(57)【要約】【課題】内周位置検出スイッチやスレッドモータの回転検出信号の監視回路などの光ピックアップの内周位置を検出するための専用の部品を設けずに、内周基準位置を検出することができるような光ディスク装置および光ピックアップの内周基準位置検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】内周基準位置検出の工程において、ＣＰＵが、ディスクモータを所定の回転数で回転させ、光ピックアップを光ディスクの内周方向へ移動させ、ディスクモータの回転数の変化量を所定の閾値と比較手段によって比較しながら、変化量が所定の閾値以上となったとき、光ピックアップに設けられたパッドがロータに接触したことを検出し、判定手段によって光ピックアップが内周基準位置に達したと判定する。【選択図】図４
2009245563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射し前記光ディスクからの反射光を検出して検出信号を出力
する光ピックアップと、
前記光ディスクを回転するとともに回転検出信号を生成するディスクモータと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッド機構と、
前記回転検出信号の変化量と所定の閾値とを比較する比較手段と、
前記ディスクモータを所定の回転数で回転させ前記スレッド機構によって前記光ピック
アップを前記光ディスクの内周方向へ移動させ前記比較手段によって前記回転検出信号の
変化量が所定の閾値より大きいと判定されたとき前記光ピックアップが内周基準位置に達
したと判定する判定手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記光ピックアップが内周基準位置に達したと判定したとき前記ディ
スクモータの回転を停止することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ピックアップは、前記ディスクモータの回転部と接触する箇所にパッドを備えて
いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクにレーザ光を照射し前記光ディスクからの反射光を検出して検出信号を出力
する光ピックアップと、前記光ディスクを回転するとともに回転検出信号を生成するディ
スクモータと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッド機構
とを有する光ディスク装置における光ピックアップの内周基準位置の検出方法であって、
前記回転検出信号の変化量と所定の閾値とを比較する比較工程と、
前記ディスクモータを所定の回転数で回転させ前記スレッド機構によって前記光ピック
アップを前記光ディスクの内周方向へ移動させ前記比較工程によって前記回転検出信号の
変化量が所定の閾値より大きいと判定されたとき前記光ピックアップが内周基準位置に達
したと判定する判定工程と
を有することを特徴とする光ピックアップの内周基準位置の検出方法。
【請求項５】
前記判定工程は、前記光ピックアップが内周基準位置に達したと判定したとき前記ディ
スクモータの回転を停止することを特徴とする請求項１記載の光ピックアップの内周基準
位置の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤまたはＨＤ ＤＶＤなどを扱う光ディスク装置に関する
。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）規格やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）規格と呼ばれる複数種
類の記録密度の光ディスクが既に広く普及しているが、近年、青紫色の波長のレーザ光を
用いて情報を記録することにより、さらに記録密度が高められた超高密度光ディスクであ
るＢＤ(Blu-ray Disc)やＨＤ ＤＶＤ(High Definition Digital Versatile Disk)も実用
化されている。
【０００３】
光ディスクの情報を再生または記録する場合には、最初に光ディスクの種類を判別し光
ディスクの内周側にある管理情報を読み取る必要がある。また記録型光ディスクには内周
側にＰＣＡ（Power Calibration Area）が設けられており、ユーザデータの記録領域に記
録する前にＰＣＡにて試し書きを行いレーザ光のパワーを事前に確認する動作を行う必要
がある。このため光ディスク装置は電源投入時や光ディスク装填時に、光ディスクの情報
を再生または記録するための光ピックアップを光ディスクの内周側の所定位置へ移動し、
そこから光ディスクの内周側にある管理情報が記録されている箇所やパワー調整をする箇
所へ光ピックアップを移動する。
【０００４】
光ピックアップを内周側へ移動する際、内周位置を検出するためには内周位置検出スイ
ッチが従来から使われていた。内周位置検出スイッチは、光ピックアップまたは付随した
部材が内周側へ移動した際にこれらの位置を検出するものである。しかしながら、光ディ
スク装置の薄型化、軽量化、コスト低減化のためにこの内周位置検出スイッチを用いない
で、内周位置を検出することが望まれるようになった。
【０００５】
特許文献１には、光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動するためのスレッド駆
動モータの回転検出信号を監視してこの信号からモータの回転がなされなくなったことを
検出して光ピックアップが最内周位置にあるか否かを判定することが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１８７４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においる方法では、スレッドモータの回転検出信号を監視するための特別な
回路が必要である。スレッドモータには近年ステッピングモータが使用されることが多く
オープンループで使用できることが大きな特徴であり、スレッドモータの回転変動を検出
するには専用の回路が必要となり逆にコストがアップする可能性もある。
【０００７】
本発明は上記したような事情に鑑み成されたものであって、内周位置検出スイッチやス
レッドモータの回転検出信号の監視回路などの光ピックアップの内周位置を検出するため
の専用の部品を設けずに、内周基準位置を検出することができるような光ディスク装置お
よび光ピックアップの内周基準位置検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射
し前記光ディスクからの反射光を検出して検出信号を出力する光ピックアップと、前記光
ディスクを回転するとともに回転検出信号を生成するディスクモータと、前記光ピックア
ップを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッド機構と、前記回転検出信号の変化量
と所定の閾値とを比較する比較手段と、前記ディスクモータを所定の回転数で回転させ前
記スレッド機構によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周方向へ移動させ前記
比較手段によって前記回転検出信号の変化量が所定の閾値より大きいと判定されたとき前
記光ピックアップが内周基準位置に達したと判定する判定手段とを有することを特徴とす
る。
【０００９】
また、本発明の光ピックアップの内周基準位置検出方法は、光ディスクにレーザ光を照
射し前記光ディスクからの反射光を検出して検出信号を出力する光ピックアップと、前記
光ディスクを回転するとともに回転検出信号を生成するディスクモータと、前記光ピック
アップを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッド機構とを有する光ディスク装置に
おける光ピックアップの内周基準位置の検出方法であって、前記回転検出信号の変化量と
所定の閾値とを比較する比較工程と、前記ディスクモータを所定の回転数で回転させ前記
スレッド機構によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周方向へ移動させ前記比
較工程によって前記回転検出信号の変化量が所定の閾値より大きいと判定されたとき前記
光ピックアップが内周基準位置に達したと判定する判定工程とを有することを特徴とする
。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、内周位置検出スイッチやスレッドモータの回転検出信号の監視回路な
どの光ピックアップの内周位置を検出するための専用の部品を設けずに、内周基準位置を
検出することができ、光ディスク装置の薄型化やコスト低減化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施例１に係る光ディスク装置を示すブロック図である。光ディスク
２はＣＤ系、ＤＶＤ系、ＢＤ系またはＨＤ ＤＶＤ系の再生専用あるいは記録型光ディス
クである。例えばＤＶＤ系では、再生専用型のＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ(Rea
d Only Memory)、記録型のＤＶＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（Rewritable）／ＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）等がある。
【００１３】
光ディスク２はディスクモータ３によって回転駆動される。ディスクモータ３はディス
クモータ制御回路４によって制御される。ディスクモータ制御回路４はディスクモータ３
のための回転制御信号を送出し、ディスクモータ駆動回路５は回転制御信号に基づいてデ
ィスクモータ３に駆動電圧を供給し、ディスクモータ３を回転させる。ディスクモータ３
は回転状態をモニターするための回転検出信号を生成し送出する。ディスクモータ制御回
路４は回転検出信号を観測し目標回転数で回転するようにディスクモータ３を制御する。
【００１４】
光ディスク２に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ６によって行われる。光ピ
ックアップ６には、対物レンズ７が設けられており、対物レンズ７はフォーカシングアク
チュエータ８の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で
、またトラッキングアクチュエータ９の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直
交する方向で光ディスクの径方向）への移動が可能である。
【００１５】
光ピックアップ６は、スレッド機構１１によって光ディスクの半径方向に移動可能とな
っている。スレッド機構１１はスレッドモータ１０と連結機構１１ａにより構成され、光
ピックアップ６は、スレッドモータ１０と連結機構１１ａにより連結されている。
【００１６】
スレッドモータ１０はスレッドモータ制御回路１２により制御される。スレッドモータ
制御回路１２はスレッドモータ１０の回転制御信号を送出し、スレッドモータ駆動回路１
３は回転制御信号に基づいてスレッドモータ１０に駆動電圧を供給し、スレッドモータ１
０を回転させる。連結機構１１ａはスレッドモータ１０の回転運動を例えば、ラックアン
ドピニオンギアあるいはリードスクリューシャフト等によって並進運動に変換する機構を
有し、それによって光ピックアップ６は光ディスク２の外周位置と内周位置の範囲を移動
することができる。
【００１７】
記録データ生成回路１４は情報記録時にホスト装置３２からインターフェース回路３１
を介して供給されるデータにエラー訂正コードを付加し、同期コードなどをつけて記録フ
ォーマットの形式に変更し、さらに変調し、変調されたデータをレーザ制御回路１５へ供
給する。レーザ制御回路１５は情報記録時（マーク形成時）に、記録データ生成回路１４
から供給されるデータに基づいて、書き込み用信号を生成し、レーザ駆動回路１６へ供給
する。レーザ駆動回路１６は光ピックアップ６内のレーザダイオード１７に駆動電流を供
給し所定のパワーのレーザを発光させる。
【００１８】
レーザダイオード１７は、波長が約７８０ｎｍ（nano meter）のＣＤ用のレーザダイオ
ード１７ａ、波長は約６５０ｎｍのＤＶＤ用のレーザダイオード１７ｂ、波長が約４０５
ｎｍのＢＤ用またはＨＤ ＤＶＤ用のレーザダイオード１７ｃがあり、光ディスク装置１
に装着された光ディスク２の種類によって使い分けられ、レーザ駆動回路１６から供給さ
れる駆動信号に応じてレーザ光を出射する。
【００１９】
レーザダイオード１７から発せられるレーザ光は、光学部１８、対物レンズ６を介して
光ディスク２上に照射される。レーザダイオード１７から発せられるレーザ光の光ディス
ク２からの反射光は、対物レンズ６、光学部１８を介して光検出器１９に導かれる。光検
出器１９からの出力信号は、ＲＦアンプ２０へ供給される。
【００２０】
ＲＦアンプ２０は、光検出器１９からの検出信号を処理し、ジャストフォーカスからの
誤差を示すフォーカス誤差信号（ＦＥ信号）、レーザ光のビームスポット中心とトラック
中心との誤差を示すトラッキング誤差信号（ＴＥ信号）、および再生信号（ＲＦ信号）を
生成し、生成されたＦＥ信号、ＴＥ信号、およびＲＦ信号をＡ／Ｄ変換器２１に供給する
。ＲＦアンプ２０は、光検出器１９からの検出信号を処理する際、使用されるレーザダイ
オード１７の種類に応じて信号を生成する時のパラメータをそれぞれの適切な値に設定し
て上記信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器２１から出力された信号はバス２７を介してＣＰＵ
（Central Processing Unit）２８等に供給される。
【００２１】
フォーカス・トラッキング制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器２１から供給されたＦＥ信号
及びＴＥ信号に応じてフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を生成し、アクチュ
エータ駆動回路２３に供給する。アクチュエータ駆動回路２３は、供給された制御信号に
基づいてフォーカシングアクチュエータ８及びトラッキングアクチュエータ９に駆動電圧
を供給し、アクチュエータを駆動し対物レンズ６を駆動する。これにより、レーザ光が光
ディスク２の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカシングサーボ、及び
レーザ光が光ディスク２上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサー
ボが行われる。
【００２２】
ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器２１でデジタル信号に変換されチャネルビットのデータとし
てＰＬＬ回路２４に供給される。ＰＬＬ回路２４は、Ａ／Ｄ変換器２１から供給されるデ
ータからデータに同期したクロックとチャネルビット単位のチャネルデータ信号を生成し
、データ再生回路２５に出力する。データ再生回路２５ではフォーマットを解読して、チ
ャネルデータ信号を復調してバイトデータを再生し、再生された再生データはエラー訂正
回路２６へ出力される。エラー訂正回路２６では再生データを付与されているエラー訂正
コードを用いてエラー訂正を行った後、インターフェース回路３１を介してホスト装置３
２に出力される。
【００２３】
ディスクモータ制御回路４、スレッドモータ制御回路１２、記録データ生成回路１４、
レーザ制御回路１５、Ａ／Ｄ変換回路２１、フォーカス・トラッキング制御回路２２、Ｐ
ＬＬ回路２４、データ再生回路２５、エラー訂正回路２６等は、バス２７を介してＣＰＵ
（Central Processing Unit）２８によって制御される。
【００２４】
ＣＰＵ２８はインターフェース回路３１を介してホスト装置３２から供給される動作コ
マンドに従って、この光ディスク装置１を総合的に制御する。また、ＣＰＵ２８は、ＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）２９を記録再生時のバッファメモリ等の作業エリアとして使
用し、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０に記憶されたプログラムに従った所定の制御を行
う。
【００２５】
ＣＰＵ２８は、ディスクモータ３から送出された回転状態をモニターするための回転検
出信号をディスクモータ制御回路４を経由して監視し、その変化量を所定の閾値と比較す
る比較手段２８ａの機能を有する。またＣＰＵ２８は、内周基準位置検出の工程において
比較手段２８ａによって回転検出信号の変化量が所定の閾値以上となったとき、光ピック
アップ６が内周基準位置に達したと判定する判定手段２８ｂの機能を有する。
【００２６】
ＣＰＵ２８は、光ディスク２が光ディスク装置１に装填された後または光ディスク装置
１の電源時に既に光ディスク２が装填されていたときには、初期動作として光ピックアッ
プ６の内周基準位置検出の一連の動作を実行する。
【００２７】
図２は、内周基準位置検出の工程における光ピックアップ６の移動の様子を示す模式図
である。光ピックアップ６は、スレッド機構１１によって光ディスクの半径方向に移動可
能となっている。スレッド機構１１はスレッドモータ１０と連結機構１１ａにより構成さ
れている。連結機構１１ａはリードスクリューシャフト３３とラック３４を含む構成とな
っている。光ピックアップ６は２本のガイドシャフト３５ａ、３５ｂにより支持されてお
り、ガイドシャフト３５ａ、３５ｂに沿って光ディスク２の半径方向に移動する。
【００２８】
ディスクモータ３は、回転体であるロータ３ａを有しており、ロータ３ａはディスクモ
ータ３の回転部の外径を構成している。図２に示すように、ロータ３ａは光ピックアップ
６と対向している。
【００２９】
内周基準位置検出の工程では、ＣＰＵ２８が、ディスクモータ３を所定の回転数で回転
させ、スレッド機構１１によって光ピックアップ６を光ディスク２の内周方向へ移動させ
、光ピックアップ６の一部または光ピックアップ６と共に移動する他の部品の一部をディ
スクモータ３のロータ３ａの外周に接触させる。
【００３０】
図２に示すように、光ピックアップ６がディスクモータ３のロータ３ａと接触する部分
にはパッド３６が設けられている。パッド３６は、光ピックアップ６とロータ３ａが接触
するときの衝撃を吸収するような弾性体が望ましい。また摩擦係数が比較的大きな材料が
望ましい。例えば、ゴム部材をパッド３６として利用することが考えられる。
【００３１】
パッド３６がロータ３ａに接触するとパッド３６とロータ３ａの摩擦力によってロータ
３ａの回転が抑制され、ディスクモータ６は回転数が小さくなる。従ってディスクモータ
３から送出された回転検出信号が大きく変化する。比較手段２８ａは、回転検出信号を監
視しその変化量を所定の閾値と比較しており、パッド３６がロータ３ａに接触したことを
検出する。
【００３２】
図３は、ディスクモータ６の回転検出信号が変化した様子を示した図である。所定の回
転数Ｒ１で回転していたが、回転数が急激に低下しＲ２に変化した様子を示している。矢
印は変化量と所定に閾値の大きさの例を示している。変化量はＲ１−Ｒ２で算出され、算
出結果と所定の閾値が比較される。
【００３３】
判定手段２８ｂは、内周基準位置検出の工程において比較手段２８ａによって回転検出
信号の変化量が所定の閾値より大きくなったとき、光ピックアップ６が内周基準位置に達
したと判定する。ＣＰＵ２８は、判定手段２８ｂが、光ピックアップ６が内周基準位置に
達したと判定した直後に、スレッドモータ１０の回転を停止する。また同時にディスクモ
ータの回転を停止してもよい。
【００３４】
図４は、内周基準位置検出の工程のフローチャートである。Ｓ１０において、ＣＰＵ２
８は、ディスクモータ３を所定の回転数で回転させる。Ｓ１２において、ＣＰＵ２８は、
ディスクモータ３の回転数の変化量を監視する。
【００３５】
Ｓ１４において、比較手段２１ａによって、ディスクモータ３の回転数の変化量と所定
の閾とを比較する。変化量が所定の閾より小さい場合は、Ｓ１６へ進み、変化量が所定の
閾値以上となった場合はＳ１８へ進む。
【００３６】
Ｓ１６において、ＣＰＵ２８は、光ピックアップ６を内周方向へ移動し、Ｓ１２へ移っ
て、再びＣＰＵ２８は、ディスクモータ３の回転数の変化量を監視する。
【００３７】
Ｓ１８において、判定手段２８ｂは、光ピックアップ６が内周基準位置に達したと判定
する。Ｓ２０において、ＣＰＵ２８はスレッドモータ１０の回転を停止して終了する。
【００３８】
以上のように、内周基準位置検出の工程において、ＣＰＵ２８が、ディスクモータ３を
所定の回転数で回転させ、光ピックアップ６を光ディスク２の内周方向へ移動させ、ディ
スクモータ６の回転数の変化量を所定の閾値と比較手段２８ａによって比較しながら、変
化量が所定の閾値以上となったとき、光ピックアップ６に設けられたパッド３６がロータ
３ａに接触したことを検出し、判定手段２８ｂによって光ピックアップ６が内周基準位置
に達したと判定する。
【００３９】
ディスクモータ３には、通常の記録再生動作時に目標回転速度で回転させるために、回
転制御信号を生成し送出する構成が備わっており、内周基準位置検出の工程においてもそ
の回転制御信号を利用している。比較手段２８ａや判定手段２８ｂは特別な回路を必要と
しない。従って、内周位置検出スイッチやスレッドモータの回転検出信号の監視回路など
の光ピックアップの内周位置を検出するための専用の部品を設けずに、内周基準位置を検
出することができ光ディスク装置の薄型化やコスト低減化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例１に係る光ディスク装置を示すブロック図。
【図２】内周基準位置検出の工程における光ピックアップの移動の様子を示す模式図。
【図３】ディスクモータの回転検出信号が変化した様子を示した図。
【図４】内周基準位置検出の工程のフローチャート。
【符号の説明】
【００４１】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
３  ディスクモータ
３ａ  ロータ
４  ディスクモータ制御回路
５  ディスクモータ駆動回路
６  光ピックアップ
１０  スレッドモータ
１１  スレッド機構
１１ａ  連結機構
１２  スレッドモータ制御回路
１３  スレッドモータ駆動回路
３６  パッド
【図１】
2009245563.tif 000003
【図２】
2009245563.tif 000004
【図３】
2009245563.tif 000005
【図４】
2009245563.tif 000006