされてレーザーが消灯している等の状態で、サーボ状態検出手段１１がアドレスシーク不可と判断した場合は、リードした最終アドレスから所望の初期位置までの距離を換算し、その距離から駆動電位と駆動時間を決定して、開制御でスレッド３を所望の初期位置に移動させる（Ｓ１４）。
【００１９】
尚、「所望の初期位置」は外周である場合もありうるが、光ディスク１を起動する際に内周のＴＯＣをリードする必要があり外周から内周への移動時間は無駄であるため、ここでは最内周位置を意味する。
【００２０】
次に、正常に初期位置移動完了した場合は、移動完了フラグ書き込み手段８が初期位置移動完了フラグを不揮発メモリ９に書き込む（Ｓ１５）。初期位置移動完了フラグはスレッド３が初期位置に正常に移動が「完了」したか、「未完了」かの２通りしかないために１ｂｉｔの容量でよい。通常再生中は急に電源が遮断される可能性もあるために、初期位置移動完了フラグは随時「未完了」にしておき、ディスク停止前の初期位置移動が完了したときのみ初期位置移動完了フラグを「完了」にしておく。そして次回起動時にスレッド３を動作させた後に、再び初期位置移動完了フラグを「未完了」にする。次に、サーボ制御手段６により、ディスク停止を実行する（Ｓ１６）。ごくまれではあるが、何らかの理由で初期位置移動が完了しない場合は、先にディスク停止を行い、初期位置移動完了フラグを「未完了」のままにしておくこともできる。
【００２１】
図４（ｂ）では、ユーザー操作により光ディスク１の停止状態からの再起動やディスク交換、もしくは電源オフ状態からの電源オンの操作を受けた場合、ディスク起動開始時にフラグ読み取り手段１０が不揮発メモリ９内の初期位置移動完了フラグを読み取る（Ｓ１７）。初期位置移動完了フラグが移動「完了」となっている場合は、前回の再生停止時にスレッド３が所望の初期位置に移動完了しているので、スレッド３の移動を行わずにその場所で光ディスク１の起動を開始する（Ｓ１８）。初期位置移動完了フラグが移動「未完了」となっている場合は、何らかの理由でスレッド３が正常に初期位置移動できなかったか、再生中に急に電源を遮断されたために、スレッド３の位置を確定することができない。そのため、一定の電位で一定時間、スレッド３を内周もしくは外周に駆動させる（Ｓ１９）。このときに、スレッド３の位置がわからず、またスレッド３のモータがＤＣモータである場合は正確な移動量を認識できないため、最内周もしくは最外周端に当たった場合は、騒音が発生して一定時間の起動間延びを引き起こす。その後、最内周もしくは最外周位置を基準に初期位置に移動してから、光ディスク１の起動を開始する。
【００２２】
上述の様に、起動時に初期位置移動完了フラグが「未完了」の場合は、従来と同等に騒音や時間が発生してしまうが、据置きＤＶＤレコーダや据置きＤＶＤプレーヤにおいて光ディスク１の記録中や再生中にコンセントが抜かれる等の１次電源が遮断される場合でのみこの状況がありえるため、通常の使用ではほぼ発生しない。また、ＤＶＤポータブルプレーヤ等のバッテリーを装着する機器では、急に電源が遮断されることが無いためにこの現象はほぼ発生しないと考えられる。
【００２３】
本実施の形態により、サーボ状態を検出して最適な移動方式を選択し、アドレスシーク可能時はより精度の高い閉制御のシークで初期位置移動させるので、ステッピングモーターと違い比較的正確な移動量を検知することが困難なＤＣモータでも、正確な初期位置移動を行うことができる。また、アドレスシーク不可のときでもリードした最終アドレスから決定した駆動設定により、開制御のスレッド移動を行い、初期位置移動可能の頻度を向上することができる。この方式を組み込んだ機器では、初期位置移動の誤差は数ｍｍに収めることができ、次回起動時の初期位置としては問題無い精度である。この方式は実施の形態１における方式と比較して、初期位置移動の精度と移動完了頻度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の光ディスク装置は、次回起動時に初期位置移動を行う時間、頻度を削減でき、ＤＣモータであっても正確な初期位置移動を行うことができ、最内周端衝突時等の騒音発生頻度を低減でき、メモリ容量を削減できるという優れた効果を有しているため、光ディスク装置等において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の動作を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の動作を説明するフローチャート
【図５】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図６】従来の光ディスク装置の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２６】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
３    スレッド
４    信号生成手段
５    停止命令検出手段
６    サーボ制御手段
７    スレッド移動手段
８    移動完了フラグ書き込み手段
９    不揮発メモリ
１０    フラグ読み取り手段
１１    サーボ状態検出手段
【図１】
2009295214.tif 000003
【図２】
2009295214.tif 000004
【図３】
2009295214.tif 000005
【図４】
2009295214.tif 000006
【図５】
2009295214.tif 000007
【図６】
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