(57)【要約】    【課題】クランキングのための電気モータを備えるアイドルストップ車において、電気モータによる状況に応じたアシストを可能として、発進応答性の確保と、電気モータの作動に伴う騒音及び消費電力の削減とを両立させる。    【解決手段】アイドルストップ解除条件の成立によるエンジンの始動に際し、電気モータを作動させて、エンジンのクランキングを行う一方、エンジン回転数又はその導関数として算出される停止許可判定値が増大して、所定の値に達したときに、電気モータを停止させる（Ｓ４０８）。エンジンの始動に際して発進応答性の要求度合いを判定し（Ｓ４０１）、判定した要求度合いが低い場合は、所定の値として比較的に小さな第１の値ＳＬ２Ｌを設定する一方（Ｓ４０２）、判定した要求度合いが高い場合は、所定の値としてこの第１の値よりも大きな第２の値ＳＬ２Ｈを設定する（Ｓ４０３）。【選択図】  図５
2009013816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンのクランキングを行うための電気モータと、
前記エンジン及び電気モータを制御するためのコントロールユニットと、を含んで構成され、
前記コントロールユニットは、
所定のアイドルストップ条件の成立により、前記エンジンを停止させるとともに、停止後における所定のアイドルストップ解除条件の成立により、前記エンジンを始動させるアイドルストップ制御であって、前記アイドルストップ解除条件の成立によるエンジンの始動に際し、前記電気モータを作動させて、前記エンジンのクランキングを行う一方、エンジン回転数又はその導関数として算出される停止許可判定値が増大して、所定の値に達したときに、前記電気モータを停止させるアイドルストップ制御を実行し、
前記アイドルストップ制御において、前記アイドルストップ解除条件の成立による始動後の発進に際しての加速応答性を発進応答性として、その要求度合いを判定し、判定した要求度合いが低い場合の第１の始動時においては、前記所定の値として比較的に小さな第１の値を設定する一方、判定した要求度合いが高い場合の第２の始動時においては、前記所定の値として前記第１の値よりも大きな第２の値を設定するアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項２】
ハンドルの操舵角、又は方向指示器の作動若しくは非作動を検出するための操舵センサを更に含んで構成され、
前記コントロールユニットは、前記操舵センサにより検出されたハンドルの操舵角が所定の値以上であるか、又は前記方向指示器の作動が検出されたときに、前記要求度合いが高いと判定する請求項１に記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項３】
アクセル操作量を検出するためのアクセルセンサを更に含んで構成され、
前記コントロールユニットは、前記アクセルセンサにより検出されたアクセル操作量又はその変化速度が所定の値以上であるときに、前記要求度合いが高いと判定する請求項１又は２に記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項４】
車体の傾斜角を検出するための傾斜センサを更に含んで構成され、
前記コントロールユニットは、前記傾斜センサにより検出された車体の傾斜角が所定の値以上であるときに、前記要求度合いが高いと判定する請求項１〜３のいずれかに記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項５】
発進時における車両のずり下がりを検出するための手段を有し、
前記コントロールユニットは、前記アイドルストップ解除条件の成立後、前記手段により車両のずり下がりが検出されたときに、前記要求度合いが高いと判定する請求項１〜４のいずれかに記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項６】
前記ずり下がりによる車両の加速度を検出するための手段を有し、
前記コントロールユニットは、前記手段により検出された車両の加速度が所定の値以上であるときに、前記要求度合いが高いと判定する請求項５に記載のアイドルストップ車の駆動装置。
【請求項７】
クランキングを行うための電気モータを備えるエンジンを駆動源とする車両に設けられ、
所定のアイドルストップ条件の成立に基づいて、前記エンジンを停止させるとともに、停止後における所定のアイドルストップ解除条件の成立に基づいて、前記電気モータを作動させて行うクランキングにより前記エンジンを始動させるアイドルストップ制御を実行するアイドルストップ装置であって、
前記アイドルストップ条件が成立したか否かを判定するアイドルストップ条件判定手段と、
前記アイドルストップ条件判定手段による前記アイドルストップ条件が成立したとの判定に応答して、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記エンジン停止手段によるエンジンの停止後、前記アイドルストップ解除条件が成立したか否かを判定するアイドルストップ解除条件判定手段と、
前記アイドルストップ解除条件判定手段による前記アイドルストップ解除条件が成立したとの判定に応答して、前記エンジンを始動させるエンジン始動手段と、を含んで構成され、
前記エンジン始動手段は、
前記クランキングのために前記電気モータを作動させる手段と、
前記エンジンの始動に際し、エンジン回転数又はその導関数として算出される停止許可判定値が増大して、所定の値に達したか否かを判定する手段と、
前記所定の値に達したとの判定に応答して、前記電気モータを停止させる手段と、
始動後の発進に際しての加速応答性を発進応答性として、その要求度合いを判定する手段と、
判定した要求度合いに応じて前記所定の値を切り換え、前記所定の値として、前記要求度合いが低い場合の第１の始動時においては、比較的に小さな第１の値を設定する一方、前記要求度合いが高い場合の第２の始動時においては、この第１の値よりも大きな第２の値を設定する手段と、を含んで構成されるアイドルストップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ車の駆動装置に関し、詳細には、エンジンのクランキングを行うための電気モータを備えるアイドルストップ車において、アイドルストップ後のエンジンの始動に際して電気モータの作動に伴う騒音及び消費電力の増大を抑制しつつ、エンジンを速やかに始動させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
停車中に所定のアイドルストップ条件が成立したことをもってエンジンを自動的に停止させることにより、アイドリングに消費される燃料の削減を可能とするアイドルストップ型の車両（以下「アイドルストップ車」という。）が知られている。このアイドルストップ車においては、エンジンのクランキングを行うための電気モータ（以下「スタータ」という。）が設けられるのが一般的である。このスタータの制御に関し、燃焼によりエンジン回転数が上昇し、これが所定の値に達したことをもって停止させることとする技術が存在する（特許文献１）。
【特許文献１】特開昭５８−０１８５５７号公報（第４頁右上欄第２〜１３行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このものにおいては、次のような問題がある。
【０００４】
第１に、スタータを停止させた後、失火等により燃焼トルクが不足して、エンジン回転数が低下した場合は、スタータを再び作動させて、エンジン回転数の上昇をアシストすることが必要となるが、この場合のスタータの再作動に際してフライホイールのリングギアとスタータのピニオンギアとの相対回転速度差が充分に小さくなるまで再作動を待たなければならないことから、結果としてエンジンの始動が完了するまでに大幅な遅延を来すことである。右折又は左折を予定した交差点での信号待ちの状態にある場合等、アイドルストップからの復帰後の発進に際して高い加速応答性が必要とされる場合は、エンジンの始動が遅れることにより運転者に与える不安感が大きいものと考えられる。相対回転速度差の減少を待たずにスタータを作動させたとすれば、ギア同士の衝突による噛み込み音が生じ、運転者に不快感を与えかねない。
【０００５】
第２に、このような始動の遅延を解消するため、スタータの停止判定用の値（所定の値）を増大させることが考えられるが、これを一律に大きな値に設定したとすれば、遅延を許容し得るような状況においてもスタータを長い時間に亘り作動させることとなるので、スタータの生じる騒音が顕著となるとともに、消費電力を不要に増大させることとなる。直進路での停車時等、復帰後の発進に際して加速応答性が要求されない場合は、遅延についてはそれほどの問題とはならず、逆にスタータの騒音及び消費電力の増大の問題が大きい。
【０００６】
本発明は、以上の問題を考慮し、エンジンのクランキングを行うための電気モータを備えるアイドルストップ車において、電気モータによる状況に応じたアシストを可能とすることにより、電気モータによる過剰なアシストを回避しつつ、エンジンを速やかに始動させ、発進時における加速応答性（発進応答性）の確保と、電気モータの作動に伴う騒音及び消費電力の削減とを両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、アイドルストップ車の駆動装置を提供するものである。
【０００８】
本発明に係るアイドルストップ車の駆動装置は、エンジンと、このエンジンのクランキングを行うための電気モータと、エンジン及び電気モータを制御するためのコントロールユニットと、を含んで構成される。コントロールユニットは、所定のアイドルストップ条件の成立により、エンジンを停止させるとともに、停止後における所定のアイドルストップ解除条件の成立により、エンジンを始動させるアイドルストップ制御であって、アイドルストップ解除条件の成立によるエンジンの始動に際し、電気モータを作動させて、エンジンのクランキングを行う一方、エンジン回転数又はその導関数として算出される停止許可判定値が増大して、所定の値に達したときに、電気モータを停止させるアイドルストップ制御を実行するものである。ここで、コントロールユニットは、アイドルストップ制御において、アイドルストップ解除条件の成立による始動後の発進に際しての加速応答性を発進応答性として、その要求度合いを判定し、判定した要求度合いが低い場合の第１の始動時においては、所定の値として比較的に小さな第１の値を設定する一方、判定した要求度合いが高い場合の第２の始動時においては、所定の値としてこの第１の値よりも大きな第２の値を設定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アイドルストップ解除条件の成立によるエンジンの始動に際し、電気モータを作動させてクランキングを行うとともに、発進応答性の要求度合いを判定し、その判定結果に応じて電気モータを停止させるための所定の値を切り換えることとした。本発明によれば、判定した要求度合いが高く、発進に際して高い加速応答性が必要とされる場合（第２の始動時）に、所定の値を第２の値（第１の値よりも大きい。）に設定することとしたので、エンジン回転の立ち上がりが安定するまで電気モータによるアシストを継続することが可能となり、失火等によるエンジン回転数の低下を回避して、エンジンを速やかに始動させることができる。他方、判定した要求度合いが低く、発進に際して加速応答性が要求されない場合（第１の始動時）に、所定の値を第１の値に設定することとしたので、電気モータによる過剰なアシストを回避して、電気モータの作動に伴う騒音を低減し、消費電力を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係るアイドルストップ車の駆動装置の構成を示している。
【００１１】
エンジン１は、この車両の駆動源を構成するものである。エンジン１の出力側には、トルクコンバータ２１を備えた自動変速機２が設置されており、エンジン１により発生させた駆動トルクは、この自動変速機２を介して所定の変速比で駆動軸３に伝達される。自動変速機２には、前進用のクラッチ（以下、単に「クラッチ」という。）２２が内蔵されており、自動変速機２のシフトレバー（図示せず。）の操作等に基づいてこのクラッチ２２が開放されることで、エンジン１のクランク軸と駆動軸３との機械的な接続が遮断される。クラッチ２２が締結された状態において、自動変速機２による変速後の駆動トルクが駆動軸３及びディファレンシャル４を介して左右の駆動輪５ａ，５ｂに伝達されて、車両が前進する。
【００１２】
エンジン１には、始動時におけるクランキングのための電気モータ（以下「スタータ」という。）６が設けられている。スタータ６は、バッテリ７からの電力により作動するものであり、エンジン１のフライホイール（図示せず。）の外周に形成されたリングギアを介してクランク軸を回転させることにより、クランキングを行う。また、エンジン１には、オルタネータ８が備えられており、このオルタネータ８により発生させた電流がバッテリ７に供給されて、バッテリ７が充電される。オルタネータ８は、プーリ及びベルト等の動力伝達媒体を介してエンジン１のクランク軸と接続されたロータを備えており、エンジン１からの動力により作動する。
【００１３】
電子制御ユニット（「コントロールユニット」に相当し、以下「ＥＣＵ」という。）１０１は、この車両の駆動制御（後述するアイドルストップ制御を含む。）を行うものである。ＥＣＵ１０１は、駆動制御のため、エンジン１、スタータ６、オルタネータ８及び自動変速機２等に対して指令信号を出力する。
【００１４】
ＥＣＵ１０１は、エンジン１の運転状態に関する信号として、運転者によるアクセルペダルの操作量（以下「アクセル操作量」という。）を検出するためのアクセルセンサ１５１からの検出信号、単位クランク角又は基準クランク角毎の信号を発生させるクランク角センサ１５２からの信号（ＥＣＵ１０１は、これに基づいてエンジン回転数を算出する。）、及び車速を検出するための車速センサ１５３からの検出信号等を入力するほか、アクセルペダルが完全に戻された状態でオン信号を発生させるアイドルスイッチ１５４からの信号、ブレーキペダルが踏み込まれている状態でオン信号を発生させるブレーキスイッチ１５５からの信号、ハンドルの操舵角を検出するためのハンドルセンサ（「操舵センサ」に相当する。）１５６からの検出信号、及び車体の傾斜角（本実施形態では、前後方向の傾斜角）を検出するための傾斜センサ１５７からの検出信号を入力する。
【００１５】
ＥＣＵ１０１は、入力した各種の信号に基づいて駆動制御に関する所定の演算を実行し、エンジン１等を制御する。ＥＣＵ１０１は、特に所定のアイドルストップ条件の成立に基づいてアイドルストップ制御を実行し、このアイドルストップ制御において、アイドルストップ条件の成立によりエンジン１を停止させるとともに、停止後のアイドルストップ解除条件の成立によりエンジン１を再び始動させる。本実施形態では、シフトレバーがドライブ（Ｄ）レンジにある状態でのエンジン１の停止に際し、クラッチ２２を締結させたままとして、エンジン１のクランク軸と駆動軸３との接続を維持することとする。また、本実施形態では、アイドルストップ解除条件の成立によるエンジン１の始動に際し、スタータ６を作動させて行うクランキングによりエンジン１のクランク軸を回転させるとともに、燃焼によるエンジン回転の立ち上がりが安定したか否かを判定するため、エンジン回転数又はその導関数として算出される停止許可判定値が上昇して、所定の値に達したか否かを判定する。スタータ６によるアシストは、エンジン回転数又は停止許可判定値が所定の値に達するまで継続させる。本実施形態において、アイドルストップ条件は、アクセル操作量が所定の量以下であり、かつ車速が所定の値以下である状態において、ブレーキペダルが踏み込まれたことをもって成立するものとし、アイドルストップ解除条件は、アイドルストップ条件の成立によるエンジン１の停止中にブレーキペダルが戻されたことをもって成立するものとする。
【００１６】
次に、ＥＣＵ１０１のアイドルストップ制御に関する動作について、フローチャートにより説明する。
【００１７】
図２は、アイドルストップ制御の基本ルーチンのフローチャートである。
【００１８】
Ｓ１０１では、エンジン１の運転状態として検出されたアクセル操作量ＡＰＯ、エンジン回転数ＮＥ及び車速ＶＳＰ等を読み込むとともに、ハンドルの操舵角ＳＴＲ、車体の前後傾斜角ＩＮＣ、アイドルスイッチ信号ＳＷｉｄｌ及びブレーキスイッチ信号ＳＷｂｒｋを読み込む。
【００１９】
Ｓ１０２では、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌが０であるか否かを判定する。０であるときは、Ｓ１０３へ進み、０でないときは、Ｓ１０４へ進む。アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌは、アイドルストップ条件が成立しているか否かを示すためのものであり、後述するアイドルストップ判定ルーチン（図３）において、アイドルストップ条件が成立していると判定した場合に、１に設定される。
【００２０】
Ｓ１０３では、アイドルストップ解除判定フラグＦｃｃｌを０に設定する。
【００２１】
Ｓ１０４では、アイドルストップ解除判定フラグＦｃｃｌが１であるか否かを判定する。１であるときは、Ｓ１０５へ進み、１でないときは、Ｓ１０７へ進む。アイドルストップ解除判定フラグＦｃｃｌは、アイドルストップ解除条件が成立したか否かを示すためのものであり、後述するアイドルストップ解除判定ルーチン（図４）において、アイドルストップ解除条件が成立したと判定した場合に、１に設定される。
【００２２】
Ｓ１０５では、後述する発進応答性判定ルーチン（図６）を実行し、エンジン１を始動させた後の発進に際して高い加速応答性（発進応答性）が必要とされるか否かを判定する。発進応答性の判定結果は、後述するエンジン始動ルーチン（図５）に反映され、スタータ６を停止させるための所定の値ＳＬ２の設定に用いられる。
【００２３】
Ｓ１０６では、エンジン始動ルーチンを実行し、エンジン１を始動させる。
【００２４】
Ｓ１０７では、エンジン１に対する燃料供給を停止して、エンジン１を停止させる。
【００２５】
図３は、アイドルストップ判定ルーチンのフローチャートである。
【００２６】
Ｓ２０１では、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌが０であるか否かを判定する。０であるとき（換言すれば、アイドルストップ条件の成立によるエンジン１の停止中以外のとき）は、Ｓ２０２へ進み、１でないときは、以降のステップによる処理を行わずにこのルーチンを終了する。
【００２７】
Ｓ２０２では、車速ＶＳＰが所定の値ＳＬ１以下であるか否かを判定する。ＳＬ１以下であるときにのみ、Ｓ２０３へ進み、それ以外のときは、このルーチンを終了する。所定の値ＳＬ１は、停車中であることを判定し得る値に設定される。
【００２８】
Ｓ２０３では、アイドルスイッチ信号ＳＷｉｄｌに基づいて、アイドルスイッチがオンされているか否かを判定する。オンされているときは（ＳＷｉｄｌ＝１）、Ｓ２０４へ進み、オンされていないときは、このルーチンを終了する。
【００２９】
Ｓ２０４では、ブレーキスチッチ信号ＳＷｂｒｋに基づいて、ブレーキスイッチがオンされているか否かを判定する。オンされているときは（ＳＷｂｒｋ＝１）、Ｓ２０５へ進み、オンされていないときは、このルーチンを終了する。
【００３０】
Ｓ２０５では、アイドルストップ条件が成立したとして、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌを１に設定する。
【００３１】
図４は、アイドルストップ解除判定ルーチンのフローチャートである。
【００３２】
Ｓ３０１では、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌが１であるか否かを判定する。１であるとき（換言すれば、アイドルストップ条件の成立によるエンジン１の停止中であるとき）は、Ｓ３０２へ進み、１でないときは、以降のステップによる処理を行わずにこのルーチンを終了する。
【００３３】
Ｓ３０２では、ブレーキスイッチ信号ＳＷｂｒｋに基づいて、ブレーキスイッチがオフされたか否かを判定する。オフされたときは（ＳＷｂｒｋ＝０）、Ｓ３０３へ進み、オフされていないときは、このルーチンを終了する。
【００３４】
Ｓ３０３では、アイドルストップ解除条件が成立したとして、アイドルストップ解除判定フラグＦｃｃｌを１に設定する。
【００３５】
図５は、エンジン始動ルーチンのフローチャートである。
【００３６】
Ｓ４０１では、発進応答性判定フラグＦｒｓｐが０であるか否かを判定する。０であるときは、Ｓ４０２へ進み、０でないときは、Ｓ４０３へ進む。発進応答性判定フラグＦｒｓｐは、エンジン１を始動させた後の発進に際して高い加速応答性（発進応答性）が必要とされるか否かを示すためのものであり、後述する発進応答性判定ルーチン（図６）において、高い加速応答性が必要とされると判定した場合に、１に設定される。
【００３７】
Ｓ４０２では、スタータ６を停止させるための所定の値ＳＬ２を比較的に小さな第１の値（第２の値ＳＬ２Ｈよりも小さい。）ＳＬ２Ｌに設定する。
【００３８】
Ｓ４０３では、所定の値ＳＬ２を第１の値ＳＬ２Ｌよりも大きな第２の値ＳＬ２Ｈに設定する。
【００３９】
Ｓ４０４では、エンジン１に対する燃料供給を再開する。
【００４０】
Ｓ４０５では、アクセル操作量ＡＰＯが所定の値ＳＬ３以下であるか否かを判定する。ＳＬ３以下であるときは、Ｓ４０７へ進み、ＳＬ３よりも大きいときは、Ｓ４０６の処理を行った後、Ｓ４０７へ進む。
【００４１】
Ｓ４０６では、所定の値ＳＬ２を第２の値ＳＬ２Ｈに設定する。発進応答性判定ルーチン（Ｓ４０１）の実行時においては発進に際して加速応答性が要求されないと判定され、所定の値ＳＬ２が比較的に小さな第１の値ＳＬ２Ｌに設定された場合であっても、その後現時点までにアクセルペダルが踏み込まれることにより、高い加速応答性が必要とされることとなったときは、所定の値ＳＬ２を切り換えて、第２の値ＳＬ２Ｈとすることにより、エンジン回転の立ち上がりがより安定するまでスタータ６によるアシストを継続させることとするのである。
【００４２】
Ｓ４０７では、スタータ６を作動させて、エンジン１のクランキングを行わせる。
【００４３】
Ｓ４０８では、燃焼によりエンジン回転数ＮＥが上昇し、所定の値ＳＬ２に達したか否かを判定する。ＳＬ２に達したときは、Ｓ４０９へ進み、達していないときは、Ｓ４０５へ戻ってＳ４０５〜４０８の処理を繰り返す。
【００４４】
Ｓ４０９では、エンジン回転の立ち上がりが安定したとして、スタータ６を停止させる。
【００４５】
Ｓ４１０では、エンジン回転数ＮＥが所定の始動判定回転数ＮＥｓｔｒに達したか否かを判定する。ＮＥｓｔｒに達したときは、Ｓ４１１に進み、達していないときは、Ｓ４０８へ戻ってＳ４０８〜４１０の処理を繰り返す。
【００４６】
Ｓ４１１では、エンジン１の始動が完了したとして、アイドルストップ判定フラグＦｉｄｌを０に設定する。
【００４７】
図６は、発進応答性判定ルーチンのフローチャートである。
【００４８】
Ｓ５０１では、アクセル操作量ＡＰＯが所定の値ＳＬ３以下であるか否かを判定する。ＳＬ３以下であるときにのみ、Ｓ５０２へ進み、それ以外のときは、Ｓ５０５へ進む。
【００４９】
Ｓ５０２では、ハンドルの操舵角ＳＴＲが所定の値ＳＬ４以下であるか否かを判定する。ＳＬ４以下であるときにのみ、Ｓ５０３へ進み、それ以外のときは、Ｓ５０５へ進む。ハンドルの操舵角ＳＴＲが大きいときは、右折又は左折が予定されていることから、始動後の発進に際して高い加速応答性が必要とされており、発進応答性の要求度合いが高いものと判断するのである。
【００５０】
Ｓ５０３では、車両の前後傾斜角ＩＮＣが所定の値ＳＬ５以下であるか否かを判定する。ＳＬ５以下であるときにのみ、Ｓ５０４へ進み、それ以外のときは、Ｓ５０５へ進む。車両の前後傾斜角ＩＮＣが大きいときは、車両が登坂路で停車していることから、始動後の発進に際して高い加速応答性が必要とされており、発進応答性の要求度合いが高いものと判断するのである。
【００５１】
Ｓ５０４では、発進応答性判定フラグＦｒｓｐを０に設定する。
【００５２】
Ｓ５０５では、発進応答性判定フラグＦｒｓｐを１に設定する。
【００５３】
次に、本実施形態に係るアイドルストップ制御に関するＥＣＵ１０１の動作について、図７のタイムチャートにより説明する。
【００５４】
アクセルペダルが戻されて車両が減速し、時刻ｔ０にブレーキペダルが踏み込まれると、アイドルスイッチに続いてブレーキスイッチがオンされ、これによりアイドルストップ条件が成立して、エンジン１に対する燃料供給が停止され、エンジン１が停止する（アイドルストップ）。
【００５５】
エンジン１の停止後、ブレーキペダルが戻され、ブレーキスイッチがオフされることによりアイドルストップ解除条件が成立すると（時刻ｔ１）、エンジン１を始動させるため、スタータ６が作動して、エンジン１のクランキングが開始されるとともに、エンジン１に対する燃料供給が再開される。
【００５６】
スタータ６によるアシストは、燃焼によりエンジン回転数ＮＥが上昇し、これが所定の値ＳＬ２（ＳＬ２Ｌ，ＳＬ２Ｈ）に達するまで継続される。この所定の値ＳＬ２は、始動後の発進に際しての加速応答性（発進応答性）の要求度合いに応じて切り換えられる。アイドルストップ解除条件が成立すると、発進応答性の要求度合いが判定され、この要求度合いが低い場合（第１の始動時）は、比較的に小さな第１の値ＳＬ２Ｌに、高い場合（第２の始動時）は、この第１の値ＳＬ２Ｌよりも大きな第２の値ＳＬ２Ｈに設定される。
【００５７】
発進応答性の要求度合いが低い場合（この場合のエンジン回転数ＮＥの変化を一点鎖線Ｚにより示す。）に、スタータ６は、アイドルストップ解除条件の成立（時刻ｔ１）により作動を開始した後、エンジン回転数ＮＥが上昇して、比較的に小さな第１の値ＳＬ２Ｌに達したときに停止する。スタータ６が停止した後、エンジン回転数ＮＥが失火等による落ち込みを生じることなく上昇して、所定の始動判定回転数ＮＥｓｔｒに達することで、エンジン１の始動が完了する。
【００５８】
ここで、スタータ６の停止後、失火等により燃料トルクが不足して、エンジン回転数ＮＥに落ち込みが生じた場合（この場合のエンジン回転数ＮＥの変化を二点鎖線Ｂにより示す。）は、エンジン回転数ＮＥが低下して、第１の値ＳＬ２Ｌを下回ることにより、スタータ６が再び作動することになる。そして、スタータ６による再度のアシストによりエンジン回転数ＮＥが上昇して、第１の値ＳＬ２Ｌに達し（スタータ６が停止する。）、更に落ち込みを生じることなく上昇して、始動判定回転数ＮＥｓｔｒに達することで、エンジン１の始動が完了する（時刻ｔ２２）。この再度のアシストによる場合の始動の完了は、フライホイールのリングギアとスタータ６のピニオンギアとの締結に要する時間等に起因して、大幅な遅延を伴うこととなる。
【００５９】
これに対し、発進応答性の要求度合いが高い場合（この場合のエンジン回転数ＮＥの変化を実線Ａにより示す。）に、スタータ６は、作動を開始した後、エンジン回転数ＮＥが第１の値よりも大きな第２の値ＳＬ２Ｈに達したときに停止することとなり、エンジン回転の立ち上がりがより安定するまで、スタータ６によるアシストが継続される。従って、スタータ６の停止後、失火等が生じたとしてもエンジン回転数ＮＥの低下が抑制され、スタータ６による再度のアシストを要することなく始動判定回転数ＮＥｓｔｒに達し、速やかに始動が完了する（時刻ｔ２１）。
【００６０】
本実施形態においては、エンジン１、電気モータ６及びＥＣＵ１０１により「アイドルストップ車の駆動装置」が構成され、ＥＣＵ１０１により「アイドルストップ装置」が構成される。ＥＣＵ１０１が行う処理のうち、図３のフローチャート全体に示す処理（Ｓ２０１〜２０５）により「アイドルストップ条件判定手段」としての機能が、図２のフローチャートに示すＳ１０２及び１０７の処理により「エンジン停止手段」としての機能が、図４のフローチャート全体に示す処理（Ｓ３０１〜３０３）により「アイドルストップ解除条件判定手段」としての機能が、図２のフローチャートに示すＳ１０４〜１０６の処理により「エンジン始動手段」としての機能が実現される。Ｓ１０６の処理の内容を示す図５のフローチャートのうち、特にＳ４０７の処理が「電気モータを作動させる手段」としての機能に、Ｓ４０８の処理が「停止判定値が所定の値に達したか否かを判定する手段」としての機能に、Ｓ４０９の処理が「電気モータを停止させる手段」としての機能に、Ｓ４０１〜４０３の処理が「所定の値を切り換える手段」としての機能に相当する。図６のフローチャート全体に示す処理（Ｓ５０１〜５０５）が「発進応答性の要求度合いを判定する手段」としての機能に相当する。
【００６１】
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００６２】
本実施形態では、アイドルストップ後のエンジン１の始動に際し、スタータ６を作動させてクランキングを行うとともに、発進応答性の要求度合いを判定し、スタータ６を停止させるための所定の値ＳＬ２を、判定した要求度合いに応じて切り換えることとした。判定した要求度合いが高く、発進に際して高い加速応答性が必要とされる場合（第２の始動時）に、所定の値ＳＬ２を第２の値ＳＬ２Ｈに設定することで、エンジン回転の立ち上がりが安定するまでスタータ６によるアシストを継続させることができ、失火等によるエンジン回転数ＮＥの低下を抑制して、エンジン１を速やかに始動させることができる。図７は、この第２の始動時におけるスタータ６の作動期間ＰＲＤ２を示している。他方、判定した要求度合いが低く、発進に際して加速応答性が要求されない場合（第１の始動時）に、所定の値ＳＬ２を第１の値ＳＬ２Ｌに設定することで、スタータ６による過剰なアシストを回避して、スタータ６の作動に伴う騒音を低減し、消費電力を削減することができる。図７は、この第１の始動時におけるスタータ６の作動期間ＰＲＤ１ａ，ＰＲＤ１ｂを示している。
【００６３】
また、本実施形態によれば、アクセル操作量ＡＰＯ、ハンドルの操舵角ＳＴＲ及び車体の前後傾斜角ＩＮＣに基づいて、発進応答性の要求度合いを容易に判定することができる。
【００６４】
図８は、発進応答性判定ルーチンの変更例のフローチャートである。
【００６５】
Ｓ６０１及び６０２では、図６のフローチャートに示すＳ５０１及び５０２におけると同様の処理を行う。
【００６６】
Ｓ６０３では、アクセル操作量ＡＰＯが所定の値ＳＬ６以下であるか否かを判定する。ＳＬ６以下であるときにのみ、Ｓ６０４へ進み、それ以外のときは、Ｓ６０８へ進む。所定の値ＳＬ６は、エンジン１に負荷を生じさせていないことを判定し得るものとして、所定の値ＳＬ３よりも小さな値に設定される。
【００６７】
Ｓ６０４では、車速ＶＳＰが所定の値ＳＬ７以上であるか否かを判定する。ＳＬ７以上であるときにのみ、Ｓ６０５へ進み、それ以外のときは、Ｓ６０８へ進む。所定の値ＳＬ７は、車速ＶＳＰが生じていることを判定し得る値に設定される。このＳ６０３及び６０４の処理は、「ずり下がりを検出するための手段」としての機能を実現するものである。
【００６８】
Ｓ６０５では、車両の加速度ΔＶＳＰ（「ずり下がりによる車両の加速度」に相当する。）を算出する。
【００６９】
Ｓ６０６では、停車している路面の勾配θｅｓｔを推定する。勾配θｅｓｔの推定は、算出したΔＶＳＰに基づいて、図９に示す傾向を持たせて予め設定した勾配推定値のテーブルデータを検索することによる。
【００７０】
Ｓ６０７では、推定したθｅｓｔが所定の値ＳＬ８以下であるか否かを判定する。ＳＬ８以下であるときにのみ、Ｓ６０８へ進み、それ以外のときは、Ｓ６０９へ進む。エンジン１により駆動力を生じさせていないのに拘わらず車速ＶＳＰが生じており（Ｓ６０３，６０４）、かつそのときの加速度ΔＶＳＰに基づいて、路面の勾配θｅｓｔが所定の値ＳＬ８を上回ると判断される場合に、発進に際して高い加速応答性が必要とされると判定するのである。
【００７１】
Ｓ６０８では、発進応答性判定フラグＦｒｓｐを０に設定する。
【００７２】
Ｓ６０９では、発進応答性判定フラグＦｒｓｐを１に設定する。
【００７３】
この変更例によれば、路面の勾配θｅｓｔ（車体の傾斜角ＩＮＣに等しい。）を、特別なセンサによらずに簡易に検出することができる。
【００７４】
以上では、スタータ６を停止させるか否かの判定（図５のＳ４０８）をエンジン回転数ＮＥに基づいて行うこととしたが、本発明においては、これに限らず、エンジン回転数ＮＥに代えて「停止許可判定値」としてのエンジン回転数の上昇速度ΔＮＥ（単位時間当たりの変化量であり、「導関数」に相当する。）を採用し、これが所定の値に達したことをもってスタータ６を停止させることとしてもよい。
【００７５】
「操舵センサ」は、ハンドルの操舵角ＳＴＲを検出するものに限らず、方向指示器の作動又は非作動を検出するものであってもよい。
【００７６】
発進応答性の要求度合いは、アクセル操作量ＡＰＯに限らず、アクセル操作量の変化速度ΔＡＰＯに基づいて判定することもできる。アクセル操作量の変化速度ΔＡＰＯを算出し、算出したΔＡＰＯが所定の値よりも大きいことをもってこの要求度合いが高いと判定する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係るアイドルストップ車の駆動装置の構成
【図２】アイドルストップ制御の基本ルーチンのフローチャート
【図３】アイドルストップ判定ルーチンのフローチャート
【図４】アイドルストップ解除判定ルーチンのフローチャート
【図５】エンジン始動ルーチンのフローチャート
【図６】発進応答性判定ルーチンのフローチャート
【図７】アイドルストップ制御に関するコントロールユニットの動作を示すタイムチャート
【図８】発進応答性判定ルーチンの変更例のフローチャート
【図９】勾配推定値の演算データ
【符号の説明】
【００７８】
１…エンジン、２…自動変速機、２１…トルクコンバータ、２２…クラッチ、３…駆動軸、４…ディファレンシャル、５ａ，５ｂ…駆動輪、６…「電気モータ」としてのスタータ、７…バッテリ、８…オルタネータ、１０１…コントロールユニット、１５１…アクセルセンサ、１５２…クランク角センサ、１５３…車速センサ、１５４…アイドルスイッチ、１５５…ブレーキスイッチ、１５６…「操舵センサ」としてのハンドルセンサ、１５７…傾斜センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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