(57)【要約】【課題】撮影の手間を発生させることなく、最適なタイミングで撮像した画像を保存することができる撮像装置を提供する。【解決手段】動きベクトル算出部５は画像データの動きベクトルを算出する。ベストショット指数算出部６は、動きベクトル算出部５によって算出された動きベクトルに基づいたベストショット指数を画像データ毎に算出する。制御部１１は、各々の画像データのベストショット指数を比較した結果に基づいて、最も高いベストショット指数と関連付けられている画像データを選択し、その画像データを一時記憶部７から読み出して記憶部８に格納する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を連続的に撮像し、複数の画像データを生成する撮像手段と、
前記画像データの特徴量に基づいた指標値を前記画像データ毎に算出する指標値算出手段と、
各々の前記画像データの前記指標値を比較した結果に基づいて、前記複数の画像データの中からいずれかを選択する画像選択手段と、
前記画像選択手段によって選択された前記画像データを記憶する記憶手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数の画像データと時刻を関連付ける関連付け手段と、
時刻を指定する時刻指定手段とをさらに備え、
前記画像選択手段は、前記時刻指定手段によって指定された時刻を基準とした所定時間内の時刻と関連付けられている前記画像データの前記指標値を比較した結果に基づいて、前記複数の画像データの中からいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像選択手段は、前記時刻指定手段によって指定された時刻を基準とした所定時間内の時刻と関連付けられている前記画像データの前記指標値を比較した結果に基づいて、前記複数の画像データの中からいずれかを選択すると共に、前記時刻指定手段によって指定された時刻と関連付けられている前記画像データを選択することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像データの特徴量が示す被写体の動きの速さに応じて前記所定時間の長さを設定する時間設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記時間設定手段は、前記画像データの特徴量が示す被写体の動きの速さが所定量以上である場合に前記所定時間の長さを所定量未満に設定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
ユーザが操作を行い、所定の指示を入力する入力手段をさらに備え、
前記時刻指定手段は、前記入力手段に入力された前記所定の指示に基づいて時刻を指定する
ことを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
音声を入力する音声入力手段をさらに備え、
前記時刻指定手段は、前記音声入力手段に入力された音声に基づいて時刻を指定する
ことを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動きのある被写体をデジタルカメラ等の撮像装置で撮影する場合、撮影者が装置の取り扱いに不慣れであったり、被写体の動きが速かったりすると、撮影者にとって最適なタイミングでシャッターを切ることが難しくなる。そこで、被写体の動きが予め分かっている場合には、被写体の動きから最適なタイミングを予測して撮影者がシャッターを切るという手法がある。また、連写機能を備えた撮像装置で撮影を行い、得られた画像の中から、最適なタイミングで撮影された画像を撮影者が選択するという手法も良く用いられている。
【０００３】
また、特許文献１には、動く被写体の撮影を支援する機能が開示されている。この機能として特許文献１では、画像から被写体の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルが予め設定された所定条件を満たす場合に画像を取り込むことが記載されている。
【特許文献１】特開平１１−３９４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被写体の動きから最適なタイミングを予測してシャッターを切る手法は、予め被写体の動きが分かっている場合にしか使えず、また、動きがある程度分かっていても、撮影タイミングが最適なタイミングからずれることもあり、不確実である。また、連写機能を備えた撮像装置で撮影を行う手法は、機材が高価な上、撮影された画像から最適な画像を選択する作業が発生するため、手間が掛かる。
【０００５】
また、特許文献１に記載されている手法が機能するのは、予め被写体の動きが分かっており、その動きに要する時間が短い場合である。例えば、ゴルフのスイングのような動作は、動作のパターンが既知であると共に動作に要する時間が短く、撮影すべきタイミングが明確であるから、予め撮影条件を設定することが可能である。しかし、例えばダンスのように、被写体の動きが必ずしも予め分かっているとは限らず、動きに比較的長い時間を要する場合には、予め撮影条件を設定しておくことは困難である。様々な動作を撮影できるように大雑把な条件を設定しておくことも考えられるが、そうすると不要な画像が多数撮影されることになり、前述した連写機能を備えた撮像装置で撮影を行う方法と同様に、撮影された画像から最適な画像を選択する作業が発生するため、手間が掛かる。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、撮影の手間を発生させることなく、最適なタイミングで撮像した画像を保存することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、被写体を連続的に撮像し、複数の画像データを生成する撮像手段（撮像素子２、信号処理部３に対応）と、前記画像データの特徴量に基づいた指標値を前記画像データ毎に算出する指標値算出手段（ベストショット指数算出部６に対応）と、各々の前記画像データの前記指標値を比較した結果に基づいて、前記複数の画像データの中からいずれかを選択する画像選択手段（制御部１１に対応）と、前記画像選択手段によって選択された前記画像データを記憶する記憶手段（記憶部８に対応）とを備えたことを特徴とする撮像装置である。
【０００８】
また、本発明の撮像装置は、前記複数の画像データと時刻を関連付ける関連付け手段（制御部１１に対応）と、時刻を指定する時刻指定手段（時刻管理部９、制御部１１に対応）とをさらに備え、前記画像選択手段は、前記時刻指定手段によって指定された時刻を基準とした所定時間内の時刻と関連付けられている前記画像データの前記指標値を比較した結果に基づいて、前記複数の画像データの中からいずれかを選択することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の撮像装置において、前記画像選択手段は、前記時刻指定手段によって指定された時刻を基準とした所定時間内の時刻と関連付けられている前記画像データの前記指標値を比較した結果に基づいて、前記複数の画像データの中からいずれかを選択すると共に、前記時刻指定手段によって指定された時刻と関連付けられている前記画像データを選択することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の撮像装置は、前記画像データの特徴量が示す被写体の動きの速さに応じて前記所定時間の長さを設定する時間設定手段（制御部１１に対応）をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の撮像装置において、前記時間設定手段は、前記画像データの特徴量が示す被写体の動きの速さが所定量以上である場合に前記所定時間の長さを所定量未満に設定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の撮像装置は、ユーザが操作を行い、所定の指示を入力する入力手段（撮影タイミング入力部１０に対応）をさらに備え、前記時刻指定手段は、前記入力手段に入力された前記所定の指示に基づいて時刻を指定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の撮像装置は、音声を入力する音声入力手段（音声入力部１２に対応）をさらに備え、前記時刻指定手段は、前記音声入力手段に入力された音声に基づいて時刻を指定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像データの特徴量に基づいた指標値を画像データ毎に算出し、各々の画像データの指標値を比較した結果に基づいて、複数の画像データの中からいずれかを選択し、記憶手段に格納することによって、撮影の手間を発生させることなく、最適なタイミングで撮像した画像を保存することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本実施形態による撮像装置の構成を示している。光学系１は撮像レンズ（フォーカスレンズやズームレンズを含む）を備えており、被写体から入射した光を撮像素子２の撮像面上に集光し、被写体像を結像する。撮像素子２は所定の撮像レートで連続的に被写体像を撮像し、撮像信号を生成する。信号処理部３は、撮像素子２から出力されたアナログの撮像信号に対して増幅処理等を行った後、デジタルの画像データに変換する。
【００１７】
フレームバッファ４ａ，４ｂは、信号処理部３によって生成された画像データを記憶する。フレームバッファが２つ用意されているのは、２枚の画像データから動きベクトルを算出するためである。信号処理部３によって生成された画像データは、フレームバッファ４ａ，４ｂに交互に格納される。フレームバッファ４ａ，４ｂに格納された画像データは、次の画像データが格納される前に一時記憶部７へ転送される。本実施形態ではフレームバッファの数は２つであるが、３つ以上であっても構わない。
【００１８】
動きベクトル算出部５は、フレームバッファ４ａ，４ｂに格納された画像データに基づいて、画像データの特徴量の一種である周知の動きベクトルを算出する。ベストショット指数算出部６は、動きベクトル算出部５によって算出された動きベクトルに基づいて、最適なタイミングの撮像で生成された画像データを選択するための指標となるベストショット指数を算出する。
【００１９】
一時記憶部７は例えばＲＡＭ（Random Access Memory）で構成され、時刻、画像データ、動きベクトル、およびベストショット指数を関連付けて一時的に記憶する。記憶部８は、比較的長期間画像データを保存しておくための例えばメモリカードで構成され、一時記憶部７に格納されている画像データの中からベストショット指数に基づいて選択された画像データを記憶する。フレームバッファ４ａ，４ｂ、一時記憶部７、記憶部８のうち２つ以上が物理的に同一であってもよい。時刻管理部９は時刻を管理する。撮影タイミング入力部１０は、撮影者が撮影タイミングを指定するためのシャッタボタンを有している。制御部１１は撮像装置内の各部を制御する。
【００２０】
次に、本実施形態におけるベストショット指数を説明する。ベストショット指数は動きベクトルに基づいて算出される。動きベクトルは、フレームバッファ４ａ，４ｂに格納された時刻Ｔ（ｉ）の画像データＩ（Ｔ（ｉ））と時刻Ｔ（ｉ−１）の画像データＩ（Ｔ（ｉ−１））から算出される。ただし、ｉはシーケンス番号である。動きベクトル算出部５は画像データＩ（Ｔ（ｉ））を複数のブロックに分割し、ブロック毎に画像データＩ（Ｔ（ｉ−１））とブロックマッチングを行い、各ブロックの動きベクトルを算出する。以下、ｊをブロックの識別番号とし、時刻Ｔ（ｉ）におけるブロックｊの動きベクトルをＶ（ｊ，Ｔ（ｉ））と表記する。動きベクトルの向きは動作の方向を示し、動きベクトルの大きさは動作の速さを示す。
【００２１】
ベストショット指数算出部６は、時刻Ｔ（ｉ）の画像データＩ（Ｔ（ｉ））のベストショット指数Ｅ（Ｔ（ｉ））を以下のようにして算出する。まず、ベストショット指数算出部６は以下の（１）式に従ってブロックｊのベストショット指数Ｅ（ｊ，Ｔ（ｉ））を算出する。（１）式において、｜Ｖ｜はベクトルＶの大きさを示し、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３は所定の係数である。
Ｅ（ｊ，Ｔ（ｉ））＝Ｆ１（｜Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ））｜，Ｋ１）＋Ｆ１（｜Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ））−Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ−１））｜，Ｋ２）＋Ｋ３×Ｆ２（Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ）），Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ−１））  ・・・（１）
【００２２】
また、（１）式において、Ｆ１は以下の（２）式に従い、Ｆ２は以下の（３）式に従う。
【００２３】
【数１】
2009188540.tif 000003
【００２４】
【数２】
2009188540.tif 000004
【００２５】
（１）式の右辺の第１項であるＦ１（｜Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ））｜，Ｋ１）は、動きベクトルの大きさ｜Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ））｜が大きいほど値が大きくなる項である。図２は、動きベクトルの大きさが大きい動作の一例を示している。画像２０，２１内の破線はブロックの境界を示し、矢印は動きベクトルを示している。画像２０，２１が示すような野球のバッターのスイングでは、バッターが静止している状態を捉えた画像２０の動きベクトルの大きさは小さいが、スイングの瞬間を捉えた画像２１の動きベクトルの大きさは大きくなる。
【００２６】
（１）式の右辺の第２項であるＦ１（｜Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ））−Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ−１））｜，Ｋ２）は、動きベクトルの変化の大きさが大きいほど値が大きくなる項である。図３は、動きベクトルの変化の大きさが大きい動作の一例を示している。画像３０，３１内の破線はブロックの境界を示し、矢印は動きベクトルを示している。画像３０，３１が示すようなダンスのポーズでは、腕の動きが急に速くなった、あるいは遅くなった瞬間の画像３０，３１の動きベクトルの変化の大きさは大きくなる。
【００２７】
（１）式の右辺の第３項であるＫ３×Ｆ２（Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ）），Ｖ（ｊ，Ｔ（ｉ−１））は、動きベクトルの向きが反転した場合に値が大きくなる項である。図４は、動きベクトルの向きが反転する動作の一例を示している。画像４０，４１内の破線はブロックの境界を示し、矢印は動きベクトルを示している。画像４０，４１が示すようなダンスのポーズでは、画像４０が示すような腕を横に広げる動作から、画像３１が示すような腕を縮める動作に変わったときに動きベクトルの向きが反転する。
【００２８】
ベストショット指数算出部６は、（１）式に従って各ブロックのベストショット指数を算出した後、以下の（４）式に従って時刻Ｔ（ｉ）の画像データＩ（Ｔ（ｉ））のベストショット指数Ｅ（Ｔ（ｉ））を算出する。ただし、Ｍａｘ（Ｅ（ｊ，Ｔ（ｉ）））は、全てのｊについてのＥ（ｊ，Ｔ（ｉ））の最大値を求めることを示す。
Ｅ（Ｔ（ｉ））＝Ｍａｘ（Ｅ（ｊ，Ｔ（ｉ）））  ・・・（４）
【００２９】
次に、図５を参照しながら、本実施形態による撮像装置の動作を説明する。撮像装置が撮像動作を開始すると、制御部１１は画像の取り込みを制御する（ステップＳ１００）。この結果、フレームバッファ４ａ，４ｂの一方に画像データが格納される。続いて、制御部１１は、撮影タイミング入力部１０から出力される信号を監視し、シャッターボタンが半押しされたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。シャッターボタンが半押しされていないと判定された場合、ステップＳ１００に処理が戻る。また、シャッターボタンが半押しされたと判定した場合、制御部１１はオートフォーカスの実行を制御し（ステップＳ１１０）、画像の取り込みを制御する（ステップＳ１１５）。この結果、フレームバッファ４ａ，４ｂのうち、前回画像データが格納されたフレームバッファとは異なる方に画像データが格納される。
【００３０】
動きベクトル算出部５は、フレームバッファ４ａ，４ｂに格納されている画像データを用いて各ブロックの動きベクトルを算出する（ステップＳ１２０）。ベストショット指数算出部６は、動きベクトル算出部５によって算出された動きベクトルを用いてベストショット指数を算出する（ステップＳ１２５）。制御部１１は、動きベクトル算出部５によって算出された動きベクトル、ベストショット指数算出部６によって算出されたベストショット指数、および時刻管理部９が指定する現在の時刻をそれぞれ取得し、フレームバッファ４ａまたはフレームバッファ４ｂから読み出した画像データと関連付けて一時記憶部７に格納する（ステップＳ１３０）。
【００３１】
続いて、制御部１１は、撮影タイミング入力部１０から出力される信号を監視し、シャッターボタンが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ１３５）。シャッターボタンが全押しされていないと制御部１１によって判定された場合、処理がステップＳ１１５に戻る。また、シャッターボタンが全押しされたと判定した場合、制御部１１は時刻管理部９が指定する現在の時刻を取得し、一時記憶部７に格納されているベストショット指数のうち、現在の時刻から過去Ｔｂ秒間の範囲内の時刻と関連付けられている１個以上のベストショット指数を抽出する。そして、制御部１１は、抽出したベストショット指数同士を比較して最も高いものを検索し、そのベストショット指数と関連付けられている画像データを選択する（ステップＳ１４０）。制御部１１は、選択した画像データを一時記憶部７から読み出して記憶部８に格納する（ステップＳ１４５）。
【００３２】
図６はベストショット指数の時間変化を示している。時刻Ｔ０でシャッターボタンが全押しされた場合、時刻Ｔ０を基準とした過去Ｔｂ秒間のベストショット指数の中の最大値が検索される。図６では、時刻Ｔ（ｉ）のベストショット指数６０が最大値である。したがって、時刻Ｔ（ｉ）の画像データが記憶部８に格納される。
【００３３】
本実施形態では、動きベクトルの大きさが大きい画像データ、動きベクトルの変化の大きさが大きい画像データ、および動きベクトルの向きが反転したときの画像データがステップＳ１４０で選択されやすくなる。動きベクトルの大きさが大きい画像データを選択することによって、野球のバッターがスイングした瞬間やゴルフのスイングの瞬間等、動きが速く、一瞬で動作が終わり、かつ躍動感のある瞬間の画像を保存することができる。
【００３４】
また、動きベクトルの変化の大きさが大きい画像データを選択することによって、ダンスや体操の決めポーズの後等の動から静への切り替わりの瞬間や、短距離走のスタートの瞬間等の静から動への切り替わりの瞬間の画像を保存することができる。また、動きベクトルの向きが反転したときの画像データを選択することによって、バスケットボールやバレーボールでジャンプが頂点に達した瞬間等の画像を保存することができる。あるいは、ダンスで人が腕または足を伸ばした後、腕または足を縮める動作を行った場合に、最も手足を伸ばした伸びやかなポーズの瞬間等の画像を保存することができる。
【００３５】
上述したように、本実施形態によれば、ベストショット指数を画像データ毎に算出し、各々の画像データのベストショット指数を比較した結果に基づいて、複数の画像データの中から最もベストショット指数の高い画像データを選択し、記憶部８に格納することによって、撮影の手間を発生させることなく、最適なタイミングで撮像した画像を保存することができる。また、撮影者が指定した時刻を基準とした所定時間内の時刻と関連付けられている画像データの中から最もベストショット指数の高い画像データを選択することによって、撮影者が指定したタイミングを尊重しつつ、最適なタイミングで撮像した画像を保存することができる。
【００３６】
上記では、シャッターボタンが半押しされてから全押しされるまでの間に連続的に生成された画像データを全て一時記憶部７に保存しているが、ベストショット指数の小さい画像データを一時記憶部７に保存しないようにしてもよい。例えば、制御部１１は、新たに算出されたベストショット指数と、最後に算出されたベストショット指数とを比較し、新たに算出されたベストショット指数の方が小さい場合には、新たに算出されたベストショット指数と関連付けられる画像データを一時記憶部７に保存せずに消去する。
【００３７】
また、シャッターボタンが全押しされた時刻からの時間的距離に応じてベストショット指数に対して重み付けを行ってもよい。例えば、制御部１１は、シャッターボタンが全押しされた時刻に近い時刻に関連付けられているベストショット指数に対する重み付けを大きくし、シャッターボタンが全押しされた時刻から遠い時刻に関連付けられているベストショット指数に対する重み付けを小さくする。このような重み付けを行った場合には、撮影者が指定したタイミングが尊重されるようになる。
【００３８】
また、ベストショット指数が最も高い画像データだけでなく、ベストショット指数の大きさが２番目や３番目等の画像データも一緒に記憶部８に保存するようにしてもよい。さらに、ベストショット指数の大きさが何番目の画像データまで保存するのかを撮影者が指定したり、条件に応じて切り替えたりできるようにしてもよい。
【００３９】
また、ベストショット指数が最も高い画像データだけでなく、シャッターボタンが全押しされた時刻に関連付けられている画像データも一緒に記憶部８に保存するようにしてもよい。この場合には、ノイズ等の影響によりベストショット指数の算出がうまくいかなかったときでも、撮影者が指定したタイミングの画像を残すことができる。
【００４０】
また、ベストショット指数を抽出する際の時間的範囲を動きベクトルの大きさに応じて変化させるようにしてもよい。例えば、制御部１１は、シャッターボタンが全押しされた時刻に関連付けられた動きベクトルの大きさに応じて、ベストショット指数を抽出する時間Ｔｂを設定する。具体的には、制御部１１は、動きベクトルの大きさが所定値以上であった場合に時間Ｔｂを所定値未満に設定する。あるいは、動きベクトルの大きさが大きいほど時間Ｔｂを短く設定するようにしてもよい。ダンス等で速い動作が次々に切り替わる場合、時間Ｔｂが長いと、撮影者が意図したタイミングの動作ではなく、その前の動作の画像が保存されてしまう可能性がある。そこで、上記のように時間Ｔｂの長さを制御することによって、細かく短い動作が次々に切り替わる場合でも、撮影者が意図したタイミングの画像を保存することができる。
【００４１】
また、上記と同様にして、動画像の撮影時に自動的に最適なタイミングを検出して画像データを保存するようにしてもよい。これによって、動画像の撮影を行いながら、最適なタイミングの静止画像データを保存することができる。この場合、動画像の撮影中は常にベストショット指数の算出が行われる。また、撮影者は画像選択のタイミングを指定する操作を行うことになる。撮影タイミング入力部１０に対して所定の指示が入力されたことを検出した場合、制御部１１は、現在の時刻から過去にＴｂ秒かつ未来にＴａ秒の範囲の時刻と関連付けられているベストショット指数の中で最も高いベストショット指数と関連付けられている画像データを選択し、記憶部８に格納する。あるいは、撮影者が画像選択のタイミングを指定するかしないかに関わらず、全てのベストショット指数の中で最も高いベストショット指数と関連付けられている時刻を含む所定時間内の動画像を保存するようにしてもよい。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図７は、本実施形態による撮像装置の構成を示している。本実施形態では、音声を入力する音声入力部１２が設けられている。制御部１１は、入力音声に基づく音声データを音声入力部１２から取得し、音声データから検出した音量が所定値を超えたとき（あるいは音量が極大値になったとき）に、時刻管理部９が指定する現在の時刻を取得し、その時刻から過去Ｔｂ秒間の範囲内の時刻と関連付けられているベストショット指数の中で最も高いベストショット指数と関連付けられている画像データを選択し、記憶部８に格納する。
【００４３】
スポーツ観戦等の場合、会場の歓声が大きくなった時刻の少し前に、その歓声の原因となったシーンがあると考えられる。本実施形態によれば、その歓声が検出され、その歓声の原因となったシーンの画像を保存することが可能となるので、撮影者がスポーツ観戦に夢中となり、シャッターを切り損ねた場合でも、最適なタイミングで撮像した画像を保存することができる。
【００４４】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、上記ではスポーツ等における被写体の体の動きを検出しているが、これ以外（自動車等）の動きを検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるベストショット指数の算出方法を説明するための参考図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるベストショット指数の算出方法を説明するための参考図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるベストショット指数の算出方法を説明するための参考図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による撮像装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるベストショット指数の時間変化を示す参考図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  光学系、２  撮像素子、３  信号処理回路、４ａ，４ｂ  フレームバッファ、５  動きベクトル算出部、６  ベストショット指数算出部、７  一時記憶部、８  記憶部、９  時刻管理部、１０  撮影タイミング入力部、１１  制御部、１２  音声入力部
【図１】
2009188540.tif 000005
【図２】
2009188540.tif 000006
【図３】
2009188540.tif 000007
【図４】
2009188540.tif 000008
【図５】
2009188540.tif 000009
【図６】
2009188540.tif 000010
【図７】
2009188540.tif 000011