(57)【要約】【課題】傾倒操作だけでなく、プッシュ操作を検出することができ、また、コストを抑制することができる位置検出装置を提供する。【解決手段】位置検出装置１は、ＥＣＵ２と、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃと、筐体１０内に設けられ、粒子１３０が混合された光透過性部材１３とを備え、操作部１１の傾倒操作等に基づいて光透過性部材１３に粒子１３０の密度が密になる低光透過率領域１３１が形成される。発光部１２から発せられた光が、この低光透過率領域１３１によって遮蔽されるとき、低光透過率領域１３１付近に設けられた光センサは受光することができないので、ＥＣＵ２は、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃが出力する出力電圧の組み合わせに基づいて操作部１１の位置を判定することができる。【選択図】図７Ａ
2009186225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に傾倒操作及びプッシュ操作可能に設けられた操作部と、
前記筐体に設けられ、前記筐体内に向けて光を発する発光部と、
前記筐体内に設けられ、光透過性の部材からなる弾性体であり、前記光を反射する粒子の密度が一様になるように混合された光透過性部材と、
前記筐体に設けられ、前記光透過性部材を介して前記発光部からの前記光を受光する受光部と、
前記受光部が出力する出力信号に基づいて前記操作部の前記傾倒操作及び前記プッシュ操作を検出する検出部と、
を備えたことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記発光部は、前記筐体の底面部に設けられ、
前記光透過性部材は、前記操作部の前記傾倒操作及び前記プッシュ操作に基づいて前記密度が密な低光透過率領域が形成され、
前記受光部は、前記底面部に接する任意の３つの側面にそれぞれ設けられ、前記低光透過率領域を介して前記光を受光するとき、第１の出力信号を出力し、前記低光透過率領域以外の領域を介して前記光を受光するとき、第２の出力信号を出力し、
前記検出部は、前記受光部が出力する前記第１及び第２の出力信号の組み合わせによって前記操作部の操作位置を検出することを特徴とする位置検出装置。
【請求項３】
筐体と、
前記筐体に傾倒操作及びプッシュ操作可能に設けられた操作部と、
前記筐体の底面部に設けられ、前記筐体内に向けて光を発する発光ダイオードである発光部と、
前記筐体内に設けられ、光透過性を有するシリコン樹脂またはゴムからなる弾性体であり、前記光を反射するラテックス粒子またはシリカ粒子の密度が一様になるように混合され、前記操作部の前記傾倒操作及び前記プッシュ操作に基づいて前記密度が密な低光透過率領域が形成される光透過性部材と、
前記底面部に接する任意の３つの側面にそれぞれ設けられ、前記低光透過率領域を介して前記光を受光するとき、第１の出力信号を出力し、前記低光透過率領域以外の領域を介して前記光を受光するとき、第２の出力信号を出力する３つの光センサからなる受光部と、
前記受光部が出力する前記第１及び第２の出力信号の組み合わせによって前記操作部の操作位置を検出する検出部と、
を備えたことを特徴とする位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光センサの出力電圧または出力電流に基づいた出力信号の組み合わせによって操作部の位置を検出する位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ユーザに方向操作される多方向操作部と、この多方向操作部の入力方向に応じて位置変化する磁性体で形成されたスライダと、このスライダの軸線の同心円状に９０度ピッチで配置した４つのＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）センサと、各ＭＲセンサの出力電圧の組合せに基づいて多方向操作部の入力方向を演算するスイッチ基板と、を備えた多方向スイッチが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この多方向スイッチは、４つのＭＲセンサにより、スライダの位置変化に伴う磁界の変化を検出し、出力電圧の組み合わせに基づいて多方向操作部の入力方向を検出することができる。
【特許文献１】特開２００５−１３５６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の多方向スイッチは、４つのＭＲセンサによってスライダの位置変化を検出するが、プッシュ操作を検出することができなかった。また、従来の多方向スイッチは、４つのＭＲセンサを必要とするので、部品数が増え、コスト高になるという問題があった。
【０００５】
従って本発明の目的は、傾倒操作だけでなく、プッシュ操作を検出することができ、また、コストを抑制することができる位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記目的を達成するため、筐体と、前記筐体に傾倒操作及びプッシュ操作可能に設けられた操作部と、前記筐体に設けられ、前記筐体内に向けて光を発する発光部と、前記筐体内に設けられ、光透過性の部材からなる弾性体であり、前記光を反射する粒子の密度が一様になるように混合された光透過性部材と、前記筐体に設けられ、前記光透過性部材を介して前記発光部からの前記光を受光する受光部と、前記受光部が出力する出力信号に基づいて前記操作部の前記傾倒操作及び前記プッシュ操作を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする位置検出装置を提供する。
【０００７】
上記した構成によれば、傾倒操作及びプッシュ操作に基づいた操作部の操作位置を検出することができる。
【０００８】
（２）本発明は上記目的を達成するため、筐体と、前記筐体に傾倒操作及びプッシュ操作可能に設けられた操作部と、前記筐体の底面部に設けられ、前記筐体内に向けて光を発する発光ダイオードである発光部と、前記筐体内に設けられ、光透過性を有するシリコン樹脂またはゴムからなる弾性体であり、前記光を反射するラテックス粒子またはシリカ粒子の密度が一様になるように混合され、前記操作部の前記傾倒操作及び前記プッシュ操作に基づいて前記密度が密な低光透過率領域が形成される光透過性部材と、前記底面部に接する任意の３つの側面にそれぞれ設けられ、前記低光透過率領域を介して前記光を受光するとき、第１の出力信号を出力し、前記低光透過率領域以外の領域を介して前記光を受光するとき、第２の出力信号を出力する３つの光センサからなる受光部と、前記受光部が出力する前記第１及び第２の出力信号の組み合わせによって前記操作部の操作位置を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする位置検出装置を提供する。
【０００９】
上記した構成によれば、傾倒操作及びプッシュ操作に基づいた操作部の操作位置をより正確に検出することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、傾倒操作だけでなく、プッシュ操作を検出することができ、また、コストを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の位置検出装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１２】
[実施の形態]
（位置検出装置１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る位置検出装置の斜視図である。位置検出装置１は、主に、上面部１０ａに操作部１１が設けられた開口部１００を有し、箱形状からなる筐体１０と、傾倒操作及びプッシュ操作可能に筐体１０の開口部１００に設けられた操作部１１と、後述する発光部と、一例として筐体１０内に設けられ、光を透過し、さらに適度な弾性を有する後述する光透過部材と、受光した光の強度に基づいて出力信号を出力する受光部としての後述する第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃと、検出部としての機能を有するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２と、を備えて構成されている。
【００１３】
また、位置検出装置１は、図１に示すように、一例としてゴム部材によって開口部１００に設けられ、略ドーム形状の上部開口から操作部１１が挿入され、操作部１１の傾倒操作及びプッシュ操作に基づいて変形し、ごみや液体の筐体１０内の侵入を防ぐレバーブーツ１０１と、を備えて概略構成されている。位置検出装置１は、一例として図１に示す位置Ｐ１〜Ｐ４の方向に傾倒操作可能であり、位置Ｐ４から位置Ｐ２へ向かう方向をＸ軸、位置Ｐ３から位置Ｐ１へ向かう方向をＹ軸、Ｘ―Ｙ軸に垂直な方向をＺ軸とし、操作部１１の初期位置ＮはＸＹＺ座標の原点であるとし、位置Ｐ２、Ｐ１及び上側を正とするものとする。
【００１４】
（光透過性部材１３について）
光透過性部材１３は、一例として、シリコン樹脂またはゴム等の弾性体で、かつ、光を透過する部材によって作成されている。また、光透過性部材１３に混合される粒子１３０は、一例として、ラテックス粒子、またはシリカ粒子等の光を反射する粒子であり、密度が一様になるように混合されている。なお、本実施の形態において光透過性部材１３は、筐体１０内に設けられているが、操作部１１の先端部に設けれ、筐体１０内に挿入されても良く、これに限定されない。
【００１５】
（発光部１２について）
図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係る図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る図２（ａ）におけるＢ―Ｂ線断面図であり、図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＸ軸上における操作部の変位と第１の光センサの出力電圧の関係を示す概略図であり、図３（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＹ軸上における操作部の変位と第１の光センサの出力電圧の関係を示す概略図であり、図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＸ軸上における操作部の変位と第２の光センサの出力電圧の関係を示す概略図であり、図４（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＹ軸上における操作部の変位と第２の光センサの出力電圧の関係を示す概略図であり、図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＸ軸上における操作部の変位と第３の光センサの出力電圧の関係を示す概略図であり、図５（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＹ軸上における操作部の変位と第３の光センサの出力電圧の関係を示す概略図である。
【００１６】
発光部１２は、一例として、ＬＥＤ（発光ダイオード；Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）によって構成され、所定の発光間隔に基づいて筐体１０内に一様に光を発することができるものとする。なお、発光部１２は、これに限定されず、筐体１０内に一様な光を発することができれば良い。また、発光部１２は、常に光を発する構成としても良い。
【００１７】
（第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃについて）
位置検出装置１は、図２（ａ）に示すように、第１の側面部１０ｃに第１の光センサ１４ａが、第２の側面部１０ｄに第３の光センサ１４ｃが、第３の側面部１０ｅに第２の光センサ１４ｂが、それぞれ設けられており、筐体１０内部に伝播する光を受光できるように構成されている。
【００１８】
第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃは、一例として、シリコンまたはゲルマニウム等から作製されるフォトダイオードまたはフォトトランジスタであり、出力信号として電圧を出力するものとし、その出力電圧は、光強度に対して高い線形性を有することを特徴としている。なお、本実施の形態において第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃから出力される出力信号は電圧であるが、これに限定されず、電流を出力するようにしても良い。
【００１９】
第１の光センサ１４ａは、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作部１１が位置Ｐ３及び位置Ｐ４に傾倒操作されたとき、出力電圧がゼロになるように構成されている。
【００２０】
第２の光センサ１４ｂは、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作部１１が位置Ｐ１及び位置Ｐ２に傾倒操作されたとき、出力電圧がゼロになるように構成されている。
【００２１】
第３の光センサ１４ｃは、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作部１１が位置Ｐ２及び位置Ｐ３に傾倒操作されたとき、出力電圧がゼロになるように構成されている。
【００２２】
なお、本実施の形態において、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃはアナログ信号を出力し、出力されたアナログ信号に基づいて後述するＥＣＵ２が操作部１１の位置を判定するが、これに限定されず、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃに制御部を設け、後述する「０」及び「１」を表す出力信号をＥＣＵ２に出力するように構成されていても良く、これに限定されない。
【００２３】
（ＥＣＵ２について）
図６は、本発明の実施の形態に係るＥＣＵに記憶された位置判定表の一例である。位置判定表２０は、一例として、ＥＣＵ２に記憶され、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃが発光間隔に基づいて出力する出力電圧に基づいて出力電圧が検出されたとき「１」、検出されなかったとき「０」として受光状況を判定する。図６に示す位置判定表２０は、ＥＣＵ２の検出結果が「１」のときを「○」、「０」のときを「×」として表しており、その受光状況１４０の組み合わせに基づいて操作部１１の位置を検出する。受光状況１４０における「○」とは、一例として、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃが出力電圧を出力した場合（第２の出力信号）を表しており、「×」とは、一例として、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃが出力電圧を出力しない場合（第１の出力信号）を表している。なお、ＥＣＵ２にしきい値を設け、設けられたしきい値の大小で「１」及び「０」を判定させても良く、また、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃから出力されるアナログ出力に基づいて連続的な操作部１１の位置を検出させても良く、これに限定されない。
【００２４】
（動作）
以下に、本実施の形態における位置検出装置の動作を図１〜６及び後述する図７Ａ〜１０を参照して詳細に説明する。
【００２５】
（第１の光センサ１４ａについて）
図７Ａ（ａ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ４に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、図７Ａ（ｂ）は、本発明の実施の形態における図７Ａ（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図であり、図７Ｂ（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ３に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、図７Ｂ（ｄ）は、本発明の実施の形態における図７Ｂ（ｃ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００２６】
第１の光センサ１４ａは、図６に示す位置判定表２０に示すように、操作部１１が位置Ｐ３、位置Ｐ４及び後述するプッシュ操作位置Ｗに傾倒操作及びプッシュ操作されたとき、出力電圧を出力しない。例えば、図７Ａ（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作部１１が位置Ｐ４に傾倒操作されたとき、操作部１１の先端部は、筐体１０の位置Ｐ２側に移動することによって、光透過性部材１３を弾性変形させ、その結果、図７Ａ（ａ）及び（ｂ）に示す低光透過率領域１３１が、位置Ｐ２側に形成される。
【００２７】
この低光透過率領域１３１とは、光透過性部材１３が、操作部１１の先端部に押されることによって弾性変形するとき、それまで一様な密度で分布していた粒子１３０の均衡が崩れ、粒子１３０の密度が密になる領域のことを示しており、この領域において光は遮蔽されるものとする。
【００２８】
低光透過率領域１３１は、図７Ａ（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１の光センサ１４ａ付近にも形成され、その結果、発光部１２が発する光が粒子１３０によって反射され、第１の光センサ１４ａは、光を受光することができないので、図３（ａ）に示すように、傾倒操作位置Ｐ４におけるＥＣＵ２が受信する出力電圧がゼロとなる。このとき、ＥＣＵ２は、第１の光センサ１４ａの受光状況１４０を「×」と判定する。
【００２９】
同様に、操作部１１が位置Ｐ３に傾倒操作されたとき、操作部１１の先端部が筐体１０の位置Ｐ１側に移動することによって、光透過性部材１３を弾性変形させ、その結果、図７Ｂ（ｃ）及び（ｄ）に示す低光透過率領域１３１が、位置Ｐ１側に形成される。
【００３０】
このとき、低光透過率領域１３１は、図７Ｂ（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第１の光センサ１４ａ付近にも形成され、その結果、発光部１２が発する光が粒子１３０によって反射され、第１の光センサ１４ａは光を受光することができないので、図３（ｂ）に示すように、傾倒操作位置Ｐ３におけるＥＣＵ２が受信する出力電圧がゼロとなる。このとき、ＥＣＵ２は、第１の光センサ１４ａの受光状況１４０を「×」と判定する。また、このとき、第２の光センサ１４ｂは、低光透過率領域１３１以外の光透過性部材１３の領域を介して光を受光し、出力電圧が出力される。一方、第３の光センサ１４ｃは、低光透過率領域１３１内の粒子１３０の光の反射により、光を受光することができないので、出力電圧がゼロとなる。よって、ＥＣＵ２は、第２の光センサ１４ｂの受光状況１４０を「○」、第３の光センサ１４ｃの受光状況１４０を「×」と判定する。
【００３１】
（第２の光センサ１４ｂについて）
図８Ａ（ａ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ２に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、図８Ａ（ｂ）は、本発明の実施の形態における図８Ａ（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図であり、図８Ｂ（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ１に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、図８Ｂ（ｄ）は、本発明の実施の形態における図８Ｂ（ｃ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００３２】
第２の光センサ１４ｂは、図６に示す位置判定表２０に示すように、操作部１１が位置Ｐ１、位置Ｐ２及び後述するプッシュ操作位置Ｗに傾倒操作及びプッシュ操作されたとき、出力電圧を出力しない。例えば、図８Ａ（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作部１１が位置Ｐ２に傾倒操作されたとき、操作部１１の先端部は、筐体１０の位置Ｐ４側に移動することによって、光透過性部材１３を弾性変形させ、その結果、図８Ａ（ａ）及び（ｂ）に示す低光透過率領域１３１が、位置Ｐ４側に形成される。
【００３３】
低光透過率領域１３１は、図８Ａ（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２の光センサ１４ｂ付近にも形成され、その結果、発光部１２が発する光が粒子１３０によって反射され、第２の光センサ１４ｂは、光を受光することができないので、図４（ａ）に示すように、傾倒操作位置Ｐ２におけるＥＣＵ２が受信する出力電圧がゼロとなる。このとき、ＥＣＵ２は、第２の光センサ１４ｂの受光状況１４０を「×」と判定する。
【００３４】
同様に、操作部１１が位置Ｐ１に傾倒操作されたとき、操作部１１の先端部が筐体１０の位置Ｐ３側に移動することによって、光透過性部材１３を弾性変形させ、その結果、図８Ｂ（ｃ）及び（ｄ）に示す低光透過率領域１３１が、位置Ｐ３側に形成される。
【００３５】
このとき、低光透過率領域１３１は、図８Ｂ（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第２の光センサ１４ｂ付近にも形成され、その結果、発光部１２が発する光が粒子１３０によって反射され、第２の光センサ１４ｂは光を受光することができないので、図４（ｂ）に示すように、傾倒操作位置Ｐ１におけるＥＣＵ２が受信する出力電圧がゼロとなる。このとき、ＥＣＵ２は、第２の光センサ１４ｂの受光状況１４０を「×」と判定する。また、このとき、第１及び第３の光センサ１４ａ、１４ｃは、低光透過率領域１３１以外の光透過性部材１３の領域を介して光を受光するので、出力電圧が出力され、ＥＣＵ２は、第１及び第３の光センサ１４ａ、１４ｃの受光状況１４０を「○」と判定する。
【００３６】
（第３の光センサ１４ｃについて）
図９Ａ（ａ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ２に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、図９Ａ（ｂ）は、本発明の実施の形態における図９Ａ（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図であり、図９Ｂ（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ３に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、図９Ｂ（ｄ）は、本発明の実施の形態における図９Ｂ（ｃ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【００３７】
第３の光センサ１４ｃは、図６に示す位置判定表２０に示すように、操作部１１が位置Ｐ２、位置Ｐ３及び後述するプッシュ操作位置Ｗに傾倒操作及びプッシュ操作されたとき、出力電圧を出力しない。例えば、図９Ａ（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作部１１が位置Ｐ２に傾倒操作されたとき、操作部１１の先端部は、筐体１０の位置Ｐ４側に移動することによって、光透過性部材１３を弾性変形させ、その結果、図９Ａ（ａ）及び（ｂ）に示す低光透過率領域１３１が、位置Ｐ４側に形成される。
【００３８】
低光透過率領域１３１は、図９Ａ（ａ）及び（ｂ）に示すように、第３の光センサ１４ｃ付近にも形成され、その結果、発光部１２が発する光が粒子１３０によって反射され、第３の光センサ１４ｃは、光を受光することができないので、図５（ａ）に示すように、傾倒操作位置Ｐ２におけるＥＣＵ２が受信する出力電圧がゼロとなる。このとき、ＥＣＵ２は、第３の光センサ１４ｃの受光状況１４０を「×」と判定する。
【００３９】
同様に、操作部１１が位置Ｐ３に傾倒操作されたとき、操作部１１の先端部が筐体１０の位置Ｐ１側に移動することによって、光透過性部材１３を弾性変形させ、その結果、図９Ｂ（ｃ）及び（ｄ）に示す低光透過率領域１３１が、位置Ｐ１側に形成される。
【００４０】
このとき、低光透過率領域１３１は、図９Ｂ（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第３の光センサ１４ｃ付近にも形成され、その結果、発光部１２が発する光が粒子１３０によって反射され、第３の光センサ１４ｃは光を受光することができないので、図５（ｂ）に示すように、傾倒操作位置Ｐ３におけるＥＣＵ２が受信する出力電圧がゼロとなる。このとき、ＥＣＵ２は、第３の光センサ１４ｃの受光状況１４０を「×」と判定する。また、このとき、第１の光センサ１４ａは、低光透過率領域１３１内の粒子１３０の光の反射により、光を受光することができないので、出力電圧がゼロとなる。一方、第２の光センサ１４ｂは、低光透過率領域１３１以外の光透過性部材１３の領域を介して光を受光し、出力電圧が出力される。よって、ＥＣＵ２は、第１の光センサ１４ａの受光状況１４０を「×」、第２の光センサ１４ｂの受光状況１４０を「○」と判定する。
【００４１】
（傾倒操作に基づく位置Ｎ、Ｐ１〜Ｐ４の判定について）
上記したように、ＥＣＵ２は、位置判定表２０に示すように、位置Ｐ１においては、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃの出力電圧を第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃの順に（○、×、○）と判定し、位置Ｐ２においては、出力電圧を（○、×、×）と判定し、位置Ｐ３においては、出力電圧を（×、○、×）と判定し、位置Ｐ４においては、出力電圧を（×、○、○）と判定する。また、初期位置Ｎにおいては、粒子１３０は、光透過性部材１３に一様に分布するので、発光部１２から発せられた光は、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃによって受光される。よってＥＣＵ２は、受光状況１４０を「○」と判定するので、初期位置Ｎにおいては、出力電圧を（○、○、○）と判定する。
【００４２】
（プッシュ操作について）
図１０は、本発明の実施の形態に係る操作部がプッシュ操作されたときの図２のＢ―Ｂ線断面図である。操作部１１が、図１０に示す矢印Ｗ方向にプッシュ操作されたとき、操作部１１の先端部によって光透過性部材１３が底面部１０ｂ方向に押され、底面部１０ｂ付近に低光透過率領域１３１が形成される。
【００４３】
底面部１０ｂには、発光部１２が設けられているので、光は、低光透過率領域１３１の粒子１３０によって反射され、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃに受光されない。よってＥＣＵ２は、受光状況１４０を「×」と判定するので、プッシュ操作位置Ｗにおいては、出力電圧を（×、×、×）と判定する。
【００４４】
このように、操作部１１の傾倒操作された位置Ｐ１〜Ｐ４、プッシュ操作された位置Ｗ、及び初期位置Ｎに基づいた「○」及び「×」の組み合わせは一意的に決定することができるので、４つのセンサを用いることなく、３つのセンサによって操作部１１の６つの位置を正確に検出することができる。
【００４５】
（効果）
上記した実施の形態によれば、第１〜第３の光センサ１４ａ〜１４ｃを用いることによって操作部１１の位置Ｎ、Ｐ１〜Ｐ４、及びプッシュ操作位置Ｗを検出することができ、また、少ないセンサによって検出することができるので、コストを低く抑えることができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の斜視図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る図２（ａ）におけるＢ―Ｂ線断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＸ軸上における操作部の変位と第１の光センサの出力電圧の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＹ軸上における操作部の変位と第１の光センサの出力電圧の関係を示す概略図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＸ軸上における操作部の変位と第２の光センサの出力電圧の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＹ軸上における操作部の変位と第２の光センサの出力電圧の関係を示す概略図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＸ軸上における操作部の変位と第３の光センサの出力電圧の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るＹ軸上における操作部の変位と第３の光センサの出力電圧の関係を示す概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るＥＣＵに記憶された位置判定表の一例である。
【図７Ａ】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ４に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態における図７Ａ（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７Ｂ】（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ３に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、（ｄ）は、本発明の実施の形態における図７Ｂ（ｃ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８Ａ】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ２に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態における図８Ａ（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８Ｂ】（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ１に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、（ｄ）は、本発明の実施の形態における図８Ｂ（ｃ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図９Ａ】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ２に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態における図９Ａ（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図９Ｂ】（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る操作部を位置Ｐ３に傾倒操作した場合の図１におけるＡ―Ａ線断面図であり、（ｄ）は、本発明の実施の形態における図９Ｂ（ｃ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る操作部がプッシュ操作されたときの図２のＢ―Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…位置検出装置
２…ＥＣＵ
１０…筐体
１０ａ…上面部
１０ｂ…底面部
１０ｃ〜１０ｅ…第１〜第３の側面部
１１…操作部
１２…発光部
１３…光透過性部材
１４ａ〜１４ｃ…第１〜第３の光センサ
２０…位置判定表
１００…開口部
１０１…レバーブーツ
１３０…粒子
１３１…低光透過率領域
１４０…受光状況
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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