(57)【要約】【課題】センサーハウジングの小型化を図り、センサーハウジングを取付けるアクチュエータの全長を短くすることができ、アクチュエータのストッパの緩衝材をセンサーハウジングに一体に形成したセンサー構造を提供する。【解決手段】センサー構造１１は検出部１２を保持するセンサーハウジング１４が、検出対象物１８の露出したアクチュエータ３１の開口部１３１を封じている。開口部１３１に連なるシート部３１ａにシール材１６を押圧し、且つ、センサーハウジング１４の外面１４ｃより外方へ突出しないシート端部１５を備えている。シート部３１ａと検出部１２の固定部１２ｂとの間にシール材１６を配置して保持しているシート溝２１を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出部を保持するセンサーハウジングが、検出対象物の露出したアクチュエータの開口部を封じているセンサー構造において、
前記開口部に連なるシート部にシール材を押圧し、且つ、前記センサーハウジングの外面より外方へ突出しないシート端部を備えていることを特徴とするセンサー構造。
【請求項２】
前記シート端部は、前記シート部と前記検出部の固定部との間に前記シール材を配置して保持しているシート溝を備えていることを特徴とする請求項１記載のセンサー構造。
【請求項３】
前記シート端部は、前記シート部を押圧する押圧面に連ねて前記検出対象物へ向いて、前記開口部の開口内面より突出している内面が形成された内壁を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のセンサー構造。
【請求項４】
前記内壁は、前記内面とともに前記アクチュエータのロッドへ向かって、前記開口部の開口内面まで延びている位置決め凸部を備えていることを特徴とする請求項３記載のセンサー構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの作動量を検出するセンサー構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
センサー構造には、例えば、開放型、密閉型があり、また、位置を検出するものがある。位置検出の一例を挙げると、検出するアクチュエータのハウジング内の空間部に配置されて、アクチュエータのストローク量を検出するとともに、雨水や粉塵から遮られているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
センサー構造がアクチュエータの外に取付けられるものでは、例えば、アクチュエータのハウジングの外面にシール材を挟むことで、漏れ止めを図っているものも知られている。
【特許文献１】特開２００７−２９０４１７号公報（第１４頁、図１）
【０００３】
しかし、特許文献１の車輪操舵装置に採用されたセンサーのように、密閉された所や密閉型のセンサーでは、センサーの温度が上昇することがあり、熱対策を必要とする。
仮に、アクチュエータの外に出すことで、冷却し且つ雨水から遮ることもできるが、一般的に、雨水の漏れを防止するためのシール材を用いると、センサーが大きくなり、結果的に、アクチュエータの全長が長くなるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、センサーハウジングの小型化を図り、センサーハウジングを取付けるアクチュエータの全長を短くすることができ、アクチュエータのストッパの緩衝材をセンサーハウジングに一体に形成したセンサー構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、検出部を保持するセンサーハウジングが、検出対象物の露出したアクチュエータの開口部を封じているセンサー構造において、開口部に連なるシート部にシール材を押圧し、且つ、センサーハウジングの外面より外方へ突出しないシート端部を備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、シート端部は、シート部と検出部の固定部との間にシール材を配置して保持しているシート溝を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、シート端部は、シート部を押圧する押圧面に連ねて検出対象物へ向いて、開口部の開口内面より突出している内面が形成された内壁を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、内壁は、内面とともにアクチュエータのロッドへ向かって、開口部の開口内面まで延びている位置決め凸部を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明では、センサー構造は、センサーハウジングが検出対象物の露出したアクチュエータの開口部を封じるために、開口部に連なるシート部にシール材を押圧し、且つ、センサーハウジングの外面より外方へ突出しないシート端部を備えているので、シート端部はセンサーハウジングの外面より外方へ突出しないでシール材を保持することができる。その結果、センサーハウジングの小型化を図ることができ、センサーハウジングを取付けるアクチュエータの全長を短くすることができるという利点がある。
【００１０】
請求項２に係る発明では、シート端部は、シート部と検出部の固定部との間にシール材を配置して保持しているシート溝を備えているので、シール材が、例えば、リング状の場合、リングの内径を小さくすることができ、よりセンサーハウジングの小型化を図ることができ、センサーハウジングを取付けるアクチュエータの全長をより短くすることができるという利点がある。
【００１１】
請求項３に係る発明では、シート端部は、シート部を押圧する押圧面に連ねて検出対象物へ向いて、開口部の開口内面より突出している内面が形成された内壁を備えているので、例えば、検出対象物がアクチュエータの作動のストッパを兼ねている場合、開口部に向かって移動したときに、所望の前進限又は後退限で開口部より突出している内面に検出対象物が当接するので、内面が形成されている内壁が弾性変形して、衝撃を吸収する。つまり、ストッパの緩衝材をセンサーハウジングに一体に形成することができるという利点がある。
【００１２】
請求項４に係る発明では、内壁は、内面とともにアクチュエータのロッドへ向かって、開口部の開口内面まで延びている位置決め凸部を備えているので、アクチュエータにセンサー構造を組み付ける際に、開口部に位置決め凸部を嵌めると、アクチュエータに対するセンサー構造の位置決めは完了する。従って、検出対象物を止めるストッパの緩衝材とセンサーの位置決めとを兼ねることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明のセンサー構造（第１実施の形態）の説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
センサー構造１１は、非接触式のセンサーで、検出部１２と、検出部１２を固定しているセンサーハウジング１４と、センサーハウジング１４のシート端部１５に取付けられているシール材１６と、を備える。
【００１４】
検出部１２は、既存の構成で、例えば、コイルである。そして、検出範囲１７内にある検出対象物１８の位置を検出して、対象物検出情報を導線（図に示していない）を介して出力する。具体的な仕様は任意である。
また、検出部１２は、検出対象物１８を検出可能な使用領域部１２ａと、使用領域部１２ａに連ねて使用領域部１２ａの外方に設けた使用領域外固定部１２ｂと、を備え、使用領域外固定部１２ｂがセンサーハウジング１４に固定部材１２ｃで固定されている。
【００１５】
センサーハウジング１４は、検出部１２を固定している本体部１４ａが箱状に形成され、本体部１４ａに連続してシート端部１５が形成され、シート端部１５の端部外面１５ａに突起させて、アクチュエータ３１（図２も参照）に取付けられる締結用突片１５ｂが形成され、シート端部１５にシート溝２１が形成され、シート溝２１にシール材１６が嵌め込まれている。
【００１６】
また、センサーハウジング１４は、矩形であり、センサーハウジング１４の長さはＬである。
なお、センサーハウジング１４は、天部１４ｂを一体に形成しているが、天部１４ｂを取り外し可能な構成にしてもよい。
【００１７】
シート端部１５は、センサーハウジング１４の外面１４ｃに連なりセンサーハウジング１４の外方へ突出していない端部外面１５ａと、端部外面１５ａに連なり、アクチュエータ３１のシート部３１ａを押圧するとともにシート部３１ａに対向している押圧面２２と、押圧面２２に連なり、端部外面１５ａに対向している内面（端部内面）２３と、押圧面２２に彫り込んだシート溝２１と、を備える。
【００１８】
押圧面２２は、シート溝２１の内方に形成した内壁押圧面２２ａと、シート溝２１の外方に形成した外壁押圧面２２ｂと、からなる。
【００１９】
シート溝２１は、断面コ字形状で、検出範囲１７外にシール材１６が配置される位置に形成されているとともに、アクチュエータ３１のシート部３１ａと検出部１２の使用領域外固定部１２ｂとの間にシール材１６が配置される位置に形成されている。
言い換えると、シート溝２１は、センサーハウジング１４の底部１４ｄの外面に立設した内壁２４と、外壁２５とで形成されている。
【００２０】
そして、内壁２４が、内壁押圧面２２ａと、内壁押圧面２２ａに連なりシール材１６へ向いている内シート壁面２１ａと、内シート壁面２１ａに対向して、検出対象物１８へ向いている端部内面２３と、を有する。
【００２１】
端部内面２３は、検出に影響しない検出範囲１７の境界若しくは境界から離して形成され、高さをＨとしシール材１６の高さ又はシート溝２１の深さとほぼ一致する高さに形成されている。
シール材１６は、任意であるが、例えば、所定の太さ（高さ）で形成されている。
【００２２】
締結用突片１５ｂは、平面視（図１（ａ））で、アクチュエータ３１の軸線１２１の方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）に形成されている。
【００２３】
図２は、本発明のセンサー構造を採用したアクチュエータの一例を示す図であり、後輪独立操舵装置５１を車両５２の後方から見た状態で左の後輪５３側を示している。
アクチュエータ３１は、例えば、後輪独立操舵装置５１を操舵するための駆動源で、センサー（構造）１１によってストローク量を検出している。
【００２４】
後輪独立操舵装置５１は、車体５５に上下動可能に連結されたアッパアーム５６およびロアアーム５７と、アッパアーム５６およびロアアーム５７に操舵自在に連結されたナックル５８と、ナックル５８を操舵するアクチュエータ３１と、ナックル５８の上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパー６１とを備えた四輪操舵車両用のダブルウイッシュボーン式のリヤサスペンションである。
ナックル５８に後輪５３が回転自在に支持されている。
【００２５】
アッパアーム５６は、基端部がゴムブッシュジョイント６３で車体５５に上下動可能に連結されている。
ロアアーム５７は、基端部がゴムブッシュジョイント６４で車体５５に上下動可能に連結されている。
アッパアーム５６の先端部およびロアアーム５７の先端部にボールジョイント６５、６６を介してナックル５８の上部および下部が連結されている。
【００２６】
アクチュエータ３１は、基端部がゴムブッシュジョイント６７を介して車体５５に連結され、先端部がゴムブッシュジョイント６８を介してナックル５８の後部位に連結されている。
懸架ばね付きダンパー６１は、上端部７１が車体５５（具体的には、サスペンションタワーの上壁７２）に締結され、下端部７３がゴムブッシュジョイント７４を介してナックル５８の上部に連結されている。
【００２７】
後輪独立操舵装置５１によれば、アクチュエータ３１を伸長（ストローク）することで、ナックル５８の後部が車幅方向外側に押圧されて後輪５３のトー角をトーイン方向に制御させることができる。
一方、アクチュエータ３１を収縮（ストローク）することで、ナックル５８の後部が車幅方向内側に引っ張られて後輪５３のトー角をトーアウト方向に制御させることができる。
すなわち、アクチュエータ３１は、トー角をコントロールするトーコントロールアクチュエータである。
【００２８】
よって、通常のステアリングホイール（不図示）の操作による前輪の操舵に加えて、後輪５３のトー角を制御して車両５２の直進安定性能や旋回性能を高めることができる。
後輪５３のトー角は、例えば、車速やステアリングホイールの操舵角に応じて制御される。
【００２９】
次に、本発明のセンサー構造（第１実施の形態）の作用を説明する。
図３は、本発明のセンサー構造とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。図１を併用して説明する。
【００３０】
アクチュエータ３１は、車体５５（図２参照）側に連結されるゴムブッシュジョイント６７が設けられた第１ハウジング８１と、第１ハウジング８１に複数のボルト８２で一体に設けられた第２ハウジング８３と、第２ハウジング８３にスライド自在に支持された出力ロッド８４とを備えている。
出力ロッド８４は、ナックル５８側に連結されるゴムブッシュジョイント６８が設けられている。
アクチュエータ３１の全長はＬａである。
【００３１】
第１、第２のハウジング８１、８３は、複数のボルト８２で締結されることで一体に連結され、第１、第２のハウジング８１、８３でアクチュエータハウジング８０が形成されている。
第１ハウジング８１は、内部に電動モータ８６が収納されている。
第２ハウジング８３は、内部に、電動モータ８６に連結された減速機８７と、減速機８７に連結されたカップリング８８と、カップリング８８に連結された送りねじ機構９１とが収納されている。
【００３２】
電動モータ８６は、カップ状のヨーク９２と、ヨーク９２に締結されたベアリングホルダ９３と、ヨーク９２およびベアリングホルダ９３を締結して、第１ハウジング８１にねじ結合することで電動モータ８６を第１ハウジング８１に取り付けている複数のボルト９４と、を備えている。
【００３３】
ヨーク９２の内周面に環状のステータ９６が支持され、ステータ９６内にロータ９７が配置されている。
ベアリングホルダ９３は、内面に、コミュテータ９８に摺接するブラシ１０１が支持されている。
ブラシ１０１から延びた導線１０２が、外部に引き出されている。
【００３４】
減速機８７は、第１遊星歯車減速機構１０４および第２遊星歯車減速機構１０５が直列に連結されている。
第１、第２の遊星歯車減速機構１０４、１０５を直列に連結することで、電動モータ８６の回転を減速機８７で大きく減速させてカップリング８８に伝えることができる。
カップリング８８に伝えられた回転は、送りねじ機構９１の入力フランジ１０７に伝えられる。
【００３５】
第２ハウジング８３の軸方向中間部の内周面に第１スライドベアリング１０８が設けられ、第２ハウジング８３の軸方向端部にエンド部材１１１がねじ結合されている。
エンド部材１１１の内周面に第２スライドベアリング１１２が設けられている。
第２ハウジング８３と出力ロッド８４との間をゴム製の防水カバー１１３で封じている。
第１、第２のスライドベアリング１０８、１１２に出力ロッド８４が摺動自在に支持されている。
【００３６】
出力ロッド８４内に送りねじ機構９１が収納されている。
送りねじ機構９１は、入力フランジ１０７に同軸上に設けられた雄ねじ部材１１４と、雄ねじ部材１１４の外周にねじ結合された雌ねじ部材１１５とを備えている。
雄ねじ部材１１４は、一端側（右側）が入力フランジ１０７の中心を貫通してナット１１６で締結されている。
雌ねじ部材１１５は、中空の出力ロッド８４の内周面に嵌合され、他端側（左側）の外周が出力ロッド８４の内周にねじ結合部１１７でねじ結合されている。
【００３７】
この送りねじ機構９１は、入力フランジ１０７の回転を雄ねじ部材１１４に伝えることで、雌ねじ部材１１５を軸線１２１方向に移動させることができる。
よって、雌ねじ部材１１５と一体に出力ロッド８４を軸線１２１方向に移動させることができる。
【００３８】
ここで、アクチュエータ３１には、出力ロッド８４の移動位置（ストローク量）を検出し、検出した移動位置を制御装置（図示せず）にフィードバックする位置検出手段１２３が設けられている。
位置検出手段１２３は、出力ロッド８４の外周にボルト１２４で固定された検出対象物１８に相当する被検出部１２５と、被検出部１２５を検出するセンサー１１と、を備え、被検出部１２５の位置を磁気的に検出部１２で検出する。
【００３９】
被検出部１２５は、一例として、永久磁石が用いられている。
検出部１２は、一例として、コイル等が用いられている。
第２ハウジング８３には開口部１３１が形成されている。開口部１３１を形成することで、出力ロッド８４の移動に伴って被検出部１２５が移動した際に、被検出部１２５が第２ハウジング８３に干渉することを防止できる。
【００４０】
アクチュエータ３１によれば、アクチュエータハウジング８０内に備えた電動モータ８６を回転させ、電動モータ８６の回転を入力フランジ１０７を介して雄ねじ部材１１４に伝えることができる。
雄ねじ部材１１４が回転することで、雌ねじ部材１１５を軸線１２１方向（軸方向）に送り出すことができる。
雌ねじ部材１１５を送り出してアクチュエータ３１を伸縮させることで、後輪５３（図２参照）の舵角を制御することができる。
【００４１】
防水カバー１１３は、アクチュエータハウジング８０内の内圧上昇を抑制する機構であり、内圧が上昇するのに伴い、伸びるものであり、膨張代部１３２を有する。
防水カバー１１３は、一例であり、スクレーパでも可能であり、スクレーパでは、封じている機能並びに、付着物を掻き取る機能を損なわず伸びる膨張代部を設ける。
【００４２】
このようなアクチュエータ３１に取付けられたセンサー構造１１は、アクチュエータ３１のストローク量Ｓを検出する。
【００４３】
アクチュエータ３１は、取付け座１３４を有しているが、取付け座１３４の有無は適宜設定されるものである。
つまり、センサー構造１１は、アクチュエータ３１に取付けるために締結用突片１５ｂを形成したが、締結用突片１５ｂ以外の部材、例えば、ブラケットやバンドを用いることも可能である。
【００４４】
このようなアクチュエータ３１に取付けたセンサー構造１１は、アクチュエータ３１の開口部１３１に連なるシート部３１ａにシール材１６を押圧し、且つ、センサーハウジング１４の外面１４ｃより外方へ突出しないシート端部１５を備えているので、アクチュエータ３１の軸線方向（Ｘ軸方向）に平行なセンサーハウジング１４の全長Ｌを短くすることができるとともに、センサーハウジング１４の小型化を図ることができる。その結果、センサー１１を配置するために必要なスペースが小さくなり、アクチュエータ３１の全長Ｌａを短くすることができる。
【００４５】
また、シート端部１５は、シート部３１ａと検出部１２の固定部（使用領域外固定部）１２ｂとの間にシール材１６を配置して保持しているシート溝２１を備えているので、シール材１６の大きさを小さくすることができる。その結果、センサーハウジング１４の全長Ｌをより短くすることができ、センサーハウジング１４を取付けるアクチュエータ３１の全長Ｌａをより短くすることができる。
【００４６】
次に、本発明のセンサー構造の別の実施の形態を説明する。
図４（ａ）、（ｂ）は、第２実施の形態を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。上記図１〜図３に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
【００４７】
第２実施の形態のセンサー構造１１Ｂは、センサーハウジング１４Ｂにシート端部１５Ｂを備えていることを特徴とする。
シート端部１５Ｂは、アクチュエータ３１のシート部３１ａを押圧する押圧面２２に連ねて検出対象物１８へ向いて、開口部１３１より突出量Ｅだけ突出している端部内面２３Ｂが形成された内壁２４Ｂを備えている。
【００４８】
端部内面２３Ｂは、検出に影響しない検出範囲１７の境界に形成され、高さをＨとした。
なお、端部内面２３Ｂは、開口部１３１の全周に沿って形成しているが、検出対象物１８に対向（Ｘ軸方向）している位置（０°及び１８０°）にのみ、検出対象物１８と同様の大きさで形成することも可能である。
【００４９】
シート端部１５Ｂでは、言い換えるとシート溝２１を内壁２４Ｂと、外壁２５とで形成している。そして、内壁２４Ｂに端部内面２３Ｂが形成されている。
内壁２４Ｂは、厚さｔの半分（ｔの約５０％）の外側を内壁押圧面２２ａＢとし、残りの内側の部位（ｔの約５０％）を端部内面２３Ｂが形成された緩衝部２６としている。その結果、センサーハウジング１４Ｂに検出対象物１８のストッパの緩衝部２６を設けても、緩衝部２６を設けていないセンサーハウジングとほぼ同じセンサーハウジング１４Ｂの大きさを維持することができる。
【００５０】
次に、第２実施の形態の作用を説明する。
図５は、第２実施の形態とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。図４を併用して説明する。
第２実施の形態のセンサー構造１１Ｂは、第１実施の形態のセンサー構造１１と同様の作用、効果を発揮する。
【００５１】
また、第２実施の形態のセンサー構造１１Ｂは、アクチュエータ３１のロッド（出力ロッド８４）が前進（矢印ｂ１の方向）すると、被検出部１２５（検出対象物１８）は同時に前進して前進限Ｆに設けた緩衝部２６に当接するので、緩衝部２６は弾性変形することで、衝撃を吸収する。逆に、ロッド（出力ロッド８４）が後退（矢印ｂ２の方向）すると、被検出部１２５（検出対象物１８）は同時に後退して後退限Ｒに設けた緩衝部２６に当接するので、緩衝部２６は弾性変形することで、衝撃を吸収する。
【００５２】
このように、第２実施の形態のセンサー構造１１Ｂでは、シート端部１５Ｂは、アクチュエータ３１のシート部３１ａを押圧する押圧面２２に連ねて検出対象物１８へ向いて、開口部１３１より突出量Ｅだけ突出している端部内面２３Ｂが形成された内壁２４Ｂを備えているので、例えば、検出対象物１８（被検出部１２５）がアクチュエータ３１の作動のストッパを兼ねている場合、検出対象物１８が開口部１３１に向かって移動したときに、開口部１３１より突出しているセンサーハウジング１４Ｂのシート端部１５Ｂの端部内面２３Ｂに検出対象物１８が当接するので、内壁２４Ｂが弾性変形して、衝撃を吸収する。つまり、ストッパの緩衝材をセンサーハウジング１４Ｂに一体に形成することができる。
【００５３】
次に、第３実施の形態を説明する。
図６（ａ）、（ｂ）は、第３実施の形態を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。上記図１〜図５に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
【００５４】
第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、センサーハウジング１４Ｃにシート端部１５Ｃを備えていることを特徴とする。
シート端部１５Ｃでは、アクチュエータ３１のシート部３１ａを押圧する押圧面２２に連ねて検出対象物１８へ向いて、開口部１３１より突出量Ｅだけ突出している端部内面２３Ｃが形成された内壁２４Ｃを備えている。内壁２４Ｃは、端部内面２３Ｃが形成され、且つ、端部内面２３Ｃとともにアクチュエータ３１の軸線１２１へ向かって（矢印ｃ１の方向）、開口部１３１の開口内面２７まで延びている位置決め凸部２８を備えている。
【００５５】
端部内面２３Ｃは、検出に影響しない検出範囲１７の境界に形成されている。
端部内面２３Ｃの高さは、Ｈｃで、第１・第２実施の形態に比べ、開口部１３１の開口内面２７に重なる位置決め凸部２８の高さＨ１だけ大きい。位置決め凸部２８の高さＨ１はアクチュエータ３１のシート部３１ａからの長さでもある。
【００５６】
「開口部１３１の開口内面２７まで延びている」とは、高さＨに加えて高さＨ１だけ延ばして形成しているという意味で、また、高さＨ１はアクチュエータ３１の肉厚とほぼ同じ寸法まで延ばしてもよいということである。
【００５７】
シート端部１５Ｃは、言い換えるとシート溝２１を内壁２４Ｃと、外壁２５とで形成している。内壁２４Ｃに端部内面２３Ｃが形成されている。
内壁２４Ｃは、厚さｔの半分（ｔの約５０％）の外側を内壁押圧面２２ａＣとし、残りの内側の部位（ｔの約５０％）を端部内面２３Ｃが形成された緩衝部２６Ｃとしているとともに、緩衝部２６Ｃに含まれる高さＨ１の部位を位置決め凸部２８としている。
つまり、緩衝部２６Ｃは、アクチュエータ３１に対するセンサーハウジング１４Ｃの位置決め凸部２８を兼ねる。
【００５８】
位置決め凸部２８は、開口部１３１に対して所望の隙間を設定して形成したものである。
【００５９】
次に、第３実施の形態の作用を説明する。
図７は、第３実施の形態とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。図６を併用して説明する。
第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、第１実施の形態のセンサー構造１１と同様の作用、効果を発揮する。
【００６０】
また、第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、アクチュエータ３１のロッド（出力ロッド８４）が前進（矢印ｃ２の方向）すると、被検出部１２５（検出対象物１８）は同時に前進して前進限Ｆに設けた緩衝部２６Ｃに当接するので、緩衝部２６Ｃは弾性変形することで、衝撃を吸収する。逆に、ロッド（出力ロッド８４）が後退（矢印ｃ３の方向）すると、検出対象物１８は同時に後退して後退限Ｒに設けた緩衝部２６Ｃに当接するので、緩衝部２６Ｃは弾性変形することで、衝撃を吸収する。
つまり、第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、より大きな衝撃を吸収することができる。
【００６１】
さらに、第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃは、アクチュエータ３１に取付けられる際に、アクチュエータ３１の開口部１３１に位置決め凸部２８を嵌めると、アクチュエータ３１のＸ軸方向及びＹ軸方向に対するセンサー構造１１Ｃの位置を自動的に決めることができる。従って、センサー構造１１Ｃの取付け作業は容易になる。
【００６２】
このように、第３実施の形態のセンサー構造１１Ｃでは、アクチュエータ３１の開口部１３１を貫通している検出対象物１８に対向するように、シート端部１５Ｃを介して端部内面２３Ｃを形成するとともに、端部内面２３Ｃを有する緩衝部２６Ｃ兼位置決め凸部２８をアクチュエータ３１の開口部１３１の開口内面２７を覆うように、形成しているので、緩衝部２６Ｃは、検出対象物１８がストッパを兼ねている場合、検出対象物１８を止めるストッパの緩衝材とセンサーの位置決めとを兼ねることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明のセンサー構造は、検出対象物を露出させるために、アクチュエータのハウジングに開口部を開け、この開口部に取り付けるセンサーに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明のセンサー構造（第１実施の形態）の説明図である。
【図２】本発明のセンサー構造を採用したアクチュエータの一例を示す図である。
【図３】本発明のセンサー構造とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。
【図４】第２実施の形態を説明する図である。
【図５】第２実施の形態とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。
【図６】第３実施の形態を説明する図である。
【図７】第３実施の形態とアクチュエータとの関係を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１…センサー構造、１２…検出部、１２ｂ…検出部の固定部、１４…センサーハウジング、１４ｃ…センサーハウジングの外面、１５…シート端部、１６…シール材、１８…検出対象物、２１…シート溝、２２…押圧面、２３…内面（端部内面）、２４…内壁、２７…開口内面、２８…位置決め凸部、３１…アクチュエータ、３１ａ…シート部、８４…ロッド（出力ロッド）、１３１…開口部、Ｅ…突出量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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