(57)【要約】【課題】部品点数が少なく構造が簡便であり、高強度を有し耐久性に優れた伸縮装置を提供することにある。【解決手段】第１延在部材１と、第１延在部材１と同一方向に延在する第２延在部材２と、第１延在部材１及び第２延在部材２の間に配設され前記延在する長手方向に相対移動させる移動体１１と、第１延在部材１及び第２延在部材２と移動体１１との間に配置される複数の転動体１５と、移動体１１の第１負荷転動体転走面１２ａ，１２ｄと第１延在部材１の転動体転走面１ａ，１ｂとにより形成される第１負荷転動体転走路２６，３７と、移動体１１の第２負荷転動体転走面１２ｂ，１２ｃと第２延在部材の転動体転走面２ａ，２ｂとにより形成される第２負荷転動体転走路２７，３６と、移動体１１の両端に形成され第１、第２負荷転動体転走路を繋ぐ転動体方向転換路４６，４７，５６，５７と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１延在部材と、
この第１延在部材と同一方向に延在する第２延在部材と、
これら第１延在部材及び第２延在部材の間に配設され前記延在する長手方向に相対移動させる移動体と、
前記第１延在部材及び前記第２延在部材と前記移動体との間に配置される複数の転動体と、
前記移動体の第１負荷転動体転走面と前記第１延在部材の転動体転走面とにより形成される第１負荷転動体転走路と、
前記移動体の第２負荷転動体転走面と前記第２延在部材の転動体転走面とにより形成される第２負荷転動体転走路と、
前記移動体の両端に形成され前記第１、第２負荷転動体転走路を繋ぐ転動体方向転換路と、を有することを特徴とする伸縮装置。
【請求項２】
請求項１に記載の伸縮装置であって、
前記移動体には、前記第１、第２負荷転動体転走路及び前記転動体方向転換路が夫々２組設けられており、
少なくとも一方側の前記転動体方向転換路が、前記長手方向から見て互いに交差するようにして配置されていることを特徴とする伸縮装置。
【請求項３】
請求項１に記載の伸縮装置であって、
前記移動体には、前記第１、第２負荷転動体転走路及び前記転動体方向転換路が夫々２組設けられており、
少なくとも一方側の前記転動体方向転換路が、前記長手方向から見て互いに交差しないようにして配置されていることを特徴とする伸縮装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の伸縮装置であって、
一方側の前記転動体方向転換路が、前記長手方向から見て互いに交差するようにして配置されているとともに、他方側の前記転動体方向転換路が、前記長手方向から見て互いに交差しないようにして配置されていることを特徴とする伸縮装置。
【請求項５】
請求項３に記載の伸縮装置であって、
前記移動体を前記長手方向に貫通して延びる軸体が配設されており、
前記軸体が、前記移動体と前記長手方向に相対移動可能とされていることを特徴とする伸縮装置。
【請求項６】
請求項１に記載の伸縮装置であって、
前記第１延在部材が、前記移動体を前記長手方向に貫通し、
前記移動体が、前記長手方向に直交する向きの周囲を前記第２延在部材に囲繞されることを特徴とする伸縮装置。
【請求項７】
請求項６に記載の伸縮装置であって、
前記第１負荷転動体転走路、前記第２負荷転動体転走路及び前記転動体方向転換路からなる無限循環路が複数組設けられるとともに、夫々の前記無限循環路が、前記移動体の前記第１延在部材周りに周方向に互いに間隔を開け配置されることを特徴とする伸縮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮ガイドや伸縮スプライン等の伸縮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家具、ＯＡ機器、工作機械などにおいては、その引き出しやツールをスライド移動させるためにスライドレール等の伸縮ガイドを配設したものが知られている。このような伸縮ガイドは、固定側及び移動側の２つのレール部材が互いに対面するようにして係合されており、これらの延在する長手方向に相対移動して伸縮するようになっている。この伸縮ガイドとしては、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。
【０００３】
特許文献１のスライドレールは、同一方向に延在し対向配置される固定側の外レールと移動側の外レールとの間に、板状の中間レールが設けられており、これら２つの外レールと中間レールとの間には、さらに複数のボールを保持する板状の保持器が夫々設けられている。
【０００４】
そして、これらの部材が、その延在する長手方向に相対移動可能なように組み合わされて係合されている。すなわち、２つの外レールと中間レールとの夫々の間には、これらを互いに長手方向に相対移動させるための保持器が設けられているので、固定側の外レール及び中間レール、中間レール及び移動側の外レールが、夫々滑らかに相対移動されるようになっている。また、この中間レールの長手方向の外形寸法は、スライドレールのストローク長と略同一とされている。
【０００５】
また、特許文献２には、案内軸とこの案内軸に貫通された筒状のナットとを備え、これら案内軸とナットとの間に複数のボールを介在させ転走させることで軸線方向に相対移動する直線案内装置としての伸縮スプラインが開示されている。この伸縮スプラインには、ボールを転走させるためのループ状の無限軌道溝（無限循環路）が設けられており、この無限軌道溝にボールを充満して保持するとともに、負荷ボール案内溝（負荷循環路）と無負荷ボール案内溝（無負荷循環路）とに循環させるようにしている。
【特許文献１】実開昭６３−８２８１９号公報
【特許文献２】特開平１０−２６１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される伸縮ガイドにおいては、ボールを保持する保持器と中間レールとが夫々別体として設けられており、またこれらが板状の部材で夫々形成されている。従って、伸縮ガイドを構成する部品点数が多く構造が複雑であり、また、この伸縮ガイドは捻り等のモーメントに対し充分な強度を確保することが難しかった。
【０００７】
また、保持器は、ボールをほぼ剥き出しの状態で保持しているので、伸縮ガイドを運動させる際に騒音が発生しやすいという課題があった。また、この伸縮ガイドの伸長時には該保持器自体が露出された状態となるので、保持するボールに塵芥等が付着するなどして転走を妨げることがあった。
また中間レールは、ストローク長と略同一寸法が必要とされており、省スペース化が難しかった。
【０００８】
また、特許文献２の伸縮スプラインにおいては、ボールを保持する無限循環路のうち、無負荷循環路に存在しているボールは、次の負荷循環路における転走のためにこの無負荷循環路内を循環されているのみであり、ナットと案内軸との相対移動のための転走には用いられていない。しかしながら、これらナットと案内軸との円滑な相対移動を行うためには、無限循環路の路内全体にボールを充満させて収納しておく必要があるため、この無負荷循環路内にもボールを存在させておかなければならず、使用するボールの数に無駄が生じていた。
【０００９】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、部品点数が少なく構造が簡便であり、高強度を有し耐久性に優れた伸縮装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。すなわち本発明の伸縮装置は、第１延在部材と、この第１延在部材と同一方向に延在する第２延在部材と、これら第１延在部材及び第２延在部材の間に配設され前記延在する長手方向に相対移動させる移動体と、前記第１延在部材及び前記第２延在部材と前記移動体との間に配置される複数の転動体と、前記移動体の第１負荷転動体転走面と前記第１延在部材の転動体転走面とにより形成される第１負荷転動体転走路と、前記移動体の第２負荷転動体転走面と前記第２延在部材の転動体転走面とにより形成される第２負荷転動体転走路と、前記移動体の両端に形成され前記第１、第２負荷転動体転走路を繋ぐ転動体方向転換路と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明の伸縮装置において、前記移動体には、前記第１、第２負荷転動体転走路及び前記転動体方向転換路が夫々２組設けられており、少なくとも一方側の前記転動体方向転換路が、前記長手方向から見て互いに交差するようにして配置されていることとしてもよい。
【００１２】
また本発明の伸縮装置において、前記移動体には、前記第１、第２負荷転動体転走路及び前記転動体方向転換路が夫々２組設けられており、少なくとも一方側の前記転動体方向転換路が、前記長手方向から見て互いに交差しないようにして配置されていることとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の伸縮装置において、一方側の前記転動体方向転換路が、前記長手方向から見て互いに交差するようにして配置されているとともに、他方側の前記転動体方向転換路が、前記長手方向から見て互いに交差しないようにして配置されていることとしてもよい。
【００１４】
また、本発明の伸縮装置において、前記移動体を前記長手方向に貫通して延びる軸体が配設されており、前記軸体が、前記移動体と前記長手方向に相対移動可能とされていることとしてもよい。
【００１５】
また、本発明の伸縮装置において、前記第１延在部材が、前記移動体を前記長手方向に貫通し、前記移動体が、前記長手方向に直交する向きの周囲を前記第２延在部材に囲繞されることとしてもよい。
【００１６】
また、本発明の伸縮装置において、前記第１負荷転動体転走路、前記第２負荷転動体転走路及び前記転動体方向転換路からなる無限循環路が複数組設けられるとともに、夫々の前記無限循環路が、前記移動体の前記第１延在部材周りに周方向に互いに間隔を開け配置されることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る伸縮装置によれば、転動体の転走は、第１、第２負荷転動体転走路の路内で長手方向の往と復とで夫々行われるので、無駄がない。また、転動体は第１、第２負荷転動体転走路及び前記転動体方向転換路からなる無限循環路の路内に収納されているので、塵芥等が付着しにくく、かつ、運動時の騒音も低減される。また、移動体は転動体を保持する機能と第１、第２延在部材を相対移動させる機能とを兼ね備えており、部品点数が低減されて、構造が簡便に形成されている。また、モーメントに対する強度が充分に確保されており、伸縮装置の強度が向上されている。さらに、転動体を無限循環させるようになっているので、その長手方向の寸法を低減し省スペースに形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドを示す斜視図、図２は本発明の第１の実施形態の伸縮ガイドを長手方向から見た側面図、図３は本発明の第１の実施形態の伸縮ガイドの移動体を示す斜視図、図４は本発明の第１の実施形態の伸縮ガイドの移動体を示す分解斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の伸縮ガイド１０は、延在する第１レール（第１延在部材）１と、この第１レール１に対し同一方向に延びる第２レール（第２延在部材）２とを有しており、これら第１レール１及び第２レール２は夫々断面略Ｃ字状に形成され、互いに対向配置されている。また、これら第１、第２レールの間には、略直方体状の移動体１１が配置されている。
【００２０】
図２に示すように、第１レール１は、その長手方向に直交する向きの両端部分に、凹状若しくは溝状の転動体転走面１ａ，１ｂを有している。転動体転走面１ａは、前記両端部分のうち一端（図２における左側）に配置されており、転動体転走面１ｂは他端（図２における右側）に配置されている。また、第２レール２も、長手方向に直交する向きの両端部分に、転動体転走面２ａ，２ｂを有しており、転動体転走面２ａは、前記両端部分のうち一端に配置されており、転動体転走面２ｂは他端に配置されている。
【００２１】
また、図１及び図３に示すように、移動体１１は、その長手方向の中央部分に本体部１２を有しており、またこの本体部１２を長手方向の両端側から挟むようにして、２つの内蓋体１３が配設されている。また、これら内蓋体１３の外方には、外蓋体１４が夫々設けられており、これら本体部１２、内蓋体１３及び外蓋体１４が一体とされて、移動体１１を形成している。また、２つの内蓋体１３は同一部材からなり、２つの外蓋体１４も同一部材からなる。
【００２２】
移動体１１には、複数のボール（転動体）１５を保持し、転走・循環させるための略ループ状の２つの無限循環路１６，１７が形成されている。またこれらボール１５は、無限循環路１６，１７の路内を夫々充満させるようにして収納されている。
【００２３】
図２に示すように、無限循環路１６は、前記長手方向に延びる略直線状の第１負荷転動体転走路２６及び第２負荷転動体転走路３６と、これら第１、第２負荷転動体転走路を滑らかに繋ぐようにして形成されるとともにボール１５を方向転換させるための転動体方向転換路４６，５６とから形成されている。また、無限循環路１７は、前記長手方向に延びる略直線状の第１負荷転動体転走路３７及び第２負荷転動体転走路２７と、これら第１、第２負荷転動体転走路を滑らかに繋ぐようにして形成されるとともにボール１５を方向転換させるための転動体方向転換路４７，５７とから形成されている。
【００２４】
移動体１１の本体部１２には、第１レール１の前記一端の転動体転走面１ａに対向配置されるようにして前記長手方向に延びる凹状若しくは溝状の第１負荷転動体転走面１２ａが形成されており、これら転動体転走面１ａと第１負荷転動体転走面１２ａとにより、その間にボール１５を保持するようにして前記第１負荷転動体転走路２６が形成されている。
【００２５】
また、第２レール２の前記他端の転動体転走面２ｂに対向配置されるようにして前記長手方向に延びる凹状若しくは溝状の第２負荷転動体転走面１２ｂが形成されており、これら転動体転走面２ｂと第２負荷転動体転走面１２ｂとにより、その間にボール１５を保持するようにして前記第２負荷転動体転走路３６が形成されている。
【００２６】
また同様にして、第２レール２の前記一端の転動体転走面２ａに対向配置されるようにして長手方向に延びる第２負荷転動体転走面１２ｃが形成されており、これら転動体転走面２ａと第２負荷転動体転走面１２ｃとにより、その間にボール１５を保持するようにして第２負荷転動体転走路２７が形成されている。また、第１レール１の前記他端の転動体転走路１ｂに対向配置されるようにして長手方向に延びる第１負荷転動体転走面１２ｄが形成されており、これら転動体転走面１ｂと第１負荷転動体転走面１２ｄとにより、その間にボール１５を保持するようにして第１負荷転動体転走路３７が形成されている。
【００２７】
第１レール１と移動体１１とは、このように第１負荷転動体転走路２６，３７にボール１５を保持することによって互いに係合されており、前記長手方向のみに相対移動可能とされ、それ以外の方向には不可動とされている。また、第２レール２と移動体１１とも、第２負荷転動体転走路２７，３６にボール１５を保持することによって互いに係合されており、前記長手方向のみに相対移動可能とされ、それ以外の方向には不可動とされている。
【００２８】
また、図４に示すように、無限循環路１６の２つの転動体方向転換路４６，５６のうち、長手方向の一方側（図４における左側）に設けられる転動体方向転換路５６は、移動体１１の２つの内蓋体１３のうち一方側に設けられる内蓋体１３ｂの溝状の方向転換案内部２３と、この内蓋体１３ｂの内方に隣接する本体部１２の外面とにより形成されている。また、転動体方向転換路４６は、他方側（図４における右側）の外蓋体１４ａの溝状の方向転換案内部２４と、この外蓋体１４ａの内方に隣接する内蓋体１３ａの外面とにより形成されている。
【００２９】
また、無限循環路１７の２つの転動体方向転換路４７，５７のうち、長手方向の一方側に設けられる転動体方向転換路５７は、一方側に設けられる外蓋体１４ｂの溝状の方向転換案内部２４と、この外蓋体１４ｂの内方に隣接する内蓋体１３ｂの外面とにより形成されている。また、転動体方向転換路４７は、他方側の内蓋体１３ａの溝状の方向転換案内部２３と、この内蓋体１３ａの内方に隣接する本体部１２の外面とにより形成されている。
【００３０】
ここで、無限循環路１６の転動体方向転換路５６と、無限循環路１７の転動体方向転換路５７とは、長手方向に互いに隣接するように、かつ、長手方向から見た側面視で互いに交差するようにして配置されている。また、無限循環路１６の転動体方向転換路４６と、無限循環路１７の転動体方向転換路４７とも、長手方向に互いに隣接するように、かつ、長手方向から見た側面視で互いに交差するようにして配置されている。
【００３１】
次に、このように構成される伸縮ガイド１０の動作について説明する。
まず、図１において、第１レール１と第２レール２とが互いに長手方向に離反するようにして移動され、伸縮ガイド１０が伸長される際には、移動体１１に対し第１レール１が他方側（図１における右側）に相対移動されるのにともなって、第１負荷転動体転走路２６に保持されるボール１５が、該第１負荷転動体転走路２６内を前記他方側へと転走される。
【００３２】
また、移動体１１に対し第２レール２が一方側（図１における左側）に相対移動されるのにともなって、第２負荷転動体転走路３６に保持されるボール１５が、該第２負荷転動体転走路３６内を前記一方側へと転走される。
【００３３】
そして、これら第１、第２負荷転動体転走路に保持されるボール１５の相反方向への転走にともない、転動体方向転換路４６の路内のボール１５が、第１負荷転動体転走路２６の他方側の端部から第２負荷転動体転走路３６の他方側の端部へ向けて方向転換されるようにして循環される。また、転動体方向転換路５６の路内のボール１５が、第２負荷転動体転走路３６の一方側の端部から第１負荷転動体転走路２６の一方側の端部へ向けて方向転換されるようにして循環される。
【００３４】
すなわち、このようにして無限循環路１６の路内に保持されるボール１５全体が循環されるようになっており、また、無限循環路１７の路内に保持されるボール１５も、同様にして循環されるようになっている。そしてこれら無限循環路１６，１７の路内のボール１５が転走し循環されることによって、伸縮ガイド１０は、第１レール１と第２レール２とを長手方向に滑らかに相対移動させ伸長するようになっている。
【００３５】
また、第１レール１と第２レール２とが互いに長手方向に重なるようにして近接されるとともに、伸縮ガイド１０が収縮される際には、これら無限循環路１６，１７の路内のボール１５の循環する方向が、前述の伸長の際と夫々逆向きになる。そして伸縮ガイド１０は、これら第１レール１と第２レール２とを長手方向に滑らかに相対移動させ収縮するようになっている。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の伸縮ガイド１０によれば、無限循環路１６は、長手方向に延在して配置される第１負荷転動体転走路２６及び第２負荷転動体転走路３６を有しており、これらを繋ぐようにして、転動体方向転換路４６，５６が設けられている。また、無限循環路１７は、長手方向に延在して配置される第１負荷転動体転走路３７及び第２負荷転動体転走路２７を有しており、これらを繋ぐようにして、転動体方向転換路４７，５７が設けられている。
【００３７】
そして、これら無限循環路１６，１７には、従来のように、ボール１５の戻り通路とされる無負荷循環路は設けられておらず、ボール１５が循環される長手方向の往と復とで、夫々の第１、第２負荷転動体転走路におけるボールの転走が行われて前記相対移動に利用されている。
【００３８】
従って、ボール１５が前記相対移動のための転走に用いられない部分は、転動体方向転換路４６，５６，４７，５７の路内のみとされているので、従来のように、無限循環路の路内を充満させるためだけのために無負荷循環路に余分なボールを保持し収納する必要がなく、これらボール１５が有効に利用されており、無駄がない。
【００３９】
また、移動体１１は、複数のボール１５を保持する機能と第１、第２レールを相対移動させる機能とを兼ね備えており、またその保持するボール１５を無限循環路１６，１７の路内で無限循環させることができるので、従来のように、例えば保持器と中間レールとを別体として設ける必要がなく、部品点数が低減され、構造が簡便に形成される。また、この移動体１１は略直方体状に形成されているので、捻り等のモーメントに対する強度が充分に確保されており、伸縮ガイド１０の強度が向上されている。
【００４０】
また、ボール１５は、無限循環路１６，１７の路内に収納されているので、外部の塵芥等が付着しにくく、また運動時の騒音が低減される。
また、移動体１１が無限循環路１６，１７の路内にボール１５を無限循環させることにより、従来のように、例えば中間レールを用いて、該中間レールに伸縮ガイドのストローク長と略同一寸法を確保させるような必要がなく、よって移動体１１の長手方向の寸法を低減でき、省スペースに形成することができる。
【００４１】
また、この伸縮ガイド１０は、第１レール１に係合する第１負荷転動体転走路が２つ、第２レール２に係合する第２負荷転動体転走路が２つ設けられており、夫々の第１、第２負荷転動体転走路においてボール１５が転走するとともに、移動体１１と、第１レール１及び第２レール２との相対移動を行うので、移動体１１と各レールとの係合がより安定し、高強度を有しており、より確実で精度の高い伸縮が行われる。
【００４２】
また、転動体方向転換路４６及び４７、転動体方向転換路５６及び５７は、夫々長手方向から見た側面視において互いに交差させられるようにして配置されている。このようにして構成される転動体方向転換路は、限られたスペース内においてその曲率半径を比較的大きく形成することができるので、路内に保持するボール１５の循環をよりスムースに行うことができる。従って、ボール１５の運転時の騒音がより低減されるとともに、循環がさらに精度よく行われる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図５は本発明の第２の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドを示す斜視図、図６は本発明の第２の実施形態の伸縮ガイドを長手方向から見た概略側面図、図７は第２の実施形態の伸縮ガイドの蓋体及び転動体の配置を示す説明図である。
尚、前述の第１の実施形態の伸縮ガイド１０と同一部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
図５、図６に示すように、本実施形態の伸縮ガイド２０は、延在する第１レール１と該第１レール１に対し同一方向に延びる第２レール２との間に、略直方体状の移動体２１を備えている。
【００４５】
図５に示すように、移動体２１は、その長手方向の中央部分に本体部２２を有しており、またこの本体部２２を長手方向の両端側から挟むようにして、２つの蓋体２５が配設されている。そして、これら本体部２２及び蓋体２５が一体とされて移動体２１を形成している。また、２つの蓋体２５は同一部材からなる。
【００４６】
移動体２１には、複数のボール１５を保持し、転走・循環するための略ループ状の２つの無限循環路６０，７０が形成されている。またこれらボール１５は、無限循環路６０，７０の路内を夫々充満させるようにして収納されている。
【００４７】
図６に示すように、無限循環路６０は、前記長手方向に延びる略直線状の第１負荷転動体転走路６１及び第２負荷転動体転走路６２と、これら第１、第２負荷転動体転走路を滑らかに繋ぐようにして形成されるとともにボール１５を方向転換させるための２つの転動体方向転換路６３とから形成されている。また、無限循環路７０は、前記長手方向に延びる略直線状の第１負荷転動体転走路７１及び第２負荷転動体転走路７２と、これら第１、第２負荷転動体転走路を滑らかに繋ぐようにして形成されるとともにボール１５を方向転換させるための２つの転動体方向転換路７３とから形成されている。
【００４８】
移動体２１の本体部２２には、第１レール１の前記一端の転動体転走面１ａに対向配置されるようにして前記長手方向に延びる凹状若しくは溝状の第１負荷転動体転走面２２ａが形成されており、これら転動体転走面１ａと第１負荷転動体転走面２２ａとにより、その間にボール１５を保持するようにして前記第１負荷転動体転走路６１が形成されている。
【００４９】
また、第２レール２の前記一端の転動体転走面２ａに対向配置されるようにして前記長手方向に延びる凹状若しくは溝状の第２負荷転動体転走面２２ｂが形成されており、これら転動体転走面２ａと第２負荷転動体転走面２２ｂとにより、その間にボール１５を保持するようにして前記第２負荷転動体転走路６２が形成されている。
【００５０】
また同様にして、第１レール１の前記他端の転動体転走面１ｂに対向配置されるようにして長手方向に延びる第１負荷転動体転走面２２ｃが形成されており、これら転動体転走面１ｂと第１負荷転動体転走面２２ｃとにより、その間にボール１５を保持するようにして第１負荷転動体転走路７１が形成されている。また、第２レール２の前記他端の転動体転走路２ｂに対向配置されるようにして長手方向に延びる第２負荷転動体転走面２２ｄが形成されており、これら転動体転走面２ｂと第２負荷転動体転走面２２ｄとにより、その間にボール１５を保持するようにして第２負荷転動体転走路７２が形成されている。
【００５１】
第１レール１と移動体２１とは、このように第１負荷転動体転走路６１，７１にボール１５を保持することによって互いに係合されており、前記長手方向のみに相対移動可能とされ、それ以外の方向には不可動とされている。また、第２レール２と移動体２１とも、第２負荷転動体転走路６２，７２にボール１５を保持することによって互いに係合されており、前記長手方向のみに相対移動可能とされ、それ以外の方向には不可動とされている。
【００５２】
また、これら無限循環路６０，７０の長手方向の両端部分に設けられる転動体方向転換路６３，７３は、図７に示すように、移動体２１の蓋体２５の溝状の方向転換案内部２５ａと、この蓋体２５の内方の本体部２２の外面とにより形成されている。
【００５３】
このようにして形成される無限循環路６０の転動体方向転換路６３と無限循環路７０の転動体方向転換路７３とは、長手方向から見て互いに交差しないようにして配置されている。また、図５、図６に示すように、これら無限循環路６０と無限循環路７０との間には、移動体２１を長手方向に貫通する貫通孔２８が設けられており、この貫通孔２８には、該貫通孔２８を長手方向に挿通し延在する略棒状の軸体（不図示）が配設され、移動体２１と該軸体とを長手方向に相対移動可能に構成するボールねじ機構（不図示）が形成される。
【００５４】
次に、このように構成される伸縮ガイド２０の動作について説明する。
まず、第１レール１と第２レール２とが互いに長手方向に離反するようにして移動され、伸縮ガイド２０が伸長される際には、移動体２１に対し第１レール１が例えば他方側に相対移動されるのにともなって、第１負荷転動体転走路６１に保持されるボール１５が、該第１負荷転動体転走路６１内を前記他方側へと転走される。
【００５５】
また、移動体２１に対し第２レール２が一方側に相対移動されるのにともなって、第２負荷転動体転走路６２に保持されるボール１５が、該第２負荷転動体転走路６２内を前記一方側へと転走される。
【００５６】
そして、これら第１、第２負荷転動体転走路に保持されるボール１５の相反方向への転走にともない、長手方向の他方側の転動体方向転換路６３の路内のボール１５が、第１負荷転動体転走路６１の他方側の端部から第２負荷転動体転走路６２の他方側の端部へ向けて方向転換されるようにして循環される。また、一方側の転動体方向転換路６３の路内のボール１５が、第２負荷転動体転走路６２の一方側の端部から第１負荷転動体転走路６１の一方側の端部へ向けて方向転換されるようにして循環される。
【００５７】
すなわち、このようにして無限循環路６０の路内に保持されるボール１５全体が循環されるようになっており、また、無限循環路７０の路内に保持されるボール１５も、同様にして循環されるようになっている。そしてこれら無限循環路６０，７０の路内のボール１５が転走し循環されることによって、伸縮ガイド２０は、第１レール１と第２レール２とを長手方向に滑らかに相対移動させ、伸長するようになっている。
【００５８】
また、第１レール１と第２レール２とが互いに長手方向に重なるようにして近接され、伸縮ガイド２０が収縮される際には、これら無限循環路６０，７０の路内のボール１５の循環する方向が、前述の伸長の際と夫々逆向きになる。そして伸縮ガイド２０は、これら第１レール１と第２レール２とを長手方向に滑らかに相対移動させ、収縮するようになっている。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の伸縮ガイド２０によれば、前述の第１の実施形態の伸縮ガイド１０において説明した効果を有するとともに、次のような効果を奏効する。
すなわち、無限循環路６０，７０の長手方向の両端部分は、本体部２２の長手方向の両端に夫々配置される蓋体２５に一体に形成されており、これら無限循環路６０，７０の夫々の転動体方向転換路６３，７３を別々の蓋体に形成させる必要がない。よって部品点数が低減され、コスト削減になるとともに組立の作業性が向上する。
【００６０】
また、この無限循環路６０，７０は、夫々その周長が比較的短く形成されるので、路内に保持するボール１５の数量が低減され、材料費用が低減される。
また、移動体２１の貫通孔２８を用いて、軸体を備えてなるボールねじ機構を設けることができるので、さらに種々様々な要望・用途に対応可能な伸縮ガイド２０を提供することができる。
【００６１】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図８は本発明の第３の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドを示す斜視図、図９は第３の実施形態の伸縮ガイドの蓋体及び転動体の配置を示す説明図である。
尚、前述の第１、第２の実施形態の伸縮ガイド１０，２０と同一部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
図８に示すように、本実施形態の伸縮ガイド３０は、延在する第１レール１と該第１レール１に対し同一方向に延びる第２レール２との間に、略直方体状の移動体３１を備えている。
【００６３】
移動体３１は、その長手方向の中央部分に本体部１２を有しており、この本体部１２の長手方向の一方側（図８における左側）には蓋体２５が配置され、他方側（図８における右側）には内蓋体１３が配置され、内蓋体１３の外方には外蓋体１４が設けられている。そして、これら本体部１２、蓋体２５、内蓋体１３及び外蓋体１４が一体とされて、移動体３１を形成している。
【００６４】
移動体３１には、複数のボール１５を保持し、転走・循環するための１条からなる無限循環路８０が形成されている。またこれらボール１５は、無限循環路８０の路内を充満させるようにして収納されている。
【００６５】
図９に示すように、無限循環路８０は、前記長手方向に延びる略直線状の２つの第１負荷転動体転走路２６，３７及び２つの第２負荷転動体転走路２７，３６と、これら第１、第２負荷転動体転走路を滑らかに繋ぐようにしてボール１５を方向転換させる４つの転動体方向転換路４６，４７，６３，７３とから形成されている。
【００６６】
次に、このように構成される伸縮ガイド３０の動作について説明する。
まず、第１レール１と第２レール２とが互いに長手方向に離反するようにして移動され、伸縮ガイド３０が伸長される際には、移動体３１に対し第１レール１が例えば他方側に相対移動されるのにともなって、第１負荷転動体転走路２６に保持されるボール１５が、該第１負荷転動体転走路２６の路内を前記他方側へと転走される。
【００６７】
また、移動体３１に対し第２レール２が一方側に相対移動されるのにともなって、第２負荷転動体転走路３６に保持されるボール１５が、該第２負荷転動体転走路３６の路内を前記一方側へと転走される。
【００６８】
そして、これら第１、第２負荷転動体転走路に保持されるボール１５の相反方向への転走にともない、長手方向の他方側の転動体方向転換路４６の路内のボール１５が、第１負荷転動体転走路２６の他方側の端部から第２負荷転動体転走路３６の他方側の端部へ向けて方向転換されるようにして循環される。
【００６９】
また、第１負荷転動体転走路３７の路内のボール１５は一方側から他方側へと向けて転走されており、第２負荷転動体転走路３６及び第１負荷転動体転走路３７に夫々保持されるボール１５の相反方向への転走にともなって、転動体方向転換路７３の路内のボール１５が、第２負荷転動体転走路３６の一方側の端部から第１負荷転動体転走路３７の一方側の端部へ向けて方向転換されるようにして循環される。
【００７０】
また、第２負荷転動体転走路２７の路内のボール１５は他方側から一方側へと向けて転走されているので、第１負荷転動体転走路３７及び第２負荷転動体転走路２７に夫々保持されるボール１５の相反方向への転走にともない、転動体方向転換路４７の路内のボール１５が、第１負荷転動体転走路３７の他方側の端部から第２負荷転動体転走路２７の他方側の端部へ向けて方向転換されるようにして循環される。
【００７１】
さらに、第１負荷転動体転走路２６の路内のボール１５は一方側から他方側へと向けて転走されているので、第２負荷転動体転走路２７及び第１負荷転動体転走路２６に夫々保持されるボール１５の相反方向への転走にともない、転動体方向転換路６３の路内のボール１５が、第２負荷転動体転走路２７の一方側の端部から第１負荷転動体転走路２６の一方側の端部へ向けて方向転換されるようにして循環される。
【００７２】
すなわち、このようにして無限循環路８０の路内に保持されるボール１５全体が循環されるようになっており、循環されるボール１５が２つの第１負荷転動体転走路２６，３７及び２つの第２負荷転動体転走路２７，３６を転走することによって、伸縮ガイド３０は、第１レール１と第２レール２とを長手方向に滑らかに相対移動させ、伸長するようになっている。
【００７３】
また、第１レール１と第２レール２とが互いに長手方向に重なるようにして近接され、伸縮ガイド３０が収縮される際には、無限循環路８０の路内のボール１５の循環する方向が、前述の伸長の際と逆向きになる。そして伸縮ガイド３０は、これら第１レール１と第２レール２とを長手方向に滑らかに相対移動させ、収縮するようになっている。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態の伸縮ガイド３０によれば、前述の第１、第２の実施形態の伸縮ガイド１０、２０において説明した効果を有するとともに、次のような効果を奏効する。
すなわち、無限循環路８０は、２つの第１負荷転動体転走路２６，３７、２つの第２負荷転動体転走路２７，３６及び４つの転動体方向転換路４６，４７，６３，７３がすべて連続するように繋げられて、１条で形成されている。このような構成によれば、例えば無限循環路が複数組設けられる構成に比べて、その収容するボール１５の転走・循環が全体により均一に行われるので、精度の高い相対移動が期待できる。
【００７５】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
図１０は本発明の第４の実施形態の伸縮装置としての伸縮スプラインを示す部分透過斜視図、図１１は第４の実施形態の伸縮スプラインの移動体の概略構成を示す分解斜視図、図１２は図１１のＡ−Ａ矢視を示す側断面図である。
【００７６】
図１０乃至図１２に示すように、本実施形態の伸縮スプライン４０は、延在する略丸棒状の軌道体（第１延在部材）４１と、この軌道体４１に貫通され長手方向に延在するとともに、該軌道体４１と長手方向の外形長さが略同一に設定される略円筒状の筒体（第２延在部材）４２とを有している。また、軌道体４１と筒体４２との間には、該筒体４２の筒内に収容されるように、略円筒状の移動体５１が配設される。すなわち、筒状の移動体５１に棒状の軌道体４１が挿入され、筒状の筒体４２に移動体５１が挿入された構成とされている。
【００７７】
軌道体４１の外周面には、長手方向に延びる凹溝状の複数の転動体転走面４１ａが形成される。また、筒体４２の内周面には、長手方向に延びる凹溝状の複数の転動体転走面４２ａが形成される。
また、図１１に示すように、移動体５１は、その長手方向の中央部分に略円筒状の本体部５２を有しており、またこの本体部５２を長手方向の両端側から挟むようにして、略円環状の２つの蓋体５３が対向配置される。これら蓋体５３は、互いに面対称に形成される。
【００７８】
移動体５１の本体部５２の内周面には、長手方向に沿って延びる凹溝状の複数の第１負荷転動体転走面５２ａが形成されている。これら第１負荷転動体転走面５２ａは、軌道体４１の転動体転走面４１ａに夫々対向配置されて、夫々の第１負荷転動体転走路８１を形成している。複数の第１負荷転動体転走面５２ａは、移動体５１の内周面に互いに周方向等間隔に配置されている。
【００７９】
また、移動体５１の本体部５２の外周面には、長手方向に沿って延びる凹溝状の複数の第２負荷転動体転走面５２ｂが形成されている。これら第２負荷転動体転走面５２ｂは、筒体４２の転動体転走面４２ａに夫々対向配置され、夫々の第２負荷転動体転走路８２を形成している。複数の第２負荷転動体転走面５２ｂは、移動体５１の外周面に互いに周方向等間隔に配置されている。
また、第１負荷転動体転走面５２ａと第２負荷転動体転走面５２ｂとは、移動体５１の周方向に互いに異なる位置に形成され、例えば軌道体４１の中心軸を中心に４５°程度ずらされるように配置される。
【００８０】
また、第１負荷転動体転走面５２ａと第２負荷転動体転走面５２ｂとを滑らかに繋ぐように、本体部５２の長手方向の両端面から突出して複数の転動体方向転換内周案内部５２ｃが形成されている。また、夫々の蓋体５３の本体部５２を向く面には、転動体方向転換内周案内部５２ｃに対向して配置されるとともに、転動体方向転換内周案内部５２ｃとの間に間隙を開けるように略凹溝状に形成される複数の転動体方向転換外周案内部５３ａが設けられている。
そして、これら転動体方向転換内周案内部５２ｃと転動体方向転換外周案内部５３ａとに挟まれるように転動体方向転換路８３が複数形成されている。
【００８１】
また、第１負荷転動体転走路８１、第２負荷転動体転走路８２及び転動体転走路８３からなる長丸ループ状の複数の無限循環路９０が形成されている。すなわち、長手方向に沿って互いに略平行に配置される第１負荷転動体転走路８１と第２負荷転動体転走路８２とを、２つの転動体転走路８３が長手方向の一方側と他方側とで滑らかに繋ぐように無限循環路９０を形成している。
また、移動体５１には、これら無限循環路９０の路内を充満させるように複数のボール（転動体）５５が収納されて保持されており、夫々のボール５５が路内を循環して転走可能とされている。
【００８２】
軌道体４１と移動体５１とは、第１負荷転動体転走路８１にボール５５を保持することで、周方向の相対的な移動を規制されており、またボール５５の転走により長手方向に相対移動可能とされている。また、筒体４２と移動体５１とは、第２負荷転動体転走路８２にボール５５を保持することで、周方向の相対的な移動を規制されており、またボール５５の転走により長手方向に相対移動可能とされている。
【００８３】
次に、このように構成される伸縮スプライン４０の動作について説明する。
予め収縮状態にある伸縮スプライン４０が、図１０に示すように伸長する際には、軌道体４１と筒体４２とが長手方向に互いに離間する向きに移動する。この際、移動体５１に対し軌道体４１が他方側（図１０における右側）に相対移動するのにともなって、第１負荷転動体転走路８１に配置されるボール５５が、該第１負荷転動体転走路８１内を他方側へと転走する。
【００８４】
また、移動体５１に対し筒体４２が一方側（図１０における左側）に相対移動するのにともなって、第２負荷転動体転走路８２に配置されるボール５５が、該第２負荷転動体転走路８２内を一方側へと転走する。
【００８５】
また、これら第１、第２負荷転動体転走路８１，８２に配置される夫々のボール５５の長手方向の逆方向への転走にともない、他方側の転動体方向転換路８３に配置されるボール５５は、第１負荷転動体転走路８１の他方側の端部から第２負荷転動体転走路８２の他方側の端部へ向け方向転換されるように転走する。また、一方側の転動体方向転換路８３に配置されるボール５５は、第２負荷転動体転走路８２の一方側の端部から第１負荷転動体転走路８１の一方側の端部へ向け方向転換されるように転走する。
【００８６】
すなわち、軌道体４１、移動体５１及び筒体４２の長手方向の相対移動により、夫々の無限循環路９０に保持される複数のボール５５が、ループ状の路内全体に循環するようになっており、これらボール５５が循環することによって、伸縮スプライン４０は軌道体４１と筒体４２とを長手方向に滑らかに相対移動させ伸長する。
【００８７】
また、伸長状態にある伸縮スプライン４０が収縮して、軌道体４１と筒体４２とが互いに長手方向の相対位置を重ねるように近接する際には、無限循環路９０の路内の夫々のボール５５が、前述の伸長の際のボール５５の転走の向きとは逆向きに転走し循環する。そして、これらボール５５が循環することによって、伸縮スプライン４０は軌道体４１と筒体４２とを長手方向に滑らかに相対移動させ収縮する。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態の伸縮スプライン４０によれば、前述の第１〜第３の実施形態の伸縮ガイド１０，２０，３０において説明した効果と同様の効果を有している。
また、棒状の軌道体４１が筒状の移動体５１に囲繞され、移動体５１が筒状の筒体４２に囲繞されて、軌道体４１、移動体５１及び筒体４２が長手方向に相対移動し伸縮運動が行われるので、この伸縮スプライン４０を機器等に組み込むことで、種々様々な運動への要望・用途に対応できる。また、この移動体５１は筒状に形成されているので、装置に掛かる捻り等のモーメントに対する強度が充分に確保されており、伸縮スプライン４０の強度が向上している。
【００８９】
第１負荷転動体転走路８１、第２負荷転動体転走路８２及びこれらを繋ぐ２つの転動体方向転換路８３からなるループ状の無限循環路９０が形成されるので、従来のように、相対移動の転走に用いられたボール５５を再び負荷転動体転走路に戻すために用いられる無負荷循環路は設けられない。従って、ボール５５の転走が、その循環する長手方向の往と復とで無駄なく有効に行われる。
【００９０】
また、第１負荷転動体転走路８１、第２負荷転動体転走路８２及び転動体方向転換路８３からなる無限循環路９０が複数組設けられているとともに、これら無限循環路９０が移動体５１の軌道体４１周りに周方向均等に互いに間隔を開け配置されているので、伸縮スプライン４０の外周から装置に掛かる外力に対する機械的強度が増し、伸縮運動の精度が十分確保されている。尚、夫々の無限循環路９０同士の周方向の配置間隔は、本実施形態の周方向均等に限定されるものではなく、例えば周方向に互いに不均等に間隔を開け配置することとしても構わない。
また、筒体４２が略円筒状に形成されているので、装置の長手方向に直交する径方向の外形を小さく設定することができ、省スペース化が可能である。
【００９１】
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
図１３は本発明の第５の実施形態の伸縮装置としての伸縮スプラインを示す部分透過斜視図、図１４は第５の実施形態の伸縮スプラインの移動体の概略構成を示す分解斜視図、図１５は図１４のＢ−Ｂ矢視を示す側断面図である。
尚、前述の第４の実施形態の伸縮スプライン４０と同一部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
図１３乃至図１５に示すように、本実施形態の伸縮スプライン５０は、軌道体４１に貫通され長手方向に延在するとともに該軌道体４１と長手方向の外形長さが略同一に設定される略角筒状の筒体（第２延在部材）９２を有している。また、軌道体４１と筒体９２との間には、該筒体９２の筒内に収容されるように、略角筒状の移動体１０１が配設される。すなわち、筒状の移動体１０１に棒状の軌道体４１が挿入され、筒状の筒体９２に移動体１０１が挿入された構成とされている。
【００９３】
筒体９２の内周の四隅は、長手方向に延びる凹溝状に夫々形成されて転動体転走面９２ａとされている。
また、図１４に示すように、移動体１０１は、その長手方向の中央部分に略角筒状の本体部１０２を有しており、本体部１０２の長手方向に直交する断面中央は、軌道体４１が貫通可能な略円柱孔状に形成されている。また、この本体部１０２を長手方向の両端側から挟むように、略角板状の２つの蓋体１０３が対向配置されており、これら蓋体１０３の断面中央は、軌道体４１が貫通可能な略円孔状に形成されている。これら蓋体１０３は、互いに面対称に形成される。
【００９４】
移動体１０１の本体部１０２の内周面には、長手方向に沿って延びる凹溝状の複数の第１負荷転動体転走面１０２ａが形成されている。これら第１負荷転動体転走面１０２ａは、軌道体４１の転動体転走面４１ａに夫々対向配置されて、夫々の第１負荷転動体転走路１１１を形成している。複数の第１負荷転動体転走面１０２ａは、移動体１０１の内周面に互いに周方向等間隔に配置されている。
【００９５】
また、移動体１０１の本体部１０２の外周の四隅には、長手方向に沿って延びる凹溝状の複数の第２負荷転動体転走面１０２ｂが形成されている。これら第２負荷転動体転走面１０２ｂは、筒体９２の転動体転走面９２ａに夫々対向配置され、夫々の第２負荷転動体転走路１１２を形成している。
また、第１負荷転動体転走面１０２ａと第２負荷転動体転走面１０２ｂとは、移動体１０１の周方向に互いに異なる位置に形成され、例えば軌道体４１の中心軸を中心に４５°程度ずらされるように配置される。
【００９６】
また、第１負荷転動体転走面１０２ａと第２負荷転動体転走面１０２ｂとを滑らかに繋ぐように、本体部１０２の長手方向の両端面から突出して複数の転動体方向転換内周案内部１０２ｃが形成されている。また、夫々の蓋体１０３の本体部１０２を向く面には、転動体方向転換内周案内部１０２ｃに対向して配置されるとともに、転動体方向転換内周案内部１０２ｃとの間に間隙を開けるように略凹溝状に形成される複数の転動体方向転換外周案内部１０３ａが設けられている。
そして、これら転動体方向転換内周案内部１０２ｃと転動体方向転換外周案内部１０３ａとに挟まれるように転動体方向転換路１１３が複数形成されている。
【００９７】
また、第１負荷転動体転走路１１１、第２負荷転動体転走路１１２及び転動体転走路１１３からなる長丸ループ状の複数の無限循環路１２０が形成されている。すなわち、長手方向に沿って互いに略平行に配置される第１負荷転動体転走路１１１と第２負荷転動体転走路１１２とを、２つの転動体転走路１１３が長手方向の一方側と他方側とで滑らかに繋ぐように無限循環路１２０を形成している。
【００９８】
軌道体４１と移動体１０１とは、第１負荷転動体転走路１１１にボール５５を保持することで、周方向の相対的な移動を規制されており、またボール５５の転走により長手方向に相対移動可能とされている。また、筒体９２と移動体１０１とは、第２負荷転動体転走路１１２にボール５５を保持すること及び筒体９２の内周と移動体１０１の外周とが嵌め合わされるように係合していることで、周方向の相対的な移動を規制されており、また、第２負荷転動体転走路１１２のボール５５の転走により、長手方向に相対移動可能とされている。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態の伸縮スプライン５０によれば、前述の第４の実施形態の伸縮スプライン４０において説明した効果と同様の効果を有している。
また、筒体９２が角筒状に形成され、筒体９２の転動体転走面９２ａを内周の四隅の角部を用いて形成することができるので、転動体転走面９２ａを形成するために切削加工等を行う工程が削減でき、製作工程が削減可能で生産性が向上する。
【０１００】
尚、本発明は前述した第１〜第５の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、第１、第２の実施形態では、夫々無限循環路を２つ設けることとして説明したが、これに限らず、無限循環路を１つ或いは３つとして装置を構成してもよく、また４つ以上としても構わない。また、第４、第５の実施形態では、無限循環路を複数組設けることとして説明したが、無限循環路は１つであってもよい。ただし無限循環路を１つとする場合には、移動体と各レールとの間にさらにすべり案内機構を用いるなどして、これら移動体と各レール、軌道体又は筒体とを安定させ確実に係合させることが好ましい。
【０１０１】
また、第３の実施形態では、無限循環路８０を１条設けることとして説明したが、これに限らず、例えばこの無限循環路８０を移動体３１の長手方向に隣接するようにして２つ以上並べて装置を構成しても構わない。
【０１０２】
また、第４、第５の実施形態では、軌道体４１が略丸棒状に形成されるとして説明したが、これに限らず、例えばその長手方向に直交する断面が略楕円形状、略三角形状、略四角形状又は略六角形状等、それ以外の棒状に形成されることとしてもよい。また、軌道体４１を棒状に形成せずに、筒状や板状等それ以外の形状としても構わない。
また、第４、第５の実施形態では、移動体５１，１０１及び筒体４２，９２が夫々略円筒状又は略角筒状に形成されることとして説明したが、これらの形状に限定されるものではなく、略楕円筒状、略三角筒状又は略六角筒状等それ以外の形状であっても構わない。また、移動体５１，１０１及び筒体４２，９２を筒状に形成せずに、例えば周方向の一部を切り欠いて断面略Ｃ字状に形成する等、それ以外の形状としても構わない。
【０１０３】
また、第１〜第５の実施形態では、転動体としてボール１５，５５を備えるものとして説明したが、これに限らず、例えばボール１５，５５の代わりに略円柱状のコロを用いて装置を構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドを長手方向から見た側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドの移動体を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドの移動体を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドを示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドを長手方向から見た概略側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドの蓋体及び転動体の配置を示す説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドを示す斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の伸縮装置としての伸縮ガイドの蓋体及び転動体の配置を示す説明図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態の伸縮装置としての伸縮スプラインを示す部分透過斜視図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態の伸縮装置としての伸縮スプラインの移動体の概略構成を示す分解斜視図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ矢視を示す側断面図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態の伸縮装置としての伸縮スプラインを示す部分透過斜視図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態の伸縮装置としての伸縮スプラインの移動体の概略構成を示す分解斜視図である。
【図１５】図１４のＢ−Ｂ矢視を示す側断面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１…第１レール（第１延在部材）、  １ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，４１ａ，４２ａ，９２ａ…転動体転走面、  ２…第２レール（第２延在部材）、  １０，２０，３０…伸縮ガイド（伸縮装置）、  １１，２１，３１，５１，１０１…移動体、  １２ａ，１２ｄ，２２ａ，２２ｃ，５２ａ，１０２ａ…第１負荷転動体転走面、  １２ｂ，１２ｃ，２２ｂ，２２ｄ，５２ｂ，１０２ｂ…第２負荷転動体転走面、  １５，５５…ボール（転動体）、  ２６，３７，６１，７１，８１，１１１…第１負荷転動体転走路、  ２７，３６，６２，７２，８２，１１２…第２負荷転動体転走路、  ４０，５０…伸縮スプライン（伸縮装置）、  ４１…軌道体（第１延在部材）、  ４２，９２…筒体（第２延在部材）、  ４６，４７，５６，５７，６３，７３，８３，１１３…転動体方向転換路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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