(57)【要約】【課題】プリント搬送ローラの偏芯度が観察しやすく、評価しやすいローラ偏芯度評価用テストプリントを提供する。【解決手段】  ローラ偏芯度評価用テストプリントＴＰは、主走査方向において複数に分割された分割領域８１、８２、８３、８４、８５のうちから順番に選択される選択分割領域においては白でその他の分割領域では黒で第1ノズルユニットによって形成される主走査方向に延びたドットラインが、比較用ドットラインとして選択分割領域を順番に選択しながら、プリント搬送ローラの少なくとも１回転分の副走査距離に相当する長さだけ繰り返し形成されている。さらに分割領域のうち中央に位置する中央分割領域が白で形成されている比較用ドットラインが第２ノズルユニットの特定のノズルに対応する位置に副走査搬送されてきたタイミングで特定のノズルによって主走査方向に延びたドットラインが評価用ドットラインとして黒で形成されている。【選択図】図７
2009234025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラの偏芯度を評価するためのローラ偏芯度評価用テストプリントにおいて、
前記第1ノズルユニットによって形成された主走査方向に延びる多数の比較用ドットラインと、前記第２ノズルユニットによって形成された主走査方向に延びた複数の評価用ドットラインとを有し、
前記比較用ドットラインは、主走査方向において複数に分割された分割領域のうちから選択された選択分割領域に入っている部分が第1階調値で形成されるともにその他の分割領域が前記第1階調値とは異なる第２階調値で形成され、その際に前記比較用ドットラインは前記選択分割領域をその主走査方向の順で選択しながら、前記プリント搬送ローラの少なくとも１回転分の副走査距離に相当する副走査方向長さに達するまで前記プリント搬送ローラの所定回転角度毎に繰り返し形成されており、
前記評価用ドットラインは、前記分割領域のうち中央に位置する中央分割領域が前記第１階調値で形成されている前記比較用ドットラインにちょうど重なり合う前記プリント搬送ローラの回転角度において前記第２階調値で形成されているローラ偏芯度評価用テストプリント
【請求項２】
前記分割領域の分割数分の比較ドットラインの後に、追加的に、所定本数だけ主走査方向に延びる補助用ドットラインが形成され、この補助用ドットラインは複数に分割された前記分割領域の全てにわたって前記第２階調値で前記第1ノズルユニットによって形成されている請求項１に記載のローラ偏芯度評価用テストプリント。
【請求項３】
前記第1階調値が白色を作り出す階調値であり、前記第２階調値が黒色を作り出す階調値である請求項１又は２に記載のローラ偏芯度評価用テストプリント。
【請求項４】
記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラのローラ偏芯度評価方法において、
前記第1ノズルユニットによって主走査方向に延びる多数の比較用ドットラインが前記記録媒体に形成される比較用ドットライン形成ステップと、前記第２ノズルユニットによって走査方向に延びた複数の評価用ドットラインが前記記録媒体に形成される評価用ドットライン形成ステップとを備え、
前記比較用ドットライン形成ステップでは、前記比較用ドットラインは、主走査方向において複数に分割された分割領域のうちから選択された選択分割領域に入っている部分が第1階調値で形成されるともにその他の分割領域が前記第1階調値とは異なる第２階調値で形成され、その際に前記比較用ドットラインは前記選択分割領域をその主走査方向の順で選択しながら、前記プリント搬送ローラの少なくとも１回転分の副走査距離に相当する副走査方向長さに達するまで前記プリント搬送ローラの所定回転角度毎に繰り返し形成され、
評価用ドットライン形成ステップでは、前記評価用ドットラインは、前記分割領域のうち中央に位置する中央分割領域が前記第１階調値で形成されている前記比較用ドットラインにちょうど重なり合う前記プリント搬送ローラの回転角度において前記第２階調値で形成され、
前記比較用ドットラインと前記評価用ドットラインとを形成した前記記録媒体の濃度が測定され、前記分割領域における濃度分布からローラ偏芯度が評価されるローラ偏芯度評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、プリント搬送ローラの偏芯度を評価するためのローラ偏芯度評価用テストプリントと、ローラ偏芯度評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙搬送ローラの偏芯による画像品質の低下を防止する技術として、記録紙を往復動させる記録紙搬送ローラと、この記録紙搬送ローラによる記録紙の往動時に、該記録紙上の同一領域に各々異なる色でのライン単位の印画記録を行う記録手段と、前記記録搬送ローラの回転角度位置を検出する検出手段と、記録紙に一定時間間隔でレジストマークを記録するレジストマーク記録手段と、前記レジストマークを読み取る読取手段と、前記レジストマークの読み取り情報から記録紙搬送ローラの各回転角度位置における記録紙の移動速度変位を演算する演算手段と、演算された記録紙の移動速度変位に基づいて、記録紙搬送ローラの各回転角度位置における前記記録手段によるライン単位の印画記録タイミングの補正データを作成するデータ作成手段と、前記データ作成手段により作成された補正データに基づいて前記記録手段による印画記録を制御する制御手段とを設けた画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像記録装置では、まず、画像記録時と同じタイミングで記録紙にレジストマークを作成し、それを読み取り、記録紙搬送ローラの各回転角度位置における記録紙の移動速度変位を求め、これに基づいて記録ドットの記録タイミング補正データを作成する。その補正データを基にして１色目の画像記録時から記録タイミングを補正して画像記録が行われる。この画像記録装置では、搬送速度とは関係なく一定時間間隔で形成されたレジストマークの個々の間隔を測定することで、記録紙搬送ローラの偏芯を求めているが、高精度に偏芯度を求めるためにはレジストマークの間隔を短くするとともにその間隔の測定精度を上げなくてはならない。しかしながら、短い間隔で形成された各レジストマークの間隔の測定精度を上げるには、レジストマークの位置検出器を高性能にする必要があり、コスト的な負担が大きい。
【０００３】
また、記録媒体を搬送する記録媒体搬送回転体と、前記記録媒体搬送回転体の位置、或いは速度情報を検知するエンコーダと、前記記録媒体搬送回転体に係合すると共に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段に係合するモータとにより、記録媒体を所定量だけ移動させる記録媒体搬送系を備え、前記記録媒体搬送回転体を所定量で複数回に分割駆動して１回転する駆動手段と、前記駆動手段の所定量に偏芯検知量を加えて記録媒体の搬送を行う搬送手段と、前記記録媒体の搬送手段毎に印字を行う処理とを有し、前記記録媒体搬送回転体の１回転毎での前記印字処理による記録媒体への形成画像を比較することにより、前記記録媒体搬送回転体の偏芯補正値と前記エンコーダの位置情報とを対応づける手段を有するインクジェット記録装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。このインクジェット記録装置では、記録媒体搬送回転体の分割駆動量毎に幅広の印字を行って得られた幅広の印字パターンを主走査方向にずらしながら順次重ね合わせ、記録媒体搬送回転体の偏芯によって変化する各印字パターンの重なり具合を評価している。記録媒体搬送回転体の偏芯によって変化する印字パターンの重なり部分は印字パターン全体のわずかな領域なので、その重なりによる濃度変化から偏芯度を正確に評価するのは難しい。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１０１６１８号公報（段落番号００７５−０１０４、図６）
【特許文献２】特開２００６−１９２８０７号公報（段落番号００３６−００４２、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した実情に鑑み、本発明の課題は、記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラの偏芯度が観察しやすく、評価しやすいローラ偏芯度評価用テストプリントの提供、及びそのようなローラ偏芯度評価用テストプリントを出力してローラ偏芯度評価を行う技術の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラの偏芯度を評価するためのローラ偏芯度評価用テストプリントにおいて、上記課題を解決するため、本発明によるローラ偏芯度評価用テストプリントは、前記第1ノズルユニットによって形成された主走査方向に延びる多数の比較用ドットラインと、前記第２ノズルユニットによって形成された主走査方向に延びた複数の評価用ドットラインとを有し、
前記比較用ドットラインは、主走査方向において複数に分割された分割領域のうちから選択された選択分割領域に入っている部分が第1階調値で形成されるともにその他の分割領域が前記第1階調値とは異なる第２階調値で形成され、その際に前記比較用ドットラインは前記選択分割領域をその主走査方向の順で選択しながら、前記プリント搬送ローラの少なくとも１回転分の副走査距離に相当する副走査方向長さに達するまで前記プリント搬送ローラの所定回転角度毎に繰り返し形成されており、
前記評価用ドットラインは、前記分割領域のうち中央に位置する中央分割領域が前記第１階調値で形成されている前記比較用ドットラインにちょうど重なり合う前記プリント搬送ローラの回転角度において前記第２階調値で形成されている。
なお、前記分割領域のうち中央に位置する中央分割領域とは、主走査方向に延びている複数の分割領域における、厳密な意味でちょうど真ん中に位置する分割領域のことだけを指しているのではなく、少なくともその右隣及び左隣にさらに分割領域が存在しているような分割領域を表現している語句と解釈されるべきである。
さらに、ここでいうドットとは、プリントヘッドによって形成される最小プリント画素であり、例えば、インクジェット式プリント装置の場合、１ドットはインクノズルから吐出される１単位のインク滴によって記録媒体に形成される画素である。従って、ここでいうドットラインとは、そのようなドットが主走査方向に連続して形成されることによって作り出される線分を意味している
【０００７】
このローラ偏芯度評価用テストプリントでは、主走査方向に延びたドットラインである比較用ドットラインが副走査方向に形成されているが、各比較用ドットラインにおいて、主走査方向で所定数で分割された１つの分割領域に対応する部分が第1階調値で形成された第1の濃度を有する線分（例えば明るい線分）となっており、それ以外の部分が第２階調値で形成された第２の濃度を有する線分（例えば暗い線分）となっている。この第1の濃度を有する線分は、比較用ドットライン毎に順次主走査方向にずらされている。さらに、第1の濃度を有する線分が中央の分割領域に入っている特定の比較用ドットラインに対して重なるように、評価用ドットラインが形成される。比較用ドットラインが第1ノズルユニットのノズルによって形成されているのに対して、評価用ドットラインが第1ノズルユニットより副走査方向に所定距離だけ離れた位置に設けられた第２ノズルユニットのノズルによって形成される。従って、プリント搬送ローラに偏芯がなく、どの回転角度範囲においても一定の副走査搬送長さで記録媒体を搬送する場合には、常に、つまりどの副走査方向位置においても、第1の濃度を有する線分が中央に位置している比較用ドットラインの真上に評価用ドットラインが重なり、第1の濃度を有する線分が他の残りの部分と同様な濃度を有する線分となる。その結果、中央に位置する分割領域が他の分割領域に比べて異なる濃度に見える。しかしながら、プリント搬送ローラが偏芯しており、回転角度範囲によって異なる副走査搬送長さで記録媒体を搬送する場合には、評価用ドットラインの副走査位置が目標位置よりずれることになり、第1の濃度を有する線分が中央に位置している比較用ドットラインの真上に評価用ドットラインが重ならずに、その他の比較用ドットラインの中央から外れているところに位置している第1の濃度を有する線分に重なる。従って、その偏芯度によって、他の領域に比べて異なる濃度に見える領域が主走査方向に振れることになる。偏芯の挙動はプリント搬送ローラの１回転を周期として繰り返されるので、その他の領域に比べて異なる濃度に（暗く）見える領域の振れ方の周期も同様にプリント搬送ローラの１回転で搬送される副走査方向の長さとなる。つまり、本発明のローラ偏芯度評価用テストプリントによれば、プリント搬送ローラの偏芯度に応じて、本来は第1の濃度となっている部分が第２の濃度に変化するとともに本来は第２の濃度となっている部分が第１の濃度となっているので、プリント搬送ローラの偏芯度が観察しやすく、評価しやすくなる。
【０００８】
比較ドットラインの副走査方向の送りピッチは１０から数１０ミクロン程度であり、一般的なプリント搬送ローラの偏芯度を考慮すると、分割領域は数分割で十分である。このことから、数本の比較ドットラインが繰り返すようなパターンとなるが、これが細かすぎる場合には、前記分割領域の分割数分の比較ドットラインの後に、追加的に、複数に分割された前記分割領域の全てにわたって主走査方向に延びる補助用ドットラインが所定本数だけ前記第２階調値で前記第1ノズルユニットによって形成される構成を採用するとよい。この場合は、分割数分の比較ドットラインと所定本数の補助用ドットラインからなるドットライングループが繰り返すようなパターンとなり、評価用ドットパターンの必要数も減らすことができる。
【０００９】
上述した、偏芯度に基づく濃度変化を目立たせるためには、前記第1階調値を低濃度例えば白色を作り出す階調値とし、前記第２階調値が高濃度例えば黒色を作り出す階調値とするとよい。これにより、本来は白色の部分が黒色で塗りつぶされることになるので、その黒色化された部分の主走査方向の振れが確認しやすくなる。
【００１０】
本発明は、上述したローラ偏芯度評価用テストプリントだけでなく、そのようなテストプリントを出力してローラ偏芯度評価を行う技術も発明対象としている。例えば、記録媒体に対して主走査方向にドットラインを形成する多数のノズルを備えた第1ノズルユニットと前記第1ノズルユニットから副走査方向に所定距離ずらして配置されている第２ノズルユニットとを有するプリントヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送するプリント搬送ローラと、前記プリント搬送ローラを所定ピッチで回転させる駆動ユニットとを有するプリント装置における、前記プリント搬送ローラのローラ偏芯度評価方法において、上記課題を解決するために、本発明では、前記第1ノズルユニットによって主走査方向に延びる多数の比較用ドットラインが前記記録媒体に形成される比較用ドットライン形成ステップと、前記第２ノズルユニットによって走査方向に延びた複数の評価用ドットラインが前記記録媒体に形成される評価用ドットライン形成ステップとを備え、
前記比較用ドットライン形成ステップでは、前記比較用ドットラインは、主走査方向において複数に分割された分割領域のうちから選択された選択分割領域に入っている部分が第1階調値で形成されるともにその他の分割領域が前記第1階調値とは異なる第２階調値で形成され、その際に前記比較用ドットラインは前記選択分割領域をその主走査方向の順で選択しながら、前記プリント搬送ローラの少なくとも１回転分の副走査距離に相当する副走査方向長さに達するまで前記プリント搬送ローラの所定回転角度毎に繰り返し形成され、
評価用ドットライン形成ステップでは、前記評価用ドットラインは、前記分割領域のうち中央に位置する中央分割領域が前記第１階調値で形成されている前記比較用ドットラインにちょうど重なり合う前記プリント搬送ローラの回転角度において前記第２階調値で形成され、
前記比較用ドットラインと前記評価用ドットラインとを形成した前記記録媒体の濃度が測定され、前記分割領域における濃度分布からローラ偏芯度が評価される。このローラ偏芯度評価方法においても、上述した理由により、プリント搬送ローラの偏芯度が観察しやすく、評価しやすいという利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による偏芯評価技術を採用したプリント装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
このプリント装置は、図１及び図２に示すように、ロール状に収納されている記録媒体としてのプリントペーパＰを送り搬送機構１によってプリント機構２に供給して画像のプリントを行い、このプリントペーパＰを切断部Ｃ、裏印字部Ｂ、デカール部Ｄに順次搬送し、筐体３０の外部に取り付けられた排出トレイ３１に排出する排出搬送機構４を備えている。排出搬送機構４は、複数の挟持搬送ローラ対４０から構成されている。
【００１２】
このプリント装置はインクジェット方式として構成されているので、プリント機構２には主走査方向に往復作動する、図３と図４で示すようなインクジェット方式のプリントヘッド２０が備えられている。筐体３０の内部には、プリントペーパＰの搬送経路を挟んでプリントヘッド２０とは対向する位置に配置した吸引ユニット３３、インク貯留部ＩＢ、制御ユニット５が備えられている。吸引ユニット３３は、ケース状のユニット上面に形成された多数の開口から空気を吸引し、下方に送り出す電動ファン（図示せず）を内蔵している。
【００１３】
送り搬送機構１は、搬送方向でプリント機構２の上流側にプリント搬送ローラ１０を備えている。このプリント搬送ローラ１０には２つの圧着ローラ１０ａと１０ｂが付随しており、圧着ローラ１０ａと１０ｂによってプリントペーパＰをプリント搬送ローラ１０に押し付けることにより、プリントペーパＰを挟持搬送している。このプリント搬送ローラ１０がプリント時のプリントペーパＰの副走査方向搬送を作り出しており、ローラ周面の回転変位量がプリントペーパＰの副走査方向変位量となる。プリント搬送ローラ１０は、直流サーボモータで構成された搬送モータＭ１を駆動源としている。プリント搬送ローラ１０の回転軸にはロータリー式のエンコーダＥが取り付けられており、プリント搬送ローラ１０の1回転で３２７６８パルスを発生する分解能を有している。送り搬送機構１には、さらに引き込み搬送ローラ対１３も備えられており、これにより手差しトレイ３２にセットしたカットペーパを引き込んで、プリント搬送ローラ１０に受け渡すことで、カットペーパをプリント機構２に供給することができる。
【００１４】
切断部Ｃは、プリントペーパＰを切断する円盤状カッター３４と、この円盤状カッターを主走査方向に往復移動させる作動機構３５とを備えている。裏印字部Ｂは、プリントペーパＰの裏面側に情報をプリントする印字ヘッド３を備えている。デカール部ＤはプリントペーパＰの巻癖を矯正するために、プリントペーパＰを、ロール状のプリントペーパＰの巻方向と逆方向に湾曲させて搬送するように複数のローラ４１と、ガイド板４２とを備えている。インク貯留部ＩＢには複数のインクカートリッジ（図示せず）がセットされ、このインク貯留部ＩＢから送られるインクは中間タンク（図示せず）から柔軟なチューブを介してプリントヘッド２０に供給される。
【００１５】
プリントヘッド２０は、キャリッジ２１と、このキャリッジ２１に連結されプリントペーパＰにインクを吐出して情報をプリントするインク吐出ユニット２３とを有すると共に、キャリッジ２１の上方を覆うキャリッジカバー２２を有している。インク吐出ユニット２３はその下面に副走査方向で離間する２箇所に第1ノズルユニット２３ａと第２インクノズルユニット２３ｂが配置されている。それぞれのインクノズルユニット２３ａと２３ｂには、図５に示すように、インクを吐出する多数のインクノズル２４が形成されている。
【００１６】
プリント機構２には、断面形状が円形となる一対のガイドロッド２６が主走査方向に平行姿勢で配置されている。この一対のガイドロッド２６に対してスライド移動自在にキャリッジ２１が支持されている。キャリッジ２１の副走査方向での一方の側面には一方のガイドロッド２６に外嵌するように円形の孔部が形成された一対のスライドガイド２５を備え、他方の側面には他方のガイドロッド２６に係合する凹部が形成されたスライドブロック２５を備えている。駆動プーリ２７ａと、従動プーリ２７ｂと、これらに巻回するタイミングベルト型の駆動ベルト２７ｃからなるベルト駆動機構２７がキャリッジの側部で主走査方向に沿って配置されている。この駆動ベルト２７ｃとキャリッジ２１が連結し、駆動プーリ２７ａには駆動モータＭ２から回転駆動力が伝えられる。
【００１７】
主走査方向でのプリントヘッド２０の位置を取得するリニアエンコーダシステム２８を構築するために、主走査方向と平行姿勢でプリントヘッド２０の近傍位置に帯状のリニアストリップ２８ａが筐体３０に固設され、このリニアストリップ２８ａのスケール情報を光学的に取得するセンサユニット２８ｂがプリントヘッド２０のキャリッジ２１に支持されている。このリニアエンコーダシステム２８は、プリントヘッド２０の移動時にリニアストリップ２８ａのスケール情報をカウントすることによりプリントヘッド２０の主走査方向での位置を特定するように構成されている。
【００１８】
制御ユニット５は、プリントを行う画像や文字等の情報を取得し、プリントデータに変換する。制御ユニット５は、プリントデータに基づき、エンコーダＥからのパルスをチェックしながら搬送モータＭ２を制御することで送り搬送機構１によるプリントペーパＰの副走査搬送を実現し、リニアエンコーダシステム２８からの信号に基づいて駆動モータＭ２を制御することでプリントヘッド２０の主走査方向往復移動を実現している。これらの動きに同期して、制御ユニット５は、プリントデータに基づき、インク吐出ユニット２３に内蔵されたインク吐出機構を制御することで第１ノズルユニット２３ａや第２ノズルユニット２３ｂのインクノズル２４のインクノズル２４からインクを吐出し、ドット群からなる画像をプリントペーパＰに形成する。より具体的に説明すると、プリントヘッド２０を主走査方向の一方に移動させ、インクノズル２４を通じてインクを吐出しながらプリントを行う。これによりプリントヘッド２０が移動端に達すると、送り搬送機構１によりプリントペーパＰが副走査方向に所定ピッチだけ搬送される。この搬送の後に、プリントヘッド２０を主走査方向の他方に（逆方向に）移動させ、再び第１ノズルユニット２３ａや第２ノズルユニット２３ｂのインクノズル２４のインクノズル２４を通じてインクを吐出しながらプリントペーパＰに画像を形成する。
【００１９】
このプリント装置の制御ユニット５は、プリント搬送ローラ１０の偏芯度を評価する機能も備えている。図６には、制御ユニット５においてローラ偏芯度評価に関係する機能を説明する機能ブロック図である。この機能ブロック図には、画像データ入力部５１、入力された画像データを展開するメモリ５２、入力された画像データを処理する画像処理部５３、処理された画像データからプリントデータを生成するプリントデータ生成部５４、プリントデータに基づいてプリントヘッド２０のインク吐出機構やプリントヘッド２０を主走査方向移動させる駆動モータＭ２を制御するプリントヘッド制御部５５、プリントペーパＰの副走査搬送を行うプリント搬送ローラ１０の搬送モータＭ１をエンコーダＥからのパルス信号に基づいて制御する搬送モータ制御部５６といった通常の画像プリントにも用いられるものも含まれている。ローラ偏芯度評価のために用いられるものとしては、図７に示されるような、ローラ偏芯度評価用テストプリントＴＰをこのプリント装置で出力するための処理を管理ずるテストプリント出力管理部５７が含まれている。なお、出力されたローラ偏芯度評価用テストプリントＴＰを目視で観察しながら、ローラ偏芯を補償するような調整データをマニュアル入力してもよいが、ローラ偏芯度評価用テストプリントＴＰから自動的にローラ偏芯を補償するような調整データを生成して、プリント搬送ローラ１０の回転を調整する構成を採用する場合には、この制御ユニット５に偏芯度評価手段５８が組み込まれる。
【００２０】
この実施形態では、プリント搬送ローラ１０を所定ピッチで回転させる駆動ユニットは、搬送モータＭ１と、エンコーダＥと、搬送モータ制御部５６とから構成されている。
【００２１】
テストプリント管理部５７は、図７に示すローラ偏芯度評価用テストプリントＴＰ（以下単にテストプリントＴＰと称する）のためのテストプリントデータを格納しており、必要に応じてこのテストプリントデータをプリントデータ生成部５４に与えて、テストプリントＴＰを出力する。このテストプリントＴＰには副走査方向に長い短冊状のチャート部８０が形成されている。このチャート部８０は、副走査方向に関して５つの領域に均等分割しており、図の左から第１分割領域８１、第２分割領域８２、第３分割領域８３、第４分割領域８４、第５分割領域８５と称している。なお、チャート部８０の副走査方向の長さは、プリント搬送ローラ１０の１回転以上の副走査送り長さに相当するように決定されている。
【００２２】
このチャート部８０は、主走査方向に延びたドットラインの集まりとみなすことができるが、それを各ドット（インク滴）が確認できる程度に拡大した模式図が図８で示されている。また、ドットラインが直線として認識できる程度に拡大された模式図が図９と図１０に示されている。この実施形態では、チャート部８０を構成するドットラインは、比較用ドットライン９１と補助用ドットライン９２と評価用ドットライン９３に区分けすることができる。比較用ドットライン９１は、チャート部８０の全横幅に延びた一本のドットラインであるが、特定の分割領域においては第1階調値である最大階調値（２５５：白）で形成されており、その他の分割領域では第２階調値である最小階調値（０：黒）で形成されている。最大階調値で形成される分割領域は、主走査方向で順番にずれていく。つまり、最初の比較用ドットライン９１では第１分割領域８１に入っている部分が最大階調値で形成されるとすれば、次の比較用ドットライン９１では第２分割領域８２に入っている部分が最大階調値で形成され、さらに次の比較用ドットライン９１では第３分割領域８３に入っている部分が最大階調値で形成され、その順で最大階調値で形成される部分がずれていく。第５分割領域８５に入っている部分が最大階調値で形成された比較用ドットライン９１が形成されると、次は、全域にわたって最小階調値で形成されたのが補助用ドットライン９２であり、所定本数、ここでは４本形成される。その後、再び同様な５本の比較用ドットライン９１が形成される。このように、５本の比較用ドットライン９１と４本の補助用ドットライン９２が組み合わされたパターンが繰り返されていく。なお、この比較用ドットライン９１と補助用ドットライン９２は第１ノズルユニット２３ａのノズル２４によって形成される。
【００２３】
評価用ドットライン９３は、分割領域のうち中央に位置する中央分割領域である第３分割領域８３に入っている部分が最大階調値で形成されている比較用ドットライン９１（以後この比較用ドットライン９１を比較用基準ドットラインと呼ぶことにする）が、第２ノズルユニット２３ｂの特定のノズル２４に対応する位置に副走査搬送されてきたタイミングで第２ノズルユニット２３ｂの特定のノズル２４によって形成される主走査方向に延びたドットラインである。このことがよく理解できるように、図９では、評価用ドットライン９３が形成されていないチャート部８０が示されており、図１０では、評価用ドットライン９３が形成されているチャート部８０が示されている。なお、図１０における評価用ドットライン９３は評価用ドットライン９１と区別しやすいように、チャート部８０からはみ出させて描画している。
【００２４】
この実施形態では、第１ノズルユニット２３ａと第２ノズルユニット２３ａとの副走査方向での間隔は、ほぼプリント搬送ローラ１０の半周分の長さに相当している。従って、第１ノズルユニット２３ａによって形成された比較用基準ドットライン９１にちょうど重なるように、評価用ドットライン９３を形成するように第２ノズルユニット２３ａが制御される。その際、プリント搬送ローラ１０の半周分の長さが正規の長さよりずれていると、そのずれ分だけ評価用ドットライン９３は比較用基準ドットライン９１に対して副走査方向にずれて形成されることになる。図１０では、プリント搬送ローラ１０の偏芯によりプリント搬送ローラ１０による送り長さが正規より少し短くなってきている例が示されており、評価用ドットライン９３が比較用基準ドットライン９１に対して上側にずれてきている。この評価用ドットライン９３が比較用基準ドットライン９１に対して上側へずれることは、比較用基準ドットライン９１の１つ上の基準ドットライン９１の白で残っている部分が黒で埋められることになり、結果的に第４分割領域８４が相対的に暗く（高濃度）なる。同様に、プリント搬送ローラ１０の偏芯によりプリント搬送ローラ１０による送り長さが正規より少し長くなると、評価用ドットライン９３が比較用基準ドットライン９１に対して下側にずれ、結果的に第２分割領域８２が相対的に暗く（高濃度）なる。もちろん、偏芯がない場合、第３分割領域８３だけが相対的に暗く（高濃度）なる。
【００２５】
上述したように、プリント搬送ローラ１０の偏芯度によって、相対的に高濃度に（暗く）見える分割領域が、第３分割領域８３から、第２分割領域８２又は第４分割領域８４に振れるので、このテストプリントＴＰのチャート部８０を観察することで、プリント搬送ローラ１０の偏芯度に把握することができる。その際、テストプリントＴＰからプリント搬送ローラ１０の偏芯箇所を特定するためには、プリント搬送ローラ１０に基準回転角度位置を規定するマーカを設定しておき、このマーカを検出するマーカ検出器ＭＤからの検出信号に応答して最初のドットラインが形成されるように構成するとよい。
【００２６】
プリント搬送ローラ１０の偏芯度は、このテストプリントＴＰのチャート部８０の副走査方向における濃度分布によって自動的に評価することが可能である。つまり、出力されたテストプリントＴＰはフラットベットスキャナ６０などの画像読み取り機器を用いてデジタル画像化され、テストプリント画像データとして画像データ入力部５１を通じてメモリ５２に展開し、偏芯度評価手段５８がその濃度分布を求め、その濃度分布に基づいて、プリント搬送ローラ１０の基準回転角度位置からの偏芯度をデータ化することができる。データ化された偏芯度は、搬送モータ制御部５６に構築されている調整部５６ａに送ることにより、調整部５６ａはプリント搬送ローラ１０のローラ偏芯度を補償するように搬送モータＭ１を制御することができる。その結果、プリント搬送ローラ１０のローラ偏芯にかかわらず、正確な副走査搬送が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】インクジェット方式プリント装置の構成を模式的に示す斜視図
【図２】インクジェット方式プリント装置の構成を模式的に示す側面図
【図３】プリントヘッドの動作機構を説明する斜視図
【図４】プリントヘッドの構成を説明する側面図
【図５】ノズルユニットとノズルを示す底面図
【図６】制御ユニットの機能を示す機能ブロック図
【図７】ローラ偏芯度評価用テストプリントを示す平面図
【図８】ローラ偏芯度評価用テストプリントのチャート部の拡大図
【図９】評価用ドットラインを省いたチャート部の拡大図
【図１０】評価用ドットラインを含むチャート部の拡大図
【符号の説明】
【００２８】
Ｅ  エンコーダ
Ｐ  プリントペーパ（記録媒体）
ＴＰ  ローラ偏芯度評価用テストプリント
Ｍ１  搬送モータ
ＭＤ  マーカ検出器
１０  プリント搬送ローラ
２０  プリントヘッド
５１  画像データ入力部
５６  搬送モータ制御部
５６ａ調整部
５７  プリント出力管理部
５８  偏芯度評価手段
８０  チャート部
８１  第１分割領域
８２  第２分割領域
８３  第３分割領域（中央分割領域）
８４  第４分割領域
８５  第５分割領域
９１  比較用ドットライン
９２  補助用ドットライン
９３  評価用ドットライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図７】
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