(57)【要約】      （修正有）【課題】転写ベルトが走行を開始する初期状態において、転写ベルト上を搬送される印刷媒体上に色ずれの無い品質の優れたトナー像を形成し得る画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ベルト１０６の走行方向に沿って配されて複数の像担持体と、各像担持体を露光する複数の露光器と、転写ベルト１０６走行方向の後方に位置する像担持体から順に対応する露光器による露光を開始する画像形成装置において、転写ベルト１０６の走行開始時に該ベルトの走行速度検出手段と、検出した走行速度のベルト規定走行速度に対する速度変動算出手段と、速度変動に基づいて、走行方向の前方に位置する像担持体に対応する露光器の露光間隔制御用情報の記憶部と、算出した速度変動の速度変動記憶部と、印刷ジョブを受けると、速度変動記憶部で保持する速度変動に基づいて該当する露光間隔制御用情報を用いて露光器の露光間隔を制御する露光制御手段とを備える。【選択図】図１
2009229536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写ベルトの走行方向に沿って配されて各色のトナー像が形成される複数の像担持体と、前記トナー像を形成するために前記各像担持体を露光する複数の露光器と、前記転写ベルトを走行させるベルト駆動手段とを備え、前記走行方向の後方に位置する前記像担持体から順に対応する前記露光器による露光を開始する画像形成装置において、
前記転写ベルトの走行開始時に該ベルトの走行速度を検出する速度検出手段と、
前記検出した走行速度のベルト規定走行速度に対する速度変動を算出する速度変動算出手段と、
速度変動に基づいて、前記走行方向の前方に位置する像担持体に対応する前記露光器の露光間隔を制御するための露光間隔制御用情報を記憶する記憶部と、
前記算出した速度変動を記憶する速度変動記憶部と、
印刷ジョブを受けると、前記速度変動記憶部で保持する速度変動に基づいて前記記憶部を検索し、該当する露光間隔制御用情報を用いて前記露光器の露光間隔を制御する露光制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記速度検出手段は、走行開始時の転写ベルト上に設定時間間隔で複数のマークトナー像を形成するマーク形成手段と、
前記転写ベルトから前記マークトナー像を検出する毎にマーク検出信号を出力するマーク検出センサとを有し、
前記速度変動算出手段は、前記マーク検出信号の検出時間間隔と前記設定時間間隔とを比較して前記速度変動を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷媒体の種類の設定を受け付ける設定入力手段と、
印刷媒体の種類毎の転写ベルトの走行速度を記憶するベルト速度情報記憶部と、
印刷ジョブ及び印刷媒体の種類の設定を受けると、前記設定された印刷媒体の種類に基づいて前記ベルト速度情報記憶部を検索し、該当する走行速度で前記転写ベルトが走行するよう前記ベルト駆動手段を制御するベルト速度制御手段とを備え、
前記速度検出手段は、前記転写ベルトの走行開始時に該ベルトの走行速度を検出し、
前記速度変動算出手段は、前記検出した走行速度の前記印刷媒体の種類に該当する走行速度に対する速度変動を算出し、
速度変動に基づいて、前記露光器の露光間隔を制御するための印刷種類別露光間隔制御用情報を記憶する印刷種類別露光間隔制御用情報記憶部を備え、
前記露光制御手段は、前記算出した速度変動に基づいて前記印刷種類別露光間隔制御用情報記憶部を検索し、該当する印刷種類別露光間隔制御用情報を用いて前記露光器の露光間隔を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の色のトナー像を印刷媒体上に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、例えば特許文献１に開示されているように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するための各色毎の画像形成ユニットを転写ベルトに対向させた位置に並列に配設し、各画像形成ユニットの感光ドラム上に形成された各色のトナー像を転写ベルトにより搬送される印刷媒体上に順次転写する４連タンデム方式のカラー画像形成装置が提案されている。
【０００３】
上記画像形成装置では、転写ベルトは、ベルト駆動ローラ及び従動ローラに張架され、かつ感光ドラムと圧接して配設されており、感光ドラムと同時にベルト駆動ローラが駆動を開始する。ところで、初期状態において、転写ベルトには、駆動ローラからの駆動力だけでなく、各感光ドラムからの押し出し方向への力を受けるので、ベルト駆動ローラとの間に滑りが生じ、このため、転写ベルトの走行速度が変動し、規定の走行速度になるまで例えば４秒等の如く時間を要する。そこで、上記画像形成装置では、転写ベルトが規定の走行速度に達してから各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を転写させ、これにより、各色のトナー像の形成位置がずれる色ずれの発生を防止している。
【特許文献１】特開２００３−１０７９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記画像形成装置では、上記したように転写ベルトの走行速度が規定速度に達してから転写を開始するため、印刷処理に時間を要するという問題があった。
【０００５】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、転写ベルトが走行を開始する初期状態において、転写ベルト上を搬送される印刷媒体上に色ずれの無い品質の優れたトナー像を形成し得る画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
本発明の画像形成装置は、転写ベルトの走行方向に沿って配されて各色のトナー像が形成される複数の像担持体と、トナー像を形成するために各像担持体を露光する複数の露光器と、転写ベルトを走行させるベルト駆動手段とを備え、走行方向の後方に位置する像担持体から順に対応する露光器による露光を開始する画像形成装置において、転写ベルトの走行開始時に該ベルトの走行速度を検出する速度検出手段と、検出した走行速度のベルト規定走行速度に対する速度変動を算出する速度変動算出手段と、速度変動に基づいて、走行方向の前方に位置する像担持体に対応する露光器の露光間隔を制御するための露光間隔制御用情報を記憶する記憶部と、算出した速度変動を記憶する速度変動記憶部と、印刷ジョブを受けると、速度変動記憶部で保持する速度変動に基づいて記憶部を検索し、該当する露光間隔制御用情報を用いて露光器の露光間隔を制御する露光制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、転写ベルトの走行開始時に、転写ベルトの走行速度変動に対応させて露光装置からの露光タイミングを制御することにより、転写ベルト上を搬送される印刷媒体上に色ずれの無い品質の優れたトナー像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ところで、従来の画像形成装置における転写ベルトが走行を開始する初期状態に生じていた色ずれについて、図９に示す実験用の画像形成装置１００を用いて詳細に説明する。
【０００９】
実験用の画像形成装置１００は、図９に示すように、装置全体を制御する装置制御部１０１と、一時記憶部１０２と、モータ制御部１０３と、ベルト駆動モータ１０４と、ベルト駆動ローラ１０５と、転写ベルト１０６と、ドラムモータ１０７と、感光ドラム１０８と、マークパターン格納部１０９と、ＬＥＤヘッド制御部１１０と、ＬＥＤヘッド１１１と、高圧制御部１１２と、電源部１１３と、現像ローラ１１４と、転写ローラ１１５と、マーク検出センサ１１６と、マーク規定情報格納部１１７と、図１０に示すように、転写ベルト用掻き取りブレード１１８とを備える。
【００１０】
印刷機構Ｐ１は、図１０に示すように、ブラック（Ｋ）色のトナー像を形成するための機構であり、感光ドラム１０８Ｋと、ＬＥＤヘッド１１１Ｋと、現像ローラ１１４Ｋと、転写ローラ１１５Ｋとで構成されている。
【００１１】
印刷機構Ｐ２は、図１０に示すように、イエロー（Ｙ）色のトナー像を形成するための機構であり、感光ドラム１０８Ｙと、ＬＥＤヘッド１１１Ｙと、現像ローラ１１４Ｙと、転写ローラ１１５Ｙとで構成されている。
【００１２】
印刷機構Ｐ３は、図１０に示すように、マゼンダ（Ｍ）色のトナー像を形成するための機構であり、感光ドラム１０８Ｍと、ＬＥＤヘッド１１１Ｍと、現像ローラ１１４Ｍと、転写ローラ１１５Ｍとで構成されている。
【００１３】
印刷機構Ｐ４は、図１０に示すように、シアン（Ｃ）色のトナー像を形成するための機構であり、感光ドラム１０８Ｃと、ＬＥＤヘッド１１１Ｃと、現像ローラ１１４Ｃと、転写ローラ１１５Ｃとで構成されている。
【００１４】
ここで、各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４には、図示しない各色のトナーを保持するトナータンク及び各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃに付着したトナーを除去するためのクリーニングローラなどが備えられている。
【００１５】
装置制御部１０１は、画像形成装置１００の図示しないインターフェース（Ｉ／Ｆ）部を介して上位装置から色ずれ検出実験の指示を受けると、モータ制御部１０３にベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動を指示する。
【００１６】
モータ制御部１０３は、ベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動の指示を受けると、電源部１１３の電圧をベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７へ供給し、該ベルト駆動モータ１０４及び該ドラムモータ１０７を駆動させる。
【００１７】
ベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動により、ベルト駆動ローラ１０５及び各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃが回転すると、転写ベルト１０６は、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃの回転により、押し出し方向の力を受け、該ベルト駆動ローラ１０５の間に滑りが生じた状態で走行を開始する。ここで、モータ制御部１０３は、転写ベルト１０６の走行速度が画像形成装置１００の図示しないメモリに予め設定された規定走行速度になるよう、ベルト駆動モータ１０４を制御してベルト駆動ローラ１０５の駆動を開始する。
【００１８】
また、ドラムモータ１０７の駆動により、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃが回転すると、印刷機構Ｐ１及びＰ４の図示しない各帯電器は、感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃを帯電させる。
【００１９】
感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃが帯電すると、装置制御部１０１は、ＬＥＤヘッド制御部１１０へ色ずれ量検出実験用マークの静電潜像の生成を指示する
【００２０】
ＬＥＤヘッド制御部１１０は、色ずれ量検出実験用マークの静電潜像の生成の指示を受けると、ＬＥＤヘッド１１１Ｋ及び１１１Ｃに対し、図示しないメモリに予め設定された規定露光間隔（速度）で実験用マークの静電潜像を生成するよう指示する。
【００２１】
マークパターン格納部１０９には、マーク検出センサ１１６で検出する後述する実験用マークトナー像のマークパターンが予め格納されている。
【００２２】
ＬＥＤヘッド１１１Ｋは、上記規定露光間隔（速度）で実験用マークの静電潜像を生成するよう指示を受けると、印刷機構Ｐ１の図示しないＬＥＤアレイを該規定露光間隔で発光させ、帯電する感光ドラム１０８Ｋ上に、マークパターン格納部１０９で保持する実験用マークパターンに基づいた静電潜像を形成する。
【００２３】
ＬＥＤヘッド１１１Ｃは、上記規定露光間隔で実験用マークの静電潜像を生成するよう指示を受けると、印刷機構Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを該規定露光間隔で発光させ、帯電する感光ドラム１０８Ｃ上に、マークパターン格納部１０９で保持する実験用マークパターンに基づいた静電潜像を形成する。
【００２４】
そして、ＬＥＤヘッド１１１Ｋ及び１１１Ｃが感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃに各静電潜像を形成すると、装置制御部１０１は、高圧制御部１１２へ現像ローラ１１４Ｋ及び１１４Ｃへの高電圧の供給を指示する。
【００２５】
高圧制御部１１２は、現像ローラ１１４Ｋ及び１１４Ｃへの高電圧の供給の指示を受けると、電源部１１３の電圧を高電圧に変換して該高電圧を現像ローラ１１４Ｋ及び１１４Ｃへ供給する。
【００２６】
そして、現像ローラ１１４Ｋに高電圧が印加されると、印刷機構Ｐ１の図示しないトナータンクで保持するブラックトナーが該現像ローラ１１４Ｋを介して感光ドラム１０８Ｋ上の静電潜像に供給されるので、感光ドラム１０８Ｋ上には、該静電潜像に基づいた実験用マークトナー像が可視像として形成される。
【００２７】
一方、現像ローラ１１４Ｃに高電圧が印加されると、印刷機構Ｐ４の図示しないトナータンクで保持するシアントナーが該現像ローラ１１４Ｃを介して感光ドラム１０８Ｃ上の静電潜像に供給されるので、感光ドラム１０８Ｃ上には、該静電潜像に基づいた実験用マークトナー像が可視像として形成される。
【００２８】
感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃ上に各実験用マークトナー像が形成されると、装置制御部１０１は、高圧制御部１１２へ転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃへの高電圧の供給を指示する。
【００２９】
高圧制御部１１２は、転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃへの高電圧の供給の指示を受けると、電源部１１３から高電圧を転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃへ印加する。
【００３０】
そして、転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃに転写電圧が印加されると、図１１に示すように、感光ドラム１０８Ｋ上のブラック色の実験用マークトナー像及び感光ドラム１０８Ｃ上のシアン色の実験用マークトナー像は、転写ベルト１０６上に転写される。ここで、転写ベルト１０６上には、図１１に示すように、ブラック色の実験用マークトナー像と、シアン色の実験用マークトナー像とが交互に形成されている。また、上記ブラック及びシアン色の実験用マークトナー像は、転写ベルト１０６が走行を開始してから規定走行速度に達するまでに該転写ベルト１０６が走行した距離に該当する予め設定された任意の長さ範囲で該転写ベルト１０６上に形成される。
【００３１】
転写ベルト１０６上にブラック及びシアン色の各実験用マークトナー像が転写された後、感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃは更に回転し、印刷機構Ｐ１及びＰ４の図示しない各クリーニングブレードにより、感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃ上の各実験用マークトナー像は、各々除去される。
【００３２】
マーク検出センサ１１６は、転写ベルト１０６と、該転写ベルト１０６上のブラック及びシアン色の各実験用マークトナー像との反射強度の違いに基づいて実験用マークトナー像を検出する。ここで、マーク検出センサ１１６が検出する反射強度は電流値として出力され、実験用マークトナー像の電流値は、転写ベルト１０６部分の電流値より低く検出される。即ち、マーク検出センサ１１６は、電流値の変化に基づいて、転写ベルト１０６上に形成されたブラック及びシアン色の複数の実験用マークトナー像を検出する。
【００３３】
転写ベルト１０６上に形成された１つ目のブラック色の実験用マークトナー像がマーク検出センサ１１６を通過すると共に、マーク検出センサ１１６は、実験用マークトナー像の検出を開始する。
【００３４】
そして、マーク検出センサ１１６は、上記実験用マークトナー像を検出する毎に、マーク検出信号を生成し、該マーク検出信号を装置制御部１０１へ送信する。
【００３５】
装置制御部１０１は、マーク検出信号を取得する毎に、画像形成装置１００の図示しないカウンタ及びタイマを用いて、該マーク検出信号の取得回数及び取得時間を計測する。図１２に、マーク検出センサ１１６が検出した電流値と、装置制御部１０１のマーク検出信号の各検出時間（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、・・・）との関係を示す。
【００３６】
そして、装置制御部１０１は、１つ目のブラック及びシアン色の各実験用マークトナー像の検出に基づく各検出時間Ｔ１及びＴ２を取得すると、先ず、両マーク検出信号の検出間隔時間Ｔ０１＝Ｔ２−Ｔ１を算出する。次に、装置制御部１０１は、図１３に示すように、上記検出間隔時間Ｔ０１と、マーク規定情報格納部１１７に予め設定された規定間隔時間Ｔ０とを比較して、両間隔時間の差分であるずれ間隔時間ＴＳ１＝Ｔ０１−Ｔ０を算出する。ここで、上記規定間隔時間Ｔ０には、転写ベルト１０６を規定走行速度Ｓ０（１３０ｍｍ／ｓ）で走行した場合に、該転写ベルト上に形成されるブラック色のマークトナー像及びシアン色の実験用マークトナー像の規定間隔Ｌ０（１０ｍｍ）により算出された、Ｔ０＝ＬＯ／Ｓ０＝１０ｍｍ／１３０ｍｍ／ｓ＝７６．９２ｍｓが設定されている
【００３７】
更に、装置制御部１０１は、上記ずれ間隔時間ＴＳ１を算出すると、マーク規定情報格納部１１７に予め設定された上記規定走行速度Ｓ０を用いて、色ずれ量Ｚ１＝ＴＳ１×Ｓ０を算出する。ここで、例えば上記検出間隔時間Ｔ０１＝７７．７０ｍｓの場合、ＴＳ１＝７７．７０ｍｓ−７６．９２ｍｓ＝０．７８ｍｓとなり、これにより、色ずれ量Ｚ１＝０．７８ｍｓ×１３０ｍｍ／ｓ＝１０１μｍとなる。
【００３８】
そして、装置制御部１０１は、上記色ずれ量Ｚ１を算出すると、マーク規定情報格納部１１７に予め設定された感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃ間の距離Ｌに基づいて、速度変動ＳＲ１（％）＝−Ｚ１／Ｌを算出する。ここで、例えば上記感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃ間の距離Ｌ＝２１６ｍｍの場合、速度変動ＳＲ１（％）＝−１０１μｍ／２１６ｍｍ＝−０．０４７となる。
【００３９】
同様に、装置制御部１０１は、２つ目のブラック及びシアン色の各実験用マークトナー像の検出に基づく各取得時間Ｔ３及びＴ４を取得すると、先ず、両マーク検出信号の検出間隔時間Ｔ０２＝Ｔ４−Ｔ３を算出する。次に、装置制御部１０１は、図１３に示すように、上記検出間隔時間Ｔ０２と、上記規定間隔時間Ｔ０とを比較して、両間隔時間の差分であるずれ間隔時間ＴＳ２＝Ｔ０２−Ｔ０を算出する。更に、装置制御部１０１は、上記ずれ間隔時間ＴＳ２を算出すると、上記規定走行速度Ｓ０を用いて、色ずれ量Ｚ２＝ＴＳ２×Ｓ０を算出する。そして、装置制御部１０１は、上記色ずれ量Ｚ２を算出すると、速度変動ＳＲ２（％）＝−Ｚ２／Ｌを算出する。
【００４０】
装置制御部１０１は、３つ目以降のブラック及びシアン色の各実験用マークトナー像の検出に基づく各取得時間Ｔ５、Ｔ６、・・・、を取得すると、上記同様の処理を行う。ここで、装置制御部１０１が取得した上記各検出時間（Ｔ１、Ｔ２、・・・）、各検出間隔時間（Ｔ０１、Ｔ０２、・・・）、各色ずれ量（Ｚ１、Ｚ２、・・・）、各速度変動（ＳＲ１、ＳＲ２、・・・）は、該装置制御部１０１の制御より一時記憶部１０２に記憶される。
【００４１】
一時記憶部１０２に記憶された上記各データは、実験用の画像形成装置１００と接続している上記上位装置に自動転送される。
【００４２】
以下に、実験用の画像形成装置１００の転写ベルト１０６が走行を開始する初期状態における該転写ベルト１０６の速度変動及び該転写ベルト１０６上に形成された実験用マークトナー像に基づいて算出した色ずれ量に関する実験結果を「実験結果１」、「実験結果２」、「実験結果３」として示す。
【００４３】
「実験結果１」として、図１４に、色ずれ量Ｚ１＝５０μｍの場合における転写ベルト１０６の速度変動及び該転写ベルト１０６の走行により生じる色ずれ量に関するグラフを示す。図１４（ａ）は、転写ベルト１０６が印刷媒体を搬送した場合に１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過してからの該転写ベルト１０６の走行距離（横軸）と、該転写ベルト１０６の速度変動（縦軸）との関係を示すグラフである。ここで、転写ベルトが走行を開始してから約３秒後に該転写ベルト上を搬送される１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過するので、転写ベルト１０６が走行を開始してから約３秒間のデータは図１４（ａ）には含まれない。図１４（ａ）より、色ずれ量Ｚ１＝５０μｍの場合には、転写ベルト１０６は、上記１枚目の印刷の先端が通過してから約１５０ｍｍ走行すると、規定走行速度Ｓ０に達することが読み取れる。
【００４４】
図１４（ｂ）は、転写ベルト１０６が印刷媒体を搬送した場合に１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過してからの該転写ベルト１０６の走行距離（横軸）と、該転写ベルト１０６の走行により生じる色ずれ量との関係を示すグラフである。このグラフにおいて、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）色の実験用マークトナー像間（Ｃ−Ｋ）の転写位置ずれ（色ずれ量）は、上記実験結果に基づく値であるが、ブラック（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）色の実験用マークトナー像間（Ｙ−Ｋ）の転写位置ずれと、ブラック（Ｋ）及びマゼンタ（Ｍ）色の実験用マークトナー像間（Ｍ−Ｋ）の転写位置ずれとは、上記Ｃ−Ｋの転写位置ずれ及び各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ間の距離などに基づいて算出した値である。
【００４５】
図１４（ａ）及び（ｂ）より、転写ベルト１０６が色ずれ量Ｚ１＝５０μｍが生じる状態で走行する場合、規定走行速度Ｓ０＝１３０ｍｍ／ｓで１５０ｍｍ走行した場合に掛かる時間に相当する約１１５４ｍｓまでにはＣ−Ｋ間、Ｍ−Ｋ間、Ｙ−Ｋ間の転写位置ずれは０になるので、ＬＥＤヘッド制御部１１０が図１５（ａ）に示すような予め設定された規定露光間隔（速度）に対する露光変動（％）で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の図示しない各ＬＥＤアレイを発光させて各感光ドラム１０８を露光するよう制御することにより、該転写ベルト１０６の走行開始時の色ずれを防止できると考える。図１５（ａ）では、横軸に露光時間（ｍｓ）を示し、縦軸に規定露光間隔に対する露光間隔変動（％）を示している。ここで、露光時間は、転写ベルト１０６の走行時の走行時間としてみなしている。即ち、露光時間は、転写ベルト１０６が印刷媒体を搬送した場合、１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過してから該転写ベルト１０６が走行した走行時間と同じである。
【００４６】
即ち、転写ベルト１０６が色ずれ量Ｚ１＝５０μｍが生じる状態で走行する場合には、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１５（ａ）に示すように、先ず、規定露光間隔に対しー０．１０％の露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光させ、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する。
【００４７】
次に、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１５（ａ）に示すように、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが露光を開始してから約１２３ｍｓが経過すると、規定露光間隔に対しー０．０５％の露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光させ、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する
【００４８】
更に、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１５（ａ）に示すように、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが露光を開始してから約４９２ｍｓが経過すると、規定露光間隔に対しー０．０３％の露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光させ、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する
【００４９】
最後に、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１５（ａ）に示すように、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが露光を開始してから約９２３ｍｓが経過すると、転写ベルト１０６の走行速度が規定走行速度に達するので、規定露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する。
【００５０】
色ずれ量Ｚ１＝５０μｍを検出した場合、ＬＥＤヘッド制御部１１０に対し上記制御を行わせると、図１５（ｂ）に示すように、色ずれ量Ｚ１が限りなく０に近い、色ずれの無い高品質のブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）色の実験用マークトナー像を形成することができる。このグラフにおいて、Ｃ−Ｋ間の転写位置ずれについては検出した色ずれ量に基づく値であるが、Ｃ−Ｙ間及びＣ−Ｍ間の転写位置ずれについては、Ｃ−Ｋ間の位置ずれが０であることから算出した値である。
【００５１】
「実験結果２」として、図１６に、色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍの場合における転写ベルト１０６の速度変動及び該転写ベルト１０６の走行により生じる色ずれ量に関するグラフを示す。図１６（ａ）は、転写ベルト１０６が印刷媒体を搬送した場合に１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過してからの該転写ベルト１０６の走行距離（横軸）と、該転写ベルト１０６の速度変動（縦軸）との関係を示すグラフである。ここで、転写ベルトが走行を開始してから約３秒後に該転写ベルト上を搬送される１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過するので、転写ベルト１０６が走行を開始してから約３秒間のデータは図１６（ａ）には含まれない。図１６（ａ）より、色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍの場合には、転写ベルト１０６は、上記１枚目の印刷の先端が通過してから約２２０ｍｍ走行すると、規定走行速度Ｓ０に達することが読み取れる。
【００５２】
図１６（ｂ）は、転写ベルト１０６が印刷媒体を搬送した場合に１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過してからの該転写ベルト１０６の走行距離（横軸）と、該転写ベルト１０６の走行により生じる色ずれ量との関係を示すグラフである。このグラフにおいて、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）色の実験用マークトナー像間（Ｃ−Ｋ）の転写位置ずれ（色ずれ量）は、上記実験結果に基づく値であるが、ブラック（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）色の実験用マークトナー像間（Ｙ−Ｋ）の転写位置ずれと、ブラック（Ｋ）及びマゼンタ（Ｍ）色の実験用マークトナー像間（Ｍ−Ｋ）の転写位置ずれとは、上記Ｃ−Ｋの転写位置ずれ及び各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ間の距離などに基づいて算出した値である。
【００５３】
図１６（ａ）及び（ｂ）より、転写ベルト１０６が色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍが生じる状態で走行する場合、規定走行速度Ｓ０＝１３０ｍｍ／ｓで２２０ｍｍ走行した場合に掛かる時間に相当する約１６９２ｍｓまでにはＣ−Ｋ間、Ｍ−Ｋ間、Ｙ−Ｋ間の転写位置ずれは０になるので、ＬＥＤヘッド制御部１１０が図１７（ａ）に示すような予め設定された規定露光間隔（速度）に対する露光変動（％）で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを発光させて各感光ドラム１０８を露光するよう制御することにより、該転写ベルト１０６の走行開始時の色ずれを防止できると考える。図１７（ａ）では、露光時間（ｍｓ）を示し、縦軸に規定露光間隔に対する露光間隔変動（％）を示している。
【００５４】
即ち、転写ベルト１０６が色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍが生じる状態で走行する場合には、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１７（ａ）に示すように、先ず、規定露光間隔に対しー０．１０％の露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光させ、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する
【００５５】
次に、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１７（ａ）に示すように、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが露光を開始してから約４３０ｍｓが経過すると、規定露光間隔に対しー０．０５％の露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光させ、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する
【００５６】
更に、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１７（ａ）に示すように、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが露光を開始してから約１１６９ｍｓが経過すると、規定露光間隔に対しー０．０３％の露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光させ、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する
【００５７】
最後に、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１７（ａ）に示すように、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが露光を開始してから約１４７６ｍｓが経過すると、転写ベルト１０６の走行速度が規定走行速度に達するので、規定露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する。
【００５８】
色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍを検出した場合、ＬＥＤヘッド制御部１１０に対し上記制御を行わせると、図１７（ｂ）に示すように、色ずれ量Ｚ１が限りなく０に近い、色ずれの無い高品質のブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）色の実験用マークトナー像を形成することができる。このグラフにおいて、Ｃ−Ｋ間の転写位置ずれについては検出した色ずれ量に基づく値であるが、Ｃ−Ｙ間及びＣ−Ｍ間の転写位置ずれについては、Ｃ−Ｋ間の位置ずれが０であることから算出した値である。
【００５９】
「実験結果３」として、図１８に、色ずれ量Ｚ１＝１５０μｍの場合における転写ベルト１０６の速度変動及び該転写ベルト１０６の走行により生じる色ずれ量に関するグラフを示す。図１８（ａ）は、転写ベルト１０６が印刷媒体を搬送した場合に１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過してからの該転写ベルト１０６の走行距離（横軸）と、該転写ベルト１０６の速度変動（縦軸）との関係を示すグラフである。ここで、転写ベルトが走行を開始してから約３秒後に該転写ベルト上を搬送される１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過するので、転写ベルト１０６が走行を開始してから約３秒間のデータは図１８（ａ）には含まれない。図１８（ａ）より、色ずれ量Ｚ１＝１５０μｍの場合には、転写ベルト１０６は、上記１枚目の印刷の先端が通過してから約２６０ｍｍ走行すると、規定走行速度Ｓ０に達することが読み取れる。
【００６０】
図１８（ｂ）は、転写ベルト１０６が印刷媒体を搬送した場合に１枚目の印刷媒体の先端が感光ドラム１０８Ｋ下を通過してからの該転写ベルト１０６の走行距離（横軸）と、該転写ベルト１０６の走行により生じる色ずれ量との関係を示すグラフである。このグラフにおいて、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）色の実験用マークトナー像間（Ｃ−Ｋ）の転写位置ずれ（色ずれ量）は、上記実験結果に基づく値であるが、ブラック（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）色の実験用マークトナー像間（Ｙ−Ｋ）の転写位置ずれと、ブラック（Ｋ）及びマゼンタ（Ｍ）色の実験用マークトナー像間（Ｍ−Ｋ）の転写位置ずれとは、上記Ｃ−Ｋの転写位置ずれ及び各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ間の距離などに基づいて算出した値である。
【００６１】
図１８（ａ）及び（ｂ）より、転写ベルト１０６が色ずれ量Ｚ１＝１５０μｍが生じる状態で走行する場合、規定走行速度Ｓ０＝１３０ｍｍ／ｓで２６０ｍｍ走行した場合に掛かる時間に相当する約２０００ｍｓまでにはＣ−Ｋ間、Ｍ−Ｋ間、Ｙ−Ｋ間の転写位置ずれは０になるので、ＬＥＤヘッド制御部１１０が図１９（ａ）に示すような予め設定された規定露光間隔（速度）に対する露光変動（％）で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の図示しない各ＬＥＤアレイを発光させて各感光ドラム１０８を露光するよう制御することにより、該転写ベルト１０６の走行開始時の色ずれを防止できると考える。図１９（ａ）では、横軸に露光時間（ｍｓ）を示し、縦軸に規定露光間隔に対する露光間隔変動（％）を示している。
【００６２】
即ち、転写ベルト１０６が色ずれ量Ｚ１＝１５０μｍが生じる状態で走行する場合には、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１９（ａ）に示すように、先ず、規定露光間隔に対しー０．１０％の露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光させ、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する
【００６３】
次に、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１９（ａ）に示すように、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが露光を開始してから約７３８ｍｓが経過すると、規定露光間隔に対しー０．０５％の露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光させ、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する
【００６４】
更に、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１９（ａ）に示すように、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが露光を開始してから約１３５３ｍｓが経過すると、規定露光間隔に対しー０．０３％の露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光させ、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する
【００６５】
最後に、ＬＥＤヘッド制御部１１０は、図１９（ａ）に示すように、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが露光を開始してから約１９０７ｍｓが経過すると、転写ベルト１０６の走行速度が規定走行速度に達するので、規定露光間隔で各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御する。
【００６６】
色ずれ量Ｚ１＝１５０μｍを検出した場合、ＬＥＤヘッド制御部１１０に対し上記制御を行わせると、図１９（ｂ）に示すように、色ずれ量Ｚ１が限りなく０に近い、色ずれの無い高品質のブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）色の実験用マークトナー像を形成することができる。このグラフにおいて、Ｃ−Ｋ間の転写位置ずれについては検出した色ずれ量に基づく値であるが、Ｃ−Ｙ間及びＣ−Ｍ間の転写位置ずれについては、Ｃ−Ｋ間の位置ずれが０であることから算出した値である。
【００６７】
上記実験結果「実験結果１」、「実験結果２」、「実験結果３」に基づいて、図５に示すように、走行開始時に速度変動する転写ベルト１０６の走行速度に対応させてＬＥＤヘッド制御部１１０が各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃの各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃへの露光間隔を制御するための露光間隔制御用情報を設定する。この露光間隔制御用情報は、後述する本発明の実施例の画像形成装置１００ａが有する露光間隔制御用情報格納部に格納される。また、図５に示す露光間隔制御用情報については、実施例において詳細に説明する。
【００６８】
以下、本発明の実施形態について実施例を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００６９】
＜実施例の構成＞
本発明の実施例の画像形成装置１００ａは、実験用の画像形成装置１００に下記複数の構成を追加し、例えば装置の図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて装置の電源投入時、予め設定された枚数を印刷する毎、そして、消耗品を交換した際などに転写ベルト１０６を走行させ、該転写ベルト１０６の走行開始時に該転写ベルト１０６にマークトナー像を形成して色ずれ量を検出し、検出した色ずれ量を色ずれ量格納部１２９に格納する。そして、上記画像形成装置１００ａでは、画像メモリ１２０に画像データが記憶されると、色ずれ量格納部１２９で保持されている色ずれ量に対応させて各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する図示しない各ＬＥＤアレイを発光させるよう制御する機能に変更したものである。
【００７０】
本発明の実施例の画像形成装置１００ａは、図１に示すように、装置全体を制御する装置制御部１０１ａと、一時記憶部１０２と、モータ制御部１０３と、ベルト駆動モータ１０４と、ベルト駆動ローラ１０５と、転写ベルト１０６と、ドラムモータ１０７と、感光ドラム１０８と、マークパターン格納部１０９ａと、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａと、ＬＥＤヘッド１１１と、高圧制御部１１２と、電源部１１３と、現像ローラ１１４と、転写ローラ１１５と、マーク検出センサ１１６と、マーク規定情報格納部１１７と、転写ベルト用掻き取りブレード１１８と、読取部１１９と、画像メモリ１２０と、入口センサ１２１と、レジストモータ１２２と、レジストローラ対１２３と、定着モータ１２４と、加熱ローラ１２５と、書き出しセンサ１２６と、露光間隔制御用情報格納部１２７と、図２に示すように、加圧ローラ１２８と、色ずれ量格納部１２９とを備える。図２に示す印刷機構Ｐ１と、印刷機構Ｐ２と、印刷機構Ｐ３と、印刷機構Ｐ４との構成は、上記実験用の画像形成装置１００における各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する構成と同じである。
【００７１】
画像形成装置１００ａを利用するユーザが該装置本体の電源ボタンをＯＮにすると、装置制御部１０１ａは、電源部１１３からの電圧を該画像形成装置１００ａを構成する各部に供給して起動させる。そして、画像形成装置１００ａの各部が起動すると、装置制御部１０１ａは、色ずれ量検出のために、モータ制御部１０３に対しベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動を指示する。ここで、装置制御部１０１ａは、上記装置の電源投入時だけでなく、予め設定された枚数を印刷する毎、そして、消耗品を交換した際などに、色ずれ量検出のため、モータ制御部１０３に対しベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動を指示する。
【００７２】
ベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動により、ベルト駆動ローラ１０５及び各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃが回転すると、転写ベルト１０６は、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃの回転により、押し出し方向の力を受け、該ベルト駆動ローラ１０５の間に滑りが生じた状態で走行を開始する。ここで、モータ制御部１０３は、転写ベルト１０６の走行速度が画像形成装置１００ａの図示しないメモリに予め設定された規定走行速度になるよう、ベルト駆動モータ１０４を制御してベルト駆動ローラ１０５の駆動を開始する。
【００７３】
また、ドラムモータ１０７の駆動により、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃが回転すると、印刷機構Ｐ１及びＰ４の図示しない各帯電器は、感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃを帯電させる。
【００７４】
感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃが帯電すると、装置制御部１０１ａは、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａへマークの生成を指示する。
【００７５】
ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、マークの生成の指示を受けると、ＬＥＤヘッド１１１Ｋ及び１１１Ｃに図示しないメモリに予め設定された規定露光間隔（速度）でマークを生成するよう指示する。
【００７６】
マークパターン格納部１０９ａには、マーク検出センサ１１６で検出するマークトナー像のマークパターンが予め格納されている。
【００７７】
ＬＥＤヘッド１１１Ｋは、上記規定露光間隔でのマークの生成の指示を受けると、印刷機構Ｐ１の図示しないＬＥＤアレイを該規定露光間隔で発光させ、帯電する感光ドラム１０８Ｋ上に、マークパターン格納部１０９ａで保持するマークパターンに基づいた静電潜像を形成する。
【００７８】
ＬＥＤヘッド１１１Ｃは、上記規定露光間隔でのマークの生成の指示を受けると、印刷機構Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを該規定露光間隔で発光させ、帯電する感光ドラム１０８Ｃ上に、マークパターン格納部１０９ａで保持するマークパターンに基づいた静電潜像を形成する。
【００７９】
そして、ＬＥＤヘッド１１１Ｋ及び１１１Ｃが感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃに各静電潜像を形成すると、装置制御部１０１ａは、高圧制御部１１２へ現像ローラ１１４Ｋ及び１１４Ｃへの高電圧の供給を指示する。
【００８０】
高圧制御部１１２は、現像ローラ１１４Ｋ及び１１４Ｃへの高電圧の供給の指示を受けると、電源部１１３の電圧を高電圧に変換して該高電圧を現像ローラ１１４Ｋ及び１１４Ｃへ供給する。
【００８１】
そして、現像ローラ１１４Ｋに高電圧が印加されると、印刷機構Ｐ１の図示しないトナータンクで保持するブラックトナーが該現像ローラ１１４Ｋを介して感光ドラム１０８Ｋ上の静電潜像に供給されるので、感光ドラム１０８Ｋ上には、該静電潜像に基づいたマークトナー像が可視像として形成される。
【００８２】
一方、現像ローラ１１４Ｃに高電圧が印加されると、印刷機構Ｐ４の図示しないトナータンクで保持するシアントナーが該現像ローラ１１４Ｃを介して感光ドラム１０８Ｃ上の静電潜像に供給されるので、感光ドラム１０８Ｃ上には、該静電潜像に基づいたマークトナー像が可視像として形成される。
【００８３】
感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃ上に各実験用マークトナー像が形成されると、装置制御部１０１ａは、高圧制御部１１２へ転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃへの高電圧の供給を指示する。
【００８４】
高圧制御部１１２は、転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃへの高電圧の供給の指示を受けると、電源部１１３から高電圧を転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃへ印加する。
【００８５】
そして、転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃに転写電圧が印加されると、図３に示すように、感光ドラム１０８Ｋ上のブラック色のマークトナー像及び感光ドラム１０８Ｃ上のシアン色のマークトナー像は、転写ベルト１０６上に転写される。ここで、転写ベルト１０６上には、図３に示すように、１組のブラック色マークトナー像と及びシアン色のマークトナー像とが形成されている。
【００８６】
転写ベルト１０６上にブラック及びシアン色の各実験用マークトナー像が転写された後、感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃは更に回転し、印刷機構Ｐ１及びＰ４の図示しない各クリーニングブレードにより、感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃ上の各マークトナー像は、各々除去される。
【００８７】
マーク検出センサ１１６は、転写ベルト１０６と、該転写ベルト１０６上のブラック及びシアン色の各マークトナー像との反射強度に基づいてマークトナー像を検出する。
【００８８】
転写ベルト１０６上に形成されたブラック色のマークトナー像がマーク検出センサ１１６を通過すると共に、マーク検出センサ１１６は、マークトナー像の検出を開始する。
【００８９】
そして、マーク検出センサ１１６は、上記マークトナー像を検出する毎に、マーク検出信号を生成し、該マーク検出信号を装置制御部１０１ａへ送信する。
【００９０】
装置制御部１０１ａは、マーク検出信号を取得する毎に、画像形成装置１００ａの図示しないカウンタ及びタイマを用いて、該マーク検出信号の取得回数及び取得時間を計測する。
【００９１】
そして、装置制御部１０１ａは、図３に示すように、ブラック及びシアン色の各マークトナー像の検出に基づく各検出時間Ｔ１及びＴ２を取得すると、上記した実験用の画像形成装置１００における色ずれ量Ｚ１の算出処理と同様に、該ブラック及びシアン色のマークトナー像における色ずれ量Ｚ１を算出する。図４に、上記検出間隔時間Ｔ０１＝Ｔ２−Ｔ１と、上記規定間隔時間Ｔ０との関係を示す。
【００９２】
装置制御部１０１ａは、上記色ずれ量Ｚ１を算出すると、該色ずれ量Ｚ１を色ずれ量格納部１２９に格納する。ここで、色ずれ量格納部１２９に格納される色ずれ量Ｚ１は、装置制御部１０１ａにより新たな色ずれ量Ｚ１が格納される毎に上書きされる。
【００９３】
装置制御部１０１ａは、画像形成装置１００ａの図示しないインターフェース（Ｉ／Ｆ）部を介して上位装置から印刷データを受信すると、該画像形成装置１００ａの図示しないラスタライズ変換部へラスタライズ変換を指示する。ここで、画像形成装置１００ａの図示しないＩ／Ｆ部は、上位装置から印刷データを受信及び受信した印刷データの処理結果を通知するためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などのシリアルインターフェースや、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェースであり、各インターフェースの所定プロトコルで上位装置と接続されている。
【００９４】
画像形成装置１００ａの図示しないラスタライズ変換部は、ラスタライズ変換の指示を受けると、上位装置から取得した印刷データを画像データに変換する。そして、画像形成装置１００ａの図示しないラスタライズ変換部が画像データを生成すると、装置制御部１０１ａは、該画像データを画像メモリ１２０へ記憶する。ここで、上位装置は、利用者が画像形成装置１００ａに対して印刷要求を行うために操作するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などである。尚、本実施例の画像形成装置１００ａでは、上記上位装置から印刷データを受信して上記ラスタライズ変換部で該印刷データを画像データに変換する構成にしたが、これに限らず、ラスタライズ変換機能を有する上位装置から画像データを受信する構成にしてもよい。
【００９５】
一方、利用者が原稿を読取部１１９に備えるスキャナにセットすると、該読取部１１９のスキャナは、該原稿を読み取って画像データを生成する。そして、読取部１１９が画像データを生成すると、装置制御部１０１ａは、該画像データを画像メモリ１２０へ記憶する。
【００９６】
装置制御部１０１ａは、画像メモリ１２０に画像データを記憶すると、画像形成装置１００ａの図示しない給紙ローラへ印刷媒体１の給紙を指示する。
【００９７】
画像形成装置１００ａの図示しない給紙ローラは、印刷媒体１の給紙の指示を受けると、図示しない用紙トレイで保持する印刷媒体１を給紙し、該印刷媒体１を搬送する。
【００９８】
入口センサ１２１は、上記印刷媒体１の搬送を検知するためのセンサであり、画像形成装置１００ａの図示しない給紙ローラから搬送された該印刷媒体１の先端を検知すると、入口検知信号を生成し、該入口検知信号を装置制御部１０１ａへ送信する。
【００９９】
装置制御部１０１ａは、上記入口検知信号を受信すると、モータ制御部１０３へレジストモータ１２２の駆動を指示する。
【０１００】
モータ制御部１０３は、レジストモータ１２２の駆動の指示を受けると、電源部１１３の電圧をレジストモータ１２２対に供給し、該レジストモータ１２２を駆動させる。
【０１０１】
レジストモータ１２２の駆動により、レジストローラ対１２３は、回転する。ここで、モータ制御部１０３は、レジストローラ対１２３の回転速度が画像形成装置１００ａの図示しないメモリに予め設定されたレジストローラ対の規定回転速度になるよう、レジストモータ１２２を制御して駆動させる。そして、レジストローラ対１２３が回転することにより、印刷媒体１は、搬送される。
【０１０２】
書き出しセンサ１２６は、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ上に形成された静電潜像を印刷媒体１上に形成するために、該各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ上の静電潜像の開始位置と、該印刷媒体１の該静電潜像の書き出し開始位置とを合わせるために用いるセンサであり、レジストローラ対１２３から搬送された該印刷媒体１の先端を検知すると、書き出し検知信号を生成し、該書き出し検知信号を装置制御部１０１ａへ送信する。
【０１０３】
装置制御部１０１ａは、上記書き出し検知信号を受信すると、モータ制御部１０３へベルト駆動モータ１０４、ドラムモータ１０７、定着モータ１２４の駆動を指示すると共に、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａに露光間隔を制御して画像データに基づくトナー像の静電潜像を生成するよう指示する。
【０１０４】
ベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動により、ベルト駆動ローラ１０５及び各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃが回転すると、転写ベルト１０６は、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃの回転により、押し出し方向の力を受け、該ベルト駆動ローラ１０５の間に滑りが生じた状態で走行を開始する。ここで、モータ制御部１０３は、転写ベルト１０６の走行速度が画像形成装置１００ａの図示しないメモリに予め設定された規定走行速度になるよう、ベルト駆動モータ１０４を制御してベルト駆動ローラ１０５の駆動を開始する。
【０１０５】
レジストローラ対１２３から搬送された印刷媒体１は、走行を開始した転写ベルト１０６により感光ドラム１０８Ｋ方向に搬送される。
【０１０６】
露光間隔制御用情報格納部１２７は、実験用の画像形成装置１００により求められた、上記露光間隔制御用情報（図５参照）を格納する格納部である。この露光間隔制御用情報は、図５に示すように、色ずれ量毎の露光間隔制御タイミングと、各タイミングに用いる後述する補正カウンタ値及びセレクタ設定値とから構成されている。ここで、図５に示す露光間隔制御用情報には、色ずれ量Ｚ１＝０、５０、１１０、１５０（μｍ）の場合における露光間隔制御タイミングと、各タイミングに用いる補正カウンタ値及びセレクタ設定値が含まれているが、これに限らず、例えば１０μｍの差毎の色ずれ量に対する各値が含まれる構成にしてもよい。また、本実施例の画像形成装置１００ａでは、検出した色ずれ量Ｚ１に近似する色ずれ量に基づく露光間隔制御を行う。
【０１０７】
ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを発光して各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃへ静電潜像を形成するための露光間隔を制御する制御部である。そして、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、上記露光間隔の制御のタイミングを計るための図示しないタイマと、図６に示すような後述する露光タイミング割込みを出力する露光間隔制御用回路１０とを有する。
【０１０８】
即ち、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、露光間隔の制御の指示を受けると、色ずれ量格納部１２９で保持する色ずれ量Ｚ１に基づいて露光間隔制御用情報格納部１２７で保持する露光間隔制御用情報を検索し、露光間隔制御用回路１０に対し、該当する露光間隔制御タイミングで該当補正カウンタ値及びセレクタＭｏｄｅを設定すると共に、後述する基準タイマ値を設定し、後述する周波数のクロックを入力する。
【０１０９】
露光間隔制御用回路１０は、図６に示すように、セレクタ１１と、カウンタ１２と、カウンタ１３とを有する。カウンタ１２は、レジスタ１４と、ダウンカウンタ１５とを有する。ここで、ダウンカウンタ１５は、セレクタ１１とカウンタ１２とを接続するための端子であるＭｏｄｅセレクタ端子１６を持っている。カウンタ１３は、レジスタ１７と、ダウンカウンタ１８とを有する。
【０１１０】
ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、図６に示すように、露光間隔制御用回路１０のカウンタ１３のレジスタ１７に補正カウンタ値を設定する。この補正カウンタ値は、露光間隔制御用情報格納部１２７で保持する露光間隔制御用情報（図５参照）に示すように、０、１、２、３のいずれかの値であり、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａによる上記各露光間隔制御タイミングで該当する補正カウンタ値が設定される。
【０１１１】
そして、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、上記露光間隔制御用情報（図５参照）に示すように、露光間隔制御用回路１０のセレクタ１１にカウンタＭｏｄｅを設定する。このカウンタＭｏｄｅは、図５の露光間隔制御用情報に示すように、ｅｎａｂｌｅ、又はｄｉｓａｂｌｅであり、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａによる上記各露光間隔制御タイミングで該当する補正カウンタ値が設定される。
【０１１２】
また、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、上記露光間隔制御用情報（図５参照）に示すように、露光間隔制御用回路１０のレジスタ１４に基準タイマ値を設定する。この基準タイマ値は、クロックを基準として予め設定された１０００である。
【０１１３】
更に、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、上記露光間隔制御用情報（図５参照）に示すように、露光間隔制御用回路１０のダウンカウンタ１５にクロック（信号）を入力する。このクロックは、予め設定された６．１ＭＨｚの信号である。
【０１１４】
露光間隔制御用回路１０では、基準タイマ値（１０００）が設定され、クロック（６．１ＭＨｚ）が入力されると、例えば補正カウンタ値（１）及びカウンタＭｏｄｅ（ｅｎａｂｌｅ）が設定された場合、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、レジスタ１４に設定された基準タイマ値（１０００）をカウンタ値としてクロックに基づいて１０００、９９９、・・・とカウントダウンする。そして、ダウンカウンタ１５は、カウンタ値が「０」になると、ボローを出力、即ち露光タイミング割込み信号を各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃに出力すると共に、ダウンカウンタ１５が再び上記基準タイマ値に該当するカウンタ値をロードするために、ボローをロード信号として入力する。
【０１１５】
ダウンカウンタ１５は、ロードを受けると、再びレジスタ１４に設定された基準タイマ値（１０００）を取り込み、同様にクロックに基づいてカウントダウンする。ここで、ダウンカウンタ１５は、後述するＭｏｄｅセレクタ端子１６へパルスが入力された場合、カウンタ値（１０００）をカウントダウンし、該カウンタ値が「−１」になると、ボローを出力すると共に、ボローをロード信号として入力する。このように、ダウンカウンタ１５は、カウンタ値がー１になった場合にボロー（露光タイミング割込み信号）を出力することによって、露光タイミングを１カウント分遅らせる。
【０１１６】
また、カウンタ１２のダウンカウンタ１５が出力するボローは、カウンタ１３のダウンカウンタ１８にクロックとして入力する。カウンタ１３のレジスタ１７は、露光タイミングを遅らせる割合を設定するために用いられる。即ち、レジスタ１７に補正カウンタ値＝１が設定された場合、カウンタ１３のダウンカウンタ１８は、クロック（ボロー）が入力される毎にボローを出力すると共に、レジスタ１７の補正カウンタ値＝１を取り込んでカウントダウンするため、ボローがロード信号として連続的に入力する。これにより、レジスタ１７に補正カウンタ値＝１が設定された場合、セレクタ１１（カウンタＭｏｄｅ＝ｅｎａｂｌｅが設定）は、補正カウンタ値「１」がカウントダウンされる毎に、Ｍｏｄｅセレクタ端子１６へパルスを出力するので、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、カウンタ値１０００を２回カウントダウンする毎に、１回だけ露光タイミングを１カウント分遅らせる。
【０１１７】
そして、レジスタ１７に補正カウンタ値＝２が設定された場合、カウンタ１３のダウンカウンタ１８は、クロック（ボロー）が２回入力される毎にボローを出力すると共に、ボローをロード信号として入力する。これにより、セレクタ１１（カウンタＭｏｄｅ＝ｅｎａｂｌｅが設定）は、補正カウンタ値「２」がカウントダウンされる毎にＭｏｄｅセレクタ端子１６へパルスを出力するので、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、カウンタ値１０００を３回カウントダウンする毎に１回だけ露光タイミングを１カウント分遅らせる。
【０１１８】
また、レジスタ１７に補正カウンタ値＝３が設定された場合、カウンタ１３のダウンカウンタ１８は、クロック（ボロー）が３回入力される毎にボローを出力すると共に、ボローをロード信号として入力する。これにより、セレクタ１１（カウンタＭｏｄｅ＝ｅｎａｂｌｅが設定）は、補正カウンタ値「３」がカウントダウンされる毎にＭｏｄｅセレクタ端子１６へパルスを出力するので、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、カウンタ値１０００を４回カウントダウンする毎に１回だけ露光タイミングを１カウント分遅らせる。
【０１１９】
更に、レジスタ１７に補正カウンタ値＝０が設定された場合、セレクタ１１にカウンタＭｏｄｅ＝ｄｉｓａｂｌｅが設定されるので、セレクタ１１は、カウンタ１３のダウンカウンタ１８からボローが出力されてもＭｏｄｅセレクタ端子１６へパルスを出力しない。これにより、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、パルスが入力されないので、カウンタ値１０００をカウントダウンして該カウンタ値が０になるとボローを出力することによって、次の割込みまでの時間は規定露光間隔と等しくなる。ここで、転写ベルト１０６の走行速度が規定走行速度になった場合には、この設定となる。
【０１２０】
ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、露光間隔制御用回路１０からの露光タイミング割込み信号に基づいて、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを発光させて各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御を行う。ここで、ＬＥＤヘッド１１１Ｋが印刷機構Ｐ１の図示しないＬＥＤアレイを発光させて感光ドラム１０８Ｋを露光するタイミングでは、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａの制御により、規定露光間隔に基づく露光が行われる。そして、ＬＥＤヘッド１１１Ｙが印刷機構Ｐ２の図示しないＬＥＤアレイを発光させて感光ドラム１０８Ｙを露光するタイミングでは、露光間隔制御用回路１０に補正カウンタ値＝１が設定される。また、ＬＥＤヘッド１１１Ｍが印刷機構Ｐ３の図示しないＬＥＤアレイを発光させて感光ドラム１０８Ｍを露光するタイミングでは、補正カウンタ値＝２が設定される。更に、ＬＥＤヘッド１１１Ｃが印刷機構Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを発光させて感光ドラム１０８Ｃを露光するタイミングでは、補正カウンタ値＝３（０でもよい）が設定される。
【０１２１】
各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ上には、画像メモリ１２０で保持する画像データに基づいた各色の静電潜像が生成される。そして、印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の動作により、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ上には、各色のトナー像が形成される。
【０１２２】
上記各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ上に形成された各色のトナー像は、転写ローラ１１５Ｋ〜１１５Ｃを介して転写ベルト１０６上を搬送される印刷媒体１上に順次転写される。
【０１２３】
一方、モータ制御部１０３は、定着モータ１２４の駆動の指示を受けると、電源部１１３の電圧を供給して定着モータ１２４を駆動する。定着モータ１２４の駆動により、加熱ローラ１２５は、回転を開始する。ここで、加熱ローラ１２５の回転速度が画像形成装置１００ａの図示しないメモリに予め設定された加熱ローラの規定回転速度になるよう、モータ制御部１０３が定着モータ１２４を制御している。
【０１２４】
加熱ローラ１２５が回転すると、装置制御部１０１ａは、高圧制御部１１２へ加熱ローラ１２５を加熱するためのヒータに高電圧の供給を指示する。
【０１２５】
高圧制御部１１２は、加熱ローラ１２５を加熱するためのヒータに高電圧の供給の指示を受けると、電源部１１３から高電圧を該ヒータに印加する。ここで、加熱ローラ１２５は、予め所定温度まで加熱されている。
【０１２６】
上記各色のトナー像が転写された印刷媒体１は、加熱ローラ１２５及び該加熱ローラ１２５に対向して配設される加圧ローラ１２８とに挟まれて搬送される。これにより、印刷媒体上に転写された各色のトナー像は、加熱ローラ１２５からの熱と、加圧ローラ１２８からの押圧力によって、印刷媒体上に定着される。そして、印刷媒体は、加熱ローラ１２５及び加圧ローラ１２８を通過すると、画像形成装置１００ａの図示しない排出部から排出される。
【０１２７】
＜実施例の動作＞
次に、本発明の実施例の画像形成装置１００ａにおける転写ベルト１０６の色ずれ量算出動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１２８】
画像形成装置１００ａを利用するユーザが該装置本体の電源ボタンをＯＮにすると（ステップＳ１０１）、装置制御部１０１ａは、電源部１１３からの電圧を該画像形成装置１００ａを構成する各部に供給して起動させる。そして、画像形成装置１００ａの各部が起動すると、装置制御部１０１ａは、色ずれ量検出のために、モータ制御部１０３に対しベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動を指示する。
【０１２９】
ベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動により、ベルト駆動ローラ１０５及び各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃが回転すると、転写ベルト１０６は、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃの回転により、押し出し方向の力を受け、該ベルト駆動ローラ１０５の間に滑りが生じた状態で走行を開始する。ここで、モータ制御部１０３は、転写ベルト１０６の走行速度が画像形成装置１００ａの図示しないメモリに予め設定された規定走行速度になるよう、ベルト駆動モータ１０４を制御してベルト駆動ローラ１０５の駆動を開始する（ステップＳ１０２）。
【０１３０】
また、ドラムモータ１０７の駆動により、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃが回転すると、印刷機構Ｐ１及びＰ４の図示しない各帯電器は、感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃを帯電させる。
【０１３１】
感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃが帯電すると、装置制御部１０１ａは、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａへマークの生成を指示する。
【０１３２】
ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、マークの生成の指示を受けると、ＬＥＤヘッド１１１Ｋ及び１１１Ｃに図示しないメモリに予め設定された規定露光間隔（速度）でマークを生成するよう指示する。
【０１３３】
ＬＥＤヘッド１１１Ｋは、上記規定露光間隔でのマークの生成の指示を受けると、印刷機構Ｐ１の図示しないＬＥＤアレイを該規定露光間隔で発光させ、帯電する感光ドラム１０８Ｋ上に、マークパターン格納部１０９ａで保持するマークパターンに基づいた静電潜像を形成する。
【０１３４】
ＬＥＤヘッド１１１Ｃは、上記規定露光間隔でのマークの生成の指示を受けると、印刷機構Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを該規定露光間隔で発光させ、帯電する感光ドラム１０８Ｃ上に、マークパターン格納部１０９ａで保持するマークパターンに基づいた静電潜像を形成する。
【０１３５】
そして、ＬＥＤヘッド１１１Ｋ及び１１１Ｃが感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃに各静電潜像を形成すると、装置制御部１０１ａは、高圧制御部１１２へ現像ローラ１１４Ｋ及び１１４Ｃへの高電圧の供給を指示する。
【０１３６】
高圧制御部１１２は、現像ローラ１１４Ｋ及び１１４Ｃへの高電圧の供給の指示を受けると、電源部１１３の電圧を高電圧に変換して該高電圧を現像ローラ１１４Ｋ及び１１４Ｃへ供給する。
【０１３７】
そして、現像ローラ１１４Ｋに高電圧が印加されると、印刷機構Ｐ１の図示しないトナータンクで保持するブラックトナーが該現像ローラ１１４Ｋを介して感光ドラム１０８Ｋ上の静電潜像に供給されるので、感光ドラム１０８Ｋ上には、該静電潜像に基づいたマークトナー像が可視像として形成される。
【０１３８】
一方、現像ローラ１１４Ｃに高電圧が印加されると、印刷機構Ｐ４の図示しないトナータンクで保持するシアントナーが該現像ローラ１１４Ｃを介して感光ドラム１０８Ｃ上の静電潜像に供給されるので、感光ドラム１０８Ｃ上には、該静電潜像に基づいたマークトナー像が可視像として形成される。
【０１３９】
感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃ上に各実験用マークトナー像が形成されると、装置制御部１０１ａは、高圧制御部１１２へ転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃへの高電圧の供給を指示する。
【０１４０】
高圧制御部１１２は、転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃへの高電圧の供給の指示を受けると、電源部１１３から高電圧を転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃへ印加する。
【０１４１】
そして、転写ローラ１１５Ｋ及び１１５Ｃに転写電圧が印加されると、図３に示すように、感光ドラム１０８Ｋ上のブラック色のマークトナー像及び感光ドラム１０８Ｃ上のシアン色のマークトナー像は、転写ベルト１０６上に転写される（ステップＳ１０３）。この時、転写ベルト１０６上には、図３に示すように、１組のブラック色マークトナー像と及びシアン色のマークトナー像とが形成されている。
【０１４２】
転写ベルト１０６上にブラック及びシアン色の各実験用マークトナー像が転写された後、感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃは更に回転し、印刷機構Ｐ１及びＰ４の図示しない各クリーニングブレードにより、感光ドラム１０８Ｋ及び１０８Ｃ上の各マークトナー像は、各々除去される。
【０１４３】
マーク検出センサ１１６は、転写ベルト１０６と、該転写ベルト１０６上のブラック及びシアン色の各マークトナー像との反射強度に基づいてマークトナー像を検出する。
【０１４４】
転写ベルト１０６上に形成されたブラック色のマークトナー像がマーク検出センサ１１６を通過すると共に、マーク検出センサ１１６は、マークトナー像の検出を開始する。
【０１４５】
そして、マーク検出センサ１１６は、上記マークトナー像を検出する毎に、マーク検出信号を生成し、該マーク検出信号を装置制御部１０１ａへ送信する。
【０１４６】
装置制御部１０１ａは、マーク検出信号を取得する毎に、画像形成装置１００ａの図示しないカウンタ及びタイマを用いて、該マーク検出信号の取得回数及び取得時間を計測する。
【０１４７】
そして、装置制御部１０１ａは、図３に示すように、ブラック及びシアン色の各マークトナー像の検出に基づく各検出時間Ｔ１及びＴ２を取得すると、先ず、両マーク検出信号の検出間隔時間Ｔ０１＝Ｔ２−Ｔ１を算出する。次に、装置制御部１０１ａは、図４に示すように、上記検出間隔時間Ｔ０１と、マーク規定情報格納部１１７に予め設定された規定間隔時間Ｔ０とを比較して、両間隔時間の差分であるずれ間隔時間ＴＳ１＝Ｔ０１−Ｔ０を算出する。この時、上記規定間隔時間Ｔ０には、転写ベルト１０６を規定走行速度Ｓ０（１３０ｍｍ／ｓ）で走行した場合に、該転写ベルト上に形成されるブラック色のマークトナー像及びシアン色のマークトナー像の規定間隔Ｌ０（１０ｍｍ）により算出された、Ｔ０＝ＬＯ／Ｓ０＝１０ｍｍ／１３０ｍｍ／ｓ＝７６．９２ｍｓが設定されている
【０１４８】
更に、装置制御部１０１ａは、上記ずれ間隔時間ＴＳ１を算出すると、マーク規定情報格納部１１７に予め設定された上記規定走行速度Ｓ０を用いて、色ずれ量Ｚ１＝ＴＳ１×Ｓ０を算出する（ステップＳ１０４）。この時、例えば上記検出間隔時間Ｔ０１＝７７．７０ｍｓの場合、ＴＳ１＝７７．７０ｍｓ−７６．９２ｍｓ＝０．７８ｍｓとなり、これにより、色ずれ量Ｚ１＝０．７８ｍｓ×１３０ｍｍ／ｓ＝１０１μｍとなる。
【０１４９】
装置制御部１０１ａは、上記色ずれ量Ｚ１＝１０１μｍを検出すると、該色ずれ量Ｚ１＝１０１μｍを色ずれ量格納部１２９に格納する（ステップＳ１０５）。この時、色ずれ量格納部１２９に格納される色ずれ量Ｚ１は、装置制御部１０１ａにより新たな色ずれ量Ｚ１が格納される毎に上書きされる。
【０１５０】
次に、本発明の実施例の画像形成装置１００ａの印刷処理動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【０１５１】
画像形成装置１００ａの装置制御部１０１ａは、画像形成装置１００ａの図示しないインターフェース（Ｉ／Ｆ）部を介して上位装置から印刷データを受信すると、該画像形成装置１００ａの図示しないラスタライズ変換部へラスタライズ変換を指示する。
【０１５２】
画像形成装置１００ａの図示しないラスタライズ変換部は、ラスタライズ変換の指示を受けると、上位装置から取得した印刷データを画像データに変換する。そして、画像形成装置１００ａの図示しないラスタライズ変換部が画像データを生成すると、装置制御部１０１ａは、該画像データを画像メモリ１２０へ記憶する（ステップＳ２０１）。
【０１５３】
装置制御部１０１ａは、画像メモリ１２０に画像データを記憶すると、画像形成装置１００ａの図示しない給紙ローラへ印刷媒体１の給紙を指示する。
【０１５４】
画像形成装置１００ａの図示しない給紙ローラは、印刷媒体１の給紙の指示を受けると、図示しない用紙トレイで保持する印刷媒体１を給紙し、該印刷媒体１を搬送する（ステップＳ２０２）。
【０１５５】
入口センサ１２１は、画像形成装置１００ａの図示しない給紙ローラから搬送された該印刷媒体１の先端を検知すると、入口検知信号を生成し、該入口検知信号を装置制御部１０１ａへ送信する。
【０１５６】
装置制御部１０１ａは、上記入口検知信号を受信すると、モータ制御部１０３へレジストモータ１２２の駆動を指示する。
【０１５７】
モータ制御部１０３は、レジストモータ１２２の駆動の指示を受けると、電源部１１３の電圧をレジストモータ１２２対に供給し、該レジストモータ１２２を駆動させる。
【０１５８】
レジストモータ１２２の駆動により、レジストローラ対１２３は、回転する。この時、モータ制御部１０３は、レジストローラ対１２３の回転速度が画像形成装置１００ａの図示しないメモリに予め設定されたレジストローラ対の規定回転速度になるよう、レジストモータ１２２を制御して駆動させる。そして、レジストローラ対１２３が回転することにより、印刷媒体１は、搬送される。
【０１５９】
書き出しセンサ１２６は、レジストローラ対１２３から搬送された該印刷媒体１の先端を検知すると、書き出し検知信号を生成し、該書き出し検知信号を装置制御部１０１ａへ送信する。
【０１６０】
装置制御部１０１ａは、上記書き出し検知信号を受信すると、モータ制御部１０３へベルト駆動モータ１０４、ドラムモータ１０７、定着モータ１２４の駆動を指示すると共に、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａに露光間隔を制御して画像データに基づくトナー像の静電潜像を生成するよう指示する。
【０１６１】
ベルト駆動モータ１０４及びドラムモータ１０７の駆動により、ベルト駆動ローラ１０５及び各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃが回転すると、転写ベルト１０６は、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃの回転により、押し出し方向の力を受け、該ベルト駆動ローラ１０５の間に滑りが生じた状態で走行を開始する。ここで、モータ制御部１０３は、転写ベルト１０６の走行速度が画像形成装置１００ａの図示しないメモリに予め設定された規定走行速度になるよう、ベルト駆動モータ１０４を制御してベルト駆動ローラ１０５の駆動を開始する。
【０１６２】
レジストローラ対１２３から搬送された印刷媒体１は、走行を開始した転写ベルト１０６により感光ドラム１０８Ｋ方向に搬送される（ステップＳ２０３）。
【０１６３】
ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、露光間隔の制御の指示を受けると、色ずれ量格納部１２９で保持する色ずれ量Ｚ１＝１０１μｍに基づいて露光間隔制御用情報格納部１２７で保持する露光間隔制御用情報を検索し、露光間隔制御用回路１０に対し、図５に示すような色ずれ量１１０μｍの場合における制御を行うと判定し、該当する露光間隔制御タイミングで該当補正カウンタ値（１、２、３、０のいずれかの値）及びセレクタＭｏｄｅ（ｅｎａｂｌｅ、ｄｉｓａｂｌｅのいずれか）を設定すると共に、基準タイマ値（１０００）を設定し、クロック（６．１ＭＨｚ）を入力する。
【０１６４】
ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、図６に示すように、露光間隔制御用回路１０のカウンタ１３のレジスタ１７に補正カウンタ値（０、１、２、３のいずれかの値）を設定する。この補正カウンタ値は、露光間隔制御用情報格納部１２７で保持する露光間隔制御用情報（図５参照）に示すように、０、１、２、３のいずれかの値であり、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａによる上記各露光間隔制御タイミングで該当する補正カウンタ値が設定される。
【０１６５】
そして、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、図６に示すように、露光間隔制御用回路１０のセレクタ１１にカウンタＭｏｄｅ（ｅｎａｂｌｅ、ｄｉｓａｂｌｅのいずれか）を設定する。このカウンタＭｏｄｅは、図５の露光間隔制御用情報に示すように、ｅｎａｂｌｅ、又はｄｉｓａｂｌｅであり、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａによる上記各露光間隔制御タイミングで該当する補正カウンタ値が設定される。
【０１６６】
また、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、図６に示すように、露光間隔制御用回路１０のレジスタ１４に基準タイマ値＝１０００を設定する。
【０１６７】
更に、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、図６に示すように、露光間隔制御用回路１０のダウンカウンタ１５にクロック（信号）＝６．１ＭＨｚを入力する。
【０１６８】
露光間隔制御用回路１０では、基準タイマ値（１０００）が設定され、クロック（６．１ＭＨｚ）が入力されると、先ず、補正カウンタ値（１）及びカウンタＭｏｄｅ（ｅｎａｂｌｅ）が設定されるので、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、レジスタ１４に設定された基準タイマ値（１０００）をカウンタ値としてクロックに基づいて１０００、９９９、・・・とカウントダウンする。そして、ダウンカウンタ１５は、カウンタ値が「０」になると、ボローを出力、即ち露光タイミング割込み信号を各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃに出力すると共に、ダウンカウンタ１５が再び上記基準タイマ値に該当するカウンタ値をロードするために、ボローをロード信号として入力する。
【０１６９】
ダウンカウンタ１５は、ロードを受けると、再びレジスタ１４に設定された基準タイマ値（１０００）を取り込み、同様にクロックに基づいてカウントダウンする。ここで、ダウンカウンタ１５は、Ｍｏｄｅセレクタ端子１６へパルスが入力された場合、カウンタ値（１０００）をカウントダウンし、該カウンタ値が「−１」になると、ボローを出力すると共に、ボローをロード信号として入力する。このように、ダウンカウンタ１５は、カウンタ値がー１になった場合にボロー（露光タイミング割込み信号）を出力することによって、露光タイミングを１カウント分遅らせる。
【０１７０】
また、カウンタ１２のダウンカウンタ１５が出力するボローは、カウンタ１３のダウンカウンタ１８にクロックとして入力する。色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍの場合、先ず、レジスタ１７に補正カウンタ値＝１が設定されるので、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、カウンタ値１０００を２回カウントダウンする毎に、１回だけ露光タイミングを１カウント分遅らせる。
【０１７１】
そして、色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍの場合、露光制御を開始してから４３０ｍｓ経過すると、レジスタ１７に補正カウンタ値＝２が設定されるので、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、カウンタ値１０００を３回カウントダウンする毎に１回だけ露光タイミングを１カウント分遅らせる。
【０１７２】
また、色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍの場合、露光制御を開始してから１１６９ｍｓ経過すると、
レジスタ１７に補正カウンタ値＝３が設定されるので、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、カウンタ値１０００を４回カウントダウンする毎に１回だけ露光タイミングを１カウント分遅らせる。
【０１７３】
更に、色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍの場合、露光制御を開始してから１４７６ｍｓ経過すると、レジスタ１７に補正カウンタ値＝０が設定され、セレクタ１１にカウンタＭｏｄｅ＝ｄｉｓａｂｌｅが設定されるので、セレクタ１１は、カウンタ１３のダウンカウンタ１８からボローが出力されてもＭｏｄｅセレクタ端子１６へパルスを出力しない。これにより、カウンタ１２のダウンカウンタ１５は、パルスが入力されないので、カウンタ値１０００をカウントダウンして該カウンタ値が０になるとボローを出力することによって、次の割込みまでの時間は規定露光間隔と等しくなる。
【０１７４】
ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、露光間隔制御用回路１０からの露光タイミング割込み信号に基づいて、各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを発光させて各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御を行う（ステップＳ２０４）。この時、ＬＥＤヘッド１１１Ｋが印刷機構Ｐ１の図示しないＬＥＤアレイを発光させて感光ドラム１０８Ｋを露光するタイミングでは、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａの制御により、規定露光間隔に基づく露光が行われる。そして、ＬＥＤヘッド１１１Ｙが印刷機構Ｐ２の図示しないＬＥＤアレイを発光させて感光ドラム１０８Ｙを露光するタイミングでは、露光間隔制御用回路１０に補正カウンタ値＝１が設定される。また、ＬＥＤヘッド１１１Ｍが印刷機構Ｐ３の図示しないＬＥＤアレイを発光させて感光ドラム１０８Ｍを露光するタイミングでは、補正カウンタ値＝２が設定される。更に、ＬＥＤヘッド１１１Ｃが印刷機構Ｐ４の図示しないＬＥＤアレイを発光させて感光ドラム１０８Ｃを露光するタイミングでは、補正カウンタ値＝３（０でもよい）が設定される。
【０１７５】
各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ上には、画像メモリ１２０で保持する画像データに基づいた各色の静電潜像が生成される。そして、印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の動作により、各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ上には、各色のトナー像が形成される。
【０１７６】
上記各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃ上に形成された各色のトナー像は、転写ローラ１１５Ｋ〜１１５Ｃを介して転写ベルト１０６上を搬送される印刷媒体１上に順次転写される（ステップＳ２０５）。
【０１７７】
一方、モータ制御部１０３は、定着モータ１２４の駆動の指示を受けると、電源部１１３の電圧を供給して定着モータ１２４を駆動する。定着モータ１２４の駆動により、加熱ローラ１２５は、回転を開始する。この時、加熱ローラ１２５の回転速度が画像形成装置１００ａの図示しないメモリに予め設定された加熱ローラの規定回転速度になるよう、モータ制御部１０３が定着モータ１２４を制御している。
【０１７８】
加熱ローラ１２５が回転すると、装置制御部１０１ａは、高圧制御部１１２へ加熱ローラ１２５を加熱するためのヒータに高電圧の供給を指示する。
【０１７９】
高圧制御部１１２は、加熱ローラ１２５を加熱するためのヒータに高電圧の供給の指示を受けると、電源部１１３から高電圧を該ヒータに印加する。この時、加熱ローラ１２５は、予め所定温度まで加熱されている。
【０１８０】
上記各色のトナー像が転写された印刷媒体１は、加熱ローラ１２５及び該加熱ローラ１２５に対向して配設される加圧ローラ１２８とに挟まれて搬送される。これにより、印刷媒体上に転写された各色のトナー像は、加熱ローラ１２５からの熱と、加圧ローラ１２８からの押圧力によって、印刷媒体上に定着される（ステップＳ２０６）。そして、印刷媒体は、加熱ローラ１２５及び加圧ローラ１２８を通過すると、画像形成装置１００ａの図示しない排出部から排出される。
【０１８１】
＜実施例の効果＞
実施例の画像形成装置１００ａによれば、装置の図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて装置の電源投入時、予め設定された枚数を印刷する毎、そして、消耗品を交換した際などに転写ベルト１０６を走行させ、該転写ベルトの走行開始時に、転写ベルト１０６上にブラック及びシアンの各色のマークトナー像を形成し、マーク検出センサ１１６が両マークトナー像を検出した検出間隔時間Ｔ０１と、マーク規定情報格納部１１７で保持する規定間隔時間Ｔ０及び転写ベルト１０６の規定走行速度Ｓ０とから色ずれ量Ｚ１を算出し、算出した色ずれ量を色ずれ量格納部１２９に格納する。そして、画像形成装置１００ａの画像メモリ１２０に画像データが記憶されると、色ずれ量格納部１２９で保持されている色ずれ量に基づいて露光間隔制御用情報格納部１２７で保持する露光間隔制御用情報を検索し、該当する露光間隔制御タイミングで各補正カウンタ値及びカウンタＭｏｄｅを露光間隔制御用回路に設定すると、該回路が露光タイミング割込みを出力するので、ＬＥＤヘッド制御部１１０ａは、該露光タイミング割込みに基づいて各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃが各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が有する各ＬＥＤアレイを発光して各感光ドラム１０８Ｋ〜１０８Ｃを露光するよう制御を行うので、転写ベルト１０６上を搬送される印刷媒体上に色ずれの無い品質の優れたトナー像を形成することができる。
【０１８２】
尚、本実施例の画像形成装置１００ａでは、ユーザから印刷媒体の種類の選択を受け付ける構成も、選択された印刷媒体の種類に基づいて転写ベルト１０６による該印刷媒体の搬送速度を変化させる構成も有していないが、ユーザに画像形成装置の装置本体が有する例えばタッチパネルディスプレイから成る入力表示部を介して印刷媒体の種類を選択させ、予め図示しないメモリに設定した印刷媒体の種類に対応した転写ベルトの規定走行速度になるよう転写ベルトを走行させる構成にしてもよい。
【０１８３】
上記画像形成装置では、画像メモリ１２０に画像データが記憶されると、ユーザにより選択された印刷媒体の種類に該当する転写ベルト１０６の規定走行速度（例えば１７０ｍｍ／ｓ）になるよう転写ベルト１０６を走行させ、該転写ベルト１０６の走行開始時に該転写ベルト１０６上に形成したマークトナー像をマーク検出センサ１１６を用いて検出し、検出したマークトナー像の検出間隔から画像形成時の転写ベルト１０６の色ずれ量Ｚ０１を算出する。
【０１８４】
モータ制御部１０３による転写ベルト１０６の走行速度と、ＬＥＤヘッド制御部による各ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃの露光ライン間隔の関係は、転写ベルト１０６の走行速度が実施例の画像形成装置１００ａにおける規定走行速度１３０ｍｍ／ｓから１７０ｍｍ／ｓに変更になると、ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃの露光間隔を速く設定するが、厳密には合わせることはできない。例えば、ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃ間が２１６ｍｍであり、ＬＥＤ露光ライン周期の設定できる精度が０．０１％であったとすると、色ずれ検出結果に基づいてＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃの露光間隔を制御すると、ＬＥＤヘッド１１１Ｋ〜１１１Ｃ間で、２１６ｍｍ×０．０１％＝２２μｍの色ずれが生じてしまう。そこで、上記画像形成装置では、色ずれ補正時の転写ベルト１０６の走行速度が１３０ｍｍ／ｓであることに対して画像形成時の転写ベルト１０６の走行速度が例えば１７０ｍｍ／ｓである場合、色ずれ補正時に検出された色ずれ量Ｚ１に対して、画像形成時の転写ベルト１０６の走行開始時の色ずれ量Ｚ０１を補正すべき補正値（加算データ、又は減算データ）を図示しないメモリに予め設定する。
【０１８５】
上記画像形成装置では、色ずれ補正時の転写ベルト１０６の走行速度（１３０ｍｍ／ｓ）と、画像形成時の転写ベルト１０６の走行速度（例えば１７０ｍｍ／ｓ）の差異に基づく補正値が３と設定されていた場合、実際の色ずれ量Ｚ＝Ｚ０１−Ｚ１＋３と算出する。そして、上記画像形成装置では、予め実験した実験結果により算出された図５で示す露光間隔制御用情報が印刷媒体の種類毎に設定されている印刷媒体種類別露光間隔制御用情報を格納し、ＬＥＤヘッド制御部が印刷媒体の種類に該当する印刷媒体種類別露光間隔制御用情報を用いて露光間隔の制御を行うものとする。
【０１８６】
このように、上記画像形成装置では、選択された印刷媒体の種類に基づいて転写ベルトの走行速度を制御し、印刷動作の開始と共に該転写ベルトの走行開始時の色ずれ量を算出するが、それは例えば１秒程度と短時間で算出可能であるため、印刷媒体の種類及び算出した色ずれ量に基づいてＬＥＤヘッド制御部の露光間隔の制御を行うことが可能となり、印刷媒体の種類に対応した色ずれ量の無い品質の優れたトナー像を該印刷媒体上に形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
上記した実施例では、本発明の画像形成装置をプリンタとして適用した例を説明したが、これに限る必要はなく、例えば複合機などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】本発明に係る実施例の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施例の画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図３】本発明に係る実施例のマークトナー像検出結果の概要を示す図である。
【図４】本発明に係る実施例のマークトナー像検出結果の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る露光間隔制御用情報の構成の一例を示す図である。
【図６】本発明に係る実施例の露光間隔制御用回路の構成を示す図である。
【図７】本発明に係る実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図８】本発明に係る実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図９】本発明に係る実験用の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る実験用の画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図１１】本発明に係る実験用マークトナー像が転写された転写ベルトを示す図である。
【図１２】本発明に係る実験用マークトナー像検出結果の概要を示す図である。
【図１３】本発明に係る実験用マークトナー像検出結果の一例を示す図である。
【図１４】本発明に係る色ずれ量Ｚ１＝５０μｍの場合における転写ベルトの速度変動及び色ずれ量に関するグラフである。
【図１５】本発明に係る色ずれ量Ｚ１＝５０μｍに対する露光間隔制御時の露光間隔変動及び補正後の色ずれ量に関するグラフである。
【図１６】本発明に係る色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍの場合における転写ベルトの速度変動及び色ずれ量に関するグラフである。
【図１７】本発明に係る色ずれ量Ｚ１＝１１０μｍに対する露光間隔制御時の露光間隔変動及び補正後の色ずれ量に関するグラフである。
【図１８】本発明に係る色ずれ量Ｚ１＝１５０μｍの場合における転写ベルトの速度変動及び色ずれ量に関するグラフである。
【図１９】本発明に係る色ずれ量Ｚ１＝１５０μｍに対する露光間隔制御時の露光間隔変動及び補正後の色ずれ量に関するグラフである。
【符号の説明】
【０１８９】
１００ａ  画像形成装置
１０１ａ  装置制御部
１０２    一時記憶部
１０３    モータ制御部
１０４    ベルト駆動モータ
１０５    ベルト駆動ローラ
１０６    転写ベルト
１０７    ドラムモータ
１０８    感光ドラム
１０９ａ  マークパターン格納部
１１０ａ  ＬＥＤヘッド制御部
１１１    ＬＥＤヘッド
１１２    高圧制御部
１１３    電源部
１１４    現像ローラ
１１５    転写ローラ
１１６    マーク検出センサ
１１７    マーク規定情報格納部
１１８    転写ベルト用掻き取りブレード
１１９    読取部
１２０    画像メモリ
１２１    入口センサ
１２２    レジストモータ
１２３    レジストローラ対
１２４    定着モータ
１２５    加熱ローラ
１２６    書き出しセンサ
１２７    露光間隔制御用情報格納部
１２８    加圧ローラ
１２９    色ずれ量格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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