(57)【要約】【課題】  タンクローリー車に搭載するタンク容器と、ガソリンスタンドの地下に埋設されるタンク容器の法定で定める漏洩検査機器で、１０分程度の検査時間で、周囲の地下水と空気の有無に影響されず、漏洩孔の大小と関係が深く、漏洩孔の大きさを的確に測定検査できる方法を提供する。【解決手段】漏洩震動の波形を特徴とし検出する検出手段を用いて、漏洩孔の振動波形を検出して、漏洩震動の波形が持つ周波数軸からの特徴を見出し、周波数軸から抽出する特徴の回路と処理方法とで、波高電圧値の影響を受けず、微弱な漏洩信号、微小な漏洩孔の検出を実用化した。漏洩震動の波形検出手段に、タンク容器の外郭を漏洩振動の伝播通路とする固体内部伝播タイプ振動検出器を用いる事で、地下タンクであっても周囲の地下水や空気などの影響を受けない。漏洩孔と検出器間の距離の影響やタンク容器内の収容物の影響も受けない。【選択図】図１
2009092639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
図１のように、震動の波形を特徴として検出する波形検出手段１を有し漏洩孔の振動の波形を特徴として検出して、漏洩震動の周波数軸からの特徴を処理する波形処理回路手段２と、漏洩震動の周波数軸からの特徴を取込む波形取込回路手段３と、漏洩震動の周波数軸からの特徴を演算処理する波形演算手段４と、以上の手段を図２と図３とで示すの漏洩震動の波形ｓが含まれる信号の特徴の類似性から、漏洩孔の評価をするために有し、漏洩震動の波形が持つ周波数軸の特徴から漏洩孔の大小を測定、又は有無を評価する検査時間を１０分以内で完了させるための回路手段、演算手段であり、漏洩震動を発生させるため漏洩孔５があるタンク容器６の内部を減圧する減圧手段７と、ノイズ検出除去機能８が付随した、ガソリンスタンドの地下タンク容器の漏洩検査機、及び、タンクローリー車に搭載されるタンク容器の漏洩検査機。
【請求項２】
請求項１の波形処理回路手段２、又は波形取込回路手段３に図６のような、漏洩震動波形のバンドパスフィルター回路９と、漏洩震動波形の増幅度を外部制御できる波形増幅回路１０と、直流電圧コントロール機能を有した直流電圧演算回路１１と、外部制御で閾値が与えられる波形コンパレーター回路１３と波形の閾値制御用のＤ／Ａ変換器１４とで組み合わされる回路と、漏洩震動波形高速取込み用Ａ／Ｄ変換回路１５と、図７に示すコンパレターによる周波数の逆数とした時間値からの漏洩震動の抽出方法とで、以上の一つ以上を図２と図３とで示す漏洩震動の波形ｓが含まれる信号の特徴を周波数軸から抽出、評価する目的で有し、モニター波形再生用高速Ｄ／Ａ変換回路１７が付随し、その他は、請求項１に準じた、ガソリンスタンドの地下タンク容器の漏洩検査機、及び、タンクローリー車に搭載されるタンク容器の漏洩検査機。
【請求項３】
請求項１の波形演算手段４に、図８のように中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）１６、又は、デジタル信号演算半導体（ＤＳＰ）１８を用いて、デジタル演算によるバンドパスフィルターにより漏洩震動の波形を抽出する方法と、図９で示すフーリエ変換演算により不要な波形を除去して漏洩震動の波形を抽出する方法と、波形信号の自己相関関数演算、或いは相互相関関数演算を行う事で漏洩震動の波形を含む信号を識別する方法と、波形取込み用Ａ／Ｄ変換回路１５の情報の一部からＳ／Ｎ比を計算をしてフーリエ変換演算の識別値、或いはコンパレーター回路１３の閾値を信号波形の振幅に応じ演算設定する方法と、漏洩震動の周波数がｆと漏洩震動の波数ｓに正規分布、或いは標準偏差演算を用いて適切値のみを選択する方法とで、以上の一つ以上を図２と図３とで示す漏洩震動の波形ｓが含まれる信号の特徴を周波数軸から抽出、評価する目的で有し、モニター波形再生用高速Ｄ／Ａ変換回路１７と自己調整機能１９とが付随し、その他は、請求項１、又は請求項２に準じた、ガソリンスタンドの地下タンク容器の漏洩検査機、及び、タンクローリー車に搭載されるタンク容器の漏洩検査機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、タンクローリー車に搭載されるタンク容器と、ガソリンスタンドの地下に埋設されるタンク容器の法定で定める漏洩検査に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  特許公開２００５−２６５４６９号広報では、容器内部の気圧を減圧する事で容器に収容される液体内に空気が進入し、気泡となって破裂する振動を加速度センサーで捉える方法が採用されていますが、気泡が破裂する振動の大きさと漏洩孔の大きさの直接的な関係が薄い欠点と、容器内にガソリンや水などの液体が入っている事が必要である欠点がある。最大の欠点は、大地中に埋設されたタンク容器の漏洩孔周辺に雨水や地下水が滞留している場合は、水が容器内に浸入し、気泡による破裂が発生しないため、測定、検査が不可能となる問題が残されています。【０００３】  特許公開２００６−２９８３５号広報では、上記の気泡が破裂する振動を捉える方法の欠点を除く方法として、水が容器内に浸入する時の流入音を検出する方法が採用されています。しかし、容器内に収容物であるガソリンなどの液体が入っているので、液体内に水が浸入する時に震動は殆ど発生せず、液体内に水が浸入する流入音を検出するのは、相当にＳ／Ｎ比が悪化し実用的な検出が実現できない欠点と、埋設されたタンク容器の漏洩孔の周辺に地下水が滞留せず、空気が存在する場合の空気流入時の振動で、液体中を伝播するものは気泡の破裂によるものが殆どであり、結果的に前記方法と同様の欠点が残されています。【０００４】  従って、上記の何れの方法でも、容器内に水が浸入する場合に漏洩孔の検出は不可能である事から、タンク周辺に地下水が滞留する場合は少なくないので、法定で定める漏洩検査に於いては、別途、タンク容器内の水位上昇を検出する方法を設置し、併用する必要があります。
しかし、水位上昇を検出する方法は、タンク容器一個当り８０分から１８０分程度の検査時間が必要であり、複数のタンクを有するガソリンスタンドでは、全タンクの検査が終了までガソリンスタンドの営業を停止する必要があります。このような運用上の理由から、検査時間の短縮が可能で、正確な測定、検査ができる新しい方法が求められています。【０００５】  タンクローリ車に搭載されるタンク容器の漏洩測定、検査に於いては、漏洩孔から発生する振動を用いる方法は採用されておらず、密閉したタンク容器内の圧力変化から求めるもので、温度変化による圧力値の変化を補正演算するための精度の高い温度計と圧力計を併用して測定、検査時間が８０分から１４０分以上が必要である方法が採用されています。
精度の高く高価な温度計や圧力計を複数用いる事から検査機器の価格も高価である。シンプルで、ガソリンスタンドの地下タンク同様、検査時間の短縮が可能で、漏洩孔の正確な測定、検査が可能な方法が望まれています。
【特許文献１】特開２００５−２６５４６９号広報
【特許文献２】特開２００６−２９８３５号広報
【特許文献３】特開平５−１０８４５号広報
【特許文献４】特開２００６−３０１０９号広報
【特許文献５】特開２００７−０７１５４５号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  タンクローリー車に搭載するタンク容器と、ガソリンスタンドの地下に埋設されるタンク容器の法定で定める漏洩検査機器で、タンク容器内に収容される液体内に地下水が浸入する場合の微弱な漏洩震動でも、正確に抽出し、１０分程度の検査時間で、周囲の地下水と空気の有無に影響されず、漏洩孔の大小と関係が深く、漏洩孔の大きさを的確に測定検査できる方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  漏洩震動の波形を特徴とし検出する検出手段を用いて、漏洩孔の振動波形を検出し、図２から図４に示す漏洩震動の波形が持つ周波数軸からの特徴を抽出する方法による。
漏洩孔の振動波形を、周波数軸から抽出する特徴の回路と処理方法とを用いる事で、波高電圧値の影響を受けず、ノイズに埋もれる微弱な漏洩震動を正確に抽出する事が可能となり、地下水が進入する場合の微小な漏洩孔の検出を実用レベルで可能としたものである。
又、漏洩震動の波形検出手段に、タンク容器の外郭を漏洩振動の伝播通路とする固体内部伝播タイプの振動検出器を用いる事で、地下タンクであっても周囲の地下水や空気などの影響を受けない。漏洩孔と検出器間の距離の影響やタンク容器内の収容物の影響も受けない。
【発明の効果】
【０００８】  ガソリンスタンドの大地中に埋設された地下タンク周囲の地下水や空気の影響を受けない。又、タンク容器内の収容物の影響も受けず、漏洩孔と検出器との距離の影響も受けない。情報量の多い周波数軸の解析で信頼性の高い検査が可能である。地下タンクでも、タンクローリー車搭載のタンクに於いても、検査時間は５分以下でも可能である。従来は、一個当り８０分から１８０分程度の検査時間が必要であり、複数のタンクを有するガソリンスタンドでは、全タンクの検査が終了までガソリンスタンドの営業を停止する必要があったが、この営業停止時間を大幅に短縮し、検査作業経費も大幅に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  図１の様に、漏洩孔５があるタンク容器６の内部を減圧手段７で減圧することによって漏洩震動を発生させ、漏洩震動の波形を特徴として検出する検出手段１を用いて、漏洩震動の波形を抽出する。
漏洩震動の周波数軸からの特徴を処理する波形処理回路２と周波数軸からの特徴を取込む波形取込回路３を有し、周波数軸からの特徴を演算処理する波形演算手段４とを用いて、全てに高速な方法を採用した。
Ｓ／Ｎ比測定から回路の動作点を自動設定する事は大きな目的と効果があり、図６や図７、図８などの方法を用いる事が可能で、５分程度で図２、図３、図４に示す漏洩震動の波形ｓが含まれる信号の特徴と比較して処理する。
波形検出手段１に、タンク容器の外郭を漏洩振動の伝播通路とする固体内部伝播タイプの振動検出器を用いる事で、地下タンクであっても周囲の地下水や空気などのにも影響を受けず、漏洩孔と検出器間の距離の影響やタンク容器の収容物の影響も受けない。【００１０】  本発明は、波高電圧値に関与せず、漏洩震動の波形が持つ周波数軸からの特徴を見出し漏洩震動を周波数軸から解析する方法であり、従来の技術では気泡検出や液体中震動マイク式などを用いて、漏洩孔が大きくなると漏洩震動の大きさ（波高電圧値）も大きくなる事から、漏洩信号の波高電圧値を検出し処理していた方法と原理的に異なり、請求項１は周波数軸からの特徴を周波数軸から処理する方法である事を要点として示したもので、以降、具体的な周波数軸から処理する電気回路、演算処理方法を説明する。
図２から図４は、漏洩震動波形の周波数軸からの特徴を図示したもので、地下水が浸入した場合、従来は検出が困難であった直径が０．３ｍｍ以下の漏洩孔でも、以下に明細を説明する周波数軸からの特徴を持った波形信号として抽出する事が可能な方法である。【００１１】  先ず、漏洩孔の直径０．３ｍｍ以下から２．０ｍｍ付近までの漏洩震動波形の周波数軸、或いは周波数の逆数である時間値の特徴を説明する。
尚、時間値は、周波数の逆数値として用いられることがある。
（１）漏洩震動は間欠的に起こり、漏洩周期ｔ１は０．０５〜０．３程度である。
（２）漏洩震動の波形の周波数ｆは１ｋＨｚから３ｋＨｚ付近である。
（３）この漏洩震動の波数ｓの期間ｔ３後、間欠期間ｔ２に入り、これを繰り返す。
（４）周波数がｆであるほぼ正弦波の数は、３サイクル（漏洩孔の直径０．３ｍｍ）以上得られる。  以降、これを”漏洩震動の波数ｓ”と表記する。
（５）漏洩孔の直径が大きくなるにつれて、漏洩震動の波数ｓは増加する。
（６）もし、漏洩震動波形が含まれない場合は、漏洩周期ｔ１は定まらず、漏洩震動の波数ｓが連続する値は最大でも２サイクル以下で、値は定まる事がない。
（７）検出が必要な漏洩孔の最小値である直径０．３ｍｍ以下から直径２．０ｍｍ程度までの顕著な特徴を以上に示した。
（８）漏洩孔の直径１．５ｍｍ程度以上では、間欠期間ｔ２は、漏洩震動波数ｓが増加することから短くなり、漏洩震動の波数ｓは連続的様子に近づき、漏洩震動波形の波高電圧値は充分大きくなる。ノイズ信号が含まれても電気信号として連続する漏洩震動の波数ｓの差は明白になり、抽出、測定はより容易となる。
（９）検出手段１に固体内部伝播タイプの震動波形検出器を用いれば、漏洩震動の周波数成分は、漏洩孔と漏洩震動検出器迄の距離、タンク外郭の材質、検出器感度、信号処理回路の増幅値などの影響は皆無に近く、上記の周波数軸からの特徴は安定して得られる事を確認した。【００１２】  請求項１に記載される周波数軸からの処理方法を、漏洩検出手段、電気信号処理、演算処理までの全てに採用し、最もシンプルな方法での漏洩震動波形の特徴１８を抽出する例を説明する。
（１）波形演算手段４に、予め、図２や図３の漏洩震動波形の特徴の値を設定し、以下の処理はその値の特徴との類似性を比較しながら行われる。
（２）波形処理回路手段２に、漏洩震動波形に適した増幅度の波形増幅回路と、漏洩震動波形の周波数ｆの抽出に適したバンドパスフイルター回路を用いる。
（３）波形取込回路手段３に波形取込が可能な高速Ａ／Ｄ変換方式により、１〜３秒間程度の波形データーを連続してメモリーに蓄積する。
（４）波形演算手段４で、蓄積した波形データーの中に、周波数がｆであり、ほぼ正弦波に近い波形が連続して繰り返す、即ち漏洩震動の波数ｓが３サイクル以上のデーターが含まれる時間位置をサーチする。（漏洩震動の波数ｓ＝３に設定例）
（５）漏洩震動の波数ｓの時間位置が複数存在すれば、間欠期間ｔ２、漏洩周期ｔ１の概略値を割り出す事で、洩震動の波数ｓの存在位置、周波数ｆの値の概略値は得やすくなる。
（６）以上で得たｔ１を前後に補正しながら新たな蓄積データーの平均値を得ながら、上記３〜４を複数回繰り返し、ｔ１、ｔ２を参考に、周波数ｆと値洩震動の波数ｓの値を得る。
（７）周波数ｆと値洩震動の波数ｓの値は多数得られるので、統計的演算である正規分布、標準偏差計算など用いるのに適しており、その効果は大きい。
ＣＰＵの機械語プログラムでも平易であり、高速な演算が可能である。
（８）ｔ１、ｔ２の値と安定度を参照し、周波数ｆの安定度と漏洩震動の波数ｓの値から、漏洩孔の大きさ（直径）を評価する。
（９）もし、漏洩震動波形が含まれない場合は、周波数ｆである連続する漏洩震動の波数ｓは最大でも３サイクル以下であり、周波数ｆ、ｔ１、ｔ２の値は定まる事がない。【００１３】  請求項２は、波形処理回路手段２と波形取込回路手段３にプログラムで制御可能な電気処理回路を用いる事で、より実用的な精度が安定して得られる実施例であり、以下に電気回路の目的、動作を説明する。周波数軸からの波形演算処理方法はマイクロコンピュターによる平易な処理なので省略する。【００１４】  初段のセンサーアンプを通過した信号は、漏洩震動波形の周波数ｆのバンドパス回路９を通過し、平均値が零電位である正負の値を持つ交流信号が出力される。
波形取Ａ／Ｄ１５に入力されされる振幅値がＡ／Ｄのフルスケール値より若干低めになるように波形増幅１０の増幅度をプログラムで初期設定しておく。【００１５】  波形処理演算が正負符号無しで、高速な演算を可能とするため波形取込Ａ／Ｄ１５の最小電位を零として用いる。  波形増幅器１０の出力である正負の交流信号の負の電位をほぼ零でＡ／Ｄ１５に入力するよう設定する高速な方法は、Ｄ／Ａコンバーター１４の出力をほぼ零に設定しておき、Ｄ／Ａコンバーター１２により直流電圧を直流電圧演算器１１に加えるが、波形増幅器１０の出力は平均値が零電位で振幅がＡ／Ｄのほぼフルスケール値であることから、Ｄ／Ａコンバーター１２の出力はＡ／Ｄのフルスケール値の１／２の値の付近であり、コンパレーター回路１３の出力によるＣＰＵへの割り込みが停止するまで、値をステップさせる。
次に、波形取Ａ／Ｄ１５に入力される振幅値がＡ／Ｄのフルスケール値に再度、高速設定する。  Ｄ／Ａコンバーター１４の出力を波形取込Ａ／Ｄ１５のフルスケール値より若干小さく設定しておき、コンパレーター回路１３による割込みの発生が停止するまで、波形増幅度器の増幅度を低下させる。ＣＰＵの割込みが発生しなければ増幅度を割込みが発生するまで上昇させ、その後、割込みが停止するまで、波形増幅度を下げる。
このようにＤ／Ａコンバーター１４の値で、任意の点に波形取込Ａ／Ｄ１５の動作ポイントを設定できるので、下記のように同様な方法でノイズ信号のレベルに合わせて設定し、更に微弱な漏洩震動の測定を行う。【００１６】  減圧手段７を停止させ、タンク内の圧力を大気中に開放し漏洩の発生を停止させて、図５のノイズ信号を入力した状態で、ノイズ振幅の最大値がＡ／Ｄのフルスケール値の７０％程度になるように増幅度を設定して集積したデーターをノイズレベルとし、減圧手段を動作させて測定データーを得る事でＳ／Ｎ比の測定とＡ／Ｄのダイナミックレンジを適切に設定することができる。  若し、漏洩孔が大きく、漏洩震動の波数ｓの振幅値が飽和する状態であれば、増幅度を下げることで最大振幅値を得るが、増幅度の変化分は、補正演算する事で絶対値が得られる。
微小な漏洩信号でもノイズにおいても波形の取込り込みを最大分解能で動作させ、ノイズに埋もれる信号をピックアップする。
又、波形のＳ／Ｎ比の測定を行う事や正弦波を直接、直読できる値で取込む事は、システム上に重要な役割を果たすので、周期的変動等を考慮して３〜５秒の間、繰り返えし統計的平均値を設定する。
本発明による漏洩信号のデーター集積、演算処理は、１分程度で充分であるから、こうした測定回路の自動校正や補正機能と、信号取込みプログラムをサブルーチンプログラム化しておき、漏洩発生状態の時間的変動を考慮しなが信号取込みと、自動補正機能を繰り返しながら数分程度の長期に渡り、漏洩発生状態の時間的変動を含めて測定して評価する。
又、繰返し信号が連続する場合の測定では多数のデーターが集積できるので、統計的手法である正規分布、標準偏差計算などの統計的平均値の算出は、ＤＳＰを用いるまでもなくＣＰＵの機械語プログラムで高速な演算が平易に可能である事から、サブプログラム化し、本発明では、短に統計的平均値と表記するが、表記以外にも随所に用いる。
Ｄ／Ａコンバーター１４とコンパレーター回路１３は、この役割を終了した後は、開放され、以下にのような別の目的に自由に使用できる。【００１７】  波形取込手段に、波形取込Ａ／Ｄ１５を使用せず、以下の例の簡単な方法でも周波数ｆと漏洩震動の波数ｓのデーター収集は実現できる。
コンパレーター回路１３は、波形の立上がり時、立下り時の双方で、ＣＰＵに割込みを発生させる事が可能で、機械語プログラムによれば、波形のパルス幅測定は高速で正確な値が得られる事から、波形コンパレータ１３の閾値をＤ／Ａコンバター１４で選択する事により、波形の任意の振幅に於ける波形の時間幅と周期が得られ、図７のような周波数ｆと漏洩震動の波数ｓの高速で正確な値を簡単に得る事ができる。【００１８】  先ず、減圧手段７を停止させ、タンク内の圧力を大気に開放し、漏洩の発生を停止させ、Ｄ／Ａコンバーター１２の出力は、信号回路のダイナミックレンジの約５０％に設定して、図５のノイズ信号の最大値付近に、以下のように、コンパレータ１３の動作領域を定める。
Ｄ／Ａコンバーター１４ａを信号回路のダイナミックレンジの約８０％に設定し、コンパレータ１３ａからの割込みが発生しなければ、波形増幅器１０の増幅度を上げ、割込みを発生させた後、割込みが停止するまで増幅度を下げる。
次に、Ｄ／Ａコンバーター１４ｂの出力を信号回路のダイナミックレンジの約２０％に設定し、コンパレータ１３ｂからの割込みが発生しなければ、割込みが発生するまで、Ｄ／Ａコンバーター１４ｂの出力を増加させた後、割込みが停止するまで出力を下げる。
この作業はノイズ信号が連続的に発生しているので短時間であるが、微弱な信号の不安定、変動周期を考慮して、２〜４秒間程度の統計的平均値を用いる。
以上のノイズ信号に対するコンパレータ１３の動作領域設定が終了したら、減圧手段７を動作させ漏洩震動を発生をさせ、コンパレータ１３ａと１３ｂからの割込により、図７のデーターを集積しながら、ノイズ信号との相違を監視し、集積データーの安定状態を待つ。
若し、減圧手段７によるタンク容器内部の減圧値が安定する時間を２〜３分越えても、ノイズ信号の状態との差異が微小であれば、漏洩は発生していない。
若し、図２から図４、図７のような特徴が得られれば、漏洩孔は存在する。
漏洩震動波形の周波数ｆと、ｆの許容地を時間値（１／ｆ）など、予め設定しておく。【００１９】  以上の設定後、周波数ｆの測定、漏洩震動の波数ｓを蓄積するプログラムは、コンパレーター回路よりのトリガー信号でＣＰＵに割込みが発生したら、ＣＰＵの時間レジスターの値をメモリーに保存する事を繰り返すだけの処理で実現できる。
蓄積されたデーターは、周波数ｆ、漏洩震動の波数ｓなど、全てが直読できる値で、正確で、分解能も高い。
ノイズ信号の波形は、通常は鋭利でパルス幅は短く、頻繁に割り込みが発生するが、ＣＰＵの割込み許可レジスターの値を漏洩震動波形の周波数ｆ前後のパルス幅時間値で制限を加える事で、指定した周波数ｆ前後での漏洩震動の波数ｓの波形データーに近い値のみをメモリーに蓄積する事ができる。【００２０】  更に、性能を向上させるためには、以上に説明した波形取込Ａ／Ｄ１５により波形を直接取込んだ振幅を含む波形と、コンパレータ１３による図７のような周波数ｆ、漏洩震動の波数ｓの正確な時間値と、収集する信号に同期して、蓄積開始からのリアルタイムである経過時間レジスターの値を蓄積する事が重要である。これにより、信号のリアルタイム時間との３種の信号を同期させた演算処理から図４に示すような演算波形を容易に得る事ができる。
ハードウエアー割込み処理、機械語プログラムによればＣＰＵの動作時間に充分な余裕時間があり、漏洩震動の波形ｓが含まれる信号の特徴が図４ほど明確に得られなくとも、３種の信号を同期させて処理する事で、漏洩震動、漏洩孔の抽出、測定に充分な情報が得られる。
注意すべきは、初段増幅部はＳ／Ｎ比と増幅度を高くする必要があり、半導体の周波数特性は扱う信号の周波数より遥かに高い値が要求される事を見落とさない。信号処理回路の全てが実働上の波形位相回転など動作領域での応答速度を確保し、従来技術のように積分回路等を用いてノイズ除去したり、シリアルデータータイプのＡ／Ｄコンバーターなどを採用しない事、プログラム修正時にはＣＰＵの同期処理、処理速度変化などをチェックする。【００２１】  タンク容器の外部衝撃などによるノイズ震動の場合は周波数帯域も波形の大きさも、漏洩震動の周波数軸からの特徴とは大きく異なり、その周期性も無いことから、自動車の通過、突発的な外部衝撃などは、周波数軸の特徴から処理する方法によれば、容易に識別できる。
又、タンク内、外のノイズ信号を常時検出するなどで、信号比較やキャンセルする方法は、多く用いられる。【００２２】  請求項３のように、デジタル演算によるバンドパス回路を形成する方法、及び、図９に示すフーリエ変換演算による周波数成分を求め、ノイズ除去計算、逆フーリエ変換による時間波形合成を行う一連の処理で、ノイズを除去し漏洩震動波形を得る方法などは、より適切な波形信号を演算処理部に供給したり、電気処理回路をシンプルにするのに効果がある。
フーリエ変換演算による方法では、波形取込み用Ａ／Ｄ１５により、信号波形のＳ／Ｎ比測定からノイズ識別判定値を自動設定する事がポイントとなる。
又、漏洩震動波形を含むと思われる信号を蓄積したデーターブロック単位での自己相関関数や相合相関関数の演算から、漏洩震動波形を含むデーターブロックの抽出を行うなどで、漏洩孔検出や測定の補助作業や結果の検証を行う事もできる。
これらの複雑な数値演算には、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）１６を用いても良いが、デジタル信号演算の専用素子（ＤＳＰ）１８を用いれば、ＣＰＵよりアルゴリズムがシンプル、高速な場合もある。
通常は、複雑な演算処理より高速でシンプルな処理方法である請求項１や請求項２の実施例で説明した方法で、漏洩孔の検出、測定を行った後、更に微小な漏洩孔などで判別や測定に不安定な要素が含まれた場合の追加補助作業、或いは結果を検証する場合などのために併用して用いる。【００２３】  前記の請求項２の説明で述べたように、図６は、波形取込Ａ／Ｄ１５の設定方法とコンパレータ１３による図７の説明のように、容易にノイズレベルと信号レベルの識別、Ｓ／Ｎ比の測定から適切な動作設定を行う事ができる。
図８の自己調整ＳＷ１９は、通常は測定ａにして用いるが、動作開始時など必要に応じ、自動的に基準値ｂに切換え、波形再生Ｄ／Ａ１７から、正弦波、直流電圧の基準値を供給する事で、微小な信号に対し最適な動作ポイントを定める事は微小な信号を正確に測定するのに有効である。
又、回路半導体の特性変動などがあった場合など、基準信号で動作点を補正できる値を設定する事は、回路の動作上重要であり、絶対値で信号の測定も可能となり、機器の自己診断機能ともなる。この時の基準値の状態も外部出力され、既存の測定機でモニターできる。【００２４】  図１（Ｂ）のタンクローリー車に搭載されるタンク容器の漏洩検査についても、上記と全く同様であり、タンク容器が複数に分割される場合は、複数の波形検出手段１を用いるが、波形検出手段に固体内部振動伝播タイプの波形検出器を用いて、タンク外郭を構成する固体の一部であるタンク容器内部、又は、外部に設置して用いる事も可能である。
尚、タンクローリー車の複数に分割されたタンクで、何れの容器からの漏洩であるかは、信号の振幅レベルでほぼ判別できるが、本発明とは別の方法で正確に識別することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ガソリンスタンドの地下タンク容器の漏洩検査機、及び、タンクローリー車に搭載されるタンク容器の漏洩検査機。
【図２】漏洩震動の波形ｓが含まれる信号の特徴。周波数がｆであるほぼ正弦波が連続して３個以上含まれる漏洩震動の波数ｓの期間ｔ３、漏洩周期ｔ１、間欠期間ｔ２とが安定して繰り返し存在する。
【図３】周波数がｆである漏洩震動の波数ｓ。
【図４】演算処理後のＤ／Ａ出力によるモニター波形。
【図５】漏洩が無い場合のノイズ信号。
【図６】波形処理回路と波形取込回路。
【図７】コンパレターによる周波数軸時間から漏洩震動の抽出と判定例。
【図８】デジタル信号演算素子（ＤＳＰ）と自己調整機能の併用。
【図９】デジタル信号演算による処理、フーリエ変換演算によるノイズ除去の例。
【符号の説明】
【００２６】  １  漏洩震動の波形を特徴とし検出する波形検出手段
１ｂ  波形検出手段に固体内部振動伝播タイプの波形検出器を用いてタンク外郭固体の一部であるタンク容器内部に設置した例。
１ｃ  波形検出手段に固体内部振動伝播タイプの波形検出器を用いてタンク外郭固体の一部であるタンク容器の外部に設置した例。
２  漏洩震動の周波数軸からの特徴を処理する波形処理回路手段
３  漏洩震動の周波数軸からの特徴を取込む波形取込回路手段
４  漏洩震動の周波数軸からの特徴を演算処理する波形演算手段
５  漏洩孔
６  タンク容器
７  減圧手段
８  ノイズ検出除去機能
９  バンドパスフイルター回路
１０  増幅度可変機能付き波形増幅回路
１１  直流電圧演算回路
１２  直流電圧制御用Ｄ／Ａ変換回路器
１３  波形コンパレーター回路
１４  波形の閾値制御用Ｄ／Ａ変換器
１５  波形高速取込み用Ａ／Ｄ変換回路
１６  波形演算、総合処理処理ＣＰＵ
１７  モニター波形再生用高速Ｄ／Ａ変換回路
１８  デジタル信号演算素子（ＤＳＰ）
１９  自己調整ＳＷ
ｔ１  漏洩周期
ｔ２  間欠期間
ｔ３  漏洩震動の波数ｓの期間
ｓ    周波数がｆであるほぼ正弦波が連続する漏洩震動の波数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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