(57)【要約】【課題】瓦礫、凹凸などの地面を走行する際に、シューの一部が瓦礫、凹凸などに乗り上げても、シューの他の部分が浮き上がるのを減らし、また車両が不安定な状態になるのを減らすことができる履帯式走行装置を提供する。【解決手段】履帯式走行装置（４）が、一対の平行に並べたリンク（１４ａ、１４ｂ）を複数組、順次にピン（１６）およびブッシュ（１８）によって走行方向Ｙに屈折を自在に無端状に連結し形成されたリンク装置（２０）と、このリンク装置の対向した一対のリンクそれぞれに固定し差し渡されたブラケット（２２）と、このブラケットに走行方向に延びる軸線を中心に揺動を自在に取付けられたシュー（２４）を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の平行に並べたリンクを複数組、順次にピンおよびブッシュによって走行方向に屈折を自在に無端状に連結し形成されたリンク装置と、
このリンク装置の対向した一対のリンクそれぞれに固定し差し渡されたブラケットと、
このブラケットに走行方向に延びる軸線を中心に揺動を自在に取付けられたシューと、
を備えていることを特徴とする履帯式走行装置。
【請求項２】
一対のリンクの間の中央に該軸線が形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の履帯式走行装置。
【請求項３】
ブラケットは、一端が一方のリンクに溶接され、他端が他方のリンクにボルトによって取付けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の履帯式走行装置。
【請求項４】
該シューの揺動を規制する、シューに取付けられリンクに当接する、またはリンクに取付けられシューに当接する緩衝部材を備えている、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の履帯式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、瓦礫、凹凸などの不整地での走行性を向上させることができる履帯式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルドーザ、油圧ショベルのようなトラクタ車両は、履帯式の走行装置を備えている。履帯式走行装置は、複数個のリンクを平行に並べピンおよびブッシュによって無端状に連結したリンク装置と、平行に並べた一対のリンクの組合せそれぞれに取付けたシューを備えている（例えば、特許文献１参照）。シューは、一対のリンクにボルトによって固定されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−１４５１１８号公報（図２、図３）
【特許文献２】特開２００８−１８７９５号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したとおりの形態の従来の履帯式走行装置には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００４】
すなわち、従来の履帯式走行装置は、シューが一対のリンクそれぞれに固定されているので、トラクタ車両が瓦礫、凹凸などの多い地面を走行する際には、走行方向に直交するシューの左右のいずれかが瓦礫などに乗り上げると、シュー全体が地面から浮き上がり接地面が少なくなり走行力が有効に地面に伝わらない。また、車両も突き上げられ姿勢が不安定になる。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、瓦礫、凹凸などの地面を走行する際に、シューの一部が瓦礫、凹凸などに乗り上げても、シューの他の部分が浮き上がるのを減らし、また車両が不安定な状態になるのを減らし、トラクタ車両の瓦礫地での走行性を向上させることができる履帯式走行装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば上記技術的課題を解決する履帯式走行装置として、一対の平行に並べたリンクを複数組、順次にピンおよびブッシュによって走行方向に屈折を自在に無端状に連結し形成されたリンク装置と、このリンク装置の対向した一対のリンクそれぞれに固定し差し渡されたブラケットと、このブラケットに走行方向に延びる軸線を中心に揺動を自在に取付けられたシューと、を備えていることを特徴とする履帯式走行装置が提供される。
【０００７】
好適には、一対のリンクの間の中央に該軸線が形成されている。ブラケットは、一端が一方のリンクに溶接され、他端が他方のリンクにボルトによって取付けられている。さらに、該シューの揺動を規制する、シューに取付けられリンクに当接する、またはリンクに取付けられシューに当接する緩衝部材を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に従って構成された履帯式走行装置は、シューが、一対のリンクそれぞれに固定し差し渡されたブラケットに、走行方向に延びる軸線を中心に揺動を自在に取付けられている。したがって、シューは、シューの一部が瓦礫、凹凸などに乗り上げても揺動して地面の瓦礫、凹凸に追従接地するので、シューの他の部分の浮き上がりを減らし、また車両の不安定な状態を減らし、トラクタ車両の瓦礫地での走行性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に従って構成された履帯式走行装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１０】
図６を参照して、本発明に係る履帯式走行装置を装備したトラクタ車両であるブルドーザについて説明する。全体を番号２で示すブルドーザは、左右に（図６の紙面に直角の方向に）一対の履帯式走行装置４、４を備え、履帯式走行装置４、４の上に、エンジン室６ａ、運転席６ｂなどを有した車体６を備え、車体６の前側（図６の右側）に作業装置であるドーザ装置８を備えている。
【００１１】
履帯式走行装置４は、駆動輪であるスプロケット１０および遊動輪であるアイドラ１２に捲回されており、スプロケット１０によって駆動され、地面Ｇ上を走行方向Ｙである、前進方向Ｙ１（図６の右方向）あるいは後進方向Ｙ２（図６の左方向）に走行する。
【００１２】
履帯式走行装置４について図６とともに図１、図２を参照して説明する。図１（ｂ）は図１（ａ）の側面図を矢印Ａ−Ａ方向（走行方向Ｙ）に見た図であり、図２は図１（ａ）を矢印Ｂ−Ｂ方向に見た平面図である。
【００１３】
履帯式走行装置４は、一対の平行に並べたリンク１４ａ、１４ｂを複数組、順次にピン１６およびブッシュ１８によって走行方向Ｙに、屈折を自在に無端状に連結し形成したリンク装置２０と、リンク装置２０の対向した一対のリンク１４ａ、１４ｂそれぞれに固定し差し渡したブラケット２２と、ブラケット２２に走行方向Ｙに延びる軸線Ｘを中心に揺動を自在にピン２５によって取付けたシュー２４を備えている。
【００１４】
リンク１４ａ、１４ｂは複数組が無端状にピン１６、１６の間隔、すなわちリンクピッチＰで連結されている。
【００１５】
リンク１４ａ、１４ｂ、ピン１６、ならびにブッシュ１８の形状、またその組立形態は基本的に周知のものである。したがって、以下の説明においては、本発明に関連する部分を除いて、これらについての詳細な説明は省略する。
【００１６】
図１および図２を参照して説明を続ける。軸線Ｘは、一対のリンク１４ａ、１４ｂの間の中央に形成されている。また、ブラケット２２は、一端が一方のリンク１４ａに溶接され、他端が他方のリンク１４ｂにボルト２６によって取付けられている。リンク１４ａ、１４ｂにはシュー２４に当接してシュー２４の揺動を規制する緩衝部材であるゴムバッファ２８が備えられている。
【００１７】
ブラケット２２について図１および図２とともに図３を参照して説明する。ブラケット２２は、厚さＴの断面略矩形の鋼材を、対向する一対のリンク１４ａ、１４ｂの対向した面の間隔Ｌ（図１）の長さに切断して、長さＬの中央Ｌ／２に、軸線Ｘのピン２５用のピン穴２２ａを形成した突部を備えている。長さＬの一端には長さＬ方向に延びる取付用のねじ穴２２ｂが形成されている。
【００１８】
ブラケット２２は、対向するリンク１４ａ、１４ｂの間の、走行方向Ｙの中間（Ｐ／２）に位置付けられ（図１）、ピン穴２２ａを下方にして、軸線Ｘを走行方向Ｙ方向にして、ねじ穴２２ｂのない端をリンク１４ａに当接させて溶接し、ねじ穴２２ｂを有した他端を他方のリンク１４ｂに当接させてねじ穴２２ｂにボルト２６をリンク１４ｂの凹穴３０を通して螺合させ、リンク１４ｂに固定されている。
【００１９】
シュー２４について図１および図２とともに図４を参照して説明する。シュー２４は、鋳鋼によって、走行方向Ｙの幅をＷに、走行方向Ｙに直交する左右方向の幅をＷＷにした矩形板状に形成され、ブラケット２２側に位置づけられる取付面２４ａの中央、Ｗ／２，ＷＷ／２には、突出した一対のラグ２４ｂ、２４ｂが形成されている。
【００２０】
幅Ｗは、リンクピッチＰよりもやや小さく設定され、幅ＷＷは、一対のリンク１４ａ、１４ｂの外幅よりも広く設定されている。幅ＷをリンクピッチＰよりも大きく設定する場合には、隣接するシュー２４と、揺動した際に干渉しないように、隣接する部分に、例えば切欠きを形成すればよい（詳細形状は省略する）。
【００２１】
ラグ２４ｂ、２４ｂは、ブラケット２２のピン穴２２ａの突部（図３）の幅Ｔを受け入れる間隔Ｓで備えられ、それぞれに前記のピン２５が取付けられるピン穴２４ｃが形成されている。
【００２２】
ゴムバッファ２８は、合成ゴムによって矩形棒状に形成され、リンク１４ａ、１４ｂに焼付けて一体に取付けられている。ゴムバッファ２８は、シュー２４側（取付面２４ａ）に取付けてもよい。
【００２３】
なお、シュー２４の形状は、履帯式走行装置４に要求される機能である接地圧、けん引力などに応じて、地面Ｇ（図６）に接する接地面２４ｄ側を周知の種々の形状、例えば突起であるグローサーを備える、あるいは断面三角の凸状に形成すればよい。
【００２４】
シュー２４は、鋳鋼でなく、例えば鍛造、あるいは複数の鋼部材を溶接接合して形成してもよい。
【００２５】
主として図５を参照して上述したとおりの履帯式走行装置４の作用効果について説明する。
【００２６】
履帯式走行装置４は、シュー２４が、一対のリンク１４ａ、１４ｂそれぞれに固定し差し渡されたブラケット２２に、走行方向に延びる軸線Ｘを中心に揺動を自在に取付けられている。したがって、シュー２４は、シュー２４の一部が地面Ｇの瓦礫Ｚ、凹凸などに乗り上げても揺動して瓦礫、凹凸に追従接地するので、シュー２４の他の部分の浮き上がりを減らし、また車両の不安定な状態を減らし、トラクタ車両の瓦礫地での走行性を向上させることができる。
【００２７】
また、軸線Ｘは一対のリンク１４ａ、１４ｂの中央に形成されているので、走行方向Ｙ（図６）においてシュー２４は左右均等に揺動し、地面Ｇの瓦礫、凹凸に適切に追従することができる。
【００２８】
ブラケット２２は、一端が一方のリンク１４ａに溶接され、他端が他方のリンク１４ｂにボルト２６によって取付けられている（図２）ので、シュー２４を一対のリンク４ａ、１４ｂに強固に、かつ容易に取付けることができる。
【００２９】
さらに、シュー２４の揺動を規制する、リンク１４ａ、１４ｂに取付けられシュー２４に当接する緩衝部材２８を備えているので、シュー２４が揺動した際のリンク１４ａ、１４ｂとの衝突衝撃が緩衝され、良好な乗り心地の履帯式走行装置４を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に従って構成された履帯式走行装置の（ａ）は側面図で、図６の矢印Ｆで示した部分の拡大図。（ｂ）は(ａ)のＡ−Ａ矢印方向に見た断面図。
【図２】図１のＢ−Ｂ矢印方向に見た断面図。
【図３】ブラケットの詳細図。
【図４】シューの詳細図。
【図５】本発明に従って構成された履帯式走行装置の作用の説明図。
【図６】本発明に従って構成された履帯式走行装置を装備したブルドーザの側面図。
【符号の説明】
【００３１】
４：履帯式走行装置
１４ａ、１４ｂ：リンク
１６：ピン
１８：ブッシュ
２０：リンク装置
２２：ブラケット
２４：シュー
２６：ボルト
２８：ゴムバッファ（緩衝部材）
Ｘ：軸線
Ｙ：走行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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