(57)【要約】【課題】任意の開き角の下でスクリーンを展開して画像を投影する。【解決手段】回動軸側端部に設けられた回動軸部１を介して互いに開閉可能に連結され、回動動作に伴い対向する面同士の開き角αが変化する第１および第２の支持板２，３と、回動動作に伴い回動軸側端部の反対側に位置する第１の支持板２の開き側端部から第２の支持板３の開き側端部にかけ、回動軸部１に面して張設される透過型のスクリーン５と、表示画像が形成される表示素子２５と、回動軸部１の軸方向中央部に配設された投射部６を介し、スクリーン５に表示素子２５からの表示画像を投影する投影光学系２０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動軸側端部に設けられた回動軸部を介して互いに開閉可能に連結され、回動動作に伴い対向する面同士の開き角が変化する第１および第２の支持板と、
回動動作に伴い前記回動軸側端部の反対側に位置する前記第１の支持板の開き側端部から前記第２の支持板の開き側端部にかけ、前記回動軸部に面して張設される透過型のスクリーンと、
表示画像が形成される表示素子と、
前記回動軸部の軸方向中央部に配設された投射部を介し、前記スクリーンに前記表示素子からの表示画像を投影する投影光学系とを備えることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
前記投影光学系による投影方向が前記第１の支持板と第２の支持板の開き角に拘わらず前記スクリーンの中央部に向かうように、回動動作に伴い投影方向を変更する投影方向変更手段をさらに備えることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
回動動作に伴い前記投影光学系の投影画角を変更する投影画角変更手段をさらに備えることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
回動動作に伴い前記投影光学系の光軸回りに前記表示素子を回転する表示素子回転手段をさらに備えることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項５】
請求項１または２に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
前記第１の支持板と第２の支持板の開き角を検出する開き角検出手段と、
前記検出された開き角に応じて前記表示素子上の表示画像の大きさを変更する第１の表示画像変更手段をさらに備えることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項６】
請求項１または２に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
前記第１の支持板と第２の支持板の開き角を検出する開き角検出手段と、
前記検出された開き角に応じて前記表示素子上の表示画像の向きを変更する第２の表示画像変更手段をさらに備えることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
前記第１の支持板と第２の支持板の所定の開き角における回動位置を保持する回動保持手段をさらに備えることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
前記回動軸側端部と前記開き側端の間の前記第１の支持板の両側端部から前記第２の支持板の両側端部にかけ、回動動作に伴い展開する遮光部材が設けられることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
前記スクリーンの表面の角度を変更可能に支持する支持手段をさらに備えることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
前記第１の支持板または第２の支持板には、前記表示素子の表示画像を制御する回路基板および光源に電力を供給する電池が内蔵されていることを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のスクリーン一体型プロジェクタにおいて、
前記第１の支持板には少なくとも前記電池が内蔵され、
前記第２の支持板が前記第１の支持板に対し上方に開いている状態では、前記スクリーンに投影される表示画像は正立することを特徴とするスクリーン一体型プロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンと一体型のプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉可能な一対の支持板の内側にスクリーンを折り畳んで収納し、支持板を所定角度まで開くことによって支持板の端部にスクリーンを展開し、スクリーンの正面もしくは背面からスクリーン上に画像を投影するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３０５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載のものは、支持板が所定角度まで開いたときにスクリーンが展開するように構成されており、任意の開き角の下でスクリーンを展開して画像を投影することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるスクリーン一体型プロジェクタは、回動軸側端部に設けられた回動軸部を介して互いに開閉可能に連結され、回動動作に伴い対向する面同士の開き角が変化する第１および第２の支持板と、回動動作に伴い回動軸側端部の反対側に位置する第１の支持板の開き側端部から第２の支持板の開き側端部にかけ、回動軸部に面して張設される透過型のスクリーンと、表示画像が形成される表示素子と、回動軸部の軸方向中央部に配設された投射部を介し、スクリーンに表示素子からの表示画像を投影する投影光学系とを備えることを特徴とする。
投影光学系による投影方向が第１の支持板と第２の支持板の開き角に拘わらずスクリーンの中央部に向かうように、回動動作に伴い投影方向を変更する投影方向変更手段をさらに備えることが好ましい。
回動動作に伴い投影光学系の投影画角を変更する投影画角変更手段をさらに備えることもできる。
回動動作に伴い投影光学系の光軸回りに表示素子を回転する表示素子回転手段をさらに備えることもできる。
第１の支持板と第２の支持板の開き角を検出する開き角検出手段と、検出された開き角に応じて表示素子上の表示画像の大きさを変更する第１の表示画像変更手段をさらに備えることもでき、検出された開き角に応じて表示素子上の表示画像の向きを変更する第２の表示画像変更手段をさらに備えることもできる。
第１の支持板と第２の支持板の所定の開き角における回動位置を保持する回動保持手段をさらに備えることもできる。
回動軸側端部と開き側端の間の第１の支持板の両側端部から第２の支持板の両側端部にかけ、回動動作に伴い展開する遮光部材が設けられることが好ましい。
スクリーンの表面の角度を変更可能に支持する支持手段をさらに備えるようにしてもよい。
第１の支持板または第２の支持板には、表示素子の表示画像を制御する回路基板および光源に電力を供給する電池が内蔵されることが好ましい。
第１の支持板に少なくとも電池が内蔵され、第２の支持板が第１の支持板に対し上方に開いている状態で、スクリーンに投影される表示画像を正立させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、支持板の任意の開き角の下でスクリーンを展開して画像を投影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図１〜図９を参照して本発明によるスクリーン一体型プロジェクタの実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係るスクリーン一体型プロジェクタの内部構成を示す正面図、図２は図１の要部拡大図、図３は側面図である。図３に示すようにスクリーン一体型プロジェクタは、回動軸部を介して回動可能に設けられた一対の支持板（上側支持板２と下側支持板３）を有する。
【０００８】
図３（ａ）は、支持板２，３を閉じた状態（開き角α＝０）を、図３（ｂ）は支持板２，３を所定量開いた状態（開き角α１）を、図３（ｃ）は支持板２，３を最大に開いた状態（開き角α２）をそれぞれ示している。通常の使用状態では、下側支持板３が下側になるようにプロジェクタを台上に載置し、上側支持板２を上方に回動させて開く。
【０００９】
図３（ａ）に示すように支持板２，３の開き側端部には、それぞれ回転可能にロール軸４が設けられている。ロール軸４にはそれぞれスクリーン５が巻回され、ロールスクリーンが形成されている。スクリーン５には、不図示の巻取機構によって常時巻き取り力が付与され、支持板２，３を閉じた状態では、各ロール軸４に所定の割合（例えば１：１）でスクリーン５が巻き取られている。この状態から巻き取り力に抗して支持板２，３を開くと、図３（ｂ），（ｃ）に示すように上側支持板２の開き側端部から下側支持板３の開き側端部にかけてスクリーン５が張設される。
【００１０】
この際、支持板２，３の開き角に応じて、開き側端部に露出するスクリーン５の大きさ（縦方向の長さＬｙ）は変化する。例えば開き角がα１のときは、横方向（紙面垂直方向）の長さＬｘ（図１）が縦方向の長さＬｙよりも長い横長のスクリーンとなり、開き角がα２のときは、縦方向の長さＬｙが横方向の長さＬｘよりも長い縦長のスクリーンとなる。具体的には、開き角がα１のときはスクリーン５の縦横比は４：３、開き角がα２のときは縦横比は３：４となる。なお、開き角がα１のときに縦横比を１６：９、α２のときに９：１６とすることもできる。
【００１１】
巻取機構による下側のスクリーン５の巻き取り力と上側のスクリーン５の巻き取り力は互いに等しく設定されている。これにより支持板２，３を開くと、上側と下側のスクリーン５が同時に展開する。なお、下側のスクリーン５の巻き取り力を上側のスクリーン５の巻き取り力より大きく設定することもできる。これにより支持板２，３を開くと、まず上側のロール軸４に巻回されたスクリーン５が展開し、上側のスクリーン５が全て展開してから下側のロール軸４に巻回されたスクリーン５が展開するため、低重心の安定した姿勢でスクリーン５を展開できる。
【００１２】
スクリーン５は透過型のスクリーンであり、回動軸部１の軸方向中央にはスクリーン５に面して投影レンズ６が設けられている。投影レンズ６からスクリーン５に向けて表示画像の投影光が投射され、スクリーン５に画像が投影して表示される。このとき図３（ｂ），（ｃ）に示すように、支持板２，３の開き角に拘わらず、常にスクリーン５の中央に向けて投影光が投射されるように投影レンズ６を回動させるが、この点については後述する。
【００１３】
図１は、スクリーン５の奥にある回動軸部１の内部構成を示している。回動軸部１には、支持板２，３と別体に回動軸７が設けられ、回動軸７を介して上側支持板２と下側支持板３が互いに連結されている。すなわち回動軸７の一端側に設けられた凸部７ａと下側支持板３の回動軸側端部に設けられた凹部３ａとが軸方向に嵌合するとともに、回動軸７の他端側が上側支持板２の回動軸側端部を貫通し、支持板２，３は回動軸７に回動可能に支持されている。
【００１４】
投影レンズ６の側方には複数のレンズを有する投影光学系２０が配置されている。図２に示すように投影光学系２０の側方には画像を形成する表示素子２５と、表示素子２５を照明する照明部材２６（例えばＬＥＤ）が配置されている。表示素子２５により形成された画像は全体が略矩形状であり、この画像は投影光学系２０を介して投影レンズ６に照射される。投影レンズ６は光軸を９０°屈曲させる光軸屈曲プリズムを含み、投影光学系２０からの投影画像を９０°屈曲してスクリーン５に投影する。なお、表示素子２５は後述するように光軸回りに９０°回転可能であり、これによりスクリーン５に投影される画像の縦横比を変更できる。
【００１５】
下側支持板３には回路基板８と薄型電池９が内蔵されている。電池９は支持板３の開き側端部かつ側端部に寄せて配置され、制御回路８や照明部材２６への電力供給に供される。回路基板８にはカードスロット１１が設けられ、カードスロット１１にメモリカードを挿入し、表示素子２５に対し画像を入力可能となっている。支持板３の側面には、電源オン等の各種操作指令を入力するスイッチ部材１２、外部機器に接続する外部入力端子１３等が設けられ、スイッチ部材１２と外部入力端子１３は回路基板８に接続されている。回路基板８はカードスロット１１やスイッチ部材１２等からの信号に応じて表示素子２５と照明部材２６の作動を制御する。
【００１６】
図４は図１のIV-IV線断面図である。図１，４に示すように回動軸７の外側には一対の差動ギア３１が配設され、差動ギア３１は、回動軸７を貫通した支持軸３２に回転可能に支持されている。差動ギア３１の周面に接する支持板３２の回動軸側端部表面には、それぞれ略リング状にギア２Ｇ，３Ｇが形成され、各ギア２Ｇ，３Ｇに差動ギア３１が噛合している。これにより図４（ａ）の開き角α＝０の状態から支持板２，３を回動すると、図４（ｂ）に示すように回動動作に伴いギア２Ｇ，３Ｇの表面を差動ギア３１が転動し、支持軸３２を介して回動軸７が回転する。このとき、回動軸７の回転角は常に開き角αの１／２倍（α／２）となり、これにより支持板２，３の開き角αに拘わらず、投影レンズ６の投影方向をスクリーン５の中心に向けることができる。
【００１７】
図１に示すように上側支持板２の回動軸側端部には、回動軸７の周面に面してクリック機構１５が設けられている。クリック機構１５は、回動軸７の周面に設けられた凹部７ｂに、ばね１５ａによって付勢されたボール１５ｂを嵌合することで、所定の開き角αで支持板２，３を保持するものである。凹部７ｂは、例えば開き角α＝０，α１，α２に対応した位置に設けられている。これにより図３（ａ）に示すように支持板２，３を閉状態で保持できるとともに、図３（ｂ），（ｃ）に示すようにスクリーン５の縦横比を４：３および３：４に展開した状態で保持できる。
【００１８】
図２に示すように回動軸７内には、軸方向に移動可能に円筒形状の鏡筒２１が支持され、鏡筒２１内には投影光学系２０を構成する複数のレンズ（レンズ群２０ａ）と表示素子２５が支持されている。なお、鏡筒２１と投影レンズ６の間には、投影光学系２０を構成するレンズ２０ｂが配置されている。レンズ群２０ａは鏡筒２１に固定されており、表示素子２５は鏡筒内を軸方向および周方向に相対移動可能に設けられている。
【００１９】
鏡筒２１の周面には径方向外側にカムピン２２が突設され、カムピン２２は、回動軸７に設けたカム溝７１および上側支持板２の内周面に設けたカム溝２ａをそれぞれ貫通している。表示素子２５の外枠２７の周面には径方向外側にカムピン２８が突設され、カムピン２８は、鏡筒２１に設けたカム溝２３および回動軸７に設けたカム溝７２をそれぞれ貫通している。
【００２０】
図５は、カムピン２２，２８とカム溝２ａ，２３，７１，７２の関係を示す図であり、カム溝２ａ，２３，７１，７２の形状を平面に展開して示している。なお、図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図３（ａ）〜（ｃ）に対応する。以下では、図示のように回動軸７の軸方向（投影レンズ６に向かう方向）をＸ、その反対方向を−Ｘ、支持板２，３の開き方向をＲ、閉じ方向をーＲと定義する。
【００２１】
カム溝７１は回動軸７を貫通して軸方向（Ｘ方向）に、カム溝７２は回動軸７を貫通して周方向（Ｒ方向）にそれぞれ形成されている。カム溝２ａは支持板２の周面に軸方向かつ周方向に斜めに形成されている。カム溝２３は回動軸７を貫通して軸方向に形成された後（カム溝部２３ａ）、軸方向かつ周方向に斜めに形成され（カム溝部２３ｂ）、さらにその後、軸方向に形成されている（カム溝部２３ｃ）。
【００２２】
図５（ａ）に示すように開き角が０の初期状態では、カムピン２２はカム溝２ａ，７１のそれぞれ−Ｘ方向端部に位置し、カムピン２８はカム溝７２のＲ方向端部かつカム溝２３のＸ方向端部に位置している。この状態から支持板２，３を開くと、回動軸７は開き角αの１／２倍の角度で回転し、この回転により図５（ｂ），（ｃ）に示すようにカム溝２ａ，７１に沿ってカムピン２２が移動する。これにより鏡筒２１がレンズ群２０ａとともに回動軸７内をＸ方向に移動する。その結果、投影光学系２０のレンズ群２０ａとレンズ２０ｂとの距離、およびレンズ群２０ａと表示素子２５との距離が変化し、投影レンズ６からスクリーン５に投射する投影画像の投影画角（図６のβ）を、開き角αに応じて変更することができる。
【００２３】
開き角αに応じた投影画角βは、投影光学系２０のレンズ構成によって適宜設定可能であるが、本実施の形態では、開き角αの増加に伴い投影画角βが大きくなるように投影光学系２０を構成する。これにより開き角αに応じた大きさの画像をスクリーン全体に投影することができる。すなわち、開き角αが小さいときは表示画像を小さく、開き角αが大きいときは表示画像を大きくし、スクリーン５に画像全体を映し出すことができる。なお、スクリーン５の横方向の長さＬｘに画像の大きさを合わせたり、開き角α１，α２におけるスクリーン５の縦方向の長さＬｙに画像の大きさを合わせてもよい。図３に示すように開き角αの変化に伴い投影レンズ６からスクリーン５までの距離Ｓが変化するが、この距離Ｓの変化に応じてスクリーン上の画像の焦点調整を合わせて行うように投影光学系２０を構成することもできる。
【００２４】
回動軸７の回転により鏡筒２１がＸ方向に移動すると、カム溝２３，７２に沿ってカムピン２８が移動する。ここで、図５（ａ），（ｂ）に示すように開き角αが０〜α１の範囲では、カムピン２８はカム溝部２３ａに位置する。このとき、表示素子２５は鏡筒内を軸方向に相対移動するだけであり、周方向には移動しない。そして、開き角がα１を超えるとカムピン２８はカム溝部２３ｂを移動し、図５（ｃ）に示すように開き角αがα２のとき、カムピン２８はカム溝部２３ｃに位置する。これにより開き角がα１からα２へと増加する際に、カムピン２８がカム溝７２の一端部から他端部へと移動し、表示素子２５が鏡筒内を−Ｒ方向に相対回転する。
【００２５】
ここで、カム溝７２は９０°に相当する長さに形成されており、開き角がα１からα２へ増加すると、表示素子２５は投影レンズ６に対して９０°だけ回転する。これにより開き角がα１のときは、表示素子２５の短辺側を縦方向、長辺側を横方向とした横長の正立画像を横長のスクリーン５に表示することができる。開き角がα２のときは、表示素子２５の長辺側を縦方向、短辺側を横方向とした縦長の正立画像を縦長のスクリーン５に表示することができる。すなわちスクリーン５の縦横比の変化に合わせて表示画像の向きが変化するので、スクリーン全体に効率よく画像を投影することができる。
【００２６】
図７は、本実施の形態に係るスクリーン一体型プロジェクタの外観形状を示す図であり、図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は側面図である。支持板２，３の両側端部には、支持板２，３とスクリーン５によって形成される略三角形状領域を塞ぐように遮光部材１６が設けられている。遮光部材１６は蛇腹状に折り畳んで形成され、その両端部はそれぞれ支持板２，３の内表面に固定されている。これにより支持板２，３の回動に伴い遮光部材１６が展開し、支持板２，３の側面領域が閉塞される。その結果、スクリーン５の裏側への外部からの光の入射を遮断することができ、表示コントラストの低下を防ぐことができる。
【００２７】
本実施の形態に係るスクリーン一体型プロジェクタは、通常、下側支持板３を台上に載置して使用するが、支持板２，３を台上に立てて使用することもできる。その一例を図８に示す。図８では電池９を下側にして支持板２，３を立てた状態を示している。支持板３の開き側端部には細長形状の支持部材１７が設けられている。支持部材１７は支持板３の電池側側面に設けられた開口部３ｃを介して支持板３内に格納されている。なお、図示は省略するが、支持板２の開き側端部にも同様に支持部材１７が設けられている。
【００２８】
支持部材１７には凸部１７ａが設けられ、この凸部１７ａに対応して支持板２，３に係合部１８ａ，１８ｂが設けられている。凸部１７ａを係合部１８ａ，１８ｂに係合することで、支持部材１７を所定位置で保持できる。すなわち図７（ａ）に示すように凸部１７ａが係合部１８ａに係合した状態では、支持部材１７の全体を支持板２，３内に格納できる。図７（ｂ）に示すように凸部１７ａが係合部１８ｂに係合した状態では、支持部材１７の先端が支持板２，３から所定量突出し、２本の支持部材１７と支持板２，３の角部の計３点でスクリーン５を傾斜して支持することができる。なお、支持部材１７の突出量を適宜設定することで、スクリーン５の傾斜角度を変更可能である。
【００２９】
以上の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）回動軸部１を介して回動可能に支持板２，３を設け、この支持板２，３の開き側端部に、巻取機構により巻き取り力を付与してスクリーン５を張設するとともに、回動軸部１の中央に投影レンズ６を配置するようにした。これにより任意の開き角αの下でスクリーン５を展開し、スクリーン上に画像を投影することができる。
（２）支持板２，３に差動ギア３１とギア２Ｇ，３Ｇを介して回動軸７を連結し、支持板２，３の回動に伴い開き角αの１／２倍の角度で回動軸７が回転するようにした。これにより支持板２，３の開き角に拘わらず、投影レンズ６の投影光を常にスクリーン５の中央部に向けることができ、投影レンズ６の位置調整等の手間を省くことができる。
【００３０】
（３）回動軸部１にクリップストップ機構１５を設けるようにしたので、支持板２，３を所定の開き角α１，α２の状態で保持することができ、スクリーン５を所定の縦横比に展開できる。
（４）回動軸７内にカムピン２２を介して移動可能に鏡筒２１を設け、支持板２，３の回動に伴い鏡筒２１を移動して投影画角を変更するようにしたので、スクリーン５の大きさに応じて画像の大きさが調整され、開き角αに拘わらずスクリーン５に画像全体を表示できる。
（５）鏡筒２１内にカムピン２８を介して光軸回りに回転可能に表示素子２５を設け、支持板２，３の回動に伴い鏡筒２１が移動した際に、表示素子２５を回転するようにした。これによりスクリーン５の形状に合わせて横長もしくは縦長の正立画像を投影することができ、スクリーン５の表示領域を有効利用できる。
【００３１】
（６）支持板２，３の両側面に、開き角αに応じて展開する遮光部材１６を設けるようにしたので、スクリーン５の裏側空間への外部からの光の入射を遮断することができ、表示コントラストの低下を防ぐことができる。
（７）支持板２，３の端部に細長の支持部材１７を設け、支持部材１７の先端部を支持板２，３の側面から突出して保持するようにしたので、支持板２，３を立てた状態でスクリーン５を傾斜して支持できる。
（８）支持板３内に回路基板８と薄型電池９を内蔵するようにしたので、スクリーン５とスクリーン５に画像を投影するためのプロジェクタをコンパクトに一体化することができる。
（９）下側支持板３に電池９を内蔵し、上側支持板２を上方に開いている状態で、スクリーン５の投影画像が正立するようにしたので、低重心の安定した姿勢でプロジェクタを用いることができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、支持板２，３の回動動作に伴いカム機構により鏡筒２１を軸方向に移動させて、投影画角を変更するようにしたが、投影画角変更手段はこれに限らない。また、支持板２，３の回動動作に伴いカム機構により表示素子２５を光軸回りに回転させるようにしたが、表示素子回転手段はこれに限らない。
【００３３】
支持板２，３の回動量を検出し、回動量に応じて表示素子２５の表示画像の大きさを制御し、スクリーン５に投影される画像の大きさを調整するようにしてもよい。その一例を図９に示す。図９は、回転軸７の回転量（α／２）を発光素子や受光素子を有するロータリーエンコーダ１９で検出し、その検出値を回路基板８に入力し、第１の表示画像変更手段としての回路基板８におけるＣＰＵの処理によって表示素子上の表示画像の大きさを変更する例である。これにより回動動作に伴い投影画角βを変更したのと同様、スクリーン５の大きさに応じて投影画像の大きさを調整することができ、開き角αに拘わらずスクリーン５に画像全体を表示できる。
【００３４】
カム機構により表示素子２５を回転させるのではなく、ロータリーエンコーダ１９の検出値を回路基板８に入力し、第２の表示画像変更手段としての回路基板８におけるＣＰＵの処理によって表示素子上の表示画像の向きを変更するようにしてもよい。これにより回動動作に伴い表示素子２５を回転したのと同様、開き角がα２のときに投影画像をスクリーン５に回転して表示することができる。なお、ロータリーエンコーダ１９以外の開き角検出手段により開き角αを検出してもよい。
【００３５】
上記実施の形態では、回動軸７の外側に差動ギア３１を設け、回動軸７の回転量を支持板２，３の開き角αの１／２倍として投影光学系２０による投影方向が常にスクリーン５の中央部に向かうようにしたが、投影方向変更手段はこれに限らない。上記実施の形態では、回動軸７の周面に面してクリック機構を設けて支持板２，３を所定の開き角で保持するようにしたが、回動保持手段はこれに限らない。支持部材１７によりスクリーン５を傾斜して支持するようにしたが（図８）、スクリーン５の表面の角度を変更可能に支持するのであれば、支持手段はいかなるものでもよい。投射部としての投影レンズ６を介してスクリーン５に画像を投影するようにしたが、投影光学系２０の構成はいかなるものでもよい。例えば回動軸部１ではなく支持板２，３内に投影光学系２０を配置してもよい。
【００３６】
支持板３内に回路基板８と電池９を内蔵したが、第１の支持板としての下側支持板３、および第２の支持板としての上側支持板２の構成は上述したものに限らない。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態のスクリーン一体型プロジェクタに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態に係るスクリーン一体型プロジェクタの内部構成を示す正面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】支持板の開閉状態を示す側面図。
【図４】図１のIV-IV線断面図。
【図５】カムピンとカム溝の関係を示す図。
【図６】投影画角を説明する図。
【図７】本実施の形態に係るスクリーン一体型プロジェクタの外観形状を示す図。
【図８】支持板を立てた使用例を示す図。
【図９】図１の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
２  上側支持板
２ａ  カム溝
３  下側支持板
５  スクリーン
６  投影レンズ
８  回路基板
９  電池
１５  クリック機構
１６  遮光部材
１７  支持部材
１９  ロータリーエンコーダ
２０  投影光学系
２５  表示素子
３１  差動ギア
２２，２８  カムピン
２３  カム溝
７１，７２  カム溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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