(57)【要約】      （修正有）【課題】車両事故に関わった当事者間の責任割合の検証に必要なより多くの情報をドライブレコーダから取得できるような仕組みを提供すること。【解決手段】ドライブレコーダ２０−ｋ（ｋ＝１，２…）は、衝突事故が発生すると、その最新の位置データを含む事故発生通知メッセージがドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０へ送信し、それから１０秒が経過した時に、ビデオカメラ２３の撮影データの記憶を止める。事故発生通知メッセージは、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０から他の車両のドライブレコーダへ転送される。他の車両のドライブレコーダは、そのメッセージに含まれる位置データが示す他の車両の位置が、自らの撮影範囲の水平方向の視野角に含まれると判断すると、それから１０秒が経過した時に、撮影データの記憶を止める。【選択図】図１
2009205227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着されるドライブレコーダであって、
他の車両の事故発生通知メッセージを受信する通信手段と、
自己の車両の外部を撮影し、撮影データとして出力する撮影手段と、
メモリと、
前記通信手段が前記事故発生通知メッセージを受信したとき、前記事故発生通知メッセージの受信時点を含む所定期間内に前記撮影手段から出力された撮影データを前記メモリに保存するための制御を行う制御手段と
を具備することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
当該ドライブレコーダの最新の位置を検出し、位置データを出力する位置検出手段をさらに備え、
前記通信手段は、
事故の発生位置を示す位置データを含む前記事故発生通知メッセージを受信し、
前記制御手段は、
前記位置検出手段により出力される位置データが示す位置の軌跡に基づいて前記撮影手段の撮影範囲を特定し、前記通信手段が受信した事故発生通知メッセージに含まれる位置データが示す位置が前記撮影範囲に含まれると判断したとき、前記受信時点を含む所定期間内に前記撮影手段から出力された撮影データを前記メモリに保存するための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
自己の車両の前方方向の方角を検出する地磁気センサをさらに備え、
前記通信手段は、
事故の発生位置を示す位置データを含む前記事故発生通知メッセージを受信し、
前記制御手段は、
前記地磁気センサの出力信号に基づいて前記撮影手段の撮影範囲を特定し、前記通信手段が受信した事故発生通知メッセージに含まれる位置データが示す位置が前記撮影範囲に含まれると判断したとき、前記受信時点を含む所定期間内に前記撮影手段から出力された撮影データを前記メモリに保存するための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
当該ドライブレコーダの最新の位置を検出し、位置データを出力する位置検出手段と、
事故の発生を検出する事故発生検出手段とを具備し、
前記制御手段は、
前記事故発生検出手段が事故の発生を検出したとき、前記位置検出手段が出力した位置データを含む前記事故発生通知メッセージを前記通信手段により送信する
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両事故の事後分析に好適なドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両事故に関わった当事者間の責任割合の検証は、その車両に装着されたドライブレコーダの分析結果を頼りに行われることがある。ドライブレコーダは、事故の発生時に車両に加わる衝撃を検知するセンサ、車両の前方を撮影するビデオカメラ、リングバッファとしての役割を果たす不揮発性メモリなどを有する。車両が走行している間、ドライブレコーダはビデオカメラの撮影内容を示す撮影データを不揮発性メモリに記憶させ続ける。そして、センサにより事故の発生を検知すると、数十秒経過した時点で不揮発性メモリによる撮影データの記憶を止める（たとえば、特許文献１を参照）。不揮発性メモリからは、事故の発生前後の数十秒分の撮影データが読み出され、事故発生時の状況を分析する材料として活用される。
【特許文献１】特開２００６−１２７２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ドライブレコーダのビデオカメラは、バックミラーの前側に装着されるようになっており、その撮影範囲である画角は、広いものでも水平方向に１２０度程度、上下方向に９０度程度である。このため、事故に関わった車両のドライブレコーダのビデオカメラが、事故発生時の交差点の信号の様子、歩行者や他の車両の挙動など、その当事者の責任割合を決定づける重要な情報を収めきれていないことも多かった。
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、車両事故に関わった当事者間の責任割合の検証に必要なより多くの情報をドライブレコーダから取得できるような仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明において、ドライブレコーダは車両に装着される。そして、ドライブレコーダは、他の車両の事故の発生を示す事故発生通知メッセージを受信すると、その受信時点を含む所定期間内に撮影手段から出力された撮影データをメモリに記憶させるための制御を行う。
以上のように、この発明によれば、ドライブレコーダは、自らが装着された車両自体に事故が発生した場合だけでなく、他の事故の発生を通知する事故発生通知メッセージを受信したときも、その前後のカメラの撮影内容を示す撮影データをメモリに保存するための制御を行う。よって、複数のドライブレコーダの各々が事故の様子を多様な視点から撮影した撮影データから、事故の当事者間の責任割合の検証に必要なより多くの情報を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
（第1実施形態）
以下、図面を参照し、この発明の第１実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態にかかるドライブレコーダ２０−ｋ（ｋ＝１，２…）とドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０とを含むドライブレコーダ連携システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、このシステムは、無線ＬＡＮ（Local Area Network ）アクセスポイント１０−ｊ（ｊ＝１，２…）、それらの無線ＬＡＮクライアントとなるドライブレコーダ２０−ｋ、および各ドライブレコーダ２０−ｋの動作を支援するドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０を有する。図１において、ドライブレコーダ２０−１と他のドライブレコーダ２０−ｋの内部構成は同様であるため、その図示を割愛する。
無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊは、道路に沿って離散的に設置される。これらの無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊは、各々の無線通信エリア（カバレッジエリア）に在圏するドライブレコーダ２０−ｋとコネクションを確立する。そして、無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊは、自らとコネクションを確立したドライブレコーダ２０−ｋとドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０との間の、インターネット５０を介したパケットのやりとりを中継する。
【０００６】
ドライブレコーダ２０−ｋは、車両に一台ずつ装着される。ドライブレコーダ２０−ｋは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２１、加速度センサ２２、ビデオカメラ２３、無線ＬＡＮアダプタ２４、フラッシュメモリ２５、ディスプレイ２６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２７を有する。これらの各部は、図示しない筺体に内蔵され、その筺体は、ビデオカメラ２３の撮影方向が車両の前方を向くようにしてフロントガラスの内側に装着される。
ＧＰＳ受信機２１は、複数の人工衛星の各々から測距用電波を受信し、それらの各々から自身までの電波の伝搬に要した時間を示す伝搬時間信号ｔを出力する。後述するように、この伝搬時間信号ｔは、車両の位置を検出する材料として参照される。
【０００７】
加速度センサ２２は、自らに加わるｘ軸方向の加速度をサンプリングした加速度信号ａx、ｙ軸方向の加速度をサンプリングした加速度信号ａy、およびｚ軸方向の加速度をサンプリングした加速度信号ａzを出力する。後述するように、これらの加速度信号ａx，ａy，ａzは、車両による衝突事故の発生を検出する材料として参照される。
ビデオカメラ２３は、自らの撮影範囲内の様子を撮影し、その撮影内容を示す撮影データを出力する。このビデオカメラ２３はレンズを中心として扇状に拡がる撮影範囲を有しており、その広狭は水平方向の視野角θhと垂直方向の視野角θvとにより決まる。それらの視野角θhおよびθvは操作子（不図示）による操作を通じて変更可能である。
【０００８】
無線ＬＡＮアダプタ２４は、無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立する役割を果たす。具体的には、無線ＬＡＮアダプタ２４は、自らが在圏する無線通信エリアの無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊにより発信されるビーコンパケットからその無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊに設定されたＳＳＩD（Service
Set ID）を取得し、そのＳＳＩＤを含むコネクション確立要求を発信することによって、その無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立する。以後は、そのコネクションを確立した無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊを介してドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０とパケットをやりとりする。また、無線ＬＡＮアダプタ２４は、自らが装着された車両が道路を移動する間、コネクションの確立相手となる無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊを切り換えることにより、いずれかの無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立した状態を維持する。
フラッシュメモリ２５は、ビデオカメラ２３から出力される撮影データを記憶し続けるリングバッファとしての役割を果たす。また、このフラッシュメモリ２５には、本実施形態に特有の機能をＣＰＵ２７に与えるプログラムが記憶されている。
ディスプレイ２６は、ＣＰＵ２７による制御の下、各種情報を表示する。
【０００９】
ＣＰＵ２７は、装置全体の動作を制御する。フラッシュメモリ２５に記憶されたプログラムを実行することにより、ＣＰＵ２７は、以下に示す４つの機能を営む。
ａ．車両位置検出機能
これは、当該ドライブレコーダ２０−ｋを装着した車両の最新の位置を検出する機能である。この機能の働きにより、ＣＰＵ２７は、ＧＰＳ受信機２１から出力される伝搬時間信号ｔが示す各伝搬時間に電波の伝搬速度を乗じ、各衛星と車両との距離を求める。そして、各衛星と車両との距離を半径とする複数の円をそれらの衛星の各々を中心として描いた場合においてそれらの円周が重なる位置を、車両の最新の位置とする。
ｂ．事故発生検出機能
これは、当該ドライブレコーダ２０−ｋを装着した車両による衝突事故の発生を検出する機能である。この機能の働きにより、ＣＰＵ２７は、加速度センサ２２から出力される加速度信号ａx，ａy，ａzと、衝突事故が発生した場合における加速度の状態を示す条件とを比較し、その条件を満たす場合、衝突事故が発生したと判断する。
ｃ．事故発生通知機能
これは、衝突事故の発生をドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０へ通知する機能である。事故発生検出機能によって衝突事故が検出されると、この機能が働く。この機能の働きにより、ＣＰＵ２７は、車両位置検出機能によって検出される車両の最新の位置データを含む事故発生通知メッセージを無線ＬＡＮアダプタ２４からドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０に宛てて送信する。
ｄ．記憶制御機能
これは、フラッシュメモリ２５による撮影データの記憶の継続とその停止とを制御する機能である。この機能の働きにより、ＣＰＵ２７は、ビデオカメラ２３から出力される撮影データをフラッシュメモリ２５に記憶させ続け、フラッシュメモリ２５への撮影データの記憶の停止の２つの条件のうちの１つが満たされると、記憶継続期間として予め設定された１０秒がその時点から経過した時に撮影データの記憶を止める。撮影データの記憶の停止の1つ目の条件は、事故発生検出機能により、衝突事故の発生が検出されたことである。２つ目の条件は、衝突事故を発生させた他の車両の位置データを含む事故発生通知メッセージをドライブレコーダ動作支援装置４０から無線ＬＡＮアダプタ２４を介して受信し、且つその位置データが示す他の車両の位置がビデオカメラ２３の撮影範囲に含まれることである。この２つ目の条件の判断の具体的な手順は、後述する。
この記憶制御機能の働きにより記憶が止まる前の４０秒の間の撮影データ、つまり、衝突事故の発生時の３０秒前からその１０秒後までの間の撮影データは、そのままフラッシュメモリ２５に保存される。そして、フラッシュメモリ２５に保存された撮影データは、インターフェース（不図示）からパーソナルコンピュータなどの再生装置へ出力され、衝突事故に関わった当事者の責任割合の検証の資料として利用される。
【００１０】
ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、ネットワークインターフェース４１、ハードディスク４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４５を有する。
ネットワークインターフェース４１は、各無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとの間にコネクションを確立したドライブレコーダ２０−ｋとインターネット５０を介してパケットをやりとりする。
ハードディスク４２は、本実施形態に特徴点な処理の手順などを記したプログラムを記憶する。ＲＯＭ４３は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）などの簡易なプログラムを記憶する。
ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４４をワークエリアとして利用しつつ、ハードディスク４２やＲＯＭ４３に記憶されたプログラムを実行する。
【００１１】
次に、本実施形態の動作を説明する。
本実施形態の動作において、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０はドライブレコーダ支援処理を実行し、ドライブレコーダ２０−ｋの各々は撮影データ記憶処理を実行する。
図２は、ドライブレコーダ支援処理を示すフローチャートである。図３は、撮影データ記憶処理を示すフローチャートである。
ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０のＣＰＵ４５は、図４に示すアドレス管理テーブルをＲＡＭ４４に形成し、各ドライブレコーダ２０−ｋから発信されるメッセージを基にこのテーブルの内容を更新しつつ、図２に示す一連の処理を実行する。
【００１２】
図４に示すアドレス管理テーブルは、無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立したドライブレコーダ２０−ｋの各々に対応するレコードの集合体である。このテーブルをなす各レコードは、「ドライブレコーダアドレス」および「アクセスポイントアドレス」の２つのフィールドを有する。
１つのドライブレコーダ２０−ｋと対応する１つのレコードにおいて、「ドライブレコーダアドレス」のフィールドは、そのドライブレコーダ２０−ｋのＩＰアドレスを示し、「アクセスポイントアドレス」のフィールドは、そのドライブレコーダ２０−ｋとコネクションを確立している無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊのＩＰアドレスを示す。
【００１３】
ＣＰＵ４５は、各ドライブレコーダ２０−ｋから送信されてくるメッセージを基にそれらのレコードにおける各フィールドの内容を更新する。具体的には、ドライブレコーダ２０−ｋが無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立し、または、その確立相手を切り換えるたびに、そのドライブレコーダ２０−ｋのＩＰアドレスとコネクションの確立相手の無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊのＩＰアドレスを含むアドレス通知メッセージを受信し、受信したメッセージを基に「ドライブレコーダアドレス」と「アクセスポイントアドレス」のフィールドを更新する。
【００１４】
図２において、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０のＣＰＵ４５は、いずれかのドライブレコーダ２０−ｋから事故発生通知メッセージを受信したか否か判断する（Ｓ１００）。ステップＳ１００において、事故発生通知メッセージを受信したと判断した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４５は、受信した事故発生通知メッセージを、その発信元と同じ無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立している他のドライブレコーダ２０−ｋへ転送する（Ｓ１１０）。具体的には、「ドライブレコーダアドレス」のフィールドが事故発生通知メッセージの発信元のものと同じＩＰアドレスを示すレコードの所在をアドレス管理テーブルから探索し、そのレコードの「アクセスポイントアドレス」のフィールドのＩＰアドレスを宛先アドレスとして、事故発生通知メッセージをマルチキャスト配信する。
ステップＳ１００において、事故発生通知メッセージを受信していないと判断した場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、または、ステップＳ１１０において事故発生通知メッセージを送信したとき、ＣＰＵ４５は、ステップＳ１００に戻り、事故発生通知メッセージの受信を監視する。
【００１５】
図３に示す撮影データ記憶処理は、ドライブレコーダ２０−ｋによって実行される。車両のイグニッションキーが回され、車両の電気系統がＯＮ状態になると、ドライブレコーダ２０−ｋのビデオカメラ２３、加速度センサ２２、無線ＬＡＮアダプタ２４、ＧＰＳ受信機２１の各部が駆動する。これにより、ＣＰＵ２７は、フラッシュメモリ２５による撮影データの記憶を開始させた後（Ｓ２１０）、以降の一連の処理を繰り返し実行する。
【００１６】
ステップＳ２２０において、ＣＰＵ２７は、衝突事故が発生したか否かを判断する（Ｓ２２０）。このステップＳ２２０において、衝突事故が発生したと判断した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２７は、車両の最新の位置データを含む事故発生通知メッセージをドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０に宛てて送信する（Ｓ２３０）。いずれかのドライブレコーダ２０−ｋから事故発生通知メッセージを受信したドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０が、受信した事故発生通知メッセージをその発信元と同じ無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立している他のドライブレコーダ２０−ｋへ転送することは、図２のステップＳ１１０において説明した通りである。
【００１７】
事故発生通知メッセージを送信したＣＰＵ２７は、タイマ（不図示）による計時を開始し（Ｓ２４０）、記憶継続期間である１０秒が経過すると（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、フラッシュメモリ２５による撮影データの記憶を停止させる（Ｓ２６０）。そして、ＣＰＵ２７は、事故の前後の撮影データを記憶したことを示す文字列をディスプレイ２６に表示させる（Ｓ２７０）。
【００１８】
ステップＳ２２０において、衝突事故が発生していないと判断した場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、ＣＰＵ２７は、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０から事故発生通知メッセージを受信したか否か判断する（Ｓ２８０）。
ステップＳ２８０において、事故発生通知メッセージを受信したと判断した場合（Ｓ２８０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２７は、その事故発生通知メッセージに含まれる位置データが示す車両の位置、つまり、衝突事故を発生させた他の車両の位置が、ビデオカメラ２３の撮影範囲に含まれるか否かを判断する（Ｓ２９０）。
この判断は、以下の手順に従って行う。まず、車両位置検出機能の働きによって検出される車両の位置の軌跡とビデオカメラ２３の水平方向の視野角θhの関係を基に、そのビデオカメラ２３の最新の撮影範囲を特定する。上述したように、ビデオカメラ２３は、その撮影方向が車両の前方を向くようにして装着されている。よって、車両位置検出機能の働きによって次々刻々と検出される車両の位置のうち最新のものをその１つ前の位置から見た方角、すなわち、車両の前方を、ビデオカメラ２３の最新の撮影方向とし、車両の最新の位置を中心としてその撮影方向に対して左右に±θh／２だけ拡がった扇状の領域を、ビデオカメラ２３の水平方向の最新の撮影範囲とする。このようにしてビデオカメラ２３の水平方向の撮影範囲を特定した上で、衝突事故を発生させた他の車両の位置がその撮影範囲の内側にあるかそれとも外側にあるかを判断するのである。  
【００１９】
ステップＳ２９０において、他の車両の位置が、ビデオカメラ２３の撮影範囲に含まれると判断した場合（Ｓ２９０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２７は、ステップＳ２４０以降の処理を実行する。ステップＳ２８０において、事故発生通知メッセージを受信していないと判断した場合（Ｓ２８０：Ｎｏ）、または、ステップＳ２９０において、他の車両の位置が、ビデオカメラ２３の撮影範囲に含まれないと判断した場合（Ｓ２９０：Ｎｏ）、ＣＰＵ２７は、ステップＳ２２０に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００２０】
本実施形態にかかるドライブレコーダ２０−ｋは、ビデオカメラ２３から出力される撮影データのフラッシュメモリ２５による記憶を継続し、自らが装着された車両が衝突事故を発生させるか、ビデオカメラ２３の撮影範囲内の他の車両が衝突事故を発生させると、その後の１０秒分の撮影データをフラッシュメモリ２５に記憶させたところで、以後の撮影データの記憶を止める。そして、その停止前の４０秒の間の撮影データがフラッシュメモリ２５に保存され、ドライブレコーダ２０−ｋから再生装置へ提供される。これにより、衝突事故を発生させた車両の様子を複数の視点から撮影した撮影データを基に、車両事故に関わった当事者間の責任割合の検証に必要なより多くの情報を得ることができる。
【００２１】
この作用について、図５を参照してさらに具体的に説明する。図５は、道路の交差点で衝突事故を発生させた車両Ａ，Ｂ、およびその近くを走行する他の車両Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの事故発生時の位置関係を示す図である。これらのうち、車両Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｈにドライブレコーダ２０−ｋが装着されており、それらは同じ無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立している。
【００２２】
ここで、車両Ａと車両Ｂが衝突事故を発生させると、車両Ａのドライブレコーダ２０−ｋは、その最新の位置データを含む事故発生通知メッセージをドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０へ送信し（図３のステップＳ２３０）、それから１０秒が経過した時、フラッシュメモリ２５による撮影データの記憶を止める（図３のステップＳ２６０）。ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、車両Ａのドライブレコーダ２０−ｋから受信したその事故発生通知メッセージを車両Ｃ，Ｅ，Ｈ，Ｇのドライブレコーダ２０−ｋへ転送する（図２のステップＳ１１０）。そして、その事故発生通知メッセージを受信した車両Ｃ，Ｅ，Ｈ，Ｇのドライブレコーダ２０−ｋは（図３のステップＳ２８０：Ｙｅｓ）、その事故発生通知メッセージに含まれる位置データが示す車両Ａの位置が、各々の撮影範囲における水平方向の視野角θvｃ，θvｅ，θvｈ，θvｇに含まれるか否か判断する（図３のステップＳ２９０）。図５に示すように、車両Ｃと車両Ｇは、車両Ａの位置を通り過ぎているため、それらの撮影範囲の水平方向の視野角θvｃ，θvｇには車両Ａの位置が含まれない。よって、これらの車両Ｃ，Ｇのドライブレコーダ２０−ｋは、フラッシュメモリ２５による撮影データの記憶をそのまま継続する。一方、車両Ｅと車両Ｈの各々の撮影範囲の水平方向の視野角θvｅ，θvｈには車両Ａの位置が含まれる。よって、これらの車両Ｅ，Ｈは、１０秒が経過した時、フラッシュメモリ２５による撮影データの記憶を止める（図３のステップＳ２６０）。
【００２３】
この図５に示すような状況で車両事故が発生した場合、車両事故を発生させた車両Ａのビデオカメラ２３の視点からその事故の前後の様子を撮影した撮影データだけでなく、車両Ｅおよび車両Ｈのビデオカメラ２３の視点からその様子を撮影した撮影データがそれらのドライブレコーダ２０−ｋから得られることになる。そして、車両Ｅや車両Ｈの撮影データには、車両Ａの撮影データからは得られないような情報、たとえば、事故発生時における車両Ａや車両Ｂのドライバーの視線や、ウインカーの点灯の有無、信号の色などを示す情報が写り込んでいる可能性が高いため、当事者間の責任割合をより正確に検証することができる。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態にかかるドライブレコーダ２０−ｋは、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０による支援の下に互いに連携し、各々のビデオカメラ２３の撮影範囲内の他の車両が衝突事故を発生させたときも、その発生の前後のビデオカメラ２３の撮影内容を示す撮影データがフラッシュメモリ２５に保存されるような制御を行う。よって、衝突事故の発生時の様子を多様な視点から撮影した撮影データを取得することができ、その衝突事故の当事者間の責任割合の検証をより正確に行うことができる。
【００２５】
（第２実施形態）
以下、図面を参照し、この発明の第２実施形態を説明する。
図６は、本実施形態にかかるドライブレコーダ２０Ａ−ｋの構成を示すブロック図である。この図６に示すように、このドライブレコーダ２０Ａ−ｋは、ＧＰＳ受信機２１、加速度センサ２２、ビデオカメラ２３、無線ＬＡＮアダプタ２４、フラッシュメモリ２５、ディスプレイ２６、ＣＰＵ２７、および地磁気センサ２８を有する。ＧＰＳ受信機２１、加速度センサ２２、ビデオカメラ２３、無線ＬＡＮアダプタ２４、フラッシュメモリ２５、ディスプレイ２６の機能は第１実施形態のものと同様である。
【００２６】
地磁気センサ２８は、車両の前面が向いている方角を検出し、その方角を示す信号ｄを出力する。本実施形態においては、ＣＰＵ２７が、図３のステップＳ２９０における判断を、この地磁気センサ２８の出力信号ｄを用いて行う。より詳細に説明すると、車両位置検出機能の働きによって検出される車両の最新の位置を中心とし、その中心から地磁気センサ２８の出力信号ｄが示す方角に対して左右に±θh／２（θhは水平方向の視野角）だけ拡がった扇状の領域を、ビデオカメラ２３の水平方向の最新の撮影範囲とし、衝突事故を発生させた他の車両の位置がその撮影範囲の内側にあるかそれとも外側にあるかを判断する。  
このように、車両の前面の方角を検出する地磁気センサ２８をドライブレコーダ２０Ａ−ｋに搭載することにより、最新のものよりも前の車両の位置をメモリに記憶しておくことなく、ビデオカメラ２３の水平方向の撮影範囲を特定することができる。
【００２７】
（他の実施形態）
以上、この発明の第１および第２実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態があり得る。例えば、以下の通りである。
（１）上記第１および第２実施形態において、ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋは、衝突事故の発生を検出すると、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０に宛てて事故発生通知メッセージを送信し、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、その発信元と同じ無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立している他のドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋへその事故発生通知メッセージを送信した。しかし、このようにドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０を経由させることなく、近距離圏内に位置するドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋ間で事故発生通知メッセージを直接送受信するようにしてもよい。このような送受信を実現する手段としては、たとえば、以下の態様が考えられる。
第１の態様としては、短距離無線信号を利用するものがある。この態様では、たとえば、衝突事故の発生を検出したドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋが、事故発生通知メッセージにより変調された事故発生通知信号を発生し、１０数メートル程度の範囲に届く微弱な電力を持った電波として送信する。そして、そのドライブレコーダ２０−ｋの近距離に位置する他のドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋは、その事故発生通知信号を受信すると、その受信時点を含む所定期間内にビデオカメラ２３から出力された撮影データをフラッシュメモリ２５に保存する。
第２の態様としては、赤外光などの光信号を利用するものがある。この態様では、たとえば、衝突事故の発生を検知したドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋが、事故発生通知メッセージにより変調された光信号を全方向に放射する。そして、そのドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋの近距離に位置する他のドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋは、ビデオカメラ２３の撮影範囲のある方向に指向性を有する受光器によりその光信号を受信すると、その受光時点を含む所定期間内にビデオカメラ２３から出力された撮影データをフラッシュメモリ２５に保存する。
（２）上記第１および第２実施形態において、無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊの各々に固有のドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０を１つずつ設けてもよい。この実施形態によると、各ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、あるドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋから事故発生通知メッセージを受信すると、自らと対をなす無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊへその事故発生通知メッセージをマルチキャスト配信すればよいので、事故発生通知メッセージのドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋがコネクションを確立している無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊを探索する処理を行わずに済む。
（３）上記第１および第２実施形態において、ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋは、自らが装着された車両、または、ビデオカメラ２３の撮影範囲内の他の車両が衝突事故を発生させてから、フラッシュメモリ２５による撮影データの記憶を止めるまでの時間を、１０秒より長くしてもよいし、短くしてもよい。要するに、事故の発生後のしばらくの撮影内容を示す撮影データをフラッシュメモリ２５に保存するための制御が行われればよい。
（４）上記第１および第２実施形態において、ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋとドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、移動体パケット通信網の基地局を介してメッセージをやりとりしてもよい。
（５）上記第１および第２実施形態において、加速度センサ２２の代わりに衝撃センサをドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋに設け、その衝撃センサが検出する物理量である衝撃力を基に事故の発生を検出するようにしてもよい。
（６）上記第１および第２実施形態において、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋから事故発生通知メッセージを受信すると、その発信元がコネクションを確立している無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊを宛先アドレスとして、その事故発生通知メッセージをマルチキャスト配信した。しかし、事故発生通知メッセージを、その発信元と同じ無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立しているドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋの各々を宛先アドレスとしてユニキャスト配信してもよい。
（７）上記第１および第２実施形態において、車両に装着されるドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋ以外の装置からも事故発生通知メッセージを送信させるようにしてもよい。たとえば、携帯電話に、事故の発生を検出して、その位置の位置データを含む事故発生通知メッセージを送信する機能を設けてもよい。この携帯電話を所持する歩行者が、たとえば、車にはねられたとき、携帯電話が、その位置の位置データを含む事故発生通知メッセージを送信する。この結果、事故現場を撮影範囲に含む一又は複数のドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋのフラッシュメモリ２５に、その前後のビデオカメラ２３の撮影内容を示す撮影データが保存される。
（８）上記第１および第２実施形態において、エアバックなどのような事故発生時に動作する他の装置から衝突事故の発生を示す信号の入力を受け、その入力時点を含む所定期間内にビデオカメラ２３から出力された撮影データをフラッシュメモリ２５に保存するようにしてもよい。この態様によると、ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋ自体は衝突事故の発生を検出する処理を行う必要がなくなり、また、速度センサ２２のようなその検出のための各種センサを搭載する必要もなくなる。
（９）上記第１および第２実施形態において、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、事故発生通知メッセージを受信すると、その発信元のドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋと同じ無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立している他のドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋへその事故発生通知メッセージを転送した。つまり、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０を経由する際に事故発生通知メッセージの転送先がその発信元の近くにいるものへと絞り込まれた。しかし、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、このような絞り込みを行うことなく、各無線ＬＡＮアクセスポイント１０−ｊとコネクションを確立しているすべてのドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋへその事故発生通知メッセージを転送してもよい。そして、事故発生通知メッセージを受信したドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋは、各々の位置からそのメッセージの発信元の位置までの距離が近いか否かの判断をまず行い、距離が近いと判断した場合に、各々のビデオカメラ２３の撮影範囲に含まれるかの判断（図３のステップＳ２９０）に移るようにするとよい。
また、事故発生通知メッセージがドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０を経由する際、そのメッセージの発信元のドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋの位置をビデオカメラ２３の撮影範囲に含むものだけに転送先を絞り込んでもよい。この態様において、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、各ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋの位置を示す位置データを各々から定期的に受信してメモリに記憶する。そして、あるドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋから事故発生通知メッセージを受信すると、メモリの記憶内容を基に割り出した各ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋのビデオカメラ２３の撮影範囲にその事故発生通知メッセージの発信元の位置が含まれるか否か判断し、事故発生通知メッセージの発信元の位置を撮影範囲に含むドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋのみを特定してそのメッセージを転送する。
（１０）上記第１および第２実施形態において、ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋは、他のドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋから発信された事故発生通知メッセージを受信したとき、その事故発生通知メッセージに含まれる位置データが示す位置がその受信時におけるビデオカメラ２３の撮影範囲に含まれるかを判断し、その判断結果が肯定的である場合に、撮影データをフラッシュメモリ２５に保存する制御を行った。このような制御によると、たとえば、図７の車両Ｉのように、事故車両Ａ，Ｂから送信された事故発生通知メッセージを受信するまでのタイムラグの間に左折してしまったもののドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋは、衝突事故の様子を撮影していた期間があるにも関わらず、その撮影データをフラッシュメモリ２５に保存する制御を行わない。このような不都合の発生を防ぐべく、ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋは、最新のものよりも前の所定期間の間の位置データをメモリに記憶し、事故発生通知メッセージを受信したとき、メモリの一連の位置データが示す位置を基に特定した過去のビデオカメラ２３の撮影範囲に、そのメッセージに含まれる位置データが示す事故車両の位置が含まれるかを順に判断するようにしてもよい。そして、それらの複数回の判断のうち肯定的な判断結果が一度でも得られた場合、ビデオカメラ２３から出力される撮影データをフラッシュメモリ２５に保存するようにするとよい。
（１１）上記第１および第２実施形態において、ドライブレコーダ２０−ｋ，２０Ａ−ｋは車両位置検出機能を有し、車両の位置データを含む事故発生通知メッセージをドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０に宛てて送信していたが、位置データを送信しなくてもよい。この実施形態の場合、ドライブレコーダ動作支援サーバ装置４０は、受信した事故発生通知メッセージを図２のステップＳ１１０と同様に他の車両に転送するが、転送を受けた各車両は図２のステップＳ２９０の撮影範囲の判断を行わずにステップＳ２４０〜ステップＳ２７０の動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の第１実施形態であるドライブレコーダ連携システムの全体構成図である。
【図２】同システムにおいてドライブレコーダ動作支援サーバ装置が実行するドライブレコーダ支援処理を示すフローチャートである。
【図３】同システムにおいてドライブレコーダが実行する撮影データ記憶処理を示すフローチャートである。
【図４】同実施形態におけるアドレス管理テーブルのデータ構造を示す図である。
【図５】衝突事故を発生させた車両、およびその近くを走行する他の車両の事故発生時の位置関係の一例を示す図である。
【図６】この発明の第２実施形態におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図である。
【図７】衝突事故を発生させた車両、およびその近くで事故発生時以降に左折した他の車両の位置関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０…無線ＬＡＮアクセスポイント、２０…ドライブレコーダ、２１…ＧＰＳ受信機、２２…加速度センサ、２３…ビデオカメラ、２４…無線ＬＡＮアダプタ、２５…フラッシュメモリ、２６…ディスプレイ、２７…ＣＰＵ、２８…地磁気センサ、４０…ドライブレコーダ動作支援サーバ装置、４１…ネットワークインターフェース、４２…ハードディスク、４３…ＲＯＭ、４４…ＲＡＭ、４５…ＣＰＵ、５０…インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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