(57)【要約】【課題】車載電力変換回路のスイッチング素子ＳＷを流れる電流を閾値と比較することで過度の電流が流れる異常の有無を診断する機能を有する場合、車載電力変換回路の駆動装置に汎用性を持たせることが困難なこと。【解決手段】フォトカプラ３８は、時分割で、上記閾値の設定のための信号とスイッチング素子ＳＷの駆動信号とを出力する。一方、起動検出回路７０では、制御システムの起動から規定時間の間論理「Ｈ」となる出力信号ｓｇ２を出力する。これにより、規定時間内には、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ３がフォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１と一致し、シリアル／アナログ変換器６０では、これに基づき上記閾値を設定することができる。また、規定時間の経過後には、ＡＮＤ回路５０の出力信号ｓｇ５がフォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１と一致し、スイッチング素子ＳＷを駆動することができる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載電力変換回路のスイッチング素子及び該スイッチング素子を駆動する駆動回路の少なくとも一方に関する物理量を閾値と比較することで前記少なくとも一方の異常の有無を診断する機能を有する車載電力変換回路の駆動装置において、
シリアルラインを介して入力される入力信号から、前記スイッチング素子を駆動する駆動信号と前記閾値に関する情報信号とを抽出する抽出手段と、
前記抽出される情報信号に基づき前記異常診断のための閾値を設定する設定手段と、
前記抽出される駆動信号に基づき前記スイッチング素子を駆動する手段とを備えることを特徴とする車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項２】
前記抽出手段は、前記スイッチング素子の駆動開始に先立つ所定期間に限って前記入力信号からの前記情報信号の抽出にかかる処理を行うことを特徴とする請求項１記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項３】
前記抽出手段は、その動作電圧の上昇から所定期間が経過するまでの期間である旨を示す信号と前記入力信号との論理合成信号を生成することで前記情報信号を抽出する手段と、前記経過するまでの期間である旨を示す信号の論理反転信号と前記入力信号との論理合成信号を生成することで前記駆動信号を抽出する手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、その動作電圧の上昇に基づき前記所定期間の始点を定めて且つ、前記入力信号からの前記情報信号の抽出の完了に基づき前記所定期間の終点を定めることを特徴とする請求項２又は３記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項５】
前記抽出手段は、予め定められた規定時間の経過及び前記情報信号の抽出の完了のいずれか早い方に基づき前記所定期間の終点を定めることを特徴とする請求項４記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、その動作電圧の上昇に基づき前記所定期間の始点を定めて且つ、予め定められた規定時間の経過に基づき前記所定期間の終点を定めることを特徴とする請求項２又は３記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記所定期間内に前記抽出手段が前記情報信号を抽出できない場合、前記閾値としてデフォルト値を設定することを特徴とする請求項２又は３又は５又は６記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項８】
前記入力信号は、前記駆動信号に該駆動信号とは異なる周波数を有する前記情報信号が所定のタイミングで重畳された信号であり、
前記抽出手段は、前記入力信号のうちの周波数帯域の互いに異なる成分を抽出することで前記駆動信号及び前記情報信号を抽出することを特徴とする請求項１記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項９】
前記入力信号は、前記駆動信号に該駆動信号よりも高い周波数を有する前記情報信号が所定のタイミングで重畳された信号であることを特徴とする請求項８記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項１０】
前記抽出手段は、前記入力信号のエッジをトリガとしてパルス信号を出力する手段と、前記パルス信号と前記入力信号との論理積信号を生成することで前記情報信号を抽出する手段と、前記入力信号と前記パルス信号との論理和信号を生成することで前記駆動信号を抽出する手段とを備えることを特徴とする請求項９記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項１１】
前記物理量は、前記スイッチング素子を流れる電流量及び前記駆動回路の温度の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【請求項１２】
前記車載電力変換回路の駆動装置は、車載高圧システムを構成するものであり、
前記入力信号は、絶縁素子を介して車載低圧システムから前記シリアルラインに出力される信号であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車載電力変換回路の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載電力変換回路のスイッチング素子及び該スイッチング素子を駆動する駆動回路の少なくとも一方に関する物理量を閾値と比較することで前記少なくとも一方の異常の有無を診断する機能を有する車載電力変換回路の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の駆動装置としては、図１１に示すものがある。ここで、スイッチング素子ＳＷの駆動信号は、マイコンによるスイッチング素子１００のオン・オフ操作によって生成される。スイッチング素子１００は、抵抗体１０２，１０４を介して電源１０６に接続されており、抵抗体１０４の両端の電圧が、フォトカプラ１０８のフォトダイオードに印加される。これにより、スイッチング素子１００のオン・オフ操作に伴ってフォトカプラ１０８がオン・オフ操作される。フォトカプラ１０８のフォトトランジスタのコレクタは、抵抗体１１２を介して電源１１４に接続されるとともに、駆動ＩＣ１１６に接続されている。駆動ＩＣ１１６は、フォトトランジスタのコレクタ電位をスイッチング素子ＳＷの駆動信号として受信し、これに基づき、スイッチング素子ＳＷをオン・オフ操作する（スイッチング素子ＳＷを駆動する）。
【０００３】
一方、スイッチング素子ＳＷは、そのコレクタ及びエミッタ間に流れる電流と相関を有する微少電流を出力するセンス端子ＳＴを備えており、センス端子ＳＴを流れる電流による抵抗体１２０の電圧降下による電圧が、コンパレータ１２２の非反転入力端子に印加される。一方、コンパレータ１２２の反転入力端子には、抵抗体１２６及び抵抗体１２８による電源１２４の電圧の分圧値が印加されている。これにより、抵抗体１２０における電圧降下量が上記分圧値よりも大きくなる場合に、スイッチング素子ＳＷに過度の電流が流れたとして、コンパレータ１２２の出力が反転し、駆動ＩＣ１１６によるスイッチング素子ＳＷの操作を停止させることができる。
【０００４】
なお、車載電力変換回路の駆動装置としては、他にも例えば下記特許文献１に記載のものがある。
【特許文献１】特開２００６−５４９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、車載電力変換回路が普及してきており、このため、様々な仕様の車載電力変換回路が製造、販売されるようになってきている。こうした状況下、上記駆動ＩＣ１１６やコンパレータ１２２等を備える駆動装置を、電力変換回路の仕様に応じて設計、製造したのでは、開発や製造の効率が悪い。一方、上記スイッチング素子ＳＷを過度の電流が流れたか否かを判断するための閾値は、上記抵抗体１２６，１２８の抵抗値に応じて定まるものであるが、この閾値として適切な値は、スイッチング素子ＳＷの仕様等に応じて変化する。このため、駆動装置を様々な仕様の電力変換回路に共通して使用しようとする場合には、電力変換回路の仕様によっては、スイッチング素子ＳＷを流れる電流の異常の有無を適切に診断することができないおそれがある。
【０００６】
なお、上記スイッチング素子ＳＷを流れる電流の異常の有無を診断する機能を有するものに限らず、スイッチング素子やスイッチング素子を駆動する駆動回路の異常の有無を診断する機能を有するものにあっては、駆動装置に汎用性を持たせることが困難なこうした実情も概ね共通したものとなっている。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車載電力変換回路のスイッチング素子及び該スイッチング素子を駆動する駆動回路の少なくとも一方に関する物理量を閾値と比較することで上記少なくとも一方の異常の有無を診断する機能を有する場合であれ、汎用性を有する車載電力変換回路の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００９】
請求項１記載の発明は、車載電力変換回路のスイッチング素子及び該スイッチング素子を駆動する駆動回路の少なくとも一方に関する物理量を閾値と比較することで前記少なくとも一方の異常の有無を診断する機能を有する車載電力変換回路の駆動装置において、シリアルラインを介して入力される入力信号から、前記スイッチング素子を駆動する駆動信号と前記閾値に関する情報信号とを抽出する抽出手段と、前記抽出される情報信号に基づき前記異常診断のための閾値を設定する設定手段と、前記抽出される駆動信号に基づき前記スイッチング素子を駆動する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記発明では、設定手段を備えるために、情報信号によって閾値を可変設定することができる。このため、駆動装置に汎用性を持たせることができる。しかも、情報信号と駆動信号とがシリアルラインを介して入力されるために、汎用性を持たせることに起因して駆動装置への信号の伝達経路が増加することもない。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記抽出手段は、前記スイッチング素子の駆動開始に先立つ所定期間に限って前記入力信号からの前記情報信号の抽出にかかる処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
スイッチング素子の駆動時には、駆動していない期間と比較してノイズが生じやすい。そして、ノイズは、閾値の設定の信頼性を低下させる要因となり得る。この点、上記発明では、駆動開始に先立つ所定期間に限って入力信号から情報信号の抽出にかかる処理を行うために、閾値の設定に際してノイズの影響を受けにくい。このため、閾値の設定の信頼性を高めることができる。更に、スイッチング素子の駆動時に情報信号を抽出する構成の場合、シリアルラインにこれら駆動信号及び情報信号を出力する側には、これら２つの信号を合成する手段を備える必要が生じる。これに対し、上記発明では、こうした手段を備えることなく駆動信号及び情報信号の双方を伝達させることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記抽出手段は、その動作電圧の上昇から所定期間が経過するまでの期間である旨を示す信号と前記入力信号との論理合成信号を生成することで前記情報信号を抽出する手段と、前記経過するまでの期間である旨を示す信号の論理反転信号と前記入力信号との論理合成信号を生成することで前記駆動信号を抽出する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
所定期間が経過するまでの期間である旨を示す信号と入力信号との論理合成信号は、論理合成手法を調節することで、所定期間の間入力信号と一致して且つ所定期間経過後には入力信号を遮断する信号となる。一方、上記論理反転信号と入力信号との論理合成信号は、論理合成手法を調節することで、所定期間の間入力信号を遮断して且つ所定期間経過後には入力信号と一致する信号となる。このため、上記発明では、所定期間内に限って情報信号を抽出することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記抽出手段は、その動作電圧の上昇に基づき前記所定期間の始点を定めて且つ、前記入力信号からの前記情報信号の抽出の完了に基づき前記所定期間の終点を定めることを特徴とする。
【００１６】
上記発明では、情報信号の抽出の完了に基づき所定期間の終点を定めるために、閾値の設定に用いる情報信号の抽出にかかる処理を適切に行うことができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記抽出手段は、予め定められた規定時間の経過及び前記情報信号の抽出の完了のいずれか早い方に基づき前記所定期間の終点を定めることを特徴とする。
【００１８】
上記発明では、情報信号の抽出の完了前であっても規定時間が経過するなら情報信号の抽出にかかる処理をしないことで、情報信号の抽出にかかる処理を長期間にわたって続けることに起因する不都合を回避することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記抽出手段は、その動作電圧の上昇に基づき前記所定期間の始点を定めて且つ、予め定められた規定時間の経過に基づき前記所定期間の終点を定めることを特徴とする。
【００２０】
上記発明では、規定時間が経過することで情報信号の抽出にかかる処理を停止するために、上記所定期間としてノイズの影響の小さい期間を適切に設定することができる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項２又は３又は５又は６記載の発明において、前記設定手段は、前記所定期間内に前記抽出手段が前記情報信号を抽出できない場合、前記閾値としてデフォルト値を設定することを特徴とする。
【００２２】
上記発明では、所定期間内に情報信号を抽出できない場合でも、異常診断処理機能を、情報信号が抽出できる場合と同様に起動させることができる。
【００２３】
なお、請求項７記載の発明は、前記デフォルト値は、前記抽出される情報信号に基づき設定される値のうちの異常検出基準がゆるい側の境界値に基づき設定されてなることを特徴としてもよい。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記入力信号は、前記駆動信号に該駆動信号とは異なる周波数を有する前記情報信号が所定のタイミングで重畳された信号であり、前記抽出手段は、前記入力信号のうちの周波数帯域の互いに異なる成分を抽出することで前記駆動信号及び前記情報信号を抽出することを特徴とする。
【００２５】
上記発明では、駆動信号と情報信号との周波数帯域を互いに相違させることで、これら２つの信号をシリアルラインを介して同時に受信することができる。
【００２６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記入力信号は、前記駆動信号に該駆動信号よりも高い周波数を有する前記情報信号が所定のタイミングで重畳された信号であることを特徴とする。
【００２７】
駆動信号のパルス幅は、通常、その下限について規定がある。上記発明では、この点に着目し、情報信号を駆動信号よりも高周波の信号とすることで、駆動信号の伝達に干渉することなく、情報信号を適切に伝達させることができる。また、情報信号の方が高周波とすることで、閾値の設定に関する情報を迅速に取得することもできる。
【００２８】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記抽出手段は、前記入力信号のエッジをトリガとしてパルス信号を出力する手段と、前記パルス信号と前記入力信号との論理積信号を生成することで前記情報信号を抽出する手段と、前記入力信号と前記パルス信号との論理和信号を生成することで前記駆動信号を抽出する手段とを備えることを特徴とする。
【００２９】
入力信号のエッジをトリガとするパルス信号と入力信号との論理積信号は、パルス信号と入力信号とのオーバーラップ期間であって且つ入力信号が論理「Ｈ」の期間に限って論理「Ｈ」となる。これに対し、入力信号のエッジをトリガとするパルス信号と入力信号との論理和信号は、パルス信号と入力信号とのいずれか一方が論理「Ｈ」の期間に渡って論理「Ｈ」となる。このため、論理積信号のみが高周波の情報信号を透過して且つ、論理和信号が情報信号を透過しないようにする設定が可能となる。
【００３０】
請求項１１記載の発明は、前記物理量は、前記スイッチング素子を流れる電流量及び前記駆動回路の温度の少なくとも一方であることを特徴とする。
【００３１】
上記発明では、異常の有無の診断処理が特に要求されるものについて、閾値を可変設定することで、駆動装置の汎用性をいっそう向上させることができる。
【００３２】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の発明において、前記車載電力変換回路の駆動装置は、車載高圧システムを構成するものであり、前記入力信号は、絶縁素子を介して車載低圧システムから前記シリアルラインに出力される信号であることを特徴とする。
【００３３】
低圧システムから高圧システムへと情報信号と駆動信号とを各別の信号伝達経路によって伝達させる場合、絶縁素子の数が増加する。この点、上記発明では、こうした問題を生じることなく、これら２つの信号を伝達させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる車載電力変換回路の駆動装置をハイブリッド車の高圧システムに適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３５】
図１に、本実施形態にかかるモータジェネレータの制御システムの全体構成を示す。
【００３６】
図示されるように、モータジェネレータ１０の３つの相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）には、インバータ１２が接続されている。このインバータ１２は、３相インバータであり、高圧バッテリ１４の電圧をモータジェネレータ１０の３つの相に適宜印加する。詳しくは、インバータ１２は、３つの相のそれぞれと高圧バッテリ１４の正極側又は負極側とを導通させるべく、スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２とスイッチング素子ＳＷ３，ＳＷ４とスイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ６との並列接続体を備えて構成されている。そして、スイッチング素子ＳＷ１及びスイッチング素子ＳＷ２を直列接続する接続点がモータジェネレータ１０のＵ相と接続されている。また、スイッチング素子ＳＷ３及びスイッチング素子ＳＷ４を直列接続する接続点がモータジェネレータ１０のＶ相と接続されている。更に、スイッチング素子ＳＷ５及びスイッチング素子ＳＷ６を直列接続する接続点がモータジェネレータ１０のＷ相と接続されている。ちなみに、これらスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６は、本実施形態では、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）によって構成されている。また、インバータ１２は、各スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６に逆並列に接続されたフライホイールダイオードＤ１〜Ｄ６を備えている。
【００３７】
上記スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６は、ドライバユニット１６を介して、低圧バッテリ１８を電力源とするマイクロコンピュータ（マイコン２０）により操作される。図２に、ドライバユニット１６のうち、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６のいずれか１つ（以下、スイッチング素子ＳＷ）の駆動に関する構成部分を示す。
【００３８】
図示されるように、マイコン２０から出力される信号は、トランジスタ３０のゲートに印加される。トランジスタ３０のソースは、接地されており、ドレインは、抵抗体３２、３４を介して電源３６に接続されている。そして、抵抗体３４の電圧降下による電圧が、フォトカプラ３８の１次側を構成するフォトダイオードに印加される。一方、フォトカプラ３８の２次側を構成するフォトトランジスタのエミッタは接地されており、コレクタは、抵抗体４２を介して電源４４に接続されるとともに、シリアルラインＳＬに接続されている。
【００３９】
シリアルラインＳＬは、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１を、ドライバユニット１６内の駆動回路に伝達させる。シリアルラインＳＬは、駆動回路内における分岐点ＳＰで２つの信号線に分岐しており、これにより、出力信号ｓｇ１が２つの信号線のそれぞれを伝播する。出力信号ｓｇ１は、その一方の伝達経路を介してＡＮＤ回路５０の一方の入力端子に取り込まれる。そして、ＡＮＤ回路５０の出力信号ｓｇ６は、スイッチング素子ＳＷの駆動信号として、駆動ＩＣ５２に取り込まれる。駆動ＩＣ５２は、出力信号ｓｇ６の電圧を適宜調節するなどした後、その電圧をスイッチング素子ＳＷの導通制御端子(ゲート)に印加する。
【００４０】
スイッチング素子ＳＷは、その入出力端子(コレクタ及びエミッタ端子)間を流れる電流と相関を有する微少電流を出力するセンス端子ＳＴを備えている。センス端子ＳＴは、抵抗体５４，５６を介して接地されている（スイッチング素子ＳＷのエミッタ端子に短絡されている）。そして、抵抗体５６における上記微少電流による電圧降下量は、スイッチング素子ＳＷを流れる電流と相関を有するパラメータとして、コンパレータ５８の非反転入力端子に取り込まれる。コンパレータ５８の反転入力端子には、シリアル／アナログ変換器６０の出力電圧が印加されている。この出力電圧は、上記スイッチング素子ＳＷに過度の電流が流れるか否かを判断するための閾値電流に応じて設定されるものである。
【００４１】
シリアル／アナログ変換器６０は、ドライバユニット１６の起動を検出する起動検出回路６２の出力信号ｓｇ２を取り込むことで、ＡＮＤ回路６４からの出力信号ｓｇ５を監視する。そして、出力信号ｓｇ５に基づき出力電圧を設定する。詳しくは、出力信号ｓｇ１のエッジ間の間隔を検出することで、閾値に関する情報を抽出し、これに基づき出力電圧を設定する。そして、出力信号ｓｇ５に基づき、上記閾値の設定に関する情報の取得が完了する場合、もう１つの出力信号ｓｇ３を出力する。この出力信号ｓｇ３は、閾値に関する情報信号を受信した旨の受信フラグである。この出力信号ｓｇ３は、上記ＡＮＤ回路５０の他方の入力端子に印加されるとともに、反転回路６６を介して上記ＡＮＤ回路６４の一方の入力端子に印加される。ＡＮＤ回路６４の他方の入力端子には、上記出力信号ｓｇ１が入力される。
【００４２】
上記構成により、シリアルラインＳＬを介して、スイッチング素子ＳＷの駆動信号と、上記閾値の設定に関する情報信号との２つの信号を伝達させることが可能となる。以下、これについて、図３に基づき詳述する。図３は、本実施形態にかかる信号伝達態様を示すタイムチャートである。詳しくは、図３（ａ）に、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１の推移を示し、図３（ｂ）に、ドライバユニット１６の内部電圧の推移を示し、図３（ｃ）に、起動検出回路６２の出力信号ｓｇ２の推移を示し、図３（ｄ）に、シリアル／アナログ変換器６０の出力信号ｓｇ３の推移を示す。また、図３（ｅ）に、反転回路６６の出力信号ｓｇ４の推移を示し、図３（ｆ）に、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ５の推移を示し、図３（ｇ）に、ＡＮＤ回路５０の出力信号ｓｇ６の推移を示す。
【００４３】
図示されるように、制御システムが起動されることで、ドライバユニット１６の内部電圧が上昇すると、起動検出回路６２が起動時である旨検出し、出力信号ｓｇ２として短いパルス信号を出力する。これにより、シリアル／アナログ変換器６０の出力信号ｓｇ３が論理「Ｌ」とされる。換言すれば、受信フラグがオフとされる。これにより、反転回路６６の出力信号ｓｇ４が論理「Ｈ」となり、ＡＮＤ回路６４では、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１と同一の信号を出力する。シリアル／アナログ変換器６０では、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ５を、閾値の設定に関する情報信号として受信し、その受信が完了することで、受信フラグをオフとする。換言すれば、出力信号ｓｇ３を論理「Ｈ」とする。これにより、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ５は、常時論理「Ｌ」となり、ＡＮＤ回路６４がフォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１を透過させなくなるために、閾値の設定期間(動作設定期間)が終了する。そしてこれ以降、ＡＮＤ回路５０の出力信号ｓｇ６がフォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１となることで、スイッチング素子ＳＷの駆動信号有効期間となる。
【００４４】
このように、本実施形態では、制御システムの起動時、スイッチング素子ＳＷの駆動に先立ち、シリアル／アナログ変換器６０にて閾値設定に関する情報信号を受信し、これに基づき閾値を設定する。このため、インバータ１２等の仕様に応じた適切な閾値を設定することができる。特に、起動の都度、情報信号を受信する構成とすることで、ドライバユニット１６の内部電圧が低下してもデータを保持する不揮発性メモリ等を必要とすることもなく、閾値設定のための手段の構成を簡素化することができる。そしてその後、情報信号の伝達と同一のシリアルラインＳＬ、及びフォトカプラ３８を介して駆動信号が伝達されるため、閾値を可変設定する機能を付与するに際して信号伝達のための手段の増加を極力抑制することもできる。
【００４５】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００４６】
（１）シリアルラインＳＬを介して入力される入力信号(フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１)から、スイッチング素子ＳＷを駆動する駆動信号と閾値に関する情報信号とを抽出した。これにより、情報信号によって閾値を可変設定することができるため、駆動装置に汎用性を持たせることができる。しかも、情報信号と駆動信号とをシリアルラインＳＬを介して入力するために、汎用性を持たせることに起因して駆動装置への信号の伝達経路が増加することもない。
【００４７】
（２）スイッチング素子ＳＷの駆動開始に先立つ所定期間に限って入力信号からの情報信号の抽出にかかる処理を行った。このようにノイズの影響を受けにくい期間において情報信号を受信することで、閾値の設定の信頼性を高く維持することができる。また、駆動信号と情報信号との伝達期間を時分割することで、駆動信号及び情報信号の双方を単一のシリアルラインＳＬにて伝達させることができる。
【００４８】
（３）ドライバユニット１６の動作電圧の上昇から所定期間が経過するまでの期間である旨を示す信号（出力信号ｓｇ４）と入力信号(フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１)との論理積信号を生成することで情報信号を抽出するとともに、所定期間が経過するまでの期間である旨を示す信号の論理反転信号（出力信号ｓｇ３）と入力信号との論理積信号を生成することで駆動信号を抽出した。これにより、所定期間内に限って情報信号を抽出することができる。
【００４９】
（４）ドライバユニット１６の動作電圧の上昇に基づき閾値設定のための所定期間の始点を定めて且つ、入力信号からの情報信号の抽出の完了に基づき所定期間の終点を定めた。これにより、閾値の設定に用いる情報信号の抽出にかかる処理を適切に行うことができる。
【００５０】
（５）スイッチング素子ＳＷを流れる電流が過度に大きいか否かを診断する閾値の設定に本発明を適用した。このように、異常の有無の診断処理が特に要求されるものについて、閾値を可変設定することで、駆動装置の汎用性をいっそう向上させることができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５２】
図４に、本実施形態にかかるスイッチング素子ＳＷの駆動に関する構成部分を示す。なお、図４において、先の図２に示した部材と対応する部材については便宜上同一の符号を付している。
【００５３】
本実施形態では、制御システムの起動を検出した後、規定時間経過後に論理「Ｈ」となる出力信号ｓｇ７を出力する起動検出回路７０を備えている。そして、起動検出回路７０の出力信号ｓｇ７と、シリアル／アナログ変換器６０の出力信号ｓｇ３とが、ＯＲ回路７２に取り込まれる。そして、ＯＲ回路７２では、これらの論理和信号を生成し、これが出力信号ｓｇ８とされて、反転回路６６及びＡＮＤ回路５０に取り込まれる。こうした構成によれば、出力信号ｓｇ７にて規定される期間内に情報信号が受信されない場合であっても、スイッチング素子ＳＷを適切に駆動することができる。
【００５４】
図５に、本実施形態にかかる信号伝達態様を示す。詳しくは、図５（ａ）に、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１の推移を示し、図５（ｂ）に、ドライバユニット１６の内部電圧の推移を示し、図５（ｃ）に、起動検出回路６２の出力信号ｓｇ２の推移を示し、図５（ｄ）に、シリアル／アナログ変換器６０の出力信号ｓｇ３の推移を示す。また、図５（ｅ）に、起動検出回路７０の出力信号ｓｇ７の推移を示し、図５（ｆ）に、ＯＲ回路７２の出力信号ｓｇ８の推移を示し、図５（ｇ）に、反転回路６６の出力信号ｓｇ４の推移を示し、図５（ｈ）に、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ５の推移を示し、図５（ｉ）に、ＡＮＤ回路５０の出力信号ｓｇ６の推移を示し、図５（ｊ）に、シリアル／アナログ変換器６０がコンパレータ５８の反転入力端子に印加する電圧の推移を示す。
【００５５】
図示されるように、ドライバユニット１６の内部電圧が上昇することで起動検出回路７０によって起動が検出された後、規定時間が経過するとその出力信号ｓｇ７が論理「Ｈ」に反転する。このため、規定時間内に情報信号が受信されない場合であっても、規定時間の経過によって、ＡＮＤ回路５０がフォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１を透過させるようになり、スイッチング素子ＳＷの駆動が可能となる。そして、規定時間内に情報信号が受信されない場合、シリアル／アナログ変換器６０からコンパレータ５８の反転入力端子にデフォルト値に対応した電圧を印加する。これにより、スイッチング素子ＳＷを確実に駆動することができる。なお、スイッチング素子ＳＷの駆動を妨げないとの観点からは、デフォルト値を異常検出基準がゆるい側の境界値程度に設定することが望ましい。換言すれば、コンパレータ５８の反転入力端子に印加する電圧を極力高い値とすることが望ましい。
【００５６】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【００５７】
（６）予め定められた規定時間の経過及び情報信号の抽出の完了のいずれか早い方に基づき、閾値設定のための所定期間(動作設定期間)の終点を定めた。これにより、情報信号の抽出の完了前であっても規定時間が経過するなら情報信号の抽出にかかる処理をしないことで、情報信号の抽出にかかる処理を長期間にわたって続けることに起因する不都合を好適に回避することができる。
【００５８】
（７）規定時間内に情報信号を抽出できない場合、閾値としてデフォルト値を設定した。これにより、規定時間内に情報信号を抽出できない場合でも、デフォルト値を用いることで、異常の有無の診断の誤動作によってスイッチング素子ＳＷの駆動が妨げられることを回避することができる。
【００５９】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００６０】
図６に、本実施形態にかかるスイッチング素子ＳＷの駆動に関する構成部分を示す。なお、図６において、先の図２に示した部材と対応する部材については便宜上同一の符号を付している。
【００６１】
本実施形態では、制御システムが起動されたことを検出して、規定時間論理「Ｈ」となるパルス信号を出力する起動検出回路７０を備えている。そして、起動検出回路７０の出力信号ｓｇ２は、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１とともにＡＮＤ回路６４に取り込まれる一方、反転回路８０に取り込まれる。そして、反転回路８０の出力信号ｓｇ４は、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１とともにＡＮＤ回路５０に取り込まれる。こうした構成によれば、起動検出回路７０の出力信号ｓｇ２によって、閾値を設定するための期間と、スイッチング素子ＳＷを駆動するための期間とを規定することができる。
【００６２】
図７に、本実施形態にかかる信号伝達態様を示す。詳しくは、図７（ａ）に、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１の推移を示し、図７（ｂ）に、ドライバユニット１６の内部電圧の推移を示し、図７（ｃ）に、起動検出回路７０の出力信号ｓｇ２の推移を示す。また、図７（ｄ）に、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ３の推移を示し、図７（ｅ）に、反転回路８０の出力信号ｓｇ４の推移を示し、図７（ｆ）に、ＡＮＤ回路５０の出力信号ｓｇ５の推移を示す。
【００６３】
図示されるように、ドライバユニット１６の内部電圧の上昇に基づき、起動検出回路７０の出力信号ｓｇ２は、規定時間論理「Ｈ」となる。このため、規定時間内においては、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ３がフォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１に一致する。このため、シリアル／アナログ変換器６０では、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ３に基づき、閾値を設定することができる。そして規定時間が経過すると、出力信号ｓｇ２が論理「Ｌ」となるため、反転回路８０の出力信号ｓｇ４が論理「Ｈ」となる。このため、規定時間の経過後には、ＡＮＤ回路５０の出力信号ｓｇ５がフォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１に一致する。
【００６４】
なお、規定時間内に情報信号を抽出できない場合には、先の第２の実施形態と同様、シリアル／アナログ変換器６０にてデフォルト値を設定するようにすることが望ましい。
【００６５】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記(１)〜（３）、（５）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【００６６】
（８）ドライバユニット１６の動作電圧の上昇に基づき起動を検出して且つ、予め定められた規定時間の経過に基づき情報信号に基づく閾値の設定期間を終了した。これにより、情報信号の抽出にかかる処理を行う期間をノイズの影響の小さい期間に適切に設定することができる。
【００６７】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００６８】
図８に、本実施形態にかかるスイッチング素子ＳＷの駆動に関する構成部分を示す。なお、図８において、先の図２に示した部材と対応する部材については便宜上同一の符号を付している。
【００６９】
本実施形態では、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１を遅延させる回路であるディレイ９０及びディレイ９６を備えている。また、出力信号ｓｇ１の立ち上がりエッジをトリガとして所定期間論理「Ｈ」となるパルス信号を出力する立ち上がり検出回路９２を備えている。なお、この論理「Ｈ」となるパルス幅は、スイッチング素子ＳＷの駆動信号のパルス幅の最小値よりも小さくなるように設定する。そして、立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９とディレイ９０の出力信号ｓｇ１１とは、ＯＲ回路９４に取り込まれる。ＯＲ回路９４では、これらの論理和信号を出力信号ｓｇ１２として駆動ＩＣ５２に出力する。一方、立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９とディレイ９６の出力信号ｓｇ１０とは、ＡＮＤ回路６４に取り込まれる。こうした構成において、マイコン２０から、駆動信号に、これよりも高周波の情報信号を重畳させた信号を出力することで、情報信号と駆動信号とを同時に伝達させまたこれらを分離することができる。
【００７０】
図９に、本実施形態にかかる信号伝達態様を示す。詳しくは、図９（ａ）に、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１の推移を示し、図９（ｂ）に、立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９の推移を示し、図９（ｃ）に、ディレイ９６の出力信号ｓｇ１０の推移を示し、図９（ｄ）に、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ３の推移を示す。また、図９（ｅ）に、シリアル／アナログ変換器６０の出力信号の推移を示し、図９（ｆ）に、ディレイ９０の出力信号ｓｇ１１の推移を示し、図９（ｇ）に、ＯＲ回路９４の出力信号ｓｇ１２の推移を示す。
【００７１】
図示されるように、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１の立ち上がりエッジを検出すると、立ち上がり検出回路９２では、所定期間に渡って論理「Ｈ」となるパルス信号を出力する。ただし、立ち上がり検出回路９２では、一旦立ち上がりエッジを検出すると、パルス信号の出力期間の経過までの間は、新たに立ち上がりエッジを検出しないものとする。ここで、ディレイ９６の出力信号ｓｇ１０は、立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９によるパルス信号の出力の出力信号ｓｇ１に対する遅延量以上とされている。更に、立ち上がり検出回路９２のパルス幅は、情報信号の重畳期間以上とされている。そして、図示されるように、ディレイ９６の出力信号ｓｇ１０のうちの情報信号の重畳期間は、立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９に包含されるように設定されている。したがって、これら立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９とディレイ９６の出力信号ｓｇ１０との論理積信号であるＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ３は、出力信号ｓｇ１０から情報信号が抽出されたものとなる。そしてこれにより、シリアル／アナログ変換器６０では、閾値を設定することができる。
【００７２】
一方、ディレイ９０の出力信号ｓｇ１１の出力信号ｓｇ１に対する遅延量は、立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９の出力信号ｓｇ１に対する遅延量と一致するように設定されている。これにより、立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９は、ディレイ９０の出力信号ｓｇ１１のうちの情報信号の重畳期間を包含する。このため、立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９とディレイ９０の出力信号ｓｇ１１との論理和信号であるＯＲ回路９４の出力信号ｓｇ１２は、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１に対して、ディレイ９０の遅延量だけ遅延するものの、そのパルス幅は、マイコン２０が規定した駆動時間に一致するようになる。このため、マイコン２０による駆動信号の出力タイミングを、この遅延量を補償するように制御の要求よりも早期に設定することで、スイッチング素子ＳＷを制御の要求に応じて適切に駆動することができる。
【００７３】
このように、本実施形態では、駆動信号と情報信号とを同時に伝達することができるため、スイッチング素子ＳＷの駆動中に閾値を変更する要求が生じた場合であっても、これに迅速に対処することができる。
【００７４】
なお、シリアル／アナログ変換器６０では、入力信号のエッジ間の間隔が所定以上となる場合、入力信号が情報信号ではないと判断するように設定されている。これにより、図示されるように、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１に情報信号が重畳されない期間にあっては、閾値の変更を回避することができる。
【００７５】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記(１)、（５）の各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【００７６】
（９）駆動信号と情報信号との周波数帯域を互いに相違させることで、これら２つの信号をシリアルラインを介して同時に受信することができる。
【００７７】
（１０）駆動信号に該駆動信号よりも高い周波数を有する情報信号が所定のタイミング（駆動信号の論理「Ｈ」期間）で重畳した。これにより、駆動信号の伝達に干渉することなく、情報信号を適切に伝達させることができる。また、情報信号の方が高周波とすることで、閾値の設定に関する情報を迅速に取得することもできる。
【００７８】
（１１）立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９とフォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１(詳しくは、出力信号ｓｇ１０)との論理積信号を生成することで情報信号を抽出するとともに、出力信号ｓｇ９と出力信号ｓｇ１（詳しくは、出力信号ｓｇ１１）との論理和信号を生成することで駆動信号を抽出した。これにより、論理積信号のみが高周波の情報信号を透過して且つ、論理和信号が情報信号を透過しないようにする設定が可能となる。
【００７９】
(第５の実施形態）
以下、第５の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００８０】
図１０に、本実施形態にかかるスイッチング素子ＳＷの駆動に関する構成部分を示す。なお、図１０において、先の図２に示した部材と対応する部材については便宜上同一の符号を付している。
【００８１】
図示されるように、本実施形態では、駆動ＩＣ５２には、その温度を感知する感温ダイオード５２ａが内蔵されている。そして、感温ダイオード５２ａの出力は、差動増幅回路９８にて調節された後、コンパレータ５８の非反転入力端子に印加される。これにより、駆動ＩＣ５２の温度が過度に高くなる異常の有無を診断するための閾値を設定するための情報信号を、駆動信号を伝達するためのシリアルラインＳＬを介して伝達することができる。
【００８２】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記各効果に準じた効果を得ることができる。
【００８３】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００８４】
・第１の実施形態に対する第２〜第４の実施形態の変更点にて、第５の実施形態を変更してもよい。
【００８５】
・上記第４の実施形態では、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ３を、シリアル／アナログ変換器６０に取り込み、ここでエッジ間の間隔の検出等に基づきアナログ電圧を生成したがこれに限らない。例えば、ＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ３を、周波数電圧変換器（ＦＶ変換器）に取り込むことで、コンパレータ５８の反転入力端子に、ＦＶ変換器の出力信号を印加するようにしてもよい。ただしこの場合、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１に閾値を設定するための信号が重畳されていない場合のＡＮＤ回路６４の出力信号ｓｇ３のＦＶ変換値を所定値として且つ、ＦＶ変換器の出力が上記所定値以上となる場合には、コンパレータ５８の非反転入力端子に印加される電圧を変更しない設定とすることが望ましい。
【００８６】
・上記第４の実施形態において、ディレイ９６を備えなくてもよい。また、フォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１に対する立ち上がり検出回路９２の出力信号ｓｇ９の遅延を無視し得る場合には、ディレイ９０を有しなくても、駆動信号のパルス幅をマイコン２０の指令どおりとしてスイッチング素子ＳＷを駆動することができる。更に、立ち上がり検出回路９２による遅延量にかかわらず、ディレイ９０を備えないようにしてもよい。この場合、スイッチング素子ＳＷのオン操作の開始タイミングをマイコン２０の指令どおりとすることができる。ただし、ＯＲ回路９４の出力信号から情報信号の重畳の影響を除去すべく、適宜、ＯＲ回路９４に入力されるフォトカプラ３８の出力信号ｓｇ１やＯＲ回路９４の出力信号ｓｇ１２に波形整形処理を施すことが望ましい。
【００８７】
・上記第４の実施形態では、駆動信号の周波数よりも情報信号の周波数を高周波としたがこれに限らない。すなわち、駆動信号のパルス幅は、通常、モータジェネレータ１０の回転速度がゼロに近い場合、極めて長くなる可能性があるものの、特定のスイッチング素子のオン操作期間が過度に長い場合にはスイッチング素子の信頼性の低下を招くことから、こうした事態を回避するような処理がなされることがある。この場合、情報信号を駆動信号よりも低周波とすることによっても、これら２つの信号を互いに干渉することなく伝達させることができる。
【００８８】
・上記各実施形態では、異常診断のための単一の閾値を設定するための信号と駆動信号とを合成したがこれに限らない。例えばスイッチング素子ＳＷに過度の電流が流れるか否かの診断用の閾値と、駆動ＩＣ５２の温度の異常の有無の診断用の閾値との２つの閾値をそれぞれ設定する２つの信号と駆動信号とを合成してもよい。この場合例えば、第３の実施形態において、起動検出回路７０にて設定される動作設定期間内における出力信号ｓｇ１を時分割することで、上記２つの閾値を設定するための２つの信号を抽出すればよい。すなわち、初めの所定数のパルスが一方の閾値を定める信号であって且つ残りのパルスが他方の閾値を定める信号である等、シリアル／アナログ変換器６０に入力される信号の時系列データのどこまでをどの閾値の設定のための信号とするかを予め規定することで、閾値を設定するための複数の信号を適切に抽出することができる。
【００８９】
・上記各実施形態では、原則、インバータ１２の操作開始から操作停止までの期間(トリップ)毎に閾値を設定することを想定したが、これに限らない。例えばドライバユニット１６に適用するインバータ１２の仕様が決定しこれらによって制御システムが構築される際に一度閾値を設定した後はこれを変更しない構成としてもよい。これは、ドライバユニット１６内に閾値を記憶するためのＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを備えることで実現することができる。
【００９０】
・スイッチング素子ＳＷに関する物理量に基づく異常の有無の診断としては、スイッチング素子ＳＷを過度の電流が流れるか否かを診断するものに限らず、スイッチング素子ＳＷの温度が過度に高いか否かを診断するものであってもよい。
【００９１】
・温度検出手段としては、上記第５の実施形態で例示した感温ダイオード５２ａに限らず、例えば熱電対等であってもよい。
【００９２】
・スイッチング素子ＳＷとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばＭＯＳトランジスタであってもよい。
【００９３】
・スイッチング素子ＳＷの入出力端子間を流れる電流と相関を有する電気的な状態量としては、上記各実施形態で例示したものに限らない。例えば、コレクタ及びエミッタ間の電圧であってもよい。
【００９４】
・スイッチング素子ＳＷとしては、車載回転機と電気的に接続されるインバータを構成するものに限らない。例えば、車載高圧バッテリの電力を低圧バッテリに供給すべく、高圧バッテリの電圧を降圧するＤＣＤＣコンバータを構成するスイッチング素子であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】第１の実施形態のシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかるドライバユニット内部の構成を示す図。
【図３】同実施形態にかかる信号の抽出態様を示すタイムチャート。
【図４】第２の実施形態にかかるドライバユニット内部の構成を示す図。
【図５】同実施形態にかかる信号の抽出態様を示すタイムチャート。
【図６】第３の実施形態にかかるドライバユニット内部の構成を示す図。
【図７】同実施形態にかかる信号の抽出態様を示すタイムチャート。
【図８】第４の実施形態にかかるドライバユニット内部の構成を示す図。
【図９】同実施形態にかかる信号の抽出態様を示すタイムチャート。
【図１０】第５の実施形態にかかるドライバユニット内部の構成を示す図。
【図１１】従来のドライバユニット内部の構成を示す図。
【符号の説明】
【００９６】
２０…マイコン、３８…フォトカプラ、６０…シリアル／アナログ変換器（設定手段の一実施形態）、ＳＬ…シリアルライン、ＳＷ…スイッチング素子。
【図１】
2009142016.tif 000003
【図２】
2009142016.tif 000004
【図３】
2009142016.tif 000005
【図４】
2009142016.tif 000006
【図５】
2009142016.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009142016.tif 000009
【図８】
2009142016.tif 000010
【図９】
2009142016.tif 000011
【図１０】
2009142016.tif 000012
【図１１】
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