(57)【要約】【課題】  人間の色感覚に適合した代表色を高精度に、且つ短時間で抽出する。【解決手段】  輝度及び色度で示される色空間の輝度方向を所定の分割数で等分割するとともに、色度平面の中心を密に該色度平面の周縁を疎になるように分割することで、色空間を複数の領域から構成した色空間テーブルと、画像を構成する各画素における輝度及び色度に対応した領域を色空間テーブルからそれぞれ求めることで、ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、ヒストグラムに基づいて、画像の代表色を抽出する代表色抽出手段と、抽出された代表色に基づいて画像を振り分ける画像振分け手段と、を備えたことを特徴とする【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝度及び色度で示される色空間の輝度方向を所定の分割数で等分割するとともに、色度平面の中心を密に該色度平面の周縁を疎になるように分割することで、前記色空間を複数の領域から構成した色空間テーブルと、
画像を構成する各画素における輝度及び色度に対応した領域を前記色空間テーブルからそれぞれ求めることで、ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラムに基づいて、前記画像の代表色を抽出する代表色抽出手段と、
抽出された代表色に基づいて画像を振り分ける画像振分け手段と、
を備えたことを特徴とする画像分類装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像分類装置において、
前記色空間テーブルを構成する前記複数の領域のそれぞれに対して、複数の色相のいずれかの色相が割り当てられており、
前記ヒストグラム作成手段は、前記複数の領域に対して割り当てられた色相と、その度数とからなるヒストグラムを作成することを特徴とする画像分類装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像分類装置において、
前記色空間テーブルを構成する複数の領域は、前記色相毎にグループ化されていることを特徴とする画像分類装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像分類装置において、
前記画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記画像振分け手段によって振り分けられた画像を代表色毎に表示することを特徴とする画像分類装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像分類装置において、
前記表示手段は、前記振り分けられた画像を代表色毎に一括表示することを特徴とする画像分類装置。
【請求項６】
複数の画像を分類する画像分類方法において、
輝度及び色度で示される色空間の輝度方向を所定の分割数で等分割するとともに、色度平面の中心を密に該色度平面の周縁を疎になるように分割することで、前記色空間を複数の領域から構成した色空間テーブルを用いて、画像を構成する各画素における輝度及び色度に対応した領域を求めることで、ヒストグラムを作成するステップと、
前記ヒストグラムに基づいて、前記画像の代表色を抽出するステップと、
抽出された代表色に基づいて画像を振り分けるステップと、
を備えたことを特徴とする画像分類方法。
【請求項７】
輝度及び色度で示される色空間の輝度方向を所定の分割数で等分割するとともに、色度平面の中心を密に該色度平面の周縁を疎になるように分割することで、前記色空間を複数の領域から構成した色空間テーブルを用いて、画像を構成する各画素における輝度及び色度に対応した領域を求めることで、ヒストグラムを作成するステップと、
前記ヒストグラムに基づいて、前記画像の代表色を抽出するステップと、
抽出された代表色に基づいて画像を振り分けるステップとを、コンピュータで実行させることを特徴とする画像分類プログラム。
【請求項８】
請求項７記載の画像分類プログラムを記憶し、コンピュータで読み取ることができることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得された画像を分類する画像分類装置、画像分類方法、画像分類プログラム及び記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各メディアで大量に蓄積された電子化された画像（以下、デジタル画像）を用いて、人間の色感覚に適合させた画像検索や画像編集を行う技術が提供されている。このような画像検索や画像編集においては、例えばＨＳＶ色空間を用いた手法が知られている（例えば、特許文献１）。ＨＳＶ色空間は、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、明度（Ｖ）で表される色空間であり、明るさの要素と色成分との要素とを分離して考慮することができるため、上述した画像検索や画像編集などの作業を実行する際の色空間として優れている。
【０００３】
このような手法で画像の代表色を求める方法として、例えば上述したＨＳＶ空間を非等間隔に分割することで複数の分割領域を設定し、対象となる画像を構成する各画素のＨＳＶ値が複数の分割領域に属するかを求めることによって、人間の色感覚で類似する色ではなく、人間の色感覚に適合した色を代表色として抽出することができる。
【特許文献１】特開２００３−２１６９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、デジタルカメラなどで取得されるデジタル画像は、例えばＹＣｂＣｒ信号として得られることから、上述したＨＳＶ色空間を用いるためには、得られたデジタル画像を一端変換する処理が必要となる。例えばデジタルカメラや、携帯型電話機などの撮像機能を搭載した携帯型情報端末機等に内蔵されるメモリの容量は小さく、このような色空間を変換する処理には適していない。また、デジタル画像から人間の色感覚に適合した代表色を得るためには、上述した色空間に設けられる複数の分割領域を数多く設ける必要があるが、上述したメモリの容量を考えると分割領域の数を多くすることは難しく、その結果画像から抽出される代表色の精度を悪くしてしまうという問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために発明されたものであり、人間の色感覚に適合した代表色を高精度に、且つ短時間で抽出することができるようにした画像分類装置、画像分類方法、画像分類プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
第１の発明の画像分類装置は、輝度及び色度で示される色空間の輝度方向を所定の分割数で等分割するとともに、色度平面の中心を密に該色度平面の周縁を疎になるように分割することで、前記色空間を複数の領域から構成した色空間テーブルと、画像を構成する各画素における輝度及び色度に対応した領域を前記色空間テーブルからそれぞれ求めることで、ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、前記ヒストグラムに基づいて、前記画像の代表色を抽出する代表色抽出手段と、抽出された代表色に基づいて画像を振り分ける画像振分け手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記色空間テーブルを構成する前記複数の領域のそれぞれに対して、複数の色相のいずれかの色相が割り当てられており、前記ヒストグラム作成手段は、前記複数の領域に対して割り当てられた色相と、その度数とからなるヒストグラムを作成することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、前記色空間テーブルを構成する複数の領域は、前記色相毎にグループ化されていることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、前記画像を表示する表示手段を備え、前記表示手段は、前記画像分類手段によって分類された画像を代表色毎に表示することを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第４の発明において、前記表示手段は、前記分類された画像を代表色毎に一括表示することを特徴とする。
【００１１】
第６の発明の画像分類方法は、複数の画像を分類する画像分類方法において、輝度及び色度で示される色空間の輝度方向を所定の分割数で等分割するとともに、色度平面の中心を密に該色度平面の周縁を疎になるように分割することで、前記色空間を複数の領域から構成した色空間テーブルを用いて、画像を構成する各画素における輝度及び色度に対応した領域を求めることで、ヒストグラムを作成するステップと、前記ヒストグラムに基づいて、前記画像の代表色を抽出するステップと、抽出された代表色に基づいて画像を振り分けるステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第７の発明の画像分類プログラムは、輝度及び色度で示される色空間の輝度方向を所定の分割数で等分割するとともに、色度平面の中心を密に該色度平面の周縁を疎になるように分割することで、前記色空間を複数の領域から構成した色空間テーブルを用いて、画像を構成する各画素における輝度及び色度に対応した領域を求めることで、ヒストグラムを作成するステップと、前記ヒストグラムに基づいて、前記画像の代表色を抽出するステップと、抽出された代表色に基づいて画像を振り分けるステップとを、コンピュータで実行させることを特徴とする。
【００１３】
第８の発明の記憶媒体は、第７の発明に記載の画像編集プログラムを記憶し、コンピュータで読み取ることができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、デジタルカメラや携帯型情報端末機などに内蔵されるメモリの容量が小さい場合であっても、人間の色感覚に適合した代表色を抽出することができるので、複数の画像を人間の色感覚に近い基準で分類することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明を搭載したデジタルカメラの一例を示す機能ブロック図である。
【００１６】
デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ１５、ＲＯＭ１６及びＲＡＭ１７を備えており、ＣＰＵ１５によって統括制御される。このＣＰＵ１５には操作部１８やレリーズボタン１９の操作信号が入力されることから、ＣＰＵ１５は、入力される操作信号に基づいてデジタルカメラ１０の各部を制御する。
【００１７】
撮像光学系２０は、撮像レンズ２１の他に、ズームレンズ２２やフォーカスレンズ２３を備えている。ズームレンズ２２は、撮像時の撮像倍率を変更する際にレンズ駆動機構２４によって光軸方向に沿って移動される。フォーカスレンズ２３は、撮像時における焦点調節を行う際に、レンズ駆動機構２４によって光軸方向に微小移動される。
【００１８】
ＣＣＤ２５は、撮像光学系２０を介して入射される被写体光を受光し、受光した光量に応じた信号電荷を蓄積することで、被写体光を光電変換する。なお、このＣＣＤ２５における信号電荷の蓄積や蓄積された信号電荷の出力は、ドライバ２６によって制御される。
【００１９】
ＣＣＤ２５によって蓄積された信号電荷は、アナログ画像信号としてＡＦＥ回路２７に出力される。このＡＦＥ回路２７は、図示しないＡＧＣ回路やＣＤＳ回路を含んで構成される。ＡＦＥ回路２７は、入力されたアナログ画像信号に対してゲインコントロール、雑音除去などのアナログ処理を施す。
【００２０】
ＤＦＥ回路２８は、ＡＦＥ回路２７によってアナログ処理が施されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。変換されたデジタル画像信号は１コマ毎にまとめられ、デジタル画像データとしてバッファメモリ３０に記憶される。なお、ドライバ２６、ＡＦＥ回路２７及びＤＦＥ回路２８は、それぞれタイミングジェネレータ（ＴＧ）３１における作動タイミングに基づいて制御される。また、符号３２はバスであり、このバス３２を介してデジタルカメラ１０の各部が電気的に接続される。
【００２１】
画像処理部３５は、バッファメモリ３０に記憶されたデジタル画像データに対して、輪郭補償処理、ガンマ補正処理、ホワイトバランス調整などの画像処理を施す。この画像処理が実行される過程で、ＲＧＢ信号からなるデジタル画像データがＹＣｂＣｒ信号のデジタル画像データに変換される。
【００２２】
上述した画像処理が実行されたデジタル画像データは、例えばＪＰＥＧ方式などの記憶方式で圧縮するためのフォーマット処理（画像後処理）が施され、フォーマット処理済みのデジタル画像データが、再度バッファメモリ３０に記憶される。このバッファメモリ３０に記憶されたデジタル画像データは、所定の圧縮方式に対応する圧縮率を用いた圧縮処理が施される。
【００２３】
例えばデジタルカメラ１０に設けられたＬＣＤ３６にスルー画像を表示する場合には、画像処理後のデジタル画像データに対して、ＬＣＤ３６の解像度に合わせた圧縮率を用いて圧縮処理を実行し、表示制御部３７に出力する。また、ＬＣＤ３６にサムネイル画像を表示する場合には、デジタル画像データに対して、サムネイル画像用の画像データサイズとなるように圧縮処理を実行し、表示制御部３７に出力する。
【００２４】
一方、デジタル画像データを記憶する場合には、画像記憶用に合わせた圧縮率を用いた圧縮処理が施された後、メディアコントローラ３９を介して、メモリカードや光学ディスクなどの記憶媒体４０に書き込まれる。なお、画像記憶用に合わせた圧縮率としては、予めデジタルカメラ１０において設定される画像記憶用の解像度に合わせた圧縮率の他、予めユーザが操作部１６を操作することにより設定した解像度に合わせた圧縮率が挙げられる。
【００２５】
ストロボ装置４１は、図示しない測光センサにおける被写体の輝度が所定値以下となる場合に、被写体に向けてストロボ光（照明光）を発光する。このストロボ装置４１におけるストロボ光の発光タイミングや発光量はストロボ制御部４２によって制御される。
【００２６】
画像分類部５０は、ＬＣＤ３６に画像をスライド表示する際に、例えば記憶媒体４０に記憶されたデジタル画像データを分類する。この画像分類部５０は、ヒストグラム作成部５１、代表色抽出部５２、画像振分け部５３を備えている。
【００２７】
ヒストグラム作成部５１は、対象となるデジタル画像（以下、対象画像）を構成する各画素の色情報と、ＲＯＭ１６に記憶された色空間テーブル６０とからヒストグラムを作成する。詳細には、対象画像を構成する画素のＹ・Ｃｂ・Ｃｒ値が、輝度及び色度（ここでは、Ｃｒ・Ｃｂ面の座標を指す）で示されるＹＣｂＣｒ座標に形成された複数の領域の何れかに該当するかを全画素に対して判定（以下、領域判定）していく。なお、詳細は後述するが、色空間テーブル６０は、色空間を構成する複数の領域のそれぞれの領域に対して色相が割り当てられ、また、複数の領域のうち、同一の色相が割り当てられた領域がグループ化されている。つまり、上述した領域判定を行うことで、該当する領域に割り当てられた色相が画素毎に判明されるので、各色相に対する度数（画素数）を算出していき、最終的に、複数の領域に割り当てられる色相と、その度数とからなるヒストグラムを作成する。なお、作成されたヒストグラムは、ＲＡＭ１７のヒストグラム格納領域６５に記憶される。
【００２８】
色空間テーブル６０は、ＹＣｂＣｒ座標を分割することで得られる複数の領域のそれぞれの領域における輝度及び色度の範囲と、各領域に割り当てられる色相とが対応付けられたテーブルである。図２（ａ）は、ＹＣｂＣｒ座標におけるＹ・Ｃｂ面の一例を示し、図２（ｂ）は、Ｃｂ・Ｃｒ面の一例を示す。なお、図２においては、Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒの各値の最小値を０、最大値を２５５として示しているが、Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒの各値の最小値を−１２７、最大値を１２８としてもよい。
【００２９】
ＹＣｂＣｒ座標は、Ｙ方向が例えば分割数８で等分割され、Ｃｂ方向及びＣｒ方向のそれぞれの方向は、その中央部が密に、中央部から周縁部に向けて疎になるように８分割される。本実施形態においては、Ｃｂ方向及びＣｒ方向を、４：２：１：１：１：１：２：４の比率となるようにそれぞれ分割している。図示は省略するが、Ｃｂ・Ｃｒ面において、色相の変化（目視によって異なって見える具合）は中央部が大きく、その周縁部が小さいことから、上述した方法で分割することで、分割された領域に割り振られる色相のずれを最小限にしている。また、Ｃｂ・Ｃｒ面を、その中央部を密に、周縁部に向けて疎となるように分割することで、Ｃｂ・Ｃｒ面を密となるように分割した場合に比べて、分割される領域数を減らすことができるので、ヒストグラムを作成する処理を短時間で行うことができる。なお、Ｃｂ方向及びＣｒ方向の分割数や、分割する際の比率は上記に限定される必要はなく、実験等により求めるなど適宜設定されるものである。
【００３０】
この色空間テーブル６０は、上述した複数の領域のそれぞれに対して色相が割り当てられる。本実施形態では、説明の煩雑さを解消するために、複数の領域のそれぞれに割り当てられる色相として、「赤」、「青」、「緑」を用い、これら色相に該当しない場合には、「その他の色相」とする。なお、割り当てられる色相は、上述した色相に限定されるものではない。
【００３１】
図３は、Ｃｂ・Ｃｒ面の一例を示すものである。例えばＣｂ・Ｃｒ面におけるＹＣｂＣｒ色空間上の領域として符号７０で示される領域が当て嵌る場合、符号７１で示されるハッチングの領域に対して「青」が割り当てられ、符号７２で示されるハッチングの領域に対して「赤」が割り当てられる。同様にして、符号７３で示されるハッチングの領域に対して「緑」が割り当てられ、符号７４で示されるハッチングが施されていない領域に対して「その他の色」が割り当てられる。なお、複数の領域の全ての領域に、上述した色相の何れかが割り当てられることから、色空間テーブル６０においては、複数の領域のうち、同一の色相が割り当てられる領域が、色相毎にグループ化されている。
【００３２】
図１に戻って、代表色抽出部５２は、ヒストグラム格納領域６５に記憶されたヒストグラムに基づいて対象画像の代表色を決定する。上述したように、ＹＣｂＣｒ座標を分割した複数の領域は、「赤」、「青」、「緑」、「その他の色」のいずれかの色相が割り当てられていることから、作成されたヒストグラムは、上述した色相と、その度数を示したものとなる。このヒストグラムにおいて、例えば「赤」の度数が高ければ、対象画像の代表色は「赤」となる。この代表色の抽出結果は、対象画像の画像名と関連付けられた抽出情報として、ＲＡＭ１７の抽出結果格納領域６６に格納される。
【００３３】
画像振分け部５３は、抽出結果格納領域６６に記憶された抽出情報に基づいて、複数の対象画像を代表色毎に分類していく。この複数の対象画像を代表色毎に分類した結果は、分類情報としてＲＡＭ１７の分類結果格納領域６７に格納される。この分類情報は、例えばＬＣＤ３６に代表色毎に画像をスライド表示する際や、代表色毎にサムネイル画像を一括表示する際に読み出される。
【００３４】
次に、ＬＣＤ３６に複数の画像を代表色毎に分類してスライド表示する場合の処理の流れについて、図４に示すフローチャート及び図５に示す説明図に基づいて説明する。
【００３５】
ステップＳ１００は、ＲＡＭ１７に設けられた分類結果格納領域６７を初期化する処理である。この処理を行うことによって、前回実行された分類結果が初期化される。このステップＳ１００の処理が終了すると、ステップＳ１０１に進む。
【００３６】
ステップＳ１０１は、例えば記憶媒体４０に記憶されたデジタル画像データの読み出しを行う処理である。なお、このステップＳ１０１において読み出されるデジタル画像データは、予めユーザにより選択されたデジタル画像データのいずれかであってもよいし、記憶媒体４０に記憶されている全てのデジタル画像データのいずれかであってもよい。
【００３７】
ステップＳ１０２は、ＲＡＭ１７のヒストグラム格納領域６５を初期化する処理である。
【００３８】
ステップＳ１０３は、ヒストグラムを作成する処理である。このステップＳ１０３の処理が実行されると、ヒストグラム作成部５１は、ＲＯＭ１６に記憶された色空間テーブル６０を読み出し、対象画像を構成する各画素のＹＣｂＣｒ値が、色空間テーブル６０に設定された複数の領域の何れかに該当するかを判定する。複数の領域のそれぞれの領域には、「赤」、「青」、「緑」、「その他の色相」の何れかが割り当てられている。この処理を対象画像の全画素に対して行うことで、画素に対して割り当てられる色相と、その度数とをまとめたヒストグラムを作成する。このヒストグラムは、ＲＡＭ１７のヒストグラム格納領域６５に記憶される。
【００３９】
なお、このステップＳ１０３において使用される色空間テーブル６０は、ＹＣｂＣｒ座標を、そのＹ方向を等分割し、またＣｒ方向及びＣｂ方向を、中央が密に、周縁に向けて疎となるように分割していることから、色空間テーブル６０のデータ量を減少させることができる。また、分割される複数の領域のうち、Ｃｂ・Ｃｒ面全体を密に分割せずに、色相の変化が大きい中央部を密に、また色相の変化が小さい周縁部を疎となるように分割することで、Ｃｂ・Ｃｒ面の分割数を削減できるので、ヒストグラムの作成時の処理時間を短縮させることができる。また、色空間テーブルのデータ量を小さくすることができるので、例えばデジタルカメラ１０のように、内蔵されるメモリの容量が小さい場合であっても、画像の代表色を、人間の色感覚に近い基準で導き出すことができる。
【００４０】
ステップＳ１０４は、代表色を抽出する処理である。このステップＳ１０４の処理が実行されると、代表色抽出部５２は、ＲＡＭ１７のヒストグラム格納領域６５に記憶されたヒストグラムを読み出して、最も度数が高くなる色相を、対象画像における代表色として抽出する。そして、対象画像の画像名と代表色とを関連づけた抽出情報を作成し、該抽出情報をＲＡＭ１７の抽出結果格納領域６６に記憶する。
【００４１】
ステップＳ１０５は、ステップＳ１０１〜ステップ１０４までの処理を全ての対象画像に対して行ったか否かを判定するステップである。例えば全ての対象画像に対してステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理を実行した場合には、ステップＳ１０６に進む。一方、全ての対象画像に対してステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理を実行していない場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００４２】
ステップＳ１０６は、対象画像を代表色に基づいて分類する処理である。
【００４３】
図５に示すように１２枚の対象画像Ｐ１〜Ｐ１２について画像分類を行うと仮定した場合、ヒストグラムの作成及び代表色の抽出を対象画像毎に実行している。これら処理を行うことで、対象画像Ｐ１〜Ｐ１２のうち、代表色が「赤」となる画像として対象画像Ｐ１、Ｐ６、Ｐ１１が挙げられ、代表色が「緑」となる画像として対象画像Ｐ４、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０が挙げられる。また、代表色が「青」となる画像として対象画像Ｐ２、Ｐ１２が、代表色が「その他の色」となる画像として対象画像Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７がそれぞれ挙げられる。このようにして、対象画像が代表色によって全て分類される。なお、上述したヒストグラムを作成することで、人間の色感覚に適合した代表色を抽出することが可能となる。
【００４４】
ステップＳ１０７は、ステップＳ１０６の処理が実行されることで得られる分類結果を、分類情報として分類結果格納領域６７に記憶する。
【００４５】
ステップＳ１０８は、ステップＳ１０６及びＳ１０７において分類されたデジタル画像データを代表色毎にスライド表示させる処理である。このステップＳ１０８を実行することによって、まとまりのある画像をスライド表示させることができる。また、他の色空間に変換する必要はないことから、色空間の変換時に生じる画質の低下を防止することができる。
【００４６】
なお、図４のフローチャートにおいては、対象画像をスライド表示させる例を取り上げているが、これに限定する必要はなく、代表色毎に一覧表示させることも可能である。この場合、分類結果に基づいて、対象画像に対するサムネイル画像を作成し、この作成されたサムネイル画像を用いて一覧表示する。
【００４７】
本実施形態では、画像分類部とＣＰＵとを別個に設けた実施形態としているが、画像を分類する処理をＣＰＵにて実行させることも可能である。
【００４８】
本実施形態では、画像分類装置としてデジタルカメラを取り上げているが、これに限定する必要はなく、携帯型電話機などの携帯型端末機やＰＣを画像分類装置としても良い。また、この他に、図１に示す画像分類部の機能や図４に示すフローチャートの処理を、デジタルカメラ、携帯型情報端末機及びＰＣで実行させるためのプログラムとしてもよい。このようなプログラムの場合には、例えば、メモリカードや光学ディスクなど、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に該プログラムを記憶させておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】デジタルカメラの電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図２】ＹＣｂＣｒ座標を複数の領域に分割した場合の一例を示す図である。
【図３】Ｃｂ・Ｃｒ面におけるＹＣｂＣｒ色空間の範囲、及びＹＣｂＣｒ色空間の範囲における色相の範囲の一例を示す図である。
【図４】画像を分類する処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】画像を分類する処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…デジタルカメラ、１６…ＲＯＭ、１７…ＲＡＭ、３５…画像処理部、３６…ＬＣＤ、５０…画像分類部、５１…ヒストグラム作成部、５２…代表色抽出部、５３…画像振分け部、６０…色空間テーブル、６５…ヒストグラム格納領域、６６…抽出結果格納領域、６７…分類結果格納領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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