(57)【要約】【課題】複眼撮影装置の小型化を図る。【解決手段】複眼撮影装置１は、第１カメラ部１０と第２カメラ部２０とを筐体２に収容した構造を有している。そして、第２カメラ部２０は、筐体２に対し回転可能に取り付けられたユニットケース２１と、ユニットケース２１に一体的に取り付けられた結像光学系２２と、ユニットケース２１内に配置された、結像光学系２２により結像された被写体像をユニットケース２１の回転軸ＣＬに平行な方向ＬＬに屈曲させる光屈曲部材２３と、ユニットケース２１内に固定された、光屈曲部材２２により屈曲された被写体像を撮像する撮像素子２４とを備えている。【選択図】図１
2009049854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１カメラ部と第２カメラ部とを筐体に収容した複眼撮影装置であって、
前記第２カメラ部が、
前記筐体に対し回転可能に取り付けられたユニットケースと、
該ユニットケースに一体的に取り付けられた結像光学系と、
前記ユニットケース内に配置された、前記結像光学系により結像された被写体像を前記ユニットケースの回転軸に平行な方向に屈曲させる光屈曲部材と、
前記ユニットケース内に固定された、前記光屈曲部材により屈曲された前記被写体像を撮像する撮像素子と
を備えたものであることを特徴とする複眼撮影装置。
【請求項２】
前記光屈曲部材の前記ユニットケースに対する取付角度を調整することにより、前記光屈曲部材による前記被写体像の屈曲光軸を調整する屈曲軸調整部をさらに有することを特徴とする請求項２記載の複眼撮影装置。
【請求項３】
前記ユニットケースを回転可能に保持する、前記筐体に着脱可能に取り付けられたケース保持部をさらに備えたものであることを特徴とする請求項１または２記載の複眼撮影装置。
【請求項４】
該ケース保持部に設けられた、該ケース保持部の前記筐体に対する取付角度を調整することにより前記ユニットケースの回転軸の角度を調整する回転軸調整部をさらに有するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の複眼撮影装置。
【請求項５】
前記第１カメラ部が前記第２カメラ部と同一の構造を有するものであり、
前記第１カメラ部および前記第２カメラ部にそれぞれ接続された、前記第２カメラ部が回転したときに前記第１カメラ部を該第２カメラ部の回転方向とは逆向きに回動させる角度調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の複眼撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのカメラ部を有する複眼撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右対称に配置された１対の撮影手段を用いてパノラマ画像、ステレオ画像、あるいは３Ｄ画像を取得する複眼撮影装置がある（たとえば特許文献１参照）。特許文献１の撮影装置において、左右の撮影手段の光軸に輻輳角を与えて同一被写体を異なる視点から撮影することにより左右２つの画像を取得し、この２つの画像から視差を利用して立体視可能な立体画像を作成している。ここで、２つの撮影手段の輻輳角を自動で制御することにより、操作性を向上させた複眼撮影装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記複眼撮影装置に限らず単眼の撮影装置においても、カメラ部（撮像部）が本体部に対し相対的に回転することにより、撮影素子の撮影光軸を変化させる方法が提案されている（たとえば特許文献２、３参照）。具体的には、特許文献２の単眼の撮影装置は、本体部とカメラ部とを有しており、カメラ部は本体部の上部に本体部の縦方向を回転軸として回転可能に取り付けられている。そして、カメラ部に取り込まれた被写体像は光屈曲部材により本体部の横方向に屈曲され、屈曲光軸上に配置された撮像素子により撮像される。
【０００４】
一方、特許文献３の単眼の撮影装置は、本体部とレンズ鏡筒と撮像素子とを有しており、レンズ鏡筒は本体部の縦方向を回転軸として回転可能に取り付けられており、レンズ鏡筒の下側に撮像素子が本体部およびレンズ鏡筒に対し回転可能に配置されている。そして、レンズ鏡筒の結像光学系により結像された被写体像が光屈曲部材により本体部の縦方向に屈曲され撮像素子により撮像される。
【特許文献１】特開２００５−２２３８１２号公報
【特許文献２】特開２００４−３２８２１２号公報
【特許文献３】特開２００６−２２０８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に示すような複眼撮影装置において装置の小型化が求められている。しかし、複眼撮影装置においてカメラ部の一方もしくは両方の撮影方向が可変することができるような構造を有していなければならないため、カメラ部が移動するためのスペースが必要となる。引用文献２に示すように回転軸が縦方向であって屈曲光軸が横方向であるカメラ部の回転機構を複眼撮影装置に用いた場合、回転移動に必要なスペースが必要となり複眼撮影装置の小型化を図るのが難しいという問題がある。一方、引用文献３に示すように回転軸と屈曲光軸とが共に縦方向に形成されていても、レンズ鏡筒と撮像素子とがそれぞれ別々の回転駆動機構を有しているため、小型化を十分に図ることができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、装置の小型化を図ることができる複眼撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による複眼撮影装置は、第１カメラ部と第２カメラ部とを筐体に収容した複眼撮影装置であって、第２カメラ部が、筐体に対し回転可能に取り付けられたユニットケースと、ユニットケースに一体的に取り付けられた結像光学系と、ユニットケース内に配置された、結像光学系により結像された被写体像をユニットケースの回転軸に平行な方向に屈曲させる光屈曲部材と、ユニットケース内に固定された、光屈曲部材により屈曲された被写体像を撮像する撮像素子とを備えたものであることを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、回転軸と光屈曲部材による屈曲光軸とは平行であればよいが、同軸上に形成されていることが好ましい。
【０００９】
なお、ユニットケースは、筐体に対し回転可能に取り付けられたものであればよく、筐体に直接回転可能に取り付けられていてもよいし、ユニットケースを回転可能に保持する、筐体に着脱可能に取り付けられたケース保持部を介して回転可能に取り付けられたものであってもよい。このとき、ケース保持部にはケース保持部の筐体に対する取付角度を調整することによりユニットケースの回転軸の角度を調整する回転軸調整部をさらに有していてもよい。
【００１０】
また、光屈曲部材のユニットケースに対する取付角度を調整することにより、光屈曲部材による被写体像の屈曲光軸を調整する屈曲軸調整部をさらに有していてもよい。
【００１１】
さらに、第２カメラ部が、筐体に対し回転可能に設けられていれば良く、第１カメラ部は筐体に対し固定されていてもよいし、第１カメラ部も筐体に対し回転可能に設けられていてもよい。このとき、第１カメラ部は第２カメラ部と同一の構造を有していてもよく、第１カメラ部および第２カメラ部にそれぞれ接続された、第２カメラ部が回転したときに第１カメラ部を第２カメラ部の回転方向とは逆向きに回動させる光軸調整部をさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の複眼撮影装置によれば、第１カメラ部と第２カメラ部とを筐体に収容した複眼撮影装置であって、第２カメラ部が、筐体に対し回転可能に取り付けられたユニットケースと、ユニットケースに一体的に取り付けられた結像光学系と、ユニットケース内に配置された、結像光学系により結像された被写体像をユニットケースの回転軸に平行な方向に屈曲させる光屈曲部材と、ユニットケース内に固定された、光屈曲部材により屈曲された被写体像を撮像する撮像素子とを備えたことにより、第２カメラ部が筐体に対して回転したときに、光屈曲部材による被写体像の屈曲光軸と回転軸とが平行に形成されているため、第２カメラ部を回転させるためのスペースを小さくして装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
なお、光屈曲部材のユニットケースに対する取付角度を調整することにより、光屈曲部材による被写体像の屈曲光軸を調整する屈曲軸調整部をさらに有するとき、回転軸と屈曲光軸とを平行にするための屈曲光軸の調整を容易に行うことができる。
【００１４】
また、ユニットケースを回転可能に保持する、筐体に着脱可能に取り付けられたケース保持部をさらに備えたとき、筐体に回転保持機構を設ける必要がなくなり、第２カメラ部の筐体に対する取付構造を簡単にすることができる。
【００１５】
さらに、ケース保持部に設けられた、ケース保持部の筐体に対する取付角度を調整することによりユニットケースの回転軸の角度を調整する回転軸調整部をさらに有するものであれば、第１カメラ部と第２カメラ部との光軸を合わせるための回転軸の調整を容易に行うことができる。
【００１６】
また、第１カメラ部が第２カメラ部と同一の構造を有するものであり、第１カメラ部および第２カメラ部にそれぞれ接続された、第２カメラ部が回転したときに第１カメラ部を第２カメラ部の回転方向とは逆向きに回動させる角度調整部をさらに備えたとき、パノラマ撮影時に第１カメラ部の撮影光軸と第２カメラ部の撮影光軸との角度が大きくなったときであっても、撮影者は被写体に正対したまま撮影が可能であると共に、第１カメラ部と第２カメラ部との回転角度を小さくして、回転する際に必要なスペースを省き装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による複眼撮影装置の外観斜視図である。図１の複眼撮影装置１は、複数のカメラ部１０、２０を用いて被写体を撮影することにより画像を取得するものであり、筺体２の左右にそれぞれ第１カメラ部１０および第２カメラ部２０が配置されている。そして、筺体２の上部に設けられたシャッタボタンＳＢを押下することにより、第１カメラ部１０および第２カメラ部２０による撮影が行われる。
【００１８】
第２カメラ部２０は、ユーザーが回転ダイヤル３０を回転させることにより撮影光軸ＳＬ２が左右方向に変更可能に設けられている。よって、たとえば遠景を撮影する場合には図２（Ａ）に示すように２つのカメラ部１０、２０の撮影光軸がＳＬ１、ＳＬ２平行になるように設定し、近景を撮影する場合にはダイヤルを回転して図２（Ｂ）に示すように第２カメラ部２０の撮影光軸ＳＬ２を内側に向けるように設定し、パノラマ撮影を行う場合にはダイヤルを回転して図２（Ｃ）に示すように第２カメラ部２０の撮影光軸ＳＬ２を外側に向けるように設定することができる。
【００１９】
図３は第１カメラ部１０および第２カメラ部２０の取付構造を示す模式図である。図３において、第１カメラ部１０および第２カメラ部２０は筐体２内に収容されたベース３に取り付けられている。ベース３には第１カメラ部１０および第２カメラ部２０により取得された画像を処理するための基板４が取り付けられており、各カメラ部１０、２０と基板４とはフレキシブル配線板等を介して電気的に接続されている。
【００２０】
第１カメラ部１０はネジ等の固定部材５によりベース３に固定されており、被写体像を結像する結像光学系や結像光学系により結像された被写体像を撮影するＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮影素子等を備えている。一方、第２カメラ部２０はベース３に対し回転可能に取り付けられている。図４は図３におけるＩＶ−ＩＶ断面を示す断面図であり、第２カメラ部２０は、ユニットケース２１、結像光学系２２、光屈曲部材２３、撮像素子２４を備えている。
【００２１】
ユニットケース２１の上部には上部軸部２１ｂが設けられており、下部には下部軸部２１ｃが設けられている。一方、ベース３には貫通孔からなる上部軸受部３ａと凹部からなる下部軸受部３ｂが形成されており、上部軸受部３ａに上部軸部２１ｂが挿入され、下部軸受部３ｂに下部軸部２１ｃが挿入される。そして、上部軸部２１ｂの先端には回転ダイヤル３０が取り付けられており、ユーザーが回転ダイヤル３０を矢印Ｒ１方向に回転させたとき、ユニットケース２１がベース３および筐体２に対して回転する。
【００２２】
結像光学系２２は、被写体像を結像するレンズもしくはレンズ群からなっており、ユニットケース２１に一体的に取り付けられている。そして、ユニットケース２１がダイヤルにより矢印Ｒ１方向に回転したとき、結像光学系２２はユニットケース２１と一体的に矢印Ｒ１方向に回転し、撮影光軸も矢印Ｒ１方向に回転することになる。
【００２３】
光屈曲部材２３は、たとえば反射ミラーやプリズム等からなっており、結像光学系２２の撮影光軸をユニットケース２１の回転軸ＣＬに平行な方向に屈曲するものである。なお、図４においてはユニットケース２１の回転軸ＣＬと屈曲光軸ＬＬとは同軸上に形成されている。撮像素子２４は、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、ユニットケース２１内の屈曲光軸ＬＬ上に固定されている。そして、撮像素子２４により取得された画像情報はフレキシブル配線板等を介して基板４に出力される。
【００２４】
このように、回転軸ＣＬと屈曲光軸ＬＬとを略平行に設定することにより、パノラマ撮影（図２（Ｃ）参照）等のときに第２カメラ部２０を大きく回転させたときであっても、回転に必要なスペースを最小限に抑えることができ、コンパクトは複眼撮影装置を提供することができる。すなわち、従来のように、たとえば回転軸に垂直な方向に屈曲光軸が形成されている場合、カメラユニットを回転させたときに屈曲光路長分を半径とした回転を行うことになるため、その分のスペースを必要とする。一方、上述のように回転軸ＣＬと屈曲光軸ＬＬとを略平行に設定することにより、レンズ回転によるスペースの浸食を最小限に抑えることができるため複眼撮影装置１の小型化を図ることができる。
【００２５】
また、撮像素子２４がユニットケース２１内に収容されており、ユニットケース２１と一体的に回転するものであるため、従来の単眼の撮影装置のように、レンズ鏡筒と撮像素子とに対してそれぞれ別々に回転駆動機構を設ける必要がなく、装置の小型化を図ることができる。
【００２６】
図５は本発明の複眼撮影装置における第２カメラ部の第２の実施形態を示す断面図であり、図５を参照して第２カメラ部１２０について説明する。なお、図５の第２カメラ部１２０において図４の第２カメラ部２０と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図５の第２カメラ部１２０が図４の第２カメラ部と異なる点は光屈曲部材に屈曲光軸ＬＬを調整するための光軸調整部が設けられている点である。
【００２７】
図５の第２カメラ部１２０における光屈曲部材１２３は、ユニットケース２１に対し矢印Ｒ１０方向に回転可能なホルダー１２１に保持されており、ホルダー１２１は、図６に示すように、ユニットケース２１の外側に設けられた屈曲軸調整部１３０に接続されている。屈曲軸調整部１３０はホルダー１２１に固定された軸１３１と、軸１３１に固定されたユニットケース２１の外側に配置されたギア１３２と、ギア１３２に接続されたウォーム１３３と、ウォーム１３３を回転させるモータ等の回転駆動部１３４を備えている。そして、回転駆動部１３４の駆動により、ウォーム１３３を介してギア１３２が回転したとき、ユニットケース２１内のホルダー１２１が矢印Ｒ１０方向に回転し、屈曲光軸ＬＬを調整する。
【００２８】
このように、光屈曲部材１２３の屈曲光軸ＬＬを調整するための屈曲軸調整部１３０を設けることにより、結像光学系２２の調整やユニットケース２１のベース３への取付を行ったときに、回転軸ＣＬと屈曲光軸ＬＬとが平行ではなくなったときに、屈曲軸調整部１３０により平行になるように調整することができる。
【００２９】
図７は本発明の複眼撮影装置における第２カメラ部の第３の実施形態を示す断面図であり、図７を参照して第２カメラ部２２０について説明する。なお、図７の第２カメラ部２２０において図３の第２カメラ部２０と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図７の第２カメラ部２２０が図３の第２カメラ部２０と異なる点はユニットケースの取付構造である。
【００３０】
具体的には、図７〜図９に示すように、ベース３には筒状に形成されたケース保持部２４０が貫通孔２４０ａを介してネジ等の固定部材により固定されており、このケース保持部２４０にユニットケース２２１が回転可能に取り付けられている。具体的には、ケース保持部２４０の上部２４０Ｕが筒状に形成されており、上部２４０Ｕにユニットケース２２１の筒部２２１Ｕが嵌め込まれている。同様に、ケース保持部２４０の下部２４０Ｕが筒状に形成されており、下部２４０Ｄにユニットケース２２１の筒部２２１Ｄが嵌め込まれている。これにより、ユニットケース２２１はケース保持部２４０に対して回転軸ＣＬを中心に回転可能に取り付けられる。なお、このケース保持部２４０内には絞り２３１、シャッター２３２等の光学部品が固定されており、光学部品は光屈曲部材２３と撮像素子２４とを結ぶ光軸ＬＬ上に配置されるようになっている。
【００３１】
このように、ケース保持部２４０を用いてユニットケース２２１を回転可能に保持することにより、ユニットケース２２１およびベース３に軸受構造を設ける必要が無く、簡単な取付構造の複眼撮影装置１を提供することができる。なお、この場合であっても、回転軸ＣＬと屈曲光軸ＬＬとを略平行に設定することにより、パノラマ撮影等のときに第２カメラ部２０を大きく回転させたときであっても、回転に必要なスペースを最小限に抑えることができ、コンパクトは複眼撮影装置を提供することができる。
【００３２】
なお、図７〜図９において光屈曲部材２３から撮像素子２４までの間にシャッターや絞り等が設けられている場合について例示しているが、図１〜６に示す第２カメラ部２２０においても同様にシャッターや絞り等を配置してもよい。このとき、第２カメラ部２２０においてはシャッター機構や絞り等はユニットケース２１に固定されることになる。
【００３３】
図１０、図１１は本発明の複眼撮影装置における第２カメラ部の第４の実施形態を示す断面図であり、図１０、図１１を参照して第２カメラ部３２０について説明する。なお、図１０、図１１の第２カメラ部３２０において図７〜図９の第２カメラ部２２０と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図１０、図１１の第２カメラ部３２０が図７〜図９の第２カメラ部２２０と異なる点は、ケース保持部２４０に回転軸調整部３３０が設けられている点である。
【００３４】
回転軸調整部３３０は、ケース保持部２４０のベース３（筐体２）との対向面に形成された突起部３３１と、ケース保持部２４０の４隅に設けられた貫通孔２４０ａと、貫通孔２４０ａを貫通しベース３にネジ等からなる固定部材３３２と、固定部材３３２に巻き付けられた、ベース３とケース保持部２４０の間に介在するバネ３３３とを備えている。
【００３５】
突起部３３１はベース３に形成された凹部３ｘに当接されており、図１１に示すように、この状態で固定部材３３２が貫通孔２４０ａを貫通してベース３に固定されることにより、ケース保持部２４０がベース３に固定される。このとき、４隅の固定部材３３２の締め込み具合を調整することにより、バネ３３３の弾性力を利用してパン・チルトの２方向の角度調整を行う。
【００３６】
このように、ケース保持部２４０に角度調整機能を設けることにより、第２カメラ部３２０の回転軸ＣＬについてパン・チルトの２方向の角度調整を簡単に行うことができる。なお、この場合であっても、回転軸ＣＬと屈曲光軸ＬＬとを略平行に設定することにより、パノラマ撮影等のときに第２カメラ部３２０を大きく回転させたときであっても、回転に必要なスペースを最小限に抑えることができ、コンパクトは複眼撮影装置を提供することができる。
【００３７】
図１２は本発明の複眼撮影装置の別の実施形態を示す断面図であり、図１２を参照して複眼撮影装置４００について説明する。なお、図１２の複眼撮影装置４００において図１の複眼撮影装置１と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図１２の複眼撮影装置４００が図１の複眼撮影装置１と異なる点は第２カメラ部２０のみならず第１カメラ部４１０も筐体２に対し回転可能に設けられている点である。
【００３８】
具体的には第１カメラ部４１０は、第２カメラ部２０と同一の構成を有しており、筐体２に対し回転可能に取り付けられている。さらに、複眼撮影装置４００は、第１カメラ部４１０および第２カメラ部２０にそれぞれ接続された、第２カメラ部２０が回転したときに第１カメラ部４１０を第２カメラ部２０の回転方向とは逆向きに回動させる角度調整部４３０を備えている。
【００３９】
図１３に示すように、角度調整部４３０は、第１カメラ部４１０および第２カメラ部２０の上部に接続されたベルト４３１、４３２と、ベルト４３１、４３２に接続された互いに噛み合ったギア４３３、４３４と、一方のギア４３４に接続された回転ダイヤル３０とを有している。そして、回転ダイヤル３０が矢印Ｒ１方向に回転したとき、ベルト４３２を介して第２カメラ部２０が矢印Ｒ１方向に回転し、第１カメラ部４１０は回転ダイヤル３０の回転方向と同一の方向に回転する。一方、ギア４３３は回転ダイヤル３０とは逆方向に回転子ベルト４３１を介して第１カメラ部が回転ダイヤル３０の回転方向とは逆方向（矢印Ｒ４０方億）に回転する。その結果、第１カメラ部４１０と第２カメラ部２０とは互いに逆方向に回転することになる。
【００４０】
このように、第１カメラ部４１０と第２カメラ部２０とが同一の構造を有し、第１カメラ部４１０と第２カメラ部２０とが逆方向に回動することにより、撮影者は被写体に正対したままでパノラマ撮影が行えるコンパクトな複眼撮影装置を提供することができる。また、なお、この場合であっても、第１カメラ部４１０および第２カメラ部２０は、回転軸ＣＬと光軸ＬＬとが平行もしくは同軸に設定されているため、装置自体を小型化することができる。
【００４１】
上記各実施の形態によれば、第１カメラ部１０と第２カメラ部２０とを筐体２に収容した複眼撮影装置１であって、第２カメラ部２０が、筐体に対し回転可能に取り付けられたユニットケース２１と、ユニットケース２１に一体的に取り付けられた結像光学系２２と、ユニットケース２１内に配置された、結像光学系２２により結像された被写体像をユニットケース２１の回転軸ＣＬに平行な方向に屈曲させる光屈曲部材２３と、ユニットケース２１内に固定された、光屈曲部材２３により屈曲された被写体像を撮像する撮像素子２４とを備えたことにより、第２カメラ部２０が筐体２に対して回転したときに、光屈曲部材２３による被写体像の屈曲光軸ＬＬと回転軸ＣＬとが平行に形成されているため、第２カメラ部を回転させるためのスペースを小さくして装置の小型化を図ることができる。
【００４２】
また、図５、図６に示すように、光屈曲部材１２３のユニットケース２１に対する取付角度を調整することにより、光屈曲部材１２３による被写体像の屈曲光軸ＬＬを調整する屈曲軸調整部１３０をさらに有するとき、回転軸ＣＬと屈曲光軸ＬＬとを平行にするための屈曲光軸ＬＬの調整を容易に行うことができる。
【００４３】
なお、図７〜図９に示すように、ユニットケース２２１を回転可能に保持する、筐体２に着脱可能に取り付けられたケース保持部２４０をさらに備えたとき、筐体２に回転保持機構を設ける必要がなくなり、第２カメラ部２２０の筐体に対する取付構造を簡単にすることができる。
【００４４】
さらに、図１０、図１１に示すように、ケース保持部２４０に設けられた、ケース保持部２４０の筐体２に対する取付角度を調整することによりユニットケース２２１の回転軸ＣＬの角度を調整する回転軸調整部３３０をさらに有するものであれば、第１カメラ部１０と第２カメラ部３２０との光軸を合わせるための回転軸ＣＬの調整を容易に行うことができる。
【００４５】
さらに、図１２、図１３に示すように、第１カメラ部４１０が第２カメラ部２０と同一の構造を有するものであり、第１カメラ部４１０および第２カメラ部２０にそれぞれ接続された、第２カメラ部が回転したときに第１カメラ部４１０を第２カメラ部２０の回転方向とは逆向きに回動させる角度調整部４３０をさらに備えたとき、パノラマ撮影時に第１カメラ部４１０の撮影光軸ＳＬ１と第２カメラ部２０の撮影光軸ＳＬ２との角度が大きくなったときであっても、撮影者は被写体に正対したまま撮影が可能であると共に、第１カメラ部４１０と第２カメラ部２０との回転角度を小さくして、回転する際に必要なスペースを省き装置の小型化を図ることができる。
【００４６】
なお、本発明の実施形態は、上記実施形態に限定されない。たとえば、図１２において、第１カメラ部１０は図１〜図５に示す第２カメラ部２０と同一の構造を有している場合について例示しているが、図６〜図１１に示す第２カメラ部１２０、２２０、３２０と同一の構造を有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の複眼撮影装置の第１の実施形態を示す外観斜視図
【図２】図１の複眼撮影装置における各種撮影態様を示す模式図
【図３】図１の複眼撮影装置における第１カメラ部と第２カメラ部の取付構造を示す模式図
【図４】図３における第２カメラ部のＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】本発明の複眼撮影装置における第２カメラ部の第２の実施形態を示す模式図
【図６】図５の第２カメラ部における屈曲軸調整部の構成を示す模式図
【図７】本発明の複眼撮影装置における第２カメラ部の第３の実施形態を示す模式図
【図８】図７の第２カメラ部およびケース保持部の外観を示す模式図
【図９】図７の第２カメラ部およびケース保持部の断面を示す模式図
【図１０】本発明の複眼撮影装置における第２カメラ部の第４の実施形態を示す模式図
【図１１】図１０の回転軸調整部の一例を示す模式図
【図１２】本発明の複眼撮影装置の別の実施形態を示す模式図
【図１３】図１２の複眼装置における角度調整部の一例を示す模式図
【符号の説明】
【００４８】
１、４００     複眼撮影装置
２     筐体
１０、４１０   第１カメラ部
１０   各カメラ部
２０、１２０、２２０、３２０  第２カメラ部
２１、２２１   ユニットケース
２２   結像光学系
２３、１２３   光屈曲部材
２４   撮像素子
１３０ 屈曲軸調整部
２４０ ケース保持部
３３０ 回転軸調整部
３３１ 突起部
３３２ 固定部材
３３３ バネ
４３０ 角度調整部
ＣＬ   回転軸
ＬＬ   屈曲光軸
【図１】
2009049854.tif 000003
【図２】
2009049854.tif 000004
【図３】
2009049854.tif 000005
【図４】
2009049854.tif 000006
【図５】
2009049854.tif 000007
【図６】
2009049854.tif 000008
【図７】
2009049854.tif 000009
【図８】
2009049854.tif 000010
【図９】
2009049854.tif 000011
【図１０】
2009049854.tif 000012
【図１１】
2009049854.tif 000013
【図１２】
2009049854.tif 000014
【図１３】
2009049854.tif 000015