(57)【要約】【課題】レンズの微妙な芯出し調整を熟練工に頼ることなく行なう。【解決手段】板状部１１ａに取り付けられた移動ユニット１５は、レンズユニット１２の第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部を挟持し、相対する位置に設けられたガイドユニット１６と協働して第１レンズ１４を光軸Ｌに対して垂直な図面上下方向に移動させる。板状部１１ｂに取り付けられた移動ユニット１５は、ガイドユニット１６と協働して第１レンズ１４を光軸Ｌに対して垂直な図面左右方向に移動させる。互いに９０°をなす一対の移動ユニット１５による上下方向・左右方向の組み合わせにより、第１レンズ１４は光軸Ｌに対して垂直な面内で自在の方向に移動される。第１レンズ１４の後方に設けられたＣＣＤにより撮影される撮影画像の中心にピントが合い、撮影画像の４隅の各位置におけるピントのボケ量が同じとなって、適切な撮影画像が得られた時点で各圧電素子の駆動が停止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系の一部を構成する所定のレンズに着脱自在に取り付けられ、前記レンズを光学系の光軸と垂直な方向に移動させることにより、前記レンズの中心と光学系の光軸との芯ずれを調整するレンズの芯ずれ調整装置において、
前記レンズの一方の面の周縁近傍部の異なる複数箇所に接触される複数個のステータと、
前記複数個のステータの各背面に接合され、前記ステータにそれぞれ進行波を発生する複数個の圧電素子と、
前記レンズを挟んで前記複数個のステータとそれぞれ相対する位置に設けられ、前記レンズの他方の面の周縁近傍部を支持する支持部材と、
前記ステータを前記レンズに密着させるために、前記ステータ又は支持部材の一方を他方に向けて押圧する付勢部材と、
前記複数個の圧電素子に所定の高周波電圧をそれぞれ印加して各圧電素子を駆動する駆動部と
を備えたことを特徴とするレンズの芯ずれ調整装置。
【請求項２】
前記複数個のステータは、前記光学系の光軸を中心として互いに９０°をなす位置に設けられ、前記レンズをそれぞれ半径方向に移動させる少なくとも２個のステータであることを特徴とする請求項１記載のレンズの芯ずれ調整装置。
【請求項３】
前記複数個のステータは、前記光学系の光軸を中心として互いに９０°をなす位置に設けられ、前記レンズをそれぞれ半径方向に移動させる少なくとも２個のステータと、前記レンズを周方向に回転する少なくとも１個のステータとからなることを特徴とする請求項１記載のレンズの芯ずれ調整装置。
【請求項４】
前記ステータは、異なる複数方向の進行波を発生することを特徴とする請求項１記載のレンズの芯ずれ調整装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記光学系の後方に設けられた撮像素子から出力される撮像信号に基づいて制御されることを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のレンズの芯ずれ調整装置。
【請求項６】
光学系の一部を構成する所定のレンズの周縁近傍部の異なる複数箇所にそれぞれ別々のステータを密接させるとともに、前記各ステータの背面に接合された圧電素子を駆動することによって各ステータに進行波を発生させ、前記各ステータが前記レンズを光学系の光軸と垂直な面内で異なる複数の方向に移動させることにより、前記レンズの中心と光学系の光軸との芯ずれを調整することを特徴とするレンズの芯ずれ調整方法。
【請求項７】
前記芯ずれの調整が終了した後、前記光学系内での位置が動かないようにレンズを固定することを特徴とする請求項６記載のレンズの芯ずれ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの芯ずれ調整装置及び芯ずれ調整方法に関し、更に詳しくはデジタルカメラ等の撮像装置に組み込まれるレンズの芯ずれ調整装置及び芯ずれ調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ等の撮像素子を用いたデジタルカメラやカメラ付き携帯電話等の撮像装置が普及している。このような撮像装置では、撮影レンズによって撮像素子の受光面に被写体像が結像され、撮像素子によって被写体像が電気的な撮像信号に変換される。更に、撮像信号がデジタルの撮影データに変換されてからメモリカード等の記憶媒体に記憶される。
【０００３】
一般に撮影レンズは複数個のレンズから構成されている。これら全てのレンズの光軸が複合されて撮影レンズの光軸を構成するから、当然ながら１個でもレンズの芯が本来の光軸からずれていれば、非点収差や片ぼけなどの原因となって撮影画質が著しく低下する。このため、撮影レンズを撮像装置に組み込む祭には、レンズの芯ずれ調整が行なわれる（例えば特許文献１）。
【０００４】
特許文献１では、複合レンズ２をＸＹＺステージ３に取り付け、光源１からの光を複合レンズ２に透過させる。複合レンズ２を透過した光の像をＣＣＤカメラ６で撮像し、光の像の輝度分布が真円のリング状となるようにＸＹＺステージ３を移動する。
【特許文献１】特開２００３−１１４１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ＸＹＺステージ３の移動をどのようにして行なうかについての具体的な記載はないが、手動によって行なわれているものと思われる。しかしながら、ＸＹＺステージ３の移動量はきわめてわずかである場合が多く、そのような微妙な作業には、熟練工による技が要求される。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、レンズの微妙な芯出し調整を熟練工に頼ることなく行なうことができるレンズの芯ずれ調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズの芯ずれ調整装置は、光学系の一部を構成する所定のレンズに着脱自在に取り付けられ、前記レンズを光学系の光軸と垂直な方向に移動させることにより、前記レンズの中心と光学系の光軸との芯ずれを調整するレンズの芯ずれ調整装置において、前記レンズの一方の面の周縁近傍部の異なる複数箇所に接触される複数個のステータと、前記複数個のステータの各背面に接合され、前記ステータにそれぞれ進行波を発生する複数個の圧電素子と、前記レンズを挟んで前記複数個のステータとそれぞれ相対する位置に設けられ、前記レンズの他方の面の周縁近傍部を支持する支持部材と、前記ステータを前記レンズに密着させるために、前記ステータ又は支持部材の一方を他方に向けて押圧する付勢部材と、前記複数個の圧電素子に所定の高周波電圧をそれぞれ印加して各圧電素子を駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記複数個のステータは、前記光学系の光軸を中心として互いに９０°をなす位置に設けられ、前記レンズをそれぞれ半径方向に移動させる少なくとも２個のステータであることを特徴とする。また、前記複数個のステータは、前記光学系の光軸を中心として互いに９０°をなす位置に設けられ、前記レンズをそれぞれ半径方向に移動させる少なくとも２個のステータと、前記レンズを周方向に回転する少なくとも１個のステータとからなることを特徴とする。また、前記ステータは、異なる複数方向の進行波を発生することを特徴とする。また、前記駆動部は、前記光学系の後方に設けられた撮像素子から出力される撮像信号に基づいて制御されることを特徴とする。
【０００９】
本発明のレンズの芯ずれ調整方法は、光学系の一部を構成する所定のレンズの周縁近傍部の異なる複数箇所にそれぞれ別々のステータを密接させるとともに、前記各ステータの背面に接合された圧電素子を駆動することによって各ステータに進行波を発生させ、前記各ステータが前記レンズを光学系の光軸と垂直な面内で異なる複数の方向に移動させることにより、前記レンズの中心と光学系の光軸との芯ずれを調整することを特徴とする。また、前記芯ずれの調整が終了した後、前記光学系内での位置が動かないようにレンズを固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のレンズの芯ずれ調整装置及び芯ずれ調整方法によれば、複数個のステータの背面に接合した各圧電素子を駆動することによって各ステータに進行波を発生させ、光学系の一部を構成する所定のレンズを光学系の光軸と垂直な複数方向に移動させる。圧電素子を駆動することにより発生するステータの進行波は、減速機構を用いることなく低速・高トルクでレンズを移動させるから、圧電素子の駆動を制御することにより、レンズの微妙な芯出し調整を容易に行なうことができる。圧電素子の駆動を制御することは、レンズ自体を手動によって微妙に移動させることに比べてはるかに簡単であるから、レンズの微妙な芯出し調整を熟練工に頼ることなく行なうことができる。
【００１１】
また、レンズをそれぞれ半径方向に移動させる少なくとも２個のステータを光学系の光軸を中心として互いに９０°をなす位置に設けたので、レンズを自在の方向に移動させることができる。また、レンズをそれぞれ半径方向に移動させる少なくとも２個のステータを光学系の光軸を中心として互いに９０°をなす位置に設けるとともに、レンズを周方向に回転する少なくとも１個のステータを設けたから、レンズの偏芯が明瞭に分かり、偏芯の調整に寄与できる。
【００１２】
また、ステータに異なる複数方向の進行波を発生させるので、例えば２個のステータでもレンズを直交する２つの半径方向と周方向とに移動させることができる。また、光学系の後方に設けられた撮像素子から出力される撮像信号に基づいて圧電素子の駆動を制御するので、芯ずれ調整を自動化できる。また、芯ずれ調整の終了後、レンズを固定するので、ステータや支持部材を光学系に組み込む必要がなく、光学系のローコスト化に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の芯ずれ調整装置の第１実施形態は、コンパクトタイプのデジタルカメラやカメラ付き携帯電話等の撮像装置に組み込まれるレンズユニットの芯ずれを調整する装置である。第１実施形態を示す図１において、芯ずれ調整装置１０の装置本体１１は、レンズユニット１２の製造工程における最終段階において、レンズユニット１２の周囲を囲むようにボックス状に組み立てられる。
【００１４】
装置本体１１は、互いに直角をなす４個の板状部１１ａ〜１１ｄと、後方の箱状部１１ｅ（図４参照）とからなり、組立・分解自在に構成されている。レンズユニット１２の下方に配置される板状部１１ａと側方に配置される板状部１１ｂとには、第１レンズ１４の光軸Ｌに対して互いに９０°をなす位置に、それぞれ移動ユニット１５が取り付けられている。
【００１５】
板状部１１ａに取り付けられた移動ユニット１５は、レンズユニット１２の第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部を挟持して第１レンズ１４を光軸Ｌに対して垂直な図面上下方向（第１レンズ１４の半径方向）に移動させる。また、板状部１１ｂに取り付けられた移動ユニット１５は、第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部を挟持して第１レンズ１４を光軸Ｌに対して垂直な図面左右方向（第１レンズ１４の半径方向）に移動させる。これら互いに９０°をなす一対の移動ユニット１５による上下・左右の移動方向の組み合わせにより、第１レンズ１４は、光軸Ｌに対して垂直な面内であれば自在な方向に移動可能となる。
【００１６】
板状部１１ａに相対する板状部１１ｄと板状部１１ｂに相対する板状部１１ｃとの移動ユニット１５に対応する位置には、それぞれガイドユニット１６が取り付けられている。板状部１１ｄに取り付けられたガイドユニット１６は、第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部を移動自在に挟持することにより、第１レンズ１４の光軸Ｌに対して垂直な図面上下方向の移動を補助する。
【００１７】
板状部１１ｃに取り付けられたガイドユニット１６は、第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部を移動自在に挟持することにより、第１レンズ１４の光軸Ｌに対して垂直な図面左右方向の移動を補助する。
【００１８】
レンズユニット１２の第１レンズ１４を内部に収納する円筒状の鏡筒１８には、移動ユニット１５，ガイドユニット１６をそれぞれ受け入れる孔１８ａが形成されている。また、鏡筒１８の内壁部には、第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部に接触し、第１レンズ１４の光軸Ｌ方向への移動を規制する一対のリブ１８ｂが形成されている。このリブ１８ｂの脇には、孔１８ｃが形成されており、ここから接着剤を注入することにより、芯ずれ調整が終了した第１レンズ１４を固定することができる。
【００１９】
移動ユニット１５，ガイドユニット１６の各構成を示す図２において、移動ユニット１５は、第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部を支持する支持部材２０と、周縁近傍部１４ａの一部に密接され、片面に櫛歯状の溝２１ａが形成されたステータ２１と、この背面に接合された圧電セラミック等の圧電素子２２と、この圧電素子２２の背面側から付勢して、ステータ２１を周縁近傍部１４ａに密接させる付勢部材２３とからなる。この付勢部材としては、板ばねや多数のコイルバネなどが用いられる。
【００２０】
ガイドユニット１６は、周縁近傍部１４ａの一部を挟持する一対のローラボード２６からなる。このローラボード２６には、細長い棒状をした複数個のローラ２７が等間隔で取り付けられている。
【００２１】
移動ユニット１５を一部を拡大して示す図３において、圧電素子２２は、わずかに離間した一対の圧電素子２２ａ，２２ｂからなり、これがステータ２１の片面に多数配列されている。圧電素子２２ａ，２２ｂの上部に設けられた電極２４から一対の圧電素子２２ａ，２２ｂに互いに位相が９０°ずれた高周波電圧をそれぞれ印加する。これにより、ステータ２１に進行波が発生する。この進行波の頂点では、楕円運動が生じている。この楕円運動の軌跡は進行波とは逆方向であり、ステータ２１に密接された周縁近傍部１４ａは進行波とは逆方向に移動される。
【００２２】
圧電素子２２に印加する高周波電圧の極性を変更することにより、ステータ２１による第１レンズ１４の移動方向を変更することができる。なお、ステータ２１は、第１レンズ１４を低速・高トルクで移動させるから、減速機構が不要である。また、圧電素子２２によるステータ２１の駆動音やステータ２１による第１レンズ１４の移動音はきわめて静かなので、調整時の低騒音化に寄与できる。
【００２３】
芯ずれ調整装置１０の電気的な構成を示す図４において、レンズユニット１２の鏡筒１８内には、第１レンズ１４の後方に第２レンズ３１が配置され、更にこの後方に撮像素子であるＣＣＤ３２が設置されている。第１レンズ１４と第２レンズ３１とでパンフォーカスタイプの撮影光学系が構成され、これにより被写体像がＣＣＤ３２の受光面に結像される。また、鏡筒１８の第１レンズ１４の前方部には、被写体光を取り入れる開口１８ｄが形成され、これに保護ガラス３３が嵌め込まれている。
【００２４】
レンズユニット１２の前方には、チャート板３５が配置される。このチャート板３５は、平板に所定のパターン、例えば空間周波数が均一の矩形波チャートやＳｉｎ波チャート等の図柄を描いたものである。チャート板３５は、レンズユニット１２の光軸と垂直となるように配置される。チャート板３５は、調整時には所定の照明装置によって均一に照明される。
【００２５】
箱状部１１ｅには、システムコントローラ３６，ドライバ３７，信号処理部３８及び解析処理部３９が設けられている。システムコントローラ３６は、芯ずれ調整装置１０の各部を制御する。ドライバ３７は、セットされたレンズユニット１２のＣＣＤ３２を駆動し、レンズユニット１２でチャート板３５の撮影を行わせる。信号処理部３８は、ＣＣＤ３２から出力される撮影信号に対して増幅，ホワイトバランス調整等の処理を施した後、デジタルの画像データに変換して出力する。
【００２６】
解析処理部３９は、信号処理部３８からの画像データに基づいて、移動ユニット１５の圧電素子２２に印加する高周波電圧を制御する。すなわち、解析処理部３９は、撮影中のチャート板３５のボケ量、ボケの分布等から結像状態，ピント状態を判別し、その結果に応じてピントが合致し、また結像状態が最良となるように、各圧電素子２２に印加する高周波電圧を制御する。
【００２７】
次に上記構成の作用について説明する。レンズユニット１２は、その組み立て完了後、調整工程に送られて、芯ずれ調整装置１０がセットされる。このセットに際しては、まず板状部１１ａの移動ユニット１５が孔１８ａに差し込まれ、第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部が支持部材２０とステータ２１との間に挿入される。なお、このセット時には、付勢部材２３によるステータ２１への付勢は解除されている。
【００２８】
続いて、板状部１１ｂの移動ユニット１５が孔１８ａに差し込まれ、第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部が支持部材２０とステータ２１との間に挿入されるとともに、板状部１１ｂが板状部１１ａに固定される。更に、板状部１１ｃのガイドユニット１６が孔１８ａに差し込まれ、第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部が一対のローラボード２６の間に挟持されるとともに、板状部１１ｃが板状部１１ａに固定される。
【００２９】
更に、板状部１１ｄのガイドユニット１６が孔１８ａに差し込まれ、第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａの一部が一対のローラボード２６の間に挟持されるとともに、板状部１１ｄが板状部１１ｂ，１１ｃに固定される。そして、付勢部材２３によるステータ２１への付勢が開始され、ステータ２１が第１レンズ１４の周縁近傍部１４ａに密接される。
【００３０】
最後に、板状部１１ａ〜１１ｄの後端部に箱状部１１ｅが取り付けられ、移動ユニット１５が解析処理部３９に接続されるとともに、ＣＣＤ３２がドライバ３７，信号処理部３８に接続される。
【００３１】
レンズユニット１２に芯ずれ調整装置１０がセットされた後、ドライバ３７によりＣＣＤ３２によるチャート板３５の撮影が開始される。この撮影によって得られる撮影信号が信号処理部３８で各種信号処理が施されて画像データに変換され、この画像データが解析処理部３９に送られる。
【００３２】
解析処理部３９では、入力される画像データに基づいてＣＣＤ３２によって撮影されているチャート板３５のボケ状態やボケの分布が調べられ、結像状態、ピント状態が解析される。そして、その解析結果に基づいた高周波電圧が各圧電素子２２に送られる。具体的には、撮影画像の中心でチャート板３５にピントが合致し、撮影画像の４隅の各位置におけるピントのボケ量が同じとなるように第１レンズ１４を移動するように各圧電素子２２が駆動される。
【００３３】
板状部１１ａに取り付けられた移動ユニット１５は、相対する位置に設けられたガイドユニット１６と協働して第１レンズ１４を光軸Ｌに対して垂直な図面上下方向に移動させる。板状部１１ｂに取り付けられた移動ユニット１５は、相対する位置に設けられたガイドユニット１６と協働して第１レンズ１４を光軸Ｌに対して垂直な図面左右方向に移動させる。これら上下方向・左右方向の組み合わせにより、第１レンズ１４は光軸Ｌに対して垂直な面内であれば自在の方向に移動され、第１レンズ１４の芯ずれ調整が行なわれる。
【００３４】
ステータ２１による第１レンズ１４の移動は、低速・高トルクで行なわれるから、減速機構が不要である。また、これにより、第１レンズ１４の微妙な位置調整が可能となる。なお、この例では、ボケ量，ボケの分布を解析しているが、例えばチャート板３５に格子パターンを描いておき、その像の歪みの方向や程度、分布等から結像状態を解析してもよい。
【００３５】
上記のように各圧電素子２２を駆動している間にも、ＣＣＤ３２での撮影が継続され、ボケ量やボケ分布が解析処理部３９によって監視される。そして、撮影画像の中心にピントが合い、撮影画像の４隅の各位置におけるピントのボケ量が同じとなって、適切な撮影画像が得られた時点で各圧電素子２２の駆動が停止される。これにより、第１レンズ１４はステータ２１と支持部材２０とで挟持され、そのままの位置に停止される。このように、自動的に芯ずれ調整が行なわれるから、熟練工に頼ることなく、簡単・正確に芯ずれ調整を行なうことができる。
【００３６】
続いて、接着剤を各孔１８ｃから注入して第１レンズ１４を鏡筒１８に固着する。この後、芯ずれ調整装置１０を分解して、移動ユニット１５及びガイドユニット１６を孔１８ａから引き抜くことによって調整工程が完了する。芯ずれ調整装置１０は、繰り返し使用できるので、レンズユニット１２のコスト高の原因になることもなく、ローコストにレンズユニット１２の芯ずれ調整を行なうことができる。
【００３７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５に示すように、第２実施形態の芯ずれ調整装置５０には、第１実施形態の構成に加えて、第１レンズ１４を周方向に回転させる回転ユニット５２を設け、これに相対する位置にガイドユニット５３を設け、更に上記ガイドユニット１６を別のガイドユニット５４に変更したものである。なお、第１実施形態で説明した部材と同じものについては、同じ符号を付してその説明は省略する（以下、第３実施形態も同様）。
【００３８】
回転ユニット５２は、移動ユニット１５を４５°傾けたもので、ステータ２１が発生する進行波が第１レンズ１４の接線方向に働くようにしたものである。また、ガイドユニット５３，５４は、第１レンズ１４を支持する側に例えばボール状のローラを多数設けたもので、光軸Ｌに垂直な面内で第１レンズ１４の全方向の移動に対応する。
【００３９】
回転ユニット５２は、移動ユニット１５とともに板状部１１ａに取り付けられ、ガイドユニット５３は、ガイドユニット５４とともに板状部１１ｄに取り付けられている。鏡筒１８には、移動ユニット１５及び回転ユニット５２を受け入れる孔１８ｅと、ガイドユニット５３，５４を受け入れる孔１８ｆがそれぞれ形成されている。
【００４０】
このように構成された本実施形態では、第１レンズ１４に対して、移動ユニット１５による放射方向の直線移動に加えて、回転ユニット５２による周方向への回転が可能となる。回転ユニット５２によって第１レンズ１４を回転すると、偏芯の状態が明瞭に分かるから、この偏芯情報に基づいて移動ユニット１５を駆動することにより、第１レンズ１４の偏芯を修正することができる。
【００４１】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。図６に示すように、第３実施形態の芯ずれ調整装置６０は、１個で第１レンズ１４を二次元方向に移動可能な移動ユニット６２を２個設けたものである。移動ユニット６２は、図７に示すように、上記移動ユニット１５のステータ２１の代わりに、頂上部が丸い突起６４をマトリクス状に並べたステータ６５を用いる。
【００４２】
ステータ６５の背面に接合された圧電素子６６は、図８に示すように、一対の圧電素子６６ａ，６６ｂからなり、ステータ６５の片面の各突起６４の位置に対応して碁盤の目のように多数配列されている。互いに隣接する圧電素子６６は、圧電素子６６ａ，６６ｂの配列方向が逆になっており、互いに直交した方向の進行波を対応した突起６４ａ，６４ｂに発生させる。
【００４３】
図７に示す突起６４ａがＸ方向、突起６４ｂがＹ方向にそれぞれステータ６５を移動させるから、突起６４ａ，６４ｂの駆動の組み合わせによって、ステータ６５を任意の方向に移動させることができる。このことから、原理的には１個の移動ユニット６２で第１レンズ１４を光軸Ｌに垂直な面内で任意の方向に移動することができる。
【００４４】
しかしながら、１個の移動ユニット６２では、例えば第１レンズ１４を図６の図面上で左右方向に移動させるつもりでも、ガイドユニット５４で押さえられた部位を中心として第１レンズ１４が回転するなど、第１レンズ１４の移動方向を特定することができない。このため、本実施形態では、２個の移動ユニット６２を光軸Ｌを中心として互いに９０°をなす位置に設けている。各移動ユニット６２の駆動を同期して制御することにより、第１レンズ１４を任意の方向（周方向も含む）に回転させることができる。
【００４５】
以上説明した第１実施形態は、自動的に移動ユニットを駆動して芯ずれ調整を行なったが、本発明はこれに限定されることなく、例えば作業者がＣＣＤから出力される撮像信号に基づいてモニタに表示される撮影画像を観察しながら、最も適切な撮影画像が得られるように、圧電素子に印加する高周波電圧を手動で調節して移動ユニットを駆動するようにしてもよい。
【００４６】
上記第１，３実施形態は、移動ユニットとガイドユニットとを２個ずつ設けたが、本発明はこれに限定されることなく、例えばガイドユニットを省略して移動ユニットを４個設けてもよい。ただし、この場合、少なくとも相対する移動ユニットの圧電素子の駆動を同期させる必要がある。また、同様に、第２実施形態の回転ユニットも２個、あるいは４個とすることも可能であるが、やはり回転ユニット同士で駆動を同期させる必要がある。
【００４７】
上記第１〜第３実施形態では、いずれもステータと第１レンズの周縁近傍部との密接をステータ側の付勢によって行なったが、本発明はこれに限定されることなく、支持部材側を付勢することによって行なってもよい。
【００４８】
上記第１〜第３実施形態では、いずれも第１レンズを移動させてレンズユニットの芯ずれ調整を行なったが、本発明はこれに限定されることなく、第２レンズを移動させてもよい。また、上記第１〜第３実施形態は、いずれもレンズユニットの芯ずれを調整する例であったが、本発明はこれに限定されることなく、例えばデジタル一眼レフカメラの交換レンズなどの芯ずれ調整にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態である芯ずれ調整装置をレンズユニットの正面側から示す説明図である。
【図２】移動ユニットとガイドユニットの構成を概略的に示す説明図である。
【図３】移動ユニットの一部を拡大して示す説明図である。
【図４】レンズユニットの概略的な構成と芯ずれ調整装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態である芯ずれ調整装置をレンズユニットの正面側から示す説明図である。
【図６】本発明の第３実施形態である芯ずれ調整装置をレンズユニットの正面側から示す説明図である。
【図７】第３実施形態に用いられるステータの構成を示す説明図である。
【図８】ステータの背面に接合される圧電素子の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０，５０，６０  芯ずれ調整装置
１２  レンズユニット
１４  第１レンズ
１４ａ  周縁近傍部
１５，６２  移動ユニット
１６，５３，５４  ガイドユニット
１８  鏡筒
２０  支持部材
２１，６５  ステータ
２２，６６  圧電素子
２３  付勢部材
２６  ローラボード
３２  ＣＣＤ
３６  システムコントローラ
３９  解析処理部
５２  回転ユニット
６４  突起
Ｌ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009020412.tif 000006
【図５】
2009020412.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009020412.tif 000009
【図８】
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