(57)【要約】【課題】冷菓の抽出路出口が開放状態のままになってしまうのを防止し、尚且つ、アームによるプランジャの昇降動作の検出精度を向上させることができる冷菓製造装置を提供する。【解決手段】フリーザードア１４に上下に渡って取出通路５９を形成する。取出通路５９内に上下移動自在に設けられ、降下した状態で抽出路６１の出口６１Ａを閉塞すると共に、上昇せられて抽出路６１の出口６１Ａを開放するプランジャ１６を備える。手動操作されてプランジャ１６を上下動させる取出レバー１５を備える。先端がプランジャ１６の上面に当接し、上下方向に回動自在とされたアーム６４を備える。プランジャ１６の上昇に伴うアーム６４の回動を検出してビータ１０を駆動する制御装置Ｃを備える。アーム６４の先端が降下する方向に当該アーム６４を常時付勢し、このアーム６４によりプランジャ１６を押し下げる付勢部材（コイルバネ６６）を備える。【選択図】図６
2009112238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミックスを冷却する冷却シリンダと、該冷却シリンダを冷却する冷却装置と、前記冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータとを備え、前記冷却シリンダ内においてミックスを撹拌しながら冷却することにより、冷菓を製造する冷菓製造装置において、
前記冷却シリンダの前面を閉塞するフリーザードアと、
該フリーザードアに上下に渡って形成された取出通路と、
前記フリーザードアに形成され、出口が前記取出通路の内壁面に開口すると共に、入口が前記冷却シリンダの前端部に開口した抽出路と、
前記取出通路内に上下移動自在に設けられ、降下した状態で前記抽出路の出口を閉塞すると共に、上昇せられて前記抽出路の出口を開放するプランジャと、
手動操作されて当該プランジャを上下動させる取出レバーと、
先端が当該プランジャの上面に当接し、上下方向に回動自在とされたアームと、
前記プランジャの上昇に伴う前記アームの回動を検出して前記ビータを駆動する制御装置と、
前記アームの先端が降下する方向に当該アームを常時付勢し、該アームにより前記プランジャを押し下げる付勢部材とを備えたことを特徴とする冷菓製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソフトクリーム等の冷菓を製造する冷菓の製造機に関し、特に、取出レバーを手動操作してプランジャを上下動させることにより出口より冷菓を抽出して製造する冷菓製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりこの種冷菓製造装置は、例えばコンプレッサ、凝縮器、絞り及び冷却シリンダとホッパー（ミックスタンク）に装備した冷却器からなる冷却装置を備え、この冷却装置の冷凍サイクルを四方弁により可逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒を流して冷却シリンダ、ホッパーを冷却する。そして、冷却シリンダ内にはビータモータにて駆動されるビータが取り付けられ、冷却シリンダ内のミックスを冷却器により冷却しながら、ビータによって撹拌し、ソフトクリームなどの冷菓を製造していた。
【０００３】
該冷菓製造装置の冷却シリンダの前面にはフリーザードアが設けられており、このフリーザードア内に形成された取出通路内には、取出レバーを手動で上下させることにより上下移動自在のプランジャが取り付けられている。そして、起立した取出レバーを手動で手前に倒してプランジャを上昇させると、抽出路の出口は開放され、同時に冷却シリンダ内の冷菓はビータの回転により前方に押し出す方向に圧力が加わって、抽出路、取出通路を介して出口から抽出される。冷菓の抽出が終了したら、取出レバーを起立するように戻してプランジャを降下させ、抽出路を閉鎖するものであった（特許文献１参照）。
【０００４】
係る冷却シリンダ内の冷菓は、ビータの回転により前方に押し出す方向に圧力が加えられているが、この圧力によりプランジャと取出通路との隙間から冷菓が流出しないように、プランジャにはＯリングが設けられていた。また、プランジャの昇降を当該プランジャの上面に載せられ、自重で上下動するアームで検出し、プランジャにて塞いでいた抽出路が略全開した位置でビータの回転をＯＮ／ＯＦＦさせていた。このアームは自重で上下動してプランジャの昇降を検出するだけのものであったため、強い強度は必要なく、重量は数拾グラムの軽いものであった。
【０００５】
一方、冷菓の抽出に手動式の取出レバーを用いずに足踏み操作により冷菓の抽出をフットペダル式の冷菓製造装置もある。この冷菓製造装置は、フットペダルを踏むとワイヤーを介してプランジャが上昇し、これによって抽出路の出口は開放され、同時に冷却シリンダ内の冷菓はビータの回転により前方に押し出す方向に圧力が加わって、抽出路、取出通路を介して出口から抽出されていた（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７６９２３号公報
【特許文献２】実開平１−７９９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者の冷菓製造装置は手動操作で取出レバーを倒し、プランジャが上昇したのを軽いアームで検出していたが、アームはプランジャの上に自重で載っていただけであった。このため、アームの回動軸にゴミが詰まり渋くなる、或いは、アームが変形するなどして渋くなるとプランジャで押し上げられたアームは上がったまま自重で降りなくなってしまい、ビータが無駄な回転をしてしまう。一方、後者のフットペダル式の冷菓製造装置はコイルバネでプランジャを戻し抽出路を閉鎖していた。
【０００７】
本発明は、係る従来技術の課題を解決するために成されたものであり、冷菓の抽出路出口が開放状態のままになってしまうのを防止し、尚且つ、アームによるプランジャの昇降動作の検出精度を向上させることができる冷菓製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、本発明の冷菓製造装置は、ミックスを冷却する冷却シリンダと、該冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータとを備え、冷却シリンダ内においてミックスを撹拌しながら冷却することにより、冷菓を製造するものであって、冷却シリンダの前面を閉塞するフリーザードアと、該フリーザードアに上下に渡って形成された取出通路と、フリーザードアに形成され、出口が取出通路の内壁面に開口すると共に、入口が冷却シリンダの前端部に開口した抽出路と、取出通路内に上下移動自在に設けられ、降下した状態で抽出路の出口を閉塞すると共に、上昇せられて抽出路の出口を開放するプランジャと、手動操作されて当該プランジャを上下動させる取出レバーと、先端が当該プランジャの上面に当接し、上下方向に回動自在とされたアームと、プランジャの上昇に伴うアームの回動を検出してビータを駆動する制御装置と、アームの先端が降下する方向に当該アームを常時付勢し、該アームによりプランジャを押し下げる付勢部材とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ミックスを冷却する冷却シリンダと、この冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータとを備え、冷却シリンダ内においてミックスを撹拌しながら冷却することにより、冷菓を製造する冷菓製造装置において、冷却シリンダの前面を閉塞するフリーザードアと、このフリーザードアに上下に渡って形成された取出通路と、フリーザードアに形成され、出口が取出通路の内壁面に開口すると共に、入口が冷却シリンダの前端部に開口した抽出路と、取出通路内に上下移動自在に設けられ、降下した状態で抽出路の出口を閉塞すると共に、上昇せられて抽出路の出口を開放するプランジャと、手動操作されて当該プランジャを上下動させる取出レバーと、先端が当該プランジャの上面に当接し、上下方向に回動自在とされたアームと、プランジャの上昇に伴うアームの回動を検出してビータを駆動する制御装置と、アームの先端が降下する方向に当該アームを常時付勢し、このアームによりプランジャを押し下げる付勢部材とを備えているので、例えば従来のようにアームを回動自在に支持する支持ピンにゴミが詰まる、或いは、アームが変形するなどの不都合が発生した場合でも、付勢部材でアームを強制的にプランジャに当接させ、尚且つ、プランジャも押し下げることができる。これにより、アームの上下動が渋くなって上がったままで、ビータが無駄な回転をしてしまうなどといった不都合を確実に防止することができる。
【００１０】
また、取出レバーによりプランジャを上昇させる操作を解除すれば、プランジャはアームにより押し下げられ、自動的に抽出路の出口を閉塞するようになる。これにより、取出レバーの操作の後、プランジャが上昇したまま放置される不都合を未然に解消することができるようになる。特に、プランジャの上昇を検出してビータを駆動するためのアームを兼用し、その先端が降下する方向に付勢部材によって付勢することによりプランジャを常時押し下げる方向に付勢しているので、プランジャを押し下げるための格別な押圧部材が不要となり、部品点数の削減を図ることができる。また、付勢部材によりアームの先端は常時プランジャの上面に押し付けられることになるので、アームの先端がプランジャから外れてしまう不都合も抑制され、プランジャの上昇も確実に検出することができるようになるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、取出レバーを倒したまま不注意で起立させるのを忘れてしまった場合、或いは、何か（人や物）があたって倒れてしまった場合でも、出口から冷菓が漏れ出てしまうのを確実に阻止することを主な特徴とする。出口から冷菓が漏れ出てしまうのを阻止するという目的を、付勢部材にて常時プランジャを下方に付勢するだけの簡単な構成で実現した。
【実施例】
【００１２】
次に、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置ＳＭの内部構成を示す斜視図である。実施例のソフトクリーム製造装置ＳＭは、例えばバニラソフトクリームかチョコレートソフトクリームのうちの一種類のソフトクリームを製造販売する卓上の装置である。
【００１３】
図１において、１は本体、２は冷菓（ソフトクリーム）の原料である所謂ミックスを貯蔵するホッパーであり、ミックス補給時に取り外されるホッパーカバー３を有すると共に、ホッパー２の周囲に巻回したホッパー冷却コイル（冷却装置を構成するホッパー冷却器）４にてミックスは保冷される。また、５はホッパー２内底部に設けられた撹拌機であり、ホッパー２内にミックスが所定量以上貯留されているときに撹拌機モータ６により回転駆動される。
【００１４】
７はホッパー２にミックスが所定量以上あるか否かを検知するためのミックスレベルセンサであり、ホッパー２内底部に一対（図１０に図示）取り付けられている。このミックスレベルセンサ７、７は後述する如き導電性の電極から構成され、ミックスがミックスレベルセンサ７、７の位置以上存在する場合には、両ミックスレベルセンサ７、７の電極がミックスによって導通され、それによって、ミックスの存在が判断される。
【００１５】
そして、ミックスが不足して液位がミックスレベルセンサ７、７の位置よりも低下すると、ミックスを介した導通状態が遮断されるので、係る遮断が検知されて後述する加熱による殺菌を行なわないようホットガスの流通停止、また、撹拌機５の回転停止の制御が成される。該撹拌機５は、ホッパー２内に貯蔵保冷されているミックスを撹拌して、ミックスの冷却や加熱を均一にする。この撹拌機５には前記撹拌機モータ６によって回転駆動される回転軸（図示せず）がホッパー２の下側から挿入連結されている。
【００１６】
８は断熱箱１１Ａ（図２に図示）に収納され、ミックス供給器９によりホッパー２から適宜供給されるミックスをビータ１０により回転撹拌しながら冷却することにより冷菓（ソフトクリーム）を製造する冷却シリンダであり、その周囲にシリンダ冷却器（冷却装置を構成する）１１が配設されている。ビータ１０はビータモータ１２、駆動伝達ベルト、減速機１３及び後述する回転軸１０Ａを介して回転される。製造された冷菓（ソフトクリーム）を取り出す際には、冷却シリンダ８の前面を閉塞するフリーザードア１４に設けられた取出レバー１５を上下方向に操作する。これにより、プランジャ１６が上下動して後述する如く抽出路６１が開かれ、冷却シリンダ８内の冷菓が抽出されるものである。尚、取出レバー１５の取り付け構造については後で詳しく説明する。
【００１７】
ミックス供給器９は、上端が大気に開放した管体であり、下部側面には導入路９Ａが開口形成されている。該ミックス供給器９の下端は前記冷却シリンダ８内に連通しており、導入路９Ａから流入したホッパー２内のミックスは、ミックス供給器９の下端から冷却シリンダ８に供給される。また、ミックス供給器９は二重管構成とされており、内側の管体を回動させることにより、導入路９Ａを開閉できるように構成されている。
【００１８】
次にソフトクリーム製造装置ＳＭの要部を図２、図３を参照して説明する。６４は所定の強度を有したアーム、６５は断熱箱１１Ａの前部（プランジャ１６近傍）に立設された支持板である。このアーム６４は、後端近傍が支持板６５に設けられた支持ピン６５Ａに回動自在に枢支され、前方先端はプランジャ１６上面の略中央に当接している。また、支持板６５には抽出スイッチ５１が固定されている。６４Ａは抽出スイッチ５１のアクチュエータ５１Ａを動作させるための作動ピンで、この作動ピン６４Ａはアーム６４の所定位置に固定されている。
【００１９】
６６は伸張可能なコイルバネ（本発明の付勢部材に相当）、６７はブラケットであり、コイルバネ６６はアーム６４の後端部（プランジャ１６の反対側）とブラケット６７に係合されている。このコイルバネ６６は、支持ピン６５Ａを支点にしてアーム６４の先端（プランジャ１６側）を降下する方向に付勢し、プランジャ１６を常時所定の付勢力で下方に押し下げる。即ち、アーム６４は、コイルバネ６６の収縮力によって、抽出路６１の出口６１Ａを常時閉塞する方向に、アーム６４の先端でプランジャ１６を下方に付勢する。尚、ブラケット６７は、ホッパー２の上端周囲に張り出した天板２Ａ下面に固定されている。
【００２０】
前記抽出スイッチ５１の接点は、取出レバー１５の上下動操作によって開閉される。前記アーム６４の作動ピン６４Ａと抽出スイッチ５１のアクチュエータ５１Ａは、プランジャ１６が上昇して抽出路６１全体が開放状態になったとき抽出スイッチ５１の接点がＯＮ、プランジャ１６が下降を開始して当該プランジャ１６にて抽出路６１の出口６１Ａが一部でも閉塞状態になる以前に抽出スイッチ５１の接点がＯＦＦする様に取り付けられている。
【００２１】
即ち、取出レバー１５を最も上端まで起立させたとき、プランジャ１６は最も下端まで降下して当該プランジャ１６にて抽出路６１の出口６１Ａが閉塞され（図８に図示）、抽出スイッチ５１の接点はＯＦＦする。詳しくは、プランジャ１６が下降した状態（取出レバー１５が起立している状態）では、支持ピン６５Ａを支点にアーム６４の後端は上方に位置し、作動ピン６４Ａはアクチュエータ５１Ａを抽出スイッチ５１側に押圧して抽出スイッチ５１内部の接点はＯＦＦする。この状態では抽出スイッチＳＷから後述するマイクロコンピュータ４６にビータモータ１２の駆動指令は発せられない。尚、抽出スイッチ５１は、アクチュエータ５１Ａが押圧され抽出スイッチ５１側に近接すると内部の接点はＯＦＦし、離間するとＯＮするように構成されている。
【００２２】
そして、取出レバー１５が起立した状態から当該取出レバー１５を図４、図５に示す如く手前に引き倒して行くと（図３、図５では時計方向に回転）、プランジャ１６が上方に移動するため、抽出路６１が徐々に開放されて行き、やがてプランジャ１６が最も上端に上がり切ったところで抽出路６１は完全に開放され、抽出スイッチ５１の接点はＯＮする。この状態で抽出スイッチＳＷからマイクロコンピュータ４６にビータモータ１２の駆動指令が発せられる。詳しくは、プランジャ１６の上昇に伴ってアーム６４の後端は下方に回動されるので、作動ピン６４Ａがアクチュエータ５１Ａから離間（アクチュエータ５１Ａが抽出スイッチ５１から離間）して行き、やがて抽出スイッチ５１内部の接点がＯＮする。これによって、マイクロコンピュータ４６はプランジャ１６の上昇を検出し、ビータモータ１２を駆動する。
【００２３】
ここで、前記コイルバネ６６はアーム６４を介してプランジャ１６を押し下げ、抽出路６１の出口６１Ａをプランジャ１６にて閉塞可能な弾性力を有している。このアーム６４は、プランジャ１６の上昇検出とプランジャ１６を常時押し下げる方向に付勢する機能を兼ね備えている。この場合、図６に示すようにプランジャ１６が下降し、取出レバー１５が起立した状態におけるコイルバネ６６の初期張力をＴ（Ｎ）、アーム６４の後側（本体１側）の距離（支持ピン６５Ａからコイルバネ６６の係合点までの距離）をＬ１、アーム６４の前側（プランジャ１６側）の距離（支持ピン６５Ａからプランジャ１６に当接した先端までの距離）をＬ２とし、図６の状態でコイルバネ６６とアーム６４の係合点からコイルバネ６６の軸方向に上昇する線と当該係合点からアーム６４に直交して上方に向かう線とが成す角度をα、同じく図６の状態でプランジャ１６とアーム６４が当接した点から当該プランジャ１６の軸方向（垂下方向）に降下する線と当該当接点からアーム６４に直交して下方に向かう線とが成す角度をβ、プランジャ１６が上昇した状態から押し下げるために必要とされる力をＧ（Ｎ）とした場合、モーメントの関係で、
Ｔｃｏｓα×Ｌ１＝Ｇｃｏｓβ×Ｌ２・・・（１）
の式が成立するときにコイルバネ６６とプランジャ１６を押し下げるために必要な力は釣り合うことになる。
【００２４】
ここで、Ｇ（Ｎ）は、プランジャ１６に設けたＯリング１６Ｃと取出通路５９との摩擦力、取出レバー１５を起立させるために必要な力（抽出路６１が開かれ、冷却シリンダ８内の冷菓が抽出されている状態で、冷菓の抽出圧力なども含む）、作動ピン６４Ａによるアクチュエータ５１Ａを作動させるための力、アーム６４先端とプランジャ１６間の摩擦力、アーム６４とコイルバネ６６間の摩擦力、アーム６４と支持ピン６５Ａ間の摩擦力などを総合したものとなる。尚、（Ｎ）は単位ニュートンを示している。
【００２５】
従って、コイルバネ６６の復元力によってプランジャ１６を押し下げるためには、式（１）を変形して、
Ｔ（Ｎ）＞（Ｇｃｏｓβ×Ｌ２）／（ｃｏｓα×Ｌ１）・・・（２）
となるようなコイルバネ６６の初期張力Ｔを選定することで、コイルバネ６６の復元力（収縮）によってプランジャ１６を押し下げることが可能となる。例えば、コイルバネ６６の初期張力Ｔ（Ｎ）を（Ｇｃｏｓβ×Ｌ２）／（ｃｏｓα×Ｌ１）で求められる値より＋１０（Ｎ）大きくすることにより、コイルバネ６６の復元力でプランジャ１６を押し下げることができる。これにより、冷菓の抽出後に取出レバー１５から手を離すと、コイルバネ６６はアーム６４を介してプランジャ１６を押し下げ、抽出路６１の出口６１Ａを閉塞するようになる。これにより、プランジャ１６の上昇により抽出路６１の出口６１Ａが開放されたままとなるなどと云った不都合を確実に防止することができる。尚、コイルバネ６６の初期張力Ｔ（Ｎ）はＴ（Ｎ）＋１０（Ｎ）に限らず、取出レバー１５を手前に引き下げる操作に支障の無い範囲であればＴ（Ｎ）＋２０（Ｎ）或いはそれ以上であっても差し支えない。また、式（１）ではアーム６４の重量を無視しているけれどもＬ１よりＬ２を長くすればアーム６４の重量（プランジャ１６側のアームの重量）がプランジャ１６を押し下げる助けとすることができる。実施例では例えばＬ１＝７５ｍｍ、Ｌ２＝１２０ｍｍ、α＝９°、β＝２８°、Ｇ＝２０（Ｎ）とした場合、Ｔ＝２８．６（Ｎ）となり、これよりもコイルバネ６６の初期張力が大きければプランジャ１６を押し下げられることとなる。
【００２６】
次に、図７は冷却シリンダ８とフリーザードア１４の断面図を示している。冷却シリンダ８はこの図に示すように前後方向に延在するシリンダであり、その外面にはシリンダ冷却器１１が巻回されている。そして、ビータ１０はこの冷却シリンダ８内に前後に渡って配設される。このビータ１０の回転軸１０Ａは後部にて前記減速機１３に連結されているが、ビータ１０の回転軸１０Ａは冷却シリンダ８の中心軸と同一軸芯とされている。一方、フリーザードア１４はこの冷却シリンダ８の前面開口を塞ぐかたちで本体１に着脱可能に取り付けられるものであり、当該フリーザードア１４内には上下に渡る取出通路５９が貫通形成され、この取出通路５９内に前記プランジャ１６が上下移動自在に略キッチリと挿入されている。尚、取出通路５９の下端には図示しない星形アダプタ（ソフトクリームを成形するためのアダプタ）が取り付けられる。そして、この取出通路５９の下部からは冷却シリンダ８側に向けて抽出路６１がフリーザードア１４内に形成されている。
【００２７】
この抽出路６１の前端の出口６１Ａは取出通路５９の内壁面下部に開口しており、後端の入口６１Ｂはフリーザードア１４が本体１に取り付けられた状態で冷却シリンダ８内の前端下部に開口する。また、この抽出路６１の入口６１Ｂは、冷却シリンダ８側に拡開して形成されている。この場合、抽出路６１の入口６１Ｂは、ビータ１０の回転軸１０Ａ（冷却シリンダ８の中心軸）を中心とした円弧状に左右に拡開してザグリ形成されており、更にその左右端部は所定曲率で湾曲している。
【００２８】
他方、プランジャ１６の前面上部には図８に示す如く係合凹所１６Ａが形成され、下部後面には湾曲した円形の凹陥部１６Ｂが形成されている。そして、前期取出レバー１５は、フリーザードア１４の前端上部に形成された回動軸６２に前後に回動自在に枢支されており、上部の操作部１５Ａとは回転軸６２を挟んで反対側の下端部には、斜め後方下側に突出して前記プランジャ１６の係合凹所１６Ａに係合する係合部１５Ｂが形成されている。尚、フリーザードア１４の上側に位置する本体１の前面には図示しないが液晶表示器や複数のＬＥＤが設けられたコントロールパネル５０が配設されている（図１に図示）。
【００２９】
そして、図８に示す如く取出レバー１５が略垂直に起立した状態では、プランジャ１６は取出通路５９内にて降下した位置にあり、その状態で凹陥部１６Ｂは抽出路６１の出口６１Ａに合致して当該抽出路６１の出口６１Ａを閉塞する。そして、その状態から取出レバー１５の操作部１５Ａを手前に引き下ろすと、プランジャ１６は逆に取出通路５９内で上昇し、抽出路６１の出口６１Ａより上方に移動して出口６１Ａを開放する。
【００３０】
そして、取出レバー１５の操作部１５Ａを再び上方に押し戻せば、プランジャ１６は降下して再び抽出路６１の出口６１Ａは閉塞されるものである。このプランジャ１６周囲にはＯリング１６Ｃが設けられており、このＯリング１６Ｃはプランジャ１６が降下して抽出路６１の出口６１Ａを閉塞した状態で当該出口６１Ａより所定距離離間（約３〜５ｍｍ離間）した位置に設けられている。
【００３１】
前記冷却シリンダ８内ではビータ１０の回転によって、冷菓には回転しながら前方に押し出される方向に圧力が加えられている。係るＯリング１６Ｃはその圧力によって冷菓がプランジャ１６と取出通路５９との隙間から漏れ出てしまわないように、プランジャ１６（抽出路６１の入口６１Ｂ近傍上下）に設けられている。
【００３２】
次に、図９は本発明のソフトクリーム製造装置ＳＭの冷却装置の冷媒回路図、図１０は電気回路のブロック図である。図９において１８はコンプレッサ、１９はコンプレッサ１８からの吐出冷媒を冷却サイクル時（図９中実線状態）、加熱サイクル時（図９中点線状態）とで流れる向きを逆に切り換える四方弁、２０はコンデンシングファン１７により空冷されるコンデンサであり、逆止弁２１を介して流入する高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とする。
【００３３】
液化冷媒はドライヤ２３及び逆止弁２２を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却弁２４、冷却シリンダ用キャピラリチューブ２５を介してシリンダ冷却器１１に流入し、ここで蒸発気化して冷却シリンダ８を冷却する。そして、他方はホッパー冷却弁２６、前段のホッパー用キャピラリチューブ２７を介してホッパー冷却コイル４に流入し、同様にここで蒸発気化し、ホッパー２を冷却した後、後段のキャピラリチューブ２８を経て出ていく。
【００３４】
そして、冷却シリンダ８及びホッパー２を冷却した後の冷媒ガスは、アキュムレータ３０にて合流した後、四方弁１９、アキュムレータ３９を経てコンプレッサ１８に戻る冷却サイクルを形成して、冷媒が実線方向に流れる冷却運転が行なわれる。
【００３５】
ところで、この冷却運転において、良質の冷菓（ソフトクリーム）を得るべく冷却シリンダ８及びホッパー２を所定温度に冷却維持する必要がある。そのため、冷却シリンダ８の温度を検出するシリンダセンサ３１（図１０）を設け、このシリンダセンサ３１により、後に詳述する如きシリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、コンプレッサ１８をＯＮして冷却を行ない、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦ（閉）しているときにホッパー冷却弁２６の開／閉とコンプレッサ１８のＯＮ／ＯＦＦを行なわせる。即ち、冷却シリンダ８の冷却が優先する制御とされており、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦの条件のもとで、ホッパー冷却弁２６はＯＮとなる。
【００３６】
上述した冷却運転の下で販売が成された後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なうことになる。この場合には、冷却装置を冷却サイクルから加熱サイクルの運転に切り換える。即ち、四方弁１９を操作して冷媒を点線矢印のように流す。するとコンプレッサ１８からの高温、高圧の冷媒ガス、即ち、ホットガスは四方弁１９、アキュムレータ３０を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却器１１に直接に、他方は逆止弁３３を介してホッパー冷却コイル４に流入して、それぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、冷却シリンダ８、ホッパー２は加熱される。
【００３７】
放熱後の液化冷媒はそれぞれシリンダホットガス弁３４、ホッパーホットガス弁３５を介して合流後、逆止弁４０を経てコンデンサ２０にて気液分離し、冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁３６及びリバースキャピラリチューブ３７を通り、四方弁１９、アキュムレータ３９を経てコンプレッサ１８に戻る加熱サイクルを形成する。図１０の３８は冷却シリンダ８の加熱温度を検知する殺菌・保冷センサで、ミックスに対して規定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度値でシリンダホットガス弁３４及びコンプレッサ１８をＯＮ、ＯＦＦ制御する。
【００３８】
また、この殺菌・保冷センサ３８は冷却シリンダ８の加熱温度を測定しているが、この測定温度はミックスの加熱温度と略近いものと判断できるので、この殺菌・保冷センサ３８をミックス温度検出センサとして兼用できる。この殺菌・保冷センサ３８が検出するミックス温度情報を利用してリバース電磁弁３６の開閉制御を行なうことも可能である。
【００３９】
また、ホッパー２の加熱制御はホッパー２の温度を検出するホッパーセンサ３２（図１０）が兼用され、冷却シリンダ８に設定した同一の設定温度値でホッパーホットガス弁３５及びコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御が行なわれるように構成されている。また、前記した殺菌・保冷センサ３８は、加熱殺菌後冷却に移行し、翌日の販売時点まである程度の低温状態、即ち保冷温度（＋８℃〜＋１０℃程度）に維持するようコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御及びシリンダ冷却弁２４、ホッパー冷却弁２６のＯＮ、ＯＦＦ制御をする。
【００４０】
この場合、コンデンサ２０にはバイパス回路４２が並列に接続されており、このバイパス回路４２には逆止弁４１が接続されている。
【００４１】
尚、前述した如くコンプレッサ１８の高負荷運転を抑制するために殺菌・保冷センサ３８のミックス検出温度にてリバース電磁弁３６は開閉制御される。また、図１において４４は電装箱、そして４５は前ドレン受け（分解図で示す）である。更に、５５は給水栓で、ミックス洗浄時にホッパー２や冷却シリンダ８に給水するために用いられる。更にまた、図９において４３はバイパス弁であり、同様にコンプレッサ１８の過負荷防止の役割を奏する。
【００４２】
図１０において、制御装置Ｃは前記電装箱４４内に収納された基板上に構成され、汎用の１チップマイクロコンピュータ４６を中心として設計されており、このマイクロコンピュータ４６には前記シリンダセンサ３１、ホッパーセンサ３２、殺菌・保冷センサ３８、ミックスレベルセンサ７、７の出力が入力され、マイクロコンピュータ４６の出力には、前記コンプレッサ１８のコンプレッサモータ１８Ｍ、ビータモータ１２、撹拌機モータ６、シリンダ冷却弁２４、シリンダホットガス弁３４、ホッパー冷却弁２６、ホッパーホットガス弁３５、四方弁１９、リバース電磁弁３６、バイパス弁４３、コンデンシングファン１７が接続されている。
【００４３】
また、この図において４７はコンプレッサモータ１８Ｍの通電電流を検出する電流センサ、４８はビータモータ１２の通電電流を検出する電流センサであり、何れの出力もマイクロコンピュータ４６に入力されている。また、前記抽出スイッチ５１は、前述した如き取出レバー１５の操作によって開閉されると共に、その接点出力はマイクロコンピュータ４６に入力されている。
【００４４】
また、４９は冷菓の冷却設定を「１」（弱）、「２」（中）、「３」（強）の三段階で調節するための冷却設定ボリューム、５３はビータモータ電流のしきい値（設定値）を例えば２．３Ａ〜３．３Ａの範囲で任意に設定するためのしきい値設定ボリュームであり、何れの出力もマイクロコンピュータ４６に入力されている。更に、５２はマイクロコンピュータ４６に各種運転を指令するためのスイッチが設けられたキー入力回路であり、マイクロコンピュータ４６の入力に接続されている。また、５４は前記コントロールパネル５０に設けられたの液晶表示器や複数のＬＥＤなどを制御するための表示ドライバ回路であり、マイクロコンピュータ４６の出力に接続されている。
【００４５】
そして、ソフトクリーム製造装置ＳＭのホッパー２には所定量のミックスが投入され、ミックス供給器９の導入路９Ａが開放されて冷却シリンダ８内にもミックスが供給される。その状態で実施例のソフトクリーム製造装置ＳＭに例えばＡＣ２００Ｖ電源が投入され、コントロールパネル５０に設けられた冷却スイッチ（図示せず）が操作されると、マイクロコンピュータ４６は運転を開始して、冷却運転を実行する。
【００４６】
これにより、冷却シリンダ８内のミックスを所定温度に冷却し、ビータモータ１２によりビータ１０を回転させてミックスを撹拌し、冷却シリンダ８内に冷菓を製造する。そして、冷菓を販売する際には、取出レバー１５を手前に引くことによってプランジャ１６を引き上げ、抽出路６１の出口６１Ａを開放する。冷却シリンダ８内ではビータ１０の回転によって冷菓を回転しながら前方に押し出す方向に圧力が加えられているので、冷却シリンダ８内の冷菓は抽出路６１の出口６１Ａから出て取出通路５９内に入り、下端の星型アダプタ（図示せず）を経て抽出される。
【００４７】
このように、ソフトクリーム製造装置ＳＭはアーム６４の先端でプランジャ１６を常時押し下げるコイルバネ６６を備えているので、従来のようにアーム６４を回動自在に支持する支持ピン６５Ａにゴミが詰まる、或いは、アーム６４が変形するなどの不都合が発生した場合でも、コイルバネ６６でアーム６４を強制的にプランジャ１６に当接させることができると共に、プランジャ１６を押し下げることができる。これにより、アーム６４の上下動が渋くなり、上がったまま（抽出路６１の出口６１Ａが開放したまま）、ビータ１０が無駄な回転をしてしまうなどといった不都合を確実に防止することができる。
【００４８】
また、取出レバー１５によりプランジャ１６を上昇させる操作を解除した場合（この場合、取出レバー１５より手を離した場合）、プランジャ１６はアーム６４により押し下げられ、自動的に抽出路６１の出口６１Ａを閉塞することができる。これにより、プランジャの昇降動作の検出精度を大幅に向上させることができる。従って、取出レバー１５の操作の後、プランジャ１６が上昇したまま放置されて出口６１Ａから冷菓が抽出されてしまうなどといった不都合を未然に解消することができる。
【００４９】
また、プランジャ１６の上昇を検出してビータ１０を駆動するためのアーム６４を兼用し、コイルバネ６６によってその先端が降下する方向に付勢することによりプランジャ１６を常時押し下げる方向に付勢しているので、プランジャ１６を押し下げるための格別な押圧部材が不要となる。これにより、部品点数の削減を図ることができる。また、コイルバネ６６によりアーム６４の先端は常時プランジャ１６の上面に押し付けられることになるので、アーム６４の先端がプランジャ１６から外れてしまうなどといった不都合も抑制され、プランジャ１６の上昇も確実に検出することができる。
【００５０】
尚、実施例で示した各寸法や負荷などはそれに限定されるものでは無く、装置の能力や機能に応じて適宜決定されるべきものである。勿論本発明の実施例ではソフトクリーム製造装置を例にとって説明したが、それに限られず、原料ミックスを撹拌しながら冷却することで冷菓を製造する冷菓製造装置全般に本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置の内部構成を示す斜視図である。
【図２】図１のソフトクリーム製造装置（要部）の拡大斜視図である。
【図３】図２のソフトクリーム製造装置（要部）の縦断側面図である。
【図４】図２のソフトクリーム製造装置（要部）の取出レバーを倒した状態（起立した取出レバーを倒した状態）の図である。
【図５】図４のソフトクリーム製造装置（要部）の縦断側面図である。
【図６】本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置を構成する付勢部材の応力計算説明図である。
【図７】図１のソフトクリーム製造装置の冷却シリンダ及びフリーザードアの縦断側面図である。
【図８】図１のソフトクリーム製造装置のフリーザードアの縦断側面図である。
【図９】図１のソフトクリーム製造装置の冷媒回路図である。
【図１０】図１のソフトクリーム製造装置の制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
ＳＭ  ソフトクリーム製造装置（冷菓製造装置）
１  本体
２  ホッパー
５  撹拌機
８  冷却シリンダ
９  ミックス供給器
１０  ビータ
１１  シリンダ冷却器
１２  ビータモータ
１５  取出レバー
１６  プランジャ
１６Ｃ  Ｏリング
１８  コンプレッサ
４６  マイクロコンピュータ
５１Ａ  アクチュエータ
５９  取出通路
６１  抽出路
６１Ａ  出口
６１Ｂ  入口
６４  アーム
６４Ａ  作動ピン
６５Ａ  支持ピン
６６  コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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