(57)【要約】【課題】受光部の受光領域を自動的に調整することを可能にしたプロジェクタを提供する。【解決手段】傾斜自在に支持され、リモコンからの操作信号を受光する受光部１７ａ、１７ｂと、受光部１７ａ、１７ｂを傾斜させる駆動部１８ａ、１８ｂと、受光部１７ａ、１７ｂからの操作信号に基づいて各種の制御を行うマイコン１６とを備える。マイコン１６は、駆動部１８ａ、１８ｂを駆動して受光部１７ａ、１７ｂを傾斜させ、受光部１７ａ、１７ｂの受光領域を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜自在に支持され、リモコンからの操作信号を受光する受光部と、
前記受光部を傾斜させる駆動部と、
前記受光部からの操作信号に基づいて各種の制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、前記駆動部を駆動して前記受光部を傾斜させ、前記受光部の受光領域を調整することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記制御部は、プロジェクタの傾斜角度及び予め設定された制御情報の少なくとも１つに基づいて前記駆動部を駆動して前記受光部の受光領域を調整することを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
プロジェクタの傾斜角度を検出する傾斜角検出手段を備え、
前記制御部は、前記傾斜角検出手段の出力に基づいて前記駆動部を駆動し、前記受光部の受光領域が水平方向からプロジェクタの上側に亘って形成されるようにすることを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
制御情報が格納される記憶手段を備え、
前記制御部は、前記記憶手段に格納された制御内容の内、予め設定された制御情報に基づいて前記駆動部を駆動することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。
【請求項５】
制御情報が格納される記憶手段と、
プロジェクタが天吊り状態であるかどうかを検出する手段とを備え、
前記制御部は、プロジェクタが天吊り状態である場合には、前記記憶手段に格納された制御内容の内、予め設定された制御情報に基づいて前記駆動部を駆動することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロジェクタに関し、特に、リモコンからの操作信号を受信する受光部の受光領域の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモコンからの操作信号を受信する機器として、例えば、リモコンからの操作信号を受信する受光部を可動部に取り付け、可動部を手動にて動かして受光部をリモコンが操作される方向にその受光方向を変更するようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、リモコン側の設置状態（発光部の向き）を自動的に検出し、リモコンにより操作される機器側で受信の可能性が低い場合には適正な方向にリモコンの設定状態を修正するように使用者に通知するようにしたものが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２２２７３号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に提案されているものは、受光部を備えた機器の設置状態により、使用者が手動にて適正な方向に受光部を調整する必要があり、その作業が煩わしいという問題点があった。
また、上記の特許文献２に提案されているものは、使用者がリモコンを受信機器に対して直線的な方向に向けて操作することは一般的に認識されており、仮にリモコンの設置状態を自動検出したとしても、それは実用上有効ではないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、受光部の受光領域を自動的に調整することを可能にしたプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプロジェクタは、傾斜自在に支持され、リモコンからの操作信号を受光する受光部と、前記受光部を傾斜させる駆動部と、前記受光部からの操作信号に基づいて各種の制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動部を駆動して前記受光部を傾斜させ、前記受光部の受光領域を調整する。本発明においては、制御部が駆動部を駆動して受光部を傾斜させることにより受光部の受光領域が自動的に調整されることとなり、使い勝手の良いものとなっている。
【０００７】
本発明に係るプロジェクタにおいて、前記制御部は、プロジェクタの傾斜角度及び予め設定された制御情報の少なくとも１つに基づいて前記駆動部を駆動して前記受光部の受光領域を調整する。本発明においては、受光部の受光領域が、プロジェクタの傾斜角度情報及び予め設定された制御情報の少なくとも１つに基づいて調整されるので、受光部の受光領域を実用に即した領域に形成することができる。
【０００８】
本発明に係るプロジェクタは、プロジェクタの傾斜角度を検出する傾斜角検出手段を備え、前記制御部は、前記傾斜角検出手段の出力に基づいて前記駆動部を駆動し、前記受光部の受光領域が水平方向からプロジェクタの上側に亘って形成されるようにする。本発明においては、受光部の受光領域が水平方向からプロジェクタの上側に亘って形成されるので、ユーザーにとってリモコンの操作領域が広くなり、使い勝手の良いものとなっている。
【０００９】
本発明に係るプロジェクタは、制御情報が格納される記憶手段を備え、前記制御部は、前記記憶手段に格納された制御内容の内、予め設定された制御情報に基づいて前記駆動部を駆動する。本発明においては、記憶手段に格納された制御内容の内、予め設定された制御情報に基づいて駆動部を駆動して受光部の受光領域を調整するようにしており、例えばプロジェクタの設置環境に応じて設定モードの制御内容を適宜設定することにより、設置環境に応じた受光部の受光領域が得られるので、ユーザーにとって使い勝手の良いものとなっている。
【００１０】
本発明に係るプロジェクタは、 制御情報が格納される記憶手段と、プロジェクタが天吊り状態であるかどうかを検出する手段とを備え、 前記制御部は、プロジェクタが天吊り状態である場合には、前記記憶手段に格納された制御内容の内、予め設定された制御情報に基づいて前記駆動部を駆動する。本発明においては、プロジェクタが天吊り状態の場合に設置環境が特異な状況になっていても、そのような場合に即して制御情報を予め設定すれば、その設置環境に応じた受光部の受光領域が得られるので、ユーザーにとって使い勝手の良いものとなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施形態１．
図１は、本発明の実施形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
このプロジェクタ１は、主電源１１、画像処理回路１２、光変調素子駆動回路１３、光変調素子１４、投射レンズ１５、マイコン１６、リモコン受光部１７ａ、１７ｂ、駆動部１８ａ、１８ｂ、加速度センサ１９、電源ボタン２０、副電源２１、ランプ用電源２２、ランプ２３等を備えている。
【００１２】
マイコン１６は、本発明の制御部に相当するものであり、本発明の記憶手段を構成するメモリ１６ａを内蔵しており、このメモリ１６ａには、制御プログラムや、後述のデータ（表１）や制御情報（表２）等が格納されている。マイコン１６は、メモリ１６ａに格納されている制御プログラム等に基づいて、主電源１１、画像処理回路１２、駆動部１８ａ、１８ｂ、ランプ用電源２２等を含むプロジェクタ１の動作全体を制御する。
【００１３】
画像処理回路１２は、例えばマイクロプロセッサ（例えばＤＳＰ）等の信号処理回路から構成されており、それに内蔵された記憶部に格納された制御プログラムを実行することにより各種の信号処理を行う。例えば外部から入力された映像信号を１フレーム（１画像画面）毎のフレームメモリ（図示せず）に記憶させるとともに、フレームメモリに記憶された画像（フレーム画像）を読み出したり、映像信号の解像度を光変調素子１４の解像度に合わせる解像度変換処理や、プロジェクタ１が傾斜配置されたときの台形補正等の各種信号処理を施して投射画像用の映像信号を生成する。
【００１４】
光変調素子駆動回路１３は、画像処理回路１２からの映像信号に応じて光変調素子１４を駆動する。光変調素子１４は、例えば赤、緑及び青に分離された各色光をそれぞれ変調する３枚の液晶ライトバルブから構成されており、そして、各液晶ライトバルブは複数の画素がマトリックス状に形成されており、光変調素子駆動回路１３が各画素の光透過率を調整することにより、ランプ２３から射出され、色分離光学系（図示せず）によって分離された赤、緑、青の各色光はその色光に対応した液晶ライトバルブによって変調される。液晶ライトバルブから射出された画像光は、クロスダイクロイックプリズム（図示せず）などの合成光学系により合成されて、投射レンズ１５を含む投射光学系によってスクリーン３０上に拡大投射される。なお、光変調素子１４は、液晶ライトバルブに代えて、例えばＤＭＤ（米国テキサスインスツルメンツ社の登録商標：Digital Micromirror Device）を用いてもよい。
【００１５】
上記のように画像が拡大投射されているときに、音量の変更や一時停止等の各種の操作をする場合のプロジェクタ１の操作は、プロジェクタ本体に設けられた操作部（図示せず）の操作によっても可能ではあるが、通常は、外部のリモコンの操作によってなされる。リモコンからの操作信号は、受光部１７ａ及び１７ｂが受信してマイコン１６がその操作信号を取り込んで、その操作信号に応じた各種の処理を行うが、受光部１７ａ及び１７ｂの受光特性には指向性があるので、リモコンとプロジェクタ１との相対位置（角度）によっては受光部１７ａ及び１７ｂが操作信号を受信できなくなるような事態が起きる。
【００１６】
そこで、本実施形態においては、プロジェクタ１の前後にそれぞれ取り付けられた受光部１７ａ及び１７ｂを傾斜自在（回動自在）に装着するともに、それらを駆動部１８ａ及び１８ｂによって傾斜できるようにしてある。なお、駆動部１８ａ及び１８ｂは例えばモータ等から構成されており、その駆動により受光部１７ａ及び１７ｂを傾斜して受光領域を調整する。この駆動部１８ａ及び１８ｂの駆動に際しては、メモリ１６ａに次の表１に示されるデータを格納しておいて、そのデータに基づいて行う。
【００１７】
【表１】
2009188518.tif 000003
【００１８】
表１のデータは次のような制御内容を含んでいる。
（ａ）プロジェクタ１が水平にされており、傾き角度が０度の場合には、プロジェクタの前方の受光部１７ａ及び後方の受光部１７ｂをそれぞれ上３０度に傾ける（後述の図３（ａ）参照）。
（ｂ）傾き角度が前方に上３０度に傾いた場合には、プロジェクタの前方の受光部１７ａを０度とし、後方の受光部１７ｂを上６０度に傾ける（後述の図３（ｂ）参照）。
（ｃ）その逆に、後方に上３０度に傾いた場合には、プロジェクタの前方の受光部１７ａを上６０度とし、後方の受光部１７ｂを０度に傾ける。
（ｄ）傾斜角度が上記の傾斜角度の間にある場合には、上記の傾斜角における調整角度を補間処理して調整角度を求める。
このように受光部１７ａ、１７ｂの傾きを調整することで、水平方向よりもプロジェクタ１の下方の受光領域をカットし、水平方向からプロジェクタ１の上方側に亘って受光領域が形成させるようにしている。
【００１９】
また、プロジェクタ１が特異な環境に設置される場合には、例えば環境メニューというメニューを設けて設置される環境に対応したメニューを設定することにより、上記の表１の制御内容とは異なった制御をすることもできる。その例として表２の内容がある。この表２の情報は本発明の制御情報に相当するものであり、その内の何れかが設定（選択）されたとき、その制御情報が本発明の予め設定された制御情報に相当する。
【００２０】
【表２】
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【００２１】
表２のデータは設置が天吊りの場合であり、次のような制御内容を含んでいる。
（ａ）短焦点プロジェクタ（ＰＪ）の場合には、前方の受光部１７ａを真下に向ける。
（ｂ）部屋が広く、天井が低い場合には、受光部１７ａ、１７ｂを水平方向に対して下６０度に向ける。
（ｃ）部屋が狭く、天井が高い場合には、前方及び後方の受光部１７ａ、１７ｂを真下に向ける。
そして、上記の（ａ）〜（ｃ）の何れかが任意に設定される。
【００２２】
図２は上記の表１及び表２の制御内容を含んだマイコン１６の処理を示したフローチャートである。
電源ボタン２０のオン操作に基づいて処理を開始し、まず、プロジェクタ１が天吊り状態に設置されているかどうかを判定する（Ｓ１１）。この判定に際しては、加速度センサ１９の出力に基づいて判定する。天吊り状態では無いと判定されると、加速度センサ１９の出力に基づいてプロジェクタ１の傾き角度を検出する（Ｓ１２）。そして、その傾き角度に基づいて駆動部１８ａ及び１８ｂを駆動して受光部１７ａ及び１７ｂの傾きを調整する（Ｓ１３）。このときの受光部１７ａ及び１７ｂの傾きの調整は上記の表１のデータに基づいてなされる。
【００２３】
上記の判定（Ｓ１１）において、プロジェクタ１が天吊り状態に設置されていると判定された場合には、次に、加速度センサ１９の出力に基づいてプロジェクタ１の傾き角度を検出する（Ｓ１４）。そして、メモリ１６ａに環境メニュー（制御情報）が設定されているかどうかを判定し（Ｓ１５）、環境メニューが設定されていないと判定した場合には、プロジェクタ１の傾き角度に基づいて駆動部１８ａ及び１８ｂを駆動して受光部１７ａ及び１７ｂの傾きを調整する（Ｓ１６）。このときのプロジェクタ１の傾き角度と受光部１７ａ及び１７ｂの傾きとの関係は、上記の処理（Ｓ１３）の場合と同様であり、表１のデータに基づいて調整される。環境メニュー（制御情報）が設定されていると判定した場合には、その設定内容に基づいて受光部１７ａ及び１７ｂの傾きを調整する（Ｓ１７）。具体的には、表２の内、予め設定された制御情報に基づいて調整される。
【００２４】
図３（ａ）（ｂ）は、プロジェクタが通常の設置状態（天吊りではない状態）において、プロジェクタ１の傾き角度が０度及び前方上３０度の場合の例を示したものである。なお、図示の例においては、受光領域３１、３２の視野角が６０度の例を示しているが、その角度は受光部として使用される受光素子やその手前側に設けられる光学系によって任意の角度を持つことになる。図３（ａ）（ｂ）では何れの場合においても、水平方向よりもプロジェクタ１の下方側の受光領域を無くし、水平方向よりも上方側に亘って受光領域３１、３２が形成されるように受光部１７ａ及び１７ｂの傾き角度を調整している。プロジェクタの傾き角度が例えば図３（ａ）と（ｂ）との中間に位置する場合には、０度と前方上３０度の傾斜角との間で補間演算をすることにより受光部１７ａ及び１７ｂの傾き角度を求めることになる。
【００２５】
図４（ａ）（ｂ）は、プロジェクタが天吊り状態と通常の設置状態（天吊りでない状態）において、プロジェクタの傾き角度が０度と前方上３０度との間にある場合の受光領域３１、３２の説明図である。この場合においても、水平方向よりもプロジェクタ１の下方の受光領域を無くし、水平方向からプロジェクタ上方側に亘って受光領域３１、３２が形成されるように受光部１７ａ及び１７ｂの傾き角度を調整している。なお、図４（ａ）の天吊りの場合には、受光領域が水平方向よりも下方に形成されているようにも見えるが、プロジェクタ１側から見れば、これは水平方向から上方側に亘って受光領域が形成されている。
【００２６】
図５（ａ）（ｂ）は、比較例として示した従来の受光領域の例を示した図である。 これらの図に示されるように、受光領域は天井側（図５（ａ））又は地面側（図５（ｂ））に形成されることとなり、図４の例と対比すれば明らかなように、利用可能な受光領域が狭くなり、使い勝手が悪いことが分かる。
【００２７】
以上のように本実施形態１においては、マイコン１６が駆動部１８ａ、１８ｂを駆動して受光部１７ａ、１７ｂを傾斜させることにより受光部１７ａ、１７ｂの受光領域が自動的に調整されることとなり、使い勝手の良いものとなっている。
【００２８】
また、本実施形態１においては、プロジェクタ１の傾斜角度及び予め設定された制御情報の少なくとも１つの情報に基づいて受光部１７ａ、１７ｂを傾斜させて受光領域が調整されるので、受光部１７ａ、１７ｂの受光領域３１、３２を実用に即した領域に形成することができ、ユーザーのリモコン操作性が向上し、使い勝手の良いものとなっている。
【００２９】
また、本実施形態１においては、プロジェクタ１の傾斜角度に関係なく、受光部１７ａ、１７ｂの受光領域３１、３２が水平方向からプロジェクタ１の上側に亘って形成されるので、ユーザーにとってリモコンの操作領域が広くなり、ユーザーのリモコン操作性を向上し、使い勝手の良いものとなっている。
【００３０】
また、本実施形態１においては、マイコン１６は、メモリ１６ａに予め設定された環境メニュー（制御情報）に基づいて駆動部１８ａ、１８ｂを駆動し、受光領域を調整するようにしており、設置環境に応じた受光部１７ａ、１７ｂの受光領域が得られるので、ユーザーにとって使い勝手の良いものとなっている。
【００３１】
また、本実施形態１においては、プロジェクタ１が天吊り状態の場合において設置環境が特異な状況になっていても、そのような場合に即して制御情報を設定すれば、その設置環境に応じた受光部１７ａ、１７ｂの受光領域が得られるので、ユーザーにとってリモコンの使用範囲が狭まることなく、ユーザーのリモコン操作性を向上し、使い勝手のよいものとなっている。
【００３２】
実施形態２．
図６は受光部１７ａ及び１７ｂをプロジェクタ１の上面角に配置した場合を示している。従来のプロジェクタは、投射距離が長く、広い会場で、大きなスクリーンに投射するといった用途で使用されていたため、リモコン操作は、前方、後方の離れた地点から行われることが多かった。しかし、近年、投射距離の短焦点化、一般の会議室のような狭い場所での使用増加に伴って機器の近くで操作される機会も増えてきた。その際に、図６のような部位（上面側）に受光部１７ｃ、１７ｄが取り付けられると、天吊り時には受光範囲の片側を垂直方向基準に設定することも可能になる。
【００３３】
本実施形態２は受光領域をそのように設定した場合の例であり、図２の処理（Ｓ１６）においては、プロジェクタ１の傾き角度の大きさに関係なく、受光領域の片側を垂直方向基準に設定している。それ以外の処理は図２の例と同様である。
【００３４】
本実施形態２は、このように、 天吊り時には受光領域の片側を垂直方向基準に設定するようにしたので、ユーザーにとってリモコンの使用範囲が狭まることなく、ユーザーのリモコン操作性が向上し、使い勝手のよいものとなっている。
【００３５】
実施形態３．
なお、上記の実施形態１においては、本発明の傾斜角度検出手段の例として加速度センサ１９を用いた例について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、例えばプロジェクタのフットアジャスタと連動する計測器を取り付け、フットアジャスタの調整量に基づいてプロジェクタの傾き角度を計測するようにしてもよい。
また、プロジェクタ１が天吊り状態であるかどうかを検出するための手段として、加速度センサ１９を用いた例について説明したが、ユーザーが天吊り状態で動作させるかどうかを例えばプロジェクタ１のメモリ１６ａに格納するようにし、マイコン１６がその内容を参酌して天吊り状態であるかどうかを検出するようにしてもよい。
また、上記の本実施形態１においては、プロジェクタの傾き角度と受光部の傾きの調整例として表１の例を示し、メモリ１６ａに格納される制御情報として表２の例を示したが、本発明はその例に限定されるものではなく、必要に応じて任意に設定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】マイコンの処理を示したフローチャートである。
【図３】傾き角度が０度及び前方上３０度の場合の例の受光領域の説明図である。
【図４】傾き角度が０度と前方上３０度との間の受光領域の説明図である。
【図５】比較例として示した従来の受光領域の説明図である。
【図６】実施形態２の受光領域の説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ プロジェクタ、１１ 主電源、 １２ 画像処理回路、１３ 光変調素子駆動回路、１４ 光変調素子、１５ 投射レンズ、 １６ マイコン、１６ａ メモリ、 １７ａ、１７ｂ 受光部、 １８ａ、１８ｂ 駆動部、１９ 加速度センサ、 ２０ 電源ボタン、 ２１ 副電源、 ２２ ランプ用電源、 ２３ ランプ、３０  スクリーン、３１、３２  受光領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009188518.tif 000009
【図６】
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