(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの起動を伴ってブラック単色モードを開始する際の中間転写ベルトの起動を早めて、画像形成を速やかに開始できる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部１１０は、ブラック単色モードのジョブを受信すると、駆動モータＭ１、Ｍ２を同時に起動する。これにより、中間転写ベルト９及び感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの起動加速期間に重ね合わせて、カム３２が作動して、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト９を離間させる。制御部１１０は、離間動作の完了後に、クラッチＣＬを解除して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの回転を停止させる。制御部１１０は、中間転写ベルト９に感光ドラム１Ｋのみを当接させた状態で、ブラック単色モードの画像形成を開始する。【選択図】図５
2009092921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する搬送体と、
前記搬送体又は前記搬送体に担持された記録材に転写される第１色のトナー像を担持する第１像担持体と、
前記搬送体又は前記搬送体に担持された記録材に転写される第２色のトナー像を担持する第２像担持体と、
前記第１像担持体を前記搬送体に対して接離させる接離機構と、
前記接離機構が前記第１像担持体を前記搬送体に接触させた状態で、前記第１色のトナー像及び前記第２色のトナー像を前記搬送体側へ転写する第１モードと、
前記接離機構が前記第１像担持体を前記搬送体から離間させた状態で、前記第２色のトナー像を前記搬送体側へ転写する第２モードと、を有する画像形成装置において、
前記接離機構を制御してモードに応じた前記第１像担持体の接離状態を設定するとともに、前記搬送体の停止状態から前記接離状態が異なるモードの画像形成を開始する際には、前記搬送体の加速開始から加速終了までに、前記接離機構による接離動作を開始させる制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１モード及び前記第２モードの画像形成の終了後、前記第１モードにおける前記接離状態で、前記第１像担持体、前記第２像担持体、及び前記搬送体を停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送体の起動と同時に、前記第１像担持体と前記第２像担持体とを起動させて、前記接離動作の開始後に、前記第１像担持体を停止させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送体の起動と同時に、前記接離動作を開始させることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フルカラーモードとブラック単色モードとを切り替えて実行可能な画像形成装置、詳しくは、ブラック単色モードの開始に際して使用しない像担持体を中間転写体又は記録材搬送体から離間させる制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送体（中間転写体又は記録材搬送体）に沿って現像色の異なる複数の像担持体を配列してフルカラー画像を形成するタンデム型画像形成装置が実用化されている。
【０００３】
第１モード（例えばフルカラーモード）と第２モード（例えばブラック単色モード）とを切り替えて実行可能であって、第２モードでは、使用しない現像色の像担持体を搬送体から離間させるタンデム型画像形成装置が実用化されている。
【０００４】
特許文献１には、中間転写ベルトに沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部を配列したタンデム型画像形成装置が示される。ここでは、フルカラーモードからブラック単色モードへ切り替えると、中間転写ベルトの一部が移動して、現像色がイエロー、マゼンタ、シアンの３つの感光ドラムから中間転写ベルトが離間する。
【０００５】
離間させる理由は、画像形成を行わない空転状態では、現像色がイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラムの表面性が損なわれ易いからである。また、離間させた感光ドラムの駆動を停止させることで画像形成装置の消費電力を削減できるからである。
【０００６】
特許文献２には、記録材搬送ベルトに沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部を配列したタンデム型画像形成装置が示される。ここでは、ブラック感光ドラムの転写ローラを中心にして記録材搬送ベルトユニット全体を回動傾斜させて、イエロー、マゼンタ、シアンの３つの感光ドラムを記録材搬送ベルトから離間する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１２８１８０号公報
【特許文献２】特開２０００−１８１１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
接触回転する感光ドラムと中間転写ベルトとの間に相対速度差が生じると、感光ドラムと中間転写ベルトの両方に摺擦傷が発生し、摺擦傷が画像に影響して、出力画像の画像品質が損なわれる可能性がある。
【０００９】
そこで、フルカラーモードの停止状態からブラック単色モードの画像形成を開始する際には、中間転写ベルトと使用しない感光ドラムとを停止状態で離間させた後に、使用する感光ドラムと中間転写ベルトとを起動していた。
【００１０】
このため、スリープ状態からブラック単色モードのジョブを受信して画像形成を開始する際には、中間転写ベルトと感光ドラムとの離間を待つ時間だけ、中間転写ベルトの起動が遅れていた。
【００１１】
本発明は、中間転写ベルトの起動を伴ってブラック単色モードを開始する際の中間転写ベルトの起動完了を早めて、画像形成を速やかに開始できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、回転する搬送体と、前記搬送体又は前記搬送体に担持された記録材に転写される第１色のトナー像を担持する第１像担持体と、前記搬送体又は前記搬送体に担持された記録材に転写される第２色のトナー像を担持する第２像担持体と、前記第１像担持体を前記搬送体に対して接離させる接離機構と、前記接離機構が前記第１像担持体像を前記搬送体に接触させた状態で、前記第１色のトナー像及び前記第２色のトナー像を前記搬送体側へ転写する第１モードと、前記接離機構が前記第１像担持体像を前記搬送体から離間させた状態で、前記第２色のトナー像を前記搬送体側へ転写する第２モードとを有するものである。そして、前記接離機構を制御してモードに応じた前記第１像担持体の接離状態を設定するとともに、前記搬送体の停止状態から前記接離状態が異なるモードの画像形成を開始する際には、前記搬送体の加速開始から加速終了までに、前記接離機構による接離動作を開始させる制御手段を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置では、搬送体の起動期間に重ねて接離機構による接離動作を行うので、搬送体と像担持体との接離完了だけを待つ時間が削減される。このため、搬送体の起動を伴って第１像担持体の接離状態が異なるモードを開始する際に、搬送体の起動完了を早めて、画像形成を速やかに開始できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のいくつかの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明は、搬送体の起動期間にオーバーラップさせて搬送体の接離動作を行う限りにおいて、各実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１５】
従って、中間転写ベルトを用いる画像形成装置に限らず、記録材搬送ベルトに担持された記録材へトナー像を転写する画像形成装置でも実施できる。
【００１６】
フルカラーモードの待機状態でブラック単色モードを開始する場合に限らず、ブラック単色モードの待機状態でフルカラーモードを開始する場合にも実施できる。第１モード又は第２モードのうちの特定モードの接離状態で待機する場合に限らず、最後の画像形成のモードの接離状態で待機する場合にも実施できる。
【００１７】
本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１８】
なお、特許文献１に示される画像形成装置の一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。説明中、特許請求の範囲で用いた構成名に括弧を付して示した参照記号は、発明の理解を助けるための例示であって、実施形態中の該当する部材等に構成を限定する趣旨のものではない。
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図、図２は画像形成部の構成の説明図である。
【００２０】
図１に示すように、第１実施形態の画像形成装置１００は、中間転写ベルト９に沿って４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを配列したタンデム型中間転写方式の画像形成装置である。
【００２１】
画像形成部ＰＹでは、感光ドラム１Ｙにイエロートナー像が形成されて、一次転写部ＴＹにて中間転写ベルト９に一次転写される。画像形成部ＰＭでは、感光ドラム１Ｍにマゼンタトナー像が形成されて、一次転写部ＴＭにて中間転写ベルト９のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部ＰＣ、ＰＫでは、それぞれ感光ドラム１Ｃ、１Ｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて、同様に中間転写ベルト９に順次重ねて一次転写される。
【００２２】
中間転写ベルト９に順次重ねて一次転写された四色のトナー像は、中間転写ベルト９によって二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ一括二次転写される。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置１７で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、排出ローラ１９から機体上面へ積載される。
【００２３】
分離装置１６は、給紙カセット２０から引き出した記録材Ｐを１枚ずつに分離して、レジストローラ１５へ向かって送り出す。レジストローラ１５は、停止状態で記録材Ｐを受け入れて待機させ、中間転写ベルト９に担持されたトナー像にタイミングを合わせて二次転写部Ｔ２へ送り出す。
【００２４】
＜搬送体＞
中間転写ベルト９は、駆動ローラ（対向ローラ）１２、テンションローラ１３、支持ローラ１４、及び一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに掛け渡して支持され、駆動ローラ１２に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。
【００２５】
二次転写ローラ８は、中間転写ベルト９を介して駆動ローラ（対向ローラ）１２に圧接して、中間転写ベルト９と二次転写ローラ８との間に二次転写部Ｔ２を形成する。
【００２６】
電源Ｄ２は、二次転写ローラ８に正極性の直流電圧を印加して、負極性に帯電して中間転写ベルト９に担持されて二次転写部Ｔ２を通過するトナー像を記録材Ｐへ移動させる。
【００２７】
ベルトクリーニング装置１８は、二次転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト９に残留した未転写トナーをクリーニングブレードにより除去する。
【００２８】
＜像担持体、トナー像形成手段＞
画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、現像に用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部ＰＫについて説明し、他の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣについては、説明中の符号末尾のＫを、Ｙ、Ｍ、Ｃに読み替えて説明されるものとする。
【００２９】
図２に示すように、画像形成部ＰＫは、感光ドラム１Ｋの周囲に、帯電装置２Ｋ、露光装置３Ｋ、現像装置４Ｋ、一次転写ローラ５Ｋ、クリーニング装置６Ｋを配置する。
【００３０】
画像形成部ＰＫは、感光ドラム１Ｋ、帯電ローラ２Ｋ、現像装置４Ｋ、クリーニング装置６Ｋを収納して、各色個別に、一体的に交換可能に構成したプロセスカートリッジである。
【００３１】
感光ドラム１Ｋは、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。
【００３２】
帯電装置２Ｋは、感光ドラム１Ｋに帯電ローラを圧接して従動回転させる。電源Ｄ３は、帯電ローラに直流電圧と交流電圧とを重畳した電圧を印加して、感光ドラム１Ｋの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電する。
【００３３】
露光装置３Ｋは、ブラックの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１Ｋの表面に画像の静電像を書き込む。露光された部分の電位は、明部電位ＶＬとなる。
【００３４】
現像装置４Ｋは、トナーに磁性キャリアを混合した二成分現像剤を攪拌してトナーを負極性に帯電させる。帯電したトナーは、マグネット４ｊの周囲で回転する現像スリーブ４ｓに穂立ち状態で担持されて、感光ドラム１Ｋを摺擦する。
【００３５】
電源Ｄ４は、負極性の直流電圧Ｖｄｅｖに交流電圧を重畳した電圧を現像スリーブ４ｓに印加する。これにより、現像スリーブ４ｓよりも相対的に正極性となった感光ドラム１Ｋの静電像へトナーが移動して、静電像が反転現像される。
【００３６】
一次転写ローラ５Ｋは、中間転写ベルト９を介して感光ドラム１Ｋに圧接して、中間転写ベルト９と感光ドラム１Ｋとの間に一次転写部ＴＫを形成する。
【００３７】
電源ＤＫは、一次転写ローラ５Ｋに正極性の直流電圧を印加して、負極性に帯電して感光ドラム１Ｋに担持されて一次転写部ＴＫを通過するトナー像を中間転写体９へ移動させる。
【００３８】
クリーニング装置６Ｋは、一次転写部ＴＫを通過して感光ドラム１Ｋに残留した未転写トナーを、クリーニングブレードにより除去して、次回のトナー像形成に備える。
【００３９】
トナー供給ユニット１１Ｋは、画像形成部ＰＫに対して着脱可能に接続されて、ブラックトナーを現像装置４Ｋに補給する。
【００４０】
＜第１モード、第２モード、接離機構＞
図３はフルカラーモードとブラック単色モードの説明図、図４は接離機構の説明図である。図３、図４中、（ａ）はフルカラーモード、（ｂ）はブラック単色モードである。
【００４１】
図３の（ａ）に示すように、第１モードは、接離機構（３０）が第１像担持体（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）を搬送体（９）に接触させた状態で、第１色のトナー像（イエロー、マゼンタ、シアン）及び第２色のトナー像（ブラック）を搬送体側（９）へ転写する。
【００４２】
図３の（ｂ）に示すように、第２モードは、接離機構（３０）が第１像担持体（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）を搬送体（９）から離間させた状態で、第２色のトナー像（ブラック）を搬送体側（９）へ転写する。
【００４３】
図３の（ａ）に示すように、第１モードの一例であるフルカラーモードでは、接離機構３０が支持ローラ１１を支点にして回動支持枠３９を上方へ回動させる。回動支持枠３９に軸支された一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、上昇して、中間転写ベルト９を押し上げて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接させる。これにより、一次転写部ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫのニップが形成される。
【００４４】
フルカラーモードでは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成したイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像を用いたフルカラー画像が中間転写ベルト９に形成されて、記録材Ｐに転写される。
【００４５】
図３の（ｂ）に示すように、第２モードの一例であるブラック単色モードでは、接離機構３０が支持ローラ１１を支点にして回動支持枠３９を下方へ回動させる。回動支持枠３９に軸支された一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、下降して、中間転写ベルト９を感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間させる。
【００４６】
しかし、支持ローラ１１と一次転写ローラ５Ｋとは、回動支持枠３９とは無関係に一定位置を保つので、支持ローラ１１とテンションローラ１３との間の中間転写ベルト９は、フルカラーモード時と等しい状態である。
【００４７】
ブラック単色モードでは、感光ドラム１Ｋに形成したブラックトナー像を用いたモノクロ画像が中間転写ベルト９に形成されて、記録材Ｐに転写される。
【００４８】
図４の（ａ）に示すように、接離機構３０は、回動支持枠３９に固定されたピン３８をアーム３７で昇降駆動する。
【００４９】
スライダ３１は、装置本体に固定されたピン３５に長溝３５Ｇを案内させて図中左右方向へ移動可能である。
【００５０】
バネ３４は、スライダ３１に固定されたコロ３３がカム３２に接触する位置まで、スライダ３１を図中右方向へ付勢して移動させる。
【００５１】
フルカラーモードでは、カム３２は、バネ３４を押し縮めてスライダ３１を図中左方向へ移動させて、アーム３７に固定されたピン３６を長溝３６に沿って下降させる。これにより、ピン３７Ｇを中心にしてアーム３７が左回りに回転してピン３８を押し上げる。
【００５２】
図４の（ｂ）に示すように、ブラック単色モードでは、カム３２は、バネ３４に付勢されたスライダ３１を図中右方向へ移動させて、ピン３６を長溝３６に沿って上昇させる。これにより、ピン３７Ｇを中心にしてアーム３７が右回りに回転してピン３８を下降させる。
【００５３】
ところで、タンデム型中間転写方式の画像形成装置では、感光ドラムは、中間転写ベルトと接触回転することで、一次転写圧、クリーニングブレード、中間転写ベルトとの摺擦等によって表面にキズ、削れを生じる。このため、フルカラーの画像形成頻度が少ないにもかかわらず、キズ、削れによりイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラムが短寿命化してしまう場合があった。ブラック単色モードの画像形成時に、使用していないイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラムと中間転写ベルトとが常時接触状態で回転していることは好ましくない。
【００５４】
そこで、感光ドラムの削れ、キズを防止するために、ブラック単色モードでは、ブラック以外の使用しない感光ドラムから中間転写ベルトを離間させている。これにより、ブラック単色モードに比べて使用頻度が少ない使用環境でも、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラムの短寿命を防止できる。
【００５５】
図３の（ｂ）に示すように、画像形成装置１００は、フルカラーモードの待機状態から、ブラック単色モードで起動させる際に、中間転写ベルト９の起動と同時進行させて、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト９を離間させる。
【００５６】
＜実施例１＞
図５は実施例１の駆動系の説明図、図６は実施例１の制御のフローチャート、図７は従来の制御と比較した実施例１のタイムチャート、図８は中間転写ベルトの起動状態の説明図である。
【００５７】
図５に示すように、制御手段（１１０）は、接離機構（３０）を制御してモードに応じた第１像担持体（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の接離状態を設定する。
【００５８】
制御手段（１１０）は、搬送体（９）の停止状態から接離状態が異なるモードの画像形成を開始する際には、搬送体（９）の加速開始から加速終了までに、接離機構（３０）による接離動作を開始させる。
【００５９】
制御手段（１１０）は、搬送体（９）の起動と同時に、第１像担持体（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）と第２像担持体（１Ｋ）とを起動させて、離間動作の開始後に、第１像担持体（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）を停止させる。
【００６０】
実施例１では、駆動モータＭ２の出力をギア列により分割して、それぞれ中間転写ベルト９の駆動ローラ１２、感光ドラム１Ｋ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを回転駆動する。
【００６１】
図５を参照して図６に示すように、制御部１１０は、ジョブを受信するとフルカラーモードかブラック単色モードかを判断する（Ｓ１１）。
【００６２】
制御部１１０は、フルカラーモードの場合（Ｓ１１のＮＯ）、駆動モータＭ２を起動し（Ｓ１２）、回転動作が安定すると（Ｓ１３のＹＥＳ）、前回転制御を実行する（Ｓ１４）。前回転制御では、露光条件、帯電条件、現像条件、転写条件等の画像形成条件が調整される。
【００６３】
制御部１１０は、ジョブが終了するまで（Ｓ１６のＮＯ）、画像形成（Ｓ１５）を繰り返し、ジョブが終了すると（Ｓ１６のＹＥＳ）、フルカラーモードの場合（Ｓ１７のＮＯ）、駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ１８）。
【００６４】
制御部１１０は、ブラック単色モードの場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、駆動モータＭ２の起動と同時に駆動モータＭ１を起動する（Ｓ２１）。カム３２とコロ３３との摺擦に起因して実際の離間動作（Ｓ２２）は、駆動モータＭ２の起動よりも少し遅れる。
【００６５】
制御部１１０は、回転動作が安定すると（Ｓ１３のＹＥＳ）、前回転制御（Ｓ１４）に続いて画像形成（Ｓ１５）を実行する。
【００６６】
感光ドラム１Ｋを中間転写ベルト９に接触させたまま、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを中間転写ベルト９から離間させて、ブラック単色モードによるモノカラー画像の形成が行われる。
【００６７】
接離機構３０による離間動作の目的は、モノカラー画像の形成時に、画像形成に用いない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃのキズ、削れを防止し、消費電力、部品交換のランニングコストを低減することである。
【００６８】
制御部１１０は、ジョブが終了すると（Ｓ１６のＹＥＳ）、ブラック単色モード（Ｓ１７のＹＥＳ）では、駆動モータＭ２を停止させた後に（Ｓ２４）、駆動モータＭ１を、クラッチＣＬを作動させて待機状態に復帰させる（Ｓ２５）。
【００６９】
図３の（ａ）に示すように、これにより、中間転写ベルト９を感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに当接したフルカラーモードの状態で停止して、次のジョブを待機する。
【００７０】
図３の（ｂ）を参照して図７に示すように、実施例１の制御では、中間転写ベルト９の起動と同時進行させて、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト９を離間させる。
【００７１】
図８に示すように、駆動モータＭ２は、ＤＣブラシレスモータを用いており、起動後、回転速度が最初に規定値をオーバーシュート（矢印）した後の減速制御過程でクラッチＣＬが解除されるようにしている。これにより、クラッチＣＬの解除に伴う速度変動が少なくなり、中間転写ベルト９は約０．８秒の起動時間で安定して起動される。
【００７２】
実施例１のブラック単色モードは、感光ドラム１Ｋ、中間転写ベルト９の回転速度が規定速度領域（プロセススピード±６．２５％）に達するまでに、中間転写ベルト９の離間動作を開始する。駆動モータＭ２の起動から回転速度が安定するまでの時間は、０．８ｓｅｃほどであり、中間転写ベルト９の離間動作は、それまでに開始される。実施例１の制御において、ブラック単色モードの起動から画像形成終了までに要する時間は、「起動動作  ＋  画像形成動作」である。駆動安定と離間動作を平行して実施することにより、ファーストコピータイム（ＦＣＯＴ：合計運転時間）の短縮が実現している。
【００７３】
また、離間動作終了後に感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの回転を停止する。このため、中間転写ベルト９が離間するまでの間の感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルトとの相対速度差によるキズ、削れが防止される。
【００７４】
＜比較例＞
これに対して、従来の制御では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト９と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとが接した状態で待機しているため、ブラック単色モードの画像形成を開始する場合、接離機構３０により中間転写ベルト９の離間動作を行う。そして、離間動作完了後にモノクロ画像の画像形成を行うべく、感光ドラム１Ｋ及び中間転写ベルト９の駆動回転を開始する。
【００７５】
中間転写ベルト９の離間を待って感光ドラム１Ｋを起動していたので、実施例１の制御に比較して、離間動作に要する時間だけ画像形成の開始（前回転制御の開始）が遅くなる。このため離間動作に要する時間だけ、ファーストコピータイム（ＦＣＯＴ）の遅延につながっていた。
【００７６】
従来の制御では、ブラック単色モードの起動時、まず、中間転写ベルト９の離間動作を行なった後にブラック単色モードの画像形成を開始する。中間転写ベルト９の離間動作には一定の時間が必要であり、実施例１と同じ駆動系の構成では、ほぼ０．５ｓｅｃでこの動作を完了する。その後、感光ドラム１Ｋ、中間転写ベルト９の駆動に使用される駆動モータＭ１が起動して定格速度に達するまでには一定の時間を要する。従来の制御において、ブラック単色モードの起動から画像形成終了までに要する時間は、「離間動作  ＋  起動動作  ＋  画像形成動作」である。
【００７７】
また、中間転写ベルト９の離間動作時に、離間される感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが静止していると、ブラック単色モードの起動時に回転する中間転写ベルトが摺擦してキズ、削れを発生させる。
【００７８】
実施例１の制御によれば、感光ドラム１と中間転写ベルト９との接離機構３０を備えたタンデムの画像形成装置においてＦＣＯＴの遅延なく画像形成を開始できる。フルカラーモードの際の中間転写ベルト９と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが接した待機状態から、ブラック単色モードの離間動作を待つことなく、画像形成を開始できる。その離間動作の過程における感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト９との速度差によるキズ、削れを防止して更なるランニングコスト低減が実現される。
【００７９】
＜実施例２＞
図９は実施例２の駆動系の説明図である。
【００８０】
実施例２は感光ドラムの駆動系が異なる以外は実施例１と同様に構成されて同様に制御される。従って、図９中、実施例１と重複する部分には図５と共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００８１】
図９に示すように、実施例２では、駆動モータＭ２は中間転写ベルト９を駆動する。駆動モータＭ３は、ＤＣブラシレスモータを用いており、出力をギア列により分割して、それぞれ感光ドラム１Ｋ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを回転駆動する。
【００８２】
従って、ブラック単色モードの起動時には、駆動モータＭ２、Ｍ３が同時に起動され、中間転写ベルト９の離間動作の終了後にクラッチＣＬが解除される。
【００８３】
＜実施例３＞
図１０は実施例３の駆動系の説明図である。
【００８４】
実施例３は感光ドラムの駆動系が異なる以外は実施例１と同様に構成されて同様に制御される。従って、図９中、実施例１と重複する部分には図５と共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００８５】
図１０に示すように、実施例３では、駆動モータＭ２は中間転写ベルト９を駆動する。駆動モータＭ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６は、ＤＣブラシレスモータを用いており、それぞれ感光ドラム１Ｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙを個別に回転駆動する。
【００８６】
従って、ブラック単色モードの起動時には、駆動モータＭ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６が同時に起動され、中間転写ベルト９の離間動作の終了後に駆動モータＭ４、Ｍ５、Ｍ６が停止される。
【００８７】
＜実施例４＞
実施例４では、実施例３の構成を用いてブラック単色モードの起動動作を少し異ならせる。
【００８８】
図１０に示すように、実施例４では、ブラック単色モードの起動時、駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を同時に起動して、画像形成に使用しない感光ドラム１Ｃ、１Ｍ、１Ｙの駆動モータＭ４、Ｍ５、Ｍ６は起動しない。
【００８９】
実施例３では、ブラック単色モードの起動時、ブラック単色モードで使用しない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃも回転駆動していたが、実施例４では、ブラック単色モードで使用しない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの回転駆動を最初から行わない。
【００９０】
＜実施例５＞
実施例５では、実施例３の構成を用いてブラック単色モードの起動動作を少し異ならせる。
【００９１】
実施例５では、駆動ローラ１２、感光ドラム１Ｋ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｍに、刻々の位相位置を検知してそれぞれの周速度を個別に検知するためのパルスエンコーダを設けている。
【００９２】
駆動モータＭ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６は、それぞれのパルスエンコーダが検知した駆動ローラ１２、感光ドラム１Ｋ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｍの刻々の周速度をフィードバックされて個別に速度制御される。
【００９３】
実施例５では、ブラック単色モードの起動時、感体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト９の加速過程の速度変化が実質的に同一になるように、駆動モータＭ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６を制御する。
【００９４】
これにより、中間転写ベルト９の離間動作に伴う感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと中間転写ベルト９との相対速度差を最小限に抑える。
【００９５】
なお、実質的に同一であるとは、駆動開始信号の授受に伴うソフト的な遅延やトルク伝達系の駆動構成差を含めて双方の回転駆動が同時進行的に行なわれることである。実際には、０．２ｓｅｃ以内での起動開始の遅延も実質的に同一とみなす。
【００９６】
＜第２実施形態＞
記録材搬送ベルトに沿ってブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像形成部を配列したタンデム型記録材搬送方式の画像形成装置（特許文献２参照）でも、実施例１の制御を適用できる。
【００９７】
記録材搬送ベルト及びブラックの感光ドラムの起動と同時に記録材搬送ベルトの離間を開始させ、ブラック単色モードで使用しないシアン、マゼンタ、イエローの感光ドラムも起動する。そして、記録材搬送ベルトの離間動作の終了後にシアン、マゼンタ、イエローの感光ドラムを停止させる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成部の構成の説明図である。
【図３】フルカラーモードとブラック単色モードの説明図である。
【図４】接離機構の説明図である。
【図５】実施例１の駆動系の説明図である。
【図６】実施例１の制御のフローチャートである。
【図７】従来の制御と比較した実施例１のタイムチャートである。
【図８】中間転写ベルトの起動状態の説明図である。
【図９】実施例２の駆動系の説明図である。
【図１０】実施例３の駆動系の説明図である。
【符号の説明】
【００９９】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ  第１像担持体（感光ドラム）
１Ｋ  第２像担持体（ブラックの感光ドラム）
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  露光装置
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像装置
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  転写部材（一次転写ローラ）
９  搬送体（中間転写ベルト）
３０  接離機構
３１  スライダ
３２  カム
１００  画像形成装置
１１０  制御手段
Ｍ２  駆動手段（駆動モータ）
ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ  トナー像形成手段（画像形成部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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