(57)【要約】【課題】原稿の情報と裏面の明度情報から表面に現れる裏面情報を除去することにより効果的に裏写りを除去すること。【解決手段】両面原稿の表面および裏面をそれぞれ読取って電子化した画像データを取得する読取り部１０１と、読取り部１０１によって取得された画像データを一時的に記憶するメモリ１０８と、メモリ１０８に記憶された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを出力する画像データ処理部１１５と、を具備する画像処理装置であって、あらかじめパラメータとして設定される読み取り対象となる原稿の原稿情報と、読取り部１０１で読み取った原稿の裏面の明度情報と、にしたがって読取った原稿の表面に現れる裏面による裏写り情報を除去する裏写り情報除去手段を備える。【選択図】        図１
2009224873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面原稿の表面および裏面をそれぞれ読取って電子化した画像データを取得する画像読取り装置と、
前記画像読取り装置によって取得された画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを出力する画像処理手段と、
を具備する画像処理装置であって、
あらかじめパラメータとして設定される読み取り対象となる原稿の原稿情報と、前記画像読取り装置で読み取った原稿の裏面の明度情報と、にしたがって読取った原稿の表面に現れる裏面による裏写り情報を除去する裏写り情報除去手段を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
両面原稿の表面および裏面をそれぞれ読取って電子化した画像データを取得する画像読取り装置と、
前記画像読取り装置によって取得された画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを出力する画像処理手段と、
を具備する画像処理装置であって、
入力された画像情報を、少なくとも絵柄情報と文字情報とに分離する像域分離手段と、
前記像域分離手段によって分離された画像情報に対してメモリ補間による色変換を行う色変換手段と、
原稿の種類に応じた裏写り除去に用いる複数のパラメータを記憶しておくパラメータ記憶手段と、
前記パラメータ記憶手段に記憶してあるパラメータを読み出し、前記原稿の種類に応じたパラメータを選択し入力するための操作入力手段と、
前記操作入力手段で入力されたパラメータにしたがって読み取った原稿の表面に現れる裏面による裏写り情報を除去する裏写り情報除去手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記裏写り情報除去手段は、
入力された画像情報の色相を判定し、この色相を分割する色相分割手段と、
前記色相分割手段により分割された色空間を記憶する色空間記憶手段と、
前記色相分割手段で分割された画像情報を蓄積する蓄積手段と、
を備え、
前記蓄積手段に蓄積された画像情報を裏写り補正することを特徴とする請求項１、または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
裏写り情報除去手段は、入力される画像情報の読み取り値を、あらかじめ設定される閾値に対して濃度の薄い画像に補正係数を乗算して補正することを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記原稿情報は、原稿の種類毎の分光透過率と原稿に対する照射光の分光特性であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記原稿情報は、前記画像読取り装置によって読み取られた原稿の有彩色／無彩色情報から推定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像読取り装置は、両面原稿の表面および裏面を同時に読み取ることを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の画像処理装置。
【請求項８】
両面原稿の表面および裏面をそれぞれ読取って電子化した画像データを取得する画像読取り装置と、前記画像読取り装置によって取得された画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを出力する画像処理手段と、を具備する画像処理装置の画像処理方法であって、
あらかじめパラメータとして設定される読み取り対象となる原稿の原稿情報と、前記画像読取り装置で読み取った原稿の裏面の明度情報と、から表面に現れる裏面による裏写り情報を除去する裏写り情報除去工程を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
両面原稿の表面および裏面をそれぞれ読取って電子化した画像データを取得する画像読取り装置と、前記画像読取り装置によって取得された画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを出力する画像処理手段と、を具備する画像処理装置の画像処理方法であって、
原稿の種類に応じた裏写り除去に用いる複数のパラメータを記憶しておくパラメータ記憶手段と、前記パラメータ記憶手段に記憶してあるパラメータを読み出し、前記原稿の種類に応じたパラメータを選択し入力する操作入力手段と、を備え、
像域分離手段により、入力された画像情報を、少なくとも絵柄情報と文字情報とに分離する像域分離工程と、
色変換手段により、前記像域分離手段によって分離された画像情報に対してメモリ補間による色変換を行う色変換工程と、
裏写り情報除去手段により、前記操作入力手段で入力されたパラメータにしたがって読み取った原稿の表面に現れる裏面による裏写り情報を除去する裏写り情報除去工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
裏写り情報除去工程は、
色相分割手段により、入力された画像情報の色相を判定し、この色相を分割する色相分割工程と、
前記色相分割手段により分割された色空間を記憶する色空間記憶工程と、
前記色相分割工程で分割された画像情報を蓄積する蓄積工程と、
を含み、
前記蓄積工程で蓄積された画像情報を裏写り補正することを特徴とする請求項８、または９に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記裏写り情報除去工程は、入力される画像情報の読み取り値を、あらかじめ設定される閾値に対して濃度の薄い画像に補正係数を乗算して補正する請求項８、９または１０に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記原稿情報は、原稿の種類毎の分光透過率と原稿に対する照射光の分光特性であることを特徴とする請求項８〜１１の何れか一つに記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記原稿情報は、前記画像読取り装置によって読み取られた原稿の有彩色／無彩色情報から推定することを特徴とする請求項８〜１２の何れか一つに記載の画像処理方法。
【請求項１４】
前記画像読取り装置は、両面原稿の表面および裏面を同時に読み取ることを特徴とする請求項８〜１３の何れか一つに記載の画像処理方法。
【請求項１５】
請求項８〜１４の何れか一つに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面読取り機能を持つデジタルカラー複合機などにおいて裏写りを除去する処理を行う画像処理装置、画像処理方法、並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナで雑誌、カタログ等に印刷された画像を読み取って画像データを生成する場合、紙厚が薄いと裏面に印刷された画像や次のページの画像が透けて、表面の画像の中に混ざってしまう、いわゆる裏写りが発生する場合がある。このような裏写りが発生すると画像が見難くなるため、裏写りの部分を画像処理によって除去する技術が開示されている（たとえば、特許文献１，２，３参照）
【０００３】
裏写り除去の方法として、たとえば裏写りは通常、下地（用紙の地肌）部分に薄く現れることが多いため、画像を全体的に明るく補正する、具体的には各画素のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の値に所定値を加算して白色に近づける方向に補正し、下地に薄く現れた裏写りの画像を飛ばしてしまう方法がある。
【０００４】
また、画素の明度ヒストグラムを作成し、作成したヒストグラムから画素数が最も多い明度領域を検出し、その領域を含む近傍領域を裏写り部分を含む下地候補領域と仮定し、当該下地候補領域内の全画素のＲＧＢ各成分の値を下地とする、たとえば白色に相当する値に置き換える方法も開示されている（たとえば、特許文献４参照）。また、表面の明度情報だけでなく、裏面の明度情報を用いて裏写り除去を行う画像処理方法もある。裏面の明度情報を読み取りその情報から表面に現れる情報を予測する。その予測値から表面の読み取り値に対して補正をかける方法も開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９０７４８号公報
【特許文献２】特開２００２−３００３８２号公報
【特許文献３】特開２００４−１１０５８５号公報
【特許文献４】特開２００４−２０１２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、画像を全体的に明るくする方法では、全体的に明るくなるため濃度が低くなり、原稿の再現性が悪くなる。また、明るさを制限すると、裏写りが残ったままになってしまう。また、裏面の明度情報を用いるだけでは、スキャナのランプの分光特性や紙を通す際の分光透過率による差までは吸収できない。そのため完全には裏写り情報を除去することはできなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、原稿の情報と裏面の明度情報から表面に現れる裏面情報を除去することにより効果的に裏写りを除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、両面原稿の表面および裏面をそれぞれ読取って電子化した画像データを取得する画像読取り装置と、前記画像読取り装置によって取得された画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを出力する画像処理手段と、を具備する画像処理装置であって、あらかじめパラメータとして設定される読み取り対象となる原稿の原稿情報と、前記画像読取り装置で読み取った原稿の裏面の明度情報と、にしたがって読取った原稿の表面に現れる裏面による裏写り情報を除去する裏写り情報除去手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、両面原稿の表面および裏面をそれぞれ読取って電子化した画像データを取得する画像読取り装置と、前記画像読取り装置によって取得された画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを出力する画像処理手段と、を具備する画像処理装置であって、入力された画像情報を、少なくとも絵柄情報と文字情報とに分離する像域分離手段と、前記像域分離手段によって分離された画像情報に対してメモリ補間による色変換を行う色変換手段と、原稿の種類に応じた裏写り除去に用いる複数のパラメータを記憶しておくパラメータ記憶手段と、前記パラメータ記憶手段に記憶してあるパラメータを読み出し、前記原稿の種類に応じたパラメータを選択し入力するための操作入力手段と、前記操作入力手段で入力されたパラメータにしたがって読み取った原稿の表面に現れる裏面による裏写り情報を除去する裏写り情報除去手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、前記裏写り情報除去手段は、入力された画像情報の色相を判定し、この色相を分割する色相分割手段と、前記色相分割手段により分割された色空間を記憶する色空間記憶手段と、前記色相分割手段で分割された画像情報を蓄積する蓄積手段と、を備え、前記蓄積手段に蓄積された画像情報を裏写り補正することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、裏写り情報除去手段は、入力される画像情報の読み取り値を、あらかじめ設定される閾値に対して濃度の薄い画像に補正係数を乗算して補正することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明は、前記原稿情報は、原稿の種類毎の分光透過率と原稿に対する照射光の分光特性であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる発明は、前記原稿情報は、前記画像読取り装置によって読み取られた原稿の有彩色／無彩色情報から推定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる発明は、前記画像読取り装置は、両面原稿の表面および裏面を同時に読み取ることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかる発明は、両面原稿の表面および裏面をそれぞれ読取って電子化した画像データを取得する画像読取り装置と、前記画像読取り装置によって取得された画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを出力する画像処理手段と、を具備する画像処理装置の画像処理方法であって、あらかじめパラメータとして設定される読み取り対象となる原稿の原稿情報と、前記画像読取り装置で読み取った原稿の裏面の明度情報と、から表面に現れる裏面による裏写り情報を除去する裏写り情報除去工程を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９にかかる発明は、両面原稿の表面および裏面をそれぞれ読取って電子化した画像データを取得する画像読取り装置と、前記画像読取り装置によって取得された画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを出力する画像処理手段と、を具備する画像処理装置の画像処理方法であって、原稿の種類に応じた裏写り除去に用いる複数のパラメータを記憶しておくパラメータ記憶手段と、前記パラメータ記憶手段に記憶してあるパラメータを読み出し、前記原稿の種類に応じたパラメータを選択し入力する操作入力手段と、を備え、像域分離手段により、入力された画像情報を、少なくとも絵柄情報と文字情報とに分離する像域分離工程と、色変換手段により、前記像域分離手段によって分離された画像情報に対してメモリ補間による色変換を行う色変換工程と、裏写り情報除去手段により、前記操作入力手段で入力されたパラメータにしたがって読み取った原稿の表面に現れる裏面による裏写り情報を除去する裏写り情報除去工程と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０にかかる発明は、裏写り情報除去工程は、色相分割手段により、入力された画像情報の色相を判定し、この色相を分割する色相分割工程と、前記色相分割手段により分割された色空間を記憶する色空間記憶工程と、前記色相分割工程で分割された画像情報を蓄積する蓄積工程と、を含み、前記蓄積工程で蓄積された画像情報を裏写り補正することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１にかかる発明は、前記裏写り情報除去工程は、入力される画像情報の読み取り値を、あらかじめ設定される閾値に対して濃度の薄い画像に補正係数を乗算して補正することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２にかかる発明は、前記原稿情報は、原稿の種類毎の分光透過率と原稿に対する照射光の分光特性であることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３にかかる発明は、前記原稿情報は、前記画像読取り装置によって読み取られた原稿の有彩色／無彩色情報から推定することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４にかかる発明は、前記画像読取り装置は、両面原稿の表面および裏面を同時に読み取ることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５にかかる発明は、請求項８〜１４の何れか一つに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、あらかじめパラメータとして設定される読み取り対象となる原稿の原稿情報と、画像読取り装置で読み取った原稿の裏面の明度情報と、にしたがって読取った原稿の表面に現れる裏面による裏写り情報を除去するため、効果的に裏写りを除去することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像処理装置、画像処理方法、並びにプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像処理装置を含むデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）のシステム構成を示すブロック図である。この図１において、符号１０１は読み取り部、符号１０２はプロッタ部、符号１０３はＨＤＤ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅ）、符号１０４は外部Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）回路部、符号１０５は外部入力装置、符号１０６はＳＤカードメモリ、符号１０７はバス制御回路部、符号１０８はメモリ、符号１１０はＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、符号１１１はＮ．Ｂ．（ノースブリッジ）、符号１１２はメモリ、符号１１３はＳ．Ｂ．（サウスブリッジ）、符号１１４はＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、符号１１５は画像データ処理部である。
【００２６】
読み取り部１０１は、原稿をＣＣＤ光電変換素子からなるラインセンサとＡ／Ｄコンバータとそれらを駆動する駆動回路を具備し、セットされた原稿をスキャン、すなわち原稿を光照射しながら光学系によりＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）に反射光をライン毎に結像する動作を行なうことで原稿の濃淡情報をＲＧＢ各８ビットからなるデジタル画像データを生成し出力する。プロッタ部１０２は、Ｃ(シアン)、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）からなるデジタル画像データを受け取ると、電子写真プロセスにしたがって、後述する画像処理後のデジタル画像データに応じたレーザー光による露光書き込みを行なって感光体に画像を形成してこれを記録紙に転写することで画像形成を行なう。
【００２７】
外部Ｉ／Ｆ回路部１０４は、デジタルカラー複合機と外部装置間で、各種データのやり取りを行うために必要な物理的な接続を行うインターフェース回路である。本実施の形態ではネットワークとＳＤカードメモリ１０６との接続を行う。外部入力装置１０５は、インストールされたアプリケーションソフトやドライバを介して、ユーザーは本デジタルカラー複合機に対して各種制御や画像データの入出力を行う。
【００２８】
ＳＤカードメモリ１０６は、フラッシュメモリを内蔵した小型メモリ装置の一種で、簡易に装置本体に対して着脱可能で携帯性に優れていることから近年普及したカード型のメモリである。ＨＤＤ１０３は、デスクトップパソコンにも使用されている電子データを保存するための大型の記憶装置で、本デジタルカラー複合機内では主にデジタル画像データおよびデジタル画像データの付帯情報を蓄積する。また本実施の形態ではＩＤＥ（ｉｔｅｇｒａｔｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ  ｅｌｅｔｒｏｎｉｃｓ）を拡張して規格化されているＡＴＡ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）バス接続のハードディスクを使用する。
【００２９】
操作表示部１０９は、本デジタルカラー複合機とユーザーのインターフェースを行う部分で、ＬＣＤ（液晶表示装置）とキースイッチから構成され、装置の各種状態や操作方法をＬＣＤに表示し、ユーザーからのキースイッチ入力を検知する。ＣＰＵ１１０は、本デジタルカラー複合機の制御全体を司るマイクロプロセッサである。本実施の形態では米国Ｉｎｔｅｌ社のｘ８６系ＣＰＵを使用する。Ｎ．Ｂ．１１１は、パーソナルコンピュータに使用されるチップセットのひとつでＮｏｒｔｈ  Ｂｒｉｄｇｅと呼ばれる汎用の電子デバイスである。主にＣＰＵ−ＰＣＩブリッジを含むＣＰＵシステムを構築する際によく使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したもので、本実施の形態ではＣＰＵ−ＰＣＩバス，メモリコントローラ，ＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  ｐｏｒｔ）バスとの間をブリッジしている。
【００３０】
Ｓ．Ｂ．１１３は、パーソナルコンピュータに使用されるチップセットのひとつで、Ｓｏｕｔｈ  Ｂｒｉｄｇｅと呼ばれる汎用の電子デバイスである。主にＰＣＩ−ＩＳＡブリッジを含むＣＰＵシステムを構築する際によく使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したもので、本実施の形態ではＲＯＭ１１４との間をブリッジしている。ＲＯＭ１１４は、ＣＰＵ１１０が本デジタルカラー複合機の制御を行う際のプログラム（含むブート）が格納されるメモリである。
【００３１】
メモリ１１２は、ＣＰＵ１１０が本デジタルカラー複合機の制御を行う際に、プログラムや中間処理データを一時的に記憶する記憶装置である。ＣＰＵ１１０には高速処理を求められるため、通常起動時にＲＯＭ１１４に記憶されたブートプログラムにてシステムを起動し、その後は高速にアクセス可能なメモリ１１２に展開されたプログラムによって処理を行う。本実施の形態では規格化されパーソナルコンピュータに使用されているＤＩＭＭ（ｄｕａｌ  ｉｎ−ｌｉｎｅ  ｍｅｍｏｒｙ  ｍｏｄｕｌｅ）を使用する。
【００３２】
バス制御回路部１０７は、本デジタルカラー複合機内で必要な画像データや制御コマンド等各種データのやり取りを行うデータバスの制御回路で、複数種のバス規格間のブリッジ機能も有している。本実施の形態では、操作表示部１０９、読み取り部１０１、プロッタ部１０２、画像データ処理部１１５に規格化された汎用拡張バスであるＰＣＩバス，ＨＤＤ１０３とはＡＴＡバス，メモリ１０８とはＤＩＭＭバス，Ｎ．Ｂ．１１１とはＡＧＰバスと接続し、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）化している。メモリ１０８は、複数種のバス規格間をブリッジする際の速度差や、接続された部品自体の処理速度差を吸収するために、一時的にやりとりするデータを記憶するメモリである。本実施の形態では規格化されパーソナルコンピュータに使用されているＤＩＭＭを使用する。画像データ処理部１１５は、本デジタルカラー複合機内で必要となる画像データに対する処理を行う。
【００３３】
読み取り部１０１にはたとえば図８に示すように両面同時で読み取れる方式がある。図８では第一読取り部４０１と第二読取り部４０２を配置し、原稿は原稿搬送路４０３を通り、回転ローラ４０４で１８０度回転される。ランプ４０５を点灯させ、反射ミラー４０６とレンズ４０７を通して、第一読取り部４０１にて画像がスキャン（読み取り動作）される。続いて原稿搬送路４０３を通る原稿は、第二読取り部４０２にてスキャンされる。最終的に原稿は、原稿搬送路４０３を通り、排紙トレイに排紙される。この方式を用いることで、スイッチバックによる原稿面の反転が必要でなくなり、一回のシートスルーで両面スキャン動作が行えるため、スキャナによる読み取りの生産性が向上する。
【００３４】
つぎにシステムの動作について説明する。図１を参照して本システムの動作を説明する。裏写り処理を行う場合、裏面と表面の情報を図１の読み取り部１０１で読み取る。表面と裏面の読み取り方法については、コンタクトガラス上で読み取る場合にはユーザーによる表面と裏面のスキャン動作が必要となる。また、ドキュメントフィーダーを用いる場合には原稿の裏面を読み取り側に反転して搬送するスイッチバックシステムを用いることで両面読み取りが可能である。また、生産性向上のため両面原稿を同時に読み取る装置として図８に示すようなものを用いる。
【００３５】
つぎに読み取り部１０１で読み取られた画像情報はメモリ１０８に保存される。メモリ１０８に保存された画像情報は拡張バスを通して画像データ処理部１１５に送られる。画像データ処理部１１５では図２に示すような流れで画像処理を行う。
【００３６】
図２は、本発明の実施の形態にかかる画像処理の全体の流れを示すフローチャートである。この処理はＣＰＵ１１０の制御信号にしたがって画像データ処理部１１５によって行なう。まず、後述する裏写り除去を行なうか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで裏写り除去を行なわないと判断すると、画像処理１を実行し（ステップＳ１２）、文書の蓄積を行い（ステップＳ１３）、外部に複写・送信する（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１１において裏写り除去を行なうと判断すると、原稿の表面と裏面の情報を読み取り（ステップＳ１５）、画像処理１を実行し（ステップＳ１６）、さらに裏写り除去処理を含む画像処理２を実行する（ステップＳ１７）。続いて、文書の蓄積を行い（ステップＳ１８）、外部に複写・送信する（ステップＳ１９）。なお、上記画像処理１は、裏写り除去処理を行わない通常の画像処理であり、たとえば、図１３の各ブロックによる処理のうち、裏写り除去部２０４による処理をスルーとする。また、上記画像処理２は、裏写り除去処理を行なう画像処理であり、たとえば、図１３の各ブロックによる画像処理を順に実行する。
【００３７】
図３は、本発明の実施の形態にかかる画像データ処理部の内部構成を示すブロック図である。この図３において、符号２０１は像域分離処理部、符号２０２はγ補正部、符号２０３はフィルタ処理部、符号２０４は裏写り除去部、符号２０５は色補正部、符号２０６はγ処理部、符号２０７は階調処理部である。
【００３８】
像域分離部２０１では画像の情報を文字部なのか写真部なのか、網点部なのか、有彩色なのか無彩色なのかなどを判定する。γ補正部２０２ではデバイスの空間をある決められた空間に補正を行う。フィルタ処理部２０３では文字部に対しては強調処理したり、写真部に対して平滑処理を行うことで画像を滑らかにする。
【００３９】
裏写り除去部２０４ではパラメータを用いて裏写り除去を行う。パラメータはある基準となる紙の分光透過率情報とランプの分光特性を考慮して決定したパラメータである。パラメータは三次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）をもつ。概要は以下の通りである。ここでは三次元ＬＵＴによる色変換を実行する。変換アルゴリズムには従来から広く使用されているメモリマップ補間法を用いている。また、メモリマップ補間の出力を正規化する機能や、ＣＭＹの最小値をＫとして出力する機能（図９参照）をもつ。三次元ＬＵＴは絵柄領域と文字領域の二種類を持ち、分離信号によって切り替え可能となっている。
【００４０】
図９は、ＣＭＹの最小値をＫとして出力する画像処理の構成例を示すブロック図である。本構成は、絵柄用と文字用の三次元ＬＵＴを有する色変換部５０１、色変換部５０１からのＣＭＹ色信号を切り替えるセレクタ５０２、色変換部５０１からのＣＭＹ色信号の最小値をＫとして出力するｍｉｎｋ算出部５０３、ｍｉｎｋ算出部５０３の出力を切り替えるセレクタ５０４、を備えている。
【００４１】
色変換部５０１は入力されたｕ_８ｂｉｔの画像データ（ＩｎＲ，ＩｎＧ，ＩｎＢ)に対して絵柄用と文字用の三次元ＬＵＴにしたがって色変換し、補間後のＣ，Ｍ，Ｙ９ｂｉｔを出力する。さらに、このＣ，Ｍ，Ｙ９ｂｉｔを入力しｃ，ｍ，ｙ９ｂｉｔをセレクタ５０２が出力する。並行してｍｉｎｋ算出部５０３はＣ，Ｍ，Ｙ９ｂｉｔからの最小値をｋとしてセレクタ５０４に入力し、セレクタ５０４により出力する。
【００４２】
さて本実施の形態では、入力されたｕ_８ｂｉｔの画像データ（ＩｎＲ，ＩｎＧ，ＩｎＢ)はｕ_８ｂｉｔに対して、三次元メモリマップ補間が実施される。メモリマップ補間法は三次元入力色空間を複数の単位立方体に分割し、さらに分割した各単位立方体を、対称軸を共有している６個の四面体に分割し、単位立方体毎に線形演算によって出力値を求める。線型演算には分割境界の点（＝格子点）のデータをパラメータ（格子点パラメータ）として用いる。実際の処理手順は以下の通りである（出力版毎に同一処理を実行する）。なお、本三次元メモリマップ補間では８分割としている。
【００４３】
入力データをＸ（ｘ，ｙ，ｚ）としたとき、まずその座標Ｘを内包する単位立方体を選択する。ここでは、Ｘ（ｘ，ｙ，ｚ）＝（ＩｎＲ，ＩｎＧ，ＩｎＢ)となる。選択された単位立方体内での座標Ｐの下位座標(Δｘ,Δｙ,Δｚ)を求め、下位座標の大小比較により単位四面体を選択し、単位四面体毎に線形補間を実施して、座標Ｐでの出力値Ｐｏｕｔを求める。Ｐｏｕｔは式全体を単位立方体の一辺の長さを乗算して整数値にしておく。
【００４４】
図１０におけるＰ０〜Ｐ７は格子点出力値で、補間係数Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３はΔｘ,Δｙ,Δｚの大小関係、および前述の分離信号にしたがって決定する。図１１に補間用四面体の補間で用いられる格子点で張られる四面体を、表１にそれぞれの分離信号で共通の補間係数の決定ルールを示す。
【００４５】
【表１】
2009224873.tif 000003
【００４６】
最終的に、選択された四面体の４点のあらかじめ設定された頂点上の出力値と入力の四面体の中における位置（各頂点からの距離）に基づいて、以下に示す式により線形補間が実施される。
pout_R＝  K0_R×Δx + K1_R×Δy  +  K2_R×Δz +  K3_R  << 5
pout_G＝  K0_G×Δx + K1_G×Δy  +  K2_G×Δz +  K3_G  << 5
pout_B＝  K0_B×Δx + K1_B×Δy  +  K2_B×Δz +  K3_B  << 5
【００４７】
算出された３Ｄ−ＬＵＴの出力に対し、以下に示す式により傾き・切片を用いて線形の正規化を行う（図１２参照）。なお、正規化後のデータが負の場合はここで０でクリップする。
hokan_R=  (pout_R * lutslope) >> 12 ? lintc
hokan_G= (pout_G * lutslope) >> 12 ? lintc
hokan_B= (pout_B * lutslope) >> 12 ? lintc
【００４８】
なお、三次元ＬＵＴ変換の出力プレーン毎に拡張する範囲を変更することも可能であり、その場合は以下に示すように、傾きと切片を出力プレーン毎に設定される。このようにすると、色再現域が広い拡張ＲＧＢ空間とカラー画像出力装置の色再現範囲（ガマット）の形状が大きく異なる場合でも、色変換テーブルの規模を増大させることなく、カラー画像出力装置の色に高精度に変換することが可能となる。
hokan_R= (pout_R * lutslope_R) >> 12 ? lintc_R
hokan_G= (pout_G * lutslope_G) >> 12 ? lintc_G
hokan_B= (pout_B * lutslope_B) >> 12 ? lintc_B
【００４９】
裏写り除去処理に用いるパラメータ決定方法は以下の通りである。パラメータは原稿種ごとに持つこととする。原稿種はオペレータが操作表示部１０９を用いて入力を行う。入力された原稿種からあらかじめメモリ１０８に格納しておいたパラメータを選択する。パラメータは以下の方法で決定する。
【００５０】
図７は、原稿の分光透過率を測定する例を示す説明図である。ここでは、発光部２５４ａと受光部２５４ｂを有する分光透過率測定機２５４により、原稿２５１の分光透過率を測定する。なお、コンタクトガラス上の原稿２５１を入力光２５３により照射すると、反射光Ａ，白色板２５２からの反射光Ｂ、原稿２５１による吸収光Ｃとなる。原稿は、分光透過率が異なり、分光透過率が高いほど情報を透過しやすい。５００ｎｍから６００ｎｍの付近で分光透過率が低い特性を示す原稿を想定する。分光透過率が高いほど裏写りしやすい。この特性では５００ｎｍから６００ｎｍのグリーンの色情報を通しにくくするため、補正値としてはグリーンデータは多くの情報を除去する必要はなく、レッドとブルーに関しては情報を除去する必要がある。以上の項目からパラメータを決定する。
【００５１】
色補正部２０５ではたとえば特開２００１−２５７９０１号公報で示されている色相判定方法を用いる。図４に示されるように色空間の無彩色軸を中心として放射状に広がる平面で分割を行う。Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂは入力のＲＧＢ色空間を示す。無彩色軸(グレー軸)を中心に放射状に色相を分割し、色相判定を行う。ここで、色相ごとにベクトルパラメータを持つことで各色相に対してベクトル演算を行い、色変換を行う。
【００５２】
γ処理部２０６では操作表示部１０９でオペレータによって指定された画質モードに対してメモリ１０８に格納された各画質モードにおけるγデータを読み出し、γ変換を行う。階調処理部２０７では入力された画像データに基づき、プロッタ部１０２の出力特性に合わせて階調性の変換を行う。
【００５３】
また、以下のような方法でも裏写り除去が行える。まず色相判定を行う。色相判定には、たとえば特開平５−２４４４２０号公報で示されている色相判定方法を用いる。たとえば特開２００１−２５７９０１号公報では図４に示されるように色空間の無彩色軸を中心として放射状に広がる平面で分割を行う。Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂは読み取りデバイスのＲＧＢ色空間を示す。無彩色軸(グレー軸)を中心に放射状に色相を分割し、色相判定を行う。そして、この色相判定された色空間を、メモリ１０８、メモリ１１２に蓄積する。
【００５４】
また、Ｌａｂ色空間を用いて、色相判定を行う方法について説明する。Ｌａｂ色空間は、図５に示すように、色情報のａ*,ｂ*空間と明度情報のＬで構成されるものである。読み取りデバイスで読み取られた画像情報を、画像処理を行いＬａｂ色空間にマッピングを行う。Ｌａｂ色空間に変換された情報に対して色相分割を行う。ａ*，ｂ*に対して、角度θを求める。角度θは以下の式で求められる。
θ＝ａｔａｎ（ｂ*／ａ*）×１８０／π
ただし、ａ*＝ｂ*＝０のときθ＝０
Ｈ＜０のとき、Ｈ＝３６０＋Ｈ
となる。角度θで決定された色相角情報にもとづき、色相の分割を行う。
【００５５】
上記により分割された画像情報は図１のメモリ１０８に蓄積される。メモリ１０８に蓄積された情報をもとに裏写り除去部２０４で補正を行う。
【００５６】
以下に裏写り除去方法について記載する。裏写り除去の方法として、読み取りデバイスによって読み取られたデジタル値に対して補正を行うものを挙げる。第一の方法としては、原稿濃度に対して読み取りデバイスによる読み取り値を図６に図示する。ここで、読み取り値に対して閾値Ａを持つこととする。閾値Ａに対して濃度の薄い画像に対して裏写り除去として、データを白とする方法が挙げられる。この閾値は、色相分割された色相ごとに持つことによって、色の透過性による裏写りの差を吸収することができることとなる。しかし、データを白としてしまうことによって表面の情報まで削除してしまうこととなる。
【００５７】
そこで、第二の方法として閾値Ａに対して濃度の薄い画像に、補正係数Ｂを乗算する方式を用いる。つまり、以下のような方法で読み取り値を補正する。
補正された読み取り値Ｘ'＝読み取り値Ｘ×補正係数Ｂ
ただし、Ｘ'＜０またはＸ'＞読み取り値の最大範囲 の場合にはそれぞれ、０と最大範囲にクリップする必要がある。この方法であればすべてを白にすることなく、裏写り除去を行うことができる。
【００５８】
また、画像データ処理部１１５でＬａｂ色空間に分けることで、Ｌ(明度)の情報を用いる方法もある。まず、Ｌを以下の範囲で分割する。
0≦L1<N1,N1≦L2<N2,N2≦L3<N3,・・・・,Nn≦Ln≦100
以上ｎ個で分けられた明度情報ごとに、補正係数Ｂｎを持つことで、より細密に裏写り除去が行える。ここで分光透過率と色情報を用いて裏写り情報を除去する。変換された画像データは拡張バスを通り、つぎの処理に移行される。
【００５９】
つぎに読取り装置１０１によって読み取られた情報から推定する方法について説明を行う。まず、原稿が有彩色か無彩色かの判定を行う。読取り装置１０１で読み取られた情報はそれぞれレッド(Ｒ)，グリーン(Ｇ)，ブルー（Ｂ）の３色で表現されている。ここで、有彩色か無彩色かの判定は以下の条件となる。
Ｒ'＝Ｒ−Ｇ
Ｂ'＝Ｂ−Ｇ
−ｘ＜Ｒ' ＜ ｘ   かつ   −ｘ＜Ｂ' ＜ｘ  
（ｘは任意の値であり、画像読取装置によるスキャナ特性による変化する値とする）
以上の条件で無彩色であるかどうかを判定する。
【００６０】
有彩色においてはたとえば特開２００１−２５７９０１号公報で示されている色相判定方法を用いる。各色相に分割された色相情報を元にあらかじめ用意しておいたパラメータから何を使用するのかを決定する。
【００６１】
図１３は、かかる複合機のハードウエア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この複合機３００は、コントローラ１０とエンジン部（Engine）３６０とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ３１０は、複合機１全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部３６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部３６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【００６２】
コントローラ３１０は、ＣＰＵ３１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）３１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）３１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）３１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）３１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）３１３とＡＳＩＣ３１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス３１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ３１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１２ａと、ＲＡＭ(Random Access Memory)３１２ｂとをさらに有する。
【００６３】
ＣＰＵ３１１は、複合機３００の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ３１３、ＭＥＭ−Ｐ３１２およびＳＢ３１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００６４】
ＮＢ３１３は、ＣＰＵ３１１とＭＥＭ−Ｐ３１２、ＳＢ３１４、ＡＧＰ３１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ３１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００６５】
ＭＥＭ−Ｐ３１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ３１２ａとＲＡＭ３１２ｂとからなる。ＲＯＭ３１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ３１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００６６】
ＳＢ３１４は、ＮＢ３１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ３１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００６７】
ＡＳＩＣ３１６は、画像処理用のハードウエア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰ３１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ３１８およびＭＥＭ−Ｃ３１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ３１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ３１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ３１７を制御するメモリコントローラと、ハードウエアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ３１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax Control Unit）３３０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インターフェイス３５０が接続される。
【００６８】
ＭＥＭ−Ｃ３１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００６９】
ＡＧＰ３１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ３１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００７０】
本発明は上述した実施形態のみに限定されたものではない。本実施形態の画像処理装置を用いて、精度の高い有彩領域判定や自動カラー判別を行い、それらから出力された画像データに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像出力を行うことによって、品質の高い画像形成装置を提供することができる。また、この画像形成装置によって、本発明の目的もまた達成することができる。さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されたものではない。上述した実施の形態の画像処理装置を構成する各機能をプログラム化し、あらかじめＲＯＭなどの記録媒体に書き込んでおき、このＲＯＭを画像処理装置に搭載して、画像処理装置に搭載したマイクロプロセッサでＲＯＭ内のプログラムを実行することによって、本発明の目的を達成することができる。
【００７１】
すなわち、これまで説明してきた実施の形態における画像処理方法（動作）を、プログラム化し、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、コンピュータ上で実行することもできる。また、画像処理方法の一部をネットワーク上に有し、通信回線を通して実現することもできる。
【００７２】
この実施の形態で説明した画像処理方法は、図１４に示すように、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータ（ＣＰＵ３０）で実行することにより実現される。このプログラムは、キーボード３５の操作などにより、メモリ３１、ハードディスク３４、フレキシブルディスク３７、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ−Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３６、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータ（ＣＰＵ３０）によって記録媒体から読み出し、必要に応じて表示装置３３に表示することによって実行される。また、必要に応じてこの画像処理方法のデータを通信装置３２から外部装置に送受信することも可能である。
【００７３】
また、このプログラムは、図１５に示すように、上記記録媒体を介して、インターネット３０などのネットワークによってパーソナルコンピュータなどの装置４１〜４３に配布することができる。
【００７４】
すなわち、このプログラムは、たとえばコンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスクに、あらかじめインストールした状態で提供することができる。プログラムは記録媒体に一時的あるいは永続的に格納し、コンピュータにユニットとして組み込んだり、あるいは着脱式の記録媒体として利用することで、パッケージソフトウエアとして提供することができる。
【００７５】
記録媒体としては、たとえば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤ、磁気ディスク、半導体メモリなどが利用できる。
【００７６】
プログラムは、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットといったネットワークを介して、有線または無線でコンピュータに転送し、そのコンピュータにおいて、内蔵するハードディスクなどの記憶装置にダウンロードさせるようにすることができる。
【００７７】
また、本発明を実施するための上述した最良の形態で説明した画像処理装置における処理は、コンピュータ（たとえばＣＰＵ３０）に実現させるプログラムの形で提供することができる。また、ロードしたプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステム等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。さらに、上述したプログラムをサーバコンピュータのＨＤＤ等の記憶装置に格納しておき、ネットワークで接続された利用者のコンピュータからダウンロードして頒布する場合、また、サーバコンピュータから配信して頒布する場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。このように、本発明の機能をプログラムして、記録媒体に記録し頒布することによって、コスト、可搬性、汎用性を向上させることができる。
【００７８】
したがって、以上説明してきたように本実施の形態によれば、原稿の情報と裏面の明度情報から表面に現れる裏面情報を除去することで、成分ごとの裏写り除去補正値を決定でき、効果的に裏写りを除去することができる。また、同時に読み取ることで読取り動作を短縮することができ、生産性向上を図ることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明にかかる画像処理装置、画像処理方法、並びにプログラムは、両面読み取り装置あるいは表面と裏面の画像を両面に画像形成するデジタルカラー複合機などの画像形成装置、画像読取装置などに有用であり、特に、両面原稿を読み取り、表面に現れる裏面画像による裏写りを行なう装置、方法などに適している。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像処理装置を含むデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる画像処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態にかかる画像データ処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】色空間の無彩色軸を中心として放射状に広がる平面で分割を行う例を示す説明図である。
【図５】Ｌａｂ色空間を用いて色相判定を行う場合におけるＬａｂ色空間を示す説明図である。
【図６】読み取りデバイスによって読み取られたデジタル値に対して補正を行う場合における閾値を示すグラフである。
【図７】読み取り原稿の分光透過率測定および光の照射光による反射・透過光を示す説明図である。
【図８】両面原稿読取り装置の構成例を示す説明図である。
【図９】ＣＭＹの最小値をＫとして出力する画像処理の構成例を示すブロック図である。
【図１０】３Ｄ−ＬＵＴ（ルックアップテーブル）変換を示す説明図である。
【図１１】補間用四面体の補間で用いられる格子点で張られる四面体を示す説明図である。
【図１２】傾き・切片を用いて線形の正規化を行う例を示す説明図である。
【図１３】かかる複合機のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態にかかる画像処理方法をコンピュータに実行させる例を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態にかかる画像処理方法をネットワーク上からダウンロードして実行させる例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０１  読み取り部
１０２  プロッタ部
１０８、１１２  メモリ
１１０  ＣＰＵ
１１５  画像データ処理部
２０１  像域分離処理部
２０２  γ補正部
２０３  フィルタ処理部
２０４  裏写り除去部
２０５  色補正部
２０６  γ処理部
２０７  階調処理部
【図１】
2009224873.tif 000004
【図２】
2009224873.tif 000005
【図３】
2009224873.tif 000006
【図４】
2009224873.tif 000007
【図５】
2009224873.tif 000008
【図６】
2009224873.tif 000009
【図７】
2009224873.tif 000010
【図８】
2009224873.tif 000011
【図９】
2009224873.tif 000012
【図１０】
2009224873.tif 000013
【図１１】
2009224873.tif 000014
【図１２】
2009224873.tif 000015
【図１３】
2009224873.tif 000016
【図１４】
2009224873.tif 000017
【図１５】
2009224873.tif 000018