(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物と視覚情報との関連付けを容易に行えることにより、情報の伝達を有効に行う。【解決手段】制御ユニット１０は、表示エリアＤＡにおける視覚情報の位置とユーザの視線移動との相関に基づいて、ユーザの視線移動が対象物と結びつく位置に表示位置を設定し、対象物に関する視覚情報を表示する。【選択図】図２
2009223659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚情報提示装置において、
ユーザ前方に設定された表示エリア内において、前方の景色と重畳的に視覚情報を表示する表示手段と、
前記表示手段を制御することにより、ユーザ前方の環境内に存在する対象物に関する視覚情報を前記表示エリアに表示させる制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記表示エリアにおける視覚情報の位置とユーザの視線移動との相関に基づいて、ユーザの視線移動が前記対象物と結びつく位置に表示位置を設定し、前記対象物に関する視覚情報を表示することを特徴とする視覚情報提示装置。
【請求項２】
前記提示位置は、前記視覚情報に対する視野角が前記対象物に対する視野角よりも小さくなるように設定されることを特徴とする請求項１に記載された視覚情報提示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、ユーザが観察可能な前方の開き角度において、２つの対象物を同時に認識することができる最大の視野角を左右の両側から差し引いた中間領域内に、前記視覚情報に対する視野角が入るように前記表示位置を設定することを特徴とする請求項１または２に記載された視覚情報提示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記表示位置に表示される視覚情報であるメイン情報が、ユーザの有効視野外である場合には、前記対象物を検索する手掛かりとなる視覚情報を手掛かり情報として前記有効視野内に表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載された視覚情報提示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記手掛かり情報を前記有効視野内に表示するとともに、前記メイン情報を前記表示位置に表示することを特徴とする請求項４に記載された視覚情報提示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記手掛かり情報を前記有効視野内に一定時間表示し、当該手掛かり情報の表示を終了した後に、前記メイン情報を前記表示位置に表示することを特徴とする請求項４に記載された視覚情報提示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記手掛かり情報を前記有効視野内に優先的に表示し、前記手掛かり情報をドライバーが注視したことを条件に当該手掛かり情報の表示を終了し、その後に、前記メイン情報を前記表示位置に表示することを特徴とする請求項４に記載された視覚情報提示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、ユーザの年齢に応じて、または、移動速度に応じて、ドライバーの有効視野を算出することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載された視覚情報提示装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前後方向におけるドライバーの視点位置に応じて、視覚情報を提示する領域幅を可変に設定することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載された視覚情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚情報を提示する視覚情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両前方に存在する対象物の情報を視覚的に提示、すなわち、視覚情報を提示（表示）する視覚情報提示装置が知られている。例えば、特許文献１には、障害物の位置情報を、前方を撮像するカメラ画像上に重ねて表示する表示システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１７５６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のシステムでは、提示される情報をユーザが認識したとしても、この情報に対応する対象物を前方環境において検索することが難しいという問題がある。そのため、ユーザが提示される情報を再度確認する必要があるといったように、情報の伝達がスムーズに行われないという不都合がある。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、対象物と視覚情報との関連付けを容易とすることにより、情報の伝達を有効に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するために、本発明は、表示エリアにおける視覚情報の位置とユーザの視線移動との相関に基づいて、ユーザの視線移動が対象物と結びつく位置に表示位置を設定し、対象物に関する視覚情報を表示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザの視線移動に対応して視覚情報が表示されるので、表示エリアに表示される視覚情報と、前方環境における対象物との間の関連づけを容易に行うことができる。これにより、ユーザに対する情報の伝達を有効に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態にかかる視覚情報提示装置が適用された車両の運転席前方を模式的に示す説明図であり、図２は、視覚情報提示装置のシステム構成を示すブロック図である。この視覚情報提示装置は、車両のドライバーに視覚情報を提示（表示）する装置であり、制御ユニット１０と、ヘッドアップディスプレイ（以下「ＨＵＤ」という）２０とを主体に構成されている。
【０００８】
制御ユニット１０は、システム全体を統合的に制御する機能を担っており、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。この制御ユニット１０には、各種センサ等からの情報が入力されている。
【０００９】
前方カメラ１は、車両前方の景色を撮像するカメラであり、例えば、車両のルームミラー近傍に取り付けられている。前方カメラ１には、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ等）が内蔵されている。視線カメラ２は、眼部を中心としたドライバーの顔を含む景色を撮像するカメラであり、例えば、インストルメントパネルに取り付けられている。視線カメラ２には、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ等）が内蔵されている。
【００１０】
車速センサ３は、車両の速度を検出するセンサであり、シート位置センサ４は、ドライバーが着座するシートの位置を検出する。シート位置センサ４としては、シート位置を検出するセンサを専用に備える構成であってもよいが、電動シート装置の制御ユニットからの情報を参照してもよい。入力部５は、ユーザによって操作可能な入力インターフェイスである。
【００１１】
本実施形態との関係において、制御ユニット１０は、これを機能的に捉えた場合、前方認識部１１、視線検出部１２および表示制御部１３を有している。
【００１２】
前方認識部１１は、前方カメラ１から出力される撮像画像に基づいて、前方環境内に存在する対象物を認識する。前方認識部１１による認識結果、すなわち、前方の対象物に関する情報（以下「対象物情報」という）は、表示制御部１３に対して出力される。視線検出部１２は、視線カメラ２から出力される撮像画像に基づいて、ドライバーの視線方向を検出する。視線検出部１２による検出結果、すなわち、ドライバーの視線方向に関する情報（以下「視線情報」という）は、表示制御部１３に対して出力される。
【００１３】
表示制御部１３は、ＨＵＤ２０を制御することにより、ドライバー前方の対象物に関する視覚情報をドライバーに提示（表示）する機能を担っている。表示制御部１３には、車速センサ３、シート位置センサ４、入力部５、前方認識部１１および視線検出部１２からの情報が入力されている。表示制御部１３において、車速センサ３から情報は、ユーザ（典型的には、ドライバー）の移動速度を認識するために用いられ、シート位置センサ４からの情報は、車両前後方向におけるドライバーの視点位置（アイポイント）を推定するために用いられる。また、入力部５からの入力情報は、システムが必要な情報の入力をドライバーに促すことにより、ドライバーの年齢を認識するために用いられる。前方認識部１１からの対象物情報は、視覚情報を表示する対象物を認識するために用いられる。視線検出部１２からの視線情報は、ドライバーの視線方向を認識するために用いられる。
【００１４】
なお、本実施形態では、前方認識部１１によって認識された対象物に関する視覚情報を表示するものであるが、これ以外に、ナビゲーション装置などを連携し、地図情報に関する視覚情報を表示することもできる。
【００１５】
ＨＵＤ２０は、表示制御部１３によって制御されて、左右両側にそれぞれ位置するフロントピラー７によって支持されるフロントウィンドウＦＷに視覚情報を表示する。具体的には、ＨＵＤ２０は、インストルメントパネルに設置された表示体と、フロントウィンドウＦＷの内側に設けたコンバイナとを主体に構成されている。表示制御部１３は、表示体を制御して、視覚情報をコンバイナに投影する。これにより、ドライバー前方のフロントウィンドウＦＷに設定された所定の表示エリアＤＡ内に、視覚情報がドライバー前方の景色と重畳的に表示される。
【００１６】
図３は、本発明の第１の実施形態にかかる視覚情報の提示処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、所定の周期で呼び出され、制御ユニット１０によって実行される。
【００１７】
まず、ステップ１（Ｓ１）において、前方認識部１１は、前方カメラ１からの撮像画像に基づいて、前方認識を行う。これにより、前方認識部１１は、前方環境内に存在する対象物を認識する。
【００１８】
ステップ２（Ｓ２）において、表示制御部１３は、前方認識部１１において認識された対象物を視覚情報の提示対象として、表示エリアＤＡにおいて視覚情報（以下、対象物に関する視覚情報を「メイン情報」という）を表示する位置（表示位置）を算出する。具体的には、表示制御部１３は、対象物を視認するために必要なドライバーの視線方向と、運転中（前方を視認している状態）の視線方向とのなす角度（以下「対象物角」という）に基づいて、表示位置の角度（以下「表示位置角」という）を算出する。ここで、表示位置角は、表示エリアＤＡに表示されるメイン情報を視認するために必要なドライバーの視線方向と、運転中（前方を視認している状態）の視線方向とのなす角度である。
【００１９】
図４は、対象物角（横軸）と表示位置角（縦軸）との対応関係を示す説明図である。対象物角と表示位置角との対応関係は、表示エリアＤＡにおけるメイン情報の位置とユーザの視線移動との相関に基づいて、ユーザの視線移動が対象物と結びつく位置に表示位置が規定されるように両者の関係を規定したものであり、実験やシミュレーションを通じて予め設定されている。対象物角と表示位置角とは互いに値「０」で対応している。また、表示位置角は、対象物角が「０」から増加する程、値が増加する傾向を有しており、その増加率は、対象物角が大きい程小さくなっている。表示位置角は、対象物角が「０」から減少する程、値が減少する傾向を有しており、その減少率は、対象物角が小さい程小さくなる傾向となっている。
【００２０】
同図において、「ＯＡmax」は、対象物角の最大値であり、例えば、視線方向が右方向（対向車線側）へ最大となり、「ＯＡmin」は、対象物角の最小値、例えば、視線方向が左方向（路肩側）へ最大となる。また、「ＤＡmax」は、表示位置角の最大値であり、例えば、表示エリアＤＡにおける表示位置の最も右端の位置を示し、「ＤＡmin」は、表示位置角の最小値であり、例えば、表示エリアＤＡにおける表示位置が最も左端の位置を示す。これらのパラメータは、以下に示す関係式を満たす。
【００２１】
（数式１）
ＯＡmax−ＤＡmax ＝ ＭＤＡ
ＯＡmin−ＤＡmin ＝ ＭＤＡ
ここで、「ＭＤＡ」は、図５に示すように、２つの対象物を同時に認識することができる最大の視野角である。なお、同図において、角度Ａ１は、右目によって認識可能な範囲であり、角度Ａ２は、左目によって認識可能な範囲である。また、角度Ａｓは、両目で色彩まで認識できる範囲である。
【００２２】
同図に示すように、二つの物体、例えば、車両前方の対象物と、ＨＵＤ２０によって表示される視覚情報とが、この視野角ＭＤＡ以内にある場合、２つの物体を認識するための視線移動が不要であり、ほぼ同じ方向にあると認識することができる。換言すれば、表示制御部１３は、ユーザが観察可能な前方の開き角度（すなわち、ＯＡmaxからＯＡminまでの範囲）において、視野角ＭＤＡを左右の両側から差し引いた中間領域内（すなわち、ＤＡmaxからＤＡminまでの範囲内）に、メイン情報に対する視野角が入るように、表示位置を設定すれば足りることとなる。
【００２３】
また、上述した対象物角と表示位置角との対応関係（図４）は、ドライバーのアイポイントをベースに修正される。図６は、アイポイントと視野角および修正係数Δαとの説明図である。同図（ａ）に示すように、ユーザが観察可能な前方の開き角度（すなわち、ＯＡmaxからＯＡminまでの範囲）は、フロントウィンドウＦＷから観察可能な視野角に依存する。ある基準点に設定した基準アイポイントＥＰｓよりアイポイントＥＰが車両後方に位置する場合、視野角は、基準アイポイントＥＰｓにおけるそれよりも狭くなる傾向となる。一方、図示しないものの、基準アイポイントＥＰｓよりアイポイントＥＰが車両前方に位置する場合、視野角は、基準アイポイントＥＰｓにおけるそれよりも広くなる傾向となる。
【００２４】
このようなアイポイントＥＰと視野角との関係を考慮して、対象物角と表示位置角との対応関係を調整する修正係数Δαが決定される。具体的には、同図（ｂ）に示すように、修正係数Δαは、実際のアイポイントＥＰが基準アイポイントＥＰｓと対応する場合に「０」となる。また、修正係数Δαは、実際のアイポイントＥＰが基準アイポイントＥＰｓよりも後方に移動する程、その値が大きくなり、実際のアイポイントＥＰが基準アイポイントＥＰｓよりも前方に移動する程、その値が小さくなる傾向となっている。アイポイントＥＰの検出手法としては、シート位置センサ４によって検出されるシートに位置に基づいて、その位置を間接的に特定することができる。なお、画像認識等により、ドライバーの頭部位置を求め、これから、アイポイントＥＰを特定することもできる。
【００２５】
図７は、修正係数Δαと、対象物角と表示位置角との対応関係の修正処理の概念を示す説明図である。この修正係数Δαは、図４に示す対応関係を保持したまま、対象物角と表示位置角との個々の値を、相対的に大きくしたり小さくしたり修正する機能を担っている。具体的には、修正係数Δαは、基準アイポイントＥＰｓにおける対象物角と表示位置角との対応関係を基準として、その値Δαが大きくなる程、対象物角と表示位置角との個々の値を、相対的に小さく設定し、その値Δαが小さくなる程、対象物角と表示位置角との個々の値を、相対的に大きく設定する。換言すれば、表示制御部１３は、アイポイントに応じて、視覚情報を提示する領域幅を可変に設定することができる。
【００２６】
このように、表示制御部１３は、シート位置センサ４の検出結果に基づいて、修正係数Δαを算出し、この修正係数Δαに基づいて、対象物角と表示位置角との対応関係を修正する。そして、表示制御部１３は、修正された対象物角と表示位置角との対応関係を参照し、前方認識部１１において認識された対象物に対する対象物角に基づいて、メイン情報に関する表示位置角、すなわち、表示位置として決定する。
【００２７】
ステップ３（Ｓ３）において、表示制御部１３は、ドライバーの有効視野を算出する。図８は、車速と視角との関係を示す説明図である。同図に示すように、視角は、車速が大きくなる程、その値が小さくなる傾向を有している。ここで、Ｌ１は動視角であり、Ｌ２は静視角であり、Ｌ３は注視角である。また、図９は、年齢によって分類された視角と車速との関係を示す説明図である。同図において、（ａ）は、若いドライバーを対象とするデータであり、有効視野（Ａ１）が広く、また、周辺視野（Ａ２）も広くなっている。また、（ｂ）は、中年ドライバーを対象とするデータであり、有効視野（Ａ１）が広いものの、周辺視野（Ａ２）が狭くなっている。一方、（ｃ）は、高齢ドライバーを対象とするデータであり、有効視野（Ａ１）および周辺視野（Ａ２）が狭くなっている。
【００２８】
表示制御部１３は、入力部５を介して、ドライバーの年齢を入力させることにより、ドライバーの年齢を特定する。また、表示制御部１３は、車速センサ３からセンサ信号に基づいて、車速を特定する。そして、表示制御部１３は、ドライバーの年齢と車速とに基づいて、有効視野を算出する。
【００２９】
ステップ４（Ｓ４）において、表示制御部１３は、表示制御を行う。図１０は、ステップ４における表示制御の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、表示制御部１３は、ステップ２において算出されたメイン情報の提示位置、すなわち、表示位置角が、ステップ３において算出された有効視野内であるか否かを判断する。このステップ１０において否定判定された場合、すなわち、表示位置角が有効視野内でない場合には、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、ステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、表示視野角が有効視野内である場合には、後述するステップ１７（Ｓ１７）の処理にスキップする。
【００３０】
ステップ１１において、表示制御部１３は、有効視野内において、メイン情報の表示位置と最も近い位置に、対象物を検索する手掛かりとなる情報（以下「手掛かり情報」という）を表示させる。そして、ステップ１２（Ｓ１２）において、表示制御部１３は、視線検出部１２において検出される視線方向を読み込む。
【００３１】
ステップ１３（Ｓ１３）において、表示制御部１３は、ドライバーが手掛かり情報を注視したか否かを判断する。具体的には、表示制御部１３は、検出された視線方向と、手掛かり情報の表示位置とが対応するか否かを判断する。このステップ１３において否定判定された場合、すなわち、ドライバーが手掛かり情報を注視していない場合には、ステップ１４（Ｓ１４）に進む。一方、ステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、ドライバーが手掛かり情報を注視した場合には、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。
【００３２】
ステップ１４において、表示制御部１３は、認識された物体（対象物）がドライバーの視野内にあるか否かを判断する。車両が対象物を通り過ぎている場合には、対象物がドライバーの視野から外れる。対象物がドライバーの視野内に存在する場合には、ステップ１４において肯定判定され、ステップ１２の処理に戻る。一方、対象物がドライバーの視野内に存在しない場合には、ステップ１４において否定判定され、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。
【００３３】
ステップ１５またはステップ１６において、表示制御部１３は、手掛かり情報の表示を終了させる。
【００３４】
ステップ１７（Ｓ１７）において、表示制御部１３は、対象物に関する視覚情報、すなわち、メイン情報の表示を開始する。具体的には、表示制御部１３は、ステップ２において算出されたメイン情報の表示位置に基づいて、メイン情報を提示させる。ステップ１８（Ｓ１８）において、表示制御部１３は、視線検出部１２において検出される視線の方向を読み込む。
【００３５】
ステップ１９（Ｓ１９）において、表示制御部１３は、ドライバーがメイン情報を注視したか否かを判断する。具体的には、表示制御部１３は、検出された視線の方向と、メイン情報の表示位置とが対応するか否かを判断する。このステップ１９において否定判定された場合、すなわち、ドライバーがメイン情報を注視していない場合には、ステップ２２（Ｓ２２）に進む。一方、ステップ１９において肯定判定された場合、すなわち、ドライバーがメイン情報を注視した場合には、ステップ２０（Ｓ２０）に進む。
【００３６】
ステップ２０（Ｓ２０）において、表示制御部１３は、認識された物体（対象物）をドライバーが注視したか否かを判断する。このステップ２０において否定判定された場合、すなわち、ドライバーが対象物を注視していない場合には、ステップ２１（Ｓ２１）に進み、視線検出部１２において検出される視線方向が読み込まれる。一方、ステップ２０において肯定判定された場合、すなわち、ドライバーが対象物を注視した場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。
【００３７】
ステップ２２において、表示制御部１３は、認識された物体（対象物）がドライバーの視野内にあるか否かを判断する。車両が対象物を通り過ぎている場合には、対象物がドライバーの視野から外れる。対象物がドライバーの視野内に存在する場合には、ステップ２２において肯定判定され、ステップ１８の処理に戻る。一方、対象物がドライバーの視野内に存在しない場合には、ステップ２２において否定判定され、ステップ２３に進む。
【００３８】
ステップ２３（Ｓ２３）において、表示制御部１３は、メイン情報の表示を終了する。
【００３９】
このように本実施形態によれば、ＨＵＤ２０は、ドライバー前方に設定された表示エリアＤＡ内において、前方の景色と重畳的に視覚情報を表示する。また、制御ユニット１０（特に、表示制御部１３）は、ＨＵＤ２０を制御することにより、ユーザ前方の環境内に存在する対象物に関する視覚情報を表示させる。この場合、制御ユニット１０は、表示エリアＤＡにおける視覚情報の位置とユーザの視線移動との相関に基づいて、ユーザの視線移動が対象物と結びつく位置に表示位置を設定し、対象物に関する視覚情報を表示する。
【００４０】
図１１は、視線移動Ｌｓを示す説明図である。同図に示すように、ドライバーの視線移動Ｌｓのライン上にメイン情報が表示されると、ドライバーは、これに対応する対象物をスムーズに検索することができる。本実施形態によれば、このような表示エリアＤＡにおける視覚情報の位置とユーザの視線移動との相関に基づいて、ユーザの視線移動が対象物と結びつく位置にメイン情報の表示位置が設定される。そのため、ドライバーの視線移動に対応するので、図１２（ａ），（ｃ）に示すように、表示エリアＤＡに表示されるメイン情報Ｉｉと、前方環境における対象物Ｏｂとの間の関連づけを容易に行うことができる。これにより、ドライバーに対する情報の伝達を有効に行うことができる。なお、図１２（ａ），（ｃ）において、Ｖａは、ドライバーの有効視野を示す。
【００４１】
また、本実施形態によれば、提示位置は、メイン情報に対する視野角が対象物に対する視野角よりも小さくなるように設定されている。そのため、ドライバーの自然の視線移動によってメイン情報から対象物へと移行できるので、両者の関連付けを容易に行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、表示制御部１３は、ユーザが観察可能な前方の開き角度（ＯＡmaxからＯＡminまでの範囲）において、最大の視野角ＭＤＡを左右の両側から差し引いた中間領域内（ＤＡmaxからＤＡminまでの範囲内）に、メイン情報に対する視野角が入るように、表示位置を設定する。かかる構成によれば、ＨＵＤ２０による表示エリアＤＡを小さくすることができるので、装置の小型化を実現することができる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、表示制御部１３は、表示位置に提示されるメイン情報が、ドライバーの有効視野外である場合には、対象物を検索する手掛かり情報を有効視野内に表示する。かかる構成によれば、図１２（ｂ）に示すように、ドライバーの有効視野Ｖａ内に手掛かり情報Ｉｂを表示することにより、対象物を検索する手掛かりを与えることができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、表示制御部１３は、手掛かり情報Ｉｂを有効視野Ｖａ内に優先的に表示し、手掛かり情報Ｉｂをドライバーが注視したことを条件に手掛かり情報Ｉｂの表示を終了し、その後に、メイン情報Ｉｉを表示位置に表示する。かかる構成によれば、情報提示に対する視線移動が加速するため、より早いタイミングで対象物の認識が可能になる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、表示制御部１３は、ユーザの年齢に応じて、または、移動速度に応じて、ドライバーの有効視野を算出する。これにより、有効視野を適切に設定することができるので、情報の伝達を有効に行うことができる。
【００４６】
さらに、本実施形態によれば、表示制御部１３は、前後方向におけるドライバーの視点位置に応じて、視覚情報を提示する領域幅を可変に設定する。かかる構成によれば、適切な位置に視覚情報を表示することができるので、情報の伝達を有効に行うことができる。
【００４７】
（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態にかかる視覚情報の提示処理を示すフローチャートである。第２の実施形態にかかる視覚情報提示装置が、第１の実施形態のそれと相違する点は、視覚情報の提示処理における表示制御（ステップ４）の手順である。なお、システム構成は、第１の実施形態と同様であり、重複する説明は省略し、以下相違点を中心に説明を行う。
【００４８】
まず、ステップ３０（Ｓ３０）において、表示制御部１３は、ステップ２において算出されたメイン情報の提示位置、すなわち、表示位置角が、ステップ３において算出された有効視野内であるか否かを判断する。このステップ３０において否定判定された場合、すなわち、表示位置角が有効視野内でない場合には、ステップ３１（Ｓ３１）に進む。一方、ステップ３０において肯定判定された場合、すなわち、表示視野角が有効視野内である場合には、後述するステップ３４（Ｓ３４）の処理にスキップする。
【００４９】
ステップ３１において、表示制御部１３は、有効視野内において、メイン情報の表示位置と最も近い位置に、対象物を検索する手掛かりとなる情報（以下「手掛かり情報」という）を表示させる。
【００５０】
ステップ３２（Ｓ３２）において、表示制御部１３は、手掛かり情報を表示してから、所定の表示時間が経過したか否かを判断する。このステップ３２において否定判定された場合、すなわち、表示時間を経過していない場合には、再度ステップ３２の処理を繰り返す。一方、ステップ３２において肯定判定された場合、すなわち、表示時間を経過した場合には、ステップ３３（Ｓ３３）に進む。
【００５１】
ステップ３３において、表示制御部１３は、手掛かり情報の表示を終了させる。
【００５２】
ステップ３４（Ｓ３４）において、表示制御部１３は、対象物に関する視覚情報、すなわち、メイン情報の表示を開始する。具体的には、表示制御部１３は、ステップ２において算出されたメイン情報の表示位置に基づいて、メイン情報を提示させる。
【００５３】
ステップ３５（Ｓ３５）において、表示制御部１３は、認識された物体（対象物）がドライバーの視野内にあるか否かを判断する。車両が対象物を通り過ぎている場合には、対象物がドライバーの視野から外れる。対象物がドライバーの視野内に存在する場合には、ステップ３５において肯定判定され、ステップ３６（Ｓ３６）の処理に戻る。一方、対象物がドライバーの視野内に存在しない場合には、ステップ３５において否定判定され、ステップ３７（Ｓ３７）に進む。
【００５４】
ステップ３６（Ｓ３６）において、表示制御部１３は、メイン情報を表示してから、所定の表示時間が経過したか否かを判断する。このステップ３６において否定判定された場合、すなわち、表示時間を経過していない場合には、再度ステップ３５の処理を繰り返す。一方、ステップ３６において肯定判定された場合、すなわち、表示時間を経過した場合には、ステップ３７に進む。
【００５５】
ステップ３７（Ｓ３７）において、表示制御部１３は、メイン情報の表示を終了する。
【００５６】
このように本実施形態によれば、表示制御部１３は、手掛かり情報を有効視野内に一定時間表示し、この手掛かり情報の表示を終了した後に、メイン情報を表示位置に表示する。
【００５７】
かかる構成によれば、手掛り情報の表示の停止とタイミング的に対応させて、メイン情報を表示されるので、視線の移動効果が上がる。そのため、情報を認識する時間が減少し、反応時間が早くなる効果がある。
【００５８】
なお、上述した各実施形態によれば、手掛かり情報とメイン情報とをタイミング的にオフセットさせて表示を行っているが、手掛かり情報を有効視野内に表示するとともに、メイン情報を表示位置に表示してもよい。
【００５９】
かかる構成によれば、有効視野内に手掛り情報を提示することで、運転者がメイン情報に気付やすくなり、かつ、メイン情報を認識した後、前方風景との関連性を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】視覚情報提示装置が適用された車両の運転席前方を模式的に示す説明図
【図２】視覚情報提示装置のシステム構成を示すブロック図
【図３】第１の実施形態にかかる視覚情報の提示処理の手順を示すフローチャート
【図４】対象物角（横軸）と表示位置角（縦軸）との対応関係を示す説明図
【図５】物体を認識可能な視野角の説明図
【図６】アイポイントと視野角および修正係数Δαとの説明図
【図７】修正係数Δαと対象物角と表示位置角との対応関係の修正処理の概念を示す説明図
【図８】車速と視角との関係を示す説明図
【図９】年齢によって分類された視角と車速との関係を示す説明図
【図１０】ステップ４における表示制御の手順を示すフローチャート
【図１１】視線移動Ｌｓを示す説明図
【図１２】視覚情報の提示例を示す説明図
【図１３】第２の実施形態にかかる視覚情報の提示処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６１】
１      前方カメラ
２      視線カメラ
３      車速センサ
４      シート位置センサ
５      入力部
７      フロントピラー
１０    制御ユニット
１１    前方認識部
１２    視線検出部
１３    表示制御部
２０    ＨＵＤ
【図１】
2009223659.tif 000003
【図２】
2009223659.tif 000004
【図３】
2009223659.tif 000005
【図４】
2009223659.tif 000006
【図５】
2009223659.tif 000007
【図６】
2009223659.tif 000008
【図７】
2009223659.tif 000009
【図８】
2009223659.tif 000010
【図９】
2009223659.tif 000011
【図１０】
2009223659.tif 000012
【図１１】
2009223659.tif 000013
【図１２】
2009223659.tif 000014
【図１３】
2009223659.tif 000015