(57)【要約】【課題】目的地周辺の所望地点へ確実に到着できるように支援する「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】車両が誘導経路に沿って進行し、目的地に所定距離内の位置まで進むと、走行軌跡の記録が開始される。そして、地図表示縮尺が、細街路まで明瞭に視認できる所定縮尺に変更され、表示装置３に表示される案内画像は、現在位置周辺を細街路まで明瞭に視認できるように地図画像が拡大表示されたものとなる（ａ）。また、地図画像上の走行軌跡の表示が開始され、表示装置３に表示される案内画像は、車両の走行に伴って延伸する走行軌跡５００が地図画像上に表示されたものとなる（ｂ、ｃ、ｄ）。ここで、走行軌跡５００は、誘導経路と区別可能なように、誘導経路を表すルート図形とは、異なった表示形態で表示する。【選択図】図５
2009092534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザの指定に従って目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段が設定した目的地までの経路を地図データに基づいて探索し誘導経路として設定する誘導経路設定手段と、
前記地図データが表す地図上に、前記現在位置と前記目的地と前記誘導経路とを表した案内画像を表示する案内手段と、
前記案内画像上に前記自動車の走行軌跡を表示する走行軌跡表示手段とを有し、
当該走行軌跡表示手段は、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が前記目的地周辺に達したときに、前記走行軌跡の表示を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記走行軌跡表示手段は、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が前記目的地周辺に達したときに、前記案内画像中における地図の表示縮尺を、所定の縮尺に変更した上で、前記走行軌跡の表示を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のナビゲーション装置であって、
前記目的地設定手段は、ユーザからの地域を特定する情報の指定を受け付け、指定を受け付けた情報が特定する地域に対して予め設定されている当該地域の代表地点を目的地として設定し、
前記走行軌跡表示手段は、前記目的地が、前記目的地設定手段によって前記代表地点を目的地として設定することによって設定されたものである場合にのみ、前記走行軌跡の表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーション装置であって、
前記目的地設定手段が指定を受け付ける前記地域を特定する情報は、前記地域の地名、または、当該地域で使用される電話番号の市外局番もしくは市外局番及び市内局番、または、郵便番号もしくは郵便番号の上位３桁であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載のナビゲーション装置であって、
前記現在位置算出手段が算出した現在位置が前記目的地周辺にあるときに、交差点に接近したときに、当該目的地周辺の未走行の道路区間に向かう、当該交差点の通過方向を案内する未走行道路区間走行案内手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において、目的地周辺を案内する目的地周辺案内方法であって、
現在位置を算出するステップと、
ユーザの指定に従って目的地を設定するステップと、
設定した目的地までの経路をユーザに対して案内するステップと、
現在位置が前記目的地周辺に達したときに、前記地図データが表す地図上に、前記自動車の走行軌跡を表した案内画像を表示する走行軌跡表示処理を開始するステップとを有することを特徴とする目的地周辺案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置において、目的地周辺の案内を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において目的地周辺の案内を行う技術としては、目的地に近づいたならば、目的地周辺の地図を拡大表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
また、自動車に搭載されるナビゲーション装置において、道路地図データに登録されている道路から前記自動車が逸脱したときに、地図上に前記自動車の走行軌跡を重畳して表示する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平6-138202号公報
【特許文献２】特開2003-181073号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ユーザが、目的地として、真に到着したい地点近傍の、目的地として設定しやすい地点をナビゲーション装置に対して設定することがある。そして、この場合、ユーザは、設定した目的地周辺に至ったならば、ナビゲーション装置に表示された地図や周りの風景を頼りに走行しながら、自力で真に到着したい地点を探し出すことになる。しかし、このような場合に、ユーザが、真に到着したい地点の正確な位置をうろ憶えである場合や周辺の道路網が細街路で複雑に形成されている場合には、前記特許文献１によって拡大表示された地図に基づいても、ユーザが、真に到着したい地点までの経路を正しく選定することができず、当該地域内で迷走しまうことがある。
【０００４】
そこで、本発明は、ユーザが、ナビゲーション装置に設定した目的地周辺の所望地点へ確実に到着できるように支援することを課題する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、現在位置を算出する現在位置算出手段と、ユーザの指定に従って目的地を設定する目的地設定手段と、前記目的地設定手段が設定した目的地までの経路を地図データに基づいて探索し誘導経路として設定する誘導経路設定手段と、前記地図データが表す地図上に、前記現在位置と前記目的地と前記誘導経路とを表した案内画像を表示する案内手段と、前記案内画像上に前記自動車の走行軌跡を表示する走行軌跡表示手段とを備え、当該走行軌跡表示手段において、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が前記目的地周辺に達したときに、前記走行軌跡の表示を開始するようにしたものである。
【０００６】
このようなナビゲーション装置によれば、目的地周辺に近づいたならば、地図上で現在位置等を表す案内画像中に前記自動車の走行軌跡が表示される。したがって、ユーザは、表示される地図上の走行軌跡より未走行の道路区間を容易に識別して、目的地周辺の各道路区間を漏れなく走行することができるで、所望の到達地点が目的地周辺の地点である場合にも、当の所望の到達地点を確実に見つけ出して到達することができるようになる。
【０００７】
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記走行軌跡表示手段において、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が前記目的地周辺に達したときに、前記案内画像中における地図の表示縮尺を、所定の縮尺に変更した上で、前記走行軌跡の表示を開始するように構成することも好ましい。
【０００８】
また、このようなナビゲーション装置は、前記目的地設定手段において、ユーザからの地域を特定する情報の指定を受け付け、指定を受け付けた情報が特定する地域に対して予め設定されている当該地域の代表地点を目的地として設定し、前記走行軌跡表示手段において、前記目的地が、前記目的地設定手段によって前記代表地点を目的地として設定することによって設定されたものである場合にのみ、前記走行軌跡の表示を行うように構成してもよい。また、この場合には、前記目的地設定手段が指定を受け付ける前記地域を特定する情報は、前記地域の地名、または、当該地域で使用される電話番号の市外局番もしくは市外局番及び市内局番、または、郵便番号もしくは郵便番号の上位３桁であってよい。
【０００９】
これらのようにすることにより、ユーザが所望する到達地点が目的地として設定されている地点ではないことが明らかである場合にのみ、走行軌跡の表示を行うことができる、ユーザにとって不要な場合にまで走行軌跡が表示されてしまう煩雑さを排した、効率的な目的地周辺案内を行うことができるようになる。
【００１０】
また、以上のナビゲーション装置には、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が前記目的地周辺にあるときに、交差点に接近したときに、当該目的地周辺の未走行の道路区間に向かう、当該交差点の通過方向を案内する未走行道路区間走行案内手段を、さらに設けることが好ましい。
【００１１】
このようにすることにより、ユーザは、より簡易、確実に、目的地周辺の各道路を漏れなく効率的に走行することができるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、ナビゲーション装置に設定した目的地周辺の所望地点へ確実に到着できるように支援することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、スピーカ４と、車両状態センサ５と、ＧＰＳ受信機６とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ５は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種状態を検出する各種センサである。
【００１４】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データや各種サービス用のデータを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどである記録装置１１、現在状態算出部１２、ルート探索部１３、メモリ１４、音声出力装置１５、制御部１６、案内画像生成部１７、操作部２や表示装置３を用いたユーザとの間の入出力を制御するＧＵＩ制御部１８とを有する。
【００１５】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００１６】
ここで、記録装置１１に地図データの他に記録されるサービス用のデータとしては、目的地設定に利用される電話番号対応地点データベースや、住所対応地点データベースなどがある。
電話番号対応地点データベースは、図２ａに示すように、各固定電話加入者の電話番号を、市外局番、市内局番、加入者番号の各階層を用いて階層的に登録したデータベースであり、各階層に登録された各番号に対してはその番号が用いられている地域、住所の代表地点の座標が代表地点座標として登録されている。
【００１７】
すなわち、市外局番の階層に登録された0246に対しては、市外局番として0246が用いられている地域の代表となる地点（例えば、当該地域の略中央となる地点）の座標（ｘ01、ｙ01）が代表地点座標として登録されており、市外局番の番号0246の下位に登録された市内局番21に対しては、市外局番-市内局番として、0246-21が用いられている地域の代表となる地点（例えば、当該地域の略中央となる地点）の座標（ｘ03、ｙ03）が代表地点座標として登録されており、市外局番の番号0246の下位の市内局番21の下位に登録された加入者番号0123に対しては、市外局番-市内局番-加入者番号として、0246-21-0123を有する加入者の住所地点の座標（ｘ05、ｙ05）が代表地点座標として登録されている。
【００１８】
また、住所対応地点データベースは、図２ｂに示すように、各住所を、都道府県、市区郡、町村、町大字、字丁目、番地、号などの、住所の各階層を用いて階層的に登録したデータベースであり、各階層に登録された各地名/番号に対してはその各地名/番号が用いられている地域、住所の代表地点の座標が代表地点座標として登録されている。
【００１９】
すなわち、たとえば、都道府県の階層に登録された東京都に対しては、東京都の代表となる地点（例えば、東京都の略中央となる地点や都庁所在地や東京駅）の座標（ｘ11、ｙ11）が代表地点座標として登録されており、当該東京都の下位に登録され市区郡：千代田区に対しては、東京都千代田区の代表となる地点（例えば、当該千代田区の略中央となる地点や区庁所在地）の座標（ｘ13、ｙ13）が登録されており、当該千代田区の下位に登録された町大字：霞ヶ関に対しては、東京都千代田区霞ヶ関の代表となる地点（例えば、当該霞ヶ関の略中央となる地点や霞ヶ関駅）の座標（ｘ15、ｙ15）が登録されており、当該霞ヶ関の下位に登録された字丁目：１に対しては、東京都千代田区霞ヶ関一丁目の代表となる地点（例えば、当該一丁目の略中央となる地点）の座標（ｘ17、ｙ17）が登録されており、当該字丁目：１の下位に登録された番地：１に対しては東京都千代田区霞ヶ関一丁目一番地の代表となる地点（例えば、当該一番地の略中央となる地点）の座標（ｘ19、ｙ19）が登録されており、当該番地：１の下位に登録された号：１に対しては東京都千代田区霞ヶ関一丁目一番地一号の住所地点の座標（ｘ21、ｙ21）が登録されている。
【００２０】
なお、これら電話番号対応地点データベースや住所対応地点データベースと同様に、郵便番号と代表地点座標との対応を上位三桁の階層と下四桁の階層を用いて階層的に登録した郵便番号対応地点データベースなどを記録装置１１に設けるようにしてもよい。
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ５やＧＰＳ受信機６の出力から推定される現在位置に対して、記録装置１１から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１４に設定する。
【００２１】
また、制御部１６は、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１８を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１４にセットする。
ここで、制御部１６が行う目的地の設定のユーザからの受け付けは、地図上でユーザから指定された地点を目的地として受け付けたり、予め登録された地点リストのうちから選択された地点を目的地として受け付けたりすることにより行う。また、制御部１６は、電話番号や、住所や、郵便番号の指定によっても、目的地とする地点の指定を受け付ける。
【００２２】
そして、ユーザは、電話番号対応地点データベースの階層のうちの上位の一部の階層のみの番号のみによって目的地を指定することもできる。この場合、制御部１６は、番号を指定された階層のうちの最下層の番号に対して電話番号対応地点データベースに登録されている代表地点座標を目的地として受け付け設定する。
【００２３】
すなわち、制御部１６は、市街局番のみがユーザによって指定された場合には、その指定された市外局番に対して電話番号対応地点データベースに登録されている代表地点座標を目的地に設定し、市外局番と市内局番のみが指定された場合には、指定された市外局番の下位に登録されている指定された市内局番に対して電話番号対応地点データベースに登録されている代表地点座標を目的地に設定し、市外局番と市内局番と加入者番号が指定された場合には、指定された市外局番と指定された市内局番の下位に登録されている、指定された加入者番号に対して電話番号対応地点データベースに登録されている代表地点座標を目的地に設定する。
【００２４】
また、同様に、ユーザは、住所対応地点データベースの階層のうちの上位の一部の階層のみの地名/番号のみによって目的地を指定することもできる。この場合、制御部１６は、地名/番号を指定された階層のうちの最下層の地名/番号に対して住所対応地点データベースに登録されている代表地点座標を目的地として受け付け設定する。
【００２５】
すなわち、制御部１６は、たとえば、都道府県のみがユーザによって指定された場合には、その指定された都道府県に対して住所対応地点データベースに登録されている代表地点座標を目的地に設定する。また、都道府県と市区郡のみがユーザによって指定された場合には、指定された都道府県の下位に登録されている指定された市区郡に対して電話番号対応地点データベースに登録されている代表地点座標を目的地に設定する。また、都道府県と市区郡と町大字のみがユーザによって指定された場合には、指定された都道府県と市区郡の下位に登録されている指定された町大字に対して電話番号対応地点データベースに登録されている代表地点座標を目的地に設定する。また、この他の町村や番地や号についても、それらが指定された最下層の地名/番号である場合には、指定されたより上位層の各地名/番号を上位として、登録されている、指定された町村や番地や号に対して、所対応地点データベースに登録されている代表地点座標を目的地として受け付け設定する。
【００２６】
また、同様に、制御部１６は、ユーザから、上述した郵便番号対応地点データベースの階層のうちの上位の三桁の階層のみ番号の指定や、上位三桁の階層と下四桁の計７桁の番号の指定を受け付けて、目的地を設定することもできる。
さて、制御部１６は、目的地までの誘導経路をルート探索部１３に探索させる。ルート探索部１３は、必要地理的範囲の地図データを記録装置１１から読み出し、メモリ１４に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小、時間最小などの所定のコストモデルに基づいて探索し、探索した経路を誘導経路とし、誘導経路の経路データを、メモリ１４にセットする。
【００２７】
また、制御部１６は、メモリ１４に設定された現在位置情報が示す現在位置が、現在メモリにセットされている誘導経路データが示す誘導経路から逸脱した位置となったならば、当該時点における現在位置から目的地までの最小コストの経路をルート探索部１３に再探索させて、再探索させた経路の経路データで、メモリ１４の誘導経路データを更新することにより、誘導経路を再設定する処理も行う。
【００２８】
また、制御部１６は、定期的に、地図表示範囲を算出し、算出した地図表示範囲の案内画像の、表示装置３の表示画面上に設定したナビゲーションウインドウへの表示を案内画像生成部１７に要求する処理を繰り返し行う。地図表示範囲の算出は、当該地図表示範囲がメモリ１４にセットされた現在位置周辺の範囲となり、当該地図表示範囲をユーザによって選定されている表示地図縮尺で表した地図のサイズが、ナビゲーションウインドウのサイズに適合するサイズとなるように、地図表示範囲を算定することにより行う。
【００２９】
さて、このようにして制御部１６から、案内画像の表示を要求された案内画像生成部１７は、地図データに基づいて地図を描画し地図画像を生成する。また、案内画像生成部１７は、描画した地図画像上に、メモリ１４にセットされている現在位置を示す現在位置マークを描画し、案内画像としてＧＵＩ制御部１８を介して表示装置３のナビゲーションウインドウに表示する。また、案内画像生成部１７は、誘導経路が設定されている場合には、表示する案内画像中に、地図表示範囲内の誘導経路を地図画像上で示すルート図形を描画する。また、地図表示範囲内に目的地が含まれている場合には、表示装置３に表示する案内画像中に目的地を示す目的地マークの描画も行う。
【００３０】
図３ａは、このようにして、誘導経路設定時に、表示装置３の表示画面上のナビゲーションウインドウ３００に表示される案内画像の例を示すものであり、表示装置３の表示画面全面に設定されたナビゲーションウインドウ３００に表示される案内画像は、現在位置周辺の地図を表す地図画像３０１上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２と、地図表示範囲内の誘導経路を表すルート図形３０３が地図画像３０１上に表されたものとなっている。また、この例では、地図表示範囲内に目的地が含まれているので、案内画像は、さらに目的地を表す目的地マーク３０４も地図画像３０１上に表されたものとなっている。
【００３１】
ここで、制御部１６は、誘導経路が設定されているときには、音声出力装置１５を用いて、誘導経路の音声案内も行う。すなわち、制御部１６は、誘導経路に従って右左折すべき交差点に接近したら、右左折方向を案内する音声を音声出力装置１５から出力させたり、目的地が所定距離（たとえば、５００ｍ）内に接近したならば、目的地周辺に到着した旨を表す音声を音声出力装置１５から出力させる処理を行う。なお、制御部１６は目的地が所定距離内に接近し、目的地周辺に到着した旨を表す音声を音声出力装置１５から出力したならば、今回設定された目的地に対して設定された誘導経路についての音声案内を終了する。
【００３２】
さて、制御部１６は、以上の処理に加えて、新たな目的地をメモリ１４に設定したならば、以下に示す目的地周辺案内処理を行う。
図４に、この目的地周辺案内処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、現在位置が、目的地周辺（たとえば、目的地から１ｋｍ以内）の位置となるのを監視する（ステップ４０２）。そして、現在位置が、目的地周辺の位置となったならば（ステップ４０２）、目的地周辺の区域（たとえば、目的地から１ｋｍ以内の区域）を周辺案内区域に設定する（ステップ４０４）。そして、地図表示縮尺を所定縮尺に設定する（ステップ４０６）。この所定縮尺は、比較的小さい縮尺とし、図３ａに示したように表示される案内画像において、細街路まで明瞭に視認できるようにする。
【００３３】
そして、次に、走行軌跡（現在位置の軌跡）の記録を開始する（ステップ４０８）。そして、走行軌跡の地図画像上の描画を指示することにより、案内画像生成部１７に、表示される案内画像中において、記録を開始してから現在までの走行軌跡が、地図画像上に走行軌跡が重畳される形態で表されるように、当該走行軌跡を描画させる処理を（ステップ４１０）、ユーザからの案内終了指示が発生するか（ステップ４１２）、前述した誘導経路の音声案内が終了するまで（ステップ４１４）、繰り返し行う。
【００３４】
そして、ユーザからの案内終了指示が発生したならば（ステップ４１２）ステップ４２２に進み、誘導経路の音声案内が終了したならば（ステップ４１４）、ステップ４１６に進む。
そして、ステップ４１６に進んだならば、ユーザからの案内終了指示が発生するまで（ステップ４２０）、案内画像生成部１７に、記録を開始してから現在までの走行軌跡を上述のように案内画像中に描画させる処理を（ステップ４１８）繰り返し行う。
また、ユーザからの案内終了指示が発生するまで（ステップ４２０）、車両が交差点に所定距離（たとえば、２００ｍ）内に接近する度に（ステップ４１０）、ステップ４０４で設定した周辺案内区域内に未走行のリンクがあるかどうかを地図データと記憶している走行軌跡に基づいて調べ（ステップ４２６）、存在する場合には、当該未走行のリンクのうち、基準位置に最も近いリンクを目標リンクとして、目標リンクに向かうために適した、接近している交差点における通過方向（直進、左折、右折等）を、音声出力装置１５を介して音声案内する（ステップ４２８）。
そして、ユーザからの案内終了指示が発生したならば（ステップ４２０）、ステップ４２２に進む。
【００３５】
ここで、地図データでは、交差点間を結ぶリンクの集合として道路網を定義しており、ステップ４１０では、このリンクを単位として周辺案内区域内の未走行リンクを探索する。また、ステップ４２８では、現在位置もしくは目的地を基準位置として、基準位置に最も近い未走行のリンクを目標リンクとして設定する。また、目標リンクに向かうために適した、接近している交差点における通過方向は、たとえば、目標リンクの中点を仮目的地として、ルート探索部１３に現在位置から仮目的地までの最小コストの経路を探索させると共に、探索された経路に沿った、接近している交差点における通過方向とすることにより求める。
【００３６】
さて、ステップ４１２またはステップ４２０において、ユーザからの案内終了指示が発生した場合には、ステップ４２２において、走行軌跡の記録を終了し、案内画像生成部１７に走行軌跡の表示を消去、終了させ、地図表示縮尺をステップ４０７で所定縮尺に変更する前の縮尺に復帰し、処理を終了する（ステップ４２４）。
【００３７】
以上、制御部１６が行う目的地周辺案内処理について説明した。
以下、このような目的地周辺案内処理の処理例を示す。
いま、たとえば、図３ｂに示すように、車両が現在位置３１１に位置するときに、目的地Ｇ３１２と、誘導経路３１３が設定されているものとする。このとき、表示装置３に表示される案内画像は、上述したように図３ａに示すようになる。
そして、その後、車両が誘導経路３１３に沿って進行し、目的地Ｇ３１２に所定距離内の位置３２１まで進むと、目的地周辺に周辺案内区域３２０が設定され、走行軌跡の記録が開始される。
そして、地図表示縮尺が、細街路まで明瞭に視認できる所定縮尺に変更され、表示装置３に表示される案内画像は図５ａに示すように、現在位置周辺を細街路まで明瞭に視認できるように地図画像３０１が拡大表示されたものとなる。
また、地図画像３０１上の走行軌跡の表示が開始され、表示装置３に表示される案内画像は、図５ｂ、ｃ、ｄに示すように、車両の走行に伴って延伸する走行軌跡５００が地図画像上に表示されたものとなる。ここで、走行軌跡５００は、誘導経路と区別可能なように、誘導経路を表すルート図形とは、異なった表示形態（たとえば、異なる表示色）で表示するようにする。
【００３８】
このような走行軌跡５００の表示によれば、ユーザは、目的地周辺に所望の到達地点がある場合に、表示される地図上の走行軌跡より未走行の道路区間を識別して、目的地周辺の各道路区間を漏れなく走行することができるので、迷走等することなく、所望の到達地点を確実に見つけ出して辿り着くことができるようになる。
【００３９】
また、上述のように現在位置が目的地にある程度近づいて誘導経路の音声案内が終了すると、車両が交差点に接近する度に、基準位置に最も近い未走行のリンクに向かうために適した、接近している交差点における通過方向が音声案内される。
すなわち、たとえば、図６ａに示すように、目的地６０２が設定され、走行軌跡６０３が記憶されているときに、現在位置６０１が交差点６１０に接近すると、基準位置を現在位置６０１とした場合にはリンク６２１に向かう経路６２２に沿って交差点を通過する方向（左折）が音声によって案内され、基準位置を目的地６０２とした場合にはリンク６３１に向かう経路６３２に沿って交差点を通過する方向（直進）が音声によって案内される。
【００４０】
また、たとえば、図６ｂに示すように、目的地６０２が設定され、走行軌跡６０３が記憶されているときに、現在位置６０１が交差点６５０に接近すると、基準位置を現在位置６０１とした場合にはリンク６６１に向かう経路６６２に沿って交差点を通過する方向（右折）が音声によって案内され、基準位置を目的地６０２とした場合にはリンク６７１に向かう経路６７２に沿って交差点を通過する方向（左折）が音声によって案内される。
【００４１】
したがってこのような交差点を通過する方向の音声案内に基づいて、ユーザは、より簡易、確実に、目的地周辺の各道路区間を漏れなく効率的に走行することができるようになる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、新たな目的地がメモリ１４に設定されたときに、常に、図４に示した目的地周辺案内処理を行うようにしたが、これは、目的地として、特定の地点や住所地点ではなく複数の地点や住所地点を含む地域に対して電話番号対応地点データベースや住所地点対応データベースや郵便番号対応地点データベースに登録されている代表地点座標が設定された場合にのみ、目的地周辺案内処理を行うようにしてもよい。すなわち、ユーザから市外局番までや市内局番までの上位桁の電話番号の指定によって、目的地の設定を受け付けた場合や、都道府県までや市区郡までや町村までや町までや丁目までなどの、さらに下位の地名/番号がある住所の上位部分のみの指定によって目的地の設定を受け付けた場合や、郵便番号またはその上位３桁の指定によって目的地の指定を受け付けて、指定に対応する地域の代表地点に対応する代表地点座標を目的地に設定した場合にのみ目的地周辺案内処理を行うようにしてもよい。
【００４２】
また、この場合には、目的地周辺案内処理において、目的地として受け付けた代表地点座標が代表地点を表す地域（目的地設定の際に、ユーザから指定された電話番号の上位部分や住所の上位部分や郵便番号またはその上位部分に対応する地域）に現在位置が侵入したときにステップ４０２において、現在位置が目的地周辺に近づいたものと判定して、ステップ４０４に進み、周辺案内区域として、目的地として受け付けた代表地点座標が代表地点を表す地域を設定し、以降の地図表示縮尺の変更や（ステップ４０６）、走行軌跡の表示（ステップ４１０）や、周辺案内区域内の未走行リンクに向かうための接近交差点の通過方向の案内（ステップ４１８）の処理を行うようにしてもよい。すなわち、この場合には、たとえば、市外局番0ｘｙがユーザによって指定され、電話番号対応地点デーベースに市外局番0ｘｙに対して登録されている代表地点座標を目的地として設定した場合には、市外局番0ｘｙが使用されている地域に現在位置が入ったときに、当該地域を周辺案内区域に設定し、以降の処理を行うようにする。また、たとえば、ｘ県ｙ市ｚ町がユーザによって指定され、住所対応地点デーベースにｘ県ｙ市ｚ町に対して登録されている代表地点座標を目的地として設定した場合には、ｘ県ｙ市ｚ町内に現在位置が入ったときに、ｘ県ｙ市ｚ町を周辺案内区域に設定、以降の処理を行うようにする。なお、この場合における各地域の領域の識別は、たとえば、電話番号対応地点データベースや住所対応地点データベースや郵便番号対応地点データベースに登録されている代表地点座標に対して、当該代表地点座標が代表地点を表す地域の領域を識別するための情報を予め登録しておき、これらデータベースの情報から、各地域の領域を識別することにより行う。
【００４３】
これらのようにすることにより、ユーザが所望する到達地点が目的地として設定されている地点ではないことが明らかである場合にのみ目的地周辺案内処理を行うようにすることができ、これにより、ユーザにとって不要な場合にまで走行軌跡が表示されてしまう煩雑さを排した、効率的な目的地周辺案内を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が保持する電話番号対応地点データベースと住所対応地点データベースを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る目的地周辺案内処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る目的地周辺案内処理の処理例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る目的地周辺案内処理の処理例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…スピーカ、５…車両状態センサ、６…ＧＰＳ受信機、１１…記録装置、１２…現在状態算出部、１３…ルート探索部、１４…メモリ、１５…音声出力装置、１６…制御部、１７…案内画像生成部、１８…ＧＵＩ制御部。
【図１】
2009092534.tif 000003
【図２】
2009092534.tif 000004
【図３】
2009092534.tif 000005
【図４】
2009092534.tif 000006
【図５】
2009092534.tif 000007
【図６】
2009092534.tif 000008