(57)【要約】【課題】渋滞情報の表示が不必要なとき、渋滞情報を表示させないことによって自車位置周辺の地図の視認性を向上させることができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両の位置２１が目的地２３から所定距離の範囲内であるとき、自車位置周辺の地図２０には渋滞情報を表示しない。渋滞情報を表示していないことをユーザが認識できるようにするため、渋滞情報非表示通知ダイアローグ２４が表示モニタ１６に表示される。車両の位置が目的地より所定距離より離れている場合、自車位置周辺の地図２０に渋滞情報２５ａ〜２５ｄを表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
設定された目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記車両の現在地周辺の地図および地名を表示モニタに表示させる地図表示制御手段と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段とを備え、
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在地と前記目的地までの間の距離が所定値以内になると、前記渋滞情報の表示を中止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在地と前記目的地までの間の距離が所定値以内になって、前記渋滞情報の表示を中止したとき、その旨をユーザに通知するための渋滞情報非表示通知を表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１また２に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在地と前記目的地までの間の距離が所定値以内になると、前記地図上の地名を消去することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通の渋滞情報を表示モニタに表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示画面に表示された地図上に渋滞区間（たとえば、特許文献１）あるいは、渋滞傾向表示マーク（たとえば、特許文献２）を表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている。
【特許文献１】特開２００６−７１５５５号公報
【特許文献２】特開２００６−１７４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
地図上に渋滞区間あるいは渋滞傾向表示マークを表示すると、地図が見づらくなるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、設定された目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、車両の現在地周辺の地図および地名を表示モニタに表示させる地図表示制御手段と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段とを備え、地図表示制御手段は、車両の現在地と目的地までの間の距離が所定値以内になると、渋滞情報の表示を中止することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、車両の現在地と目的地までの間の距離が所定値以内になって、渋滞情報の表示を中止したとき、その旨をユーザに通知するための渋滞情報非表示通知を表示させることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１また２に記載のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、車両の現在地と目的地までの間の距離が所定値以内になると、地図上の地名を消去することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、目的地から車両の現在地までの距離が所定距離内である場合、自車位置周辺の地図に渋滞情報を重ねて表示しないようにした。これにより、自車位置周辺の地図の視認性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、自車位置周辺の地図に重ねて渋滞情報を表示することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報システム）情報受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。また、ユーザは、入力装置１８を操作することによって、表示モニタ１６に表示された地図をスクロールさせたり、地図の縮尺率を変更させたりすることができる。
【００１２】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１３】
ＶＩＣＳ情報受信部１９は、図示しないＶＩＣＳ情報センタから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１９により受信する。ＶＩＣＳ情報には、リンクごとの渋滞情報が含まれている。これにより、渋滞している地図表示上の道路に渋滞情報を表示させることができる。たとえば、渋滞している道路に沿って、渋滞や混雑を示す矢印を表示させることができる。また、ＶＩＣＳ情報受信部１９で受信したＶＩＣＳ情報は、経路探索に反映される。渋滞している区間におけるリンクのリンクコストを渋滞の程度に応じて重み付けを行い、重み付けしたリンクコストで、経路探索が行われる。
【００１４】
図２を参照して、本発明の実施形態における渋滞情報表示制御処理について、説明する。ここで、ユーザは、目的地に至る推奨経路を探索し、推奨経路にしたがって走行しているものとする。また、目的地周辺の道路は渋滞しているものとして説明する。
【００１５】
図２（ａ）は、車両が目的地に近い位置を走行しているときの自車位置周辺の地図を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。表示画面には、自車位置周辺の地図２０に重ねて、車両の現在地に自車位置マーク２１と推奨経路２２とが表示される。また、車両は目的地に近い位置を走行しているので、表示画面には、目的地を表す目的地マーク２３が表示される。実際の地図には地名が表示されるが、地図を見やすくするため、便宜的に地図２０の地名を省略する。
【００１６】
上述したように、目的地周辺の道路は渋滞している。しかし、本発明の実施形態のナビゲーション装置１では、車両の位置が目的地から所定距離（たとえば１ｋｍ）の範囲内であるとき、自車位置周辺の地図２０に渋滞情報を表示しない。渋滞情報を表示しないことをユーザに通知するため、渋滞情報非表示通知ダイアローグ２４が表示モニタ１６に表示される。
【００１７】
図２（ｂ）は、車両が目的地から離れているときの自車位置周辺の地図を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。表示画面には、自車位置周辺の地図２０に重ねて、車両の現在地に自車位置マーク２１と、推奨経路２２とが表示される。
【００１８】
本発明の実施形態のナビゲーション装置１では、車両の位置が目的地より所定距離（たとえば１ｋｍ）より離れている場合、自車位置周辺の地図２０に渋滞情報を表示する。したがって、図２（ｂ）に示す地図２０には、渋滞区間を示す矢印（以下、渋滞情報表示矢印）２５ａ〜２５ｄが表示される。ユーザは、推奨経路２２上の道路が渋滞している場合、再経路探索することによって、渋滞を回避する経路を探索することができる。
【００１９】
次に、本発明の一実施形態における渋滞情報表示処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、経路誘導が開始させるとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００２０】
ステップＳ４０１では、現在地検出装置１４により車両の現在地を検出する。ステップＳ４０２では、現在地と目的地との間の距離を算出する。ステップＳ４０３では、目的地から開始地点までの距離が所定距離、たとえば１ｋｍ以内であるか否かを判定する。現在地から目的地までの距離が１ｋｍ以内である場合はステップＳ４０３が肯定判定され、ステップＳ４０４へ進む。現在地から目的地までの距離が１ｋｍより大きい場合はステップＳ４０３が否定判定され、ステップＳ４０５へ進む。ステップＳ４０４では、地図に重ねて表示される渋滞情報を非表示にするとともに、渋滞情報非表示通知ダイアローグを表示する。そして、リターンする。ステップＳ４０５では、自車位置周辺の地図に重ねて渋滞情報を表示する。そして、リターンする。
【００２１】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）目的地２３から車両の現在地２１までの距離が所定距離内である場合、自車位置周辺の地図２０に渋滞情報２５ａ〜２５ｄを表示しないようにした。これにより、渋滞情報２５ａ〜２５ｄの表示が不必要なとき、渋滞情報２５ａ〜２５ｄを表示させないことによって自車位置周辺の地図２０の視認性を向上させることができる。
【００２２】
一方、目的地２３から車両の現在地２１までの距離が所定距離内である場合、自車位置周辺の地図２０に渋滞情報２５ａ〜２５ｄを表示すると、以下の問題が生じる。図３（ａ）は、車両が目的地に近い位置を走行しているときの自車位置周辺の地図２０に渋滞情報を重ねて表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。図３（ａ）の地図は図２（ａ）の地図に対応する。図３（ａ）に示すように、地図２０に重ねて渋滞情報表示矢印２６ａ〜２６ｆが表示されているため、地図２０の視認性が悪くなっている。
【００２３】
ユーザが、図３（ａ）に示す表示画面を見て、渋滞を回避する経路を探索するために再び経路探索を行った場合、図３（ｂ）に示す推奨経路２７が探索される。推奨経路２７は渋滞している道路を通過する経路である。目的地周辺では、再経路探索しても、ユーザは結局、渋滞している道路を通過して目的地へ向かうことが多い。このように、目的地周辺では、渋滞を表示しても渋滞を回避して目的地に到達できない場合が多いので、渋滞情報の表示が不必要である場合がある。
【００２４】
（２）渋滞情報を非表示にするとき、渋滞情報を表示していないことをユーザが認識できるようにする渋滞情報非表示通知ダイアローグ２４を表示モニタ１６に表示させるようにした。したがって、渋滞情報はないから渋滞情報が非表示であるか、渋滞情報はあるが渋滞情報が非表示であるかをユーザは区別することができる。
【００２５】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
目的地から車両の現在地までの距離が所定距離内である場合、自車位置周辺の地図に渋滞情報を表示しないようにするとともに、地図に表示される地名も非表示にするようにしてもよい。これにより、地図上の道路の視認性が良好になり、目的地に確実に到達することができる。
【００２６】
−他の実施の形態２−
目的地から車両の現在地までの距離が所定距離内である場合、自車位置周辺の地図に渋滞情報を表示しないようにするとともに、目的地周辺の駐車場の満車情報を表示するようにしてもよい。渋滞情報を表示しないことによって、駐車場の満車情報が見やすくなるからである。目的地周辺の駐車場の満車情報は、たとえば、不図示の無線通信装置を用いて情報センタなどから取得される。
【００２７】
−他の実施の形態３−
目的地から車両の現在地までの距離が所定距離内である場合に限らず、推奨経路を通過する道路に渋滞情報が表示され、渋滞を回避しようして再経路探索を行った場合、再経路探索された推奨経路が通過する道路における渋滞情報を表示しないようにしてもよい。渋滞情報が表示されていても渋滞している道路を通過しなくてはならないので、渋滞情報を表示しても仕方がないからである。この場合、地図の視認性を優先する。また、渋滞を回避しようして再経路探索を行い、再経路探索した推奨経路が通過する道路における渋滞情報を表示しないようにしてもよい。渋滞情報が表示されていても渋滞している道路を通過しなくてはならないので、渋滞情報を表示しても仕方がないからである。この場合、地図の視認性を優先する。
【００２８】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２９】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、探索手段および地図表示制御手段は制御回路１１に対応する。渋滞情報取得手段はＶＩＣＳ情報受信部１９に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における渋滞情報表示制御処理を説明するための図である。
【図３】渋滞情報を表示した自車位置周辺の地図を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態における渋滞情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１９  ＶＩＣＳ情報受信部
２０  地図
２５ａ〜２５ｄ，２６ａ〜２６ｆ  渋滞情報表示矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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