(57)【要約】【課題】媒体昇降台の昇降を昇降検知センサによって検知し、前記媒体昇降台を上昇させるタイミングを制御するようにして、前記媒体昇降台上に載置されている媒体の多少に関わらず、複数枚の媒体を連続して給紙する際に、前後の媒体の間隔を一定に維持することができるようにする。【解決手段】媒体に画像を形成する画像形成部３２と、積層された媒体を収納し、前記画像形成部３２に媒体を給紙する媒体給紙部１１と、媒体を１枚ずつ給紙する毎に上昇し、積層された最上位の媒体を給紙ローラ１４に押圧させる媒体昇降台とを有する画像形成装置であって、前記媒体昇降台の昇降を検知する昇降検知センサと、該昇降検知センサの検知結果に基づき、前記媒体昇降台を上昇させるタイミングを制御する制御手段とを更に有する。【選択図】図１
2009274826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体に画像を形成する画像形成部と、
（ｂ）積層された媒体を収納し、前記画像形成部に媒体を給紙する媒体給紙部と、
（ｃ）前記媒体を１枚ずつ給紙する毎に上昇し、積層された最上位の媒体を給紙ローラに押圧させる媒体昇降台とを有する画像形成装置であって、
（ｄ）前記媒体昇降台の昇降を検知する昇降検知センサと、
（ｅ）該昇降検知センサの検知結果に基づき、前記媒体昇降台を上昇させるタイミングを制御する制御手段とを更に有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）媒体に画像を形成する画像形成部と、
（ｂ）積層された媒体を収納し、前記画像形成部に媒体を給紙する媒体給紙部と、
（ｃ）前記媒体を１枚ずつ給紙する毎に上昇し、積層された最上位の媒体を給紙ローラに押圧させる媒体昇降台とを有する画像形成装置であって、
（ｄ）媒体搬送経路を搬送される媒体を検知する媒体検知センサと、
（ｅ）前記媒体昇降台の昇降を検知する昇降検知センサと、
（ｆ）前記媒体検知センサ及び昇降検知センサの検知結果に基づき、給紙ジャムが発生したのか又は前記媒体給紙部に媒体が収納されていないのかを判断する制御手段とを更に有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式プリンタ、電子写真式プリンタ、ファクシミリ機、複写機等の画像形成装置に使用される給紙装置においては、多数枚の印刷用紙、すなわち、媒体をセットすることができる媒体給紙部を備えている。そして、該媒体給紙部は、内部に媒体を載置する媒体載置板と、媒体の載置量に応じて高さを変化させることが可能な媒体昇降台とを有する。前記媒体載置板の底部には媒体昇降台を持ち上げるアームが配設され、モータの駆動によって前記アームを駆動することにより媒体昇降台を上昇させ、一番上に載置された媒体を給紙ローラに押圧させて、積層された媒体を１枚ずつ分離して給紙するようになっている。また、媒体給紙部から複数枚の媒体を連続して給紙する際には、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端部との間に所定量の間隔を空けるようにして、媒体を１枚ずつ給紙するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２−１６５９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、１枚１枚の媒体を給紙する毎に媒体昇降台を上昇させるようになっているので、複数枚の媒体を連続して給紙する際には、媒体昇降台上に載置されている媒体の量によって、一番上に載置された媒体を給紙ローラに押圧させるまでに媒体昇降台を上昇させる時間が異なってしまう。そのため、媒体が少なくなるほど先行する媒体と後続する媒体との間隔が大きくなり、印刷速度（１分間に印刷する枚数）が遅くなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、媒体昇降台の昇降を昇降検知センサによって検知し、前記媒体昇降台を上昇させるタイミングを制御するようにして、前記媒体昇降台上に載置されている媒体の多少に関わらず、複数枚の媒体を連続して給紙する際に、前後の媒体の間隔を一定に維持することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体に画像を形成する画像形成部と、積層された媒体を収納し、前記画像形成部に媒体を給紙する媒体給紙部と、前記媒体を１枚ずつ給紙する毎に上昇し、積層された最上位の媒体を給紙ローラに押圧させる媒体昇降台とを有する画像形成装置であって、前記媒体昇降台の昇降を検知する昇降検知センサと、該昇降検知センサの検知結果に基づき、前記媒体昇降台を上昇させるタイミングを制御する制御手段とを更に有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像形成装置は、媒体昇降台の昇降を昇降検知センサによって検知し、媒体昇降台を上昇させるタイミングを制御するようになっている。これにより、媒体昇降台上に載置されている媒体の多少に関わらず、複数枚の媒体を連続して給紙する際に、前後の媒体の間隔を一定に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの構成を示す断面図、図２は本発明の第１の実施の形態における媒体給紙部の要部を示す第１の図、図３は本発明の第１の実施の形態における媒体給紙部の要部を示す第２の図である。
【０００９】
図において、１０は、本実施の形態における画像形成装置としてのプリンタであり、図示されない上位装置と通信可能に接続され、該上位装置から送信される印刷データを受信し、印刷を行うようになっている。図に示される例において、前記プリンタ１０は、電子写真方式のモノクロプリンタであるが、インクジェット方式、熱転写方式等いかなる種類の印刷を行う装置であってもよいし、カラープリンタであってもよい。
【００１０】
前記プリンタ１０は、印刷用紙等の媒体を積層した状態で内部に収納する媒体給紙部１１を有する。該媒体給紙部１１には、媒体昇降台としてのシートプレート１２、該シートプレート１２を昇降させるための手段としてのスプリング１３、及び、媒体を１枚ずつ分離する分離片１５が配設されている。
【００１１】
そして、プリンタ１０には、媒体を媒体給紙部１１から繰り出して搬送させる給紙ローラ１４が配設されている。該給紙ローラ１４の駆動軸１４ａには、駆動ギヤ１６と駆動軸１４ａとが一体化された連結ギヤ１７及び駆動軸１４ａとスライド可能で同時に回転するカップリング１８が配設されている。前記駆動ギヤ１６は図示されないギヤを介し、後述される制御部８０によって制御されるモータ８１と連結している。また、駆動ギヤ１６は、駆動軸１４ａと固定されておらず、該駆動軸１４ａの回転と連動していない。駆動ギヤ１６はカップリング１８と連結する凹部１６ａを有している。前記連結ギヤ１７は、カムギヤ２０と連結してる。また、該カムギヤ２０は、前記シートプレート１２を押し下げたり、ロックプレート２１のロックを解除するカム部２０ａを有している。カップリング１８はリンク１９を介してソレノイド８２に連結している。また、カップリング１８は駆動ギヤ１６と連結する凸部１８ａを有している。
【００１２】
また、前記媒体給紙部１１には、図３に示される回転支点２１ａを中心として回動するロックプレート２１が配設されている。該ロックプレート２１は、シートプレート１２を下端の位置に留め置くロック部２１ｂ及び前記カムギヤ２０のカム部２０ａと摺（しゅう）動する摺動部２１ｃを有している。さらに、媒体給紙部１１には、シートプレート１２の昇降を検知する検知レバー２３及び昇降検知センサとしての位置センサ９３が設けられている。
【００１３】
また、前記プリンタ１０は、一対の搬送ローラ対３１を有する。該搬送ローラ対３１は、媒体搬送経路の一部を構成する。そして、前記搬送ローラ対３１の駆動軸も、図示されないギヤを介して、制御部８０によって制御されるモータ８１と連結している。
【００１４】
さらに、前記プリンタ１０は、帯電、露光、現像等のプロセスを含む電子写真プロセスによって印刷データに基づくトナー像を形成し、現像剤としてのトナーを媒体に転写することによって該媒体上に画像を形成する画像形成部３２、及び、該画像形成部３２によって転写されたトナーを媒体に定着させる定着部３３を有する。さらに、トナーが定着された媒体を排出する排出ローラ３４が前記定着部３３の下流側に配設され、媒体排出経路を形成している。そして、前記画像形成部３２の感光体ドラム３２ａ、定着部３３内の定着ローラ３３ａ及び前記排出ローラ３４は、図示されないギヤを介して、制御部８０によって制御されるモータ８１と連結している。
【００１５】
また、前記プリンタ１０は、トナーが定着されて排出された媒体を積載する積載部としてのスタッカ３５を有する。
【００１６】
次に、前記プリンタ１０の制御装置の構成について説明する。
【００１７】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。
【００１８】
図に示されるように、プリンタ１０は、制御手段としての制御部８０を有し、該制御部８０に、モータ８１、ソレノイド８２、メモリ８３、媒体への印刷を開始するための媒体検知センサとしての書込センサ９１、媒体が装置外に排出されたか否かを検知する排出センサ９２、シートプレート１２の位置を検知する位置センサ９３、及び、シートプレート１２のホームポジションを検知するホームポジションセンサ９４が接続されている。前記書込センサ９１、排出センサ９２、位置センサ９３及びホームポジションセンサ９４の検知出力が制御部８０に送られ、該制御部８０によってモータ８１、ソレノイド８２の制御が行われる。また、前記メモリ８３は制御部８０に通信可能に接続されている。なお、図１に示されるように、媒体搬送経路において、書込センサ９１は搬送ローラ対３１と画像形成部３２との間に配設され、排出センサ９２は定着部３３と排出ローラ３４との間に配設される。また、位置センサ９３及びホームポジションセンサ９４は、シートプレート１２に積載される媒体と反対側、すなわち、下側に配設されている。
【００１９】
次に、前記構成のプリンタ１０の動作について説明する。
【００２０】
図５は本発明の第１の実施の形態における待機時の状態にある媒体給紙部の要部を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における給紙時の状態にある媒体給紙部の要部を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるシートプレートを押し下げた状態にある媒体給紙部の要部を示す図である。
【００２１】
印刷を開始する前の状態では、図５に示されるように、媒体給紙部１１内にあるシートプレート１２は、ホームポジションの位置である下端に位置し、ホームポジションセンサ９４によって、検知されている。また、媒体は、前記シートプレート１２上に積層された状態にある。このとき、ロックプレート２１は、ロック部２１ｂによってシートプレート１２をホームポジションの位置に押さえ付けている。また、カムギヤ２０のカム部２０ａは、ロックプレート２１の摺動部２１ｃと当接した位置にある。そして、印刷命令がプリンタ１０に与えられると、まず、制御部８０は、モータ８１を駆動させ、搬送ローラ対３１、感光体ドラム３２ａ、定着ローラ３３ａ及び排出ローラ３４を駆動させる。駆動ギヤ１６は、駆動軸１４ａを回転中心として、回転する。
【００２２】
次に、制御部８０は、ソレノイド８２を励磁、すなわち、ＯＮにさせる。すると、該ソレノイド８２は、図２において矢印Ａで示される方向に移動し、リンク１９の一端を押す。すると、該リンク１９は、カップリング１８を駆動ギヤ１６に当接させる方向に回転する。これにより、矢印Ｂで示される方向にカップリング１８が移動し、該カップリング１８の凸部１８ａと駆動ギヤ１６の凹部１６ａとが嵌（かん）合する。すると、駆動ギヤ１６によってカップリング１８が図１における時計回り方向に回転駆動され、カップリング１８によって給紙ローラ１４及び連結ギヤ１７が同じく時計回り方向に回転させられる。次に、該連結ギヤ１７が回転することによって、カムギヤ２０も回転する。すると、該カムギヤ２０のカム部２０ａによって、ロックプレート２１の摺動部２１ｃが押され、ロックプレート２１が回転支点２１ａを中心に回転し、ロック部２１ｂがシートプレート１２から離れ、ロックが解除される。
【００２３】
すると、スプリング１３によってシートプレート１２が上昇させられ、図６に示されるように、シートプレート１２上に積層された媒体のうちの最上位に位置する媒体の上面が給紙ローラ１４に押圧させられる。そして、前記最上位に位置する媒体は、給紙ローラ１４との摩擦によって、図１における左方向に送り出される。なお、２枚以上の媒体が給紙ローラ１４の回転によって引き出されたときには、固定されている分離片１５との摩擦により余分な媒体の引き出しが防止されるので、媒体は、１枚ずつ分離されて給紙される。
【００２４】
続いて、図７に示されるように、カムギヤ２０が更に回転し、カム部２０ａがシートプレート１２と当接し、該シートプレート１２を下側に押し下げる。すると、ロックプレート２１が戻り、ロック部２１ｂがシートプレート１２をロックし、該シートプレート１２がホームポジションの位置に止まる。
【００２５】
また、給紙ローラ１４によって媒体給紙部１１から送り出された媒体は、媒体搬送経路を介して、搬送ローラ対３１及び画像形成部３２の順に搬送される。書込センサ９１が媒体を検知することによって、前記画像形成部３２で形成する画像の書き出し位置が制御される。それと同時に、ソレノイド８２を非励磁、すなわち、ＯＦＦにさせ、給紙ローラ１４の回転を停止させる。媒体に形成された画像は、定着部３３を通ることによって定着される。該定着部３３で画像が定着された前記媒体は、排出ローラ３４によって搬送され、スタッカ３５に向けて排出され、排出センサ９２によって搬送状況が監視されながら、スタッカ３５にスタック、すなわち、積載される。
【００２６】
次に、各センサの検知動作について説明する。
【００２７】
図８は本発明の第１の実施の形態における各センサの検知動作を示す第１のタイムチャートである。
【００２８】
まず、媒体が多い場合について説明する。上位装置から印刷命令がプリンタ１０に与えられると、制御部８０によってモータ８１が駆動され、ソレノイド８２がＯＮされる（Ｔ１１）。すると、シートプレート１２のロックが解除され、スプリング１３によって、最上位に位置する媒体の上面が給紙ローラ１４に圧接されるまでシートプレート１２が持ち上げられ、ホームポジションセンサ９４がＯＦＦとなる（Ｔ１２）。
【００２９】
しかし、媒体が多いので、すぐに最上位に位置する媒体の上面が給紙ローラ１４に押圧されるため、シートプレート１２の上昇量、すなわち、回動量が少ない。それと同時に、検知レバー２３もシートプレート１２の回動に連動して動作するが、 検知レバー２３の回動量も少ないので、位置センサ９３はＯＦＦのままとなる。このとき、制御部８０は、媒体給紙部１１内にある媒体量は多いと判断する。
【００３０】
次に、媒体が少ない場合について説明する。媒体が多い場合と同様に、ソレノイド８２がＯＮされ（Ｔ１１）、シートプレート１２のロックが解除されると、スプリング１３によって、最上位に位置する媒体の上面が給紙ローラ１４に圧接されるまでシートプレート１２が持ち上げられ、ホームポジションセンサ９４がＯＦＦとなる（Ｔ１２）。また、検知レバー２３も、シートプレート１２の上昇、すなわち、回動に連動して動作する。
【００３１】
しかし、媒体が少ないので、最上位に位置する媒体の上面が給紙ローラ１４に押圧されるまでに時間がかかり、シートプレート１２の回動量が多くなる。それと同時に、検知レバー２３の回動量も多くなり、位置センサ９３のＯＮとＯＦＦとが繰り返される（Ｔ１３）。このとき、制御部８０は、媒体給紙部１１内にある媒体量は少ないと判断する。
【００３２】
なお、媒体が多い場合と少ない場合との中間にある場合は、位置センサ９３はＯＮのままとなる（Ｔ１３）。このとき、制御部８０は、媒体給紙部１１内にある媒体量は中程度と判断する。
【００３３】
次に、複数枚の印刷命令がプリンタ１０に与えられた場合について説明する。
【００３４】
図９は本発明の第１の実施の形態における各センサの検知動作を示す第２のタイムチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００３５】
この場合、制御部８０は、先に媒体給紙部１１から送り出されて給紙された先行する媒体の後端と、該媒体の次に媒体給紙部１１から送り出されて給紙される後続する媒体の先端との間隔が一定になるように、ソレノイド８２を制御する。まず、上位装置から印刷命令がプリンタ１０に与えられると、制御部８０はモータ８１を駆動する。次に、制御部８０は、ソレノイド８２を励磁させ、媒体の搬送を開始させる。そして、制御部８０は、位置センサ９３の出力を検知し、媒体の量を判断し、媒体の量に関する情報をメモリ８３に一旦（たん）保存する。
【００３６】
続いて、制御部８０は、印刷動作に移行する、すなわち、ソレノイド８２を非励磁にさせて印刷を開始させる。
【００３７】
そして、制御部８０は、後続の印刷データがあるか否かを確認し、後続の印刷データがない場合には印刷を終了する。また、後続の印刷データがあるか否かを確認して後続の印刷データがある場合、制御部８０は、メモリ８３に保存された情報によって媒体の量を判断し、給紙開始タイミングを決める。
【００３８】
ここで、媒体の量を多いと判断した場合、制御部８０は、通常の給紙開始タイミングでソレノイド８２を励磁させる。すなわち、通常の給紙開始タイミングで給紙させる。また、媒体の量を少ないと判断した場合、通常の給紙開始タイミングよりもＴ２だけ早めてソレノイド８２を励磁させる。すなわち、通常の給紙開始タイミングをＴ２だけ早めて給紙させる。さらに、媒体の量を中間と判断した場合、通常の給紙開始タイミングよりもＴ１だけ早めてソレノイド８２を励磁させる。すなわち、通常の給紙開始タイミングをＴ１だけ早めて給紙させる。なお、Ｔ１＜Ｔ２である。
【００３９】
そして、制御部８０は、後続の印刷データがなくなるまで、前述の動作を繰り返す。
【００４０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  上位装置から印刷命令がプリンタ１０に与えられる。
ステップＳ２  モータ８１を駆動する。
ステップＳ３  ソレノイド８２を励磁させる。
ステップＳ４  媒体の搬送を開始させる。
ステップＳ５  位置センサ９３の出力を検知する。
ステップＳ６  媒体の量を判断する。
ステップＳ７  ソレノイド８２を非励磁にさせる。
ステップＳ８  印刷を開始させる。
ステップＳ９  後続の印刷データがあるか否かを判断する。後続の印刷データがある場合はステップＳ１０に進み、後続の印刷データがない場合は処理を終了する。
ステップＳ１０  メモリ８３に保存された情報によって媒体の量を判断する。媒体の量を多いと判断した場合はステップＳ１１に進み、媒体の量を少ないと判断した場合はステップＳ１３に進み、媒体の量を中間と判断した場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１１  通常の給紙開始タイミングで給紙させる。
ステップＳ１２  通常の給紙開始タイミングをＴ１だけ早めて給紙させる。
ステップＳ１３  通常の給紙開始タイミングをＴ２だけ早めて給紙させる。
【００４１】
このように、本実施の形態におけるプリンタ１０は、１枚１枚の媒体を給紙する毎にシートプレート１２を上昇させて一番上に載置された媒体を給紙ローラ１４に押圧させ、媒体を１枚ずつ分離して媒体給紙部１１から送り出すことによって給紙する。そして、前記プリンタ１０は、シートプレート１２の昇降を検知する位置センサ９３を有し、複数枚の媒体を連続して給紙する際には、前記位置センサ９３が検知した情報に基づいてシートプレート１２上に載置された媒体の量を判断し、該媒体の量に応じてシートプレート１２を上昇させるタイミングを制御する。
【００４２】
これにより、複数枚の媒体を連続して給紙する際にも、シートプレート１２上に載置された媒体の量の多少に関わらず、先行する媒体と後続する媒体との間隔、すなわち、前後の媒体の間隔を一定に維持することができる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００４４】
図１１は本発明の第２の実施の形態における各センサの検知動作を示すタイムチャート、図１２は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００４５】
本実施の形態における給紙、搬送、画像形成、定着、排出及びスタックの動作は、前記第１の実施の形態と同様である。すなわち、給紙ローラ１４によって媒体給紙部１１から送り出された媒体は、媒体搬送経路を介して、搬送ローラ対３１及び画像形成部３２の順に搬送される。そして、制御部８０は、位置センサ９３の出力を検知し、出力波形によって、媒体給紙部１１内にある媒体の量を判断し、メモリ８３に記憶させる。また、制御部８０は、書込センサ９１による媒体の検知に基づいて、前記画像形成部３２で形成する画像の書き出し位置を制御する。そして、媒体に形成された画像は、定着部３３を通ることによって定着される。該定着部３３で画像が定着された前記媒体は、排出ローラ３４によって搬送され、印刷終了となる。
【００４６】
前記動作について詳細に説明する。まず、上位装置から印刷命令がプリンタ１０に与えられると、制御部８０はモータ８１を駆動する。次に、制御部８０は、ソレノイド８２を励磁させ、媒体の搬送を開始させる。そして、制御部８０は、位置センサ９３の出力を検知し、媒体の量を判断し、媒体の量に関する情報をメモリ８３に一旦保存する。
【００４７】
続いて、制御部８０は書込センサ９１の出力を検知したか否かを判断する。そして、書込センサ９１の出力を検知した場合、制御部８０は、印刷動作に移行し、ソレノイド８２を非励磁にさせて印刷を開始させる。
【００４８】
そして、制御部８０は、後続の印刷データがあるか否かを確認し、後続の印刷データがない場合には印刷を終了する。また、後続の印刷データがあるか否かを確認して後続の印刷データがある場合、制御部８０は、メモリ８３に保存された情報によって媒体の量を判断し、給紙開始タイミングを決める。
【００４９】
ここで、媒体の量を多いと判断した場合、制御部８０は、通常の給紙開始タイミングでソレノイド８２を励磁させる。すなわち、通常の給紙開始タイミングで給紙させる。また、媒体の量を少ないと判断した場合、通常の給紙開始タイミングよりもＴ２だけ早めてソレノイド８２を励磁させる。すなわち、通常の給紙開始タイミングをＴ２だけ早めて給紙させる。さらに、媒体の量を中間と判断した場合、通常の給紙開始タイミングよりもＴ１だけ早めてソレノイド８２を励磁させる。すなわち、通常の給紙開始タイミングをＴ１だけ早めて給紙させる。
【００５０】
そして、制御部８０は、後続の印刷データがなくなるまで、前述の動作を繰り返す。
【００５１】
一方、書込センサ９１の出力を検知したか否かを判断して書込センサ９１の出力を検知しなかった場合、すなわち、給紙ローラ１４で媒体を搬送しているにも係わらず、書込センサ９１が媒体を検知しなかった場合、ソレノイド８２のＯＮ回数が２回以下であれば、制御部８０は、給紙ローラ１４が媒体を搬送しきれなかったと判断して、ソレノイド８２を一旦ＯＦＦ、すなわち、非励磁にさせて給紙ローラ１４の回転を停止させる。続いて、制御部８０は、ソレノイド８２を励磁させ、媒体の搬送を開始させ、以降の動作を繰り返す。それと同時に、メモリ８３にソレノイド８２を励磁させた回数、すなわち、ソレノイド８２のＯＮ回数を記憶させる。
【００５２】
そして、このような動作を繰り返し、ソレノイド８２のＯＮ回数が３回になっても書込センサ９１の出力を検知することができない場合、制御部８０は、ソレノイド８２をＯＦＦ、すなわち、非励磁にさせ、続いて、モータ８１をＯＦＦ、すなわち、非駆動にする。
【００５３】
続いて、制御部８０は、メモリ８３に保存された情報によって媒体の量を判断する。そして、媒体の量を多いと判断した場合又は中間と判断した場合、制御部８０は、給紙ジャムが発生したものと判断し、給紙ジャムの情報、すなわち、ＪＡＭを上位装置に連絡する。
【００５４】
一方、媒体の量を少ないと判断した場合、制御部８０は、位置センサ９３がＯＮとＯＦＦとを繰り返す間隔、すなわち、ＯＮ−ＯＦＦ間隔があらかじめ設定された間隔Ｔ３以下であるか否かを判断する。そして、間隔Ｔ３以下でない場合、すなわち、間隔Ｔ３より大きい場合、制御部８０は、給紙ジャムが発生したものと判断し、ＪＡＭを上位装置に連絡する。また、間隔Ｔ３以下である場合、制御部８０は、媒体給紙部１１内に媒体がないと判断し、媒体なしを上位装置に連絡する。
【００５５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  上位装置から印刷命令がプリンタ１０に与えられる。
ステップＳ２２  モータ８１を駆動する。
ステップＳ２３  ソレノイド８２を励磁させる。
ステップＳ２４  媒体の搬送を開始させる。
ステップＳ２５  位置センサ９３の出力を検知する。
ステップＳ２６  媒体の量を判断する。
ステップＳ２７  書込センサ９１の出力を検知したか否かを判断する。書込センサ９１の出力を検知した場合はステップＳ２８に進み、書込センサ９１の出力を検知しなかった場合はステップＳ３５に進む。
ステップＳ２８  ソレノイド８２を非励磁にさせる。
ステップＳ２９  印刷を開始させる。
ステップＳ３０  後続の印刷データがあるか否かを判断する。後続の印刷データがある場合はステップＳ３１に進み、後続の印刷データがない場合は処理を終了する。
ステップＳ３１  メモリ８３に保存された情報によって媒体の量を判断する。媒体の量を多いと判断した場合はステップＳ３２に進み、媒体の量を少ないと判断した場合はステップＳ３４に進み、媒体の量を中間と判断した場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３２  通常の給紙開始タイミングで給紙させる。
ステップＳ３３  通常の給紙開始タイミングをＴ１だけ早めて給紙させる。
ステップＳ３４  通常の給紙開始タイミングをＴ２だけ早めて給紙させる。
ステップＳ３５  ソレノイド８２のＯＮ回数が３回であるか否かを判断する。ソレノイド８２のＯＮ回数が２回以下である場合はステップＳ３６に進み、ソレノイド８２のＯＮ回数が３回である場合はステップＳ３７に進む。
ステップＳ３６  ソレノイド８２を非励磁にさせる。
ステップＳ３７  ソレノイド８２を非励磁にさせる。
ステップＳ３８  モータ８１を非駆動にする。
ステップＳ３９  メモリ８３に保存された情報によって媒体の量を判断する。媒体の量を多いと判断した場合又は中間と判断した場合はステップＳ４０に進み、媒体の量を少ないと判断した場合はステップＳ４１に進む。
ステップＳ４０  ＪＡＭを上位装置に連絡する。
ステップＳ４１  ＯＮ−ＯＦＦ間隔があらかじめ設定された間隔Ｔ３以下であるか否かを判断する。ＯＮ−ＯＦＦ間隔があらかじめ設定された間隔Ｔ３以下である場合はステップＳ４２に進み、ＯＮ−ＯＦＦ間隔があらかじめ設定された間隔Ｔ３以下でない場合はステップＳ４０に戻る。
ステップＳ４２  媒体なしを上位装置に連絡する。
【００５６】
このように、本実施の形態におけるプリンタ１０は、位置センサ９３の出力状態と書込センサ９１の出力状態とに基づいて、給紙ジャムが発生したのか又は媒体給紙部１１内に媒体がない、すなわち、ペーパーエンドなのかを判断する。したがって、プリンタ１０の価格を抑制し、ペーパーエンドを検知するためのセンサを省略しても、ペーパーエンドを判断することができる。
【００５７】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における媒体給紙部の要部を示す第１の図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における媒体給紙部の要部を示す第２の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における待機時の状態にある媒体給紙部の要部を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における給紙時の状態にある媒体給紙部の要部を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるシートプレートを押し下げた状態にある媒体給紙部の要部を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における各センサの検知動作を示す第１のタイムチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における各センサの検知動作を示す第２のタイムチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における各センサの検知動作を示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０    プリンタ
１１    媒体給紙部
１２    シートプレート
１４    給紙ローラ
３２    画像形成部
８０    制御部
９１    書込センサ
９３    位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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