(57)【要約】【課題】無線のペアリングにおいて、制御装置と被制御装置の両方のスイッチを同時に押す必要がありわずらわしかった。【解決手段】被制御機器と被制御機器を無線で制御するコントローラを備えた無線制御装置とにおいて、コントローラにスイッチを設け、スイッチを押した場合、コントローラは、赤外線を用いて被制御機器に接続要求パケットを出力するとともに無線のペアリング動作を行い、被制御機器は、接続要求パケットを受光した場合、無線のペアリング動作を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器と前記被制御機器を無線で制御するコントローラを備えた無線制御装置とにおいて、
前記コントローラにスイッチを設け、前記スイッチを押した場合、
前記コントローラは、赤外線を用いて前記被制御機器に接続要求パケットを出力するとともに無線のペアリング動作を行い、
前記被制御機器は、前記接続要求パケットを受光した場合、無線のペアリング動作を行うことを特徴とする無線制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被制御装置に対して無線で制御する無線制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＴＶなどの被制御装置に対して制御する装置、いわゆるリモコンは、従来赤外線を用いてコマンドを伝送していたが、近年これを無線で制御することが考えられている。
【０００３】
無線は一般的に指向性がないため、近隣の同一装置との混信を避けるために被制御装置と制御装置との間で互いにＩＤを登録し、登録されたＩＤを持つパケットのみに応答するのが普通である。このＩＤの交換・登録をペアリングと呼ぶ。ＩＤは通常ＭＡＣアドレスが使用される。
【０００４】
このＩＤの交換方法について述べる。簡単には、被制御装置および制御装置それぞれにスイッチを設け、ペアリング時にはユーザが被制御装置および制御装置それぞれのスイッチを時間を空けずに押す。
【０００５】
被制御装置は、スイッチが押された場合、自分のＭＡＣアドレスを含む制御装置探索用のパケットをブロードキャストで、間隔を開けて、複数送信する。
【０００６】
制御装置は、スイッチが押された場合、パケットの受信待ちを行い、制御装置探索用のパケットを受信した場合、そのパケットに含まれる被制御装置のＭＡＣアドレスに自分のＭＡＣアドレスを含めた応答を返すことでＭＡＣアドレスを交換する。
【０００７】
また、特許文献１では、ＩＤの一種であるＩＰアドレスを、赤外線を用いて通知することが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１８４０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の方法では、ペアリングの際に被制御装置と制御装置との双方のスイッチを押す必要があり、ユーザの手を煩わせていた。
【０００９】
また、特許文献１の方法では、赤外線にアドレスを重畳する。しかし、ＴＶなどの民生機器に応用する場合、リモコンの赤外線通信は、たかだかボタンの種類の情報量すなわち１バイト程度の情報量を伝送するに十分な性能しかもっていない。そのため、無線用ＭＡＣアドレスの８バイトという長いデータ量を伝送する場合には、同期が外れてデータエラーを起こしやすい。これは、主としてコスト要因のためにＣＰＵのクロック供給源に精度の良い水晶振動子ではなく精度にばらつきのあるセラミック振動子を用いたためであり、また消費電力の要因として、データのサンプリング間隔をできるだけ長くしているためである。もちろん、精度の良い振動子を用い、サンプリング間隔を短くすればより長いデータをエラーなく伝送することも可能であるが、その場合、コストおよび消費電力が増大するという課題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記課題点に鑑みてなされたものであり、ユーザに手間を煩わせることなく、またコストおよび消費電力を抑えたＭＡＣアドレス交換が可能となる制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題を解決するため、被制御機器と被制御機器を無線で制御するコントローラとを備えた無線制御装置において、コントローラにスイッチを設け、スイッチを押した場合、コントローラは、赤外線を用いて被制御機器に接続要求パケットを出力するとともに無線のペアリング動作を行い、被制御機器は、接続要求パケットを受光した場合、無線のペアリング動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
なお、本発明は、装置として実現するだけでなく、このような装置が備える処理手段を備える集積回路として実現したり、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したりすることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、ユーザに手間を煩わせることなく、またコストおよび消費電力を抑えたＭＡＣアドレス交換が可能となる制御装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態）
図１は、本発明の無線制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
本発明の無線制御装置は、制御装置であるリモコン１と、被制御装置であるＴＶ２とを備える。
【００１６】
本発明のリモコン１は、変調部１１と、赤外線ＬＥＤ１２と、コマンドパケット組み立て部１４と、アドレス決定部１５と、ＲＦ変復調部１６と、アンテナ１７と、エンコーダ１８と、アドレス保持部１９と、スイッチ２０と、キー制御部２１と、キー２２で構成される。
【００１７】
以上のように構成されたリモコン１について、以下説明する。
変調部１１は、メーカコード情報、被制御装置の種別情報、制御装置であるリモコン１に対して行われた操作に対応したコマンド情報およびパリティ情報で構成されたコマンドパケットをビット列に変換し、さらに、変換したビット列に対してＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行う。変調部１１は、ＰＷＭを行ったビット列を赤外線ＬＥＤ１２に出力する。
【００１８】
赤外線ＬＥＤ１２は、入力された信号に応じて発光し、情報を伝播させる。
コマンドパケット組み立て部１４は、アドレス決定部１５からの通知を受けるとペアリング要求コマンドのコマンドパケットを組み立て、変調部１１に出力する。なお、ペアリング要求コマンドは、制御装置であるリモコン１に対して行われた操作に対応したコマンド情報と同じように構成される。
【００１９】
アドレス決定部１５は、入力されるパケットの中身がペアリング要求のコマンドパケットである場合、ペアリング応答のコマンドパケットをペイロードとするペアリング応答パケットを作成し、ＲＦ変復調部１６にペアリング応答パケットを送信するよう要求する。なお、ＲＦ変復調部１６に送信する場合、送信先のアドレスはペアリング要求パケットの送信元アドレスとする。
【００２０】
ＲＦ変復調部１６は、要求されたペアリング応答パケットを変調しアンテナ１７に出力して送信させるとともにペアリング応答パケットの送信先アドレスをアドレス保持部１９に保持する。また、ペアリング要求パケットを受信したとき、受信待ちを中止する。さらに、待ちうけ時に入力された信号を復調し、送信先アドレスがブロードキャストのパケットをアドレス決定部１５に出力する。そして、アドレス保持部１９に保持されたアドレスを送信先アドレスとして入力されたコマンドパケットをペイロードとするパケットを変調しアンテナ１７に送る。
【００２１】
アンテナ１７は無線電波を受信し、ＲＦ変復調部１６に出力する。
エンコーダ１８は、コマンドに応じてコマンドパケットを作成しＲＦ変復調部１６に出力する。このときのコマンド５４は［表１］に従う。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
アドレス保持部１９は、ＲＦ変復調部１６から出力された送信元アドレスを蓄積する。
【００２４】
スイッチ２０は、アドレス決定部１５に対し、コマンドパケット組み立て部１４にペアリング要求コマンドを送信するよう指示する。なお、スイッチ２０はリモコン１に専用スイッチを設ける構成にしても構わないし、リモコン１に備えられるキー２２を利用する構成にしても構わない。
【００２５】
キー制御部２１は、キー２２が押されたかどうかを検知する。ユーザがキー２２を押した場合、キー制御部２１が検知し、キー２２のそれぞれのボタンに割り当てられた機能に割り当てられたコマンドをエンコーダ１８に出力する。
【００２６】
キー２２は、複数のキーから構成され、それぞれにＴＶ２を制御する機能が割り当てられる。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態における無線制御装置において使用されるＴＶ２について説明する。
【００２８】
本発明のＴＶ２は、フォトダイオード３１と、復調部３２と、キー復号部３３と、チューナー３５と、ディスプレイ３６と、アンテナ３７と、ＲＦ変復調部３８と、アドレス決定部３９と、アドレス保持部４０と、キー復号部４１とから構成されている。
【００２９】
フォトダイオード３１は、赤外線ＬＥＤ１２において発光された信号を受信し、受信した信号を電気信号に変換する。そして、変換した電気信号を復調部３２に出力する。
【００３０】
復調部３２は、フォトダイオード３１から出力された電気信号を復調し、復調した電気信号を図２に示すコマンドパケットに変換し、変換したコマンドパケットをキー復号部３３に出力する。
【００３１】
キー復号部３３は、復調部３２から出力されたコマンドパケットのパリティ５４が正しいかどうかを検算する。正しくない場合には何もしない。パリティ５４が正しい場合、受信したメーカコード５１および種別５２がＴＶ２に合致しているかどうかを確かめる。合致していない場合は何もしない。合致している場合、コマンド５３がペアリング要求であるかどうかをチェックする。キー復号部３３は、入力されたコマンド５３が、例えばＴＶ２の制御を行うコマンドのようにペアリング要求以外である場合、入力されたコマンド５３をチューナー３５に出力する。また、コマンド５３がペアリング要求である場合、ペアリング要求をアドレス決定部３９に要求する。
【００３２】
チューナー３５は、入力されたコマンドに応じて選局、音量調整などを行い映像および音声をディスプレイ３６に出力する。
【００３３】
ディスプレイ３６は入力された映像および音声を表示および出力する。
アンテナ３７は、入力された信号を送信する。さらに、無線電波を受信しＲＦ変復調部３８に出力する。
【００３４】
ＲＦ変復調部３８は、アドレス決定部３９からペアリング要求パケットが通知されると、ペアリング要求パケットを変調しアンテナ３７へ出力する。また、ペアリング要求パケットの送信時以外は入力待ちになっており、入力された信号をパケットに復調する。また、ＲＦ変復調部３８は、復調されたパケットがペアリング応答パケットであるとき、ペアリング応答パケットの送信元アドレスをアドレス保持部４０に蓄積する。なお、復調されたパケットがペアリング応答パケット以外であれば、その復調されたパケットの送信元アドレスとアドレス保持部４０に蓄積されたアドレスとが同じ場合にのみ、パケットをキー復号部４１に出力する。
【００３５】
アドレス決定部３９は、ペアリング要求が要求された場合、ペアリング要求パケットを構成し、ＲＦ変復調部３８に出力する。ペアリング要求パケットは、ペアリング要求のコマンドパケットをデータペイロードとしたパケットであり、送信元アドレスがＴＶ２、送信先アドレスがブロードキャストである無線パケットである。
【００３６】
アドレス保持部４０は、ＲＦ変復調部３８によって復調されたパケットがペアリング応答パケットであるとき、そのパケットの送信元アドレスを蓄積する。
【００３７】
キー復号部４１は、パケットのメーカコード５１および種別５２がＴＶ２に合致しているかどうかを確かめる。合致していない場合は何もしない。合致している場合、コマンド５３をチューナー３５に出力する。
【００３８】
以下、上述したように構成された無線制御装置の動作を、図面を参照しながら説明する。
【００３９】
図２は、リモコン１において、スイッチ２０が操作され、赤外線によってペアリング要求コマンドを送信する処理を説明するフローチャートである。
【００４０】
まず、ユーザがスイッチ２０を押す（ステップ３０１）。アドレス決定部１５は、ペアリング要求コマンドの送信をコマンドパケット組み立て部１４に要求し、ＲＦ変復調部１６に受信待ちを行うよう指示する。
【００４１】
次に、コマンドパケット組み立て部１４は、アドレス決定部１５から通知を受けると、ペアリング要求コマンドのコマンドパケットを組み立てる（ステップ３０２）。コマンドパケット組み立て部１４は、組み立てたペアリング要求コマンドのコマンドパケットを、変調部１１に出力する。
【００４２】
次に、変調部１１は、コマンドパケット組み立て部１４から通知を受けると、パケットを変調し、赤外線ＬＥＤ１２から赤外線を介し送信する（ステップ３０３）。
【００４３】
そして、変調部１１は、変調したパケットを送信後、動作を終了する。
図３は、コマンドパケットの構成を示す図である。
【００４４】
コマンドパケットは、メーカコード５１、種別５２、コマンド５３およびパリティ５４から構成される。メーカコード５１はＴＶ２の製造メーカを示すコードであり、種別５２は被制御機器の種別すなわち、ＴＶ（テレビ）、ビデオ、ＳＴＢなどの別を示すコードである。コマンド５３は、ＴＶ２へのコマンドを示す。
【００４５】
コマンド５３の例を［表１］に示す。
【００４６】
例えば、電源のオンオフ、音量を大小、チャネルのアップダウンおよび各チャネルのダイレクト指定など、ＴＶ２の制御をコマンド５３で指定する。この中にペアリング要求コマンドのコマンドが含まれる。パリティ５４は、コマンドパケット内のパリティ５４を除くデータの排他的論理和であり受信したときのエラー検出に用いられる。
【００４７】
図４は、ＴＶ２が赤外線を受信した際に、無線を介しペアリング要求パケットを送信する処理を説明するフローチャートである。
【００４８】
まず、フォトダイオード３１において赤外線を介し信号が受信されると、復調部３２は受信した信号をパケットに復調し（ステップ４０１）、パケットに復調した信号をキー復号部３３に出力する。
【００４９】
次に、キー復号部３３は、復調部３２から通知を受けると、パリティが正しいかの判断を行う（ステップ４０２）。パリティが正しくないと判断された場合は（ステップ４０２のＮｏの場合）、そのまま動作を終了する。正しいと判断された場合は（ステップ４０２のＹｅｓの場合）、ステップ４０３に移行する。
【００５０】
パリティが正しいと判断されると（ステップ４０２のＹｅｓの場合）、キー復号部３３は、メーカコード５１および種別５２がＴＶ２に一致しているか否かを判定する（ステップ４０３）。一致していると判定された場合（ステップ４０３のＹｅｓの場合）、ステップ４０４に移行する。一致していないと判定された場合（ステップ４０３のＮｏの場合）、そのまま動作を終了する。
【００５１】
そして、メーカコード５１および、種別５２がＴＶ２に一致していると判定されると（ステップ４０３のＹｅｓの場合）、キー復号部３３は、ペアリング要求パケットであるかどうかをチェックする（ステップ４０４）。キー復号部３３はペアリング要求パケットである場合（ステップ４０４のＹｅｓの場合）、アドレス決定部３９に出力する。なお、ペアリング要求パケットでない場合（ステップ４０４のＮｏの場合）、コマンドパケットであるためチューナー３５に出力される（ステップ４０７）。
【００５２】
次に、アドレス決定部３９は、キー復号部３３からペアリング要求パケットを通知されると、ペアリング要求パケットを組み立てる（ステップ４０５）。そして、ＲＦ変復調部３８へ出力する。
【００５３】
次に、ＲＦ変復調部３８はアドレス決定部３９から通知を受けると、ペアリング要求パケットを変調し、アンテナ３７に出力しブロードキャストである無線を介して送信する（ステップ４０６）。
【００５４】
図５は、リモコン１が無線を介しペアリング要求パケットを受信した際に、ペアリング応答パケットを送信し、ＴＶ２において無線の送信元のアドレスが登録される処理を説明するフローチャートである。
【００５５】
まず、リモコン１は、ブロードキャストである無線を介してペアリング要求パケットをアンテナ１７において受信し、ＲＦ変復調部１６において復調する（ステップ５０１）。そして、復調されたペアリング要求パケットをアドレス決定部１５に出力する。
【００５６】
次に、アドレス決定部１５は、ＲＦ変復調部１６から通知を受けると、ペアリング応答パケットを作成し（ステップ５０２）、ＲＦ変復調部１６に無線を介して送信する要求を与える。
【００５７】
次に、ＲＦ変復調部１６は、アドレス決定部１５から通知を受けると、ペアリング応答パケットを変調し無線を介して送信し、ペアリング応答パケットの送信先アドレスを保持する（ステップ５０３）。なお、送信先のアドレスはペアリング要求パケットの送信元アドレスとする。
【００５８】
図６は、ＴＶ２が無線を介しペアリング応答パケットを受信した際に、ＴＶ２において無線の送信元のアドレスが登録される処理を説明するフローチャートである。
【００５９】
まず、ＴＶ２はリモコン１から無線を介してパケットを受信し、ＲＦ変復調部３８において復調する(ステップ６０１)。
【００６０】
次に、ＲＦ変復調部３８は復調されたパケットがペアリング応答パケットであるかチェックし（ステップ６０２）、ペアリング応答パケットであれば（ステップ６０２のＹｅｓの場合）、ステップ６０３に移行する。なお、復調されたパケットがペアリング応答パケットでない場合（ステップ６０２のＮｏの場合）、ステップ６０４に移行する。
【００６１】
次に、ＲＦ変復調部３８は、受信したパケットがペアリング応答パケットの場合、送信元のアドレス、つまりリモコン１のアドレスをアドレス保持部４０に蓄積し（ステップ６０３）、動作を終了する。
【００６２】
また、ＲＦ変復調部３８は、復調されたパケットがペアリング応答パケット以外の場合（ステップ６０２のＮｏの場合）、送信元アドレスがアドレス保持部４０に保持されるアドレスと一致するか否か判定する（ステップ６０４）。送信元アドレスがアドレス保持部４０に保持されるアドレスと一致する場合（ステップ６０４のＹｅｓの場合）、ステップ６０５に移行する。すなわち、キー復号部４１はパケットからコマンドを取り出しチューナー３５に出力し（ステップ６０５）、動作を終了する。
【００６３】
ここで、送信元アドレスがアドレス保持部４０に保持されるアドレスと一致していない場合（ステップ６０４のＮｏの場合）はそのまま動作を終了する。
【００６４】
なお、本実施の形態においてペアリング要求パケットとは、ペアリングを行う対象に対して送信する送信元のアドレスおよび接続要求情報を含むパケットである。また、ペアリング応答パケットとは、ペアリング要求パケットを受信した際に、受信したパケットに含まれるアドレスに対し、要求に応答するためのパケットである。
【００６５】
以上、上記の構成により、ユーザに手間を煩わせることなく、またコストおよび消費電力を抑えたＭＡＣアドレス交換が可能となる制御装置を提供することが可能となる。
【００６６】
なお、本発明の制御装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、制御装置に利用でき、特に、機能の選択時にボタンを押す必要がなく、より簡単に機器を操作することができる制御装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態における、無線制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における、リモコンにおいて、スイッチが操作され、赤外線によってペアリング要求コマンドを送信する処理を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における、コマンドパケットの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における、ＴＶが赤外線を受信した際に、無線を介しペアリング要求パケットを送信する処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における、リモコンが無線を介しペアリング要求パケットを受信した際に、ペアリング応答パケットを送信し、リモコンにおいて無線の送信元のアドレスが登録される処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における、ＴＶが無線を介しペアリング応答パケットを受信した際に、ＴＶにおいて無線の送信元のアドレスが登録される処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  リモコン
２  ＴＶ
１１  変調部
１２  赤外線ＬＥＤ
１４  コマンドパケット組み立て部
１５、３９  アドレス決定部
１６、３８  ＲＦ変復調部
１７、３７  アンテナ
１８  エンコーダ
１９、４０  アドレス保持部
２０  スイッチ
２１  キー制御部
２２  キー
３１  フォトダイオード
３２  復調部
３３、４１  キー復号部
３５  チューナー
３６  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009124581.tif 000006
【図４】
2009124581.tif 000007
【図５】
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【図６】
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