(57)【要約】【課題】振動発生器及びレンズ部を有するカメラ部が筐体の内蔵された携帯電子機器において、振動発生器の振動に起因するレンズ部とレンズ部に隣接する部材との衝突音を防止又は低減することができる携帯電子機器及びその制御方法を提供すること。【解決手段】振動発生器５と、鏡筒６２の内部にレンズ６３が配置されてなるレンズ部６１及びレンズ部６１を移動させるレンズ部移動機構６４を備えると共に、レンズ部移動機構６４を制御することによって合焦を行う自動焦点機能を有するカメラ部６と、が内蔵された筐体を備えた携帯電子機器であって、振動発生器５の挙動に応じて、レンズ部移動機構６４を制御するレンズ部制御部を更に備える。【選択図】図５
2009182680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生器と、
鏡筒の内部にレンズが配置されてなるレンズ部及び該レンズ部を移動させるレンズ部移動機構を備えると共に、前記レンズ部移動機構を制御することによって合焦を行う自動焦点機能を有するカメラ部と、が内蔵された筐体を備えた携帯電子機器であって、
前記振動発生器の挙動に応じて、前記レンズ部移動機構を制御するレンズ部制御部を更に備える携帯電子機器。
【請求項２】
前記レンズ部制御部は、前記鏡筒を前記筐体における該鏡筒に隣接する部位に常に接触させるように、前記レンズ部移動機構を制御する請求項１に記載の携帯電子機器。
【請求項３】
前記レンズ部制御部は、前記鏡筒と前記筐体における該鏡筒に隣接する部位との間に常に空間を設けるように、前記レンズ部移動機構を制御する請求項１に記載の携帯電子機器。
【請求項４】
加速度検出部を更に備え、
前記レンズ部制御部は、前記加速度検出部によって検出された前記筐体の振動に応じて、前記鏡筒と前記筐体における該鏡筒に隣接する部位との間に常に空間を設けるように、前記レンズ部移動機構を制御する請求項３に記載の携帯電子機器。
【請求項５】
振動発生器と、鏡筒の内部にレンズが配置されてなるレンズ部及び該レンズ部を移動させるレンズ部移動機構を備えると共に、前記レンズ部移動機構を制御することによって合焦を行う自動焦点機能を有するカメラ部と、が内蔵された筐体を備えた携帯電子機器の制御方法であって、
前記振動発生器の挙動に応じて、前記レンズ部移動機構を制御する携帯電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機などの携帯電子機器及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機には、自動焦点（オートフォーカス。以下「ＡＦ」ともいう）機能を有するカメラ部が設けられていることが多い。ＡＦ機能は、鏡筒の内部にレンズが配置されてなるレンズ部を、撮像素子（例えば、ＣＭＯＳセンサ）に接近させる方向又は撮像素子から離す方向に移動させることによって実現される。レンズ部を移動させる電動機としては、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が一般的である。ボイスコイルモータを用いると、他の電動機を用いた場合と比較して、小型で、構造が簡易で且つ組立が容易なカメラ部を実現できるため、携帯電話機においては、ボイスコイルモータを用いたＡＦ機能を有するカメラ部が一般的である。
【０００３】
次に、ボイスコイルモータの構造の一例について説明する。ボイスコイルモータは、円盤状のコイル及び磁石を主体として構成される。コイル及び磁石のうちの一方がレンズ部に固定され、コイル及び磁石のうちの他方が筐体に固定される。コイルに電流を流すことによってレンズ部の移動が実現される。
【０００４】
ボイスコイルモータは、モータドライバにより制御される。モータドライバは、レンズ部を一方向のみに移動させるように、具体的にはレンズ部を撮像素子から離す方向のみに移動させるように、ボイスコイルモータを制御することが一般的である。この場合には、レンズ部と筐体とを付勢バネで連結し、この付勢バネの付勢力によりレンズ部を撮像素子に接近させる方向に付勢させる。
【０００５】
このような構成を有するカメラ部においては、ボイスコイルモータが駆動していない自然状態においては、遠くに焦点を合わせる（合焦させる）ことができる位置に、レンズ部が配置されている。一方、近くに焦点を合わせる場合には、モータドライバは、コイルに電流を流すように制御して、レンズ部を撮像素子から離す。一方、一旦近くに焦点を合わせた状態から、遠くに焦点を合わせる場合には、ボイスコイルモータによる駆動力を減少させるか又はなくして、付勢バネの付勢力によりレンズ部を撮像素子に接近させる方向に付勢させる。
【０００６】
また、携帯電話機には、振動発生器であるバイブレータが設けられている場合が多い。バイブレータは、通話着信、メール着信等を使用者へ伝えるために筐体に内蔵されている。バイブレータは、一般的にモータ及び分銅を主体として構成される。分銅は、その重心がモータの駆動軸からずれるように、モータの駆動軸に取り付けられる。バイブレータにおいては、モータが分銅を回転させることにより、分銅に振動を発生させる。この分銅の振動は、バイブレータの振動の元となり、延いては、バイブレータが内蔵された筐体を振動させる。
【０００７】
近年、携帯電話機における組立性の向上などを目的として、前述したカメラ部とバイブレータとを一体的に構成することが行われている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−４５３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、カメラ部とバイブレータとを一体的に構成した携帯電話機においては、ボイスコイルモータが駆動していない自然状態では、レンズ部は、付勢バネによる弱い付勢力によって、撮像素子に接近させる方向に付勢されているだけであるため、自然状態でバイブレータが強く振動した場合には、レンズ部も振動する。
【００１０】
その結果、バイブレータが振動しているときに、レンズ部の鏡筒が、レンズ部に隣接する部材（例えば、レンズ部を包囲する枠体）と衝突を繰り返し、レンズ部とレンズ部に隣接する部材との衝突音（異音）が発生するという問題点が生じる。かかる衝突音は、使用者に不快感を与えるため、防止又は低減する必要がある。
このような問題点は、携帯電話機以外の携帯電子機器にも生じる場合がある。
【００１１】
従って、本発明の目的は、振動発生器及びレンズ部を有するカメラ部が筐体の内蔵された携帯電子機器において、振動発生器の振動に起因するレンズ部とレンズ部に隣接する部材との衝突音を防止又は低減することができる携帯電子機器及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の携帯電子機器は、振動発生器と、鏡筒の内部にレンズが配置されてなるレンズ部及び該レンズ部を移動させるレンズ部移動機構を備えると共に、前記レンズ部移動機構を制御することによって合焦を行う自動焦点機能を有するカメラ部と、が内蔵された筐体を備えた携帯電子機器であって、前記振動発生器の挙動に応じて、前記レンズ部移動機構を制御するレンズ部制御部を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記レンズ部制御部は、前記鏡筒を前記筐体における該鏡筒に隣接する部位に常に接触させるように、前記レンズ部移動機構を制御することが好ましい。
【００１４】
また、前記レンズ部制御部は、前記鏡筒と前記筐体における該鏡筒に隣接する部位との間に常に空間を設けるように、前記レンズ部移動機構を制御することが好ましい。
【００１５】
また、加速度検出部を更に備え、前記レンズ部制御部は、前記加速度検出部によって検出された前記筐体の振動に応じて、前記鏡筒と前記筐体における該鏡筒に隣接する部位との間に常に空間を設けるように、前記レンズ部移動機構を制御する
ことが好ましい。
【００１６】
本発明の携帯電子機器の制御方法は、振動発生器と、鏡筒の内部にレンズが配置されてなるレンズ部及び該レンズ部を移動させるレンズ部移動機構を備えると共に、前記レンズ部移動機構を制御することによって合焦を行う自動焦点機能を有するカメラ部と、が内蔵された筐体を備えた携帯電子機器の制御方法であって、前記振動発生器の挙動に応じて、前記レンズ部移動機構を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、振動発生器の振動に起因するレンズ部とレンズ部に隣接する部材との衝突音を防止又は低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。まず、本発明を携帯電話機に適用した第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の携帯電話機１を開いた状態の正面斜視図である。図２は、第１実施形態の携帯電話機１を閉じた状態の正面斜視図である。図３は、図１に示す携帯電話機１の背面斜視図である。図４は、一体的に構成されたバイブレータ５及びカメラ部６を模式的に示す斜視図である。図５は、一体的に構成されたバイブレータ５及びカメラ部６を模式的に示す断面図である。
【００１９】
図６は、第１実施形態の携帯電話機１の機能を示す機能ブロック図である。図７は、バイブレータ５及びカメラ部６に係る機能を主として示す機能ブロック図である。図８は、第１実施形態の携帯電話機１におけるカメラ部６の鏡筒６２の動作を示す断面図である。図９は、第１実施形態の携帯電話機１におけるバイブレータ５及びカメラ部６の制御を示すフローチャートである。
【００２０】
図１から図３に示すように、第１実施形態の携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを備える。操作部側筐体２と表示部側筐体３とは、ヒンジ機構を備える連結部４を介して開閉可能に連結される。具体的には、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、連結部４を介して連結される。これにより、携帯電話機１は、連結部４を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に動かすことが可能となる。
【００２１】
つまり、携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが開いた状態（開状態）と、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが折り畳まれた状態（閉状態）とにすることができる。ここで、閉状態とは、両筐体２，３が互いに重なるように配置された状態（図２参照）であり、開状態とは、両筐体２，３が互いに重ならないように配置された状態（図１及び図３参照）をいう。
【００２２】
操作部側筐体２は、外面がフロントケース２ａとリアケース２ｂとから構成される。図１に示すように、操作部側筐体２は、フロントケース２ａ側に、操作キー群１１と、携帯電話機１の使用者が通話時に発した音声が入力されるマイク１２とがそれぞれ露出するように構成される。また、図３に示すように、操作部側筐体２のリアケース２ｂ側には、カメラ部６が内蔵されている。
【００２３】
操作キー群１１は、各種設定や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作キー１３と、電話番号の数字やメール等の文字等を入力するための入力操作キー１４と、各種操作における決定や上下左右方向のスクロール等を行う操作部材としての決定操作キー１５とから構成される。決定操作キー１５は、環状キー１５ａと、円状キー１５ｂとから構成される。
【００２４】
操作キー群１１を構成する各キーそれぞれには、操作部側筐体２と表示部側筐体３との開閉状態や各種モード、あるいは、起動されているアプリケーション等の種類に応じて所定の機能が割り当てられる（キー・アサイン）。そして、使用者が各キーを押圧することにより、各キーに割り当てられている機能に応じた動作が実行される。
具体的には、携帯電話機１がカメラモードである場合、決定操作キー１５を押圧することで撮像倍率等の調整や撮像指示がなされる。環状キー１５ａが押圧されることで撮像倍率の調整がなされる。円状キー１５ｂが押圧されることで所定の撮像倍率等での撮像指示がなされる。
【００２５】
マイク１２は、操作部側筐体２の長手方向における連結部４側と反対の外端部側に配置される。つまり、マイク１２は、携帯電話機１が開状態において一方の外端部側に配置される。
【００２６】
表示部側筐体３は、外面がフロントケース３ａとリアケース３ｂとにより構成される。表示部側筐体３のフロントケース３ａ側には、撮像画像等を含む各種情報を表示するためのＬＣＤ表示部３１と、通話の相手側の音声を出力するスピーカ３２とが露出するように配置される。
【００２７】
ＬＣＤ表示部３１は、液晶パネルと、この液晶パネルを駆動する駆動回路と、この液晶パネルの背面側から光を照射するバックライトなどの光源部などから構成される。
ＬＣＤ表示部３１は、撮像時における被写体の画像を表示が可能である。ＬＣＤ表示部３１は、撮像素子であるＣＭＯＳセンサ６６（後述）から水平方向ごとに垂直方向に順次読み出された電荷信号に基づいて、水平方向ごとに垂直方向に順次描画処理するＬＣＤである。撮影者（使用者）は、ＬＣＤ表示部３１に表示される被写体の画像を見ながら決定操作キー１５における環状キー１５ａで撮像倍率等を調整し、所望の撮像倍率等の撮像条件で円状キー１５ｂを押圧することによって被写体を撮像することができる。
【００２８】
次に、一体的に構成されたバイブレータ５及びカメラ部６（以下「バイブ・カメラユニットＵ」ともいう）について説明する。図４及び図５に示すように、バイブ・カメラユニットＵは、振動発生器であるバイブレータ５とカメラ部６とが一体的に構成されており、操作部側筐体２に内蔵されている。詳細には、バイブ・カメラユニットＵは、操作部側筐体２の内部における連結部４の近傍に配設されている。
【００２９】
バイブレータ５は、バイブレーションモータ５１と、分銅５２と、バイブレーションモータ保持部５３と、分銅包囲部５４と、バイブレータ基盤部５７とを備える。
バイブレーションモータ５１は、バイブレーションモータ用ドライバ５６（後述）の制御に基づいて駆動され、駆動軸５１ａを介して分銅５２を回転させることにより、利用者への報知のための振動を発生させる。バイブレーションモータ５１は、操作部側筐体２に内蔵された状態において、回路基板（図示せず）などを介して充電池７８（後述）と電気的に接続され、給電される。
【００３０】
分銅５２は、その重心以外の場所で駆動軸５１ａと接合されている。分銅５２は、略扇状に形成され、この扇の半径方向内方側が駆動軸５１ａの外周面に固定されている。
バイブレーションモータ保持部５３は、駆動軸５１ａを回転自在に、バイブレーションモータ５１を保持する。分銅包囲部５４は、分銅５２の一部又は全部を包囲する。
バイブレータ基盤部５７からは、バイブレーションモータ保持部５３及び分銅包囲部５４が起立している。また、バイブレータ基盤部５７は、カメラ部６のカメラ部枠体６７（後述）との連結部分となる。
【００３１】
前述の構成を有するバイブレータ５によれば、駆動軸５１ａをバイブレーションモータ５１の駆動力により回転させると、略扇状の分銅５２によって発生する遠心力に基づいて、バイブレータ５は、駆動軸５１ａの回転軸線と垂直な方向に振動することになる。バイブレータ５は、バイブレーションモータ５１により発生した振動を、連結部４を介して操作部側筐体２及び表示部側筐体３に伝達させる。
【００３２】
次に、バイブ・カメラユニットＵにおけるカメラ部６について説明する。図４及び図５に示すように、カメラ部６は、鏡筒６２の内部にレンズ６３が配置されてなるレンズ部６１及びレンズ部６１を移動させるレンズ部移動機構を備えると共に自動焦点（オートフォーカス：「ＡＦ」ともいう）機能を有するもので、具体的には、カメラ部枠体６７、レンズ部６１、ＣＭＯＳセンサ６６、付勢バネ６５及びレンズ部移動機構であるＡＦ用モータ６４を備える。なお、自動焦点機能とは、被写体との距離を自動的に計測し、焦点を合わせる機能をいう。
【００３３】
カメラ部枠体６７は、カメラ部６の外形を形成する枠体である。カメラ部枠体６７の基盤６７ａ側には、バイブレータ５のバイブレータ基盤部５７が連結される。基盤６７ａからは、バイブレータ５とは反対向きに壁部６７ｂが起立している。レンズ部６１は、壁部６７ｂに包囲される形で、カメラ部枠体６７の内部に配設される。
【００３４】
レンズ部６１は、鏡筒６２及びレンズ６３を備える。鏡筒６２は筒状の部材であり、その内部に、複数個（例えば３個）のレンズ６３が直列に配列して保持されている。
ＣＭＯＳセンサ６６は、撮像素子の一例であり、カメラ部枠体６７の基盤６７ａにおけるレンズ部６１と対向する面（バイブレータ５とは反対側の面）に配設されている。なお、撮像素子として、ＣＭＯＳセンサ６６以外の撮像素子を用いることもできる。
【００３５】
付勢バネ６５は、カメラ部枠体６７と鏡筒６２とを連結するバネ部材である。本実施形態においては、付勢バネ６５は、カメラ部枠体６７の壁部６７ｂの先端部と鏡筒６２の第１端部（ＣＭＯＳセンサ６６とは反対側の端部）とを連結している。バイブレータ５が振動していない自然状態よりも鏡筒６２がＣＭＯＳセンサ６６から離れた位置に位置しているときには、付勢バネ６５は、鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６に接近する方向（つまりカメラ部枠体６７の基盤６７aに接近する方向）に付勢する。自然状態においてはカメラ部６の鏡筒６２は、付勢バネ６５の付勢力によってのみ鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６に接近する方向（つまりカメラ部枠体６７の基盤６７aに接近する方向）に付勢される。
【００３６】
したがって、鏡筒６２を移動させる力は、鏡筒６２に対する重力と付勢バネ６５により付勢される力との合力の方向に作用する。よって、携帯電話機１の姿勢によって、鏡筒６２は、カメラ部枠体６７の基盤６７ａに接触しているか、あるいはカメラ部枠体６７の基盤６７ａから離れているかのいずれかの状態となる。
【００３７】
なお、付勢バネ６５に加えて、カメラ部枠体６７の壁部６７ｂと鏡筒６２の第２端部（ＣＭＯＳセンサ６６側の端部）とを連結する付勢バネ（図示せず）を設けることもできる。このような構成によれば、鏡筒６２が安定的に移動可能となる。
【００３８】
ＡＦ用モータ６４は、本来、ＡＦ機能を実現するために設けられているモータである。ＡＦ用モータ６４は、レンズ部６１をＣＭＯＳセンサ６６（つまりカメラ部枠体６７の基盤６７ａ）に接近させる方向に、あるいはレンズ部６１をＣＭＯＳセンサ６６から離す方向に移動させる。ＡＦ用モータ６４は、ＡＦ用コイル６４ａ及びＡＦ用磁石６４ｂを主体として構成されたボイスコイルモータ（ＶＣＭ）からなる。
【００３９】
ＡＦ用コイル６４ａは、導線が円盤状に巻かれて形成されており、鏡筒６２の外周面に取り付けられる。なお、導線が巻かれている方向に垂直な方向は、鏡筒６２の径方向と略一致していることが一般的であるものの、導線が巻かれている方向に垂直な方向は、鏡筒６２の径方向と一致していなくてもよい。また、ＡＦ用磁石６４ｂは、円筒状の永久磁石からなり、カメラ部枠体６７の壁部６７ｂにおけるＡＦ用コイル６４ａと対向する位置に設けられている。
なお、ＡＦ用モータ６４においては、ＡＦ用コイル６４ａがカメラ部枠体６７に設けられ、ＡＦ用磁石６４ｂが鏡筒６２に設けられていてもよい。
【００４０】
次に、図６及び図７を参照しながら、第１実施形態の携帯電話機１の機能構成について説明する。
図６及び図７に示すように、第１実施形態の携帯電話機１においては、操作部側筐体２に、主にバイブレータ５に係る構成として、バイブレーションモータ５１と、バイブレーションモータ用ドライバ５６と、バイブレーション制御部５５とを備える。
【００４１】
また、主にカメラ部６に係る構成として、ＡＦ用モータ６４と、レンズ部制御部であるＡＦ制御部６８と、ＡＦ用ドライバ設定値テーブル６８ａと、ＣＭＯＳセンサ６６とを備える。ＡＦ用モータ６４は、ＡＦ用コイル６４ａと、ＡＦ用磁石６４ｂと、ＡＦ用ドライバ６９とを備える。ＡＦ用ドライバ６９は、トランジスタ選択部６９ａと、正転用トランジスタ６９ｂと、逆転用トランジスタ６９ｃとを備える。
【００４２】
更に、操作部側筐体２に、操作キー群１１と、マイク１２と、メインアンテナ７０と、ＲＦ回路部７１と、ＬＣＤ制御部７２と、音声処理部７３と、メモリ７４と、ＣＰＵ７５と、発光部７６と、電源制御回路部７７と、充電池７８とを備える。
また、表示部側筐体３に、ＬＣＤ表示部３１と、スピーカ３２と、ドライバＩＣ３３とを備える。
主にバイブレータ５に係る構成及び主にカメラ部６に係る構成の詳細については後述する。
【００４３】
ＣＰＵ７５は、携帯電話機１の全体を制御する。ＣＰＵ７５は、特に、ＲＦ回路部７１、ＬＣＤ制御部７２、音声処理部７３、バイブレータ５及びカメラ部６等に対して所定の制御を行う。例えば、ＣＰＵ７５は、バイブレーションモータ５１の制御のため、通話やメール等の着信やアラーム設定時刻の到達等を監視して、その結果に応じてバイブレーション制御部５５に指令を出す。また、ＣＰＵ７５は、ＡＦ用モータ６４の制御のため、バイブレーション制御部５５等を監視して、その結果に応じてＡＦ制御部６８に指令を出す。なお、ＣＰＵ７５、バイブレーション制御部５５及びＡＦ制御部６８のうちの少なくとも一つ以上は、ワンチップで構成されていてもよい。
【００４４】
メインアンテナ７０は、所定の使用周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ）で外部装置と通信を行う。また、メインアンテナ７０は、所定の使用周波数帯の他に、他の使用周波数帯（例えば、２ＧＨｚ）に対応できるいわゆるデュアルバンド対応型による構成であってもよい。
【００４５】
ＲＦ回路部７１は、メインアンテナ７０によって受信した信号を復調処理し、処理後の信号をＣＰＵ７５に供給すると共に、ＣＰＵ７５から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ７０を介して外部装置（基地局）に送信するように構成される。
【００４６】
ＬＣＤ制御部７２は、ＣＰＵ７５の制御に従って、入力された画像データに対して所定の画像処理を行うと共に、画像処理された画像データをドライバＩＣ３３に出力する。
【００４７】
ドライバＩＣ３３は、ＬＣＤ制御部７２から入力された画像データをフレームメモリに蓄えると共に、該フレームメモリに蓄えられた画像データを所定のタイミングでＬＣＤ表示部３１に出力する。
【００４８】
メモリ７４には、所定のデータが格納されている。具体的には、メモリ７４には、各種機能プログラムや通信時に利用されるアドレス情報等の他、カメラ部６により生成された撮像画像の画像データ等が記憶される。メモリ７４に記憶された撮像画像の画像データが上述のようにＬＣＤ表示部３１に出力されることで、ＬＣＤ表示部３１には、カメラ部６によって撮像された撮像画像が表示される。
【００４９】
音声処理部７３は、ＣＰＵ７５の制御に従って、ＲＦ回路部７１から供給された信号に対して所定の音声処理を行うと共に、音声処理された信号をスピーカ３２に出力する。スピーカ３２は、音声処理部７３から供給された信号に基づいて外部に放音（出力）する。また、音声処理部７３は、ＣＰＵ７５の制御に従って、マイク１２から入力された信号に対して所定の処理をすると共に、処理された信号をＲＦ回路部７１に出力する。ＲＦ回路部７１は、音声処理部７３から入力された信号に所定の処理を行うと共に、処理が行われた信号をメインアンテナ７０に出力する。
【００５０】
充電池７８は、所定容量を有するリチウムイオン電池であり、操作部側筐体２に内蔵されている。
電源制御回路部７７は、充電池７８から供給される電源電圧を所定の電源電圧に変換し、変換後の電源電圧を携帯電話機１における各部（例えば、ＣＰＵ７５等）に供給する。
【００５１】
次に、バイブレータ５の機能構成について説明する。バイブレータ５は、バイブレーションモータ５１と、バイブレーションモータ用ドライバ５６と、バイブレーション制御部５５とを備える。
バイブレーションモータ５１は、前述した通りである。
バイブレーション制御部５５は、通話やメールの着信時やアラーム鳴動時等に起因するＣＰＵ７５からの指令に基づいて、バイブレーションモータ用ドライバ５６を介して、バイブレータ５の振動を制御する。
バイブレーションモータ用ドライバ５６は、バイブレーション制御部５５による制御に基づき、バイブレーションモータ５１を所定方向に所定の速度で駆動させる。
【００５２】
次に、カメラ部６の機能構成について説明する。カメラ部６は、ＡＦ用モータ６４と、ＡＦ制御部６８と、ＡＦ用ドライバ設定値テーブル６８ａと、ＣＭＯＳセンサ６６とを備える。ＡＦ用モータ６４は、ＡＦ用コイル６４ａと、ＡＦ用磁石６４ｂと、ＡＦ用ドライバ６９とを備える。ＡＦ用ドライバ６９は、トランジスタ選択部６９ａと、正転用トランジスタ６９ｂと、逆転用トランジスタ６９ｃとを備える。
【００５３】
ＡＦ用モータ６４におけるＡＦ用コイル６４ａ及びＡＦ用磁石６４ｂ並びにＣＭＯＳセンサ６６は、前述した通りである。
ＡＦ制御部６８は、バイブレータ５の挙動に応じて、ＣＰＵ７５からの指令に基づき、ＡＦ用ドライバ６９を介してＡＦ用モータ６４による鏡筒６２の移動を制御する。ＡＦ制御部６８は、本来的にはＡＦ機能を実現するためにＡＦ用モータ６４による鏡筒６２の移動を制御するものである。しかしながら、本実施形態において、ＡＦ制御部６８は、レンズ部６１の鏡筒６２とカメラ部枠体６７との衝突音の防止又は抑制を実現するために、ＡＦ用モータ６４による鏡筒６２の移動を制御する。
【００５４】
ＡＦ用ドライバ６９は、ＡＦ制御部６８による制御に基づき、ＡＦ用モータ６４を駆動させ、カメラ部枠体６７に固定されたＡＦ用磁石６４ｂに対して、鏡筒６２に固定されたＡＦ用コイル６４ａを移動させる。ＡＦ用ドライバ６９は、トランジスタ選択部６９ａと、正転用トランジスタ６９ｂと、逆転用トランジスタ６９ｃとを備える。
【００５５】
トランジスタ選択部６９ａは、ＡＦ制御部６８による制御に基づき、ＡＦ用モータ６４を正転させるか逆転させるかによって、正転用トランジスタ６９ｂ又は逆転用トランジスタ６９ｃを選択する。正転用トランジスタ６９ｂは、ＡＦ用モータ６４を正転方向に駆動する際のトランジスタである。逆転用トランジスタ６９ｃは、ＡＦ用モータ６４を逆転方向に駆動する際のトランジスタである。
なお、ＡＦ用モータ６４の正転方向とは、レンズ部６１の鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６から離す方向である。ＡＦ用モータ６４の逆転方向とは、レンズ部６１の鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６に接近させる方向である。
【００５６】
ＡＦ用ドライバ設定値テーブル６８ａは、ＡＦ制御部６８がＡＦ用ドライバ６９を介してＡＦ用モータ６４による鏡筒６２の移動を制御する際における、ＡＦ用モータ６４による鏡筒６２の移動方向、移動速度、移動量などの設定値が記憶されたテーブルである。
【００５７】
前述した機能構成を有する第１実施形態の携帯電話機１においては、図８に示すように、ＡＦ制御部６８は、鏡筒６２をカメラ部枠体６７に常に接触させるように、ＡＦ用モータ６４を制御する。詳細には、ＡＦ制御部６８は、バイブレータ５による振動動作が始まる前に、ＡＦ用モータ６４を制御し、鏡筒６２を、ＣＭＯＳセンサ６６に接近させる方向に移動させ、カメラ部枠体６７の基盤６７ａに押し付ける。
図９を参照しながら、第１実施形態の携帯電話機１におけるバイブレータ５の振動動作が行われる際のカメラ部６の制御について説明する。
【００５８】
携帯電話機１に電話やメールの着信があると、ステップＳ１１において、ＣＰＵ７５は、バイブレーション制御部５５を介してＡＦ制御部６８により、ＡＦ用ドライバ６９を起動させる。
【００５９】
ステップＳ１２において、ＡＦ用ドライバ６９は、ＡＦ用モータ６４を逆転方向に駆動させて、鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６に接近させる方向に移動させ、カメラ部枠体６７の基盤６７ａに押し付ける（図８参照）。これにより、鏡筒６２はカメラ部枠体６７の基盤６７ａに強制的に固定される。
【００６０】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ７５は、バイブレーション制御部５５により、バイブレーションモータ用ドライバ５６を起動させ、バイブレーションモータ５１を駆動させる。これにより、バイブレーション（バイブレーションモータ５１による振動動作）が開始する。
【００６１】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ７５は、バイブレーションモータ５１による着信報知の処理を終了するか否かを判定する。具体的には、着信に応答するか、呼び出しが終了するか、設定された報知時間が経過したこと等に応じて、報知を終了する。この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ１５に移り、この判定がＮＯの場合にはステップＳ１４を繰り返す。
【００６２】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ７５は、バイブレーション制御部５５及びバイブレーションモータ用ドライバ５６を介して、バイブレーションモータ５１の駆動を停止させる。
【００６３】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ７５は、ＡＦ制御部６８を介して、ＡＦ用ドライバ６９を終了させる。これにより、バイブレーション（バイブレーションモータ５１による振動動作）が終了する。
【００６４】
なお、バイブレーションモータ５１の駆動終了後、ＡＦ用モータ６４によるレンズ部６１（鏡筒６２）の駆動が終了するため、レンズ部６１は、付勢バネ６５の付勢力のみによって保持される状態に戻ることになる。
【００６５】
以上の説明のように、第１実施形態の携帯電話機１によれば、レンズ部６１の鏡筒６２をカメラ部枠体６７に押し付けた状態で、バイブレーションモータ５１を駆動させて振動を発生させているため、操作部側筐体２の振動に起因するレンズ部６１とカメラ部枠体６７との衝突音を防止又は抑制することができる。
また、前述の制御を行うことにより、機構的な対策を特に行わなくても、例えば、ＡＦ用ドライバ６９の変更程度の回路の変更又は回路の追加を行うだけで、レンズ部６１とカメラ部枠体６７との衝突音を防止又は抑制することができる。
【００６６】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態については、主として、第１実施形態とは異なる点を説明し、第１実施形態と同様の構成について同じ符号を付し、説明を省略する。第２実施形態について特に説明しない点については、第１実施形態についての説明が適宜適用される。第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が奏される。
【００６７】
図１０は、第２実施形態の携帯電話機１’の機能を示す機能ブロック図である。図１１は、バイブレータ５及びカメラ部６に係る機能を示す機能ブロック図である。図１２は、第２実施形態の携帯電話機１’におけるカメラ部６の鏡筒６２の動作を示す断面図である。図１３は、第２実施形態の携帯電話機１’におけるバイブレータ５及びカメラ部６の制御を示すフローチャートである。
【００６８】
第２実施形態の携帯電話機１’は、第１実施形態の携帯電話機１に比して、レンズ部６１の鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６から離す方向に移動させるように制御する点（図１２参照）、及び第１実施形態のようにレンズ部６１の鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６に接近させる方向に移動させるように制御する必要がないため、ＡＦ用ドライバ６９において、逆転用トランジスタ６９ｃ等を設けていない点が主として異なる。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００６９】
このように、第２実施形態の携帯電話機１’は、第１実施形態の携帯電話機１に比して、主としてＡＦ用ドライバ６９の構成が異なるのみであるため、第２実施形態の携帯電話機１’の構成の説明については省略する。
なお、第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、逆転用トランジスタ６９ｃ等を有するＡＦ用ドライバ６９を用いることもできる。
【００７０】
第２実施形態の携帯電話機１’においては、図１２に示すように、ＡＦ制御部６８は、鏡筒６２をカメラ部枠体６７から常に離すように（鏡筒６２とカメラ部枠体６７との間に常に空間を設けるように）、ＡＦ用モータ６４を制御する。詳細には、ＡＦ制御部６８は、ＡＦ用モータ６４を制御し、バイブレータ５による振動動作が始まる前に、鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６から離す方向に移動させ、カメラ部枠体６７の基盤６７ａから十分に離す。
図１３を参照しながら、第２実施形態の携帯電話機１’におけるバイブレータ５の振動動作を行う際のカメラ部６の制御について説明する。
【００７１】
携帯電話機１に電話やメールの着信があると、ステップＳ２１において、ＣＰＵ７５は、バイブレーション制御部５５を介してＡＦ制御部６８により、ＡＦ用ドライバ６９を起動させる。
【００７２】
ステップＳ２２において、ＡＦ用ドライバ６９は、ＡＦ用モータ６４を正転方向に駆動させて、鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６から離れる方向（反センサ方向）に移動させ、カメラ部枠体６７から十分に離す（図１２参照）。
【００７３】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ７５は、バイブレーション制御部５５により、バイブレーションモータ用ドライバ５６を起動させ、バイブレーションモータ５１を駆動させる。これにより、バイブレーション（バイブレーションモータ５１による振動動作）が開始する。
【００７４】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ７５は、バイブレーションモータ５１による着信報知の処理を終了するか否かを判定する。具体的には、着信に応答するか、呼び出しが終了するか、設定された報知時間が経過したこと等に応じて、報知を終了する。この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ２５に移り、この判定がＮＯの場合にはステップＳ２４を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ７５は、バイブレーション制御部５５及びバイブレーションモータ用ドライバ５６を介して、バイブレーションモータ５１の回転を停止させる。
【００７６】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ７５は、ＡＦ用ドライバ６９によりＡＦ用モータ６４停止させる。これにより、レンズ部６１は、付勢バネ６５の付勢力（レンズ部６１をＣＭＯＳセンサ６６に接近させる方向の付勢力）によって、自然状態の位置に戻ることになる。なお、ＡＦ用モータ６４の駆動が急に停止してしまうと、付勢バネ６５によって勢いづいて押圧されたレンズ部６１が、カメラ部枠体６７に衝突してしまう恐れがある。従って、ＡＦ用モータ６４の駆動は、ゆっくり減速することが好ましい。
【００７７】
ステップＳ２７において、ＣＰＵ７５は、ＡＦ制御部６８により、ＡＦ用ドライバ６９を終了させる。これにより、バイブレーション（バイブレーションモータ５１による振動動作）が終了する。
【００７８】
以上の説明のように、第２実施形態の携帯電話機１によれば、レンズ部６１の鏡筒６２をカメラ部枠体６７から十分に離した状態で、バイブレーションモータ５１を駆動させて振動を発生させているため、操作部側筐体２の振動に起因するレンズ部６１とカメラ部枠体６７との衝突音を防止することができる。
また、レンズ部６１がカメラ部枠体６７に全く衝突せず、摩耗しないため、レンズ部６１の長寿命化を図ることができる。
【００７９】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態については、主として、第１実施形態とは異なる点を説明し、第１実施形態と同様の構成について同じ符号を付し、説明を省略する。第３実施形態について特に説明しない点については、第１実施形態についての説明が適宜適用される。第３実施形態においても、第２実施形態と同様の効果が奏される。
【００８０】
図１４は、第３実施形態の携帯電話機１”の機能を示す機能ブロック図である。図１５は、バイブレータ５及びカメラ部６に係る機能を示す機能ブロック図である。図１６及び図１７は、第３実施形態の携帯電話機１”におけるカメラ部６の鏡筒６２の動作を示す断面図である。図１８は、バイブレータ５の振動周期と鏡筒６２の振動周期との関係を示す概念図である。図１９は、第３実施形態の携帯電話機１”におけるバイブレータ５及びカメラ部６の制御を示すフローチャートである。
【００８１】
第３実施形態の携帯電話機１”は、第１実施形態の携帯電話機１に比して、加速度センサ８０及びこれに関連する機能構成を備える点、及びバイブレータ５の振動に起因する操作部側筐体２の振動に同期させて、鏡筒６２を振動させるように制御する点が主として異なる。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００８２】
このように、第３実施形態の携帯電話機１”は、第１実施形態の携帯電話機１に比して、主として加速度センサ８０及びこれに関連する機能構成が異なるのみであるため、第３実施形態の携帯電話機１”の構成については、加速度センサ８０及びこれに関連する機能構成のみについて説明する。
【００８３】
第３実施形態の携帯電話機１”は、図１４及び図１５に示すように、第１実施形態の携帯電話機１における各機能構成に加えて、加速度検出部である加速度センサ８０、ＡＤＣ８１及び加速度センサ測定値テーブル８２を更に備える。
加速度センサ８０は、バイブレータ５の振動に起因して操作部側筐体２に与えられた加速度を検出し、検出結果をＣＰＵ７５に出力する。この加速度センサ８０は、外部から加わった力（Ｆ）と質量（ｍ）に基づいて、加速度（ａ）を測定する（加速度（ａ）＝力（Ｆ）／質量（ｍ））。
【００８４】
また、加速度センサ８０は、例えば、圧電素子によって所定の質量に加わる力を計測して軸ごとの加速度を求め、数値データ化してバッファリングする。そして、ＣＰＵ７５は、周期的にバッファリングされた加速度データを読み出す。なお、加速度センサ８０は、圧電素子（圧電式）に限らず、ピエゾ抵抗型、静電容量型、熱検知型等によるＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）式や、可動コイルを動かしてフィードバック電流によって元に戻すサーボ式や、加速度によって生じる歪を歪ゲージによって測定する歪ゲージ式等により構成されてもよい。
【００８５】
加速度センサ８０が配設される位置は、操作部側筐体２（特にカメラ部枠体６７）の加速度を検出可能な位置であれば特に制限されず、例えば、カメラ部６に隣接する位置である。
【００８６】
ＡＤＣ８１は、Ａ／Ｄコンバータであり、加速度センサ８０により検出された加速度のアナログ電気信号を、デジタル電気信号に変換する。
【００８７】
加速度センサ測定値テーブル８２は、ＡＦ制御部６８が、加速度センサ８０によって検出された加速度に基づいて、ＡＦ用ドライバ６９を介してＡＦ用モータ６４による鏡筒６２の移動を制御する際における、取得した加速度に対してＡＦ用ドライバ設定値テーブル６８ａの項目を網羅したものである。この加速度センサ測定値テーブル８２は、ＡＦ用ドライバ設定値テーブル６８ａと組み合わされて用いられることにより、取得した加速度データに対してＡＦ用ドライバ６９のトランジスタの選択とその設定値を決定するものである。
【００８８】
第３実施形態の携帯電話機１”においては、図１６から図１８に示すように、ＡＦ制御部６８は、加速度センサ８０によって検出された操作部側筐体２の振動に応じて、鏡筒６２をカメラ部枠体６７から常に離すように、ＡＦ用モータ６４を制御する。詳細には、ＡＦ制御部６８は、バイブレータ５の振動に起因するカメラ部枠体６７の振動と同期させて、レンズ部６１を振動させることにより、レンズ部６１とカメラ部枠体６７との相対的な位置関係を維持し、これにより、レンズ部６１とカメラ部枠体６７との衝突を防止する。
【００８９】
なお、図１８は、バイブレータ５の振動周期と鏡筒６２の振動周期との関係を示す概念図であり、（ａ）は分銅５２の回転位置を示し、（ｂ）はバイブレータ５の振動の向きを示し、（ｃ）はカメラ部６における鏡筒６２の移動方向を示す。
図１９を参照しながら、第３実施形態の携帯電話機１”におけるバイブレータ５の振動動作を行う際のカメラ部６の制御について説明する。
【００９０】
携帯電話機１に電話やメールの着信があると、ステップＳ３１において、ＣＰＵ７５は、バイブレーション制御部５５を介してＡＦ制御部６８により、ＡＦ用ドライバ６９を起動させる。
【００９１】
ステップＳ３２において、ＡＦ用ドライバ６９は、ＡＦ用モータ６４を駆動させて、鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６から所定距離離す方向に移動させ、カメラ部枠体６７から離す。
【００９２】
ステップＳ３３において、ＣＰＵ７５は、バイブレーション制御部５５により、バイブレーションモータ用ドライバ５６を起動させ、バイブレーションモータ５１を駆動させる。これにより、バイブレーション（バイブレーションモータ５１による振動動作）が開始する。
【００９３】
ステップＳ３４において、加速度センサ８０は、操作部側筐体２に与えられた加速度を検出し、この加速度をＡＤＣ８１によりＡ−Ｄ変換する。ＣＰＵ７５は、Ａ−Ｄ変換された加速度を取得する。
【００９４】
ステップＳ３５において、ＣＰＵ７５は、取得した加速度に基づき、加速度センサ測定値テーブル８２を参照して、ＡＦ設定値を取得する。加速度センサ測定値テーブル８２におけるＡＦ設定値は、カメラ部枠体６７（操作部側筐体２）における慣性力を考慮して設定されている。
【００９５】
ステップＳ３６において、ＣＰＵ７５は、ＡＦ用ドライバ６９にＡＦ設定値を設定する。ＡＦ用ドライバ６９は、設定されたＡＦ設定値に基づき、ＡＦ用モータ６４を駆動する。ＡＦ用モータ６４が駆動されることにより、鏡筒６２は、カメラ部枠体６７の振動に同期して振動する。例えば、カメラ部枠体６７がバイブレータ５に接近する方向に大きく振動したときには、鏡筒６２もバイブレータ５に接近する方向に大きく振動し、カメラ部枠体６７がバイブレータ５から離れる方向に大きく振動したときには、鏡筒６２もバイブレータ５から離れる方向に大きく振動する。
【００９６】
そのため、鏡筒６２とカメラ部枠体６７との相対的な位置関係は、ほぼ維持される。つまり、鏡筒６２がＣＭＯＳセンサ６６から所定距離離れた状態が維持される（図１６、図１７参照）
【００９７】
ステップＳ３７において、ＣＰＵ７５は、バイブレーションモータ５１による着信報知の処理を終了するか否かを判定する。具体的には、着信に応答するか、呼び出しが終了するか、設定された報知時間が経過したこと等に応じて、報知を終了する。この判定がＹＥＳの場合にはステップＳ３８に移り、この判定がＮＯの場合にはステップＳ３４を戻り、ステップＳ３４からＳ３６を繰り返す。
【００９８】
ステップＳ３８においては、ＣＰＵ７５は、バイブレーション制御部５５及びバイブレーションモータ用ドライバ５６を介して、バイブレーションモータ５１の回転を停止させる。
【００９９】
ステップＳ３９において、ＣＰＵ７５は、ＡＦ用ドライバ６９を介してＡＦ用モータ６４を駆動させて、鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６に接近させる方向（センサ方向）に移動させ、鏡筒６２を自然状態の位置に配置させる。
【０１００】
ステップＳ４０において、ＣＰＵ７５は、ＡＦ制御部６８により、ＡＦ用ドライバ６９を終了させる。これにより、バイブレーション（バイブレーションモータ５１による振動動作）が終了する。
【０１０１】
以上の説明のように、第３実施形態の携帯電話機１によれば、カメラ部枠体６７の振動と同期させて、レンズ部６１の鏡筒６２を振動させているため、レンズ部６１とカメラ部枠体６７との相対的な位置関係が維持される。そのため、操作部側筐体２の振動に起因するレンズ部６１とカメラ部枠体６７との衝突音を防止することができる。
【０１０２】
なお、第３実施形態においては、付勢バネ６５による付勢力を利用して、鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６に接近させる方向に移動させることができれば、逆転用トランジスタ６９ｃを有しないＡＦ用ドライバ６９（鏡筒６２をＣＭＯＳセンサ６６から離す方向にのみ移動させることができるＡＦ用ドライバ）を用いても、鏡筒６２の振動とカメラ部枠体６７の振動との同期を実現することができる。
【０１０３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、バイブレータ５及びレンズ部６１は、表示部側筐体３に内蔵されていてもよい。バイブレータ５及びレンズ部６１が内蔵される位置は、特に制限されない。
【０１０４】
本発明における「筐体における鏡筒に隣接する部位」は、操作部側筐体２（又は表示部側筐体３）が振動した場合に、鏡筒６２が接触し得る部位であれば、前記実施形態におけるカメラ部枠体６７に制限されず、例えば、携帯電話機１の外部にあるカバーガラスが挙げられる。
【０１０５】
前記実施形態における連結部４は、表示部側筐体３と操作部側筐体２とを開閉軸を中心に開閉可能に連結するいわゆる１軸ヒンジ機構を備えているが、これに制限されず、連結部４は、表示部側筐体３と操作部側筐体２とを開閉軸を中心に開閉可能に連結すると共に、該開閉軸に直交する回動軸を中心に回動可能に連結するいわゆる２軸ヒンジ機構を備えていてもよい。
【０１０６】
また、連結部４により折り畳み可能な形式に制限されず、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３との重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転（水平回転）式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが一つの筐体に配置され連結部を有さない形式（ストレートタイプ）でもよい。
【０１０７】
本発明は、携帯電話機以外の携帯電子機器に適用することができる。携帯電話機以外の携帯電子機器としては、例えば、ＰＨＳ（登録商標：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ポータブルゲーム機、ポータブルナビゲーション装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ノートパソコン、操作部を備えるＥＬディスプレイ又は液晶ディスプレイが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】第１実施形態の携帯電話機１を開いた状態の正面斜視図である。
【図２】第１実施形態の携帯電話機１を閉じた状態の正面斜視図である。
【図３】図１に示す携帯電話機１の背面斜視図である。
【図４】一体的に構成されたバイブレータ５及びカメラ部６を模式的に示す斜視図である。
【図５】一体的に構成されたバイブレータ５及びカメラ部６を模式的に示す断面図である。
【図６】第１実施形態の携帯電話機１の機能を示す機能ブロック図である。
【図７】バイブレータ５及びカメラ部６に係る機能を主として示す機能ブロック図である。
【図８】第１実施形態の携帯電話機１におけるカメラ部６の鏡筒６２の動作を示す断面図である。
【図９】第１実施形態の携帯電話機１におけるバイブレータ５及びカメラ部６の制御を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の携帯電話機１’の機能を示す機能ブロック図である。
【図１１】バイブレータ５及びカメラ部６に係る機能を示す機能ブロック図である。
【図１２】第２実施形態の携帯電話機１’におけるカメラ部６の鏡筒６２の動作を示す断面図である。
【図１３】第２実施形態の携帯電話機１’におけるバイブレータ５及びカメラ部６の制御を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態の携帯電話機１”の機能を示す機能ブロック図である。
【図１５】バイブレータ５及びカメラ部６に係る機能を示す機能ブロック図である。
【図１６】第３実施形態の携帯電話機１”におけるカメラ部６の鏡筒６２の動作を示す断面図である。
【図１７】第３実施形態の携帯電話機１”におけるカメラ部６の鏡筒６２の動作を示す断面図である。
【図１８】バイブレータ５の振動周期と鏡筒６２の振動周期との関係を示す概念図である。
【図１９】第３実施形態の携帯電話機１”におけるバイブレータ５及びカメラ部６の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１  携帯電話機（携帯電子機器）
２  操作部側筐体（筐体）
３  表示部側筐体
４  連結部
５  バイブレータ（振動発生器）
５１  バイブレーションモータ
５２  分銅
５５  バイブレーション制御部
６  カメラ部
６１  レンズ部
６２  鏡筒
６３  レンズ
６４  ＡＦ用モータ（レンズ部移動機構）
６４ａ  ＡＦ用コイル
６４ｂ  ＡＦ用磁石
６６  ＣＭＯＳセンサ
６７  カメラ部枠体
６８  ＡＦ制御部（レンズ部制御部）
８０  加速度センサ（加速度検出部）
【図１】
2009182680.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2009182680.tif 000017
【図１６】
2009182680.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2009182680.tif 000021