(57)【要約】【課題】  消音演奏モード時に、通常演奏モード時と変わらない鍵のタッチ感が得られるとともに、ジャックの離脱時におけるハンマーヘッドと弦との距離を拡大し、それにより、止音を余裕を持って確実に行うことができるグランド型ピアノを提供する。【解決手段】  前後方向に移動自在のハンマーシャンクフレンジ１と、ハンマーシャンクフレンジ１に回動自在に支持されたハンマー５と、シャンクローラ５ｃを介してハンマーシャンク５ａを載置するレペティションレバー８と、消音演奏モード時に、ハンマーシャンク５ａが当接することによって、ハンマーヘッド５ｂによる打弦を阻止する止音レール１５と、消音演奏モード時に、ハンマーシャンクフレンジ１を後方に移動させる駆動装置３０、３１と、を備えている。【選択図】  図２
2009251052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に張られた弦の打弦を許容する通常演奏モードと、前記弦の打弦を阻止する消音演奏モードに切り替えて演奏されるグランド型ピアノであって、
前後方向に移動自在のハンマーシャンクフレンジと、
前後方向に延びるハンマーシャンクの後端部にハンマーヘッドを有し、前部の下面にシャンクローラを有するとともに、前記ハンマーシャンクの前端部において前記ハンマーシャンクフレンジに回動自在に支持されたハンマーと、
後ろ下がりに傾斜した状態で前後方向に延び、前記シャンクローラを介して前記ハンマーシャンクを載置するレペティションレバーと、
鍵の押鍵に伴い、前記シャンクローラを介して、前記ハンマーを突き上げ、回動させるとともに、その回動の途中で前記ハンマーから離脱するジャックと、
前記弦と前記ハンマーシャンクの間に進退自在に設けられ、前記消音演奏モード時に、前記ハンマーシャンクが当接することによって、前記ハンマーヘッドによる打弦を阻止する止音レールと、
前記消音演奏モード時に、前記ハンマーシャンクフレンジを後方に移動させる駆動装置と、
を備えていることを特徴とするグランド型ピアノ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弦の打弦を許容する通常演奏モードと、弦の打弦を阻止する消音演奏モードに切り替えて演奏されるグランド型ピアノに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランド型ピアノ（以下、単に「ピアノ」という）として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このピアノは、弦を打弦し、アコースティック音を発生させる通常演奏モードと、打弦を行わず、電子音を発生させる消音演奏モードとに切替え可能に構成されている。このピアノは、水平に張られた弦と、この弦を打弦する回動自在のハンマーと、押鍵に伴い、ハンマーを突き上げ、回動させるとともに、ハンマーの回動の途中でハンマーから離脱するジャックと、ジャックの上側に間隔を隔てて対向するとともに、上下方向に移動自在に設けられたレギュレーティングボタンと、弦とハンマーシャンクの間に進退自在に設けられた止音レールなどを備えている。止音レールは、消音演奏モード時に、弦とハンマーシャンクの間に位置し、回動するハンマーシャンクが当接することにより、ハンマーが弦を打弦する動作を阻止するものである。このように、止音レールによるハンマーの阻止動作は、ハンマーシャンクが止音レールに当接したときの衝撃が演奏者の指先に伝わらないようにするために、ジャックがハンマーから離脱した後に行うことが必要である。
【０００３】
このピアノでは、消音演奏モード時に、レギュレーティングボタンが下方に駆動される。これにより、ジャックがハンマーから離脱するタイミングが早くなることによって、ジャックの離脱時における弦とハンマーヘッドとの間の距離が、通常演奏モード時よりも拡大される。それにより、ジャックが離脱してからハンマーヘッドが弦を打弦するまでのハンマーシャンクのストロークが大きくなるため、そのストロークの間で止音レールによる止音を確実に行える。
【０００４】
しかし、この従来のピアノでは、消音演奏モード時には、レギュレーティングボタンが下方に駆動され、ジャックがハンマーから離脱するタイミングが早くなるため、レットオフが早くなり、タッチ重さも大きく減少することによって、通常演奏モード時と大きく異なるタッチ感が得られ、違和感が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、消音演奏モード時に、通常演奏モード時と変わらない鍵のタッチ感が得られるとともに、ジャックの離脱時におけるハンマーヘッドと弦との距離を拡大し、それにより、止音を余裕を持って確実に行うことができるグランド型ピアノを提供することを目的とする。
【０００６】
【特許文献１】特許第３４５６２１６号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、前後方向に張られた弦の打弦を許容する通常演奏モードと、弦の打弦を阻止する消音演奏モードに切り替えて演奏されるグランド型ピアノであって、前後に移動自在のハンマーシャンクフレンジと、前後方向に延びるハンマーシャンクの後端部にハンマーヘッドを有し、前部の下面にシャンクローラを有するとともに、ハンマーシャンクの前端部においてハンマーシャンクフレンジに回動自在に支持されたハンマーと、後ろ下がりに傾斜した状態で前後方向に延び、シャンクローラを介してハンマーシャンクを載置するレペティションレバーと、鍵の押鍵に伴い、シャンクローラを介して、ハンマーを突き上げ、回動させるとともに、その回動の途中でハンマーから離脱するジャックと、弦とハンマーシャンクの間に進退自在に設けられ、消音演奏モード時に、ハンマーシャンクが当接することによって、ハンマーヘッドによる打弦を阻止する止音レールと、消音演奏モード時に、ハンマーシャンクフレンジを後方に移動させる駆動装置と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、ハンマーシャンクは、その前端部において、ハンマーシャンクフレンジに回動自在に支持されるとともに、シャンクローラを介してレペティションレバーに載置されており、離鍵状態では、後ろ下がりに傾斜した状態になっている。
【０００９】
この状態から、鍵が押鍵されると、それに伴い、ジャックが上方に回動し、シャンクローラを介してハンマーを突き上げ、回動させる。このハンマーの回動の途中で、ジャックはハンマーから離脱し、その後、ハンマーは慣性で回動する。通常演奏モード時には、止音レールが退避していて、ハンマーシャンクが止音レールに当接しないことで、ハンマーの回動が許容され、ハンマーヘッドで弦を打弦する。それにより、アコースティックな通常演奏が行われる。一方、消音演奏モード時には、弦とハンマーシャンクの間に止音レールが進入していることで、ジャックの離脱後に、ハンマーシャンクが止音レールに当接する。それにより、ハンマーが停止されることで、ハンマーヘッドによる打弦が阻止され、消音演奏が行われる。
【００１０】
本発明によれば、ハンマーシャンクを支持するハンマーシャンクフレンジが前後方向に移動自在に構成されており、消音演奏モード時に、駆動装置によって、ハンマーシャンクフレンジを後方に移動させる。このようにハンマーシャンクフレンジを後方に移動させると、それと同じ移動量でハンマーシャンクの回動中心が後方に移動するのに対し、シャンクローラの位置は、後ろ下がりに傾斜した状態のレペティションレバーに沿って下方に移動する。このため、ハンマーシャンクの傾斜角度は、移動前よりも大きくなる。これにより、通常演奏モード時よりも、離鍵状態におけるハンマーシャンクの傾斜角度が大きくなり、ハンマーヘッドの高さ、すなわち、押鍵に伴って回動するハンマーヘッドの初期位置の高さが低くなるので、ジャックの離脱時におけるハンマーヘッドと弦との距離が拡大する。したがって、ジャックが離脱してからハンマーヘッドが弦を打弦するまでのハンマーシャンクのストロークが大きくなるため、止音レールによる止音を、余裕をもって確実に行うことができる。
【００１１】
また、上記のようにハンマーシャンクフレンジを後方に移動させるので、ジャックとシャンクローラなどとの上下方向の位置関係はほとんど変わらず、ジャックがハンマーから離脱するタイミングは、通常演奏モード時とほぼ同じである。したがって、通常演奏モード時とほとんど変わらない鍵のタッチ感を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１および図２は、本発明の第１実施形態によるピアノ２０の鍵盤装置を、それぞれ離鍵状態および押鍵状態において示している。これらの図に示すように、このピアノ２０は、複数の鍵１４（１つのみ図示）と、鍵１４ごとに設けられ、弦Ｓを打弦するハンマー５と、鍵１４の後部の上側に設けられたアクション７と、ハンマー５を支持するハンマーシャンクフレンジ１と、止音レール１５などを備えている。
【００１３】
このピアノ２０は、ハンマー５による弦Ｓの打弦により、アコースティックな演奏音を発生させる通常演奏モードと、ハンマー５による打弦を阻止し、電子的な演奏音を発生させる消音演奏モードに、切り替えて演奏されるように構成されている。以下、ピアノ２０を演奏者から見た場合の手前側（同図の右側）を「前」、奥側（同図の左側）を「後」として説明を行うものとする。
【００１４】
鍵１４は、その中央に形成されたバランス孔（図示省略）を介して、バランスピン（図示省略）に回動自在に支持されている。弦Ｓは、フレーム（図示省略）に張られており、前後方向に水平に延びている。
【００１５】
ハンマー５は、前後方向に延びるハンマーシャンク５ａと、ハンマーシャンク５ａの後端部に取り付けられたハンマーヘッド５ｂと、ハンマーシャンク５ａの前部の下面に取り付けられたシャンクローラ５ｃなどで構成されている。シャンクローラ５ｃは、例えば、内側のクロスとその外側に巻いたスキンから円柱状に形成されており、ハンマーシャンク５ａに固定されている。
【００１６】
ハンマーシャンクフレンジ１は、左右方向に延びる水平なセンターピン１１を介して、ハンマーシャンク５ａの前端部を支持しており、それにより、ハンマー５は、センターピン１１を中心として回動自在である。ハンマーシャンクフレンジ１の後端部には、下方に突出するドロップスクリュー１２が設けられている。
【００１７】
これらのハンマーシャンクフレンジ１は、左右方向に並んだ状態で、シャンクレール２の上面に固定されて保持されている。また、シャンクレール２は、左右方向に延びており、筬（図示省略）の上に左右方向に並んだ状態で設けられた複数のブラケット６（１つのみ図示）に取り付けられている。シャンクレール２の下面には、レギュレーティングレール４が一体に設けられている。このレギュレーティングレール４には、レギュレーティングボタン４ａが下方に突出するように設けられている。
【００１８】
アクション７は、ウィッペン２１と、ウィッペン２１に取り付けられたレペティションレバー８およびジャック１０とを備えている。ウィッペン２１は、その後端部において、ウィッペンレール２４に固定されたウィッペンフレンジ２２に回動自在に支持されており、鍵１４の後部にキャプスタンスクリュー２３を介して載置されている。
【００１９】
レペティションレバー８は、前後方向に延びており、その中央部でウィッペン２１に回動自在に取り付けられている。レペティションレバー８は、レペティションスプリング１６によって、図１の反時計方向に付勢されており、それにより、後ろ下がりに傾斜した状態に保たれている。レペティションレバー８の前部には、上下方向に貫通するジャック案内孔９が形成されており、このジャック案内孔９の一部を塞いだ状態でシャンクローラ５ｃが載置されている。レペティションレバー８の上面の前端部には、レバースキン１３が設けられており、このレバースキン１３は、ハンマーシャンクフレンジ１に設けられたドロップスクリュー１２に、上下方向に所定間隔を隔てた状態で対向している。
【００２０】
ジャック１０は、Ｌ字状に形成されており、上下方向に延びる突き上げ部１０ａと、その下端部の角部から前方に延びる当接部１０ｂで構成されている。ジャック１０は、その角部を介して、ウィッペン２１に回動自在に取り付けられている。ジャック１０の突き上げ部１０ａの上端部は、レペティションレバー８のジャック案内孔９に挿入され、シャンクローラ５ｃとわずかな間隔を隔てた状態で対向している。また、ジャック１０の当接部１０ｂは、レギュレーティングボタン４ａと所定間隔を隔てて下方から対向している。
【００２１】
止音レール１５は、弦Ｓとハンマーシャンク５ａの間に配置され、左右方向に延びており、回動自在に設けられている。止音レール１５には、ストッパ１５ａが設けられ、ストッパ１５ａには、弾性を有するクッション１５ｂが設けられている。また、止音レール１５は、演奏モードを切り替えるために棚板の下面に設けられた操作レバー（いずれも図示省略）に、ワイヤ（図示せず）などを介して連結されている。そして、止音レール１５は、この操作レバーが操作されるのに応じて回動し、ストッパ１５ａがハンマーシャンク５ａの回動範囲に進入する進入位置（図１および図２の実線位置）と、ハンマーシャンク５ａの回動範囲から退避する退避位置（２点鎖線位置）に移動する。
【００２２】
次に、ハンマーシャンクフレンジ１を移動させる駆動装置３０について説明する。この駆動装置３０は、左右方向に延びるシャンクレール２（ハッチング部分）と、シャンクレール２を駆動するアーム１７と、アーム１７とブラケット６に掛け渡されたコイルばね１８と、ブラケット６に設けられ、前後方向に延びるガイドロッド３などで構成されている。
【００２３】
前述したように、シャンクレール２は、ブラケット６に取り付けられ、左右方向に延びており、その上面には、ピアノ２０のすべてのハンマーシャンクフレンジ１（１つのみ図示）が固定され、左右方向に並んだ状態で保持されている。
【００２４】
シャンクレール２は、一定の断面を有しており、前後方向に水平に延びる載置部２ａと、その前端からレギュレーティングレール４の下端付近まで下方に延びる第１嵌合部２ｂと、載置部２ａの前端から、ハンマーシャンクフレンジ１の上端付近まで、前方および上方に突出するアーム取付部２ｃと、アーム取付部２ｃの前端から下方に延び、第１嵌合部２ｂに対向する第２嵌合部２ｄなどで構成されている。シャンクレール２の左右の側面には、外方に突起する突起２６が設けられている。第１嵌合部２ｂおよび第２嵌合部２ｄには、円形のガイド孔２ｅ、２ｅが、前後方向に互いに対向するようにそれぞれ形成されている。ガイドロッド３は、一端部に頭部３ａを有し、これらの前後一対のガイド孔２ｅ、２ｅに通されるとともに、ブラケット６にねじ込まれている。
【００２５】
図３に示すように、アーム１７は、前上がりに傾斜しており、その下端部において、軸２７を介してブラケット６に回動自在に取り付けられている。アーム１７の上端部には、上下方向に延びる所定長さの長孔１７ａが形成されており、この長孔１７ａにシャンクレール２の突起２６が係合している。コイルばね１８は、その一端部がアーム１７に係合し、他端部がブラケット６に係合しており、アーム１７を図３の反時計方向に付勢している。アーム１７の上部にはワイヤ２８の一端部が連結されており、ワイヤ２８の他端部は、前述した棚板下の操作レバーに連結されている。また、この操作レバーは、ワイヤ２８を引っ張った状態で、係止部材（図示省略）によってロックできるように構成されている。
【００２６】
以上の構成により、操作レバーを操作すると、ワイヤ２８がコイルばね１８の付勢力に抗して下方に引っ張られることにより、アーム１７は、軸２７を中心として図１の時計方向に回動し、アーム１７の長孔１７ａに係合している突起２６を介して、シャンクレール２を押圧する。この押圧により、シャンクレール２は、ガイドロッド３に沿って前方（図１の２点鎖線位置）にスライドする。シャンクレール２は、アーム１７の長孔１７ａの上縁が突起２６に当たるまで、前方にスライドし、その状態で操作レバーがロックされる。これに伴い、シャンクレール２に保持されているすべてのハンマーシャンクフレンジ１が前方に移動し、通常演奏位置に保持される。
【００２７】
また、この状態から、操作レバーのロックを解除すると、アーム１７は、コイルばね１８の付勢力によって牽引され、軸２７を中心として反時計方向に回動する。それにより、アーム１７が、突起２６を介してシャンクレール２を押圧することにより、シャンクレール２は、ガイドロッド３に沿って、アーム１７の長孔１７ａの下縁が突起２６に当接するまで、後方（図１の実線位置）にスライドする。これに伴い、すべてのハンマーシャンクフレンジ１は、後方の消音演奏位置に移動する。
【００２８】
次に、上述した構成のピアノ２０の動作を説明する。通常演奏モードで演奏を行う場合には、操作レバー２８を操作することにより、図１に２点鎖線で示すように、止音レール１５を退避位置に位置させるとともに、ハンマーシャンクフレンジ１を前方の通常演奏位置に位置させる。図１に示す離鍵状態では、ハンマーシャンク５ａは、シャンクローラ５ｃを介してレペティションレバー８に載置されており、後ろ下がりに傾斜している。
【００２９】
この離鍵状態から、鍵１４が押鍵されると、ウイッペン２１が上方に回動するとともに、これに取り付けられたレペティションレバー８やジャック１０がウイッペン２１と一緒に上方に移動する。その後、レペティションレバー８がレバースキン１３を介してドロップスクリュー１２に当接し、上方への移動が規制されることによって、ジャック１０の突き上げ部１０ａが、シャンクローラ５ｃを介してハンマー５を突き上げる。その後、ジャック１０の当接部１０ｂが、レギュレーティングボタン４ａに当接し、ジャック１０の上方への移動が規制されることによって、ジャック１０が、ウイッペン２１に対して時計方向に回動し、シャンクローラ５ｃから離脱する。このときのハンマーヘッド５ｂの位置は、図２に２点鎖線で示され、弦Ｓとの距離はＬ１で示される。その後、ハンマー５は慣性で回動する。また、止音レール１５は退避位置に位置しているので、ハンマーシャンク５ａは止音レール１５に当接しない。それにより、ハンマー５の回動が許容され、ハンマーヘッド５ｂで弦Ｓを打弦することによって、アコースティックな通常演奏が行われる。
【００３０】
一方、消音演奏モードで演奏を行う場合には、操作レバー２８を操作することによって、止音レール１５をハンマーシャンク５ａの進入位置に位置させるとともに、ハンマーシャンクフレンジ１を後方の消音演奏位置に位置させる。このように、ハンマーシャンクフレンジ１を後方に移動させると、それと同じ移動量で、ハンマーシャンク５ａの回動中心が後方に移動する。これに伴い、シャンクローラ５ｃは、後ろ下がりに傾斜したレペティションレバー８に沿って下方かつ後方に斜めに移動する。それにより、ハンマーシャンク５ａの傾斜角度は、移動前よりも大きくなる。その結果、ハンマーシャンク５ａの後端部に設けられたハンマーヘッド５ｂの位置が低くなる。
【００３１】
この状態で、鍵１４が押鍵されると、アクション７が通常演奏モードと同様に動作し、ジャック１０が、シャンクローラ５ｃを介してハンマー５を突き上げ、回動させるとともに、その回動の途中でシャンクローラ５ｃから離脱する。このときのハンマーヘッド５ｂの位置は、図２に実線で示されており、離鍵状態におけるハンマーヘッド５ｂの位置が低くなっていることで、ハンマーヘッド５ｂと弦Ｓとの距離Ｌ２は、通常演奏モード時の距離Ｌ１よりも大きくなる。その後、回動するハンマー５のハンマーシャンク５ａが進入位置に位置する止音レール１５に当接することで、ハンマー５の回動が阻止され、ハンマーヘッド５ｂによる弦Ｓの打弦が阻止され、消音演奏が行われる。
【００３２】
以上のように、ジャック１０の離脱時におけるハンマーヘッド５ｂと弦Ｓとの間の距離Ｌ２が、通常演奏モード時の距離Ｌ１よりも拡大されるため、ジャック１０が離脱してからハンマーヘッド５ｂが弦Ｓを打弦するまでのハンマーシャンク５ａのストロークが大きくなることによって、止音レール１５による止音を、余裕をもって確実に行うことができる。また、上記のように、ハンマーシャンクフレンジ１を後方に移動させるので、レギュレーティングボタン４ａとジャック１０の当接部１０ｂ、ジャック１０とシャンクローラ５ｃおよびレペティションレバー８とドロップスクリュー１２のそれぞれの上下方向の位置関係はほとんど変わらず、ジャック１０がハンマー５から離脱するタイミングは、通常演奏モード時とほぼ同じである。したがって、通常演奏モード時とほとんど変わらない鍵１４のタッチ感を得ることができる。また、シャンクレール２を移動させることによって、これに保持されたすべてのハンマーシャンクフレンジ１を一度に移動させるので、ハンマーシャンクフレンジ１の移動を、ばらつきなく効果的に行えるとともに、駆動装置３０を単純化することができる。
【００３３】
次に、図４〜図６を参照しながら、第２実施形態を説明する。この第２実施形態は、駆動装置３０に代えて駆動装置３１を用いたものである。この駆動装置３１は、駆動装置３０と比較して一部の構成が異なるので、同じ構成要素に同じ符号を付するとともに、異なる構成を中心として説明するものとする。
【００３４】
本実施形態は、第１実施形態と比較し、シャンクレール２の下側に固定レール２５を設け、この固定レール２５にシャンクレール２をスライド自在に載置している点が異なる。この固定レール２５は、複数のブラケット６の間に掛け渡された状態で固定されている。また、固定レール２５は、前後方向に延びるベース部２５ａと、その前端からレギュレーティングレール４の下端付近まで下方に延びる当接部２５ｂとを備えている。固定レール２５のベース部２５ａには、シャンクレール２の載置部２ａが載置されるとともに、ベース部２５ａの下面には、レギュレーティングレール４が固定されている。固定レール２５の当接部２５ｂは、その両端部において、ブラケット６の上端に設けられた凹部６ａに嵌合している。ガイドロッド３は、第１実施形態と同様、シャンクローラ２の第１および第２嵌合部２ｂ、２ｄに形成された前後のガイド孔２ｅ、２ｅに通されており、固定レール２５の当接部２５ｂにねじ込まれている  他の構成は、第１実施形態の駆動装置３０と同じである。
【００３５】
以上の構成により、第１実施形態と同様、操作レバーを操作することによより、シャンクレール２は、ガイドロッド３に沿って、固定レール２５上を後方にスライドする。それに伴い、シャンクレール２に保持されたすべてのハンマーシャンクフレンジ１もまた、後方に移動する。それにより、離鍵状態におけるハンマーシャンク５ａの傾斜角度を大きくすることによって、ジャック１０の離脱時におけるハンマーヘッド５ｂと弦Ｓとの間の距離を拡大することができ、したがって、前述した第１実施形態による効果を同様に得ることができる。
【００３６】
第１実施形態では、消音演奏モード時に、レギュレーティングレール４がシャンクレール２と一緒に移動するのに対し、第２実施形態では、レギュレーティングレール４が固定レール２５に固定されているので、消音演奏モード時に移動しない。したがって、レギュレーティングボタン４ａとジャック１０の当接部１０ｂとの位置関係は、上下方向だけでなく前後方向においても変わらないので、ジャック１０の離脱のタイミングがまったく同じに維持されることで、より良好な鍵１４のタッチ感が得られる。
【００３７】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施できる。例えば、実施形態では、ハンマーシャンクフレンジ１の駆動装置をシャンクレール２やガイドロッド３などで構成しているが、この駆動装置として適当な他の任意の構成を採用することができる。
【００３８】
また、実施形態では、すべてのハンマーシャンクフレンジ１を保持する単一のシャンクレール２を移動自在に構成しているが、シャンクレール２を左右に分割し、分割されたシャンクレール２をそれぞれ移動自在に構成するとともに、各シャンクレール２にハンマーシャンクフレンジ１を保持するようにしてもよい。また、シャンクレール２を介さずにハンマーシャンクフレンジ１をそれぞれ直接、移動させることも、本発明の範囲内である。その他、本発明の趣旨の範囲内において、細部の構成を変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のグランド型ピアノの第１実施形態による鍵盤装置を離鍵状態で示す側断面図である。
【図２】図１の鍵盤装置を押鍵状態で示す側断面図である。
【図３】駆動装置の一部を示す側面図である。
【図４】本発明のグランド型ピアノの第２実施形態による鍵盤装置を離鍵状態で示す側断面図である。
【図５】図４の鍵盤装置を押鍵状態で示す側断面図である。
【図６】駆動装置の一部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ハンマーシャンクフレンジ
５  ハンマー
５ａ  ハンマーシャンク
５ｂ  ハンマーヘッド
５ｃ  シャンクローラ
８  レペティションレバー
１０  ジャック
１４  鍵
１５  止音レール
２０  ピアノ
３０、３１  駆動装置  
Ｓ  弦
【図１】
2009251052.tif 000003
【図２】
2009251052.tif 000004
【図３】
2009251052.tif 000005
【図４】
2009251052.tif 000006
【図５】
2009251052.tif 000007
【図６】
2009251052.tif 000008