(57)【要約】【課題】内視鏡の撮像部の破損や誤動作を確実に防止する。【解決手段】コネクタ２１により、内視鏡１０とプロセッサ装置１１とが接続されると、圧力センサ２６は圧力を検知する。操作部１５が把持され、判定・給電制御部５２で、検知圧力値≧規定圧力値であると判定されると、内視鏡１０の使用開始と判定して、撮像部用電源回路５３に給電開始信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電開始信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７への給電を開始する。検査が終了し、術者が、操作部１５から手を離すと、判定・給電制御部５２で、検知圧力値＜規定圧力値であると判定され、内視鏡１０の使用終了と判定して、撮像部用電源回路５３に給電停止信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電停止信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７への給電を停止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入され、被検体内を撮像する撮像部が内蔵された内視鏡と、
前記内視鏡とコネクタ接続され、前記撮像部に給電するとともに、前記撮像部で得られた信号から検査に供する画像を生成するプロセッサ装置とを備えた内視鏡装置において、
前記内視鏡と前記プロセッサ装置とがコネクタ接続された状態で、前記内視鏡の使用終了を検知する使用状態検知手段と、
前記使用状態検知手段の検知結果に基づいて、前記内視鏡の使用終了を判定し、使用終了と判定したときに、前記撮像部への給電を停止する給電制御手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記使用状態検知手段は、前記内視鏡の使用開始も検知し、
前記給電制御手段は、前記使用状態検知手段の検知結果に基づいて、前記内視鏡の使用開始も判定し、使用開始と判定したときに、前記撮像部への給電を開始することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記使用状態検知手段は、前記内視鏡の操作部の把持状態を検知する把持状態検知手段と前記内視鏡の被検体内への挿抜状態を検知する挿抜状態検知手段とのうち、少なくとも１つから構成されて、前記内視鏡の使用開始も検知し、
前記給電制御手段は、前記使用状態検知手段の検知結果に基づいて、前記内視鏡の使用開始も判定し、使用開始と判定したときに、前記撮像部への給電を開始することを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記使用状態検知手段は、前記挿抜状態検知手段と前記把持状態検知手段との両方から構成され、
前記給電制御手段は、前記把持状態検知手段の検知結果に基づいて使用開始の判定を行い、前記挿抜状態検知手段の検知結果に基づいて使用終了の判定を行うことを特徴とする請求項３記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記給電制御手段は、前記把持状態検知手段で不把持が検知され、且つ前記挿抜状態検知手段で抜去が検知されている状態から、前記把持状態検知手段で把持が検知されたときに使用開始と判定し、前記把持状態検知手段で把持が検知され、且つ前記挿抜状態検知手段で挿入が検知されている状態から、前記挿抜状態検知手段で抜去が検知されたときに使用終了と判定することを特徴とする請求項４記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記把持状態検知手段は、圧力、温度、電気抵抗及び静電容量のうち、少なくとも１つを検知し、
前記給電制御手段は、圧力、温度、電気抵抗及び静電容量のうち、前記把持状態検知手段で検知した少なくとも１つの増減に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項３ないし５いずれか１つ記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記把持状態検知手段は、前記操作部を把持したときに、手が接触する位置に設けられていることを特徴とする請求項３ないし６いずれか１つ記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の先端に連結された湾曲可能な湾曲部と、前記操作部に設けられ、前記湾曲部を湾曲させるときに操作するアングルノブとを備え、
前記把持状態検知手段は、前記アングルノブを操作するときに、手の平があたる位置に設けられていることを特徴とする請求項７記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記挿抜状態検知手段は、音声のスペクトル分布の可聴帯域における所定の周波数領域成分、湿度、圧力、電気抵抗及び静電容量のうち、少なくとも１つを検知し、
前記給電制御手段は、前記所定の周波数領域成分、湿度、圧力、電気抵抗及び静電容量のうち、前記挿抜状態検知手段で検知された少なくとも１つの増減に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項３ないし８いずれか１つ記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記給電制御手段は、前記撮像部に給電を行う電源、または前記撮像部に給電を行う配線上に設けられ給電を行うか否かを切り換えるスイッチの駆動を制御して、前記撮像部への給電を制御することを特徴とする請求項１ないし９いずれか１つ記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記撮像部への給電経路と、前記使用状態検知手段及び給電制御手段への給電経路とは、別系統で設けられ、
前記使用状態検知手段及び給電制御手段は、前記撮像部への給電状態に関わらず、給電されることを特徴とする請求項１ないし１０いずれか１つ記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
被検体毎に検査が済んだか否かの情報を記録する記録手段と、
前記記録手段を制御するとともに、被検体毎に得られた画像のデータを１つのフォルダにファイリングする記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記記録手段に検査済みを記録するとともに、前記フォルダをクローズする検査終了処理を行うことを特徴とする請求項１ないし１１いずれか１つ記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記記録制御手段は、前記撮像部への給電が停止されたときに前記検査終了処理を行うことを特徴とする請求項１２記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記記録制御手段は、前記撮像部から信号が出力されなくなったときに前記検査終了処理を行うことを特徴とする請求項１２記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に内視鏡を挿入して被検体内の画像を得、得られた画像を元に医療検査を行う内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は、被検体内に挿入され、被検体内の画像を得る内視鏡と、内視鏡がコネクタ接続され、内視鏡に給電するとともに、撮像部で得られた信号から画像を生成するプロセッサ装置とを備える。従来の内視鏡装置では、内視鏡に給電したままコネクタを抜き差しすると、内視鏡に設けられたＣＣＤなどの撮像部に過大な電流が流れ、撮像部が破損したり誤動作したりするため、コネクタを抜き差しする際には、プロセッサ装置に設けられたスイッチを手動でオフして、内視鏡への給電を止めてから行っていた。
【０００３】
しかしながら、人手に頼っているので、人為的なミスでスイッチをオフすることを忘れてしまうことも有り得る。特に、大病院や健診センター等で大勢の被検者を検査する場合には、プロセッサ装置は複数の内視鏡で共用されるため、内視鏡が交換される機会が増すので、内視鏡に給電されたままコネクタが抜き差しされる事態が生じるおそれが増す。
【０００４】
そこで、この問題の解決策として、特許文献１、２が提案されている。特許文献１は、内視鏡への給電制御ラインのコネクタピンを他よりも短くして、コネクタを差し込む際に、電源ライン、信号ライン、および接地ラインの導通後に給電制御ラインが導通されるようにし、給電制御ラインの導通によって電源ラインをオンしている。
【０００５】
また、特許文献２は、内視鏡がプロセッサ装置に接続されたか否かを検知し、接続されたことを検知した場合、接続後所定期間経過するまで内視鏡への給電を待機（オフ）させている。
【特許文献１】特許第３６００７３５号
【特許文献２】特開２００２−０６５６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、内視鏡に給電したままコネクタを差し込む際の対策にはなるが、コネクタを抜くときは対処できない。また、コネクタの抜き差し時にコネクタピンとソケットの接続が瞬間的に不安定になるために発生するチャタリングの対策がなされていない。
【０００７】
また、特許文献２は、内視鏡に給電するまでに所定期間を設けているため、コネクタを差し込んだときのチャタリングの影響は払拭されるが、特許文献１と同様に、コネクタを抜くときの対策をとっていない。すなわち、特許文献１、２とも、内視鏡に給電したままコネクタが抜かれて、撮像部が破損したり誤動作したりするおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、内視鏡の撮像部の破損や誤動作を確実に防止することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡装置は、被検体内に挿入され、被検体内を撮像する撮像部が内蔵された内視鏡と、前記内視鏡とコネクタ接続され、前記撮像部に給電するとともに、前記撮像部で得られた信号から検査に供する画像を生成するプロセッサ装置と、前記内視鏡と前記プロセッサ装置とがコネクタ接続された状態で、前記内視鏡の使用終了を検知する使用状態検知手段と、前記使用状態検知手段の検知結果に基づいて、前記内視鏡の使用終了を判定し、使用終了と判定したときに、前記撮像部への給電を停止する給電制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
なお、前記撮像部としては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子が含まれ、さらには、撮像素子に加えてＣＤＳ（相関二重サンプリング）、Ａ／Ｄ変換器、タイミング／ドライバ回路等も含む。
【００１１】
前記使用状態検知手段は、前記内視鏡の使用開始も検知し、前記給電制御手段は、前記使用状態検知手段の検知結果に基づいて、前記内視鏡の使用開始も判定し、使用開始と判定したときに、前記撮像部への給電を開始することが好ましい。
【００１２】
前記使用状態検知手段は、前記内視鏡の操作部の把持状態を検知する把持状態検知手段と前記内視鏡の被検体内への挿抜状態を検知する挿抜状態検知手段とのうち、少なくとも１つから構成されて、前記内視鏡の使用開始も検知し、前記給電制御手段は、前記使用状態検知手段の検知結果に基づいて、前記内視鏡の使用開始も判定し、使用開始と判定したときに、前記撮像部への給電を開始することが好ましい。
【００１３】
前記使用状態検知手段は、前記挿抜状態検知手段と前記把持状態検知手段との両方から構成され、前記給電制御手段は、前記把持状態検知手段の検知結果に基づいて使用開始の判定を行い、前記挿抜状態検知手段の検知結果に基づいて使用終了の判定を行うことが好ましい。
【００１４】
上記の場合、前記給電制御手段は、前記把持状態検知手段で不把持が検知され、且つ前記挿抜状態検知手段で抜去が検知されている状態から、前記把持状態検知手段で把持が検知されたときに使用開始と判定し、前記把持状態検知手段で把持が検知され、且つ前記挿抜状態検知手段で挿入が検知されている状態から、前記挿抜状態検知手段で抜去が検知されたときに使用終了と判定することが好ましい。
【００１５】
前記把持状態検知手段は、圧力、温度、電気抵抗及び静電容量のうち、少なくとも１つを検知し、前記給電制御手段は、圧力、温度、電気抵抗及び静電容量のうち、前記把持状態検知手段で検知した少なくとも１つの増減に基づいて判定を行うことが好ましい。
【００１６】
前記把持状態検知手段は、前記操作部を把持したときに、手が接触する位置に設けられていることが好ましい。この場合、前記内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の先端に連結された湾曲可能な湾曲部と、前記操作部に設けられ、前記湾曲部を湾曲させるときに操作するアングルノブとを備え、前記把持状態検知手段は、前記アングルノブを操作するときに、手の平があたる位置に設けられていることが好ましい。
【００１７】
前記挿抜状態検知手段は、音声のスペクトル分布の可聴帯域における所定の周波数領域成分、湿度、圧力、電気抵抗及び静電容量のうち、少なくとも１つを検知し、前記給電制御手段は、前記所定の周波数領域成分、湿度、圧力、電気抵抗及び静電容量のうち、前記挿抜状態検知手段で検知された少なくとも１つの増減に基づいて判定を行うことが好ましい。
【００１８】
前記給電制御手段は、前記撮像部に給電を行う電源、または前記撮像部に給電を行う配線上に設けられ給電を行うか否かを切り換えるスイッチの駆動を制御して、前記撮像部への給電を制御することが好ましい。
【００１９】
前記撮像部への給電経路と、前記使用状態検知手段及び給電制御手段への給電経路とは、別系統で設けられ、前記使用状態検知手段及び給電制御手段は、前記撮像部への給電状態に関わらず、給電されることが好ましい。
【００２０】
被検体毎に検査が済んだか否かの情報を記録する記録手段と、前記記録手段を制御するとともに、被検体毎に得られた画像のデータを１つのフォルダにファイリングする記録制御手段とを備え、前記記録制御手段は、前記記録手段に検査済みを記録するとともに、前記フォルダをクローズする検査終了処理を行うことが好ましい。
【００２１】
上記の場合、前記記録制御手段は、前記撮像部への給電が停止されたときに前記検査終了処理を行うことが好ましい。あるいは、前記記録制御手段は、前記撮像部から信号が出力されなくなったときに前記検査終了処理を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、使用状態検知手段で内視鏡の使用終了を検知して、給電制御手段で使用終了を判定し、使用終了と判定したときに、撮像部への給電を停止するから、内視鏡とプロセッサ装置とのコネクタ接続を解除するときに発生する撮像部の破損や誤作動を確実に防止することができる。
【００２３】
また、内視鏡の使用開始を判定し、使用開始と判定したときに、撮像部への給電を開始するから、内視鏡とプロセッサ装置とをコネクタ接続するときに発生する撮像部の破損や誤作動も確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡装置２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２及び送気・送水装置１３などから構成されている。送気・送水装置１３は、光源装置１２内部に内蔵され、空気の送気を行う周知の送気装置１３ａと、光源装置１２の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク１３ｂとから構成されている。内視鏡１０は、被検体内に挿入される可撓性の挿入部１４と、挿入部１４の基端部分に連設された操作部１５と、プロセッサ装置１１や光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１６とを備えている。
【００２５】
挿入部１４の先端には、被検体内撮影用の撮像素子としてのＣＣＤ（撮像部）１７（図４参照）などが内蔵された先端部１８が連設されている。先端部１８の後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１９が設けられている。湾曲部１９は、操作部１５に設けられたアングルノブ２０が操作されて、挿入部１４内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１８が被検体内の所望の方向に向けられる。なお、撮像素子としては、ＣＣＤ１７に限らず、ＣＭＯＳを用いてもよい。
【００２６】
ユニバーサルコード１６の先端には、コネクタ２１が取り付けられている。コネクタ２１は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１１が接続される他、光源装置１２及び送気装置１３ａがそれぞれ接続されている。
【００２７】
プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１６及びコネクタ２１を介してＣＣＤ１７から入力された撮像信号に各種画像処理を施して、映像信号に変換するとともに、ＣＣＤ１７の駆動を制御する駆動制御信号を送信する。プロセッサ装置１１で変換された映像信号は、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ２３に内視鏡画像として表示される。また、プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続しており、内視鏡装置２全体の動作を統括的に制御する。
【００２８】
操作部１５には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通される鉗子口２４と、送気・送水装置１３から供給される空気や洗浄水の送気・送水を行う送気・送水ボタン２５とが設けられている。送気を行うように、送気・送水ボタン２５が操作されると、送気装置１３ａから送気された空気が内視鏡１０に送られる。送水を行うように、送気・送水ボタン２５が操作されると、送気装置１３ａから送気された空気が洗浄水タンク１３ｂに送られ、この空気圧により、洗浄水タンク１３ｂから洗浄水が送水されて、内視鏡１０に送られる。
【００２９】
図２に示すように、術者は、中指、薬指及び小指と、手のひらとの間に操作部１５を把持する。そして、親指でアングルノブ２０を操作し、人指し指で送気・送水ボタン２５を操作する。術者が操作部１５を把持したときに、手の平があたる位置には、圧力を検知する圧力センサ（把持状態検知手段）２６が設けられている。なお、図２においては、鉗子口２４の図示を省略している。
【００３０】
図３に示すように、先端部１８には、観察窓３０、照明窓３１、鉗子出口３２及び送気・送水用ノズル３３が設けられている。観察窓３０は、先端部１８の片側中央に配置されている。照明窓３１は、観察窓３０に関して対称な位置に２つ配され、被検体内の被観察部位に光源装置１２からの照明光を照射する。鉗子出口３２は、挿入部１４内に配設された鉗子チャンネル（図示せず）に接続され、操作部１５の鉗子口２４（図１参照）に連通している。鉗子口２４に挿通された各種処置具は、その先端が鉗子出口３２から露呈される。送気・送水用ノズル３３は、操作部１５の送気・送水ボタン２５（図１参照）の操作に応じて、送気・送水装置１３から供給される洗浄水や空気を、観察窓３０や被検体内に向けて噴射する。
【００３１】
図４に示すように、ＣＣＤ１７には、プロセッサ装置１１に設けられた増幅器（以下、ＡＭＰと略す）４０及びタイミング／ドライバ回路４１が接続されている。ＡＭＰ４０は、ＣＣＤ１７から出力された撮像信号に所定のゲインで増幅を施し、これを相関二重サンプリング／プログラマブルゲインアンプ（以下、ＣＤＳ／ＰＧＡと略す）４２に出力する。
【００３２】
ＣＤＳ／ＰＧＡ４２は、ＡＭＰ４０から出力された撮像信号を、ＣＣＤ１７の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力し、この画像データに増幅を施してＡ／Ｄ変換器（以下、Ａ／Ｄと略す）４３に出力する。Ａ／Ｄ４３は、ＣＤＳ／ＰＧＡ４２から出力されたアナログの画像データを、デジタルの画像データに変換する。画像処理部４４は、Ａ／Ｄ４３でデジタル化された画像データに対して各種画像処理を施し、モニタ２３に被検体内の画像を出力する。
【００３３】
タイミング／ドライバ回路４１は、ＣＰＵ４５からの指令によって生成したタイミング信号（クロックパルス）により、ＣＣＤ１７の蓄積電荷の読み出しタイミング、ＣＣＤ１７の電子シャッタのシャッタ速度などを制御する。
【００３４】
プロセッサ装置１１には、判定・給電制御部（給電制御手段）５２及び撮像部用電源回路５３が設けられている。判定・給電制御部５２には、圧力センサ２６が接続されており、圧力センサ２６で検知した圧力値（以下、検知圧力値という）が入力される。
【００３５】
判定・給電制御部５２は、圧力センサ２６から入力された検知圧力値が、予め決められた規定圧力値以上であるか否かを判定する。操作部１５が把持されているときには、検知圧力値≧規定圧力値となり、操作部１５が把持されていないときには、検知圧力値＜規定圧力値となる。判定・給電制御部５２は、検知圧力値≧規定圧力値であると判定したときには、内視鏡１０の使用開始と判定し、撮像部用電源回路５３に給電開始信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電開始信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を開始する。
【００３６】
一方、判定・給電制御部５２は、検知圧力値＜規定圧力値であると判定したときには、撮像部用電源回路５３に給電停止信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電停止信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を停止する。
【００３７】
プロセッサ装置１１には、主電源回路５４が設けられている。主電源回路５４は、電源電圧（例えば、５Ｖ）用の電源配線５５及びＧＮＤ（グランド）電圧（例えば、０Ｖ）用のＧＮＤ配線５６を介して、圧力センサ２６、判定・給電制御部５２及び撮像部用電源回路５３に、電源電圧及びＧＮＤ電圧を供給する。主電源回路５４は、ＧＮＤ配線５６を介して、ＣＣＤ１７に、ＧＮＤ電圧を供給する。また、主電源回路５４は、図示しない電源配線及びＧＮＤ配線を介して、各回路４０〜４５に電源電圧及びＧＮＤ電圧を供給する。
【００３８】
撮像部用電源回路５３は、主電源回路５４からの電源電圧を変圧（例えば、５Ｖ→１５Ｖ）して、撮像部用電源配線５７を介してＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１に、撮像部用電源電圧を供給する。
【００３９】
プロセッサ装置１１には、メモリ（記録手段）５８と記録制御部（記録制御手段）５９とが設けられている。
【００４０】
検査を行っている間に、操作部１５に設けられたレリーズボタンを操作すると、記録制御部５９は、ＣＰＵ４５からの指令を受けて、ＣＣＤ１７で撮像された画像を、画像データとしてメモリ５８に記録する。記録制御部５９は、同じ被検体の画像データを１つのフォルダにファイリングした状態で、メモリ５８に記録する。
【００４１】
メモリ５８には、検査を行う被検体に関するデータ（被検体データ）が、被検体毎に記録されている。被検体データには、被検体の氏名、年齢、性別等の個人情報項目の他に、検査を行ったか否かを示す検査済み入力項目が含まれる。被検体データと、その被検体を撮像した画像データを記録したフォルダとは、関連付けて記録される。
【００４２】
術者または操作者は、検査が終了すると、プロセッサ装置１１に設けられ、ＣＰＵ４５に接続された検査終了スイッチ６０を押圧操作する。検査終了スイッチ６０は、押圧されたことに応答して、ＣＰＵ４５に検査終了信号を出力する。ＣＰＵ４５は、検査終了信号が入力されたことに応答して、記録制御部５９に検査終了処理実行信号を出力する。
【００４３】
記録制御部５９は、検査終了処理実行信号が入力されたことに応答して、検査を行った被検体の被検体データ内の検査済み入力項目に、検査済みを示すデータを入力する処理を行うとともに、画像データを記録したフォルダをクローズする。
【００４４】
次に、第１実施形態の作用について、図５のフローチャートを用いて説明を行う。内視鏡装置２を使用する際には、コネクタ２１をプロセッサ装置１１に接続する（ステップ（以下、Ｓ）１）。内視鏡１０とプロセッサ装置１１とが接続されると、主電源回路５４から圧力センサ２６、判定・給電制御部５２及び撮像部用電源回路５３への給電が開始される。
【００４５】
圧力センサ２６は、圧力を検知して、検知圧力値を判定・給電制御部５２に出力する（Ｓ２）。判定・給電制御部５２は、検知圧力値≧規定圧力値であるか否かを判定する（Ｓ３）。操作部１５が把持されていないときには、判定・給電制御部５２で、検知圧力値≧規定圧力値ではないと判定される（Ｓ３でＮ）。操作部１５が把持され、判定・給電制御部５２で、検知圧力値≧規定圧力値であると判定されると（Ｓ３でＹ）、判定・給電制御部５２は、内視鏡１０の使用開始と判定して、撮像部用電源回路５３に給電開始信号を出力する（Ｓ４）。
【００４６】
撮像部用電源回路５３は、判定・給電制御部５２から給電開始信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を開始する（Ｓ５）。ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電が開始されると、ＣＣＤ１７で得られた画像がモニタ２３で観察可能となる。術者は、光源装置１２をオンして、挿入部１４を被検体内に挿入し、光源装置１２からの照明光で照明されつつ、ＣＣＤ１７で撮像された被検体内の画像をモニタ２３で見ながら検査を行う（Ｓ６）。
【００４７】
術者は、検査を行っている間に、操作部１５のレリーズボタンを操作して、画像データをメモリ５８に記録させる。記録制御部５９は、同じ被検体の画像データを１つのフォルダにファイリングした状態で、メモリ５８に記録する。
【００４８】
検査が終了すると、術者は、挿入部１４を被検体内から抜去して、内視鏡１０を所定の置き場に置いた後、操作部１５から手を離す。操作部１５から手が離されると、判定・給電制御部５２で、検知圧力値＜規定圧力値であると判定され（Ｓ７でＹ）、判定・給電制御部５２は、内視鏡１０の使用終了と判定して、撮像部用電源回路５３に給電停止信号を出力する（Ｓ８）。
【００４９】
撮像部用電源回路５３は、給電停止信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を停止する（Ｓ９）。ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電が停止されると、モニタ２３の画像表示が消える。術者または操作者が、コネクタ２１を抜去して、内視鏡１０をプロセッサ装置１１から取り外す（Ｓ１０）。
【００５０】
検査が終了すると、術者または操作者は、検査終了スイッチ６０を押圧操作する。検査終了スイッチ６０が操作されると、記録制御部５９に検査終了処理実行信号が入力される。記録制御部５９は、検査終了処理実行信号が入力されたことに応答して、検査を行った被検体の被検体データに、検査済みを示すデータを入力する処理を行うとともに、画像データを記録したフォルダをクローズする検査終了処理を行う（Ｓ１１）。
【００５１】
このように、圧力センサ２６の検知圧力値に基づいて、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定・給電制御部５２で判定し、内視鏡１０の使用開始及び使用終了と判定されたことに応答して、ＣＣＤ１７への給電を開始及び停止するから、コネクタ２１を抜き差ししたときに発生するＣＣＤ１７の破損や誤作動を確実に防止することができる。
【００５２】
また、内視鏡１０の使用開始及び使用終了時に必ず行われる、操作部１５を把持する、操作部１５から手を離すという動作に基づいて、内視鏡１０の使用開始及び使用終了が判定されて、ＣＣＤ１７への給電が開始及び停止されるから、スイッチ操作等の特別な操作を術者や操作者に意識させることがなく、術者や操作者に操作の手間をかけることがない。
【００５３】
操作部１５が把持されると、内視鏡１０の使用開始と判定して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を開始するから、ＣＣＤ１７で撮像された画像をモニタ２３で確認しながら、挿入部１４を被検体内に挿入することができる。
【００５４】
コネクタ２１に接続してから、内視鏡１０の使用開始までの準備作業中は、内視鏡１０の動作チェック等を行うため、作業中にユニバーサルコード１６を引っ掛けたりして、意図せずにコネクタ２１が抜かれてしまう懸念があるが、本発明では、上記準備作業中は、ＣＣＤ１７に給電していないから、意図せずにコネクタ２１が抜かれた場合にも、ＣＣＤ１７の破損や誤作動が発生することがない。また、上記準備作業中は、ＣＣＤ１７に給電していないから、コネクタを差し込むとＣＣＤへの給電を開始する従来技術に比べて、消費電力を抑制することができる。
【００５５】
［第２実施形態］
図６及び図７に第２の実施形態を示す。第１実施形態では、操作部１５の把持状態を圧力センサ２６で検知し、検知圧力値に基づいて内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定したが、第２実施形態では、挿入部１４の被検体内への挿抜状態を検知して、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定する。なお、上記第１実施形態のものと同様の構成部品には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
第２実施形態では、図６に示すように、挿入部１４の被検体内への挿抜状態を検知する手段として、内視鏡１０の先端部１８に、周囲の音声を検知するマイク（挿抜状態検知手段）６１を設ける。マイク６１は、検知した音声（以下、検知音声という）を判定・給電制御部５２に出力する。
【００５７】
先端部１８が被検体内に挿入されると、先端部１８が被検体外にあるときに比べて、検知音声のスペクトル分布の可聴帯域における高周波数領域（所定の周波数領域）、例えば２ＫＨｚ以上の成分の比率（以下、高周波数成分比という）が減少する。判定・給電制御部５２は、マイク６１から入力された検知音声の高周波数成分比（以下、検知高周波数成分比という）が、予め決められた規定高周波数成分比以下であるか否かを判定する。先端部１８が被検体内に挿入されたときには、検知高周波数成分比≦規定高周波数成分比となり、先端部１８が被検体内に挿入されていないときには、検知高周波数成分比＞規定高周波数成分比となる。
【００５８】
判定・給電制御部５２は、検知高周波数成分比≦規定高周波数成分比であると判定したときには、内視鏡１０の使用開始と判定し、撮像部用電源回路５３に給電開始信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電開始信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を開始する。
【００５９】
一方、判定・給電制御部５２は、検知高周波数成分比＞規定高周波数成分比であると判定したときには、撮像部用電源回路５３に給電停止信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電停止信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を停止する。
【００６０】
次に、第２実施形態の作用について、図７のフローチャートを用いて説明を行う。先ず、第１実施形態と同様に、コネクタ２１をプロセッサ装置１１に接続して（Ｓ１０１）、主電源回路５４からマイク６１、判定・給電制御部５２及び撮像部用電源回路５３に給電する。
【００６１】
マイク６１は、音声を検知して判定・給電制御部５２に出力する（Ｓ１０２）。判定・給電制御部５２は、検知高周波数成分比≦規定高周波数成分比であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。先端部１８が被検体内に挿入されていないときには、判定・給電制御部５２で、検知高周波数成分比≦規定高周波数成分比ではないと判定される（Ｓ１０３でＮ）。先端部１８が被検体内に挿入され、判定・給電制御部５２で、検知高周波数成分比≦規定高周波数成分比であると判定されると（Ｓ１０３でＹ）、判定・給電制御部５２は、内視鏡１０の使用開始と判定して、撮像部用電源回路５３に給電開始信号を出力する（Ｓ１０４）。以降、（Ｓ１０５），（Ｓ１０６）は、第１実施形態の（Ｓ５），（Ｓ６）と同様なので、説明を省略する。
【００６２】
検査が終了すると、術者は、挿入部１４を被検体内から抜去する。挿入部１４が被検体内から抜去されると、判定・給電制御部５２で、検知高周波数成分比＞規定高周波数成分比であると判定され（Ｓ１０７でＹ）、判定・給電制御部５２は、内視鏡１０の使用終了と判定して、撮像部用電源回路５３に給電停止信号を出力する（Ｓ１０８）。以降、（Ｓ１０９），（Ｓ１１０），（Ｓ１１１）は、第１実施形態の（Ｓ９），（Ｓ１０），（Ｓ１１）と同様なので、説明を省略する。
【００６３】
このように、マイク６１で検知した音声に基づいて、挿入部１４の被検体内への挿抜状態を検知し、この検知結果に基づいて、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定するから、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、挿入部１４が被検体内から抜去されたときに、ＣＣＤ１７への給電を停止するから、挿入部１４が抜去された後でも操作部１５から手が離れるまでは給電している第１実施形態に比べて、消費電力を抑えることができる。
【００６４】
［第３実施形態］
図８及び図９に第３実施形態を示す。第１，第２実施形態では、操作部１５の把持状態と挿入部１４の挿抜状態とのいずれかの検知結果に基づいて、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定したが、第３実施形態では、操作部１５の把持状態の検知結果と挿入部１４の挿抜状態の検知結果とを組み合わせて、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定する。なお、第１及び第２実施形態と同様の構成部品には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６５】
第３実施形態では、図８に示すように、内視鏡１０に、圧力センサ２６及びマイク６１を両方設ける。
【００６６】
判定・給電制御部５２は、操作部１５が把持されておらず、且つ、挿入部１４が被検体内に挿入されていない状態から、操作部１５が把持されて圧力センサ２６での検知圧力値≧規定圧力値となったときに、内視鏡１０の使用開始と判定して、撮像部用電源回路５３に給電開始信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電開始信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を開始する。
【００６７】
判定・給電制御部５２は、操作部１５が把持され、且つ、挿入部１４が被検体内に挿入されている状態から、挿入部１４が被検体内から抜去されてマイク６１での検知高周波数成分比＞規定高周波数成分比となったときに、内視鏡１０の使用終了と判定して、撮像部用電源回路５３に給電停止信号を出力する。撮像部用電源回路５３は、給電停止信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を停止する。
【００６８】
第３実施形態の作用について、図９のフローチャートを用いて説明を行う。先ず、第１，第２実施形態と同様に、コネクタ２１をプロセッサ装置１１に接続して（Ｓ２０１）、主電源回路５４から圧力センサ２６、マイク６１、判定・給電制御部５２及び撮像部用電源回路５３に給電する。
【００６９】
圧力センサ２６は、圧力を検知して、検知圧力値を判定・給電制御部５２に出力し、マイク６１は、音声を検知して判定・給電制御部５２に出力する（Ｓ２０２）。挿入部１４が被検体に挿入されておらず、判定・給電制御部５２で、検知高周波数成分比＞規定高周波数成分比であると判定されている状態から、操作部１５が把持され、判定・給電制御部５２で、検知圧力値≧規定圧力値であると判定されると（Ｓ２０３でＹ）、判定・給電制御部５２は、内視鏡１０の使用開始と判定して、撮像部用電源回路５３に給電開始信号を出力する（Ｓ２０４）。以降、（Ｓ２０５），（Ｓ２０６）は、第１実施形態の（Ｓ５），（Ｓ６）と同様なので、説明を省略する。
【００７０】
挿入部１４が被検体に挿入されると、判定・給電制御部５２で、検知高周波数成分比≦規定高周波数成分比であると判定されるが、判定・給電制御部５２は何もしない。
【００７１】
検査が終了すると、術者は、挿入部１４を被検体内から抜去する。挿入部１４が被検体内から抜去されると、判定・給電制御部５２で、検知高周波数成分比＞規定高周波数成分比であると判定され（Ｓ２０７でＹ）、判定・給電制御部５２は、内視鏡１０の使用終了と判定して、撮像部用電源回路５３に給電停止信号を出力する（Ｓ２０８）。
【００７２】
撮像部用電源回路５３は、給電停止信号が入力されたことに応答して、ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電を停止する（Ｓ２０９）。ＣＣＤ１７及びタイミング／ドライバ回路４１への給電が停止されると、モニタ２３の画像表示が消える。術者は、内視鏡１０を所定の置き場に置いた後、操作部１５から手を離す。操作部１５から手が離されると、判定・給電制御部５２で、検知圧力値＜規定圧力値であると判定されるが、判定・給電制御部５２は何もしない。以降、（Ｓ２１０），（Ｓ２１１）は、第１実施形態の（Ｓ１０），（Ｓ１１）と同様なので、説明を省略する。
【００７３】
このように、操作部１５が把持されたときにＣＣＤ１７への給電を開始し、挿入部１４が被検体内から抜去されたときにＣＣＤ１７への給電を停止するから、ＣＣＤ１７で撮像された画像をモニタ２３で確認しながら、挿入部１４を被検体内に挿入することができるとともに、挿入部１４が抜去された後でも操作部１５から手が離れるまでは給電している第１実施形態に比べて、消費電力を抑えることができる。
【００７４】
なお、判定・給電制御部５２で、検知圧力値≧規定圧力値であると判定されたとき（Ｓ２０３でＹ）に、内視鏡１０の使用開始と判定するのに代えて、判定・給電制御部５２で、検知高周波数成分比≦規定高周波数成分比であると判定されたときに、内視鏡１０の使用開始と判定してもよい。
【００７５】
また、判定・給電制御部５２で、検知高周波数成分比＞規定高周波数成分比であると判定されたとき（Ｓ２０７でＹ）に、内視鏡１０の使用終了と判定するのに代えて、判定・給電制御部５２で、検知圧力値＜規定圧力値であると判定されたときに、内視鏡１０の使用終了と判定してもよい。
【００７６】
さらに、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を、それぞれ圧力センサ２６とマイク６１とのどちらの検知に基づいて判定するかを選択できるようにしてもよい。
【００７７】
［第４実施形態］
図１０に第４実施形態を示す。第４実施形態では内視鏡１０の使用終了と判定したことを契機に、検査終了処理を自動的に実行させる。ここでは、第１実施形態の変形例を挙げて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成部品には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７８】
第４実施形態では、判定・給電制御部５２は、ＣＰＵ４５に接続されており、内視鏡１０の使用終了と判定したときに、撮像部用電源回路５３に給電停止信号を出力するとともに、ＣＰＵ４５に検査終了信号を出力する。ＣＰＵ４５は、検査終了信号が入力されたことに応答して、記録制御部５９に検査終了処理実行信号を出力する。
【００７９】
記録制御部５９は、検査終了処理実行信号が入力されたことに応答して、検査を行った被検体の被検体データに、検査済みを示すデータを入力する処理を行うとともに、画像データを記録したフォルダをクローズする検査終了処理を行う。
【００８０】
このように、判定・給電制御部５２は、内視鏡１０の使用終了と判定したときに、ＣＰＵ４５に検査終了信号を出力して、ＣＰＵ４５から記録制御部５９に検査終了処理実行信号を入力させるから、検査終了スイッチ６０を操作しなくても、操作部１５から手を離すだけで、検査終了処理を行うことができ、術者や操作者の操作の手間を省くことができる。
【００８１】
なお、第１，第３，第４実施形態では、検知圧力値が規定圧力値以上であるか否かを判定し、この判定結果により、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定したが、検知圧力値の増減値（直前に検知した検知圧力値からの増減値）が、予め決められた規定増減値以上となったときに、内視鏡１０の使用開始及び使用終了と判定してもよい。
【００８２】
また、第１，第３，第４実施形態では、操作部１５の把持状態を圧力により検知し、圧力の検知結果に基づいて、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定したが、圧力、温度、電気抵抗及び静電容量のうちの少なくとも１つを検知し、この検知結果に基づいて、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定してもよい。また、内視鏡１０をプロセッサ装置１１に接続したことを検知し、この検知後所定時間（例えば、０．１秒）経過後に、ＣＣＤ１７への給電を開始してもよい。なお、上記所定時間は、適宜変更可能である。
【００８３】
さらに、第１〜第４実施形態では、ＣＣＤ１７への給電を制御したが、これに加えて、ＡＭＰ４０、タイミング／ドライバ回路４１、ＣＤＳ／ＰＧＡ４２及びＡ／Ｄ４３への給電を制御してもよい。
【００８４】
第１〜第４実施形態では、ＡＭＰ４０、ＣＤＳ／ＰＧＡ４２、Ａ／Ｄ４３、判定・給電制御部５２及び撮像部用電源回路５３をプロセッサ装置１１に設けたが、これらを内視鏡１０に設けてもよい。これらを内視鏡１０に設ける場合には、プロセッサ装置１１の構造を簡略化することができ、これらをプロセッサ装置１１に設ける場合には、内視鏡１０を小型化することができる。
【００８５】
第１〜第４実施形態では、判定・給電制御部５２は、撮像部用電源回路５３を制御して、ＣＣＤ１７への給電を開始及び停止したが、撮像部用電源回路５３からＣＣＤ１７に撮像部用電源電圧を供給する撮像部用電源配線５７上に、その導通と遮断とを切り換える給電スイッチを設け、判定・給電制御部５２は、給電スイッチのオン・オフを制御して、ＣＣＤ１７への給電を開始及び停止してもよい。
【００８６】
また、上記給電スイッチに加えて、主電源回路５４からＣＣＤ１７にＧＮＤ電圧を供給するＧＮＤ配線５６上に、その導通と遮断とを切り換えるＧＮＤスイッチを設け、判定・給電制御部５２は、上記給電スイッチの制御に加えて、ＧＮＤスイッチのオン・オフを制御して、ＣＣＤ１７への給電を開始及び停止してもよい。この場合には、給電スイッチのみを設けたものに比べて、ＣＣＤ１７への給電開始及び給電停止制御の確実性を向上させることができる。これにより、内視鏡１０をプロセッサ装置１１から取り外すときの安全性を高めることができる。一方、給電スイッチのみを設けた場合には、２個のスイッチを両方設けたものに比べて、部品点数を減らすことができる。なお、上記各スイッチは、内視鏡１０及びプロセッサ装置１１のいずれに設けてもよい。
【００８７】
第１〜第４実施形態では、判定・給電制御部５２は、撮像部用電源回路５３を制御して、ＣＣＤ１７への給電を開始及び停止したが、判定・給電制御部５２は、主電源回路５４を制御して、ＣＣＤ１７への給電を開始及び停止してもよい。
【００８８】
第１〜第４実施形態では、電源配線５５上における判定・給電制御部５２及び撮像部用電源回路５３への分岐点を、プロセッサ装置１１内に設けたが、その分岐点を内視鏡１０内に設けてもよい。
【００８９】
第２実施形態では、検知高周波数成分比が規定高周波数成分比以上であるか否かを判定し、この判定結果により、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定したが、検知高周波数成分比の増減量（直前に検知した検知高周波数成分比からの増減量）が、予め決められた規定増減量以上となったときに、内視鏡１０の使用開始及び使用終了と判定してもよい。
【００９０】
第２，第３実施形態では、先端部１８の被検体内への挿抜状態を、音声の可聴帯域における高周波数成分比により検知し、この検知結果に基づいて、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定したが、音声の可聴帯域における所定の周波数成分比、温度、湿度、圧力、電気抵抗、静電容量、内視鏡装置２が設置される室内の照明光の照射により現出するフリッカのうちの少なくとも１つを検知し、この検知結果に基づいて、内視鏡１０の使用開始及び使用終了を判定してもよい。例えば、判定・給電制御部５２は、マイク６１で検知された音声の可聴帯域における低周波数（例えば、２ＫＨｚ以下）成分比が、予め決められた規定低周波数成分比以上となったときに、内視鏡１０の使用開始と判定し、検知低周波数成分比が規定低周波数成分比未満となったときに、内視鏡１０の使用終了と判定してもよい。
【００９１】
第１〜第４実施形態では、メモリ５８をプロセッサ装置１１に設けたが、内視鏡装置２が設置される病院内に設けられ、複数の内視鏡装置２を統括的に管理する管理サーバ等に、メモリ５８を設けてもよい。
【００９２】
第４実施形態では、内視鏡１０の使用終了と判定され、記録制御部５９に検査終了信号が入力されたときに、検査終了処理を行ったが、これに代えて、ＣＣＤ１７から出力される撮像信号をモニタして、ＣＣＤ１７から撮像信号が出力されなくなったときに、検査終了処理を行ってもよい。
【００９３】
第１〜第４実施形態では、被検体内を観察する内視鏡装置を用いて説明を行ったが、これに限られず、例えば配管の検査に用いられる内視鏡装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】内視鏡装置を示す概略構成図である。
【図２】操作部を把持した状態を示す説明図である。
【図３】内視鏡の先端部の概略構成を示す図である。
【図４】内視鏡及びプロセッサ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】被検体検査の流れを示すフローチャートである。
【図６】マイクを設けた第２実施形態の内視鏡及びプロセッサ装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態の被検体検査の流れを示すフローチャートである。
【図８】圧力センサ及びマイクを設けた第３実施形態の内視鏡及びプロセッサ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第３実施形態の被検体検査の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第４実施形態の内視鏡及びプロセッサ装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
２  内視鏡装置
１０  内視鏡
１１  プロセッサ装置
１５  操作部
１６  ユニバーサルコード
１７  ＣＣＤ（撮像部）
１８  先端部
１９  湾曲部
２０  アングルノブ
２１  コネクタ
２６  圧力センサ（把持状態検知手段）
４５  ＣＰＵ
５２  判定・給電制御部（給電制御手段）
５３  撮像部用電源回路
５８  メモリ（記録手段）
５９  記録制御部（記録制御手段）
６１  マイク（挿抜状態検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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