(57)【要約】【課題】簡単かつ安価に、洗滌ブラシの内視鏡管路内挿通状態を検出し、洗滌ブラシによる内視鏡管路内の洗滌を確実に実施する。【解決手段】制御部１０１の制御により、内視鏡洗滌消毒装置１は、排出側接続パイプ２１及び処置具チャンネル５５内への洗滌液の流量を検知するといった構成により、洗滌ブラシ３０のブラシ部３１の排出側接続パイプ２１及び処置具チャンネル５５内での存在情報及び、ブラシ部３１の処置具チャンネル５５からの突出情報を検出する。また存在情報及び突出情報に基づくブラシ部３１の内視鏡管路内挿通状態により、ブラシ送り機構部２００を制御しブラシ部３１を進退させるので、内視鏡管路である処置具チャンネル５５内を洗滌する。【選択図】図４
2009165646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の内視鏡管路を洗滌ブラシにより洗滌する内視鏡洗滌消毒装置において、
前記内視鏡が配置される洗滌槽を備えた装置本体と、
前記装置本体に配置された前記内視鏡の前記内視鏡管路内にて、前記洗滌ブラシを進退させる洗滌ブラシ進退手段と、
前記洗滌ブラシ進退手段による前記洗滌ブラシの前記内視鏡管路内の進退時の、前記洗滌ブラシの前記内視鏡管路内の挿通状態を検知する挿通状態検知手段と、
前記挿通状態に基づき、前記洗滌ブラシ進退手段を制御する進退制御手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項２】
前記装置本体は、
前記内視鏡管路内に洗滌液を送液する送液手段を備え、
前記挿通状態検知手段は、
前記洗滌液の前記内視鏡管路の流速データまたは流圧データを検出する送液状態検出手段を有し、前記送液状態検出手段の検出結果により、前記挿通状態を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項３】
前記状態検知手段は、
前記送液状態検出手段の検出結果により、
前記洗滌ブラシが位置する状態が、前記洗滌ブラシが前記内視鏡管路内に位置する管路内状態か、あるいは前記洗滌ブラシが前記内視鏡管路より突出した管路外状態か、を判定し、
該判定結果に基づき、前記挿通状態を検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの内視鏡を洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の外表面だけでなく、挿入部内に設けられている鉗子チャンネルを兼ねる吸引管路等の各内視鏡管路（チャンネル）内に体液、汚物などが付着する。そのため、内視鏡は、使用後、挿入部の外表面、及び内視鏡管路を充分に洗滌、消毒する必要がある。
【０００３】
例えば、特開２００７−２７５４３８号公報等の従来技術においては、内視鏡を洗滌するための内視鏡洗滌装置が開示されている。この内視鏡洗滌装置は、内視鏡管路を洗滌するために、洗滌ブラシのワイヤを巻き取るためのリールが収容されたワイヤ収納室を備えている。
【０００４】
従来の洗滌ブラシを備えた内視鏡洗滌装置は、洗滌ブラシを内視鏡管路内に挿通させ、内視鏡管路内にて洗滌ブラシを進退させて、自動的に内視鏡管路内を洗滌するものである。
【特許文献１】特開２００７−２７５４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の洗滌ブラシを備えた内視鏡洗滌装置においては、内視鏡管路内の自動洗滌を実施するためには、洗滌ブラシが内視鏡管路の先端より突出し、内視鏡管路から洗滌ブラシが抜けたことを検知することが必要となり、このため、洗滌ブラシの内視鏡管路内挿通状態を検出する必要がある。
【０００６】
そこで、従来は、例えば洗滌ブラシを先端に有するブラシワイヤに所定間隔にてマーキング部を設け、このマーキング部をセンサにてカウントすることで送り出し量を検出したり、例えば洗滌ブラシ（ブラシワイヤ）を送り出すローラの回転数をエンコーダ等で検出することで、洗滌ブラシの内視鏡管路内挿通状態を検出する検出手段が用いられていた。
【０００７】
これら従来の洗滌ブラシの内視鏡管路内挿通状態の検出手段では、例えばマーキング部をカウントする方法においては、ブラシワイヤに所定間隔にてマーキング部を形成する必要があり、このようなマーキング部の形成は、ブラシワイヤのコストアップにつながるといった問題がある。また、ローラの回転数を検出する方法においては、ローラの回転数と洗滌ブラシ（ブラシワイヤ）を送り出し量とを一致させるため、例えばローラとブラシワイヤとの滑り等を防止する防止機構が別途、必要となり、部品点数やコストアップにつながるといった問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単かつ安価に、洗滌ブラシの内視鏡管路内挿通状態を検出し、洗滌ブラシによる内視鏡管路内の洗滌を確実に実施することのできる内視鏡洗滌消毒装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡洗滌消毒装置は、
内視鏡の内視鏡管路を洗滌ブラシにより洗滌する内視鏡洗滌消毒装置において、
前記内視鏡が配置される洗滌槽を備えた装置本体と、
前記装置本体に配置された前記内視鏡の前記内視鏡管路内にて、前記洗滌ブラシを進退させる洗滌ブラシ進退手段と、
前記洗滌ブラシ進退手段による前記洗滌ブラシの前記内視鏡管路内の進退時の、前記洗滌ブラシの前記内視鏡管路内の挿通状態を検知する挿通状態検知手段と、
前記挿通状態に基づき、前記洗滌ブラシ進退手段を制御する進退制御手段と、
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単かつ安価に、洗滌ブラシの内視鏡管路内挿通状態を検出し、洗滌ブラシによる内視鏡管路内の洗滌を確実に実施することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図は本発明の実施例１に係わり、図１はトップカバーを開けた状態の内視鏡洗滌消毒装置の外観を示す図、図２はトップカバーを閉じた状態の図１の内視鏡洗滌消毒装置の外観を示す図、図３は図１の内視鏡管路洗滌ブラシユニットを示す斜視図、図４は図１の内視鏡洗滌消毒装置の構成を示すブロック図、図５は図４の内視鏡洗滌消毒装置での処理の流れを示すフローチャート、図６は図５のブラシ進退処理の流れを示すフローチャート、図７は図６のブラシ進退処理を説明するための第１の図、図８は図６のブラシ進退処理を説明するための第２の図、図９は図６のブラシ進退処理を説明するための第３の図、図１０は図６のブラシ進退処理を説明するための第４の図、図１１は図６のブラシ進退処理を説明するための第５の図、図１２は図４の内視鏡洗滌消毒装置の変形例１の構成を示すブロック図、図１３は図１２の複数の内視鏡管路の流量を計測する流量計の動作を説明するための図、図１４は図１２のメモリに格納されている第１のテーブルデータを示す図、図１５は図１２のメモリに格納されている第２のテーブルデータを示す図、図１６は図１２のメモリに格納されている第３のテーブルデータを示す図、図１７は図１２の内視鏡洗滌消毒装置の変形例１での処理の流れを示すフローチャート、図１８は図４の内視鏡洗滌消毒装置の変形例２の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施例の内視鏡洗滌消毒装置１は、装置本体２と、この装置本体２の上面に開閉自在な蓋体であるトップカバー３と、により主に構成されている。
【００１４】
装置本体２の上面部には、内視鏡５０が載置され、洗滌消毒するための洗滌消毒槽（以下、単に洗滌槽という）４と、内視鏡管路洗滌ブラシユニット設置部（以下ではカセット設置部と略記する）５と、が露呈して配設されている。
【００１５】
洗滌槽４は、内視鏡５０の操作部５１の形状に合わせた操作部載置槽６と、内視鏡５０の挿入部５２を輪状に載置する挿入部載置槽７とから構成されている。この挿入部載置槽７には、輪状の挿入部５２を所定の距離で離間保持する複数の保持体４ａと、中央部に内視鏡５０の釦類、鉗子栓等を収容して、該釦類及び鉗子栓等を内視鏡５０と共に、洗滌消毒するための図示しない洗滌ケースを設置する洗滌ケース設置部４ｂと、が設けられている。
【００１６】
カセット設置部５は、操作部載置槽６の近傍に配設されている。このカセット設置部５には、内視鏡５０に配設される内視鏡管路、本実施例では吸引管路を兼ねる処置具挿通管路の管路口金に連結、或いは離脱できるように、操作部５１に対して進退移動する洗滌ブラシ３０と、この洗滌ブラシ３０を進退させる洗滌ブラシカセット２０が配設されている。
【００１７】
このカセット設置部５には、本実施例の内視鏡管路洗滌ブラシユニット（以下、洗滌ブラシカセットという）２０が着脱自在となっている。
【００１８】
内視鏡洗滌消毒装置１のトップカバー３は、閉じた状態で背面部へカセット設置部５に設置された洗滌ブラシカセット２０が当接しないように、背面側から見て凹状のカセットカバー部３ａが形成されている。このトップカバー３は、透明、若しくは半透明な部材により形成されて、洗滌槽４内、及び洗滌ブラシカセット２０を閉じた状態で観察することができる。
【００１９】
また、図２に示すように、トップカバー３の上面には、スタート、ストップ、各種工程表示、経過時間表示、洗滌消毒工程の設定などの各種操作を行える操作パネル８が配設されている。
【００２０】
この内視鏡洗滌消毒装置１は、装置本体２内に洗滌槽４、及びカセット設置部５へ内視鏡５０を洗滌消毒する洗滌液、消毒液、濯ぎ水、アルコール及びエアーを各種工程（洗滌、消毒、アルコールフラッシュ、及び脱水）時に循環させるため、電磁弁、逆止弁などが介装する管路網、ポンプ、及びコンプレッサ、流量計等の電気ユニットが内蔵されている。また、装置本体２内には、前記各電気ユニットを上記各種工程のプログラミングに従って駆動停止させる制御部１０１（図４参照）も内蔵されている。
【００２１】
なお、制御部１０１が挿通状態検知手段、進退制御手段及び送液状態検出手段を構成する。
【００２２】
また、洗滌液、消毒液、及びアルコールの各流体は、装置本体２に配設された各種タンク内に貯留されている。尚、内視鏡洗滌消毒装置１は、装置本体２に接続された図示しないホースなどにより、水道栓から濯ぎ水として利用される他、洗滌液、及び消毒液を希釈するための水道水が供給される。
【００２３】
次に、図３を用いて、カセット設置部５に配置される洗滌ブラシカセット２０について説明する。
【００２４】
図３に示すように、洗滌ブラシカセット２０は、カセット本体として、排出側接続パイプ２１と、ローラ収容部２２と、ベース体２３と、洗滌ブラシ収容部２４と、吸入側接続パイプ２５と、を有して構成される。
【００２５】
排出側接続パイプ２１は、ローラ収容部２２の前面略中央から前方側へ延設されている。この排出側接続パイプ２１は、開口部近傍の外周部にＯリング２１ａを有している。
【００２６】
また、ローラ収容部２２の内部空間の基端部分には、洗滌ブラシ３０のシャフトワイヤ３２を上下方向に挟んで保持している棒状の２つのブラシガイド２２ｃがローラ収容部２２の幅方向に延設されている。
【００２７】
吸入側接続パイプ２５は、くの字状に折れ曲がって下方へ延出するように、洗滌ブラシ収容部２４の傾斜する基端面の略中央部に接続されている。この吸入側接続パイプ２５は、洗滌ブラシ収容部２４の内部空間に連通しており、その下方にある開口端近傍の外周部にＯリング２５ａを有している。
【００２８】
以上のことから、洗滌ブラシカセット２０は、各接続パイプ２１，２５が開口部となり、排出側接続パイプ２１、ローラ収容部２２の内部空間、ベース体２３の連通路（図示せず）、洗滌ブラシ収容部２４の内部空間、及び吸入側接続パイプ２５が連通している。
【００２９】
また、洗滌ブラシ収容部２４内の洗滌ブラシ３０は、先端に配設されたブラシ部３１と、このブラシ部３１が先端に配設されたシャフトワイヤ３２と、から構成されている。この洗滌ブラシ３０は、シャフトワイヤ３２がベース体２３の連通路（図示せず）を通って、ローラ収容部２２内の駆動ローラ（図示せず）と受動ローラ（図示せず）の対向する各ローラ面に押圧された状態となっており、排出側接続パイプ２１からブラシ部３１が導出するように、洗滌ブラシカセット２０に設けられている。
【００３０】
図４に示すように、内視鏡５０の操作部５１内部には、内視鏡５０を識別する識別データや各種パラメーラデータを格納しているＩＤ部５７が設けられている。このＩＤ部５７は、非接触にて格納しているデータを伝送可能なＲＦ-ＩＤ機能を有している。また、洗滌槽４は、ＩＤ部５７のデータを、非接触にて受信するＲＦ-ＩＤ機能により読み出す、受信部１００を備えている。
【００３１】
受信部１００は、非接触にて受信したＩＤ部５７のデータを、装置本体２内の各電気ユニットを制御する制御部１０１に出力する。制御部１０１は、装置本体２内の各電気ユニットとしての、送液手段であるポンプ１０３及び電磁弁１０５を駆動すると共に、流量計１０４により計測されたポンプ１０３と電磁弁１０５との間の流量値に基づき、ポンプ１０３及び電磁弁１０５を制御する。
【００３２】
ポンプ１０３は、電磁弁１０５を介して、図示しないタンク内の洗滌液（あるいは水道水）を洗滌ブラシカセット２０に供給する。
【００３３】
洗滌ブラシ３０は、チャンネル口５６を介して、挿入部５２内に配設されている内視鏡管路である処置具チャンネル５５内に挿通される。洗滌ブラシカセット２０は、この洗滌ブラシ３０を処置具チャンネル５５内にて進退させる洗滌ブラシ進退手段としてのブラシ送り機構部２００を備えている。さらに、洗滌ブラシカセット２０が設置されるカセット設置部５は、排出側接続パイプ２１の近傍に、洗滌ブラシ３０の先端に設けられているブラシ部３１を検知するブラシセンサ２０１を有している。ブラシセンサ２０１の検知信号は制御部１０１に出力される。
【００３４】
制御部１０１は、操作パネル８での各種設定値を入力すると共に、各種データを操作パネル８に表示させる。制御部１０１は、メモリ１０２を用いて各部の制御を行うようになっている。
【００３５】
次に、このように構成された本実施例の内視鏡洗滌消毒装置１の作用を説明する。
【００３６】
ユーザは、洗滌ブラシカセット２０をカセット設置部５に正常に載置した場合、操作パネル８のスタートボタンをＯＮする。すると、内視鏡洗滌消毒装置１は、所定のプログラミングにより内視鏡５０の外表面の洗滌消毒、及び内視鏡管路、ここでは処置具チャンネル５５をブラシ部３１の進退によりブラッシング洗滌する。
【００３７】
図５に示すように、制御部１０１は、ステップＳ１にて操作パネル８により内視鏡５０の洗滌槽４内へのセットを検知し、ステップＳ２にてブラシセンサ２０１により洗滌ブラシ３０のブラシ部３１を検知する。
【００３８】
次に、制御部１０１は、ステップＳ３にてポンプ１０３及び電磁弁１０５を駆動して、洗滌液の洗滌ブラシカセット２０への送液を開始する。そして、制御部１０１は、ステップＳ４にてパラメータｉに「０」をセットする。
【００３９】
続いて、制御部１０１は、ステップＳ５にて後述するブラシ進退処理を実行し、ステップＳ６にてパラメータｉをインクリメントし、ステップＳ７にてパラメータｉが所定数「Ｋ」に達したかどうか判定する。
【００４０】
制御部１０１は、パラメータｉが所定数「Ｋ」に達したと判断すると処理を終了し、パラメータｉが所定数「Ｋ」未満と判断すると、ステップＳ５に戻り、処理を繰り返す。すなわち、制御部１０１は、ステップＳ５のブラシ進退処理を所定数「Ｋ」実行する。
【００４１】
次に、ステップＳ５のブラシ進退処理を、図６を用いて説明する。
【００４２】
図６に示すように、ブラシ進退処理においては、制御部１０１は、ステップＳ１１にてブラシ部３１の処置具チャンネル５５からの突出状態を示す状態情報であるｆｒａｇを「０」にセットする。
【００４３】
そして、制御部１０１は、ステップＳ１２にて排出側接続パイプ２１及び処置具チャンネル５５内への洗滌液の流量を流量計１０５により検知する。
【００４４】
ブラシ部３１が処置具チャンネル５５内にある場合は、ブラシ部３１が管路抵抗となり流量が低下する（このときの流量値を流量Ａとする）。また、ブラシ部３１が処置具チャンネル５５より突出すると、ブラシ部３１は管路抵抗ではなくなるため、流量が増加する（このときの流量値を流量Ｂとする）。さらに、ブラシ部３１が排出側接続パイプ２１内にある場合は、排出側接続パイプ２１の径が処置具チャンネル５５の径より太いため、流量は流量Ａと流量Ｂとの間の値となる（このときの流量値を流量Ｃとする）。
【００４５】
そこで、制御部１０１は、ステップＳ１３にて流量計１０５の流量値に基づいて、ブラシ部３１の位置を算出する。そして、制御部１０１は、ステップＳ１４にて流量値が流量Ａあるいは流量Ｃかどうかにより、処置具チャンネル５５あるいは排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１があるかどうかを、判断する。
【００４６】
すなわち、最初の段階では、制御部１０１は、ｆｒａｇが「０」で、かつ流量値が流量Ｃであるので、ステップＳ１４にて図７に示す第１の状態と判定する。
【００４７】
制御部１０１は、ステップＳ１６にて、ｆｒａｇ＝「０」かどうか判定する。この第１の状態では、ｆｒａｇが「０」であるので、制御部１０１は、処理をステップＳ１８に移行する。
【００４８】
制御部１０１は、ステップＳ１８にてブラシ送り機構部２００を制御しブラシ部３１を前進させる。そして、制御部１０１は、ステップＳ１９にて流量値が流量Ｃで、かつ  ｆｒａｇ＝「１」かどうかにより、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻ったかどうかを判定し、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻ったと判定すると処理を終了し、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻っていないと判定するとステップＳ１２に戻る。
【００４９】
第１の状態では、ステップＳ１８のブラシ部３１の前進処理により、ブラシ部３１は排出側接続パイプ２１から処置具チャンネル５５内に移動ので、第１の状態から、図８に示す第２の状態に移行する。この第２の状態では、流量値が流量Ａとなり、かつｆｒａｇ＝「０」であるために、ステップＳ１９での判定では、制御部１０１は、処理をステップＳ１２に戻す。
【００５０】
そして、再び、制御部１０１は、ステップＳ１２にて排出側接続パイプ２１及び処置具チャンネル５５内への洗滌液の流量を流量計１０５により検知する。制御部１０１は、ステップＳ１３にて流量計１０５の流量値に基づいて、ブラシ部３１の位置を算出する。
【００５１】
この段階では、制御部１０１は、ｆｒａｇが「０」で、かつ流量値が流量Ａであるので、ステップＳ１４にて図８に示す第２の状態と判定する。
【００５２】
制御部１０１は、ステップＳ１６にて、ｆｒａｇ＝「０」かどうか判定する。第２の状態では、ｆｒａｇが「０」であるので、制御部１０１は、処理をステップＳ１８に移行する。
【００５３】
制御部１０１は、ステップＳ１８にてブラシ送り機構部２００を制御しブラシ部３１を前進させる。そして、制御部１０１は、ステップＳ１９にて流量値が流量Ｃで、かつ  ｆｒａｇ＝「１」かどうかにより、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻ったかどうかを判定し、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻ったと判定すると処理を終了し、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻っていないと判定するとステップＳ１２に戻る。
【００５４】
第２の状態では、ステップＳ１８のブラシ部３１の前進処理により、ブラシ部３１は処置具チャンネル５５から突出するので、第２の状態から、図９に示す第３の状態に移行する。この第２の状態では、流量値が流量Ｂとなり、かつｆｒａｇ＝「０」であるために、ステップＳ１９での判定では、制御部１０１は、処理をステップＳ１２に戻す。
【００５５】
そして、再び、制御部１０１は、ステップＳ１２にて排出側接続パイプ２１及び処置具チャンネル５５内への洗滌液の流量を流量計１０５により検知する。制御部１０１は、ステップＳ１３にて流量計１０５の流量値に基づいて、ブラシ部３１の位置を算出する。
【００５６】
この段階では、制御部１０１は、ｆｒａｇが「０」で、かつ流量値が流量Ｂであるので、ステップＳ１４にて図９に示す第３の状態と判定する。この第３の状態は、処置具チャンネル５５よりブラシ部３１が突出し、処置具チャンネル５５あるいは排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１がない状態なので、ステップＳ１４からステップＳ１５に処理が移行され、制御部１０１は、ステップＳ１５にてｆｒａｇに「１」をセットし、ステップＳ１６に進む。
【００５７】
制御部１０１は、ステップＳ１６にて、ｆｒａｇ＝「０」かどうか判定する。第３の状態では、ｆｒａｇが「１」であるので、制御部１０１は、処理をステップＳ１７に移行する。
【００５８】
制御部１０１は、ステップＳ１７にてブラシ送り機構部２００を制御しブラシ部３１を後退させる。そして、制御部１０１は、ステップＳ１９にて流量値が流量Ｃで、かつ  ｆｒａｇ＝「１」かどうかにより、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻ったかどうかを判定し、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻ったと判定すると処理を終了し、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻っていないと判定するとステップＳ１２に戻る。
【００５９】
第３の状態では、ステップＳ１７のブラシ部３１の後退処理により、ブラシ部３１は処置具チャンネル５５から突出した状態から処置具チャンネル５５内に戻るので、第３の状態から、図１０に示す第４の状態に移行する。この第４の状態では、流量値が流量Ｂとなり、かつｆｒａｇ＝「１」であるために、ステップＳ１９での判定では、制御部１０１は、処理をステップＳ１２に戻す。
【００６０】
そして、再び、制御部１０１は、ステップＳ１２にて排出側接続パイプ２１及び処置具チャンネル５５内への洗滌液の流量を流量計１０５により検知する。制御部１０１は、ステップＳ１３にて流量計１０５の流量値に基づいて、ブラシ部３１の位置を算出する。
【００６１】
この段階では、制御部１０１は、ｆｒａｇが「１」で、かつ流量値が流量Ｂであるので、ステップＳ１４にて図１０に示す第４の状態と判定する。この第４の状態は、処置具チャンネル５５内にブラシ部３１がある状態なので、ステップＳ１４からステップＳ１６に処理が移行される。
【００６２】
制御部１０１は、ステップＳ１６にて、ｆｒａｇ＝「０」かどうか判定する。第４の状態では、ｆｒａｇが「１」であるので、制御部１０１は、処理をステップＳ１７に移行する。
【００６３】
制御部１０１は、ステップＳ１７にてブラシ送り機構部２００を制御しブラシ部３１を後退させる。そして、制御部１０１は、ステップＳ１９にて流量値が流量Ｃで、かつ  ｆｒａｇ＝「１」かどうかにより、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻ったかどうかを判定し、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻ったと判定すると処理を終了し、排出側接続パイプ２１内にブラシ部３１が戻っていないと判定するとステップＳ１２に戻る。
【００６４】
第４の状態では、ステップＳ１７のブラシ部３１の後退処理により、ブラシ部３１は処置具チャンネル５５内から排出側接続パイプ２１内に戻るので、第４の状態から、図１１に示す第５の状態に移行する。この第５の状態では、流量値が流量Ｃとなり、かつｆｒａｇ＝「１」であるために、ステップＳ１９での判定により、制御部１０１は、ステップＳ５のブラシ進退処理を終了し、処理をステップＳ６に戻す。
【００６５】
このように本実施例によれば、制御部１０１の制御により、内視鏡洗滌消毒装置１は、排出側接続パイプ２１及び処置具チャンネル５５内への洗滌液の流量を検知するといった簡単かつ安価な構成により、洗滌ブラシ３０のブラシ部３１の排出側接続パイプ２１及び処置具チャンネル５５内での存在情報及び、ブラシ部３１の処置具チャンネル５５からの突出情報を検出することができ、かつ存在情報及び突出情報に基づくブラシ部３１の内視鏡管路内挿通状態（図７ないし図１１）により、ブラシ送り機構部２００を制御しブラシ部３１を進退させるので、内視鏡管路である処置具チャンネル５５内を確実に洗滌することができる。
【００６６】
なお、本実施例では、ブラシ部３１の内視鏡管路内挿通状態に基づきブラシ送り機構部２００を制御するとしたが、ブラシ送り機構部２００に例えばエンコーダ等を設け、ブラシ部３１の送り量をカウントし、ブラシ部３１の位置を検知し、内視鏡管路内挿通状態に基づき、検知したブラシ部３１の位置を補正するようにしてもよい。この場合、ブラシ部３１の位置が補正により正確に検知できるため、処置具チャンネル５５内においてブラシ部３１を微小進退させる等の処理が可能となり、洗滌処理の精度を向上させることが可能となる。
【００６７】
（変形例１）
変形例１としての内視鏡洗滌消毒装置１は、図１２に示すように、処置具チャンネル５５の他に、送気送水のための複数の内視鏡管路を有する内視鏡を洗滌可能とする構成とすることができる。
【００６８】
この変形例１としての内視鏡洗滌消毒装置１は、複数の内視鏡管路と連通接続するための接続路１７１〜１７３と、この接続路１７１〜１７３に連通接続されたコネクタ１７０と、を備えて構成される。
【００６９】
そして、ポンプ１０３及び電磁弁１０５を介した、例えば水道水からなる洗滌液は、電磁弁１５１を介して、接続路１７１〜１７３に対応して３系統の経路にてコネクタ１７０に供給される。また、コネクタ１７０に供給される３系統の洗滌液の流量を検知するための流量計１６１〜１６３が設けられている。さらに、ポンプ１０３及び電磁弁１０５を介した、洗滌液は、電磁弁１５０を介して、マスター管路１８０に供給される。このマスター管路１８０に供給される洗滌液の流量は、流量計１６０により検知される。流量計１６０〜１６３は制御部１０１に検知した流量を出力し、また電磁弁１５０、１５１は制御部１０１により制御される。
【００７０】
この変形例では、メモリ１０２は、内視鏡５０の機種毎の複数の内視鏡管路の後述する流量情報をテーブルデータとして格納している。制御部１０１は、操作部５１内部に設けられているＩＤ部５７より、内視鏡５０の機種情報をＲＦ-ＩＤ機能による受信部１００によって検出し、複数の内視鏡管路毎の後述する流量情報をメモリ１０２より検索するようになっている。また、メモリ１０２は、マスター管路１８０の流量情報を格納している。
【００７１】
流量計１６０〜１６３は、図１３に示すように、フレミングの右手則に基づき流量を検知する構成となっている。詳細には、コネクタ１７０及びマスター管路１８０に供給される洗滌液である水道水には、鉄イオンが含まれるため、コネクタ１７０及びマスター管路１８０にコイルにより磁界を作り、鉄イオンを含む洗滌液がコネクタ１７０及びマスター管路１８０内に流れることにより、電極間に誘導起電力が発生する。流量計１６０〜１６３は、この誘導起電力を流量として検出する。
【００７２】
メモリ１０２は、内視鏡５０の機種毎の複数の内視鏡管路の流量情報であるテーブルデータの他に、図１４に示すように、洗滌液である水道水の鉄イオン（鉄分）に応じた、流量検出値及び第１の乗数からなる第１のテーブルデータを格納している。また、メモリ１０２は、図１５に示すように、ポンプ１０３の供給流量に応じた、第２の乗数からなる第２のテーブルデータを格納している。さらに、メモリ１０２は、図１６に示すように、内視鏡５０の機種毎の複数の内視鏡管路の、洗滌液である水道水の鉄イオン（鉄分）が０．２ｍｇ／Ｌの時の流量デフォルト値である、流量情報を第３のテーブルデータとして格納している。
【００７３】
このように構成された変形例１としての内視鏡洗滌消毒装置１では、図１７に示すように、制御部１０１は、ステップＳ５１にて内視鏡が装置内にセットされたことを検知すると、ステップＳ５２にてＩＤ部５７より内視鏡５０の機種情報をＲＦ-ＩＤ機能による受信部１００によって検出し、ステップＳ５３にて第３のテーブルデータをメモリ１０２より検索して、複数の内視鏡管路毎の流量情報を取得する。また、制御部１０１は、ステップＳ５４にて流量計１６０によりマスター管路１８０の流量を検知し、第１のテーブルデータをメモリ１０２より検索して、第１の乗数を取得する。
【００７４】
次に、制御部１０１は、ステップＳ５５にて流量計１０４によりポンプ１０３の供給流量を取得し、ステップＳ５６にて第２のテーブルデータをメモリ１０２より検索して、ポンプ１０３の供給流量に応じた、第２の乗数を取得する。
【００７５】
そして、制御部１０１は、ステップＳ５７にて取得した第１の乗数及び第２の乗数に基づき、複数の内視鏡管路毎の流量補正値（比較値）を算出する。
【００７６】
続いて、制御部１０１は、ステップＳ５８にて複数の内視鏡管路の洗滌処理を実行し、ステップＳ５９にて流量計１６１〜１６３より複数の内視鏡管路毎の流量検出値を取得する。
【００７７】
そして、制御部１０１は、ステップＳ６０にて取得した内視鏡管路毎の流量検出値が流量補正値内にあるかどうか判定する。
【００７８】
流量検出値が流量補正値内にある場合は、制御部１０１は、ステップＳ６１にて複数の内視鏡管路の消毒処理を実行し、さらにステップＳ６１にて複数の内視鏡管路のすすぎ処理を実行して処理を終了する。
【００７９】
また、流量検出値が流量補正値内にない場合は、制御部１０１は、ステップＳ６３にて処理を中止し、ステップＳ６４にて操作パネル８にエラーを告知し、処理を終了する。
【００８０】
図１７の処理を具体的に説明すると、制御部１０１は、ステップＳ５１にて内視鏡が装置内にセットされたことを検知し、ステップＳ５２にてＩＤ部５７より内視鏡５０の機種が第２の内視鏡であると判定したとする。この場合、制御部１０１は、ステップＳ５３にて第３のテーブルデータをメモリ１０２より検索して、第２の内視鏡の流量情報である、第１の管路：８０〜１００ｍＡ、第２の管路：２５〜３０ｍＡ、第３の管路：１５０〜１８０ｍＡを取得する。
【００８１】
また、さらに、制御部１０１は、ステップＳ５４にて検知した流量計１６０によるマスター管路１８０の流量が１５０ｍＡである場合、第１のテーブルデータをメモリ１０２より検索して、第１の乗数として「０．７５」を取得する。
【００８２】
次に、制御部１０１は、ステップＳ５５にて流量計１０４によりポンプ１０３の供給流量を取得する。このときの供給流量が４０Ｌ／ｍｉｎの場合、ステップＳ５６にて第２のテーブルデータをメモリ１０２より検索して、４０Ｌ／ｍｉｎに応じた、第２の乗数である「０．８」を取得する。
【００８３】
そして、制御部１０１は、ステップＳ５７にて取得した第１の乗数「０．７５」及び第２の乗数「０．８」に基づき、複数の内視鏡管路毎の流量補正値（比較値）を算出する。この場合の流量補正値（比較値）は、第１の管路：（８０〜１００）×０．７５×０．８＝４８〜６０ｍＡ、第２の管路：（２５〜３０）×０．７５×０．８＝１５〜１８ｍＡ、第３の管路：（１５０〜１８０）×０．７５×０．８＝９０〜１０８ｍＡとして算出される
続いて、制御部１０１は、ステップＳ５８にて複数の内視鏡管路の洗滌処理を実行し、ステップＳ５９にて流量計１６１〜１６３より複数の内視鏡管路毎の流量検出値を取得する。
【００８４】
例えば複数の内視鏡管路毎の流量検出値が、流量計１６１〜１６３より第１の管路：５１ｍＡ、第２の管路：１７ｍＡ、第３の管路：１０４ｍＡと検出されたとする。この場合は、流量検出値が流量補正値（比較値）内にあるので、制御部１０１は、ステップＳ６１にて複数の内視鏡管路の消毒処理を実行し、さらにステップＳ６１にて複数の内視鏡管路のすすぎ処理を実行して処理を終了する。
【００８５】
水分中の鉄イオン量は、内視鏡洗滌消毒装置が設けられた施設の所在地域によって異なり、同じ流量でも発生する電流値が異なるために、従来は施設毎に、各内視鏡洗滌消毒装置毎、各内視鏡毎に、発生電流を測定する煩雑なティーチング作業を必要としていた（ティーチング作業では、例えば１０台の内視鏡洗滌消毒装置、１００本の内視鏡がある場合、１０００回の測定が必要となる）。
【００８６】
これに対して、本変形例１においては、一定の管路径であるマスター管路１８０に流体を流すことで、施設の所在施設における水質でのマスター管路１８０における発生電流を測定し、予め格納している第１のテーブルデータと比較することで、鉄イオンの含有量を推定し、水質乗数（第１の乗数）を算出する。そして、少なくとも、この水質乗数（第１の乗数）を、予め格納している第３のテーブルデータより読み出した複数の内視鏡管路の流量デフォルト値に乗算することで、流量補正値を算出する。
【００８７】
この流量補正値と、実際に測定された複数の内視鏡管路の流量値とを比較することで、ティーチング作業を行うことなく、内視鏡管路に適正に洗滌液が流れているかどうか判断できるので、確実に内視鏡管路を洗滌することができる。
【００８８】
また、本変形例１においては、ポンプ１０３の流量に基づく劣化乗数（第２の乗数）を、さらに水質乗数（第１の乗数）に加えて、複数の内視鏡管路の流量デフォルト値に乗算することで流量補正値を算出することで、ポンプ１０３の劣化による流量変化を加味したフローコントロールを行うことが可能となる。
【００８９】
なお、処置具チャンネル５５についても、本変形例１が適用しできることは言うまでもない。
【００９０】
（変形例２）
変形例２としての内視鏡洗滌消毒装置１は、変形例１とほとんど同じであるが、例えば図１８に示すように、マスター管路１８０に、フレミングの右手則に基づく流量計１６０のほかに、別方式（プロペラ、歯車、超音波等）による流量計１６４を設けて構成される。
【００９１】
変形例２では、変形例１の効果に加え、この流量計１６４によりマスター管路１８０にて流量を計測し、この流量に基づいてポンプ１０３の劣化乗数（第２の乗数）を算出して流量判断に加えることで、マスター管路１８０でのポンプ１０３の劣化による流量変化の影響が検出でき、より正確にポンプ１０３の劣化を加味したフローコントロールを行うことが可能となる。
【００９２】
［付記］
（付記項１）相互に異なる流体通過特性を有する複数種類の内視鏡管路を有する内視鏡を、流体を用いて前記内視鏡管路を洗滌消毒する内視鏡洗滌消毒装置において、
前記内視鏡管路における前記流体の流体通過特性に応じて、前記流体の流速あるいは圧力を、前記内視鏡管路毎に所定の所定値に調整し、前記流体を前記内視鏡管路に供給する液体調整供給手段と、
前記流体を所定管路に送水させた際の、前記流体の前記流速あるいは前記圧力を測定する第１の測定手段と、
前記第１の測定手段の測定結果に基づき、前記流体を前記内視鏡管路に送水させた際の、前記流体の前記流速あるいは前記圧力を補正する流量補正値を算出する補正手段と、
を有することを特徴とする内視鏡洗滌消毒装置。
【００９３】
（付記項２）前記第１の測定手段は、前記流体に含まれるイオンの移動を検知して前記流速あるいは前記圧力を測定する
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【００９４】
（付記項３）前記流体を供給するポンプと、
前記ポンプの供給流速を測定する第２の測定手段と、
をさらに備え、
前記補正手段は、前記第１の測定手段の測定結果に加え、前記第２の測定手段の測定結果に基づき、前記ポンプの劣化状況を判定し、前記流量補正値を算出する
ことを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【００９５】
（付記項４）前記内視鏡管路を洗滌する洗滌ブラシと、
前記内視鏡の前記内視鏡管路内にて、前記洗滌ブラシを進退させる洗滌ブラシ進退手段と、
前記洗滌ブラシ進退手段による前記洗滌ブラシの前記内視鏡管路内の進退時の、前記洗滌ブラシの前記内視鏡管路内の挿通状態を検知する挿通状態検知手段と、
前記挿通状態に基づき、前記洗滌ブラシ進退手段を制御する進退制御手段と、
を有することを特徴とする付記項１ないし３のいずれか１つに記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【００９６】
本発明は、上述した実施例及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施例１に係るトップカバーを開けた状態の内視鏡洗滌消毒装置の外観を示す図
【図２】トップカバーを閉じた状態の図１の内視鏡洗滌消毒装置の外観を示す図
【図３】図１の内視鏡管路洗滌ブラシユニットを示す斜視図
【図４】図１の内視鏡洗滌消毒装置の構成を示すブロック図
【図５】図４の内視鏡洗滌消毒装置での処理の流れを示すフローチャート
【図６】図５のブラシ進退処理の流れを示すフローチャート
【図７】図６のブラシ進退処理を説明するための第１の図
【図８】図６のブラシ進退処理を説明するための第２の図
【図９】図６のブラシ進退処理を説明するための第３の図
【図１０】図６のブラシ進退処理を説明するための第４の図
【図１１】図６のブラシ進退処理を説明するための第５の図
【図１２】図４の内視鏡洗滌消毒装置の変形例１の構成を示すブロック図
【図１３】図１２の複数の内視鏡管路の流量を計測する流量計の動作を説明するための図
【図１４】図１２のメモリに格納されている第１のテーブルデータを示す図
【図１５】図１２のメモリに格納されている第２のテーブルデータを示す図
【図１６】図１２のメモリに格納されている第３のテーブルデータを示す図
【図１７】図１２の内視鏡洗滌消毒装置の変形例１での処理の流れを示すフローチャート
【図１８】図４の内視鏡洗滌消毒装置の変形例２の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００９８】
１…内視鏡洗滌消毒装置
２…装置本体
３…トップカバー
４…洗滌槽
５…カセット設置部
６…操作部載置槽
７…挿入部載置槽
８…操作パネル
２０…内視鏡管路洗滌ブラシユニット
２１…排出側接続パイプ
２２…ローラ収容部
２３…ベース体
２４…洗滌ブラシ収容部
２５…吸入側接続パイプ
２６…突出部
３０…洗滌ブラシ
３１…ブラシ部
３２…シャフトワイヤ
５０…内視鏡
５１…操作部
５２…挿入部
５５…処置具チャンネル
５６…チャンネル口
５７…ＩＤ部
１００…受信部
１０１…制御部
１０２…メモリ
１０３…ポンプ
１０４…流量計
１０５…電磁弁
２００…ブラシ送り機構部
２０１…ブラシセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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