(57)【要約】【課題】カバーテープを回収する回収ボックスを備えた部品供給装置において、回収ボックス内に溜まったカバーテープの量が多くなっても、カバーテープを正常に掻き出すことができる部品供給装置を提供する。【解決手段】巻付き防止部材１０を、部品供給装置の本体フレーム１０２に固定し、かつ、該巻付き防止部材１０（１０Ａ）の形状を、付勢された一方の回転体１１８の外周面に沿って、該一方の回転体１１８の溝１１８Ａに入り込む円弧状の形状とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの一列に並んだ多数の格納凹部内に収容された部品を封入するカバーテープを該部品取り出し後に回収する回収ボックスと、前記部品取り出し後の前記カバーテープを掻き出して前記回収ボックス内に送り込む一対の回転体とを有し、前記一対の回転体は連続する円周方向の溝を外周面にそれぞれ有し、前記一対の回転体のうち一方の回転体は他方の回転体に付勢されており、さらに、付勢された該一方の回転体の前記溝に入り込んで前記部品取り出し後の前記カバーテープの巻付きを防止する巻付き防止部材を供えた部品供給装置において、
前記巻付き防止部材は、前記部品供給装置の本体フレームに固定されており、かつ、該巻付き防止部材の形状は、付勢された前記一方の回転体の外周面に沿って、該一方の回転体の前記溝に入り込む円弧状の形状であることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等を基板に実装する部品実装装置に部品を供給する部品供給装置に関し、詳しくは、電子部品等が収納された部品供給テープを用いて部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品表面実装装置に部品を供給する部品供給装置としては、電子部品等が収納された部品供給テープを用いて部品を供給する部品供給装置が一般的に用いられている。
【０００３】
図１に示すように、部品供給テープＴは、部品を収納する格納凹部Ｔ１Ａを有するキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１と、該格納凹部Ｔ１Ａに収納された部品Ｐと、部品Ｐが収納された格納凹部Ｔ１Ａを覆って封入するカバーテープＴ２とからなっている。部品Ｐを収納する格納凹部Ｔ１Ａは一定間隔に配置されており、部品Ｐは一定間隔で部品供給テープＴに収納されている。また、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１には、テープ送り用の送り穴Ｔ１Ｂが設けられている。部品供給テープＴは、リールに巻回された状態で保持されている。部品供給テープＴを保持するリールは、部品供給装置とは別体に設けられることもあるし、部品供給装置内に含まれていることもある。
【０００４】
部品供給テープＴのキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１には、格納凹部Ｔ１Ａの間隔、すなわち、収納されている電子部品Ｐの間隔と同じ間隔の送り孔Ｔ１Ｂが設けられている。この送り孔Ｔ１Ｂと係合するピンを備えるスプロケットを回動させることにより、送り孔を介してスプロケットのピンがキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１を引っ張って、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１を所定のテープ剥離部および部品供給部に送り出していく。スプロケットは、円盤状の平板の外周部に前記送り孔と係合するピンが放射状に配置されてなる部品である。
【０００５】
部品供給テープＴがリールから導出され、部品供給装置内の経路を通って、テープ剥離部に導かれる。該テープ剥離部において、カバーテープＴ２はキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１の進行方向とは反対方向に折り返して引っ張られ、カバーテープＴ２はキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１から剥離して分離し、部品Ｐは取出しが可能な状態となる。該テープ剥離部よりもキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１が下流側にわずかに進行した地点に、上方に開口した部品供給部が配置されており、該部品供給部において、カバーテープＴ２が剥がされてむき出しになった部品Ｐが、電子部品表面実装装置の部品移載ヘッドに真空圧で吸着されて取り出される。
【０００６】
キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１から剥離されたカバーテープＴ２は、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１とは別の経路を辿って廃棄物として回収され、また、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１も廃棄物として回収される。
【０００７】
カバーテープＴ２の回収方法は、部品供給装置によって異なるが、特許文献１の第１図に記載されているように装置外に設けた容器に回収する方法や、特許文献２の従来の技術の欄に記載されているようにリールに巻き取る方法や、特許文献２の図３に記載されているように装置内に配置された回収ボックス内に回収する方法等がある。
【０００８】
図２は、カバーテープＴ２を回収する回収ボックスを備えた従来の部品供給装置の一例を示す全体斜視図である。
【０００９】
この部品供給装置１００の全体の形状は本体フレーム１０２によって形成されている。本体フレーム１０２は部品供給装置１００の全体形状を形作る外枠であり、板状の部材からなり、構成部品が配置される際のベースとなる部材である。
【００１０】
部品供給装置１００において、回収ボックス１１０の入り口付近には、図３に示すようなカバーテープ掻き出し機構部１１２が設けられている。カバーテープ掻き出し機構部１１２は、アーム１１４と、回転軸１１６と、アイドラーギア（回転体）１１８と、ドライブギア（回転体）１２０と、押えばね１２２と、巻付き防止部材１２４とからなる。
【００１１】
アーム１１４は、本体フレーム１０２に固定された回転軸１１６によって装置全体の本体フレーム１０２に回動可能に取り付けられている。アーム１１４の前寄りの下端部には、アイドラーギア１１８が回動可能に設けられている。また、アーム１１４は、回転軸１１６よりも後方の下面を押えばね１２２によって上方に付勢されており、この結果、アイドラーギア１１８は、アーム１１４から下向きに力を受け、上方からドライブギア１２０に押し当てられるようになっている。ドライブギア１２０は、本体フレーム１０２に回動可能に取り付けられている。
【００１２】
カバーテープＴ２は、アイドラーギア１１８とドライブギア１２０との間に挟まれており、回収ボックス１１０内にカバーテープＴ２を送り込む方向にドライブギア１２０が回転することにより、カバーテープＴ２は回収ボックス１１０内に送り込まれていく。
【００１３】
また、アーム１１４には、巻付き防止部材１２４が取り付け固定されている。巻付き防止部材１２４は、カバーテープＴ２がアイドラーギア１１８に巻き付くことを防止するための部材であり、図４（Ａ）の側面図、図４（Ｂ）の底面図に示すように、爪部材１２４Ａと、ブロック部１２４Ｂとからなり、爪部材１２４Ａはブロック部１２４Ｂに取り付け固定されている。爪部材１２４Ａは、アイドラーギア１１８の外周面に設けられた、円周方向に連続する溝１１８Ａの中に入り込むようになっており、カバーテープＴ２がアイドラーギア１１８に巻き付くことを防止する。なお、ドライブギア１２０の外周面にも、アイドラーギア１１８と同様に、円周方向に連続する溝１２０Ａが設けられている。また、ドライブギア１２０に対しても巻付き防止部材（図示せず）が設けられているが、この巻付き防止部材は本体フレーム１０２に固定されている。
【００１４】
図５は、巻付き防止部材１２４のアーム１１４への取り付け状態を示す拡大側面図である。ブロック部１２４Ｂはボルト１２６によってアーム１１４に取り付け固定されており、これによって、巻付き防止部材１２４はアーム１１４に取り付け固定されている。
【００１５】
【特許文献１】特開平３−２４３５６３号公報
【特許文献２】特開２０００−１１４７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、カバーテープＴ２を回収する回収ボックス１１０を備えた部品供給装置１００においては、回収ボックス１１０内に溜まったカバーテープＴ２の量が多くなってくると、カバーテープＴ２を掻き出す時にアイドラーギア１１８とドライブギア１２０との間で滑りが生じて正常な掻き出し動作ができなくなることがあった。これは、図６に模式的に示すように、回収ボックス１１０の入り口１１０Ａ付近において、回収ボックス１１０内に溜まったカバーテープＴ２が巻付き防止部材１２４に押し上げる力を加え、アーム１１４が浮き上がってしまうことが原因であった。
【００１７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、カバーテープを回収する回収ボックスを備えた部品供給装置において、回収ボックス内に溜まったカバーテープの量が多くなっても、カバーテープを掻き出して回収ボックスに送り込む一対の回転体の間で滑りが生じず、カバーテープを正常に掻き出すことができる部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、キャリアテープの一列に並んだ多数の格納凹部内に収容された部品を封入するカバーテープを該部品取り出し後に回収する回収ボックスと、前記部品取り出し後の前記カバーテープを掻き出して前記回収ボックス内に送り込む一対の回転体とを有し、前記一対の回転体は連続する円周方向の溝を外周面にそれぞれ有し、前記一対の回転体のうち一方の回転体は他方の回転体に付勢されており、さらに、付勢された該一方の回転体の前記溝に入り込んで前記部品取り出し後の前記カバーテープの巻付きを防止する巻付き防止部材を供えた部品供給装置において、前記巻付き防止部材は、前記部品供給装置の本体フレームに固定されており、かつ、該巻付き防止部材の形状は、付勢された前記一方の回転体の外周面に沿って、該一方の回転体の前記溝に入り込む円弧状の形状であることを特徴とする部品供給装置により、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、巻付きを防止のための巻付き防止部材が、部品供給装置の本体フレームに固定されているので、回収ボックス内に溜まったカバーテープが巻付き防止部材に押し上げる力を加えても、カバーテープを掻き出して回収ボックス内に送り込む一対の回転体同士の噛み合わせが浅くなることはなく、カバーテープが滑ることが防止される。
【００２０】
このため、同一の回収ボックス内に従来よりも多くのカバーテープを溜めることができ、回収ボックス内からカバーテープを取り出して廃棄する回数を減らすことができる。
【００２１】
また、巻付き防止部材の形状が、付勢された一方の回転体の外周面に沿って、該一方の回転体の溝に入り込む円弧状の形状であるので、一対の回転体の間にカバーテープを通す際、円弧状の外周面がガイドとなるので、従来よりもカバーテープをスムーズに通すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について詳細に説明するが、本発明の特徴は、カバーテープ掻き出し機構部にあるので、カバーテープ掻き出し機構部を中心に説明する。従来の部品供給装置１００と同様の構成要素については、従来の部品供給装置１００の説明で用いた符号をそのまま使用し、説明は省略する。
【００２３】
図７は、本発明に係る実施形態の部品供給装置の巻付き防止部材１０単体を示す側面図である。図８は、本実施形態の部品供給装置において、アーム１２の先端が下がった通常の状態における巻付き防止部材近傍の拡大側面図であり、図９は、アーム１２の先端が上がった状態における巻付き防止部材近傍の拡大側面図である。
【００２４】
この巻付き防止部材１０は、爪部材１０Ａとブロック部１０Ｂとからなり、爪部材１０Ａがブロック部１０Ｂに取り付け固定されている。尚、爪部材１０Ａとブロック部１０Ｂは一体で形成されてもよい。ブロック部１０Ｂは、２つの接合部材１２で本体フレーム１０２に固定されており、これにより、巻付き防止部材１０は本体フレーム１０２に固定されている。巻付き防止部材１０は、回収ボックス１１０の開口部である入り口の上方に配置されており、巻付き防止部材１０の下面は、回収ボックス１１０の内面とともに、カバーテープＴ２を収容する収容空間を形成している。なお、ブロック部１０Ｂの中央部には貫通孔１４が設けられているが、この貫通孔１４は、アーム１６を本体フレーム１０２に回動可能に取り付けるための回転軸１１６を通すためのものである。
【００２５】
回収ボックス１１０内に溜まったカバーテープＴ２の量が多くなり、回収ボックス１１０内に溜まったカバーテープＴ２が巻付き防止部材１０に押し上げる力を加えても、本実施形態では、巻付き防止部材１０が本体フレーム１０２に固定されているので、アーム１６が押し上げられることはなく、アイドラーギア１１８とドライブギア１２０の噛み合わせが浅くなることによって発生するカバーテープＴ２の滑りを防止することができる。このため、本実施形態の部品供給装置では、同一の回収ボックス１１０内に従来よりも多くのカバーテープＴ２を溜めることができ、回収ボックス１１０内からカバーテープＴ２を取り出して廃棄する回数を減らすことができる。本実施形態の部品供給装置を用いて実際の表面実装作業を行ったところ、同一の回収ボックス１１０内に溜められるカバーテープＴ２の量は従来の２倍程度となった。
【００２６】
次に爪部材１０Ａについてであるが、従来の爪部材１２４Ａと同様に、アイドラーギア１１８の溝の中に入り込み、カバーテープＴ２がアイドラーギア１１８に巻き付くことを防止する役割を有する。爪部材１０Ａの形状は、アイドラーギア１１８の形状に沿うような円弧状になっており、従来の直線状の爪部材１２４Ａとは形状が大きく異なっている。
【００２７】
ここで、カバーテープＴ２をアイドラーギア１１８とドライブギア１２０との間に最初に通す際には、アーム１１４の後端部を手で押し下げて、アイドラーギア１１８とドライブギア１２０との間に隙間を設けて、その隙間にカバーテープＴ２を通すが、本実施形態の部品供給装置の場合、巻付き防止部材１０が本体フレーム１０２に取り付け固定されているため、巻付き防止部材１２４がアーム１１４に取り付けられた従来の部品供給装置１００のように、アイドラーギア１１８の上昇に合わせて巻付き防止部材１０が上昇することはない。このため、アイドラーギア１１８を上昇させても、巻付き防止部材１０の爪部材１０Ａが、アイドラーギア１１８とドライブギア１２０との間に位置するので、カバーテープＴ２をスムーズに通すことができないのではないかということが懸念される。
【００２８】
しかし、爪部材１０Ａの形状はアイドラーギア１１８の形状に沿うような円弧状になっているので、図９に示すように、カバーテープＴ２を通す際、爪部材１０Ａの先端が邪魔になることはない。むしろ、爪部材１０Ａの円弧状の外周面の形状に沿わせてカバーテープＴ２を通すことができ、爪部材１０Ａの円弧状の外周面がガイドとなるので、従来よりもカバーテープＴ２をスムーズに通すことができる。
【００２９】
以上説明した本発明の実施形態の部品供給装置では、巻付き防止部材１０を接合部材１２で本体フレーム１０２に固定するようにしたが、巻付き防止部材１０を本体フレーム１０２と一体に成形して、一体化させてもよい。
【００３０】
また、カバーテープＴ２を掻き出して回収ボックス１１０内に送り込むアイドラーギア１１８とドライブギア１２０は、外周面に歯を備えているが、アイドラーギア１１８およびドライブギア１２０に替えて、歯を有さない円周面が外周面となっているアイドラローラおよびドライブローラを用いてもよい。
【００３１】
また、図４（Ｂ）のアイドラーギア１１８の溝１１８Ａの数は２つであるが、アイドラーギア１１８およびドライブギア１２０のどちらにおいても、溝１１８Ａおよび溝１２０Ａの数は２つに限定されず、１つでもよいし、また、３つ以上であってもよい。また、巻付き防止部材１０の爪部材１０Ａの爪の数も２つに限定されず、溝１１８Ａの位置に対応しているのであれば、１つでもよいし、また、３つ以上であってもよい。
【００３２】
なお、従来の巻付き防止部材１２４を本体フレーム１０２に取り付け固定することも考えられるが、従来の巻付き防止部材１２４の爪部材１２４Ａの形状は直線状であるので、従来の巻付き防止部材１２４をアーム１１４ではなく、本体フレーム１０２に取り付け固定すると、図１０に示すように、カバーテープＴ２を通す際、爪部材１２４Ａの先端が邪魔になってしまうので用いることはできない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】部品供給テープの外観を模式的に示す平面図
【図２】カバーテープを回収する回収ボックスを備えた従来の部品供給装置の一例を示す全体斜視図
【図３】前記部品供給装置のカバーテープ掻き出し機構部を示す斜視図
【図４】前記部品供給装置の巻付き防止部材を示す、（Ａ）側面図、（Ｂ）底面図
【図５】巻付き防止部材のアームへの取り付け状態を示す拡大側面図
【図６】前記部品供給装置において、回収ボックス内に溜まったカバーテープの量が多くなったときの状態を模式的に示す側面図
【図７】本発明に係る実施形態の部品供給装置の巻付き防止部材単体を示す側面図
【図８】本実施形態の部品供給装置において、アームの先端が下がった通常の状態における巻付き防止部材近傍の拡大側面図
【図９】本実施形態の部品供給装置において、アームの先端が上がった状態における巻付き防止部材近傍の拡大側面図
【図１０】従来の巻付き防止部材を本体フレームに取り付け固定した部品供給装置において、アームの先端が上がった状態における巻付き防止部材近傍の拡大側面図
【符号の説明】
【００３４】
１０…巻付き防止部材
１０Ａ…爪部材
１０Ｂ…ブロック部
１２…接合部材
１４…貫通孔
１６…アーム
１００…部品供給装置
１０２…本体フレーム
１１０…回収ボックス
１１０Ａ…入り口
１１２…カバーテープ掻き出し機構部
１１４…アーム
１１６…回転軸
１１８…アイドラーギア
１１８Ａ…溝
１２０…ドライブギア
１２２…押えばね
１２４…巻付き防止部材
１２４Ａ…爪部材
１２４Ｂ…ブロック部
１２６…ボルト
Ｔ…部品供給テープ
Ｔ１…キャリアテープ（テープ本体）
Ｔ１Ａ…格納凹部
Ｔ１Ｂ…送り穴
Ｔ２…カバーテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009245997.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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