(57)【要約】【課題】画像形成および音声出力を適切に行うことができるプロジェクタを提供すること。【解決手段】プロジェクタ１は、反射面９１１を有する反射装置９と、画像信号と左音声信号および右音声信号とを取得する取得手段８１と、音声信号出力手段８４と、光変調装置３２にて形成される画像の上下が反転するように画像信号を補正するとともに音声信号出力手段８４に左スピーカ６１に左音声信号を右スピーカ６２に右音声信号を出力させる上下反転手段８５１と、光変調装置３２にて形成される画像の左右が反転するように画像信号を補正するとともに音声信号出力手段８４に左スピーカ６１に右音声信号を右スピーカ６２に左音声信号を出力させる左右反転手段８５２と、補正された画像信号を光変調装置３２に出力する画像信号出力手段８６と、反転手段８５１，８５２のうち、いずれか一方を機能させる選択手段８３とを備えている。【選択図】図１
2009229562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置と、前記光源装置から射出された光束を画像信号に応じて変調して画像光を形成する光変調装置と、前記画像光を拡大投射する投射光学装置と、複数のスピーカとを備えたプロジェクタであって、
画像信号と、音声信号とを取得する取得手段と、
前記各スピーカに、前記音声信号を選択的に出力する音声信号出力手段と、
前記光変調装置にて形成される画像の上下が反転するように、前記取得手段により取得された前記画像信号を補正する上下反転手段と、
前記光変調装置にて形成される画像の左右が反転するように、前記取得手段により取得された前記画像信号を補正するとともに、前記音声信号出力手段に出力音声の左右を反転させる左右反転手段と、
前記反転手段により補正された前記画像信号を前記光変調装置に出力する画像信号出力手段と、
前記上下反転手段および前記左右反転手段のうち、いずれか一方を機能させる選択手段とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記投射光学装置の前記画像光の射出方向上に配置される反射面を有する反射装置と、
取付検出手段を有するプロジェクタ本体とを備え、
前記反射装置は、前記プロジェクタ本体に着脱自在に設けられ、
前記取付検出手段は、前記プロジェクタ本体に前記反射装置が取り付けられているか否かを検出し、
前記選択手段は、前記取付検出手段により前記反射装置の前記プロジェクタ本体への取付が検出された場合に、前記上下反転手段および前記左右反転手段のうち、いずれか一方を機能させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
操作に対応する操作信号を出力する操作手段と、
前記操作手段の操作により、当該プロジェクタを、画像の上下を反転させる上下反転モード、および画像の左右を反転させるとともに出力音声の左右を反転させる左右反転モードのうち、いずれか一方のモードに設定する設定手段とを備え、
前記選択手段は、当該プロジェクタが前記上下反転モードに設定された場合には前記上下反転手段を機能させ、前記左右反転モードに設定された場合には前記左右反転手段を機能させることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明光学系と、照明光学系から射出された光束を画像信号に応じて変調して画像光を形成する液晶ライトバルブと、画像光をスクリーンや壁面に拡大投射する投射光学系と、投射する画像に合わせて音声を出力するステレオスピーカとを備えたプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。ステレオスピーカは、投射方向に向かって筐体の右側に設けられた右チャンネルスピーカと、筐体の左側に設けられた左チャンネルスピーカとから構成されている。この特許文献１に記載のプロジェクタでは、これら左右のスピーカにより、投射する画像に合わせて２チャンネルの音声を出力することで臨場感のある音声を出力できる。このようなプロジェクタは、通常、画像光の射出方向が略水平となる姿勢で机上に載置されたり天吊りされたりして、当該プロジェクタの前方に設けられたスクリーンや壁面に画像光を投射する。
【０００３】
しかしながら、近年、画像光を天井に投射できるプロジェクタが要望されている。ここで、画像光を天井に投射する構成としては、例えば投射レンズ（投射光学系）の前方に斜めに反射板を設け、当該反射板により、投射レンズから水平に射出された画像光を天井側に反射することで、天井に画像光を投射する構成が考えられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７７９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、使用者が投射レンズからの画像光の射出方向に体（顔）を向けた状態で天井に形成された画像を見た場合には、上下の向きが反転してしまう。また、投射レンズからの画像光の射出方向とは反対方向に体を向けた状態で天井に形成された画像を見た場合には、左右の向きが反転してしまうという問題がある。
さらに、前述の反射板を用いた構成を、ステレオスピーカを有する特許文献１に記載のプロジェクタに適用した場合には、前述した問題に加え、使用者が投射レンズからの画像光の射出方向とは反対方向に体を向けた状態で天井に形成された画像を見た場合に、プロジェクタの左右のスピーカに対して使用者の左右の耳が逆に位置してしまい、使用者の耳に対して音声が左右逆に出力されてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、画像形成および音声出力を適切に行うことができるプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプロジェクタは、光源装置と、前記光源装置から射出された光束を画像信号に応じて変調して画像光を形成する光変調装置と、前記画像光を拡大投射する投射光学装置と、複数のスピーカとを備えたプロジェクタであって、画像信号と、音声信号とを取得する取得手段と、前記各スピーカに、前記音声信号を選択的に出力する音声信号出力手段と、前記光変調装置にて形成される画像の上下が反転するように、前記取得手段により取得された前記画像信号を補正する上下反転手段と、前記光変調装置にて形成される画像の左右が反転するように、前記取得手段により取得された前記画像信号を補正するとともに、前記音声信号出力手段に出力音声の左右を反転させる左右反転手段と、前記反転手段により補正された前記画像信号を前記光変調装置に出力する画像信号出力手段と、前記上下反転手段および前記左右反転手段のうち、いずれか一方を機能させる選択手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、プロジェクタに、投射光学装置の画像光の射出方向上に配置される反射面を有する反射装置を取り付け、当該反射装置により、投射光学装置から射出された画像光を反射して天井等の投射面に画像光を投射する場合において、使用者が投射光学装置からの画像光の射出方向に体を向けた状態で天井に形成された画像を見る場合には、上下反転手段を機能させることで、光変調装置にて上下が本来とは反転した画像を形成できる。この画像は、反射装置で反射された後、天井に本来の上下の向きで投射されることになるので、天井に上下の正しい向きの画像を形成できる。また、使用者が投射光学装置からの画像光の射出方向とは反対方向に体を向けた状態で天井に形成された画像を見る場合には、左右反転手段を機能させることで、光変調装置にて左右が本来とは反転した画像を形成できる。この画像は、反射装置で反射された後、天井に本来の左右の向きで投射されることになるので、天井に左右の正しい向きの画像を形成できる。また、左右反転手段を機能させることで、左右のスピーカの極性を反転できるので、当該左右のスピーカから使用者の左右の耳に対応した適切な音声を出力できる。従って、投射光学装置の画像光の射出方向に対する使用者の姿勢に応じた反転手段を機能させることで、画像形成および音声出力を適切に行うことができる。
【０００９】
本発明のプロジェクタでは、前記投射光学装置の前記画像光の射出方向上に配置される反射面を有する反射装置と、取付検出手段を有するプロジェクタ本体とを備え、前記反射装置は、前記プロジェクタ本体に着脱自在に設けられ、前記取付検出手段は、前記プロジェクタ本体に前記反射装置が取り付けられているか否かを検出し、前記選択手段は、前記取付検出手段により前記反射装置の前記プロジェクタ本体への取付が検出された場合に、前記上下反転手段および前記左右反転手段のうち、いずれか一方を機能させることが好ましい。
本発明によれば、取付検出手段が、反射装置がプロジェクタ本体に取り付けられたことを検出することで、選択手段が自動的にいずれか一方の反転手段を機能させるので、反射装置をプロジェクタ本体に取り付けた際に、それらの反転手段の立ち上げを手動で行うことを不要にできる。
【００１０】
本発明のプロジェクタでは、操作に対応する操作信号を出力する操作手段と、前記操作手段の操作により、当該プロジェクタを、画像の上下を反転させる上下反転モード、および画像の左右を反転させるとともに出力音声の左右を反転させる左右反転モードのうち、いずれか一方のモードに設定する設定手段とを備え、前記選択手段は、当該プロジェクタが前記上下反転モードに設定された場合には前記上下反転手段を機能させ、前記左右反転モードに設定された場合には前記左右反転手段を機能させることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、使用者による操作手段の操作に応じて、設定手段が上下反転手段および左右反転手段のうちいずれを機能させるのかを設定するので、使用者は、操作手段を操作することで、いずれの反転手段を機能させるのかを自分の姿勢に応じて設定することができる。従って、画像形成および音声出力を確実に適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のプロジェクタ１の構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１は、例えば床や机上などの水平面上に載置され、画像光を天井Ｔ等の投射面に拡大投射するとともに音声を出力するものである。このプロジェクタ１は、筐体２、光学ユニット３、取付検出手段４、傾斜角度検出手段５、ステレオスピーカ６、操作手段７、および制御装置８を有するプロジェクタ本体１０と、反射装置９とを備えている。
【００１３】
このうち、反射装置９は、光学ユニット３の後述する投射光学装置３３から射出された画像光を天井Ｔ側に反射して天井Ｔに画像光を投射するものである。この反射装置９は、反射部９１と、支持部９２と、調整部９３と、回転角度検出手段９４とを備えている。また、反射装置９は、筐体２に着脱自在に設けられている。
【００１４】
反射部９１は、投射光学装置３３の画像光の射出方向上に配置される反射面９１１を有し、投射光学装置３３から射出された画像光を天井Ｔ側に反射する。
支持部９２の一端側は、筐体２に着脱自在に設けられている。この支持部９２の他端側には、前記反射部９１を保持する調整部９３が設けられている。支持部９２は、この調整部９３を介して反射部９１を支持する。
【００１５】
図２は、反射部９１の回転角度θを示す側面図である。
調整部９３は、画像光の進行方向と直交する回動軸を有する支持部９２に支持された反射部９１を回動自在に保持する。そして、調整部９３は、後述する操作手段７の操作に基づいて制御装置８から出力される制御信号に応じて、投射光学装置３３から射出される画像光の中心軸に対する反射部９１の回転角度（画像光の進行方向に対する反射部９１の傾斜角度：図２参照）を調整し、天井Ｔに投射する画像光の水平方向に対する投射角度を調整する。
【００１６】
回転角度検出手段９４は、画像光の中心軸に対する反射部９１の回転角度θを検出する。図２に示すように、投射角度は２θとなるので、プロジェクタ１が水平に載置された場合において、反射部９１の回転角度が例えば３０度の場合には投射角度は６０度となり、反射部９１の回転角度θが４５度の場合には投射角度は９０度となる。なお、プロジェクタ１が水平に載置された場合において、反射部９１の回転角度θが４５度の場合には、天井Ｔに形成される画像には歪は生じない。
【００１７】
図１に戻って、反射装置９が取り付けられる筐体２は、箱状に形成され、各部品３〜８を内部に収納する。このような筐体２において、後述する投射光学装置３３が設けられる側には脚部２１が設けられている。脚部２１は、伸縮自在に構成されており、例えば伸長することで、投射光学装置３３の画像光の射出角度を水平面に対して上向きに設定することが可能となっている。
【００１８】
光学ユニット３は、制御装置８から出力される画像信号に応じて画像光を形成し、当該画像光を拡大投射するものである。この光学ユニット３は、光源装置３１と、光変調装置３２と、投射光学装置３３とを備えている。また、図示を略したが、光学ユニット３は、これらの構成のほか、光源装置３１から射出された光束をＲ（赤）、Ｇ(緑)、およびＢ（青）の各色光に分離する色分離光学装置と、各色光を合成するクロスダイクロイックプリズム等の色合成光学装置とを備えている。
光源装置３１は、放電型の光源ランプと、光源ランプから射出された放射光を反射するリフレクタとを備え、光束を前述の色分離光学装置側へ射出する。この光源装置３１から射出された光束は、前述の色分離光学装置によりＲ、Ｇ、Ｂの各色光に分離される。
【００１９】
光変調装置３２は、色分離光学装置により分離されたＲ、Ｇ、Ｂの各色光の光路上にそれぞれ配置された３つの液晶パネルから構成されており、入射光束を制御装置８から出力される画像信号に応じて変調する。各液晶パネルにより変調された各色光に応じた画像光は色合成光学装置により合成される。
投射光学装置３３は、鏡筒と、鏡筒内に収納された複数の投射レンズとを備え、色合成光学装置により合成された画像光を拡大投射する。
【００２０】
取付検出手段４は、筐体２に反射装置９が取り付けられているか否かを検出する。
傾斜角度検出手段５は、加速度センサ等により構成され、水平面に対するプロジェクタ１の傾斜角度、例えば脚部２１が伸長されて画像光の中心軸が上向きとなるようにプロジェクタ１が設置された場合の水平面に対するプロジェクタ１の傾斜角度を検出する。
ステレオスピーカ６は、制御装置８による制御の下、音声を出力する。このステレオスピーカ６は、筐体２において画像光の射出方向に向かって左側に設けられた左スピーカ６１と、筐体２において画像光の射出方向に向かって右側に設けられた右スピーカ６２とを備えている。
【００２１】
操作手段７は、筐体２に設けられた操作パネル７１、およびリモートコントローラ７２からなり、使用者による入力操作に応じた操作信号を制御装置８に出力する。使用者によるこの操作手段７の操作により、前述したように調整部９３が駆動され、反射部９１の回転角度が調整される。また、使用者による操作手段７の操作により、画像形成および音声出力に係るプロジェクタ１のモードが後述する上下反転モードおよび左右反転モードのうち、いずれか一方のモードに設定される。
【００２２】
制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や記憶装置が実装された回路基板として構成され、プロジェクタ１全体を制御する。また、制御装置８は、設定されたモードに応じて画像の向きおよび音声の左右出力を調整する。この制御装置８は、取得手段８１と、設定手段８２と、選択手段８３と、音声信号出力手段８４と、補正手段８５と、画像信号出力手段８６とを備えている。
取得手段８１は、プロジェクタ１に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器から表示画像に係る画像信号と、左音声信号および右音声信号とを取得する。
【００２３】
設定手段８２は、使用者の入力操作に基づいて操作手段７から出力される操作信号に応じて、プロジェクタ１のモードを上下反転モードおよび左右反転モードのうちいずれか一方のモードに設定する。
選択手段８３は、取付検出手段４により反射装置９の筐体２への取り付けが検出された場合、設定されたモードに対応する手段８５１〜８５３を機能させる。すなわち、選択手段８３は、プロジェクタ１のモードが上下反転モードに設定されていた場合、後述する上下反転手段８５１および歪補正手段８５３を機能させ、左右反転モードに設定されていた場合、後述する左右反転手段８５２および歪補正手段８５３を機能させる。
【００２４】
音声信号出力手段８４は、補正手段８５による指示の下、左スピーカ６１および右スピーカ６２に左音声信号および右音声信号を選択的に出力する。
補正手段８５は、設定されたモードに応じて画像信号を補正するとともに、各スピーカ６１，６２に、左音声信号および右音声信号のうち、どちらの音声信号を出力するのかを選択する。なお、補正手段８５により補正された画像信号は、画像信号出力手段８６により光変調装置３２に出力される。補正手段８５は、上下反転手段８５１と、左右反転手段８５２と、歪補正手段８５３とを備えている。
【００２５】
図３は、床面に対して垂直に設けられた壁面に投射される投射画像を示す図である。なお、図３では、光変調装置３２にて形成される形成画像と、壁面に投射される投射画像との大きさを同一寸法で描いてある。図４は、使用者が投射光学装置３３からの画像光の射出方向に体を向けた状態で天井Ｔに投射される投射画像を見た場合の投射画像を示す図である。
【００２６】
図３に示すように、光変調装置３２にて形成された画像（当該画像を、当該画像の射出方向の基端側から先端側に向かって見た場合の画像）を、投射光学装置３３から水平に射出し、プロジェクタの前方にある垂直な壁面に反射装置９を介すことなく投射した場合には、壁面には、上下左右の向きが形成画像の上下左右の向きと同一の正しい向きの画像が形成される。
しかしながら、図４に示すように、投射光学装置３３から水平に射出された画像（形成画像）を反射装置９により天井Ｔ側に反射した場合において、使用者が投射光学装置３３からの画像光の射出方向に体（顔）を向けた状態で天井Ｔに形成された画像を見た場合には、画像の上下の向きが本来の向き、すなわち形成画像の上下の向きとは反転してしまう。
【００２７】
図５は、上下反転手段８５１により補正された画像信号に係る形成画像を示す図である。
そこで、上下反転手段８５１は、上限反転モードに設定されている場合に、図５に示すように、光変調装置３２にて形成される画像の上下が補正前の画像信号に基づいて形成される画像の上下とは反転するように画像信号を補正し、上下が本来の向きとは反転した画像を光変調装置３２に形成させることにより、天井Ｔに適切な向きの画像を形成する。
【００２８】
すなわち、本実施形態では、使用者が投射光学装置３３からの画像光の射出方向に体を向けた状態で投射画像を見る場合には、使用者が操作手段７を操作して上下反転モードに設定することで、選択手段８３が上下反転手段８５１を機能させ、上下反転手段８５１が上下が本来の向きとは反転した画像を光変調装置３２に形成させるので、天井Ｔに適切な向きの画像を形成できる。なお、上下反転手段８５１は、通常と同様、音声信号出力手段８４に、左スピーカ６１に左音声信号を、右スピーカ６２に右音声信号を出力させる。
【００２９】
図６は、天井Ｔに投射される投射画像を、使用者が投射光学装置３３からの画像光の射出方向とは反対方向に体を向けた状態で見た場合の投射画像を示す図である。図７は、左右反転手段８５２により補正された画像信号に係る形成画像を示す図である。
一方、図６に示すように、投射光学装置３３から水平に射出された画像を反射装置９により天井Ｔ側に反射し、天井Ｔに投射した場合において、使用者が投射光学装置３３からの画像光の射出方向とは反対方向に体を向けた状態で天井Ｔに形成された画像を見た場合には、天井Ｔに形成された画像の左右の向きが本来の向きとは反転してしまう。また、左右のスピーカ６１，６２に対して使用者の左右の耳が逆に位置してしまうので、使用者には音声の左右が逆に聞こえてしまう。
【００３０】
そこで、左右反転手段８５２は、使用者により左右反転モードが設定された場合、選択手段８３による指示の下、図７に示すように、光変調装置３２にて形成される画像の左右が補正前の画像信号に基づいて形成される画像の左右とは反転するように画像信号を補正し、左右の向きが本来の向きと反転した画像を光変調装置３２に形成させることにより、天井Ｔに適切な向きの画像を形成する。また、この左右反転手段８５２は、音声信号出力手段８４に、左スピーカ６１に右音声信号を、右スピーカ６２に左音声信号を出力させることにより、使用者の左右の耳に対応した適切な音声を各スピーカ６１，６２に出力させる。
【００３１】
図８は、回転角度が４５度以下となるように反射部９１が保持されている場合における投射画像の歪みを示す図、図９は、歪補正手段８５３によって補正された画像信号に係る形成画像を示す図である。
プロジェクタが水平に設置された場合において、図８の実線に示すように、画像光の回転角度が４５度となるように調整部９３により反射部９１が保持された場合、天井Ｔに投射される投射画像に歪みは生じない（天井Ｔに形成される画像に歪みは生じない）。しかし、例えば脚部２１が伸長されて画像光の中心軸が上向きとなるようにプロジェクタ１が設置された場合や、図８の一点差線に示すように、プロジェクタ１が水平に設置された場合において、反射部９１が回転角度が４５度以外となるように調整部９３に保持された場合には投射画像に歪みが生じる。
【００３２】
そこで、歪補正手段８５３は、選択手段８３による指示の下、回転角度検出手段９４によって検出された反射部９１の回転角度と、傾斜角度検出手段５によって検出された水平面に対するプロジェクタ１の傾斜角度とに基づいて、投射画像に歪みが生じないように、前記反転手段８５１，８５２によって補正された画像信号をさらに補正する。
【００３３】
具体的に、歪補正手段８５３は、例えばプロジェクタ１が水平に設置された場合において反射部９１が回転角度が４５度以外となるように調整部９３に保持され、かつ、プロジェクタ１が上下反転モードに設定された場合には、回転角度検出手段９４によって検出された反射部９１の回転角度と、傾斜角度検出手段５によって検出されたプロジェクタ１の水平面に対する傾斜角度とに基づいて、図９に示すように、上下反転手段８５１によって補正された画像信号をさらに台形歪補正（キーストン補正）し、光変調装置３２に台形の画像を形成させることで、歪みのない投射画像を形成する。すなわち、天井Ｔに歪みのない画像を形成する。
【００３４】
図１０は、プロジェクタ１が、射出する画像光の中心軸に沿って水平面に対して傾斜している場合における投射画像の歪みを示す図である。
なお、図１０に示すように、反射部９１が回転角度が４５度となるように調整部９３に保持されている場合において、プロジェクタ１が、脚部２１の伸張などにより、射出する画像光の中心軸に沿って水平面に対して傾斜している場合にも投射画像には縦台形歪みが生じるが、この場合にも、前述と同様に、歪補正手段８５３は、天井Ｔに形成される画像に歪みが生じないように、画像信号を台形歪補正（図９参照）する。なお、この場合における台形歪み補正量は、床面に対して垂直に設けられたスクリーン等に画像光を投射した場合の台形歪み補正量とは異なる量に設定されている。
【００３５】
図１１は、プロジェクタ１が、射出する画像光の中心軸を中心として傾斜している場合に投射画像に生じる歪みを示す図である。図１２は、歪補正手段８５３によって補正された画像信号に係る形成画像を示す図である。
また、プロジェクタ１が、射出する画像光の中心軸を中心として傾斜している場合にも、図１１に示すように、天井Ｔに形成される画像には横台形歪みが生じるが、この場合にも、歪補正手段８５３は、図１２に示すように、台形歪み補正（横台形歪み補正）を行うことで、天井Ｔに形成される画像に生じる歪みを抑制する。
【００３６】
以下、プロジェクタ１による画像の向きおよび音声の左右出力の調整処理について説明する。図１３は、プロジェクタ１による前記調整処理を示すフローチャートである。
以下の各工程は、使用者によってプロジェクタ１が所定の操作をされることにより実行される。使用者によりプロジェクタ１が所定の操作をされると、取得手段８１は、プロジェクタ１に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器から表示画像に係る画像信号と、左音声信号および右音声信号とを取得する（ステップＳ１）。
ステップ１の後、設定手段８２は、使用者の入力操作に基づいて操作手段７から出力される操作信号に応じて、プロジェクタ１のモードを上下反転モードおよび左右反転モードのうちいずれか一方のモードに設定する（ステップＳ２）。
【００３７】
ステップＳ２の後、選択手段８３は、取付検出手段４により反射装置９の筐体２への取付が検出された場合において、プロジェクタ１のモードが上下反転モードに設定されていた場合には、上下反転手段８５１および歪補正手段８５３を機能させ、プロジェクタ１のモードが左右反転モードに設定されていた場合には、左右反転手段８５２および歪補正手段８５３を機能させる。具体的には、取付検出手段４により反射装置９の筐体２への取付が検出された場合、選択手段８３は、プロジェクタ１のモードが上下反転モードおよび左右反転モードのうち、いずれのモードになっているのかを判定する（ステップＳ３）。
【００３８】
選択手段８３は、プロジェクタ１のモードが上下反転モードに設定されていると判定した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、上下反転手段８５１を機能させる。
すなわち、ステップＳ３の後、上下反転手段８５１が、光変調装置３２にて形成される画像の上下が補正前の画像信号に基づいて形成される画像の上下とは反転するように画像信号を補正するとともに、音声信号出力手段８４に、左スピーカ６１に左音声信号を、右スピーカ６２に右音声信号を出力させる（ステップＳ４）。
【００３９】
一方、選択手段８３は、プロジェクタ１のモードが左右反転モードに設定されていると判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、左右反転手段８５２を機能させる。
すなわち、ステップＳ３の後、左右反転手段８５２が、光変調装置３２にて形成される画像の左右が補正前の画像信号に基づいて形成される画像の左右とは反転するように画像信号を補正するとともに、音声信号出力手段８４に、左スピーカ６１に右音声信号を、右スピーカ６２に左音声信号を出力させる（ステップＳ５）。
【００４０】
ステップＳ４、Ｓ５の後、歪補正手段８５３は、回転角度検出手段９４によって検出された反射部９１の回転角度と、傾斜角度検出手段５によって検出された水平面に対するプロジェクタ１の傾斜角度とに基づいて、反転手段８５１，８５２により補正された画像信号を、投射画像において歪みが生じないようにさらに補正する（ステップＳ６）。
ステップＳ６の後、画像信号出力手段８６は、補正された画像信号を光変調装置３２に出力する（ステップＳ７）。
【００４１】
以上のような本実施形態のプロジェクタ１によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）プロジェクタ１は、光変調装置３２にて形成される画像の上下が反転するように画像信号を補正する上下反転手段８５１と、形成画像の左右が反転するように画像信号を補正するとともに左右のスピーカ６１，６２の極性を反転させる左右反転手段８５２とを備えている。これによれば、使用者が投射光学装置３３からの画像光の射出方向に体を向けた状態で天井Ｔに形成された画像を見る場合には、上下反転手段８５１を機能させ、使用者が投射光学装置３３からの画像光の射出方向とは反対方向に体を向けた状態で天井Ｔに形成された画像を見る場合には、左右反転手段８５２を機能させることで、天井Ｔに適切な向きの画像を形成できるとともに、使用者の左右の耳に対応した適切な音声を左右のスピーカ６１，６２から出力することができる。
【００４２】
（２）反射装置９がプロジェクタ本体１０に取り付けられたことを取付検出手段４が検出すると、自動的にいずれかの反転手段８５１，８５２が機能するので、反射装置９をプロジェクタ本体１０に取り付けた際に、それらの手段８５１，８５２の立ち上げを手動で行うことを不要にできる。
（３）使用者による操作手段７の操作に応じて、設定手段８２が上下反転手段８５１および左右反転手段８５２のうちいずれを機能させるのかを設定するので、使用者は、いずれの反転手段８５１，８５２を機能させるのかを自分の姿勢に応じて設定することができる。従って、画像形成および音声出力を確実に適切に行うことができる。
【００４３】
（４）画像光の進行方向に対する反射部９１の回転角度に基づいて、投射画像において歪みが生じないように画像信号を補正するので、天井に投射画像が投射されて形成される画像の歪みを抑制できる。また、水平面に対するプロジェクタ１の傾斜角度にも基づいて、投射画像において歪みが生じないように画像信号を補正するので、天井に形成される画像の歪みを一層抑制できる。
（５）調整部９３により、画像光の進行方向に対する反射部９１の回転角度を調整できるので、画像光の投射範囲を広くできる。
【００４４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るプロジェクタ１Ａについて説明する。なお、既に説明した部分と同一機能部位については同一の符号を付してその説明を省略する。
図１４は、本実施形態のプロジェクタ１Ａの構成を示すブロック図である。
本実施形態のプロジェクタ１Ａは、図１４に示すように、前述のプロジェクタ１と同様の構成を備えている。しかしながら、前述のプロジェクタ１では、反射装置９はプロジェクタ本体１０に着脱自在に設けられていたが、本実施形態のプロジェクタ１Ａでは、反射装置９Ａは、着脱自在には設けられておらず、プロジェクタ本体１０と一体に設けられている点が前述のプロジェクタ１と相違する。
【００４５】
また、前述のプロジェクタ１には、反射装置９のプロジェクタ本体１０への取り付けを検出する取付検出手段４が設けられていたが、本実施形態のプロジェクタ１Ａでは、取付検出手段４が設けられていない点も前述のプロジェクタ１と相違する。これにより、本実施形態のプロジェクタ１Ａでは、選択手段８３は、使用者がプロジェクタ１Ａの電源を入れるなど、使用者がプロジェクタ１Ａに所定の操作を行うことで、自動的に設定されたモードに応じて各手段８５１〜８５３を機能させる。すなわち、プロジェクタ１のモードが上下反転モードに設定されていた場合には、上下反転手段８５１および歪補正手段８５３を機能させ、プロジェクタ１のモードが左右反転モードに設定されていた場合には、左右反転手段８５２および歪補正手段８５３を機能させる。
【００４６】
このような本実施形態のプロジェクタ１Ａでも、前述と同様の効果（１）、（３）〜（５）を奏することができるうえ、以下の効果を奏することができる。
（６）反射装置９Ａがプロジェクタ１Ａと一体に設けられているので、取付検出手段４を不用にでき、プロジェクタ１Ａの製造コストを低減できる。
【００４７】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記第１実施形態では、プロジェクタ１は、いずれの反転手段８５１，８５２を機能させるのかを、反射装置９の取り付けを検出することで自動的に選択するように構成されていたが、プロジェクタ１は、反射装置９が取り付けられた後に、手動により、いずれかの反転手段８５１，８５２を機能させるように構成されていてもよい。
【００４８】
前記各実施形態では、反射部９１は回転可能に保持されていたが、反射部９１は、回転可能に保持されていなくてもよく、所定の傾斜角度で保持されていてもよい。
前記各実施形態では、光変調装置は、液晶パネルを備えて構成されていたが、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device:米国テキサスインスツルメント社の商標）を備えて構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、プロジェクタに利用でき、特にホームシアタに用いられるプロジェクタに好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図２】前記実施形態における反射部の回転角度を示す側面図。
【図３】前記実施形態における床面に対して垂直に設けられた壁面に投射される投射画像を示す図。
【図４】前記実施形態における投射光学装置からの画像光の射出方向に使用者が体を向けた状態で天井に投射される投射画像を見た場合の投射画像を示す図。
【図５】前記実施形態における上下反転手段により補正された画像信号に係る形成画像を示す図。
【図６】前記実施形態における天井に投射される投射画像を、使用者が投射光学装置からの画像光の射出方向とは反対方向に体を向けた状態で見た場合の投射画像を示す図。
【図７】前記実施形態における左右反転手段により補正された画像信号に係る形成画像を示す図。
【図８】前記実施形態における回転角度が４５度以下となるように反射部が保持されている場合における投射画像の歪みを示す図。
【図９】前記実施形態における歪補正手段によって補正された画像信号に係る形成画像を示す図。
【図１０】前記実施形態におけるプロジェクタが、射出する画像光の中心軸に沿って水平面に対して傾斜している場合における投射画像の歪みを示す図。
【図１１】前記実施形態におけるプロジェクタが傾斜している場合に投射画像に生じる歪みを示す図。
【図１２】前記実施形態における歪補正手段によって補正された画像信号に係る形成画像を示す図。
【図１３】前記実施形態における画像の向きおよび音声の左右出力の調整処理を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第２実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ…プロジェクタ、４…取付検出手段、７…操作手段、９，９Ａ…反射装置、１０…プロジェクタ本体、３１…光源装置、３２…光変調装置、３３…投射光学装置、６１…左スピーカ、６２…右スピーカ、８１…取得手段、８２…設定手段、８３…選択手段、８４…音声信号出力手段、８６…画像信号出力手段、８５１…上下反転手段、８５２…左右反転手段、９１１…反射面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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