(57)【要約】【課題】  常に安定した糸の張力を得ることのできるミシンの糸調子装置を提供する。【解決手段】  ミシンの糸調子装置１において、駆動ロッド４と推力伝達ロッド２０の間に推力反転手段を設け、さらに皿押え７と駆動ロッド４からなる糸調子器側可動部重量と、駆動手段と推力伝達ロッド２０からなる駆動手段側可動部重量をほぼ等しくなるように構成することで、縫製時のミシン頭部ＭＦＡＨの振動により、ミシン可動部（糸調子器側可動部および駆動手段側可動部）に加わった振動の加速による力を推力伝達手段を介して力の方向を反転させ相殺させることによって、糸調子皿６を押圧する皿押え７の押え力（正方向の皿押え力）として作用するのを防止した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を狭持可能な一対の糸調子皿、および、駆動ロッドに取り付けられ、一方の糸調子皿を押圧可能な皿押えを具備する糸調子器と、前記駆動ロッドに前記皿押えを一方の前記糸調子皿へ押圧する動力を付与する駆動手段とを備えたミシンの糸調子装置において、
前記駆動ロッドと平行に延在し、前記駆動手段により該延在方向に進退可能とされた推力伝達ロッドと、前記駆動ロッドと前記推力伝達ロッドを連結すると共に、前記駆動手段から付与された前記推力伝達ロッドの推力を反対方向に反転させて前記駆動ロッドへ伝達する推力反転手段とを備えていることを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項２】
前記皿押えと前記駆動ロッドからなる糸調子器側可動部重量と、前記駆動手段と前記推力伝達ロッドからなる駆動手段側可動部重量を等しくすることを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸に張力を付与するミシンの糸調子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ミシンには糸に張力を付与する糸調子装置が配設されている。このミシンの糸調子装置の一種として、糸を狭持可能な一対の糸調子皿および皿押えを具備する糸調子器と、皿押えを糸調子皿へ押圧する動力を駆動ロッドに付与する駆動手段とを備えたミシンの糸調子装置が知られている。図３は、従来のミシンの糸調子装置を厚さ方向から見た縦断面図である。このようなミシンの糸調子装置においては、駆動手段としての直動駆動されるアクチュエータの推力により、糸調子皿に加える押え力を調整し、糸に付与する張力を制御している（特許文献１）。
【０００３】
以下、従来のミシンの糸調子装置１の構成について、図３から図５により説明する。
【０００４】
図４に示すように、従来の糸調子装置１を備えたミシンＭのミシンフレームＭＦは、下部に図示しないベッド部が配設されるとともに、上部に図示しないベッド部と平行に延在するアーム部ＭＦＡが配設されている構成となっている。図示しないベッド部とアーム部ＭＦＡとは、図示しないベッド部の図４の右側に示す基端部側に配設されたアーム支持部ＭＦＣにより連結され、全体として正面ほぼコ字状に形成されている。そして、糸調子装置１はアーム部ＭＦＡの図４の左側に示す自由端側に位置するミシン頭部ＭＦＡＨに配設されており、天秤２より上糸供給源側において図示しない上糸に張力を付与するようになっている。糸調子装置１は、図４に示すように、天秤２の右下に配置されるとともに、糸調子装置１からの図示しない上糸が直接天秤２へと供給されるように構成している。したがって、糸調子装置１は、ミシン頭部ＭＦＡＨ内に設けられた図示しない針棒の上下駆動手段によって、縫製時にミシン頭部ＭＦＡＨの振動の影響を受けやすい位置に配設されている。
【０００５】
図３に示すように、従来の糸調子装置１は糸調子器３と、糸調子器３を構成する皿押え７を一方の糸調子皿６Ａへ押圧する動力を駆動ロッド４に付与する駆動手段としてのアクチュエータ５とから構成されている。
【０００６】
糸調子器３は、一方の糸調子皿６Ａを他方の糸調子皿６Ｂに接離可能であり、かつ糸調子皿間の図示しない上糸を狭持・開放可能である環状に形成された一対の糸調子皿６（符号６は一対の糸調子皿６Ａ，６Ｂを総称する）と、駆動ロッド４に取り付けられ、一方の糸調子皿６Ａ押圧する皿押え７と、皿押え７を位置決めするために駆動ロッド４の先端の雄ねじ部に螺着されている皿押え位置決めナット８と、駆動ロッド４を糸調子器３で支持するための糸調子棒９と、糸調子器３を保持する糸調子棒台１０とを具備している。
【０００７】
図５は、従来の糸調子器３の分解斜視図を示している。図５に示すように、糸調子皿６は、各糸調子皿６の中心部に厚さ方向に貫通するように形成されたそれぞれの皿内孔６ａ，６ｂを糸調子棒９に挿入することによって、糸調子棒９の軸方向に移動自在に、かつ回転自在に取り付けられている。皿押え７には、当接突起としての３つの爪部７ａが、ほぼ平板状に形成されているとともに、中心から相互に等しい角度を隔てるように配置されている。糸調子棒９の内孔には、駆動ロッド４が軸方向に往復移動可能に支持されている。駆動ロッド４は、ミシンＭのミシン頭部ＭＦＡＨの両側壁（右側壁ＲＷおよび左側壁ＬＷ）を左右方向に貫通させて、その貫通方向にスライド移動自在に配設されている。糸調子棒９および糸調子棒台１０には、コイルばねからなる糸取りばね１１が装着されている。糸調子棒９には、ほぼ円筒状に形成された回り止め１２が装着されている。この回り止め１２の外周面には、軸方向に延在する３つの爪係止溝１２ａが中心から等しい角度を隔てるように配置されている。爪係止溝１２ａの底部に螺入される図示しない止めねじの先端を糸調子棒９の外周面に当接させることによって、回り止め１２が糸調子棒９に固着されている。回り止め１２の右端面には、ばね装着溝１２ｂが全体として環状をなすように形成されており、ばね装着溝１２ｂには、圧縮ばねからなる皿押え保持ばね１３が装着されている。なお、回り止め１２の外周面には、ほぼ有底筒状に形成されている保護カバー１４の開口側が図示しない止めねじによって取り付けられており、回り止め１２および回り止め１２の右側に配置されている部分を覆っている。
【０００８】
従来の糸調子装置１の駆動手段としてのアクチュエータ５は、特に可動部側が界磁用の磁石１５で、固定子側がコイル１６で構成されたボイスコイルモータが使用されている。図３に示すように、アクチュエータ５は、コイル１６が巻かれた円筒形状の巻線ボビン１７と、ボイスコイルモータの可動子磁気回路を構成するための磁石１５と、巻線ボビン１７を収納し、かつ磁気回路を構成するための円筒形状のケース１８と、可動子ロッド１９とから構成されている。可動子ロッド１９には、前記糸調子器３の駆動ロッド４が貫挿されて固定されており、前記駆動ロッド４は可動子ロッド１９の両端側において、アクチュエータ５のケース１８に形成された軸受け２６Ａにより支承されている。また、可動子ロッド１９には、磁石１５が接着剤などの固定部材により固定されており、磁石１５と可動子ロッド１９と駆動ロッド４は一体でスライド移動する。巻線ボビン１７には樹脂材料を使用しており、ケース１８および可動子ロッド１９には、磁気回路を構成するため強磁性体の材料を使用している。また、駆動ロッド４には、アクチュエータ５の磁石１５の磁気回路による磁束が糸調子器３の方へ漏れるのを防ぐため、ステンレスなどの非磁性材料を使用している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１８１１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前述した構成のような従来のミシンの糸調子装置１においては、縫製時のミシン頭部ＭＦＡＨの振動の影響によって糸張力値にばらつきが生じるという問題点があった。
【００１１】
すなわち、このような糸調子装置１では、糸調子器３およびアクチュエータ５に貫挿した駆動ロッド４の左端部に、アクチュエータ５による推力が付与され、駆動ロッド４の右端部に、糸調子皿６を押圧する皿押え７の押え力として伝達される。したがって、皿押え７の押え力の方向（図３中、白矢印Bで示す、皿押え力の正方向）とアクチュエータ５の推力の発生方向（図３中、白矢印Ａで示す、アクチュエータ推力の正方向）が同じ方向になる。そして、このような構成では、縫製時にミシン頭部の振動の加速により生じた力による振動の影響が、アクチュエータ５のケース１８に支承され、ミシン頭部ＭＦＡＨの両側壁を貫通して配設されている駆動ロッド４に及び、糸調子皿６に加わる荷重制御装置の設定値であるアクチュエータ推力と異なってしまう。また、振動による荷重は、振動の加速度によって変動するため、糸張力値にばらつきが生じる。
【００１２】
そこで、本発明はこのような点に鑑み、常に安定した糸の張力を得ることのできるミシンの糸調子装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のミシンの糸調子装置の特徴は、駆動ロッドと平行に延在し、前記駆動手段により該延在方向に進退可能とされた推力伝達ロッドと、前記駆動ロッドと前記推力伝達ロッドを連結すると共に、駆動手段から付与された推力伝達ロッドの推力を反対方向に反転させて駆動ロッドへ伝達する推力反転手段とを具備している点にある。このような構成を採用したことにより、ミシン頭部の振動の加速により生じる力の方向を、推力伝達手段により、駆動ロッドと推力伝達ロッドとの間で反転させ、相殺させることができる。したがって、振動の加速により生じた力は、糸調子皿を押圧する皿押えの押え力（正方向の皿押え力）として作用せずに、糸調子装置内で吸収することができる。
【００１４】
また、特許請求の範囲の請求項２に係る本発明のミシンの糸調子装置の特徴は、推力反転手段において、皿押えと駆動ロッドからなる糸調子器側可動部重量と、駆動手段と推力伝達ロッドからなる駆動手段側可動部重量を等しくなるように構成している点にある。このような構成を採用したことにより、さらに確実に、ミシン可動部に加わった振動の加速により生じた力を糸調子装置内で吸収することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、請求項１および請求項２に係る本発明のミシンの糸調子装置によれば、縫製時のミシン頭部の振動による糸張力への影響を受けることなく、常に安定した糸張力値の制御ができ、さらに、強い糸張力値に比べ、よりミシン頭部の振動の影響を受けやすい低い糸張力値の制御もできるなどの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の糸調子装置１は、駆動ロッド４を具備する糸調子器３と、駆動手段としてのアクチュエータ５の可動子ロッド１９に後端部を連接され、前記駆動ロッド４と平行に延在し、その延在方向に進退可能とされた推力伝達ロッド２０と、前記アクチュエータ５から付与された推力伝達ロッド２０の推力を反対方向に反転させて前記駆動ロッド４へ伝達する推力反転手段と、から構成される。なお、本発明においては、前記アクチュエータ５及び糸調子器３の構成は、前述の従来の構成と同様であるためその説明は省略する。
【００１７】
図１は、ミシン頭部ＭＦＡＨの厚さ方向から見た本発明の第一実施形態の糸調子装置１の切断正面図である。
【００１８】
本発明の第一実施形態の糸調子装置１における推力反転手段は、前記駆動ロッド４の後端部（図１中、左方向）に配設されたラックギア２１Ａと、前記推力伝達ロッド２０の先端部（図１中、右方向）に配設されたラックギア２１Ｂとを備えている。両ラックギア２１Ａ、２１Ｂ（符号２１は一対のラックギアを総称する）は、同じく推力反転手段を構成し、図示しないケースに配設された軸２２Ａにより自由回転可能に軸支されたギア２２と図示しないギア歯を噛合させた状態で、対向させて（図１中、上下方向）配設されている。なお、前記推力伝達ロッド２０は駆動ロッド４と平行に延在させて配設されている、つまり、図示しないケースに、軸２２Ａを介して支持されているギア２２を挟んで皿押え７及び駆動ロッド４からなる糸調子器側可動部とアクチュエータ５及び推力伝達ロッド２０からなる駆動手段側可動部とが配設され、前記ギア２２を介して、前記駆動ロッド４と推力伝達ロッド２０とが異なる方向に進退移動するように構成されている。なお、前記糸調子器側可動部および駆動手段側可動部の重量は等しくなるように構成されていることが好ましい。
【００１９】
なお、第一実施形態において、アクチュエータ５と推力反転手段は、図示しないケースに収納され、糸調子器３の糸調子皿６の配置に合わせて、全体または一部がミシン頭部ＭＦＡＨの背面側に配設されている。
【００２０】
次に、本発明の第一実施形態の糸調子装置１についての動作を説明する。
【００２１】
図示しないアクチュエータ駆動回路により、アクチュエータ５に通電されると、接続されたコイル１６に電流が流れる。フレミングの左手の法則により、可動子側の磁石１５の磁界でコイル１６の電流に、推力伝達ロッド２０と平行方向（コイル１６に電流を流す極性を変えることで図１における右方向または左方向になる）の推力が生じる。例えば、右方向（以下、右方向および左方向は図１における方向を示す）に生じた推力は、アクチュエータ５と推力伝達ロッド２０からなる駆動手段側可動部と、推力伝達ロッド２０に配設されたラックギア２１Ｂの右方向の推力（図１中、白矢印Ａで示す、正方向のアクチュエータ推力）となる。前記ラックギア２１Ｂの右方向の推力は、ギア２２を介して左回りの回転トルクに変換されこの左回りの回転トルクは、前記駆動ロッド４に配設されたラックギア２１Ａおよび皿押え７と駆動ロッド４からなる糸調子器側可動部の左方向の推力に反転される。さらに、皿押え７に伝達された左方向の推力は、皿押え７に当接された一方の糸調子皿６Ａを押圧する皿押え７の押え力（図１中、白矢印Ｂで示す、正方向の皿押え力）として作用し、一方の糸調子皿６Ａは、対向する他方の糸調子皿６Ｂに圧接され、一対の糸調子皿６の間にある図示しない上糸は所定の圧力で狭持される。
【００２２】
なお、コイル１６に通電する電流値を変更することで、アクチュエータ５のアクチュエータ推力は変更可能であるため、図示しない上糸が狭持される圧力（皿押え力）も変更可能である。ミシンの縫製時においては、図示しない上糸が消費されるにしたがって、糸調子器３より図示しない上糸が繰り出されて、このときに糸張力が発生する。したがって、ミシンの縫製サイクル中においても、図示しない上糸の繰り出しの際に、コイル１６に通電する電流値の可変にすることにより、縫製サイクル中の糸張力値も可変にすることができる。
【００２３】
次に、本発明の第一実施形態の糸調子装置１についての作用・効果を説明する。
【００２４】
本発明の第一実施形態のミシンの糸調子装置１によれば、縫製時のミシン頭部ＭＦＡＨの振動により、糸調子器側可動部および駆動手段側可動部からなるミシン可動部に振動の加速により生じた力が加わっても、推力反転手段を設け、さらに皿押え７と駆動ロッド４からなる糸調子器側可動部重量と、駆動手段と推力伝達ロッド２０からなる駆動手段側可動部重量をほぼ等しくなるように構成することによって、振動の加速により生じた力を糸調子装置内で吸収することができる。
【００２５】
例えば、ミシン頭部ＭＦＡＨの振動により、駆動手段側可動部に振動の加速による右方向の力が加わると、この力は、推力伝達ロッド２０に配設されたラックギア２１Ｂの右方向の推力となる。このラックギア２１Ｂの右方向の推力は、ギア２２を介して左回りの回転トルクに変換される。さらに、この左回りの回転トルクは、ラックギア２１Ａが配設された駆動ロッド４の左方向の推力に反転される。
【００２６】
そして、ミシン頭部ＭＦＡＨの振動により、駆動手段側可動部に振動の加速による右方向の力が加わる場合には、同時に、糸調子器側可動部に対しても、振動の加速による右方向に力が加わっている。
【００２７】
この力は、駆動ロッド４に配設されたラックギア２１Ａの右方向の推力となり、このラックギア２１Ａの右方向の推力は、ギア２２を介して右回りの回転トルクに変換される。そして、右回りの回転トルクは、ラックギア２１Ｂが配設された推力伝達ロッド２０の左方向の推力に反転される。
【００２８】
よって、振動の加速により生じた駆動手段側可動部および糸調子器側可動部に加わった右方向の力は、前記ギア２２を介して駆動手段側可動部および糸調子器側可動部に同時に伝達される力と相殺されることになる。したがって、ミシン頭部ＭＦＡＨの振動の加速による右方向の力が発生しても、全体としては打ち消されるため、糸調子皿６を押圧する皿押え７の押え力（正方向の皿押え力）として作用せずに、糸調子装置１の内部で吸収される。特に、本実施形態のように、前記駆動手段側可動部と糸調子器側可動部とにおいて、その重量を略等しく構成した場合には、振動に起因する加速力も略等しくなるので、確実に相殺させることができる。なお、ミシン頭部ＭＦＡＨの振動の加速により左方向の力が駆動手段側可動部に加わった場合でも、同様の機構により、糸調子装置１の内部で吸収されることに変わりない。
【００２９】
したがって、本発明の第二実施形態の糸調子装置１によれば、縫製時におけるミシン頭部ＭＦＡＨの振動による糸張力への影響を受けることなく、常に安定した糸張力値の制御が可能である。また、強い糸張力値に比べ、よりミシン頭部ＭＦＡＨの振動の影響を受けやすい低い糸張力値に制御することも可能である。
【００３０】
図２は、ミシン頭部ＭＦＡＨの厚さ方向から見た本発明の第二実施形態の糸調子装置１の切断正面図である。以下、本発明に係るミシンの糸調子装置１の第二実施形態について、前述の第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００３１】
本発明の第二実施形態の糸調子装置１における推力反転手段は、図示しないケースに配設された軸２３Ａにより自由回転可能に軸支された一対のプーリ２３と、一対のプーリ２３の外周に巻回され、展張されているベルト２４と、一対の固定金具２５Ａ、２５Ｂとから構成されている。一対のプーリ間に巻回展張されたベルト２４の対向位置（図２中、上下位置）にはそれぞれ、推力伝達ロッド２０と駆動ロッド４の端部が固定金具２５Ａ、２５Ｂを介して取り付けられている。なお、推力伝達ロッド２０は駆動ロッド４と平行に延在させて配設されている。したがって、ミシン頭部ＭＦＡＨに支持されている一対のプーリ２３を基準に、皿押え７と駆動ロッド４からなる糸調子器側可動部および、駆動手段と推力伝達ロッド２０からなる駆動手段側可動部の二カ所が可動する。この糸調子器側可動部および駆動手段側可動部の重量は等しくなるように構成されている。
【００３２】
なお、本発明の糸調子装置１の第二実施形態において、第一実施形態と同様に、アクチュエータ５と前記推力反転手段は、図示しないケースに収納され、糸調子器３の糸調子皿６の配置に合わせて、全体または一部がミシン頭部ＭＦＡＨの背面に配設されている。
【００３３】
次に、本発明の第二実施形態の糸調子装置１についての動作を説明する。
【００３４】
図示しないアクチュエータ駆動回路により、アクチュエータ５に通電されると、接続されたコイル１６に電流が流れる。フレミングの左手の法則により、可動子側の磁石１５の磁界でコイル１６の電流に、推力伝達ロッド２０と平行方向（コイル１６に電流を流す位置を変えることで図２における右方向または左方向になる）の電磁力が生じる。例えば、右方向（以下、右方向および左方向は図２における方向を示す）に生じた電磁力は、アクチュエータ５と推力伝達ロッド２０からなる駆動手段側可動部と、推力伝達ロッド２０に配設された固定金具２５Ａの右方向の推力（図２中、白矢印Ａで示す、正方向のアクチュエータ推力）となる。前記固定金具２５Ａの右方向の推力は、ベルト２４を介して左回りの回転トルクに変換されこの左回りの回転トルクは、前記駆動ロッド４に配設された固定金具２５Ｂおよび皿押え７と駆動ロッド４からなる糸調子器側可動部の左方向の推力に反転される。さらに、皿押え７に伝達された左方向の推力は、皿押え７に当接された一方の糸調子皿６Ａを押圧する皿押え７の押え力（図２中、白矢印Ｂで示す、正方向の皿押え力）として作用し、一方の糸調子皿６Ａは、対向する他方の糸調子皿６Ｂに当接され、一対の糸調子皿６の間にある図示しない上糸は所定の圧力で狭持される。
【００３５】
なお、本実施形態においても、コイル１６に通電する電流値を変更することで、アクチュエータ５のアクチュエータ推力は変更可能であるため、図示しない上糸が狭持される圧力（皿押え力）も変更可能である。
【００３６】
次に、本発明の第二実施形態の糸調子装置１についての作用・効果を説明する。
【００３７】
本発明の第二実施形態のミシンの糸調子装置１によれば、縫製時のミシン頭部ＭＦＡＨの振動により、糸調子器側可動部および駆動手段側可動部からなるミシン可動部に振動の加速による力が加わっても、推力反転手段を設け、さらに皿押え７と駆動ロッド４からなる糸調子器側可動部重量と、駆動手段と推力伝達ロッド２０からなる駆動手段側可動部重量をほぼ等しくなるように構成することによって、振動の加速により生じた力を糸調子装置内で吸収することができる。
【００３８】
例えば、ミシン頭部ＭＦＡＨの振動により、駆動手段側可動部に振動の加速による右方向の力が加わると、この力は、推力伝達ロッド２０に連結された固定金具２５Ａの右方向の推力となる。この固定金具２５Ａの右方向の推力は、ベルト２４を介して右回りの回転トルクに変換される。さらに、この右回りの回転トルクは、固定金具２５Ｂおよび駆動ロッド４を含む糸調子側可動部の左方向の推力に反転される。
【００３９】
そして、ミシンン頭部ＭＦＡＨの振動により、駆動手段側可動部に振動の加速による右方向の力が加わる際には、同時に、糸調子器側可動部に対しても、振動の加速による右方向の力が加わっている。
【００４０】
この力は、駆動ロッド４に連結された固定金具２５Ｂの右方向の推力となり、この固定金具２５Ｂの右方向の推力は、ベルト２４を介して左回りの回転トルクに変換される。そして、左回りの回転トルクは、固定金具２５Ａおよび推力伝達ロッド２０を含む駆動手段側可動部の左方向の推力に反転される。
【００４１】
よって、振動の加速により生じた駆動手段側可動部および糸調子器側側可動部に加わった右方向の力は、前記ベルト２４を介して、糸調子器側可動部およびと駆動手段側可動部に伝達される力と互いに相殺されることとなる。したがって、ミシン頭部ＭＦＡＨの振動の加速による右方向の力が発生しても、全体としては打ち消されるため、糸調子皿６を押圧する皿押え７の押え力（正方向の皿押え力）として作用せずに、糸調子装置１の内部で吸収される。特に、本実施形態のように、前記駆動手段側可動部と糸調子器側可動部とにおいてその重量を略等しく構成した場合には、振動に起因する加速力も略等しくなるので、確実に相殺させることができる。なお、ミシン頭部ＭＦＡＨの振動の加速により左方向の力が駆動手段側可動部に加わった場合でも、同様の機構により、糸調子装置１の内部で吸収されることに変わりない。
【００４２】
したがって、本発明の第二実施形態の糸調子装置１によれば、縫製時におけるミシン頭部ＭＦＡＨの振動による糸張力への影響を受けることなく、常に安定した糸張力値の制御が可能である。また、強い糸張力値に比べ、よりミシン頭部ＭＦＡＨの振動の影響を受けやすい低い糸張力値に制御することも可能である。
【００４３】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更できるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第一実施形態に係るミシンの糸調子装置の縦断面図
【図２】本発明の第二実施形態に係るミシンの糸調子装置の縦断面図
【図３】従来のミシンの糸調子装置の縦断面図
【図４】従来のミシンのミシン頭部の近傍の要部を示す拡大斜視図
【図５】従来の糸調子器の分解斜視図
【符号の説明】
【００４５】
１  糸調子装置
２  天秤
３  糸調子器
４  駆動ロッド
５  アクチュエータ（ボイスコイルモータ）
６、６Ａ、６Ｂ  糸調子皿
６ａ、ｂ  皿内孔
７  皿押え
７ａ  爪部
８  皿押え位置決めナット
９  糸調子棒
１０  糸調子棒台
１１  糸取りばね
１２  回り止め
１２ａ  爪係止溝
１２ｂ  ばね装着溝
１３  皿押え保持ばね
１４  保護カバー
１５  磁石
１６  コイル
１７  巻線ボビン
１８  ケース
１９  可動子ロッド  
２０  推力伝達ロッド
２１、２１Ａ、２１Ｂ  ラックギア
２２  ギア  
２２Ａ  軸
２３  プーリ
２３Ａ  軸
２４  ベルト
２５、２５Ａ、２５Ｂ  固定金具
２６Ａ、２６Ｂ  軸受け
Ｍ  ミシン
ＭＦ  ミシンフレーム
ＭＦＡ  アーム部
ＭＦＡＨ  ミシン頭部
ＭＦＣ  ミシン支持部
ＲＷ  右側壁
ＬＷ  左側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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