(57)【要約】【課題】表示装置が回転可能なカメラ付き表示装置において、前記表示装置を回転させても、最適な視野角で被写体を撮像できるカメラ付き表示装置を提供すること。【解決手段】カメラ付き表示装置１０は、表示装置１１の回転と連動してカメラ１２を表示装置１１の回転方向と逆方向に回転させる連動機構を備え、表示装置１１の回転に連動してカメラ１２が回転する。【選択図】図４
2009188715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と撮像機器を一体に設けた撮像機器付き情報表示装置において、
前記表示装置は、表示画面を横長又は縦長に変更可能に支持台に対して回転可能に取付けられ、前記撮像機器は前記表示装置に対し回転可能に取付けられ、
前記表示装置の回転と連動して前記撮像機器を表示装置の回転方向と逆方向に回転させる連動機構を備え、表示装置の回転に連動して撮像機器が回転することを特徴とする撮像機器付き情報表示装置。
【請求項２】
前記表示装置の回転により変化する前記表示装置と前記撮像機器の相対的位置関係に応じて、前記撮像機器の撮像におけるパン角度及びチルト角度を変更する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像機器付き情報表示装置。
【請求項３】
前記表示装置は前記支持台に固着された表示装置支持軸に軸支され、前記撮像機器は当該撮像機器の取付け基台に固着された基台支持軸を介して前記表示装置のカメラ支持部に回転可能に軸支され、
前記表示装置支持軸に固定歯車が固着され、前記基台支持軸に回転歯車が固着され、両歯車が歯付きベルトで連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像機器付き情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置と撮像機器を一体に設けた撮像機器付き情報表示装置に係わり、前記情報表示装置を回転させた場合、その回転と連動して、撮像機器を回転させ視野角を維持して被写体を撮像できる撮像機器付き情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９に示すような、情報表示装置（以下、表示装置と記す）と撮像機器（以下、カメラと記す）を一体に設けたカメラ付き表示装置が提案されている。１００は、カメラ付き表示装置の外観で、例えば遠隔会議等の電子会議システムで使用される。
１０１は、プレゼン資料や会議参加者などを表示する表示装置である。表示装置１０１には会議の資料、当該会議の参加者（相手方）などが表示される。１０２は、表示装置１０１の上部に設けられたカメラで、例えば、前記表示装置１０１に表示される会議資料等を視聴する前記会議の参加者などを撮像する。そして、撮像した前記会議の参加者などの映像が、他の場所に設置されている表示装置に表示される。
【０００３】
表示装置１０１は、当該装置１０１に表示する画像、例えば表示文書の文字方向（縦書原稿、横書原稿）に応じて最適な表示を実現するため、図１０に示すように、３６０度回転可能に構成されている。
【０００４】
また、他に従来技術として、表示装置とカメラを一体に設けた情報処理装置が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１６４４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カメラ付き表示装置１００のカメラ１０２が撮像した映像を他の表示装置に表示する場合を想定する。
図９に示すように、表示装置１０１が横長の状態の場合に、表示装置１０１のカメラ１０２が例えば会議の一シーンを撮像すると、図１１（Ａ）に示す映像が表示装置に表示される。１１１、１１２は、例えば、会議の参加者の映像である。
ここで、ユーザが、横長の状態の表示装置１０１（図９参照）を、縦長の状態（図１０参照）に回転させたとする。このとき、前述のシーンと同じシーンを、縦長の状態の表示装置１０１のカメラ１０２が撮像すると図１１（Ｂ）に示す映像が表示装置に表示される。
【０００６】
図１１（Ａ）、（Ｂ）からも明らかなように、横長の状態の表示装置１０１のカメラ１０２によって撮像された会議の参加者の一部が、縦長の状態の表示装置１０１のカメラ１０２によって撮像されなくなることがある。これは、横長の状態の表示装置１０１のカメラ１０２の水平方向視野角Ｘに比べて、縦長の状態の表示装置１０１のカメラ１０２の水平方向視野角Ｙ（図９に示したカメラの垂直方向視野角）が小さいからである。
前述のように、上部にカメラ１０２が位置する表示装置１０１を、横長の状態（図９参照）から縦長の状態（図１０参照）に回転、又は、横長の状態から縦長の状態に回転させると、撮像されていた被写体が撮像されなくなるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に開示の技術では、表示装置を回転することは想定されておらず、前記問題点について何ら開示がされていない。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、表示装置が回転可能なカメラ付き表示装置において、前記表示装置を回転させても、最適な視野角で被写体を撮像できるカメラ付き表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の技術手段は、表示装置と撮像機器を一体に設けた撮像機器付き情報表示装置において、前記表示装置は、表示画面を横長又は縦長に変更可能に支持台に対して回転可能に取付けられ、前記撮像機器は前記表示装置に対し回転可能に取付けられ、前記表示装置の回転と連動して前記撮像機器を表示装置の回転方向と逆方向に回転させる連動機構を備え、表示装置の回転に連動して撮像機器が回転することを特徴とする撮像機器付き情報表示装置である。
【００１０】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記表示装置の回転により変化する前記表示装置と前記撮像機器の相対的位置関係に応じて、前記撮像機器の撮像におけるパン角度及びチルト角度を変更する制御装置を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
第３の技術手段は、第１又は第２の技術手段において、前記表示装置は前記支持台に固着された表示装置支持軸に軸支され、前記撮像機器は当該撮像機器の取付け基台に固着された基台支持軸を介して前記表示装置のカメラ支持部に回転可能に軸支され、前記表示装置支持軸に固定歯車が固着され、前記基台支持軸に回転歯車が固着され、両歯車が歯付きベルトで連結されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、表示装置が回転可能なカメラ付き表示装置において、前記表示装置を回転させても、最適な視野角で被写体を撮像できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施例１）
図１は、本発明に係わるカメラ付き表示装置１０を説明するための図である。
１１は、例えば大型液晶パネルから構成される表示装置で、表示画面を横長又は縦長に変更可能に支持台１３に対して回転可能に取付けられる。
１２は、表示装置１１に対し回転可能に取付けられた、テレビカメラ等のカメラで、カメラの取付け基台１２ａによって支持されている。カメラの取付け基台１２ａは、表示装置１１に設けられたカメラ支持部１１ａに対して回転可能である。
１３は、表示装置１１を回転可能に支持する支持台である。
【００１４】
カメラ付き表示装置１０は、表示装置１１の回転と連動してカメラ１２を表示装置１１の回転方向と逆方向に回転させる連動機構を備え、表示装置１１の回転に連動してカメラ１２が回転する。
つまり、図２に例示するように、カメラ１２は、表示装置１１の回転（図１の矢印Ｒ１）に連動して、当該表示装置１１の回転方向とは相対的に逆方向に回転する（同矢印Ｌ１）ように構成されている。
【００１５】
前述の連動機構の一例を図３、図４を用いて説明する。
図３は、本発明に係わるカメラ付き表示装置１０の側面断面図で、図４は、本発明に係わるカメラ付き表示装置１０の後面断面図である。
２１は、表示装置１１を回転可能に支持する支持台１３に固着された表示装置支持軸である。表示装置１１は、表示装置支持軸２１に軸支され、当該表示装置１１は、表示装置支持軸２１を中心に回転可能である。
３１は、表示装置支持軸２１に固着された歯車（以下、ギアと記す）である。
前記表示装置支持軸２１は前述のように固着されているので、表示装置１１が回転してもギア３１は回転しない。つまり、ギア３１は固定ギアである。
【００１６】
２２は、カメラ１２の取付け基台１２ａに固着された基台支持軸で、表示装置１１のカメラ支持部１１ａに軸支され、カメラの取付け基台１２ａ（基台支持軸２２）は、表示装置１１のカメラ支持部１１ａに対して回転可能である。
３２は、基台支持軸２２に固着されたギアであり、当該支持軸２２と一体に回転する。つまり、ギア３２は回転ギアである。
４１は、ギア３１及びギア３２を連結する歯付きベルトである。
カメラ１２は、カメラ１２の取付け基台１２ａに固着された基台支持軸２２を介して表示装置１１のカメラ支持部１１ａに回転可能に軸支される。
【００１７】
図４に示したように、ユーザが表示装置１１を例えば右方向（図４の矢印Ｒ１）に回転させる。すると、前述のように、表示装置１１を軸支する表示装置支持軸２１に固着されたギア３１（固定ギア）と、当該表示装置１１のカメラ支持部１１ａに軸支された基台支持軸２２に固着されたギア３２（回転ギア）とを連結している歯付きベルト４１が矢印Ｄ方向に引っ張られ、その結果、回転可能なギア３２は、表示装置１１の回転に連動し、当該回転方向とは逆の左方向（図４の矢印Ｌ１）に、歯付きベルト４１を介し回転する。
【００１８】
すると、図２に示したように、表示装置１１の回転に連動して、ギア３２の基台支持軸２２と固着しているカメラ１２の取付け基台１２ａが左方向（同矢印Ｌ１）に回転し、カメラ１２の正立状態が維持される。
前記ギアの大きさ、歯数は、表示装置１０の回転角度とカメラ１２の回転角度が一致するように調整される。
【００１９】
（実施例２）
ここでは、より最適な視野角で被写体を撮像できる、本発明に係わるカメラ付き表示装置について図５を用いて説明する。
図５は、本発明に係わるカメラ付き表示装置１０’の表示装置１１の回転角度を０度（符号Ｐ１）、９０度又は−９０度（符号Ｐ２）、１８０度（符号Ｐ３）にしたときの、表示装置１１とカメラ１２との相対的位置関係を示したものである。
ここで、カメラ１２は、図６に示すように、矢印Ｈに示す水平方向（パン）及び矢印Ｖに示す垂直方向（チルト）に動作可能な、パン・チルト機能を備え、カメラ１２の取付け基台１２ａに支持されている。
カメラ１２が、パン・チルト機能を備えている場合には、表示装置１１の回転角度に対応して、カメラ１２のチルト角度及びパン角度を制御すれば、カメラ１２は、より最適な視野角で被写体を撮像できる。
【００２０】
具体的には、表示装置１１の回転角度を０度にした場合は、本発明に係わるカメラ付き表示装置１０は、カメラ１２のパン角度を０度・チルト角度を−１５度に、表示装置１１の回転角度を９０度にした場合は、パン角度を−１０度・チルト角度を−５度に、表示装置１１の回転角度を１８０度にした場合は、パン角度を０度・チルト角度を０度に、表示装置１１の回転角度を−９０度にした場合は、パン角度を１０度・チルト角度を−５度に変化させる。
【００２１】
図７は、前述したように、パン角度及びチルト角度を制御することができるカメラ付き表示装置１０’のブロック図である。
カメラ付き表示装置１０’は、表示装置１１の回転により変化する表示装置１１とカメラ１２の相対的位置関係に応じて、カメラ１２の撮像におけるパン角度及びチルト角度を変更する制御装置を備える。
【００２２】
５１は、回転角度検知部で、表示装置１１の回転角度を検知する。
５２は、パン角度・チルト角度決定部で、パン角度・チルト角度決定部は、表示装置１１の回転により変化する表示装置１１とカメラ１２の相対的位置関係に応じて、カメラ１２の撮像におけるパン角度及びチルト角度を決定する。
【００２３】
具体的には、パン角度・チルト角度決定部５２は、回転角度検知部５１が検知した表示装置１１の回転角度、及び、図８に示す、パン角度・チルト角度制御用テーブル６１に基づき、表示装置１１の回転角度に応じた、カメラ１２のパン角度・チルト角度を決定する。
図８のパン角度・チルト角度制御用テーブル６１は、表示装置１１の回転角度に対応してカメラ１２のパン角度・チルト角度を記録したテーブルである。
【００２４】
５３は、カメラ制御部で、パン角度・チルト角度決定部５２が決定したパン角度・チルト角度に一致するように、カメラ１２のパン角度・チルト角度を制御（変更）する。
５４は、メモリで、各種制御情報及び図８のパン角度・チルト角度制御用テーブル６１を記録する。５５は、ＣＰＵで、各機能ブロックを制御する。
前述の、回転角度検知部５１、パン角度・チルト角度決定部５２、カメラ制御部５３、メモリ５４に記録されたパン角度・チルト角度制御用テーブル６１から前記制御装置が構成される。
【００２５】
このように、表示装置１１の回転角度に対応してカメラ１２のパン角度・チルト角度を制御することで、より最適な視野角で被写体を撮像できる。
なお、テーブルに記録した、表示装置１１の回転角度、カメラ１２のパン角度・チルト角度は任意に設定可能である。
また、パン角度・チルト角度決定部５２及びカメラ制御部５３の機能、パン角度・チルト角度制御用テーブル６１をカメラ付き表示装置１０’に接続可能な情報処理装置に備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係わるカメラ付き表示装置を説明するための図である。
【図２】本発明に係わるカメラ付き表示装置において、表示装置とカメラ装置が回転した状態を示した図である。
【図３】本発明に係わるカメラ付き表示装置の側面断面図である。
【図４】本発明に係わるカメラ付き表示装置の後面断面図である。
【図５】本発明に係わるカメラ付き表示装置の表示装置の回転角度に応じてカメラの位置が変化する様子を示した図である。
【図６】パン・チルト機能を備えたカメラを示した図である。
【図７】パン角度及びチルト角度を制御することができるカメラ付き表示装置のブロック図である。
【図８】パン角度・チルト角度制御用テーブルの一例を示した図である。
【図９】従来のカメラ付き情報表示装置の一例を示した図である。
【図１０】表示装置を縦長の状態に回転させた従来のカメラ付き情報表示装置の一例を示した図である。
【図１１】従来のカメラ付き情報表示装置のカメラが撮像した映像である。
【符号の説明】
【００２７】
１０、１０’…本発明に係わるカメラ付き表示装置、１１…表示装置、１１ａ…カメラ支持部、１２…カメラ、１２ａ…カメラの取付け基台、１３…支持台、２１…表示装置支持軸、２２…基台支持軸、３１…ギア、３２…ギア、４１…歯付きベルト、５１…回転角度検知部、５２…パン角度・チルト角度決定部、５３…カメラ制御部、５４…メモリ、５５…ＣＰＵ、６１…パン角度・チルト角度制御用テーブル、１００…従来のカメラ付き表示装置、１０１…表示装置、１０２…カメラ。
【図１】
2009188715.tif 000003
【図２】
2009188715.tif 000004
【図３】
2009188715.tif 000005
【図４】
2009188715.tif 000006
【図５】
2009188715.tif 000007
【図６】
2009188715.tif 000008
【図７】
2009188715.tif 000009
【図８】
2009188715.tif 000010
【図９】
2009188715.tif 000011
【図１０】
2009188715.tif 000012
【図１１】
2009188715.tif 000013