(57)【要約】【課題】登録地または登録ルートの情報と、更新された地図データとの間で不整合が生じないナビゲーション装置を提供する。【解決手段】メッシュデータが更新され、そのメッシュデータに対応するメッシュ領域に登録地が含まれる場合、登録地更新画面６０が表示される。登録地の更新を行う場合、登録地更新画面６０のＹＥＳボタン６１を押圧する。表示画面には、地図７０に重ねて、メッシュデータに対応するメッシュ領域Ｍ０１〜Ｍ６０が表示される。メッシュ領域Ｍ０１〜Ｍ６０を押圧すると、押圧されたメッシュ領域Ｍ０１〜Ｍ６０に含まれる登録地の中で、登録地の入口のリンクＩＤが地図の更新により変更される登録地がリスト８０として表示される。リスト８０に表示された登録地の中で、「○○小学校」８２を押圧すると、「○○小学校」の入口リンクが更新される。【選択図】図６
2009229376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を網目状線であるメッシュにより区画された各メッシュ領域に対応して作成されたメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶手段と、
更新された更新メッシュデータを外部から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて、前記地図データ記憶手段により記憶された地図データを更新する地図データ更新手段と、
ユーザにより登録された登録地の情報を記憶する登録地記憶手段と、
前記地図データ更新手段によって更新された地図データに基づいて、前記登録地記憶手段によって記憶された登録地の情報を更新する登録地更新手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記登録地記憶手段により記憶されている前記登録地のリンクまたはノードの情報が、前記地図データ更新手段によって更新された地図データにおける前記登録地のリンクまたはノードの情報と異なる登録地を表示モニタに表示する登録地表示手段を備え、
前記登録地更新手段は、前記登録地表示手段により表示された登録地の中からユーザにより選択された登録地のリンクまたはノードの情報を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
地図に重ねて前記メッシュを表示モニタに表示するメッシュ表示手段を備え、
前記登録地更新手段は、前記メッシュに区分けされた複数のメッシュ領域の中からユーザにより選択されたメッシュ領域内に存在する登録地の情報を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記登録地更新手段は、ユーザにより選択された前記メッシュ領域内に存在する登録地の中からユーザにより選択された登録地の情報を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記登録地更新手段は、前記更新されたメッシュデータに、前記更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域の登録地が存在しなくなっている場合、前記登録地記憶手段により記憶されている登録地の中から前記存在しなくなっている登録地を削除することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
地図を網目状線であるメッシュにより区画された各メッシュ領域に対応して作成されたメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶手段と、
更新された更新メッシュデータを外部から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて、前記地図データ記憶手段により記憶された地図データを更新する地図データ更新手段と、
ユーザにより登録された登録ルートの情報を記憶する登録ルート記憶手段と、
前記地図データ更新手段によって更新された地図データに基づいて、前記登録ルート記憶手段によって記憶された登録ルートの情報を更新する登録ルート更新手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記地図データ更新手段によって更新された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、
前記登録ルート更新手段は、前記登録ルートの出発地および目的地を、出発地および目的地として前記探索手段により探索された推奨経路に基づいて、前記登録ルートの情報を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載のナビゲーション装置において、
前記登録ルート更新手段は、前記更新メッシュデータに対応するメッシュ領域を通る登録ルートにおける登録ルートの情報を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から地図データを取得して、内部に記憶している地図データを更新するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
過去に登録されたユーザ固有の登録地点情報に基づいて、自動的に選択された対象領域の更新地図データを通信で取得して、地図記憶装置に格納する車載ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１２１３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、地図データが更新されたとき、更新された地図データと登録地点情報との間で不整合を生ずる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図を網目状線であるメッシュにより区画された各メッシュ領域に対応して作成されたメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶手段と、更新された更新メッシュデータを外部から受信する受信手段と、受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて、地図データ記憶手段により記憶された地図データを更新する地図データ更新手段と、ユーザにより登録された登録地の情報を記憶する登録地記憶手段と、地図データ更新手段によって更新された地図データに基づいて、登録地記憶手段によって記憶された登録地の情報を更新する登録地更新手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、登録地記憶手段により記憶されている登録地のリンクまたはノードの情報が、地図データ更新手段によって更新された地図データにおける登録地のリンクまたはノードの情報と異なる登録地を表示モニタに表示する登録地表示手段を備え、登録地更新手段は、登録地表示手段により表示された登録地の中からユーザにより選択された登録地のリンクまたはノードの情報を更新することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地図に重ねてメッシュを表示モニタに表示するメッシュ表示手段を備え、登録地更新手段は、メッシュに区分けされたメッシュ領域の中からユーザにより選択されたメッシュ領域内に存在する登録地の情報を更新することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、登録地更新手段は、ユーザにより選択されたメッシュ領域内に存在する登録地の中からユーザにより選択された登録地の情報を更新することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、登録地更新手段は、更新されたメッシュデータに、更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域の登録地が存在しなくなっている場合、登録地記憶手段により記憶されている登録地の中から存在しなくなっている登録地を削除することを特徴とする。
（６）請求項６の発明のナビゲーション装置は、地図を網目状線であるメッシュにより区画された各メッシュ領域に対応して作成されたメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶手段と、更新された更新メッシュデータを外部から受信する受信手段と、受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて、地図データ記憶手段により記憶された地図データを更新する地図データ更新手段と、ユーザにより登録された登録ルートの情報を記憶する登録ルート記憶手段と、地図データ更新手段によって更新された地図データに基づいて、登録ルート記憶手段によって記憶された登録ルートの情報を更新する登録ルート更新手段とを備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、地図データ更新手段によって更新された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、登録ルート更新手段は、登録ルートの出発地および目的地を、出発地および目的地として探索手段により探索された推奨経路に基づいて、登録ルートの情報を更新することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項６または７に記載のナビゲーション装置において、登録ルート更新手段は、更新メッシュデータに対応するメッシュ領域を通る登録ルートにおける登録ルートの情報を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、受信されたメッシュデータを用いて、地図データを更新した場合、更新された地図データに基づいて、ユーザにより登録された登録地または登録ルートの情報を更新するようにした。これにより、登録地を目的地として推奨経路を探索した場合、または登録ルートにしたがって経路案内を行う場合、更新された地図データとの間で不整合が生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態による地図更新システムを説明するための図である。図１の地図更新システムは、車両に設けられたナビゲーション装置１と情報センタ２とを含む。ナビゲーション装置１と情報センタ２とはネットワーク３を介して接続している。この地図更新システムでは、情報センタ２は、ナビゲーション装置１に対して、更新したメッシュデータを送信する。ナビゲーション装置１は、このメッシュデータ受信し、このメッシュデータを使用して記憶装置に記憶している地図データを更新する。
【０００７】
ナビゲーション装置１の詳細については後述する。情報センタ２はサーバ２１と通信装置２２とを備える。サーバ２１は地図データを記憶する。地図データは、所定の地図を網目状の区画に区切った単位で作成される。以下、所定の地図を網目状に区画した１つの単位をメッシュ領域と呼び、該網目状の線をメッシュと呼ぶ。また、地図データの中で１つのメッシュ領域に対応するデータを、以下、メッシュデータと呼ぶ。複数のメッシュデータが集合したものを地図データと呼ぶ。
【０００８】
メッシュデータは、道路データ、背景データ、道路ネットワークデータおよび施設データを含む。道路データは、地図上の道路を表示するためのデータであり、背景データは、道路以外の地図の背景を表示するためのデータである。道路ネットワークデータは、推奨経路の探索で使用されるリンクやノードのデータであり、施設データは施設を検索するために使用するデータである。
【０００９】
メッシュデータには、付属情報としてメッシュＩＤとバージョン情報とが含まれている。メッシュＩＤは、どのメッシュ領域のメッシュデータであるかを認識できるようにするための識別符号である。バージョン情報は、サーバに記憶されているメッシュデータがいつ更新されたものであるかを認識できるようにするための符号である。情報センタ２は、通信装置２２を用いて、サーバ２１に記憶したメッシュデータをナビゲーション装置１に送信することができる。
【００１０】
図２を参照して、メッシュデータに含まれる施設データ３０について説明する。メッシュデータにおける施設データ３０は、図３に示すように、施設種別３２に区分けされ、区分けされた施設種別３２ごとにそれぞれの施設３３に関する情報３４ａ〜３４ｉを格納する。施設データ３０には、施設３３に関する情報として、施設を識別するための施設ＩＤ３４ａ、施設の経度・緯度座標３４ｂ、住所３４ｃ、名称３４ｄ、フランチャイズチェーン名などのグループ名３４ｅ、営業時間３４ｆ、施設の詳細情報を記載したテキストデータ３４ｇ、入口リンクＩＤ３４ｈの情報および情報更新日時３４ｉが格納されている。
【００１１】
施設データ３０における施設を目的地として設定して推奨経路を探索する場合、入口リンクＩＤに対応するリンクを後述する経路探索終了点に設定する。これにより、敷地面積の広い施設（学校、公園など）であっても施設の入口へ経路案内を行うことができる。
【００１２】
図３は、地図更新システムを構成するナビゲーション装置１を説明するための図である。このナビゲーション装置１は、地図データを記憶しており、情報センタ２から送信されたメッシュデータを用いてその地図データを更新することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、通信装置１１１およびデータ記憶装置１１２を有している。データ記憶装置１１２には、地図データが記憶されている。
【００１３】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【００１４】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。
【００１５】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはデータ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１６】
データ記憶装置１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データをメッシュ領域単位で記憶する。地図データを構成するメッシュデータには、上述したように、道路データと、背景データと、道路ネットワークデータと、施設データとが含まれている。
【００１７】
ナビゲーション装置１は、メッシュデータのバージョン情報によって、データ記憶部１１２に記憶されているメッシュデータが最新のものであるかを判定することができる。具体的には、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのバージョン情報と、情報センタ２から送信されたバージョン情報とを比較することによって判定する。
【００１８】
メッシュデータのメッシュＩＤによって、ナビゲーション装置１は、情報センタ２から受信したメッシュデータとデータ記憶装置１１２に記憶しているメッシュデータとの対応関係を認識することができる。これにより、古いメッシュデータを、新しいメッシュデータに置き換えることによって、地図データを更新することができる。したがって、地図データを更新するとき、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データの全てを新しい地図データに置き換える必要がない。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、施設データ３０に格納された施設を登録し、その登録した施設を目的地として設定することができる。ここで、施設の登録とは、ユーザがその施設を簡単に呼び出せるようにデータ記憶装置１１２に施設を記憶させることである。本発明の実施形態では、登録された施設は、図４に示す登録地データ４０としてデータ記憶装置１１２に記憶され、これにより簡単に呼び出せるようにしている。なお、登録された施設についてフラグを設定することにより、登録された施設を簡単に呼び出せるようにしてもよい。登録地データ４０には、登録地名称４１、入口リンクＩＤ４２の情報、メッシュＩＤ４３の情報および施設ＩＤ４４の情報が含まれる。登録地データ４０は、施設データ３０の情報より作成される。登録地名称４１は、施設データ３０の名称の情報３４ｄに対応し、入口リンクＩＤ４２の情報は、施設データ３０の入口データ３４ｈの情報に対応する。メッシュＩＤ４３の情報は、施設データ３０のメッシュＩＤ３１の情報に対応し、施設ＩＤ４４の情報は、施設データ３０の施設ＩＤ３４ａの情報に対応する。
【００２０】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路案内したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００２１】
目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索終了点が設定される。そして、道路ネットワークデータを用いて経路探索開始点から経路探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、経路案内を行う。
【００２２】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面を押圧しようとするとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧しようとするとタッチパネル１９は押圧され、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００２３】
通信装置１１１はネットワーク３に向けて無線通信を行う装置である。これにより、情報センタ２との間で情報の送受を行うことができる。
【００２４】
次に、図４〜図７を参照して本発明の第１の実施形態における登録地データ４０の更新操作について説明する。図５は、登録地のひとつである○○小学校の入口リンクを説明するための図である。符号５１は○○小学校５０の正門を示す。正門５１に至るリンクが○○小学校の入口リンクとなる。図５（ａ）は、地図データを更新する前の○○小学校５０の入口リンクを説明するための図である。図５（ａ）に示すように、正門５１に至るリンクはリンクＬ３０であるので、図４に示すように、○○小学校の入口リンクはリンクＬ３０となる。図５（ｂ）は、地図データを更新した後の○○小学校５０の入口リンクを説明するための図である。図５（ｂ）に示すように、正門５１に至るリンクはリンクＬ６０であるので、○○小学校の入口リンクはリンクＬ６０となる。
【００２５】
登録地を目的地として設定し、推奨経路を探索する場合、登録地データ４０から登録地の入口リンクを読み出し、その入口リンクを施経路探索終了点として設定する。登録地の中から「○○小学校」を呼び出して、目的地として設定し、推奨経路を探索する場合、経路探索終了点はリンクＬ３０になる。上述したように、更新された地図データでは、○○小学校の入口リンクはリンクＬ６０であるので、更新された地図データを用いて○○小学校までの推奨経路を探索することができない。このように、登録地データ４０と更新された地図データとの間に不整合が生ずると、登録地までの推奨経路を探索することができないという問題が発生する。このような問題を解消するために、本発明の第１の実施形態では、地図データが更新されたとき、登録地データ４０の更新も行うようにする。
【００２６】
図６は、登録地データ４０の更新操作を説明するための図である。メッシュデータが更新され、そのメッシュデータに対応するメッシュ領域について登録地データ４０に格納されている施設が含まれる場合、図６（ａ）に示すように、登録地更新画面６０が地図７０に重ねて表示される。登録地更新画面６０には、「地図データを更新しました。この更新は登録地に影響を与える可能性があります。登録地の更新を行いますか。」という問い合わせの文章とともに、ＹＥＳボタン６１とＮＯボタン６２とが表示される。
【００２７】
ユーザは、登録地の更新を行う場合、ＹＥＳボタン６１を押圧する。その結果、図６（ｂ）に示すように、地図７０に重ねてメッシュが表示され、これによりメッシュデータに対応するメッシュ領域Ｍ０１〜Ｍ６０が表示される。更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域Ｍ２６〜Ｍ２８，Ｍ３６〜Ｍ３８は、表示色を変えて表示される。また、登録地７１ａ〜７１ｌも地図７０重ねて表示される。
【００２８】
ユーザがメッシュ領域Ｍ２６〜Ｍ２８，Ｍ３６〜Ｍ３８を押圧すると、押圧されたメッシュ領域Ｍ２６〜Ｍ２８，Ｍ３６〜Ｍ３８に含まれる登録地が抽出される。抽出された登録地について、施設ＩＤ３４ａ，４４（図３、図４参照）を手がかりとして、登録地データ４０の入口リンクＩＤ４２（図４参照）は、更新されたメッシュデータに含まれる施設データ３０の入口リンクＩＤ３４ｈ（図３参照）と照合される。そして、図６（ｃ）に示すように、押圧されたメッシュ領域Ｍ２６〜Ｍ２８，Ｍ３６〜Ｍ３８に含まれる登録地の中で、登録地データ４０の入口リンクＩＤ４２（図４参照）が施設データ３０の入口リンクＩＤ３４ｈ（図３参照）と異なる登録地がリスト８０として表示される。リスト８０とともに登録地の更新処理を終了させるための終了ボタン８１が表示される。
【００２９】
リスト８０に表示された登録地の中で、「○○小学校」８２を押圧すると、更新されたメッシュデータに含まれる施設データ３０の入口リンク３４ｈと照合して、図７に示すように、登録地データ４０における「○○小学校」の入口リンク４２が、Ｌ３０からＬ６０へ更新される。
【００３０】
ユーザは、登録地の更新を行わない場合、ＮＯボタン６２を押圧する。その結果、メッシュＭ０１〜Ｍ６０は表示されず、登録地更新画面６０も消去される。
【００３１】
次に、本発明の第１の実施形態における登録地データ４０の更新処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８の処理は、データ記憶装置１１２に記憶された地図データが更新された後、地図が表示モニタ１６の表示画面に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００３２】
ステップＳ８０１では、更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域内に登録地は存在するか否かを判定する。登録地データ４０のメッシュＩＤ４３（図４参照）を、更新されたメッシュデータにおける施設データ３０のメッシュＩＤ３１（図３参照）と照合して上述の判定を行う。更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域内に登録地は存在する場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域内に登録地は存在しない場合はステップＳ８０１が否定判定され、登録地データ４０の更新処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ８０２では、登録地更新画面（図６（ａ）参照）を地図に重ねて表示モニタ１６の表示画面に表示する。ステップＳ８０３では、登録地更新画面（図６（ａ）参照）に表示されたＹＥＳボタンが押圧されたか否かを判定する。ＹＥＳボタンが押圧された場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。ＹＥＳボタンが押圧されない場合はステップＳ８０３が否定判定され、ステップＳ８１０へ進む。
【００３４】
ステップＳ８０４では、メッシュ領域と登録地を地図上に表示する（図６（ｂ）参照）。ステップＳ８０５では、更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域が押圧されたか否かを判定する。更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域が押圧された場合はステップＳ８０５が肯定判定され、ステップＳ８０６へ進む。更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域が押圧されない場合はステップＳ８０５が否定判定され、登録地データ４０の更新処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ８０６では、押圧されたメッシュ領域内の登録地の中から入口リンクが変更された登録地を抽出する。入口リンクが変更されたか否かの判定は、押圧されたメッシュ内の登録地について、登録地データ４０の入口リンクＩＤ４２（図４参照）を施設データ３０の入口リンクＩＤ３４ｈ（図３参照）と照合することにより行われる。ステップＳ８０７では、抽出した登録地をリスト表示する（図６（ｃ）参照）。
【００３６】
ステップＳ８０８では、リストの中から登録地が押圧されたか否かを判定する。登録地が押圧された場合はステップＳ８０８が肯定判定され、ステップＳ８０９へ進む。登録地が押圧されない場合はステップＳ８０８が否定判定され、ステップＳ８１１へ進む。ステップＳ８０９では、押圧された登録地について、登録地データ４０の入口リンクＩＤ４２（図４参照）を施設データ３０の入口リンクＩＤ３４ｈ（図３参照）に変更する。そして、ステップＳ８０８に戻る。
【００３７】
ステップＳ８１０では、登録地更新画面のＮＯボタンが押圧されたか否かを判定する（図６（ａ）参照）。ＮＯボタンが押圧された場合はステップＳ８１０が肯定判定され、登録地データ４０の更新処理を終了する。ＮＯボタンが押圧されない場合はステップＳ８１０が否定判定され、ステップＳ８０３に戻る。
【００３８】
ステップＳ８１１では、登録地のリストとともに表示された終了ボタンが押圧されたか否かを判定する（図６（ｃ）参照）。終了ボタンが押圧された場合はステップＳ８１１が肯定判定され、登録地データ４０の更新処理を終了する。終了ボタンが押圧されない場合はステップＳ８１１が否定判定され、ステップＳ８０８に戻る。
【００３９】
以上の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）受信されたメッシュデータを用いて、記憶された地図データを更新した場合、更新された地図データに基づいて、ユーザにより登録された登録地の情報を更新するようにした。これにより、登録地を目的地として推奨経路を探索しても、更新された地図データとの間で不整合が生じない。
【００４０】
（２）ユーザにより登録された登録地のリンクの情報が、更新された地図データにおける登録地のリンクの情報と異なる登録地を表示モニタ１６に表示し、表示された登録地の中からユーザにより選択された登録地の情報を更新するようにした。これにより、ユーザは、地図データの更新により情報の更新が必要な登録地を容易に選択することができるとともに、登録地の更新が必要であると考える登録地を選択して更新することができる。
【００４１】
（３）地図に重ねてメッシュを表示モニタ１６に表示し、表示されたメッシュ領域の中からユーザにより選択されたメッシュ領域内に存在する登録地の情報を更新するようにした。これにより、ユーザは、登録地の更新が必要であると考える地域を選択して更新することができる。
【００４２】
（４）地図に重ねてメッシュを表示モニタ１６に表示し、ユーザにより選択されたメッシュ領域内に存在する登録地の中からユーザにより選択された登録地の情報を更新するようにした。これにより、ユーザは、登録地の更新が必要であると考える地域を選択して更新することができる。
【００４３】
以上の第１の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）ユーザが登録地更新表示画面６０のＹＥＳボタン６１を押圧し、地図７０に重ねて表示されたメッシュ領域Ｍ０１〜Ｍ６０を押圧し、リスト８０との中から登録地を押圧すると、登録地データ４０が更新されるようにした。しかし、ユーザがそのような操作をしなくても、自動的に登録地データ４０が更新されるようにしてもよい。登録地の更新のし忘れを防止することができ、便利である。
【００４４】
（２）登録地の入口リンクＩＤに基づいて、登録地の情報が地図の更新により変わったか否かを判定するようにした。しかし、登録地の情報が地図データの更新により変わったことを判定できるものであれば、その判定を行うための対象は、入口リンクＩＤに限定されない。たとえば、登録地の入口に対応するノード（入口ノード）が登録地データに格納されている場合、入口ノードの変更により、登録地の情報が地図の更新により変わったことを判定するようにしてもよい。
【００４５】
（３）登録地データにおけるリンクまたはノードの情報であれば、地図データの更新により変更する登録地データの情報は入口リンクＩＤに限定されない。たとえば、上述（３）の変形例の場合、登録地の入口に対応するノード（入口ノード）を更新されたメッシュデータの情報に基づいて変更するようにしてもよい。登録地データにおけるリンクまたはノードの情報は登録地を経路探索の目的地や経由地に設定するとき必要になるので、更新された地図データとの間の不整合を防止できる。
【００４６】
（４）登録地データの情報であれば、地図データの更新により変更する登録地データの情報は入口リンクＩＤに限定されない。たとえば、登録地名称４１を更新されたメッシュデータの情報に基づいて変更するようにしてもよい。登録地データに基づいて登録地の検索を行う場合、検索された登録地の名称と、地図上に表示されているその登録地の名称が異なってしまうというような、更新された地図データとの間の不整合を防止できる。
【００４７】
（５）更新されたメッシュデータに、更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域の登録地が存在しなくなっている場合、登録地データ４０からその登録地を削除するようにしてもよい。これにより、存在しなくなった施設を目的地として設定するのを防止することができる。
【００４８】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態では、地図データの更新に伴い、予め探索され登録されている登録ルートを更新するようにした。ここで、登録ルートは、ユーザが以前探索した推奨経路を簡単に呼び出せるようにデータ記憶装置１１２に記憶させた経路である。本発明の第２の実施形態では、登録ルートは、後述の登録ルートデータとしてデータ記憶装置１１２に記憶され、これにより簡単に呼び出せるようにしている。本発明の第２の実施形態による地図更新システムおよびナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態による地図更新システムおよびナビゲーション装置１の構成と共通する。したがって、本発明の第２の実施形態による地図更新システムおよびナビゲーション装置１の構成についての説明は省略する。
【００４９】
登録ルートは図９に示す登録ルートデータ９０としてデータ記憶装置１１２に記憶されている。登録ルートデータ９０には、各登録ルートの出発地名称９１ａ、出発地の入口リンクＩＤ９１ｂ、出発地のメッシュＩＤ９１ｃ、出発地の施設ＩＤ９１ｄ、目的地名称９１ｅ、目的地の入口リンクＩＤ９１ｆ、目的地のメッシュＩＤ９１ｇ、目的地の施設ＩＤ９１ｈおよび登録ルートを構成するリンクのリンクＩＤ９１ｉの情報が含まれる。
【００５０】
次に、図１０および図１１を参照して本発明の第２の実施形態における登録ルートデータ９０の更新操作について説明する。図１０は、登録ルートとメッシュ領域との間の関係を説明するための図である。符号７１は登録ルートを示し、符号７２は登録ルート７１の出発地を示し、符号７３は登録ルート７１の目的地を示す。メッシュ領域Ｍ０１〜Ｍ６０の中で表示態様が異なるメッシュ領域Ｍ２５，Ｍ２６，Ｍ３５，Ｍ３６は、更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域である。
【００５１】
登録ルート７１は、更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域Ｍ２６，Ｍ３５、Ｍ３６を通るので、登録ルートと地図データとの間で不整合が発生している可能性がある。たとえば、出発地の入口リンクや目的地の入口リンクが地図データの施設データ３０における入口リンクと異なっていたり、登録ルート７１を構成するリンクにおけるリンクＩＤの一部が、地図データからなくなっていたりする場合がある。このような場合、更新された地図データを用いて、登録ルートの経路案内を行うことができない。このような問題を解消するために、本発明の第２の実施形態では、地図データが更新された場合、登録ルートデータ９０の更新を行う。
【００５２】
図１１は、登録地データ９０の更新操作について説明するための図である。図１０に示すように、登録ルート７１が、更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域Ｍ２６，Ｍ３５、Ｍ３６を通る場合、図１１（ａ）に示すように、登録ルート更新画面１００が地図７０に重ねて表示される。登録ルート更新画面１００には、「地図データを更新しました。この更新は登録ルートに影響を与える可能性があります。登録ルートの更新を行いますか。」という問い合わせの文章とともに、ＹＥＳボタン１０１とＮＯボタン１０２とが表示される。
【００５３】
ユーザは、登録ルートの更新を行う場合、ＹＥＳボタン１０１を押圧する。その結果、登録ルートの中から更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域を通るものが抽出され、抽出された登録ルートがリスト２００として表示される。リスト２００には、各登録ルートがいかなるルートであるかを判別できるようにするため、図９の登録ルートデータ９０に基づいて出発地名称９１ａと目的地名称９１ｅとが表示される。リスト２００とともに登録ルートの更新処理を終了させるための終了ボタン２０１が表示される。
【００５４】
リスト２００に表示された登録ルートの中で、登録ルート７１に対応する登録ルートを選択すると、出発地７２と目的地７３との間の推奨経路が更新された地図データを用いて探索される。そして、その探索された推奨経路が、登録ルートとして登録ルートデータ９０に上書で登録される。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施形態における登録ルートデータ９０の更新処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２の処理は、データ記憶装置１１２に記憶された地図データが更新された後、地図が表示モニタ１６の表示画面に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００５６】
ステップＳ１２０１では、登録ルートは、更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域を通過するか否かを判定する。登録ルートが更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域を通過する場合はステップＳ１２０１が肯定判定され、ステップＳ１２０２へ進む。登録ルートが更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域を通過しない場合はステップＳ１２０１が否定判定され、登録ルートデータの更新処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ１２０２では、登録ルート地更新画面（図１１（ａ）参照）を地図に重ねて表示モニタ１６の表示画面に表示する。ステップＳ１２０３では、登録ルート更新画面（図１１（ａ）参照）に表示されたＹＥＳボタンが押圧されたか否かを判定する。ＹＥＳボタンが押圧された場合はステップＳ１２０３が肯定判定され、ステップＳ１２０４へ進む。ＹＥＳボタンが押圧されない場合はステップＳ１２０３が否定判定され、ステップＳ１２０９へ進む。
【００５８】
ステップＳ１２０４では、登録ルートの中から、更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域を通る登録ルートを抽出する。ステップＳ１２０５では、抽出した登録ルートを表示モニタ１６にリスト表示する。ステップＳ１２０６では、リストの中の登録ルートが押圧されたか否かを判定する（図１１（ｂ）参照）。リストの中の登録ルートが押圧された場合はステップＳ１２０６が肯定判定され、ステップＳ１２０４へ進む。リストの中の登録ルートが押圧されない場合はステップＳ１２０６が否定判定され、ステップＳ１２１０へ進む。
【００５９】
ステップＳ１２０７では、登録ルートと出発地および目的地を変えず、更新された地図データを用いて推奨経路を探索する。ステップＳ１２０８では、探索された推奨経路を、登録データ９０の登録ルートとして登録する。そして、ステップＳ１２０６に戻る。
【００６０】
ステップＳ１２０９では、登録ルート更新画面のＮＯボタンが押圧されたか否かを判定する（図１１（ａ）参照）。ＮＯボタンが押圧された場合はステップＳ１２０９が肯定判定され、登録ルートデータの更新処理を終了する。ＮＯボタンが押圧されない場合はステップＳ１２０９が否定判定され、ステップＳ１２０３に戻る。
【００６１】
ステップＳ１２１０では、登録ルートのリストとともに表示された終了ボタンが押圧されたか否かを判定する（図１１（ｂ）参照）。終了ボタンが押圧された場合はステップＳ１２１０が肯定判定され、登録ルートデータの更新処理を終了する。終了ボタンが押圧されない場合はステップＳ１２１０が否定判定され、ステップＳ１２０６に戻る。
【００６２】
以上の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）受信されたメッシュデータを用いて、地図データを更新した場合、更新された地図データに基づいて、登録ルートの情報を更新するようにした。これにより、登録ルートにしたがって経路案内を行うとき、更新された地図データとの間で不整合が生じない。
【００６３】
（２）登録ルートの出発地および目的地を、出発地および目的地として探索された推奨経路に基づいて、登録ルートの情報を更新するようにした。これにより、地図データが更新されても、常に登録ルートを出発地から目的地の間の最適経路にすることができる。
【００６４】
（３）更新されたメッシュデータに対応するメッシュ領域を通る登録ルートにおける登録ルートの情報を更新するようにした。これにより、ユーザは、地図データの更新により更新する必要のある登録ルートを選んで更新することができる。
【００６５】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００６６】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００６７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の地図データ記憶手段はデータ記憶装置１１２に対応し、受信手段は通信装置１１１に対応する。地図データ更新手段は制御回路１１およびデータ記憶装置１１２に対応し、登録地記憶手段はデータ記憶装置１１２に対応する。登録地更新手段は制御回路１１およびデータ記憶装置１１２に対応し、登録地表示手段およびメッシュ表示手段は制御回路１１に対応する。登録ルート記憶手段はデータ記憶装置１１２に対応し、登録ルート更新手段は制御回路１１およびデータ記憶装置１１２に対応する。探索手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態の地図更新システムを説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における施設データを説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における登録地データを説明するための図である。
【図５】○○小学校の入口リンクを説明するための図である。
【図６】登録地データの更新操作を説明するための図である。
【図７】更新された登録地データを説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における登録地データの更新処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態における登録ルートデータを説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における登録ルートとメッシュとの間の関係を説明するための図である。
【図１１】登録ルートデータの更新操作を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における登録ルートデータの更新処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  ナビゲーション装置
２  情報センタ
３  ネットワーク
１６  表示モニタ
１９  タッチパネル
２１  サーバ
２２，１１１  通信装置
３０  施設データ
４０  登録地データ
９０  登録ルートデータ
１１１  通信装置
１１２  データ記憶装置
Ｍ０１〜Ｍ６０  メッシュ領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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