(57)【要約】【課題】ディザ処理でモアレの発生を防止するための構成が複雑で、処理速度が遅くなる。【解決手段】中間調処理を行うとき、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、着目画素が角位置であると判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ＦＭ変調ディザ処理を行う。【選択図】図１８
2009049690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をする画像処理方法において、
０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、
０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、前記着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、前記着目画素が角位置であると判定された場合は、前記着目画素の入力値を前記値ｎに変換した後、ディザ処理を行う
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理方法において、前記着目画素の位置判定では、前述した隣接周辺画素の入力値合計が０となる場合に、前記着目画素が角位置であると判定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理方法において、前記着目画素の位置判定では、パターンマッチングによって判定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をする画像処理方法において、
０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、
０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、前記着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に孤立点であるか否かの判定を行い、前記着目画素が孤立点と判定された場合は、前記着目画素の入力値を前記値ｎに変換した後、ディザ処理を行う
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の画像処理方法において、前記着目画素が孤立点であるか否かの判定では、前記着目画素を中心として上下左右斜め方向のいずれかの方向又は全方向を含む縦横ｋ画素以上（ｋ≧１）の範囲の周辺隣接画素を参照することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
請求項４に記載の画像処理方法において、前記着目画素が孤立点であるか否かの判定では、ラプラシアンフィルタを使用して孤立点の抽出を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
請求項４に記載の画像処理方法において、前記着目画素が孤立点であるか否かの判定では、パターンマッチングによって孤立点の抽出を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像処理方法において、前記ディザ処理はＦＭ変調方式のディザ処理であることを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をする画像処理装置において、
０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、
０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、前記着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、前記着目画素が角位置であると判定された場合は、前記着目画素の入力値を前記値ｎに変換した後、ディザ処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をする画像処理装置において、
０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、
０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、前記着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に孤立点であるか否かの判定を行い、前記着目画素が孤立点と判定された場合は、前記着目画素の入力値を前記値ｎに変換した後、ディザ処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をして画像を形成する画像形成装置において、
０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、
０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、前記着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、前記着目画素が角位置であると判定された場合は、前記着目画素の入力値を前記値ｎに変換した後、ディザ処理を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をして画像を形成する画像形成装置において、
０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、
０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、前記着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に孤立点であるか否かの判定を行い、前記着目画素が孤立点と判定された場合は、前記着目画素の入力値を前記値ｎに変換した後、ディザ処理を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０又は１１に記載の画像処理装置と、画像を形成する画像形成装置とで構成されていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をコンピュータに行わせるプログラムにおいて、
０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、
０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、前記着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、前記着目画素が角位置であると判定された場合は、前記着目画素の入力値を前記値ｎに変換した後、ディザ処理を行う前記中間調処理をコンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をコンピュータに行わせるプログラムにおいて、
０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、
０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、前記着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に孤立点であるか否かの判定を行い、前記着目画素が孤立点と判定された場合は、前記着目画素の入力値を前記値ｎに変換した後、ディザ処理を行う前記中間調処理をコンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
請求項１３又は１４に記載のプログラムが格納されていることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、画像形成システム、プログラム、記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）で構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクという。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。また、画像形成装置としては電子写真プロセスを用いて画像形成を行うものもある。
【０００３】
なお、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味し、捺染装置や金属配線を形成する装置なども含むものである。また、液体とは画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。
【０００４】
このような画像形成装置として原稿画像を読取る画像読取装置を備えたものにおいて、コピー処理を行う場合、入力される画像データは、全てイメージデータとして取り込まれるため、高品位な出画像を得るために、一度、イメージデータを像域分離し、入力原稿の各要素（文字なのか、連続調なのか、網点なのか）に応じた補正処理を施すようにしている。
【特許文献１】特許第３１６４４００号公報
【特許文献２】特開平０６−１７６１４４号公報
【特許文献３】特開２００６−１５７３３１号公報
【０００５】
また、入力データを出力ドットパターンに変換する中間調処理においても、画像再現性に優れた誤差拡散処理が適用されるのが一般的である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置における処理速度画像品質とはトレードオフの関係が強く、特に、画像読取装置を備えてコピーモードで使用できる画像形成装置にあっては、画像形成装置本体に搭載されたコントローラのみで、全ての画像処理を行う必要があることから、像域分離やそれに応じた補正処理の演算負荷が大きくなり、大幅に処理速度が低下することになる。
【０００７】
そこで、像域分離処理を行わないようにすると、入力画像を１枚のビットマップデータとしてしか認識できないコピー処理では、画像オブジェクト（文字、細線、イメージ、グラフィック）単位で最適化した補正処理をかけることが困難になる。
【０００８】
そのため、どのような画像オブジェクトに対しても優れた画像再現性が得られる誤差拡散処理を中間調処理方法として採用して画質の低下を防ぐことが考えられるが、誤差拡散処理を行うためには量子化誤差を保持するために大量のバッファを確保しなければならないなど、高い処理能力を有する画像処理装置（画像処理コントローラ）が必要になり、その結果、装置全体のコストが大幅に増加するという課題がある。また、誤差拡散処理はディザ処理に比べて演算負荷が高く、像域分離と同様、コントローラの処理速度が遅いと、中間調処理に時間がかかり、スループットに影響が出るという課題がある。
【０００９】
そこで、像域分離を省略し、中間調処理にディザ処理を採用することによって、高い処理能力を有する画像処理能力を有する画像処理コントローラを用いないでも、高速な処理を行うことができる。
【００１０】
しかしながら、画像処理を簡略化することによって所謂モアレが発生することになる。このモアレは、原稿の持つ網点成分とディザマスクパターン（ディザマトリクス）との同期／非同期によって、部分的に欠落した画素が、あたかも模様のように出力画像の上に現れ、著しく画質を低下させることになる。また、ドットの欠落によって、画像濃度自体も低下することになるという課題を生じる。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ディザ処理の高速性と軽い演算負荷を維持しつつ、モアレの発生と濃度低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像処理方法は、入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をする画像処理方法において、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、着目画素が角位置であると判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う構成とした。
【００１３】
ここで、着目画素の位置判定では、前述した隣接周辺画素の入力値合計が０となる場合に、着目画素が角位置であると判定する構成とできる。あるいは、着目画素の位置判定では、パターンマッチングによって判定する構成とできる。
【００１４】
本発明に係る画像処理方法は、入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をする画像処理方法において、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に孤立点であるか否かの判定を行い、着目画素が孤立点と判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う構成とした。
【００１５】
ここで、着目画素が孤立点であるか否かの判定では、着目画素を中心として上下左右斜め方向のいずれかの方向又は全方向を含む縦横ｋ画素以上（ｋ≧１）の範囲の周辺隣接画素を参照する構成とできる。あるいは、着目画素が孤立点であるか否かの判定では、ラプラシアンフィルタを使用して孤立点の抽出を行う構成とできる。あるいは、着目画素が孤立点であるか否かの判定では、パターンマッチングによって孤立点の抽出を行う構成とできる。
【００１６】
これらの本発明に係る画像処理方法においては、ディザ処理はＦＭ変調方式のディザ処理である構成とできる。
【００１７】
本発明に係る画像処理装置は、入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をする画像処理装置において、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、着目画素が角位置であると判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う構成とした。
【００１８】
本発明に係る画像処理装置は、入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をする画像処理装置において、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に孤立点であるか否かの判定を行い、着目画素が孤立点と判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う構成とした。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をして画像を形成する画像形成装置において、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、着目画素が角位置であると判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う構成とした。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をして画像を形成する画像形成装置において、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に孤立点であるか否かの判定を行い、着目画素が孤立点と判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う構成とした。
【００２１】
本発明に係る画像形成システムは、本発明に係る画像処理装置と、画像を形成する画像形成装置とで構成されている。
【００２２】
本発明に係るプログラムは、入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をコンピュータに行わせるプログラムにおいて、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、着目画素が角位置であると判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う中間調処理をコンピュータに行わせる構成とした。
【００２３】
本発明に係るプログラムは、入力された画像データに対して閾値マトリクスを用いた中間調処理をコンピュータに行わせるプログラムにおいて、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に孤立点であるか否かの判定を行い、着目画素が孤立点と判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う中間調処理をコンピュータに行わせる構成とした。
【００２４】
本発明に係る記憶媒体は本発明に係るプログラムが格納されている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、画像形成システム、プログラム、記憶媒体によれば、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、着目画素が角位置であると判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う構成としたので、ディザ処理の高速性と軽い演算負荷を維持しつつ、モアレの発生と濃度低下を抑制することができる。
【００２６】
本発明に係る画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、画像形成システム、プログラム、記憶媒体によれば、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、着目画素が角位置であると判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行う構成としたので、ディザ処理の高速性と軽い演算負荷を維持しつつ、モアレの発生と濃度低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置のエンジンユニット部の平面説明図、図３は同じく拡大正面説明図である。
【００２８】
この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部（手段）２、副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた収容手段である給紙部（手段）４から被搬送部材である被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではない。）５を１枚ずつ分離して給紙し、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部６を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ７上に用紙５を排紙する。なお、画像形成部２及び副走査搬送部３はユニット化してエンジンユニット１００とし、装置本体１に対して着脱自在に装着している。
【００２９】
また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ７の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス１２上には原稿を押えるための圧板１０を備えている。
【００３０】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に横架したキャリッジガイド（ガイドロッド）２１と後ステー１０１Ｂに設けた図示しないガイドステーで、キャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。
【００３１】
そして、このキャリッジ２３上には、それぞれブラック（Ｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ（色を区別しないとき及び総称するときは「記録ヘッド２４」という。）の計５個の液滴吐出ヘッドを搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
【００３２】
また、キャリッジ２３には各記録ヘッド２４に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク２５を搭載している。一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部２６Ａに、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５に図示しないチューブを介してインク（記録液）を補充供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。
【００３３】
なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
【００３４】
また、図３にも示すように、キャリッジ２３の主走査方向に沿って前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に、スリットを形成したリニアスケール１２８を張装し、キャリッジ２３にはリニアスケール１２８のスリットを検知する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２９を設け、これらのリニアスケール１２８とエンコーダセンサ１２９によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダを構成している。
【００３５】
さらに、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構（装置）１２１を配置している。この維持回復機構１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面２４ａをキャッピングするキャップ部材である、１個の保湿用を兼ねた吸引用キャップ１２２ａと、４個の保湿用キャップ１２２ｂ〜１２２ｅと、記録ヘッド２４のノズル面２４ａをワイピングするためのワイピング部材であるワイパーブレード１２４と、空吐出を行うための空吐出受け１２５とが配置されている。
【００３６】
さらに、キャリッジ２３の走査方向の他方側の非印字領域には、空吐出を行うための空吐出受け１２６を配置している。この空吐出受け１２６には開口１２７ａ〜１２７ｅを形成している。
【００３７】
副走査搬送部３は、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために交番電圧であるＡＣバイアス電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするプラテンガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１側に押し付ける第１加圧コロ（入口加圧コロ）３６と、搬送ローラ３２と画像形成手段である記録ヘッド３４との間で、用紙５をプラテンガイド部材３５に対向する位置で搬送ベルト３１側に押し付ける第２加圧コロ（先端加圧コロ）３７と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５を押える押えガイド部材３８と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３９とを備えている。
【００３８】
この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。
【００３９】
給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する収容手段である給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５をレジストするレジストローラ対４４とを有している。
【００４０】
また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや両面ユニットから給紙される用紙５を搬送するための縦搬送コロ４８を備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、縦搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４９によって回転駆動される。
【００４１】
排紙搬送部６は、画像形成が行われた用紙５を搬送する排紙搬送ローラ対６１、６２と、用紙５を排紙トレイ７へ送り出すための排紙搬送ローラ対６３及び排紙ローラ６４とを備えている。
【００４２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４に示すブロック説明図を参照して説明する。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを含むマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。本発明に係るプログラムはこの主制御部３０１内のＲＯＭに格納されて、ＣＰＵによって実行される。
【００４３】
そして、主制御部３０１は、通信回路３０３から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙５に画像を形成するために、主走査モータ２７や副走査モータ１３１を主走査モータ駆動回路３１１及び副走査モータ駆動回路３１２を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００４４】
また、主制御部３０１には、キャリッジ２３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３１３からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ２３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３１３は、キャリッジ２３の走査方向に配置されたリニアスケール（エンコーダシート）１２８のスリット数を、キャリッジ２３に搭載されたフォトセンサ（エンコーダセンサ）１２９で読み取って計数することで、キャリッジ２３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３１１は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じた出力値、例えばＰＷＭ制御を行う場合にはＰＷＭ出力値に応じて主走査モータ２７を回転駆動させて、キャリッジ２３を所定位置に所定の速度で移動させる。
【００４５】
また、主制御部３０１には搬送ベルト３１の移動量を検出する搬送量検出回路３１４からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト３１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３１４は、搬送ローラ３２の回転軸に取り付けられたエンコーダホイールのスリット数を、フォトセンサ（エンコーダセンサ）で読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３１２は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ１３１を回転駆動させて、搬送ローラ３２を回転駆動して搬送ベルト３１を所定位置に所定の速度で移動させる。
【００４６】
また、主制御部３０１は、ＡＣバイアス供給部３１５を介して帯電ローラ３４に対してＡＣバイアスを与えることで搬送ベルト３１を帯電する制御を行う。主制御部３０１は、給紙モータ駆動回路３１６を介して給紙モータ４９を回転駆動する。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３１７を介して維持回復機構１２１の図示しないモータを回転駆動することにより、キャップ１２２の昇降、ワイパーブレード１２４の昇降、図示しない吸引ポンプの駆動などを行わせる。
【００４７】
また、主制御部３０１は、スキャナ制御部３１８を介して画像読取装置１１を制御する。主制御部３０１は、操作パネル３１９との間で所要の表示情報の送出や入力されるキー情報の取り込みなどを行う。
【００４８】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３１３及び搬送量検出回路３１４などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド２４の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、上述した画像データをシリアルデータでヘッド駆動回路３２１に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッド駆動回路３２１に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッド駆動回路３２１に対して出力する。
【００４９】
ヘッド駆動回路３２１は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部３０２から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５０】
このように構成したこの画像形成装置においては、搬送ベルト３１を駆動する搬送ローラ３２の回転量を検出して、この検出した回転量に応じて副走査モータ１３１を駆動制御するとともに、ＡＣバイアス供給部３１５から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加し、これによって、搬送ベルト３１には正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。
【００５１】
そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と押えコロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。
【００５２】
そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３７で搬送ベルト３１から分離して搬送ローラ３８で排紙搬送部６に送り出す。
【００５３】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構１２１側に移動されて、キャップ１２２で記録ヘッド２４のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引及び保湿用キャップ１２２ａで記録ヘッド２４をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド２４のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード１２４でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出受け１２５に向けて吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド２４の安定した吐出性能を維持する。
【００５４】
次に、この画像形成装置における本発明に係る画像処理方法について説明する。
先ず、一般的に画像読取装置（スキャナ）で原稿画像を読み取って画像形成装置（プリンタ部）で出力するまでの画像処理の流れは、図５に示すように、スキャナ１１で読み取った原稿画像データに対し、入力補正部４０１において、スキャナγ補正部４１１、ＲＧＢ→ＹＵＶ変換部４１２、平滑化部４１３、エッジ強調部４１４、ＹＵＶ→ＲＧＢ変換部４１５、地肌除去部４１６、エッジ強調部４１７によって、入力される原稿画像データに対する補正を行う。
【００５５】
つまり、原稿画像を複写してプリント出力するコピーの場合、入力される画像データは、全て「イメージ」データとして取り込まれるが、このとき、スキャナの性能、入力原稿の状態（記録品質、汚れや破損、表面光沢）などにより、原稿よりも劣化した状態でデータが取り込まれることになる。そこで、入力補正処理部４０１では、この劣化を補正し、オブジェクト毎の特性を強調することでで、出力時の画像品質の改善を図っている。
【００５６】
この入力補正処理部４０１においては、処理能力があれば、像域分離部４１８によって、画像データをオブジェクト要素毎に分解し、文字と絵柄などを最適なモードで読取るために読取り画像データをオブジェクト要素毎に分解する処理を行なって、各像域に対して上述したような補正を行う。つまり、文字と絵柄が混在した原稿を読取る場合に、文字を優先すると網点がつぶれ、逆に絵柄を有線すると文字がかすれる場合があることから、文字と絵柄領域を分けて各々に最適な処理を行えるようにする。なお、オブジェクト要素とは、入力された画像データが、「文字」「細線」「イメージ」「グラフィックス」の何れに分類されるのかを指す。
【００５７】
この入力補正処理部４０１から出力される補正後の画像データを入力する出力処理部４０２においては、色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行なうＣＭＭ処理部４２１、ＣＭＹの値から黒生成／下色除去を行なうＢＧ／ＵＣＲ処理部４２２、解像度に合わせて拡大処理を行なう変倍処理部４２３、装置の特性やユーザーの嗜好を反映した入出力補正を行なうプリンタγ補正部４２４、画像データを画像形成装置から噴射するドットのパターン配置に置き換えるディザマトリクスを含む中間調処理部４２５によって、所要の処理を行ない、図示しないが、中間調処理で得られた印刷画像データであるドットパターンデータを各スキャン毎のデータに分割し、更に記録を行なう各ノズル位置に合わせてデータ展開するラスタライジングを行って、印刷制御部３０２（プリンタ出力）に送出する。
【００５８】
この出力補正部４０２におけるＢ／ＵＣＲ処理部４２２、プリンタγ補正部４２３、中間調処理部４２５では像域分離部２１８の分離結果に応じた処理が行なわれる。
【００５９】
ところで、像域分離部２１８による像域分離の結果は、上述した補正処理部や出力処理部の処理をなす上で重要な情報となり、像域分離結果が間違っていると、そのまま間違った処理が行われて、結果として異常画像の発生に繋がることから、像域分離を行う部分には高い処理能力と性能が要求される。
【００６０】
このように像域分離を高速で正確に行うことができるかは画像処理コントローラの性能に左右され、十分な処理能力を備えていない画像処理コントローラを用いた場合には、パターンマッチングや周波数解析等を駆使する像域分離の演算は負荷が大きく、スループットが大きく低下してしまうことになるが、他方、十分な処理能力を備える画像処理コントローラを備えることは画像形成装置や画像処理装置などのコストが高くなるという問題を生じる。
【００６１】
そこで、低コスト化を図る画像形成装置では、像域分離を省略し、最低限の補正処理（弱い平滑化や、地肌除去程度）のみを適用する構成が採用され、更に、出力処理側でも中間調処理部４２５においても、中間調処理として、誤差拡散処理ではなく、ディザ処理が採用される場合がある。
【００６２】
ディザ処理は、図６に示すように、同図（ａ）に示す入力された多値画像データを、同図（ｂ）に示すディザマトリクスの閾値と比較し、同図（ｃ）に示すようにドットパターンの配置に置き換える処理である。ディザ処理は、ディザマトリクスと入力データの一対比較でドットのＯＮ／ＯＦＦを決定することから、非常に処理が軽く、演算に必要なメモリも少量で済む。
【００６３】
これに対して、誤差拡散処理は、例えば図７に示す処理を行うものであり、ドットのＯＮ／ＯＦＦの判定に周辺の量子化誤差を反映して演算を行うため、画素単位で入力原稿との差が生じても、その差が周辺の画素におけるドットの発生し易さとして反映される結果、ドットの欠け等も補填され、優れた画像再現性が得られる。しかしながら、反面、演算負荷が大きく、メモリ容量も多く必要でなるなど、演算数が多く処理速度への影響、コストに与える影響が大きくなる。
【００６４】
一方、コピーモードにおいて、ディザ処理を採用した場合、原稿の網点パターンとの干渉によるモアレが発生する。つまり、図８に示したように、原稿画像上にいくらデータが存在したとしても、ディザマトリクスの閾値を超えない限り、ドットは生成されない。網点原稿のようにデータの分布が規則的な配置で構成されている場合、ディザ処理によるドットの欠損が逆に規則性を持ち、モアレとして現れる可能性がある。例えば図８（ａ）に示すような網点の原稿データを、万線基調を有するディザマトリクスでディザ処理を行なった場合、同図（ｂ）に示すように、そのまま万線基調との干渉によるモアレが出力画像に現出することになる。
【００６５】
ディザ処理は、図９に示すように、ドットの発生方法により集中型（ＡＭ変調）と分散型（ＦＭ変調）に分けることができるが、特に集中型のディザと網点原稿の組合せにて、モアレが発生し易い。これは、集中型（ＡＭ変調）ディザが、特定の配置に従ってドットを集中させる事で階調パターンに統一感を持たせ、均質な画像再現を狙っているのに対して、同じ思想で形成されている印刷網点周期との同期／非同期の発生（相互干渉）によって、より低周期な（＝粗い）規則性が発生し、均質さが失われてしまうためである。
【００６６】
そこで、本発明では、まずこのモアレを抑制する手段として、多値の分散型（ＦＭ変調）ディザを採用している。ディザ処理である以上、ディザマトリクスの閾値配置によって、原稿のデータとの同期／非同期は必ず発生するが、問題となるのは、網点原稿が、図１０に示すように、常に固定された周期で配置されていることである。網点は、線数によってドット間のピッチは異なるものの、常に方形（菱形も含む）をベースとした固定間隔でドットが配置され、そのドットが徐々に大きくなっていくことで階調を表現する。網点の発生座標が規則性を持って固定されているため、ディザマトリクスが規則性を持った閾値配置では、わずかなズレも干渉モアレの発生につながり、最悪の場合、完全に非同期となり、ドットが全く再現できなくなる可能性もある。
【００６７】
この問題を回避するためには、必ず網点原稿と同期する部分を持つ閾値配置と、同期／非同期部分が周期性を持たない閾値配置とする必要がある。同期／非同期部分が周期性を持たないようにするには、ディザマトリクスの閾値配置が規則性を持たない、あるいは、人間が規則性を認識出来ない位、高い周波数特性を持った閾値配置とすれば良い。前者は乱数を使って作成したランダムマスク、後者は所謂Ｂａｙｅｒ型マスク、グリーンノイズマスク、ブルーノイズマスク等があげられる。これらのディザマスクを使用することで、例え欠損が発生しても、欠損部に規則性が見られないため、モアレとして認識され難くなる。。
【００６８】
ただし、無秩序に発生した欠損部は、今度は「ぼそつき」として認識されるようになる。「ぼそつき」は粒状感を悪化させ、コピーを行った元原稿が均質な画像である程、コピー画像の品質が低く見られるようになる。欠損を避けるためには、必ず網点原稿のパターンと同期するように閾値配置を行えば良いが、入力原稿に応じて動的にディザマトリクスを更新する様な機能を持たせることはコスト高になる。
【００６９】
そこで、多値のＦＭ変調ディザを使用することで、「ぼそつき」の発生する階調をハイライト部に絞り込んでいる。ここで言う「多値」とは、ドットそのもののサイズを切り換える方式と、同系色で濃度の異なる色剤を切り換える方式及びの両方を組み合わせた場合も含む。実施形態では、ドットサイズを切り換える方式で説明するが、色剤を切り換える方式においても、同様に適用することができる。
【００７０】
ここで、図１２を参照して、大中小の３種類のドットサイズを用いて、多値を表現する方法について説明すると、滴サイズに応じてそれぞれ再現階調区間を設定し（同図（ａ））、ディザマトリクスの閾値の順序に応じて、ドットを配置していくことで階調表現を行う（階調０が白地、階調２５５がベタとする。）。
【００７１】
この場合、小ドットに割り当てられた階調区間が、「０＜小ドット区間≦階調レベルｎ」である場合、階調レベルｎでは、小ドットで紙面が埋め尽くされることになる。そして、階調レベル（ｎ＋１）では、埋め尽くされた小ドットのいずれかが中ドットに置き換わり、階調の上昇に合わせて中ドットの比率が高くなっていく（中ドットと大ドットの切替も同じである。）。このとき、値ｎ以上の階調レベルでは、ディザマトリクスの閾値配置がどういった規則性を持っていようとも、必ず小ドットもしくは中ドットが割り当てられ、複写画像上でドットが欠損することが無くなる。したがって、ドット欠損の影響を考慮する必要があるのは、階調値ｎ以下のみとなる。
【００７２】
階調値ｎ以下の領域とは、最小（あるいは最低濃度）のドットと白地で構成されるハイライト部分であり、スキャナによって取り込まれた画像データによっては、図１１に示したような「ぼそつき」が発生する可能性がある。
【００７３】
図１３には印刷網点と取り込まれた画像データを説明している。印刷網点は階調に応じて網点の大きさは変化するものの、基本的に網点そのものの濃度は一定である。
【００７４】
しかしながら、取込を行うスキャナの特性（受光素子の性能、光源の性能、取込解像度等）により、取込画像は実物よりも劣化した画像となる。具体的には、部分的に濃度が低くなる場合や、解像度の不足から画像が欠損する場合がある。
【００７５】
ミドル〜シャドー部のように、ある程度大きな網点が使用される領域では、局部的に濃度低下や欠損が発生しても、網点本来のサイズや濃度は、ほぼ忠実に再現される。
【００７６】
これに対して、ハイライト部の様に非常に小さい網点の取込を行うと、元の網点よりもサイズや濃度が小さくなり、場合によっては、図１４に示すように、階調レベル１の一画素分の固まりとしてしか認識されない場合もある。この図１４は網点を６００ｄｐｉで取り込んだ場合、はみ出る部分は取込条件で欠落している例を示している。
【００７７】
ディザ処理は、閾値マトリクスと画像データを比較し、単位面積辺りのドット発生比率（あるいはドットによる被覆面積）を制御して階調表現を行う。濃度が高く、画像面積が広い程、より低い閾値と比較される確率が高くなり、逆に、濃度が低く、画像面積が狭い程、ドットの欠落が生じやすくなる。特に、ＦＭ変調方式のディザでは、低い濃度になればなる程、発生するドット間の距離が大きくなるように閾値が割り振られるため、ハイライト網点の画素が、低い閾値と比較される確率は、更に小さくなってしまうことになる。
【００７８】
そこで、多値のＦＭ変調方式ディザの採用に加えて、本発明では、スキャナでの取込時に劣化したハイライト網点画像の強調処理を行い、ドットの欠損を無くするようにしている。具体的には、ハイライト網点と考えられる画素の階調値を、確実に最小ドットが割り当てられる階調レベル（前述の例の階調値ｎ）まで強調する。このとき、階調値ｎまでしか強調を行わないのは、ｎ以上の値を割り当てることで、より大きなサイズのドットに変換されてしまうのを防ぐためである。
【００７９】
つまり、値ｎ以上の階調では、多値ディザ処理によって原稿画像を忠実に再現することが可能であるため、そこに過強調されたドットが混じると、再現される階調特性が崩れる、あるいは、強調されたドットが異物として認識され粒状感が悪化するといった不具合が発生するおそれがある。強調の結果、発生するドットが装置で形成可能な最小ドットであれば、階調性や粒状感に及ぼす影響も最小で済ますことができる。
【００８０】
ハイライト網点の抽出は、孤立点抽出の手法を利用することができる。一般的には、図１５に示すラプラシアンフィルタ処理を利用する方法、図示しないパターンマッチングを利用する方法が、比較的、演算負荷の小さい処理方法として採用されている。これらの処理は、参照範囲を拡げて判定基準やパターンの組合せを増やすことで、より精度の高い抽出が可能となるが、その分メモリコストや演算負荷が上昇するため、着目画素に直接隣接する周囲８画素分程度を参照するに止めるのが好ましい。
【００８１】
このように、着目画素が孤立点であるか否かの判定は、着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に行うことができ、この場合、着目画素を中心として上下左右斜め方向のいずれかの方向又は全方向を含む縦横ｋ画素以上（ｋ≧１）の範囲の周辺隣接画素を参照することで行い、更に好ましくは、着目画素に直接隣接する縦横１画素及び斜め４５度位置に隣接する画素を含む８画素の範囲で行う。
【００８２】
さらに、抽出・判定にかかる負担を軽減するため、図１６に示すように、網点の取込画像上の「角位置」を抽出し、強調する方法を用いることができる。ドットの欠損が発生するのは、元々サイズの小さいハイライト部網点が、小サイズ且つ低濃度のドット画像として取り込まれることによる（スキャナの特性上、大きい網点であれば、取込の際の濃度低下は僅かで済む）。このとき、取り込まれた網点を構成する画素の一部分でもドット化する事ができれば、出力画像上には、元の網点パターンとほぼ同じ均一な周期でドットが配置されることになる。網点周期は、各色、方形を基調とした均一なドット配置となるため、ぼそつきも感じられなくなる。
【００８３】
なお、図１６では「左上」の角位置を指しているが、これは図１７に示すように、原稿の左上から右下に向かって順次、画像処理走査を行う場合に都合が良く、図１７の処理走査順では、着目画素が「左上」の角位置かどうかは、処理済みの上方および左横、左上位置の画素を参照するだけで判定できることによる。
【００８４】
したがって、処理走査順が変われば、それに合わせて参照角位置を「右上」、「左下」、「右下」と変えれば良いだけなので、必ずしも「左上」に限定されるものではない。判定方法は、上方および左横、左上位置の画素値の合計が「０」の場合、あるいは、単純なパターンマッチング（図示しない）を行うことで、角位置かどうかを判定することができる。
【００８５】
このように、着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かの角位置の判定は、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基にして行うことができ、この場合、隣接周辺画素の入力値合計が０となるときに着目画素が角位置であると判定したり、あるいは、パターンマッチングによって判定することができる。
【００８６】
以上の本発明に係る画像処理について図１８に示すフロー図を参照して説明する。なお、ここでは、３値以上の多値出力が可能な記録装置（画像形成装置）に適用しているが、１種類のドットサイズしか実現できない２値の記録装置（画像形成装置）に対しても適用可能である。２値記録でも高解像度記録が可能ならば、例えば、角位置の複数画素を強調することで、多値記録と同様の効果を得ることができるからである。
【００８７】
図１８を参照して、スキャナ入力に対して簡易な補正を行い、ＣＭＭ処理その他図示しない処理、プリンタγ補正処理を行った後、中間調処理を行う。この中間調処理では、「０＜入力値≦ｎ」の判別を行って、「０＜入力値≦ｎ」であれば角位置の判定（又は孤立点の判定）を行い、角位置（又は孤立点）であれば、入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理としての多値ＦＭディザ処理を行う。
【００８８】
また、「０＜入力値≦ｎ」でないとき、あるいは、「０＜入力値≦ｎ」であるが角位置（又は孤立点）でないときには、そのままディザ処理としての多値ＦＭディザ処理を行う。
【００８９】
このように、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、着目画素を原点とした１／４象限（着目画素の縦、横、斜め方向）の隣接周辺画素の値を基に、着目画素が白地ではない画像部の角位置に存在するか否かを判定し、着目画素が角位置であると判定された場合は、着目画素の入力値を値ｎに変換した後、ディザ処理を行うことによって、網点画像をコピーするときに問題となる出力画像におけるモアレ、ぼそつきを、最小限の画像抽出・判定・値補正処理で解消することができ、ディザ処理の高速性と軽い演算負荷を維持しつつ、モアレの発生と濃度低下を抑制することができる。
【００９０】
また、このように、０が白地、ｍ（ｍ＞０）がベタを表す階調レベルとしたとき、０以上、且つ、出力時に形成可能な最小ドット又は最も薄い最薄ドットによって構成される階調区間１〜ｎ（０＜ｎ≦ｍ）の最大値ｎよりも低い値が着目画素の値として入力されたときには、前記着目画素の隣接周辺画素の入力値を基に孤立点であるか否かの判定を行い、前記着目画素が孤立点と判定された場合は、前記着目画素の入力値を前記値ｎに変換した後、ディザ処理を行うことによっても、網点画像をコピーするときに問題となる出力画像におけるモアレ、ぼそつきを、最小限の画像抽出・判定・値補正処理で解消することができ、ディザ処理の高速性と軽い演算負荷を維持しつつ、モアレの発生と濃度低下を抑制することができる。
【００９１】
なお、上述した画像処理はインクジェット記録方式や電子写真方式などの画像形成装置における画像処理や、画像形成装置と画像処理装置を組み合わせた画像形成システムを構成し、画像処理装置で画像処理を行う場合にも同様に適用することができる。
【００９２】
また、液体吐出方式の画像形成装置には、ノズルを高密度で配置し、高画質記録を行うものがあり、この中には、ノズル配置をカラー対称に配置して双方向記録を行う事で、双方向色差を解消しつつ、印字の高速化を図ったものもある。ここでいう対称配置とは、副走査方向に配列した複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に複数列配列し、同一色のインクを吐出するノズル列を２列以上有し、該同一色のインクを吐出するノズル列の間に異なる色のインクを吐出するノズル列を１列以上配列し、主走査方向に直交する軸を中心に、同一色のインクを吐出するノズル列を左右対称に配列する構成をいう。
【００９３】
例えば、図１９に示すように、印写方向に各色のノズル列が１列ずつ配列されたヘッド（例えば、ＹＭＣＫと配置されたヘッド（ノズルも同じ））を用いて、双方向印字すると、複数の記録液を重ねた部分では双方向色差が生じてしまうことになる。イエローとシアンの記録液を重ね打ちするとき、イエロー→シアンの順番に印刷したときと、シアン→イエローの順番で印刷したときとでは色調が違ってくる。記録ヘッドのノズルが、図１９に示すように、各色１列ずつ配列されている記録ヘッドを用いて双方向印刷をすることによって、滴吐出順序が、順方向（往路）ではイエロー→シアン、逆方向（復路）ではシアン→イエローとなり、色調が異なる帯状の色ムラが生じてしまうことになる。
【００９４】
これを解決するためには、副走査方向に配列した複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に複数列配列し、同一色のインクを吐出するノズル列を２列以上有し、同一色のインクを吐出するノズル列の間に異なる色のインクを吐出するノズル列を１列以上配列する構成をとる。
【００９５】
例えば、図２０に示すように、Ｙインクを吐出するノズル列の間にＣ、Ｍインクを吐出するノズル列を配列するようにすることによって、往路、復路に関わらずＣ→Ｙの順で重ね合わせることもできるし、Ｙ→Ｃの順で重ね合わせることもできる。また、往路、復路に関わらずＭ→Ｙの順で重ね合わせることもできるし、Ｙ→Ｍの順で重ね合わせることもできる。これによって、色再現域を拡大しながら双方向印字することができ、色再現域が広いカラー印刷物を高速で印刷することが可能となる。
【００９６】
また、副走査方向に配列した複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に複数列配列し、同一色のインクを吐出するノズル列を２列以上有し、該同一色のインクを吐出するノズル列の間に異なる色のインクを吐出するノズル列を１列以上配列し、主走査方向に直交する軸を中心に、同一色のインクを吐出するノズル列を左右対称に配列する構成をとることもできる。
【００９７】
例えば、図２１に示すように、主走査方向に直交する軸を中心に、同一色のインクを吐出するノズル列を左右対称に配列する、ここでは、Ｋを中心にして、左右にＣ、Ｍ、Ｙの順に配列することによって、より多くの色について往路、復路に関わらず任意の重ね順序で２種以上の色インクを重ね合わせることができる。これによって、さらに広い色再現域を得ながら双方向印字することができ、さらに色再現域が広いカラー印刷物を高速で印刷することが可能となる。
【００９８】
さらに、図２２に示すように、通常のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、色濃度の低いイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、即ち、フォトイエロー（ＰＹ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）、フォトシアン（ＰＣ）を用いることもできる。これに加えて、フォトグレー（ＰＧ）を用いることもできる。色濃度の低いインクを用いることで、色再現域を拡大することに加えて、粒状感（ざらつき感）が抑制されたカラー印刷物を印刷することが可能となる。
【００９９】
このような高密度ノズル、対称ノズル構成を採用した画像形成装置では、高密度なデータを高速に処理する必要があり、演算負荷が急増することになる。本発明に係るディザマトリクスを用いた中間調処理を行なうことによって、演算負荷を軽減することができ、処理速度の確保並びにより高解像度化が可能になるといった効果を得ることもできる。
【０１００】
また、本発明におけるディザマトリクスを用いた中間調処理は、ハードウエアとして搭載するだけでなく、前述したように、プログラムとして、例えばプリンタモード用の中間調処理としてプリンタドライバへ組み込むことができる。これによって演算負荷を軽減することができ、特に、上記実施形態のようなコピーモードを有する画像形成装置における処理だけでなく、ホスト側からの画像データを印刷出力する画像形成装置に適用した場合、より早くホストコンピュータを印刷タスクから開放することができる。さらに、画像形成装置に対して印刷データを送出する情報処理装置側にも適用することができる（この場合の情報処理装置は本発明に係る画像処理装置でもある。）。
【０１０１】
また、ホストコンピュータなどの情報処理装置など、高処理能力を有する場合において、コンピュータ上でソフトウエア処理する場合も、本発明におけるディザ処理は適用可能である。
【０１０２】
また、本発明におけるディザ処理と別の中間調処理とを切り替えて使用することもできる。本発明が課題とする網点原稿に対するモアレの抑制や演算負荷という点では劣るものの、連続調原稿に対しては、より高品質な出力が可能な中間調処理は幾つか存在する。これらの中間調処理をモード別に、例えば、網点原稿の使用頻度が高いコピー／ＦＡＸモードでは本発明のディザ処理を、連続調原稿が主となるプリンタモードでは他の中間調処理を使用することで、高品質な画像再現が可能である。また、アプリケーションによっては、グラフィックスデータに対して、半透明処理や網掛け処理といった加工機能を持つものがある。このような加工処理を施されたデータは、元は連続調データであったとしても、あたかも印刷網点のような規則性が付与されたパターンとなる場合がある。このようなデータをプリントする場合にも、本発明は効果を発揮する。これらの処理の切替は、モードの選択に合わせて自動的に切り替えても、あるいは、ユーザーの指示によって切り替えるようにすることができる。
【０１０３】
また、「Ｓｃａｎ ｔｏ Ｅ−ｍａｉｌ」と呼ばれる機能を有した複合機構成の画像形成装置においては、スキャナで取り込んだ画像データを、ネットワークを通じて配信する場合がある。このように、外部のスキャナで取り込まれた画像であっても、元が網点原稿であれば、出力時にモアレやぼそつきが発生する可能性があるため、本発明を適用することで本発明の効果を得ることができる。
【０１０４】
また、例えば、画像処理専用演算ユニットが後付可能な場合や、パーソナルコンピュータに接続して画像処理の一部もしくは全部をソフトウエア的に処理することが可能な場合には、より高度な演算処理が可能となる。このような外部演算処理装置が活用できる場合は、像域分離や周波数解析処理を含めた高度な入力補正処理や中間調処理を高速に実行することが可能となるため、本発明による中間調処理からより高度な処理に切り換えることで、高画質なコピー画像を作成することが可能となる。これに関しても、外部演算処理装置の検出に合わせて自動的に切り換えても良いし、ユーザーの指示によって切り換えられるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明に係る画像処理装置、本発明に係るプログラム、本発明にディザマトリクスを備え、本発明に係る画像形成方法で画像を形成する本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置の要部拡大正面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図５】一般的なコピーモードにおける画像処理の流れの説明に供する説明図である。
【図６】ディザ処理の説明に供する説明図である。
【図７】誤差拡散処理の一例の説明に供する説明図である。
【図８】網点画像とディザマトリクスの基調が一致した場合のモアレの発生の説明に供する説明図である。
【図９】ＡＭ変調方式とＦＭ変調方式のディザの説明に供する説明図である。
【図１０】網点画像の周波数特性の説明に供する説明図である。
【図１１】網点画像にランダムディザ処理を行った場合の出力画像結果の説明に供する説明図である。
【図１２】ディザマトリクスの多値ディザへの展開方法の説明に供する説明図である。
【図１３】原稿の網点画像とスキャナで取込んだ画像データについて説明する説明図である。
【図１４】スキャナ取込み時の網点画像の劣化の説明に供する説明図である。
【図１５】ラプラシアンフィルタを用いた孤立点抽出方法の一例を示す説明図である。
【図１６】網点の取込画像上における角位置の説明に供する説明図である。
【図１７】画像処理される画像の順の説明に供する説明図である。
【図１８】本発明における画像処理の流れの説明に供するフロー図である。
【図１９】ノズル列配置が非対称配置のヘッドの説明に供する説明図である。
【図２０】ノズル列配置が対称配置のヘッドの一例の説明に供する説明図である。
【図２１】ノズル列配置が対称配置のヘッドの他の例の説明に供する説明図である。
【図２２】ノズル列配置が対称配置のヘッドの更に他の例の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
７…排紙搬送部
８…排紙トレイ
１１…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３０１…主制御部
３１３…スキャナ制御部
４２５…中間調処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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