(57)【要約】【課題】  デジレジ機で、乗り換えポイント付近において、段差（乗り換えスジ）や色モアレが見られる場合がある。この原因として、各色の乗り換えポイントが互いに近傍に存在したときに、位置が一致してしまう場合に起こる場合と、位置がずれているから起こる場合とが考えられる。【解決手段】  CMYKにおいて色毎に曲がりの補正をする場合において、乗り換え方向が同じである場合、乗り換えポイントを合わせ、乗り換え方向が異なる場合、乗り換えポイントをずらすようにする。【選択図】  図１６
2009149011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向のラインを分割し、分割ブロックごとにレーザ走査の曲がりを副走査方向に補正するカラー画像形成装置において、
あらかじめ決められた主走査方向の所定幅内に各色材版の乗り換えポイントが存在することを判定する乗り換えポイント確認手段と、
前記所定幅内に2色以上の乗り換えポイントが存在した場合、乗り換えポイント間隔があらかじめ設定された閾値以上であるいずれか1色以上の色版が存在するかを判定する乗り換えポイント間隔確認手段と、
前記乗り換えポイント間隔確認手段において、前記閾値以上の色の乗り換え方向を判定する乗り換え方向判定手段と、
前記乗り換え方向判定手段において、各色の乗り換え方向が逆であれば前記閾値以上の最大乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントを移動させることで、各色の乗り換えポイントをずらす乗り換えポイントずらし手段と、
前記乗り換え方向判定手段において、各色の乗り換え方向が同じであれば最小乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントに、前記閾値以上の乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントを一致させる乗り換えポイント一致手段と、
前記乗り換えポイントずらし手段と前記乗り換えポイント一致手段のどちらの処理を行うかを、前記乗り換え方向判定手段の結果に応じて切り替える乗り換えポイント移動処理切り替え手段と
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記乗り換えポイントずらし手段において、最大乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントを変更することで変更先位置において所定の条件に一致する場合は、最大乗り換えポイント間隔色以外の色の乗り換えポイントを移動させることを特徴とする請求項1記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の所定の条件とは、他の色の乗り換えポイントと一致し、かつ最大乗り換えポイント間隔色と逆向きの乗り換え方向になることを指す請求項２記載の乗り換えポイントずらし手段。
【請求項４】
請求項２記載の所定の条件とは、最大乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントをずらした位置を中心とした時に、他の色の乗り換えポイントが参照範囲内に存在するが、最大乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントとは一致せず、かつ両者の乗り換え方向が同じであることを指す請求項2記載の乗り換えポイントずらし手段。
【請求項５】
前記乗り換えポイントずらし手段において、最大乗り換えポイント間隔色ならびに前記閾値以上の乗り換えポイント間隔を持つ色の、乗り換えポイントを変更することで変更先位置において所定の条件に一致する場合は、乗り換えポイントを移動させないことを特徴とする請求項1記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の所定の条件とは、前記閾値以上の乗り換えポイント間隔を持つ色すべてに関して請求項３もしくは請求項４の条件に一致する場合を指す請求項５記載の乗り換えポイントずらし手段。
【請求項７】
前記乗り換えポイント一致手段において、最小乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントに、他の色の乗り換えポイントを一致させることで所定の条件に一致する場合は、最小乗り換えポイント間隔色以外の色の乗り換えポイントに一致させることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の所定の条件とは、最小乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントと一致させる対象以外の色の乗り換えポイントと一致し、かつその色とは乗り換え方向が逆向きになることを指す請求項7記載の乗り換えポイント一致手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法に関し、特に、各色成分の画像形成部が独立したタンデム型の電子写真式カラー画像形成装置及びカラー画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタあるいは複写機等のカラー画像形成装置として、色成分の数と同数の電子写真式の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニットにより印刷媒体上に順次各色成分のトナー像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置がある。色毎の画像形成ユニットには現像機および感光ドラムが含まれる。タンデム方式のカラー画像形成装置においては、各色成分画像の位置ずれ（レジストレーションずれと呼ぶ。）を生じさせる複数の要因が存在することが知られている。
【０００３】
その要因には、ポリゴンミラーやｆθレンズ等の光学系を含む偏向走査ユニットのレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、および偏光走査ユニットの画像形成装置本体への組み付け位置ずれがある。これらの位置ずれにより、走査線が感光ドラムの回転軸と平行な直線にならず、その形状に傾きや曲がりが生じる。このような走査線の傾きや曲がりの度合い（以下、プロファイルあるいは走査線の形状と称する。）が色毎に異なるとレジストレーションずれが生じる。
【０００４】
プロファイルは各画像形成装置すなわち記録エンジンの個体毎、更には各色の変更走査ユニット毎に異なる特性を持つ。プロファイルの一例を図６（ａ）〜図６（d）に示す。図６において、横軸は画像形成装置における主走査方向位置を示す。主走査方向に直線的に表現している線６００は、曲がりのない理想的な走査線の特性（プロファイル）を示す。また、曲線６０１、曲線６０２、曲線６０３、曲線６０４は、色毎のプロファイルを示しており、それぞれシアン（以下、Ｃ）、マゼンタ（以下、Ｍ）、イエロー（以下、Ｙ）、ブラック（以下、Ｋ）の走査線のプロファイルの一例を示す。縦軸は、理想的な特性に対して、副走査方向へのずれ量を示す。同図からもわかるように、プロファイルの曲線は色毎に異なっており、各色に対応する画像形成ユニットの感光ドラム上に静電潜像を形成する場合には、このプロファイルの相違が、各色の画像データのレジストレーションずれとなって現れる。
【０００５】
レジストレーションずれへの対処方法として、特許文献１には、偏光走査装置の組立工程にて、光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が記載されている。
【０００６】
特許文献２には、偏光走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において、光学センサを用いて走査線の傾きを測定し、偏光走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上で、カラー画像形成装置本体に組み付ける方法が記載されている。
【０００７】
特許文献３には、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が記載されている。すなわち、感光ドラムの回転軸に平行な感光ドラム表面上の直線すなわち理想的な走査線に対する実際の走査線のずれを、画像データを同じ量だけ反対方向にずらすことで相殺する。この方法は、画像データを補正するため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要になる。したがって、カラー画像形成装置の大きさを小型化することが可能となり、かつ、特許文献１、２に記載されている方法よりも安価にレジストレーションずれに対処することが出来る。この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は、図１０に示すように傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へずらす（オフセットさせる）。なお、以後の記載においては、オフセットさせる位置を乗り換えポイント、オフセットさせる処理をライン乗り換え処理と称する。つまり、図１０（ａ）においては、Ｐ１〜Ｐ５が乗り換えポイントに該当する。
【０００８】
図１０では、補正対象となるのが走査線のプロファイル１００１である。プロファイル１００１は、たとえば走査線上の画素の座標値の列で示してもよいが、図１０では領域ごとに分割された近似直線で示されている。乗り換え点は、プロファイルを主走査方向に走査し、副走査方向に対して１画素分のずれを生じた主走査方向の位置である。図１０では、それがＰ１〜Ｐ５に相当する。この乗り換え点を境界として、プロファイルにおける副走査方向へのずれと反対方向に、乗り換え点以降のドットを１ラインずらす。これを各ラインに着目して行う。図１０（ｂ）に、そのようにして乗り換え点毎に副走査方向にずらされた画像データの例を示す。図中、斜線で示した部分１０１１は、ライン乗り換え処理前の１ライン、すなわち本来の画像データ中における１ラインである。ライン乗り換え処理の結果、副走査方向に対するプロファイルのずれを打ち消す方向に、各ラインはずらされている。図１０（c）は、そのようにして得られた画像データの一例である。斜線部が補正前の１ラインである。画像形成時には、補正された画像データを１ラインずつ形成する。たとえば、ライン１０２１、ライン１０２２…といった順序で、通常の画像形成が行われる。この結果、補正前の画像データにおいて１ラインを構成していた斜線部は、画像形成後に、本来形成されるべき理想的な走査線上に形成されることになる。ただし、ライン乗り換え処理は１画素単位で行っているために、副走査方向について１画素以内のずれは残る。
【０００９】
そこで、ライン乗り換え処理で補正しきれない１画素未満のずれを、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整することで補正する。つまり、プロファイルの特性が走査方向について上向きの傾きを示す場合は、階調補正前のビットマップ画像データを、プロファイルの示す傾きと逆方向に傾いた（この例では下向き）画素列となるように補正する。これを、補正後の理想的な画像データに近付けるために、乗り換え点近傍において階調補正を施して、乗り換え点における段差を平滑化する。この平滑化は、たとえばレーザパルスの幅や強度により実現できる。このライン乗り換え処理後に行われる平滑化のための階調補正を、以下では補間処理と呼ぶ。
【００１０】
補間処理は、画像の特徴によっては行ったほうがいいものと、そうでないものとが存在する。
【００１１】
補間処理が行われないオブジェクトである条件に一致すると、乗り換えポイント付近において段差や色モアレが見られる場合がある。また、上記のような補間判定が誤った結果を導き出した場合、補間すべきオブジェクトに対して補間判定がされないといった可能性も考えられ、その際にも同様の問題が起こる場合がある。
【００１２】
特に顕著にその問題が起こるのは、乗り換えポイントが一致している箇所において、各色の走査線の曲がり向きが逆方向である場合である。ここで、１つのます目は単位乗り換えポイント間隔を示すとする。例として、CとMの乗り換え処理後の画像データである図11（a）と、その出力結果である図11（b）を用いて説明する。CとMの乗り換え方向は、互いに逆向きである。図11（a）の中央点線部において両者の乗り換えポイントが一致した場合、図11（b）のように中央点線部におけるCとMの画素ずれが最大となり、段差が目立ってしまう。このような現象が起こった場合は、互いの乗り換えポイントをずらした方が段差は目立ちにくい。例えば図11（c）のように、図11（a）のMの乗り換えポイントを右隣の乗り換えポイントにずらすと、その出力結果である図11（d）のように段差が目立ちにくくなる。
【００１３】
しかし逆に、各色の走査線の曲がり向きが同方向であり、乗り換えポイントが互いに近傍に存在する場合は、両者を一致させた方が段差は目立たない。ここで例として、CとMの乗り換え処理後の画像データである図12（a）（c）と、その出力結果である図12（b）（d）を用いて説明する。CとMの乗り換え方向は、同じ向きである。図12（a）のように、中央点線部において両者の乗り換えポイントが一致した場合、図12（b）のように中央点線部におけるCとMの画素ずれはほとんどなく、段差は目立たない。逆に図12（c）のように、Mの乗り換えポイントが中央点線部から1画素右にずれてCと一致しない場合、図12（d）のように段差は図12（b）より目立ってしまう。
【００１４】
このように、各色の走査線の曲がり向きに応じて、互いに近傍に存在する乗り換えポイントは、近づけたほうが良い場合と、ずらした方がよい場合とが存在する。特許文献４では、曲がり向きによって乗り換えポイント移動の処理を切り替える方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１７０７５５号公報
【特許文献４】特開２００１−３５３９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら特許文献４では、あらかじめ決めた優先順位によって、乗り換えポイントをシフトさせる色を選んでいる。このように、シフトさせる色を一意に決めてしまうと、期待した効果が十分に得られない可能性がある。その理由を、図１４、図１５を参照しながら以下に説明する。
【００１６】
図１４は乗り換えポイント間隔が3区間であるMの乗り換えポイントを動かしたときの図である。一方図１５は、間隔が7区間であるMの乗り換えポイントを動かしたときの図である。両者とも、（a）（b）は乗り換えポイントを動かす前で、CとMの乗り換えポイントが図の中央で一致した状態の図である。（a）はCとMの走査線を重ねて描いたものであり、（b）はそれぞれ単独で描いたものである。（c）（d）は一致したMの乗り換えポイントを1区間動かした時の図である。（c）はCとMの走査線を重ねて描いたものであり、（d）はそれぞれ単独で描いたものである。図14（d）のMで、乗り換えポイント移動前の補正走査線（実線）1402と、移動後の補正走査線（点線）1403とのずれをGap1401とする。また図15（d）のMの、乗り換えポイント移動前の補正走査線（実線）1502と、移動後の補正走査線（点線）1503とのずれをGap1501とする。これらのずれを比較すると、Gap1401＞Gap1501となる。
【００１７】
すなわち、乗り換えポイント間隔が広い、つまり走査線の傾斜が緩やかである色は、乗り換えポイントを多少ずらしたとしても理想的な補正された走査線からのずれが少なく、視覚的に目立ちにくい。逆に乗り換えポイント間隔が狭い、つまり、走査線の傾きが急峻な色は、乗り換えポイントをずらすと小さなずれでも目立ちやすい。
【００１８】
このように、走査線の傾きを考慮して乗り換えポイントを移動させないと、乗り換えポイントにおける段差は改善できても、本来の目的である走査線の補正精度が悪くなってしまう可能性がある。
【００１９】
また特許文献４では、基準色版に対して他の色版が平行度ずれている場合に対して考えられているが、湾曲したレーザ曲がりに対しては対応できない場合がある。その理由として、図５（a）のように湾曲した走査線の曲がりがあったときを例にとって説明する。図５（a）において領域1と領域2とでは、走査線の傾きが異なっており、各領域で乗り換えポイントをシフトさせるのに効果的な色が異なる可能性がある。これに対して、先願のように乗り換えポイントをシフトさせる色を固定にしていると、そのような場合に対応できない。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、上記課題を解決することを目的とする。より詳しくは、主走査方向のラインを分割し、分割ブロックごとにレーザ走査の曲がりを副走査方向に補正するカラー画像形成装置において、
あらかじめ決められた主走査方向の所定幅内に各色材版の乗り換えポイントが存在することを判定する乗り換えポイント確認手段と、
前記所定幅内に2色以上の乗り換えポイントが存在した場合、乗り換えポイント間隔があらかじめ設定された閾値以上であるいずれか1色以上の色版が存在するかを判定する乗り換えポイント間隔確認手段と、
前記乗り換えポイント間隔確認手段において、前記閾値以上の色の乗り換え方向を判定する乗り換え方向判定手段と、
前記乗り換え方向判定手段において、各色の乗り換え方向が逆であれば前記閾値以上の最大乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントを移動させることで、各色の乗り換えポイントをずらす乗り換えポイントずらし手段と、
前記乗り換え方向判定手段において、各色の乗り換え方向が同じであれば前記閾値以上の最小乗り換えポイント間隔色の乗り換えポイントに、各色の乗り換えポイントを一致させる乗り換えポイント一致手段と、
前記乗り換えポイントずらし手段と前記乗り換えポイント一致手段のどちらの処理を行うかを、前記乗り換え方向判定手段の結果に応じて切り替える乗り換えポイント移動処理切り替え手段と
を有することを特徴とするカラー画像形成装置及びカラー画像補正方法を提供することを目的とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、各色の走査線曲がりの方向や曲がり度合いによらず、走査線の補正精度を保ちながら、乗り換えポイントにおける段差や色モアレを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態として適用可能な画像形成装置の一例として、レーザビームプリンタの構成例及びそのレーザプリンタで実行される画像補正方法について説明する。なお、本実施形態は、レーザビームプリンタのみならず、インクジェットプリンタやＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ ／ Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の他の方式の出力装置でも適用可能である。ただし、本発明を適用する意味のあるプリンタは、色成分毎に画像形成部を備え、そのために各色成分の画像間にレジストレーションずれを生じるおそれのあるプリンタである。インクジェットプリンタであれば、各色成分の記録ヘッドをそれぞれ独立したキャリッジに搭載したシリアルプリンタや、各色成分の記録ヘッドを独立して取り付け可能なラインヘッドのプリンタであれば、レジストレーションずれを生じるおそれがある。そこでこれらのプリンタに本実施形態に係る発明を適用すれば、画質向上に効果がある。しかしながら走査線のプロファイルが色成分毎に相違する可能性が高いと考えられるのはタンデム式のカラーレーザプリンタであるから、本実施形態ではそれを例にして説明する。
【００２３】
＜タンデムカラーＬＢＰの画像形成部＞
図４は、第１実施形態の電子写真方式のカラー画像形成装置において、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。カラー画像形成装置はカラー画像形成部４０１と画像処理部４０２により構成し、画像処理部４０２でビットマップ画像情報を生成し、それに基づきカラー画像形成部４０１が記録媒体上への画像形成を行う。また画像処理部４０２は、予め測定されプロファイル記憶部４０３に保存された色成分の画像形成部ごとのプロファイル情報４１６Ｃ，４１６Ｍ，４１６Ｙ，４１６Ｋを参照してレジストレーションずれ補正などの補正処理も行う。なお、以下では、各色成分毎に色のシンボルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを付した符号は、その色のシンボルをとり、総称とする場合がある。ここで画像形成部とは、スキャナ部４１４と印字部４１５とを含む、色成分毎の単色画像を形成する名称とする。印字部４１５は、感光ドラムや転写ドラム等を含むトナー像を形成するためのユニットであり、もちろん文字以外の画像も形成する。
【００２４】
図２は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成部４０１の断面図である。図２を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置におけるカラー画像形成部４０１の動作を説明する。カラー画像形成部４０１は、画像処理部４０２が処理した露光時間に応じて露光光を駆動し、感光ドラムすなわち像担持体上に静電潜像を形成して、この静電潜像を現像して各色成分の単色トナー像を形成する。この単色トナー像を中間転写体２８上で重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を印刷媒体１１へ転写してその多色トナー像を熱定着させる。中間転写体も像担持体である。帯電手段は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備え、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳを備えている。
【００２５】
像担持体すなわち感光体（感光ドラム）２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、駆動モータにより画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転される。露光手段であるスキャナ部４１４Ｙ，４１４Ｍ，４１４Ｃ，４１４Ｋは感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを露光光で照射し、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光する。この結果、静電潜像が感光体表面に形成される。現像手段である現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、静電潜像を可視化するために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎のトナー現像を行う。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は脱着が可能である。スキャナ部は、レーザビームの幅や強度によって各画素の階調表現が可能である。たとえば１６階調が表現できる。
【００２６】
転写手段である一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋは、時計回りに回転する中間転写体２８を感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに押圧して、感光体上のトナー像を中間転写体２８へと転写する。一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００２７】
ステーション（各色成分の画像形成部を行呼ぶこともある。）毎の単色トナー像が合成された多色トナー像は、中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送される。その中間転写体２８上の多色トナー像が、給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送された印刷媒体１１上に転写される。この二次転写ローラ２９には、適当なバイアス電圧が印加され、静電的にトナー像が転写される。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で印刷媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。
【００２８】
定着部３１は、印刷媒体１１に転写された多色トナー像を印刷媒体１１に溶融定着させるために、印刷媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着部３１は、多色トナー像を保持した印刷媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを印刷媒体１１に定着させる。
【００２９】
トナー定着後の印刷媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。クリーニング部３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングする。中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。このようにタンデムカラーＬＢＰでは、各色成分毎に印字部４１５及びスキャナ部４１４を含む画像形成部を有している。
【００３０】
＜走査線のプロファイル特性＞
次に図３を用いて、画像形成装置の色毎の実際の走査線３０２のプロファイル特性に関して説明する。図３において走査線３０２は感光体２２の位置精度や径のずれ、および図２に示す各色のスキャナ部２４（２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ）における光学系の位置精度に起因した、傾きおよび曲がりの発生した実際の走査線を示す。画像形成装置は、その記録デバイス（記録エンジン）毎にこのプロファイル特性が異なり、更に、カラー画像形成装置の場合は、色毎にその特性が異なる。
【００３１】
図３（ａ）は、画像形成装置のプロファイル特性の一部を示す図であり、副走査方向について上側にずれている領域を示す。また、図３（b）は副走査方向について下側にずれている領域を示す。横軸３０１は理想的な走査線であり感光体２２の回転方向に対して垂直に走査が行われる場合、すなわち回転軸に平行に操作が行われている場合の特性を示す。図３ではプロファイルをグラフで示すが、プロファイル情報４１６に保存されるプロファイルは、離散的なデータである。たとえば、走査線の開始位置Ｐ０から、実際の走査線が理想的な走査線から１画素分離れるか又は接近する都度、位置と、その位置に関連づけて、実際の走査線が理想的な走査線に離れるかまたは接近するかを示す移動方向とが保存される。位置は、走査線方向について何番目の画素であるか特定できればよい。したがって、プロファイル３０２は、プロファイル情報においては、線分３１１，３１２，３１３，３１４により近似的に示される。レジストレーションずれ補正のためには、これで十分である。
【００３２】
なお、以下、説明におけるプロファイル特性は、画像処理部４０２で補正がなされるべき方向を前提とし説明する。しかし、表現方法は取り決めに過ぎないことから、ずれ量及び方向が一意に特定できるのであれば、どのような表現方法を採用しても良い。たとえば、カラー画像形成部４０１のずれ方向として定義しておき、画像処理部４０２では、その逆特性の補正を行うように構成しても良い。
【００３３】
図７に、プロファイル定義による、画像処理部４０２で補正がなされるべき方向と、カラー画像形成部４０１における走査線のずれ方向との相関を示す。図７（ａ）のようにカラー画像形成部４０１のプロファイル特性が示されている場合は、画像処理部４０２では、その逆方向である図（b）のように画像データを副走査方向にずらす。逆に、図７（c）のようにカラー画像形成部４０１のプロファイル特性が示されている場合、画像処理部４０２では図７（d）のように画像データを副走査方向にずらす。ただしずれ量は、理想的な走査線３０１を基準とする。
【００３４】
プロファイル特性のデータ（プロファイル情報）は、例えば図９に示すように、乗り換えポイントの主走査方向の画素位置と、次の乗り換えポイントまでの走査線の変化の方向を含む。具体的には、図９（ａ）のプロファイル特性に対し、乗り換えポイントがＰ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・Ｐｍが定義される。各乗り換えポイントの定義は、走査線に、副走査方向について１画素分のずれが発生するポイントであり、方向としては、次の乗り換えポイントまで上向きに変化する場合と下向きに変化する場合がある。例えば、乗り換えポイントＰ２では、走査線が図の上向きに１ライン分ずれる。すなわち、現在のラインから１ライン下のラインに乗り換える乗り換えポイントである。位置Ｐ２におけるずれ方向は、図９（b）に示すように上向き（↑）となる。ただし、画像処理においては、下のラインに乗り換えが行われる。同様に、位置Ｐ３においても、ずれ方向は上向き（↑）となる。乗り換えポイントＰ４における副走査方向についてのずれ方向は、これまでの方向とは異なり下向き（↓）となる。この方向のデータの保持の仕方としては、例えば、上向きを示すデータとして”１”、下向きを示すデータとして”０”とすれば、図９（c）のようになる。この場合、保持するデータ数は乗り換えポイント数と同じだけとなり、乗り換えポイント数がｍ個であるならば、保持するビット数もｍビットとなる。
【００３５】
＜乗り換えポイント＞
次に図３（ａ）を用いて、レーザースキャン方向に上方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。本実施形態における乗り換えポイントとは、副走査方向に１画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図３（ａ）においては、上方への曲がり特性３０２上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるＰ１、Ｐ２、Ｐ３が乗り換えポイントに相当する。なお、図３（ａ）においてはＰ０を基準としたものとして記載している。同図からもわかるように、乗り換えポイント間の距離（Ｌ１、Ｌ２）は、曲がり特性３０２が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。
【００３６】
次に図３（b）を用いて、レーザースキャン方向に下方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。下方にずれている特性を示す領域においても、乗り換えポイントの定義は、副走査方向に１画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図３（b）においては、下方への曲がり特性３０２上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるＰｎ、Ｐｎ＋１が乗り換えポイントに相当する。図３（b）においても、図３（ａ）同様、乗り換えポイント間の距離（Ｌｎ、Ｌｎ＋１）は、曲がり特性３０２が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。
【００３７】
このように、乗り換えポイントは、画像形成装置がもつ曲がり特性３０２の変化度合い密接に関係する。よって、急激な曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数は多くなり、逆に緩やかな曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数が少なくなる。
【００３８】
画像形成部がもつ曲がり特性が色毎に異なれば、乗り換えポイントの数および位置もそれぞれ異なる。この色間の走査線のプロファイルの相違が、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれとなって現れることとなる。本発明は、この乗り換えポイントでの処理に関するものである。
【００３９】
＜タンデムカラーＬＢＰの画像処理部＞
次に図４を用いてカラー画像形成装置における画像処理部４０２について説明する。画像生成部４０４は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データより、印刷処理が可能なラスタイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。なお、画像生成部４０４は、コンピュータ装置等から受信した画像データではなく、カラー画像形成装置内部に読取手段を構成し、読取手段からの画像データを扱う構成としても良い。色変換部４０５は、ＲＧＢデータをカラー画像形成部４０１のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータと属性データを記憶部４０６へ格納する。記憶部４０６は、画像処理部４０２に構成した第１の記憶部であり、印刷処理の対象となるドットイメージデータを一旦格納する。なお、記憶部４０６は、１ページ分のドットイメージデータを格納するページメモリで構成しても良いし、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリとして構成しても良い。ドットイメージデータをラスタイメージデータとも呼ぶ。
【００４０】
ハーフトーン処理部４０７Ｃ，４０７Ｍ，４０７Ｙ，４０７Ｋは、記憶部４０６から出力される属性データおよび各色のデータにハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部の具体的な構成としては、スクリーン処理（すなわちディザ処理）によるもの、あるいは誤差拡散処理によるものがある。スクリーン処理は、所定の複数のディザマトリクスおよび入力される画像データ用いて、Ｎ値化する処理である。また、誤差拡散処理は、入力画像データを所定の閾値と比較することにより、Ｎ値化を行い、その際の入力画像データと閾値との差分を以降にＮ値化処理する周囲画素に対して拡散させる処理である。本実施形態ではスクリーン処理が行われる。また本実施形態ではＮは２とするが、１画素当たりのビット数は４ビットとする。すなわち、量子化処理により、画素値は０または１５に変換される。
【００４１】
第２の記憶部４０８は、画像形成装置内部に構成され、ハーフトーン処理部４０７（４０７Ｃ，４０７Ｍ，４０７Ｙ，４０７Ｋ）により処理されたＮ値化データを記憶する。なお、第２の記憶部４０８の下流の処理ブロックで画像処理される画素位置が乗り換えポイントである場合、第２の記憶部４０８から読み出される時点で、１ライン分の乗り換えが行われる。具体的には、読み出すドットのアドレスを次のドットに進めるのではなく、次のドットからさらに１ライン分進めるか、あるいは１ライン分戻す。１ライン分進めるか戻すかは、ずれ方向に応じて決定する。
【００４２】
図８（ａ）は、図４の記憶部４０８が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。図８（ａ）に示す通り、記憶部４０８が記憶している状態においては、画像処理部４０２としての補正方向、あるいは画像形成部４０１の走査線の曲がり特性によらず、ハーフトーン処理部４０７による処理後のデータが保持されている。図８のライン７０１が読み出される時点で、画像処理部４０２で補正されるべき方向としてのプロファイル特性が下向きの場合、図８（b）のように、乗り換えポイントを境界として、上向きに１画素分ずらされた状態となる。また、画像処理部４０２で補正されるべき方向としてのプロファイル特性が上向きの場合、ライン７０１の画像データが、記憶部４０８から読み出された時点で、図８（c）のように、乗り換えポイントを境界として、下向きに１画素分ずらされた状態となる。
【００４３】
各色の補間判定部４０９Ｃ，４０９Ｍ，４０９Ｙ，４０９Ｋは、入力されるＮ値化データの乗り換えポイント前後の画素の処理として、後段処理で補間を必要とする画素であるか、補間を行わなくても良い画素であるかを判定する。タイミング調整部４１０Ｃ，４１０Ｍ，４１０Ｙ，４１０Ｋは、記憶部４０８から読み出したＮ値化データと補間判定部４０９の判定結果との同期をとる。転送バッファ４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋは、補間判定部４０９とタイミング調整部４１０の出力データを一時的に保持する。なお、本説明においては、第１記憶部４０６、第２記憶部４０８、転送用バッファ４１１を別構成として説明したが、画像形成装置内部に共通の記憶部を構成するようにしても良い。
【００４４】
補間処理部４１２Ｃ，４１２Ｍ，４１２Ｙ，４１２Ｋは、転送用バッファ４１１からの受信データに対して、同じく転送用バッファから転送されてくる補間判定部４０９による判定結果に基づき補間処理を行う。補間判定部４０９からの判定結果は画素毎の判定となるが、補間処理部４１２での補間処理は、画像形成装置がもつプロファイル（曲がり特性）に対応した乗り換えポイントの前後画素を使用する。図５Ａ、図５Ｂに乗り換えポイントにおける補間の方法を示す（図５Ａ、５Ｂをまとめて図５と呼ぶ）。
【００４５】
＜補間処理＞
図５（ａ）は、レーザースキャン方向に対する、画像形成装置の走査線の曲がり特性を示す図である。領域１は画像処理部４０２が下向きに補正を行わなければならない領域であり、反対に、領域２は画像処理部４０２として上向きに補正を行わなければならない領域である。なお、以降の補間処理の説明においては、説明の便宜上、乗り換えポイント間の最小間隔を１６画素とするが、本発明はこれに限られるものではない。つまり、任意の画素数間隔にしても良いし、回路構成縮小のために２のべき乗の画素間隔にしても良い。つまり、後述する補間すなわち平滑化は主走査方向について乗り換えポイント直前の１６画素に対して行われる。乗り換えポイントの間隔が１６画素より長ければ、平滑化された領域よりも前（図では左側）の部分は平滑化されないまま残される。１６画素としたのは、本例では２値化されている１画素は４ビットであり、画像形成部の階調表現能力によって１６階調で表すことも可能だからである。１画素値１階調ずつ濃度を変化させることで、ライン間の段差が平滑化できる。
【００４６】
図５の例における、乗り換えポイントＰｃ前後の乗り換え前画像、すなわち、ハーフトーン処理部４０７の出力画像データ５０２を図５（b）に示す。注目ラインは、図示する３ライン分の画像データの中央ラインである。注目ラインに着目した場合の１画素単位の乗り換え処理後のデータ５０３、すなわち、記憶部４０８の出力時の画像データ構成を図５（c）に示す。ライン乗り換え処理は、記憶部４０８から読み出す時点で行うため、補間処理部４１２に入力される時点での、乗り換えポイントＰｃ前後の画素構成は、乗り換えポイントＰｃを境界にして、１ライン分の段差となって現れる。
【００４７】
補間処理部４１２は、注目ライン上に、段差となって現れる画像データに対して補間処理を行う。領域１における、補正の方向は上向きであるため、注目ラインの補間処理には、後ラインの画像データとの重み付け演算により行う。本説明における重み付けは、図５（d）に示す通り、対象となる副走査方向２画素の総和が、乗り換えポイントの最小値に合わせ１６となるようなものである。もちろんこれは一例であって、画像値の総和は１６に限定されるものではない。演算に用いる回路の縮小化のために、２のべき乗となるようにしても良いし、より精度を上げるため、任意の係数で演算できるようにしても良い。また、以降の説明のように、重み付けの構成として、１画素単位に重み付け係数を変えるようにしても良いし、図１６のように複数画素単位で共通の重み付け係数を用いるようにしても良い。更には、重み付け係数の値に応じて、対応させる画素数を可変にするようにしても良い。なお、乗り換えポイントの定義は、副走査方向に１画素ずれる主走査線上の位置が該当するため、補間の際の基準位置は主走査の開始点すなわち左側端として説明する。補間に用いる演算式を（式１）に記す。ｘは着目画素の主走査方向の位置、ｙは着目画素の副走査方向の位置を示す。画素値をｐ、補正後の画素値をｐ’とすると式１は以下の通りである。
【００４８】
ｐ’（ｘ，ｙ）＝ｗ１×ｐ（ｘ，ｙ−１）＋ｗ２×ｐ（ｘ，ｙ）＋ｗ３×ｐ（ｘ，ｙ＋１）…（式１）
ここでＷ１、Ｗ２、Ｗ３はｘ座標が共通な重み付け係数であり、図５（d）に示すように本例では３×１６画素分の係数行列で定義されている。図５（d）の係数行列は、乗り換えポイントで１ライン上のずらす場合のものである。着目ラインの直上のラインについては係数はすべて０である。着目ライン（図の中央のライン）については１５／１６から０／１６まで、１画素右に移動する毎に１／１６ずつ係数値が減少する（図５（d）では分母は省略している）。着目ラインの直下のラインについては１／１６から１６／１６まで、１画素右に移動する毎に１／１６ずつ係数値が増加する。この係数行列が、乗り換えポイント直前（右側）の着目ラインを中心とする３×１６画素に対応づけられて、式１にしたがって補正後の画素値が得られる。得られた補正後の画素値で、補正前の画素値は置換される。これを処理対象の画像データの全ラインに着目して行う。式１は、着目画素の値を、その画素値と、その上下のラインの対応画素値との加重平均を求めるものである。
【００４９】
本例において、式１を図５（b）の画像データに適用して得られる補間画素値の概念図を図５（ｅ）に示す。式１の補間により、乗り換えポイントＰｃの前では、乗り換えポイントＰｃに近い画素ほど、後ラインの画素値の影響を受け、乗り換えポイントＰｃから遠くなる画素（左側の画素）ほど、注目ライン、すなわち、黒データラインの影響を強く受ける。
【００５０】
また、乗り換えポイントＰｃの後ろの画素では、乗り換えポイントＰｃに近い画素ほど、注目ラインの前ラインの画像データの影響を受け、乗り換えポイントＰａから遠い画素ほど、注目ラインの後ラインの影響を受ける結果となる。ここで、注目ラインの前ラインは、１画素を超える乗り換え処理段差によって前ラインのデータとなった、元々の注目ラインである。なお本例では、乗り換えポイントから１６画素手前の画素以外の画素は補間処理の対象とはならないために、それらの画像データは平滑化されることはないものとしている。
【００５１】
次に、下向きに補正を行わなければならない、領域ｂ部分に関して説明する。下向きに補正する場合においては、補正画素値の演算に用いる重み付け係数が、注目ラインと注目ラインの前ラインに設定されることとなる。
【００５２】
図５（ｆ）には、ハーフトーン処理部４０７が出力した時点の画像データを示し、図５（ｇ）に、記憶部４０８により読み取られた時点の画像データの例を示す。乗り換えポイントＰａにおいては、下向きの補正が行われるため、図５（ｇ）に示す通り、乗り換えポイントＰａを境界として、１画素を超える乗り換え処理段差が現れる。下向きの補正を行う場合のＷ１、Ｗ２、Ｗ３の値は図５（ｈ）に示す通りであり、説明の便宜上、上向き補正処理時と同様、重み付け係数の総和が１６となるようにしている。下向き補正時に対しても、式１を適用すると、乗り換えポイントＰａを境界として、補正画素値が求まる。つまり、乗り換えポイントＰａの前では、乗り換えポイントに近い画素ほど、前ラインの画素値の影響を受け、乗り換えポイントＰｃから遠くなる画素ほど、注目ラインの影響を強く受ける。また、乗り換えポイントＰａの後ろの画素では、乗り換えポイントＰｃに近い画素ほど、注目ラインの影響を受け、乗り換えポイントＰｃから遠い画素ほど、注目ラインの前ラインの影響を受ける結果となる（図５（ｉ））。ただし、本例では補間処理は乗り換えポイントの手前側の１６画素を対象とする。図５（ｉ）では乗り換えポイントＰａとＰｃとの間隔が１６画素であるから乗り換えポイントＰａの前後で平滑化されているように見えるが、それ以上離れている場合には乗り換えポイントＰａの直後から平滑化されることはない。
【００５３】
このように、補間処理部４１２の補間処理により、補間の方向が上向きであっても、下向きであっても、主走査方向に連続する画素データが、１画素を超える乗り換え処理段差によって、大きな段差として現れることが防止される。
【００５４】
パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）４１３は、補間処理部４１２が出力する色毎の画像データに対して、スキャナ部４１４Ｃ，４１４Ｍ，４１４Ｙ，４１４Ｋの露光時間へ変換される。そして、変換後の画像データは、画像形成部４０１の印字部４１５により出力される。なお、図９により既に説明をしたプロファイル特性データは、画像形成部４０１内部に、画像形成装置がもつ特性として保持されている（プロファイル４１６Ｃ，４１６Ｍ，４１６Ｙ，４１６Ｋ）。画像処理部４０２は、画像形成部４０１が保持しているプロファイル特性に応じてライン乗り換え処理や補間処理を行う。
【００５５】
続いて、本発明の最も特徴的な部分に関して説明する。ここでは、プロファイル記憶部403に保存された各色のプロファイル情報416C、416M、416Y、416Kの乗り換えポイントと方向を比較し、色ずれや段差を軽減させるように乗り換えポイントを修正する処理について説明する。
【００５６】
図１６は、本発明のメイン処理のフローチャートである。ここでは、参照区間内に4色すべての乗り換えポイントが存在した時を例にとって説明していく。
【００５７】
ステップS1601において、各色の乗り換えポイント情報を取得する。これは、前記図９（a）（b）のようにプロファイルの乗り換えポイント情報と方向情報とが各色について必要となる。
【００５８】
ステップS1602において、所定の参照区間内で2色以上乗り換えポイントが存在するか否かを判定する。前記参照区間とは、「各色の乗り換えポイントが近傍に存在する」とみなす区間であり、ユーザがあらかじめ設定する。例として、図18（a）が参照区間1801を±1区間である図と、図１８（b）に参照区間1805が±2区間である図を示す。図１８（a）では、中央乗り換えポイント1803の近傍の乗り換えポイントは1802、1804であり、図１８（b）では、中央乗り換えポイント1808の近傍の乗り換えポイントは1806、1807、1809、1810である。
【００５９】
たとえば図１８（a）のように参照区間1801を±1区間と設定した場合、単位乗り換えポイント間隔が2つ分の区間1802、1803、1804を考える。その2区間内の中央乗り換えポイント1803において、各色乗り換えポイントが存在するかどうかを後ほど確認する。さらには、中央乗り換えポイントに、ある色の乗り換えポイントが存在するとしたときに、その前後1区間、つまり左隣乗り換えポイント1802と右隣乗り換えポイント1804に別の色の乗り換えポイントがあるかどうかも確認する。ここで、参照区間1801内に2色以上の乗り換えポイントが存在しない場合、何もせずに処理を終了する。存在する場合は、ステップS1603 に進む。
【００６０】
ステップS1603において、所定の参照区間内に乗り換えポイントが存在する色で、乗り換えポイント間隔があらかじめ設定した閾値以上となる色があるかどうかを判定する。ここでの閾値とは、参照区間内でのその色の走査線傾きが、乗り換えポイントを移動する対象として適した傾きかどうかを判定するために設定する。なお、閾値の最小値としては、単位乗り換えポイント間隔より大きい値を設定する。例えば、単位乗り換えポイント間隔となるような走査線傾きを持つ色の、乗り換えポイントを移動する場合を考える。その場合、移動先では副走査方向に2画素分乗り換えることになり、より段差が目立ってしまう恐れがある。よって、前記閾値としては単位乗り換えポイント間隔よりも、ある程度大きい値を設定するべきである。
【００６１】
所定区間内の乗り換えポイント間隔で、閾値以上の色が存在する場合はステップS1604に進み、存在しない場合は何もせず、処理を終了する。
【００６２】
ステップS1604において、所定区間内に乗り換えポイントが存在した色すべての、走査線の乗り換え方向は同じであるかを判定する。あてはまる場合はステップS1605に進み、そうでない場合はステップS1606に進む。
【００６３】
ステップS1605において、前記ステップS1604で該当色の乗り換え方向がすべて同じ方向の場合、最小の乗り換えポイント間隔である色の乗り換えポイントに、他の色の乗り換えポイントを一致させ、処理を終了する。これは、傾きの緩やかな補正走査線を持つ色の乗り換えポイントをずらすことで、理想的な補正走査線からのずれを少なくするためである。
【００６４】
ステップS1606において、前記ステップS1604で該当色の乗り換え方向が、1色でも違う方向である場合、
中央乗り換えポイントにおいて位置が一致する色数が2色であるかを判定する。ここで、条件に当てはまる場合はステップS1607に進み、そうでない場合はステップS1609に進む。
【００６５】
ステップS1607において、乗り換えポイントが一致している2色の乗り換え方向が逆向きかどうかを判定する。逆向きの場合はステップS1608に進み、一致する場合はステップS1605に進む。
【００６６】
ステップS1608において、乗り換えポイント間隔が最大となる色を、乗り換えポイントを移動させる色として選択し、ステップS1612へ進む。これはステップS1605と同様に、乗り換えポイントをずらすことによる、理想的な補正走査線からのずれをなるべく小さくするためである。
【００６７】
ステップS1609において、中央乗り換えポイントにおいて位置が一致する色数が3色であるかを判定する。条件に当てはまる場合はステップS1610に進み、そうでない場合はステップS1613に進む。
【００６８】
ステップS1610において、乗り換えポイントが一致している3色のうち、1色のみ乗り換え方向が逆向きかどうかを判定する。逆向きの場合はステップS1611に進み、一致する場合はステップS1605に進む。
【００６９】
ステップS1611において、乗り換えポイントが一致している3色のうち乗り換え方向が違う1色を、乗り換えポイントを移動させる色として選択し、ステップS1602へ進む。これは、乗り換えポイントを移動させる処理をなるべく簡易にすませるために、乗り換え方向の違う1色を選んだためである。
【００７０】
続いてステップS1612において、この前までのステップで選ばれた色に関して、乗り換えポイントをずらす処理を行う。詳細については、後ほど説明する。
【００７１】
ステップS1613において、中央乗り換えポイントにおいて位置が一致する色数が4色であるかを判定する。条件に当てはまる場合はステップS1614に進み、そうでない場合は何もせず処理を終了する。
【００７２】
ステップS1614において、乗り換えポイントが一致している4色のうち、2色ずつ乗り換え方向が同じであるかどうかを判定する。条件に一致する場合はステップS1615に進み、そうでない場合はステップS1611に進む。
【００７３】
ステップS1615において、乗り換えポイント間隔が最大・最小となる2色は同じ乗り換え方向かどうかを判定する。条件に一致する場合はステップS1616に進み、そうでない場合はステップS1617に進む。
【００７４】
ステップS1616において、乗り換えポイント間隔が最大・最小となる2色とは、乗り換え方向が逆向きの2色を、乗り換えポイントを移動させる色として選択する。続いて、ステップS1612に進み、乗り換えポイントをずらす処理を行う。
【００７５】
ステップS1617において、乗り換えポイント間隔が最大となる色と同じ乗り換え方向である色の2色を、乗り換えポイントを移動させる色として選択する。これはステップS1605で説明したとおり、乗り換えポイントをずらすことによる、理想的な補正走査線からのずれをなるべく小さくするためである。
【００７６】
続いて、ステップS1612での一致している乗り換えポイントをずらす処理について、図１７を使って説明する。ここでは例として、CとMの乗り換えポイントが中央乗り換えポイントにて一致し、両者の乗り換え方向が互いに逆であるとする。また、Mの乗り換えポイント間隔が最大であるとし、参照区間を±1区間と仮定して説明する。
【００７７】
ステップS1701において、Mの乗り換えポイントを、中央乗り換えポイントから左隣の乗り換えポイントに移動させたと仮定したときに、YもしくはKの乗り換えポイントと一致するかを判定する。一致する場合はステップS1704に進み、一致しない場合はステップS1702に進む。
【００７８】
続いて、ステップS1702における処理を説明する。Mの乗り換えポイントを、中央乗り換えポイントから左隣の乗り換えポイントに移動させたと仮定する。ここで、左隣の乗り換えポイントの両隣に、YかKの乗り換えポイントが存在しないかを判定する。存在しない場合は、そのままステップS1703へ進む。存在した場合、その色の乗り換え方向がMの乗り換え方向と一致するかを確認する。乗り換え方向が一致した場合は、両者の乗り換えポイントは一致させるべきなのでここでの処理はやめ、ステップS1705へ進む。乗り換え方向が一致しなかった場合は、ステップS1703に進む。
【００７９】
ステップS1703において、これまでのステップで左隣へ乗り換えポイントをずらすことは問題ないと判断し、Mの乗り換えポイントを左隣へずらす。その後、処理を終了する。
【００８０】
ステップS1704において、Mの乗り換えポイントを左隣の乗り換えポイントに移動させたと仮定した場合に、そこで乗り換えポイントが一致した色の乗り換え方向は、Mと同じかどうかを判定する。同じであればステップS1703に進んでMの乗り換えポイントを左隣にずらす処理を行う。逆に、図１３（a）のYのように乗り換えポイントが一致した色の乗り換え方向が違った場合は、図１３（b）のようにM、Yのずれが目立ってしまうため、乗り換えポイントをずらすことができない。よって、右隣にずらせるかどうか判断するため、ステップS1705へ進む。
【００８１】
ステップS1705において、Mの乗り換えポイントを、中央乗り換えポイントから右隣の乗り換えポイントに移動させたと仮定すると、YもしくはKの乗り換えポイントと一致するかを判定する。一致する場合はステップS1708に進み、一致しない場合はステップS1706に進む。
【００８２】
ステップS1706における処理を説明する。Mの乗り換えポイントを、中央乗り換えポイントから右隣の乗り換えポイントに移動させたと仮定する。ここで、右隣の乗り換えポイントの前後に、YかKの乗り換えポイントが存在しないかを判定する。存在しない場合は、そのままステップS1707へ進む。存在した場合、その色の乗り換え方向がMの乗り換え方向と一致するかを確認する。乗り換え方向が一致した場合は、両者の乗り換えポイントは一致させるべきなので、乗り換えポイントをずらす処理はあきらめて、終了する。乗り換え方向が一致しなかった場合は、ステップS1707に進む。
【００８３】
ステップS1707において、これまでのステップで右隣へ乗り換えポイントをずらすことは問題ないと判断し、Mの乗り換えポイントを右隣へずらす。その後、処理を終了する。
【００８４】
ステップS1708において、Mの乗り換えポイントを右隣の乗り換えポイントに移動させたと仮定した場合に、そこで乗り換えポイントが一致した色の乗り換え方向は、Mと同じかどうかを判定する。同じであればステップS1707に進んでMの乗り換えポイントを右隣にずらす処理を行い、違った場合はステップS1709へ進む。
【００８５】
ステップS1709において、これまでのステップでMの乗り換えポイントをずらすことはできないと判断し、Cの乗り換えポイントをずらす。Cの乗り換え方向はMと逆であり、他の色との乗り換えポイント・方向の不整合は起こらないはずなので、Cの乗り換えポイントを左隣もしくは右隣のいずれかにずらしても問題ない。
【００８６】
このように本実施形態によれば、各色の走査線曲がりの方向や曲がり度合いによらず、走査線の補正精度を保ちながら、乗り換えポイントにおける段差や色モアレを低減することができる。
【００８７】
なお、本実施例では乗り換えポイントをずらす範囲を1区間隣の乗り換えポイントとしたが、単位乗り換えポイント間隔の画素数によって本発明による効果は変わるので、移動先を最近傍に限定する必要はない。
【００８８】
また、本実施例では乗り換えポイントを一致させる条件として、各色の乗り換えポイント間隔が近い、つまり補正走査線の傾きが近いということを条件に入れても良い。そうすることで、より理想的な走査線に近い状態で、本発明の補正を行うことができる。
【００８９】
（実施例２）
他の実施形態として、本発明の処理を各色の全乗り換えポイントに対し一律適用することを説明する。
【００９０】
実施例１では、所定の参照範囲内で乗り換えポイントを移動させ、それを順次参照範囲を走査することで主走査方向全体の処理を行っていたが、これは走査線が湾曲している場合を想定したためである。例えば、各色の走査線が湾曲しておらず、理想的な走査線に対するずれが線形的な傾きだけによるものであるとする。その場合、特に参照範囲を区切ることなく、全乗り換えポイントに対し、一律同じ方向にシフトさせる方法をとってもよい。そうすることで、参照範囲を走査する処理がなくなり、処理時間を短縮することができる。
【００９１】
処理フローとしては、基本的に図１６と変わらないが、ステップS1601で各色の乗り換えポイントと方向を参照する際、 全乗り換えポイントにおいて方向が変わらなければ、一律同じ方向に乗り換えポイントを動かすようにすればよい。その際、ある１つの参照範囲でのみ図１６の処理を行い、その結果を全乗り換えポイントに適用する。
【００９２】
なお本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。また本発明の目的は、前述の実施形態の機能を実現するプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体およびプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９３】
また、本発明には、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた場合についても、本発明は適用される。その場合、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】１画素未満の補正方法を説明する図である。
【図２】４ドラムカラー系プリンタ部の構造を示す断面図である。
【図３】画像形成装置の色毎の走査線のプロファイル特性を示す図である。
【図４】実施例１の電子写真方式カラー画像形成装置において静電潜像作成に関係する各ブロックの構成図である。
【図５】（Ａ）レーザースキャン方向に対する画像形成装置の曲がり特性と補正方法を示す図、（Ｂ）レーザースキャン方向に対する画像形成装置の曲がり特性と補正方法を示す図である。
【図６】走査線の曲がりプロファイルの一例を示す図である。
【図７】プロファイル定義による画像処理部４０２で補正がなされるべき方向と画像形成部４０１のずれ方向の相関を示す図である。
【図８】記憶部４０８が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。
【図９】乗り換えポイントの主走査方向の画素位置と次の乗り換えポイントまでの変化の方向性を示す図である。
【図１０】１画素単位の補正方法を説明する図である。
【図１１】CとMの乗り換え方向が逆である場合の処理について説明する図である。
【図１２】CとMの乗り換え方向が同じである場合の処理について説明する図である。
【図１３】乗り換えポイントをずらしたときにYの乗り換えポイントと一致した場合の処理について説明する図である。
【図１４】乗り換えポイント間隔が3区間の色の、乗り換えポイントをずらす処理を説明する図である。
【図１５】乗り換えポイント間隔が7区間の色の、乗り換えポイントをずらす処理を説明する図である。
【図１６】実施例１のメイン処理のフローチャートである。
【図１７】乗り換えポイントをずらす処理を説明するフローチャートである。
【図１８】乗り換えポイントの一致に関する参照区間を説明する図である。
【符号の説明】
【００９５】
１１  記録媒体
２１  給紙トレイ
２２  感光体
２３  注入帯電器
２３Ｓ  スリーブ
２４  スキャナ部
２６  現像器
２７  一次転写ローラ
２８  中間転写体
２９  二次転写ローラ
３０  クリーニング手段
３２  定着ローラ
３３  加圧ローラ
４０１  画像形成部
４０２  画像処理部
４０４  画像生成手段
４０５  色変換手段
４０６  ビットマップメモリ
４０７  ハーフトーン処理部
４０８  第２記憶部
４０９  補間判定部
４１０  タイミング調整部
４１１  転送用バッファ
４１２  補間処理部
４１３  パルス幅変調
４１５  スキャナ部
４１６  プロファイル
【図１】
2009149011.tif 000003
【図２】
2009149011.tif 000004
【図３】
2009149011.tif 000005
【図４】
2009149011.tif 000006
【図５】
2009149011.tif 000007
【図６】
2009149011.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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