(57)【要約】      （修正有）【課題】良好なトラックサーボを実現する光ディスク装置およびトラッキング制御方法を提供する。【解決手段】記録媒体に光を照射する光源装置と、記録媒体からの戻り光を検出する光検出手段と、検出結果からトラッキング制御に用いる第２トラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成手段１４Ａと、第２トラックエラー信号に基づいて、トラック制御する制御手段と、を有し、トラックエラー信号生成手段は、受光部１３Ａ、１３Ｂで検出された信号の低周波成分を抽出し、複数の低周波成分を減算して第１トラックエラー信号を生成する手段ＬＰＦ１、ＬＰＦ２と、光検出手段で検出された信号の高周波成分を抽出して、包絡線信号を検出する検出手段ＤＥＴ１、ＤＥＴ２と、包絡線信号を加減算して補償信号を生成する手段と、補償信号を用いて第１トラックエラー信号を補償して第２トラックエラー信号を生成する補償手段Ｃ３と、を備える。【選択図】図２
2009205765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に光を照射する光源装置と、
前記記録媒体からの戻り光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段での検出結果からトラッキング制御に用いる第２トラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成手段と、
前記第２トラックエラー信号に基づいて、トラック制御する制御手段と、を有し、
前記トラックエラー信号生成手段は、前記光検出手段の複数の受光部で検出されたそれぞれの信号の低周波成分を抽出し、得られた複数の前記低周波成分を減算して第１トラックエラー信号を生成する手段と、
前記複数の光検出手段で検出されたそれぞれの信号の高周波成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で得られた前記高周波成分の包絡線信号を検出する検出手段と、
前記検出手段で得られた前記包絡線信号を加算または減算して補償信号を生成する手段と、
前記補償信号を用いて前記第１トラックエラー信号を補償して第２トラックエラー信号を生成する補償手段と、を有している光ディスク装置。
【請求項２】
前記記録媒体からの戻り光に応じて、前記検出手段で得られた前記包絡線信号を加算するか減算するかを切替える切替手段をさらに有している請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
記録媒体に光を照射するステップと、
前記記録媒体からの戻り光を光検出器の複数の受光部で検出する光検出ステップと、
前記光検出ステップでの検出結果からトラッキング制御に用いる第２トラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成ステップと、
前記第２トラックエラー信号に基づいて、トラック制御する制御ステップと、を有し、
前記トラックエラー信号生成ステップは、前記光検出ステップで検出されたそれぞれの信号の低周波成分を抽出するステップと、
得られた複数の前記低周波成分を減算して第１トラックエラー信号を生成するステップと、
前記光検出ステップで検出されたそれぞれの信号の高周波成分を抽出する振幅抽出ステップと、
得られた前記高周波成分の包絡線信号を検出する包絡線検出ステップと、
得られた前記包絡線信号を加算または減算して補償信号を生成する補償信号生成ステップと、
前記補償信号を用いて前記第１トラックエラー信号を補償して前記第２トラックエラー信号を生成する補償ステップと、を有しているトラッキング制御方法。
【請求項４】
前記補償信号生成ステップは、前記包絡線信号を加算または減算して得られた信号の極性を反転させる極性反転ステップを有する請求項３記載のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置およびトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル映像を蓄積可能な記録媒体として、ＣＤ（Compact Disc）系、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）系、またはＨＤ ＤＶＤ(High Definition Digital Versatile Disk)系の再生専用あるいは記録型光ディスクが用いられている。
【０００３】
上記のような光ディスクを記録および再生するためにトラッキング制御をする際、例えば、プッシュプル法によりトラックエラー信号を生成する光ディスク装置およびトラッキング制御方法がある。
【０００４】
この光ディスク装置は、レーザ光源より出射されるレーザ光を対物レンズにより光ディスクの情報記録面に照射する。さらに、この戻り光を受光素子によって受光する。光ディスク装置は、受光素子の各チャネルから出力される信号の低周波成分を抽出し、これら低周波成分を減算してトラックエラー信号を生成する。このトラックエラー信号に基づいて、トラッキング制御が成される。
【０００５】
従来、レーザ光源からのメインビームに対して、ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐ又は（３／４＋ｎ）Ｐだけ、光ディスク２２の半径方向にオフセットした位置をサイドビームが走査するようにして、サイドビームによる戻り光のプッシュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰｓ２より差信号を生成してトラッククロス信号ＴＣＳを生成する光ディスク装置およびトラッキング制御方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３５２４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のようにトラック制御を行っても、隣が記録済トラックである未記録トラック、また隣が未記録トラックである記録済みトラックにサーボするとき、光ディスクからの戻り光が隣接するトラックの影響を受けるために、トラックエラー信号に無視できない程度のオフセットが生じる場合があった。このような場合には、トラックサーボ安定度が阻害され、トラックスリップ等の不具合が生じる場合があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであって、隣が記録済トラックである未記録トラック、また隣が未記録トラックである記録済みトラックにサーボするときであってもトラックエラー信号にオフセットが生じないため、良好なトラックサーボを実現する光ディスク装置およびトラッキング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様に係る光ディスク装置は、記録媒体に光を照射する光源装置と、前記記録媒体からの戻り光を検出する光検出手段と、前記光検出手段での検出結果からトラッキング制御に用いる第２トラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成手段と、前記第２トラックエラー信号に基づいて、トラック制御する制御手段と、を有し、前記トラックエラー信号生成手段は、前記光検出手段の複数の受光部で検出されたそれぞれの信号の低周波成分を抽出し、得られた複数の前記低周波成分を減算して第１トラックエラー信号を生成する手段と、前記複数の光検出手段で検出されたそれぞれの信号の高周波成分を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で得られた前記高周波成分の包絡線信号を検出する検出手段と、前記検出手段で得られた前記包絡線信号を加算または減算して補償信号を生成する手段と、前記補償信号を用いて前記第１トラックエラー信号を補償して第２トラックエラー信号を生成する補償手段と、を有している。
【０００９】
本発明の第２態様に係るトラッキング制御方法は、記録媒体に光を照射するステップと、前記記録媒体からの戻り光を光検出器の複数の受光部で検出する光検出ステップと、前記光検出ステップでの検出結果からトラッキング制御に用いる第２トラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成ステップと、前記第２トラックエラー信号に基づいて、トラック制御する制御ステップと、を有し、前記トラックエラー信号生成ステップは、前記光検出ステップで検出されたそれぞれの信号の低周波成分を抽出するステップと、得られた複数の前記低周波成分を減算して第１トラックエラー信号を生成するステップと、前記光検出ステップで検出されたそれぞれの信号の高周波成分を抽出する振幅抽出ステップと、得られた前記高周波成分の包絡線信号を検出する包絡線検出ステップと、得られた前記包絡線信号を加算または減算して補償信号を生成する補償信号生成ステップと、前記補償信号を用いて前記第１トラックエラー信号を補償して前記第２トラックエラー信号を生成する補償ステップと、を有している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、隣が記録済トラックである未記録トラック、また隣が未記録トラックである記録済みトラックにサーボするときであってもトラックエラー信号にオフセットが生じないため、良好なトラックサーボを実現する光ディスク装置およびトラッキング制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置およびトラッキング制御方法について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置１を示すブロック図である。光ディスク２はＣＤ系、ＤＶＤ系、またはＨＤ ＤＶＤ系の再生専用あるいは記録型光ディスクである。例えばＤＶＤ系では、再生専用型のＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、記録型のＤＶＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（Rewritable）／ＲＡＭ（Random Access Memory）等がある。
【００１３】
本実施形態に係る光ディスク装置１の光ディスク２は、記録前に比べて記録後で吸光度が低下するＬtoＨ形記録材料により形成されている。
【００１４】
光ディスク２はディスクモータ３によって回転駆動される。ディスクモータ３はディスクモータ制御回路４によって制御されている。光ディスク２に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５には、対物レンズ６が設けられており、対物レンズ６はフォーカシングアクチュエータ７の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、またトラッキングアクチュエータ８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向で光ディスクの径方向）への移動が可能である。
【００１５】
記録データ生成回路９は情報記録時にホスト装置２５からインターフェース回路２４を介して供給されるデータにエラー訂正コードを付加し、同期コードなどをつけて記録フォーマットの形式に変更し、さらに変調し、変調されたデータをレーザ制御回路１０へ提供する。レーザ制御回路１０は情報記録時（マーク形成時）に、記録データ生成回路９から供給されるデータに基づいて、書き込み用信号を光ピックアップ５内のレーザダイオード１１に供給する。
【００１６】
レーザダイオード１１は、波長が約７８０ｎｍ（nano meter）のＣＤ用のレーザダイオード、波長は約６５０ｎｍのＤＶＤ用のレーザダイオード、波長が約４０５ｎｍのＨＤ ＤＶＤ用のレーザダイオードがあり、光ディスク装置１に装着された光ディスク２の種類によって使い分けられ、レーザ制御回路１０から供給される信号に応じて選択されてレーザ光を出射する。
【００１７】
レーザダイオード１１から発せられるレーザ光は、光学部１２、対物レンズ６を介して光ディスク２上に照射される。レーザダイオード１１から発せられるレーザ光の光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６、光学部１２を介して光検出器１３に導かれる。本実施形態に係る光検出器１３は、図４に示すように、例えば２つの受光部１３Ａ、１３Ｂを有している。これら２つの受光部１３Ａ、１３Ｂは、光ディスク２上のトラックで反射回折された光をトラック中心に対して対称に配置されている。光検出器１３からの出力信号は、ＲＦアンプ１４へ供給される。
【００１８】
ＲＦアンプ１４は、光検出器１３からの検出信号を処理し、信号記録面とビームスポットとのアキシャル方向のジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心のディスクラジアル方向の誤差を示すトラックエラー信号（ＴＥ信号）、および再生信号（ＲＦ信号）を生成し、生成されたＦＥ信号、ＴＥ信号、およびＲＦ信号をＡ／Ｄ変換器１５に供給する。
【００１９】
ＲＦアンプ１４は、光検出器１３からの検出信号を処理する際、使用されるレーザダイオード１１の種類に応じて信号を生成する時のパラメータをそれぞれの適切な値に設定して上記信号を生成する。
【００２０】
本実施形態に係る光ディスク装置１のＲＦアンプ１４は、トラックエラー信号生成部１４Ａを有している。トラックエラー信号生成部１４Ａは、図２に示すように、受光部１３Ｂから出力された出力信号Ｓ２が供給されるローパスフィルタＬＰＦ１と、受光部１３Ａから出力された出力信号Ｓ１が供給されるローパスフィルタＬＰＦ２と、を有している。
【００２１】
ローパスフィルタＬＰＦ１とローパスフィルタＬＰＦ２とから出力された出力信号は、減算器Ｃ１に供給され、ローパスフィルタＬＰＦ１からの出力信号からローパスフィルタＬＰＦ２からの出力信号が減算される。減算器Ｃ１から出力される出力信号は、第１トラックエラー信号Ｓ３として減算器Ｃ３に供給される。
【００２２】
図２に示すように、トラックエラー信号生成部１４Ａは、受光部１３Ｂから出力された出力信号Ｓ２が供給されるハイパスフィルタＨＰＦ１と、受光部１３Ａから出力された出力信Ｓ１号が供給されるハイパスフィルタＨＰＦ２と、を有している。
【００２３】
ハイパスフィルタＨＰＦ１から出力された出力信号はエンベロープ検出器ＤＥＴ１に供給される。ハイパスフィルタＨＰＦ２から出力された出力信号はエンベロープ検出器ＤＥＴ２に供給される。エンベロープ検出器ＤＥＴ１とエンベロープ検出器ＤＥＴ２とは、供給された高周波信号Ｓ１、Ｓ２の包絡線を検出する。すなわち、エンベロープ検出器ＤＥＴ１とエンベロープ検出器ＤＥＴ２とでは、高周波信号Ｓ１、Ｓ２の振幅レベルが抽出される。
【００２４】
エンベロープ検出器ＤＥＴ１とエンベロープ検出器ＤＥＴ２とから出力された出力信号Ｓ４、Ｓ５は、減算器Ｃ２に供給され、エンベロープ検出器ＤＥＴ１からの出力信号Ｓ４からエンベロープ検出器ＤＥＴ２からの出力信号Ｓ５が減算される。減算器Ｃ２から出力された出力信号は、高周波プッシュプル信号Ｓ６として減算器Ｃ３に供給される。
【００２５】
減算器Ｃ３では、減算器Ｃ１から供給された第１トラックエラー信号Ｓ３から高周波プッシュプル信号Ｓ６が減算されて第１トラックエラー信号Ｓ３が補償され、補償後の第２トラックエラー信号Ｓ７が出力される。本実施形態に係る光ディスク装置１では、減算器Ｃ３から出力された出力信号Ｓ７が、ＴＥ信号としてＡ／Ｄ変換回路１５に供給される。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換器１５から出力された信号はバス２０を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２１等に供給される。
【００２７】
フォーカス・トラッキング制御回路１６は、Ａ／Ｄ変換器１５から供給されたＦＥ信号及びＴＥ信号に応じてフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を生成し、フォーカシングアクチュエータ７及びトラッキングアクチュエータ８に出力し対物レンズ６を駆動する。これにより、レーザ光が光ディスク２の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカシングサーボ、及びレーザ光が光ディスク２上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。
【００２８】
ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタル信号に変換されチャネルビットのデータとしてＰＬＬ回路１７に供給される。ＰＬＬ回路１７は、Ａ／Ｄ変換器１５から供給されるデータからデータに同期した再生クロックとチャネルビット単位の再生データを生成し、データ再生回路１８に出力する。データ再生回路１８ではフォーマットを解読して、再生データを復調してバイトデータを再生し、再生されたデータはエラー訂正回路１９へ出力される。
【００２９】
エラー訂正回路１９では再生データに付与されているエラー訂正コードを用いてエラー訂正を行った後、インターフェース回路２４を介してホスト装置２５に出力される。
【００３０】
ディスクモータ制御回路４、記録データ生成回路９，レーザ制御回路１０、Ａ／Ｄ変換回路１５、フォーカス・トラッキング制御回路１６、ＰＬＬ回路１７、データ再生回路１８、エラー訂正回路１９等は、バス２０を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２１によって制御される。
【００３１】
ＣＰＵ２１はインターフェース回路２４を介してホスト装置２５から供給される動作コマンドに従って、この光ディスク装置１を総合的に制御する。また、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２を記録再生時のバッファメモリ等の作業エリアとして使用し、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３に記憶されたプログラムに従った所定の制御を行う。
【００３２】
次に、上記の光ディスク装置１におけるトラッキング制御方法について図面を参照して説明する。なお、以下では、図３（ａ）〜（ｆ）に示す波形をトラッキング制御の過程で用いる波形の一例とし、光ディスク２の記録済みトラックと未記録トラックとが隣接している領域にレーザ光が照射されたときに、光ディスク２からの戻り光からトラックエラー信号を生成する場合について説明する。
【００３３】
光検出器１３の受光部１３Ａ、１３Ｂで光ディスク２からの戻り光が検出されると（ステップＳＴ１）、受光部１３Ａから出力された出力信号Ｓ１がローパスフィルタＬＰＦ２に供給され、受光部１３Ｂから出力された出力信号Ｓ２がローパスフィルタＬＰＦ１に供給される。
【００３４】
ローパスフィルタＬＰＦ１は、供給された信号Ｓ２の低周波成分を抽出し、減算器Ｃ１に出力する。ローパスフィルタＬＰＦ２は、供給された信号Ｓ１の低周波成分を抽出し、減算器Ｃ１に出力する。減算器Ｃ１は、ローパスフィルタＬＰＦ１から供給された信号から、ローパスフィルタＬＰＦ２から供給された信号を減算して、第１トラックエラー信号Ｓ３として出力する。
【００３５】
このとき、受光部１３Ａ、１３Ｂで検出された信号が図３（ａ）、（ｂ）に示すような信号波形の場合には、第１トラックエラー信号Ｓ３は、図３（ｃ）に示すように、オフセットが生じた波形となる。第１トラックエラー信号Ｓ３は減算器Ｃ３に供給される。
【００３６】
第１トラックエラー信号Ｓ３にオフセットが生じるあたりに着目すると、受光部１３Ａからの出力信号Ｓ１と受光部１３Ｂからの出力信号Ｓ２とで、未記録状態から記録信号が重畳された高周波成分の振幅レベルが増大していく過渡域のタイミングが異なっている。これは、レーザ光が光ディスク２の記録済みトラックと未記録トラックとの境界に照射されたときの戻り光が、受光部１３Ａ、１３Ｂによって検出されるタイミングに時間差があるからである。
【００３７】
初期トラッキングエラー信号Ｓ３は、受光部１３Ａ、１３Ｂから出力された信号の低周波成分を抽出し（すなわち平均値を抽出し）、その低周波成分の差をとった信号であるため、過渡域のタイミングずれによって第１トラックエラー信号Ｓ３にオフセットが生じている。
【００３８】
本実施形態に係るトラッキング制御方法では、上記のように過渡期で生じるオフセットを下記のように補償している。
【００３９】
すなわち、受光部１３Ａ、１３Ｂで光ディスク２からの戻り光が検出されると（ステップＳＴ１）、受光部１３Ａから出力された信号Ｓ１は、ハイパスフィルタＨＰＦ２に供給され、受光部１３Ｂから出力された信号Ｓ２は、ハイパスフィルタＨＰＦ１に供給される。
【００４０】
ハイパスフィルタＨＰＦ１は、供給された信号Ｓ２の高周波成分を抽出し（ステップＳＴ２）、エンベロープ検出器ＤＥＴ１に供給する。ハイパスフィルタＨＰＦ２は、供給された信号Ｓ１の高周波成分を抽出し（ステップＳＴ２）、エンベロープ検出器ＤＥＴ２に供給する。ここで信号Ｓ１、Ｓ２の高周波成分を抽出するのは、それぞれの信号Ｓ１、Ｓ２に含まれる高周波成分レベルは、トラックずれの影響をあまり受けることがなく、ほぼ一定振幅レベルを維持する性質を有しているからである。
【００４１】
エンベロープ検出器ＤＥＴ１は、ハイパスフィルタＨＰＦ１から供給された高周波信号の包絡線信号を検出する（ステップＳＴ３）。エンベロープ検出器ＤＥＴ２は、ハイパスフィルタＨＰＦ２から供給された高周波信号の包絡線信号を検出する（ステップＳＴ３）。エンベロープ検出器ＤＥＴ１、ＤＥＴ２で検出された包絡線信号Ｓ４、Ｓ５は、減算器Ｃ２に供給される。エンベロープ検出器ＤＥＴ１、ＤＥＴ２で検出された包絡線信号Ｓ４、Ｓ５の一例を図３（ｄ）に示す。
【００４２】
減算器Ｃ２は、包絡線信号Ｓ４から包絡線信号Ｓ５を減算し、高周波プッシュプル信号Ｓ６を生成する（ステップＳＴ４）。例えば、エンベロープ検出器ＤＥＴ１、ＤＥＴ２で、図３（ｄ）に示すような包絡線信号Ｓ４、Ｓ５が得られた場合、高周波プッシュプル信号Ｓ６は、図３（ｅ）に示すような波形となる。図３（ｅ）に示すように、高周波プッシュプル信号Ｓ６は、受光部１３Ａ、１３Ｂからの出力信号Ｓ１、Ｓ２の過渡域における特徴が抽出されている。減算器Ｃ２から出力された高周波プッシュプル信号Ｓ６は、減算器Ｃ３に供給される。
【００４３】
減算器Ｃ３は、供給された第１トラックエラー信号Ｓ３から高周波プッシュプル信号Ｓ６を減算して第１トラックエラー信号Ｓ３を補償する（ステップＳＴ５）。減算器Ｃ３は、第１トラックエラー信号Ｓ３と高周波プッシュプル信号Ｓ６を元に演算して第２トラックエラー信号Ｓ７として出力する。補償された第２トラックエラー信号Ｓ７は、図３（ｆ）に示すように、図３（ｃ）に示す第１トラックエラー信号Ｓ３に生じていた過渡域におけるオフセットが補償されている。
【００４４】
上記のように、オフセットが補償された第２トラックエラー信号Ｓ７が、ＲＦアンプ１４から出力されるＴＥ信号としてＡ／Ｄ変換回路１５に供給され、Ａ／Ｄ変換器１５から出力された信号はバス２０を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２１等に供給される。
【００４５】
フォーカス・トラッキング制御回路１６は、Ａ／Ｄ変換器１５から供給されたＴＥ信号に応じてトラッキング制御信号を生成し、トラッキングアクチュエータ８に出力し対物レンズ６を駆動する。これにより、レーザ光が光ディスク２上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。
【００４６】
上記のように、高周波プッシュプル信号Ｓ６を用いて第１トラックエラー信号Ｓ３を補償することによって、隣が記録済トラックである未記録トラック、また隣が未記録トラックである記録済トラックにサーボする場合であっても、トラックエラー信号にオフセットが生じることが抑制され、トラックサーボ安定度を阻害されることなくトラッキング制御を行うことができる。
【００４７】
したがって、本実施形態に係る光ディスク装置１およびトラッキング制御方法によれば、トラックサーボ安定度を改善し、トラックスリップ等の不具合を抑制する光ディスク装置１およびトラッキング制御方法を提供することができる。
【００４８】
次に、本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置およびトラック制御方法について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記の第１実施形態に係る光ディスク装置１およびトラッキング制御方法と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
また、以下では、図６（ａ）〜（ｄ）に示す波形をトラッキング制御の過程で用いる波形の一例とし、光ディスク２の記録済みトラックと未記録トラックとが隣接している領域にレーザ光が照射されたときに、光ディスク２からの戻り光からトラックエラー信号を生成する場合について説明する。
【００５０】
本実施形態に係る光ディスク装置１の光ディスク２は、記録前に比べて記録後で吸光度が向上するＨtoＬ形記録材料により形成されている。本実施形態に係る光ディスク装置１では、減算器Ｃ１から出力される第１トラックエラー信号Ｓ３と、減算器Ｃ２から出力される高周波プッシュプル信号Ｓ６とが供給される加算器Ｃ４を有している。
【００５１】
すなわち、加算器Ｃ４は、第１トラックエラー信号Ｓ３と高周波プッシュプル信号Ｓ６とを加算して、第１トラックエラー信号Ｓ３を高周波プッシュプル信号Ｓ６で補償している。加算器Ｃ４は、補償後の第２トラックエラー信号Ｓ７を出力する。本実施形態に係る光ディスク装置１は、上記以外の点は上述の第１実施形態に係る光ディスク装置１と同様である。
【００５２】
本実施形態に係る光ディスク装置１におけるトラッキング制御方法では、光検出器１３で光ディスク２からの戻り光が検出されると（ステップＳＴ１）、光検出器１３の受光部１３Ａ、１３Ｂから出力された出力信号Ｓ１、Ｓ２（図示せず）がローパスフィルタＬＰＦ１、ＬＰＦ２に供給される。
【００５３】
ローパスフィルタＬＰＦ１は、供給された信号Ｓ２の低周波成分を抽出し、減算器Ｃ１に出力する。ローパスフィルタＬＰＦ２は、供給された信号Ｓ１の低周波成分を抽出し、減算器Ｃ１に出力する。減算器Ｃ１は、ローパスフィルタＬＰＦ１から供給された信号から、ローパスフィルタＬＰＦ２から供給された信号を減算して、第１トラックエラー信号Ｓ３として加算器Ｃ４へ出力する。本実施形態での第１トラックエラー信号Ｓ３の波形の一例を図６（ａ）に示す。
【００５４】
一方、受光部１３Ａ、１３Ｂからの出力信号Ｓ１、Ｓ２は、ハイパスフィルタＨＰＦ１、ＨＰＦ２に供給される。ハイパスフィルタＨＰＦ１、ＨＰＦ２では、供給された信号Ｓ１、Ｓ２の高周波成分を抽出し（ステップＳＴ２）、抽出された高周波信号をエンベロープ検出器ＤＥＴ１、ＤＥＴ２に供給する。
【００５５】
エンベロープ検出器ＤＥＴ１、ＤＥＴ２は、供給された高周波信号の包絡線を検出し、検出された包絡線信号Ｓ４、Ｓ５を減算器Ｃ２に供給する。本実施形態での包絡線信号Ｓ４、Ｓ５は、図６（ｂ）に示すように、上述の第１実施形態の場合と、その位相関係が逆になる。
【００５６】
減算器Ｃ２は、供給された包絡線信号Ｓ４から包絡線信号Ｓ５を減算して高周波プッシュプル信号Ｓ６を生成する（ステップＳＴ３）。高周波プッシュプル信号Ｓ６は加算器Ｃ４に供給される。本実施形態での高周波プッシュプル信号Ｓ６は、例えば図６（ｃ）に示すように、受光部１３Ａ、１３Ｂからの出力信号Ｓ１、Ｓ２の過渡域における特徴が抽出されている。
【００５７】
加算器Ｃ４は、この高周波プッシュプル信号Ｓ６を用いて第１トラックエラー信号Ｓ３を補償する。すなわち、加算器Ｃ４は、第１トラックエラー信号Ｓ３に高周波プッシュプル信号Ｓ６を加算し、補償された第２トラックエラー信号Ｓ７を出力する。補償された第２トラックエラー信号Ｓ７は、図６（ｄ）に示すように、過渡域におけるオフセットが補償されている。
【００５８】
上記のように、オフセットが補償された第２トラックエラー信号Ｓ７が、ＴＥ信号としてＡ／Ｄ変換回路１５に供給され、Ａ／Ｄ変換器１５から出力された信号はバス２０を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２１等に供給される。
【００５９】
フォーカス・トラッキング制御回路１６は、Ａ／Ｄ変換器１５から供給されたＴＥ信号に応じてトラッキング制御信号を生成し、トラッキングアクチュエータ８に出力し対物レンズ６を駆動する。これにより、レーザ光が光ディスク２上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。
【００６０】
上記のように、高周波プッシュプル信号Ｓ６を用いて第１トラックエラー信号Ｓ３を補償することによって、上記の第１実施形態に係る光ディスク装置１およびトラッキング制御方法と同様に、隣が記録済トラックである未記録トラック、また隣が未記録トラックである記録済みトラックにサーボする場合であっても、トラックエラー信号にオフセットが生じることが抑制され、トラックサーボ安定度を阻害されることなくトラッキング制御を行うことができる。
【００６１】
したがって、本実施形態に係る光ディスク装置１およびトラッキング制御方法によれば、トラックサーボ安定度を改善し、トラックスリップ等の不具合を抑制する光ディスク装置およびトラッキング制御方法を提供することができる。
【００６２】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、上記の第２実施形態に係る光ディスク装置１は、加算器Ｃ４を有していたが、減算器Ｃ２からの出力信号の極性を反転させるインバータ等の極性反転手段を有していても良い。
【００６３】
さらに、上記の第１実施形態ではＬｔｏＨの光ディスク２を用いた場合について説明し、上記の第２実施形態ではＨｔｏＬの光ディスク２を用いた場合について説明したが、これらを組み合わせて、セレクタ等の切替手段により、使用される光ディスクに応じて高周波プッシュプル信号の極性反転を切替可能とするように構成されても良い。その場合であっても、上述の第１実施形態と第２実施形態とに係る光ディスク装置１およびトラッキング制御方法と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の一例を概略的に示す図。
【図２】図１に示す光ディスク装置のトラックエラー信号生成部の構成例を説明するための図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るトラッキング制御に用いる信号波形の一例を示す図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るトラッキング制御方法の一例を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置の一例を概略的に示す図。
【図６】本発明の第２実施形態に係るトラッキング制御方法に用いる信号波形の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６６】
Ｃ１…減算器、Ｃ３…減算器、Ｃ２…減算器、Ｃ４…加算器、ＬＰＦ１、ＬＰＦ２…ローパスフィルタ、ＨＰＦ１、ＨＰＦ２…ハイパスフィルタ、ＤＥＴ１…エンベロープ検出器、ＤＥＴ１、ＤＥＴ２…エンベロープ検出器、２…光ディスク、５…光ピックアップ、１１…レーザダイオード、１３…光検出器、１３Ａ、１３Ｂ…受光部、１４Ａ…トラックエラー信号生成部、Ｓ３…第１トラックエラー信号、Ｓ６…高周波プッシュプル信号（補償信号）、Ｓ７…第２トラックエラー信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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