(57)【要約】【課題】成形性及び耐熱性の低下を抑制しつつ径方向の幅を小さくすることができるバスバー装置を提供する。【解決手段】バスバー装置１１は、バスバーホルダ１２に４つのバスバー１３〜１６を収容して構成されている。各バスバー１３〜１６は、帯状の導電性板材を板厚方向が径方向と一致するように長手方向に湾曲してなる弧状部１３ａ〜１６ａと、弧状部１３ａ〜１６ａから径方向外側に突出し且つ径方向内側に開口するように前記導電性板材を屈曲してなりコイルの端部が接続される複数のコイル接続部１５ｂとをそれぞれ備えている。そして、バスバーホルダ１２は、絶縁性の合成樹脂材料にて環状に形成されるとともにその軸方向の両端部にバスバー１３〜１６がそれぞれ配置され、弧状部１３ａ〜１６ａが同軸状となるように且つ軸方向に離間して並ぶように複数の当該弧状部１３ａ〜１６ａを収容している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の導電性板材を板厚方向が径方向と一致するように長手方向に湾曲してなる弧状部と、前記弧状部から径方向外側に突出し且つ径方向内側に開口するように前記導電性板材を屈曲してなりコイルの端部が接続される複数の接続部とを有する複数のバスバーと、
絶縁性の合成樹脂材料にて環状に形成されるとともにその軸方向の両端部に前記バスバーがそれぞれ配置され、複数の前記バスバーの前記弧状部が同軸状となるように且つ軸方向に離間して並ぶように複数の前記弧状部を収容したバスバーホルダと
を備えたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバスバー装置において、
各前記バスバーは、導電性を有し塑性変形可能な断面円形状の線材を該線材の径方向に潰して板状に成形した１本の導電素材の長手方向の複数個所を屈曲して形成されたものであることを特徴とするバスバー装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のバスバー装置において、
前記バスバーホルダは、円筒状をなすとともにその軸方向の両端部に前記バスバーの前記弧状部を収容する収容部を有し、
複数の前記バスバーのうち少なくとも一対の前記バスバーの前記弧状部は、互いの円弧の曲率が等しく、前記収容部の軸方向の両端部にそれぞれ収容されたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のバスバー装置において、
前記バスバーホルダは、軸方向に開口し且つ周方向に延びる収容溝と、該収容溝の開口部を径方向外側若しくは径方向内側に凹設してなる段状凹部とを備え、
前記弧状部が前記収容溝に収容された前記バスバーと軸方向に隣り合う１つの前記バスバーは、その前記弧状部の少なくとも一部が前記段状凹部に収容されたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のバスバー装置において、
前記バスバーホルダは、該バスバーホルダを軸方向に貫通するとともに前記接続部と軸方向に対向し、挿通された前記コイルの端部を前記接続部へ案内する複数の案内孔を備えたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のバスバー装置において、
前記バスバーホルダは、周方向に延びるとともに軸方向に平行な少なくとも１つの壁面を備え、
少なくとも１つの前記バスバーの前記弧状部は、該弧状部の弾性力により前記壁面に径方向に圧接されたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のバスバー装置において、
Ｕ相、Ｖ相及びＷ相にそれぞれ対応した３つの給電用バスバーと、中性点となる１つのコモンバスバーとの４つの前記バスバーを備え、
前記バスバーホルダは、その軸方向の両端部にそれぞれ２つずつ前記バスバーが配置されたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項８】
請求項７に記載のバスバー装置において、
３つの前記給電用バスバーは、前記弧状部から径方向外側に向かって延び各相の電源を供給するための電源供給端子が接続される端子接続部をそれぞれ備えるとともに、軸方向に連続して配置されたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項９】
有底円筒状のハウジングケースと、
前記ハウジングケースの内周面に固定され、周方向に配置された複数の前記コイルを有する円環状の固定子と、
前記固定子の軸方向の両側に配置された円環状の軸受にて軸支される回転軸を有し前記固定子の内側に配置される回転子と、
前記回転軸に固定される円環状のセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向配置される円環状のセンサステータとから構成されたレゾルバと、
何れか一方の前記軸受の外周側、若しくは前記レゾルバの外周側に配置された請求項１乃至請求項８の何れか１項にバスバー装置と
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに備えられる複数のコイルの対応する端部同士を短絡するためのバスバーを有するバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータには、周方向に配置された複数のコイルの対応する端部同士を短絡するとともに外部の電源装置から供給される電流を各コイルに供給するためのバスバーを有するバスバー装置を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載されたバスバー装置のバスバーホルダは、円環状をなすとともに、その軸方向の片側端面には、軸方向に開口し周方向に延びる円弧状の収容溝が径方向に並ぶように４個形成されている。そして、各収容溝にそれぞれ収容されるバスバーは、円弧状に湾曲された長尺状の帯状導体と、該帯状導体の短手方向の一端部に形成された複数の接続端子とから構成されている。各接続端子は、帯状導体に対し径方向外側に向けて屈曲されるとともに、その先端部には、コイルの端部が配置される径方向外側に開口した凹部が形成されている。そして、各バスバーは、帯状導体の板厚方向とバスバーホルダの径方向とが一致するように収容溝にそれぞれ収容されている。このように、複数のバスバーを、バスバー本体の板厚方向と径方向とが一致するようにバスバーホルダに対して配置することにより、バスバー装置の径方向の小型化が図られ、ひいては該バスバー装置を備えたブラシレスモータの径方向の小型化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１７１７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ブラシレスモータの更なる小型化のために特許文献１に記載のバスバー装置を径方向の幅を更に小さくしようとする場合、バスバーホルダにおいて径方向に並ぶ収容溝間の間隔を径方向に狭くすることが考えられる。しかしながら、収容溝間の間隔を径方向に狭くすると、バスバーホルダにおいて径方向に隣り合う溝を隔てる壁状の部分の厚さが径方向に薄くなるため、バスバーホルダの強度が低下されるとともに、バスバーホルダが絶縁性の合成樹脂材料にて形成される場合にはバスバーホルダの成形が困難となる。更に、収容溝間の間隔を径方向に狭くすると、径方向に隣り合うバスバーの帯状導体間の間隔が狭くなるため、通電時のバスバーの発熱を考慮すると、バスバーにおける電流密度を小さくする等の工夫が必要となる場合がある。これらのことから、径方向に並ぶ収容溝間の間隔を径方向に狭くすることによってバスバー装置の径方向の幅を小さくするには限度がある。
【０００４】
また、特許文献１に記載のバスバー装置を径方向に更に薄型化するには、帯状導体の板厚を薄くすることが考えられる。しかしながら、帯状導体の板厚を薄くすると、帯状導体の長手方向と直交する方向の断面積が縮小される。従って、通電時の電流密度を考慮すると、単純に帯状導体の板厚を薄くすることは適切であるとは言い難い。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、成形性及び耐熱性の低下を抑制しつつ径方向の幅を小さくすることができるバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、帯状の導電性板材を板厚方向が径方向と一致するように長手方向に湾曲してなる弧状部と、前記弧状部から径方向外側に突出し且つ径方向内側に開口するように前記導電性板材を屈曲してなりコイルの端部が接続される複数の接続部とを有する複数のバスバーと、絶縁性の合成樹脂材料にて環状に形成されるとともにその軸方向の両端部に前記バスバーがそれぞれ配置され、複数の前記バスバーの前記弧状部が同軸状となるように且つ軸方向に離間して並ぶように複数の前記弧状部を収容したバスバーホルダとを備えたバスバー装置としたことをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、複数のバスバーは、弧状部が同軸状となるように且つ軸方向に離間して並ぶように配置されるため、複数のバスバーの弧状部は径方向に重ならない。また、バスバーホルダの軸方向の一端部に配置されたバスバーの弧状部と、軸方向の他端部に配置されたバスバーの弧状部との円弧の曲率を等しくする等して、弧状部が軸方向に互いに重なるように構成することが可能となる。従って、従来のように全てのバスバーの弧状部が径方向に積層配置される場合に比べて、バスバーホルダの径方向（弧状部の径方向と同方向）の幅を小さくすることが可能となり、ひいてはバスバー装置の径方向の幅を小さくすることが可能となる。また、バスバーの弧状部が径方向に重なるように複数配置されるわけではないため、バスバーホルダの径方向の幅を従来に比べて大きくすることなく、バスバーホルダにおける弧状部の内周側及び外周側の部位の厚さを厚くすることが可能である。更に、バスバーホルダに弧状部を収容するための周方向に延びる収容溝を形成した場合、バスバーホルダの径方向の幅を従来に比べて大きくすることなく、収容溝の径方向の幅を従来に比べて大きくすることができる。これらのことから、バスバーホルダの成形性及び耐熱性の低下を抑制しつつバスバー装置の径方向の幅を小さくすることが可能となる。また、複数のバスバーの弧状部が径方向に積層配置されるわけではないため、バスバーホルダの径方向の幅を小さくしつつ、該バスバーホルダに収容される弧状部の径方向の断面積を一定に保ったまま該弧状部の板厚（即ち径方向の幅）を大きくすることが可能である。このようにすると、バスバー装置の軸方向の大型化が抑制される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバスバー装置において、各前記バスバーは、導電性を有し塑性変形可能な断面円形状の線材を該線材の径方向に潰して板状に成形した１本の導電素材の長手方向の複数個所を屈曲して形成されたものであることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、各バスバーは、断面円形状の線材を径方向に潰して板状に成形された１本の導電素材にて形成されている。従って、バスバーの歩留りを高くすることができ、製造コストの低減を図ることができる。また、弧状部を形成するべく導電素材を湾曲させる際に該導電素材に加えられる力と、接続部を形成するべく導電素材を屈曲させる際に該導電素材に加えられる力は、何れも導電素材の板厚方向に沿った方向の力となる。従って、バスバーを形成するための導電素材の加工を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のバスバー装置において、前記バスバーホルダは、円筒状をなすとともにその軸方向の両端部に前記バスバーの前記弧状部を収容する収容部を有し、複数の前記バスバーのうち少なくとも一対の前記バスバーの前記弧状部は、互いの円弧の曲率が等しく、前記収容部の軸方向の両端部にそれぞれ収容されたことをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、少なくとも一対のバスバーの弧状部は、その円弧の曲率が等しく、収容部の軸方向の両端部にそれぞれ配置されている。円弧の曲率が等しい２つの弧状部は、同軸状に配置されると軸方向に重なる。従って、バスバーの弧状部を収容する収容部の径方向の幅を小さくすることができ、ひいてはバスバー装置の径方向の幅を一層小さくすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記バスバーホルダは、軸方向に開口し且つ周方向に延びる収容溝と、該収容溝の開口部を径方向外側若しくは径方向内側に凹設してなる段状凹部とを備え、前記弧状部が前記収容溝に収容された前記バスバーと軸方向に隣り合う１つの前記バスバーは、その前記弧状部の少なくとも一部が前記段状凹部に収容されたことをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、弧状部が収容溝内に収容されたバスバーと軸方向に隣り合う１つのバスバーは、その弧状部の少なくとも一部が、前記収容溝の開口部を径方向外側若しくは径方向内側に凹設してなる段状凹部内に配置される。従って、例えばこれら２つのバスバーの弧状部を収容すべく径方向に２つの収容溝を形成する場合に比べて径方向に隣り合う収容溝間の壁が不要となるため、バスバーホルダの径方向の幅をより小さくすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記バスバーホルダは、該バスバーホルダを軸方向に貫通するとともに前記接続部と軸方向に対向し、挿通された前記コイルの端部を前記接続部へ案内する複数の案内孔を備えたことをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、コイルの端部をバスバーの接続部に接続する際、接続部が配置された側と反対側の案内孔の開口部から該案内孔にコイルの端部を挿通すると、コイルの端部は案内孔内を通ることにより該案内孔によって接続部内に案内される。従って、接続部とコイルの端部とを容易に接続することができる。また、コイルの端部はバスバーホルダに形成された案内孔を貫通した状態に保たれるため、該バスバーホルダによって、バスバー装置の周囲に配置される部品（ブラシレスモータのハウジングケース等）へのコイルの端部の干渉が抑制される。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記バスバーホルダは、周方向に延びるとともに軸方向に平行な少なくとも１つの壁面を備え、少なくとも１つの前記バスバーの前記弧状部は、該弧状部の弾性力により前記壁面に径方向に圧接されたことをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、バスバーホルダに備えられた周方向に延びるとともに軸方向に平行な少なくとも１つの壁面に弧状部が圧接されることにより、該弧状部を有するバスバーのバスバーホルダからの脱落が抑制される。また、バスバーホルダの前記壁面に圧接された弧状部を有するバスバーは、バスバーホルダに対する移動が抑制されるため、当該バスバーの接続部にコイルの端部を容易に接続することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のバスバー装置において、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相にそれぞれ対応した３つの給電用バスバーと、中性点となる１つのコモンバスバーとの４つの前記バスバーを備え、前記バスバーホルダは、その軸方向の両端部にそれぞれ２つずつ前記バスバーが配置されたことをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、バスバー装置に備えられる４つのバスバーは、それぞれ２つずつバスバーホルダの軸方向の両側に配置されるため、４つのバスバーを備えたバスバー装置において、その径方向の幅を小さくし易い。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のバスバー装置において、３つの前記給電用バスバーは、前記弧状部から径方向外側に向かって延び各相の電源を供給するための電源供給端子が接続される端子接続部をそれぞれ備えるとともに、軸方向に連続して配置されたことをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、３つの給電用バスバーは、軸方向に連続して並ぶように配置されているため、バスバー装置において３つの電源供給端子が接続される部分の軸方向位置を揃え易い。また、中性点となるコモンバスバーは、その弧状部が周方向のほぼ全域に亘って配置されることになるため、給電用バスバー間ではない位置に配置することにより、各給電用バスバーの弧状部から径方向外側に向かって延びる端子接続部と、コモンバスバーとの接触を防止しやすくなる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、有底円筒状のハウジングケースと、前記ハウジングケースの内周面に固定され、周方向に配置された複数の前記コイルを有する円環状の固定子と、前記固定子の軸方向の両側に配置された円環状の軸受にて軸支される回転軸を有し前記固定子の内側に配置される回転子と、前記回転軸に固定される円環状のセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向配置される円環状のセンサステータとから構成されたレゾルバと、何れか一方の前記軸受の外周側、若しくは前記レゾルバの外周側に配置された請求項１乃至請求項８の何れか１項にバスバー装置とを備えたブラスレスモータとしたことをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、径方向の幅が小さくされたバスバー装置の内周側に、何れか一方の軸受若しくはレゾルバが配置されている。従って、ブラシレスモータの軸方向の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、成形性及び耐熱性の低下を抑制しつつ径方向の幅を小さくすることが可能なバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は、本実施形態のブラシレスモータの断面図を示す。このブラシレスモータは、例えば、電動パワーステアリング装置（図示略）の駆動源として用いられるものである。図１（ａ）に示すように、有底円筒状のハウジングケース１の上底部中央には、円環状の軸受２ａが設けられるとともに、同ハウジングケース１の開口部には、略円板状のエンドフレーム３が螺子４の螺着により固定されている。エンドフレーム３の径方向の中央部には、円筒状の支持部３ａがハウジングケース１の内部に向かって突出形成されるとともに、該支持部３ａの先端開口部の内周面には、前記軸受２ａと対をなす円環状の軸受２ｂが固定されている。
【００２６】
また、ハウジングケース１の内周面には、固定子５が圧入固定されている。図２に示すように、固定子５のステータコア６は、軸方向から見た形状がＴ字状をなす１２個の分割コア６ａを周方向に連結して円環状に構成されている。各分割コア６ａは、軸方向から見た形状が円弧状をなす連結部６ｂと、該連結部６ｂの周方向の中央部から径方向内側に延びるティース６ｃとから構成されるとともに、連結部６ｂの外周面の周方向の中央部には、軸方向に沿って延びる係合溝６ｄが形成されている。
【００２７】
また、各分割コア６ａには、各分割コア６ａの軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するインシュレータ７が軸方向の両側から装着されている。絶縁性の合成樹脂材料よりなる各インシュレータ７の径方向の両端部には、軸方向に立設された防止壁７ａが形成されている。また、図１（ｃ）に示すように、各インシュレータ７において、ティース６ｃの下端面を被覆する端面被覆部７ｂには、その径方向外側の端部に、径方向内側に向かって凹設された係合凹部７ｃが形成されている。
【００２８】
そして、図２に示すように、各ティース６ｃには、インシュレータ７の上から導線８が巻回されることにより、それぞれコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４が巻装されている。尚、前記防止壁７ａによって、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の径方向外側及び径方向内側へのはみ出しが防止されている。また、図１（ａ）及び図２に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の片方の端部、即ち１２個の接続端部８ａは、周方向に等角度間隔となる位置から軸方向に引き出されている。尚、図１（ａ）には、１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうち、コイルＵ２，Ｕ３のみを図示している。
【００２９】
図１（ａ）に示すように、前記固定子５の軸方向の片側端部、即ち固定子５におけるエンドフレーム３側の端部には、バスバー装置１１が配置されている。図３及び図４に示すように、バスバー装置１１は、絶縁性の合成樹脂材料にて形成されたバスバーホルダ１２と、該バスバーホルダ１２にて保持される４つのバスバー１３〜１６とから構成されている。
【００３０】
図６に示すように、バスバーホルダ１２は、該バスバーホルダ１２の略中央部に設けられる円筒状の収容部２１と、該収容部２１から外周側に向かって延設された略扇形状の３つの固定補助部２２ａ〜２２ｃと、図６において最も左側の固定補助部２２ａから径方向外側に向かって延設された延設保持部２３とが一体に形成されてなる。そして、バスバーホルダ１２において延設保持部２３を除く部位の外径は、前記ステータコア６（図１参照）の外径と略等しく形成されるとともに、収容部２１の内径は、前記エンドフレーム３の支持部３ａ（図１参照）の外径よりも大きく形成されている。
【００３１】
各固定補助部２２ａ〜２２ｃの外周縁には、バスバーホルダ１２を固定子５に取着するためのスナップフィット係合部２５がそれぞれ１つずつ形成されている。３つのスナップフィット係合部２５は、延設保持部２３を除くバスバーホルダ１２の外周縁において周方向に等角度間隔となる位置に形成されている。そして、図５（ａ）に示すように、スナップフィット係合部２５は、軸方向に沿って図５（ａ）における上方に延びるとともに、その先端部に、径方向内側（収容部２１側）に突出する係止部２５ａが一体に設けられている。尚、スナップフィット係合部２５における基端側の部位は、径方向に弾性変形可能である。
【００３２】
また、図６に示すように、各固定補助部２２ａ〜２２ｃの外周縁には、当接部２６がそれぞれ１つずつ立設されている。これら当接部２６は、周方向に隣り合うスナップフィット係合部２５間の周方向の中央部となる３箇所に形成されている。そして、図５（ａ）に示すように、各当接部２６は、各固定補助部２２ａ〜２２ｃの外周縁から軸方向に沿って図５（ａ）における上方に延びる軸方向当接部２６ａと、該軸方向当接部２６ａの先端部から軸方向に沿って上方に延びる径方向当接部２６ｂとから構成されている。軸方向当接部２６ａは、略四角形の板状をなすとともに各固定補助部２２ａ〜２２ｃの外周面に沿って湾曲しており、その先端面は、軸方向と直交する平坦面となっている。また、径方向当接部２６ｂは、その周方向の幅が、前記ステータコア６に形成された係合溝６ｄ（図２参照）に挿入可能な幅に形成されている。
【００３３】
更に、各固定補助部２２ａ〜２２ｃには、外周寄りの部位に、軸方向に貫通した案内孔２４がそれぞれ形成されている。本実施形態では、案内孔２４は、軸方向から見た形状が円形状をなすとともに、固定補助部２２ａ，２２ｂには３個ずつ、固定補助部２２ｃには２個形成されている。これら案内孔２４は、バスバーホルダ１２が固定子５に固定された場合に、軸方向に対向するコイルＵ１，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ３，Ｗ２，Ｗ４の前記接続端部８ａ（図２参照）の径方向及び周方向の位置に応じて形成されている。尚、各案内孔２４の直径は、前記導線８を挿通可能な大きさに設定されている。
【００３４】
また、収容部２１の軸方向の両端部のうち、固定子５側となる側の端部（即ち図６における紙面手前側の端部）には、軸方向に開口するとともに周方向に延びる円弧状の溝状をなす第１設置部３１が形成されている。第１設置部３１は、収容部２１において、固定補助部２２ａの図６における下端から反時計方向に固定補助部２２ｂ，２２ａ間の周方向の略中央部まで周方向に沿って延びるとともに、軸方向から見た形状が収容部２１の中心軸線Ｌ１を中心とする円弧状をなしている。また、第１設置部３１の周方向の両端部には、径方向外側に開口する端子開口部３１ａがそれぞれ形成されている。
【００３５】
そして、図３に示すように、第１設置部３１内には、Ｖ相バスバー１３が配置されている。Ｖ相バスバー１３は、第１設置部３１内に配置される円弧状の弧状部１３ａと、該弧状部１３ａの周方向の両端部にそれぞれ設けられたコイル接続部１３ｂと、弧状部１３ａの周方向の一端部から延設保持部２３側に直線的に延びる端子接続部１３ｃとから構成されている。
【００３６】
図５（ｂ）に示すように、弧状部１３ａは、軸方向に比べて径方向に薄く形成されており、その板厚方向が収容部２１の径方向に一致するように第１設置部３１内に収容されている。尚、前記第１設置部３１は、弧状部１３ａの短手方向の幅（即ち軸方向の高さ）よりも十分深く形成されており、弧状部１３ａは、第１設置部３１の底面に当接するまで該第１設置部３１内に軸方向に挿入されている。また、弧状部１３ａは、第１設置部３１内に設置される前の状態において、第１設置部３１の内周面のうち外周側の外周側内壁面３１ｂの曲率よりも若干小さな曲率の円弧状に形成されており、第１設置部３１内に挿入されると弾性力により外周側内壁面３１ｂに圧接される。
【００３７】
また、図３に示すように、２つのコイル接続部１３ｂは、軸方向から見た形状が径方向内側に開口するＵ字状をなすとともに、第１設置部３１の周方向の両側に設けられた前記端子開口部３１ａから収容部２１の外周側にそれぞれ突出している。そして、各コイル接続部１３ｂは、先端の円弧状の部位を除く部位の周方向の幅がほぼ一定に形成されるとともに、各コイル接続部１３ｂの径方向外側の先端部は、固定補助部２２ａ〜２２ｃの外周縁よりも径方向内側に配置されている。更に、弧状部１３ａにおける延設保持部２３に近い方の周方向の端部から、固定補助部２２ａの図３における下側の側面に沿って前記端子接続部１３ｃが延びている。端子接続部１３ｃの先端側の部位は、延設保持部２３に形成された支持溝３２内に収容されるとともに、同端子接続部１３ｃの先端部には、導電性板材よりなるＶ相端子板３３が接続されている。Ｖ相バスバー１３には、このＶ相端子板３３を介してＶ相の電源供給端子Ｔｖが接続される。
【００３８】
また、図６に示すように、収容部２１における第１設置部３１の外周側には、第２設置部３４が凹設されている。第２設置部３４は、収容部２１における第１設置部３１が形成された側の端部において、図６における下方の固定補助部２２ｃの固定補助部２２ｂ側の周方向の端部付近から、反時計方向に固定補助部２２ａの固定補助部２２ｂ側の端部付近まで周方向に沿って形成されており、軸方向から見た形状が収容部２１の中心軸線Ｌ１を中心とする円弧状をなしている。そして、第２設置部３４において第１設置部３１と径方向に隣り合う部位は、第１設置部３１の軸方向の開口部から径方向外側に連続して設けられる段状凹部３４ａとなっており、第１設置部３１の軸方向の開口部を径方向外側に向かって凹設したような形状をなしている。また、第２設置部３４における段状凹部３４ａよりも固定補助部２２ａ側の部位は、軸方向に開口するとともに周方向に延びる溝状をなすとともに、固定補助部２２ａ及び延設保持部２３においてほぼ直線的に延びる支持溝３５に繋がっている。そして、第２設置部３４の周方向の両端部には、径方向外側に開口する端子開口部３４ｂがそれぞれ形成されている。
【００３９】
そして、図３に示すように、第２設置部３４内には、Ｗ相バスバー１４が配置されている。Ｗ相バスバー１４は、第２設置部３４における円弧状の部位内に配置される円弧状の弧状部１４ａと、該弧状部１４ａの周方向の両端部にそれぞれ設けられた前記コイル接続部１３ｂと同様のコイル接続部１４ｂと、弧状部１４ａの周方向の一端部から延設保持部２３側に直線的に延びる端子接続部１４ｃとから構成されている。
【００４０】
図５（ｂ）に示すように、Ｗ相バスバー１４の弧状部１４ａは、Ｖ相バスバー１３の弧状部１３ａと同様に、軸方向に比べて径方向に薄く形成されており、その板厚方向が収容部２１の径方向に一致するように第２設置部３４内に収容されている。そして、第２設置部３４内に収容された、弧状部１４ａは、収容部２１における固定子５側の軸方向の端面からは軸方向に突出していない。また、図３に示すように、弧状部１４ａは、第２設置部３４内に設置される前の状態において、第２設置部３４の外周側の外周側内壁面３４ｃの曲率よりも若干小さな曲率の円弧状に形成されており、第２設置部３４内に挿入されると弾性力により外周側内壁面３４ｃに圧接される。そして、図３に示すように、２つの前記コイル接続部１４ｂは、前記端子開口部３４ｂから収容部２１の外周側にそれぞれ突出している。また、前記端子接続部１４ｃは、弧状部１４ａにおける固定補助部２２ａ側の周方向の端部から、延設保持部２３に向かって略直線状に延びており、固定補助部２２ａ及び延設保持部２３に形成された前記支持溝３５内に収容されている。そして、端子接続部１４ｃの先端部には、導電性板材よりなるＷ相端子板３６が接続されており、このＷ相端子板３６を介してＷ相バスバー１４にＷ相の電源供給端子Ｔｗが接続される。
【００４１】
図７に示すように、収容部２１の軸方向の両端部のうち、固定子５と逆側（図７における紙面手前側）の端部には、軸方向に開口するとともに円弧状の溝状をなす第３設置部４１が形成されている。第３設置部４１は、収容部２１において、延設保持部２３の長手方向（図７においては上下方向）の中央部と径方向に対向する位置から時計方向に約１８０°進んだ位置まで周方向に沿って延びるとともに、収容部２１の中心軸線Ｌ１を中心とする円弧状をなしている。また、第３設置部４１は、前記第１設置部３１と同じ曲率の円弧状に形成されるとともに、第３設置部４１と第１設置部３１とは、径方向位置が等しく、軸方向に重なっている（図５（ａ）参照）。そして、第３設置部４１の周方向の両端部には、径方向外側に開口する端子開口部４１ａがそれぞれ形成されている。
【００４２】
そして、図４に示すように、第３設置部４１内には、Ｕ相バスバー１５が配置されている。Ｕ相バスバー１５は、第３設置部４１内に収容される円弧状の弧状部１５ａと、該弧状部１５ａの周方向の両端部にそれぞれ設けられた前記コイル接続部１３ｂと同様のコイル接続部１５ｂと、弧状部１５ａの周方向の一端部から延設保持部２３側に直線的に延びる端子接続部１５ｃとから構成されている。
【００４３】
図５（ｂ）に示すように、Ｕ相バスバー１５の弧状部１５ａは、Ｖ相バスバー１３の弧状部１３ａと同様に、軸方向に比べて径方向に薄く形成されており、その板厚方向が収容部２１の径方向に一致するように第３設置部４１内に収容されている。尚、前記第３設置部４１は、弧状部１５ａの軸方向の幅よりも十分深く形成されており、弧状部１５ａは、第３設置部４１の底面に当接するまで該第３設置部４１内に軸方向に挿入されている。また、図４に示すように、弧状部１５ａは、第３設置部４１内に設置される前の状態において、第３設置部４１の内周面のうち外周側の外周側内壁面４１ｂの曲率よりも若干小さな曲率の円弧状に形成されており、第３設置部４１内に挿入されると弾性力により外周側内壁面４１ｂに圧接される。また、弧状部１５ａは、第１設置部３１内に収容されたＶ相バスバー１３の弧状部１３ａと同じ曲率の円弧状をなすとともに、弧状部１３ａと軸方向に重なっている。そして、２つの前記コイル接続部１５ｂは、前記端子開口部４１ａから収容部２１の外周側にそれぞれ突出している。また、前記端子接続部１５ｃは、固定補助部２２ａ側に開口した端子開口部４１ａから固定補助部２２ａ及び延設保持部２３に亘って直線的に形成された支持溝４２内に収容されている。そして、端子接続部１５ｃの先端部には、導電性板材よりなるＵ相端子板４３が接続されており、このＵ相端子板４３を介してＵ相バスバー１５にＵ相の電源供給端子Ｔｕが接続される。
【００４４】
また、図７に示すように、収容部２１の軸方向の両端部のうち、固定子５と逆側（図７において紙面手前側）の端部には、第３設置部４１の外周側に第４設置部４４が凹設されている。第４設置部４４は、収容部２１において、固定補助部２２ａの固定補助部２２ｂ側の周方向の端部付近から、時計方向に固定補助部２２ｂの固定補助部２２ａ側の周方向の端部付近まで周方向に沿って形成されており、軸方向から見た形状が収容部２１の中心軸線Ｌ１を中心とする円弧状をなしている。そして、第４設置部４４において第３設置部４１と径方向に隣り合う部位は、第３設置部４１の軸方向の開口部から径方向外側に連続して設けられる段状凹部４４ａとなっており、第３設置部４１の軸方向の開口部を径方向外側に向かって凹設したような形状をなしている。一方、第４設置部４４において第３設置部４１と径方向に隣り合わない部位（即ち段状凹部４４ａ以外の部位）は、軸方向に開口するとともに周方向に延びる溝状をなしている。また、第４設置部４４は、前記第２設置部３４と同じ曲率の円弧状に形成されるとともに、第４設置部４４と第２設置部３４とは、径方向位置が等しく、軸方向に重なっている（図５（ａ）参照）。そして、第４設置部４４の周方向の６箇所には、径方向外側に開口する端子開口部４４ｂがそれぞれ形成されている。尚、図６及び図７に示すように、バスバーホルダ１２に形成された合計１２個の端子開口部３１ａ，３４ｂ，４１ａ，４４ｂは、周方向に等角度間隔となっている。
【００４５】
そして、図４に示すように、第４設置部４４内には、中性点となるコモンバスバー１６が配置されている。コモンバスバー１６は、第４設置部４４内に配置される円弧状の弧状部１６ａと、該弧状部１６ａの周方向の６箇所に設けられた前記コイル接続部１３ｂと同様のコイル接続部１６ｂとから構成されている。図５（ｂ）に示すように、コモンバスバー１６の弧状部１６ａは、Ｖ相の弧状部１３ａと同様に、軸方向に比べて径方向に薄く形成されており、その板厚方向が収容部２１の径方向に一致するように第４設置部４４内に収容されている。そして、第４設置部４４内に収容された弧状部１６ａは、収容部２１における固定子５と逆側の軸方向の端面からは軸方向に突出していない。また、図４に示すように、弧状部１６ａは、第２設置部３４内に設置される前の状態において、第４設置部４４の外周側の外周側内壁面４４ｃの曲率よりも若干小さな曲率の円弧状に形成されており、第４設置部４４内に挿入されると外周側内壁面４４ｃに圧接される。そして、６個の前記コイル接続部１６ｂは、前記端子開口部４４ｂからそれぞれ収容部２１の外周側にそれぞれ突出している。
【００４６】
そして、図５（ａ）に示すように、バスバーホルダ１２に対して配置された４つのバスバー１３〜１６は、４つの弧状部１３ａ〜１６ａが同軸状となるように且つ軸方向に離間して並んでいる。また、合計１２個のコイル接続部１３ｂ〜１６ｂは、周方向に等角度間隔に配置されるとともに、径方向内側に開口する開口部が第１〜第４設置部３１，３４，４１，４４内にそれぞれ配置されている。更に、Ｕ相バスバー１５のコイル接続部１６ｂ及びコモンバスバー１６のコイル接続部１６ｂは、径方向外側の先端部が案内孔２４の軸方向の一方の開口部（固定子５と逆側の開口部）と軸方向に対向しており、案内孔２４を通ったコイルの接続端部８ａがコイル接続部１５ｂ，１６ｂ内にそれぞれ導かれるようになっている。
【００４７】
尚、各バスバー１３〜１６は、図８に示す導電性を有するとともに塑性変形可能な断面円形状の線材Ｓ１から形成されている。詳述すると、この線材Ｓ１を径方向の両側から力を加えて潰すことにより、断面形状が略長方形状をなす板状の導電素材Ｓ２を形成する。そして、１本の導電素材Ｓ２を、該導電素材Ｓ２の板厚方向が径方向と一致するように長手方向に湾曲して弧状部１３ａを形成するとともに、弧状部１３ａから径方向外側に突出し且つ径方向内側に開口するように該導電素材Ｓ２をＵ字状に屈曲してコイル接続部１３ｂを形成することにより、バスバー１３が形成される。バスバー１４〜１６についても同様に、それぞれ１本の導電素材Ｓ２の長手方向の複数個所を長手方向に湾曲及び屈曲して形成される。
【００４８】
上記のように構成されたバスバー装置１１は、図１（ａ）及び図１（ｃ）に示すように、スナップフィット係合部２５の係止部２５ａが、固定子５のインシュレータ７に設けられた係合凹部７ｃに軸方向に係合されることにより、固定子５に対して固定されている。バスバーホルダ１２が固定子５の軸方向の端部に固定された状態においては、収容部２１の中心軸線Ｌ１が固定子５の軸線と一致するとともに、バスバー装置１１は、支持部３ａに固定された軸受２ａの外周側に配置される。また、同状態においては、バスバーホルダ１２における固定子５側の軸方向の端部にＶ相バスバー１３及びＷ相バスバー１４が配置され、バスバーホルダ１２における固定子５と逆側の軸方向の端部にＵ相バスバー１５及びコモンバスバー１６が配置されている。更に、同状態においては、図１（ｂ）に示すように、当接部２６の径方向当接部２６ｂが、ステータコア６の係合溝６ｄ内に挿入されるとともに、該径方向当接部２６ｂは、係合溝６ｄの底面に当接する。更に、当接部２６の軸方向当接部２６ａの先端面が、ステータコア６の軸方向の端面に当接する。そして、軸方向当接部２６ａ及び径方向当接部２６ｂによって、バスバーホルダ１２の固定子５に対する移動が規制される。
【００４９】
図２及び図４に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａのうち、Ｕ相バスバー１５及びコモンバスバー１６に接続されるコイルＵ１，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ３，Ｗ２，Ｗ４の接続端部８ａは、案内孔２４を通ることによりコイル接続部１５ｂ，１６ｂにそれぞれ案内され、該コイル接続部１５ｂ，１６ｂの内部（Ｕ字状の部分の内部）に挿入された後に溶接によりそれぞれ電気的に接続される。一方、Ｖ相バスバー１３及びＷ相バスバー１４に接続されるコイルＵ２，Ｕ４，Ｖ２，Ｖ４，Ｗ１，Ｗ３の接続端部８ａは、コイル接続部１３ｂ，１５ｂ内に挿入された後に溶接によりそれぞれ電気的に接続される。これにより、図９に示すように、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａのうち所定の接続端部８ａ同士がバスバー１３〜１６によって短絡されている。
【００５０】
図１（ａ）に示すように、固定子５の内側には、回転子５１が回転可能に収容されている。前記一対の軸受２ａ，２ｂにて軸支された回転子５１の回転軸５２には、外周面に複数の永久磁石５３が固定されたロータヨーク５４が固定されている。そして、これら永久磁石５３は、ステータコア６と径方向に対向している。また、回転軸５２の先端は、バスバー装置１１及びエンドフレーム３の支持部３ａを貫通してハウジングケース１の外部に突出している。そして、回転軸５２における支持部３ａ内の部位には、センサロータ５５が固定されるとともに、支持部３ａの内周面には、前記センサロータ５５と径方向に対向するようにセンサステータ５６が固定されている。このセンサロータ５５及びセンサステータ５６によってレゾルバ５７が構成されている。レゾルバ５７は、固定子５に対する回転子５１の回転状態（回転位置、回転速度等）を検出するためのものであり、回転子５１の回転状態に応じた位置検出信号をブラシレスモータの外部に設けられる駆動回路（図示略）に出力する。
【００５１】
上記のように構成されたブラシレスモータでは、所定のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電により回転子５１が回転されると、回転軸５２とともにセンサロータ５５が回転する。そして、レゾルバ５７は、センサロータ５５の回転状態、即ち回転子５１の回転状態に応じた回転検出信号を駆動回路（図示略）へ出力する。駆動回路は、入力された回転検出信号に基づいて、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電を行う。
【００５２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）４つのバスバー１３〜１６は、弧状部１３ａ〜１６ａが、同軸状となるように且つ軸方向に離間して並ぶように配置されるため、複数のバスバーの弧状部は径方向に重ならない。また、４つのバスバー１３〜１６はバスバーホルダ１２の軸方向の両端部にそれぞれ配置されるため、バスバーホルダ１２の軸方向の一端部に配置されたバスバー１３の弧状部１３ａと、軸方向の他端部に配置されたバスバー１５の弧状部１５ａとの円弧の曲率を等しくして、これら弧状部１３ａ，１５ａを軸方向に互いに重なるように配置することができる。このことは、バスバーホルダ１２の軸方向の一端部に配置されたバスバー１４と、軸方向の他端部に配置されたバスバー１６とについても同様である。従って、従来のように全てのバスバーの弧状部が径方向に積層配置される場合に比べて、バスバーホルダ１２の径方向（弧状部の径方向と同方向）の幅を小さくすることができ、ひいてはバスバー装置１１の径方向の幅を小さくすることができる。また、バスバー１３〜１６の弧状部１３ａ〜１６ａが径方向に重なるように複数配置されるわけではないため、バスバーホルダ１２の径方向の幅を従来に比べて大きくすることなく、バスバーホルダ１２における弧状部１３ａ〜１６ａの内周側及び外周側の部位の厚さを厚くすることが可能である。更に、バスバーホルダ１２の径方向の幅を従来に比べて大きくすることなく、弧状部１３ａ〜１６ａを収容するための周方向に延びる第１及び第３設置部３１，４１の径方向の幅を従来に比べて大きくすることができる。これらのことから、バスバーホルダ１２の成形性及び耐熱性の低下を抑制しつつバスバー装置１１の径方向の幅を小さくすることできる。また、４つのバスバー１３〜１６の弧状部１３ａ〜１６ａが径方向に積層配置されるわけではないため、バスバーホルダ１２の径方向の幅を小さくしつつ、該バスバーホルダ１２に収容される弧状部１３ａ〜１６ａの径方向の断面積を一定に保ったまま該弧状部１３ａ〜１６ａの板厚（即ち径方向の幅）を大きくすることが可能である。このようにすると、バスバー装置１１の軸方向の大型化が抑制される。
【００５３】
（２）各バスバー１３〜１６は、断面円形状の線材Ｓ１を径方向に潰して板状に成形された１本の導電素材Ｓ２にてそれぞれ形成されている。従って、バスバー１３〜１６の歩留りを高くすることができ、製造コストの低減を図ることができる。また、弧状部１３ａ〜１６ａを形成するべく導電素材Ｓ２を湾曲させる際に該導電素材Ｓ２に加えられる力と、コイル接続部１３ｂ〜１６ｂを形成するべく導電素材Ｓ２を屈曲させる際に該導電素材Ｓ２に加えられる力は、何れも導電素材Ｓ２の板厚方向に沿った方向の力となる。従って、バスバー１３〜１６を形成するための導電素材Ｓ２の加工を容易に行うことができる。
【００５４】
（３）Ｖ相バスバー１３の弧状部１３ａとＵ相バスバー１５の弧状部１５ａとは、その円弧の曲率が等しく、収容部２１の軸方向の両端部に同軸状となるように配置されている。同様に、Ｗ相バスバー１４の弧状部１４ａとコモンバスバー１６の弧状部１６ａとは、その円弧の曲率が等しく、収容部２１の軸方向の両端部に同軸状となるように配置されている。そして、円弧の曲率が等しい弧状部１３ａと弧状部１５ａ、及び弧状部１４ａと弧状部１６ａは、同軸状に配置されることにより、軸方向に重なっている。従って、バスバー１３〜１６の弧状部１３ａ〜１６ａを収容する収容部２１の径方向の幅を小さくすることができ、ひいてはバスバー装置１１の径方向の幅を一層小さくすることができる。
【００５５】
（４）溝状の第１設置部３１内に弧状部１３ａが収容されたＶ相バスバー１３と軸方向に隣り合う１つのＷ相バスバー１４は、その弧状部１４ａの一部が、第１設置部３１の軸方向の開口部を径方向外側に凹設してなる段状凹部３４ａ内に配置されている。また、溝状の第３設置部４１内に弧状部１５ａが収容されたＵ相バスバー１５と軸方向に隣り合う１つのコモンバスバー１６は、その弧状部１６ａの一部が、第３設置部４１の軸方向の開口部を径方向外側に凹設してなる段状凹部４４ａ内に収容されている。従って、例えばＶ相バスバー１３及びＷ相バスバー１４の２つの弧状部１３ａ，１４ａ（若しくはＵ相バスバー１５及びコモンバスバー１６の２つの弧状部１５ａ，１６ａ）を収容すべく、第１設置部３１のような溝状の設置部を径方向に２つ形成する場合に比べて、径方向に隣り合う溝間の壁が不要となるため、バスバーホルダ１２の径方向の幅をより小さくすることができる。
【００５６】
（５）コイルＵ１，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ３，Ｗ２，Ｗ４の接続端部８ａをＵ相バスバー１５及びコモンバスバー１６のコイル接続部１５ｂ，１６ｂに接続する際、コイル接続部１５ｂ，１６ｂが配置された側と反対側の案内孔２４の開口部から該案内孔２４にコイルＵ１，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ３，Ｗ２，Ｗ４の接続端部８ａを挿通すると、接続端部８ａは案内孔２４内を通ることにより該案内孔２４によってコイル接続部１５ｂ，１６ｂ内にそれぞれ案内される。従って、コイル接続部１５ｂ，１６ｂとコイルＵ１，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ３，Ｗ２，Ｗ４の接続端部８ａとを容易に接続することができる。また、コイルＵ１，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ３，Ｗ２，Ｗ４の接続端部８ａはバスバーホルダ１２に形成された案内孔２４を貫通した状態に保たれるため、該バスバーホルダ１２によって、バスバー装置１１の周囲に配置される部品（ブラシレスモータのハウジングケース１等）への接続端部８ａの干渉が抑制される。
【００５７】
（６）各バスバー１３〜１６の弧状部１３ａ〜１６ａは、その弾性力によって、バスバーホルダ１２に設けられた外周側内壁面３１ｂ，３４ｃ，４１ｂ，４４ｃにそれぞれ径方向に圧接されている。従って、各バスバー１３〜１６のバスバーホルダ１２からの脱落が抑制される。また、外周側内壁面３１ｂ，３４ｃ，４１ｂ，４４ｃに圧接された弧状部１３ａ〜１６ａを有するバスバー１３〜１６は、バスバーホルダ１２に対する移動が抑制されるため、これらバスバー１３〜１６のコイル接続部１３ｂ〜１６ｂにコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａを容易に接続することができる。
【００５８】
（７）バスバー装置１１に備えられる４つのバスバー１３〜１６は、それぞれ２つずつ収容部２１の軸方向の両側に配置されるため、４つのバスバー１３〜１６を備えたバスバー装置１１において、その径方向の幅を小さくし易い。
【００５９】
（８）電源供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕがそれぞれ接続されるＶ相バスバー１３，Ｗ相バスバー１４及びＵ相バスバー１５は、軸方向に連続して並ぶように配置されているため、端子接続部１３ｃ〜１５ｃが軸方向に近い位置に配置されることになる。従って、バスバー装置１１において３つの電源供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕが接続される部分（Ｖ相端子板３３、Ｗ相端子板３６及びＵ相端子板４３における電源供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕが接続される部位）の軸方向位置を揃え易い。また、中性点となるコモンバスバー１６は、その弧状部１６ａが周方向のほぼ全域に亘って配置されることになるため、電源供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕがそれぞれ接続されるバスバー１３〜１５間ではない位置に配置することにより、各バスバー１３〜１５の弧状部１３ａ〜１５ａから径方向外側に向かって延びる端子接続部１３ｃ〜１５ｃと、コモンバスバー１６との接触を防止しやすくなる。
【００６０】
（９）例えば、ハウジングケース１内において、固定子５と軸受２ａとの間にバスバー装置１１が配置されると、軸受２ａの外周側に空きスペースを生じてしまう。そこで、本実施形態のように径方向の幅が小さくされたバスバー装置１１の内周側に、軸受２ａを配置することにより、軸受２ａの外周側の空きスペースを有効に利用してブラシレスモータの軸方向の小型化を図ることができる。
【００６１】
（１０）例えば、径方向外側に開口する凹部を備えた接続部にコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａを接続する場合、接続端部８ａが径方向に移動すると、接続端部８ａは凹部の外に出てしまうため、接続部と接続端部８ａとの溶接を行いづらい場合がある。本実施形態のコイル接続部１３ｂ〜１６ｂは、径方向内側に開口するＵ字状をなすとともに、その基端部（開口部）は、収容部２１に凹設された第１〜第４設置部３１，３４，４１，４４内に配置されている。従って、コイル接続部１３ｂ〜１６ｂに挿入された接続端部８ａは、コイル接続部１３ｂ〜１６ｂによって該コイル接続部１３ｂ〜１６ｂから径方向外側及び周方向の両側に抜け出ることが防止されるとともに、収容部２１によってコイル接続部１３ｂ〜１６ｂから径方向内側に抜け出ることが防止される。その結果、各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂと接続端部８ａとの溶接を容易に行うことができる。
【００６２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ブラシレスモータは、回転子５１の回転状態を検出するためにレゾルバ５７を備えているが、回転子５１の回転状態を検出するセンサはこれに限らない。例えば、回転軸５２と一体回転する永久磁石と、該永久磁石に配置されるホールＩＣを用いて回転子５１の回転状態を検出してもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、バスバー装置１１は、軸受２ａの外周側に配置されている。しかしながら、バスバー装置１１の径方向の幅を更に小さくしたことにより形成された該バスバー装置１１の内部空間に配置される部品は、レゾルバ５７であってもよい。また、バスバー装置１１をハウジングケース１の上底部側に配置する場合には、軸受２ａの外周側に配置すると、上記実施形態の（９）と同様の作用効果を得ることができる。
【００６４】
・上記実施形態では、バスバー装置１１は、電源供給端子Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕがそれぞれ接続されるＶ相バスバー１３，Ｗ相バスバー１４及びＵ相バスバー１５が軸方向に連続して並ぶように構成されている。しかしながら、バスバー装置１１に備えられる４つのバスバー１３〜１６は、どのような順序で軸方向に配置されてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、バスバー装置１１に備えられる合計４つのバスバー１３〜１６は、それぞれ２つずつ収容部２１の軸方向の両側に配置されている。しかしながら、４つのバスバー１３〜１６のうち、何れか１つのバスバーを収容部２１の軸方向の一端部に配置し、残りの３つのバスバーを収容部２１の軸方向の他端部に配置してもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、バスバー装置１１には、４つのバスバー１３〜１６が備えられている。しかしながら、バスバー装置１１に備えられるバスバーの数は、適宜変更してもよい。但し、複数のバスバーは、複数の弧状部が同軸状となるように、収容部２１の軸方向の一端部と他端部とに分けてそれぞれ配置される。この場合、複数のバスバーのうち、少なくとも２つのバスバーの弧状部における少なくとも一部が軸方向に互いに重なるようにその円弧の曲率を設定すると、バスバーホルダ１２の径方向の幅を容易に小さくすることができ、ひいてはバスバー装置１１の径方向の幅を容易に小さくすることができる。
【００６７】
・上記実施形態では、各バスバー１３〜１６の弧状部１３ａ〜１６ａは、その弾性力によって、バスバーホルダ１２に設けられた外周側内壁面３１ｂ，３４ｃ，４１ｂ，４４ｃにそれぞれ径方向に圧接されている。しかしながら、各バスバー１３〜１６の弧状部１３ａ〜１６ａは、その弾性力によって、第１〜第４設置部３１，３４，４１，４４の内周面のうち径方向内側の内壁面に圧接されるように構成されてもよい。このようにしても、上記実施形態の（６）と同様の作用効果を得ることができる。また、各バスバー１３〜１６の弧状部１３ａ〜１６ａは、外周側内壁面３１ｂ，３４ｃ，４１ｂ，４４ｃにそれぞれ径方向に圧接されない構成であってもよい。この場合には、各バスバー１３〜１６をバスバーホルダ１２に固定するための構成を設けてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、案内孔２４は、軸方向から見た形状が円形状をなしているが、軸方向から見た形状が径方向に長い長孔であってもよい。このようにすると、Ｕ相バスバー１５及びコモンバスバー１６のコイル接続部１５ｂ，１６ｂも周方向の幅がほぼ一定で径方向に長く形成されていることから、コイルの接続端部８ａの位置出しを高精度に行わなくても、案内孔２４を介してコイル接続部１５ｂ，１６ｂ内に接続端部８ａを容易に配置することができる。
【００６９】
・バスバーホルダ１２は、案内孔２４を備えない構成であってもよい。この場合には、コイルＵ１，Ｕ３，Ｖ１，Ｖ３，Ｗ２，Ｗ４の接続端部８ａは、バスバーホルダ１２外周側からコイル接続部１５ｂ，１６ｂにそれぞれ接続される。
【００７０】
・上記実施形態では、第２設置部３４の段状凹部３４ａは、軸方向に開口し周方向に延びる溝状の第１設置部３１の開口部を径方向外側に凹設した形状をなしている。しかしながら、第２設置部３４を第１設置部３１の内周側に形成し、段状凹部３４ａを、第１設置部３１の開口部を径方向内側に凹設した形状としてもよい。尚、第４設置部４４の段状凹部４４ａについても同様である。
【００７１】
・上記実施形態では、収容部２１の固定子５側の軸方向の端部で軸方向に並ぶように配置された２つのバスバー１３，１４の弧状部１３ａ，１４ａは、溝状の第１設置部３１と、該第１設置部３１の開口部を径方向外側に凹設してなる段状凹部３４ａを有する第２設置部３４とにそれぞれ収容されている。しかしながら、収容部２１の固定子５側の端部に、周方向に延び軸方向の深さが互いに異なる２つの収容溝を径方向に並ぶように形成し、この２つの収容溝にそれぞれ２つのバスバー１３，１４の弧状部１３ａ，１４ａを収容してもよい。尚、収容部２１の固定子５と逆側の軸方向の端部で軸方向に並ぶように配置された２つのバスバー１５，１６についても同様である。
【００７２】
・上記実施形態では、収容部２１の軸方向の両端部にそれぞれ配置されたＶ相バスバー１３の弧状部１３ａとＵ相バスバー１５の弧状部１５ａとの円弧の曲率が等しい。更に、収容部２１の軸方向の両端部にそれぞれ配置されたＷ相バスバー１４の弧状部１４ａとコモンバスバー１６の弧状部１６ａとの円弧の曲率が等しい。しかしながら、収容部２１の軸方向の一端部に配置された少なくとも１つのバスバーのうち何れか１つのバスバーの弧状部と、収容部２１の軸方向の他端部に配置された少なくとも１つのバスバーのうち何れか１つのバスバーの弧状部とのみが、互いに等しい曲率の円弧状に形成されてもよい。このようしても、上記実施形態の（３）と同様の作用効果を得ることができる。また、各バスバー１３〜１６は、弧状部１３ａ〜１６ａの円弧の曲率がそれぞれ異なる曲率となるように構成されてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、各バスバー１３〜１６は、断面円形状の線材Ｓ１を径方向に潰してなる板状の導電素材Ｓ２の長手方向の複数個所を屈曲して形成されている。しかし、バスバー１３〜１６は、導電性の金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成される帯状の板材（導電性板材）の長手方向の複数個所を屈曲して形成されたものであってもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、各バスバー１３〜１６の各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂは、軸方向から見た形状が径方向内側に開口するＵ字状をなしており、先端の円弧状の部位を除く部位の周方向の幅がほぼ一定に形成されている。しかしながら、各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂは、径方向内側に向かうに連れて（即ち先端から基端に向かうに連れて）徐々に周方向の幅が狭くなるように形成されてもよい。例えば、各バスバー１３〜１６をバスバーホルダ１２に配置する際に、コイル接続部１３ｂ〜１６ｂの基端部をそれぞれ周方向に押圧することにより、各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂの周方向の幅が径方向内側に向かうに連れて（基端部に向かうに連れて）徐々に狭くなるようにしてもよい。また例えば、各端子開口部３１ａ，３４ｂ，４１ａ，４４ｂの周方向の幅を、バスバーホルダ１２に配置される前の各バスバー１３〜１６のコイル接続部１３ｂ〜１６ｂの周方向の幅よりも狭く形成し、バスバーホルダ１２にバスバー１３〜１６が配置された際に、各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂの基端部が端子開口部３１ａ，３４ｂ，４１ａ，４４ｂによってそれぞれ周方向に押圧されて、各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂの周方向の幅が径方向内側に向かうに連れて徐々に狭くなるようにしてもよい。このようにすると、バスバーホルダ１２に配置されたバスバー１３〜１６のコイル接続部１３ｂ〜１６ｂは、径方向内側に向かうに連れて周方向の幅が徐々に狭くなっているため、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部８ａの径方向内側への移動が規制される。従って、各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂと、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各接続端部８ａとの接合をより容易に行うことができる。また、上記実施形態のように先端の円弧状の部位を除く部位の周方向の幅がほぼ一定に形成されるコイル接続部１３ｂ〜１６ｂを有するバスバー１３〜１６に比べて、バスバーの形成が容易となる。
【００７５】
・上記実施形態では、各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂは、軸方向から見た形状が径方向内側に開口するＵ字状をなしている。しかしながら、各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂの形状は、弧状部１３ａ〜１６ａの径方向外側に突出し且つ径方向内側に開口する形状であれば、Ｕ字状に限らない。例えば、各コイル接続部１３ｂ〜１６ｂは、軸方向から見た形状が径方向内側に開口するＶ字状、コ字状等であってもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、バスバー装置１１は、固定子５におけるエンドフレーム３側の軸方向の端部に固定されている。しかしながら、バスバー装置１１は、ハウジングケース１、若しくはエンドフレーム３に固定されてもよい。
【００７７】
・上記実施形態では、固定子５は、１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を備えている。しかしながら、固定子５を構成するコイルの数は、これに限らず、適宜変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】（ａ）はブラシレスモータの断面図、（ｂ）及び（ｃ）は図１（ａ）における部分拡大図。
【図２】ステータの底面図。
【図３】バスバー装置の平面図。
【図４】バスバー装置の底面図。
【図５】（ａ）はバスバー装置の断面図（図４におけるＡ−Ａ断面図）、（ｂ）は図５（ａ）における部分拡大図。
【図６】バスバーホルダの平面図。
【図７】バスバーホルダの底面図。
【図８】（ａ）は導電素材を形成するための線材の斜視図、（ｂ）はバスバーを形成するための導電素材の斜視図。
【図９】ブラシレスモータの結線図。
【符号の説明】
【００７９】
１…ハウジングケース、２ａ，２ｂ…軸受、５…固定子、８ａ…コイルの端部としての接続端部、１１…バスバー装置、１２…バスバーホルダ、１３…バスバー及び給電用バスバーとしてのＶ相バスバー、１３ａ〜１６ａ…弧状部、１３ｂ〜１６ｂ…接続部としてのコイル接続部、１３ｃ〜１５ｃ…端子接続部、１４…バスバー及び給電用バスバーとしてのＷ相バスバー、１５…バスバー及び給電用バスバーとしてのＵ相バスバー、１６…バスバー及びバスバーとしてのコモンバスバー、２１…収容部、２４…案内孔、３１…収容溝としての第１設置部、３１ｂ，３４ｃ，４１ｂ，４４ｃ…壁面としての外周側内壁面、３４ａ，４４ａ…段状凹部、４１…収容溝としての第３設置部、５１…回転子、５２…回転軸、５５…センサロータ、５６…センサステータ、５７…レゾルバ、Ｓ１…線材、Ｓ２…導電性板材としての導電素材、Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｕ…電源供給端子、Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４…コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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