(57)【要約】【課題】動物が見た光景を撮像することができる撮像装置を得る。【解決手段】犬５０の頭部に取り付けた方向検出部材４０が犬５０の仰角又は俯角（θ１）を検出し方向制御部に送信する。そして、方向制御部が方向検出部材４０によって検出された検出結果に応じて撮像レンズ２４の撮像方向（θ２）を変えるため、犬５０が見た光景を撮像することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物に装着され、被写体像を撮像する撮像手段と、
前記動物の頭部に装着され、前記動物の仰角又は俯角を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段によって検知された仰角又は俯角に基づいて前記撮像手段の撮像方向を変える方向制御手段と、
予め定められたタイミングで前記撮像手段に被写体像を撮像させる撮像制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記方向制御手段は、前記方向検出手段によって検出された前記動物の仰角又は俯角と、前記撮像手段の撮像方向と水平面との成す撮像角とのずれ量と、撮像手段から被写体像までの距離に応じて前記撮像手段の撮像方向を変えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記動物に取り付けられる首輪に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像制御手段は、予め設定された時間で前記撮像手段に被写体像を撮像させることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記動物の尾には、前記尾の動きを検出する尾尻状態検出手段が取り付けられ、前記撮像制御手段は、前記尾尻状態検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段に被写体像を撮像させることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記動物に装着され、前記動物の音声を検出する音声検出手段と、
前記音声検出手段で検出された音声を解析して予め定められた音声かどうかを判定する音声解析手段と、が備えられ、
前記撮像制御手段は、前記音声解析手段の解析結果に基づいて前記撮像手段に撮像させることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記動物の喜怒哀楽を表した夫々の喜怒哀楽画像を備えるメモリ部が設けられ、
前記撮像制御手段は、前記音声解析手段の解析結果に基づいて、前記動物の喜怒哀楽を判定すると共に、前記メモリ部から前記動物の喜怒哀楽に対応した喜怒哀楽画像を選定し、前記撮像手段が撮像した撮像画像に前記喜怒哀楽画像を表示されることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、猫や犬などの動物に装着される撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、動物（例えば猫や犬）に撮像装置を装着し、動物の視点からみた光景を撮像する技術が開示されている。
【０００３】
詳細には、撮像装置には、予め定められた時間毎に撮像を行わせる撮像制御手段と、動物姿勢に関わらず撮像方向を水平方向とする方向制御手段が設けられている。
【０００４】
つまり、この撮像装置を動物に装着し、予め定められた時間毎に撮像を行うことで動物が訪れた場所の画像を、時間を追って知ることができ、動物の行動範囲を確認することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−３６１５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この撮像装置によると、撮像方向が常に水平方向であるため、例えば動物が上を向いた場合には、動物が見た光景と撮像装置が撮像した光景が異なってしまう。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、動物が見た光景を撮像することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る撮像装置は、動物に装着され、被写体像を撮像する撮像手段と、前記動物の頭部に装着され、前記動物の仰角又は俯角を検出する方向検出手段と、前記方向検出手段によって検知された仰角又は俯角に基づいて前記撮像手段の撮像方向を変える方向制御手段と、予め定められたタイミングで前記撮像手段に被写体像を撮像させる撮像制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、動物の頭に装着された方向検出手段が、動物の仰角又は俯角を検出し、この検出結果に基づいて、方向制御手段が撮像手段の撮像方向を変える。そして、撮像制御手段が、予め定められたタイミングで撮像手段に被写体像を撮像させる。
【０００９】
このように、動物の仰角又は俯角に基づいて、方向制御手段が撮像手段の撮像方向を変えるため、動物が見た光景を撮像することができる。
【００１０】
本発明の請求項２に係る撮像装置は、請求項１に記載において、前記方向制御手段は、前記方向検出手段によって検出された前記動物の仰角又は俯角と、前記撮像手段の撮像方向と水平面との成す撮像角とのずれ量と、撮像手段から被写体像までの距離に応じて前記撮像手段の撮像方向を変えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、方向制御手段は、方向検出手段によって検出された動物の仰角又は俯角と、撮像手段の撮像方向と水平面との成す撮像角とのずれ量と、撮像手段から被写体像までの距離に応じて前記撮像手段の撮像方向を変える。
【００１２】
これにより、撮像手段の装着位置が、動物の視点から離れている場合でも、動物が実際に見ている被写体像を撮像することができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係る撮像装置は、請求項１又は２に記載において、前記撮像手段は、前記動物に取り付けられる首輪に設けられることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、撮像手段は、動物に取り付けられる首輪に設けられている。つまり、首輪に撮像手段を組み込むことで容易に動物に撮像手段を装着することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る撮像装置は、請求項１〜３何れか１項に記載において、前記撮像制御手段は、予め設定された時間で前記撮像手段に被写体像を撮像させることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、撮像制御手段は、予め設定された時間で撮像手段に被写体像を撮像させる。このため、動物の見た被写体像を時間を追って知ることができる。
【００１７】
本発明の請求項５に係る撮像装置は、請求項１〜３何れか１項に記載おいて、前記動物の尾には、前記尾の動きを検出する尾尻状態検出手段が取り付けられ、前記撮像制御手段は、前記尾尻状態検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段に被写体像を撮像させることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、動物の尾に取り付けられた尾尻状態検出手段が、動物の尾の動きを検出する。さらに、撮像制御手段は、尾尻状態検出手段の検出結果に基づいて撮像手段に被写体像を撮像させる。
【００１９】
例えば、動物が楽しくなり尾を振った時に、尾尻状態検出手段がこれを検出して、撮像手段に被写体像を撮像させることで、何故、動物が楽しくなったのかを知ることができる。
【００２０】
本発明の請求項６に係る撮像装置は、請求項１〜３何れか１項に記載において、前記動物に装着され、前記動物の音声を検出する音声検出手段と、前記音声検出手段で検出された音声を解析して予め定められた音声かどうかを判定する音声解析手段と、が備えられ、前記撮像制御手段は、前記音声解析手段の解析結果に基づいて前記撮像手段に撮像させることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、動物に装着された音声検出手段が動物の音声（鳴き声等）を検出する。また、音声解析手段が、音声検出手段で検出された音声を解析して予め定められた音声かどうかを判定する。
【００２２】
さらに、撮像制御手段が、音声解析手段の解析結果に基づいて撮像手段に被写体像を撮像させる。
【００２３】
例えば、動物が怒った音声（鳴き声）を発した時に、音声解析手段が、これを解析して撮像手段に被写体像を撮像させることで、何故、動物が怒ったのか、また、動物が怒った時に動物は何を見ていたのかを知ることができる。
【００２４】
本発明の請求項７に係る撮像装置は、請求項６に記載において、前記動物の喜怒哀楽を表した夫々の喜怒哀楽画像を備えるメモリ部が設けられ、前記撮像制御手段は、前記音声解析手段の解析結果に基づいて、前記動物の喜怒哀楽を判定すると共に、前記メモリ部から前記動物の喜怒哀楽に対応した喜怒哀楽画像を選定し、前記撮像手段が撮像した撮像画像に前記喜怒哀楽画像を表示されることを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、メモリ部に動物の喜怒哀楽を表した夫々の喜怒哀楽画像が備えられている。
【００２６】
さらに、撮像制御手段は、音声解析手段の解析結果に基づいて、動物の喜怒哀楽を判定し、メモリ部から動物の喜怒哀楽に対応した喜怒哀楽画像を選定する。そして、撮像制御手段は、撮像手段が撮像した撮像画像に選定した喜怒哀楽画像を表示する。
【００２７】
このように、撮像手段が撮像した撮像画像に喜怒哀楽画像を表示することで、動物の感情と、その時、動物が何を見ていたのかを一目で知ることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、動物が見た光景を撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の第１実施形態に係る撮像装置１０について図１〜図６に従って説明する。
【００３０】
図５（Ａ）に示されるように、撮像装置１０に備えられる撮像手段としての撮像部材１２は、犬５０の首に装着できる大きさに形成された首輪１６の一部分に着脱自在に装着されている。
【００３１】
撮像部材１２の首輪１６に対する着脱構成は、例えばスライド構成と着脱ボタン等（いずれも図示略）からなり、着脱ボタンを押しながらスライドさせる手順をとることで外すことができる。つまり、振動などでは外れない構成になっている。
【００３２】
首輪１６には長さ調整可能な長さ調整部１６Ａが設けられており、これは例えば従来からある首輪のように首輪の長さ方向に沿って所定間隔毎に開けられた複数の孔の任意の１つにピンを挿入することで長さ調整を行えるものである。
【００３３】
図５（Ｂ）に示されるように、撮像部材１２は、円筒状の筐体を有し、首輪１６（図５（Ａ）参照）に直接接続される支持部２０Ａ、２０Ｂと、この支持部２０Ａ、２０Ｂに対して回動自在となったカメラ部２２とから構成される。
【００３４】
図４に示されるように、このカメラ部２２には、撮像レンズ２４と、撮像レンズ２４の撮像光軸後方に配置されたＣＣＤ７０（図６参照）と、このＣＣＤ７０を駆動する駆動回路等が収容されている。また、カメラ部２２にはこの回路構成のほか、電源となるボタン型電池も収容されている。勿論、カメラ部２２のＣＣＤ７０からの信号が支持部２０の回路構成に伝達できるように、支持部２０とカメラ部２２とが電気的に接続されている。
【００３５】
さらに、カメラ部２２の一端部には、カメラ部２２本体の径よりも小径で且つ円筒形をなすギヤ２６が設けられており、その内側の面には周方向に沿ってギヤ歯が設けられている。また、カメラ部２２の他端部には、カメラ部２２本体を回動自在に支持する円柱状の突起部２８が設けられている。
【００３６】
一方、撮像部材１２を構成する支持部２０Ａ、２０Ｂは、カメラ部２２を両側で挟むように配置されている。そして、支持部２０Ａには、カメラ部２２を回動させるためのギヤ３０、減速機３２及びモータ３４を含む駆動部３８が設けられている。
【００３７】
この駆動部３８では、モータ３４の回転を減速機３２で減速させてギヤ３０に伝える。そして、ギヤ３０は、支持部２０Ａをカメラ部２２に接続することでカメラ部２２のギヤ２６の内歯と歯合する。さらに、ギヤ３０をギヤ２６の内歯と噛み合わせた状態でモータ３４を駆動することで、モータ３４の回転方向に従う方向にカメラ部２２が回動するようになっている。
【００３８】
また、支持部２０Ｂにおけるカメラ部２２と接続する側には、カメラ部２２の突起部２８が回動自在に嵌合する円形の円孔３６が形成されており、この円孔３６によってカメラ部２２が回動自在に支持されている。これにより、カメラ部２２がモータ３４の駆動力でスムーズに回動するようになっている。
【００３９】
一方、図１に示されるように、動物としての犬５０の頭部には、撮像装置１０に備えられた方向検出手段としての方向検出部材４０が、図示せぬバンドで固定されている。この方向検出部材４０は、３軸の加速度センサであって、犬５０の頭部の傾き、つまり、犬５０の仰角又は俯角を検出し、後述する送受信部５２（図６参照）に送信するようになっている。
【００４０】
次に、撮像部材１２の構成について説明する。
【００４１】
図６に示されるように、カメラ部２２内には、垂直ドライバ７４、タイミング発生器（ＴＧ：Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）７２、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路７８、アナログディジタル変換器８０、カラープロセス回路８２、ＤＭＡコントローラ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）８４、ＤＲＡＭインタフェース８６、ＤＲＡＭ８８、送受信部５２、フラッシュメモリ５６、撮像制御部５８、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）回路９０、計時部６０、回動部６２、方向制御部５４、電圧検出部６４及びバス８８が設けられている。
【００４２】
送受信部５２は、無線通信を行うものであり、方向検出部材４０の検出信号を受けて、方向制御部５４へ検出した信号を送信するようになっている。
【００４３】
また、フラッシュメモリ５６は、カメラ部２２の記録媒体として装置本体に着脱自在に装着される不揮発性メモリである。このフラッシュメモリ５６には予め装置全体を制御するためのプログラムが記憶されており、プログラムに従って撮像制御部５８が動作するようになっている。
【００４４】
さらに、フラッシュメモリ５６の空き領域にはカメラ部２２で撮像されたデータが記憶される。すなわち、フラッシュメモリ５６はカメラ部２２で撮像された画像データの保存にも用いられる。
【００４５】
計時部６０は、日付や時刻情報を司るとともに、読み出し／書き込み自在なＲＡＭ等のメモリを有し、このメモリに任意の時間間隔や時刻を設定するデータを書き込むことでタイマとして機能する。
【００４６】
また、回動部６２は、方向制御部５４からの指示に従って支持部２０のモータ３４の通電制御を行う。この場合、方向制御部５４は方向検出部材４０の検出結果に基づいてカメラ部２２の撮像レンズ２４の傾きを変えるように回動部６２を通して駆動部３８に指示を与える。さらに、電圧検出部６４は、装置各部に電源を供給するための電池（例えばボタン電池、図示略）の電圧値を検出する。
【００４７】
次に、上記構成の撮像装置１０の動作について説明する。
【００４８】
図１に示す犬５０の頭部に取り付けられた方向検出部材４０によって、犬５０の仰角又は俯角（図１に示すθ１）を検出する。さらに、方向検出部材４０によって検出されたθ１に基づいて、方向制御部５４（図６参照）が、モータ３４（図４参照）を駆動させ、撮像レンズ２４がθ１傾くように回動させ、犬５０の仰角又は俯角を合わせるようになっている。
【００４９】
図２に示されるように、撮像レンズ２４をθ１だけ傾いた状態で、撮像制御部５８で、撮像処理を行い、被写体像との距離Ｌを方向制御部５４が、取得するようになっている。
【００５０】
さらに、後述する所定の要件を満たす場合には、方向制御部５４は、取得した距離Ｌと事前に方向制御部５４へインプットされた距離Ｄ（犬５０の目（視点）と、撮像部材１２との距離）に基づいて、補正値（θ３）を算出し、モータ３４（図４参照）を駆動させ、撮像レンズ２４をθ３だけ回動させる。これにより、撮像レンズ２４は、θ１とθ３を合わせたθ２（撮像角）だけ傾むくことで、被写体像に向くようになっている。
【００５１】
一方、図６に示す撮像制御部５８は、計時部６０から所定間隔で信号が送信されると、現在の時刻（すなわち撮像時刻）を取得するとともに、撮像を行うためのトリガ信号を出力する。
【００５２】
撮像制御部５８からトリガ信号が出力されると、ＣＣＤ７０がタイミング発生器７２及び垂直ドライバ７４によって走査駆動されて、ＣＣＤ７０から１画面分の光電変換出力が得られる。ＣＣＤ７０からの光電変換出力はアナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後にサンプルホールド回路７８でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器８０でデジタルデータに変換される。
【００５３】
さらに、Ａ／Ｄ変換器８０からのデジタルデータがカラープロセス回路８２に入力されて画素補間処理を含むカラープロセス処理が行われ、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号が生成され、ＤＭＡコントローラ８４に入力される。
【００５４】
また、ＤＭＡコントローラ８４は、カラープロセス回路８２からの輝度信号Ｙ及び色差信号を、同じくカラープロセス回路８２からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号及びクロック信号を用いて一度ＤＡＭコントローラ８４内部のバッファに書き込み、ＤＲＡＭインタフェース８６を介してＤＲＡＭ８８にＤＭＡ転送する。
【００５５】
さらに、ＤＲＡＭ８８に１フレーム分の輝度及び色差信号の転送が終了すると、撮像制御部５８は、ＤＲＡＭ８８に書き込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース８６を介してＪＰＥＧ回路９０に書き込む。
【００５６】
そして、ＪＰＥＧ回路９０では、ＡＤＣＴ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｉｓｃｒｅａｔ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮が行われる。撮像制御部５８は、ＪＰＥＧ回路９０で得られた符号データを１画像のデータファイルとして読み出し、フラッシュメモリ５６に書き込む。
【００５７】
なお、撮像のトリガ信号は所定の時間間隔で出力されるので、その都度撮像が行われて画像データがフラッシュメモリ５６に書き込まれる。
【００５８】
次に、撮像装置１０の動作の詳細については、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５９】
先ず、ステップ１００では、犬５０の飼い主（ユーザー）が、撮像装置１０（図１参照）を犬５０に装着し、図示せぬスイッチをＯＮして、撮像装置１０を連続稼動状態にして、ステップ２００へ移行する。
【００６０】
なお、ユーザーは、予め撮影時間間隔（ｔ）を撮像装置１０にセットする。
【００６１】
ステップ２００では、計時部６０のタイマがリセットされ、時間（ｔ）の測定が開始され、ステップ３００へ移行する。
【００６２】
ステップ３００では、撮像制御部５８が、計時部６０の時間を読取り、事前に設定された時間に達した場合は、ステップ４００へ移行し、達していない場合は、再度、計時部６０の時間を読み取る。
【００６３】
ステップ４００では、方向検出部材４０が犬５０の仰角又は俯角（図１に示すθ１）を検出し、ステップ５００へ移行する。
【００６４】
ステップ５００では、方向制御部５４が、方向検出部材４０によって検出されたθ１を取得し、θ１が−１０°より大きく＋１０°より小さいくない場合は、ステップ６００へ移行する。
【００６５】
ステップ６００では、方向制御部５４が、撮像レンズ２４をθ１傾くように回動させ、ステップ７００へ移行する。
【００６６】
ステップ７００では、撮像制御部５８の指示で撮像処理を行い、撮像レンズ２４から被写体像までの距離Ｌ（図２参照）を方向制御部５４が取得してステップ８００へ移行する。
【００６７】
ステップ８００では、方向制御部５４は、被写体像までの距離Ｌが近距離、又は無限遠かを判断する。３ｍ以下の場合は近距離と判断し、３ｍより遠い場合は無限遠と判断する。そして、近距離と判断した場合は、ステップ９００へ移行する。
【００６８】
ステップ９００では、方向制御部５４が、取得した距離Ｌと事前にインプットされた距離Ｄに基づいて補正値（θ３）を算出し、ステップ１０００へ移行する。
【００６９】
ステップ１０００では、方向制御部５４が、補正値（θ３）に基づいて、モータ３４（図４参照）を駆動させ、撮像レンズ２４をθ３だけ回動させる。これにより、撮像レンズ２４を被写体像に向け、ステップ１１００へ移行する。
【００７０】
なお、仰角の場合は、撮像レンズ２４が上を向くように回動させ、俯角の場合は、撮像レンズ２４が下を向くように回動させる。
【００７１】
また、撮像部材１２には、３軸加速度センサ（図示省略）が設けられており、この３軸加速度センサの検出信号によって、方向制御部５４が撮像レンズ２４の傾きを取得するようになっている。
【００７２】
ステップ１１００では、撮像制御部５８の指示で、被写体像を撮像する。この際、ＤＭＡコントローラ８４によるＤＲＡＭ８８への１フレーム分の輝度及び色差信号の転送が行われ、その後ＤＲＡＭ８８から１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース８６を介してＪＰＥＧ回路９０に書き込み、データを圧縮させる。
【００７３】
さらに、データ圧縮により得られた符号データを１画像のデータファイルとしてＪＰＥＧ回路９０から読み出し、フラッシュメモリ５６に書き込み、次回の撮像タイミングに備える。
【００７４】
一方、ステップ５００で、方向検出部材４０によって検出されたθ１が−１０°より大きく＋１０°より小さい場合は、ステップ１２００へ移行する。
【００７５】
ステップ１２００では、方向制御部５４が、撮像レンズ２４を水平方向になるように回動させ、ステップ１１００へ移行し、前述したように、被写体像を撮像する。つまり、犬５０の仰角又は俯角が−１０°より大きく＋１０°より小さい場合は、犬５０は、ほぼ水平方向を向いていると判断し、撮像レンズ２４を水平方向にして被写体像を撮像するようになっている。
【００７６】
一方、ステップ８００で、方向制御部５４が被写体像までの距離Ｌを無限遠と判断した場合は、ステップ１３００へ移行する。
【００７７】
ステップ１３００では、方向制御部５４が、撮像レンズ２４を角度θ１に維持したままステップ１１００へ移行し、前述したように、被写体像を撮像する。つまり、距離Ｌを無限遠と判断した場合は、撮像レンズ２４の角度を補正することなく、撮像レンズ２４がθ１の状態で、被写体像を撮像できると判断するようになっている。
【００７８】
このように、動物としての犬５０の仰角又は俯角に基づいて、方向制御部５４が撮像レンズ２４の撮像方向を変えるため、犬５０が見た光景を撮像することができる。
【００７９】
また、撮像部材１２を犬５０の首輪１６に取り付けることで、容易に犬５０に撮像部材１２を装着することができる。
【００８０】
また、方向制御部５４は、方向検出部材４０によって検出された仰角又は俯角（θ１）と、撮像レンズ２４と被写体像との距離（距離Ｌ）が予め決められた条件に合致している場合に、方向制御部５４は、ずれ量（補正値：θ３）を考慮してモータ３４を駆動させ、撮像レンズ２４の撮像方向を変えるため、犬５０が実際に見ている被写体像を撮像することができる。
【００８１】
また、撮像制御部５８は、予め設定された時間（ｔ）で撮像部材１２に撮像させるため、犬５０の見た被写体像を時間を追って知ることができる。
【００８２】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、ユーザーが設定した時間間隔（ｔ）で撮像したが、方向検出部材４０は、３軸加速度センサであるため、犬５０の仰角、俯角（θ１）だけではなく、顔の横転も把握することができる。そこで、犬５０が、活動中か睡眠中かを判断し、睡眠中の場合は、撮像を中止することができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、撮像部材１２を犬５０の首輪１６に取り付けたが、バンド等を使用して脚や胴体等の他の場所に取り付けてもよい。
【００８４】
次ぎに、本発明の撮像装置１１０の第２実施形態を図７に従って説明する。
【００８５】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８６】
図７に示されるように、第２実施形態の撮像装置１１０には、第１実施形態と違い、犬５０の尾の動きを検出する尾尻状態検出手段としての尾尻状態検出部材１１２が、犬５０の尾にバンド等（図示省略）で取り付けられている。
【００８７】
この構成により、犬５０の尾に取り付けられた尾尻状態検出部材１１２が、犬５０の尾の動きを検出し、検出結果を送受信部５２に送信する。さらに、撮像制御部５８が、送受信部５２を介して尾尻状態検出部材１１２の検出結果を受取り、この検出結果に基づいて撮像部材１２に被写体像を撮像させる。
【００８８】
つまり、犬５０が楽しなり尾を振った時に、尾尻状態検出部材１１２がこれを検出して、撮像制御部５８が、撮像部材１２に被写体像を撮像させる。これにより、何故、犬５０が楽しくなったのかを撮像された画像を見ることで知ることができる。
【００８９】
なお、この場合には、尾尻状態検出部材１１２の検出結果によって、撮像制御部５８が、即撮像部材１２に被写体像を撮像させるため、方向制御部５４は、常に方向検出部材４０が検出した犬５０の仰角、又は俯角（θ１）に基づき、撮像レンズ２４を回動させている。
【００９０】
また、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、尾尻状態検出部材１１２の検出結果に基づいて撮像部材１２に被写体像を撮像させたが、予め決められた時間間隔（ｔ）で撮像している場合には、尾尻状態検出部材１１２の検出結果に基づいて、予め決められた時間間隔（ｔ）を変えてもよい。
【００９１】
例えば、感情が表現されている状態では、時間間隔（ｔ）を短くし、感情が表現されていない状態（寝ている状態等）では、時間間隔（ｔ）を長くすることができる。これにより、変化の無い写真を少なくすることができ、活動している犬５０が見た光景の写真（変化の有る写真）を増やすことができる。このように、犬５０の状態把握が簡易になる。
【００９２】
次ぎに、本発明の撮像装置１２０の第３実施形態を図８〜図１１に従って説明する。
【００９３】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９４】
図１１に示されるように、第３実施形態における動物は、第１実施形態と違い猫１２８であって、猫１２８には、音声を検出する音声検出手段としての音声検出部材１２２が猫１２８に取り付けられた首輪１６に設けられている。
【００９５】
さらに、撮像部材１２には、音声検出部材１２２で検出された音声を送受信部５２を介して受信して解析し、そして、予め定められた音声（鳴き声）かどうかを判定する音声解析手段としての音声解析部１２４が設けられている。
【００９６】
詳細には、図１０に示されるように、音声解析部１２４は、音声検出部材１２２で検出された音声（鳴き声）の波長を解析し、既に登録されている波形と比較して猫１２８が、怒っているのか（図１０（Ａ））、恐れているのか（図１０（Ｂ））、又は喜んでいるのか（図１０（Ｃ））を判断するようになっている。
【００９７】
さらに、図１１に示されるように、撮像部材１２には、猫１２８の喜怒哀楽を表した夫々の喜怒哀楽画像を備えるメモリ部１２６が設けられており、また、撮像制御部５８は、音声解析部１２４の解析結果に基づいて、猫１２８の喜怒哀楽を判定し、メモリ部１２６から猫１２８の喜怒哀楽に対応した喜怒哀楽画像を選定し、撮像部材１２が撮像した撮像画像に喜怒哀楽画像を表示されるようになっている。
【００９８】
以上説明した撮像装置１２０の動作の詳細については、第１実施形態と相違する動作のみを図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００９９】
先ず、ステップ２０００で、音声検出部材１２２が猫１２８の鳴き声を採取して、ステップ２１００とステップ２３００へ移行する。
【０１００】
ステップ２１００では、撮像制御部５８が、猫１２８の鳴き声を受信し、撮像部材１２に被写体像を撮像させて、ステップ２２００へ移行する。
【０１０１】
ステップ２２００で、撮像画像がＪＰＥＧ回路９０に書き込まれ、データが圧縮される。
【０１０２】
一方、ステップ２０００で、音声検出部材１２２が猫１２８の鳴き声を採取して移行したステップ２３００では、音声解析部１２４が、音声検出部材１２２で検出された音声（鳴き声）の波長を解析し、猫１２８が、怒っているのか（図１０（Ａ））、恐れているのか（図１０（Ｂ））、又は喜んでいるのか（図１０（Ｃ））を判定する。そして、ステップ２４００へ移行する。
【０１０３】
ステップ２４００で、撮像制御部５８が、猫１２８の喜怒哀楽情報を取得し、メモリ部１２６から猫１２８の喜怒哀楽に対応した喜怒哀楽画像を選定してステップ２５００へ移行する。
【０１０４】
ステップ２５００では、ステップ２２００で撮像された撮像画像にステップ２４００で選定された喜怒哀楽画像を重畳させ、フラッシュメモリ５６に重畳された画像データを書き込み、次回の撮像タイミングに備える。そして、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるような、猫１２８の喜怒哀楽画像が右上に差し込まれた画像を得ることができる。
【０１０５】
このように、撮像画像に喜怒哀楽画像を重畳させることで、猫１２８が何を見ていたときに、どのような感情だったのかを一目で知ることができる。
【０１０６】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、喜怒哀楽画像を撮像画像に差し込んだが、テキスト等を差込んで猫１２８がどのような感情だったかを知ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置を示し、撮像装置、撮像装置を装着した犬、及び被写体像としての人物を現した概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る撮像装置において、撮像レンズの補正値を説明する際に用いる説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の動作手順を示したフロー図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る撮像装置に備えられた撮像部材を示した分解斜視図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る撮像装置に備えられた撮像部材を示した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る撮像装置を装着した犬を示した概念図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第３実施形態に係る撮像装置を使用して撮像した画像の例をしめした概念図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る撮像装置の動作手順を示したフロー図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第３実施形態に係る喜怒哀楽画像と鳴き声の波長との関係をしめした説明図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る撮像装置を装着した猫を示した概念図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０      撮像装置
１２      撮像部材（撮像手段）
１６      首輪
３８      駆動部（駆動部材）
４０      方向検出部材（方向検出手段）
５０      犬（動物）
５４      方向制御部（方向制御手段）
５８      撮像制御部（撮像制御手段）
１１０    撮像装置
１１２    尾尻状態検出部材（尾尻状態検出手段）
１２０    撮像装置
１２２    音声検出部材（音声検出手段）
１２４    音声解析部（音声解析手段）
１２６    メモリ部
１２８    猫（動物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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