(57)【要約】【課題】偏重心ディスク回転時のバランサによる振動低減効果のばらつきがあること。【解決手段】複数の鋼球２１が封入されたバランサ２０を搭載したディスク装置で、スピンドルモータ２の起動時加速中で目標回転数に達するまでの期間に、１回以上の減速と再加速を実施する。このスピンドルモータ２の回転制御によって目標位置からずれて停止した鋼球２１が目標位置に再移動して、ディスク装置に発生する振動および振動音を改善する。【選択図】図３
2009223957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータと回転軸を同軸に構成されたバランサと、
前記バランサ内に転動自在に保持されるバランス部材と、
前記スピンドルモータの回転数を制御する制御手段と、
前記スピンドルモータを剛体支持するサブベースと、
前記サブベースを弾性支持するインシュレータを備えたディスク装置であって、
前記スピンドルモータ起動時のディスク回転加速時に、ディスク回転数が目標回転数に達する前にディスク回転数の増減を少なくとも一回有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記スピンドルモータ起動時のディスク回転加速時に、最大振れ回り振幅となる回転数から目標回転数までの加速区間において、ディスクの回転数の増減を少なくとも一回有することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記スピンドルモータ起動時のディスク回転加速時に、バランス部材の静定後に最大振れ回り振幅となる回転数から目標回転数までの区間において、ディスク回転数の増減を少なくとも一回有することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記スピンドルモータ起動時のディスク回転加速時に、ディスクの偏重心の位相から振れ回り振動の位相が９０ｄｅｇ以上遅れる回転数において、ディスク回転数の増減を少なくとも一回有することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータと回転軸を同軸に構成されたバランサと、
前記バランサ内に転動自在に保持されるバランス部材と、
前記スピンドルモータの回転数を制御する制御手段と、
前記スピンドルモータを剛体支持するサブベースと、
前記サブベースを弾性支持するインシュレータを備えたディスク装置であって、
所定のディスク回転数から加速する際に、所定の回転数から目標回転数までの区間において、ディスク回転数の増減を少なくとも一回有することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランサを有するディスク装置の振動を低減する機構および制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
データを記録・再生するディスク装置において、データの転送速度を向上させるためにはディスクの高速回転が一般的である。しかしながら、ディスクにはその厚さむらなどによって生じる偏重心を持っている。このような偏重心を有するディスクを高速回転させると、ディスクの回転中心に対して、偏った遠心力（アンバランス力）が作用し、そのアンバランス力による振れ回り振動が装置全体に伝わってしまう。
【０００３】
この振動を改善するため、例えば、以下のようなバランサが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。バランサが搭載されたディスク装置では、偏重心を有するディスクを高速回転させた場合に発生するドライブ振動および振動によって生じる振動音を低減する。またバランサは複数個の鋼球をスピンドルモータまたは、ディスクをスピンドルモータに固定するクランパに封入するだけの簡素な機構のため、その他の振動低減機構と比較して安価に実現できる振動対策である。
【特許文献１】特開平１０−８３６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなバランサを搭載する従来のディスク装置では、ディスクの偏重心を相殺するように、バランス部材である鋼球がディスクの偏重心と釣り合う目標位置に移動する確率は１００％ではなく、全てのバランス部材が目標位置に集まらないという問題があった。その結果、従来のバランサを搭載するディスク装置では、ディスクのアンバランスによる振動を確実に抑制するものではなかった。 
【０００５】
次に、バランサを搭載した従来のディスク装置において、偏重心量を有するディスクを回転させた場合の動作について、図５の（Ａ）と（Ｂ）を用いて説明する。図５の（Ａ）と（Ｂ）は従来のディスク装置に装着された偏重心を有するディスク１と、ディスク装置に搭載されるバランサ２０とバランス部材である鋼球２１だけを抽出した概略図である。図５（Ａ）はバランサ２０が効果的に機能した場合の鋼球２１の配置を示す概略図であり、図５（Ｂ）はバランサ２０が機能していない場合の鋼球２１の配置を示す概略図である。図５（Ａ）（Ｂ）において、符号Ｘで示す領域はディスク１の偏重心を示す領域である。
【０００６】
図５（Ａ）に示す状態では、複数の鋼球２１はディスク１の偏重心領域Ｘとディスク１の回転中心に対して１８０ｄｅｇ反対に位置している。この場合、ディスク１を高速で回転させても、ディスク１の偏重心と鋼球２１の重量が、ディスク１の回転中心付近で釣り合っているので、ディスク１を高速回転させてもディスク装置に発生する振動は小さいものとなる。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、鋼球２１が目標位置に確実に移動することを可能にするものであって、大きな偏重心量を有するディスク１を高速で回転させた場合にも確実に振動を抑制し、安定して記録、又は再生が可能であり、ディスク１の高速回転による高いデータ転送速度を有するディスク装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するため、本発明のディスク装置は、ディスクを回転させるスピンドルモータと、スピンドルモータと回転軸を同軸に構成されたバランサと、バランサ内に転動自在に保持されるバランス部材と、スピンドルモータの回転数を制御する制御手段と、スピンドルモータを剛体支持するサブベースと、サブベースを弾性支持するインシュレータを備え、ディスク回転を加速する際に、ディスク回転数が最高回転数に達する前にディスク回転数の増減を少なくとも一回行う。
【０００９】
本構成によって、目標位置からずれた位置で停止したバランス部材を目標位置まで移動させる。
【００１０】
また所定のディスク回転数から加速する際に、所定の回転数から最高回転数までの区間において、ディスク回転数の増減を少なくとも一回有する
【発明の効果】
【００１１】
本発明のディスク装置によれば、スピンドルモータと同軸に構成されたバランサの効果によって偏重心を有するディスクを高速で回転する場合、スピンドルモータの加速の途中で少なくとも１回のディスク回転数の増減を行うことで、確実にバランサ内のバランス部材がディスクの偏重心をキャンセルする目標位置に移動し、ディスク装置に発生する振動を確実に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置の構成図、図２はバランサの概略図である。
【００１４】
図１のディスク装置は図２に示すようにスピンドルモータ２のターンテーブル下面に形成された溝状の軌道２２の内部にバランス部材である鋼球２１が複数個封入されバランサ２０を形成している。磁力によってディスク１をターンテーブルに固定するクランパ３、スピンドルモータ２およびディスク１の裏面にデータを記録またはデータを再生するためのピックアップ６、ピックアップ６をディスク１の半径方向に移動させるトラバースモータ７が設けられている。ディスク装置のトラバースユニット１００は、スピンドルモータ２、ピックアップ６、トラバースモータ７がサブベース４上に一体的に保持されている。
【００１５】
トラバースユニットの振動を吸収するためサブベース４の４隅にはインシュレータ５で本体装置に対して弾性的に支持される構成となっている。
【００１６】
最初に、バランサ２０の動作メカニズムを簡単に説明する。
【００１７】
ディスク装置に装着されたディスク１で記録または再生を行う際には、スピンドルモータ２の停止状態から所定の回転数に達するまで加速させる。この時バランサ２０内部の鋼球２１には慣性力が働き、軌道２２の内部を鋼球２１は転がり始める。
【００１８】
ディスク装置に装着されたディスク１が偏重心を有する場合、
（１）ディスク１の回転の起動から共振周波数ｆ０に達するまでの低速回転の区間では、サブベース４を弾性支持するインシュレータ５の変形によって、ディスク１の偏重心位置とサブベース４の振動方向は同位相で振動する。
（２）さらにディスク１の回転が速くなりインシュレータ５の共振周波数ｆ０に近づくに従って、サブベース４の振動振幅は徐々に増加する。この時ディスク１の偏重心位置からサブベース４の振動方向の位相は同位相から徐々に遅れていく。
（３）ディスク１の回転がインシュレータ５の共振周波数ｆ０に到達すると、サブベース４の振動振幅が急激に増加し極大値となる。この時ディスク１の偏重心位置からサブベース４の振動は９０ｄｅｇ位相が遅れた方向となる。
（４）インシュレータ５の共振周波数ｆ０を越えるとディスク１の回転が速くなるに従ってサブベース４の振動振幅は徐々に減少する。この時ディスク１の偏重心位置からサブベース４の振動方向の位相遅れは９０ｄｅｇより拡大する。
（５）さらにディスク１の回転が速くなると最終的にディスク１の振動振幅は小さくなり、ディスク１の偏重心位置からサブベース４の振動方向の位相遅れは１８０ｄｅｇつまり逆位相となる。
【００１９】
このようにサブベース４はディスク１の偏重心位置から徐々に位相遅らせながら略円運動を行う。この時のサブベース４の略円運動をサブベース４の振れ回り振動と以後称することにする。
【００２０】
振動振幅と振動方向がディスク１の回転数によって変化するサブベース４の振れ回り振動によって、起動時の慣性力で軌道２２内を転がり始めた鋼球２１には、常にサブベース４の振れ回り振動回転中心に対する遠心力が働く。サブベース４の振動振幅の増加と位相遅れによってディスク１およびスピンドルモータ２の回転軸２３とサブベース４の振れ回り振動の中心には、ズレが生じそのズレ量はインシュレータ５の共振周波数ｆ０で最大となる。このようにインシュレータ５の共振周波数ｆ０における振動のズレが、鋼球２１に働く駆動力となる。
【００２１】
この時鋼球２１に働く駆動力は、サブベース４の振れ回り振動の方向に鋼球２１を移動させる方向に働く。仮にディスク１の偏重心１００％キャンセル可能な重量を有する鋼球２１がバランサ２０内に搭載された条件で、偏重心を有するディスク１をインシュレータ５の共振周波数ｆ０で回転させた場合、ディスク１の偏重心位置から９０ｄｅｇ位相の遅れた位置が鋼球２１の当初の目標位置となる。鋼球２１が目標位置に到達すると、ディスク１の偏重心と鋼球２１による偏重心の合成したものが、その時点での合成偏重心量となり、ディスク１の偏重心位置から１３５ｄｅｇ位相が遅れた位置が次の鋼球２１の目標位置となる。この処理を何度も繰り返して合成偏重心量を計算してゆくと鋼球２１の最終的な目標位置はディスク１の偏重心位置から１８０ｄｅｇ位相の遅れた位置となる。
【００２２】
よって、鋼球２１の移動に十分な時間と、鋼球２１と軌道２２の摩擦係数が十分に小さければ、鋼球２１はディスク１の偏重心をキャンセルする位置に到達する。しかし現実のディスク装置においては目標のディスク回転数に達する時間をできる限り短縮し、記録再生を実施する必要があるため、インシュレータ５の共振周波数ｆ０の前後で鋼球２１が位置決めするまで加速を一時的に停止することは困難である。また、鋼球２１と軌道２２の摩擦係数を下げるにも限界がある。
【００２３】
そのため目標位置からずれた位置に停止する鋼球２１が発生する。一度停止した鋼球２１には静止摩擦力が働き、サブベース４の振れ回り振動が大きな場合でも容易には移動することはない。
【００２４】
次に、本発明の特徴となるスピンドルモータ２の起動時の加速制御方式について図３（Ａ）を用いて説明する。
【００２５】
スピンドルモータ２の起動時の加速途中で目標位置からずれた位置に停止した鋼球２１の移動を再度開始させるため、実施の形態１のディスク装置では、起動時におけるスピンドルモータ２の連続加速の目標回転数に到達するまでの時間ｔ２、回転数ｆ２において、スピンドルモータ２に逆転ブレーキの電圧を印加し、数１００ｒｐｍ程度の減速を少なくとも１回実施後の時間ｔ１、回転数ｆ１で再度加速方向の電圧をスピンドルモータ２に印加し目標回転数まで加速させる。
【００２６】
スピンドルモータ２の減速および再加速による急激な加速度変化によって、一度停止した鋼球２１は再び静止摩擦力を振り切って動摩擦力しか働かない微小移動を開始する。ずれた位置で停止していた鋼球２１にはサブベース４の振れ回り振動による駆動力が働くため、鋼球２１は目標位置に向かって移動を開始する。鋼球２１は目標位置から少しだけずれた位置で停止していたので、再移動を始めた鋼球２１に求められる移動距離はわずかである。また、複数個の鋼球２１が軌道２２内に配置されているので、予め目標位置に停止した鋼球２１が再移動し始めても駆動力はほとんど働かずすぐに停止する。一方ずれた位置から再移動を開始した鋼球２１は目標位置で停止している鋼球２１と衝突し、停止するので目標位置を通過して再び目標位置から遠ざかることはない。
【００２７】
スピンドルモータ２の減速および再加速を実施する回数の多い方が、鋼球２１は目標位置に近付いて停止する。 
【００２８】
サブベース４の振動振幅について図３（Ｂ）を用いて説明する。バランサ２０を搭載しないサブベース４の振動振幅を波線で示し、バランサ２０を搭載したサブベース４の振動振幅は実線で示す。
【００２９】
まずバランサ２０を搭載しない場合のサブベースの振動振幅は、搭載起動直後から回転数の増加に伴い、サブベース４の振動振幅は増加し続け、時間ｔ０まで達した際に、インシュレータ５の共振周波数ｆ０に到達し、振動振幅は最大値となる。
【００３０】
その後も加速を続け、時間ｔ２、回転数ｆ２から、時間ｔ１、回転数ｆ１の間にディスク１の回転数に応じた振動振幅が発生する。
【００３１】
時間ｔ１以後の中高速回転領域では、回転数は増加してもサブベース４の振動振幅は除々に減少する。
【００３２】
次にバランサ２０を搭載した場合のサブベース４の振動振幅は、起動直後には慣性力による鋼球２１の転がりのため、バランサ２０は全く機能せず、バランサ２０を搭載しない場合と同等の振動振幅となっている。時間ｔ０に達する直前から、時間ｔ０、回転数ｆ０におけるインシュレータ５の共振による振動振幅の拡大により鋼球２１に駆動力が働き、鋼球２１は目標位置に近付いて停止または大幅に減速する。鋼球２１の目標位置からのずれは多少あるが波線のバランサ２０を搭載しない場合より振動振幅は低減している。さらに時間が経過し、時間ｔ２からｔ１の区間における複数回の減速と再加速の区間での駆動力によって鋼球２１はさらに目標位置に近付き振動振幅は減少する。最終的に目標回転数に到達した際には、バランサ２０を搭載しない場合の２／５程度の振動振幅に低減されている。
【００３３】
スピンドルモータ２の減速および再加速を切り替えは、図３（Ｃ）に示すようにインシュレータ５の共振周波数ｆ０より高い回転数で行うことが好ましい。インシュレータ５の共振周波数ｆ０では初期の目標位置はディスク１の偏重心から９０ｄｅｇ位相の遅れた位置であるが、インシュレータ５の共振周波数ｆ０より回転数が高い程、目標位置はディスク１の偏重心から１８０ｄｅｇ位相の遅れた位置すなわちディスク１の偏重心をキャンセルする目標位置に近づくからである。
【００３４】
但し図３（Ｄ）に示すように、スピンドルモータ２の回転数が高くなる程、回転速度の自乗で増加する遠心力で鋼球２１は軌道２２の外壁に強く押しつけられるため、回転数があまり高い領域でスピンドルモータ２の減速および再加速を実施してもずれた位置で停止した鋼球２１は再移動を行うことは困難となる。
【００３５】
本件の発明者が実施した実験の一例を示す。２．５ｇｍｍの偏重心を有する直径１２ｃｍ、厚さ１．２ｍｍのディスク１を目標回転数１００００ｒｐｍで回転させて、バランサ２０の効果を確認した。バランサ２０の軌道２２の外側の直径は２４ｍｍで、軌道２２の内部に封入された鋼球２１の直径は２ｍｍ、鋼球２１の封入個数は１０個である。サブベース４を弾性支持するインシュレータ５にはシリコンゴムを使用し、水平方向の共振周波数ｆ０は約３３Ｈｚ（２０００ｒｐｍ）であった。
【００３６】
ディスク１を停止状態から目標回転数である１００００ｒｐｍまでスピンドルモータ２を回転加速する際、３０００ｒｐｍに到達直後に２５００ｒｐｍまでの減速を実施し、再度加速させる。３０００ｒｐｍと２５００ｒｐｍ間の減速と加速を連続して、３回繰り返しその後、１００００ｒｐｍまで加速を行った。その結果、サブベースユニット１００に発生する振動は、バランサ２０の未搭載時に生じる振動の５分の２に改善した。この結果は１．０ｇｍｍの偏重心を有するディスク１を１００００ｒｐｍまで回転させた結果に相当する。
【００３７】
（実施の形態２）
実施の形態２において、実施の形態１の説明に用いた図１のサブベースユニット３０、図２のバランサ２０は共通であり説明を省略する。図４（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施の形態２のスピンドルモータ２の加減速制御を示す経時的な回転数のグラフである。
【００３８】
図４（Ａ）は時間−回転数の関係のグラフ、図４（Ｂ）は時間−振動振幅の関係のグラフ、図４（Ｃ）は時間−位相遅れの関係のグラフ、図４（Ｄ）は時間−遠心力の関係のグラフである。４つのグラフの横軸のスケールは合わせている。
【００３９】
バランサ２０を搭載するディスク装置がディスクレコーダに搭載されている場合、ディスク装置はディスク１の低速再生と高速記録の両方の機能を求められることになる。
【００４０】
図４のスピンドルモータ２の加減速制御は、ディスクレコーダに求められるスピンドルモータ２の低速再生から高速記録への切り替え時におけるバランサ２０内の鋼球２１の目標位置からのずれの改善を図るものである。
【００４１】
スピンドルモータ２をディスクの再生動作のため低速で回転させている場合には、バランサ２０内の鋼球２１が目標位置から多少ずれていても、ドライブに発生する振動は小さく問題とはならない。
【００４２】
しかし、ＡＶデータが全容量の一部に記録されたディスク１に、ＨＤＤからのＡＶデータをダビングで高速記録する場合、再生時の低速回転から記録時の高速回転に切り替える必要がある。
【００４３】
単純な加速制御で目標回転数まで加速すると、鋼球２１が再移動し目標位置からのずれた位置で鋼球２１が停止し、サブベースユニット１００およびディスク装置に大きな振動が発生する。
【００４４】
上記の鋼球２１の位置ずれを改善するために、スピンドルモータ２の加速制御を実施する。図４（Ａ）を用いて説明する。
【００４５】
ディスク１の再生中、目標位置からずれた位置に停止した鋼球２１の移動を再度開始させるため、実施の形態２のディスク装置では、スピンドルモータ２の加速の目標回転数に到達するまでの時間ｔ１、回転数ｆ１において、スピンドルモータ２に逆転ブレーキの電圧を印加し、数１００ｒｐｍ程度の減速を少なくとも１回実施後、時間ｔ２、回転数ｆ２で再度加速方向の電圧をスピンドルモータ２に印加し目標回転数まで加速させる。
【００４６】
スピンドルモータ２の減速および再加速による急激な加速度変化によって、一度停止した鋼球２１は再び静止摩擦力を振り切って動摩擦力しか働かない微小移動を開始する。ずれた位置で停止していた鋼球２１にはサブベース４の振れ回り振動による駆動力が働くため、鋼球２１は目標位置に向かって移動を開始する。鋼球２１は目標位置から少しだけずれた位置で停止していたので、再移動を始めた鋼球２１に求められる移動距離はわずかである。また、複数個の鋼球２１が軌道２２内に配置されているので、予め目標位置に停止した鋼球２１が再移動し始めても駆動力はほとんど働かずすぐに停止する。一方ずれた位置から再移動を開始した鋼球２１は目標位置で停止している鋼球２１と衝突し、停止するので目標位置を通過して再び目標位置から遠ざかることはない。
【００４７】
スピンドルモータ２の減速および再加速を実施する回数の多い方が、鋼球２１は目標位置に近付いて停止する。  サブベース４の振動振幅について図４（Ｂ）を用いて説明する。バランサ２０を搭載しないサブベース４の振動振幅を波線で示し、バランサ２０を搭載したサブベース４の振動振幅は実線で示す。まずバランサ２０を搭載しない場合のサブベースの振動振幅は、再生中の回転数から高速記録に切り替わる際の回転数の増加に伴い、サブベース４の振動振幅は増加し続け、時間ｔ０まで達した際に、インシュレータ５の共振周波数ｆ０に到達し、振動振幅は最大値となる。その後も加速を続け、時間ｔ２、回転数ｆ２から、時間ｔ１、回転数ｆ１の間にディスク１の回転数に応じた振動振幅が発生する。時間ｔ１以後の中高速回転領域では、回転数は増加してもサブベース４の振動振幅は除々に減少する。
【００４８】
次にバランサ２０を搭載した場合のサブベース４の振動振幅は、再生中の回転数では鋼球２１が目標位置からずれた位置で停止しており振動低減は全くなくバランサ２０を搭載しない場合と同等の振動振幅となっている。再生中の回転数から高速記録に切り替わる際の回転数の増加に伴い、時間ｔ０、回転数ｆ０におけるインシュレータ５の共振による振動振幅の拡大によって、鋼球２１は再移動し目標位置に近付く。この再移動によって波線のバランサ２０を搭載しない場合より振動振幅は小さな値となっている。時間ｔ２からｔ１の区間における複数回の減速と再加速によって鋼球２１はさらに目標位置に近付き振動振幅は減少する。最終的に目標回転数に到達した際には、バランサ２０を搭載しない場合の２／５程度の振動振幅に低減されている。
【００４９】
スピンドルモータ２の減速および再加速を切り替えは、図４（Ｃ）に示すようにインシュレータ５の共振周波数ｆ０より高い回転数で行うことが好ましい。インシュレータ５の共振周波数ｆ０では初期の目標位置はディスク１の偏重心から９０ｄｅｇ位相の遅れた位置であるが、インシュレータ５の共振周波数ｆ０より回転数が高い程、目標位置はディスク１の偏重心から１８０ｄｅｇ位相の遅れた位置すなわちディスク１の偏重心をキャンセルする目標位置に近づくからである。
【００５０】
但し図４（Ｄ）に示すように、スピンドルモータ２の回転数が高くなる程、回転速度の自乗で増加する遠心力で鋼球２１は軌道２２の外壁に強く押しつけられるため、回転数があまり高い領域でスピンドルモータ２の減速および再加速を実施してもずれた位置で停止した鋼球２１は再移動を行うことは困難となる。
【００５１】
本件の発明者が実施した実験の一例を示す。２．５ｇｍｍの偏重心を有する直径１２ｃｍ、厚さ１．２ｍｍのディスク１を１０００ｒｐｍで再生中に、目標回転数１００００ｒｐｍまで加速回転させて、バランサ２０の効果を確認した。バランサ２０の軌道２２の外側の直径は２４ｍｍで、軌道２２の内部に封入された鋼球２１の直径は２ｍｍ、鋼球２１の封入個数は１０個である。サブベース４を弾性支持するインシュレータ５にはシリコンゴムを使用し、水平方向の共振周波数ｆ０は約３３Ｈｚ（２０００ｒｐｍ）であった。
【００５２】
ディスク１を再生状態から目標回転数である１００００ｒｐｍまでスピンドルモータ２を回転加速する際、３０００ｒｐｍに到達直後に２５００ｒｐｍまでの減速を実施し、再度加速させる。３０００ｒｐｍと２５００ｒｐｍ間の減速と加速を連続して、３回繰り返しその後、１００００ｒｐｍまで加速を行った。その結果、サブベースユニット１００に発生する振動は、バランサ２０の未搭載の時に発生する振動の５分の２に改善した。この結果は１．０ｇｍｍの偏重心を有するディスク１を１００００ｒｐｍまで回転させた結果に相当する。
【００５３】
なお本実施の形態１および２において、バランサ２０はスピンドルモータ２のターンテーブルに構成したが、クランパ３の内部に構成してもよい。
【００５４】
なお本実施の形態において、インシュレータ５にシリコンゴムを使用したが、ＣＲゴム、ブチルゴム、ウレタンゴムとしてもよい。
【００５５】
なお本実施の形態において、バランス部材として、鋼球２１を使用したが、ステンレス球、タングステン球など比重の大きい球体としてもよい。
【００５６】
なお本実施の形態において、鋼球の直径を２ｍｍ、封入個数を１０個としたが、この条件に限定されるものではなく、設計の自由度に合わせて直径、封入個数を変更してもよい。
【００５７】
なお本実施の形態において、スピンドルモータ２の起動時の減速開始を３０００ｒｐｍおよび再加速開始を２５００ｒｐｍとしたが、この条件に限定されるものではなく、減速開始の回転数および再加速開始の回転数をディスク装置の構成およびインシュレータ５の共振周波数および振動振幅に合わせて変更してもよい。
【００５８】
なお本実施の形態において、スピンドルモータ２の起動時の減速および再加速の繰り返し回数を３回としたが、１回でも効果はあるが、３回より回数を増加するとさらに振動改善効果は向上する。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明にかかるスピンドルモータの回転制御を特徴とするディスク装置は、偏重心を有するディスクを高速回転させた場合に発生する振動および騒音を低減もしくは解消することを可能にするもので、コンピュータの周辺機器および近年ビデオ録画再生機器として普及しているディスクレコーダおよびプレーヤなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１のディスク装置のサブベースの斜視図
【図２】本発明の実施の形態１のバランサの概略図
【図３】本発明の実施の形態１のスピンドルモータ２の加減速制御を示す経時的な回転数を表した図
【図４】本発明の実施の形態２のスピンドルモータ２の加減速制御を示す経時的な回転数を表した図
【図５】従来のバランサが機能する位置に配置された鋼球と偏重心を有するディスクの概略図、及び従来のバランサが機能しない位置に配置された鋼球と偏重心を有するディスクの概略図
【符号の説明】
【００６１】
１    ディスク
２    スピンドルモータ２
３    クランパ
４    サブベース
５    インシュレータ
６    ピックアップ
７    トラバースモータ
２０    バランサ
２１    鋼球
２２    軌道
２３    回転軸
３０    サブベースユニット
Ｘ    偏重心領域
【図１】
2009223957.tif 000003
【図２】
2009223957.tif 000004
【図３】
2009223957.tif 000005
【図４】
2009223957.tif 000006
【図５】
2009223957.tif 000007