(57)【要約】【課題】車両の乗員を対象としたディスプレイの画面の向きを適切に設定する。【解決手段】ディスプレイ位置調整装置１０は、車両の天井に取り付けられ、座席が存在する方向に対して電動により画面の向きを変更可能なディスプレイ２と、音データを赤外線による無線通信により受信して出力可能なヘッドホン１８と、ヘッドホン１８の位置を検知することによってディスプレイ２の画面を視認可能な乗員の顔の位置を検知するヘッドホン位置検知部３６と、を備え、ヘッドホン位置検知部３６は、ヘッドホン１８の２つの耳当て部の上部およびオーバーヘッド部に設けられた赤外線反射板で反射される赤外線を撮像可能な赤外線カメラ２１により得られる画像からヘッドホン１８の位置を検知し、ディスプレイ２はヘッドホン位置検知部３６により検知された乗員の顔の位置に基づいてディスプレイ２の画面の向きを変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の天井に取り付けられ、座席が存在する方向に対して電動により画面の向きを変更可能なディスプレイと、
前記画面を視認可能な乗員の顔の位置を検知する乗員位置検知手段と、を備え、
前記ディスプレイは前記乗員位置検知手段により検知された前記乗員の顔の位置に基づいて前記画面の向きを変更することを特徴とする車両ディスプレイ位置調整装置。
【請求項２】
音データを無線通信により受信して出力可能なヘッドホンを備え、
前記乗員位置検知手段は、前記ヘッドホンの位置を検知することによって、前記乗員の顔の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ位置調整装置。
【請求項３】
前記ヘッドホンは、赤外線による無線通信により前記音データを受信しており、前記ヘッドホンの２つの耳当て部の上部に赤外線反射部材を備え、
前記乗員位置検知手段は、前記車両の天井に取り付けられた赤外線カメラにより撮像して得た車室内の画像に基づいて前記ヘッドホンの位置を検知することを特徴とする請求項２に記載のディスプレイ位置調整装置。
【請求項４】
前記ヘッドホンは、前記２つの耳当て部に接続されたオーバーヘッド部に第２の赤外線反射部材を備えることを特徴とする請求項３に記載のディスプレイ位置調整装置。
【請求項５】
前記ディスプレイは、前記乗員位置検知手段により複数の前記乗員の顔の位置が検知された場合には、前記画面上の所定位置を含む垂線が、前記複数の前記乗員の前記顔の位置に対する重心を含むように前記画面の向きを変更することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のディスプレイ位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスプレイ位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば受像機の表示画面の向きを、受像機を光信号により遠隔操作する操作端末の位置に応じて変更可能な受像機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２５４０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係る受像機によれば、単に、操作端末の位置に応じて受像機の表示画面の向きを変更するだけであるから、特に、車内のような小さな空間の中では操作端末と操作者の眼の位置との差が表示画面の向きとして顕著に表れるため、実際に表示画面を視る人に対して適切な向きとなっているか否かは不明であり、例えば液晶画面などにおいては、表示を的確に視認させることが困難となる虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両の乗員を対象としたディスプレイの画面の向きを適切に設定することが可能なディスプレイ位置調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るディスプレイ位置調整装置は、車両の天井に取り付けられ、座席が存在する方向に対して電動により画面の向きを変更可能なディスプレイ（例えば、実施の形態でのディスプレイ２）と、前記画面を視認可能な乗員の顔の位置を検知する乗員位置検知手段（例えば、実施の形態でのヘッドホン位置検知部３６）と、を備え、前記ディスプレイは前記乗員位置検知手段により検知された前記乗員の顔の位置に基づいて前記画面の向きを変更する。
【０００５】
さらに、本発明の第２態様に係るディスプレイ位置調整装置は、音データを無線通信により受信して出力可能なヘッドホン（例えば、実施の形態でのヘッドホン１８）を備え、前記乗員位置検知手段は、前記ヘッドホンの位置を検知することによって、前記乗員の顔の位置を検知する。
【０００６】
さらに、本発明の第３態様に係るディスプレイ位置調整装置では、前記ヘッドホンは、赤外線による無線通信により前記音データを受信しており、前記ヘッドホンの２つの耳当て部（例えば、実施の形態での各耳当て部１８Ｒ，１８Ｌ）の上部に赤外線反射部材（例えば、実施の形態での赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２）を備え、前記乗員位置検知手段は、前記車両の天井に取り付けられた赤外線カメラ（例えば、実施の形態での赤外線カメラ２１）により撮像して得た車室内の画像に基づいて前記ヘッドホンの位置を検知する。
【０００７】
さらに、本発明の第４態様に係るディスプレイ位置調整装置では、前記ヘッドホンは、前記２つの耳当て部に接続されたオーバーヘッド部（例えば、実施の形態でのオーバーヘッド部１８Ｃ）に第２の赤外線反射部材（例えば、実施の形態での赤外線反射板１８ｂ）を備える。
【０００８】
さらに、本発明の第５態様に係るディスプレイ位置調整装置では、前記ディスプレイは、前記乗員位置検知手段により複数の前記乗員の顔の位置が検知された場合には、前記画面上の所定位置を含む垂線が、前記複数の前記乗員の前記顔の位置に対する重心を含むように前記画面の向きを変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１態様に係るディスプレイ位置調整装置によれば、車両の天井に取り付けられたディスプレイは、乗員位置検知手段により検知される乗員の顔の位置に基づいて、画面の向きを自動的に変更することから、例えば車室内にて乗員が画面の向きを変更するための煩雑な操作（例えば、画面の角度を調整する角度調整スイッチの操作など）をおこなう必要無しに、容易に適切な画面の向きを設定することができる。例えば角度調整スイッチがディスプレイ周辺、つまり車両の天井周辺に配置されている場合には、この角度調整スイッチを操作する際に乗員が座席から腰を浮かすなどのように姿勢を変える必要があり、不安定な姿勢状態となる虞があると共に、角度調整スイッチの手動による誤操作が生じたり、複数の乗員が存在する場合に手動では適切な角度設定が困難となる虞があることに対して、乗員による角度調整スイッチの操作を不要とすることで、乗員の姿勢を安定な状態に保持しつつ、適切な画面の向きを容易に設定することができる。
【００１０】
さらに、本発明の第２態様に係るディスプレイ位置調整装置によれば、乗員が装着するヘッドホンの位置を検知することによって、乗員の顔の位置として乗員の耳の位置を精度よく検知することができ、さらに、耳の位置から眼の位置を精度よく検知することができる。これにより、乗員による視認性が適切となるように画面の角度を設定することができる。
【００１１】
さらに、本発明の第３態様に係るディスプレイ位置調整装置によれば、例えば画面上の表示に対応する音データをディスプレイに具備される赤外線ＬＥＤなどの赤外線発信機から発信するために用いられる赤外線を利用して、ヘッドホンの２つの耳当て部の上部に設けられた赤外線反射板の位置を、赤外線カメラにより撮像して得た車室内の画像から検知することができ、ヘッドホン側に特別な装置が必要無く、装置構成が複雑化してしまうことを防止しつつ、精度よくヘッドホンの位置を検知することができる。また、夜間であってもヘッドホンの位置を検知することができる。
【００１２】
さらに、本発明の第４態様に係るディスプレイ位置調整装置によれば、ヘッドホンの２つの耳当て部の上部に加えて、ヘッドホンのオーバーヘッド部に第２の赤外線反射板を備えることにより、例えば赤外線カメラから見て複数の乗員同士間でヘッドホンの耳当て部の上部が重なり合ってしまう場合であっても、オーバーヘッド部の位置を検知することで、ヘッドホンの位置を適切かつ精度よく検知することができる。
【００１３】
さらに、本発明の第５態様に係るディスプレイ位置調整装置によれば、複数の乗員が画面を適切に視認可能となるように画面の向きを自動的に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係るディスプレイ位置調整装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるディスプレイ位置調整装置１０は、例えば図１に示すように、車室内カメラ１１と、赤外線ＬＥＤ１２と、放送受信機１３と、記録媒体読取器１４と、表示部１５と、回動機構１６と、角度センサ１７と、ヘッドホン１８と、処理装置１９とを備えて構成されている。
そして、例えば、表示部１５と回動機構１６とによってディスプレイ２が構成されている。
【００１５】
車室内カメラ１１は、例えば図２に示すように、車両１の車室内の天井１ａに取り付けられ、運転席および助手席からなる前部座席（例えば、第１シート）ＦＳの後方に存在する後部座席（例えば、第２シートおよび第３シート）ＲＳを含む所定の検知対象領域に対して、少なくとも赤外線領域において撮像可能な赤外線カメラ２１と、画像処理部２２とを備えて構成されている。
【００１６】
赤外線カメラ２１は、赤外線発光ダイオード（赤外線ＬＥＤ）１２から照射された赤外線の反射を撮像し、画像処理部２２は、赤外線カメラ２１により撮像して得た画像に対して、例えばフィルタリング等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる画像データを生成して処理装置１９へ出力する。
【００１７】
赤外線ＬＥＤ１２は、処理装置１９の制御により発光状態が制御され、各種の音データ（例えば、表示部１５の画面１５ａ上の表示に対応する音データなど）の信号を赤外線の無線通信によって発信しており、この赤外線の信号の発信エリアＡは、例えば図２に示すように、車室内の後方において後部座席ＲＳが存在する領域を含むように設定されている。
【００１８】
放送受信機１３は、各種の放送を受信し、受信して得たデータ（音データおよび表示データ）を処理装置１９に出力する。
記録媒体読取器１４は、各種の音データおよび表示データが記録されたコンピュータ読みとり可能な記録媒体（例えば、光ディスクや磁気ディスクなど）の記録内容を読み取って処理装置１９に出力する。
【００１９】
表示部１５は、車両の天井に取り付けられ、処理装置１９から出力される各種の表示データを画面１５ａ上に表示する。
この画面１５ａは、例えば図２に示すように、後部座席（例えば、第２シートおよび第３シート）ＲＳの乗員から視認可能となるように配置され、画面１５ａの上端部が回動機構１６に接続されて車両左右方向軸周りおよび車両上下方向軸周りに回動可能とされ、後部座席ＲＳの乗員の位置に応じて画面１５ａの向きが適宜に変更されるようになっている。また、赤外線カメラ２１と赤外線ＬＥＤ１２とは、表示部１５の近傍であり、車両の天井に取り付けられている。
【００２０】
回動機構１６は、例えば処理装置１９により駆動制御される電動モータ（図示略）を備え、表示部１５の画面１５ａの上端部を車両左右方向軸周りおよび車両上下方向軸周りに回動させることで、画面１５ａの向きを変更する。
角度センサ１７は、回動機構１６の電動モータの回転角度、つまり表示部１５の画面１５ａの上端部の車両左右方向軸周りおよび車両上下方向軸周りの回転角度を検出して、検出結果を処理装置１９に出力する。
【００２１】
ヘッドホン１８は、赤外線伝送によるワイヤレスヘッドホンであって、例えば図３に示すように、２つの右側および左側耳当て部１８Ｒ，１８Ｌと、右側および左側耳当て部１８Ｒ，１８Ｌが両端部に接続されたオーバーヘッド部１８Ｃと、各耳当て部１８Ｒ，１８Ｌの上部に設けられた赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２と、オーバーヘッド部１８Ｃの中心位置に設けられた赤外線反射板１８ｂとを備えて構成されている。
ヘッドホン１８は、赤外線ＬＥＤ１２から発信される赤外線の信号を受信し、この赤外線から各種の音データを抽出して各耳当て部１８Ｒ，１８Ｌに具備されるスピーカー（図示略）から音データを出力する。
【００２２】
処理装置１９は、例えば図２に示すように、音データ取得部３１と、音データ発信制御部３２と、表示データ取得部３３と、表示制御部３４と、光点位置検出部３５と、ヘッドホン位置検知部３６と、画面角度制御部３７とを備えて構成されている。
【００２３】
音データ取得部３１は、放送受信機１３および記録媒体読取器１４から出力される音データを取得する。
音データ発信制御部３２は、音データ取得部３１により取得された音データを赤外線ＬＥＤ１２の発光による赤外線の信号として発信する。
【００２４】
表示データ取得部３３は、放送受信機１３および記録媒体読取器１４から出力される表示データを取得する。
表示制御部３４は、表示データ取得部３３により取得された表示データをディスプレイ
１５に出力する。
【００２５】
光点位置検出部３５は、赤外線カメラ２１の撮像により得られた画像データにおいて、赤外線ＬＥＤ１２の発光による赤外線の各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂでの反射点を検出する。
ヘッドホン位置検知部３６は、光点位置検出部３５により検出された赤外線の反射点、つまり各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂの位置に基づき、予め記憶しているヘッドホン１８の形状データ（例えば、各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂの配置位置などのデータ）を参照して、ヘッドホン１８の位置を検知する。そして、ヘッドホン１８の各耳当て部１８Ｒ，１８Ｌの位置（つまり、ヘッドホン１８を装着する乗員の耳の位置）と乗員の顔の位置および眼の位置との対応関係を示す所定のデータを参照して、ヘッドホン１８を装着している乗員の顔の位置および眼の位置を検知する。
【００２６】
例えば図２に示すように、後部座席（例えば、第２シートおよび第３シート）ＲＳにおいて各第２シートおよび第３シート毎に１名の乗員がヘッドホン１８を装着している状態で赤外線カメラ２１から見て各ヘッドホン１８の位置が重複していない場合には、例えば図４に示すように、赤外線カメラ２１の撮像により得られた画像データＦにおいて、各ヘッドホン１８に具備される各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂによる赤外線の反射点が検知される。
なお、図２および図４において、ヘッドホン１８Ａは第２シートにおいて所定の安定姿勢状態の乗員に装着されたヘッドホン１８であり、ヘッドホン１８Ｂ１は第３シートにおいて所定の安定姿勢状態の乗員に装着されたヘッドホン１８であり、ヘッドホン１８Ｂ２は第３シートにおいて一時的に姿勢を変化させた（例えば、俯いた）乗員に装着されたヘッドホン１８である。
【００２７】
ここで、画像データＦにおいて、各反射点間の距離（例えば、左右の赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２間の車両左右方向距離Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３、および、左右の赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２とオーバーヘッド部１８Ｃの赤外線反射板１８ｂとの間の車両上下方向距離Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３など）および各反射点の輝度は赤外線カメラ２１からの距離に応じて変化し、赤外線カメラ２１に対する相対距離が短くなるほど、各反射点間の距離は増大し、かつ、各反射点の輝度は増大することになる。
このため、ヘッドホン位置検知部３６は、赤外線カメラ２１の撮像により得られる画像データから検出される各ヘッドホン１８毎の各反射点間の距離および各反射点の輝度に基づき、各ヘッドホン１８の相対位置を検知する。
【００２８】
なお、例えばヘッドホン１８Ｂ２のように、各反射点間の距離が所定の許容範囲内の値から逸脱している場合（例えば、乗員が一時的に俯いた姿勢となることで車両左右方向距離Ｘ３に対して車両上下方向距離Ｙ３が相対的に小さい値となって、車両左右方向距離Ｘ３と車両上下方向距離Ｙ３との対応関係が所定の許容範囲内から逸脱している場合など）においては、ヘッドホン位置検知部３６は、乗員の姿勢が所定の安定姿勢状態ではなく、一時的に姿勢が変化している状態であると判断する。
【００２９】
画面角度制御部３７は、ヘッドホン位置検知部３６により検知された乗員の眼の位置に応じて所定の演算処理により画面１５ａの向き（例えば、車両左右方向軸周りおよび車両上下方向軸周りの回転角度など）を演算する。そして、この演算処理により得られる画面１５ａの向きと、角度センサ１７により検出される現在の画面１５ａの向き（例えば、車両左右方向軸周りおよび車両上下方向軸周りの回転角度など）とに基づき、回動機構１６により画面１５ａの向きを現在の状態から乗員の眼の位置に応じた状態へと変更するために要する駆動角度を算出し、この駆動角度の指令信号を回動機構１６に出力する。
【００３０】
例えば画面角度制御部３７は、ヘッドホン位置検知部３６により１名のみの乗員の眼の位置が検知された場合には、画面１５ａ上の中心位置を含む画面１５ａの垂線が、乗員の眼の位置（例えば、左右の眼の位置の重心など）を含むように画面１５ａの向きを演算する。
また、ヘッドホン位置検知部３６により複数の乗員の眼の位置が検知された場合には、画面１５ａ上の中心位置を含む画面１５ａの垂線が、複数の乗員の眼の位置（例えば、左右の眼の位置の重心など）の重心を含むように画面１５ａの向きを演算する。
【００３１】
例えば図２に示すように、各第２シートおよび第３シートにおいて所定の安定姿勢状態の乗員に装着された２つのヘッドホン１８Ａ，１８Ｂ１の相対位置および各ヘッドホン１８Ａ，１８Ｂ１を装着した乗員の眼の位置（例えば、左右の眼の位置の重心など）がヘッドホン位置検知部３６により検知された場合には、画面角度制御部３７は、各ヘッドホン１８Ａ，１８Ｂ１毎に検知された乗員の眼の位置に対して、これら２つの乗員の眼の位置の重心を算出し、画面１５ａ上の中心位置を含む画面１５ａの垂線Ｌが２つの乗員の眼の位置の重心を含むように画面１５ａの向き（例えば、所定方向に対する垂線Ｌの角度など）を演算する。
【００３２】
また、画面角度制御部３７は、ヘッドホン位置検知部３６にて、例えば図２に示すヘッドホン１８Ｂ２などに基づいて、乗員の姿勢が所定の安定姿勢状態ではなく、一時的に姿勢が変化している状態であると判断された場合には、回動機構１６による画面１５ａの向きの変更あるいは画面１５ａの向きを変更するための駆動角度の算出を禁止する。
【００３３】
なお、少なくとも後部座席ＲＳの乗員が表示部１５の画面１５ａを視認可能な状態では、各乗員に装着されたヘッドホン１８に具備される各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂを赤外線カメラ２１によって撮像可能とするために、赤外線カメラ２１および赤外線ＬＥＤ１２は表示部１５の画面１５ａよりも車両上下方向の上方の位置に配置され、かつ、ヘッドホン１８において各耳当て部１８Ｒ，１８Ｌの上部に設けられた赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２は、このヘッドホン１８を装着する乗員の眼の位置と同等あるいはより高い鉛直方向位置となるように配置されている。
これにより、例えば第３シートの乗員の視界が第２シートによって遮蔽されることで第３シートの乗員が表示部１５の画面１５ａを視認することができなくなる領域と、第３シートの乗員が表示部１５の画面１５ａを視認可能な領域との境界位置であっても、この第３シートの乗員に装着されたヘッドホン１８に具備される各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂを赤外線カメラ２１によって撮像可能とし、この乗員の顔の位置および眼の位置を検知することができる。
【００３４】
本実施の形態によるディスプレイ位置調整装置１０は上記構成を備えており、次に、このディスプレイ位置調整装置１０の動作について説明する。
【００３５】
先ず、例えば図５に示すステップＳ０１においては、音データ取得部３１により取得された音データを赤外線ＬＥＤ１２の発光による赤外線の信号（赤外線信号）により発信する。
そして、ステップＳ０２においては、赤外線カメラ２１により撮像して得た画像（撮像画像）に基づき、赤外線ＬＥＤ１２の発光による赤外線の各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂでの反射点（光点）を検出する。
そして、ステップＳ０３においては、光点の位置（光点位置）からヘッドホン１８の位置を検知する。
【００３６】
そして、ステップＳ０４においては、ヘッドホン１８の各耳当て部１８Ｒ，１８Ｌの位置（つまり、ヘッドホン１８を装着する乗員の耳の位置）と乗員の眼の位置との対応関係を示す所定のデータを参照して、ヘッドホン１８を装着している乗員の眼の位置を検知する。そして、乗員の眼の位置に応じて所定の演算処理により画面１５ａの向き（例えば、車両左右方向軸周りおよび車両上下方向軸周りの回転角度など）を演算する。そして、この演算処理により得られる画面１５ａの向きと、角度センサ１７により検出される現在の画面１５ａの向き（例えば、車両左右方向軸周りおよび車両上下方向軸周りの回転角度など）とに基づき、回動機構１６により画面１５ａの向きを現在の状態から乗員の眼の位置に応じた状態へと変更するために要する駆動角度を算出する。
そして、ステップＳ０５においては、回動機構１６により画面１５ａを駆動角度だけ回動させ、画面１５ａの向き（画面角度）を変更し、処理を終了する。
【００３７】
上述したように、本実施の形態によるディスプレイ位置調整装置１０によれば、車両１の車室内の天井１ａに取り付けられた表示部１５は、ヘッドホン位置検知部３６により検知される乗員の眼の位置に基づいて、画面１５ａの向きが自動的に変更されることから、例えば車室内にて乗員が画面１５ａの向きを変更するための煩雑な操作（例えば、画面１５ａの角度を調整する角度調整スイッチの操作など）をおこなう必要無しに、容易に適切な画面１５ａの向きを設定することができる。例えば角度調整スイッチが表示部１５周辺、つまり車両１の天井１ａ周辺に配置されている場合には、この角度調整スイッチを操作する際に乗員が座席から腰を浮かすなどのように姿勢を変える必要があり、不安定な姿勢状態となる虞があると共に、角度調整スイッチの手動による誤操作が生じたり、複数の乗員が存在する場合に手動では適切な角度設定が困難となる虞があることに対して、乗員による角度調整スイッチの操作を不要とすることで、乗員の姿勢を安定な状態に保持しつつ、適切な画面１５ａの向きを容易に設定することができる。
しかも、乗員が装着するヘッドホン１８の位置を検知することによって、乗員の顔の位置として乗員の耳の位置を精度よく検知することができ、さらに、耳の位置から眼の位置を精度よく検知することができる。これにより、乗員による視認性が適切となるように画面１５ａの向き（角度）を設定することができる。
【００３８】
しかも、画面１５ａ上の表示に対応する音データを発信するために用いられる赤外線ＬＥＤ１２の発光による赤外線を利用して、ヘッドホン１８の２つの耳当て部１８Ｒ，１８Ｌの上部に設けられた赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２の位置を、赤外線カメラ２１により撮像して得た車室内の画像から検知することができ、ヘッドホン１８の位置を検知するための特別な装置を設けることで装置構成が複雑化してしまうことを防止しつつ、精度よくヘッドホン１８の位置を検知することができる。
【００３９】
さらに、ヘッドホン１８の２つの耳当て部１８Ｒ，１８Ｌの上部に加えて、ヘッドホン１８のオーバーヘッド部１８Ｃに赤外線反射板１８ｂを備えることにより、例えば赤外線カメラ２１から見て複数の乗員同士間でヘッドホン１８の耳当て部１８Ｒ，１８Ｌの上部の赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２が重なり合ってしまう場合であっても、オーバーヘッド部１８Ｃの赤外線反射板１８ｂの位置を検知することで、ヘッドホン１８の位置を適切かつ精度よく検知することができる。
【００４０】
さらに、複数のヘッドホン１８が存在する場合には、画面１５ａ上の所定位置（例えば、中心位置）を含む垂線が、複数の乗員の眼の位置に対する重心を含むように画面１５ａの向きを変更することにより、複数の乗員が画面１５ａを適切に視認可能となるように画面１５ａの向きを自動的に変更することができる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態では、回動機構１６は表示部１５の画面１５ａを車両左右方向軸周りおよび車両上下方向軸周りに回動させるとしたが、これに限定されず、車両左右方向軸周りまたは車両上下方向軸周りの何れか一方のみに回動可能であってもよい。
【００４２】
なお、上述した実施の形態では、赤外線カメラ２１をステレオカメラとし、このステレオカメラの撮像により得られる１対の画像データに基づき、各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂの位置を検出してもよい。
【００４３】
なお、上述した実施の形態では、赤外線カメラ２１の撮像により得られた画像からヘッドホン１８に具備される各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂの位置を検知することによって、乗員の眼の位置を検知するとしたが、これに限定されず、例えば赤外線カメラ２１の代わりに車室内を撮像可能な可視カメラを備え、この可視カメラの撮像により得られる画像に対する画像処理によって乗員の顔の位置および眼の位置を検知してもよい。
また、例えば赤外線カメラ２１を省略すると共にヘッドホン１８に各赤外線反射板１８ａ１，１８ａ２，１８ｂの代わりに赤外線センサを備え、この赤外線センサによる赤外線（つまり赤外線ＬＥＤ１２の発光による赤外線）の検出結果に基づき、赤外線ＬＥＤ１２の位置および表示部１５の画面１５ａの位置を検知し、この検知結果を処理装置１９に送信する端末側の処理装置をヘッドホン１８に備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスプレイ位置調整装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るディスプレイの画面と赤外線ＬＥＤと赤外線カメラとヘッドホンとの位置を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るヘッドホンの構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る赤外線カメラの構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るディスプレイ位置調整装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
２  ディスプレイ
１０  ディスプレイ位置調整装置
１８  ヘッドホン
１８ａ１，１８ａ２  赤外線反射板（赤外線反射部材）
１８ｂ  赤外線反射板（第２の赤外線反射部材）
１８Ｃ  オーバーヘッド部
１８Ｒ，１８Ｌ  耳当て部
２１  赤外線カメラ
３６  ヘッドホン位置検知部（乗員位置検知手段）
【図１】
2009224841.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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