(57)【要約】【課題】  ドライバの状態を加味した適切な運転支援を行うことができる運転支援装置を提供する。【解決手段】  運転支援装置のＥＣＵは、前サービス位置でドライバが運転支援を受けた場合、その支援レベルが警報または介入か、或いは注意喚起または情報提供かを判断する。ドライバの受けた支援レベルが警報または介入である場合に、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満であるときは、本サービス位置では注意喚起からの支援を行うようにする。ドライバの受けた支援レベルが注意喚起または情報提供である場合に、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満であるときは、本サービス位置では情報提供からの支援を行うようにする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部情報を取得し、前記車両外部情報に基づいて支援レベルの異なる複数の運転支援を行う運転支援装置において、
所定時間内に先の運転支援を受けたかどうかを判断する支援判断手段と、
前記支援判断手段により所定時間内に先の運転支援を受けたと判断されたときに、前記先の運転支援に関する情報に応じて、次の運転支援を開始する支援レベルを決定する支援レベル決定手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記先の運転支援に関する情報は、前記先の運転支援で受けた支援レベルの情報を含むことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記支援レベル決定手段は、前記次の運転支援を開始する支援レベルを、前記先の運転支援で受けた支援レベルよりも低いレベルとすることを特徴とする請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記先の運転支援を受けた後に車両のアクセサリスイッチがオフした状態または車両が所定時間以上停止した状態があったかどうかを検知する手段を更に備え、
前記支援レベル決定手段は、前記先の運転支援を受けた後に車両のアクセサリスイッチがオフした状態または車両が所定時間以上停止した状態があったときには、前記先の運転支援に関する情報に応じて決定される前記次の運転支援を開始する支援レベルを無効化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバに対して支援レベルの異なる複数の運転支援を行う運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転支援装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、車両の周囲に存在する障害物と衝突する危険があると判定される場合に、ドライバが視覚により認識すべき物体に関する情報量（必要視覚情報量）とドライバの視覚情報のキャパシティとの大小関係を比較し、この大小関係に応じて、実行すべき運転支援の度合いを変更するものが知られている。
【特許文献１】特開２００５−１２２３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、必要視覚情報量が視覚情報のキャパシティと同等以下の場合には、ドライバが車両の周囲から運転に必要な視覚情報を全て取得できていると想定され、運転支援の度合いを低くなるように変更することで、ドライバに対して煩わしい注意喚起等を行わないようする。しかし、ドライバの状態によっては運転支援の度合いを高くするのが望ましい場合もあり、たとえドライバが運転に必要な視覚情報を全て取得できていても、適切な運転支援とならないことがある。
【０００４】
本発明の目的は、ドライバの状態を加味した適切な運転支援を行うことができる運転支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両外部情報を取得し、車両外部情報に基づいて支援レベルの異なる複数の運転支援を行う運転支援装置において、所定時間内に先の運転支援を受けたかどうかを判断する支援判断手段と、支援判断手段により所定時間内に先の運転支援を受けたと判断されたときに、先の運転支援に関する情報に応じて、次の運転支援を開始する支援レベルを決定する支援レベル決定手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
例えば短時間の間に連続して運転支援を実施する場合、先の運転支援で受けた支援レベルが高かったときには、ドライバは安全な運転を行っていなかったと考えられる。この場合には、次の運転支援を開始する際にも、ドライバの状態としては先の運転支援を受けた時に近い状態にあると考えられるため、煩わしさ解消の観点から通常通りの運転支援を行うと、危険回避行動が間に合わなくなる可能性がある。そこで本発明では、所定時間内に先の運転支援を受けたと判断されたときは、先の運転支援に関する情報に応じて、次の運転支援を開始する支援レベルを決定する。このとき、先の運転支援に関する情報に基づいて、先の運転支援を受けた時点でのドライバの運転行動（安全な運転を行っていたか否か）が推定され、ひいてはその時点でのドライバの状態（正常状態または居眠りや脇見等の状態）が推定される。従って、次の運転支援を開始する支援レベルとしては、先の運転支援を受けた時点でのドライバの運転行動に適した支援レベルとする。これにより、ドライバの状態を加味した適切な運転支援を行うことができる。
【０００７】
好ましくは、先の運転支援に関する情報は、先の運転支援で受けた支援レベルの情報を含む。先の運転支援で受けた支援レベルは、その時点でのドライバの運転行動及び状態に対応するものである。従って、先の運転支援で受けた支援レベルの情報を得ることにより、その時点でのドライバの運転行動及び状態を確実に推定することができる。
【０００８】
このとき、支援レベル決定手段は、次の運転支援を開始する支援レベルを、先の運転支援で受けた支援レベルよりも低いレベルとすることが好ましい。一般にドライバの危険度が高くなるほど、運転支援の支援レベルを高くする必要がある。従って、次の運転支援を開始する支援レベルを、先の運転支援で受けた支援レベルよりも低いレベルとすることにより、早めに運転支援が開始されることとなるため、ドライバに対して十分な注意力を与えることができる。
【０００９】
また、好ましくは、先の運転支援を受けた後に車両のアクセサリスイッチがオフした状態または車両が所定時間以上停止した状態があったかどうかを判断する手段を更に備え、支援レベル決定手段は、先の運転支援を受けた後に車両のアクセサリスイッチがオフした状態または車両が所定時間以上停止した状態があったときには、先の運転支援に関する情報に応じて決定される次の運転支援を開始する支援レベルを無効化する。先の運転支援を受けた後に車両のアクセサリスイッチがオフした状態や車両が所定時間以上停止した状態があった場合には、先の運転支援を受けた時点とはドライバの状態が変化している可能性が高い。従って、そのような場合には、先の運転支援に関する情報に応じて決定される、次の運転支援を開始する支援レベルを無効化するのが好適である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドライバの状態を加味した適切な運転支援を行うことができる。これにより、ドライバが感じる煩わしさを低減しつつ、必要に応じて危険回避を確実に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係わる運転支援装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係わる運転支援装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態の運転支援装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＰＡＭ等のメモリ、電源回路及び入出力回路等により構成されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）２を備えている。
【００１３】
ＥＣＵ２には、車両の車速を検出する車速センサ３と、車両の加速度（減速度）を検出する加速度センサ４と、車両の走行距離を検出する距離センサ５と、信号機情報や規制情報（例えば一時停止や制限速度の情報）等といったインフラ情報をアンテナ６ａを介して受信する通信機６と、ディスプレイやスピーカー等を含むＨＭＩ（Human Machine Interface）デバイス７とが接続されている。
【００１４】
ＥＣＵ２は、支援内容決定部８と、支援処理部９と、メモリ１０とを有している。また、ＥＣＵ２には、時間を計測するタイマ（図示せず）が内蔵されている。
【００１５】
支援内容決定部８は、通信機６により受信したインフラ情報と距離センサ５の検出値とを入力し、所定の処理を行い、信号機サービス等の運転支援サービスにおいて運転支援を開始する際の支援レベルを決定する。
【００１６】
ここで、運転支援の支援レベルとしては、図２に示すように、「情報提供」、「注意喚起」、「警報」がある。運転支援の支援レベルは、ドライバの危険度（緊急度）が高くなるにつれて、情報提供、注意喚起、警報の順に高くなる。情報提供は、視覚表示をメインとする支援である。注意喚起は、視覚表示を行うと共に警報音を発する支援である。警報は、警報音が必須となる支援である。また、図２には示していないが、警報よりも高い支援レベルとして、更に強制的にブレーキをかける「介入」というものがある。
【００１７】
支援処理部９は、通信機６により受信したインフラ情報と車速センサ３及び加速度センサ４の検出値とに基づいて、支援内容決定部８で設定された支援レベルに応じた運転支援を行う。
【００１８】
例えば信号機サービスにおいて、支援内容決定部８で支援レベルとして情報提供からの支援が設定された場合には、支援処理部９は、以下のようにＨＭＩデバイス７を制御して運転支援を行う。即ち、赤信号となる信号機に自車両が近づいても減速していないときは、ＨＭＩデバイス７のディスプレイに危険である旨を視覚表示させ（情報提供）、同信号機に自車両が更に近づいても減速していないときは、ＨＭＩデバイス７のディスプレイに危険である旨を視覚表示させると共にＨＭＩデバイス７のスピーカーから警報音を発生させ（注意喚起）、同信号機に自車両が更に近づいても減速していないときは、ＨＭＩデバイス７のスピーカーから大きな警報音を発生させる（警報）。また、赤信号となる信号機に自車両が近づいたときに、自車両が確実に減速した場合には、特にそのような運転支援は行わない。
【００１９】
メモリ１０には、先に行われた運転支援に関する情報、具体的には、運転支援サービスの内容、運転支援サービスを行った位置（サービス位置）、そのサービス位置の通過時刻、運転支援サービスが信号機サービスの場合には自車両が信号機を通過する時の信号機予測結果、支援内容決定部８で設定された支援レベル、その設定された支援レベルに対して支援処理部９により実際にドライバが受けた支援レベル（ドライバ反応）、ドライバの危険度等の情報が格納されている。
【００２０】
図３は、支援内容決定部８によって実行される支援内容決定処理の詳細を示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、理解しやすくするために信号機サービスを例にとって説明する。
【００２１】
同図において、まず通信機６により受信した信号機からのインフラ情報を取得する（手順Ｓ１０１）。ここでのインフラ情報としては、信号機の赤信号、青信号、黄信号のサイクル及び点灯時間等の情報が挙げられる。
【００２２】
続いて、そのインフラ情報に基づいて、自車両が信号機に達する時の信号機の状態を予測する（手順Ｓ１０２）。具体的には、自車両がこのままの速度で走行した場合、自車両が信号機に達する時に信号機が赤信号、青信号、黄信号の何れになるかを予測する。
【００２３】
続いて、メモリ１０に記憶された情報から、前回の運転支援サービスの提供位置（前サービス位置）において実際にドライバが運転支援を受けたかどうかを判断する（手順Ｓ１０３）。
【００２４】
前サービス位置においてドライバが運転支援を受けていないときは、図４にも示すように、今回の運転支援サービスの提供位置（本サービス位置）では警報（通常レベル）からの支援を行うように決定し、その旨の情報を支援処理部９に送出する（手順Ｓ１０４）。
【００２５】
ここで、前サービス位置において信号機予測結果が青信号であった場合には、ドライバは運転支援を受けていないため、本サービス位置では通常通り警報からの支援を行うことになる（図４参照）。また、前サービス位置において信号機予測結果が赤信号または黄信号であったが、ドライバが運転支援を受けていない場合には、前サービス位置においてドライバは運転支援を受ける必要の無い安全な運転をしていたと考えられるため、本サービス位置では通常通り警報からの支援を行うものとする（図４参照）。
【００２６】
なお、本サービス位置と前サービス位置との間の距離及び移動時間が共に短い場合には、本サービス位置においてもドライバは運転支援を受ける必要の無い安全な運転をするものと考えられる。よって、この場合には、本サービス位置では支援無しとしても良い。ただし、前サービス位置においてドライバが運転支援を受ける必要の無い安全な運転をしていても、本サービス位置と前サービス位置との間の距離または移動時間が長い場合には、ドライバの状態が変化していることも予想される。よって、この場合には、本サービス位置では警報からの支援を行う必要がある。
【００２７】
一方、手順Ｓ１０３で前サービス位置において実際にドライバが運転支援を受けたと判断されたときは、受けた支援レベルが警報や介入といった高いレベルであったか、注意喚起や情報提供といった低いレベルであったかを判断する（手順Ｓ１０５）。
【００２８】
前サービス位置においてドライバが受けた支援レベルが警報または介入であったときは、距離センサ５及びＥＣＵ２に内蔵されたタイマ（図示せず）の計測値に基づいて、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり、且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０６）。
【００２９】
本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ以上または両サービス位置間の移動時間がＹｓ以上であるときは、図４にも示すように、本サービス位置では警報（通常レベル）からの支援を行うように決定し、その旨の情報を支援処理部９に送出する（手順Ｓ１０４）。
【００３０】
ここでは、ドライバが運転支援を受けた前サービス位置から十分な距離と時間が経過していることから、本サービス位置では安全な運転が行えるようにドライバの状態が変化していることも考えられる。よって、この場合には、ドライバが感じる煩わしさを考慮して、通常通り警報からの支援を行うものとする。
【００３１】
一方、手順Ｓ１０６において、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり、且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満であると判断されたときは、図４にも示すように、本サービス位置では警報よりも１つレベルの低い注意喚起からの支援を行うように決定し、その旨の情報を支援処理部９に送出する（手順Ｓ１０７）。
【００３２】
前サービス位置においてドライバが警報または介入といった高いレベルの運転支援を受けており、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり、且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満である場合には、ドライバが危険な運転をしていた前サービス位置からの距離及び経過時間が短いことから、本サービス位置でもドライバの状態は似ており、やはり危険な運転をする可能性が高いと考えられる。よって、この場合には、警報や介入よりも低いレベルである注意喚起からの支援を行う必要がある。
【００３３】
また、手順Ｓ１０５で前サービス位置においてドライバが受けた支援レベルが注意喚起または情報提供であったときは、手順Ｓ１０６と同様に距離センサ５及びタイマ（図示せず）の計測値に基づいて、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり、且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０８）。
【００３４】
本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ以上または両サービス位置間の移動時間がＹｓ以上であるときは、図４にも示すように、本サービス位置では通常通り警報からの支援を行うように決定し、その旨の情報を支援処理部９に送出する（手順Ｓ１０４）。
【００３５】
一方、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり、且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満であるときは、図４にも示すように、本サービス位置では最も低い情報提供からの支援を行うように決定し、その旨の情報を支援処理部９に送出する（手順Ｓ１０９）。
【００３６】
前サービス位置においてドライバが注意喚起や情報提供といった低いレベルの運転支援を受けており、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり、且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満である場合には、前サービス位置の更に１つ前のサービス位置においてドライバは既に危険な運転をしていた可能性が高いと考えられる。そして、そのサービス位置からの距離及び経過時間も比較的短いことから、本サービス位置では最も低いレベルである情報提供からの支援を行う必要がある。なお、前サービス位置において既にドライバが最も低いレベルの運転支援を受けていた場合には、より注意力を高めるような運転支援を行う必要があると考えられる。
【００３７】
上記の手順Ｓ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１０９の何れかの処理を実行した後、本サービス位置において支援処理部９により実際にドライバが受けた支援内容（支援を受けない旨も含む）のデータを取得したかどうかを判断する（手順Ｓ１１０）。
【００３８】
手順Ｓ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１０９で運転支援を開始する支援レベルが設定されると、その支援レベルのデータが支援内容決定部８から支援処理部９に送られ、支援処理部９による運転支援処理が実施されることになる。このとき、支援内容決定部８で設定された支援レベルに対して、ドライバが安全運転を行っていないために実際に運転支援を受けたときは、そのドライバが受けた支援レベルがドライバ反応情報として支援処理部９から支援内容決定部８に送られ、ドライバが安全運転を行ったために運転支援を受けなかったときは、その旨がドライバ反応情報として支援処理部９から支援内容決定部８に送られる。
【００３９】
本サービス位置において実際にドライバが受けた支援内容のデータを取得したときは、本サービス位置、手順Ｓ１０２で得られた信号機予測結果、手順Ｓ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１０９で設定された支援レベル、手順Ｓ１１０で取得された支援内容（ドライバ反応）等の情報をメモリ１０に格納する（手順Ｓ１１１）。これらの情報は、次のサービス位置において支援レベルを決定するのに用いられる。
【００４０】
以上において、支援内容決定部８の上記手順Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０８は、所定時間内に先の運転支援を受けたかどうかを判断する支援判断手段を構成する。同手順Ｓ１０７，Ｓ１０９は、支援判断手段により所定時間内に先の運転支援を受けたと判断されたときに、先の運転支援に関する情報に応じて、次の運転支援を開始する支援レベルを決定する支援レベル決定手段を構成する。
【００４１】
次に、図２を用いて、本実施形態の運転支援装置１の動作について説明する。なお、各サービス位置間の距離はＸｍ未満であり、且つ各サービス位置間の移動時間はＹｓ未満であるとする。
【００４２】
まず、任意のサービス位置において支援内容決定部８により警報（通常レベル）からの支援を行うものと決定された場合に、前方の信号機が赤信号になるために減速するというようにドライバが正しい運転を行ったときは、ドライバは運転支援を受けることがないため、次のサービス位置においても支援内容決定部８により通常通り警報からの支援を行うものと決定される（図中のＰ参照）。
【００４３】
一方、任意のサービス位置において支援内容決定部８により警報からの支援を行うものと決定された場合に、前方の信号機が赤信号になるにもかかわらず減速しないというようにドライバが正しい運転を行っていないときは、ドライバは警報レベルの支援を受けるため、次のサービス位置においては支援内容決定部８により注意喚起からの支援を行うものと決定される（図中のＱ参照）。
【００４４】
上記のように注意喚起からの支援を行うものと決定された場合に、ドライバが正しい運転を行ったために運転支援を受けていないときは、更に次のサービス位置においては支援内容決定部８により通常通り警報からの支援を行うものと決定される（図中のＲ参照）。
【００４５】
一方、同様に注意喚起からの支援を行うものと決定された場合に、ドライバが正しい運転を行っていないために注意喚起レベルの支援を受けたときは、更に次のサービス位置においては支援内容決定部８により情報提供からの支援を行うものと決定される（図中のＳ参照）。
【００４６】
上記のように情報提供からの支援を行うものと決定された場合に、ドライバが正しい運転を行ったために運転支援を受けていないときは、更に次のサービス位置においては支援内容決定部８により注意喚起または通常通り警報からの支援を行うものと決定される（図中のＴ１，Ｔ２参照）。
【００４７】
一方、同様に情報提供からの支援を行うものと決定された場合に、ドライバが正しい運転を行っていないために情報提供レベルの支援を受けたときは、更に次のサービス位置においても支援内容決定部８により情報提供からの支援を行うものと決定される（図中のＵ参照）。
【００４８】
なお、渋滞中では、車両が低速状態であり、ドライバの見通しも通常走行時に比べて良好であるため、運転支援を不要とすることも考えられる。
【００４９】
また、各サービス位置間の距離が近すぎるために注意喚起からの支援を行うとドライバにとって煩わしく、ドライバの混乱を招く可能性がある場合には、支援レベルを下げずに通常通り警報からの支援を行うことも考えられる。
【００５０】
ところで、インフラ情報を利用したドライバへの運転支援システムでは、煩わしさの観点から、通常は警報レベルからの支援を行っている。しかし、短い時間や近い距離で連続してドライバに対して運転支援サービスを提供する場合、前サービス位置で警報や介入といった高いレベルの支援を受けたドライバは、安全な運転を行っていなかったことから、例えば一時的に居眠りや脇見をしていたことが考えられる。そのような高いレベルの支援を受けたドライバは、次のサービス位置でも極めて近い状態にあると考えられるため、その時のドライバの状態によっては、通常通りの警報レベルからの支援では危険回避行動が間に合わなくなる可能性がある。
【００５１】
これに対し本実施形態では、前サービス位置において実際にドライバがどのような運転支援を受けたかを検知することにより、ドライバの運転行動（安全な運転をしたか、危険な運転をしたか）が分かり、ドライバの運転行動からその時のドライバの状態（正常状態であるか、居眠りや脇見等をしている状態であるか）を推定することができる。そして、前サービス位置においてドライバが安全な運転を行ったために運転支援を受けていない場合や、前サービス位置と本サービス位置との間の距離及び経過時間が所定値よりも長い場合には、本サービス位置では警報（通常レベル）からの支援を行うものとする。また、前サービス位置においてドライバが安全な運転を行っていないために警報レベルや注意喚起レベルの支援を受けており、前サービス位置と本サービス位置との間の距離及び経過時間が所定値よりも短い場合には、本サービス位置では前サービス位置で設定された支援レベルよりも１つ低いレベルからの支援を行うものとする。
【００５２】
このように前サービス位置で実際にドライバが受けた支援内容からドライバの状態を推定し、これを本サービス位置で決定する支援レベルに反映させるようにしたので、ドライバにとっての煩わしさを出来る限り排除しつつ、ドライバの状態を考慮した適切な運転支援を実現することができる。これにより、ドライバに十分な注意力が与えられるため、ドライバは適切な危険回避行動をとることが可能となる。
【００５３】
図５は、本発明に係わる運転支援装置の他の実施形態の概略構成を示すブロック図である。図中、上述した実施形態と同一または同等の要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
同図において、本実施形態の運転支援装置２０はＥＣＵ２１を備え、このＥＣＵ２１にはアクセサリスイッチ２２が接続されている。ＥＣＵ２１は、上記の支援内容決定部８に代えて支援内容決定部２３を有している。車速センサ３の検出値は、支援処理部９だけでなく支援内容決定部２３にも送られる。
【００５５】
図６は、支援内容決定部２３によって実行される支援内容決定処理の詳細を示すフローチャートであり、図３に示すフローチャートに相当するものである。
【００５６】
同図において、手順Ｓ１０６で、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり、且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満であると判断されたときは、前サービス位置から本サービス位置までの間でアクセサリスイッチ２２がＯＦＦ状態になった期間がないかどうかを判断する（手順Ｓ１２１）。
【００５７】
前サービス位置から本サービス位置までの間でアクセサリスイッチ２２がＯＦＦ状態になった期間があるときは、本サービス位置では通常通り警報からの支援を行うように決定する（手順Ｓ１０４）。
【００５８】
一方、前サービス位置から本サービス位置までの間でアクセサリスイッチ２２がＯＦＦ状態になった期間がないときは、車速センサ３及びタイマ（図示せず）の計測値に基づいて、前サービス位置から本サービス位置までの間で自車両が所定時間以上連続して停止した期間がないかどうかを判断する（手順Ｓ１２２）。
【００５９】
前サービス位置から本サービス位置までの間で自車両が所定時間以上連続して停止した期間があるときは、本サービス位置では通常通り警報からの支援を行うように決定する（手順Ｓ１０４）。一方、前サービス位置から本サービス位置までの間で自車両が所定時間以上連続して停止した期間がないときは、本サービス位置では注意喚起からの支援を行うように決定する（手順Ｓ１０７）。
【００６０】
また、手順Ｓ１０８で、本サービス位置と前サービス位置との間の距離がＸｍ未満であり、且つ両サービス位置間の移動時間がＹｓ未満であると判断されたときは、前サービス位置から本サービス位置までの間でアクセサリスイッチ２２がＯＦＦ状態になった期間がないかどうかを判断する（手順Ｓ１２３）。
【００６１】
前サービス位置から本サービス位置までの間でアクセサリスイッチ２２がＯＦＦ状態になった期間があるときは、本サービス位置では通常通り警報からの支援を行うように決定する（手順Ｓ１０４）。
【００６２】
一方、前サービス位置から本サービス位置までの間でアクセサリスイッチ２２がＯＦＦ状態になった期間がないときは、手順Ｓ１２２と同様に車速センサ３及びタイマ（図示せず）の計測値に基づいて、前サービス位置から本サービス位置までの間で自車両が所定時間以上連続して停止した期間がないかどうかを判断する（手順Ｓ１２４）。
【００６３】
前サービス位置から本サービス位置までの間で自車両が所定時間以上連続して停止した期間があるときは、本サービス位置では通常通り警報からの支援を行うように決定する（手順Ｓ１０４）。一方、前サービス位置から本サービス位置までの間で自車両が所定時間以上連続して停止した期間がないときは、本サービス位置では情報提供からの支援を行うように決定する（手順Ｓ１０９）。
【００６４】
以上において、車速センサ３と支援内容決定部２３の上記手順Ｓ１２１〜Ｓ１２４とは、先の運転支援を受けた後に車両のアクセサリスイッチがオフした状態または車両が所定時間以上停止した状態があったかどうかを検知する手段を構成する。
【００６５】
前サービス位置から本サービス位置までの間に、自車両のアクセサリスイッチ２２がＯＦＦ状態になった期間があったり、自車両が所定時間以上連続して完全停止した期間があった場合には、ドライバの状態が前サービス位置から変化している可能性が高いと考えられるため、本サービス位置では警報からの支援を行うようにする。これにより、ドライバにとっての煩わしさをより排除することができる。
【００６６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、信号機サービスをメインとして説明してきたが、他の運転支援サービスは勿論、複数の運転支援サービスを同時に実施することも可能であることは言うまでもない。複数の運転支援サービスを同時に実施する場合には、例えば各運転支援サービス毎に、前サービス位置においてドライバが実際に受けた支援レベル（ドライバ反応）等から本サービス位置における支援レベルを決定する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係わる運転支援装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した支援内容決定部により決定される支援レベルとその時のドライバの運転行動とサービス位置の通過回数との関係を示す図である。
【図３】図１に示した支援内容決定部によって実行される支援内容決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】前サービス位置においてドライバが受けた支援内容と本サービス位置で決定される支援レベルとを場合分けして示した表である。
【図５】本発明に係わる運転支援装置の他の実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示した支援内容決定部によって実行される支援内容決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１…運転支援装置、２…ＥＣＵ、３…車速センサ、８…支援内容決定部（支援判断手段、支援レベル決定手段）、２０…運転支援装置、２１…ＥＣＵ、２２…アクセサリスイッチ、２３…支援内容決定部（支援判断手段、支援レベル決定手段）。
【図１】
2009251670.tif 000003
【図２】
2009251670.tif 000004
【図３】
2009251670.tif 000005
【図４】
2009251670.tif 000006
【図５】
2009251670.tif 000007
【図６】
2009251670.tif 000008