(57)【要約】【課題】通常観察時において被写体が蛍光しているか否かを確認する。【解決手段】光源ユニット１０から広帯域な波長域Δλ０からなる通常光Ｌ０と狭帯域の波長域Δλ１からなる特殊光Ｌ１とが同時に射出される。そして、光源ユニット１０から同時に射出された通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とはライトガイド１５により被写体まで導波される。撮像素子２２はライトガイド１５から射出された通常光Ｌ０および特殊光Ｌ１が照射された被写体を撮像しカラー画像Ｐを取得する。【選択図】図１
2009142415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広帯域な波長域からなる通常光と狭帯域の波長域からなる特殊光とを同時に射出する光源ユニットと、
該光源ユニットから同時に射出された前記通常光と前記特殊光とを前記被写体まで導波するライトガイドと、
該ライトガイドから射出された前記通常光および前記特殊光が照射された該被写体を撮像しカラー画像を取得する撮像素子と
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記ライトガイドが、前記通常光源から射出する前記通常光を導波する第１光ファイバ群と前記特殊光源から射出する前記特殊光を導波する第２光ファイバ群とを束ねたものからなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記ライトガイドが前記第１光ファイバ群を周縁側に配置し前記第２光ファイバ群を該ライトガイドの中心に配置した構造を有するものであることを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記スコープが複数の前記ライトガイドを有するものであり、前記ライトガイドが前記第１光ファイバ群を該スコープの周縁側に配置し前記第２光ファイバ群を該スコープの中心側に配置した構造を有するものであることを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記光源ユニットが前記通常光と前記特殊光とを合波する光合波部を有するものであり、前記ライトガイドが前記光合波部により合波された前記通常光と前記特殊光とを前記被写体まで導波するものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記撮像素子により取得された前記カラー画像から分光推定画像を生成する内視鏡画像処理装置をさらに備えたものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常観察と特殊観察とを行うことができる内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、生体組織に特定の波長の励起光が照射されたとき、生体組織の自家蛍光が発することが知られている。そこで、内視鏡システムを用いて体腔内の生体組織に励起光を照射し、生体組織からの自家蛍光を検出する内視鏡システムが提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、上述した励起光を照射することにより蛍光の観察を行う特殊観察と、白色光からなる通常光を被写体に照射して観察を行う通常観察との双方を行うことができる内視鏡システムが提案されている（たとえば特許文献２、３参照）。特許文献２において、通常観察用と特殊観察用との２つの光源を用意し、反射ミラーが可動することにより通常観察を行うときには通常光が出力され、特殊観察を行うときには特殊光（励起光）が出力される方法が開示されている。また、特許文献３において、水銀ランプの温度を調節することにより発光の分光特性を変化させ、通常観察時と特殊観察時とにおいて異なる波長特性の光が出力される方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−５７５７６号公報
【特許文献２】特開２００１−１７８６７４号公報
【特許文献３】特開２００１−３１４３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜３に示すように、従来、白色光を用いた通常観察と励起光を用いた特殊観察とは別々に行われるものである。これは白色光は特殊観察に必要な光出力を有する励起光の波長成分を出力することができず、通常観察時において蛍光が確認しづらいためである。
【０００５】
一方で、被写体における病変部位の位置の特定および状態の特定を行うには被写体が発光する蛍光を観察することが望ましい。しかし、通常観察時においては特殊観察がしづらいため、特殊観察をしなければ病変部位の位置の特定がしづらいという問題があり、特殊観察を行うときの位置の特定に手間が掛かってしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、通常観察時において被写体が蛍光しているか否かを確認することができる内視鏡システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡システムは、広帯域な波長域からなる通常光と通常光よりも狭帯域の波長域からなる特殊光とを同時に射出する光源ユニットと、光源ユニットから同時に射出された通常光と特殊光とを被写体まで導波するライトガイドと、ライトガイドから射出された通常光および特殊光が照射された被写体を撮像しカラー画像を取得する撮像素子とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、通常光は広帯域な波長域からなるものであってたとえば白色光からなるものである。特殊光とは可視光外の光、自家蛍光や蛍光色素に染色された物質からの蛍光を観察するために被写体に照射する励起光、もしくは狭帯域画像の観察を行うための狭帯域な光からなるものであって、単一波長可視光（たとえば４０５ｎｍレーザ）や７００ｎｍ以上の赤外光を含む。
【０００９】
また、光源ユニットは、通常光と特殊光とを同時に射出するものであればよく、通常光のみもしくは特殊光のみを射出する機能を有するものであってもよい。
【００１０】
なお、ライトガイドは、光源ユニットから同時に射出された通常光と特殊光とを被写体まで導波するものであればその構造を問わず、たとえば通常光源から射出する通常光を導波する第１光ファイバ群と、特殊光源から射出する特殊光を導波する第２光ファイバ群とを束ねたものからなるものであってもよい。ここで、第１光ファイバ群と第２光ファイバ群とは、それぞれ単心型の光ファイバから構成されたものであってもよいし、あるいは多心型の光ファイバから構成されたものであってもよい。
【００１１】
また、ライトガイドは、第１光ファイバ群と第２光ファイバ群とをランダムに配置して束ねたものであってもよいし、第１光ファイバ群を周縁側に配置し第２光ファイバ群をライトガイドの中心に配置した構造を有するように束ねたものであってもよい。
【００１２】
さらに、スコープは、１つのライトガイドを有していてもよいし、複数のライトガイドを有していてもよい。スコープが複数のライトガイドを有する場合、ライトガイドは第１光ファイバ群をスコープの周縁側に配置し第２光ファイバ群をスコープの中心側に配置した構造を有するものであってもよい。
【００１３】
また、光源ユニットが通常光と特殊光とを合波する光合波部を有するものであり、ライトガイドが光合波部により合波された通常光と特殊光とを被写体まで導波するものであってもよい。
【００１４】
さらに、撮像素子により取得されたカラー画像から分光推定画像を生成する内視鏡画像処理装置をさらに備えたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の内視鏡システムによれば、広帯域な波長域からなる通常光と通常光よりも狭帯域の波長域からなる特殊光とを同時に射出する光源ユニットと、光源ユニットから同時に射出された通常光と特殊光とを被写体まで導波するライトガイドと、ライトガイドから射出された通常光および特殊光が照射された被写体を撮像しカラー画像を取得する撮像素子とを備えたことにより、通常観察時においても通常光の照射による被写体の状態の観察とともに特殊光を照射したときの被写体の状態をカラー画像から確認することができるため、被写体のどの部位を特殊観察すればよいかを通常観察時に判断することができ、効率的な内視鏡観察を行うことができる。
【００１６】
なお、ライトガイドが、通常光源から射出する通常光を導波する第１光ファイバ群と、特殊光源から射出する特殊光を導波する第２光ファイバ群とを束ねたものからなるとき、ライトガイドを介して被写体に対し確実に通常光と特殊光とを同時に照射することができる。
【００１７】
また、ライトガイドが第１光ファイバ群を周縁側に配置し第２光ファイバ群をライトガイドの中心に配置した構造を有するものであれば、使用者の観察対象は中央部分にあることを考慮し、中央部分により多くの特殊光を照射してＳ／Ｎ比のよい特殊観察を行うことができる。
【００１８】
さらに、スコープが複数のライトガイドを有するものであり、ライトガイドが第１光ファイバ群をスコープの周縁側に配置し第２光ファイバ群をスコープの中心側に配置した構造を有するものであるとき、使用者の観察対象は中央部分にあることを考慮し、中央部分により多くの特殊光を照射してＳ／Ｎ比のよい特殊観察を行うことができる。
【００１９】
また、光源ユニットが通常光と特殊光とを合波する光合波部を有するものであり、ライトガイドが光合波部により合波された通常光と特殊光とを被写体まで導波するものであるとき、ライトガイドを介して被写体に対し確実に通常光と特殊光とを同時に照射することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による内視鏡システム１の基本構成を示すものである。内視鏡システム１は、光源ユニット１０、スコープ２０、内視鏡画像処理装置３０を備えている。
【００２１】
光源ユニット１０は内視鏡による観察を行うための光を射出するものであって、通常観察を行うための通常光Ｌ０を射出するキセノンランプ等からなる通常光源１０Ａと、特殊観察（蛍光観察）を行うための特殊光（励起光）Ｌ１とを射出する可視レーザ装置等からなる特殊光源１０Ｂとを備えている。光源ユニット１０は、スコープ２０のライトガイド１５に光学的に接続されており、通常観察時においては通常光源１０Ａから射出された通常光Ｌ０がライトガイド１５内に入射され、特殊観察時においては特殊光源１０Ｂから射出された特殊光Ｌ１がライトガイド１５内に入射される。そして、通常光Ｌ０および特殊光Ｌ１はライトガイド１５を介してスコープ２０に設けられた照明窓１６から被写体に照射される（図２参照）。
【００２２】
スコープ２０は、結像光学系（観察窓）２１、撮像素子２２、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３、Ａ／Ｄ変換部２４、ＣＣＤ駆動部２５、レンズ駆動部２６等を有しており、各構成要素はスコープコントローラ２７により制御されている。撮像素子２２はたとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、結像光学系２１により結像された被写体像を光電変換してカラー画像Ｐを取得するものである。この撮像素子２２としては、例えば撮像面にＭｇ（マゼンタ），Ｙｅ（イエロー），Ｃｙ（シアン），Ｇ（グリーン）の色フィルタを有する補色型、あるいはＲＧＢの色フィルタを有する原色型が用いられる。なお、撮像素子２２の動作はＣＣＤ駆動部２５により制御されている。撮像素子２２が画像（映像）信号を取得したとき、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２３がサンプリングして増幅し、Ａ／Ｄ変換器２４がＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３から出力されたカラー画像ＰをＡ／Ｄ変換し、内視鏡画像処理装置３０に出力される。
【００２３】
図２はスコープ２０の外観の一例を示す模式図である。図２のスコープ２０の先端面には、観察窓２１を挟むように２つの照明窓１６が設けられている。そして、この照明窓１６から通常光Ｌ０、特殊光Ｌ１のいずれか一方もしくは双方が被写体へ照射される。また、スコープ２０の先端面には、鉗子や処置具の出口であり、体液等を吸引するために供される鉗子口および観察窓２１の表面を洗浄する水・空気を吹き付けるための送気・送水ノズル２９が設けられている。
【００２４】
図１の内視鏡画像処理装置３０は、スコープ２０から出力されたカラー画像Ｐの画像処理を行うものであって、画像取得部３１、ノイズ除去部３３、分光画像生成部３４、表示制御部３６等を備えている。画像取得部３１は、たとえばＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等からなり、スコープ２０の撮像素子２２により撮像された、被写体に特殊光Ｌ１が照射されたときに被写体から反射した特殊光Ｌ１と特殊光Ｌ１の照射により自家蛍光した蛍光Ｌ２とをカラー画像Ｐとして取得するものである。また、カラー画像を取得するときにはこの組み合わせに限らず蛍光Ｌ２と通常光Ｌ０の場合もある。なお、この画像取得部３１は、Ｍｇ（マゼンタ），Ｙｅ（イエロー），Ｃｙ（シアン），Ｇ（グリーン）からなるカラー画像Ｐを取得したとき、ＲＧＢからなるカラー画像に変換する機能を有している。
【００２５】
ガンマ補正部３２は、周知の如く所定のガンマ曲線に基づいてカラー画像Ｐの各画素値を補正するものである。つまり、蛍光Ｌ２は特殊光Ｌ１に比べて微弱であるため、カラー画像Ｐに対しガンマ補正を施すことにより、蛍光Ｌ２の信号値を増大させるとともに、特殊光Ｌ１の信号値を減衰させる。これにより、画質のよい蛍光画像ＳＰｒを取得することができる。ノイズ除去部３３は、ガンマ補正部３２によりガンマ補正されたカラー画像Ｐ内のノイズを除去するものであって、ノイズ除去方法としては公知の技術を用いることができる。
【００２６】
分光画像生成部３４は、画像取得部３１により取得されノイズ除去部３３によりノイズ除去されたたカラー画像Ｐから特殊光Ｌ１の波長成分と蛍光の波長成分とを別々の原色成分に割り当てた分光推定画像を生成するものである。分光画像生成部３４の動作例の詳細については特開２００３−９３３３６号公報に記載されている。
【００２７】
具体的には、分光画像生成部３４は、下記式（１）に示すマトリクス演算を行うことにより、カラー画像Ｐのうち励起光の波長成分Δλ１からなる背景画像を抽出する。
【数１】
2009142415.tif 000003
【００２８】
なお、上記式（１）において、ＲSP、ＧSP、ＢSPは分光推定画像ＳＰのＲＧＢ成分、ＲP、ＧP、ＢPはカラー画像ＰのＲＧＢ成分、ｋ１ｒ、ｋ１ｇ、ｋ１ｂ、ｋ２ｒ、ｋ２ｇ、ｋ２ｂ、ｋ３ｒ、ｋ３ｇ、ｋ３ｂはマトリクス演算を行うためのマトリクスパラメータをそれぞれ示している。
【００２９】
ここで、図３に示すように、パラメータデータベース３５にはたとえば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた波長域毎にマトリクスパラメータＰi＝（ｋｒi，ｋｇi，ｋｂi）（ｉ＝１〜６１）が記憶されている。たとえば、分光推定画像ＳＰを構成する波長域λ１，λ２，λ３としてそれぞれ例えば５００ｎｍ，６２０ｎｍ，６５０ｎｍが選択される場合は、係数（ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂ）として、表１の６１のパラメータのうち、中心波長５００ｎｍに対応するパラメータｐ２１の係数（-0.00119，0.002346，0.0016）、中心波長６２０ｎｍに対応するパラメータｐ４５の係数（0.004022，0.000068，‐0.00097）、および中心波長６５０ｎｍに対応するパラメータｐ５１の係数（0.005152，-0.00192，0.000088）を用いて上記マトリクス演算がなされる。
【００３０】
このようなパラメータの組み合わせはたとえば血管、生体組織等の観察したい部位毎にデータベース３５に記憶されており、各部位にマッチングしたパラメータを用いて分光推定画像ＳＰが生成される。具体的には、λ１，λ２，λ３の波長セットとして、例えば４００，５００，６００（ｎｍ、以下同様）の標準セットａ、血管を描出するための４７０，５００，６７０の血管Ｂ１セットｂ、同じく血管を描出するための４７５，５１０，６８５の血管Ｂ２セットｃ、特定組織を描出するための４４０，４８０，５２０の組織Ｅ１セットｄ、同じく特定組織を描出するための４８０，５１０，５８０の組織Ｅ２セットｂ、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差を描出するための４００，４３０，４７５のヘモグロビンセットｆ、血液とカロテンとの差を描出するための４１５，４５０，５００の血液‐カロテンセットｇ、血液と細胞質の差を描出するための４２０，５５０，６００の血液‐細胞質セットｈの８つの波長セット等が挙げられる。
【００３１】
図１の表示制御部３６は、液晶表示装置やＣＲＴ等からなる表示装置３に各種画像を表示するものである。具体的には、表示制御部３６は、画像取得部３１において取得されたカラー画像Ｐ、ガンマ補正部３２によりガンマ補正されたカラー画像Ｐ、ノイズ除去部３３によりノイズ除去されたカラー画像Ｐ、分光画像生成部３４により生成された分光推定画像ＳＰ、分光推定画像ＳＰを構成する背景画像ＳＰｂおよび蛍光画像ＳＰｒを入力部２からの入力に従い選択してもしくは並べて表示装置３に表示する機能を有している。なお、表示制御部３６は鏡像処理を行う鏡像処理部３６ａと、各種画像からマスク画像を生成して表示するマスク発生部３６ｂ、上記各種画像に関する情報をキャラクタ情報として表示するキャラクタ発生部３６ｃとを有し、各種信号処理された画像を表示するようになっている。
【００３２】
図１から図３を参照して内視鏡システム１の動作例について説明する。まず、通常観察を行うか特殊観察を行うかが入力部２に入力される。そして、通常観察が選択された場合、光源ユニット１０から通常光Ｌ０もしくは通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１との双方が射出される。一方、特殊観察が選択された場合、光源ユニット１０から特殊光Ｌ１が射出される。そして、各種光Ｌ０、Ｌ１はライトガイド１５を介して照射窓１６から被写体に照射される。また、スコープ１０において、素子駆動回路２５によって駆動された撮像素子２２が被写体を撮像しカラー画像を取得する。このカラー信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３で相関二重サンプリングと自動利得制御による増幅を受けた後、Ａ／Ｄ変換器２４でＡ／Ｄ変換されて、デジタル信号として内視鏡画像処理装置３０に入力される。
【００３３】
内視鏡画像処理装置３０のガンマ処理部３２においてカラー画像Ｐにガンマ処理が行われるとともに、ノイズ除去部３３によりノイズ除去処理が施される。また、使用者の要求に応じて分光画像生成部３４により分光推定画像ＳＰが生成される。そして、表示制御部３６により所定の処理が施された後、画像取得部３１により取得されたカラー画像、ガンマ補正されたカラー画像、ノイズ除去されたカラー画像、分光推定画像ＳＰが使用者の要求に応じて表示装置３に表示される。
【００３４】
ここで、上述のように、入力部２からの入力に従い、通常観察時においては通常光Ｌ０のみが射出される場合と通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１との双方が射出される場合とを選択することができる。そして、光源ユニット１０は上述した選択に従い、通常観察時において通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを同時に射出する。言い換えれば、光源ユニット１０は通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを同時に射出可能な構成を有している。
【００３５】
図４は図１の光源ユニット１０の一例を示す模式図である。図４の光源ユニット１０は、通常光Ｌ０を射出する通常光源１０Ａと特殊光Ｌ１を射出する特殊光源１０Ｂとを備えている。通常光源１０Ａはたとえばキセノンランプからなり、特殊光源１０Ｂは、たとえば青色光を射出するレーザ光源からなっている。ここで、図５は通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１と蛍光Ｌ２の波長帯域の一例を示すグラフである。図５に示すように、通常光Ｌ０は、略４０５〜７００ｎｍの広帯域な波長域Δλ０からなり、特殊光Ｌ１は略４００〜４６０ｎｍの波長域Δλ１からなり、蛍光Ｌ２は４６０ｎｍ〜７００ｎｍの波長域Δλ２からなる。
【００３６】
そして、図４の通常光源１０Ａから射出された通常光Ｌ０はレンズ１１Ｂおよび絞り１２Ａを介して光源ユニット１０内の第１光ファイバ群１３Ａに入射される。同様に、特殊光源１０Ｂから射出された特殊光Ｌ２はレンズ１２Ａおよび絞り１２Ｂを介して光源ユニット１０内の第２光ファイバ群１３Ｂに入射される。光源ユニット１０側の第１光ファイバ群１３Ａは光学コネクタ１４Ａを介してライトガイド１５側の第１光ファイバ群１５Ａに光学的に接続されており、第２光ファイバ群１３Ｂは、光学コネクタ１４Ｂを介してライトガイド１５側の第２光ファイバ群１５Ｂに光学的に接続されている。そして、ライトガイド１５側において第１光ファイバ群１５Ａおよび第２光ファイバ群１５Ｂが束ねられた状態になっている。
【００３７】
ここで、図６は第１光ファイバ群１５Ａおよび第２光ファイバ群１５Ｂの状態を示す模式図である。図６において第１光ファイバ群１５Ａと第２光ファイバ群１５Ｂとは、第１光ファイバ群１５Ａと第２光ファイバ群１５Ｂとは、断面方向においてランダムに配列されており、溶着もしくは結束されることにより束ねられた状態で照明窓１６に光学的に接続されている（図１参照）。
【００３８】
このように、通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを同時に被写体に対し照射可能にしたとき、通常観察時においても通常光Ｌ０の照射による被写体の状態の観察とともに特殊光Ｌ１を照射したときの蛍光の状態をカラー画像から確認することができるため、被写体のどの部位を特殊観察すればよいかを通常観察時に判断することができ、効率的な内視鏡観察を行うことができる。
【００３９】
すなわち、従来のように、通常観察に用いる白色光では蛍光を励起するための特殊光Ｌ１として用いるには特殊光Ｌ１の波長成分の光強度が不足しており、通常観察時のカラー画像において蛍光を確認しづらいという問題がある。一方、図４のように、光源ユニット１０から射出された通常光Ｌ０はライトガイドの第１光ファイバ群によって導波され、特殊光Ｌ２はライトガイド１５の第２光ファイバ群１５Ｂによって導波されるようにしている。このため、各光源１０Ａ、１０Ｂの制御を独立して行うことができ、通常観察時において十分な光強度の励起光を被写体に照射して、通常観察時のカラー画像から蛍光を発している位置の特定を確認することができる。そして、通常観察時において確認した蛍光の状態から特殊観察を行う被写体の部位を特定し、特殊観察を行うことができるため、効率的な内視鏡観察を行うことができる。
【００４０】
なお、図７Ａに示すように、特殊光Ｌ１が結像光学系２１（撮像素子２２）側に配列された構造を有していてもよい。具体的には、図７Ａにおいて、ライトガイド１５は第１光ファイバ群１５Ａをライトガイド１５の周縁側に配置し、第２光ファイバ群１５Ｂをライトガイドの中心に配置するように束ねた構造を有している。さらに、図７Ｂにおいて、スコープ２０が結像光学系２１の両側に配置された複数のライトガイド１５を有しており、各ライトガイド１５は第１光ファイバ群１５Ａをスコープ２０の周縁側に配置し、第２光ファイバ群１５Ｂをスコープ２０の中心側（結像光学系２１側）に配置するように束ねた構造を有している。
【００４１】
図７に示すようなライトガイド１５の構成にすることにより、撮像素子２２において撮像される被写体像の中央部分に特殊光Ｌ２がより多く照射されることになる。つまり、使用者はカラー画像の中央部分に注目する被写体が映し出されるようにスコープ２０の位置を調整するものであり、使用者の注目領域により多くの特殊光Ｌ１を照射して通常観察時における蛍光の発光状態をより確認しやすくすることができる。
【００４２】
図８は本発明の内視鏡システムにおける光源ユニットの第２の実施形態を示す模式図であり、図８を参照して光源ユニット１２０について説明する。なお、図８の光源ユニット１１０において、図４の光源ユニット１２０と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図８の光源ユニット１１０が図４の光源ユニット１０と異なる点は、光源ユニット１２０内において第１光ファイバ群１３Ａと第２光ファイバ群１３Ｂとが束ねられた構造を有している点である。
【００４３】
すなわち、図７において、光源ユニット１１０側の第１光ファイバ群１３Ａと第２光ファイバ群１３Ｂとが束ねられており、束ねた光ファイバ群１３Ａ、１３Ｂとライトガイド１５とが光学コネクタ１１４により光学的に接続されている。この場合であっても、ライトガイド１５は、図６、図７のように第１光ファイバ群１５Ａと第２光ファイバ群１５Ｂとの結束構造を有することになる。この場合であっても、通常観察時において通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを同時に射出することができ、効率的に蛍光の位置の確認を行うことができる。
【００４４】
図９は本発明の内視鏡システムにおける光源ユニットの第３の実施形態を示す模式図であり、図９を参照して光源ユニット２１０について説明する。なお、図９の光源ユニット２１０において、図７の光源ユニット１１０と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図９の光源ユニット２１０が図７の光源ユニット１１０と異なる点は、光合波部２２１において通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とが合波された後にライトガイド１５に入射される点である。
【００４５】
光源ユニット２１０は、通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを合波する光合波部２２１を有し、光合波部２２１はたとえばハーフミラーやビームスプリッタ等からなっている。そして、ライトガイド１５は光合波部２２１により合波された通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを被写体まで導波するようになっている。この場合であっても、通常観察時において確認した蛍光の状態から、特殊観察を行う被写体の部位を特定し、特殊観察を行うことができるため、効率的な内視鏡観察を行うことができる。
【００４６】
上記各実施の形態によれば、広帯域な波長域からなる通常光Ｌ０と通常光Ｌ０よりも狭帯域の波長域からなる特殊光Ｌ１とを同時に射出する光源ユニット１０と、光源ユニット１０から同時に射出された通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを被写体まで導波するライトガイド１５と、ライトガイド１５から射出された通常光Ｌ０および特殊光Ｌ１が照射された被写体を撮像しカラー画像Ｐを取得する撮像素子２２とを備えたことにより、通常観察時においても通常光Ｌ０の照射による被写体の状態の観察とともに特殊光Ｌ１を照射したときの被写体の状態をカラー画像から確認することができるため、被写体のどの部位を特殊観察すればよいかを通常観察時に判断することができ、効率的な内視鏡観察を行うことができる。
【００４７】
また、図６、図７に示すように、ライトガイド１５が、通常光源１０Ａから射出する通常光を導波する第１光ファイバ群１５Ａと、特殊光源１０Ｂから射出する特殊光Ｌ１を導波する第２光ファイバ群１５Ｂとを束ねたものからなるとき、ライトガイド１５を介して被写体に対し確実に通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを同時に照射することができる。
【００４８】
特に、図７Ａに示すように、ライトガイド１５が第１光ファイバ群１５Ａを周縁側に配置し第２光ファイバ群１５Ｂをライトガイド１５の中心に配置した構造を有するものであれば、使用者の観察対象は中央部分にあることを考慮し、中央部分により多くの特殊光Ｌ１を照射してＳ／Ｎ比のよい特殊観察を行うことができる。
【００４９】
あるいは図７Ｂに示すように、スコープ２０が複数のライトガイド１５を有するものであり、ライトガイド１５が第１光ファイバ群１５Ａをスコープの周縁側に配置し第２光ファイバ群１５Ｂをスコープ２０の中心側に配置した構造を有するものであるとき、使用者の観察対象は中央部分にあることを考慮し、中央部分により多くの特殊光Ｌ１を照射してＳ／Ｎ比のよい特殊観察を行うことができる。
【００５０】
また、図９に示すように、光源ユニット２１０が通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを合波する光合波部２２１を有するものであり、ライトガイド１５が光合波部２２１により合波された通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを被写体まで導波するものであるとき、ライトガイド１５を介して被写体に対し確実に通常光Ｌ０と特殊光Ｌ１とを同時に照射することができる。
【００５１】
本発明の実施形態は上記実施形態に限定されない。たとえば、上記実施形態において、特殊光Ｌ１は自家蛍光等のための励起光である場合について例示しているが、狭帯域画像を取得するための狭帯域光を射出するものであってもよい。
【００５２】
さらに、例えば図８、図９の特殊光源１０Ｂにおいて、通常光源１０Ａとは別体にして光源ユニット１１０、２１０とは別装置として設け、特殊光源１０Ｂと光源ユニット１１０、２１０内に配置されたレンズ１１Ｂとを光ファイバ等を用いて光学的に接続し、光ファイバの射出端を光源ユニット１１０、２１０内に配するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の内視鏡システムの好ましい実施形態を示すブロック図
【図２】図１のスコープの一例を示す模式図
【図３】図１のマトリクスデータベースに記憶されたパラメータの一例を示す表
【図４】図１の光源ユニットの一例を示す模式図
【図５】図４の光源ユニットから射出される通常光および特殊光の波長特性の一例を示すグラフ
【図６】第１光ファイバ群と第２光ファイバ群の構造の一例を示す模式図
【図７Ａ】第１光ファイバ群と第２光ファイバ群の別の構造を示す模式図
【図７Ｂ】第１光ファイバ群と第２光ファイバ群の別の構造を示す模式図
【図８】本発明の内視鏡システムにおける光源ユニットの第３の実施形態を示す模式図
【図９】本発明の内視鏡システムにおける光源ユニットの第３の実施形態を示す模式図
【符号の説明】
【００５４】
１     内視鏡システム
１０、１１０、２１０  光源ユニット
１０Ａ 通常光源
１０Ｂ 特殊光源
１３Ａ 第１光ファイバ群
１３Ｂ 第２光ファイバ群
１５   ライトガイド
１５Ａ 第１光ファイバ群
１５Ｂ 第２光ファイバ群
１６   照明窓
２０   スコープ
２２   撮像素子
３０   内視鏡画像処理装置
２２１ 光合波部
Ｌ０   通常光
Ｌ１   特殊光
Ｌ２   蛍光
Ｌ２   特殊光
Ｐ     カラー画像
Ｓ     被写体
【図１】
2009142415.tif 000004
【図２】
2009142415.tif 000005
【図３】
2009142415.tif 000006
【図４】
2009142415.tif 000007
【図５】
2009142415.tif 000008
【図６】
2009142415.tif 000009
【図７Ａ】
2009142415.tif 000010
【図７Ｂ】
2009142415.tif 000011
【図８】
2009142415.tif 000012
【図９】
2009142415.tif 000013