(57)【要約】【課題】  この発明は、どの被写体を追尾し、どのように撮影するかを、ユーザ自身で選択可能にする、撮影装置を提供することを目的とする。また、この発明は、被写体の追尾を行いながら、ユーザ自身で、被写体の選択を可能にすることで、ユーザの利便性を向上させた撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】  この発明に係る撮影装置１０は、撮影中の被写体を表示する表示部（ディスプレイ１８）と、特定の被写体の位置に係る情報を受信する位置情報受信手段（通信部１４）と、受信した特定の被写体の位置情報に基づいて、当該撮影に係る特定の被写体の位置関係を演算する演算手段（位置関係解析部１６）と、演算された位置関係に基づいて、当該撮影に対する特定の被写体の方向を、撮影中の被写体が表示されている表示部に表示する表示手段（ディスプレイ１８）を、備えるように構成している。【選択図】      図３
2009224900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して、記憶媒体に記憶する撮影装置において、
撮影中の被写体を表示する表示部と、
特定の被写体の位置に係る情報を受信する位置情報受信手段と、
前記受信した特定の被写体の位置情報に基づいて、当該撮影に係る特定の被写体の位置関係を演算する演算手段と、
前記演算された位置関係に基づいて、当該撮影に対する前記特定の被写体の方向を、前記撮影中の被写体が表示されている表示部に表示する表示手段を、備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記撮影中の被写体に並べて表示されることを特徴とする、請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記被写体の位置に係る情報は、前記特定の被写体と実質的に一体化された位置検出センサを用いて検出され、出力されることを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記位置検出センサから出力された情報と、地磁気を検知する機能を用いて、当該撮影に係る特定の被写体の位置関係を演算することを特徴とする請求項１乃至３に記載の撮影装置。
【請求項５】
特定の被写体の位置に係る情報を受信するステップと、
前記受信した特定の被写体の位置情報に基づいて、当該撮影に係る特定の被写体の位置関係を演算するステップと、
前記演算された位置関係に基づいて、当該撮影に対する前記特定の被写体の方向を、前記撮影中の被写体が表示されている表示部に表示するステップを、備えることを特徴とする撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影装置に関する。またこの発明は、ユーザが撮影を行う際の、利便性を向上させることが可能な撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、気軽に被写体を撮影できる、ビデオカメラ等の、撮影装置が普及している。
特許文献１には、被写体を特定し、該被写体を適切に撮影できるようにカメラ方向及び撮影レンズを調節する画像撮影装置に係る技術が開示されている。
ここでは、撮影対象と指定された被写体を、撮影範囲内に居る・居ないに関わらず特定する、または、撮影対象として指定された複数の被写体を特定する、そして、当該特定された被写体を撮影範囲内に捉えられるように撮影装置のカメラの方向、レンズの調節を行って適切に当該被写体を撮影できる画像撮影装置を提供することを目的としている。そして、内蔵のＧＰＳの位置情報と送信されてきた携帯端末のＧＰＳによる位置情報とから、該装置と被写体の位置関係を算出し、常に該装置のレンズが被写体に向けられるように回転台を回転する技術が開示されている。
【０００３】
しかし、この特許文献１においては、画像撮影装置が、特定された被写体を、自動的に追尾することを目的としている。しかし、実際に、被写体を選択し、撮影を行うのはユーザである。したがって、どの被写体を追尾し、どのように撮影するかは、ユーザ自身が選択するものである、という点が考慮されていなかった。このため、製品への適用という点で、十分な開示とはいえなかった。
【０００４】
また、特許文献２には、移動する被写体を自動的に追尾撮影する自動追尾ビデオカメラシステムに係る技術が開示されている。
ここでは、被写体ＡＯに装着される、前記被写体の位置情報取得の第１のＧＰＳ受信機能部Ａ１０１と前記ＧＰＳ受信機能部により取得した位置情報を送信する機能部Ａ１０２とを有するＧＰＳ位置情報送受信装置Ａと、前記被写体を撮影するカメラＢＯの位置情報取得の第２のＧＰＳ受信機能部Ｂ２０１、撮影方向の基準となる方位を取得する機能部Ｂ２０２、前記被写体からの位置情報を受信する機能部Ｂ２０３、両者の相対位置差と方位から前記被写体の撮影方向を計算する機能部Ｂ２０４、及びその計算値によって撮影方向を変更制御する機能部Ｂ２０５を有するカメラ装置Ｂとよりなる自動追尾ビデオカメラシステムが開示されている。
【０００５】
しかし、この特許文献２においても、実際に、どの被写体を追尾し、どのように撮影するかは、ユーザ自身が選択するものである、という点が考慮されていなかった。このため、製品への適用という点で、十分な開示とはいえなかった。
【特許文献１】特開２００５−２０２０５
【特許文献２】特開２００４−１１２６１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明は、上記事情を考慮してなされたもので、どの被写体を追尾し、どのように撮影するかを、ユーザ自身で選択可能にする、撮影装置を提供することを目的とする。また、この発明は、被写体の追尾を行いながら、ユーザ自身で、被写体の選択を可能にすることで、ユーザの利便性を向上させた撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る撮影装置は、撮影中の被写体を表示する表示部と、特定の被写体の位置に係る情報を受信する位置情報受信手段と、前記受信した特定の被写体の位置情報に基づいて、当該撮影に係る特定の被写体の位置関係を演算する演算手段と、前記演算された位置関係に基づいて、当該撮影に対する前記特定の被写体の方向を、前記撮影中の被写体が表示されている表示部に表示する表示手段を、備えるように構成している。
【０００８】
この発明に係る撮影方法は、特定の被写体の位置に係る情報を受信するステップと、前記受信した特定の被写体の位置情報に基づいて、当該撮影に係る特定の被写体の位置関係を演算するステップと、前記演算された位置関係に基づいて、当該撮影に対する前記特定の被写体の方向を、前記撮影中の被写体が表示されている表示部に表示するステップを、備えるように構成している。
【発明の効果】
【０００９】
上記した構成によれば、どの被写体を追尾し、どのように撮影するかを、ユーザ自身で選択することが可能になるという効果がある。また、被写体の追尾を行いながら、ユーザ自身で、被写体の選択を可能にすることで、ユーザの利便性を向上させることが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態を説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る、撮影装置（ビデオカメラ）のシステム構成を示すブロック図である。
符号１０は撮影装置（ビデオカメラ）、符号１１は撮影部、符号1２はＧＰＳ受信機、符号１３は電子コンパス、符号1４は通信部、符号１５は画像処理部、符号１６は演算部（位置関係解析部）、符号１７はメモリ、符号１８はディスプレイである。
【００１１】
ディスプレイ１８は、メモリ１７から呼び出した動画と、位置解析部で得られた位置関係を、表示する。GPS受信機１２はGPS衛星からの信号を受信し、撮影装置（ビデオカメラ）１０の現在地を割り出す機能を持つ。電子コンパス１３は、撮影装置（ビデオカメラ）１０が撮影している方角を割り出す機能を持つ。
【００１２】
通信部１４は、撮影装置（ビデオカメラ）１０外部にある、外部GPSセンサ２０，３０の位置情報を無線通信によって受信する機能を持つ。特定の被写体に設置（特定の被写体と実質的に一体化）された位置検出センサ（外部GPSセンサ２０，３０）との通信は、ID認証等の技術を利用して実現可能である。
【００１３】
受信した特定の被写体の位置情報に基づいて、当該撮影に係る特定の被写体の位置関係を演算する演算手段を備える、位置解析部は、通信部１４で得られる外部GPSセンサ２０，３０の位置情報と、GPS受信機１２と、電子コンパス１３で得られる、撮影している範囲の位置関係を解析する機能を持つ。また、位置情報の履歴を記録しておく場合は、その情報をメモリ１７へ保存する。
【００１４】
外部GPSセンサ２０，３０は、それぞれ、GPS受信機２１，３１と通信部２２，３２を備えており、自分自身の位置情報信号を、撮影装置（ビデオカメラ）１０へ発信する機能を持つ。
【００１５】
すなわち、撮影装置（ビデオカメラ）１０は、撮影された映像を受光し、光電変換によって電気信号（映像データ）に変換して出力する、ＣＣＤ等を備える撮像部１１、撮像部１１から出力された画像（映像データ）の画像処理を行って出力する画像処理部１５、撮像部１１から出力された映像データや演算部（位置関係解析部）１６から出力されるデータが記憶されるメモリ１７、メモリ１７に記憶されたデータや演算部（位置関係解析部）１６から出力されたデータが表示されるディスプレイ１８を備えている。
【００１６】
この発明の実施の形態においては、特定の被写体の位置に係る情報を把握するために、例えば、撮影を行う予定である特定の被写体に、被写体自身の位置を知らせるための信号を発信可能な、素子（外部ＧＰＳセンサ２０、３０）をつける。この素子（外部ＧＰＳセンサ２０、３０）は、被写体の位置を正確に発信するために、被写体と実質的に一体化されることが望ましい。
【００１７】
ＧＰＳは、グローバル・ポジショニング・システム (GPS: Global Positioning System )の略であり、全地球測位システム、汎地球測位システムとも呼ばれる。
【００１８】
この（外部ＧＰＳセンサ２０、３０）は、撮影装置（ビデオカメラ）１０とは別体に構成され、GPS受信機２１、３１、通信部２２，３２を備えている。
また、この発明の実施の形態においては、特定の被写体の位置に係る情報を把握するために、例えば、撮影している方角を把握するための電子コンパス１３を備えている。ここでは、例えば、電子コンパス１３は、携帯電話等に用いられ、微弱な地磁気を検知することのできる磁気センサを備え、方位を検出することができる。
【００１９】
また、この発明の実施の形態においては、特定の被写体に付随する外部GPSセンサ２０、３０から出力された位置情報を受信するための通信部１４、前記受信した特定の被写体の位置情報に基づいて、撮影に係る特定の被写体の位置関係を演算する演算手段（撮影範囲の位置情報を解析する位置解析部）１６を備えている。
【００２０】
すなわち、この発明の実施の形態においては、撮影中の被写体を表示する表示部（ディスプレイ１８）と、特定の被写体の位置に係る情報を受信する位置情報受信手段（通信部１４）と、前記受信した特定の被写体の位置情報に基づいて、当該撮影に係る特定の被写体の位置関係を演算する演算手段（位置関係解析部１６）と、前記演算された位置関係に基づいて、当該撮影に対する前記特定の被写体の方向を、前記撮影中の被写体が表示されている表示部に表示する表示手段（ディスプレイ１８）を、備えるように構成している。
【００２１】
図２は、この発明の実施の形態に係る、撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
符号１００は、ここでの開始ステップである。続いて符合１０１を付したステップへ進む。
符号１０１は、上記のように、外部GPSセンサ２０，３０の位置情報を取得するステップである。また、ここで取得した位置情報の履歴を記録する場合は、ここでは、メモリ１７に保存する。続いて、符合Ｓ１０２を付したステップへ進む。
【００２２】
符号１０２は、上記のように、撮影装置（ビデオカメラ）１０が、自分自身の位置、方角情報を取得するステップである。ここでは、撮影装置（ビデオカメラ）１０の撮影範囲の位置情報も取得する。続いて、符合Ｓ１０３を付したステップへ進む。
【００２３】
符号１０３は、上記のように、外部GPSセンサと撮影範囲の位置関係を解析するステップである。続いて、符合Ｓ１０４を付したステップへ進む。
符号１０４は、撮影装置（ビデオカメラ）１０が、ズームを利用せずに、もっとも広い範囲が撮影できる状態（以下広角と呼ぶ）のときに、外部GPSセンサ２０，３０が撮影範囲に入るか否か（広角に入っているか否か）を判断するステップである。ここでの判断は、撮影装置（ビデオカメラ）１０に設けられるＣＰＵ（図示せず）で行われる。そして、広角に入っていると判断される場合は、符号１０５を付したステップへ進む（ｙｅｓ）。広角に入っていると判断されない場合は、符号１０８を付したステップへ進む（ｎｏ）。
【００２４】
符号１０５は、現在の撮影範囲の中に外部GPSセンサ２０，３０が入っている否かを判断するステップである。撮影範囲の中に入っていると判断される場合は、符号１０８を付したステップへ進む（ｙｅｓ）。撮影範囲の中に入っていないと判断される場合は、符号１０６を付したステップへ進む（ｎｏ）。
【００２５】
符号１０６は、外部GPSセンサが広角の撮影範囲には入っているが、現在の撮影範囲に入っていない場合に、ズームの位置と倍率を変更することで、撮影装置（ビデオカメラ）１０を動かさずに、外部GPSセンサ２０，３０を撮影範囲に入れることが可能であり、それを行うか判断するステップである。すなわち、撮影範囲を変更してもよいか否かについて、ユーザの判断を仰ぐということである。撮影範囲を変更すると指示された場合は、符号１０７を付したステップへ進む（ｙｅｓ）。撮影範囲を変更すると指示されない場合は、符号１０８を付したステップへ進む（ｎｏ）。
【００２６】
符号１０７は、ズームの位置と倍率を変更するステップである。すなわち、撮影範囲の変更が指示（許可）されていれば、ズームの位置と倍率を変更し、撮影範囲を外部GPSセンサ２０，３０の方向へ移動する。続いて、符合１０８を付したステップへ進む。
【００２７】
符合１０８は、撮影範囲と外部GPSセンサ２０，３０の位置関係を、ディスプレイ１８に表示するステップである。尚、ここでの表示方法は、後述すように、GPSセンサ２０，３０が、撮影範囲に入っているか入っていないかで異ならせることが可能である。続いて、符合１０９を付したステップへ進む。
【００２８】
符合１０９は、例えば、ユーザによって、外部GPSセンサ２０，３０の位置表示を、終了とすると指示されたか、否かを判断するステップである。位置表示終了と指示された場合は、符号１１０を付したステップへ進む（ｙｅｓ）。位置表示終了と指示されない場合は、符号１０１を付したステップへ進み、上記処理を繰り返す（ｎｏ）。
【００２９】
符合１1０は、終了ステップであり、ここでの処理は終了する。
図３は、この発明の実施の形態に係る、撮影装置において、特定の被写体の方向を、撮影中の被写体と並べて表示する表示例を示す図である。
ここでは、GPSセンサ２０，３０が撮影範囲に入っていなく、かつ撮影範囲を自動で変更することも許可されていない場合での、外部GPSセンサ２０，３０と撮影範囲の位置関係を撮影者に知らせる表示例である。すなわち、上記のように、演算された位置関係に基づいて、当該撮影に対する特定の被写体の方向を、撮影中の被写体が表示されている表示部１８に表示する。ここでは、符号５１は、外部GPSセンサ２０（ＧＰＳ１）の方向を示している。符号５２は、外部GPSセンサ３０（ＧＰＳ２）の方向を示している。上記のように、実際に、被写体を選択し、撮影を行うのはユーザである。したがって、どの被写体を追尾し、どのように撮影するかは、ユーザ自身が選択するものである、この例では、撮影範囲に対して、外部GPSセンサ２０（ＧＰＳ１）と、外部GPSセンサ３０（ＧＰＳ２）の方向が異なっている。ここでは、例えば、ユーザは、外部GPSセンサ２０（ＧＰＳ１）を追尾するか、外部GPSセンサ３０（ＧＰＳ２）を追尾するかをユーザが選択可能である。
【００３０】
また、この例では、位置関係の表示機能が、撮影者によって、ON/OFF操作が可能であることも表している。
図４は、上記図３で説明した、この発明の実施の形態に係る、撮影装置の一部を拡大し、詳細に説明する図である。
すなわち、図4は、図3の右上にある映像を拡大して説明している。
この発明の実施の形態においては、外部GPSセンサの位置を撮影者に通知する情報の例として、図３右上にあるような（図4はその拡大図）撮影範囲に対する外部GPSセンサの位置、ビデオカメラと外部GPSセンサまでの距離を示すような映像をディスプレイに表示する。また、図3の矢印は、ビデオカメラをどこに向ければ撮影範囲に外部GPSセンサが入るかを通知する情報である。このほかにも補助情報として方角などを表示してもよい。
【００３１】
また、図３では二つの外部GPSセンサの位置を表示しており、区別のために矢印の下に対応するGPSセンサの名前を表示しているが、この区別には色分けによる方法なども考えられる。
【００３２】
尚、図３に示す、GPS2の隣に示す広角inという表示は、外部GPSセンサ２（３０）が、現在の撮影範囲には入っていないが、広角の範囲には入っており、自動的に撮影範囲を移動させて外部GPSセンサ２（３０）を撮影可能であることを示している。つまり、この状態で、撮影範囲の自動変更を許可すれば、撮影装置（ビデオカメラ）１０を動かすことなく、外部GPSセンサ２（３０）が撮影範囲に入るように、ズーム位置や倍率を自動的に変更することが可能である。
【００３３】
図５は、この発明の実施の形態に係る、撮影装置において、特定の被写体が、撮影表示中の画像に含まれている場合の表示例を示す図である。
ここでは、外部GPSセンサ２０，３０が、現在の撮影範囲に入っている場合の、外部GPSセンサ２０，３０の位置を、撮影者に知らせる表示例である。また、図5は、表示機能が撮影者によるON/OFF可能であることも表している。
【００３４】
ここでは、図５の符号５４に示すように、GPSセンサ２０，３０の位置を、撮影者にわかりやすいように表示する。また、撮影範囲の変更を許可していれば、ズームしている位置を変更することで、ビデオカメラを動かさずに外部GPSセンサを撮影範囲の中央に移動することも可能である。また、GPSセンサまでの距離も分かっているので、最適なズーム倍率に自動的に変更することも可能である。
【００３５】
この発明の実施の形態においては、撮影装置（ビデオカメラ）１０は、自分の位置と、外部GPSセンサまでの距離も把握しているので、自動的に被写体にとって最適なズーム倍率へと変更することも可能である。例えば、被写体が人間である場合に、人間の大きさは大体決まっているので、被写体までの距離がわかれば、最適なズーム倍率を大まかに求めることが可能である。顔をアップ撮影にするか、体全体を撮影するのか等、何らかの条件によって最適な倍率は変わるが、この発明の実施の形態においては、撮影装置（ビデオカメラ）１０に、事前に、これらの情報を登録しておくことで、外部GPSセンサ２０，３０を、最適なズーム倍率で自動的に撮影することが可能である。
【００３６】
上記のように構成することによって、この発明の実施の形態においては、どの被写体を追尾し、どのように撮影するかを、ユーザ自身で選択することが可能になるという効果がある。また、この発明は、被写体の追尾を行いながら、ユーザ自身で、被写体の選択を可能にすることで、ユーザの利便性を向上させることが可能になるという効果がある。
【００３７】
また、運動会等、撮影したい被写体を探すのが困難な状況において、撮影者（ユーザ）自身が探さなければならなかったが、撮影している範囲に対する外部GPSの位置を通知する手段によって、被写体を探すのが困難な状況での撮影を容易にすることが可能になるという効果がある。
【００３８】
なお、この発明は、上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、その趣旨を逸脱しない範囲で、構成要素を種々変形して具体化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態に係る、撮影装置のシステム構成を示すブロック図。
【図２】この発明の実施の形態に係る、撮影装置の動作を説明するフローチャート。
【図３】この発明の実施の形態に係る、撮影装置において、特定の被写体の方向を、撮影中の被写体と並べて表示する表示例を示す図。
【図４】図３で説明した、この発明の実施の形態に係る、撮影装置の一部を拡大し、詳細に説明する図。
【図５】この発明の実施の形態に係る、撮影装置において、特定の被写体が、撮影表示中の画像に含まれている場合の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１０…撮影装置（ビデオカメラ）、１１…撮影部、1２…ＧＰＳ受信機、１３…電子コンパス、1４…通信部、１５…画像処理部、１６…演算部（位置関係解析部）、１７…メモリ、１８…ディスプレイ。
【図１】
2009224900.tif 000003
【図２】
2009224900.tif 000004
【図３】
2009224900.tif 000005
【図４】
2009224900.tif 000006
【図５】
2009224900.tif 000007