(57)【要約】 【課題】  物品に取り付けられたＩＣタグを読み取る際、物品判別手段にかかる余分な追加コストを支払うことなく、ＩＣタグの読み取り精度向上を実現するＩＣタグ読み取りシステム、およびＩＣタグリーダを提供する。【解決手段】  物品５に取り付けられた物品管理用ＩＣタグ２と、前記物品５を載置するための、例えばパレット等の載置体６に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３の二種類のＩＣタグを読み取り対象とし、かつこれら二種類のＩＣタグを判別し、物品管理用ＩＣタグ２とのデータ通信を制御するパラメータの値、すなわちパラメータ情報を変更する機能を有するＩＣタグリーダ１を用いてタグ情報を読み取る。【選択図】  図１
2009230487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ領域を有し、無線によりデータ通信を行うＩＣタグと、前記ＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダとで構成されるＩＣタグ読み取りシステムであって、
前記ＩＣタグは、物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグと、ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグを含み、
前記物品管理用ＩＣタグとのデータ通信を制御するパラメータの値を変更する機能を有する前記ＩＣタグリーダと、
前記物品管理用ＩＣタグが取り付けられた単数または複数の前記物品を載置するための載置体に取り付けられ、かつ前記物品管理用ＩＣタグの読み取りに用いる前記ＩＣタグリーダのパラメータ情報を格納した、前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグとを有し、
前記ＩＣタグリーダが、前記物品管理用ＩＣタグおよび前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの読み取りを行う時には、
最初に前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグに格納されているパラメータ情報の読み取りを行い、
読み取った前記パラメータ情報に応じて、前記ＩＣタグリーダのパラメータの値の変更を行い、
変更された前記パラメータの値に基づき、前記物品管理用ＩＣタグの読み取りを行うことを特徴とするＩＣタグ読み取りシステム。
【請求項２】
前記ＩＣタグリーダは、前記物品管理用ＩＣタグと、前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグとを、判別する機能を有することを特徴とする請求項１記載のＩＣタグ読み取りシステム。
【請求項３】
前記パラメータは、少なくとも二つ以上の変数からなり、前記パラメータ情報は、前記ＩＣタグリーダに設定されている前記パラメータの値の組み合わせに対応付けてコード化したパターン番号であることを特徴とする請求項１ないし２記載のＩＣタグ読み取りシステム。
【請求項４】
前記ＩＣタグリーダは、前記ＩＣリーダ設定用ＩＣタグに格納されている前記パターン番号を読み取り、前記パターン番号に対応するパラメータの値の組み合わせに変更する機能を有することを特徴とする請求項１ないし３に記載のＩＣタグ読み取りシステム。
【請求項５】
前記ＩＣタグリーダは、前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグに格納される前記パラメータ情報に基づいて変更した前記パラメータの値を、外部からの電気信号により、初期値に戻す機能を有することを特徴とする請求項１ないし４に記載のＩＣタグ読み取りシステム。
【請求項６】
前記ＩＣタグリーダは、タイマー機能を具備し、前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグに格納される前記パラメータ情報に基づいて変更した前記パラメータの値を、前記タイマー機能により、初期値に戻す機能を有することを特徴とする請求項１ないし５に記載のＩＣタグ読み取りシステム。
【請求項７】
データ領域を有し、無線によりデータ通信を行うＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダであって、前記ＩＣタグとのデータ通信を制御するパラメータの値を変更する機能を有することを特徴とするＩＣタグリーダ。
【請求項８】
前記パラメータは、少なくとも二つ以上の変数からなり、前記パラメータの値の組み合わせに対応付けてコード化したパターン番号を読み取ることを特徴とする請求項７に記載のＩＣタグリーダ。
【請求項９】
前記パラメータの値を、外部からの電気信号により、初期値に戻す機能を有することを特徴とする請求項７ないし８に記載のＩＣタグリーダ。
【請求項１０】
タイマー機能を有し、前記タイマー機能により、前記パラメータの値を、初期値に戻す機能を有することを特徴とする請求項７ないし９に記載のＩＣタグリーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に取り付けられたＩＣタグの読み取りを行うＩＣタグ読み取りシステム、およびＩＣタグリーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、固有ＩＤおよび書き換え可能なメモリ領域を有し、無線により固有ＩＤの読み出しや、メモリ領域のデータの読み出し、および書き換えが可能なＩＣタグを利用した物品の管理が注目されている。一般に、ＩＣタグを利用した物品の管理システムは、物品に取り付けられたＩＣタグと、これを無線で読み取るためのアンテナが接続されたＩＣタグリーダとで構成される。
【０００３】
例えば工場や倉庫において、フォークリフトやベルトコンベア等で搬送される様々な荷物に対しＩＣタグを取り付け、その情報を読み取ることで、荷物の効率的な管理を行うことができる。ＩＣタグを利用した管理システムでは、複数の荷物に対し、無線を用いることにより、ＩＣタグに格納された情報を一括で読み取ることができるので、複数の荷物を効率的に管理することができる。また、ＩＣタグの固有ＩＤと対応する荷物を紐付けて管理することにより、荷物のトレーサビリティを向上することが可能となる。
【０００４】
このようなＩＣタグを利用した管理システムでは、ＩＣタグの読み取り精度が問題となる。ＩＣタグの読み取りには電波を使用するため、ＩＣタグを取り付ける物品によっては、ＩＣタグの読み取りエラーが発生する場合がある。例えばＩＣタグを取り付けた物品が磁性体を含む場合は、その磁気的な影響が原因で、ＩＣタグリーダの送受信出力の低下をまねく可能性がある。
【０００５】
ＩＣタグの読み取りを確実に行うためには、ＩＣタグリーダ、すなわちＩＣタグの読み取り装置側において、パラメータ、すなわちＩＣタグとのデータ通信を制御するためのパラメータを、ＩＣタグが取り付けられた物品ごとに、最適な値に調整する必要がある。ただし、ここで述べているＩＣタグリーダのパラメータとは、例えばＩＣタグを検出するタイミング、電波の送受信出力、あるいは送受信周波数等である。
【０００６】
パラメータを最適な値に調整するためには、ＩＣタグを利用した読み取りシステムが設置された実際の現場で、各パラメータの値を様々変えながら、確実にＩＣタグが応答するかどうか、繰り返し試験を行う必要があった。
【０００７】
このような人的労力を要するパラメータの設定方法を改善するために、各パラメータの値の変更を複数回繰り返し、それに対応するＩＣタグの応答結果データを蓄積し、蓄積されたデータを基にして適切なパラメータの値を選択し、これをＩＣタグの読み取りに適用したＩＣタグ読み取りシステムが考案されている。
【０００８】
従来のＩＣタグ読み取りシステムについて、図７を用いて説明する。図７は、従来のＩＣタグ読み取りシステムを示す概略図である。従来のＩＣタグ読み取りシステムは、物品５に取り付けられたＩＣタグ９と、ＩＣタグリーダ１と、前記ＩＣタグリーダ１に接続されたアンテナ４と、前記ＩＣタグ９と前記ＩＣタグリーダ１との間のデータ通信を制御する上位装置１０とで構成される。
【０００９】
前記上位装置１０は、少なくとも、結果蓄積部１１と算出部１２とを含むものから構成される。前記結果蓄積部１１は、複数回変更されたパラメータの値と、それに対応するＩＣタグ９の応答結果データを対応付けて記録する機能を有する。また、前記算出部１２は、前記結果蓄積部１１に蓄積された複数回変更されたパラメータの値とそれに対応するＩＣタグ９の応答結果データに基づいて、適切なパラメータの値を算出する機能を有する。  
【００１０】
このような従来のＩＣタグ読み取りシステムにおいては、結果蓄積部１１に蓄積されたパラメータの値の中から、ＩＣタグ９の読み取り成功率が最も高いパラメータの値を選択することで、適切なパラメータの値を得ることができるとしている。このようなＩＣタグ読み取りシステムは、例えば特許文献１に開示されている。
【００１１】
上述した従来のＩＣタグ読み取りシステムは、取り扱う物品の種類がある程度限定されている環境や、あるいは物品の取り扱いが多い大規模な物流環境等で運用する場合は、ある程度有効である。しかしながら、小規模の物流環境で、なおかつ取り扱う物品が多種多様である場合などは、処理数が少ない分、蓄積されるデータは少なくなり、かつデータのばらつきも大きくなるため、適切なパラメータの値を算出できる確率が低くなる。その結果、ＩＣタグの読み取り精度が低下するという問題がある。
【００１２】
したがって、従来のＩＣタグ読み取りシステムにおいては、ＩＣタグを取り付けた個々の物品ごとに、最適なパラメータの値でＩＣタグとのデータ通信を制御しているとは厳密には言えなかった。
【００１３】
【特許文献１】特開２００７−２５７００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ただし、従来のＩＣタグ読み取りシステムに、ＩＣタグを取り付けた物品を判別する手段、例えば物品に磁性体が含まれているか否かを判別する手段を具備させ、その情報をシステムにフィードバックさせることによりＩＣタグの読み取り精度を向上させることは可能である。
【００１５】
しかしながら、特許文献１では、ＩＣタグを取り付けた物品を判別する手段についての開示はなされていない。また、仮に、ＩＣタグを取り付けた物品を判別する手段を、ＩＣタグ読み取りシステムに追加した場合であっても、その分余分なコストがかかるという新たな課題が生じる。
【００１６】
したがって、本発明の課題は、前述の問題点を解決し、物品判別手段にかかる余分な追加コストを支払うことなく、かつ物品管理用ＩＣタグを取り付けた物品に対し、最適なパラメータの値でデータ通信を制御し、これにより物品管理用ＩＣタグの読み取り精度向上を実現するＩＣタグ読み取りシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決すべく、本発明者等は種々検討の結果、物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグと、前記物品を載置するための、例えばパレット等の載置体に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの二種類のＩＣタグを読み取り対象とし、かつこれら二種類のＩＣタグを判別し、物品管理用ＩＣタグとのデータ通信を制御するパラメータの値、すなわちパラメータ情報を変更する機能を有するＩＣタグリーダを用いて読み取る方法が有効であることを見出した。
【００１８】
物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグには、固有ＩＤと、個々の物品の管理情報、例えば物品の種類や届け先等の情報が格納されている。また、載置体に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグには、固有ＩＤと、物品管理用ＩＣタグの読み取りに最適なパラメータ情報、すなわち物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグとのデータ通信を制御するパラメータの最適な値が格納されている。また、パラメータは、例えば電波の送受信出力や送受信周波数等、通常、二つ以上の変数からなる。
【００１９】
ＩＣタグリーダは、物品管理用ＩＣタグとＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグとを判別する機能を有しており、最初に、載置体に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの情報を読み取り、それに合わせて自身のパラメータの値を変更する。その後、本来の読み取り対象である物品管理用ＩＣタグにアクセスしてその情報を読み取る。
【００２０】
また、データ処理の効率化の観点から、載置体に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグのパラメータ情報は、個々のパラメータ毎に管理するのではなく、各パラメータの値の組み合わせに対応付けてコード化したパターン番号で管理するのが好ましい。ＩＣタグリーダは、読み取ったパターン番号を元のパラメータ情報に復元し、パラメータの値の変更処理を実行する。
【００２１】
また、順次搬送されてくる、載置体に載せられた物品の処理のタイミングが異なる場合、例えば載置体に載せられた物品を搬送するフォークリフト等の移動時間にばらつきがある場合などには、システムの安定稼動の観点から、ＩＣタグリーダは、直前の物品を処理した後、外部からの電気信号、すなわちＩＣタグリーダ内の情報処理部から送信されるコマンドにより、パラメータを一端、初期値（以下、デフォルト値という）に戻し、新ためて、次に来る物品に関する最適パラメータ情報を格納したＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグを読み取るのが好ましい。
【００２２】
また、特に、最適パラメータ情報が同一である物品が一定時間連続して搬送されてくることが既知である場合、例えば特定の工場で生産され素性が明白である製品をベルトコンベア等で読み取り処理する場合などには、タイマー機能、すなわち順次搬送されてくる最適パラメータ情報が同一である物品のうち、最後尾の物品の処理が終了するタイミングで、自動的にパラメータをデフォルト値に戻す機能をＩＣタグリーダに具備させるのが好ましい。
【００２３】
すなわち本発明によれば、データ領域を有し、無線によりデータ通信を行うＩＣタグと、前記ＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダとで構成されるＩＣタグ読み取りシステムであって、前記ＩＣタグは、物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグと、ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグを含み、前記物品管理用ＩＣタグとのデータ通信を制御するパラメータの値を変更する機能を有する前記ＩＣタグリーダと、前記物品管理用ＩＣタグが取り付けられた単数または複数の前記物品を載置するための載置体に取り付けられ、かつ前記物品管理用ＩＣタグの読み取りに用いる前記ＩＣタグリーダのパラメータ情報を格納した、前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグとを有し、前記ＩＣタグリーダが、前記物品管理用ＩＣタグおよび前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの読み取りを行う時には、最初に前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグに格納されているパラメータ情報の読み取りを行い、読み取った前記パラメータ情報に応じて、前記ＩＣタグリーダのパラメータの値の変更を行い、変更された前記パラメータの値に基づき、前記物品管理用ＩＣタグの読み取りを行うＩＣタグ読み取りシステムが得られる。
【００２４】
本発明によれば、前記ＩＣタグリーダは、前記物品管理用ＩＣタグと、前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグとを、判別する機能を有する前記ＩＣタグ読み取りシステムが得られる。
【００２５】
本発明によれば、前記パラメータは、少なくとも二つ以上の変数からなり、前記パラメータ情報は、前記ＩＣタグリーダに設定されている前記パラメータの値の組み合わせに対応付けてコード化したパターン番号である前記ＩＣタグ読み取りシステムが得られる。
【００２６】
本発明によれば、前記ＩＣタグリーダは、前記ＩＣリーダ設定用ＩＣタグに格納されている前記パターン番号を読み取り、前記パターン番号に対応するパラメータの値の組み合わせに変更する機能を有する前記ＩＣタグ読み取りシステムが得られる。
【００２７】
本発明によれば、前記ＩＣタグリーダは、前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグに格納される前記パラメータ情報に基づいて変更した前記パラメータの値を、外部からの電気信号により、初期値に戻す機能を有する前記ＩＣタグ読み取りシステムが得られる。
【００２８】
本発明によれば、前記ＩＣタグリーダは、タイマー機能を具備し、前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグに格納される前記パラメータ情報に基づいて変更した前記パラメータの値を、前記タイマー機能により、初期値に戻す機能を有する前記ＩＣタグ読み取りシステムが得られる。
【００２９】
本発明によれば、データ領域を有し、無線によりデータ通信を行うＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダであって、前記ＩＣタグとのデータ通信を制御するパラメータの値を変更する機能を有することを特徴とするＩＣタグリーダが得られる。
【００３０】
本発明によれば、前記パラメータは、少なくとも二つ以上の変数からなり、前記パラメータの値の組み合わせに対応付けてコード化したパターン番号を読み取ることを特徴とする前記ＩＣタグリーダが得られる。
【００３１】
本発明によれば、前記パラメータの値を、外部からの電気信号により、初期値に戻す機能を有することを特徴とする前記ＩＣタグリーダが得られる。
【００３２】
本発明によれば、タイマー機能を有し、前記タイマー機能により、前記パラメータの値を、初期値に戻す機能を有することを特徴とする前記ＩＣタグリーダが得られる。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように、本発明は、物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグと、前記物品を載置するための載置体に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの二種類のＩＣタグを読み取り対象とし、かつこれら二種類のＩＣタグを判別し、物品管理用ＩＣタグとのデータ通信を制御するパラメータの値、すなわちパラメータ情報を変更する機能を有するＩＣタグリーダで読み取ることにより、物品判別手段にかかる余分な追加コストを支払うことなく、かつ物品管理用ＩＣタグを取り付けた物品に対し、最適なパラメータの値でデータ通信を制御し、物品管理用ＩＣタグの読み取り精度向上を実現するＩＣタグ読み取りシステム、およびＩＣタグリーダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３５】
図１は、本発明の第一の実施の形態を示す概略図である。本発明のＩＣタグ読み取りシステムは、ＩＣタグリーダ１と、ＩＣタグリーダ１に接続されたアンテナ４と、物品５に取り付けられた物品管理用ＩＣタグ２と、載置体６に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３と、ＩＣタグリーダ１で処理されたデータを蓄積するサーバー８とから構成される。
【００３６】
ＩＣタグリーダ１は、物品管理用ＩＣタグ２とのデータ通信を制御する二つ以上のパラメータを有し、そのうち、例えば電波の送受信出力、送受信周波数、および使用アンテナ番号等を選択することができる。
【００３７】
ＩＣタグリーダ１に接続されたアンテナ４は、一台あるいは複数台あってよく、図１では二台のアンテナ４がゲート７の両サイドに付設された場合を示している。
【００３８】
物品５に取り付けられた物品管理用ＩＣタグ２、および載置体６に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３は、固有ＩＤを有しており、さらに、ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３には、物品管理用ＩＣタグ２の読み取りに最適なＩＣタグリーダ１のパラメータ情報があらかじめ格納されている。ただし、事前に、本発明のＩＣタグ読み取りシステムを用いて、物品５に取り付けられた物品管理用ＩＣタグ２を読み取る予備実験を行い、対象となる物品管理用ＩＣタグ２の読み取りに最適なＩＣタグリーダ１のパラメータ情報を確認しておく必要がある。
【００３９】
物品管理用ＩＣタグ２が取り付けられた物品５は、その物品５に対応するＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３が取り付けられた載置体６の上に積載される。通常、物品５は、複数個まとめて積み重ねられる。また、物品５は、同種類のものであってもよいし、異種類のものであってもよい。
【００４０】
載置体６の上に積載された複数個の物品５を一単位として、フォークリフト等により搬送され、アンテナ４が付設されたゲート７を通過する。ゲート７通過時、ＩＣタグリーダ１は、アンテナ４を介して、載置体６に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３、および物品５に取り付けられた物品管理用ＩＣタグ３を読み取る。
【００４１】
ＩＣタグリーダ１は、載置体６に積載された物品５がゲート７を通過する際、ゲート７に付設されたアンテナ４を介して読み取ったＩＣタグ情報のうち、物品管理用ＩＣタグ２の情報とＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３の情報とを判別する機能を有している。さらに、判別した情報が、ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３の情報であった場合、ＩＣタグリーダ１は、前記ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３に格納されているパラメータ情報を読み出し、自身のパラメータの値を変更し、再設定する機能を有している。
【００４２】
また、ＩＣタグリーダ１は、最適パラメータ情報が同一である物品５が一定時間連続して搬送されてくることが既知である場合に対応するために、タイマー機能を具備する。すなわち順次搬送されてくる最適パラメータ情報が同一である物品５のうち、最後尾の物品５の処理が終了するタイミングで、自動的にパラメータをデフォルト値に戻す機能をＩＣタグリーダ１に具備させるのが好ましい。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態に係るＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグを載置体に取り付けた状態の一例を示す斜視図である。ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３は、載置体６の任意の位置に一個、あるいは複数個取り付けられる。ただし、複数個取り付ける場合は、各々のＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３には全て同一のパラメータ情報が格納される。
【００４４】
また、載置体６に積載された物品がゲートを通過する際、フォークリフト等による搬送は、前進あるいは後進等、その時々によって様々な状況が想定される。このような状況下において、載置体６に取り付けられるＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３が一個である場合よりは複数個である場合のほうがＩＣタグの読み取りエラーを回避できる。
【００４５】
したがって、載置体６に積載された物品のゲートへの進入方向を考慮し、複数個のＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３を載置体６に取り付けるのが好ましい。特に、図３に示す如く、四個のＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３を載置体６の四側面に各々取り付けるとなおよい。
【００４６】
図４は、本発明のＩＣタグ読み取りシステムの処理の一例を示したフローチャートである。ＩＣタグリーダは、載置体に積載された物品がゲートを通過する際、アンテナを介して物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグ、および載置体に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの読み取りを開始する（ステップＳ１）。ただし、ＩＣタグリーダのパラメータとして、任意の二つ以上の変数が選択され、任意のデフォルト値が設定されている。
【００４７】
次に、読み取ったＩＣタグ情報から、物品管理用ＩＣタグであるか、あるいはＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグであるかを判別する（ステップＳ２）。
【００４８】
読み取ったＩＣタグ情報が物品管理用ＩＣタグであれば、その情報をサーバーへ送信する（ステップＳ１０）。また、読み取ったＩＣタグ情報がＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグであれば、そのＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグに格納されたパラメータ情報を読み取り、そのパラメータ情報に従い、ＩＣタグリーダのパラメータの値を変更し、再設定する（ステップＳ３）。
【００４９】
パラメータの値を再設定後、タイマー開始する（ステップＳ４）。
【００５０】
ＩＣタグリーダは、再設定されたパラメータの値で、ＩＣタグの読み取りを継続する（ステップＳ５）。
【００５１】
さらに、読み取ったＩＣタグ情報から、物品管理用ＩＣタグであるか、あるいはＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグであるかを判別する（ステップＳ６）。
【００５２】
パラメータの値を、物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグの読み取りに最適となるよう再設定している間、ＩＣタグリーダが、物品管理用ＩＣタグを読み取った場合は、読み取った情報をサーバーに送信する（ステップＳ１１）。また、ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグを読み取った場合は、読み取った情報を破棄する（ステップＳ７）。
【００５３】
次に、パラメータの再設定（ステップＳ３）後に開始したタイマー（ステップＳ４）が、設定時間を経過したかどうかを判定する（ステップＳ８）。設定時間を経過していない場合は、ステップＳ５に戻り、ＩＣタグの読み取りを継続する。また、設定時間を経過した場合は、パラメータをデフォルト値に設定しなおす（ステップＳ９）。
【００５４】
パラメータをデフォルト値に設定しなおした後、ステップＳ１に戻り、ＩＣタグの読み取りを継続する。以降、このルーチンを、所定の搬送作業が終了するまで継続して実行する。
【００５５】
ＩＣタグリーダは、上述したフローチャートに示した如く、最初に、載置体に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグを読み取って最適なパラメータの値を取得し、さらに、このパラメータ情報に基づいて、物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグを読み取る処理を実行する。これにより、本発明によるＩＣタグ読み取りシステムは、最適なパラメータの値でデータ通信を制御し、物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグの読み取り精度を向上することができる。同時に、読み取り対象となる物品の種類を判別するためのセンサ等の機器を追加することなく、低コストのＩＣタグ読み取りシステムが提供できる。
【実施例】
【００５６】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用いて詳細に説明する。
【００５７】
（実施例１）
図２は、本発明の第二の実施の形態を示す概略図である。本実施例については、図２に示した構成を基にして説明する。図２に示すように、物品５を搬入する際に通過するゲート７には、四台のアンテナ４ａ、４ｂ、４ｃ、および４ｄが、ゲート７の上部に二台、ゲート７の支柱各々に一台ずつ付設される。
【００５８】
各アンテナ４ａ、４ｂ、４ｃ、および４ｄにはアンテナ番号が付けられ、アンテナ４ａ、４ｂ、４ｃ、および４ｄのアンテナ番号を、それぞれＡ１、Ａ２、Ａ３、およびＡ４とした。各アンテナ４ａ、４ｂ、４ｃ、および４ｄは、ＩＣタグリーダ１に接続されている。さらにＩＣタグリーダ１は、サーバー８に接続される。サーバー８は、ＩＣタグリーダ１が読み取ったＩＣタグ情報を記録する。
【００５９】
ゲート７を通過する物品５は、外装材で梱包された箱状のものからなり、縦方向に五個×横方向に五個×高さ方向に四個、合計百個が、載置体６の上に積み重ねられている。物品５の各々の側面には、物品管理用ＩＣタグ２が一個取り付けられている。また、載置体６の側面にＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３が一個取り付けられている。また、物品管理用ＩＣタグ２、およびＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ３には自身を識別するためのコード化された固有ＩＤ情報、すなわち固有ＩＤコードが格納されている。
【００６０】
図５は、本発明の物品管理ＩＣタグ、およびＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの固有ＩＤコードの一例を示した図である。物品管理用ＩＣタグの固有ＩＤコードは、例えば最初の一桁の値が「０」から始まる十桁の数字からなる。物品管理用ＩＣタグの固有ＩＤコードの下六桁は任意のシリアル番号である。
【００６１】
また、ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの固有ＩＤコードは、例えば、最初の一桁の値が「９」から始まる十桁の数字からなる。同じく、ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの固有ＩＤコードの下六桁は任意のシリアル番号である。本実施例においては、ＩＣタグリーダがＩＣタグの固有ＩＤ情報を読み取る際、固有ＩＤコードの最初の一桁が「０」であれば、物品管理用ＩＣタグであると判定し、また、固有ＩＤコードの最初の一桁が「９」であれば、ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグと判定するように設定した。
【００６２】
図６は、本発明のＩＣタグリーダのパラメータの組み合わせの一例を示した図である。本実施例においては、ＩＣタグリーダのパラメータとして、「電波の送受信出力」、および「使用アンテナ番号」の二つの変数を用いた。第一のパラメータである「電波の送受信出力」の値は、「低出力」および「高出力」の二値のうちのいずれかとした。また、第二のパラメータである「使用アンテナ番号」の値は、アンテナ番号「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」、および「Ａ４」の四値うちのいずれかとした。
【００６３】
また、ＩＣタグリーダの第一および第二のパラメータのデフォルト値を、第一のパラメータである「電波の送受信出力」については「低出力」、第二のパラメータである「使用アンテナ番号」については「Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４」とした。また、このときの各パラメータの値の組み合わせに対応するパターン番号を「００００」とした。
【００６４】
上述した構成によるＩＣタグ読み取りシステムにおいて、検出対象となる梱包された物品の中身には磁性体を含まないものとした。
【００６５】
ＩＣタグリーダの第一のパラメータである「電波の送受信出力」については、読み取り対象となる物品は数量が多く、全てを漏れなく読み取る必要性から、そのパラメータの値を「高出力」に選定した。また、ＩＣタグリーダの第二のパラメータである「使用アンテナ番号」については、同様に、読み取り対象となる物品は数量が多く、全てを漏れなく読み取る必要性から四台全てのアンテナを使用することとし、そのパラメータの値を「Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４」に選定した。この条件は、ＩＣタグリーダが物品管理用ＩＣタグを読み取る際の最適なパラメータの値である。
【００６６】
このときの各パラメータの値の組み合わせに対応するパターン番号を「０００１」とした（図６）。このパラメータ情報を、載置体に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグに格納した。
【００６７】
また、ＩＣタグリーダのタイマー設定時間は、物品の搬送に要する時間を考慮し、５秒間とした。
【００６８】
物品が積載された載置体を搬送し、ゲートを通過させ、ＩＣタグリーダによる読み取りを実施した。最初に、ＩＣタグリーダは、読み取った各ＩＣタグの固有ＩＤ情報のうち、固有ＩＤコードの最初の一桁が「９」であるＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグを判別し、これに格納されたパラメータ情報の読み取りを実行した。
【００６９】
次に、ＩＣタグリーダは、読み取ったパラメータ情報、すなわちパターン番号「０００１」を基に、自身のパラメータの値を、第一のパラメータである「電波の送受信出力」については「高出力」、第二のパラメータである「使用アンテナ番号」については「Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４」に変更し、再設定した。このとき、ＩＣタグリーダはタイマーを始動した。
【００７０】
次に、ＩＣタグリーダは、設定したパラメータの値でＩＣタグの読み取りを継続し、読み取った各ＩＣタグの固有ＩＤ情報のうち、固有ＩＤコードの最初の一桁が「０」である物品管理用ＩＣタグを判別し、載置体に積載された物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグ全ての読み取りを実行した。読み取った情報は、サーバーに送信された。タイマー開始から５秒後、ＩＣタグリーダは、自身のパラメータ各々の値をデフォルト値に変更し、再設定した。その後、システムは待機状態となった。
【００７１】
（実施例２）
実施例１と同様の構成によるＩＣタグ読み取りシステムにおいて、読み取り対象となる梱包された物品の中身には磁性体を含むものとした。前記磁性体は、梱包された物品内部に納まる方形状の金属板（図示せず）とした。全ての物品について、前記金属板を、その内部底面に配置した。
【００７２】
ＩＣタグリーダの第一のパラメータである「電波の送受信出力」については、読み取り対象となる物品は数量が多く、全てを漏れなく読み取る必要性から、そのパラメータの値を「高出力」に選定した。また、読み取り対象となる物品には金属板が含まれており、前記金属板が全ての物品の底部に配置されている。そのため、物品がゲートを通過する時、前記金属板は、ゲート上部に付設された二台のアンテナから送信される鉛直方向の電波を遮蔽する。したがって、ゲート上部に付設された二台のアンテナは実質的に機能しない。よって、ＩＣタグリーダの第二のパラメータである「使用アンテナ番号」については、ゲートの支柱各々に一台ずつ付設した二台のアンテナを使用することとし、そのパラメータの値を「Ａ１、Ａ４」に選定した。この条件は、ＩＣタグリーダが物品管理用ＩＣタグを読み取る際の最適なパラメータの値である。
【００７３】
このときのパラメータの値の組み合わせに対応するパターン番号を「０００２」とした（図６）。このパラメータ情報を、載置体に取り付けられたＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグに格納した。
【００７４】
また、ＩＣタグリーダのタイマー設定時間は、物品の搬送に要する時間を考慮し、５秒間とした。
【００７５】
物品が積載された載置体を搬送し、ゲートを通過させ、ＩＣタグリーダによる読み取りを実施した。最初に、ＩＣタグリーダは、読み取った各ＩＣタグの固有ＩＤ情報のうち、固有ＩＤコードの最初の一桁が「９」であるＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグを判別し、これに格納されたパラメータ情報の読み取りを実行した。
【００７６】
次に、ＩＣタグリーダは、読み取ったパラメータ情報、すなわちパターン番号「０００２」を基に、自身のパラメータの値を、第一のパラメータである「電波の送受信出力」については「高出力」、第二のパラメータである「使用アンテナ番号」については「Ａ１、Ａ４」に変更し、再設定した。このとき、ＩＣタグリーダはタイマーを始動した。
【００７７】
次に、ＩＣタグリーダは、設定したパラメータの値でＩＣタグの読み取りを継続し、読み取った各ＩＣタグの固有ＩＤ情報のうち、固有ＩＤコードの最初の一桁が「０」である物品管理用ＩＣタグを判別し、載置体に積載された物品に取り付けられた物品管理用ＩＣタグ全ての読み取りを実行した。読み取った情報は、サーバーに送信された。タイマー開始から５秒後、ＩＣタグリーダは、自身のパラメータ各々の値をデフォルト値に変更し、再設定した。その後、システムは待機状態となった。
【００７８】
上述した実施例１および実施例２の双方において、物品に取り付けられた全ての物品管理用ＩＣタグの読み取りがエラー無く正確に実行され、その情報はサーバー内に記録された。
【００７９】
以上、実施例を用いて、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。すなわち、当業者であれば、当然なしえるであろう各種変形、修正もまた本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明によるＩＣタグ読み取りシステムは、物流倉庫や配送センター、あるいは工場等における入出庫管理や在庫管理等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す概略図。
【図２】本発明の第二の実施の形態を示す概略図。
【図３】本発明の実施の形態に係るＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグを載置体に取り付けた状態の一例を示す斜視図。
【図４】本発明のＩＣタグ読み取りシステムの処理の一例を示したフローチャート。
【図５】本発明の物品管理ＩＣタグ、およびＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグの固有ＩＤコードの一例を示す図。
【図６】本発明のＩＣタグリーダのパラメータの組み合わせの一例を示す図。
【図７】従来のＩＣタグ読み取りシステムを示す概略図。
【符号の説明】
【００８２】
１    ＩＣタグリーダ
２    物品管理用ＩＣタグ
３    ＩＣタグリーダ設定用ＩＣタグ
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ    アンテナ
５    物品
６    載置体
７    ゲート
８    サーバー
９    ＩＣタグ
１０    上位装置
１１    結果蓄積部
１２    算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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