(57)【要約】  【課題】  省電力モードにある画像処理装置に対して画像の読み取り動作を行わせようとする場合にであっても、短時間で画像読取動作の実行の開始を行うことが可能な画像読取装置を提供すること。【解決手段】  イメージセンサ１１が搭載されているキャリッジ６を往復移動させる駆動力を与えるモータ１５と、モータ１５を駆動させる際の駆動負荷を測定する負荷測定手段２８と、負荷測定手段２９で測定された駆動負荷を反映させて、モータ１５を制御駆動させるモータ駆動制御手段２９と、スタンバイモードから省電力モードに設定するための省電力モード設定手段３０とを備える画像読取装置１において、負荷測定手段２８は、省電力モード設定手段３０により画像読取装置１がスタンバイモードから省電力モードに移行する際に駆動負荷の測定を行うこととする。【選択図】図３
2009049860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサが搭載されているキャリッジを往復移動させる駆動力を与えるモータと、
上記モータを駆動させる際の駆動負荷を測定する負荷測定手段と、
上記負荷測定手段で測定された上記駆動負荷を反映させて、上記モータを制御駆動させるモータ駆動制御手段と、
スタンバイモードから省電力モードに設定するための省電力モード設定手段と、
を備える画像読取装置において、
上記負荷測定手段は、上記省電力モード設定手段により上記画像読取装置が上記スタンバイモードから上記省電力モードに移行する際に上記駆動負荷の測定を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記負荷測定手段は、初期位置に位置する前記キャリッジを往復移動し、この往復移動の間に負荷測定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記往復移動の間の負荷測定は、往路と復路において前記キャリッジの移動速度を異ならせて、この異なる移動速度における駆動負荷を測定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取装置は、画像読取動作の指示を受けた後、前記キャリッジの初期位置への位置合わせを行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー装置や原稿面の画像を読み取るスキャナ装置等の画像の読み取り機能を備える、いわゆる画像読取装置は、原稿面をイメージセンサにより走査し、このイメージセンサにより画像の読み取りを行う。イメージセンサはキャリッジに取り付けられていて、駆動源としてモータを有するキャリッジ移動機構によりキャリッジが移動させられることで、イメージセンサが原稿面の走査を行うことができるように構成されている。
【０００３】
ところで、キャリッジ移動機構は、温度等の環境要因や、キャリッジ移動機構の構成部材の磨耗等により駆動負荷が変化することがある。一方、画像読取装置は、所定の解像度で画像の読み取りを行うために、イメージセンサの走査速度を所定の解像度に対応した所定の速度とする必要がある。しかしながら、キャリッジ移動機構の駆動負荷は、環境要因等により変化するため、所定の速度で走査するためには、駆動負荷を考慮した駆動力でキャリッジ移動機構を駆動する必要がある。そこで、画像読取装置においては、例えば、特許文献１に開示されるように、キャリッジ駆動機構の駆動負荷を測定し、この測定された駆動負荷を考慮した駆動力でモータを駆動しキャリッジを移動することで、駆動負荷に拘らず所定の速度でイメージセンサを移動することができる。
【０００４】
ところで、画像読取装置には、ユーザの操作に従って直ちに操作内容に応じた動作を開始できるスタンバイモードと、ユーザの操作が所定の時間行われないときに、消費電力を抑えるために、データ保持が必要なメモリなど必要最小限の電気要素にのみ給電を継続し、表示パネルやその他の電気回路または電気要素への給電を遮断するいわゆる省電力モードとを備えるものがある。このような省電力モードを備える画像読取装置にあっては、省電力モードからスタンバイモードに移行する際にキャリッジ移動機構の駆動負荷の測定を行い、かかる駆動負荷の測定が終わった後、スタンバイモードに移行するように構成されるものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、駆動負荷の測定には数秒の時間を要するため、省電力モードからスタンバイモードに移行する際に駆動負荷の測定を行うこととすると、省電力モードにある画像処理装置に対して画像の読み取り動作を行わせようとする場合に、駆動負荷の測定が終了するのを待たなければならないという問題がある。そこで、本発明は、省電力モードにある画像処理装置に対して画像の読み取り動作を行わせようとする場合にであっても、短時間で画像読取動作を開始することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、画像読取装置は、イメージセンサが搭載されているキャリッジを往復移動させる駆動力を与えるモータと、モータを駆動させる際の駆動負荷を測定する負荷測定手段と、負荷測定手段で測定された駆動負荷を反映させて、モータを制御駆動させるモータ駆動制御手段と、スタンバイモードから省電力モードに設定するための省電力モード設定手段とを備える画像読取装置において、負荷測定手段は、省電力モード設定手段により画像読取装置がスタンバイモードから省電力モードに移行する際に駆動負荷の測定を行うこととする。
【０００８】
画像読取装置をこのように構成することにより、ユーザから画像読取装置に画像読取動作の要求が行われる前の省電力モード設定時に負荷測定を実行しているため、画像読取動作の要求があったときに、画像読取動作を開始するまでの時間を短縮することができる。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加え、負荷測定手段は、初期位置に位置するキャリッジを往復移動し、この往復移動の間に負荷測定を行うこととする。
【００１０】
画像読取装置をこのように構成することにより、負荷測定を、キャリッジを往復移動させて行うことにより、負荷測定を終了した後、キャリッジが初期位置に戻る。そのため、画像読取動作の要求があったときに、画像読取動作を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加え、往復移動の間の負荷測定は、往路と復路においてキャリッジの移動速度を異ならせて、この異なる移動速度における駆動負荷を測定することとする。
【００１２】
画像読取装置をこのように構成することにより、キャリッジの異なる移動速度に対する駆動負荷を測定することができる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加え、画像読取装置は、画像読取動作の指示を受けた後、キャリッジの初期位置への位置合わせを行うこととする。
【００１４】
画像読取装置をこのように構成することにより、画像読取動作の指示があってからキャリッジの初期位置への位置合わせを行うため、画像読取動作を開始するまでの時間が短く、初期位置への位置合せ精度が高い状態で画像読取動作を開始することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
【００１６】
（スキャナ複合装置の外観構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置としてのスキャナ複合装置１の外観を示す斜視図である。スキャナ複合装置１は、スキャナ構成部２とプリンタ構成部３とを有し、スキャナ機能の他、コピー機能とプリンタ機能を備える、いわゆる複合機として構成されている。つまり、スキャナ複合装置１は、パーソナルコンピュータ（以下、単にパソコンと呼ぶ）ＰＣに接続されることで、スキャナ構成部２で読み取った画像データをパソコンＰＣに出力したり、あるいは、パソコンＰＣからスキャナ複合装置１に画像（印字）データが送られることで、この画像（印字）データに基づいてプリンタ構成部３において印刷（印字）が行われる。また、スキャナ構成部２で読み取った画像データを直接、あるいはパソコンＰＣを介してプリンタ構成部３に送り印刷を行なうことでコピー機として機能する。
【００１７】
スキャナ構成部２には、ガラス板等の透明な板体で構成され原稿が載置される原稿台４やこの原稿台４に載置された原稿を覆う原稿カバー５の他、キャリッジ６等の後述する種々の内部機構が備えられている。プリンタ構成部３は、内部に図示を省略する印刷部を有し、スキャナ構成部２の後方に備えられる給紙機構７から供給される印刷用紙に対して該印字部により印刷（印字）を行い、スキャナ構成部２の前方に供えられる排出部８から印刷用紙が排出されるように構成されている。また、スキャナ複合装置１には、操作ボタン９が備えられ、この操作ボタン９により、スキャナ複合装置１の諸機能の選択やスキャナ複合装置１に対する動作指示を行う。
【００１８】
（スキャナ装置の内部構成）
図２は、本実施の形態のスキャナ複合装置１におけるスキャナ構成部２の概略の構造を示す図である。図２に示すように、スキャナ複合装置１は、制御回路１０と、イメージセンサ１１およびＬＥＤアレイ１２が取り付けられるキャリッジ６と、キャリッジ６を移動するためのキャリッジ移動機構１３と、キャリッジ６の移動量を計測するためのエンコーダ１４等を備える。なお、制御回路１０は、スキャナ構成部２の制御の他、プリンタ機能やコピー機能の制御部をも兼ねている。
【００１９】
キャリッジ移動機構１３は、駆動源であるステッピングモータ（以下、ＳＴモータという。）１５と、ＳＴモータ１５に接合されたウォームギア１６と、ウォームギア１６と噛み合い所定の減速比で回転する平歯車１７と、平歯車１７に接合されたプーリ１８Ａと、プーリ１８Ａに対して原稿台４を挟んで配置されるプーリ１８Ｂと、プーリ１８Ａとプーリ１８Ｂとの間に張設されるタイミングベルト１９と、タイミングベルト１９の張設方向に沿って配設されるガイド軸２０等を備える。なお、以下の説明において、プーリ１８Ａからプーリ１８Ｂに向かう方向を前方（前側）とし、その反対方向を後方（後側）として説明を行う。なお、ＳＴモータ１５は、ステッピングモータに限らずＤＣモータであってもよい。
【００２０】
タイミングベルト１９は、ウォームギア１６、平歯車１７、プーリ１８Ａを介してＳＴモータ１５の駆動力を受けて回転させられる。タイミングベルト１９は、その一部が、キャリッジ６に固定されている。また、キャリッジ６は、ガイド軸２０に対して摺動可能に連結されている。したがって、ＳＴモータ１５を駆動し、タイミングベルト１９を回転することにより、キャリッジ６はガイド軸２０に沿って移動する。
【００２１】
エンコーダ１４は、ＳＴモータ１５の出力軸に接合されＳＴモータ１５の回転と一体に回転する円盤状のエンコーダ盤２１とエンコーダセンサ２２とを有するいわゆるロータリエンコーダであり、エンコーダセンサ２２から出力されるエンコーダパルスに基づいて、ＳＴモータ１５の回転方向と回転量を検出することができる。そして、ＳＴモータ１５の回転方向と回転量に基づいて、キャリッジ６の移動方向と移動量を知ることができる。
【００２２】
キャリッジ６には、上述したようにイメージセンサ１１とＬＥＤアレイ１２が取り付けられている。ＬＥＤアレイ１２からは原稿台４に載置された原稿の原稿面に対して照明光が照射され、原稿面で反射された照明光はイメージセンサ１１において受光される。イメージセンサ１１においては原稿面の画像に応じた電荷が蓄積され、イメージセンサ１１からは電荷量に対応した電気信号が出力される。
【００２３】
（スキャナ装置の電気的構成）
図３は、本実施の形態のスキャナ複合装置１の電気的な構成を示す回路ブロック図である。図３に示すように、制御回路１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２３と、メモリ２４と、スキャナ複合装置１をパソコンＰＣと接続するためのＵＳＢインターフェースを有する外部インターフェース部２５と、供給される交流電流を直流電流に変換する整流回路２６と、ＡＳＩＣ２７等を備える。
【００２４】
ＣＰＵ２３は、後述する機能を有する負荷測定手段としての負荷測定部２８と、モータ駆動制御手段としてのモータ駆動制御部２９と、省電力モード設定手段としての省電力モード設定部３０とを構成し、これら各手段は、メモリ２４に記憶されている制御プログラムがＣＰＵ２３に読み込まれることにより機能的に実現される。なお、モータ駆動制御部２９については、ＣＰＵ２３とメモリ２４以外に、モータ制御部３１も協働する。なお、これらの各手段を実現するために、専用の回路を具備する構成を採用しても良い。
【００２５】
ＡＳＩＣ２７は、イメージセンサ制御部３２と、ＬＥＤアレイ制御部３３と、エンコーダ制御部３４と、モータ制御部３１等を備える。イメージセンサ制御部３２は、イメージセンサ１１に対して原稿の読み取りを指示する信号を出力したり、イメージセンサ１１から読み取り結果の信号を入力して階調値（画像データ）に変換する機能を有する。ＬＥＤアレイ制御部３３は、ＬＥＤアレイ１２に対して原稿面を照明する照明光の照射を実行させる信号を出力する。また、エンコーダ制御部３４には、エンコーダ１４から出力されるエンコーダパルスが入力され、ＳＴモータ１５の回転量、回転速度および回転方向を検出する。モータ制御部３１は、整流回路２６から出力される直流電流をＳＴモータ１５に供給すると共に、ＳＴモータ１５に印加する駆動電流を制御することにより、ＳＴモータ１５の回転速度を制御する。なお、モータ制御部３１は、上述のエンコーダパルスおよびイメージセンサ駆動パルスが、それぞれ、エンコーダ制御部３４およびイメージセンサ制御部３２から入力される。なお、制御回路１０については、パソコンＰＣを利用するように構成してもよい。
【００２６】
（スキャナ装置の動作）
次に、上述の構成を有するスキャナ複合装置１の動作について説明する。先ず、操作ボタン９に備えられる電源スイッチ（図示省略）をオンした際に実行される初期動作について説明する。この初期動作においては、キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせと、キャリッジ移動機構１３の駆動負荷の測定が行われる。
【００２７】
操作ボタン９に備えられる電源スイッチ（図示省略）がオンされると、モータ駆動制御部２９が、キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせ処理を行う。次いで、負荷測定部２８が、キャリッジ移動機構１３の駆動負荷の測定を行う。そして、この初期動作が実行された後、操作ボタン９に備えられる画像読取開始ボタン（図示省略）がオン操作された場合には、キャリッジ移動機構１３によりキャリッジ６が前方に移動されイメージセンサ
１１が原稿面を走査することで画像の読み取りを行う画像読み取り動作が行われる。
【００２８】
キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせ処理は次のようにして行われる。キャリッジ６の移動範囲の後方端には、スキャナ複合装置１における位置基準として機能するストッパ３６が設けられている。キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせを行う際に、先ず、キャリッジ６を後方に移動し、このストッパ３６にキャリッジ６を当接させる。これにより、キャリッジ６を、スキャナ複合装置１の位置基準であるストッパ３６に対して位置決めする。その後、キャリッジ６を前方に向けて初期位置までの所定距離を移動することで、キャリッジ６を初期位置に位置きめする。このように、キャリッジ６を位置基準（ストッパ３６）に対して位置決めした後、この位置から所定距離移動した位置を初期位置３５とすることで、初期位置３５を位置基準（ストッパ３６）に対して決定された精度の高いものとすることができる。
【００２９】
また、負荷測定部２８によるキャリッジ移動機構１３の駆動負荷の測定は次のようにして行なわれる。本実施の形態に係るスキャナ複合装置１においては、キャリッジ６を原稿面の読み取り走査を行う際の移動速度で移動させたときの駆動負荷を測定することとしている。スキャナ複合装置１におけるキャリッジ６の読み取り走査時の移動速度は、高解像度の読み取りを行うことができる遅い速度（以下、この速度を単に低速と言う。）と、低い解像度で画像の読み取り速度を速くすることができる速い速度（以下、この速度を単に高速と言う。）の２種類の速度が設定されている。低速時のキャリッジ６の移動速度は、ＳＴモータ１５を例えば５０００Ｈｚで駆動したときの速度であり、高速時のキャリッジ６の移動速度は、ＳＴモータ１５を例えば１５８４０Ｈｚで駆動したときの速度としている。したがって、駆動負荷の測定にあたっては、キャリッジ６を前方に向けて低速で所定距離移動し、続けて高速で所定距離移動する。そして、各速度で移動している間に、各速度毎にキャリッジ移動機構１３の駆動負荷を測定する。なお、駆動負荷の測定のために前方に移動されたキャリッジ６は、後方に向けて低速で移動され初期位置３５に戻される。
【００３０】
駆動負荷は、例えば、次のようにしてＳＴモータ１５に印加した電流値に基づいて測定することができる。ＳＴモータ１５にキャリッジ６を所定の速度で移動せるための駆動力を発生させるのに必要なＳＴモータ１５への印加電流の値は駆動負荷に比例する。そこで、予め、キャリッジ移動機構１３の駆動負荷とＳＴモータ１５に印加する電流値との関係を、キャリッジ６の読み取り走査時の移動速度毎に調べ、この関係をデータテーブル等の形でメモリ２４に記憶しておく。そして、所定の速度でキャリッジ６を移動する際にＳＴモータ１５に印加される電流値を測定し、この電流値に基づいて該データテーブルから駆動負荷を求める。
【００３１】
このようにして測定された駆動負荷は、モータ制御部３１のレジスタ（図示省略）に記憶される。そして、モータ駆動制御部２９はキャリッジ６を画像読み取りのための走査を行うために移動する際に、レジスタ（図示省略）に記憶されている駆動負荷に基づいてＳＴモータ１５の駆動制御を行う。
【００３２】
上述の初期動作における駆動負荷の測定を終わった後、キャリッジ６は初期位置３５に戻り、画像読み取り動作の指示があるまで初期位置３５で待機している。スキャナ複合装置１に対し、画像読み取り動作の指示（例えば、操作ボタン９に備えられる画像読取開始ボタン（図示省略）のオン操作）が行われた場合には、スキャナ複合装置１は画像の読み取り動作を行う。つまり、ＣＰＵ２３は、画像読み取り動作の指示を受けて、イメージセンサ１１、ＬＥＤアレイ１２およびＳＴモータ１５の駆動を開始する。そして、ＬＥＤアレイ１２により照明された原稿面をイメージセンサ１１により読み取りを行いながら、キャリッジ６をＳＴモータ１５により初期位置から前方へ向けて移動することで、イメージセンサ１１による原稿面の画像の読み取り走査を行う。イメージセンサ１１からは原稿面の画像に応じた電気信号が出力される。この電気信号は、原稿面の画像の画像データとしてパソコンＰＣに送られる。そして、この画像データは原稿のコピーを行う場合には、この画像データに基づいてプリンタ構成部３が印刷を行なう。また、この画像データは、画像処理のためパソコンＰＣの記録手段に記録されることもある。
【００３３】
キャリッジ６は、原稿の大きさに応じた距離を前方へ移動し、原稿面全体を走査した後、後方に引き返し初期位置３５に停止させられる。そして、次回の画像読み取り動作の指示があるまで初期位置３５に待機させられる。なお、画像読み取り動作におけるキャリッジ６の前方への移動量は、操作ボタン９に備えられる原稿サイズ選択ボタン（図示省略）により設定される。つまり、モータ駆動制御部２９は、エンコーダ１４により検出されるＳＴモータ１５の回転量からキャリッジ６の移動距離を求め、この移動距離が、選択された原稿Ｐのサイズに応じた距離に到達するまでキャリッジ６を前方に移動するようにＳＴモータ１５を駆動制御する。なお、画像読み取り操作を行う際には、併せて読み取り解像度も指定され、指定された解像度に対応した走査速度でキャリッジ６が移動されるように、モータ駆動制御部２９はＳＴモータ１５を駆動する。
【００３４】
ところで、省電力モード設定部３０は、スキャナ複合装置１に対して画像読み取り動作等の指示操作が行われない時間を図示を省略するタイマにより計時し、この時間が所定時間になった場合には、消費電力を抑えるためスキャナ複合装置１を省電力モードに設定する。この省電力モードでは、データ保持が必要なメモリなど必要最小限の電気要素にのみ給電が継続され、表示パネルやその他の電気回路または電気要素への給電が遮断され、電力の消費が抑えられるようになっている。省電力モードになった後、スキャナ複合装置１に画像読み取り動作等の指示操作が行われた場合には、省電力モード設定部３０は、表示パネルやその他の電気回路または電気要素への給電を再開しスキャナ複合装置１をスタンバイモードとする。
【００３５】
省電力モードに移行する状態は、上述したように所定時間スキャナ複合装置１が稼動していない場合であり、この後もユーザがスキャナ複合装置１に対して操作をする可能性は低いと言える。そこで、スキャナ複合装置１においては、省電力モード設定部３０により省電力モードに移行する際に、負荷測定部２８がキャリッジ移動機構１３の駆動負荷の測定を行い、測定された駆動負荷をメモリ２４に記憶させた状態でスキャナ複合装置１を省電力モードに移行させることとしている。そして、その後、スタンバイモードになったときは、モータ駆動制御部２９は、省電力モード移行時に測定されメモリ２４に記憶された駆動負荷に基づいてキャリッジ６の移動制御を行うこととする。このように、省電力モード移行時に駆動負荷の測定を行なうことで、駆動負荷が、上述した初期動作において測定されたときの値から、その後のスキャナ複合装置１の稼動や気温等の変化により変化している場合に、駆動負荷の値を時間的に新しい時のものとすることができる。また、上述の従来技術の項で説明したように、省電力モードからスタンバイモードに移行する際に駆動負荷の測定を実行することに比べて、省電力モードからスタンバイモードに移行する際に、駆動負荷の測定を省略できるため、省電力モードからスタンバイモードに速やかに移行することができる。すなわち、省電力モードにある画像処理装置に対して画像の読み取り動作を行わせようとする場合に、短時間で画像読取動作の開始を行うことができる。
【００３６】
なお、省電力モードへの移行時に行われる駆動負荷の測定において、キャリッジ６を低速と高速で前方に向けて往復移動し、各速度における駆動負荷を測定する。すなわち、先ず、キャリッジ６を初期位置３５から前方に向けて所定距離移動し、この速度（低速）で移動しているときの駆動負荷を測定する。そして、移動方向を変えて、キャリッジ６を高速で後方に向けて移動し、この速度（高速）で移動しているときの駆動負荷を測定する。このように、キャリッジ６を往路と復路で速度を変えて往復移動し、各速度におけるキャリッジ移動機構１３の駆動負荷を測定することで、異なる速度での駆動負荷を測定することができる。
【００３７】
ここでは、往路と復路のキャリッジ６の移動速度を、キャリッジ６が原稿面を走査するときの速度である低速と高速とに設定している。そのため、キャリッジ６の画像読み取り走査時の移動速度に対応した駆動負荷を測定することができる。なお、駆動負荷を測定する際の往路と復路のキャリッジ６の移動速度は、キャリッジ６が原稿面を走査するときの速度以外の速度としてもよい。そして、往路と復路で駆動負荷を測定する速度を異ならせ、異なる速度に対する駆動負荷から任意の移動速度に対する駆動負荷を推定するようにしてもよい。
【００３８】
なお、キャリッジ６を往復移動させる際の往路と復路の移動距離は同一とし、駆動負荷を測定するために往復移動させた状態でキャリッジ６は初期位置３５に位置させられるようになっている。また、駆動負荷が各速度毎に測定された場合も上述したように駆動負荷の測定値はメモリ２４に記憶され、この測定結果がメモリ２４に記憶された状態で省電力モード設定部３０はスキャナ複合装置１を省電力モードに移行する。
【００３９】
省電力モードからスタンバイモードに移行する際には、上述の電源スイッチ（図示省略）をオンしたときと同様に、キャリッジ６を初期位置３５に位置合わせする処理を行う。省電力モードに移行する際に行なった駆動負荷の測定のためにキャリッジ６は往復移動させられている。上述したように往路と復路の移動距離は同一であるためキャリッジ６は、初期位置３５に位置合わせされているはずであるが、省電力モードの状態にある間に、スキャナ複合装置１に衝撃が与えられ、キャリッジ６が初期位置３５からずれてしまっている場合もある。そこで、省電力モードからスタンバイモードに移行する際には、上述したように、一旦キャリッジ６をストッパ３６に当接させストッパ３６に対して位置決めする。その後、前方に初期位置までの所定距離移動することで、キャリッジ６を初期位置に位置決めする。
【００４０】
上述したように、省電力モードへの移行時に行われる駆動負荷の測定においては、キャリッジ６は初期位置３５から前方に向けて往復移動させられ初期位置３５に戻される。そのため、省電力モードからスタンバイモードに移行する際に、キャリッジ６をストッパ３６に当接させるまで移動する距離が短くでき、キャリッジ６の初期位置３５への位置合わせ処理を短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係るスキャナ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すスキャナ装置の内部機構の概略を示す図である。
【図３】図１に示すスキャナ装置の電気的な構成を示す回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ・・・  スキャナ装置（画像読取装置）    ６  ・・・  キャリッジ    １１  ・・・  イメージセンサ    １５  ・・・  ＳＴモータ（モータ）    ２８  ・・・  負荷測定手段
２９  ・・・  モータ駆動制御手段    ３０  ・・・  省電力モード設定手段    ３５  ・・・  初期位置
【図１】
2009049860.tif 000003
【図２】
2009049860.tif 000004
【図３】
2009049860.tif 000005