(57)【要約】【課題】撮像装置を遠隔操作する操作制御装置において、撮影者が撮像装置の撮像視野画像を自分の意図する構図に容易に調整できるようにする。【解決手段】操作制御装置１００は、通信手段２０を介して撮像装置２００の撮像視野画像を受信し、表示手段１６に表示する。また操作制御装置１００は、自身の方位及び／又は姿勢を検出し、検出された方位及び／又は姿勢の情報に基づいて通信手段２０を介して撮像装置２００の方位及び／又は姿勢を同期駆動させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置とデータの送受信を行う通信手段と、
該通信手段により受信される前記撮像装置の撮像視野画像を表示する表示手段と、
自身の方位及び／又は姿勢を検出する検出手段と、
該検出手段により検出された方位及び／又は姿勢の情報に基づいて前記通信手段を介して前記撮像装置の方位及び／又は姿勢を同期駆動させる制御手段と、
前記撮像装置の撮像を指示する撮像指示手段とを備えて前記撮像装置を遠隔操作することを特徴とする操作制御装置。
【請求項２】
前記撮像装置の撮像倍率の変更を指示するズーム指示手段をさらに備え、
前記撮像装置の方位及び／又は姿勢の動作許容範囲が限界値に達したときに、前記ズーム指示手段により前記撮像倍率をワイド側に変更するように前記指示することを特徴とする請求項１に記載の操作制御装置。
【請求項３】
前記撮像装置がワイド端に達したことを警告する警告手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の操作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被写体を撮像する撮像装置を遠隔操作する操作制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ等の撮像装置を遠隔操作する操作制御装置（リモートコントローラ）が普及している。このような操作制御装置は、撮像装置に撮影指示の信号を送信することにより撮像装置に被写体を撮影させている。
【０００３】
上記のような操作制御装置には、例えば雲台を介して三脚に取り付けられた撮像装置を遠隔操作する際に、操作制御装置自身に発信機を設置し、この操作制御装置を被写体となる撮影者が保持して、発信機による発信信号を撮像装置に受信させることにより、操作制御装置の方向すなわち被写体方向に雲台を回転させて撮像装置を被写体に追従させるようにするものがある（特許文献１）。
【０００４】
また操作制御装置に撮像装置の撮像視野画像や撮像可能範囲を表示し、撮影者が撮像視野画像及び撮像可能範囲を確認しながら、操作制御装置に設けられた、例えばスクロールバー等の操作部によって撮像装置の方向やズーム等の変更を指示することにより撮像装置を遠隔操作するものもある（特許文献２）。
【特許文献１】実開平５−５３３７２号公報
【特許文献２】特開平１０−９３８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような操作制御装置ではスクロールバー等の操作部によって撮像装置の方向等を制御するので、この操作部に不慣れである撮影者が、自分の意図する撮像視野画像を操作制御装置に表示するためには、スクロールバーのつまみ位置を何度も修正しなければならない虞があり、撮像装置を制御するには時間を要してしまう場合がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、撮影者が撮像装置における撮像視野画像を自分の意図する構図に容易に調整することができる遠隔制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の操作制御装置は、撮像装置とデータの送受信を行う通信手段と、
通信手段により受信される撮像装置の撮像視野画像を表示する表示手段と、
自身の方位及び／又は姿勢を検出する検出手段と、
検出手段により検出された方位及び／又は姿勢の情報に基づいて通信手段を介して撮像装置の方位及び／又は姿勢を同期駆動させる制御手段と、
撮像装置の撮像を指示する撮像指示手段とを備えて撮像装置を遠隔操作することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の操作制御装置は、撮像装置の撮像倍率の変更を指示するズーム指示手段をさらに備え、
撮像装置の方位及び／又は姿勢の動作許容範囲が限界値に達したときに、ズーム指示手段により前記撮像倍率をワイド側に変更するように前記指示してもよい。
【０００９】
また本発明の操作制御装置は、撮像装置がワイド端に達したことを警告する警告手段を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の操作制御装置によれば、撮像装置とデータの送受信を行う通信手段と、通信手段により受信される撮像装置の撮像視野画像を表示する表示手段と、自身の方位及び／又は姿勢を検出する検出手段と、検出手段により検出された方位及び／又は姿勢の情報に基づいて通信手段を介して撮像装置の方位及び／又は姿勢を同期駆動させる制御手段と、撮像装置の撮像を指示する撮像指示手段とを備えて撮像装置を遠隔操作するので、操作制御装置自身の方位つまり方向や姿勢を変えることによって撮像装置の方向や姿勢を略同時に変えることができるため、撮影者は操作制御装置によって、撮像装置の撮像視野画像を確認しながら、撮像装置を操作するようにして撮像視野画像を調整することができる。これによりスクロールバー等の操作部に不慣れな撮影者であっても、操作制御装置によって撮像装置における撮像視野画像を自分の意図する構図に容易に調整することができる。
【００１１】
また本発明の操作制御装置が、撮像装置の撮像倍率の変更を指示するズーム指示手段をさらに備え、撮像装置の方位及び／又は姿勢の動作許容範囲が限界値に達したときに、ズーム指示手段により撮像装置の撮像倍率をワイド側に変更するように前記指示するものである場合には、撮像装置の動作許容範囲を超えても、撮影視野を広げることによって所望する被写体に追従することができる。
【００１２】
また本発明の操作制御装置が、撮像装置がワイド端に達したことを警告する警告手段を備えている場合には、撮影者が撮像装置による被写体の追従の限界を容易に確認することができるので早急な対策を講じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明にかかる一実施形態の操作制御装置としてのリモートコントローラ（以下、リモコンという）について、以下、図面を参照して詳細に説明する。なお本実施形態では、リモコンが遠隔操作する対象である撮像装置の一例としてデジタルカメラを例にして以下説明する。図１は、（ａ）本実施形態のリモコン１００の背面図、（ｂ）は（ａ）の上面図である。なお本実施形態ではリモコン１００の液晶モニタ１６が配設されている側の面を背面、アンテナ２０が配設されている側の面を上面として以下説明する。
【００１４】
本実施形態のリモコン１００は、撮影者による操作のためのインターフェースとして、背面には、図１（ａ）に示す如く、下方の左側に電源スイッチ１１、プリントスイッチ１２が配設され、右側にメニューボタン１３、表示ボタン１４が配設されて、略中央に十字／ＯＫボタン１５が配設されている。また上方には液晶モニタ（ＬＣＤ；表示手段）１６が配設されている。
【００１５】
電源スイッチ１１は、リモコン１００及びデジタルカメラ２００の電源をＯＮ又はＯＦＦに設定するスイッチであり、プリントスイッチ１２は、後述のワイヤレス通信部３７を介して外部機器３８としてのプリンタに、液晶モニタ１６に表示された撮像画像を印刷するように指示するものである。
【００１６】
メニューボタン１３は、押下される毎に静止又は動画等の撮影モード、ストロボ発光モード、セルフタイマーＯＮ／ＯＦＦ、記録画素数や感度等の設定を行うための各種メニューを液晶モニタ１６に表示させるボタンである。
【００１７】
表示ボタン１４は、押下されることによって液晶モニタ１６の表示のＯＮ／ＯＦＦ、各種ガイド表示、文字表示のＯＮ／ＯＦＦ等を切り替えるためのボタンである。
【００１８】
十字／ＯＫボタン１５は、外側の十字ボタン１５ａと、略中央のＯＫボタン１５ｂとからなり、十字ボタン１５ａは、液晶モニタ１６に表示されたメニュー画面からメニュー項目を選択したり、各メニューにおける各種設定項目の選択を指示したりする操作ボタンであり、ＯＫボタン１５ｂは、十字ボタン１５ａによって選択された項目を確定するボタンである。また十字ボタン１５ａのうち、左右のボタンは、それぞれ再生モード時に１コマ逆送りボタン、１コマ順送りボタンとしても機能する。
【００１９】
液晶モニタ１６は、撮影の際にデジタルカメラ２００の撮像視野画像が表示されることにより、被写体確認用の電子ビューファインダとして機能する他、撮影後の静止画や動画の再生表示、各種設定メニューの表示を行う。
【００２０】
またリモコン１００の背面からみて右側面には、図１（ａ）に示す如く、デジタルカメラ２００の撮像倍率の変更を手動で指示するためのズームスイッチ１７が配設され、該ズームスイッチ１７は上側が撮像倍率すなわちズームをテレ側に変更させるテレ側ズームスイッチ１７Ｔであり、下側がズームをワイド側に変更させるワイド側ズームスイッチ１７Ｗである。
【００２１】
そして背面からみて左側面には、図１（ａ）に示す如く、上方にデジタルカメラ２００に本撮像を指示するレリーズボタン（撮像指示手段）１８、下方にデジタルカメラ２００のフォーカスを手動で制御するフォーカス操作スイッチ１９が配設されている。レリーズボタン１８は、半押し（Ｓ１＝ＯＮ）と全押し（Ｓ２＝ＯＮ）との２段階式に構成されており、半押し操作でデジタルカメラ２００による自動合焦処理（ＡＦ処理）及び自動露出処理（ＡＥ処理）とを指示し、全押し操作でデジタルカメラ２００による被写体の本撮像を指示する。
【００２２】
フォーカス操作スイッチ１９は、上側がデジタルカメラ２００のフォーカスレンズ５０ａ（図５参照）を遠方側に移動させるフォーカス操作ＦＡＲスイッチ１９Ｆであり、下側が至近側に移動させるフォーカス操作ＮＥＡＲスイッチ１９Ｎである。
【００２３】
またリモコン１００の上面には、図１（ｂ）に示す如く、左側から順に、アンテナ２０、シャッタスピード設定ダイヤル２１、絞り設定ダイヤル２２が配設されている。アンテナ２０はデジタルカメラ２００とデータの送受信を行うものである。シャッタスピード設定ダイヤル２１は、デジタルカメラ２００のシャッタスピードを手動で調整するためのものであり、絞り設定ダイヤル２２は、デジタルカメラ２００の絞りを手動で調整するためのものである。
【００２４】
次に上記のリモコン１００の内部構成について説明する。図２はリモコン１００の内部構成を示すブロック図である。
【００２５】
本実施形態のリモコン１００は、図２に示す如く、リモコン１００の操作系として、前述の電源スイッチ１１、プリントスイッチ１２、メニューボタン１３、表示ボタン１４、十字／ＯＫボタン１５、ズームスイッチ１７、レリーズボタン１８、フォーカス操作スイッチ１９、シャッタスピード設定ダイヤル２１、絞り設定ダイヤル２２及びＩＳＯ感度設定部２３と、これらスイッチ、ボタン、ダイヤルの操作内容をＣＰＵ２５に伝えるためのインターフェースである操作系制御部２４が設けられている。
【００２６】
なおＩＳＯ感度設定部２３は、撮影者がメニューボタン１３や十字／ＯＫボタン１５等により液晶モニタ１６にＩＳＯ感度の設定項目を表示させて、所望のＩＳＯ感度を選択及び確定することにより、この確定されたＩＳＯ感度が操作系制御部２４を介してＣＰＵ２５に伝送される。
【００２７】
ＣＰＵ２５は、上記各種ボタン、スイッチ、ダイヤルの操作や各機能ブロックからの信号に応じて、リモコン１００を統括的に制御する。またこのＣＰＵ２５にはデータバス２６が接続され、データバス２６は後述する各機能ブロックに接続されて、このデータバス２６を介して各種信号、データの送受信が行われる。
【００２８】
メモリコントローラ２７は、後述するワイヤレス通信部３７を介してデジタルカメラ２００から受信した画像データを、データバス２６を介してメインメモリ２８に伝送するものであり、メインメモリ２８はこの伝送された画像データを記憶する。
【００２９】
圧縮／伸長部２９は、画像データに対して例えばＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行って、画像ファイルを生成する。またこの圧縮／伸長部２９は、再生モードにおいては外部記録メディア３３から圧縮された画像ファイルを読み出し、伸長処理を行う。
【００３０】
ＭＰＥＧエンコーダ・デコーダ３０は、ＭＰＥＧ方式の動画像データへの符号化及びＭＰＥＧ圧縮符号化された動画像データの復号化を行う。
【００３１】
表示制御部３１は、メインメモリ２８に格納された画像データや圧縮／伸長部による伸長後の画像データを液晶モニタ１６に表示させるためのものであり、画像データは例えば、輝度（Ｙ）信号と色（Ｃ）信号を一緒にして１つの信号としたコンポジット信号に変換されて、液晶モニタ１６に出力される。
【００３２】
メディア制御部３２は、外部記録メディア３３に記憶された画像ファイル等の読み出し、又は画像ファイルの書き込みを行う。外部記録メディア３３は画像ファイル等の各種データを記憶するものである。
【００３３】
オーディオ入出力部３４は、スピーカー３５やマイク３６が接続されて、このスピーカー３５又はマイク３６を介して音声信号を入出力する。
【００３４】
ワイヤレス通信部（通信手段）３７は、画像データを含む各種データを無線で送受信するためのものであり、例えばＩｒＤＡ方式の赤外線データ通信が可能な赤外線ポート等で構成されて、無線通信用のアンテナ２０を介して後述の外部機器３８と無線通信を行う。なお本発明において通信手段は無線通信を行うものであればいずれの方法を用いてもよく、例えば無線電話回線、無線ＬＡＮ、ディジタルＴＶ送受信、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、Ｗ-ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＭＴ２０００（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ-２０００）を使用してもよい。
【００３５】
外部機器３８は、撮像装置２００の他、ワイヤレス通信部３７から送信された画像データを印刷するためのプリンタ、画像データに基づいて画像を表示するための表示装置（テレビ等）、画像データを記憶する記憶装置を備える電子機器（パソコン等）等であってもよい。
【００３６】
そして発明において特徴的なのは、リモコン１００が、自身の方位及び／又は姿勢を検知する検出部４０を備えていることであり、検出部４０は、自身の方位を検出する方位センサ４１と自身の姿勢を検出する姿勢センサ４２とを備えている。
【００３７】
姿勢センサ４２としては、例えば、株式会社トキメック社製の振動ジャイロ姿勢センサ；ＶＳＡＳ−１ＧＭ又はＶＳＡＳ−２ＧＭや、株式会社日立製作所情報誌「はいたっく２００５年４月号Ｐ１５〜Ｐ１６」に記載された姿勢探知ユニット等を使用することができる。この場合、姿勢センサ４２に内蔵されたＧＰＳや磁気方位センサにより位置や磁方位を計測可能であるため、方位センサ４１は姿勢センサ４２と兼用することができる。
【００３８】
また姿勢センサ４２は、例えば、２軸と重力方向との角度をそれぞれ検出することにより姿勢を検出してもよい。ここで図３に姿勢の検出方法を説明する図を示す。なお図３（ｂ）は図３（ａ）の図中矢印Ｅ１から見たときの図であり、図３（ｄ）は図３（ｃ）の図中Ｅ２から見たときの図である。
【００３９】
図３（ａ）に示す如く、直方体Ｄの背面Ｄ１の横中心線を回転軸Ａ１、背面Ｄ１の縦中心線を基準線Ｂとしたときに、図３（ｂ）に示す如く、基準線Ｂと背面Ｄ１の中心Ｃ１から重力方向へ延びる線Ｇとの間の、回転軸Ａ１を中心とした回転角度Ｒ１を検出することにより回転軸Ａ１に対する姿勢つまり上下方向の傾きを求める。
【００４０】
また図３（ａ）に示す如く、上面Ｄ２から見て回転軸Ａ１と直角な軸、つまり背面Ｄ１の中心Ｃ１を通り上面Ｄ２と平行な直線を回転軸Ａ２としたときに、図３（ｃ）、（ｄ）に示す如く、基準線Ｂと重力方向へ延びる線Ｇとの間の、回転軸Ａ２を中心とした回転角度Ｒ２を検出することにより回転軸Ａ２に対する姿勢つまり左右方向の傾きを求める。このようにして２方向に対する姿勢を検出する。
【００４１】
なおこのとき方位センサ４１は、公知の磁気方位センサ、ＭＩセンサ（Ｍａｇｎｅｔｏ-ｉｍｐｅｄａｎｃｅ ｓｅｎｓｏｒ）等を使用する。
【００４２】
制御部４３は、上記検出部４０により検出された方位及び／又は姿勢の情報に基づいてワイヤレス通信部３７を介して撮像装置２００の方位及び／又は姿勢を同期駆動させるものである。なおこの同期駆動についてはデジタルカメラ２００について説明した後で詳細に説明する。
【００４３】
警告部４５は、後述のデジタルカメラ２００の撮像倍率がワイド端に達したときにリモコン１００の操作者に警告するものであり、スピーカー３５から警告音を鳴らすようにしてもよいし、液晶モニタ１６に警告を表示させてもよい。
【００４４】
以上のようにしてリモコン１００は構成されている。
【００４５】
次にこのリモコン１００によって遠隔操作されるデジタルカメラ２００について、以下、図面を参照して詳細に説明する。図４は、（ａ）本実施形態のデジタルカメラ２００の背面斜視図、（ｂ）正面斜視図である。なお本実施形態ではデジタルカメラ２００のカメラ側液晶モニタ４８が配設されている側の面を背面、カメラ側アンテナ８７が配設されている側の面を上面として以下説明する。
【００４６】
デジタルカメラ２００の背面には、図４（ａ）に示す如く、撮影により取得した画像及び各種情報を表示するためのカメラ側液晶モニタ４８と、撮影時に被写体を確認するための光学ファインダ４９と、撮影モード等のデジタルカメラ２００の各種設定を行うための操作スイッチや操作ダイヤル、操作ボタン等からなる操作系４６とを備える。また背面から見て上面右側にはカメラ側レリーズボタン４７、左側にはカメラ側アンテナ８７を備える。また、デジタルカメラ２００の正面には、撮影レンズ５０と、ファインダ窓４９ａと、ストロボ７３ａとを備える。
【００４７】
また本発明のデジタルカメラ２００は、図４（ａ）、（ｂ）に示す如く、下面に電動式の雲台部８３を備えている。雲台部８３は、デジタルカメラ本体に接続されるカメラ固定部８３ａと、下端略中央にねじ穴８３ｂが形成され、図示しない三脚が接続される三脚固定部８３ｃと、カメラ固定部８３ａと三脚固定部８３ｃとの間に配設された駆動部８３ｄとで構成されている。駆動部８３ｄは、図示しないモータや歯車等を備えており、図４（ｂ）に示す如く、手前から奥側に延びる軸Ｉ１、左右方向に延びる軸Ｉ２、上下方向に延びる軸Ｉ３をそれぞれ中心にして電動で回転可能に構成されている。なおこの雲台部８３の動作機構については、公知の機構を使用することができる。また本実施形態では雲台部８３は三脚に固定して使用するが、例えば平坦な面を有した台や建物の壁面、道路脇の柱等に固定して使用してもよい。
【００４８】
図５は本実施形態によるデジタルカメラ２００の機能構成を示す概略ブロック図である。図５に示すようにデジタルカメラ２００は、操作系４６及びカメラ側レリーズボタン４７の操作内容をカメラ側ＣＰＵ７５に伝えるためのインターフェース部分であるカメラ側操作系制御部７４を有している。
【００４９】
光学系としては、撮影レンズ５０を構成するフォーカスレンズ５０ａ及びズームレンズ５０ｂを有している。各々のレンズは、モータとモータドライバとからなるフォーカスレンズ駆動部５１及びズームレンズ駆動部５２によって光軸方向に移動可能である。フォーカスレンズ駆動部５１は、ＡＦ処理部６２から出力されるフォーカス駆動量データ又はアンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン１００のフォーカス操作スイッチ１９の操作量データに基づいて、ズームレンズ駆動部５２はズームレバーの操作量データ又はアンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン１００のズームスイッチ１７の操作量データに基づいて、各々のレンズの移動を制御する。
【００５０】
また、絞り５４は、モータとモータドライバとからなる絞り駆動部５５によって駆動される。この絞り駆動部５５は、ＡＥ処理部６３から出力される絞り値データ又はアンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン１００の絞り設定ダイヤル２１の操作量データに基づいて絞り径の調整を行う。
【００５１】
シャッタ５６は、メカニカルシャッタであり、モータとモータドライバとからなるシャッタ駆動部５７によって駆動される。シャッタ駆動部５７は、カメラ側レリーズボタン４７の押下により発生する信号と、ＡＥ処理部６３から出力されるシャッタスピードデータとに応じて、あるいは、アンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン側レリーズボタン１８の押下により発生する信号と、シャッタスピード設定ダイヤル２１の操作量データとに応じてシャッタ５６の開閉の制御を行う。
【００５２】
光学系の後方には、撮像素子であるＣＣＤ５８を有している。ＣＣＤ５８は、多数の受光素子を２次元的に配列した光電面を有しており、光学系を通過した被写体光がこの光電面に結像し、光電変換される。光電面の前方には、各画素に光を集光するためのマイクロレンズアレイと、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のフィルタが規則的に配列されたカラーフィルタアレイとが配置されている。ＣＣＤ５８は、ＣＣＤ制御部５９から供給される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、画素毎に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルなアナログ撮影信号として出力する。各画素において電荷を蓄積する時間、すなわち、露出時間は、ＣＣＤ制御部５９から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決定される。
【００５３】
また、ＣＣＤ５８はＣＣＤ制御部５９により、あらかじめ定められた大きさのアナログ撮像信号が得られるように、ＩＳＯ感度が調整されている。なおこのＩＳＯ感度はアンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン１００のＩＳＯ感度設定部２３により出力された値に調整することもできる。
【００５４】
ＣＣＤ５８から取り込まれたアナログ撮影信号は、アナログ信号処理部６０に入力される。アナログ信号処理部６０は、アナログ信号のノイズを除去する相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、アナログ信号のゲインを調節するオートゲインコントローラ（ＡＧＣ）と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）とからなる。このデジタル信号に変換された画像データは、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの濃度値を持つＣＣＤ−ＲＡＷデータである。
【００５５】
タイミングジェネレータ７２は、タイミング信号を発生させるものであり、このタイミング信号をシャッタ駆動部５７、ＣＣＤ制御部５９、アナログ信号処理部６０に供給することにより、カメラ側レリーズボタン４７の操作、シャッタ５６の開閉、ＣＣＤ５８の電荷の取込み、及びアナログ信号処理部６０の処理の同期をとっている。
【００５６】
ストロボ制御部７３は、撮影時にストロボ７３ａを発光させる。具体的には、ストロボ発光モードがストロボオンとされている場合、及びストロボ発光モードがオートモードである場合において後述するプレ画像が所定の明るさにない場合にストロボ７３ａをオンとして、撮影時にストロボ７３ａを発光させる。一方、ストロボ発光モードがストロボオフとされている場合、撮影時にストロボ７３ａの発光を禁止する。
【００５７】
画像入力コントローラ６１は、アナログ信号処理部６０から入力されたＣＣＤ−ＲＡＷデータをフレームメモリ６６に書き込む。
【００５８】
フレームメモリ６６は、画像データに対して後述の各種デジタル画像処理（信号処理）を行う際に使用する作業用メモリであり、例えば、一定周期のバスクロック信号に同期してデータ転送を行うＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)が使用される。
【００５９】
カメラ側表示制御部７１は、フレームメモリ６６に格納された画像データをスルー画像としてカメラ側液晶モニタ４８に表示させたり、再生モード時にカメラ側外部カメラ側外部記録メディア７０に保存されている画像データをカメラ側液晶モニタ４８に表示させたりするためのものである。なお、スルー画像は、撮影モードが選択されている間、所定時間間隔でＣＣＤ５８により撮影される。
【００６０】
ＡＦ処理部６２及びＡＥ処理部６３は、プレ画像に基づいて撮影条件を決定する。このプレ画像とは、カメラ側レリーズボタン４７又はリモコン側レリーズボタン１８が半押しされることによって発生する半押し信号を検出したカメラ側ＣＰＵ７５がＣＣＤ５８にプレ撮影を実行させた結果、フレームメモリ６６に格納された画像データにより表される画像である。
【００６１】
ＡＦ処理部６２は、プレ画像に基づいて焦点位置を検出し、フォーカス駆動量データを出力する（ＡＦ処理）。焦点位置の検出方式としては、例えば、所望とする被写体にピントが合った状態では画像のコントラストが高くなるという特徴を利用して合焦位置を検出するパッシブ方式が考えられる。
【００６２】
ＡＥ処理部６３は、プレ画像に基づいて被写体輝度（測光値）を測定し、測定した被写体輝度に基づいて絞り値及びシャッタスピード等を決定し、絞り値データ及びシャッタスピードデータを出力する（ＡＥ処理）。ＡＷＢ処理部６４は、撮影時のホワイトバランスを自動調整する（ＡＷＢ処理）。
【００６３】
なお、露出及びホワイトバランスについては、撮影モードがマニュアルモードに設定されている場合には、撮影者がデジタルカメラ２００又はリモコン１００をマニュアル操作することにより設定可能である。また、露出及びホワイトバランスが自動で設定された場合にも、撮影者がカメラ側の操作系４６又はリモコン１００の各種操作系から指示を行うことにより、露出及びホワイトバランスをマニュアル調整することが可能である。
【００６４】
画像処理部６８は、本画像の画像データに対して、階調補正、シャープネス補正、色補正等の画質補正処理、ＣＣＤ−ＲＡＷデータを輝度信号であるＹデータと、青色色差信号であるＣｂデータ及び赤色色差信号であるＣｒデータとからなるＹＣデータに変換するＹＣ処理を行う。この本画像とは、カメラ側又はリモコン側のレリーズボタン４７、１８が全押しされることによって実行される本撮影によりＣＣＤ５８から取り込まれ、アナログ信号処理部６０、画像入力コントローラ６１経由でフレームメモリ６６に格納された画像データによる画像である。本画像の画素数の上限は、ＣＣＤ５８の画素数によって決定されるが、例えば、ファイン、ノーマル等の設定により、記録画素数を変更することができる。一方、スルー画像及びプレ画像の画像数は、本画像よりも少なく、例えば、本画像の１／１６程度の画素数で取り込まれる。
【００６５】
内部メモリ６９は、デジタルカメラ２００において設定される各種定数、及びカメラ側ＣＰＵ７５が実行するプログラム等を格納する。カメラ側ＣＰＵ７５は、操作系４６及びＡＦ処理部６２等の各種処理部からの信号に応じてデジタルカメラ２００の本体各部を統括的に制御する。
【００６６】
雲台部８３は、上述した駆動部８３ｄの軸Ｉ１、軸Ｉ２、軸Ｉ３を中心にした各回転の動作許容範囲が限界値に達したときに、それぞれ機械的に作動するリミットスイッチ（以下、リミットＳＷという）８４と、駆動部８３ｄすなわち雲台部８３の動作を制御する雲台制御部８５を備えている。なおリミットＳＷ８４は、駆動部８３ｄの図示しないモータにおけるモータ電流の増加を検出することにより、モータの負荷増大すなわち前記動作許容範囲の限界を検出するようにしてもよい。この雲台制御部８５については後で詳細に説明する。
【００６７】
なおデジタルカメラ２００における、カメラ側の圧縮／伸長処理部６５、メディア制御部６７、オーディオ入出力部７８、ＭＰＥＧエンコーダ・デコーダ７７、検出部８０、ワイヤレス通信部８６、データバス７６は、上述のリモコン側と概略同様な機能であるため、説明は省略する。本実施形態のデジタルカメラ２００は、上記のように構成されている。
【００６８】
次に上述したリモコン１００により上記デジタルカメラ２００を遠隔操作する動作を説明する。図６はリモコン１００の一連の処理のフローチャート、図７は同期駆動の動作を説明する図である。なお図７中左図はリモコン１００、右図はデジタルカメラ２００であり、（ａ）は背面からみた図の一例、（ｂ）は背面から見て左側の側面からみた図の一例、（ｃ）は上面から見た図の一例である。
【００６９】
リモコン１００の操作者により電源スイッチ１１がオンにされると、リモコン１００及びデジタルカメラ２００の電源が入りそれぞれ動作をスタートする。リモコン１００は、図６に示す如く、先ずデジタルカメラ２００の撮像視野画像等のステータスを受信する（ステップＳ１）。撮像視野画像は、デジタルカメラの２００によるスルー画像データをカメラ側及びリモコン側アンテナ８７、２０を介してワイヤレス通信部３７で受信して、データバス２６、メモリコントローラ２７、メインメモリ２８、及び表示制御部３１を介して液晶モニタ１６に表示される。
【００７０】
次にＣＰＵ２５が検出部４０の姿勢センサ４２に、図７（ａ）左図に示す如く、リモコン１００の左右傾き角Ｒａを検出させ（ステップＳ２）、制御部４３が検出した左右傾き角Ｒａを、アンテナ２０、８７を介してデジタルカメラ２００に送信して（ステップＳ３）、図７（ａ）右図に示す如く、デジタルカメラ２００の左右傾き角Ｒａ’がＲａ＝Ｒａ’となるように同期駆動させる。
【００７１】
つまりデジタルカメラ２００が自身の検出部８０の姿勢センサ８２により検出した左右傾き角Ｒａ’とリモコン１００から送信された左右傾き角Ｒａとの差がなくなるように雲台制御部８５によって駆動部８３ｄを軸Ｉ１（図４（ｂ）参照）を中心に回転させる。
【００７２】
さらにＣＰＵ２５は姿勢センサ４２に、図７（ｂ）左図に示す如く、リモコン１００の上下傾き角Ｒｂを検出させ（ステップＳ４）、制御部４３が上記と同様にして検出した上下傾き角Ｒｂを、アンテナ２０、８７を介してデジタルカメラ２００に送信し（ステップＳ５）、図７（ｂ）右図に示す如く、デジタルカメラ２００の上下傾き角Ｒｂ’がＲｂ＝Ｒｂ’となるように同期駆動させる。このとき雲台制御部８５は駆動部８３ｄを軸Ｉ２（図４（ｂ）参照）を中心に回転させる。
【００７３】
そして次にＣＰＵ２５は方位センサ４１に、図７（ｃ）左図に示す如く、リモコン１００すなわち基準線Ｂの向き方角、例えば北東等の方位を検出させ（ステップＳ６）、制御部４３が検出した方位を、アンテナ２０、８７を介してデジタルカメラ２００に送信し（ステップＳ７）、図７（ｃ）右図に示す如く、デジタルカメラ２００の方位が同じになるように同期駆動させる。このとき雲台制御部８５は駆動部８３ｄを軸Ｉ３（図４（ｂ）参照）を中心に回転させる。
【００７４】
そしてリモコン１００の電源がオンにされている間、上記ステップＳ２〜ステップＳ７の処理を繰り返すことにより、リモコン１００とデジタルカメラ２００を同期駆動させる。
【００７５】
本発明において特徴的なのは、上述のようにリモコン１００の検出部４０により検出された方位及び／又は姿勢の情報に基づいてデジタルカメラ２００の方位及び／又は姿勢を同期駆動していることである。
【００７６】
こうすることにより、リモコン１００の方位つまり方向や姿勢を変えることによってデジタルカメラ２００の方向や姿勢を略同時に変えることができるため、撮影者はリモコン１００によって、リモコン１００の液晶モニタ１６でデジタルカメラ２００の撮像視野画像を確認しながら、デジタルカメラ２００を操作するようにして撮像視野画像を調整することができる。これによりスクロールバー等の操作部に不慣れな撮影者であっても、リモコン１００によってデジタルカメラ２００における撮像視野画像を自分の意図する構図に容易に調整することができる。
【００７７】
そしてリモコン１００は、図６に示す如く、ＣＰＵ２５がズームスイッチ１７によりズーム操作がされたか否かを判別し（ステップＳ８）、ズーム操作がされていたら（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ズームスイッチ１７の操作量データをデジタルカメラ２００へ送信してズーム動作を指示する（ステップＳ９）。このときデジタルカメラ２００のズームレンズ５０ｂがワイド端に達していれば警告部４５が、リモコン１００の操作者に警告する。一方、ステップＳ８にてズーム操作がされていなければ（ステップＳ８；ＮＯ）、ＣＰＵ２５は処理をステップＳ１０へ移行させる。
【００７８】
次にＣＰＵ２５がフォーカス操作スイッチ１９によりフォーカス操作がされたか否かを判別し（ステップＳ１０）、フォーカス操作がされていたら（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、フォーカス操作スイッチ１９の操作量データをデジタルカメラ２００へ送信してフォーカス動作を指示する（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ１０にてフォーカス操作がされていなければ（ステップＳ１０；ＮＯ）、ＣＰＵ２５は処理をステップＳ１２へ移行させる。
【００７９】
次にＣＰＵ２５がレリーズボタン１８により半押し又は全押しの操作がされたか否かを判別し（ステップＳ１２）、半押し又は全押しの操作がされていたら（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、半押し操作の場合は半押し信号を、全押し操作の場合は全押し信号をデジタルカメラ２００へ送信してレリーズ動作を指示する（ステップＳ１３）。一方、ステップＳ１２にてレリーズ操作がされていなければ（ステップＳ１２；ＮＯ）、ＣＰＵ２５は処理をステップＳ１４へ移行させる。
【００８０】
そしてＣＰＵ２５は、電源スイッチ１１がオフ操作されたか否かを判別し（ステップＳ１４）、オフ操作がされていたら（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、電源オフの動作をデジタルカメラ２００へ送信して（ステップＳ１５）、リモコン１００の電源をオフにする。一方、ステップＳ１４にて電源スイッチ１１がオフ操作されていなければ（ステップＳ１４；ＮＯ）、ＣＰＵ２５はステップＳ１へ処理を移行して、以降の処理を繰り返す。
【００８１】
このようにしてリモコン１００によるデジタルカメラ２００の遠隔操作が行われる。
【００８２】
なお本実施形態のリモコン１００は、上記のようにズームスイッチ１７等やフォーカス操作ボタン等の操作系を備えているが、本発明なこれに限られるものではなく、少なくとも操作系として撮像装置の撮像を指示する撮像指示手段を備えていれば、他の操作系は備えていなくてもよい。この場合図６中のステップＳ８〜ステップＳ１１の処理は省略される。
【００８３】
また本実施形態のリモコン１００は警告部４５を備えているが、本発明はこれに限られるものではなく、警告部４５を備えていることがより好ましいが、備えていなくてもよい。
【００８４】
次に本発明にかかる別の実施形態のリモコン１００’について図面を参照して詳細に説明する。図８は本実施形態のリモコン１００’の内部構成を示すブロック図、図９はリモコン１００’の一連の処理のフローチャートである。なお本実施形態のリモコン１００’は上記実施形態のリモコン１００と概略同様な構成であるため、同様の箇所は同符号で示して説明を省略し、異なる箇所についてのみ説明する。
【００８５】
本実施形態のリモコン１００’は、上記実施形態のリモコン１００に、さらにズーム指示部（ズーム指示手段）１７’を備えている。ズーム指示部１７’はデジタルカメラ２００の雲台部８３のリミットＳＷ８４が作動したとき、すなわちデジタルカメラ２００の図４（ｂ）に示す軸Ｉ１、軸Ｉ２、軸Ｉ３のいずれかを中心にした回転動作の許容範囲が限界値に達したときに、デジタルカメラ２００の撮像倍率をワイド側に変更するように自動的に指示するものである。
【００８６】
次に本実施形態のリモコン１００’により上述のデジタルカメラ２００を遠隔操作する動作を説明する。なお図９においては、図６のフローチャートと同様の処理は同じステップ番号で示して説明を省略する。
【００８７】
リモコン１００’は、図９に示す如く、デジタルカメラ２００の撮像視野画像等のステータスを受信すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ２５がアンテナ２０を介してリミットＳＷ８４が作動したか否かを検出する（ステップＳ２０）。そしてリミットＳＷ８４が作動したことを検出すると（ステップＳ２０；ＹＥＳ）上記ズーム指示部１７’がデジタルカメラ２００の撮像倍率がワイド側に変更するように指示し、ズームレンズ駆動部５２を駆動させる（ステップＳ２１）。一方、ステップＳ２０にてリミットＳＷ８４の作動を検出しなかった場合は（ステップＳ２０；ＮＯ）、ＣＰＵ２５はステップＳ２２へ処理を移行する。
【００８８】
このようにデジタルカメラ２００の方位及び／又は姿勢の動作許容範囲が限界値に達したときに、ズーム指示部１７’がデジタルカメラ２００の撮像倍率をワイド側に変更するように指示することによって、デジタルカメラ２００の動作許容範囲を超えても、撮影視野を広げることによって所望する被写体に追従することができる。
【００８９】
次にＣＰＵ２５は、デジタルカメラ２００のズームレンズ５０ｂがワイド端に達しているか否かを判別し（ステップＳ２２）、ワイド端に達している場合には（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、警告部４５がリモコン側液晶モニタ１６にワイド端であることを表示して警告する（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２にてワイド端に達していない場合には（ステップＳ２２；ＮＯ）、ＣＰＵ２５はステップＳ２へ処理を移行する。
【００９０】
このように警告部４５によりデジタルカメラ２００がワイド端に達したことを警告することで、リモコン１００の操作者つまり撮影者がデジタルカメラ２００による被写体の追従の限界を容易に確認することができるので早急な対策を講じることができる。
【００９１】
上記のようにしてリモコン１００’によるデジタルカメラ２００の遠隔操作は行われる。
【００９２】
なお本発明の操作制御装置は、上記実施形態のリモコン１００に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】リモコンの背面図（ａ）及びリモコンの上面図（ｂ）
【図２】図１のリモコンの内部構成を示すブロック図
【図３】姿勢センサによる姿勢検出方法を説明する図
【図４】デジタルカメラの背面図（ａ）及びデジタルカメラの正面斜視図（ｂ）
【図５】図４のデジタルカメラの内部構成を示すブロック図
【図６Ａ】図２のリモコンの一連の処理のフローチャート（その１）
【図６Ｂ】図２のリモコンの一連の処理のフローチャート（その２）
【図７】リモコンとデジタルカメラの同期駆動を説明する図
【図８】別の実施形態のリモコンの内部構成を示すブロック図
【図９Ａ】図８のリモコンの一連の処理のフローチャート（その１）
【図９Ｂ】図８のリモコンの一連の処理のフローチャート（その２）
【符号の説明】
【００９４】
１００      リモコン（操作制御装置）
１６        液晶モニタ（表示手段）
１７        ズームスイッチ
１７’      ズーム指示部（ズーム指示手段）
１８        レリーズボタン（撮像指示手段）
２０        リモコン側アンテナ
３７        ワイヤレス通信部（通信手段）
４０        リモコン側検出部（検出手段）
４１、８１  方位センサ
４２、８２  姿勢センサ
４３        制御部（制御手段）
４５        警告部（警告手段）
２００      デジタルカメラ（撮像装置）
８０        カメラ側検出部
８３        雲台部
８４        リミットＳＷ
８５        雲台制御部
８７        カメラ側アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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