(57)【要約】【課題】内燃機関の吸気管に２本の燃料噴射弁を上流側と下流側の位置関係で配置したシステムにおいて、吸気バルブタイミングの変化によって筒内吸入燃料量が変化することを防止する。【解決手段】ＥＣＵ３８は、吸気バルブタイミングに応じて下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合を算出することで、吸気バルブタイミングに応じて吸気バルブ２９の開閉時期が変化するのに対応して下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合を変化させて、下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合を吸気バルブ２９の開閉時期に対応した適正値に設定する。これにより、上流側燃料噴射弁２１の噴射燃料と下流側燃料噴射弁２０の噴射燃料をより確実に筒内に吸入させて、吸気バルブタイミングの変化による筒内吸入燃料量の変化を防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気通路に２本の燃料噴射弁を上流側と下流側の位置関係で配置すると共に、吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブ開閉特性を変化させる可変バルブ機構を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記バルブ開閉特性に応じて上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁の燃料噴射量の割合（以下「噴射割合」という）を設定する噴射割合設定手段を備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記可変バルブ機構は、前記バルブ開閉特性としてバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構とバルブリフト量を変化させる可変バルブリフト機構のうちの少なくとも一方であり、
前記噴射割合設定手段は、前記バルブタイミングと前記バルブリフト量のうちの少なくとも一方に応じて前記上流側燃料噴射弁と前記下流側燃料噴射弁の噴射割合を設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記噴射割合設定手段は、前記上流側燃料噴射弁と前記下流側燃料噴射弁のうちの少なくとも一方の噴射割合を所定の下限ガード値よりも小さくならないように該下限ガード値で制限することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記噴射割合設定手段は、前記上流側燃料噴射弁と前記下流側燃料噴射弁のうちの少なくとも一方の噴射割合を所定の上限ガード値よりも大きくならないように該上限ガード値で制限することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気通路に２本の燃料噴射弁を上流側と下流側の位置関係で配置した内燃機関の燃料噴射制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される内燃機関においては、特許文献１（特開２００６−６３８２１号公報）や特許文献２（特開平２−１５３２４１号公報）に記載されているように、出力向上等を目的として、吸気ポート近傍に下流側燃料噴射弁を配置すると共に、それよりも上流側の吸気通路に上流側燃料噴射弁を配置するようにしたものがある。
【０００３】
上記特許文献１の技術では、内燃機関の回転速度とスロットル開度に応じて上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁の噴射割合（燃料噴射量の割合）を設定するようにしている。一方、上記特許文献２の技術では、内燃機関の回転速度と基本パルス幅（吸入空気量に対応した値）に応じて上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁の噴射割合を設定するようにしている。
【０００４】
また、車両に搭載される内燃機関においては、吸気バルブや排気バルブのバルブ開閉特性（バルブタイミングやバルブリフト量）を変化させる可変バルブ機構を採用したものが増加しつつある。
【特許文献１】特開２００６−６３８２１号公報（第６頁、第２図等）
【特許文献２】特開平２−１５３２４１号公報（第５頁、第４図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内燃機関の吸気通路に２本の燃料噴射弁を上流側と下流側の位置関係で配置したシステムでは、上流側燃料噴射弁は、下流側燃料噴射弁に比べて吸気ポートまでの距離が長いため、上流側燃料噴射弁の噴射燃料は、下流側燃料噴射弁の噴射燃料に比べて霧化を促進させた状態で筒内に吸入させることができるが、下流側燃料噴射弁の噴射燃料よりも広い範囲に拡散した状態で吸気ポートに到達する傾向がある。このため、上流側燃料噴射弁の噴射燃料は、可変バルブ機構によるバルブ開閉特性の変化の影響を受けやすく、例えば、吸気バルブのバルブタイミングやバルブリフト量が変化して、吸気バルブの開閉時期や開弁期間の長さ（開弁時間）が変化すると、上流側燃料噴射弁の噴射燃料（広い範囲に拡散した噴射燃料）を吸気バルブの開弁期間中に筒内に吸入しきれなくなって筒内吸入燃料量が減少する可能性があり、空燃比のずれや出力低下を招く可能性がある。
【０００６】
しかし、上記特許文献１，２の技術では、可変バルブ機構によるバルブ開閉特性の変化の影響が全く考慮されていないため、上述した問題を解決することができない。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、内燃機関の吸気通路に２本の燃料噴射弁を上流側と下流側の位置関係で配置したシステムにおいて、可変バルブ機構によるバルブ開閉特性の変化によって筒内吸入燃料量が変化することを防止することができて、空燃比のずれや出力低下を防止することができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の吸気通路に２本の燃料噴射弁を上流側と下流側の位置関係で配置すると共に、吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブ開閉特性を変化させる可変バルブ機構を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、噴射割合設定手段によって、バルブ開閉特性に応じて上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁の燃料噴射量の割合（以下「噴射割合」という）を設定するようにしたものである。
【０００９】
この構成では、可変バルブ機構によりバルブ開閉特性が変化しても、それに応じて上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁の噴射割合を変化させて適正値に設定することができ、上流側燃料噴射弁の噴射燃料と下流側燃料噴射弁の噴射燃料をより確実に筒内に吸入させることができる。これにより、可変バルブ機構によるバルブ開閉特性の変化の影響を受けて筒内吸入燃料量が変化することを防止することができて、空燃比のずれや出力低下を防止することができる。
【００１０】
この場合、請求項２のように、可変バルブ機構は、バルブ開閉特性としてバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構とバルブリフト量を変化させる可変バルブリフト機構のうちの少なくとも一方を設け、噴射割合設定手段は、バルブタイミングとバルブリフト量のうちの少なくとも一方に応じて上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁の噴射割合を設定するようにすると良い。
【００１１】
このようにすれば、吸気側や排気側のバルブタイミングに応じて吸気バルブや排気バルブの開閉時期が変化するのに対応して上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁の噴射割合を変化させて適正値に設定したり、吸気側や排気側のバルブリフト量に応じて吸気バルブや排気バルブの開弁期間の長さが変化するのに対応して上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁の噴射割合を変化させて適正値に設定することができる。
【００１２】
ところで、上流側燃料噴射弁や下流側燃料噴射弁の噴射割合を小さくし過ぎると、少ない方の要求噴射量が燃料噴射弁の動作保証された最小噴射量を下回って、燃料噴射量のずれが大きくなる可能性がある。そこで、請求項３のように、上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁のうちの少なくとも一方の噴射割合を所定の下限ガード値よりも小さくならないように該下限ガード値で制限するようにしても良い。このようにすれば、上流側燃料噴射弁や下流側燃料噴射弁の噴射割合が動作保証された最小噴射量よりも小さくなることを防止して、燃料噴射精度を確保することができる。
【００１３】
また、上流側燃料噴射弁や下流側燃料噴射弁のうちの一方の噴射割合が小さくなると、他方の噴射割合が大きくなるため、請求項４のように、上流側燃料噴射弁と下流側燃料噴射弁のうちの少なくとも一方の噴射割合を所定の上限ガード値よりも大きくならないように該上限ガード値で制限するようにしても良い。このようにしても、上流側燃料噴射弁や下流側燃料噴射弁の噴射割合が動作保証された最小噴射量よりも小さくなることを防止して、燃料噴射精度を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明の実施例１を図１乃至図３に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の各気筒の吸気ポート１２に接続された各気筒の吸気管１３（吸気通路）の上流側には、エアボックス１４に接続され、このエアボックス１４に、エアクリーナ１５と、吸気温を検出する吸気温センサ１６が設けられている。各気筒の吸気管１３の途中には、それぞれスロットルバルブ１７が設けられ、このスロットルバルブ１７の開度（スロットル開度）がスロットル開度センサ１８によって検出される。
【００１６】
また、スロットルバルブ１７の下流側には、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられ、各気筒の吸気ポート１２の近傍に、それぞれ燃料を噴射する下流側燃料噴射弁２０が取り付けられている。更に、各気筒のスロットルバルブ１７の上流側に、それぞれ燃料を噴射する上流側燃料噴射弁２１が取り付けられている。
【００１７】
燃料を貯溜する燃料タンク２２内には、燃料を汲み上げる燃料ポンプ２３が設けられている。この燃料ポンプ２３から吐出される燃料は、燃料配管２４を通して下流側デリバリパイプ２５と上流側デリバリパイプ２６に送られ、下流側デリバリパイプ２５から各気筒の下流側燃料噴射弁２０に分配され、上流側デリバリパイプ２６から各気筒の上流側燃料噴射弁２１に分配される。
【００１８】
また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２７が取り付けられている。点火プラグ２７には、点火装置２８で発生した高電圧が印加されて点火され、点火プラグ２７の火花放電によって筒内の混合気に着火される。更に、エンジン１１には、吸気バルブ２９のバルブタイミング（開閉タイミング）を変化させる吸気側可変バルブタイミング機構３０（可変バルブ機構）が設けられている。
【００１９】
一方、エンジン１１の排気管３１には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ３２（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ３２の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒３３が設けられている。
【００２０】
エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ３４が設けられている。また、エンジン１１のクランク軸に取り付けられたシグナルロータ３５の外周に対向してクランク角センサ３６が設置され、このクランク角センサ３６からシグナルロータ３５（クランク軸）の回転に同期して所定クランク角毎にクランクパルス信号が出力される。更に、エンジン１１のカム軸に取り付けられたシグナルロータ（図示せず）の外周に対向してカム角センサ３７が設置され、このカム角センサ３７からシグナルロータ（カム軸）の回転に同期して所定のカム角でカムパルス信号が出力される。
【００２１】
これら各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３８に入力される。このＥＣＵ３８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁２０，２１の燃料噴射量や点火プラグ２７の点火時期を制御する。
【００２２】
ところで、上流側燃料噴射弁２１は、下流側燃料噴射弁２０に比べて吸気ポート１２までの距離が長いため、上流側燃料噴射弁２１の噴射燃料は、下流側燃料噴射弁２０の噴射燃料に比べて霧化を促進させた状態で筒内に吸入させることができるが、下流側燃料噴射弁２０の噴射燃料よりも広い範囲に拡散した状態で吸気ポート１２に到達する傾向がある。このため、上流側燃料噴射弁２１の噴射燃料は、吸気側可変バルブタイミング機構３０による吸気バルブタイミング（吸気バルブ２９のバルブタイミング）の変化の影響を受けやすく、吸気バルブタイミングが変化して吸気バルブ２９の開閉時期が変化すると、上流側燃料噴射弁２１の噴射燃料（広い範囲に拡散した噴射燃料）を吸気バルブ２９の開弁期間中に筒内に吸入しきれなくなって筒内吸入燃料量が減少する可能性があり、空燃比のずれや出力低下を招く可能性がある。
【００２３】
この対策として、ＥＣＵ３８は、後述する図２の噴射量算出ルーチンを実行することで、吸気バルブタイミングに応じて下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の燃料噴射量の割合（以下「噴射割合」という）を設定して、下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射量を算出する。
【００２４】
以下、ＥＣＵ３８が実行する図２の噴射量算出ルーチンの処理内容を説明する。
図２に示す噴射量算出ルーチンは、ＥＣＵ３８の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、エンジン回転速度と負荷（吸気管圧力、吸入空気量、スロットル開度等）に応じてベース噴射量ＴＰを算出する。このベース噴射量ＴＰは、下流側燃料噴射弁２０の噴射量と上流側燃料噴射弁２１の噴射量とを合計した噴射量となる。
【００２５】
この後、ステップ１０２に進み、図３に示す下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 のマップを参照して、現在の吸気バルブタイミングに応じた下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 を算出する。この下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 のマップは、吸気バルブタイミングが遅角側になるほど下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 が大きくなって上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 （＝１−Ｋ1 ）が小さくなるように設定されている。これにより、吸気バルブタイミングに応じて吸気バルブ２９の開閉時期が変化するのに対応して下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を変化させて、下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を吸気バルブ２９の開閉時期に対応した適正値に設定する。
【００２６】
この後、ステップ１０３に進み、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 が所定の下限ガード値Ｋmin （例えば０．０５）以上である否かを判定する。この下限ガード値Ｋmin は、下流側燃料噴射弁２０の噴射精度を確保できる噴射割合の下限値又はそれよりも少し大きい値に設定されている。
【００２７】
このステップ１０３で、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 が下限ガード値Ｋmin 以上であると判定されれば、ステップ１０４に進み、上記ステップ１０２で算出した下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 をそのまま採用する。
Ｋ1 ＝Ｋ1
【００２８】
これに対して、上記ステップ１０３で、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 が下限ガード値Ｋmin よりも小さいと判定された場合には、ステップ１０５に進み、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 を下限ガード値Ｋmin でガード処理する。
Ｋ1 ＝Ｋmin
【００２９】
この後、ステップ１０６に進み、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 を用いて、次式により上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 を算出する。
Ｋ2 ＝１−Ｋ1
これらのステップ１０２〜１０６の処理が特許請求の範囲でいう噴射割合設定手段としての役割を果たす。
【００３０】
この後、ステップ１０７に進み、ベース噴射量ＴＰに上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 （＝１−Ｋ1 ）を乗算して上流側燃料噴射弁２１の噴射量Ｑ2 を求める。
Ｑ2 ＝ＴＰ×Ｋ2
【００３１】
この後、ステップ１０８に進み、ベース噴射量ＴＰに下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 を乗算して下流側燃料噴射弁２０の噴射量Ｑ1 を求める。
Ｑ1 ＝ＴＰ×Ｋ1
【００３２】
以上説明した本実施例１では、吸気バルブタイミングに応じて下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を設定するようにしたので、吸気バルブタイミングに応じて吸気バルブ２９の開閉時期が変化するのに対応して下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を変化させて、下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を吸気バルブ２９の開閉時期に対応した適正値に設定することができ、上流側燃料噴射弁２１の噴射燃料と下流側燃料噴射弁２０の噴射燃料をより確実に筒内に吸入させることができる。これにより、吸気側可変バルブタイミング機構３０による吸気バルブタイミングの変化の影響を受けて筒内吸入燃料量が変化することを防止することができて、空燃比のずれや出力低下を防止することができる。
【００３３】
また、本実施例１では、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 を下限ガード値Ｋmin よりも小さくならないように下限ガード値Ｋmin でガード処理するようにしたので、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合が小さくなり過ぎることを防止して、下流側燃料噴射弁２０の噴射精度を確保することができる。
【実施例２】
【００３４】
次に、図４を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００３５】
本実施例２では、エンジン１１に、吸気バルブリフト量（吸気バルブ２９のバルブリフト量）を変化させる吸気側可変バルブリフト機構（図示せず）が設けられている。そして、図２の噴射量算出ルーチンを実行する際に、ステップ１０２で、図４に示す下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 のマップを参照して、吸気バルブリフト量に応じた下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 を算出する。この下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 のマップは、吸気バルブリフト量が小さくなるほど下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 が大きくなって上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 が小さくなるように設定されている。これにより、吸気バルブリフト量に応じて吸気バルブ２９の開弁期間の長さが変化するのに対応して下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を変化させて、下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を吸気バルブ２９の開弁期間の長さに対応した適正値に設定する。
【００３６】
以上説明した本実施例２では、吸気バルブリフト量に応じて下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を設定するようにしたので、吸気バルブリフト量に応じて吸気バルブ２９の開弁期間の長さが変化するのに対応して下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を変化させて、下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を吸気バルブ２９の開弁期間の長さに対応した適正値に設定することができ、上流側燃料噴射弁２１の噴射燃料と下流側燃料噴射弁２０の噴射燃料をより確実に筒内に吸入させることができる。これにより、吸気側可変バルブリフト機構による吸気バルブリフト量の変化の影響を受けて筒内吸入燃料量が変化することを防止することができて、空燃比のずれや出力変化を防止することができる。
【実施例３】
【００３７】
次に、図５を用いて本発明の実施例３を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００３８】
本実施例３では、エンジン１１に、吸気側可変バルブタイミング機構３０と吸気側可変バルブリフト機構（図示せず）が設けられている。そして、図２の噴射量算出ルーチンを実行する際に、ステップ１０２で、図５に示す下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 のマップを参照して、吸気バルブタイミングと吸気バルブリフト量に応じた下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 を算出する。この下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 のマップは、吸気バルブタイミングが遅角側になるほど下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 が大きくなって上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 が小さくなると共に、吸気バルブリフト量が小さくなるほど下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 が大きくなって上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 が小さくなるように設定されている。
【００３９】
以上説明した本実施例３では、吸気バルブタイミングと吸気バルブリフト量の両方に応じて下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を算出するようにしたので、吸気バルブ２９の開閉時期や開弁期間の長さに応じて下流側燃料噴射弁２０と上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ1 ，Ｋ2 を変化させて適正値に設定することができ、上流側燃料噴射弁２１の噴射燃料と下流側燃料噴射弁２０の噴射燃料を確実に筒内に吸入させることができる。これにより、吸気側可変バルブタイミング機構３０や吸気側可変バルブリフト機構による吸気バルブタイミングや吸気バルブリフト量の変化の影響を受けて筒内吸入燃料量が変化することを防止することができて、空燃比のずれや出力低下を防止することができる。
【００４０】
尚、上記各実施例１〜３では、吸気側可変バルブタイミング機構や吸気側可変バルブリフト機構を備えたシステムに本発明を適用したが、排気バルブタイミング（排気バルブのバルブタイミング）を変化させる排気側可変バルブタイミング機構や排気バルブリフト量（排気バルブのバルブリフト量）を変化させる排気側可変バルブリフト機構を備えたシステムに本発明を適用しても良い。例えば、排気側可変バルブタイミング機構を備えたシステムの場合には、排気バルブタイミングが遅角側になってバルブオーバーラップ量（排気バルブと吸気バルブが両方とも開弁している期間）が大きくなるほど下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 が大きくなって上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 が小さくなるように設定する。
【００４１】
また、上記各実施例１〜３では、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 を下限ガード値Ｋmin よりも小さくならないように下限ガード値Ｋmin でガード処理するようにしたが、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 が小さくなると、上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 が大きくなるため、上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 を上限ガード値Ｋmax よりも大きくならないように上限ガード値Ｋmax でガード処理するようにしても良い。このようにしても、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合が小さくなり過ぎることを防止して、下流側燃料噴射弁２０の噴射精度を確保することができる。
【００４２】
また、上流側燃料噴射弁２１の噴射割合Ｋ2 を下限ガード値Ｋmin よりも小さくならないように下限ガード値Ｋmin でガード処理するようにしたり、或は、下流側燃料噴射弁２０の噴射割合Ｋ1 を上限ガード値Ｋmax よりも大きくならないように上限ガード値Ｋmax でガード処理するようにしても良い。このようにすれば、上流側燃料噴射弁２１の噴射割合が小さくなり過ぎることを防止して、上流側燃料噴射弁２１の噴射精度を確保することができる。
【００４３】
また、上記各実施例１〜３では、吸気ポート１２の近傍に下流側燃料噴射弁２０を設けると共にスロットルバルブ１７の上流側に上流側燃料噴射弁２１を設けたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、例えば、スロットルバルブよりも下流側に下流側燃料噴射弁と上流側燃料噴射弁を設けたシステムに本発明を適用しても良い。
【００４４】
また、上記各実施例１〜３では、各気筒の吸気管１３にそれぞれスロットルバルブ１７を設けたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、各気筒共通の吸気管（各気筒の吸気マニホールドに分岐する前の吸気管）に、各気筒共通のスロットルバルブを設けたシステムに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】噴射量算出ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】実施例１の下流側燃料噴射弁の噴射割合のマップの一例を概念的に示す図である。
【図４】実施例２の下流側燃料噴射弁の噴射割合のマップの一例を概念的に示す図である。
【図５】実施例３の下流側燃料噴射弁の噴射割合のマップの一例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１…エンジン（内燃機関）、１３…吸気管、１７…スロットルバルブ、２０…下流側燃料噴射弁、２１…上流側燃料噴射弁、２７…点火プラグ、２９…吸気バルブ、３０…吸気側可変バルブタイミング機構（可変バルブ機構）、３１…排気管、３８…ＥＣＵ（噴射割合設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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