(57)【要約】【課題】  大便および小便の各々に適した方法で被介護者の洗浄を行うことができる排泄物処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】  介護用排泄物処理装置１は、センサ２６１〜２６４の何れか一つが所定のレベルを感知した後（便を検出した場合：オンになった後）に、所定時間（例えば、２秒）経過しても、他のセンサが所定のレベルを感知しない場合（オフの場合）には、大便と判断する。センサ２６１〜２６４の何れか一つが所定のレベルを感知した後に、所定時間（例えば、２秒）内に、他のセンサが所定のレベルを感知した場合には、小便と判断する。そして、判断結果に応じたパターンで洗浄用の水を排泄物受容器に流す。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の排泄物を処理するための排泄物処理装置であって、
被介護者の股間にあてて排泄物を受容するための排泄物受容器と、
前記排泄物受容器から排泄物を吸引して収容し、前記排泄物受容器に洗浄用の水を供給する排泄物処理装置本体と
を有し、
前記排泄物受容器は、排泄物を検知する複数のセンサを備え、
前記排泄物処理装置本体は、前記複数のセンサからのセンサ信号に基づいて、前記複数のセンサのうち単数のセンサのみが前記排泄物を検知し、他の前記センサが前記排泄物を検知しない場合に大便であると判断し、複数の前記センサが前記排泄物を検知した場合に小便であると判断し、当該判断の結果に基づいて、前記排泄物受容器に向けて噴射する洗浄用の水の量を制御する
排泄物処理装置。
【請求項２】
前記排泄物受容器には、汚物を前記排泄物処理装置本体に向けて吸引する吸引口側に位置する第１のセンサ、前記第１のセンサに対して前記吸引口と反対側に位置する第２のセンサ、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを結ぶ線に対して両側に位置する第３のセンサおよび第４のセンサが配設されており、
前記排泄物処理装置本体は、前記第２のセンサが排泄物を検知してから一定時間内に、前記第１のセンサ、前記第３のセンサおよび前記第４のセンサの少なくとも一つが排泄物を検知した場合に、小便であると判断する
請求項１に記載の介護用排泄物処理装置。
【請求項３】
前記センサは、静電容量式センサである
請求項１または請求項２に記載の排泄物処理装置。
【請求項４】
前記センサは、前記排泄物受容器の排泄物収容面の裏面に配置されている
請求項１〜３のいずれかに記載の排泄物処理装置。
【請求項５】
前記排泄物受容器には、温度計が備えられ、
前記排泄物処理装置本体は、前記温度計からの温度検出信号を受信してメモリに書き込む
請求項１〜４のいずれかに記載の排泄物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物の処理をするための介護用排泄物処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護施設等に於いては、ベッド等に横臥した被介護者の採尿を行い、糞尿を排出して洗浄するといった介護作業が介護作業者によって行われている。
介護作業者にとっては、洗浄するための温水、洗浄後の排水、排泄物の処理などが困難であり、介護作業者の作業を軽減したいといった要望がある。
このような要望に応えるために、排泄物を吸引してタンクに貯える介護用排泄物処理装置がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような介護用排泄物処理装置では、排泄物が大便および小便の何れであるかを判別しておらず、何れの場合でも同じ方法で洗浄および排泄物の吸引を行っている。
そのため、大便および小便の各々に適した洗浄が行えていないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、大便および小便の各々に適した方法で被介護者の洗浄を行うことができる排泄物処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の排泄物処理装置は、被介護者の排泄物を処理するための排泄物処理装置であって、被介護者の股間にあてて排泄物を受容するための排泄物受容器と、前記排泄物受容器から排泄物を吸引して収容し、前記排泄物受容器に洗浄用の水を供給する排泄物処理装置本体とを有し、前記排泄物受容器は、排泄物を検知する複数のセンサを備え、前記排泄物処理装置本体は、前記複数のセンサからのセンサ信号に基づいて、前記複数のセンサのうち単数のセンサのみが前記排泄物を検知し、他の前記センサが前記排泄物を検知しない場合に大便であると判断し、複数の前記センサが前記排泄物を検知した場合に小便であると判断し、当該判断の結果に基づいて、前記排泄物受容器に向けて噴射する洗浄用の水の量を制御する。
【０００６】
好適には、本発明の排泄物処理装置の前記排泄物受容器には、汚物を前記排泄物処理装置本体に向けて吸引する吸引口側に位置する第１のセンサ、前記第１のセンサに対して前記吸引口と反対側に位置する第２のセンサ、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを結ぶ線に対して両側に位置する第３のセンサおよび第４のセンサが配設されており、前記排泄物処理装置本体は、前記第２のセンサが排泄物を検知してから一定時間内に、前記第１のセンサ、前記第３のセンサおよび前記第４のセンサの少なくとも一つが排泄物を検知した場合に、小便であると判断する。
【０００７】
好適には、本発明の排泄物処理装置の前記センサは、静電容量式センサである。
【０００８】
好適には、本発明の前記センサは、前記排泄物受容器の排泄物収容面の裏面に配置されている。
【０００９】
好適には、本発明の前記排泄物受容器には、温度計が備えられ、前記排泄物処理装置本体は、前記温度計からの温度検出信号を受信してメモリに書き込む
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、大便および小便の各々に適した方法で被介護者の洗浄を行うことができる排泄物処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る介護用排泄物処理装置を図面を参照しつつ説明する。
先ず、本実施形態の介護用排泄物処理装置の全体構成を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る介護用排泄物処理装置１の汚物吸引流路、水噴射流路に関する構成を説明するための図である。
図２は介護用排泄物処理装置１の外観斜視図、図３は介護用排泄物処理装置１の背面側の構成を説明するための図である。
【００１２】
排泄物受容器２００が本発明の排泄物受容器の一例である。また、センサ２６１〜２６４が本発明のセンサの一例である。センサ２６１が本発明の第１のセンサの一例であり、センサ２６２が本発明の第２のセンサの一例であり、センサ２６３，２６４が本発明の第３および第４のセンサの一例である。
温度サーミスタ２７５が本発明の温度計の一例である。
【００１３】
［吸引・水噴射関係の構成］
図１に示すように、介護用排泄物処理装置１は、例えば、汚物タンク１０、セパレータ１２、吸引器１６、エアーフィルタ２４、給水タンク３０、水ポンプ３２、消毒液タンク３９、水用電磁弁４１，エアー用電磁弁４２，消毒液用電磁弁４３を有する。
【００１４】
汚物タンク１０は、例えば、介護用排泄物処理装置１の背面側に位置し、ホースユニット８の端部に連通し、ホースユニット８を介して排泄物受容器２００から吸引された汚物を収容する。
汚物タンク１０には、セパレータ１２が連結して設けられている。セパレータ１２は、吸引器１６からの吸引力により回転し、遠心力の原理で汚物を汚物タンク１０に残して、空気のみをエアージャバラホース１４を介して吸引器１６に向けて流入させる。
【００１５】
吸引器１６は、汚物タンク１０内の気圧よりも低い気圧（負圧）状態をつくり、汚物タンク１０内の気圧との間の圧力差により、エアージャバラホース１４を介して汚物タンク１０から吸引器１６に向けて吸引力を発生させる。
なお、吸引器１６は、排泄物受容器２００内の排泄物が検出された場合にコントローラ７０からの制御によって駆動され、吸引力を発生する。このようにすることで、自らスイッチをオン／オフ操作できない被介護者用としても用いることができる。
【００１６】
吸引器１６で吸引された空気は、流路２２を介して介してエアーフィルタ２４に流入する。
吸引器１６は、図示しない吸引側フィルタを介して外気を流入する。吸引器１６の吸引力は複数段階、例えば、３段階に設定可能である。
エアーフィルタ２４に流入した空気は、フィルタリングされた後に、流路２６に流出される。
流路２６は、排泄物受容器２００側において、流路１３３と流路１３４とに分岐している。
【００１７】
流路１３３には、エアー用電磁弁４２が配設されている。流路１３３は、流路１３０、流路１３５および流路１３７と連結している。
流路１３０の一端は、給水タンク３０に連結している。流路１３０には、水用電磁弁４１が設けられている。また、流路１３０には、ヒータ３３が設けられている。このように流路１３０にヒータ３３を設けることで、流路１３３を介して排泄物受容器２００に向けて流出される水のみを加熱でき、加熱効率を高め、省電力化を図ることができる。
流路１３７には、水ポンプ３２が設けられている。
水ポンプ３２の吸引力によって、流路１３０を介して流入した給水タンク３０からの水と、流路１３３を介して流入したエアーフィルタ２４からの空気と、流路１３５を介して流入した消毒液タンク３９からの消毒液とが流路１３７で混合される。
ここで、水用電磁弁４１、エアー用電磁弁４２および消毒液用電磁弁４３の開閉状態に応じて、流路１３７において混合等される対象が決定される。
流路１３７は、図３に示す水噴射口１７７と連結している。水噴射口１７７は、ホースユニット８のホース口１８７を介して、排泄物受容器２００のカップ水噴射口２４２に連結している。
【００１８】
このように、水噴射口１７７の給水タンク３０側に消毒液タンク３９から消毒液が流入するように構成したことで、消毒液を、給水タンク３０からの水および流路１３３からのエアー噴射力を用いて、排泄物受容器２００内に流すことができ、排泄物受容器２００を適切に洗浄できる。
【００１９】
また、流路１３４は、図３に示すエアー流出口１７６と連結している。
【００２０】
また、流路１３５は、消毒液タンク３９に連通している。流路１３５には、消毒液用電磁弁４３が設けられている。
【００２１】
図３に示すように、介護用排泄物処理装置１の背面側には、ホースユニット８とのコネクタ部が配設されている。
コネクタ部には赤外線受信部１２２、吸引用コネクタ１７０、エアー流出口１７６、水噴射用コネクタ１７７が配設されている。
吸引用コネクタ１７０は、ホースユニット８の吸引用ホース１８０と接続される。排泄物受容器２００内の汚物は、図３に示すカップ吸引口２４４、ホース口１８１、吸引口１７１を介して介護用排泄物処理装置１に吸引される。
【００２２】
水噴射用コネクタ１７７は、ホースユニット８の水噴射用ホース１８７と接続される。
排泄物受容器２００のセンサ２６１〜２６４からのセンサ信号はホースユニット８を介して赤外線送信部２１２から赤外線受信部１２２へ送信される。コントローラ７０が当該センサ信号を受信すると、尻洗浄用およびビデ用の水が、水噴射口１７７、ホース口１８７を介して排泄物受容器２００に供給される。
【００２３】
また、排泄物受容器２００への電力は、電磁誘導送信部１２０から電磁誘導受信部２１０へ電磁誘導方式により非接触で供給され、さらにカップの電力供給口２４１を介して供給される。このとき、コネクタ周辺では金属が剥き出しになっておらず、水洗浄が可能である。
図３に示すように、赤外線受信部１２２の赤外線受光部は、電磁誘導送信部１２０が形成された領域の中央部付近に配設されている。電磁誘導送信部１２０は、例えば、樹脂などでカバーされており、金属は露出していない。
なお、センサ信号の送信受信は、非接触方式であれば、赤外線通信以外でもよい。
【００２４】
介護用排泄物処理装置１の正面側には、操作パネル１１０が配設されている。
図４に示すように、操作パネル１１０には、各種のスイッチや表示用ＬＥＤが配設されている。例えば、スイッチ群１１１は、吸引器１６を制御するためのスイッチであり、大便および小便を指定するために用いられる。また、吸引力を強、中、弱の３段階で調整するために用いられる。
また、操作パネル１１０には、排泄物受容器２００に向けて噴射する水の温度を高、中、低、並びに切る（保温なし）で指定するために用いられるスイッチ群１１２が配設されている。
さらに、給水タンク３０の水量が所定値以下になった場合に点滅するＬＥＤと、汚物タンク１０内の汚物が所定量以上になった場合に点滅するＬＥＤとで構成されるＬＥＤ群１１３が配設されている。さらに、操作パネル１１０には、介護用排泄物処理装置１の主電源をオン／オフする電源スイッチ１１４が配設されている。
【００２５】
操作パネル１１０内の各スイッチがユーザによって操作されると、それに応じた操作信号がコントローラ７０に出力される。また、コントローラ７０は、介護用排泄物処理装置１の状態に応じて各ＬＥＤを点滅する。
【００２６】
［排泄物受容器２００］
以下、排泄物受容器２００について詳細に説明する。
図５は、本発明の実施形態に係る排泄物受容器２００の外観の一例を示す図である。
この外観図において、排泄物受容器２００は、カップ部２１０と、弾性部材２２０と、板部２３０を有している。
【００２７】
カップ部２１０は、被介護者の股間にあてて排泄物を受容するための開口部を備える。開口部の縁は、被介護者の肛門と陰部をとり囲むように鞍状に湾曲している。この開口部の縁に沿って、弾性部材２２０が設けられている。
【００２８】
カップ部２１０は、被介護者の腹側で排泄物を受ける前カップ２１１及び尻側で排泄物を受ける後カップ２１３と、これらの間に介在する中間カップ２１２を備える。
前カップ２１１と後カップ２１３の開口部は、中間カップ２１２の開口部に比べて幅が広くなっており、先端が丸みを帯びている。後カップ２１３は被介護者の臀部によってベッドに押し付けられるため、臀部を安定に支えられるように、後カップ２１３の底面（開口部に対して反対側の面）は平らになっている。中間カップ２１２は、この底面に対して略垂直に立っており、被介護者の股間に無理なく挟まる程度の横幅を有している。中間カップ２１２と前カップ２１１とをつなぐ部分には、上下方向へ自在に曲げることが可能なベローズ部が設けられている。ベローズ部を曲げることにより、被介護者の体型に合わせて前カップ２１１を動かすことができる。前カップ２１１はお椀形の形状を有しており、その頂部には取手が設けられている。この取手は、前カップ２１１の位置を調節するときや、排泄物受容器２００を持ち運ぶ際に用いられる。
【００２９】
カップ部２１０の後カップ２１３と中間カップ２１２の背面には、図３に示すように、ホースユニット８に接続される電力供給口２４１、カップ水噴射口２４３、エアー噴射口２４２およびカップ吸引口２４４が設けられている。
【００３０】
電力供給口２４１には、排泄物物検出用のセンサ２６１〜２６４からの信号を伝送する信号ケーブルと、そのセンサに電源を供給する給電ケーブルが接続される。
電力供給口２４１は、汚れを水で洗い流せるような防水構造にすることが可能であり、例えばセンサの信号の伝送に赤外線通信装置、電力の伝送に電磁誘導等による非接触式電力伝送装置を用いれば、電気回路を樹脂等で密封して水の浸入を防ぐことができる。
【００３１】
カップ水噴射口２４３には、カップ部２１０の内壁を洗浄するための水と空気を送るホースが接続される。水と空気が混合された洗浄水は、例えば後カップ２１３や前カップ２１１の内面の縁に設けられた不図示の孔から噴出される。洗浄後は、カップ水噴射口２４３から空気のみが送り込まれて、カップ部２１０の内壁や被介護者の股間を乾燥させる。
【００３２】
エアー噴射口２４２は、被介護者の股間に吹き付けるエアーを送るホースが接続される。
【００３３】
カップ吸引口２４４には、カップ部２１０から排泄物と汚水を吸引するためのホースが接続される。そのカップ部２１０側の吸引口（不図示）は、例えば、後カップ２１３の内壁の底部中央に設けられている。
【００３４】
弾性部材２２０は、カップ部２１０の開口部の縁に沿って帯状に設けられている。弾性部材２２０は、例えばシリコンゴムなどのエラストマを用いて一体成型されたゴム材であり、被介護者の股間が押しあてられると柔軟に変形する。
【００３５】
弾性部材２２０は、被介護者の股間に押し当てられた際に柔らかく押し潰れるように、複数の面（２２１〜２２３）を有している。
【００３６】
第１の面２２１には、カップ部２１０の開口部を囲むようにリブ２２４（突条）が形成されている。このリブ２２４が被介護者の肌に密着することで、カップ部２１０からの汚水の漏れが抑えられる。
【００３７】
また、弾性部材２２０は、カップ部２１０の開口部の内側に突き出したフランジ２１５を備えている。開口部の縁は、帯状の弾性部材２２０に沿って突き出したフランジ２１５によって囲まれているため、例えば容器の洗浄水や大小便の排泄の勢いが強い場合でも、フランジ２１５が壁となって汚水を遮蔽し、開口部の縁における汚水の漏れを効果的に防止する。
【００３８】
フランジ２１５の高さは、例えばカップ部２１０の開口部の縁に対して１ｃｍ程度である。この程度の高さにすることで、前カップ２１１の開口部へ排泄された尿が中間カップ２１２をつたわって後カップ２１３に流れ込むようになり、フランジ２１５を越えて外に漏れ出ることが少なくなる。
【００３９】
板部２３０は、後カップ２１３から被介護者の上半身の方向に延びた弾性のある板であり、カップ部２１０に跨った被介護者の臀部と腰を支えるように広がっている。板部２３０は、力を加えない状態において、後カップ２１３の底部の面よりもやや下方に伸びているため、被介護者が乗った状態では、後カップ２１３の開口部を上方へ持ち上げる方向に弾性力が発生する。これにより、排便の際などにおいて被介護者の腰が僅かに浮いても、開口部の弾性部材２２０が被介護者の股間と密着するように動くため、カップ部２１０からの汚水の漏れが抑えられる。
【００４０】
板部２３０の臀部側の面には、複数の半球状の突起２３１が設けられている。図の例において、突起２３１は被介護者の背中から尻へ向かう方向へ開いた扇状の領域に略等間隔に整列されている。このような突起２３１を設けることによって通気性が向上するため、被介護者の汗による蒸れが抑えられる。また、板部２３０と臀部との間におむつ等のシートが介在する場合、シートの横ズレが抑えられる。
【００４１】
図６は、後カップ２１３における排泄物検知用のセンサの配置例を示す図である。
図６の例において、後カップ２１３の排泄物収容面２１３ａの裏面２１３ｂには４つのセンサ２６１〜２６４が配置されている。センサ２６１〜２６４は、例えば、近接した物体による静電容量の変化を検出する静電容量形の物体検知センサであり、汚水が直接かからないように後カップ２１３の内壁を隔てた内側に配置されている。
センサ２６１は、後カップ２１３の内面において中間カップ２１２に近接する側に配置されており、センサ２６２はその反対側に配置されている。図の例において、センサ２６１と２６２は、中間カップ２１２と後カップ２１３の中央部を通るライン上に配置されている。センサ２６３と２６４は、この中央ラインに対して略線対称に配置されている。図の例においては、これら４つのセンサ２６１〜２６４が後カップ２１３の中央部を囲むように十字状に配置されている。
【００４２】
センサ２６１〜２６４は、後カップ２１３に大便が収容された場合に、一つのセンサのみが便を検知するように配置される。当該配置は、実験結果に基づいて決定される。
【００４３】
センサ２６１〜２６４は、図７に示すように、排泄物１５０を介して人体１５１が位置するときのみ感知を行う（所定のレベル以上の静電容量値を検出する）。これにより、排泄物受容器２００が人体に装着されていない場合に、吸引・洗浄動作が行われてしまうことを回避できる。
センサ２６１〜２６４は、検出した静電容量が所定のレベル以上の場合にオンとなり、それ以外の場合にオフとなるオン／オフ信号をセンサ信号としてコントローラ７０に出力する。
【００４４】
また、後カップ２１３の排泄物収容面２１３ａの裏面２１３ｂには、センサ２６１〜２６４の位置の中央付近に、温度サーミスタ２７５が配設されている。
温度サーミスタ２７５の温度検出信号は、電力供給口２４１からホースユニット８を介して介護用排泄物処理装置１のコントローラ７０に送信される。
【００４５】
また、排泄物受容器２００の後カップ２１３の排泄物収容面２１３ａには、水噴射口３０１，３０２，３０３が設けられている。
水噴射口３０１，３０２，３０３は、カップ水噴射口２４３と連結している。
また、排泄物収容面２１３ａのには、エアー噴射口３１０が設けられている。エアー噴射口３１０は、センサ２６２に対してセンサ２６１と反対側の縁部付近に位置し、排泄物収容面２１３ａの中央付近に対してエアーを吹き付ける形状をしている。
エアー噴射口３１０は、エアー噴射口２４２と連結している。
【００４６】
［介護用排泄物処理装置１の電気系の構成］
以下、介護用排泄物処理装置１の電気系の構成を説明する。
図９は、介護用排泄物処理装置１の電気系の構成を説明するための図である。
図９に示すように、介護用排泄物処理装置１は、例えば、コントローラ７０を有し、コントローラ７０が吸引器１６、水ポンプ３２、水用電磁弁４１、エアー用電磁弁４２、消毒液用電磁弁４３、コネクタカバー開閉検出センサ５１、水タンクセンサ５２、汚物満タンセンサ５６、電磁誘導送信部１２０および赤外線受信部１２２に電気的に接続されている。
【００４７】
コントローラ７０は、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行して介護用排泄物処理装置１の全体動作を統括的に制御する。
コントローラ７０は、ホースユニット８を介して排泄物受容器２００から受信したセンサ信号を赤外線受信部１２２から入力する。
また、コントローラ７０は、水タンクセンサ５２および汚物満タンセンサ５６からセンサ信号を入力する。
また、コントローラ７０は、赤外線受信部１２２から図６に示すセンサ２６１〜２６４のセンサ信号および温度サーミスタ２７５の温度検出信号を入力する。赤外線受信部１２２は、ホースユニット８の赤外線送信部２１２からセンサ信号および温度検出信号を赤外線により受信し、これをＵＡＲＴ形式に応じて変換してコントローラ７０に出力する。
【００４８】
コントローラ７０は、水タンクセンサ５２から水タンク内の水が所定量以下になったことを示す水警報信号を受信する。水タンクセンサ５２は、給水タンク３０内に設けられ、水タンク３０内の水が所定量以下になった場合に、そのことを示す水警報信号をコントローラ７０に送信する。
【００４９】
コントローラ７０は、汚物満タンセンサ５６から汚物タンク１０内の汚物が所定量以上になったことを示す汚物量警報信号を受信する。汚物満タンセンサ５６は、汚物タンク１０内に設けられ、汚物タンク１０内の汚物が所定量以上になった場合に、そのことを示す汚物量警報信号をコントローラ７０に送信する。
【００５０】
また、コントローラ７０は、操作パネル１１０から操作信号を入力する。なお、コントローラ７０は、図示しないリモートコントローラからも操作信号を入力する。
【００５１】
コントローラ７０は、入力したセンサ信号および操作信号に基づいて様々な判断を行い、その判断結果に基づいて、介護用排泄物処理装置１の動作を統括的に制御する。具体的には、コントローラ７０は、吸引器１６、水ポンプ３２、水用電磁弁４１、エアー用電磁弁４２を制御する。
また、コントローラ７０は、排泄物受容器２００のセンサ２６１〜２６４等の設定信号を電磁誘導送信部１２０に出力する。電磁誘導送信部１２０は、ホースユニット８内の電磁誘導受信部２１０と電磁誘導方式で非接触で通信を行う。このとき、電磁誘導送信部１２０は、設定信号と共に、電力を電磁誘導受信部２１０に供給する。
【００５２】
コントローラ７０は、温度サーミスタ２７５から入力した温度検出信号が示している温度データをメモリ５９に書き込む。
このとき、例えば、介護用排泄物処理装置１が排泄物受容器２００に対して水やエアーを出力している間のみ温度サーミスタ２７５からの温度検出信号が示す温度データをメモリ５９に記憶する。
【００５３】
図１０は、コントローラ７０による便検出時における制御を説明するためのフローチャートである。
コントローラ７０は、赤外線受信部１２２を介してセンサ２６１〜２６４からセンサ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
コントローラ７０は、センサ２６１〜２６４からのセンサ信号を受信したと判断すると、当該センサ信号に基づいて、大便および小便であるかを判断する（ステップＳＴ１２）。
【００５４】
具体的には、コントローラ７０は、下記表１に基づいて、排泄物受容器２００のセンサ２６１〜２６４からのセンサ信号の検出パターンに応じて大便、小便を判断する。
下記表１に示すように、コントローラ７０は、センサ２６１〜２６４の何れか一つが所定のレベルを感知した後（便を検出した場合：オンになった後）に、所定時間（例えば、２秒）経過しても、他のセンサが所定のレベルを感知しない場合（オフの場合）には、大便と判断する。
また、コントローラ７０は、センサ２６１〜２６４の何れか一つが所定のレベルを感知した後に、所定時間（例えば、２秒）内に、他のセンサが所定のレベルを感知した場合には、小便と判断する。
また、コントローラ７０は、センサ２６１〜２６４の何れか一つが所定のレベルを感知した後に、所定時間（例えば、２秒）内に、他のセンサが所定のレベルを感知した場合には、小便と判断する。
【００５５】
【表１】
2009142384.tif 000003
【００５６】
表１に示すように規定したのは、前述したようにセンサ２６１〜２６４の配置により、流動性のない大便を排泄物受容器２００に収容すると、一つのセンサのみが反応し、２秒後でも他のセンサは反応しないためである。。
一方、流動性がある小便を排泄物受容器２００に収容すると、センサ２６１〜２６４の一つが反応した後に、小便が流れて一定時間後に他のセンサ２６１〜２６４も反応するためである。
【００５７】
なお、本実施形態では、４つのセンサを用いた場合を例示するが、センサの数は任意である。
【００５８】
コントローラ７０は、大便あるいは小便であると判断された場合に、吸引器１６をオンにして、排泄物受容器２００内の汚物を汚物タンク１０に向けて吸引する（ステップＳＴ１４）。
【００５９】
そして、コントローラ７０は、小便であると判断した場合に、予め決められた小便用時間だけポンプ３２をオンにして給水タンク３０からの水を流路１３０，１３７を介して排泄物受容器２００に向けて噴射させる（ステップＳＴ１５）。
【００６０】
コントローラ７０は、大便であると判断した場合に、予め決められた大便用時間だけポンプ３２をオンにして給水タンク３０からの水を流路１３０，１３７を介して排泄物受容器２００に向けて噴射させる（ステップＳＴ１６）。ここで、大便用時間は、小便用時間に比べて長く、例えば、３倍の時間である。
【００６１】
上述した実施形態では、ステップＳＴ１５，ＳＴ１６の尻洗浄・ビデ機能を実行する前に、吸引機能（ステップＳＴ１４）を実行する場合を例示したが、これらの機能を一部あるいは全部の期間、同時に行ってもよい。
【００６２】
以下、介護用排泄物処理装置１の動作例を説明する。
排泄物受容器２００のセンサ２６１〜２６４から汚物の有無および種類に応じたセンサ信号が、ホースユニット８を介して介護用排泄物処理装置１のコントローラ７０に入力される。
【００６３】
コントローラ７０は、センサ２６１〜２６４からのセンサ信号に基づいて、表１の内容に従って、大便・小便の有無を判断する。
コントローラ７０は、大便あるいは小便であると判断すると、その判断結果等に応じて、吸引器１６をオンにして、その吸引力をホースユニット８を排泄物受容器２００に供給する。また、電磁弁３４をオンにして、給水タンク３０からの水を排泄物受容器２００内に供給する。
これにより、排泄物受容器２００内の排泄物が、ホースユニット８を介して汚物タンク１０内に吸引される。
【００６４】
汚物タンク１０内では、排泄物を含む空気がセパレータ１２に向けて吸引され、排泄物がセパレータ１２の遠心分離により汚物タンク１０内に戻され、空気のみが吸引器１６に向けて排出される。
当該空気は、吸引器１６および流路２２を介してエアーフィルタ２４に流入し、エアーフィルタ２４において脱臭された後に流路２６を介してホースユニット８に戻される。
【００６５】
そして、コントローラ７０は、ポンプ３２をオンにして給水タンク３０からの水をホースユニット８を介して排泄物受容器２００に送出する。このとき、コントローラ７０は、尻洗浄およびビデ機能をオンにし、大便および小便に対応した時間だけ水を排泄物受容器２００に送出する。
【００６６】
以上説明したように本実施形態の介護用排泄物処理装置１によれば、排泄物受容器２００内に大便および小便のいずれがあるかを判別できるので、それぞれに適した水処理等を行うことができる。そのため、無駄な水を使うことがない。
また、介護用排泄物処理装置１によれば、被介護者の排泄物の処理などが容易であり、介護作業者の作業を軽減することができる。
【００６７】
また、上述したように、介護用排泄物処理装置１によれば、コントローラ７０において表１に示す内容に基づいて、大便・小便の判断を行う。このように、複数のセンサの検出結果を基に判断を行うことで、大便・小便の判断を高精度に行うことができる。
【００６８】
また、介護用排泄物処理装置１によれば、後カップ２１３の排泄物収容面２１３ａの裏面２１３ｂにセンサ２６１〜２６４を配設することで、排泄物収容面２１３ａにセンサが露出して排泄物に直接触れることはない。そのため、洗浄により、排泄物収容面２１３ａを清潔に保つことが容易になり、センサの感度を長期間良好に保つことができる。
【００６９】
また、介護用排泄物処理装置１によれば、排泄物受容器２００に温度サーミスタ２７５が配設され、その検出結果を介護用排泄物処理装置１のメモリ５９に書き込む。そのため、温水の温度等を常に監視でき、故障時などに有用な情報を取得できる。
【００７０】
また、介護用排泄物処理装置１によれば、小便の場合に、大便の場合に比べて排泄物受容器２００に流す水の量を少なくする。これにより、給水タンク３０内の水の使用を最小限にでき、補給時間間隔を長くすることができる。
【００７１】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
例えば、上述した実施形態では、センサ２６１〜２６４として静電容量式のものを例示したが、便を検出可能なものであれば、その他の方式のものでもよい。
【００７２】
また、図１１に示すように、排泄物受容器２００の弾性部材部２２０（カップ部）の外周部４１０を、外側に向けて移動する移動機構４１４を備える。そして、モータ４１６をコントローラ７０によって駆動することで、尻洗浄時に移動機構４１４により外周部４１０を外側に移動する。これにより、外周部４１０に当たる被介護者の尻周辺の肉が外側に移動し、噴射された水を尻穴に当てることができる。これにより、被介護者の尻が適切に洗浄される。
洗浄が終了すると、モータ４１６によって移動機構４１４が外周部４１０を内側に移動させるように駆動される。外周部４１０の移動機構は、図１１に示すものに特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る介護用排泄物処理装置の汚物吸引流路、水噴射流路に関する構成を説明するための図である。
【図２】図２は、図１に示す介護用排泄物処理装置の外観斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す介護用排泄物処理装置の背面側の構成を説明するための図である。
【図４】図４は、図１に示す介護用排泄物処理装置の操作パネルを説明するための図である。
【図５】図５は図２に示す排泄物受容器の正面側の構成を説明するための図である。
【図６】図６は、図５に示す排泄物受容器のカップ内のセンサ配置を説明するための図である。
【図７】図７は、図５に示す静電容量式のセンサの原理を説明するための図である。
【図８】図８は、図５に示す排泄物受容器の水噴射口およびエアー噴射口の配置を説明するための図である。
【図９】図９は、図１に示す介護用排泄物処理装置の電気系の構成を説明するための図である。
【図１０】図１０は、図９に示すコントローラによる便検出時における制御を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明のその他の実施形態を説明するための図である。
【符合の説明】
【００７４】
１…介護用排泄物処理装置
１０…汚物タンク
１２…セパレータ
１４…流路
１６…吸引器
２２…流路
２４…空気循環用フィルタ
２６…流路
３０…給水タンク
３２…水ポンプ
３９…消毒液タンク
４１…水用電磁弁
４２…エアー用電磁弁
４３…消毒液用電磁弁
５２…水タンクセンサ
５６…汚物満タンセンサ
１１０…操作パネル
１２０…電磁誘導送信部
１２２…赤外線受信部
８…ホースユニット
２１０…電磁誘導受信部
２１２…赤外線送信部
２００…排泄物受容器
２６１，２６２，２６３，２６４…センサ
２７５…温度サーミスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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