(57)【要約】      （修正有）【課題】センサの固定力が経時的に低下し難いセンサ固定方法のセンサ付き軸受装置を提供する。【解決手段】軸受本体回転側に取り付けられたパルサーリング１１と、同非回転側に取り付けられる環状の芯金１５０に一体に形成されるセンサ収容部１００とを有した金属製のセンサホルダ１０と、センサ収容部１００内に挿入・装着される回転検出センサ９０とを備え、回転検出センサ９０には、センサ収容部１００内に弾性変形して挿入され、所定の装着位置に達すると弾性復帰する弾性変形片が設けられ、センサ収容部１００には、当該弾性復帰に伴い弾性変形片の突出係合部と係合し挿入方向後方への抜けを阻止する係合受け部が設けられ、さらに回転検出センサ９０には当該挿入をガイドする対をなすレール溝が設けられ、センサ収容部１００には各レール溝にレール嵌合する対をなすレールが設けられ、当該レール嵌合により挿入方向と垂直な二方向への位置決めがなされる。【選択図】図２
2009144812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪部材と、該外輪部材に同心配置される内輪部材と、前記外輪部材と前記内輪部材とに設けられた対向する軌道面間に介在する転動体列とを有した軸受本体と、前記外輪部材と前記内輪部材とのうち回転側となるものの車両インナ側にて同心的に取り付けられたパルサーリングと、非回転側となるものの車両インナ側に取り付けられる環状の芯金と該芯金に対し一体に形成されるセンサ収容部とを有した金属製のセンサホルダと、前記センサ収容部内に所定の挿入方向に向けて挿入される形で装着され、その装着状態においてセンシング面が前記パルサーリングに対向する回転検出センサと、を備え、
前記センサ収容部及び前記回転検出センサのうちいずれか一方には、他方に向けて突出する突出係合部が設けられ、他方には、前記装着状態において前記回転検出センサの前記挿入方向後方への抜けを阻止する形で前記突出係合部と係合する係合受け部とが設けられ、さらに、同じく前記センサ収容部及び前記回転検出センサのうちいずれか一方には、前記回転検出センサを前記挿入方向に挿入する際には弾性変形してその挿入が可能とされるとともに、所定の装着位置に達すると弾性復帰して、前記係合受け部に前記突出係合部を係合させる弾性変形片が設けられるとともに、
前記センサ収容部には、当該弾性変形を伴う前記回転検出センサの挿入を安定的にガイドするために前記挿入方向に延出した挿入ガイドレール対が設けられ、他方、前記回転検出センサには、各々がセンサ本体部内側に向けて凹む断面形状を有し、前記挿入ガイドレール対をなす２つのレールにそれぞれが嵌合する２つのレール溝からなる挿入ガイドレール溝対が設けられてなることを特徴とするセンサ付き軸受装置。
【請求項２】
前記センサ収容部は、前記装着状態にある前記回転検出センサのセンサ本体部の周方向両側を被うよう、各々が前記環状の芯金から突出して周方向に対向して形成された対をなすセンサ保持用基部を備えるとともに、各センサ保持用基部は、板金材料のプレス加工体として形成され、それぞれの突出側先端部が、装着される前記回転検出センサに向けて曲げられる曲げ加工が施され、その曲げられた先端が前記挿入ガイドレール対をなす一方のレールとされてなる請求項１記載のセンサ付き軸受装置。
【請求項３】
前記挿入ガイドレール対をなす前記２つのレールは、周方向に対向形成される各前記センサ保持用基部の前記突出側先端部を、互いが対向する対向方向に曲げた先の先端部として形成されており、他方、前記挿入ガイドレール溝対をなす前記２つのレール溝は、各前記センサ保持用基部と周方向において対向する前記センサ本体部の周方向側面に形成されている請求項２記載のセンサ付き軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出用のセンサを備える軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００６−３３５１７８号公報
【特許文献２】特開２００３−１７２３６９号公報
【０００３】
各種装置における回転運動の計測において、軸受装置に計測機構を装備する場合がある。例えば、車両アクスル駆動輪に対してＡＢＳ機構を構成するときに、回転検出装置を軸受装置に固定する場合が多い。通常の回転検出装置は、ハブユニットの回転輪側に固定されるパルス発生器（パルサーリング）と、固定輪側に固定される金属製のセンサホルダ（環状カバー体）に保持される樹脂モールドされてなる回転検出センサ（パルス検知センサ）とを有し、車輪の回転に伴い回転するパルサーリングの回転変化を該センサによって検出するように構成されたものが知られている（特許文献１，２参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のようにセンサホルダに回転検出用のセンサを保持させる構成を有した従来の軸受装置においては、センサホルダ側にばね部位を設け、当該ばね部位によりセンサ外周面のうちの一面を押し付けることによる狭圧によりセンサを保持していた。このため、センサ固定部周辺における熱変化や継続的な押し付けにより、センサホルダとセンサ樹脂部との間でクリープが生じることがある。この場合、センサの固定力を長期にわたって確保することが難しく、経時的な固定力の低下に伴いセンサの安定的な出力検知が確保できなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、センサの装着が容易で、かつセンサの固定力が経時的に低下し難い新たなセンサ固定方法を実現したセンサ付き軸受装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のセンサ付き軸受装置は、
外輪部材と、該外輪部材に同心配置される内輪部材と、外輪部材と内輪部材とに設けられた対向する軌道面間に介在する転動体列とを有した軸受本体と、外輪部材と内輪部材とのうち回転側となるものの車両インナ側にて同心的に取り付けられたパルサーリングと、非回転側となるものの車両インナ側に取り付けられる環状の芯金と該芯金に対し一体に形成されるセンサ収容部とを有した金属製のセンサホルダと、センサ収容部内に所定の挿入方向に向けて挿入される形で装着され、その装着状態においてセンシング面がパルサーリングに対向する回転検出センサと、を備える基本構造を有する。
【０００７】
そして、本発明の第一の特徴として、センサ収容部及び回転検出センサのうちいずれか一方には、他方に向けて突出する突出係合部が設けられ、他方には、装着状態において回転検出センサの挿入方向後方への抜けを阻止する形で突出係合部と係合する係合受け部とが設けられる。この構成によると、突出係合部が係合受け収容部に収容されることにより、回転検出センサの挿入方向後方（挿入方向とは逆の方向）への抜けを防止できる。
【０００８】
また、本発明の第二の特徴として、センサ収容部及び回転検出センサのうちいずれか一方には、回転検出センサを挿入方向に挿入する際に弾性変形する形でその挿入が許容され、所定の装着位置に達すると弾性復帰し、係合受け部に突出係合部を係合させる弾性変形片が設けられる。この構成によると、弾性変形片を弾性変形させる形でセンサの挿入が可能となる。そして、センサが挿入完了位置に達すると該弾性変形片が弾性復帰し、突出係合部が自動的に係合状態となって、挿入方向後方に抜けない状態となる。つまり、上記構成によれば、回転検出センサは挿入するだけで容易に取り付ける。さらに、挿入が完了した装着状態において、弾性変形片は弾性復帰した状態となり、継続的な押し付け力を要しないから、センサの固定力が経時的に低下することもない。
【０００９】
さらに、本発明の第三の特徴として、センサ収容部には、当該弾性変形を伴う回転検出センサの挿入を安定的にガイドするために挿入方向に延出した挿入ガイドレール対が設けられ、他方、回転検出センサには、各々がセンサ本体部内側に向けて凹む断面形状を有し、挿入ガイドレール対をなす２つのレールにそれぞれが嵌合する２つのレール溝からなる挿入ガイドレール溝対が設けられる。この構成によると、回転検出センサの挿入がレール溝とレールとの嵌合によりガイドされるので、弾性変形を伴う挿入であっても安定して取り付けることができる。また、挿入方向に延出するレール溝に凸条部をなすレール部が嵌合すると、挿入方向と垂直な二方向において位置決めがなされる。つまり、レール溝の対向する内側面間にレールが挟まれることで当該レール幅方向への位置決めがなされると同時に、レールの突出方向とレール溝の溝底面との対向方向にも位置決めがなされるので、二方向からの安定的な位置保持が可能となる。さらに、上記の第二の特徴と合わせれば、挿入方向の位置保持を加えた三方向に位置決めされた状態となり、一層安定した位置保持が可能となる。さらに、周方向に対向するレール溝のそれぞれにレールが嵌合されることで、両レールの対向方向への位置決め効果も加えることができる。また、挿入が完了した装着状態において、継続的な押し付けを要しない構成であるから、センサの固定力が経時的に低下することもない。なお、センサ本体部内側とは、センサ本体部の内部中心側であり、具体的に言うならば、センサ本体部の外周面から該センサ本体の重心が存在する側といえる。
【００１０】
ところで、本発明におけるセンサ収容部は、装着状態のセンサ本体部の周方向両側を被うよう、各々が環状の芯金から突出して周方向に対向して形成され、かつ各々に挿入ガイドレール対をなす２つのレールの一方が設けられた対をなすセンサ保持用基部を備えて形成できる。この場合、該対をなすセンサ保持用基部は、各々が板金材料のプレス加工体として形成することができ、それぞれの突出側先端部には、装着される回転検出センサに向けて曲げる曲げ加工が施され、その曲げられた先端が挿入ガイドレール対をなす一方のレールとすることができる。この構成によると、板金材料の曲げ加工により、レールを容易に形成することができる。
【００１１】
上記構成において、挿入ガイドレール対をなす２つのレールは、周方向に対向形成される各センサ保持用基部の突出側先端部を互いが対向する対向方向に曲げられて、該対向方向に延出した先の先端部として形成することができる。この場合、挿入ガイドレール溝対をなす２つのレール溝は、各センサ保持用基部と周方向において対向するセンサ本体部の周方向側面に形成することができる。この構成によると、レールとレール溝との嵌合により、対をなすレール同士の対向方向（周方向）にて回転検出センサを位置決めすることができるし、各レール溝の対向する内側面の対向方向（挿入方向と垂直な方向）にて回転検出センサを位置決めすることもできる。つまり、挿入方向と垂直をなす互いに異なる二方向から回転検出センサの位置決めを行うことができる。
【００１２】
他方、挿入ガイドレール対をなす２つのレールは、周方向に対向形成される各センサ保持用基部の突出側先端部を互いが対向する対向方向に曲げられ、さらに該対向方向に延出した先が、装着状態において回転検出センサに向かうよう対向方向と挿入方向との双方に垂直な方向に曲げられた先の先端部として形成することができる。この場合、挿入ガイドレール溝対をなす２つのレール溝は、回転検出センサの各センサ保持用基部が突出する側に臨む同一の外周平面上にて、各々平行に形成することができる。この構成によると、レールとレール溝との嵌合により、対向するレール同士の対向方向（周方向）にて回転検出センサを位置決めすることができるし、レールとレール溝の当接方向（挿入方向と周方向に垂直な方向）にて回転検出センサを位置決めすることができる。
【００１３】
なお、レールが曲げ形成されるセンサ収容部（センサ保持用基部）は、例えば環状の心金に溶着固定することで一体に固定できるが、他の方法であってもよい。具体的に言えば、センサホルダは、環状の芯金とセンサ収容部とを含む全体がとして形成することができ、この場合、対をなすセンサ保持用基部は、芯金の周方向における一部区間をセンサ収容部形成区間として、当該センサ収容部形成区間を曲げ加工することで形成することができる。つまり、曲げるだけの容易な加工方法で、センサ保持用基部、さらにはレールを形成することができる。
【００１４】
上記構成において、センサ収容部形成区間には、挿入方向の中間位置に周方向に沿って切り欠かれた第一の切り欠き部を形成することができる。さらに、該第一の切り欠き部の中央から切り欠きがつながる形で挿入方向の第一側の端縁部までを切り欠かれた第二の切り欠き部を形成することができる。この構成によると、センサ収容部形成区間の挿入方向の第一側を、周方向において第一の切り欠き部の両端縁位置にて垂直に折り曲げることで、その折り曲げ片を、対をなすセンサ保持用基部とすることができる。各切り欠きにより、折り曲げ片領域が他の領域と分離されているので、曲げ加工が容易となる。
【００１５】
また、上記構成において、センサ収容部形成区間において、挿入方向の第一側とは逆の第二側は切り欠きを有さず周方向に連続して形成できる。つまり、この連続形成領域があることにより環状につながる板状の芯金が形成することができ、センサホルダ全体にねじれに対する一定以上の強度を付与できる。
【００１６】
また、対をなすセンサ保持用基部は、それら双方又はいずれかの挿入方向側の端部が互いの対向方向にそれぞれ曲げられ、その折り曲げ片が、装着状態において回転検出センサの挿入先端面に当接する形で、挿入方向において該回転検出センサを位置決めする挿入方向先端側位置決め部とすることができる。具体的に言えば、曲げ加工前の挿入方向先端側位置決め部を、センサ収容部形成区間におけるセンサ保持用基部に相当する基部相当部の、挿入方向に延出形成された部分とし、この延出形成された部分を曲げる形で挿入方向先端側位置決め部を設けることができる。この構成によると、曲げ加工により挿入方向先端側位置決め部を容易に形成することができる。また、上記構成に、上述した本発明の第二の特徴とを合わせることで、挿入方向の前後双方で回転検出センサが位置決めされる構成となる。
【００１７】
なお、各センサ保持用基部の芯金からの突出方向とは逆側の端部は、それら両端部の対向方向にそれぞれ曲げられ、その曲げられた折り曲げ片を、回転検出センサにおける突出方向とは逆側の面に当接する形で、該回転検出センサを当該突出方向とは逆側にて位置決めする突出方向逆側位置決め部とすることもできる。具体的に言えば、曲げ加工前のセンサ保持用基部に相当する基部相当部は、挿入方向に延出形成されており、突出方向逆側位置決め部に相当する部分は、基部相当部の挿入方向延出部分から周方向に延出した部分とすることができる。この構成によると、曲げ加工により突出方向逆側位置決め部を容易に形成することができる。
【００１８】
本発明の弾性変形片は、挿入方向側を自由端、挿入方向とは逆側を固定端として形成することができ、該自由端側に前記突出係合部を形成することができる。この構成によると、突出係合部における弾性変形の変位量を増すことができ、挿入が容易になる。
【００１９】
また、弾性変形片は、回転検出センサのセンサ本体部の外周面を延出元として外向きに延出する外向き延出部と、該外向き延出部の延出した先から挿入方向側に向けて延出し、延出元となるセンサ本体部の外周面に対し空隙を介して対向する挿入方向延出部と、を有して形成し、かつ、少なくとも挿入方向延出部の挿入方向先端部が空隙を縮小するよう、対向するセンサ本体部の外周面に向かう接近方向に弾性変形するように形成することができる。この場合、回転検出センサ全体を、例えば樹脂モールド体として形成するようにすれば、上記のような弾性変形片を有した特殊形状であっても本体部と同時に容易に成型できる。
【００２０】
なお、この構成において、弾性変形片の挿入方向側先端部には突出係合部を形成することができ、センサ収容部には、係合受け部を有し、かつ装着状態において突出係合部を収容する係合受け収容部を形成することができる。この場合、回転検出センサを挿入方向に挿入する際には、挿入方向において回転検出センサの突出係合部に対しセンサ収容部の挿入方向後端延部が当接するとともに、当該当接状態から回転検出センサを挿入方向にさらに押し込むことにより、弾性変形片が接近方向に弾性変形し、該弾性変形片の挿入方向先端部をなす突出係合部をセンサ収容部の内周面上に摺動させる形で、回転検出センサの挿入が継続し、さらに、突出係合部が装着位置に達した際には、弾性変形片が弾性復帰し、当該弾性復帰により突出係合部がセンサ収容部の内部に収容されて、回転検出センサが装着状態となるように構成できる。このように構成することで、回転検出センサをセンサホルダの挿入口から挿入方向に押し込むだけで装着状態とすることができる。さらに具体的に言えば、弾性変形片は、センサ本体部の外周面のうち周方向に対向する外周面の双方を延出元とする形で形成することができ、周方向に対向形成される各センサ保持用基部には、該周方向に貫通する窓部を形成して、当該窓部を係合受け収容部として構成することができる。
【００２１】
他方、弾性変形片は、センサ収容部に対し挿入方向とは逆側にて一体に連結される連結部と、該連結部から挿入方向側に延出し、少なくとも該連結部を曲げ起点とする形で、対向するセンサ本体部の外周面から離間する離間方向に弾性変形可能な挿入方向延出部とを有して形成することができる。この場合、センサ収容部全体を、例えば板金材料のプレス加工体として形成するようにすれば、上記のような弾性変形片も、曲げ加工にて形成することが可能となる。具体的にいえば、センサ収容部を形成する板金材料上に、弾性変形片が形成される弾性変形片領域を定め、当該弾性変形片領域の周辺領域のうち連結部側を除く領域を切り欠くだけで、弾性変形片領域が弾性変形片となる。
【００２２】
なお、この構成において、弾性変形片の挿入方向側先端部には突出係合部を形成することができ、回転検出センサには、回転検出センサを挿入方向に挿入する際に突出係合部に当接するよう、センサ収容部側に突出する当接用突起部を形成することができ、当該当接用突起部の挿入方向の逆側に臨む面を係合受け部とすることができる。この場合、回転検出センサを挿入方向に挿入する際には、挿入方向において回転検出センサの当接用突起部に対しセンサ収容部の突出係合部が当接するとともに、当該当接状態から回転検出センサを挿入方向にさらに押し込むことにより、弾性変形片が離間方向に弾性変形し、該弾性変形片の突出係合部を回転検出センサの当接用突起部上で摺動させる形で、回転検出センサの挿入が継続し、突出係合部が装着位置に達した際には、弾性変形片が弾性復帰し、当該弾性復帰により突出係合部が当接用突起部の係合受け部に係合して、回転検出センサが装着状態となるように構成できる。このように構成することで、回転検出センサを、センサホルダの挿入口から挿入方向に押し込むだけで装着することができる。さらに具体的に言えば、弾性変形片は、周方向に対向形成される各センサ保持用基部に形成することができ、当接用突起部は、センサ本体部の外周面のうち周方向に対向する外周面の双方に形成することができる。また、センサ収容部を、例えば板金材料のプレス加工体とすれば、弾性変形片は、挿入方向に向けて連結部から対向するセンサ本体部の外周面に接近する傾斜片とすることができ、曲げ加工により容易に形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明のセンサ付き軸受装置をなすハブユニットの第一実施形態を示す断面図である。なお、図中の左側が車両アウタ側、右側が車両インナ側となっている。図１のハブユニット１は、アキシャル方向に配列する複数の軌道面２ａが内周面に形成された外輪部材２と、軌道面２ａの各々に対向する軌道面３ａ，４ａが外周面に形成された内輪部材３，４と、外輪部材２と内輪部材３，４との対向する軌道面間に介在する複列の転動体列５，５とを有し、それら内輪部材３，４と外輪部材２とが、転動体５よりもアキシャル方向第一端側に延出する内輪延出部４１及び外輪延出部２１を形成する軸受本体５０を備えて形成されている。外輪部材２と内輪部材３，４とは同心配置（軸線Ｘ周りに配置）されており、内輪部材３には、アキシャル方向に車軸挿通孔３９が貫通形成され、車軸７の先端が挿通・固定されている。
【００２５】
また、図１のハブユニット１は、内輪延出部４１及び外輪延出部２１のうち回転側となるものに同心的に取り付けられたパルサーリング１１と、内輪延出部４１及び外輪延出部２１との非回転側となるものをセンサ取付対象部として、環状隙間内にてセンサ取付対象部の周側面に嵌着される環状の芯金１５０と、該芯金１５０に対し一体形成されるセンサ収容部１００とを有した金属製のセンサホルダ（センサ保持体）１０と、センサ収容部１００内に挿入される形で装着され、その装着状態においてセンシング面２１ｂがパルサーリング１１に対しアキシャル方向のエアーギャップを介して対向する回転検出センサ９０と、を備えて形成される。なお、内輪部材３，４は、それぞれ一列の軌道を有するハブ軸（以下、ハブホイールという）３と、内輪４とからなる。
【００２６】
転動体列５は、内輪４又はハブホイール３と、外輪２との間にて周方向に配列する複数の転動体からなるものであり、アキシャル方向に２列配置されている。つまり、本実施形態における転動体列５，５は、車両インナ側転動体列と車両アウタ側転動体列とを備えている。各転動体列５，５の転動体は、冠形保持器６により保持されている。
【００２７】
外輪（外輪部材）２は、Ｓ５５Ｃ等の機械構造用炭素鋼の熱間鍛造製であり、軸線Ｘ回りに筒状に形成された外輪本体部２０と、該外輪本体部２０の外周面からラジアル方向に突出する外輪フランジ部２２と、本体部２０から外輪フランジ部２２よりも車両インナ側に向けて突出する筒状の外輪インロー部２１とを備えている。外輪本体部（本体部）２０は、内周面に２列の軌道面２ａ，２ａを有している。また、外輪インロー部２１は、車体（キャリア又はナックル）への取付部とされており、外輪フランジ部２２には、アキシャル方向にボルト挿通孔が形成されている。
【００２８】
具体的には、外輪インロー部２１の車両インナ側の外周面２１ａによって、車体側に形成されたボルト挿通孔に対する位置決めを行い、外輪フランジ部２２の車両インナ側主表面２２ａにスペーサを挟む形で車体側固定部（キャリア（ナックル））８０を配置し、その上で、外輪フランジ部２２のボルト挿通孔にボルト８２を挿通し、そのボルト８２を車体側固定部８０に設けられたボルト挿通孔にも挿通する形で固定する。これにより、ハブユニット１が車体に対して固定される。また、外輪２の車両インナ側端部開口２１ｈには、センサホルダ１０が該外輪２と一体回転可能に取り付けられる。
【００２９】
ハブホイール３は、車両アウタ側転動体列５に対応する軌道面３ａを形成するアウタ側内輪であり、該軌道面３ａを有して軸線Ｘ回りに回転する軸部３０と、該軸部３０からラジアル方向に突出する環状のハブフランジ３２とを有して構成され、外輪２と同心に配置される。軸部３０の外周側には外輪２が装着されている。軸部３０の車両インナ側端部３１の外周面３１ｃには、内輪４が圧入嵌着されており、軸部３０の車両インナ側の先端部がかしめられる形で固定されている（かしめ部３３）。また、ハブフランジ３２は、車輪のタイヤホイールやブレーキ装置のブレーキディスクロータを固定する車輪取付用フランジとして機能するものであり、タイヤホイール（車輪）とブレーキディスクロータとがハブボルト８により取り付けられてこれらと一体回転する。
【００３０】
具体的には、ハブフランジ３２の主表面３２ａには、該主表面３２ａから車両アウタ側へ突出するように、ブレーキディスクロータ及びタイヤホイールのラジアル方向の取付位置をガイドするハブインロー部３４が形成されており、ブレーキディスクロータがハブインロー部３４に当接してブレーキディスクロータのハブフランジ３２に対する位置決めがなされ、さらにタイヤホイールがハブインロー部３４に当接してタイヤホイールのハブフランジ３２に対する位置決めがなされる。そして、ハブホイール３の挿通孔３２ｈに挿通された複数本のハブボルト８３が、ブレーキディスクロータ及びタイヤホイールに形成されたそれぞれの取付孔に挿通され、複数個のハブナットがそれぞれのハブボルト８にねじ込まれる。これにより、タイヤホイールがブレーキディスクロータとともにハブホイール３に固定され、車体に対し回転自在に支持される。
【００３１】
内輪４は、車両インナ側転動体列５に対応する軌道面４ａを形成するインナ側内輪であり、ハブホイール３と同心をなす形で、その車両インナ側端部３１の外周面３１ｃに嵌着される。車両アウタ側の内輪本体２０を有するとともに、その車両インナ側にてラジアル方向外向きに延出する車両インナ側端部４１を有して構成され、当該端部４１の外周面４１ｂが外輪２の車両インナ側端部２１の内周面とラジアル方向において対向し、双方の間に環状の空隙を形成している。
【００３２】
また、ハブユニット１には、回転速度検出装置１９が取り付けられている。回転速度検出装置１９は、上記ハブホイール３の回転速度や回転方向などの回転状態を検出するものであり、パルサーリング１１と、回転検出センサ（検知モジュール）９０とを備える。パルサーリング１１は、内輪４の車両インナ側端部４１の外周面４１ｂに圧入固定されている。回転検出センサ９０は、外輪２の外周面２１ｂと一体回転可能に取り付けられるセンサホルダ１０のセンサ収容部１００に、パルサーリング１１に対してアキシャル方向に予め定められた検出ギャップを介して対向配置されている。図２は、パルサーリング１１と、回転検出センサ９０の取り付け前後のセンサホルダ１０とを示す斜視図であり、図２（ａ）の矢印方向が、回転検出センサ９０をセンサ収容部１００に装着する際の挿入方向（挿入方向前方）である。
【００３３】
パルサーリング１１は、図２（ａ）に示すように、内輪４の外周面肩部に取り付けられる環状の支持部１２と、この支持部１２に対して取り付けられる被検知部をなす環状永久磁石部材１３とを有し、それぞれの中央には開口が設けられている。環状永久磁石部材１３は、扁平板状リング形態のフェライト系ボンド磁石にて構成され、アキシャル着磁により、着磁極性の互いに異なる第一着磁領域Ｎと第二着磁領域Ｓとを周方向に等間隔にて交互に配列形成したものである。また、環状の支持部１２は、環状永久磁石部材１３の車両アウタ側にて当該環状永久磁石部材１３を固定支持する環状の被検知部支持部と、該被検知部支持部１２ｄの内周縁から車両アウタ側に延出形成される円筒状の固定部とを有して形成されている。内輪４への固定は、円筒状の固定部を内輪４の外周側（外周面４１ｂ）に圧入嵌合される形でなされる。
【００３４】
回転検出センサ（検知モジュール）９０は、樹脂モールド体として成形されており、図２に示すように、該回転検出センサ９０のセンタと環状永久磁石部材１３の各着磁領域の中心とが一致し、かつパルサーリング１１の環状永久磁石部材１３の外面に対して予め定められた検出ギャップＡ（エアーギャップ）を介してアキシャル方向にセンシング面９１ｅが対向する形でセンサホルダ１０に取り付けられており、環状永久磁石部材１３の回転状態に対応した電気信号を信号線９０ｃを介して出力する。この回転検出センサ９０は、検出ギャップＡ内の磁界強度に応じて電気的出力を変化させる磁界検出素子（磁電変換素子）、本実施形態ではホール素子と、該ホール素子の検知出力を増幅し、その増幅波形を方形波化した後、角度検知用の計数パルスに変換して出力する信号処理出力回路ＩＣとを樹脂モールドにより一体化したものである。磁界検出素子は、パルサーリング１１の回転に伴い交互に通過する第一着磁領域Ｎ及び第二着磁領域Ｓが形成する磁界Ｈの変動を、互いに隣接する第一着磁領域Ｎ及び第二着磁領域Ｓの対が繰り返し通過して形成される周期的波形として検出する。
【００３５】
センサホルダ１０は、外輪２の車両インナ側外周面２１ｂに嵌合固定され、該外輪２と一体回転可能に取り付けられる。このセンサホルダ１０は、内輪延出部４１及び外輪延出部２１との非回転側となるものをセンサ取付対象部として、環状隙間内にてセンサ取付対象部の周側面に嵌着される環状の芯金１５０と、該芯金１５０に対し一体形成されるセンサ収容部１００とを有した金属製のセンサホルダ１０として形成され、全体が板金材料のプレス加工体として形成されている。本実施形態の芯金１５０は、図２に示すように、周方向の一区間にセンサ収容部１００が形成される円環状部１５１と、該円環状部１５１の外縁からアキシャル方向に曲げ返した形で延出し、外輪２と嵌合する筒状の嵌合固定部１５２とを有して形成されている。
【００３６】
また、本実施形態においては、センサ収容部１００に挿入して固定（装着）される回転検出センサ（検知モジュール）９０の挿入方向が軸線Ｘに対するラジアル方向内向きとなっている。ただし、本発明における挿入方向は、ラジアル方向内向きに限られず、アキシャル方向や他の方向とすることもできる。
【００３７】
ところで、本発明においては、回転検出センサ（検知モジュール）９０の取り付け固定方法に特徴があり、装着状態（装着を完了した状態）で固定力が経時的に低下し難く、かつ取り付け易い構成となっている。以下、その特徴部分について詳細に説明する。
【００３８】
回転検出センサ９０は、図３及び図４に示すように、センサ本体部９１と、突出係合部９３ａを備えて形成されている。センサ本体部９１は、挿入方向先端部が直方体形状をなしており、その先端部にはセンシング面として面９１ｅを有している。センサ本体部９１の挿入方向後端面からは信号線９０ｃが出ている。センサ本体部９１の面９１ｅと隣接して互いに対向する外周面（センサ９０の装着状態において周方向に対向する外周面）９１ｃ，９１ｄには、それぞれ外向きに突出する突出係合部９３ａ，９３ａが形成されている。本実施形態においては、外周面９１ｃ，９１ｄから延出した弾性変形片９３，９３に設けられている。なお、図３は、回転検出センサ９０の斜視図であり、図４は、回転検出センサ９０の正面（図４（ｃ））、平面（図４（ｂ））、背面（図４（ａ））、右側面（図４（ｄ））を示す図である。
【００３９】
他方、センサホルダ１０のセンサ収容部１００には、図５及び図６に示すように、回転検出センサ９０の装着状態において突出係合部９３ａを収容する係合受け収容部１０３が形成されている。回転検出センサ９０のセンサ収容部１００への装着状態において、係合受け収容部（係合受け部）１０３は、収容された突出係合部９３ａの、挿入方向とは逆側に望む後端面（係合部）９３ａ１と該挿入方向において当接し、その当接部により、回転検出センサ９０の該挿入方向後方への抜けを阻止している。ここでの後端面９３ａ１は、挿入方向に対し垂直をなす面として形成されている。また、センサ収容部１００には、回転検出センサ９０の挿入方向前方への抜けを阻止するための挿入方向先端側位置決め部１０４が形成されている。これらにより、回転検出センサ９０のセンサ収容部１００への装着状態において、挿入方向前後双方向への回転検出センサ９０の位置決めがなされている。なお、図５は、センサ収容部１００の斜視図であり、図６は、センサ収容部１００の正面（ｃ）、平面（ｂ）、背面（ａ）、右側面（ｄ）を示す図である。
【００４０】
本実施形態のセンサ収容部１００は、回転検出センサ９０の装着状態におけるセンサ本体部９１の周方向両側を挟む形で、各々が環状の芯金１５０から突出した、周方向に対向するセンサ保持用基部１１０，１１０を備えて形成されている。また、本実施形態の係合受け収容部１０３は、それら双方のセンサ保持用基部１１０，１１０を板厚方向に貫通する窓部としてそれら双方の挿入方向前方側に設けられている。なお、周方向における窓部の幅は、突出係合部９３ａと嵌合可能な幅で、かつ嵌合した突出係合部９３ａを幅方向に位置規制（位置決め）できるよう、突出係合部９３ａの周方向幅に合わせて形成されている。
【００４１】
また、センサ収容部１００には、図９に示すように、回転検出センサ９０を装着するために該センサ９０をセンサ収容部１００の挿入口（符号１１０，１１０の挿入方向後方の両端縁部に挟まれた領域）から挿入する際に、各突出係合部９３ａ，９３ａに対し挿入方向（図９の下方向）に対向して位置しする突起摺動部１１２，１１２が設けられている（図９（ａ）参照）。本実施形態においては、周方向に対向するセンサ保持用基部１１０，１１０の挿入方向後端部分であり、さらに詳細に言えば、センサ保持用基部１１０，１１０に設けられる窓部の挿入方向後端部分であって、突出係合部９３ａ，９３ａは、それらの挿入方向後端面１１２ａ，１１２ａに対向して位置する（図９（ａ）参照）。突起摺動部１１２，１１２は、回転検出センサ９０の挿入時において、後端面１１２ａ，１１２ａが回転検出センサ９０の各突出係合部９３ａ，９３ａに当接するとともに、回転検出センサ９０がさらに押し込まれることで弾性変形片９３が弾性変形し、それら各突出係合部９３ａ，９３ａが内側面１１２ｂ上を係合受け収容部１０３，１０３に向けて摺動するようになっている。
【００４２】
本実施形態の弾性変形片９３，９３には、自由端側をなす先端部に突出係合部９３ａ，９３ａが形成されている。そして、回転検出センサ９０を挿入する際には、突出係合部９３ａ，９３ａが各突起摺動部１１２，１１２に当接し、その当接状態から回転検出センサ９０を挿入方向にさらに押し込むことにより、弾性変形片９３，９３は、先端の各突出係合部９３ａが各突起摺動部１１２上を挿入方向に移動可能となるよう弾性変形する。そして、各突出係合部９３ａがセンサ収容部１００に達した際には弾性復帰し、これにより、各突出係合部９３ａが該センサ収容部１００内に入り込み、上述した挿入方向における当接状態（挿入方向後方への抜け止め状態）となる。なお、図９は、センサ収容部１００への回転検出センサ９０の挿入組み付けを説明する図であり、左側が平面図で、右側が断面図であり、図の下方が回転検出センサ９０の挿入方向（挿入方向前方）とされている。
【００４３】
また、本実施形態における各弾性変形片９３は、センサ本体部９１の外周面のうち挿入方向に対し垂直な方向にて対向する外周面９１ｃ，９１ｄから外向きに延出する外向き延出部９３ｃと、該外向き延出部９３ｃの延出した先が挿入方向側に曲がって延出し、延出元となるセンサ本体部９１の外周面に対し空隙を介して対向する挿入方向延出部９３ｂとを有して形成されている。そして、その挿入方向延出部９３ｂは、少なくとも延出元を曲げ起点とする形で、対向するセンサ本体部９１の外周面に接近する方向に弾性変形可能に形成されており、その先端部９３ａが突出係合部９３ａとして外向きに突出して形成されている。なお、各弾性変形片９３は、挿入方向側を自由端、挿入方向とは逆側を固定端として形成され、該自由端側に突出係合部９３ａが形成されている。
【００４４】
なお、突出係合部９３ａの挿入方向前端面９３ａ２は、回転検出センサ９０を装着するために該センサ９０をセンサ収容部１００の上記挿入口から挿入する際に、各突起摺動部１１２に当接する面である。このため、この挿入方向前端面９３ａ２は、その当接状態において回転検出センサ９０を挿入方向にさらに押し込むことにより、当該突出係合部９３ａを先頭に備える弾性変形片９３に対し、回転検出センサ９０の更なる挿入が許容される弾性変形を促すことができるようなテーパー面として形成されている。本実施形態においては、対向するセンサ本体部９１の外周面に接近する弾性変形を促すことができるテーパー面となるよう、対向するセンサ本体部９１とは逆向き（外向き）を臨み、挿入方向に向けて該センサ本体部９に接近する先細り形状をなすテーパー面とされており、さらにいえば、逆向き（外向き）側に膨出する湾曲面とされている。
【００４５】
ところで、センサ収容部１００には、互いが周方向に対向する形でそれぞれ独立に形成され、挿入方向に平行な２つのレール１０２，１０２からなる挿入ガイドレール対（１０２，１０２）が設けられている。本実施形態においては、各センサ保持用基部１１０，１１０の双方に１つずつレール１０２が設けられており、周方向に対向する形で対をなしている。
【００４６】
他方、回転検出センサ９０には、回転検出センサ９０を上記挿入口から挿入方向に挿入する際に、挿入ガイドレール対（１０２，１０２）をなす２つのレール１０２，１０２に嵌合するよう、センサ本体部９１の外周面９１ｂから該本体部９１の内部中心側に向けて凹む断面形状を有した２つのレール溝９２，９２からなる挿入ガイドレール溝対（９２，９２）が設けられている。さらに言えば、挿入ガイドレール溝対（９２，９２）は、回転検出センサ９０の挿入方向先端面９１ａから挿入方向後方に向けて形成され、回転検出センサ９０の挿入をその装着完了位置に達するまでガイドするように形成されている。
【００４７】
回転検出センサ９０の挿入のガイドは、挿入ガイドレール溝対（９２，９２）に対する挿入ガイドレール対（１０２，１０２）の嵌合によりなされる。具体的に言えば、挿入ガイドレール溝対（９２，９２）をなす２つのレール溝９２，９２の溝内面９２ａ，９２ａ，９２ｂ（図８参照）上を、凸条部対をなすレール１０２，１０２部の外面１０２ａ，１０２ａ，１０２ｂ（図８参照）が摺動する形でなされる。この嵌合状態は、回転検出センサ９０の装着状態においても継続するよう、レール１０２，１０２及びレール溝９２，９２が形成されている。
【００４８】
なお、本実施形態の挿入ガイドレール溝対（９２，９２）は、センシング面９１ｅの裏面９１ｂに設けられている。さらに言えば、突出係合部９３ａが形成される面９１ｃ，９１ｄに対し垂直な隣接面に形成されている。
【００４９】
また、本実施形態におけるレール溝９２，９２は、図８に示すように、矩形状の断面形状を有した溝とされており、他方、レール１０２，１０２もこれに対応した矩形状の断面を有した凸条部とされている。このため、回転検出センサ９０の装着状態においては、レール溝９２の対向する溝内側面９２ａ，９２ａにレール１０２が挟まれるので、該溝内側面９２ａ，９２ａの対向方向に回転検出センサ９０が位置決めされる。本実施形態における当該対向方向は周方向であるから、レール溝９２とレール１０２とによるレール嵌合により周方向の位置決めがなされている。なお、図８は、センサ収容部１００に回転検出センサ９０が装着された状態の正面図であり、図２（ｂ）のＹ視図（図９（ｃ）のＹ（Ｙ１）視図）である。
【００５０】
また、回転検出センサ９０のセンサ収容部１００への装着状態において、レール溝９２の溝底面９２ｂは、レール１０２の突出先端面１０ｂと当接する。この当接方向は、本実施形態においてはラジアル方向であり、ラジアル方向外側への回転検出センサ９０の位置決めがなされている。なお、溝底面９２ｂとレール先端面１０２ｂとの当接ではなく、溝周辺部とレール周辺部との当接により位置決めがなされる構成であってもよい。一方で、回転検出センサ９０のラジアル方向内側への抜けを阻止するための突出方向逆側位置決め部１０５がセンサ収容部１００に形成されている。これらにより、回転検出センサ９０の装着状態において、ラジアル方向内外の双方向への回転検出センサ９０の位置決めがなされている。
【００５１】
ところで、本実施形態においては、周方向に対向形成される対をなすセンサ保持用基部１１０，１１０が、各々板金材料のプレス加工体として形成されており、挿入ガイドレール対（１０２，１０２）をなす２つのレール１０２，１０２は、センサ保持用基部１１０，１１０の突出先端部を曲げ加工する形で形成されている。具体的に言えば、センサ保持用基部１１０，１１０のそれぞれの突出側先端部が、互いに対向する対向方向に曲げられ、対向方向に延出する対向方向延出部１０１，１０１を形成し、さらに該対向方向延出部１０１，１０１の先が、装着状態における回転検出センサ９０に向かうよう対向方向と挿入方向との双方に垂直な方向（本実施形態ではラジアル方向内向き）に曲げられており、その曲げられた先端部が、挿入ガイドレール対（１０２，１０２）をなすレール１０２，１０２とされている。これらとレール嵌合する２つのレール溝９２，９２は、回転検出センサ９０の、各センサ保持用基部１１０，１１０の突出側に臨む同一の外周平面上９１ｂに、各々平行に形成されている。
【００５２】
なお、レール１０２，１０２が曲げ形成されるセンサ保持用基部１１０，１１０は、例えば環状の芯金１５０に対し溶接固定することで一体に固定できるが、本実施形態のセンサホルダ１０は、環状の芯金１５０とセンサ収容部１００とを含む全体が板金材料のプレス加工体として形成されている。このため、本実施形態における対をなすセンサ保持用基部１１０，１１０は、図７に示すように、芯金１５０の周方向における一部区間をセンサ収容部形成区間Ｂとして、当該センサ収容部形成区間Ｂに対する曲げ加工により形成されている。つまり、図７に示すような形状の板金材料を用意し、同図の破線に沿って曲げ加工を施すだけで、容易に形成することができる。図７では、曲げ加工後の各部位の符号に対し「’」を付する形で、その部位の曲げ加工前の部分を示している。
【００５３】
図７に示す曲げ加工前の板金材料には、センサ収容部形成区間Ｂに、挿入方向の中間位置に周方向に沿って切り欠かれた第一の切り欠き部１２１が形成されている。さらに、該第一の切り欠き部１２１の中央から切り欠きがつながる形で挿入方向の第一側（図の下側）の端縁部までを切り欠かれた第二の切り欠き部１２２が形成されている。他方、該第一側とは逆の第二側は切り欠きを有さず周方向に連続して形成されている（連続形成領域１５３）。この板金材料に対し、センサ収容部形成区間Ｂの挿入方向の第一側を、周方向において第一の切り欠き部１２１の両端縁位置にて垂直に折り曲げることで、その折り曲げ片は、周方向に対向する、対をなすセンサ保持用基部１１０，１１０となる。
【００５４】
対をなすセンサ保持用基部１１０，１１０は、それら双方の挿入方向側の端部が互いの対向方向にそれぞれ曲げられており、その折り曲げ片１０４，１０４は、挿入方向先端側位置決め部となっている。つまり、曲げ加工前の挿入方向先端側位置決め部１０４’，１０４’を、センサ収容部形成区間Ｂにおけるセンサ保持用基部１１０，１１０に相当する基部相当部１１０’，１１０’の、挿入方向への延出形成部分とし、この延出形成部分の先端部分１０４’，１０４’を曲げる形で挿入方向先端側位置決め部１０４，１０４を形成している。曲げ加工後の挿入方向先端側位置決め部１０４，１０４は、回転検出センサ９０のセンサ収容部１００への装着状態において、該回転検出センサ９０の挿入先端面に当接する形で、挿入方向前方において該回転検出センサ９０を位置決めする役割を果たす。
【００５５】
また、対をなすセンサ保持用基部１１０，１１０は、それら双方の、芯金１５０からの突出方向とは逆側の端部が、該基部１１０，１１０の互いの対向方向にそれぞれ曲げられ、その曲げられた折り曲げ片１０５，１０５が突出方向逆側位置決め部１０５，１０５となっている。つまり、曲げ加工前のセンサ保持用基部１１０，１１０に相当する基部相当部１１０’，１１０’は、挿入方向に延出形成されており、突出方向逆側位置決め部１０５，１０５に相当する部分１０５’，１０５’は、基部相当部１１０’，１１０’の挿入方向延出部分から互いの対向方向とは逆向きに延出した部分とすることができる。曲げ加工後の突出方向逆側位置決め部１０５，１０５は、回転検出センサ９０のセンサ収容部１００への装着状態において、該回転検出センサ９０の、センサ保持用基部１１０，１１０の突出方向（本実施形態においてはラジアル方向外向き）とは逆側の面に当接する形で、該回転検出センサ９０を位置決めする役割を果たす。
【００５６】
このような構成を有することで、本実施形態においては、回転検出センサ９０の挿入装着時に、瞬間的な押し付けを生ずるものの、継続的な押し付けを要しない形で回転検出センサ９０を常時保持できる。さらに、本実施形態では、センサ挿入方向と、ラジアル方向と、周方向という互いに垂直をなす三方向に対し位置決めされる形で回転検出センサ９０が装着されており、装着された回転検出センサ９０を安定して固定保持することができる。
【００５７】
ここで、回転検出センサ９０の取り付け方法について、図９を用いて説明する。まずは、回転検出センサ９０を装着するために該センサ９０をセンサ収容部１００の挿入口から挿入する。挿入をはじめると、センサ収容部１００の各突起摺動部１１２、１１２に、回転検出センサ９０の突出係合部９３ａ、９３ａが当接する。当接が生じた際には、回転検出センサ９０を挿入方向にさらに強く押し込む。これにより、各弾性変形片９３，９３が、対向するセンサ本体部９１の外周面９１ｃ，９１ｄに接近する形で延出元を起点に弾性変形し、この弾性変形に伴い各弾性変形片９３，９３の先端の各突出係合部９３ａ、９３ａが、センサ収容部１００における係合受け収容部１０３，１０３よりも挿入方向とは逆側の領域をなす突起摺動部１１２，１１２上を摺動する形で入り込み、回転検出センサ９０の挿入方向への挿入が継続される。そして、各突出係合部９３ａがセンサ収容部１００に達した際には、それら各弾性変形片９３，９３が弾性復帰し、これにより、各突出係合部９３ａが該センサ収容部１００内に入り込み、挿入方向後方への抜け止め状態となる。これにより、回転検出センサ９０の取り付けが完了する。このように、本実施形態における回転検出センサ９０の取り付けは、回転検出センサ９０をセンサ収容部１００の挿入口から挿入方向に押し込むだけの容易な操作で可能となっている。なお、回転検出センサ９０がセンサ収容部１００に装着した状態において、弾性変形片は完全に弾性復帰した状態にあり、弾性変形していない状態となっている。
【００５８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。以下、上記実施形態を第一実施形態とし、それとは異なる形態のものについて説明する。なお、同様の構造については同一の符号を付することでその説明を省略する。
【００５９】
図１０は、本発明のセンサ付き軸受装置をなすハブユニットの第二実施形態を示す断面図である。なお、図中の右側が車両アウタ側、左側が車両インナ側であることは図１と同様である。なお、図１１は、第一実施形態を説明する図３に対応する図であり、同様に、図１２は図４に、図１３は図５に、図１４は図６に、図１５は図７に、図１６は図８に、図１７は図９に、それぞれ対応する図である。ハブユニットの基本構成においては、第二実施形態も上記第一実施形態と同様であり、主な違いは、弾性変形片がセンサ収容部１００側に設けられている点にある。
【００６０】
第二実施形態における各弾性変形片１０８，１０８は、装着状態の回転検出センサ（検知モジュール）９０において、センサ本体部９１の外周面のうち突出係合部９３ａ，９３ａが形成される外周面９１ｃ、９１ｄに対向する形でセンサ収容部１００に形成されている。具体的に言えば、各弾性変形片１０８，１０８は、図１３及び図１４に示すように、センサ収容部１００に対し挿入方向とは逆側（固定端側）にて一体に連結される連結部１０８ｃ，１０８ｃと、該連結部１０８ｃ，１０８ｃから挿入方向側（自由端側）に延出し、少なくとも該連結部１０８ｃ，１０８ｃを曲げ起点とする形で、対向するセンサ本体部９１の外周面９１ｃ、９１ｄから離間する方向に弾性変形可能な挿入方向延出部１０８ｂ，１０８ｂとを有して形成されている。挿入方向延出部１０８ｂ，１０８ｂには、対向する回転検出センサ９０に向けて突出して、後述する回転検出センサ９０の係合受け部９５ａ１に係合するが形成されている。なお、本実施形態の各弾性変形片１０８，１０８は、連結部１０８ｃから挿入方向に向けて、対向するセンサ本体部９１の外周面に接近するように傾斜した傾斜片として形成され、その先端が突出係合部１０８ａとされている。
【００６１】
第二実施形態におけるセンサ収容部１００は、上記第一実施形態と同様、周方向に対向するセンサ保持用基部１１０，１１０として形成されている。センサ保持用基部１１０，１１０において、各弾性変形片１０８，１０８の周辺部は、上記した連結部１０８ｃ側を除き、空隙が形成されている。いずれも各弾性変形片１０８，１０８の上記弾性変形を容易とするための切り欠き（空隙）である。なお、弾性変形片１０８の挿入方向前方に設けられる空隙１０９の、さらに挿入方向前方には、センサ保持用基部１１０の一部をなし、挿入方向先端側位置決め部１０４として曲げ返されない部分１１９が残されている。
【００６２】
また、第二実施形態におけるセンサ収容部１００にも、上記第一実施形態と同様に、挿入方向先端側位置決め部１０４及び突出方向逆側位置決め部１０５が形成されている。ただし、後述するレール及びレール溝の対向方向が上記第一実施形態とは異なる関係上、突出方向逆側位置決め部１０５は省略して形成してもよい。
【００６３】
他方、回転検出センサ９０には、周方向に対向する外周面９１ｃ、９１dの挿入方向前方側に当接用突起部９５ａ，９５ａが形成されており、さらに、その挿入方向後方側に続く形で、弾性変形片１０８，１０８の突出係合部１０８ａ，１０８ａを収容する係合受け収容部９５ｂ，９５ｂをなす溝が形成されている。
【００６４】
当接用突起部９５ａの挿入方向の逆側に臨む面（挿入方向後端面）９５ａ１は、回転検出センサ９０のセンサ収容部１００への装着状態において弾性変形片１０８の挿入方向前端（突出係合部）１０８ａに係合し、回転検出センサ９０の挿入方向後方への抜けを阻止する係合受け部とされている。本実施形態の係合受け部９５ａ１をなす面は、挿入方向後方を望む形で、該挿入方向に対し垂直な面として形成されている。
【００６５】
逆に、当接用突起部９５ａの挿入方向側に臨む面（挿入方向前端面）９５ａ２は、回転検出センサ９０を装着するために該センサ９０をセンサ収容部１００の上記挿入口から挿入する際に、その挿入方向において弾性変形片１０８に当接する面である。この挿入方向前端面９５ａ２は、回転検出センサ９０の挿入時の当接状態から回転検出センサ９０を該挿入方向にさらに押し込むことにより、弾性変形片１０８に対し、回転検出センサ９０の更なる挿入が許容される弾性変形を促すことができるようなテーパー面として形成されている。本実施形態においては、突出元となるセンサ本体部９１の外周面の主面から離間する弾性変形を促すことができるテーパー面となるよう、突出元となるセンサ本体部９１の外周面から外側に臨み、挿入方向とは逆方向に向けて該センサ本体部９１に接近する先細り形状をなすテーパー面とされている。
【００６６】
なお、突出係合部１０８ａが係合するのは、当接用突起部９５ａの係合受け部９５ａ１の根元部分（角部）である。この部分は、当該当接用突起部９５ａが形成されるセンサ本体部９１の外周面９１ｃ，９１ｄの主面よりも内側に窪んだ溝９５ｂの溝底面と、該溝底面から外向きに立ち上がる係合受け部９５ａ１をなす面とにより形成されている。つまり、回転検出センサ９０がセンサ収容部１００に装着した状態において、弾性変形片１０８の突出係合部１０８ａは当該溝９５ｂ内に位置している。溝９５ｂの溝幅は、該突出係合部１０８ａの幅に応じて形成されているため、突出係合部１０８ａは溝９５ｂ内に嵌合可能で、その嵌合状態においては、溝幅方向に対向する溝内側面により、回転検出センサ９０の該溝９５の溝幅方向への位置移動が規制される。本実施形態における溝幅方向はラジアル方向であるから、溝９５ｂは、回転検出センサ９０をラジアル方向に位置決めする役割を果たしている。
【００６７】
また、第二実施形態においては、図１１及び図１２に示すように、挿入ガイドレール対（１０７，１０７）をなす２つのレール１０７，１０７が、周方向に対向形成される各センサ保持用基部１１０，１１０の突出側先端部を互いが対向する対向方向に曲げ、該対向方向に延出した先の先端部として形成されている。他方、これに応じて、挿入ガイドレール溝対（９４，９４）をなす２つのレール溝９４，９４は、図１３及び図１４に示すように、各センサ保持用基部１１０，１１０と周方向において対向するセンサ本体部９１の周方向側面９１ｃ、９１ｄに形成されている。レール１０７とレール溝９４との嵌合（レール嵌合）により、装着状態にある回転検出センサ９０は、図１６に示すように、対をなすレール１０７，１０７同士の対向方向（周方向）にて位置決めされるとともに、各レール溝９４の対向する溝内側面９４ａ，９４ａの対向方向（ラジアル方向）にて回転検出センサ９０を位置決めされる。なお、挿入ガイドレール溝対（９４，９４）をなす２つのレール溝９４，９４は、当接用突起部９５ａ及び溝９５ｂが形成される面と同一の面に形成されている。
【００６８】
また、第二実施形態においても、センサ保持用基部１１０，１１０は、各々板金材料のプレス加工体として形成されており、挿入ガイドレール対（１０７，１０７）をなす２つのレール１０７，１０７は、センサ保持用基部１１０，１１０の突出先端部を曲げ加工する形で形成されている。具体的に言えば、センサ保持用基部１１０，１１０のそれぞれの突出側先端部が、互いに対向する対向方向に曲げられ、対向方向に延出する対向方向延出部が、挿入ガイドレール対（１０７，１０７）をなすレール１０７，１０７とされている。
【００６９】
さらに言えば、第二実施形態のセンサホルダ１０も、環状の芯金１５０とセンサ収容部１００とを含む全体が板金材料のプレス加工体として形成されている。このため、対をなすセンサ保持用基部１１０，１１０は、図１５に示すように、芯金１５０の周方向における一部区間をセンサ収容部形成区間Ｂとして、当該センサ収容部形成区間Ｂに対する曲げ加工により形成されている。つまり、図７に示すような形状の板金材料を用意し、同図の破線に沿って曲げ加工するだけで、容易に形成することができる。なお、図１５は、センサ収容部１００に回転検出センサ９０が装着された状態の正面図であり、図２（ｂ）のＹ視図（図１６（ｃ）のＹ（Ｙ２）視図）である。
【００７０】
図１５に示す曲げ加工前の板金材料には、図７に示す第一実施形態の板金材料とほぼ同様の形状を有している。ただし、レール１０７が一回の曲げ加工で形成できるようになっている点と、曲げ加工後に弾性変形変１０８となる部分１０８’が存在する点で異なる。弾性変形片１０８，１０８となる部分１０８’，１０８’は、センサ保持用基部１１０，１１０をなす基部相当部１１０’，１１０’の中央部に設けられた切り欠きに囲まれた領域として形成されている。この切り欠きは、弾性変形片１０８の周辺領域の、連結部１０８ｃに相当する部分を除く領域に形成されており、弾性変形片１０８は、基部相当部１１０’，１１０’に曲げ加工を施した後、弾性変形片１０８となる部分１０８’を、連結部１０８ｃに相当する部分を曲げ起点として傾斜させる曲げ加工（塑性変形）を施して形成されている。傾斜片１０８の先端１０８ａは、対向するセンサ本体部９１の外周面に接近する形でわずかに曲げ形成した曲げ部分とし、回転検出センサ９０の挿入時に当接用突起部９５ａと当接する当接面が切断端面とならないようにすることが望ましい。なお、弾性変形片１０８は、その先端部側（自由端側）のみが内向きに曲げ形成する形で形成されていてもよい。
【００７１】
このような構成を有することで、第二実施形態においても、回転検出センサ９０が装着状態となると、継続的な押し付けを要しない形で常時保持され、さらに、センサ挿入方向と、ラジアル方向と、周方向という互いに垂直をなす三方向に対する位置決め部がなされて固定されるので、装着された回転検出センサ９０を安定して位置保持することができる。
【００７２】
なお、本発明は、互いに垂直な三方向に位置決め（位置規制）される形で、回転検出センサがセンサ収容部に装着されている。挿入方向については、弾性変形片の弾性変形・弾性復帰と、弾性復帰に伴う挿入方向における係合を利用したセンサ挿入方向後方側の位置決めと、突出方向逆側位置決め部１０５を利用したセンサ挿入方向前方側の位置決めとがなされている。さらに、挿入方向に対し垂直な方向については、レール対をなす双方のレールが対向して配置され、それら双方がレール溝で嵌合されることによるレール対向方向の位置決めと、レールとレール溝とが嵌合することによるレール嵌合方向の位置決めと、同じくレールとレール溝が嵌合することによるレール溝の溝幅方向の位置決めとがなされている。挿入方向に対し垂直な方向については、レール及びレール溝の配置に応じて各位置決め方向が変わるが、その中には、互いに垂直をなす二方向が含まれており、挿入方向と合わせて、互いに垂直な三方向にて位置決めがなされるようになっており、回転検出センサをガタなく安定して固定することが可能となっている。つまり、本発明は、回転検出センサの挿入をガイドする目的で形成されるレールを、挿入方向に対し垂直な二方向への位置決めにも使用し、かつ、弾性変形片を利用して装着することを特徴として構成されており、例えば、上記第一及び第二実施形態のような形態にて形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第一実施形態のセンサ付き軸受装置を示す断面図。
【図２】センサ付き軸受装置の回転検出装置を説明する斜視図。
【図３】第一実施形態の回転検出センサの斜視図。
【図４】第一実施形態の回転検出センサの正面、背面、平面、右側面図。
【図５】第一実施形態のセンサ収容部の斜視図。
【図６】第一実施形態のセンサ収容部の正面、背面、平面、右側面図。
【図７】第一実施形態のセンサ収容部の曲げ加工前の図。
【図８】第一実施形態において回転検出センサを装着したセンサ収容部の正面図。
【図９】第一実施形態において回転検出センサのセンサ収容部への装着手順を説明する図。
【図１０】本発明の第二実施形態のセンサ付き軸受装置を示す断面図。
【図１１】第二実施形態の回転検出センサの斜視図。
【図１２】第二実施形態の回転検出センサの正面、背面、平面、右側面図。
【図１３】第二実施形態のセンサ収容部の斜視図。
【図１４】第二実施形態のセンサ収容部の正面、背面、平面、右側面図。
【図１５】第二実施形態のセンサ収容部の曲げ加工前の図。
【図１６】第二実施形態において回転検出センサを装着したセンサ収容部の正面図。
【図１７】第二実施形態において回転検出センサのセンサ収容部への装着手順を説明する図。
【符号の説明】
【００７４】
１  ハブユニット（センサ付き軸受装置）
２  外輪（外輪部材）
３  ハブ軸（内輪部材）
４  内輪（内輪部材）
５  転動体列
１９  回転速度検出装置
１０  センサ保持体（センサホルダ１０）
１１  パルサーリング
９０  回転検出センサ（検知モジュール）
９１  センサ本体部
９２  レール溝
（９２，９２）  挿入ガイドレール溝対
９３  弾性変形片
９３ａ  突出係合部
９３ａ１  係合受け部
１００  センサ収容部
１０２  レール
（１０２，１０２）  挿入ガイドレール対
１０３  係合受け収容部
１１０  センサ保持用基部
１５０  芯金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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