(57)【要約】【課題】本発明の目的は、被検体に対するＸ線管の向きに関する自由度を拡大することにある。【解決手段】Ｘ線診断装置は、車輪２を有する装置本体１と、装置本体１に略垂直に設けられる支柱５と、支柱５に略水平に設けられるスライドアーム６と、スライドアーム６に上下に回転可能に設けられるアーム７と、回転陽極を有し、回転陽極の回転軸がアーム７の軸に対して略平行になる向きでアーム７に保持されるＸ線管装置１０とを具備する。【選択図】図１
2009201844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する装置本体と、
前記装置本体に略垂直に設けられる支柱と、
前記支柱に略水平に設けられる水平アームと、
前記水平アームに上下に回転可能に設けられるアームと、
回転陽極を有し、前記回転陽極の回転軸が前記アームの軸に対して略平行になる向きで前記アームに保持されるＸ線管とを具備することを特徴とする移動式Ｘ線診断装置。
【請求項２】
車輪を有する装置本体と、
前記装置本体に略垂直に設けられる支柱と、
前記支柱に略水平に設けられる水平アームと、
前記水平アームに上下に回転可能に設けられるアームと、
回転陽極を有し、前記回転陽極の回転軸が前記車輪の車軸に対して略直交する向きで前記アームに保持されるＸ線管とを具備することを特徴とする移動式Ｘ線診断装置。
【請求項３】
車輪を有する装置本体と、
前記装置本体に略垂直に設けられる支柱と、
前記支柱に略水平に設けられる水平アームと、
前記水平アームに上下に回転可能に設けられるアームと、
前記アームに保持されるＸ線管と、
前記アームを下から押し上げる第１のパワーアシスト機構と、
前記アームを上から引き上げる第２のパワーアシスト機構とを具備することを特徴とする移動式Ｘ線診断装置。
【請求項４】
車輪を有する装置本体と、
前記装置本体に略垂直に設けられる支柱と、
前記支柱に略水平方向にスライド可能に設けられるスライドアームと、
前記スライドアームに上下に回転可能に設けられるアームと、
前記アームに保持されるＸ線管とを具備することを特徴とする移動式Ｘ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に回診時に被検体のベッドサイドで使用する移動式Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式のＸ線診断装置は、装置本体に移動用の車輪が付いており、そのまま被検体のベッドサイドまで移動し、その場でＸ線撮影を行い得る。その際、被検体の体軸に対するＸ線管の管軸の向きが重要になることがある。なお、管軸は、Ｘ線管が一般的な回転陽極型であれば、回転陽極の回転軸として定義される。または、Ｘ線管装置１０は、略円筒状のガラス管を有しており、その円筒中心軸として管軸を定義することもある。
【０００３】
通常、Ｘ線管の性質上、陽極側と陰極側とでＸ線フィルムの黒化度に差が生じる。見やすい写真を撮るには、体厚の薄い胸部は陽極側に配置し、体厚の厚い腰椎は陰極側に配置することが望ましい。
【０００４】
従来は、Ｘ線管はその管軸がアームの軸に直交する向きで該アームに取付られていたため、装置本体を被検体に対して真横に設置する必要があり、他の向きでは、上記配置条件を満たすことができなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、被検体に対するＸ線管の向きに関する自由度を拡大することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の局面は、車輪を有する装置本体と、前記装置本体に略垂直に設けられる支柱と、前記支柱に略水平に設けられる水平アームと、前記水平アームに上下に回転可能に設けられるアームと、回転陽極を有し、前記回転陽極の回転軸が前記アームの軸に対して略平行になる向きで前記アームに保持されるＸ線管とを具備することを特徴とする移動式Ｘ線診断装置を提供する。  
本発明の第２の局面は、車輪を有する装置本体と、前記装置本体に略垂直に設けられる支柱と、前記支柱に略水平に設けられる水平アームと、前記水平アームに上下に回転可能に設けられるアームと、回転陽極を有し、前記回転陽極の回転軸が前記車輪の車軸に対して略直交する向きで前記アームに保持されるＸ線管とを具備することを特徴とする移動式Ｘ線診断装置を提供する。  
本発明の第３の局面は、車輪を有する装置本体と、前記装置本体に略垂直に設けられる支柱と、前記支柱に略水平に設けられる水平アームと、前記水平アームに上下に回転可能に設けられるアームと、前記アームに保持されるＸ線管と、前記アームを下から押し上げる第１のパワーアシスト機構と、前記アームを上から引き上げる第２のパワーアシスト機構とを具備することを特徴とする移動式Ｘ線診断装置を提供する。  
本発明の第４の局面は、車輪を有する装置本体と、前記装置本体に略垂直に設けられる支柱と、前記支柱に略水平方向にスライド可能に設けられるスライドアームと、前記スライドアームに上下に回転可能に設けられるアームと、前記アームに保持されるＸ線管とを具備することを特徴とする移動式Ｘ線診断装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被検体に対するＸ線管の向きに関する自由度を拡大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施形態により説明する。図１は本実施形態に係る移動式のＸ線診断装置の外観を示している。その３方位を図２、図３、図４に示している。なお、図１はＸ線管を跳ね上げた状態の外観を示し、図２、図３、図４はＸ線管を装置本体に収容させた状態の外観を示している。
【０００９】
装置本体１は、前方にステアリングのない主輪２を配し、後方にキャスタ３を設けて自由な移動及び旋回を可能にしている。装置本体１には、略垂直に円柱形状の支柱５が軸回転可能に設けられる。支柱５の先端には、スライドアーム６が略水平方向にスライド可能に設けられる。スライドアーム６の先端には、略円柱形状のアーム７が上下に回転可能、換言すると跳ね上げ可能に設けられる。
【００１０】
アーム７の先端には、Ｘ線管装置１０及び可動Ｘ線絞り１１がハンガ８及びサポーディングフォーク９を介して直交３軸に関して各々回転可能に設けられる。図５にその詳細を示している。ハンガ８は半円弧形状を有し、アーム７の先端にその円柱の中心軸（Ｙ軸）を中心に回転可能に設けられる。ハンガ８の間にはサポーディングフォーク９がＸ軸を中心に回転可能に設けられる。サポーディングフォーク９はＸ線管装置１０及び可動Ｘ線絞り１１を支持するベース板であり、Ｘ線管装置１０及び可動Ｘ線絞り１１はサポーディングフォーク９上にＺ軸に関して回転可能に設けられる。ここでＸ線管装置１０は、回転陽極型であり、その回転軸を管軸と称する。なお、Ｘ線管装置１０は、略円筒状のガラス管を有しており、管軸をその円筒中心軸として定義することもある。
【００１１】
図６に示すように、基準位置において管軸がアーム７の中心軸（Ｙ軸）に略一致するように、Ｘ線管装置１０はサポーディングフォーク９に設けられる。Ｘ線管装置１０が基準位置にあるとき、管軸がアーム７の中心軸（Ｙ軸）に一致する状態を維持したままＸ線管装置１０はサポーディングフォーク９とともにＹ軸に関して回転する。換言すると、基準位置にあるとき、管軸が主輪２の車軸に対して略直交する向きでＸ線管装置１０がサポーディングフォーク９に設けられる。このようなＸ線管装置１０の配置を「縦抱き型」と称する。
【００１２】
なお、基準位置とは次の通り定義される。Ｘ線管装置１０のＺ軸に関する回転範囲は例えば６０°であり、その中心位置をＺ軸に関する基準位置として規定する。つまり、Ｘ線管装置１０はＺ軸に関する基準位置を中心として±３０°の範囲で回転可能である。さらにサポーディングフォーク９の板面が、ＸＹ面と略平行になる位置をＸ軸に関する基準位置と規定する。またＸ軸が略水平となり、Ｚ軸が略垂直つまり支柱５の中心軸に略平行になる向きをＹ軸に関する基準位置と規定する。これらＸＹＺ３軸に関して全て基準位置にある状態を、単に「基準位置」と称する。なお、Ｘ線管装置１０が「基準位置」にあるとき、Ｘ線管装置１０は装置本体１の収容部４に収容され得る。
【００１３】
このようにＸ線管装置１０を「縦抱き型」で支持する場合、図７、図８、図９に示すように、被検体の体軸に対して管軸が平行、傾斜、直交する任意の向きで撮影姿勢を確保することができる。これは比較的狭く配置に制約のある病室にＸ線診断装置を移動して撮影するに際して、非常に有効である。例えば体厚の薄い胸部は陽極側に配置し、体厚の厚い腰椎は陰極側に配置することにより、見やすい写真を撮ることが可能となる。またＸ線管装置１０を「縦抱き型」で支持する場合、Ｘ線管装置１０を従来型のいわゆる「横置き型」で支持するよりも装置本体１の幅を狭くすることができる。さらにＸ線管装置１０を「縦抱き型」で支持する場合、図９に例示するように、顔面上にＸ線管装置１０がかかることがないので圧迫感が少なく、また被検体の首元からＸ線管装置１０の側面を視認することができるので撮影位置決めがしやすくなり、さらに被検体の首元に近い部位の撮影も可能となる。
【００１４】
図１０、図１１には、スライドアーム６の内部構造を示している。スライドアーム６は、支柱５に固定される角筒形のフレーム受け２１を有する。フレーム受け２１には、スライドフレーム２２が滑らかにスライド可能に典型的には図１８に示すようにベアリング４１を介して挿入される。スライドフレーム２２のスライド範囲としては、例えば２５０ｍｍに設計される。スライドフレーム２２の先端には垂直ベース２３を介して、アーム７が固定される回転筒２５が回転可能に設けられる。スライドフレーム２２の水平方向のスライドは、図１９に示すようにアーム７の上下回転によるＸ線管装置１０の高さ調整に伴うＸ線管装置１０の水平方向の移動を装置本体１を固定したままで許容することができる。従来では図２０に示すようにアーム５１の上下回転によってＸ線管装置５２が変位したとき、その変位を装置本体の移動により許容するしかなかった。
【００１５】
スライドアーム６には、アーム７を下から押し上げる第１のパワーアシスト機構２７と、アーム７を上から引き上げる第２のパワーアシスト機構２８との２系統のパワーアシスト機構が装備される。第１のパワーアシスト機構２７は、収縮に対して抗力を有するガススプリング３３で構成される。ガススプリング３３の一端はフレーム受け２１に取り付けられる。ガススプリング３３の他端は回転筒２５の回転軸からずれたクランクアーム２６の先端に取り付けられる。第２のパワーアシスト機構２８は、終端がフレーム受け２１に固定された圧縮バネ３１を有し、圧縮バネ３１の先端はチェーン３２を介して回転筒２５の表面に固定される。
【００１６】
第１のパワーアシスト機構２７のガススプリング３３でアーム７を下から押し上げ、第２のパワーアシスト機構２８の圧縮バネ３１でアーム７を上から引き上げるという２系統のパワーアシスト機構を採用することにより、これら２系統のパワーアシスト機構を相補的に機能させて、先端に重量物としてのＸ線乾燥地１０を装備したアーム７を任意の角度で保持し、またアーム７の上下操作負担を効果的に補助することができる。
【００１７】
図１２、図１３、図１６に示すように、ガススプリング３３は、例えば回転角４０°以上の範囲でアーム７を各角度で保持するよう抗力を発生する。つまり、図１３、図１４、図１６に示すように、ガススプリング３３は、回転角４０°未満ではアーム７を保持するための抗力を発生することができない。それを補助するために、圧縮バネ３１のチェーン３２の長さが調整されている。つまり、図１５、図１７に示すように、アーム７が回転角４０°の位置に達した時点で、チェーン３２が張りつめて圧縮バネ３１が反発力を発揮し始めるように、チェーン３２の長さが調整されている。換言すると、アーム７が回転角４０°以上の範囲ではチェーン３２は緩んだ状態に設けられる。
【００１８】
このように２系統のパワーアシスト機構を相補的に機能させることにより、回転角４０°以上の範囲ではアーム７はガススプリング３３によるパワーアシストを受け、回転角４０°未満ではガススプリング３３によるパワーアシストに代わってアーム７は圧縮バネ３１によるパワーアシストを受けて、従ってアーム７は図１７に示すように回転角０°から最上点の１３０°を超えるまで全範囲でパワーアシストを受けることができる。
【００１９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る移動式Ｘ線診断装置の外観図。
【図２】図１の移動式Ｘ線診断装置の側面図。
【図３】図１の移動式Ｘ線診断装置の正面図。
【図４】図１の移動式Ｘ線診断装置の平面図。
【図５】図１のＸ線管ハンガの斜視図。
【図６】図１のＸ線管の回転角を示す平面図。
【図７】図１の移動式Ｘ線診断装置による第１の撮影の向きを示す図。
【図８】図１の移動式Ｘ線診断装置による第２の撮影の向きを示す図。
【図９】図１の移動式Ｘ線診断装置による第３の撮影の向きを示す図。
【図１０】図１の移動式Ｘ線診断装置の２系統のパワーアシスト機構の内部構造図。
【図１１】図１０の２系統のパワーアシスト機構の組み立て構造図。
【図１２】図１のアームが約９０°（水平）の向きにあるときの２系統のパワーアシスト機構の作用を説明するための側面図。
【図１３】図１のアームが約４０°の向きにあるときの２系統のパワーアシスト機構の作用を説明するための側面図。
【図１４】図１のアームが約０°（下向き）の向きにあるときの２系統のパワーアシスト機構の作用を説明するための側面図。
【図１５】図１０の圧縮バネを採用した第２のパワーアシスト機構の構造図。
【図１６】図１０の第１、第２のパワーアシスト機構それぞれの作用範囲を示す図。
【図１７】図１０の第１、第２のパワーアシスト機構を併用したときのアームを支持するために要する操作力を角度との関係で示す図。
【図１８】図１のスライドアームの内部構造を示す図。
【図１９】図１のスライドアームによるスライドの作用効果の説明図。
【図２０】図１のスライドアームによるスライドの作用効果を従来技術との対比で説明する図。
【符号の説明】
【００２１】
１…装置本体、２…主輪、３…後輪キャスタ、４…収容部、５…支柱、６…スライドアーム、７…アーム、８…ハンガ、９…フォーク、１０…Ｘ線管装置、１１…可動Ｘ線絞り。
【図１】
2009201844.tif 000003
【図２】
2009201844.tif 000004
【図３】
2009201844.tif 000005
【図４】
2009201844.tif 000006
【図５】
2009201844.tif 000007
【図６】
2009201844.tif 000008
【図７】
2009201844.tif 000009
【図８】
2009201844.tif 000010
【図９】
2009201844.tif 000011
【図１０】
2009201844.tif 000012
【図１１】
2009201844.tif 000013
【図１２】
2009201844.tif 000014
【図１３】
2009201844.tif 000015
【図１４】
2009201844.tif 000016
【図１５】
2009201844.tif 000017
【図１６】
2009201844.tif 000018
【図１７】
2009201844.tif 000019
【図１８】
2009201844.tif 000020
【図１９】
2009201844.tif 000021
【図２０】
2009201844.tif 000022