(57)【要約】【課題】撮影者の操作性が良好で操作スイッチと像ぶれ補正動作感覚が一致する、カメラ本体と交換レンズ装置の両方に像ぶれ補正装置が内蔵されるカメラシステムを提供する。【解決手段】被写体の光学像（Ｌｏ）を受光して被写体画像を撮影するカメラ本体（ＤＣ１）と、当該光学像（Ｌｏ）を生成する撮像レンズ系（ＯＬ）とを有すると共に当該カメラ本体（ＤＣ１）に着脱可能な交換レンズ装置（ＩＬ）とを備えるカメラシステム（ＣＳ１）において、交換レンズ装置（ＩＬ）の像ぶれ補正モード設定スイッチ（２１０）の操作によって、カメラ本体（ＤＣ１）にある像ぶれ補正センサユニット制御部（１７１）の動作が設定される。【選択図】図１
2009135812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を受光して被写体画像を撮影するカメラ本体と、当該光学像を生成する撮像レンズ系とを有すると共に当該カメラ本体に着脱可能な交換レンズ装置とを備えるカメラシステムであって、
前記交換レンズ装置は、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第１操作部とを有し、
前記カメラ本体は、
前記光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと、
前記撮像センサの位置を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して発生する前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと、
前記像ぶれ補正センサユニットの制御を行う像ぶれ補正センサユニット制御部とを有し、
前記第１操作部の操作によって、前記カメラ本体にある像ぶれ補正センサユニット制御部の動作を設定するカメラシステム。
【請求項２】
前記カメラ本体は、さらに、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第２操作部を有し、
前記第１操作部が操作された場合には、前記第２操作部の操作に関わらず、当該第１操作部によって前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作が設定される請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ本体は、さらに、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第２操作部を有し、
前記第２操作部が操作された場合には、前記第１操作部の操作に関わらず、当該第２操作部によって前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作が設定される請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記カメラ本体は、さらに、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第２操作部を有し、
前記第１操作部が操作された場合には、前記第２操作部の操作にかかわらず、当該第１操作部によって前記ぶれ補正レンズユニット制御部の動作が設定される請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記カメラ本体は、さらに、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第２操作部を有し、
前記第２操作部が操作された場合には、前記第１操作部の操作にかかわらず、当該第２操作部によって前記ぶれ補正レンズユニット制御部の動作が設定される請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項６】
被写体の光学像を受光して被写体画像を撮影するカメラ本体と、当該光学像を生成する撮像レンズ系とを有すると共に当該カメラ本体に着脱可能な交換レンズ装置とを備えるカメラシステムであって、
前記交換レンズ装置は、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第１操作部とを有し、
前記カメラ本体は、
前記光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと、
前記撮像センサの位置を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して発生する前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと、
前記像ぶれ補正センサユニットの制御を行う像ぶれ補正センサユニット制御部と、
前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第２操作部とを備え、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部および像ぶれ補正センサユニット制御部の何れか一方をユーザに選択させる像ぶれ補正ユニット選択手段と、
前記第１操作部および前記第２操作部の何れか一方をユーザに選択させる像ぶれ補正ユニット制御部選択手段とを備え、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部と像ぶれ補正センサユニット制御部のうちで選択された方が、前記第１操作部および前記第２操作部のうちで選択された方によって動作が設定されるカメラシステム。
【請求項７】
光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと当該撮像センサの位置を変化させて前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと当該像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部とを有するカメラ本体に、着脱自在に取り付けられてカメラシステムを構成する交換レンズ装置であって、
前記光学像を生成する撮像レンズ系と、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第１操作部とを備え、
前記第１操作部の操作によって、前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作を設定する交換レンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体とレンズとの双方に像ぶれ補正装置が内蔵されたカメラシステムに関し、より特定的には像ぶれ防止装置を内蔵したデジタルカメラに像ぶれ防止装置を内蔵した交換レンズ装置が着脱自在に装着されるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交換レンズ式カメラシステムの代表例である一眼レフカメラにおいても、通常のカメラと同様に、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力するデジタル方式のカメラ（以降、「一眼レフデジタルカメラ」という）が、急速に普及している
【０００３】
一眼レフデジタルカメラにおいても、ファインダを用いた被写体観察時には、撮影レンズに入射した光（すなわち被写体像）は、レンズの後の撮影用光路上に配置された反射ミラーで反射されて光路が変更される。この反射光は、ペンタプリズム等を通して正像として光学ファインダに導かれる。撮影者などは、撮影レンズを通した被写体像を光学ファインダを介して見ることができる。
【０００４】
一眼レフデジタルカメラは、１つのボディーに対して、焦点距離の異なる複数の交換レンズ装置が取り付け可能である。いろいろなシーン毎に適切なレンズに交換して撮影することができるので、非常に利便性の高いシステムである。
【０００５】
また、一眼レフデジタルカメラの普及につれて、従来のプロやハイアマチュアなどのカメラ操作に習熟した人に加えて、初心者等のカメラ操作に習熟していない人たちも一眼レフカメラの新たなユーザになってきている。一般的に、初心者等にとっては、ファインダで被写体の撮影画像を直接確認できる一眼レフデジタルカメラであっても、手ぶれや被写体の移動などに起因する像ぶれによる撮影画像に対する悪影響を抑制することは非常に難しい。
【０００６】
特に撮像センサの画素数が大きいほど、また撮影画像を大きく引き延ばして印刷するほど、像ぶれの影響は顕著になる。像ぶれ対策として、例えば、特開平１０−７３８６０号公報（以下、特許文献１）に、交換レンズ装置内に手ぶれ補正装置を内蔵したカメラシステムが提案されている。
【０００７】
また、ユーザの利便性を高めるためにデジタルカメラ本体と交換レンズ装置間の通信システムやレンズマウント等が標準化された一眼レフカメラシステムの規格が提案されている。規格に準拠したデジタルカメラ本体および交換レンズ装置であれば互換性を有するので、ユーザは異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズ装置とを組み合わせて撮影することができる。
【特許文献１】特開平１０−７３８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
像ぶれ補正装置が搭載されている交換レンズ装置には、像ぶれ補正装置の動作を制御する操作スイッチが設けられるものがある。このような交換レンズ装置を像ぶれ補正装置が搭載されていないデジタルカメラに装着された場合、撮影者はカメラの撮影姿勢のままで交換レンズ装置に設けられた操作スイッチを操作して交換レンズ装置の像ぶれ補正装置の動作を制御でき、利便性が高い。
【０００９】
しかしながら、像ぶれ補正装置を内蔵したデジタルカメラに、特許文献１に記載されたカメラシステムのように像ぶれ補正装置が内蔵されている交換レンズ装置が接続される時には、以下に述べるような問題が生じる。例えば、像ぶれ補正機能を必要としない場合に、撮影者が交換レンズ装置に設けられた操作スイッチを操作しなくても、デジタルカメラ本体に設けれられた像ぶれ補正装置が動作することがある。つまり、意に反して像ぶれ補正動作が生じることによって、撮影者が混乱してしまう。
【００１０】
さらに、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体のそれぞれに設けられた２つの像ぶれ補正装置が同時に動作することがある。この場合、撮影者が操作スイッチを操作することによって交換レンズ装置に期待するのとは異なるぶれ補正がデジタルカメラ本体により行われることがある。つまり、操作スィッチによる撮影者の意図するぶれ補正と、２つの像ぶれ補正装置による像ぶれ補正結果とが一致しないため、撮影者にとってぶれ補正の操作性が悪いものになる。
このような問題を鑑みて、本発明は、撮影者の操作性が良好で操作スイッチと像ぶれ補正動作感覚が一致する、カメラ本体と交換レンズ装置の両方に像ぶれ補正装置が内蔵されるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明の第１のカメラシステムは、
被写体の光学像を受光して被写体画像を撮影するカメラ本体と、当該光学像を生成する撮像レンズ系とを有すると共に当該カメラ本体に着脱可能な交換レンズ装置とを備えるカメラシステムであって、
前記交換レンズ装置は、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第１操作部とを有し、
前記カメラ本体は、
前記光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと、
前記撮像センサの位置を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して発生する前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと、
前記像ぶれ補正センサユニットの制御を行う像ぶれ補正センサユニット制御部とを有し、
前記第１操作部の操作によって、前記カメラ本体にある像ぶれ補正センサユニット制御部の動作を設定するものである。
【００１２】
また上記目的を達成する本発明の第２のカメラシステムは、
被写体の光学像を受光して被写体画像を撮影するカメラ本体と、当該光学像を生成する撮像レンズ系とを有すると共に当該カメラ本体に着脱可能な交換レンズ装置とを備えるカメラシステムであって、
前記交換レンズ装置は、
前記撮像レンズ系の構成を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して生じる前記光学像の動きを補正する像ぶれ補正レンズユニットと、
前記像ぶれ補正レンズユニットの制御を行う像ぶれ補正レンズユニット制御部と、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部の動作を、ユーザに選択させるための第１操作部とを有し、
前記カメラ本体は、
前記光学像に基づいて被写体画像を表す画像信号を生成する撮像センサと、
前記撮像センサの位置を変化させて、前記カメラ本体の動きに起因して発生する前記被写体画像の動きを補正する像ぶれ補正センサユニットと、
前記像ぶれ補正センサユニットの制御を行う像ぶれ補正センサユニット制御部と、
前記像ぶれ補正センサユニット制御部の動作をユーザに選択させるための第２操作部とを備え、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部および像ぶれ補正センサユニット制御部の何れか一方をユーザに選択させる像ぶれ補正ユニット選択手段と、
前記第１操作部および前記第２操作部の何れか一方をユーザに選択させる像ぶれ補正ユニット制御部選択手段とを備え、
前記像ぶれ補正レンズユニット制御部と像ぶれ補正センサユニット制御部のうちで選択された方が、前記第１操作部および前記第２操作部のうちで選択された方によって動作が設定されるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、デジタルカメラ本体と交換レンズ装置の両方に、像ぶれ補正装置を内蔵した場合であっても、撮影者の操作性が良好で操作スイッチと動作の感覚が一致したカメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
上述のように、本発明は像ぶれ補正機能をそれぞれが供えるカメラ本体とレンズユニットで構成されるカメラシステムに適用される。本明細書においては、そのようなカメラ本体およびレンズユニットとしてそれぞれ一眼レフデジタルカメラおよび交換レンズ装置を一例として構成されるカメラシステムを実施の形態として開示されている。しかしながら、本発明にかかるカメラ本体は一眼レフデジタルカメラに限定されるものではなく、レンズユニットはカメラ本体に着脱自在に装着可能な交換レンズ装置に限定されるものではなく、またレンズユニットがカメラ本体に固定的に装着されるカメラシステムにも適用できる。
【００１５】
（実施の形態１）
以下に、図１、図２、図３、図４、図５および図６を参照して、本発明の実施の形態１にかかるカメラシステムについて説明する。図１はカメラシステムＣＳ１の全体構成を示し、図２はカメラ本体ＤＣ１の内部制御系を示し、図３は交換レンズ装置ＩＬの制御システムを示し、図４はカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正装置の構成を示す。
【００１６】
図１に示すように、カメラシステムＣＳ１は一眼レフデジタルカメラ本体（以降、「カメラ本体」と称する）ＤＣ１と交換レンズ装置ＩＬを含む。交換レンズ装置ＩＬは、カメラ本体ＤＣ１の前面に設けられたレンズマウント１１０に着脱可能に装着される。
【００１７】
交換レンズ装置ＩＬは、撮影対象物の光学的画像を生成するレンズ光学系ＯＬと、交換レンズ装置ＩＬの各種シーケンスを制御するレンズ制御系ＣＬとに大別される。レンズ光学系ＯＬは、フォーカスレンズ群２５１、絞りユニット２６１、および像ぶれ補正レンズユニット２３０を含む。レンズ制御系ＣＬはラインＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、およびＬ１４によってフォーカスレンズ群２５１、絞りユニット２６１、像ぶれ補正レンズユニット２３０、および像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０に接続されて、レンズ光学系ＯＬの動作を制御して光学的画像を生成させる。
【００１８】
像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０は、ユーザの操作に基づいて、ユーザが交換レンズ装置ＩＬに対して望む（選択する）像ぶれ補正モードを表す信号をレンズ制御系ＣＬに供給する。像ぶれ補正レンズユニット２３０はぶれ補正レンズ群２３１を有し、ラインＬ１３を介してレンズ制御系ＣＬから与えられるぶれ補正指示に基づいて、ぶれ補正レンズ群２３１を駆動して、レンズ光学系ＯＬで生成される光学的画像に生じるぶれを補正する。なお、レンズ制御系ＣＬについては、後ほど図５を参照して詳述する。
【００１９】
カメラ本体ＤＣ１は、交換レンズ装置ＩＬのレンズ光学系ＯＬで生成された光学的画像を光の状態で処理するカメラ光学系ＯＣとカメラ制御系ＣＣとに大別される。カメラ光学系ＯＣは、クイックリターンミラー１２０、ファインダスクリーン１３１、ペンタプリズム１３２、接眼レンズ１３３、ファインダ接眼窓１３４、シャッターユニット１５２、および像ぶれ補正撮像センサユニット１７０を含む。
【００２０】
カメラ光学系ＯＣのうち、ファインダスクリーン１３１、ペンタプリズム１３２、接眼レンズ１３３、およびファインダ接眼窓１３４は、機械的あるいは電気的な動作をすることなく入射された光（画像）を通過させる静的光学系であるファインダ光学系Ｏｓを構成している。一方、クイックリターンミラー１２０、シャッターユニット１５２、および像ぶれ補正撮像センサユニット１７０は、入射された光（画像）に対して機械的あるいは電気的に作用する動的光学系Ｏｄを構成している。
【００２１】
像ぶれ補正撮像センサユニット１７０は、光学画像に基づいて電気信号に出力する撮像センサ１５１を有する。カメラ本体ＤＣ１は、さらにユーザの操作によりシャッターユニット１５２に駆動を指示するシャッターボタン１８１と、撮像センサ１５１によって生成された電気信号に基づいて画像表示する液晶モニタ１５６を有している。
【００２２】
カメラ制御系ＣＣは、ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、およびＬ８によって、それぞれクイックリターンミラー１２０、シャッターユニット１５２、撮像センサ１５１、像ぶれ補正撮像センサユニット１７０、シャッターボタン１８１、液晶モニタ１５６、像ぶれ補正動作選択スイッチ１８２、および像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３に接続されている。像ぶれ補正動作選択スイッチ１８２は、ユーザの操作に応じて、像ぶれ補正動作を行うか否か、使用する像ぶれ補正ユニットの選択、および使用する動作モード設定スイッチの選択の際に用いられる。像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３は像ぶれ補正動作が選択された時に、像ぶれ補正動作モードを選択するために用いられる。像ぶれ補正動作モードとしては、シャッターボタン１８１を押し始めた時から像ぶれ補正動作を開始する第１のモードと、シャッターボタン１８１を押し終わった時だけ像ぶれ補正動作を行う第２のモードがある。
【００２３】
像ぶれ補正撮像センサユニット１７０は、光学画像に基づいて電気信号（以降、「画像信号」）として出力する撮像センサ１５１を有し、ラインＬ４を介してカメラ制御系ＣＣから与えられる像ぶれ補正指示に基づいて、光学画像の移動を打ち消すように撮像センサ１５１を駆動させて、撮像センサ１５１から像ぶれ補正された画像信号を出力させる。
【００２４】
図２を参照して、カメラ制御系ＣＣについて説明する。カメラ制御系ＣＣは、カメラシステムＣＳ１の各種シーケンスを制御するボディーマイコン１４０に、焦点検出ユニット１２１、クイックリターンミラー駆動制御部１２２、シャッター制御部１５３、撮像センサ制御部１５４、画像表示制御部１５５、ぶれ検知ユニット１６０、ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１、および画像記録制御部１５７が直接接続され、画像読出／記録部１５８が画像記録制御部１５７を介してボディーマイコン１４０に接続されて構成されている。ボディーマイコン１４０は、カメラシステムＣＳ１が実現する各種動作の制御に用いる各種プログラム、あるいは像ぶれ補正時に用いる交換レンズ装置ＩＬの焦点距離に応じた撮像センサ１５１の光軸中心からのシフト量のデータなどを記憶しておくメモリ部１４１を備えている。焦点検出ユニット１２１は、サブミラー１２０ｂで反射された被写体光Ｌｏ２に基づいて、被写体の撮像を得るための交換レンズ装置ＩＬの焦点調整情報を検出して、ボディーマイコン１４０に入力する。
【００２５】
クイックリターンミラー駆動制御部１２２はラインＬ１でクイックリターンミラー１２０に接続され、シャッター制御部１５３はラインＬ２でシャッターユニット１５２に接続され、撮像センサ制御部１５４はラインＬ３で撮像センサ１５１に接続され、ボディーマイコン１４０はラインＬ５でシャッターボタン１８１に接続され、ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１はラインＬ４で像ぶれ補正撮像センサユニット１７０に接続され、画像表示制御部１５５はラインＬ６で液晶モニタ１５６に接続されている。
【００２６】
さらに、ボディーマイコン１４０はインターフェース１８５（図１）を介して、レンズ制御系ＣＬと接続されている。ボディーマイコン１４０は、これら接続されている要素のそれぞれから入力される情報（信号）に基づいて、別の情報（信号）を出力することにより、カメラシステムＣＳ１の各種シーケンスを制御する。
【００２７】
以下に、図１および図２を参照して、カメラシステムＣＳ１の動作について簡単に説明する。鏡筒である交換レンズ装置ＩＬを通過した被写体光Ｌｏは、カメラ本体ＤＣ１のクイックリターンミラー１２０に入射する。クイックリターンミラー１２０は、入射光の一部を透過するメインミラー１２０ａと入射光を全反射するサブミラー１２０ｂで構成されている。
【００２８】
非撮影時には、クイックリターンミラー１２０が光路上に配設されると共に、シャッターユニット１５２は閉状態とされる。つまり、交換レンズ装置ＩＬを通過した被写体光Ｌｏは、メインミラー１２０ａで反射される光束（以降、「反射光束」）Ｌｏ１と、メインミラー４ａを透過する光束（以降、「透過光束」）Ｌｏ２に分割される。反射光束Ｌｏ１はファインダ光学系Ｏｓへ導かれて、ファインダースクリーン１３１上に結像される。ファインダースクリーン１３１上に結像された被写体像は、ペンタプリズム１３２および接眼レンズ１３３を介してファインダ接眼窓１３４から観察できる。
【００２９】
透過光束Ｌｏ２は、メインミラー１２０ａの背面側に設けられたサブミラー１２０ｂで反射されて、カメラ制御系ＣＣの焦点検出ユニット１２１でＡＦ用光束として利用される。なお、焦点検出ユニット１２１は、一般的には、位相差検出方式に基づいて、焦点検出を行う。
【００３０】
一方、通常の撮影時には、シャッターボタン１８１の動作に連動して、カメラ制御系ＣＣのクイックリターンミラー駆動制御部１２２により、クイックリターンミラー１２０が光路Ｘの外側に跳ね上げられると共に、シャッターユニット１５２が開かれる。つまり、透過光束Ｌｏ２は、サブミラー４ｂによって反射されることなく撮像センサ１５１の撮像面上に被写体像として結像される。
【００３１】
シャッター制御部１５３は、シャッターユニット１５２を開閉させるシャッター駆動モータ（不図示）の駆動制御を行う。撮像センサ制御部１５４は、撮像センサ１５１の駆動制御を行う。画像表示制御部１５５は、撮像センサ１５１より結像された被写体画像のデータ（以降、「撮影画像データ」）Ｄｉを読み出し、所定の画像処理後、画像表示用液晶モニタ１５６へ撮影画像を表示するよう制御する。
【００３２】
また、画像記録制御部１５７は、ＳＤカードなどの記録媒体（不図示）に対して、画像読出／記録部１５８を介して、撮影画像データの読み書きを行う。クイックリターンミラー駆動制御部１２２は、ボディーマイコン１４１からの制御信号に基づき、メインミラー１２０ａおよびサブミラー１２０ｂを動かすクイックリターンミラー駆動モータ（不図示）の駆動制御を行う。
【００３３】
ぶれ検知ユニット１６０は角速度センサなどにより検出されるカメラシステムＣＳ１の移動量に基づいて、像ぶれ量を検知してボディーマイコン１４０に通知する。ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１は、ボディーマイコン１４０から入力される制御信号にもとづいて、像ぶれ補正撮像センサユニット１７０に撮像センサ１５１を光軸Ｘに直交する平面内で上下左右に移動させる駆動制御を行う。カメラ本体ＤＣ１における像ぶれ補正は、ぶれ検知ユニット１６０により検知された像ぶれ量が小さくなるように、撮影画像に対する撮像センサ１５１の位置をずらすことにより、撮影者等の手ぶれ等の影響を抑制して、良好な撮影画像を得ることができる。なお、ぶれ検知ユニット１６０とぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１は、ボディーマイコン１４０と共に、撮像センサ１５１を駆動制御するための撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構１９０を形成している。
【００３４】
図３を参照して撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構１９０について説明する。ぶれ検知ユニット１６０は、角速度センサ１６１、ＨＰＦ１６２、ＬＰＦ１６３、アンプ１６４、およびＡ／Ｄ変換部１６５を含む。角速度センサ１６１は、手ぶれ及びその他の振動によるデジタルカメラＤＣ１(カメラシステムＣＳ１)の動きを検出して電気信号を出力する。具体的には、角速度センサ１６１は、光軸と直交する２方向（ヨーイング及びピッチングの２方向）の動きを検出するセンサであり、検出方向毎に合計２つ設けられている（図３には、１つのみ表示）。
【００３５】
ＨＰＦ１６２は、角速度センサ１６１から出力された電気信号に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去して出力する。ＬＰＦ１６３は、角速度センサ１６１から出力された電気信号に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分や、ノイズ成分を除去して出力する。アンプ１６４は、ＬＰＦ１６３から出力された電気信号、つまり角速度センサ１６１の出力信号レベルの調整を行って出力する。Ａ／Ｄ変換部１６５はアンプ１６４の出力信号をデジタル信号に変換して、ボディーマイコン１４０に供給する。なお、ぶれ検知ユニット１６０は、デジタルカメラＤＣ１が静止している状態での出力を基準に、デジタルカメラＤＣ１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。
【００３６】
ボディーマイコン１４０は、Ａ／Ｄ変換部１６５を介して取り込んだ角速度センサ１６１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施して、カメラ本体ＤＣ１（カメラシステムＣＳ１）の動き補正に必要な撮像センサ１５１のヨーイングおよびピッチング方向への駆動制御量を求めて撮像センサ駆動信号指示信号Ｓｍｉを生成する。撮像センサ駆動信号指示信号Ｓｍｉは、ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１に供給される。
【００３７】
ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１は、Ｄ／Ａ変換部１７３、像ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７２、および移動量検出部１７４を含む。移動量検出部１７４は、ラインＬ４を介して撮像センサ１５１の２方向への移動量を検出してセンサ移動量信号Ｓｍｓを生成する。像ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７２は、撮像センサ駆動信号指示信号Ｓｍｉと、センサ移動量信号Ｓｍｓに基づいて、撮像センサ１５１を２方向に移動させる撮像センサ駆動信号Ｓｍｃを生成し、ラインＬ４を介して像ぶれ補正撮像センサユニット１７０に出力する。像ぶれ補正撮像センサユニット１７０は、撮像センサ駆動信号Ｓｍｃに基づいて、撮像センサ１５１を駆動制御する。このようにして、撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構１９０において、ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１は、ぶれ検知ユニット１６０が検出したデジタルカメラＤＣ１（Ｃｓ）の移動量（撮像センサ駆動信号指示信号Ｓｍ）に基づいて、撮像センサ１５１の移動量（センサ移動量信号Ｓｍｓ）を補正（撮像センサ駆動信号Ｓｍｃ）する。
【００３８】
上述のように、ボディーマイコン１４０のメモリ部１４１には、像ぶれ補正時に用いる交換レンズ装置ＩＬの焦点距離に応じた撮像センサ１５１の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。一般的に、撮像センサ１５１を用いた像ぶれ補正の補正範囲は、取り付けられた交換レンズ装置ＩＬの焦点距離と一定の関係がある。つまり、交換レンズ装置ＩＬの焦点距離をｆ、振動により所定時間内（露光時間内）にデジタルカメラＤＣ１が揺れる角度をθとすると、撮像センサ１５１上にて像が移動する量（以降、「センサ上移動量」）ΔＹは、次式（１）で表される。
△Ｙ＝ｆ×ｔａｎθ         ・・・・  （１）
【００３９】
したがって、像ぶれ補正時には、カメラ本体ＤＣ１が移動する方向と逆方向に撮像センサ１５１を駆動させて、撮像のセンサ上移動量ΔＹをキャンセルすることにより、カメラ本体ＤＣ１の動きに起因する像ぶれ補正が可能となる。なお、カメラ本体ＤＣ１の動きに起因する像ぶれ補正できる最大の補正角度θは、個々のデジタルカメラＤＣ１で定められており、最大補正可能角度θについての情報がメモリ部１４１に記憶されている。このメモリ部１４１には、さらに、デジタルカメラＤＣ１本体の製造年月日、あるいは像ぶれ補正時の撮像センサ１５１の駆動に必要な消費電力等のデータも記憶されている。
【００４０】
次に、図４を参照して、交換レンズ装置ＩＬのレンズ制御系ＣＬについて説明する。レンズ制御系ＣＬは交換レンズ装置ＩＬの各種シーケンスを制御するレンズマイコン２００に、像ぶれ検知ユニット２２０、フォーカスレンズ群制御部２５２、絞り制御部２６２、および像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０が接続されて構成される。ボディーマイコン２０は、交換レンズ装置ＩＬが実現する各種動作の制御に用いる各種プログラム、あるいは像ぶれ補正時に用いる交換レンズ装置ＩＬの焦点距離に応じた撮像センサ１５１の光軸中心からのシフト量のデータなどを記憶しておくメモリ部２０１を備えている。
【００４１】
フォーカスレンズ群制御部２５２はラインＬ１１でフォーカスレンズ群２５１に接続され、絞り制御部２６２はラインＬ１２で絞りユニット２６１に接続され、像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０はラインＬ１３でぶれ補正レンズ群２３１に接続されている。像ぶれ検知ユニット２２０は、角速度センサなどにより交換レンズ装置ＩＬ（カメラシステムＣＳ１）のぶれ量を検知して、レンズマイコン２００に通知する。フォーカスレンズ群制御部２５２、絞り制御部２６２、および像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０は、レンズマイコン２００から入力される制御信号に基づいて、それぞれ、フォーカスレンズ群２５１。絞りユニット２６１、および像ぶれ補正レンズユニット２３０を制御する。
【００４２】
さらに、レンズマイコン２００はインターフェース１８５を介して、カメラ本体ＤＣ１のカメラ制御系ＣＣと接続されている。レンズマイコン２００は、これら接続されている要素のそれぞれから入力される情報（信号）に基づいて、別の情報（信号）を出力することにより、交換レンズ装置ＩＬの各種シーケンスを制御する。
【００４３】
次に、交換レンズ装置ＩＬにおける像ぶれ補正動作について説明する。交換レンズ装置ＩＬにおける像ぶれ補正は、像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０によって、ぶれ補正レンズ群２３１をレンズ光学系ＯＬの光軸に直交する平面内で、ぶれ補正レンズ群２３１を上下左右に移動させることによって実現される。ぶれ補正レンズ群２３１を駆動制御することにより、撮影者等の手ぶれ等の影響をなくし、良好な撮影画像を得ることが可能となる。
【００４４】
像ぶれ検知ユニット２２０は角速度センサなどにより検出される交換レンズ装置ＩＬ（カメラシステムＣＳ１）の移動量に基づいて、像ぶれ量を検知してレンズマイコン２００に通知する。像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０は、レンズマイコン２００から入力される制御信号にもとづいて、像ぶれ補正レンズユニット２３０にぶれ補正レンズ群２３１を光軸Ｘに直交する平面内で上下左右に移動させる駆動制御を行う。交換レンズ装置ＩＬにおける像ぶれ補正は、像ぶれ検知ユニット２２０により検知された像ぶれ量が小さくなるように、光軸Ｘに対してぶれ補正レンズ群２３１の位置をずらすことにより、撮影者等の手ぶれ等の影響を抑制して、良好な撮影画像を得ることができる。なお、像ぶれ検知ユニット２２０と像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０は、レンズマイコン２００と共に、ぶれ補正レンズ群２３１を駆動制御するための帰還制御ループを実行するレンズ像ぶれ補正帰還制御ループ機構２７０を形成している。
【００４５】
図５を参照してレンズ像ぶれ補正帰還制御ループ機構２７０について説明する、像ぶれ検知ユニット２２０および像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０は、それぞれ、図３に示した撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構１９０におけるぶれ検知ユニット１６０およびぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１と同様に構成される。つまり、像ぶれ検知ユニット２２０は、角速度センサ２２１、ＨＰＦ２２２、ＬＰＦ２２３、アンプ２２４、およびＡ／Ｄ変換部２２５を含む。角速度センサ２２１は、手ぶれ及びその他の振動による交換レンズ装置ＩＬ(カメラシステムＣＳ１)の光軸と直交する２方向（ヨーイング及びピッチングの２方向）の動きを検出して電気信号を出力する。
【００４６】
ＨＰＦ２２２は、角速度センサ２２１から出力された電気信号に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去して出力する。ＬＰＦ２２３は、角速度センサ２２１から出力された電気信号に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分や、ノイズ成分を除去して出力する。アンプ２２４は、ＬＰＦ２２３から出力された電気信号、つまり角速度センサ２２１の出力信号レベルの調整を行って出力する。Ａ／Ｄ変換部２２５はアンプ２２４の出力信号をデジタル信号に変換して、レンズマイコン２００に供給する。なお、像ぶれ検知ユニット２２０は、交換レンズ装置ＩＬ（カメラシステムＣＳ１）が静止している状態での出力を基準に、交換レンズ装置ＩＬ（カメラシステムＣＳ１）の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。
【００４７】
レンズマイコン２００は、Ａ／Ｄ変換部２２５を介して取り込んだ角速度センサ２２１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施して、交換レンズ装置ＩＬ（カメラシステムＣＳ１）の動き補正に必要なぶれ補正レンズ群２３１のヨーイングおよびピッチング方向への駆動制御量を求めてぶれ補正レンズ駆動信号指示信号ＳｍＬｉを生成する。ぶれ補正レンズ駆動信号指示信号ＳｍＬｉは、像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０に供給される。
【００４８】
像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０は、Ｄ／Ａ変換部２４２、像ぶれ補正レンズユニット制御部２４１、および移動量検出部２４３を含む。移動量検出部２４３は、ラインＬ１３を介してぶれ補正レンズ群２３１の２方向への移動量を検出してレンズ移動量信号ＳｍＬＬを生成する。像ぶれ補正レンズユニット制御部２４１は、ぶれ補正レンズ駆動信号指示信号ＳｍＬｉと、レンズ移動量信号ＳｍＬＬに基づいて、ぶれ補正レンズ群２３１を２方向に移動させるレンズ駆動信号ＳｍＬｃを生成し、ラインＬ１３を介して像ぶれ補正レンズユニット２３０に出力する。像ぶれ補正レンズユニット２３０は、レンズ駆動信号ＳｍＬｃに基づいて、ぶれ補正レンズ群２３１を駆動制御する。このようにして、像ぶれ補正レンズユニット２３０は、像ぶれ検知ユニット２２０が検出した交換レンズ装置ＩＬ（Ｃｓ）の移動量（レンズ移動量信号ＳｍＬＬ）に基づいて、ぶれ補正レンズ群２３１の移動量（ぶれ補正レンズ駆動信号指示信号ＳｍＬｉ）を補正（レンズ駆動信号ＳｍＬｃ）する。
また、レンズマイコン２００のメモリ部２０１には、交換レンズ装置ＩＬごとの各種プログラム、あるいは焦点距離及び被写体までの距離とフォーカスレンズ群２５１の移動量との関係を示すデータや、焦点距離に応じたぶれ補正レンズ群２３１の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。このぶれ補正レンズ群２３１のシフト量については、先述の式（１）で示される像の移動量ΔＹに基づき、交換レンズ装置ＩＬにて補正できる最大補正可能角度θについての情報を記憶している。
さらに、このメモリ部２０１には、交換レンズ装置ＩＬの製造年月日、あるいは像ぶれ補正時の像ぶれ補正レンズ群２３１の駆動に必要な消費電力等のデータも記憶されている。
【００４９】
次に、図１、図２、および図４を参照して、影者等が、カメラ本体ＤＣ１のファインダ接眼窓１３４を覗いて、撮影する場合の駆動シーケンスについて説明する。撮影者等のシャッターボタン１８１の半押し動作により、デジタルカメラＤＣ１のボディーマイコン１４０および各種ユニットに電力が供給される。電力供給により起動するデジタルカメラＤＣ１のボディーマイコン１４０は、同じく電力供給により起動する交換レンズ装置ＩＬのレンズマイコン２００より、レンズマウント１１０の電気切片（不図示せず）を介して、レンズデータと共に、交換レンズ装置ＩＬが像ぶれ補正レンズユニット２３０搭載しているかどうかの情報も受け取る。これらの情報は、ボディマイコン１４０のメモリ部１４１に保存される。
【００５０】
次に、ボディーマイコン１４０は、焦点検出ユニット１２１より焦点ずれ量（以後、「Ｄｆ量」という）を取得し、そのＤｆ量分だけ、フォーカスレンズ群２５１を駆動させるようにレンズマイコン２００に指示する。レンズマイコン２００は、フォーカスレンズ群制御部２５２を制御して、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２５１を動作させる。このようにカメラ制御系ＣＣ（カメラ本体ＤＣ１）による焦点検出と、レンズ制御系ＣＬ（交換レンズ装置ＩＬ）によるフォーカスレンズ群２５１の駆動を繰り返すうちに、Ｄｆ量は小さくなり所定量以下になった時に、ボディーマイコン１４０は合焦と判断してフォーカスレンズ群２５１の駆動を止める。
【００５１】
この後、ボディーマイコン１４０は、シャッターボタン１８１の全押し動作により、レンズマイコン２００に測光センサ（不図示）からの出力に基づいて計算された絞り値にするよう指示する。そして、レンズマイコン２００は、絞り制御部２６２を制御し、指示された絞り値まで、絞りを絞り込む。ボディーマイコン１４０は、絞り値の指示と同時に、クイックリターンミラー駆動制御部１２２により、クイックリターンミラー１２０を光路Ｘ内から退避させる。クイックリターンミラー１２０の退避完了後、ボディーマイコン１４０は撮像センサ制御部１５４に撮像センサ１５１を駆動させると共に、シャッター制御部１５３にシャッターユニット１５２を動作させる。ボディーマイコン１４０は、撮像センサ制御部１５４に、測光センサからの出力に基づいて計算されたシャッタースピード時間だけ、撮像センサ１５１を露光させる。
【００５２】
ボディーマイコン１４０は、撮像センサ１５１の露光完了後、撮像センサ制御部１５４にラインＬ３を介して撮像センサ１５１より画像データを読み出させる。そして、ボディーマイコン１４０は、読み出された画像データに所定の画像処理を施した後に、ラインＬ６を介して画像データを出力して、液晶モニタ１５６に撮影画像を表示させる。さらに、ボディーマイコン１４０は、画像読出／記録部１５８を介して、記憶媒体（不図示）に画像データを書き、撮像センサ１５１の露光終了後に、クイックリターンミラー駆動制御部１２２およびシャッター制御部１５３にクイックリターンミラー１２０およびシャッターユニット１５２を初期位置にリセットさせる。
【００５３】
ボディーマイコン１４０は、レンズマイコン２００に対して、絞りを開放位置にリセットするよう指示する。レンズマイコン２００は、レンズ光学系ＯＬに対してリセット命令を行う。レンズ光学系ＯＬのリセット完了後に、レンズマイコン２００は、ボディーマイコン１４０にリセット完了を通知する。ボディーマイコン１４０は、レンズマイコン２００からのリセット完了通知と露光後の一連処理の完了を待ち、シャッターボタン１８１が押し込みされていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００５４】
次に、図６を参照して、本実施の形態にかかるカメラシステムＣＳ１における像ぶれ補正ユニット選択の具体的な動作について説明する。なお、本実施の形態におけるカメラシステムＣＳ１は、カメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０を交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０で操作するように構成されている。
【００５５】
カメラ本体ＤＣ１の電源がＯＮされた後に、ステップＳ１において、ボディーマイコン１４０は、交換レンズ装置ＩＬが取り付けられているかどうかを判断する。具体的には、ボディーマイコン１４０はレンズマイコン２００に対して問い合わせを行い、レンズマイコン２００からの応答の有無で交換レンズ装置ＩＬが取り付けられているかどうかを判断する。交換レンズ装置ＩＬが取り付けられたと判断された時点で制御はステップＳ２に進む。
【００５６】
ステップＳ２において、ボディーマイコン１４０は、レンズマイコン２００の０２１より、交換レンズ装置ＩＬの各種レンズに関する情報を取得する。具体的には、ボディーマイコン１４０は、レンズマイコン２００に対してコマンドを送信する。レンズマイコン２００は、このコマンドに応答する形で、各種レンズに関する情報をメモリ部２０１より読み出してボディーマイコン１４０に送信する。各種レンズに関する情報には、フォーカスレンズ群２５１を構成する各レンズに関する情報以外に、像ぶれ補正レンズユニット２３０に関する情報が含まれる。そして、制御は次のステップＳ３に進む。
【００５７】
ステップＳ３において、ボディーマイコン１４０は、撮影者にカメラシステムＣＳ１として像ぶれ補正動作をさせるか否かを問い合わせる。具体的には、液晶モニタ１５６の画面に例えば「像ぶれ補正動作選択？」のような選択を促すメッセージを表示する。撮影者は、例えば、カメラ本体ＤＣ１に設けられた像ぶれ補正動作選択スイッチ１８２を操作して像ぶれ補正動作の可否を入力する。そして、制御は次のステップＳ４に進む。
【００５８】
ステップＳ４において、ステップＳ３のメッセージに対する応答入力に基づいて、ぶれ補正動作の可否の判定が行われる。カメラシステムＣＳ１として像ぶれ補正動作を機能させることが選択されたと判断された場合に、制御はステップ５に進む。
【００５９】
ステップＳ５において、ボディーマイコン１４０はレンズマイコン２００に対して、像ぶれ補正レンズユニット２３０の動作の停止を指示するコマンドを送信する。レンズマイコン２００は、ボディーマイコン１４０からのコマンドに従い、像ぶれ補正レンズユニット制御部２４０に像ぶれ補正レンズユニット２３０の動作を停止させる。そして、制御は次のステップＳ６に進む。像ぶれ補正レンズユニット２３０の動作を停止させる方法としては、ぶれ補正レンズ群２３１を光軸Ｘと同軸となるように、アクチュエータに電流を流して自己保持する方法や、メカ的にロックする方法がある。
【００６０】
ステップＳ６において、ボディーマイコン１４０は、像ぶれ補正の動作モードを確認する。具体的には、ボディーマイコン１４０は、レンズマイコン２００に対して像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０の設定状態に関する情報の送信を要求するコマンドを発信する。レンズマイコン２００はラインＬ１４を介して、撮影者が像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０を操作して選択する像ぶれ補正モード設定の情報をボディーマイコン１４０に転送する。ボディーマイコン１４０は転送された情報に基づいて、撮影者がカメラシステムＣＳ１に対して望む像ぶれ補正モードを確認し、当該動作モードを実行できるようにぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１に指示を与える。そして、制御は次のステップＳ７に進む。
【００６１】
テップＳ７において、ボディーマイコン１４０は、ステップＳ６で確認された像ぶれ補正モードでカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０を駆動させる。以降、カメラシステムＣＳ１はカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正機能が作動した状態で、撮影可能状態に保持される。なお像ぶれ補正撮像センサユニット１７０の動作については、図１、図２および図３を参照して詳述した通りである。
【００６２】
一方、ステップＳ４において、カメラシステムＣＳ１に対する像ぶれ補正動作が選択されていないと判断される場合、ステップＳ８において、ボディーマイコン１４０はカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０の動作を停止させる。具体的には、ボディーマイコン１４０は、ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１に対し、像ぶれ補正撮像センサユニット１７０の動作を停止するように指示する。そして、制御は次のステップＳ９に進む。
【００６３】
ステップＳ９において、ボディーマイコン１４０はレンズマイコン２００に対してコマンドを送信して、像ぶれ補正レンズユニット２３０の動作を停止させる。以後、カメラシステムＣＳ１は像ぶれ補正が行われない状態で撮影が可能な状態になる。
【００６４】
本発明において、ステップＳ６におけるカメラシステムＣＳ１の像ぶれ補正動作モード設定が、レンズマイコン２００から転送された像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０の情報に基づいて行われる理由について説明する。従来、像ぶれ補正撮像センサユニット１７０に対応する像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３が設けられてカメラ本体ＤＣ１にて撮影を行う場合には、撮影者は像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３を用いてカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正動作モード設定を行っている。しかしながら、本発明が対象とするカメラシステムＣＳ１、特に一眼レフデジタルカメラのユーザは、フィルムを用いた一眼レフカメラからの乗換え組が多いと考えられる。フィルム式の一眼レフカメラでは、像ぶれ補正ユニットは交換レンズ装置に内蔵されており、モード設定スイッチも交換レンズ装置の外周に設けられている。
【００６５】
すなわち、フィルム式の一眼レフカメラの操作に精通したユーザは、交換レンズ装置とカメラ本体の双方に像ぶれ補正機能が備えたカメラシステムの像ぶれ補正モードを設定する場合には、カメラ本体ＤＣ１に設けられたモード設定スイッチよりも交換レンズ装置に設けられたモード設定スイッチを用いて像ぶれ補正の動作モードを設定する方が慣れ親しんでいる操作である。従って、本実施の形態では、動作モードの設定には交換レンズ装置ＩＬに設けられた像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０が用いられている。
【００６６】
このようにカメラ本体ＤＣ１に内蔵された像ぶれ補正ユニットを用いて像ぶれの補正を行う場合であっても、交換レンズ装置ＩＬに設けられた像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０を用いることによって、フィルム式一眼レフカメラの操作に精通した撮影者は違和感なくカメラを操作できる。結果、撮影者にとって良好な操作性を実現できる。
【００６７】
（実施の形態２）
図７および図８を参照して、本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムについて説明する。実施の形態１にかかるカメラシステムＣＳ１は、カメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０（ぶれ補正撮像センサユニット制御部１７１）を交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０で操作することが前提に構成されている。撮影者によっては、交換レンズ装置ＩＬおよびカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正レンズユニット２３０および像ぶれ補正撮像センサユニット１７０の何れかを、交換レンズ装置ＩＬおよびカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０および１８３の何れかで操作することを好むことが考えられる。
【００６８】
本実施の形態にかかるカメラシステムＣＳ２においては、像ぶれ補正レンズユニット２３０および像ぶれ補正撮像センサユニット１７０と、交換レンズ装置ＩＬおよびカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０および１８３の組み合わせに応じて像ぶれ補正動作が行われる。これは、ボディーマイコン１４０のメモリ部１４１に格納されている像ぶれ補正動作の制御プログラムの相違に起因している。よって、説明の冗長を避けるために、カメラシステムＣＳ２の構成の説明を省くと共に、像ぶれ補正動作について重点をおいて説明する。
【００６９】
まず、図７に使用する像ぶれ補正撮像センサユニット１７０およびぶれ補正レンズユニット制御部２４０と、使用する像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３および２１０による組み合わせ例を示す。同図において、「○」は操作されることを示し、「×」は使用されないことを示している。像ぶれ補正ユニット（１７０および２３０）とぶれ補正モード設定スイッチ（１８３および２１０）の組み合わせは、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、およびＮｏ．４として示す４つのケースが考えられる。例えば、Ｎｏ．１のケースの場合は、カメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０と交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０が操作される。つまり、Ｎｏ．１に示す組み合わせは、実施の形態１にかかるカメラシステムＣＳ１に相当する。
【００７０】
Ｎｏ．２に示す組み合わせは、カメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０がカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３で操作される、従来の一眼レフデジタルカメラで通常に行われているケースである。Ｎｏ．３に示す組み合わせは、交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正レンズユニット２３０が交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０で操作される。これは従来の一眼レフカメラで通常に行われているケースである。Ｎｏ．４に示す組み合わせは、交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正レンズユニット２３０がカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３で操作されるケースである。
【００７１】
被写体の種類によっては、像ぶれ補正ユニットを特定した方が良い場合がある。更に、用いるモード設定スイッチに対する撮影者の好み等を考慮すると、一台のカメラシステムにおいてＮｏ．１〜Ｎｏ．４の全ての組み合わせが実現できることが好ましい。
【００７２】
図８のフローチャートを参照して、カメラシステムＣＳ２における像ぶれ補正動作について説明する。図８おいては、紙面の都合上省略されているが、上述のステップＳ１〜Ｓ４の処理（図６）による撮影者による像ぶれ補正動作の選択に引き続いて、ステップＳ１２の処理が実行される。
【００７３】
ステップＳ１２において、ボディーマイコン１４０は撮影者に対して、使用する像ぶれ補正ユニットについて問い合わせを行う。具体的には、カメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０を使用するか、交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正レンズユニット２３０を使用するかどうかの問いを液晶モニタ１５６に表示して、撮影者の選択応答を促す。そして、制御は次のステップＳ１４に進む。
【００７４】
ステップＳ１４において、カメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０が選択されたと判断される場合、制御は次のステップＳ１６に進む。
【００７５】
ステップＳ１６において、ボディーマイコン１４０はレンズマイコン２００にコマンドを送り、交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正レンズユニット２３０の動作を停止させる。そして、制御は次のステップＳ１８に進む。
【００７６】
ステップＳ１８において、ボディーマイコン１４０は、カメラ本体ＤＣ１に設けられた像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３および交換レンズ装置ＩＬ内に設けられた像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０の何れを使用するかを問うメッセージを液晶モニタ１５６に表示させ、撮影者の応答入力を促す。そして、制御は次のステップＳ２０に進む。
【００７７】
ステップＳ２０において、カメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３が選択されたと判断される場合、制御はステップＳ２２に進む。
【００７８】
ステップＳ２２において、ボディーマイコン１４０は、ステップＳ２０で選択されなかったと判断された交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０を無効にする。そして、制御は次のステップＳ２４に進む。
【００７９】
ステップＳ２４においてボディーマイコン１４０は、像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３からの入力を受け付ける状態で、カメラ本体ＤＣ１に内蔵された像ぶれ補正撮像センサユニット１７０を駆動させる。上述のステップＳ１６およびＳ２２の処理は図７のＮｏ．２の組み合わせに対応している。
【００８０】
一方、ステップＳ２０において、交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０が選択されたと判断される場合、制御はステップＳ２６に進む。ステップＳ２６において。ボディーマイコン１４０はステップＳ２２におけるのと同様に、ステップＳ２０で選択されなかったと判断されたカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３を無効にする。そして制御は次のステップＳ２８に進む。
【００８１】
ステップＳ２８において、ボディーマイコン１４０は、ステップＳ２４におけるのと同様に、但し像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０からの入力を受け付ける状態で、カメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０を駆動させる。上述のステップＳ１６およびＳ２６の処理は図７のＮｏ．１の組み合わせに対応している。
【００８２】
なお、上述のステップＳ１４において、交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０が選択されたと判断される場合、制御はステップＳ３０に進む。ステップＳ３０において、ボディーマイコン１４０は、ステップＳ１６におけるのと同様にカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正撮像センサユニット１７０を停止させる。そして、制御は次のステップＳ３２に進む。
【００８３】
ステップＳ３２において、ボディーマイコン１４０はステップＳ１８におけるのと同様に像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３および像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０の何れを使用するかを問うメッセージを液晶モニタ１５６に表示させ、撮影者の応答入力を促す。そして、制御は次のステップＳ３４に進む。
【００８４】
次に、ステップＳ３４においてカメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３が選択されたと判断される場合、制御はステップＳ３６に進む。一方、交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０が選択されたと判断される場合、制御はステップＳ４０に進む。
【００８５】
ステップＳ３６において、ボディーマイコン１４０は、ステップＳ２２におけるのと同様に、ステップＳ３４で選択されなかったと判断された交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０を無効にする。そして、制御は次のステップＳ３８に進む。
【００８６】
ステップＳ３８において、ボディーマイコン１４０は像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３からの入力を受け付ける状態で、像ぶれ補正レンズユニット２３０を駆動させる。上述のステップＳ３０およびＳ３６の処理は、図７のＮｏ．４の組み合わせに対応している。
【００８７】
ステップＳ４０において、ボディーマイコン１４０はステップＳ２６におけるのと同様に、カメラ本体ＤＣ１の像ぶれ補正モード設定スイッチ１８３を無効にする。そして、制御は次のステップＳ４２に進む。
【００８８】
ステップＳ４２において、ステップＳ３８におけるのと同様に、但し像ぶれ補正モード設定スイッチ２１０からの入力を受け付ける状態で、交換レンズ装置ＩＬの像ぶれ補正レンズユニット２３０を駆動させる。上述のステップＳ３０およびＳ４０の処理は図７のＮｏ．３の組み合わせに対応している。
【００８９】
以上のように本実施の形態によれば、撮影者が、カメラ本体ＤＣ１および交換レンズ装置ＩＬに内蔵された像ぶれ補正装置と、カメラ本体ＤＣ１および交換レンズ装置ＩＬに設けられたモード設定スイッチを組み合わせて使用することができる。結果、被写体の種類や撮影者等の好みに応じて良好な像ぶれ補正を実現するカメラシステムを提供できる。
【００９０】
なお、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体との像ぶれ補正ユニットの選択に関しては、本実施の形態にて説明した方式に限るものではない。例えば、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体とで、それぞれのマイコンに記憶された最大補正可能角度θの大きい方を自動的に選択できるようにしても良い。
【００９１】
また、交換レンズ装置の焦点距離などの種類、あるいは撮像センサ上での有効像円の大きさに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。また、夜景撮影などの撮影シーンに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。また、製造年月日の情報に応じ、新しい方のシステムを優先的に選択できるようにしても良い。
【００９２】
また、像ぶれ補正ユニットの消費電力の小さい方を、自動的に選択できるようにしても良い。また、像ぶれ補正ユニットを常時使用する、あるいはシャッターボタンを押した際にのみ動作するかどうかの撮影モードに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。また、最大補正可能角度θを大きくするため、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体の両方の像ぶれ補正ユニットを同時に使用できるようにしても良い。
【００９３】
また、角速度センサ等のぶれ検知ユニットについては、交換レンズ装置とデジタルカメラ本体の何れか一方にしか搭載されていない場合には、その何れか一方を自動的に使用できるようにしても良い。また、その両方に搭載されている場合には、自動的に選択、あるいは撮影者等が自由に選択できるようにしても良い。さらに、角速度センサの製造年月日等の情報に応じ、新しい方、あるいは検出感度の高い方を自動的に選択できるようにしても良い。
【００９４】
（実施の形態３）
図９に本発明の実施の形態３にかかるカメラシステムの構成を示す。本実施の形態にかかるカメラシステムＣＳ３は、図１に示したカメラシステムＣＳ１においてカメラ本体ＤＣ１がカメラ本体ＤＣ３に置き換えられている。そして、カメラ本体ＤＣ３はカメラ本体ＤＣ１のカメラ光学系ＯＣからクイックリターンミラー１２０、ファインダースクリーン１３１、ペンタプリズム１３２、および接眼レンズ１３３が削除されている。結果、カメラ本体ＤＣ３においてはファインダ光学系Ｏｓは存在せずに、動的光学系Ｏｄはシャッターユニット１５２および像ぶれ補正撮像センサユニット１７０（撮像センサ１５１）で構成される動的光学系Ｏｄ３に交換されている。カメラ光学系ＯＣの変化に応じて、カメラ制御系ＣＣもカメラ制御系ＣＣ３に置き換えられている。
【００９５】
図１０に示すように、カメラ制御系ＣＣ３はカメラ制御系ＣＣから焦点検出ユニット１２１、クイックリターンミラー駆動制御部１２２が取り除かれている。なお、動的光学系Ｏｄ３のシャッターユニット１５２は通常オープン状態で、交換レンズ装置ＩＬで形成さられた被写体光Ｌｏは直接撮像センサ１５１に到達する。撮像センサ１５１は被写体光Ｌｏに基づいて被写体の画像信号を生成して、カメラ制御系ＣＣ３を介して液晶モニタ１５６に撮影画像が表示される。カメラ本体ＤＣ１がデジタル一眼レフカメラと構成されているのに対して、カメラ本体ＤＣ３はデジタルカメラとして構成されている。
【００９６】
上述のカメラ本体ＤＣ１では、撮影者は、ファインダスクリーン１３１に結像された被写体像をファインダ接眼窓１３４から観察しながら撮影を行う。カメラ本体ＤＣ３では、撮影者は液晶モニタ１５６に表示される被写体画像を見ながら撮影を行う。
【００９７】
カメラシステムＣＳ１（カメラ本体ＤＣ１）で、像ぶれ補正動作を行う場合にも、撮影者はファインダスクリーン１３１に結像された画像として被写体を見ている。この場合、撮影者の視線はカメラシステムＣＳ１と概ね同様に動くために、撮影者は被写体とカメラシステムＣＳ１とを対比して動きの差を認識するこができない。よって、撮影者はカメラシステムＣＳ１による像ぶれ補正の効果を撮影中に実感することが困難である。
【００９８】
一方、カメラシステムＣＳ３（カメラ本体ＤＣ３）においては、被写体画像を液晶パネル１７１上に見ている。この場合、撮影はカメラシステムＣＳ３（カメラ本体ＤＣ３）と被写体とを対比して動きの差を認識できる。よって、撮影者はカメラシステムＣＳ１による像ぶれ補正の効果を撮影中に実感することが容易である。
【００９９】
なお、実施の形態１、２および３として、一眼レフデジタルカメラあるいはデジタルカメラを例に説明したが、本発明はこれら一眼レフデジタルカメラや通常のデジタルカメラに限定されるものではない。本発明は、互いに像ぶれ補正機能を有するカメラ本体と交換レンズ装置から構成されるカメラシステムに広く適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明の交換レンズ装置とデジタルカメラ本体との互換性が求められる、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末およびＰＤＡなどに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるカメラシステムの構成を示すブロック図
【図２】図１のカメラ制御系の構成を示すブロック図
【図３】図２の撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構の構成を示すブロック図
【図４】図１のレンズ制御系の構成を示すブロック図
【図５】図４のレンズ像ぶれ補正帰還制御ループ機構の構成を示すブロック図
【図６】図１のカメラシステムにおける像ぶれ補正ユニット選択動作を表すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムにおいて選択可能な像ぶれ補正ユニッと像ぶれ補正モード設定スイッチの組み合わせを表す図
【図８】本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムにおける像ぶれ補正ユニット選択動作を表すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態３にかかるカメラシステムの構成を示すブロック図
【図１０】図９のカメラ制御系ＣＣ３の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【０１０２】
ＣＳ１、ＣＳ３  カメラシステム
ＤＣ１、ＤＣ３  カメラ本体
ＩＬ  交換レンズ装置
１１０  レンズマウント
１２１  焦点検出ユニット
１２２  クイックリターンミラー駆動制御部
１３１  ファインダースクリーン
１３２  ペンタプリズム
１３３  接眼レンズ
１３４  ファインダー接眼窓
１４０  ボディーマイコン
１５１  撮像センサ
１５２  シャッターユニット
１５３  シャッター制御部
１５４  撮像センサ制御部
１５５  画像表示制御部
１５６  液晶モニタ
１６０  ぶれ検知ユニット
１７１  ぶれ補正撮像センサユニット制御部
１８１  シャッターボタン
１８２  像ぶれ補正動作選択スイッチ
１８３  像ぶれ補正モード設定スイッチ
１８５  インターフェース
１９０  撮像センサ像ぶれ補正帰還制御ループ機構
２００  レンズマイコン
２１０  像ぶれ補正モード設定スイッチ
２２０  像ぶれ検知ユニット
２３０  像ぶれ補正レンズユニット
２４０  像ぶれ補正レンズユニット制御部
２５１  フォーカスレンズ群
２５２  フォーカスレンズ群制御部
２６１  絞りユニット
２６２  絞り制御部
２７０  レンズ像ぶれ補正帰還制御ループ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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