(57)【要約】【課題】自宅へ向かう誘導経路において高速道路を利用するとき、高速道路の適切な場所で案内を停止することができる「ナビゲーション装置」とする。【解決手段】自宅への誘導経路上に高速道路が存在するとき、自宅に至る一般道路へ降りる高速道路について、現在位置から一般道路に降りる迄に走行するジャンクション数を取り込み、そのジャンクション数と予め設定している案内を停止するジャンクション数とを比較し、設定したジャンクション数より少ないときには誘導経路の案内を停止する。案内の停止に際しては、誘導経路のデータを残したまま案内の停止を行い、誘導経路を外れたときにはリルートして案内を開始できる処理、または、誘導経路のデータを削除して案内の停止して、意識的に先の誘導経路を外れたときにリルートによって案内を開始することを防止する処理を選択可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路上における自宅に至る一般道路へ降りる高速道路について、該一般道路に降りる迄に走行するジャンクション数を取り込む走行ジャンクション数取込部と、
案内を停止するジャンクション数を設定する案内停止ジャンクション数設定部と、
前記ジャンクション数取込部で取り込んだジャンクション数が、前記案内停止ジャンクション数設定部で設定したジャンクション数より少ない案内停止条件を満たしているか否かを判別する高速道路走行中案内停止判別部と、
前記高速道路走行中案内停止判別部で前記案内停止条件を満たしていると判別したとき、誘導経路の案内を停止する誘導経路案内停止処理部を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記誘導経路案内停止処理部では、誘導経路のデータを残した状態で誘導経路の案内のみを停止することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記誘導経路案内停止処理部では、誘導経路のデータを削除することにより誘導経路の案内を停止することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内停止ジャンクション数設定部は、ジャンクション数を設定しないことにより当該高速道路の走行を開始したときから誘導経路の案内を停止することを特徴とする請求以降１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
一般道路走行時には走行している道路の走行回数が所定数以上の時、または自宅迄の距離が所定値以下の時に誘導経路の案内を停止する一般道路走行案内停止処理部を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両を目的地に案内するナビゲーション装置に関し、特に高速道路を利用した自宅への誘導経路を走行中に、案内無しでも自宅へ容易に走行できる状態のときには耳障りな案内を自動的に停止することができるようにしたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載する一般のナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＤＶＤ、ハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体と、この地図・情報データ記憶媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するモニタと、ＧＰＳ受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記憶媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をモニタの画面に描画すると共に、車両位置マークをモニタ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ＤＶＤ或いはハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地或いは経由地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、種々の手段により目的地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
上記のようなナビゲーション装置においては、高速道路を走行時においても通常の地図画面において高速道路に沿った誘導経路を表示して案内を行うほか、高速道路を直線化等による抽象表示し、ジャンクション（ＪＣＴ）を表示し、またインターチェンジやサービスエリア等を表示すると共に、適宜距離表示、サービスエリア施設情報等を表示し、またジャンクションにおける合流車線情報等を音声や画面によって案内を行っている。
【０００６】
なお、誘導経路走行中の案内において、自車の走行回数が所定以上の道路では交差点案内等を行わないようにした技術は特許文献１に、また、よく通る道路では案内を行わないようにすると共に、先に走行した日から所定日数以内で走行する分岐点等では案内を行わないようにする技術は特許文献２に、また、走行回数が多い道路では経路案内を行わないようにした技術は特許文献３に、また、目的地から所定距離以内に近づいたときには案内を行わないようにした技術は特許文献４にそれぞれ開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２０１７７０号公報
【特許文献２】特開２００２−２３６０２８号公報
【特許文献３】特開２００６−３１３０８５号公報
【特許文献４】特開２００７−７８５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記のように現在のナビゲーション装置は運転者を目的地に安全に誘導するため、各種の詳細な案内をモニタの画面に表示し、また音声出力によって案内を行っているものであるが、このような案内は運転者にとって不案内な場所では極めて有効であるものの、例えば自宅近辺の道路では案内を必要としない場合が多い。そのため、例えば遠隔地から自宅に戻るときのように、自宅を目的地として誘導経路が設定され、その誘導経路に沿って走行し、それに伴って各種の案内を行っているとき、自宅近辺のよく知っている道路の範囲に入っても案内が継続されることはかえって耳障りであり、モニタ画面に各種案内情報が表示されることは目障りとなることが多い。
【０００８】
その対策として前記各種特許文献に開示されているような、よく通る道路や目的地周辺では案内を行わないようにする技術が提案されている。しかしながら、これらの技術は例えば目的地が自宅であるとき、自宅周辺の一般道路における交差点案内を初めとする各種案内を行わないようにすることは考えられているものの、自宅へ向かう誘導経路において高速道路や有料道路等の自動車専用道路［以下「高速道路」と略称する］を利用する時のことを何ら考慮していない。
【０００９】
即ち、遠隔地から自宅に戻る誘導経路走行中において高速道路を利用するとき、ほとんどの場合高速道路に沿って走行すれば自宅への一般道路に降りるインターチェンジに到達することができる。また、自宅周辺において高速道路に出入りする最寄りのインターチェンジについては周知であることがほとんどであり、そのインターチェンジから自宅との間の案内は必要としないことが多い。
【００１０】
また、高速道路走行時において、複数の高速道路が交差するジャンクションターミナル（ＪＣＴ）［以下「ジャンクション」と略称する］が存在しないときには、例え多数のインターチェンジが存在しても、単にその高速道路を道なりに走行すれば最寄りのインターチェンジに到達できるため、そのような道路においても案内を行う必要がない場合が多い。更に例え前記のようなジャンクションが存在しても、自宅周辺における最寄りのジャンクションは周知の場合が多く、そのようなジャンクションが走行路中に存在しても案内を停止した方がよいと思うときもある。
【００１１】
そのため、高速道路を利用して自宅に戻る誘導経路を走行するときには、適宜の場所で案内を停止しても間違いなく自宅迄走行することができるにも関わらず、最寄りのインターチェンジからの一般道路走行中は勿論、その最寄りのインターチェンジに至る高速道路においても常に案内を行うこととなる。このような最寄りのインターチェンジに至る高速道路において、少なくとも最寄りのジャンクション近辺の高速道路走行中は既に案内を必要としないことが多く、ここで行われる音声案内出力は耳障りであり、またモニタ画面への表示は目障りとなることが多い。
【００１２】
したがって本発明は、自宅へ向かう誘導経路において高速道路を利用するとき、高速道路の適切な場所で案内を停止することができるようにしたナビゲーション装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記課題を解決するため、誘導経路上における自宅に至る一般道路へ降りる高速道路について、該一般道路に降りる迄に走行するジャンクション数を取り込む走行ジャンクション数取込部と、案内を停止するジャンクション数を設定する案内停止ジャンクション数設定部と、前記ジャンクション数取込部で取り込んだジャンクション数が、前記案内停止ジャンクション数設定部で設定したジャンクション数より少ないという案内停止条件を満たしているか否かを判別する高速道路走行中案内停止判別部と、前記高速道路走行中案内停止判別部で前記案内停止条件を満たしていると判別したとき、誘導経路の案内を停止する誘導経路案内停止処理部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記誘導経路案内停止処理部では、誘導経路のデータを残した状態で誘導経路の案内のみを停止することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記誘導経路案内停止処理部では、誘導経路のデータを削除することにより誘導経路の案内を停止することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記案内停止ジャンクション数設定部は、ジャンクション数を設定しないことにより当該高速道路の走行を開始したときから誘導経路の案内を停止することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、一般道路走行時には走行している道路の走行回数が所定数以上の時、または自宅迄の距離が所定値以下の時に誘導経路の案内を停止する一般道路走行案内停止処理部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上記のように構成したので、自宅へ向かう誘導経路において高速道路を利用するとき、高速道路の適切な場所で案内を停止することができ、それにより、最寄りのインターチェンジに至る高速道路において、運転者にとって周知の高速道路部分でも誘導経路の案内を行うことにより、耳障りな案内や目障りな案内を自動的に行わないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は自宅へ向かう誘導経路において高速道路を利用するとき、高速道路の適切な場所で案内を停止することができるという目的を、誘導経路上における自宅に至る一般道路へ降りる高速道路について、該一般道路に降りる迄に走行するジャンクション数を取り込む走行ジャンクション数取込部と、案内を停止するジャンクション数を設定する案内停止ジャンクション数設定部と、前記ジャンクション数取込部で取り込んだジャンクション数が、前記案内停止ジャンクション数設定部で設定したジャンクション数より少ないという案内停止条件を満たしているか否かを判別する高速道路走行中案内停止判別部と、前記高速道路走行中案内停止判別部で前記案内停止条件を満たしていると判別したとき、誘導経路の案内を停止する誘導経路案内停止処理部を備えることにより実現した。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明の実施例によるナビゲーション装置の機能ブロック図であり、本発明が課題とする誘導経路案内停止処理の機能を主として示している。図１におけるナビゲーション装置においては、従来のナビゲーション装置と同様に、システム制御部１０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ及びＲＡＭ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に車両位置検出部１３が接続し、ＧＰＳ受信器１１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部１２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００２１】
指示信号入力部１５においては、このナビゲーション装置での利用者によるリモコン１３等の指示信号を入力している。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部１４の信号も、この指示信号入力部１５に入力している。またデータ取込部１７においては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体１６から必要な地図データ、施設情報等の各種情報を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるようにしている。
【００２２】
誘導経路演算部１８においては、車両位置検出部１３で検出した車両の現在地を取り込み、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。この誘導経路演算部では、現在走行している道路が誘導経路に沿っているか否かを監視し、誘導経路から所定以上外れたときにはその走行地点から目的地に至る誘導経路を再度演算する。
【００２３】
誘導経路案内部１９では、後述するような誘導経路演算部１８で演算され利用者によって選択指示された誘導経路に従って、車両を安全に目的地に到着できるように案内を行う。その際には、画像出力部２０からモニタ２１に地図を表示し、また前記誘導経路、及び右左折交差点拡大表示や種々の情報を表示する。音声出力部２２からはスピーカ２３によって種々の案内を出力する。
【００２４】
誘導経路案内停止処理部３１においては、誘導経路に沿って自宅へ走行しているとき、運転者にとって周知の道路を走行している状態の時には案内を停止する処理を行うものであり、本発明を種々の態様で実施することができるようにした例を示している。その中の高速道路走行案内停止処理部３２では、特に自宅への誘導経路中で高速道路を走行するとき、所定の条件下ではその高速道路での案内を停止する処理を行う。また、図示の誘導経路案内停止処理部３１では更に、自宅への誘導経路における一般道路走行時の案内停止処理を行うための、一般道路走行案内停止処理部３３も備えた例を示している。
【００２５】
高速道路走行案内停止処理部３２においては、特に自宅に至る一般道路へ降りる高速道路を走行すること、及びその高速道路を走行していることを検出する高速道路走行検出部３４を備えている。案内停止ジャンクション（ＪＣＴ）数設定部３５では、車両が高速道路を走行しているとき案内を停止するタイミングを、誘導経路上において高速道路を降りるインターチェンジまでの間に存在するジャンクション数を設定するものであり、例えば１、２、３・・・等を設定することができ、必要に応じてゼロを設定し、高速道路を降りるまでにジャンクションが無くなったときに案内を停止し、更には特定の値を設定して高速道路に入ったときに常に案内を停止する等の設定等の設定を可能とする。この設定はこのナビゲーション装置の使用開始時、或いは誘導経路走行開始時等に設定することができる。
【００２６】
走行予定ジャンクション数取込部３６においては、現在走行している誘導経路上において高速道路を走行する場合、その高速道路が自宅に至る一般道路へ降りる高速道路であるとき、その高速道路に入ってから降りるまでのジャンクション数を取り込むとともに、その高速道路を走行中においては現在走行している地点からその高速道路を降りるまでに存在するジャンクションの数を取り込む。なおこのデータは、地図データから容易に取り込むことができる。
【００２７】
高速道路走行中案内停止判別部３７においては、前記のように案内停止ジャンクション数設定部３５で設定したジャンクション数と、走行予定ジャンクション数取込部３６で取り込んだジャンクション数とを比較し、走行予定ジャンクション数が案内停止ジャンクション数設定部３５で設定したジャンクション数になったか否かを判別する。その判別の結果、走行予定ジャンクション数取込部３６で取り込んだジャンクション数が案内停止ジャンクション数設定部で設定したジャンクション数になったと判別したとき、案内停止機能選択処理部４６で選択した案内停止機能にしたがって、誘導経路案内停止処理部３１において案内の停止処理を行う。
【００２８】
図１に示す実施例においては、前記のような誘導経路上に高速道路が存在するときの案内停止処理のほか、一般道路を走行しているときにも前記のような案内停止機能を用いて案内の停止処理を行うことができるようにした例を示している。即ち図１に示す誘導経路案内停止処理部３１には一般道路走行案内停止処理部３３も備え、図示の例においては道路走行回数検出案内停止処理部３８と、自宅迄の距離検出案内停止処理部３９とを備えた例を示している。
【００２９】
道路走行回数検出案内停止処理部３８においては、現在走行している一般道路について、以前に何回か走行することにより運転者にとって周知の道路となっているとき、そのような道路を誘導経路に沿って走行している際には案内を行わないようにするものであり、案内停止走行回数設定部４０ではその案内停止の基準となるデータとして、何回その道路を走行したときに案内を停止するかの回数を予め設定する。
【００３０】
走行中道路走行回数取込部４１においては、現在走行中の一般道路について以前に何回走行したかの回数を取り込むものであり、そのデータはナビゲーション装置に設けたメモリに車両走行中道路リンクデータ毎に定常的に記憶しておき、そのデータを用いる。走行回数検出案内停止判別部４２においては、案内停止走行回数設定部４０で設定した基準となる走行回数と、走行中道路走行回数取込部４１で取り込んだ現在走行している道路についての以前の走行回数とを比較し、基準走行回数よりも多いか否かを判別する。
【００３１】
その判別の結果、現在走行している道路の走行回数が基準の回数よりも多いと判別したときには、案内停止機能選択処理部４６で選択した機能にしたがって、誘導経路案内の停止処理を行う。ここで現在走行している道路の走行回数が基準の回数よりも多いと判別されるときは、多くの場合自宅周辺であり、したがって遠隔地からの誘導経路に沿った自宅への走行時において、自宅周辺での誘導経路案内停止が可能となる。
【００３２】
自宅迄距離検出案内停止処理部３９においては、自宅迄の距離が所定値以内となったときには、運転者が周知の道路を走行しているものと判断して案内を停止するものであり、案内停止距離設定部４３ではその基準となる自宅からの距離を予め設定する。自宅迄距離取込部４４においては、現在走行している地点と自宅迄の距離を取り込むものであり、現在位置検出部１３で検出した現在位置と、目的地に設定している自宅の位置との距離を演算して取り込む。自宅迄距離検出案内停止判別部４５では、案内停止距離設定部４３で設定した基準となる距離と、自宅迄距離取込部４４で取り込んだ現在の車両位置における自宅迄の距離とを比較し、基準の距離以内となったか否かを判別する。その判別の結果、基準の距離以内になったと判別したときには、前期と同様に、案内停止機能選択処理部４６で選択した機能に従って、誘導経路案内の停止処理を行う。
【００３３】
図１に示す誘導経路案内停止処理部３１には案内停止機能選択処理部４６を備えており、図示の例においては誘導経路の案内を停止する際に、それまで用いてきた誘導経路のデータを保持したまま案内のみを停止する処理を行う誘導経路保持案内停止処理部４７と、誘導経路自体を消去し、それにより案内も必然的に停止することとなるような処理を行う誘導経路消去案内停止処理部４８とを備え、いずれかを選択して用いることができるようにしている。
【００３４】
誘導経路保持案内停止処理部４７の機能を選択して用いるときには、誘導経路のデータをそのまま保持しているので、案内停止後においても車両が先に用いていた誘導経路から外れたときには、ナビゲーション装置の誘導経路再設定機能によってリルート処理が行われ、新たに自宅への誘導経路を設定し、その際には前記の案内停止処理を行うことなく自宅迄案内を継続する等、適宜の処理を行うこともできる。また、誘導経路消去案内停止処理部４８では、案内停止時に誘導経路を消去するため、自宅周辺、或いは本来運転者にとって周知の道路範囲となっているときには、誘導経路から外れたときでも意識的に別の道を通っていることがあるため、前記のようなリルート処理を防止するために用いる。
【００３５】
図１に示す機能ブロックからなる本発明のナビゲーション装置における案内停止処理は、例えば図２に示す作動フローにより作動させることができる。即ち図２に示すナビゲーション装置案内停止処理においては、前提として誘導経路に沿った自宅への走行がなされる（ステップＳ１）。その走行状態で、現在設定している誘導経路は高速道路を走行するか否かを判別する（ステップＳ２）。ここで高速道路を走行すると判別したときには以降ステップＳ３〜Ｓ８の処理を行うこととなる。
【００３６】
即ち、ステップＳ２において高速道路を走行することになっていると判別したときには、自宅に至る一般道路へ降りる高速道路に入ってから降りるまでのジャンクション（ＪＣＴ）数を取得する（ステップＳ３）。この処理は図１における誘導経路案内停止処理部３１の高速道路走行案内停止処理部３２中の高速道路走行検出部３４で、誘導経路上で高速道路を走行することを検出したとき、走行予定ジャンクション数取込部３６でその誘導経路において特に自宅に至る一般道路へ降りる高速道路について、その高速道路に入ってから降りるまでのジャンクション数を取得することにより行うことができる。この処理において、現在設定している誘導経路で互いに接続していない複数の高速道路を走行するときには、自宅に至る一般道理へ降りる高速道路を選択することとなる。
【００３７】
次いで自宅に至る一般道路へ降りる高速道路に入ったか否かを判別する（ステップＳ４）。その後取得したジャンクション数は設定した数Ｎより多いか否かを判別する（ステップＳ５）。この作動は図１の高速道路走行中案内停止判別部３７において、前記走行予定ジャンクション数取込部３６で取り込んだジャンクション数と、案内停止ジャンクション数設定部３５で設定したジャンクション数とを比較することにより判別する。その判別の結果設定したジャンクション数より多くない、即ち案内停止数の範囲内であると判別したときにはステップＳ９に進み、後述する案内の停止処理を行う。このように、誘導経路走行中に自宅に至る一般道路へ降りる高速道路に入ったときには直ちに前記判別を行うことにより、前記条件を満たすときには直ちに誘導経路の案内を停止することができる。
【００３８】
ステップＳ５において取得したジャンクション数は設定した数Ｎより多いと判別したときには、ジャンクションを通過したか否かの判別を行い（ステップＳ６）、未だ通過していないときにはこの判別を繰り返し、ジャンクションを通過したときには高速道路を降りる迄のジャンクション数を更新する（ステップＳ７）。次いで更新したジャンクション数は設定した数Ｎより多いか否かを判別し（ステップＳ８）、未だ設定した数より多いときには再びステップＳ６に戻り、次のジャンクションの通過を待ち、以降同様の作動を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ８においてジャンクションを何回か通過することによって、更新したジャンクション数は設定した数Ｎより多いと判別した際には案内の停止処理に入り、自宅周辺における誘導経路案内停止時には誘導経路を消去する設定をしているか否かを判別し（ステップＳ９）、消去する設定をしていると判別したときには、誘導経路を消去することにより案内を停止し（ステップＳ１４）、この処理を終了する（ステップＳ２３）。またそのような設定を行っていないと判別したときには、図示の例では誘導経路を保持した状態で案内を停止する（ステップＳ１０）。前記判別は、図１の案内停止機能選択処理部４６で、誘導経路保持案内停止処理部４７の処理機能を選択しているか、誘導経路消去案内停止処理部４８の処理機能を選択しているかによって選択される。
【００４０】
その後誘導経路を外れたか否かの判別を行い（ステップＳ１１）、誘導経路を外れたときには自宅への誘導経路を再設定し（ステップＳ１２）、以降はステップＳ１に戻って前記作動を繰り返す。なお、このような誘導経路の再設定を行ったときには、以降は自宅に戻るまで常に案内を継続するように設定することもできる。
【００４１】
ステップＳ１１の誘導経路を外れたか否かの判別において、誘導経路を外れていないと判別したときには自宅に到着したか否かを判別し（ステップＳ１３）、未だ自宅に到着していないと判別したときには再びステップＳ１１に戻って前記作動を繰り返す。またステップＳ１３において自宅に到着したと判別したときにはこの処理を終了する（ステップＳ２３）。
【００４２】
図２の例においては自宅への誘導経路に沿って走行するとき高速道路を走行するときの作動を主として示すものであるが、その際の案内停止機能を用いて一般道路走行時における案内停止処理も行うことができる。即ち図２に示す例においては、ステップＳ２における高速道路を走行するか否かの判別で高速道路を走行しないと判別したとき、自宅周辺の案内停止機能を利用するか否かの判別を行い、その機能を利用しないと判別したときにはステップＳ２３に進んでこの処理を終了する。この機能を利用すると判別したときには、図示の例では自宅迄の距離による案内停止機能を利用するか否かの判別を行っている（ステップＳ１６）。この判別は図１における一般道路走行案内停止処理部３３において、道路走行回数検出案内停止処理部３８での処理を行うか、自宅迄距離検出案内停止処理部３９での処理を行うかの設定を検出することによって判別することができる。
【００４３】
ステップＳ１６で自宅迄の距離による案内停止機能を利用しないと判別したときには、図１の道路走行回数検出案内停止処理部３８による道路走行回数による案内停止機能を利用することとなり（ステップＳ１７）、走行中の道路を利用した回数の取り込みを行う（ステップＳ１８）。その後利用回数は所定数以上か否かの判別を行い（ステップＳ１９）、所定回数ではないと判別したとき、即ち未だ自宅周辺ではないと判別したときにはステップＳ１８に戻って前記作動を繰り返す。ステップＳ１９において利用回数が所定数以上であると判別したときにはステップＳ９に進んで、前記と同様に誘導経路の案内停止処理を行う。
【００４４】
一方ステップＳ１６において自宅迄の距離による案内停止機能を利用すると判別したときには、以降は自宅迄の距離による案内停止機能利用の処理を行うこととなり（ステップＳ２０）、自宅迄の距離を取り込む（ステップＳ２１）。その後自宅迄の距離が設定範囲か否かの判別を行い（ステップＳ２２）、未だ設定範囲ではないと判別したときにはステップＳ２１に戻って前記作動を繰り返す。ステップＳ２２で設定範囲になったと判別したときには、ステップＳ９に進んで前記と同様の案内停止処理を行う。
【００４５】
前記のような処理を行う結果、自宅への誘導経路において高速道路を走行するときには、例えば図３に示すような作動を行うことができる。即ち図３に示す例においては車両Ｃがが図中太線で示す誘導経路を走行するとき、高速道路Ａ１、一般道路Ｂ１を走行した後、自宅Ｈに至る一般道路Ｂ２へ降りる高速道路Ａ２を走行する場合、インターチェンジＩＣ１でこの高速道路Ａ２に入り、以降ジャンクションＪ１〜４を通った後インターチェンジＩＣ７で一般道路Ｂ２に降りる例を示している。
【００４６】
この例において、同図の表に示すように高速道路利用案内停止位置の設定がジャンクション数０に設定しているときには、ジャンクションＪ４を通過したときから案内を停止し、ジャンクション数１に設定しているときには高速道路を降りるジャンクションから２つ手前のジャンクションであるジャンクションＪ３通過時から案内を停止することとなる。以下同様にジャンクション数２に設定しているときにはジャンクションＪ２通過時から、またジャンクション数３に設定しているときにはジャンクションＪ１通過時から案内を停止する。
【００４７】
図３に示す例においてはジャンクション数を特に「Ｅ」として設定することにより、高速道路に入ったときには常に案内を停止する処理を行うことも可能とし、その機能の選択時にはインターチェンジＩＣ１に入ったときに案内を停止することもできるようにしている。このような設定は例えば東名高速道路のみを利用するときのように、多くのジャンクションが存在してもこの高速道路に入ったときには後は案内を不要とする場合等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同実施例で行われる案内停止の態様を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
３１  誘導経路案内停止処理部
３２  高速道路走行案内停止処理部
３３  一般道路走行案内停止処理部
３４  高速道路走行検出部
３５  案内停止ジャンクション数設定部
３５  走行予定ジャンクション数取込部
３７  高速道路走行中案内停止判別部
３８  道路走行回数検出案内停止処理部
３９  自宅迄距離検出案内停止処理部
４０  案内停止走行回数設定部
４１  走行中道路走行回数取込部
４２  走行回数検出案内停止判別部
４３  案内停止距離設定部
４４  自宅迄距離取込部
４５  自宅迄距離検出案内停止判別部
４６  案内停止機能選択処理部
４７  誘導経路保持案内停止処理部
４８  誘導経路消去案内停止処理部
【図１】
2009229241.tif 000003
【図２】
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【図３】
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