(57)【要約】【課題】監視用撮像装置において、画像表示部に表示される画像に歪みがなく、かつ最適な態様で表示されて、ユーザが監視対象物を正確に見極めることができる。【解決手段】監視用撮像装置は、カメラ部２と画像処理部３と画像表示部４とを備え、カメラ部２は、監視領域を正面、左右、及び下方の４つの部分領域毎に分担して撮像する。正面領域からの光は正面光学レンズＬｃによって集光され、左右領域からの光は左右の４５°直角プリズムＰｌ、Ｐｒと左右の光学レンズＬｌ、Ｌｒによって集光され、下方領域からの光は下方の４５°直角プリズムＰｄと下方の光学レンズＬｄによって集光される。各光学レンズＬｃ、Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄにより形成された個眼像は、固体撮像素子６によって撮像される。画像処理部３は、撮像された各個眼像を、ユーザが予め入力した設定に応じて、画像表示部４へ個別に、又は監視領域全体に亘る切れ目のない合成画像として出力する。【選択図】図２
2009218632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮像するカメラ部と、
前記カメラ部により撮像された画像を処理する画像処理部と、
前記画像処理部から出力される画像を表示する画像表示部と、を備えた監視用撮像装置において、
前記カメラ部は、
監視領域を所定の部分領域毎に分担して撮像する複数の撮像ユニットを備え、
前記画像処理部は、
前記撮像ユニットによりそれぞれ撮像された部分領域毎の画像（以下、部分画像という）を個別に前記画像表示部へ出力する部分画像出力手段と、
前記部分画像を接合し監視領域全体に亘る切れ目のない合成画像として前記画像表示部へ出力する全体画像出力手段と、
ユーザの操作に応じて、前記部分画像出力手段と前記全体画像出力手段との切り替えを行う表示態様切替え手段と、を備えることを特徴とする監視用撮像装置。
【請求項２】
前記撮像ユニットが、
前記部分領域からの光を集光して個眼像を形成する光学素子と、
前記光学素子により形成された個眼像を撮像する固体撮像素子と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視用撮像装置。
【請求項３】
前記部分領域が、
前記カメラ部に正対する正面領域と、
前記正面領域に連接し、該正面領域の周囲に位置する周囲領域と、を含み、
前記正面領域からの光を集光する前記光学素子は、該正面領域に正対する光学レンズ（以下、正面光学レンズという）であり、
前記周囲領域からの光を集光する前記光学素子は、前記周囲領域からの光の進路を変更するプリズムと、該プリズムにより進路が変更された光を集光する光学レンズ（以下、周囲光学レンズという）とであり、
前記正面光学レンズ及び前記周囲光学レンズは同一の平面に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の監視用撮像装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、
前記撮像ユニットにより撮像された各部分画像中に監視対象物が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が、監視対象物が存在すると判定した場合に、その監視対象物が存在すると判定した部分画像のみを前記画像表示部へ出力する切り出し画像出力手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の監視用撮像装置。
【請求項５】
前記切り出し画像出力手段が出力する部分画像が互いに連接した複数の部分領域の画像である場合に、それらの部分画像を接合し切れ目のない合成画像として前記画像表示部へ出力する切り出し画像接合出力手段を、さらに備えることを特徴とする請求項４に記載の監視用撮像装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記部分画像中に、動き部分、人の顔部分、人の全体像の３つの判定要素のいずれか１つ以上が存在するか否かによって監視対象物が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の監視用撮像装置。
【請求項７】
前記カメラ部が屋外に設置され前記画像表示部が屋内に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の監視用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視用撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視用撮像装置は、例えば家庭用インターホンに付設されるモニターテレビ装置として知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモニターテレビ装置は、屋外に魚眼レンズ等の広角レンズを有するカメラを備え、屋内にカメラからの映像を見ることができるモニターテレビを備え、さらに屋内のモニターテレビに付設された操作パネルをユーザが操作することによってテレビ画面中の所望の箇所をズーム及びパンニングすることができるように構成されている。
【０００３】
一方、１２０°以上の広い被写領域を、魚眼レンズ等の広角レンズを用いることなく撮像できるパノラマ撮像装置として、複眼撮像装置の対物レンズの被写領域側に、被写領域からの光の進路を変更するプリズムを配置したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、カメラ自体をパンニングして撮像した複数の画像を、画像の重なり合う部分が正確に重なるようにして合成し、不自然さのないパノラマ画像を取得することができる撮像装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−２３６４７８号公報
【特許文献２】特開２００７−２８８５６９号公報
【特許文献３】特開平１０−１５５１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載されたモニターテレビ装置のような一般的な監視用撮像装置では、極力広い領域を監視できるように、屋外に設置されたカメラに備えるレンズとして魚眼レンズ等の広角レンズが多く用いられる。広角レンズを用いる場合には広い領域の画像が得られる反面、得られる画像に歪みが生じる（魚眼レンズの場合には特に顕著な樽状の歪みが生じる）。また、広い領域を撮像した画像中では、相対的に人物や人物の顔等の細部が小さくなり、画像に歪みがあることと相俟ってユーザがモニターテレビの画面上に現れる監視対象物（不審人物等）を正確に見極めることが困難になる。
【０００６】
一方、人物の顔等の細部が画面上で小さくなり過ぎるという不具合を解消するために、常時ズーム機能が働いた状態（例えば、監視領域の中央部分が拡大して表示された状態）としておくことも、不審人物や不審物がモニターテレビの画面上のどこに現れるかを事前に予測することはできないことから現実的な解決策ではない。
【０００７】
なお、画像をディジタル的に処理する画像処理装置を設けることによって撮像された画像の歪みを補正することが可能であるが、歪み補正用の画像処理装置は高価であって監視用撮像装置のコストアップを招くという問題がある。また、画像処理装置によって歪みが補正された画像であっても歪みが完全に取り除かれない場合が多く、その場合にはユーザが拡大率の大きいズームを選んだときに、歪みが拡大して表示されてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、歪み補正用の画像処理装置を必要とすることなくモニターテレビ等の画像表示部に歪みのない画像が表示され、かつ画像表示部に表示される画像はユーザの設定、又は監視対象物の有無に応じて最適な態様に切替えられて、ユーザが監視対象物を正確に見極めることができる監視用撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、監視領域を撮像するカメラ部と、前記カメラ部により撮像された画像を処理する画像処理部と、前記画像処理部から出力される画像を表示する画像表示部と、を備えた監視用撮像装置において、前記カメラ部は、監視領域を所定の部分領域毎に分担して撮像する複数の撮像ユニットを備え、前記画像処理部は、前記撮像ユニットによりそれぞれ撮像された部分領域毎の画像（以下、部分画像という）を個別に前記画像表示部へ出力する部分画像出力手段と、前記部分画像を接合し監視領域全体に亘る切れ目のない合成画像として前記画像表示部へ出力する全体画像出力手段と、ユーザの操作に応じて、前記部分画像出力手段と前記全体画像出力手段との切り替えを行う表示態様切替え手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記撮像ユニットが、前記部分領域からの光を集光して個眼像を形成する光学素子と、前記光学素子により形成された個眼像を撮像する固体撮像素子と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記部分領域が、前記カメラ部に正対する正面領域と、前記正面領域に連接し、該正面領域の周囲に位置する周囲領域と、を含み、前記正面領域からの光を集光する前記光学素子は、該正面領域に正対する光学レンズ（以下、正面光学レンズという）であり、前記周囲領域からの光を集光する前記光学素子は、前記周囲領域からの光の進路を変更するプリズムと、該プリズムにより進路が変更された光を集光する光学レンズ（以下、周囲光学レンズという）とであり、前記正面光学レンズ及び前記周囲光学レンズは同一の平面に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記画像処理部は、前記撮像ユニットにより撮像された各部分画像中に監視対象物が存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が、監視対象物が存在すると判定した場合に、その監視対象物が存在すると判定した部分画像のみを前記画像表示部へ出力する切り出し画像出力手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記切り出し画像出力手段が出力する部分画像が互いに連接した複数の部分領域の画像である場合に、それらの部分画像を接合し切れ目のない合成画像として前記画像表示部へ出力する切り出し画像接合出力手段を、さらに備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項４の発明において、前記判定手段は、前記部分画像中に、動き部分、人の顔部分、人の全体像の３つの判定要素のいずれか１つ以上が存在するか否かによって監視対象物が存在するか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１の発明において、前記カメラ部が屋外に設置され前記画像表示部が屋内に設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、カメラ部が有する複数の撮像ユニットが監視領域を部分領域毎に分担して撮像し、ユーザの操作に応じて、部分画像、又は部分画像が接合された監視領域の全体に亘る合成画像が切替えられて画像表示部に表示されるので、画像表示部に表示される画像は歪みを有さない適正な態様の画像になり、ユーザが監視対象物を正確に見極めることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、撮像ユニットが各部分領域からの光を集光する光学素子と固体撮像素子とを備えるので、カメラ部をコンパクトに形成することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、正面領域からの光を集光する光学素子が光学レンズであり、周囲領域からの光を集光する光学素子がプリズムと光学レンズであるので、カメラ部をコンパクトに形成することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、監視対象物が存在すると判定された部分画像のみが画像表示部に表示されるので、ユーザが容易に監視対象物を見極めることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、監視対象物が存在すると判定された部分画像が互いに連接した複数であっても、それらの部分画像が切れ目のない合成画像として表示されるので、ユーザが監視対象物を容易、かつ正確に見極めることができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、動き部分、人の顔部分、人の全体像の３つの判定要素のいずれか１つ以上が存在するか否かによって監視対象物が存在するか否かを判定するので、監視対象物が存在する部分画像が適正に選択されて表示され、ユーザが容易に監視対象物を見極めることができる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、カメラ部が屋外に設置され画像表示部が屋内に設置されるので、屋内に居るユーザが、屋外の状況を歪みを有さない適正な態様の画像で確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。本実施形態の監視用撮像装置１は、家庭用インターホンに付設されるモニターテレビ装置として適用され、図１に示されるように、屋外の玄関に設置されたカメラ部２と、カメラ部２により撮像された画像を処理する画像処理部３と、画像処理部３から出力される画像を表示する屋内に設置された画像表示部４と、を備える。画像処理部３は、屋外と屋内のいずれに設置してもよい。画像表示部４は液晶パネル等により構成される。また、カメラ部２と画像表示部４にはそれぞれマイクロフォンとスピーカが付設されて（不図示）、屋内にいるユーザが画像表示部４に表示された人物を視認しながら会話ができるように構成されている。
【００２４】
カメラ部２について、図２乃至図４を参照して説明する。本実施形態のカメラ部２は、４つの光学レンズＬｃ、Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄが、各光軸Ｌｃｘ、Ｌｌｘ、Ｌｒｘ、Ｌｄｘが平行になるようにして一平面内に配置された光学レンズアレイ５と、各光学レンズＬｃ、Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄにより形成される個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ（図４参照）を撮像する固体撮像素子６と、４つの光学レンズのうち中央の光学レンズＬｃ（正面光学レンズ）を取り囲むようにして配置された３つの光学レンズＬｌ、Ｌｒ、Ｌｄ（周囲光学レンズ）の前方（図３において上方）に配置された４５°直角プリズムＰｌ、Ｐｒ、Ｐｄと、を備える。４つの光学レンズＬｃ、Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄは、全て水平、垂直方向に４０°の画角を有するレンズである。
【００２５】
本実施形態では、図３に示されるように、正面光学レンズＬｃが、カメラ部２が正対する監視領域のうち正面の４０°の領域Ｚｃ（部分領域）からの光を集光し、左右の光学レンズＬｌ、Ｌｒが、監視領域のうち左右のそれぞれ４０°の領域Ｚｌ、Ｚｒ（部分領域）からの光を４５°直角プリズムＰｌ、Ｐｒを介して集光する。また、下方の光学レンズＬｄが、監視領域のうち下方の４０°の領域Ｚｄ（部分領域）からの光を４５°直角プリズムＰｄを介して集光する。
【００２６】
従って、本実施形態では、カメラ部２は、該カメラ部２に正対する正面領域Ｚｃ、正面領域Ｚｃに連接する左右領域Ｚｌ、Ｚｒ（周囲領域）及び下方領域Ｚｄ（周囲領域）からなる略Ｔ字状の領域を撮像することができる。また、正面領域Ｚｃからの光を集光して撮像する正面光学レンズＬｃと、固体撮像素子６の該正面光学レンズＬｃに対向する領域とによって正面領域の撮像ユニットＵｃが構成される（図２参照）。同様にして、４５°直角プリズムＰｌ、光学レンズＬｌ、及び固体撮像素子６の光学レンズＬｌに対向する領域によって左方領域の撮像ユニットが構成され、４５°直角プリズムＰｒ、光学レンズＬｒ、及び固体撮像素子６の光学レンズＬｒに対向する領域によって右方領域の撮像ユニットが構成され、４５°直角プリズムＰｄ、光学レンズＬｄ、及び固体撮像素子６の光学レンズＬｄに対向する領域によって下方領域の撮像ユニットが構成される。
【００２７】
光学レンズアレイ５は、図３に示されるように、レンズ保持部材７によって支持され、該レンズ保持部材７と固体撮像素子６が支持された基板８との間にはスペーサ部材９が挿入されている。スペーサ部材９の各光学レンズＬｃ、Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄが対向する位置には貫通孔１０が開けられ、光学レンズＬｃ、Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄから出射された光が固体撮像素子６上の対応する領域にのみ到達し、各光学レンズＬｃ、Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄから出射した光同士が干渉しないように構成されている。換言すると、各光学レンズＬｃ、Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄから出射された光は、各貫通孔１０を隔てる隔壁１１によって光路を制限されている。
【００２８】
各４５°直角プリズムＰｌ、Ｐｒ、Ｐｄは、プリズムホルダ１２によって光学レンズアレイ５に対して所定の傾斜になるようにしてレンズ保持部材７に固定されている。代表として左の４５°直角プリズムＰｌについて、プリズムホルダ１２による固定の態様を説明する。４５°直角プリズムＰｌは、直角を挟む２つの辺Ｐｌａ、Ｐｌｂのうち外側向きの一辺Ｐｌａから光が入射し、入射した光が斜辺Ｐｌｃによって反射されて他の一辺Ｐｌｂから出射されるように配置される。具体的には、４５°直角プリズムＰｌは、斜辺Ｐｌｃが光学レンズアレイ５の平面に対して７０°の角度に傾斜するように配置されている。右及び下方の４５°直角プリズムＰｒ、Ｐｄのレンズ保持部材７に対する固定の態様も上記左の４５°直角プリズムＰｌと同様である。
【００２９】
固体撮像素子６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサから構成され、表面に、各光学レンズＬｃ、Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄに対応する４つの個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄが形成される（図４参照）。監視領域の画像（本例では、玄関正面に人物が立っている画像）が、部分領域Ｚｃ、Ｚｌ、Ｚｒ、Ｚｄ毎に別々の個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄとして固体撮像素子６上に形成される。正面領域Ｚｃの個眼像Ｋｃは、光学レンズＬｃによって上下左右が反転した画像に形成され、左右領域の個眼像Ｋｌ、Ｋｒは、４５°直角プリズムＰｌ、Ｐｒにより左右方向の反転が相殺されて上下が反転した画像に形成され、下方領域の個眼像Ｋｄは、４５°直角プリズムＰｄにより上下方向の反転が相殺されて左右が反転した画像に形成されている。各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄの反転状態は画像処理部３によって修正される。また、各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄは、広角レンズによって形成されたものではないので、歪みを有さない。
【００３０】
画像処理部３について図１に戻って説明する。画像処理部３は、カメラ部２の固体撮像素子６が出力する個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ（画像情報）を、ＡＤコンバータ１３を介してディジタル情報として読出し、画素補間処理や色変換処理を施して画素の欠落等の欠陥を有さない適格な画像データに変換する画像処理プロセッサ１４と、各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ中に監視対象物が存在するか否かを判定し、判定結果に基づいて画像表示部４に出力する画像を決定するマイクロプロセッサ１５（部分画像出力手段、全体画像出力手段、表示態様切替え手段、判定手段、切り出し画像出力手段、切り出し画像接合出力手段）と、処理中の画像のデータを記憶するメモリ１６と、ボタンやキー等から構成され、ユーザが操作することによってマイクロプロセッサ１５の動作モードを切替えることができる操作部１７と、を備える。固体撮像素子６が出力する画像情報の出力タイミングはタイミングジェネレータ１８によって与えられる。
【００３１】
次に、監視領域の撮像手順について、図５のフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態の監視用撮像装置１では、ユーザが予め操作部１７を操作することによって、監視対象物を検出していない状態（通常モード）における画像表示部４への表示の態様を後述する非表示を含む３種類のうちのいずれかに設定し、監視対象物を検出した場合（警戒モード）における画像表示部４への表示の態様を後述する３種類のうちのいずれかに設定するものとする。
【００３２】
まず、カメラ部２の固体撮像素子６が、該固体撮像素子６の表面に結像された個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ（図４参照）を撮像し（Ｓ１）、画像処理プロセッサ１４が、タイミングジェネレータ１８の生成するタイミングに応じて各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄのデータを読出す（Ｓ２）。画像処理プロセッサ１４は、個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ毎に、画素補間処理や色変換処理を施して各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄを画素の欠落等の欠陥を有さない適格な画像データに変換する。画像処理プロセッサ１４により適格な画像データとされた各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄは、マイクロプロセッサ１５を介して一旦メモリ１６に記憶される。
【００３３】
次に、マイクロプロセッサ１５は、メモリ１６に記憶された各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄについて、それぞれ監視対象物（不審人物等）が存在するか否かを判定する（Ｓ３）。具体的には、本実施形態のマイクロプロセッサ１５は、各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ毎に、動き部分、人の顔部分、人の全体像の３つの判定要素のうちいずれか１つが存在するか否かを判定することによって監視対象物の存在を推定する。
【００３４】
例えば、いま、マイクロプロセッサ１５が個眼像Ｋｃについて動き部分の有無の判定を行うときには、マイクロプロセッサ１５は、当該個眼像Ｋｃと所定時間以前に撮像されメモリ１６に記憶されていた過去データとしての個眼像Ｋｃとの差分を算出し、差分がゼロでない場合には個眼像Ｋｃ中に動き部分が存在すると判定する。人の顔部分の有無の判定を行うときには、マイクロプロセッサ１５は、個眼像Ｋｃ中の肌色部分を抽出し、抽出した肌色部分の形状と大きさが予め設定された基準に一致するか否かによって判定を行う。また、人の全体像の有無の判定を行うときには、マイクロプロセッサ１５は、個眼像Ｋｃ中に、予め設定された人の全体像を示すパターンに一致する部分が存在するか否かによって判定を行う。なお、マイクロプロセッサ１５は、上記３つの判定要素のうち、例えば動き部分と人の顔部分の２つが存在する場合に監視対象物の存在を推定するようにしてもよいし、３つの判定要素の全てが存在する場合にのみ監視対象物が存在すると推定するようにしてもよい。
【００３５】
そして、いずれの個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄにおいても監視対象物が存在すると推定されなかった場合には（Ｓ３でＮＯ）、マイクロプロセッサ１５は、ユーザが予め設定した通常モードにおける画像表示部４への表示の態様が非表示であるか否かを判定し（Ｓ４）、ＹＥＳであれば画像表示部４に画像を表示することなく再び個眼像の撮像ステップ（Ｓ１）へ戻り、ＮＯであれば、ユーザが予め設定した通常モードにおける画像表示部４への表示の態様が全体表示であるか否かを判定する（Ｓ５）。
【００３６】
ユーザが予め設定した通常モードにおける画像表示部４への表示の態様が全体表示でない場合には（Ｓ５でＮＯ）、マイクロプロセッサ１５は、各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄの画像データを、個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ毎に露光調整、ゲイン調整、ホワイトバランス調整等の画質調整を行った上で画像表示部４に、それぞれ部分画像として出力して表示させる（Ｓ７）。このとき、画像表示部４に表示される画像は、図６に示されるように、監視領域の像（本例では、玄関から前方を臨む像）が部分領域Ｚｃ、Ｚｌ、Ｚｒ、Ｚｄ毎に別々に配置されて表示される。また、各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄは、それぞれ歪みのない画像であり、個別に画質の調整が行われることから全ての個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄがユーザにとって見易い画像になる。なお、個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ毎に画質の調整が行われて表示されるので、例えば、逆光によって一部の個眼像が見にくい状態となる場合が生じても、残りの個眼像は、適正に画質を調整されて見易い画像になる。
【００３７】
ユーザが予め設定した通常モードにおける画像表示部４への表示の態様が全体表示である場合には（Ｓ５でＹＥＳ）、マイクロプロセッサ１５は、各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄを接合して監視領域全体に亘る切れ目のない合成画像として生成し（Ｓ６）、生成した画像を、画質調整を行った上で画像表示部４に表示させる（Ｓ７）。このとき、画像表示部４に表示される画像は、図７に示されるように、個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄが合成された監視領域全体に亘る全体画像Ｋになる。この全体画像Ｋは歪みを有さず、切れ目のない画像であるので、ユーザにとって監視領域全体（玄関から前方の状態）を容易に、かつ正確に視認することができる。
【００３８】
Ｓ３における判定結果がＹＥＳの場合（監視対象物の存在が推定される場合）には、マイクロプロセッサ１５は、ユーザが予め設定した警戒モードにおける画像表示部４への表示の態様が全体表示であるか否かを判定し（Ｓ８）、ＹＥＳであれば各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄを接合して監視領域全体に亘る切れ目のない合成画像として生成し（Ｓ６）、生成した画像を、画質調整を行った上で画像表示部４に表示させる（Ｓ７）。このとき画像表示部４に表示される画像は図８に示された全体画像Ｋになる。全体画像Ｋには監視対象物としての人物Ｘが表示されている。
【００３９】
Ｓ８における判定結果がＮＯの場合には、ユーザが予め設定した警戒モードにおける画像表示部４への表示の態様が切り出し表示であるか否かを判定する（Ｓ９）。切り出し表示でない場合には（Ｓ９でＮＯ）、マイクロプロセッサ１５は、各個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ毎に画質調整を行った上で画像表示部４に、それぞれ部分画像として出力して表示させる（Ｓ７）。このとき、画像表示部４に表示される画像は、図９に示されるように、監視領域の画像が部分領域Ｚｃ、Ｚｌ、Ｚｒ、Ｚｄ毎に別々に配置されて表示される。
【００４０】
ユーザが予め設定した警戒モードにおける画像表示部４への表示の態様が切り出し表示である場合には（Ｓ９でＹＥＳ）、マイクロプロセッサ１５は、切り出すべき個眼像を決定し、決定した個眼像について画質調整を行い（Ｓ１０）、切り出す個眼像が１つである場合には（Ｓ１１でＮＯ）、当該個眼像を画像表示部４に出力して表示させる（Ｓ７）。切り出す個眼像が複数である場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、それらの個眼像を接合して合成画像とした上で（Ｓ６）、画像表示部４に出力して表示させる（Ｓ７）。
【００４１】
画像表示部４に個別の個眼像を切り出して表示させる上記の手順について、さらに具体的に説明する。いま、Ｓ３において監視対象物が存在すると判定された個眼像が正面領域の個眼像Ｋｃであった場合、マイクロプロセッサ１５は、Ｓ１０の画像切出し処理工程において切り出すべき個眼像を正面領域の個眼像Ｋｃに決定する。そして、この場合には切り出す個眼像が１つであるので、当該個眼像Ｋｃが、図１０に示されるように拡大されて画像表示部４に表示される。画像表示部４に拡大表示された画像は画質が良好な歪みを有さない画像であり、監視対象物（人物Ｘの顔部分）が拡大して表示されることと相俟って、ユーザは容易に、かつ正確に監視対象物を見極めることができる。
【００４２】
また、Ｓ３において監視対象物が存在すると判定された個眼像が、正面領域の個眼像Ｋｃと下方領域の個眼像Ｋｄの２つであった場合、マイクロプロセッサ１５は、Ｓ１０の画像切出し処理工程において切り出すべき個眼像を、正面領域の個眼像Ｋｃと下方領域の個眼像Ｋｄの２つに決定する。そして、この場合には切り出す個眼像が複数であるので、当該個眼像Ｋｃ、Ｋｄが、図１１に示されるように接合されて画像表示部４に表示される。画像表示部４に表示された画像は画質が良好な歪みを有さない画像であり、監視対象物の全体（人物Ｘの全体像）が表示されることと相俟って、ユーザは容易に、かつ正確に監視対象物を見極めることができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の監視用撮像装置では、カメラ部２が有する４つの撮像ユニットが監視領域を、正面、左右、及び下方からなる４つの部分領域Ｚｃ、Ｚｌ、Ｚｒ、Ｚｄ毎に分担して撮像し、ユーザの操作に応じて、部分画像（個眼像Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ）、又は合成画像Ｋが切替えられて画像表示部４に表示されるので、画像表示部４に表示される画像は歪みを有さず、適正な態様の画像になり、ユーザが監視領域、及び監視対象物Ｘを正確に見極めることができる。また、カメラ部２は、薄い板状の光学レンズアレイ５、固体撮像素子６、及び４５°直角プリズムＰｌ、Ｐｒ、Ｐｄからなるので、屋外に設置されるカメラ部２をコンパクトに構成することができる。
【００４４】
なお、カメラ部２は上方領域を撮像する５つ目の撮像ユニットをさらに備え、合計５つの撮像ユニットによって正面、左右、及び上下からなる５つの部分領域を撮像するものであってもよいし、正面領域を撮像する撮像ユニットＵｃの周囲に５つ以上の周囲領域の撮像用の撮像ユニットを放射状に備えるものであってもよい。また、周囲領域の撮像用の撮像ユニットを構成する４５°直角プリズムＰｌ、Ｐｒ、Ｐｄは、自由曲面プリズム等の他の形状のプリズムであってもよいし、実質的にプリズムと同等の光路変更作用を有するミラーの組合せであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る監視用撮像装置のブロック図。
【図２】同監視用撮像装置のカメラ部の斜視図。
【図３】図２のＡＡ線に沿って切断したカメラ部の横断面図。
【図４】同監視用撮像装置における固体撮像素子と表面に形成された個眼像を示す図。
【図５】同監視用撮像装置における監視用撮像手順を示すフローチャート。
【図６】同監視用撮像装置において通常モード時に画像表示部に表示される部分画像の例を示す図。
【図７】同監視用撮像装置において通常モード時に画像表示部に表示される合成画像の例を示す図。
【図８】同監視用撮像装置において警戒モード時に画像表示部に表示される合成画像の例を示す図。
【図９】同監視用撮像装置において警戒モード時に画像表示部に表示される部分画像の例を示す図。
【図１０】同監視用撮像装置において警戒モード時に画像表示部に表示される切り出し画像の例を示す図。
【図１１】同監視用撮像装置において警戒モード時に画像表示部に表示される合成された切り出し画像の例を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１  監視用撮像装置
２  カメラ部
３  画像処理部
４  画像表示部
６  固体撮像素子
１５  マイクロプロセッサ（部分画像出力手段、全体画像出力手段、表示態様切替え手段、判定手段、切り出し画像出力手段、切り出し画像接合出力手段）
Ｋ  合成画像
Ｋｃ、Ｋｌ、Ｋｒ、Ｋｄ  個眼像（部分画像）
Ｌｃ  光学レンズ（正面光学レンズ）
Ｌｌ、Ｌｒ、Ｌｄ  光学レンズ（周囲光学レンズ）
Ｐｌ、Ｐｒ、Ｐｄ  ４５°直角プリズム（プリズム）
Ｕｃ  撮像ユニット
Ｘ  監視対象物
Ｚｃ  正面領域（部分領域）
Ｚｌ、Ｚｒ、Ｚｄ  周囲領域（部分領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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