(57)【要約】【課題】磁性体のパターニングの品質検査を高速化するとともに、磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載した際のサーボ動作を安定化させることを課題とする。【解決手段】磁気記録媒体検査装置は、磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体の性能検査を行なう場合に、サーボ信号のプリアンブル部の再生信号を取得し、取得された再生信号の周波数特性を解析して、当該周波数特性に基づいて磁気記録媒体の形状パターンを推定し、推定される形状パターンから磁気記録媒体の良否判定を行なう。【選択図】        図１
2009245552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体において、前記磁性体の連続した周波数信号が書き込まれた領域の再生信号の周波数特性を解析する周波数特性解析部と、
前記周波数特性解析部によって解析された周波数特性において、基本波と高調波との信号振幅を比較して前記磁気記録媒体の形状パターンを推定する信号振幅比較部と、
前記信号振幅比較部によって推定された磁気記録媒体の形状パターンに基づいて、当該磁気記録媒体の性能の良否を判定する性能良否判定部と、
を備えたことを特徴とする磁気記録媒体検査装置。
【請求項２】
前記周波数特性解析部は、前記磁性体の連続した周波数信号が書き込まれたサーボ信号領域のうち、先頭の単一周波数信号であるプリアンブル部の再生信号の周波数特性を解析することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録媒体検査装置。
【請求項３】
前記磁気記録媒体検査装置による媒体検査は、磁気記録媒体の表面平滑性検査の後に実施することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁気記録媒体検査装置。
【請求項４】
磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体において、前記磁性体の連続した周波数信号が書き込まれた領域の再生信号の周波数特性を解析する周波数特性解析部と、
前記周波数特性解析部によって解析された周波数特性において、基本波と高調波との信号振幅を比較する信号振幅比較部と、
前記信号振幅比較部によって比較されて得られた特性から磁気記録信号を復調するためのフィルタ特性およびイコライザ特性の設定値を決定し、決定された設定値を所定のメモリ領域に格納するとともに、決定された設定値に基づいてサーボ信号を復調する特性設定値決定部と、
を備えたことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項５】
前記特性設定値決定部は、決定されたフィルタ特性およびイコライザ特性の設定値を、磁気記録媒体上の磁気記録信号の情報記録領域に格納することを特徴とする請求項４に記載の磁気記録装置。
【請求項６】
前記特性設定値決定部は、所定のメモリ領域に格納されたフィルタ特性およびイコライザ特性の設定値を用いて、前記磁気記録装置の動作状態において連続してサーボ信号を復調することを特徴とする請求項４に記載の磁気記録装置。
【請求項７】
磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体において、前記磁性体の連続した周波数信号が書き込まれた領域の再生信号の周波数特性を解析する周波数特性解析ステップと、
前記周波数特性解析ステップによって解析された周波数特性において、基本波と高調波との信号振幅を比較して前記磁気記録媒体の形状パターンを推定する信号振幅比較ステップと、
前記信号振幅比較ステップによって推定された磁気記録媒体の形状パターンに基づいて、当該磁気記録媒体の性能の良否を判定する性能良否判定ステップと、
を含んだことを特徴とする磁気記録媒体検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録媒体検査装置、磁気記録媒体検査方法および磁気記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気記録媒体を有する磁気記録装置においては、計算機の処理性能向上に伴って、当該磁気記録装置に対する高転送レート、大容量化が要求されている。そして、磁気記録装置に対する高転送レートや大容量化などについては、磁気記録媒体の出荷検査時に実施されるパラメタ設定を最適な値に設定することや、磁気記録媒体の記録領域（記録密度）を有効に利用することなどが考えられる。
【０００３】
ここで、上記した磁気記録媒体の製造および検査を、図１２を用いて説明する。図１２は、従来技術に係る磁気記録媒体の製造および検査の手順例を説明するためのフローチャートである。図１２に示すように、磁気記録媒体検査装置は、基盤が投入されると（ステップＳ１１肯定）、基盤の研磨と洗浄とを実施する（ステップＳ１２）。そして、磁気記録媒体検査装置は、磁性体の製膜、当該磁気記録媒体の表面を処理する潤滑材塗布やＴａｐｅＢｕｒｎｉｓｈなどを実施する（ステップＳ１３〜ステップＳ１５）。続いて、磁気記録媒体検査装置は、当該磁気記録媒体の表面の平滑性検査（ステップＳ１６）、電気磁気特性検査（ステップＳ１７）などの検査を実施する。その後、磁気記録媒体は、梱包・出荷されることとなる（ステップＳ１８）。
【０００４】
そして、最近では、磁気記録媒体にサーボ信号情報を書き込む処理の時間を短縮するために、磁気的に媒体に転写する磁気転写方式によってサーボ信号情報を記録する技術が検討されている。一方、物理的に媒体に転写する方式としては、ディスクリートトラック記録方式やパターンドメディア記録方式などがある。ディスクリートトラック記録方式は、隣接するトラック間に非磁性体領域を形成し、当該磁性体によって形成されるトラック部のみに記録して、記録密度を向上したり信号品質の劣化を抑制したりする。また、パターンドメディア記録方式は、ディスクリートトラック記録方式に対して、さらに磁区粒子を孤立させ、単一のビットパターンを作製して、記録分解能を向上させている。
【０００５】
ところが、上記したそれぞれの方式によって作製された磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載して組み立てを行い、出荷検査において当該磁気記録媒体の良否を判断することは、工数がかかってしまうため生産効率に問題があった。このことにより、磁気記録媒体の構造を形成するパターニングによって作製されたサーボ信号の良否判定は、磁気記録媒体作製時に検査することが重要である。
【０００６】
サーボ信号情報の良否を判定するために、例えば、特許文献１では、性能評価用の磁気転写パターンを作製して評価する。具体的に説明すると、特許文献１では、長い波長と短い波長との２種類の異なる周波数を持つ信号パターンを作成し、磁気転写を行い再生する。続いて、特許文献１では、再生して検出された信号振幅の強度を比較する。そして、特許文献１では、磁気転写方式の性能評価として、個々の強度が一定の閾値を超えている場合に判定基準を満たす性能があるとしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２９１２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した従来の技術は、磁性体のパターニングの品質検査において工数がかかってしまうという課題があった。また、上記した従来の技術は、磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載した際のサーボ動作が不安定であるという課題があった。
【０００９】
具体的には、特許文献１では、サーボ信号以外の転写性能を確認するためのパターンに基づいて評価しているので、全ての領域の品質を調査することができない上に、評価用のパターンを作成する際に磁気記録媒体の記録領域を利用しているので、当該磁気記録媒体領域の利用効率が低下してしまう。
【００１０】
また、ディスクリートトラック記録方式とパターンドメディア記録方式とは、トラックに追従させるように制御するオントラック処理のためのフィルタ設定や制御パラメタなどを調整する時間がかかってしまう。また、磁気記録装置に搭載された磁気記録媒体は、物理的にエッチングする工程において、変形するなどの事象が発生し、サーボ動作のための最適な特性設定値を得られないことがある。
【００１１】
そこで、本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、磁性体のパターニングの品質検査を高速化することが可能であるとともに、磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載した際のサーボ動作を安定化させることが可能である磁気記録媒体検査装置、磁気記録媒体検査方法および磁気記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本願の開示する磁気記録媒体検査装置は、磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体において、前記磁性体の連続した周波数信号が書き込まれた領域の再生信号の周波数特性を解析する周波数特性解析部と、前記周波数特性解析部によって解析された周波数特性において、基本波と高調波との信号振幅を比較して前記磁気記録媒体の形状パターンを推定する信号振幅比較部と、前記信号振幅比較部によって推定された磁気記録媒体の形状パターンに基づいて、当該磁気記録媒体の性能の良否を判定する性能良否判定部と、を備えたことを要件とする。
【発明の効果】
【００１３】
本願の開示する磁気記録媒体検査装置によれば、磁性体のパターニングの品質検査を高速化することが可能であるとともに、磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載した際のサーボ動作を安定化させることが可能であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る磁気記録媒体検査装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る磁気記録媒体検査装置の概要および特徴、磁気記録媒体検査装置の構成および処理の流れを順に説明し、最後に本実施例による効果を説明する。
【実施例１】
【００１５】
［概要および特徴］
最初に、図１を用いて、実施例１に係る磁気記録媒体検査装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る磁気記録媒体検査装置の概要および特徴を示す図である。
【００１６】
本願の開示する磁気記録媒体検査装置は、所定データの記録や再生などを行う磁気記録媒体の試験媒体が挿入されると、当該磁気記録媒体の品質検査を行なう。そして、磁気記録媒体検査装置は、品質検査の結果を、接続される制御用ＰＣ（ホスト）などに出力する。
【００１７】
このような構成において、磁気記録媒体検査装置は、磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体の性能検査を行うことを概要とするものであり、特に、磁性体のパターニングの品質検査を高速化することが可能であるとともに、磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載した際のサーボ動作を安定化させることが可能である点を主たる特徴とする。
【００１８】
主たる特徴について具体的に説明すると、磁気記録媒体検査装置は、磁性体の連続した周波数信号が書き込まれた領域の再生信号の周波数特性を解析する（図１の（１）参照）。具体的に説明すると、磁気記録媒体検査装置は、磁気記録媒体の再生ヘッドの位置決め制御に利用されるサーボ信号のうち、先頭の単一周波数領域であるプリアンブル部の再生信号を取得する。そして、磁気記録媒体検査装置は、取得された再生信号をＤＦＴ（Discrete  Fourier  Transform）演算によって周波数特性の解析を行なう。
【００１９】
そして、磁気記録媒体検査装置は、解析された周波数特性において、基本波と高調波との信号振幅を比較して、磁気記録媒体の形状パターンを推定する（図１の（２）参照）。上記した例で具体的に説明すると、磁気記録媒体検査装置は、解析された周波数特性において、信号強度の高い基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」とを比較する。そして、磁気記録媒体検査装置は、基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」との強度比から、磁気記録媒体の形状パターンを推定する。
【００２０】
続いて、磁気記録媒体検査装置は、推定された磁気記録媒体の形状パターンに基づいて、当該磁気記録媒体の性能の良否を判定する（図１の（３）参照）。上記した例で具体的に説明すると、磁気記録媒体検査装置は、基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」とが一定の強度比である場合に正常な形状パターンであると推定してホストに出力する。また、磁気記録媒体検査装置は、基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」とが一定の強度比でない場合に異常な形状パターンであると推定してホストに出力する。
【００２１】
このようなことから、実施例１に係る磁気記録媒体検査装置は、磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体の性能検査を行なう場合に、サーボ信号のプリアンブル部の再生信号を周波数特性解析して、当該周波数特性に基づいて磁気記録媒体の形状パターンを推定することができる結果、磁性体のパターニングの品質検査を高速化することが可能であるとともに、磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載した際のサーボ動作を安定化させることが可能である。
【００２２】
つまり、磁気記録媒体検査装置は、磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体の性能検査を行なう場合に、媒体検査にかかるオントラック処理のフィルタ設定や位置決め制御のためのパラメタ設定などが不要であるサーボ信号のプリアンブル部を利用して性能検査を行なうので、従来技術のように、トラックに追従するように位置決め制御するフィルタ設定や制御のためのパラメタ設定などの調整が必要であるのと比較して、磁性体のパターニングの品質検査を高速化することが可能である。
【００２３】
また、磁気記録媒体検査装置は、磁性層に物理的な影響がないサーボ信号のプリアンブル部を利用して媒体の形状パターンを推定し、性能が正常であるか異常であるかを出力するので、従来技術のように、物理的なエッチング処理によって媒体に記録される磁性層のパターン形状が変形し、サーボ信号特性が変化するのと比較して、磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載した際のサーボ動作を安定化させることが可能である。
【００２４】
［実施例１に係る磁気記録媒体検査装置の構成］
次に、図２を用いて、実施例１に係る磁気記録媒体検査装置の構成を説明する。図２は、実施例１に係る磁気記録媒体検査装置の構成を示す図である。
【００２５】
図２に示すように、磁気記録媒体検査装置１０は、ホストＩ／Ｆ制御部１１と、記憶部２０と、制御部３０とを有し、接続されるホスト１によって磁気記録媒体の性能検査のための制御が行なわれると、挿入される磁気記録媒体の性能検査を行なう。
【００２６】
ホストＩ／Ｆ制御部１１は、接続されるホスト１からの磁気記録媒体の性能検査制御を受け付けたり、性能検査結果をホスト１に出力したりする。また、記憶部２０は、制御部３０による各種処理に必要なデータや、制御部３０による各種処理結果を記憶する。
【００２７】
制御部３０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に本発明に密接に関連するものとしては、周波数特性解析部３１と、信号振幅比較部３２と、性能良否判定部３３とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００２８】
周波数特性解析部３１は、磁性体の連続した周波数信号が書き込まれた領域の再生信号の周波数特性を解析する。具体的に例を挙げて説明すると、周波数特性解析部３１は、磁気記録媒体の再生ヘッドの位置決め制御に利用されるサーボ信号のうち、先頭の単一周波数領域であるプリアンブル部の再生信号を取得する。そして、周波数特性解析部３１は、取得された再生信号に基づいて、ＤＦＴ演算によって周波数特性の解析を行なう。
【００２９】
周波数特性解析部３１によって取得される再生信号は、図３に示すように、磁気記録媒体の磁性体の磁化方向に記録されているサーボ信号である。また、サーボ信号のフレームは、単一周波数信号が作製されたプリアンブル部と、セクタ情報が書き込まれたサーボマークと、トラックアドレス情報が書き込まれたアドレス部と、位置誤差を検出するためのバースト信号などが書き込まれたバースト信号部（ＰＥＳ）とを含む。そして、周波数特性解析部３１は、サーボ信号のフレームのうち、プリアンブル部から再生信号を取得する。なお、図３は、サーボ信号のプリアンブル部から取得される再生信号の波形例を示す図である。
【００３０】
信号振幅比較部３２は、周波数特性解析部３１によって解析された周波数特性において、基本波と高調波との信号振幅を比較して、磁気記録媒体の形状パターンを推定する。上記した例で具体的に例を挙げると、信号振幅比較部３２は、周波数特性解析部３１によって解析された周波数特性において、信号強度の高い基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」とを比較する。そして、信号振幅比較部３２は、基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」との強度比から、磁気記録媒体の形状パターンを推定する。
【００３１】
正常な磁性体の形状パターンである場合の周波数特性は、図４−１に示すように、基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」とが一定の強度比である。なお、図４−１は、正常な磁性体の形状パターンである場合の再生信号波形と周波数特性との例を示す図である。
【００３２】
また、磁性膜が削れた形状パターンである場合の周波数特性は、図４−２に示すように、基本波「Ｖ１」成分が減少し、３次高調波「Ｖ３」成分が増加する。そして、磁性膜が削れた形状パターンでは、基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」との強度比が一定の強度比ではなくなる。なお、図４−２は、磁性膜が削れた磁性体の形状パターンである場合の再生信号波形と周波数特性との例を示す図である。
【００３３】
また、磁性体が狭くなった形状パターンである場合の周波数特性は、図４−３に示すように、基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」とに加え、偶数次波である２次高調波「Ｖ２」が基準値よりも高くなる。２次高調波「Ｖ２」の出現は、磁性体が狭くなった場合だけでなく、広くなった場合も同様に発生する。なお、図４−３は、磁性体が狭くなった磁性体の形状パターンである場合の再生信号波形と周波数特性との例を示す図である。
【００３４】
性能良否判定部３３は、信号振幅比較部３２によって推定された磁気記録媒体の形状パターンに基づいて、当該磁気記録媒体の性能の良否を判定する。上記した例で具体的に例を挙げると、性能良否判定部３３は、基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」とが一定の強度比である場合に（図５−１参照）、信号振幅比較部３２によって正常な形状パターンであると推定され、推定された形状パターンから磁気記録媒体が正常であるとしてホスト１に出力する。また、磁性体の形状パターンが正常である場合には、再生信号波形が正弦波となる。
【００３５】
また、性能良否判定部３３は、基本波「Ｖ１」と３次高調波「Ｖ３」とが一定の強度比でない場合に（図５−２参照）、信号振幅比較部３２によって異常な形状パターンであると推定され、推定された形状パターンから磁気記録媒体が異常であるとしてホスト１に出力する。また、再生信号波形が三角波である場合の周波数特性には、信号波形の歪み成分の影響を受けて、偶数次（２次）の高調波が出現する。なお、図５−１は、正常な媒体である場合の再生信号から得られる周波数特性の例を示す図であり、図５−２は、異常な媒体である場合の再生信号から得られる周波数特性の例を示す図である。
【００３６】
［磁気記録媒体の製造および検査］
次に、図６を用いて、磁気記録媒体の製造および検査を説明する。図６は、実施例１に係る磁気記録媒体の製造および検査の手順例を説明するためのフローチャートである。図６に示すように、磁気記録媒体検査装置１０は、基盤が投入されると（ステップＳ１０１肯定）、基盤の研磨と洗浄とを実施する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
そして、磁気記録媒体検査装置１０は、磁性体の製膜、当該磁気記録媒体の表面を処理する潤滑材塗布やＴａｐｅＢｕｒｎｉｓｈなどを実施する（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５）。なお、磁性体の製膜が実施される際には、性能検査に利用するサーボ信号が形成される。
【００３８】
続いて、磁気記録媒体検査装置１０は、当該磁気記録媒体の表面の平滑性検査（ステップＳ１０６）、サーボ特性検査（ステップＳ１０７）などの検査を実施する。その後、磁気記録媒体は、梱包・出荷されることとなる（ステップＳ１０８）。つまり、磁気記録媒体の性能検査は、磁性体製膜や媒体の表面加工などが実施されて表面平滑性検査が完了した後に行なわれるので、媒体をスピンドルモータから取り外す必要がなく、検査に係る工数を削減することができる。なお、図１２のステップＳ１７において説明した電磁特性検査は、磁気記録媒体の性能検査後に行なうこととしてもよい。
【００３９】
［実施例１による効果］
このようにして、実施例１によれば、磁気記録媒体検査装置１０は、磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体の性能検査を行なう場合に、磁気記録媒体の製造および検査において、表面平滑性検査が完了した後に、サーボ信号のプリアンブル部の再生信号を周波数特性解析して、当該周波数特性に基づいて磁気記録媒体の形状パターンを推定して良否判定を行なうので、磁性体のパターニングの品質検査を高速化することが可能であるとともに、磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載した際のサーボ動作を安定化させることが可能である。
【００４０】
つまり、磁気記録媒体検査装置１０は、磁性体の磁化方向によって信号を記録する磁気記録媒体の性能検査を行なう場合に、サーボ動作を安定化させるためのパラメタ調整を行なうことなく、媒体の性能検査を実施することができる結果、媒体の性能検査にかかる工数および製造コストを削減することが可能である。また、磁気記録媒体検査装置１０は、１枚の媒体面内において磁性層の厚さの変化や形状パターンの変形などによるサーボパターン不良を事前に検知し、不良品を除外できることから、磁気記録媒体を磁気記録装置に搭載した際のサーボ動作を安定化させることが可能である。
【実施例２】
【００４１】
ところで、上記実施例１では、磁気記録媒体の性能検査を行なう磁気記録媒体検査装置を説明したが、当該磁気記録媒体検査装置によって性能検査された磁気記録媒体が搭載された磁気記録装置として、さらに、サーボ動作を安定化することもできる。
【００４２】
そこで、以下の実施例２では、図７および図８を用いて、実施例２に係る磁気記録装置による処理について説明する。なお、図７は、実施例２に係る磁気記録装置の構成を示す図であり、図８は、実施例２に係る磁気記録装置によるサーボ特性最適化処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
ここで、従来技術に係る磁気記録装置の構成を、図１３を用いて説明する。図１３は、従来技術に係る磁気記録装置の構成例を示す図である。従来技術に係る磁気記録装置は、当該磁気記録装置の筐体内部に磁気記録媒体と、記録および再生を行なう磁気ヘッドと、当該磁気ヘッドの位置決めを行なうＶＣＭ（Voice  Coil  Motor）とを有する。また、磁気記録装置は、図示しない回路基盤において、記録再生信号をコントロールするためのリードチャネル（ＲＤＣ）と、当該磁気記録装置の動作を制御するためのＨＤコントローラ（ＨＤＣ）と、当該ＨＤＣからのサーボ信号に従ってＶＣＭを駆動するためのパワーアンプ（パワーコントローラ）とを有する。
【００４４】
このような構成において、プリアンプは、磁気ヘッド付近に配設され、当該磁気ヘッドからの微弱な再生信号を増幅してＲＤＣに送信する。そして、ＲＤＣは、受信した再生信号を、各種フィルタを介してサーボ信号や記録再生信号などを取得して復調する。続いて、ＨＤＣは、復調されたサーボ信号を位置決め用のコントロール信号（駆動信号）としてパワーアンプに送信する。その後、パワーアンプは、コントロール信号を電流に変換してＶＣＭを制御する。
【００４５】
従来技術に係る磁気記録装置は、従来の媒体性能検査の際にサーボ信号特性が大きく変化しないことを前提に、各半径位置（各ゾーン位置）にてサーボ特性を最適化するパラメタを抽出している。そのため、従来の媒体面内や１トラック内などでサーボ信号特性が変化する場合には、全てのサーボ信号に対して最適な設定値とはなり得ない。
【００４６】
そこで、以下の実施例２では、実施例１において作製された磁気記録媒体のサーボ信号情報の変化に応じて、サーボ動作を安定して行なうことが可能である磁気記録装置を提供することを目的とする。
【００４７】
［実施例２に係る磁気記録装置の構成］
次に、実施例２に係る磁気記録装置の構成を説明する。図７に示すように、磁気記録装置４０は、記憶部５０と、制御部６０と、磁気記録装置４０の筐体内部に磁気記録媒体と、記録および再生を行なう磁気ヘッドとを有する。なお、筐体内部の磁気記録媒体と、記録および再生を行なう磁気ヘッドとは、磁気記録装置４０の筐体内部に必ずしも含まれていなくても良く、記憶部５０と制御部６０とを有する制御装置として動作させるようにしてもよい。
【００４８】
記憶部５０は、制御部６０による各種処理に必要なデータや、制御部６０による各種処理結果を記憶する。また、記憶部５０は、後述する特性設定値決定部６３によって決定されたフィルタ特性やイコライザ特性などの設定値を記憶する。
【００４９】
制御部６０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に本発明に密接に関連するものとしては、周波数特性解析部６１と、信号振幅比較部６２と、特性設定値決定部６３とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００５０】
周波数特性解析部６１は、磁性体の連続した周波数信号が書き込まれた領域の再生信号の周波数特性を解析する。具体的に例を挙げて説明すると、周波数特性解析部６１は、磁気記録媒体の再生ヘッドの位置決め制御に利用されるサーボ信号のうち、先頭の単一周波数領域であるプリアンブル部の再生信号を取得する。そして、周波数特性解析部６１は、取得された再生信号に基づいて、ＤＦＴ演算によって周波数特性の解析を行なう。
【００５１】
信号振幅比較部６２は、周波数特性解析部６１によって解析された周波数特性において、基本波と高調波との信号振幅を比較する。上記した例で具体的に例を挙げると、信号振幅比較部６２は、周波数特性解析部６１によって解析された周波数特性において、基本波と高調波との信号振幅を比較する。
【００５２】
特性設定値決定部６３は、信号振幅比較部６２によって比較されて得られた特性から磁気記録信号を復調するためのフィルタ特性およびイコライザ特性の設定値を決定し、決定された設定値を所定のメモリ領域に格納するとともに、決定された設定値に基づいてサーボ信号を復調する。
【００５３】
上記した例で具体的に例を挙げると、特性設定値決定部６３は、信号振幅比較部６２によって信号振幅が比較されると、パターニングされた磁性体の製造時のばらつきから媒体半径方向と、トラック円周方向とに形状のばらつきが生じることにより得られるフィルタ特性およびイコライザ特性の設定値の選択範囲に基づいて、磁性体の形状パターンに応じた設定値を決定する。つまり、磁気記録媒体の形状パターンに合致するフィルタ特性とイコライザ特性とを選択することは、最適化するパラメタの調査範囲を必要以上に拡大する必要がないので、調査にかかる工数を削減することとなる。
【００５４】
そして、特性設定値決定部６３は、決定されたフィルタ設定およびイコライザ設定を記憶部５０に格納するとともに、必要な場合に記憶部５０に格納された設定値をサーボ信号復調（制御）のために利用する。なお、記憶部５０は、例えば、半導体メモリなどのＲＡＭ領域を保有し、設定値が格納された後はＲＯＭとして動作する領域として用いる。
【００５５】
［サーボ特性最適化処理］
次に、図８を用いて、サーボ特性最適化処理の手順を説明する。図８は、実施例２に係る磁気記録装置４０によるサーボ特性最適化処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
図８に示すように、磁気記録装置４０は、当該磁気記録装置４０の装置組み立てが完了すると（ステップＳ２０１肯定）、サーボ信号のうち、先頭の単一周波数領域であるプリアンブル部の再生信号を取得して周波数特性の解析を行なう（ステップＳ２０２）。そして、磁気記録装置４０は、解析された周波数特性に基づいて、フィルタ特性とイコライザ特性との設定値を決定して、アナログフィルタ値とＦＩＲフィルタ設定とを最適化する（ステップＳ２０３およびステップＳ２０４）。
【００５７】
続いて、磁気記録装置４０は、決定された設定値を記憶部５０に格納するとともに、記憶部５０に格納された設定値をサーボ信号の復調のために利用して、サーボ設定の最適化を行なう（ステップＳ２０５）。
【００５８】
［実施例２による効果］
このようにして、実施例２によれば、磁気記録装置４０は、サーボ信号のプリアンブル部の再生信号を周波数特性解析し、当該周波数特性に基づいてフィルタ特性やイコライザ特性などのパラメタ値を決定して、決定されたパラメタ値を所定のメモリに格納するので、磁気記録媒体のトラックにおいて目標のトラックに移動した場合に瞬時に格納されたパラメタ値を参照してサーボ動作を安定化させることが可能である。
【実施例３】
【００５９】
ところで、上記実施例２では、サーボ信号のプリアンブル部から取得した再生信号の周波数特性解析結果に基づいて、フィルタ特性やイコライザ特性などの設定値を決定して所定のメモリに格納する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、決定された設定値に基づいて、サーボ領域に記録することもできる。
【００６０】
そこで、以下の実施例３では、図９−１と図９−２とを用いて、実施例３に係る磁気記録装置４０によるサーボ設定の最適化処理について説明する。なお、図９−１は、実施例３に係るサーボ設定値をサーボ領域に記録する例を説明するための図であり、図９−２は、実施例３に係る磁気記録媒体の例を示す図である。なお、実施例３に係る磁気記録装置４０の各構成や一部の機能については、実施例２と同様であるためその説明を省略し、特に、実施例２とは異なるサーボ設定の最適化処理について説明する。
【００６１】
［実施例３に係るサーボ設定の最適化処理］
図９−１に示すように、磁気記録装置４０は、実施例２と同様に、サーボ信号のプリアンブル部から再生信号を取得して周波数特性を解析し、解析して得られたフィルタ設定値を所定のメモリに格納するとともに、サーボ制御パラメタを最適化する（図９−１の（１）参照）。
【００６２】
そして、磁気記録装置４０は、フィルタ設定値を所定のメモリに格納した後に調査したサーボ領域の先のセクタに、当該フィルタ設定値を記録する（図９−１の（２）参照）。つまり、磁気記録装置４０は、サーボ信号のＲＲＯ情報などを書き込むための記録領域を用いて、さらに先のセクタのためのサーボ設定情報を書き込む。なお、ＲＲＯ情報が多くなる場合には、トラックの先頭セクタに代表的なサーボ設定情報のみを書き込むこととしても良いし、または、間欠的にセクタに書き込むこととしても良い。
【００６３】
例えば、磁気記録装置４０は、図９−２に示すように、媒体の一周目においてサーボ信号＃Ａと、サーボ信号＃Ｂとの周波数特性を調査した後に、先のセクタであって、媒体の二周目においてサーボ信号＃Ｍと、サーボ信号＃Ｎとのセクタ後尾に設定値を記録させる。なお、サーボ信号＃Ａ、サーボ信号＃Ｂ、サーボ信号＃Ｍおよびサーボ信号＃Ｎは、同じトラック上に存在するが、説明を簡略化するために同一位置のサーボ信号＃Ａ（一周目）とサーボ信号＃Ｍ（二周目）、サーボ信号＃Ｂ（一周目）とサーボ信号＃Ｎ（二周目）に分けて図示している。
【００６４】
［実施例３による効果］
このようにして、実施例３によれば、磁気記録装置４０は、サーボ信号のプリアンブル部から取得した再生信号の周波数特性を解析し、得られた最適なパラメタ値を先のサーボ領域の記録領域に書き込むので、磁気記録媒体のトラックにおいて各々のトラックに移動した場合に瞬時に記録されたパラメタ値を参照してサーボ動作を安定化させることが可能である。
【実施例４】
【００６５】
ところで、上記実施例２では、サーボ信号のプリアンブル部から取得した再生信号の周波数特性解析結果に基づいて、フィルタ特性やイコライザ特性などの設定値を決定して所定のメモリに格納する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気記録装置４０の装置動作時に、サーボ信号のプリアンブル部から取得した再生信号の周波数特性結果に基づいて設定値を決定した後に、サーボマークやアドレスマークなどの復調を行なうこともできる。
【００６６】
そこで、以下の実施例４では、図１０を用いて、実施例４に係る磁気記録装置４０によるサーボ設定の最適化処理について説明する。なお、図１０は、実施例４に係る装置動作時におけるサーボ信号最適化処理のタイムチャートを示す図である。なお、実施例４に係る磁気記録装置４０の各構成や一部の機能については、実施例２と同様であるためその説明を省略し、特に、実施例２とは異なるサーボ設定の最適化処理について説明する。
【００６７】
［実施例４に係るサーボ設定の最適化処理］
図１０に示すように、磁気記録装置４０は、サーボゲートが上がった後にサーボ信号を再生して復調を開始する。そして、磁気記録装置４０は、サーボ信号のプリアンブル部において信号レベルゲインの調整を行なう（Auto  Gain  Adjust）。続いて、磁気記録装置４０は、単一周波数を追従するために、サーボ信号のクロックの調整を行なう（Timing  Loop）。
【００６８】
また、磁気記録装置４０は、サーボ信号に対するタイミングの同調と平行して、プリアンブル部の再生信号から周波数特性を解析して、磁性体の形状パターンの特性を把握し、サーボ信号の復調に最適であるパラメタ値を決定する。その後、磁気記録装置４０は、サーボマークの検出とアドレスマークの検出とを行なう。この結果、磁気記録装置４０は、サーボ信号の復調に際して、良好なエラーレートを持った状態で動作する。なお、パラメタ値の決定については、予め複数の代表的な設定を用意しておくことで復調動作を効率的に行なう。また、決定されたパラメタ値は、磁気記録装置４０内のメモリ領域に格納して、サーボ領域を読み込むごとに随時情報を取り出す。
【００６９】
［実施例４による効果］
このようにして、実施例４によれば、磁気記録装置４０は、磁気記録媒体の性能検査時に行なわれるサーボ信号のパラメタ値の最適化を簡素化し、磁気記録装置４０の装置動作時にパラメタ値を決定してサーボ信号を復調した後に、サーボマークとアドレスマークとを復調するので、サーボ制御を安定して実施することが可能である。
【実施例５】
【００７０】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも
種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、（１）磁気記録媒体検査装置の構成、（２）プログラムにおいて異なる実施例を説明する。
【００７１】
（１）磁気記録媒体検査装置の構成
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメタを含む情報（例えば、図２に示した「信号振幅比較部３２」などの具体的名称）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００７２】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、例えば、信号振幅比較部３２を、周波数特性において基本波と高調波との信号振幅を比較する信号振幅比較部と、比較された信号振幅から形状パターンを推定する形状パターン推定部として分散するなど、その全部または一部を、各種の負担や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００７３】
（２）プログラム
ところで、上記の実施例では、ハードウェアロジックによって各種の処理を実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現するようにしてもよい。そこで、以下では、図１１を用いて、上記の実施例に示した磁気記録媒体検査装置１０と同様の機能を有する磁気記録媒体検査プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１１は、磁気記録媒体検査プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【００７４】
図１１に示すように、磁気記録媒体検査装置としてのコンピュータ１１０は、ＨＤＤ１３０、ＣＰＵ１４０、ＲＯＭ１５０およびＲＡＭ１６０をバス１８０などで接続される。
【００７５】
ＲＯＭ１５０には、上記の実施例１に示した磁気記録媒体検査装置１０と同様の機能を発揮する磁気記録媒体検査プログラム、つまり、図１１に示すように周波数特性解析プログラム１５０ａと、信号振幅比較プログラム１５０ｂと、性能良否判定プログラム１５０ｃとが、あらかじめ記憶されている。なお、これらのプログラム１５０ａ〜プログラム１５０ｃについては、図２に示した磁気記録媒体検査装置１０の各構成要素と同様、適宜統合または、分散してもよい。
【００７６】
そして、ＣＰＵ１４０がこれらのプログラム１５０ａ〜プログラム１５０ｃをＲＯＭ１５０から読み出して実行することで、図１１に示すように、プログラム１５０ａ〜プログラム１５０ｃは、周波数特性解析プロセス１４０ａと、信号振幅比較プロセス１４０ｂと、性能良否判定プロセス１４０ｃとして機能するようになる。なお、プロセス１４０ａ〜プロセス１４０ｃは、図２に示した、周波数特性解析部３１と、信号振幅比較部３２と、性能良否判定部３３とに対応する。
【００７７】
そして、ＣＰＵ１４０はＲＡＭ１６０に記録されたデータに基づいて磁気記録媒体検査プログラムを実行する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施例１に係る磁気記録媒体検査装置の概要および特徴を示す図である。
【図２】実施例１に係る磁気記録媒体検査装置の構成を示す図である。
【図３】サーボ信号のプリアンブル部から取得される再生信号の波形例を示す図である。
【図４−１】正常な磁性体の形状パターンである場合の再生信号波形と周波数特性との例を示す図である。
【図４−２】磁性膜が削れた磁性体の形状パターンである場合の再生信号波形と周波数特性との例を示す図である。
【図４−３】磁性体が狭くなった磁性体の形状パターンである場合の再生信号波形と周波数特性との例を示す図である。
【図５−１】正常な媒体である場合の再生信号から得られる周波数特性の例を示す図である。
【図５−２】異常な媒体である場合の再生信号から得られる周波数特性の例を示す図である。
【図６】実施例１に係る磁気記録媒体の製造および検査の手順例を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施例２に係る磁気記録装置の構成を示す図である。
【図８】実施例２に係る磁気記録装置によるサーボ特性最適化処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図９−１】実施例３に係るサーボ設定値をサーボ領域に記録する例を説明するための図である。
【図９−２】実施例３に係る磁気記録媒体の例を示す図である。
【図１０】実施例４に係る装置動作時におけるサーボ信号最適化処理のタイムチャートを示す図である。
【図１１】磁気記録媒体検査プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【図１２】従来技術に係る磁気記録媒体の製造および検査の手順例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】従来技術に係る磁気記録装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  ホスト
１０  磁気記録媒体検査装置
１１  ホストＩ／Ｆ制御部
２０  記憶部
３０  制御部
３１  周波数特性解析部
３２  信号振幅比較部
３３  性能良否判定部
４０  磁気記録装置
５０  記憶部
６０  制御部
６１  周波数特性解析部
６２  信号振幅比較部
６３  特性設定値決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４−３】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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