(57)【要約】  【課題】搬送途中にて商品を取り出された場合にも適切な処理ができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。  【解決手段】搬送装置の位置を判定する搬送位置判定手段２３と、商品取出し扉の開閉を検知する扉開閉検知手段２４と、搬送位置判定手段２３と扉開閉検知手段２４に接続された演算制御部２９を備え、演算制御部２９は、扉開閉検知手段２４にて商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、搬送位置判定手段２３にて判定された搬送位置にて、商品払出し状態を判断することにより、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、搬送装置のさらなる搬送を中止し、待機時への移行がスムーズに行え、次回販売まで顧客を待たすことをなくすことができる。【選択図】図１
2009230330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納庫から商品を搬出する搬出装置と、前記搬出装置から商品を受け取り商品取出し口へ搬送する搬送装置と、商品取出し口を覆う商品取出し扉を備えた自動販売機において、前記搬送装置の位置を判定する搬送位置判定手段と、前記商品取出し扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、前記搬送位置判定手段と前記扉開閉検知手段に接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出し状態を判断することを特徴とした自動販売機の制御装置。
【請求項２】
予め記憶している表示パターンにて自動販売機のディスプレイを表示するディスプレイ表示制御手段を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出しを終了と判断した場合、前記ディスプレイ表示制御手段にて前記自動販売機正面ディスプレイの表示を変更することを特徴とした請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
予め記憶している照明パターンにて商品取出し口を照明する商品取出し口照明制御手段を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出しを終了と判断した場合、前記商品取出し口照明制御手段にて商品取出し口の照明パターンを変更することを特徴とした請求項１または２に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項４】
予め記憶している音声を流すことができる音声制御手段を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出しを終了と判断した場合、前記音声制御手段にて所定の音声を流すことを特徴とした請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項５】
予め記憶している映像を流すことができる映像制御手段を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出しを終了と判断した場合、前記映像制御手段にて所定の映像を流すことを特徴とした請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の外扉の正面にて、顧客が体を曲げなくても商品を取れる位置に、商品取出し口を配置する自動販売機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、この種の自動販売機は、顧客への利便性を向上させるため、自動販売機の外扉の正面の中央付近に、商品取出し口を配置し、商品収納庫から搬出された商品を搬送装置にて、その商品取出し口へ商品を搬送している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、商品をさらに丁寧に顧客へ渡すために、複数の複雑な搬送装置を用いて、商品取出し口へ商品を搬送している（例えば、特許文献２）。
【０００４】
しかしながら、これらの搬送装置が動作している際に、顧客が手等を挿入した場合、接触や巻き込み等にて怪我を負わす恐れがあった。そのため、商品取出し口を覆う商品取出し扉の開閉を検知し、顧客が手等を挿入しようとしていると判断した場合、搬送装置を一時停止し、顧客に怪我を負わせないようにしている。また、時間優先で商品の搬送を待てない顧客に対するため、商品の視認性を向上させ、この時点においても商品の取出しを可能としている。
【０００５】
以下、図面を参照しながら、従来の自動販売機について説明する。
【０００６】
図３は自動販売機の搬送装置と顧客の商品取出しのイメージを示すものである。
【０００７】
図において、商品の搬送が終了した時点の顧客の手の位置１１ａと、商品の搬送が途中の時点の顧客の手の位置１１ｂと、商品取出し口を覆う商品取出し扉が閉じた位置１２ａと、商品取出し扉が開いた位置１２ｂと、商品取出し扉の開閉検知装置１３と、商品の搬送が終了した時点の搬送装置の位置１４ａと、商品の搬送が途中の時点の搬送装置の位置１４ｂと、商品の搬送が終了した時点の商品の位置１５ａと、商品の搬送が途中の時点の商品の位置１５ｂを示している。
【０００８】
商品収納庫から搬出された商品を搬送装置は、商品の搬送が終了した時点の搬送装置の位置１４ａまで動作する。この時点で、顧客は、商品の搬送が終了した時点の顧客の手の位置１１ａにて、商品の搬送が終了した時点の商品の位置１５ａを取り出すことになる。
【０００９】
しかしながら、時間優先で商品の搬送を待てない顧客が、搬送途中にて商品を取り出そうとする場合、商品取出し口を覆う商品取出し扉が閉じた位置１２ａから商品取出し扉が開いた位置１２ｂへの変化を商品取出し扉の開閉検知装置１３にて検知し、その場合、接触や巻き込み等の危険があるため搬送装置を停止し、搬送装置は、商品の搬送が途中の時点の搬送装置の位置１４ｂとなる。
【００１０】
この場合においても、商品の視認性を向上させているため、顧客は、商品の搬送が途中の時点の顧客の手の位置１１ｂにて、商品の搬送が途中の時点の商品の位置１５ｂを取り出すことが可能となっている。その後、商品取出し扉の開閉検知装置１３にて、商品取出し口を覆う商品取出し扉が閉じた位置１２ａとなった場合、搬送装置は再度動作を開始し、商品がなくても、商品の搬送が終了した時点の搬送装置の位置１４ａへ動作し、商品の払出しを終了と判断する。
【特許文献１】特開２００１−２７３５５４号公報
【特許文献２】特開２００７−２５７０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の構成では、搬送途中にて商品が取り出されたにも関わらず、商品搬送が終了するまで、商品払出しを終了と認識しないという課題を有していた。
【００１２】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、搬送途中にて商品を取り出されたことを検知することで、商品払出しを終了と判断し、商品払出し終了時に実施する動作を搬送途中であっても行える自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、商品収納庫から商品を搬出する搬出装置と、前記搬出装置から商品を受け取り商品取出し口へ搬送する搬送装置と、商品取出し口を覆う商品取出し扉を備えた自動販売機において、前記搬送装置の位置を判定する搬送位置判定手段と、前記商品取出し扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、前記搬送位置判定手段と前記扉開閉検知手段に接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出し状態を判断するとしたものである。
【００１４】
これによって、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、前記搬送装置のさらなる搬送を中止し、待機時への移行がスムーズに行え、次回販売まで顧客を待たすことをなくすことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動販売機の制御装置は、搬送途中にて商品を取り出されたことを検知することで、商品払出し状態を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、商品収納庫から商品を搬出する搬出装置と、前記搬出装置から商品を受け取り商品取出し口へ搬送する搬送装置と、商品取出し口を覆う商品取出し扉を備えた自動販売機において、前記搬送装置の位置を判定する搬送位置判定手段と、前記商品取出し扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、前記搬送位置判定手段と前記扉開閉検知手段に接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出し状態を判断することにより、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、前記搬送装置のさらなる搬送を中止し、待機時への移行がスムーズに行え、次回販売まで顧客を待たすことをなくすことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、予め記憶している表示パターンにて自動販売機正面ディスプレイを表示するディスプレイ表示制御手段を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出しを終了と判断した場合、前記ディスプレイ表示制御手段にて前記自動販売機正面ディスプレイの表示を変更することにより、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、前記自動販売機正面ディスプレイに商品払出し終了時の所定の表示を行え、顧客に違和感を与えることがなくなり、好感度を上げることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、予め記憶している表示パターンにて自動販売機正面ディスプレイを表示するディスプレイ表示制御手段を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出しを終了と判断した場合、前記ディスプレイ表示制御手段にて自動販売機正面ディスプレイの表示を変更することにより、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、前記自動販売機正面ディスプレイに商品払出し終了時の所定の表示を行え、顧客に違和感を与えることがなくなり、好感度を上げることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、予め記憶している音声を流すことができる音声制御手段を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出しを終了と判断した場合、前記音声制御手段にて所定の音声を流すことにより、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、前記音声制御手段にて商品払出し終了時の所定の音声を流せ、顧客に違和感を与えることがなくなり、さらなる好感度を上げることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、予め記憶している映像を流すことができる映像制御手段を備え、前記演算制御部は、前記扉開閉検知手段にて前記商品取出し扉が開けられたことを検知した場合、前記搬送位置判定手段にて判定された搬送位置にて、商品払出しを終了と判断した場合、前記映像制御手段にて所定の映像を流すことにより、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、前記映像制御手段にて商品払出し終了時の所定の映像を流せ、顧客に違和感を与えることがなくなり、さらなる好感度を上げることができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なおこの実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
図１において、搬出装置制御手段２１は、商品収納庫から商品１５ａを搬出する装置を制御する。搬送装置制御手段２２は、搬出装置制御手段２１にて搬出された商品１５ａを商品取出し口へ搬送する装置を制御する。
【００２４】
搬送位置判定手段２３は、搬送装置制御手段２２にて動作している搬送装置が搬送途中であるか否かを判定する。尚、搬送装置の位置判定は、センサー、稼動時間、スイッチ等などで判定する方法がある。扉開閉検知手段２４は、商品取出し口を覆う商品取出し扉の開閉状態を検知する。尚、商品取出し扉の開閉判定は、センサー、スイッチ等などで判定する方法がある。ディスプレイ表示制御手段２５は、予め記憶している表示パターンを状況に応じて自動販売機正面ディスプレイへ表示する。予め記憶している表示パターンは、入金、販売動作、販売終了等の自動販売機や顧客の操作状況に適した表示パターンであり、選択ボタンや金額表示器のイルミネーション、商品見本パネルの照明の照度変化といったものである。
【００２５】
商品取出し口照明制御手段２６は、予め記憶している照明パターンにて商品取出し口をＬＥＤ、発光ダイオード、ランプ等にて照明する。予め記憶している照明パターンは、入金、販売動作、販売終了等の自動販売機や顧客の操作状況に適した照明パターンであり、照度の上げ下げ、点灯、消灯、点滅といったものである。
【００２６】
音性制御手段２７は、予め記憶している音声を状況に応じてスピーカーにて出力する。予め記憶している音声は、入金、販売動作、販売終了等の自動販売機や顧客の操作状況に適した音声であり、「いらっしゃいませ」「ただいま搬送中です」「商品が出ました」「ありがとうございます」といったものである。
【００２７】
映像制御手段２８は、予め記憶している映像を状況に応じてＬＣＤ、ＶＦＤ、液晶パネルといった映像モニターに出力する。予め記憶している映像は、入金、販売動作、販売終了等の自動販売機や顧客の操作状況に適した映像であり、商品を搬送している様子や、商品が商品取出し口に到着した様子といったものである。
【００２８】
演算制御部２９は、搬出装置制御手段２１にて、顧客が選択した商品を搬出し、搬送装置制御手段２２にて、その商品を商品取出し口へ搬送する。搬送位置判定手段２３にて搬送途中と判定している間、扉開閉検知手段２４にて商品取出し扉が開いたと判断した場合、搬送装置制御手段２２にて搬送装置を停止し、ディスプレイ表示制御手段２５にて、商品払出し時の表示パターンを表示し、商品取出し口照明制御手段２６にて、商品払出し時の照明パターンを照明し、音声制御手段２７にて、商品払出し時の音声を出力し、映像制御手段２８にて、商品払出し時の映像を出力する。その後、自動販売機を待機状態に戻す。
【００２９】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図２のフローチャートをもとにして説明する。
【００３０】
まず、演算制御部２９は、顧客が商品を購入した場合、搬出装置制御手段２１にて、顧客が選択した商品を搬出する（ＳＴＥＰ１）。搬出装置制御手段２１での商品の搬出終了後、搬送装置制御手段２２にて、その商品の商品取出し口への搬送を開始する（ＳＴＥＰ２）。搬送位置判定手段２３にて搬送装置が搬送途中か搬送終了位置かを判定し、搬送途中ならＳＴＥＰ４に移行し、搬送終了位置ならＳＴＥＰ５に移行する（ＳＴＥＰ３）。扉開閉検知手段２４にて商品取出し扉が開いたか否かを判定し、開いたと検知したならＳＴＥＰ５に移行し、そうでないならＳＴＥＰ３に移行する（ＳＴＥＰ４）。搬送装置制御手段２２にて搬送装置の動作を停止させる。（ＳＴＥＰ５）。ディスプレイ表示制御手段２５にて、商品払出し時の表示パターン、例えば、選択ボタンの販売可能ランプの点滅、金額表示器の表示フラッシュ、商品見本パネルの照明の照度上げ下げ等の商品払出しを表すような表示を行う（ＳＴＥＰ６）。
【００３１】
商品取出し口照明制御手段２６にて、商品払出し時の照明パターン、例えば、ＬＥＤの点滅、発光ダイオードの照度上げ下げ、ランプ点灯等の商品払出しを表すような照明を行う（ＳＴＥＰ７）。音声制御手段２７にて、商品払出し時の音声、例えば、「ありがとうございました」「商品が取り出せます」等の商品払出しを表すような音声を出力する（ＳＴＥＰ８）。映像制御手段２８にて、商品払出し時の映像、例えば、商品を取り出す映像やアニメーション等の商品払出しを表すような映像を出力する（ＳＴＥＰ９）。その後、搬送装置制御手段２２にて搬送装置を待機状態に戻し、ディスプレイ表示制御手段２５、商品取出し口照明制御手段２６、音声制御手段２７、映像制御手段２８も各々の待機状態を表す状態に戻す（ＳＴＥＰ１０）。
【００３２】
以上のように本実施の形態１の自動販売機の制御装置によれば、搬送位置判定手段２３と扉開閉検知手段２４にて、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、搬送装置制御手段２２にて、搬送装置のさらなる搬送を中止し、待機時への移行がスムーズに行え、次回販売まで顧客を待たすことをなくすことができる。
【００３３】
また、搬送位置判定手段２３と扉開閉検知手段２４にて、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、ディスプレイ表示制御手段２５にて、自動販売機正面ディスプレイに商品払出し終了時の所定の表示を行え、顧客に違和感を与えることがなくなり、好感度を上げることができる。
【００３４】
また、搬送位置判定手段２３と扉開閉検知手段２４にて、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、商品取出し口照明制御手段２６にて、商品取出し口に商品払出し終了時の所定の照明パターンの照明を行え、顧客に違和感を与えることがなくなり、さらなる好感度を上げることができる。
【００３５】
また、搬送位置判定手段２３と扉開閉検知手段２４にて、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、音声制御手段２７にて、商品払出し終了時の所定の音声を流せ、顧客に違和感を与えることがなくなり、さらなる好感度を上げることができる。
【００３６】
また、搬送位置判定手段２３と扉開閉検知手段２４にて、搬送途中にて商品が取り出された場合、商品払出し終了と判断でき、映像制御手段２８にて、商品払出し終了時の所定の映像を流せ、顧客に違和感を与えることがなくなり、さらなる好感度を上げることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明の自動販売機の制御装置は、商品の搬送途中にて商品を取り出されたことを検知することで、搬送装置のさらなる搬送移動を中止して安全を確保するので、あらゆる物販の自動販売機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態１による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図２】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図３】従来の自動販売機の搬送装置と商品取出口のイメージ図
【符号の説明】
【００３９】
２１  搬出装置制御手段
２２  搬送装置制御手段
２３  搬送位置判定手段
２４  扉開閉検知手段
２５  ディスプレイ表示制御手段
２６  商品取出し口照明制御手段
２７  音声制御手段
２８  映像制御手段
２９  演算制御部
【図１】
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【図２】
2009230330.tif 000004
【図３】
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