(57)【要約】【課題】蓋体の開動作時の荷重方向の急激な反転による衝撃によりギヤや油圧シリンダ等が故障することを防止する。【解決手段】所定の重量を有する蓋体３を回動させて開閉する開閉駆動装置は、前記蓋体に軸着されたピニオンギヤ５と、前記ピニオンギヤに噛合し、互いに対向配置された第１及び第２のラック６，７と、前記第１及び第２の各ラックを夫々独立して駆動する第１及び第２の駆動部８，９と、を有し、前記第１及び第２の各駆動部は、前記蓋体の開動作の際に、前記蓋体から前記第１のラックが上向き及び前記第２のラックが下向きに夫々荷重を受けるときは前記第１のラックを下降及び前記第２のラックを上昇させ、前記第１のラックが前記蓋体から受ける荷重が反転するのに伴い前記第２のラックを下降させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の重量を有する蓋体を回動させて開閉する開閉駆動装置であって、
前記蓋体に軸着されたピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛合し、互いに対向配置された第１及び第２のラックと、
前記第１及び第２の各ラックを夫々独立して駆動する第１及び第２の駆動部と、を有し、
前記第１及び第２の各駆動部は、前記蓋体の開動作の際に、前記蓋体から前記第１のラックが上向き及び前記第２のラックが下向きに夫々荷重を受けるときは前記第１のラックを下降及び前記第２のラックを上昇させ、
前記第１のラックが前記蓋体から受ける荷重が反転するのに伴い前記第２のラックを下降させることを特徴とする開閉駆動装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の各駆動部は、前記第１及び第２の各ラックに接続されて当該ラックを上下方向に駆動する第１及び第２の油圧シリンダと、
前記第１及び第２の各油圧シリンダへ供給する油圧を調整する第１及び第２の調整弁と、を有することを特徴とする請求項１に記載の開閉駆動装置。
【請求項３】
油圧源から前記第１及び第２の各調整弁を介して前記第１及び第２の各油圧シリンダへ供給する油圧を切り替える切替弁を更に有することを特徴とする請求項２に記載の開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、重量物である蓋体をラック＆ピニオン機構により回動させて開閉する開閉駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、フックで固定された蓋をフックを外すことで蓋の自重により下方に回動させて開放する際に、蓋が急激に落下しないようにダンパーを設けた構成が記載されている。また、特許文献２には、上方からの落下物により原料ダンパーに生じる衝撃を吸収する構成が記載されている。
【特許文献１】特開平１１−０２０７８２号公報
【特許文献２】特開平０６−２０７７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
重量物である平板状の蓋体を片側を支点としてラック＆ピニオン機構により回動させて開閉する構成においては、開動作の途中までは蓋体を持ち上げるためラックを上昇させる方向に荷重がかかるが、一定の開度を超えると反対に蓋体の自重によりラックを下降させる方向に荷重がかかるようになる。ここで、ラックとピニオンギヤとの間には必ず所定のバックラッシュ（隙間）があるため、上記荷重方向の急激な反転による衝撃によりギヤや油圧シリンダ等が故障する原因となる。
【０００４】
また、特許文献１，２は、被駆動物の開動作時に、開閉駆動装置が重量物である被駆動物から受ける衝撃を吸収する構成ではない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、蓋体の開動作時の荷重方向の急激な反転による衝撃によりギヤや油圧シリンダ等が故障することを防止することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る開閉駆動装置は、所定の重量を有する蓋体３を回動させて開閉する開閉駆動装置であって、前記蓋体に軸着されたピニオンギヤ５と、前記ピニオンギヤに噛合し、互いに対向配置された第１及び第２のラック６，７と、前記第１及び第２の各ラックを夫々独立して駆動する第１及び第２の駆動部８，９と、を有し、前記第１及び第２の各駆動部は、前記蓋体の開動作の際に、前記蓋体から前記第１のラックが上向き及び前記第２のラックが下向きに夫々荷重を受けるときは前記第１のラックを下降及び前記第２のラックを上昇させ、前記第１のラックが前記蓋体から受ける荷重が反転するのに伴い前記第２のラックを下降させる。
【０００７】
また、好ましくは、前記第１及び第２の各駆動部は、前記第１及び第２の各ラックに接続されて当該ラックを上下方向に駆動する第１及び第２の油圧シリンダ１０，１１と、前記第１及び第２の各油圧シリンダへ供給する油圧を調整する第１及び第２の調整弁１２，１３と、を有する。
【０００８】
また、好ましくは、油圧源１４，１５から前記第１及び第２の各調整弁を介して前記第１及び第２の各油圧シリンダへ供給する油圧を切り替える切替弁１６を更に有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ピニオンギヤに噛合して互いに相反する方向に駆動される一対のラックを設け、一方のシリンダにより蓋体の開動作を行うと共に、荷重方向が反転するのに伴い他方のシリンダにより蓋体が閉動作する方向に駆動力を付与していくことで、蓋体の開動作時の荷重方向の急激な反転による衝撃によりギヤや油圧シリンダ等が故障することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００１１】
図１は、本発明に係る実施形態の開閉駆動装置の構成及び動作を説明する図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の開閉駆動装置１は、屋外に設置された排水処理槽等の水槽２を開閉するための蓋体３をラック＆ピニオン機構５，６，７により回動させる機能を有する。水槽２は、例えば、開口が２ｍ×４ｍ程度のサイズを有し、蓋体３は支持部４により水槽２に回転可能に軸支される。上記蓋体３は、例えば、２００〜３００ｋｇ程度の重量を有する重量物である。
【００１３】
上記開閉駆動装置１は、上記蓋体３に軸着されたピニオンギヤ５と、このピニオンギヤ５に噛合し、互いに対向配置された第１及び第２のラック６，７と、これら第１及び第２の各ラック６，７を夫々独立して駆動する第１及び第２の駆動部８，９と、を有する。
【００１４】
上記第１及び第２の各駆動部８，９は、蓋体３の開動作の際に、図１（ｂ）のように蓋体３から第１のラック６が上向きに荷重ｆ１及び第２のラック７が下向きに荷重ｆ２を受けるときは第１のラック６を下降及び第２のラック７を上昇させる一方、図１（ｃ）のように第１のラック６が蓋体３から受ける荷重ｆ３，ｆ４が反転するときには第２のラック７を下降させる。
【００１５】
上記第１及び第２の各駆動部８，９は、第１及び第２の各ラック６，７に接続されて当該ラックを上下方向に駆動する第１及び第２の油圧シリンダ１０，１１と、第１及び第２の各油圧シリンダ１０，１１へ供給する油圧を調整し、第１及び第２の油圧シリンダ１０，１１を夫々独立して作動させる第１及び第２の調整弁１２，１３と、を有する。
【００１６】
更に、上記開閉駆動装置１には、所定の油圧を生成する油圧タンク１４や油圧ポンプ１５等からなる油圧源と、この油圧源から第１及び第２の各調整弁１２，１３を介して第１及び第２の各油圧シリンダ１０，１１へ供給する油圧を切り替える切替弁１６と、を有する。これら第１及び第２の各油圧シリンダ１０，１１にはエアフィルタ１７が設けられている。
【００１７】
上記構成によれば、ピニオンギヤ５に噛合して互いに相反する方向に駆動される一対のラック６，７を設け、第１のシリンダ１０により蓋体３の開動作を行うと共に、所定の開度で蓋体の荷重方向が反転するのに伴い、第２のシリンダ１１により蓋体３が閉動作する方向に駆動力を付与していくことで、蓋体３の開動作時の荷重方向の急激な反転による衝撃によりギヤや油圧シリンダ等が故障するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施形態の開閉駆動装置の構成及び動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  開閉駆動装置
２  水槽
３  蓋体
４  支持部
５  ピニオンギヤ
６  第１のラック
７  第２のラック
８  第１の駆動部
９  第２の駆動部
１０  第１の油圧シリンダ
１１  第２の油圧シリンダ
１２  第１の調整弁
１３  第２の調整弁
１４  油圧タンク
１５  油圧ポンプ
１６  切替弁
１７  エアフィルタ
【図１】
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