(57)【要約】【課題】  多層ディスクの各記録層間距離のばらつきや、光ディスクドライブの光学系の設計やばらつきによって、記録層間での信号検出レベルが異なり、多層ディスクの層検出を正確に行い、所望の記録層にフォーカスサーボをかけるのは難しいという問題点があった。【解決手段】  光学的情報記録再生装置において、受光センサにおける総和信号に対して第一の閾値を設定し、フォーカスエラー信号に対して、第二の閾値を設定する。更に、第一の閾値に対する総和信号の状態遷移と第二の閾値に対するフォーカスエラー信号の状態遷移に基づいて、何れの記録層に光ビームの焦点が位置しているかを検出する。そして、第一の閾値は、複数の記録層の層間における総和信号の最小値よりも高く設定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する情報記録媒体に対して、光ビームを照射することにより情報の記録又は／及び再生を行う光学的情報記録再生装置において、
前記情報記録媒体からの反射光を受光する受光センサと、
前記受光センサで受光された前記反射光から総和信号を検出する総和信号検出手段と、
前記受光センサで受光された前記反射光からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、
前記総和信号と比較するための第一の閾値と前記フォーカスエラー信号と比較するための第二の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記第一の閾値に対する前記総和信号の状態遷移、及び前記第二の閾値に対する前記フォーカスエラー信号の状態遷移に基づいて、前記複数の記録層のうち、何れの記録層に前記光ビームの焦点が位置しているかを検出する焦点位置検出手段とを有しており、
前記閾値設定手段は、前記複数の記録層の層間における前記総和信号の最小値よりも高く、かつ総和信号のピーク値よりも低い範囲において、前記第一の閾値を設定することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】
前記情報記録媒体の記録層が三層以上ある場合、前記閾値設定手段は、該記録層の各層間における前記総和信号のうち最も高い値よりも、前記第一の閾値を高く設定することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項３】
前記総和信号と前記第一の閾値とが同レベルになる時に、前記閾値設定手段は、前記第二の閾値を前記フォーカスエラ−信号よりも高く設定することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項４】
前記情報記録媒体の各記録層において、前記フォーカスエラー信号、及び前記総和信号のゲインを調整する調整手段を有し、
前記記録層のうち目標層に対する層間移動、又は該目標層に対するフォーカス引き込み時には、前記目標層に対応するゲインを前記調整手段で調整した後に、前記層間移動、又はフォーカス引き込みを行うことを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項５】
前記フォーカスエラー信号検出手段は、前記受光センサの出力に対してゲインの調整、及び差動演算することにより得られた信号に基づいて前記フォーカスエラー信号を検出しており、
前記総和信号検出手段は、前記受光センサの出力に対して、前記ゲインの調整前に総和することにより、前記総和信号を検出することを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項６】
前記総和信号とは、前記受光センサからの全ての出力を総和した信号をローパスフィルターに入力することにより得られた信号であるか、若しくは分割された前記受光センサからの夫々の出力をローパスフィルターに入力することにより得られた信号の総和であることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの光学的情報記録再生装置に関する。特に高密度記録を目的とした多層記録媒体を用いる場合のフォーカス制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
音声や映像データ等の記録再生装置として、コンパクトディスク（ＣＤ）やデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）等の光ディスクおよび、光ディスクを取り扱う光学的情報記録再生装置が知られている。
【０００３】
近年、取り扱うデータ量の増加に伴い、光ディスクを記録再生する光源である半導体レーザー波長λの短波長化や、半導体レーザーから出射される光ビームを光ディスクに集光する対物レンズの開口数ＮＡの増大が行われている。これにより、光学的な解像度を高め、光ディスクの大容量化が図られている。ＣＤの場合の一般的な波長（λ＝７８０ｎｍ）と開口数（ＮＡ＝０．４５）では、光ディスク上に集光されるスポット径サイズは約１．７μｍである。また、ＤＶＤでは、一層の大容量化のために、光源の短波長化（λ＝６５０ｎｍ）や対物レンズの大開口数化（ＮＡ＝０．６）が図られて、光ディスク上に集光されるスポット径サイズは約１．１μｍである。この結果、ＤＶＤでは記録密度をＣＤに比べて２．５倍程度まで増加することが可能となっている。さらには、光ディスクから再生される再生信号の高度処理技術等が導入されて、１２０ｍｍＤＶＤは、１２０ｍｍＣＤの記憶容量６５０ＭＢに対して、４．７ＧＢと約７倍の記憶容量を達成している。さらに、１枚の光ディスクの同一面上に複数の記録再生層を積層する多層ディスクが提案され、更なる大容量化が図られている。このような多層ディスクを用いて情報を記録再生する場合には、各層それぞれへフォーカスをあわせられるようなフォーカス制御システムが必要となる。複数層ある記録層のうちどこの層にいるのかをアドレス情報以外によって識別する手段がさまざまに提案されている。
【０００４】
特許文献１では、ディスクからの再生信号（ＲＦ信号）の閾値との比較結果と、フォーカス信号状態の遷移過程及びフォーカスエラー信号波形の傾きに基づいてフォーカス位置とフォーカス外れの方向を検出している。これは、フォーカス外れ時の復帰や、フォーカス引き込み時に利用されている。
【特許文献１】特開２０００−９９９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の特許文献１では、多層ディスクの各記録層間の距離のばらつきや、光ディスクドライブの光学系の設計やばらつきによっては、本来基準電圧を満たすべきＲＦ信号が、基準電圧を満たさない場合がある。このような場合には、多層ディスクの層検出を正確に行うのは難しいという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、多層ディスクの各記録層間の距離のばらつきや、光ディスクドライブの光学系の設計やばらつきに関わらず、多層ディスクの層検出を正確に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、
複数の記録層を有する情報記録媒体に対して、光ビームを照射することにより情報の記録又は／及び再生を行う光学的情報記録再生装置において、前記情報記録媒体からの反射光を受光する受光センサと、前記受光センサで受光された前記反射光から総和信号を検出する総和信号検出手段と、前記受光センサで受光された前記反射光からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、前記総和信号と比較するための第一の閾値と前記フォーカスエラー信号と比較するための第二の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記第一の閾値に対する前記総和信号の状態遷移、及び前記第二の閾値に対する前記フォーカスエラー信号の状態遷移に基づいて、前記複数の記録層のうち、何れの記録層に前記光ビームの焦点が位置しているかを検出する焦点位置検出手段とを有しており、
前記閾値設定手段は、前記複数の記録層の層間における前記総和信号の最小値よりも高く、かつ総和信号のピーク値よりも低い範囲において、前記第一の閾値を設定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、多層ディスクの各記録層間の距離のばらつきや、光ディスクドライブの光学系の設計やばらつきに関わらず、複数ある記録層のうち、どの位置にフォーカスがあっているのかという記録層との相対位置をより正確に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施例）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。
【００１０】
図１は、本発明による光学的情報記録再生装置のブロック図である。図１において、１は情報記録媒体（以下、光ディスク）、２は光ピックアップ、３は光ピックアップ内の受光センサである光検出器の検出結果を演算して各種信号（フォーカスエラー信号、総和信号、トラックエラー信号）を出力するエラー信号生成回路である。４はエラー信号生成回路３の出力信号のうちフォーカスエラー信号を入力とするフォーカス制御回路、５は光ピックアップ内のフォーカスアクチュエータを駆動するためのフォーカシングドライバである。更に、６はエラー信号生成回路３の出力信号のうちトラックエラー信号を入力とするトラック制御回路、７は光ピックアップ内のトラックアクチュエータを駆動するためのトラッキングドライバである。８は光ピックアップ２全体をディスク半径方向に移動するための光ピックアップ送り用ステッピングモータである。更に、９は光ピックアップ送り用ステッピングモータを駆動するための光ピックアップ送り用ドライバ、１０は光ピックアップ２内の球面収差発生用のステッピングモータを駆動するための球面収差発生用ドライバである。１１はサーボコントローラ、１２はシステムコントローラ、１３はスピンドルモータである。
【００１１】
このような構成において、光ディスクが装着されて起動されると、まずスピンドルモータ１３が回転され、光ピックアップ内のレーザーが点灯するようにシステムコントローラ１２によって起動される。光ディスク１からの反射光に応じてエラー信号生成回路３で生成されるエラー信号によって、光ピックアップ２の制御が行われる。ディスクのトラッキング方向の制御は、トラック制御回路６によって所定の演算がなされたのちに、トラッキングドライバ７を通じて光ピックアップ２内の対物レンズをトラッキング方向に駆動する駆動信号が生成される。また、フォーカス方向の制御は、フォーカス制御回路４によって所定の演算をしたのちに、フォーカシングドライバ５を通して光ピックアップ２内の対物レンズのフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータに対して駆動信号が生成される。またサーボコントローラ１１は、フォーカス制御回路４やトラック制御回路６に対して、フォーカスサーチ命令やフォーカス引き込み命令などを行う。フォーカスサーチ命令を受けると、フォーカス制御回路４は、対物レンズを光ディスクに対して上下運動をさせるように、正弦波状の駆動命令を与える。また、フォーカス引き込み命令を受けると、対物レンズを光ディスク１に対してゆっくりと近づける駆動を行い、記録層近辺での各種信号を観察して目標の記録層と判断されたらフォーカスサーボ制御に切り換えられる。
【００１２】
ここでは特に多層の光ディスクのうち、任意の層にフォーカス制御を行なえるようにするため、図２に示すようなカウンタ生成回路をフォーカス制御回路４内にあわせもち、多層ディスクのどこの層にいるかをカウンタ値によって判別している。
【００１３】
図２において、２１は、光ピックアップ２内の４分割された受光センサである。２２は、４分割の受光センサの出力を受けて、エラー信号生成回路３内に構成されるフォーカスエラー信号検出手段、総和信号検出手段によってフォーカスエラー信号、総和信号を生成するための演算器である。２３はフォーカスエラー信号を三値化する回路、２４は総和信号を二値化する回路、２５は２値化された総和信号および三値化されたフォーカスエラー信号を用いて、カウンタを生成する回路である。このカウンタは光ビームの光ディスクに対する焦点位置を検出する焦点位置検出手段に相当するものである。ここで、４分割センサ２１とエラー信号生成回路の演算器２２との間には４分割センサからの出力の夫々に対して図示しない（ローパスフィルター）が設けられている。
【００１４】
そして、本明細書では、このＬＰＦからの出力である夫々の信号を総和した信号を総和信号と称している。なお、ここでは、４分割された受光センサからの夫々の出力をローパスフィルターに入力することにより得られた信号の総和したものを総和信号とした。しかし、受光センサからの全ての出力を総和した信号をローパスフィルターに入力することにより得られた信号であっても良い。
【００１５】
また、２６、２７のそれぞれは、システムコントローラー１２から設定可能な三値化回路および二値化回路の閾値の入力である。２９−１および２９−２は、それぞれ４分割センサのうち、対角の和Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄを生成する加算器で、これらの出力を２９−３においてさらに加算して、総和信号としている。また、３１は乗算器で、総和信号の振幅調整のためのゲインが設定されている。また一方で対角の和の信号は、光軸ずれ時のバランス調整用の２８−１，２８−２を通して、３０で差動演算されることでフォーカスエラー信号を出力している。このようなフォーカスエラー信号の検出は非点収差法と呼ばれている。また、フォーカスエラー信号の振幅調整用に、３２の乗算器を備える構成となっている。これら２８−１，２８−２，３１，３２のゲイン値（Ｋ，Ｍ，Ｌ）はサーボコントローラ１１またはシステムコントローラ１２のＣＰＵから設定可能となっている。
【００１６】
そして、このカウンタ生成回路２５では、フォーカスバランス調整後の信号を用いず、フォーカスバランス調整前の信号を加算することによって得られる総和信号を用いる構成となっている。これにより、４分割センサの中心と光ビームのスポット中心がずれた場合に、Ａ＋Ｃ、およびＢ＋Ｄにゲイン２８のＫ値を設定してフォーカスバランス調整を行うことで、フォーカスエラー信号を整形することができる。また、整形されたフォーカスエラー信号を用いることで安定したフォーカスサーボ制御、フォーカス引き込みの動作を行うことが可能となる。一方で、上述のフォーカスバランス調整を行った後の信号を用いて総和信号を生成してしまうと、フォーカスエラー信号に対して偏った総和信号が生成されてしまう恐れがあり、カウンタ生成回路２５の検出精度を落としてしまう。よってフォーカスバランス調整前の信号を用いて総和信号を生成し、カウンタ生成回路２５に使用する構成としている。このカウンタ生成回路２５や、総和信号、フォーカスエラー信号、二値化、三値化の関係を示したのが図３になる。
【００１７】
図３は、説明の簡易化のために二層ディスクの例であり、光ビームを点灯してフォーカス駆動した時の上述した各種回路の出力の様子である。（ａ）は３１の出力である総和信号、（ｂ）は２４の二値化回路出力（ｃ）は３２の出力であるフォーカスエラー信号（ｄ）は２３の出力であるフォーカスの三値化信号（ｅ）はカウンタ生成回路２５の出力となるカウンタ値である。横軸は時間であり、具体的には図示しないが光ピックアップ２内の対物レンズを、ディスクに近づけていき、一層目に続いて二層目を通り抜けた時の様子である。（ｃ）中のＡ点がＬ０層の合焦ポイントで、一層目の記録層への合焦位置、すなわちフォーカス位置となる。同様にＢ点は、Ｌ１層の記録層における合焦ポイントである。対物レンズが合焦点から遠方にある場合には、総和信号、フォーカスエラー信号ともにゼロレベルにあるが、対物レンズがさらにディスクに向かって駆動されて近づくと、Ａ点の記録層中心に数ｕｍ程度の範囲において総和信号は近辺で一方向に出力される。数ｕｍ程度の範囲をそれると再びほぼゼロレベル（Ｌ）に落ちて、数十ｕｍはなれたＬ１層の記録層が近づくと、ほぼＬ０層と同様な範囲において、総和信号は出力される。一方でフォーカスエラー信号は、非点収差を利用したエラー検出となっているため、合焦点近傍で（ｃ）に示されるようなＳ字のカーブを描いた出力となる。（ａ）の総和信号をサーボコントローラ１１（閾値設定手段）から指定された閾値レベルＳｔｈ（第一の閾値）でスライスして二値化された（ｂ）の信号は、Ｌ０、Ｌ１の各記録層近辺でハイレベル（Ｈ）となる。一方、フォーカスエラー信号は、サーボコントローラ１１から指定された閾値レベルＦｔｈ（第二の閾値）より高い場合にプラスレベル（＋）、−Ｆｔｈよりも低い場合にはマイナスレベル（―）となる。これらを組み合わせたカウンタ生成回路の出力としては（ｄ）に示すようにカウントされる。すなわち以下の３つの状態の中でどのように信号が変化するかを観察してカウンタをＵＰ、またはＤＯＷＮさせる。このカウンタ値の遷移について、図６も合わせて説明する。
【００１８】
図６において、Ｓ１の状態、すなわち総和信号がローレベルの時（カウンタが０、または３の時）には、総和信号二値化出力がハイレベルでかつフォーカスエラー信号がプラスレベルになれば、カウンタを＋１してＳ２の状態に移る。
【００１９】
また、総和信号二値化出力がハイレベルでかつフォーカスエラー信号がマイナスレベルになればカウンタを−１してＳ３の状態へ遷移する。
【００２０】
Ｓ２の状態、すなわち総和信号ハイレベルでかつフォーカスエラー三値化がプラスレベルである場合（カウンタが１または４の時）の次に、総和信号がローレベルになれば−１してＳ１に移る。一方、総和信号がハイレベルのままフォーカスエラー信号がマイナスレベルになれば＋１してＳ３の状態へ遷移する。Ｓ３の状態、すなわち、総和信号がハイレベルで、かつフォーカスエラー三値化がマイナスレベル（カウンタが２または５の時）の次に、総和信号がローレベルになれば＋１してＳ１に移る。総和信号がハイレベルのままフォーカスエラー信号がマイナスレベルになれば−１してＳ２の状態へ遷移する。以上の３種の状態の遷移状況によって観察対象を変更しながらカウンタ値を生成していく。
【００２１】
ただし、このような構成において、図９のような関係図になるような設定を行なうと、次に示すようにチャタリングを生じる箇所が発生する恐れがある。
【００２２】
これを、図９を用いて詳述する。
【００２３】
図９は、図９（ｂ）においての総和二値化のハイレベル区間外に、図９（ｄ）のフォーカスエラー三値化の出力が、プラスまたはマイナスになっているものである。すなわち、時刻ｔ１０と、ｔ１１の区間では、総和信号はローレベル。フォーカスエラーはプラスレベルにある。ここで、図６の状態遷移の条件に基づくと、Ｓ１の状態からＳ２の状態へと移行する条件と、Ｓ２の状態からＳ１の状態へと移行する条件が同時に存在することになる。これによりこの区間でのカウンタ値は、０であるか、１であるか不明な状態となり、チャタリングの発生が起こり得る。同様にｔ１４とｔ１５の区間、ｔ１６とｔ１７の区間、ｔ２０とｔ２１の区間も同様な現象が起こってしまう。このような状況にならないように次のように、ゲイン、および閾値設定をおこなっている。
【００２４】
これを、図４のフローチャートと図３の信号図を用いて説明する。
起動時に光ディスクを回転させた後に４０１では光ビームをＯＮにし、光ディスクに光ビームを照射する。
【００２５】
続いて４０２では光ディスクの有無や、各種の信号レベルを確認するためにフォーカスサーチ動作を行う。これは対物レンズのフォーカス方向の可動範囲全体に対物レンズを光ディスクに対して上下運動させて行う。このときに、総和信号の振幅レベルおよびフォーカスエラー信号のレベルを取得しておく。４０３では総和信号が所定のレベルになるように、総和信号ゲイン（図２におけるＬの値）をサーボコントローラー１１から設定する。４０４ではフォーカスエラー信号の振幅が所定のレベルになるようにゲインＭをサーボコントローラー１１から設定を行う。次のステップ４０５では、三値化回路の閾値レベルＦｔｈと二値化回路の閾値レベルＳｔｈは下記のように設定している。
・ＳｔｈはＬ０およびＬ１の層間の総和信号の最低レベルよりも高く、かつ総和信号のピーク値よりも狭い範囲において、設定する。（すなわち図３の点Ａから点Ｂまでの区間において総和二値化がローレベルになる区間があること）ここで、総和信号のピーク値に大きな差が有る場合には、低い方のピーク値を上限とする。
・Ｆｔｈは、総和信号がＳｔｈレベルと同レベルになる瞬間のフォーカスエラー信号振幅よりも大きく、フォーカスサーチ４０２を行っている間に取得されたフォーカスエラー信号の最大レベルよりも小さい。（すなわち、図３の総和二値化がハイレベルになるｔ１〜ｔ２区間内でのみ、フォーカス三値化のプラス、マイナス区間があること。）
このような設定をとることで、図９に示すような状況は回避され、図３に示すような理想的な関係をたもつことができる。これにより、カウンタにヒステリシス性を持たせ、かつ層間を切り分け可能な安定したカウンタ回路として動作させうる。フォーカスサーチ４０２中に各種レベルを取得して閾値レベルが決定され、サーボコントローラ１１（閾値設定手段）によってフォーカス三値化回路２３の閾値Ｆｔｈ２６および総和信号二値化回路２４の閾値Ｓｔｈ２７に設定される。次のステップ４０６ではこの設定によって回路が正常に動いているかの動作チェックとして、再びフォーカスサーチ４０２と同様な処理が行われる。次のステップ４０７では、カウンタ値が正常な出力であるかカウンタの最大値が３の倍数であるかを元に回路動作チェックが行われる。そして、正常と判断されると、それと同時に、複数層のディスクで何層あるか、単層のディスクであるかなどのメディア判別を行い、次のステップ４０８へ移行してフォーカス引き込み動作に入る。４０７でカウンタ回路出力が正常でないと判断されれば４０２に戻り、以下同様な動作をおこなわれ、精度の高い閾値レベルの設定に近づいていくことになる。
【００２６】
さて、ここで、記録層を三層有する光ディスクでの総和信号の閾値の設定について、図７を用いて説明する。
【００２７】
図７は記録層が三層の光ディスクに対してフォーカスサーチを行った場合に出力される総和信号およびフォーカスエラー信号を示している。Ｌ０層〜Ｌ２層の記録層で総和信号レベルが高くなるが、各層間での総和信号の最小値レベルが異なっている。これはディスクメディアの品位や球面収差などの光学系の設計、ばらつきによって生じることがあり、多層ディスクになるほどこの傾向はみられる。時刻ｔ５においてＬ０とＬ１層の総和信号の最小レベルＤ１が得られ、時刻ｔ６においてＬ１層とＬ２層の総和信号の最小レベルＤ２が得られている。
【００２８】
このように各層間の信号レベルが異なる場合には、Ｄ１＞Ｄ２なので総和信号の二値化回路２４の閾値レベルＳｔｈは、Ｄ１以上に設定する。これにより各層間を切り分けて、適切なカウンタ回路として動作する。このような設定によりカウンタ回路の動作が適切になると、図８に示すような三層以上の光ディスク、例えば五層ディスクであれば、カウンタ値最大１５になるような、記録層に対してリニアな値となってカウンタ出力がなされる。このカウンタ値に基づいて目的層へのフォーカスの引き込みや、フォーカスサーボ中、層間移動（層間ジャンプ）が精度よく行うことができる。
【００２９】
ここではフォーカスサーボ中の層間ジャンプ動作について、図５のフローチャートを用いて説明を加える。
【００３０】
まず、仮にＬ０層にフォーカスサーボがかかっている状態を想定する。５０１でＬ１層へのジャンプ指示が行われると、５０２では、目標層であるＬ１層の目標値として、Ｌ１層の近い側のカウンタ値‘４’が与えられる。５０３では、事前に学習されたＬ１層に対応するゲインＭ，Ｌが設定されて、Ｌ１層での総和信号およびフォーカスエラー信号の振幅値が調整される。次のステップ５０４で、ジャンプするための駆動信号が対物レンズに与えられる。所定時間の駆動パルスが与えられて、カウンタ回路出力にしたがってさらに駆動動作する。５０５ではカウンタ値が５０２で設定された‘４’になるとブレーキ駆動が行われる。このブレーキ駆動と共に、フォーカスエラー信号がマイナスになる瞬間をＬ１の記録層ゼロクロスと判断すると、次のステップ５０６で、フォーカスサーボに切り換えられ、フォーカス引き込みが開始される。５０７では、切り換えられたフォーカスサーボにおいて、フォーカス引き込みが完了されたと判断されば、層間ジャンプ終了（５０９）となる。また、５０５で目標層に届かない場合など、たとえば‘３’が続けば、‘４’になるまで５０４で与えられた駆動パルスとは異なるレベルの第二の駆動パルスが与えられて駆動される。５０７において一旦フォーカスサーボに切り換えられても、サーボ引き込みＮＧの場合には、５０８へ遷移する。５０８では、カウンタ出力値に基づいてブレーキ方向への駆動、またはジャンプ方向への駆動が行われて、５０５に戻り、フォーカスサーボ引き込み完了するまで繰り返される。
【００３１】
以上のように、記録層のどの位置にいるかを適切に把握するために、信号振幅と各種閾値レベルを適切な関係になるように設定することで、精度の高いカウンタ出力が得られる。このカウンタを用いてフォーカス制御を行うことで、フォーカス引き込みエラーの少ないフォーカス制御が可能となる。
【００３２】
以上によりフォーカスの引き込みタイミングや、層間ジャンプ、およびブレーキタイミング等を正確に行うことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のシステムブロック構成図である。
【図２】カウンタ生成回路の図である。
【図３】総和信号レベル、フォーカス信号レベル関係図である。
【図４】カウンタ生成回路を調整する際のフローチャートである。
【図５】層間ジャンプ時のフローチャートである。
【図６】カウンタの状態遷移の図である。
【図７】三層光ディスクの信号レベルの関係図である。
【図８】五層ディスクのカウンタ出力の関係図である。
【図９】総和信号レベル、フォーカス信号レベル関係図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  エラー信号生成回路
４  フォーカス制御回路
５  ドライバ回路
６  トラック制御回路
７  ドライバ回路
８  光ピックアップ送り用ステッピングモータ
９  ドライバ回路
１０  ドライバ回路
１１  サーボコントローラ
１２  システムコントローラ
１３  スピンドル
２１  ４分割された受光センサ
２２  エラー信号生成回路の演算器
２３  三値化回路
２４  二値化回路
２５  カウンタ生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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