(57)【要約】      （修正有）【課題】自車向けでない交通情報等を出力させない車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】道路を走行する車両に搭載され、道路側に設置された路側無線装置１００からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を音声として出力する音声情報再生部（情報出力部）、を有する発話型車載器２００（車載器）であって、車両に対する太陽の方向を検出し、かつ検出した時刻と太陽の方位情報を取得して、それらの情報から車両がどの方向へ走行しているのかを特定する制御部、を有する発話型車載器２００（車載器）とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を走行する車両に搭載され、上記道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、上記通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器であって、上記車両に対する太陽の方向を検出し、かつ検出した時刻と太陽の方位情報を取得して、それらの情報から上記車両がどの方向へ走行しているのかを特定する制御部、を有することを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記車載器は、太陽光を感知できる複数のセンサを有し、前記制御部は、上記複数のセンサで感知した日射強度の分布から前記車両に対する太陽の方向を検出する太陽方向検出部、前記検出した時刻およびその時刻における前記太陽の方位情報が記録された太陽情報記憶部、これらの太陽の情報と前記車両に対する太陽の方向との組み合わせから前記車両の進行方向を特定する車両進行方向特定部、その特定された進行方向から前記車両が前記道路の上下線のどちらを走行しているのかを判定する判定部、を有することを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記制御部は、前記路側無線装置から受信した情報に含まれる方向情報と前記車両の走行方向とが一致するか否かで、上記受信した情報を出力するか否かを決定する出力可否判定部、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の車載器。
【請求項４】
前記制御部は、太陽の方向を前回検出してから所定時間検出できないときは、前記受信した情報に方向情報が含まれているか否かに関わらず、そのまま出力する出力可否判定部、を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか1項に記載の車載器。
【請求項５】
前記複数のセンサは、少なくとも前記車両の前後左右にそれぞれ設けられ、前記太陽方向検出部は、日射強度が最も強い値と次に強い値を感知した２つのセンサの備えられている方向から前記車両に対する太陽の方向を検出することを特徴とする請求項２に記載の車載器。
【請求項６】
前記車載器は、ＧＰＳ装置または車速センサから前記車両の位置情報を取得できない発話型車載器であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項７】
道路を走行する車両に搭載され、上記道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、上記通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、太陽光を感知できる複数のセンサ、これらすべての各部および上記複数のセンサを制御する制御部、を有する車載器に用いられる出力可否判定方法であって、
上記制御部は、
上記複数のセンサで感知した日射強度の分布から上記車両に対する太陽の方向を検出するステップと、
上記検出した時刻およびその時刻における上記太陽の方位情報と上記車両に対する太陽の方向との組み合わせから上記車両の進行方向を特定するステップと、
その特定された進行方向から上記車両が上記道路の上下線のどちらを走行しているのかを判定するステップと、
上記路側無線装置から受信した情報に含まれる方向情報と上記車両の走行方向とが一致するか否かで、受信した情報を出力するか否かを決定するステップと、
を有することを特徴とする出力可否判定方法。
【請求項８】
車両に搭載された車載器と、上記車載器に方向情報を含む情報を送信する路側無線装置と、この路側無線装置に方向情報を含む情報を送信する情報提供サーバと、を有する道路通信システムであって、
上記車載器は、太陽光を感知できる複数のセンサを有し、
上記路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、
上記通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、
上記複数のセンサで感知した日射強度の分布から前記車両に対する太陽の方向を検出する太陽方向検出部、
前記検出した時刻およびその時刻における前記太陽の方位情報が記録された太陽情報記憶部、
これらの太陽の情報と前記車両に対する太陽の方向との組み合わせから前記車両の進行方向を特定する車両進行方向特定部、
その特定された進行方向から前記車両が前記道路の上下線のどちらを走行しているのかを判定する判定部、
上記判定部で判定された上下線情報をもとに受信した情報を出力するか否かを決定する出力可否判定部、
これらすべての各部を制御する制御部、
を有することを特徴とする道路通信システム。
【請求項９】
コンピュータを請求項１から請求項６のいずれか１項に記載した車載器として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：以下「ＤＳＲＣ」という）という狭域通信方式を用いて交通事故や交通渋滞等の道路交通問題を解決する新しい交通システムである、高度道路交通システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：以下「ＩＴＳ」という）が着想され具現化されつつある。このＩＴＳでは、道路側に設置された路側無線装置が、車両に搭載された車載器に対してブロードキャストしている。車載器は、路側無線装置から受信した交通情報を所定のタイミングで音声や静止画、テキストデータ等で車両の搭乗者に報知する。ところで、ＩＴＳで使用される路側無線装置は、車載器に対して道路の上下線別に異なる情報を提供することが検討されている。このような上下線別に異なる情報を提供する場合に、路側無線装置から送信された上り車線用の交通情報が、電波漏洩や乱反射等が原因で下り車線を走行中の車両に搭載された車載器が受信して、当該交通情報を出力してしまう可能性がある。このような問題を解決する技術として、路側無線装置から送信された電波の漏洩や乱反射等を抑制し得る電波吸収体を有料道路の料金所に設けて解消し得る技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２３７７１９号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された技術は、高速道路の料金所に設けられるＥＴＣシステムにおける路側無線装置に用いられるものであり、料金所内に電波吸収体を設置すればよいため、特に費用や設置場所を考慮する必要がない。しかし、ＩＴＳで使用される路側無線装置においては、路側無線装置ごとに料金所がある訳でもなく、電波吸収体を設置するための場所が必ずしも確保することができない。また、その電波吸収体を設置するための設備費用や場所の確保を各路側無線装置に対して行なうことは、費用と時間が膨大に掛かるため、現実的ではない。そこで、ＩＴＳにおいても、路側無線装置から送信された電波の漏洩や乱反射等により発生する自車向けでない交通情報等を出力させない新たな技術を提供する必要がある。
【０００４】
本発明は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、自車向けでない交通情報等を出力させない車載器、出力可否判定方法、道路通信システム、およびプログラムを提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、自車向けでない交通情報等を出力させない車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した目的を達成するために、道路を走行する車両に搭載され、道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器であって、車両に対する太陽の方向を検出し、かつ検出した時刻と太陽の方位情報を取得して、それらの情報から車両がどの方向へ走行しているのかを特定する制御部、を有する車載器であることを特徴とする。
【０００７】
他の発明は、上述した発明に加えて、車載器は、太陽光を感知できる複数のセンサを有し、制御部は、複数のセンサで感知した日射強度の分布から車両に対する太陽の方向を検出する太陽方向検出部、検出した時刻およびその時刻における太陽の方位情報が記録された太陽情報記憶部、これらの太陽の情報と車両に対する太陽の方向との組み合わせから車両の進行方向を特定する車両進行方向特定部、その特定された進行方向から車両が道路の上下線のどちらを走行しているのかを判定する判定部、を有する車載器であることを特徴とする。
【０００８】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、制御部は、路側無線装置から受信した情報に含まれる方向情報と車両の走行方向とが一致するか否かで、受信した情報を出力するか否かを決定する出力可否判定部、を有する車載器であることを特徴とする。
【０００９】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、制御部は、太陽の方向を前回検出してから所定時間検出できないときは、受信した情報に方向情報が含まれているか否かに関わらず、そのまま出力する出力可否判定部、を有する車載器であることを特徴とする。
【００１０】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、複数のセンサは、少なくとも車両の前後左右にそれぞれ設けられ、太陽方向検出部は、日射強度が最も強い値と次に強い値を感知した２つのセンサの備えられている方向から車両に対する太陽の方向を検出することを特徴とする。
【００１１】
更に他の発明は、上述した発明に加えて、車載器は、ＧＰＳ装置または車速センサから車両の位置情報を取得できない発話型車載器であることを特徴とする。
【００１２】
更に他の発明は、道路を走行する車両に搭載され、道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、太陽光を感知できる複数のセンサ、これらすべての各部および複数のセンサを制御する制御部、を有する車載器に用いられる出力可否判定方法であって、制御部は、複数のセンサで感知した日射強度の分布から車両に対する太陽の方向を検出するステップと、検出した時刻およびその時刻における太陽の方位情報と車両に対する太陽の方向との組み合わせから車両の進行方向を特定するステップと、その特定された進行方向から車両が道路の上下線のどちらを走行しているのかを判定するステップと、路側無線装置から受信した情報に含まれる方向情報と車両の走行方向とが一致するか否かで、受信した情報を出力するか否かを決定するステップと、を有する出力可否判定方法であることを特徴とする。
【００１３】
車両に搭載された車載器と、車載器に方向情報を含む情報を送信する路側無線装置と、この路側無線装置に方向情報を含む情報を送信する情報提供サーバと、を有する道路通信システムであって、車載器は、太陽光を感知できる複数のセンサを有し、路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、複数のセンサで感知した日射強度の分布から前記車両に対する太陽の方向を検出する太陽方向検出部、前記検出した時刻およびその時刻における前記太陽の方位情報が記録された太陽情報記憶部、これらの太陽の情報と前記車両に対する太陽の方向との組み合わせから前記車両の進行方向を特定する車両進行方向特定部、その特定された進行方向から前記車両が前記道路の上下線のどちらを走行しているのかを判定する判定部、判定部で判定された上下線情報をもとに受信した情報を出力するか否かを決定する出力可否判定部、これらすべての各部を制御する制御部、を有する道路通信システムであることを特徴とする。
【００１４】
更に他の発明は、コンピュータを上述した車載器のいずれかひとつとして機能させるプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、自車向けでない交通情報等を出力させない車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について道路通信システムを例に説明する。なお、本発明の実施の形態では、車両に搭載される車載器のうち音声情報を再生する発話型車載器を例として説明するが、ナビゲーション装置と適宜接続されることを想定されている車載器においても利用できる。なお、ナビゲーション装置が、加速度センサや車速パルスを備えていないポータブル型の簡易ナビゲーション装置の場合も、本発明を利用することができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る道路通信システムの全体構成図である。この道路通信システムは、図１に示すように、道路、駐車場など車両が通行する場所の近傍に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間でＤＳＲＣによる狭域通信をおこない、ドライバー等に送信すべき災害情報、交通情報、安全運転支援情報等の音声情報を提供する発話型車載器２００（車載器）と、路側無線装置１００に対して上記情報を供給する情報提供サーバ３００と、を有している。
【００１８】
図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）や光ビーコンを利用して、指向性のある特定の通信エリア内で高速道路等を走行する車両に搭載された発話型車載器２００とＤＳＲＣによる狭域通信を行なう。各路側無線装置１００は、送信対象の音声情報および再生制御情報を情報提供サーバ３００から受信して、記憶する。なお、情報提供サーバ３００と各路側無線装置１００は、後述するＩＴＳ通信網ＮＷ２（図３参照）を介して接続されている。
【００１９】
（道路通信システム全体構成の説明）
図２は、図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置１００、発話型車載器２００および情報提供サーバ３００の関係とＤＳＲＣによる通信処理の概要を示した図である。道路側に設置された路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から提供される複数の音声情報や画像情報を、通信エリア内を通過する車両に搭載されている発話型車載器２００やＩＴＳ車載器に対して繰り返しブロードキャスト（同報通信）する。
【００２０】
路側無線装置１００は、発話型車載器２００に音声情報を順次同報通信するために、情報更新部１０１、サイクリック部１０２、分割送信部１０３および通信処理部１０４を備えている。
【００２１】
情報更新部１０１は、情報提供サーバ３００から提供される複数の音声情報を路側無線装置１００が保有する音声情報リストに追加・更新する機能である。たとえば、情報更新部１０１は、図２に示すように情報提供サーバ３００から複数のコンテンツ更新情報Ｉ１〜Ｉｎの提供があると、現在提供している音声情報リストＬと比較して更新すべき音声情報の有無を確認する。そして、情報更新部１０１は、当該音声情報が存在しない場合および当該コンテンツ更新情報に更新するべき場合にはそれらの音声情報を追加・更新処理を行なう。
【００２２】
サイクリック部１０２は、路側無線装置１００の保有している音声情報リストＬから送信するべき音声情報を選択して分割送信部１０３に通知する機能である。たとえば、図２に示すように路側無線装置１００の保有している音声情報リストＬに音声情報Ｎ１〜Ｎｎがあるとする。サイクリック部１０２は、これらの音声情報から音声情報Ｎ１を送信するべき音声情報として選択し、分割送信部１０３へ通知する。サイクリック部１０２は、音声情報リストＬの保有する音声情報Ｎ１〜Ｎｎを原則として先頭からシーケンシャルに処理する。
【００２３】
分割送信部１０３は、サイクリック部１０２から通知された音声情報を所定単位に分割した分割情報を作成する。そして、分割送信部１０３は、この分割情報のヘッダ情報に分割ヘッダ情報を新たに付加し、特定の通信エリア内へ同報通信を行なうための送信情報を作成する。たとえば、分割送信部１０３は、サイクリック部１０２により選択された音声情報Ｎ１を分割情報Ｍ１〜Ｍ３として分割し、それぞれの分割情報のヘッダ情報に分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３を追加する。その後、通信処理部１０４は、分割ヘッダ情報が付加された分割情報を順番に無線信号や光信号に変換して送信する。
【００２４】
続いて路側無線装置１００から送信された情報を受信した発話型車載器２００の動作について説明する。発話型車載器２００は、図２に示すように通信処理部２０１、分割情報組立部２０２、再生制御部２０３、音声情報再生部２０４とを備えている。
【００２５】
通信処理部２０１は、路側無線装置１００から送信された分割情報を受信する機能を備える。分割情報組立部２０２は、通信処理部２０１によって受信した分割情報Ｍ１〜Ｍ３に付加されている分割ヘッダ情報Ｈ１〜Ｈ３にもとづいて、もとの情報Ｎ１として順次再構成する機能を備える。再生制御部２０３は、受信した音声情報の出力順序を制御する機能を備える。音声情報再生部２０４は、再生制御部２０３の制御により音声情報を再生する機能を備える。
【００２６】
（路側無線装置のハードウェア構成と各部の動作についての説明）
続いて、図３を参照しながら路側無線装置１００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。図３は、図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置１００のハードウェア構成を示す図である。路側無線装置１００のハードウェアは、上述した無線通信部１０４に加え、通信制御部１１１、記憶装置１１２、制御部１１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１５、およびシステムバス１１６とを有している。
【００２７】
無線通信部１０４は、上述したように情報更新機能、サイクリック機能、分割送信機能を備える。また、無線通信部１０４は、これらの機能を用いて電波信号、光信号等の無線信号により通過車両に設置された発話型車載器２００との間で情報提供サーバ３００より提供された交通情報などを交信する。
【００２８】
通信制御部１１１は、情報提供サーバ３００から送信される音声情報を含む情報を受信したり、ＩＴＳ車載器などから送られてきた情報を情報提供サーバ３００へ送信したりする。記憶装置１１２は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報や、自装置固有の交通情報等を格納する機能を備える。制御部１１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサから構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている交通情報を、無線通信部１０４から送信し、無線通信部１０４を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する機能を備える。また、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている自機が取得した交通情報を、通信制御部１１１及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、情報提供サーバ３００から通信制御部１１１を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する機能を備える。
【００２９】
ＲＯＭ１１４は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の情報を記憶する機能を備える。ＲＡＭ１１５は、制御部１１３のワークエリア（演算処理用領域）として機能する。システムバス１１６は、上記各部の間で命令や情報を転送するための伝送経路として機能する。
【００３０】
（発話型車載器のハードウェア構成と各部の動作についての説明）
続いて主に図４を参照しながら発話型車載器２００のハードウェア構成と各部の動作について説明する。図４は、図１の道路通信システムにおいて各車両に搭載された発話型車載器２００の構成を示す図である。発話型車載器２００は、車両が走行している位置情報を検出できる手段や、路側無線装置１００の位置情報などを一切用いない簡易な発話型車載器である。また、一般的なカーナビゲーションの機能も有していない。また、路側無線装置１００から送信された交通情報をはじめとした様々な画像情報などを通知する機能もなく、路側無線装置１００から送信された音声情報のみを専らドライバー（運転者）に通知する機能を備える。
【００３１】
発話型車載器２００は、図４に示すように通信処理部２１１、音声情報再生部２１２、操作部２１４、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）装置２１５、記憶装置２１６、制御部２１７、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９、日射センサ２２０（センサ）、およびシステムバス２２１、を有している。
【００３２】
通信処理部２１１は、図２で示された通信処理部２０１と分割情報組立部２０２の各機能等を含むもので、ＤＳＲＣモジュール２１１ａを含む。
【００３３】
ＤＳＲＣモジュール２１１ａは、路側無線装置１００との間でアンテナ（図示せず）を介してＤＳＲＣ方式により通信を行なう。ＤＳＲＣモジュール２１１ａは、上述した分割情報組立部２０２の機能を実行するもので、具体的には、分割送信された情報を組み立てて再構成した上で情報処理を行なう。
【００３４】
音声情報再生部２１２は、制御部２１７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ（図示せず）に出力する。
【００３５】
操作部２１４は、タッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザーによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２１７に入力する。Ｉ／Ｏ装置２１５は受信した音声情報を読み出して制御部２１７に入力する。記憶装置２１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を含み、各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２１６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。
【００３６】
制御部２１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成され、発話型車載器２００全体の動作を制御する。具体的には、制御部２１７は、通信処理部２１１、音声情報再生部２１２、操作部２１４、Ｉ／Ｏ装置２１５、記憶装置２１６、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９、日射センサ２２０およびシステムバス２２１に全ての演算命令や制御命令をしてこれらの動作を制御する。例えば、制御部２１７は、ＤＳＲＣモジュール２１１ａを介して路側無線装置１００からの交通情報を受信し、受信した交通情報に含まれている再生タイミング制御情報（パラメータ）に基づいて、これを音声再生する。
【００３７】
ＲＯＭ２１８には、発話型車載器２００全体の動作制御に必要なＯＳのプログラムや各種の情報が記録される。ＲＡＭ２１９は、情報やプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信処理部２１１により取得された音声情報等が保持される。また、制御部２１７は、ＲＡＭ２１９をワークメモリ（演算処理用領域）として使用する。日射センサ２２０は、たとえばフォトダイオードなどの太陽光を感知する受光素子から構成され車両の複数箇所に備えられている。システムバス２２１は、上記各部を相互に接続し、命令や情報を転送するための伝送経路である。
【００３８】
発話型車載器２００は、機能的に図５に示すように分けることができる。図５は、図１に示された発話型車載器２００の機能のうち本発明に関係する機能を説明するための図である。発話型車載器２００の制御部２１７は、情報取得部２５１と、発話可否判定部２５２（出力可否判定部）と、情報再生部２５３（情報出力部）と、太陽情報記憶部２５４と、太陽方向検出部２５５と、車両進行方向特定部２５６と、上下線判定部２５７と、を備えるように構成される。なお、情報取得部２５１、発話可否判定部２５２、情報再生部２５３、太陽情報記憶部２５４、太陽方向検出部２５５、車両進行方向特定部２５６、上下線判定部２５７のこれら各部は、制御部２１７のみにより構成されるのではなく、通信処理部２１１、音声情報再生部２１２および記憶装置２１６等とが協働して動作することにより構成される。
【００３９】
情報取得部２５１は、再生すべき１つまたは複数の音声情報を含む情報Ｄを路側無線装置１００から取得する機能を備えている。なお、たとえば情報Ｄは、以下の表１のような情報項目を含んでいるものである。以下、表１を参照しながら各情報項目について上から順番に説明する。
【００４０】
交通情報種別とは、交通情報の種類を示す情報である。たとえば、地震等の自然災害を知らせる災害情報、前方での合流を注意する安全運転支援情報、渋滞等を伝える一般交通情報などがある。路側無線装置ＩＤとは、路側無線装置１００が一意に識別されるＩＤのことである。道路種別とは、道路の種別を示す情報である。たとえば、高速道路、一般道路、有料道路、一般国道、主要地方道などがある。車線種別とは、その道路の車線を区別するための情報である。なお、以下の表１では上下線を示す情報と環状線（内回り、外回り）を示す情報項目がそれぞれ存在するが必ずしも両方の情報が存在しなくてもよい。方位情報とは、その道路を走行する車両の進行方向を示す方向情報（以下、「方向情報」という）である。たとえば、東・西・南・北の4方位や8方位、16方位の情報で示される。この方向情報は、たとえば交通情報種別が災害情報である場合には、道路を走行しているすべてのドライバーへ通知することが必要と考えられるため、一般的に含まれないが、安全運転支援情報や一般交通情報については、特定の車線を走行しているドライバーに通知する必要があるため、一般的に含まれるものである。路線番号とは、その道路を一意に識別できる番号である。これらの情報は続いて説明するテキスト情報、静止画像、音声情報（以下、これらの情報を「コンテンツ情報」いう）の出力可否や優先順位等を決定する属性を示す情報（以下、これらの情報を「属性情報」という）である。そして、コンテンツ情報には災害情報，安全運転支援情報，一般交通情報，商業用の多目的情報などの内容をそれぞれ含んだ情報が含まれている。なお、音声情報は、たとえば、ＴＴＳ（Ｔｅｘｔ−ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ）形式の音声情報で提供される。これらのコンテンツ情報は、単一もしくは複数の交通情報が含まれることがある。また、属性情報もコンテンツ情報によっては付加されたり、付加されなかったりする。
【表１】
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【００４１】
情報取得部２５１は、通信処理部２１１により受信した音声情報を含む情報Ｄの分割情報を再構成した上でデコードして、あるいは、記憶装置２１６に記憶された情報を所定のタイミングで読み出して取得する機能を備えている。
【００４２】
発話可否判定部２５２（出力可否判定部）は、情報取得部２５１により取得した音声情報を発話するか否かを判定する機能を有している。発話可否判定部２５２は、発話可否を判定するにあたって受信した情報Ｄに含まれている方向情報と、後述する上下線判定部２５７によって判定された車両の進行方向を示す方向情報とを比較して発話の可否を判定する。
【００４３】
情報再生部２５３（情報出力部）は、図２に示された音声情報再生部２０４や図４に示された音声情報再生部２１２に対応する機能であり、音声情報を再生する機能を有している。情報再生部２５３は、音声情報を再生するに際し、発話可否判定部２５２の判定結果に基づいて再生する機能を有している。また、情報再生部２５３は、後述する太陽方向検出部２５５から生成される信号の割り込み処理により音声情報の再生を停止させるようにしてもよい。
【００４４】
また、情報再生部２５３は、再生するべき音声情報が複数ある場合にはそれぞれの優先度により再生順序を制御するようにしてもよい。たとえば、災害情報、安全運転支援情報、一般交通情報といった3種類の音声情報があった場合に、災害情報→安全運転支援情報→一般交通情報の順に優先順位を予め設定しておいて、この設定に基づいて再生順序を制御することにより実現できる。
【００４５】
太陽情報記憶部２５４は、地域名または経度・緯度と、その地域におけるある日時の太陽の方向とを紐つけ（関連付け）したデータベースを含むものである。これは、その地域におけるある日時の太陽の方向は、東京、ロシアのモスクワ、オーストラリアのシドニーなど世界各地によって異なり，これらの情報を特定しなければ最終的に太陽の方向を知ることができないためである。なお、たとえば、発話型車載器２００の使用される地域が日本に限られる場合には、明石市を基準とした１種類のデータのみを保存するものとしてもよい。なお、ある日時の太陽の方向とは、たとえば「１２月×日△時○分における太陽の方位情報（または方位角）は南側（または南西２０度）である」など、日時により太陽の方位情報が求められる情報のことである。これらの情報は、上述したように予め太陽情報記憶部２５４に記録されていてもよいし、路側無線装置１００からこれらの情報を受信して記憶装置２１６に保存してもよい。
【００４６】
太陽方向検出部２５５は、発話型車載器２００が搭載されている車両に対して太陽がどの方向に位置するのかを日射センサ２２０を用いて検出する機能を有している。太陽方向検出部２５５は、複数の日射センサ２２０を用いて太陽の方向を検出する。
【００４７】
図６は、図４に示された日射センサ２２０が車両に複数備えられた構成例を示した図である。日射センサ２２０Ａ〜２２０Ｄ（２２０Ｃ，２２０Ｄは図示せず）は、車両の前後左右にそれぞれ備えられている。図６に示すように日射センサ２２０Ａは、車両の前方に備えられており、日射センサ２２０Ｂは左側に備えられている。また、日射センサ２２０Ｃは右側に、日射センサ２２０Ｄは後方に備えられている。太陽方向検出部２５５は、日射センサ２２０Ａ〜２２０Ｄでそれぞれ感知した太陽光の日射強度の分布値を取得して、日射強度の値が最も大きい日射センサ２２０Ｘ（図示せず）と次に大きい日射センサ２２０Ｙ（図示せず）を特定して、その日射センサ２２０Ｘ，２２０Ｙから、車両に対する太陽の方向を検出する。
【００４８】
また、車両進行方向特定部２５６には、表２に示すようにこれらの情報の組み合わせから車両の進行方向が特定できるテーブル（以下単に「車両進行方向特定テーブル」という）を有している。なお、この車両進行方向特定テーブルは説明をわかりやすくするために簡略化したものとしている。
【表２】
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【００４９】
表２は、太陽の方位情報と車両に対する太陽の方向情報の関係を示す車両進行方向特定テーブルの一例である。表１に示した車両進行方向特定テーブルの列項目は、太陽情報記憶部２５４から取得してくる太陽の方位情報を示している。この項目は、それぞれ上から太陽が「東にある」、「西にある」、「南にある」、「北にある」場合を示している。また、行項目は、太陽方向検出部２５５から取得した情報であり、太陽が車両に対してどの方向にあるかを示している。「前」は太陽の方向が車両の前方であることを示し、「後」は太陽が後ろであり、「左」は太陽が車両の進行方向に対し左にあることを示し、「右」は太陽が右にあることを示している。そして、それぞれの行項目と列項目が交差した格子の中の表示は、車両がどの方向に進んでいるのかを示すものである。たとえば、太陽が「東にある」場合で車両に対する太陽の方向が「前」の場合には、車両は「東」に進行していることを示している。なお、この車両進行方向特定テーブルも、予め記録されていてもよいし、路側無線装置１００からこれらの情報を受信して記憶装置２１６に保存してもよい。
【００５０】
なお、この車両進行方向特定テーブルは、説明するための対応表として概念的に示したものであり、記憶装置２１６に関係データベースなどにより適切に関連付けられて記録されている。また、この車両進行方向特定テーブルに示した方位情報は、４方位（東西南北）で太陽の方位情報を分類しているが、これを更に細分化して８方位、１６方位としてもよいし、北を０度として時計回りに角度を割り振っている方位角を使用してもよい。また、車に対する太陽の方向も太陽の方位情報の場合と同様に更に細分化させてもよい。
【００５１】
上下線判定部２５７は、車両進行方向特定部２５６から得られた自車の進行方向と、情報取得部２５１から得られた受信情報に含まれる方向情報とから、現在走行している道路が上り方向か下り方向かを判定する。たとえば、自車の進行方向が「東」で、受信情報に含まれる方向情報が、「東」かつ「上り方向」という情報を含む場合には「東向きに走行している車両は、道路を上り方向に走行している車両である」という情報が得られるため、現在走行している道路が上り方向であるという結論を得ることができる。なお、上下線判定部２５７は、自車の進行方向を示す方向情報を特定した場合は、その情報を記憶装置２１６に記録しておく。
【００５２】
続いて図７を参照して太陽方向検出部２５５が行なう車両に対する太陽の方向を検出する処理について説明する。図７は、図１に示された発話型車載器２００が行なう太陽の方向を検出する処理のフローチャートである。
【００５３】
太陽方向検出部２５５は、発話型車載器２００の電源がＯＮまたはこの太陽方向検出処理の開始ボタンや発話可否判定処理開始ボタンなどが押下されて処理を開始すると（ＳＴＡＲＴ）、車両の前後左右にそれぞれ設けられている日射センサ２２０Ａ〜２２０Ｄの日射強度の分布値を取得する（ステップＳ０１０）。太陽方向検出部２５５は、日射強度が一番強い値を感知した日射センサ２２０Ｘと次に強い日射センサ２２０Ｙを特定する。太陽方向検出部２５５は、２つの日射センサ２２０Ｘ、２２０Ｙの値とその位置から車両に対する太陽の方向情報を検出する（ステップＳ０１１）。たとえば、図６において日射センサ２２０Ａが最も強い日射強度を感知し、次に強い日射強度は日射センサ２２０Ｂ〜Ｄがすべて同じ値を感知した場合には、日射センサＡが日射センサＸとなり、日射センサＹは該当無しとして、車両に対する太陽の方向を「前」と特定して検出される。そして、太陽方向検出部２５５は、その検出された車両に対する太陽の方向を車両進行方向特定部２５６へ通知する（ステップＳ０１２）。
【００５４】
車両進行方向特定部２５６は、太陽情報記憶部２５４に記録されている検出日時の太陽の方向情報を取得する。そして車両進行方向特定部２５６は、上述した車両進行方向特定テーブルを参照して検出された車両に対する太陽の方向と、その検出日時の太陽の方向情報とから自車の進行方向の方角を特定する。その後、上下線判定部２５７は、特定された車両の方向情報と受信した情報に関連付けられた方向情報とを比較して現在走行している道路の上下線を判定して、その判定された上下線情報を記憶装置２１６に保存する。
【００５５】
車両進行方向特定部２５６と上下線判定部２５７が行なう車両が走行している上下線を特定する処理について図８を参照して説明する。図８は、図５に示された車両進行方向特定部２５６と上下線判定部２５７が行なう車両が走行している上下線を特定する処理のフローチャートである。なお、太陽情報記憶部２５４には予め日時毎に太陽の方位情報が記録されているものとする。
【００５６】
発話型車載器２００は、太陽情報記憶部２５４に記録されている現在の日時情報から太陽の方位情報を取得する（ステップＳ０１５）。続いて発話型車載器２００は、太陽方向検出部２５５で検出された太陽方向情報を取得する（ステップＳ０１６）。発話型車載器２００は、これらの情報を用いて、車両進行方向特定部２５６に保存されている車両進行方向特定テーブルを参照して車両の進行方向を特定する（ステップＳ０１７）。たとえば、ステップＳ０１５で太陽の方位情報が「西にある」となり、ステップＳ０１６で車両に対する太陽の方向が「左」であったとすると、ステップＳ０１７において車両の進行方向は「北」へ走行していることが特定される。発話型車載器２００は、特定された車両の進行方向と受信した情報に関連付けられた方向情報から現在車両が走行している道路の上下線の区別を判定する（ステップＳ０１８）。なお、ステップＳ０１８において上下線のみを区別できれば問題がないため、受信した情報に関連付けられた方向情報と車両の進行方向とが必ずしも完全に一致していなければならない訳ではない。たとえば、車両が「北」の方向へ走行しており、受信した情報に関連付けられた方向情報が「北西に進行している車両は上り車両とされる」場合でも、略一致していると判定して、車両は「上り線」を走行していると判定してもよい。なお、発話型車載器２００は、判定により特定された上下線情報を、上述した上下線判定部２５７で自車の走行方向情報として用いる。
【００５７】
（情報提供サーバのハードウェア構成と各部の動作についての説明）
続いて情報提供サーバ３００のハードウェア構成と各部の動作について図９を参照しながら説明する。図９は、図１に示された情報提供サーバ３００の構成例を示す図である。情報提供サーバ３００は、路側無線装置１００別に交通情報等の情報を生成し、配信する装置であり、入力部３０１、表示部３０２、通信制御部３０３，３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８およびシステムバス３０９から構成される。
【００５８】
入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等の一つまたは複数を備え、種々の情報や指示を入力する。表示部３０２は、表示装置などから構成され、情報、メッセージなどを表示する。
【００５９】
第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、路側無線装置１００が発話型車載器２００との交信などにより得た情報を収集する。
【００６０】
記憶装置３０５は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。
【００６１】
制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００近傍から配信する情報を作成し、第２の通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。
【００６２】
ＲＯＭ３０７には、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の情報を記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令や情報を転送するための伝送経路である。
【００６３】
（発話型車載器の第１の発話可否判定処理についての説明）
本発明の実施の形態に係る発話型車載器２００が行なう第１の発話可否判定処理について図１０を参照しながら具体的に説明する。この第１の発話可否判定処理は、発話型車載器２００の発話可否判定部２５２により行なわれ、上述したステップＳ０１０からステップＳ０１８の処理により特定された上下線情報と、受信した情報に含まれる上下線情報とが一致するか否かによって発話可否を判定する。図１０は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第１の発話可否判定処理のフローチャートである。
【００６４】
発話型車載器２００は、電源が投下されるまたはこの発話可否判定処理の開始ボタンなどが押下されて処理を開始すると（ＳＴＡＲＴ）、路側無線装置１００から音声情報を受信したか否かの判定を行なう（ステップＳ００１）。発話型車載器２００は、路側無線装置１００から音声情報を受信しない場合（Ｎｏ）は、音声情報を受信するまでステップＳ００１の判定処理を繰り返す。発話型車載器２００は、路側無線装置１００から音声情報を受信した場合（Ｙｅｓ）には、上述したステップＳ０１０からステップＳ０１８の処理を行なったのち、自車の走行方向である上下線情報を上下線判定部２５７から取得する（ステップＳ００２）。そして、発話型車載器２００は、路側無線装置１００から受信した情報に上下線の区別がある方向情報が含まれているか否かの判定をする（ステップＳ００３）。発話型車載器２００は、路側無線装置１００から受信した情報に上下線の区別がある方向情報が含まれている場合（Ｙｅｓ）には、受信した情報の上下線情報と、ステップＳ００２で取得した自車の走行方向（上り線、下り線）である上下線情報とが一致するか否かの判定を行なう（ステップＳ００４）。発話型車載器２００は、ステップＳ００４で一致すると判定した場合（Ｙｅｓ）には、受信した情報を音声として出力する（ステップＳ００５）。一方、発話型車載器２００は、ステップＳ００４で一致しないと判定した（Ｎｏ）には受信した情報を出力しない（ステップＳ００６）。
【００６５】
上述した第１の発話可否判定処理では、ステップＳ００２において情報を受信した後に自車の走行方向である上下線情報を上下線判定部２５７から取得しているが、情報を受信する前に上述したステップＳ０１０からステップＳ０１８の処理を予め行ない、情報を受信した後に上下線判定部２５７から再度上下線情報を確認的な意味で取得するようにしてもよい。また、ステップＳ０１０からステップＳ０１８の処理を上述した第1の発話可否判定処理とは別に並列して随時行なうようにしてもよい。また、自車の走行方向である上下線情報は、上下線判定部２５７を介して取得しているが、記憶装置２１６から直接取得できるようにしてもよい。
【００６６】
このような第１の発話可否判定処理を行なうことで、路側無線装置１００から受信した音声情報が、自車向けの音声情報か否かの判断ができる。また、この構成を採用すると、発話型車載器２００が、仮に路側無線装置１００から車両の進行方向と異なる方向に対して提供される音声情報を受信した場合に、車両の位置情報や路側無線装置１００の位置情報を用いなくとも、誤った交通情報等を出力することがない。したがって、ドライバーが誤った交通情報等を聞いて運転に支障をきたすといった危険性が低減する。なお、上述したステップＳ００４において自車の進行方向を示す方向情報と一致しない音声情報を短時間に連続して受け取った場合には、「逆走している可能性があります」などの注意喚起を促すメッセージを発話する処理を加えて、逆走を検出してドライバーに警告するようにしてもよい。
【００６７】
続いて、路側無線装置１００から複数種類の情報を受信した場合の第２の発話可否判定処理について説明する。図１１および図１２は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第２の発話可否判定処理のフローチャートである。
【００６８】
本発明の実施の形態に係る道路通信システムでは、一つの路側無線装置１００から複数種類の情報（地震等の災害情報、突発的な事故や合流時の注意喚起等の安全運転支援情報、ハイウェイラジオのような一般的な交通情報）が同時に送信されてくる場合がある。災害情報は、道路を走行しているドライバー全てに通知する必要があるため、一般的には上下線などの区別が設定されていないため、方向情報が含まれない。しかし、安全運転支援情報、一般交通情報は、車両が走行する方向によって、区別して通知する必要があるため、上下線などの方向情報が含まれている可能性がある。したがって、これらの情報を複数種類受信した場合の発話優先制御は、災害情報、安全運転支援情報、一般交通情報の順とすることが妥当である。以下に、図１１および図１２を参照しながらこの優先順位で発話させる第２の発話可否判定処理について説明する。
【００６９】
発話型車載器２００は、電源が投下されるまたはこの発話可否判定処理の開始ボタンなどが押下されて処理を開始すると（ＳＴＡＲＴ）、路側無線装置１００から情報を受信したか否かの判定を行なう（ステップＳ０２０）。なお、発話型車載器２００は、路側無線装置１００から情報を受信しない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ０２０の判定処理を繰り返す。発話型車載器２００は、路側無線装置１００から情報を受信した場合（Ｙｅｓ）には、受信した情報の中に災害情報が含まれるか否かの判定を行なう（ステップＳ０２１）。発話型車載器２００は、受信した情報の中に災害情報が含まれる場合（Ｙｅｓ）には、受信した情報のうち災害情報を音声として出力する（ステップＳ０２２）。発話型車載器２００は、受信した情報の中に災害情報が含まれない場合（Ｎｏ）またはステップＳ０２２の発話処理が完了した場合に、受信した情報の中に安全運転支援情報が含まれるか否かの判定処理を行なう（ステップＳ０２３）。発話型車載器２００は、受信した情報の中に安全運転支援情報が含まれる場合（Ｙｅｓ）には、更に上下線情報が含まれているか否かの判定を行なう（ステップＳ０２４）。発話型車載器２００は、受信した情報に上下線情報が含まれていた場合（Ｙｅｓ）には、その上下線情報と上下線判定部２５７によって特定され、記憶装置２１６に記録された上下線情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ０２５）。発話型車載器２００は、その上下線情報と上下線判定部２５７によって特定され、記憶装置２１６に記録された上下線情報とが一致しない場合（Ｎｏ）には、その安全運転支援情報を音声として出力しない（ステップＳ０２６）。発話型車載器２００は、その上下線情報と上下線判定部２５７によって特定され、記憶装置２１６に記録された上下線情報とが一致する場合（Ｙｅｓ）にはその安全運転支援情報を音声として出力する（ステップＳ０２７）。発話型車載器２００は、受信した情報の中に安全運転支援情報が含まれない場合（Ｓ０２３でＮｏ）、またはステップＳ０２６、ステップＳ０２７のいずれかの処理が終了した場合に、受信した情報に一般交通情報が含まれるか否かの判定を行なう（ステップＳ０２８）。そして、発話型車載器２００は、受信した情報に一般交通情報が含まれる場合（Ｙｅｓ）には、上述したステップＳ０２４〜Ｓ０２７の制御処理と同様に図１１に示すステップＳ０３０〜Ｓ０３３までの処理を行なう。なお、受信した情報に一般交通情報が含まれない場合（Ｎｏ）と、ステップＳ０３２、ステップＳ０３３のいずれかの処理が終了した場合には、発話可否判定処理を終了する（ステップＳ０２８でＮｏの場合はステップＳ０２９で終了、ステップＳ０３２、ステップＳ０３３の処理完了後の場合はステップＳ０３４で終了）。
【００７０】
このような第２の発話可否判定処理を行なうことで、複数種類の音声情報を受信した場合でも、自車向けの音声情報か否かの判断をしつつ、ドライバーにとって優先順位の高い音声情報から優先的に発話することが可能となり、安全運転上、好ましい発話型車載器２００となる。
【００７１】
（発話型車載器の第３の発話可否判定処理についての説明）
続いて、本発明の実施の形態に係る発話型車載器２００が行なう第３の発話可否判定処理について具体的に説明する。図１３は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第３の発話可否判定処理のフローチャートである。この第３の発話可否判定処理は、上下線情報により判定ではなく、方位情報により発話可否を判定する処理である。つまり、第１の発話可否判定処理は、高速道路のように道路の方向情報が上下線の２つである場合を想定していたが、以下に説明する第３の発話可否判定処理は、受信した情報の中に含まれる方位情報が複数ある場合を想定したものである。このため、上下線判定部２５７は、この実施の形態では、省略されるまたは上下線判定部２５７が上下線ではなく、内回り、外回りやＡ地域方向などの複数の方位情報に基づいて判定を行なえることが前提となる。
【００７２】
発話型車載器２００の情報取得部２５１は、路側無線装置１００から音声情報を含む情報Ｄを受信する（ＳＴＡＲＴ）。発話型車載器２００は、音声情報に関連付けられた方向情報が含まれているか否かの判定をする（ステップＳ１００）。発話型車載器２００は、音声情報に関連付けられた方向情報が含まれていない場合（Ｎｏ）には、そのまま音声として出力させる（ステップＳ１０１）。発話型車載器２００は、音声情報に関連付けられた方向情報が含まれている場合（Ｙｅｓ）には、車両進行方向特定部２５６によって特定された車両の進行方向または上下線判定部２５７によって判定された車両の進行方向が記憶装置２１６に記録されているか否かの判定をする（ステップＳ１０２）。発話型車載器２００は、記憶装置２１６に車両の方向情報が記録されていない場合（Ｎｏ）には、そのまま音声として出力させる（ステップＳ１０１）。発話型車載器２００は、記憶装置２１６に車両の方向情報が記録されている（Ｙｅｓ）場合には、その記録されている方向情報と受信した音声情報に含まれる方向情報が一致するか否かの判定をする（ステップＳ１０３）。発話型車載器２００は、両方向情報が一致する場合（Ｙｅｓ）には、その音声情報をそのまま出力させる（ステップＳ１０１）。発話型車載器２００は、両方向情報が一致しない場合（Ｎｏ）には、その音声情報を出力しない（ステップＳ１０４）。
【００７３】
このような発話可否判定処理を行なうことで、上述した第１、第２の発話可否判定処理の有する効果に加えて、道路の方向情報が複数設定されている場合（たとえば上下線といった２択の設定ではなく、１６方位で道路の方向情報が設定されていた場合）でも、記憶装置２１６に記録されている車両の走行している方向を示す方向情報と音声情報に関連付けられた方向情報の一致を判定するのみで、自車向けの音声情報か否かの判断ができる。また、上下線判定部２５７を用いず、車両が走行している道路に上下線の区別がなく、方位情報のみ含まれる場合でも、受信した情報に関連付けられた方向情報の一致のみを判定すれば、自車向けの音声情報か否かを判断できる。また、上下線の判定処理がなくなることで、第1の発話可否判定処理に比べてより単純な判定処理となる。
【００７４】
（方向情報検出部の方向情報検出処理の説明）
続いて、本発明の実施の形態に係る発話型車載器２００が行なう方向情報を検出する処理について具体的に説明する。図１４は、図１に示された発話型車載器２００が行なう方向情報を検出する処理のフローチャートである。この方向情報検出処理は、太陽光を随時検出して、自車の進行方向を示す方向情報を記憶装置２１６に記録するまたは更新することで、自車向けの音声情報か否かの判定の根拠となる方向情報の正当性を維持している。
【００７５】
発話型車載器２００は、発話型車載器２００の電源（図示せず）が投入されると開始し（ＳＴＡＲＴ）、太陽光を検出したか否かの判定を行なう（ステップＳ１０５）。発話型車載器２００は、太陽光を検出できない場合（Ｎｏ）には、太陽光を検出するまでステップＳ１０５を繰り返す。発話型車載器２００は、太陽光を検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ０１７またはステップＳ０１８で処理され記憶装置２１６に記録された車両の進行方向を示す方向情報があるか否かの判定を行なう（ステップＳ１０６）。発話型車載器２００は、車両の進行方向を示す方向情報がない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０６に移行し、取得した方向情報を記憶装置２１６に記録する（ステップＳ１０８）。発話型車載器２００は、記憶装置２１６に車両の進行方向を示す方向情報が記録されていた場合（Ｙｅｓ）には、記憶装置２１６に記録されている方向情報の更新を行なう（ステップＳ１０７）。
【００７６】
このような判定制御処理をすることで、上述した第３の発話可否判定処理の有する効果に加えて、自車向けの音声情報か否かの判定の根拠となる方向情報の正当性を維持できる。
【００７７】
（方向情報に対する制御処理についての説明）
続いて図１５を参照しながら、図１に示された発話型車載器２００が行なう方向情報に対する制御処理について具体的に説明する。図１５は、図１に示された発話型車載器２００が一度発話した後の発話判定処理に使用する方向情報に対する制御処理のフローチャートである。なお、この制御処理は、一度記録された方向情報が長時間車両の進行方向として記録されてしまうことによる弊害を解消するための処理である。
【００７８】
発話型車載器２００は、発話処理が完了すると（ＳＴＡＲＴ）、所定時間のタイムカウントを行なう（ステップＳ１１２）。そして、発話型車載器２００は、前回の発話処理が完了してから所定時間以内に新しい情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。発話型車載器２００は、所定時間以内に新しい情報を受信した場合（Ｙｓｅ）には、その時点でタイムカウントをゼロクリアする（ステップＳ１１４）。そして、発話型車載器２００は、新しい情報を受信した場合（Ｙｅｓ）には、同時に図１３で示されたステップＳ１００の判定処理を行なう（ステップＳ１１４）。
【００７９】
発話型車載器２００は、所定時間以内に新しい情報を受信しない場合（Ｎｏ）には、記憶装置２１６に方向情報が記録されているか否かの判定をする（ステップＳ１１５）。発話型車載器２００は、記憶装置２１６に方向情報が記録されていない場合（Ｎｏ）には、何も処理をしない（ステップＳ１１６）。発話型車載器２００は、記憶装置２１６に方向情報が記録されている場合（Ｙｅｓ）には、記憶装置２１６に記録されている方向情報を削除する（ステップＳ１１７）。なお、ここでいう所定時間とはたとえば高速道路であれば４分〜５分としてもよいし、１０分〜２０分としてもよい。また、ドライバー側から所定時間を設定できる仕様としてもよい。
【００８０】
このような方向情報に対する制御処理を行なうことで、上述した第３の発話可否判定処理の効果に加えて、一度記録された方向情報が長時間車両の進行方向として記録されてしまうと、異なる方向に走行した場合に、逆走と誤って判定されるという不具合が解消できる。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない限り種々変更実施できる。たとえば、各実施の形態での音声情報は、路側無線装置１００から分割されて送信されてくることを前提として説明したが、分割されていない情報が発話型車載器２００に送信されてもよい。
【００８２】
また、上述した道路通信システムでは、高速道路に適用すると好ましいものであるが、全ての道路に適用することができる。また、通信方式としてＤＳＲＣという狭域通信システムを例として説明したが、広域通信方式にも適用することができる。また、ＧＰＳ機能を有しない発話型車載器２００を例示したが、ＧＰＳ機能を有した装置から自車の位置情報や方向情報を取得できない車載器（たとえば、加速度センサや車速パルスを備えていないポータブル型の簡易ナビゲーション装置など）や位置情報、方向情報を取得できるナビゲーション装置と接続された車載器、ＥＴＣ車載器にも本発明を適用できる。また、情報再生部２５３（情報出力部）を有する発話型車載器２００を例示したが、発話型車載器２００の情報出力部をカーオーディオ等に接続して、カーオーディオ等の音声再生部を利用して、路側無線装置１００から受信した音声情報を出力してもよい。
【００８３】
また、上述した道路通信システムにおいて太陽光方向検出部２５５は、日射強度を感知できる日射センサ２２０を用いたが、日射強度を感知できる機能を有していれば、これに限定されない。たとえば、ソーラーカー（Ｓｏｌｏｒ  Ｃａｒ）で用いられる太陽電池が、車両の複数箇所において日射強度を感知できる機能を有しているのであれば、その太陽電池を日射センサ２２０として利用してもよい。また、太陽光方向検出部２５５において検出した車両に対する太陽光の方向や、路側無線装置１００から受信した情報Dに含まれる方向情報を発話型車載器２００と接続された他のモニタなどの表示部に表示させるようにしてもよい。
【００８４】
また、上述した道路通信システムでは、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、路側無線装置１００に蓄えられるまたは送信される情報が、他のサーバからではなくＣＤ、ＤＶＤなどの記憶媒体から受け取ったり、放送網を通じて送信したりしてもよい。
【００８５】
また、上述した道路通信システムでは、情報受信手段としては車両に搭載されている発話型車載器２００を例にして説明したが、携帯可能なパーソナルコンピュータなどの通信端末や携帯電話を車載して動作させるようにしてもよい。さらに上述の実施の形態では、路側無線装置１００や発話型車載器２００などの機能を特定のハードウェアを指定して機能別手段として行なわせているが、全ての機能手段または一部の機能手段をプログラムからなるソフトウェアで処理・実行させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、全ての道路交通システムに適用することができる。本発明は特に本発明は特に車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムにおいて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態に係る道路通信システムの全体構成図である。
【図２】図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置、発話型車載器および情報提供サーバの関係とＤＳＲＣによる通信処理の概要を示した図である。
【図３】図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】図１の道路通信システムにおいて車両に搭載された発話型車載器の構成を示す図である。
【図５】図１に示された発話型車載器の機能を説明するための図である。
【図６】図４に示された日射センサが車両に備えられた構成例を示した図である。
【図７】図１に示された発話型車載器が行なう太陽の方向を検出する処理のフローチャートである。
【図８】図５に示された車両進行方向特定部と上下線判定部が行なう車両が走行している上下線を特定する処理のフローチャートである。
【図９】図１に示された情報提供サーバの構成例を示す図である。
【図１０】図１に示された発話型車載器が行なう第１の発話可否判定処理のフローチャートである。
【図１１】図１に示された発話型車載器が行なう第２の発話可否判定処理のフローチャート（前半部分）である。
【図１２】図１に示された発話型車載器が行なう第２の発話可否判定処理のフローチャート（後半部分）である。
【図１３】図１に示された発話型車載器が行なう第３の発話可否判定処理のフローチャートである。
【図１４】図１に示された発話型車載器が行なう方向情報を検出する処理のフローチャートである。
【図１５】図１に示された発話型車載器が一度発話した後の発話判定処理に使用する方向情報に対する制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１００  路側無線装置、２００  発話型車載器（車載器）、
２１２  通信処理部、２１６  記憶装置、２１７  制御部、
２２０，２２０Ａ〜Ｄ，２２０Ｘ，２２０Ｙ  日射センサ（センサ）、
２５２  発話可否判定部（出力可否判定部）、２５３  音声再生部（情報出力部）、
２５４  太陽情報記憶部、２５５  太陽方向検出部、２５６  車両進行方向特定部、
２５７  上下線判定部（判定部）、３００  情報提供サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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