(57)【要約】  【課題】  ハードディスクを使用できるエリアを最大限に広げたハードディスク破損防止システム、及び、このシステムを適用したカーナビゲーション装置を提供する。  【解決手段】  このカーナビゲーション装置１によれば、冷却装置による冷却によっても（Ｓ１６〜Ｓ２４）ハードディスクを十分に冷却することができない高度の高い場所でも、メモリに地図データを写して（Ｓ２６）経路案内を行うことができるので、どのような場所でも経路案内を途切れさせることなく行うことができる。また、このカーナビゲーション装置によれば、冷却装置を用いて、高度に対するハードディスクを使用できるエリアを最大限に広げているので、冷却を行わない場合に比べて、少ない記憶容量のメモリを用いて、経路案内を途切れなく行うことができる。【選択図】図４
2009281732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスクと、
前記ハードディスクに記憶された情報に基づいて動作する動作手段と、
を備える装置に組み込まれるハードディスク破損防止システムであって、
現在位置の高度を特定する高度特定手段と、
前記ハードディスクの温度を検出する温度検出手段と、
前記ハードディスクを冷却する冷却手段と、
前記温度が、前記高度に対する許容温度よりも高い場合に前記冷却手段を制御し、前記ハードディスクを冷却する冷却制御手段と、
前記冷却制御手段による冷却によっても、前記温度が、前記高度に対する許容温度よりも高い場合、前記ハードディスクの動作を停止する第１動作停止手段と、
を備えることを特徴とするハードディスク破損防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載のハードディスク破損防止システムにおいて、
前記ハードディスクの動作を停止した後、前記温度が、前記高度に対応する許容温度よりも低くなっている場合、前記ハードディスクの動作を開始する第１動作開始手段
を備えることを特徴とするハードディスク防止システム。
【請求項３】
請求項１，２のいずれかに記載のハードディスク破損防止システムにおいて、
前記ハードディスクが動作を停止している間に前記動作手段の動作に必要な第１中断時情報を記憶する第１半導体記憶部と、
前記ハードディスクが動作を停止している間、前記第１半導体記憶部に記憶された情報に基づいて前記動作手段を動作させる第１動作切替手段と、
を備えることを特徴とするハードディスク破損防止システム。
【請求項４】
請求項３に記載のハードディスク破損防止システムにおいて、
前記ハードディスクが動作を停止するとき、前記ハードディスクに記憶された前記第１中段時情報を前記第１半導体記憶部に転送する第１転送手段
を備えることを特徴とするハードディスク破損防止システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のハードディスク破損防止システムにおいて、
前記高度が、前記ハードディスクの動作限界高度に近い高度として予め定められた動作停止高度に達した場合、前記ハードディスクの動作を停止する第２動作停止手段
を備えることを特徴とするハードディスク破損防止システム。
【請求項６】
請求項５に記載のハードディスク破損防止システムにおいて、
前記ハードディスクが動作を停止した後、前記高度が、前記動作停止高度よりも低い予め定められた動作許容高度に達した場合、前記ハードディスクの動作を開始する第２動作開始手段
を備えることを特徴とするハードディスク破損防止システム。
【請求項７】
請求項５，６のいずれかに記載のハードディスク破損防止システムにおいて、
前記ハードディスクが動作を停止してから、前記動作停止高度よりも低い予め定められた動作許容高度に位置するまでに、前記動作手段を動作させるために必要な第２中段時情報を記憶する第２半導体記憶部と、
前記ハードディスクが動作を停止している間、前記第２半導体記憶部に記憶された情報に基づいて前記動作手段を動作させる第２動作切替手段と、
を備えることを特徴とするハードディスク破損防止システム。
【請求項８】
請求項７に記載のハードディスク破損防止システムにおいて、
前記ハードディスクが動作を停止するとき、前記ハードディスクに記憶された前記第２中段時情報を前記第２半導体記憶部に転送する第２転送手段
を備えることを特徴とするハードディスク破損防止システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載されたハードディスク破損防止システムが組み込まれたカーナビゲーション装置であって、
前記ハードディスクは、経路案内用の地図情報を記憶する当該カーナビゲーション装置の記憶媒体であり、
前記動作手段は、前記ハードディスクに記憶された前記地図情報に基づいて動作する当該カーナビゲーション装置の経路案内手段であり、
前記高度特定手段は、経路案内用に現在位置を特定する当該カーナビゲーション装置の現在位置特定手段であることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高度の上昇や、温度の上昇に伴いハードディスクが破損することを防止するハードディスク破損システム、及び、このハードディスク破損システムが組み込まれたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カーナビゲーション装置では、経路案内用の地図データを記憶しておく記憶媒体としてＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤが採用されている。
しかし、近年では、カーナビゲーション装置に求められる機能の増大とともに、記憶媒体の大容量化が求められているため、他の記憶媒体に比べ記憶容量の大きいＨＤＤ（以下「ハードディスク」という）を採用したものが主流となりつつある。
【０００３】
ところで、このハードディスクは、磁気ディスクの回転によって生じる空気流の作用によって、磁気ヘッドが磁気ディスクから所定間隔だけ浮いた状態で動作するよう構成されている。
【０００４】
また、ハードディスクは、温度変化による筐体内の気圧の変化を吸収するため、完全には密閉されていない。
そのため、ハードディスクは、外気圧が低い場合や温度が高い場合のように空気の平均自由工程が長くなる使用環境下に置かれると、磁気ヘッドの浮上量が低下して、磁気ヘッドが磁気ディスクに接触して故障する可能性があった。
【０００５】
そこで、ハードディスクが、このような使用環境下に置かれる場合、具体的には、高度が高い場所などで使用される場合には、ハードディスクの故障を防止するためハードディスクを停止させる必要があった。
【０００６】
しかし、高度が高い場所だからといってハードディスクを停止させてしまうと、ハードディスクに記憶されている地図データが取り出せなくなるので、高度が高い場所では経路案内機能を利用できなくなる。
【０００７】
そこで、特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、半導体メモリを備え、この半導体メモリにハードディスクの停止が必要な高度が高いエリアの地図データを保存し、該当エリアを走行中には半導体メモリから地図データの読み込みを行って経路案内を行っていた。
【特許文献１】特開２００４−３１７３８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、カーナビゲーション装置では、小型化、軽量化、低コスト化が求められ、搭載できる半導体メモリの数も記憶容量も限られる為、半導体メモリに記憶することができる地図データのデータ量も限られる。
【０００９】
このため、単に半導体メモリを備えるだけでは高度が高いエリアでの経路案内が事実上できないので、可能な限り高い高度でハードディスクを使用できるようにして、ハードディスクを使用できるエリアを最大限に広げる必要がある。
【００１０】
そこで、本発明では、ハードディスクを使用できるエリアを最大限に広げたハードディスク破損防止システム、及び、このシステムを適用したカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した問題を解決するためになされた発明である請求項１に記載のハードディスク破損防止システムは、現在位置の高度を特定する高度特定手段と、ハードディスクの温度を検出する温度検出手段と、ハードディスクを冷却する冷却手段とを備えている。
【００１２】
そして、このシステムでは、冷却制御手段により、ハードディスクの温度が、高度特定手段で特定された高度に対する許容温度よりも高い場合に冷却手段を制御してハードディスクを冷却し、この冷却制御手段による冷却によっても、ハードディスクの温度が、高度に対する許容温度よりも高い場合になって初めて、第１動作停止手段によりハードディスクの動作を停止している。
【００１３】
このようにすれば、従来ハードディスクが破損するので使用できないとされていた高度が高い地域でも、冷却手段による冷却による対応が可能な範囲内であれば、ハードディスクの使用が可能となる。
【００１４】
従って、このハードディスク破損防止システムを用いれば、冷却手段による冷却による対応が可能な高度が高いエリアまで、ハードディスクを使用できるエリアを最大限に広げることができる。
【００１５】
また、ハードディスクの高度に対する許容温度は、図３（ｃ）に示すように、一定の高度を越えると次第に低くなるが、このハードディスク破損防止システムでは、高度に対する許容温度よりも高いか否かを判断してハードディスクを冷却しているので、高度に対して変化する許容温度にも対応して、高度によって異なる気圧の変化に応じた必要な冷却を正確に行うことができる。
【００１６】
次に、請求項２に記載したハードディスク破損防止システムでは、ハードディスクの動作を停止した後、ハードディスクの温度が、高度に対応する許容温度よりも低くなっている場合には、第１動作開始手段によりハードディスクの動作を開始するよう制御している。
【００１７】
このハードディスク破損防止システムでは、ハードディスクを再起動する際、ハードディスクの温度が、ハードディスクが再び動作を開始しても故障することなく動作可能となる温度になるまで待っているので、安全に再起動することができる。
【００１８】
次に、請求項３に記載したハードディスク破損防止システムでは、ハードディスクが動作を停止している間に動作手段の動作に必要な第１中断時情報を記憶する第１半導体記憶部を備え、ハードディスクが動作を停止している間、第１半導体記憶部に記憶された情報に基づいて動作手段を動作させている。
【００１９】
半導体は一般に気圧の影響を受けにくいので、半導体で構成された第１半導体記憶部も、気圧の影響を受けにくい。
そのため請求項３のハードディスク破損防止システムを用いると、冷却手段による冷却によってもハードディスクが動作できない状態になった場合には、第１半導体記憶部に記憶された情報に基づいて動作手段を動作させることで、高度によらず連続して動作手段を動作させることができる。
【００２０】
また、この請求項３に記載の発明では、ハードディスクを使用できるエリアを最大限に広げているので、第１半導体記憶部に記憶させる必要がある情報量が少なくて済む。
そのため、この請求項３に記載のハードディスク破損防止システムでは、第１半導体記憶部としては、記憶容量の小さい半導体を備えていればよいので、この第１半導体記憶部を備えていても、装置の小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。
【００２１】
尚、第１半導体記憶部には、上述した第１中段時情報を予め記憶しておいてもよいが、請求項４に記載したように、ハードディスクが動作を停止するとき、ハードディスクに記憶された第１中段時情報を第１半導体記憶部に転送するようにしてもよい。
【００２２】
ところで、ハードディスクには、図３（ｃ）に示したように、動作限界となる高度があり、そのような高度に近づいたときに冷却手段を用いてハードディスクの温度を下げるなどして無理にハードディスクを動作させても省エネルギーの観点等から好ましくない場合がある。
【００２３】
そこで、請求項５に記載したハードディスク破損防止システムのように、高度が、ハードディスクの動作限界高度に近い高度として予め定められた動作停止高度に達した場合、ハードディスクの動作を停止させてもよい。
【００２４】
このようにすれば、動作限界高度に近い高度として予め定められた動作停止高度に達した場合には、ハードディスクを直ちに停止しているので、無理に冷却手段を動作させることなく省エネルギーの観点等から好ましい運転を行うことができる。
【００２５】
尚、ハードディスクが動作を停止した後、ハードディスクが動作を再開する場合には、動作停止高度よりも低い位置に位置するようになったら直ちにハードディスクを動作させてもよいが、このように直ちに動作させるとハードディスクが破損する恐れがある。
【００２６】
そのため、請求項６に記載したように、高度が、動作停止高度よりも低い予め定められた動作許容高度に達した場合に再開するとよい。
次に、請求項７に記載したように、ハードディスクが動作を停止してから、動作停止高度よりも低い予め定められた動作許容高度に位置するまでに、動作手段を動作させるために必要な第２中段時情報を記憶する第２半導体記憶部を備えるようにしてもよい。
【００２７】
そして、ハードディスクが動作を停止している間、第２半導体記憶部に記憶された情報に基づいて動作手段を動作させるようにしてもよい。
このようにすると、動作停止高度に位置したためハードディスクを停止させた後、動作許容高度に位置するまでの間も、動作手段を動作させることができるので、高度によらず動作手段を動作させることができる。
【００２８】
尚、第２半導体記憶部には、第２中段時情報を予め記憶しておいてもよいが、請求項８に記載したように、ハードディスクが動作を停止するとき、ハードディスクに記憶された第２中段時情報を第２半導体記憶部に転送するようにしてもよい。
【００２９】
次に、請求項９に記載したように、請求項１〜８のいずれかに記載されたハードディスク破損防止システムは、特にカーナビゲーション装置に好適に組み込まれる。
この場合、ハードディスクは、経路案内用の地図情報を記憶する記憶媒体として用いられ、動作手段は、ハードディスクに記憶された地図情報に基づいて動作する経路案内手段として用いられるものに適用することが好ましい。
【００３０】
また、高度特定手段としては、カーナビゲーション装置が備える現在位置特定手段を用いることが好ましい。
このカーナビゲーション装置によれば、冷却手段による冷却による対応が可能な高度が高いエリアまで、ハードディスクを用いて経路案内を行うことができる。
【００３１】
また、このカーナビゲーション装置によれば、カーナビゲーション装置が備える現在位置特定手段を用いて高度を特定できるので、高度を特定する新たな構成を加えることなく最小限の構成で、ハードディスクの破損を防止しながら、経路案内を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。
ここで、図１は、本実施形態のナビゲーション装置のブロック図である。
１．カーナビゲーション装置の全体構成
本実施形態のカーナビゲーション装置１は、図１に示すように、中央制御装置２、ＧＰＳ装置３、メモリ４、モニタ５、スイッチ郡６、スピーカ７、ハードディスク８を備えている。
【００３３】
中央制御装置２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えるコンピュータ装置で、各装置２〜８と通信して、経路案内処理や後述する高度温度監視処理等を実行する。
ＧＰＳ装置３は、ＧＰＳ衛星から位置測定用の信号を受信して、この信号を受信した現在位置、すなわち、本実施形態ではカーナビゲーション装置１が取り付けられた車両の現在位置を算出し、その算出された現在位置情報を中央制御装置２に出力する装置である。
【００３４】
このＧＰＳ装置３では、現在位置を緯度、経度、高度で表した情報が現在位置情報として算出される。
メモリ４は、半導体で構成された記憶装置で、中央制御装置２の指示に従って、情報の書き込み及び消去が可能な記憶装置である。
【００３５】
モニタ５は、中央制御装置２の指示に従って、経路案内処理用の地図の画像その他の画像を表示する装置である。
スイッチ群６は、操作者の操作を受け付けて、その受け付けられた操作に関する情報を中央制御装置２に出力する装置である。
【００３６】
スピーカ７は、中央制御装置２の指示に従って、音楽や音声を出力する装置である。
ハードディスク８は、筐体８０内に磁気ディスク８０を備える記憶装置で、中央制御装置２の指示に従って、磁気ディスク８０に対して情報の書き込み及び消去が可能な記憶装置である。
１．１．ハードディスク８
ハードディスク８は、上述した磁気ディスク８０の他に、筐体８ａ内に、アクチュエータ８１、冷却装置８２、温度センサ８３を備えている。
【００３７】
このうち、アクチュエータ８１は、磁気ディスク８０上を移動可能な磁気ヘッド８１ａを備える装置である。
本実施形態では、磁気ディスク８０に対して情報の読み書きを行う際、モータ８０ａを用いて磁気ディスク８０を回転させ、その回転する磁気ディスク上を、アクチュエータ８１を用いて磁気ヘッド８１ａを移動させることで、磁気ディスク８０の所定の場所に対して、中央制御装置２からの指示があった情報を読み書きする構造となっている。
【００３８】
また、アクチュエータ８１は、読み書きを行う際、磁気ディスク８０の回転によって生じる空気流の作用によって磁気ヘッド８１ａを所定距離浮かせることができる構造となっており、磁気ヘッド８１ａは、その所定距離浮いた位置から磁気ディスク８０に対して情報の読み書き可能な構造となっている。
【００３９】
冷却装置８２は、中央制御装置２の指示に従って、筐体８０内の空気を冷却する装置である。この冷却装置８２は、冷却効果が弱いものから強いものまで複数段階の冷却レベルでハードディスク８を冷却することが出来るように構成されている。
【００４０】
温度センサ８３は、中央制御装置２の指示に従って、筐体８０内の空気の温度を検出し、検出した温度に関する情報を中央制御装置２に出力する装置である。
２．ハードディスク８に記憶されている情報について
ここで、図２は、ハードディスク８の磁気ディスク８０に記憶された情報の模式図で、磁気ディスク８０に記憶された情報の種類を示し、図３（ａ）は地図画像データを示し、図３（ｂ）はＸＹＺ座標データを示し、図３（ｃ）はの高度レベルデータを示している。
【００４１】
本実施形態のハードディスク８の磁気ディスク８０には、図２に示すように、地図データ８０１、音楽データ８０２、電話帳データ８０３など、複数のカテゴリーの情報が記憶されている。
【００４２】
このうち地図データ８０１としては、後述する地図画像データ、ＸＹＺ座標データ、高度レベルデータの他に、道路位置や、建物位置に関する情報などが記憶されている。
地図画像データ８０１ａは、図３（ａ）に示すように、日本全国の地図を複数に分割した地図の画像データと、分割された各地図を識別するための情報であるマップコード（登録商標）とを対応付けたデータである。
【００４３】
図３（ａ）は、分割された各地図ａ，ｂ，ｃの画像データのそれぞれに、マップコードａ、マップコードｂ、マップコードｃが対応付けられていることを示している。
ＸＹＺ座標データ８０１ｂは、図３（ｂ）に示すように、各マップコードで表される分割された各地図が占める範囲を緯度ｘ、経度ｙ、高度ｚで表した座標データと、分割された各地図のマップコードとを対応付けたデータである。
【００４４】
図３（ｂ）は、マップコードａ，ｂ，ｃのそれぞれに、各座標データ（ｘ１ｙ１ｚ１〜ｘ２ｙ２ｚ２、ｘ３ｙ３ｚ３〜ｘ４ｙ４ｚ４、ｘ５ｙ５ｚ５〜ｘ６ｙ６ｚ６）が対応していることを示している。
【００４５】
高度レベル情報８０１ｃは、図３（ｃ）に示すように、ハードディスク８の動作が高度に応じて許容される温度を示した情報である。
図３（ｃ）では、許容温度をＸ軸、高度をＹ軸とするグラフにより、ハードディスク８の動作が保障される範囲を示している。
【００４６】
本実施形態のハードディスク８は、一定高度（Ｈｔｐ）までは、一定の最高動作許容温度（Ｔａｍａｘ）で動作するが、一定高度（Ｈｔｐ）以上の高度では、高度に応じて最高動作許容温度（Ｔａｍａｘ）が低くなる。
【００４７】
本実施形態では、高度０から一定高度（Ｈｔｐ）までの高度の高度レベルを「１」、一定高度（Ｈｔｐ）から最高動作高度（Ｈｍａｘ）まで高度の高度レベルを高度の低いものから「２〜９」、最高動作高度（Ｈｍａｘ）よりも高い高度の高度レベルを「１０」としている。
【００４８】
本実施形態では、各高度がいずれの高度レベルに属するかを示す情報も、高度レベル情報８０１ｃとして記憶されている。
次に、本実施形態では、図２に示すように、音楽データ８０２として記憶されている各楽曲の利用頻度に関する情報を、各楽曲の重付情報として、各楽曲のデータに関連付けて記憶されている。
【００４９】
また、本実施形態では、ハードディスク８に記憶されている音楽データ８０２の各楽曲のリストに関する情報２０が（図１参照）、中央制御装置２０に記憶されている。
３．高度温度監視処理
本実施形態のカーナビゲーション装置１の中央制御装置２０で実行される高度温度監視処理について説明する。
【００５０】
ここで図４及び５は、高度温度監視処理のフローチャートで、図５は、この高度温度監視処理のうち、高度が特に高いところで実行される高度レベル処理のフローチャートである。
３．１高度温度監視処理
この高度温度監視処理は、図４及び図５に示すように、ステップ（以下単に「Ｓ」と記載する）１０〜Ｓ４０からなり、特に示さない限り、ステップ番号の小さいものから順に実行される処理である。
【００５１】
この高度温度監視処理は、図示しないカーナビゲーション装置１の電源スイッチがＯＮされると開始され、開始後まずＳ１０の処理が実行される。
Ｓ１０では、現在位置の高度レベルが２以上か否かが判定される。この判定（Ｓ１０）は、ＧＰＳ装置３から入力された現在位置情報のうち高度を示す情報と、磁気ディスク８０に記憶された高度レベル情報８０１ｃとが比較されて判定される。
【００５２】
この判定（Ｓ１０）で、現在位置の高度レベルが１であると判定されると（Ｓ１０：ＮＯ）、新たにＧＰＳ装置３から入力された現在位置情報に基づいてＳ１０の処理が再び実行される。一方、現在位置の高度レベルが２以上であると判定されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１２の処理が実行される。
【００５３】
Ｓ１２では、現在位置の高度レベルが９以上か否かが判定される。この判定（Ｓ１２）は、Ｓ１０での判定に利用された現在位置情報のうち高度を示す情報と、磁気ディスク８０に記憶された高度レベル情報８０１ｃとが比較されて判定される。
【００５４】
この判定（Ｓ１２）で、現在位置の高度レベルが９の以下であると判定されると（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１４の処理が実行される。一方、現在位置の高度レベルが９以上であると判定されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、図中（１）で示したように、図５の高地処理が実行される。
【００５５】
Ｓ１４では、温度センサ８３によりハードディスク８の筐体８０内の温度を測定し、この測定された温度が、Ｓ１０で現在位置の高度レベルの判定に用いられた現在位置情報の高度に対応する最高動作温度（Ｔａｍａｘ）（本発明の「許容温度」に相当）よりも高いか否かが判定される。
【００５６】
具体的には、図３（ｃ）に示すように、高度ａのときは、この高度ａに対応する最高動作温度Ｔａｍａｘ：ａよりも高いか否か、高度ｂに対応する最高動作温度Ｔａｍａｘ：ｂよりも高いか否かが判定される。
【００５７】
そして、図４に示すように、この判定（Ｓ１４）で、測定された温度が、現在位置の高度に対応する最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも低いと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）は、再びＳ１０の処理が実行される。一方、測定された温度が、現在位置の高度に対応する最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも高いと判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）は、Ｓ１６の処理が実行される。
【００５８】
Ｓ１６では、冷却装置８２（図１参照）を冷却効果が最も低い冷却レベルで起動する処理が実行される。
続くＳ１８では、冷却装置８２の始動から予め定められた冷却時間が経過したか否かが判定され、この冷却時間が経過するまでは待機する処理が実行され（Ｓ１８：ＮＯ）、冷却時間が経過すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、次にＳ２０の処理が実行される。
【００５９】
Ｓ２０では、温度センサ８３によりハードディスク８の筐体８０内の温度を測定する処理が実行され、この測定した温度が、現在位置の最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも高いか否かが判定される。
【００６０】
この判定（Ｓ２０）で、測定された温度が、現在位置の最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも低いと判定された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）は、再びＳ１０の処理が実行される。一方、測定された温度が、現在位置の最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも高いと判定された場合（Ｓ２０：ＮＯ）は、Ｓ２２の処理が実行される。
【００６１】
Ｓ２２では、冷却装置８２の冷却レベルが、最大か否かを判定する処理が実行される。この判定（Ｓ２２）により、冷却レベルが最大であると判定された場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２６の処理が実行され、冷却レベルが最大でないと判定された場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２４の処理が実行される。
【００６２】
Ｓ２４では、冷却装置８２の冷却レベルを１段階上げる処理を行い、再びＳ１８以下の処理が実行される。
これらＳ１８〜Ｓ２４の処理を繰り返すことで、冷却装置８２の冷却レベルを１段階ずつ引上げつつ冷却による効果を監視する処理が実行され、ハードディスク８を最高の冷却レベルで冷やしても、ハードディスク８の筐体８０内の温度が最高動作温度（Ｔａｍａｘ）以下にならない状態になって初めて続くＳ２６以下の処理が実行される。
【００６３】
Ｓ２６では、自車位置周辺の地図のうち、現在位置の高度レベル以上の高度レベルに該当する部分の地図の地図画像データ８０１ａ及びＸＹＺ座標データ８０１ｂと、高度レベルデータ８０１ｃとを、メモリ４に移す処理が実行される。
【００６４】
また、このＳ２６では、重付情報が重いものから順にメモリ４の記憶容量が一杯になるまで音楽情報をメモリ４に転送する処理が行われる。
そして、このＳ２６の処理が終了すると、次にＳ２８、Ｓ３０の処理が実行され、ハードディスク８を停止したことを示すフラグが中央制御装置２０内に立てられ、磁気ヘッド８１ａを磁気ディスク８０に接触しない位置まで退避させつつ、ハードディスク８を停止する処理が実行される。
【００６５】
次に、Ｓ３２では、ハードディスク８の停止後一定時間が経過したか否かが判定される。
この判定（Ｓ３２）では、この一定時間が経過するまでは待機され（Ｓ３２：ＮＯ）、一定時間が経過すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、次にＳ３４の処理が実行される。
【００６６】
Ｓ３４では、温度センサ８２を用いてハードディスク８の筐体８ａ内の空気の温度を測定する処理が実行され、その測定した温度が、現在位置の最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも高いか否かが判定される。
【００６７】
この判定（Ｓ３４）で、測定された温度が、現在位置の最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも高いと判定された場合（Ｓ３４：ＮＯ）は、再びＳ３２の処理が実行され、一定時間経過するまで待機する処理が実行される。一方、測定された温度が、現在位置の最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも低いと判定された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）は、Ｓ３６の処理が実行される。
【００６８】
Ｓ３６では、ハードディスク８を起動する処理が実行され、続くＳ３８では、中央制御装置２０に立てていたフラグが消去され、さらに続くＳ４０では、冷却装置８２を停止する処理を実行して再びＳ１０の処理が実行される。
３．２．高地処理
次に、上述した高度温度監視処理のＳ１２で現在位置の高度が高度レベル９以上であると判定されたとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）に実行される高地処理について説明する。
【００６９】
この高地処理が実行されると、図５に示すように、Ｓ５０の処理が実行される。
Ｓ５０では、自車位置周辺の地図のうち、高度レベル７以上の高度レベルに該当する部分の地図の地図情報（地図画像データ８０１ａ、ＸＹＺ座標データ８０１ｂ、高度レベルデータ８０１ｃ）を、メモリ４に移す処理が実行される。
【００７０】
また、このＳ５０ではさらに、重付情報が重いものから順にメモリ４の記憶容量が一杯になるまで音楽情報をメモリ４に転送する処理が行われる。
そして、このＳ５０の処理が終了すると、次にＳ５２、Ｓ５４の処理が実行され、ハードディスク８を停止したことを示すフラグが中央制御装置２０内に立てられ、ハードディスク８を停止する処理が実行される。
【００７１】
次に、Ｓ５６では、ハードディスク８の停止後、高度レベル７の位置に到達したかが判定される。この判定（Ｓ５６）は、Ｓ１０で現在位置の高度レベルの判定に用いられた現在位置情報と、高度レベルデータ８０１ｃに基づいて行われる。
【００７２】
この判定（Ｓ５６）では、高度レベル７の位置に到達したと判定されるまで待機する処理が実行される（Ｓ５６：ＮＯ）。一方、高度レベル７の位置に到達したと判定されると（Ｓ５６：ＹＥＳ）、次にＳ５８の処理が実行される。
【００７３】
続くＳ５８では、温度センサ８３を用いてハードディスク８の筐体８ａ内の空気の温度を測定する処理が実行され、この測定された温度が、現在位置情報の高度に対応する最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも高いか否かが判定される。
【００７４】
この判定（Ｓ５８）において、測定された温度が、現在位置の高度に対応する最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも高いと判定された場合（Ｓ５８：ＮＯ）は、高度温度監視処理のＳ１６以下の処理が実行される。一方、測定された温度が、現在位置の最高動作温度（Ｔａｍａｘ）よりも低いと判定された場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）は、Ｓ６０の処理が実行される。
【００７５】
Ｓ６０では、ハードディスク８を起動する処理が実行され、続くＳ６２では、中央制御装置２０に立てていたフラグが消去され、続いて高度温度監視処理のＳ１０の処理が実行される。
４．ナビゲーション処理
次に、本実施形態のカーナビゲーション装置１で実行されるナビゲーション処理について説明する。
【００７６】
ここで、図６は、ナビゲーション処理のフローチャートである。
このナビゲーション処理は、モニタ５に経路案内用の地図を表示しながら経路案内を行う処理であり、図示しない電源スイッチがＯＮされるとＳ７０以下の処理が開始される。
【００７７】
Ｓ７０では、経路案内中か否かを判定する処理が実行される。この判定は、このナビゲーション処理を実行する操作がスイッチ群６に対して行われているか否かを判定することにより行われる。
【００７８】
この判定（Ｓ７０）で、経路案内中ではないと判定されると（Ｓ７０：ＮＯ）、経路案内中であると判定されるまでＳ７０の処理が繰り返し実行される。一方、経路案内中であると判定されると（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ７２の処理が実行される。
【００７９】
Ｓ７２では、新たな現在位置情報がＧＰＳ装置３から入力されたか否かを判定する処理が実行される。この判定（Ｓ７２）で、新たな現在位置情報が入力されていないと判定されると（Ｓ７２：ＮＯ）、再びＳ７０を経てＳ７２の処理が実行され、新たな現在位置情報が入力されるまで待機する処理が実行される。一方、新たな現在位置情報が入力されたと判定されると（Ｓ７２：ＹＥＳ）、次にＳ７４の処理が実行される。
【００８０】
Ｓ７４では、中央制御装置２０内に高度温度監視処理によりフラグが立てられているか判定する処理が実行される。この判定（Ｓ７４）で、フラグが立てられていると判定されると（Ｓ７４：ＹＥＳ）、新たに読み込まれた現在位置情報に対応する地図の画像データを、メモリ４に記憶されたＸＹＺ座標データ８０１ｂ及び地図画像データ８０１ａを用いて検索し、その画像に案内経路を示す画像を合成した画像をモニタ５に表示する処理（Ｓ７６）が実行される。一方、この判定（Ｓ７４）で、フラグが立てられていないと判定されると（Ｓ７４：ＮＯ）、新たに読み込まれた現在位置情報に対応する地図の画像データを、ハードディスク８に記憶されたＸＹＺ座標データ８０１ｂ及び地図画像データ８０１ａを用いて検索し、その画像に案内経路を示す画像を合成した画像をモニタ５に表示する処理（Ｓ７８）が実行される。
【００８１】
以後、Ｓ７２〜Ｓ７８を繰り返し、現在位置情報が入力されるたびに、その現在位置情報に対応した案内経路が表示された地図の画像がモニタ５に更新表示されるので、運転者は、このモニタ５に表示された地図中の案内経路に従って移動すれば、案内経路の目的地まで、正確に道案内を受けて移動することができる。
５．音楽再生処理
次に、本実施形態のカーナビゲーション装置１で実行される音楽再生処理について説明する。
【００８２】
ここで、図７は、音楽再生処理のフローチャートである。
この音楽再生処理は、図示しない電源スイッチがＯＮされるとＳ８０以下の処理が開始される。
【００８３】
Ｓ８０では、音楽を再生するか否かを判定する処理が実行される。この判定は、この音楽再生処理を実行する操作がスイッチ群６に対して行われているか否かを判定することにより行われる。
【００８４】
この判定（Ｓ８０）で、音楽の再生指示がないと判定されると（Ｓ８０：ＮＯ）、再生指示があると判定されるまでＳ８０の処理が繰り返し実行される。一方、音楽の再生指示があると判定されると（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｓ８２の処理が実行される。
【００８５】
Ｓ８２では、中央制御装置２０内に高度温度監視処理によりフラグが立てられているか判定する処理が実行される。この判定（Ｓ８２）で、フラグが立てられていると判定されると（Ｓ８２：ＹＥＳ）、Ｓ８４の処理が実行される。一方、この判定（Ｓ８２）で、フラグが立てられていないと判定されると（Ｓ８２：ＮＯ）、ハードディスク８に記憶された音楽データに基づいて、再生指示があった音楽の音声をスピーカ７から出力する処理（Ｓ９０）が実行される。
【００８６】
Ｓ８４では、Ｓ８０で再生が指示された音楽がメモリ４に移動されているか否かを判定する処理が実行される。この処理（Ｓ８４）は、中央制御装置２０に予め記憶されているリスト中に、Ｓ８０で再生が指示された音楽があるか否かを判定することにより実行される。
【００８７】
この判定（Ｓ８４）で、メモリ中に再生が指示された音楽があると判定された場合は（Ｓ８４：ＹＥＳ）、再生が指示された音楽をメモリ４に記憶された音楽データに基づいて再生する処理が実行される（Ｓ８６）。一方、再生が指示された音楽の音楽データがメモリ４中にない場合には（Ｓ８６：ＮＯ）、再生が指示された音楽がないことをアナウンスする音声をスピーカ７から出力する処理（Ｓ８８）が実行される。
【００８８】
そして、Ｓ８６〜Ｓ９０までの処理が終了すると、再びＳ８０の処理が実行される。
６．実施形態に係るカーナビゲーション装置１の特徴
このカーナビゲーション装置１によれば、冷却装置８２による対応が可能な高度が高いエリアまで、ハードディスク８を用いて経路案内を行うことができる。
【００８９】
このカーナビゲーション装置１によれば、メモリ４を用いることで、冷却装置８２による冷却によってもハードディスク８を操作させることができないような高度の高い場所でも、メモリ４に地図データを写して経路案内を行うことができるので、どのような場所でも経路案内を途切れさせることなく行うことができる。
【００９０】
このカーナビゲーション装置１によれば、冷却装置８２を用いて、高度に対するハードディスク８を使用できるエリアを最大限に広げているので、メモリ４としては、本願のような冷却を行わない場合に比べて、少ない記憶容量のメモリ４を用いて、経路案内を途切れなく行うことができる。
【００９１】
このカーナビゲーション装置１によれば、カーナビゲーション装置１が備えるＧＰＳ装置３を用いて高度を特定できるので、ハードディスク８に高度を特定する新たな構成を加えることなく、外気圧が低いことによるハードディスク８の破損を防止することができる。
７．実施形態と発明特定事項との対応関係
本実施形態のナビゲーション処理及び音楽再生処理を実行する中央制御装置２０が、本発明の動作手段に相当する。
【００９２】
本実施形態のＧＰＳ装置３が本発明の高度特定手段に相当し、温度センサ８３が温度検出手段に相当し、冷却装置８２が冷却手段に相当し、Ｓ１６〜Ｓ２４の処理を実行する中央制御装置２０が本発明の冷却制御手段に相当する。
【００９３】
本実施形態のＳ３０の処理を実行する中央制御装置２０が本発明の第１動作停止手段に相当する。
本実施形態のＳ３６の処理を実行する中央制御装置２０が本発明の第１動作開始手段に相当する。
【００９４】
本実施形態のＳ２６の処理で情報を記憶するメモリ４が第１半導体記憶部に相当する。
本実施形態のＳ２６の処理を実行する中央制御装置２０が本発明の第１転送手段に相当する。
【００９５】
本実施形態のＳ７４〜Ｓ７６の処理、及びＳ８４〜Ｓ８６の処理を実行する中央制御装置２０が第１動作切替手段及び第２動作切替手段に相当する。
本実施形態のＳ５２の処理を実行する中央制御装置２０が本発明の第２動作停止手段に相当する。
【００９６】
本実施形態のＳ６０の処理を実行する中央制御装置２０が本発明の第２動作開始手段に相当する。
本実施形態のＳ５０の処理で情報を記憶するメモリ４が第２半導体記憶部に相当する。
【００９７】
本実施形態のＳ５０の処理を実行する中央制御装置２０が本発明の第２転送手段に相当する。
（その他の実施形態）
上記実施形態では、経路案内と音楽再生に関する処理を実行する場合について説明したが、これら以外の処理を行ってもよいことがもちろんである。
【００９８】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本実施形態のナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】ハードディスクの磁気ディスク８０に記憶された情報の模式図で、磁気ディスク８０に記憶された情報の種類を示している。
【図３】（ａ）は地図画像データを示し、（ｂ）はＸＹＺ座標データを示し、（ｃ）は高度レベルデータを示している。
【図４】高度温度監視処理のフローチャートである。
【図５】高度温度監視処理のうち、高度が特に高いところで実行される高地処理のフローチャートである。
【図６】ナビゲーション処理のフローチャートである。
【図７】音楽再生処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１…カーナビゲーション装置、２…中央制御装置、３…ＧＰＳ装置、４…メモリ、５…モニタ、６…スイッチ郡、７…スピーカ、８…ハードディスク、８ａ…筐体、２０…中央制御装置、８０…磁気ディスク、８０ａ…モータ、８１…アクチュエータ、８１ａ…磁気ヘッド、８２…冷却装置、８３…温度センサ、８０１…地図データ、８０１ａ…地図画像データ、８０１ｂ…ＸＹＺ座標データ、８０１ｃ…高度レベル情報、８０２…音楽データ、８０３…電話帳データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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