(57)【要約】【課題】無端帯に張力を付与しても作物の取込位置を調整する手間がかからない、コンパクトな無端帯式搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数のタイン６１ａが外周上に所定間隔をあけて突起可能に取り付けられたチェン６１を備え、突起したタイン６１ａが作用して刈取穀稈９９を搬送する側を作用側とし、前記作用側の反対側を非作用側とする上部搬送装置６０であって、前記非作用側にてチェン６１を案内し、前記作用側方向に移動可能なガイドレール６７と、ガイドレール６７を前記作用側方向に移動するように付勢する引張バネ７３とを備え、ガイドレール６７が引張バネ７３の付勢力により前記作用側方向に移動してチェン６１に張力を付与するものである。【選択図】図４
2009142246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のタインが外周上に所定間隔をあけて突起可能に取り付けられた無端帯を備え、
突起した前記タインが作用して作物を搬送する側を作用側とし、前記作用側の反対側を非作用側とする無端帯式搬送装置であって、
前記非作用側にて前記無端帯を案内し、前記作用側方向に移動可能なガイド部材と、
前記ガイド部材を前記作用側方向に移動するように付勢する付勢部材とを備え、
前記ガイド部材が前記付勢部材の付勢力により前記作用側方向に移動して前記無端帯に張力を付与する、
ことを特徴とする無端帯式搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記無端帯に沿って長手方向を有し、該長手方向の一端部に回動部を備え、他端部が前記無端帯から離間する方向に回動可能とされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の無端帯式搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、平面視において前記作用側方向に湾曲する形状とされる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無端帯式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のタインが外周上に所定間隔をあけて突起可能に取り付けられたチェン等の無端帯を備える無端帯式搬送装置の技術に関し、より詳細には、チェン等の無端帯に張力を付与する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のタインが外周上に所定間隔をあけて突起可能に取り付けられたチェン等の無端帯を備える無端帯式搬送装置において、チェン等の無端帯に張力を付与する技術は公知となっている。例えば、チェンに取り付けられたタインが作用して刈取穀稈を搬送するコンバインの搬送装置や引起し装置等では、テンションプーリによりチェンに張力を付与する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、従来の無端帯式搬送装置について、図１８及び図１９に示すコンバインの上部搬送装置１６０を例として説明する。なお、図１８において矢印Ｃの方向を刈取穀稈１９９の搬送方向とし、この搬送方向の始端側を「前方」、終端側を「後方」とする。
【０００４】
図１８に示すように、上部搬送装置１６０は、複数のタイン１６１ａが外周上に所定間隔をあけて突起可能に取り付けられた無端帯であるチェン１６１を備え、チェン１６１が駆動されることにより突起したタイン１６１ａが作用して刈取穀稈１９９の穂先を後方に搬送するように構成されている。チェン１６１は、搬送ケース１６２内で駆動スプロケット１６５、テンションローラ１６４、中間スプロケット１６３に巻回されている。
【０００５】
図１９に示すように、搬送ケース１６２内の前部では、搬送ケース１６２にガイドケース１９７が固定され、このガイドケース１９７にガイド軸１９６が前後方向に摺動可能に支持されている。そして、ガイド軸１９６の前端部にはローラホルダ１９４が固定され、このローラホルダ１９４にテンションローラ１６４がローラ軸１６４ａを介して回転自在に支持されている。また、ガイドケース１９７とローラホルダ１９４との間には、圧縮バネ１９５がガイド軸１９６に外嵌され、この圧縮バネ１９５によりテンションローラ１６４が前方に移動するように付勢されている。
このような構成により、上部搬送装置１６０ではチェン１６１に弛みが生じようとすると、テンションローラ１６４が圧縮バネ１９５の付勢力により前方に移動してチェン１６１に張力が付与される。
【特許文献１】特開２００２−１０１７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記上部搬送装置１６０では、チェン１６１が熱や経年変化等により伸びるとテンションローラ１６４が前方に移動し、チェン１６１が冷えや負荷等により縮むとテンションローラ１６４が後方に移動する。そして、テンションローラ１６４が前後に移動することにより、上部搬送装置１６０前端部におけるタイン１６１ａの先端位置Ｙ１が、図１９に示すように変化して穀稈の取込位置が変化することになる。
【０００７】
これにより、例えば、チェン１６１が伸びてテンションローラ１６４が前方に移動している時に、前工程側の搬送装置で保持されている穀稈を取り込む際に穀稈が折れたり、あるいは、チェン１６１が縮んでテンションローラ１６４が後方に移動している時に、穀稈を取り込もうとしても届かずに穀稈を取り込めなかったりすることがある。このため、チェン１６１に張力を付与することにより穀稈の取込位置を調整する手間がかかることがある。
また、テンションローラ１６４の前方への移動を考慮して上部搬送装置１６０前端部に余分なスペースＳ１を設ける必要があるため、上部搬送装置１６０が搬送方向に長くなって上部搬送装置１６０をコンパクトに構成できない。
【０００８】
本発明は以上の状況に鑑み、無端帯に張力を付与しても作物の取込位置を調整する手間がかからない、コンパクトな無端帯式搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、複数のタインが外周上に所定間隔をあけて突起可能に取り付けられた無端帯を備え、突起した前記タインが作用して作物を搬送する側を作用側とし、前記作用側の反対側を非作用側とする無端帯式搬送装置であって、前記非作用側にて前記無端帯を案内し、前記作用側方向に移動可能なガイド部材と、前記ガイド部材を前記作用側方向に移動するように付勢する付勢部材とを備え、前記ガイド部材が前記付勢部材の付勢力により前記作用側方向に移動して前記無端帯に張力を付与するものである。
【００１１】
請求項２においては、前記ガイド部材は、前記無端帯に沿って長手方向を有し、該長手方向の一端部に回動部を備え、他端部が前記無端帯から離間する方向に回動可能とされるものである。
【００１２】
請求項３においては、前記ガイド部材は、平面視において前記作用側方向に湾曲する形状とされるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、作用側に移動するガイド部材によって無端帯に張力を付与することにより、無端帯式搬送装置前端部におけるタインの先端位置が変化しないため、無端帯に張力を付与しても作物の取込位置を調整する手間がかからない。
また、無端帯式搬送装置前端部におけるタインの先端位置が変化しないことにより、無端帯式搬送装置前端部に余分なスペースを設ける必要がないため、無端帯式搬送装置をコンパクトに構成できる。
【００１５】
請求項２においては、ガイド部材が無端帯から離間する方向に回動することにより無端帯から外れるため、無端帯を容易に交換できる。
【００１６】
請求項３においては、ガイド部材の湾曲形状に沿って無端帯がスムーズにガイド部材に案内されるため、タインがガイド部材に衝突する際の衝突音を抑えることができる。
また、ガイド部材が作用側方向に湾曲することにより無端帯式搬送装置の幅（搬送直交方向の長さ）が短くなるため、無端帯式搬送装置をコンパクトに構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１はコンバインの側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の側面図、図４は第一実施例に係る上部搬送装置の平面図、図５は第一実施例に係る上部搬送装置の内部を示した平面断面図、図６はガイドレールの正面断面図、図７はガイドレールの回動部の平面断面図、図８はガイド板及び引張バネの平面図、図９はチェンに張力を付与した状態の第一実施例に係る上部搬送装置の平面図、図１０はガイドレールがチェンから外れた状態の第一実施例に係る上部搬送装置の平面図、図１１は第一実施例に係る上部搬送装置前部の平面図、図１２は第二実施例に係る上部搬送装置の平面図、図１３はチェンに張力を付与した状態の第二実施例に係る上部搬送装置の平面図、図１４はガイドレールがチェンから外れた状態の第二実施例に係る上部搬送装置の平面図、図１５は刈取部全体を本機側に近づけた状態を模式的に示した平面図、図１６は第三実施例に係る上部搬送装置の平面図、図１７はチェンに張力を付与した状態の第三実施例に係る上部搬送装置の平面図、図１８は従来例に係る上部搬送装置の内部を示した平面図、図１９は従来例に係る上部搬送装置前部の平面図である。
【００１８】
先ず、本発明に係る無端帯式搬送装置の第一実施例に係る上部搬送装置６０を備えるコンバインの全体構成について、図１から図３を用いて説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、コンバインにおいては、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置２が設けられ、トラックフレーム１上に機体フレーム３が配設されている。機体フレーム３上には脱穀部４が設けられ、この脱穀部４には扱胴５や当該扱胴５の側方に配設されたフィードチェン６等が備えられている。そして、脱穀部４の前方に刈取部７が設けられ、後方に排藁処理部８が設けられている。この排藁処理部８の上部には排藁チェン９が備えられ、この排藁チェン９の始端がフィードチェン６の終端に臨むように配設されている。
【００２０】
また、脱穀部４の側方には当該脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１１を介して搬入する穀物タンク１０が設けられ、この穀物タンク１０の後方には穀物タンク１０内の穀粒を機外に排出する排出オーガ１２の縦オーガ１２ａが設けられている。穀物タンク１０の前方には操向ハンドル等からなる運転操作部１３や運転席１４等を覆う運転キャビン１５が設けられ、この運転キャビン１５の下方にエンジン１６やトランスミッション１７が設けられている。こうして、コンバインはエンジン１６の駆動によって圃場を走行移動しながら刈取部７で連続的に穀稈を掻き込んで刈取り、脱穀部４で脱穀することができるように構成されている。
【００２１】
図３に示すように、このようなコンバインでは、機体フレーム３の前端部の左側（脱穀部４側）に左右一対の支持フレーム３ａが立設され、各支持フレーム３ａの上部に割パイプ受部材１８が設けられている。また、刈取部７の後部に刈取入力ケース２０が左右方向に設けられ、この刈取入力ケース２０にエンジン１６からの動力を伝達する刈取入力軸１９が内挿されている。そして、この刈取入力ケース２０がその両端部で割パイプ受部材１８を介して左右の支持フレーム３ａの上部に回転自在かつ着脱自在に支持されて、脱穀部４の直前にて機体左右方向に水平に横設されている。
【００２２】
前記刈取入力ケース２０の中間部からは前斜下方に向けて縦伝動ケース２１が一体延設され、この縦伝動ケース２１の先端部に横伝動ケース２２が中間部で一体連結されて、機体左右方向に水平に横架支持されている。横伝動ケース２２には横連結フレーム２３によって一体連結された連結フレーム２４が後部で一体連結されて、この横伝動ケース２２から機体前方に向けて平行に一体延設されている。
【００２３】
さらに、横伝動ケース２２の左側端部から前斜上方に向けて引起伝動ケース２５が立設されるとともに、右側端部から前斜上方に向けて図示しない支持フレームが立設されて、この引起伝動ケース２５と前記支持フレームの上端部の間に引起横伝動ケース２６が横設されている。引起横伝動ケース２６の中間部からは後斜下方に向けて連結フレーム２７が一体延設され、この連結フレーム２７の後端部に縦伝動ケース２１が中間部で連結されている。
【００２４】
こうして、刈取入力ケース２０や縦伝動ケース２１、横伝動ケース２２等から刈取部７の刈取フレームが一体的に形成されている。この刈取フレームに刈り取る穀稈と未刈穀稈との分離及び刈り取る穀稈の一条ごとの分離を行う分草板３１や、分草後の未刈穀稈を起立させる引起装置３２、引起後の穀稈の株元側を掻き込む掻込装置３３、掻込時に穀稈の株元を切断する切断装置３４、切断後の刈取穀稈を脱穀部４まで搬送する各種の搬送装置等が組み付けられて刈取部７が構成されている。
【００２５】
前記刈取フレームにおいては、その前部に分草板３１と、引起ケース４１に駆動スプロケット４２にて駆動可能とされるタイン付チェン４３等を備えてなる引起装置３２とが配設されている。引起装置３２は引起ケース４１の上部を引起横伝動ケース２６から下方に延設した引起駆動ケース４４で固定し、下部を連結フレーム２４の中間部から上方に向けて立設された支持フレーム４５で固定することで支持されている。
【００２６】
そして、引起装置３２の後方にスターホイル４８や掻込ベルト４９等からなる掻込装置３３と、刈刃５０等からなる切断装置３４とが配設されている。切断装置３４の上方には掻込装置３３により掻き込まれた穀稈の株元側を後方へ搬送する下部搬送装置５１が配設されている。下部搬送装置５１の上方には刈取穀稈の穂先を後方へ搬送する上部搬送装置６０や穂先搬送装置５２、５３が配設されている。上部搬送装置６０は穂先搬送装置５２の後方に配設され、上部搬送装置６０の前部と穂先搬送装置５２の後部とが一部重複するように構成されている。
【００２７】
また、刈取フレームの後部において、下部搬送装置５１の後方には穀稈の株元側を後方へ搬送する縦搬送装置５７が配設されている。縦搬送装置５７の後方には穀稈の株元側をフィードチェン６に受け継ぐための補助搬送装置５９が配設されている。こうして、刈取部７の搬送装置が刈取フレーム上に構成されて、この搬送装置により刈取穀稈が刈取部７から脱穀部４へ搬送可能とされている。
【００２８】
次に、第一実施例に係る上部搬送装置６０について、図４から図１１を用いて説明する。なお、図４において矢印Ｂの方向を刈取穀稈９９の搬送方向とし、この搬送方向の始端側を「前方」、終端側を「後方」とする。
【００２９】
図４及び図５に示すように、上部搬送装置６０は、搬送ケース６２と、中間スプロケット６３と、前ローラ６４と、駆動スプロケット６５と、複数のタイン６１ａが取り付けられた無端帯となるチェン６１と、起立レール６６と、ガイド部材となるガイドレール６７とを備えている。上部搬送装置６０は、チェン６１が駆動されることにより突起したタイン６１ａが作用して刈取穀稈９９の穂先を後方に搬送するように構成されている。
【００３０】
搬送ケース６２は、平面視略「く」字状に形成された上下の板状部材で構成されている。すなわち、搬送ケース６２は、後方よりの中途部で左側が凸、右側が凹となるように折曲されて形成されている。搬送ケース６２は、中間スプロケット６３、前ローラ６４、駆動スプロケット６５、チェン６１を収納できるように構成されている。
【００３１】
ここで、上部搬送装置６０において、突起したタイン６１ａが作用して刈取穀稈９９の穂先を搬送する側（搬送ケース６２の凸側）を「作用側」とし、この作用側の反対側（搬送ケース６２の凹側）を「非作用側」とする。すなわち、図４及び図５に示す平面視において、駆動スプロケット軸６５ａと前ローラ軸６４ａとを結ぶ方向Ｚに交差する方向において、右側を「非作用側」とし、左側を「作用側」とする。
【００３２】
搬送ケース６２では、前部に前ローラ軸６４ａが回転自在に支持され、後部に駆動スプロケット軸６５ａが回転自在に支持され、前記折曲部に中間スプロケット軸６３ａが回転自在に支持されている。前ローラ軸６４ａ上には、前ローラ６４が固設され、駆動スプロケット軸６５ａ上には駆動スプロケット６５が固設され、中間スプロケット軸６３ａ上には中間スプロケット６３が固設されている。駆動スプロケット軸６５ａにはエンジン１６からの動力が伝達されるように構成されている。
【００３３】
起立レール６６は、搬送ケース６２内の作用側に設けられ、タイン６１ａの基部６１ｂが当接してタイン６１ａを突起した状態に起立させるように構成されている。起立レール６６は、中間スプロケット６３と前ローラ６４との間において、チェン６１の内側が平行に接触する位置に設けられている。
【００３４】
チェン６１は、搬送ケース６２内で中間スプロケット６３、前ローラ６４、駆動スプロケット６５に巻回されている。チェン６１の外周上には、複数のタイン６１ａが所定間隔（数株程度の穀稈の穂先を挿入できる程度）をあけて突起可能に取り付けられている。
【００３５】
タイン６１ａは、基部６１ｂがチェン６１に回動自在に取り付けられて、先端が外方向に突起可能に構成されている。タイン６１ａは、合成樹脂等で一体的に成形されている。
【００３６】
このような構成により、上部搬送装置６０では、駆動スプロケット６５の動力が伝達されてチェン６１が駆動される。チェン６１が駆動してタイン６１ａの基部６１ｂが起立レール６６に当接することにより、タイン６１ａが突起した状態に起立させられて刈取穀稈９９の穂先に作用する。こうして、上部搬送装置６０は、タイン６１ａが作用することにより刈取穀稈９９の穂先を後方に搬送する。
【００３７】
図４及び図５に示すように、ガイドレール６７は、搬送ケース６２の非作用側でチェン６１を案内するように構成されている。ガイドレール６７は、前端部が回動部７４を介して搬送ケース６２に回動可能に支持されている。ガイドレール６７の後端部には、タイン６１ａをガイドレール６７内に案内するガイド板７０が設けられている。ガイドレール６７の後部と搬送ケース６２との間には、付勢部材となる引張バネ７３が介装されている。
【００３８】
ガイドレール６７は、平面視において直線状に形成されチェン６１の張り方向（前ローラ６４と駆動スプロケット６５との共通接線方向）に沿って長手方向を有し、搬送ケース６２の凹部内に収まる所定の長さに形成されている。ガイドレール６７は、側壁６７ａの内面に沿ってタイン６１ａを傾倒させてチェン６１を案内するように構成されている。
図６に示すように、ガイドレール６７は、長手方向視において作用側の側面が開口する略「コ」字状に形成された溝状部材である。ガイドレール６７の溝部は、タイン６１ａを収納できる大きさに形成されている。
【００３９】
図７に示すように、回動部７４は、回動アーム７５と、回動軸７６とを備えている。ガイドレール６７は、回動アーム７５を介して回動軸７６を支点として作用側方向または非作用側方向に回動するように構成されている。すなわち、ガイドレール６７は、回動アーム７５を介して回動軸７６を支点としてチェン６１に対して離間・近接する方向に回動するように構成されている。
回動アーム７５は、ガイドレール６７の側壁６７ａの前端部から側方に延出して形成されている。回動アーム７５は、回動軸７６を介して搬送ケース６２の支持部６２ａに回動可能に支持されている。支持部６２ａは、搬送ケース６２の前側部から側方に膨出して形成されている。
【００４０】
図８に示すように、ガイド板７０は、ガイドレール６７の側壁６７ａの後端部から右後方に延設されている。すなわち、ガイド板７０は、チェン６１の張り方向から非作用側方向に所定の緩やかな角度α傾斜して延設されている。
【００４１】
このような構成により、タイン６１ａがガイド板７０に所定の緩やかな角度αで衝突するため、タイン６１ａをガイドレール６７内にスムーズに案内できる。また、タイン６１ａがガイド板７０に衝突する際の衝撃が小さくなり、タイン６１ａの破損が少なく衝突の際の衝突音も小さい。さらに、チェン６１を緊張させた時に、ガイドレール６７が前ローラ６４と駆動スプロケット６５との共通接線よりも作用側に位置している場合でも、タイン６１ａがガイドレール６７後端部に引っ掛かることがない。
【００４２】
図８に示すように、引張バネ７３は、ガイドレール６７の後部と搬送ケース６２との間に介装され、ガイドレール６７を作用側方向に回動するように付勢している。引張バネ７３は、両端がガイドレール６７の後部上面から上方に突出する係止ピン７１と、該係止ピン７１と対向する搬送ケース６２の上面から上方に突出する係止ピン７２とに係止されている。
【００４３】
このような構成により、上部搬送装置６０ではチェン６１に弛みが生じようとすると、ガイドレール６７が引張バネ７３の付勢力により作用側方向に回動してチェン６１に張力が付与される。
【００４４】
すなわち、図９に示すように、チェン６１に弛みが生じようとするとガイドレール６７は、引張バネ７３の付勢力により回動軸７６を支点に作用側方向に回動する。ガイドレール６７は回動によって作用側方向に移動し、このガイドレール６７の移動によりチェン６１に張力が付与される。
【００４５】
ここで、タイン６１ａは、非作用側においてガイドレール６７（側壁６７ａの内面）に当接するため、遠心力で突起することがない。また、チェン６１とガイドレール６７と（金属同士）が直接当接しないため、衝突音を抑えることができる。さらに、ガイドレール６７が作用側方向に回動すると搬送ケース６２の凹部内に入り込むので、チェン６１が弛んでも上部搬送装置６０全体が大きくならない（むしろ、小さくなる）ため、他の装置と干渉しない。
【００４６】
また、図１０に示すように、引張バネ７３を係止ピン７１、係止ピン７２から外すことにより、ガイドレール６７が回動軸７６を支点に非作用側方向に回動可能となる。すなわち、ガイドレール６７は、回動軸７６を支点にチェン６１から離間する方向に回動可能となる。そして、ガイドレール６７を非作用側方向（チェン６１から離間する方向）に回動させると、ガイドレール６７がチェン６１から外れる。
【００４７】
以上のように、第一実施例に係る上部搬送装置６０は、複数のタイン６１ａが外周上に所定間隔をあけて突起可能に取り付けられたチェン６１を備え、突起したタイン６１ａが作用して刈取穀稈９９を搬送する側を作用側とし、前記作用側の反対側を非作用側とする上部搬送装置６０であって、前記非作用側にてチェン６１を案内し、前記作用側方向に移動可能なガイドレール６７と、ガイドレール６７を前記作用側方向に移動するように付勢する引張バネ７３とを備え、ガイドレール６７が引張バネ７３の付勢力により前記作用側方向に移動してチェン６１に張力を付与するものである。
【００４８】
このような構成により、作用側に移動するガイドレール６７によってチェン６１に張力を付与することにより、図１１に示すように、上部搬送装置６０前端部におけるタイン６１ａの先端位置Ｙが変化しないため、チェン６１に張力を付与しても刈取穀稈９９の取込位置を調整する手間がかからない。
また、上部搬送装置６０前端部におけるタイン６１ａの先端位置Ｙが変化しないことにより、上部搬送装置６０前端部に余分なスペースＳを設ける必要がないため、上部搬送装置６０をコンパクトに構成できる。
【００４９】
そして、ガイドレール６７は、チェン６１に沿って長手方向を有し、該長手方向の前端部に回動部７４を備え、後端部がチェン６１から離間する方向に回動可能とされるものである。
【００５０】
このような構成により、ガイドレール６７がチェン６１から離間する方向に回動することによりチェン６１から外れるため、チェン６１を容易に交換できる。
【００５１】
次に、第二実施例に係る上部搬送装置２６０について、図１２から図１５を用いて説明する。なお、図１２から図１５において第一実施例と同一符号の部材は、第一実施例と同一構成であるため詳細な説明は省略する。
【００５２】
図１２に示すように、上部搬送装置２６０では、ガイドレール２６７が平面視において作用側方向に略円弧状に湾曲する形状とされている。すなわち、ガイドレール２６７は、平面視において左側が凸、右側が凹となるように湾曲する形状とされている。ガイドレール２６７の側面２６７ａは、平面視においてガイドレールが直線状である場合の側面の位置Ｘよりも作用側に位置するように構成されている。
【００５３】
このような構成により、図１３に示すように、チェン６１に弛みが生じようとするとガイドレール２６７は、引張バネ７３の付勢力により回動軸７６を支点に作用側方向に回動する。ガイドレール２６７は回動によって作用側方向に移動し、このガイドレール２６７の移動によりチェン６１に張力が付与される。
【００５４】
また、図１４に示すように、引張バネ７３を係止ピン７１、係止ピン７２から外すことにより、ガイドレール２６７が回動軸７６を支点に非作用側方向に回動可能となる。すなわち、ガイドレール２６７は、回動軸７６を支点にチェン６１から離間する方向に回動可能となる。そして、ガイドレール２６７を非作用側方向（チェン６１から離間する方向）に回動させると、ガイドレール２６７がチェン６１から外れる。
【００５５】
以上のように、第二実施例に係る上部搬送装置２６０は、ガイドレール２６７が平面視において作用側方向に略円弧状に湾曲する形状とされるものである。
【００５６】
このような構成により、ガイドレール２６７の湾曲形状に沿ってチェン６１がスムーズにガイドレール２６７内に案内されるため、タイン６１ａがガイドレール２６７に衝突する際の衝突音を抑えることができる。
【００５７】
また、ガイドレール２６７が作用側方向に湾曲することにより上部搬送装置２６０の左右幅（図１２に示す搬送直交方向の長さＷ）が短くなるため、上部搬送装置２６０をコンパクトに構成できる。例えば、図１５に示すように、上部搬送装置２６０下方のトランスミッション１７等のスペースを確保でき、これにより、上部搬送装置２６０を含む刈取部７全体を本機側に近づけて配置できるため、コンバインをコンパクトに構成できる。
【００５８】
次に、第三実施例に係る上部搬送装置３６０について、図１６及び図１７を用いて説明する。なお、図１６及び図１７において第一実施例と同一符号の部材は、第一実施例と同一構成であるため詳細な説明は省略する。
【００５９】
図１６に示すように、上部搬送装置３６０では、ガイドレール３６７が前後に二分割されて前ガイドレール３７７と、後ガイドレール３７８とにより構成されている。
前ガイドレール３７７の側面３７７ａの後端部と、後ガイドレール３７８の側面３７８ａの前端部とは、ヒンジ３７９を介して連結されている。ガイドレール３６７は、ヒンジ３７９を介して、前ガイドレール３７７と後ガイドレール３７８とのヒンジ３７９部で折曲自在に構成されている。後ガイドレール３７８は、ヒンジ３７９に設けられた捩じりバネ（図示省略）により、作用側方向に回動するように付勢されている。
また、後ガイドレール３７８の後端部には、回動軸３８０が設けられている。後ガイドレール３７８は、回動軸３８０を介して搬送ケース６２に回動可能に支持されている。前ガイドレール３７７の後部上面には、引張バネ７３が係止される係止ピン７１が設けられている。
【００６０】
このような構成により、図１７に示すように、チェン６１に弛みが生じようとするとガイドレール３６７は、前ガイドレール３７７が引張バネ７３の付勢力により回動軸７６を支点に作用側方向に回動する。前ガイドレール３７７の回動に連動してヒンジ３７９を介して後ガイドレール３７８が回動軸３８０を支点に作用側方向に回動することにより、ガイドレール３６７がヒンジ３７９部で折曲しながら作用側方向に移動し、このガイドレール３６７の移動によりチェン６１に張力が付与される。
【００６１】
なお、第一実施例から第三実施例においては、本発明に係る無端帯式搬送装置としてコンバインの上部搬送装置を例として説明したが、本発明に係る無端帯式搬送装置は、タイン付きチェンを用いて搬送する引起し装置や排藁搬送装置等にも適用可能である。また、本発明に係る無端帯式搬送装置は、コンバインだけでなく野菜収穫機等の葉部を搬送する無端帯式搬送装置にも適用可能である。さらに、無端帯はローラチェンだけでなくラダーチェン、歯付きベルト等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】刈取部の側面図。
【図４】第一実施例に係る上部搬送装置の平面図。
【図５】第一実施例に係る上部搬送装置の内部を示した平面断面図。
【図６】ガイドレールの正面断面図。
【図７】ガイドレールの回動部の平面断面図。
【図８】ガイド板及び引張バネの平面図。
【図９】チェンに張力を付与した状態の第一実施例に係る上部搬送装置の平面図。
【図１０】ガイドレールがチェンから外れた状態の第一実施例に係る上部搬送装置の平面図。
【図１１】第一実施例に係る上部搬送装置前部の平面図。
【図１２】第二実施例に係る上部搬送装置の平面図。
【図１３】チェンに張力を付与した状態の第二実施例に係る上部搬送装置の平面図。
【図１４】ガイドレールがチェンから外れた状態の第二実施例に係る上部搬送装置の平面図。
【図１５】刈取部全体を本機側に近づけた状態を模式的に示した平面図。
【図１６】第三実施例に係る上部搬送装置の平面図。
【図１７】チェンに張力を付与した状態の第三実施例に係る上部搬送装置の平面図。
【図１８】従来例に係る上部搬送装置の内部を示した平面図。
【図１９】従来例に係る上部搬送装置前部の平面図。
【符号の説明】
【００６３】
６０    上部搬送装置（無端帯式搬送装置）
６１    チェン（無端帯）
６１ａ    タイン
６７    ガイドレール（ガイド部材）
７３    引張バネ（付勢部材）
７４    回動部
９９    刈取穀稈（作物）
２６０    上部搬送装置（無端帯式搬送装置）
２６７    ガイドレール（ガイド部材）
３６０    上部搬送装置（無端帯式搬送装置）
３６７    ガイドレール（ガイド部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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