(57)【要約】【課題】  保持器ポケットの端面ところ間の潤滑性能、並びに軸受全体の潤滑性能を向上させることができる減速機用ころ軸受を提供する。【解決手段】  このころ軸受１は、軸方向に延びる長窓形の複数のポケット４が円周方向に並んで形成された保持器２と、前記ポケット４に保持された複数のころ６とを備える。前記保持器２の前記ポケット４の前記軸方向の端部４ａに溝４ａａを設ける。このころ軸受１は、減速機におけるクランク軸の外径面とこのクランク軸で偏心運動させるギヤの内径面との間に介在して、前記外径面および前記内径面を前記ころ６の転走面とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる長窓形の複数のポケットが円周方向に並んで形成された保持器と、前記ポケットに保持された複数のころとを備え、減速機におけるクランク軸の外径面とこのクランク軸で偏心運動させるギヤの内径面との間に介在して前記外径面および前記内径面を前記ころの転走面とする減速機用ころ軸受において、
前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に溝を設けたことを特徴とする減速機 用ころ軸受。
【請求項２】
軸方向に延びる長窓形の複数のポケットが円周方向に並んで形成された保持器と、前記ポケットに保持された複数のころとを備え、減速機におけるクランク軸の外径面とこのクランク軸で偏心運動させるギヤの内径面との間に介在して前記外径面および前記内径面を前記ころの転走面とする減速機用ころ軸受において、
前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に突起を設けたことを特徴とする減速機用ころ軸受。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記ポケットの隅部に盗み部を設けたことを特徴とする減速機用ころ軸受。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記ポケットの内面における前記ころを案内し隣り合うポケット間の各柱部のころ案内面に溝を設けたことを特徴とする減速機用ころ軸受。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記保持器の軸方向の端部となる円環状部分の周方向複数箇所に、軸方向の外側を向く溝または内径側を向く切欠部を設けた減速機用ころ軸受。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記保持器の外径面にらせん状の溝を設けたことを特徴とする減速機用ころ軸受。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記保持器の隣合うポケット間の各柱部は、軸方向の中央部が内径側へ凹んだ形状であり、前記中央部は、ころ配列のピッチ円よりも外径側に位置することを特徴とする減速機用ころ軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、減速機におけるクランク軸の支持に用いられる減速機用ころ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランク軸の偏心運動により外歯ギヤを偏心運動させ、その外歯ギヤに噛み合う内歯ギヤであるピン歯車を回転させるように構成した偏心揺動型の歯車減速機がある（例えば特許文献１，２）。この種の歯車減速機においては、図１１のようにクランク軸６０のクランク部６０ａ，６０ｂを支持する軸受４１としてころ軸受が使用されるが、このような用途のころ軸受では高負荷容量が要求される。
【０００３】
そこで、このような要求に応えるころ軸受として、ころを保持する保持器が、平行な一対のリング状のフランジ部と、両フランジ部を外周で外周で連結する複数の柱部とで構成することで、保持するころの本数を多くしたもの（例えば特許文献３）が使用されている。
【０００４】
しかし、上記した減速機のクランク部に使用されるころ軸受の場合は使用条件が厳しく、保持器のポケット端面ところ間の油膜が切れ、ポケット端面にドリリング摩耗が発生することがある。
また、ころ本数が多く軸受内の空間容積が少ないため、潤滑剤が流入し難い。その上、図１１のように、保持器４２の外径面と外歯ギヤ５１，５２の内径面との間や、保持器フランジ部４２ａの内径面とクランク軸６０との間には、軸方向の幅寸法がわずかな隙間しか存在していない。しかも、保持器フランジ部４２ａの内径面とクランク軸６０との間の隙間は、ころ軸受４１の軸方向移動を規制するワッシャー５３や、クランク軸受６０のクランク部６０ａ，６０ｂ以外の部分を支持する円錐ころ軸受の内輪５４，５５によって閉止されている。これらのため、潤滑剤がころ軸受４１内に流入し難い。
これらのことから、上記減速機のクランク部では油膜が切れ、摩耗やはく離などが発生しやすい。
【０００５】
この種のころ軸受において、潤滑性能を向上させたものとして、保持器のポケットに盗み部を設けたもの（例えば特許文献４）、保持器のポケットのころ案内面に溝を設けたもの（例えば特許文献５）、保持器の幅面に溝を設けたもの（例えば特許文献６）、外径面に溝を設けたもの（例えば特許文献７）など各種構成のものが提案されている。
【特許文献１】特開平７−２９９７９１号公報
【特許文献２】特開２００６−２９３９３号公報
【特許文献３】特開２０００−５５１４５号公報
【特許文献４】特開平１１−１０８０６５号公報
【特許文献５】特開２０００−１８２５８号公報
【特許文献６】特開２００４−５２７９６号公報
【特許文献７】特開２０００−３５２４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した特許文献２〜７に開示の構成のころ軸受では、潤滑性能を向上させることができても、保持器ポケットの端面での潤滑を良くすることができないため、ドリリング摩耗が発生する可能性がある。
【０００７】
この発明の目的は、保持器ポケットの端面ところ間の潤滑性能、並びに軸受全体の潤滑性能を向上させることができる減速機用ころ軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の発明にかかる減速機用ころ軸受は、軸方向に延びる長窓形の複数のポケットが円周方向に並んで形成された保持器と、前記ポケットに保持された複数のころとを備え、減速機におけるクランク軸の外径面とこのクランク軸で偏心運動させるギヤの内径面との間に介在して前記外径面および前記内径面を前記ころの転走面とする減速機用ころ軸受において、前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に、溝を設けたことを特徴とする。
この構成によると、保持器のポケットの軸方向の端部に溝を設けているので、ポケットの軸方向端面ところとの間の潤滑性能を向上させることができ、潤滑不良によるドリリング摩耗の発生を防止できる。また、軸受内にも潤滑剤が流れやすくなり、全体の潤滑性能も向上させることができる。
【０００９】
この発明の第２の発明にかかる減速機用ころ軸受は、軸方向に延びる長窓形の複数のポケットが円周方向に並んで形成された保持器と、前記ポケットに保持された複数のころとを備え、減速機におけるクランク軸の外径面とこのクランク軸で偏心運動させるギヤの内径面との間に介在して前記外径面および前記内径面を前記ころの転走面とする減速機用ころ軸受において、前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に突起を設けたことを特徴とする。
この構成によると、保持器のポケットにおける前記突起に当接するころ端面と軸方向端面との間に潤滑剤の流れる隙間を確保できるので、ポケットの軸方向端面ところとの間の潤滑性能を向上させることができ、潤滑不良によるドリリング摩耗の発生を防止できる。また、軸受内にも潤滑剤が流れやすくなり、全体の潤滑性能も向上させることができる。      
【００１０】
この発明において、前記ポケットの隅部に盗み部を設けても良い。この構成の場合、ポケットの軸方向端面ところとの間の潤滑性能をさらに向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上させることができる。
【００１１】
この発明において、前記ポケットの内面における前記ころを案内し隣り合うポケット間の各柱部のころ案内面に溝を設けても良い。この構成の場合も、軸受全体の潤滑性能をさらに向上させることができる。
【００１２】
この発明において、前記保持器の端部となる円環状部分の周方向複数箇所に、軸方向の外側を向く溝または内径側を向く切欠部を設けても良い。この構成の場合も、軸受全体の潤滑性能をさらに向上させることができる。
【００１３】
この発明において、前記保持器の外径面にらせん状の溝を設けても良い。この構成の場合も、軸受全体の潤滑性能をさらに向上させることができる。
【００１４】
この発明のおいて、前記保持器の隣合うポケット間の各柱部は、軸方向の中央部が内径側へ凹んだ形状であり、前記中央部は、ころ配列のピッチ円よりも外径側に位置するものとしても良い。この構成の場合、保持器を剛性の高い構成とでき、高負荷に対応できる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の第１の発明にかかる減速機用ころ軸受は、軸方向に延びる長窓形の複数のポケットが円周方向に並んで形成された保持器と、前記ポケットに保持された複数のころとを備え、減速機におけるクランク軸の外径面とこのクランク軸で偏心運動させるギヤの内径面との間に介在して前記外径面および前記内径面を前記ころの転走面とする減速機用ころ軸受において、前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に溝を設けたため、保持器ポケットの端面ところ間の潤滑性能、並びに軸受全体の潤滑性能を向上させることができる。
この発明の第２の発明にかかる減速機用ころ軸受は、上記のように減速機に使用されるころ軸受において、前記保持器の前記ポケットの前記軸方向の端部に突起を設けたため、保持器ポケットの端面ところ間の潤滑性能、並びに軸受全体の潤滑性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。図１（Ａ）はこの実施形態の減速機用ころ軸受の部分断面図を示し、図１（Ｂ）はその保持器の部分側面図を示す。このころ軸受１は、図２に断面図で示す偏心揺動型減速機２１に使用されるものであって、円周方向に並んで複数のポケット４が形成されたリング状の保持器２と、この保持器２の前記ポケット４内に保持された複数の針状ころ等のころ６とを備える。
このころ軸受１は、図３のように、前記減速機２１（図２）におけるクランク軸３０のクランク部３０ａ，３０ｂの外径面と、このクランク軸３０で偏心運動させる外歯ギヤ３１，３２のクランク部貫通孔３１ａ，３２ａの内径面との間に介在し、クランク軸３０のクランク部３０ａ，３０ｂの外径面およびクランク部貫通孔３１ａ，３２ａの内径面を、ころ６の転走面とするものである。
【００１７】
図１に示すように、保持器２は、軸方向に延びる長窓形の複数のポケット４が円周方向に並んで形成され、両端部となる一対の円環状部分２ａと、隣合うポケット４間で両側の円環状部分２ａを繋ぐ柱部５とで構成される。両側の円環状部分２ａは、内外の周面が柱部５と同一の円筒面となる円筒状部２ａａと、この円筒状部２ａａから内径側へ延びるフランジ部３とで構成される。なお、保持器２は、鋼板のプレス加工品等の金属製、または合成樹脂製とされる。
ポケット４の軸方向の両端部４ａ、４ａには、図１（Ｂ）のように、保持器端部側に凹む２つの溝４ａａがそれぞれ設けられている。２つの溝４ａａは、保持器２の円周方向に並んでいる。これらの溝４ａａは、保持器２の円環状部分２ａにおける円筒状部２ａａの部分に形成され、この円筒状部２ａａの内外の周面間に開通している。
ポケット４で支持されるころ６は、図１（Ａ）のように、その軸心（ピッチ円中心ＰＣＤ）が柱部５よりも内径側に位置するようにポケット４に挿入される。
【００１８】
上記ころ軸受１が使用される偏心揺動型の減速機２１の一例を図２に示す。この減速機２１は、モータ等の回転軸（図示せず）に連結される入力軸２２の回転を、この入力軸２２と同心に配置された出力軸である回転円筒体２３に減速して伝達するものである。回転円筒体２３は、これと同心に配置されて別の固定部材（図示せず）に固定された略円柱状の支持体２４の外周側に配置されて、玉軸受２７を介して支持体２４に回転自在に支持されている。支持体２４は、軸方向に並べて設けた２つの円板２５，２６を、一方の円板２５の片面にその円周方向の等配位置に突出して設けられた３つの柱部２５ａを介してボルト２８などの締結手段で連結して一体化したものである。支持体２４はその軸心に軸挿通孔２９を有し、この軸挿通孔２９に前記入力軸２２が遊嵌される。
【００１９】
前記支持体２４には、その軸心と平行に３つのクランク軸３０が、円周方向の等配位置に配置され、これらクランク軸３０の両端部はそれぞれ円錐ころ軸受３４，３５を介して支持体２４の各円板２５，２６に回転自在に支持されている。クランク軸３０の一端には中間ギヤ３７が設けられ、この中間ギヤ３７が前記入力軸２２の一端に形成されたピニオン３６に噛み合っている。これにより、入力軸２２の回転がクランク軸３０に減速して伝達される。
【００２０】
クランク軸３０は、その中間部に軸方向に並ぶ一対のクランク部３０ａ，３０ｂを有し、これら両クランク部３０ａ，３０ｂはクランク軸３０の軸心から所定量だけ偏心し、かつその偏心位置が互いに１８０°の位相差を持つようにされている。前記各クランク部３０ａ，３０ｂには、図１で示したころ軸受１を介してそれぞれ外歯ギヤ３１，３２が支持されている。具体的には、各外歯ギヤ３１，３２は、円周方向の各クランク軸３０に対応する位置に軸方向に貫通するクランク部貫通孔３１ａ，３２ａを有し、これら貫通孔３１ａ，３２ａの内径面と各クランク部３０ａ，３０ｂの外径面を転走面として、前記ころ軸受１が介在する。また、これら外歯ギヤ３１，３２は、前記支持体２４の円板２５の各柱部２５ａが遊嵌する３つの遊嵌孔３１ｂ，３２ｂを円周方向の等配位置に有し、これによりクランク軸３０の回転による外歯ギヤ３１，３２の偏心揺動が許容される。
【００２１】
一方、前記回転円筒体２３における前記外歯ギヤ３１，３２の外周の外歯と対向する内径面には、軸方向に向く複数のピンを円周方向に並べて構成したピンギヤ３３が、外歯ギヤ３１，３２と噛み合い可能なように設けられている。このピンギヤ３３は、外歯ギヤ３１，３２より１つだけ多い歯数を有する。
【００２２】
この減速機２１の減速動作は以下のように行なわれる。モータ等の回転軸に連結された入力軸２２の回転は、その軸端のピニオン３６からクランク軸３０の軸端に設けられた中間ギヤ３７を経て、クランク軸３０に減速して伝達される。また、クランク軸３０が回転すると、そのクランク部３０ａ，３０ｂにころ軸受１を介して支持されている外歯ギヤ３１，３２が、クランク部３０ａ，３０ｂの偏心回転に伴い偏心揺動する。このとき、外歯ギヤ３１，３２の外周の外歯は、回転円筒体２３の内径面のピンギヤ３３のピンに対して乗り越えるような動作を行うが、それにより回転円筒体２３が押されて、ピンギヤ３３の１ピッチ分だけ回転する。これにより、クランク軸３０の回転が出力軸である回転円筒体２３に減速して伝達される。
【００２３】
図２の減速機２１の一部を拡大して図３に示す。同図のように、ころ軸受１は、クランク軸３０のクランク部３０ａ，３０ｂの外径面と外歯ギヤ３１，３２の貫通孔３１ａ，３２ａの内径面との間に介在する。このころ軸受１においては、保持器２の外径面と外歯ギヤ３１，３２の貫通孔３１ａ，３２ａ内径面との間や、保持器フランジ部３の内径面とクランク部３０ａ，３０ｂとの間には、軸方向の幅寸法がわずかな隙間しか存在していない。しかも、保持器フランジ部３の内径面とクランク部３０ａ，３０ｂとの間の隙間が、ころ軸受１の軸方向移動を規制するワッシャー３８，３９や、クランク軸受３０のクランク部３０ａ，３０ｂ以外の部分を支持する円錐ころ軸受３４，３５の内輪３４ａ，３５ａによって閉止されている。これらのため、潤滑剤がころ軸受１内に流入し難い環境下にある。
【００２４】
しかし、この実施形態のころ軸受１によると、図１（Ｂ）に示したように、保持器２のポケット４の軸方向の端部に溝４ａａを設けているので、ポケット４の軸方向端面ところ６との間の潤滑性能が向上する。このため、潤滑不良によるドリリング摩耗の発生が防止できる。また、軸受１内にも潤滑剤が流れ易くなり、全体の潤滑性能も向上する。
【００２５】
図４は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、図１の実施形態におけるころ軸受において、保持器２のポケット４の軸方向の端部に溝４ａａを設けるのに代えて、それぞれ２つの突起４ａｂを設けている。これらの突起４ａｂは、保持器の円周方向に並んでいる。突起４ａｂは、例えば、保持器２の円筒状部２ａａの厚みの全体に渡って形成されて保持器半径方向に延びる線状とされ、断面形状が半円状等の山形とされる。突起４ａｂは半球状等の形状のであっても良い。
この実施形態の場合、図１の実施形態と同じ寸法のころ６を用いるものとすると、ポケット４の軸方向の両端部間の寸法は、図１の実施形態の場合よりも長く設定される。すなわち、この実施形態におけるポケット４の両端部の突起４ａｂ，４ａｂ間の寸法が、図１の実施形態の場合ポケット４の軸方向の両端部間の寸法に等しくなるように設定される。その他の構成は図１の実施形態の場合と同様である。
【００２６】
この実施形態の場合も、保持器２のポケット４における前記突起４ａｂに当接するころ端面と軸方向端面との間に潤滑剤の流れる隙間を確保できるので、ポケット４の軸方向端面ところ６との間の潤滑性能を向上させることができ、潤滑不良によるドリリング摩耗の発生を防止できる。また、軸受１内にも潤滑剤が流れやすくなり、全体の潤滑性能も向上する。
【００２７】
図５は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１の実施形態におけるころ軸受において、保持器２をＭ型保持器としたものである。すなわち、各ポケット４間の柱部５は、両端の外径側部５ａとこれらの外径側部５ａから内径側へ斜めに続く傾斜部５ｃと、中央の内径側部５ｂとでなる台形状に形成される。この柱部５と、この柱部５の両端から円筒状状部２ａａを介して内径側に延びるフランジ部３とで、保持器全体の断面形状が略Ｍ形になるようにされている。柱部５の中央の内径側部分５ｂは、ころ６の軸心（ピッチ円中心ＰＣＤ）よりも外径側に位置させてあり、内径側へのころ６の脱落防止機能は持たない。その他の構成は図１の実施形態の場合と同様である。
【００２８】
このように、保持器２の断面形状をＭ形とすることにより剛性の高い構成とでき、高負荷に対応できる。潤滑性能向上の効果は図１の実施形態の場合と同様である。なお、保持器２の断面形状をＭ形とする構造を、図４の実施形態のころ軸受１に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
【００２９】
図６は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１の実施形態におけるころ軸受１において、保持器２のポケット４の４隅部に、盗み部４ｃを設けたものである。各盗み部４ｃは、円弧状の切欠形状とされている。その他の構成は図１の実施形態の場合と同様である。
【００３０】
この実施形態の場合、保持器２のポケット４の軸方向の端部に溝４ａａ（図１（Ｂ））が設けられているだけでなく、ポケット４の４隅部にも盗み部４ｃが設けられているので、ポケット４の軸方向端面ところ６との間の潤滑性能をさらに向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、ポケット４の隅部に盗み部４ｃを設ける構造を、図４の実施形態のころ軸受１に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
図７は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１の実施形態におけるころ軸受１において、保持器２のポケット４の内面におけるころ６を案内し隣り合うポケット間の各柱部のころ案内面４ｂに、複数の溝４ｂａを設けたものである。ころ案内面４ｂは、柱部５の両側の側面である。その他の構成は図１の実施形態の場合と同様である。
【００３２】
この実施形態の場合、保持器２のポケット４の軸方向の端部に溝４ａａ（図１（Ｂ））が設けられているだけでなく、ポケット４の内面におけるころ６を案内するころ案内面４ｂにも溝４ｂａを設けているので、ポケット４の軸方向端面ところ６との間の潤滑性能を向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、ポケット４のころ案内面４ｂに溝４ｂａを設ける構造を、図４の実施形態のころ軸受１に適用しても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
図８は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１の実施形態におけるころ軸受１において、保持器２の外径面にらせん状の溝７を設けたものである。なお、図８では、らせん状の溝７の形成された範囲にハッチングを施してある。らせん状の溝７は、保持器２の軸方向の両端で途切れて複数に分断されているが、これらの各らせん状の溝７は、仮想的に１本にらせん状の線上に位置する。らせん状の溝７は、らせんにおける各１周部分である１周溝部分が保持器２の幅内に２本並ぶ程度の間隔とされる。その他の構成は図１の実施形態の場合と同様である。
【００３４】
この実施形態の場合、保持器２のポケット４の軸方向の端部に溝４ａａ（図１（Ｂ））が設けられているだけでなく、保持器２の外径面にらせん状の溝７を設けているので、ポケット４の軸方向端面ところ６との間の潤滑性能を向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、保持器２の外径面にらせん状の溝７を設ける構造を、図４の実施形態のころ軸受１に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
図９は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１の実施形態におけるころ軸受１において、保持器２の両端の円環状部分２ａを構成するフランジ部３の周方向複数箇所に、内径側を向く切欠部３ａを設けたものである。切欠部３ａは、保持器２の円周方向に並んで複数設けられ、フランジ部３の内周縁の形状が、切欠部３ａによって波形とされている。切欠部３ａの形状は、円弧状、またはサイン曲線状とされているが、その他、任意の形状とできる。その他の構成は図１の実施形態の場合と同様である。
【００３６】
この実施形態の場合、保持器２のポケット４の軸方向の端部に溝４ａａ（図１（Ｂ））が設けられているだけでなく、保持器２のフランジ部３の周方向複数箇所に、内径側を向く切欠部３ａを設けているので、ポケット４の軸方向端面ところ６との間の潤滑性能を向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、保持器２のフランジ部３の周方向複数箇所に内径側を向く切欠部３ａを設ける構造を、図４の実施形態のころ軸受１に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
図１０は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１の実施形態におけるころ軸受１において、保持器２の両端の円環状部分２ａを構成するフランジ部３の周方向複数箇所に、軸方向の外側を向く溝３ｂを設けたものである。図１０では、溝３ｂを形成した範囲にハッチングを付してある。溝３ｂは、フランジ部３の内周縁から外周縁に渡って続く形状とされる。その他の構成は図１の実施形態の場合と同様である。
【００３８】
この実施形態の場合、保持器２のポケット４の軸方向の端部に溝４ａａ（図１（Ｂ））が設けられているだけでなく、保持器２のフランジ部３の周方向複数箇所に、軸方向の外側を向く溝３ｂが設けているので、ポケット４の軸方向端面ところ６との間の潤滑性能を向上させることができ、軸受全体の潤滑性能もさらに向上する。なお、保持器２のフランジ部３の周方向複数箇所に軸方向の外側を向く溝３ｂを設ける構造を、図４の実施形態のころ軸受１に適用しても、上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】（Ａ）はこの発明の第１の実施形態にかかるころ軸受の部分断面図、（Ｂ）は同ころ軸受の保持器を外径側から示す部分展開図である。
【図２】同ころ軸受が使用される減速機の一例の断面図である。
【図３】同減速機における部分拡大断面図である。
【図４】この発明の他の実施形態にかかるころ軸受の保持器を示す部分展開図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態にかかるころ軸受の保持器を示す部分展開図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態にかかるころ軸受の保持器を示す部分展開図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態にかかるころ軸受の保持器を示す部分展開図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態にかかるころ軸受の保持器を示す部分展開図である。
【図９】この発明のさらに他の実施形態にかかるころ軸受の側面図である。
【図１０】この発明のさらに他の実施形態にかかるころ軸受の側面図である。
【図１１】従来のころ軸受が使用される減速機の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…ころ軸受
２…保持器
２ａ…円環状部分
２ａａ…円筒状部分
３…保持器のフランジ部
３ａ…フランジ部の切欠部
３ｂ…フランジ部の溝
４…ポケット
４ａ…ポケットの軸方向端部
４ａａ…軸方向端部の溝
４ａｂ…軸方向端部の突起
４ｃ…盗み部
４ｂ…ころ案内面
４ｂａ…ころ案内面の溝
５…柱部
６…ころ
７…らせん状の溝
２１…減速機
３０…クランク軸
３０ａ，３０ｂ…クランク部
３１，３２…外歯ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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