(57)【要約】【課題】適切な画像サイズで投影するプロジェクタを提供する。【解決手段】プロジェクタ１０は、投影する像を生成するライトバルブ６２と、振れ検出手段１１１と、振れ検出手段１１１からの検出信号に基づいて、ライトバルブ６２に生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段１０１と、プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定する判定手段１０１と、判定手段１０１で静止が判定された場合に生成する像のサイズを、静止が判定されない場合に生成する像のサイズより大きくする投影サイズ制御手段１０１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影する像を生成するライトバルブと、
振れ検出手段と、
前記振れ検出手段からの検出信号に基づいて、前記ライトバルブに生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段と、
前記振れ検出手段からの検出信号に応じて生成する像のサイズを異ならせる投影サイズ制御手段とを備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記振れ検出手段からの検出信号に基づいて、プロジェクタ本体の振れ安定度を演算する演算手段を備え、
前記投影サイズ制御手段は、前記演算手段で演算された振れ安定度に応じて生成する像のサイズを異ならせることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影サイズ制御手段は、前記振れ安定度が高いほど生成する像のサイズを大きくし、前記振れ安定度が低いほど生成する像のサイズを小さくすることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影サイズ制御手段は、前記振れ安定度が第１判定閾値より高い場合に生成する像のサイズを最大にすることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクタにおいて、
前記振れ安定度が前記第１判定閾値より低い場合、前記投影サイズ制御手段は、生成する像のサイズを最大サイズより小さく縮小するとともに、前記投影位置制御手段は、前記ライトバルブに生成する像の位置の移動を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項４に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影サイズ制御手段は、前記振れ安定度が第１判定閾値より低い第２判定閾値より低い場合に生成する像のサイズを最小にすることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影サイズ制御手段は、前記演算手段で演算された振れ安定度に応じて生成する像のサイズを段階的に異ならせることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
投影する像を生成するライトバルブと、
振れ検出手段と、
前記振れ検出手段からの検出信号に基づいて、前記ライトバルブに生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段と、
プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で静止が判定された場合に生成する像のサイズを、前記静止が判定されない場合に生成する像のサイズより大きくする投影サイズ制御手段とを備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項９】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影サイズ制御手段は、前記判定手段で静止が判定された場合に生成する像のサイズを最大にすることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１０】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、
操作部材をさらに備え、
前記投影サイズ制御手段は、前記操作部材からの操作信号に応じて、生成する像のサイズを最大にする、または前記最大サイズより小さく縮小することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１１】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、
前記判定手段は、前記振れ検出手段からの検出信号に基づいて、プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１２】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、
三脚穴と、
前記三脚穴への固定を検出する検出部材とをさらに備え、
前記判定手段は、前記検出部材からの検出信号に基づいて、プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１３】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影サイズ制御手段はさらに、前記静止が判定されていない場合に前記ライトバルブに生成する像の位置を移動させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１４】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、
前記静止が判定されていない場合に像を投影するフレームレートを、前記静止が判定された場合に像を投影するフレームレートより低くする制御手段を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロジェクタを搭載することを特徴とするカメラ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のカメラにおいて、
撮像する被写体像ぶれを低減するための防振手段を備え、
前記振れ検出手段は、前記防振手段に含まれる振れ検出手段を兼ねることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ、およびプロジェクタを備えるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタの液晶表示素子に形成する光像の位置を該液晶表示素子上で移動させることにより、該プロジェクタの揺動によって生じる投影像の揺れを軽減する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８９７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、最大投影サイズに比べて常に小さい画像サイズで投影させるため、大きな投影像が得られないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１に記載の発明によるプロジェクタは、投影する像を生成するライトバルブと、振れ検出手段と、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、ライトバルブに生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段と、振れ検出手段からの検出信号に応じて生成する像のサイズを異ならせる投影サイズ制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載のプロジェクタはさらに、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、プロジェクタ本体の振れ安定度を演算する演算手段を備え、投影サイズ制御手段は、演算手段で演算された振れ安定度に応じて生成する像のサイズを異ならせることもできる。
（３）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、振れ安定度が高いほど生成する像のサイズを大きくし、振れ安定度が低いほど生成する像のサイズを小さくすることもできる。
（４）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、振れ安定度が第１判定閾値より高い場合に生成する像のサイズを最大にすることもできる。
（５）請求項４に記載のプロジェクタにおいて、振れ安定度が第１判定閾値より低い場合、投影サイズ制御手段は、生成する像のサイズを最大サイズより小さく縮小するとともに、投影位置制御手段は、ライトバルブに生成する像の位置の移動を行うことを特徴とする。
（６）請求項４に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、振れ安定度が第１判定閾値より低い第２判定閾値より低い場合に生成する像のサイズを最小にすることもできる。
（７）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、演算手段で演算された振れ安定度に応じて生成する像のサイズを段階的に異ならせることもできる。
（８）請求項８に記載の発明によるプロジェクタは、投影する像を生成するライトバルブと、振れ検出手段と、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、ライトバルブに生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段と、プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定する判定手段と、判定手段で静止が判定された場合に生成する像のサイズを、静止が判定されない場合に生成する像のサイズより大きくする投影サイズ制御手段とを備えることを特徴とする。
（９）請求項８に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、判定手段で静止が判定された場合に生成する像のサイズを最大にすることもできる。
（１０）請求項８に記載のプロジェクタはさらに、操作部材を備えてもよい。この場合の制御手段は、操作部材からの操作信号に応じて、生成する像のサイズを最大にする、または最大サイズより小さく縮小するように投影サイズ制御手段を制御することもできる。
（１１）請求項８に記載のプロジェクタにおいて、判定手段は、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定してもよい。
（１２）請求項８に記載のプロジェクタはさらに、三脚穴と、三脚穴への固定を検出する検出部材とをさらに備えてもよい。この場合の判定手段は、検出部材からの検出信号に基づいて、プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定してもよい。
（１３）請求項８に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段はさらに、静止が判定されていない場合にライトバルブに生成する像の位置を移動させることもできる。
（１４）請求項８に記載のプロジェクタにおいて、静止が判定されていない場合に像を投影するフレームレートを、静止が判定された場合に像を投影するフレームレートより低くする制御手段を備えることを特徴とする。
（１５）請求項１５に記載の発明によるカメラは、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロジェクタを搭載することを特徴とする。
（１６）請求項１５に記載のカメラはさらに、撮像する被写体像ぶれを低減するための防振手段を備えてもよく、この場合の振れ検出手段は、防振手段に含まれる振れ検出手段を兼ねてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、適切な画像サイズで投影できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態によるプロジェクタ付き電子カメラ１０の前面を含む斜視図である。図１において、電子カメラ１０の前面には、撮影レンズ７１と、プロジェクタの投影レンズ６１と、フラッシュ光源部２１とが配設されている。電子カメラ１０の上面には、レリーズボタン１２と、プロジェクタボタン１４とが配設されている。レリーズボタン１２は、電子カメラ１０に撮影を指示するための操作部材である。プロジェクタボタン１４は、電子カメラ１０に投影モードへの切替、および投影モードにおける投影オン／オフを指示するための操作部材である。
【０００８】
図２は、図１の電子カメラの後面を含む斜視図である。図２において、電子カメラ１０の背面には、液晶モニタ１０８と、ズームボタン１１ａおよび１１ｂと、切替ボタン１５と、モードボタン１６と、メニューボタン１７と、削除ボタン１８と、ＯＫボタン２０およびダイヤル１９とが設けられている。リング状に構成されたダイヤル１９は、回転操作に応じた回転操作信号と、押下操作に応じた押下位置信号とを発生する。ＯＫボタン２０の配設位置は、ダイヤル１９の中央部である。ダイヤル１９およびＯＫボタン２０は、電子カメラ１０に各種設定を指示するための操作部材である。
【０００９】
ズームスイッチ１１ａ，１１ｂは、電子カメラ１０にズームダウンまたはズームアップを指示するための操作部材である。切替ボタン１５は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像の再生表示を行う再生モードとの切替を電子カメラ１０に指示するための操作部材である。モードボタン１６は、モード選択画面を液晶モニタ１０８に表示させるための操作部材である。メニューボタン１７は、メニュー選択画面を液晶モニタ１０８に表示させるための操作部材である。削除ボタン１８は、電子カメラ１０に画像ファイルの削除を指示するための操作部材である。
【００１０】
図３は、図１の電子カメラ１０の回路構成を説明するブロック図である。図３において、電子カメラ１０は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、マイク１０５と、外部インターフェース回路１０６と、電源回路１０７と、液晶モニタ１０８と、操作部材１０９と、スピーカー１１０と、プロジェクタモジュール６０と、カメラモジュール７０とを備え、着脱自在のバッテリー１０３およびメモリカード１０４が実装されている。
【００１１】
プロジェクタモジュール６０およびカメラモジュール７０は、図１に示すように、投影光学系（投影レンズ６１）と撮影光学系（撮影レンズ７１）の開口とが共通の面に配設されている。
【００１２】
ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、電子カメラ１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、電子カメラ１０の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは、ＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａに格納されている。
【００１３】
メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。メモリカード１０４は不揮発性メモリによって構成される。メモリカード１０４は、ＣＰＵ１０１の指示により、たとえば、カメラモジュール７０から出力される画像データや、外部インターフェース回路１０６を介して外部機器から入力される映像・音声データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。
【００１４】
マイク１０５は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にメモリカード１０４に記録される。外部インターフェース回路１０６は、ＣＰＵ１０１の指示により不図示のクレードル、もしくはクレードルに接続されている外部機器との間でデータを送受信する。送受信するデータは、映像・音声データや、電子カメラ１０に対する制御信号である。外部インターフェース回路１０６には、電源ラインも含まれている。
【００１５】
スピーカー１１０は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。操作部材１０９は、上述した操作ボタンなどを含み、各操作ボタンに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。
【００１６】
バッテリー１０３は充電可能な二次電池によって構成される。電源回路１０７はＤＣ／ＤＣ変換回路、充電回路、および電圧検出回路を含み、バッテリー１０３の電圧を電子カメラ１０内の各部で必要な電圧に変換する。電源回路１０７はさらに、バッテリー１０３の電圧が低く、残容量が低下している場合には外部インターフェース回路１０６を介して供給される充電用電流でバッテリー１０３を充電する。
【００１７】
液晶モニタ１０８は、ＣＰＵ１０１の指示により画像やテキストなどの情報を表示する。フラッシュ光源部２１は、撮影モード時にＣＰＵ１０１からの指示に応じて所定光量の光を発する。振れセンサ１１１は、たとえば加速度センサによって構成される。振れセンサ１１１はピッチ方向およびヨー方向に生じた加速度を検出し、検出信号をＣＰＵ１０１へ送出する。
【００１８】
＜カメラモジュール＞
カメラモジュール７０は、撮影レンズ群（撮影光学系）７１と、イメージセンサ７２と、レンズ駆動回路７３と、撮影制御回路７４とを含む。イメージセンサ７２には、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。撮影制御回路７４は、ＣＰＵ１０１からの指示によりイメージセンサ７２およびレンズ駆動回路７３を駆動制御するとともに、イメージセンサ７２から出力される画像信号に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ホワイトバランス処理やガンマ処理などである。
【００１９】
撮影レンズ群７１は、ズーム調節用のズームレンズ、フォーカス調節用のフォーカスレンズ、および振れ補正用の防振レンズを含み、イメージセンサ７２の撮像面上に被写体像を結像させる。図３においては、撮影レンズ群７１を単レンズとして図示している。撮影制御回路７４は、撮影開始指示に応じてイメージセンサ７２に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ７２から画像信号を読出し、上記画像処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。
【００２０】
（手ブレによる影響の抑制）
ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１からの加速度検出信号に基づいて、電子カメラ１０の揺動（いわゆる手ブレ）に起因して生じるイメージセンサ７２上における被写体像の揺れを抑制するために必要な防振レンズの駆動量を演算し、その駆動量および駆動方向を示す防振レンズ駆動情報を撮影制御回路７４へ送信する。
【００２１】
レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４が防振レンズ駆動情報に基づいて出力するレンズ駆動信号に応じて、撮影レンズ群７１を構成する防振レンズを光軸と直交する方向に進退駆動する。レンズ駆動回路７３によって防振レンズが駆動されることにより、イメージセンサ７２上の被写体像の揺れが軽減される。
【００２２】
（フォーカス調節、ズーム調節）
また、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、フォーカスレンズを光軸方向に進退駆動する。さらにまた、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるズーム調節信号に基づいて、撮影レンズ群７１を構成するズームレンズを光軸方向（テレ側もしくはワイド側）へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から撮影制御回路７４へ指示される。
【００２３】
＜プロジェクタモジュール＞
プロジェクタモジュール６０は、投影レンズ群（投影光学系）６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、投射制御回路６４と、レンズ駆動回路６５とを含む。投射制御回路６４は、ＣＰＵ１０１から出力される投影指示に応じてＬＥＤ光源６３に駆動電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル６２を照明する。
【００２４】
投射制御回路６４はさらに、ＣＰＵ１０１から送出される画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像データに応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像データに応じてＬＥＤ光源６３からの光を変調することにより、液晶パネル６２が光像を生成する。
【００２５】
投影レンズ群６１は、ズーム調節用のズームレンズ、およびフォーカス調節用のフォーカスレンズを含み、液晶パネル６２から射出される光像をスクリーンなどへ向けて投射する。図３においては、投影レンズ群６１を単レンズとして図示している。
【００２６】
（フォーカス調節、ズーム調節）
レンズ駆動回路６５は、投射制御回路６４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、フォーカスレンズを光軸方向へ進退駆動する。レンズ駆動回路６５はさらに、投射制御回路６４から出力されるズーム調節信号に基づいて、ズームレンズを光軸方向へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から投射制御回路６４へ指示される。
【００２７】
（手ブレによる影響の抑制）
ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１からの加速度検出信号に基づいて、電子カメラ１０の揺動（いわゆる手ブレ）に起因して生じるスクリーン上における投影像の揺れを抑制するために必要な画像シフト量を演算する。ＣＰＵ１０１は、演算したシフト量およびシフト方向を示す画像シフト情報に基づいて、投影像のデータをメモリ１０２上でシフトさせ、シフト処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。メモリ１０２上におけるシフト量およびシフト方向は、後述する液晶パネル６２上における光像のシフト量、シフト方向に対応する。
【００２８】
投射制御回路６４がＣＰＵ１０１から新たに入力された画像データに基づいて液晶パネル６２に光像を生成すると、上記メモリ１０２上においてなされたシフト量およびシフト方向に対応して液晶パネル６２に生成される光像の位置がシフトする。これにより、揺動によって投影レンズ群６１の光軸が変化（向きが変動）して生じる投射像の移動をキャンセルするように、スクリーン上に投影される画像や文字が移動し、投影像の揺れが軽減される。
【００２９】
（投影像の歪み補正）
ＣＰＵ１０１はさらに、投影像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。ＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａには、あらかじめ投影像を長方形状に補正するための補正情報が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、上記光軸の変化量に応じて不揮発性メモリ１０１ａから補正情報を読み出し、読み出した補正情報に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ１０２上で施し、キーストン補正処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。ＣＰＵ１０１は、光軸の変化量が小さい（たとえば、光軸がスクリーンの略中央へ向いている場合）ほどキーストン補正量を小さくし、光軸の変化量が大きい（たとえば、光軸がスクリーンの略中央から外れている場合）ほどキーストン補正量を大きくする。
【００３０】
（投影ソース：source）
プロジェクタモジュール６０は、再生モード時に、ＣＰＵ１０１の指示により下記ソース１．またはソース２．のいずれかによるコンテンツを投影および再生する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からソース切替え操作信号が入力されるごとに、投影画像をソース１．→２．→１．…の順に切替えるように、各画像に対応する画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。
【００３１】
ソース１．メモリカード１０４から読出したデータによる再生画像
ソース２．外部インターフェース回路１０６から入力されたデータによる再生画像
【００３２】
ＣＰＵ１０１は、上記ソース１．に対応する画像を投影する場合、記録日時が最も新しい（記録されている画像データの中で最後に撮影されたもの）画像データをメモリカード１０４から順に読出し、読出した画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。また、上記コンテンツのデータとしてテキストデータが選択された場合は、テキスト画面を投影するためのデータをプロジェクタモジュール６０へ送出する。
【００３３】
（投影モードのメイン処理）
本実施形態は、投影モード時に行う動作に特徴を有するので、以下はこの点を中心に説明する。図４は、ＣＰＵ１０１が行う投影処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、撮影モード時または再生モード時に操作部材を構成するプロジェクタボタン１４から操作信号が入力されると、プロジェクタモジュール６０を起動させるとともに、図４の処理を行うプログラムを起動する。ユーザーは、電子カメラ１０の投影レンズ６１をスクリーン側へ向けて、電子カメラ１０を手で持つ、あるいは机上などに載置する、または電子カメラ１０の三脚穴（不図示）を用いて電子カメラ１０を三脚に固定してプロジェクタボタン１４を操作する。
【００３４】
ＣＰＵ１０１は、図４の処理を実行中に、図５に例示するブレ検出処理、および図７に例示する固定判定処理を並列して行うように構成されている。図４のステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１は固定判定を行う。ＣＰＵ１０１は、固定判定処理（図７）によって「固定判定」している場合はステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１７へ進み、固定判定処理（図７）によって「非固定判定」している場合にはステップＳ１１を否定判定し、ステップＳ１２へ進む。固定判定処理の詳細については後述する。
【００３５】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、非固定時用の画像サイズを設定してステップＳ１３へ進む。具体的には、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域より小さく縮小した投影領域へ再生画像を投影するように画像サイズを設定する。図８は、電子カメラ１０による投影場面を例示する図である。図８において、プロジェクタモジュール６０がスクリーン２１０へ向けて画像などを投影する。プロジェクタモジュール６０による最大投影領域２００は、液晶パネル６２の有効画素領域の全域を使用した場合の投影範囲に相当する。非固定時用の投影領域２０１は、液晶パネル６２の有効画素領域から周囲の所定領域を除外して使用する場合の投影範囲に相当する。非固定時用の画像サイズは、たとえば、液晶パネル６２の有効画素領域の周囲から縦、横それぞれ画素数の２０％を除外したサイズ（縦、横それぞれ約０．８倍の画素数）とする。
【００３６】
図４のステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１はブレ補正処理（図６）を行ってステップＳ１４へ進む。ブレ補正処理の詳細については後述する。ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１は、ブレ補正処理（図６）後の新たな画像データを投射制御回路６４へ送り、画像の投影を指示してステップＳ１５へ進む。投射制御回路６４が新たな画像データに基づいて液晶パネル６２に光像を形成することにより、スクリーン２１０上に投影される投影像の揺れが軽減される。
【００３７】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ１０１はオフ操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、プロジェクタボタン１４から操作信号が再度入力されると、ステップＳ１５を肯定判定してステップＳ１６へ進む。ＣＰＵ１０１は、プロジェクタボタン１４から操作信号が入力されない場合にはステップＳ１５を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。
【００３８】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０１は、プロジェクタモジュール６０による投影を停止させて、図４の処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ１１を肯定判定して進むステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１は、固定時用の画像サイズを設定してステップＳ１４へ進む。具体的には、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影するように画像サイズを設定する。
【００４０】
（ブレ検出処理）
ブレ検出処理の詳細について、図５に例示するフローチャートを参照して説明する。図５のステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１から加速度検出信号を読み出してステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１は、加速度検出信号に基づいて、プロジェクタモジュール６０による投射光軸の変化量を算出してステップＳ２１へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００４１】
（ブレ補正処理）
ブレ補正処理の詳細について、図６に例示するフローチャートを参照して説明する。図６のステップＳ４１において、ＣＰＵ１０１は、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、画像出力位置を補正するための画像シフト量およびシフト方向を演算してステップＳ４２へ進む。
【００４２】
図９は、液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、非固定時用の画像サイズを設定した場合（ステップＳ１２）に使用する画素領域２０１Ｐ（横６４０画素×縦４８０画素）とを説明する図である。図９において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表す。ブレ補正処理（図６）を行う前の点Ｏは、画素領域２０１Ｐの中央と合致する。画素領域２０１Ｐの外側の暗い部分は、手ブレによる影響を抑制するために、液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代に対応する。つまり、ブレ補正処理（図６）を行う場合のＣＰＵ１０１は、液晶パネル６２上において光像をシフトさせるため、有効画素領域２００Ｐの範囲内で画素領域２０１をシフトする。上述したステップＳ２２で算出する投射光軸の変化量は、画素領域２０１のシフト量に対応する。
【００４３】
図１０は、ブレ補正処理（図６）後の液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、画素領域２０１Ｐとを説明する図である。図１０において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表し、点Ｏ１はブレ補正処理（図６）後の画素領域２０１Ｐの中央位置を表す。図１０の場合、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）の左下方への変化量Δｈをキャンセルするように、画素領域２０１Ｐが右上方へΔｈシフトされる。これにより、スクリーン２１０上における投影像２０１の投影位置は、投射光軸が変化する前とほぼ同位置に制御される。
【００４４】
一般に、図１０に例示したように液晶パネル６２上において光像をシフトさせるだけでは、その投影像が台形状に歪む。具体的には、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）が下方へ変化した場合、投影像の上辺側の横方向の長さが下辺側の長さより短くなる。反対に、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）が上方へ変化した場合、投影像の下辺側の横方向の長さが上辺側の長さより短くなる。
【００４５】
そこでＣＰＵ１０１は、図６のステップＳ４２において、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、画像の歪みを補正するための補正情報を不揮発性メモリ１０１ａから読み出し、読み出した補正情報に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ１０２上で施してステップＳ４１へ戻る。図１０において画素領域２０１の上辺側の横方向の長さが下辺側より長いのは、キーストン補正を行ったためである。
【００４６】
（固定判定処理）
固定判定処理の詳細について、図７に例示するフローチャートを参照して説明する。図７のステップＳ３１において、ＣＰＵ１０１は、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量が所定値以上か否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、上記変化量が所定値以上の場合にステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３４へ進み、「非固定判定」を行う。ＣＰＵ１０１は、上記変化量が所定値未満の場合にはステップＳ３１を否定判定してステップＳ３２へ進み、「固定判定」を行う。
【００４７】
ステップＳ３３において、ＣＰＵ１０１は、所定時間（たとえば２秒）待機してステップＳ３１へ戻る。
【００４８】
非固定時用の画像サイズを設定した場合のＣＰＵ１０１は、投影用の画像データを縮小処理して投射制御回路６４へ送る。すなわち、元の画像データのサイズが横８００画素×縦６００画素構成である場合に、横６４０画素×縦４８０画素構成の画像データにリサイズ処理してから投射制御回路６４へ送る。
【００４９】
以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）固定判定した場合はブレ補正を行わないので、ブレ補正する場合に比べてＣＰＵ１０１の負担を軽減できる。
【００５０】
（２）固定判定した場合は、ライトバルブとして用いる液晶パネル６２の有効画素領域の全域を使用することによって、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影するので、大きな投影像が得られる。
【００５１】
（３）非固定判定した場合はブレ補正を行うので、電子カメラ１０の揺動で投影像が動くことによって観察者が抱く不快感を軽減できる。
【００５２】
（４）非固定判定した場合は、液晶パネル６２の有効画素領域から周囲の所定領域を除外して使用するようにした。これにより、手ブレによる影響を抑制するために液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代を確保できる。
【００５３】
（５）ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、投影像のデータに対するキーストン補正処理を行うようにした。これにより、液晶パネル６２上において光像をシフトさせることによって投影像が台形状に歪む場合でも、スクリーン上で方形状の投影像が得られるように補正できる。
【００５４】
（６）カメラモジュール７０側の防振レンズの駆動量を演算するために用いる振れセンサ１１１からの検出信号を用いて、プロジェクタモジュール６０側で必要な光学像のシフト量を演算した。振れセンサを兼用することにより、振れセンサを二組備える場合に比べてコストを低減できる。
【００５５】
（変形例１）
スイッチ設定に応じてステップ１１の判定をしてもよい。たとえば、ブレ補正スイッチの設定がブレ補正オフ側である場合にＣＰＵ１０１がステップＳ１１を肯定判定する。反対に、ブレ補正スイッチの設定がブレ補正オン側である場合にステップＳ１１を否定判定する。スイッチ設定の代わりに、メニュー画面を用いたメニュー設定を行うものでもよい。
【００５６】
（変形例２）
電子カメラ１０の底部に配設されている三脚固定穴にマイクロスイッチ等の検出部材を設け、該検出部材からの検出信号に応じてステップＳ１１の判定を行ってもよい。たとえば、三脚への固定を示す検出信号に応じてステップＳ１１を肯定判定する。反対に、三脚への固定を示す検出信号が入力されない場合にはステップＳ１１を否定判定する。
【００５７】
（変形例３）
キーストン補正量の決定を、カメラモジュール７０で取得された投影像の形状に応じて決定してもよい。この場合のカメラモジュール７０は、スクリーン２１０上の投影範囲２０１を含む被写体像を撮像する。ＣＰＵ１０１は、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１の上辺と下辺との長さの比を略１：１にするように、キーストン補正量を決定する。
【００５８】
（変形例４）
液晶パネル６２上において光像をシフトさせるシフト量、シフト方向を、カメラモジュール７０で取得された投影像の位置に応じて決定してもよい。この場合のカメラモジュール７０は、スクリーン２１０上の投影範囲２０１を含む被写体像を撮像する。ＣＰＵ１０１は、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１が上方へ変化した場合、その変化量に応じたシフト量を決定し、シフト方向を上方に決定する。反対に、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１が下方へ変化した場合、その変化量に応じたシフト量を決定し、シフト方向を下方に決定する。
【００５９】
（変形例５）
上記の説明では、非固定判定した場合に、元の画像データのサイズ（横８００画素×縦６００画素構成）から、横６４０画素×縦４８０画素構成の画像データにリサイズ処理をした。ＣＰＵ１０１の処理負担が重い場合には、投影するフレームレートを下げてもよい。たとえば、通常の投影時のフレームレートが６０フレーム／毎秒である場合に、固定時用の画像サイズを設定した場合のフレームレートを３０フレーム／毎秒にする。これにより、ＣＰＵ１０１の処理負担を軽減できる。
【００６０】
（変形例６）
非固定時用の画像サイズを設定した場合に、リサイズ処理の代わりに必要な画像サイズのデータを切り出すようにしてもよい。たとえば、元の画像データのサイズ（横８００画素×縦６００画素構成）から、画面中央の横６４０画素×縦４８０画素構成の画像データを抽出して切り出す。画像を縮小するリサイズ処理に比べて、ＣＰＵ１０１の処理負担を軽減できる。
【００６１】
（第二の実施形態）
図１１は、本発明の第二の実施形態によるＣＰＵ１０１が行う投影処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、図４のフローチャートに代えて図１１の処理を行うプログラムを起動する。図１１において、図４の場合と同様の処理には同じステップ番号を付して説明を省略する。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は、図１１の処理を実行中に、図５に例示するブレ検出処理、および図１２に例示するブレ安定度判定処理を並列して行うように構成されている。図１１のステップＳ１２Ｂにおいて、ＣＰＵ１０１は、後述するブレ安定度判定処理（図１２）によって判定されている投射光軸の安定度に応じて、投影する画像サイズを設定してステップＳ１３へ進む。
【００６３】
図１３は、投射光軸の安定度（ブレ安定度）と画像サイズとの関係を例示する図である。図１３において、横軸はブレ安定度を表し、縦軸は画像サイズを表す。ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より高い場合は、画像サイズとして横８００画素×縦６００画素を設定する。これは、第一の実施形態における固定時用の画像サイズと同じであり、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影する画像サイズである。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より低く、かつ第２判定閾値（第２判定閾値＜第１判定閾値）より高い場合は、画像サイズとして横６４０画素×縦４８０画素を設定する。これは、第二の実施形態における非固定時用の画像サイズと同じであり、図９に例示した画像サイズである。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第２判定閾値より低い場合は、画像サイズとして横４００画素×縦３００画素を設定する。図１４は、液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、画像サイズとして横４００画素×縦３００画素を設定した場合に使用する画素領域２０１Ｐとを説明する図である。図１４において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表す。ブレ補正処理（図６）を行う前の点Ｏは、画素領域２０１Ｐの中央と合致する。画素領域２０１Ｐの外側の暗い部分は、手ブレによる影響を抑制するために、液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代に対応する。
【００６６】
図１５は、図１４に例示した画像サイズを設定した場合のブレ補正処理（図６）後の液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、画素領域２０１Ｐとを説明する図である。図１５において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表し、点Ｏ２はブレ補正処理（図６）後の画素領域２０１Ｐの中央位置を表す。図１５の場合、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）の右上方への変化量Δｈをキャンセルするように、画素領域２０１Ｐが左下方へΔｈシフトされる。これにより、スクリーン２１０上における投影像２０１の投影位置は、投射光軸が変化する前とほぼ同位置に制御される。
【００６７】
なお、投影像のデータに対するキーストン補正処理を行う点は第一の実施形態と同様である。図１５において画素領域２０１の上辺側の横方向の長さが下辺側より長いのは、キーストン補正を行ったためである。
【００６８】
（ブレ安定度判定処理）
ブレ安定度判定処理の詳細について、図１２に例示するフローチャートを参照して説明する。図１２のステップＳ５１において、ＣＰＵ１０１は、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に基づいて、ブレ安定度を算出してステップＳ５２へ進む。具体的には、直近に算出された所定数の変化量の平均値を算出する。
【００６９】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ１０１は、所定時間（たとえば１秒）待機してステップＳ５１へ戻る。ブレ安定度判定処理では、突発的な投射光軸の変化を除外した変化量の平均を算出する。ＣＰＵ１０１は、この算出結果をブレ安定度として扱う。
【００７０】
なお、画像サイズとして横８００画素×縦６００画素以外の他の画像サイズを設定した場合のＣＰＵ１０１は、投影用の画像データを縮小処理して投射制御回路６４へ送る。すなわち、元の画像データのサイズが横８００画素×縦６００画素構成である場合に、必要な画素構成の画像データにリサイズ処理してから投射制御回路６４へ送る。
【００７１】
以上説明した第二の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ブレ安定度が判定閾値Ｓ１より高いと判定した場合は、液晶パネル６２の有効画素領域の全域（画像サイズとして横８００×縦６００画素）を使用することによってプロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影するので、大きな投影像が得られる。
【００７２】
（２）ブレ安定度が判定閾値Ｓ１より低く、かつ判定閾値Ｓ２より高いと判定した場合は、画像サイズとして横６４０画素×縦４８０画素を設定し、ブレ補正を行うようにした。これにより、電子カメラ１０の揺動で投影像が動くことによって観察者が抱く不快感を軽減できる。
【００７３】
（３）ブレ安定度が判定閾値Ｓ２より低いと判定した場合は、画像サイズとして横４００画素×縦３００画素を設定し、ブレ補正を行うようにした。これにより、手ブレによる影響を抑制するために液晶パネル６２上において光像を大きくシフトできるようにシフト代を確保できる。
【００７４】
（４）シフト代を多く確保する場合は、画像サイズを抑えるので投影像が小さくなる。本実施形態では、ブレ安定度に応じて画像サイズを段階的に切り替えるように構成したので、ブレ補正時のシフト代が不足したり、シフト代が多すぎて投影像が小さくなったりすることを防止し、適切な投影を行うことができる。
【００７５】
（５）ブレ安定度の算出は、突発的な投射光軸の変化（電子カメラ１０の急な振れ）を除外するようにしたので、電子カメラ１０が振れた場合に直ちに画像サイズが変化することがない。これにより、投影像の大きさが頻繁に変わることによって観察者が不快感を抱くことを防止できる。
【００７６】
（６）ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、投影像のデータに対するキーストン補正処理を行うようにした。これにより、液晶パネル６２上において光像をシフトさせることによって投影像が台形状に歪む場合でも、スクリーン上で方形状の投影像が得られるように補正できる。
【００７７】
なお、第二の実施形態において、ブレ安定度を求めないで、振れセンサ１１１の検出信号、または、所定時間内の検出信号の平均値や積分値に応じて、画像サイズを変化させてもよい。
【００７８】
（変形例７）
上述した説明では、ブレ安定度に応じて画像サイズを段階的に切り替える例を説明したが、ブレ安定度に応じて画像サイズを細かいステップで切り替えるように構成してもよい。図１６は、投射光軸の安定度（ブレ安定度）と画像サイズとの関係を例示する図である。図１６において、横軸はブレ安定度を表し、縦軸は画像サイズを表す。ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より高い場合は、画像サイズとして横８００画素×縦６００画素を設定する。これは、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影する画像サイズである。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より低く、かつ第３判定閾値（第３判定閾値＜第１判定閾値）より高い場合は、ブレ安定度に応じた画像サイズを設定する。すなわち、ブレ安定度が高いほど画像サイズを大きくし、ブレ安定度が小さいほど画像サイズを小さくする。画像サイズの変化ステップを小さくしてなだらかに変化させることにより、判定閾値を境に画像サイズが大きく変化することによって観察者が不快感を抱くことを軽減できる。
【００８０】
ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第３判定閾値より低い場合は、画像サイズとして横４００画素×縦３００画素を設定する。これは、図１４に例示した画像サイズである。
【００８１】
（変形例８）
ブレ安定度の算出例として、ブレ検出処理（図５）によって直近に算出された所定数の変化量の平均値を算出するようにした。この代わりに、算出される変化量が所定値未満の状態が所定時間以上継続した場合に、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より高いという判定をしてもよい。
【００８２】
（変形例９）
ライトバルブとして用いる液晶パネル６２について、透過型液晶パネルを例に説明したが、反射型液晶パネルを用いて構成してもよい。
【００８３】
（変形例１０）
ライトバルブとして液晶パネルを用いる代わりに、画素に対応して複数の微小ミラーを有する光学素子を用いる場合にも本発明を適用できる。また、微小ミラーをＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いて走査することによって光像を生成する走査型のミラー装置を用いる場合にも本発明を適用できる。
【００８４】
（変形例１１）
以上の説明では、カメラモジュール７０およびプロジェクタモジュール６０を備える電子カメラ１０を例に説明したが、カメラモジュール７０を有していないプロジェクタにも本発明を適用してよい。
【００８５】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第一の実施形態によるプロジェクタ付き電子カメラの前面を含む斜視図である。
【図２】図１の電子カメラの後面を含む斜視図である。
【図３】電子カメラの回路構成を説明するブロック図である。
【図４】ＣＰＵが実行する投影処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】ブレ検出処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】ブレ補正処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】固定判定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】電子カメラによる投影場面を例示する図である。
【図９】液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。
【図１０】ブレ補正処理後の液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。
【図１１】第二の実施形態によるＣＰＵが実行する投影処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１２】ブレ安定度判定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１３】ブレ安定度と画像サイズとの関係を例示する図である。
【図１４】液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。
【図１５】ブレ補正処理後の液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。
【図１６】ブレ安定度と画像サイズとの関係を例示する図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０…プロジェクタ付き電子カメラ
６０…プロジェクタモジュール
６２…液晶パネル
７０…カメラモジュール
１０１…ＣＰＵ
１１１…振れセンサ
１０８…液晶モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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