(57)【要約】【課題】伝送装置を構成している各装置のいずれかが故障するか、あるいは、データを伝送するビーム方向に障害物があるような場合においても、常に所望の方向へのデータ伝送が可能な伝送装置を得る。【解決手段】データ処理装置、変調器、増幅器、高利得アンテナ、アクチュエータを２系列有し、判定フローを用いて、データ伝送系列を切替えて使用することにより、装置が故障したときのデータ伝送を可能にする。また、２系列のそれぞれのアンテナの指向方向に対し、構造物等の障害物によるブロッキングの有無を判定し、ブロッキングがないアンテナを選択してデータ伝送することにより、伝送できない領域を減らすことができる。また、スイッチにより高利得アンテナをオムニアンテナに切り替える構成でも同様の効果が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送するデータを生成する第一のデータ処理手段と、前記生成されたデータを変調する第一の変調手段と、前記変調されたデータ信号を増幅する第一の増幅手段と、前記増幅されたデータ信号を空間に放射する第一の高利得アンテナと、前記第一の高利得アンテナを所望の方向に駆動するための第一のアクチュエータと、前記アクチュエータを制御するアンテナ駆動手段とを有する第一のデータ伝送系列と、
伝送するデータを生成する第二のデータ処理手段と、前記生成されたデータを変調する第二の変調手段と、前記変調されたデータ信号を増幅する第二の増幅手段と、前記増幅されたデータ信号を空間に放射する第二の高利得アンテナと、前記アンテナ駆動手段により制御されて前記第二の高利得アンテナを所望の方向に駆動するための第二のアクチュエータとを有する第二のデータ伝送系列と
を備え、
前記第二のデータ処理手段と、前記第二の変調手段と、前記第二の増幅手段と、前記第二の高利得アンテナと、前記第二のアクチュエータは、それぞれ、前記第一のデータ処理手段と、前記第一の変調手段と、前記第一の増幅手段と、前記第一の高利得アンテナと、前記第一のアクチュエータと同等の機能を有するものであって、
前記アンテナ駆動手段は、
前記第一または第二のデータ伝送系列のいずれか一方でデータ伝送を行うときに、データ伝送を行う当該データ伝送系列を構成している、前記データ処理手段、前記変調手段、前記増幅手段、前記高利得アンテナ、および、前記アクチュエータのいずれかが故障しているかを判定する故障判定手段と、
前記第一または第二のデータ伝送系列のいずれか一方でデータ伝送を行うときに、当該データ伝送系列によってデータ伝送を行うビーム方向をブロッキングする障害物があるかを判定するブロッキング判定手段と、
前記故障判定手段および前記ブロッキング判定手段の少なくともいずれか一方によりデータ伝送が行えないと判断した場合に、データ伝送を行うデータ伝送系列を、現在のデータ伝送系列から他方のデータ伝送系列へ切り替える送信系列切替手段と
を備えている
ことを特徴とする伝送装置。
【請求項２】
前記第一の増幅器に接続されて、増幅されたデータ信号を空間に放射するオムニアンテナと、
前記第一の高利得アンテナと前記オムニアンテナとを切り替える切替手段と
をさらに備え、
前記アンテナ駆動手段は、
前記第一の高利得アンテナまたは前記オムニアンテナのいずれか一方でデータ伝送を行うときに、前記第一のデータ処理手段、前記第一の変調手段、および前記第一の増幅手段のいずれかが故障しているかを判定する第二の故障判定手段と、
前記第一の高利得アンテナでデータ伝送を行うときに、データ伝送を行うビーム方向をブロッキングする障害物があるかを判定する第二のブロッキング判定手段と、
前記第二のブロッキング判定手段により前記第一の高利得アンテナにてデータ伝送が行えないと判断した場合前記オムニアンテナに、前記第二の故障判定手段により前記オムニアンテナにてデータ伝送が行えないと判断した場合前記第二の高利得アンテナに切り替えるアンテナ切替手段と
を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の伝送装置。
【請求項３】
伝送するデータを生成するデータ処理手段と、
前記生成されたデータを変調する変調手段と、
前記変調されたデータ信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅されたデータ信号を空間に放射する高利得アンテナと、
前記高利得アンテナを所望の方向に駆動するためのアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御するアンテナ駆動手段と、
前記増幅器に接続されて、増幅されたデータ信号を空間に放射するオムニアンテナと、
前記高利得アンテナと前記オムニアンテナとを切り替える切替手段と
を備え、
前記アンテナ駆動手段は、
前記データ処理手段、前記変調手段、および前記増幅手段のいずれかが故障しているかを判定する故障判定手段と、
前記高利得アンテナでデータ伝送を行うときに、データ伝送を行うビーム方向をブロッキングする障害物があるかを判定するブロッキング判定手段と、
前記故障判定手段および前記ブロッキング判定手段によりデータ伝送が行えないと判断した場合に、データ伝送を行うアンテナを現在のアンテナから他方のアンテナに前記切替手段により切り替えるアンテナ切替手段と
を備えている
ことを特徴とする伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は伝送装置に関し、特に、衛星などに搭載されてデータを伝送する伝送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な従来の伝送装置は、伝送するデータを生成するデータ処理装置と、前記生成されたデータを変調する変調器と、前記変調された信号を増幅する増幅器と、前記増幅された信号を空間に放射する高利得アンテナと、前記高利得アンテナを所望の方向に駆動するためのアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するための制御をするアンテナ駆動回路とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８５０９８号公報（段落［０００２］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の従来の伝送装置は、伝送装置を構成するデータ処理装置、変調器、増幅器、高利得アンテナ、アクチュエータ等のいずれかの装置が故障したときに、所望の方向にデータを伝送することが不可能になるという問題点があった。
【０００５】
また、通信しようとする方向に構造物等の障害物がある場合に、ブロッキングにより伝送ができなくなるという問題点があった。
【０００６】
この発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、伝送装置を構成している各装置のいずれかが故障するか、あるいは、データを伝送するビーム方向に障害物があるような場合においても、常に所望の方向へのデータ伝送が可能な伝送装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、伝送するデータを生成する第一のデータ処理手段と、前記生成されたデータを変調する第一の変調手段と、前記変調されたデータ信号を増幅する第一の増幅手段と、前記増幅されたデータ信号を空間に放射する第一の高利得アンテナと、前記第一の高利得アンテナを所望の方向に駆動するための第一のアクチュエータと、前記アクチュエータを制御するアンテナ駆動手段とを有する第一のデータ伝送系列と、伝送するデータを生成する第二のデータ処理手段と、前記生成されたデータを変調する第二の変調手段と、前記変調されたデータ信号を増幅する第二の増幅手段と、前記増幅されたデータ信号を空間に放射する第二の高利得アンテナと、前記アンテナ駆動手段により制御されて前記第二の高利得アンテナを所望の方向に駆動するための第二のアクチュエータとを有する第二のデータ伝送系列とを備え、前記第二のデータ処理手段と、前記第二の変調手段と、前記第二の増幅手段と、前記第二の高利得アンテナと、前記第二のアクチュエータは、それぞれ、前記第一のデータ処理手段と、前記第一の変調手段と、前記第一の増幅手段と、前記第一の高利得アンテナと、前記第一のアクチュエータと同等の機能を有するものであって、前記アンテナ駆動手段は、前記第一または第二のデータ伝送系列のいずれか一方でデータ伝送を行うときに、当該データ伝送系列を構成している、前記データ処理手段、前記変調手段、前記増幅手段、前記高利得アンテナ、および、前記アクチュエータのいずれかが故障しているかを判定する故障判定手段と、前記第一または第二のデータ伝送系列のいずれか一方でデータ伝送を行うときに、当該データ伝送系列によってデータ伝送を行うビーム方向をブロッキングする障害物があるかを判定するブロッキング判定手段と、前記故障判定手段および前記ブロッキング判定手段の少なくともいずれか一方によりデータ伝送が行えないと判断した場合に、データ伝送を行うデータ伝送系列を、現在のデータ伝送系列から他方のデータ伝送系列へ切り替える送信系列切替手段とを備えていることを特徴とする伝送装置である。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、伝送するデータを生成する第一のデータ処理手段と、前記生成されたデータを変調する第一の変調手段と、前記変調されたデータ信号を増幅する第一の増幅手段と、前記増幅されたデータ信号を空間に放射する第一の高利得アンテナと、前記第一の高利得アンテナを所望の方向に駆動するための第一のアクチュエータと、前記アクチュエータを制御するアンテナ駆動手段とを有する第一のデータ伝送系列と、伝送するデータを生成する第二のデータ処理手段と、前記生成されたデータを変調する第二の変調手段と、前記変調されたデータ信号を増幅する第二の増幅手段と、前記増幅されたデータ信号を空間に放射する第二の高利得アンテナと、前記アンテナ駆動手段により制御されて前記第二の高利得アンテナを所望の方向に駆動するための第二のアクチュエータとを有する第二のデータ伝送系列とを備え、前記第二のデータ処理手段と、前記第二の変調手段と、前記第二の増幅手段と、前記第二の高利得アンテナと、前記第二のアクチュエータは、それぞれ、前記第一のデータ処理手段と、前記第一の変調手段と、前記第一の増幅手段と、前記第一の高利得アンテナと、前記第一のアクチュエータと同等の機能を有するものであって、前記アンテナ駆動手段は、前記第一または第二のデータ伝送系列のいずれか一方でデータ伝送を行うときに、当該データ伝送系列を構成している、前記データ処理手段、前記変調手段、前記増幅手段、前記高利得アンテナ、および、前記アクチュエータのいずれかが故障しているかを判定する故障判定手段と、前記第一または第二のデータ伝送系列のいずれか一方でデータ伝送を行うときに、当該データ伝送系列によってデータ伝送を行うビーム方向をブロッキングする障害物があるかを判定するブロッキング判定手段と、前記故障判定手段および前記ブロッキング判定手段の少なくともいずれか一方によりデータ伝送が行えないと判断した場合に、データ伝送を行うデータ伝送系列を、現在のデータ伝送系列から他方のデータ伝送系列へ切り替える送信系列切替手段とを備えていることを特徴とする伝送装置であるので、伝送装置を構成している各装置のいずれかが故障するか、あるいは、データを伝送するビーム方向に障害物があるような場合においても、常に所望の方向へのデータ伝送が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る伝送装置の構成を示す構成図である。図１に示すように、本実施の形態に係る伝送装置においては、複数のデータ処理装置１ａ及び１ｂが並行に設けられ、それぞれに、変調器２ａ，２ｂと、増幅器３ａ，３ｂが、順に１つずつ接続されている。増幅器３ａには分配器１１が接続され、送信パワーモニタ９と偏分波器１２ａとの両方に増幅器３ａの出力が入力される構成となっている。一方、増幅器３ｂは、直接、偏分波器１２ｂが接続されている。また、偏分波器１２ａ，１２ｂは、共に反射パワーモニタ１０に接続されるとともに、それぞれ高利得アンテナ５ａ，５ｂに接続されている。また、アンテナ駆動回路６が設けられ、高利得アンテナ５ａ，５ｂに対して設けられているアクチュエータ４ａ，４ｂに接続されている。また、２０は、伝送方向に存在する構造物等の障害物である。
【００１０】
なお、データ処理装置１ｂ、変調器２ｂ、増幅器３ｂ、アクチュエータ４ｂ、偏分波器１２ｂ、高利得アンテナ５ｂは、それぞれ、データ処理装置１ａ、変調器２ａ、増幅器３ａ、アクチュエータ４ａ、偏分波器１２ａ、高利得アンテナ５ａと同等の機能を有している。このように、本実施の形態における伝送装置は、データ送信用のデータ伝送系列を複数備えており、故障等が発生した場合やアンテナのビーム方向前方に障害物が存在する場合等には、異なるデータ伝送系列に切り替えて、送信を行う構成となっている。従って、障害物を回避するために切り替えるための高利得アンテナ５ａと５ｂとは、近接していたのでは十分な効果が得られないので、適度な所定距離だけ離間して設置されている。なお、当該所定距離は、過去の実験等のデータ等に基づく等して、適宜決定すればよい。本実施の形態の図１においては、データ伝送系列として、高利得アンテナ５ａによる第一のデータ伝送系列と高利得アンテナ５ｂによる第二のデータ伝送系列との２つのデータ伝送系列を設ける例について説明したが、その場合に限らず、データ伝送系列の個数が多ければ多いほど伝送装置の信頼性は向上するので、３以上にしてもよい。但し、個数を増やすとコストが必然的にかさむので、システムの重要度や費用対効果等を考慮して適宜データ伝送系列の個数を最適な個数に設定することが望ましい。
【００１１】
次に、動作について説明する。まず、データ処理装置１ａにおいて、伝送するためのデータを生成する。次に、生成されたデータを変調器２ａにて変調し、そうして得られた変調された信号を増幅器３ａにて所望の電力に増幅する。増幅された信号は、高利得アンテナ５ａにて空間に放射される。
【００１２】
このとき、高利得アンテナ５ａは、アクチュエータ４ａにより所望の方向に駆動される。また、アクチュエータ４ａは、アンテナ駆動回路６によって制御されている。また、送信パワーモニタ９により、増幅器３ａの出力レベルをモニタし、反射パワーモニタ１０により、構造物２０等で反射して高利得アンテナ５ａに戻ってきた逆偏波（反射波）の電波をモニタする。
【００１３】
このとき、データ処理装置１ａ、変調器２ａ、増幅器３ａのいずれかの装置が故障した場合は、アンテナ駆動回路６により、図２の判定フローに従い（後述参照）、送信パワーモニタ９の出力モニタで故障の有無を判定する。判定の結果、故障ありとされた場合には、第一のデータ伝送系列によるデータ伝送は中止し、第二のデータ伝送系列での送信に切り替える。具体的には、データ処理装置１ｂにおいて伝送するデータを生成し、生成されたデータを変調器２ｂにて変調し、変調された信号を増幅器３ｂにて所望の電力に増幅し、増幅された信号を、高利得アンテナ５ｂにて空間に放射する。
【００１４】
このとき、高利得アンテナ５ｂは、アクチュエータ４ｂにより所望の方向に駆動される。また、アクチュエータ４ｂは、アンテナ駆動回路６によって制御される。
【００１５】
このように構成することにより、本実施の形態においては、データ処理装置１ａ、変調器２ａ、増幅器３ａのいずれかの装置が故障した場合にも伝送が可能となる。
【００１６】
ここで、図２の判定フローについて説明する。まず、高利得アンテナ５ａによりデータ伝送を行い、送信パワーモニタ９により、増幅器３ａの出力レベルをモニタし、モニタされた出力レベルデータを取得する（ステップＳ１）。次に、モニタされた出力レベルデータの値が、予め設定された所定の閾値の範囲以外か否かを判定する（ステップＳ２）。所定の閾値の範囲以外であった場合には、現在送信を行っている系列のいずれかの装置が故障と判断し、他方の系列の高利得アンテナ５ｂに送信を切り替える（ステップＳ３）。一方、所定の閾値の範囲内であった場合には、アンテナの切り替えは行わず、そのまま、送信を継続する（ステップＳ４）。なお、所定の閾値の範囲とは、上限を示す第一の閾値と下限を示す第二の閾値とを含み、それらの閾値の間の範囲のことを意味する。
【００１７】
また、本実施の形態において、図３に示すように、高利得アンテナ５ａからデータを伝送するビーム方向Ａ（Ａｚ，Ｅｌ）に対して、構造物等の障害物によるブロッキング領域Ｆ（Ａｚ，Ｅｌ）が存在して、それによりデータ伝送ができない場合について説明する。そのような場合には、アンテナ駆動回路６は、図４の動作フローに従って、ビーム方向を高利得アンテナ５ａに設定した後、データ伝送を行う前に、予め用意された構造物等のデータベースに基づいて、設定したビーム方向に構造物等の障害物が存在するか否かを判定して、障害物が存在する場合には、高利得アンテナ５ｂを使用するように切替える。これにより、伝送が可能となる。ここで（Ａｚ，Ｅｌ）は、ビーム方向または障害物のブロッキング領域を示すアジマス（方位角）方向、エレベーション（仰角）方向の角度を示すパラメータである。ただし、ビーム方向または障害物のブロッキング領域の方向を示すパラメータは、位置を示す座標などでもよく、角度に限定するものではない。
【００１８】
図４の動作フローについて説明する。まず、アンテナ駆動回路６により、ビーム方向を任意の所望の方向Ａ（Ａｚ，Ｅｌ）に設定する（ステップＳ１１）。次に、アンテナ駆動回路６は、アンテナ駆動回路６に予め用意されている構造物等の障害物となり得るものが登録されたデータベースＦ（Ａｚ，Ｅｌ）と、高利得アンテナ５ａに設定したビーム方向Ａ（Ａｚ，Ｅｌ）とを比較する（ステップＳ１２）。比較の結果に基づいて、設定したビーム方向Ａ（Ａｚ，Ｅｌ）に構造物等の障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、ブロッキング領域Ｆ（Ａｚ，Ｅｌ）のパラメータＡｚ，Ｅｌに対し、予め所定の閾値の範囲を設定する。所定の閾値の範囲内である場合、障害物が存在していると判定する。存在している場合には、他方のデータ伝送系列の高利得アンテナ５ｂにアンテナを切り替える（ステップＳ１４）。一方、所定の閾値の範囲外である場合、障害物が存在しないと判定する。存在していなかった場合には、アンテナの切り替えは行わずに、高利得アンテナ５ａからのデータ伝送を行う（ステップＳ１６）。なお、所定の閾値の範囲とは、上限を示す第一の閾値と下限を示す第二の閾値とを含み、それらの閾値の間の範囲のことを意味する。
【００１９】
さらに、図３に示すように、高利得アンテナ５ａで伝送する方向Ａ（Ａｚ，Ｅｌ）に対して、構造物等によるブロッキング領域Ｆ（Ａｚ，Ｅｌ）により伝送ができない場合に、反射パワーモニタ１０のモニタの出力データから判断して、図５の動作フローに従い、高利得アンテナ１ｂを使用するように切替えるようにしてもよい。なお、この反射パワーモニタ１０のモニタ出力データに基づく判断と、上述の送信パワーモニタ９のモニタ出力データに基づく判断と、障害物が登録されたデータベースに基づく判断とを各々組み合わせて判断を行ってもよく、あるいは、いずれか一方のみを行うようにしてもよい。
【００２０】
図５の動作フローについて説明する。まず、アンテナ駆動回路６により、ビーム方向を任意の所望の方向Ａ（Ａｚ，Ｅｌ）に設定してデータ伝送を行う（ステップＳ２１）。次に、反射パワーモニタ１０により、構造物２０等で反射して高利得アンテナ５ａに戻ってきた逆偏波（反射波）の電波をモニタし、モニタ出力データを取得する（ステップＳ２２）。取得したモニタ出力データに基づいて、設定したビーム方向Ａ（Ａｚ，Ｅｌ）に存在する構造物等の障害物によるブロッキングが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。例えば、反射パワーモニタ１０のモニタ出力データが予め設定された所定の閾値の範囲内である場合、障害物によるブロッキングが発生していると判定する。ブロッキングが認められた場合には、他方の系列の高利得アンテナ５ｂにアンテナを切り替える（ステップＳ２４）。一方、所定の閾値の範囲外である場合、障害物によるブロッキングが発生していないと判定する。ブロッキングが認められなかった場合には、アンテナの切り替えは行わずに、高利得アンテナ５ａからのデータ伝送を継続して行う（ステップＳ２６）。なお、所定の閾値の範囲とは、上限を示す第一の閾値と下限を示す第二の閾値とを含み、それらの閾値の間の範囲のことを意味する。また反射パワーモニタ１０に対する閾値は、下限または上限を示す閾値のみでも構わない。
【００２１】
以上のように、本実施の形態によれば、伝送装置を構成しているいずれかの装置が故障したときにも、アンテナの切り替えを行うことにより、データ伝送が可能となる。また、アンテナのビーム方向において構造物等のブロッキングがある場合でも、アンテナを切り替えることにより、伝送が可能となる。
【００２２】
実施の形態２．
図６は、本発明の実施の形態２に係る伝送装置の構成を示す構成図である。基本的な構成は、図１と同じであるが、図１と異なる点は、分配器１１と偏分波器１２ａとの間にスイッチ８が設けられている点と、スイッチ８に接続されたオムニアンテナ７が設けられている点が異なる。オムニアンテナ７は、低利得無指向性アンテナであり、３６０度にわたってデータの送受信できるものである。なお、図６の他の構成については、図１と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００２３】
次に、動作について説明する。まず、データ処理装置１ａにて伝送するデータを生成し、生成されたデータを変調器２ａにて変調し、変調された信号を増幅器３ａにて所望の電力に増幅し、増幅された信号を、高利得アンテナ５ａにて空間に放射する。
【００２４】
高利得アンテナ５ａは、アクチュエータ４ａにより所望の方向に駆動する。また、アクチュエータ４ａは、アンテナ駆動回路６によって制御を行う。また、送信パワーモニタ９により、増幅器３ａの出力レベルをモニタし、反射パワーモニタ１０により、高利得アンテナ５ａから構造物で反射した逆偏波の電波をモニタする。
【００２５】
また、本実施の形態においては、スイッチ８により、データ伝送に使用するアンテナをオムニアンテナ７に切替えることができる。
【００２６】
アクチュエータ４ａあるいは高利得アンテナ５ａのいずれかの装置が故障した場合は、アンテナ制御回路６により、上述の図５の判定フローに従い、反射パワーモニタ１０の出力モニタで異常を判定して、スイッチ８によりオムニアンテナ７を切替えることにより、伝送が可能となる。このように、本実施の形態における伝送装置は、データ送信用のアンテナを複数備えており、故障等が発生した場合やアンテナのビーム方向前方に障害物が存在する場合等には、異なるアンテナに切り替えて、送信を行う構成となっている。従って、障害物を回避するために切り替えるための高利得アンテナ５ａ，５ｂとオムニアンテナ７は、それらが近接していたのでは十分な効果が得られないので、適度な所定距離だけ離間して設置されている。なお、当該所定距離は、過去の実験等のデータ等に基づく等して、適宜決定すればよい。
【００２７】
なお、データ処理装置１ａ、変調器２ａ、あるいは、増幅器３ａのいずれかが故障した場合は、実施の形態１と同様に、高利得アンテナ５ｂ側のデータ伝送系列に切り替えて、データ伝送を行う。
【００２８】
図７の動作フローについて説明する。まず、アンテナ駆動回路６により、ビーム方向を任意の所望の方向Ａ（Ａｚ，Ｅｌ）に設定してデータ伝送を行う（ステップＳ２１）。次に、反射パワーモニタ１０により、構造物２０等で反射して高利得アンテナ５ａに戻ってきた逆偏波（反射波）の電波をモニタし、モニタ出力データを取得する（ステップＳ２２）。取得したモニタ出力データに基づいて、設定したビーム方向Ａ（Ａｚ，Ｅｌ）に存在する構造物等の障害物によるブロッキングが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。ブロッキングが認められた場合には、オムニアンテナ７にアンテナを切り替えてデータ伝送を行い、ステップＳ２５に進む（ステップＳ２８）。一方、ブロッキングが認められなかった場合には、アンテナの切り替えは行わずに、高利得アンテナ５ａからのデータ伝送を継続して行う（ステップＳ２６）。
【００２９】
アンテナ切り替え後に、オムニアンテナ７からデータ伝送を行う。その際、送信パワーモニタ９によりモニタした増幅器３ａの出力レベルに基づく故障判定を行い（ステップＳ２５）、所定の閾値の範囲以外であった場合には、現在送信を行っている系列のいずれかの装置が故障と判断し、他方の系列の高利得アンテナ５ｂに送信を切り替えてデータ伝送を行う（ステップＳ２４）。一方、所定の閾値の範囲内であった場合には、アンテナの切り替えは行わず、そのまま、送信を継続する（ステップＳ２７）。なお、図７において、ブロッキングが認められるか否かの判断基準および送信パワーモニタによる故障判定基準は、実施の形態１と同様である。
【００３０】
また図７においては、反射パワーモニタ１０を用いて説明を行ったが、構造物のデータベースＦ（Ａｚ，Ｅｌ）を用いて同様の処理を行ってもよい。
【００３１】
以上のように、本実施の形態によれば、伝送装置を構成しているいずれかの装置が故障したときにも、アンテナを他方の系列の高利得アンテナに切り替えることにより、常にデータ伝送が可能となる。また高利得アンテナ５はアンテナの指向性が狭く、低利得なオムニアンテナ７は無指向性アンテナである。従って、第１のデータ伝送系列に並行してオムニアンテナを設けることで、第１のデータ伝送系列を用いた場合での障害物によるブロッキングの可能性を低くすることができる。
【００３２】
なお、上記の実施の形態２の説明および図６においては、第一のデータ伝送系列における高利得アンテナ５ａと、第二のデータ伝送系列における高利得アンテナ５ｂと、第一のデータ伝送系列における増幅器に接続されて高利得アンテナ５ａと並行して設けられたオムニアンテナ７との３つのアンテナが設けられている例について示したが、その場合に限らず、高利得アンテナ５ａとオムニアンテナ７との２つだけを設ける構成としてもよい。
【００３３】
また、上記の実施の形態２の説明および図６においては、増幅器３ａに、スイッチ８を介して、オムニアンテナ７を接続する例について示したが、その場合に限らず、増幅器３ｂに、スイッチ８を介して、オムニアンテナ７を接続するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１の伝送装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の機器の故障の判定を行うフローである。
【図３】本発明の実施の形態１のアンテナ指向方向のブロッキングを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１のデータベースから判断してアンテナ指向方向のブロッキングの判定を行うフローである。
【図５】本発明の実施の形態１の反射パワーモニタから判断してアンテナ指向方向のブロッキングの判定を行うフローである。
【図６】本発明の実施の形態２の伝送装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２の反射パワーモニタから判断してアンテナ指向方向のブロッキングの判定を行うフローである。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ  データ処理装置、２ａ  変調器、３ａ  増幅器、４ａ  アクチュエータ、５ａ  高利得アンテナ、１ｂ  データ処理装置、２ｂ  変調器、３ｂ  増幅器、４ｂ  アクチュエータ、５ｂ  高利得アンテナ、６  アンテナ駆動回路、７  オムニアンテナ、８  スイッチ、９  送信パワーモニタ、１０  反射パワーモニタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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