(57)【要約】【課題】  映像読取手段により記録紙表面の画像を撮影し、撮影した画像に基づき記録紙判別を行う画像形成装置において、精度の良い記録紙判別を可能にする。【解決手段】  焦点を記録紙に合わせる調整手段を設ける。具体的には、記録紙表面に光を照射する光照射手段と、記録紙表面の所定領域内を映像として読取る映像読取手段と、記録紙表面の映像を映像読取手段に結像させる結像レンズと、映像読取手段の出力を基に記録紙の種類を判別する記録紙判別手段と、結像レンズの焦点を記録紙表面となるように調整する調整手段を備える構成とする。【選択図】  図１
2009047995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、予め定められた方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を予め定めた定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の特定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段の出力を基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段と、前記結像レンズの焦点を前記記録材表面となるように調整する焦点調整手段とを有したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
焦点調整手段は映像読取手段と記録材間のギャップを調整する手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
焦点調整手段は結像レンズの位置を調整する手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
映像読取手段の出力を基に焦点を自動で調整する焦点調整制御手段を有したことを特徴とする特許請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、予め定められた方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を予め定めた定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の特定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段と前記結像レンズを保持する保持手段と、前記保持手段に配設され回転することにより前記映像読取手段と前記記録材間の距離が変動する偏芯コロと、前記映像読取手段と前記記録材間の距離が異なる複数の映像読取手段の出力から最も焦点の一致したデータを選択するデータ選択手段と、前記データ選択手段によって選択されたデータを基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段とを有したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ等の画像形成装置の特に記録紙の紙種判別に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、潜像を担持する潜像担持体と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、所定方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段を備えている。
【０００３】
図５は、画像形成装置を好適に示す一例たる画像形成装置１００の概略構成を示す模式的断面図である。
【０００４】
画像形成装置１００は、図５に示すように、用紙カセット１１１、給紙ローラ１１２、転写ベルト１０９、潜像担持体たる感光ドラム１０１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、転写手段たる転写ローラ１０８Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、カートリッジ１０５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、光学ユニット１０４Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、定着手段たる定着ユニット１１７等を有している。
【０００５】
画像形成装置１００にあっては、電子写真プロセスを用い記録材の上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を重ねて転写し、定着ユニット１１７の定着ローラによって前記記録材を所定温度で加熱すると共に加圧することにより前記トナー画像を前記記録材に定着させる。
【０００６】
ホストコンピュータ（図示せず）から印刷すべき画像データが送られてくると、ビデオコントローラ（図示せず）はカラー画像に応じて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各面のビットマップデータを作成する。
【０００７】
各色の光学ユニット１０４Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、前記ビットマップデータに基づいて各感光ドラム１０１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成するよう構成され、これら一連の画像形成動作は搬送される記録材上の予め決まった位置から画像が転写されるよう同期をとって走査制御している。各感光ドラム１０１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの表面に形成された潜像は、カートリッジ１０５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋに備えられた現像装置１０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋによって各色の現像剤たるトナーによってトナー画像として可視化される。
【０００８】
又、画像形成装置１００は、記録材を給紙及び搬送する給紙モータ（図示せず）と、転写ベルト駆動ローラを駆動する転写ベルト駆動モータ（図示せず）と、各色感光ドラム１０１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ及び転写ローラ１０８Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを駆動する感光ドラム駆動モータ（図示せず）と、前記定着ローラを駆動する定着駆動モータ（図示せず）とを備えている。
【０００９】
更に、画像形成装置１００は、映像読取センサ１２３を備え、映像読取センサ１２３は、給紙ローラ１１２によって用紙カセット１１１から給紙され搬送される記録材の表面に光を照射させて、その反射光を集光し結像させて、記録材のある特定エリアの映像を検出するようになっている。
【００１０】
次に、図２を用いて、映像読取センサ123の構造について説明する。
【００１１】
映像読取センサ123は、図２に示すように、光照射手段たるＬＥＤ３３、読取手段たるＣＭＯＳセンサ３４、結像レンズたるレンズ３６，光学プリズム３５等を有している。ＬＥＤ３３を光源とする光は、光学プリズム３５を介し、記録紙搬送ガイド３１表面、或いは、記録紙搬送ガイド３１上の記録紙32表面に対し照射される。記録紙32からの反射光は、レンズ３６を介し集光されてＣＭＯＳセンサ３４に結像される。これによって、記録紙搬送ガイド３１或いは記録紙３２の表面映像を読み取る。ＬＥＤ３３は、ＬＥＤ光が記録紙32表面に対し、図２に示すように所定の角度をもって斜めより光を照射させるよう配置されている。
【００１２】
図３は、映像読取センサ１２３のＣＭＯＳセンサ３４の１例である。ＣＭＯＳセンサは、８×８画素のセンサになっている。ＣＭＯＳセンサ３４は、８×８のエリアセンサ部分３８で記録材３２の表面映像を読み取ることができる。
【００１３】
図４は、映像読取センサ123のＣＭＯＳセンサ３４によって読み取られる記録材の表面とＣＭＯＳセンサ３４からの出力を８×８画素にデジタル処理した例との関係を示す図である。上記ディジタル処理は、ＣＭＯＳセンサ３４からのアナログ出力を変換手段たるＡ／Ｄ変換（図示せず）によって８ビットの画素データに変換することによって行われる。図4において、４０は、表面の紙の繊維が比較的がさついている所謂ラフ紙である記録紙Ａの表面拡大映像であり、４１は、一般に使用される所謂普通紙である記録紙Ｂの表面拡大映像であり、４２は、紙の繊維の圧縮が十分になされているグロス紙である記録紙Ｃの表面拡大映像である。ＣＭＯＳセンサ３４に読み込まれたこれらの映像４０〜４２がディジタル処理され図４に示す映像４３〜４５となる。このように、記録紙の種類によって、表面の映像は異なる。これは、主に紙の表面における繊維の状態が異なるために起こる現象である。上述のように、ＣＭＯＳセンサ３４で記録紙表面を読み込まれディジタル処理された映像は、記録紙の紙繊維の表面状態によって判別が可能となる。
【００１４】
次に比較手段に関して説明する。比較手段においては、記録紙表面の複数箇所の映像を読み込んだ結果から、最大濃度の画素Ｄｍａｘと最低濃度の画素Ｄｍｉｎを導く。これを読み込んだ映像毎に実行し平均処理する。つまり、記録紙Ａのように表面の紙繊維がガサついている場合には、繊維の影が多く発生する。その結果、明るい個所と暗い個所の差が大きく出るため、Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎは大きくなる。一方、記録紙Ｃのような表面では、繊維の影が少なく、Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎは小さくなる。この値を所定の閾値と比較することによって、記録紙の紙種を判定する。
【００１５】
上記の例として、下記特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２００２−１８２５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上述の従来の画像形成装置では、次の課題がある。
【００１７】
レンズ３６の焦点が記録紙表面から外れるとＣＭＯＳセンサ３４で読み取った画像もぼやけ、その画像から算出したＤｍａｘ−Ｄｍｉｎ値も、焦点が一致していた場合に対して小さくなり、結果として表面がガサついているラフ紙が普通紙に、普通紙が紙の繊維の圧縮が十分になされているグロス紙と誤判別する可能性がある。そのため、レンズ自体やレンズとＣＭＯＳセンサ間の位置、また映像読取センサと記録表面間の位置を精度良く構成する必要があり、結果として映像読取センサが高価なものとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した課題を解決するために、本出願によれば、画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、所定方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の所定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段の出力を基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段と、前記結像レンズの焦点を前記記録材表面となるように調整する焦点調整手段とを設けたことを特徴とする画像生成装置である第１の発明により、安価に精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【００１９】
また、本出願によれば、焦点調整手段は映像読取手段と記録材間のギャップを調整する手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である第２の発明によっても安価に精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【００２０】
更に、本出願によれば、焦点調整手段は結像レンズの位置を調整する手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である第３の発明によっても安価に精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【００２１】
また、本出願によれば、映像読取手段の出力を基に焦点を自動で調整する焦点調整制御手段を有したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置である第４の発明によっても、人手を煩わすことなく精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【００２２】
更に、本出願によれば、画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、所定方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の所定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段と前記結像レンズを保持する保持手段と、前記保持手段に配設され回転することにより前記映像読取手段と前記記録材間の距離が変動する偏芯コロと、前記映像読取手段と前記記録材間の距離が異なる複数の映像読取手段の出力から最も焦点の一致したデータを選択するデータ選択手段と、前記データ選択手段によって選択されたデータを基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段とを有したことを特徴とする画像形成装置である第５の発明によっても、人手を煩わすことなく安価に精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、所定方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の所定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段の出力を基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段と、前記結像レンズの焦点を前記記録材表面となるように調整する焦点調整手段とを設けるとにより、安価に精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００２５】
以下、本発明の第一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２６】
尚、従来例と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２７】
図１は本実施形態にかかる映像読取センサ１２３の構成図である。
【００２８】
図中２０１は、ＣＭＯＳセンサ３４、ＬＥＤ３３、レンズ３６、プリズム３５を保持する第１保持部材であり、また図中２０２は前期第１保持部材２０２をさらに保持するための第２保持部材である。第２保持部材はコロ２０３を介して記録紙３２と一定の距離を保っている。そして、第１保持部材２０１は第２保持部材２０２に設けられたスクリュー２０４を回転させることによって図の矢印方向に移動可能になっており、第２保持部材２０２と記録紙３２との距離Ｌが調整可能な構成となっている。
【００２９】
よって、例えばレンズ３６の精度公差や、レンズ３６とＣＭＯＳセンサ３４の位置精度公差等により、レンズの焦点位置が記録紙３２表面からずれているためにＣＭＯＳセンサで読み込んだ画像がぼやけている場合には、スクリューを回転させ、第１保持部材１を上げるか下げることでレンズ焦点位置が丁度記録紙３２表面に調整可能であり、焦点の一致した記録紙表面画像を得ることができる。
【００３０】
以上説明したように本実施例によれば、画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、所定方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の所定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段の出力を基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段と、前記結像レンズの焦点を前記記録材表面となるように調整する焦点調整手段、本実施例では焦点調整手段は映像読取手段と記録材間のギャップを調整する手段を設けたことにより、安価に精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【実施例２】
【００３１】
以下、本発明の第二実施例を図面に基づいて説明する。
【００３２】
尚、第一実施例と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
図６は本実施形態にかかる映像読取センサ１２３の構成図である。
【００３４】
実施例１と異なるのは、レンズ３６を保持するレンズホルダ３０１を有し、スクリュー２０４を回転させることによって図の矢印方向に移動可能になっている点である。
【００３５】
よって、例えばレンズ３６の精度公差や、レンズ３６とＣＭＯＳセンサ３４の位置精度公差等により、レンズの焦点位置が記録紙３２表面からずれているためにＣＭＯＳセンサで読み込んだ画像がぼやけている場合には、スクリューを回転させ、レンズ３６とレンズホルダ３０１を上げるか下げることでレンズ焦点位置が丁度記録紙３２表面に調整可能であり、焦点の一致した記録紙表面画像を得ることができる。
【００３６】
以上説明したように本実施例によれば、画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、所定方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の所定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段の出力を基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段と、前記結像レンズの焦点を前記記録材表面となるように調整する焦点調整手段、本実施例では焦点調整手段は結像レンズの位置を調整する手段を設けたことにより、安価に精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【実施例３】
【００３７】
以下、本発明の第三実施例を図面に基づいて説明する。
【００３８】
尚、第一実施例と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
図７は本実施形態にかかる映像読取センサ１２３の構成図である。
【００４０】
実施例１と異なるのは、スクリュー２０４を回転させるためのモータ４０１を設け、不図示の制御部により、自動に第２保持部材２０２と記録紙３２との距離Ｌが調整可能な構成となっている点である。ここでのモータ４０１は回転角度の調整が行い易いステッピングモータを用いている。
【００４１】
次に、レンズ焦点を記録紙表面上に合わせるためのモータ４０１制御について説明する。
【００４２】
まず、図８はレンズ焦点位置とＣＭＯＳセンサ３４で読み取った画像から算出したＤｍａｘ−Ｄｍｉｎ値の関係を表すグラフである。
【００４３】
グラフ横軸はレンズ焦点位置であり、中央０点が記録紙表面に焦点が合った点で、グラフ右側に移動すると、レンズ焦点位置が記録表面より上に移動した点、グラフ左側に移動すると、レンズ焦点位置が記録表面より下に移動した点となる。
【００４４】
ＣＭＯＳセンサ３４で読み取った画像から算出したＤｍａｘ−Ｄｍｉｎ値は記録紙表面上にレンズの焦点が一致した場合に最大となり、レンズ焦点が記録紙表面から上下にずれた場合には、いずれの場合もＣＭＯＳセンサ３４で読み取った画像はぼやけた画像となり、結果読み取った画像から算出したＤｍａｘ−Ｄｍｉｎ値は低い値となる。
【００４５】
よって、レンズ焦点を記録紙表面上に合わせるには画像から算出したＤｍａｘ−Ｄｍｉｎ値が最大となる点に第２保持部材２０２と記録紙３２との距離Ｌをモータ４０１によって調整すればよい。
【００４６】
図９はレンズ焦点を記録紙表面上に合わせるためのモータ４０１制御に関するフローチャートである。まづ、初期設定としてS101で前回の距離位置で撮影した画像から算出したDmax−Dmin値を格納するΔＤの値を０（S101）に設定し、またS102でモータの回転方向を設定するRot値を１に設定する。ここではRot値が１の場合にはモータを正転（CW）させることにより、焦点位置を下に移動し、Rot値が０の場合にはモータを逆転（CCW）させることにより、焦点位置を上に移動するように制御している。
【００４７】
前記初期設定後、S103でＣＭＯＳセンサ３４で映像の読み込みを行い、S104で読込んだ画像から算出したDmax−Dmin値と、前回の距離位置で撮影した画像から算出したDmax−Dmin値であるΔＤと比較を行う。ここで前回の位置よりDmax−Dmin値が大きい若しくは同じである場合には、ΔＤにDmax−Dmin値に代入しS108、さらに前回と同じ方向に回転させ、レンズ焦点位置を移動させるために、S109でRot値が１の場合にはS110でモータを１ステップ正転させ、Rot値が０の場合にはS107でモータを１ステップ逆転させ、再度映像の読み込み動作S103から繰り返す。
【００４８】
一方、S104で前回の位置よりDmax−Dmin値小さくなった場合、回転制御方向を確認しS105、正回転中であれば逆回転をさせるためにRot値を０に設定させたのちS106、S107でモータを１ステップ逆転させ、再度映像の読み込み動作S103から繰り返す。回転方向が逆転中であれば、前回読込んだ映像でのDmax−Dmin値が最大値となるため、S110でモータを１ステップ正転させ、焦点位置が丁度記録紙表面位置になるようにし、終了する。
【００４９】
ここではモータの回転ステップ数を１としているが、回転ステップ数はスクリュー２０４のピッチで決まる焦点位置移動量によって適正な値にすればよい。
【００５０】
以上説明したように本実施例によれば、画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、所定方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の所定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段の出力を基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段と、前記結像レンズの焦点を前記記録材表面となるように調整する焦点調整手段、本実施例では焦点調整手段は映像読取手段と記録材間のギャップを調整する手段を設け、さらに映像読取手段の出力を基に焦点を自動で調整する焦点調整制御手段を設けたことにより、人手を煩わすことなく精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【実施例４】
【００５１】
以下、本発明の第四実施例を図面に基づいて説明する。
【００５２】
尚、第三実施例と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５３】
図１０は本実施形態にかかる映像読取センサ１２３の構成図である。
【００５４】
実施例３と異なるのは、レンズ３６を保持するレンズホルダ３０１を有し、スクリュー２０４をモータ４０１を回転させることによって図の矢印方向に移動可能になっている点である。
【００５５】
以上説明したように本実施例によれば、画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、所定方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の所定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段の出力を基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段と、前記結像レンズの焦点を前記記録材表面となるように調整する焦点調整手段、本実施例では焦点調整手段は結像レンズの位置を調整する手段を設け、さらに映像読取手段の出力を基に焦点を自動で調整する焦点調整制御手段を設けたことにより、人手を煩わすことなく精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【実施例５】
【００５６】
以下、本発明の第五実施例を図面に基づいて説明する。
【００５７】
尚、従来例と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
図１１は本実施形態にかかる映像読取センサ１２３の構成図である。
【００５９】
図中２０１は、ＣＭＯＳセンサ３４、ＬＥＤ３３、レンズ３６、プリズム３５を保持する保持部材である。保持部材には偏芯コロ５０１が配設されており、記録紙３２が記録紙搬送ガイド３１を通過する際に偏芯ころが回転し、映像読取センサ１２３と記録紙３２間の距離が変化する構成になっている。
【００６０】
さらに、記録紙３２が映像読取センサ位置を通過中に複数の映像を読み込み、読込んだ画像から算出したDmax−Dmin値の最大値を選択する選択手段（不図示）を有している。
【００６１】
図１２は選択手段による読込んだ画像から算出したDmax−Dmin値の最大値を選択するフローチャートである。まず、S201で初期設定のためカウンタｎの値を１にし、S202でタイマ（TIMER）をリセットするとともに、S203でタイマのカウントをスタートする。そして、S204でＣＭＯＳセンサ３４で映像の読み込みを行い、S205で読込んだ画像から算出したDmax−Dmin値を変数ΔDnとして記憶する。S206で変数ｎを１カウントアップした後、S207でｎがＮ+1と等しいか判断する。すなわち、映像読取センサ１２３と記録紙３２間の距離が異なるＮ個のDmax−Dmin値をサンプリング完了したことを判断する。Ｎ個のサンプルが完了していない場合には、S208で撮影間隔が一定となるようにTIMERがTw以上になるまで待機した後、S202のタイマリセットから繰り返す。
【００６２】
S207の判断でN個のサンプルが完了した場合には、S209でＮ個のDmax−Dmin値（ΔDn値）の最大値をΔDmaxに入力して終了する。
【００６３】
このΔDmax値はレンズの焦点が最も記録紙表面に一致した値となる。
【００６４】
そして、このΔDmax値を基に記録紙の種別を判断することで、精度のよい判別を可能とする。
【００６５】
ここで、サンプル数Ｎと待機時間のTw(秒)の積（N×Tw）は偏芯コロ１回転以上の時間と設定した。また、待機時間はTwを小さくし、サンプル数Ｎを大きくするほと、より精度よく記録紙表面にレンズの焦点が合った画像を撮影できるが、使用するＣＭＯＳセンサ３４の可能最小シャッター時間と記録の判別精度から最適値とするとよい。
【００６６】
以上説明したように本実施例によれば、画像データに応じて光照射の点滅を行うことにより潜像担持体に潜像を形成する露光手段と、前記潜像担持体に現像剤を付与することにより前記潜像を現像剤像として可視化する現像手段と、所定方向に搬送される記録材に前記現像手段による前記現像剤像を転写する転写手段と、前記転写手段によって前記現像剤像の転写を受けた前記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより前記現像剤像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記記録材の表面に光を照射する光照射手段と、前記記録材の表面の所定領域内を映像として読み取り出力する複数の画素を有した映像読取手段と、前記記録材の表面の光照射手段による光照射領域内の映像を前記映像読取手段に結像させる結像レンズと、前記映像読取手段と前記結像レンズを保持する保持手段と、前記保持手段に配設され回転することにより前記映像読取手段と前記記録材間の距離が変動する偏芯コロと、前記映像読取手段と前記記録材間の距離が異なる複数の映像読取手段の出力から最も焦点の一致したデータを選択するデータ選択手段と、前記データ選択手段によって選択されたデータを基に前記記録材の種類を判別する記録紙判別手段とを有したことにより、人手を煩わすことなく安価に精度の良い記録紙の紙種判別可能な画像形成装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第一実施例の映像読取センサの構成図
【図２】本発明の従来技術における映像読取センサの構造図
【図３】本発明の従来技術におけるＣＭＯＳセンサのエリア構成画素図
【図４】読取手段によって読み取られた記録用紙の表面と読み取り手段からの出力をディジタル処理した例との関係を示す図。
【図５】本発明の従来技術における画像形成装置の概略構成を示す模式的断面図
【図６】第二実施例の映像読取センサの構成図
【図７】第三実施例の映像読取センサの構成図
【図８】レンズ焦点位置とＣＭＯＳセンサで読み取った画像から算出したＤｍａｘ−Ｄｍｉｎ値の関係を表すグラフ
【図９】第三実施例のモータ制御に関するフローチャート
【図１０】第四実施例の映像読取センサの構成図
【図１１】第五実施例の映像読取センサの構成図
【図１２】第五実施例のDmax−Dmin値の最大値を選択するフローチャート
【符号の説明】
【００６８】
３２  記録用紙
１２３  画像読取センサ
３４  CMOSセンサ
３８  エリアセンサ
３３  ＬＥＤ
１００  画像形成装置
２０４  スクリュー
４０１  モータ
５０１  偏芯コロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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