(57)【要約】【課題】映像の実質的な品位を低下させることなく、プロセッサに与える負荷を軽減することが可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】画像復号部１２０は、符号化ストリームを復号し、復号して得たフレームに誤りが生じているか否かを判定する。画質推定部１３０は、フレームの誤りの発生状況や量子化ステップQP、表示タイミングPTSなどに基づいて、フレームの画質を推定し、この推定結果に応じて、簡易的な画像拡大処理を行う簡易拡大処理部１４０か、通常の画像拡大処理を行う拡大処理部１５０か、フレーム補間を行うフレーム補間部１６０にフレームを出力して、画像処理を選択的に実施するようにしたものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力データを復号して動画像を構成する複数のフレームを得る復号手段と、
前記フレームに画像処理を施す第１画像処理手段と、
この第１画像処理手段よりも処理負荷が高い画像処理を前記フレームに施す第２画像処理手段と、
前記フレームの画質を推定する推定手段と、
この推定手段が推定した画質に応じて、前記第１画像処理手段と前記第２画像処理手段のうち、いずれか一方に画像処理を行わせる制御手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
入力データを復号して動画像を構成する複数のフレームを得る復号手段と、
この復号手段が復号した複数のフレームに基づいて、これらのフレームを補間する補間フレームを生成するフレーム補間手段と、
前記フレームの画質を推定する推定手段と、
この推定手段が推定した画質に応じて、前記フレーム補間手段に補間フレームを生成させる制御手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記推定手段は、
前記フレームに生じた誤りを検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて、前記画質を判定する判定手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記推定手段は、
前記フレームに含まれる表示タイミングを示すタイミング情報を検出する検出手段と、
この検出手段が検出したタイミング情報に基づいて、前記画質を判定する判定手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記推定手段は、
前記フレームに含まれるマクロブロックの量子化ステップから平均量子化ステップを求める演算手段と、
この演算手段が検出した平均量子化ステップに基づいて、前記画質を判定する判定手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば地上デジタル放送などにより送信される映像信号に基づく画像を処理する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、地上デジタル放送では、高画質なデジタル放送の他に、１チャンネルを１３のセグメントに分割し、この１３のセグメントの内の１セグメントを利用したワンセグ放送と言われる放送を行っている。このワンセグ放送における動画像ストリームは、QVGA(320x180)、15Hz、220kbpsなどのパラメータで運用され、動きの激しいシーンと、静止シーンにおける画質は大きく変動する。なお、ワンセグ放送の受信端末として広く普及されている携帯電話機では、現在、表示パネルの解像度はQVGA以上の解像度を有しているものが多い。
【０００３】
携帯電話機においてワンセグ放送により得られた動画像を表示パネル全体に表示する際には、上述したように放送よりも高い解像度を有することより、拡大処理が実施される。この拡大処理において、歪なく拡大する手法がある（例えば、特許文献１参照）。また、フレーム間に存在するフレームを、復号側で復号したフレームから補間して得ることでフレームレートを向上させ、滑らかな動きを再現する手法がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかし、これらの高品位な映像を得るための手法は、いずれもその演算量によりプロセッサに与える負荷が小さくないため、携帯電話などの受信端末では、バッテリの持続時間が問題となる。
【特許文献１】特開２００５−３３９５７６
【特許文献２】特開２００６−３１１４８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来では、高品位な映像を得るために、プロセッサに与える負荷が小さくないため、携帯電話などの受信端末では、バッテリの持続時間が問題となる。  
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、映像の実質的な品位を低下させることなくプロセッサに与える負荷を軽減し、バッテリの消費を抑えることが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明は、入力データを復号して動画像を構成する複数のフレームを得る復号手段と、フレームに画像処理を施す第１画像処理手段と、この第１画像処理手段よりも処理負荷が高い画像処理を前記フレームに施す第２画像処理手段と、フレームの画質を推定する推定手段と、この推定手段が推定した画質に応じて、第１画像処理手段と第２画像処理手段のうち、いずれか一方に画像処理を行わせる制御手段とを具備して構成するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
以上述べたように、この発明では、復号によって得たフレームの画質を検出し、この検出結果に応じて、処理負荷が相対的に低い画像処理を行ったり、あるいは処理負荷が相対的に高い画像処理を行うようにしている。  
したがって、この発明によれば、復号したフレームの画質に応じて効果的な画像処理を選択的に行えるので、映像の実質的な品位を低下させることなくプロセッサに与える負荷を軽減し、バッテリの消費を抑えることが可能な画像処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。  
図１は、この発明の一実施形態に係わる画像処理装置を適用した移動無線端末装置の構成を示すブロック図である。この移動無線端末装置は、図１に示すように、主な構成要素として、制御部１００と、無線通信部１０と、表示部２０と、通話部３０と、操作部４０と、記憶部５０と、放送受信部６０とを備え、基地局装置ＢＳおよび移動通信網ＮＷを介した通信と、放送局ＢＣから送信される地上デジタル放送信号を受信する機能を備える。
【０００９】
無線通信部１０は、制御部１００の指示にしたがって、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳと無線通信を行うものであって、音声データや電子メールデータなどの送受信、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。  
表示部２０は、制御部１００の制御により、画像（静止画像および動画像）や文字情報などを表示して、視覚的にユーザに情報を伝達するものである。
【００１０】
通話部３０は、スピーカ３１やマイクロホン３２と接続され、マイクロホン３２を通じて入力されたユーザの音声を音声データに変換して制御部１００に出力したり、通話相手などから受信した音声データを復号してスピーカ３１から出力するものである。  
操作部４０は、複数のキースイッチなどを備え、これを通じてユーザから指示を受け付けるものである。
【００１１】
記憶部５０は、制御部１００の制御プログラムや制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたストリーミングデータなどを記憶するものである。
【００１２】
放送受信部６０は、放送局ＢＣから送信される地上デジタル放送信号のうち、ワンセグメントを受信し、例えば、動画像などの映像信号がH.264など、オーディ信号がAACなどの形式で符号化された放送データ（符号化ストリーム）を得る。
【００１３】
制御部１００は、マイクロプロセッサを備え、記憶部５０が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作し、当該移動無線端末装置の各部を統括して制御し、音声通信やデータ通信を実現するものである。また制御部１００は、記憶部５０が記憶するアプリケーションソフトウェアにしたがって動作し、電子メールの送受信や、Ｗｅｂブラウジング、ダウンロードしたストリーミングデータに基づいて動画像を表示部２０に表示したり、音声通信を行う通信制御機能を備える。
【００１４】
さらに制御部１００は、放送受信部６０で得られた上記放送データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、放送される映像を表示部２０に表示する放送受信機能を備える。この放送受信機能を実現するために、制御部１００は、図２に示すように分離部１１０と、画像復号部１２０と、画質推定部１３０と、簡易拡大処理部１４０と、拡大処理部１５０と、フレーム補間部１６０と、メモリ１７０と、表示ドライバ１８０と、オーディオ復号部１９０とを備える。なお、オーディオ復号部１９０によって得られたオーディオデータは、図示しない専用のスピーカまたはスピーカ３１によって拡声出力される。
【００１５】
分離部１１０は、無線通信部１０や放送受信部６０にて受信されたストリームデータや放送データからH.264などの形式の動画像の符号化ストリーム（Video Elementary Stream）とAACなどの形式のオーディオの符号化ストリーム（Audio Elementary Stream）を分離し、動画像の符号化ストリームを画像復号部１２０へ、オーディオの符号化ストリームをオーディオ復号部１９０へ出力する。画像復号部１２０では、分離部１１０から受信した動画像の符号化ストリームからマクロブロック毎の量子化ステップMBQPおよび表示タイミングPTS（Presentation Time Stamp）を抽出するとともに、この抽出した量子化ステップMBＱＰを用いて復号処理を行って画像データを構成するフレームを得る。このようにしてフレームが得られると画像復号部１２０は、誤りのないフレームが得られたか否かを判定するとともに、上記フレームの種別がIDR（Instantaneous Decoder Refresh）であるか否かを判定する。そして、画像復号部１２０は、これらの判定結果に基づいて、フレームの誤りの有無の判定結果を示すErrFrmFlagと、フレームの種別がIDRか否かを示すIdrFlagを出力する。
【００１６】
なお、ErrFrmFlagは、例えば符号化ストリームに誤りが混入したために、フレームを完全に復号できなかった場合にTRUE、完全に復号できた場合にFALSEが画像復号部１２０により設定される。また、IdrFlagは、フレームの種別がIDRであった場合にTRUE、一方、non-IDRであった場合にFALSEが画像復号部１２０により設定される。
【００１７】
画質推定部１３０は、画像復号部１２０で得られた情報、即ち、上記ErrFrmFlagおよびIdrFlagに基づいて、フレーム毎に画質を推定し、この推定結果に応じて、上記復号画像に適用する画像処理を選択し、この選択した画像処理に対応する機能ブロックに、復号して得た画像データをフレーム単位出力する。
【００１８】
簡易拡大処理部１４０は、画質推定部１３０が画像データの画質を「低画質」と推定した場合にのみ動作し、画質推定部１３０から入力される画像データの各フレームに対してマトリックス演算によるフィルタ処理で拡大処理を施し、画像サイズをQVGA以上に拡大する。
【００１９】
拡大処理部１５０は、画質推定部１３０がフレームの画質を「高画質」と推定した場合にのみ動作し、画質推定部１３０から入力される画像データの各フレームに対し適した拡大処理を施して、画像サイズをQVGA以上に拡大する。なお、拡大処理部１５０で実施される拡大処理は、簡易拡大処理部１４０で実施される拡大処理よりも、制御部１００のマイクロプロセッサの処理負荷が相対的に大きい。
【００２０】
フレーム補間部１６０は、図３に示すように、メモリ１７０に蓄積された時間的に過去のフレーム（ｎ−１）のデータと、現在のフレーム（ｎ）のデータとに基づいて、これらのフレームの相関を解析して、この解析結果に基づいて、これらのフレーム間に存在するであろうフレーム（補間フレーム）のデータを生成する。
【００２１】
メモリ１７０は、簡易拡大処理部１４０や拡大処理部１５０の拡大処理によって得られたフレーム、およびフレーム補間部１６０で生成された補間フレームを一時的に記憶する。メモリ１７０に記憶されるデータは、表示ドライバ１８０によって読み出される。
【００２２】
またメモリ１７０は、表示ドライバ１８０にフレームが読み出されても、そのフレームをすぐには消去せず、少なくともフレームレートに相当する時間以上保持し、フレーム補間部１６０からの要求に応じて、記憶しているフレームをフレーム補間部１６０に出力する。  
表示ドライバ１８０は、メモリ１７０からフレームを読み出して、表示部２０を駆動制御して、上記フレームを再生タイミングに応じて表示させることで動画像を表示部２０に表示させる。
【００２３】
次に、上記構成の移動無線端末装置の動作について説明する。以下の説明では特に、制御部１００による画像処理について説明する。図４は、制御部１００による制御フローを示すフローチャートであって、放送データやストリーミングデータの受信が開始されると、フレーム毎に実施され、上記受信が終了するまで繰り返し実行される。制御部１００は、自己の記憶部５０に記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作することにより、この制御フローにしたがった処理を実施する。
【００２４】
まずステップ４ａにおいて画像復号部１２０は、無線通信部１０にて受信されたストリーミングデータ又は放送受信部６０にて受信された放送データから分離部１１０によって分離されたVideo ES(Elementary Stream)、すなわちH.264形式の動画像の符号化ストリームを受信してこれを復号し、これによって複数のフレームで構成される画像データを得る。また画像復号部１２０は、上記符号化ストリーム中に存在するマクロブロック毎の量子化ステップMBQPおよび表示タイミングPTSの抽出も行う。さらに画像復号部１２０は、誤りのないフレームが得られたか否かを判定するとともに、上記フレームの種別がIDRか否かを判定する。そして、画像復号部１２０は、これらの判定結果に基づいて、ErrFrmFlagとIdrFlagを生成し、画質推定部１３０に出力して、ステップ４ｂに移行する。
【００２５】
ステップ４ｂにおいて画質推定部１３０、画像復号部１２０から与えられたErrFrｍFlagに基づいて、当該フレームのエラー状況を判定する。すなわち、ErrFrmFlagがFALSEを示す場合には、ステップ４ｄに移行し、一方、ErrFrmFlagがTRUEを示す場合には、ステップ４ｃに移行する。
【００２６】
ステップ４ｃにおいて画質推定部１３０は、当該フレームに誤りがあることより、ErrSeqFlagにTRUEを設定し、ステップ４ｆに移行する。  
ステップ４ｄにおいて画質推定部１３０は、画像復号部１２０から与えられたIdrFlagに基づいて、当該フレームの種別を判定する。すなわち、IdrFlagがTRUEを示す場合には、ステップ４ｅに移行する。一方、IdrFlagがFALSEを示す場合には、ステップ４ｆに移行する。なぜなら、IdrFlagがFALSE、すなわち当該フレームがnon-IDRである場合には、過去にエラーが混入したフレームを参照している可能性があるので、当該フレームに誤りがなくてもErrSeqFlagは更新せずに、ステップ４ｆに移行する。
【００２７】
ステップ４ｅにおいて画質推定部１３０は、IdrFlagがTRUEを示すことより、IDRのフレームがエラーなく復号することが出来たとみなして、ErrSeqFlagにFALSEを設定し、ステップ４ｆに移行する。すなわち、過去のフレームを復号に必要としないIDRのフレームがエラーなく復号できた場合のみ，ErrSeqFlagはFALSEに復帰する。
【００２８】
ステップ４ｆにおいて画質推定部１３０は、ErrSeqFlagがTRUEであるか否かを判定する。ここで、ErrSeqFlagがTRUEである場合には、当該フレームが低画質と見なしてステップ４ｈに移行し、一方、ErrSeqFlagがFALSEである場合には、当該フレームが低画質とは見なさずステップ４ｇに移行する。
【００２９】
ステップ４ｇにおいて画質推定部１３０は、当該フレームが誤りなく復号されていることより、復号して得られたフレームのPTS間隔を算出し、この算出したPTS間隔が予め設定した閾値THptsよりも大きいか否かを判定する。ここで、上記PTS間隔が上記閾値THptsよりも大きい場合には、送信側による意図的なフレームスキップ，または符号化ストリームの欠落によるフレーム落ちにより当該フレームが低画質となっていると見なしてステップ４ｈに移行し、一方、上記閾値THpts以下の場合には、当該フレームが低画質とは見なさずステップ４ｉに移行する。なお、送信側による意図的なフレームスキップとは、画像が急激に変化するようなシーンなどで、符号化フレームの間隔を広げることにより時間方向の解像度を犠牲にし１つのフレームに割り当てる符号量を増加させることを意味している。すなわち、送信側による意図的なフレームスキップが発生したフレームは、高画質を維持することが困難であったフレームと判断することができる。
【００３０】
また、符号化ストリームの欠落によるフレーム落ちとは、符号化ストリームの受信状況の悪化により、フレームを構成する符号化ストリームが一定期間欠落し、本来参照すべきフレームを利用した復号が行われないことを意味している。すなわち、符号化ストリームの欠落によるフレーム落ちが発生したフレームは、当該フレームにエラーが含まれていなくとも、参照フレームが異なるため、低画質なフレームであると判断することが出来る。
【００３１】
ここで閾値THptsは、PTS間隔の最頻値、平均値を利用し、例えばワンセグ放送では15fpsに対応する値が初期値として設定される。  
また閾値THptsは，操作部４０によりユーザから設定することもでき，ユーザが時間的な滑らかさを優先したい場合は，閾値THptsを10fpsや7.5fpsに相当する値として設定される。
【００３２】
ステップ４ｈにおいて画質推定部１３０は、当該フレームが誤りなく復号されていないか（ステップ４ｆでＹｅｓと判断）、あるいは当該フレームがフレームスキップにより低画質となっている（ステップ４ｇでＹｅｓと判断）ため、当該フレームを簡易拡大処理部１４０に出力し、当該処理を終了する。
【００３３】
これにより、簡易拡大処理部１４０は、Cubic ConvolutionなどのMartix演算に代表される簡易的で処理負荷の軽い拡大処理を実施して、当該フレームから拡大画像を生成し、これをメモリ１７０に出力する。メモリ１７０は、上記拡大画像を記憶したのち、表示ドライバ１８０が表示タイミングPTSに基づくタイミングで上記拡大画像をメモリ１７０から読み出し、上記拡大画像を表示部２０に表示する。
【００３４】
ステップ４ｉにおいて画質推定部１３０は、画像復号部１２０で得られたマクロブロック毎の量子化ステップMBQPの平均を表す平均量子化ステップQPと予め設定された閾値THspcを比較して当該フレームの画質を推定する。ここで、平均量子化ステップQPが閾値THspc以上の場合には、当該フレームが高い負荷を必要とする拡大処理を実施しても、改善が得られにくい低画質フレームと判定し、ステップ４ｊに移行する。一方、量子化ステップQPが閾値THspcよりも小さい場合には、当該フレームが高付加拡大必須な高画質フレームと判定し、ステップ４ｋに移行する。
【００３５】
なお、判定に使用する閾値THspcは、予め設定した値を固定的に利用するだけでなく、過去に出現したフレームにおけるQPの平均や、IDRフレームにおけるQPなどを利用する。また、ステップ４ｉによる拡大処理の切り替えは、上述したようなフレーム単位での判定ではなく、マクロブロック毎のMBQPからマクロブロック毎に判定して、マクロブロック毎に拡大処理を切り替えてもよい。また複数のマクロブロックで構成される領域ごとに、上記判定と拡大処理の選択を行うようにしてもよい。  
また閾値THspcは，操作部４０によりユーザから設定することもでき，ユーザが低画質においても画質を優先したい場合は閾値THspcを低下させる。
【００３６】
ステップ４ｊにおいて画質推定部１３０は、当該フレームが低画質フレームであるため、当該フレームの復号画像を簡易拡大処理部１４０に出力し、ステップ４ｌに移行する。これにより、簡易拡大処理部１４０は、Cubic ConvolutionなどのMartix演算に代表される簡易的で処理負荷の軽い拡大処理を実施して、当該フレームのから拡大フレームを生成し、これをメモリ１７０に出力する。メモリ１７０は、上記拡大フレームを記憶したのち、表示ドライバ１８０が表示タイミングPTSに基づくタイミングで上記拡大フレームをメモリ１７０から読み出し、表示部２０に表示する。
【００３７】
ステップ４ｋにおいて画質推定部１３０は、当該フレームが高画質フレームであるため、当該フレームを拡大処理部１５０に出力し、ステップ４ｌに移行する。  
これにより、拡大処理部１５０は、特願2005-339576などのように鮮鋭性が高く処理負荷の高い拡大処理を実施し、当該フレームから拡大フレームを生成し、これをメモリ１７０に出力する。メモリ１７０は、上記拡大フレームを記憶したのち、表示ドライバ１８０が表示タイミングPTSに基づくタイミングで上記拡大フレームをメモリ１７０から読み出し、表示部２０に表示する。
【００３８】
ステップ４ｌにおいて画質推定部１３０は、画像復号部１２０で得られた量子化ステップQPと予め設定された閾値THtmpを比較して当該フレームの復号画像の画質を推定する。ここで、量子化ステップQPが閾値THtmp以上の場合には、当該フレームがフレーム補間が無効な低画質フレームと判定し、当該処理を終了する。一方、量子化ステップQPが閾値THtmpよりも小さい場合には、当該フレームがフレーム補間が有効な高画質フレームと判定し、ステップ４ｍに移行する。  
また閾値THtmpは，閾値THspcと同様に操作部４０によりユーザから設定することもできる。
【００３９】
ステップ４ｍにおいて画質推定部１３０は、当該フレームが高画質フレームであるため、当該フレームの復号画像をフレーム補間部１６０に出力し、当該処理を終了する。  
これにより、フレーム補間部１６０は、特願2006-311480などのような手法で、メモリ１７０に蓄積された過去の複数のフレームの拡大画像に基づいて、当該フレームと１つ前のフレームの間に存在するであろう補間フレームを生成する補間処理を行い、生成した補間フレームをメモリ１７０に出力する。メモリ１７０は、上記拡大画像を記憶したのち、表示ドライバ１８０が表示タイミングPTSに基づくタイミングで上記補間画像をメモリ１７０から読み出し、上記補間画像を表示部２０に表示する。
【００４０】
なお、閾値THpts、THtmp、THspcは、ユーザが操作部４０を通じて任意に選択可能な画質モードに応じた値に設定するようにしてもよい。例えば「動き優先」モードを選択した場合には、THSpcをTHtmpよりも大きな値に設定したり、「視聴時間優先」モードを選択した場合には、処理負荷が軽くなるようにTHSpcをTHtmpを大きく設定する。
【００４１】
以上のように、上記構成の画像処理装置では、誤りの混入状況、フレーム間隔、量子化ステップにより復号して得たフレームの画質を推定し、この推定した画質に応じて画像の拡大・補間処理の実施を切り替えることで、主観的な改善が得られるシーンに負荷の高い処理を限定するようにしている。
【００４２】
すなわち、処理負荷の大きな画像処理はその効果が高く得られる画質の場合に実施し、一方、画像処理の効果が得られにくい低い画質の場合には処理負荷の大きな画像処理は行わずに、代わって低い画質では十分な効果が得られる処理負荷の低い画像処理を行うようにしている。したがって、上記構成の画像処理装置によれば、映像の実質的な品位を低下させずに、画質改善効果を損なうことなく、プロセッサに与える負荷を軽減することができる。
【００４３】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００４４】
その一例として例えば、上記実施の形態では、この発明に係わる画像処理装置を移動無線端末装置に適用した例について説明したが、これに限定されるものではなく、動画像データを受信してそれを表示する装置であれば、適用可能であり同様の効果を得られる。  
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係わる画像処理装置を適用した移動無線端末装置の実施の形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示した移動無線端末装置の制御部の構成を示す回路ブロック図。
【図３】図１に示した移動無線端末装置のフレーム補間処理を説明するための図。
【図４】図１に示した移動無線端末装置の画像拡大に関する処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１０…無線通信部、２０…表示部、３０…通話部、３１…スピーカ、３２…マイクロホン、４０…操作部、５０…記憶部、６０…放送受信部、１００…制御部、１１０・・・分離部、１２０…復号部、１３０…画像画質推定部、１４０…簡易拡大処理部、１５０…拡大処理部、１６０…フレーム補間部、１７０…メモリ、１８０…表示ドライバ、１９０・・・オーディオ復号部、ＢＣ…放送局、ＢＳ…基地局装置、ＮＷ…移動通信網。
【図１】
2009135769.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009135769.tif 000005
【図４】
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