(57)【要約】【課題】車両の走行時にオイルポンプから供給されるオイルにより係合される摩擦係合要素を備えた自動変速機において、オイルポンプのエア吸いを安価にかつ適確に判断する。【解決手段】ＥＣＵは、ブレーキオンされており（Ｓ１００にてＹＥＳ）、変速中でない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、出力軸回転数ＮＯＵＴ／カウンタギヤ比／ギヤ段ギヤ比で求まる値を入力軸回転数ＮＴ（１）として算出するステップ（Ｓ１０４）と、実際に検出された入力軸回転数ＮＴと算出された入力軸回転数ＮＴ（１）との差が予め定められた回転数Ａを超えたか否かを判断するステップ（Ｓ１０６）と、予め定められた回転数Ａを超えると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、オイルパン内のオイルの制動による片寄りに起因してオイルポンプにエアが吸い込まれたと判断するステップ（Ｓ１０８）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図６
2009144811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行時にオイルポンプから供給されるオイルにより係合される摩擦係合要素を備えた自動変速機の制御装置であって、前記オイルポンプは、オイルパンに貯留されたオイルを吸い込んで前記摩擦係合要素にオイルを供給し、
前記制御装置は、
前記自動変速機の入力軸回転数を検出するための手段と、
前記自動変速機の出力軸回転数を検出するための手段と、
前記自動変速機を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記検出された出力軸回転数と前記自動変速機の変速比とに基づいて前記自動変速機の入力軸回転数を算出するための算出手段と、
前記自動変速機が変速中でない場合に、前記検出された入力軸回転数と前記算出された入力軸回転数との比較結果に基づいて、前記オイルポンプにエアが吸い込まれたか否かを判断するための判断手段とを含む、制御装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記自動変速機が変速中でない場合でかつ前記車両の制動中に、前記検出された入力軸回転数と前記算出された入力軸回転数との差が予め定められた回転数より大きい場合に、前記オイルパンのオイルの制動による片寄りに起因して前記エアが吸い込まれたと判断するための手段を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記自動変速機が変速中でない場合でかつ前記車両の制動中に、前記検出された入力軸回転数と前記算出された入力軸回転数との差が制動開始前よりも大きくなった場合に、前記オイルパンのオイルの制動による片寄りに起因して前記エアが吸い込まれたと判断するための手段を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記自動変速機には、前記オイルポンプから供給されるオイルの圧力を調整して前記摩擦係合要素に供給する調整弁が備えられ、
前記制御手段は、
前記制動による片寄りにより前記エアが吸い込まれたと判断された場合、前記車両の制動中は、前記摩擦係合要素に供給されるオイルの圧力を前記エアが吸い込まれたと判断されない場合よりも一時的に低下させるように前記調整弁を制御するための低下制御手段と、
前記車両の制動終了後に、前記低下させたオイルの圧力を予め定められた増加度合いで徐々に増加させるように前記調整弁を制御するための増加制御手段とをさらに含む、請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記低下制御手段は、前記車両の制動中は、前記供給されるオイルの圧力を前記摩擦係合要素が解放状態となる上限圧により求まる圧力に低下させるように、前記調整弁を制御するための手段を含む、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記エアが吸い込まれたと判断された場合に、前記車両のユーザに警告するための手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
車両の走行時にオイルポンプから供給されるオイルにより係合される摩擦係合要素を備えた自動変速機の制御方法であって、前記オイルポンプは、オイルパンに貯留されたオイルを吸い込んで前記摩擦係合要素にオイルを供給し、
前記制御方法は、
前記自動変速機の入力軸回転数を検出するステップと、
前記自動変速機の出力軸回転数を検出するステップと、
前記自動変速機を制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、
前記検出された出力軸回転数と前記自動変速機の変速比とに基づいて前記自動変速機の入力軸回転数を算出する算出ステップと、
前記自動変速機が変速中でない場合に、前記検出された入力軸回転数と前記算出された入力軸回転数との比較結果に基づいて、前記オイルポンプにエアが吸い込まれたか否かを判断する判断ステップとを含む、制御方法。
【請求項８】
前記判断ステップは、前記自動変速機が変速中でない場合でかつ前記車両の制動中に、前記検出された入力軸回転数と前記算出された入力軸回転数との差が予め定められた回転数より大きい場合に、前記オイルパンのオイルの制動による片寄りに起因して前記エアが吸い込まれたと判断するステップを含む、請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
前記判断ステップは、前記自動変速機が変速中でない場合でかつ前記車両の制動中に、前記検出された入力軸回転数と前記算出された入力軸回転数との差が制動開始前よりも大きくなった場合に、前記オイルパンのオイルの制動による片寄りに起因して前記エアが吸い込まれたと判断するステップを含む、請求項７に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記自動変速機には、前記オイルポンプから供給されるオイルの圧力を調整して前記摩擦係合要素に供給する調整弁が備えられ、
前記制御ステップは、
前記制動による片寄りにより前記エアが吸い込まれたと判断された場合、前記車両の制動中は、前記摩擦係合要素に供給されるオイルの圧力を前記エアが吸い込まれたと判断されない場合よりも一時的に低下させるように前記調整弁を制御する低下制御ステップと、
前記車両の制動終了後に、前記低下させたオイルの圧力を予め定められた増加度合いで徐々に増加させるように前記調整弁を制御する増加制御ステップとをさらに含む、請求項８または９に記載の制御方法。
【請求項１１】
前記低下制御ステップは、前記車両の制動中は、前記供給されるオイルの圧力を前記摩擦係合要素が解放状態となる上限圧により求まる圧力に低下させるように、前記調整弁を制御するステップを含む、請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記制御方法は、前記エアが吸い込まれたと判断された場合に、前記車両のユーザに警告するステップをさらに含む、請求項７〜１１のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１３】
請求項７〜１２のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項７〜１２のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の自動変速機の制御に関し、特に、オイルポンプから供給されるオイルにより係合される摩擦係合要素を備えた自動変速機の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧を用いて作動する車両用の自動変速機が知られている。一般的に、自動変速機の作動に用いられるオイルは、オイルパンに貯留されている。オイルパンに貯留されたオイルは、オイルポンプの作動によりオイルストレーナの吸込口からオイルポンプに吸い込まれ、オイルポンプから自動変速機内の各部に供給される。オイルパンに貯留されているオイルが規定量より少なかったり、車両の急旋回や急制動などによりオイルパン内のオイルが片寄ったりすると、オイルストレーナの吸込口が油面の上に露出してエアを吸い込んでしまい、オイルポンプから供給されるオイルの圧力（ライン圧）が低下してしまう場合がある。エアの吸い込みによるライン圧の低下によりさまざまな問題が生じる。
【０００３】
特開平７−１７４２１６号公報（特許文献１）は、エアの吸い込みによるライン圧の低下によりトルクコンバータのロックアップ状態を解除できなくなるという問題を解決する技術を開示する。この公報に開示された油圧制御装置は、ロックアップ手段により入力要素と出力要素とを直結状態とすることが可能なトルクコンバータを有した自動変速機と、自動変速機のオイルポンプから供給された作動油圧を調整してライン圧を形成するライン圧アクチュエータと、走行状態に応じたライン圧を形成すべくライン圧アクチュエータの作動を制御するライン圧制御部とを備えた自動変速機の油圧を制御する。この油圧制御装置は、自動変速機の出力軸回転数を検出する出力軸回転数検出部と、制動操作時に出力軸回転数が所定回転数未満まで低下した場合にオイルポンプの吸引側のオイルストレーナの吸込口が油面から露出する状態を検出する露出状態検出部と、露出状態検出部が吸込口が露出する状態を検出している間、ライン圧を高める露出時制御を行うようにライン圧制御部を制御する制御部とを含む。
【０００４】
この公報に開示された自動変速機の油圧制御装置によると、制動操作時に出力軸回転数が所定回転数未満まで低下すると、オイルパン内のオイルが片寄ってオイルストレーナの吸込口が油面の上に露出する状態となったことを露出状態検出部が検出し、露出する状態が検出されている間、ライン圧が高められる。したがって、制動操作に対応してトルクコンバータのロックアップを解除すべくロックアップ手段にリリース圧を供給した際に、吸込口が露出されてオイルポンプの供給圧が低下したとしても、ライン圧はオイルポンプの供給圧の低下ほどは低下しない。そのため、リリース圧を確保してトルクコンバータのロックアップを解除させることができる。
【特許文献１】特開平７−１７４２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された装置のように、制動操作時に出力軸回転数が所定回転数未満まで低下したことで吸込口が露出する状態であると判断するのでは、車両を停止させるたびに吸込口が露出状態であると判断される。そのため、実際にエアが吸い込まれていない状態であっても無駄にライン圧が高められ、燃料消費効率が悪化するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両の走行時にオイルポンプから供給されるオイルにより係合される摩擦係合要素を備えた自動変速機において、オイルポンプのエア吸いを安価にかつ適確に判断することができる制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る制御装置は、車両の走行時にオイルポンプから供給されるオイルにより係合される摩擦係合要素を備えた自動変速機を制御する。オイルポンプは、オイルパンに貯留されたオイルを吸い込んで摩擦係合要素にオイルを供給する。制御装置は、自動変速機の入力軸回転数を検出するための手段と、自動変速機の出力軸回転数を検出するための手段と、自動変速機を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、検出された出力軸回転数と自動変速機の変速比とに基づいて自動変速機の入力軸回転数を算出するための算出手段と、自動変速機が変速中でない場合に、検出された入力軸回転数と算出された入力軸回転数との比較結果に基づいて、オイルポンプにエアが吸い込まれたか否かを判断するための判断手段とを含む。第７の発明に係る制御方法は、第１の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。
【０００８】
第１または７の発明によると、車両の走行時に摩擦係合要素が係合状態である場合、自動変速機が変速中でない限り、出力軸回転数と変速比とに基づいて算出される入力軸回転数は、実際の入力軸回転数と略一致する。ところが、オイルパンに貯留されているオイルが規定量より少なかったり、車両の急旋回や急制動等によりオイルパン内のオイルが片寄ったりすると、オイルポンプにエアが吸い込まれる場合がある。このエアの吸い込みにより摩擦係合要素に供給されるオイルの油圧が低下すると、摩擦係合要素が解放状態となり、出力軸回転数と変速比とに基づいて算出された入力軸回転数と、実際の入力軸回転数との間に乖離が生じる。そこで、自動変速機が変速中でない場合に、実際に検出された入力軸回転数と、出力軸回転数と自動変速機の変速比とに基づいて算出された入力軸回転数との比較結果に基づいて、オイルポンプにエアが吸い込まれたか否かが判断される。このようにすると、たとえばオイルパンのオイル吸込口に油圧センサなどの専用のセンサを設けることなく、かつ、算出された入力軸回転数と実際の入力軸回転数との間に乖離が生じた場合にのみ、オイルポンプにエアが吸い込まれたと判断することができる。その結果、車両の走行時にオイルポンプから供給されるオイルにより係合される摩擦係合要素を備えた自動変速機において、オイルポンプのエア吸いを安価にかつ適確に判断することができる制御装置および制御方法を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、判断手段は、自動変速機が変速中でない場合でかつ車両の制動中に、検出された入力軸回転数と算出された入力軸回転数との差が予め定められた回転数より大きい場合に、オイルパンのオイルの制動による片寄りに起因してエアが吸い込まれたと判断するための手段を含む。第８の発明に係る制御方法は、第２の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。
【００１０】
第２または８の発明によると、制動によりオイルパン内のオイルが片寄ってオイルポンプにエアが吸い込まれると、摩擦係合要素が解放状態となって入力軸回転数の低下と出力軸回転数の低下とが同期しなくなり、算出された入力軸回転数よりも実際の入力軸回転数が高くなる。そこで、自動変速機が変速中でない場合でかつ車両の制動中に、検出された入力軸回転数と算出された入力軸回転数との差が予め定められた回転数より大きい場合に、オイルパンのオイルの制動による片寄りに起因してエアが吸い込まれたと判断する。このようにすると、車両制動中のエアの吸い込みを適確に判断することができる。
【００１１】
第３の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、判断手段は、自動変速機が変速中でない場合でかつ車両の制動中に、検出された入力軸回転数と算出された入力軸回転数との差が制動開始前よりも大きくなった場合に、オイルパンのオイルの制動による片寄りに起因してエアが吸い込まれたと判断するための手段を含む。第９の発明に係る制御方法は、第３の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。
【００１２】
第３または９の発明によると、制動開始前においてエアが吸い込まれておらず算出された入力軸回転数と検出された入力軸回転数とが略一致していたにも関わらず、制動中において算出された入力軸回転数と検出された入力軸回転数とが乖離した場合に、オイルパンのオイルの制動による片寄りに起因してエアが吸い込まれたと判断される。これにより、エアの吸い込みがオイルパンのオイルの制動による片寄りに起因して発生したことを適確に判断することができる。
【００１３】
第４の発明に係る制御装置においては、第２または３の発明の構成に加えて、自動変速機には、オイルポンプから供給されるオイルの圧力を調整して摩擦係合要素に供給する調整弁が備えられる。制御手段は、制動による片寄りによりエアが吸い込まれたと判断された場合、車両の制動中は、摩擦係合要素に供給されるオイルの圧力をエアが吸い込まれたと判断されない場合よりも一時的に低下させるように調整弁を制御するための低下制御手段と、車両の制動終了後に、低下させたオイルの圧力を予め定められた増加度合いで徐々に増加させるように調整弁を制御するための増加制御手段とをさらに含む。第１０の発明に係る制御方法は、第４の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。
【００１４】
第４または１０の発明によると、制動によるオイルの片寄りによりエアが吸い込まれたと判断された場合に、車両の制動中は、摩擦係合要素に供給されるオイルの圧力が調整弁により一時的に低下される。これにより、制動終了後にオイルが制動開始前の状態に戻ってエア吸いから復帰しても摩擦係合要素が解放状態に維持される。車両の制動終了後に、低下させたオイルの圧力が予め定められた増加度合いで徐々に増加される。そのため、摩擦係合要素が滑らかに再係合されて入力軸回転数が緩やかに低下する。そのため、急制動時のエア吸いを回避するためにオイルパンへの注入オイル量を増やしたり、オイルの片寄りを低減させる仕切り板をオイルパン内に設けたりすることなく、エア吸い復帰時のショックを低減できる。
【００１５】
第５の発明に係る制御装置においては、第４の発明の構成に加えて、低下制御手段は、車両の制動中は、供給されるオイルの圧力を摩擦係合要素が解放状態となる上限圧により求まる圧力に低下させるように、調整弁を制御するための手段を含む。第１１の発明に係る制御方法は、第５の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。
【００１６】
第５または１１の発明によると、制動によるオイルの片寄りによりエアが吸い込まれたと判断された場合に、車両の制動中は、摩擦係合要素に供給されるオイルの圧力が、摩擦係合要素が解放状態となる上限圧により求まる圧力に低下される。そのため、たとえば供給されるオイルの圧力が下限値まで低下される場合に比べて、制動終了後に摩擦係合要素を再係合する際の制御応答性を向上することができる。
【００１７】
第６の発明に係る制御装置は、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、エアが吸い込まれたと判断された場合に、車両のユーザに警告するための手段をさらに含む。第１２の発明に係る制御方法は、第６の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。
【００１８】
第６または１２の発明によると、エアが吸い込まれたと判断された場合に、車両のユーザに警告することにより、オイル量の点検やオイルの補充を促すことができる。
【００１９】
第１３の発明に係るプログラムにおいては、第７〜１２のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実行させる。第１４の発明に係る記録媒体は、第７〜１２のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した媒体である。
【００２０】
第１３または１４の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第７〜１２のいずれかの発明に係る制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、本実施の形態に係る制御装置を搭載した車両は、ＦＦ以外の車両であってもよい。
【００２３】
車両は、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリギヤユニット３０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するカウンタギヤ３７００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、ディファレンシャルギヤ５０００と、ドライブシャフト６０００と、前輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。
【００２４】
エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、内燃機関の代わりに外燃機関を用いても良い。また、エンジン１０００の代わりに回転電機などを用いてもよい。
【００２５】
オートマチックトランスミッション２０００は、クランクシャフトの回転数をプラネタリギヤユニット３０００およびカウンタギヤ３７００で変速して、ディファレンシャルギヤ５０００に出力する。オートマチックトランスミッション２０００の入力軸（プラネタリギヤユニット３０００の入力軸）は、トルクコンバータのタービンに接続される。オートマチックトランスミッション２０００の出力ギヤ（カウンタギヤ３７００の出力ギヤ）は、ディファレンシャルギヤ５０００の入力ギヤと噛合っている。なお、プラネタリギヤユニット３０００の出力ギヤは、カウンタギヤ３７００の入力ギヤと噛合っている。
【００２６】
ディファレンシャルギヤ５０００にはドライブシャフト６０００がスプライン嵌合などによって接続される。ドライブシャフト６０００を経由して、左右の前輪７０００に動力が伝達される。
【００２７】
ＥＣＵ８０００には、車速センサ８００２と、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００５と、アクセルペダル８００６のアクセル開度センサ８００７と、ブレーキペダル８００８に設けられたストップランプスイッチ８００９と、油温センサ８０１０と、入力軸回転数センサ８０１２と、出力軸回転数センサ８０１４と、水温センサ８０１６と、警告器８０１８とがハーネスなどを経由して接続されている。
【００２８】
車速センサ８００２は、ドライブシャフト６０００の回転数から車速を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。シフトレバー８００４の位置は、ポジションスイッチ８００５により検出され、検出結果を表わす信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、オートマチックトランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。
【００２９】
アクセル開度センサ８００７は、アクセルペダル８００６の開度を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３０】
ストップランプスイッチ８００９は、ブレーキペダル８００８のオン／オフ状態を検出し、検出結果を表わす信号（ブレーキ信号）をＥＣＵ８０００に送信する。なお、ストップランプスイッチ８００９の代わりに、もしくは加えてブレーキペダル８００８のストローク量を検出するストロークセンサを設けるようにしてもよい。
【００３１】
油温センサ８０１０は、オートマチックトランスミッション２０００のＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）の温度を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３２】
入力軸回転数センサ８０１２は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数（すなわちトルクコンバータのタービン回転数）ＮＴを検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３３】
出力軸回転数センサ８０１４は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯＵＴを検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３４】
水温センサ８０１６は、エンジン１０００の冷却水温の温度を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３５】
警告器８０１８は、ＥＣＵ８０００からの警告出力信号を受信すると、運転者に警告を発する。
【００３６】
ＥＣＵ８０００は、車速センサ８００２、ポジションスイッチ８００５、アクセル開度センサ８００７、ストップランプスイッチ８００９、油温センサ８０１０、入力軸回転数センサ８０１２、出力軸回転数センサ８０１４などから送られてきた信号、ＲＯＭ（ReadOnly Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態
となるように、機器類を制御する。
【００３７】
図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、クランクシャフトに接続された入力軸３１００を有するトルクコンバータ３２００に接続されている。プラネタリギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００３８】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００３９】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、トルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に接続されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と噛合している。
【００４０】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００４１】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００４２】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に接続されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と噛合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に接続されている。
【００４３】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）
３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と噛合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に接続されている。
【００４４】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に接続される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に接続される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に接続されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。
【００４５】
ワンウェイクラッチＦ３６６０は、Ｂ２ブレーキ３６２０と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチＦ３６６０のアウターレースはギヤケース３６００に固定され、インナーレースはリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０に回転軸を経由して接続される。
【００４６】
図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。たとえば、Ｃ１クラッチ３６４０は、１速〜４速で係合される。ＥＣＵ８０００は、この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させる指令を油圧回路４０００に送信することにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段とを形成する。ＥＣＵ８０００は、前進ギヤ段を形成する際、たとえば車速とアクセル開度とをパラメータとする変速線図（図示せず）に基づいて１速〜６速のいずれかのギヤ段を選択し、選択したギヤ段を形成する指令を油圧回路４０００に送信する。なお、ＥＣＵ８０００は、変速が開始されると変速フラグをオンし、変速が終了すると変速フラグをオフする。
【００４７】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００４８】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４１００と、プライマリレギュレータバルブ４２００と、プライマリレギュレータバルブ４２００から排出されるＡＴＦをオイルポンプ４１００の吸入側（上流側）に導く油路４３００とを含む。
【００４９】
オイルポンプ４１００は、エンジン１０００のクランクシャフトに接続されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ４１００が駆動してストレーナ４１０２の吸込口からオイルパン４１０４内に貯えられたＡＴＦを吸い込み、油圧を発生する。オイルポンプ４１００で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４２００により調圧され、ライン圧が生成される。
【００５０】
このライン圧を元圧として油圧を調圧するリニアソレノイドバルブ３６１２，３６２２，３６３２，３６４２，３６５２を経由して、Ｂ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｂ３ブレーキ３６３０、Ｃ１クラッチ３６４０、およびＣ２クラッチ３６５０に油圧が供給される。
【００５１】
プライマリレギュレータバルブ４２００は、リニアソレノイド（ＳＬＴ）４２０２により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。リニアソレノイド（ＳＬＴ）４２０２には、ライン圧を元圧としてソレノイドモジュレータバルブ４２０４により一定の圧力に調圧されたソレノイドモジュレータ圧が供給される。
【００５２】
リニアソレノイド（ＳＬＴ）４２０２は、アクセル開度センサ８００７により検出されたアクセル開度に基づいたＥＣＵ８０００からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。
【００５３】
ライン圧が生成される際において、プライマリレギュレータバルブ４２００から流出（排出）した余分な作動油は、セカンダリレギュレータバルブ（図示せず）に供給される他、油路４３００によりオイルポンプ４１００の吸入側（上流側）に導かれる。
【００５４】
さらに、油路４３００上には、逆止弁４７００が設けられる。逆止弁４７００は、プライマリレギュレータバルブ４２００から油路４３００へのＡＴＦの流れを許容し、油路４３００からプライマリレギュレータバルブ４２００へのＡＴＦの流れを禁止する。
【００５５】
図５を参照して、本実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図について説明する。図５に示すように、この制御装置は、ＮＴ（１）算出部８１００と、エア吸い判断部８２００と、警告指令部８３００と、Ｃ１油圧指令部８４００とを含む。
【００５６】
ＮＴ（１）算出部８１００は、出力軸回転数センサ８０１４で検出された出力軸回転数ＮＯＵＴ、プラネタリギヤユニット３０００で形成されているギヤ段ギヤ比、およびカウンタギヤ３７００のカウンタギヤ比に基づいて、入力軸回転数ＮＴ（１）を算出して、エア吸い判断部８２００に送信する。
【００５７】
エア吸い判断部８２００は、変速フラグ、ストップランプスイッチ８００９からのブレーキ信号、入力軸回転数センサ８０１２で検出された入力軸回転数ＮＴ、ＮＴ（１）算出部８１００で算出された入力軸回転数ＮＴ（１）に基づいて、ストレーナ４１０２の吸込口からオイルポンプ４１００にエアが吸い込まれたか否かを判断し、判断結果を警告指令部８３００およびＣ１油圧指令部８４００に送信する。
【００５８】
警告指令部８３００は、警告出力信号を警告器８０１８に送信する。Ｃ１油圧指令部８４００は、ストップランプスイッチ８００９からのブレーキ信号と、エア吸い判断部８２００の判断結果に基づいて、Ｃ１油圧指令値を設定してリニアソレノイドバルブ３６４２に送信する。Ｃ１油圧指令値を受信したリニアソレノイドバルブ３６４２は、ライン圧をＣ１油圧指令値に応じた油圧に調整してＣ１クラッチ３６４０に供給する。
【００５９】
このような機能ブロックを有する本実施の形態に係る制御装置は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ＥＣＵ８０００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。
【００６０】
図６を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００６１】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８０００は、ストップランプスイッチ８００９からのブレーキ信号に基づいて、ブレーキオンされているか否かを判断する。ブレーキオンされていると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００６２】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ８０００は、変速中か否かを判断する。たとえば、ＥＣＵ８０００は、変速フラグがオンされている場合に、変速中であると判断する。なお、変速中であるか否かの判断はこれに限定されない。変速中であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、この処理は終了する。そうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。
【００６３】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ８０００は、出力軸回転数センサ８０１４で検出された出力軸回転数ＮＯＵＴ、プラネタリギヤユニット３０００で形成されているギヤ段ギヤ比、およびカウンタギヤ３７００のカウンタギヤ比に基づいて、入力軸回転数ＮＴ（１）を算出する。ＥＣＵ８０００は、出力軸回転数ＮＯＵＴ／カウンタギヤ比／ギヤ段ギヤ比で求まる値を入力軸回転数ＮＴ（１）として算出する。
【００６４】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ８０００は、入力軸回転数センサ８０１２で検出された入力軸回転数ＮＴが、算出された入力軸回転数ＮＴ（１）に予め定められた回転数Ａを加えた値よりも大きいか否かを判断する。すなわち、実際に検出された入力軸回転数ＮＴと算出された入力軸回転数ＮＴ（１）との差が予め定められた回転数Ａを超えたか否かを判断する。ＮＴとＮＴ（１）との差がＡを超えると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。そうでないと（Ｓ１０６にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００６５】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ８０００は、オイルパン４１０４内のオイルの制動による片寄りに起因してオイルポンプ４１００にエアが吸い込まれたと判断する。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、警告出力信号を警告器８０１８に送信する。
【００６６】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ８０００は、リニアソレノイドバルブ３６４２に送信されるＣ１油圧指令値を予め定められた値に減少させる。予め定められた値は、Ｃ１クラッチ３６４０が解放状態となる値であって、かつＣ１クラッチ３６４０の制御応答性が損なわれない程度の値に設定される。
【００６７】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ８０００は、ブレーキ信号に基づいて、ブレーキオフされたか否かを判断する。ブレーキオフされると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。そうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、ブレーキオフされるまで待つ。
【００６８】
Ｓ１１６にて、ＥＣＵ８０００は、リニアソレノイドバルブ３６４２に送信されるＣ１油圧指令値を予め定められた増加度合いで緩やかに増加する。
【００６９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００の動作について説明する。
【００７０】
運転者が定速走行していた車両を停止させる場合を想定する。図７に示すように、時刻Ｔ（１）にてブレーキオンされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、変速中でない場合には（Ｓ１０２にてＮＯ）、出力軸回転数ＮＯＵＴ／カウンタギヤ比／ギヤ段ギヤ比で求まる値が入力軸回転数ＮＴ（１）として算出される（Ｓ１０４）。
【００７１】
ここで、Ｃ１クラッチ３６４０は１速〜４速の前進ギヤ段で係合されるため、通常は、車両を停止させるまではＣ１クラッチ３６４０は係合状態に維持される。Ｃ１クラッチ３６４０が係合状態である場合には、出力軸回転数ＮＯＵＴの低下に同期して入力軸回転数ＮＴも低下する。しかし、ブレーキオンされたことにより、オイルパン４１０４内のオイルが車両前側に片寄って、オイルパン４１０４内の油面がストレーナ４１０２よりも下方に位置すると、オイルポンプ４１００がエアを吸い込む。このエア吸いによって、オイルポンプ４１００から供給されるＡＴＦ量が不足してライン圧が低下するため、図７に示すように、リニアソレノイドバルブ３６４２からＣ１クラッチ３６４０に供給される油圧（Ｃ１油圧）が低下する。これにより、Ｃ１クラッチ３６４０が解放状態となって、出力軸回転数ＮＯＵＴの制動トルクが入力軸回転数ＮＴに伝達されない。そのため、図７に示すように、出力軸回転数ＮＯＵＴに基づいて算出された入力軸回転数ＮＴ（１）よりも、実際に検出された入力軸回転数ＮＴが高い値となる。
【００７２】
そこで、入力軸回転数ＮＴと入力軸回転数ＮＴ（１）との差が予め定められた回転数Ａを超える（Ｓ１０６にてＹＥＳ）時刻Ｔ（２）にて、オイルポンプ４１００にエアが吸い込まれたと判断され（Ｓ１０８）、ユーザに警告される（Ｓ１１０）。これにより、ストレーナ４１０２の吸込口に油圧センサなどの専用のセンサを設けることなく適確にエア吸いを判断することができる。さらに、たとえば車両製造工場で注入されるオイル量が少なかった場合であっても、車両のユーザにオイル量の点検やオイルの補充を速やかに促すことができる。
【００７３】
ところで、その後のブレーキオフによってオイルの片寄りが解消されてエア吸い状態から復帰すると、ライン圧が再び上昇する。そのため、図７の二点鎖線で示すように、Ｃ１油圧指令値をエア吸いが判断される前の値に維持しておくと、ブレーキオフ後にＣ１油圧がＣ１クラッチ３６４０を係合させる値に急激に上昇するため、入力軸回転数ＮＴが急激に低下してしまう。
【００７４】
そこで、エアが吸い込まれたと判断されると（Ｓ１０８）、図７に示すように、Ｃ１油圧指令値が予め定められた値に減少される（Ｓ１１２）。この予め定められた値はＣ１クラッチ３６４０が解放状態となる値であるため、ブレーキオフ後にエア吸いから復帰してライン圧が再上昇しても、ブレーキオフ直後にはＣ１クラッチ３６４０は係合されない。そのため、エア吸いからの復帰時の入力軸回転数ＮＴの急激な低下が抑制される。さらに、予め定められた値は、Ｃ１クラッチ３６４０の制御応答性が損なわれない程度の値に設定される。そのため、Ｃ１油圧指令値を下限値まで低下する場合に比べて、ブレーキオフ後にＣ１クラッチ３６４０を再係合する際の制御応答性を向上することができる。
【００７５】
その後、時刻Ｔ（３）にてブレーキオフされると（Ｓ１１４にてＮＯ）、Ｃ１油圧指令値が予め定められた増加度合いで緩やかに増加される（Ｓ１１６）。これにより、その後に、Ｃ１油圧指令値が徐々に増加されてＣ１クラッチ３６４０が滑らかに再係合されるため、入力軸回転数ＮＴが緩やかに低下する。そのため、たとえば急制動時のエア吸いを回避するために注入オイル量を規定量より増やしたり、オイルの片寄りを低減させる仕切り板をオイルパン４１０４内に設けたりすることなく、エア吸い復帰時のショックを低減できる。さらに、オイルパン４１０４への注入オイル量を極力少なくすることで、オートマチックトランスミッション２０００内のエネルギ損失を低減することになり、燃料消費効率を向上することができる。
【００７６】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、実際に検出された入力軸回転数ＮＴと、出力軸回転数ＮＯＵＴに基づいて算出された入力軸回転数ＮＴ（１）との差が、予め定められた回転数Ａを超えると、オイルポンプにエアが吸い込まれたと判断される。これにより、ストレーナの吸込口に油圧センサなどの専用のセンサを設けることなく適確にエア吸いを判断することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、車両制動中のエア吸い判断について説明したが、車両が制動中でない場合（たとえば車両の定速走行時、加速時、旋回時など）においてもエア吸いを判断するようにしてもよい。
【００７８】
さらに、車両制動中に、入力軸回転数ＮＴと入力軸回転数ＮＴ（１）との差が制動開始前よりも大きくなった場合にエアが吸い込まれたと判断するようにしてもよい。このようにすると、エアの吸い込みがオイルパン４１０４内のオイルの制動による片寄りに起因して発生したことをより適確に判断することができる。
【００７９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の構造を示す図である。
【図２】トランスミッションにおけるギヤトレーンを示すスケルトン図である。
【図３】トランスミッションの作動表を示す図である。
【図４】トランスミッションの油圧回路の要部を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る制御装置により制御されるクラッチ油圧指令値のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０００  エンジン、２０００  トランスミッション、３０００  プラネタリギヤユニット、３１００  入力軸、３２００  トルクコンバータ、３６１０  Ｂ１ブレーキ、３６１２，３６２２，３６３２，３６４２，３６５２  リニアソレノイドバルブ、３６２０  Ｂ２ブレーキ、３６３０  Ｂ３ブレーキ、３６４０  Ｃ１クラッチ、３６５０  Ｃ２クラッチ、３６６０  ワンウェイクラッチＦ、３７００  カウンタギヤ、４０００  油圧回路、４１００  オイルポンプ、４１０２  ストレーナ、４１０４  オイルパン、４２００  プライマリレギュレータ、４２０２  リニアソレノイド（ＳＬＴ）、４２０４  ソレノイドモジュレータバルブ、４３００  油路、４３０２  バイパス油路、４４００  オリフィス、４５００  アキュムレータ、４６００  リリーフバルブ、４７００  逆止弁、４８００  ソレノイドバルブ、５０００  ディファレンシャルギヤ、６０００  ドライブシャフト、７０００  前輪、８０００  ＥＣＵ、８００２  車速センサ、８００４  シフトレバー、８００５  ポジションスイッチ、８００６  アクセルペダル、８００７  アクセル開度センサ、８００８  ブレーキペダル、８００９  ストップランプスイッチ、８０１０  油温センサ、８０１２  入力軸回転数センサ、８０１４  出力軸回転数センサ、８０１６  水温センサ、８０１８  警告器、８１００  ＮＴ（１）算出部、８２００  エア吸い判断部、８３００  警告指令部、８４００  Ｃ１油圧指令部。
【図１】
2009144811.tif 000003
【図２】
2009144811.tif 000004
【図３】
2009144811.tif 000005
【図４】
2009144811.tif 000006
【図５】
2009144811.tif 000007
【図６】
2009144811.tif 000008
【図７】
2009144811.tif 000009