(57)【要約】【課題】  薄型の筐体からなるマイクロ波検出器を提供すること【解決手段】  マイクロ波を受信するパッチアンテナ１１と、そのパッチアンテナで受信したマイクロ波が検出対象物からのものか否かを判断する制御部が実装されるメイン基板１２と、その制御部が、検出対象物からのマイクロ波を受信したと判断した場合に、その制御部からの指令に伴い警報を表示する表示パネル１３と、を備える。パッチアンテナと、メイン基板と、表示パネルとは、１つの筐体１５内に、重なるように平行に配置した。【選択図】        図６
2009290846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波を受信するパッチアンテナと、
そのパッチアンテナで受信したマイクロ波が検出対象物からのものか否かを判断する制御部が実装される基板と、
その制御部が、検出対象物からのマイクロ波を受信したと判断した場合に、その制御部からの指令に伴い警報を表示する表示パネルと、を備え、
前記パッチアンテナと、前記基板と、前記表示パネルとは、同一平面或いは平行に配置するようにしたことを特徴とするマイクロ波検出器。
【請求項２】
前記パッチアンテナは、
裏面がグランドとなる導体パターンが形成された両面プリント基板の表面に、矩形状のパッチアンテナ放射素子を設け、
そのパッチアンテナ放射素子を構成する各辺が、前記パッチアンテナの設置時における垂直或いは水平方向に対して、傾斜配置するパターンとしたことを特徴とする請求項１に記載のマイクロ波検出器。
【請求項３】
前記表示パネルと、前記基板と、前記パッチアンテナは、同一の筐体内に格納し、その筐体を支える支持部は、前記パッチアンテナにかぶらないように配置することを特徴とする請求項１または２に記載のマイクロ波検出器。
【請求項４】
前記基板上には、前記パッチアンテナからの信号を処理するための高周波回路を有し、
その高周波回路はシールド部で覆われると共に、そのシールド部の表面に前記パッチアンテナを配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のマイクロ波検出器。
【請求項５】
特定周波数帯域における電波を受信する無線受信部を設け、前記制御部は、その無線受信部で特定周波数帯域の電波を受信した場合に警報出力手段に警報を発する指令を送る機能を設け、
前記基板上には、前記パッチアンテナからの信号を処理するための高周波回路を有するとともに、その高周波回路はシールド部で覆われ、
前記シールド部を挟むように、前記制御部を構成するマイコンと、前記無線受信部を前記基板上に配置したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のマイクロ波検出器。
【請求項６】
特定周波数帯域における電波を受信する無線受信部を設け、前記制御部は、その無線受信部で特定周波数帯域の電波を受信した場合に警報出力手段に警報を発する指令を送る機能を設け、
その無線受信部と、前記表示パネルの間に、前記制御部が実装される基板或いは他の基板を配置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のマイクロ波検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両速度測定装置等の検出対象（目標物）から送出されるマイクロ波を検知して報知するマイクロ波検出器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両速度測定装置から送出されるマイクロ波を検知して報知するマイクロ波検出器が知られている。このマイクロ波検出器は、当該マイクロ波を受信するためのアンテナが必須の構成となり、例えば特許文献１に開示されたようにホーンアンテナからなる立体アンテナが用いられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３４１１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１は、ホーンアンテナ１の一例を示している。図示するように、ホーンアンテナ１は、一面が開口された筒状の導体からなる本体１ａを有し、その本体１ａの開口側の面積が徐々に拡大する（この例では、上側に広がる）ように構成され、その先端の開口面１ｂがマイクロ波の入射面となる。図から明らかなように、立体回路であるため、ホーンアンテナ１全体の寸法形状が大きくなる。
【０００５】
また、検出対象のマイクロ波を受信した場合に運転者等に対して警報を報知するための報知装置としては、音声やブザー等を出力するスピーカーや、ＬＥＤ等の警報ランプや、有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイ等を用いた表示パネルなどがある。そして、昨今では、より多くの情報を報知したり、報知内容を見やすくしたりするために、表示パネルのサイズも大きくなる。
【０００６】
その結果、表示パネルを内蔵する関係から、筐体の高さが高くなり、ホーンアンテナ等の受信機と、表示パネル並びに各種の制御を行なうための電子回路と、を、一体に構成しようとした場合、たとえば図２に示すように、表示パネルや、電子回路基板を起立した状態で収納する薄型（前後方向が短い）の矩形状の筐体３の背面側（車両の進行方向前側）に突出する扁平（高さの低い）の格納部４を一体に形成し、その格納部４内に、ホーンアンテナ１等を内蔵する構成を採る。この格納部４は、ホーンアンテナ１がある程度の長さを有するため、前後方向に突出し、装置全体としてみた場合、高さ方向並びに前後方向のいずれにも大きなものとなる。
【０００７】
一方、この格納部４をなくすため、図３に示すように、ホーンアンテナ１を垂直になるように設置するとともに、ホーンアンテナ１の開口面１ａへマイクロ波を入射させるための反射板６を４５度傾斜して設置するようにしたマイクロ波検出器がある。このようにすると、図２に示す格納部４ほどは前後方向に突出することはないが、マイクロ波検出器として所望の感度を得るためには、ホーンアンテナ１の開口部に所定の厚みＡが必要であり、また、反射板６も、ホーンの開口部の高さＡ（例えば１／２波長程度）以上にする必要がある。さらには、反射板６の支持機構等も必要となる。そのため、筐体の前後方向の厚さ（長さ）を薄くすることには限界がある。
【０００８】
本発明は、薄型の筐体からなるマイクロ波検出器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明に係るマイクロ波検出器は、（１）マイクロ波を受信するパッチアンテナと、そのパッチアンテナで受信したマイクロ波が検出対象物からのものか否かを判断する制御部が実装される基板と、その制御部が、検出対象物からのマイクロ波を受信したと判断した場合に、その制御部からの指令に伴い警報を表示する表示パネルと、を備え、前記パッチアンテナと、前記基板と、前記表示パネルとは、同一平面或いは平行に配置するようにした。
【００１０】
マイクロ波の受信アンテナを平面アンテナであるパッチアンテナにすることで、従来のホーンアンテナからなる立体回路に比べて薄型化を図るとともに、そのパッチアンテナと基板と表示パネルとを平行に配置するようなレイアウトを採ることで、それら各部品を収納する筐体を薄くすることができる。ここでいう平行とは、完全なる平行に限ることはなく、概ね平行（略平行）のように、本発明の目的（筐体の薄型化）を達成できる範囲内で各要素が若干の傾きを生じている場合も含む概念である。
【００１１】
（２）前記パッチアンテナは、裏面がグランドとなる導体パターンが形成された両面プリント基板の表面に、矩形状のパッチアンテナ放射素子を設け、そのパッチアンテナ放射素子を構成する各辺が、前記パッチアンテナの設置時における垂直或いは水平方向に対して、傾斜配置するパターンとするとよい。
【００１２】
係る構成を採ると、水平偏波と垂直偏波のいずれに対しても適度な利得を発揮でき、水平偏波のマイクロ波を出射する車両速度測定装置と、垂直偏波のマイクロ波を出射する車両速度測定装置のいずれに対しても検出することができるアンテナとなる。よって、マイクロ波を受信するアンテナが、１枚のアンテナ素子で構成できるので、筐体のさらなる薄型化が図れる。
【００１３】
（３）前記表示パネルと、前記基板と、前記パッチアンテナは、同一の筐体内に格納し、その筐体を支える支持部は、前記パッチアンテナにかぶらないように配置するとよい。係る構成を採ると、支持部を含めた全体の厚さを薄くすることができるとともに、マイクロ波の受信感度の低下を防止できる。
【００１４】
（４）前記基板上には、前記パッチアンテナからの信号を処理するための高周波回路を有し、その高周波回路はシールド部で覆われると共に、そのシールド部の表面に前記パッチアンテナを配置するとよい。係る構成を採ると、パッチアンテナの大きさを大きくすることができ、受信感度を高めることができる。
【００１５】
（５）特定周波数帯域における電波を受信して無線受信部を設け、前記制御部は、その無線受信部で特定周波数帯域の電波を受信した場合に警報出力手段に警報を発する指令を送る機能を設け、前記基板上には、前記パッチアンテナからの信号を処理するための高周波回路を有するとともに、その高周波回路はシールド部で覆われ、前記シールド部を挟むように、前記制御部を構成するマイコンと、前記無線受信部を前記基板上に配置するとよい。係る構成を採ると、マイコンの発する電磁波が無線受信部に回り込むことを防止することができるとともに、薄型のマイクロ波検出器とすることができる。ここで、特定周波数帯域とは、例えば、１５０ＭＨｚ〜４７０ＭＨｚ等の帯域がある。これらの周波数帯域は、カーロケーターシステム，所轄系デジタル無線などに割り当てられている帯域である。カーロケーターシステム（カーロケ無線と呼ぶことにする）は、緊急車両の現在位置を動的に把握するためのシステムであり、これは移動する緊急車両から位置情報を４０７．７２５ＭＨｚの周波数によりデータ伝送し、それら位置情報データを受信した通信指令本部において地図画面上にリアルタイムで位置表示するようになっている。そこで、本機能により、カーロケ無線の搬送波（４０７．７２５ＭＨｚ）をモニタし、そうした緊急車両が近辺に存在するか否かを検知することにより、緊急車両の走行の妨げにならないようにするなど、安全走行に役立てることができる。
【００１６】
（６）特定周波数帯域における電波を受信して無線受信部を設け、前記制御部は、その無線受信部で特定周波数帯域の電波を受信した場合に警報出力手段に警報を発する指令を送る機能を設け、その無線受信部と、前記表示パネルの間に、前記制御部が実装される基板或いは他の基板を配置するとよい。係る構成を採ると、表示パネルから無線受信部（無線回路）へのノイズの回り込みを防止できる
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、薄型のマイクロ波検出器を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図４〜図６は、本発明の好適な一実施の形態を示している。図に示すように、マイクロ波の受信アンテナを、パッチアンテナ（平面アンテナ）１１で構成する。そして、パッチアンテナ１１と、メイン基板１２と、報知装置の一態様である表示パネル１３とを、三層に重ね合わせておおむね平行に配置した状態で、筐体１５内に収納した。
【００１９】
このように、マイクロ波を受信するアンテナとして、ホーンアンテナに替えてパッチアンテナ１１とするとともに、その配置レイアウトを三層に重ね合わせるようにしたことにより、全体の面積（運転者側に対面する前面の表面積）を小さくすることができるとともに、厚さ（前後方向の長さ）を従来のホーンアンテナを使う場合に比べ大幅に小さくすることができる。
【００２０】
この実施形態のマイクロ波検出器のより具体的な構成は、以下の通りである。まず、厚さの薄い略直方体からなる筐体１５は、半割された前ケース１５ａと後ケース１５ｂとを対向させた状態でネジ止めして一体化する。このネジ止めにより、内蔵するメイン基板１２等も固定される。
【００２１】
メイン基板１２は、筐体１５内よりも一回り小さい矩形状のプリント配線基板から構成され、パッチアンテナ１１からの受信信号その他の情報に基づき、警報対象の検出対象物（目標物）の有無を判断し、報知装置に対する指示を出力したり、各種の演算処理を実行したりするための制御部（ＭＰＵ）その他の回路を実装する電子回路基板である。このメイン基板１２の上には、ＧＰＳ信号を受信し、現在位置情報を求めることのできるＧＰＳモジュール１６や、所定の周波数帯の無線（電波）を受信する無線基板１７も実装される。これらのＧＰＳモジュール１６や、無線基板１７も、メイン基板１２，表示パネル１３と平行に配置される。
【００２２】
一方、パッチアンテナ１１は、矩形状の両面プリント基板１１ａの表面に所定形状の導体膜をパターンニングすることで形成される。具体的には、裏面の全面に導体膜が成膜されてグランドが構成され、表面の所定形状のパターンを、以下に示すようにしている。つまり、まず、両面プリント基板１１ａの長手方向に沿って、正方形のパッチアンテナ放射素子１１ｂを２個形成する。このパッチアンテナ放射素子１１ｂを、傾斜配置する。具体的には、アンテナの設置時における垂直方向（水平方向）に対して、その傾斜角度を２７度とした。ここでは、両面プリント基板１１ａの長手方向が、設置時の水平方向になるようにしたので、図示するように、両面プリント基板１１ａの短手方向の軸から、パッチアンテナ放射素子１１ｂの縦の辺が２７度傾くように形成される。換言すると、両面プリント基板１１ａの長手方向の軸から、パッチアンテナ放射素子１１ｂの横の辺が２７度傾くように形成される。
【００２３】
さらにこの傾斜角度であるが、本実施形態のように、最も望ましいのは２７度である。ただし、２７度±１０までは、垂直偏波・水平偏波の双方の速度測定装置についての受信に好適であるので、当該範囲内とするのがよい。もちろん、アンテナ１０で受信した信号を書する高周波回路の感度や、要求される仕様等に伴い、上記の範囲を超えた角度でも対応可能な場合もある。
【００２４】
さらに、パッチアンテナ放射素子１１ｂに対する給電は、それぞれ上下逆側から行なうようにした。すなわち、図中左側のパッチアンテナ放射素子１１ｂに対しては、上側の辺から給電し、右側のパッチアンテナ放射素子１１ｂに対しては、下側の辺から給電する。そして、それぞれに対して給電を行なうためのマイクロストリップライン１１ｃ，１１ｄは、共通マイクロストリップライン１１ｅの先端から分岐され、その長さが、マイクロストリップライン１１ｃの先端とマイクロストリップライン１１ｄの先端との位置において、位相が１８０度反転するような長さに設定されている。そして、それら両先端が、それぞれのパッチアンテナ放射素子１１ｂにおける給電点Ｘに接続される。
【００２５】
また、図から明らかなように、本実施形態では、パッチアンテナ放射素子１１ｂの給電側の辺の中央付近から中心に向けて凹状（スリット状）の切込部１１ｆを設け、マイクロストリップライン１１ｃ，１１ｄは、それぞれその切込み部１１ｆ内に入り込み、その切込部１１ｆの最深部の給電点Ｘで接続される。このようにすることで、マイクロストリップライン１１ｃ，１１ｄとパッチアンテナ放射素子１１ｂの接続部位でのインピーダンスを低くし、マッチングを採りやすくしている。
【００２６】
共通マイクロストリップライン１１ｅの一端（マイクロストリップライン１１ｃ，１１ｄとの非接続側）は、両面プリント基板１１ａを貫通するスルーホール１１ｇに接続され、そのスルーホール１１ｇの図示省略する両面プリント基板１１ａの裏面側に設けられた端子（裏面のグランドとは非導通）と導通する。これにより、両パッチアンテナ放射素子１１ｂで受信した信号は、それぞれのマイクロストリップライン１１ｃ，１１ｄから共通マイクロストリップライン１１ｅを経由してスルーホール１１ｇに至り、両面プリント基板１１ａの裏面側の端子に伝えられる。
【００２７】
上記の傾斜角度を２７度にしたアンテナパターンとしたパッチアンテナでは、垂直利得が６ｄＢで水平利得が−３ｄＢ程度となり、１枚の基板からなるパッチアンテナを用いつつ、垂直偏波はもちろん水平偏波のマイクロ波も受信可能となる。
【００２８】
もちろん、本発明において用いられるパッチアンテナ１１は、本実施形態のものに限られることはなく、矩形状のパッチアンテナ放射素子を傾けることなく、傾斜角度０度としてもよい。その場合には、水平偏波のマイクロ波を確実に受信することはできないか、しにくくなる。但し、例えば、パッチアンテナ１１の前に所定の距離をおいて整波板を配置することで、水平偏波のマイクロ波を受信するようにすることもできる。この場合の整波板は、帯板状のプリント基板を用い、その表面に斜め４５度に傾斜する導電性のストリップを形成することである。そして、そのストリップと、パッチアンテナ放射素子とが重なるように配置する。
【００２９】
また、本実施形態では、パッチアンテナ１１を、高周波回路を内蔵する扁平な直方体からなる箱状のシールド部１８に取り付ける。このとき、上記の端子を介して高周波回路と接続を図り、パッチアンテナ１１と高周波回路（受信回路）を備えたモジュールが構成される。そして、このシールド部１８を、メイン基板１２に実装する。これにより、パッチアンテナ１１は、直方体形状のシールド部１８を介してメイン基板１２に取り付けられることになり、パッチアンテナ１１とメイン基板１２とが平行に保持される。また、表示パネル１３は、表示パネルホルダ１９に取り付けられ、その表示パネルホルダ１９を介してメイン基板１２と所定の間隔をおいて平行に配置されるようになる。
【００３０】
係る構成を採ることで、本実施形態のマイクロ波検出器は、表示パネル１３と、メイン基板１２と、パッチアンテナ１１を、重ね合わせ、しかも、相互に外側にはみ出ることなく、表示パネル１３，パッチアンテナ１１は、メイン基板１２内に収まるように配置されることから、筐体１５の前面の面積をメイン基板１２よりも一回り大きい程度に抑えることができ、小さくすることができる。さらに、本実施形態のマイクロ波検出器は、表示パネル１３と、メイン基板１２と、パッチアンテナ１１を、平行に配置したことで、筐体１５の前後方向の長さを短く（筐体１５を薄く）することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、ＵＨＦ帯受信回路基板である無線基板１７を備え、無線基板１７と表示パネル１３との間に他の基板（メイン基板１２）を備えるようにしたので、このようにすれば、表示パネルから無線回路へのノイズの回り込みを防止できる。
【００３２】
図７は、本発明の第２の実施形態を示している。第１実施形態では、パッチアンテナ１１と、メイン基板１２と、表示パネル１３とを、三層に重ねるようにしてそれぞれを平行に配置したが、本実施形態では、表示パネルと基板とパッチアンテナをおおむね同一平面上に配置している。これにより、第１実施形態と比べてさらに極めて薄いマイクロ波検出器を構成することができる。係る構成のマイクロ波検出器は、例えばルームミラーに装着して利用するいわゆるミラータイプのマイクロ波検出器のように、運転者や同乗者の視線方向におおむね垂直な面を有する車両の既存の面に取り付けるマイクロ波検出器として有用である。
【００３３】
そして、具体的な構成としては、図７に示すように、薄型の細長な前面開放したリアケース２１内の右側に、表示基板２２，表示パネルホルダ２３，表示パネル２６を積層して配置する。また、リアケース２１内の中央には、メイン基板２４を配置する。このメイン基板２４の背面側に、パッチアンテナを取り付けている。もちろん、このメイン基板２４上には、パッチアンテナからの信号を処理するための高周波回路を有し、その高周波回路はシールドされるようになっている。この高周波回路は、メイン基板２４上に直接形成しても良いし、別基板で形成してモジュール化したものをメイン基板２４上に実装しても良い。さらにリアケース２１内の左側には、報知装置の一態様であるスピーカー２５を配置する。さらにそのスピーカー２５の手前側に、ＧＰＳモジュール２９を配置する。そして、それらの前方にフロントケース２７を配置し、フロントケース２７とリアケース２１とは、ネジにて固定され、両ケース２１，２７内の空間の適宜位置に、上述した各部品が内蔵される。これにより、表示パネル２６と、メイン基板２４と、パッチアンテナとを、ほぼ同一平面内に配置することが可能となる。
【００３４】
さらに本実施形態では、ルームミラーを構成するため、フロントケース２７の前面に、平面鏡２８を取り付けている。そして、この平面鏡２８の一部は、透明部２８ａとし、この透明部２８ａに対向するように表示パネル２６を配置する。これにより、表示パネル２６が外部から視認可能となる。
【００３５】
上述した各実施形態のマイクロ波検出器は、支持部を介して車室内の所定位置に設置されることになる。第１実施形態のタイプでは、ダッシュボード上等に設置することになる。第２実施形態のものは、リアケース２１の背面中央側の上下に配置したクリップ２１ａ（図では上側のみ見えている）にてルームミラーを上下から挟み込むことで固定することになる。
【００３６】
また、第１実施形態のものでは、小さく薄く扁平な筐体１５となるので、支持部材は、筐体１５の下面に取り付けるようにする。一例としては、図５に示すように、後ケース１５ｂの背面下方に支持部材用の差込口１５ｂ′を設け、筐体１５の下側から、この差込口１５ｂ′内に支持部材を差し込むことで支持することができる。つまり、パッチアンテナを用いることで、ホーンアンテナを利用する場合に比べ、マイクロ波検出器全体の重量が軽くなるため、ホーンアンテナを利用する場合には困難であった筐体の下面のみでの支持が容易にできるようになる。更に、差込口１５ｂ′を、図示するようにパッチアンテナ１１（パッチアンテナ放射素子１１ｂ）よりも下方位置に配置することで、その差込口１５ｂ′に挿入した支持部材は、パッチアンテナ１１にかぶらないように配置することができる。
【００３７】
さらに、第１実施形態のように、パッチアンテナ１１は筐体１５の中心部より偏心した位置に設置することで、支持部は筐体１５の中心部に設置することができ、安定して保持することができる。
【００３８】
また、パッチアンテナが筐体のおおむね中心部に設置されている場合には、支持部はその中心部を避けるように二股分岐で支えるように構成することで、マイクロ波検出器を安定的に支持することができる。
【００３９】
上述した各種の構成を採ることで、支持部を含めた全体の厚さを薄くすることができるとともに、支持部がパッチアンテナへのマイクロ波の飛来の邪魔をすることが無く、マイクロ波の受信感度の低下を防止できる。
【００４０】
さらに上述した実施形態並びに変形例において、高周波回路をシールド部内に実装するに際し、高周波回路をメイン基板と別に構成し、シールド部にアンテナを装着してモジュール化したものをメイン基板上に実装しても良いし、メイン基板上に、パッチアンテナからの信号を処理するための高周波回路を直接形成し、その高周波回路を覆うように一面が開放した導体からなるシールド部を配置するようにしてもよい。そして、図８に示すように、そのシールド部３１にかぶるように、パッチアンテナ３０を配置するとよい。このようにすれば、パッチアンテナ３０の大きさを大きくすることができ、受信感度を高めることができる。特に、図８（ａ）のように、４個のパッチアンテナ放射素子３０ａを配置すると、受信感度は更に高まる。また、図８（ｂ）のように、パッチアンテナ放射素子３０ａを２個配置した場合、パッチアンテナ３０の高さが小さくなるので、それらに合わせてシールド部３１の形状も、厚みを減らすようにしてもよい。
【００４１】
なお、この図示した例では、パッチアンテナ３０のパッチアンテナ放射素子３０ａを、傾けることなく、傾斜角度０度としているが、上述した各実施形態等と同様に傾けても良いのはもちろんである。また、図示の状態において、その手前側に、所定の距離をおいて整波板を配置することで、水平偏波のマイクロ波を受信するようにすることもできる。
【００４２】
また、メイン基板上に直接或いはモジュール化したシールドされた高周波回路を配置した場合において、その高周波回路をシールドするシールド部をはさむ形で、メイン基板上にマイコンと無線受信部とを備える配置レイアウトを採るとよい。このようにすれば、マイコンの発する電磁波が無線受信部に回り込むことを防止することができるとともに、薄型のマイクロ波検出器を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】従来例を示す図である。
【図２】従来例を示す図である。
【図３】従来例を示す図である。
【図４】本発明のマイクロ波検出器の好適な第１実施形態を示す斜視図である。
【図５】本発明のマイクロ波検出器の好適な第１実施形態を示す背面側からの透視図である。
【図６】本発明のマイクロ波検出器の好適な第１実施形態を示す上面側からの透視図である。
【図７】本発明のマイクロ波検出器の好適な第２実施形態を示す分解斜視図である。
【図８】変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１  パッチアンテナ
１１ａ  両面プリント基板
１１ｂ  パッチアンテナ放射素子
１２  メイン基板
１３  表示パネル
１５  筐体
１６  ＧＰＳモジュール
１７  無線基板
１８  シールド部
２４  メイン基板
２６  表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009290846.tif 000007
【図６】
2009290846.tif 000008
【図７】
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【図８】
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