(57)【要約】【課題】ループ帯域を狭く維持したまま、ウオブルビートを充分に抑圧することが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】ウオブル信号とＶＣＯ２２からの記録クロックとの誤差を示す第１の位相誤差信号を出力するウオブル位相検出器１５、プッシュプル信号に含まれるプリピットを検出するＬＰＰ検出回路７を具備する。また、ＬＰＰ信号と記録クロックとの位相誤差を示す第２の位相誤差信号を出力するＬＰＰ位相検出回路１６、ウオブル信号によるウオブルビート周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタ１８を具備する。そして、バンドパスフィルタ１８の出力と第１の位相誤差信号との加算信号に基づいてＶＣＯ２２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周期でウオブリングされたトラックを有し、且つ、前記ウオブリング周期の整数倍の周期でプリピットが形成された光ディスクに情報を記録又は再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの戻り光からプッシュプル信号を生成する手段と、
前記プッシュプル信号に含まれるウオブル信号とＰＬＬ回路のＶＣＯから出力された記録クロックとの位相比較を行い、その誤差を示す第１の位相誤差信号を出力するウオブル位相検出器と、
前記プッシュプル信号に含まれるプリピットを検出し、ＬＰＰ信号を出力するＬＰＰ検出回路と、
前記ＬＰＰ信号と前記記録クロックとの位相比較を行い、その誤差を示す第２の位相誤差信号を出力するＬＰＰ位相検出器と、
前記第２の位相誤差信号が入力され、前記ウオブル信号によるウオブルビート周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタとを有し、
前記バンドパスフィルタの出力と前記第１の位相誤差信号とを加算し、得られた加算信号に基づいて前記ＶＣＯを制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクの回転数及び前記ウオブリングトラックの物理長に基づいて前記バンドパスフィルタの周波数特性を設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転数を検出する手段を有し、その出力を前記バンドパスフィルタに供給することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録又は再生する光ディスク装置、特に、隣接トラックからのクロストークの影響を低減させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像を記録再生する媒体としてＤＶＤ−Ｒがある。ＤＶＤ−Ｒにはグルーブトラックがウオブリングされており、このディスクからウオブル信号を検出し、ウオブル信号に位相同期させたクロックを記録用クロックとしてデータを記録する。
【０００３】
ところが、ＣＤと比較してトラックピッチが狭いため、隣接トラックからの漏れ込み、即ち、クロストークの影響が無視できない。隣接トラックからのクロストークがあると、検出されたウオブル信号がクロストークの影響を受けて、その振幅と位相が変動してしまう、いわゆるウオブルビートが発生する。その結果、記録用クロックの精度が劣化し、正しいクロックで記録することができない。
【０００４】
このような問題に対処するために、グルーブ溝をウオブリングさせると共に、アドレス情報としても利用するようにランド側にプリピット（ＬＰＰ）が用意されている。このプリピットはウオブリングの特定の位相に位置し、離散的に存在するため、隣接トラックの影響を受けることはない。
【０００５】
このような光ディスクに記録する装置として、例えば、特開２０００−３４８３４６号公報で提案されたものがある（特許文献１）。特許文献１のものは、クロック発生手段であるＶＣＯと、プッシュプル信号からウオブル信号を検出する手段と、ウオブル信号とクロックを分周した信号との位相を比較する手段とを備えている。また、プッシュプル信号からランドプリピット信号を検出する手段と、ランドプリピット検出結果とクロックを分周した信号との位相を比較する手段とを備えている。
【０００６】
更に、ＶＣＯから出力されるクロックをウオブル信号に位相同期させるようにウオブル信号との位相比較結果に基づいて制御する。それだけでなく、ランドプリピットとの位相比較結果に基づいてもクロックを制御する。この時、ウオブルビート周波数において、主にプリピットでの位相比較結果でクロックを制御するようにプリピットでの位相比較結果の後段に積分器を用意することで、ウオブルビートの影響をなくすようにクロックの制御を行う。このようにしてウオブルビートの影響を排除し、記録クロックの精度を向上させて記録品位を安定させている。
【特許文献１】特開２０００−３４８３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のものでは、ウオブル信号からの位相誤差信号にプリピット信号による位相誤差信号を積分した上で加算する。そのように構成することで、回転変動に追従し、ウオブルビートには追従しないように記録クロックを生成する。
【０００８】
しかしながら、実際にビートによるウオブル位相の変動は、ディスクによりばらついており、ディスクによってはウオブルの位相にして±４０度近くまで変動する。このような場合、ウオブルビートによる変動を抑圧するため、積分器のゲインとして大きな値を設定すると、全体のループ特性にまで影響を与えてしまう。つまり、ゼロクロス周波数での位相まわりが早くなる影響があり、ループが不安定となってしまう。
【０００９】
この時、比例項成分であるウオブル系のゲインを大きくする、即ち、全体の帯域も広げることでループを安定化することができる。ところが、全体の帯域を広げると、高域のノイズ分にまで応答することになるため、記録クロックのジッタが悪化するという別の問題も発生する。
【００１０】
本発明の目的は、ループ帯域を狭く維持したまま、ウオブルビートを充分に抑圧することが可能な光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、所定周期でウオブリングされたトラックを有し、且つ、前記ウオブリング周期の整数倍の周期でプリピットが形成された光ディスクに情報を記録又は再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの戻り光からプッシュプル信号を生成する手段と、前記プッシュプル信号に含まれるウオブル信号とＰＬＬ回路のＶＣＯから出力された記録クロックとの位相比較を行い、その誤差を示す第１の位相誤差信号を出力するウオブル位相検出器と、前記プッシュプル信号に含まれるプリピットを検出し、ＬＰＰ信号を出力するＬＰＰ検出回路と、前記ＬＰＰ信号と前記記録クロックとの位相比較を行い、その誤差を示す第２の位相誤差信号を出力するＬＰＰ位相検出器と、前記第２の位相誤差信号が入力され、前記ウオブル信号によるウオブルビート周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタとを有し、前記バンドパスフィルタの出力と前記第１の位相誤差信号とを加算し、得られた加算信号に基づいて前記ＶＣＯを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ビート周波数のみのゲインを上げるようにバンドパスフィルタを構成することで、ビート周波数におけるループゲインを上げられ、クロストークにより発生するビートの影響のない記録クロックを生成できる。また、ループ帯域を狭くしたままでビート周波数を上げられるため、高域ノイズによる記録クロックジッタを抑制でき、ビートの影響を抑えることができる。従って、精度の良い記録クロックを生成できるので、記録位置の精度が上げられ、再生信号の品位も向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳しく説明する。図１は本発明に係る光ディスク装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。本発明の光ディスク装置は、例えば、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクに情報を記録又は再生するものである。図中１は光記録媒体である光ディスクである。光ディスク１はスピンドルモータ２の駆動により回転する。また、光ディスク１は所定周期でウオブリングされたトラックを有し、且つ、光ディスク１にはウオブリング周期の整数倍の周期でプリピットが形成されている。
【００１４】
光ピックアップ５は光ディスク１に光束を照射することにより情報を記録又は再生する。光ピックアップ５は半導体レーザ等の光源、光源からの光束を平行化するコリメータ、光源からの光束を光ディスク上に集光する対物レンズ、光ディスクからの戻り光を受光する光検出器等の光学素子から構成されている。
【００１５】
ＦＧ検出回路４はスピンドルモータ２の回転数を検出するため、回転数に応じた信号として、例えば、１周で１８発のパルスとなるＦＧ信号を出力する。図示しないサーボ回路はこのＦＧ信号等に基づきモータドライバ３を制御し、モータドライバ３からの回転駆動信号によりスピンドルモータ２が一定速度で回転する。
【００１６】
再生信号処理回路６は光ピックアップ５からの再生信号を処理し、プッシュプル信号を出力する。ＬＰＰ検出回路７はプッシュプル信号からＬＰＰ信号を検出する。再生信号処理回路６やＬＰＰ検出回路７の詳細は後述する。ＬＰＰデコーダ８は検出されたＬＰＰ信号からアドレス情報を出力する。
【００１７】
ＣＰＵ９はＬＰＰデコーダ８からのアドレス情報をもとに記録再生動作の制御を行う。記録時には、メモリ１０から記録データが出力され、所定のフォーマットに従い、エンコーダ１１にて記録に適したデータ列に変換される。このデータ列に従い、レーザドライバ１２は光ピックアップ５内のレーザ光源（図示せず）を点滅駆動して光ディスク１に情報の記録を行う。
【００１８】
次に、本発明の特徴である記録時の記録クロックの生成方法に関して説明する。再生信号処理回路６は光ピックアップ５中のラジアル方向に分割された光検出器の出力からプッシュプル成分であるプッシュプル信号を生成する。プッシュプル信号には図２（ａ）に示すようにランド上にプリピットが存在すると、ウオブリングを示す正弦波状のウオブル信号に加え、パルス状の信号波形が重畳する。
【００１９】
プッシュプル信号はＬＰＰ検出回路７と第１の位相検出手段であるウオブル位相検出器１５に供給される。ＬＰＰ検出回路７は所定の閾値にてこのプッシュプル信号を２値化し、図２（ｂ）に示すようにプリピットのタイミングを示すＬＰＰ信号を生成する。
【００２０】
一方、分周器１３ではＶＣＯ２２からの記録クロックを１８６分周した分周パルスを生成する。ウオブル位相検出器１５はプッシュプル信号と分周パルスからプッシュプル信号に含まれるウオブル信号成分との位相誤差を示す第１の位相誤差信号を検出する。第１の位相誤差信号は第１の加算器２０に供給され、後述するように第１の加算器２０で第２の位相誤差信号と加算後、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）２１を通過後、ＶＣＯ２２に供給される。
【００２１】
この時、１ウオブルが１８６クロックとなるように制御される。但し、上述のようにもともとのウオブル信号にはビートによる位相変動成分が含まれているため、生成された記録クロックにもウオブルビートよる変動が含まれている。１３乃至２２の要素は本発明に係るＰＬＬ回路を構成するものである。
【００２２】
上述のようにプッシュプル信号には、特定の位相にインパルス状のランドプリピット信号が含まれている。このプッシュプル信号から検出されたＬＰＰ信号は図２（ｂ）に示すように３ウオブルが１セットとして構成され、その３ウオブルにおけるプリピットの有無でアドレスを表現する。
【００２３】
ここで、ＤＶＤ−Ｒの規格においてはＲＦ信号のシンクは１４８８Ｔ（＝８ウオブル）を単位とするフレームの先頭に配置されている。そのうち、基本的には偶数フレーム（ＥＶＥＮフレーム）とプリピットが対応して配置されている。従って、その先頭のＬＰＰ信号は偶数フレームにのみ存在し、奇数フレームには存在しないので１６ウオブル周期毎に出現する。
【００２４】
ところが、プリピットの配置は一つ前のランドに配置された１周内側のアドレスを示すプリピットとの干渉を避けるように行う必要がある。そのため、偶数フレーム内の該当ウオブル周期内に１周内側のアドレスを示すプリピットが存在する場合には、一時的に奇数フレーム（ＯＤＤフレーム）にプリピットを移動する。同様に奇数フレームにおいて１周内側のプリピットとが干渉しそうになると、再度偶数フレームに移動する。
【００２５】
そのため、偶数フレームから奇数フレームへの移動時には２４ウオブルで、奇数フレームから偶数フレームへの移動時には８ウオブルで、偶数フレーム期間中並びに奇数フレーム期間中は１６ウオブル毎にプリピットが配置されることになる。従って、間欠的にではあるが、基本的にはプリピットは１４８８Ｔ（＝８ウオブル）毎に配置されている。（プリピットはウオブリング周期の整数倍の周期で形成されている）。
【００２６】
第２の分周器１４はＶＣＯ２２からの記録クロックを１４８８分周したパルスを生成する。ＬＰＰ位相検出器１６は分周器１４で生成されたパルスとＬＰＰ検出回路７からのＬＰＰ信号との位相誤差を示す第２の位相誤差信号を検出する。検出された第２の位相誤差信号は積分器１７並びに本発明の特徴となるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１８を通過後、それぞれの出力は第２の加算器１９にて加算される。
【００２７】
第１の加算器２０は第２の加算器１９からの加算信号とウオブル位相検出器１５からの第１の位相誤差信号を加算し、その加算信号はＬＰＦ２１を通過後、ＶＣＯ２２に供給される。ここで、ＢＰＦ１８にはＦＧ検出回路４からのＦＧ信号が回転同期信号として入力され、この回転同期信号を基に動作する。その構成と動作の詳細は後述するが、ウオブルビートの周波数を通過帯域とする特性を有する。
【００２８】
ＬＰＰ信号はクロストークの影響がないので、光ディスク上の正しい位置を、即ち、正確なタイミングを示す。一方、ウオブル信号はクロストークの影響を含んでいる。ウオブル信号のみに基づいて生成した記録クロックは、クロストークによる位相の変動を受けているため、正しいクロックを生成できていない。
【００２９】
そこで、ウオブル信号に基づいた記録クロックから生成する分周パルスとこのＬＰＰ信号とをＬＰＰ位相検出器１６で位相比較することで、クロストークの影響による位相変動成分（第２の位相誤差信号）を抽出することができる。更に、ＬＰＰ位相検出器１６により得られた第２の位相誤差信号と、ウオブル位相検出器１５からの第１の位相誤差信号を第１の加算器２０で加算することにより、クロストークの影響を受けない正しいクロックを生成できる。
【００３０】
次に、上記構成のＰＬＬ回路の周波数特性について説明する。図３はこのＰＬＬ回路でのオープンループ特性を示す。図３の（ａ）に破線で示すのはウオブル信号に基づいた位相検出結果によるループでのオープンループ特性である。ＬＰＦ２１のカットオフ周波数Ｆ２以下において、−２０ｄＢ／ｄｅｃの勾配となっていて、高域ノイズを増加させないようにゼロ交差周波数Ｆ０は低い周波数に設定されている。
【００３１】
また、図３の（ｂ）に実線で示すのは、ＬＰＰ信号に基づいた位相検出結果によるループでのオープンループ特性を示す。図３の破線で示す特性と異なる点は、積分器１７のために−４０ｄＢ／ｄｅｃの勾配になっている点である。この特性は、破線で示すウオブル信号によるループ特性でのゼロ交差周波数に影響を与えないように、こちらのゼロ交差周波数はＦ０に対して小さい値に設定されている。そのため、ビート周波数における抑圧ゲインは不足している。
【００３２】
ここで、本発明の特徴であり、ビート周波数においてピークを有する特性のＢＰＦ１８が積分器１７と並列に配置されている。このＢＰＦ１８の動作により図３の（ｂ）に示すループ特性が実現できる。
【００３３】
次に、ウオブルビートの周波数について説明する。まず、光ディスクの半径ｒでのトラック１周の長さＬｔは、
Ｌｔ＝２πｒ
である。半径ｒにおける適正な回転数Ｓoにおいて、適正な線速度Ｖoとなるとすると、
Ｖo＝２πｒ・Ｓo
の関係になる。ウオブル周波数ｆoは線速度をウオブル物理長Ｌｗで割ったものなので、
ｆo＝２πｒ・Ｓo／Ｌｗ
となる。隣のトラックでは、トラックピッチ分ＴＰだけ半径が増加するので、トラック１周の長さは、
Ｌｔ＝２π（ｒ＋ＴＰ）
となる。クロストークがあると回転数Ｓoで隣のトラックが再生される。
【００３４】
この時、次のトラックにおける線速度Ｖｘは同様に、
Ｖｘ＝２π（ｒ＋ＴＰ）・Ｓo
となる。従って、隣接トラックからのウオブル周波数ｆｘは、
ｆｘ＝２π（ｒ＋ＴＰ）・Ｓo／Ｌｗ
である。両者の周波数の差Δｆを計算すると、
Δｆ＝２πＴＰ・Ｓｏ／Ｌｗ
となる。つまり、この周波数の差がビートとなって現れるので回転数の対比としての周波数差を求めることができる。回転数に基づいたビート周波数は、
Δｆ／Ｓｏ＝２πＴＰ／Ｌｗ
とウオブリングトラックの寸法に依存する値になる。別の表現ではビート周波数は回転数に比例した値となることが分かる。
【００３５】
具体的な値として、トラックピッチ０．７４μｍ、ウオブル物理長２４．８μｍ、とすると、１トラックあたりで約０．１８７周期となる。つまりは、１／０．１８７＝５．３５回転で、ウオブル位相差が１周期変化することとなる。即ち、ビートの変動周期は、ディスク回転の５．３５周となる。具体的に、光ディスクの回転数が２５Ｈｚから１５Ｈｚまで変化すると、ウオブルビート周波数は４．７Ｈｚから２．８Ｈｚまで変動することとなり、比較的遅い周期を持つ変動である。
【００３６】
また、２層ディスクにおいては、単層とは異なりウオブル物理長が２７．３μｍとなっている。その結果、同様に計算すると、ビートの周期はディスク回転周期の５．８７倍となる。
【００３７】
ここで、ウオブル信号には記録中にストラテジパルス等の様々なノイズが含まれるため、特に記録時には交差周波数を高くすることができない。そのため、図３の（ｂ）に示す積分器１７のゲイン係数は、交差周波数で充分低いゲインとなるように設定するため、ビート周波数ではウオブル信号に基づく位相検出信号によるゲインより充分大きくすることができない。
【００３８】
そこで、ウオブル信号によるビート周波数においてピークとなるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１８、即ち、ウオブルビート周波数帯域を通過帯域とするＢＰＦ１８を用意し、その出力を加算することで、ビート周波数Ｆｂでのゲインを確保する。図３の（ｃ）に一点鎖線で示すのは、ウオブル系とＬＰＰ系との総合的なオープンループ特性を示す。ビート周波数ＦｂではＢＰＦ１８によりＬＰＰ信号との位相検出信号によるループゲインが支配的になり、ウオブルビートに追従することができる。
【００３９】
次に、ＢＰＦ１８の詳細な構成について説明する。スピンドルモータ２は、例えば、１８極の磁気パターンを有し、その磁気パターンをＦＧ検出器４が検出してＦＧ信号を出力する。従って、ＢＰＦ１８における回転同期信号入力はスピンドル１回転につき、１８発のパルス波形となる。ビートの１周期は上述の通り、５．３４回転なのでビート１周期はＦＧ信号において９６．１２＝約９６パルスとなる。
【００４０】
そこで、図４（ａ）に示すようなＦＧ信号を、９６パルスで１周するカウンタでカウントし、そのカウント値に応じて正弦波の値を有するテーブルを参照することで、９６パルスで１周期となる正弦波や余弦波を生成する。図４（ｂ）や図４（ｃ）はそれら正弦波や余弦波を示す。この正弦波の周波数はビート周波数と完全に一致しないが、その誤差は９６／９６.１２×１００＝１００．１２５となるので、０．１％程度であり、ほとんど無視できる。
【００４１】
このようにしてモータ回転に同期したＦＧ信号からほぼビート周期となる正弦破Ｓｆｇや余弦波Ｃｆｇ等の各種信号を生成できる。なお、上述のようにＤＬディスクはビート周期は５．８７回転なので、ＦＧ信号を約１０６パルスにて１周するようにカウンタを構成すれば、同様に正弦波等を生成できる。
【００４２】
図５はＢＰＦの具体例を示すブロック図である。信号生成器１００は上述のようにＦＧ信号からビート周期の正弦破Ｓｆｇ及び余弦波Ｃｆｇを生成する。通常、ウオブリングトラックの物理長は、ディスク内で一定である。また、ディスクの種別で、例えば、２層ディスク（ＤＬ）では、単層ディスクに比較してウオブル物理長が１．１倍と長くなっている。詳細は図示していないが、ＣＰＵ９は適宜このようなディスク種別を判別し、ＢＰＦ１８に対してディスク種別信号を出力する。
【００４３】
そこで、もしＤＬディスクと判定された時には、信号生成器１００は上述のようにカウント数を変えることで、生成する正弦波の周波数を、対応するビート周波数に合うように変更する。
【００４４】
次に、乗算器１０１と１０２はＬＰＰ系の位相検出信号ＰＨＤ（ＬＰＰ位相検出器１６の出力）と正弦破Ｓｆｇ、またＰＨＤと余弦波Ｃｆｇを乗算し、それぞれ、信号Ｍｃ及び信号Ｍｃを出力する。この乗算により、それぞれビート周波数近傍の成分がＤＣ領域に周波数変換される、いわゆるヘテロダイン検波を行う。
【００４５】
次に、信号Ｍｓ及びＭｃから、ＤＣ領域に存在するビート周波数の成分のみをＬＰＦ１０３及び１０４にて抽出増幅する。増幅後、再度それぞれ乗算器１０５及び１０６にてそれぞれＳｆｇ及びＣｆｇを乗算することで、それぞれ元の周波数領域に再度戻すように周波数変換する。再度周波数変換された２つの信号を加算器１０７にて加算することでＢＰＦ出力bpf_outを生成し、全体でＢＰＦを構成する。
【００４６】
途中のＬＰＦを除くとこれらの処理は、
bpf_out＝phd×ｃｏｓφ×ｃｏｓφ＋phd×ｓｉｎφ×ｓｉｎφ
＝phd×（ｃｏｓ2φ＋ｓｉｎ２φ）＝phd
となり、元の信号周波数領域に戻ることが分かる。特に、位相検出結果であるphdの中でＬＰＦを通過するのは、元の信号周波数領域においてはビート基本周波数近傍のみであるので、それ以外の周波数成分は増幅されない。従って、高域の位相特性を悪化させず、また高域のノイズ等を増加させないまま、ビート成分だけを増強することが可能となる。また、ビート成分は基本周波数成分だけではなく、その２倍波も存在する。そこで、同様の構成をビート周波数の２倍の正弦波や余弦波を用いることで、その２倍波についてもＢＰＦを構成することができる。
【００４７】
このような構成によると、ＬＰＦの次数を上げることで、ＢＰＦのＱ値を大きくすることが可能となる。その結果、ビート成分の周波数だけを選択的に増幅することができ、図１の積分器１７と比較して、交差周波数Ｆ０における位相まわりの影響がなく、ビート周波数において高ゲインを実現できる。
【００４８】
また、このＢＰＦ１８はモータからのＦＧ信号ではなく、別途、回転同期信号を入力しても動作可能である。即ち、図１に示すようにＬＰＰデコーダ８から出力するアドレス値はＣＰＵ９に入力されている。ＣＰＵ９は現在のアドレス値から、対応する半径位置並びに回転周期を算出する。回転周期から同様にビート周期を算出する。更に、ビート周期を、例えば、１００分割した回転同期信号の周期をクロックのカウント値として算出することができる。
【００４９】
図６は水晶クロックから回転同期信号を生成する回路の一例を示す。ＣＰＵ９は上述のようにアドレス値から回転同期信号の周期カウント値を計算し、カウント最大値としてレジスタ２０２に随時書き込む。カウンタ２００は水晶クロックを、レジスタ２０２の出力をカウント最大値としてカウント動作を行う。デコーダ２０１はカウント値がゼロの時だけＨＩＧＨとなるようにデコードし、これを回転同期信号として出力する。ＢＰＦ１８はこの回転同期信号を入力とし、ビート周期に対する分割数１００という値に基づいて正弦波や余弦波を生成する。
【００５０】
以上のように本実施形態では、ビート周波数のみのゲインを上げるようにバンドパスフィルタを構成することで、ビート周波数におけるループゲインを上げられ、クロストークにより発生するビートの影響のない記録クロックを生成できる。また、ループ帯域を狭くしたままでビート周波数を上げられるため、高域ノイズによる記録クロックジッタを抑制でき、ビートの影響を抑えることができる。
【００５１】
なお、本発明は、以上の実施形態の構成に限るものではない。例えば、第１の加算器１９の後段のＬＰＦに換えて、全体のループ特性を定めるループフィルタを配置してもよい。また、ＬＰＰ系の積分器１７に並列にＢＰＦ１８を配置したが、積分器の前に加算しても同様のループ特性を実現できる。
【００５２】
更に、本ＢＰＦはＦＧ信号に基づくハードウエア構成としたが、ＦＧ信号をＣＰＵへの割り込み信号として、ＢＰＦ内の信号処理をソフトウエア割り込みにて実現してもよい。その場合には、ハードウエア上に加算器２０を用意し、その片方の入力にはＣＰＵから書き込みできるレジスタを用意することで、ウオブル系のハードであるウオブル位相検出器等と連携させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】プッシュプル信号とＬＰＰ検出信号を示す図である。
【図３】ＰＬＬにおけるオープンループの周波数特性を示す図である。
【図４】ＦＧ信号及びそれに基づく正弦破や余弦波を示す図である。
【図５】ＢＰＦの具体例を示すブロック図である。
【図６】ＢＰＦが動作する時の回転同期信号を生成する他の回路例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  モータドライバ
４  ＦＧ検出回路
５  光ピックアップ
６  再生信号処理回路
７  ＬＰＰ検出回路
８  ＬＰＰデコーダ
９  ＣＰＵ
１０  メモリ
１１  エンコーダ
１２  レーザドライバ
１３  第１の分周器
１４  第２の分周器
１５  ウオブル位相検出器
１６  ＬＰＰ位相検出器
１７  積分器
１８  ＢＰＦ
１９  第２の加算器
２０  第１の加算器
２１  ＬＰＦ
２２  ＶＣＯ
【図１】
2009205783.tif 000003
【図２】
2009205783.tif 000004
【図３】
2009205783.tif 000005
【図４】
2009205783.tif 000006
【図５】
2009205783.tif 000007
【図６】
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