(57)【要約】【課題】本発明の目的は、被加工部材の端縁のどのような形状にも対応可能であり、かつ、被加工部材の平面部を摺動案内するガイド部材が溶断ノロ等の突起物を回避することができ、進行方向に対して任意の姿勢をとり得る端縁加工装置を提供することにある。【解決手段】本発明の端縁加工装置１は、被加工部材の端縁Ｗｔの角部を面取り加工する際、回転切削刃の角部に対する位置決めが、被加工部材の平面部Ｗｈに対するガイド部材と側面部Ｗｓに対する回転ローラ９とにより行われるものである。ガイド部材は端縁加工装置１の本体に回動可能に支持されている。そのガイド部材には、被加工部材の側面部Ｗｓに対応してガイド部材の回動を制御する回動制御部が設けられると共に、ガイド部材の下面には、その回動制御部の近傍に溝部５ｄが形成されている。【選択図】図１
2009142946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工部材の端縁の角部を回転切削刃により面取りする端縁加工装置であって、前記回転切削刃の前記角部に対する位置決めが、被加工部材の平面部に対するガイド部材と側面部に対する回転ローラとにより行われる端縁加工装置において、前記ガイド部材は端縁加工装置の本体に回動可能に支持され、そのガイド部材には、被加工部材の側面部に当接してガイド部材の回動を制御する回動制御部が設けられると共に、ガイド部材の下面には、溝部が形成され、前記回動制御部がその溝部と対応する位置に突出していることを特徴とする端縁加工装置。
【請求項２】
前記溝部は、ガイド部材の下面において、端縁加工装置が押されるときの進行方向に対してその回動制御部の左側に位置するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の端縁加工装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記回転切削刃の回転軸心と同一軸心において端縁加工装置の本体に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の端縁加工装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、ドーナツ盤状のガイド板とそのガイド板の内周縁に位置する軸受筒体とが一体化されたものであり、その軸受筒体の内側は前記回転切削刃の回転を許容する空洞部となっていることを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか一項に記載の端縁加工装置。
【請求項５】
前記溝部は、前記ガイド板の下面に形成され、一方が先広がり状にガイド部材の外方に開口しており、他方が前記ガイド部材の空洞部に開口していることを特徴とする請求項４に記載の端縁加工装置。
【請求項６】
前記ガイド板の外周部には、溝部が形成されている部位に対応して切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の端縁加工装置。
【請求項７】
前記回動制御部は、前記ガイド板の下面に設けられ、被加工部材の側面部上を移動可能な回動リングであることを特徴とする請求項４ないし６のうちいずれか一項に記載の端縁加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼材等の被加工部材の端縁部の角を面取りする場合に用いられる端縁加工装置に係り、特に鋼材を溶断した後の端縁部の面取り加工に適した端縁加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば平板鋼の端縁の面取りを行う端縁加工装置においては、平板の平面部（板厚方向に直交する面）及び側面部（板厚方向の面）にそれぞれガイドプレートを当接させ、端縁の角部と端縁加工装置の回転切削刃との相対的位置を決めて、所定の角度及び深さで面取り加工が行われるようになっていた。ところが、被加工部材の端縁は必ずしも直線状とは限らず、曲線の連続である場合も少なくない。そのような端縁の面取り加工に平板状のガイドプレートを用いては、曲面状の側面部に沿わせることができず、所定の角度及び深さで面取り加工を行うことが難しかった。
【０００３】
そこで、本出願人は、上記問題を解決するものとして、特許文献１に開示されているような端縁加工装置を提案している。この端縁加工装置には、面取り加工の角度及び深さを案内するものとして、被加工部材の平面部に対するガイドプレートと側面部に対するガイドローラとが備えられている。ガイドローラが被加工部材の側面の曲面部を回転しながら案内するので、平板状のガイドプレートを用いていたときのような問題はない。
【０００４】
また、特許文献１におけるガイドプレートは、回転切削刃の回転軸に対して所定範囲内において角度を変えられるように、フレームに固定されている。そのため、端縁加工装置が面取り加工しながら進む進行方向の角部に、例えば被加工部材の溶断時に生じた突起物（ノロ）等が存在する場合、端縁加工装置の向きを変えることで、ガイドプレートの前面部がその突起部を回避できるようになっている。そのため、ガイドプレートは常に被加工部材の平面部を摺動しながら端縁加工装置を案内することができる。
【０００５】
また、特許文献１のようにガイドプレートをフレームに対して固定しておけば、被加工部材の平面部を絶えず摺動しなければならず、その摺動のために端縁加工装置を操作する力が余分にかかるので、その力を少しでも軽減するための技術が特許文献２に開示されている。その端縁加工装置においては、ガイドプレートが、装置本体に、回転切削刃の回転軸と同軸に回転自在に取り付けられている。
【特許文献１】特開平０８−０６６８１２号公報（［図３］を参照）
【特許文献２】特開平０８−０５７７０７号公報（［要約］を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献１に開示されている端縁加工装置は、ガイドプレートが被加工部材の平面部を摺動する際、被加工部材の端縁角部に溶断ノロ等の突起物が存在する場合、端縁加工装置の進行方向に対して装置の向きを変えることにより、その突起物を回避しなければならなかった。その操作は、装置のガイドローラを被加工部材の端縁の側面部に押し付けながら行わなければならず、必ずしも容易なことではなかった。
【０００７】
また、特許文献２に開示されている端縁加工装置は、ガイドプレートの代わりに回転自在のロータリーベースを採用しているので、被加工部材の平面部をスムーズに移動できるとされているものの、溶断ノロ等の突起物を回避する手段は講じられていない。
【０００８】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、被加工部材の端縁のどのような形状にも対応可能であり、かつ、被加工部材の平面部を摺動案内するガイド部材が溶断ノロ等の突起物を回避することができ、しかも進行方向に対して任意の姿勢をとり得る端縁加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するために請求項１に記載の端縁加工装置の発明は、被加工部材の端縁の角部を回転切削刃により面取りする端縁加工装置であって、前記回転切削刃の前記角部に対する位置決めが、被加工部材の平面部に対するガイド部材と側面部に対する回転ローラとにより行われる端縁加工装置において、前記ガイド部材は端縁加工装置の本体に回動可能に支持され、そのガイド部材には、被加工部材の側面部に当接してガイド部材の回動を制御する回動制御部が設けられると共に、ガイド部材の下面には、溝部が形成され、前記回動制御部がその溝部と対応する位置に突出していることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の端縁加工装置において、前記溝部は、ガイド部材の下面において、端縁加工装置が押されるときの進行方向に対してその回動制御部の左側に位置するように形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の端縁加工装置において、前記ガイド部材は、前記回転切削刃の回転軸心と同一軸心において端縁加工装置の本体に回動可能に支持されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のうちいずれか一項に記載の端縁加工装置において、前記ガイド部材は、ドーナツ盤状のガイド板とそのガイド板の内周縁に位置する軸受筒体とが一体化されたものであり、その軸受筒体の内側は前記回転切削刃の回転を許容する空洞部となっていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の端縁加工装置において、前記溝部は、前記ガイド板の下面に形成され、一方が先広がり状にガイド部材の外方に開口しており、他方が前記ガイド部材の空洞部に開口していることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の端縁加工装置において、前記ガイド板の外周部には、溝部が形成されている部位に対応して切り欠き部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項４ないし６のうちいずれか一項に記載の端縁加工装置において、前記回動制御部は、前記ガイド板の下面に設けられ、被加工部材の側面部上を移動可能な回動リングであることを特徴とするものである。
【００１６】
（作用）
本発明の端縁加工装置によれば、被加工部材の端縁の角部に対する位置決めが、被加工部材の平面部に対するガイド部材と側面部に対する回転ローラとにより行われる。そして、そのガイド部材は端縁加工装置の本体に回動可能に支持されており、そのガイド部材には、被加工部材の側面部に当接してガイド部材の回動を制御する回動制御部が設けらている。また、ガイド部材の下面には、その回動制御部の近傍に溝部が形成されている。
【００１７】
本発明の端縁加工装置を用いて被加工部材の端縁の角部の面取り加工をする際、ガイド部材の下面の溝部が端縁加工装置の進行方向に対して回動制御部の左側近傍に形成されていれば、端縁加工装置の左側に被加工部材を配置して、端縁加工装置を押して面取り加工を行うようになる。その場合、ガイド部材を被加工部材の平面部に摺動させ、かつ回転ローラを被加工部材の側面部に回転接触させ、被加工部材の端縁の角部に対する回転切削刃の位置決めを行う。その状態を保ちつつ、端縁加工装置を被加工部材の端縁に沿わせて移動させれば、ガイド部材と被加工部材の平面部との間に生じる摩擦力により、ガイド部材には反時計方向へ回転させる力が作用する。そのとき、ガイド部材の反時計方向への回転に伴い、回動制御部が前記端縁の側面部に当接するので、それ以上ガイド部材が反時計方向に回転することが阻止される。また、摩擦力が作用する限り、回動制御部には前記端縁の側面部に押し当てる力が作用するので、回動制御部は常に被加工部材の端縁の側面部に当接しながら移動することになる。
【００１８】
一方、ガイド部材の下面には、端縁加工装置の進行方向に対してその回動制御部の左側近傍に溝部が形成されているため、その溝部は、被加工部材の端縁近傍に臨むことになる。その際、被加工部材の端縁の形状が曲線状であっても、回動制御部がその曲線状端縁の側面部に沿って移動するので、溝部の端縁近傍に対する位置関係は維持されることになる。そのため、被加工部材が溶断されて、端縁近傍に溶断ノロ等の突起物が存在しても、その突起物を溝部の内部に収容することが可能であり、ガイド部材は突起物に乗り上げて被加工部材の平面部から浮き上がることなく平面部を摺動することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被加工部材の端縁のどのような形状にも対応可能であり、かつ、被加工部材の平面部を摺動案内するガイド部材が溶断ノロ等の突起物を回避することができ、しかも、進行方向に対して端縁加工装置の任意な姿勢をとることができる。そのため面取り加工の作業が容易にできる端縁加工装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した端縁加工装置１の実施形態を図１〜４を用いて説明する。
図２に示すように、端縁加工装置１において図示しないエアモーターを内蔵したモーターハウジング３の下部には略中空円筒状のガイド部材受部４が、エアモーターの回転軸８ｂと同一の軸心位置にボルトにより固定され、モーターハウジング３とガイド部材受部４とにより本体２を形成している。ガイド部材受部４の内側に、ボールベアリングを介して回動自在に支持されるガイド部材５は、ドーナツ盤状に中央に孔が開いているガイド板５ａとそのガイド板５ａの内周縁に位置する軸受筒体５ｂとが一体化されたものである。ガイド板５ａの下面５ｆは被加工部材Ｗの平面部Ｗｈに当接され、端縁加工装置１の被加工部材Ｗに対する平面部Ｗｈに直交する方向の位置決めが行われる。前記ボールベアリングの抜けを防止するために抜け止め７がガイド部材受部４の側面にボルト止めされている。
【００２１】
回転切削刃８は公知の回転切削刃と同様の構成であり、軸受筒体５ｂ内において回転軸８ｂに外嵌され、切削チップ８ａが交換可能に四ヶ所に取り付けられている。また、回転軸８ｂの先端側には回転切削刃８に隣接して回転ローラ９が、ボールベアリングを介して相対回転可能に嵌着されている。回転ローラ９は、その円筒状の外周部分が被加工部材Ｗの側面部Ｗｓに当接できる。そして、回転ローラ９が被加工部材Ｗの側面部Ｗｓに当接されることで、端縁加工装置１の被加工部材Ｗに対する平面部Ｗｈに平行な方向の位置決めが行われる。袋ナット９ａが回転軸８ｂに螺合され回転ローラ９の脱落防止に供されている。
【００２２】
図１を用いて示したように、ガイド板５ａの下面５ｆには、回動制御部６として、公知のボールベアリングを用いた回動リング６ｂが、スペーサー６ａを介して、ピン６ｃを用いて回動自在に支持されている。回動リング６ｂも、回転ローラ９と同様、被加工部材Ｗの側面部Ｗｓに当接できる。なお、回動制御部６の取り付け位置は、ガイド板５ａのなるべく外周に近い部分が望ましいが、回動リング６ｂが平面視においてガイド板５ａよりも外部に露出しないようにすることが、回動制御部６を無用な損傷から守るためにも好ましい。
【００２３】
端縁加工装置１の進行方向（図６において実線の白抜き矢印で示す）に向かって回動制御部６の左側近傍においてガイド部材５の下面に溝部５ｄが形成され、その溝部５ｄは、一方が外方へ開口しており、他方が軸受筒体５ｂ（図２参照）の空洞部５ｃに開口している。ここで「左側近傍」とは、ガイド板５ａの下面５ｆ（図２参照）において、端縁加工装置１の進行方向に向かって、回動制御部６を形成する回動リング６ｂの左側外周部付近を指す。溝部５ｄは、側壁５ｅが先広がり状となっている。そして回動リング６ｂが溝部５ｄと対応する位置、例えば溝幅の３分の１のところまで突出している。
【００２４】
（操作方法）
図６を用いて、本実施形態の端縁加工装置１の操作方法を説明する。図６（ａ）に示すように、先ず、被加工部材Ｗの平面部Ｗｈに対し端縁加工装置１のガイド板５ａの下面５ｆを当接させ、同時に回転ローラ９を被加工部材Ｗの側面部Ｗｓに当接させる。その際、ガイド部材５を半時計方向（二点鎖線の白抜き矢印で示す）に回動させ、回動リング６ｂが被加工部材Ｗの側面部Ｗｓに当接するように位置調整をする。このようにして、端縁加工装置１の被加工部材Ｗに対する面取り加工直前の位置及び姿勢調整が完了する。なお、この位置及び姿勢調整は、被加工部材Ｗの端縁Ｗｔを端縁加工装置１の左側に置いて、端縁加工装置１を押しながら面取り加工する際のものである。図示及び説明を省くが、被加工部材Ｗの端縁Ｗｔを端縁加工装置１の右側に置いて、端縁加工装置１を引きながら面取り加工することもできる。
【００２５】
次に、端縁加工装置１のモーターハウジング３の姿勢を、図６（ａ）に示す端縁加工装置１の進行方向に平行に維持したまま、回転ローラ９が側面部Ｗｓに当接した状態を保ちつつ、ガイド板５ａを被加工部材Ｗの平面部Ｗｈに対し摺動させて、端縁加工装置１を図６（ａ）の左側へ移動させる。このとき、ガイド板５ａには、下面５ｆと平面部Ｗｈとの間の摩擦力を受けて半時計方向に回転させる力が作用し、ガイド板５ａに回動自在に支持されている回動リング６ｂは被加工部材Ｗの側面部Ｗｓに当接する押圧力を受ける。そのため、図６に示すように被加工部材Ｗの端縁Ｗｔが曲線状の形状である場合、端縁加工装置１の姿勢を変化することなく同図の左側へ移動させても、回動リング６ｂは曲面状の側面部Ｗｓに対して常に当接状態に保たれる。
【００２６】
このように、回動リング６ｂが曲面状の側面部Ｗｓに常に当接しているので、ガイド板５ａの下面５ｆにおいて、回動リング６ｂの近傍に形成されている溝部５ｄは、常にその全幅において端縁Ｗｔ及びその近傍をその内側に包含している。そのため、被加工部材Ｗの端縁Ｗｔに溶断時に生じる溶断ノロ等の突起物が存在しても、その突起物は溝部５ｄの内側に収容され、ガイド板５ａの下面５ｆがその突起物に乗り上げることはない。
【００２７】
また、ガイド部材５のガイド板５ａには溝部５ｄの幅に相当する幅の切り欠き部１０が形成されているので、被加工部材Ｗの端縁Ｗｔにこの切り欠き部１０よりも幅の広い溶断ノロ等の突起物が存在する場合、その突起物を溝部５ｄが収容することができないことが目視により確認できる。そのような突起物が確認された時は、端縁Ｗｔの面取り加工の作業を一時中断して突起物を除去した後、作業を続行することになる。
【００２８】
上記では、端縁加工装置１の操作において、端縁加工装置１の姿勢を常に進行方向に平行に維持したまま作業ができる旨の説明をした。しかし、それは、被加工部材Ｗの端縁Ｗｔの形状が直線状であっても曲線状であっても、端縁加工装置１を一定方向に保ったままで作業ができることを示しているに過ぎない。本発明の端縁加工装置１においては、ガイド部材５が端縁加工装置１の本体２に対して回動自在に支持されているので、回動制御部６の回動リング６ｂは、端縁加工装置１の姿勢に無関係に常に被加工部材Ｗの側面部Ｗｓに当接している。即ち、ガイド部材５の下面５ｆを被加工部材Ｗの平面部Ｗｈに対して摺動させて端縁加工装置１を移動させる限り、端縁加工装置１の姿勢をどのような向きにとろうとも、回動リング６ｂは被加工部材Ｗの側面部Ｗｓに沿って動く。従って、ガイド板５ａの下面５ｆの溝部５ｄは常に端縁Ｗｔ近傍をカバーして、溶断ノロ等の突起物が存在しても、その突起物を溝部５ｄ内に収容することができる。
【００２９】
従って、上記実施形態の端縁加工装置１によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ガイド板５ａの下面５ｆに形成された溝部５ｄが、常に被加工部材Ｗの端縁Ｗｔ及びその近傍をその内側に包含しているので、端縁Ｗｔに溶断ノロ等の突起物が存在しても、溝部５ｄはその突起物を溝部５ｄの内側に収容できる。そのため、端縁加工装置１のガイド板５ａは浮き上がることなく常に被加工部材Ｗの平面部Ｗｈ上を摺動できる。従って、被加工部材Ｗの平面部Ｗｈに対する直交方向の位置決めが常に可能な端縁加工装置１を提供できる。
【００３０】
（２）上記実施形態では、端縁加工装置１の本体２に対して回動自在に支持されるガイド部材５には、ガイド板５ａと平面部Ｗｈとが摺動することにより生じる摩擦力により、常に反時計方向に回転させる力が作用する。そのため、回動リング６ｂは常に側面部Ｗｓに当接することが可能となり、上記溝部５ｄの被加工部材Ｗの端縁Ｗｔ及びその近傍に対する位置関係が常に保たれる。従って、端縁Ｗｔの角部Ｗｋの面取り加工を行う際に、被加工部材Ｗの端縁Ｗｔの形状が曲線状であっても、端縁加工装置１を常に端縁Ｗｔの形状に合わせて方向転換する必要がなく、端縁加工装置１を任意の方向及び姿勢で保持することができる。
【００３１】
（３）上記実施形態では、ガイド板５ａの外周かつ回動制御部６の近傍に、溝部５ｄの幅に相当する幅の切り欠き部１０が形成されているので、被加工部材Ｗの端縁Ｗｔに溶断ノロ等の突起物が存在する場合、その突起物を溝部５ｄに収容できるか否かの判定ができる。従って、ガイド板５ａの下面５ｆが突起物に乗り上げて、端縁Ｗｔの角部Ｗｋの面取り加工が予定外の形状に行われることを防止できる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した端縁加工装置１の第２の実施形態を説明する。本実施形態は、ガイド板５ａの下面５ｆに形成した溝部５ｄの位置が第１実施形態とは異なるのみであるため、便宜上、図４を用いて説明する。
【００３３】
図４において、溝部５ｄは回動制御部６の中心と空洞部５ｃの中心を結ぶ直線（図示せず）の左側に描かれているが、本実施形態における溝部５ｄは、回動制御部６の中心と空洞部５ｃの中心を結ぶ直線に対して第１実施形態の溝部５ｄとは線対称位置及び形状として形成されている。
【００３４】
従って、本実施形態の端縁加工装置１を用いて被加工部材Ｗの端縁Ｗｔの角部Ｗｋの面取り加工を行う場合は、図６で説明した操作方法を進行方向に対して左右対称にすれば、本実施形態の端縁加工装置１の操作方法の説明となる。また、被加工部材Ｗを端縁加工装置１の左側に置いて角部Ｗｋの面取り加工をする場合は、端縁加工装置１を引きながら行うことになる。
【００３５】
よって、第２の実施形態によれば、第１の実施形態に記載の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（４）上記実施形態では、被加工部材Ｗを端縁加工装置１の右側に置いて端縁Ｗｔの角部Ｗｋの面取り加工を行う際、端縁加工装置１を押しながら操作できるので、作業者が左利きの場合であっても楽な姿勢で扱うことができる端縁加工装置１を提供できる。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、本発明を具体化した端縁加工装置１の第３の実施形態を説明する。本実施形態は、図５に示すように、ガイド板５ａの下面５ｆに、第１の実施形態における溝部５ｄ及び第２の実施形態における溝部５ｄの二つの溝部５ｄを形成したことが、第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるのみであるので、詳細な説明は省く。
【００３７】
本実施形態の端縁加工装置１を用いれば、被加工部材Ｗを端縁加工装置１の左右どちらに置いても、端縁Ｗｔの角部Ｗｋの面取り加工を端縁加工装置１を押しながら行うことができる。
【００３８】
よって、第３の実施形態によれば、第１の実施形態及び第２の実施形態に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（５）上記実施形態では、被加工部材Ｗを端縁加工装置１の左右どちらに置いても、端縁Ｗｔの角部Ｗｋの面取り加工を端縁加工装置１を押しながら行うことができるので、被加工部材Ｗの端縁Ｗｔの形状に関わらず、また、被加工部材Ｗが置かれた周囲の状況に関わらず、自由な姿勢で扱うことができる端縁加工装置１を提供できる。
【００３９】
（変更例）
なお、前記両実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ガイド板５ａの形状をドーナツ盤状としたが、図４に二点鎖線で示すように外周形状を必ずしも円盤状とする必要はなく、９０度以上の円弧状の外周を有する扇形としてもよい。
・上記実施形態では、回動制御部６として回動リング６ｂを採用したが、回動制御部６はこれに限らず単なる円柱状体であってもよい。
・上記実施形態では、溝部５ｄのガイド部材５外方への開口部を先広がり状としたが、溝部５ｄの開口部は必ずしも先広がりでなくてもよく、溝部５ｄの幅を十分に広く形成すれば、溝部５ｄの全長に亘って平行であってもよい。
・上記実施形態では、回転切削刃８における切削チップ８ａの数を４個としたが、切削チップ８ａの数はこれに限らず、２個又は３個であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態の端縁加工装置の平面図。
【図２】本発明の実施形態の端縁加工装置の一部断面の正面図。
【図３】本発明の実施形態の端縁加工装置の側面図。
【図４】本発明の第１の実施形態のガイド部材を上下逆にした斜視図。
【図５】本発明の第３の実施形態のガイド部材を上下逆にした斜視図。
【図６】（ａ）は本発明の第１の実施形態の端縁加工装置と被加工部材との位置関係を示す平面図、（ｂ）は被加工部材の端縁の形状が変化したときの端縁加工装置と被加工部材との位置関係を示す平面図。
【符号の説明】
【００４１】
Ｗ…被加工部材、Ｗｈ…平面部、Ｗｋ…角部、Ｗｓ…側面部、Ｗｔ…端縁、１…端縁加工装置、２…本体、５…ガイド部材、５ａ…ガイド板、５ｂ…軸受筒体、５ｃ…空洞部、５ｄ…溝部、５ｆ…下面、６…回動制御部、６ｂ…回動リング、８…回転切削刃、８ｂ…回転軸、９…回転ローラ、１０…切り欠き部。
【図１】
2009142946.tif 000003
【図２】
2009142946.tif 000004
【図３】
2009142946.tif 000005
【図４】
2009142946.tif 000006
【図５】
2009142946.tif 000007
【図６】
2009142946.tif 000008