(57)【要約】【課題】保存デバイスへの投影データの書き込みの高応答性と安定性とを確保し、応答性の悪い領域やErrorが発生しても医用画像データの書き込みを継続し、ディスクの交換やディスクをリカバリーしなければならない確立を低くすること。【解決手段】データディスク＃１又は＃２中に投影データの書き込み時に応答性の悪い領域やErrorの発生した領域があると、当該データディスク＃１又は＃２中の応答性が低下した領域やErrorの発生した領域を不良箇所としてそのセクションをテーブル化して記憶すると共に、当該データディスク＃１又は＃２への投影データの書き込みを継続し、各データディスク＃１、＃２に保存されている投影データの読み出し時に、不良箇所の領域と同一領域の投影データを他のデータディスク＃２、＃１、又はパリティディスクＰから読み込んで修復する。【選択図】図１
2009142500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速に収集される大容量の医用画像データを保存する複数の保存デバイスと、
前記複数の保存デバイスに前記医用画像データを書き込むときに前記保存デバイス中に少なくとも応答性が低下した領域が発生すると、当該保存デバイス中の応答性が低下した領域を不良箇所として認識して当該保存デバイスへの前記医用画像データの書き込みを継続する書込み制御部と、
前記複数の保存デバイスへの前記医用画像データの書き込み量が所定データ量よりも少ないときに、前記不良箇所の領域と同一領域のデータを他の前記保存デバイスから読み込んで修復するデータ修復部と、
を具備することを特徴とする医用機器。
【請求項２】
前記書込み制御部は、前記複数の保存デバイスに対してＲＡＩＤ方式に従って前記医用画像データを書き込むことを特徴とする請求項１記載の医用機器。
【請求項３】
前記書込み制御部は、前記保存デバイス中に前記医用画像データを書き込むときの応答性が低下又は前記医用画像データを書き込むときにエラーが生じると、当該応答性の低下又はエラーの生じた領域を前記不良箇所としてそのセクションを記憶することを特徴とする請求項１記載の医用機器。
【請求項４】
前記書込み制御部は、前記保存デバイス中への前記医用画像データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内でなければ、前記応答性の低下と判断することを特徴とする請求項１記載の医用機器。
【請求項５】
前記書込み制御部は、前記保存デバイス中への前記医用画像データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内でなければ、一時的な縮退状態として前記医用画像データの書き込みを完了させることを特徴とする請求項１記載の医用機器。
【請求項６】
前記データ修復部は、前記保存デバイスに前記医用画像データの書き込みを行っていないときに、前記不良箇所の領域の前記医用画像データを修復することを特徴とする請求項１記載の医用機器。
【請求項７】
前記データ修復部は、前記保存デバイスに保存されている前記医用画像データの読み出し時に前記不良箇所の領域の前記医用画像データを修復することを特徴とする請求項１記載の医用機器。
【請求項８】
前記データ修復部による前記医用画像データの修復が完了すると、前記一時的な縮退状態を解除し、前記医用画像データの修復が出来なければ、前記一時的な縮退状態から縮退状態にする修復状態判断部、
を有することを特徴とする請求項１記載の医用機器。
【請求項９】
高速に収集される大容量の投影データを保存する複数の保存デバイスと、
前記複数の保存デバイスに前記投影データを書き込むときに前記保存デバイス中に少なくとも応答性が低下した領域が発生すると、当該保存デバイス中の応答性が低下した領域を不良箇所として認識して当該保存デバイスへの前記医用画像データの書き込みを継続する書込み制御部と、
前記複数の保存デバイスへの前記投影データの書き込み量が所定データ量よりも少ないときに、前記不良箇所の領域と同一領域の投影データを他の前記保存デバイスから読み込んで修復するデータ修復部と、
を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記書込み制御部は、前記複数の保存デバイスに対してＲＡＩＤ方式に従って前記医用画像データを書き込むことを特徴とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記書込み制御部は、前記保存デバイス中に前記投影データを書き込むときの応答性が低下又は前記投影データを書き込むときにエラーが生じると、当該応答性の低下又はエラーの生じた領域を前記不良箇所としてそのセクションを記憶することを特徴とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記書込み制御部は、前記保存デバイス中への前記投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内でなければ、前記応答性の低下と判断することを特徴とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
前記書込み制御部は、前記保存デバイス中への前記投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内でなければ、一時的な縮退状態として前記投影データの書き込みを完了させることを特徴とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
前記データ修復部は、前記保存デバイスに前記投影データの書き込みを行っていないときに、前記不良箇所の領域の前記投影データを修復することを特徴とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１５】
前記データ修復部は、前記保存デバイスに保存されている前記投影データの読み出し時に前記不良箇所の領域の前記投影データを修復することを特徴とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１６】
前記データ修復部による前記投影データの修復が完了すると、前記一時的な縮退状態を解除し、前記投影データの修復が出来なければ、前記一時的な縮退状態から縮退状態にする修復状態判断部、
を有することを特徴とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１７】
被検体に対してＸ線を曝射するＸ線源と、
複数のＸ線検出素子を一方向に配列した検出素子列を複数列配列して成り、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出して各チャンネル毎にＸ線検出信号を出力する多列Ｘ線検出器と、
前記多列Ｘ線検出器から出力される前記各チャンネル毎の前記Ｘ線検出信号から前記投影データを取得するデータ収集部と、
を有することを特徴とする請求項８記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１８】
Ｘ線ＣＴ装置を含む医用機器から高速に収集される大容量の投影データを含む医用画像データを複数の保存デバイスに保存し、
前記複数の保存デバイスに前記医用画像データを書き込むときに前記保存デバイス中に少なくとも応答性が低下した領域が発生すると、当該保存デバイス中の応答性が低下した領域を不良箇所として認識して当該保存デバイスへの前記医用画像データの書き込みを継続し、
前記複数の保存デバイスへの前記医用画像データの書き込み量が所定データ量よりも少ないときに、前記不良箇所の領域と同一領域のデータを他の前記保存デバイスから読み込んで修復する、
ことを特徴とするデータ書込み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＸ線ＣＴ装置において高速に収集される大容量の投影データ等の医用画像データを複数のディスク等の保存デバイスに保存する医用機器、Ｘ線ＣＴ装置並びにデータ書込み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源とＸ線検出器とを対向配置し、かつこれらＸ線源とＸ線検出器との間に人体等の被検体を配置し、Ｘ線源とＸ線検出器とを被検体の体軸方向（Ｚ軸方向）を軸として被検体の周囲を連続して回転する。Ｘ線源とＸ線検出器との回転中にＸ線源は、被検体に対してＸ線を曝射する。このＸ線源から曝射されたＸ線は、被検体に透過してＸ線検出器に入射する。このＸ線検出器は、Ｘ線を検出してその検出したＸ線量に応じたＸ線検出信号を出力する。このＸ線検出器から出力されたＸ線検出信号は、一般にＤＡＳ（Ｄata Ａcquisition Ｓystem）と呼ばれるデータ収集回路により電圧信号に変換されて増幅され、さらにディジタル信号に変換される。そして、ディジタルのＸ線検出信号は、前処理装置によって前処理され、医用画像データとしての投影データとして例えば磁気ディスク等の保存デバイスに書き込まれる。このように保存デバイスに書き込まれる投影データは、高速でかつ大容量である。
【０００３】
Ｘ線検出器としては、例えば複数のＸ線検出素子を一方向に配列した検出素子列を複数列、例えば６４列配列して成る多列Ｘ線検出器が用いられる。この多列Ｘ線検出器は、被検体を透過したＸ線を検出して各チャンネル毎にＸ線検出信号を出力する。このような多列Ｘ線検出器を用いたＸ線ＣＴ装置では、さらに高速でかつ大容量の投影データを保存デバイスに書き込むものとなる。
【０００４】
このようにＸ線ＣＴ装置における投影データを保存する保存デバイスは、高速に収集される投影データを取りこぼしすることなく保存デバイスに書き込む必要があるために、高速な応答性と安定した品質とが要求される。このような要求を実現するために保存デバイスへの投影データの書き込みは、ＲＡＩＤ方式のシステムが採用されている。このＲＡＩＤ方式は、例えば投影データをストライピングという方式によって複数のディスクに分散して書き込む。Ｘ線ＣＴ装置では、ＲＡＩＤ方式のシステムを用い、複数のディスクに対して最適なデータ量を投影データの総量から分割して書き込むことにより高速な応答性を確保している。
【０００５】
従って、保存デバイスへの投影データの書き込みは、高応答性と安定性とを確保するために、投影データの書き込み時に応答性の悪い保存デバイスの領域やエラー（Error）の発生した領域があると、これら応答性の悪い領域やErrorを発生した保存デバイスを不良保存デバイスと判断する。例えば図７に示すように保存デバイスが２つのデータディスク＃１、＃２とパリティディスク（Parity Disk）Ｐとにより構成されている場合、ＲＡＩＤ方式によって例えば各データディスク＃１、＃２に対して１ビット又は１バイトの小さな単位で投影データを分散して書き込み（ストライピング）し、同時に単純なパリティ情報をパリティディスクＰに書き込む。そして、投影データの書き込み時に応答性の悪い保存デバイスの領域やエラー（Error）の発生した領域があると、これら応答性の悪い領域やErrorを発生した保存デバイス、例えばデータディスク＃２を不良保存デバイスと判断し、この不良データディスク＃２をＲＡＩＤ方式から即時に切り離し、縮退モードとして例えばパリティディスクＰに投影データを書き込んで運用を継続する。
【０００６】
しかしながら、ＲＡＩＤ方式で投影データを書き込んでいる複数のデータディスクのうち互いに異なる２つのデータディスクでそれぞれ応答性の悪い領域やErrorが発生、すなわち互いに異なる２つのデータディスクで２回応答性の悪い領域やErrorが発生すると、ＲＡＩＤ方式のシステムを継続して使用できなくなる。又、例えば応答性の悪い領域やErrorが発生したデータディスク＃２を交換する必要が生じたり、データディスク＃２をリカバリーしなければならない確立が高くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、保存デバイスへの投影データの書き込みの高応答性と安定性とを確保し、応答性の悪い領域やErrorが発生しても医用画像データの書き込みを継続し、ディスクの交換やディスクをリカバリーしなければならない確立を低くできる医用機器、Ｘ線ＣＴ装置並びにデータ書込み方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の医用機器は、高速に収集される大容量の医用画像データを保存する複数の保存デバイスと、複数の保存デバイスに医用画像データを書き込むときに保存デバイス中に少なくとも応答性が低下した領域が発生すると、当該保存デバイス中の応答性が低下した領域を不良箇所として認識して当該保存デバイスへの医用画像データの書き込みを継続する書込み制御部と、複数の保存デバイスへの医用画像データの書き込み量が所定データ量よりも少ないときに、不良箇所の領域と同一領域のデータを他の保存デバイスから読み込んで修復するデータ修復部とを具備する。
【０００９】
本発明の請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置は、高速に収集される大容量の投影データを保存する複数の保存デバイスと、複数の保存デバイスに投影データを書き込むときに保存デバイス中に少なくとも応答性が低下した領域が発生すると、当該保存デバイス中の応答性が低下した領域を不良箇所として認識して当該保存デバイスへの医用画像データの書き込みを継続する書込み制御部と、複数の保存デバイスへの投影データの書き込み量が所定データ量よりも少ないときに、不良箇所の領域と同一領域の投影データを他の保存デバイスから読み込んで修復するデータ修復部とを具備する。
【００１０】
本発明の請求項１８に記載のデータ書込み方法は、Ｘ線ＣＴ装置を含む医用機器から高速に収集される大容量の投影データを含む医用画像データを複数の保存デバイスに保存し、複数の保存デバイスに医用画像データを書き込むときに保存デバイス中に少なくとも応答性が低下した領域が発生すると、当該保存デバイス中の応答性が低下した領域を不良箇所として認識して当該保存デバイスへの医用画像データの書き込みを継続し、複数の保存デバイスへの医用画像データの書き込み量が所定データ量よりも少ないときに、不良箇所の領域と同一領域のデータを他の保存デバイスから読み込んで修復する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、保存デバイスへの投影データの書き込みの高応答性と安定性とを確保し、応答性の悪い領域やErrorが発生しても医用画像データの書き込みを継続し、ディスクの交換やディスクをリカバリーしなければならない確立を低くできる医用機器、Ｘ線ＣＴ装置並びにデータ書込み方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１はＸ線ＣＴ装置の構成図を示す。このＸ線ＣＴ装置は、ガントリ１を備える。このガントリ１には、人体等の被検体を載置する寝台が設けられている。このガントリ１は、回転中心軸ＲＡを中心として回転自在に保持されたリング状の回転フレーム２を備える。この回転フレーム２には、Ｘ線源としてのＸ線管３が回転中心軸ＲＡに正対する向きで取り付けられている。このＸ線管３には、スリップリング４を介して高電圧発生装置５が接続されている。この高電圧発生装置５は、スリップリング４を介してＸ線管３に高電圧を印加する。Ｘ線管３は、高電圧の印加によりＸ線を放射する。
【００１４】
多列Ｘ線検出器６が回転中心軸ＲＡを挟んでＸ線管３に対向する回転フレーム２上の位置に取り付けられている。この多列Ｘ線検出器６は、マルチスライス仕様であって、例えば図２に示すように回転中心軸ＲＡと平行な方向すなわち体軸方向（スライス方向：Ｚ軸方向）に沿って併設された多数の検出素子ｍ×ｎを有する。これら検出素子ｍ×ｎは、１列ｍ個の検出素子をライン状に配列し、かつこの１列ｍ個の検出素子を複数の列ｎ配列して成る。これら検出素子列ｎは、例えば６４列である。これら検出素子列ｎは、チャンネル方向に沿って配列された複数の検出素子を有する。なお、回転中心軸ＲＡをＺ軸として、Ｚ軸を中心とした回転座標系をＸＹ座標系で規定する。この場合、Ｘ線管３の焦点とＸ線検出器６の中心とを結ぶいわゆるＸ線中心軸をＹ軸、ＺＹ軸に直交する軸をＸ軸と定義する。このＸＹＺ軸を以下適宜使用する。
【００１５】
コリメータ７がＸ線管３と回転中心軸ＲＡとの間に配置される。実際にコリメータ７は、Ｘ線管３のＸ線放射窓に取り付けられる。コリメータ７は、Ｘ線管３の焦点で発生しＸ線放射窓から放射されるＸ線を任意位置で任意の大きさにトリミングする。コリメータ７は、Ｘ線絞りとも称する。コリメータ駆動部８は、コリメータ７を駆動してＸ線絞りの大きさを変化する。
【００１６】
データ収集回路（ＤＡＳ）９が多列Ｘ線検出器６に接続されている。このＤＡＳ９は、多列Ｘ線検出器６の各チャンネルの出力（電流信号）を電圧信号に変換して増幅し、ディジタル信号に変換する。このＤＡＳ９には、光や磁気を媒体とした非接触型データ伝送装置１０を介して前処理装置１１が接続される。この前処理装置１１は、ＤＡＳ９の出力のチャンネル間非均一性等を補正し、投影データとして出力する。
【００１７】
一方、システムコントローラ１２には、データ／制御バス１３を介してスキャンコントローラ１４と、再構成装置１５と、データディスク部１６とが接続されている。このうちスキャンコントローラ１４は、回転フレーム２を回転させてＸ線管３と多列Ｘ線検出器６とを回転移動させると共に、高電圧発生装置５と、コリメータ駆動部８と、ＤＡＳ９とをそれぞれ制御してコンベンショナルスキャン、プリスキャン（ダイナミックスキャン）又は本スキャン（ダイナミックスキャン）を行う。プリスキャンは、モニタリングスキャンとも称する。
【００１８】
再構成装置１５は、コンベンショナルスキャン、プリスキャン又は本スキャン中に、前処理装置１１により前処理を受けたデータ、すなわち投影データから３Ｄ画像データや４Ｄ画像データを再構成する。  
データディスク部１６には、前処理装置８により前処理を受けた投影データや、例えばコンベンショナルスキャン時に取得された３Ｄ画像データ、ＭＰＲによる例えばアキシャル、コロナル、サジタル等の３方位断面の各断面画像データ、ＭＩＰ像の画像データ、プリスキャンや本スキャン時に取得された４Ｄの造影ＣＴ画像データ等が記憶される。  
具体的にデータディスク部１６は、ディスクコントローラ１７と、複数のディスク、例えば２つのデータディスク＃１、＃２と、パリティディスク（Parity Disk）Ｐとから成る。各データディスク＃１、＃２は、例えば磁気ディスクから成る。このうちディスクコントローラ１７は、ＲＡＩＤ方式に従って各データディスク＃１、＃２に対して最適なデータ量を投影データの総量から分割して書き込むことにより高速な応答性を確保する。すなわちディスクコントローラ１７は、各データディスク＃１、＃２に対して１ビット又は１バイトの小さな単位で投影データを分散して書き込み（ストライピング）し、同時に単純なパリティ情報をパリティディスクＰに書き込む。
【００１９】
又、ディスクコントローラ１７は、書込み制御部１８と、データ修復部１９と、修復状態判断部２０とを有する。このうち書込み制御部１８は、各データディスク＃１、＃２に投影データを書き込むときにデータディスク＃１又は＃２中に投影データの書き込み時に応答性の悪い領域やErrorの発生した領域があると、当該データディスク＃１又は＃２中の応答性が低下した領域やErrorの発生した領域を不良箇所として認識してそのセクションをテーブル化して記憶すると共に、当該データディスク＃１又は＃２への投影データの書き込みを継続する。具体的に書込み制御部１８は、各データディスク＃１、＃２中への投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内でなければ、データディスク＃１又は＃２の応答性の低下と判断し、一時的な縮退状態として投影データの書き込みを完了させる。
【００２０】
データ修復部１９は、各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込み量が所定データ量よりも少ないとき、例えば各データディスク＃１、＃２に投影データの書き込みを行っていないとき、具体的には各データディスク＃１、＃２に保存されている投影データの読み出し時に、不良箇所の領域と同一領域の投影データを他のデータディスク＃２、＃１、又はパリティディスクＰから読み込んで修復する。  
修復状態判断部２０は、データ修復部１９による投影データの修復が完了すると、一時的な縮退状態を解除する。又、修復状態判断部１９は、データ修復部１９による投影データの修復が出来なければ、一時的な縮退状態から縮退状態にする。
【００２１】
次に、上記の如く構成されたＸ線ＣＴ装置におけるデータディスク＃１、＃２への投影データの書き込み動作について図３に示すデータ書き込みフローチャートに従って説明する。  
ガントリ１内の寝台上に被検体が載置される。スキャンコントローラ１４は、回転フレーム２を回転させてＸ線管３と多列Ｘ線検出器６とを回転移動させると共に、高電圧発生装置５と、ＤＡＳ９とをそれぞれ制御して例えば本スキャン（ダイナミックスキャン）を行う。この本スキャン中に、Ｘ線管３から放射されたＸ線は、被検体Ｓを透過して多列Ｘ線検出器６により検出される。なお、Ｘ線管３と多列Ｘ線検出器６とが１回転することにより被検体１中のいずれかの部位の１ビューのスライス画像が得られる。多列Ｘ線検出器６は、被検体を透過したＸ線を検出して各チャンネル毎にＸ線検出信号を出力する。
【００２２】
ＤＡＳ９は、多列Ｘ線検出器６の各チャンネルの出力（電流信号）を電圧信号に変換して増幅し、ディジタル信号に変換する。前処理装置１１は、ＤＡＳ９の出力のチャンネル間非均一性等を補正する。この前処理装置１１により前処理された投影データは、データディスク部１６における２つのデータディスク＃１、＃２に書き込まれる。
【００２３】
すなわち、ディスクコントローラ１７は、ステップＳ１において、ＲＡＩＤ方式による投影データの各データディスク＃１、＃２に対する書き込みが発生すると、当該ＲＡＩＤ方式に従って各データディスク＃１、＃２に対して最適なデータ量を投影データの総量から分割して書き込む。すなわちディスクコントローラ１７は、各データディスク＃１、＃２に対して１ビット又は１バイトの小さな単位で投影データを分散して書き込み（ストライピング）し、同時に単純なパリティ情報をパリティディスクＰに書き込む。
【００２４】
具体的に多列Ｘ線検出器６は、例えば図２に示すように１列ｍ個の検出素子をライン状に配列し、かつこの１列ｍ個の検出素子を複数の列ｎ、例えば６４列配列して成る。これにより、多列Ｘ線検出器６からは、各チャンネル毎、例えば先ずチャンネル（ｎ＝１）の１列のｍ個の検出素子からＸ線検出信号（電流信号）が出力され、次にチャンネル（ｎ＝２）の１列のｍ個の検出素子からＸ線検出信号（電流信号）が出力され、以下同様に、各チャンネル（ｎ＝１〜ｎ）の順に１列のｍ個の検出素子から順次Ｘ線検出信号（電流信号）が出力される。これら各チャンネル毎の各Ｘ線検出信号（電流信号）は、上記同様に、ＤＡＳ９によって電圧信号に変換され、ディジタル信号に変換され、さらに前処理装置１１によって投影データに生成されて２つのデータディスク＃１、＃２に書き込まれる。
【００２５】
２つのデータディスク＃１、＃２には、例えば図４に示すように多列Ｘ線検出器６の各チャンネルに対応する各投影データが順次データディスク＃１における各領域ａ１、ａ２、ａ３、…、とデータディスク＃２における各領域ｂ１、ｂ２、ｂ３、…、とにそれぞれ分散して書き込まれる。なお、多列Ｘ線検出器６の各チャンネルに対応する各投影データは、データディスク＃１における各領域ａ１、ａ２、ａ３、…、とデータディスク＃２における各領域ｂ１、ｂ２、ｂ３、…、とに対応して書き込まれるとは限らず、例えば多列Ｘ線検出器６のチャンネル「５」に対応する投影データがデータディスク＃１においては領域ａ５に書き込まれ、データディスク＃２においては領域ａ６に書き込まれる。この場合、書込み制御部１８は、同一の投影データを書き込んだ２つのデータディスク＃１、＃２の領域、例えばデータディスク＃１の領域ａ５に書き込まれた投影データとデータディスク＃２の領域ａ６に書き込まれた投影データとが同一チャンネルであることを認識している。これにより、各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込みの高応答性と安定性とが確保される。
【００２６】
ディスクコントローラ１７は、各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込み中、ステップＳ２において、各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込みが既に縮退状態になっているか否かを判断する。この判断の結果、縮退状態になっていなければ、ディスクコントローラ１７の書込み制御部１８は、ステップＳ３に移り、各データディスク＃１、＃２への投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内であるか否かを判断する。
【００２７】
この判断の結果、各データディスク＃１、＃２への投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内であれば、書込み制御部１８は、ステップＳ４に移り、各データディスク＃１、＃２への投影データを書き込みに対する反応が正常状態であると判断し、ステップＳ５に移って投影データの書き込みを継続する。  
なお、書込み制御部１８は、ステップＳ４において、各データディスク＃１又は＃２のうち少なくとも一方のデータディスク＃１又は＃２への投影データを書き込みに対する反応が正常状態でなければ、ステップＳ６に移って各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込みを縮退状態として投影データの書き込みを継続する。縮退状態として投影データの書き込みは、例えばデータディスク＃２に対する投影データを書き込みに対する反応が正常状態でなければ、当該データディスク＃２をＲＡＩＤ方式から即時に切り離し、縮退モードとして例えばパリティディスクＰに投影データを書き込んで運用を継続する。
【００２８】
一方、書込み制御部１８は、ステップＳ３の判断の結果、各データディスク＃１、＃２への投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内でなければ、ステップＳ７に移り、投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内でないデータディスク＃１又は＃２、例えばデータディスク＃１の応答性の低下と判断し、当該データディスク＃１のディスク番号とその領域（セクター）とを一時的な縮退箇所（BadBlock）として例えば図５に示すようなリストテーブル２１にリスト化して記録する。例えば、図６に示すデータディスク＃１の領域ａ３において投影データの書き込みの応答性が低下又はErrorが発生すると、書込み制御部１８は、当該データディスク＃１のディスク番号とErrorが発生した領域ａ３とが一時的な縮退箇所（BadBlock）Ｇとし例えば図５に示すようなリストテーブル２１にリスト化して記憶する。
【００２９】
なお、例えばデータディスク＃１にErrorが発生しても、当該データディスク＃１のディスク番号とErrorが発生した領域（セクター）とを一時的な縮退箇所（BadBlock）として例えば図５に示すようなリストテーブル２１にリスト化して記録する。
【００３０】
そして、書込み制御部１８は、ステップＳ８において、一時的な縮退状態として各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込みを継続し、投影データの書き込みを完了させる。
【００３１】
次に、各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込みが完了すると、データ修復部１９は、各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込み量が所定データ量よりも少ないとき、例えば各データディスク＃１、＃２に保存されている投影データの読み出し時に、不良箇所の領域と同一領域の投影データを他のデータディスク＃２又はパリティディスクＰから読み込んで修復する。例えば、データ修復部１９は、リストテーブル２１に記憶されている一時的な縮退箇所（BadBlock）Ｇとなっているデータディスク＃１のディスク番号と領域ａ３とを読み取り、このデータディスク＃１のディスク番号の領域ａ３と同一領域の投影データを他のデータディスク＃２又はパリティディスクＰ、例えば図６に示すようにデータディスク＃１の領域ａ３と同一の投影データを書き込んだ箇所が例えばパリティディスクＰの領域ｐ４であれば、このパリティディスクＰの領域ｐ４から投影データを読み込み、データディスク＃１の領域ａ３に書き込まれているデータを修復する。
【００３２】
次に、修復状態判断部２０は、ステップＳ１０において、例えばデータディスク＃１の領域ａ３に書き込まれているデータの修復が成功したな否かを判断する。この判断の結果、データディスク＃１の領域ａ３に書き込まれているデータの修復が成功であれば、修復状態判断部２０は、ステップＳ１１に移り、一時的な縮退状態を解除し、通常のＲＡＩＤ方式に従った各データディスク＃１、＃２に対する投影データを分散しての書き込みに戻る。
【００３３】
一方、修復状態判断部２０は、ステップＳ１０での判断の結果、データディスク＃１の領域ａ３に書き込まれているデータの修復が成功でなければ、ステップＳ１２に移り、一時的な縮退状態から縮退状態にする。
【００３４】
ところで、書込み制御部１８は、上記ステップＳ２の判断の結果、既に縮退状態になっていれば、ステップＳ１３に移り、データディスク＃１、＃２に対する投影データの書き込みの反応の状態が正常で、かつデータディスク＃１、＃２への投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内であるか否かを判断する。この判断の結果、データディスク＃１、＃２に対する投影データの書き込みの反応の状態が正常で、かつデータディスク＃１、＃２への投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内であれば、書込み制御部１８は、上記ステップＳ５に移り、投影データの書き込みを継続して完了させる。
【００３５】
一方、データディスク＃１、＃２に対する投影データの書き込みの反応の状態が正常でなく、かつデータディスク＃１、＃２への投影データを書き込みに要する時間が予め設定された規程時間内でなければ、書込み制御部１８は、上記ステップＳ１４に移り、データディスク部１６自体の書き込みErrorとする。
【００３６】
このように上記一実施の形態によれば、データディスク＃１又は＃２中に投影データの書き込み時に応答性の悪い領域やErrorの発生した領域があると、当該データディスク＃１又は＃２中の応答性が低下した領域やErrorの発生した領域を一時的な縮退箇所（BadBlock）Ｇとしてそのセクションをテーブル化して記憶すると共に、当該データディスク＃１又は＃２への投影データの書き込みを継続し、各データディスク＃１、＃２に保存されている投影データの読み出し時に、不良箇所の領域と同一領域の投影データを他のデータディスク＃２、＃１、又はパリティディスクＰから読み込んで修復する。  
これにより、各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込みの高応答性と安定性とを確保できると共に、各データディスク＃１、＃２に応答性の悪い領域やErrorが発生しても投影データの書き込みを継続し、データディスク＃１、＃２の交換やデータディスク＃１、＃２をリカバリーしなければならない確立を低くすることができる。  
データディスク＃１、＃２への投影データの書き込み量が所定データ量よりも少ないとき、例えばデータディスク＃１、＃２に保存されている投影データの読み出し時に、一時的な縮退箇所（BadBlock）Ｇとなった領域の投影データを他のデータディスク＃２、＃１又はパリティディスクＰから読み込んで修復するので、データディスク部１６に負担を掛けることなく、縮退箇所（BadBlock）Ｇとなった領域の投影データを正常な投影データに修復できる。そして、投影データの修復が完了すれば、一時的な縮退状態を解除し、通常のＲＡＩＤ方式に従った各データディスク＃１、＃２への投影データの書き込みができる。
【００３７】
特に、例えば６４列配列して成る多列Ｘ線検出器６を用いたＸ線ＣＴ装置では、高速でかつ大容量の投影データをデータディスク＃１、＃２に書き込むもので、かかるＸ線ＣＴ装置における投影データを保存するデータディスク＃１、＃２は、高速に収集される投影データを取りこぼしすることなくデータディスク＃１、＃２に書き込む必要があるために、高速な応答性と安定した品質とが要求される。このようなＸ線ＣＴ装置であっても、本装置を適用すれば、高速な応答性と安定した品質とを実現し、高速に収集される投影データを取りこぼしすることなくデータディスク＃１、＃２に書き込むことができる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の一実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置における多列Ｘ線検出器を示す構成図。
【図３】同装置におけるデータ書き込みフローチャート。
【図４】同装置におけるデータディスクに書き込まれる投影データの領域を示す摸式図。
【図５】同装置におけるリストテーブルの摸式図。
【図６】同装置におけるデータ修復部によるデータディスクのデータ修復を説明するための図。
【図７】従来におけるデータディスクに対する応答性が悪くなったりErrorが発生したときのデータ書き込みの運用を説明するための図。
【符号の説明】
【００４０】
１：ガントリ、２：回転フレーム、３：Ｘ線管、４：スリップリング、５：高電圧発生装置、６：多列Ｘ線検出器、７：コリメータ、８：コリメータ駆動部、９：データ収集回路（ＤＡＳ）、１０：非接触型データ伝送装置、１１：前処理装置、１２：システムコントローラ、１３：データ／制御バス、１４：スキャンコントローラ、１５：再構成装置、１６：データディスク部、１７：ディスクコントローラ、１８：書込み制御部、１９：データ修復部、２０：修復状態判断部、２１：リストテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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