(57)【要約】【課題】より信頼性の高い人検知装置および人検知方法を提供する。【解決手段】  親機１１は信号をアンテナ１０２から送出する。子機１２の検波部２０２は、信号を電圧に変換し、Ａ／Ｄ変換部２０３は電圧をデジタル化する。信号送信部２０４はデジタル化されて得られた電圧値を示す信号を生成し、アンテナ２０１から送出する。親機１１の演算部１０４は、信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄを計算する。判定部１０６が閾値記憶部１０５から閾値Ｖｔｈを読み出し、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する。値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、検知信号送出部１０７が、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する。【選択図】図１
2009229318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続され、
前記親機は、
信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナと、前記子機から送信された信号を受信する手段と、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値を得る手段と、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有し、
前記子機は、
前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、当該電圧を示す信号を前記親機に送信する手段とを有する
ことを特徴とする人検知装置。
【請求項２】
無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続され、
前記親機は、
信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナと、前記子機から送信された信号を受信する手段と、当該信号が受信された場合、人が検知されたことを示す信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有し、
前記子機は、
前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、当該電圧の時間変化を示す値を得る手段と、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該値が閾値を超えていると判定された場合、信号を前記親機に送信する手段とを有する
ことを特徴とする人検知装置。
【請求項３】
無線ＬＡＮ装置の親機および複数の子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続され、
前記親機は、
信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナと、前記各子機から送信された信号を受信する手段と、当該各信号により示される電圧の時間変化を示す値を得る手段と、当該各値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該各値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有し、
前記各子機は、
前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、当該電圧を示す信号を前記親機に送信する手段とを有する
ことを特徴とする人検知装置。
【請求項４】
無線ＬＡＮ装置の親機および複数の子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続され、
前記親機は、
信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナと、前記各子機から送信された信号を受信する手段と、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値を得る手段と、当該各値から、人がいる領域にある子機から送信された情報により得られた値を選択する手段と、該選択された値に対応する信号を送信した子機の領域で人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有し、
前記各子機は、
前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、当該電圧を示す信号を前記親機に送信する手段とを有する
ことを特徴とする人検知装置。
【請求項５】
無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、
前記親機は、
信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、
前記子機は、
前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、当該電圧を示す信号を前記親機に送信し、
前記親機は、
前記子機から送信された信号を受信し、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値を得て、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、
ことを特徴とする人検知方法。
【請求項６】
無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、
前記親機は、
信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、
前記子機は、
前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、当該電圧の時間変化を示す値を得て、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該値が閾値を超えていると判定された場合、信号を前記親機に送信し、  前記親機は、
前記子機から送信された信号を受信した場合、人が検知されたことを示す信号を前記通信ネットワークに送出する、
ことを特徴とする人検知方法。
【請求項７】
無線ＬＡＮ装置の親機および複数の子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、
前記親機は、
信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、
前記各子機は、
前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、当該電圧を示す信号を前記親機に送信し、
前記親機は、
前記各子機から送信された信号を受信し、当該各信号により示される電圧の時間変化を示す値を得て、当該各値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該各値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、
ことを特徴とする人検知方法。
【請求項８】
無線ＬＡＮ装置の親機および複数の子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、
前記親機は、
信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、
前記各子機は、
前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、当該電圧を示す信号を前記親機に送信し、
前記親機は、
前記各子機から送信された信号を受信し、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値を得て、当該各値から、人がいる領域にある子機から送信された情報により得られた値を選択し、該選択された値に対応する信号を送信した子機の領域で人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、
ことを特徴とする人検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人検知装置および人検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅やオフィス等の屋内への侵入犯罪が増加している。一方、少子高齢化社会が到来し、独居高齢者の増加に伴って孤独死などの新たな社会問題が生じている。このような状況の中で、安心・安全に対する社会の要求の増大に伴い、防犯や見守りといったサービスの需要が増えている。これらのサービスの要となるのが人を検知するセンサであり、現在は赤外線や画像による人の検知が主流である。赤外線センサは主に２種類あり、１つは送信機と受信機間で赤外線を送受信し、物体によって赤外線がさえぎられて送受信が出来ない場合に人がいることを検知するものである。もう１つは、人や動物が発する赤外線を検知し、人を検知するものである。
【０００３】
画像センサは、カメラが撮影した画像（現画像と前画像）の差分を解析し、その差分値に変化があった場合に人を検知する。画像センサは、近年の画像処理や画像認識技術の向上により、人を精度良く検出する手段として注目を集めている。
【０００４】
また、最近では、電波を利用した人の検地方法が研究されている。電波センサは、センサ自体が電波を発信するアクティブ型と、携帯電話基地局の電波など、空間中に既存の電波を利用するパッシブ型がある。アクティブ型については、ドップラー効果による周波数差分または振幅差分から人を検知するセンサや、ＦＭ−ＣＷ方式を利用したセンサが開発されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３８２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
赤外線センサは、検知感度が高いため多用されているが、直進性が強いという特性を有するため、屋内の障害物（壁、柱など）によって死角が生じる場合がある。このため、複数の赤外線センサを設置しなければならず、コストが高くなってしまう。また、人が発する赤外線を感知する場合では、ペットなどの動物を人と誤検知してしまう場合がある。
【０００６】
また、画像センサは、屋内を撮影することから、一般住居などのプライバシーにかかわる場所では適用に心理的な抵抗感がある。また、画像センサは、赤外線センサと同様に、壁などに遮られた死角については画像を撮影できない。このため、複数の画像センサを設置しなければならず、コストが高くなってしまう。
【０００７】
アクティブ型の電波センサは、電波を自ら発信するため、機器の消費電力が増大し、周囲の電磁環境に影響を及ぼす可能性がある。また、パッシブ型はテレビ放送波や携帯電話基地局の電波を利用することが考えられるが、室外から電波が到来するため、送信アンテナと建物の間との伝搬経路の状態に変化が生じた場合、誤検知する恐れがあった。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より信頼性の高い人検知装置および人検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１の人検知装置は、無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続され、前記親機は、信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナと、前記子機から送信された信号を受信する手段と、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値を得る手段と、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有し、前記子機は、前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、当該電圧を示す信号を前記親機に送信する手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の人検知装置は、無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続され、前記親機は、信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナと、前記子機から送信された信号を受信する手段と、当該信号が受信された場合、人が検知されたことを示す信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有し、前記子機は、前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、当該電圧の時間変化を示す値を得る手段と、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該値が閾値を超えていると判定された場合、信号を前記親機に送信する手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の人検知装置は、無線ＬＡＮ装置の親機および複数の子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続され、前記親機は、信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナと、前記各子機から送信された信号を受信する手段と、当該各信号により示される電圧の時間変化を示す値を得る手段と、当該各値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該各値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有し、前記各子機は、前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、当該電圧を示す信号を前記親機に送信する手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の人検知装置は、無線ＬＡＮ装置の親機および複数の子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続され、前記親機は、信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナと、前記各子機から送信された信号を受信する手段と、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値を得る手段と、当該各値から、人がいる領域にある子機から送信された情報により得られた値を選択する手段と、該選択された値に対応する信号を送信した子機の領域で人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有し、前記各子機は、前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、当該電圧を示す信号を前記親機に送信する手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の人検知方法は、無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、前記親機は、信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、前記子機は、前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、当該電圧を示す信号を前記親機に送信し、前記親機は、前記子機から送信された信号を受信し、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値を得て、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の人検知方法は、無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、前記親機は、信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、前記子機は、前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、当該電圧の時間変化を示す値を得て、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該値が閾値を超えていると判定された場合、信号を前記親機に送信し、前記親機は、前記子機から送信された信号を受信した場合、人が検知されたことを示す信号を前記通信ネットワークに送出する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項７の人検知方法は、無線ＬＡＮ装置の親機および複数の子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、前記親機は、信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、前記各子機は、前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、当該電圧を示す信号を前記親機に送信し、前記親機は、前記各子機から送信された信号を受信し、当該各信号により示される電圧の時間変化を示す値を得て、当該各値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該各値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項８の人検知方法は、無線ＬＡＮ装置の親機および複数の子機を備えるとともに、前記親機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、前記親機は、信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、前記各子機は、前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、当該電圧を示す信号を前記親機に送信し、前記親機は、前記各子機から送信された信号を受信し、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値を得て、当該各値から、人がいる領域にある子機から送信された情報により得られた値を選択し、該選択された値に対応する信号を送信した子機の領域で人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、無線ＬＡＮ装置の親機から子機への電波を用いることにより、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る人検知装置１の概略構成図である。
【００２０】
人検知装置１は、例えば、屋内（室内など）に設置され、屋内において人（例えば侵入者）を検知し、これをその部屋のユーザが遠隔で知ることができるようにするものである。人検知装置は、無線ＬＡＮ装置の親機１１および子機１２を備え、親機１１は通信ネットワーク２に接続されている。
【００２１】
親機１１は、信号を生成する信号生成部１０１と、信号を空中に送出するアンテナ１０２と、子機１２から送信された信号を受信する受信部１０３と、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄを計算する演算部１０４と、値Ｖｄについての閾値Ｖｔｈが記憶された閾値記憶部１０５と、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する判定部１０６と、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する検知信号送出部１０７とを有する。
【００２２】
生成される信号は、特別なものでなくてよく、無線ＬＡＮで必要なものを流用すればよい。
【００２３】
子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号を受信するアンテナ２０１と、アンテナ２０１で受信された信号を検波により電圧に変換する検波部２０２と、当該電圧をデジタル化するアナログデジタル（以下、「Ａ／Ｄ」と略記する）変換部２０３と、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて得られた電圧値を示す信号を生成し、親機１１に送信する信号送信部２０４とを備える。
【００２４】
次に、人検知装置１が行う人検知方法を説明する。
【００２５】
親機１１では、信号生成部１０１が信号を生成し、アンテナ１０２が信号を屋内に送出する。
【００２６】
子機１２では、アンテナ２０１が、アンテナ１０２から送出された信号を受信する。次に、検波部２０２が、アンテナ２０１で受信された信号を検波により電圧に変換する。次に、Ａ／Ｄ変換部２０３が電圧をデジタル化する。次に、信号送信部２０４が、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて得られた電圧値を示す信号を生成し、アンテナ２０１から送出する。
【００２７】
親機１１では、アンテナ１０２が、アンテナ２０１から送出された信号（電波）を受信する
図２は、親機１１の受信部１０３、演算部１０４、判定部１０６および検知信号送出部１０７の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
親機１では、受信部１０３が、アンテナ１０２で受信された信号を受信する（ステップＳ１）。次に、演算部１０４が、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄを計算する（ステップＳ３）。例えば、時刻ｔでの電圧をＶ（ｔ）とし、時刻ｔより前の時刻ｔ−１での電圧をＶ（ｔ−１）とすると、演算部１０４は、時刻ｔでの値Ｖｄ（ｔ）を、式Ｖｄ（ｔ）＝｜Ｖ（ｔ）−Ｖ（ｔ−１）｜を用いて計算する。なお、値Ｖｄは、電圧の時間微分でもよい。
【００２９】
次に、判定部１０６が閾値記憶部１０５から閾値Ｖｔｈを読み出し、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ５）。値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えている（ＹＥＳ）と判定された場合、検知信号送出部１０７が、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する（ステップＳ７）。値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていない（ＮＯ）と判定された場合、または、ステップＳ７の次においては、その時点から予め定められた時間が経過したかを判定する（ステップＳ９）。ＮＯと判定された場合、ステップＳ９を繰り返し、ＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１に戻る。
【００３０】
図３は、値Ｖｄの変化を例示した図である。
【００３１】
値Ｖｄは、屋内に送出された信号により得られるため、室内に人がいない場合は安定しているが、人がいる場合は不安定になる。
【００３２】
よって、図３に示すように、室内に人がいない時間帯Ｔｎにおいて、値Ｖｄは例えば小さくなっている。一方、室内に人がいる時間帯Ｔｙにおいては、例えば値Ｖｄが大きくなる。これにより、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超え、検知信号が送出される。検知信号は、例えば、通信ネットワーク２に接続されたコンピュータにより受信され、これにより、コンピュータを使用する部屋のユーザが、室内に人（例えば侵入者）がいるのを知ることとなる。
【００３３】
次に、上記の人検知に先立ってなされる閾値Ｖｔｈの決定方法を説明する。
【００３４】
まず、例えば親機１１がユーザに音や光でタイミングを指示し、そのタイミングに従って静止と移動を行わせる。また、親機１１は、図３に示したように、値Ｖｄの変化を得る。ユーザが静止している時間帯では、時間帯Ｔｎのように、値Ｖｄは例えば小さくなっている。一方、ユーザが移動してる時間帯では、時間帯Ｔｙのように、値Ｖｄが大きくなる。親機１１は、例えば、変動している値Ｖｄのピーク値Ｖｄｍａｘの７０％を計算し、これを閾値Ｖｔｈとして閾値記憶部１０５に記憶させる。
【００３５】
こうした上で、上記の人検知を行えば、室内に人（例えば侵入者）がいるときは、値Ｖｄは少なくともピーク値Ｖｄｍａｘの７０％以下にはならないだろうから、人を検知することができる。
【００３６】
なお、閾値Ｖｔｈは、ユーザにより可変できるようにし、これにより、例えば、誤検知を防止できるようにするのが好ましい。
【００３７】
以上の通り、第１の実施の形態の人検知装置１によれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１から子機１２への電波を用いることにより、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００３８】
人検知装置１によれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１および子機１２を備えるとともに、親機１１は通信ネットワーク２に接続され、親機１１は、信号を生成する手段（信号生成部１０１）と、信号を送出するアンテナ１０２と、子機１２から送信された信号を受信する手段（受信部１０３）と、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄを得る手段（演算部１０４）と、値Ｖｄが予め設定された閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する手段（判定部１０６）と、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する手段（検知信号送出部１０７）とを有し、子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号を受信するアンテナ２０１と、受信された信号を電圧に変換する手段（検波部２０２）と、当該電圧を示す信号を親機１１に送信する手段（信号送信部２０４）とを有することで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００３９】
人検知装置１が行う人検知方法によれば、親機１１は、信号を生成し、信号をアンテナ１０２から送出し、子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号をアンテナ２０１で受信し、受信された信号を電圧に変換し、当該電圧を示す信号を親機１１に送信し、親機１１は、子機１２から送信された信号を受信し、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄを得て、値Ｖｄが予め設定された閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定し、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出することで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００４０】
［第２の実施の形態］
図４は、第２の実施の形態に係る人検知装置１Ａの概略構成図である。人検知装置１Ａは、第１の実施の形態に係る人検知装置１を構成する部分と同一の部分を有するので、同一部分には同一符号を付与し、重複説明を省略する。
【００４１】
人検知装置１Ａは、無線ＬＡＮ装置の親機１１Ａおよび子機１２Ａを備え、親機１１Ａは通信ネットワーク２に接続されている。
【００４２】
親機１１Ａは、信号生成部１０１、アンテナ１０２および受信部１０３を有し、さらに、受信部１０３で信号が受信された場合、人が検知されたことを示す信号を通信ネットワーク２に送出する検知信号送出部１０７Ａを有する。
【００４３】
子機１２Ａは、アンテナ２０１、検波部２０２およびＡ／Ｄ変換部２０３を有し、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて得られた電圧値の時間変化を示す値Ｖｄを計算する演算部２０５と、値Ｖｄについての閾値Ｖｔｈが記憶された閾値記憶部２０６と、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する判定部２０７と、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、信号を親機１１に送信する信号送信部２０８を有する。
【００４４】
次に、人検知装置１Ａが行う人検知方法を説明する。
【００４５】
親機１１では、信号生成部１０１が信号を生成し、アンテナ１０２が信号を屋内に送出する。
【００４６】
図５は、子機１２Ａの動作を示すフローチャートである。
【００４７】
子機１２では、アンテナ２０１が、アンテナ１０２から送出された信号（電波）を受信する（ステップＳ１０１）。次に、検波部２０２が、アンテナ２０１で受信された信号を検波により電圧に変換する（ステップＳ１０３）。次に、Ａ／Ｄ変換部２０３が電圧をデジタル化する（ステップＳ１０５）。次に、演算部２０５が、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて得られた電圧値の時間変化を示す値Ｖｄを計算する（ステップＳ１０７）。次に、判定部２０７が閾値記憶部２０６から閾値Ｖｔｈを読み出し、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えている（ＹＥＳ）と判定された場合、信号送信部２０８が、信号をアンテナ２０１から送出する（ステップＳ１１１）。値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていない（ＮＯ）と判定された場合、または、ステップＳ１１１の次においては、その時点から予め定められた時間が経過したかを判定する（ステップＳ１１３）。ＮＯと判定された場合、ステップＳ１１３を繰り返し、ＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１０１に戻る。
【００４８】
親機１１Ａでは、アンテナ１０２が、アンテナ２０１から送出された信号（電波）を受信する。次に、受信部１０３が、アンテナ１０２で受信された信号を受信する。このように、受信部１０３で信号が受信された場合、検知信号送出部１０７Ａは、人が検知されたことを示す信号を通信ネットワーク２に送出する。
【００４９】
検知信号は、例えば、通信ネットワーク２に接続されたコンピュータにより受信され、これにより、コンピュータを使用する部屋のユーザが、室内に人（例えば侵入者）がいるのを知ることとなる。
【００５０】
なお、閾値Ｖｔｈの決定方法は、第１の実施の形態での方法と同様である。
【００５１】
また、閾値Ｖｔｈが、ユーザにより可変できるようにするのが好ましいことも、第１の実施の形態での方法と同様である。
【００５２】
以上の通り、第２の実施の形態の人検知装置１Ａによれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１Ａから子機１２Ａへの電波を用いることにより、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００５３】
人検知装置１Ａによれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１Ａおよび子機１２Ａを備えるとともに、親機１１Ａは通信ネットワーク２に接続され、親機１１Ａは、信号を生成する手段（信号生成部１０１）と、信号を送出するアンテナ１０２と、子機１２Ａから送信された信号を受信する手段（受信部１０３）と、当該信号が受信された場合、人が検知されたことを示す信号を通信ネットワーク２に送出する手段（検知信号送出部１０７Ａ）とを有し、子機１２Ａは、アンテナ１０２から送出された信号を受信するアンテナ２０１と、受信された信号を電圧に変換する手段（検波部２０２）と、当該電圧の時間変化を示す値Ｖｄを得る手段（演算部２０５）と、値Ｖｄが予め設定された閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する手段（判定部２０７）と、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、信号を親機１１Ａに送信する手段（信号送信部２０８）とを有することで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００５４】
人検知装置１Ａが行う人検知方法によれば、親機１１Ａは、信号を生成し、信号をアンテナ１０２から送出し、子機１２Ａは、アンテナ１０２から送出された信号をアンテナ２０１で受信し、受信された信号を電圧に変換し、当該電圧の時間変化を示す値Ｖｄを得て、値Ｖｄが予め設定された閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定し、値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、信号を親機１１Ａに送信し、親機１１Ａは、子機１２Ａから送信された信号を受信した場合、人が検知されたことを示す信号を通信ネットワーク２に送出する、ことで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００５５】
［第３の実施の形態］
図６は、第３の実施の形態に係る人検知装置１Ｂの概略構成図である。人検知装置１Ｂは、第１の実施の形態に係る人検知装置１の子機１２を複数にしたものである。
【００５６】
人検知装置１Ｂは、無線ＬＡＮ装置の親機１１および複数の子機１２を備え、親機１１Ａは通信ネットワーク２に接続されている。
【００５７】
人検知装置１Ｂが行う人検知方法は、人検知装置１が行う人検知方法に対して以下の点が異なる。
【００５８】
受信部１０３は、各子機１２から送信された信号（電波）を受信する。演算部１０４は、各信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄ、Ｖｄ、…を計算する。判定部１０６は、各値Ｖｄ、Ｖｄ、…が閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する。検知信号送出部１０７は、各値Ｖｄ、Ｖｄ、…が閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、検知信号を通信ネットワーク２に送出する。
【００５９】
例えば、室外からのノイズにより、第１の実施の形態で用いられる単一の値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超え、これにより、誤検知がなされる場合であっても、かかるノイズによっては複数の値Ｖｄ、Ｖｄ、…が閾値Ｖｔｈを超えることにはならないだろうから、室内に人がいて、各値が閾値Ｖｔｈを超えたときに限り、人が検知されたこととすることにより、人を確実に検知することができる。
【００６０】
なお、閾値Ｖｔｈの決定方法は、第１の実施の形態での方法と同様である。
【００６１】
また、閾値Ｖｔｈが、ユーザにより可変できるようにするのが好ましいことも、第１の実施の形態での方法と同様である。
【００６２】
また、閾値Ｖｔｈを各子機１２で共通にするのでなく、閾値Ｖｔｈを子機１２ごとに変えてもよい。
【００６３】
以上の通り、第３の実施の形態の人検知装置１Ｂによれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１から子機１２への電波を用いることにより、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００６４】
人検知装置１Ｂによれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１および複数の子機１２を備えるとともに、親機１１は通信ネットワーク２に接続され、親機１１は、信号を生成する手段（信号生成部１０１）と、信号を送出するアンテナ１０２と、各子機１２から送信された信号を受信する手段（受信部１０３）と、当該各信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄ、Ｖｄ、…を得る手段（演算部１０４）と、各値Ｖｄ、Ｖｄ、…が予め設定された閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する手段（判定部１０６）と、各値Ｖｄ、Ｖｄ、…が閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する手段（検知信号送出部１０７）とを有し、各子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号を受信するアンテナ２０１と、受信された信号を電圧に変換する手段（検波部２０２）と、当該電圧を示す信号を親機１１に送信する手段（信号送信部２０４）とを有することで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００６５】
人検知装置１Ｂが行う人検知方法によれば、親機１１は、信号を生成し、信号をアンテナ１０２から送出し、各子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号をアンテナ２０１で受信し、受信された信号を電圧に変換し、当該電圧を示す信号を親機１１に送信し、親機１１は、各子機１２から送信された信号を受信し、当該各信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄを得て、各値Ｖｄ、Ｖｄ、…が予め設定された閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定し、各値Ｖｄ、Ｖｄ、…が閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００６６】
［第４の実施の形態］
図７は、第４の実施の形態に係る人検知装置１Ｃの配置を示した図である。人検知装置１Ｃは、第１の実施の形態に係る人検知装置１の子機１２を複数にしたものである。
【００６７】
人検知装置１Ｃは、無線ＬＡＮ装置の親機１１および複数の子機１２を備え、親機１１Ａは通信ネットワーク２に接続されている。図７は、２つの子機１２の一方が６畳間にあり、他方が８畳間にあることを示している。
【００６８】
人検知装置１Ｃが行う人検知方法は、人検知装置１が行う人検知方法に対して以下の点が異なる。
【００６９】
受信部１０３は、例えば、６畳間、８畳間にある各子機１２から送信された信号（電波）を受信する。演算部１０４は、各信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄを計算する。  図８は、２つの値Ｖｄの変化を例示した図である。
【００７０】
８畳間に人がいて、６畳間には人がいない場合、８畳間にある子機１２から送信された信号により得られた値ＶｄであるＶｄ８は、６畳間にある子機１２から送信された信号により得られた値ＶｄであるＶｄ６よりも大きくなる。
【００７１】
そこで、判定部１０６は、各値を比較することで、図８のような場合、値Ｖｄ８を選択する。そして、検知信号送出部１０７は、選択された値に対応する信号を送信した子機の領域で人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する。検知信号送出部１０７は、例えば、人がいる８畳間を示す部屋名を検知信号に含ませる。
【００７２】
検知信号は、例えば、通信ネットワーク２に接続されたコンピュータにより受信され、これにより、コンピュータを使用するユーザが、８畳間に人（例えば侵入者）がいるのを知ることとなる。
【００７３】
なお、第４の実施の形態では、閾値Ｖｔｈを用いてもよい。つまり、判定部１０６は、閾値記憶部１０５から閾値Ｖｔｈを読み出し、各値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定し、いずれかの値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、その値Ｖｄを選択し、検知信号送出部１０７が、選択された値に対応する信号を送信した子機の領域で人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出するようにしてもよい。  なお、閾値Ｖｔｈの決定方法は、第１の実施の形態での方法と同様である。
【００７４】
また、閾値Ｖｔｈが、ユーザにより可変できるようにするのが好ましいことも、第１の実施の形態での方法と同様である。
【００７５】
また、閾値Ｖｔｈを各子機１２で共通にするのでなく、閾値Ｖｔｈを子機１２ごとに変えてもよい。
【００７６】
第４の実施の形態では、値を比較するにしても、あるいは、閾値を用いるにしても、つまりは、人がいる領域にある子機から送信された情報により得られた値を選択し、選択された値に対応する信号を送信した子機の領域で人が検知されたことを示す検知信号を送出すればよい。
【００７７】
以上の通り、第４の実施の形態の人検知装置１Ｃによれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１から子機１２への電波を用いることにより、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００７８】
人検知装置１Ｃによれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１および複数の子機１２を備えるとともに、親機１１は通信ネットワーク２に接続され、親機１１は、信号を生成する手段（信号生成部１０１）と、信号を送出するアンテナ１０２と、各子機１２から送信された信号を受信する手段（受信部１０３）と、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄ、Ｖｄ、…を得る手段（演算部１０４）と、各値Ｖｄ、Ｖｄ、…から、人がいる領域にある子機１２から送信された情報により得られた値Ｖｄを選択する手段（判定部１０６）と、該選択された値に対応する信号を送信した子機の領域で人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する手段（検知信号送出部１０７）とを有し、各子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号を受信するアンテナと、受信された信号を電圧に変換する手段（検波部２０２）と、当該電圧を示す信号を親機１１に送信する手段（信号送信部２０４）とを有することで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００７９】
人検知装置１Ｃが行う人検知方法によれば、親機１１は、信号を生成し、信号をアンテナ１０２から送出し、各子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号をアンテナ２０１で受信し、受信された信号を電圧に変換し、当該電圧を示す信号を親機１１に送信し、親機１１は、各子機１２から送信された信号を受信し、当該信号により示される電圧の時間変化を示す値Ｖｄ、Ｖｄ、…を得て、各値Ｖｄ、Ｖｄ、…から、人がいる領域にある子機から送信された情報により得られた値Ｖｄを選択し、該選択された値Ｖｄに対応する信号を送信した子機の領域で人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する、ことで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】第１の実施の形態に係る人検知装置１の概略構成図である。
【図２】親機１１の受信部１０３、演算部１０４、判定部１０６および検知信号送出部１０７の動作を示すフローチャートである。
【図３】値Ｖｄの変化を例示した図である。
【図４】第２の実施の形態に係る人検知装置１Ａの概略構成図である。
【図５】子機１２Ａの動作を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態に係る人検知装置１Ｂの概略構成図である。
【図７】第４の実施の形態に係る人検知装置１Ｃの配置を示した図である。
【図８】２つの値Ｖｄの変化を例示した図である。
【符号の説明】
【００８１】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…人検知装置
１１、１１Ａ…親機
１２、１２Ａ…子機
１０１…信号生成部
１０２、２０１…アンテナ
１０３…受信部
１０４、２０５…演算部
１０５…閾値記憶部
１０６、２０７…判定部
１０７、１０７Ａ…検知信号送出部
２０１…アンテナ
２０２…検波部
２０３…Ａ／Ｄ変換部
２０４、２０８…信号送信部
２０６…閾値記憶部
【図１】
2009229318.tif 000003
【図２】
2009229318.tif 000004
【図３】
2009229318.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009229318.tif 000007
【図６】
2009229318.tif 000008
【図７】
2009229318.tif 000009
【図８】
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