(57)【要約】【課題】画像品位を低下させることなく、且つ高度な両面画像位置合わせを行うことのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】定着部３５のシート搬送方向上流側にシートＳの端面に画像補正用のマーク＃１〜＃４を形成する第１及び第２印字部７４，７５を設け、定着部３５のシート搬送方向下流側に定着部３５を通過した後のマーク＃１〜＃４を検知する第１及び第２ＣＣＤラインセンサ７６，７７を設ける。そして、第１及び第２ＣＣＤラインセンサ７６，７７からの検知情報に基づき、制御部１１０は画像形成部１００Ｂに再度搬送されるシートＳに形成する画像の大きさを補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部においてトナー像が転写されて定着されたシートを前記画像形成部に再度搬送してシートに画像を形成可能な構成を有する画像形成装置において、
定着部のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの端面に画像補正用の印を形成する印形成部と、
前記定着部のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着部を通過した後の前記画像補正用の印を検知する印検知部と、
前記印検知部からの検知情報に基づいて前記画像形成部に再度搬送されるシートに形成する画像の大きさを補正する補正部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印形成部により、シートのシート搬送方向と平行な端面と、シートのシート搬送方向と直交する幅方向の端面に前記画像補正用の印を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印形成部により形成される前記画像補正用の印は、所定の長さを有し、前記印検知部からの検知情報は、前記定着部を通過した後の前記画像補正用の印の長さ情報であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印形成部により形成される前記画像補正用の印は、所定の間隔を有して形成され、前記印検知部からの検知情報は、前記定着部を通過した後の前記画像補正用の印の間隔情報であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記印検知部からの検知情報に基づいて前記画像形成部に再度搬送されるシートに形成する画像の形成位置を補正することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記再度搬送されるシートに形成する画像の形成位置を補正する際、前記印検知部からの検知情報に基づいて前記画像のシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向の位置の補正を行うことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、像担持体と、前記像担持体の表面を露光する露光部と、露光された前記像担持体を現像して像担持体表面にトナー像を形成する現像部とを備え、
前記画像の幅方向の位置の補正は、前記露光部による前記像担持体の表面への露光開始位置を補正された前記幅方向の中心位置を基準に幅方向にずらすことによって行い、前記画像のシート搬送方向の補正は、前記露光部による前記像担持体の表面への露光開始位置を補正された前記シート搬送方向の中心位置を基準にシート搬送方向にずらすことによって行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像が形成されたシートを画像形成部に再度搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の電子写真方式あるいは静電記録方式の画像形成装置においては、シートの両面に画像を形成する機能を備えたものがある。このようなシートの両面に対して画像が形成可能な従来の画像形成装置では、シートの両面に画像を形成する場合には、第１面に画像が形成されたシートを、表裏を反転させて画像形成部（画像転写部）に送り込む必要がある。
【０００３】
ここで、このようにシートの表裏を反転させるための方式としては、例えば定着装置を通過した後にシートを一旦反転搬送装置に引き込んだ後、両面搬送装置へと導く、いわゆるスイッチバック方式を用いたものがある。なお、スイッチバック方式は、シートを反転させる方式としては安易な構成で、かつスペース的にも有利であることから、一般的な方式として採用される場合が多い。
【０００４】
しかし、このようなスイッチバック方式の場合、シートのシート搬送方向の基準、すなわち先端と後端が入れ替わる。そして、このように先端と後端が入れ替わる場合には、斜送ローラ方式等の斜行補正能力に優れた構成を有している場合であっても、シート搬送方向における表裏画像の位置ズレが生じる。
【０００５】
これは、シートには、例えば定着装置を通過する際、定着熱により収縮が生じるが、このときの定着熱収縮にはバラツキがある。そして、この定着熱収縮のバラツキにより寸法にバラツキが生じる場合があり、この場合、トナー像とシートの先端とのタイミングを先端基準で一律に合わせただけでは、表裏画像の位置がズレるようになるからである。
【０００６】
ここで、従来は、定着熱収縮バラツキの量を検知するため、例えば１面目の画像形成面に画像位置を検出するためのマークをシート搬送方向、またはシート搬送方向と直交する幅方向に２つ形成し、このマークを定着装置通過後、読み取るようにしたものがある。なお、画像品位を低下させないためマークは、シートの画像形成面上の余白部、即ちシートの隅部に形成するようにしている。
【０００７】
そして、このようにして読み取られたマークの位置を位置情報とし、このマークの位置情報に基づき、２面目の画像の書き込みタイミングの補正するようにしている。また、例えば２つのマークの間の距離に基づき、定着前後での画像伸縮を演算し、２面目の画像書き込み倍率を補正するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１５６９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このようなマークを形成する従来の画像形成装置において、マークＭをシートの表面に形成した場合、画像品位が低下するという問題があった。また、不必要なマークがシートの表面に形成されるため、画像の余白部に形成したとしてもユーザにとっては目障りとなる等の問題があった。
【００１０】
また、従来の画像形成装置において、特に定着後のシートは、熱収縮により波打った形状を形成する場合がある。このため、画像転写性への配慮から、図１０に示すように波打ちしたシートＳを搬送ローラ１０１を通過させ、シートＳの波打ちを低減するようにしている。
【００１１】
ところで、シートＳの第１面（画像形成面）に形成したマークＭをマーク検知手段１００にて検知する際、シートＳが波打った状態の場合、その計測長さは図１１に示すようにＬｄとなる。そして、この計測長さＬｄは不図示の制御部に入力され、制御部は、この計測長さＬｄが２面目に書き込むべき画像の書き込み長さと判断する。
【００１２】
しかし、このようにマークＭが読み取られたシートＳが搬送ローラ１０１を通過すると、図１１の（ａ）に示すシートの波打ちは、図１１の（ｂ）に示すように低減する。これに伴い、２つのマークＭの距離はＬｔとなる。
【００１３】
従って、図１２に示す長さＬｔの画像領域Ｇに対して長さＬｄだけ画像を書き込んだ場合、マーク間の長さに誤差δ＝Ｌｔ−Ｌｄが生じ、これが両面画像の最大位置ずれ量となってしまう問題があった。つまり、２つのマークＭをシートの表面に形成した場合、高度な画像位置合わせを行うことができないという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、画像品位を低下させることなく画像位置合わせを精度良く行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、画像形成部においてトナー像が転写されて定着されたシートを前記画像形成部に再度搬送してシートに画像を形成可能な構成を有する画像形成装置において、定着部のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの端面に画像補正用の印を形成する印形成部と、前記定着部のシート搬送方向下流側に設けられ、前記定着部を通過した後の前記画像補正用の印を検知する印検知部と、前記印検知部からの検知情報に基づいて前記画像形成部に再度搬送されるシートに形成する画像の大きさを補正する補正部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、シートの端面に印を形成し、定着部を通過した後に、この印を検知し、この検知情報に基づいて画像形成部に再度搬送されるシートに形成する画像を補正することにより、画像品位を低下させることなく画像位置合わせを精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１００はカラーレーザプリンタ、１００Ａはカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）、３００は画像読取部、３０１はスキャナ、１１０はプリンタ本体１００Ａの所定の位置に設けられた制御部である。
【００１９】
このプリンタ本体１００Ａにはシートに画像を形成する画像形成部１００Ｂと、画像形成部１００Ｂにシートを給送する２つのカセット給紙部１，２と、１つの手差し給紙部３が設けられており、これらの各給紙部１〜３から選択的にシートＳが給送される。
【００２０】
画像形成部１００Ｂは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成するものであり、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持する感光ドラム１４〜１７を備えている。なお、この４つの像担持体である感光ドラム１４〜１７は、シート搬送方向最上流側からマゼンタ、シアン、イエロー、ブラック色のトナー像をそれぞれ担持する。
【００２１】
さらに、画像形成部１００Ｂは、感光ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像器２３〜２６を備えている。また、感光ドラム表面(像担持体表面)を一様に帯電する一次帯電器２７〜３０、トナー像転写後の感光体ドラム１４〜１７上に付着しているトナーを除去するためのクリーナ３１〜３４等を備えている。
【００２２】
なお、各感光ドラム１４〜１７の下部には、各感光ドラム１４〜１７と当接する転写ベルト１３が設けられている。この転写ベルト１３は略水平状態に設置されると共に、反時計回りに回転する。また感光ドラム１４〜１７の上方には、感光ドラム１４〜１７の表面を露光する露光部であるレーザスキャナを含む書き込み光学系２２が配置されている。
【００２３】
カセット給紙部１，２は、シートを収納する給紙カセット４，５と、カセット４，５の上方に配置され、カセット４，５に収容されたシートを給送するピックアップローラ７とを備えている。また、手差し給紙部３は、シートを積載するトレイと、トレイ上に積載されたシートを給送するピックアップローラ７とを備えている。
【００２４】
このようなカラーレーザプリンタ１００において、画像形成動作が開始されると、まず原稿自動送り装置１８によって複数枚の原稿が順次原稿台（プラテンガラス）１９上の所定位置にセットされる。そして、原稿台１９上にセットされた原稿の画像（ここではカラー画像）は読取光学系２０によって読み取られる。この読み取られたカラー画像はＣＣＤ素子２１によってマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色成分に分解され、画像メモリ（不図示）内に一時的に蓄えられる。
【００２５】
画像メモリ内に蓄えられた画像情報はレーザスキャナを含む書き込み光学系２２によって各色成分毎に順次時計回りに回転すると共に、一次帯電器２７〜３０により表面が一様に帯電している各感光体ドラム１４〜１７上に書き込まれる。
【００２６】
まず、最上流の感光体ドラム１４上にマゼンタ成分の画像に基づくレーザ光ＬＭの投影が開始され、感光体ドラム１４上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器（現像部）２３から供給されるマゼンタ色のマナーによって可視化される。次に、感光体ドラム１５上にシアン成分の画像に基づくレーザ光ＬＣの投影が開始され、感光体ドラム１５上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器２４から供給されるシアン色のトナーによって可視化される。
【００２７】
次に、感光体ドラム１５上へのレーザ光ＬＣの投影開始から所定時間経過後、感光体ドラム１６上にイエロー成分の画像に基づくレーザ光ＬＹの投影が開始され、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器２５から供給されるイエロー色のトナーによって可視化される。次に、感光体ドラム１６上へのレーザ光ＬＹの投影開始から所定時間経過後、感光体ドラム１７上にブラック成分の画像に基づくレーザ光ＬＢの投影が開始され、感光体ドラム１７上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器２６から供給されるブラック色のトナーによって可視化される。
【００２８】
また、このトナー画像形成動作に並行してカセット４，５又はトレイ上に積載されたシートＳは、ピックアップローラ７によって最上位のシートＳから順に繰り出される。そして、ピックアップローラ７によって繰り出されたシートＳは搬送手段としてのフィードローラ８Ａと分離手段としてのリタードローラ８Ｂからなる分離ローラ対によって最上位のシートＳのみ分離され、回転停止しているレジストローラ対１２へ送られる。なお、レジストローラ対１２までの距離が長いカセット４，５から給送されたシートＳは複数のローラ対９〜１１，３９に中継されてレジストローラ対１２へ送られる。
【００２９】
レジストローラ対１２へ送られたシートＳは、シートＳの先端がレジストローラ対１２のニップに突き当たって所定のループを形成すると、一旦移動が停止される。このループの形成によりシートＳの斜行状態が矯正される。
【００３０】
次に、レジストローラ対１２により斜行矯正されシートＳは、最上流の感光体ドラム１４上のトナー像とシート先端との位置を合わせるタイミングをとって回転を開始するレジストローラ対１２によって反時計回りに回転している転写ベルト１３へ送られる。
【００３１】
そして、転写ベルト１３へ送られたシートＳは転写ベルト１３によって、まず感光体ドラム１４と転写帯電器９０との間の転写部を通過し、この際、シート面上にマゼンタのトナー像が転写される。この後、感光体ドラム１５と転写帯電器９１との間の転写部、感光体ドラム１６と転写帯電器９２との間の転写部及び感光体ドラム１７と転写帯電器９３との間の転写部を順次通過し、シート上にシアン、イエロー、ブラックの各色トナー像が重ねて転写される。
【００３２】
次に、このように４色のトナー画像が多重転写されたシートは、その後、定着部３５を構成する定着ローラ対３５Ａ，３５Ｂへ送られる。そして、シートＳが定着ローラ対３５Ａ，３５Ｂのニップを通過する過程で、定着ローラ３５Ａにより加熱され、加圧ローラ３５Ｂにより加圧されて転写トナー像がシートＳのシート面に定着される。
【００３３】
次に、このようにしてトナー像が定着された後、シートＳは、内排紙ローラ３６、外排紙ローラ３７を経て排紙トレイ３８に排紙される。
【００３４】
なお、シートＳの両面に画像形成する場合には、内排紙ローラ３６の下流に設けられた移動部材６０を切り替える。これにより、定着処理済みのシートＳは、搬送ローラ対３６、６１，６２、逆転ローラ対６３によって搬送される。この後、逆転ローラ対６３によって矢印ａ方向に搬送されているシートＳの後端がポイントＰを通過した時点で逆転ローラ対６３が逆転する。
【００３５】
ここで、ポイントＰには縦パス５８から反転パス５９へのシートＳの侵入を可能とし、反転パス５９から縦パス５８へのシートＳの侵入を不可能とする可撓性シート６４と、シート後端がポイントＰを通過したことを検知する検知レバー６５が設けられている。
【００３６】
これにより、逆転ローラ対６３が逆転すると、シートＳは、可撓性シート６４により矢印ｂ方向に搬送される。この後、シートＳは、搬送ローラ対６６により再給紙パス６７内に送られ、複数の再給紙パス内搬送ローラ対６８〜７３により、トナー像転写面が上側となった状態で再度画像形成部１００Ｂに搬送される。
【００３７】
ところで、図１において、７４はレジストローラ対１２のシート搬送方向上流側に設けられ、シートＳの厚み方向で且つシート搬送方向に平行な端面に対して画像補正用の印であるマークを印字可能な印形成部である第１印字部である。
【００３８】
この第１印字部７４は、図２及び図３に示すように、シート搬送方向に平行な方向に、所定の間隔を置いて配置された２つの印字部７４ａを備えている。この印字部７４ａは、通常のシート搬送時には、シートから離間し、既述したようにシートＳがレジストローラ１２に突き当たることにより移動が停止し、斜行が補正されているタイミングで、それぞれシートＳの端面に近接してマーク＃１、＃２を印字する。
【００３９】
また、図１において、７５は定着部３５と転写ベルト１３のシート搬送方向下流側との間に設けられ、シートＳの厚み方向で且つシート搬送方向と直交する先端の端面に対してマークを印字可能な印形成部である第２印字部７５である。
【００４０】
この第２印字部７５は、図４及び図５に示すようにシート搬送方向と交差する方向に、所定の間隔を置いて、かつプリンタ本体１００Ａに対して回動可能に配置された２つの印字部７５ａを備えている。
【００４１】
この印字部７５ａは、通常のシート搬送時には、図４に示すように搬送路上に突出しており、シートＳが突き当たると、それぞれシートの先端部にマーク＃３、＃４を印字し、更にシートＳが移動することで回動して搬送路から退避する。
【００４２】
そして、このような第１及び第２印字部７４，７５を設けることにより、既述したようにレジストローラ対１２によりシートの斜行が矯正される際、シートのシート搬送方向に平行な端面にはマーク＃１、＃２が印字される。また、マーク＃１、＃２が印字され、既述したように４色のトナー画像が多重転写された後のシートの先端部には、マーク＃３、＃４が印字される。そして、このようにマーク＃１〜＃４が印字された後、シートＳは定着部３５を経て再給紙パス６７へ送られる。
【００４３】
なお、第１及び第２印字部７４，７５は、スタンプインクが塗布されたスタンプパッドを備えた構成であり、シートの端面にスタンプパッドを押し当てることによりインクが付着されてマークが印字される。なお、印字部の構成はこれに限定されるものではなく、シートの端面に適正な状態でマークが付けられるものであればどのような構成のものであってもよい。
【００４４】
また、図１において、７６は印検知部である第１ＣＣＤラインセンサであり、この第１ＣＣＤラインセンサ７６は、図６に示すように定着部のシート搬送方向下流側に位置する再給紙パス６７の搬送ローラ対７２近傍に設けられている。そして、この第１ＣＣＤラインセンサ７６により、定着済みのシートＳのシート搬送方向に平行な端面に印字したマーク＃１、＃２を読み取る。
【００４５】
なお、この第１ＣＣＤラインセンサ７６により、読み込まれた画像データは、図７に示す補正部である制御部１１０に入力され、制御部１１０は、この画像データに基づき第２面目の副走査方向の画像位置及び倍率の補正を行う。ここで、本実施の形態においては、主走査方向は感光体ドラムに対するレーザスキャナの主走査方向、即ちシート搬送方向に交差する方向を示し、副走査方向はシート搬送方向を示す。
【００４６】
また、図１において、７７は印検知部である第２ＣＣＤラインセンサ７７である。この第２ＣＣＤラインセンサ７７は、図８に示すように回動突き当てフラグ７８上に配設されている。なお、この回動突き当てフラグ７８は、再給紙パス内の搬送ローラ対７３近傍に回動可能に設けられ、不図示の弾性部材によりシート搬送方向と逆方向に付勢されており、搬送ローラ対７３に搬送されたシートＳが突き当たると回動する。
【００４７】
そして、このように回動突き当てフラグ７８が回動するタイミングで、第２ＣＣＤラインセンサ７７はマーク＃３、＃４を読み込み、読み込まれた画像データは、図７に示すように制御部１１０に入力される。制御部１１０は、この画像データに基づき、書き込み光学系２２を制御して第２面目の主走査方向の画像位置及び倍率の補正を行う。
【００４８】
なお、このように回動突き当てフラグ７８を押し込むとシートＳは搬送ローラ対７３に挟持搬送され、回動突き当てフラグ７８を再給紙パス６７から退避移動させながら、下流方向へ送られる。この後、シートＳは搬送ローラ対１１、３９で中継され、再び画像形成のためにレジストローラ対１２に送られて斜行状態が補正され、転写ベルト１３に送られる。なお、このように再給紙パス６７より、再度送られたシートＳに対しては、第１印字部７４によるマークの印字は行わない。
【００４９】
次に、このように転写ベルト１３に送られた後、シートは感光体ドラム１４〜１７と、転写帯電器９０〜９３との間の転写部を通過し、それまでに感光体ドラム１４〜１７に形成されたマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色トナー像が重ねて転写される。
【００５０】
ところで、感光体ドラム１４〜１７に形成される各色トナー像は、第１及び第２ＣＣＤラインセンサ７６，７７からの情報に基づいて制御部１１０が行った主走査及び副走査方向の倍率補正、主走査及び副走査方向の位置ズレ補正に基づいて形成される。
【００５１】
具体的には、第１及び第２ＣＣＤラインセンサ７６，７７からの検知情報に基づいて制御部１１０は、不図示の画像メモリに蓄えられた画像データに対する倍率補正及び位置ズレ補正を行った後、感光体ドラム１４〜１７に画像データに対応する潜像を形成する。なお、以後は、１面目と同一の定着プロセスを経てトナー像が定着され、トナー像が定着されたシートＳは、内排紙ローラ３６によって外排紙ローラ３７へ送られ、この外排紙ローラ対３７によって機外の排出トレイ３８上へ排出される。
【００５２】
次に、シートの第２面目に画像を形成する際の主走査及び副走査方向の位置補正及び倍率、即ち画像の大きさの補正について説明する。
【００５３】
既述した図３及び図５に示すように、１面目のシートＳの端面には専用読み取りパターンであるマーク＃１〜＃４が印字されている。このうち、マーク＃２、＃３の夫々は、１面目の主走査方向・副走査方向に関する画像位置基準となる。
【００５４】
即ち、副走査方向の距離サイズであるマーク＃１と＃２の間隔は図３に示すＬ１の寸法であり、主走査方向の距離となるマーク＃３と＃４の間隔は図５に示すＬ２の寸法であり、これが１面目の書き込みまれた画像のサイズ基準となる。
【００５５】
１面目の画像及びマーク＃１〜＃４が形成されたシートＳは、既述したように、定着部３５にて画像が定着された後、逆転ローラ対６３によって搬送経路である再給紙パス６７にて第１ＣＣＤラインセンサ７６の位置まで搬送される。そして、この後、シートは第１ＣＣＤラインセンサ７６に対してマーク＃１，＃２が形成された端面を対向させながら搬送され、この際に、第１ＣＣＤラインセンサ７６によりマーク＃１と＃２が検知される。
【００５６】
更に、この後、搬送ローラ対７３に搬送されたシートＳは、回動突き当てフラグ７８を回動させ、マーク＃３，＃４が形成された端面を第２ＣＣＤラインセンサ７７に対向させながら搬送される。そして、このように搬送される際に、第２ＣＣＤラインセンサ７７により、マーク＃３と＃４が検知される。
【００５７】
ここで、このときシートＳは、一度定着部３５を通過しているので、定着前に形成されたマーク＃１〜＃４の位置は、シートＳの熱収縮によるサイズの変化により、ずれている可能性がある。つまり、図９の（ａ）に示す、１面目書き込み時の位置情報である、それぞれのマーク＃１及び＃２の間の距離Ｌ１及びマーク＃３及び＃４の間の距離Ｌ２は変化している可能性がある。
【００５８】
そこで、制御部１０１は、まず１面目定着後に、第１ＣＣＤラインセンサ７６の２つのマーク＃１，＃２の検知タイミングの差（時間）と、シートＳの第１ＣＣＤラインセンサ７６の通過速度（シート搬送速度）を用いてマーク＃１及び＃２の間の距離を検出する。ここで、このとき検出されたマーク＃１及び＃２の間の距離を図９の（ｂ）に示すようにＬ１’とする。
【００５９】
なお、第１ＣＣＤラインセンサ７６がマーク＃１及び＃２の距離Ｌ１’よりも長い距離を測定できる長さのものであれば、シート通過時に同時にマーク＃１及び＃２を検出することにより、距離Ｌ１’を検出することができる。
【００６０】
また、制御部１０１は、第２ＣＣＤラインセンサ７７によってマーク＃３及び＃４の間の距離を検出する。なお、このとき検出されたマーク＃３及び＃４の間の距離を図９の（ｂ）に示すようにＬ２’とする。
【００６１】
次に、マーク＃１及び＃２の間の副走査方向の距離Ｌ１と距離をＬ１’とにより、２面目の副走査方向の画像中心と、２面目画像の副走査方向の書き込み開始タイミング（露光開始位置）を決めるシート先端からの距離Ｌ３の演算する。
【００６２】
次に、マーク＃３の移動した距離Ｌ４を測定し、シートの２面目の主走査方向の画像中心（中心位置）を演算する。この後、マーク＃３の移動した距離Ｌ４に基づいて演算した２面目の主走査方向の画像中心と、距離Ｌ２，Ｌ２’により、図９の（ｃ）に示す２面目の主走査方向の画像書き込み開始タイミングである決められた基準位置＃５からの距離Ｌ５を演算する。
【００６３】
つまり、Ｌ１／Ｌ１’とＬ２／Ｌ２’とにより、シートが縮んだ割合を求め、この割合に基づいて距離Ｌ３，Ｌ５を演算する。ここで、この決められた基準位置＃５とは、書き込み光学系２２を構成するレーザスキャナによる感光ドラム１４〜１７への書き込み基準位置（露光開始位置）を示している。
【００６４】
そして、このようにして得られた情報から、シートＳに対する２面目画像形成時において、まず画像の書き出し位置についてはＬ３及びＬ５に基づいて補正を行う。また、画像の倍率については、Ｌ１とＬ１’、及びＬ２とＬ２’から１面目の画像の縮小量を演算し、画像書き込み倍率の補正を行う。
【００６５】
ここで、２面目画像の主走査方向の位置補正は、２面目画像形成時の潜像形成手段、ここでは、レーザスキャナの主走査方向の書き出し位置、即ち像担持体である感光ドラム表面への露光開始位置をずらすことによって行う。また、２面目画像の副走査方向の位置補正は、２面目画像形成時の、レーザスキャナの書き出しタイミング、即ち感光ドラム表面への露光開始時期をずらすことによって行う。
【００６６】
そして、このような補正により、シートＳ上の１面目の画像と２面目の画像がマークを基準として、大きさ及び位置が合うように制御される。
【００６７】
以上説明したように、定着部３５を通過した後のマーク＃１及び＃２、＃３及び＃４の長さの差に基づいて画像形成部１００Ｂに再度搬送されるシートに形成する画像の大きさ及び形成位置を補正することにより、画像位置合わせを制度良く行うことができる。
【００６８】
つまり、定着部３５を通過した後のマーク＃１〜＃４の間隔の状態を第１及び第２ＣＣＤラインセンサ７６，７７により検知し、検知情報に基づいてシートに形成する画像の大きさ及び形成位置を補正することにより、高度な画像位置合わせを行うことができる。なお、感光ドラム１４〜１７に対して一定の位置にシートを搬送することができる場合には、画像形成位置を補正する必要はないため、この場合はシートに形成する画像の大きさだけを補正するようにする。
【００６９】
また、本実施の形態のようにマーク＃１〜＃４をシートの端面に形成することにより、主走査方向及び副走査方向に設けたマーク＃１〜＃４よって定められる距離Ｌ１、Ｌ２を従来に比べて短く設定できる。このため、シートの波打ちによる計測誤差を低減し、定着熱による収縮量を正確に測定し、画像位置と倍率の補正が可能となる。
【００７０】
すなわち、シートの端面にマークを形成する場合には、シートに形成される画像に制約されることなくマークの距離や大きさを自由に設定でき、距離や大きさを小さくすることにより、シートの波打ちの影響を大きく受けることがなくなる。
【００７１】
なお、これまでは検出されたマーク＃１〜＃４の位置情報と、１面目書き込み時のマークの位置情報に基づいて２面目に形成される画像のシートＳ上の主走査方向と副走査方向の位置を補正し、且つ、２面目における画像の倍率を補正する場合について説明してきた。
【００７２】
ところで、複数のシートに連続して画像を形成する場合は、２枚目以降のシートに対する画像形成の際は、１枚目のシートに画像を形成した際のマーク＃１〜＃４の位置情報に基づいて、画像の位置補正及び倍率補正を行うようにする。つまり、１枚目のＬ１、Ｌ１’、Ｌ２、Ｌ２’から、２枚目以後の１面目画像の主走査方向、副走査方向の倍率補正をも行うようにする。
【００７３】
これにより、最終的に機外に排出されたシート上の画像の大きさが、所望の大きさとなるよう、つまり定着による画像収縮の影響が無い形での出力が可能となる。この結果、非常に高精度な両面画像形成を行うことが可能となり、高品質な両面画像を得ることができるようになる。更に、画像形成面にマークを別途書き込む必要なく、画像の表裏位置合わせが可能であることも本実施の形態の特徴である。
【００７４】
なお、この場合、最初にシートとして試験紙等を用いて、１面目画像の倍率の補正を行うことで、それ以後の印刷においては、寸法保証することも可能となる。
【００７５】
また、これまでの説明では、レーザスキャナの書き込みタイミングを変えることにより画像の副走査方向の位置合わせを行う場合について述べてきたが、レジストローラの回転開始タイミングを変えることによっても位置合わせが可能である。
【００７６】
更に、これまでの説明においては、マークを２つずつ設けてその間隔の変化（間隔情報）に基づいて画像の大きさ及び形成位置を補正する場合について説明したが、本発明は、これに限らない。マークを所定長さで形成し、この所定長さの変化（長さ情報）に基づいて画像の大きさ及び形成位置を補正するようにしても良い。
【００７７】
また、これまでの説明においては、シートの両面に画像を形成する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、１面に形成した画像に他の画像を重ねて形成するようにした場合にも、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記カラーレーザプリンタに設けられた第１印字部の構成を説明する第１の図。
【図３】上記カラーレーザプリンタに設けられた第１印字部の構成を説明する第２の図。
【図４】上記カラーレーザプリンタに設けられた第２印字部の構成を説明する第１の図。
【図５】上記カラーレーザプリンタに設けられた第２印字部の構成を説明する第２の図。
【図６】上記カラーレーザプリンタに設けられた第１ＣＣＤラインセンサの構成を説明する図。
【図７】上記カラーレーザプリンタの制御ブロック図。
【図８】上記カラーレーザプリンタ画像形成装置に設けられた第２ＣＣＤラインセンサの構成を説明する図。
【図９】上記カラーレーザプリンタ画像形成装置における２面目画像の書き込み位置、倍率補正を模式的に説明する図。
【図１０】従来の画像形成装置のシート搬送状態を説明する図。
【図１１】従来の画像形成装置の、（ａ）はシートが波打ちした場合のマーク間の距離を示す図、（ｂ）はシートが波打ちしていない場合のマーク間の距離を示す図。
【図１２】従来の画像形成装置のマーク間の距離が異なった場合の両面画像の最大位置ずれ量を説明する図。
【符号の説明】
【００７９】
１２        レジストローラ
１４〜１７  感光ドラム
２２        書き込み光学系
２３〜２６  現像器
３５        定着部
６７        再給紙パス
７４        第１印字部
７４ａ      印字部
７５        第２印字部
７５ａ      印字部
７６        第１ＣＣＤラインセンサ
７７        第２ＣＣＤラインセンサ
７８        回動突き当てフラグ
１００      カラーレーザプリンタ
１００Ａ    カラーレーザプリンタ本体
１００Ｂ    画像形成部
１１０      制御部
Ｓ          シート
＃１〜＃４  マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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