(57)【要約】【課題】  装置の大型化を抑えたまま、放電ワイヤを速やかに交換することができる放電器、その放電器を備えることで、画像形成の品質を長期にわたり維持することができるカートリッジ、および画像形成装置を提供する。【解決手段】  計測部４００で計測された放電ワイヤ１１１の動作時間を積算した積算時間が所定の上限に達した場合に、駆動部３００を駆動し、その駆動部３００からの駆動力を回転部１２０が受けてワイヤユニット１１０を回転させて、今まで放電ストレスを受けていた放電ワイヤ１１１に替えて、未使用の放電ワイヤ１１２が感光体に向いた状態になるようにするとともに、この放電ワイヤ１１２の両端側と導電部１３０とが電気的に接続されて、電圧印加部２００から電圧が印加される。【選択図】  図２
2009251382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧が印加されて放電する複数の放電ワイヤが張架されてなるワイヤユニットと、
駆動力を受けて前記ワイヤユニットを回転させ前記複数の放電ワイヤの位置を循環的に替える回転部と、
前記複数の放電ワイヤのうちの１つの放電ワイヤが所定の放電箇所に来ることで該１つの放電ワイヤと電気的に接続される、該１つの放電ワイヤに印加電圧を伝達する導電部とを備えたことを特徴とする放電器。
【請求項２】
表面に像が形成されその像を保持する像保持体と、
電圧が印加されて放電する複数の放電ワイヤが張架されてなるワイヤユニットと、
駆動力を受けて前記ワイヤユニットを回転させ前記複数の放電ワイヤの位置を循環的に替える回転部と、
前記複数の放電ワイヤのうちの１つの放電ワイヤが、前記像保持体に対向した所定の放電箇所に来ることで該１つの放電ワイヤと電気的に接続される、該１つの放電ワイヤに印加電圧を伝達する導電部とを備えたことを特徴とするカートリッジ。
【請求項３】
表面に像が形成されその像を保持する像保持体；
前記像保持体を帯電させる帯電器；
前記帯電器によって電荷が付与された像保持体の表面に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像して現像像を形成する像形成部；および
前記像保持体上の現像器を被転写体上に転写する転写器；
を備え、
前記帯電器および前記転写器のうちの少なくとも一方が、
電圧が印加されて放電する複数の放電ワイヤが張架されてなるワイヤユニットと、
駆動力を受けて前記ワイヤユニットを回転させ前記複数の放電ワイヤの位置を循環的に替える回転部と、
前記複数の放電ワイヤのうちの１つの放電ワイヤが、前記像保持体に対向した所定の放電箇所に来ることで該１つの放電ワイヤと電気的に接続される、該１つの放電ワイヤに印加電圧を伝達する導電部とを備えた放電器であり、
前記導電部を介して放電ワイヤに電圧を印加する電圧印加部；および
前記回転部に前記ワイヤユニットを回転させる駆動力を加える駆動部；
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記放電ワイヤの放電の累積量を少なくとも示唆している所定の累積量を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された累積量が所定の上限に達した場合に前記回転部および前記駆動部に前記ワイヤユニットを回転させる回転制御部とを備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放電ワイヤを備えた放電器、その放電器を備えたカートリッジ、およびその放電器を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを使って記録媒体上に画像を形成する画像形成装置が広く普及している。このような画像形成装置では通常、電子写真プロセスの第１工程として帯電器によって被帯電体である感光体の表面に電荷が付与され感光体表面が帯電される。そして感光体表面が帯電された後、次の第２工程で露光器により露光が行なわれて感光体表面の帯電状態が変更されて静電潜像が感光体上に形成され、更に次の第３工程で現像器によりその感光体上の静電潜像が形成された部分に電荷の代わりにトナーが付着されて感光体上に現像像が形成される。さらに第４工程で転写器および定着器によりその感光体上の現像像が記録媒体に転写・定着されて記録媒体上に画像として形成されることとなる。
【０００３】
ここで、上記電子写真プロセスの第１の工程に用いられる帯電器には様々な種類のものがあり、その中にはコロトロンやスコロトロンと呼ばれる放電ワイヤを備えた帯電器があることが広く知られている。このコロトロンやスコロトロンは構成が簡単であるために画像形成装置であるコピー機やプリンタに良く搭載される。このコロトロンやスコロトロンでは、放電ワイヤから被帯電体である例えば感光体に放電させてその感光体に電荷が付与されることにより感光体表面が帯電される。
【０００４】
しかしコロトロンやスコロトロンのような放電ワイヤを備えた帯電器では放電ワイヤから繰り返し放電が行なわれると、時間の経過とともに放電ワイヤに放電生成物が付着して放電ワイヤからの放電状態が変化して被帯電体である感光体が一様に帯電されなくなる事態が発生する。また、画像形成装置に組み込まれた帯電器では、トナーの付着によっても同様な事態が発生する。すると、画像に黒筋や白抜けが発生して画質が低下するという問題が生じる。
【０００５】
この問題に対処するために、交換用の帯電器をあらかじめ用意しておき、画質が低下した時点で、画像形成装置に組み込まれている帯電器を、あらかじめ用意しておいた交換用の帯電器に置き換えるということが行なわれている。しかし、これでは、連続プリント時に画質が低下した場合、対応することができないという問題が発生する。
【０００６】
そこで、特許文献１に、放電ワイヤの繰り出し機構および巻き取り機構を設け、放電ワイヤの、感光体を帯電させている部分が劣化したと判断されたときは、巻き取り機構によりその部分を巻き取るとともに繰り出し機構により新たな部分を送り出し、かつ巻き取られる部分をクリーニングする技術が提案されている。
【０００７】
また、特許文献２に、１本のワイヤからなる上流側の放電ワイヤと下流側の放電ワイヤとの２本の放電ワイヤで感光体を帯電させ、感光体に近いほうの上流側の放電ワイヤが劣化したと判断されたときは、巻き取り機構により上流側の放電ワイヤを巻き取り、これにより下流側の放電ワイヤを上流側の放電ワイヤとして使用するとともに新たに繰り出された放電ワイヤを下流側の放電ワイヤとして使用する技術が提案されている。
【０００８】
尚、上述した電子写真プロセスの第４の工程に用いられる転写器の中にも、コロトロンやスコロトロンと呼ばれる放電ワイヤを備えた転写器があることが知られている。
【特許文献１】特開２００２−１８９３３６号公報
【特許文献２】特開２００４−２９５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１，２に提案された技術では、放電ワイヤの巻き取り機構等を設ける必要があるため、構成が複雑であり装置が大型化するという問題がある。また、放電ワイヤの張架状態および張架位置を長期にわたり精度よく維持することは困難である。従って、放電ワイヤを備えた帯電器あるいは放電ワイヤを備えた転写器である放電器において、画像形成の品質を長期にわたり維持することは困難である。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、装置の大型化を抑えたまま、放電ワイヤを速やかに交換することができる放電器、その放電器を備えることで、画像形成の品質を長期にわたり維持することができるカートリッジ、および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の放電器は、
電圧が印加されて放電する複数の放電ワイヤが張架されてなるワイヤユニットと、
駆動力を受けて上記ワイヤユニットを回転させ上記複数の放電ワイヤの位置を循環的に替える回転部と、
上記複数の放電ワイヤのうちの１つの放電ワイヤが所定の放電箇所に来ることでその１つの放電ワイヤと電気的に接続される、その１つの放電ワイヤに印加電圧を伝達する導電部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の放電器では、回転部によりワイヤユニットが回転して複数の放電ワイヤの位置が循環的に替わる。このため、ワイヤユニットが有する複数の放電ワイヤのうちの、放電ストレスを受けていない放電ワイヤを、所定の放電箇所に素早く来させることができる。また、本発明の放電器を構成するワイヤユニットと回転部と導電部とは、例えば実施形態に示すような簡単な構成で済む。従って、装置の大型化を抑えたまま、放電ワイヤを速やかに交換することができる。
【００１３】
また、上記目的を達成する本発明のカートリッジは、
表面に像が形成されその像を保持する像保持体と、
電圧が印加されて放電する複数の放電ワイヤが張架されてなるワイヤユニットと、
駆動力を受けて上記ワイヤユニットを回転させ上記複数の放電ワイヤの位置を循環的に替える回転部と、
上記複数の放電ワイヤのうちの１つの放電ワイヤが、上記像保持体に対向した所定の放電箇所に来ることでその１つの放電ワイヤと電気的に接続される、その１つの放電ワイヤに印加電圧を伝達する導電部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明のカートリッジでは、上記放電器と上記像保持体とが一つのカートリッジ内に収容される。
【００１５】
このカートリッジ内の放電器は、上述したように、ワイヤユニットが有する複数の放電ワイヤのうちの、放電ストレスを受けていない放電ワイヤを、像保持体に対向した所定の放電箇所に素早く来させることができる。このため、放電ワイヤを速やかに交換することができ、長期にわたり良好な放電特性を得ることができる。従って、像保持体と同じぐらいまで寿命が延びた放電器をカートリッジ内に収容することができ、そのカートリッジをいっぺんに交換する構成にすることができる。このことは作業者のメンテナンスを行い易くするという波及効果を得る。
【００１６】
さらに、上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、
表面に像が形成されその像を保持する像保持体；
上記像保持体を帯電させる帯電器；
上記帯電器によって電荷が付与された像保持体の表面に静電潜像を形成し、その静電潜像を現像して現像像を形成する像形成部；および
上記像保持体上の現像器を被転写体上に転写する転写器；
を備え、
上記帯電器および上記転写器のうちの少なくとも一方が、
電圧が印加されて放電する複数の放電ワイヤが張架されてなるワイヤユニットと、
駆動力を受けて上記ワイヤユニットを回転させ上記複数の放電ワイヤの位置を循環的に替える回転部と、
上記複数の放電ワイヤのうちの１つの放電ワイヤが、上記像保持体に対向した所定の放電箇所に来ることでその１つの放電ワイヤと電気的に接続される、その１つの放電ワイヤに印加電圧を伝達する導電部とを備えた放電器であり、
上記導電部を介して放電ワイヤに電圧を印加する電圧印加部；および
上記回転部に上記ワイヤユニットを回転させる駆動力を加える駆動部；
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の画像形成装置では、放電ワイヤを速やかに交換することができるため、長期にわたり良好な放電特性を得ることができる。従って、長期にわたり良好な画質を維持することができる。
【００１８】
ここで、上記放電ワイヤの放電の累積量を少なくとも示唆している所定の累積量を計測する計測部と、
上記計測部によって計測された累積量が所定の上限に達した場合に上記回転部および上記駆動部に上記ワイヤユニットを回転させる回転制御部とを備えたことが好ましい。
【００１９】
このようにすると、像保持体に対向した所定の放電箇所に位置する放電ワイヤが受けている放電ストレスの度合いを知ることができるため、この放電ワイヤの放電ストレスの度合いに応じて、放電ストレスを受けていない放電ワイヤに替えることができる。従って、放電ワイヤを効率的に交換することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、装置の大型化を抑えたまま、放電ワイヤを速やかに交換することができる放電器、その放電器を備えることで、画像形成の品質を長期にわたり維持することができるカートリッジ、および画像形成装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタを示す概略図である。この図１のプリンタは、本発明の放電器の一実施形態であるスコロトロン帯電器が搭載されて放電ワイヤを速やかに交換することができ、画像形成の品質を長期にわたり維持することができるものである。
【００２３】
図１に示すプリンタ１は、スコロトロン帯電器１１により所定の電荷が付与された、矢印Ａの向きに回転する感光体１０の表面に、送信されてきた画像データに基づいて露光器１２で生成した露光光を照射することで静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像器１３に収容したトナーで現像し、この現像により得られたトナー像を、用紙トレイ１６から用紙搬送装置１７により引き出され、矢印Ｂの向きに搬送されてきた記録用紙上に転写器１４によって転写し、定着器１５により定着することにより記録用紙上に画像を形成するモノクロ画像専用機である。図１のスコロトロン帯電器１１の左側には感光体１０から不要なトナーを掻き落とすブレードを備えたクリーナ１８が備えられている。
【００２４】
尚、図１のスコロトロン帯電器１１、露光器１２、現像器１３、転写器１４、定着器１５、搬送装置１７の動作は、不図示の制御装置によって制御されている。
【００２５】
この図１の構成では、本発明にいう像保持体の一例として感光体１０が備えられ、本発明にいう像形成部の一例が、露光器１２および現像器１３で構成されている。尚、図１の構成では、感光体１０とスコロトロン帯電器１１とクリーナ１８とが一つのカートリッジ１９内に収容されていて必要に応じてそのカートリッジ１９を自在に交換することができる構成になっている。
【００２６】
図２は、図１に示すスコロトロン帯電器の斜視図、図３は、図２に示すスコロトロン帯電器を構成するワイヤユニットの斜視図である。
【００２７】
図２に示すスコロトロン帯電器１１には、図３にも示すワイヤユニット１１０と、回転部１２０と、２つの導電部１３０とが備えられている。また、スコロトロン帯電器１１には、ワイヤユニット１１０と感光体１０（図１参照）との間にあって感光体１０の電位を制御するグリッド電極１４０と、ワイヤユニット１１０を覆うように配備されたシールドケース１５０が備えられている。
【００２８】
ワイヤユニット１１０には、電圧が印可されて放電する３つの放電ワイヤ１１１，１１２，１１３が備えられている。これら３つの放電ワイヤ１１１，１１２，１１３は、それぞれ張架されている。また、ワイヤユニット１１０には、円筒部材１１４が備えられている。この円筒部材１１４には、放電ワイヤ１１１，１１２，１１３の両端部に接続された電気接点１１４＿１，１１４＿２，１１４＿３を有する。
【００２９】
回転部１２０は、ギア１２１と、このギア１２１および円筒部材１１４を連結する連結部１２２を有し、後述する駆動部３００からの駆動力を受けてワイヤユニット１１０を回転させ、放電ワイヤ１１１，１１２，１１３の位置を循環的に替える。
【００３０】
導電部１３０は、シールドケース１６０に備えられた絶縁部材（図示せず）を介して支持されている。この導電部１３０は、３つの放電ワイヤ１１１，１１２，１１３のうちの１つの放電ワイヤが感光体１０に対向する位置（本発明にいう所定の放電箇所に相当）に来ることで、この放電ワイヤの両端側に設けられた電気接点に接触することにより、この放電ワイヤと電気的に接続されて、この放電ワイヤに電圧を伝達する部材である。具体的には、ワイヤユニット１１０が回転して、図２に示すように、放電ワイヤ１１１，１１２，１１３のうちの、放電ワイヤ１１１が感光体１０に対向する位置に来ることで、この導電部１３０は、放電ワイヤ１１１の両端側に設けられた電気接点１１４＿１と電気的に接続され、これにより図１に示すカートリッジ１９外に備えられた電圧印加部２００からの電圧の印加を受けて、放電ワイヤ１１１に電圧を伝達する。電圧印加部２００によって放電ワイヤ１１０に電圧が印加されることによって放電ワイヤ１１１から感光体１０に放電して、その感光体１０に電荷が付与されることとなる。
【００３１】
グリッド電極１４０には、電位制御を良好に行うために開口パターンが形成されており、上述したようにして放電ワイヤに電圧が印加されるとともに、このグリット電極１４０にも適切な電圧が印加されることにより、感光体１０の表面の帯電電位が一定に制御される。
【００３２】
また、この図２には、さらに、図１に示すカートリッジ１９外に、駆動部３００と、計測部４００と、回転制御部５００とが備えられている。
【００３３】
駆動部３００は、スコロトロン帯電器１１を構成する回転部１２０にワイヤユニット１１０を回転させる駆動力を加えるものであり、この駆動部３００には、モータ３０１と、このモータ３０１の軸部に軸支されたギア３０２が備えられている。
【００３４】
計測部４００はタイマを有し、このタイマによって、各放電ワイヤ１１１，１１２，１１３の各動作時間を積算した各積算時間（本発明にいう、放電ワイヤの放電の累積量を少なくとも示唆している所定の累積量に相当）を計測する。
【００３５】
回転制御部５００は、計測部４００によって計測された積算時間が所定の上限に達した場合に、駆動部３００のモータ３０１を駆動する。モータ３０１からの駆動力はギヤ３０２を介して回転部１２０のギヤ１２１に伝達され、さらに連結部１２２を介してワイヤユニット１１０に伝達される。これにより、ワイヤユニット１１０が回転する。
【００３６】
上述したように、本実施形態のスコロトロン帯電器１１では、回転部１２０によりワイヤユニット１１０が回転して３つの放電ワイヤ１１１，１１２，１１３の位置が循環的に替わる。このため、放電ワイヤ１１１，１１２，１１３のうちの、放電ストレスを受けていない放電ワイヤを、感光体１０に対向した放電箇所に素早く来させることができる。また、図２に示すように、ワイヤユニット１１０と回転部１２０と導電部１３０とは、簡単な構成で済む。従って、装置の大型化を抑えたまま、放電ワイヤを速やかに交換することができる。
【００３７】
以下、図１に示すプリンタ１で実行される画像形成処理のうちの、ワイヤユニット１１０を回転させる処理手順について、図４を参照して説明する。
【００３８】
図４は、プリンタ内の不図示の制御部が実行する画像形成処理のうちの、ワイヤユニットを回転させる処理手順を示すフローチャートである。
【００３９】
このフローチャート中には、何度も行なわれる画像形成処理のうちの帯電処理のみが１ステップ目のステップＳ３０１に示されている。
【００４０】
図１のプリンタ１の電源がオンされてユーザ操作により何度かプリント指示が行なわれてステップＳ３０１で放電ワイヤ１１０に電圧を印加して帯電処理が何度も行なわれるとしてフローの処理を説明する。また、ここでは、図２に示すように、ワイヤユニット１１０の３つの放電ワイヤ１１１，１１２，１１３のうちの放電ワイヤ１１１が感光体１０に対向した位置にあるものとして説明する。
【００４１】
先ず、ステップＳ３０１で、ユーザ操作によりプリント指示が行なわれたときにプリンタ１内の不図示の制御部は、まず電圧印加部２００に指示して放電ワイヤ１１１に電圧を印加させることによって、画像形成処理である電子写真プロセスの第１の工程の帯電処理を実行して図１の感光体１０上に電荷を付与し、以降電子写真プロセスの残りの工程を実行して画像形成処理を実行する。以降、ユーザ操作に応じてプリント指示がなされる度にこの帯電処理を含む画像形成処理を何度も実施する。
【００４２】
そして何度か画像形成が行なわれた後、非画像形成時に次のステップＳ３０２へ進んで計測部４００が有するタイマが所定閾値（動作時間を積算した積算時間）に達したかどうかを判定する。このステップＳ３０２でタイマが所定の閾値に達したと判定したときには、Ｙｅｓ側へ進んでステップＳ３０３で電圧印加部２００からの放電ワイヤ１１１への電圧の印加を遮断（オフ）し、回転制御部５００に指示して駆動部３００を駆動する。回転部１２０は、駆動部３００からの駆動力を受けてワイヤユニット１１０を回転させる。これにより、ステップＳ３０４において、今まで放電ストレスを受けていた放電ワイヤ１１１に替えて、未使用の放電ワイヤ１１２が感光体１０に向いた状態になる。また、この放電ワイヤ１１２の両端側と導電部１３０（図２参照）とが電気的に接続される。
【００４３】
次に、ステップＳ３０５へ進んで、プリント指示が行なわれて画像出力信号が例えば不図示の画像処理部から出力されているかどうかを判定し、画像出力信号が出力されていると判定したときにはステップＳ３０１に戻ってステップＳ３０１からの処理を繰り返し実行する。ステップＳ３０５で画像出力信号が出力されていないと判定したときには次のステップＳ３０６へ進んでこのプリンタを待機状態にしてこのフローの処理を終了する。尚、ここでは、ステップＳ３０２において、計測部４００がタイマを有し、このタイマが所定閾値（動作時間を積算した積算時間）に達したか否かで判定する例で説明したが、計測部４００が用紙枚数をカウントするカウンタを有し、このカウンタで所定の用紙枚数に達したか否かを判定してもよく、さらに、これらの例に限られるものではなく、本発明にいう計測部は、放電ワイヤの放電の累積量を少なくとも示唆している所定の累積量を計測するものであればよい。
【００４４】
また、上述した本実施形態では、本発明にいう放電器として、スコロトロン帯電器を例に挙げたが、本発明にいう放電器は、以下に説明するコロトロン帯電器であってもよい。
【００４５】
図５は、コロトロン帯電器の斜視図である。
【００４６】
尚、図２に示すスコロトロン帯電器１１の構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付し、異なる点について説明する。
【００４７】
図５に示すコロトロン帯電器２１は、図２に示すスコロトロン帯電器１１と比較し、グリッド電極１４０が削除されている点が異なっている。
【００４８】
図５に示すコロトロン帯電器２１には、ワイヤユニット１１０を覆うように配備されたシールドケース１５０は備えられているものの、グリッド電極１４０は備えられておらず、従って構成および制御が簡素化されコストの点でも有利である。このコロトロン帯電器２１においても、回転部１２０によりワイヤユニット１１０が回転して３つの放電ワイヤ１１１，１１２，１１３の位置が循環的に替わるため、放電ワイヤ１１１，１１２，１１３のうちの、放電ストレスを受けていない放電ワイヤを、感光体１０に対向した放電箇所に素早く来させることができる。また、図２に示すスコロトロン帯電器１１と比較し、さらに構成が簡素化されている。従って、装置の大型化をさらに抑えたまま、放電ワイヤを速やかに交換することができる。
【００４９】
尚、本実施形態では、本発明にいう放電器として、スコロトロン帯電器やコロトロン帯電器の例を挙げて説明したが、本発明にいう放電器は、転写器であってもよい。
【００５０】
（実施例）
以下、本発明の実施例を説明するが、本発明はこの実施例に何ら限定されるものではない。
【００５１】
富士ゼロックス製ＤｏｃｕＣｅｎｔｅｒＣｏｌｏｒ７５５０を改造して、図２に示すスコロトロン帯電器１１に相当する帯電器を組み込んだ改造機を用いて、図４に示すフローチャートに従ってワイヤユニット１１０を回転させて、高温高湿（２８℃、８５％ＲＨ）の環境下において、画像密度０％での２，０００枚の通紙と、画像密度２０％での２，０００枚の通紙とを繰り返し、合計１０，０００枚の放電ストレス走行試験を行なった。また、低温低湿（１０℃、１５％ＲＨ）の環境下においても、画像密度０％での２，０００枚の通紙と、画像密度２０％での２，０００枚の通紙とを繰り返し、合計１０，０００枚の放電ストレス走行試験を行なった。その結果、走行終了まで画質異常を生じることなく良好であった。
【００５２】
一方、比較例として、上記走行試験において、放電ワイヤを１本だけ張架した帯電器を用いた場合には、５０，０００枚あたりから画像上に筋が発生した。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタを示す概略図である。
【図２】図１に示すスコロトロン帯電器の斜視図である。
【図３】図２に示すスコロトロン帯電器を構成するワイヤユニットの斜視図である。
【図４】プリンタ内の不図示の制御部が実行する画像形成処理のうちの、ワイヤユニットを回転させる処理手順を示すフローチャートである。
【図５】コロトロン帯電器の斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  プリンタ
１０  感光体
１１  スコロトロン帯電装置
１２  露光器
１３  現像器
１４  転写器
１５  定着器
１６  用紙トレイ
１７  搬送装置
１８  クリーナ
１９  カートリッジ
２１  コロトロン帯電装置
１１０  ワイヤユニット
１１１，１１２，１１３  放電ワイヤ
１１４  円筒部材
１１４＿１，１１４＿２，１１４＿３  電気接点
１２０  回転部
１２１，３０２  ギア
１２２  連結部
１３０  導電部
１４０  グリッド電極
１５０  シールドケース
２００  電圧印加部
３００  駆動部
３０１  モータ
４００  計測部
５００  回転制御部
【図１】
2009251382.tif 000003
【図２】
2009251382.tif 000004
【図３】
2009251382.tif 000005
【図４】
2009251382.tif 000006
【図５】
2009251382.tif 000007