(57)【要約】【課題】乗用型田植機等の植付作業機に備える植付装置を保護するバンパーを、植付作業機を非接地姿勢に支持するスタンドとして兼用できるように構成すると共に、バンパーが植付装置を保護するガード姿勢から植付作業機のスタンドとして作用するスタンド姿勢への姿勢変更、またはその逆の姿勢変更を簡単な操作で行えるようにする。【解決手段】バンパー１６を、平面視で前方に開口する略コの字状に形成すると共に、その左右開口端を植付作業機３に上下回動自在に装着し、バンパー１６を上向きに回動させたガード姿勢Ａでは、バンパー１６は植付装置１１を保護し、バンパー１６を下向きに回動させたスタンド姿勢Ｂでは、バンパー１６は植付作業機３を非接地姿勢に支持するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エプロン（１３）上を左右往復動する苗載せ台（７）と、該苗載せ台（７）から苗を掻取って圃場に移植する植付装置（１１）と、圃場面を整地する整地フロート（１４）を備えた植付作業機（３）において、植付装置（１１）を保護するバンパー（１６）を設けるにあたり、このバンパー（１６）を、平面視で前方に開口する略コの字状に形成すると共に、その左右開口端を植付作業機（３）に上下回動自在に装着し、バンパー（１６）を上向きに回動させたガード姿勢（Ａ）では、バンパー（１６）は植付装置（１１）を保護し、バンパー（１６）を下向きに回動させたスタンド姿勢（Ｂ）では、バンパー（１６）は植付作業機（３）を非接地姿勢に支持するように構成したことを特徴とする植付作業機。
【請求項２】
前記バンパー（１６）が、ガード姿勢（Ａ）時における障害物との接触による変位によって植付作業機（３）後方の障害物を検知する障害物検知体として作用するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の植付作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機等の移植機において、機体後部に連結される植付作業機に関し、更に詳しくは、植付作業機を保護するバンパーの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機等の移植機においては、エプロン上を左右往復動する苗載せ台と、この苗載せ台から苗を掻取って圃場に移植する植付装置と、圃場面を整地する整地フロートを備えた植付作業機を機体後部に昇降自在に連結すると共に、前記エプロンの左右両端部近傍に、上端から下端側に向けて後方から回り込んで前方へ延びる接地部を形成した棒状スタンドを植付作業機側の支持部材を介して回動自在に支持し、当該棒状スタンドを、その接地部が下降位置で接地して植付作業機を非接地姿勢に保持するスタンド姿勢と、略水平位置でエプロンの左右両端部の外側近傍に位置するガード姿勢と、立上げ位置でエプロンの左右両端部の上方に位置する格納姿勢とに三段階の姿勢変更を行えるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平６−２４９７号公報（第２−３頁、図１、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述した特許文献１の如く植付作業機を非接地姿勢に保持する棒状スタンドがエプロンの左右両端部をガードするバンパーとしてのエプロンガードを兼ねるものでは、当該棒状スタンドが植付作業機を非接地姿勢に保持するスタンド姿勢からエプロンの左右両端部をガードするガード姿勢への姿勢変更、または逆に前記ガード姿勢からスタンド姿勢へと姿勢変更する際は、左右の棒状スタンドをそれぞれ姿勢変更しなければならず面倒であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、エプロン上を左右往復動する苗載せ台と、該苗載せ台から苗を掻取って圃場に移植する植付装置と、圃場面を整地する整地フロートを備えた植付作業機において、植付装置を保護するバンパーを設けるにあたり、このバンパーを、平面視で前方に開口する略コの字状に形成すると共に、その左右開口端を植付作業機に上下回動自在に装着し、バンパーを上向きに回動させたガード姿勢では、バンパーは植付装置を保護し、バンパーを下向きに回動させたスタンド姿勢では、バンパーは植付作業機を非接地姿勢に支持するように構成したことを第１の特徴としている。
そして、前記バンパーが、ガード姿勢時における障害物との接触による変位によって植付作業機後方の障害物を検知する障害物検知体として作用するように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明によれば、植付装置を保護するバンパーを設けるにあたり、このバンパーを、平面視で前方に開口する略コの字状に形成すると共に、その左右開口端を植付作業機に上下回動自在に装着し、バンパーを上向きに回動させたガード姿勢では、バンパーは植付装置を保護し、バンパーを下向きに回動させたスタンド姿勢では、バンパーは植付作業機を非接地姿勢に支持するように構成したことによって、前記バンパーにより植付装置を保護するだけでなく、バンパーを上向きに回動させたガード姿勢からバンパーを下向きに回動させたスタンド姿勢への姿勢変更、または逆に前記スタンド姿勢からガード姿勢への姿勢変更をバンパーの下向きの回動、あるいは上向きの回動操作のみで簡単に行えるようになる。即ち、従来のように左右の棒状スタンドをそれぞれガード姿勢からスタンド姿勢、またはスタンド姿勢からガード姿勢に姿勢変更するといった煩わしさを解消することができる。
そして、請求項２の発明によれば、前記バンパーが、ガード姿勢時における障害物との接触による変位によって植付作業機後方の障害物を検知する障害物検知体として作用するように構成したことによって、極めて簡単な構造により、畦畔での移植作業や車庫等への格納時に植付作業機の後方に存在する障害物を容易に検出して、植付装置や整地フロートが障害物との衝突によって損傷することを未然に防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機である乗用型田植機の走行機体１の後部に備える昇降リンク機構２を介して連結した植付作業機３の側面図であって、昇降リンク機構２の後部には、リンクホルダ４が取り付けてあり、このリンクホルダ４に備える図示しないローリング軸を介して、植付作業機３をローリング自在に支持する角パイプ状の植付フレーム５を横設している。そして、植付フレーム５に立設した左右一対の苗載台支持フレーム６Ｌ，６Ｒによって、植付け用のマット苗を載置する苗載せ台７を前高後低状の傾斜姿勢で左右に往復移動自在に支持している。
【０００７】
また、走行機体１側の図示しない植付ＰＴＯ軸から出力される植付動力は、植付フレーム５の左右略中間部に設けた入力ケース８を介して左右に分岐された後、植付フレーム５の左右方向に所定間隔を存して後方に延設した複数の植付伝動ケース９に伝達され、更にこの植付伝動ケース９内の図示しないチェン伝動機構を介して、当該植付伝動ケース９の後端部に組付けた植付装置（ロータリケース）１１に備える移植杆１２，１２が回転駆動するようになっている。即ち、植付装置１１には、自らの回転に伴って移植杆１２，１２を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装しており、それによって苗載せ台７上に載置したマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。
【０００８】
そして、植付伝動ケース９上部の前後方向略中間位置には、苗載せ台７に載置したマット苗の下部を受けるエプロン１３を横設してあり、苗載せ台７は、図示しない横送り装置を介してエプロン１３上を左右往復動するようになっている。また、植付伝動ケース９の下方には、圃場面を整地する整地フロート１４を上下揺動自在に設けている。
【０００９】
また、図２は、植付作業機３の要部平面図であって、植付フレーム５の左右両端には、支持ステー１５Ｌ，１５Ｒが固設してあり、この支持ステー１５Ｌ，１５Ｒを介してエプロン１３の左右両端部と各植付装置１１とを一体的に保護することができるバンパー１６を設けている。
【００１０】
更に詳しくは、上述したバンパー１６を設けるにあたり、このバンパー１６を、平面視で前方に開口する略コの字状に形成すると共に、その左右開口端（基端部）を植付フレーム５の左右両端に固設した支持ステー１５Ｌ，１５Ｒに支持して、当該バンパー１６を図１に実線と二点鎖線で示す如く上下回動自在に装着している。
【００１１】
図３は、バンパー１６を上向きに回動させた略水平姿勢状態、即ちバンパー１６がエプロン１３の左右両端部と植付装置１１とを一体的に保護するガード姿勢Ａにある時の当該バンパー１６の左右開口端を示す側面図であって、この側面図に基づいてバンパー１６の植付作業機３への装着構造を説明する。
【００１２】
丸パイプからなるバンパー１６の左右開口端は、支持ステー１５Ｌ，１５Ｒの外端部に設けた角パイプからなる支持部材１５ａに内嵌した状態で支持されており、バンパー１６の開口端近傍に穿設した長孔１６ａと、この長孔１６ａに対応して支持部材１５ａに穿設した回動支点孔Ｈとに挿通する連結ピン１７を介して、当該バンパー１６を上下回動自在に装着している。
【００１３】
そして、支持部材１５ａの上部に固設した板材１８に設けたピン１９と、図３におけるバンパー１６の開口端近傍の下側に固設したピン２１との間には、引張スプリング２２を掛止してあり、この引張スプリング２２が、バンパー１６を上下回動させる際に回動支点である連結ピン１７を支点越えすると、バンパー１６を上向きに回動させた略水平姿勢状態にしたガード姿勢Ａ（図１〜図３、図６参照）、またはバンパー１６を下向きに回動させた略垂直姿勢状態にしたスタンド姿勢Ｂ（図１、図４、図５参照）に付勢する。
【００１４】
また、バンパー１６の開口端近傍には、圧縮スプリング２３を内装してある。この圧縮スプリング２３は、上述した連結ピン１７と該連結ピン１７よりもバンパー１６の先端側に固設した位置決めピン２４の間に設けてあり、詳細は後述するように、バンパー１６を植付作業機３を非接地姿勢に保持するスタンドとして作用させる際や、植付作業機３の後方にある障害物を検知すべく障害物検知体として兼用する際の衝撃吸収手段として設けている。尚、圧縮スプリング２３は、上述した引張スプリング２２の付勢力の影響を受けないバネ強さに設定してある。
【００１５】
そして、図４は、略水平姿勢状態のガード姿勢Ａにあるバンパー１６を下向きに回動させた略垂直姿勢状態のスタンド姿勢Ｂ、即ちバンパー１６が植付作業機３を非接地姿勢に支持するスタンドとして作用する時の当該バンパー１６の左右開口端を示す側面図であって、この時、バンパー１６は、その回動支点である連結ピン１７を支点越えする引張スプリング２２の付勢力により、支持ステー１５Ｌ，１５Ｒを構成する支持部材１５ａに設けた切欠き部Ｃと当接し、バンパー１６のスタンド姿勢（略垂直姿勢状態）Ｂが保持される。
【００１６】
更に、図５は、上述の如くスタンド姿勢Ｂとなったバンパー１６に植付作業機３の全荷重が掛かった時の当該バンパー１６の左右開口端を示す側面図であって、その際、バンパー１６が受ける植付作業機３の荷重は、先ず圧縮スプリング２３を介して緩衝される。そして、バンパー１６の開口端（図中上端）は、植付作業機３の荷重を受けながら支持ステー１５Ｌ，１５Ｒを構成する支持部材１５ａの上部に穿設した孔Ｈ１に徐々に挿通し、圧縮スプリング２３が略全圧縮、且つバンパー１６の開口端近傍に穿設した長孔１６ａの下側が連結ピン１７と当接した状態で、バンパー１６は、植付作業機３を非接地姿勢に支持するスタンドとして作用するようになっている。
【００１７】
尚、バンパー１６には、スタンドとして作用する際の接地部Ｓを設けている。この接地部Ｓは、側面視でバンパー１６がスタンド姿勢Ｂの時は地面に安定して接地するように水平状態となり、一方側面視でバンパー１６がガード姿勢Ａの時は垂直状態となるようにバンパー１６の左右両側に直線部を形成したものである。
【００１８】
また、バンパー１６が略水平姿勢状態Ａの時は、このバンパー１６を植付作業機３の後方に存在する障害物を検知するための障害物検知体として兼用することができるように構成している。
【００１９】
更に詳しく説明すると、バンパー１６をスタンドとして作用する際の左右両側の接地部Ｓと、この左右両側の接地部Ｓを結ぶ後側の接地部Ｓ´は、バンパー１６がガード姿勢Ａの時は、その終端（後端）の左右両側に側面視で垂直な直線部（接地部Ｓ）を形成すると共に、植付作業機３の左右方向に向く直線部（接地部Ｓ´）を形成している。即ち、バンパー１６がガード姿勢Ａにある時は、植付作業機３に備える植付装置１１及び整地フロート１４は、バンパー１６の左右両側の直線部（接地部Ｓ）と、植付作業機３の左右方向に向く直線部（接地部Ｓ´）によって囲まれている。
【００２０】
したがって、コンクリート畦畔を備える圃場等の高畦圃場で乗用型田植機による移植作業を行なう場合や乗用型田植機を車庫等に格納する際、植付作業機３（植付装置１１）の後方に障害物が存在する状態で走行機体１を後進させた時は、先ず略水平姿勢状態のガード姿勢Ａにあるバンパー１６の左右両側の直線部（接地部Ｓ）、または植付作業機３の左右方向に向く直線部（接地部Ｓ´）が障害物と接触するため、上下左右の広範囲に亘ってカバーすることができる。
【００２１】
この時、障害物とバンパー１６の接触が軽微なものであれば、上述した圧縮スプリング２３を介してバンパー１６の衝撃が吸収されるが、例えば図６に示すように、圧縮スプリング２３の所定の圧縮量を超えるほどの障害物とバンパー１６の接触（衝突）が起こった時は、バンパー１６の開口端（図中左端）を検出する検出スイッチ３１を設け、この検出スイッチ３１の検出に基づいて図示しない警報ブザー等に警報が出力されるように構成すれば、植付装置１１や整地フロート１４が障害物との衝突によって損傷することを未然に防止できる。尚、検出スイッチ３１は、バンパー１６の支持ステー１５Ｌ，１５Ｒを構成する支持部材１５ａの前側に内装している。
【００２２】
以上説明したように、エプロン１３上を左右往復動する苗載せ台７と、該苗載せ台７から苗を掻取って圃場に移植する植付装置１１と、圃場面を整地する整地フロート１４を備えた植付作業機３において、植付装置１１を保護するバンパー１６を設けるにあたり、このバンパー１６を、平面視で前方に開口する略コの字状に形成すると共に、その左右開口端を植付作業機３に上下回動自在に装着し、バンパー１６を上向きに回動させたガード姿勢Ａでは、バンパー１６は植付装置１１を保護し、バンパー１６を下向きに回動させたスタンド姿勢Ｂでは、バンパー１６は植付作業機３を非接地姿勢に支持するように構成したことによって、前記バンパー１６により植付装置１１を保護するだけでなく、バンパー１６を上向きに回動させたガード姿勢Ａからバンパーを下向きに回動させたスタンド姿勢Ｂへの姿勢変更、または逆に前記スタンド姿勢Ｂからガード姿勢Ａへの姿勢変更をバンパー１６の下向きの回動、あるいは上向きの回動操作のみで簡単に行えるようになる。即ち、従来のように左右の棒状スタンドをそれぞれガード姿勢からスタンド姿勢、またはスタンド姿勢からガード姿勢に姿勢変更するといった煩わしさを解消することができる。
【００２３】
そして、上述したバンパー１６が、ガード姿勢Ａ時における障害物との接触による変位によって植付作業機３後方の障害物を検知する障害物検知体として作用するように構成したことによって、極めて簡単な構造により、畦畔での移植作業や車庫等への格納時に植付作業機３の後方に存在する障害物を容易に検出して、植付装置１１や整地フロート１４が障害物との衝突によって損傷することを未然に防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】植付作業機の側面図。
【図２】植付作業機の要部平面図。
【図３】バンパーの植付作業機への装着構造を示す側面図（略水平姿勢状態）。
【図４】バンパーを略垂直姿勢に下方回動した状態を示す側面図。
【図５】バンパーがスタンドとして作用した状態を示す側面図。
【図６】バンパーが障害物検知体として作用した状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００２５】
３    植付作業機
７    苗載せ台
１１  植付装置
１３  エプロン
１４  整地フロート
１６  バンパー
Ａ    ガード姿勢（略水平姿勢状態）
Ｂ    スタンド姿勢（略垂直姿勢状態）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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