(57)【要約】【課題】伸縮具によって伸縮スリーブを駆動して伸縮可能であるアクチュエータ用伸縮メカニズムを提供する。【解決手段】若干のスリーブを順次に嵌めて構成される伸縮スリーブと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ、前記伸縮スリーブの一端に固定されるモータと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ前記各スリーブと連接しており、複数のロッドから構成されるものであり、これらのロッドが二つずつ枢着されてＸ字形の枢着具を構成し、これらの枢着具が同じ方向に並んで枢着され、且つ前記各枢着具のロッドの一側の二つの端部が隣り合う枢着具のロッドの一側の二つの端部にそれぞれ枢着され、その一端にある二つの端部が前記モータに駆動されて対象物に近接したり離れたりすることが可能である伸縮具とを含むことを特徴とする、アクチュエータ用伸縮メカニズム。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
若干のスリーブを順次に嵌めて構成される伸縮スリーブと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ、前記伸縮スリーブの一端に固定されるモータと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ前記各スリーブと連接しており、複数のロッドから構成されるものであり、これらのロッドが二つずつ枢着されてＸ字形の枢着具を構成し、これらの枢着具が同じ方向に並んで枢着され、且つ前記各枢着具のロッドの一側の二つの端部が隣り合う枢着具のロッドの一側の二つの端部にそれぞれ枢着され、その一端にある二つの端部が前記モータに駆動されて対象物に近接したり離れたりすることが可能である伸縮具とを含むことを特徴とする、アクチュエータ用伸縮メカニズム。
【請求項２】
前記伸縮スリーブの最も外層にあるスリーブの内部にスライド通路が設けてあり、前記スライド通路の延長方向がこれらのスリーブの嵌め方向と垂直し、最も外層にあるスリーブの内部には、二つのギアと、一つの転向ギアと、二つのラックとが設けてあり、前記二つのギアが前記スリーブの内部に回転可能に枢着され、前記二つのギアにプーリーがそれぞれ同軸に設けてあり、前記転向ギアが前記スリーブの内部に回転可能に枢着され前記ギアのうちの一つと噛合っており、前記ラックは、前記スライド通路に摺動可能に設けられ、且つ前記転向ギアと噛合っている前記ギアの他のギアと、前記転向ギアとそれぞれ噛合っており、前記モータは最も外層にあるスリーブの内部に固定され、その回転軸にプーリーが組み付けてあり、前記プーリーに二つのベルトが巻き付けてあり、前記二つのベルトが最も外層にあるスリーブの内部の二つのプーリーに巻き付けられ、且つ前記伸縮具の一端にある二つの端部が最も外層にあるスリーブの二つのラックにそれぞれ枢着されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ用伸縮メカニズム。
【請求項３】
前記伸縮スリーブの最も内層にあるスリーブに長孔が開設してあり、前記長孔の伸び方向がこれらのスリーブの嵌め方向と垂直し、前記伸縮具の他端にある二つの端部のうちの一つが前記最も内層にあるスリーブに開設された長孔に貫入されて前記スリーブと連接することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ用伸縮メカニズム。
【請求項４】
これらのロッドは、二つずつ中央を枢着点として互いに枢着してＸ字形の枢着具を構成することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ用伸縮メカニズム。
【請求項５】
前記伸縮スリーブは、三つのスリーブを外から内へ順次に嵌めて構成されるものであり、前記伸縮具のこれらのロッドは、二つづつ中央を枢着点として互いに枢着してＸ字形の枢着具を構成し、前記伸縮具の中層にあるスリーブに対向する枢着具は、枢着点がシャフトにて前記スリーブに固定されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ用伸縮メカニズム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は伝動装置に係り、特に、アクチュエータ用伸縮メカニズムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第ＵＳ６８８０４１６号に記載のアクチュエータは、三段式の伸縮スリーブの内部に、一つのモータと、三つのねじ軸とが設けてあり、前記三つのねじ軸が伸縮スリーブの各スリーブとそれぞれ連接しており、前記三つねじ軸が前記モータに駆動されて軸方向に移動可能であり、これにより伸縮スリーブは伸縮可能である。
【０００３】
また、ヨーロッパ特許第ＥＰ０９８２０１８号に記載のアクチュエータは、三段式の伸縮スリーブの内部に、一つのモータと、一つのねじ軸と、一つのプーリーとが設けてあり、前記ねじ軸は、モータに駆動されて回転するようになり、プーリーを設けたスリーブを駆動して移動させ、また、前記プーリーが可能プーリー方式で別のスリーブを移動させ、これにより伸縮スリーブは伸縮可能である。
【特許文献１】米国特許第ＵＳ６８８０４１６号
【特許文献２】ヨーロッパ特許第ＥＰ０９８２０１８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、伸縮具によって伸縮スリーブを駆動して伸縮可能のアクチュエータ用伸縮メカニズムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた本願の発明は、若干のスリーブを順次に嵌めて構成される伸縮スリーブと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ、前記伸縮スリーブの一端に固定されるモータと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ前記各スリーブと連接しており、複数のロッドから構成されるものであり、これらのロッドが二つずつ枢着されてＸ字形の枢着具を構成し、これらの枢着具が同じ方向に並んで枢着され、且つ前記各枢着具のロッドの一側の二つの端部が隣り合う枢着具のロッドの一側の二つの端部にそれぞれ枢着され、その一端にある二つの端部が前記モータに駆動されて対象物に近接したり離れたりすることが可能である伸縮具とを含むことを特徴とする、アクチュエータ用伸縮メカニズムであることを要旨としている。
【０００６】
本願の発明では、前記伸縮スリーブの最も外層にあるスリーブの内部にスライド通路が設けてあり、前記スライド通路の延長方向がこれらのスリーブの嵌め方向と垂直し、最も外層にあるスリーブの内部には、二つのギアと、一つの転向ギアと、二つのラックとが設けてあり、前記二つのギアが前記スリーブの内部に回転可能に枢着され、前記二つのギアにプーリーがそれぞれ同軸に設けてあり、前記転向ギアが前記スリーブの内部に回転可能に枢着され前記ギアのうちの一つと噛合っており、前記ラックは、前記スライド通路に摺動可能に設けられ、且つ前記転向ギアと噛合っている前記ギアの他のギアと、前記転向ギアとそれぞれ噛合っており、前記モータは、最も外層にあるスリーブの内部に固定され、その回転軸にプーリーが組み付けてあり、前記プーリーに二つのベルトが巻き付けてあり、前記二つのベルトが最も外層にあるスリーブの内部の二つのプーリーに巻き付けられ、且つ前記伸縮具の一端にある二つの端部が最も外層にあるスリーブの二つのラックにそれぞれ枢着されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ用伸縮メカニズムであることを要旨としている。
【０００７】
本願の発明では、前記伸縮スリーブの最も内層にあるスリーブに長孔が開設してあり、前記長孔の伸び方向がこれらのスリーブの嵌め方向と垂直し、前記伸縮具の他端にある二つの端部のうちの一つが前記最も内層にあるスリーブに開設された長孔に貫入されて前記スリーブと連接することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ用伸縮メカニズムであることを要旨としている。
【０００８】
本願の発明では、これらのロッドは、二つずつ中央を枢着点として互いに枢着してＸ字形の枢着具を構成することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ用伸縮メカニズムであることを要旨としている。
【０００９】
本願の発明では、前記伸縮スリーブは、三つのスリーブを外から内へ順次に嵌めて構成されるものであり、前記伸縮具のこれらのロッドは、二つずつ中央を枢着点として互いに枢着してＸ字形の枢着具を構成し、前記伸縮具の中層にあるスリーブに対向する枢着具は、枢着点がシャフトにて前記スリーブに固定されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ用伸縮メカニズムであることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のアクチュエータ用伸縮メカニズムによれば、伸縮具によって伸縮スリーブを駆動して伸縮可能である効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
まず、図１ないし図４を参照する。本発明のアクチュエータ用伸縮メカニズムは、一つの伸縮スリーブ１０と、一つのモータ２０と、一つの伸縮具３０とを含む。      
【００１３】
前記伸縮スリーブ１０は、三つのスリーブ１１,１２,１３を外から内へ順次に嵌めて構成されるものであり、その最も外層にあるスリーブ１１の内部にスライド通路１１１が設けてあり、前記スライド通路１１１の延長方向がこれらのスリーブ１１,１２,１３の嵌め方向と垂直し、最も外層にあるスリーブ１１の内部には、二つのギア１１２，１１３と、一つの転向ギア１１４と、二つのラック１５，１１６とが設けてあり、前記二つのギア１１２，１１３が前記スリーブ１１の内部に回転可能に枢着され、前記二つのギア１１２，１１３にプーリー１１２ＡＡ，１１３Ａがそれぞれ同軸に設けてあり、前記転向ギア１１４が前記スリーブ１１の内部に回転可能に枢着され前記ギア１１３と噛合っており、前記ラック１１５，１１６は、前記スライド通路１１１に摺動可能に設けられ、且つ前記ギア１１２と、前記転向ギア１１４とそれぞれ噛合っており、前記伸縮スリーブ１０の最も内層にあるスリーブ１３に長孔１３１が開設してあり、前記長孔１３１の伸び方向が三つのスリーブ１１，１２，１３の嵌め方向と垂直する。
【００１４】
前記モータ２０は、伸縮スリーブ１０の最も外層にあるスリーブ１１の内部に固定され、その回転軸（図示せず）に一つのプーリー２１が組み付けてあり、前記プーリー２１に二つのベルトＡ１，Ａ２が巻き付けてあり、前記二つのベルトＡ１，Ａ２が最も外層にあるスリーブ１１の内部の二つのプーリー１１２Ａ，１１３Ａに巻き付けられる。
【００１５】
前記伸縮具３０は、前記伸縮スリーブ１０の内部に設けられ前記各スリーブ１１，１２，１３と連接しており、複数のロッド３１から構成されるものであり、これらのロッド３１が二つずつ中央を枢着点３１１として互いに枢着してＸ字形の枢着具３２を構成し、これらの枢着具３２が同じ方向に並んで枢着され、且つ前記各枢着具３２のロッド３１の一側の二つの端部３１２が隣り合う枢着具３２のロッド３１の一側の二つの端部３１２にそれぞれ枢着され、その一端にある二つの端部３１２Ａ，３１２Ｂが前記伸縮スリーブ１０の最も外層にあるスリーブ１１の内部に設けられた二つのラック１１５，１１６にそれぞれ枢着され、その他端にある二つの端部３１２Ｃ，３１２ＤのシャフトＢ１，Ｂ２がそれぞれスリーブ１３にある貫通孔１３１に貫入されることにより、二つの端部３１２Ｃ，３１２Ｄがスリーブ１３と連接するようになり、また、前記伸縮具３０のスリーブ１２に対向する枢着具３２の枢着点３１１がシャフトＢ３によってスリーブ１２に固定される。
【００１６】
前記モータ２０が運転しているときに、プーリー２１が駆動されて二つのベルトＡ１，Ａ２を作動して、二つのベルトＡ１，Ａ２が二つのプーリー１１２Ａ，１１３Ａを連動するようになり、なお、二つのギア１１２，１１３が二つのプーリー１１２Ａ，１１３Ａと同期に回転しているときに、ギア１１２と噛合っているラック１１５が駆動されてスライド通路１１１を摺動し、且つギア１１３が転向ギア１１４を介してラック１１６を駆動してラック１１６がスライド通路１１１を摺動し、二つのベルトＡ１，Ａ２が同じ方向に作動するので、二つの１１２Ａ，１１３Ａおよび二つのギア１１２，１１３も同じ方向に作動するようになるが、ギア１１２がラック１１５と噛合っており、且つギア１１３が転向ギア１１４を介してラック１１６と噛合っているので、ラック１１５とラック１１６との作動方向は互いに反対する。
【００１７】
これにより、前記モータ２０は、二つのラック１１５，１１６を駆動して対象物に近接したり離れたりすることが可能であり、且つ伸縮具３０の二つの端部３１２Ａ，３１２Ｂを駆動して対象物に近接したり離れたりすることが可能であり、そうすると、伸縮具３０は延長または短縮することが可能であり、そして伸縮具３０は、シャフトＢ３によりスリーブ１２と連接し、二つの端部３１２Ｃ，３１２Ｄによりスリーブ１３と連接し、だから、伸縮スリーブ１０は伸縮具３０と同期に伸縮可能であり、すなわち、二つの端部３１２Ａ，３１２Ｂが互いに近接しているときに、伸縮スリーブ１０および伸縮具３０が同期に伸長し、なお、二つの端部３１２Ａ，３１２Ｂが互いに離れているときに、伸縮スリーブ１０および伸縮具３０が同期に短縮する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施例の内部を示す概略図である。
【図３】本発明の実施例の作動を示す概略図である。
【図４】本発明の実施例のアクチュエータの伸縮を示す概略図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０                  伸縮スリーブ
１１,１２,１３        スリーブ
１１１                スライド通路
１１２，１１３        ギア
１１２Ａ，１１３Ａ    プーリー
１１４                転向ギア
１１５，１１６        ラック
１３１                貫通孔
２０                  モータ
２１                  プーリー
Ａ１, Ａ２            ベルト
３０                  伸縮具
３１                  ロッド
３１１                枢着点
３１２，３１２Ａ，３１２Ｂ，３１２Ｃ，３１２Ｄ    端部
３２                  枢着具
Ｂ１, Ｂ２, Ｂ３      シャフト
【図１】
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【図２】
2009092125.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009092125.tif 000006