(57)【要約】【課題】投射画像に生じる台形歪みを確実に補正することができるプロジェクタの提供。【解決手段】プロジェクタは、プロジェクタ本体３と、リモコン４とを備える。リモコン４は、装置側基準線Ｂ２の方位角を検出する地磁気センサと、装置側基準線Ｂ２の方位角に係る方位角情報をプロジェクタ本体３に送信する送信手段とを備える。プロジェクタ本体３は、本体側基準線Ｂ１の方位角を検出する地磁気センサと、制御手段とを備える。制御手段は、本体側基準線Ｂ１の方位角、及び方位角情報に基づいて、本体側基準線Ｂ１の方位角と、装置側基準線Ｂ２の方位角との相対角を算出する相対角算出部と、相対角算出部にて算出される相対角に基づいて、画像情報を補正する画像補正部とを備える。【選択図】図６
2009117943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光を投射面上に拡大投射する画像投射手段、及び前記画像投射手段を制御する制御手段を有するプロジェクタ本体と、前記プロジェクタ本体を遠隔操作するための遠隔操作装置とを備えるプロジェクタであって、
前記プロジェクタ本体は、
当該プロジェクタ本体における方位角の検出基準となる本体側基準線の方位角を検出する本体側検出手段を備え、
前記遠隔操作装置は、
当該遠隔操作装置における方位角の検出基準となる装置側基準線の方位角を検出する装置側検出手段と、
前記装置側基準線の方位角に係る方位角情報を前記プロジェクタ本体に送信する送信手段とを備え、
前記制御手段は、
前記本体側基準線の方位角、及び前記方位角情報に基づいて、当該本体側基準線の方位角と、前記装置側基準線の方位角との相対角を算出する相対角算出部と、
前記相対角算出部にて算出される相対角に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部とを備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記遠隔操作装置は、
前記投射面に当接させるための当接面を有し、
前記当接面は、前記装置側基準線と略平行であることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記当接面は、前記遠隔操作装置の操作面とは異なる面とされていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記遠隔操作装置は、
前記方位角情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記制御手段は、
前記本体側基準線、及び前記装置側基準線を略平行とした状態で、当該本体側基準線の方位角と、前記方位角情報に係る方位角とを略一致させる補正をする方位角補正部を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクタにおいて、
前記プロジェクタ本体は、
前記補正をする際に、前記当接面に当接させるための補正面を有し、
前記補正面は、前記本体側基準線と略平行であることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光を投射面上に拡大投射するプロジェクタが知られている。このようなプロジェクタでは、プロジェクタと、投射面との位置関係に起因して、投射面上に表示される投射画像に台形歪みが生じる場合がある。これに対して、投射画像に生じる台形歪みを補正するプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のプロジェクタでは、スクリーン（投射面）に対するプロジェクタの姿勢が調整され、投射画像に台形歪みが生じない状態におけるプロジェクタの方位角を地磁気センサにて検出し、検出した方位角に係る情報をメモリに記憶している。そして、スクリーンに対するプロジェクタの姿勢が変化した場合には、地磁気センサにて検出される方位角と、メモリに記憶された方位角に係る情報とに基づいて、投射画像に生じる台形歪みを補正している。
なお、特許文献１に記載のプロジェクタでは、地磁気センサにて検出されるプロジェクタの方位角に基づいて、スクリーン、及びプロジェクタの水平方向の位置関係に起因して投射画像に生じる台形歪みを補正（横キーストン補正）している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３０６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクタでは、スクリーンが固定されていることを前提としているので、例えば、可動式のスクリーン等を投射面とした場合には、投射画像に生じる台形歪みを補正することができない場合があるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、投射画像に生じる台形歪みを確実に補正することができるプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプロジェクタは、光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光を投射面上に拡大投射する画像投射手段、及び前記画像投射手段を制御する制御手段を有するプロジェクタ本体と、前記プロジェクタ本体を遠隔操作するための遠隔操作装置とを備えるプロジェクタであって、前記プロジェクタ本体は、当該プロジェクタ本体における方位角の検出基準となる本体側基準線の方位角を検出する本体側検出手段を備え、前記遠隔操作装置は、当該遠隔操作装置における方位角の検出基準となる装置側基準線の方位角を検出する装置側検出手段と、前記装置側基準線の方位角に係る方位角情報を前記プロジェクタ本体に送信する送信手段とを備え、前記制御手段は、前記本体側基準線の方位角、及び前記方位角情報に基づいて、当該本体側基準線の方位角と、前記装置側基準線の方位角との相対角を算出する相対角算出部と、前記相対角算出部にて算出される相対角に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、装置側基準線の方位角と、投射面の方位角とを所定の相対角とした場合において、遠隔操作装置が操作され、送信手段にて方位角情報がプロジェクタ本体に送信されることで、制御手段は、この所定の相対角と、相対角算出部にて算出される相対角とに基づいて、本体側基準線の方位角と、投射面の方位角との相対角を算出することができる。なお、所定の相対角としては、例えば、装置側基準線を投射面の法線と略平行とした状態の相対角や、装置側基準線を投射面と略平行とした状態の相対角などを採用することができる。
そして、画像補正部は、相対角算出部にて算出される相対角に基づいて、画像情報を補正するので、本体側基準線の方位角と、投射面の方位角との相対角に基づいて、画像情報を補正することができる。したがって、スクリーンが固定されていない場合であっても投射画像に生じる台形歪みを確実に補正することができる。
【０００９】
本発明では、前記遠隔操作装置は、前記投射面に当接させるための当接面を有し、前記当接面は、前記装置側基準線と略平行であることが好ましい。
このような構成によれば、投射面に遠隔操作装置の当接面を当接させることで、装置側基準線と、投射面とを容易に略平行とすることができる。
【００１０】
本発明では、前記当接面は、前記遠隔操作装置の操作面とは異なる面とされていることが好ましい。
このような構成によれば、投射面に遠隔操作装置の当接面を当接させた状態であっても遠隔操作装置を容易に操作することができる。
【００１１】
本発明では、前記遠隔操作装置は、前記方位角情報を記憶する記憶手段を備えることが好ましい。
ここで、装置側基準線の方位角と、投射面の方位角とを所定の相対角としたときに、遠隔操作装置による方位角情報の送信方向がプロジェクタ本体の設置された方向と異なる場合には、プロジェクタ本体が方位角情報を受信しにくくなるという問題がある。
【００１２】
しかしながら、本発明によれば、装置側基準線の方位角と、投射面の方位角とを所定の相対角とした場合において、方位角情報を記憶手段に記憶させることができる。したがって、方位角情報の送信方向を、プロジェクタ本体の設置された方向に向けた状態で記憶手段に記憶された方位角情報を送信することができるので、プロジェクタ本体が方位角情報を受信しやすくすることができる。
【００１３】
本発明では、前記制御手段は、前記本体側基準線、及び前記装置側基準線を略平行とした状態で、当該本体側基準線の方位角と、前記方位角情報に係る方位角とを略一致させる補正をする方位角補正部を備えることが好ましい。
ここで、本体側検出手段、及び装置側検出手段は、それぞれ固有の系統誤差を有するので、本体側検出手段における系統誤差と、装置側検出手段における系統誤差との差を小さくする補正をすることで、相対角算出部にて算出される相対角の誤差を抑制することができる。
【００１４】
本発明によれば、方位角補正部は、本体側基準線、及び装置側基準線を略平行とした状態で、すなわち、本体側基準線、及び装置側基準線の方位角が同一となる状態で、本体側基準線の方位角と、方位角情報に係る方位角とを略一致させる補正をするので、本体側検出手段における系統誤差と、装置側検出手段における系統誤差との差を小さくする補正をすることができる。したがって、相対角算出部にて算出される相対角の誤差を抑制することができ、スクリーンが固定されていない場合であっても投射画像に生じる台形歪みを更に確実に補正することができる。
【００１５】
なお、本体側基準線の方位角と、方位角情報に係る方位角とを略一致させる補正をする場合には、本体側基準線の方位角を方位角情報に係る方位角に略一致させる補正をしてもよく、方位角情報に係る方位角を本体側基準線の方位角に略一致させる補正をしてもよい。また、本体側基準線の方位角、及び方位角情報に係る方位角は、補正をすることで真値から離れてしまってもよい。要するに、方位角補正部は、本体側基準線、及び装置側基準線を略平行とした状態で、本体側基準線の方位角と、方位角情報に係る方位角とを略一致させる補正をすればよい。
【００１６】
本発明では、前記プロジェクタ本体は、前記補正をする際に、前記当接面に当接させるための補正面を有し、前記補正面は、前記本体側基準線と略平行であることが好ましい。
このような構成によれば、遠隔操作装置の当接面をプロジェクタ本体の補正面に当接させることで、装置側基準線と、本体側基準線とを容易に略平行とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクタの外観構成〕
図１は、プロジェクタ１の外観模式図である。
プロジェクタ１は、図１に示すように、光源から射出された光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光をスクリーン２（投射面）に拡大投射するプロジェクタ本体３と、このプロジェクタ本体３を遠隔操作するリモコン（リモートコントローラ）４とを備える。
【００１８】
図２は、プロジェクタ本体３の外観模式図である。
プロジェクタ本体３は、図２に示すように、プロジェクタ本体３の電源などの操作キー３１１が設けられた上面部３１と、この上面部３１から垂下する前面部３２とを有する略直方体状に形成され、前面部３２における略中央位置には、画像光を拡大投射する投射レンズ３５３が露出している。
また、プロジェクタ本体３は、上面部３１において、操作キー３１１が設けられた側とは反対側の端部から垂下するとともに、投射レンズ３５３の投射方向Ａと略平行な補正面３３を有する。なお、補正面３３については後に詳述する。
さらに、プロジェクタ本体３の内部には、本体側検出手段としての地磁気センサ３４（図４参照）が設けられ、この地磁気センサ３４は、投射方向Ａに延びる本体側基準線Ｂ１の方位角を検出する。すなわち、本体側基準線Ｂ１は、プロジェクタ本体３における方位角の検出基準とされ、前述した補正面３３と略平行である。なお、プロジェクタ本体３の内部構成については後に詳述する。
【００１９】
図３は、リモコン４の外観模式図である。
遠隔操作装置としてのリモコン４は、図３に示すように、略直方体状に形成され、プロジェクタ本体３の電源などの操作キー４１１が設けられた操作面４１を有し、使用者により操作キーが押下されると、押下された操作キー４１１に応じた操作信号を赤外線によりプロジェクタ本体３に送信する。なお、リモコン４は、赤外線によって操作信号を送信するとしたが、電波によって操作信号を送信するように構成してもよい。また、リモコン４は、スクリーン２に当接させるための当接面４２を有し、この当接面４２は、リモコン４による操作信号の送信方向（図３中上方向）に沿うとともに、操作面４１と略直交している。すなわち、当接面４２は、操作面４１とは異なる面とされている。
【００２０】
さらに、リモコン４の内部には、装置側検出手段としての地磁気センサ４３（図４参照）が設けられ、この地磁気センサ４３は、リモコン４による操作信号の送信方向に延びる装置側基準線Ｂ２の方位角を検出する。すなわち、装置側基準線Ｂ２は、リモコン４における方位角の検出基準とされ、前述した当接面４２と略平行である。なお、リモコン４の内部構成については後に詳述する。
【００２１】
〔プロジェクタ本体、及びリモコンの内部構成〕
図４は、プロジェクタ本体３、及びリモコン４の内部構成を示すブロック図である。
リモコン４は、図４に示すように、前述した地磁気センサ４３と、地磁気センサ４３にて検出される装置側基準線Ｂ２（図３参照）の方位角に係る方位角情報を記憶する記憶手段４４と、記憶手段４４に記憶された方位角情報を操作信号に重畳させてプロジェクタ本体３に送信する送信手段４５とを備える。
なお、方位角情報の記憶、及び送信は、それぞれリモコン４における所定の操作キー４１１が押下されることで実施される。
【００２２】
プロジェクタ本体３は、前述した地磁気センサ３４と、画像投射手段３５と、リモコン４から赤外線によって送信される操作信号を受信する受信手段３６と、制御手段３７とを備えている。
画像投射手段３５は、光源から射出される光を、入力される画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光をスクリーン２に向けて拡大投射するものであり、光源ランプ３５１と、液晶パネル３５２と、前述した投射レンズ３５３とを備える。
【００２３】
光源としての光源ランプ３５１は、高圧放電ランプにて構成され、光を液晶パネル３５２に向けて射出する。なお、光源ランプ３５１に代えて、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子等の各種自己発光素子を光源としてもよい。
液晶パネル３５２は、透過型の液晶パネルであり、画像情報に基づいて、液晶セル（図示略）に封入された液晶分子の配列を変化させ、光源ランプ３５１から射出された光を、透過若しくは遮断することにより画像情報に応じて変調して画像光を形成し、この画像光を投射レンズ３５３に射出する。
【００２４】
投射レンズ３５３は、筒状の鏡筒（図示略）内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、液晶パネル３５２から射出された画像光をスクリーン２に向けて拡大投射するものである。そして、スクリーン２には、投射された画像光に基づく投射画像が表示される。
なお、図示は省略したが、プロジェクタ本体３は、光源ランプ３５１から射出される光をＲＧＢ（Red Green Blue）の３色の光に分離する色光分離光学装置を備えている。また、前述した液晶パネル３５２は、色光分離光学装置にて分離されたＲＧＢの３色に対応して設けられている。さらに、プロジェクタ本体３は、３色の画像光を合成してカラー画像を表す画像光を生成する色合成光学装置を備えている。
【００２５】
制御手段３７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、プロジェクタ本体３全体を制御する。この制御手段３７は、相対角算出部３７１と、画像補正部３７２と、方位角補正部３７３と、制御手段３７で用いられる情報を記憶する記憶部３７４とを備える。
相対角算出部３７１は、地磁気センサ３４にて検出される本体側基準線Ｂ１（図２参照）の方位角、及び受信手段３６にて受信される操作信号に重畳された方位角情報に基づいて、本体側基準線Ｂ１の方位角と、装置側基準線Ｂ２の方位角との相対角を算出する。
【００２６】
画像補正部３７２は、相対角算出部３７１にて算出される相対角に基づいて、画像投射手段３５に入力される画像情報を補正する。具体的に、画像補正部３７２は、画像処理を実施して画像情報を予め台形状に歪ませることで、スクリーン２、及びプロジェクタ本体３の水平方向の位置関係に起因して投射画像に生じる台形歪みを補正する。
なお、スクリーン２、及びプロジェクタ本体３の水平方向の位置関係に起因して投射画像に生じる台形歪みの歪み量と互いに打ち消し合うような歪み量にて画像情報を台形状に歪ませることにより、スクリーン２に表示される投射画像を略矩形状とすることができる。
本実施形態では、画像補正部３７２は、相対角算出部３７１にて算出される相対角に基づいて、投射画像を略矩形状とするような歪み量を算出し、算出した歪み量にて画像情報を台形状に歪ませる。
【００２７】
方位角補正部３７３は、本体側基準線Ｂ１、及び装置側基準線Ｂ２を略平行とした状態で、本体側基準線Ｂ１の方位角と、方位角情報に係る方位角とを略一致させる補正をする。
なお、方位角補正部３７３による補正は、リモコン４における所定の操作キー４１１が押下されることで実施される。
【００２８】
〔方位角の補正処理〕
次に、プロジェクタ１による方位角の補正処理について、図５を参照して説明する。
図５は、プロジェクタ本体３の補正面３３と、リモコン４の当接面４２とを当接させた状態を示す図である。
方位角の補正処理を実施する際には、図５に示すように、プロジェクタ本体３の補正面３３と、リモコン４の当接面４２とを当接させる。すなわち、補正面３３は、方位角の補正処理をする際に、当接面４２に当接させるための面である。ここで、本体側基準線Ｂ１は、補正面３３と略平行であり、装置側基準線Ｂ２は、当接面４２と略平行であるので、本体側基準線Ｂ１、及び装置側基準線Ｂ２は略平行となる。
【００２９】
そして、リモコン４における所定の操作キー４１１が押下されると、方位角補正部３７３は、方位角の補正処理を実施する。
具体的に、方位角補正部３７３は、本体側基準線Ｂ１の方位角と、方位角情報に係る方位角との差を算出し、算出された差を補正値として記憶部３７４に記憶させる。そして、本体側基準線Ｂ１の方位角に、記憶部３７４に記憶された補正値を加えることで、本体側基準線Ｂ１の方位角と、方位角情報に係る方位角とを略一致させる補正をする。
なお、方位角の補正処理は、プロジェクタ１の製造時において実施するようにしてもよく、後述する台形歪みの補正処理を実施する前に実施するようにしてもよい。
【００３０】
〔台形歪みの補正処理〕
次に、プロジェクタ１による台形歪みの補正処理について、図６、及び図７を参照して説明する。
図６は、リモコン４の当接面４２をスクリーン２に当接させた状態を示す図である。図７は、台形歪みの補正処理を示すフローチャートである。
台形歪みの補正処理を実施する際には、図６に示すように、スクリーン２と、リモコン４の当接面４２とを当接させる。
そして、リモコン４における所定の操作キー４１１が押下されると、プロジェクタ１は、台形歪みの補正処理を実施する。
【００３１】
リモコン４における所定の操作キー４１１が押下されると、リモコン４は、図６、及び図７に示すように、地磁気センサ４３に装置側基準線Ｂ２の方位角θ２を検出させる（ステップＳ１：装置側方位角検出ステップ）。
地磁気センサ４３にて方位角θ２が検出されると、記憶手段４４は、検出された方位角θ２に係る方位角情報を記憶する（ステップＳ２：方位角情報記憶ステップ）。
【００３２】
記憶手段４４にて方位角情報が記憶された状態で、リモコン４における所定の操作キー４１１が押下されると、送信手段４５は、記憶手段４４に記憶された方位角情報を操作信号に重畳させてプロジェクタ本体３に送信する（ステップＳ３：方位角情報送信ステップ）。なお、記憶手段４４に記憶された方位角情報をプロジェクタ本体３に送信する場合には、リモコン４による操作信号の送信方向を、プロジェクタ本体３の設置された方向に向けた状態、すなわち、スクリーン２と、リモコン４の当接面４２とを隔離させた状態で送信することができる。
【００３３】
送信手段４５にて方位角情報が送信されると、制御手段３７は、地磁気センサ３４に本体側基準線Ｂ１の方位角θ１を検出させる（ステップＳ４：本体側方位角検出ステップ）。
地磁気センサ３４にて方位角θ１が検出されると、相対角算出部３７１は、方位角θ１、及び受信手段３６にて受信される操作信号に重畳された方位角情報に基づいて、本体側基準線Ｂ１の方位角θ１と、装置側基準線Ｂ２の方位角θ２との相対角θ３を算出する（ステップＳ５：相対角算出ステップ）。なお、相対角算出部３７１にて相対角θ３が算出される際には、前述した方位角の補正処理を実施することで記憶部３７４に記憶された補正値が方位角θ１に加えられる。
【００３４】
相対角算出部３７１にて相対角θ３が算出されると、画像補正部３７２は、相対角算出部３７１にて算出される相対角θ３に基づいて、画像投射手段３５に入力される画像情報を補正する（ステップＳ６：画像補正ステップ）。
以上のようなステップＳ１〜Ｓ６を実行することにより、台形歪みの補正処理が実施される。
【００３５】
本実施形態に係るプロジェクタ１によれば、次のような効果がある。
（１）スクリーン２と、リモコン４の当接面４２とを当接させた状態とした場合において、リモコン４が操作され、送信手段４５にて方位角情報がプロジェクタ本体３に送信されることで、制御手段３７は、本体側基準線Ｂ１の方位角θ１と、スクリーン２の方位角（装置側基準線の方位角）θ２との相対角θ３を算出することができる。そして、画像補正部３７２は、相対角算出部３７１にて算出される相対角θ３に基づいて、画像情報を補正するので、スクリーン２が固定されていない場合であっても投射画像に生じる台形歪みを確実に補正することができる。
【００３６】
（２）リモコン４は、スクリーン２に当接させるための当接面４２を有し、当接面４２は、装置側基準線Ｂ２と略平行であるので、スクリーン２にリモコン４の当接面４２を当接させることで、装置側基準線Ｂ２と、スクリーン２とを容易に略平行とすることができる。
（３）当接面４２は、リモコン４の操作面４１とは異なる面とされているので、スクリーン２にリモコン４の当接面４２を当接させた状態であってもリモコン４を容易に操作することができる。
【００３７】
（４）リモコン４は、方位角情報を記憶する記憶手段４４を備えるので、スクリーン２と、リモコン４の当接面４２とを当接させた状態とした場合において、方位角情報を記憶手段４４に記憶させることができる。したがって、方位角情報（操作信号）の送信方向を、プロジェクタ本体３の設置された方向に向けた状態で記憶手段４４に記憶された方位角情報を送信することができるので、プロジェクタ本体３が方位角情報を受信しやすくすることができる。
【００３８】
（５）制御手段３７は、方位角補正部３７３を備えるので、相対角算出部３７１にて算出される相対角の誤差を抑制することができる。したがって、スクリーン２が固定されていない場合であっても投射画像に生じる台形歪みを更に確実に補正することができる。
（６）プロジェクタ本体３は、方位角補正部３７３にて補正をする際に、リモコン４の当接面４２に当接させるための補正面３３を有し、補正面３３は、本体側基準線Ｂ１と略平行であるので、リモコン４の当接面４２をプロジェクタ本体３の補正面３３に当接させることで、装置側基準線Ｂ２と、本体側基準線Ｂ１とを容易に略平行とすることができる。
【００３９】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、当接面４２は、リモコン４の操作面４１とは異なる面とされていたが、同一の面とされていてもよい。しかしながら、このような構成によると、投射面に遠隔操作装置の当接面を当接させた状態において、遠隔操作装置を操作しにくいので、本発明における構成が好ましい。
前記実施形態では、当接面４２は、装置側基準線Ｂ２と略平行とされていたが、例えば、略直交とされていてもよく、当接面４２に代えてリモコン４における各面の境界線（角部）をスクリーン２に当接させてもよい。また、遠隔操作装置は、当接面を有していなくてもよい。要するに、装置側基準線の方位角と、投射面の方位角とを所定の相対角とすることができればよい。
【００４０】
前記実施形態では、リモコン４は、記憶手段４４を備えていたが、遠隔操作装置は、記憶手段を備えていなくてもよい。しかしながら、このような構成によると、装置側基準線の方位角と、投射面の方位角とを所定の相対角としたときに、遠隔操作装置による方位角情報の送信方向がプロジェクタ本体の設置された方向と異なる場合には、プロジェクタ本体が方位角情報を受信しにくくなるので、本発明における構成が好ましい。
【００４１】
前記実施形態では、補正面３３は、上面部３１における端部から垂下する面とされていたが、例えば、プロジェクタ本体の上面部等に遠隔操作装置を収納するための凹部を設け、この凹部において、遠隔操作装置の当接面と対向する面を補正面としてもよい。要するに、補正面は、本体側基準線と略平行とされていればよい。
前記実施形態では、補正面３３は、本体側基準線Ｂ１と略平行とされていたが、例えば、略直交とされていてもよく、要するに、本体側基準線の方位角、及び装置側基準線の方位角を所定の相対角とすることができればよい。すなわち、本体側基準線の方位角、及び装置側基準線の方位角を所定の相対角とした状態で、方位角補正部は、相対角算出部にて算出される相対角の誤差を抑制する補正をすればよい。
【００４２】
前記実施形態では、制御手段３７は、方位角補正部３７３を備えていたが、制御手段は、方位角補正部を備えていなくてもよい。
前記実施形態では、透過型の液晶パネル３５２を採用していたが、これに限らず、反射型の液晶パネルを採用してもよく、あるいは、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）を採用してもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の商標である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、プロジェクタに利用でき、特に、遠隔操作装置を備えるプロジェクタに好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクタの外観模式図。
【図２】前記実施形態におけるプロジェクタ本体の外観模式図。
【図３】前記実施形態におけるリモコンの外観模式図。
【図４】前記実施形態におけるプロジェクタ本体、及びリモコンの内部構成を示すブロック図。
【図５】前記実施形態におけるプロジェクタ本体の補正面と、リモコンの当接面とを当接させた状態を示す図。
【図６】前記実施形態におけるリモコンの当接面をスクリーンに当接させた状態を示す図。
【図７】前記実施形態における台形歪みの補正処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１…プロジェクタ、２…スクリーン（投射面）、３…プロジェクタ本体、４…リモコン（遠隔操作装置）、３３…補正面、３４…地磁気センサ（方位角検出手段）、３５…画像投射手段、３７…制御手段、４１…操作面、４２…当接面、４３…地磁気センサ（方位角検出手段）、４４…記憶手段、４５…送信手段、３７１…相対角算出部、３７２…画像補正部、３７３…方位角補正部、Ｂ１…本体側基準線、Ｂ２…装置側基準線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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