(57)【要約】【課題】安定的に超音波同期信号に同期して動作する超音波診断装置を提供する超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置１０の制御部５は、遅延量補正部５３及び遅延量決定部５４を備える。遅延量決定部５４は、制御部５から送受信部２に出力された超音波同期信号（Ｓ５３）と送受信部２からフィードバックされた超音波同期信号（Ｓ５４）との位相差を電圧変換して位相差電圧を測定し、過去数サンプルについて位相差電圧の分散値及び平均値を算出し、これらの位相差電圧の分散値あるいは平均値が所定条件を満たさない場合には遅延量を変更する。遅延量決定部５４が次サンプルについて再度位相差電圧の測定を行って位相差電圧の分散値及び平均値が共に所定条件を満たす場合には、遅延量補正部５３は、変更した遅延量に超音波同期信号の遅延量を補正する。【選択図】図２
2009112684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に超音波を送受信する探触子と、前記探触子から出力される超音波受信信号に基づいて超音波画像を構成する画像処理部と、前記構成された超音波画像が表示される表示装置と、各構成要素の動作タイミングを制御する制御信号を生成し、前記各構成要素の動作クロックを定めるシステムクロックを生成するクロック生成部と、前記生成されたシステムクロックに基づいて前記超音波の送受信を切り替えるための超音波同期信号を生成する同期信号生成部と、を有する制御部と、を備える超音波診断装置において、
前記制御部は、
前記生成された超音波同期信号を所定の遅延量により遅延処理する遅延手段と、
前記遅延処理された超音波同期信号と他の構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との間の位相差情報を測定する位相差測定手段と、
前記測定された位相差情報に基づき前記遅延手段の遅延量を補正する遅延量補正手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記遅延量補正手段は、前記位相差情報に関する統計量が所定条件を満たす遅延量へ補正することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記位相差情報に関する統計量は、前記他の構成要素に出力された超音波同期信号と前記他の構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との間の位相差信号を電圧変換した位相差電圧の分散値または標準偏差または平均値の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
複数の異なる遅延信号を生成する遅延信号生成手段を備え、
前記遅延量決定手段及び前記遅延量補正手段は、前記複数の異なる遅延信号のいずれかを選択して前記遅延手段による遅延量を補正することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記位相差情報測定手段、前記遅延量決定手段、前記遅延量補正手段は、それぞれ、前記構成要素毎に複数設けられ、前記同期信号生成部に対して並列接続されることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
被検体に超音波を送受信する探触子と、前記探触子から出力される超音波受信信号に基づいて超音波画像を構成する画像処理部と、前記構成された超音波画像が表示される表示装置と、各構成要素の動作タイミングを制御する制御信号を生成し、前記各構成要素の動作クロックを定めるシステムクロックを生成するクロック生成部と、前記生成されたシステムクロックに基づいて前記超音波の送受信を切り替えるための超音波同期信号を生成する同期信号生成部と、を有する制御部と、を備える超音波診断装置における超音波計測プログラムであって、
前記生成された超音波同期信号を遅延処理して他の構成要素に出力する遅延ステップと、
前記他の構成要素に出力された超音波同期信号と前記他の構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との間の位相差情報を測定する位相差測定ステップと、
前記測定された位相差情報を解析して前記遅延ステップによる遅延量を決定する遅延量決定ステップと、
前記決定された遅延量に基づいて前記遅延ステップによる遅延量を補正する遅延量補正ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波計測プログラム。
【請求項７】
前記位相差情報測定ステップ、前記遅延量決定ステップ、前記遅延量補正ステップは、それぞれ、前記構成要素毎に実行されることを特徴とする請求項６に記載の超音波計測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体から発生する超音波信号をデジタル化して画像処理を行うデジタル超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタル超音波診断装置（以下、「超音波診断装置」という。）は、被検体との間で超音波を送受信する複数の振動子を配列してなる探触子を有し、この探触子を介して被検体へ超音波信号つまり送信信号を供給し、同一の探触子を介して被検体から発生する反射エコー信号つまり受信信号を取得し、この受信信号をサンプリングしてデジタル信号にＡ／Ｄ変換し、変換された信号を整相加算して超音波画像を得るものである。
【０００３】
超音波の送信及び受信は、制御部が生成する超音波同期信号によって切り替えられるため、超音波診断装置の構成要素である送受信部や画像処理部や制御部は、超音波同期信号に同期して動作する必要がある。また、超音波診断装置の各構成要素は、サンプリングクロックに対して同位相かつ周波数が整数倍であるシステムクロックに同期して動作する必要がある。
【０００４】
また、受信信号から複素データを生成し、この複素データに対して複素ベクトル的な位相補正を行って遅延量補正を行う超音波診断装置が提案されている（例えば、［特許文献１］参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−５７３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
超音波診断装置において、正確な焦点制御を行って高分解能の超音波画像を得るためには、システムクロックの高速化が必要である。高速のシステムクロックを取り扱う信号処理回路では、システムクロック及び信号の位相管理が重要である。例えば、システムクロックの周期は数ｎ秒であり超音波同期信号の周期は数μ秒から数百μ秒であるため、システムクロック及び超音波同期信号の伝達経路が異なる場合には、配線遅延のためにシステムクロックと超音波同期信号との間に位相差が生じる。この位相差の大きさによっては、セットアップ／ホールド違反が生じてデータを正常に取得できないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、安定的に超音波同期信号に同期して動作する超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために第１の発明は、被検体に超音波を送受信する探触子と、前記探触子から出力される超音波受信信号に基づいて超音波画像を構成する画像処理部と、前記構成された超音波画像が表示される表示装置と、各構成要素の動作タイミングを制御する制御信号を生成し、前記各構成要素の動作クロックを定めるシステムクロックを生成するクロック生成部と、前記生成されたシステムクロックに基づいて前記超音波の送受信を切り替えるための超音波同期信号を生成する同期信号生成部と、を有する制御部と、を備える超音波診断装置において、前記制御部は、前記生成された超音波同期信号を所定の遅延量により遅延処理する遅延手段と、前記遅延処理された超音波同期信号と他の構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との間の位相差情報を測定する位相差測定手段と、前記測定された位相差情報に基づき前記遅延手段の遅延量を補正する遅延量補正手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第１の発明の超音波診断装置の制御部は、超音波同期信号を所定の遅延量により遅延処理し、遅延処理された超音波同期信号と他の構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との間の位相差情報を測定し、測定された位相差情報に基づき遅延回路の遅延量を補正する。尚、構成要素とは、超音波診断装置の構成装置を示し、例えば、送受信装置や画像処理装置である。
【００１０】
また、遅延量の補正に関しては、位相差情報に関する統計量が所定条件を満たす遅延量に補正することが望ましい。位相差情報に関する統計量は、例えば、他の構成要素に出力された超音波同期信号と他の構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との間の位相差信号を電圧変換した位相差電圧の分散値や標準偏差や平均値である。また、遅延処理に関しては、例えば、複数の異なる遅延信号を生成する遅延信号生成回路を設け、これらの複数の異なる遅延信号のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００１１】
第１の発明では、制御部から構成要素に出力された超音波同期信号と当該構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との位相差をリアルタイムに測定して超音波同期信号の遅延量を補正することができるので、超音波診断装置の各構成要素を安定的に超音波同期信号に同期して動作させることができる。また、配線遅延の影響を考慮する必要がないので、システムクロックの高速化や構成要素の差し替えを行う場合であっても、遅延制御に関する設計変更は不要である。
【００１２】
また、構成要素毎に、位相差情報の測定及び超音波同期信号の遅延量の決定及び補正を行うようにしてもよい。これにより、複数の構成要素間で超音波同期信号の位相を一致させ、各構成要素の動作を同期させることができる。
【００１３】
第２の発明は、被検体に超音波を送受信する探触子と、前記探触子から出力される超音波受信信号に基づいて超音波画像を構成する画像処理部と、前記構成された超音波画像が表示される表示装置と、各構成要素の動作タイミングを制御する制御信号を生成し、前記各構成要素の動作クロックを定めるシステムクロックを生成するクロック生成部と、前記生成されたシステムクロックに基づいて前記超音波の送受信を切り替えるための超音波同期信号を生成する同期信号生成部と、を有する制御部と、を備える超音波診断装置における超音波計測プログラムであって、前記生成された超音波同期信号を遅延処理して他の構成要素に出力する遅延ステップと、前記他の構成要素に出力された超音波同期信号と前記他の構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との間の位相差情報を測定する位相差測定ステップと、前記測定された位相差情報を解析して前記遅延ステップによる遅延量を決定する遅延量決定ステップと、前記決定された遅延量に基づいて前記遅延ステップによる遅延量を補正する遅延量補正ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波計測プログラムである。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明の超音波診断装置における超音波計測プログラムに関する発明である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安定的に超音波同期信号に同期して動作する超音波診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面を参照しながら、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００１７】
＜第１実施形態＞
（１．超音波診断装置の構成）
最初に、図１を参照しながら、超音波診断装置１０の構成について説明する。
図１は、超音波診断装置１０の構成図である。
超音波診断装置１０は、被検体７との間で超音波を送受する探触子１と、探触子１に駆動信号を供給すると共に探触子１から出力される受信信号を処理する送受信部２と、送受信部２から出力される受信信号に基づいて超音波画像を再構成する画像処理部３と、超音波画像を表示する表示部４と、送受信部２や画像処理部３等の各構成要素に動作タイミングを制御する制御信号を提供する制御部５とから構成される。
【００１８】
（２．制御部５の構成）
次に、図２を参照しながら、第１実施形態に係る制御部５の構成について説明する。
図２は、第１実施形態に係る制御部５の構成図である。
尚、第１実施形態では、構成要素として送受信部２を挙げて説明するがこれに限定されない。超音波同期信号に同期して動作する構成要素であればよく、例えば、画像処理部３やその他の構成要素であってもよい。
【００１９】
制御部５は、クロック生成部５１と同期信号生成部５２と遅延量補正部５３と遅延量決定部５４を有する。クロック生成部５１は、各構成要素の動作クロックを定めるシステムクロック（Ｓ５１、Ｓ２１）を生成するものである。同期信号生成部５２は、システムクロックに基づいて超音波の送受信を切り替えるための超音波同期信号（Ｓ５２）を生成するものである。
【００２０】
遅延量補正部５３は、遅延量決定部５４から送られる遅延量設定信号（Ｓ５６）に基づいて、超音波同期信号の遅延量を補正する回路である。遅延量補正部５３は、遅延信号生成部５３１及び遅延信号選択部５３２を有する。遅延信号生成部５３１は、超音波同期信号（Ｓ５２）を非同期に遅延させた複数の遅延信号（Ｓ４０〜Ｓ４３）を複数生成する回路である。遅延信号選択部５３２は、遅延量決定部５４から送られる遅延量設定信号（Ｓ５６）に基づいて、複数の遅延信号（Ｓ４０（遅延量「０」）〜Ｓ４３（遅延量「３」））から１つの遅延信号を選択する回路である。
【００２１】
遅延量決定部５４は、遅延量補正部５３から出力されて送受信部２に送られる超音波同期信号（Ｓ５３）と送受信部２からフィードバックされた超音波同期信号（Ｓ５４）との位相差を測定し、この位相差を解析して超音波同期信号の遅延量を決定し、遅延量補正部５３に遅延量設定信号（Ｓ５６）を送る回路である。遅延量決定部５４は、位相差測定部５４１及び位相差解析部５４２を有する。位相差測定部５４１は、遅延量補正部５３から出力された超音波同期信号（Ｓ５３）と送受信部２からフィードバックされた超音波同期信号（Ｓ５４）との位相差をパルス変換した超音波同期信号（Ｓ５５）を電圧変換してＤ／Ａ変換器によって位相差電圧に変換する回路である。位相差解析部５４２は、位相差測定部５４１から得られる位相差電圧の統計量（例えば、分散値、平均値、標準偏差）を解析して超音波同期信号の遅延量を決定する回路である。
【００２２】
送受信部２は、Ｄ型フリップフロップ２１を有する。Ｄ型フリップフロップ２１は、システムクロック（Ｓ２１）に基づいて超音波同期信号（Ｓ２２）をラッチする回路である。送受信部２は、Ｄ型フリップフロップ２１から出力される超音波同期信号（Ｓ２３）に同期して動作する。
【００２３】
（３．制御部５の動作）
次に、図３〜図１０を参照しながら、制御部５の動作について説明する。
（３−１．制御部５における処理の流れ）
図３は、制御部５の動作を示すフローチャートである。
制御部５の遅延量補正部５３は、超音波診断装置１０の起動時に超音波同期信号（Ｓ５２）の遅延量として遅延量「０」を設定する（ステップ１００１）。制御部５の遅延量決定部５４は、位相差電圧の分散値及び平均値を初期化する（ステップ１００２）。遅延量決定部５４は、遅延量補正部５３から出力された超音波同期信号（Ｓ５３）と送受信部２からフィードバックされた超音波同期信号（Ｓ５４）との位相差を電圧変換して位相差電圧を測定する（ステップ１００３）。遅延量決定部５４は、過去数サンプルを取り出して、位相差電圧の分散値及び平均値を算出する（ステップ１００４）。
【００２４】
位相差電圧の分散値が規定値を超えている場合（ステップ１００５のＮＯ）、あるいは、位相差電圧の平均値が規定範囲に収まらない場合（ステップ１００６のＮＯ）、遅延量決定部５４は、超音波同期信号（Ｓ５２）の遅延量を変更し（ステップ１００７）、ステップ１００２からの処理を繰り返す。尚、ステップ１００７の処理では、例えば、遅延量「０」→遅延量「１」→遅延量「２」→遅延量「３」→遅延量「０」→…の順序で超音波同期信号（Ｓ５２）の遅延量が変更される。
【００２５】
位相差電圧の分散値が規定値以下であり（ステップ１００５のＹＥＳ）、位相差電圧の平均値が規定範囲に収まる場合（ステップ１００６のＹＥＳ）、遅延量決定部５４は、遅延量補正部５３に遅延量設定信号（Ｓ５６）を送り、遅延量補正部５３は、この遅延量設定信号（Ｓ５６）に基づいて、超音波同期信号の遅延量を補正し（ステップ１００８）、ステップ１００３からの処理を繰り返す。
【００２６】
（３−２．遅延量と位相差電圧）
図４〜図７は、それぞれ、遅延量「０」〜遅延量「３」におけるタイミングチャートを示す図である。
図８は、位相差電圧の測定例を示す図である。
縦軸は位相差電圧を示し、横軸はサンプルを示す。図８（ａ）は遅延量「０」の場合を示し、図８（ｂ）は遅延量「１」の場合を示し、図８（ｃ）は遅延量「２」の場合を示し、図８（ｄ）は遅延量「３」の場合を示す。
図９は、位相差電圧の分散値の測定例を示す図である。
縦軸は位相差電圧を示し、横軸はサンプルを示す。図９（ａ）は遅延量「０」の場合を示し、図９（ｂ）は遅延量「１」の場合を示し、図９（ｃ）は遅延量「２」の場合を示し、図９（ｄ）は遅延量「３」の場合を示す。
【００２７】
制御部同期信号（Ｓ５２）は、遅延量補正部５３に入力される超音波同期信号である。
制御部同期信号（Ｓ５３）は、制御部同期信号（Ｓ５２）に遅延量４０「０」〜遅延量４３「３」が付与された超音波同期信号であり、遅延量補正部５３から出力される。
送受信部クロック（Ｓ２１）は、送受信部２に入力されるシステムクロックである。送受信部同期信号（Ｓ２２）は、制御部同期信号（Ｓ５３）に配線遅延３１が付与された超音波同期信号であり、送受信部２に入力される。
送受信部同期信号（Ｓ２３）は、送受信部クロック（Ｓ２１）に基づいて送受信部同期信号（Ｓ２２）がラッチされて出力される超音波同期信号である。送受信部２は、送受信部同期信号（Ｓ２３）に同期して動作する。
フィードバック同期信号（Ｓ５４）は、送受信部同期信号（Ｓ２３）に配線遅延３２が付与された超音波同期信号であり、送受信部２から制御部５にフィードバックされる。
位相差パルス信号（Ｓ５５）は、制御部同期信号（Ｓ５３）とフィードバック同期信号（Ｓ５４）との位相差を示すパルス信号である。
【００２８】
図５の遅延量「１」の場合には、送受信部クロック（Ｓ２１）の立ち上がりタイミングと送受信部同期信号（Ｓ２２）の値変化タイミングとが一致してしまい、セットアップ／ホールド違反が生じる。送受信部同期信号（Ｓ２３）は、信号（Ｓ２３ａ）あるいは信号（Ｓ２３ｂ）として出力されて安定せず、フィードバック同期信号（Ｓ５４）は、信号（Ｓ５４−１）あるいは信号（Ｓ５４−２）となって安定しない。従って、位相差パルス信号（Ｓ５５）も信号（Ｓ５５−１）あるいは信号（Ｓ５５−２）となって安定しない。図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、位相差電圧や位相差電圧の分散値が変動領域４５の分大きく変動する。尚、位相差電圧は、位相差パルス信号（Ｓ５５）のパルス幅３３ｂ−１あるいはパルス幅３３ｂ−２に対応する。
【００２９】
図４の遅延量「０」の場合、図６の遅延量「２」の場合、図７の遅延量「３」の場合、送受信部クロック（Ｓ２１）の立ち上がりタイミングと送受信部同期信号（Ｓ２２）の値変化タイミングとが一致せず、セットアップ／ホールド違反が生じない。従って、図５の遅延量「１」の場合のように変動領域４５が生じない。図８（ａ）及び図８（ｃ）及び図８（ｄ）、図９（ａ）及び図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、位相差に起因する位相差電圧や位相差電圧の分散値の変化は、ジッタや外乱等の影響により多少の変動はあるものの、図８（ｂ）及び図９（ｂ）の場合と比較して極めて小さい。尚、位相差電圧は、位相差パルス信号（Ｓ５５）のパルス幅３３ａ、パルス幅３３ｃ、パルス幅３３ｄに対応する。また、図４では、制御部同期信号（Ｓ５３）の遅延量４０は「０」であるので、制御部同期信号（Ｓ５２）と制御部同期信号（Ｓ５３）との間に位相差はない。
【００３０】
（３−３．遅延量の変更）
図１０は、遅延量に関する状態遷移を示す図である。
制御部５は、遅延量「０」として位相差電圧の測定を開始する（図３のステップ１００１〜ステップ１００３）。
【００３１】
遅延量「０」の範囲８１では、位相差電圧の分散値は規定値以下でありセットアップ／ホールド違反のない安定状態であるが（図３のステップ１００５のＹＥＳ）、位相差電圧の平均値は規定範囲に収まっていないので（図３のステップ１００６のＮＯ）、遅延量「０」が遅延量「１」に変更される（図３のステップ１００７）。
【００３２】
遅延量「１」の範囲８２では、セットアップ／ホールド違反が生じて位相差による変位６１が生じて位相差電圧の分散値が規定値を超えるので（図３のステップ１００５のＮＯ）、遅延量「１」が遅延量「２」に変更される（図３のステップ１００７）。
【００３３】
遅延量「２」の範囲８３では、位相差電圧の分散値は規定値以下であり位相差電圧の平均値は規定範囲内であるので（図３のステップ１００５のＹＥＳ及びステップ１００６のＹＥＳ）、安定状態となる。
外乱による変位６２が生じると位相差電圧の分散値が規定値を超えるので、（図３のステップ１００５のＮＯ）、遅延量「２」が遅延量「３」に変更される（図３のステップ１００７）。
【００３４】
遅延量「３」の範囲８４では、位相差電圧の分散値は規定値以下であり位相差電圧の平均値は規定範囲内であるので（図３のステップ１００５のＹＥＳ及びステップ１００６のＹＥＳ）、安定状態となる。
再度、外乱による変位６３が生じると位相差電圧の分散値が規定値を超えるので、（図３のステップ１００５のＮＯ）、遅延量「３」が遅延量「０」に変更される（図３のステップ１００７）。
【００３５】
遅延量「０」の範囲８５では、位相差電圧の平均値は規定範囲に収まっていないので、遅延量「０」が遅延量「１」に変更される。
遅延量「１」の範囲８６では、セットアップ／ホールド違反が生じて位相差による変位６１が生じて位相差電圧の分散値が規定値を超えるので、遅延量「１」が遅延量「２」に変更される。
遅延量「２」の範囲８７では、位相差電圧の分散値は規定値以下であり位相差電圧の平均値は規定範囲内であるので、再度安定状態に戻る。
【００３６】
（４．第１実施形態の効果）
このように、第１実施形態では、超音波診断装置１０は、制御部から構成要素に出力された超音波同期信号と当該構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との位相差を電圧変換して位相差電圧を測定し、過去数サンプルを取り出して、位相差電圧の分散値及び平均値を算出する。位相差電圧の分散値あるいは平均値が所定条件を満たさない場合には遅延量を変更し、次サンプルについて再度位相差電圧の測定を行って位相差電圧の分散値及び平均値を算出する。位相差電圧の分散値及び平均値が共に所定条件を満たす場合には、変更した遅延量に超音波同期信号の遅延量を補正する。
【００３７】
第１実施形態では、制御部から構成要素に出力された超音波同期信号と当該構成要素からフィードバックされた超音波同期信号との位相差をリアルタイムに測定して異常が検出された場合には即座に超音波同期信号の遅延量を補正することができるので、超音波診断装置の各構成要素を安定的に超音波同期信号に同期して動作させることができる。各構成要素間の超音波同期信号の同期関係をリアルタイムかつ再帰的に保持できるようになり、外乱の影響からも自動的に復帰することができる。
また、配線遅延の影響を考慮する必要がないので、システムクロックの高速化や構成要素の差し替えを行う場合であっても、超音波同期信号の位相のずれを抑制することができる。制御部や送受信部や画像処理部等の構成要素はブロックごとに差し替え可能となり、他ブロックを考慮した配線設計が不要となるため、例えば、基板差し替え時の調整が不要となる。
【００３８】
尚、上述の実施形態では、位相差電圧の分散値の条件として規定値（上限値）が定められるものとして説明したが、これはセットアップ／ホールド違反のない安定状態とするためである。また、位相差電圧の平均値として規定範囲（上限値及び下限値）が定められるものとして説明した。
位相差電圧の平均値の上限値についての条件設定は、超音波同期信号に必要以上に遅延量を付与して、その分クロック数をカウントするための処理が必要となって処理量が増加することを防止するためのものである。位相差電圧の平均値の下限値についての条件設定は、少なくとも配線遅延の分の位相差電圧を考慮したものである。また、位相差電圧の分散値や平均値に代えて、他の統計量（例えば、標準偏差）を用いてもよい。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図１１は、第２実施形態に係る制御部５ａを示す図である。
第１実施形態では、制御部５と１つの構成要素（送受信部２）との間で超音波同期信号を同期させるものとして説明したが、第２実施形態では、制御部５ａと複数の構成要素（送受信部２及び画像処理部３）との間で超音波同期信号を同期させる。
尚、第２実施形態では、送受信部２及び画像処理部３の２つの構成要素を挙げて説明するがこれに限定されない。また、３つ以上の構成要素について超音波同期信号を同期させる場合にも適用可能である。
【００４０】
制御部５は、クロック生成部５１と同期信号生成部５２と、遅延量補正部５３−１及び遅延量補正部５３−２と、遅延量決定部５４−１及び遅延量決定部５４−２とを有する。第２実施形態のクロック生成部５１、同期信号生成部５２、遅延量補正部５３−１及び遅延量補正部５３−２、遅延量決定部５４−１及び遅延量決定部５４−２は、それぞれ、第１実施形態のクロック生成部５１、同期信号生成部５２、遅延量補正部５３、遅延量決定部５４と同様のものである。
【００４１】
遅延量補正部５３−１及び遅延量決定部５４−１は、送受信部２に接続される。遅延量補正部５３−２及び遅延量決定部５４−２は、画像処理部３に接続される。遅延量補正部５３−１及び遅延量補正部５３−２は、それぞれ、同期信号生成部５２に対して並列接続される。遅延量決定部５４−１の位相差解析部５４２−１と遅延量決定部５４−２の位相差解析部５４２−２とが接続され、相互に解析結果が参照される。
【００４２】
第２実施形態の送受信部２は、第１実施形態の送受信部２と同様のものである。画像処理部３は、Ｄ型フリップフロップ３１を有する。Ｄ型フリップフロップ３１は、システムクロック（Ｓ３１）に基づいて超音波同期信号（Ｓ３２）をラッチする回路である。画像処理部３は、Ｄ型フリップフロップ３１から出力される超音波同期信号（Ｓ３３）に同期して動作する。
【００４３】
第１実施形態と同様に、送受信部２については、遅延量補正部５３−１から送受信部２に出力される超音波同期信号（Ｓ５３−１）と送受信部２からフィードバックされる超音波同期信号（Ｓ５４−１）との間の位相差情報を測定して遅延量を決定し、超音波同期信号を同期させる。画像処理部３についても同様に、遅延量補正部５３−２から画像処理部３に出力される超音波同期信号（Ｓ５３−２）と画像処理部３からフィードバックされる超音波同期信号（Ｓ５４−２）との間の位相差情報を測定して遅延量を決定し、超音波同期信号を同期させる。
【００４４】
位相差解析部５４２−１及び位相差解析部５４２−２は、それぞれ、位相差電圧の平均値から遅延量を算出し、両者の差分値から送受信部２の超音波同期信号（Ｓ２３）と画像処理部３の超音波同期信号（Ｓ３３）との間の位相差を解析する。遅延量決定部５４−１及び遅延量決定部５４−２は、この位相差が所定範囲内に収まる遅延量を決定し、遅延量補正部５３−１及び遅延量補正部５３−２は、超音波同期信号の遅延量を補正する。
【００４５】
このように、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、超音波診断装置の各構成要素を安定的に超音波同期信号に同期して動作させることができる。また、配線遅延の影響を考慮する必要がないので、システムクロックの高速化や構成要素の差し替えを行う場合であっても、遅延制御に関する設計変更は不要である。
また、第２実施形態では、制御部５ａに構成要素毎に遅延量補正部５３及び遅延量決定部５４を設けることにより、複数の構成要素間で超音波同期信号の位相を一致させ、各構成要素の動作を同期させることができる。
【００４６】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】超音波診断装置１０の構成図
【図２】制御部５の構成図（第１実施形態）
【図３】制御部５の動作を示すフローチャート
【図４】遅延量「０」におけるタイミングチャート
【図５】遅延量「１」におけるタイミングチャート
【図６】遅延量「２」におけるタイミングチャート
【図７】遅延量「３」におけるタイミングチャート
【図８】位相差電圧の測定例を示す図
【図９】位相差電圧の分散値の測定例を示す図
【図１０】遅延量に関する状態遷移を示す図
【図１１】制御部５ａを示す図（第２実施形態）
【符号の説明】
【００４８】
１………探触子
２………送受信部
３………画像処理部
４………表示部
５、５ａ………制御部
７………被検体
１０………超音波診断装置
２１、３１………Ｄ型フリップフロップ
５１………クロック生成部
５２………同期信号生成部
５３、５３−１、５３−２………遅延量補正部
５４、５４−１、５４−２………遅延量決定部
５３１………遅延信号生成部
５３２………遅延信号選択部
５４１………位相差測定部
５４２、５４２−１、５４２−２………位相差解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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