(57)【要約】 【課題】  的確なタイミングで冷却装置の駆動を停止することができる熱処理設備の制御方法を提供する。【解決手段】  熱処理設備１では、走行中の金属板２を、加熱装置６によって加熱し、この加熱装置６よりも金属板２の走行方向Ｘ下流側で、冷却装置７によって冷却する。加熱装置６は、走行中の金属板２を炉１１内で加熱する。炉１１には、熱源１２から熱が供給される。このような熱処理設備１では、熱源１２による炉１１への熱の供給を停止した後、加熱装置６よりも走行方向Ｘ下流側かつ冷却装置７よりも走行方向Ｘ上流側での金属板２の温度に基づいて、冷却装置７の駆動を停止する。【選択図】      図１
2009013486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉と、炉に熱を供給する熱源とを有し、走行中の金属板を炉内で加熱する加熱装置と、加熱装置よりも金属板の走行方向下流側で、走行中の金属板を冷却する冷却装置とを含む熱処理設備の制御方法であって、
熱源による炉への熱の供給を停止した後、加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度に基づいて、冷却装置の駆動を停止することを特徴とする熱処理設備の制御方法。
【請求項２】
加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度は、炉から出るときの金属板の温度であり、この金属板の温度は、炉の温度に基づいて演算されることを特徴とする請求項１に記載の熱処理設備の制御方法。
【請求項３】
加熱装置は、炉内で送風する送風手段をさらに有し、
炉から出るときの金属板の温度は、送風手段の出力にも基づいて演算されることを特徴とする請求項２に記載の熱処理設備の制御方法。
【請求項４】
炉と、炉に熱を供給する熱源とを有し、走行中の金属板を炉内で加熱する加熱装置と、
加熱装置よりも金属板の走行方向下流側で、走行中の金属板を冷却する冷却装置と、
加熱装置および冷却装置を制御する制御手段であって、熱源による炉への熱の供給を停止した後、加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度に基づいて、冷却装置の駆動を停止することを特徴とする熱処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の金属板を熱処理する熱処理設備の制御方法に関し、詳しくは熱処理を停止するときの熱処理設備の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属板を後処理する後処理設備では、走行中の金属板に処理液を順次に塗布し、処理液が塗布された走行中の金属板を順次に熱処理する。このようにして金属板に皮膜を形成させる。走行中の金属板は、熱処理設備によって熱処理される。熱処理設備では、走行中の金属板を、加熱装置によって加熱し、この加熱装置よりも金属板の走行方向下流側で、冷却装置によって冷却する。加熱装置は、走行中の金属板を炉内で加熱する。炉には、熱源から熱が供給される。
【０００３】
特許文献１に開示される技術では、金属帯の通板方向に沿って、冷却装置となる複数台の気体噴射装置を、能力が異なるものを含ませて設置しておく。そして最上流側の気体噴射装置に流入する金属帯の入口板温に対して、金属帯の通板経路に沿って、各気体噴射装置毎に、その可動状態に応じて、通過する金属帯の温度変化を、予め定める計算式に従って積算してゆき、最下流側の気体噴射装置から流出する金属帯の出口板温を算出する。このようにして算出した出口板温が目標板温の範囲内となるように、気体噴射装置の稼働台数を制御する。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３２０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
熱処理設備では、熱処理が不要になったとき、熱源による炉への熱の供給を停止する。炉の温度は、熱源による炉への熱の供給を停止した後、すぐには充分に低下しない。したがって熱源による炉への熱の供給を停止した後も、しばらくは走行中の金属板が炉内で不所望に加熱される。
【０００６】
熱源による炉への熱の供給を停止した直後から冷却装置の駆動を停止した場合、不所望に加熱された金属板が、充分に冷却されることなく、冷却装置よりも走行方向下流側に到達する。これによって、金属板を走行させるためのロールを焼損してしまうという問題が生じる。
【０００７】
熱源による炉への熱の供給を停止した後、しばらくすると、炉の温度は充分に低下し、走行中の金属板は炉内で不所望に加熱されなくなる。それにも拘わらず冷却装置の駆動を維持する場合、冷却装置を無駄に駆動してしまうという問題がある。
【０００８】
前記特許文献１では、熱源による炉への熱の供給を停止した後のことについては考慮されていない。換言すれば、熱源による炉への熱の供給を停止した後は入口板温が低下するけれども、その際、どのように各気体噴射装置を制御するのかについては、前記特許文献１には開示されていない。
【０００９】
本発明の目的は、的確なタイミングで冷却装置の駆動を停止することができる熱処理設備の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、炉と、炉に熱を供給する熱源とを有し、走行中の金属板を炉内で加熱する加熱装置と、加熱装置よりも金属板の走行方向下流側で、走行中の金属板を冷却する冷却装置とを含む熱処理設備の制御方法であって、
熱源による炉への熱の供給を停止した後、加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度に基づいて、冷却装置の駆動を停止することを特徴とする熱処理設備の制御方法である。
【００１１】
また本発明は、加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度は、炉から出るときの金属板の温度であり、この金属板の温度は、炉の温度に基づいて演算されることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、加熱装置は、炉内で送風する送風手段をさらに有し、
炉から出るときの金属板の温度は、送風手段の出力にも基づいて演算されることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、炉と、炉に熱を供給する熱源とを有し、走行中の金属板を炉内で加熱する加熱装置と、
加熱装置よりも金属板の走行方向下流側で、走行中の金属板を冷却する冷却装置と、
加熱装置および冷却装置を制御する制御手段であって、熱源による炉への熱の供給を停止した後、加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度に基づいて、冷却装置の駆動を停止することを特徴とする熱処理設備である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、熱処理設備では、走行中の金属板を、加熱装置によって加熱し、この加熱装置よりも金属板の走行方向下流側で、冷却装置によって冷却する。加熱装置は、走行中の金属板を炉内で加熱する。炉には、熱源から熱が供給される。このような熱処理設備では、熱源による炉への熱の供給を停止した後、加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度に基づいて、冷却装置の駆動を停止する。
【００１５】
金属板を走行させるためには、ロールが用いられる。ロールの焼損を防ぐためには、金属板の温度が重要である。この点を考慮して、冷却装置の駆動を停止するタイミングを、加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度に基づいて決定する。したがって的確なタイミングで冷却装置の駆動を停止することができる。
【００１６】
また本発明によれば、炉の温度に基づいて、炉から出るときの金属板の温度を演算する。この場合、炉から出るときの金属板の温度を、金属板を傷つけることなく、高精度で求めることができる。
【００１７】
接触式の温度計を用いて金属板の温度を測定する場合、金属板を傷つけてしまう。非接触式の放射温度計を用いて金属板の温度を測定する場合、ロールの焼損が生じる程度の温度領域では、精度が低くなってしまう。本発明では、このような不具合を回避することができる。
【００１８】
前述のように、炉から出るときの金属板の温度は、高精度で求めることができる。このような金属板の温度に基づいて、冷却装置の駆動を停止するタイミングを決定する。したがって、より的確なタイミングで冷却装置の駆動を停止することができる。
【００１９】
また本発明によれば、加熱装置では、送風手段が炉内で送風する。炉から出るときの金属板の温度は、送風手段の出力にも影響を受ける。この点を考慮して、炉の温度だけでなく、送風手段の出力にも基づいて、炉から出るときの金属板の温度を演算する。したがって炉から出るときの金属板の温度を、さらに高精度で求めることができる。
【００２０】
また本発明によれば、走行中の金属板を、加熱装置によって加熱し、この加熱装置よりも金属板の走行方向下流側で、冷却装置によって冷却する。加熱装置は、走行中の金属板を炉内で加熱する。炉には、熱源から熱が供給される。制御手段は、熱源による炉への熱の供給を停止した後、加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度に基づいて、冷却装置の駆動を停止する。
【００２１】
金属板を走行させるためには、ロールが用いられる。ロールの焼損を防ぐためには、金属板の温度が重要である。この点を考慮して、制御手段は、冷却装置の駆動を停止するタイミングを、加熱装置よりも走行方向下流側かつ冷却装置よりも走行方向上流側での金属板の温度に基づいて決定する。したがって的確なタイミングで冷却装置の駆動を停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の実施の一形態である熱処理設備１の構成を簡略化して示すブロック図である。本実施の形態の熱処理設備１は、金属板２を後処理する後処理設備３に備えられる（図２参照）。金属板２は、たとえば鋼板である。後処理設備３による後処理にあたっては、複数の金属板２を溶接によって互いに接合して金属帯を形成し、この金属帯を走行経路に沿って走行させる。金属板２の走行速度は、５０〜２００ｍ／ｍｉｎ程度である。
【００２３】
熱処理設備１は、走行中の金属板２を加熱する加熱装置６と、加熱装置６よりも金属板２の走行方向Ｘ下流側で、走行中の金属板２を冷却する冷却装置７と、加熱装置６および冷却装置７を制御する制御手段８とを含む。このような熱処理設備１では、走行中の金属板２を、加熱装置６によって加熱し、この加熱装置６よりも走行方向Ｘ下流側で、冷却装置７によって冷却することができる。
【００２４】
加熱装置６は、炉１１と、炉１１に熱を供給する熱源１２と、炉１１内で送風する送風手段１３とを有する。炉１１には、内部空間１４が形成され、この内部空間１４を走行中の金属板２が通過する。炉１１は、比熱の高い材質、たとえばレンガから成る。熱源１２は、たとえば天然ガスを燃料として燃焼するバーナによって実現される。送風手段１３は、走行中の金属板２に向けて両面から送風し、これによって炉１１の熱を、炉１１内の気体を介して走行中の金属板２に効率よく移動させることができる。送風手段１３は、たとえば循環ファンによって実現される。このような加熱装置６によって、走行中の金属板２を炉１１内で加熱することができる。
【００２５】
炉１１には、この炉１１の温度である炉温を検出する炉温検出手段１５が設けられる。炉温検出手段１５は、炉１１の両側壁にそれぞれ設けられる。炉１１の両側壁は、炉１１内を走行中の金属板２の幅方向両側に位置する。炉温検出手段１５は、たとえば熱電対によって実現される。
【００２６】
冷却装置７は、冷却室２１と、冷却手段２２とを有する。冷却室２１には、内部空間２３が形成され、この内部空間２３を走行中の金属板２が通過する。冷却手段２２は、走行中の金属板２に向けて両面から送風し、これによって走行中の金属板２を効率よく冷却することができる。冷却手段２２は、たとえばエアージェットクーラ（Air Jet Cooler、略称ＡＪＣ）によって実現される。このような冷却装置７によって、走行中の金属板２を冷却室２１内で冷却することができる。
【００２７】
制御手段８は、熱源１２および送風手段１３を制御して、炉１１内を走行中の金属板２の温度を制御する。また制御手段８は、冷却手段２２を制御して、冷却室２１内を走行中の金属板２の温度を制御する。以下、「金属板２の温度」を単に「板温」という。制御手段８は、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller、略称ＰＬＣ）によって実現される。制御手段８は、熱処理設備１だけでなく、この熱処理設備１を含む後処理設備３全体を統括的に制御する。
【００２８】
制御手段８には、炉温検出手段１５による検出結果が与えられ、また入力手段２６から入力される入力情報が与えられる。入力情報は、熱処理の停止指令などの指令を含む。入力手段２６は、プッシュボタンを有し、このプッシュボタンが押下されることによって、熱処理の停止指令が入力される。
【００２９】
図２は、後処理設備３の構成を簡略化して示す図である。後処理設備３は、処理液を走行中の金属板２に順次に塗布した後、処理液が塗布された走行中の金属板２を順次に熱処理することによって、金属板２の表面に皮膜を形成させる。処理液は、金属板２に形成させるべき皮膜の成分を含有する液体である。本実施の形態では、前記皮膜の成分は、クロム（Ｃｒ）である。
【００３０】
後処理設備３は、処理液を走行中の金属板２に順次に塗布する塗布装置３１と、塗布装置３１よりも走行方向Ｘ下流側で、走行中の金属板２を加熱する前記加熱装置６と、加熱装置６よりも走行方向Ｘ下流側で、走行中の金属板２を冷却する前記冷却装置７とを含む。
【００３１】
塗布装置３１は、処理液を金属板２の両面にそれぞれ塗布する。塗布装置３１は、たとえばロール塗布装置によって実現される。ロール塗布装置は、パンに貯留される処理液を、複数のロールを介して移動させて、走行中の金属板２に塗布する。
【００３２】
加熱装置６は、乾燥炉１１ａおよび加熱炉１１ｂを、炉１１として含む。乾燥炉１１ａでは、金属板２を加熱して、塗布装置３１によって金属板２に形成される塗膜を乾燥させる。加熱炉１１ｂでは、乾燥炉１１ａよりも走行方向Ｘ下流側で、金属板２をさらに加熱して、前記塗膜を金属板２に焼付ける。乾燥炉１１ａおよび加熱炉１１ｂには、熱源１２がそれぞれ個別に設けられる。
【００３３】
乾燥炉１１ａは、乾燥に必要な温度、たとえば３００℃に加熱される。乾燥炉１１ａの温度は、金属板２の種類および処理液の種類などに応じて設定される。乾燥炉１１ａの内部空間は、複数のゾーン、たとえば３つのゾーン１４ａ，１４ｂ，１４ｃに分割される。各ゾーン１４ａ〜１４ｃは、走行方向Ｘに沿って隣接して並ぶ。各ゾーン１４ａ〜１４ｃには、前記送風手段１３がそれぞれ個別に設けられ、また炉温検出手段１５がそれぞれ個別に設けられる。このような乾燥炉１１ａ内で、走行中の金属板２を７０℃程度まで昇温させる。
【００３４】
加熱炉１１ｂは、焼付けに必要な温度、たとえば６００℃に加熱される。加熱炉１１ｂの温度は、金属板２の種類および処理液の種類などに応じて設定される。加熱炉１１ｂの内部空間は、複数のゾーン、たとえば３つのゾーン１４ｄ，１４ｅ，１４ｆに分割される。各ゾーン１４ｄ〜１４ｆは、走行方向Ｘに沿って隣接して並ぶ。各ゾーン１４ｄ〜１４ｆには、前記送風手段１３がそれぞれ個別に設けられ、また炉温検出手段１５がそれぞれ個別に設けられる。このような加熱炉１１ｂ内で、走行中の金属板２を１４０±２０℃まで昇温させる。
【００３５】
冷却装置７は、複数の冷却室、たとえば３つの冷却室２１ａ，２１ｂ，２１ｃを含む。各冷却室２１ａ〜２１ｃは、走行方向Ｘに沿って並ぶ。各冷却室２１ａ，２１ｂ，２１ｃには、冷却手段２２がそれぞれ個別に設けられる。このような冷却装置７によって、走行中の金属板２を７５℃程度まで降温させる。
【００３６】
塗布装置３１よりも走行方向Ｘ上流側には、上流側ロール３２が設けられる。冷却装置７よりも走行方向Ｘ下流側には、下流側ロール３３が設けられる。これらのロール３２，３３の間で、金属板２には所定の張力が与えられる。各ロール３２，３３は、ゴムロールによって実現される。
【００３７】
図３は、熱処理設備１の停止動作を説明するための図である。図３（１）は加熱炉１１ｂから出るときの板温を示し、図３（２）は熱源１２の状態を示し、図３（３）は送風手段１３の状態を示し、図３（４）は冷却手段２２の状態を示す。
【００３８】
熱処理時には、熱源１２および送風手段１３を駆動するとともに、冷却手段２２を駆動する。このとき、加熱炉１１ｂから出るときの板温は、所定の第１温度Ｔ１に維持される。第１温度Ｔ１は、１４０±２０℃である。
【００３９】
熱処理が不要になると、まず、図３（２）に示すように、時刻ｔ１で、熱源１２の駆動を停止し、これによって熱源１２による炉１１への熱の供給を停止する。図３（３）および図３（４）に示すように、時刻ｔ１では、送風手段１３および冷却手段２２については、駆動を維持する。
【００４０】
時刻ｔ１以降は、熱源１２による炉１１への熱の供給がないので、炉温は徐々に低下する。したがって図３（１）に示すように、加熱炉１１ｂから出るときの板温は、徐々に低下する。
【００４１】
加熱炉１１ｂから出るときの板温が所定の第２温度Ｔ２まで低下すると、図３（４）に示すように、時刻ｔ２で、冷却手段２２の駆動を停止する。第２温度Ｔ２は、前記下流側ロール３３の焼損が生じる温度よりも低い温度である。第２温度Ｔ２は、たとえば７５℃に設定される。時刻ｔ２では、送風手段１３については、駆動を維持する。
【００４２】
前述のように、熱源１２の駆動を停止した後も送風手段１３の駆動を維持するので、送風手段１３の軸の偏芯を防ぐことができる。また熱源１２の駆動を停止した後も冷却手段２２の駆動を維持するので、前記下流側ロール３３の焼損を防ぐことができる。さらに加熱炉１１ｂから出るときの板温が第２温度Ｔ２まで低下すると、冷却手段２２の駆動を停止するので、冷却手段２２の無駄な駆動を防ぐことができる。
【００４３】
送風手段１３については、炉温が充分に低下した後、時刻ｔ３で、駆動を停止する。一例として述べると、炉温が５０℃まで低下すると、送風手段１３の駆動を停止する。送風手段１３の駆動の停止は、冷却手段２２の駆動の停止よりも時間的に、前であってもよくあるいは後であってもよい。また送風手段１３については、冷却手段２２の駆動を停止するときに同時に、駆動を停止してもよい。
【００４４】
本実施の形態では、送風手段１３および冷却手段２２については、時刻ｔ１で、出力を維持するけれども、出力を低下させてもよい。送風手段１３は、軸の偏芯を防ぐために最低限必要な出力で駆動すればよく、具体的には最低限必要な回転速度で軸を回転駆動すればよい。冷却手段２２は、前記下側ロール３３の焼損を防ぐために最低限必要な出力で駆動すればよい。
【００４５】
図４は、制御手段８による冷却手段２２の停止処理を説明するためのフローチャートである。作業者が入力手段２６を操作することによって、熱処理の停止指令が入力手段２６から入力される。制御手段８は、熱処理の停止指令が与えられると、熱源１２の駆動を停止し、送風手段１３および冷却手段２２の駆動は維持したまま、冷却手段２２の停止処理を開始する。
【００４６】
冷却手段２２の停止処理を開始すると、まず、ステップａ１で、加熱炉１１ｂから出るときの板温を、炉温および送風手段１３の出力に基づいて演算する。詳しく述べると、炉１１の各ゾーン１４ａ〜１４ｆにおいて成り立つ以下の関係式を用いて、加熱炉１１ｂから出るときの板温を演算する。
Ｒ＝｛Ｈ／（Ａ＋Ｂ・Ｔｎ）｝１／α
Ｈ＝｛（ｔ・ｖ・ｃ）／Ｌ｝・ｌｎ｛（Ｔｉｎ−Ｔｎ）
／（Ｔｏｕｔ−Ｔｎ）｝
【００４７】
ここで、Ｒは送風手段１３の出力値、Ｈは総括熱伝達係数、ＡおよびＢは定数、Ｔｎは炉温、αは定数、ｔは金属板２の厚み寸法である板厚、ｖは金属板２の走行速度、ｃは定数、Ｌはゾーン長、Ｔｉｎはゾーンに入るときの板温、Ｔｏｕｔはゾーンから出るときの板温である。ゾーン長は、ゾーンの走行方向Ｘの寸法である。ｌｎは自然対数を表すための記号である。
【００４８】
各定数Ａ、Ｂ、α、ｃおよびゾーン長Ｌは、ゾーンごとに設定される。各定数Ａ、Ｂ、α、ｃおよびゾーン長Ｌは、作業者が入力手段２６を操作することによって予め設定される。
【００４９】
炉温Ｔｎは、炉温検出手段１５によって検出される。炉温検出手段１５は、前述のように炉１１の両側壁にそれぞれ設けられる。炉温Ｔｎは、一側壁に設けられる炉温検出手段１５による検出値と他側壁に設けられる炉温検出手段１５による検出値とを平均した平均値である。
【００５０】
ゾーンから出るときの板温Ｔｏｕｔは、炉温Ｔｎと、送風手段１３の出力値Ｒと、金属板２の板厚ｔと、金属板２の走行速度ｖと、ゾーンに入るときの板温Ｔｉｎとに基づいて、前記関係式を用いて演算することができる。
【００５１】
炉１１の各ゾーン１４ａ〜１４ｆのうちで走行方向Ｘの最も上流側のゾーン１４ａでは、ゾーンに入るときの板温Ｔｉｎとして、季節温度が設定される。季節温度は、各季節における板温である。夏の季節温度は、冬の季節温度よりも３℃程度、高い。季節温度は、作業者が入力手段２６を操作することによって、季節に応じて、予め設定される。
【００５２】
炉１１の各ゾーン１４ａ〜１４ｆのうちで前記最も上流側のゾーン１４ａを除く残余の各ゾーン１４ｂ〜１４ｆでは、ゾーンに入るときの板温Ｔｉｎとして、走行方向Ｘ上流側に隣接するゾーンから出るときの板温Ｔｏｕｔが用いられる。したがって走行方向Ｘ上流のゾーンから順に、ゾーンから出るときの板温Ｔｏｕｔが算出される。本実施の形態では、加熱炉１１ｂから出るときの板温は、炉１１の各ゾーン１４ａ〜１４ｆのうちで走行方向Ｘの最も下流側のゾーン１４ｆから出るときの板温Ｔｏｕｔである。
【００５３】
次のステップａ２では、前記ステップａ１で算出される板温が所定の閾値以下であるか否かを判定する。この所定の閾値は、前記第２温度Ｔ２である。前記ステップａ１で算出される板温が所定の閾値以下になるまでステップａ１，ａ２の動作を繰返して実行し、前記ステップａ１で算出される板温が所定の閾値以下になると、ステップａ３に進む。ステップａ３では、冷却手段２２の駆動を停止して、冷却手段２２の停止処理を終了する。
【００５４】
このような熱処理設備１の制御方法は、熱処理を断続的に実行し、しかも熱処理を休止する時間が比較的に長い場合に有効である。比較的に長いとは、熱源１２による炉１１への熱の供給を停止してから炉温が充分に低下するまでの時間よりも長いことを意味する。
【００５５】
以上のような本実施の形態によれば、前記下流側ロール３３の焼損を防ぐためには板温が重要であるという点を考慮して、制御手段８は、熱源１２による炉１１への熱の供給を停止した後、加熱炉１１ｂから出るときの板温に基づいて、冷却手段２２の駆動を停止する。換言すれば、冷却手段２２の駆動を停止するタイミングを、加熱炉１１ｂから出るときの板温に基づいて決定する。したがって的確なタイミングで冷却装置７の駆動を停止することができる。
【００５６】
また本実施の形態によれば、炉温に基づいて、加熱炉１１ｂから出るときの板温を演算する。この場合、加熱炉１１ｂから出るときの板温を、金属板２を傷つけることなく、高精度で求めることができる。
【００５７】
接触式の温度計を用いて板温を測定する場合、精度は高いけれども、金属板２を傷つけてしまう。非接触式の放射温度計を用いて板温を測定する場合、金属板２を傷つけることはないけれども、ロールの焼損が生じる程度の温度領域では、精度が低くなってしまう。本実施の形態では、このような不具合を回避することができる。
【００５８】
しかも加熱炉１１ｂから出るときの板温は、送風手段１３の出力にも影響を受けるという点を考慮して、炉温だけでなく、送風手段１３の出力にも基づいて、加熱炉１１ｂから出るときの板温を演算する。したがって加熱炉１１ｂから出るときの板温を、さらに高精度で求めることができる。
【００５９】
前述のように、加熱炉１１ｂから出るときの板温は、高精度で求めることができる。このような板温に基づいて、冷却手段２２の駆動を停止するタイミングを決定する。したがって、より的確なタイミングで冷却手段２２の駆動を停止することができる。
【００６０】
また本実施の形態によれば、制御手段８は、熱処理の停止指令が与えられると、前述のように的確なタイミングで、冷却手段２２の駆動を停止するので、冷却手段２２の駆動を停止するために別途に入力手段２６を操作する必要がない。したがって熱処理の停止に関する操作について、作業者への負担を軽減することができる。
【００６１】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。たとえば、接触式の温度計を用いて、加熱装置６よりも走行方向Ｘ下流側かつ冷却装置７よりも走行方向Ｘ上流側での板温を測定し、冷却手段２２の駆動を停止するタイミングを、前記板温の測定結果に基づいて決定してもよい。また各冷却室２１ａ〜２１ｃの冷却手段２２については、走行方向Ｘ下流から順に、駆動を停止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の一形態である熱処理設備１の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】後処理設備３の構成を簡略化して示す図である。
【図３】熱処理設備１の停止動作を説明するための図である。
【図４】制御手段８による冷却手段２２の停止処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  熱処理設備
２  金属板
６  加熱装置
７  冷却装置
８  制御手段
１１  炉
１１ａ  乾燥炉
１１ｂ  加熱炉
１２  熱源
１３  送風手段
１５  炉温検出手段
２１  冷却室
２２  冷却手段
【図１】
2009013486.tif 000003
【図２】
2009013486.tif 000004
【図３】
2009013486.tif 000005
【図４】
2009013486.tif 000006