(57)【要約】【課題】  ディスク回転安定化板上のスペーサからディスク媒体を持ち上げる際、スペーサ及びディスク回転安定化板を持ち上げることなく、ディスク媒体のみを持ち上げることが可能な技術を提供する。【解決手段】  可撓性を有するディスク媒体を載せてディスク媒体と共に回転するディスク回転安定化板の上にディスク媒体を載せたとき、ディスク媒体とディスク回転安定化板とに囲まれた空間であって、大気に対して開放された開口部を有する空間を形成するような凹部を、ディスク回転安定化板に設ける。【選択図】  図３
2009230785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するディスク媒体を載せて前記ディスク媒体と共に回転するディスク回転安定化板において、
前記ディスク媒体を載置したときに、少なくとも前記ディスク媒体と前記ディスク回転安定化板とに囲まれた空間を形成する凹部を少なくともひとつ備える
ことを特徴とするディスク回転安定化板。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク回転安定化板において、前記凹部は、前記ディスク媒体を載置した状態で大気に対して開放された開口部を有することを特徴とするディスク回転安定化板。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれかに記載のディスク回転安定化板において、
前記ディスク媒体と前記ディスク回転安定化板とが回転するときに前記ディスク媒体と前記ディスク回転安定化板との間隙に生じる空気流によって前記ディスク媒体の回転を安定化させるものであって、
前記ディスク媒体との間に前記間隙を設けるためのスペーサを備え、
前記ディスク媒体を載置したときに少なくとも前記ディスク媒体と前記スペーサとに囲まれた空間を形成する凹部を、前記スペーサは少なくともひとつ備える
ことを特徴とするディスク回転安定化板。
【請求項４】
請求項２及び３のいずれかに記載のディスク回転安定化板において、前記開口部は前記ディスク回転安定化板または前記スペーサの側面に設けられてなることを特徴とするディスク回転安定化板。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のディスク回転安定化板において、前記凹部は前記ディスク回転安定化板、または、前記ディスク回転安定化板及び前記スペーサの両方に設けられた貫通孔であることを特徴とするディスク回転安定化板。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のディスク回転安定化板において、前記ディスク媒体は光ディスクであって、前記ディスク回転安定化板は、前記ディスク媒体の読み出しまたは書き込みを行うために用いる光に対する透過性を有することを特徴とするディスク回転安定化板。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のディスク回転安定化板において、前記ディスク回転安定化板の回転軸と同軸の円周上に複数の前記凹部を備えることを特徴とするディスク回転安定化板。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のディスク回転安定化板において、前記ディスク媒体の上で前記凹部のひとつに対応する領域の面積は、前記ディスク媒体を吸着する手段のひとつと前記ディスク媒体とが接触する領域の面積よりも小さいことを特徴とするディスク回転安定化板。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載のディスク回転安定化板を備え、前記ディスク媒体を記録媒体として読み出しまたは書き込みを行うディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のディスク記録再生装置において、
前記ディスク回転安定化板から前記ディスク媒体を持ち上げるために前記ディスク媒体を吸着する手段を少なくともひとつ備え、
前記吸着手段は、前記ディスク媒体のうち、前記凹部上の領域の少なくとも一部に吸着することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項１１】
可撓性を有するディスク媒体と共に回転するディスク回転安定化板の上に載せた前記ディスク媒体を、前記ディスク回転安定化板から分離する方法において、
前記ディスク回転安定化板は、前記ディスク媒体を載せたときに、少なくとも前記ディスク媒体と前記ディスク回転安定化板とに囲まれた空間を形成する凹部を、少なくともひとつ備えるものであって、
前記凹部の上に位置する前記ディスク媒体の一部を吸着して持ち上げると共に、前記ディスク媒体と前記ディスク回転安定化板との間の空間を含む流路を介して、前記凹部が形成する空間に空気が流入する流入段階と、
前記ディスク媒体の全体を前記ディスク回転安定化板から離す段階と
を含むことを特徴とするディスク媒体分離方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のディスク媒体分離方法において、
前記凹部は、前記ディスク媒体を載置した状態で大気に対して開放された開口部を有し、
前記流入段階では、前記ディスク媒体と前記ディスク回転安定化板との間の空間及び前記開口部を流路として、前記凹部が形成する空間に空気が流入する
ことを特徴とするディスク媒体分離方法。
【請求項１３】
請求項１１及び１２のいずれかに記載のディスク媒体分離方法において、
前記ディスク回転安定化板は、前記ディスク媒体と前記ディスク回転安定化板とが回転するときに前記ディスク媒体と前記ディスク回転安定化板との間隙に生じる空気流によって前記ディスク媒体の回転を安定化させるものであって、
前記ディスク媒体との間に前記間隙を設けるためのスペーサを備え、
前記ディスク媒体を載置したときに少なくとも前記ディスク媒体と前記スペーサとに囲まれた空間を形成する凹部を、前記スペーサは少なくともひとつ備える
ことを特徴とするディスク媒体分離方法。
【請求項１４】
請求項１２及び１３のいずれかに記載のディスク媒体分離方法において、前記開口部は前記ディスク回転安定化板または前記スペーサの側面に設けられてなることを特徴とするディスク媒体分離方法。
【請求項１５】
請求項１１乃至１４のいずれかに記載のディスク媒体分離方法において、前記凹部は前記ディスク回転安定化板、または、前記ディスク媒体分離方法及び前記スペーサの両方に設けられた貫通孔であることを特徴とするディスク媒体分離方法。
【請求項１６】
請求項１１乃至１５のいずれかに記載のディスク媒体分離方法において、前記ディスク媒体は光ディスクであって、前記ディスク回転安定化板は、前記ディスク媒体の読み出しまたは書き込みを行うために用いる光に対する透過性を有することを特徴とするディスク媒体分離方法。
【請求項１７】
請求項１１乃至１６のいずれかに記載のディスク媒体分離方法において、前記ディスク回転安定化板の回転軸と同軸の円周上に複数の前記凹部を備えることを特徴とするディスク媒体分離方法。
【請求項１８】
請求項１１乃至１７のいずれかに記載のディスク媒体分離方法において、前記ディスク回転安定化板または前記スペーサに載せた前記ディスク媒体の上で前記凹部のひとつに対応する領域の面積は、前記ディスク媒体を持ち上げる際に吸着する領域のひとつの面積よりも小さいことを特徴とするディスク媒体分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可撓性を有するディスク媒体を記録媒体とする記録再生装置に関し、このような記録再生装置のディスク回転駆動系に関する。特に、可撓性を有するディスク媒体の回転軸方向の変動をベルヌーイの法則に基づく空気流の圧力差によって安定化させるためのディスク回転安定化板、及び、ディスク回転安定化板の上に一体化して配置されたスペーサを備えるディスク回転駆動系に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、相変化光ディスクなどの書き換え可能な光ディスクでは、記録膜にレーザ光を照射し、記録膜の反射率、光学的位相等の光学特性を変化させることにより、情報の記録・再生が行われる。このような光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭが一般的であり、さらに大容量化が可能な光ディスクとして、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＡＭやＨＤ  ＤＶＤ−ＲＷなどが普及しつつある。
【０００３】
また、近年の急激な情報化社会の進展に伴い、莫大な量の情報の記録や再生が必須となり、このような要求を満足するための一つの手段として、上述した光ディスクをカートリッジの中に複数枚格納し、そのカートリッジを複数個備えた集合装置などが提案されている。しかしながらこれらの集合装置では光ディスク一枚当りの厚みが１．２ｍｍと厚いため、これらのカートリッジを格納している装置自体の大きさがかなり大きくなってしまう。
【０００４】
これらの問題を解消するために、光ディスク一枚当りの厚みを０．３ｍｍ以下と薄くして、これらの光ディスクを格納するカートリッジや集合装置の大きさをコンパクトにまとめた薄型光ディスクの記録再生装置などが提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、光ディスクを１枚ずつ間仕切りシート上に配置、収納し、情報の記録再生の際には、各々の間仕切りシートの中に収納された光ディスクの中から所望の光ディスクを選択し、搬送アームの先端に設置されたＬ字型のツメをディスク内周に設けられた内周孔に引っ掛けて、記録再生部に搬送する方式が開示されている。
【０００６】
また、上述した搬送方式で記録再生部に搬送された光ディスクの回転を安定させるため、光ディスク媒体の回転軸方向の変動をベルヌーイの法則に基づく空気流の圧力差によって安定化させる機構を用いてディスク回転時の姿勢制御を行い、記録再生動作を行うものが特許文献２に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３１０１９４
【特許文献２】特開２００７−１２２０４
【０００８】
特許文献１に記載の技術によれば、ディスクを搬送する際に、ディスク内周孔にツメをかけてハンドリングするために、ツメをかける力の大きさによっては、薄い薄型光ディスクの内周孔が変形するという問題が起きることが判った。
【０００９】
こうした薄型光ディスクの内周孔の変形問題に対して、これを抑制するために、内周孔をツメで引っ掛けてハンドリングを行うのではなく、吸着パッドを用い、負圧制御により、薄型光ディスクを吸着して移動させる手段も提案されている。
【００１０】
また、特許文献２に記載の方式を用いて光ディスクを記録再生した後、上述したような真空吸着方式によって、ディスクトレイに搬送する方法が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図６を参照すると、透明なディスク回転安定化板３０の上にスペーサ３１が一体化して配置されており、スペーサ３１の上に薄型光ディスク４が配置されている。この薄型光ディスク４を吸着パッドが吸着部１０に吸着してスペーサ３１から持ち上げる場合について考える。
【００１２】
次に、図７に図示した図６のＥ−Ｆ断面を参照する。吸着パッド１１が薄型光ディスク４を吸着すると、薄型光ディスク４は吸着パッド１１と同様な形状に変形するため、スペーサ３１と薄型光ディスク４の間に新たな空間５２が生じるが、空間５２は大気開放されていないので負圧が生じる。このため、薄型光ディスク４を吸着すると、スペーサ３１、ひいてはスペーサ３１と一体化したディスク回転安定化板３０をも同時に持ち上げることになり、搬送エラーの原因となることが判った。
【００１３】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、ディスク回転安定化板上のスペーサからディスク媒体を持ち上げる際、スペーサ及びディスク回転安定化板を持ち上げることなく、ディスク媒体のみを持ち上げることが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の課題を解決するため、本発明は以下の技術を提供する。
【００１５】
まず、本発明の一態様として、可撓性を有するディスク媒体を載せてディスク媒体と共に回転するディスク回転安定化板において、ディスク媒体を載置したときに、少なくともディスク媒体とディスク回転安定化板とに囲まれた空間を形成する凹部を少なくともひとつ備えることを特徴とするディスク回転安定化板を提供する。
【００１６】
また、本発明の他の一態様として、このようなディスク回転安定化板を備え、前記ディスク媒体を記録媒体として読み出しまたは書き込みを行うディスク記録再生装置を提供する。
【００１７】
更に、本発明の他の一態様として、可撓性を有するディスク媒体と共に回転するディスク回転安定化板の上に載せたディスク媒体を、ディスク回転安定化板から分離する方法において、ディスク回転安定化板は、ディスク媒体を載せたときに、少なくともディスク媒体とディスク回転安定化板とに囲まれた空間を形成する凹部を、少なくともひとつ備えるものであって、凹部の上に位置するディスク媒体の一部を吸着して持ち上げると共に、ディスク媒体とディスク回転安定化板との間の空間を含む流路を介して、凹部が形成する空間に空気が流入する流入段階と、ディスク媒体の全体をディスク回転安定化板から離す段階とを含むことを特徴とするディスク媒体分離方法を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ディスク媒体及びディスク回転安定化板により囲まれた空間を形成するような凹部をディスク回転安定化板に設けることにより、ディスク媒体をディスク回転安定化板から持ち上げる際、ディスク媒体とディスク回転安定化板との隙間を含む流路を介して、凹部に大気が流入する。凹部が存在することにより、ディスク媒体とディスク回転安定化板との隙間から効率よく空気が流入するので、ディスク媒体とディスク回転安定化板との間に負圧が発生するのを防ぐことが出来る。その結果、ディスク媒体とディスク回転安定化板が負圧により密着して外れなくなることを防止することが出来る。
【００１９】
ディスク媒体がディスク回転安定化板に密着して外れにくくなる問題は、特に、薄型のディスク媒体で発生しやすい。そして、薄型のディスク媒体は、特に、複数枚のディスク媒体を収容し、オートチェンジャーによってディスク回転安定化板に載せるディスク媒体を交換する多連装型のディスク記録再生装置に好適である。従って、本発明もまた、特に、薄型のディスク媒体を用いるディスク記録再生装置、多連装型ディスク記録再生装置に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施例に即して説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明の一実施例である光ディスク回転駆動系１について図１を参照して説明する。光ディスク回転駆動系１は、透明なディスク回転安定化板２、ディスク回転安定化板２の上に一体化して配置されたスペーサ３、スペーサ３を介してディスク回転安定化板２上にセットされる薄型光ディスク４、薄型光ディスク４を、ディスク回転安定化板２及びスペーサ３を含む回転系に固定するマグネットチャック５、回転系を回転させるスピンドルモータ６、薄型光ディスク４に情報を書き込みまたは情報を読み出す光ヘッド７を備える。
【００２２】
図２を参照するとスペーサ３は凹部として切欠部８を備える。また、ディスク回転安定化板２の内周部には、光ディスクの回転軸方向の変動をベルヌーイの法則に基づく空気流の圧力差によって安定化させるための通気孔９が設けられている。スペーサ３と同心円周上に記した３つの吸着部１０は、薄型光ディスク４を光ディスク回転駆動系１から搬送する際に不図示の搬送アームの吸着パッドが各々接触する箇所を模式的に示したものである。実際の薄型光ディスク４の搬送に際しては、光ディスク回転駆動系１の上に薄型光ディスク４が搭載されているため、吸着パッドが吸着部１０に直接触れる訳ではなく、薄型光ディスク４を介して接触することになる。
【００２３】
図２に示したように、スペーサ３には吸着部１０と同一円周上に切欠部８が複数均等に配置されており、切欠部８の面積は吸着部１０の面積よりも小さい。本実施例では、吸着部１０と同心の円周を１６等分して切欠部８を配置している。切欠部８はスペーサ３の側面に沿って開口部を有し、端部が大気開放されているため、後述するようなメカニズムにより、吸着パッドが薄型光ディスク４を吸着した際に、その下に位置するスペーサ３を同時に吸着する恐れはなくなる。
【００２４】
図３を参照して吸着パッドで薄型光ディスク４を吸着したときのスペーサ３及び薄型光ディスク４について説明する。図３には、スペーサ３上に搭載した薄型光ディスク４上の吸着部１０に吸着パッド１１が吸着して、持ち上げを開始した直後の状態が図示されている。吸着パッド１１が薄型光ディスク４を真空吸着すると、薄型光ディスク４は略くの字型に曲がり、吸着パッド１１と薄型光ディスク４との間には空間１２が生じ、薄型光ディスク４とスペーサ３との間には空間１３が生じる。
【００２５】
このとき、切欠部８が形成する空間がスペーサ３上に存在することにより、薄型光ディスク４とスペーサ３との間の隙間を流路として、空気が効率よく切欠部８に流入する。これにより、薄型光ディスク４とスペーサ３との間に閉空間が生じることを防ぐことができる。その結果、薄型光ディスク４を吸着して持ち上げる際に、スペーサ３を一緒に持ち上げてしまうのを防ぐことができる。
【００２６】
特に、図２に示したように切欠部８はスペーサ３の外周端が大気開放になるように形成されているため、吸着パッド１１が薄型光ディスク４を持ち上げると、図３の紙面表面方向から開口部を介して空気が更に効率よく流入することが出来る。このため、図７に図示した例のようにスペーサと薄型光ディスクの間に閉空間を形成することがなく、閉空間の負圧によって薄型光ディスク４と一緒にスペーサが持ち上げられてしまうこともなく、吸着パッド１１は薄型光ディスク４のみを吸着することが出来る。
【００２７】
切欠部８が円周上に均等に配置されている理由は、吸着パッド１１が固定されている一方、ディスク回転安定化板２と一体のスペーサ３は、薄型光ディスク４と共に回転するので、吸着部１０の位置が一定ではないからである。切欠部８を円周上に均等に配置することにより、吸着部１０と個々の切欠部８の位置関係に関わらず常に同様の効果を得ることが出来る。
【００２８】
尚、薄型光ディスク４を吸着する際に、吸着パッド１１の先端を薄型光ディスク４に押し当てるが、このときに、吸着部１０にあたる薄型光ディスク４がスペーサ３に十分に支持されていない場合、吸着が不十分になる恐れがある。そこで、切欠部８の面積を吸着部１０の面積よりも小さくしてある。このようにすれば、吸着部１０の直下に相当するスペーサ３の表面には、凹部になっていない平らな部分が存在することとなり、吸着部１０にあたる薄型光ディスク４は平らな部分によって支持されるので、吸着パッド１１の先端をしっかりと薄型光ディスク４に押し当てることができるようになり、十分な吸着力を得ることが出来る。
【実施例２】
【００２９】
実施例１では凹部としてスペーサ３の外周端に開口部を有する切欠部８をスペーサ３に設けた。つまり、薄型光ディスク４を持ち上げる際にスペーサ３と薄型光ディスク４との間に形成される空間を、薄型光ディスク４の回転軸の半径方向に形成した流路にて大気開放した。これに対して、実施例２の光ディスク回転駆動系では、図４に示すように、ディスク回転安定化板２１及びスペーサ２２を貫通する貫通孔２３を凹部として設けることにより、いわば回転軸方向に形成した流路にて大気開放する。
【００３０】
図５を参照して更に説明する。尚、図５には便宜上吸着パッド１１及び薄型光ディスク４も併せて図示してある。薄型光ディスク４は吸着パッド１１によって吸着されて、吸着パッドの形状にならって略くの字型に変形している。この変形により、薄型光ディスク４とスペーサ２２及びディスク回転安定化板２１との間に空間２４が形成される。空間２４の下には貫通孔２３が形成されているため、空間２４は閉空間を形成せず、大気開放された状態となる。このため、吸着パッド１１が薄型光ディスク４を持ち上げる際に薄型光ディスク４とスペーサ２２の間に負圧が発生せず、薄型光ディスク４と共にスペーサ２２が持ち上げられてしまうことを防ぐことができることとなり、吸着パッド１１は薄型光ディスク４の吸着及び搬送をスムースに実行することが出来る。
【００３１】
以上、本発明を実施の形態及び実施例に即して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の技術的範囲内で自由に変更を加えることが出来ることは勿論である。
【００３２】
例えば、実施の形態及び実施例では、ディスク媒体として光ディスクを用いる場合を挙げて説明したが、例えば磁気ディスクであっても本発明が適用可能であることは、当業者には明らかであろう。
【００３３】
また、切欠部８や貫通孔２３等の凹部の形状、配置、数は、吸着パッド１１の形状、配置、数によって適宜変更することが出来る。
【００３４】
また、実施例１では切欠部８をスペーサ３に設け、ディスク回転安定化板２には設けていないが、スペーサ３及びディスク回転安定化板２の両方に設けることとしてもよい。
【００３５】
また、スペーサの表面に凹凸を設けることとしてもよい。例えばスペーサ表面に小さな凹凸を多数設けることにより、スペーサと薄型光ディスクとの間に小さい空間が多数形成され、これら空間が連接して大気開放された空間を形成するので、上述の実施例と同様の効果が得られる。
【００３６】
尚、本発明は、ディスク回転駆動系からディスク媒体を搬送する際にディスク媒体を吸着を用いるようなディスク回転駆動系に関するものであって、ディスク回転駆動系にディスク媒体を固定する際に吸着を用いるものではない点に注意されたい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１に係る光ディスク回転駆動系１について説明するための図である。
【図２】光ディスク回転駆動系１を薄型光ディスク４を外した状態で上から見たときの回転系の回転軸周辺について説明するための図である。
【図３】スペーサ３の上に載せた薄型光ディスク４を吸着パッドにて持ち上げたときの図２のＡ−Ｂ断面の様子について説明するための図である。
【図４】本発明の実施例２においてスペーサ２２及びディスク回転安定化板２１に設けた貫通孔２３について説明するための図である。
【図５】スペーサ２２の上に載せた薄型光ディスク４を吸着パッドにて持ち上げたときの図４のＣ−Ｄ断面を、図４に図示した矢印の方向から見たときの様子について説明するための図である。
【図６】従来の光ディスク回転駆動系のディスク回転安定化板３０、スペーサ３１について説明するための図である。
【図７】スペーサ３１の上に載せた薄型光ディスク４を吸着パッドにて持ち上げたときの図６のＥ−Ｆ断面の様子について説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  光ディスク回転駆動系
２、２１  ディスク回転安定化板
３、２２  スペーサ
４  薄型光ディスク
５  マグネットチャック
６  スピンドルモータ
７  光ヘッド
８  切欠部
９  通気孔
１０  吸着部
１１  吸着パッド
１２、１３、２４、２５  空間
２３  貫通孔
【図１】
2009230785.tif 000003
【図２】
2009230785.tif 000004
【図３】
2009230785.tif 000005
【図４】
2009230785.tif 000006
【図５】
2009230785.tif 000007
【図６】
2009230785.tif 000008
【図７】
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