(57)【要約】【目的】周辺車両の運転者がウインカーを点滅する前に、周辺車両の進行方向を自車両の運転者が知ることを可能にし、自車両の走行を容易にする。【構成】ルート情報提示システムであって、目的地設定部と、車両の挙動や道路状況などによるルート変更検出部と、目的地までのルートを決定するルート解析部と、ルート情報取得部と、信号状況などを加味して制御する送信制御部と、送信部と、周辺車両の情報を得るためのルート情報受信部と、運転者に示すことを目的とする提示部から成る車載機とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両とその周辺車両との間で無線通信を行い、カーナビゲーションで設定された目的地までのルート情報を運転者に提示するルート情報提示システムであって、車両に搭載される車載機は、
操作者Ａが目的地を設定する目的地設定部と、
操作者Ａが目的地までのルートを変更したことを検出するルート変更検出部と、
前記目的地設定部と前記ルート変更検出部から得られる自車両の位置および目的地からルートを決定するルート解析部と、
前記ルート解析部が決定したルートを取得し蓄積するルート情報取得部と、
前記ルート情報取得部が保持するルート情報を他車両に周知させるための制御を行う送信制御部と、
前記送信制御部の指示によりルート情報を送信する送信部と、
他車両のルート情報を受信するルート情報受信部と、
前記ルート情報取得部の保持するルート情報および前記ルート情報受信部が受信した他車両のルート情報を操作者Ａに提示する提示部と、
から成る事を特徴とするルート情報提示システム。
【請求項２】
前記ルート情報取得部は、ルート解析部から得られるルート情報が変化した時にルートの変動があったと判定し、ルート変動信号を前記送信制御部に伝達することを特徴とする請求項１に記載のルート情報提示システム。
【請求項３】
前記ルート変更検出部は、ルート変更検出情報選択部が取得する情報によってルートの変更を検出するものであって、該ルート変更検出情報選択部は、車両動作取得部が車両の速度、ウインカー情報、およびハンドル操作情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のルート情報提示システム。
【請求項４】
前記ルート変更検出部は、ルート変更検出情報選択部が取得する情報によってルートの変更を検出するものであって、該ルート変更検出情報選択部は、道路情報取得部が道路の形状や車線数を取得することを特徴とする請求項１に記載のルート情報提示システム。
【請求項５】
前記送信制御部は、信号機情報取得部から信号機の情報を取得するものであって、赤信号によって自車両が停止している場合にルート情報の送信を行わないことを特徴とする請求項１に記載のルート情報提示システム。
【請求項６】
前記送信制御部は、ルート情報取得部から得られる前記ルート変動信号が到来した時のみ送信部からルート情報を送信する場合、および、前記ルート変動信号の到来の有無に関わらず常に送信部からルート情報を送信する場合のいずれかを選択することを特徴とする請求項１および請求項２に記載のルート情報提示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信によって車両のルート情報を伝達しあうルート情報提示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路交通情報を提供するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）や、通過する車両から料金を収受するＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）の実用化によって、道路交通システムのインテリジェント化が急速に進められている。
【０００３】
また最近では、これから走行する経路に沿った将来の交通状況をある程度予測した旅行時間を提供することによって、ドライバにとって利用価値の高い旅行時間を提供するＶＩＣＳの研究もすすんでいる。
【０００４】
このような路車間通信技術が進歩している一方で、車と車とを直接ワイヤレス通信で結ぶ車車間通信技術が、クルマ同士の情報共有と安全確保の通信技術として、多くの自動車メーカーによって研究されている。
【０００５】
例えば、車両のウインカー情報を無線通信により周辺車両へ伝達する手法が知られている（例えば特許文献１を参照）。この考えを用いることによって、自車両以外の周辺車両の挙動が予測でき、例えば非優先道路から優先道路へ進入する場合に発生しやすい交通事故を未然に防ぐことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２０９５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ウインカーは進行方向を変更する直前に、車両の周囲に知らせるものであり、ウインカーを点滅させるタイミングには個人差があるという問題がある。従って、周辺車両のウインカー情報を元に、道路交通状況を予測するのは不十分であり、危険である。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、周辺車両の運転者がウインカーを点滅させる前に周辺車両の進行方向を知ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、
自車両とその周辺車両との間で無線通信を行い、カーナビゲーションで設定された目的地までのルート情報を運転者に提示するルート情報提示システムであって、車両に搭載される車載機は、
操作者Ａが目的地を設定する目的地設定部と、
操作者Ａが目的地までのルートを変更したことを検出するルート変更検出部と、
前記目的地設定部と前記ルート変更検出部から得られる自車両の位置および目的地からルートを決定するルート解析部と、
前記ルート解析部が決定したルートを取得し蓄積するルート情報取得部と、
前記ルート情報取得部が保持するルート情報を他車両に周知させるための制御を行う送信制御部と、
前記送信制御部の指示によりルート情報を送信する送信部と、
他車両のルート情報を受信するルート情報受信部と、
前記ルート情報取得部の保持するルート情報および前記ルート情報受信部が受信した他車両のルート情報を操作者Ａに提示する提示部と、
から成る事を特徴とするルート情報提示システムとする。
【００１０】
また、本発明は、前記ルート情報取得部は、ルート解析部から得られるルート情報が変化した時にルートの変動があったと判定し、ルート変動信号を前記送信制御部に伝達することを特徴とするルート情報提示システムとする。
【００１１】
また、本発明は、前記ルート変更検出部は、ルート変更検出情報選択部が取得する情報によってルートの変更を検出するものであって、該ルート変更検出情報選択部は、車両動作取得部が車両の速度、ウインカー情報、およびハンドル操作情報等を取得することを特徴とするルート情報提示システムとする。
【００１２】
また、本発明は、前記ルート変更検出部は、ルート変更検出情報選択部が取得する情報によってルートの変更を検出するものであって、該ルート変更検出情報選択部は、道路情報取得部が道路の形状や車線数を取得することを特徴とするルート情報提示システムとする。
【００１３】
また、本発明は、前記送信制御部は、信号機情報取得部から信号機の情報を取得するものであって、赤信号によって自車両が停止している場合にルート情報の送信を行わないことを特徴とするルート情報提示システムとする。
【００１４】
また、本発明は、前記送信制御部は、ルート情報取得部から得られる前記ルート変動信号が到来した時のみ送信部からルート情報を送信する場合、および、前記ルート変動信号の到来の有無に関わらず常に送信部からルート情報を送信する場合のいずれかを選択することを特徴とするルート情報提示システムとする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、周辺車両との間でルート情報を交換することによって、周辺車両の運転者がウインカーを点滅する前に、周辺車両の進行方向を知ることができる。したがって、優先道路への進入や優先道路からの右折が容易になり、渋滞の発生確率を低減させることができる。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一又や同様の要素には同一の符号を付して説明を省略するものとする。また、ナビゲーションシステムによって推奨される走行路をルート情報と呼ぶことにする。
【００１７】
図１は、非優先道路１０１を走行している自車両１０５が優先道路１０３へ右折進入する様子である。同図に示すように、自車両が進入したい優先道路上の車線の渋滞が途切れた場合、進入したい車線とは反対方向の車線から車両１０７が接近してくるとする。このとき、進入したい車線とは反対方向の車線から接近してくる前記車両１０７が、非優先道路へ左折する場合、左折を促すウインカーを点滅させる。
【００１８】
自車両１０５から見た場合、進入したい車線とは反対方向の車線から接近してくる車両１０７が自車両の停車している非優先道路へ左折進入するか、そのまま優先道路上を直進するかは、一般に進入したい車線とは反対方向の車線から接近してくる車両が、自車両の目前の交差点から数十メートル手前に接近してきて初めて分かる。
【００１９】
仮に、進入したい車線とは反対方向の車線から接近してくる車両１０７が、交差点の数十メートル手前で非優先道路へ左折進入することを促すウインカーを点滅させ、非優先道路へ左折進入することが分かったとしても、自車両が進入したい優先道路上の車線の渋滞が途切れたスペースへの進入機会を逃してしまうことがあり、渋滞につながってしまう。
【００２０】
また、ウインカー情報を伝達しあう従来方式でも同様に、進入したい車線とは反対方向の車線から接近してくる車両が非優先道路へ左折進入するか、そのまま優先道路上を直進するかは、進入したい車線とは反対方向の車線から接近してくる車両が左折進入を促すウインカーを点滅させるタイミング、つまり、交差点の数十メートル手前まで分からない。
【００２１】
このような事情のもと、本発明では以下の実施形態に係るルート情報提示システムを示し、渋滞の発生確率を低減することを目的とした。以下、実施形態に係るルート情報提示システムを説明する。
【００２２】
なお、上記したウインカー情報とは、車両の運転者の判断で手動により点滅させる、一般的なウインカーのことである。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係るルート情報提示システムの構成図である。同図に示すように、ルート情報提示システムは、自車両とその周辺車両との間で無線通信を行い、車両のルート情報を伝達しあい、それぞれの車両の運転者に提示するものである。このルート情報提示システムは、各車両にそれぞれ搭載される車載機からなっており、これらの車載機がそれぞれ無線通信する構成となっている。
【００２４】
同図では非優先道路１０１の信号手前において右折を試みている自車両１０５と、優先道路１０３を走行している車両との間で通信を行っている様子を示している。
【００２５】
図３は、図２に示した車載機の詳細構成図である。同図に示すように、車載機は、アンテナ３１３を介して通信を行う送受信部３０５（送信手段、受信手段）と、ルート情報格納部３０９と、車両情報取得部３１１と、表示部３０１（提示手段）と、アイコン格納部３０３と、制御部３０７とを備えている。
【００２６】
送受信部３０５は、他の車載機と無線通信するものであり、アンテナ３１３を介して情報を送受信する構成となっている。また、送受信部は狭域無線通信を行うものであり、具体的には無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂやＩＥＥＥ８０２．１１ｇ等の無線によるＬＡＮを指す）
による通信や、ＥＴＣ通信やＤＳＲＣ通信などを行うものである。また送受信部は、携帯電話やＰＨＳなどの広域無線通信を行う構成であってもよい。
【００２７】
ルート情報格納部３０９は、周辺車両から送られてきたルート情報等を記憶しておくものである。表示部３０１は、周辺車両のルート情報を運転者に提示するためのものであり、望ましくは自車両と周辺車両とを含んだ状態で地図表示できる機能を備えるものである。
【００２８】
図４は、表示部による地図表示の一例を示す説明図である。同図に示すように、自車両が交差点に差し掛かると、表示部は、周辺車両の軌跡を示すことにより、周辺車両のルート情報を表示する。
【００２９】
つまり、表示部によれば、非優先道路１０１から優先道路１０３に自車両１０５が進入しようとしている状況で、例えば他車両４０１は自車両１０５が停車している非優先道路１０１に左折することが見込まれ、また、他車両４０３は一つ先の非優先道路に右折することが見込まれる。
【００３０】
図５は図４で示した内容を表示部において拡大した様子を示している。同表示部を見ることによって、自車両周辺の他車両の挙動がわかる。
【００３１】
再度、図３を参照する。アイコン格納部３０３は、先行車両をアイコン表示するときに必要とされるアイコンの画像を記憶したものであり、具体的には図４及び図５に示すような円形や四角形などのアイコンを記憶している。制御部３０７は、車載機の全体を制御するものであり、ＣＰＵなどによって構成され、上記各部それぞれに接続されている。
【００３２】
また、車両情報取得部３１１は、ナビゲーションシステムなどに接続され、現在位置や走行中の道路の形状など、種々の情報を取得する構成となっている。また、車両情報取得部は、周辺車両のナビゲーションシステムで設定された目的地までのルート情報を取得するルート情報取得部、車両の速度の情報を取得する車速情報取得部を有している。
【００３３】
このようなルート情報提示システムによれば、まず、各車両の車載機が動作する。そして、車両情報取得部がルート情報取得部からルート情報を取得する。
【００３４】
つまり、運転手等によりナビゲーションシステムに目的地を入力すると、推奨走行路がナビゲーションシステムにより決定され、この推奨走行路を各座標における車両の向きなどの情報として、ルート情報取得部は該情報を入手する。
【００３５】
また、車両情報取得部は、前記ルート情報に加えて、自車両の走行状況情報を、車両速度取得部及びナビゲーションシステムなどから取得する。ここで、走行状況の情報とは、自車両の状態（例えば車速やエンジン回転数やウインカーの点滅など）を示す情報や、走行時における環境（例えば天候や走行道路の形状）を示す情報などをいう。
【００３６】
以降、非優先道路上にある自車両をＡ、優先道路上にある他車両をＢとする。
【００３７】
その後、自車両Ａの送受信部３０５は、Ａの車両情報取得部３１１により取得されたＡのルート情報及び走行状況情報を送信する。そして、Ａの送受信部３０５は、周辺車両Ｂに搭載された車載機の送受信部から送られるＢのルート情報および走行状況情報を受信する。なお、走行状況情報とは、３１１における車両速度取得部、ウインカー情報取得部、ハンドル操舵角情報取得部、信号機情報取得部によって得られる情報である。
【００３８】
前記のようにＡの車両情報取得部は、Ｂの走行状況情報およびルート情報を取得する。その後、Ａの表示部は、Ａの送受信部によって受信されたＢのルート情報を、Ａの運転者に提示する。
【００３９】
Ｂについても同様に、Ｂの送受信部によって、Ｂのルート情報および走行状況情報を送信し、Ａのルート情報および走行状況情報を受信した後、Ａのルート情報を、Ｂの運転者に提示する。
【００４０】
これにより、例えば、自車両が優先道路へ右折進入するときに、周辺の優先道路走行車が自車両の通信範囲内に存在すれば、周辺の優先道路走行車が交差点に接近する手前から、周辺の優先道路走行車のルート情報を予め知ることができるので、優先道路への右折進入や優先道路からの右折等が容易になる。
【００４１】
次に、実施形態に係るルート情報提示システムの詳細な動作を説明する。図６は、実施形態に係るルート情報提示システムの詳細な動作を示すフローチャートである。以下、自車両Ａと他車両Ｂが状況に応じて情報交換を行うことに関して説明する。
【００４２】
前述したように、ルート情報提示システムは、まず、優先道路を走行しているＢの車両情報取得部がＢの現在位置、車速及びルート情報等を取得し、これら情報をＢの送受信部が送信する。すなわち、優先道路走行車両の車載機は、ルート情報と走行状況情報とを送信する。
【００４３】
次いで、非優先道路上の自車両Ａの送受信部は、Ｂが送信した現在位置、車速及びルート情報等を受信する。すなわち、自車両Ａの車載機は、Ｂのルート情報と優先道路走行車両の走行状況情報とを受信する。
【００４４】
次に、自車両Ａの表示部は、優先道路走行車両Ｂの情報をＡの運転者に提示する（図６のＳ１およびＳ２）。図７は、図６のＳ１の一例を示す説明図である。同図に示すように、自車両Ａの表示部７０１は、例えば優先道路走行車両Ｂが交差点に接近している場合、Ｂの現在位置などの走行状況情報と共に、Ｂのルートを提示することとなる。その後、処理は終了し、車載機の電源がオフされるまで、上記の処理が繰り返されることとなる。
【００４５】
このようにして、実施形態に係るルート情報提示システムによれば、信号を有する交差点であっても有しない交差点であっても、非優先道路上の自車両Ａが優先道路へ右折進入する際に、自車両Ａが進入したい方向の車線とは反対方向の車線から交差点に接近してくる優先道路走行車両Ｂが、交差点から数十メートル以上離れた位置、すなわち、ウインカーを点滅させるタイミングよりも前に、非優先道路へ左折進入するか、そのまま優先道路上を直進するかを、自車両Ａの運転者は提示されたその優先道路走行車両Ｂのルート情報から知ることができる。
【００４６】
なお、図６において自車両Ａから見た信号が赤であった場合には、優先道路への進入を行わないので、優先道路への進入を補助するための他車両Ｂの情報が不要であるため、本発明では同図に示すようにＡから見た信号が青又は黄の時のみ動作するように設定している。
【００４７】
しかし、Ａから見た信号が赤であっても、他車両の情報収集を継続することは無意味ではなく、本発明は信号が赤であっても動作を停止しない場合も含む。
【００４８】
前記のように、他車両の挙動を取得することによって、自車両Ａが右折進入したい優先道路上の車線の渋滞が途切れたスペースへの進入機会を増加し、かつ、進入を容易にすることができる。
【００４９】
つまり、信号が青か黄、もしくは信号が無い場合であって、Ａが交差点に右折進入を試みる場合、進入しようと試みている車線の渋滞の有無のみではなく、進入を試みている車線とは反対の車線をＡから見て右から左へ走行する他車両Ｂが、Ａの目前の交差点を横断するのか、その手前で左折するのかをＡの運転者が把握することが本発明により可能となるので、交差点での右折が容易になり、非優先道路における渋滞発生の低減につながる。
【００５０】
図８は本発明にかかる処理ブロック図である。自車両Ａの運転者はナビゲーションシステムの目的地設定部８０３に目的地を設定する。該ナビゲーションシステムのルート解析部８０５によって自車両Ａの推奨されるルートが決定され、ルート情報取得部８０７に蓄積される。
【００５１】
次いで、ドライバへの提示部８２１によって前記ルートが運転者に提示され、また、信号情報取得部８０１の情報により信号が青または黄だった場合に、送受信制御部８０９によって送信情報を作成し、送信部８２３から送信される。
【００５２】
また、ルート変更検出部８１７は、ルート変更検出情報選択部８１５によって、自車両の挙動関係の情報８１１や、道路などの情報８１３から情報を受け、ルートを変更する場合に再びルート解析部８０５によってルート解析を行うよう処理する。
【００５３】
同様な処理は他車両Ｂも行っており、Ｂのルート情報は他車両のルート情報受信部８１９によって受信され、ドライバへの提示部８２１によってＡの運転者に提示される。本発明は、Ａが非優先道路から優先道路へ進入する場合、優先道路を走行している他車両Ｂのルートを取得し、また、Ｂがルートを変更する場合の情報も取得し、前述したように、優先道路における合流を容易にするものである。
【００５４】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。また、本発明にかかる通信手段は、車車間による直接の通信であっても、路側を介する車路車間通信であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】非優先道路から優先道路への進入
【図２】実施形態に係るルート情報提示システムの構成図
【図３】車載機の詳細構成図
【図４】表示部による地図表示の一例（１）
【図５】表示部による地図表示の一例（２）
【図６】実施形態に係るルート情報提示システムのフローチャート
【図７】自車両の運転者への他車両の情報の提示例
【図８】本発明にかかる処理ブロック図
【符号の説明】
【００５６】
１０１…非優先道路、  １０３…優先道路、  １０５…自車両、  １０７…周辺車両、
３０１…表示部、  ３０３…アイコン格納部、  ３０５…送受信部、
３０７…制御部、  ３０９…ルート情報格納部、  ３１１…車両情報取得部、
３１３…アンテナ、
４０１，４０３…他車両、
７０１…運転者への提示画面、
８０１…信号機情報取得部、  ８０３…目的地設定部、  ８０５…ルート解析部、
８０７…ルート情報取得部、  ８０９…送信制御部、
８１１…ルート変更検出情報取得部、  ８１３…道路情報取得部、
８１５…ルート変更検出情報選択部、  ８１７…ルート変更検出部、
８１９…他車両のルート情報受信部、  ８２１…提示部、  ８２３…送信部。
【図１】
2009205210.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009205210.tif 000005
【図４】
2009205210.tif 000006
【図５】
2009205210.tif 000007
【図６】
2009205210.tif 000008
【図７】
2009205210.tif 000009
【図８】
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