(57)【要約】【課題】露光手段から出力される画像光（露光光）光量むらや印字濃度むらを軽減するための画質維持制御に影響を及ぼすことなく、主走査方向の光量のむらに起因する画像濃度を所定値に設定可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】この発明の実施の一形態は、第１、第２および第３のギアのいずれかが一体に保持する回転報知機構の位置を検出して少なくとも１つのギアの１回転中の位相変化を検出し、第４のギアが一体に保持する回転報知機構の位置を検出して１回転中の位相を検出し、検出された一方の位相変化と他の一方の位相変化に基づいて、第１、第２および第３のギアが回転する各像保持体が保持する第１ないし第３の画像の位相に第４のギアが回転する像保持体が保持する第４の画像の位相が一致するよう、各ギアの回転開始時の位相を設定することで、カラー画像に色ずれが生じることを防止するカラー画像形成装置を含む。【選択図】図１０
2009251604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノクロ画像を保持する第１のエンドレス感光体と、
減法混色によりカラー画像を得るための第１の色の画像を保持する第２のエンドレス感光体と、
減法混色によりカラー画像を得るための第２の色の画像を保持する第３のエンドレス感光体と、
減法混色によりカラー画像を得るための第３の色の画像を保持する第４のエンドレス感光体と、
前記第１のエンドレス感光体の画像保持面を所定方向に移動する回転を与える第１の駆動機構と、
前記第２、第３および第４のエンドレス感光体の画像保持面を所定方向に移動する回転を与える第２の駆動機構と、
前記第１の駆動機構の１回転中の位相を検出する第１の回転検出機構と、
前記第２の駆動機構の１回転中の位相を検出する第２の回転検出機構と、
前記第１の回転検出機構および第２の回転検出機構の検出結果に基づいて第１の駆動機構および第２の駆動機構の回転を制御する回転制御機構と、
を有するカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の駆動機構は、前記第２、第３および第４のエンドレス感光体の画像保持面を、同一の位相で回転させることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の駆動機構は、前記第２、第３および第４のエンドレス感光体に回転を伝達する機構を含み、伝達する機構は、１つのエンドレス感光体が受ける回転を他のエンドレス感光体に供給することを特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の駆動機構は、前記第１のエンドレス感光体のみを用いるモノクロ画像形成時は停止を継続することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のエンドレス感光体が保持する前記モノクロ画像と前記第２のエンドレス感光体が保持する前記第１の色の画像、前記第３のエンドレス感光体が保持する前記第２の色の画像および前記第４のエンドレス感光体が保持する前記第３の色の画像を保持する画像保持体と、
前記画像保持体に前記第１のエンドレス感光体が保持する前記モノクロ画像と前記第２のエンドレス感光体が保持する前記第１の色の画像、前記第３のエンドレス感光体が保持する前記第２の色の画像および前記第４のエンドレス感光体が保持する前記第３の色の画像を前記画像保持体が保持するために移動する電界を供給する転写機構と、
をさらに有し、
前記転写機構は、前記画像保持体が保持する画像が前記第１のエンドレス感光体が保持する前記モノクロ画像のみである場合、前記第２のエンドレス感光体が保持する前記第１の色の画像、前記第３のエンドレス感光体が保持する前記第２の色の画像および前記第４のエンドレス感光体が保持する前記第３の色の画像を前記画像保持体が保持するために移動することのできる第１の位置から前記第１の色の画像、前記第２の色の画像および前記第３の色の画像を移動することのない第２の位置へ変位することを特徴とする請求項１載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の回転検出機構は、前記第１の駆動機構と一体の回転位置報知機構を検出することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の回転検出機構は、前記第２の駆動機構と一体の回転位置報知機構を検出することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の回転検出機構は、前記第２の駆動機構により前記第２、第３および第４のエンドレス感光体の少なくとも１つに与えられる前記第２、第３および第４のエンドレス感光体の画像保持面を移動するための回転を検出することを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の駆動機構は、逆方向の回転が可能であることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の駆動機構は、逆方向の回転が可能であることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記回転制御機構は、前記第１のエンドレス感光体のみによる前記モノクロ画像形成の終了時に、前記第２の回転検出機構が検出する前記第２、第３および第４のエンドレス感光体の位相に前記第１の回転検出機構が検出する前記第１のエンドレス感光体の位相が一致するよう、前記第１の駆動機構の回転を制御することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フルカラー画像形成時における色ずれを改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  と称される画像形成装置）において、複数の感光体ドラムを有するフルカラータイプは、周知である。
【０００３】
フルカラーＭＦＰは、個々の感光体ドラムが保持する画像を重ねるため、色ずれと称する「各画像の重なりの不一致」が生じる。
【０００４】
色ずれを改善するために、個々の感光体ドラムを含む単色画像形成部でテストパターン画像を形成し、転写ベルトのような（画像を重ねるために用いる）像担持体に上で、位置あわせ制御用のセンサを用いてテストパターン画像を検出し、それぞれの単色画像形成部において、各感光体に画像を書き出す書き出し位置などを補正する技術が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、複数の感光体を用いる画像形成装置において、個々の感光体の各速度の差による画像形成位置ずれが生じないよう、各感光体の角速度を合わせる位相制御を行うことを開示する。
【０００６】
文献１の画像形成装置は、位相制御として、モータの回転を感光体が１回転する間で制御する。
【０００７】
しかしながら、感光体の回転（角速度）を１回転する間に制御して回転周期変動を抑止することは、通常４つの感光体と転写ベルト等の像担持体とを用いるＭＦＰにおいては、非常に困難である。
【０００８】
この発明の目的は、回転時の角速度が異なる複数のエンドレス感光体を含む、画像形成装置において、エンドレス感光体相互の回転時の位相差に基づく要因を利用して、重ね合わせた画像に色ずれが生じることを解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、モノクロ画像を保持する第１のエンドレス感光体と、減法混色によりカラー画像を得るための第１の色の画像を保持する第２のエンドレス感光体と、減法混色によりカラー画像を得るための第２の色の画像を保持する第３のエンドレス感光体と、減法混色によりカラー画像を得るための第３の色の画像を保持する第４のエンドレス感光体と、前記第１のエンドレス感光体の画像保持面を所定方向に移動する回転を与える第１の駆動機構と、前記第２、第３および第４のエンドレス感光体の画像保持面を所定方向に移動する回転を与える第２の駆動機構と、前記第１の駆動機構の１回転中の位相を検出する第１の回転検出機構と、前記第２の駆動機構の１回転中の位相を検出する第２の回転検出機構と、前記第１の回転検出機構および第２の回転検出機構の検出結果に基づいて第１の駆動機構および第２の駆動機構の回転を制御する回転制御機構と、を有するカラー画像形成装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の一つの実施の形態によれば、トナーを用いて潜像を現像する画像形成装置において、露光手段から出力される画像光（露光光）光量むらや印字濃度むらを軽減するための画質維持制御に影響を及ぼすことなく、主走査方向の光量のむらに起因する画像濃度を所定値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の一形態を適用する画像形成装置（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（ＭＦＰ））の一例を示す概略図。
【図２】図１に示した画像形成装置が含む第１〜第４画像形成ユニットのそれぞれの感光体ドラムを回転する機構（ギア列）を示す概略図。
【図３】図２に示したＢｋ駆動ギアまたはカラー駆動ギア列が含む個々のギアのそれぞれの特性を示す概略図。
【図４Ａ】ギアの中心ｚと中心穴の中心ｃとの間の固有のずれαと任意の感光体ドラムの駆動軸の中心との間のずれを示す概略図。
【図４Ｂ】ギアの中心ｚと中心穴の中心ｃとの間の固有のずれαと任意の感光体ドラムの駆動軸の中心との間のずれを示す概略図。
【図５】Ｂｋ駆動ギアの特徴を示す概略図。
【図６】図５に示す駆動ギアの特徴の別の形態を示す概略図。
【図７】図５または図６に示すに突起（ギア）とセンサ出力との関係を示す概略図。
【図８Ａ】図７に示した位置関係を有する任意の２つの画像形成ユニットのセンサから出力されるセンサ出力を示す概略図。
【図８Ｂ】図７に示した位置関係を有する任意の２つの画像形成ユニットのセンサから出力されるセンサ出力を示す概略図。
【図９】任意の２つの画像形成ユニットの感光体ドラムに対する回転停止時の制御を模式的に示す概略図。
【図１０】画像形成装置の電源投入時（例えばウォーミングアップ時）の回転位相の差の検出と停止位置を補正する流れを示す概略図。
【図１１】カラー出力とモノクロ出力が混じっている画像出力において、Ｂｋ画像形成ユニット（モノクロ出力用）とＢｋ以外の画像形成ユニットの動作タイミングの一例を示す概略図。
【図１２Ａ】図１１において説明したＢｋ画像形成ユニット（モノクロ出力用）とＢｋ以外の画像形成ユニットの動作と転写ベルト（図１参照）への転写圧力の設定の関係の一例を示す概略図。
【図１２Ｂ】図１１において説明したＢｋ画像形成ユニット（モノクロ出力用）とＢｋ以外の画像形成ユニットの動作と転写ベルト（図１参照）への転写圧力の設定の関係の一例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この発明が適用可能な画像形成装置（ＭＦＰ、Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の概略を示す。
【００１５】
図１に示す画像形成装置１０１は、出力すべき画像情報を、例えば“ハードコピー”または“プリントアウト”と称されるトナー像がシート媒体に定着する状態の“出力画像”として出力する画像形成部本体１、画像形成部本体１が形成したトナー像の出力に用いる任意サイズの用紙（出力媒体）を供給可能な用紙供給部３、画像形成部本体１が画像形成する対象である画像情報を、画像情報を保持した読み取り対象物（以下、原稿と称する）から画像データとして取り込む画像読取部５を含む。
【００１６】
画像読取部５は、詳述しないが、原稿を支持する原稿テーブル（原稿ガラス）５ａと、原稿の画像情報を画像データに変換する画像センサ、例えばＣＣＤセンサと、詳述しないが、原稿の画像情報を光の明暗としてＣＣＤセンサの図示しない受光面に案内する光学要素を含む。画像読取部５は、説明を省略する照明装置からの照明光を原稿テーブル５ａにセットされた原稿に照射して得られる反射光を、ＣＣＤセンサで画像信号に変換する。
【００１７】
画像形成部本体１は、潜像を保持する第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像する現像装置１３ａ〜１３ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト１５、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに残るトナーを個々の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄから取り除くクリーナー１７ａ〜１７ｄ、転写ベルト１５が保持するトナー像を、トナー像を保持して出力するシート状の媒体、例えば用紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等に転写する転写装置１９、転写装置１９による転写によりトナー像が移動したシート媒体にトナー像を固定する定着装置２３および感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに潜像を形成する露光装置２１等を含む。
【００１８】
第１〜第４の現像装置１３ａ〜１３ｄは、減法混色によりカラー画像を得るために用いるＹ（黄色）、Ｍ（鮮赤色）、Ｃ（深紫色）およびＢｋ（黒色）の任意の色のトナーを収容し、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれが保持する潜像を、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋのいずれかの色で可視化する。各色の順は、画像形成プロセスやトナーの特性に応じて、所定の順に決定する。
【００１９】
転写ベルト１５は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄおよび対応する現像装置１３ａ〜１３ｄが形成した各色のトナー像を、トナー像の形成の順に保持する。
【００２０】
用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシート媒体を、所定のタイミングで、転写装置１９に供給する。
【００２１】
複数のカセットスロット３１に位置する詳述しないカセットは、任意のサイズのシート媒体を収容する。詳述しない画像形成動作に応じ、ピックアップローラ３３が対応するカセットからシート媒体を取り出す。シート媒体のサイズは、画像形成に際して要求のある倍率および画像形成部本体１が形成するトナー像の大きさに対応する。
【００２２】
分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出すシート媒体が２枚以上になることを阻止する（１枚に分離する）。
【００２３】
複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５が１枚に分離したシート媒体をアライニングローラ３９に向けて送る。
【００２４】
アライニングローラ３９は、転写装置１９が転写ベルト１５からトナー像を転写する（トナー像が（転写位置で）移動する）タイミングに合わせて、シート媒体を転写装置１９と転写ベルト１５が接する転写位置に送る。
【００２５】
定着装置２３は、画像情報に対応するトナー像をシート媒体に定着し、画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）として、画像読取部５と画像形成部本体１との間の空間に位置するストック部５１に送る。
【００２６】
転写ベルト１５は、転写ベルト１５に残るトナー（以下余剰（廃）トナーと称する）を保持し、ベルト面の移動に従い、所定位置に、廃（余剰）トナーを移動する。転写ベルト１５と所定の位置で接するベルトクリーナー４１は、転写ベルト１５のベルト面が保持する廃トナーを転写ベルト１５から除去する。
【００２７】
図２は、図１に示した画像形成装置１０１が含む第１〜第４画像形成ユニット１１１、１２１、１３１および１４１のそれぞれの感光体ドラム１１ａ〜１１ｄを回転する機構を示す。
【００２８】
駆動モータ１０３が、第１の感光体ドラム１１ａ（Ｂｋすなわち第１画像形成ユニット１１１）を、メイン伝達ギア１０５とＢｋ駆動ギア１０７とにより回転する。駆動モータ１０３がまた、第２の感光体ドラム１１ｂ（Ｃすなわち第２画像形成ユニット１２１）、第３の感光体ドラム１１ｃ（Ｍすなわち第３画像形成ユニット１３１）および第４の感光体ドラム１１ｄ（Ｙすなわち第４画像形成ユニット１４１）のそれぞれを、メイン伝達ギア１０５とカラー駆動ギア列１０９とにより回転する。カラー駆動ギア列１０９は、第２の感光体ドラム１１ｂを回転するギア１０９Ｃと第３の感光体ドラム１１ｃを回転するギア１０９Ｍと第４の感光体ドラム１１ｄを回転するギア１０９Ｙ、ならびにアイドルギア１０９ａ（２個）を含む。ギア列１０９は、図３、図４Ａ、図４Ｂおよび図５により後段で説明する理由から、ギア１０９Ｃ、ギア１０９Ｍおよびギア１０９Ｙのそれぞれにより回転するカラー用感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ）１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄのそれぞれに、回転位相の差が発生しないように組み立てられる。
【００２９】
メイン伝達ギア１０５は、図示しない移動機構を伴う。移動機構は、Ｂｋ駆動ギア１０７のみを回転する第１の位置とＢｋ駆動ギア１０７およびギア１０９Ｃ（カラー駆動ギア列１０９）の両者を回転する第２の位置に位置可能である。従って、移動機構が第１の位置に位置したときは、第１の感光体（Ｂｋ用）１１ａのみを回転する。ゆえに、移動機構が第２の位置に位置したときは、第１の感光体（Ｂｋ用）１１ａ、第２の感光体（Ｃ用）１１ｂ、第３の感光体（Ｍ用）１１ｃおよび第４の感光体（Ｙ用）１１ｄの全てを回転する。
【００３０】
図３は、Ｂｋ駆動ギア１０７またはギア１０９Ｃ、ギア１０９Ｍおよびギア１０９Ｙのそれぞれの特性を示す。
【００３１】
特別な例を除き、各ギアは、成型により形成される。従って、図３が示す通り、任意の感光体ドラムの駆動軸と結合するギアの中心（符号ｚを示す）と中心穴の中心（符号ｃを示す）との間には、固有のずれαが生じる。ギアの中心ｚの座標がｘ＝０、ｙ＝０であるとき、ｘ−ｙ座標系で示すと、αはｘ＝ａ、ｙ＝ｂ：ａ、ｂはそれぞれ任意数、で示すことができる。また、ギアの成型に用いる金型が２以上である場合には、固有のずれαは金型の数と一致する２以上、生じる。このような背景に従い、各ギアは、感光体ドラムの駆動軸と結合する際に、ずれαが中心穴の中心ｚに対してどの方向に生じているかを識別可能とするマーカーＭを一体に有する。マーカーＭは、成型により形成されるギアに関し、中心穴の中心ｚとの位置関係が、常に同じ条件となることは、説明するまでもない。
【００３２】
図４Ａおよび図４Ｂは、ギアの中心ｚと中心穴の中心ｃとの間の固有のずれαと任意の感光体ドラムの駆動軸の中心との間のずれを示す。
【００３３】
Ｂｋ駆動ギア１０７またはギア１０９Ｃ、ギア１０９Ｍおよびギア１０９Ｙのいずれかにおいて、任意の感光体ドラムの駆動軸の中心と感光体ドラムの中心との間には、固有のずれβが生じる。駆動軸の中心ｚの座標がｘ＝０、ｙ＝０であるとき、ｘ−ｙ座標系で示すと、βはｘ＝ｃ、ｙ＝ｄ：ｃ、ｄはそれぞれ任意数、で示すことができる。従って、Ｂｋ駆動ギア１０７またはギア１０９Ｃ、ギア１０９Ｍおよびギア１０９Ｙのいずれかと感光体ドラムの駆動軸との間のずれα＋βは、図４Ａに示す通り、互いに打ち消しあう場合と図４Ｂに示すように、互いに累積する場合のいずれか一方である。
【００３４】
なお、ギアの中心と中心穴の中心との関係は、感光体ドラムと（詳述しない）駆動軸、駆動軸にギアの回転を伝達する（詳述しない）カプラーの中心とカプラーの中心穴の中心についても同様の関係がある。従って、全ての要素について、上述の固有のずれを予め求め、ずれの方向を関連づけて組み立てることで、４つの感光体ドラムの回転位相の影響を低減できる。
【００３５】
図５は、Ｂｋ駆動ギア１０７の特徴を示す。Ｂｋ駆動ギア１０７は、（自身の）近傍に位置する、例えばフォトインタラプタタイプの回転角度センサ１１１ｂに対し、上述のマーカーＭからの回転の程度、すなわち回転位相を報知する壁状の突起１１１ｃを含む。突起１１１ｃは、ギア１０７の中心穴に対して同心円状である。突起１１１ｃは、ギア１０７の所定の半径位置において、概ね１８０度用意される。従って、マーカーＭと突起１１１ｃとの位置関係とセンサ１１１ｂによる検出出力から、ギア１０７により回転する感光体ドラム１１ａ（Ｂｋ）の回転位相を求めることができる。
【００３６】
突起１１１ｃはまた、図６に［Ａ］、［Ｂ］で示すように、ギア１０７の所定の半径位置において、概ね９０度の間隔を置いて、２箇所用意されてもよい。なお、図６の例において、突起１１１ｃの長さ（円周方向）を、例えば８０度と１００度とし、インターバルを９０度とすると、ギア１０７により回転する感光体ドラム１１ａ（Ｂｋ）の回転位相は、ギア１０７が１／２回転する間に検出可能になる。
【００３７】
なお、カラー駆動ギア列１０９のギア１０９Ｃ（第２画像形成ユニット（Ｃ）１２１）についても、図によりＢｋ駆動ギア１０７を例に説明したと同様に、上述のマーカーＭからの回転の程度、すなわち回転位相を報知する壁状の突起１２１ｃを設け、センサ１２１ｂにより、突起１２１ｃを検出することで、ギア１０９Ｃにより回転する感光体ドラム１１ｂ（Ｃ）の回転位相を求めることができる。なお、突起１２１ｃは、突起１１１ｃと同様、成型により形成する。
【００３８】
従って、センサ１２１ｂの出力とセンサ１１１ｂの出力とにより、感光体ドラム１１ｃ（Ｃ）と感光体ドラム１１ａ（Ｂｋ）の相互の位相のずれを求めることができる。なお、突起は、Ｃ画像形成ユニット１２１の感光体ドラム１１ｂを回転するギア１０９Ｃ、Ｍ画像形成ユニット１３１の感光体ドラム１１ｃを回転するギア１０９ＭおよびＹ画像形成ユニット１４１の感光体ドラム１１ｄのそれぞれを回転するギア１０９Ｃ、１０９Ｍおよび１０９Ｙが、ギア列１０９により相互の回転位相が実質的に等しくなるよう設定されることから、感光体ドラム１１ａ（Ｂｋ）を回転するギア１０７を除くギア１０９Ｃ、１０９Ｍおよび１０９Ｙの少なくとも１つに設けられることで、上述した回転位相をそろえることができる。一方で、カラー駆動ギア列１０９の個々のギア１０９Ｃ、ギア１０９Ｍおよびギア１０９Ｙのそれぞれに、突起１２１ｃ、突起１３１ｃ、１４１ｃを設け、それぞれの突起１２１ｃ、１３１ｃ、１４１ｃを、対応する所定の位置に位置するセンサ１２１ｃ、１３１ｂ、１４１ｂにより検出すれば、感光体ドラム１１ａ（Ｂｋ向けドラム）、１１ｂ（Ｃ向けドラム）、１１ｃ（Ｍ向けドラム）および１１ｄ（Ｙ向けドラム）の全ての回転位相を求めることができることはいうまでもない。
【００３９】
図７は、図５（図６）に示す突起（ギア）とセンサ出力との関係を示す。
【００４０】
任意のギアにおいて、図３により説明したマーカーＭと突起１１１ｂ（１２１ｂ、１３１ｂおよび１４１ｂ）との位置関係が明らかであるから、マーカーＭと突起との間の取り付け角度Ｃは、一定となる。従って、個々の画像形成ユニットにおいて、マーカーＭと取り付け角度Ｃを、例えば画像形成ユニット間のドラム間ピッチＤと同じ距離になるように組み立てることで、    
ギア取り付け角度差Ｃ＝３６０°×ドラム間ピッチＤ／（感光体ドラムの直径×π）    
により、Ｂｋ−Ｃユニット（第１ユニット−第２ユニット）間だけでなく、Ｃ−Ｍ（第２ユニット−第３ユニット）間、あるいはＭ−Ｙ（第３ユニット−第４ユニット）間の任意のギア取り付け角度差も、全く同じ角度差になるように組み立てることができる。
【００４１】
図８Ａおよび図８Ｂは、図７に示した位置関係を有する任意の２つの画像形成ユニットのセンサから出力されるセンサ出力を示す。
【００４２】
図８Ａは、Ｂｋ画像形成ユニット１１１の感光体ドラム１１ａの回転周期に対し、Ｃ画像形成ユニット１２１の感光体ドラム１１ｂの回転周期が、γ時間分だけずれていることを示し、図８Ｂは、Ｂｋ画像形成ユニット１１１の感光体ドラム１１ａの回転周期とＣ画像形成ユニット１２１の感光体ドラム１１ｂの回転周期が一致している（ずれがない）ことを示す。
【００４３】
図９は、任意の２つの画像形成ユニットの感光体ドラムに対する回転停止時の制御を模式的に示す。停止時の制御は、個々の感光体ドラムの回転位相差が色ずれを起こさない状態であるために有益である。また、停止時に、個々の感光体ドラムの回転位相を一致しておくことで、次の画像形成のための起動時に位相合わせのために必要となる時間を低減可能であり、結果としてプリントアウトを得るための時間を短縮できる。
【００４４】
２つの画像形成ユニットの感光体ドラムの停止状態が、図８Ａに示したように、γだけ許容範囲レベルを超えていた場合、感光体ドラム１１ｂ（Ｃドラム）の停止時間をγ（時間）だけ早く停止させることで、位相差をなくすことができる。
【００４５】
ところで、各画像形成ユニットの感光体ドラムは、例えば（図示しない）クリーニングブレード（第１〜第４のクリーナー１７ａ〜１７ｄに組み込まれている）にトナーや紙粉（シート媒体が紙である場合に生じる繊維質や白色化／硬さを調整するために用いる顔料など）のクリーニング性能を低下する要因となるものを取り去るために、停止後に逆転させる場合がある。従って、図９に示すように、    
Ｄａ：正転時の駆動停止時移動距離（ドラム周面）、    
Ｄｂ：逆転時の移動距離（ドラム周面）、とするとき、
［ａ］逆転制御有り：センサ変化点からの移動距離Ｄｃ＝Ｄａ−Ｄｂ；および
［ｂ］逆転制御なし：センサ変化点からの移動距離Ｄｄ（＝Ｄｃ）    
と規定することで、感光体ドラム（画像形成ユニット）相互間の位相差をなくすことができる。
【００４６】
なお、位相差の検出と停止位置の補正は、画像形成装置の電源投入時（例えばウォーミングアップ時）に実施することが好ましい。
【００４７】
一例としては、図１０に示すフローに沿って、    
ドラム回転速度が等速であるか否か（駆動モータの回転速度が起動後安定したか否か）を検出し［ＡＣＴ００１］、    
モータ速度が安定していなければ［ＡＣＴ００１−ＮＯ］、一定時間待機し［ＡＣＴ００２］、モータ速度が安定した（等速回転になった）ことを検出した時点（ＡＣＴ００１−ＹＥＳ）でフルカラー動作（出力）か否か（モノクロ出力か）？を判定する［ＡＣＴ００３］。
【００４８】
フルカラー動作（カラー画像出力）である場合［ＡＣＴ００３−ＹＥＳ］、Ｂｋ画像形成ユニット以外のユニットの感光体ドラムの回転周期、例えばＣ画像形成ユニットの感光体ドラムの回転周期（Ｃセンサの状態の変化の有無を検出する［ＡＣＴ００４］。Ｃセンサの状態変化があるまでは、一定時間毎にチェックを繰り返す［ＡＣＴ００５］。
【００４９】
Ｃセンサの状態すなわちＣ画像形成ユニットの感光体ドラムの回転位相が検出できた時点［ＡＣＴ００４−ＹＥＳ／ＡＣＴ００７−ＹＥＳ（後述）］で、ドラム逆転が必要か否か（ドラム逆転制御実施タイミングか否か）を判定し［ＡＣＴ００９］、逆転有り時［ＡＣＴ００９−ＮＯ］である場合には、逆転有り時のドラム駆動停止処理を実施する［ＡＣＴ０１０］。また、ドラム逆転が必要か否か（ドラム逆転制御実施タイミングか否か）を判定し［ＡＣＴ００９］、逆転なし時［ＡＣＴ００９−ＹＥＳ］である場合には、逆転なし時のドラム駆動停止処理を実施する［ＡＣＴ０１１］。
【００５０】
一方、モノクロ動作である場合［ＡＣＴ００３−ＮＯ］には、次の画像形成（起動）がフルカラーである場合の開始時の位相合わせの時間を短縮する、すなわちＣドラムの停止している位相にＢｋドラムの位相を合わせるために、Ｃ用センサの状態を取得する（Ｃドラムの位相にあう状態への変化（Ｃドラムのセンサの状態がＨならば、Ｂｋドラムのセンサの出力がＬ→Ｈに変化する）を検出するまで、モータの回転を停止しない［ＡＣＴ００７］。
【００５１】
以下、Ｂｋドラムのセンサの状態が変化した時点、すなわちＣセンサの状態（Ｃドラムの回転位相）にＢｋドラムのセンサの状態が変化した時点［ＡＣＴ００７−ＹＥＳ］で、上述したドラム逆転の要否が判定される［ＡＣＴ００９］。
【００５２】
一方、Ｂｋドラムのセンサの状態が変化するまでの間［ＡＣＴ００７−ＮＯ］は、一定時間毎に、センサ出力がチェックされる［ＡＣＴ００８］。
【００５３】
なお、図１１に示すように、例えば自動カラー検出モードにおいて、カラー出力とモノクロ出力が混じっていることが検出され、図１１（ｃ）に示すように、「モノクロ出力（プリント）」−「カラー出力（プリント）」−「モノクロ出力（プリント）」が繰り返される場合、Ｂｋ感光体ドラム１１ａ（第１画像形成ユニット１１１）は、図１１（ｂ）に示すように、いずれの出力（画像形成）時においても回転する。反面、Ｃ感光体ドラム１１ｂ（第２画像形成ユニット１２１）、Ｍ感光体ドラム１１ｃ（第３画像形成ユニット１３１）、Ｙ感光体ドラム１１ｄ（第４画像形成ユニット１４１）は、図１１（ａ）に示すように、カラー出力時のみ回転する。
【００５４】
このため、図１１（ｄ）に示すタイミング、すなわちモノクロ出力−カラー出力への移行時には、各感光体ドラムの回転位相に位相ずれが発生しないように、モノクロ用感光体ドラム（Ｂｋ感光体）１１ａの停止位置（ドラム周面）がカラー用感光体（Ｃ感光体１１ｂ、Ｍ感光体１１ｃ、Ｙ感光体１１ｄ）の停止位置に一致される（整合される）。
【００５５】
すなわち、モノクロ出力時には、カラー出力用の感光体ドラム（Ｃ感光体１１ｂ（第２画像形成ユニット１２１）、Ｍ感光体１１ｃ（第３画像形成ユニット１３１）、Ｙ感光体１１ｄ（第４画像形成ユニット１４１））は、停止している。
【００５６】
この状態で、モノクロ出力→カラー出力区への移行時に、いずれの感光体においても位相ずれを発生させないようにするため、モノクロ用感光体ドラム１１ａ（第１画像形成ユニット１１１）を、カラー出力起動用の停止位置に合わせる。一方、カラープリント時には、位相が合った状態で回転しているため、カラー出力−モノクロ出力への移行時や停止時においては、位相ずれは発生しない。なお、既に説明したが、カラー用感光体（Ｃ感光体１１ｂ、Ｍ感光体１１ｃ、Ｙ感光体１１ｄ）は、カラー駆動ギア列１０９（図２参照）により回転位相が整合された状態で回転するため、例えばＣ感光体ドラムについて、その位相を検出してＢｋ感光体ドラムの位相を合わせることで、カラー出力のための位相制御が完了する。すなわち、    
［Ａ］カラー出力のため、モノクロ用感光体ドラムを、位相Ａに停止する；    
［Ｂ］カラー出力時は、停止位置は位相Ａまたは位相Ｂに停止；および    
［Ｃ］カラー出力の起動時のため、モノクロドラムを位相Ｂに停止    
として各感光体ドラムを停止することで、起動時にプリントアウトが得られるまでの時間が短縮される。
【００５７】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、図１１において説明したＢｋ画像形成ユニット（モノクロ出力用）とＢｋ以外の画像形成ユニットの動作と転写ベルト（図１参照）への転写圧力の設定の関係の一例を示す。
【００５８】
モノクロ出力時は、Ｃ転写ローラ１２１ａ、Ｍ転写ローラ１３１ａおよびＹ転写ローラ１４１ａとテンションローラ１５ａを図示しない圧力解放機構により、転写ベルト１５の内側に向けて離間する（図１２Ａに示す全ての転写ローラ１１１ａ、１２１ａ、１３１ａおよび１４１ａが転写ベルト１５に背面から接している状態から図１２Ｂに示すように位置を変化する）ことで、Ｂｋ感光体ドラム１１ａを除く感光体ドラム１１ｂ、１１ｃ、１１ｃのそれぞれと転写ベルト１５とが接触することが解消する。これにより、非カラー出力時において、Ｂｋ画像形成ユニットを除くＣ画像形成ユニット１２１、Ｍ画像形成ユニット１３１、Ｙ画像形成ユニット１４１の寿命を延ばすことができる。
【００５９】
以上説明したように、この発明は、感光体ドラムの回転周期変動を検知するため、少なくとも２つ以上の複数のセンサを用いることを特徴とする。
【００６０】
また、複数の感光体ドラムにおける回転位相差をなくすように、感光体ドラムを回転する駆動モータの回転周期や停止のタイミングを制御することを特徴とする。
【００６１】
またさらに、電源投入時（例えばウォーミングアップ時）に色ずれを起こすような状態であれば（回転位相差が許容レベルを超えていれば）、その位相差を修正する制御を実施することを特徴とする。
【００６２】
さらにまた、ドラムの回転速度が一定となるまでは、位相差検知用のセンサ検知を開始しないことを特徴とする。
【００６３】
なお、印刷終了時、駆動停止のタイミングは、感光体ドラムの逆転制御の有無により回転位相差が出ないように制御するとともに、電源投入時に位相差を修正しているため、印刷開始時には回転位相差がない状態であり、起動時（プリント出力の指示があったとき）には、センサの検知や位相差の修正動作を行わないが不要であり、例えば数枚のプリントアウトを繰り返すような場合に、個々のプリントアウトに必要となる時間が短縮できる。
【００６４】
以上説明したように、この発明の実施形態を適用する、回転時の角速度が異なる複数のエンドレス感光体を含む、画像形成装置において、エンドレス感光体相互の回転時の位相差に基づく要因を利用して、重ね合わせた画像に色ずれが生じることが低減できる。
【００６５】
また、Ｂｋ（モノクロ）用の駆動機構をカラー用の駆動機構と独立に設け、かつカラー用駆動機構は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）で１まとめとしたことにより、装置のコストの増大もない。
【００６６】
さらに、回転位相の差を検出する機構は、駆動用機構のギアの成型時の特性を利用しているため、コスト面で有利である。
【００６７】
なお、この発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形もしくは変更が可能である。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。
【符号の説明】
【００６８】
１…画像形成部本体、３…用紙供給部、５…画像読取部、１１ａ〜１１ｄ…第１〜第４の感光体ドラム、１３ａ〜１３ｄ…現像装置、１５…転写ベルト、１７ａ〜１７ｄ…クリーナー、１９…転写装置、２１…露光装置、２３…定着装置、１０３…駆動モータ、１０５…メイン伝達ギア、１０７…Ｂｋ駆動ギア、１０９…カラー駆動ギア列、１０９ａ…アイドルギア、１０９Ｃ…ギア（Ｃ）、１０９Ｍ…ギア（Ｍ）、１０９Ｙ…ギア（Ｙ）、１１１ｂ，１２１ｂ…センサ、１１１ｃ，１２１ｃ…突起。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２００８−７６５４６
【図１】
2009251604.tif 000003
【図２】
2009251604.tif 000004
【図３】
2009251604.tif 000005
【図４Ａ】
2009251604.tif 000006
【図４Ｂ】
2009251604.tif 000007
【図５】
2009251604.tif 000008
【図６】
2009251604.tif 000009
【図７】
2009251604.tif 000010
【図８Ａ】
2009251604.tif 000011
【図８Ｂ】
2009251604.tif 000012
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
2009251604.tif 000017