(57)【要約】【課題】レンズ保持枠に対してスライダをスムーズに移動させることができるレンズ装置を提供する。【解決手段】レンズ装置１０は、筐体３６に横方向に固定された固定ガイドバー６０に沿ってスライド自在に支持されるスライダ５４と、筐体３６に縦方向に固定された固定ガイドバー９０に沿ってスライド自在に支持されるスライダ８４と、スライダ５４に縦方向に取り付けられた移動ガイドバー５２とスライダ８４に横方向に取り付けられた移動ガイドバー８２とに沿ってスライド自在に支持されるレンズ保持枠５０を備える。レンズ保持枠５０は、移動ガイドバー５２と係合する面に、移動ガイドバー５２と直交する方向に連続する凸条部５８を備え、凸条部５８を介して移動ガイドバー５２に当接される。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に横方向に固定された第１の固定軸に沿ってスライド自在に支持される第１のスライダと、前記筐体に縦方向に固定された第２の固定軸に沿ってスライド自在に支持される第２のスライダと、前記第１のスライダに縦方向に取り付けられた第１の移動軸に沿ってスライド自在に支持されるとともに前記第２のスライダに横方向に取り付けられた第２の移動軸に沿ってスライド自在に支持されるレンズ保持枠とを備え、前記第１、第２のスライダを前記筐体に対してスライドさせることによって、前記レンズ保持枠が光軸と直交する面内で移動するレンズ装置において、
前記レンズ保持枠は、前記第１又は第２の移動軸と係合する面に、該第１又は第２の移動軸と直交する方向に連続して突出形成された凸条部を備え、該凸条部を介して前記第１又は第２の移動軸に当接されることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記レンズ保持枠は、前記第１又は第２の移動軸の方向に貫通する角孔を有し、該角孔に前記第１又は第２の移動軸が挿通されるとともに、前記角孔の四つの側面に前記凸条部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ装置に係り、特に携帯用の映像撮影装置に設けられ、像ブレ補正装置を有するレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像ブレ補正装置は、補正レンズが撮影光軸に直交する面内で移動自在に支持されており、カメラに振動が加わった際に、その振動を打ち消す方向に補正レンズをアクチュエータで移動させることによって像ブレを補正している。例えば、特許文献１に記載の像ブレ補正装置は、補正レンズの固定枠がピッチ方向に移動自在となるように第１保持枠に保持され、この第１保持枠がヨー方向に移動自在となるように第２保持枠に保持されている。そして、固定枠に取り付けたピッチコイルや、第１保持枠に取り付けたヨーコイルによって、補正レンズがピッチ方向或いはヨー方向に移動され、像ブレが補正されている。
【０００３】
しかし、特許文献１の像ブレ補正装置は、第２保持枠の上に第１保持枠が取り付けられているため、第２保持枠を移動する際に第１保持枠も移動し、レンズの移動速度が遅く、高精度の像ブレ補正を行うことができない。
【０００４】
この問題を解消するため、特許文献２の像ブレ補正装置は、筐体（本体）に対して独立してスライドする二つのスライダを備え、このスライダを別々にレンズ保持枠に係合させている。すなわち、特許文献２は、レンズ保持枠に二本の移動ガイドバーが異なる方向に取り付けられており、この二本の移動ガイドバーにそれぞれスライダが係合される。この二つのスライダは、筐体に固定された二本の固定ガイドバーに別々に支持されており、固定ガイドバーに沿ってスライドすることができる。したがって、特許文献２の像ブレ補正装置は、レンズ保持枠が二方向に独立して移動するので、レンズ保持枠を迅速に移動させることができ、高精度の像ブレ補正を行うことができる。
【特許文献１】特許２６４１１７２号公報
【特許文献２】特開２００６−２１５０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のレンズ装置は、スライダに丸孔が貫通して形成され、この丸孔に円柱状の移動ガイドバーが挿通されることによって、スライダが移動ガイドバーに沿ってスライド自在に支持される。このような構成のレンズ装置は、加工精度や取付精度が低下してガイドバーが丸孔に対して斜めになった際に、丸孔の縁に移動ガイドバーが擦れる、いわゆるエッジ擦れが発生するという問題があった。エッジ擦れが発生した場合、スライダが移動ガイドバーに対してスムーズに移動しなくなり、高性能の像振れ補正ができなくなる。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、レンズ保持枠に対してスライダをスムーズに移動させることができるレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、筐体に横方向に固定された第１の固定軸に沿ってスライド自在に支持される第１のスライダと、前記筐体に縦方向に固定された第２の固定軸に沿ってスライド自在に支持される第２のスライダと、前記第１のスライダに縦方向に取り付けられた第１の移動軸に沿ってスライド自在に支持されるとともに前記第２のスライダに横方向に取り付けられた第２の移動軸に沿ってスライド自在に支持されるレンズ保持枠とを備え、前記第１、第２のスライダを前記筐体に対してスライドさせることによって、前記レンズ保持枠が光軸と直交する面内で移動するレンズ装置において、前記レンズ保持枠は、前記第１又は第２の移動軸と係合する面に、該第１又は第２の移動軸と直交する方向に連続して突出形成された凸条部を備え、該凸条部を介して前記第１又は第２の移動軸に当接されることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、レンズ保持枠が凸条部を介して移動軸に当接されるので、レンズ保持枠の係合面には移動軸が当接しにくくなり、たとえば移動軸が係合面に対して斜めに配置された際に発生するエッジ擦れの発生を防止することができる。したがって、本発明によれば、レンズ保持枠が移動軸に沿って常にスムーズに移動するので、高性能の像振れ補正を行うことができる。なお、本発明において、縦方向、横方向は、光軸に直交し、且つ、異なる二方向であれば良く、縦方向と横方向が逆であってもよい。
【０００９】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記レンズ保持枠は、前記第１又は第２の移動軸の方向に貫通する角孔を有し、該角孔に前記第１又は第２の移動軸が挿通されるとともに、前記角孔の四つの側面に前記凸条部が形成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、角孔の四つの側面に凸条部が形成され、この凸条部に移動軸が当接されるので、角孔の側面の端部に移動軸が擦れることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レンズ保持枠の係合面に凸条部が形成され、この凸条部を介してレンズ保持枠が移動軸に当接されるので、エッジ擦れの発生を防止することができ、レンズ保持枠を移動軸に沿って常にスムーズに移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面に従って、本発明に係るレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１３】
図１には、実施の形態に係るレンズ装置１０の側断面図が示されている。このレンズ装置１０は、撮影光軸前方側（被写体側）から撮影光軸後方（撮像側）に向って第１レンズ群１２、第２レンズ群１４、第３レンズ群１６、及び第４レンズ群１８から構成されており、これらの第１乃至第４レンズ群１２〜１８を通過した被写体光は、色分解光学系を構成する色分解プリズム２０を介して色分解プリズム２０のＲ、Ｇ、Ｂの各出射端に設けられた撮像素子２２、２４、２６に結像される。なお、このレンズ装置１０が装備されるカメラ本体（不図示）には、撮像素子２２、２４、２６から得られた撮像信号に所要の処理（ホワイトバランス、γ補正等）を施して所定形式の映像信号を生成する信号処理回路（不図示）等が搭載されている。
【００１４】
第１レンズ群１２はいわゆる前玉レンズであり、第２レンズ群１４は焦点距離を変更するバリエータレンズ、第３レンズ群１６は手振れ等に起因する振動を打ち消す方向に駆動される防振レンズ、第４レンズ群１８は焦点を調整するフォーカスレンズである。
【００１５】
これらの第１乃至第４レンズ群１２〜１８は、レンズ鏡胴本体１１内に保持されている。また、レンズ鏡胴本体１１内には、光軸と平行な一対のガイドバー２８（一方は不図示）が挿通配置されており、この一対のガイドバー２８に第２レンズ群１４の保持枠３２及び第４レンズ群１８の保持枠３４がそれぞれスライド移動自在に支持されるとともに、第３レンズ群１６の筐体３６が一対のガイドバー２８に固定されている。なお、筐体３６をレンズ鏡胴本体１１に直接固定してもよい。
【００１６】
第２レンズ群１４には、ねじ送り装置を構成するナット（不図示）が設けられ、このナットに、同じくねじ送り装置を構成する送りねじ（不図示）が螺合連結されている。この送りねじは、光軸と平行に配設されるとともに、その端部がズーム用ステッピングモータ（不図示）の出力軸に連結されている。ズーム用ステッピングモータのズームドライバ回路（不図示）にカメラ本体側からズーム信号が出力されると、ズーム用ステッピングモータはその信号に対応した方向に送りねじを回転駆動する。これによって、第２レンズ群１４が一対のガイドバー２８に沿って光軸方向に前後移動され、所望の焦点距離に調整される。
【００１７】
第４レンズ群１８にも同様に、ねじ送り装置を構成するナット（不図示）が設けられ、このナットに、同じくねじ送り装置を構成する送りねじ（不図示）が螺合連結されている。この送りねじは、光軸と平行に配設されるとともに、その端部がフォーカス用ステッピングモータ（不図示）の出力軸に連結されている。フォーカス用ステッピングモータのフォーカスドライバ回路（不図示）にカメラ本体側からフォーカス信号が出力されると、フォーカス用ステッピングモータはその信号に対応した方向に送りねじを回転駆動する。これによって、第４レンズ群１８が一対のガイドバー２８に沿って光軸方向に前後移動され、焦点が合わされる。
【００１８】
次に、防振機構の構造について説明する。
【００１９】
図２は、防振レンズ１６を装備した筐体３６を後方から見た斜視図であり、図３は、図２に示した筐体３６からアクチュエータを除いた斜視図である。また、図４は、図３の筐体３６を光軸Ｌ方向に見た図であり、図５は、図４からレンズ保持枠５０を取り外した状態を示している。また、図６は、防振機構の主要部のみを示す斜視図である。
【００２０】
これらの図に示す第３レンズ群（ここでは便宜上、防振レンズと称する）１６は、レンズ保持枠５０に保持され、このレンズ保持枠５０は撮影光軸Ｌに直交する面内で、異なる二方向に移動自在に支持される。ここで、防振レンズ１６の移動方向をＸ方向（図２〜図５の横方向）、Ｙ方向（図２〜図５の縦方向）とする。また、防振レンズ１６をＸ方向に移動させる機構をＸ移動機構、Ｙ方向に移動させる機構をＹ移動機構と称する。
【００２１】
まず、Ｘ移動機構について説明する。
【００２２】
図５に示すように、筐体３６には固定ガイドバー６０が取り付けられている。固定ガイドバー６０は、Ｘ方向に配置され、その両端部が筐体３６に固定されている。固定ガイドバー６０には、Ｌ状に形成されたスライダ５４の上辺部が係合される。スライダ５４の上辺部にはＸ方向にガイド孔（不図示）が形成されており、このガイド孔に固定ガイドバー６０が挿通されることによって、スライダ５４がＸ方向にスライド自在に支持される。
【００２３】
スライダ５４の左辺部には、移動ガイドバー５２が取り付けられている。移動ガイドバー５２は、Ｙ方向に配置され、スライダ５４の嵌合部５５、５５に嵌め込まれることによって、スライダ５４に固定されている。図４に示すように、移動ガイドバー５２には、レンズ保持枠５０のガイド部５６、５６が係合されている。レンズ保持枠５０のガイド部５６、５６は、スライダ５４の嵌合部５５、５５の外側（すなわち、図４の上側及び下側）に配置されており、このガイド部５６、５６には角孔（不図示）がＹ方向に形成されている。この角孔に円柱状の移動ガイドバー５２が挿通されることによって、レンズ保持枠５０がスライダ５４に係合される。これにより、レンズ保持枠５０は、移動ガイドバー５２に沿ってＹ方向にスライドすることができ、かつ、Ｘ方向にはスライダ５４と一体で移動するように構成される。図２に示すように、移動ガイドバー５２の下端部５２Ａは、筐体３６の下面に形成されたＸ方向の長孔３６Ａに係合されており、これによって、スライダ５４が光軸Ｌ方向に振れることが防止される。
【００２４】
前述したスライダ５４の上辺部には、図２に示すように、平面状のモータコイル（商品名「ファインパターンコイル」（登録商標））６２が固定され、このモータコイル６２の下面にフレキシブルプリント基板（以下、フレキと称する）６４の出力端が接着固定される。モータコイル６２は、防振レンズ１６の外側周辺でＸ方向に配設されており、また、フレキ６４にはホール素子等の位置センサ６６が位置決めされて固着されている。
【００２５】
フレキ６４は、モータコイル６２からＸ方向に引き出され、筐体３６の側面開口６８を介して筐体３６の外部に引き出される。外部に引き出されたフレキ６４は、Ｕ状に湾曲されて筐体３６の上面に貼り合わされた後、折り返されて重ねられ、さらにレンズ鏡胴本体１１（図１参照）の所定の位置からレンズ鏡胴本体１１の外部に引き出される。引き出されたフレキ６４は、電源供給や防振レンズ１６の動作制御を行うユニットに接続される。なお、筐体３６の側面開口６８は、図３に示すようにスリット７０を介して筐体３６の端面に連通されており、このスリット７０にフレキ６４を通すことによってフレキ６４が側面開口６８の内部に配置される。
【００２６】
モータコイル６２の外側には、マグネット７２がモータコイル６２に対向して配置される。マグネット７２は、二つのマグネット片７２Ａ、７２ＢをＸ方向に配置することによって矩形の板状に形成されており、Ｓ極とＮ極がＸ方向に並ぶように、かつ、その上面と下面においてもＳ極とＮ極が異なるように構成される。前述した位置センサ６６は、マグネット７２のＸ方向の中央部（すなわち、マグネット片７２Ａ、７２Ｂの境界部）に対向して配置され、磁場の変化を検出し、その検出した信号を、フレキ６４を介して前記ユニットに出力する。
【００２７】
マグネット７２の外側には、ヨークとなる金属板（不図示）が設けられる。金属板は、マグネット７２の磁力によってマグネット７２に吸着される。また、金属板は、マグネット７２よりも大きな矩形状に形成されており、その四つの縁部がマグネット７２から突出した状態で取り付けられる。筐体３６の外面には、金属板の大きさの凹部が形成され、さらにその内側にマグネット７２の大きさの開口７４が貫通して形成されており、筐体３６の凹部に金属板が収納されるとともに開口７４にマグネット７２が収納される。
【００２８】
モータコイル６２の内側には、ヨークとなる金属板７６がモータコイル６２に対向してＸ方向に配置される。この金属板７６は、その一端が前記スリット７０に差し込まれ、その他端が筐体３６に形成された溝７８に差し込まれることにより筐体３６に固定される。
【００２９】
上記の如く構成されたＸ移動機構は、マグネット７２及び２枚の金属板（一方は不図示）７６によって形成される磁界内にモータコイル６２が配設されるので、モータコイル６２に通電することによって、モータコイル６２及びそれを支持するスライダ５４がＸ方向に力を受ける。したがって、スライダ５４及びレンズ保持枠５０がＸ方向に移動され、よって、防振レンズ１６がＸ方向に移動される。以上がＸ移動機構の構造である。
【００３０】
次に、Ｙ移動機構について説明する。
【００３１】
図５に示すように、筐体３６には固定ガイドバー９０が取り付けられている。固定ガイドバー９０は、Ｙ方向に配置され、その両端部が筐体３６に固定されている。固定ガイドバー９０には、Ｌ状に形成されたスライダ８４の上辺部が係合される。スライダ８４の上辺部にはＹ方向にガイド孔（不図示）が形成されており、このガイド孔に固定ガイドバー９０が挿通されることによって、スライダ８４がＹ方向にスライド自在に支持される。
【００３２】
スライダ８４の下辺部には、移動ガイドバー８２が取り付けられている。移動ガイドバー８２は、Ｘ方向に配置され、スライダ８４の嵌合部８５、８５に嵌め込まれることによって、スライダ８４に固定されている。図４に示すように、移動ガイドバー８２には、レンズ保持枠５０のガイド部８６、８７が係合されている。レンズ保持枠５０のガイド部８６は、スライダ８４の嵌合部８５、８５の間に配置されるとともに、Ｘ軸に直交する断面が、光軸Ｌの一方側に開口された凹状に形成されている。一方、ガイド部８７は、嵌合部８５、８５の外側に配置されるとともに、Ｘ軸に直交する断面が、外側（図の下側）に開口された凹状に形成されている。これらのガイド部８６、８７に移動ガイドバー８２が差し込まれることによって、レンズ保持枠５０がスライダ８４に係合される。これにより、レンズ保持枠５０は、移動ガイドバー８２に沿ってＸ方向にスライドすることができ、かつ、Ｙ方向にはスライダ８４と一体で移動するように構成される。
【００３３】
図６に示すように、スライダ８４にはガイド部８３が設けられている。ガイド部８３は、スライダ８４の下辺部の先端部（左端部）に設けられ、且つ、先端側（左側）が開口された凹状に形成されている。このガイド部８３には、ガイドバー８８が差し込まれ、摺動自在に係合される。ガイドバー８８は、Ｙ方向に配置されるとともに、その端部が筐体３６（図５参照）に固定されている。これにより、スライダ８４が光軸Ｌ方向に振れる（または倒れる）ことをガイドバー８８によって防止することができる。
【００３４】
前述したスライダ８４の右辺部には、図２に示すように、平面状のモータコイル（商品名「ファインパターンコイル」（登録商標））９２が固定され、このモータコイル９２の左面にフレキシブルプリント基板（以下、フレキと称する）９４の出力端が接着固定される。モータコイル９２は、防振レンズ１６の外側周辺でＹ方向に配設されており、また、フレキ９４にホール素子等の位置センサ９６が位置決めされて固着されている。
【００３５】
フレキ９４は、モータコイル９２からＹ方向に引き出され、筐体３６の側面開口９８を介して筐体３６の外部に引き出される。外部に引き出されたフレキ９４は、Ｕ状に湾曲されて筐体の外側面に貼り合わされた後、折り返されて重ねられ、さらに筐体３６の上面でフレキ６４に重ねられた後、レンズ鏡胴本体１１（図１参照）の所定の位置からレンズ鏡胴本体１１の外部に引き出される。引き出されたフレキ９４は、電源供給や防振レンズ１６の動作制御を行うユニットに接続される。なお、筐体３６の側面開口９８は、スリット１００を介して筐体３６の端面に連通されており、このスリット１００にフレキ９４を通すことによってフレキ９４が側面開口９８の内部に配置される。
【００３６】
モータコイル９２の外側には、マグネット１０２がモータコイル９２に対向して配置される。マグネット１０２は、二つのマグネット片１０２Ａ、１０２ＢをＹ方向に配置することによって矩形の板状に形成されており、Ｓ極とＮ極がＹ方向に並ぶように、かつ、その右面と左面においてもＳ極とＮ極が異なるように構成される。前述した位置センサ９６は、マグネット１０２のＹ方向の中央部（すなわち、マグネット片１０２Ａ、１０２Ｂの境界部）に対向して配置され、磁場の変化を検出し、その検出した信号を、フレキ９４を介して前記ユニットに出力する。
【００３７】
マグネット１０２の外側には、ヨークとなる金属板（不図示）が設けられる。金属板は、マグネット１０２の磁力によってマグネット１０２に吸着される。また、金属板は、マグネット１０２よりも大きな矩形状に形成されており、その四つの縁部がマグネット１０２から突出した状態で取り付けられる。筐体３６の外面には、金属板の大きさの凹部が形成され、さらにその内側にマグネット１０２の大きさの開口１０４が貫通して形成されており、この筐体３６の凹部に金属板が収納されるとともに、開口１０４にマグネット１０２が収納される。
【００３８】
モータコイル９２の内側には、ヨークとなる金属板１０６がモータコイル９２に対向してＹ方向に配置される。この金属板１０６は、その一端が前記スリット１００に差し込まれ、その他端が筐体３６に形成された溝１０８に差し込まれることにより筐体３６に固定される。
【００３９】
上記の如く構成されたＹ移動機構は、マグネット１０２及び２枚の金属板（一方は不図示）１０６によって形成される磁界内にモータコイル９２が配設されるので、モータコイル９２に通電することによって、モータコイル９２及びそれを支持するスライダ８４がＹ方向に力を受ける。したがって、スライダ８４及びレンズ保持枠５０がＹ方向に移動され、よって、防振レンズ１６がＹ方向に移動される。以上が防振機構の構造である。
【００４０】
次に、本発明の特徴部分であるレンズ保持枠５０と移動ガイドバー５２との係合機構について説明する。
【００４１】
図７に示すように、レンズ保持枠５０のガイド部５６、５６にはそれぞれ、角孔５７、５７がＹ方向に貫通して形成されている。角孔５７は、ガイド部５６に二つの凹溝を形成することによって、その凹溝同士の重なり部分に形成される。すなわち、各ガイド部５６には、Ｘ方向で且つ外側に向けて（すなわち図７の左側に向けて）開口された凹溝と、光軸Ｌ方向に（図７の下側に向けて）開口された凹溝とがＹ方向に連続して形成され、凹溝同士の重なった部分が角孔５７として形成されている。
【００４２】
角孔５７の側面には凸条部５８が設けられている。凸条部５８は、角孔５７の四つの側面にそれぞれ突出して形成されており、Ｙ方向と直交する方向（すなわち、光軸Ｌ方向またはＸ方向）に連続して形成されるとともに、断面が円弧状に膨らんだ蒲鉾状に形成されている。光軸Ｌ方向の凸条部５８とＸ方向の凸条部５８は、Ｙ方向にずれた位置に形成されており、光軸Ｌ方向の凸条部５８はＸ方向の凸条部５８よりも外側に配置されている。
【００４３】
なお、本実施の形態では、凸条部５８をＹ方向に異なる位置に形成したが、これに限定するものではなく、四つの凸条部５８をＹ方向の同じ位置に形成してもよい。
【００４４】
角孔５７、５７には、図６の移動ガイドバー５２が挿入される。移動ガイドバー５２は、各凸条部５８、５８…に当接されることによって、角孔５７の側面から離れた位置で支持される。
【００４５】
次に上記の如く構成されたレンズ装置１０の作用について図８に従って説明する。図８（Ａ）は本実施の形態におけるレンズ保持枠５０のガイド部５６の断面図であり、図８（Ｂ）は従来構造を説明するガイド部の断面図である。
【００４６】
図８（Ｂ）に示すガイド部１は丸孔２が貫通して形成されており、丸孔２に円柱状の移動ガイドバー３が挿通され、この移動ガイドバー３に沿ってガイド部１がスライド自在に係合されている。このガイド部１は、加工精度や取付精度が低下した際に、移動ガイドバー３が丸孔２に対して斜めになり、移動ガイドバー３が丸孔２のエッジ部Ｅに強く擦れてしまい、移動ガイドバー３とガイド部１がスムーズに摺動しなくなるという問題があった。
【００４７】
これに対して図８（Ａ）に示す本実施の形態は、角孔５７の側面に凸条部５８が形成され、この凸条部５８にガイドバー５２が当接している。したがって、角孔５７の側面から離れた位置で移動ガイドバー５２が支持されるので、移動ガイドバー５２が角孔５７に対して多少の角度誤差が生じても、移動ガイドバー５２が角孔５７の側面に接触することがない。これにより、ガイド部５６を移動ガイドバー５２に対して常にスムーズに摺動させることができる。
【００４８】
このように本実施の形態によれば、ガイド部５６の角孔５７の側面に凸条部５８を設け、この凸条部５８に移動ガイドバー５２を当接させたので、移動ガイドバー５２が角孔５７の側面に当接するエッジ擦れを防止することができる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態において、Ｘ方向、Ｙ方向が逆であってもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態は、断面円弧状に盛り上がった凸条部５８を形成したが、凸条部５８の形状はこれに限定するものではなく、たとえば断面が三角形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施の形態に係るレンズ装置を示す側断面図
【図２】防振レンズを装備した筐体を後方から見た斜視図
【図３】図２の筐体からアクチュエータを除いた斜視図
【図４】図３の防振機構を光軸方向に見た図
【図５】図４の防振機構からレンズ保持枠を除いた図
【図６】筐体を除く防振機構の主要部品を示す斜視図
【図７】レンズ保持枠のガイド部を示す斜視図
【図８】本発明のレンズ装置の作用を示す説明図
【符号の説明】
【００５２】
１０…レンズ装置、１１…レンズ鏡胴本体、１２…第１レンズ群、１４…第２レンズ群、１６…第３レンズ群、１８…第４レンズ群、５０…レンズ保持枠、５２…移動ガイドバー（移動軸に相当）、５４…スライダ、５６…ガイド部、５７…角孔、５８…凸条部、６０…固定ガイドバー（固定軸に相当）、８２…移動ガイドバー（移動軸に相当）、８３…ガイド部、８４…スライダ、８６、８７…ガイド部、８８…ガイドバー、９０…固定ガイドバー（固定軸に相当）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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