(57)【要約】【課題】照明装置に設置されたミラーと原稿からの反射光を折り返すミラーとの位置精度を向上させることのできる画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置において、光源から発する光束を複数の照明ミラー２１２、２１３によって偏向させて原稿面の撮像領域に照射し、原稿面からの反射光を複数の読取ミラー２１０、２１１によって折り返して１次元撮像素子に結像させ、主走査方向に走査して１次元の画像読取りを行い、前記主走査方向と直交する副走査方向に走査して２次元の画像読取りを行う画像読取装置において、照明ミラー２１２、２１３および読取ミラー２１０、２１１の主走査方向における両端側を１対の板状の固定部材１２１ａ、１２１ｂで固定する。また、固定部材１２１ａ、１２１ｂの表面の色を黒または黒系統とする。【選択図】図７
2009092870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から発する光束を複数の第１ミラー（照明ミラー）によって偏向させて原稿面の撮像領域に照射し、原稿面からの反射光を複数の第２ミラー（読取ミラー）によって折り返して１次元撮像素子に結像させ、主走査方向に走査して１次元の画像読取りを行い、前記主走査方向と直交する副走査方向に走査して２次元の画像読取りを行う画像読取装置において、
前記第１ミラーおよび前記第２ミラーの主走査方向における両端側を同一の固定部材で固定したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記固定部材における前記両端側との固定部の厚みが前記固定部以外の厚みよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記固定部材は金属材料で形成され、前記固定部材における前記第１ミラーとの固定部と前記第２ミラーとの固定部の中間にビード処理が施されたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記同一の固定部材として、前記主走査方向で１対の板状固定部材が対面するように設けられ、前記１対の板状固定部材は、前記主走査方向に延在する板状連結部材によって一端側を連結されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記１対の板状固定部材は、前記主走査方向に延在する板状連結部材により前記第１ミラーとの固定部と前記第２ミラーとの固定部の中間で連結されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記１対の板状固定部材は、前記主走査方向に延在する１対の板状連結部材によって一端側および他端側を連結されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記１対の板状連結部材のいずれかに開口部を設けたことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記板状固定部材および前記板状連結部材は一体形成されたことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記板状固定部材および前記板状連結部材は板金で一体形成されたことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記板状固定部材および前記板状連結部材は一のモールド部品として形成されたことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記固定部材または前記板状固定部材は、黒または黒系統の色に形成されたことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取られた画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、
前記読取る画像読取手段として請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の画像を光電的に読取る画像読取装置においては、原稿に対して１次元方向に延在する線状の光を照射し、その反射光を照射光と同方向に延在するラインセンサで読取りながら、原稿をラインセンサの走査方向と直交する方向へ搬送するようになっている。
【０００３】
この種の画像読取装置には、均一な線状の拡散光または所望の分布を有する線状の拡散光を射出する照明装置に、円筒形状の拡散筒と、この拡散筒に挿入される制御板と、を有し、前記拡散筒に対する前記制御板の挿入量を制御することによって、前記拡散筒に設けられた光源の光量や光量分布を調整しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、照明効率の向上のために、所望の照射領域の近傍へ到達してしまい、有効に使用されない光束について、照射面到達前に再び反射部材で拡散反射部へと導き、前記光束の照射により拡散反射部の輝度を上昇させ、前記拡散反射部からの光束を所望の照射領域への照明に再使用しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、読取精度の向上のために、キャリッジ一体型走査方式の画像読取装置において、オフアキシャル光学系における反射ミラー、オフアキシャル反射面が形成された結像ミラーおよびラインセンサ等の光学素子の位置を調整する調整部材を設け、この調整部材を介してラインセンサの位置調整をしているものもある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
また、カラー画像情報を正確な位置精度で読取るために、原稿からの反射光を偏向する偏向ミラー（読取ミラーに相当する）と、原稿からの反射光を色分解して各色の光束を受光素子の画素列上にそれぞれ分離して集光させる多重ダイクロイックミラーと、を透明部材を介して一体的に形成し、前記偏向ミラーおよび前記多重ダイクロイックミラーの距離を最小としているものもある（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
また、光源からの光を高効率かつ高密度に集光するために、楕円の第１焦点と中心が一致した円内に配置された線状光源と、この線状光源を間に挟んで前記楕円の長軸に沿って対向配置され、かつ前記第１焦点を中心とした円の円周に沿って配置された二つの凹面反射部材と、この二つの凹面反射部材の端縁間の間隙と対面するように配設された二つの楕円面反射部材と、を設け、前記線状光源からの射出光を前記楕円の第２の焦点に向かってライン状に集光し、前記二つの凹面反射部材を前記二つの楕円面反射部材と相対的に変位させて光量や光量分布を調整しているものもある（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９７２０６号公報
【特許文献２】特開２００５−８６３９１号公報
【特許文献３】特開２００４−３５４９８２号公報
【特許文献４】特開平７−２３６０２８号公報
【特許文献５】特開２００５−２５１５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の画像読取装置においては、照明装置に設置されたミラー（例えば、後述の照明ミラー、反射ミラー）と原稿からの反射光を折り返すミラー（例えば、後述の読取ミラー、偏向ミラー）の位置精度の向上により、前記照明装置の光量や光量分布の調整を不要または容易にすることについては配慮がなされていないという問題があった。
【０００９】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、照明装置に設置されたミラーと原稿からの反射光を折り返すミラーとの位置精度を向上させることのできる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の画像読取装置は、光源から発する光束を複数の第１ミラーによって偏向させて原稿面の撮像領域に照射し、原稿面からの反射光を複数の第２ミラーによって折り返して１次元撮像素子に結像させ、主走査方向に走査して１次元の画像読取りを行い、前記主走査方向と直交する副走査方向に走査して２次元の画像読取りを行う画像読取装置において、前記第１ミラーおよび前記第２ミラーの主走査方向における両端側を同一の固定部材で固定した構成を有している。
【００１１】
（２）本発明の画像読取装置においては、前記固定部材における前記両端側との固定部の厚みが前記固定部以外の厚みよりも大きい構成を有している。  
【００１２】
（３）本発明の画像読取装置においては、前記固定部材は金属材料で形成され、前記固定部材における前記第１ミラーとの固定部と前記第２ミラーとの固定部の中間にビード処理が施された構成を有している。
【００１３】
（４）本発明の画像読取装置においては、前記同一の固定部材として、前記主走査方向で１対の板状固定部材が対面するように設けられ、前記１対の板状固定部材は、前記主走査方向に延在する板状連結部材によって一端側を連結された構成を有している。
【００１４】
（５）本発明の画像読取装置においては、前記１対の板状固定部材は、前記主走査方向に延在する板状連結部材により前記第１ミラーとの固定部と前記第２ミラーとの固定部の中間で連結された構成を有している。
【００１５】
（６）本発明の画像読取装置においては、前記１対の板状固定部材は、前記主走査方向に延在する１対の板状連結部材によって一端側および他端側を連結された構成を有している。
【００１６】
（７）本発明の画像読取装置においては、前記１対の板状連結部材のいずれかに開口部を設けた構成を有している。
【００１７】
（８）本発明の画像読取装置においては、前記板状固定部材および前記板状連結部材は一体形成された構成を有している。
【００１８】
（９）本発明の画像読取装置においては、前記板状固定部材および前記板状連結部材は板金で一体形成された構成を有している。
【００１９】
（１０）本発明の画像読取装置においては、前記板状固定部材および前記板状連結部材は一のモールド部品として形成された構成を有している。
【００２０】
（１１）本発明の画像読取装置においては、前記固定部材または前記板状固定部材は、黒または黒系統の色に形成された構成を有している。
【００２１】
（１２）本発明の画像形成装置は、原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読取られた画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記読取る画像読取手段として請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像読取装置を用いた構成を有している。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、第１ミラーと第２ミラーとを画像読取装置へ固定するための固定部材を同一とすることにより、照明装置に設置された第１ミラーと原稿からの反射光を折り返す第２ミラーとの位置精度を向上させることができるという効果を有する画像読取装置を提供することができる。したがって、光源の光量や光量分布の調整を不要とするか、あるいは従来よりも簡易なものとすることができ、メンテナンス作業等の管理コストを低減することが可能となる。
【００２３】
また、請求項２の発明によれば、固定部材において第１ミラーと第２ミラーを固定する箇所の厚み（板厚）を他の箇所より大きくしているので、前記固定部材が補強されて剛性が改善され、第１ミラーと第２ミラーの位置精度をさらに高めることができる。また、前記厚みの増大は大量生産に適しているので、コスト面、加工性で優位なモールド部品で容易に実施できるようになる。
【００２４】
また、請求項３の発明によれば、固定部材において、第１ミラーと第２ミラー照明ミラーとの間にビード処理を施しているので、前記固定部材が補強されて剛性が改善され、第１ミラーと第２ミラーの位置精度をさらに高めることができる。また、前記ビート処理は少量生産に適しているので、コスト面、加工性で優位な板金部品で容易に実施できるようになる。
【００２５】
また、請求項４の発明によれば、主走査方向で対面するように配された１対の板状固定部材が主走査方向で連結（固定）されているので、第１ミラーと第２ミラー照明ミラーとの位置精度をさらに高めることができる。
【００２６】
また、請求項５の発明によれば、板状連結部材を板状固定部材における照明ミラーとの固定部と読取ミラーとの固定部の間に設けているので、光源からの光が原稿からの反射光の光路に入るのを防ぐことができる。したがって、画像読取性能の劣化を防ぎ、さらに光源の光量や光量分布の調整を不要とするか、あるいは簡易なものとすることができる。
【００２７】
また、請求項６の発明によれば、１対の板状連結部材によって１対の板状固定部材の両端を連結しているので、前記１対の板状固定部材に固定された第１ミラーおよび第２ミラーの光路は２面が開口した箱型によって囲まれることになる。したがって、画像読取性能の劣化の原因となる外部光の進入を防ぐことができる。
【００２８】
また、請求項７の発明によれば、第１ミラーおよび第２ミラーの光路を囲む板状連結部材の板面に窓（開口部）を設けているので、第１ミラーおよび第２ミラーを含む画像読取装置の内部部品のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００２９】
また、請求項８の発明によれば、板状固定部材および板状連結部材を一つの部品としているので、より安価な内部部品を提供することができる。また、取付作業および交換作業が容易になる。
【００３０】
また、請求項９の発明によれば、板状固定部材および板状連結部材を板金で構成しているので、少量生産によりコスト面、加工性で有利な画像読取装置を提供することができる。
【００３１】
また、請求項１０の発明によれば、板状固定部材および板状連結部材をモールドで構成しているので、少量生産によりコスト面、加工性で有利な内部部品を提供することができる。
【００３２】
また、請求項１１の発明によれば、板状固定部材および板状連結部材の色を黒色系統のものにしているので、画像読取性能の劣化の原因となる外部光が前記板状固定部材および前記板状連結部材に反射して第１ミラーおよび第２ミラーの光路に進入するのを防ぐことができる。
【００３３】
また、請求項１２の発明によれば、画像読取手段として請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の画像読取装置を具備しているので、前述した作用効果を有する画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の画像読取装置および画像形成装置の実施の一形態としての複写機について、図面を用いて説明する。
【００３５】
以下、本発明の実施の一形態としての画像読取装置および画像形成装置について、図面を用いて説明する。ここでは、前記の画像読取装置および画像形成装置を複写機に適用した場合を示す。
【００３６】
図１は、本発明の実施の一形態としての複写機の構成を示す断面図である。
【００３７】
図１において、複写機３００の本体３００ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス１１（図２参照）が設けられている。
【００３８】
また、本体３００ａの上部には自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）４００が設けられており、このＡＤＦ４００は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス１１を開放および閉塞するように開閉自在になっている。また、ＡＤＦ４００は原稿テーブル２上に載置された原稿（または原稿束）１を取り出して１枚ずつ分離し、読取位置２０へ搬送するとともに、画像読取装置８１によって読取られた後の原稿を排紙トレイ４９に排出するようになっている。
【００３９】
一方、複写機３００の本体３００ａ内には、第１読取部としての画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。なお、ＡＤＦ４００によって原稿を搬送しながら読取るシートスルー方式では、画像読取装置８１は読取位置２０で原稿を読取るようになっている。
【００４０】
書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００４１】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００４２】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザ光を照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００４３】
現像装置８６は感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００４４】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００４５】
このようにして画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。 
【００４６】
また、本体３００ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００４７】
ここで、画像読取装置８１についてさらに説明する。図２は、本発明の実施の一形態としての画像読取装置８１の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の実施の一形態としての画像読取装置８１の構成を示す断面図であって、装置を正面（主走査方向）から見たものである。
【００４８】
図２、図３において、画像読取装置８１は、コンタクトガラス１１上の原稿（または原稿束）１を照明する光源を含む照明装置１８と、照明装置１８の光を原稿１に照射するための照明系のミラー（反射ミラー２２、照明ミラー２１２、２１３）と、原稿１から反射された光を反射する読取系のミラー（偏向ミラー２９、読取ミラー２１０、２１１）と、読取ミラー２１１から反射された光を１次元撮像素子１７（例えば、ＣＣＤ）に結像する結像レンズ２１と、結像レンズ２１によって結像された光を電気信号に変換する１次元撮像素子１７と、を備えている。そして、画像読取装置８１は、原稿に表示された画像（文字（テキスト）、図形、写真等を含む）を読取る。
【００４９】
ここで、照明装置１８、反射ミラー２２、偏向ミラー２９は第１走行体（第１キャリッジ）１３に取付けられているとともに、読取ミラー２１０、２１１、照明ミラー２１２、２１３は第２走行体（第２キャリッジ）１４に取付けられている。第１キャリッジ１３および第２キャリッジ１４は、ステッピングモータ１５の駆動を駆動伝達ベルト１６等の駆動伝達部材を介して受け、コンタクトガラス１１下方において、その両側部下方に配設されたガイドレール（不図示）に沿って図１中、左右に移動するようになっている。
【００５０】
このとき、第１キャリッジ１３は第２キャリッジ１４の２倍の速度で走行する。その結果、コンタクトガラス面において、ライン状の撮像領域２６と垂直方向に結像レンズ２１の結像位置が１次元撮像素子１７の撮像面になる状態を保ちながら、第１キャリッジ１３は走行する。したがって、コンタクトガラス１１上の原稿１の画像を１次元撮像素子１７にて順次読出して２次元画像を取得することになる。この第１キャリッジ１３による走査方向を副走査方向とし、１次元撮像素子１７に対する走査方向（画像読取方向）を主走査方向としている。
【００５１】
１次元撮像素子１７としてＣＣＤが用いられた場合、結像レンズ２１は原稿の反射光をコンタクトガラス面に対して縮小して１次元撮像素子１７に結像している。また、第１キャリッジ１３と第２キャリッジ１４の走行速度比は２：１に設定されているので、第２キャリッジ１４の走行距離は第１キャリッジ１３の走行距離の半分となり、撮像領域２６から結像レンズ２１および１次元撮像素子１７までの距離は第１キャリッジ１３および第２キャリッジ１４の位置に関らず一定となる。
【００５２】
次に、ユニット化された照明装置１８について説明する。図４は、本発明の実施の一形態としての画像読取装置８１の平面図および正面図である。
ここで、（ａ）は画像読取装置８１に照明装置１８を装着した状態でコンタクトガラス側から見た図であって、主走査方向の照明状態を示す。（ｂ）は前記状態で複写機３００の正面（操作側）から見た図であって、副走査方向の照明状態を示す。（ｃ）は他の実施の形態としての照明装置１８を前記状態で複写機３００の正面（操作側）から見た図である。（ｄ）はさらに他の実施の形態としての照明装置１８を前記状態で複写機３００の正面（操作側）から見た図である。したがって、（ａ）と（ｂ）とを組合せるか、（ａ）と（ｃ）とを組合せるか、あるいは（ａ）と（ｄ）とを組合せることにより、照明装置１８を構成することができる。
【００５３】
図４（ａ）において、照明装置１８は、複数の発光ダイオードからなるＬＥＤアレイ２０２と、ＬＥＤで発光する光束を反射させて平行光にするための回転放物面鏡２０１と、主集光レンズ２０３と、主照明レンズ２０４と、主統合レンズ２０５と、副照明レンズ２０６と、を有する構成である。
【００５４】
ＬＥＤアレイ２０２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色のＬＥＤを用いる。ここでは４個のみ図示しているが、最低限各色１個ずつの３個あればよく、その整数倍でも、カラーバランスを考慮して発光光量の少ない色のみを増加させてもよい。
【００５５】
回転放物面鏡２０１は、焦点位置に配されたＬＥＤアレイ２０２のＬＥＤで発光する光束を反射させて平行光にする。但し、ＬＥＤの発光面は完全に点ではなくある面積をもっているので焦点位置以外から発光する光束は平行光からずれて発散し、焦点からずれるほど平行光から外れることになる（図１７参照）。
【００５６】
主集光レンズ２０３は、発散光を含む平行光を効率よく主照明レンズ２０４に入光するためのシリンダ（レンズ）アレイである。主集光レンズ２０３の形状は主照明レンズ２０４と同型で、焦点距離は「ｆ１＝ｃ」とするのが好ましいが、これに限らず、主照明レンズ２０４と同一（ｆ１＝ｆ２）としてもよい。なお、主集光レンズ２０３と主照明レンズ２０４とを同一に形成することにより製造、販売、サービス時など管理負担が軽減される。
【００５７】
主照明レンズ２０４は、回転放物面鏡２０１によって平行光となった光束を拡張して照射対象面（読取領域）を照明するシリンダ（レンズ）アレイである。主照明レンズ２０４の形状は、主集光レンズ２０３と非凹凸面が対向するようにシリンダ（レンズ）を並べたものである。主照明レンズ２０４の焦点距離は「ｆ２＝１/（（１/ａ）＋（１/ｃ））」とするのが好ましい。
【００５８】
主統合レンズ２０５は、主集光レンズ２０３と主照明レンズ２０４とで分割された光束の副光軸を照明対象面の中央に一致させ、主照明レンズ２０４の各シリンダが照明する光束を照明対象面で重畳させる。主統合レンズ２０５の焦点距離はＦ＝ａとする。主統合レンズ２０５の形状は、一般の円形凸レンズの副走査方向の不要な部分をカットしたものである。
【００５９】
前述した構成により、主集光レンズ２０３および主照明レンズ２０４におけるシリンダ（レンズ）アレイの各要素である幅ｍのシリンダ（レンズ）を通過する光束は全て照明対象面の読取領域における幅Ｍの領域内を照射することになる。この場合、ＬＥＤの数とシリンダアレイ中のシリンダの数を不一致にした方が、ＬＥＤと回転放物面鏡２０１とで形成されるプロファイルの影響を除いて照明対象面を均一にすることができる。但し、ＬＥＤの数の２倍を超えるシリンダ数にする場合は整数倍でも構わない。
【００６０】
図４（ｂ）に示すように、ＬＥＤアレイ２０２のＬＥＤの発光による光束は前述したように回転放物面鏡２０１で反射されて平行光となる。しかしながら正面から見ると、主集光レンズ２０３および主照明レンズ２０４を透過する光は平行平板があるのと同じように振舞うので、ここでは影響を受けずに平行光のまま通過することになる。そして平行光の光束は主統合レンズ２０５で集束されて照明対象面で焦点を結ぶ。但し、前述の発散光束は焦点位置から外れて照明対象面を照射する。その照度分布は、図１６に示す配光分布を反映している。ここで、配光分布の半値幅を考慮すると例えば幅Ｍ'の領域を照射するものとしてよい。
【００６１】
これは、面積を持った発光体のサイズが回転放物面鏡２０１のＦ値「ｆ（ＰＲ）」と主統合レンズ２０５の焦点距離ｆ（Ｌ）の比、「ｆ（Ｌ）／ｆ（ＰＲ）」倍に拡大されて照明対象面上に像を結ぶことに相当する。ここでは、その比が数十倍から百倍になるので零点数ミリメートル角のＬＥＤチップの像が数センチメートルの大きさに投影されていることになり、この方向（副走査方向）だけで数十分の一から百分の一程度の効率しか得られないことがわかる。
【００６２】
図４（ｃ）においては前記効率を向上させるために、主統合レンズ２０５の中のレンズＬをシリンダに変更している。主走査方向はレンズＬの焦点距離と同じ曲率を持たせ、副走査方向はストレートに形成したシリンダ（レンズ）としている。また、図４（ｃ）においては集束レンズ２０８を設けている。集束レンズ２０８は、主統合レンズ２０５から副走査方向の集光機能を分離して照明対象面の近くに配置したシリンダ（レンズ）である。集束レンズ２０８の焦点距離は「ｆ（ＣＬ２）＝ａ'」とする。勿論、この部分は照明ユニット内から外してある。
【００６３】
前述した構成によれば、回転放物面鏡２０１から出た光束は集束レンズ２０８まで平行光束（発散光束も含まれる）のままで到達し、前述したＬＥＤチップの像の拡大率は「ａ'／Ｆ（ＰＲ）」となり、数倍程度に押さえられる。すなわち、図４（ｂ）に示す構成より一桁程度効率が向上する。
【００６４】
図４（ｄ）においては前記効率をさらに向上させるために、副照明レンズ２０７（図４（ａ）の２０６に相当する）を設けている。副照明レンズ２０７は、ＬＥＤの像が集束レンズ２０８の位置に結像するような位置関係となるように配置し、その焦点距離を「ｆ（ＣＬ３）＝１／（１／ａ"）＋（１／ｂ"）」としたシリンダ（レンズ）である。ここで、距離ｂ"はＬＥＤアレイ２０２のＬＥＤから副照明レンズ２０７までの距離である。
【００６５】
なお、集束レンズ２０８の焦点距離「ｆ（ＣＬ２）＝１／（１／ａ'）＋（１／ａ"）」とするのが効果的である。これに対し、「ｆ＝ａ"」とした場合はやや効率が低下するが、図４（ｃ）の構成よりも効率は向上する。
【００６６】
より具体的には、実験の結果、図４（ｄ）の構成は図４（ｃ）の構成より５０％程度の効率向上が認められた。
【００６７】
次に、照明装置１８における主要な光学部品について説明する。図５は、本発明の実施の一形態としての照明装置１８の主要な光学部品の斜視図である。
【００６８】
図５において、（ａ）は主集光レンズ２０３、主照明レンズ２０４の斜視図であり、平板部２２１に複数の平凸形部２２２が平行に並んだ構成となっている。（ｂ）は副照明レンズ２０７の斜視図であり、平凸形状のシリンダ（レンズ）となっている。（ｃ）は主統合レンズ２０５の斜視図であり、（ｄ）は集束レンズ２０８の斜視図である。（ｅ）は集束レンズ２０８の機能をレンズから反射鏡に換えた場合の集束ミラー２２５の斜視図である。（ｆ）は主統合レンズ２０５をフレネルレンズ化した場合の主統合フレネルレンズ２２６の斜視図である。なお、（ｃ）に示すシリンダをフレネルレンズ化する場合は主統合フレネルレンズ２２６の一部範囲２２７を用いる。
【００６９】
ここで、図５（ｆ）に示すように主統合レンズ２０５をフレネルレンズ化することにより、主統合レンズ２０５の大型化に対してレンズ重量の増大を抑制することができる。したがって、照明装置１８を走行体に搭載して移動する際の慣性力によって高速移動が阻害されるのを回避することができる。なお、主統合レンズ２０５は、主走査方向に並べる発光ダイオードの増加に伴って大型化し、幅と厚み（主光軸方向）とが増すためにレンズ重量の増大につながる。
【００７０】
次に、偏向ミラー（例えば、読取ミラー２１０、２１１、照明ミラー２１２、２１３）の必要範囲（幅）について説明する。図６は、本発明の実施の一形態としての画像読取装置８１における偏向ミラーの幅を説明する図である。ここで、（ａ）は画像読取り系（原稿面から結像レンズ２１まで）における偏向ミラー位置および幅を示す。また、（ｂ）は照明系（ＬＥＤアレイ２０２から原稿面まで）における偏向ミラー位置および幅を示す。
【００７１】
本実施の形態において、原稿面から１次元撮像素子１７、結像レンズ２１等の読取ユニットまで、あるいは照明装置１８等の照明ユニットから原稿面までは数十センチメートルの距離があるので、画像読取装置８１をコンパクトにするために偏向ミラー等の複数のミラーで光路を折り曲げあるいは折り返している。この場合、ミラーの配置によって必要となる幅は異なる。
【００７２】
図６（ａ）において、結像レンズ２１から原稿面までは距離ＬＮ離間している。結像レンズ２１の径Ｄと、結像レンズ２１に近い偏向ミラー位置（原稿面からの距離ＬＭ）で必要となる幅ＭＭ２と、原稿面に近い偏向ミラー位置で必要となる幅ＭＭ１とは「径Ｄ＞幅ＭＭ２＞幅ＭＭ１」の関係となっている。読取系においては、原稿面に近い偏向ミラー位置の方が幅狭く、結像レンズ２１に近づくに従って幅広とする必要がある。なお、読取系において副走査方向の読取領域の大きさは数十ミクロンなので、図６（ａ）では、これを無視して結像レンズ２１の開口を底辺とする三角形の相似形として見た場合を示している。
【００７３】
図６（ｂ）において、主統合レンズ２０５から主統合レンズ２０５と近い偏向ミラー位置までは距離ＬＯ離間している。主統合レンズ２０５から主統合レンズ２０５と遠い偏向ミラー位置までは距離ＬＰ離間している。照明系においては、主統合レンズ２０５の径Ｌと、主統合レンズ２０５と近い偏向ミラー位置（主統合レンズ２０５からの距離ＬＯ）で必要となる幅ＭＭ２と、主統合レンズ２０５と遠い偏向ミラー位置（主統合レンズ２０５からの距離ＬＰ）で必要となる幅ＭＭ１とは「径Ｌ＜幅ＭＭ２＜幅ＭＭ１」の関係となっている。ここでは、主統合レンズ２０５と近い偏向ミラー位置の方が幅狭く、主統合レンズ２０５から遠ざかるに従って幅広とする必要がある。勿論、光束を効率よく使おうとしなければその限りではない。なお、図６（ｂ）は図４（ｃ）に対応するが、さらに照明ユニットの開口に発散角θLで発散する部分を追加している。
【００７４】
次に、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３を第２走行体１４に固定するための固定機構について説明する。図７は、本発明の実施の一形態としての読取ミラーおよび照明ミラーの固定機構を示す斜視図である。
【００７５】
図７において、前記固定機構は、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路を挟んで対向配置された１対の板状の固定部材１２１ａ、１２１ｂを有する構成である。固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面は主走査方向に対して垂直となっており、副走査方向に対して平行となっている。また、主走査方向に長尺な読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の鏡面は前記板面に対して垂直となっている。さらに、固定部材１２１ａ、１２１ｂの表面は黒色または黒色系統としている。
本実施の形態では、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３は同一の固定部材１２１ａ、１２１ｂによって両端側が第２走行体１４に固定されているため、双方の位置精度が機械的に良好に保たれる。したがって、照明装置１８の光量や光量分布の調整を不要とするか、または簡易にすることができる。また、固定部材１２１ａ、１２１ｂの表面の色は黒色系統であるために、画像読取性能の劣化の原因となる外部光が固定部材１２１ａ、１２１ｂに反射して読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路に容易に進入するのを防止することができる。
【００７６】
次に、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３を第２走行体１４に固定するための固定機構の他の構成について説明する。図８は、本発明の他の実施の形態（第２の実施の形態）としての読取ミラーおよび照明ミラーの固定機構を示す斜視図である。
【００７７】
図８において、前記固定機構は、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路を挟んで対向配置された１対の板状の固定部材１２１ａ、１２１ｂと、固定部材１２１ａ、１２１ｂにおける固定箇所に配され、前記固定部材よりも小面積の２対の補強部材１２２ａ〜１２２ｄと、を有する構成である。補強部材１２２ａ〜１２２ｄの板面は主走査方向に対して垂直となっており、副走査方向に対して平行となっている。また、主走査方向に長尺な読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の鏡面は前記板面に対して垂直となっている。さらに、補強部材１２２ａ〜１２２ｄの表面は黒色または黒色系統としている。
【００７８】
本実施の形態において、読取ミラー２１０および照明ミラー２１２は、同一の固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび補強部材１２２ａ、１２２ｃによって両端側が第２走行体１４に固定され、読取ミラー２１１および照明ミラー２１３は同一の固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび補強部材１２２ｂ、１２２ｄによって両端側が第２走行体１４に固定されているため、固定部材１２１ａ、１２１ｂにおける読取ミラー２１０および照明ミラー２１２の固定部位の厚みが増し、前述した実施の一形態（図７参照）に比べて剛性が向上する。したがって、双方のミラーの位置精度がさらに良好に保たれるために、照明装置１８の光量や光量分布の調整を不要とするか、または簡易にすることができる。また、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび補強部材１２２ｂ、１２２ｄの表面の色は黒色系統であるために、画像読取性能の劣化の原因となる外部光が固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび補強部材１２２ｂ、１２２ｄに反射して読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路に容易に進入するのを防止することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態に限らず、固定部材１２１ａ、１２１ｂにおける読取ミラー２１０および照明ミラー２１２の固定部位の厚みが増すよう、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび補強部材１２２ｂ、１２２ｄを一体形成してもよい。この場合、第２走行体１４に対する読取ミラー２１０および照明ミラー２１２の取付（固定）作業および取外し作業が容易になる。
【００８０】
次に、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３を第２走行体１４に固定するための固定機構の他の構成について説明する。図９は、本発明の他の実施の形態（第３の実施の形態）としての読取ミラーおよび照明ミラーの固定機構を示す斜視図である。
【００８１】
図９において、前記固定機構は、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路を挟んで対向配置された１対の板状の固定部材１２１ａ、１２１ｂを有する構成である。固定部材１２１ａ、１２１ｂにおける読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の固定箇所の近傍（例えば、読取ミラー２１０の一端面と隣接する照明ミラー２１２の一端面との間、読取ミラー２１１の一端面と隣接する照明ミラー２１３の一端面との間）には、ビード処理が施されている。ビード１４１ａ、１４１ｂは、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の鏡面に対して略垂直方向に延びている。前述したように固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面は主走査方向に対して垂直となっており、副走査方向に対して平行となっている。また、主走査方向に長尺な読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の鏡面は前記板面に対して垂直となっている。さらに、凸状のビード１４１ａ、１４１ｂが形成された固定部材１２１ａ、１２１ｂの表面は黒色または黒色系統としている。
【００８２】
本実施の形態において、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３は、ビード処理が施された同一の固定部材１２１ａ、１２１ｂによって両端側が第２走行体１４に固定されているため、前述した実施の一形態（図７参照）に比べて固定部材１２１ａ、１２１ｂの剛性が向上する。したがって、双方のミラーの位置精度がさらに良好に保たれるために、照明装置１８の光量や光量分布の調整を不要とするか、または簡易にすることができる。また、ビード処理が施された固定部材１２１ａ、１２１ｂの表面の色は黒色系統であるために、画像読取性能の劣化の原因となる外部光が固定部材１２１ａ、１２１ｂに反射して読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路に容易に進入するのを防止することができる。なお、ビード処理は金属材料に限定されるので、本実施の形態では固定部材１２１ａ、１２１ｂを金属材料で形成している。
【００８３】
次に、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３を第２走行体１４に固定するための固定機構の他の構成について説明する。図１０は、本発明の他の実施の形態（第４の実施の形態）としての読取ミラーおよび照明ミラーの固定機構を示す斜視図である。
【００８４】
図１０において、前記固定機構は、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路を挟んで対向配置された１対の板状の固定部材１２１ａ、１２１ｂと、前記光路を跨いで固定部材１２１ａ、１２１ｂの一端同士（図中、下端同士）を連結する板状の連結部材１５１ａと、を有する構成である。連結部材１５１ａの一端面は固定部材１２１ａの一端面と連結され、連結部材１５１ａの他端面は固定部材１２１ｂの一端面と連結され、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａの板面（３面）でコの字状に前記光路を囲むようにしている。
【００８５】
前述したように固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面は主走査方向に対して垂直となっており、副走査方向に対して平行となっている。また、主走査方向に長尺な読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の鏡面および連結部材１５１ａの板面は固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面に対して垂直となっている。固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａの表面は黒色または黒色系統としている。
【００８６】
本実施の形態において、固定部材１２１ａ、１２１ｂは一端面を連結部材１５１ａによって連結されているために、前述した実施の一形態（図７参照）に比べて前記固定機構の剛性が向上し、固定部材１２１ａ、１２１ｂの主走査方向の位置関係が強固に保たれる（位置精度が良好に保たれる）。したがって、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の位置精度がさらに良好に保たれることになり、照明装置１８の光量や光量分布の調整を不要とするか、または簡易にすることができる。
【００８７】
また、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａの表面の色は黒色系統であり、かつコの字状に配された固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａの板面によって読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路が囲まれているために、画像読取性能の劣化の原因となる外部光が固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａに反射して前記光路に容易に進入するのを防止することができる。
【００８８】
なお、本実施の形態に限らず、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａを断面コの字状の一部品として一体形成してもよい。この場合、例えば板金部品として少量生産しても、あるいはモールド部品として大量生産してもコスト面で有利であり、いずれ
でも実施可能である。
【００８９】
次に、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３を第２走行体１４に固定するための固定機構の他の構成について説明する。図１１は、本発明の他の実施の形態（第５の実施の形態）としての読取ミラーおよび照明ミラーの固定機構を示す斜視図である。
【００９０】
図１１において、前記固定機構は、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路を挟んで対向配置された１対の板状の固定部材１２１ａ、１２１ｂと、前記光路を跨いで固定部材１２１ａ、１２１ｂの一端同士（図中、下端同士）を連結する板状の連結部材１５１ａと、前記光路を跨いで固定部材１２１ａ、１２１ｂの他端同士（図中、上端同士）を連結する板状の連結部材１５１ｂと、を有する構成である。連結部材１５１ａの一端面は固定部材１２１ａの一端面と連結され、連結部材１５１ａの他端面は固定部材１２１ｂの一端面と連結されている。また、連結部材１５１ｂの一端面は固定部材１２１ａの他端面と連結され、連結部材１５１ａの他端面は固定部材１２１ｂの他端面と連結されている。そして、前記固定機構は、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂの板面（４面）で箱状（断面四角形の筒状）に前記光路の周りを囲むようにしている。
【００９１】
前述したように固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面は主走査方向に対して垂直となっており、副走査方向に対して平行となっている。また、主走査方向に長尺な読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の鏡面および連結部材１５１ａ、１５１ｂの板面は固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面に対して垂直となっている。固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂの表面は黒色または黒色系統としている。
【００９２】
本実施の形態において、固定部材１２１ａ、１２１ｂは２端面を連結部材１５１ａ、１５１ｂによって連結されているために、前述した実施の一形態（図７参照）に比べて前記固定機構の剛性が向上し、固定部材１２１ａ、１２１ｂの主走査方向の位置関係が強固に保たれる（位置精度が良好に保たれる）。したがって、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の位置精度がさらに良好に保たれることになり、照明装置１８の光量や光量分布の調整を不要とするか、または簡易にすることができる。
【００９３】
また、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂの表面の色は黒色系統であり、かつ箱状に形成れた固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂによって読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路の周りが囲まれているために、画像読取性能の劣化の原因となる外部光が固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂに反射して前記光路に容易に進入するのを防止することができる。
【００９４】
なお、本実施の形態に限らず、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂを一部品として一体形成してもよい。この場合、例えば板金部品として少量生産しても、あるいはモールド部品として大量生産してもコスト面で有利であり、いずれによっても実施可能である。
【００９５】
次に、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３を第２走行体１４に固定するための固定機構の他の構成について説明する。図１２は、本発明の他の実施の形態（第６の実施の形態）としての読取ミラーおよび照明ミラーの固定機構を示す斜視図である。
【００９６】
図１２において、前記固定機構は、前述した実施の形態（図１１参照）のように１対の板状の固定部材１２１ａ、１２１ｂと、板状の連結部材１５１ａと、板状の連結部材１５１ｂと、を有する構成である。また、前記固定機構は、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂの板面（４面）で箱状（断面四角形の筒状）に前記光路の周りを囲むようにしている。さらに、連結部材１５１ｂには、四角い窓状の開口部１５１ｄが設けられている。
【００９７】
前述したように固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面は主走査方向に対して垂直となっており、副走査方向に対して平行となっている。また、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の鏡面および連結部材１５１ａ、１５１ｂの板面は固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面に対して垂直となっている。さらに、開口部１５１ｄは、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３のメンテナンスが可能な大きさとしている。固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂの表面は黒色または黒色系統としている。
【００９８】
本実施の形態において、固定部材１２１ａ、１２１ｂは２端面を連結部材１５１ａ、１５１ｂによって連結されているために、前述した実施の一形態（図７参照）に比べて前記固定機構の剛性が向上し、固定部材１２１ａ、１２１ｂの主走査方向の位置関係が強固に保たれる（位置精度が良好に保たれる）。したがって、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の位置精度がさらに良好に保たれることになり、照明装置１８の光量や光量分布の調整を不要とするか、または簡易にすることができる。
【００９９】
また、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂの表面の色は黒色系統であり、かつ箱状に形成れた固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂによって読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路の周りが囲まれているために、開口部１５１ｄを除いて、画像読取性能の劣化の原因となる外部光が固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂに反射して前記光路に容易に進入するのを防止することができる。
【０１００】
さらに、開口部１５１ｄを設けたことにより、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３を含む内部部品のメンテナンス作業が容易になる。よって、メンテナンス作業に要する時間を短縮し、作業コストを低減することが期待される。
【０１０１】
なお、本実施の形態に限らず、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂを一部品として一体形成してもよい。この場合、例えば板金部品として少量生産しても、あるいはモールド部品として大量生産してもコスト面で有利であり、いずれによっても実施可能である。
【０１０２】
次に、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３を第２走行体１４に固定するための固定機構の他の構成について説明する。図１３および図１４は、本発明の他の実施の形態（第７の実施の形態）としての読取ミラーおよび照明ミラーの固定機構を示す正面図および斜視図である。
【０１０３】
図１３、図１４において、前記固定機構は、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の光路を挟んで対向配置された１対の板状の固定部材１２１ａ、１２１ｂと、前記光路を跨いで固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面同士（図中、下端側）を連結する板状の連結部材１５１ｃと、を有する構成である。連結部材１５１ｃによる固定部材１２１ａ、１２１ｂの連結箇所は、固定部材１２１ａ、１２１ｂにより固定された読取ミラー２１１と照明ミラー２１３との間となっている。また、連結部材１５１ｃの幅（非長尺方向の長さ）は、固定部材１２１ａ、１２１ｂの幅に比べて狭く設定され、読取ミラー２１１および照明ミラー２１３の光路を妨げないようになっている。
【０１０４】
前述したように固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面は主走査方向に対して垂直となっており、副走査方向に対して平行となっている。また、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の鏡面および連結部材１５１ｃの板面は固定部材１２１ａ、１２１ｂの板面に対して垂直となっている。さらに、連結部材１５１ｃの板面は、読取ミラー２１１および照明ミラー２１３の鏡面に対して垂直となっている。また、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ｃの表面は黒色または黒色系統としている。
【０１０５】
本実施の形態において、固定部材１２１ａ、１２１ｂは板面の１箇所が連結部材１５１ｃによって連結されているために、前述した実施の一形態（図７参照）に比べて前記固定機構の剛性が向上し、固定部材１２１ａ、１２１ｂの主走査方向の位置関係が強固に保たれる（位置精度が良好に保たれる）。したがって、読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３の位置精度が良好に保たれることになり、照明装置１８の光量や光量分布の調整を不要とするか、または簡易にすることができる。
【０１０６】
また、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ｃの表面の色は黒色系統であるために、画像読取性能の劣化の原因となる外部光が固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ａ、１５１ｂに反射して読取系および照明系の光路に容易に進入するのを防止することができる。
【０１０７】
さらに、前記連結箇所は、固定部材１２１ａ、１２１ｂにより固定された読取ミラー２１１と照明ミラー２１３との間となっているために、照明系の照明装置１８からの光が原稿面からの反射光の光路（読取系の光路）に入ることを防ぐことができる。
【０１０８】
なお、本実施の形態に限らず、固定部材１２１ａ、１２１ｂおよび連結部材１５１ｃを一部品として一体形成してもよい。この場合、例えば板金部品として少量生産しても、あるいはモールド部品として大量生産してもコスト面で有利であり、いずれによっても実施可能である。
【０１０９】
前述した実施の形態（第１から第７の実施の形態）では、第２走行体１４に読取ミラー２１０、２１１および照明ミラー２１２、２１３を固定する場合を示したが、これに限らず、例えば第１走行体１３に偏向ミラー２９および反射ミラー２２を固定する場合に本発明を適用することも可能である。この場合、偏向ミラー２９および反射ミラー２２の位置精度が良好に保たれることになり、照明装置１８の光量や光量分布の調整を不要とするか、または簡易にすることができる。また、前述した他の作用効果も得られる。
【０１１０】
次に、照明装置１８の他の構成について説明する。図１５は、本発明の他の実施の形態（第８の実施の形態）としての画像読取装置８１の平面図である。これは、図４（ｄ）を副走査方向に３列並べたものである。なお、本実施の形態では、画像をＲ、Ｇ、Ｂの色ごとに読取って電気信号に変更するＣＣＤ（１次元撮像素子１７に相当する）は副走査方向に３列並べるものとする。
【０１１１】
図１５において、（ａ）は画像読取装置８１に照明装置１８を装着した状態でコンタクトガラス側から見た図であって、主走査方向の照明状態を示す。（ｂ）は前記状態で複写機３００の正面（操作側）から見た図であって、副走査方向の照明状態を示す。
図１５（ａ）に示すように、主走査方向での光軸（主光軸）と読取系の光軸（副光軸）とはずれているため、その方向で集束レンズ２０８との競合を避けることができる。
【０１１２】
図１５（ｂ）に示すように、ＬＥＤアレイ２０２は副走査方向にＲ、Ｇ、Ｂの色ごとに並べられ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色ごとに原稿面の読取領域を照射するようになっている。
【０１１３】
また、副照明レンズ２０６は、焦点距離「ｆ＝ｂ"」のシリンダを３つ並べたシリンダ（レンズ）アレイである。
【０１１４】
また、副統合レンズ２０７は、焦点距離「ｆ＝ａ"」のシリンダ（レンズ）であり、副照明レンズ２０６の各シリンダの光軸を主照明レンズ２０４上で一致させるものである。
【０１１５】
ここで、副照明レンズ２０６と副統合レンズ２０７との合成焦点距離は、前述した図４（ｄ）の副統合レンズ２０７と同じ焦点距離「ｆ＝１／（１／ａ"）＋（１／ｂ"）」となる。但し、距離ｂ"は無視できるほど小さい。
【０１１６】
本実施の形態によれば、原稿面の読取領域の副走査方向の照度分布はＲ、Ｇ、Ｂの色ごとの照度分布のピークは図１７（ｂ）に示すようにずらすことができる。さらに、色ごとのピーク位置を３ラインＣＣＤの位置と相対的に合致させると照明系の光束を最も効率的に用いることができる。これに対し、カラー画像を得るために３ラインＣＣＤを用いる場合、図１７（ａ）に示すように１色のピーク位置を３ラインＣＣＤの位置と相対的に合致させると、他の２色については光量が低下した位置を読取ることになる。
【０１１７】
なお、本実施の形態においても、前述の他の実施の形態（第１から第７の実施の形態）を適用して同様の作用効果を得ることができる。
【０１１８】
次に、画像読取装置８１の他の構成について説明する。図１８は、本発明の他の実施の形態（第９の実施の形態）としての画像読取装置８１の平面図であって、コンタクトガラス１１の直接反射光を回避する構成を示す。
【０１１９】
本実施の形態の画像読取装置８１は、図１８（ａ）に示すように第１の照明ユニット２１８ｂおよび第２の照明ユニット２１８ａを有する構成である。双方の照明ユニット２１８ａ、２１８ｂは前述した第１から第８の実施の形態のいずれかを適用したものである。ここで、照明ユニット２１８ａ、２１８ｂの主光軸（主統合レンズ２０５ａ、２０５ｂの中心）は、読取ユニット２１９の主光軸（結像レンズ２１の主光軸）を挟んで反対側の読取領域の１／４の位置に合わせている。また、第１の照明ユニット２１８ｂまたは第２の照明ユニット２１８ａで照明する読取領域は全体の半分とし、双方の照明ユニット２１８ａ、２１８ｂによって読取領域の全体を照明するようにしている。
【０１２０】
なお、図１８（ｂ）に示すように主走査方向、副走査方向ともに主光軸を一致させた場合、二つの照明ユニットの光がコンタクトガラス１１の表面で正反射して直接結像レンズ２１に入るので、読取った画像上に白筋が重畳されることになる。したがって、ＬＥＤアレイ２０２のＬＥＤの数だけ白筋が発生する。
【０１２１】
これに対し、本実施の形態によれば、照明ユニット２１８ａ、２１８ｂの主光軸をそれぞれ反対側の読取領域に位置合わせしているので、コンタクトガラス１１の反射光が直接結像レンズ２１に入るのを副走査方向を一致させたままで回避することができ、照明ユニット２１８ａ、２１８ｂのＬＥＤアレイ２０２におけるいずれのＬＥＤからの光線も結像レンズ２１に入ることはない。
【０１２２】
また、前述した各実施の形態では本発明を複写機に適用した場合を示したが、これに限らず、ファクシミリ装置、複合機、プリンタ等の画像読取装置および画像形成装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の第１の実施形態としての複写機の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態としての画像読取装置の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態としての画像読取装置の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態としての画像読取装置の平面図および正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態としての照明装置における光学部品の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態としての画像読取装置における偏向ミラーの幅サイズを説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施形態としての画像読取装置における照明ミラーおよび読取ミラーの固定機構の斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態としての画像読取装置における照明ミラーおよび読取ミラーの固定機構の斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施形態としての画像読取装置における照明ミラーおよび読取ミラーの固定機構の斜視図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態としての画像読取装置における照明ミラーおよび読取ミラーの固定機構の斜視図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態としての画像読取装置における照明ミラーおよび読取ミラーの固定機構の斜視図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態としての画像読取装置における照明ミラーおよび読取ミラーの固定機構の斜視図である。
【図１３】本発明の第７の実施形態としての画像読取装置における照明ミラーおよび読取ミラーの固定機構の正面図である。
【図１４】本発明の第７の実施形態としての画像読取装置における照明ミラーおよび読取ミラーの固定機構の斜視図である。
【図１５】本発明の第８の実施形態としての画像読取装置の平面図である。
【図１６】本発明の実施の一形態としてのＬＥＤアレイからの光束の配光特性を示す図である。
【図１７】本発明の第８の実施形態としての画像読取装置の副走査方向の照度分布モデルを示す図である。
【図１８】本発明の第９の実施形態としての画像読取装置の平面図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  原稿
１１  コンタクトガラス
１３  第１走行体（第１キャリッジ）
１４  第２走行体（第２キャリッジ）
１５  ステッピングモータ
１６  駆動伝達ベルト（駆動伝達部材）
１７  １次元撮像素子
１８  照明装置（照明ユニット）
２１  結像レンズ
２２  反射ミラー（第１ミラー）
２６  撮像領域
２９  偏向ミラー（第２ミラー）
１２１ａ、１２１ｂ  固定部材（板状固定部材）
１２２ａ〜１２２ｄ  補強部材（固定部）
１４１ａ、１４１ｂ  ビート部材
１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ  連結部材（板状連結部材）
１５１ｄ  窓（開口部）
２０１  回転放物面鏡（ＰＲ）
２０２  ＬＥＤアレイ
２０３  主集光レンズ（ＣＡ１）
２０４  主照明レンズ（ＣＡ２）
２０５  主統合レンズ（Ｌ（ＣＬ１））
２０６  副照明レンズ（ＣＡ４）
２０７  副照明レンズ（ＣＬ３）
２０８  集束レンズ（ＣＬ２）
２０９  副統合レンズ（ＣＬ４）
２１０、２１１  読取ミラー（第２ミラー）
２１２、２１３  照明ミラー（第１ミラー）
２１８ａ  第１の照明ユニット
２１８ｂ  第２の照明ユニット
２１９  読取ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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