(57)【要約】【課題】従来の情報提供判定装置では、例えば、渋滞時など車両のドライバが既に見えている移動体や、ドライバが認識している危険に関して、同じ警告情報を何度も提供する結果となってしまい、逆にドライバの負担を増加させる要因となっていた。【解決手段】交差点に進入する第１移動体群の挙動情報と、交差点の信号情報等と、タイミングを規定する配信制御情報と、時刻情報とに基づいて、警告情報に、警告情報種別と警告情報レベル等を付加した第１移動体群に関する注意喚起情報を生成し、交差点に進入する第２移動体群に第１移動体群に関する注意喚起情報を送信するか否かを判定する情報出力判定手段、情報出力判定手段の判定結果に応じて、少なくとも交差点付近の一部を覆う通信エリアを有し、当該通信エリアに進入する第２移動体群と通信する通信手段に警告を出力する情報出力手段を備えた情報提供判定装置である。【選択図】図２
2009020661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の方向から交差点に進入する第一移動体の挙動情報と、前記交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいて前記第一の方向と対向する第二の方向から前記交差点に進入する第二移動体に配信するタイミング及び注意喚起情報を判定して生成する情報出力判定手段と、
前記タイミングに基づいて前記第二移動体に前記注意喚起情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とする情報提供判定装置。
【請求項２】
第一の方向から交差点に進入する第一移動体の挙動情報と、前記交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいて前記第一の方向から前記第一移動体より先に前記交差点に進入する第二移動体に配信するタイミング及び注意喚起情報を判定して生成する情報出力判定手段と、
前記タイミングに基づいて前記第二移動体に前記注意喚起情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とする情報提供判定装置。
【請求項３】
第一移動体は、第二移動体が交差点を通過するまでの間に前記交差点に到達可能と推定される移動体を対象としたことを特徴とする請求項１または２に記載の情報提供判定装置。
【請求項４】
注意喚起情報には、再生条件及び再生条件の更新情報が含まれていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報提供判定装置。
【請求項５】
注意喚起情報が複数設けられていることを特徴とする請求項４に記載の情報提供判定装置。
【請求項６】
情報出力判定手段の判定が提供情報の消去と判定した際には、情報出力手段は注意喚起情報の消去情報を出力することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報提供判定装置。
【請求項７】
移動体は車両からなる一群であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報提供判定装置。
【請求項８】
交差点に進入する移動体の挙動情報と、前記交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいたタイミングで配信される注意喚起情報の配信を受け、
前記注意喚起情報を再生することを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点で発生する衝突事故を未然に防止することを目的とし、車両への情報提供を迅速かつ的確に実施する情報提供判定装置および車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交差点では、道路の形状や対向車のかげ等によって対向直進車を把握し損なったり、ドライバが判断した速度より対向車の速度が早かったりすることで、衝突事故または接触事故などが発生している。このような問題を解決するために、右折車と対向車の衝突を予測し、衝突事故が発生する可能性が高い場合には、ドライバへ情報提供、右折帯での警報発信、右折車両を強制的に停止させる等により事故を防止する情報提供判定装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１２６１９９号公報（第３−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の情報提供判定装置では、移動体間の相対位置と移動体の状態とから、衝突の危険性がある移動体を予測し、当該移動体に関する警告情報を提供している。しかしながら、このような従来の技術では、例えば、渋滞時など車両のドライバが既に見えている移動体や、ドライバが認識している危険に関しても、同じ警告情報を何度も提供する結果となってしまい、逆にドライバの負担を増加させる要因となっていた。
【０００５】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、移動体に必要な警告情報を過度に提供することなく提供する情報提供判定装置または車載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る情報提供判定装置は、第一の方向から交差点に進入する第一移動体の挙動情報と、交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいて第一の方向と対向する第二の方向から交差点に進入する第二移動体に配信するタイミング及び注意喚起情報を判定して生成する情報出力判定手段と、タイミングに基づいて第二移動体に注意喚起情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、この発明に係る情報提供判定装置は、第一の方向から交差点に進入する第一移動体の挙動情報と、交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいて第一の方向から第一移動体より先に交差点に進入する第二移動体に配信するタイミング及び注意喚起情報を判定して生成する情報出力判定手段と、タイミングに基づいて第二移動体に前記注意喚起情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、この発明に係る車載装置は、交差点に進入する移動体の挙動情報と、交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいたタイミングで配信される注意喚起情報の配信を受け、注意喚起情報を再生することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る情報提供判定装置は、第一の方向から交差点に進入する第一移動体の挙動情報と、交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいて第一の方向と対向する第二の方向から交差点に進入する第二移動体に配信するタイミング及び注意喚起情報を判定して生成する情報出力判定手段と、タイミングに基づいて第二移動体に注意喚起情報を出力する情報出力手段とを備えたので、移動体に必要な警告情報を提供することができる。
【００１０】
また、この発明に係る情報提供判定装置は、第一の方向から交差点に進入する第一移動体の挙動情報と、交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいて第一の方向から第一移動体より先に交差点に進入する第二移動体に配信するタイミング及び注意喚起情報を判定して生成する情報出力判定手段と、タイミングに基づいて第二移動体に前記注意喚起情報を出力する情報出力手段とを備えたので、移動体に必要な警告情報を提供することができる。
【００１１】
さらに、この発明に係る車載装置は、交差点に進入する移動体の挙動情報と、交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいたタイミングで配信される注意喚起情報の配信を受け、注意喚起情報を再生するので、必要な警告情報の提供を受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電子化交差点システムの構成を模式的に示す図である。交差点における右折車両（右折途中または右折待ち車両）へ情報提供を行うシステムを示している。なお、図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することである。また、明細書全文に表れている構成要素の形容は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。
【００１３】
情報提供判定装置１は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）路側装置（狭域無線通信手段）２ａと、光ビーコン路側装置３ａと、信号制御装置４ａ，４ｂと、カメラなどからなる移動体挙動検出装置（右折車両検出装置）５ａと、センタ１０と接続される。
【００１４】
ＤＳＲＣ路側装置２ａは、少なくとも交差点７の一部を覆う程度の範囲のＤＳＲＣ通信エリア２ａ−１内に進入する車両に設置された車載装置と専用狭域無線通信を行なうものであり、任意のデータを所定の形式にエンコードして、ＤＳＲＣ通信エリア２ａ−１内の右折車両（第２移動体）９ａに無線送信する。
【００１５】
光ビーコン路側装置３ａは、第２の方向６ｂに沿って交差点７に進入する車線鉛直上方に接地され、接地された当該路側装置の直下を基準として車線に沿って前後３〜５ｍの範囲の光ビーコン通信エリア３ａ−１に進入する車両に接地された車載装置と遠赤外線光通を行なうものである。また、光ビーコン路側装置３ａは、任意のデータを所定の形式にエンコードして、通信エリア３ａ−１内を第２の方向６ｂに沿って交差点７に進入する車両（第２移動体）９ａへ無線送信する。
【００１６】
交通信号制御装置４ａ，４ｂは、信号の表示を制御し、情報提供判定装置１に対して、青、赤、黄または右左折矢印等、表示している信号情報を通知する。
【００１７】
移動体挙動検出装置５ａは、第１の方向６ａに沿って交差点７に進入する車両（第１移動体）９ｂを検出する。具体的には、数十ｍ〜数百ｍ程度の距離にある移動体挙動検出エリア５ａ−１内に存在する複数の車両の挙動（車種、速度、交差点の停止線からの距離）を取得し、その結果を情報提供判定装置１に通知する。
センタ１０は、交差点における交差点情報、警告情報、警告情報を配信するタイミングを規定する配信制御情報などを保有し、これらの情報を情報提供判定装置１に入力する。
【００１８】
なお、以下において、交差点付近とは図１全体を示し、交差点の中心から隣接した交差点に差し掛からない半径２００ｍ程度までの範囲を、交差点内とは交差点に進入する車線の停止線から内側の範囲を、交差点外とは交差点付近〜交差点内間の範囲を意味するものとする。
【００１９】
図２は、この発明の実施の形態１による電子化交差点システムの構成を示すブロック図である。
【００２０】
情報提供判定装置１は、情報入出力手段１０１と、移動体挙動情報取得部１０２と、信号情報入力部１０３と、時刻情報取得手段１０４と、情報蓄積部１０５と、情報出力判定手段１０６と、交差点情報入力部１０７と、配信制御情報入力部１０８とを備える。
【００２１】
なお、移動体挙動情報取得部１０２と光ビーコン路側装置３ａと移動体挙動検出装置５ａとにより第１移動体の挙動情報を取得する移動体挙動情報取得手段１００を構成する。また、信号情報入力部１０３と交通信号制御装置４ａ，４ｂとにより、交差点の信号情報を取得する信号情報取得手段２００を構成する。さらに、情報蓄積部１０５と交差点情報入力部１０７と配信制御情報入力部１０８とセンタ１０とにより、交差点における交差点情報、警告情報、および上記警告情報を配信するタイミングを規定する配信制御情報を保有する情報保有手段３００を構成する。
【００２２】
光ビーコン路側装置３ａは情報入出力手段１０１から配信要求された車線情報と光ビーコン路側装置の識別情報を周期的に無線送信し続けるものとする。車線情報と光ビーコン路側装置の識別情報は、予め情報蓄積部１０５に記憶されていても良い。本実施の形態では、車線情報は光ビーコン路側装置３ａの内部に記憶されており、光ビーコン路側装置の識別情報は予め情報蓄積部１０５に記憶されている。
【００２３】
また、移動体挙動情報取得部１０２は、移動体挙動検出装置５ａから、移動体挙動検出エリア５ａ−１内に存在する車両（第１移動体群）挙動情報（例えば、車両識別番号、車種、速度、位置）を周期的に取得し、挙動情報を取得した装置の種類と取得した時刻とを、例えば、表１のように紐づけて情報蓄積部１０５に記憶する。本実施の形態１では、移動体挙動検出装置５ａは、１回の検出処理で複数の移動体の挙動を検出することができるものとし、検出した移動体それぞれを識別するための車両識別番号を移動体検出装置５ａが生成するものとする。なお、移動体挙動検出装置５ａが車両識別番号を生成しない場合は、移動体挙動情報取得部１０２が車両識別番号を生成して、移動体挙動検出装置５ａから取得した挙動情報を表１のように紐づけて情報蓄積部１０５に記憶しても良い。
【００２４】
【表１】
2009020661.tif 000003
【００２５】
また、本実施の形態１における挙動情報において、位置の表し方は、交差点に進入する第１移動体群の進行方向にある最初の停止線からの距離とする。なお、移動体挙動検出装置５ａの位置の表し方が上記の表し方と異なる場合は、移動体挙動情報取得部１０２が移動体挙動検出装置５ａから取得した移動体の位置情報（緯度、経度など）を交差点に進入する第１移動体群の進行方向にある最初の停止線からの距離に変換して、移動体挙動検出装置５ａから取得した挙動情報を表１のように紐づけて情報蓄積部１０５に記憶しても良い。
【００２６】
なお、第１移動体群の挙動情報の取得に関しては、移動体挙動情報取得部１０２で取得するのではなく、移動体挙動検出装置５ａにおいて上記挙動情報を検出し、検出した挙動情報を移動体挙動情報取得部１０２に出力し、移動体挙動情報取得部１０２は、移動体挙動検出装置５ａから入力された挙動情報を情報蓄積部１０５に記憶するようにしても良い。
【００２７】
信号情報入力部１０３は、信号制御装置４ａ，４ｂから通知された信号情報を入力し、情報蓄積部１０５に記憶する。
時刻情報取得手段１０４は、時刻情報を取得し、情報蓄積部１０５に記憶する。なお、図２では情報提供判定装置１内部に時刻情報取得手段１０４を備えているが、外部から入力しても良い。
交差点情報入力部１０７は、センタ１０が保有している交差点情報（交差点の位置、規制速度）を入力し、情報蓄積部１０５に記憶する。
【００２８】
配信制御情報入力部１０８は、センタ１０が保有している配信制御情報（移動体群を検出する移動体挙動検出装置、上記移動体挙動検出装置が挙動を検出する対象となる移動体群に対する交通信号制御装置、警告情報を提供する移動体群に対する交通信号制御装置、警告情報を提供するタイミング、警告情報の情報種別と情報レベル、再生条件など）を入力し、情報蓄積部１０５に記憶する。
なお、これら交差点情報、および配信制御情報は、予め情報蓄積部１０５に記憶されていても良い。また、本実施の形態では、情報蓄積部１０５に予め警告情報が記憶されている。
【００２９】
表２および表３に、本実施の形態における交差点情報の構成例を示す。表２，表３において交差点情報は、交差点付近に設置されている装置（光ビーコン路側装置、信号制御装置など）の種類と、その設置位置と、上記装置が対象とする交差点の道路方向および車線と、交差点中央の位置と、交差点の規制速度と渋滞と判断される車間距離から構成される。
【００３０】
【表２】
2009020661.tif 000004
【００３１】
【表３】
2009020661.tif 000005
【００３２】
表４、５に、本実施の形態における情報配信制御情報の構成例を示す。情報配信制御情報は表４に示す配信情報設定リストと、表５に示す情報提供タイミングから構成される。配信情報設定リストは、警告情報の対象となる移動体群（第１移動体群）の挙動を取得する装置である移動体挙動検出装置５ａ、警告情報を提供する移動体群（第２移動体群）に対する交通信号制御装置４ａ、移動体挙動検出装置５ａが挙動を検出する対象となる第１移動体群に対する交通信号制御装置４ｂ、注意喚起情報から構成されている。また、注意喚起情報は、情報の分類、提供する警告情報の内容、警告情報の情報種別、情報レベル、再生条件から構成される。警告情報は、画像またはテキストで表示する場合、さらに音声で知らせる場合がある。
【００３３】
情報提供タイミングは、警告情報の対象となる第１移動体群中の第１情報提供対象移動体群の最後尾の移動体が当該第１移動体群の進行方向にある交差点の停止線に到達する情報提供対象となる移動体群が交差点に到達する最大所要時間Ｔ0ＭＡＸ、第１移動体群の移動体それぞれが上記停止線から交差点を通過後するのに十分と考えられる時間となる交差点通過所要時間Ｔ２、第１移動体群に対する信号制御装置４ｂが赤に遷移した際にその時点で第２移動体群に提供中の警告情報を継続して配信する配信時間となる赤信号遷移後の情報提供継続時間Ｔ１から構成される。
【００３４】
なお、警告情報の情報レベルの示し方は、ビット毎に情報レベルを表す符号化されたビット列（０ｘ０１：低、０ｘ０２：中、０ｘ０４：高など）またはテキストなどの表記（高、中、低など）で表しても良い。本実施の形態１では、整数（０、１、２、３、４・・・）で表すものとし、値の大小で情報レベルを表すものとする。
【００３５】
【表４】
2009020661.tif 000006
【００３６】
【表５】
2009020661.tif 000007
【００３７】
情報出力判定手段１０６は、情報蓄積部１０５に記憶された上記各情報に基づいて第２移動体に、第１移動体に関するどの警告（表５の一般情報、サービス停止情報、サービスエリア情報、対向車注意情報１、対向車注意情報２）を送信するか否かを判定する（後述）。
【００３８】
情報入出力手段１０１は、情報出力判定手段１０６における判定結果に応じて、右折車両９ａへ送信する警告情報をＤＳＲＣ路側装置２ａに対し出力する。
【００３９】
なお、情報入出力手段１０１は、例えば、特開２００５−３１８５２２号公報で示される移動体通信端末を適用すればよい。これにより、情報提供判定装置１は、ＤＳＲＣ路車間通信が可能な車載装置との間での通信が可能となる。なお、情報入出力手段１０１は、入出力と表現しているが、情報を出力することに意義があり、情報出力手段と呼べるものである。
【００４０】
図３は、この発明の実施の形態１に係わる車載装置の構成を示すブロック図である。図において、車載装置９は、ドライバへの情報提供手段９０１と、ＤＳＲＣ路側装置２ａへの情報提供手段９０２と、カーナビゲーションや光ビーコン車載器などのその他の車載装置９０９、車両センサ９０７または車両制御装置９０８から車両の位置や速度などの車載情報（第２移動体９ａの挙動情報）を入力する車載情報入力手段９０３と、車載装置９を管理する車載装置管理手段９０４と、車載装置管理手段９０４から入力された情報、およびＤＳＲＣ通信手段９０６を介してＤＳＲＣ路側装置２ａより配信された注意喚起情報を蓄積する車載情報蓄積手段９０５と、ＤＳＲＣ路側装置２ａとＤＳＲＣ通信を行なうＤＳＲＣ通信手段９０６とを有している。
【００４１】
また、上記情報提供手段９０１は、音声を再生する音声再生手段９０１ａ、画像を再生する画像再生手段９０１ｂ、およびテキストを再生するテキスト再生手段９０１ｃなどを有している。
【００４２】
本車載装置９は、ＤＳＲＣ路側装置２ａから配信された音声または画像、テキストなどで表現される対向車注意情報等の警告情報を、上記再生手段９０１ａ，９０１ｂ，９０１ｃを用いて再生することができる。
【００４３】
また、本車載装置９は、車載情報蓄積手段９０５に、車両の種別情報（識別子（ＩＤ））からなる車両情報を蓄積すると共に、その他の車載装置９０９、車両センサ９０７または車両制御装置９０８から得られる車両の位置、速度、方位、ウインカーの状態等の車戴情報を、車載情報入力手段９０３および車載装置管理手段９０４を介して常時蓄積する。また、車載情報蓄積手段９０５に蓄積している車両情報および車戴情報を、ＤＳＲＣ路側装置への情報提供手段９０２とＤＳＲＣ通信手段９０６とを用いてＤＳＲＣ路側装置２ａにアップリンク情報として提供できるものとする。
【００４４】
図４は本発明の実施の形態１による情報提供判定装置１の動作を表す動作シーケンス図であり、情報入出力判定手段１０６における動作を示している。
【００４５】
まず、情報提供判定装置１の起動時に、センタ１０は、交差点情報（表２、表３）と情報配信制御情報（表４、表５）とを、各々情報提供判定装置１の交差点情報入力部１０７と配信制御情報入力部１０８とに入力し、交差点情報入力部１０７と配信制御情報入力部１０８とは入力された各情報を情報蓄積部１０５に記憶する。
【００４６】
また、本実施の形態１では、移動体挙動検出装置５ａの移動体挙動検出処理は周期的に行われ、１度の検出処理で複数の移動体の情報（以降、移動体挙動情報（Ｖ０〜Ｖｎ）と呼ぶ）が本システムに通知されるものとする。
【００４７】
また、交通信号制御装置４ａおよび４ｂは交差点内の信号情報（青、黄、赤など）が変化した時（交差点内の信号機のいずれか１つが変化した時、信号機毎の変化内容は区別しないものとする）、変化後の信号情報をシステムに通知するものとする。
【００４８】
情報提供判定装置１の情報出力判定手段１０６は、移動体挙動検出装置５ａ、または、交通信号制御装置４ａおよび４ｂからの入力を検出した時、または、一定時間経過した時に動作し、情報提供判定装置１に入力されている情報の内容に応じて、「対向車注意情報１」、「対向車注意情報２」、「サービスエリア情報」、「サービス停止情報」、「一般情報」のいずれかの注意喚起情報を生成し、情報入出力手段１０１を用いて、ＤＳＲＣ路側装置２ａから出力を開始、または、出力を停止するものとする。また、情報出力判定手段１０６は、開始した出力（注意喚起情報の送信）を、出力を停止するまで一定周期で継続して行うものとする。なお、出力の契機は一定周期で行うものとする。本出力の契機は、移動体挙動検出装置５ａ、または、交通信号制御装置４ａおよび４ｂからの入力を検出した時でも良いものとする。
【００４９】
本実施の形態１で用いるパラメータを以下に示す。
Ｔ０：交差点への到達時間のしきい値
Ｔｍａｘ２：２輪車が交差点に到達する時間の最大値
Ｔｍａｘ４：４輪車が交差点に到達する時間の最大値
Ｔ１：信号赤変化検出時の出力延長時間
Ｔ２：交差点内通過時間
ＰＴ１：「対向車注意情報１」の提供管理タイマ
ＰＴ２：「対向車注意情報２」の提供管理タイマ
ＰＴＭ：出力延長管理タイマＰＴＭ
【００５０】
本パラメータのＴ０、Ｔ１、Ｔ２には、情報蓄積部１０５に予め蓄積されている情報配信制御情報の情報提供対象移動体群の交差点到達最大所要時間Ｔ0ＭＡＸ、交差点通過所要時間Ｔ２、赤信号遷移後の情報提供継続時間Ｔ１がそれぞれ、情報提供判定装置１の起動時に代入されるものとする。表５から、Ｔｏ＝ｔ０、Ｔ１＝ｔ１、Ｔ２＝ｔ２となる。
情報提供判定装置１は情報出力判定手段１０６を用いて、交通信号制御装置４ａからの信号情報の入力内容に応じて、以下の処理を行うものとする。
【００５１】
交通信号制御装置４ａから青を示す信号情報が情報提供判定装置１に入力された場合、移動体挙動検出装置５ａから入力された直近の移動体挙動情報（Ｖ０〜Ｖｎ）のそれぞれに対して、２輪車および４輪車の交差点への到達予測時間Ｔ［ｉ］＝Ｌ［ｉ］／Ｖ［ｉ］（Ｌ［ｉ］：交差点からの距離、Ｖ［ｉ］：速度）を計算し、それぞれでＴｏ以下を満たすＴ［ｉ］の最大値Ｔｍａｘ２（２輪）、Ｔｍａｘ４（４輪）を取得する。
このとき、サービス停止情報を出力している場合は、当該情報の出力を停止する。
【００５２】
Ｔｍａｘ２が存在する場合、提供管理タイマＰＴ２を生成し、ＰＴ２にＴｍａｘ２＋Ｔ２を設定した後、ＰＴ２を起動し、「対向車注意情報２」の出力を開始する。Ｔｍａｘ２が存在せず、Ｔｍａｘ４が存在する場合、提供管理タイマＰＴ１を生成し、ＰＴ１にＴｍａｘ４＋Ｔ２を設定した後、ＰＴ１を起動し、「対向車注意情報１」の出力を開始する。
Ｔｍａｘ２、Ｔｍａｘ４の両方が存在しない場合、「サービスエリア情報」の出力を開始する。
【００５３】
交通信号制御装置４ａから赤を示す信号情報が情報提供判定装置１に入力された場合、出力中の注意情報が「対向車注意情報１」である場合はＰＴ１を、「対向車注意情報２」である場合はＰＴ２をそれぞれ停止し、出力延長管理タイマＰＴＭを生成し、Ｔ１に設定し、起動する。ＰＴＭがタイムアウトした場合、出力中の情報（「対向車注意情報１」または「対向車注意情報２」）の出力を停止した後、「サービス停止情報」の出力を開始する。
「サービスエリア情報」を出力中の場合は、当該情報の出力を停止し、「サービス停止情報」の出力を開始する。
【００５４】
移動体挙動検出装置５ａから移動体挙動情報が情報提供判定装置１に入力された場合に、情報判定装置１に交通信号制御装置４ａから青または黄色の信号情報が入力されている場合に、情報提供判定装置１は情報出力判定手段１０６を用いて、以下の処理を行うものとする。当該センサから入力された移動体挙動情報（Ｖ０〜Ｖｎ）のそれぞれに対して、２輪車および４輪車の交差点への到達予測時間Ｔ［ｉ］＝Ｌ［ｉ］／Ｖ［ｉ］を計算し、それぞれでＴｏ 以下を満たす最大値Ｔｍａｘ２、Ｔｍａｘ４を取得する。
【００５５】
Ｔｍａｘ２が存在する場合、出力中の注意情報に応じて、以下の（１）〜（３）のいずれかの処理を行う。
（１）「対向車注意情報１」を出力中の場合
提供管理タイマＰＴ１を停止し、「対向車注意情報１」の出力を停止した後、提供管理タイマＰＴ２を生成し、ＰＴ２＝Ｔｍａｘ２＋Ｔ２と設定、起動するとともに「対向車注意情報２」の出力を開始する。
（２）「サービスエリア情報」を出力中の場合
「サービスエリア情報」の出力を停止し、提供管理タイマＰＴ２を生成し、ＰＴ２をＴｍａｘ２＋Ｔ２と設定、起動する。この時、「対向車注意情報２」の出力を開始する。
（３）「対向車注意情報２」を出力中の場合
Ｔｍａｘ２＋Ｔ２がＰＴ２の残時間よりも長い場合には、ＰＴ２をＴｍａｘ２＋Ｔ２と設定、再起動する。
【００５６】
上記で起動したＰＴ２がタイムアウトした場合、「対向車注意情報２」の出力を停止し、「サービスエリア情報」の配信を開始する。また、交通信号制御装置４ａが右折専用矢印の信号表示が可能である場合、右折専用矢印の青を「赤」として扱っても良いこととする。
【００５７】
Ｔｍａｘ２が存在せず、Ｔ４ｍａｘが存在する場合は出力中の注意情報に応じて、以下の、（１）〜（２）のいずれかの処理を行う。
（１）「サービスエリア情報」を出力中の場合
「サービスエリア情報」の出力を停止し、ＰＴ１を生成し、ＰＴ１をＴｍａｘ４＋Ｔ２と設定、起動するとともに、「対向車注意情報１」の出力を開始する。
（２）「対向車注意情報１」を出力中の場合
Ｔｍａｘ４＋Ｔ２がＰＴ１の残時間よりも長い場合には、ＰＴ１のタイマ時間をＴｍａｘ４＋Ｔ２に設定、再起動する。
上記で起動または再起動したＰＴ１が、タイムアウトした場合、「対向車注意情報１」の出力を停止し、「サービスエリア情報」の出力を開始する。
【００５８】
移動体挙動検出装置５ａまたは交通信号制御装置４ａから移動体挙動情報および信号情報が情報提供判定装置１に入力がＴｘ時間行われなかった場合、情報提供判定装置１は情報出力判定手段１０６を用いて、それまで提供していた注意喚起情報の出力を停止し、「一般情報」の出力を開始する。なお、情報提供判定装置１は、「一般情報」の出力開始時に、センタ１０に障害発生を通知してもよいものとする。
【００５９】
以上のように、この発明の実施の形態１による情報提供判定装置は、交差点に、ある時間内に到達する第１移動体群の存在の有無を検出するとともに、検出した第１移動体群が交差点を通過完了する通過完了時間を推定し、推定した通過完了時間の間、第１移動体群の対向方向から交差点に進入する移動体群でかつ進行方向の信号が青である第２移動体群に対して、警告情報に、警告情報の内容（右折車両への警告情報）を示す情報種別と、警告情報の内容（対向４輪または対向２輪車）を表す情報レベルおよび警告情報を再生する再生条件（走行方位、走行車線など）を付加した注意喚起情報を生成して提供し、第２移動体群に属する右折車両に対し、右折時に衝突する危険性のある時間内だけ注意喚起を行うので、安全に右折できる可能性のあるタイミングを右折車両に認知させることができる。
【００６０】
また、本発明における情報提供判定装置は、第１移動体群の存在が検出されない場合、検出した第１移動体群が交差点を通過完了したことが推定される場合、第２移動体群に属する右折車に対する信号が赤の場合において、警告情報を含まない注意喚起情報を生成して送信することにより、車載装置に提供中の警告情報を消去することができる。
【００６１】
また、本発明における情報提供判定装置は、第１移動体群内の２輪車の有無、第２移動体群内の右折車へ信号の状態、交通信号制御装置や移動体挙動検出装置などの情報提供判定装置に接続している装置の状態に応じて、異なる情報レベルを付加した注意喚起情報を生成し送信することで、第２移動体群内の右折車両に対して、接近している対向車両の種類が変わったこと、対向車の情報提供をしていないこと、情報提供システムが正常に動作していないことなど提供側の状態を通知することができる。
【００６２】
また、本発明における車載装置は、警告情報に、警告情報の内容（右折車両への警告情報）を示す情報種別と、警告情報の内容（対向４輪または対向２輪車）を表す情報レベルおよび警告情報を再生する再生条件（走行方位、走行車線など）を付加した注意喚起情報を受信し、情報種別と再生条件から、本車載装置が設置されている移動体が右折待ちまたは右折中である場合で、かつ、再生条件が一致した場合に注意喚起情報内に含まれる警告情報を再生することができる。
【００６３】
また、本発明における車載装置は、警告情報が含まれていない注意喚起情報を再生する場合、再生中の注意喚起情報の再生を停止し、警告情報が無いタイミングをドライバに提供することができる。
【００６４】
よって、第一の方向から交差点に進入する第一移動体の挙動情報と、交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいて第一の方向と対向する第二の方向から交差点に進入する第二移動体に配信するタイミング及び注意喚起情報を判定して生成する情報出力判定手段と、タイミングに基づいて第二移動体に注意喚起情報を出力する情報出力手段とを備えたので、移動体に必要な警告情報（注意喚起情報）を提供することができる。
【００６５】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による電子化交差点システムの構成を模式的に示す図である。交差点における左折車両（左折途中または左折予定の車両）へ情報提供を行うシステムを示している。
【００６６】
情報提供判定装置１は、ＤＳＲＣ路側装置（狭域無線通信手段）２ａと、光ビーコン路側装置３ａと、信号制御装置４ａ，４ｂと、移動体挙動検出装置（カメラなど）５ａと、センタ１０と接続される。
【００６７】
ＤＳＲＣ路側装置２ａは、少なくとも交差点７の一部を覆う程度の範囲のＤＳＲＣ通信エリア２ａ−１内に進入する車両に設置された車載装置と専用狭域無線通信を行なうものであり、任意のデータを所定の形式にエンコードして、上記通信エリア２ａ−１内の右折車両９ａに無線送信する。
【００６８】
光ビーコン路側装置３ａは、第２の方向６ｂに沿って交差点７に進入する車線鉛直上方に接地され、接地された当該路側装置の直下を基準として車線に沿って前後３〜５ｍの範囲の光ビーコン通信エリア３ａ−１に進入する車両に接地された車載装置と遠赤外線光通を行なうものであり、任意のデータを所定の形式にエンコードして、上記通信エリア３ａ−１内を第２の方向６ｂに沿って交差点７に進入する車両９ｃ（第２移動体）へ無線送信する。
【００６９】
交通信号制御装置４ａ，４ｂは、信号の表示を制御し、情報提供判定装置１に対して、青、赤、黄または右左折矢印等、表示している信号情報を通知する。
【００７０】
移動体挙動検出装置５ａは、第１の方向６ａに沿って交差点７に進入する車両９ｄ（第１移動体）を検出する。具体的には、数十ｍ〜数百ｍ程度の距離にある移動体挙動検出エリア５ａ−１内に存在する複数の車両の挙動（車種、速度、交差点の停止線からの距離）を取得し、その結果を情報提供判定装置１に通知する。
【００７１】
センタ１０は、交差点における交差点情報、警告情報、警告情報を配信するタイミングを規定する配信制御情報などを保有し、これらの情報を情報提供判定装置１に入力する。
【００７２】
なお、以下において、交差点付近とは図５全体を示し、交差点の中心から隣接した交差点に差し掛からない半径２００ｍ程度までの範囲を、交差点内とは交差点に進入する車線の停止線から内側の範囲を、交差点外とは交差点付近〜交差点内間の範囲を意味するものとする。
【００７３】
この実施の形態２では、実施の形態１と同様にして、交差点情報とは情報配信制御情報を情報提供判定装置１の情報蓄積部１０５に記憶するものとする。表６、表７に実施の形態２における情報配信制御情報（配信情報設定リストと情報提供タイミング）を示す。なお、実施の形態２における交差点は、実施の形態１における交差点と同じ交差点とし、交差点情報の内容は実施の形態１と同じものとする。なお、本実施の形態２の交差点は実施の形態１と異なる交差点でも良いものとする。また、交差点情報の内容は交差点毎に一意に定まるものとする。
【００７４】
【表６】
2009020661.tif 000008
【００７５】
【表７】
2009020661.tif 000009
【００７６】
図６は本発明の実施の形態１による情報提供判定装置１の動作を表す動作シーケンス図であり、情報入出力判定手段１０６における動作を示している。
【００７７】
まず、情報提供判定装置１の起動時に、センタ１０は、交差点情報（表２、表３）と情報配信制御情報（表６、表７）とを、各々情報提供判定装置１の交差点情報入力部１０７と配信制御情報入力部１０８とに入力し、交差点情報入力部１０７と配信制御情報入力部１０８とは入力された各情報を情報蓄積部１０５に記憶する。
【００７８】
また、本実施の形態２では、移動体挙動検出装置５ａの移動体挙動検出処理は周期的に行われ、１度の検出処理で複数の移動体の情報（以降、移動体挙動情報（Ｖ０〜Ｖｎ）と呼ぶ）が本システムに通知されるものとする。
【００７９】
また、交通信号制御装置４ａおよび４ｂは交差点内の信号情報（青、黄、赤など）が変化した時（交差点内の信号機のいずれか１つが変化した時、信号機毎の変化内容は区別しないものとする）、変化後の信号情報をシステムに通知するものとする。
【００８０】
本実施の形態２における情報提供判定装置１の情報出力判定手段１０６は、移動体挙動検出装置５ａ、または、交通信号制御装置４ａおよび４ｂからの入力を検出した時、または、一定時間経過した時に動作し、情報提供判定装置１に入力されている情報の内容に応じて、「左折巻込み注意情報」、「サービスエリア情報」、「サービス停止情報」、「一般情報」のいずれかの注意喚起情報を生成し、情報入出力手段１０１を用いて、ＤＳＲＣ路側装置２ａから出力を開始、または、出力を停止するものとする。また、情報出力判定手段１０６は、開始した出力（注意喚起情報の送信）を、当該出力の出力を停止するまで継続して行うものとする。出力の継続方法としては、一定周期で同一の注意喚起情報の出力する契機を設け、繰り返して行っても良い。なお、本出力の契機は、移動体挙動検出装置５ａ、または、交通信号制御装置４ａおよび４ｂからの入力を検出した時でも良いものとする。
【００８１】
本実施の形態２で用いるパラメータを以下に示す。
Ｔｏ：交差点への到達時間のしきい値
Ｔｍａｘ２：２輪車が交差点に到達する時間の最大値
Ｔ１：信号赤変化検出時の出力延長時間
Ｔ２：交差点内通過時間
ＰＴ：「左折巻込み注意情報」の提供管理タイマ
ＰＴＭ：出力延長管理タイマＰＴＭ
【００８２】
本パラメータのＴ０、Ｔ１、Ｔ２には、情報蓄積部１０５に予め蓄積されている情報配信制御情報の情報提供対象移動体群の交差点到達最大所要時間Ｔ0ＭＡＸ、交差点通過所要時間Ｔ２、赤信号遷移後の情報提供継続時間Ｔ１がそれぞれ、情報提供判定装置１の起動時に代入されるものとする。表７から、Ｔｏ＝ｔ０’、Ｔ１＝ｔ１’、Ｔ２＝ｔ２’となる。
情報提供判定装置１は情報出力判定手段１０６を用いて、交通信号制御装置４ａからの信号情報の入力内容に応じて、以下の処理を行うものとする。
【００８３】
交通信号制御装置４ａから青を示す信号情報が情報提供判定装置１に入力された場合、移動体挙動検出装置５ａから入力された直近の移動体挙動情報（Ｖ０〜Ｖｎ）のそれぞれに対して、２輪車および４輪車の交差点への到達予測時間Ｔ［ｉ］＝Ｌ［ｉ］／Ｖ［ｉ］（Ｌ［ｉ］：交差点からの距離、Ｖ［ｉ］：速度）を計算し、それぞれでＴｏ 以下を満たすＴ［ｉ］の最大値Ｔｍａｘ２（２輪）、Ｔｍａｘ４（４輪）を取得する。
【００８４】
交通信号制御装置４ａの信号表示が青（左折専用矢印が青を含む）に変わることを検出した場合、移動体挙動検出装置５ａから入力された直近の移動体挙動情報（Ｖ０〜Ｖｎ）のそれぞれに対して、２輪車の交差点への到達予測時間Ｔ［ｉ］＝Ｌ［ｉ］／Ｖ［ｉ］を計算し、Ｔｏ＜Ｔ［ｉ］を満たすＴ［ｉ］の最大値Ｔｍａｘ２を取得する。この時、「サービス停止情報」を出力中の場合、当該情報の出力を停止する。
【００８５】
Ｔｍａｘ２が存在する場合、ＰＴを生成し、ＰＴにＴｍａｘ２＋Ｔ２を設定、起動し、「左折巻込み注意情報」の出力を開始する。
Ｔｍａｘ２が存在しない場合、「サービスエリア情報」の出力を開始する。
左折専用矢印信号も青信号と同様に扱うものとする。
【００８６】
交通信号制御装置４ａから赤を示す信号情報が情報提供判定装置１に入力された場合、「左折巻込み注意情報」を出力中の場合は、ＰＴを停止し、出力延長管理タイマＰＴＭを生成し、Ｔ１に設定した後、起動する。ＰＴＭがタイムアウトした場合、出力中の情報（「左折巻込み注意情報」）の出力を停止した後、「サービス停止情報」の出力を開始する。
【００８７】
「サービスエリア情報」を出力中の場合は、当該情報の出力を停止した後、「サービス停止情報」の出力を開始する。
【００８８】
移動体挙動検出装置５ａから移動体挙動情報が情報提供判定装置１に入力された場合に、情報判定装置１に交通信号制御装置４ａから青または黄色の信号情報が入力されている場合に、情報提供判定装置１は情報出力判定手段１０６を用いて、以下の処理を行うものとする。
【００８９】
当該センサから入力された移動体挙動情報（Ｖ０〜Ｖｎ）のそれぞれに対して、２輪車の交差点への到達予測時間Ｔ［ｉ］＝Ｌ［ｉ］／Ｖ［ｉ］を計算し、Ｔｏ＜Ｔ［ｉ］を満たすＴ［ｉ］の最大値Ｔｍａｘ２を取得する。Ｔｍａｘ２が存在する場合、出力中の注意情報に応じて、以下の（１）〜（２）のいずれかの処理を行う。
（１）「サービスエリア情報」を出力中の場合
「サービスエリア情報」の出力を停止し、ＰＴを生成し、ＰＴにＴｍａｘ２＋Ｔ２を設定、起動する。この時、「左折巻込み注意情報」の出力を開始する。
（２）「左折巻込み注意情報」を出力中の場合
Ｔｍａｘ２＋Ｔ２がＰＴの残時間よりも長い場合には、ＰＴをＴｍａｘ２＋Ｔ２と設定し、再起動する。
【００９０】
上記で起動したＰＴがタイムアウトした場合、「左折巻込み注意情報」の出力を停止し、「サービスエリア情報」の配信を開始する。
【００９１】
Ｔｍａｘ２が存在しない場合は、「サービスエリア情報」の出力を開始する。
【００９２】
移動体挙動検出装置５ａまたは交通信号制御装置４ａから移動体挙動情報および信号情報が情報提供判定装置１に入力がＴｘ時間行われなかった場合、情報提供判定装置１は情報出力判定手段１０６を用いて、それまで提供していた注意喚起情報の出力を停止し、「一般情報」の出力を開始する。なお、情報提供判定装置１は、「一般情報」の出力開始時に、センタ１０に障害発生を通知してもよいものとする。
【００９３】
以上のように、この発明の実施の形態２による情報提供判定装置は、交差点に、ある時間内に到達する第１移動体群の存在の有無を検出するとともに、検出した第１移動体群が交差点を通過完了する通過完了時間を推定し、推定した通過完了時間の間、第１移動体群と同一方向から交差点に進入する移動体群でかつ進行方向の信号が青である第２移動体群に対して、警告情報に、警告情報の内容（左折車両への警告情報）を示す情報種別と、警告情報の内容（近接２輪の有無）を表す情報レベルおよび警告情報を再生する再生条件（走行方位、走行車線など）を付加した注意喚起情報を生成し提供し、第２移動体群に属する左折車両に対し、左折時に衝突する危険性のある時間内だけ注意喚起を行うので、安全に左折できる可能性のあるタイミングを左折車両に認知させることができる。
【００９４】
よって、第一の方向から交差点に進入する第一移動体の挙動情報と、交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいて第一の方向から第一移動体より先に交差点に進入する第二移動体に配信するタイミング及び注意喚起情報を判定して生成する情報出力判定手段と、タイミングに基づいて第二移動体に前記注意喚起情報を出力する情報出力手段とを備えたので、移動体に必要な警告情報（注意喚起情報）を提供することができる。
【００９５】
実施の形態３．
実施の形態１および実施の形態２において、表８、表９に示す情報配信制御情報から信号に関する注意喚起情報提供しても良い。本実施の形態において、信号変化注意情報の提供限界時間Ｔａが情報提供判定装置１の情報蓄積部１０５にあらかじめ記憶されているものとする。なお本信号変化注意情報の提供限界時間Ｔａは、センタ１０から情報提供判定装置に提供してもよいものとする。
【００９６】
【表８】
2009020661.tif 000010
【００９７】
【表９】
2009020661.tif 000011
【００９８】
図７は本発明の実施の形態３による情報提供判定装置１の動作を表す動作シーケンス図である。情報入出力判定手段１０６における動作を示している。
【００９９】
本実施の形態３における情報提供判定装置１の情報出力判定手段１０６は、交通信号制御装置４ａおよび４ｂからの入力を検出した時、または、一定時間経過した時に動作し、情報提供判定装置１に入力されている情報の内容に応じて、「サービス停止情報」、「サービスエリア情報」、「サービス停止情報」、「一般情報」のいずれかの注意喚起情報を生成し、情報入出力手段１０１を用いて、ＤＳＲＣ路側装置２ａから出力を開始、または、出力を停止するものとする。また、情報出力判定手段１０６は、開始した出力（注意喚起情報の送信）を、出力を停止するまで一定周期で継続して行うものとする。なお、出力の契機は一定周期で行うものとする。本出力の契機は、移動体挙動検出装置５ａ、または、交通信号制御装置４ａおよび４ｂからの入力を検出した時でも良いものとする。
【０１００】
本実施の形態３で用いるパラメータを以下に示す。
ＰＴ：「信号変化注意情報」の提供管理タイマ
Ｔａ：「信号変化注意情報」の提供時間
Ｔｂ：「信号注意情報」の提供時間
本パラメータのＴａには、情報蓄積部１０５に予め蓄積されている情報配信制御情報の信号変化注意情報の提供限界時間Ｔａが情報提供判定装置１の起動時に代入されるものとする。（表９から、Ｔａ＝ｔａとなる。）
【０１０１】
情報提供判定装置１は情報出力判定手段１０６を用いて、交通信号制御装置４ａからの信号情報の入力内容に応じて、以下の処理を行うものとする。
（１）赤信号への変化したことを検出した場合
「サービス停止情報」を出力している場合は、当該情報の出力を停止し、「信号変化注意情報」の提供管理タイマＰＴを生成し、Ｔａを設定、起動する。この時、「信号変化注意情報」の出力を開始する。
上記で起動したＰＴがタイムアウトした場合、「信号変化注意情報」の出力を停止し、「信号変化情報」の出力を開始する。
（２）青信号への変化したことを検出した場合
出力中の注意喚起情報の出力を停止し、「サービス停止情報」の出力を開始する。
【０１０２】
以上のように、この発明の実施の形態３による情報提供判定装置は、信号が赤に変化したことを検出するとともに、赤に変化した時点から一定時間、信号が赤で示される方位から交差点に進入する移動体群に対して、警告情報に、警告情報の内容（信号情報）を示す情報種別と、警告情報の内容（信号の変化に注意）を表す情報レベルおよび警告情報を再生する再生条件（走行方位、走行車線など）を付加した注意喚起情報を生成し提供した後、新たに、警告情報に、警告情報の内容（信号情報）を示す情報種別と、警告情報の内容（信号に注意）を表す情報レベルおよび警告情報を再生する再生条件（走行方位、走行車線など）を付加した注意喚起情報を生成し提供するため、信号が変化した直後と、信号が赤である事象と区別した注意喚起を行うので、信号の状態変化を車両に認知させることができる。
【０１０３】
実施の形態４．
図８は、実施の形態4による情報提供判定装置の構成を示すブロック図である。図９は、実施の形態4による車載装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１、２及び３において、図８、図９に示すように情報提供判定装置１の情報出力判定手段１０６を車載装置９に情報提供判定手段９１０として搭載しても良い。本実施の形態において、情報蓄積部１０５に記憶された移動体挙動情報と信号情報に加えて提供サービス種別等を、ＤＳＲＣ路側装置２ａを介して車載装置９に提供される。情報蓄積部１０５に記憶された警告情報は、車載装置９の車載情報蓄積手段９０５に蓄積される。なお、配信制御装情報については、ＤＳＲＣ路側装置２ａを介して車載装置９に提供しても、車載情報蓄積手段９０５に事前に設定してもよい。
【０１０４】
本実施の形態４での動作例を説明する。情報提供判定装置１では、情報蓄積部に情報が入力された時、または、一定時間経過した時に、移動体挙動情報、信号情報と提供サービス種別を、ＤＳＲＣ路側装置２ａを介して、車載装置９に提供する。車載装置９では、受信した移動体挙動情報、信号情報と提供サービス種別に加え、車載情報蓄積手段９０５に蓄積された配信制御情報と時刻情報、車載情報を元に、情報提供判定手段９１０にて情報提供すべきかどうか判定し、ドライバへの情報提供手段９０１にてドライバに情報提供を実施する。
【０１０５】
以上、実施の形態１から４で述べてきたように、交差点に進入する第一移動体群の挙動情報と、交差点の交差点情報、信号情報、時刻情報、配信制御情報に基づいて、交差点に進入する第二移動体群に情報提供すべきかどうかを判定すると共に、配信するタイミングと提供すべき警告情報を判定し、配信するタイミングと警告情報から注意喚起情報を生成する情報出力判定手段と、情報判定手段の判定結果に基づいて、交差点付近の一部を覆う通信エリアを有し、当該通信エリアに侵入する第二移動体群と通信する通信手段にて注意喚起情報を出力する情報出力手段を備えている。
さらに、情報出力判定手段において、配信するタイミングと警告情報から生成する注意喚起情報として、警告情報に警告情報種別と警告情報レベル、警告情報の更新情報、再生条件、再生条件の更新情報を付加している。
【０１０６】
また、情報提供手段は、移動体群の挙動情報と、交差点情報、信号情報、時刻情報、配信制御情報に基づいて、複数の異なる注意喚起情報を生成し、付加する再生条件にて同一エリア内の複数の移動体に向けて情報提供する。
さらに、情報出力判定手段において、交差点に進入する第一移動体群の挙動情報を取得した際に、配信制御情報として第二移動体群の情報提供限界時間に基づいて、情報提供限界時間内に当該交差点の停止線に到達可能な第一移動体群内のある移動体群を提供情報の対象移動体群と推定し、対象移動体群が当該交差点を通過したら、情報提供を停止する。
【０１０７】
また、情報出力判定手段において、移動体の挙動情報を取得する移動体挙動検出装置、信号情報を取得する信号制御装置、光ビーコン路側装置、ＤＳＲＣ路側装置等の接続装置群の動作状態を判定し、その判定結果に基づいて警告情報レベルを判定する。
さらに、情報出力判定手段において、移動体の挙動情報と交差点の交差点情報、信号情報、時刻情報に基づいて、交差点に進入する第二移動体群に情報提供すべきかどうか判定し、提供情報を消去すると判定した時に、消去情報を提供する。
また、車載装置は、路側装置と通信する通信手段と、通信手段が受信した注意喚起情報に付加された警告情報種別と警告情報レベル、警告情報の更新情報、再生条件、再生条件の更新情報とに基づいて、再生の要否を判定する車載情報出力判定手段と、情報出力判定手段の判定結果に基づいて警告情報を再生する情報提供手段を備えている。
【０１０８】
よって、交差点に進入する移動体の挙動情報と、交差点の交差点情報及び信号情報と、時刻情報と、配信制御情報とに基づいたタイミングで配信される注意喚起情報の配信を受け、注意喚起情報を再生するので、車載装置は必要な警告情報（注意喚起情報）の提供を受けることができる。
【０１０９】
また、第一移動体は、第二移動体が交差点を通過するまでの間に前記交差点に到達可能と推定される移動体を対象としているので、適切に移動体に必要な警告情報（注意喚起情報）を提供することができる。
【０１１０】
さらに、注意喚起情報には、再生条件及び再生条件の更新情報が含まれているので、適切に移動体に必要な警告情報（注意喚起情報）を提供することができる。
また、注意喚起情報が複数設けられているので、適当な注意喚起情報を選択することができる。
さらに、情報出力判定手段の判定が提供情報の消去と判定した際には、情報出力手段は注意喚起情報の消去情報を出力するので、不適切な注意喚起情報がドライバに提供され続けることがない。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】実施の形態１による電子交差点システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】実施の形態１による電子交差点システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１による車載装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１による情報提供判定装置の動作を示すシーケンス図である。
【図５】実施の形態２による車載装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２による情報提供判定装置の動作を示すシーケンス図である。
【図７】実施の形態２による情報提供判定装置の動作を示すシーケンス図である。
【図８】実施の形態4による情報提供判定装置の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態4による車載装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  情報提供判定装置、２ａ  ＤＳＲＣ路側装置、２ａ−１  通信エリア、３ａ  光ビーコン路側装置、３ａ−１  通信エリア、４ａ，４ｂ  信号制御装置、５ａ  移動体挙動検出装置（右折車両検出装置）、５ａ−１  右折車両検出エリア、６ａ  第１の方向、６ｂ  第２の方向、７  交差点、８ａ，８ｂ  横断歩道、９  車載装置、９ａ，９ｃ，９ｅ  第２移動体、９ｂ，９ｄ  第１移動体、１０  センタ、１００  移動体挙動情報取得手段、１０１  情報入出力手段、１０２  移動体挙動情報取得部、１０３  信号情報入力部、１０４  時刻情報取得手段、１０５  情報蓄積部、１０６  情報出力判定手段、１０７  交差点情報入力部、１０８  配信制御情報入力部、２００  信号情報取得手段、３００  情報保有手段、９０１  ドライバへの情報提供手段、９０１ａ  音声再生手段、９０１ｂ  画像再生手段、９０１ｃ  テキスト再生手段、９０２  ＤＳＲＣ路側装置への情報提供手段、９０３  車載情報入力手段、９０４  車戴装置管理手段、９０５  車載情報蓄積手段、９０６  ＤＳＲＣ通信手段、９０７  車両センサ、９０８  車両制御装置、９０９  その他の車載装置、９１０  車載情報出力判定手段。
【図１】
2009020661.tif 000012
【図２】
2009020661.tif 000013
【図３】
2009020661.tif 000014
【図４】
2009020661.tif 000015
【図５】
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【図６】
2009020661.tif 000017
【図７】
2009020661.tif 000018
【図８】
2009020661.tif 000019
【図９】
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