(57)【要約】【課題】光通信によって連携動作するワイヤレスフラッシュシステムにおいて、通信途中でエラーが発生しても、ユーザに確実に通信エラーを認識させる。【解決手段】光通信によってコマンダーフラッシュ装置とスレーブフラッシュ装置が連携動作するワイヤレスフラッシュシステムにおいて、コマンダーフラッシュ装置は、光通信の１シーケンス内でプリ発光のトリガとなるパルス発光ＳＦＬ５の発光信号強度Ｉｔ５を、メイン発光のトリガとなるパルス発光ＳＦＬ１０を含む他のパルス発光ＳＦＬｎの発光信号強度Ｉｔｎよりも小さくなるように送信する。受信側のスレーブフラッシュ装置では、パルス発光ＳＦＬ５以外で受光レベル低下による通信エラーが発生する状況では、パルス発光ＳＦＬ５の受信も必ずエラーとなりプリ発光が抑止されるので、ユーザがパルス発光ＳＦＬ５に対応したプリ発光のみが実行されたときのメイン発光の誤認が確実に防止される。【選択図】  図１２Ａ
2009223018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムであって、
前記コマンダーフラッシュ装置は、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御する送信制御手段を含み、
前記スレーブフラッシュ装置は、前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記プリ発光トリガパルス発光を、先行する前記データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止する受信制御手段を含むことを特徴とするワイヤレスフラッシュシステム。
【請求項２】
コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムであって、
前記コマンダーフラッシュ装置は、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光に先行する第１データ送信用パルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御する送信制御手段を含み、
前記スレーブフラッシュ装置は、前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記第１データ送信用パルス発光を、先行する第２データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止する受信制御手段を含むことを特徴とするワイヤレスフラッシュシステム。
【請求項３】
請求項２記載のワイヤレスフラッシュシステムにおいて、
前記第２データ送信用パルス発光は前記シーケンスの先頭に位置し、前記第１データ送信用パルス発光は前記シーケンスの二番目に位置し、
前記送信制御手段は、前記第２データ送信用パルス発光の発光強度を前記シーケンスの中で最大にし、前記第１データ送信用パルス発光の発光強度を前記シーケンスの中で最小にすることを特徴とするワイヤレスフラッシュシステム。
【請求項４】
コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムであって、
前記コマンダーフラッシュ装置は、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させる送信制御手段を含み、
前記スレーブフラッシュ装置は、
前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記光通信が正常に行われたか否かを判別する受信制御手段と、
前記プリ発光の実行後に前記光通信の異常が検出された場合に警告表示を行う警告手段と、
を含むことを特徴とするワイヤレスフラッシュシステム。
【請求項５】
請求項４記載のワイヤレスフラッシュシステムにおいて、
前記スレーブフラッシュ装置の前記警告手段は、前記警告表示として、最小の前記発光強度にて複数回の発光を連続して実行することを特徴とするワイヤレスフラッシュシステム。
【請求項６】
スレーブフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するコマンダーフラッシュ装置であって、
前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御する送信制御手段を含むことを特徴とするコマンダーフラッシュ装置。
【請求項７】
スレーブフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するコマンダーフラッシュ装置であって、
前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光に先行する第１データ送信用パルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御する送信制御手段を含むことを特徴とするコマンダーフラッシュ装置。
【請求項８】
請求項７記載のコマンダーフラッシュ装置において、
前記送信制御手段は、前記シーケンスの中で、先頭の第２データ送信用パルス発光の発光強度を最大にし、前記第２データ送信用パルス発光に続く前記第１データ送信用パルス発光の発光強度を最も低くすることを特徴とするコマンダーフラッシュ装置。
【請求項９】
コマンダーフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するスレーブフラッシュ装置であって、
前記コマンダーフラッシュ装置からデータ送信用パルス発光を介して前記制御データを受信し、前記コマンダーフラッシュ装置からのプリ発光トリガパルス発光およびメイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機にプリ発光およびメイン発光の各々を行うとともに、前記プリ発光トリガパルス発光を、先行する前記データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止する受信制御手段を含むことを特徴とするスレーブフラッシュ装置。
【請求項１０】
コマンダーフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するスレーブフラッシュ装置であって、
前記コマンダーフラッシュ装置からデータ送信用パルス発光を介して前記制御データを受信し、前記コマンダーフラッシュ装置からのプリ発光トリガパルス発光およびメイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機にプリ発光およびメイン発光の各々を行うとともに、
前記プリ発光トリガパルス発光に先行する第１のデータ送信用パルス発光を、当該第１のデータ送信用パルス発光にさらに先行する第２データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止する受信制御手段を含むことを特徴とするスレーブフラッシュ装置。
【請求項１１】
コマンダーフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するスレーブフラッシュ装置であって、
前記コマンダーフラッシュ装置からデータ送信用パルス発光を介して前記制御データを受信し、前記コマンダーフラッシュ装置からのプリ発光トリガパルス発光およびメイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機にプリ発光およびメイン発光の各々を行うとともに、前記光通信が正常か否かを判別する受信制御手段と、
前記プリ発光の実行後に前記光通信の異常が検出された場合に警告表示を行う警告手段と、
を含むことを特徴とするスレーブフラッシュ装置。
【請求項１２】
コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムの制御方法であって、
前記コマンダーフラッシュ装置では、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御し、
前記スレーブフラッシュ装置では、前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記プリ発光トリガパルス発光を、先行する前記データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止することを特徴とするワイヤレスフラッシュシステムの制御方法。
【請求項１３】
コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムの制御方法であって、
前記コマンダーフラッシュ装置では、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光に先行する第１データ送信用パルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御し、
前記スレーブフラッシュ装置では、前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記第１データ送信用パルス発光を、先行する第２データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止することを特徴とするワイヤレスフラッシュシステムの制御方法。
【請求項１４】
請求項１３記載のワイヤレスフラッシュシステムの制御方法において、
前記コマンダーフラッシュ装置では、前記シーケンスの中で、先頭の第２データ送信用パルス発光の発光強度を最大にし、前記第２データ送信用パルス発光に続く前記第１データ送信用パルス発光の発光強度を最も低くすることを特徴とするワイヤレスフラッシュシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤレスフラッシュシステムおよびコマンダーフラッシュ装置ならびにスレーブフラッシュ装置、ワイヤレスフラッシュシステムの制御方法に関し、たとえば撮像装置などの補助照明装置として用いられる複数のフラッシュ装置を光通信によって連携動作させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置の補助照明として閃光を発生するフラッシュ装置を、閃光自体を利用した光通信によってマスターフラッシュ装置からワイヤレスで制御するフラッシュシステムが知られている。
【０００３】
しかし、フラッシュ（閃光）の到達距離は有限であるので、マスターフラッシュ装置とスレーブフラッシュ装置との距離によっては光通信が不能となって使用できない場合もある。
【０００４】
フラッシュシステムの適用範囲を広げるという観点からは、光通信のフラッシュの発光強度を大きくして到達距離を長くすることが望ましいが、マスターフラッシュ装置側の消費電力が大きくなり、実際の照明に利用可能なフラッシュ強度が低下する。
【０００５】
この問題を解決するために、特許文献１では、マスターフラッシュ装置側におけるパワーパック等の補助電源の接続の有無に応じて、光通信のフラッシュの発光強度を制御する技術が開示されている。
【０００６】
ところで、ワイヤレスでＴＴＬ（Through The Lens）調光を実施する場合の一手法として、本発光（メイン発光）の前に予備発光（プリ発光）を実施し、この予備発光の際の光量を計測してメイン発光の発光量を決定する方法がある。
【０００７】
このようにプリ発光を利用する場合、もしプリ発光した後で通信エラーが発生すると、フラッシュは撮影時のメイン発光はできなくなるが、プリ発光とメイン発光は時間的に近接して実行されるため、ユーザは正しく発光したものと勘違いして、補助照明の不備による失敗写真に気づかない懸念がある。
【特許文献１】特開２００４−１２６４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、光通信によって連携動作するワイヤレスフラッシュシステムにおいて、通信途中でエラーが発生しても、ユーザが確実に通信エラーを認識できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点は、コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムであって、
前記コマンダーフラッシュ装置は、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御する送信制御手段を含み、
前記スレーブフラッシュ装置は、前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記プリ発光トリガパルス発光を、先行する前記データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止する受信制御手段を含むワイヤレスフラッシュシステムを提供する。
【００１０】
本発明の第２の観点は、コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムであって、
前記コマンダーフラッシュ装置は、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光に先行する第１データ送信用パルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御する送信制御手段を含み、
前記スレーブフラッシュ装置は、前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記第１データ送信用パルス発光を、先行する第２データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止する受信制御手段を含むワイヤレスフラッシュシステムを提供する。
【００１１】
本発明の第３の観点は、第２の観点に記載のワイヤレスフラッシュシステムにおいて、
前記第２データ送信用パルス発光は前記シーケンスの先頭に位置し、前記第１データ送信用パルス発光は前記シーケンスの二番目に位置し、
前記送信制御手段は、前記第２データ送信用パルス発光の発光強度を前記シーケンスの中で最大にし、前記第１データ送信用パルス発光の発光強度を前記シーケンスの中で最小にするワイヤレスフラッシュシステムを提供する。
【００１２】
本発明の第４の観点は、コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムであって、
前記コマンダーフラッシュ装置は、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させる送信制御手段を含み、
前記スレーブフラッシュ装置は、
前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記光通信が正常に行われたか否かを判別する受信制御手段と、
前記プリ発光の実行後に前記光通信の異常が検出された場合に警告表示を行う警告手段と、
を含むワイヤレスフラッシュシステムを提供する。
【００１３】
本発明の第５の観点は、第４の観点に記載のワイヤレスフラッシュシステムにおいて、
前記スレーブフラッシュ装置の前記警告手段は、前記警告表示として、最小の前記発光強度にて複数回の発光を連続して実行するワイヤレスフラッシュシステムを提供する。
【００１４】
本発明の第６の観点は、スレーブフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するコマンダーフラッシュ装置であって、
前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御する送信制御手段を含むコマンダーフラッシュ装置を提供する。
【００１５】
本発明の第７の観点は、スレーブフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するコマンダーフラッシュ装置であって、
前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光に先行する第１データ送信用パルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御する送信制御手段を含むコマンダーフラッシュ装置を提供する。
【００１６】
本発明の第８の観点は、第７の観点に記載のコマンダーフラッシュ装置において、
前記送信制御手段は、前記シーケンスの中で、先頭の第２データ送信用パルス発光の発光強度を最大にし、前記第２データ送信用パルス発光に続く前記第１データ送信用パルス発光の発光強度を最も低くするコマンダーフラッシュ装置を提供する。
【００１７】
本発明の第９の観点は、コマンダーフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するスレーブフラッシュ装置であって、
前記コマンダーフラッシュ装置からデータ送信用パルス発光を介して前記制御データを受信し、前記コマンダーフラッシュ装置からのプリ発光トリガパルス発光およびメイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機にプリ発光およびメイン発光の各々を行うとともに、前記プリ発光トリガパルス発光を、先行する前記データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止する受信制御手段を含むスレーブフラッシュ装置を提供する。
【００１８】
本発明の第１０の観点は、コマンダーフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するスレーブフラッシュ装置であって、
前記コマンダーフラッシュ装置からデータ送信用パルス発光を介して前記制御データを受信し、前記コマンダーフラッシュ装置からのプリ発光トリガパルス発光およびメイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機にプリ発光およびメイン発光の各々を行うとともに、
前記プリ発光トリガパルス発光に先行する第１のデータ送信用パルス発光を、当該第１のデータ送信用パルス発光にさらに先行する第２データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止する受信制御手段を含むスレーブフラッシュ装置を提供する。
【００１９】
本発明の第１１の観点は、コマンダーフラッシュ装置との間で光通信により制御データを授受して連携動作するスレーブフラッシュ装置であって、
前記コマンダーフラッシュ装置からデータ送信用パルス発光を介して前記制御データを受信し、前記コマンダーフラッシュ装置からのプリ発光トリガパルス発光およびメイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機にプリ発光およびメイン発光の各々を行うとともに、前記光通信が正常か否かを判別する受信制御手段と、
前記プリ発光の実行後に前記光通信の異常が検出された場合に警告表示を行う警告手段と、
を含むスレーブフラッシュ装置を提供する。
【００２０】
本発明の第１２の観点は、コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムの制御方法であって、
前記コマンダーフラッシュ装置では、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御し、
前記スレーブフラッシュ装置では、前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記プリ発光トリガパルス発光を、先行する前記データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止するワイヤレスフラッシュシステムの制御方法を提供する。
【００２１】
本発明の第１３の観点は、コマンダーフラッシュ装置およびスレーブフラッシュ装置の間で光通信により制御データを授受して連携動作するワイヤレスフラッシュシステムの制御方法であって、
前記コマンダーフラッシュ装置では、前記制御データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、前記プリ発光トリガパルス発光に先行する第１データ送信用パルス発光の発光強度が前記シーケンスの中で最も低くなるように制御し、
前記スレーブフラッシュ装置では、前記プリ発光トリガパルス発光および前記メイン発光トリガパルス発光の各々の受信を契機に前記プリ発光および前記メイン発光の各々を行うとともに、前記第１データ送信用パルス発光を、先行する第２データ送信用パルス発光の検出から所定の時間内に検出できなかった場合に前記プリ発光および前記メイン発光を抑止するワイヤレスフラッシュシステムの制御方法を提供する。
【００２２】
本発明の第１４の観点は、第１３の観点に記載のワイヤレスフラッシュシステムの制御方法において、
前記コマンダーフラッシュ装置では、前記シーケンスの中で、先頭の第２データ送信用パルス発光の発光強度を最大にし、前記第２データ送信用パルス発光に続く前記第１データ送信用パルス発光の発光強度を最も低くするワイヤレスフラッシュシステムの制御方法を提供する。
【００２３】
上記した本発明によれば、プリ発光トリガパルス発光、またはそれ以前のデータ送信用パルス発光の発光強度を、通信発光のシーケンス中で最小にしているため、たとえば、スレーブフラッシュ装置側での受信強度が認識限界付近であった場合、プリ発光トリガパルス発光の信号は受信できてスレーブフラッシュ装置がプリ発光したにもかかわらずメイン発光しない、というユーザを惑わす現象を生じることがない。
【００２４】
このため通信が一部でも受信できない可能性があるときは、スレーブフラッシュ装置はプリ発光せず、またメイン発光前にプリ発光トリガパルス発光のエラーが認識できるためスレーブフラッシュ装置はメイン発光もせず、結果としてスレーブフラッシュ装置が発光しないことによりユーザは通信のエラーを確実に認識できる。
【００２５】
また、通信発光のシーケンス中に、プリ発光トリガパルス発光およびメイン発光トリガパルス発光に先立って、データ送信用パルス発光による最大光量と最小光量で通信を確認しているため、最大光量と最小光量のデータ送信用パルス発光が正常に受信された場合には、それ以降の当該シーケンス内の通信を保証できる。またこの最大光量と最小光量のデータ送信用パルス発光による通信の確認がプリ発光およびメイン発光に先行して行われるので、スレーブフラッシュ装置の発光により撮影者が正常に動作したと誤認することがない。
【００２６】
また、スレーブフラッシュ装置は、正しく通信が受信できなかったと認識した場合に警告表示を実施するので、通信エラーにより、ユーザが正しく撮影できたと誤認識する確率を一層低くできる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、光通信によって連携動作するワイヤレスフラッシュシステムにおいて、通信途中でエラーが発生しても、ユーザが確実に通信エラーを認識できる技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１Ａは、本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムを構成するコマンダーフラッシュ装置として機能するカメラの構成の一例を示す斜視図であり、図１Ｂは、その背面側の斜視図である。
【００２９】
図２は、本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムを構成するスレーブフラッシュ装置の構成の一例を示す斜視図である。
図３は、本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムの構成例を示す概念図である。
【００３０】
本実施の形態では、コマンダーフラッシュ装置として、フラッシュ内蔵のデジタルカメラを例示する。
本実施の形態のカメラＣＭは、カメラボディ１、レンズユニット２、内蔵フラッシュ３、操作部材４、ファインダーユニット５、背面ＬＣＤパネル６を備えている。
【００３１】
本実施の形態のカメラＣＭは、たとえば一眼レフレックスタイプのカメラボディ１を備えている。
レンズユニット２は、カメラボディ１な着脱自在の構成となっており、カメラボディ１に装着した場合はカメラボディ１と連携して機能する。
【００３２】
内蔵フラッシュ３はポップアップ式の内蔵フラッシュである。この内蔵フラッシュ３は、本実施の形態のワイヤレスフラッシュシステムのコマンダーフラッシュ装置として機能し、信号フラッシュ光３ａを放射して後述のスレーブフラッシュ装置ＦＬを制御する。
【００３３】
カメラボディ１に備えられた操作部材４は、たとえば、レリーズボタン４−１、電子ダイヤル４−２、十字ボタン４−３、ＩＳＯボタン４−４、露出補正ボタン４−５、ＩＮＦＯボタン４−６、メニューボタン４−７、パワーボタン４−８、からなる。
【００３４】
レリーズボタン４−１は、半押しと全押しの２段スイッチで構成されている。
電子ダイヤル４−２は、所望の数値を変更設定する場合に使用する。
十字ボタン４−３は、上下左右の４ボタンと中央のＯＫボタンで構成され、背面ＬＣＤパネル６で図示しないメニュー画面を開いた際の項目の選択や決定に使用する。
【００３５】
ＩＳＯボタン４−４は、カメラボディ１に備えられた撮像素子のＩＳＯ感度を変更する場合に使用される。このＩＳＯボタン４−４を押しながら電子ダイヤル４−２を回動させることにより、ＩＳＯ感度を所望の値に選択、設定可能である。
【００３６】
露出補正ボタン４−５は、露出補正値の設定や入力に用いられる。この露出補正ボタン４−５を押しながら電子ダイヤル４−２を回動させることにより、露出補正値の変更が可能である。
【００３７】
ＩＮＦＯボタン４−６は、背面ＬＣＤパネル６の表示態様を選択したり、変更する操作に用いられる。
メニューボタン４−７は背面ＬＣＤパネル６に表示される各種メニューの表示制御に用いられる。このメニューボタン４−７をおすと、背面ＬＣＤパネル６に各種設定のためのメニュー画面が表示される。
【００３８】
パワーボタン４−８は、カメラボディ１の電源のＯＮ／ＯＦＦ操作に用いられる。
ファインダーユニット５は、アイピース５−１を備えており、レンズユニット２を通過した光をカメラボディ１内の図示しないミラーおよびファインダ内のペンタプリズム、およびアイピース５−１により観察像を生成する、
背面ＬＣＤパネル６はカメラボディ１の背面側に備えられ、撮影画像の表示、観察用のライブビューの表示、各種情報の表示、設定値の表示および変更を確認するために用いられる。
【００３９】
図２に例示されるように、本実施の形態のワイヤレスフラッシュシステムを構成するスレーブフラッシュ装置ＦＬ（リモートフラッシュ）は、スレーブフラッシュ本体１１、フラッシュスタンド１２、スレーブセンサー１３、調光センサー１４、発光窓１５、発光ユニット１６、ロック解除ボタン１７、ホットシュー１８、ホットシュー受け部１９、モードスイッチ２０、を備えている。
【００４０】
スレーブフラッシュ本体１１の上部には、発光窓１５を通じて外部フラッシュ光１５ｂを出射する機能を備えた発光ユニット１６が固定され、下端部には、ホットシュー１８が設けられている。
【００４１】
フラッシュスタンド１２は、ホットシュー１８に対して着脱可能なホットシュー受け部１９を備え、スレーブフラッシュ装置ＦＬのホットシュー１８とホットシュー受け部１９とが係合することにより、スレーブフラッシュ本体１１がフラッシュスタンド１２に載置可能になっている。
【００４２】
スレーブセンサー１３は、スレーブフラッシュ本体１１の正面側に設けられ、コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤからの信号フラッシュ光３ａを受光してこれを光電変換することにより電気信号を発生させる。
【００４３】
スレーブフラッシュ本体１１のスレーブセンサー１３の近傍には調光センサー１４が設けられている。本実施の形態のワイヤレスフラッシュシステムでは、調光制御をカメラＣＭ側のＴＴＬセンサーで行うＴＴＬ調光と、スレーブフラッシュ装置ＦＬの側の調光センサー１４で行うフラッシュ側制御調光とが可能であり、調光センサー１４は上述のフラッシュ側調光の際に利用される。
【００４４】
発光ユニット１６の発光窓１５は、スレーブフラッシュ本体１１の正面側を向くようにスレーブフラッシュ本体１１に配置されている。この発光ユニット１６はスレーブフラッシュ本体１１に対して上下方向に回動（傾動）可能であり、発光ユニット１６の側面に設けられたロック解除ボタン１７を押しながら動かすことで、外部フラッシュ光１５ｂの出射方向を調整できる。
【００４５】
スレーブフラッシュ本体１１の下端に設けられたホットシュー１８は、カメラＣＭの上部に設けられた図示しないホットシュー部に装着できるほか、フラッシュスタンド１２との係合も可能である。
【００４６】
本実施の形態のスレーブフラッシュ装置ＦＬには、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）、Ｍ（マニュアル）、ＲＣ（リモートコントロール）の３モードがあり、スレーブフラッシュ本体１１の側面に設けられたモードスイッチ２０は、これらのＴＴＬ、Ｍ、ＲＣの３モードを切り換える操作に用いられる。
【００４７】
ＴＴＬとＭは、スレーブフラッシュ装置ＦＬをカメラＣＭに一体に取り付けた際の制御モードを示している。ＲＣは、当該スレーブフラッシュ装置ＦＬがワイヤレスフラッシュシステムのスレーブフラッシュ装置として機能することを示している。
【００４８】
図３は、本実施の形態のワイヤレスフラッシュシステムの使用状況の一例を示している。
本実施の形態のコマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤとなるカメラボディ１の前方に被写体ＯＢＪを配置している。この被写体ＯＢＪに対して３つの、別々のグループ設定になっているスレーブフラッシュ装置ＦＬが配置されている。
【００４９】
この３つのスレーブフラッシュ装置ＦＬは、グループＡのスレーブフラッシュ装置ＦＬ−Ａ、グループＢのスレーブフラッシュ装置ＦＬ−Ｂ、グループＣのスレーブフラッシュ装置ＦＬ−Ｃで構成され、それぞれは図２で示したスレーブフラッシュ装置ＦＬで構成されている。
【００５０】
いずれのスレーブフラッシュ装置ＦＬもモードスイッチ２０をＲＣに設定され、不図示のグループ設定手段でスレーブフラッシュ装置ＦＬ−ＡはグループＡに、スレーブフラッシュ装置ＦＬ−ＢはグループＢに、スレーブフラッシュ装置ＦＬ−ＣはグループＣにそれぞれ設定されている。
【００５１】
コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤ（カメラＣＭ）で、各グループを独立に制御でき、各グループはそれぞれコマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤから指示された設定に従って発光する。
【００５２】
図４Ａは、上述の図１Ａおよび図１Ｂに例示された本実施の形態のカメラＣＭの回路構成の一例を示すブロック図である。
レンズユニット２内には、レンズ駆動制御回路１０１が設けられ、ボディ側からの指示に基づいてレンズのフォーカスや絞り等の駆動制御を行う。
【００５３】
カメラボディ１内には、フラッシュ制御回路１０２、発振回路１０３、ボディ駆動制御回路１０４、ＴＴＬ調光回路１０５、画像処理回路１０６、撮像回路１０８、が設けられている。
【００５４】
フラッシュ制御回路１０２は内蔵フラッシュ３における信号フラッシュ光３ａ等のフラッシュの発光制御を行う。
発振回路１０３は、例えば水晶発振子を用いた回路で構成され、クロックを生成する。カメラボディ１内には撮像素子（撮像回路１０８）をはじめ、高精度の時間制御を求められる部分が多いので、高価ではあるが精度が高い発振回路を備えている。
【００５５】
ボディ駆動制御回路１０４は、カメラボディ１の全体を制御する。このボディ駆動制御回路１０４は、上述の発振回路１０３をクロックとして動作するデジタル回路を中心した構成である。このボディ駆動制御回路１０４は、ボディ内の各ブロックを制御し、またレンズユニット２に動作を指示する。さらにフラッシュ制御回路１０２にワイヤレスデータ通信のための発光指示を行う。さらに操作部材４の操作を検出してそれに対応した処理を実行する。
【００５６】
ＴＴＬ調光回路１０５は、プリ発光時に、レンズユニット２を通過してくる外部フラッシュ光１５ｂ等のフラッシュ光を測光し、この測光結果に基づいて、メイン発光の光量をボディ駆動制御回路１０４が決定する。
【００５７】
画像処理回路１０６は、たとえばＣＣＤなどの撮像素子とその出力信号処理を行う撮像回路１０８からの出力をデジタル処理し、記録媒体１０７に記録する動作を行う。また画像処理回路１０６は、記録媒体１０７に記録された画像データを読み出してそれを背面ＬＣＤパネル６に表示させるための表示データを生成する。
【００５８】
図４Ｂは、本実施の形態のフラッシュ制御回路における発光駆動回路の一例を示す回路図である。図４Ｃは、その作用の一例を示すタイミングチャートである。
図４Ｂに例示されるように、本実施の形態のフラット発光駆動回路は、メインコンデンサ２１１、閃光発光管２１２（内蔵フラッシュ３）、ＩＧＢＴ素子２１３、充電用抵抗２１４、トリガコンデンサ２１５、トリガトランス２１６、を含んでいる。
【００５９】
メインコンデンサ２１１は図示されない電源回路等により給電されている。そして、このメインコンデンサ２１１の両端に閃光発光管２１２およびスイッチ素子としてのＩＧＢＴ素子２１３が直列に接続されている。また、閃光発光管２１２には並列に充電用抵抗２１４が接続されており、ＩＧＢＴ素子２１３のコレクタ側にはトリガコンデンサ２１５を介してトリガトランス２１６の１次側端子が接続されている。
【００６０】
次に、このように構成された回路の動作について、図４Ｃのタイミングチャートを参照して説明する。
トリガコンデンサ２１５には、充電用抵抗２１４を介して電荷が蓄積されている。そして、発光制御信号ＳＷ１がオンされると（ｔ1）、トリガトランス２１６、トリガコンデンサ２１５、ＩＧＢＴ素子２１３のコレクタ−エミッタの方向にループが形成されて、大きなトリガ電圧Ｖtrgが発生し、閃光発光管２１２は放電可能な状態となって管電流Ｉxeが流れることにより閃光（信号フラッシュ光３ａ）を発生する。
【００６１】
その後、発光制御信号ＳＷ１がオフにされると（ｔ2）、ＩＧＢＴ素子２１３のオフで、メインコンデンサ２１１から閃光発光管２１２への給電が停止され、トリガコンデンサ２１５には、充電用抵抗２１４を介して再び電荷が蓄積される。
【００６２】
次に、再び発光制御信号ＳＷ１がオンされると（ｔ3）、再び大きなトリガ電圧Vtrgが発生し、閃光発光管２１２の管電流Ｉxeが流れ、閃光発光管２１２から閃光が発生する。
その後、発光制御信号ＳＷ１によるＩＧＢＴ素子２１３のオフ、オンに従って、閃光発光管２１２から閃光が発生する。
【００６３】
そして、ＩＧＢＴ素子２１３のオン（ｔ1）からオフ（ｔ2）までの時間幅Δｔや、オフ期間の長さ等を制御することで、閃光発光管２１２から発生する閃光の光量がフラッシュ制御回路１０２から入力される発光制御信号ＳＷ１によって制御される。
【００６４】
図５は、本実施の形態のスレーブフラッシュ装置の回路構成の一例を示すブロック図である。
本実施の形態のスレーブフラッシュ装置ＦＬは、発光回路１５１、フラッシュ制御回路１５２、クロック回路１５３、データ検出回路１５４、を備えている。
【００６５】
発光回路１５１は発光ユニット１６内に設けられ、フラッシュ制御回路１５２からの指示に基づいて発光窓１５内の発光部１５ａから外部フラッシュ光１５ｂを発光させる。
フラッシュ制御回路１５２は、スレーブセンサー１３、調光センサー１４等の各種センサーや、モードスイッチ２０等の操作部材からの情報をもとに、発光回路１５１を介して、発光部１５ａからのフラッシュ（閃光）の発光などの各種制御を行う。
【００６６】
クロック回路１５３は、フラッシュ制御回路１５２のデジタル部の動作クロックを供給するとともに、後述のようなスレーブセンサー１３のパルス間時間の測定クロックにもなる。スレーブフラッシュ装置ＦＬではカメラボディ１に比べて高精度の時間制御が必要な機能が少ないため、このクロック回路１５３は、たとえばセラミック振動子などを用いた安価なものである。このクロック回路１５３はコマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤとして機能するカメラボディ１のクロックよりも精度は低くてよい。
【００６７】
データ検出回路１５４は、スレーブセンサー１３から出力される、コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤからの発光信号（信号フラッシュ光３ａ）に対応したパルス信号の間隔を、クロック回路１５３のクロックを用いてパルスカウントする。そのカウントデータは、フラッシュ制御回路１５２によって読み出される。
【００６８】
図６は、本実施の形態のコマンダーフラッシュ装置として機能するカメラボディの背面ＬＣＤパネル６に表示される、制御用の表示画面の遷移の一例を示す概念図である。
この背面ＬＣＤパネル６の表示画面は、カメラボディ１の背面のＩＮＦＯボタン４−６により、表示画面ＤＳＰ１、表示画面ＤＳＰ２、表示画面ＤＳＰ３に順次切り替え可能に設定されている。
【００６９】
表示画面ＤＳＰ１は通常表示状態であり、通常の撮影で確認することが多い項目について表示を行う。図６の表示画面ＤＳＰ１の例では、カメラ動作モード：Ｐ（プログラムオート）、シャッタ速度：１／５００、露出：Ｆ４．５、日付：２００７．０５．２２、ＩＳＯ感度：ＩＳＯ、ホワイトバランス：ＷＢ、フラッシュモード：ＦＬＡＳＨ、画質：ＰＩＣＴＵＲＥ、自動露出モード：ＡＥ、自動焦点モード：ＡＦ、自動焦点モード：ＦＯＣＵＳ、ドライブ：ＤＲＩＶＥ、画像記録フォーマット：ＸＤ，ＨＱ、残記録枚数：１２、等の情報が表示されている。
【００７０】
また、この表示画面ＤＳＰ１の表示上で十字ボタン４−３のＯＫボタンと十字キーで設定項目を選択すると、表示上で設定の変更が実施可能である。
表示画面ＤＳＰ２は、背面ＬＣＤパネル６の表示をＯＦＦした状態である。消費電力をセーブする場合や、ファインダを覗く際にパネルからの光が邪魔になる場合に消灯させた状態を示している。
【００７１】
表示画面ＤＳＰ３は、ワイヤレスリモート制御撮影を行う場合の専用の制御用パネル表示である。この表示はスレーブフラッシュ装置ＦＬのワイヤレスリモート制御が不図示の設定メニューにより選択されている場合（このモードをＲＣモードとする）のみ表示可能である。
【００７２】
この表示画面ＤＳＰ３では、複数のスレーブフラッシュ装置ＦＬの各グループの設定をマトリックス状に表示でき、また表示画面ＤＳＰ１と同様、ＯＫボタンと十字キーを用いて、その表示を見ながら設定の変更ができる。
【００７３】
図６の例では、スレーブフラッシュ装置ＦＬの各グループ毎（グループＡ、グループＢ、グループＣ）に、グループ名：ＧＲＯＵＰ、動作モード：ＭＯＤＥ、調光値：ＶＡＬＵＥ、フラッシュ電源：ＦＰ（ＯＮ／ＯＦＦ）、チャネル：ＣＨ、等の情報が表示されている。
【００７４】
また、この表示画面ＤＳＰ３の表示のままレリーズボタン４−１を押すとワイヤレスリモート制御でのフラッシュ撮影が実行され、撮影画像が所定時間だけ背面ＬＣＤパネル６に表示され、その後、撮影前の表示画面ＤＳＰ３の表示状態に復帰する。
【００７５】
ここで、ワイヤレスリモート制御が選択されている場合（すなわちＲＣモードがＯＮに設定されている場合）のみ、表示画面ＤＳＰ３への遷移が可能である。ワイヤレスリモート制御が非選択になっている場合（すなわちＲＣモードがＯＦＦに設定されている場合）は表示画面ＤＳＰ３の表示形態には遷移せず、表示画面ＤＳＰ１と表示画面ＤＳＰ２のみの遷移となる。
【００７６】
なお、本実施の形態のカメラＣＭでは、所定の設定方法でワイヤレスリモート制御によるフラッシュ撮影を設定した場合、表示画面ＤＳＰ１，表示画面ＤＳＰ２，表示画面ＤＳＰ３のいずれの状態でもワイヤレスリモート制御によるフラッシュ撮影が可能である。
【００７７】
また、本実施形態のカメラＣＭでは、ＲＣモードをＯＮさせると、背面ＬＣＤパネル６の表示は表示画面ＤＳＰ３の表示に切り替わり、ここでワイヤレスフラッシュシステムの各種設定を行い、または設定を確認するしくみになっている。
【００７８】
図７は、本実施の形態のワイヤレスフラッシュシステムにおいて、コマンダーフラッシュ装置とスレーブフラッシュ装置との間における光通信に用いられる信号フラッシュ光のシーケンスの一例を示す概念図である。
【００７９】
本実施の形態では、コマンダーフラッシュ装置として機能するカメラＣＭは１回の撮像について、信号フラッシュ光３ａを、たとえば１０回発光する。
一連の通信発光（シーケンス）の、１回目の発光をパルス発光ＳＦＬ１、２回目をパルス発光ＳＦＬ２、・・１０回目をパルス発光ＳＦＬ１０とする。
【００８０】
またパルス発光ＳＦＬ１とパルス発光ＳＦＬ２の発光間隔時間をデータ変調時間ＤＴ１、以後順次、データ変調時間ＤＴ２、データ変調時間ＤＴ３、準備時間ＴＭ１、準備時間ＴＭ２、データ変調時間ＤＴ４、データ変調時間ＤＴ５、データ変調時間ＤＴ６、準備時間ＴＭ３、準備時間ＴＭ４とする。
【００８１】
個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬはパルス発光ＳＦＬ５（プリ発光トリガパルス発光）に同期してプリ発光を行い、またパルス発光ＳＦＬ１０（メイン発光トリガパルス発光）に同期してメイン発光を行う。
【００８２】
データ変調時間ＤＴ１、データ変調時間ＤＴ２、データ変調時間ＤＴ３はチャンネル、各グループ毎の発光モードのデータを上記発光間隔時間に変調して送信するために用いられる。データ変調時間ＤＴ１、データ変調時間ＤＴ２、データ変調時間ＤＴ３はそれぞれ３ビットデータに対応しており、それぞれのデータは５ｍｓのパルス間隔のオフセットに、１ビットあたり０．５ｍｓを加えたパルス間隔時間で表現される。
【００８３】
以下に、ＤＴ１、ＤＴ２、ＤＴ３、ＴＭ１、ＴＭ２等の諸元の一例を示す。
データ内容：チャンネル、発光モードのデータ
ビット数：各３ｂｉｔ（０〜７）のデータ
データ対応パルス間隔：  ５＋０．５×ＤＡＴＡ（ｍｓ）
５（ｍｓ）≦ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３≦８．５（ｍｓ）
ＴＭ１、ＴＭ２：５〜９ｍｓ
一方、データ変調時間ＤＴ４、データ変調時間ＤＴ５、データ変調時間ＤＴ６はグループＡ，Ｂ，Ｃの各々のスレーブフラッシュ装置ＦＬの外部フラッシュ光１５ｂの発光量に対応するデータである。それらは上記発光間隔のデータ変調時間ＤＴ４〜ＤＴ６の各々に対応したデジタルデータで送信する。
【００８４】
データ変調時間ＤＴ４、データ変調時間ＤＴ５、データ変調時間ＤＴ６はそれぞれ５ビットのデータに対応しており、それぞれのデータは５ｍｓのパルス間隔のオフセットに、１ビットあたり０．２５ｍｓを加えたパルス間隔時間で表現される。
【００８５】
上述のＤＴ４、ＤＴ５、ＤＴ６、ＴＭ３、ＴＭ４の諸元の一例を示す。
データ内容：
相対発光量データ（ＡＵＴＯ以外）
絞り・ＩＳＯ・補正値合成データ（ＡＵＴＯのみ）
ビット数：  各５ｂｉｔ（０〜３１）のデータ
データ対応パルス間隔：  ５＋０．２５×ＤＡＴＡ（ｍｓ）
５（ｍｓ）≦ＤＴ４，ＤＴ５，ＤＴ６≦１２．７５（ｍｓ）
ＴＭ３、ＴＭ４：５〜９（ｍｓ）
いずれのデータも５ｍｓという、所定のオフセット時間をもって、さらにそこにデータに対応する時間を加算して生成されている。このため、本実施の形態では、データ変調時間ＤＴ１，データ変調時間ＤＴ２、データ変調時間ＤＴ３は最短で５ｍｓ（データが０の場合）、最長で８．５ｍｓ（データが７の場合）である。またデータ変調時間ＤＴ４，データ変調時間ＤＴ５，データ変調時間ＤＴ６は最短で５ｍｓ（データが０の場合）、最長で１２．７５ｍｓ（データが３１の場合）である。
【００８６】
さらに、プリ発光トリガであるパルス発光ＳＦＬ５の、隣接発光との時間は５〜９ｍｓの範囲と規定されている。したがってパルス発光ＳＦＬ１からパルス発光ＳＦＬ６までのパルス間隔は５〜９ｍｓの範囲になるはずであり、１つでもパルスを認識できないとパルス間隔が１０ｍｓをこえてしまうため、その時点でいずれかのフラッシュパルスが認識できなかったと判定でき、通信エラーとしてスレーブフラッシュ装置ＦＬは以後の外部フラッシュ光１５ｂの発光動作をキャンセル（抑止）して通信待ちの状態に戻る。
【００８７】
図８は、本実施の形態のワイヤレスフラッシュシステムで、コマンダーフラッシュ装置の役割を果たすカメラにおいて、スレーブフラッシュ装置を光通信で制御するＲＣモードの設定手順の一例を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、撮影待機状態（ステップＳ８０１）で、メニューボタン４−７が操作されたと判断すると（ステップＳ８０２）、ＭＥＮＵによる設定動作に移行する（ステップＳ８０３）。
【００８９】
次に、十字ボタン４−３の十字キーとＯＫボタン等により、メニュー項目の選択、設定の変更がユーザにより操作されるが、メニュー終了時にその設定でＲＣモードがＯＮに設定されたかどうかを判断し（ステップＳ８０４）、ＲＣモードがＯＮされていなければＭＥＮＵを開く前の画面に戻り（ステップＳ８０６）、ＯＮに設定された場合は表示画面ＤＳＰ３の状態になる（ステップＳ８０５）。つまり、ＲＣモードが設定されると、ＲＣモードでしか表示できない専用の表示画面ＤＳＰ３に移行する。
【００９０】
図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、図９Ｄは、本実施の形態のコマンダーフラッシュ装置の役割を果たすカメラの、ＲＣモードでの制御動作の一例を示すフローチャートである。
撮影者がレリーズボタン４−１を押して１ｓｔレリーズをＯＮされたことをカメラＣＭのボディ駆動制御回路１０４が検知すると（ステップＳ９０１）、カメラボディ１はＡＦ（自動焦点），ＡＥ（自動露出）動作を実行する（ステップＳ９０２）。
【００９１】
次に、レリーズボタン４−１の２ｎｄレリーズがＯＮされたか否かをモニタし（ステップＳ９０３）、２ｎｄレリーズがＯＮされたことを確認すると、撮影前に設定されている、リモートフラッシュ（スレーブフラッシュ装置ＦＬ−Ａ、ＦＬ−Ｂ、ＦＬ−Ｃ）のチャンネル、発光モードからデータ変調時間ＤＴ１、データ変調時間ＤＴ２，データ変調時間ＤＴ３の各送信データと、これに対応する時間を確定する（ステップＳ９０４）。
【００９２】
次に、カメラＣＭは、コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤとしての内蔵フラッシュ３を用いて通信発光（信号フラッシュ光３ａの出力）を開始する。
まず、最初のパルス発光ＳＦＬ１の発光を行い（ステップＳ９０５）、発光したのち、データ変調時間ＤＴ１に対応した時間を経過したかをモニタする（ステップＳ９０６）。その時間の経過を確認すると、次の通信発光であるパルス発光ＳＦＬ２を行う（ステップＳ９０７）。引き続き、パルス発光ＳＦＬ２を発光してからの時間をカウントし、データ変調時間ＤＴ２に相当する時間が経過したかをモニタする（ステップＳ９０８）。ここでその時間の経過を確認すると、次の通信発光であるパルス発光ＳＦＬ３を行う（ステップＳ９０９）。その後、データ変調時間ＤＴ３に対応した時間が経過したか否かをモニタし（ステップＳ９１０）、時間の経過を確認すると次の通信発光であるパルス発光ＳＦＬ４を行う（ステップＳ９１１）。以上で、データ変調時間ＤＴ１、データ変調時間ＤＴ２、データ変調時間ＤＴ３の送信を完了する。
【００９３】
次に、プリ発光指示のためのトリガ発光を実行する。個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬが受信データを判断してプリ発光準備をするための準備時間ＴＭ１に相当する時間の経過を確認し（ステップＳ９１２）、その時間の経過を確認すると、プリ発光のためのトリガであるパルス発光ＳＦＬ５を行う（ステップＳ９１３）。
【００９４】
これを実施後、スレーブフラッシュ装置ＦＬが外部フラッシュ光１５ｂのプリ発光を行うので、カメラＣＭはそのプリ発光により照射された被写体ＯＢＪ（被写界）を測光し（ステップＳ９１４）、その結果をもとに、外部フラッシュ光１５ｂのメイン発光で個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬが発光すべき発光量、またはそれに対応する数値を確定する。その確定値にしたがって、スレーブフラッシュ装置ＦＬに送信すべきデータ（データ変調時間ＤＴ４，データ変調時間ＤＴ５，データ変調時間ＤＴ６）を決定する（ステップＳ９１５）。
【００９５】
カメラＣＭは、パルス発光ＳＦＬ５の発光後、個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬが次のデータを受信できるように準備するための準備時間ＴＭ２の経過をカウントし（ステップＳ９１６）、準備時間ＴＭ２が経過したら次の通信発光であるパルス発光ＳＦＬ６を行う（ステップＳ９１７）。この発光より、個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬが発光制御を行うためのデータの送信を開始する。
【００９６】
カメラＣＭは、パルス発光ＳＦＬ６の発光後、データ変調時間ＤＴ４に対応する時間が経過したか否かをモニタし（ステップＳ９１８）、データ変調時間ＤＴ４の経過を確認すると、次のパルス発光ＳＦＬ７を発光する（ステップＳ９１９）。ここからさらにデータ変調時間ＤＴ５に対応する時間が経過したか否かをモニタし（ステップＳ９２０）、データ変調時間ＤＴ５の時間の経過を確認すると次のパルス発光ＳＦＬ８を発光する（ステップＳ９２１）。
【００９７】
その後さらに、データ変調時間ＤＴ６に対応する時間が経過したかをモニタし（ステップＳ９２２）、そのデータ変調時間ＤＴ６が経過するとデータ送信終了を示すパルス発光ＳＦＬ９を発光する（ステップＳ９２３）。
【００９８】
以上でカメラＣＭは個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬへのデータ送信を終了したので、撮影動作に入る。まず、クイックリターンミラーのミラーアップを開始し（ステップＳ９２４）、ミラーアップが完了するとフォーカルプレーンシャッターの先幕を走行開始させる（ステップＳ９２５）。そして、先幕走行が完了したか否かを判断し（ステップＳ９２６）、完了したと判断すると、メイン発光のためのトリガ発光となるパルス発光ＳＦＬ１０を発光する（ステップＳ９２７）。これに同期して、個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬはメイン発光を実施する。
【００９９】
カメラＣＭは、フォーカルプレーンシャッターの後幕の走行完了を確認し（ステップＳ９２８）、確認すると撮影が終了したと判断する。そして撮像回路１０８から画像データを読み出し（ステップＳ９２９）、画像処理回路１０６で画像データ処理を実行する（ステップＳ９３０）。これを記録媒体１０７に書き込み（ステップＳ９３１）、一連の撮影動作は終了する（ステップＳ９３２）。
【０１００】
次に、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１０Ｅを参照して、本実施の形態のワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作を説明する。
図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１０Ｅは、本実施の形態のワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０１】
個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬ（スレーブフラッシュ本体１１）は、モードスイッチ２０によってＲＣモード（リモート制御受付モード）に設定されると（ステップＳ１００１）、スレーブセンサー１３をＯＮさせて（ステップＳ１００２）、スレーブセンサー１３からの信号の待ち状態になる（ステップＳ１００３）。ここでスレーブセンサー１３から信号を検出した場合、言い換えれば信号フラッシュ光３ａのフラッシュパルスを検出した場合は、スレーブフラッシュ装置ＦＬはパルス発光ＳＦＬ１を検出したと認識し、タイマカウンタをリセットし、スタートさせる（ステップＳ１００４）。
【０１０２】
その後、次のフラッシュパルス（このタイミングではパルス発光ＳＦＬ２）の検出待ち状態で待機し（ステップＳ１００５）、パルス発光ＳＦＬ２を検出するとそのタイミングでのタイマカウンタの値を読み出す（ステップＳ１００６）。引き続いてタイマカウンタをリセットし再スタートさせる（ステップＳ１００７）。その後、検出したパルス発光ＳＦＬ１とパルス発光ＳＦＬ２とのパルス間隔の時間より、データ変調時間ＤＴ１が示すデータ値を、時間とデータ値との対応テーブルまたは対応式で復調（算出）する（ステップＳ１００８）。
【０１０３】
上述のステップＳ１００５でフラッシュパルスが検出できない際に、規定の時間範囲の最大値をオーバーしていないかについてチェックし（ステップＳ１００５ａ）、もしも最大値をオーバーした場合は、通信エラーが発生したと判断してその時点までに受信した内容をリセットし、ステップＳ１００２にもどって再度パルスモニタを再開する。
【０１０４】
以後の処理についても、図１０Ａから図１０Ｅのフローチャートに記載したようにパルス間隔の最大値のタイムオーバーが発生した場合は（ステップＳ１００９ａ、ステップＳ１０１３ａ、ステップＳ１０１７ａ、ステップＳ１０２０ａ、ステップＳ１０２２ａ、ステップＳ１０２６ａ、ステップＳ１０３０ａ、ステップＳ１０３５ａ）、通信エラーが発生したと判断して、そこまでで受信した内容をリセットし、Ｓ１００２にもどって再度パルスモニタを再開する。
【０１０５】
データ変調時間ＤＴ１の算出が終了すると、スレーブフラッシュ装置ＦＬは再びフラッシュパルスの待ち状態になる（ステップＳ１００９）。そこでフラッシュパルス（ここではパルス発光ＳＦＬ３）を検出すると、タイマカウンタを読み出し（ステップＳ１０１０）、引き続きタイマカウンタをリセットしてスタートする（ステップＳ１０１１）。その後、検出したパルス発光ＳＦＬ２とパルス発光ＳＦＬ３とのパルス間隔の時間より、データ変調時間ＤＴ２のデータ値を、時間とデータ値の対応テーブルまたは対応式で算出する（ステップＳ１０１２）。
【０１０６】
データ変調時間ＤＴ２の算出が終了すると、スレーブフラッシュ装置ＦＬは再びフラッシュパルスの待ち状態になる（ステップＳ１０１３）。そこでフラッシュパルス（ここではパルス発光ＳＦＬ４）を検出すると、タイマカウンタを読み出し（ステップＳ１０１４）、タイマカウンタをリセット・スタートさせる（ステップＳ１０１５）。その後、読み出したパルス発光ＳＦＬ３とパルス発光ＳＦＬ４とのパルス間隔の時間により、データ変調時間ＤＴ３の値を、時間とデータの対応テーブルまたは対応式で算出する（ステップＳ１０１６）。以上で、個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬはコマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤが送信したデータのチャンネルと、各グループ毎の発光モードの受信を完了する。
【０１０７】
スレーブフラッシュ装置ＦＬはこの後、次のフラッシュパルスの待ち状態になる（ステップＳ１０１７）。ここでフラッシュパルス（ここではパルス発光ＳＦＬ５）が検出されると、スレーブフラッシュ装置ＦＬはコマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤからのプリ発光のトリガ信号と認識するので、直ちにタイマカウンタをリセット・スタートして（ステップＳ１０１８）、外部フラッシュ光１５ｂのプリ発光を行う（ステップＳ１０１９）。
【０１０８】
ここでのプリ発光の光量は、ある値にあらかじめ固定されており、スレーブフラッシュ装置ＦＬはその固定されている発光量でプリ発光する。
スレーブフラッシュ装置ＦＬは、その後、フラッシュパルスの待ち状態になる（ステップＳ１０２０）。ここでフラッシュパルス（ここではパルス発光ＳＦＬ６）が検出されると、タイマカウンタをリセットして再スタートする（ステップＳ１０２１）。パルス発光ＳＦＬ６はデータ変調時間ＤＴ４以降のデータ送信を開始するフラッシュパルスとなる。
【０１０９】
次にフラッシュパルス（ここではパルス発光ＳＦＬ７）を検知すると（ステップＳ１０２２）、タイマカウンタの読み出しを行い（ステップＳ１０２３）、タイマカウンタをリセット・スタートさせる（ステップＳ１０２４）。次に読み出したタイマカウンタの値から、データ変調時間ＤＴ４のデータ値を算出する（ステップＳ１０２５）。算出後、再びフラッシュパルスの待ち状態になる（ステップＳ１０２６）。
【０１１０】
次にフラッシュパルス（ここではＳＬＦ８）が検出されると、タイマカウンタの読み出しを行い（ステップＳ１０２７）、タイマカウンタをリセット・スタートさせる（ステップＳ１０２８）。次に、読み出したタイマカウンタの値から、データ変調時間ＤＴ５のデータ値を算出する（ステップＳ１０２９）。その後、フラッシュパルスの待機状態になる（ステップＳ１０３０）。
【０１１１】
次にフラッシュパルス（ここではパルス発光ＳＦＬ９）が検出されると、タイマカウンタの読み出しを行い（ステップＳ１０３１）、タイマカウンタをリセット・スタートさせる（ステップＳ１０３２）。そして読み出したタイマカウンタの値から、データ変調時間ＤＴ６のデータ値を算出する（ステップＳ１０３３）。
【０１１２】
以上で個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬは全ての制御データを受信したので、それらの制御データと、そのスレーブフラッシュ装置ＦＬ自身が割り当てられているチャンネル、グループに対応したデータを採用して発光量、またはそれに対応する制御データを確定し、発光制御用のレジスタに格納する（ステップＳ１０３４）。
【０１１３】
こうして、個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬは発光量を決定した後、ふたたびフラッシュパルスの待機状態になる（ステップＳ１０３５）。この状態は、メイン発光のトリガ待ち状態であり、パルス発光ＳＦＬ１０を検知すると個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬは外部フラッシュ光１５ｂによるメイン発光を実施し（ステップＳ１０３６）、個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬのＲＣモードにおけるリモート制御撮影は終了する（ステップＳ１０３７）。
【０１１４】
次に、コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤとして動作するカメラＣＭにおける信号フラッシュ光３ａ（パルス発光ＳＦＬ１からパルス発光ＳＦＬ１０）の発光量制御について説明する。
【０１１５】
本実施の形態のカメラＣＭの内蔵フラッシュ３を制御するフラッシュ制御回路１０２には、上述の図４Ｂに例示されているように、フラッシュ発光制御回路が内蔵され、フラッシュの発光電流を途中で停止可能な、たとえばＩＧＢＴ素子２１３などのスイッチング素子を備えている。このため信号フラッシュ光３ａの個々のパルス発光の発光時間（時間幅Δｔ等）を随意にボディ駆動制御回路１０４から発光制御信号ＳＷ１にて制御でき、それにより、信号フラッシュ光３ａの一連のシーケンスの個々のパルス発光の発光量が制御可能になっている。この制御により、信号フラッシュ光３ａの一つのシーケンスを構成するフラッシュ（パルス発光）のピーク光量およびフラッシュの光量の時間積分値をボディ駆動制御回路１０４が発光制御信号ＳＷ１を操作して決定する（変える）ことができる。
【０１１６】
図１１Ａは、一般的なカメラがワイヤレス通信時にコマンダーフラッシュ装置として 出力する一連のパルス発光のシーケンスを示す概念図であり、図１１Ｂ、図１１Ｃ、図１１Ｄは、スレーブフラッシュ装置側での様々な受信状態およびそれに対応したプリ発光およびメイン発光の動作例を示した概念図である。
【０１１７】
図１１Ａはコマンダーフラッシュ装置側の信号フラッシュ光の１シーケンス中における発光強度の分布を示している。この図１１Ａの例では一定の発光時間でコマンダーフラッシュ装置を発光させている。通常、フラッシュ発光用の電力を蓄えるメインコンデンサは、発光するたびに電流を放出し、次第に電圧が低下することにより信号フラッシュ光の発光量も少しずつ低下していく。
【０１１８】
このようなコマンダーフラッシュ装置を使用した場合、図１１Ｂに示すように、光通信の１シーケンス内の全てのパルス発光（パルス発光ＳＦＬ１からパルス発光ＳＦＬ１０）が、検出判定レベルＩｔｈよりも大きくなる十分な光量がある場合は問題ない。この場合は１シーケンス内の全部のパルス発光の信号が受信できるので、スレーブフラッシュ装置も正しくプリ発光およびメイン発光を実行することができる。
【０１１９】
同様に、図１１Ｄのように、１シーケンス内の全ての発光パルスが検出判定レベルＩｔｈ以下の場合も、プリ発光もメイン発光も実行されないので、ユーザはワイヤレスフラッシュシステムの異常に気づくので問題ない。
【０１２０】
しかし、丁度、コマンダーフラッシュ装置からの受光信号の強度が検出できる限界付近の条件（コマンダーフラッシュ装置とスレーブフラッシュ装置の距離が離れている場合など）は、図１１Ｃのように、１シーケンス内の一部の発光パルスが検出判定レベルＩｔｈに達しない場合が生じる。この場合、結果的には、所定のパルス数が来ないため、スレーブフラッシュ装置はメイン発光しないが、スレーブフラッシュ装置のプリ発光のトリガとなるパルス発光ＳＦＬ５までは正常に受信できているので、プリ発光は実行される。この際、ユーザが、スレーブフラッシュ装置の発光を認知するので正しく撮影できたと誤認する可能性が高くなる。
【０１２１】
そこで、本実施の形態のカメラＣＭ（コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤ）では、以下のようにして上述のようなユーザの誤認を防止する。
すなわち、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃを用いて、本実施の形態のカメラの発光制御（コマンダーフラッシュ装置の制御）の一例について説明する。
【０１２２】
図１２Ａは本実施の形態のカメラＣＭがワイヤレスフラッシュシステムにおけるコマンダーフラッシュ装置として機能する場合の発光制御を示す概念図であり、図１２Ｂおよび図１２Ｃは、スレーブフラッシュ装置における光通信の様々な受信状態を示す概念図である。
【０１２３】
なお、図１２Ａ以下の説明において、光通信の１シーケンスを構成する１０個のパルス発光ＳＦＬ１、パルス発光ＳＦＬ２、パルス発光ＳＦＬ３、パルス発光ＳＦＬ４、パルス発光ＳＦＬ５、パルス発光ＳＦＬ６、パルス発光ＳＦＬ７、パルス発光ＳＦＬ８、パルス発光ＳＦＬ９、パルス発光ＳＦＬ１０の各々の発光量を、発光信号強度Ｉｔ１、発光信号強度Ｉｔ２、発光信号強度Ｉｔ３、発光信号強度Ｉｔ４、発光信号強度Ｉｔ５、発光信号強度Ｉｔ６、発光信号強度Ｉｔ７、発光信号強度Ｉｔ８、発光信号強度Ｉｔ９、発光信号強度Ｉｔ１０で示している。
【０１２４】
また、光通信の１シーケンスを構成する１０個のパルス発光ＳＦＬ１からパルス発光ＳＦＬ１０の各々のスレーブフラッシュ装置ＦＬにおける受信レベルを受光信号強度Ｉｒ１、受光信号強度Ｉｒ２、受光信号強度Ｉｒ３、受光信号強度Ｉｒ４、受光信号強度Ｉｒ５、受光信号強度Ｉｒ６、受光信号強度Ｉｒ７、受光信号強度Ｉｒ８、受光信号強度Ｉｒ９、受光信号強度Ｉｒ１０で示している。
【０１２５】
本実施の形態のカメラＣＭ（コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤ）では、プリ発光のトリガであるパルス発光ＳＦＬ５の発光信号強度Ｉｔ５を、一連の光通信の１シーケンス内での１０個のパルス発光（パルス発光ＳＦＬ１からパルス発光ＳＦＬ１０）の中で最小になるようにボディ駆動制御回路１０４が発光制御信号ＳＷ１を制御する。この場合、制御のばらつきや、メインコンデンサ２１１の電圧低下による発光量の変動も含めてパルス発光ＳＦＬ５が最小の発光量になるように設定している。
【０１２６】
図１２Ｃの受信状況では、信号フラッシュ光３ａの１シーケンス内でのいずれのパルス発光もスレーブフラッシュ装置ＦＬの検出判定レベルＩｔｈを上回っており、すべて問題なく受信でき、個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬにおけるプリ発光およびメイン発光も正常に実施される。
【０１２７】
なお、１シーケンス内のパルス発光ＳＦＬ１からパルス発光ＳＦＬ１０は、コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤから出射されて個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬに到達する間に通信環境等の影響をほぼ等しく受けて減衰するので、送信側における発光信号強度Ｉｔ１から発光信号強度Ｉｔ１０と、受信側における受光信号強度Ｉｒ１から受光信号強度Ｉｒ１０の各々の大小関係は、そのまま維持される。
【０１２８】
一方、図１２Ｂは、受信限界付近での信号フラッシュ光３ａの１シーケンス内における受信信号強度の分布を示している。この場合、たとえばパルス発光ＳＦＬ５，パルス発光ＳＦＬ８，パルス発光ＳＦＬ９，パルス発光ＳＦＬ１０が検出判定レベルＩｔｈを下回るため受信できない。
【０１２９】
このとき、本実施の形態では、上述のように、コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤから出力されるパルス発光ＳＦＬ５の発光信号強度Ｉｔ５は他の信号強度よりも必ず低く設定されているので、スレーブフラッシュ装置ＦＬにおける受光信号強度Ｉｒ５は、検出判定レベルＩｔｈよりも確実に小さくなり、パルス発光ＳＦＬ５の検出で確実にタイムアウトを起こしてエラー判定となり、パルス発光ＳＦＬ５に対応したスレーブフラッシュ装置ＦＬのプリ発光およびそれ以後のメイン発光はいずれも確実に実施されない。
【０１３０】
このためユーザは、スレーブフラッシュ装置ＦＬがまったく発光しないことにより、ワイヤレスフラッシュシステムにおけるワイヤレス通信のフラッシュパルスが個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬに十分に届いていないことを確実に認識することができる。この場合には、たとえば、個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬの配置を変更する等の適切な対策を講じた後に、撮影を行うことができる。
【０１３１】
この結果、ユーザがスレーブフラッシュ装置ＦＬのプリ発光をメイン発光と誤認するような通信状況での失敗撮影を確実に防止できる。
なお、上述の本実施の形態において、信号フラッシュ光３ａによる光通信の１シーケンス内で最小発光量となるフラッシュパルスとして、プリ発光トリガに対応するパルス発光ＳＦＬ５を割り当てているが、これに限らず、パルス発光ＳＦＬ５に先行するパルス発光ＳＦＬ２、パルス発光ＳＦＬ３、パルス発光ＳＦＬ４の発光信号強度Ｉｔ２、発光信号強度Ｉｔ３、発光信号強度Ｉｔ４の何れかを最小の発光量に設定してもよい。
【０１３２】
スレーブフラッシュ装置ＦＬにおいて、これらのパルス発光ＳＦＬ２、パルス発光ＳＦＬ３、パルス発光ＳＦＬ４の受光信号強度Ｉｒ２、受光信号強度Ｉｒ３、受光信号強度Ｉｒ４の何れかで同様に受信エラーが検出されれば、上述のように、パルス発光ＳＦＬ５に対応したプリ発光を実施する前に通信処理をキャンセルするので、通信エラーが発生した場合、スレーブフラッシュ装置ＦＬはまったく発光せず、ユーザは通信エラーであることを確実に認識できる。
【０１３３】
（実施の形態２）
図１３Ａは、本発明の他の実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムの光通信におけるコマンダーフラッシュ装置の発光強度の制御例を示す概念図であり、図１３Ｂおよび図１３Ｃはスレーブフラッシュ装置における光通信の様々な受信状態を示す概念図である。
【０１３４】
本実施の形態２では、光通信の１シーケンス内における先頭側でパルス発光ＳＦＬｎの発光強度の制御を行う点が異なっている。
なお、ワイヤレスフラッシュシステムにおけるコマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤとして機能するカメラＣＭ、およびスレーブフラッシュ装置ＦＬの構成や、光通信の形態などは上述の実施の形態１と同様である。
【０１３５】
この実施の形態２では、コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤとして機能するカメラＣＭは、図１３Ａに示すように、その通信用パルス発光の強度を、初回発光のパルス発光ＳＦＬ１（第２データ送信用パルス発光）の発光信号強度Ｉｔ１が一連の通信パルス発光中の最大（発光信号強度ＩｔＭＡＸ）となり、後続のパルス発光ＳＦＬ２（第１データ送信用パルス発光）の発光信号強度Ｉｔ２が最小（発光信号強度ＩｔＭＩＮ）となるように制御する。
【０１３６】
図１３Ｃに例示されるスレーブフラッシュ装置ＦＬの受信状態では、パルス発光ＳＦＬ１からパルス発光ＳＦＬ１０の受光信号強度Ｉｒ１から受光信号強度Ｉｒ１０のいずれもスレーブフラッシュ装置ＦＬの検出判定レベルＩｔｈを上回っており、すべて問題なく受信でき、個々のスレーブフラッシュ装置ＦＬのプリ発光およびメイン発光も実施される。
【０１３７】
一方、図１３Ｂに例示されるスレーブフラッシュ装置ＦＬの受信状態は、受信信号強度が受信限界付近まで低下した状況を示している。
この場合、たとえばパルス発光ＳＦＬ２，パルス発光ＳＦＬ８，パルス発光ＳＦＬ９，パルス発光ＳＦＬ１０が検出判定レベルＩｔｈを下回って受信できない。
【０１３８】
本実施の形態２の場合、上述のように、送信側でパルス発光ＳＦＬ２の発光信号強度Ｉｔ２は他の信号強度よりも必ず低くなるように設定されているので、パルス発光ＳＦＬ２以外の他のパルス発光の受光信号強度が検出判定レベルＩｔｈを下回る状況では、このパルス発光ＳＦＬ２の検出で必ずタイムアウトを起こしてエラー判定となり、プリ発光やメイン発光は実施されない。
【０１３９】
このためユーザは、スレーブフラッシュ装置ＦＬがまったく発光しないことにより、ワイヤレス通信のフラッシュパルスが十分に届いていないことを確実に認識することができる。
【０１４０】
また、１シーケンス内の先頭のパルス発光ＳＦＬ１の発光信号強度Ｉｔ１（受光信号強度Ｉｒ１）は一連の通信発光中最大光量であるので、最初のパルス発光ＳＦＬ１と後続のパルス発光ＳＦＬ２の２パルスで、通信中エラーが発生する場合、すなわち一部のパルス発光は受信でき一部は受信できない受信状態の場合には、必ず最初の２パルスにより検出できるので、光通信のエラー判定をデータ変調時間ＤＴ１だけで判定可能であり、それ以降の通信時間でエラー判定が難しいような、パルス間隔の許容範囲を広くした場合などでも応用が可能である。
【０１４１】
なお、この実施の形態２では、コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤの最初のパルス発光ＳＦＬ１の発光信号強度Ｉｔ１を最大、パルス発光ＳＦＬ２の発光信号強度Ｉｔ２を最小にして通信エラー判定をできるようにしたが、たとえば、パルス発光ＳＦＬ２とパルス発光ＳＦＬ３など、プリ発光トリガ（パルス発光ＳＦＬ５）やメイン発光トリガ（パルス発光ＳＦＬ１０）より前のパルス発光の組み合わせで通信エラーの判定をしてもよい。
【０１４２】
（実施の形態３）
図１４は、本発明のさらに他実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示すフローチャートであり、図１５は、本実施の形態のワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示す概念図である。
【０１４３】
この実施の形態３では、スレーブフラッシュ装置ＦＬにおける通信エラーの検出後の処理が上述の各実施の形態の場合と異なっている。
ワイヤレスフラッシュシステムにおけるコマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤ（カメラＣＭ）およびスレーブフラッシュ装置ＦＬの構成や、光通信の形態などは上述の実施の形態１と同様である。
【０１４４】
なお、この実施の形態３では、コマンダーフラッシュ装置ＦＬ−ＣＭＤ側の通信処理は上述の図１２Ａや図１３Ａに例示した発光強度のいずれの制御方法を用いてもよいが、簡単のため、光通信の送信側および受信側の状態は、上述の図１１Ａから図１１Ｃに例示したとおりとする。
【０１４５】
本実施の形態３におけるスレーブフラッシュ装置ＦＬの側の通信時の処理は、上述の図１０Ａから図１０Ｅに例示したフローチャートとほぼ同様であるが、ステップＳ１００５ａ、ステップＳ１００９ａ、ステップＳ１０１３ａ、ステップＳ１０１７ａ、ステップＳ１０２０ａ、ステップＳ１０２２ａ、ステップＳ１０２６ａ、ステップＳ１０３０ａ、ステップＳ１０３５ａの各々の判定においてタイムアウトでエラーとなった場合に、ステップＳ１００２にもどる前に図１４のフローチャートに例示される処理を行うサブルーチンを実行する。
【０１４６】
すなわち、パルス発光ＳＦＬ２からパルス発光ＳＦＬ１０のいずれかの検出でタイムアウトした際に（ステップＳ１４０１）、プリ発光のトリガであるパルス発光ＳＦＬ５が発光された後か否かを確認し（ステップＳ１４０２）、パルス発光ＳＦＬ５の発光前（すなわちプリ発光が不実行）の場合はそのままリターンする。一方、パルス発光ＳＦＬ５の発光後（すなわちプリ発光が実行済み）の場合は、警告のフラッシュ発光を実行し（ステップＳ１４０３）、その後サブルーチンを抜けてリターンする。
【０１４７】
図１５は、上述のステップＳ１４０３における警告フラッシュ発光の発光パターンを示す。この場合、スレーブフラッシュ装置ＦＬは、発光窓１５から出射される外部フラッシュ光１５ｂにて、最小限の発光光量（発光信号強度Ｉｔ０）にて、タイムアウト発生の、たとえば１秒後から、２Ｈｚ（１秒間に２回の割合）で８回だけ、警告フラッシュＷＦＬ１〜ＷＦＬ８を発光させる。
【０１４８】
本実施の形態３によれば、スレーブフラッシュ装置ＦＬが光通信の１シーケンス内のすべてのパルス発光ＳＦＬ１からパルス発光ＳＦＬ１０を正常に受信できなかったが、外部フラッシュ光１５ｂによるプリ発光が実行されてしまった場合に、引き続いて外部フラッシュ光１５ｂによる警告フラッシュＷＦＬ１〜ＷＦＬ８を発光させるので、ユーザがプリ発光のみに惑わされて正常に撮影されたと誤認することが確実に防止され、スレーブフラッシュ装置ＦＬが光通信を受信しやすくなるように配置をかえるなど、ワイヤレスフラッシュシステムの環境設定を改善して再撮影をすることができる。
【０１４９】
なお、本実施の形態３において、スレーブフラッシュ装置ＦＬの撮影後の警告フラッシュＷＦＬ１〜ＷＦＬ８の周期発光により通信エラーの告知を行ったが、この通信エラーの告知には他の表示部材を用いてもよい。
【０１５０】
たとえば、スレーブフラッシュ装置ＦＬに、充電完了の表示ランプ、調光がフラッシュの発光可能範囲でできたか否かの表示ランプ、ＡＦ補助光ランプ等の表示部材がある場合は、これを点灯、点滅等で表示することで通信エラーの告知を行ってもよい。また、音や、その他ユーザが認知しやすい他の方法でもよい。
【０１５１】
また、本実施の形態では、光通信の１シーケンス内の各パルス発光の強度（発光信号強度Ｉｔｎ）はメインコンデンサ２１１の電荷減少に任せた自然な漸減変化としているが、１シーケンス内においてメインコンデンサ２１１の電荷減少等による各パルス発光（発光信号強度Ｉｔｎ）の発光強度の減少を補償するように、パルス発光ＳＦＬ１からパルス発光ＳＦＬ１０の各々の発光強度を変化させ、各パルス発光（発光信号強度Ｉｔｎ）がほぼ一定の発光量になるように制御した場合についても、パルス発光のばらつきで発光量がある程度上下するので、やはりプリ発光のトリガであるパルス発光ＳＦＬ５が有効でプリ発光のみが実行される通信エラーが発生する場合が考えられるので、本実施の形態のようにスレーブフラッシュ装置ＦＬが警告を発する対策は有効である。
【０１５２】
さらに、上述の実施の形態１および実施の形態２の場合であっても、プリ発光のトリガであるパルス発光ＳＦＬ５からメイン発光のトリガであるパルス発光ＳＦＬ１０の途中で、万一、スレーブフラッシュ装置ＦＬの向きがかわるなどした場合、プリ発光の後に通信エラーを生じる稀なケースもないとは言えず、そのような場合にも有効である。
【０１５３】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
たとえば、上述の各実施の形態において、コマンダーフラッシュ装置は、カメラの内蔵フラッシュ以外の、外部接続フラッシュなど、カメラと別体のものであってもよい。
【０１５４】
また、カメラからスレーブフラッシュ装置に送信する光通信の１シーケンスの通信フォーマットは、上述の図７に例示したもの限らず、別の通信フォーマットでもよい。
（付記１）
コマンダーフラッシュ装置からスレーブフラッシュ装置に、フラッシュの発光パターンによりデータを送信し、その受信データに基づいて作動するワイヤレスフラッシュシステムにおいて、
上記コマンダーフラッシュ装置は、データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、上記プリ発光トリガパルス発光の発光強度が、その他のいずれのパルス発光の発光強度よりも低くなるように制御する制御手段を備え、
上記スレーブフラッシュ装置は、上記プリ発光トリガパルス発光、及び上記メイン発光トリガパルス発光を受信してそれぞれプリ発光及びメイン発光を行うとともに、上記プリ発光トリガパルス発光を、その直前に検出したパルス発光から所定の時間範囲内に検出できなかった場合に、通信が異常と判定してプリ発光及びメイン発光を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とするワイヤレスフラッシュシステム。
（付記２）
コマンダーフラッシュ装置からスレーブフラッシュ装置に、フラッシュの発光パターンによりデータを送信し、その受信データに基づいて作動するワイヤレスフラッシュシステムにおいて、
上記コマンダーフラッシュ装置は、データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、上記プリ発光トリガパルス発光よりも前に発せられる上記データ送信用パルス発光のうちの所定のパルス発光の発光強度が、その他のいずれのパルス発光の発光強度よりも低くなるように制御する制御手段を備え、
上記スレーブフラッシュ装置は、上記プリ発光トリガパルス発光、及び上記メイン発光トリガパルス発光を受信してそれぞれプリ発光及びメイン発光を行うとともに、上記制御手段により発光されるパルス発光の強度が最も低い上記パルス発光を、その直前に検出したパルス発光から所定の時間範囲内に検出できなかった場合に通信エラーと判定し、プリ発光およびメイン発光を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とするワイヤレスフラッシュシステム。
（付記３）
コマンダーフラッシュ装置からスレーブフラッシュ装置に、フラッシュの発光パターンによりデータを送信し、その受信データに基づいて作動するワイヤレスフラッシュシステムにおいて、
上記コマンダーフラッシュ装置は、データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光またはメイン発光のタイミングを指示する発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させるとともに、発光トリガパルス発光に対応せずかついずれの発光トリガパルス発光よりも前の通信の第１パルス発光を一連のパルス発光のうちの最大光量で発光させ、発光トリガパルス発光に対応せずかついずれの発光トリガパルス発光よりも前の通信の第２パルス発光を一連のパルス発光のうちの最小光量で発光させるように制御する制御手段を備え、
上記スレーブフラッシュ装置は、プリ発光またはメイン発光のタイミングを指示する発光トリガパルス発光を受信してプリ発光またはメイン発光を行うとともに、上記第１のパルス発光と第２のパルス発光の間隔が所定時間内であるか否かを判別することにより正常に通信がなされたか判断し、正常ではないと判断した場合はプリ発光およびメイン発光を禁止する禁止手段を備えたことを特徴とするワイヤレスフラッシュシステム。
（付記４）
コマンダーフラッシュ装置からスレーブフラッシュ装置に、フラッシュの発光間隔によりデータを送信し、その受信データに基づいて作動するワイヤレスフラッシュシステムにおいて、
上記コマンダーフラッシュ装置は、データを送信するデータ送信用パルス発光と、プリ発光のタイミングを指示するプリ発光トリガパルス発光と、メイン発光のタイミングを指示するメイン発光トリガパルス発光とを所定のシーケンスで発光させる制御手段を備え、
上記スレーブフラッシュ装置は、上記プリ発光トリガパルス発光、及び上記メイン発光トリガパルス発光を受信してそれぞれプリ発光及びメイン発光を行うとともに、通信が正常に行われたか否か判別する制御手段と、
上記プリ発光を実施した後に上記制御手段により通信が異常と判別された場合に警告表示を行う警告手段とを備えたことを特徴とするワイヤレスフラッシュシステム。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１Ａ】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムを構成するコマンダーフラッシュ装置として機能するカメラの構成の一例を示す斜視図である。
【図１Ｂ】その背面側の斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムを構成するスレーブフラッシュ装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムの構成例を示す概念図である。
【図４Ａ】本発明の一実施の形態であるカメラの回路構成の一例を示すブロック図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施の形態であるフラッシュ制御回路におけるフラット発光駆動回路の一例を示す回路図である。
【図４Ｃ】その作用の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態であるスレーブフラッシュ装置の回路構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態であるコマンダーフラッシュ装置として機能するカメラボディの背面に表示される、制御用のパネル表示画面の遷移の一例を示す概念図である。
【図７】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおいて、コマンダーフラッシュ装置とスレーブフラッシュ装置との間における光通信に用いられる通信フォーマットを示す概念図である。
【図８】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおいて、コマンダーフラッシュ装置の役割を果たすカメラにおいて、スレーブフラッシュ装置を光通信で制御するするＲＣモードの設定手順の一例を示すフローチャートである。
【図９Ａ】本発明の一実施の形態であるコマンダーフラッシュ装置の役割を果たすカメラの、ＲＣモードでの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図９Ｂ】本発明の一実施の形態であるコマンダーフラッシュ装置の役割を果たすカメラの、ＲＣモードでの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図９Ｃ】本発明の一実施の形態であるコマンダーフラッシュ装置の役割を果たすカメラの、ＲＣモードでの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図９Ｄ】本発明の一実施の形態であるコマンダーフラッシュ装置の役割を果たすカメラの、ＲＣモードでの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０Ｂ】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０Ｃ】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０Ｄ】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０Ｅ】本発明の一実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】一般的なカメラがワイヤレス通信時にコマンダーフラッシュ装置して出力する一連のパルス発光のシーケンスを示す概念図である。
【図１１Ｂ】スレーブフラッシュ装置側での様々な受信状態およびそれに対応したプリ発光およびメイン発光の動作例を示した概念図である。
【図１１Ｃ】スレーブフラッシュ装置側での様々な受信状態およびそれに対応したプリ発光およびメイン発光の動作例を示した概念図である。
【図１１Ｄ】スレーブフラッシュ装置側での様々な受信状態およびそれに対応したプリ発光およびメイン発光の動作例を示した概念図である。
【図１２Ａ】本発明の一実施の形態であるカメラＣＭがワイヤレスフラッシュシステムにおけるコマンダーフラッシュ装置として機能する場合の発光制御を示す概念図である。
【図１２Ｂ】スレーブフラッシュ装置における光通信の様々な受信状態を示す概念図である。
【図１２Ｃ】スレーブフラッシュ装置における光通信の様々な受信状態を示す概念図である。
【図１３Ａ】本発明の他の実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムの光通信におけるコマンダーフラッシュ装置の発光強度の制御例を示す概念図である。
【図１３Ｂ】本発明の他の実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムの光通信におけるスレーブフラッシュ装置における光通信の様々な受信状態を示す概念図である。
【図１３Ｃ】本発明の他の実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムの光通信におけるスレーブフラッシュ装置における光通信の様々な受信状態を示す概念図である。
【図１４】本発明のさらに他実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明のさらに他実施の形態であるワイヤレスフラッシュシステムにおけるスレーブフラッシュ装置の動作の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１  カメラボディ
２  レンズユニット
３  内蔵フラッシュ
３ａ  信号フラッシュ光
４  操作部材
４−１  レリーズボタン
４−２  電子ダイヤル
４−３  十字ボタン
４−４  ＩＳＯボタン
４−５  露出補正ボタン
４−６  ＩＮＦＯボタン
４−７  メニューボタン
４−８  パワーボタン
５  ファインダーユニット
５−１  アイピース
６  背面ＬＣＤパネル
１１  スレーブフラッシュ本体
１２  フラッシュスタンド
１３  スレーブセンサー
１４  調光センサー
１５  発光窓
１５ａ  発光部
１５ｂ  外部フラッシュ光
１６  発光ユニット
１７  ロック解除ボタン
１８  ホットシュー
１９  ホットシュー受け部
２０  モードスイッチ
１０１  レンズ駆動制御回路
１０２  フラッシュ制御回路
１０３  発振回路
１０４  ボディ駆動制御回路
１０５  ＴＴＬ調光回路
１０６  画像処理回路
１０７  記録媒体
１０８  撮像回路
１５１  発光回路
１５２  フラッシュ制御回路
１５３  クロック回路
１５４  データ検出回路
２１１  メインコンデンサ
２１２  閃光発光管
２１３  ＩＧＢＴ素子
２１４  充電用抵抗
２１５  トリガコンデンサ
２１６  トリガトランス
２１８  ノイズ対策用ダイオード
２１９  ノイズ対策用抵抗
ＤＳＰ１〜ＤＳＰ３  表示画面
ＦＬ  スレーブフラッシュ装置
ＦＬ−ＣＭＤ  コマンダーフラッシュ装置（カメラＣＭ）
ＳＦＬ１〜ＳＦＬ１０  パルス発光
Ｉｒ１〜Ｉｒ１０  受光信号強度
Ｉｔ０〜Ｉｔ１０  発光信号強度
ＤＴ１〜ＤＴ６  データ変調時間
ＴＭ１〜ＴＭ４  準備時間
ＷＦＬ１〜ＷＦＬ８  警告フラッシュ
Ｉｔｈ  検出判定レベル
ＯＢＪ  被写体
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図３】
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【図６】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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