(57)【要約】【課題】再生される画像がどこの画像なのかが即時的に把握できるようにした撮像装置および画像記録方法を提供する。【解決手段】撮像装置１００は撮像手段と、撮影場所に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、撮像手段に光学画像を結像させる光学レンズの方向を特定するための方向情報を取得する方向情報取得手段と、位置情報および方向情報に基づいて、撮像信号に応じた撮影画像に含まれる被写体の名称を示す名称画像データを生成する名称画像生成手段と、撮影画像を示す撮影画像データとともに名称画像データを画像データ記録手段に記録させる記録制御手段とを有している。【選択図】図３
2009290572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学画像に応じた撮像信号を出力する撮像手段と、
撮影場所に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記撮像手段に前記光学画像を結像させる光学レンズの方向を特定するための方向情報を取得する方向情報取得手段と、
前記位置情報および前記方向情報に基づいて、前記撮像信号に応じた撮影画像に含まれる被写体の名称を示す名称画像データを生成する名称画像生成手段と、
前記撮影画像を示す撮影画像データとともに前記名称画像データを画像データ記録手段に記録させる記録制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記名称画像データを前記撮影画像データに合成する画像合成手段を更に有し、
前記記録制御手段は、前記画像合成手段によって前記名称画像データが合成された名称付撮影画像データを画像データ記録手段に記録させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像合成手段によって、前記名称画像データを前記撮影画像データに合成するか否かを決めるための操作情報の入力操作が行われる操作手段と、
前記操作手段を用いて入力される操作情報にしたがい、前記名称画像データの前記撮影画像データへの合成または非合成を切り替える切替手段とを更に有することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、前記切替手段によって前記名称画像データの前記撮影画像データへの非合成に切り替えられたときは、前記名称画像データを前記撮影画像データとは別ファイルとして前記画像データ記録手段に記録させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記名称付撮影画像データを圧縮符号化する符号化手段を更に有し、
前記記録制御手段は、前記切替手段によって前記名称画像データの前記撮影画像データへの合成に切り替えられたときは、前記符号化手段によって圧縮符号化された前記名称付撮影画像データを前記画像データ記録手段に記録させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
前記被写体までの距離を計測して前記光学レンズの焦点を合せる合焦手段を更に有し、
前記名称画像生成手段は、前記合焦手段によって計測される距離に応じて前記名称画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記名称付撮影画像データを用いて前記被写体の名称を含む名称付撮影画像を表示する画像表示手段を更に有することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項８】
光学画像に応じた撮像信号を出力する撮像手段を備えた撮像装置における画像記録方法であって、
撮影場所に関する位置情報を取得し、
前記撮像手段に前記光学画像を結像させる光学レンズの方向を特定するための方向情報を取得し、
前記位置情報および前記方向情報に基づいて、前記撮像信号に応じた撮影画像に含まれる被写体の名称を示す名称画像データを生成し
前記撮影画像を示す撮影画像データとともに前記名称画像データを画像データ記録手段に記録させることを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】
前記名称画像データを前記撮影画像データに合成し、その名称画像データが合成された名称付撮影画像データを画像データ記録手段に記録させることを特徴とする請求項８記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体の光学画像を静止画（静止画像）または動画（動画像）として取込み、撮影した画像を画像データに変換して電子的に保存する撮像装置が知られている。従来の撮像装置には、静止画の撮影を主体とするデジタルカメラと、動画の撮影を主体とするビデオカメラとがある。
【０００３】
デジタルカメラ、ビデオカメラのいずれについても従来から様々なものが普及している。例えば、特許文献１には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信装置を介して取得された情報から、移動速度及び移動方向のうち少なくとも一方を求めるデジタルカメラが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１４０４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の撮像装置では、撮影映像を示す画像データとともに、移動速度及び移動方向のうち少なくとも一方を記録することができる。
【０００５】
しかし、従来の撮像装置の場合、記録された画像データには、映っている被写体（例えば、建物や、山、川といった風景）の名称を示すデータは含まれてなく、それらの特定は撮影者個人の記憶、知識、経験等に委ねられていた。そのため、記録された画像データを用いて再生される動画や静止画を撮影者とは別の人が見ても、そこに移っている画像がどこで撮影された画像なのかや、被写体が何であるのかといったことをその人が即時的に把握することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたもので、再生される画像がどこの画像なのかを即時的に把握できるようにした撮像装置および画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、光学画像に応じた撮像信号を出力する撮像手段と、撮影場所に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、撮像手段に光学画像を結像させる光学レンズの方向を特定するための方向情報を取得する方向情報取得手段と、位置情報および方向情報に基づいて、撮像信号に応じた撮影画像に含まれる被写体の名称を示す名称画像データを生成する名称画像生成手段と、撮影画像を示す撮影画像データとともに名称画像データを画像データ記録手段に記録させる記録制御手段とを有する撮像装置を特徴とする。
【０００８】
また、本発明は光学画像に応じた撮像信号を出力する撮像手段を備えた撮像装置における画像記録方法であって、撮影場所に関する位置情報を取得し、撮像手段に光学画像を結像させる光学レンズの方向を特定するための方向情報を取得し、位置情報および方向情報に基づいて、撮像信号に応じた撮影画像に含まれる被写体の名称を示す名称画像データを生成し、撮影画像を示す撮影画像データとともに名称画像データを画像データ記録手段に記録させる画像記録方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
以上詳述したように、本発明によれば、再生される画像がどこの画像なのかを即時的に把握できるようにした撮像装置および画像記録方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【００１１】
（撮像装置の構成）
図１は本発明の実施形態に係る撮像装置１００の外観を示す背面図、図２は同じく撮像装置１００の主要な構成を示すブロック図、図３は要部の構成を示すブロック図である。図１、２に示す撮像装置１００は動画の撮影を主体とし、静止画も撮影することが可能なデジタルビデオカメラである。
【００１２】
撮像装置１００はＣＣＤ（Charge  Coupled  Devices）１２３などの各種電子部品を内蔵し、後述する各種操作キー１１８が備えられた本体部１４０と、ＬＣＤ表示部１０９とを有している。ＬＣＤ表示部１０９は本体部１４０の側面部分に可動式で取り付けられている。ＬＣＤ表示部１０９は撮影画像を表示する表示手段である。
【００１３】
撮像装置１００は、動画の撮影や再生の際にＭＰＥＧ−２にしたがい圧縮したデータを扱う。撮像装置１００は動画を再生するときには、通常の再生以外に、逆再生、高速再生、高速逆再生、コマ送り、コマ戻しなどのトリック再生が簡単に実現できる。さらに、撮像装置１００は画像データの記録媒体を磁気テープにする場合と違って、後述するＨＤＤ１０５またはメモリカード１０６ａといったランダムアクセス可能な記録媒体を用いている。そのため、ユーザが見たい映像のサーチも容易に行えるようになっている。
【００１４】
そして、図２に示すようにこの撮像装置１００はデジタル信号出力部１０１と、信号処理部１０２と、圧縮伸張処理部１０３と、メモリ１０４およびＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）１０５とを有している。
【００１５】
また、撮像装置１００は、メモリカードスロット１０６と、ビデオデコーダ１０７と、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）ドライバ１０８と、ＬＣＤ１０９と、ＬＡＮコントローラ１１０およびＵＳＢコントローラ１１１を有している。さらに、撮像装置１００は、ＬＡＮ端子１１２と、ＵＳＢ端子１１３と、ＣＰＵ１１４と、レンズユニット１１５と、ズームドライバ１１６と、フォーカスドライバ１１７と、各種操作キー１１８と、ＧＰＳユニット１１９と、ＧＰＳアンテナ１２０と、ジャイロスコープ１２１と、ＯＳＤジェネレータ１２２と、ＣＣＤ１２３とを有している。
【００１６】
デジタル信号出力部１０１は、レンズユニット１１５を通して得られる被写体の光学画像を用いてＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）１２３が生成したアナログの電気信号をデジタル信号に変換して信号処理部１０２に出力する。
【００１７】
信号処理部１０２は、入力されるデジタル信号に画像処理を施して、実際に撮影された撮影画像を示す動画や静止画の画像データを生成する。なお、生成された画像データは一旦メモリ１０４に格納される。
【００１８】
圧縮伸張処理部１０３は、メモリ１０４から取り出した動画の画像データをＭＰＥＧ−２にしたがい圧縮して圧縮動画データとし、静止画の画像データをＪＰＥＧにしたがい圧縮して圧縮静止画データとする符号化手段である。また、圧縮伸張処理部１０３は、ＣＰＵ１１４の指示にしたがい圧縮動画データおよび圧縮静止画データを伸長する。
【００１９】
メモリ１０４は信号処理部１０２による処理の対象となるデータや、圧縮伸張処理部１０３による処理の対象となるデータが一時的に記憶される。
【００２０】
ＨＤＤ１０５は、外部記憶装置であって、内蔵しているＨＤ（Hard  Disc）に圧縮動画データおよび音声データ並びに圧縮静止画データを記録する。ＨＤＤ１０５はＨＤ（Hard  Disc）に対して、ランダムアクセスでデータの読み書きを行う。
【００２１】
メモリカードスロット１０６は、ＳＤメモリカード（Secure  Digital  memory  card）などのメモリカード１０６ａが差込まれ、その差込まれたメモリカード１０６ａに対するデータの読み書きを行う。メモリカード１０６ａには、圧縮動画データなどが記録される。
【００２２】
ビデオデコーダ１０７は、圧縮動画データを用いて、撮影された撮影画像を表示するため、圧縮動画データの復号化処理を行い、ＬＣＤドライバ１０８に出力する。このビデオデコーダ１０７は、復号化プログラムにより実現されるソフトウェアデコーダである。
【００２３】
ＬＣＤドライバ１０８は、ビデオデコーダ１０７から受けた復号化された動画データをＬＣＤ１０９のインタフェースに適合した表示信号に変換する。ＬＣＤ１０９は、ＬＣＤドライバ１０８から出力される表示信号を用いて撮影画像を表示する。また、ＬＣＤ１０９は、ユーザの操作に応じて所定のＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示する。
【００２４】
ＬＡＮコントローラ１１０は、ＣＰＵ１１４の指示にしたがい、メモリ１０４から取り出した画像データをＬＡＮ端子１１２を介して接続される図示しない外部の装置（例えば、ＤＶＤレコーダやＨＤＤレコーダ）へ転送する。また、ＬＡＮコントローラ１１０は、ＬＡＮ端子１１２を介して外部の装置から取り込んだ画像データをメモリ１０４に出力する。
【００２５】
ＵＳＢコントローラ１１１は、ＣＰＵ１１４の指示にしたがい、メモリ１０４から取り出した画像データをＵＳＢ端子１１３を介して接続される図示しない外部の装置（例えば、パーソナルコンピュータ）へ転送する。また、ＵＳＢコントローラ１１１は、ＵＳＢ端子１１３を介して外部の装置から取り込んだ画像データをメモリ１０４に出力する。
【００２６】
ＣＰＵ１１４は、図示しないＲＯＭに記憶されているプログラムにしたがい各種手段（位置情報取得手段、方向情報取得手段、名称画像生成手段、記録制御手段）として作動する。また、ＣＰＵ１１４は、他の構成要素との信号の入出力を行い、撮像装置１００全体の動作制御や各シーケンスの制御を行う。
【００２７】
レンズユニット１１５は、複数のレンズを有し、それらのレンズを用いて被写体の光学画像をＣＣＤ１２３に結像させる。ズームドライバ１１６は、ＣＰＵ１１４の制御にしたがいレンズユニット１１５を構成している各レンズの間隔を変更して撮影倍率（画角）を変更するズーム手段である。フォーカスドライバ１１７は、ＣＰＵ１１４の制御にしたがい被写体までの距離を計測するとともに、計測した距離に応じてフォーカスモータを作動させ、レンズユニット１１５が結像させる光学画像のピントを合せる合焦手段である。
【００２８】
各種操作キー１１８は、図１に示したジョグダイヤル１１８ａと、メニューボタン１１８ｂと、決定ボタン１１８ｃと、ＲＥＣボタン１１８ｄとを有している。ジョグダイヤル１１８ａは、撮像装置１００における操作項目を選択する操作や、ＬＣＤ１０９の明るさを調整する操作が行われる。メニューボタン１１８ｂは、各種操作メニューをＬＣＤ１０９に表示させるためのボタン、決定ボタン１１８ｃは選択内容または操作内容を確定させるための操作を行うボタン、ＲＥＣボタン１１８ｄは撮影開始（録画開始）を指示する操作を行うボタンである。ジョグダイヤル１１８ａ、決定ボタン１１８ｃとは、撮影画像データに名称画像データを合成するか否かを決めるための操作情報の入力操作が行われる操作手段としての機能を有している。
【００２９】
ＧＰＳユニット１１９は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ１２０を介して受信してＣＰＵ１１４に出力する。ジャイロスコープ１２１は、レンズユニット１１５およびＣＣＤ１２３の向いている方角および仰角を示す方向情報をＣＰＵ１１４に出力する。
【００３０】
さらに、ＯＳＤジェネレータ１２２はＯＳＤ表示に必要なデータを生成する。ＣＣＤ１２３は、レンズユニット１１５によって結像される被写体の光学画像に応じた撮像信号を生成し、その撮像信号をデジタル信号出力部１０１に出力する。
【００３１】
上記の構成に加え、撮像装置１００は、切替スイッチ１４１と、加算器１４２とを有している（これらの詳しい内容は後述する）。
【００３２】
（撮像装置の動作内容）
次に、撮像装置１００の動作内容について説明する。ユーザがメニューボタン１１８ｂを操作すると、メニュー画面が表示される。ユーザはジョグダイヤル１１８ａを操作して所望のメニューを選択し、決定ボタン１１８ｃを操作して実行する操作内容を確定する。撮像装置１００は図４に示すフローチャートに沿って作動し、確定された内容に応じた動作を実行する。
【００３３】
ユーザがＲＥＣボタン１１８ｄを操作したときは、撮影画像（主として動画）を示す画像データがＨＤＤ１０５（またはメモリカード１０６ａ）に記録されるとともに、撮影画像がＬＣＤ１０９に表示される。このとき、撮影画像の中に含まれる被写体の名称を示す名称画像が撮影画像とともにＬＣＤ１０９に表示される（詳しくは後述する）。
【００３４】
また、ユーザが録画した画像の再生を選択したときは、ＨＤＤ１０５（またはメモリカード１０６ａ）から読み出された画像データを用いてＬＣＤ１０９に画像が表示される。
【００３５】
（録画モードの動作）
次に、ユーザがＲＥＣボタン１１８ｄを操作したとする。すると、ＣＰＵ１１４が図４に示すフローチャートのＳ１において、確定されたモードを判定した結果、Ｓ２に動作を進めて後述するＯＳＤ情報生成記録処理を実行する。続いて、ＣＰＵ１１４はＳ３に動作を進めてステイタスを判定し、モニタ中（ＬＣＤ１０９に表示される撮影画像を確認するモニタリングの実行中）であればＳ４、撮影中であればＳ５にそれぞれ動作を分岐させる。Ｓ４では、レンズユニット１１５、ＣＣＤ１２３、信号処理部１０２、圧縮伸張部１０３、ビデオデコーダ１０７を介してＬＣＤドライバ１０８に入力され、ＣＣＤ１２３が出力する撮像信号に応じた撮影画像がＬＣＤ１０９に表示される。
【００３６】
ＣＰＵ１１４はＳ５に動作を進めると、操作キー１１８を用いた入力操作によって入力される操作情報にしたがい、合成モードがオンになっているかどうかを判定し、オンの場合はＳ６、そうでなければＳ７にそれぞれ動作を分岐させる。
【００３７】
このとき、ＣＰＵ１１４は切替スイッチ１４１に指示信号ｕｄを出力することによって動作の切り替えを行わせる。すなわち、ＣＰＵ１１４は合成モードがオンの場合はＯＳＤジャネレータ１２２の出力データを加算器１４２に出力させるとともにＳ６を実行し、合成モードがオフの場合はＯＳＤ情報ファイル化処理を行う（Ｓ７）。ＯＳＤ情報ファイル化処理では、ＣＰＵ１１４はＯＳＤジェネレータ１２２の出力データを用いて、ＯＳＤデータファイル１５１を生成しＨＤＤ１１５に記録させる（Ｓ７）。ＯＳＤデータファイル１５１は、撮影画像データのファイルとは別ファイルとしたものである。
【００３８】
ＣＰＵ１１４はＳ６に動作を進めると後述するＯＳＤ合成記録処理を行ってＳ１に戻る。また、ＣＰＵ１１４はＳ７を実行した後もＳ１に戻る。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１１４はＯＳＤ情報生成記録処理を図６に示すフローチャートにしたがって実行する。ＯＳＤ情報生成記録処理は、その概略を示すと、被写体位置確定処理（Ｓ１７）と、生成記録処理（Ｓ１８）とによって構成されている。さらに詳細に示すと、図５のフローチャートのように構成されている。
【００４０】
すなわち、ＣＰＵ１１４は、位置情報取得手段としての動作を行い、ＧＰＳユニット１１９から受信した受信信号から、経度、緯度、高度といった撮影場所を確定するための位置情報を取得して撮影場所を確定する（Ｓ１１）。続いて、ＣＰＵ１１４は、方向情報取得手段としての動作を行い、ジャイロスコープ１２１からの入力信号から、撮影しているときのレンズユニット１１５の方角および仰角（撮影方向）を確定する（Ｓ１２）。また、ズームドライバ１１６およびフォーカスドライバ１１７の動作内容に基づき、撮影画像の画角を確定する（Ｓ１３）。被写体位置確定処理はＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３によって構成することができる。
【００４１】
続いて、ＣＰＵ１１４は、Ｓ１４に動作を進め、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３を実行して得られる情報（これをまとめて名称決定用情報ともいう）を用いて、ＨＤＤ１１５に記憶されている地図データを検索し、名称決定用情報に対応する被写体の名称を示す名称データを取得してＯＳＤジェネレータ１２２に出力する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ１１４は、ＯＳＤジェネレータ１２２に指示して名称データを用いた名称画像データを含むＯＳＤ情報を生成させ、続くＳ１６ではＯＳＤ情報をメモリ１０４に記憶させる。生成記録処理はＳ１４〜Ｓ１６によって構成することができる。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１１４は、合成モードがオンの場合、ＯＳＤジェネレータ１２２が出力したＯＳＤ情報をメモリ１０４から読み出すとともに（Ｓ２１）、加算器１４２に指示して、読み出したＯＳＤ情報の撮影画像データＶｇへの合成を行わせて名称付撮影画像データＶｇｄを生成する（Ｓ２２）。次に、ＣＰＵ１１４は、圧縮伸張処理部１０３に指示して名称付き画像データの圧縮符号化を行わせるとともに、圧縮符号化した名称付撮影画像データＶｇｄを用いてＯＳＤ付き画像データファイル１５０を生成し（Ｓ２４）、それをＨＤＤ１０５に記録させる（Ｓ２５）。ＯＳＤ付き画像データファイル１５０は、名称付撮影画像データＶｇｄをファイル化したものである。
【００４３】
ここで、被写体位置確定処理について、図８と共に、図１１，図１２，図１３を参照して詳しく説明する。
【００４４】
図１１は、一般的な車載誘導装置（いわゆるカーナビゲーション）の表示画面上に表示される地図画像の一例である。この地図画像に示すように、ＧＰＳ情報から、緯度、経度および高さの情報を取得することによって現在地を特定することができる。また、特定した現在地を示す現在値データを用いて、ＨＤＤ１１５に記憶されている地図データを検索することによって、撮像装置１００を用いて撮影が行われている場所（撮影場所）を特定することができる。
【００４５】
そして、ジャイロスコープ１２１から入力する方角情報によって、図１２、図１３に示すように、撮像装置１００を持ったユーザが進行している方角と、撮像装置１００が水平線に対してどの程度傾斜しているか（仰角）とを特定することができる。
【００４６】
さらに、撮像装置１００に搭載されているレンズユニット１１５の制御情報から、ズーム倍率とフォーカス合焦距離を特定することができる。レンズユニット１１５を構成しているレンズは、ズームドライバ１１６の動作によって、画像を最も拡大する最望遠側（図１４の（Ａ）の場合）から、画像を最も広い範囲で表示する最広角側（図１４の（Ｃ）の場合）まで、ＬＣＤ１０９に表示する範囲を連続的に変えることができ、どの範囲まで表示できるかといった画角の情報を固有の情報として持っている。ズームドライバ１１６の動作によってレンズユニット１１５を構成している各レンズの間隔が変わると、それに伴い、ＬＣＤ１０９に表示される画像の範囲が図１５に示すようにして変化する。
【００４７】
最望遠側および最広角側はもちろんのこと、その間の部分における撮影可能な視野角は決まっている。そのため、図１６に示すように、撮影画像を固定した際の、撮像装置１００が撮影している画像の範囲（すなわち画角）は、レンズユニット１１５によって実現されるズーム倍率（焦点距離の情報）から特定することができる。ここで、ＬＣＤ１０９の表示パネル１６０に対して、最広角側の画角は画角１６１、最望遠側の画角は画角１６２のようになる。
【００４８】
また、フォーカスドライバ１１７はピントを合せる際に、画面の特定部分（例えば中央部分）に表示されている被写体に向けて赤外線や超音波を発射し、その反射波が戻るまでの時間から被写体までの距離を測定している。そのため、フォーカスドライバ１１７がピントを合せたときの距離（フォーカス合焦距離）から、撮像装置１００と被写体までの距離も特定できる。
【００４９】
ＣＰＵ１１４は、これらの情報を総合的に活用し、図８に示すフローチャートに沿って被写体位置確定処理を実行することができる。
【００５０】
ＣＰＵ１１４は、被写体位置確定処理を開始すると、Ｓ３１で位置情報および方向情報をＧＰＳユニット１１９と、ジャイロスコープ１２１から取得し、続くＳ３２では、取得した位置情報および方位情報に基づいて、撮影位置および撮影方向を特定する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１１４は、Ｓ３３に動作を進め、ズームドライバ１１６から現在のズーム倍率を示すズーム倍率情報を取得し、続くＳ３４では、Ｓ３３で取得したズーム倍率情報にしたがい画角を算出する。また、イメージサークルは円形であるが、実際に記録される画像は上下がカットされるので、イメージサークルに合せて上下をカットし（Ｓ３５）、ＣＰＵ１１４は、その後画角を確定する（Ｓ３６）。さらに、フォーカスドライバ１１７からフォーカス合焦距離を示す合焦距離情報を取得して（Ｓ３７）、続くＳ３８で、被写体の位置を確定して処理を終了する。
【００５２】
ところで、名称画像データはＯＳＤジェネレータ１２２によって、画像データに合成される。ところが、撮像装置１００で都市や市街地を撮影したときは、多くの被写体（例えば、ビルや家屋といった建物）が同軸上に並ぶ格好になることが多い。これらの被写体の名称をすべて表示すると撮影画像が見難くなってしまい、すべての被写体の名称を表示することが有効でないこともある。そうすると、他の被写体との判別が可能な被写体（手前の被写体に隠れていない被写体）だけを対象として名称画像を表示することが適切である。
【００５３】
ここで、図１７は、撮像装置１００と被写体２００，２０１，２０２，２０３との位置関係を模式的に示した図、図１８はこれらの被写体を含む撮影画像を模式的に示した図である。図１７では、撮像装置１００から被写体２００，２０１，２０２，２０３と順に同軸上（一本の直線上）に並んでいて、被写体２０２にピントが合っている場合を想定している。また、被写体２００，２０１，２０２はビルで、被写体２０１，２０２，２００の順に高さが高く、被写体２０３は山であり、撮像装置１００から最も離れた位置にあるが、最も高い高さを有している。
【００５４】
図１７に示すように、被写体２０２はピントが合っている被写体２０１よりも後方にあり、かつ被写体２０１よりも高さが低く、被写体２０１の背後に隠れている。そのため、被写体２０２については名称画像を表示する必要がない。一方、さらに後方の被写体２０３は、被写体２０１と一部が重なって表示されるが、完全には隠れていないため、名称画像を表示することが適切である。
【００５５】
このようなことを考慮し、ピントが合っている被写体（前述の例では被写体２０１）までの距離を基本とし、図１９に示すように、撮像装置１００の画角をｍ×Ｌのマス目状の区画エリアに分割し、各区画エリアにおいて、前後の被写体との重なりを判別し、名称画像を表示するかどうかを判定（表示判定処理）している。そのための手順は例えば図９、図１０に示すとおりである。
【００５６】
図９、図１０において、ＣＰＵ１１４は、前述のようにして被写体の位置を確定すると（Ｓ５１）、撮影画像に含まれている被写体に対して名称画像を表示するか否かを区画エリアごとに判別していく。
【００５７】
ＣＰＵ１１４は、各区画エリアのうちのピントのあっているフォーカス合焦エリア（エリアＮ，Ｋ）に含まれる被写体について、ＨＤＤ１１５から名称データを取得し（Ｓ５２）、フォーカス合焦距離を取得する（Ｓ５３）。次に、エリアＮ，Ｋについて取得したデータを被写体情報としてメモリ１０４に保存する（Ｓ５４）。
【００５８】
次に、エリアコードｎ，ｋをそれぞれ“０”、“１”に設定し（Ｓ５５）、次に、エリアコードｎ，ｋをそれぞれ“ｎ＋１”、“ｋ”に設定する（Ｓ５６）。それから、エリアコードｎ，ｋに応じた区画エリアを判別エリアに設定する（Ｓ５７）。なお、エリアコード“ｎ”は区画エリアの行を示す行コード、エリアコード“ｍ”は区画エリアの列を示す列コードである。
【００５９】
続いて、エリアコードｎ，ｋがそれぞれ“Ｎ、“Ｋ”であるか否かが判定され（Ｓ５８）、その場合はＳ５６に戻るがそうでなければＳ５９に進む。Ｓ５９では、エリアコードｎ，ｋの判別エリアにおける最も手前に位置する被写体の被写体情報を取得する。次のＳ６０では、被写体情報があるか否かを判定し、なければＳ６１、あればＳ６４に動作を分岐させる。
【００６０】
Ｓ６１では、被写体情報無し（空を撮影している）としてＳ７０に動作を進める。Ｓ６４では、フォーカス合焦距離から“Ｘ１”ｍだけ手前に被写体があるかどうかを判定し、その場合はＳ６２、そうでなければＳ６５に動作を進める。Ｓ６２に動作を進めると、ピントが合っていない（ピントがぼけている）とし、被写体情報を破棄して（Ｓ６３）Ｓ７０に動作を進める。
【００６１】
一方、Ｓ６５に動作を進めるときは、被写体が“Ｘ１”ｍよりも遠い位置に位置している場合である。そして、Ｓ６５では、被写体がフォーカス合焦距離よりも手前に位置しているかどうかを判定し、その場合はＳ６６、そうでなければＳ６８に動作を進める。Ｓ６６に動作を進める場合、この場合は、被写体が“Ｘ１”ｍよりも遠く、かつフォーカス合焦距離よりは手前に位置していることになり、この場合はピントが合っているとし（Ｓ６６）、被写体情報を保持して（Ｓ６７）Ｓ７０に動作を進める。また、Ｓ６８に動作を進める場合、この場合は、被写体がフォーカス合焦距離よりも後ろに位置していることになるから、この場合もピントが合っているとし（Ｓ６８）、被写体情報を保持して（Ｓ６９）Ｓ７０に動作を進める。このようにして、撮像装置１００では、被写体がフォーカス合焦距離よりも“Ｘ１”ｍだけ前に位置している場合と、フォーカス合焦距離よりも後ろに位置している場合を名称表示の対象としている。
【００６２】
そして、Ｓ７０では、エリアコードを構成する行コード“ｎ”が“ｍ”になっているかどうかを判定し（“ｍ”は行コードの最大値）、その場合はＳ７１、そうでなければＳ５６に戻る。Ｓ７１では、エリアコードｎ，ｋをそれぞれ“０”、“ｋ＋１”に設定して、次の列に並ぶ区画エリアについて判別を行う。
【００６３】
次のＳ７２では、エリアコードの“ｋ”が“Ｌ＋１”になっているかどうかを判定し、その場合はＳ７３、そうでなければＳ５６に戻る。Ｓ７３では、前述したＯＳＤ情報記録生成処理を実行し、その後、表示判定処理を終了する。
【００６４】
以上のように、撮像装置１００は、撮影画像データとともに被写体の名称を示す名称画像データをＨＤＤ１０５に記録しているので、撮影者以外の人でも、再生される画像がどこの画像なのかを即時的に把握することができ、再生される画像に付加価値をつけることができる。また、撮像装置１００は、名称画像データが合成された名称付撮影画像データをＨＤＤ１０５に記録しているので、記録されている名称付撮影画像データを用いて画像を再生したときに、被写体の名称を撮影した画像とともに一体的に表示することができる。例えば、撮像装置１００は、図２０に示すように、ＬＣＤ１０９の表示パネル１６０に対して、山を示す画像２１０とその名称を示す名称画像２１１とを一体的に表示することができる。
【００６５】
さらに、ユーザの操作によって、名称画像データを撮影画像データに合成するか否かを切り替えることができるから、利便性が高くなっている。合成しない場合は名称画像データを撮影画像データとは別ファイルで保持することができるから、必要なときにだけ、被写体の名称を表示することもできる。
【００６６】
なお、上述した撮像装置１００では、ランダムアクセスによりデータの読み書きを行える外部記憶装置として、ＨＤＤ１０５を有しているが、ＨＤＤ１０５のほか、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）へのデータの記録を行うＤＶＤドライブを備えていてもよい。そして、ＤＶＤドライブにより、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの書き換え可能な記憶媒体に動画データを記憶するようにすればよい。
【００６７】
以上の説明は、本発明の実施の形態についての説明であって、この発明の装置及び方法を限定するものではなく、様々な変形例を容易に実施することができる。又、各実施形態における構成要素、機能、特徴あるいは方法ステップを適宜組み合わせて構成される装置又は方法も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観を示す背面図である。
【図２】同じく、主要な構成を示すブロック図である。
【図３】同じく、さらに主要な構成を示すブロック図である。
【図４】録画が行われるときの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】ＯＳＤ情報生成記録処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】ＯＳＤ情報生成記録処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】ＯＳＤ情報生成記録処理における生成記録処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】被写体位置確定処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】表示判定処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９の後続の動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】一般的な車載誘導装置の表示画面上に表示される地図画像の一例を示す図である。
【図１２】撮像装置を持ったユーザが進行している方角を説明するための図である。
【図１３】撮像装置の仰角を説明するための図である。
【図１４】画角の違いを説明するための図である。
【図１５】画角の違いを説明するための図で、（ａ）は撮像装置を側面からみた場合、（ｂ）は撮像装置を上からみた場合である。
【図１６】ＬＣＤに表示される撮影画像の一例を示す図である。
【図１７】撮像装置と複数の被写体との位置関係を説明するための図である。
【図１８】図１６の複数の被写体を含む撮影画像の一例を示す図である。
【図１９】区画エリアの一例を示す図である。
【図２０】名称画像が表示される画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００…撮像装置、１０２…信号処理部、１０５…ＨＤＤ、１０９…ＬＣＤ、１１４…ＣＰＵ、１１５…レンズユニット、１１６…ズームドライバ、１１９…ＧＰＳユニット、１２０…ＧＰＳアンテナ、１２１…ジャイロスコープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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