(57)【要約】【課題】  アーマチュアがヨークやディスクとの衝突により発生する衝突音や、アーマチュアとディスクの擦動音、鳴き音といった騒音を低減することができる電磁ブレーキ及び電磁クラッチを提供すること。【解決手段】  電磁ブレーキ２０Ａは、被制動回転軸２と一体に回転するディスク２２と、ディスク２２の一方側に配置されたヨーク２３と、ディスク２２とヨーク２３との間で軸方向に移動可能かつ回転不能に配置されたアーマチュア２４と、ヨーク２３との間にディスク２２及びアーマチュア２４を挟んでヨーク２３に固定されたプレート２５とを備えている。ディスク２２には、ディスク２２がアーマチュア２４に衝突する際に発生する音を低減する共振構造３０が形成されている。共振構造３０は、アーマチュア２４側で外部空間に接続された開口を備える小径穴３１と、小径穴側にのみ開口を備える大径穴３２とから構成される。【選択図】  図１
2009092082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制動回転軸に対して一体に回転するよう設けられたディスクと、励磁コイルを内蔵するヨークと、該ヨークに対して軸方向に移動可能かつ回転不能な磁性体から成るアーマチュアとが軸方向に配列し、前記励磁コイルに対する通電、非通電を切り替えることにより前記アーマチュアを前記ディスクに接触する位置と、前記ディスクから離れた位置との間で切り替え、これにより前記被制動回転軸に対する制動、解除を切り替える電磁ブレーキにおいて、
切り替え動作により他の部材に衝突する少なくとも１つの部材に、当該部材の衝突により発生する音を低減するための共振構造が形成され、該共振構造は、軸方向に連続する大径穴及び小径穴を有し、前記小径穴は、衝突する他の部材側に開口を備え、前記大径穴は、前記小径穴側にのみ開口を備えることを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
前記共振構造は、前記小径穴の径及び長さが互いに異なり、対応する前記大径穴の径及び長さが互いに異なる複数種類の構造を含むことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】
前記共振構造は、軸方向の両側で他の部材に衝突する部材に複数形成され、一部の前記共振構造は、小径穴が軸方向の一方側で衝突する他の部材側に開口し、他の共振構造は、小径穴が軸方向の他方側で衝突する他の部材側に開口していることを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項４】
前記共振構造は、前記アーマチュア、ヨーク、ディスク、プレートの少なくともいずれか一つの部材に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項５】
第１回転体と、前記第１回転体と同軸で相対回転可能な第２回転体と、前記第１回転体に対して軸方向に移動可能かつ一体に回転するよう設けられた磁性体から成るアーマチュアと、前記第２回転体に一体に回転するように前記アーマチュアに対向して設けられたディスクと、励磁コイルを内蔵するヨークとを備え、前記励磁コイルに対する通電、非通電を切り替えることにより前記アーマチュアを前記ディスクに接触する位置と、前記ディスクから離れた位置との間で切り替え、これにより前記第１回転体と前記第２回転体との接続、切断を切り替える電磁クラッチにおいて、
切り替え動作により他の部材に衝突する少なくとも１つの部材に、当該部材の衝突により発生する音を低減するための共振構造が形成され、該共振構造は、軸方向に連続する大径穴及び小径穴を有し、前記小径穴は、衝突する他の部材側に開口を備え、前記大径穴は、前記小径穴側にのみ開口を備えることを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項６】
前記共振構造は、前記小径穴の径及び長さが互いに異なり、対応する前記大径穴の径及び長さが互いに異なる複数種類の構造を含むことを特徴とする請求項５に記載の電磁クラッチ。
【請求項７】
前記共振構造は、軸方向の両側で他の部材に衝突する部材に複数形成され、一部の前記共振構造は、小径穴が軸方向の一方側で衝突する他の部材側に開口し、他の共振構造は、小径穴が軸方向の他方側で衝突する他の部材側に開口していることを特徴とする請求項５に記載の電磁クラッチ。
【請求項８】
前記共振構造は、前記ディスク、前記ヨーク、前記アーマチュアの少なくともいずれか一つの部材に形成されていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁力により回転軸に対する制動、解除を切り替える電磁ブレーキ、及び、電磁力により入力側の回転体の回転の出力側の回転体に対する伝達、切断を切り替える電磁クラッチに関し、特に、これらの電磁ブレーキ、電磁クラッチの静音化技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータと組み合わせて利用される電磁ブレーキ及び電磁クラッチは、各種産業の機械装置の重要な制御要素となっている。従来から用いられている電磁ブレーキの一例を図９及び図１０に示す。図９及び図１０は、共に電磁ブレーキの被制動回転軸に平行な面内の断面図であり、図９は制動時、図１０は制動解除時の状態を示している。
【０００３】
図示されるように、従来の電磁ブレーキ１０は、スプライン１１を介して被制動回転軸１に対して一体に回転するよう固定されたディスク１２と、ディスク１２の一方側に配置されたヨーク１３と、ディスク１２とヨーク１３との間で軸方向に移動可能かつ回転不能に配置されたアーマチュア１４と、ヨーク１３との間にディスク１２及びアーマチュア１４を挟んでヨーク１３に固定されたプレート１５とを備えている。なお、ディスク１２の両面には、摩擦材となるライニング１２ａ、１２ａが貼り付けられている。
【０００４】
ヨーク１３には、アーマチュア１４に対向して軸回りにリング状の励磁コイル１３ａが設けられると共に、アーマチュア１４をディスク１２側に付勢するコイルスプリング１３ｂが設けられている。一方、プレート１５とヨーク１３との間には、１２０度間隔で３箇所（図には１箇所のみ示す）にスペーサ１５ａが取り付けられている。このスペーサ１５ａにより、プレート１５は、ヨーク１３に対して所定の間隔をもって固定される。
【０００５】
励磁コイル１３ａへの非通電時には、図９に示されるように、コイルスプリング１３ｂの付勢力でアーマチュア１４をディスク１２に押し付けることにより、被制動回転軸１に対して制動をかける。一方、励磁コイル１３ａへの通電時には、図１０に示されるように、励磁コイル１３ａに発生する電磁力により、コイルスプリング１３ｂの付勢力に抗してアーマチュア１４をヨーク１３側に移動させ、制動を解除する。このような構造の電磁ブレーキは、例えば特許文献１、２に開示されている。
【０００６】
なお、電磁クラッチは、同軸で相対回転可能な２つの回転体を備え、一方の回転体にアーマチュア、他方の回転体にディスクを設け、電磁ブレーキの場合と同様の励磁コイルへの通電、非通電を切り替えることによりアーマチュアとディスクとの接触、離反を切り替え、これにより２つの回転体の間の回転力の伝達、切断を切り替えるものであり、動作原理は電磁ブレーキと同様であるため、具体的な説明は省略する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２８０３７５号公報
【特許文献２】特開平１１−０６３０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の電磁ブレーキは、励磁コイル１３ａへの通電を切断した際に、アーマチュア１４がコイルスプリング１３ｂの反発力に押されてディスク１２に衝突するため、耳障りな衝突音が発生する。また、このときにディスク１２が回転していると、アーマチュア１４との摩擦により、鳴き音が発生する。
【０００９】
一方、励磁コイル１３ａへの通電を開始すると、アーマチュア１４がヨーク１３に衝突するため、この場合にも衝突音が発生する。さらに、アーマチュアが完全にディスクから離れていない場合には、アーマチュアとディスクとの間に擦動音が発生する。このため、例えばオフィスビルのエレベータ用ブレーキのように、人がいる静かな環境下で電磁ブレーキを用いる場合には、衝突部分にゴム等の緩衝材を貼り付ける等の騒音対策が必要となり、部品点数やコストの上昇を招くという問題がある。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、アーマチュアがヨークやディスクとの衝突により発生する衝突音や、アーマチュアとディスクの擦動音、鳴き音といった騒音を低減することができる電磁ブレーキ及び電磁クラッチを提供することを目的（課題）とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
まず、本発明の請求項１にかかる電磁ブレーキは、上記課題を解決するために、被制動回転軸に対して一体に回転するよう設けられたディスクと、励磁コイルを内蔵するヨークと、該ヨークに対して軸方向に移動可能かつ回転不能な磁性体から成るアーマチュアとが軸方向に配列し、励磁コイルに対する通電、非通電を切り替えることによりアーマチュアをディスクに接触する位置と、ディスクから離れた位置との間で切り替え、これにより被制動回転軸に対する制動、解除を切り替える構成において、切り替え動作により他の部材に衝突する少なくとも１つの部材に、当該部材の衝突により発生する音を低減するための共振構造が形成され、該共振構造は、軸方向に連続する大径穴及び小径穴を有し、小径穴は、衝突する他の部材側に開口を備え、大径穴は、小径穴側にのみ開口を備えることを特徴とする。なお、この場合、アーマチュアは、ヨークとディスクとの間に配置され、ディスクをアーマチュアとの間で挟むようヨークに対して固定してプレートを設けることが望ましい。
【００１２】
請求項１の構成とすれば、互いに連続する大径穴と小径穴とを備える共振構造を設けることにより、衝突や摩擦により生じた音波は小径穴と大径穴内との間の空気でできた１自由度系を共振させ、熱エネルギーに変換されるため、騒音を低減することができる。
また、大径穴と小径穴から成る共振構造は比較的容易に加工が可能であり、緩衝材を設けるよりも部品点数を削減し、製造、組み立てに要するコストを減らすことができる。
【００１３】
共振構造は、請求項２に記載のように、小径穴の径及び長さが互いに異なり、対応する大径穴の径及び長さが互いに異なる複数種類の構造を含むことができる。
請求項２の構成とすれば、固有振動数が異なる共振構造が混在することとなり、複数の周波数が混在する騒音を効果的に低減することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載のように、共振構造を軸方向の両側で他の部材に衝突する部材に複数形成する場合には、一部の共振構造は、小径穴が軸方向の一方側で衝突する他の部材側に開口し、他の共振構造は、小径穴が軸方向の他方側で衝突する他の部材側に開口してもよい。
請求項３の構成とすれば、１つの部材に共振構造を形成することにより、その両側の部材との衝突、摩擦により発生する騒音を低減する効果が得られる。
【００１５】
さらに、共振構造は、請求項４に記載のように、アーマチュア、ヨーク、ディスク、プレートの少なくともいずれか一つの部材に形成される。
請求項４の構成とすれば、共振構造が、それぞれの共振構造が形成された部位において、各部材の衝突や摩擦による騒音を低減することができる。
【００１６】
次に、本発明の電磁クラッチは、請求項５に記載のように、第１回転体と、第１回転体と同軸で相対回転可能な第２回転体と、第１回転体に対して軸方向に移動可能かつ一体に回転するよう設けられた磁性体から成るアーマチュアと、第２回転体に一体に回転するようにアーマチュアに対向して設けられたディスクと、励磁コイルを内蔵するヨークとを備え、励磁コイルに対する通電、非通電を切り替えることによりアーマチュアをディスクに接触する位置と、ディスクから離れた位置との間で切り替え、これにより第１回転体と第２回転体との接続、切断を切り替える構成において、切り替え動作により他の部材に衝突する少なくとも１つの部材に、当該部材の衝突により発生する音を低減するための共振構造が形成され、この共振構造は、軸方向に連続する大径穴及び小径穴を有し、小径穴は、衝突する他の部材側に開口を備え、大径穴は、小径穴側にのみ開口を備えることを特徴とする。
請求項５の構成とすれば、互いに連続する大径穴と小径穴とを備える共振構造を設けることにより、衝突や摩擦により生じた音波は小径穴と大径穴内との間の空気でできた１自由度系を共振させ、熱エネルギーに変換されるため、騒音を低減することができる。
また、大径穴と小径穴から成る共振構造は比較的容易に加工が可能であり、緩衝材を設けるよりも部品点数を削減し、製造、組み立てに要するコストを減らすことができる。
【００１７】
共振構造は、請求項６に記載のように、小径穴の径及び長さが互いに異なり、対応する大径穴の径及び長さが互いに異なる複数種類の構造を含むことができる。
請求項６の構成とすれば、固有振動数が異なる共振構造が混在することとなり、複数の周波数が混在する騒音を効果的に低減することができる。
【００１８】
また、請求項７に記載のように、共振構造を軸方向の両側で他の部材に衝突する部材に複数形成する場合には、一部の共振構造は、小径穴が軸方向の一方側で衝突する他の部材側に開口し、他の共振構造は、小径穴が軸方向の他方側で衝突する他の部材側に開口してもよい。
請求項７の構成とすれば、１つの部材に共振構造を形成することにより、その両側の部材との衝突、摩擦により発生する騒音を低減する効果が得られる。
【００１９】
上記の各共振構造は、請求項８に記載のように、ディスク、ヨーク、アーマチュアの少なくともいずれか一つの部材に形成すればよい。
請求項８の構成とすれば、共振構造が、それぞれの共振構造が形成された部位において、各部材の衝突や摩擦による騒音を低減することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の構成の電磁ブレーキ及び電磁クラッチによれば、特徴ある共振構造を備えることにより、アーマチュアがヨークやディスクとの衝突により発生する衝突音や、アーマチュアとディスクの擦動音、鳴き音といった騒音を低減することができる電磁ブレーキ及び電磁クラッチを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明にかかる電磁ブレーキの実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、６つの実施例を示す。
【実施例１】
【００２２】
図１〜図３は、本発明の実施例１にかかる電磁ブレーキ２０Ａを示す。図１は、電磁
ブレーキ２０Ａの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図、図２の左側は図１の主要部の拡大図、右側は図１の共振構造と等価なばね−質量モデルの説明図、図３は、電磁ブレーキ２０Ａの制動解除状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図である。
【００２３】
図１に示されるように、実施例１の電磁ブレーキ２０Ａは、スプライン２１を介して被制動回転軸２に対して一体に回転するよう設けられたディスク２２と、ディスク２２の一方側に配置されたヨーク２３と、ディスク２２とヨーク２３との間で軸方向に移動可能かつ回転不能に配置されたアーマチュア２４と、ヨーク２３との間にディスク２２及びアーマチュア２４を挟んでヨーク２３に固定されたプレート２５とを備えている。
【００２４】
ヨーク２３には、アーマチュア２４に対向して軸回りにリング状の励磁コイル２３ａが設けられると共に、アーマチュア２４をディスク２２側に付勢するコイルスプリング２３ｂが設けられている。一方、プレート２５とヨーク２３との間には、例えば、１２０度間隔で３箇所（図には１箇所のみ示す）にスペーサ２５ａが取り付けられている。このスペーサ２５ａにより、プレート２５は、ヨーク２３に対して所定の間隔をもって固定されている。
【００２５】
ディスク２２には、アーマチュア２４に対向する面、及び、プレート２５に対向する面の外周側に、摩擦材であるライニング２２ａが貼り付けられている。また、このライニング２２ａの貼り付けられた位置に、ディスク２２がアーマチュア２４に衝突する際に発生する音を低減するための共振構造３０が形成されている。なお、共振構造３０は、図１では２箇所に配置した場合を示したが、これより多くの箇所に形成してもよい。
【００２６】
共振構造３０は、図２の左側に拡大して示すように、ディスク２２に形成された長さｔ、径φ1の小径穴３１と、これに連続して形成された長さＬ、径φ2の大径穴３２との組み合わせで構成されている。大径穴３２は、ライニング２２ａを貼り付ける前に形成され、ライニング２２ａを貼り付けることにより一端が密閉され、その結果、小径穴３１側にのみ開口を備えている。一方、小径穴３１は、大径穴３２に連通して、ディスク２２及びライニング２２ａを貫通し、アーマチュア２４側で外部空間に接続された開口を備えている。
【００２７】
上記のように構成された共振構造３０は、衝突や摩擦により生じた音波は小径穴３１と大径穴３２内との間の空気でできた１自由度系を構成し、これは図２の右側に示す質量ｍの物体がばね定数ｋのばねに支持されたばね−質量モデルと等価である。
【００２８】
実施例１の電磁ブレーキ２０Ａは、励磁コイル２３ａへの非通電時には、図１に示されるように、コイルスプリング２３ｂの付勢力でアーマチュア２４をディスク２２に押し付けることにより、被制動回転軸２に対して制動をかける。一方、励磁コイル２３ａへの通電時には、図３に示されるように、励磁コイル２３ａに発生する電磁力により、コイルスプリング２３ｂの付勢力に抗してアーマチュア２４をヨーク２３側に移動させ、制動を解除する。
【００２９】
このような通電の切り替え時に、アーマチュア２４がディスク２２、又はヨーク２３に衝突し、衝突音を発生させる。ただし、ディスク２２に形成された共振構造３０が衝突音等の音を吸収して熱エネルギーに変換するため、発生する騒音を低減することができる。実施例１の構成では、ディスク２２に形成された共振構造３０の小径穴３１がアーマチュア２４側に向けて開口しているため、特に励磁コイル２３ａへの通電を切断し、アーマチュア２４がディスク２２に衝突した際に発生する衝突音を低減することができる。以下、騒音低減のメカニズムを図２を用いて説明する。なお、図２の左側の図は、図１の上側の共振構造の部分を取り出し、時計回りに９０度回転させた状態で拡大して示している。
【００３０】
通電の切り替えにより衝突音や擦動音、鳴き音といった騒音が発生すると、ディスク２２の表面で発生した音波は、小径穴３１内の空気を大径穴３２側に押し出す。これにより、大径穴３２内の空気は圧縮されるため、再び小径穴３１側に押し戻され、図２の左側の図で示す小径穴３１内の空気をライニング２２ａの上側へ押し戻す。この繰り返しにより共振が発生し、音エネルギーが熱エネルギーに変換されて騒音が減少する。この小径穴３１及び大径穴３２内の空気は、図２の右側の図に示すように１自由度系のばね−質量モデルと等価に考えることができる。そして、このばね−質量モデルの固有振動数ｆは、数１で示す次式（１）で与えられる。
【００３１】
【数１】
2009092082.tif 000003
【００３２】
ただし、上式中ｃは音速（340m/s）、Pはφ１２／φ２２で求められる開孔率である。騒音を構成する音波のうち、最も強度が大きい音の周波数と、式（１）で求められる固有振動数ｆとが等しくなるように、φ１、φ２、ｔ、Lを調節すれば、ディスク２２の表面で発生した音波は、ばね−質量モデルで表される系に入射し、共振によって質量に相当する部分の空気を大きく振動させる。
したがって、この系に入射した音のエネルギーは、小径穴３１周辺の摩擦抵抗により熱エネルギーに変換され、ブレーキ動作時の騒音を低減することができる。
【００３３】
実施例１について、共振構造３０の具体的な設計例を示す。
ライニングの厚さ：ｔ＝1mm
ディスクの厚さ：L＝14mm
開孔率  ：Ｐ＝0.1
小径穴３１の直径：φ１＝1mm
大径穴３２の直径：φ２＝√（φ１２／Ｐ）≒3.2mm
音速：Ｃ＝340m/s
とすると、固有振動数ｆは、長さの単位をＭＫＳ単位系にして求めると、数２で示す次式により求められる。
【００３４】
【数２】
2009092082.tif 000004
【００３５】
上記の設計例によれば、固有振動数ｆは約3.4kHzとなり、この周波数の騒音に対しては大きな低減効果がある。
すなわち、衝突音や擦動音等を周波数解析し、最も強度が大きい周波数に合わせて共振構造３０を設計することにより、発生する騒音を効果的に低減することができる。
また、小径穴３１の径及び長さが互いに異なり、対応する大径穴３２の径及び長さが互いに異なる複数種類の共振構造を含ませることにより、強度の大きい複数の周波数の音を低減させることもできる。
【実施例２】
【００３６】
図４は、本発明の実施例２にかかる電磁ブレーキ２０Ｂの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図である。
実施例２の電磁ブレーキ２０Ｂは、ディスク２２に形成された共振構造３０の方向が実施例１とは異なる。
【００３７】
すなわち、実施例１では、共振構造３０の大径穴３２がプレート２５側に配置され、この大径穴３２と連通する小径穴３１がアーマチュア２４側に向けて開口しているが、実施例２では、共振構造３０の大径穴３２がアーマチュア２４側に配置され、この大径穴３２と連通する小径穴３１がプレート２５側に向けて開口している。
したがって、実施例２の構成では、励磁コイル２３ａへの通電を切断し、アーマチュア２４に押されたディスク２２がプレート２５に衝突した際に発生する衝突音を効果的に低減させることができる。
【００３８】
他の構成は実施例１と同一であるため、同一部材に同一符号を付して重複した説明は省略する。
【実施例３】
【００３９】
図５は、本発明の実施例３にかかる電磁ブレーキ２０Ｃの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図である。
実施例３の電磁ブレーキ２０Ｃでは、共振構造３０が小径穴３１と大径穴３２とで構成される点はこれまでの実施例１、２と同等であるが、ディスク２２に形成された共振構造３０の方向が実施例１、２とは、次のように異なる。
【００４０】
すなわち、実施例１、２では、共振構造３０は小径穴３１がアーマチュア２４側かプレート２５側かのいずれかに向けて開口しているが、実施例３では、一部の共振構造３０は小径穴３１がアーマチュア２４側に向けて開口し、他の共振構造３０は小径穴３１がプレート２５側に向けて開口している。
したがって、実施例３の構成では、励磁コイル２３ａへの通電を切断し、アーマチュア２４がディスク２２に衝突した際に発生する衝突音と、アーマチュア２４に押されたディスク２２がプレート２５に衝突した際に発生する衝突音とをいずれも、それらの衝突の部位で効果的に低減させることができる。
【００４１】
他の構成は実施例１と同一であるため、同一部材に同一符号を付して重複した説明は省略する。
【実施例４】
【００４２】
図６は、本発明の実施例４にかかる電磁ブレーキ２０Ｄの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の一部断面図である。基本的な構造は実施例１〜３と共通であるため、図６では、中心軸より上側のみ示す。
【００４３】
実施例１〜３では、いずれも共振構造３０がディスク２２に形成されているが、実施例４では、共振構造３０がヨーク２３に形成されている点が実施例１〜３とは異なる。すなわち、実施例４にかかる電磁ブレーキ２０Ｄでは、ヨーク２３の一部を軸方向に貫通した穴が形成され、アーマチュア２４側に開口する側に小径穴３１、その図中左側に連続して大径穴３２が形成されている。
また、貫通穴には図中左側から所定の長さの棒状の栓部材２３ｃを挿入することにより、大径穴３２の長さを確保している。
したがって、実施例４の構成では、励磁コイル２３ａへの通電を開始し、アーマチュア２４がヨーク２３に衝突した際に発生する衝突音を効果的に低減させることができる。
【００４４】
他の構成は実施例１と同一であるため、同一部材に同一符号を付して重複した説明は省略する。
【実施例５】
【００４５】
図７は、本発明の実施例５にかかる電磁ブレーキ２０Ｅの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の一部断面図である。基本的な構造は実施例１〜３と共通であるため、図７では、中心軸より上側のみ示す。
【００４６】
実施例５では、共振構造３０がアーマチュア２４に形成されている。すなわち、実施例５にかかる電磁ブレーキ２０Ｅでは、アーマチュア２４の一部に、２種類の方向が異なる共振構造３０が形成されている。
なお、アーマチュア２４にはライニングが貼り付けられていないため、大径穴の一端を実施例１のようにライニングで塞ぐことができないため、アーマチュア２４を中心の厚板２４ａと両サイドの薄板２４ｂ、２４ｃとに３分割して構成している。
すなわち、最初に厚板２４ａに大径穴３２を形成しておき、その後に薄板２４ｂ、２４ｃを貼り付け、それぞれ異なる側から小径穴３１を形成している。
【００４７】
この構成では、一方の共振構造３０の小径穴３１はヨーク２３側に開口し、他方の共振構造３０の小径穴３１はディスク２２側に開口しているため、励磁コイル２３ａへの通電を開始し、アーマチュア２４がヨーク２３に衝突した際に発生する衝突音と、通電を切断してアーマチュア２４がディスク２２に衝突した際に発生する衝突音とをいずれも効果的に低減させることができる。
【００４８】
他の構成は実施例１と同一であるため、同一部材に同一符号を付して重複した説明は省略する。
【実施例６】
【００４９】
図８は、本発明の実施例６にかかる電磁ブレーキ２０Ｆの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の一部断面図である。基本的な構造は実施例１〜３と共通であるため、図８では、中心軸より上側のみ示す。
【００５０】
実施例６では、共振構造３０がプレート２５に形成されている。
すなわち、実施例６にかかる電磁ブレーキ２０Ｆでは、プレート２５の一部に、小径穴３１をディスク２２側に開口させた共振構造３０が形成されている。実施例６では、プレート２５を厚板２５ｂと薄板２５ｃとに２分割して構成している。そして、最初に厚板２５ｂに大径穴３２及び小径穴３１を形成しておき、その後に薄板２５ｃを貼り付け、大径穴３２の一端を塞いでいる。
【００５１】
この構成では、共振構造３０の小径穴３１はディスク２２側に開口しているため、励磁コイル２３ａへの通電を切断してアーマチュア２４に押されたディスク２２がプレート２５に衝突した際に発生する衝突音を効果的に低減させることができる。
【００５２】
他の構成は実施例１と同一であるため、同一部材に同一符号を付して重複した説明は省略する。
【００５３】
なお、以上の実施例では電磁ブレーキについてのみ述べたが、本発明は、ブレーキ動作の替わりにクラッチ動作を行う同様の動作原理で動作する電磁クラッチに対しても適用可能である。
このための構成としては、請求項５〜８に記載のように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１にかかる電磁ブレーキの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図である。
【図２】左側は図１の主要部の拡大図、右側は図１の共振構造と等価なばね−質量モデルの説明図である。
【図３】実施例１にかかる電磁ブレーキの制動解除状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図である。
【図４】本発明の実施例２にかかる電磁ブレーキの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図である。
【図５】本発明の実施例３にかかる電磁ブレーキの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図である。
【図６】本発明の実施例４にかかる電磁ブレーキの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の半部断面図である。
【図７】本発明の実施例５にかかる電磁ブレーキの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の半部断面図である。
【図８】本発明の実施例６にかかる電磁ブレーキの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の半部断面図である。
【図９】従来の電磁ブレーキの制動状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図である。
【図１０】従来の電磁ブレーキの制動解除状態を示す被制動回転軸と平行な面内の断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
２：被制動回転軸
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ：電磁ブレーキ
２１：スプライン
２２：ディスク
２３：ヨーク
２３ａ：励磁コイル
２３ｂ：コイルスプリング
２４：アーマチュア
２５：プレート
３０：共振構造
３１：小径穴
３２：大径穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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