(57)【要約】【課題】画像形成装置の立ち上げ時、或いはトナーボトルの交換表示状態時、或いは大量画像出力後の現像剤収納容器の交換時、等においても、現像剤の有無検知精度が安定して可能な、結果として現像装置への現像剤補給を安定補給可能な現像剤補給装置を有し、画像濃度低下を抑えた出力画像を得ることが可能な画像形成装置の提供。【解決手段】現像剤収納容器から現像剤を排出させる現像剤排出手段と、現像剤収納容器から現像装置に現像剤を補給させる現像剤補給装置を有する画像形成装置において、前記現像剤補給装置は、前記現像剤を一時貯蔵するホッパー部と、該ホッパー部から現像装置に現像剤を搬送する現像剤搬送部とを有し、前記現像剤排出手段の作動中と作動完了後の所定時間、及び、前記現像剤搬送部の作動中は、前記ホッパー部に配設された、現像剤を攪拌する攪拌部材を作動させる制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図２
2009092739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤収納容器から現像剤を排出させる現像剤排出手段と、現像剤収納容器から現像装置に現像剤を補給させる現像剤補給装置を有する画像形成装置において、
前記現像剤補給装置は、前記現像剤を一時貯蔵するホッパー部と、該ホッパー部から現像装置に現像剤を搬送する現像剤搬送部とを有し、
前記現像剤排出手段の作動中と作動完了後の所定時間、及び、前記現像剤搬送部の作動中は、前記ホッパー部に配設された、現像剤を攪拌する攪拌部材を作動させる制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
現像剤収納容器から現像剤を排出させる現像剤排出手段と、現像剤収納容器から現像装置に現像剤を補給させる現像剤補給装置を有する画像形成装置において、
前記現像剤補給装置は、現像剤を一時貯蔵するホッパー部と、該ホッパー部から現像装置に現像剤を搬送する現像剤搬送部と、前記ホッパー部の現像剤の有無を検知する現像剤検知センサと、を有し、
前記現像剤排出手段に現像剤収納容器が装着された後、前記現像剤検知センサが所定時間継続して現像剤の有りを検知するまでは、前記現像剤排出手段の作動中と、作動完了後の所定時間、及び、前記現像剤搬送部の作動中に、前記ホッパー部に装着された、現像剤を攪拌する攪拌部材を作動させ、
前記現像剤排出手段に現像剤収納容器が装着された後、前記現像剤検知センサが所定時間継続して現像剤の有りを検知した以降は、前記現像剤排出手段の作動中、及び、前記現像剤搬送部の作動中は、前記攪拌部材を作動させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記ホッパー部は複数の貯蔵スペースを有し、各貯蔵スペースにはそれぞれ前記攪拌部材が配設され、
前記現像剤搬送部には現像剤を現像装置に向けて搬送する搬送部材が配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ホッパー部は、現像剤を一時貯蔵する第１の貯蔵スペースと第２の貯蔵スペースとを有し、
第１の貯蔵スペースに配設された第１の攪拌部材と、第２の貯蔵スペースに配設された第２の攪拌部材と、により、第１の貯蔵スペースと第２の貯蔵スペースとを現像剤が攪拌されながら循環され、
循環する現像剤の一部が前記搬送部材により攪拌されながら現像装置に向けて搬送されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の攪拌部材と前記第２の攪拌部材と前記搬送部材は螺旋スクリューで構成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送部材を構成する螺旋スクリューはその上端が前記現像剤検知センサの現像剤検知位置より下側に位置していることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像剤補給装置のハウジングの上側に現像剤収納容器から現像剤が投入される投入口を有し、前記ハウジングの下側に現像装置に向けて現像剤を排出する排出口を有していることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像剤検知センサは、前記第１の貯蔵スペースの、前記ハウジング側面に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電子写真方式の複写機、ファクシミリ、プリンタ等の現像装置に現像剤を補給する現像剤補給装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法を利用する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置は、現像装置内部の現像剤量を一定に保つため、現像剤が不足すると、現像剤を収納する現像剤収納容器から現像装置に現像剤を自動的に補給している。
【０００３】
しかし、画像形成装置の使用者は常に画像形成装置の近くにいるとは限らず、時には現像剤収納容器内の現像剤が無くなっても現像剤収納容器を交換できるとは限らない。
【０００４】
このため、現像剤収納容器内の現像剤が無くなっても現像濃度に異常を来たさないように、
現像剤収納容器と現像装置との間に現像剤を一時的にストックするストック部分を設け、現像剤収納容器内の現像剤が無くなった時に、このストック部分から一時的に現像装置に現像剤を補給しているものが知られている。
【０００５】
具体的には、このような現像装置として、現像剤の一時的なストック部（リザーブタンク）を有し、
ストック部（リザーブタンク）が２つのスペースに分かれ、現像剤がこの２つのスペースを攪拌手段により攪拌されながら循環し、攪拌された現像剤をパドルホイールにより連続的に現像ロールに供給する現像装置を有する画像形成装置が従来知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−２１７８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された画像形成装置の現像装置は、現像剤を攪拌循環するスクリューと、スクリューにより攪拌された現像剤を現像ロールに供給するパドルホイールと、現像ロールと、が１つのハウジング内に収納され、
スクリューとパドルホイールとが歯車で連結され、共通の駆動源で駆動されている。
【０００７】
又、ハウジングの下部にハウジング内部の現像剤の有無検知センサを設け、ハウジング内部の現像剤の有無検知を行っている。
【０００８】
このため、特に画像形成装置の立ち上げ時、或いは連続大量画像出力後の現像剤収納容器の交換時等のハウジング内部に充分現像剤が行き渡っていないような場合でもスクリューとパドルホイールとが連動して作動してしまう。
【０００９】
このため、現像剤収納容器の交換時等現像剤を現像装置に補給する時、ストック部内部の現像剤を逐次現像ロールに供給してしまい、ストック部（リザーブタンク）内部の現像剤がストック部（リザーブタンク）内で循環し辛くなる可能性があり、
結果として、ストック部（リザーブタンク）内部の現像剤表面がパドルホイール側が低い方向に傾いてしまう。
【００１０】
又、現像剤の有無検知センサは、上記位置に設置されているため、スクリューとパドルホイールとが現像剤を充分攪拌循環できないような量でも、現像剤有りを検知してしまう可能性が発生してしまう。
【００１１】
上述した、ストック部（リザーブタンク）内部の現像剤表面傾き、及び現像剤の有無検知センサ取付位置のために、必要な現像剤を現像ロールに補給できなくなり、出力画像の濃度不足等を発生してしまう可能性があるという問題点があった。
【００１２】
本発明は上記問題点に鑑み、画像形成装置の立ち上げ時、或いはトナーボトルの交換表示状態時、或いは大量画像出力後の現像剤収納容器の交換時、等においても、現像剤の有無検知精度が安定して可能な、結果として現像装置への現像剤補給を安定補給可能な現像剤補給装置を有し、画像濃度低下を抑えた出力画像を得ることが可能な画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）現像剤収納容器から現像剤を排出させる現像剤排出手段と、現像剤収納容器から現像装置に現像剤を補給させる現像剤補給装置を有する画像形成装置において、
前記現像剤補給装置は、前記現像剤を一時貯蔵するホッパー部と、該ホッパー部から現像装置に現像剤を搬送する現像剤搬送部とを有し、
前記現像剤排出手段の作動中と作動完了後の所定時間、及び、前記現像剤搬送部の作動中は、前記ホッパー部に配設された、現像剤を攪拌する攪拌部材を作動させる制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
（２）現像剤収納容器から現像剤を排出させる現像剤排出手段と、現像剤収納容器から現像装置に現像剤を補給させる現像剤補給装置を有する画像形成装置において、
前記現像剤補給装置は、現像剤を一時貯蔵するホッパー部と、該ホッパー部から現像装置に現像剤を搬送する現像剤搬送部と、前記ホッパー部の現像剤の有無を検知する現像剤検知センサと、を有し、
前記現像剤排出手段に現像剤収納容器が装着された後、前記現像剤検知センサが所定時間継続して現像剤の有りを検知するまでは、前記現像剤排出手段の作動中と、作動完了後の所定時間、及び、前記現像剤搬送部の作動中に、前記ホッパー部に装着された、現像剤を攪拌する攪拌部材を作動させ、
前記現像剤排出手段に現像剤収納容器が装着された後、前記現像剤検知センサが所定時間継続して現像剤の有りを検知した以降は、前記現像剤排出手段の作動中、及び、前記現像剤搬送部の作動中は、前記攪拌部材を作動させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば次のような効果を得ることが出来る、すなわち、
（１）現像剤収納容器から現像剤を排出させる現像剤排出手段の作動中と作動完了後の所定時間、及び、現像剤を一時貯蔵するホッパー部から前記現像装置に現像剤を搬送する現像剤搬送部の作動中は、
ホッパー部内部の現像剤を攪拌する攪拌部材を作動させることにより、
画像形成装置の立ち上げ時、或いは連続大量画像出力後の現像剤収納容器の交換時等においても、現像剤の有無検知精度が安定して可能となり、現像装置への現像剤補給が安定して補給可能となり、その結果、画像濃度低下を抑えた出力画像を得ることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
（２）現像剤排出手段に現像剤収納容器が装着された後、現像剤検知センサが所定時間継続して現像剤の有りを検知した以降は、前記現像剤排出手段の作動中、及び、前記現像剤搬送部の作動中に、攪拌部材を作動させることにより、
前記（１）項記載の効果に加えて、現像剤収納容器の交換後第２回目以降の攪拌部材駆動モータの作動時間を削減可能となり、より省エネルギーが可能となり、環境保全をより向上することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明の構成は以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲内において適宜変更可能である。
【００１８】
なお、同一部材であれば、各図共通して同一の部番を付してある。
【００１９】
図１は本発明の現像剤補給装置を有する画像形成装置の一形態を示す断面図である。
【００２０】
図１において、画像形成装置１は、自動原稿搬送装置２と画像読取部３と現像剤補給装置４と画像形成部５と給紙部６と定着装置３８とを有している。
【００２１】
原稿は自動原稿搬送装置２の原稿給紙台１１上に画像面を上向きにして載置されており、送り出しローラ１２の作動により一枚ずつ送り出される。
【００２２】
送り出された原稿はレジストローラ１３により一旦停止されて先端が整えられた後、搬送ドラム１４に搬送される。
【００２３】
そして、搬送ドラム面と一体に反時計方向に回転する過程で画像読取手段としての画像読取部３により画像面の読取が行われ、しかる後略半周した位置においてドラム面より分岐し排紙台１５に排出される。
【００２４】
前記の画像読取部３においては光源２３１が前記の搬送ドラム１４の直下の位置で、通過する原稿を順次照明する。
【００２５】
そして、原稿の移動方向に直交するよう配置した、ミラー２３２を備える第１ミラーユニット２３及びミラー２４１とミラー２４２を備える第２ミラーユニット２４により原稿画像を反射し、結像レンズ２５を介してライン状の撮像素子２６に結像させ、原稿画像を読み取る。
【００２６】
また、プラテンガラス２７に原稿を載置して画像情報を読み取る場合には、可動式の光源２３１ａと第１ミラー２３２ａを備える第１ミラーユニットと、ミラー２４１ａおよび２４２ａを備える第２ミラーユニットにより反射し、同様に結像レンズ２５を介してライン状の撮像素子２６に結像する。
【００２７】
画像読取部３において読み取られた原稿の画像情報は図示しない画像処理部にて画像処理が行われデジタル画像データとして一旦メモリに格納される。
【００２８】
画像形成のスタートにより画像形成手段である画像形成部５が作動開始し、前記のデジタル画像データがメモリより呼び出されて画像書込部３３に入力される。
【００２９】
そして、レーザ発光器（不図示）からデジタル画像データに従って投射されたレーザビームがポリゴンミラーにより感光体ドラム３１に対して副走査が行われ、原稿画像の静電潜像を形成する。
【００３０】
前記の静電潜像は現像装置３４により反転現像されてトナー像とされる。
【００３１】
これに並行して記録紙供給手段としての手差し給紙部１６または記録紙を収容する給紙部６の各給紙カセット９０、９１、９２の何れかが作動して記録紙が搬出される。
【００３２】
搬送された記録紙は搬送ローラ９３、９４及びレジストローラ３９に給送されて、感光体ドラム３１上のトナー像に同期して感光体ドラム３１に給紙される。
【００３３】
感光体ドラム３１上のトナー像は転写器３５により給紙された記録紙に転写される。
【００３４】
トナー像を担持した記録紙は除電器３６において除電されて感光体ドラム３１より分離される。
【００３５】
そして、トナー像を担持した記録紙は搬送ベルトにより定着装置３８に搬送される。
【００３６】
次いで、定着ローラの圧着加熱により記録紙上のトナーが溶着し定着され、トナーが定着した記録紙はトレイ９５に排出される。
【００３７】
一方、記録紙を分離した感光体ドラム３１は残留電位を除去したあとクリーニング装置３７において残留トナーを除去清掃されて次なる画像形成のプロセスに入る。
【００３８】
このようにして画像形成が行われ、消費された現像剤は現像剤収納容器６０から現像剤補給装置４を経由して現像装置３４へ補給される。
【００３９】
なお、現像剤はトナーを好適に用いることができる。
【００４０】
そして、トナーを収納した現像剤収納容器６０は、現像剤収納容器６０から現像剤を排出させる現像剤排出手段７０に装着されており、現像剤が無くなると使用者により現像剤収納容器６０を交換できるようになっている。
【００４１】
現像剤補給装置４は、現像剤の流れにおいて、現像剤収納容器６０から現像剤を排出させる現像剤排出手段７０と現像装置３４との間に位置している。
【００４２】
そして、現像剤補給装置４は現像剤を一時貯蔵するホッパー部４１と、ホッパー部４１から現像装置３４に現像剤を搬送する現像剤搬送部５１と、を有している。
【００４３】
図２は、現像剤補給装置を側面より見た断面図である。
【００４４】
なお、図２は現像剤補給装置４等を、図１と同方向から見た図である。
【００４５】
現像剤収納容器６０は容器の内側に突出した螺旋（不図示）と、現像剤の排出口６１とを有しており、
現像剤収納容器６０を回転することにより、容器内の現像剤Ｇは螺旋に沿って押し出され、排出口６１から吐出されるようになっている。
【００４６】
現像剤排出手段７０は現像剤収納容器６０を回転させる容器回転モータ７１を有しており、容器回転モータ７１の作動により現像剤収納容器６０を回転させ、現像剤収納容器６０から現像剤Ｇを現像剤補給装置４の投入口４６に向けて（矢印Ａ方向）吐出させる。
【００４７】
また、現像剤排出手段７０は容器回転モータ７１により回転駆動される複数のローラを有しており、該複数のローラの上に現像剤収納容器６０を載せることにより、容器回転モータ７１で現像剤収納容器６０を回転可能となっている。
【００４８】
即ち、現像剤排出手段７０は現像剤収納容器６０を着脱可能としている。
【００４９】
なお、現像剤排出手段７０は、現像剤補給装置４の上に位置し、投入口４６はハウジング４０のホッパー部４１上部に開口している。
【００５０】
なお、現像剤排出手段７０からの現像剤投入位置は、下記第１の貯蔵スペース４２ａの上部であっても良く、この場合は、投入口４６はハウジング４０の第１の貯蔵スペース４２ａ上部に開口させる。
【００５１】
現像剤補給装置４は上述したように、ホッパー部４１と、現像剤搬送部５１と、を有しており、ホッパー部４１と、現像剤搬送部５１とはハウジング４０に収納されている。
【００５２】
ホッパー部４１は複数の貯蔵スペース４２（第１の貯蔵スペース４２ａ、第２の貯蔵スペース４２ｂ）を有し、
第１の貯蔵スペース４２ａには、現像剤を攪拌する第１の攪拌部材４３ａが回転可能に設けられ、
第２の貯蔵スペース４２ｂには、現像剤を攪拌する第２の攪拌部材４３ｂが回転可能に設けられている。
【００５３】
なお、第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとは後述する歯車等により連結されており、後述する攪拌部材駆動モータにより回転駆動されている。
【００５４】
現像剤搬送部５１には現像剤を現像装置３４に向けて搬送する搬送部材５２が回転可能に設けられている。
【００５５】
なお、搬送部材５２は後述する搬送部材駆動モータにより回転駆動されている。
【００５６】
すなわち、現像剤収納容器６０と、第１の攪拌部材４３ａ及び第２の攪拌部材４３ｂと、搬送部材５２と、はそれぞれ独立した駆動源により駆動されている。
【００５７】
現像剤収納容器６０から吐出された現像剤は、第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとの作動（回転）により、第１の貯蔵スペース４２ａと第２の貯蔵スペース４２ｂとの内部を攪拌されながら循環する。
【００５８】
そして、循環する現像剤の一部が現像剤搬送部５１に移動し、移動した現像剤は搬送部材５２の作動（回転）により現像装置３４への排出口５３に向けて搬送され、排出口５３から現像装置３４に向けて落下する。
【００５９】
現像剤検知センサ４５は第１の貯蔵スペース４２ａ側のハウジング４０の側面に取り付けられており、ホッパー部４１内の現像剤を検知する。
【００６０】
なお、現像剤検知センサ４５の現像剤を検知する位置の、高さ方向（図示上下方向）の位置は搬送部材５２の上端５６より若干（例えば１〜２ｍｍ程度）上に取り付けてある。
【００６１】
これにより、通常の稼働時（例えば、現像剤収納容器６０の交換直後の、現像剤補給装置４内部の現像剤が斜めとなったりして安定していない時期以外）は、現像剤収納容器６０内に現像剤がなくなり、現像剤検知センサ４５が現像剤を検知をできなくなっても、
現像剤補給装置４、特にホッパー部４１に一時貯蔵されている現像剤を現像装置３４に補給することにより、継続して数千枚のコピーを可能とできるようにしてある。
【００６２】
また、これにより、現像剤補給装置４内部に一時貯蔵されている現像剤を安定して現像装置３４に補給可能としている。
【００６３】
図３は、現像剤補給装置を上面より見た断面図である。
【００６４】
矢印Ｂは第１の貯蔵スペース４２ａの内部を現像剤が搬送される方向を示し、矢印Ｃは第２の貯蔵スペース４２ｂの内部を現像剤が搬送される方向を示し、
矢印Ｄは現像剤搬送部５１の内部を現像剤が搬送される方向を示している。
【００６５】
現像剤収納容器から吐出された現像剤が現像剤補給装置４に投入される投入口４６（一点鎖線）は現像剤検知センサ４５より上流に位置している。
【００６６】
第１の攪拌部材４３ａは歯車を介して攪拌部材駆動モータ４４により矢印Ｅ方向に回転駆動されている。
【００６７】
第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとは同じピッチの螺旋スクリューで構成され、歯車４７と歯車４８で連結されている。
【００６８】
このため第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとは反対方向に回転され、現像剤をそれぞれ反対方向（矢印ＢとＣ）に搬送する。
【００６９】
そして、仕切４９の欠損部４９ａ、４９ｂを現像剤が乗り越えることにより、第１の貯蔵スペース４２ａと第２の貯蔵スペース４２ｂとを現像剤が循環する。
【００７０】
現像剤搬送部５１の搬送部材５２は歯車を介して搬送部材駆動モータ５４により回転駆動されている。
【００７１】
そして、ホッパー部４１を循環する現像剤の一部が仕切５５を乗り越えて現像剤搬送部５１に移動し、第２の螺旋スクリューで構成された搬送部材５２によって矢印Ｄ方向に搬送される。
【００７２】
なお、第２の螺旋スクリューは、第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとを構成する螺旋スクリューより直径が小さい螺旋スクリューで構成しても良い。
【００７３】
図４は、現像剤収納容器交換による、現像剤補給装置の現像剤の状態を示す図である。
【００７４】
図４（ａ）は通常時の現像剤と現像剤検知センサとの関係を示す図で、図４（ｂ）は現像剤収納容器交換後の現像剤と現像剤検知センサとの関係を示す図である。
【００７５】
図４（ａ）において、通常の稼働時（例えば、現像剤収納容器６０の交換直後の、現像剤補給装置４内部の現像剤表面が斜めとなったりして安定していない時期以外）は、現像剤の表面Ｇ１がほぼフラットになっている。
【００７６】
このため、現像剤補給装置４内部の現像剤量を正確に検知可能となり、且つ、第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとにより現像剤の攪拌・循環が良好に可能となっている。
【００７７】
また、搬送部材５２も現像剤の搬送が良好に可能となっている。
【００７８】
図４（ｂ）において、通常の稼働時以外（例えば、現像剤収納容器６０の交換直後の、現像剤補給装置４内部の現像剤が斜めとなったりして安定していない時期）は、現像剤の表面Ｇ２が、現像剤の補給を受けるホッパー部４１が高く、現像剤搬送部５１が低い斜め状になっている。
【００７９】
このため、現像剤補給装置４内部の現像剤量が正確に検知できなくなってしまう。
【００８０】
具体的には、ホッパー部４１側の現像剤位置が高いため、現像剤検知センサ４５が現像剤を検知していても、現像剤搬送部５１側では現像剤位置が低いため、搬送部材５２による現像剤の搬送に支障を来してしまう可能性がある。
【００８１】
このような場合は、現像装置３４への現像剤補給が間に合わなくなり画像の濃度不足を生じてしまう。
【００８２】
以下、現像剤補給装置４により、上記通常の稼働時以外でも正常な画像濃度を得る制御等について説明する。
【００８３】
図５は、現像剤補給装置及び画像形成装置の制御に係るブロック図である。
【００８４】
画像形成装置は、制御手段１００、操作パネル１１０、画像読取部３、自動原稿搬送装置２、画像形成部５、現像剤補給装置４、給紙部６、定着装置３８、及び通信手段１１１を有している。
【００８５】
そして制御手段１００は、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、Ｉ／Ｏコントローラ１０４、現像剤収納容器の交換後何回目の現像剤の攪拌か（攪拌部材駆動モータ４４の作動）をカウントするカウンタ１０６、及びこれらを相互に接続するバス１０５を有している。
【００８６】
Ｉ／Ｏコントローラ１０４は、上記の操作パネル１１０〜通信手段１１１等をＣＰＵ１０１の制御の下にコントロールしている。
【００８７】
ＲＯＭ１０３は、予め画像形成装置全体を制御するプログラムと、例えば画像形成の起動スイッチ、給紙カセットを選択する給紙カセット選択スイッチや、装置の状態等を表示する画面の、画面表示情報等と、が記憶されている。
【００８８】
ＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムと画面表示情報等とは、ＣＰＵ１０１によりＲＡＭ１０２に格納され、必要に応じて読み出され、後述する制御が行われる。
【００８９】
操作パネル１１０は、タッチパネル１１４を有し、制御手段１００の制御の下Ｉ／Ｏコントローラ１０４を介して、タッチパネル１１４に起動スイッチ等の操作スイッチ画面と装置の状態画面等を表示する。
【００９０】
また、タッチパネル１１４上に表示した各種操作スイッチ画面の操作情報を制御手段１００に入力する。
【００９１】
自動原稿搬送装置２は制御手段１００の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ１０４を介して、操作パネル１１０から起動情報が入力されると、原稿を搬送する。
【００９２】
画像読取部３は制御手段１００の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ１０４を介して、自動原稿搬送装置２により搬送された原稿の原稿画像を読み込み原稿画像情報を制御手段１００に入力する。
【００９３】
そして、制御手段１００は画像読取部３により読み込んだ原稿画像情報を処理してデジタル画像情報とし、例えば不図示のＨＤＤ（ハードディスクドライブ）或いはＲＡＭ１０２に記憶させる。
【００９４】
画像形成部５は、制御手段１００の制御の下Ｉ／Ｏコントローラ１０４を介して、例えばＨＤＤ或いはＲＡＭ１０２からデジタル画像情報を読み出し、読み出されたデジタル画像情報に基づいて感光体上にトナー画像を形成する。
【００９５】
そして、操作パネル１１０から入力された給紙カセット情報に基づき当該給紙カセットから給紙された用紙上にトナー画像を転写させる。
【００９６】
なお、給紙部６は制御手段１００の制御の下Ｉ／Ｏコントローラ１０４を介して、所定の給紙カセットから用紙を給紙する。
【００９７】
現像剤補給装置４は、第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとを回転駆動する攪拌部材駆動モータ４４と、現像剤検知センサ４５と、現像剤搬送部５１の搬送部材５２を回転駆動させる搬送部材駆動モータ５４と、現像剤収納容器６０を回転駆動する容器回転モータ７１とを有している。
【００９８】
そして、制御手段１００の制御の下Ｉ／Ｏコントローラ１０４を介して、攪拌部材駆動モータ４４のＯＮ／ＯＦＦによりホッパー部４１の現像剤を攪拌・循環させ、
搬送部材駆動モータ５４のＯＮ／ＯＦＦにより現像剤搬送部５１の現像剤を現像装置３４に搬送させ、
容器回転モータ７１のＯＮ／ＯＦＦにより現像剤収納容器６０から現像剤をホッパー部４１に投入させている。
【００９９】
また、現像剤検知センサ４５は現像剤の検知情報を制御手段１００に入力している。
【０１００】
定着装置３８は、加熱ローラ３８１を回転駆動する駆動モータ３８２と、加熱ローラ３８１を加熱するヒータランプ３８３とを有している。
【０１０１】
そして、制御手段１００の制御の下Ｉ／Ｏコントローラ１０４を介して、ヒータランプ３８３のＯＮ／ＯＦＦにより加熱ローラ３８１の温度調整と、駆動モータ３８２のＯＮ／ＯＦＦにより加熱ローラ３８１の回転駆動が行われる。
【０１０２】
通信手段１１１はネットワーク１１２等を介して外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）、画像形成装置、又はサーバー１１３等と接続され、制御手段１００の制御の下Ｉ／Ｏコントローラ１０４を介して、これらとデジタル画像データ等の情報の送受信を行う。
【０１０３】
そして、制御手段１００は通信手段１１１により受信したデジタル画像データ等を前記ＨＤＤ等に記憶させる。
【０１０４】
以下、現像剤補給装置及び画像形成装置の制御方法について説明する。
【０１０５】
なお特に記載がなければ下記の制御は制御手段１００により行われる。
【０１０６】
以下に現像剤補給装置に関する制御のフローを説明するが、以下のフローのプログラムはＲＯＭ１０３に記憶されており、ＣＰＵ１０１により必要に応じてＲＡＭ１０２に格納され、実行される。
【０１０７】
なお、容器回転モータ７１と搬送部材駆動モータ５４とは通常実施されているように、画像形成装置全体を制御するプログラムにより、現像装置３４に配設された現像剤検知センサ（不図示）の検知情報に基づいてＯＮ／ＯＦＦされている。
【０１０８】
図６は、現像剤補給装置の制御、特にホッパー部の攪拌部材駆動モータの制御に関するに関する基本のフロー図である。
【０１０９】
本フローは、現像剤の補給に係る第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとの作動を、現像剤搬送部５１の搬送部材５２の作動中と、現像剤収納容器６０の容器回転モータ７１の作動中及び作動完了後α時間以内と、するものである。
【０１１０】
１．現像剤収納容器作動判断（作動中＋作動後α）  ステップＳ１０１
現像剤収納容器６０を回転駆動する容器回転モータ７１の作動状態をチェックして作動中又は作動完了後所定時間α以内か否かを判断する。
【０１１１】
そして、作動中又は作動完了後所定時間α以内であれば（Ｙｅｓ）次ステップに進み、作動中又は作動完了後所定時間α以内でなければ（Ｎｏ）ステップＳ１０３に進む。
【０１１２】
ここで、所定時間αは４秒〜８秒が好ましく、これより短いと現像剤が安定せず現像剤の検知精度が低下し、長いと生産性が低くなる。
【０１１３】
２．攪拌部材駆動モータＯＮ  ステップＳ１０２
現像剤補給装置４の第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとを回転駆動する攪拌部材駆動モータ４４をＯＮとして、
第１の貯蔵スペース４２ａと第２の貯蔵スペース４２ｂとの内部にある現像剤を攪拌・循環させ、エンドに進む。
【０１１４】
３．現像剤搬送部作動判断（作動中）  ステップＳ１０３
現像剤搬送部５１の搬送部材５２を回転駆動させる搬送部材駆動モータ５４の作動状態をチェックして作動中か否かを判断する。
【０１１５】
そして、作動中であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ１０２に進み、作動中でなければ（Ｎｏ）次ステップに進む。
【０１１６】
４．攪拌部材駆動モータＯＦＦ  ステップＳ１０４
現像剤補給装置４の第１の攪拌部材４３ａと第２の攪拌部材４３ｂとを回転駆動する攪拌部材駆動モータ４４をＯＦＦとして、
第１の貯蔵スペース４２ａと第２の貯蔵スペース４２ｂとの内部にある現像剤の攪拌・循環を停止させ、エンドに進む。
【０１１７】
図７は、図６に示すフローに対する補足説明のタイミングチャートである。
【０１１８】
なお、本チャートは攪拌部材駆動モータ４４のＯＮ／ＯＦＦ制御を概念的に示したもので、
容器回転モータ７１のＯＮ／ＯＦＦタイミングと、搬送部材駆動モータ５４のＯＮ／ＯＦＦタイミングとは、そのタイミングにＯＮ／ＯＦＦとなった場合はとの意味である。
【０１１９】
横軸は時間の経過を示している。
【０１２０】
縦軸は、容器回転モータ７１と搬送部材駆動モータ５４と攪拌部材駆動モータ４４とのＯＮ／ＯＦＦを示している。
【０１２１】
１．タイミングＴ１において、搬送部材駆動モータ５４がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなる。
【０１２２】
そして搬送部材駆動モータ５４のＯＦＦにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＦＦとなる。
【０１２３】
２．タイミングＴ２において、容器回転モータ７１がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなる。
【０１２４】
そして容器回転モータ７１のＯＦＦ（一点鎖線）より所定時間α後に攪拌部材駆動モータ４４がＯＦＦとなる。
【０１２５】
３．タイミングＴ３において、容器回転モータ７１がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなる。
【０１２６】
そして、容器回転モータ７１がＯＮの間にタイミングＴ４において搬送部材駆動モータ５４がＯＮとなると、攪拌部材駆動モータ４４は継続してＯＮとなる。
【０１２７】
搬送部材駆動モータ５４は容器回転モータ７１のＯＦＦ後所定時間α以内に入っているため、攪拌部材駆動モータ４４は継続してＯＮとなる。
【０１２８】
攪拌部材駆動モータ４４は容器回転モータ７１のＯＦＦ（一点鎖線）後所定時間α後にＯＦＦとなる。
【０１２９】
４．タイミングＴ５において、搬送部材駆動モータ５４がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなる。
【０１３０】
そして、搬送部材駆動モータ５４がＯＮの間にタイミングＴ６において容器回転モータ７１がＯＮとなると、攪拌部材駆動モータ４４は継続してＯＮとなる。
【０１３１】
容器回転モータ７１のＯＦＦより以前に搬送部材駆動モータ５４がＯＦＦとなっているため、攪拌部材駆動モータ４４は、容器回転モータ７１のＯＦＦ後所定時間α後にＯＦＦとなる。
【０１３２】
５．タイミングＴ７において、容器回転モータ７１がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなる。
【０１３３】
そして、攪拌部材駆動モータ４４は容器回転モータ７１のＯＦＦ（一点鎖線）後所定時間α後（二点鎖線）にＯＦＦとなろうとするが、所定時間α以内にタイミングＴ８において搬送部材駆動モータ５４がＯＮとなると、ＯＮを継続する。
【０１３４】
攪拌部材駆動モータ４４は、所定時間α以降に搬送部材駆動モータ５４がＯＦＦとなるため、攪拌部材駆動モータ４４はそれまでＯＮを継続してＯＦＦとなる。
【０１３５】
図２〜７を参照して説明した構成・方法の現像剤補給装置４によれば、例えば画像形成装置の立ち上げ時、或いは連続大量画像出力後の現像剤収納容器６０の交換時等においても、現像剤補給装置４のホッパー部４１及び現像剤搬送部５１内部の現像剤の表面をほぼ平らにでき、現像剤の有無検知精度が向上し、結果として現像装置への現像剤補給を安定することが可能となる。
【０１３６】
また、近年のカラー化、小型化の要望のため現像剤補給装置４（第１の貯蔵スペース４２ａと第２の貯蔵スペース４２ｂと現像剤搬送部５１）を薄型にした場合でも、ホッパー部４１及び現像剤搬送部５１内部の現像剤の表面をほぼ平らにできるため、現像剤の有無検知が安定して可能となり、結果として現像装置への現像剤補給を安定することが可能となる。
【０１３７】
また、現像剤補給装置４を搭載した画像形成装置１によれば、画像濃度低下を抑えた出力画像を得ることが可能となる。
【０１３８】
図８及び図９は、現像剤補給装置の制御、特にホッパー部の攪拌部材駆動モータの制御に関する第２のフロー図である。
【０１３９】
本フローは、（１）現像剤収納容器６０を交換後、攪拌スクリューを回転させ、現像剤検知センサが現像剤有りを所定時間継続して検知すると、
ホッパー部の現像剤が安定したと判断して、それ以降は搬送部材駆動モータと容器回転モータとの回転中のみ攪拌部材駆動モータを作動させ、
（２）現像剤検知センサが現像剤有りを所定時間継続して検知しないと、まだホッパー部の現像剤が安定していないと判断して、ホッパー部の現像剤を安定させるため、
搬送部材駆動モータの作動中と、容器回転モータとの作動中及び作動完了後所定時間内と、に攪拌部材駆動モータを作動させるものである。
【０１４０】
以下フローについて説明する。
【０１４１】
１．電源のＯＮ及び、現像剤収納容器の交換を行う容器交換扉の閉
制御電源のＯＮ及び、現像剤収納容器６０の交換を行う容器交換扉（不図示）の閉を監視し、制御電源のＯＮ又は容器交換扉（不図示）の閉を検知するとステップＳ１０１に進む。
【０１４２】
なお、この時点では搬送部材駆動モータ５４、容器回転モータ７１、及び攪拌部材駆動モータ４４は停止している。
【０１４３】
２．攪拌部材駆動モータＯＮ  ステップＳ２０１
第１の貯蔵スペース４２ａ及び第２の貯蔵スペース４２ｂに現像剤収納容器から補給された現像剤の表面を平らにならすため、現像剤攪拌部材駆動モータ４４をＯＮとして現像剤を攪拌・循環させ、次ステップに進む。
【０１４４】
３．現像剤検知センサ検知情報読み込み  ステップＳ２０２
現像剤検知センサ４５の検知情報を読み込み次ステップに進む。
【０１４５】
４．検知継続時間判断  ステップＳ２０３
現像剤検知センサ４５が読み込んだ検知時間を判断して、検知した検知時間が連続して所定時間ｔ２以上継続すると（Ｙｅｓ）、ホッパー部４１と現像剤搬送部５１との内部の現像剤の表面が平らになったと判断してステップＳ２０５に進む。
【０１４６】
検知時間が連続して所定時間ｔ２未満であれば（Ｎｏ）、まだ現像剤の表面が平らになっておらず、特に現像剤搬送部５１の現像剤が十分な量に達していない可能性があり、この場合は現像装置３４への現像剤補給に支障を来す可能性があると判断して次ステップに進む。
【０１４７】
５．容器回転モータＯＮ、攪拌部材駆動モータＯＮ  ステップＳ２０４
現像剤表面を平らにするため、容器回転モータ７１を所定時間回転させ、
攪拌部材駆動モータ４４を容器回転モータ７１の回転中及び回転停止後更に所定時間α、作動を継続させ、次ステップに進む。
【０１４８】
これにより、現像剤収納容器６０から現像剤が補給され、補給された現像剤は第１の貯蔵スペース４２ａと第２の貯蔵スペース４２ｂ内部を攪拌・循環し、現像剤表面が徐々にフラットになる。
【０１４９】
６．現像剤検知センサ検知情報読み込み  ステップＳ２０６
現像剤検知センサ４５の検知情報を読み込み次ステップに進む。
【０１５０】
７．検知継続時間判断  ステップＳ２０７
現像剤検知センサ４５が読み込んだ検知時間を判断して、検知した検知時間が連続して所定時間ｔ２以上継続すると（Ｙｅｓ）、ホッパー部４１と現像剤搬送部５１との内部の現像剤の表面が平らになったと判断してステップＳ２０８に進む。
【０１５１】
検知時間が連続して所定時間ｔ２未満であれば（Ｎｏ）、まだ現像剤の表面が平らになっておらず、特に現像剤搬送部５１の現像剤が十分な量に達していない可能性があり、この場合は現像装置３４への現像剤補給に支障を来す可能性があると判断して、ステップＳ２０４に進み、現像剤の補給と攪拌・循環とを繰り返す。
【０１５２】
８．攪拌部材駆動モータＯＦＦ  ステップＳ２０５
攪拌部材駆動モータ４４を停止させ、ステップＳ２２０（図９のＢ）に進む。
【０１５３】
９．攪拌部材駆動モータ、容器回転モータＯＦＦ  ステップＳ２０８
攪拌部材駆動モータ４４及び容器回転モータ７１を停止させ、ステップＳ２２０（図９のＢ）に進む。
【０１５４】
図９は本フローの続きを記載している。
【０１５５】
前記、ステップＳ１０１〜ステップＳ２０８で、既に現像剤がホッパー部４１と現像剤搬送部５１との内部で安定して搬送され、表面が略フラットになっているため、
以降は、容器回転モータ７１又は搬送部材駆動モータ５４の作動中のみ現像剤攪拌部材駆動モータ４４を作動させる。
【０１５６】
以下図９において、
１０．容器回転モータ状態判断  ステップＳ２０９
現像剤収納容器６０を回転駆動する容器回転モータ７１の作動状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を監視して、作動中の場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２１１に進み、作動していない場合（Ｎｏ）は次ステップに進む。
【０１５７】
１１．搬送部材駆動モータ状態判断  ステップＳ２１０
現像剤搬送部５１の搬送部材５２を回転駆動する搬送部材駆動モータ５４作動状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を監視して、作動中の場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、作動していない場合（Ｎｏ）はステップＳ２１２に進む。
【０１５８】
１２．攪拌部材駆動モータＯＮ  ステップＳ２１１
第１の貯蔵スペース４２ａ及び第２の貯蔵スペース４２ｂ内部の現像剤を攪拌・循環するため、現像剤攪拌部材駆動モータ４４をＯＮとしてステップＳ２１３に進む。
【０１５９】
１３．攪拌部材駆動モータＯＦＦ  ステップＳ２１２
現像剤攪拌部材駆動モータ４４をＯＦＦとして現像剤の攪拌・循環を停止させ、次ステップに進む。
【０１６０】
１４．電源ＯＦＦ、又は容器交換扉の閉監視  ステップＳ２１３
制御電源のＯＦＦ又は、容器交換扉（不図示）の閉を監視し、制御電源のＯＮ又は容器交換扉（不図示）の新たな閉を検知するまで（Ｎｏ）、ステップＳ２０９〜ステップＳ２１２を繰り返し、
制御電源のＯＮ又は容器交換扉（不図示）の新たな閉を検知すると（Ｙｅｓ）エンドに進む。
【０１６１】
図１０は、図８と９に示すフローに対する補足説明のタイミングチャートである。
【０１６２】
なお、本チャートは攪拌部材駆動モータ４４のＯＮ／ＯＦＦと、容器回転モータ７１のＯＮ／ＯＦＦと、搬送部材駆動モータ５４のＯＮ／ＯＦＦとを概念的に示したものである。
【０１６３】
横軸は時間の経過を示している。
【０１６４】
縦軸は、容器回転モータ７１と搬送部材駆動モータ５４と攪拌部材駆動モータ４４とのＯＮ／ＯＦＦを示している。
【０１６５】
１．現像剤収納容器６０の交換以前のタイミングＴ１において、搬送部材駆動モータ５４がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなる。
【０１６６】
そして搬送部材駆動モータ５４のＯＦＦにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＦＦとなる。
【０１６７】
２．現像剤収納容器６０の交換以前のタイミングＴ２において、容器回転モータ７１がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなる。
【０１６８】
そして容器回転モータ７１のＯＦＦにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＦＦとなる。
【０１６９】
３．タイミングＴ３において、現像剤収納容器６０の交換が行われ、交換後、現像剤検知センサ４５が所定時間以上現像剤の有りを検知できていない。
【０１７０】
４．所定時間以上現像剤の有りを検知できていないタイミングＴ４において、容器回転モータ７１がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなる。
【０１７１】
そして、容器回転モータ７１のＯＦＦ（一点鎖線）より所定時間α後に攪拌部材駆動モータ４４がＯＦＦとなる。
【０１７２】
容器回転モータ７１の作動と攪拌部材駆動モータ４４の作動とにより、ホッパー内部に現像剤が補給され、現像剤が攪拌され、現像剤表面が略フラットとなる。
【０１７３】
５．現像剤表面が略フラットとなった後のタイミングＴ５において、搬送部材駆動モータ５４がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなり、搬送部材駆動モータ５４のＯＦＦにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＦＦとなる。
【０１７４】
６．現像剤表面が略フラットとなった後のタイミングＴ６において、容器回転モータ７１がＯＮとなると、これにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＮとなり、容器回転モータ７１のＯＦＦにより攪拌部材駆動モータ４４がＯＦＦとなる。
【０１７５】
図２〜５、及び図８〜１０を参照して説明した構成・方法の現像剤補給装置４によれば、図２〜７を参照して説明した構成・方法による前記効果の他に、該構成・方法に比べて、現像剤収納容器６０の交換後第１回目以降の攪拌部材駆動モータの作動時間を削減可能となり、
より省エネルギーが達成でき、環境保全をより向上できるという効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】図１は本発明の現像剤補給装置を有する画像形成装置の一形態を示す断面図である。
【図２】現像剤補給装置を側面より見た断面図である。
【図３】現像剤補給装置を上面より見た断面図である。
【図４】現像剤収納容器交換による、現像剤補給装置の現像剤の状態を示す図である。
【図５】現像剤補給装置及び画像形成装置の制御に係るブロック図である。
【図６】現像剤補給装置の制御、特にホッパー部の攪拌部材駆動モータの制御に関するに関する基本のフロー図である。
【図７】図６に示すフローに対する補足説明のタイミングチャートである。
【図８】現像剤補給装置の制御、特にホッパー部の攪拌部材駆動モータの制御に関する第２のフロー図である。
【図９】現像剤補給装置の制御、特にホッパー部の攪拌部材駆動モータの制御に関する第２のフロー図である。
【図１０】図８と９に示すフローに対する補足説明のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１７７】
１  画像形成装置
４  現像剤補給装置
４０  ハウジング
４１  ホッパー部
４２ａ  第１の貯蔵スペース
４２ｂ  第２の貯蔵スペース
４３ａ  第１の攪拌部材
４３ｂ  第２の攪拌部材
４４  攪拌部材駆動モータ
４５  現像剤検知センサ
４６  投入口
５１  現像剤搬送部
５２  搬送部材
５３  排出口
５４  搬送部材駆動モータ
６０  現像剤収納容器
７０  現像剤排出手段
７１  容器回転モータ
１００  制御手段
【図１】
2009092739.tif 000003
【図２】
2009092739.tif 000004
【図３】
2009092739.tif 000005
【図４】
2009092739.tif 000006
【図５】
2009092739.tif 000007
【図６】
2009092739.tif 000008
【図７】
2009092739.tif 000009
【図８】
2009092739.tif 000010
【図９】
2009092739.tif 000011
【図１０】
2009092739.tif 000012