(57)【要約】【課題】  模型体を搭載した複数の走行体が走行する競走ゲームが実行される競走ゲーム装置において、模型体を動作させることによる効果的な演出を行う。【解決手段】  所定の走行面４ｓ上を走行することが可能であり、少なくとも１の可動部材を有する模型体５８を搭載した複数の走行体５０と、遊戯者の操作を受け付ける複数の操作盤９０と、操作盤９０における操作に従って、走行体の順位についての投票を受け付ける投票受付手段とを備え、複数の走行体５０が走行面４ｓ上を走行する競走ゲームが行われる競走ゲーム装置において、所定の条件が成立した場合に、可動部材を駆動して模型体を所定の態様で動作させる模型演出手段を設ける。【選択図】  図１９
2009201975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走行面上を走行することが可能であり、少なくとも１の可動部材を有する模型体を搭載した複数の走行体と、
遊戯者の操作を受け付ける複数の操作盤と、
前記操作盤における操作に従って、前記走行体の順位についての投票を受け付ける投票受付手段とを備え、複数の前記走行体が前記走行面上を走行する競走ゲームが行われる競走ゲーム装置であって、
所定の条件が成立した場合に、前記可動部材を駆動して前記模型体を所定の態様で動作させる模型演出手段を更に備えることを特徴とする競走ゲーム装置。
【請求項２】
前記投票受付手段が受け付けた複数の前記操作盤での前記投票を集計する投票集計手段を更に備え、
前記模型演出手段は、前記所定の条件が成立した場合に、前記集計の結果に従って決定される前記走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させることを特徴とする請求項１に記載の競走ゲーム装置。
【請求項３】
前記投票受付手段は、所定の遊戯媒体を対価として前記投票を受け付け、
前記模型演出手段は、前記複数の操作盤での前記投票において対価とされた遊戯媒体の多寡により決定される前記走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させることを特徴とする請求項２に記載の競走ゲーム装置。
【請求項４】
前記走行面に、前記複数の操作盤に割り当てられた複数の操作盤対応領域が設定されており、
前記模型演出手段は、特定の前記操作盤において所定の操作が行われた場合に、当該特定の操作盤に対応付けられた前記操作盤対応領域内において、前記走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の競走ゲーム装置。
【請求項５】
前記模型演出手段は、特定の前記操作盤において特定の前記走行体に投票する操作が行われ、当該特定の走行体が前記競走ゲームにおいて勝利した場合に、当該特定の操作盤に対応付けられた前記操作盤対応領域内において、当該特定の走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させることを特徴とする請求項４に記載の競走ゲーム装置。
【請求項６】
前記走行体が、
駆動軸と、
前記駆動軸の回転力を前記可動部材に伝達することで前記可動部材を動作させる可動部材駆動機構とを更に備え、
前記可動部材駆動機構は、前記駆動軸の回転方向が正方向である場合と逆方向である場合とで、前記可動部材を異なる態様で動作させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の競走ゲーム装置。
【請求項７】
前記競走ゲームにおいて走行するそれぞれの前記走行体について、前記競走ゲームの実行毎に変動する能力パラメータを含む一又は複数種類の走行パラメータを管理する走行パラメータ管理手段と、
それぞれの前記走行体の前記走行パラメータに基づいて、前記競走ゲームにおけるそれぞれの前記走行体の走行データを決定する走行データ作成手段と、
前記走行データ作成手段により決定された走行データに従って、前記走行体の走行を制御する走行制御手段とを更に備え、
前記模型演出手段は、特定の前記競走ゲームにおける特定の前記走行体についての前記能力パラメータが所定の値以上である場合に、当該特定の競走ゲームの実行前に、当該特定の走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走ゲーム装置。
【請求項８】
前記模型体が動物の形状を模した動物模型であり、前記可動部材が、前記動物模型の首部分を構成する首部材であり、
前記模型演出手段は、特定の前記走行体についての前記能力パラメータが所定の値以上である場合に、前記競走ゲームの実行前に、当該特定の走行体に搭載された前記動物模型の前記首部材を上方に持ち上げる動作を実行することを特徴とする請求項７に記載の競走ゲーム装置。
【請求項９】
前記走行面と平行な面内に延在する第２走行面上において自走することが可能な自走体を更に備え、
前記自走体が、
前記走行面に対して概略垂直方向を指向する回転軸の周りに回転可能な駆動磁石と、
前記駆動磁石を回転駆動する磁石駆動手段とを備え、
前記走行体が、前記走行面に対して概略垂直方向を指向する回転軸の周りに回転可能であり、前記駆動磁石と磁気的に結合して前記駆動磁石とともに回転する従動磁石を更に備え、
前記走行体は、前記駆動磁石と前記従動磁石の吸引力によって前記自走体に牽引されて前記走行面上を走行し、
前記模型演出手段は、前記従動磁石の回転力を前記可動部材に伝達することで前記模型体を前記所定の態様で動作させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の競走ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競馬、競輪、競艇、自動車レースなどを模した競走ゲーム装置に関し、特に、馬、自転車、船、自動車などの形状を付与した模型体を搭載した複数の走行体による競走ゲームが実行される競走ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の走行体が配置される走行面と、当該走行面の下方に敷設された複数の自走体が配置される第２走行面を備え、競走馬の前後脚や騎手の手足を揺動させることができる模型体を搭載した複数の走行体が上記走行面上を走行し、走行面の周囲に配置された操作盤（サテライト）からメダルなどの遊戯媒体を投入することで、走行体の順位等についての投票を行うことができる競走ゲーム装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
上記の競走ゲーム装置では、走行体を走行させ、模型体を動作させるための動力源や制御装置を第２走行面の自走体に搭載し、自走体及び走行体の双方に搭載した鉛直方向軸の周りに回転可能な磁石のカップリングによって自走体から走行体に動力を供給する方式が採用されており、これにより、動力源や制御装置などの設置にスペースを要する機材を走行体に搭載する必要を解消し、走行体のサイズをコンパクトに保ちつつ、模型体の造作や動作機構を精緻化することが可能とされている。
【０００４】
また、上記競走ゲーム装置では、操作盤に映像を表示できるモニタが設置されており、そのモニタ上において、競走ゲームで勝利した走行体や投票で多量の遊戯媒体の投入を受けた走行体に対応する競走馬や騎手が喜んだり、歓声に応えたりする映像を表示し、或いは、遊戯者が投票した走行体が勝利したときに賞賛や祝福のメッセージを表示するなど、競走ゲームの興趣性を高め、或いは、遊戯者の投票への意欲を刺激するための様々な演出表示が行われる。
【０００５】
しかし、モニタ上の映像として表示される競走馬や騎手と走行体に搭載された模型体の間では外観や動作が一致しないことなどから、遊戯者が両者の対応を理解できずに上記演出の目的が達成されない場合があり、或いは、両者の外観や動作の不一致によって遊戯者に違和感や不自然な印象を与えてしまう場合もある。
【０００６】
従って、上記のような不都合を生じさせることなく、競走ゲームの興趣性を高め、或いは、遊戯者の投票への意欲を刺激し、高揚させるための新たな演出手法が必要とされていた。
【０００７】
また、特定の遊戯者が特定の走行体に多量の遊戯媒体を投入して投票を行った場合や、その特定の走行体が競走ゲームにおいて勝利した場合に、その特定の遊戯者の投票に対するレスポンスとしてその走行体上で何らかのアクションを行うことができれば、遊戯者の投票意欲を強く刺激することができると考えられるが、走行体上でのアクションがその遊戯者の投票に対するレスポンスであることを、遊戯者において理解可能なものとする具体的な手法は明らかではなかった。
【０００８】
また、上記競走ゲーム装置では、上記モニタ上の表示によって、各走行体の現在の調子や過去の戦績などが投票のための参考情報として遊戯者に提供される場合があるが、現実に競走ゲームにおいて競走をするのは走行面上に配置された走行体であり、投票のための参考情報等を走行面上の走行体から直接遊戯者に提供できることが望ましい。
【０００９】
しかし、走行面上の走行体を用いて投票のための参考情報等を遊戯者に提供する具体的な方法は従来明らかとされてこなかった。
【特許文献１】特開平９−２４８３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、下記のいずれか一以上の目的を達成するものである。
【００１１】
即ち、本発明の目的は、より迫力のある態様で、遊戯者に理解しやすい態様で、或いは、遊戯者に違和感を与えない態様で、競走ゲームの興趣性を高め、或いは、遊戯者の投票への意欲を刺激するなどを目的とする演出を行うことが可能な競走ゲーム装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、競走ゲームにおける投票のための参考情報等を、走行面上の走行体を用いて遊戯者に直接提供することが可能な競走ゲーム装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、鉛直方向の軸の周りで回転可能な磁石のカップリングにより、走行体が配置される走行面と平行な面内に敷設された第２走行面上の自走体から走行体に搭載した模型体を駆動するための動力が供給される競走ゲーム装置であって、自走体から走行体への動力の供給系統数を増加させることなく、より多様な態様で模型体を動作させることが可能な競走ゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記問題を解決したものであり、
所定の走行面上を走行することが可能であり、少なくとも１の可動部材を有する模型体を搭載した複数の走行体と、
遊戯者の操作を受け付ける複数の操作盤と、
前記操作盤における操作に従って、前記走行体の順位についての投票を受け付ける投票受付手段とを備え、複数の前記走行体が前記走行面上を走行する競走ゲームが行われる競走ゲーム装置であって、
所定の条件が成立した場合に、前記可動部材を駆動して前記模型体を所定の態様で動作させる模型演出手段を更に備えることを特徴とする競走ゲーム装置（請求項１）である。
【００１５】
本発明では、所定の条件が成立した場合に、模型体の可動部材を駆動して模型体を所定の態様で動作させることが可能であるために、走行体に搭載した模型体を動作させることによって、競走ゲームの興趣性を高め、遊戯者の投票への意欲を高揚させるなどを目的とする演出を行うことが可能となり、或いは、走行体に搭載した模型体の動作によって投票のための参考情報等を遊戯者に直接提供することが可能になる。
【００１６】
また、本発明では、モニタ上の映像による演出において生じていた映像と模型体の間での外観や動作の不一致の問題を生じないため、遊戯者に違和感や不自然な印象を与えることなく種々の演出を行うことが可能になる。
【００１７】
本発明では、前記投票受付手段が受け付けた複数の前記操作盤での前記投票を集計する投票集計手段を更に備え、前記模型演出手段は、前記所定の条件が成立した場合に、前記集計の結果に従って決定される前記走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させるよう構成し（請求項２）、更には、前記投票受付手段は、所定の遊戯媒体を対価として前記投票を受け付け、前記模型演出手段は、前記複数の操作盤での前記投票において対価とされた遊戯媒体の多寡により決定される前記走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させるよう構成する（請求項３）ことが好ましい。
【００１８】
かかる発明では、多くの投票を受けた走行体や、投票において多くの遊戯媒体の投入を受けた走行体において模型体の動作演出を行うことにより、遊戯者に分かり易い態様で投票への意欲を高揚させるための演出を行うことが可能である。
【００１９】
本発明では、前記走行面に、前記複数の操作盤に割り当てられた複数の操作盤対応領域が設定され、前記模型演出手段は、特定の前記操作盤において所定の操作が行われた場合に、当該特定の操作盤に対応付けられた前記操作盤対応領域内において、前記走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させること（請求項４）が好ましい。
【００２０】
かかる発明では、操作盤と操作盤対応領域の対応関係が遊戯者に理解可能なように各操作盤に各操作盤対応領域を割り当てておけば、いずれかの操作盤対応領域に移動させた走行体上で模型体を動作させることにより、特定の操作盤或いはその操作盤を使用中の遊戯者のための演出であることを遊戯者が理解できる態様で模型体による演出を行うことが可能となる。
【００２１】
本発明では、前記模型演出手段は、特定の前記操作盤において特定の前記走行体に投票する操作が行われ、当該特定の走行体が前記競走ゲームにおいて勝利した場合に、当該特定の操作盤に対応付けられた前記操作盤対応領域内において、当該特定の走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させること（請求項５）が好ましい。
【００２２】
かかる発明では、遊戯者が投票した走行体が競走ゲームにおいて勝利した場合に、その投票が行われた操作盤或いはその操作盤を使用中の遊戯者を対象とした演出であることを遊戯者が理解できる態様で、その勝利した走行体に搭載された模型体による演出を行うことが可能である。
【００２３】
本発明では、
前記走行体が、駆動軸と、前記駆動軸の回転力を前記可動部材に伝達することで前記可動部材を動作させる可動部材駆動機構とを更に備え、前記可動部材駆動機構は、前記駆動軸の回転方向が正方向である場合と逆方向である場合とで、前記可動部材を異なる態様で動作させること（請求項６）が好ましい。
【００２４】
かかる発明では、例えば、動物の形状の模型体を搭載した走行体を走行させる競走ゲーム装置の場合であれば、駆動軸を正回転させることによって動物が走行している様子を模擬する態様で模型体を動作させ、駆動軸を逆回転させることによって遊戯者の投票意欲を刺激し、投票の参考情報を提供するなどを目的とした演出動作を模型体に行わせるなど、模型体を駆動するための駆動軸の数を増加させることなく、模型体の動作態様を多様化することが可能となる。
【００２５】
なお、本明細書において「正方向」は、時計回り方向又は反時計回り方向の意味であり、「逆方向」は「正方向」とは反対の方向の意味である。
【００２６】
本発明では、前記競走ゲームにおいて走行するそれぞれの前記走行体について、前記競走ゲームの実行毎に変動する能力パラメータを含む一又は複数種類の走行パラメータを管理する走行パラメータ管理手段と、それぞれの前記走行体の前記走行パラメータに基づいて、前記競走ゲームにおけるそれぞれの前記走行体の走行データを決定する走行データ作成手段と、前記走行データ作成手段により決定された走行データに従って、前記走行体の走行を制御する走行制御手段とを更に備え、前記模型演出手段は、特定の前記競走ゲームにおける特定の前記走行体についての前記能力パラメータが所定の値以上である場合に、当該特定の競走ゲームの実行前に、当該特定の走行体に搭載された前記模型体を前記所定の態様で動作させること（請求項７）が好ましい。
【００２７】
かかる発明では、能力パラメータを含む走行パラメータに基づいて作成される走行データに従って走行体の走行が制御されるため、競走ゲームにおける順位と能力パラメータとが相関付けられることになる。
【００２８】
そして、競走ゲームの実行前に、その能力パラメータが所定の値以上である走行体において模型体を所定の態様で動作させる演出が実行されるために、遊戯者は、走行面上の模型体の動作を見ることで走行体に設定された能力パラメータの高低を知ることができ、これに基づいて、競走ゲームにおける走行体の順位の予想を行うことが可能になる。
【００２９】
本発明では、前記模型体が動物の形状を模した動物模型であり、前記可動部材が、前記動物模型の首部分を構成する首部材であり、前記模型演出手段は、特定の前記走行体についての前記能力パラメータが所定の値以上である場合に、前記競走ゲームの実行前に、当該特定の走行体に搭載された前記動物模型の前記首部材を上方に持ち上げる動作を実行すること（請求項８）が好ましい。
【００３０】
かかる発明では、能力パラメータが所定の値以上である走行体に搭載された動物模型が競走ゲームの実行前に首を持ち上げる動作を行うことになる。従って、力が漲っているときなどに動物が首を持ち上げて嘶きや雄叫びの動作をする様子を模擬することで、走行体の能力パラメータが所定の値以上であって好調な状態であることを遊戯者にアピールするなどが可能である。
【００３１】
本発明では、前記走行面と平行な面内に延在する第２走行面上において自走することが可能な自走体とを更に備え、前記自走体が、前記走行面に対して概略垂直方向を指向する回転軸の周りに回転可能な駆動磁石と、前記駆動磁石を回転駆動する磁石駆動手段とを備え、前記走行体が、前記走行面に対して概略垂直方向を指向する回転軸の周りに回転可能であり、前記駆動磁石と磁気的に結合して前記駆動磁石とともに回転する従動磁石を更に備え、前記走行体は、前記駆動磁石と前記従動磁石の吸引力によって前記自走体に牽引されて前記走行面上を走行し、前記模型演出手段は、前記従動磁石の回転力を前記可動部材に伝達することで前記模型体を前記所定の態様で動作させること（請求項９）が好ましい。
【００３２】
かかる発明では、走行体を走行させ、模型体の可動部材を駆動するためのモータや制御装置などの機材を全て自走体に搭載することが可能であるため、走行体のサイズをコンパクトに保ったまま、模型体の動作や動力の伝達機構等を精緻なものとすることが容易となる。
【００３３】
なお、本発明における「自走」は、走行のための動力源を搭載した物体がその動力源を用いて走行することを意味し、その物体が走行のための制御装置など、他の機構を搭載しているか否かは問わない。また、本明細書における「走行」は、物体が走行のための動力源を搭載しているか否かを問わず、その物体が移動することを意味する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の第１の実施形態に係る競走ゲーム装置を添付図面に基づいて説明する。
【００３５】
なお、本発明は、少なくとも１つの可動部材を有する任意形状の模型体を搭載した複数の走行体が走行し、遊戯者が走行体の順位についての投票を行うことが可能な任意の競走ゲーム装置に適用されるものであるが、以下では、競走馬と騎手を象った馬模型及び騎手模型から構成される模型体を搭載した走行体が走行する競馬ゲームが行われ、遊戯者が競馬ゲームにおける走行体の着順についての投票を行うことが可能な競馬ゲーム装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００３６】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る競馬ゲーム装置１の外観構成を示す斜視説明図である。
【００３７】
図示されるように、この競馬ゲーム装置１は、後述の主制御基板２１などが収容される筐体中央の略円柱状の装置本体部２と、装置本体部２の周囲に配置され、通信ケーブルなどを介して上記主制御基板２１と電気的に接続される複数のサテライト（操作盤）８０とを主体に構成されている。
【００３８】
なお、図１（ａ）では、簡略のために手前の３台のサテライト９０ａ〜９０ｃのみが示されているが、本実施形態の競馬ゲーム装置１においては、１２台のサテライト９０ａ〜９０ｌが装置本体部２の周囲に配置されている。
【００３９】
図１（ｂ）は、装置本体部２の構成を示す斜視説明図である。
【００４０】
図示されるように、装置本体部２は、円筒状の外側筐体３と、当該外側筐体３の内側に収容され、上下に離間して配置された上面板４及び下面板７からなる２階建て構造とを備えている。
【００４１】
上面板４は、概略円形の形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第１走行面４ｓはサテライト９０に位置する遊戯客などから視認することが可能である。第１走行面４ｓには、競馬ゲーム（レース）において複数の走行体５０が着順を競って走行する走路であるトラック５が形成されている他、当該トラック５上の走行体５０を撮影する複数のフィールドカメラ２２ａ及びゴールカメラ２２ｂ、各カメラ２２ａ、２２ｂにより撮影された画像やレースの案内などの情報を表示するモニタ装置２３などが配置されている。また、本実施形態では、競馬場の外観をリアルに再現するために、トラック５及びその周辺には、緑色の粉末や繊維等を加工した人工芝材などが敷き詰められている。
【００４２】
なお、図には示されていないが、本実施形態では、各レースにおいてトラック５上を走行する走行体５０の台数変更を可能にするために、装置本体部２は、上面板４の外周部等の適宜の箇所に走行体５０を収容する収容部を備えることが可能である。
【００４３】
更に、装置本体部２は、現実の競馬と同様のスタートシーンを再現するために、各レースの開始時にスタート地点に配置され、レース中には上面板４の外周部等の適宜の箇所に退避収容される出走ゲートを更に備えることが可能である。この場合の出走ゲートは、例えば、特開平１０−２１６３５５号公報に開示される出走ゲートと同様の構成とすることができる。
【００４４】
図２（ａ）は、装置本体部２を俯瞰視で示す説明図である。
【００４５】
図示されるように、上記トラック５は、８の字状に形成されている。従って、本実施形態の競馬ゲーム装置１では、レースの種類に応じてスタート地点である５ａ又は５ｂからゴール５ｃに至る符号５Ｓ、５Ｍ、５Ｌで示す複数種類の走行コースを変更することにより、短距離、中距離、長距離など複数種類の走行コースでのレースを行うことが可能である。
【００４６】
図２（ｂ）は、上面板４から所定距離下方に離間した位置において上面板４と平行に敷設された下面板７を装置本体部２の周辺に配置されたサテライト９０ａ〜９０ｌとともに平面視で示す説明図である。
【００４７】
図示されるように、下面板７は、上面板４と同様円形形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第２走行面７ｓのトラック５に対応する領域は、レースにおいて複数の自走体３０が走行する走路８とされている。
【００４８】
また、走路８は、装置周辺の１２台のサテライト９０ａ〜９０ｌのそれぞれに対応付けられた１２のサテライト対応領域８ａ〜８ｌに区画されている。
【００４９】
各サテライト対応領域８ａ〜８ｌの大小関係や配置、或いは、走路８の全面積を余すことなくいずれかのサテライト対応領域８ａ〜８ｌに区画するか否かなどは任意ではあるが、本実施形態では、全てのサテライト対応領域８ａ〜８ｌが概略同一の面積を有し、かつ、各サテライト対応領域８ａ〜８ｌが対応するサテライト９０ａ〜９０ｌに最も近い位置となるように配置されている。
【００５０】
なお、各サテライト対応領域８ａ〜８ｌの位置乃至境界は、主制御基板２１又は自走体制御基板１０１において認識されるデータとして定義されるものであり、図示のように視認できる態様で境界線が引かれている訳ではない。また、後述のように、各自走体３０の走路８上での位置は、それぞれ対応する走行体５０のトラック５上の位置に一致するため、走路８がサテライト対応領域８ａ〜８ｌに区画されていることは、トラック５が同等の領域に区画されているのと同義である。
【００５１】
図２（ｃ）は、第２走行面７ｓにおける２次元コードＣの配列の様子を下面板７に配置された自走体３０とともに示す説明図である。
【００５２】
第２走行面７ｓの全体又は少なくとも走路８の表面は、第２走行面７ｓに固定された直交座標であるグローバル座標上における位置座標を記録した多数の２次元コードＣが配置された情報配置面とされている。なお、本実施形態では、２次元コードＣとしてＱＲコード（ＪＩＳ−Ｘ−０５１０）が使用されている。
【００５３】
ここで、ＱＲコードは、図２（ｃ）に示すように、グローバル座標のＸｇ軸及びＹｇ軸方向にそれぞれ一定間隔をもって行列状に配列されるとともに、各ＱＲコードは、ＱＲコード上の直交座標であるＱＲ座標上のＸｑｒ軸及びＹｑｒ軸方向が、グローバル座標上のＸｇ軸及びＹｇ軸方向と一致する角度で配置されている。
【００５４】
ＱＲコードは、自走体３０に搭載されるカメラ装置３６の撮影角及びカメラ装置３６から第２走行面７ｓまでの距離を考慮して、走路８上のどの位置に自走体３０が位置する場合でも、カメラ装置３６の画角（撮影視野）Ｖ内に常に１以上のＱＲコードの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されており、後述の自走体制御基板１０１は、カメラ装置３６による撮影画像中のＱＲコードに記録された位置情報と、カメラ装置３６により撮影された画像に固定された座標系であるカメラ座標（Ｘｃ、Ｙｃ）上でのそのＱＲコードの位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上における自走体３０の基準点（例えば、中央輪３４ａ、３４ｂの車軸中央位置）Ｒの位置座標及び角度（進行方向）Ｆを導出する。なお、撮影画像中における一のＱＲコードからの位置情報の取得に失敗した場合における他のＱＲコードからの位置情報の取得を可能にするべく、ＱＲコードは、カメラ装置３６の画角Ｖ内に常に２以上のＱＲコードの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されていることが好ましい。
【００５５】
図３は、第２走行面７ｓに配置された自走体３０と、第１走行面４ｓに配置された走行体５０を側面視で示す説明図である。
【００５６】
図示されるように、自走体３０は、台車３１及び支持台４０から構成されている。
【００５７】
台車３１には、前後輪３２、３３と、左右の中央輪３４ａ、３４ｂと、当該中央輪３４ａ、３４ｂをそれぞれ駆動する走行モータ３５ａ、３５ｂとが搭載されており、走行制御基板１０６に制御された走行モータ３５ａ、３５ｂが左右の中央輪をそれぞれ独立に駆動することにより、進行方向を変更自在に自走体３０を第２走行面７ｓ上で自力走行（自走）させることが可能である。
【００５８】
台車３１には、更に、第２走行面７ｓを上方から垂直に撮影するＣＣＤカメラなどのカメラ装置３６と、カメラ装置３６の両側部に取り付けられ、カメラ装置３６の画角Ｖを照明する白色ＬＥＤ３７と、無線ＬＡＮによる装置本体部２との通信を行うためのアンテナ３８などの機構部品を備えている。
【００５９】
支持台４０は、スプリング４１による上方への付勢力を受けた状態で台車３１の上方に取り付けられている。
【００６０】
支持台４０の上面には、前後輪４２、４３と、左右の中央輪４４ａ、４４ｂとが取り付けられ、これら車輪４２〜４４は、スプリング４１の付勢力により上面板４の下面に当接する。従って、自走体３０は、下部の車輪４２〜４４と、上部の車輪４２〜４４に挟まれて、上面板４と下面板７の間の走行空間を直立姿勢を維持しながら安定に走行することができる。
【００６１】
支持台４０の上部には、駆動磁石４５ａ〜４５ｃ及び模型制御モータ４６ａ〜４６ｃが更に取り付けられている
【００６２】
駆動磁石４５ａ〜４５ｃは、相互に所定の間隔をもって、また、上面板４に対しても若干の距離を離間させるように取り付けられており、模型制御モータ４６ａ〜４６ｃの駆動により、鉛直方向の軸を中心に回転動作を行うようになっている。駆動磁石４５ａ〜４５ｃは、後述の従動磁石５５ａ〜５５ｃと磁気的に結合し、自走体３０の走行により上面板４上の走行体５０を牽引するとともに、従動磁石５５ａ〜５５ｃを回転させることによって走行体５０上の模型体５７に取り付けられた可動部材（馬模型５８の前後脚部や騎手模型５９の手足部など）を揺動動作させ、或いは、模型体５７を馬体回転軸である円柱状突起ｕｓ３の周りで回転動作させる。なお、本実施形態の模型制御モータ４６ａ及び４６ｃには、ステッピングモータが採用されており、騎手模型５９の手足部の揺動動作や模型体５７の回転動作を数値制御することが可能である。
【００６３】
支持台４０には、更に、給電板６から電力を受電して、後述の自走体制御基板１０１、撮影制御基板１０２、ＬＥＤ制御基板１０３、画像処理基板１０４、画像メモリ１０５、走行制御基板１０６、模型制御基板１０７、無線ＬＡＮ装置１０８などへの給電を行うための集電装置４７が接続されている。
【００６４】
支持台４０上部における駆動磁石４５ａの前方位置には、更に駆動磁石４５ａから所定の距離を離間させてホール素子４８が取り付けられている。ホール素子４８は自走体制御基板１０１に電気的に接続されており、自走体制御基板１０１は、台車５１に取り付けられた磁石５５ｄとホール素子４８の位置関係により変化するホール電圧によって、走行体５０が自走体３０に対して正しい位置及び方向にセットされているか否かを検知することが可能である。
【００６５】
走行体５０は、台車５１と、台車５１に立設された支持柱５６及び馬体駆動軸６４により支持される模型体５７とから構成されている。
【００６６】
台車５１は、前後輪５２、５３と、台車５１の両側部に軸支された中央輪５４ａ、５４ｂとにより第１走行面４ｓ上を走行可能とされており、台車５１の下面には、第１走行面４ｓから若干の間隔を離間させて、かつ、自走体３０の駆動磁石４５ａ〜４５ｃと対応する配置をもって３つの従動磁石５５ａ〜５５ｃが取り付けられている。
【００６７】
従動磁石５５ａ〜５５ｃは、自走体３０の駆動磁石４５ａ〜４５ｃと磁気的に結合し、第２走行面７ｓ上を走行する自走体３０に追従して（自走体３０と所定の位置関係を保った状態で）走行体５０が第１走行面４ｓ上を走行することを可能にする。
【００６８】
従動磁石５５ａ〜５５ｃは、概略鉛直方向の軸を中心に回転可能とされ、自走体３０の駆動磁石４５ａ〜４５ｃの回転に同期して回転する。
【００６９】
なお、台車５１の下面における従動磁石５５ａの更に前方位置には、第１走行面４ｓから若干の間隔を離間させて、上述の磁石５５ｄが取り付けられている。
【００７０】
模型体５７は、現実の競走馬を象った馬模型５８と、現実の騎手を象った騎手模型５９とから構成され、上記従動磁石５５ａ、５５ｂの回転は、支持柱５６に収容された騎手駆動軸６２、馬脚駆動軸６３を介して模型体５７に伝達され、馬模型５８及び騎手模型５９に取り付けられた複数の可動部材を揺動等させる。また、従動磁石５５ｃの回転は、馬体駆動軸６４の上下動に変換され、これにより模型体５７は馬体回転軸（円柱状突起ｕｓ３）の周りで上下に回転し、馬模型５８が後脚立ち姿勢や前脚立ち姿勢を取ることを可能にする。
【００７１】
図４（ａ）は、模型体５７を取り外した状態で台車５１の外観を示す斜視説明図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の台車５１のカバー部材６１を取り除いてその内部構造を示す斜視説明図である。
【００７２】
本実施形態の台車５１は、板状のベース部材６０とその上部を覆うカバー部材６１を備えており、ベース部材６０の下面には、３つの従動磁石５５ａ〜５５ｃが鉛直方向を回転軸として回転自在に取り付けられている。
【００７３】
カバー部材６１の上方には、騎手駆動軸６２及び馬脚駆動軸６３をその内部空間に収容した支持柱５６及び馬体駆動軸６４がそれぞれ鉛直方向に向けて立設されており、支持柱５６の上端にはウォームギアボックス６５が、馬体駆動軸６４の上端には牽引部材６６がそれぞれ取り付けられている。
【００７４】
また、カバー部材６１に覆われた内部空間には、上記従動磁石５５ａ〜５５ｃの回転力を、それぞれ騎手駆動軸６２、馬脚駆動軸６３及び馬体駆動軸６４に伝達する複数の歯車などで構成される動力伝達機構が収容されている。
【００７５】
即ち、ベース部材６０の上面前方位置には、それぞれ鉛直方向の軸の周りに回転自在の３つの平歯車ｄｇ１〜ｄｇ３が相互に歯合し合う態様で取り付けられており、平歯車ｄｇ１は、従動磁石５５ａと後述のトルククラッチ機構６８ａを介して連結され、平歯車ｄｇ３は、騎手駆動軸６２と一体となって回転する平歯車ｄｇ４と歯合している。従って、従動磁石５５ａが回転すると、その回転が平歯車ｄｇ１〜ｄｇ４により伝達されて騎手駆動軸６２が回転する。
【００７６】
また、ベース部材６０の下面概略中央に取り付けられた従動磁石５５ｂは馬脚駆動軸６３にトルククラッチ機構６８ｂを介して直接連結されており、従動磁石５５ｂが回転すると、騎手駆動軸６３はこれと一体となって回転する。
【００７７】
図５（ａ）は、支持柱５６の内部に収容される上記騎手駆動軸６２及び馬脚駆動軸６３と、その上端のウォームギアボックス６５との連結の態様を示す分解斜視図である。
【００７８】
図示のように、支持柱５６は中空円筒状部材であり、支持柱５６の筒内には、中空円筒状の騎手駆動軸６２がその上端及び下端を支持柱５６から突出させる態様で挿通されており、更に、当該騎手駆動軸６２の筒内には、円柱状の馬脚駆動軸６３がその上端及び下端を騎手駆動軸６２から突出させる態様で挿通されている。騎手駆動軸６２及び馬脚駆動軸６３は、その鉛直方向の中心軸の周りに相互に自由に回転することが可能である。
【００７９】
そして、支持柱５６の上端が、ウォームギアボックス６５の下部に設けられた孔６５ａに挿通固定され、支持柱５６から上方に突出した騎手駆動軸６２及び馬脚駆動軸６３の上端は、孔６５ａを貫通してウォームギアボックス６５の内部空間まで延在しており、騎手駆動軸６２の先端には騎手駆動軸６２と一体に回転するウォーム６２ａが取り付けられ、馬脚駆動軸６３の先端には馬脚駆動軸６３と一体に回転するウォーム６３ａが取り付けられている。
【００８０】
ウォームギアボックス６５の側壁に設けられた２つの軸孔６５ｂ、６５ｃには、それぞれ水平方向のシャフトｕｓ１、ｕｓ２が挿通固定されており、下方側のシャフトｕｓ１には、ウォーム６２ａに切られた螺旋状の螺子溝と歯合する螺子歯車（ウォームホイール）ｕｇ１及びこの螺子歯車ｕｇ１と一体に形成された平歯車ｕｇ２から成る歯車ユニットｕｇ３と、平歯車ｕｇ２と同径の平歯車ｕｇ４とが軸挿されている。歯車ユニットｕｇ３と平歯車ｕｇ４は、シャフトｕｓ１の周りで相互に独立に回転することが可能である。
【００８１】
上方側のシャフトｕｓ２には、ウォーム６３ａと歯合する螺子歯車ｕｇ５及び該螺子歯車ｕｇ５と一体に形成され、上記平歯車ｕｇ４と歯合する平歯車ｕｇ６から成る歯車ユニットｕｇ７が軸挿されている。
【００８２】
このように、従動磁石５５ａは、騎手駆動軸６２及びこれに固定されたウォーム６２ａを介して歯車ユニットｕｇ３に連結されており、従動磁石５５ａを回転させることにより平歯車ｕｇ２を回転させることが可能である。同様に、従動磁石５５ｂは、馬脚駆動軸６３及びこれに固定されたウォーム６３ａ、歯車ユニットｕｇ７を介して平歯車ｕｇ４に連結されており、従動磁石５５ｂを回転させることにより、平歯車ｕｇ４を回転させることが可能である。
【００８３】
また、ウォームギアボックス６５の両側壁には、外方に向けてシャフトｕｓ１、ｕｓ２と同心に円柱状突起ｕｓ３、ｕｓ４が突設されている。この円柱状突起ｕｓ３は、模型体５７の回転運動の中心軸である馬体回転軸として機能し、円柱状突起ｕｓ４は、その回転を案内するガイドとして機能する。
【００８４】
図４に戻って、ベース部材６０の上面後方位置には、鉛直方向の軸の周りに回転自在の３つの平歯車ｄｇ５〜ｄｇ７が相互に歯合し合う態様で取り付けられており、平歯車ｄｇ５は、従動磁石５５ｃとトルククラッチ機構６８ｃを介して連結されている。
【００８５】
図５（ｂ）は、平歯車ｄｇ５〜ｄｇ７、馬体駆動軸６４及び牽引部材６６の連結の態様を示す分解斜視図である。
【００８６】
図示のように、馬体駆動軸６４は、棒状のシャフト６４ａと、バネ部材６４ｂと、ピン挿通孔６４ｃが形成された円筒部材６４ｄと、雄螺子部材６４ｅからなる棒状の部材であり、その円筒部材６４ｄよりも下方部分は、ベース部材６０に螺子留めなどにより固定される台座６７に形成された孔６７ａに挿通され、雄螺子部材６４ｅの下端は当該孔６７ａを貫通して、平歯車ｄｇ７の中心孔に切られた雌螺子に累合するようになっている。
【００８７】
また、台座６７の側面には、円筒部材６４ｄのピン挿通孔６４ｃに挿通されるガイドピン６７ｃを上下方向に案内する１対の長穴６７ｂが形成されている。従って、馬体駆動軸６４は、上記ガイドピン６７ｃ及び長穴６７ｂにより、その長手方向軸（鉛直方向の軸）周りの回転が禁止され、上下方向への移動のみが可能となっている。
【００８８】
なお、バネ部材６４ｂは、上記馬体駆動軸６４が上下方向に移動する際の馬体駆動軸６４のしなりを吸収するための弾性手段として機能するものである。
【００８９】
図５（ｃ）は、従動磁石５５ａ〜５５ｃをそれぞれ平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３、平歯車ｄｇ５に連結させるトルククラッチ機構６８ａ〜６８ｃの例示的な構成を示す斜視説明図である。
【００９０】
図示のように、各トルククラッチ機構部６８ａ〜６８ｃは、例えば、金属製の２つの円盤状板バネ部材６８１と、２つの球状のボール部材６８２と、円盤状の固定部材６８３と、円盤状の磁石取付板部材６８４などから構成される。
【００９１】
ここで、固定部材６８３は、平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３又は平歯車ｄｇ５と一体となって回転する部材であり、磁石取付板部材６８４の下面にはボール部材６８２を受ける凹陥部が複数個（例えば、８個など）形成され、固定部材６８３には、ボール部材６８２を転動可能に収容する２つの貫通孔が形成されるとともに、その下面には板バネ部材６８１に形成された２つの孔に嵌合する２つの突起部が形成されている。
【００９２】
従って、各トルククラッチ機構６８ａ〜６８ｃでは、磁石取付板部材６８４に固定された従動磁石５５ａ〜５５ｃによる回転力が一定のトルクに達するまでは、磁石取付板部材６８４と固定部材６８３とが一体となって回転し、その回転力が平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３又は平歯車ｄｇ５に伝達され、一方、従動磁石５５ａ〜５５ｃの回転力が一定のトルクを超えた場合には、磁石取付板部材６８４が固定部材６８３に対して空回りし、平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３又は平歯車ｄｇ５への上記回転力の伝達が遮断される。
【００９３】
従動磁石５５ａ〜５５ｃと平歯車ｄｇ１、馬脚駆動軸６３及び平歯車ｄｇ５は、上述のようなトルククラッチ機構６８ａ〜６８ｃを介して連結されているために、何らかの原因で許容範囲を超える回転力が発生した場合における台車５１又は模型体５７を構成する歯車等の部品が破損するなどの不都合を解消することが可能である。
【００９４】
図６は、頭部、首部、胴体部などの各外装材を取り除いた馬模型５８を示す斜視説明図であり、図７は、馬模型５８の前脚部及び後脚部の部品構成を示す分解斜視説明図であり、図８は、馬フレーム７０の内部に収容される可動部材駆動機構を示す分解斜視図である。
【００９５】
図示のように、本実施形態の馬模型５８は、一対の馬フレーム７０、７０と、この馬フレーム７０、７０に摺動板部材７３、連結部材７４、回転盤部材７５等を介して取り付けられた前脚部７６、後脚部７７、及び、首骨部材７８、尻尾部材７９などで構成されており、これらの周囲に外装材を取り付けることで図３に示す競走馬の形状が与えられている。
【００９６】
馬フレーム７０の長手方向概略中央には、両馬フレーム７０の間の空間（以下、馬体空間という）に内挿されたウォームギアボックス６５の円柱状突起ｕｓ３を軸挿する軸孔７０ａと、円柱状突起ｕｓ４を案内する円弧状のガイド孔７０ｂが穿孔されており、馬フレーム７０は、ガイド孔７０ｂにより円柱状突起ｕｓ４の移動が許容される範囲で回転可能に円柱状突起ｕｓ３に枢着されている（円柱状突起ｕｓ３に対して回転可能に取り付けられている）。
【００９７】
また、上記馬体空間には、ウォームギアボックス６５の平歯車ｕｇ２、ｕｇ４と係合して騎手模型５９や馬模型５８の前脚部を揺動させる図８に示す複数の歯車などで構成される動力伝達機構が収容される。
【００９８】
即ち、上記馬体空間における右側の馬フレーム７０寄りの位置には、相互に歯合し合う３つの平歯車ｍｇ１〜ｍｇ３が取り付けられており、平歯車ｍｇ３には、馬フレーム７０の前方に取り付けられたベアリング７１ａに水平に軸支されるシャフトｍｓ２が固定されている。
【００９９】
また、左側の馬フレーム７０寄りの位置には、相互に歯合し合う３つの平歯車ｍｇ４〜ｍｇ６が取り付けられている。平歯車ｍｇ６の偏心位置には、ワイヤーロッドｗの下端を係止する係止孔ｍｇ６ａが穿孔されており、その右側側面には、左側の馬フレーム７０内壁に突設された不図示の突設ピンを挿通する概略Ｃ形状の案内溝ｍｇ６ｂが刻設されており、平歯車ｍｇ６は、案内溝ｍｇ６ｂが突設ピンによる規制を受けるために、係止孔ｍｇ６ａが最下位置から最上位置に移動するまでの１８０度の角度範囲でのみ回転可能とされている。
【０１００】
ここで、平歯車ｍｇ１及びｍｇ４は、両馬フレーム７０、７０の内側に穿孔された軸孔７０ｃに水平に差し渡されたシャフトｍｓ１に軸支される同径の歯車であり、平歯車ｍｇ１はウォームギアボックス６５の平歯車ｕｇ４に歯合し、平歯車ｍｇ４はウォームギアボックス６５の平歯車ｕｇ２に歯合する。
【０１０１】
従って、従動磁石５５ｂの回転は、馬脚駆動軸６３、ウォーム６３ａ、歯車ユニットｕｇ７、ｕｇ４、平歯車ｍｇ１〜ｍｇ３を介して伝達されてシャフトｍｓ２を回転させて前後脚部７６、７７を揺動動作させ、従動磁石５５ａの回転は、騎手駆動軸６２、ウォーム６２ａ、歯車ユニットｕｇ３、ｍｇ４〜ｍｇ６を介して伝達されてワイヤーロッドｗの上下動に変換されて、騎手模型５９の手足部８２〜８５を揺動動作させる。
【０１０２】
このように、可動部材である馬模型５８の前後脚部７６、７７や騎手模型５９の手足部８２〜８５に駆動力を伝達するための駆動力が、馬体回転軸である円筒状突起ｕｓ３と同心のシャフトｕｓ１を軸芯とする歯車ユニットｕｇ３又は平歯車ｕｇ４を介して伝達されるために、これらの可動部材への動力の伝達に影響を与えることなく模型体５７を馬体回転軸の回りで回転させることが可能となっている。
【０１０３】
なお、上記シャフトｍｓ２には、一部が切り欠かれて断面視がＣ字状となったリング部材ｍｒが嵌着され、このリング部材ｍｒは、係合部材ｍｋに形成された円形開口に内挿されるようになっている。
【０１０４】
馬フレーム７０の長手方向前方位置には、摺動板部材７３を取り付けるための構造として、ベアリング７１ａを内挿した円環状突起７１ｂ、摺動板部材７３の厚みだけ凹陥した平滑な概略扇状の摺動面７１ｃ、スプリング７１ｄを収容するスプリング溝７１ｅ、円弧状のガイド孔７１ｆなどが形成されている。
【０１０５】
なお、摺動面７１ｃの裏面側上方位置には、首骨部材７８の後方に穿孔された軸孔７８ａを回転自在に軸支するシャフト７１ｇが突設されている。
【０１０６】
摺動板部材７３は、上部に開口７３ａが形成され、下部が扇形の形状を成す部材であり、扇状の部分の前方には、スプリング溝７１ｅのスプリング７１ｄに当接する受座７３ｂと、前脚部７６を揺動自在に枢着する軸孔７３ｃとが形成されており、その後方には、ガイド孔７１ｆに案内されるガイドピン７３ｄが突設されている。
【０１０７】
摺動板部材７３は、開口７３ａを円環状突起７１ｂに挿通させて摺動面７１ｃに収容され、受座７３ｂに当接するスプリング７１ｄによる後方への付勢力を受けた状態で、カイド孔７１ｆ内でのガイドピン７３ｄの移動が許容される範囲で円環状突起７１ｂの周りに回転可能とされている。
【０１０８】
摺動板部材７３の外側には、回転盤部材７５及び回転盤部材７５の円環状突起７５ｂに枢着された連結部材７４を介して前脚部７６が取り付けられている。
【０１０９】
回転盤部材７５は、中央に形成された螺子孔７５ａにおいて螺子止めなどによってシャフトｍｓ２に固定されてシャフトｍｓ２と一体に回転する部材であり、その内側表面及び外側表面の偏心位置には、それぞれ円環状突起７５ｂ及びガイドピン７５ｃが突設されている。
【０１１０】
前脚部７６は競走馬の前脚の外観を模した外形を有する棒状の部材であり、その上部には、回転盤部材７５のガイドピン７５ｃを案内する直線状の長穴７６ａが形成されるとともに、揺動軸７６ｂを中心に回転自在とされた回転部材７６ｃが取り付けられ、その概略中央付近の内側表面には、摺動板部材７３の軸孔７３ｃに軸支される揺動軸７６ｄが突設され、更に、その下端付近の外側表面には、下肢部分７６ｆを回転自在に軸支する軸ピン７６ｅが突設されている。
【０１１１】
下肢部分７６ｆは、上記軸ピン７６ｅによって軸支されるとともに、その下方位置には、スプリング７６ｇの付勢力を受けて上端を上記回転部材７６ｃの先端に取り付けられた連結部材７６ｈの下端が取り付けられている。
【０１１２】
また、馬フレーム７０の長手方向後方位置には、後脚部７７の厚みだけ凹陥した概略円形の摺動面７２ａが形成されている。また、摺動面７２ａの中央には、円柱状の突起軸７２ｂが、その下方には、シャフト７２ｃが突設されており、突起軸７２ｂの後方には、馬体空間に収容された牽引部材６６の牽引シャフト６６ａを枢着する駆動孔７２ｄが穿孔され、更に、摺動面７２ａの上部後方位置には、尻尾部材７９の揺動軸７９ａを枢着する軸孔７２ｅが穿孔されている。その他、左側の馬フレーム７０の摺動面７２ａには、尻尾部材７９のシャフト７９ｂを案内する直線状のガイド孔７２ｆが穿孔され、右側の馬フレーム７０の摺動面７２ａには、右側の後脚部７７に形成されたシャフト７７ｉを挿通する円弧状の挿通孔７２ｇが穿孔されている。
【０１１３】
後脚部７７は競走馬の後脚の外観を模した外形を有する部材であり、その前方には、摺動面７２ａに収容される円盤部７７ａを有しており、当該円盤部７７ａは、その中心位置に突起軸７２ｂを回転自在に枢着する枢着孔７７ｂを有するとともに、その偏心位置に円柱突起７７ｃが突設されている。更に、枢着孔７７ｂの周囲には、馬フレーム７０のシャフト７２ｃを案内する円弧状のガイド孔７７ｄ及び尻尾部材７９のシャフト７９ｂを案内する直線状のガイド孔７７ｅが穿孔されている。
【０１１４】
後脚部７７は、突起軸７２ｂに枢着孔７７ｂを枢着させて摺動面７２ａ内において円盤部７７ａを自在に回転させることが可能な態様で馬フレーム７０に取り付けられ、更に、その外側に連結部材７４が取り付けられる。
【０１１５】
連結部材７４は、回転盤部材７５の回転を後脚部７７に伝達するための棒状の部材であり、その前方の開口７４ａには回転盤部材７５の円環状突起７５ｂを枢着し、後方の開口７４ｂには円盤部７７ａの円柱突起７７ｃを枢着するようになっている。
【０１１６】
また、後脚部７７の下端付近の外側表面には、下肢部分７７ｇを回転自在に軸支する軸ピン７７ｆが突設されている。
【０１１７】
下肢部分７７ｇは、上記軸ピン７７ｆによって軸支されるとともに、その下方位置には、シャフト７２ｃに上端を軸支された連結部材７７ｈが取り付けられている。
【０１１８】
図９（ａ）は、騎手模型５９の外観を示す斜視説明図であり、図９（ｂ）は、騎手模型５９の部品構成を示す分解斜視図である。
【０１１９】
図示されるように、本実施形態の騎手模型５９は、現実の騎手を象った模型であり、左胴体部８０と、右胴体部８１と、左腕部８２と、右腕部８３と、左足部８４と、右足部８５と、足下付き鞍部８６と、駆動部材８７とから構成されている。
【０１２０】
そして、本実施形態の騎手模型５９は、左胴体部８０のシャフト８０ａ及び８０ｂに、左腕部８２の枢着穴８２ａ及び左足部８４の枢着穴８４ａがそれぞれ枢着される態様で、左胴体部８０に左腕部８２及び左足部８４が装着されており、同様に、右胴体部８１のシャフト８１ａ及び８１ｂに、右腕部８３の枢着穴８３ａ及び右足部８５の枢着穴８５ａがそれぞれ枢着される態様で、右胴体部８１に右腕部８３及び右足部８５が装着される。
【０１２１】
左胴体部８０の内側には、駆動部材８７を上下方向に移動可能に収容する空間が形成されおり、上記左腕部８２及び左足部８４が装着された左胴体部８０に、左胴体部８０の円弧状のガイド溝８０ｃに挿通された左腕部８２のシャフト８２ｂを駆動部材８７の上端側に設けられた長穴８７ａに挿通し、左足部８４のシャフト８４ｂを他端側の枢着孔８７ｂに挿通する態様で駆動部材８７が左胴体部８０の内側の空間に収容される。駆動部材８７の中央部に穿孔された連結孔８７ｃには、ワイヤーロッドｗの上端が係合される。
【０１２２】
上記のようにして、左腕部８２、左足部８４を取り付けられ、駆動部材８７を収容した左胴体部８０と、右腕部８３及び右足部８５を取り付けられた右胴体部８１とが螺子留めなどにより接合される。
【０１２３】
また、左足部８４及び右足部８５の膝部分に形成されたシャフト８４ｃ、８５ｂが、足下付き鞍部８６の枢着孔８６ａ、８６ｂにそれぞれ枢着される。なお、左腕部８２には、鞭部材８８が嵌合されて固定されている。
【０１２４】
次ぎに、従動磁石５５ａ、５５ｂが駆動磁石４５ａ、４５ｂに駆動されて回転した場合における馬模型５８の可動部材である前脚部７６及び後脚部７７、騎手模型５９の可動部材である胴体部８０、８１及び手足部８２〜８４の動作態様、並びに、従動磁石５５ｃが駆動磁石４５ｃにより駆動されて回転した場合における模型体５７の馬体回転軸である円柱状突起ｕｓ３の周りでの回転運動の態様を図１０〜図１２を参照しつつ説明する。
【０１２５】
図１０（ａ）は、従動磁石５５ｂの回転を回転盤部材７５に伝達する馬体駆動機構を抽出して示す説明図である。
【０１２６】
図示されるように、従動磁石５５ｂの回転は、馬脚駆動軸６３、ウォーム６３ａ、歯車ユニットｕｇ７、平歯車ｕｇ４、平歯車ｍｇ１〜ｍｇ３及びシャフトｍｓ２を介して伝達されて回転盤部材７５を回転させる。
【０１２７】
図１０（ｂ）は、回転盤部材７５が１回転する間における前脚部７６及び後脚部７７の揺動の態様を側面視で示す説明図である。
【０１２８】
図１０（Ａ）の状態を初期姿勢と呼ぶものとすると、初期姿勢（Ａ）においては、回転盤部材７５はガイドピン７５ｃが軸芯７５ａの直上となる回転位置にあり、前脚部７６は概略鉛直下方に垂下した状態にある。
【０１２９】
この初期姿勢（Ａ）から回転盤部材７５が回転すると、その偏心位置にあるガイドピン７５ｃが前脚部７６の長穴７６ａ内を下方に移動し、これにより、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで前方に向けて回転駆動される。このとき、揺動軸７６ｄは、ガイドピン７５ｃから前方に向かう付勢力を受けることになり、この付勢力により、揺動軸７６ｄを枢着した摺動板部材７３がスプリング７１ｄの付勢力に抗して円環状突起７１ｂの周りで前方方向に回転し、これにより、揺動軸７６ｄの馬模型５８上での位置が前方に移動する。
【０１３０】
この間、回転盤部材７５の回転は、円環状突起７５ｂに枢着された連結部材７４により後脚部７７の円柱突起７７ｃにも伝達され、後脚部７７は突起軸７２ｂの周りに後方に向けて回転駆動される。
【０１３１】
ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの中間における特定位置に達したところで、馬模型５８は、前脚部７６が最も前方に回転し、揺動軸７６ｄが最も前方に移動し、かつ、後脚部７７が最も後方に回転した状態である開脚姿勢（Ｂ）となる。
【０１３２】
なお、馬模型５８が初期姿勢（Ａ）から開脚姿勢（Ｂ）に至る過程では、前脚部７６の下肢部分７６ｆ及び後脚部の下肢部分７７ｇは、スプリングの付勢力によってそれぞれ最も前方及び後方に回転した状態に維持される。
【０１３３】
回転盤部材７５が更に回転すると、ガイドピン７５ｃは長穴７６ａの最下点を通過して上昇していくことになり、これにより、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで後方に向けて回転駆動される。このとき、揺動軸７６ｄへのガイドピン７５ｃからの上記付勢力は徐々に小さくなっていくために、揺動軸７６ｄを枢着した摺動板部材７３はスプリング７１ｄの付勢力によって後方に回転し、揺動軸７６ｄの馬模型５８上での位置は、前脚部７６の後方への回転に同期して後方に移動する。また同時に、後脚部７７は、ガイドピン７５ｃに枢着された連結部材７４により駆動されて前方に向けて回転する。そして、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの中間における特定位置に達したところで、馬模型５８は、前脚部７６を鉛直下方に垂下させた初期姿勢（Ａ）と同一の初期姿勢（Ｃ）を取ることになる。
【０１３４】
なお、開脚姿勢（Ｂ）から初期姿勢（Ｃ）に至る過程では、前脚部７６の下肢部分７６ｆ及び後脚部７７の下肢部分７７ｇはそれぞれ最も前方及び後方に回転した状態に維持される。
【０１３５】
そして、初期姿勢（Ｃ）から更に回転盤部材７５が回転すると、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａ内を更に上昇し、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで更に後方に向けて回転駆動され、後脚部７７はガイドピン７５ｃに枢着された連結部材７４により駆動されて更に前方に向けて回転駆動される。
【０１３６】
このとき、長穴７６ａを上昇するガイドピン７５ｃにより前脚部７６の上端に取り付けられた回転部材７６ｃが押し上げられて上方に回転し、これにより、回転部材７６ｃに取り付けられた連結部材７６ｈが上方に移動して下肢部分７６ｆを牽引し、下肢部分７６ｆが軸ピン７６ｅの周りに後方に向けて回転することになる。同様に、後脚部７７の前方への回転が一定以上に達すると、円柱突起７７ｃに取り付けられた連結部材７７ｈによる牽引によって下肢部分７７ｇは前方に回転する。
【０１３７】
ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの最上位置に到達したところで、馬模型５８は、前脚部７６が最も後方に回転し、かつ、後脚部７７が最も前方に回転した状態である閉脚姿勢（Ｄ）となる。
【０１３８】
回転盤部材７５が更に回転すると、やがては馬模型５８は初期姿勢（Ａ）に復帰し、その後は（Ａ）〜（Ｄ）のサイクルが反復する。
【０１３９】
上記のように、本実施形態における馬模型５８では、馬模型５８上における揺動軸７６ｄの位置が前後に移動し、これに同期してその揺動軸７６ｄの周りで可動部材７６が揺動するように構成されているため、馬模型５８上における揺動軸７６ｄの位置を固定した状態で可動部材７６を揺動させる場合と比較して、よりダイナミックな態様で可動部材７６を揺動させることが可能であり、現実の動物が高速で走行しているときのような躍動感のある走行態様を模擬することが可能になる。
【０１４０】
なお、本実施形態の馬模型５８では、従動磁石５５ｂの回転による上記前脚部７６及び後脚部７７の揺動に同期して、更に首骨部材７８が前後に移動し、尻尾部材７９が上下に揺動（振動）するようになっている。
【０１４１】
即ち、従動磁石５５ｂの回転によりシャフトｍｓ２が回転すると、これに嵌着されたリング部材ｍｒが係合部材ｍｋの開口内で回転し、係合部材ｍｋはリング部材ｍｒの切欠部分が下に来たときには上方に持ち上げられ、これが上に来たときには首骨部材７８またはその外装材の重量により下降する態様で上下に揺動する。そして、この揺動運動が、係合部材ｍｋの前端のピンに係合するピン孔７８ｂに伝達されることにより、首骨部材７８がシャフト７１ｇに枢着された軸孔７８ａの周りで揺動することになる。
【０１４２】
また、尻尾部材７９のシャフト７９ｂは、摺動面７２ａに穿孔された直線状のガイド孔７２ｆと、後脚部７７の円盤部７７ａに穿孔された直線状のガイド孔７７ｅが交わる交差空間に支持されることになるが、この交差空間は、尻尾部材７９の揺動によってガイド孔７２ｆ上を前後に移動することになるため、シャフト７９ｂは交差空間の移動に従って前後に駆動され、これにより尻尾部材７９は、軸孔７２ｅに枢着された揺動軸７９ａの周りで揺動することになる。
【０１４３】
図１１（ａ）は、従動磁石５５ａの回転を駆動部材８７に伝達する騎手駆動機構を抽出して示す説明図である。
【０１４４】
図示されるように、従動磁石５５ａの回転は、平歯車ｄｇ１〜ｄｇ４、騎手駆動軸６２、ウォーム６２ａ、歯車ユニットｕｇ３の平歯車ｕｇ２、平歯車ｍｇ４〜ｍｇ６に伝達され、平歯車ｍｇ６を回転させる。このとき、平歯車ｍｇ６の回転は、案内溝ｍｇ６ｂに挿通された突設ピンの規制を受けて、係止孔ｍｇ６ａが最下位置から最上位置に移動するまでの半回転の範囲においてのみ往復回転が可能である。従って、平歯車ｍｇ６の回転により、平歯車ｍｇ６の係止孔ｍｇ６ａに係止されたワイヤーロッドｗ及びこれに連結された駆動部材８７を最下位置から最上位置の範囲で駆動する。
【０１４５】
図１１（ｂ）は、従動磁石５５ａの回転により、係止孔ｍｇ６ａ（駆動部材８７）が最下位置から最上位置に移動する間における騎手模型５９の動作態様を側面視で示す説明図である。なお、図１１（ｂ）では、右胴体部８１、右腕部８３及び右足部８５を取り除いた騎手模型５９の左半分の内部構造が示されている。
【０１４６】
駆動部材８７が最下位置にある場合、騎手模型５９は、図１１（ｂ）の上部に示す第１姿勢（Ａ）を取る。即ち、この状態では、駆動部材８７による下方への牽引によって、左右胴体部８０、８１は、シャフト８０ｂ、８１ｂを中心として、左右足部８４、８５は、シャフト８４ｃ、８５ｂを中心として、それぞれ最も下方に回転した状態であり、更に、左腕部８２は、シャフト８２ｂを左胴体部８０のガイド溝８０ｃの上方側端部に当接させた状態、即ち、シャフト８０ａを中心に最も下方に回転した状態にある。なお、第１姿勢（Ａ）の状態では、シャフト８２ｂは駆動部材８７の長穴８７ａの上端に位置している。
【０１４７】
そして、第１姿勢（Ａ）から平歯車ｍｇ６が回転して駆動部材８７が上方に押し上げられると、駆動部材８７に押されてシャフト８２ｂがガイド溝８０ｃ内で後方側に移動することになり、これにより、左腕部８２はシャフト８０ａの周りに前方側に回転していき、シャフト８２ｂがガイド溝８０ｃの後方側の縁（Ｘ）に当接したところで、騎手模型５９の姿勢は、左腕部８２を前方側に向けて振り上げた第２姿勢（Ｂ）に移行することになる。
【０１４８】
なお、第１姿勢（Ａ）から第２姿勢（Ｂ）に至るガイド溝８０ｃ内でのシャフト８２ｂの移動により、枢着孔８７ｂからシャフト８２ｂまでの距離が短くなるために、シャフト８２ｂは長穴８７ａ内において下端側に移動することになる。
【０１４９】
この第１姿勢（Ａ）から第２姿勢（Ｂ）までの変化では、最も軽量の部材である左腕部８２のみが上記の態様で回転し、左右胴体部８０、８１及び左右足部８４、８５の回転位置は変化しない。
【０１５０】
従って、騎手模型５９の姿勢を第１姿勢（Ａ）と第２姿勢（Ｂ）の間で反復して変化させるように駆動磁石４５ａを制御することにより、騎手模型５９に前のめり姿勢で左腕部８２に固定された鞭部材８８を揺動させる動作を行わせることが可能であり、走行中の競走馬に跨った騎手が鞭打ちを行っている様子を模擬することが可能である。
【０１５１】
そして平歯車ｍｇ６が更に回転して駆動部材８７を更に上昇させると、シャフト８２ｂのガイド溝８０ｃの縁（Ｘ）への当接によって左胴体部８０が押し上げられることになり、これにより、左右胴体部８０、８１は、シャフト８０ｂ、８１ｂを中心として、左右足部８４、８５は、シャフト８４ｃ、８５ｂを中心として、それぞれ上方に向けて回転し、騎手模型５９の姿勢は、馬模型５８上で立ち上がった第３姿勢（Ｃ）に移行することになる。
【０１５２】
従って、騎手模型５９の姿勢を第２姿勢（Ｂ）から第３姿勢（Ｃ）に変化させるように駆動磁石４５ａを制御することで、馬上での騎手の立ち上がり動作を模擬することが可能である。
【０１５３】
なお、第２姿勢（Ｂ）から第３姿勢（Ｃ）への変化では、左右胴体部８０、８１及び左右足部８４、８５の上記回転により枢着孔８７ｂからシャフト８２ｂまでの距離が長くなるために、シャフト８２ｂは長穴８７ａの上端に当接する位置に移動することになる。
【０１５４】
以降、第３姿勢（Ｃ）から更に平歯車ｍｇ６が回転して駆動部材８７を上昇させると、長穴８７ａの上端に当接したシャフト８２ｂがその長穴８７ａの上端に駆動されてガイド溝８０ｃ内を移動して左腕部８２を更に上方に向けて回転させ、係止孔ｍｇ６ａが最上位置に達したところで左腕部８２が最も上方に回転し、シャフト８２ｂがガイド溝８０ｃの下方側端部に当接したところで騎手模型５９は図１１（ｂ）に示す第４姿勢（Ｄ）となる。
【０１５５】
従って、騎手模型５９の姿勢を第３姿勢（Ｃ）と第４姿勢（Ｄ）の間で反復して変化させるように駆動磁石４５ａを制御することにより、立ち上がり姿勢の騎手模型５９に左腕部８２を上方で揺動動作させることが可能であり、馬上で立ち上がった騎手が手を挙げて歓声に応えている様子、或いは、ガッツポーズを行っている様子を模擬することが可能である。
【０１５６】
図１２は、馬模型５８を馬体回転軸である円柱状突起ｕｓ３の周りに回転させる馬体回転機構の構成を示す説明図である。
【０１５７】
図５（ｂ）に関して上記した通り、従動磁石５５ｃは、平歯車ｄｇ５、ｄｇ６を介して平歯車ｄｇ７に連結され、平歯車ｄｇ７の中心孔の雌螺子には、馬体駆動軸６４の先端が累合され、馬体駆動軸６４の鉛直方向の軸周りの回転は、ガイドピン６７ｃを上下方向にのみ案内する台座６７に穿孔された長穴により禁止されている。
【０１５８】
従って、図１２（ａ）に示すように、従動磁石５５ｃが正方向に回転すると、その回転により平歯車ｄｇ７が正回転し、その中心孔の雌螺子に雄螺子部材６４ｅが累合していくことで、馬体駆動軸６４が下降し、これにより、馬体駆動軸６４の上端に取り付けられた牽引部材６６の位置が下降する。逆に、従動磁石５５ｃが逆方向に回転した場合には、平歯車ｄｇ７が逆回転し、その中心孔の雌螺子への雄螺子部材６４ｅの累合が戻さていくことで、馬体駆動軸６４が上昇し、これにより、馬体駆動軸６４の上端に取り付けられた牽引部材６６の位置が上昇する。
【０１５９】
また、図１２（ｂ）に示すように、馬フレーム７０は、ウォームギアボックス６５に突設された円柱状突起ｕｓ３によって軸孔７０ａを回転自在に軸支され、更に、円弧状のガイド孔７０ｂ内に円柱状突起ｕｓ４を案内することにより、円柱状突起ｕｓ３の周りでの回転の安定が図られている。そして、従動磁石５５ｃにより上下に駆動される牽引部材６６は、その牽引シャフト６６ａを馬フレーム７０の後方に穿孔された駆動孔７２ｄに枢着されている。
【０１６０】
従って、従動磁石５５ｃを正回転させていくことにより、牽引部材６６を下降させて駆動孔７２ｄを下方に牽引し、馬フレーム７０を馬体回転軸である円柱状突起ｕｓ３の周りで回転させて、図１２（ｃ）に示すように、馬模型５８に上体を持ち上げた後脚立ち姿勢を取らせることが可能である。
【０１６１】
同様に、従動磁石５５ｃを逆回転させていくことにより、牽引部材６６を上昇させて駆動孔７２ｄを上方に牽引し、馬フレーム７０を円柱状突起ｕｓ３の周りで回転させて、図１２（ｄ）に示すように、馬模型５８に後脚部７７を持ち上げた前脚立ち姿勢を取らせることが可能である。
【０１６２】
図１に戻って、装置本体部２の側部には４本の支柱部材１０が立設され、その上端にはリング状の天井部材１１が取り付けられている。支柱部材１０及び天井部材１１には、上方からトラック５の俯瞰映像を撮影する天井カメラ２４、実況放送やファンファーレやＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ２５、各種演出用の発光を行う照明装置２６などが設けられている。
【０１６３】
なお、本実施形態では、上面板４に形成されたトラック５が、サテライト９０に着席した遊戯者から見下ろすことができるように、テーブル部９４よりも下方位置に配置されており、各サテライト９０に着席した遊戯者は、現実の競馬場のゴンドラ席からトラックを見下ろす感覚と同様の感覚をもってレースを観戦することが可能である。
【０１６４】
装置本体部２の周囲に配置された各サテライト９０は、それぞれ同一の構成を有しており、図示されるように、アミューズメントセンターなどの遊戯場の床面に設置され、図示省略の椅子などに腰掛けた遊戯者の足や荷物を乗せる台部材から上方に向って立設される脚部９２と、その脚部の上端側で支持されるテーブル部９４とを主体に構成されている。
【０１６５】
そして、脚部９２には、メダル払出口９３が設けられており、テーブル部９４には、レースの進行に関する各種情報等を表示するとともに遊戯者によるタッチ操作を検出するタッチパネル式モニタ９５、実況放送やファンファーレ、ＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ９６、メダルを投入するためのメダル投入口９７及び獲得したメダルの払い出しを行うペイアウトボタン９８などが設けられている。また、各サテライト９０の内部には、上記メダル払出口９３にメダルを払い出すためのメダル払出装置９３ａや、メダル投入口９７から投入されたメダルを検出してその枚数をカウントするメダルセンサ９７ａ等の機構部品が収容されている。
【０１６６】
図１３は、各サテライト９０における上記タッチパネル式モニタ９５に表示されるサテライト画面ＳＰの例示的な態様を示す説明図である。
【０１６７】
図示されるように、本実施形態のサテライト画面ＳＰでは、表示画面の右側に、各レースにおける走行体５０の着順についての投票を行うためのベット画面ＢＰを常に表示させる態様にしており、一方、表示画面の左側には、解説画面ＧＰ、レース前新聞画面ＦＮＰ、実況画面ＢＣＰ、レース後新聞画面ＡＮＰ等がそれぞれ所定のタイミングで表示されるようになっている。
【０１６８】
本実施形態に係るベット画面ＢＰでは、操作毎にベットできるメダルの枚数を指定する枚数ボタンＢＡや、「単勝」、「複勝」、「馬連」、「馬単」、「ワイド」、「三連複」、「三連単」、「三連単ライト」及び「重勝」の９種類の指定態様から好みの指定態様を選択する指定態様ボタンＢＫ、着順の指定方法を説明するインストラクション欄ＢＩ、走行データ生成部１１３が各走行体５０に割り当てた競走馬の馬番や馬名、オッズなどを表示したベットボタンＢＢ、それら各ベットボタンＢＢに対応した走行体５０のイメージ画像ＢＳ（走行体５０に割り当てられた競走馬と騎手のイメージ画像）等が表示されており、いずれかの枚数ボタンＢＡ及び指定態様ボタンＢＫを選択した状態でベットボタンＢＢを操作することにより、選択された枚数のメダルを対価として選択された指定態様で着順を指定した投票を行うことができる。
【０１６９】
ここで、上記「単勝」は、１着になる走行体５０に割り当てられた競走馬（以下、単に「１着になる競走馬」等という）の馬番を指定するものであり、「複勝」は、１着又は２着になる競走馬の馬番を指定するものであり、「馬連」は、２着以内に入る競走馬の馬番をセットで指定するものであり、「馬単」は、１着と２着になる競走馬の馬番を着順通りに指定するものであり、「ワイド」は、１〜３着になる競走馬のうちの任意の２つの馬番を指定するものであり、「三連複」は、１〜３着になる競走馬の馬番の組み合わせを指定するものであり、「三連単」及び「三連単ライト」は、１〜３着になる競走馬の馬番を着順通りに指定するものであり、「重勝」は、複数のレースに渡る競走馬の着順を指定するものである。
【０１７０】
図１３に示すベット画面ＢＰでは、指定態様ボタンＢＫから「馬単」の指定態様が選択された状態が示されており、この場合を例として投票の方法を説明すると以下の通りである。
【０１７１】
指定態様ボタンＢＫから「馬単」の指定態様を選択した初期状態では、インストラクション欄ＢＩに「１着の馬を指定して下さい」と表示されており、遊戯者は、適宜の枚数ボタンＢＡを操作してから、１着になると思う馬番のベットボタンＢＢを操作するとインストラクション欄ＢＩが「２着の馬を指定して下さい」に切り替わるので、これに合わせて２着になると思う馬番のベットボタンＢＢを操作する。これにより、枚数ボタンＢＡで指定した枚数のメダルを対価として、指定態様ボタンＢＫで選択した指定態様によって、ベットボタンＢＢの操作により指定した着順の投票が受け付けられる。
【０１７２】
他の指定態様においても、インストラクション欄ＢＩの表示に従って、同様の態様で投票を行うことが可能である。
【０１７３】
投票は、残り時間表示ＢＴがゼロになるまでであれば何度でも繰り返して行うことが可能であり、１レースについて、複数の指定態様で、複数通りの着順を指定した任意枚数のメダルを対価とする投票を行うことが可能である。
【０１７４】
解説画面ＧＰは、指定態様ボタンＢＫの選択に応じて各指定態様についての解説を表示するものである。遊戯者は、解説画面ＧＰにより、各指定態様における着順指定の方法や配当の特性などを理解することが可能である。
【０１７５】
レース前新聞画面ＦＮＰは、各レースの開始前のタイミングで表示される画面である。即ち、このレース前新聞画面ＦＮＰにより、各レース開始前に出走する複数の競走馬のいずれが強いのかなどの着順の予想に役立つ情報を遊戯者に提供して遊戯者の着順予想の手助けを行うことができる。
【０１７６】
レース後新聞画面ＡＮＰは、各レースの終了後のタイミングで表示される画面である。即ち、このレース後新聞画面ＡＮＰにより、各レース終了後に勝利した競走馬がどのような勝ち方をしたかなどの結果情報を遊戯者に提供する。
【０１７７】
上記のようなレース前新聞画面ＦＮＰ及びレース後新聞画面ＡＮＰに表示される情報から、遊戯者は各競走馬の馬名やその戦績、特徴などを覚えることができ、初級者であってもレースを消化するうちにより的確な着順予想を行うなどが可能になる。
【０１７８】
なお、レース前新聞画面ＦＮＰ及びレース後新聞画面ＡＮＰでは、それぞれのレースに適合した文章を自動生成し、或いはそれぞれのレースに適合する画像を自動選択して、毎回異なる記事内容を表示させることが可能である。
【０１７９】
実況画面ＢＣＰは、各レースの実行中に表示される画面であり、フィールドカメラ２２ａやゴールカメラ２２ｂで撮影された画像と予め用意された画像を合成した合成画像を実況画像として表示するものである。この実況画面ＢＣＰにおいて、例えば、コインマークなどの合成画像を表示させて、遊戯者がどの競走馬に投票したか、或いは、どの競走馬の人気が高いかなどを遊戯者に視認させることができる。また、ゴールまでの距離などの情報や、遊戯者が投票した競走馬に対する応援コメントなどを表示させることで遊戯の雰囲気を盛り上げることも可能である。
【０１８０】
図１４は、競馬ゲーム装置１のハードウェアの概略構成を示す説明図である。
【０１８１】
図示されるように、本実施形態の競馬ゲーム装置１では、装置本体部２が主制御基板２１を備え、各サテライト９０がサテライト制御基板９１を備え、各自走体３０が自走体制御基板１０１を備えており、通信ケーブルや無線ＬＡＮ回線などによって主制御基板２１、各サテライト制御基板９１及び各自走体制御基板１０１の間でのデータの送受信が可能とされている。なお、主制御基板２１、サテライト制御基板９１及び自走体制御基板１０１は、それぞれ、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどの記録装置を備える情報処理装置である。
【０１８２】
主制御基板２１には、フィールドカメラ２２ａ、ゴールカメラ２２ｂ、モニタ装置２３、天井カメラ２４、スピーカ２５、照明装置２６、通信装置２７、無線ＬＡＮ装置２８などが接続されており、主制御基板２１は、レースの進行に合わせてこれらの装置を駆動制御するとともに、各サテライト制御基板９１及び各自走体制御基板１０１との間で種々のデータや信号を送受信することで競馬ゲームの進行を統括的に制御するものである。
【０１８３】
なお、本実施形態では、主制御基板２１の制御により、ＧＩレース（Grade One Race）やＧIIレース（Grade Two Race）、ＧIIIレース（Grade Three Race）など、複数種類のグレードで構成される３６回の競馬ゲームのセットが反復して実行されるよう構成されている。
【０１８４】
サテライト制御基板９１には、メダル払出装置９３ａ、タッチパネル式モニタ９５、スピーカ９６、メダルセンサ９７ａ、ペイアウトボタン９８、通信装置９９などが接続されており、サテライト制御基板９１は、各競馬ゲームの実行前の所定時間内に、遊戯者によるタッチパネル式モニタ９５のベット画面ＢＰに対する操作に基づいて、１又は複数通りの投票を受け付ける処理を実行し、上記所定時間が経過した時点で受け付けた投票についてのデータを主制御基板２１に送信する処理を実行する。
【０１８５】
また、サテライト制御基板９１は、上記において受け付けた投票を、各競馬ゲームの終了後に主制御基板２１から受信する各走行体５０の着順についてのデータと対比することより当選の有無を判定し、当選している場合には、主制御基板２１において定められたオッズや投票において投入されたメダルの枚数等から導かれる枚数のメダルをメダル払出装置９３ａから払い出すなどの処理を実行する。
【０１８６】
各自走体制御基板１０１には、撮影制御基板１０２、ＬＥＤ制御基板１０３、画像処理基板（ＦＰＧＡ）１０４、画像メモリ１０５、走行制御基板１０６、模型制御基板１０７、無線ＬＡＮ装置１０８などが接続されている。
【０１８７】
撮影制御基板１０２は、カメラ装置３６による撮影動作の制御を行うものであり、本実施形態では、撮影制御基板１０２の制御により、カメラ装置３６は、１秒間に２〜２００回程度の頻度で情報配置面である第２走行面７ｓ上のＱＲコードを高速撮影する。
【０１８８】
ＬＥＤ制御基板１０３は、白色ＬＥＤ３７を点灯制御し、カメラ装置３６の撮影に必要な照明光を情報配置面に照射する処理を実行する。
【０１８９】
画像処理基板１０４は、カメラ装置３６により撮影された各画像を走査することで、各画像に含まれる各ＱＲコードの３頂点に配置されたマーカーを抽出する処理を実行し、また、自走体制御基板１０１により抽出された撮影画像中のＱＲコードをデコードする処理を実行する。
【０１９０】
画像メモリ１０５は、カメラ装置３６により撮影された画像を一時的に記録するものである。
【０１９１】
走行制御基板１０６は、自走体制御基板１０１からの制御信号に従って走行モータ３５ａ、３５ｂの駆動制御を行うことにより、走路８上での自走体３０の走行を制御するものである
模型制御基板１０７は、自走体制御基板１０１からの制御信号に従って駆動モータ４５ａ〜４５ｃの駆動制御を行うことにより、模型体５７に取り付けられた可動部材７６、７７、８０〜８５を揺動駆動し、或いは、模型体５７を馬体回転軸ｕｓ３の周りで回転駆動するなど、模型体５７の動作制御を行うものである。
【０１９２】
模型体制御基板１０７は、後述の演出信号に従って、模型体５７による演出動作のために駆動モータ４５ａ〜４５ｃの駆動制御を実行することに加え、自走体制御基板１０１から正常セット信号を受信した場合には、馬模型の前後脚部７６、７７を揺動させる「正常セット動作」のためにの駆動磁石４５ｂの駆動制御も実行する。
【０１９３】
自走体制御基板１０１は、画像処理基板１０４が抽出したマーカーからＱＲコードを抽出する処理を行うとともに、そのＱＲコードから取得されるグローバル座標上での位置座標と、そのＱＲコードのカメラ座標上での位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上での自走体３０の基準点Ｒの位置座標及び角度Ｆを特定し、当該位置座標及び角度Ｆを用いて主制御基板２１から受信した走行データに従った正確な走行コースで自走体３０を走行させるべく、走行制御基板１０６に所定の制御信号を送信する。
【０１９４】
また、自走体制御基板１０１は、ホール素子４８のホール電圧によって自走体３０と走行体５０の位置関係を常時監視しており、何らかの原因で走行体５０が自走体３０から外れた場合には、所定の事故信号を主制御基板２１に送信することで異常を報知するものとされている。
【０１９５】
更に、本実施形態の自走体制御基板１０１では、走行体５０が自走体３０から外れた状態から正しい位置関係にセットされた場合には、所定の正常セット信号を模型体駆動基板１０７に送信することにより、模型体５７に前後脚部７６、７７を揺動させる「正常セット動作」を実行させる。
【０１９６】
従って、走行体５０が自走体３０に対して正しい位置、方向にセットされたかどうかを、模型体５７の「正常セット動作」によって直ちに確認することが可能であり、競馬ゲーム装置１の起動や事故からの復旧の際などにおける走行体５０のセット作業が容易化される。
【０１９７】
無線ＬＡＮ装置１０８は、所定のタイミング毎に主制御基板２１において生成された走行データや演出信号を受信し、自走体制御基板１０１が導出する自走体３０の時々刻々の基準点Ｒのグローバル座標上での位置座標、又は、当該位置座標及び角度Ｆを主制御基板２１に送信するなどの処理を実行する。
【０１９８】
図１５は、主制御基板２１においてＲＯＭやハードディスクに記録されたプログラムを実行することにより実現される機能ブロックを示す説明図である。
【０１９９】
図示されるように、本実施形態の競馬ゲーム装置１は、馬データ記録部１１１、走行パラメータ管理部１１２、走行データ生成部１１３、オッズ算出部１１４、着順決定部１１５、投票集計部１１６、演出処理部１１７の各機能構成を備えている。
【０２００】
馬データ記録部１１１は、複数の競走馬の名称（馬名）やその属性（年齢、雌雄など）等を記録するものである。
【０２０１】
馬名は、実在の競走馬と同一の名称を使用しても良いが、本実施形態では、現実の競馬に詳しくない遊戯者にも遊戯を楽しんで貰えるように、各競走馬にはオリジナル（架空）の馬名が使用されている。
【０２０２】
馬データ記録部１１１には、トラック５上に配置される走行体５０の台数（例えば、６〜１２）と同数の競走馬についての馬データを記録しても良いが、それよりも多数（例えば、１００頭）の競走馬についての馬データを記録しておけば、レース毎に異なる競走馬を出走させる（走行体５０に割り当てる）ことにより、レースの多様性を高めることができる。
【０２０３】
走行パラメータ管理部１１２は、走行データ生成部１１３における着順やレース展開（走行データ）の決定に使用される能力パラメータを記録するものである。
【０２０４】
図１６は、本実施形態の走行パラメータ管理部１１２に記録される例示的な能力パラメータを示す説明図である。
【０２０５】
本実施形態では、レース番号「１」〜「８」のレースを反復して実行するようになっており、図示のように、走行パラメータ管理部１１２には各レースについての各競走馬の能力パラメータが記録されている。なお、能力パラメータの最小値は「１０」、最大値は「８０」であり、能力パラメータが空欄の部分は、当該レースに当該競走馬が出走しないことを示している。また、図中のＩＤは、馬データ記録部に記録される各競走馬に割り当てられた識別符号である。
【０２０６】
そして、競走馬「アローフィールド」については、後半のレースほど能力パラメータが大きくなるように、競走馬「ラプラスダイス」については、後半のレースほど能力パラメータが小さくなるように能力パラメータの設定がなされており、これにより、現実の競走馬がレースを重ねるうちに成長したり、弱くなっていくなどの様子が模擬されている。
【０２０７】
また、競走馬「マッハワン」については、全てのレースについて能力パラメータの最大値である「８０」が設定されている。
【０２０８】
走行データ生成部１１３は、トラック５上に配置される各走行体５０に馬データ記録部１１１に記録されるいずれかの競走馬を割り当てるとともに、走行パラメータ管理部１１２に記録される各競走馬の能力パラメータに基づいて、各走行体５０の着順を決定する処理を実行する。
【０２０９】
図１７は、各レース開始前の所定のタイミングにおいて走行データ生成部１１３により実行される着順決定処理の流れを示すフローチャートである。
【０２１０】
当該着順決定処理では、着順値Ｒを「１」に設定するなどの初期化処理（ステップＳ１０１）が行われた後に、各走行体５０に割り当てられた全ての競走馬の能力パラメータをパラメータ管理部１１２から取得する処理が実行される（ステップＳ１０２）。
【０２１１】
続くステップＳ１０３では、当該ステップＳ１０３の実行時点において着順が未決定の競走馬（以下、「着順未決定馬」という）の能力値の合計値Ｔが算出され、更にステップＳ１０４では、各着順未決定馬にそれぞれの能力パラメータの値に応じた広さの相互に重複しない数値範囲を割り当てる処理が実行される。
【０２１２】
図１８は、本実施形態における合計値Ｔの算出及び数値範囲の割り当ての態様を示す説明図である。
【０２１３】
今、対象レースが図１６の符号Ｘで示されるレースであり、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の実行時点における着順未決定馬が「アローフィールド（ＩＤ：Ａ）」、「マッハワン（ＩＤ：Ｂ）」及び「ラプラスダイス（ＩＤ：Ｃ）」の３頭であるとすると、ステップＳ１０３では、これら３頭に割り当てられた能力パラメータを合計することにより合計値Ｔ（１８０＝７０＋８０＋３０）が算出される。
【０２１４】
そして、ステップＳ１０４では、ＩＤが先頭の「アローフィールド」にはその能力パラメータ「７０」と同数（７０個）の数値を含む「１〜７０」の数値範囲が割り当てられ、次の「マッハワン」には能力パラメータ「８０」と同数の数値を含む「７１〜１５０」の数値範囲が割り当てられ、「ラプラスダイス」には能力パラメータ「３０」と同数の数値を含む「１５１〜１８０」の数値範囲が割り当てられる。
【０２１５】
続くステップＳ１０５では、１〜合計値Ｔ（上の例では「１８０」）の範囲で乱数を発生する処理が実行され、発生させた乱数を含む数値範囲を割り当てられた競走馬が抽選され、その時点における着順値Ｒが当該抽選された競走馬の着順として決定される。
【０２１６】
続くステップＳ１０６では、ステップＳ１０５において抽選された競走馬を着順未決定馬から除外することにより着順未決定馬の更新が実行される。
【０２１７】
ステップＳ１０７では、更新された着順未決定馬の頭数が１頭であるか否かの判定が実行され、２頭以上である場合には、着順値Ｒに「１」を加算する処理（ステップＳ１０８）が実行された後に処理はステップＳ１０３に復帰し、１頭である場合には、その競走馬の着順を最終着に決定する処理（ステップＳ１０９）が行われて着順決定処理は完了となる。
【０２１８】
本実施形態では、上記態様の着順決定処理により各競走馬の着順が決定されるため、能力パラメータが高い競走馬である程、上位の着順（１、２、３着等）が決定される確率が高く、能力パラメータが低い競走馬である程、下位の着順（８、９、１０着等）が決定される確率が高くなる。
【０２１９】
走行データ生成部１１３は更に、上記により決定された着順に基づいて、レース開始からゴールまでの経過時間に対する各自走体３０の走路８上における位置座標を規定する走行データを生成する。
【０２２０】
オッズ算出部１１４は、各走行体５０に割り当てられた競走馬の能力パラメータに基づいて、全ての指定態様における全ての着順についてオッズを算出する。
【０２２１】
ここで、本実施形態におけるオッズは、１枚のメダルを対価として投票を行った場合に配当として払い出されるメダル枚数の期待値がペイアウト率（払戻率。配当として払い出される総メダル数を全ての投票における対価とされた総メダル数で除した値）と等しくなるように設定された配当割合（配当倍率）である。
【０２２２】
着順決定部１１５は、各自走体３０から無線ＬＡＮ装置２８を介して各自走体３０の時々刻々の第２走行面７ｓ上における位置座標を受信し、各レースにおいて各自走体３０がゴール５ｃに到着した時刻の先後により着順を決定する。ここで、走行データ生成部１１３において生成した走行データに基づいて着順を決定するのではなく、現実の自走体３０の走行に基づいて着順を決定するものとしたのは、何らかの原因により走行データと異なる着順で各自走体３０がゴールした場合におけるトラブル等の発生を回避するためである。
【０２２３】
投票集計部１１６は、各サテライト９０において受け付けられた投票についてのデータを各サテライト９０から受信してこれを集計する処理を実行する。
【０２２４】
演出処理部１１７は、走行パラメータ管理部１１２において記録される能力パラメータ、着順決定部１１５により決定された競馬ゲームにおける着順、投票集計部１１６における投票の集計結果などに基づいて所定の演出信号を生成し、これを対象の自走体３０に送信する処理を実行する。
【０２２５】
具体的には、演出処理部１１７は、各サテライト９０において各競馬ゲームについての投票受付が開始される前の所定のタイミングで、その競馬ゲームに出走する各競走馬の能力パラメータを検査し、いずれかの競走馬の能力パラメータが所定値（例えば７０）以上である場合には、その競走馬が割り当てられた自走体３０に対して、競走馬の好調をアピールする「好調演出」の実行を指示する演出信号を送信する。
【０２２６】
「好調演出」の演出信号を受信した自走体３０では、模型制御基板１０７の制御の下で模型制御モータ４６ｃが駆動磁石４５ｃを所定の態様で回転駆動し、この回転力が馬体回転機構（図１２（ａ））を介して馬模型５８に伝達されことにより、馬模型５８は、所定の時間に渡って、図１９（ａ）に示す態様で馬体を円柱状突起ｕｓ３の周りに回転させて「後脚立ち姿勢」を取る「好調演出」を実行する。
【０２２７】
なお、この演出信号が送信される時点では、各走行体５０はスタート地点５ａ又は５ｂにおいてゲートイン待ちの状態にあり、各サテライト９０の遊戯者は、ゲートイン待ちのどの馬模型５８が「後脚立ち姿勢」をとるかを参考に投票を行うことが可能である。
【０２２８】
また、演出処理部１１７は、投票集計部１１６における集計が終了した時点で、各サテライト９０における投票で人気の高かった競走馬が割り当てられた自走体３０に対して、多くの投票を受けて奮起していることをアピールする「奮起演出」の実行を指示する演出信号を送信する。なお、投票での人気の高さを評価する方法は種々考えられるが、本実施形態では、３台以上のサテライト９０で、最も多数のメダルを対価とした投票において指定された競走馬が「奮起演出」の対象として選択される。
【０２２９】
「奮起演出」の演出信号を受信した自走体３０では、模型制御基板１０７の制御の下で模型制御モータ４６ａが駆動磁石４５ａを所定の態様で回転駆動し、この回転力が騎手駆動機構（図１１（ａ））を介して騎手模型５９に伝達されることにより、騎手模型５９は、その姿勢を図１１（ｂ）ついて説明した第３姿勢（Ｃ）と第４姿勢（Ｄ）の間で反復して変化させるよう駆動され、その結果、図１９（ｂ）に示すように、騎手が馬上で立ち上がって歓声に応えている動作が模擬される。
【０２３０】
なお、この演出信号が送信される時点では、各走行体５０はスタート地点５ａ又は５ｂにおいてゲートインの状態にあり、多くの投票を獲得した競走馬に対応する走行体５０において、競馬ゲームの直前に上記態様の「奮起演出」が実行されるため、その競走馬に投票した遊戯者の期待感や満足感を高めるなどの効果を得ることができる。
【０２３１】
また、演出処理部１１７は、着順決定部１１５が各競馬ゲームにおける着順の決定を行った時点で、その競馬ゲームにおいて勝利した走行体５０に対応する競走馬がいずれかのサテライト９０での投票において指定されていたことを条件として、その勝利した走行体５０に対応する自走体３０に対して、その投票を受け付けたサテライト９０に割り当てられたサテライト対応領域８ａ〜８ｌ内において、多くの投票を受けて勝利できたことに感謝していることをアピールする「感謝演出」の実行を指示する演出信号を送信する。
【０２３２】
「感謝演出」の演出信号を受信した自走体３０は、走行制御基板１０６の制御により走行モータ３５ａ、３５ｂを駆動して、演出信号により指示されるサテライト対応領域８ａ〜８ｌに自走体３０を移動させ、その後、模型制御基板１０７の制御により模型制御モータ４６ａ及び４６ｃが駆動磁石４５ａ及び４５ｃを所定の態様で回転駆動し、これが騎手駆動機構（図１１（ａ））及び馬体回転機構（図１２（ａ））を介して馬模型５８及び騎手模型５９に伝達されることにより、「後脚立ち姿勢」を取った馬模型５８上で、騎手模型５９がその姿勢を第３姿勢（Ｃ）と第４姿勢（Ｄ）の間で反復して変化させるよう駆動され、その結果、図１９（ｃ）に示すように、人馬が一体となって感謝乃至歓喜している様子が模擬される。
【０２３３】
このように、遊戯者が投票において指定した競走馬が勝利した場合には、対応する走行体５０が、トラック５上をその遊戯者のいるサテライト９０に最も近い位置まで近づいて上記態様の「感謝演出」を実行するため、「感謝演出」がその遊戯者のための演出であることを理解して貰うことが可能であり、投票が当選となったことに対する遊戯者の満足感を高め、或いは、次回以降の競馬ゲームでの投票に対する意欲を高揚させるなどの効果を期待することができる。
【０２３４】
図２０（ａ）、（ｂ）は、上記第１の実施形態における馬模型５８の可動部材である前脚部７６を駆動する馬体駆動機構の変形形態を示す説明図であり、図２０（ａ）には、馬フレーム７０周辺を左方から示す側面図が示されており、図２０（ｂ）には、馬フレーム７０周辺を上方から示す平面図が示されている。
【０２３５】
なお、図２０（ａ）、（ｂ）においては、図５〜図１２と共通の要素には同一の符号が付されている。
【０２３６】
図示のように、この変形形態においても、馬脚駆動軸６３先端のウォーム６３ａに歯合する歯車ユニットｕｇ３等が組み込まれたウォームギアボックスと、牽引シャフト６６ａが取り付けられた牽引部材６６が馬フレーム７０、７０間の馬体空間に内挿されており、馬フレーム７０、７０の概略中央部には、ウォームギアボックス６５の円柱状突起ｕｓ３を枢着する軸孔７０ａと、円柱状突起ｕｓ４を案内する円弧状のガイド孔７０ｂが穿孔され、その後方位置には駆動部材６６の牽引シャフト６６ａを枢着する駆動孔７２ｄが穿孔されている。
【０２３７】
従って、この変形形態においても、駆動磁石４５ｃの回転を制御することにより、馬模型５８を円柱状突起ｕｓ３の回りに回転駆動することが可能である。
【０２３８】
また、馬フレーム７０、７０間には、４本のシャフトｓ１〜ｓ４がそれぞれの軸芯回りに回転自在に差し渡されており、シャフトｓ１には、平歯車ｇ１及びハスバ歯車ｇ３が一体に取り付けられるとともに、時計回り方向（図２０（ａ）の矢印Ａに示す方向）の回転のみを伝達するクラッチ機構を介して平歯車ｇ１に連結された平歯車ｇ２が軸挿されている。
【０２３９】
シャフトｓ２は、シャフトｓ１の前側上方において馬フレーム７０、７０を貫通して取り付けられており、馬フレーム７０、７０の内側においては平歯車ｇ２と歯合する平歯車ｇ４が、馬フレーム７０、７０の外側においては、クランク板１２１を介在させて平歯車ｇ５及び回転盤部材７５が、それぞれシャフトｓ２に一体に取り付けられている。
【０２４０】
シャフトｓ３は、シャフトｓ２の前方位置において馬フレーム７０に突設された軸受ｂ１に水平方向（図２０（ｂ）の矢印Ｃ、Ｄに示す方向）への並進移動可能に枢着されている。シャフトｓ３には、ハスバ歯車ｇ３と歯合するハスバ歯車ｇ６が一体に取り付けられており、ハスバ歯車ｇ３が反時計回り方向に回転した場合には、右方向（矢印Ｃ方向）に、ハスバ歯車ｇ３が時計回り方向（Ｂ方向）に回転した場合には、左方向（矢印Ｄ方向）に向かうスラスト力が発生するようになっている。シャフトｓ３には更に、反時計回り方向の回転のみを伝達するクラッチ機構を介してハスバ歯車ｇ６に連結され、平歯車ｇ４に歯合する平歯車ｇ７が枢着されている。
【０２４１】
シャフトｓ４は、シャフトｓ３の更に前方位置において馬フレーム７０に突設された軸受ｂ２に水平方向への並進移動可能に枢着されており、図２０（ｃ）に示すように、その両端には、軸芯から外方に向けて伸びるカム片ｓ４ａが取り付けられている。
【０２４２】
また、シャフトｓ４の外周には、シャフトｓ４とともに水平方向に並進移動するハウジング１２２が取り付けられている。ハウジング１２２は、シャフトｓ4を回転可能に収容する円筒部１２２ａと、円筒部１２２ａから垂下した２枚の側壁１２２ｂ、１２２ｃとから構成されており、２枚の側壁１２２ｂ、１２２ｃ間にハスバ歯車ｇ６及び平歯車ｇ７が収容されるようになっている。
【０２４３】
シャフトｓ４には更に、馬フレーム７０、７０の外側において、平歯車ｇ５と歯合する平歯車ｇ８が一体に取り付けられており、当該平歯車ｇ８には、カム片ｓ４ａと相補的な形状の開口ｇ８ａが形成され、シャフトｓ４の並進運動によるカム片ｓ４ａの出没が可能となっている。
【０２４４】
図２０（ｄ）、（ｅ）には、それぞれ、クランク板１２１の表裏面が示されている。
【０２４５】
図示のように、クランク板１２１は、上方の円盤状部分と下方の台形状部分とから構成される平板状の部材であり、円形状部分の中心には軸孔１２１ａが穿孔されるとともに、前方に向かって当接片１２１ｂが設けられており、台形状部分の前方側には軸孔１２１ｃが、後方側には馬フレーム７０に取り付けられるスプリング１２３による後方への付勢力を受ける係止部１２１ｄが突設されており、その裏面側には馬フレーム７０に穿孔された不図示の案内溝に案内されるガイドピン１２１ｅが突設されている。
【０２４６】
前脚部７６は、上記した実施形態における前脚部７６と実質的に同一の構成を有しているが、その中央付近に内側に向けて突設された揺動軸７６ｄは、クランク板１２１の軸孔１２１ｃに枢着され、その上端の長穴７６ａには回転盤部材７５の偏心位置に突設されたガイドピン７５ｃが挿通される。
【０２４７】
なお、この変形形態においても、ウォームギアボックス６５には、騎手駆動軸６２先端のウォーム６２ａ及びその回転力を伝達する歯車ユニットｕｇ７、平歯車ｕｇ４等が取り付けられており、更に、馬フレーム７０、７０の内側には、平歯車ｕｇ４の回転力を騎手模型５９に伝達する平歯車ｍｇ４〜ｍｇ６等が取り付けられているが、図２０（ｂ）ではこれらの部材は省略されている。
【０２４８】
図２１は、上記変形形態に係る馬体駆動機構において、馬脚駆動軸６３を逆方向に回転させたときの前脚部７６の揺動の態様を示す説明図である。
【０２４９】
図２１（Ａ）の状態を初期姿勢と呼ぶものとすると、初期姿勢（Ａ）においては、回転盤部材７５はガイドピン７５ｃが軸芯７５ａの直上となる回転位置にあり、前脚部７６は概略鉛直下方に垂下した状態にある。
【０２５０】
この初期姿勢（Ａ）から、馬脚駆動軸６３が逆方向に回転することで平歯車ｇ１は反時計回り方向に回転し、その回転はクラッチ機構を介して平歯車ｇ２に伝達され、これに歯合する平歯車ｇ４が時計回りに回転し、平歯車ｇ４と一体にシャフトｓ２に取り付けられた回転盤部材７５が時計回りに回転することになる。
【０２５１】
これにより、回転盤部材７５の偏心位置にあるガイドピン７５ｃは、前脚部７６の長穴７６ａ内を下方に移動し、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで前方に向けて回転駆動され、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの中間における特定位置に達したところで馬体駆動機構は、前脚部７６が最も前方に回転した開脚状態（Ｂ）となる。
【０２５２】
開脚状態（Ｂ）から回転盤部材７５が更に回転すると、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａ内を更に下降するにつれて前脚部７６は後方に向けて回転し、やがては前脚部７６が初期姿勢（Ａ）と同一の角度となる初期姿勢（Ｃ）に戻る。
【０２５３】
そして、初期姿勢（Ｃ）から更に回転盤部材７５が回転すると、ガイドピン７５ｃは長穴７６ａの最下点を通過して上昇していくことになり、これにより、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで更に後方に向けて回転駆動されていき、ガイドピン７５ｃが長穴７６ａの中間における特定位置に達したところで馬体駆動機構は、前脚部７６を最も後方に回転させた閉脚姿勢（Ｄ）となる。
【０２５４】
回転盤部材７５が更に回転すると、やがては馬体駆動機構は初期姿勢（Ａ）に復帰し、その後は（Ａ）〜（Ｄ）のサイクルが反復する。
【０２５５】
なお、上記サイクルでは、ハスバ歯車ｇ３が平歯車１とともに反時計回り方向に回転し、これと歯合するハスバ歯車ｇ６がスラスト力によって右方向（Ｃ方向）に並進移動し、平歯車ｇ７が側壁１２２ｂに当接することでハウジング１２２及びシャフトｓ４を右方向に並進移動させる。このため、カム片ｓ４ａは平歯車ｇ８の開口ｇ８ａ内に収納され、平歯車ｇ８が回転することによるクランク板１２２の駆動は行われないことになる。
【０２５６】
また、平歯車ｇ７は、クラッチ機構によりハスバ歯車ｇ６との連結が遮断されているために、シャフトｓ３の周りでフリーに回転できる状態にあり、前脚部７６の運動には何ら影響を与えない。
【０２５７】
図２２は、上記変形形態に係る馬体駆動機構において、馬脚駆動軸６３を正方向に回転させたときの前脚部７６の揺動の態様を示す説明図である。
【０２５８】
馬脚駆動軸６３が正方向に回転した場合、ハスバ歯車ｇ３が平歯車１とともに時計回り方向に回転し、これと歯合するハスバ歯車ｇ６が反時計回り方向に回転することとなり、平歯車ｇ７は、クラッチ機構を介してハスバ歯車ｇ６と一体となって反時計回り方向に回転する。
【０２５９】
このため、平歯車ｇ７と歯合する平歯車ｇ４及びこれと一体にシャフトｓ２に取り付けられた回転盤部材７５は、馬脚駆動軸６３が逆方向に回転した場合と同様、時計回り方向に回転することになる。
【０２６０】
一方、ハスバ歯車ｇ３の時計回り方向への回転により生じるスラスト力によって、ハスバ歯車ｇ６は左方向に並進移動し、側壁１２２ｃに当接することでシャフトｓ４を左方向に並進移動させる。このため、馬脚駆動軸６３が正方向に回転している間は、カム片ｓ４ａは、平歯車ｇ８の開口ｇ８ａから左方に突出した状態に保たれることになる。また、シャフトｓ２に固定された平歯車ｓ５は、平歯車ｇ４とともに時計回り方向に回転するため、この平歯車ｓ５に歯合する平歯車ｓ８及びこれに固定されたシャフトｓ４は反時計回り方向に回転し、これにより、カム片ｓ４ａは、開口ｇ８ａから突出した状態で、シャフトｓ４の周りで反時計周り方向に回転することになる。
【０２６１】
今、回転盤部材７５がガイドピン７５ｃを軸芯７５ａの直上とした回転位置にあり、前脚部７６は概略鉛直下方に垂下した状態（Ａ）を初期姿勢と呼ぶものとすると、この初期姿勢（Ａ）から馬脚駆動軸６３が正方向に回転すると、図２１について上記したと同様に、回転盤部材７５のガイドピン７５ｃによる駆動を受けて、前脚部７６は揺動軸７６ｄの周りで前方に向けて回転駆動されていくが、その過程で、反時計回り方向に回転するカム片ｓ４ａが当接片１２１ｂに係合することとなり（Ａ′）、カム片ｓ４ａの回転によりクランク板１２１は、スプリング１２３の付勢力に抗して軸孔１２１ａの周りで時計回り方向に回転することになる。
【０２６２】
このために、クランク板１２１の軸孔１２１ｃは、前方に向けて移動し、これに軸支される揺動軸７６ｄの馬フレーム７０上における位置も前方に向けて移動することになる。
【０２６３】
そして、揺動軸７６ｄの馬フレーム７０上における位置が最も前方まで移動したところで、馬体駆動機構は、前脚部７６が最も前方に回転した開脚状態（Ｂ）となる。
【０２６４】
開脚状態（Ｂ）から更に回転盤部材７５が回転すると、カム片ｓ４ａと当接片１２１ｂの係合が外れ、スプリング１２３の付勢力によって、軸孔１２１ｃ及び揺動軸７６ｄの馬フレーム７０上における位置は初期状態（Ａ）と同一の位置に復帰する。
【０２６５】
その後は、図２１について上記したと同様の態様で、可動部材駆動機構は初期姿勢（Ｃ）及び閉脚姿勢（Ｄ）を経て初期姿勢（Ａ）に復帰し、更に、（Ａ）〜（Ｄ）のサイクルが反復する。
【０２６６】
このように、本変形形態に係る馬体駆動機構では、馬脚回転軸６３を逆回転させることにより、馬模型５８上における揺動軸７６ｄの位置を移動させることなく前脚部７６を前後に揺動させることが可能であり、馬脚回転軸６３を正回転させた場合には、前脚部７６を前後に揺動させるとともに、前脚部７６の前方への揺動に同期して、その揺動軸７６ｄの馬模型５８上における位置を前方に移動させることが可能である。
【０２６７】
従って、馬脚回転軸６３を逆回転させることで比較的静かな態様で前脚部７６を揺動させ、競走馬が低速で走行している様子を模擬することが可能であり、馬脚回転軸６３を正回転させることで高い躍動感をもって前脚部７６を揺動させ、競走馬が高速で走行している様子を模擬することが可能である。
【０２６８】
図２３は、本発明の第２の実施形態に係るゲーム装置に使用される馬模型１５８の構成を示す説明図であり、図２３（ａ）には、主として１対の馬フレーム１７０の外側に取り付けられる部材が、図２３（ｂ）には、肩部材１７３の形状の詳細が、図２３（ｃ）には、主として１対の馬フレーム１７０の内側に収容される部材が示されている。
【０２６９】
図２３（ａ）に示されるように、この馬模型５８は、顔部材１７９、首部材１７８、肩部材１７３、前脚部１７６、回転盤部材１７５等を馬フレーム１７０の外側に備えている。首部材１７８の内側には、２本のシャフト１７８ａ、１７８ｂが突設されており、その一方のシャフト１７８ａは馬フレーム１７０に穿孔された軸孔１７０ａに枢着され、首部材１７８は軸孔１７０ａの回りで回転自在となっている。また、顔部材１７９の内側には、２本のシャフト１７９ａ、１７９ｂが突設されており、その一方のシャフト１７９ａは首部材１７９の先端に穿孔された軸孔１７９ｃに枢着され、首部材１７８は、軸孔１７８ｃの回りで回転自在となっている。
【０２７０】
図２３（ｂ）に示されるように、肩部材１７３は、本体から下方にカバー１７３ａ及びアーム１７３ｂを垂下させた立体的な部材であり、カバー１７３ａとアーム１７３ｂの間には、前脚部１７６の上端を前方から挿通させて収容するスペースが形成されている。肩部材１７３の本体中央及びアーム１７３ｂには、それぞれ軸孔１７３ｃ、１７３ｄが形成され、本体上部には、首部材の後部壁１７８ｄを押圧する押圧ピン１７３ｅが突設されている。肩部材１７３は、本体中央の軸孔１７３ｃを馬フレーム１７０の前端に突設されたシャフト１７０ｂに枢着されて馬フレーム１７０に対して揺動自在とされている。
【０２７１】
前脚部１７６は、その上端部をカバー１７３ａとアーム１７３ｂの間のスペースに遊挿させるとともに、その概略中央に内側に向けて突設された揺動軸１７６ｄにおいて肩部材１７３の軸孔１７３ｄに揺動自在に軸支される。
【０２７２】
前脚部１７６の上部には、長穴１７６ａが形成されており、当該長穴１７６ａには、後述の螺子歯車ｕｇ８に歯合する不図示のギヤ列を介して回転駆動される回転盤部材１７５の偏心位置に外側に向けて突設されたガイドピン１７５ｃが遊挿される。
【０２７３】
図２３（ｃ）に示されるように、馬フレーム１７０の内側には、馬脚駆動軸１６３と、その上端に一体に取り付けられたウォーム１６３ａと、ウォーム１６３ａに歯合する２つの歯車ユニットｕｇ８、ｕｇ９と、歯車ユニットｕｇ８に歯合するラック１８０が取り付けられており、ラック１８０の上端に形成された開口には、首部材１７８のシャフト１７８ｂが枢着されている。
【０２７４】
また、そのシャフト１７８ｂには、首骨部材１８１の下端に形成された開口が挿通され、首骨部材１８１の上端に形成された開口には、顔部材１７９のシャフト１７９ａが枢着されている。
【０２７５】
ここで、馬脚駆動軸１６３及びウォーム１６３ａは、第１の実施形態における馬脚駆動軸６３及びウォーム６３ａと実質的に同様の部材であり、従動磁石５５ｂに駆動されて一体となって回転する。また、歯車ユニットｕｇ８、ｕｇ９は、第１の実施形態における歯車ユニットｕｇ３と同様、一体に形成された螺子歯車と平歯車から構成され、ウォーム１６３ａの回転力を、それぞれラック１８０及び不図示の歯車列に伝達する。
【０２７６】
図２４（ａ）、（ｂ）は、第２の実施形態において、従動磁石５５ｂの駆動により、馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させた場合の馬模型５８の動作態様を示す説明図である。
【０２７７】
馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させた場合、歯車ユニットｕｇ９は、図２４（ｃ）の方向から見て時計回り方向に回転し、不図示の歯車列を介して回転盤部材１７５を時計回り方向に回転させる。
【０２７８】
今、馬模型５８は図２４（ａ）の状態にあるものとする。なお、この状態では、首部材１７８は、その後部壁１７８ｄが肩部材１７３の押圧ピン１７３ｅの当接による付勢力によって持ち上げられて、フリーの状態からシャフト１７８ａの周りで前方乃至上方に向けて回転した状態にある。
【０２７９】
この状態から回転盤部材１７５が時計回り方向に回転すると、その偏心位置にあるガイドピン１７５ｃが前脚部１７６の長穴１７６ａ内を下方に移動し、これにより、前脚部１７６は揺動軸１７６ｄの周りで前方に向けて回転駆動される。
【０２８０】
このとき、揺動軸１７６ｄがガイドピン１７５ｃから前方に向かう付勢力を受けるために肩部材１７３が軸孔１７３ｃの周りを前方に向けて回転し、揺動軸１７６ｄは前方に向けて、押圧ピン１７３ｅは後方に向けて移動していくことになる。
【０２８１】
図２４（ｂ）は、回転盤部材１７５により前脚部１７６が最も前方に回転した状態であり、この状態において揺動軸１７６ｄは最も前方に位置し、押圧ピン１７３ｅは首部材１７８から完全に離間し、首部材１７８は自重により最も後方乃至下方に回転したフリーの状態にある。
【０２８２】
そして、回転盤部材１７５が更に回転すると、上記とは逆に、ガイドピン１７５ｃが長穴１７６ａ内を上方に移動することで、前脚部１７６及び肩部材１７３は、それぞれ揺動軸１７６ｄ及び軸孔１７３ｃの周りを後方に向けて回転し、押圧ピン１７３ｅが首部材１７８の後部壁１７８ｄに当接した以降は、押圧ピン１７３ｅの付勢力により首部材１７８を前方乃至上方に向けて回転させ、やがては図２４（ａ）の状態に復帰する。
【０２８３】
なお、馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させた場合、歯車ユニットｕｇ８は、図２４（ｃ）の方向から見て反時計回り方向に回転し、その回転によってラック１８０は歯車ユニットｕｇ８と歯合しない下端位置まで下降する。従って、歯車ユニットｕｇ８及びラック１８０は、この場合の馬模型５８の動作に影響しない。
【０２８４】
図２４（ｃ）、（ｄ）は、第２の実施形態における従動磁石５５ｂの駆動により、馬脚駆動軸１６３を逆方向に回転させた場合の馬模型５８の動作態様を示す説明図である。
【０２８５】
馬脚駆動軸１６３を逆方向に回転させた場合、歯車ユニットｕｇ８は、図２４（ｃ）の方向から見て時計回り方向に回転し、歯車ユニットｕｇ８と歯合するラック１８０が歯車ユニットｕｇ８の回転により上方に向けて移動するために、シャフト１７８ｂ、１７９ｂがそれぞれ上方に向けて駆動され、首部材１７８及び顔部材１７９は、それぞれ、シャフト１７８ａ、１７９ａを中心に上方に向けて回転することになる。
【０２８６】
従って、馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させることにより、馬模型５８の姿勢を図２４（ｃ）の状態から、首部材１７８及び顔部材１７９を大きく上方に回転させた図２４（ｄ）の姿勢に移行させることができる。
【０２８７】
なお、馬脚駆動軸１６３を逆方向に回転させた場合には、回転盤部材１７５は反時計回り方向に回転することになるが、これによる肩部材１７３及び前脚部１７６の揺動の態様は、回転盤部材１７５を時計回り方向に回転させた場合と順序が逆になるだけで、図２４（ａ）、（ｂ）について上記したと実質的に同様である。ただし、首部材１７８が図２４（ｄ）のように、大きく上方に回転しているために押圧ピン１７３ｅは首部材１７８から大きく離間し、押圧ピン１７３ｅによる首部材１７８の揺動は行われない。
【０２８８】
以上のように、本実施形態における馬模型５８では、従動磁石５５ｂの回転によって馬脚駆動軸１６３を回転させることにより、その回転方向に関わらず、馬模型５８上における揺動軸１７６ｄの位置が前後に移動し、これに同期してその揺動軸１７６ｄの周りで前脚部１７６が前後に揺動するように構成されているため、現実の競走馬が高速で走行しているときのような躍動感のある走行態様を模擬することが可能である。
【０２８９】
また、馬脚駆動軸１６３を正方向に回転させた場合には、上記前脚部１７６の動作と同期して、首部材１７８を前後乃至上下に揺動させることが可能であり、これによって、一層高い現実感をもって競走馬の走行体用を模擬することが可能である。
【０２９０】
更に、馬脚駆動軸１６３を逆方向に回転させた場合には、首部材１７８及び顔部材１７９を上方に向けて大きく回転上昇させて、現実の競走馬の嘶きの動作を模擬することが可能である。
【０２９１】
以下、上記第２の実施形態に係るゲーム装置において実行される各種演出の具体的な一態様について説明する。
【０２９２】
なお、第２の実施形態におけるゲーム装置は、第１の実施形態における馬体駆動機構（図１０）に代えて、図２３、２４に示した馬体駆動機構を有するとともに、第１の実施形態と同様の騎手駆動機構（図１１）を有し、第１の実施形態における馬体回転機構（図１２）を有さない。
【０２９３】
図２５は、第２の実施形態に係る競馬ゲーム装置において各レースの開始前に実行される第１演出処理の流れを示すフローチャートである。
【０２９４】
図示のように、この処理では、ステップＳ２０１において、当該レースに出走する各競走馬の能力パラメータが走行パラメータ管理部１１２から取得され、続くステップＳ２０２では、第１設定値Ｔｈ１（例えば、「７０」）以上の能力パラメータを有する競走馬が検索される。そして、そのような競走馬が検索された場合（ステップ２０２：有り）には、ステップＳ２０３において各サテライト９０において受け付けられた投票がチェックされ、更にステップＳ２０４では、ステップＳ２０２で検索された競走馬に所定数（例えば、単勝で「１００枚」）以上のメダルを対価とする投票が行われたサテライト９０が検索される。
【０２９５】
そして、ステップＳ２０４で上記条件を満たすサテライトが検索された場合には、（ステップＳ２０４：有り）、ステップＳ２０２で検索された競走馬がステップＳ２０４で検索されたサテライト９０の前に移動し（ステップＳ２０５）、その競走馬の騎手がガッツポーズをする様子を模擬した「ガッツポーズ演出」が実行される（ステップＳ２０６）。
【０２９６】
具体的には、ステップＳ２０５の処理では、上記競走馬に対応する自走体３０を上記サテライト９０に割り当てられたサテライト対応領域８ａ〜８ｌに移動させ、ステップＳ２０６では、その自走体３０に「ガッツポーズ演出」の実行を指示する演出信号を送信する。
【０２９７】
この演出信号を受信した自走体３０では、模型制御基板１０７の制御の下で模型制御モータ４６ａが駆動磁石４５ａを所定の態様で回転駆動し、この回転力が騎手駆動機構を介して騎手模型５９に伝達されることにより、騎手模型５９は、その姿勢を図１１（ｂ）における第３姿勢（Ｃ）と第４姿勢（Ｄ）の間で反復して変化させるよう駆動され、その結果、図２６（ａ）に示すように、馬上で立ち上がった騎手が手を上げてガッツポーズを行う様子を模擬した「ガッツポーズ演出」が実行される。
【０２９８】
一方、上記ステップＳ２０２において、第1設定値Ｔｈ１以上の能力パラメータの競走馬が検索されなかった場合（ステップＳ２０２：無し）には、処理はステップＳ２０７に移行して、第１設定値Ｔｈ１よりも小さい第２設定値Ｔｈ２（例えば、「６０」）以上の能力パラメータを有する競走馬の検索が行われる。
【０２９９】
ステップＳ２０７において、第２設定値Ｔｈ２以上の能力パラメータの競走馬が検索された場合（ステップＳ２０７：有り）、又は、ステップＳ２０４において上記条件を満たすサテライト９０が検索されなかった場合（ステップＳ２０４：無し）には、ステップＳ２０８において、所定の当選確率（例えば、１／２）での抽選処理が実行される。
【０３００】
そして、上記ステップＳ２０８の抽選の結果が当選であった場合には（ステップＳ２０８：当選）、ステップＳ２０９において、ステップＳ２０５又はステップＳ２１０の処理が実行される競走馬が他に有るか否かが判定され、無い場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）には、ステップＳ２０２又はＳ２０７で検索された競走馬についての「嘶き＋ガッツポーズ演出」が実行される（ステップＳ２１０）。
【０３０１】
具体的には、ステップＳ２０２又はＳ２０７で検索された競走馬に割り当てられた自走体３０に対して、演出処理部１１７から「嘶き＋ガッツポーズ演出」の実行を指示する演出信号が送信される。
【０３０２】
そして、この演出信号を受信した自走体３０では、模型制御基板１０７の制御の下で模型制御モータ４６ｂが駆動磁石４５ｂの回転方向を逆転させることにより馬体駆動軸１６３を逆方向に回転させ、馬模型１５８は図２４（ｃ）に示す態様で、首部材１７８及び顔部材１７９を大きく上方に回転させた姿勢を取ることになる。同時に模型制御モータ４６ａは、ステップＳ２０６と同様の態様で駆動磁石４５ａの回転を制御し、騎手模型５９は、その姿勢を図１１（ｂ）における第３姿勢（Ｃ）と第４姿勢（Ｄ）の間で反復して変化させるよう駆動される。
【０３０３】
これにより、図２６（ｂ）に示す態様で、馬模型１５８が首部材１７８及び顔部材１７９を上方に向けて大きく上昇させ、騎手模型５９が馬模型１５８上で左腕部８２を上下動させた状態で走行体５０がトラック５上を周回する「嘶き＋ガッツポーズ演出」が実行される。
【０３０４】
他方、ステップＳ２０９において、ステップＳ２０５又はステップＳ２１０の処理が実行される競走馬が他に有ると判定された場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）には、演出処理部１１７は、ステップＳ２０２又はＳ２０７で検索された競走馬に割り当てられた自走体３０に対して「ガッツポーズ演出」の実行を指示する演出信号を送信する（ステップＳ２１１）。
【０３０５】
この演出信号を受信した自走体３０では、模型制御モータ４６ａが、ステップＳ２０６と同様の態様で駆動磁石４５ａを駆動し、これにより、模型体５７が図２６（ａ）に示す動作を行いつつトラック５上を周回する「ガッツポーズ演出」が実行される。
【０３０６】
また、上記ステップＳ２０７において、第２設定値Ｔｈ１以上の能力パラメータを有する競走馬が検索されなかった場合（ステップＳ２０７：無し）には、ステップＳ２１２において、第２設定値Ｔｈ２よりも小さい第３設定値Ｔｈ３（例えば、「５０」）以上の能力パラメータを有する競走馬の検索が行われる。
【０３０７】
ステップＳ２１２において、第３設定値Ｔｈ３以上の能力パラメータを有する競走馬が検索された場合（ステップＳ２１２：有り）には、ステップＳ２１３において、所定の当選確率（例えば、１／２）での抽選処理が実行される。
【０３０８】
そして、当該抽選の結果が当選であった場合には（ステップＳ２１３：当選）、演出処理部１１７は、ステップＳ２１２で検索された競走馬に割り当てられた自走体３０に対して「嘶き演出」の実行を指示する演出信号を送信する（ステップＳ２１４）。
【０３０９】
この演出信号を受信した自走体３０では、模型制御モータ４６ａがステップＳ２０７と同様の態様で駆動磁石４５ｂを駆動し、これにより、模型体５７が図２６（ｃ）に示す姿勢によりトラック５上を周回する「嘶き演出」が実行される。
【０３１０】
ステップＳ２１２において第３設定値Ｔｈ３以上の能力パラメータを有する競走馬が検索されなかった場合（ステップＳ２１２：無し）、及び、ステップＳ２０８又はＳ２１３の抽選の結果がハズレであった場合（ステップＳ２０８／Ｓ２１３：ハズレ）には、処理はステップＳ２１５に移行し、この場合には、全ての模型体５７は、上記「ガッツポーズ演出」、「嘶き演出」及び「嘶き＋ガッツポーズ演出」を行うことなく、図２６（ｄ）に示す通常姿勢でトラック５上を周回する。
【０３１１】
このように、本実施形態では、レース開始前に各走行体５０が、それぞれの能力パラメータに応じて「ガッツポーズ演出」、「嘶き演出」又は「嘶き＋ガッツポーズ演出」を行うため、遊戯者は、トラック５上での走行体５０の周回の様子から各競走馬の能力パラメータの高低についてのヒントを得、これを参考に投票を行うことが可能である。
【０３１２】
図２７は、第２の実施形態に係る競馬ゲーム装置において各レースの終了後に各走行体５０がトラック５を周回する間に実行される第２演出処理の流れを示すフローチャートである。
【０３１３】
図示のように、各レースが終了し、着順等のレース結果が確定する（ステップＳ３０１）ことにより第２演出処理が開始され、ステップＳ３０２では、終了したレースが「ＧＩ」などの特定レースであったかどうかが判定され、「ＹＥＳ」である場合には処理はステップＳ３０３に移行し、当該レースにおいて１着となった競走馬についての「嘶き＋ガッツポーズ演出」が実行される。このステップＳ３０３の処理の内容は、第１演出処理におけるステップＳ２１０と同様である。
【０３１４】
ステップＳ３０２における判定が「ＮＯ」である場合には、処理はステップＳ３０４に移行し、走行体５０は通常姿勢（図２６（ｄ））のままトラック５を周回する。
【０３１５】
従って、特定レースが終了した場合には、そのレースで１着となった走行体５０のみが図２６（ｃ）に示す態様での「嘶き＋ガッツポーズ演出」を行いつつトラック５を周回し、特定レースが終了した場合の他の走行体５０、及び、特定レース以外のレースが終了した場合の全ての走行体５０は通常姿勢（図２６（ｄ））でトラック５を周回することになる。
【０３１６】
図２８は、第２の実施形態に係る競馬ゲーム装置において各レース終了後のアドバタイズ時間中に実行される第３演出処理の流れを示すフローチャートである。
【０３１７】
図示のように、この処理ではまず、各サテライト９０での投票に対して払い出されたメダル枚数が検査され（ステップＳ４０１）、続くステップＳ４０２では、払出メダル数が所定数（例えば、「１０００枚」など）を超えるサテライト９０があるか否かの判定が実行される。
【０３１８】
上記判定の結果、払出メダル枚数が所定数を超えるサテライト９０があった場合には（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、ステップＳ４０３において、その中で最も払出メダル数が多いサテライト９０が特定される。
【０３１９】
続くステップＳ４０４では、ステップＳ４０３で特定されたサテライト９０において１着の競走馬を指定した投票がなされていたか否かを判定する。
【０３２０】
そして、上記ステップＳ４０４の判定の結果が「ＹＥＳ」である場合には、当該１着の競走馬がステップＳ４０３で特定されたサテライト９０の前に移動し（ステップＳ４０５）、その競走馬の騎手がガッツポーズをする様子を模擬した「ガッツポーズ演出」が実行される（ステップＳ４０６）。
【０３２１】
このステップＳ４０５及びＳ４０６の処理の内容は、第１演出処理におけるステップＳ２０５及びＳ２０６と同様であり、ステップＳ４０３で特定されたサテライト９０に最も近いサテライト対応領域８ａ〜８ｌに１着の競走馬に対応する走行体５０が移動し、当該サテライト対応領域８ａ〜８ｌにおいてその走行体５０が図２６（ａ）に示す態様で駆動される。
【０３２２】
ステップＳ４０２又はＳ４０４における判定の結果が「ＮＯ」であった場合には、上記演出は行われることなく、全ての走行体５０が図２６（ｄ）の通常姿勢でトラック５を周回する（ステップＳ４０７）。
【０３２３】
このように、レースにおいて１着となった競走馬を指定した投票が行われ、払出メダル数が所定数以上であったことを条件に上記態様での「ガッツポーズ演出」が行われるため、その投票を行った遊戯者の満足感を一層高める等の効果が期待できる。
【０３２４】
以上、例示的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態により限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々の変更、改変を行うことが可能である。
【０３２５】
例えば、上記実施形態では、馬の形状の馬模型を搭載した走行体が走行する競馬ゲーム装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、任意の形状の模型体を搭載した走行体を走行させる任意の競走ゲームに適用することが可能である。
【０３２６】
また、上記実施形態では、競馬ゲームの実行前及び実行後の所定のタイミングで、それぞれ特定の条件が成立した場合に、図１９、図２５〜図２８に関して説明した態様での演出が実行される場合を例として説明したが、各演出を実行するタイミングや条件、各演出における模型体の動作態様は任意であり、上記した実施形態とは異なるタイミングにおいて、異なる条件の下、異なる態様で模型体を動作させる演出を行うことが可能である。
【０３２７】
また、上記実施形態では、レースの着順決定に使用されるパラメータが能力パラメータのみである場合について説明したが、走行パラメータ管理部１１２において、能力パラメータに代えて、又は、能力パラメータに加えて、他の種類のパラメータを記録し、それらのパラメータの総合値（例えば加算値）に基づいて着順等の決定を行うものとすることも可能である。
【０３２８】
そのような他の種類のパラメータとしては、各競走馬に固有の強さを定義するための全ての競馬ゲームを通じて変化しない基本パラメータ、ＧI、ＧII、ＧIIIといった競馬ゲームのグレードや、季節、天候、気温、馬場条件、走行コースの長短などの競馬ゲーム毎に設定されるシチュエーションに対する各競走馬の適性に応じて定められる適性パラメータ、競馬ゲームのシチュエーションなどとは無関係に競馬ゲームの実行毎に増減される調子パラメータなどを例示することができる。
【０３２９】
上記基本パラメータを用いた場合には、高い値の基本パラメータが設定された競争馬は勝率が高くなり、低い値の基本パラメータが設定された競走馬は勝率が低くなるなど、各競走馬の強弱関係を明確にすることが可能であり、上記適性パラメータを適切に設定することにより、雨の日のレースに強い競走馬や長距離のレースに強い競走馬などといった具合に、競走馬毎に個性を持たせることが可能であるなど、適切なパラメータを用いて着順等の決定を行うことで、競馬ゲームの興趣性を高め、或いは、遊戯者の投票における予測性を高めるなどの効果を得ることができる。
【０３３０】
その他、上記した実施形態におけるハードウェア構成やソフトウェア構成のうち、特許請求の範囲の限定外の事項は、単に好ましい例として記載したものであり、本発明はこれらにより限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０３３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置の外観構成及び装置本体部の構成を示す説明図
【図２】（ａ）は、装置本体部を俯瞰視で示す説明図。（ｂ）は、装置本体部に収容される下面板を装置本体部周辺のサテライトと共に示す説明図。（ｃ）は、下面板の表面における２次元コードの配列の様子を示す説明図。
【図３】本発明の一実施形態に係る模型体及び走行体の構成を示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態に係る台車の構成を示す説明図。
【図５】本発明の一実施形態に係る台車の構成を示す分解説明図。
【図６】本発明の一実施形態に係る馬模型の構成を示す説明図。
【図７】本発明の一実施形態に係る馬模型の部品構造を示す分解説明図。
【図８】本発明の一実施形態に係る馬模型の部品構造を示す分解説明図。
【図９】本発明の一実施形態に係る騎手模型の構成を示す説明図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る模型体の動作を示す説明図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る模型体の動作を示す説明図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る模型体の動作を示す説明図。
【図１３】本発明の一実施形態におけるサテライト画面の例示的な態様を示す説明図。
【図１４】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置のハードウェア構成を示す説明図。
【図１５】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置において実現される機能ブロックを示す説明図。
【図１６】走行パラメータ管理部に記録される能力パラメータの一例を示す説明図。
【図１７】本実施形態に係る競馬ゲーム装置において実行される着順決定処理の流れを示すフローチャート。
【図１８】着順決定処理における各競走馬への数値範囲の割当方法を示す説明図。
【図１９】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置において実行される演出の態様を示す説明図。
【図２０】本発明の変形形態に係る可動部材駆動機構の構成を示す説明図。
【図２１】本発明の変形形態に係る可動部材駆動機構の動作態様を示す説明図。
【図２２】本発明の変形形態に係る可動部材駆動機構の動作態様を示す説明図。
【図２３】本発明の第２の実施形態に係る模型体の構成を示す説明図。
【図２４】本発明の第２の実施形態に係る模型体の動作を示す説明図。
【図２５】第１演出処理の流れを示すフローチャート。
【図２６】第２の実施形態に係る競馬ゲーム装置において実行される演出の態様を示す説明図。
【図２７】第２演出処理の流れを示すフローチャート。
【図２８】第３演出処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０３３２】
１・・・競馬ゲーム装置、２・・・装置本体部、３・・・外側筐体、４・・・上面板、４ｓ・・・走行面、５・・・トラック、５ａ、５ｂ・・・スタート地点、５ｃ・・・ゴール、６・・・給電板、７・・・下面板、７ｓ・・・走行面、８・・・走路、８ａ〜８ｌ・・・サテライト対応領域、１０・・・支柱部材、１１・・・天井部材、２１・・・主制御基板、２２ａ・・・フィールドカメラ、２２ｂ・・・ゴールカメラ、２３・・・モニタ装置、２４・・・天井カメラ、２５・・・スピーカ、２６・・・照明装置、２７・・・通信装置、２８・・・無線ＬＡＮ装置、３０・・・自走体、３１・・・台車、３２・・・前輪、３３・・・後輪、３４ａ、３４ｂ・・・中央輪、３５ａ、３５ｂ・・・走行モータ、３６・・・カメラ装置、３８・・・アンテナ、４０・・・支持台、４１・・・スプリング、４２・・・前輪、４３・・・後輪、４４ａ、４４ｂ・・・中央輪、４５ａ〜４５ｃ・・・駆動磁石、４６ａ〜４６ｃ・・・模型制御モータ、４７・・・集電装置、５０・・・走行体、５１・・・台車、５２・・・前輪、５３・・・後輪、５４ａ、５４ｂ・・・中央輪、５５ａ〜５５ｃ・・・従動磁石、５６・・・支持柱、５７・・・模型体、５８・・・馬模型、５９・・・騎手模型、６０・・・ベース部材、６１・・・カバー部材、６２・・・騎手駆動軸、６２ａ・・・ウォーム、６３・・・馬脚駆動軸、６３ａ・・・ウォーム、６４・・・馬体駆動軸、６５・・・ウォームギアボックス、６６・・・牽引部材、６６ａ・・・牽引シャフト、６７・・・台座、６８ａ〜６８ｃ・・・トルククラッチ機構、７０・・・馬フレーム、７０ａ・・・軸孔、７０ｂ・・・ガイド孔、７２ｄ・・・駆動孔、７３・・・摺動板部材、７３ｃ・・・軸孔、７４・・・連結部材、７５・・・回転盤部材、７６・・・前脚部、７６ｄ・・・揺動軸、７７・・・後脚部、７８・・・首骨部材、７９・・・尻尾部材、８０、８１・・・胴体部、８２、８３・・・腕部、８４、８５・・・足部、８６・・・鞍部、８７・・・駆動部材、ｕｓ３・・・円柱状突起（馬体回転軸）、９０、９０ａ〜９０ｌ・・・サテライト、９１・・・サテライト制御基板、９２・・・脚部、９３・・・メダル払出口、９３ａ・・・メダル払出装置、９４・・・テーブル部、９５・・・タッチパネル式モニタ、９６・・・スピーカ、９７・・・メダル投入口、９７ａ・・・メダルセンサ、９８・・・ペイアウトボタン、９９・・・通信装置、１０１・・・自走体制御基板、１０２・・・撮影制御基板、１０３・・・ＬＥＤ制御基板、１０４・・・画像処理基板、１０５・・・画像メモリ、１０６・・・走行制御基板、１０７・・・模型制御基板、１０８・・・無線ＬＡＮ装置、１１１・・・馬データ記録部、１１２・・・走行パラメータ管理部、１１３・・・走行データ生成部、１１４・・・オッズ算出部、１１５・・・着順決定部、１１６・・・投票集計部、１１７・・・演出処理部、１２１・・・クランク板、１２２・・・ハウジング、１２３・・・スプリング、１６３・・・馬脚駆動軸、１６３ａ・・・ウォーム、１７０・・・馬フレーム、１７０ａ・・・軸孔、１７０ｂ・・・シャフト、１７３・・・肩部材、１７３ａ・・・カバー、１７３ｂ・・・アーム、１７３ｃ・・・軸孔、１７３ｄ・・・軸孔、１７３ｅ・・・押圧ピン、１７５・・・回転盤部材、１７５ｃ・・・ガイドピン、１７６・・・前脚部、１７６ａ・・・長穴、１７６ｄ・・・揺動軸、１７８・・・首部材、１７８ａ、１７８ｂ・・・シャフト、１７８ｃ・・・軸孔、１７８ｄ・・・後部壁、１７９・・・顔部材、１７９ａ、１７９ｂ・・・シャフト、１８０・・・ラック、１８１・・・首骨部材
【図１】
2009201975.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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