(57)【要約】【課題】  ユーザが紙片残りの除去を容易かつ確実に行うことができ、シート搬送路中の紙片残りに伴うジャムの頻発を防止することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】  定着搬送ユニット２の引き出し・収納方向端部に紙片検知センサ１０５及び１０６が設けられ、中間トレイユニットの引き出し・収納方向端部に紙片検知センサ１０７及び１０８が設けられている。そして、コントローラ１２１は、各引き出しユニットの収納動作に応じて紙片検知センサ１０５〜１０８に紙片検知動作を行わせ、これらの検知結果に基づいて各引き出しユニット内に紙片があるかどうかを判別する。【選択図】  図５
2009149430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して引き出し・収納可能に設けられ、シートを搬送する第１の引き出しユニットと、
前記装置本体に対して引き出し・収納可能に設けられ、前記第１の引き出しユニットからシートを受け取って搬送する第２の引き出しユニットと、
前記第１の引き出しユニットが引き出し・収納方向に移動している間に、前記第２の引き出しユニット内にある異物を検知できる位置に設けられた第１の異物検知手段と、
前記第２の引き出しユニットが引き出し・収納方向に移動している間に、前記第１の引き出しユニット内にある異物を検知できる位置に設けられた第２の異物検知手段と、
前記第１又は第２の引き出しユニットの収納動作の際に前記第１及び第２の異物検知手段に異物検知動作を行わせ、前記第１及び第２の異物検知手段の検知結果に基づいて前記第１及び第２の引き出しユニット内に異物があるかどうかを判別する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１及び第２の異物検知手段の検知結果に基づいて前記第１及び第２の引き出しユニット内の両方又はいずれかに異物があると判別した場合は、前記第１及び第２の引き出しユニットが前記装置本体に収納された後もシート搬送動作を行わないことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１の引き出しユニットに設けられた第１のシート搬送路と、
前記第２の引き出しユニットに設けられた第２のシート搬送路と、を有し、
前記第１及び第２の異物検知手段は、前記第１のシート搬送路と前記第２のシート搬送路との間のシート受け渡し部における異物を検知することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１の引き出しユニットの引き出し量を検知する第１の引き出し量検知手段と、
前記第２の引き出しユニットの引き出し量を検知する第２の引き出し量検知手段と、
前記第１及び第２の引き出し量検知手段の検知結果に基づき異物の位置を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記異物検知手段は、異物を撮像するイメージセンサであり、
前記表示手段は、前記イメージセンサにより撮像された異物の画像を表示することを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の引き出しユニットを覆い、前記装置本体に対して開閉するように設けられているカバー部材と、
前記第１及び第２の異物検知手段の出力信号を蓄積するための記憶手段と、を有し、
前記制御手段は、前記カバー部材が開かれてから閉じられるまでの前記第１及び第２の異物検知手段の出力信号を前記記憶手段に記憶させ、前記カバー部材が閉じられたことに応じて前記記憶手段に記憶された前記第１及び第２の異物検知手段の出力信号を読み出し、前記第１及び第２の引き出しユニット内に異物があるかどうかを判別することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項７】
装置本体に対して引き出し・収納可能に設けられ、シートを搬送する引き出しユニットと、
前記引き出しユニットが引き出し・収納方向に移動している間に、前記装置本体の内部にある異物を検知できる位置に設けられた異物検知手段と、
前記引き出しユニットの収納動作の際に前記異物検知手段に検知動作を行わせ、前記異物検知手段の検知結果に基づいて前記装置本体の内部に異物があるかどうかを判別する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置に備えられるシート搬送装置に関する。より詳しくは、シート搬送路が形成され装置本体に対して引き出し可能な引き出しユニットを備えたシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置においては、シートを給送するシート給送部と、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを下流に搬送するシート搬送部と、画像形成済みのシートを排出するシート排出部と、を有しているものが一般的である。
【０００３】
ここで、シート搬送部は、例えば、画像形成部からシート排出部まで形成されたシート搬送路と、画像形成済みのシートをシート搬送路に沿って搬送する搬送ローラを備えている。また、シート搬送部としては、シートの画像形成面を反転させる反転機構や、シートの両面に画像形成を行うために、画像形成済みのシートを再度画像形成部に搬送するための再搬送機構などを備えたものもある。
【０００４】
そして、近年の画像形成装置では、シート搬送部を装置本体に対して引き出し可能なユニット（以下、「引き出しユニット」という。）の構成としたものがある。この構成により、ジャム処理時等における作業性の向上及び操作性の向上が図られるとともに、ジャム処理のための画像形成装置内のスペースが不要となる。さらに、装置レイアウトの自由度が増加することにより画像形成装置全体の小型化に寄与する等のメリットが得られるようになった。
【０００５】
ここで、引き出しユニット有する構成にした場合、引き出しユニットと装置本体との間の搬送路間や引き出しユニット同士の間で、画像形成済みのシートを受け渡すシート受け渡し部が存在することになる。そして、シートがシート受け渡し部にまたがって停止した状態でジャム等が発生し、ジャム処理のために引き出しユニットの引き出し動作が行われると、シート受け渡し部でシートが引っかかってシートに破れが発生すること等の問題があった。このような場合、シート受け渡し部には破れたシートの一部（以下、「紙片残り」という）が残留することが多い。
【０００６】
そこで、引き出しユニットを引き出す際にシート受け渡し部にシートがまたがった状態にあっても、引き出し動作でシートが引っかからないように本体側の手前側に傾斜ガイドを設けてシートの破れを回避する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６１１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、シート受け渡し部にまたがったシートの引っかかり長さが傾斜ガイド長より大きいと、引っかかりを生じ紙片残りの原因となるシート破れを生じてしまうおそれがある。したがって、シート受け渡し部にシートがまたがる状態でジャムが発生したときは、引き出し動作に伴いシート受け渡し部で紙片残りが発生することを完全に回避することはできなかった。
【０００８】
紙片残りは、シート搬送路を形成する搬送ガイドの狭い隙間で発生することが多く、ユーザが発見しにくい。また、ジャムの発生を検知するセンサは、シートの通過タイミングのみを検知するためシート搬送路の幅方向１箇所に設けられることが多いので、小さな紙片残りを装置が検知できない場合が多い。
【０００９】
このようなことから、シート搬送路中に紙片残りがあってもユーザにより発見されず、装置も異常を検知できないため、ジャムが頻発して正常な画像形成処理の復帰ができない重大な不具合が発生する場合があった。
【００１０】
そこで、本発明は、ユーザが紙片残りの除去を容易かつ確実に行うことができ、シート搬送路中の紙片残りに伴うジャムの頻発を防止することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、装置本体に対して引き出し・収納可能に設けられ、シートを搬送する第１の引き出しユニットと、前記装置本体に対して引き出し・収納可能に設けられ、前記第１の引き出しユニットからシートを受け取って搬送する第２の引き出しユニットと、前記第１の引き出しユニットが引き出し・収納方向に移動している間に、前記第２の引き出しユニット内にある異物を検知できる位置に設けられた第１の異物検知手段と、前記第２の引き出しユニットが引き出し・収納方向に移動している間に、前記第１の引き出しユニット内にある異物を検知できる位置に設けられた第２の異物検知手段と、前記第１又は第２の引き出しユニットの収納動作の際に前記第１及び第２の異物検知手段に異物検知動作を行わせ、前記第１及び第２の異物検知手段の検知結果に基づいて前記第１及び第２の引き出しユニット内に異物があるかどうかを判別する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るシート搬送装置は、装置本体に対して引き出し・収納可能に設けられ、シートを搬送する引き出しユニットと、前記引き出しユニットが引き出し・収納方向に移動している間に、前記装置本体の内部にある異物を検知できる位置に設けられた異物検知手段と、前記引き出しユニットの収納動作の際に前記異物検知手段に検知動作を行わせ、前記異物検知手段の検知結果に基づいて前記装置本体の内部に異物があるかどうかを判別する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、シート上に画像を形成する画像形成手段と、上記のシート搬送装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザが異物（紙片残り等）の除去を容易かつ確実に行うことができ、シート搬送路中の異物に伴うジャムの頻発を防止することができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
（画像形成装置の説明）
図１は、画像形成装置１の全体的な構成を示す概略断面図である。画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成プロセスを備えた複写機であって、定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３が備えられている。定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３は、ジャム処理等を行い易くするために、画像形成装置１の内部から外へ引き出すことができる引き出しユニットとなっており、お互いが隣接する位置に設けられている。
【００１７】
定着搬送ユニット２内には、レジストローラ対８と、転写帯電器１０と、分離帯電器１１と、搬送ベルト１２と、定着ローラ対１３と、これら各部に対してこの順にシートを搬送するための不図示のシート搬送パスが配置されている。また、定着搬送ユニット２内の最下流側には、定着ローラ対１３を通過したシートをユニット外に排出するための中継排出ローラ対１５が配置されている。また、定着ローラ対１３と中継排出ローラ対１５との間には、ユニット側シートパス３０が配置されている。
【００１８】
中間トレイユニット３は、定着搬送ユニット２の定着ローラ対１３を通過したシートの画像面を反転させて、定着搬送ユニット２のユニット側シートパス３０に戻すことができる。また、中間トレイユニット３は、両面画像形成を行うために、定着搬送ユニット２の定着ローラ対１３を通過したシートを定着搬送ユニット２のレジストローラ対８に再給送することもできる。
【００１９】
画像形成装置１には、感光ドラム９、本体側シートパス３１、排出ローラ対４０、排出ローラ対４０の上側のローラ４０ｂが取り付けられる解除カバー４１、装置全体を制御するコントローラ１２１（不図示）が、それぞれ配置されている。また、画像形成装置１には、フロントローディング方式の給送カセット４、５、６、７が、引き出し・収納可能に取り付けられる。そして、定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３は、これら各給送カセット４、５、６、７と同様に、画像形成装置１の前面側、すなわち、シート面及びシート搬送方向に垂直な方向（図１の手前側方向）に引き出せるようになっている。
【００２０】
以下に、画像形成装置１におけるシートの流れについて説明する。画像形成装置１では、給送カセット４〜７のうちのいずれかに積載収納されているシートが１枚ずつ定着搬送ユニット２に給送される。給送されたシートは、不図示のシート搬送パスを通って回転停止中のレジストローラ対８へ到達すると、所定のループを形成して斜行状態が矯正される。
【００２１】
レジストローラ対８は、図１の時計回り方向に回転している感光ドラム９上のトナー像とシート先端との位置を合わせるタイミングをとって回転を開始する。そして、斜行状態が矯正されたシートは、感光ドラム９と転写帯電器１０との間の転写部へ送られる。シートが転写部を通過している間、感光ドラム９上のトナー像が転写帯電器１０によって順次シート面に転写されていく。
【００２２】
トナー像の転写を終えたシートは、分離帯電器１１によって感光ドラム９から分離され、搬送ベルト１２によって定着ローラ対１３へ送られる。そして、シートが定着ローラ対１３のニップを通過している間、定着ローラ１３Ａによって加熱され、かつ、加圧ローラ１３Ｂによって加圧されることにより、シート上のトナー像がシート面に定着する。
【００２３】
ユニット側シートパス３０は、中継排出ローラ対１５に連なるシート排出パス１４と、中間トレイユニット３に連なるシート搬送パス１８と、中間トレイユニット３側から中継排出ローラ対１５に連なる反転搬送パス１７とに分岐している。そして、定着ローラ対１３を通過したシートの搬送方向が切換部材１６によっていずれかのパスに切り換えられるようになっている。
【００２４】
具体的には、切換部材１６は、定着ローラ対１３でトナー像の定着処理を終えたシートが中継排出ローラ対１５へ向かうときには、シート搬送パス１８を閉じてシート排出パス１４を開く状態となる。一方、シートが中間トレイユニット３へ送り出されるときには、切換部材１６は、シート排出パス１４を閉じてシート搬送パス１８を開く状態となる。さらに、中間トレイユニット３から搬送されたシートが中継排出ローラ対１５へ向かうときには、切換部材１６は、シート搬送パス１８を閉じて反転搬送パス１７を開く状態となるように移動する。
【００２５】
定着ローラ対１３でトナー像の定着処理を終えたシートは、シートの画像面を上側に排出するフェイスアップ排出モードの場合には、切換部材１６によって、中継排出ローラ対１５に連なるシート排出パス１４に導かれる。シート排出パス１４に導かれたシートは、中継排出ローラ対１５とユニット側シートパス３０によって、本体側シートパス３１に導かれる。そして、本体側シートパス３１に導かれたシートは、回転する排出ローラ対４０によって画像形成装置１の外側面に設けられた排出トレイ５０上へ排出される。
【００２６】
一方、トナー像の定着処理を終えたシートは、シートの両面に画像形成が行われる両面モードの場合には、切換部材１６によってシート搬送パス１８に導かれ、中間トレイユニット３へ送り出される。この場合には、シートは、中間トレイユニット３内に配置された不図示の反転機構によって、シートの表裏すなわち搬送方向における先端後端が反転される。中間トレイユニット３内で表裏を反転されたシートは、再給送ローラ対２１によって、第２面へのトナー像転写のためにレジストローラ対８へ送られる。
【００２７】
トナー像の定着処理を終えたシートは、シートの画像面を下側に排出するフェイスダウン排出モードの場合には、切換部材１６によってシート搬送パス１８に導かれる。シート搬送パス１８に導かれたシートは、中間トレイユニット３内に送られた後、中間トレイユニット３内に設けられた不図示の反転ローラの逆転駆動によって定着搬送ユニット２方向にスイッチバック搬送される。スイッチバック搬送されたシートは、切換部材１６によって反転搬送パス１７に導かれ、中継排出ローラ対１５とユニット側シートパス３０によって本体側シートパス３１に導かれ、回転する排出ローラ対４０によって排出トレイ５０上へ排出される。
【００２８】
図２は、定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３が引き出された状態を示す外観斜視図である。画像形成装置１には、定着搬送ユニット２又は中間トレイユニット３を覆うように、カバー部材としての前カバー６１が装置本体に開閉可能に設けられている。
【００２９】
画像形成装置１において、定着搬送ユニット２又は中間トレイユニット３でジャムが発生した場合、ユーザが前カバー６１を開けてジャム処理を行うことになる。ここで、ジャムシートが定着搬送ユニット２の内部又は中間トレイユニット３の内部に納まっている場合には、ユーザは定着搬送ユニット２又は中間トレイユニット３を引き出すことにより問題なくジャム処理を行うことができる。
【００３０】
しかしながら、定着搬送ユニット２から中間トレイユニット３にシートがまたがった状態でジャムが発生した場合には、一方のユニットのみを引き出したのではジャムシートが破れることがある。また、定着搬送ユニット２から本体側シートパス３１及び排出ローラ対４０にシートがまたがった状態でジャムが発生した場合には、定着搬送ユニット２を引き出した場合にジャムシートが破れてしまう。このような破れが発生したシートを除去するとき、完全に除去できずに画像形成装置１内の異物として紙片残りが発生する場合がある。
【００３１】
本実施の形態では、以下のように紙片残り検知動作を行うことで、このような紙片残りを検知することができるようになっている。
【００３２】
（紙片残り検知動作の説明）
定着搬送ユニット２と中間トレイユニット３とのシート受け渡し部の紙片残り検知を例にして図３〜７を用いて説明する。
【００３３】
図３は、中間トレイユニット３のシート受け渡し部付近の斜視図である。紙片検知センサ１０７及び１０８は、受け渡しガイド３０１、３０３間の中央部かつ中間トレイユニット３の枠を構成する前側板３０４ａ及び奥側板３０４ｂの外側の位置に配置される。これら紙片検知センサ１０７及び１０８は、定着搬送ユニット２側の受け渡しガイド間の紙片残りを検知するためのものである。
【００３４】
紙片検知センサ１０５及び１０６は、図示しない定着搬送ユニット２に設けられる。これら紙片検知センサ１０５及び１０６は、中間トレイユニット３又は定着搬送ユニット２の引き出し又は収納動作が行われたときに、受け渡しガイド３０１、３０３間の隙間にある紙片残りを検出できる位置に固定されている。
【００３５】
紙片検知センサ１０５〜１０８は、例えば反射型の光学式センサで、紙片残りがある（反射物が有る）場合、所定の信号電圧を出力して紙片残りを検知することで、画像形成装置１内の異物検知手段として機能する。
【００３６】
さらに、中間トレイユニット３の引き出しレール１１１上には目盛りシート１１２が貼り付けられている。そして、引き出しレール１１１上の目盛りシート１１２を読み取り、装置本体内から中間トレイユニット３が引き出された量を検知するため、第１の引き出し量検知手段としてのリニアエンコーダ１１０設けられている。
【００３７】
なお、図面での説明は省略するが、中間トレイユニット３と同様に定着搬送ユニット２の引き出しレールにも目盛りシート１１３が貼り付けられている。そして、第２の引き出し量検知手段としてのリニアエンコーダ１１４が目盛りシート１１３を読み取ることで、定着搬送ユニット２の引き出し量を検知する構成になっている。
【００３８】
図４は、画像形成装置１における制御ブロック図である。コントローラ１２１は画像形成装置１の全体制御を司る制御回路であり、リニアエンコーダ１１０、紙片検知センサ１０５〜１０８、メモリ１２２、前カバーセンサ１２３、及び表示部２１１が接続されている。
【００３９】
コントローラ１２１は、紙片検知センサ１０５〜１０８の出力信号と、リニアエンコーダ１１０の出力信号をメモリ１２２に蓄積して記憶させる。そして、コントローラ１２１は、紙片検知センサ１０５〜１０８の検知結果に基づき紙片残りを検知すると、表示部２１１に紙片残りがあること及び紙片の位置を表示させる。
【００４０】
図５は、定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３の側面概略図である。この図を用いて、各ユニットのそれぞれの受け渡しガイド間における紙片残りの検知方法を説明する。この図に示されるように、第１の異物検知手段としての紙片検知センサ１０５及び１０６は、定着搬送ユニット２の引き出し・収納方向端部に設けられている。また、第２の異物検知手段としての紙片検知センサ１０７及び１０８は、中間トレイユニット３の引き出し・収納方向端部に設けられている。定着搬送ユニット２には、第１のシート搬送路としての受け渡しガイド２０１が設けられており、中間トレイユニット３には、第２のシート搬送路としての受け渡しガイド３０１、３０１が設けられている。
【００４１】
図５（ａ）は、両ユニットが画像形成装置１内に収納されている状態を示す図である。図５（ｂ）は、定着搬送ユニット２が引き出された状態を示す図である。図５（ｃ）は、定着搬送ユニット２が引き出された状態から矢印Ａ方向へ収納される途中の状態を示す図である。図５（ｄ）は、中間トレイユニット３が引き出された状態を示す図である。図５（ｅ）は、中間トレイユニット３が引き出された状態から矢印Ａ方向へ収納する途中の状態を示す図である。
【００４２】
定着搬送ユニット２が引き出されている場合の受け渡しガイド３０１、３０３間の紙片残り検知は、紙片検知センサ１０５によって行われる。具体的には、図５（ｃ）のように、定着搬送ユニット２を収納する動作とともに、紙片検知センサ１０５が受け渡しガイド３０１、３０３間の紙片残りの有無を矢印Ａ方向にスキャンして確認する。
【００４３】
また、中間トレイユニット３が引き出されている場合の受け渡しガイド３０１、３０３間の紙片残り検知は、紙片検知センサ１０６によって行われる。具体的には、図５（ｅ）のように、中間トレイユニット３を収納する動作とともに、紙片検知センサ１０６が受け渡しガイド３０１、３０３間の紙片残りの有無を矢印Ａ方向にスキャンして確認する。
【００４４】
一方、定着搬送ユニット２が引き出されている場合の受け渡しガイド２０１の紙片残り検知は、紙片検知センサ１０７によって行われる。具体的には、図５（ｃ）のように、定着搬送ユニット２を収納する動作とともに、紙片検知センサ１０７が受け渡しガイド２０１の紙片残りの有無を矢印Ａ方向にスキャンして確認する。
【００４５】
また、中間トレイユニット３が引き出されている場合の受け渡しガイド２０１の紙片残り検知は、紙片検知センサ１０８によって行われる。具体的には、図５（ｅ）のように、中間トレイユニット３を収納する動作とともに、紙片検知センサ１０８が受け渡しガイド２０１の紙片残りの有無を矢印Ａ方向にスキャンして確認する。
【００４６】
紙片検知センサ１０５〜１０８を上述のように配置することで、各ユニットの引き出し状態に関わらず、それぞれの受け渡しガイド間の紙片残りを同時に検出することが可能である。
【００４７】
以下、紙片残りの検知方法を詳細に説明する。前述の図３においては、ジャムの発生により定着搬送ユニット２と中間トレイユニット３との間にシートが跨った状態で中間トレイユニット３が引き出された結果、紙片１０１ａ、１０１ｂが受け渡しガイド３０１、３０３の間に挟まった状態である。
【００４８】
紙片１０１ａは、破れたシートの一部がガイド３０１に開いている穴３０２に引っかかった状態である。紙片１０１ｂは、受け渡しガイド３０１、３０３と、中間トレイユニット３の枠を構成する奥側板３０４ｂとの間に引っかかった状態である。
【００４９】
図６は、受け渡しガイドを紙片検知センサでスキャンした結果の出力電圧の変化を示す図である。紙片検知センサによるスキャン結果に基づき、画像形成装置１の操作部に設けられた表示部２１１は、図７のような画面を表示する。例えば、表示部２１１は、紙片残りがあることと、前カバー６１を開けることを促すメッセージ２０２と、紙片残りの場所を示すグラフィック２０３とを表示して、紙片残りが存在する位置をユーザに知らせる。
【００５０】
ここで、リニアエンコーダ１１０が目盛りシート１１２を読み取ることにより、コントローラ１２１がユニットの引き出し量を検知し、この引き出し量に基づいて紙片残りの場所を検知することができる。
【００５１】
なお、表示部２１１の紙片残りのグラフィックは、各紙片の位置情報と個数情報からなるメッセージのみで表現してもよい。例えば、本実施形態においては、「紙片残りが受け渡し部の中央部に１個、奥部に１個あります」というメッセージを表示部２１１に表示するだけでもよい。
【００５２】
（紙片残り検知処理の説明）
図８は、紙片残りの検知処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、コントローラ１２１により実行される。ここでは、画像形成装置１がジャムの発生により停止した後、ユーザが前カバー６１を開けて中間トレイユニット３を引き出してジャム処理を行い、中間トレイユニット３を元に戻して前カバーを閉じた場合を例として説明する。
【００５３】
まず、コントローラ１２１は、リニアエンコーダ信号に対する紙片検知センサ信号を、紙片残り検知情報としてメモリ１２２に蓄積する（Ｓ８０１）。ここで、メモリ１２２は、容量が溢れる場合は古いものから消去していくバッファメモリとなっており、ひとつの引き出しユニットにつき最大引き出し量分の容量を最低でも確保している。
【００５４】
次に、コントローラ１２１は、前カバーセンサ１２３の出力に基づき前カバー６１が閉じられたかどうかを判別する（Ｓ８０２）。前カバー６１が閉じられていない場合はステップＳ８０１に戻る。前カバー６１が閉じられた場合は、コントローラ１２１は、メモリ１２２に蓄積された紙片残り検知情報に基づき紙片残りがあるかどうかを判別する（Ｓ８０３）。
【００５５】
紙片残りがある場合、コントローラ１２１は、画像形成装置１の復帰動作は開始せずに、画像形成装置１の表示部２１１に図７に示す情報を表示する（Ｓ８０４）。そして、コントローラ１２１は、前カバーセンサ１２３の出力に基づき前カバー６１が開けられたかどうかを判断する（Ｓ８０５）。前カバー６１が開けられた場合は、コントローラ１２１は、メモリ１２２に蓄積された紙片残り検知情報を消去する（Ｓ８０６）。
【００５６】
一方、ステップＳ８０３において紙片残りが無いと判断された場合、コントローラ１２１は、メモリ１２２の紙片残り検知情報を消去し（Ｓ８０７）、正常な画像形成装置の復帰動作を開始する（Ｓ８０８）。
【００５７】
このように、コントローラ１２１は、各引き出しユニットの収納動作に応じて紙片検知センサ１０５〜１０８に異物検知動作（紙片検知動作）を行わせ、この検知結果に基づいて引き出しユニット内に異物があるかどうかを判別する。そして、コントローラ１２１は、定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３の両方又はいずれかに異物（紙片）があると判別した場合は、引き出しユニットが装置本体に収納された後もシート搬送動作を行わないように制御する。
【００５８】
（他の実施形態）
他の実施形態としては、紙片検知センサ１０５〜１０８にＣＣＤ素子等を使用したイメージセンサを使用してもよい。この場合、紙片検知センサ１０５〜１０８は受け渡しガイド間を含んだ周囲を撮像し、広い範囲の画像を取得できる。したがって、図９に示されるように、ガイド近傍に目盛りシート１３１を貼り付け、これを含めて撮影するのが好ましい。紙片残りの検知は紙片残りがないときの画像情報を元に周知のマスキング処理等の画像処理によって行なわれる。
【００５９】
図１０は、図９における紙片残り１０１ａ、１０１ｂを検知したときの表示部２１１の例である。表示部２１１は、紙片残りがあることと、前カバー６１を開けることを促すメッセージ２１２と、紙片残りの場所を示すグラフィック２１３とを表示して、紙片残りが存在する位置をユーザに知らせる。
【００６０】
表示部２１１は、紙片残り１０１ａに対応する紙片画像２１４ａと、紙片残り１０１ｂに対応する紙片画像２１４ｂを目盛りとともに表示する。他にも紙片残りがある場合は、表示部２１１はスクロールバー２１５を表示する。ユーザがこのスクロールバー２１５を移動させることで、他の紙片残りの位置を知らせるようにしてもよい。
【００６１】
なお、上記の説明では画像形成装置内の搬送路における紙片検知を例に挙げたが、画像形成機能を持たないフィニッシャ、ソータ、コレータ、スタッカ等のシート搬送装置に本発明を適用してもよいことはいうまでもない。
【００６２】
このように紙片検知センサにイメージセンサを用いることで、紙片残りの形状と位置をより正確にユーザに知らせることができ、紙片残りを発見しやすくできるとともに、紙片残りの検知の精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】画像形成装置１の全体的な構成を示す概略断面図である。
【図２】定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３が引き出された状態を示す外観斜視図である。
【図３】中間トレイユニット３のシート受け渡し部付近の斜視図である。
【図４】画像形成装置１における制御ブロック図である。
【図５】定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３の側面概略図である。
【図６】受け渡しガイドを紙片検知センサでスキャンした結果の出力電圧の変化を示す図である。
【図７】紙片検知時の表示部２１１の表示を示す図である。
【図８】紙片残りの検知処理を示すフローチャートである。
【図９】他の実施形態における、中間トレイユニット３のシート受け渡し部付近の斜視図である。
【図１０】他の実施形態における、紙片検知時の表示部２１１の表示を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  画像形成装置
２  定着搬送ユニット
３  中間トレイユニット
６１  前カバー
１０１  紙片
１０５  紙片検知センサ
１０６  紙片検知センサ
１０７  紙片検知センサ
１０８  紙片検知センサ
１１０  リニアエンコーダ
１１４  リニアエンコーダ
１２１  コントローラ
１２２  メモリ
１２３  前カバーセンサ
２１１  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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