(57)【要約】【課題】  模型電動カーなどのラジオコントロール装置は、走行用モーターやステアリングサーボの動作によりモーター速度制御装置で安定化された電圧が低下した場合、受信機が動作しなくなったり、ステアリングサーボの動作が遅くなることにより安定した操縦が困難になる。【解決手段】  ラジオコントロール装置において、昇圧回路を搭載したことを特徴とする受信機及びサーボ用電圧低下防止装置である。または、モーター速度制御装置内に上記装置を設けたことを特徴とするラジオコントロール装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジオコントロール装置において、昇圧回路を搭載したことを特徴
とする受信機及びサーボ用電圧低下防止装置
【請求項２】
モーター速度制御装置内に請求項１の装置を設けたことを特徴とする
ラジオコントロール装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラジオコントロールの装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の例として模型電動カーのラジオコントロール装置を図６に示す。送信機1から送信された信号を模型電動カー4に取り付けられた受信機8で受信し、その制御信号を基に走行スピード、ステアリングを操作する。即ち、送信機1の操作に連動して模型電動カー4が前後の走行及び左右のステアリング動作を行う。
模型電動カー4には、電池7、走行用モーター9、モーター速度制御装置6、受信機8、ステアリングサーボ5が搭載されている。電池7（例えば7.2V）は、モーター速度制御装置6へ接続され、安定化された電圧（例えば6V）を受信機8へ供給する。この電圧は、受信機8を通してステアリングサーボ5の動作電圧としても使用される。一方、受信機8からの制御信号は、モーター速度制御装置6及びステアリングサーボ5へそれぞれ接続される。受信機8の信号出力によりモーター速度制御装置6、ステアリングサーボ5が制御され、それぞれ走行用モーター9の速度、ステアリングサーボ5の回転位置が制御される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、以上の技術によれば、モーター速度制御装置で安定化された電圧が低下した場合（例えば2V以下）、受信機が動作しなくなり、モーター速度制御装置及びステアリングサーボの動きが正常ではなくなってしまう。また、受信機は動作する電圧(例えば4V以下)であっても電圧が下がることにより、サーボの動作が遅くなる。モーター速度制御装置で安定化された電圧が低下する原因としては、急激な加速により走行用モーターへ大電流が流れ、瞬間的に電池電圧が下がる場合が挙げられる。また、ステアリングサーボに大電流を流す高トルクタイプを使用すると、同様に瞬間的な電圧低下を起こすこともある。受信機の動作が不安定になると制御不能となり暴走して危険であるし、サーボの反応が遅くなっても思い通りの操縦ができなくなる。このような受信機動作の不安定やサーボの遅れ動作を解消するために電池を別に搭載する場合もあるが、それにより重量が重くなることや充電の手間がかかるなどのデメリットも発生する。
そこで、この発明は、別電池を搭載することなく、モーター速度制御装置で安定化された電圧が低下しても受信機及びサーボを安定に動作させる装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以上の課題を解決するために、請求項１の発明は、ラジオコントロール装置において、昇圧回路を搭載したことを特徴とする受信機及びサーボ用電圧低下防止装置である。請求項２の発明は、モーター速度制御装置内に請求項１の装置を設けたことを特徴とするラジオコントロール装置である。
【発明の効果】
【０００５】
モーター速度制御装置で安定化された電圧が著しく低下した場合も受信機及びサーボへの電源は昇圧回路により電圧低下せず、安定に供給することができる。また、別電池を搭載する必要もないので、充電などの手間がかからず重量も軽くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
この発明の一実施形態として、図１を示す。電圧低下防止装置100は、モーター速度制御装置6、ステアリングサーボ5、受信機8の間に挿入される。電池7からモーター速度制御装置6へ供給された電圧（例えば7.2V）は、モーター速度制御装置6で安定化される（例えば6V）。電圧低下防止装置100内は、例えば、図３のような内部回路となっており、モーター速度制御装置6で安定化された電圧（例えば6V）に昇圧回路102を通したものを受信機8の電源として供給する。内部回路である図３中の矢印は、それぞれ電流・信号の流れを示す。受信機8から出力される制御信号は、モーター速度制御装置用とステアリングサーボ用があり、双方電圧低下防止装置100を通して接続される。
【０００７】
この実施形態によれば、走行用モーターやステアリングサーボの動作によりモーター速度制御装置で安定化された電圧が低下しても受信機の電源電圧を安定させることができ、受信機の動作不安定による暴走を防止することができる。また別途受信用の電池を搭載する必要もないため充電などの手間がかからず、重量も軽量化することが可能である。
【０００８】
この発明の他の実施形態として図２を示す。図１の実施形態では、モーター速度制御装置6、ステアリングサーボ5、受信機8の間に電圧低下防止装置100を挿入したが、モーター速度制御装置6の内部にこの装置を付加することも可能である。電圧低下防止装置付きモーター速度制御装置を図２の101に示す。モーター速度制御装置内では、一般的に昇圧回路が使用されているため、回路を併用することで外部に電圧低下防止装置を設けることなく同様の効果を得ることが可能である。模型電動カー上で設置する装置の面積も少なくすることができ、重量もより軽くすることができる。
また、この発明は、模型電動カーだけではなく、模型電動飛行機、ヘリコプター、ボートなどにも応用が可能である。
【０００９】
さらに別の実施形態を図４に示す。図１の実施形態では、搭載されたモーター制御装置６が供給する受信機及びサーボ用電源の電流容量が少ない場合、電圧低下防止装置100で十分な電圧が確保できない。このときには、降圧回路による安定化電源も備えた電圧低下防止装置103を用いることで対応が可能である。この降圧回路電源付き電圧低下防止装置の内部を図５に示す。昇圧回路102の電源を電池から降圧回路104を通して接続している。このようなシステムにすると幅広い電池の電圧で使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の一実施形態を示すラジオコントロール模型電動カーの接続図である。
【図２】この発明の別の実施形態を示すラジオコントロール模型電動カーの接続図である。
【図３】図１中の電圧低下防止装置100の一実施形態を示す内部回路である。
【図４】図２とは違うこの発明の別の実施形態を示すラジオコントロール模型電動カーの接続図である。
【図５】図４中の電圧低下防止装置103の一実施形態を示す内部回路である。
【図６】従来のラジオコントロール模型電動カーの接続図である。
【符号の説明】
【００１１】
1  送信機
2  走行用操作レバー
3  ステアリング用操作レバー
4  模型電動カー
5  ステアリングサーボ
6  モーター速度制御装置
7  電池
8  受信機
9  走行用モーター
10  昇圧電源6V・ステアリングサーボ用信号線
11  電源6V・モーター速度制御装置用信号線
13  昇圧電源6V・モーター速度制御装置用信号線
100  電圧低下防止装置
101  電圧低下防止装置付きモーター速度制御装置
102  昇圧回路
103  降圧回路電源付き電圧低下防止装置
104  降圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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