(57)【要約】【課題】工場機械の移転や転売等による移設を確実に検知し、その旨を操作者に報知する。【解決手段】工作機械１に給電する工場電源電圧の喪失時に、電源制御装置に設けた電源監視部４０のコンデンサ４５により所定期間、第２リレー４２の通電を保持し、工場電源電圧の喪失後、所定期間が経過した場合に、第２リレー４２により対応する経過痕跡を記録し、次回電源投入時に電源遮断信号としてＣＰＵ３１に出力する。これにより、ＲＡＭ３３の記憶データを読み取り、経過痕跡を検出した場合に、その旨を操作者に報知することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に給電する主電源電圧の喪失時に、所定期間、代用電源として通電を保持する通電保持手段と、
前記主電源電圧の喪失後、前記通電保持手段による通電が完了したことを検知する通電完了検知手段と、
前記通電完了検知手段によって前記通電保持手段による通電が完了したことを検知された場合、前記工作機械の起動において所定の起動制限を与える起動制限手段とを有することを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の工作機械の電源制御装置において、
前記工作機械の振動を検出する振動検出手段を更に有し、
前記起動制限手段は、
前記通電完了検知手段によって前記通電保持手段による通電が完了したことを検知された場合、前記振動検出手段の検出結果に応じて、前記起動制限を与える
ことを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の工作機械の電源制御装置において、
前記振動検出手段によって前記工作機械の振動を検出したことを記憶する振動履歴記憶手段と、
前記通電完了検知手段によって前記通電保持手段による通電が完了したことを検知されない場合、且つ前記振動履歴記憶手段に前記工作機械の振動を検出したことが記憶されていた場合に、前記振動履歴記憶手段に記憶されていた情報を消去する初期化手段とを更に備えた
ことを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の工作機械の電源制御装置において、
前記主電源電圧を、前記通電保持手段が保持可能な通電電圧と同等の電圧に変換する電圧変換手段を有する
ことを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の工作機械の電源制御装置において、
前記通電保持手段は、
前記主電源電圧を前記電圧変換手段で変換した後の電荷を貯留するように、前記電圧変換手段の出力側に接続したコンデンサである
ことを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の工作機械の電源制御装置において、
前記主電源電圧又は前記通電電圧の供給時には閉じ状態となり、前記主電源電圧及び前記通電電圧のいずれも非供給となった場合には開き状態となる、スイッチを有するリレーを更に備え、
前記通電完了検知手段は、前記スイッチの前記開き状態を検出する
ことを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の工作機械の電源制御装置において、
前記リレーは、
前記主電源電圧又は前記通電電圧の供給時に励磁し、前記スイッチを閉じ状態に駆動するスイッチ開閉用コイルを備える
ことを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の工作機械の電源制御装置において、
前記主電源電圧又は前記通電電圧の供給時には所定の情報を記憶保持し、前記主電源電圧及び前記通電電圧のいずれも非供給となった場合には記憶した前記所定の情報を喪失する揮発性の記憶手段を更に備え、
前記通電完了検知手段は、前記記憶手段の前記所定の情報の喪失状態を検出することを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の工作機械の電源制御装置において、
前記主電源電圧又は前記通電電圧の供給時には第１位置に位置し、前記主電源電圧及び前記通電電圧のいずれも非供給となった場合には第２位置に移動する、移動体を更に備え、
前記通電完了検知手段は、前記移動体が前記第２位置にあることを検出する
ことを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【請求項１０】
請求項９記載の工作機械の電源制御装置において、
前記移動体を電極で構成し、
前記第２位置にある前記移動体を前記主電源電圧又は前記通電電圧の供給時に励磁して前記第１位置に駆動する電極移動用コイルを備える
ことを特徴とする工作機械の電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械への給電を制御する工作機械の電源制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
操作者が精密加工を要求する工作機械は、精密性を維持するために、例えば移設や転売等によって工作機械が大きく移動した場合には、メーカ等の技術担当者が出向いて性能保証のためのチェックを行う必要がある。このような観点から、工作機械の移設や転売等を検知して操作者に報知警告するための従来技術として、例えば特許文献１記載のものが存在する。
【０００３】
この従来技術では、工作機械に振動が加わったことを振動検出手段が検出し、検出した振動の有無を振動履歴記憶手段が振動履歴として記録する。そして、振動履歴記憶手段が振動履歴を記憶していた場合、その旨を報知するとともに起動禁止手段が工作機械の起動を禁止する。
【特許文献１】特開２００３−３５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、移転や転売等による工作機械の移設を、振動履歴によってのみ判定する。このため、工場内での配置換えを行ったときや地震発生時等、移転や転売等ではない場合の振動についても、工作機械の移設であると誤判定し、操作者に警告報知したり起動を制限してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、工場機械の移転や転売等による移設を確実に検知し、その旨を操作者に報知することができる、工作機械の電源制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、工作機械に給電する主電源電圧の喪失時に、所定期間、代用電源として通電を保持する通電保持手段と、前記主電源電圧の喪失後、前記通電保持手段による通電が完了したことを検知する通電完了検知手段と、前記通電完了検知手段によって前記通電保持手段による通電が完了したことを検知された場合、前記工作機械の起動において所定の起動制限を与える起動制限手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明の工作機械の電源制御装置は、通電保持手段と、通電完了検知手段と、起動制限手段とを有する。通電保持手段は、何らかの理由で主電源からの工作機械の電圧供給が停止したとき、それに代わって所定期間の間、電圧を供給し通電を保持する。主電源電圧の供給が停止したまま所定期間が経過すると、通電保持手段による通電保持ができなくなり、通電が停止する。通電完了検知手段は、所定期間が経過し通電保持ができなくなったことを検知する。
【０００８】
したがって、通電完了検知手段が通電保持ができなくなったことを検知した場合には、その旨を操作者に報知することが可能となる。この結果、主電源からの電圧供給が単に停止したときにその旨を操作者に報知するのではなく、停止状態が所定期間継続したことを条件に操作者に報知を行うことができる。したがって、停電発生時や工場内での配置換え等による短時間の給電停止を除外し、移転や転売等による長時間の給電停止状態のみを確実に操作者に報知することができる。
【０００９】
また、このように停電発生や配置換え等の場合を除外することで、起動制限手段が、長時間の給電停止状態の検出時に（移転や転売等とみなして）起動に対する制限を付与する。これにより、工作機械に対し不適当な移転や転売を行った場合に、そのまま起動することによる機器の破損や耐久性の低下が起こること、または盗難などによる不正使用を抑制または防止することができる。
【００１０】
第２発明は、上記第１発明において、前記工作機械の振動を検出する振動検出手段を更に有し、前記起動制限手段は、前記通電完了検知手段によって前記通電保持手段による通電が完了したことを検知された場合、前記振動検出手段の検出結果に応じて、前記起動制限を与えることを特徴とする。
【００１１】
長時間の給電停止状態を検出したときでも、単に停電の時間が長かった場合もある。本願第２発明の工作機械の電源制御装置は、振動検出手段が工作機械の振動を検出し、起動制限手段は、通電完了検知手段が通電保持手段による通電の完了を検出した場合でも振動検出手段の検出結果に応じて起動制限を行う。これにより、長時間の給電停止でも振動を検出していない場合には、（停電時間の長期化等とみなし）起動制限を加えないようにすることが可能である。これにより、本来不要である起動制限を回避できるので、操作者の利便性をさらに向上することができる。
【００１２】
第３発明は、上記第２発明において、前記振動検出手段によって前記工作機械の振動を検出したことを記憶する振動履歴記憶手段と、前記通電完了検知手段によって前記通電保持手段による通電が完了したことを検知されない場合、且つ前記振動履歴記憶手段に前記工作機械の振動を検出したことが記憶されていた場合に、前記振動履歴記憶手段に記憶されていた情報を消去する初期化手段とを更に備えたことを特徴とする。
【００１３】
振動を検出した場合でも長時間の給電停止がない場合は、起動制限を加えないようにすると共に工作機械の振動があった履歴を消去する。給電中の振動を問題としないことで、地震発生等のときの、不要な起動制限を確実に回避することができる。また、初期化手段によって給電中の振動の場合、振動履歴を消去するため、給電が停止しているときの振動のみを検出することができ、不要な起動制限を更に回避することができる。
【００１４】
第４発明は、上記第１乃至第３発明において、前記主電源電圧を、前記通電保持手段が保持可能な通電電圧と同等の電圧に変換する電圧変換手段を有することを特徴とする。
【００１５】
本願第４発明の工作機械の電源制御装置は、電圧変換手段を有する。電圧変換手段は、主電源電圧を通電保持手段による通電電圧と同等の値に変換する。これにより、主電源電圧の供給時には電圧変換手段で変換した電圧を供給し、主電源電圧の喪失時には通電保持手段からの通電電圧を供給可能となる。
【００１６】
第５発明は、上記第４発明において、前記通電保持手段は、前記主電源電圧を前記電圧変換手段で変換した後の電荷を貯留するように、前記電圧変換手段の出力側に接続したコンデンサであることを特徴とする。
【００１７】
本願第５発明の工作機械の電源制御装置は、通電保持手段としてコンデンサを用いる。これにより、主電源電圧の供給時には電圧変換手段で変換した電圧を供給する一方、変換電圧により生じた電荷をコンデンサに貯留することができる。主電源電圧の喪失時には、貯留した電荷を用いて、所定期間、通電電圧を供給することができる。
【００１８】
第６発明は、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記主電源電圧または前記通電電圧の供給時には閉じ状態となり、前記主電源電圧及び前記通電電圧のいずれも非供給となった場合には開き状態となる、スイッチを有するリレーをさらに備え、前記通電完了検知手段は、前記スイッチの前記開き状態を検出することを特徴とする。
【００１９】
主電源電圧及び通電電圧がいずれも非供給となったときには、スイッチが閉じ状態から開き状態となる。そして、通電完了検知手段がスイッチの開き状態を検出することで、主電源電圧の供給が停止しさらに所定期間が経過して通電電圧の供給も停止したことを検出することができる。
【００２０】
第７発明は、上記第６発明において、前記リレーは、前記主電源電圧または前記通電電圧の供給時に励磁し、前記スイッチを閉じ状態に駆動するスイッチ開閉用コイルを備えることを特徴とする。
【００２１】
スイッチ開閉用コイルがスイッチを閉じ状態に駆動することで、所定期間が経過して通電電圧の供給が停止したことを確実に記録することができる。また、閉じ状態に駆動することで、それまでの開き状態の痕跡の記録の履歴をリセットすることができる。
【００２２】
第８発明は、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記主電源電圧または前記通電電圧の供給時には所定の情報を記憶保持し、前記主電源電圧及び前記通電電圧のいずれも非供給となった場合には記憶した前記所定の情報を喪失する揮発性の記憶手段をさらに備え、前記通電完了検知手段は、前記記憶手段の前記所定の情報の喪失状態を検出することを特徴とする。
【００２３】
主電源電圧及び通電電圧がいずれも非供給となったときには、記憶手段は、記憶保持した所定の情報を喪失する。通電完了検知手段は、記憶手段において所定の情報が失われていることを検出することで、主電源電圧の供給が停止しさらに所定期間が経過して通電電圧の供給も停止したことを検出することができる。
【００２４】
第９発明は、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記主電源電圧または前記通電電圧の供給時には第１位置に位置し、前記主電源電圧及び前記通電電圧のいずれも非供給となった場合には第２位置に移動する、移動体をさらに備え、前記通電完了検知手段は、前記移動体が前記第２位置にあることを検出することを特徴とする。
【００２５】
主電源電圧及び通電電圧がいずれも非供給となったときには、移動体が第１位置から第２位置に移動する。通電完了検知手段は、移動体が第２位置にあることを検出することで、主電源電圧の供給が停止しさらに所定期間が経過して通電電圧の供給も停止したことを検出することができる。
【００２６】
第１０発明は、上記第９発明において、前記移動体を電極で構成し、前記第２位置にある前記移動体を前記主電源電圧または前記通電電圧の供給時に励磁して前記第１位置に駆動する電極移動用コイルを備えることを特徴とする。
【００２７】
電極移動用コイルが電極を第１位置に駆動することで、所定期間が経過して通電電圧の供給が停止したことを確実に記録することができる。また、第１位置に駆動することで、それまでの第２位置による痕跡の記録の履歴をリセットすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、工場機械の移転や転売等による移設を確実に検知し、その旨を操作者に報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３０】
図１は、本発明の電源制御装置の一実施形態を備えた工作機械を示す正面図であり、図２は、工作機械の機械本体を示す斜視図である。
【００３１】
図１及び図２に示すように、工作機械１は、鉄製のベース２と、該ベース２の上部に設けた機械本体３と、ベース２の上部に設けた、機械本体３を覆うスプラッシュカバー４とを有している。スプラッシュカバー４の正面には正面開口（図示せず）を設け、正面開口には一対のスライド式の開閉扉５，６を設けている。開閉扉５，６の略中央には、矩形状のガラス窓部５ａ，６ａをそれぞれ各々設けている。開閉扉５の右端部には取手部５ｂを設け、開閉扉６の左端部には取手部６ｂを設けている。
【００３２】
工作機械１は、ワークと工具とを相対移動させることによって、ワークに所望の切削加工を施す。正面開口の右側には、工作機械１を操作するための操作パネル１０を設けている。操作パネル１０の下側には、各種操作ボタンを備えたキーボード１３を設け、操作パネル１０の上側には、後述する工具データ等を設定するための各種設定画面等を表示する表示パネル３４を設けている。
【００３３】
機械本体３は、コラム１６と、主軸ヘッド７と、主軸９と、工具交換装置２０と、工具マガジン２１と、テーブル１５とを有している。コラム１６は、ベース２の上部後方に立設している。コラム１６の前面に沿って主軸ヘッド７を昇降可能に設けている。主軸ヘッド７の下部に、主軸９を回転可能に支持している。工具交換装置２０は主軸ヘッド７の右側に設けており、主軸９に装着した工具を自動的に交換する。工具マガジン２１は工具交換装置２０の右側に設けてあり、複数の工具を収納保持する。テーブル１５は、ベース２の上部に設けてある。
【００３４】
コラム１６の背面には制御ボックス１７を設け、該制御ボックス１７の内側には、工作機械１の制御装置を収納している。この制御装置が、工作機械１の動作を制御するＮＣ制御装置や、本実施形態の電源制御装置３０（後述の図３参照）を備えている。
【００３５】
主軸ヘッド７を、コラム１６の前面側に設けたガイドレール（図示せず）に沿って昇降自在に支持しており、主軸ヘッド７を取り付けた送りねじをＺ軸モータで正逆に回転駆動することで、主軸ヘッド７が昇降する。主軸９には、工具を装着するスピンドルを設け、該スピンドルは、主軸ヘッド７に設けた主軸モータによってスピンドルを回転駆動することで、工具が回転する。
【００３６】
ベース２の上部には、テーブル１５を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けている。テーブル１５の移動機構は、ベース２の上部に設けた、Ｙ軸方向に延びるＹ軸送りガイドと、該Ｙ軸送りガイドに沿って移動可能に支持した支持台１２と、該支持台１２の上面に設けた、Ｘ軸方向に延びるＸ軸送りガイドとを備えている。Ｘ軸送りガイド上には、テーブル１５を移動可能に支持している。テーブル１５は、サーボモータからなるＸ軸モータ及びＹ軸モータによって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する。
【００３７】
工具交換装置２０は、主軸９に装着した工具と、工具マガジン２１の待機位置（工具交換準備位置）にある工具とを交換する。工具交換装置２０は、工具交換用のモータ（図示省略）の駆動によって旋回する旋回軸（図示省略）を備えている。旋回軸の下部には、工具を把持する工具交換アーム２０ａを連結している。工具交換アーム２０ａに工具を把持した状態で、工具交換アーム２０ａが旋回軸とともに旋回することによって、主軸９に装着した工具と、工具マガジン２１の待機位置にある工具とが入れ替わる。
【００３８】
工具マガジン２１は、図示しないマガジンベースと、該マガジンベースに設けた一対のスプロケットと、該スプロケット間に架け渡した無端状のチェーンと、該チェーンの外周側に固着した複数のブラケット等を備えている。ブラケットには、タップやドリル等の工具が嵌る工具ポットをそれぞれ取り付けている。一方のスプロケットをマガジンモータで回転駆動することで、複数の工具ポットを工具マガジン２１の内側においてチェーンとともに移送する。以上の構成により、工作機械１は、機械本体３の主軸９に装着した工具を用いてテーブル１５に設置したワークをＮＣ制御により加工する。
【００３９】
図３及び図４により本実施形態の電源制御装置について説明する。図３に示すように、電源制御装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、及びＲＡＭ３３からなるマイクロコンピュータを備えている。
【００４０】
ＣＰＵ３１には、入出力インタフェース（図示せず）を介してＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、表示部３４、入力部３５、及び機械動作部３６を接続している。機械動作部３６は、例えば、工作機械１の機械本体３に備えた、Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ、Ｚ軸モータ、主軸モータ、工具交換用のモータ等の各動作部や、操作パネル１０等の操作部、表示パネル３４等の表示部等を含む。またＣＰＵ３１には、入出力インタフェース３９を介し電源監視部４０を接続している。電源監視部４０は、給電線Ｌ１により所定電圧（例えば単相２００Ｖ）の工場電源（主電源）を接続している。
【００４１】
電源制御装置３０は、給電線Ｌ２により工場電源と接続したＡＣ／ＤＣコンバータ３８（第１ＡＣ／ＤＣコンバータ）を備えている。給電線Ｌ２には、機械式ブレーカー３７を設けている。ＡＣ／ＤＣコンバータ３８は、機械ＤＣ電源を構成しており、工場電源からの交流単相２００Ｖ（主電源電圧）を直流３．３ＶにＤＣ変換し、各制御回路部分に給電する。機械式ブレーカー３７の後に図示しないリレーを介して交流３相２００Ｖを直接機械動作部３６に接続する。電源監視部４０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ３８にも接続している。
【００４２】
電源監視部４０は、図４に示すように、第１リレー４１と、第２リレー４２と、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３（第２ＡＣ／ＤＣコンバータ。電圧変換手段）と、コンデンサ４５（通電保持手段）とを備えている。
【００４３】
ＡＣ／ＤＣコンバータ４３は、主電源電圧である工場電源からの単相２００Ｖの交流を、コンデンサ４５が保持可能な通電電圧と同等の電圧、本例では、３．３Ｖの直流にＤＣ変換する。ＡＣ／ＤＣコンバータ４３の入力側は、給電線Ｌ１に接続している。ＡＣ／ＤＣコンバータ４３の出力側は、ダイオード４４を介して第２リレー４２の制御側に設けたコイル４２ａ（スイッチ開閉用コイル）の一端に接続している。ダイオード４４の出力側と第２リレー４２の制御側の一端との間に、コンデンサ４５の一端を接続し、コンデンサ４５の他端を接地している。コンデンサ４５は、後述する所定期間の電荷を供給可能な容量（例えば１Ｆ）となっている。
【００４４】
第２リレー４２は、コイル４２ａで第１及び第２のスイッチ４２ｂ,４２ｃを開閉する２接点式のリレーである。第２リレー４２のスイッチ４２ｂの一端は、第２リレー４２のコイル４２ａの他端に接続し、スイッチ４２ｂの他端は接地している。スイッチ４２ｃの一端は、機械ＤＣ電源、すなわち第１ＡＣ／ＤＣコンバータ３８の出力側に接続し、スイッチ４２ｃの他端は、電源制御装置３０の入出力インタフェース３９に接続している。
【００４５】
第１リレー４１は、コイル４１ａでスイッチ４１ｂを開閉する１接点式のリレーである。第１リレー４１のスイッチ４１ｂの一端は第２リレー４２のコイル４２ａの一端に接続し、スイッチ４１ｂの他端は接地している。第１リレー４１のコイル４１ａの一端は電源制御装置３０の入出力インタフェース３９に接続し、コイル４１ａの他端は接地している。
【００４６】
第１リレー４１及び第２リレー４２の動作は以下のようである。
【００４７】
（ａ）平常時
工場電源の非喪失時（平常時）において機械式ブレーカー３２をＯＮした時には、第１リレー４１のスイッチ４１ｂは閉じ状態となっている。また、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３からの電圧供給により励磁するコイル４２ａの励磁吸引力で、第２リレー４２のスイッチ４２ｂ,４２ｃも閉じ状態となっている。
【００４８】
工場電源の非喪失時において機械式ブレーカー３２をＯＦＦした時にはＡＣ／ＤＣコンバータ３８からの電源供給が遮断され、ＣＰＵ３１からのラッチ信号がなくなるのでコイル４１ａが非励磁となり、第１リレー４１のスイッチ４１ｂは開き状態となる。ただし、工場電源が喪失していないため、スイッチ４２ｂを介してコイル４２ａを励磁する電流は流れ続ける。
【００４９】
（ｂ）工場電源喪失後
何らかの理由で工場電源が喪失すると、ＣＰＵ３１からのラッチ信号がなくなるのでコイル４１ａが非励磁となり、第１リレー４１のスイッチ４１ｂは開き状態となる。また、工場電源の喪失により、電源制御装置３０の第１ＡＣ／ＤＣコンバータ３８から第２リレー４２（詳細にはスイッチ４２ｃ）への電圧供給が停止する。さらに、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３から第２リレー４２（詳細はコイル４２ａ）への電圧供給も停止する。この結果、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３に代わってコンデンサ４５が代用電源として作用し、コンデンサ４５に蓄えている電荷が第２リレー４２のコイル４２ａに流れ、第２リレー４２のコイル４２ａに電圧を所定期間（例えば１分程度）供給する。これにより、コンデンサ４５からの電圧供給により励磁するコイル４２ａの励磁吸引力で、第２リレー４２のスイッチ４２ｂ,４２ｃは、工場電源を喪失した時点から所定期間、閉じ状態を維持する。なお、スイッチ４２ｃは閉じ状態を維持するが、工場電源の喪失により第１ＡＣ／ＤＣコンバータ３８からスイッチ４２ｃへの電圧供給は停止しており、通電は行わない。
【００５０】
そして、工場電源の電圧供給（第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３からの電圧供給）が停止したまま所定期間が経過してコンデンサ４５の電荷が尽きると、コイル４２ａの励磁吸引力が喪失する。これにより、第２リレー４２のスイッチ４２ｂ,４２ｃの接点が開く（このことが、通電保持手段による通電が完了したことを示し、後述のように次回電源投入時にこの通電完了を検出する。後述）。なお、工場電源の喪失後所定期間が経過する前に工場電源が復帰した場合は、コンデンサ４５の電荷が尽きる前に第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３からコイル４２ａへの電圧供給が再開するので、第２リレー４２のスイッチ４２ｂ,４２ｃの接点は開くことがない（通電完了検知手段による通電の検知はできない）。
【００５１】
（ｃ）工場電源の復帰
その後工場電源が復帰し、機械式ブレーカー３２をＯＮした後機械電源を投入して工作機械１を起動すると（＝次回起動時）、ＣＰＵ３１は、入出力インタフェース３９を介して第２リレー４２のスイッチ４２ｃの状態を検出し、ＲＡＭ３３にスイッチ４２ｃの状態を記憶する。第２リレー４２のスイッチ４２ｃの接点が開いている場合（機械ＤＣ電源が入力されていない状態）、操作パネル１０に設けたキーボード１３からのパスワード入力を条件に、ＣＰＵ３１は、入出力インタフェース３９を介して第１リレー４１へラッチ信号の出力を行う。すなわち、第１リレー４１のコイル４１ａにラッチ信号を出力し、コイル４１ａを励磁する。励磁したコイル４１ａの吸引力によりスイッチ４１ｂが閉じ状態となる結果、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３での電圧変換で生じた電流が第２リレー４２及び第１リレー４１に流れ、コイル４２ａを励磁する。励磁したコイル４２ａの吸引力によりスイッチ４２ｂ,４２ｃの接点は再び閉じ状態となる。これにより、スイッチ４２ｃ及び入出力インタフェース３９を介しＣＰＵ３１に機械ＤＣ電源が入力されていることを告知する。
【００５２】
次に、本実施形態の電源制御装置における制御を説明する。本実施形態では、工場電源遮断後の復帰時には、操作パネル１０に設けたキーボード１３でのパスワード入力を条件に、ＣＰＵ３１は第１リレー４１へラッチ信号を出力する。図５は、電源制御装置３０のＣＰＵ３１が実行する詳細手順を示すフローチャートである。本フローは、工場電源喪失後、操作者が工作機械１を起動するために、電源制御装置３０の機械式ブレーカー３７を閉じて工場電源を投入すると開始する。
【００５３】
図５において、まず、ステップＳ１０で、電源制御装置３０のＲＡＭ３３の記憶データを読み取り、コンデンサ４５による電圧供給が完了したか否かを判定する（通電完了検知手段）。工場電源が所定期間喪失した後、コンデンサ４５による電圧供給が停止した場合は、前述のようにしてその痕跡を電源遮断履歴としてＲＡＭ３３に記憶している。したがって、ステップＳ１０の判定を満足し、次のステップＳ２０に移る。
【００５４】
一方、工場電源の喪失がない場合、または工場電源の喪失があっても、コンデンサ４５による電圧供給中に工場電源が復帰した場合は、上記ＲＡＭ３３に対する電源遮断履歴の記憶はない。したがって、ステップＳ１０の判定を満足せず、そのまま本フローを終了する。
【００５５】
ステップＳ２０では、機械動作部３６に制御信号を出力して、工作機械１の起動を禁止するとともに、工作機械１の操作パネル１０の表示部３４に制御信号を出力して、表示部３４に警告メッセージを表示させる。警告メッセージは、パスワードを入力しないと工作機械１の起動ができない旨などの内容である。これにより、操作者は表示部３４の表示を見て、キーボード１３により工作機械１にパスワードを入力することができる。
【００５６】
次のステップＳ３０では、操作者が入力したパスワードが正しいか否か、つまり工作機械１に設定したパスワードと一致するか否かを判定する。入力したパスワードが一致するまでステップＳ３０の判定を満足せずステップＳ２０に戻って同様の手順を繰り返す。入力したパスワードが一致したらステップＳ３０の判定を満足し、次のステップＳ４０に移る。なお、上記ステップＳ２０及びステップＳ３０の手順が、各請求項記載の起動制限手段を構成する。
【００５７】
次のステップＳ４０では、入力したパスワードが一致したことを受けて、機械動作部３６に制御信号を出力し、工作機械１の起動禁止を解除する。操作パネル１０の表示部３４に制御信号を出力し、表示部３４の警告メッセージの表示を解除する。ＣＰＵ３１から第１リレー４１へラッチ信号の出力を行う。ＲＡＭ３３に制御信号を出力して、ＲＡＭ３３に記憶している電源遮断履歴を消去し、本フローを終了する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態の電源制御装置３０は、コンデンサ４５が、何らかの理由で工場電源からの電圧供給が停止したとき、それに代わって所定期間、第２リレー４２のコイル４２ａに電圧を供給して通電を保持する。その後（工場電源電圧の供給が停止したまま）所定期間が経過してコンデンサ４５に蓄えた電荷が尽きると、コイル４２ａの通電が停止する。これにより、スイッチ４２ｃが開き状態となることで、工場電源の喪失から所定期間が経過した痕跡を記録する。そして工場電源が復帰し工作機械１を起動する次回起動時、スイッチ４２ｃが開き状態となっていることにより、ＣＰＵ３１が電源遮断履歴信号としてＲＡＭ３３へ記憶する。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶された情報に対応する報知（メッセージ表示）を操作者に行う（ステップＳ２０参照）。
【００５９】
以上のようにして、本実施形態の電源制御装置３０は、工場電源からの電圧供給が単に停止したときにその旨を操作者に報知するのではなく、停止状態が所定期間継続したことを条件に操作者に報知を行うことができる。したがって、停電発生時や工作機械１の工場内での配置換え等による短時間の給電停止を除外し、移転や転売等による長時間の給電停止状態のみを確実に操作者に報知することができる。
【００６０】
また、本実施形態では特に、長時間の給電停止状態があった場合に、ステップＳ２０において、パスワードを入力しなければ正常な起動ができない旨の警告メッセージを表示部３４へ表示するとともに、工作機械１の起動を禁止する。これにより、工作機械１に対し不適当な移転や転売を行った場合に、そのまま起動することによる機器の破損や耐久性の低下が起こること、または盗難などによる不正使用を抑制または防止することができる。
【００６１】
なお、本発明は、上記に限らず、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００６２】
（１）ＳＲＡＭを用いる場合
本変形例では、図６に示すように、電源監視部４０Ａに通電完了検知手段としてＳＲＡＭ５０を設け、工場電源の喪失後のコンデンサ４５の電荷が尽きるまでの所定時間の経過痕跡を、ＳＲＡＭ５０（揮発性記憶手段）に記録させる。ＳＲＡＭ５０は、ＣＰＵ５１に接続する。ＳＲＡＭ５０の電源は第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３の出力側をダイオード４４を介し接続している。ダイオード４４とＳＲＡＭ５０との間には接地したコンデンサ４５を接続している。
【００６３】
ＳＲＡＭ５０は、電圧を供給している間は記憶したデータを消去しないが、電圧供給が停止するとデータを消去する性質がある。そこで、本変形例では、ＣＰＵ５１が、ＳＲＡＭ５０に対し、予め判別データとして何か特定の値を書き込んでおく。
【００６４】
工場電源の喪失により第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３からのＳＲＡＭ５０への電圧供給が停止すると、上記実施形態と同様、代わりにコンデンサ４５からの電圧供給が始まる。そして、コンデンサ４５の電荷が尽きるまでの所定期間が経過すると、電圧をＳＲＡＭ５０に供給しなくなる。この結果、ＳＲＡＭ５０に記憶したデータが消失し、判別データがない（記憶したデータが何もない）ことをもって、所定期間が経過した経過痕跡として記録することができる。
【００６５】
工場電源が復帰した後に工作機械１を起動すると（＝次回起動時）、ＣＰＵ３１がＳＲＡＭ５０のデータを読み込む。データが消えていることを検出すれば（通電完了検知手段）、工作機械１の移転や転売等による長時間の給電停止状態であると判断し、（上記実施形態同様に）操作者に報知したり起動禁止を行うことができ、同様の効果を得ることができる。
【００６６】
（２）電極の移動を用いる場合
図７は、本変形例を示す説明図である。図７に示すように、電源監視部４０Ｂは、電極落下装置１６０（移動体検出装置）を備えている。電極落下装置１６０は、筒体６１内に収容した電極６０（移動体）と、筒体６１の上方に配置した保持用電磁石５４及びリセット用電磁石５５とを備えている。
【００６７】
保持用電磁石５４は、電極６０を筒体６１の上部（第１位置）に保持するためのものである。保持用電磁石５４には、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３の出力側をダイオード４４を介して接続している。ダイオード４４と保持用電磁石５４との間には、接地したコンデンサ４５を接続している。リセット用電磁石５５（電極移動用コイル）は、落下により筒体６１の下部（第２位置）に位置する電極６０を第１位置に引き上げるためのものである。
【００６８】
保持用電磁石５４は、第１位置にある電極６０を第１位置に保持する磁力は備えるが、第２位置にある電極６０を第２位置から第１位置に吸い上げる大きな磁力は備えない。リセット用電磁石５５には、大きな磁力を発生させるためにリセット用電磁石駆動回路５６が接続している。筒体６１の上部と下部の側方には、電極６０が第１位置または第２位置に存在するのをそれぞれ検出する電極センサ６４ａ,６４ｂを配置している。電極センサ６４ａ,６４ｂの出力側は入出力インタフェース３９を介してＣＰＵ３１に接続している。
【００６９】
保持用電磁石５４に第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３からの電圧を供給すると、筒体６１内の電極６０を、励磁した保持用電磁石５４の磁力で第１位置に保持する。工場電源が喪失して、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ４３からの電圧供給が停止し、工場電源の喪失から所定期間経過すると、コンデンサ４５による保持用電磁石５４への電圧供給が停止する。この結果、保持用電磁石５４による電極６０の保持がなくなって、電極６０は重力で筒体６１内を落下し、筒体６１上部の第１位置から下部の第２位置に至る。したがって、電極センサ６４ａで第１位置に存在していることを検出した後、電極センサ６４ｂで電極６０が第２位置にあることを検出することで、上記所定期間が経過したことの痕跡を検出する（通電完了検知手段）。これにより、工作機械１の移転や転売等による長時間の給電停止状態であると判断し、（上記実施形態同様に）操作者に報知したり起動禁止を行うことができ、同様の効果を得ることができる。
【００７０】
工場電源が復帰した後に工作機械１を起動すると（＝次回起動時）、ＣＰＵ３１がリセット用電磁石駆動回路５６に制御信号を入力し、リセット用電磁石５５を励磁する。これにより、電極６０を磁力により第２位置から第１位置に吸い上げることができる。このようにして電極６０を移動させた後は、（第１位置に復帰したことから）上記所定期間の経過痕跡をリセットすることになる。その後は、保持用電磁石５４による保持で電極６０を第１位置に維持することができる。
【００７１】
（３）リセットをシリンダで行う場合
上記（２）の変形例では、リセット用電磁石５５により電極６０を筒体６１の下部の第２位置から上部の第１位置に戻し復帰させたが、これに限らない。本変形例では、図８に示すように、リセット用電磁石５５の代わりにシリンダ６２を設け、電極６０を第１位置に復帰させる。シリンダ６２は筒体６１の下方に設けてあり、シリンダ６２から延出したピストンロッド６２ａを筒体６１内に挿入している。このピストンロッド６２ａの先端に支持板６３を設け、支持板６３は筒体６１内の下部に設けてある。
【００７２】
本変形例では、工場電源の喪失から所定期間経過し、電極６０が筒体６１の上部の第１位置から筒体６１内を落下すると、支持板６３が筒体６１の下部の第２の位置で電極６０を受けとめる。その後、シリンダ６２のピストンロッド６２ａを伸張することで、支持板６３上の電極６０を筒体６１上部の第１位置に持ち上げ、復帰させることができる。
【００７３】
（４）振動検出を併用する場合
本変形例では、図９に示すように、電源制御装置３０Ａは、図３の電源制御装置３０に振動検出装置７０（振動検出手段）を付加している。また、電源監視部４０は、図４を用いて上述したものと同じ構成となる。
【００７４】
振動検出装置７０は、振動を検出する機能と、検出データを履歴として（電源供給に関係なく）ＲＡＭ３３に記憶保持する機能とを備えている。ＲＡＭ３３が振動履歴記憶手段に相当する。
【００７５】
本変形例における制御を図１０により説明する。図１０は、電源制御装置３０のＣＰＵ３１が実行する詳細手順を示すフローチャートである。本フローは、工場電源喪失後、操作者が工作機械１を起動するために、電源制御装置３０の機械式ブレーカー３７を閉じて工場電源を投入すると開始する。
【００７６】
図１０において、まず、ステップＳ１１０で、電源遮断履歴があるか否かを判定する。これは、図５のステップＳ１０と同様に電源制御装置３０のＲＡＭ３３の記憶データを読み取り、電源遮断履歴があるか否かを判定する。電源遮断履歴があればステップＳ１１０の判定を満足し、次のステップＳ１２０に移る。電源遮断履歴がなければステップＳ１１０の判定を満足せず、ステップＳ１６０に移る。
【００７７】
ステップＳ１２０では、電源遮断中の振動履歴があるか否かを判定する。これは、前述のようにして振動検出装置７０から読み込みＲＡＭ３３に記憶したデータに、振動履歴があったかどうかによって判定することができる。振動履歴があればステップＳ１２０の判定を満足し、その振動履歴をＲＡＭ３３に記憶するとともに、次のステップＳ１３０に移る。振動履歴がなければステップＳ１２０の判定を満足せず、ステップＳ１８０でＲＡＭ３３にある電源遮断履歴をクリアし、本フローを終了する。
【００７８】
ステップＳ１３０では、上記ステップＳ２０と同様、機械動作部３６に制御信号を出力して、工作機械１の起動を禁止するとともに、工作機械１の操作パネル１０の表示部３４に制御信号を出力して、表示部３４に前述と同様の警告メッセージを表示させる。これにより、操作者は表示部３４の表示を見て、キーボード１３により工作機械１にパスワードを入力する。
【００７９】
次のステップＳ１４０では、上記ステップＳ３０と同様、操作者が入力したパスワードが正しいか否かを判定する。入力したパスワードが一致するまでステップＳ１４０を満足せずステップＳ１３０に戻って同様の手順を繰り返す。入力したパスワードが一致したらステップＳ１４０の判定を満足し、次のステップＳ１５０に移る。なお、上記ステップＳ１３０及びステップＳ１４０の手順が、各請求項記載の起動制限手段を構成する。
【００８０】
次のステップＳ１５０では、ステップＳ４０と同様、機械動作部３６に制御信号を出力して、工作機械１の起動禁止を解除するとともに、表示部３４の警告メッセージの表示を解除する。またＲＡＭ３３に記憶している電源遮断履歴と振動履歴とを消去し、本フローを終了する。
【００８１】
一方、上記ステップＳ１６０では、振動履歴があるか否かを判定する。前述したように、電源喪失のない平常時にＣＰＵ３１は振動検出装置７０から定期的に検出データを読み込み、ＲＡＭ３３に記憶している。したがってこのステップＳ１６０では、そのＲＡＭ３３の検出データに、振動履歴があるかどうかによって判定することができる。
【００８２】
ＲＡＭ３３の検出データに振動履歴がなかった場合には、ステップＳ１６０の判定を満足せず、このフローを終了する。ＲＡＭ３３の検出データに振動履歴があった場合は、ステップＳ１６０の判定を満足し、ステップＳ１７０に移る。
【００８３】
ステップＳ１７０では、（電源遮断履歴がなく工作機械１の配置換え等の短時間の移設による振動や、単なる地震である事が推定されることから）ＲＡＭ３３の振動履歴を消去し初期化して、本フローを終了する。
【００８４】
上記フローのうち、上記ステップＳ１１０の手順が各請求項記載の通電完了検知手段を構成する。また、ステップＳ１３０及びステップＳ１４０の手順が起動制限手段を構成する。ステップＳ１７０の手順が初期化手段を構成する。振動履歴記憶手段としてＲＡＭ３３で構成したが、振動検出装置７０に記憶手段を設けてもよい。
【００８５】
本変形例においては、振動検出装置７０が工作機械１の振動を検出し、電源遮断履歴があった（長時間の給電停止があった）場合でも振動を検出していない場合には、起動制限を加えないようにする。これにより、停電の時間が長かった場合等の、本来不要である起動制限を回避でき、操作者の利便性をさらに向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の電源制御装置の一実施形態を備えた工作機械を示す正面図である。
【図２】工作機械の機械本体を示す斜視図である。
【図３】電源制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３の電源制御装置に設けた電源監視部の概略構成を示す説明図である。
【図５】図３の電源制御装置における制御を示すフローチャートである。
【図６】通電完了を検知するためにＳＲＡＭを設けた変形例における電源監視部の概略構成を示す説明図である。
【図７】通電完了を検知するために電極の移動を利用した変形例における電源監視部の概略構成を示す説明図である。
【図８】通電完了検知のリセットをシリンダで行う変形例における電源監視部の要部を示す説明図である。
【図９】振動検出装置を付加した電源制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の電源制御装置における制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１                工作機械
３０              電源制御装置
３１              ＣＰＵ
３３              ＲＡＭ
３４              表示部
３５              入力部
３８              第１ＡＣ／ＤＣコンバータ
４０              電源監視部
４１              第１リレー
４２              第２リレー
４３              第２ＡＣ／ＤＣコンバータ
４５              コンデンサ（通電保持手段）
５０              ＳＲＡＭ
５４              保持用電磁石
５５              リセット用電磁石
６０              電極
６２              シリンダ
７０              振動検出装置
７１              第３リレー
【図１】
2009230189.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009230189.tif 000008
【図７】
2009230189.tif 000009
【図８】
2009230189.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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