(57)【要約】【課題】電磁弁のセンサと電気回路部材とを有線で接続する流体制御装置において、ターミナルと電気回路部材とを接合する作業が容易に行えるようにする。【解決手段】コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４が接合されたコイル側接合部１６と、センサターミナル１２とセンサ用バスバー１５が接合されたセンサ側接合部１７とを、電磁弁軸方向Ｘにずらすことにより、ターミナル１０、１２とバスバー１４、１５とを接合する際に、接合機の部品と周囲のターミナルとの干渉を回避することができる。【選択図】図１
2009030801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル（９）への通電状態に応じて弁体が往復動して流体通路（Ａ）を開閉する電磁弁（１）と、
この電磁弁（１）の一端面に装着されて同電磁弁の状態、及び前記流体通路（Ａ）の流体の状態の少なくとも一方を検出するセンサ（１１）と、
前記コイル（９）から突出する２本のコイルターミナル（１０）が電気的に接続されるコイル用電気回路部材（１４）と、
前記センサ（１１）から突出する複数のセンサターミナル（１２）が電気的に接続されるセンサ用電気回路部材（１５、６０ａ）とを備え、
前記センサターミナル（１２）は、前記コイルターミナル（１０）よりも電磁弁中心軸側に配置されるとともに、
前記コイルターミナル（１０）と前記コイル用電気回路部材（１４）が接合されたコイル側接合部（１６）と、前記センサターミナル（１２）と前記センサ用電気回路部材（１５、６０ａ）が接合されたセンサ側接合部（１７）とが、電磁弁軸方向（Ｘ）にずれていることを特徴とする流体制御装置。
【請求項２】
前記センサ側接合部（１７）は、前記コイル側接合部（１６）よりも前記電磁弁（１）の前記一端面から離れた位置にあることを特徴とする請求項１に記載の流体制御装置。
【請求項３】
前記コイル側接合部（１６）は、前記センサ側接合部（１７）よりも前記電磁弁（１）の前記一端面から離れた位置にあることを特徴とする請求項１に記載の流体制御装置。
【請求項４】
前記複数のセンサターミナル（１２）は、電磁弁軸方向（Ｘ）に見たときに、電磁弁中心軸から各センサターミナル（１２）までの距離が等しいことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の流体制御装置。
【請求項５】
前記センサターミナル（１２）は、３本設けられており、電磁弁周方向に沿って９０°おきに配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の流体制御装置。
【請求項６】
前記センサターミナル（１２）は、電磁弁径方向の断面形状が長方形であり、
前記センサターミナル（１２）における長辺側の面（１２ａ）は、電磁弁径方向の内側と外側を向いていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の流体制御装置。
【請求項７】
前記コイル側接合部（１６）及び前記センサ側接合部（１７）は、抵抗溶接による接合部であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の流体制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１つに記載の流体制御装置の製造方法であって、
前記コイルターミナル（１０）と前記コイル用電気回路部材（１４）とを抵抗溶接により接合し、前記センサターミナル（１２）と前記センサ用電気回路部材（１５）とを抵抗溶接により接合することを特徴とする流体制御装置の製造方法。
【請求項９】
抵抗溶接機の複数の電極のうち１つの電極（５０）を、前記複数のセンサターミナル（１２）の中心に配置して前記複数のセンサターミナル（１２）に接触させた状態で抵抗溶接を行うことを特徴とする請求項８に記載の流体制御装置の製造方法。
【請求項１０】
前記抵抗溶接機の複数の電極のうち１つの電極（５０）を、前記複数のセンサターミナル（１２）の中心側に配置して前記複数のセンサターミナル（１２）に接触させた後に、
前記抵抗溶接機の他の電極（５１）を、前記複数のセンサターミナル（１２）の反中心側から前記複数のセンサターミナル（１２）の中心側に向かって移動させて前記センサターミナル（１２）に接触させることを特徴とする請求項９に記載の流体制御装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサを一体化した電磁弁により流体通路を開閉する流体制御装置およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサを一体化した電磁弁を備える流体制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような流体制御装置においては、電磁弁のコイルのターミナルと基板（電気回路部材）とが接合されるとともに、一般的には電磁弁のセンサもＥＣＵの基板に有線で接続される。
【特許文献１】特開平２００５−３５１４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、コイル及びセンサをともに基板に有線で接続する場合、センサのターミナルを基板に接合する部位とコイルのターミナルを基板に接合する部位とが近接するため、接合機の部品（例えば、抵抗溶接機の電極）と周囲のターミナルとが干渉し易く、接合作業は容易ではなかった。
【０００４】
本発明は上記点に鑑みて、電磁弁のセンサと電気回路部材とを有線で接続する流体制御装置において、ターミナルと電気回路部材とを接合する作業が容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、コイル（９）への通電状態に応じて弁体が往復動して流体通路（Ａ）を開閉する電磁弁（１）と、この電磁弁（１）の一端面に装着されて同電磁弁の状態、及び流体通路（Ａ）の流体の状態の少なくとも一方を検出するセンサ（１１）と、コイル（９）から突出する２本のコイルターミナル（１０）が電気的に接続されるコイル用電気回路部材（１４）と、センサ（１１）から突出する複数のセンサターミナル（１２）が電気的に接続されるセンサ用電気回路部材（１５、６０ａ）とを備え、センサターミナル（１２）は、コイルターミナル（１０）よりも電磁弁中心軸側に配置されるとともに、コイルターミナル（１０）とコイル用電気回路部材（１４）が接合されたコイル側接合部（１６）と、センサターミナル（１２）とセンサ用電気回路部材（１５、６０ａ）が接合されたセンサ側接合部（１７）とが、電磁弁軸方向（Ｘ）にずれていることを特徴とする。
【０００６】
これによると、コイル側接合部（１６）とセンサ側接合部（１７）とが電磁弁軸方向（Ｘ）にずれているため、ターミナル（１０、１２）と電気回路部材（１４、１５、６０ａ）とを接合する際に、接合機の部品と周囲のターミナルとの干渉が回避され、ターミナル（１０、１２）と電気回路部材（１４、１５、６０ａ）とを接合する作業を容易に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の流体制御装置において、センサ側接合部（１７）は、コイル側接合部（１６）よりも電磁弁（１）の一端面から離れた位置にあることを特徴とする。
【０００８】
これによると、センサターミナル（１２）とセンサ用電気回路部材（１５）とを接合する際に、コイル側接合部（１６）よりも反電磁弁側の空間を利用することにより、接合機の部品とコイルターミナル（１０）との干渉を容易に回避することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の流体制御装置において、コイル側接合部（１６）は、センサ側接合部（１７）よりも電磁弁（１）の一端面から離れた位置にあることを特徴とする。
【００１０】
これによると、コイルターミナル（１０）とコイル用電気回路部材（１４）とを接合する際に、センサ側接合部（１７）よりも反電磁弁側の空間を利用することにより、接合機の部品とセンサターミナル（１２）との干渉を容易に回避することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の流体制御装置において、複数のセンサターミナル（１２）は、電磁弁軸方向（Ｘ）に見たときに、電磁弁中心軸から各センサターミナル（１２）までの距離が等しいことを特徴とする。
【００１２】
これによると、電磁弁軸方向（Ｘ）に見たときのセンサ（１１）の投影面積を小さくすることができる。
【００１３】
また、例えば接合機が抵抗溶接機である場合、１対の電極のうち複数のセンサターミナル（１２）の中心側で用いられる電極が複数のセンサターミナル（１２）のいずれにも接触した状態を容易に実現することができる。その結果、その電極は固定したまま、他の電極を順次移動させることにより、複数箇所のセンサ側接合部（１７）の接合を行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の流体制御装置において、センサターミナル（１２）は、３本設けられており、電磁弁周方向に沿って９０°おきに配置されていることを特徴とする。
【００１５】
これによると、例えば接合機が抵抗溶接機である場合、３本のセンサターミナル（１２）の中心側で用いられる電極は、隣接するセンサターミナル（１２）間の隙間のうち１８０°の間隔がある大きな隙間を利用して移動することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の流体制御装置において、センサターミナル（１２）は、電磁弁径方向の断面形状が長方形であり、センサターミナル（１２）における長辺側の面（１２ａ）は、電磁弁径方向の内側と外側を向いていることを特徴とする。
【００１７】
これによると、センサターミナル（１２）における短辺側の面が電磁弁径方向の内側と外側を向いている態様に比べて、例えば接合機が抵抗溶接機である場合複数のセンサターミナル（１２）の中心側で用いられる電極の挿入スペースを確保しつつ、複数のセンサターミナル（１２）を電磁弁中心軸近くに配置することができ、したがって、電磁弁軸方向（Ｘ）に見たときのセンサ（１１）の投影面積を小さくすることができる。
【００１８】
また、センサターミナル（１２）における短辺側の面が電磁弁径方向の内側と外側を向いている態様に比べて、例えば接合機が抵抗溶接機である場合、１対の電極のうち複数のセンサターミナル（１２）の中心側で用いられる電極が複数のセンサターミナル（１２）のいずれにも接触した状態を容易に実現することができる。その結果、その電極は固定したまま、他の電極を順次移動させることにより、複数箇所のセンサ側接合部（１７）の接合を行うことができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の流体制御装置において、コイル側接合部（１６）及びセンサ側接合部（１７）は、抵抗溶接による接合部であることを特徴とする。
【００２０】
ところで、特開平２００５−３５１４１１号公報には、センサを一体化した電磁弁を備える流体制御装置が示されており、この流体制御装置では、センサと基板上の信号処理回路とを略同一面上に位置させて、センサと信号処理回路とをワイヤボンディングにより接続している。
【００２１】
このワイヤボンディングでは、製造上、一般的に、ワイヤ両端の位置（電磁弁軸方向における位置）が略同一であることが要求されており、特開平２００５−３５１４１１号公報に記載の流体制御装置のように、センサが基板面と略同じ位置（電磁弁軸方向における位置）となるように電磁弁を配置する必要が生じる。したがって、特開平２００５−３５１４１１号公報に記載の流体制御装置では、この配置関係を実現するために電磁弁を基板側に向けて延長させており、その分だけ小型化のための改善の余地が生じる。
【００２２】
その点、抵抗溶接による接合は、上記のワイヤボンディングによる接合と比較して、接合作業に係る位置精度上の制約が少ないため、作業が容易になるとともに、電磁弁の小型化に寄与する。
【００２３】
請求項８に記載の発明のように、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の流体制御装置の製造方法であって、コイルターミナル（１０）とコイル用電気回路部材（１４）とを抵抗溶接により接合し、センサターミナル（１２）とセンサ用電気回路部材（１５）とを抵抗溶接により接合することができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明では、請求項８に記載の流体制御装置の製造方法において、抵抗溶接機の複数の電極のうち１つの電極（５０）を、複数のセンサターミナル（１２）の中心に配置して複数のセンサターミナル（１２）に接触させた状態で抵抗溶接を行うことを特徴とする。
【００２５】
これによると、複数のセンサターミナル（１２）の中心側で用いられる電極（５０）は固定したまま、他の電極（５１）を順次移動させることにより、複数箇所のセンサ側接合部（１７）の接合を行うことができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明のように、請求項９に記載の流体制御装置の製造方法において、抵抗溶接機の複数の電極のうち１つの電極（５０）を、複数のセンサターミナル（１２）の中心側に配置して複数のセンサターミナル（１２）に接触させた後に、抵抗溶接機の他の電極（５１）を、複数のセンサターミナル（１２）の反中心側から複数のセンサターミナル（１２）の中心側に向かって移動させてセンサターミナル（１２）に接触させることができる。
【００２７】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は第１実施形態に係る流体制御装置を示す模式的な断面図、図２は図１のターミナル１０、１２およびバスバー１４、１５を電磁弁軸方向Ｘに見たときのそれらの配置を示す図である。
【００２９】
なお、図１では、ターミナル１０、１２およびバスバー１４、１５に関して、便宜的に電磁弁周方向位置を無視して図示している。図２では、ターミナル１０、１２およびバスバー１４、１５の電磁弁周方向位置を正しく図示している。
【００３０】
本実施形態の流体制御装置は、マスタシリンダからのブレーキ液圧をホイールシリンダに伝達し、車輪に対して制動力を発生させる車両用ブレーキ装置に用いられ、より詳細には、電磁弁によりブレーキ液圧を調整して車輪のロック傾向を回避するというＡＢＳのＡＢＳアクチュエータとして用いられる。
【００３１】
図１に示すように、流体制御装置のハウジング２にはブレーキが流通する流体通路Ａが形成されている。流体通路Ａ中に電磁弁１が配設されており、電磁弁１はコイルへの通電状態に応じて流体通路Ａを開閉する。
【００３２】
電磁弁１は、円筒状に形成されたスリーブ３を備えている。このスリーブ３は、複合磁性体金属よりなり、後述するコイル９の内周側に位置する部位の少なくとも一部が、熱処理されて非磁性化されている。
【００３３】
スリーブ３は、その一端側がハウジング２の凹部２ａ内に嵌入されている。そして、凹部２ａの開口端近傍をかしめることにより、ハウジング２の一部をスリーブ３の窪み内に入り込ませて、スリーブ３をハウジング２に固定するようになっている。
【００３４】
スリーブ３の一端側には、金属にて円筒状に形成されたバルブシート４が圧入されている。スリーブ３の他端側には、磁性体金属にて形成された有底円筒状のステータコア６が溶接にて接合され、このステータコア６によりスリーブ３の内部の空間Ｓの一端が閉塞されている。
【００３５】
空間Ｓは、スリーブ３における軸方向中間部に形成された連通穴３ａや、バルブシート４における径方向中心部に形成された連通穴４ａを介して、流体通路Ａと連通している。また、空間Ｓには、磁性体金属にて円柱状に形成されたアーマチャ７が配置されており、このアーマチャ７はスリーブ３に摺動自在に保持されている。
【００３６】
アーマチャ７におけるバルブシート４側の端部に、球状の弁体７ａが固定されている。また、バルブシート４の連通穴４ａにおける空間Ｓ側の端部には、アーマチャ７の弁体７ａが接離するテーパ状の弁座４ｂが形成されている。
【００３７】
また、アーマチャ７には通路７ｂが形成され、空間空間Ｓにおける流体通路Ａ側とステータコア６側とが連通されるようになっている。
【００３８】
ステータコア６に形成されたスプリング穴６ａにはスプリング８が設置され、このスプリング８により、アーマチャ７はバルブシート４側に向かって付勢されている。
【００３９】
スリーブ３およびステータコア６の外周側には、通電時に磁界を形成するコイル９が配置されている。コイル９は、磁性体金属よりなるヨーク５内に収納されている。コイル９からは２本のコイルターミナル１０が引き出されている。
【００４０】
ステータコア６の端部には、空間Ｓのブレーキ液圧に応じて変形する薄肉部６ｂが形成されている。この薄肉部６ｂの外表面には、薄肉部６ｂの変形量を測定して空間Ｓ内のブレーキ液圧を検出する圧力センサ１１が接合されている。この圧力センサ１１は、センサゲージ１１ａと信号処理回路１１ｂとを備えている。センサゲージ１１ａは、シリコンを主体とする半導体圧力センサを用いている。信号処理回路１１ｂは、ロウパスフィルタ、増幅回路、および特性補正回路を備えている。圧力センサ１１からは３本のセンサターミナル１２が引き出されている（図２参照）。
【００４１】
これら３本のセンサターミナル１２の２本は電源（図示なし）の正・負極にそれぞれ接続されるものであり、残りの１本は圧力信号を出力するものである。なお、圧力センサ１１としてはこうした３本のセンサターミナル１２を有するものに限らず、４本、又は５本のセンサターミナル１２を有するものを採用してもよい。この場合、上記３本に加え、温度信号を出力するセンサターミナル１２、及び故障診断信号を出力するセンサターミナル１２の少なくとも１本を設けるようにしてもよい。
【００４２】
電磁弁１における電磁弁軸方向Ｘの一端面（反ハウジング側の面）から反ハウジング側に離れた位置にケース１３が設けられている。このケース１３には、コイル用電気回路部材としてのコイル用バスバー１４およびセンサ用電気回路部材としてのセンサ用バスバー１５が実装されている。そして、コイルターミナル１０はコイル用バスバー１４に接合され、センサターミナル１２はセンサ用バスバー１５に接合されている。
【００４３】
ここで、コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４との接合部（以下、コイル側接合部という）１６と、センサターミナル１２とセンサ用バスバー１５との接合部（以下、センサ側接合部という）１７は、電磁弁軸方向Ｘにずれている。
【００４４】
具体的には、センサ用バスバー１５は、センサ側接合部１７側の端部がケース１３の表面から反ハウジング側に離れるように、曲げられている。一方、コイル用バスバー１４は、ケース１３の表面と平行に延びている。したがって、センサ側接合部１７は、コイル側接合部１６よりも、電磁弁１の一端面から離れた位置にある。
【００４５】
図２に示すように、センサターミナル１２は、コイルターミナル１０よりも電磁弁１の中心軸側に配置されるとともに、電磁弁１の周方向にずらして配置されている。より詳細には、３本のセンサターミナル１２は、電磁弁軸方向Ｘに見たときに、電磁弁中心軸から各センサターミナル１２までの距離が等しく設定されているとともに、電磁弁周方向に沿って９０°おきに配置されている。このように、電磁弁中心軸から各センサターミナル１２までの距離を等しくすることにより、電磁弁軸方向Ｘに見たときの圧力センサ１１の投影面積を小さくすることができる。
【００４６】
図３はコイルターミナル１０とコイル用バスバー１４の接合工程を示す図で、コイル側接合部１６を電磁弁軸方向Ｘに見たときの図である。
【００４７】
コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４は、一対の電極５０、５１を備える抵抗溶接機により抵抗溶接される。具体的には、第１電極５０を矢印Ｂ向きに移動させるとともに第２電極５１を矢印Ｃ向きに移動させて、一対の電極５０、５１を一方のコイルターミナル１０とコイル用バスバー１４に接触させ、この状態で電流を流して一方のコイルターミナル１０とコイル用バスバー１４を溶接する。続いて、同様にして他方のコイルターミナル１０とコイル用バスバー１４を溶接する。
【００４８】
ここで、コイルターミナル１０は、センサターミナル１２よりも電磁弁１の径方向外側に位置するため、コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４を溶接する際に、センサターミナル１２よりも電磁弁径方向外側の空間で一対の電極５０、５１を移動させることにより、一対の電極５０、５１とセンサターミナル１２との干渉を回避することができる。したがって、コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４とを接合する作業を容易に行うことができる。
【００４９】
図４はセンサターミナル１２とセンサ用バスバー１５の接合工程を示す図で、センサ側接合部１７を電磁弁軸方向Ｘに見たときの図である。
【００５０】
センサターミナル１２とセンサ用バスバー１５も、抵抗溶接機により抵抗溶接される。具体的には、まず、第１電極５０を電磁弁径方向に移動させて、隣接するセンサターミナル１２間の隙間のうち１８０°の間隔がある大きな隙間から３本のセンサターミナル１２の中心に挿入し、第１電極５０を３本のセンサターミナル１２に接触させる。ここで、電磁弁中心軸から各センサターミナル１２までの距離を等しくしているため、第１電極５０が３本のセンサターミナル１２のいずれにも接触した状態を容易に実現することができる。
【００５１】
次に、第２電極５１を、矢印Ｄのように３本のセンサターミナル１２の反中心側から３本のセンサターミナル１２の中心側に向かって移動させて、第２電極５１をいずれか１つのセンサターミナル１２に接触させ、この状態で電流を流して１つのセンサターミナル１２とセンサ用バスバー１５を溶接する。
【００５２】
続いて、第１電極５０は固定したまま、第２電極５１のみを移動させて、第２電極５１を他のセンサターミナル１２に接触させ、この状態で電流を流して他のセンサターミナル１２とセンサ用バスバー１５を溶接する。続いて、同様にして残り１つのセンサターミナル１２とセンサ用バスバー１５を溶接する。このように、第１電極５０は固定したまま、第２電極５１を順次移動させることにより、３箇所のセンサ側接合部１７の接合を行う。
【００５３】
ここで、センサ側接合部１７とコイル側接合部１６とが電磁弁軸方向Ｘにずれているため、センサターミナル１２とセンサ用バスバー１５を溶接する際に、コイル側接合部１６よりも反電磁弁側の空間で一対の電極５０、５１を移動させることにより、一対の電極５０、５１とコイル側接合部１６との干渉を回避することができる。したがって、センサターミナル１２とセンサ用バスバー１５とを接合する作業を容易に行うことができる。
【００５４】
また、コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４を抵抗溶接にて接合し、センサターミナル１２とセンサ用バスバー１５も抵抗溶接にて接合しているが、抵抗溶接による接合は、特開平２００５−３５１４１１号公報に示されたワイヤボンディングによる接合と比較して、接合作業に係る位置精度上の制約が少ない。すなわち、ワイヤボンディングでは、製造上、一般的に、ワイヤ両端の位置（電磁弁軸方向における位置）が略同一であることが要求されており、特開平２００５−３５１４１１号公報に記載の流体制御装置のように、センサが基板面と略同じ位置（電磁弁軸方向における位置）となるように電磁弁を配置する必要が生じる。
【００５５】
したがって、特開平２００５−３５１４１１号公報に記載の流体制御装置では、この配置関係を実現するために電磁弁を基板側に向けて延長させており、その分だけ小型化のための改善の余地が生じる。その点、本実施形態のような抵抗溶接による接合では、こうした位置精度上の制約が少ないため、作業が容易になるとともに、電磁弁の小型化に寄与する。
【００５６】
なお、流体制御装置を車両に搭載した後において、熱負荷時には電磁弁１やケース１３の熱膨張量の違いによりセンサ側接合部１７に応力が発生し易くなるが、センサ用バスバー１５は曲げられているため、電磁弁１やケース１３の熱膨張量の差分をセンサ用バスバー１５の変形により容易に吸収して、センサ側接合部１７に発生する応力を減少させることができる。
【００５７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図５は第２実施形態に係る流体制御装置における電磁弁１および圧力センサ１１を電磁弁軸方向に見たときの図である。本実施形態は、第１実施形態におけるセンサターミナル１２の形状を変更したものである。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
図５に示すように、本実施形態では、センサターミナル１２は、電磁弁軸方向Ｘ（図１参照）に対して直交方向の断面形状が長方形であり、このセンサターミナル１２における長辺側の面１２ａは、電磁弁径方向の内側と外側を向いている。
【００５９】
これによると、センサターミナル１２における短辺側の面が電磁弁径方向の内側と外側を向いている態様に比べて、３本のセンサターミナル１２の中心側で用いられる第１電極５０の挿入スペースを確保しつつ、３本のセンサターミナル１２を電磁弁中心軸近くに配置することができ、したがって、電磁弁軸方向Ｘに見たときの圧力センサ１１の投影面積を小さくすることができる。
【００６０】
また、センサターミナル１２における短辺側の面が電磁弁径方向の内側と外側を向いている態様に比べて、３本のセンサターミナル１２の中心側で用いられる第１電極５０（図４参照）が３本のセンサターミナル１２のいずれにも接触した状態を容易に実現することができる。
【００６１】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図６は第３実施形態に係る流体制御装置における電磁弁１および圧力センサ１１を電磁弁軸方向に見たときの図である。本実施形態は、第１実施形態におけるセンサターミナル１２の配置および形状を変更したものである。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
図６に示すように、本実施形態では、３つのセンサターミナル１２は、電磁弁周方向に沿って１２０°おきに、すなわち等ピッチに配置されている。また、センサターミナル１２は、電磁弁軸方向Ｘ（図１参照）に対して直交方向の断面形状が長方形であり、このセンサターミナル１２における長辺側の面１２ａは、電磁弁径方向の内側と外側を向いている。
【００６３】
本実施形態では、第１電極５０（図４参照）を電磁弁軸方向Ｘに沿って移動させて３本のセンサターミナル１２の中心に挿入し、これにより第１電極５０を３本のセンサターミナル１２に接触させる。
【００６４】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。図７は第４実施形態に係る流体制御装置のコネクタ非結合状態を示す模式的な断面図、図８は図７の流体制御装置のコネクタ結合状態を示す模式的な断面図、図９は図７の圧力センサ１１を電磁弁軸方向Ｘに見たときの図である。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
本実施形態では、図７、図８に示すように、コネクタ６０のコネクタ端子６０ａがＥＣＵの基板７０の配線（図示なし）に接合されて該配線とともに請求項記載のセンサ用電気回路部材を構成している。また、コイル９から突出するコイルターミナル１０は、ケース１３からコイル９側に突出するコイル用バスバー１４の先端部分と接合されている。この接合部分はコイル側接合部１６を構成する。
【００６６】
なお、ヨーク５およびコイル９は、スリーブ３、ステータコア６、および圧力センサ１１等に対して遊嵌合されている。
【００６７】
そして、図８に示すように、圧力センサ１１をコネクタ６０に結合することにより、センサターミナル１２がコネクタ端子６０ａを介してＥＣＵの基板７０に電気的に接続される。また、図７に示すように、圧力センサ１１をコネクタ６０から引き抜くことにより、ヨーク５およびコイル９をケース１３に結合したまま、スリーブ３、ステータコア６、および圧力センサ１１等を基板７０から分離することができる。したがって、本実施形態では、コネクタ端子６０ａとセンサターミナル１２との接触部分が請求項記載のセンサ側接合部１７を構成する。このセンサ側接合部１７と前述のコイル側接合部１６とは、電磁弁軸方向Ｘにずれている。
【００６８】
図７、図９に示すように、圧力センサ１１のハウジングには凹部溝１１ｃが形成され、コネクタ６０のハウジングには凹部溝１１ｃに嵌合する凸部６０ｂが形成されている。この凹部溝１１ｃと凸部６０ｂとの嵌合により、圧力センサ１１とコネクタ６０の周方向の相対的な位置決めがなされる。
【００６９】
なお、図１０（ａ）〜（ｃ）は変形例となる圧力センサ１１を電磁弁軸方向に見たときの図であり、圧力センサ１１とコネクタの周方向の相対的な位置決めを行うために、図１０（ａ）のように、電磁弁軸方向に見たときの圧力センサ１１のハウジングの形状を、正３角形の１つの角部１１ｄを切り欠いた形状としてもよい。すなわち、正３角形のように所定角度（１２０°）回転させると重なる（一致する）形状の場合、切り欠き角部１１ｄを設けることにより、圧力センサ１１とコネクタ６０の周方向の相対的な位置決めを行うことができる。
【００７０】
また、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すような、電磁弁軸方向に見たときの圧力センサ１１のハウジングの形状を、所定角度回転させても重ならない（一致しない）形状にしても、圧力センサ１１とコネクタの周方向の相対的な位置決めを行うことができる。
【００７１】
さらに、第４実施形態とは逆に、圧力センサ１１のハウジングに凸部を形成し、コネクタ６０のハウジングにその凸部に嵌合する凹部溝を形成しても、圧力センサ１１とコネクタ６０の周方向の相対的な位置決めを行うことができる。
【００７２】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。図１１は第５実施形態に係る流体制御装置における電磁弁１および圧力センサ１１を電磁弁軸方向に見たときの図である。なお、図１１では、ターミナル１０、１２およびバスバー１４、１５に関して、便宜的に電磁弁周方向位置を無視して図示している。
【００７３】
本実施形態は、第１実施形態におけるコイル側接合部１６とセンサ側接合部１７との位置関係を変更したものである。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７４】
図１１に示すように、センサ用バスバー１５は、センサ側接合部１７側の端部がケース１３の裏面からハウジング２側に近づくように曲げられている。一方、コイル用バスバー１４は、ケース１３の表面と平行に延びている。したがって、コイル側接合部１６は、センサ側接合部１７よりも、電磁弁１の一端面から離れた位置にある。
【００７５】
本実施形態によると、センサ側接合部１７とコイル側接合部１６とが電磁弁軸方向Ｘにずれているため、コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４を溶接する際に、センサ側接合部１７よりも反電磁弁側の空間で一対の電極５０、５１（図３参照）を移動させることにより、一対の電極５０、５１とセンサ側接合部１７との干渉を回避することができる。したがって、コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４とを接合する作業を容易に行うことができる。
【００７６】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、コイルターミナル１０とコイル用バスバー１４、およびセンサターミナル１２とセンサ用バスバー１５を、抵抗溶接したが、それらは他の接合方法（例えば、ハンダ付け）にて接合してもよい。
【００７７】
上記ではセンサ１１として少なくとも流体通路Ａの流体圧力を検出するものを用いたが、これに限らず、電磁弁又は上記流体の温度を検出するもの、電磁弁やセンサ自身が故障しているか否かを診断するための信号を出力するもの等、他のセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体制御装置を示す模式的な断面図である。
【図２】図１のターミナル１０、１２およびバスバー１４、１５を電磁弁軸方向Ｘに見たときのそれらの配置を示す図である。
【図３】図１のコイルターミナル１０とコイル用バスバー１４の接合工程を示す図である。
【図４】図１のセンサターミナル１２とセンサ用バスバー１５の接合工程を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る流体制御装置における電磁弁１および圧力センサ１１を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る流体制御装置における電磁弁１および圧力センサ１１を示す図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る流体制御装置のコネクタ非結合状態を示す模式的な断面図である。
【図８】図７の流体制御装置のコネクタ結合状態を示す模式的な断面図である。
【図９】図７の圧力センサ１１を電磁弁軸方向Ｘに見たときの図である。
【図１０】第４実施形態の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る流体制御装置における電磁弁１および圧力センサ１１を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１…電磁弁、９…コイル、１０…コイルターミナル、１１…圧力センサ、１２…センサターミナル、１４…コイル用バスバー（コイル用電気回路部材）、１５…センサ用バスバー（センサ用電気回路部材）、１６…コイル側接合部、１７…センサ側接合部、Ａ…流体通路、Ｘ…電磁弁軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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