(57)【要約】【課題】触媒下流側の排気センサ（酸素センサ）の出力に基づいて空燃比をフィードバック制御するシステムにおけるエミッションを改善する。【解決手段】触媒が劣化無しと判定されている場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとを異ならせて空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで非対称となる第１の空燃比フィードバック制御を実行する。一方、触媒劣化と判定されている場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとの差を第１の空燃比フィードバック制御の場合よりも小さく又は０にして空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで対称となる第２の空燃比フィードバック制御を実行する。更に、触媒の劣化無しと判定されている場合は、補正ゲインを大きなゲイン（高応答ゲイン）に設定して応答性を速め、触媒劣化と判定されている場合は、補正ゲインを小さなゲイン（低応答ゲイン）に変更して応答性を遅くする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に排気浄化用の触媒を設置すると共に、前記触媒の下流側に排気センサを設置した内燃機関の空燃比制御装置において、
前記排気センサの出力に基づいて前記内燃機関に供給する混合気の空燃比をフィードバック補正する空燃比フィードバック制御を実行する空燃比制御手段と、
前記排気センサの出力に基づいて前記触媒の劣化の有無を判定する触媒劣化判定手段とを備え、
前記空燃比制御手段は、前記触媒劣化判定手段により前記触媒の劣化無しと判定されている場合はリッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとを異ならせて空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで非対称となる第１の空燃比フィードバック制御を実行し、前記触媒の劣化有りと判定されている場合はリッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとの差を前記第１の空燃比フィードバック制御の場合よりも小さく又は０にして前記空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで対称となる第２の空燃比フィードバック制御を実行することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
内燃機関の排気通路に排気浄化用の触媒を設置すると共に、前記触媒の下流側に排気センサを設置した内燃機関の空燃比制御装置において、
前記排気センサの出力に基づいて前記内燃機関に供給する混合気の空燃比をフィードバック補正する空燃比フィードバック制御を実行する空燃比制御手段と、
前記排気センサの出力に基づいて前記触媒の劣化の有無を判定する触媒劣化判定手段とを備え、
前記空燃比制御手段は、前記触媒劣化判定手段により前記触媒の劣化無しと判定されている場合と前記触媒の劣化有りと判定されている場合とで前記空燃比フィードバック制御の補正ゲインを変更することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】
前記空燃比制御手段は、前記触媒劣化判定手段により前記触媒の劣化無しと判定されている場合と前記触媒の劣化有りと判定されている場合とでリッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインを個別に変更する手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項４】
前記空燃比制御手段は、前記補正ゲインをスキップ量ゲインと積分量ゲインとを用いて算出し、前記スキップ量ゲイン及び／又は前記積分量ゲインを前記触媒の劣化の有無に応じて変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化用の触媒の下流側に設置した排気センサの出力に基づいて内燃機関に供給する混合気の空燃比をフィードバック制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年の電子制御化が進んだ自動車は、内燃機関の空燃比制御や触媒の劣化診断を行うために、排気通路に排気センサ（酸素センサや空燃比センサ等）を設置している。一般に、空燃比制御と触媒の劣化診断の両方を行う場合は、触媒の上流側と下流側にそれぞれ排気センサを設置し、上流側の排気センサ（又は上下両側の排気センサ）の出力に基づいて、触媒上流側の排気ガスの空燃比が触媒の浄化ウインド（排気浄化率が高い空燃比範囲）に収まるように内燃機関の供給空燃比（燃料噴射量）をフィードバック制御し、触媒を通過した排気ガスの浄化状態（リッチ／リーン）に応じて出力が変化する下流側の排気センサの出力に基づいて触媒の劣化診断を行うようにしたものが多い。
【０００３】
しかし、上記構成では、触媒の上流側と下流側にそれぞれ排気センサを設ける必要があるため、高価なシステム構成となる欠点がある。
そこで、安価なシステム構成とするために、触媒の下流側のみに排気センサを設けて、この下流側の排気センサの出力に基づいて空燃比を制御する技術が幾つか提案されている（下流側の排気センサがあれば触媒の劣化診断も可能である）。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開昭６４−６６４４１号公報）では、下流側の排気センサの出力の平均値を演算し、この出力の平均値に基づいて空燃比ディザ制御の中心値を変化させるようにしている。ここで、空燃比ディザ制御では、空燃比補正係数ＦＡＦを所定周期でリッチ側とリーン側とに交互に振幅させるようにしている（特許文献１の３Ｂ図参照）。      
【０００５】
この空燃比制御方法では、触媒上流側の排気ガスの空燃比が触媒の浄化ウインド内に制御されている条件下では、触媒のストレージ効果による下流側の排気センサの応答遅れの影響で、実際には空燃比を補正する必要がない制御状態になっていても空燃比を補正してしまい、却ってエミッションを悪化させてしまう場合がある。
【０００６】
このような問題を解決するために、特許文献２（特開平２−２３０９３６号公報）に記載されているように、触媒上流側の排気ガスの空燃比が触媒の浄化ウインド内に制御されているか否かを下流側の排気センサの出力の反転周期に基づいて判定し、排気センサの出力の反転周期が所定値以下になった時点で、空燃比が触媒の浄化ウインド内に制御されていると判断して、スキップ量を固定（ホールド）して空燃比の過補正を防止するようにしたものがある。
【０００７】
また、特許文献３（特許第２６６６５２８号公報）に記載されているように、下流側の排気センサの出力に基づいて触媒の劣化の有無を判定し、触媒の劣化無しと判定される場合は、排気センサの出力の反転周期が所定値以下になった時点で、空燃比が触媒の浄化ウインド内に制御されていると判断して、空燃比補正量の積分制御を禁止し、触媒の劣化無しと判定される場合は、排気センサの出力のリッチ・リーンデューティ比が所定値となった時点で、空燃比が触媒の浄化ウインド内に制御されていると判断して、空燃比補正量の積分制御を禁止するようにしたものがある。
【特許文献１】特開昭６４−６６４４１号公報
【特許文献２】特開平２−２３０９３６号公報
【特許文献３】特許第２６６６５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、空燃比が触媒の浄化ウインド内に制御されているか否かは、内燃機関の運転条件によって逐次変化するため、上記特許文献２，３のように、触媒のストレージ効果によって応答性が遅くなっている下流側の排気センサの出力の反転周期やリッチ・リーンデューティ比に基づいて空燃比が触媒の浄化ウインド内に制御されているか否かを判定すると、実際の空燃比制御状態に対して補正の切り換えタイミングが遅れてしまい、結果的にエミッション悪化につながるという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、触媒下流側の排気センサの出力に基づいて空燃比をフィードバック制御するシステムにおけるエミッションを従来より改善することができる内燃機関の空燃比制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の排気通路に排気浄化用の触媒を設置すると共に、前記触媒の下流側に排気センサを設置した内燃機関の空燃比制御装置において、前記排気センサの出力に基づいて前記内燃機関に供給する混合気の空燃比をフィードバック補正する空燃比フィードバック制御を実行する空燃比制御手段と、前記排気センサの出力に基づいて前記触媒の劣化の有無を判定する触媒劣化判定手段とを備え、前記空燃比制御手段は、前記触媒劣化判定手段により前記触媒の劣化無しと判定されている場合はリッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとを異ならせて空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで非対称となる第１の空燃比フィードバック制御を実行し、前記触媒の劣化有りと判定されている場合はリッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとの差を前記第１の空燃比フィードバック制御の場合よりも小さく又は０にして前記空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで対称となる第２の空燃比フィードバック制御を実行するようにしたものである。
【００１１】
一般に、触媒上流側の排気ガスの空燃比が触媒の浄化ウインド内に制御されている条件下で、下流側の排気センサの出力に基づいて空燃比フィードバック制御を行った場合に、エミッションを悪化させる要因となるものは、主に新品触媒（劣化無しの触媒）におけるＮＯｘであり、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分によるエミッション悪化は少ない。これは、新品触媒の酸素ストレージ量が多いためと考えられる。
【００１２】
従って、本発明のように、触媒の劣化無しと判定されている場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとを異ならせて空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで非対称となる第１の空燃比フィードバック制御を実行すれば、劣化無しの触媒（新品触媒）の場合は、例えば、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分の浄化能力を確保できる範囲内で、空燃比を少しだけリッチ側にずらしてＮＯｘの排出量を低減するように制御することが可能となり、劣化無しの触媒（新品触媒）の場合のＮＯｘ等のエミッションを従来より改善することができる。
【００１３】
一方、劣化した触媒は、酸素ストレージ量が少なくなるため、空燃比が触媒の浄化ウインドを外れたときには、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分に関しても、ＮＯｘと同様に、浄化能力の低下が顕著に現れる。
【００１４】
従って、本発明のように、触媒の劣化有りと判定されている場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとの差を第１の空燃比フィードバック制御の場合よりも小さく又は０にして空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで対称となる第２の空燃比フィードバック制御を実行するようにすれば、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分とＮＯｘとをほぼ均等に浄化するように空燃比を制御することが可能となり、劣化した触媒の場合のエミッション悪化を防止することができる。
【００１５】
また、請求項２のように、触媒の劣化無しと判定されている場合と触媒の劣化有りと判定されている場合とで空燃比フィードバック制御の補正ゲインを変更するようにしても良い。例えば、触媒の劣化無しと判定されている場合は、補正ゲインを大きなゲイン（高応答ゲイン）に設定して応答性を速めれば、新品触媒（劣化無しの触媒）の場合に、ＮＯｘ排出量が増加し始めたときに、応答良く空燃比をリッチ側に補正してＮＯｘ排出量の増加を抑制することができる。また、触媒の劣化有りと判定されている場合は、補正ゲインを小さなゲイン（低応答ゲイン）に変更して応答性を遅くすれば、空燃比の過補正を防止でき、劣化した触媒の場合のエミッション悪化を防止することができる。
【００１６】
上記請求項１に係る発明と請求項２に係る発明とを組み合わせて実施すれば（請求項３）、触媒の劣化の有無に応じたより適切な空燃比制御を行うことができる。
【００１７】
また、請求項４のように、前記補正ゲインをスキップ量ゲインと積分量ゲインとを用いて算出し、前記スキップ量ゲイン及び／又は前記積分量ゲインを前記触媒の劣化の有無に応じて変更するようにすれば良い。このようにすれば、一般的な空燃比フィードバック制御システムに本発明を適用する場合に、スキップ量ゲインや積分量ゲインを触媒の劣化の有無に応じて変更するだけで良く、本発明を容易に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側には、スロットルバルブ１５が設けられている。更に、スロットルバルブ１５の下流側には、サージタンク１７が設けられ、このサージタンク１７に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１８が設けられている。この吸気管圧力センサ１８によって吸気管圧力を検出すると共に、この吸気管圧力検出値から吸入空気量を演算する。尚、スロットルバルブ１５の上流側に吸入空気量を計測するエアフロメータを設けても良い。
【００１９】
また、サージタンク１７には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１９が設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポート近傍に、燃料を噴射する燃料噴射弁２０が取り付けられている。
【００２０】
一方、エンジン１１の排気管２１（排気通路）の途中には、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を低減させる三元触媒等の触媒２２が設置され、この触媒２２の下流側には、排気ガスのリッチ／リーンに応じて出力が反転する酸素センサ２３（排気センサ）が設置されている。尚、酸素センサ２３の代わりに、排気ガスの空燃比に応じたリニアな空燃比信号を出力する空燃比センサ（リニアＡ／Ｆセンサ）を設置しても良い。
【００２１】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２７や、エンジン回転速度を検出するクランク角センサ２８等が取り付けられている。
これら各種のセンサ２３，２７，２８の出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２９に入力される。このＥＣＵ２９は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶されたエンジン制御用の各ルーチンを実行することで、燃料噴射弁２０の燃料噴射量や点火プラグ２４の点火時期等を制御する。
【００２２】
更に、ＥＣＵ２９は、後述する図２の空燃比フィードバック補正ゲイン算出ルーチンを実行することで、触媒２２の下流側の酸素センサ２３の出力に基づいて空燃比フィードバック制御の補正ゲイン（フィードバック補正係数）を算出し、図３に示すように、一定の振幅且つ一定の周期で空燃比補正量をリッチ側とリーン側とに交互に振幅させる空燃比ディザ制御を実行する際に、ディザ波形状の空燃比補正量の中心値を補正ゲインに応じてオフセットさせる空燃比フィードバック制御を実行する。更に、ＥＣＵ２９は、酸素センサ２３の出力に基づいて触媒２２の劣化の有無を判定する機能も備えている。
【００２３】
ところで、触媒２２上流側の排気ガスの空燃比が触媒２２の浄化ウインド内に制御されている条件下で、下流側の酸素センサ２３の出力に基づいて空燃比フィードバック制御を行った場合に、エミッションを悪化させる要因となるものは、主に新品触媒（劣化無しの触媒）におけるＮＯｘであり、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分によるエミッション悪化は少ない。これは、新品触媒の酸素ストレージ量が多いためと考えられる。
【００２４】
そこで、本実施例では、図３（ａ）に示すように、触媒２２が劣化していない場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとを異ならせて空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで非対称となる第１の空燃比フィードバック制御を実行する。具体的には、触媒２２が劣化無しの触媒（新品触媒）の場合は、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分の浄化能力を確保できる範囲内で、空燃比を少しだけリッチ側にずらしてＮＯｘの排出量を低減するように制御する。
【００２５】
一方、触媒２２が劣化している場合は、酸素ストレージ量が少なくなるため、空燃比が触媒の浄化ウインドを外れたときには、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分に関しても、ＮＯｘと同様に、浄化能力の低下が顕著に現れる。
【００２６】
そこで、本実施例では、図３（ｂ）に示すように、触媒２２が劣化している場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとの差を第１の空燃比フィードバック制御の場合よりも小さく又は０にして空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで対称となる第２の空燃比フィードバック制御を実行する。これにより、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分とＮＯｘとをほぼ均等に浄化するように空燃比を制御することが可能となる。
【００２７】
更に、本実施例では、触媒２２の劣化無しと判定されている場合と触媒２２の劣化有りと判定されている場合とで空燃比フィードバック制御の補正ゲインを変更するようにしている。具体的には、触媒２２の劣化無しと判定されている場合は、補正ゲインを大きなゲイン（高応答ゲイン）に設定して応答性を速めることで、触媒２２の劣化が無い場合に、ＮＯｘ排出量が増加し始めたときに、応答良く空燃比をリッチ側に補正してＮＯｘ排出量の増加を抑制する。また、触媒２２の劣化有りと判定されている場合は、補正ゲインを小さなゲイン（低応答ゲイン）に変更して応答性を遅くすることで、空燃比の過補正を防止して、触媒２２の劣化時のエミッション悪化を防止する。
【００２８】
更に、本実施例では、補正ゲインをスキップ量ＳＫＩＰと積分量ＡＢＳとを用いて算出し、スキップ量ゲインＳＫＩＰと積分量ゲインＡＢＳの両方を触媒２２の劣化の有無に応じて変更するようにしている。
【００２９】
以上説明した本実施例の空燃比フィードバック制御に対する補正ゲインの設定は、ＥＣＵ２９によって図２の空燃比フィードバック補正ゲイン算出ルーチンに従って次のように実行される。
【００３０】
図２の空燃比フィードバック制御ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう空燃比制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ１０１で、触媒劣化判定処理ルーチン（図示せず）を実行して、酸素センサ２３の出力に基づいて触媒２２の劣化の有無を判定する。
【００３１】
一般に、触媒２２が劣化すると、下流側の酸素センサ２３の出力の振幅と周波数が増加することから、例えば、次の［１］〜［５］のいずれかの方法で触媒２２の劣化の有無を判定すれば良い。
【００３２】
［１］酸素センサ２３の出力の軌跡長を用いる方法
触媒２２が劣化すると、下流側の酸素センサ２３の出力の振幅と周波数が増加して、酸素センサ２３の出力の軌跡長が増加する特性を利用して、触媒２２の劣化の有無を判定する。
【００３３】
［２］酸素センサ２３の出力の面積（出力と目標値との差の積算値）を用いる方法
触媒２２の劣化により、酸素センサ２３の出力の振幅と周波数が増加すると、酸素センサ２３の出力の面積（出力と目標値との差の積算値）が増加する特性を利用して、触媒２２の劣化の有無を判定する。
【００３４】
［３］酸素センサ２３の出力のリッチ／リーンの反転回数（周波数、周期）を用いる方法
触媒２２が劣化すると、酸素センサ２３の出力の周波数（リッチ／リーンの反転回数）が増加し、周期が短くなる特性を利用して、触媒２２の劣化の有無を判定する。
【００３５】
［４］酸素センサ２３の出力の振幅を用いる方法
触媒２２が劣化すると、酸素センサ２３の出力の振幅が増加する特性を利用して、触媒２２の劣化の有無を判定する。
【００３６】
［５］酸素センサ２３の応答遅れ時間を用いる方法
触媒２２が劣化すると、触媒２２のストレージ量（排出ガス成分の飽和吸着量）が減少するため、触媒２２で浄化されずに通り抜ける排気ガス成分が増加する。この関係で、目標空燃比のリッチ／リーンを反転させてから酸素センサ２３の出力のリッチ／リーンが反転するまでの応答遅れ時間は、触媒２２が劣化すると短くなる。従って、酸素センサ２３の応答遅れ時間が所定の判定値以下であるか否かで、触媒２２の劣化の有無を判定することができる。このステップ１０１の処理が特許請求の範囲でいう触媒劣化判定手段としての役割を果たす。
【００３７】
触媒劣化判定処理後に、ステップ１０２に進み、上記ステップ１０１の触媒劣化判定処理結果に基づいて触媒２２が劣化しているか否かを判定し、触媒２２が劣化していると判定されれば、ステップ１０３に進み、補正ゲインフラグＸＳＧＡＩＮを低応答ゲイン（Ｌｏｗ）を意味する「１」にセットし、触媒２２が劣化していないと判定されれば、ステップ１０４に進み、補正ゲインフラグＸＳＧＡＩＮを高応答ゲイン（Ｈｉｇｈ）を意味する「０」にセットする。
【００３８】
この後、ステップ１０５に進み、酸素センサ２３の出力のリッチ／リーンが前回の状態から反転したか否かを判定し、リッチ／リーンが反転していなければ、ステップ１１１に進み、スキップ量ゲインＳＫＩＰを「０」にセットし、次のステップ１１２で、積分量ゲインＡＢＳも「０」にセットする。
【００３９】
上記ステップ１０５で、酸素センサ２３の出力のリッチ／リーンが前回の状態から反転したと判定されれば、ステップ１０６に進み、補正ゲインフラグＸＳＧＡＩＮが１（低応答ゲイン）であるか否かを判定し、補正ゲインフラグＸＳＧＡＩＮが１（低応答ゲイン）であれば、ステップ１０７に進み、スキップ量ゲインＳＫＩＰを低応答ゲイン「１」にセットし、次のステップ１０８で、積分量ゲインＡＢＳも低応答ゲイン「０．１」にセットする。
【００４０】
上記ステップ１０６で、補正ゲインフラグＸＳＧＡＩＮが１（低応答ゲイン）ではなく、０（高応答ゲイン）であると判定されれば、ステップ１０９に進み、スキップ量ゲインＳＫＩＰを高応答ゲイン「２」にセットし、次のステップ１１０で、積分量ゲインＡＢＳも高応答ゲイン「０．２」にセットする。
【００４１】
以上のようにして、スキップ量ゲインＳＫＩＰと積分量ゲインＡＢＳをセットした後、ステップ１１３に進み、現在の酸素センサ２３の出力がリーンであるか否かを判定し、現在の酸素センサ２３の出力がリーンであれば、ステップ１１４に進み、前回の補正ゲインＳＧＡＩＮ(i-1) から今回のスキップ量ゲインＳＫＩＰと積分量ゲインＡＢＳを差し引いて今回の補正ゲインＳＧＡＩＮを求める。
ＳＧＡＩＮ＝ＳＧＡＩＮ(i-1) −ＳＫＩＰ−ＡＢＳ
【００４２】
これに対して、上記ステップ１１３で、現在の酸素センサ２３の出力がリーンではなく、リッチであると判定されれば、ステップ１１５に進み、補正ゲインフラグＸＳＧＡＩＮが１（低応答ゲイン）であるか否かを判定し、補正ゲインフラグＸＳＧＡＩＮが１（低応答ゲイン）であれば、ステップ１１６に進み、前回の補正ゲインＳＧＡＩＮ(i-1) に今回のスキップ量ゲインＳＫＩＰと積分量ゲインＡＢＳを加算して今回の補正ゲインＳＧＡＩＮを求める。
ＳＧＡＩＮ＝ＳＧＡＩＮ(i-1) ＋ＳＫＩＰ＋ＡＢＳ
【００４３】
一方、上記ステップ１１５で、補正ゲインフラグＸＳＧＡＩＮが１（低応答ゲイン）ではなく、０（高応答ゲイン）であると判定されれば、ステップ１１７に進み、前回の補正ゲインＳＧＡＩＮ(i-1) に今回のスキップ量ゲインＳＫＩＰと積分量ゲインＡＢＳのそれぞれの２倍のゲインを加算して今回の補正ゲインＳＧＡＩＮを求める。
ＳＧＡＩＮ＝ＳＧＡＩＮ(i-1) ＋（ＳＫＩＰ＋ＡＢＳ）×２
【００４４】
尚、「ＳＫＩＰ＋ＡＢＳ」の例えば１．５倍、２、５倍、３倍等の値を前回の補正ゲインＳＧＡＩＮ(i-1) に加算して今回の補正ゲインＳＧＡＩＮを求めるようにしても良い。
【００４５】
以上説明した図２の空燃比フィードバック補正ゲイン算出ルーチンによって補正ゲインを算出した後、図３に示すように、空燃比ディザ制御における一定の振幅且つ一定の周期で振幅するディザ波形状の空燃比補正量の中心値に補正ゲインを反映させて、該空燃比補正量の中心値を補正ゲインに応じてオフセットさせる。
【００４６】
この場合、図３（ａ）に示すように、触媒２２が劣化していない場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとを異ならせて空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで非対称となる第１の空燃比フィードバック制御を実行するようにしたので、触媒２２が劣化無しの触媒（新品触媒）の場合は、例えば、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分の浄化能力を確保できる範囲内で、空燃比を少しだけリッチ側にずらしてＮＯｘの排出量を低減するように制御することが可能となり、劣化無しの触媒（新品触媒）の場合のＮＯｘ等のエミッションを従来より改善することができる。
【００４７】
一方、図３（ｂ）に示すように、触媒２２の劣化有りと判定されている場合は、リッチ側の補正ゲインとリーン側の補正ゲインとの差を第１の空燃比フィードバック制御の場合よりも小さく又は０にして空燃比補正量の挙動がリッチ側とリーン側とで対称となる第２の空燃比フィードバック制御を実行するようにしたので、ＨＣやＣＯ等のリッチ成分とＮＯｘとをほぼ均等に浄化するように空燃比を制御することが可能となり、触媒２２が劣化した場合のエミッション悪化を防止することができる。
【００４８】
更に、本実施例では、触媒２２の劣化無しと判定されている場合は、補正ゲインを大きなゲイン（高応答ゲイン）に設定して応答性を速めるようにしているので、触媒２２が新品触媒（劣化無しの触媒）の場合に、ＮＯｘ排出量が増加し始めたときに、応答良く空燃比をリッチ側に補正してＮＯｘ排出量の増加を抑制することができる。また、触媒２２が劣化有りと判定されている場合は、補正ゲインを小さなゲイン（低応答ゲイン）に変更して応答性を遅くするようにしたので、空燃比の過補正を防止でき、触媒２２が劣化している場合のエミッション悪化を防止することができる。
【００４９】
尚、本実施例では、スキップ量ゲインＳＫＩＰと積分量ゲインＡＢＳの両方を触媒２２の劣化の有無に応じて変更するようにしたが、スキップ量ゲインＳＫＩＰと積分量ゲインＡＢＳのいずれか一方のみを触媒２２の劣化の有無に応じて変更するようにしても良い。      
【００５０】
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射エンジンに限定されず、筒内噴射エンジンにも適用して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例を示すエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】空燃比フィードバック補正ゲイン算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は触媒劣化無し時の酸素センサ出力と補正ゲインと空燃比補正量の挙動の一例を示すタイムチャートであり、（ｂ）は触媒劣化時の酸素センサ出力と補正ゲインと空燃比補正量の挙動の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、２０…燃料噴射弁、２１…排気管（排気通路）、２２…触媒、２３…酸素センサ（排気センサ）、２９…ＥＣＵ（空燃比制御手段，触媒劣化判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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