(57)【要約】【課題】ショックや振動が発生している環境下において欠陥のある光ディスクを再生した場合でも、サーボ制御が外れにくく、適切に再生することができる「光ディスク再生装置」を提供すること。【解決手段】スピンドルサーボ補正回路４０は、ＤＦＣＴ信号により光ディスク上の欠陥を検知したときにディフェクト検出周期算出部４１において当該欠陥が検出される周期を算出するとともに、振動周期算出部４３においてＴＥ信号の振動の周期を算出する。次に、振動状態予測部４５においてこれらの周期に基づいて当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の振動の状態を予測する。そして、回転速度変更部４６において振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が当該振動のピーク及びその近傍である場合にはスピンドルの回転速度を規定の速度から別の速度に変更することを指示する信号を出力する。【選択図】図１
2009020965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に光を照射し、その反射光に基づいて電気信号を出力する光ピックアップと、
前記電気信号から前記光ディスクに記録された再生信号と、前記光ディスクの記録面に対する前記光ピックアップの位置ずれを示す誤差信号とを生成する信号生成部と、
生成された前記再生信号及び前記誤差信号に基づいて前記光ディスクの回転及び前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御部と、
前記再生信号に基づいて前記光ディスクの記録面の欠陥の有無を検出し、その旨を指示する欠陥検出信号を出力する欠陥検出部と、
前記欠陥検出信号により前記光ディスクの欠陥を検出したときに前記再生信号に基づいて当該欠陥が検出される周期を算出する欠陥検出周期算出部と、
前記欠陥検出信号により前記光ディスクの欠陥を検出したときに前記誤差信号に基づいて前記光ディスクの記録面のトラックに対して前記光ピックアップが振動する周期を算出する振動周期算出部と、
算出された前記欠陥検出周期及び前記振動周期に基づいて当該欠陥が検出されるときの前記光ピックアップの振動の状態を予測する振動状態予測部と、
前記振動状態予測部で予測した前記光ピックアップの振動の状態が当該振動のピーク及びその近傍である場合に前記駆動制御部を制御して前記光ディスクの回転速度を規定の速度から別の速度に変更させる回転速度変更部と
を有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
さらに、前記欠陥検出信号により前記光ディスクの欠陥を検出してから前記振動周期算出部が前記振動周期の算出を開始するまでの期間を補正期間として算出する補正期間算出部を有し、
前記振動状態予測部は、算出された前記欠陥検出周期、前記振動周期及び前記補正期間に基づいて次に当該欠陥が検出されるときの前記光ピックアップの振動の状態を予測することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記回転速度変更部は、前記駆動制御部に対し、前記振動状態予測部で予測した前記光ピックアップの振動の状態が当該振動のピークの前の所定範囲内である場合には前記光ディスクの回転速度を前記規定の速度よりも遅くするよう制御し、当該振動状態が当該振動のピーク及びその後の所定範囲内である場合には前記光ディスクの回転速度を前記規定の速度よりも速くするよう制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
車載用オーディオ装置であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクに記録されたデータを光学的に読み取って再生する光ディスク再生装置に関し、特に、光ディスク再生装置におけるスピンドルサーボの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクはその取り扱いの容易さから広く利用されており、それに伴い光ディスクを再生するための光ディスク再生装置も、例えば家庭用オーディオ装置や車載用オーディオ装置を構成するものとして広く普及している。
【０００３】
従来の光ディスク再生装置では、光ディスクを再生しているときに光ディスク上の傷、黒点、損傷などの欠陥を検出した場合、欠陥検出前のトラッキング制御信号をホールド信号として出力するというホールド処理を行い、トラッキングサーボの安定性を確保していた。
【０００４】
上記のような光ディスク上の欠陥を検出したときに、トラッキングホールドを行う技術は、例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００５−２１６４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の光ディスク再生装置では、例えば車両に搭載されている場合のようにショックや振動が発生し易い環境下で使用されている場合に、上記のような欠陥のある光ディスクを再生したときに、トラッキングサーボの制御が外れ易い（つまり、本来正しく行われるべきサーボ制御を行うことができない）という問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、ショックや振動が発生している環境下において欠陥のある光ディスクを再生した場合でも、サーボ制御が外れにくく、適切に再生することができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の従来技術の課題を解決するために、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスクの記録面に光を照射し、その反射光に基づいて電気信号を出力する光ピックアップと、前記電気信号から前記光ディスクに記録された再生信号と、前記光ディスクの記録面に対する前記光ピックアップの位置ずれを示す誤差信号とを生成する信号生成部と、生成された前記再生信号及び前記誤差信号に基づいて前記光ディスクの回転及び前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御部と、前記再生信号に基づいて前記光ディスクの記録面の欠陥の有無を検出し、その旨を指示する欠陥検出信号を出力する欠陥検出部と、前記欠陥検出信号により前記光ディスクの欠陥を検出したときに前記再生信号に基づいて当該欠陥が検出される周期を算出する欠陥検出周期算出部と、前記欠陥検出信号により前記光ディスクの欠陥を検出したときに前記誤差信号に基づいて前記光ディスクの記録面のトラックに対して前記光ピックアップが振動する周期を算出する振動周期算出部と、算出された前記欠陥検出周期及び前記振動周期に基づいて当該欠陥が検出されるときの前記光ピックアップの振動の状態を予測する振動状態予測部と、前記振動状態予測部で予測した前記光ピックアップの振動の状態が当該振動のピーク及びその近傍である場合に前記駆動制御部を制御して前記光ディスクの回転速度を規定の速度から別の速度に変更させる回転速度変更部とを有することを特徴とする。
【０００８】
ところで、本願発明者は、光ディスク再生装置がショックや振動が発生している環境下において傷などの欠陥のある光ディスクを再生したときにトラッキングサーボの制御が外れる状況を調査した。例えば、光ディスク装置が振動環境下に置かれている場合、ショックや振動による外力がある程度の大きさであるときには光ピックアップに印加されている抑止力により光ピックアップは振動しないものの、外力が抑止力以上の大きさになると光ピックアップが振動してしまう。これにより、光ディスクの記録面に対する光ピックアップの位置ずれを示す信号（トラッキングエラー信号：ＴＥ信号）はサインカーブ状の振動波形を呈する。
【０００９】
本願発明者は、前記調査の結果、光ディスク上の欠陥を検出したときにＴＥ信号の振動のピーク及びその近傍であるとトラッキングサーボの制御が外れ易いことを見出した。これは、光ピックアップはショックや振動による外力によって振動するものの、抑止力によってトラックに対して追従しようとすることができるが、ＴＥ信号のピーク及びその近傍のときの光ピックアップの状態はトラックに対して最もずれているとき、言い換えると、光ピックアップのずれる方向が反転するときであり、それはまた光ピックアップの振動の加速度が最も大きくなるときなので、抑止力の制御範囲を越えてしまっていることが考えられる。
【００１０】
そこで、本発明に係る光ディスク再生装置においては、光ディスク上の欠陥を検出したときに当該欠陥が検出される周期を算出するとともに、ＴＥ信号の振動の周期を算出する。次に、これらの周期に基づいて当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の状態を予測する。そして、予測したＴＥ信号の振動の状態が当該振動のピーク及びその近傍である場合には光ディスクの回転速度を規定の速度から別の速度に変更する。例えば、予測したＴＥ信号の振動の状態が当該振動のピークの前の所定範囲内である場合には光ディスクの回転速度を規定の速度よりも遅くし、逆に、予測したＴＥ信号の振動の状態が当該振動のピーク及びその後の所定範囲内である場合には光ディスクの回転速度を規定の速度よりも早くする。
【００１１】
これにより、次に当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の振動の状態、すなわち光ピックアップの振動の状態は当該振動のピークから外れたものとなるので、トラッキングサーボの制御が外れにくくなる。言い換えると、ショックや振動等に対する光ディスク再生装置の耐性が向上する。
【００１２】
また、上記の形態に係る光ディスク再生装置において、さらに、前記欠陥検出信号により前記光ディスクの欠陥を検出してから前記振動周期算出部が前記振動周期の算出を開始するまでの期間を補正期間として算出する補正期間算出部を有し、前記振動状態予測部は、算出された前記欠陥検出周期、前記振動周期及び前記補正期間に基づいて次に当該欠陥が検出されるときの前記光ピックアップの振動の状態を予測することを特徴とする。
【００１３】
光ディスク再生装置においては、光ディスクの欠陥を検出したときに同時に振動周期の計算を開始するのではなく、光ピックアップの振動が所定の状態のとき（例えば、光ピックアップの振動の状態を矩形状の振動波形のＴＥ信号で表した場合ではそのＴＥ信号が立ち下がるとき）に振動周期の計算を開始することがある。
【００１４】
そこで、本発明においては、光ディスクの欠陥を検出してから振動周期の算出を開始するまでの期間を補正期間とし、この補正期間を考慮して次に当該欠陥が検出されるときの光ピックアップの振動の状態を予測する。これにより、予測精度が向上する。
【００１５】
なお、上記の特許文献１に記載された光ディスク再生装置では、ショックや振動が発生している環境下において、光ディスクの再生中に光ディスク上の欠陥を検出したときに、ホールド信号に光ピックアップの振動成分を示す補正信号を加えることで、トラッキングサーボの制御が外れにくいようにしている。つまり、この特許文献１に記載された光ディスク再生装置はトラッキングサーボの制御を補正するものである。これに対して、本発明に係る光ディスク再生装置はスピンドルサーボの制御を補正するものであり、特許文献１に記載された発明とは課題を解決するための手段が異なるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示したブロック図である。なお、本実施形態においては、本発明に係る光ディスク再生装置を車載用オーディオ装置に適用した場合を例にとって説明する。
【００１８】
本実施形態に係る光ディスク再生装置（車載用オーディオ装置）１０において、１１は光ディスク（ＣＤ）、１２は光ディスク１１が載置されるターンテーブルを示す。また、１３は光ディスク１１を載置したターンテーブル１２を一定の線速度で回転駆動するスピンドルモータ、１４は光ディスク１１の記録面にレーザ光を照射してその反射光により、光ディスク１１に記録されたデータを読み出す光ピックアップ、１５は光ピックアップ１４が取り付けられたスレッド（図示せず）を光ディスク１１の半径方向に移動させる送りモータ（例えば、ステッピングモータ、ＤＣモータ等）を示す。
【００１９】
光ピックアップ１４からは、レーザ光のメインスポットから得られる４つの電流信号（Ａ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号）とサイドスポットから得られる２つの電流信号（Ｅ信号、Ｆ信号）が出力される。この光ピックアップ１４は、特に図示はしていないが、ピックアップ内に対物レンズ（図示せず）と、この対物レンズを光ディスク１１の面に対して垂直方向に移動させるためのフォーカスアクチュエータ（図示せず）と、水平方向に移動させるためのトラッキングアクチュエータ（図示せず）を有している。
【００２０】
また、１６は光ピックアップ１４から出力された電流信号を電圧に変換して可変増幅するＲＦ（Radio Frequency）アンプを示し、再生ＲＦ信号を生成すると共に、Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄ信号に基づいてフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）を、またＥ／Ｆ信号に基づいてトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という）を、それぞれ生成するものである。
【００２１】
また、１７は、例えばＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）により構成されたデジタル信号処理回路を示す。デジタル信号処理回路１７は、ＲＦアンプ１６から供給される再生ＲＦ信号に基づいて、後述するサーボ回路２０のスピンドルサーボ制御部２４が制御信号を生成するタイミングをとるための同期信号を発生したり、光ディスク１１に記録されているＴＯＣ（Total Of Contents）情報を出力する。また、デジタル信号処理回路１７は、ＲＦアンプ１６から供給される再生ＲＦ信号を信号処理してデジタルオーディオ信号を出力する。１８はデジタル信号処理回路１７から出力されたデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換するＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換器を示す。このＤ／Ａ変換器１０８から出力されたアナログオーディオ信号は、アンプ（図示せず）を介してスピーカー（図示せず）から音声出力される。
【００２２】
また、２０はサーボ回路を示し、その機能ブロックとしてフォーカスサーボ制御部２１、トラッキングサーボ制御部２２、ピックアップ送りサーボ制御部２３及びスピンドルサーボ制御部２４を有している。スピンドルサーボ制御部２４は、サーボイコライザ２４ａと加算器２４ｂを有している。また、２５は駆動回路を示し、フォーカスアクチュエータドライバ２６、トラッキングアクチュエータドライバ２７、送りモータドライバ２８及びスピンドルモータドライバ２９を有している。
【００２３】
サーボ回路２０は、ＲＦアンプ１６から供給されるＦＥ信号及びＴＥ信号に基づいて、フォーカスサーボ制御部２１、トラッキングサーボ制御部２２及びピックアップ送りサーボ制御部２３からフォーカス制御信号、トラッキング制御信号及びピックアップ送り制御信号を生成する。また、サーボ回路２０は、本発明に関連する処理として、デジタル信号処理回路１７から供給される同期信号に基づいてスピンドルサーボ制御部２４のサーボイコライザ２４ａから回転制御信号を生成し、この回転制御信号と、後述するスピンドルサーボ補正部４０から出力された信号とを加算器２４ｂで加算して出力する。
【００２４】
駆動回路２５は、サーボ回路２０から供給されるフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号に基づいてフォーカスアクチュエータドライバ２６及びトラッキングアクチュエータドライバ２７からそれぞれフォーカス駆動信号及びトラッキング駆動信号を生成して、光ピックアップ１４のフォーカスアクチュエータ（図示せず）及びトラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動し、またピックアップ送り制御信号に基づいて送りモータドライバ２８からピックアップ送り駆動信号を生成して、送りモータ１５を駆動し、更に回転制御信号に基づいてスピンドルモータドライバ２９から回転駆動信号を生成して、スピンドルモータ１３を駆動する。
【００２５】
また、３０はＲＦアンプ１６から供給される再生ＲＦ信号に基づいて、光ディスク１１上の傷、黒点、損傷などの欠陥を検出し、欠陥の有無を示すディフェクト信号（以下、ＤＦＣＴ信号という）を出力するディフェクト検出部を示す。
【００２６】
また、４０は本発明を特徴づけるスピンドルサーボ補正回路を示し、その機能ブロックとしてディフェクト検出周期算出部４１、信号波形生成部４２、振動周期算出部４３、補正期間算出部４４、振動状態予測部４５及び回転速度変更部４６を有している。また、振動状態予測部４５は第１〜３の演算部４５ａ〜４５ｃを有している。スピンドルサーボ補正回路４０の各機能ブロックの動作については後述する。
【００２７】
以上のように構成されたＣＤプレーヤ（光ディスク再生装置）１０において、ＲＦアンプ１６及びデジタル信号処理回路１７は「信号生成部」に対応し、サーボ回路２０及び駆動回路２５は「駆動制御部」に対応し、ディフェクト検出部３０は「欠陥検出部」に対応し、ディフェクト検出周期算出部４１は「欠陥検出周期算出部」に対応し、振動周期算出部４３は「振動周期算出部」に対応し、補正期間算出部４４は「補正期間算出部」に対応し、振動状態予測部４５は「振動状態予測部」に対応し、そして回転速度変更部４６は「回転速度変更部」に対応する。
【００２８】
以下、本実施形態に係る車載用オーディオ装置１０において行うスピンドルの回転速度の変更に係る処理について、その処理フローの一例を示す図２を参照しながら説明する。なお、前提条件として、車載用オーディオ装置１０が振動環境下に置かれている場合（例えば、走行している車両に搭載されている場合）において光ディスク（ＣＤ）を再生しているものとする。
【００２９】
図２を参照すると、最初のステップＳ１１において、ディフェクト検出部３０はＲＦアンプ１６から供給される再生ＲＦ信号の入力状態をモニタしている。光ディスク１１の再生中に光ディスク１１上の欠陥を通過すると、再生ＲＦ信号の信号レベルが崩落する。ディフェクト検出部３０は、このような再生ＲＦ信号の崩落を欠陥として検出し、その崩落期間に応じたパルス幅のＤＦＣＴ信号を出力する。スピンドルサーボ補正回路４０は、ディフェクト検出部３０から出力されたＤＦＣＴ信号により光ディスク１１上の欠陥を検知する。スピンドルサーボ補正回路４０が光ディスク１１上の欠陥を検知すると、次のステップＳ１２に進む。
【００３０】
ステップＳ１２において、スピンドルサーボ補正回路４０は、ディフェクト検出周期算出部４１においてデジタル信号処理回路１７から供給されるＴＯＣ情報のうち光ディスク１１を再生してからの経過時間の情報を抽出し、この情報に基づいて当該欠陥が検出される周期（ａ）を算出する。この経過時間の情報から光ディスク１１の再生位置が求められ、この再生位置の情報からその位置での光ディスク１１の１回転に要する時間、つまり、当該欠陥が検出される周期が求められる。
【００３１】
ここで、前述したように、例えば光ディスク再生装置が振動環境下に置かれている場合、ショックや振動による外力がある程度以上の大きさになると光ピックアップ１１が振動し、これによりＴＥ信号はサインカーブ状の振動波形を呈する。
【００３２】
次のステップＳ１３において、スピンドルサーボ補正回路４０は、信号波形生成部４２においてＲＦアンプ１６から供給されるＴＥ信号（サインカーブ状の振動波形のＴＥ信号）から矩形状の振動波形のＴＥ信号を生成する。そして、振動周期算出部４３において、信号波形生成部４２から供給されたＴＥ信号に基づいて振動の周期（ｂ）を算出する。振動周期算出部４３がＴＥ信号の振動周期を算出すると、次のステップＳ１４に進む。
【００３３】
なお、上述したステップＳ１３において、振動周期算出部４３では、光ディスク１１上の欠陥を検知したときに同時にＴＥ信号の振動周期の計算を開始するのではなく、ＴＥ信号の振動が所定の状態のとき、例えば図３に示すように矩形状の振動波形のＴＥ信号において最初に信号レベルが立ち下がるときに、ＴＥ信号の振動周期の計算を開始する。これにより、欠陥を検知してからＴＥ信号の振動周期の計算を開始するまでにタイムラグが生じる。このため、スピンドルサーボ補正回路４０は、補正期間算出部４４において信号波形生成部４２から供給されたＴＥ信号を入力し、上記タイムラグの期間を補正期間（ｃ）として算出する。
【００３４】
ステップＳ１４において、スピンドルサーボ補正回路４０は、振動状態予測部４５において当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の振動の状態を予測する。
【００３５】
図４は、欠陥が検出される周期とＴＥ信号の振動周期との関係を示したものである。図４に示すように、欠陥検出周期の１周期の間にＴＥ信号は複数回振動している。
【００３６】
振動状態予測部４５は、第１演算部４５ａにおいて、欠陥検出周期ａをＴＥ信号の振動周期ｂで除算し（ａ／ｂ）、その商（但し、整数）と余り（ｄ）を算出する。次に、この余りｄを振動周期ｂで除算し、更にその値（ｄ／ｂ）に１周期を示す角度３６０°を乗算して、値（Ａ）を算出する。この値Ａは、欠陥が検出されるときのＴＥ信号の振動の状態（角度）を示すものである。
【００３７】
また、振動予測部４５は、第２演算部４５ｂにおいて、補正期間ｃをＴＥ信号の振動周期ｂで除算し（ｃ／ｂ）、その値に１周期を示す角度３６０°を乗算して、値（Ｂ）を算出する。この値Ｂは、欠陥を検出してからＴＥ信号の振動周期の計算を開始するまでに進行したＴＥ信号の振動の状態（角度）を示すものである。
【００３８】
そして、振動状態予測部４５は、第３演算部４５ｃにおいて、値Ａから値Ｂを減算して、値（Ｃ＝Ａ−Ｂ）を算出する。この値Ｃは、補正期間ｃを考慮した欠陥が検出されるときのＴＥ信号の振動の状態（角度）を示すものであり、実際のＴＥ信号の振動の状態に極めて近いものである。
【００３９】
このようにして、スピンドルサーボ補正回路４０は、振動状態予測部４５において当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の振動の状態を予測する。そして、次のステップＳ１５に進む。
【００４０】
ステップＳ１５において、スピンドルサーボ補正回路４０は、回転速度変更部４６において、まず、振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が当該振動のピーク及びその近傍であるか否かを判定する。
【００４１】
図５は、ＴＥ信号の振動の状態と回転速度変更部４６で用いられる判定条件との関係を示す図である。本実施形態では、図５に示すように、ＴＥ信号の振動のピークは９０°及び２７０°のときの状態を指すものとし、振動のピークの近傍は、例えばピークの前後４５°の範囲、すなわち４５°から１３５°までの範囲（図５に示すI、IIの範囲）及び２２５°から３１５°までの範囲（図５に示すIII、IVの範囲）のときの状態を指すものとする。
【００４２】
ステップＳ１５において、回転速度変更部４６は、振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が４５°から１３５°までの範囲及び２２５°から３１５°までの範囲のときの状態である（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ４０に進む。
【００４３】
振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が４５°から１３５°までの範囲及び２２５°から３１５°までの範囲のときの状態ではない場合には、ステップＳ４０において、回転速度変更部４６は信号を出力しない。これにより、サーボ回路２０のスピンドルサーボ制御部２４は、サーボイコライザ２４ａから生成された回転制御信号をそのまま出力する。すなわち、スピンドルサーボ制御部２４ａは、スピンドルの回転速度を規定の速度に維持する旨を指示する回転制御信号を出力する。この後、本処理フローは「終了」する。
【００４４】
一方、振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が４５°から１３５°までの範囲及び２２５°から３１５°までの範囲のときの状態である場合には、ステップＳ１６において、回転速度変更部４６は、次に、振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が、４５°以上９０°未満の範囲及び２２５°以上２７０°未満の範囲である（ＹＥＳ）か否（言い換えると、９０°以上１３５°以下の範囲及び２７０°以上３１５°以下の範囲：ＮＯ）かを判定する。すなわち、回転速度変更部４６は、振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が、振動のピークの前の近傍である（ＹＥＳ）か否（言い換えると、振動のピーク及びその後の近傍である：ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２０に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ３０に進む。
【００４５】
振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が、振動のピークの前の近傍である場合には、ステップＳ２０において、回転速度変更部４６は、スピンドルの回転速度を規定の速度よりも遅くすることを指示する信号を出力する。このとき、回転速度変更部４６は、例えば当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の状態が予測した状態よりも４５°前の状態となるように、スピンドルの回転速度を遅くすることを指示する信号を出力する。これにより、サーボ回路２０のスピンドルサーボ制御部２４は、サーボイコライザ２４ａから生成された回転制御信号と、回転速度変更部４６から出力された信号とを加算器２４ｂで加算したものを、回転制御信号として出力する。すなわち、スピンドルサーボ制御部２４ａは、スピンドルの回転速度を規定の速度よりも遅くする旨を指示する回転制御信号を出力する。
【００４６】
この後、回転速度変更部４６は、ＤＦＣＴ信号により光ディスク１１上の欠陥を通過したことを検知すると上記信号の出力を停止し、これによりサーボ回路２０のスピンドルサーボ制御部２４は、スピンドルの回転速度を規定の速度に戻す旨を指示する回転制御信号を出力する。このようにしてスピンドルの回転速度が規定の速度に落ち着くと、本処理フローは「終了」する。
【００４７】
一方、振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が、振動のピーク及びその後の近傍である場合には、ステップＳ３０において、回転速度変更部４６は、スピンドルの回転速度を規定の速度よりも速くすることを指示する信号を出力する。このとき、回転速度変更部４６は、例えば当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の状態が予測した状態よりも４５°後の状態となるように、スピンドルの回転速度を速くすることを指示する信号を出力する。これにより、サーボ回路２０のスピンドルサーボ制御部２４は、スピンドルの回転速度を規定の速度よりも速くする旨を指示する回転制御信号を出力する。
【００４８】
この後、回転速度変更部４６は、ＤＦＣＴ信号により光ディスク１１上の欠陥を通過したことを検知すると上記信号の出力を停止し、これによりサーボ回路２０のスピンドルサーボ制御部２４は、スピンドルの回転速度を規定の速度に戻す旨を指示する回転制御信号を出力する。このようにしてスピンドルの回転速度が規定の速度に落ち着くと、本処理フローは「終了」する。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用オーディオ装置１０によれば、スピンドルサーボ補正回路４０は、ＤＦＣＴ信号により光ディスク上の欠陥を検知したときにディフェクト検出周期算出部４１において当該欠陥が検出される周期を算出するとともに、振動周期算出部４３においてＴＥ信号の振動の周期を算出する。次に、振動状態予測部４５において、これらの周期に基づいて当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の振動の状態を予測する。そして、回転速度変更部４６において、振動状態予測部４５で予測したＴＥ信号の振動の状態が当該振動のピーク及びその近傍である場合にはスピンドルの回転速度を規定の速度から所定量だけ遅い方向（又は速い方向）に変更する。これにより、次に当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の振動の状態は当該振動のピークから外れたものとなるので、トラッキングサーボの制御が外れにくくなり、車載用オーディオ装置１０のショックや振動に対する耐性が向上する。
【００５０】
上述した実施形態では、当該欠陥が検出されるときのＴＥ信号の振動の状態が当該振動のピーク及びその前後の４５°の範囲であるか否かを判定条件としてスピンドルの回転速度を変更するか否かを判定する場合を例にとって説明したが、判定条件の範囲がこれに限定されないことはもちろんである。例えば、判定条件の範囲を当該振動のピークの前後の３０°の範囲としてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、本発明に係る光ディスク再生装置を車載用オーディオ装置に適用した場合を例にとって説明したが、本発明の適用範囲がこれに限定されないことはもちろんである。例えば、本発明に係る光ディスク再生装置を家庭用オーディオ装置、パーソナルコンピュータのような電子機器、ナビゲーション装置等に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置（車載用オーディオ装置）の構成を示したブロック図である。
【図２】図１の車載用オーディオ装置において行うスピンドルの回転速度の変更に係る処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】補正期間の概念を説明する図である。
【図４】欠陥が検出される周期とＴＥ信号の振動周期との関係を示す図である。
【図５】ＴＥ信号の振動の状態と回転速度変更部で用いられる判定条件との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１…光ディスク（ＣＤ）、
１２…ターンテーブル、
１３…スピンドルモータ、
１４…光ピックアップ、
１６…ＲＦアンプ、
１７…デジタル信号処理回路、
２０…サーボ回路、
２４…スピンドルサーボ制御部、
２４ａ…サーボイコライザ、
２４ｂ…加算器、
２５…駆動回路、
２９…スピンドルモータドライバ、
３０…ディフェクト検出部、
４０…スピンドルサーボ補正回路、
４１…ディフェクト検出周期算出部、
４３…振動検出周期算出部、
４４…補正期間算出部、
４５…振動状態予測部、
４６…回転速度変更部。
【図１】
2009020965.tif 000003
【図２】
2009020965.tif 000004
【図３】
2009020965.tif 000005
【図４】
2009020965.tif 000006
【図５】
2009020965.tif 000007