(57)【要約】【課題】超音波探触子への電源供給や信号の送受のためのケーブルと、超音波探傷検査装置の管内移送のためのコイルバネ等を用いたケーブルを用いることなく、水流圧だけでスムーズに管内を移動できるようにした管内挿入式超音波探傷検査装置を提供することが課題である。【解決手段】管内挿入式超音波探傷検査装置を、超音波探触子１１、受信エコー信号の記憶装置を備えた超音波発生・受信装置１２、電池１３、をそれぞれ収容し、互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体２０と、少なくとも前記超音波探触子を前記管の略中央に保持する調芯治具１４とで構成し、防水構造体に、水流中における浮力を生じさせる浮き、水流圧を受け易くする構造または部材、管壁との接触摩擦を低減する部材を設け、管壁との接触抵抗を少なくして水流により管内を移動できるよう構成した。【選択図】図１
2009229451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水ポンプにより加圧された水が送り込まれる管内に挿入され、超音波発生・受信装置からの超音波を管壁に向けて発して管壁からのエコー信号を前記超音波発生・受信装置へ送る超音波探触子を有し、管壁の異常の有無を検出する管内挿入式超音波探傷検査装置において、
前記管内挿入式超音波探傷検査装置は前記超音波探触子、受信エコー信号の記憶装置を備えた超音波発生・受信装置、電池、をそれぞれ収容し、互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体と、少なくとも前記超音波探触子を前記管の略中央に保持する調芯治具とで構成され、
前記防水構造体に、水流中における浮力を生じさせる浮きを付加し、管壁との接触を少なくして水流により管内を移動できるよう構成したことを特徴とする管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項２】
前記浮きは、前記防水構造体における前記水流方向に対する上流側に設けたことを特徴とする請求項１に記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項３】
水ポンプにより加圧された水が送り込まれる管内に挿入され、超音波発生・受信装置からの超音波を管壁に向けて発して管壁からのエコー信号を前記超音波発生・受信装置へ送る超音波探触子を有し、管壁の異常の有無を検出する管内挿入式超音波探傷検査装置において、
前記管内挿入式超音波探傷検査装置は前記超音波探触子、受信エコー信号の記憶装置を備えた超音波発生・受信装置、電池、をそれぞれ収容し、互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体と、少なくとも前記超音波探触子を前記管の略中央に保持する調芯治具とで構成され、
前記防水構造体に水流圧を受け易くする構造または部材が設けられ、水流圧により管内を移動できるよう構成したことを特徴とする管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項４】
前記水流圧を受け易くする部材は、前記防水構造体における水流方向に添った面に設けられたひげ状物であることを特徴とする請求項３に記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項５】
前記ひげ状物は比重が水より軽いことを特徴とする請求項４に記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項６】
前記ひげ状物は樹脂または炭素繊維であることを特徴とする請求項４または５に記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項７】
前記水流圧を受け易くする構造は、前記水流圧を受ける面積を、前記管におけるベンド部を通過可能な範囲で増大させた前記防水構造体であることを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項８】
前記水流圧を受け易くする構造は、複数設けた前記調芯治具であることを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項９】
前記水流圧を受け易くする構造は、前記フレキシブル構造体に設けられて前記管におけるベンド部を通過可能な直径とした円盤であることを特徴とする請求項３乃至８のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項１０】
前記水流圧を受け易くする構造は、前記水流方向最下流側防水構造体に接続され、軽比重の材料で型持ちするよう形成したパラシュート状物であることを特徴とする請求項３乃至９のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項１１】
前記水流圧を受け易くする構造は、前記防水構造体の表面に設けられ、水流を擾乱させて水流から受ける抵抗を増やす物体であることを特徴とする請求項３乃至１０のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項１２】
前記水流圧を受け易くする構造は、前記防水構造体における水流方向上流側の面に設けられた凹部であることを特徴とする請求項３乃至１１のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項１３】
前記水流圧を受け易くする構造は、前記防水構造体における水流方向に添った面に設けられた凸状物であることを特徴とする請求項３乃至１２のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項１４】
水ポンプにより加圧された水が送り込まれる管内に挿入され、超音波発生・受信装置からの超音波を管壁に向けて発して管壁からのエコー信号を前記超音波発生・受信装置へ送る超音波探触子を有し、管壁の異常の有無を検出する管内挿入式超音波探傷検査装置において、
前記管内挿入式超音波探傷検査装置は前記超音波探触子、受信エコー信号の記憶装置を備えた超音波発生・受信装置、電池、をそれぞれ収容し、互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体と、少なくとも前記超音波探触子を前記管の略中央に保持する調芯治具とで構成され、
前記防水構造体に管壁との接触摩擦を低減する部材を設け、水流圧により管内を移動できるよう構成したことを特徴とする管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項１５】
前記接触摩擦を低減する部材は、前記防水構造体に設けられた低摩擦係数の部材で形成した車輪状部材またはベアリングであることを特徴とする請求項１４に記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項１６】
前記超音波探触子は、円形の中心部材に可塑性を有した帯型の超音波探触子を配して構成されていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項１７】
前記防水構造体は、水の比重より小さな比重の材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【請求項１８】
前記管内挿入式超音波探傷検査装置は、位置情報認識手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載した管内挿入式超音波探傷検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管内挿入式超音波探傷検査装置に係り、特に、超音波探傷検査装置の管内移送のためのコイルバネ等を用いたケーブルや、電源供給や信号送受のためのケーブルを用いず、水流圧で超音波探傷検査装置を移送させながら、火力発電プラント等の熱交換器におけるボイラチューブ等の管の肉厚や傷を測定できるようにした、管内挿入式超音波探傷検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
火力発電プラント等の熱交換器におけるボイラチューブ等の管は、内部に高温、高圧の流体を通すことになるので、管体の傷や割れ、減肉等を検査する必要がある。しかしながら、こういった火力発電プラント等の熱交換器におけるボイラチューブ等の管は、設置された後では周囲に各種構築物が存在することになるため、外部からの探傷、肉厚検査等が難しい。
【０００３】
そのためこういったボイラチューブ等の管内の検査に用いる超音波探触子として、本願出願人は例えば一例として特許文献１に示され、図２１に構成概略の一例を示したように、フレキシブルシャフト（バネコイル等の弾性材）７３で連結された超音波探触子ホルダ７２を有し、調芯のため、フレキシブルシャフト７３の超音波探触子ホルダ７２の前後に対向して配置される２つの弾性ワイヤ端部固定リング７８と、そのリング７８間の周囲にほぼ等間隔に配置され、周方向に第１の所定傾斜角および軸心に対し第２の所定傾斜角で両端がそれぞれ上記２つのリング７８に取付けられる、複数の弾性ワイヤ（調芯治具）７７とを有するねじりかご式調芯具８３などを備えた管内挿型超音波探触子を種々提案した。
【０００４】
なお、この図２１において７０は管内挿型超音波探触子であり、７１は超音波探触子本体、７４は管の曲がりにおいても管内挿型超音波探触子７０がスムーズに通過できるよう案内する先端ガイド、７５はフレキシブルシャフト７３と搬送ケーブル７６とを接続するためのケーブルジョイント、７９はねじりかご式調芯具８３の管壁への圧縮圧を略一定に保つためのコイル押バネ、８０はバネ圧調節ナット、８１はこの管内挿型超音波探触子７０が検査する被検管、８２は探傷のための超音波伝搬媒質とこの管内挿型超音波探触子７０の搬送送水とを兼ねた水である。
【０００５】
また、この図２１に示した管内挿型超音波探触子７０は、管内の移送をコイルバネ等を用いたケーブルによる押し込みで行いながら管の検査を行うもので、その装置構成が本願出願人の出願になる特許文献２に管内挿入式超音波探傷検査装置として示されている。その概略を示したのが図２２であり、この図２２の管内挿入式超音波探傷検査装置は、先端に挿入装置８８が設けられた連結式の案内ロッド９０を管寄せ８５内に送り込む案内装置８９、管寄せ８５内に送り込まれた案内ロッド９０の終端が結合され、先端に局部水浸用プローブヘッド（図２１における超音波探触子本体７１）が設けられたコイルバネ９４を案内ロッド９０内に送り込む送給装置９１、およびコイルバネ９４内に配設された超音波探傷用ケーブル９５と、水ホース９６の終端にそれぞれ接続された超音波探傷装置（Ｐｕｌｓｅｒ／Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）９７と、水ポンプ９８とを備え、ボイラ管８６を切断することなく、また大掛りな器材や大量の水を使用することなく、水ポンプ９８で送り込まれる水と、送給装置９１で管内に送り込まれるコイルバネ９４とによって局部水浸用プローブヘッドを管内で移動させ、ボイラ管８６内面の超音波探傷を可能としたものである。なお、この図２２において、８７は検査孔、９２は回転式インレットガイド、９３は支持架台である。
【０００６】
また特許文献３には、信号送受のためのケーブルが接続され、管内に挿入して管壁の異常の有無を検出する超音波測定装置を水圧でスムーズに移動させるため、測定装置本体の前後に可搬性を有する接続体を介して前部調芯移動部材と後部調芯移動部材とを取り付ると共に、前部調芯移動部材の前方に円錐形案内子を、後部調芯部材の後方に後部円錐形案内子をそれぞれ設け、かつ、前部円錐形案内子と後部円錐形案内子の円錐形底面が互に向き合うように構成して、水圧を効率良く受けて超音波測定装置を効率良く移動させることができるようにした超音波測定装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３０４０６４１号公報
【特許文献２】特開平９−１４５６８７号公報
【特許文献３】実公昭和６２−４５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら熱交換器におけるボイラチューブ等の管は、例えば長さが１００ｍを越えるものもあって非常に長いものがあるが、以上説明してきた特許文献１乃至３においては超音波探触子を、コイルバネ等を用いたケーブルと水の力とを利用して少しずつ管内へ押し込んで移動させており、そのために長いケーブルが必要となる。しかしこういったコイルバネ等を用いたケーブルが長くなると重量が非常に大きくなると共に、このケーブルは特殊ケーブルのため高額となり、ケーブルの輸送コストも大きくなる。また、そのケーブルを巻き取るために巻取り装置が必要であるが、ケーブルが長いために装置が大型になると共にハンドリングが難しく、検査に熟練と人員を要する。
【０００９】
さらに、配管のベンド部（曲がり部）が増えるとこういったコイルバネ等を用いたケーブルとの接触抵抗が増え、ケーブルの流動抵抗が大きいために押し込む水のポンプは大きな力を必要とする。そのためポンプが大型化し、その輸送コストが高くつくと共に測定にこのように種々の装置が必要であるから、設置などのハンドリングが大掛かりになる上にメンテナンスが容易でなくなり、広い機器設置スペースも必要となる。
【００１０】
また、管を３６０度検査するため、チャンネル数を複数設定しても計測不可領域が存在するが、チャンネル数の増加は部品点数とケーブル径を増大させ、故障のリスクが高まると共に肉厚測定装置本体が大きくなり、現場での搬送・組立・調整に時間と労力を要して操作（調整）が複雑化し、最終的には搬送性に影響するためチャンネル数増加に限界が生じる。さらに、専用の高圧電源を確保する必要があるが水を併用するため感電の危険性があり、海外工事においては高額な輸送コストと長い輸送期間が必要、超音波探触子は金属製で比重が大きいためたわみ易く、その際管内面の突起部等と接触して挿入性を低下させる、などの問題がある。
【００１１】
そのため本発明においては、超音波探触子への電源供給や信号の送受のためのケーブルと、超音波探傷検査装置の管内移送のためのコイルバネ等を用いたケーブルを用いることなく、管内挿入式超音波探傷検査装置を水流圧だけでスムーズに管内を移動できるようにした、管内挿入式超音波探傷検査装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置は、水ポンプにより加圧された水が送り込まれる管内に挿入され、超音波発生・受信装置からの超音波を管壁に向けて発して管壁からのエコー信号を前記超音波発生・受信装置へ送る超音波探触子を有し、管壁の異常の有無を検出する管内挿入式超音波探傷検査装置において、前記管内挿入式超音波探傷検査装置は前記超音波探触子、受信エコー信号の記憶装置を備えた超音波発生・受信装置、電池、をそれぞれ収容し、互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体と、少なくとも前記超音波探触子を前記管の略中央に保持する調芯治具とで構成され、前記防水構造体に、水流中における浮力を生じさせる浮きを付加し、管壁との接触を少なくして水流により管内を移動できるよう構成したことを特徴とする。
【００１３】
同様に本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置は、水ポンプにより加圧された水が送り込まれる管内に挿入され、超音波発生・受信装置からの超音波を管壁に向けて発して管壁からのエコー信号を前記超音波発生・受信装置へ送る超音波探触子を有し、管壁の異常の有無を検出する管内挿入式超音波探傷検査装置において、前記管内挿入式超音波探傷検査装置は前記超音波探触子、受信エコー信号の記憶装置を備えた超音波発生・受信装置、電池、をそれぞれ収容し、互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体と、少なくとも前記超音波探触子を前記管の略中央に保持する調芯治具とで構成され、前記防水構造体に水流圧を受け易くする構造または部材が設けられ、水流圧により管内を移動できるよう構成したことを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置は、水ポンプにより加圧された水が送り込まれる管内に挿入され、超音波発生・受信装置からの超音波を管壁に向けて発して管壁からのエコー信号を前記超音波発生・受信装置へ送る超音波探触子を有し、管壁の異常の有無を検出する管内挿入式超音波探傷検査装置において、前記管内挿入式超音波探傷検査装置は前記超音波探触子、受信エコー信号の記憶装置を備えた超音波発生・受信装置、電池、をそれぞれ収容し、互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体と、少なくとも前記超音波探触子を前記管の略中央に保持する調芯治具とで構成され、前記防水構造体に管壁との接触摩擦を低減する部材を設け、水流圧により管内を移動できるよう構成したことを特徴とする。
【００１５】
このように管内挿入式超音波探傷検査装置を、超音波探触子、受信エコー信号の記憶装置を備えた超音波発生・受信装置、電池をそれぞれ収容し、互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体と、超音波探触子を管の略中央に保持する調芯治具とで構成し、水流により管内を移動できるようにすることで、超音波探触子への電源供給や信号の送受のためのケーブル、及び超音波探傷検査装置の管内移送のためのコイルバネ等を用いたケーブルが不用となる。従って、長く高価なケーブルとケーブルの巻取り装置が不用になることで、ケーブルの輸送コスト、大型で大きな力のポンプ等が不用となってコスト削減が可能となり、さらに、巻取り装置、ポンプ等を設置するスペースが不用となると共に、ハンドリングが簡単になるから検査に対する熟練も不用となって人員も削減でき、メンテナンスも簡単になる。
【００１６】
また、コイルバネ等を用いたケーブルや電源供給や信号の送受のためのケーブルが無くなることで、配管のベンド部（曲がり部）での接触抵抗が減り、かつ、防水構造体に浮きや水流圧を受け易くする構造または部材を設けたり、防水構造体に管壁との接触摩擦を低減する部材を設けたりすることで、浮きの付加により構成要素の重量がキャンセルされ、水流圧を受け易くする構造または部材を設けたり管壁との接触摩擦を低減する部材を設けたりすることで、スムーズに管内を移動することができる管内挿入式超音波探傷検査装置を提供することができる。
【００１７】
そして、前記浮きは、前記防水構造体における前記水流方向に対する上流側に設けることで、構成要素が水流圧で管壁に押しつけられたりすることを防ぐことができ、より効果的に重量をキャンセルすることができる。
【００１８】
また、前記水流圧を受け易くする部材は、前記防水構造体における水流方向に添った面に設けられたひげ状物であり、前記ひげ状物は比重が水より軽いもの、例えば、前記ひげ状物は樹脂または炭素繊維とすることで、ひげを植立または接着した構成要素に重量のキャンセル効果も併せて持たせることができ、より効果的に管内をスムーズに移動させることができる管内挿入式超音波探傷検査装置とすることができる。
【００１９】
さらに、前記水流圧を受け易くする構造は、前記水流圧を受ける面積を、前記管におけるベンド部を通過可能な範囲で増大させた前記防水構造体としたり、前記水流圧を受け易くする構造は、複数設けた前記調芯治具としたり、前記水流圧を受け易くする構造は、前記フレキシブル構造体に設けられて前記管におけるベンド部を通過可能な直径とした円盤としたり、前記水流圧を受け易くする構造は、前記水流方向最下流側防水構造体に接続され、軽比重の材料で型持ちするよう形成したパラシュート状物としたり、前記水流圧を受け易くする構造は、前記防水構造体の表面に設けられ、水流を擾乱させて水流から受ける抵抗を増やす、例えば毛布のようなものとしたり、前記水流圧を受け易くする構造は、前記防水構造体における水流方向上流側の面に設けられた凹部としたり、前記水流圧を受け易くする構造は、前記防水構造体における水流方向に添った面に設けられた凸状物とすることが、本発明の好適な実施形態である。
【００２０】
そして、前記接触摩擦を低減する部材は、前記防水構造体に設けられた低摩擦係数の部材で形成した車輪状部材またはベアリングとすることで、防水構造体が近寄っても低摩擦係数の部材が管壁に接触して大きな摩擦を生じさせないから、超音波探傷検査装置はスムーズに管内を移動することができる。
【００２１】
また、前記超音波探触子は、円形の中心部材に可塑性を有した帯型の超音波探触子を配して構成されていることで、例えば９０度の範囲を探傷できる可塑性を有した帯型超音波探触子を４つ用いれば、４チャンネルで管を３６０度検査することができ、従来のようにチャンネル数を増加させても計測不可領域が存在する、といったことがなく、また、部品点数とケーブル径を増大させることもなくなる。従って、故障のリスクが高まったり肉厚測定装置本体が大きくなる、現場での搬送・組立・調整に時間と労力を要して操作（調整）が複雑化、最終的には搬送性に影響してチャンネル数増加に限界が生じる、といった問題点を解決することができる。また、高圧電源も必要ないから感電の危険性がなくなり、管内面の突起部等と接触して挿入性を低下させる、などの問題も解決できる。
【００２２】
さらに、前記防水構造体は、水の比重より小さな比重の材料で形成することで、防水構造体自体も浮きの効果を発し、構成要素の重量がキャンセルされてスムーズに管内を移動する管内挿入式超音波探傷検査装置とすることができる。
【００２３】
さらに、前記管内挿入式超音波探傷検査装置は、位置情報認識手段を備えているので、検査が終了した後、音波を受信した時間のデータと、ボイラチューブ等の管の探傷、肉厚検査等のデータとを整合させて、傷等の位置を特定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上記載のごとく本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置は、構成要素を互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体に収納し、超音波探触子を管の略中央に保持する調芯治具を設けたことで、水流圧のみで管内を容易に移動することができ、超音波探触子への電源供給や信号の送受のためのケーブル、及び超音波探傷検査装置の管内移送のためのコイルバネ等を用いたケーブルが不用となる。従って、長く高価なケーブルとケーブルの巻取り装置が不用になることで、ケーブルの輸送コスト、大型で大きな力のポンプ等が不用となってコスト削減が可能となり、さらに、巻取り装置、ポンプ等を設置するスペースが不用となると共に、ハンドリングが簡単になるから検査に対する熟練も不用となって人員も削減でき、メンテナンスも簡単になる。
【００２５】
また、コイルバネ等を用いたケーブルや電源供給や信号の送受のためのケーブルが無くなることで、配管のベンド部（曲がり部）での接触抵抗が減り、かつ、防水構造体に浮きや水流圧を受け易くする構造または部材を設けたり、防水構造体に管壁との接触摩擦を低減する部材を設けたりすることで、浮きの付加により構成要素の重量がキャンセルされ、水流圧を受け易くする構造または部材を設けたり管壁との接触摩擦を低減する部材を設けることで、スムーズに管内を移動することができる管内挿入式超音波探傷検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置における電池、超音波発生・受信装置、超音波探触子などを収容する容器の概略構成断面図である。
【図３】図３は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置を構成する超音波探触子に用いる帯型可塑性振動子の配置状態を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動を容易にするための構成の実施例で、浮きを付加した場合の構成図である。
【図５】図５は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動を容易にするための構成の実施例で、ひげ状物を付加した場合の構成図である。
【図６】図６は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動力を大きくするための実施例で、管内挿入式超音波探傷検査装置を構成する要素の外径を大きくして水流の当たる面積を大きくした場合の構成図である。
【図７】図７は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動力を大きくするための実施例で、超音波探触子を調芯するための治具の数を増やした場合の構成図である。
【図８】図８は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動力を大きくするための実施例で、管内挿入式超音波探傷検査装置を構成する要素の間を繋ぐ部材に円盤を取り付けた場合の構成図である。
【図９】図９は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動力を大きくするための実施例で、管内挿入式超音波探傷検査装置の進行方向先頭の構成要素にパラシュート状や円盤状の受水部を取り付けた場合の構成図である。
【図１０】図１０は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動力を大きくするための実施例で、管内挿入式超音波探傷検査装置を構成する超音波探触子表面に毛布のように水流を擾乱させる部材を設けた場合の構成図である。
【図１１】図１１は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動力を大きくするための実施例で、管内挿入式超音波探傷検査装置を構成する要素の水流が当たる側に窪みを設け、水流圧を上昇させた場合の構成図である。
【図１２】図１２は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動力を大きくするための実施例で、管内挿入式超音波探傷検査装置を構成する要素に凸凹を設けて水流力を利用する場合の構成図である。
【図１３】図１３は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の管内における移動力を大きくするための実施例で、管内挿入式超音波探傷検査装置を構成する要素に管壁との摩擦係数を低減する例えば車輪状物を設けた場合の構成図である。
【図１４】図１４は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の位置情報認識手段を有する実施例の全体構成図である。
【図１５】図１５は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置の位置情報認識手段を有する実施例の構成図である。
【図１６】図１６は、音波送信器が、ボイラチューブの端部に設けられた挿入ノズルを介して装着されている状態を示している。
【図１７】図１７は、音波情報と、受信信号情報の模式図である。
【図１８】図１８は、受信結果と、測定位置を示す図である。
【図１９】図１９は、位置情報を確認するグラフである。
【図２０−１】図２０−１は、本発明になる他の管内挿入式超音波探傷検査装置の位置情報認識手段を有する実施例の構成図である。
【図２０−２】図２０−２は、本発明になる他の管内挿入式超音波探傷検査装置の位置情報認識手段を有する実施例の構成図である。
【図２１】図２１は、ケーブルによって管内に押し込んでいた従来の管内挿入式超音波探傷検査装置を説明するための構成概略図である。
【図２２】図２２は、従来の管内挿入式超音波探傷検査装置を用い、火力発電プラント等の熱交換器における管の検査を行うための装置概略を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２８】
図１は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の概略構成ブロック図である。図中、１１は超音波探触子（センサ）、１２は超音波探触子（センサ）１１に超音波を送ると共に得られた管壁からのエコー信号を記憶する記憶装置を有した超音波発生・受信装置（Ｐｕｌｓｅｒ／Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）、１３は超音波発生・受信装置１２を駆動する電源たる電池、１４は超音波探触子が管の中央に位置できるようにする調芯治具、１５はこの管内挿入式超音波探傷検査装置１０が曲がり部で引っかからないよう、頭を接触させて滑らせながらいくための先端ガイド、１６はフレキシブルシャフトである。
【００２９】
これらの構成要素のうち、超音波探触子（センサ）１１は前記図２１で説明した従来装置における超音波探触子本体７１に相当し、調芯治具１４は同じく前記図２１における複数の弾性ワイヤ（調芯治具）７７からなるねじりかご式調芯具８３と同様、超音波探触子が管の中央に位置できるようにするためのものである。先端ガイド１５は同じく管の曲がり部（ベンド部）においても、管内挿型超音波探触子１１やその他の構成要素がスムーズに通過できるよう案内する先端ガイド７４に相当し、フレキシブルシャフト１６はフレキシブルシャフト（バネコイル等の弾性材）７３に相当する。なお、これら構成要素のうち、調芯治具１４、先端ガイド１５などは、図２１に示されたような形態のものの他、種々の形態のものが使用できる。
【００３０】
図２は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０における電池１３、超音波発生・受信装置（Ｐｕｌｓｅｒ／Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）１２、超音波探触子（センサ）１１などを収容し、互いにフレキシブル構造体たるフレキシブルシャフト１６で接続されて、防水構造とされた防水構造体たる管内挿入式超音波探傷検査装置収容容器の概略構成断面図である。本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０は、例えばＰＰ樹脂などの水より比重の軽い材料により円形、または楕円形などに形成し、防水構造として内部に空気を閉じこめられるようにする。このようにすると管内挿入式超音波探傷検査装置１０が水中に浮いた状態で搬送され、管内面に突起等があっても接触して摩擦を生じたりすることがなくなる。
【００３１】
この管内挿入式超音波探傷検査装置収納容器２０（以下単に防水構造体２０と略称する）は、前記したように例えばＰＰ樹脂などの軽い材料で円形、または楕円形などに形成された、超音波探触子（センサ）１１を収容する収納部２１、超音波発生・受信装置（Ｐｕｌｓｅｒ／Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）１２を収容する収納部２２、電池１３を収容して蓋２４で塞いで一端を閉じることができるようにした収納部２３と、ＰＶＣなどの軟質ゴムで形成したフレキシブルシャフト１６で接続されて構成されている。
【００３２】
それぞれの収納部２１、２２、２３は前記したように円形、または楕円形などに形成することで管壁に接触したとき、摩擦抵抗が少なくなるような形状に構成することが好ましいが、多角柱形状に形成しても良い。そしてこれら収納部２１、２２、２３を繋ぐフレキシブルシャフト１６は、この図２では簡略化して描いてあるが収納部２１、２２、２３との接続部は、ネジ状に形成してしっかりと結合できるようにすると共に確実な防水構造とすることが必要である。そのため例えば、ガスのコンセントとガス管の接合部のように、一側を凹凸状に形成してフレキシブルシャフト１６を強力な押し込み力で押し込むようにしたり、防水用油などを用いることで防水構造とする。また、ボイラチューブ等の管のベンド部を、この管内挿入式超音波探傷検査装置がスムーズに通過できるよう、フレキシビリティを大きくすることが好ましい。
【００３３】
前記図２１、図２２で説明した管内挿型超音波探触子７０では、管内挿型超音波探触子７０の電源及び超音波探触子の信号送受用のケーブル９５と、被検管８１の中を管内挿型超音波探触子７０を移動させるための搬送ケーブル７６（図２２ではコイルバネ９４）とを一体とし、さらに水ポンプ９８で送り込まれる水の水流圧も使って搬送ケーブル７６で管内挿型超音波探触子７０を移動させていたが、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０ではこういったケーブル７６、９５を用いず、電源たる電池１３と、超音波探触子１１への超音波送信と受信したエコー信号受信を行う超音波発生・受信装置とを、管内挿入式超音波探傷検査装置１０の構成要素とすると共に、管内挿入式超音波探傷検査装置１０の移動を水流圧だけで行えるようにしたものである。
【００３４】
このようにすることにより、長さが１００ｍを越える熱交換器におけるボイラチューブ等の管であっても、長く重くてハンドリングが困難なために検査に熟練と人員を要すると共に、高価なケーブルと高額な輸送費、ケーブルの巻取り装置等が必要な点を改善でき、さらに、配管のベンド部（曲がり部）の接触抵抗によるケーブルの流動抵抗で大きな力を必要としたポンプも小型なもので済む。また、検査のために必要なスペースも小さくなって、安価に、簡単にボイラチューブ等の管の探傷、肉厚検査等をおこなうことができるようになる。
【００３５】
しかしながら、このようにケーブル７６、９５を廃して管内挿入式超音波探傷検査装置１０を水流圧だけで移動させ、超音波探傷をおこなおうとした場合、超音波探触子１１の姿勢を制御できないから、超音波探触子（センサ）１１の周囲３６０度の検査を一度で行えるようにすることが好ましく、検査データも超音波発生・受信装置１２に保持させる必要がある。また、管内挿入式超音波探傷検査装置１０を水流圧だけで管内を移動させるわけであるから、管内挿入式超音波探傷検査装置１０が管内を容易に移動できるようにする機構も必要となる。
【００３６】
まず、超音波探触子（センサ）１１の周囲３６０度の検査を一度で行えるような機構であるが、従来用いられていた超音波探触子は剛体であるため、その振動子により発せられる超音波のスキャンできる範囲が限られ、例え４チャンネル用いたとしても、図３（Ａ）に３１で示したような狭い範囲しかスキャンできなかった。それに対し、最近、例えば有限会社アイ・エス・エルが販売している内挿用リング射角探触子「ＩＲＡシリーズ（商品名）」等のように、曲面に配した超音波振動子が出現しており、それを図３（Ｂ−１）、（Ｂ−２）に３０で示したように、超音波探触子（センサ）１１の中心部３３にその曲率に合わせて４つ配し、それぞれのスキャン範囲を３４で示した９０度とすることで、中心部３３の周囲３６０度を一度でスキャンできるようにすることができる。なおこの図３（Ｂ−１）、（Ｂ−２）は、説明を分かり易くするため４つの帯型振動子３０を２つに分けて示しており、実際には中心部３３の周囲に９０度ずつ角度を異ならせて４つ配するようにする。
なお、上記例では、超音波振動子を４つ配した場合を示したが、振動子の対応角度に応じ、６つまたは８つ配するようにしてもよい。
【００３７】
そして超音波探触子（センサ）１１から得られる管壁からのエコー信号は、超音波発生・受信装置１２に設けた図示していないメモリに記憶し、この管内挿入式超音波探傷検査装置１０がボイラチューブ等の管から排出された後、パソコンなどにデータだけ取り出して傷や減肉などの所在を解析する。
【００３８】
そのとき、管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管内における位置が問題となるが、例えばボイラチューブ等の配管のベンド部（曲がり部）や配管の溶接部は特有なエコーが生じるから、それら特有なエコーとエコーの時間間隔を計り、間を均等割したり、管内挿入式超音波探傷検査装置１０から位置情報認識のための信号を発信する発信器を設け、その信号から位置を求めるようにしても良い。
【００３９】
このようにすることにより、容易に管を３６０度検査することができ、しかも従来装置のように部品点数とケーブル径の増大といった問題を招くことがない。また、故障のリスクが高まったり肉厚測定装置本体が大きくなることがなく、現場での搬送・組立・調整、操作も容易となり、感電の危険性、高額な輸送コストと長い輸送期間なども不用となる。
【００４０】
次に、本発明の管内挿入式超音波探傷検査装置１０における、水流圧による管内移動を容易化させる機構について説明する。
【実施例１】
【００４１】
図４は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例１で、浮き４１を付加した場合の構成図である。図中１１は超音波探触子（センサ）、１２は超音波発生・受信装置（Ｐｕｌｓｅｒ／Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）、１３は電池、１６はフレキシブルシャフトであり、前記図１における調芯治具１４、先端ガイド１５などは省略してある。４０は熱交換器におけるボイラチューブ等の管、４１はこの図では超音波探触子（センサ）１１に付加した浮き、４２は水流方向であり、以下の説明では同一構成要素に同一番号を付して詳細説明は省略する。
【００４２】
この実施例１では、管内挿入式超音波探傷検査装置１０を構成する超音波探触子１１、超音波発生・受信装置１２、電池１３などのうち、例えば重量の重い電池や常に管４０における略中心に位置することが好ましい超音波探触子（センサ）１１、または全てに、比重が水より軽い樹脂などで空気を閉じこめて形成したり、軽い木で作成した浮き４１を付加し、構成要素の重量をキャンセルして構成要素が水に沈まないようにして、管４０と摩擦を起こして抵抗を生じないようにしたものである。
【００４３】
そしてこの浮き４１は図４にも示したように、水が来る方向４２における構成要素（図４の例ではセンサ１１）の水流方向上流側に付加する。即ち浮き４１を構成要素１１の下流側に付加した場合、構成要素１１が水流圧で管４０の壁に押しつけられ、摩擦が増大する可能性があるが、上流側に浮き４１が有ると構成要素１１が水流圧で管４０の壁に押しつけられることがなく、管４０の中を水流圧でスムーズに移動させることができる。
【実施例２】
【００４４】
図５は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例２で、防水構造体２０の水流方向に添った面にひげ状物４３を付加した場合の構成図である。図中１１は超音波探触子（センサ）、１６はフレキシブルシャフトであり、前記図１における超音波発生・受信装置１２、電池１３、調芯治具１４、先端ガイド１５などは省略してあり、以下の実施例説明でも同様である。４０は熱交換器におけるボイラチューブ等の管、４２は水流方向、４３は超音波探触子（センサ）１１に付加したひげ状物である。なお、ひげ状物を付加する構成要素は超音波探触子（センサ）１１だけに限らないことは自明であり、以下の説明でも同様である。
【００４５】
この実施例２では、管内挿入式超音波探傷検査装置１０を構成する超音波探触子１１、超音波発生・受信装置１２、電池１３などの防水構造体２０の水流方向に添った面に、ひげ状物４３を付加して水流４２に対する抗力を増やすようにしたものである。このひげ状物４３は、比重が水より軽い例えば樹脂または炭素繊維であることが好ましく、防水構造体２０に植立しても接着しても良い。またその長さは、水流４２に対する抗力を増やせる長さであれば特に限定する必要はないが、管４０の管壁に接触して防水構造体２０を中心に位置させるようにしたり、管４０に接触しないようにして摩擦抵抗が生じないようにしたりしても良い。
【実施例３】
【００４６】
図６は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例３で、管内挿入式超音波探傷検査装置１０を構成する要素を収容した防水構造体４５における水流圧を受ける面積を、管４０におけるベンド部を通過可能な範囲で増大（外径の増大）させた場合の構成図である。
【００４７】
図中４５は、外径を大きくした管内挿入式超音波探傷検査装置１０の例えばセンサなどを収容した防水構造体、４６は従来の管内挿入式超音波探傷検査装置１０の防水構造体であり、例えばこの防水構造体４６が円形または楕円形の場合、図上、その径を管４０の中心方向とは反対の方向へ大きくしてやる。このセンサなどの防水構造体４６が多角柱状の場合も、やはり管４０におけるベンド部を通過可能な範囲で最大径部を大きくする。
【００４８】
このようにすることで、防水構造体４６が水流４２から受ける水流圧が大きくなり、よりスムーズに管内挿入式超音波探傷検査装置１０を移動させることができる。
【実施例４】
【００４９】
図７は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例４で、これは超音波探触子（センサ）１１を管４０の略中心に位置させるための調芯治具１４を複数設け、それぞれの調芯治具１４が受ける水流圧の合計が大きくなるようにして水流４２に対する抗力を増やすようにしたものである。
【００５０】
すなわち調芯治具１４は、前記図２１で説明したように、複数の弾性ワイヤ（調芯治具）７７を有して超音波探触子（センサ）１１を管４０の略中心に位置させるようになっており、多数の弾性ワイヤ７７によって水流圧を受ける。そのためこの調芯治具１４を複数設けると、それだけ水流４２から受ける水流圧が増加するから、管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動がスムーズになり、また、超音波探触子１１を管４０の略中心に位置させる力もそれだけ大きくなるから、精度が向上する。
【実施例５】
【００５１】
図８は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例５で、これは収容部２１、２２、２３を繋いでいるフレキシブルシャフト１６に円盤４８を複数設け、それによって水流４２に対する抗力を増やすようにしたものである。
【００５２】
円盤４８は調芯治具１４とは異なり、管４０におけるベンド部を通過可能な径以下の直径とする必要があり、必然的に水流圧を受ける面積は小さくなるが、この円盤を複数設けることで水流４２に対する抗力を増やすことができ、管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動がスムーズになる。
【実施例６】
【００５３】
図９は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例６で、これは水流方向最下流側にある防水構造体２０にアルミやプラスチックなど、軽比重の材料で型持ちするよう形成したパラシュート状物５０、または円盤５１を軽量のワイヤ５２などで接続して水流圧を有効に利用できるようにしたものである。
【００５４】
パラシュート状物５０、円盤５１は前記した実施例５の場合と同様、調芯治具１４とは異なって管４０におけるベンド部を通過可能な径以下の直径とする必要があるが、パラシュート状物５０は水流４２を大きく受け止めて巻き込みが多くなり、水流４２に対する抗力を増やすことができ、また円盤５１は実施例５と同様複数設けることで、水流４２に対する抗力を増やすことができるから、管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動がスムーズになる。
【実施例７】
【００５５】
図１０は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例７で、これは管内挿入式超音波探傷検査装置１０を構成する防水構造体２０の表面に毛布のように表面がざらざらしたもの５５を貼り付け、水流４２を擾乱させて水流から受ける抵抗を増やすものである。
【００５６】
水流４２を擾乱させるもの５５としては、上記した毛布のようなものだけでなく、布状のものに植毛した服ブラシのようなものを貼り付けても良い。このように水流４２を擾乱させることで、水流４２は防水構造体２０近傍で一部が取り込まれ、それが水流４２に対する抗力となって管内挿入式超音波探傷検査装置１０を押すことになり、管４０内における移動がスムーズになる。
【実施例８】
【００５７】
図１１は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例８で、これは管内挿入式超音波探傷検査装置１０を構成する防水構造体２０の水流４２が当たる側に、窪み６１を設けてそこに水流圧を上昇させる場合の構成図である。
【００５８】
このように防水構造体２０の水流４２が当たる側に窪み６１を設けることで、前記図９のパラシュート状物５０を設けた場合と同様、水流４２の巻き込みが多くなり、圧力差が大きくなって水流圧を増やすことができ、管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動がスムーズになる。
【実施例９】
【００５９】
図１２は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例９で、これは管内挿入式超音波探傷検査装置１０を構成する防水構造体２０の水流方向に添った面に凹凸６３（この場合は円盤状物）を設けて水流圧を発生させるものである。
【００６０】
この凹凸は、例えば円盤状のものや防水構造体２０自体に設けた凹凸など、それによって流水４２を巻き込み、流体力を発生させるものであればどのような構造でも良く、このような凹凸を設けることで、管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動をスムーズにすることができる。
【実施例１０】
【００６１】
図１３は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動を容易にするための構成の実施例１０で、これは管内挿入式超音波探傷検査装置１０を構成する防水構造体２０に管壁との摩擦係数を低減する、例えば車輪状の回転具、ベアリング形状のもの等を設けた場合の構成図である。
【００６２】
この摩擦係数を低減する部材６５は、防水構造体２０が管壁に当接したときに生じる摩擦を小さくするものであればよいので、回転式の車輪、回転するベアリング形状のもの、フッ素樹脂などの摩擦係数の小さい部材を用いた固定したものであっても良い。このようにすることで、例え防水構造体２０が管壁に当たっても、非常に小さな摩擦抵抗しか発生しないから、管内挿入式超音波探傷検査装置１０の管４０内における移動がスムーズに行える。
【実施例１１】
【００６３】
図１４及び図１５は、本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１００に位置情報認識手段を備えた実施例１１の構成図である。図１４に示すように、音波１０１を発信する音波送信器１０２−１，１０２−２をボイラチューブ４０の両端の出入り口部４０ａ、４０ｂに設けている。また図１４及び図１５に示すように、その音波１０１を受信する前方側受信器１０３−１と後方側受信器１０３−２とを管内挿入式超音波探傷検査装置１００のセンサ１１の前方側（図中では左側）と後方側（図中では右側）にそれぞれ設けている。
【００６４】
前記音波１０１を受信した時間のデータ情報は記憶装置１０４−１、１０４−２に記憶させておき、測定の後で、肉厚データと整合させて、その位置を特定するようにしている。
なお、本実施例の超音波探触子が管の中央に位置できるようにする調芯治具１４は、前述した図７に示す複数の弾性ワイヤ（調芯治具）７７からなるものを用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６５】
図１６は、音波送信器１０２−２が、ボイラチューブ４０の端部４０ｂに設けられた挿入ノズル１０９を介して装着されている状態を示している。
【００６６】
本実施例では、記憶装置を２台設けて、前方側の記憶装置１０４−１と、後方側の記憶装置１０４−２とで独立してその時間データを記憶するようにしているが、本発明はこれに限定されることなく、１台で共用するようにしてもよい。
【００６７】
そして、受信された音波１０１から求められる時間差により、測定位置を特定することができる。
すなわち、音波送信器１０２−１、１０２−２から同時に発射された音波１０１を、前方側受信器１０３−１及び後方側受信器１０３−２により受信し、その時間情報を記憶装置１０４−１、１０４−２で記憶させるようにしている。
【００６８】
次に、位置情報を取得する方法の一例について説明する。
図１７は本実施例に係る音波情報と、受信信号情報の模式図である。図１８はその受信結果と、測定位置を示す図である。図１９は本実施例に係る位置情報を確認するグラフである。
【００６９】
先ず、ボイラチューブ４０の両端に設けた音波送信装置１０２−１、１０２−２から音波１０１を一秒毎に発射させている。
その発射された音波は図１７に示すように、前方側受信器１０３−１の受信信号の情報（Ｔ1、Ｔ3…Ｔm）として記憶すると共に、後方側受信器１０３−２の受信信号の情報（Ｔ2、Ｔ4…Ｔn）として記憶される。
その結果、前方側受信器１０３−１と後方側受信器１０３−２においては、図１８に示すような時間信号が記憶される。
そして、Δｔが０になるときには、ボイラチューブ４０の長さは全長の１／２となり、Δｔが最小又は最大となるときには、ボイラチューブ４０の長さの全長となることとなる。その関係を図１８及び図１９に示す。
【００７０】
検査が終了した後、音波１０１を受信した時間のデータと、肉厚測定データとを整合させて、ボイラチューブ等の管の探傷、肉厚検査等の情報の位置を特定することができる。
【００７１】
また、図２０−１に示すように、他の実施例に係る位置情報認識手段として、センサ１１の先端側にエンコーダ記憶装置１１０を設け、管内面にローラ形状の車輪状部材１１１を接触させることで距離を計測するようにしてもよい。
【００７２】
なお、この際、管内面の凹凸に対応するように、凹凸のローラ形状の車輪状部材とすることで、管内面との接触摩耗を低減するようにしている。
車輪状部材の回転速度より、距離を算出し、装置内の記憶装置に記憶させることで測定位置を特定することができる。
【００７３】
さらに、図２０−２に示すように、ローラ形状の車輪状部材１１１Ａ及び１１１Ｂを二方向に装着させて、走行の安定性を向上させるようにしてもよい。
また、ばね１１２を利用することにより、管内面へ微力な圧力をかけて管内面へ接触させている。
【００７４】
以上種々述べてきたように本発明になる管内挿入式超音波探傷検査装置１０は、構成要素を互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体２０に収納し、超音波探触子１１を管の略中央に保持する調芯治具１４を設けたことで、水流圧のみで管４０内を容易に移動することができ、超音波探触子１１への電源供給や信号の送受のためのケーブル、及び超音波探傷検査装置の管内移送のためのコイルバネ等を用いたケーブルが不用となる。従って、長く高価なケーブルとケーブルの巻取り装置が不用になることで、ケーブルの輸送コスト、大型で大きな力のポンプ等が不用となってコスト削減が可能となり、さらに、巻取り装置、ポンプ等を設置するスペースが不用となると共に、ハンドリングが簡単になるから検査に対する熟練も不用となって人員も削減でき、メンテナンスも簡単になる。
【００７５】
また、コイルバネ等を用いたケーブルや電源供給や信号の送受のためのケーブルが無くなることで、配管のベンド部（曲がり部）での接触抵抗が減り、かつ、防水構造体２０に浮きや水流圧を受け易くする構造または部材を設けたり、防水構造体２０に管壁との接触摩擦を低減する部材を設けたりすることで、浮きの付加により構成要素の重量がキャンセルされ、水流圧を受け易くする構造または部材を設けたり管壁との接触摩擦を低減する部材を設けることで、スムーズに管内を移動することができる管内挿入式超音波探傷検査装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明によれば、従来は熟練を要した火力発電プラント等の熱交換器におけるボイラチューブ等の管の検査を簡単に行うことができ、火力発電プラント等の熱交換器の管理を精度良く行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００７７】
１０  管内挿入式超音波探傷検査装置
１１  超音波探触子（センサ）
１２  超音波発生・受信装置（Ｐｕｌｓｅｒ／Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）
１３  電池
１４  調芯治具
１５  先端ガイド
１６  フレキシブルシャフト
２０  管内挿入式超音波探傷検査装置収納容器（防水構造体）
２１  超音波探触子収納部
２２  超音波発生・受信装置収納部
２３  電池収納部
２４  蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０−１】
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【図２０−２】
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【図２１】
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【図２２】
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