(57)【要約】【課題】装置の移動又は輸送時になされる移動走査体の移動規制の解除を自動的に行うことで、移動規制状態のままで動作しないような画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿を載置する原稿台を有する装置筐体２と、原稿台に載置された原稿の画像情報を読み取るために、原稿面を照明するための照明手段１２を備え、装置筐体２内に移動自在に支持された移動走査体１０と、を有した画像読取装置１は、移動走査体１０の装置筐体内における移動を規制するための移動規制手段２０を有し、移動規制手段２０は、照明手段１２の点灯により、移動走査体１０の移動が規制された規制状態から、移動走査体１０の規制が解除された解除状態へと変位し、その後、照明手段１２の消灯後も解除状態を維持する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿台を有する装置筐体と、
前記原稿台に載置された原稿の画像情報を読み取るために、原稿面を照明するための照明手段を備え、前記装置筐体内に移動自在に支持された移動走査体と、を有した画像読取装置において、
前記移動走査体の前記装置筐体内における移動を規制するための移動規制手段を有し、
前記移動規制手段は、前記照明手段の点灯により、前記移動走査体の移動が規制された規制状態から、前記移動走査体の規制が解除された解除状態へと変位し、その後、前記照明手段の消灯後も解除状態を維持することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記移動規制手段は、
前記照明手段の発する熱により歪を発生し得る線状部材と、
前記移動走査体に作用し、前記移動走査体の移動を規制するリンク機構と、
前記リンク機構に作用して、前記リンク機構が、前記規制状態か、又は、前記解除状態のいずれかの状態に維持する付勢手段と、
を有し、前記線状部材は、前記照明手段の点灯により歪みを発生して、前記リンク機構を前記解除状態へと変位させ、その後、前記付勢手段が前記照明手段の消灯後も前記リンク機構を解除状態に維持することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、第１リンク部材と第２リンク部材とを備え、
前記第１リンク部材は、回動軸を介して前記第２リンク部材に対して所定の範囲にて回動し得るように接続され、
一端が前記第１リンク部材と回動自由に接続された前記第２リンク部材の他端は、前記装置筐体に回動自由に接続されており、
前記第１リンク部材の前記回動軸に接続された側とは反対の先端部が、前記移動走査体と係合可能とされ、
前記付勢手段は、前記第１リンク部材と前記装置筐体との間に接続される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記線状部材は、複数のワイヤプーリ部材に巻回され、少なくとも一部は、前記照明手段の上方を走行しており、また、前記線状部材の一端は、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを回動自在に接続する前記回動軸に接続され、
前記線状部材は、前記照明手段の発する熱により歪を発生して前記回動軸に作用し、前記第１リンク部材の先端と前記移動走査体との係合を解除する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第２リンク部材には、前記第２リンク部材に作用して、前記リンク機構を、前記移動走査体の移動が規制された前記規制状態へと変位させる把手部が設けられることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
製品設置後の初起動時に、前記照明手段の点灯を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機などの画像形成装置、スキャナ、などにおいて原稿台に載置された原稿の画像を読み取るための画像読取装置に関するものである。特に、本発明は、斯かる画像読取装置の内部に装着された、照明手段等の光学部品を備えた移動走査体（キャリッジ）を装置筐体に固定する構造に特徴を有している。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置内の移動走査体（キャリッジ）は、ワイヤーやタイミングベルトなどのフレキシブルな駆動手段によって動力源と接続されているが、装置を輸送する際、その輸送時における振動または衝撃等によって周辺部材と衝突してしまい破損してしまうことがある。
【０００３】
（手動の固定手段の先行例）
そこで、例えば特許文献１では、図１４に示すように、画像読取装置の筐体１１１の所定の位置にネジ穴１１２を設け、さらに移動走査体１１５の、ネジ穴１１２に対応する位置にネジ受け（ナット）１１３を形成する。そして、固定ネジ（ボルト）１１４をネジ受け１１３に締結して、筐体１１１に移動走査体１１５を固定して、移動走査体１１５の移動を規制するようにしている。
【０００４】
このようにすることによって、輸送時における移動走査体１１５の移動が規制され、移動走査体１１５及びその周辺の部品の破損を抑制することができている。
【０００５】
上記固定ネジ（ボルト）１１４は、画像形成装置設置時に設置作業者または使用者によって取り外されることになっている。しかし、しばしば取り外し動作を忘れたまま、すなわち移動走査体１１５の移動が規制された状態のまま装置を使用し、使用者は故障と勘違いし、クレームとなることがあった。
【０００６】
（自動の固定手段の先行例）
そこで、特許文献２では、図１５に示すように、装置電源ＯＦＦ時にはバネ１２８Ｂに押圧されてストッパ１２８Ｃが搬送ロック受け部１２７Ａに挿入され、移動走査体１２１の移動を規制する。そして、装置電源ＯＮ時にソレノイド１２８によってストッパ１２８Ｃ引き抜くことで光学ヘッド（移動走査体）１２１の移動規制状態を解除する機構を提案している。
【０００７】
このようにすることによって、輸送時における移動走査体の移動を規制し、移動走査体及びその周辺の部品の破損を抑制する。更に、移動走査体の移動規制を装置自ら自動的に解除することで、上述したような装置使用時における規制手段の取り外し忘れを防止している。
【特許文献１】特開２００３−７５９３２号公報
【特許文献２】特開平９−１４９２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
（解除状態維持のために別途電力が必要となる課題）
しかしながら、特許文献２に記載の機構では、移動走査体の移動規制の解除状態を維持するには、ソレノイド１２８でストッパ１２８Ｃを引き続けなければならず、読取動作用に加えてソレノイド１２８用の電力も別途必要になる。
【０００９】
そもそも移動走査体の移動規制が必要なのは、装置の輸送または移動時であるが、一度設置された装置を再び移動することは頻繁にあることではなく、少なくとも一度設置されたならばその後再び移動するまで移動走査体の移動規制をする必要は無い。
【００１０】
したがって、特許文献２に記載のソレノイド１２８用の電力は余分であり、また移動規制の解除状態を維持するためだけにソレノイド等の電気アクチュエータを付加するのは装置の電気的な構成を複雑にする。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、装置の移動又は輸送時になされる移動走査体の移動規制の解除を自動的に行うことで、移動規制状態のままで動作しないような画像読取装置を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、簡易で新たに電力を必要としない構成の画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は本発明に係る画像読取装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
原稿を載置する原稿台を有する装置筐体と、
前記原稿台に載置された原稿の画像情報を読み取るために、原稿面を照明するための照明手段を備え、前記装置筐体内に移動自在に支持された移動走査体と、を有した画像読取装置において、
前記移動走査体の前記装置筐体内における移動を規制するための移動規制手段を有し、
前記移動規制手段は、前記照明手段の点灯により、前記移動走査体の移動が規制された規制状態から、前記移動走査体の規制が解除された解除状態へと変位し、その後、前記照明手段の消灯後も解除状態を維持することを特徴とする画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡易な構成で別途電力を消費することなく、移動走査体の移動規制の解除を自動的に行うことができ、移動規制状態のままで装置が動作しないようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像読取装置を図面に則して更に詳しく説明する。なお、本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
実施例１
（画像読取装置の構成）
図１は、本発明の画像読取装置であるイメージスキャナ１を、複写機等の画像形成装置１００などに適用した時の斜視図である。図２は、図１に示すイメージスキャナ１の内部構成を示す図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、画像読取装置であるイメージスキャナ１は、装置筐体２を備えている。装置筐体２には、原稿台ガラスフレーム３が一体に設置され、原稿台ガラスフレーム３には、原稿台ガラス４が取り付けられている。又、原稿台ガラスフレーム３には、回動ヒンジ７により原稿押え手段である原稿押え板５が開閉可能に取り付けられており、原稿押え板５には原稿押えシート６が配置されている。装置筐体内には、詳しくは後述するキャリッジ１０が移動自在に配置されている。
【００１８】
読み取るべき原稿を原稿台ガラス４の上に平置きに載置し、原稿押え板５の下面に設けられた原稿押えシート６で原稿を原稿台ガラス４に付勢した状態とする。この状態で、イメージスキャナ１は、原稿の画像読取を行なう。
【００１９】
原稿押え板５は、回動ヒンジ７を中心に後方に向けて開閉可能に構成されている。原稿押え板５は、複数枚原稿の連続読取を行なう自動原稿給送装置（ＡＤＦ）に置き換えてもよい。
【００２０】
図２に示すように、イメージスキャナ１は、読取光学部品をユニット化したキャリッジ方式を採用している。
【００２１】
つまり、本実施例にて、イメージスキャナ１は、移動走査体（キャリッジ）１０を備えている。また、本実施例のキャリッジ１０は、原稿面を照明する照明手段と、光電変換素子と、前記照明手段で照明された原稿からの光を前記光電変換素子に結像しオフアキシャル反射面を有する複数の結像ミラーとを有する光学ユニットを構成している。光学ユニットについては、詳しくは後述する。
【００２２】
このように、本実施例にて、イメージスキャナ１は、キャリッジ方式の光学ユニット（移動走査体）１０を備えている。
【００２３】
図２を参照して更に説明すると読取手段であるキャリッジ１０は、原稿台ガラス４の下部に配置され、副走査方向（矢印Ａ方向）に延在して設置されたガイド軸８及びガイドレール１６に移動自在に支持される。
【００２４】
なお、本実施例では、キャリッジ１０は、図６（ａ）をも参照すると理解されるように、ガイド軸８側は、軸受８ａなどによりガイド軸８に沿った移動のみが可能となるように保持されている。一方、キャリッジ１のガイドレール１６側は、摺動部材１６ａを介してガイドレール１６上に載置された構成とされ、上下方向への規制はなされていない。
【００２５】
キャリッジ１０は、モータ、ギア等を備えた駆動手段９０を介し、ベルト９により駆動を受け、ガイド軸８及びガイドレール１６に沿って移動する。キャリッジ１０は移動しながら、原稿台ガラス４上に平置きされた原稿１１の原稿面を読み取る。
【００２６】
図３は、原稿押さえ板５を取り外した状態のキャリッジ１の内部構成を示す概略断面図である。
【００２７】
キャリッジ１０において、原稿台ガラス４上に載置された原稿１１は、照明手段１２からの光束により照明される。その反射された光束を、第１ミラー３１、第２ミラー３２、第３ミラー３３、第４ミラー３４、結像レンズ３５を介してＣＣＤ等の光電変換素子３６面上に結像することにより、主走査方向（図２矢印Ｂ方向）の１ライン分の画像情報を読み取る。
【００２８】
キャリッジ１０は、照明手段１２からＣＣＤ等の光電変換素子３６までの要素すべてを一体に収納しているため各要素の相対位置が常に一定であり、ゆえに副走査方向（図２矢印Ａ方向）への読み取りは、キャリッジ１０を一定速度Ｖで移動させることにより画像情報を読み取ることができる。
【００２９】
図４は、輸送時における画像読取装置１の斜視図である。図４に示すように、保護部材１８は、原稿台ガラス４と原稿押え板５との間に挟まれた状態で、装置輸送時の原稿台ガラス４を保護する。保護部材１８は、通常、スポンジ状の弾性体で形成されている。また、保護部材１８は、原稿台ガラス４の破損防止に加えて、原稿台ガラス４の傷防止、汚れ防止をしている。これにより、原稿台ガラス４に付着した傷、汚れがそのままはっきり読取画像に写ってしまうことを抑制し、読取画像の劣化を抑制できる。
【００３０】
（移動規制手段の構成）
次に、キャリッジ１０のロック機構について詳細に説明する。
【００３１】
図５は、輸送時における移動規制手段の構成図である。図６は、使用状態における移動規制手段の構成図である。
【００３２】
図５及び図６に示すように、輸送時におけるキャリッジ１０は、ガイド軸８を通している側についてはガイド軸８に規制されるため比較的安定した状態を維持できるが、ガイドレール１６側については上下方向に振動する恐れがある。
【００３３】
また、副走査方向（図２矢印Ａの方向）についても、ガイド軸８側は適度な張力を持ったベルト９によって規制、或いは振動を吸収されるので比較的安定した状態を維持できるが、ガイドレール１６側については振動する恐れがある。
【００３４】
以上のことを鑑みて、図５、図６に示すように、ガイドレール１６側を規制する移動規制手段２０が設けられている。
【００３５】
移動規制手段２０は、第１リンク部材２１Ａと第２リンク部材２１Ｂとを備えたリンク機構２１と、引張りバネ２３と、ワイヤプーリ部材２４（２４Ａ、２４Ｂ）と、熱によって歪を発生し得る線状部材２５によって構成される。
【００３６】
第１リンク部材２１Ａは、回動軸２６を介して第２リンク部材２１Ｂに対して回動自由に接続される。
【００３７】
一端が第１リンク部材２１Ａと回動軸２６を介して回動自在に接続された第２リンク部材２１Ｂは、他端が、筐体２の一方の側壁（図５では左側壁）１７ａに設けられた回動軸２７に対して回動自在に接続されている。
【００３８】
このように、第１リンク部材２１Ａと第２リンク部材２１Ｂは回動軸２６に対してそれぞれ回動自由とされる。しかし、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように、各リンク部材２１Ａ、２１Ｂの上面の互いになす角度θがある任意の角度（１２０度≦θ≦１８０度が好ましい）以上は、互いの方へと近接回動しないように、それぞれ、ストッパ部２８、２９が設けられている。
【００３９】
引張りバネ２３は、一端を筐体２の左側壁１７ａの回動軸２７より上部の任意の位置に接続され、他端を第１リンク部材２１Ａの任意の位置に接続されている。
【００４０】
ワイヤプーリ部材２４（２４Ａ、２４Ｂ）は、キャリッジ１０の移動領域外に設置され、線状部材２５の経路を規制する。
【００４１】
つまり、ワイヤプーリ部材２４は、図５にて、筐体２の左側側壁１７ａに配置された左側プーリ部材２４Ａと、右側側壁１７ｂに配置された右側プーリ部材２４Ｂとにて構成される。本実施例では、筐体２の左側プーリ部材２４Ａと右側プーリ部材２４Ｂは同じ構成とされる。
【００４２】
左側プーリ部材２４Ａについて説明すると、第９図（ａ）に示すように、上段の水平方向に連接して構成された第１及び第２プーリ部材２４Ａａ、２４Ａｂと、第１、第２プーリ部材２４Ａａ、２４Ａｂの下方に配置された第３プーリ部材２４Ａｃとを備えている。
【００４３】
右側プーリ部材２４Ｂについて説明すると、第９図（ｂ）に示すように、上段の水平方向に連接して構成された第１及び第２プーリ部材２４Ｂａ、２４Ｂｂと、第１、第２プーリ部材２４Ｂａ、２４Ｂｂの下方に配置された第３プーリ部材２４Ｂｃとを備えている。
【００４４】
本実施例における、熱によって歪を発生し得る線状部材２５として、人工筋肉が挙げられる。人工筋肉とは、素材に高度な異方性を持たせ、長さ方向のみに運動方向を限定する性能を持つ繊維状のアクチュエータで、その動作は熱によって得ることができる。即ち、人工筋肉は、加熱すると硬化・収縮し、冷却すると弛緩・伸張する。図１６に人工筋肉の温度−ひずみ特性を示す。
【００４５】
人工筋肉は、図１６に示すように、７０〜８０℃で収縮ひずみが生じ、その際に発生する引張り力は１００〜１５０ＭＰａにもなり、繰り返し動作を行っても運動ひずみの減少がほとんど無い。また、破断までの動作寿命が１０8回までと比較的長いという特徴も有している。以下、線状部材２５を「人工筋肉」と呼ぶ。
【００４６】
人工筋肉２５は、図９（ａ）に示すように、一端を、回動軸２６に設けた取付部２６ａ、或いは、第２リンク部材２１Ｂの任意の位置に接続することができる。また、他端は、左側プーリ部材２４Ａの第３プーリ部材２４Ａｃに固定される。
【００４７】
つまり、人工筋肉２５は、本実施例では、左側プーリ部材２４Ａの第３プーリ部材２４Ａｃから第２プーリ部材２４Ａｂを巻回され（走行部２５ｃ１）、次いで、右側プーリ部材２４Ｂの第２、第３、第１プーリ部材２４Ｂｂ、２４Ｂｃ、２４Ｂａを巻回される（走行部２５ｃ２、２５ｃ３）。人工筋肉２５は、右側プーリ部材２４Ｂａから、左側プーリ部材２４Ａの第１プーリ部材２４Ａａを巻回して、回動軸２６の取付部に、人工筋肉２５の他端が固定される（走行部２５ｃ４）。
【００４８】
図５（ｂ）に示すように、人工筋肉２５の少なくとも一部は、即ち、本実施例では、左右のプーリ部材２４Ａ、２４Ｂの間を走行する走行部２５ｃ１、２５ｃ４は、筐体天板１７ｃ（或いは、原稿台ガラス４）とキャリッジ１０に内蔵される照明手段１２との隙間を通るように配線される。
【００４９】
（移動規制状態の説明）
輸送時においては、図５に示すように、回動軸２６が引張りバネ２３の両端を結ぶ線（図５（ｂ）中線Ｌ−Ｌ’）より下側にあるため、引張りバネ２３力は、第１リンク部材２１Ａ及び第２リンク部材２１Ｂを、回動軸２６及び回動軸２７についてそれぞれ反時計周りに回動させる方向に働く。
【００５０】
このとき、第１リンク部材２１Ａと第２リンク部材２１Ｂは、図５（ｃ）に示すように、ストッパ部２８とストッパ部２９が互いに突き当たるため、回動軸２６周りの回動は抑えられる。従って、第１リンク部材２１Ａと第２リンク部材２１Ｂは一体となって、引張りバネ２３によって回動軸２７について、図５（ｂ）にて、反時計回り方向に付勢される。そのため、第１リンク部材２１Ａの、回動軸２６とは反対側の先端部２１Ａａがキャリッジ１０に設けられた凹部１０ａに差し込まれ、凹部１０ａに係合した状態が維持され、キャリッジ１０の移動が規制される。
【００５１】
これにより、輸送時におけるキャリッジ１０の上下方向と副走査方向の振動を抑制することができる。
【００５２】
（移動規制解除状態の説明）
図６は、キャリッジ１０の固定（移動を規制された状態）が解除され、キャリッジ１０が使用状態とされた時のキャリッジ移動規制手段２０の状態を示す。
【００５３】
キャリッジ固定解除状態では、回動軸２６は、引張りバネ２３の両端を結ぶ線Ｌ−Ｌ’（図６（ｂ））より上側にあるため、第１リンク部材２１Ａは、引張りバネ２３によって回動軸２６について時計回り方向の付勢を受ける。しかし、回動軸２７は引張りバネ２３の両端を結ぶ線Ｌ−Ｌ’（図６（ｂ））の下側にあるため、第２リンク部材２１Ｂは引張りバネ２３によって回動軸２７について反時計回り方向の付勢を受け続ける。
【００５４】
図６（ｂ）において、回動軸２６について時計回り方向には、第１リンク部材２１Ａ及び第２リンク部材２１Ｂは共にストッパ部材を持たない。そのため、第１リンク部材２１Ａ及び第２リンク部材２１Ｂは、図６（ｃ）に示すように、折り畳まれたような状態になり（θ＞１８０度）、第１リンク部材２１Ａはキャリッジ移動領域から退避する。また、この状態は、外部より特別な操作をしない限り、引張りバネ２３によって維持され、キャリッジ１０は、副走査方向（図２にて矢印Ａ方向）に移動することができるようになる。
【００５５】
このようにすることで、特別に電力を確保することなく、キャリッジ１０の移動規制を解除した状態を維持することができる。
【００５６】
（移動規制状態→解除状態の動作説明）
図５のキャリッジ移動規制状態から、図６のキャリッジ１０の移動規制解除状態への移行（変位）は、人工筋肉２５によってなされるが、その動作について次に説明する。
【００５７】
図５のような移動規制状態は出荷時に工場作業者によって作られる。このとき、キャリッジ１０の位置は、人工筋肉２５が配線された位置に、キャリッジ内蔵の照明手段１２が位置するように配置されている。
【００５８】
即ち、人工筋肉２５と移動規制手段２０の相対的な位置関係は固定されるが、副走査方向（図２にて矢印Ａ方向）における人工筋肉２５と移動規制手段２０の位置は任意である。
【００５９】
読取装置１が、即ち、例えばこの読取装置１を搭載した複写機１００が、ユーザの元へ配送され、設置完了し、その後、初起動時に照明手段１２が点灯する。照明手段１２の点灯により、照明手段１２は百数十度にも達し、その照明手段１２の発する熱に反応して、動作温度が７０から８０度の人工筋肉２５は収縮する。それに伴い人工筋肉２５が繋がれた回動軸２６は上方向に引っ張られ、上方へと移動する。
【００６０】
図５（ｂ）にて、回動軸２６の上方向への移動に伴い、第２リンク部材２１Ｂは回動軸２７について反時計回り方向に回転する。しかし、第１リンク部材２１Ａは、先端部２１Ａａがキャリッジ１０に突き当たっているため、先端部２１Ａａが回動中心となり、相対的に回動軸２６に対して時計周り方向に回転する。
【００６１】
更に、回動軸２６を上方向に引っ張り続けると、図７に示すように、回動軸２６が引張りバネ２３の両端を結ぶ直線（図中線Ｌ−Ｌ’）よりも上に位置するようになる。
【００６２】
このとき、第１リンク部材２１Ａに対する引張りバネ２３の作用する方向は、それまで回動軸２６について反時計回り方向だったのに対して、回動軸２６について時計回り方向に変化する。それによって、第１リンク部材２１Ａは引張りバネ２３によって筐体左側板１７ａへ引き寄せられる。そして、図６に示す、キャリッジ固定解除状態となる。
【００６３】
このように、照明手段１２の点灯の熱を利用することで、自動的にキャリッジ１０の移動規制解除を行なうことができる。更にその上に、一度解除した後は引張りバネ２３によって解除状態が維持されるので、２回目以降の起動時においては、解除状態維持のために別途電力を要することがない。
【００６４】
（人工筋肉の配線例）
本実施例においては、回動軸２６を充分に上方向に移動させるだけの、人工筋肉２５の動作変位を確保しなければならないが、現状では人工筋肉２５の動作変位は自然長の５％程度しかない。そのため、場合によっては自然長の大きい人工筋肉２５を配線する必要がある。
【００６５】
そこで、本実施例では、先に、図９を参照して説明した構成の配線を採用している。更に、図８（ａ）、（ｂ）をも参照して、本実施例における人工筋肉２５を配線例について説明する。
【００６６】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、人工筋肉２５は照明手段１２の熱に反応させる必要があるため、照明手段１２の熱が得られる位置に多く配線しなければならない。その上、照明手段１２の熱によって得られた人工筋肉２５の動作変位を回動軸２６の移動量として有効に伝達できるような配線にしなければならない。
【００６７】
本実施例では、図９を参照して上述したように、それぞれ３個のプーリ部材を備えた左右のワイヤプーリ部材２４Ａ、２４Ｂを介して、走行部２５ｃ１、２５ｃ２、２５ｃ３、２５ｃ４とが形成されるように配線している。
【００６８】
さらに、図８（ｂ）に示す、走査方向（図中矢印Ｂ）両端に設けたワイヤプーリ部材２４Ａ、２４Ｂが有するプーリの個数を、プーリ厚さを小さくするなどして更に増やし、限られたスペースで自然長の大きい人工筋肉２５を配線することができる。
【００６９】
（画像読取装置の電気的構成）
図１０は、本実施例の画像読取装置１の内部の電気的構成を示すブロック図である。本実施例においては、電源回路２１は、ＡＣ電源４０から供給される電力をＤＣ電源に変換し、マイクロコンピュータ４２、駆動回路４４、４５、４６、その他の回路に供給するように構成されている。ＡＣ電源４０と電源回路４１の間には、電源スイッチ４３が設けられており、ユーザは、この電源スイッチ４３を操作することによって、この画像読取装置１のオン／オフを制御することができる。
【００７０】
マイクロコンピュータ４２は、ホストコンピュータ４９から入出力インタフェース４８を介して入力される画像読み取り等のコマンドに対応して、電源回路４１や駆動回路４４、４５、４６の動作を制御するように構成されている。また、マイクロコンピュータ４２は、駆動回路４６を介してＣＣＤ３６から入力される画像信号を入出力インタフェース４８を介してホストコンピュータ４９に出力するようにされている。
【００７１】
キャリッジ１０の駆動手段９０の移動モータ４７は、ステッピングモータであり、キャリッジ１０の配置されている位置は、ステッピングモータ４７の移動ステップ数のカウントによりマイクロコンピュータ４２が制御している。
【００７２】
本実施例においては、キャリッジ１０の移動規制解除は自動的に行われるが、図１０に示すように、そのための特別な駆動回路は設ける必要がない。すなわち、既存の電気的構成で実現することができる。
【００７３】
上記構成とすることにより、特別な電気的構成を追加することなく、また別途電力を消費することなく、製品初起動時の照明手段１２の点灯に呼応して、自動的にキャリッジ１０の移動規制を解除することができる。また、キャリッジ１０の損傷・破損を抑制できるとともに、ユーザ設置時におけるキャリッジ１０のロックを解除できる。
【００７４】
（制御シーケンスの説明）
図１１は、本実施例の画像読取装置におけるシェーディング動作を行うまでの制御のフローを示すフローチャートである。
【００７５】
画像読取装置が工場より出荷され、ユーザ先に設置され、製品設置後の初起動時がステップ２００（Ｓ２００）に該当する。
【００７６】
そして、ステップ２０１（Ｓ２０１）で、照明光源１２が点灯される。照明光源１２の点灯時間は人工筋肉２５が作動するのに十分な熱量を発生するだけの長さに設定されている。
【００７７】
先ず、ステップ２０２（Ｓ２０２）でキャリッジ１０がホームポジション（ＨＰ）に位置しているかを判定する。この判定は、図３に示すように、キャリッジ１０に設けられたハタ５０が、一点鎖線で示すように、ＨＰセンサ５０の受光発光素子間に位置し光を遮断することでＨＰセンサ５１がＯＮとなり、キャリッジ１０がＨＰに位置しているとする。
【００７８】
工場出荷時に、キャリッジ１０の固定位置をＨＰにしている場合、ステップ２０２（Ｓ２０２）の判定はただちに“Ｙｅｓ”となるため、このステップを省略することもできる。
【００７９】
しかし、後に設定されているシェーディング動作を行うための位置へ正確に移動するために、ステップ２０２（Ｓ２０２）でＨＰセンサ５１がＯＮになっているとしても、一度キャリッジ１０を移動させ、一度ＨＰセンサ５１をＯＦＦとする。その後、すぐに移動方向を逆にして再びＨＰセンサ５１がＯＮになるところで停止して、改めてＨＰの位置を認識する。
【００８０】
工場出荷時のキャリッジ１０の固定位置がＨＰになっていない場合は、ステップ２０２（Ｓ２０２）の判定は“Ｎｏ”となりキャリッジ１０をＨＰまで移動させるステップ２０３（Ｓ２０３）に移る。
【００８１】
ステップ２０３（Ｓ２０３）を経て、工場出荷時の固定位置からＨＰまでの距離を移動させた上でステップ２０４（Ｓ２０４）に移る。ここで、ＨＰセンサ５１がＯＮになっていない場合は、照明光源１２の点灯によって生じる熱量が十分でなかったために、人工筋肉２５が所定の動作をしなかったと考えられる。そのため、ステップ２０１（Ｓ２０１）に戻り再び所定の時間だけ照明光源１２を点灯させる。
【００８２】
ステップ２０２（Ｓ２０２）にキャリッジ１０がＨＰセンサ５１に位置していると判定されれば、ステップ２０５（Ｓ２０５）において照明光源１２を消灯する。消灯後、引き続いて、ステップ２０６（Ｓ２０６）においてキャリッジ１０をシェーディング動作をする位置、即ち、白色補正をするための白色板１３（図３参照）の位置へ移動させる。
【００８３】
シェーディング位置にシェーディングポジションセンサ５２（図３参照）を設置していれば、キャリッジ１０に設けられたハタ５０がシェーディングポジションセンサ５２の受光発光素子間に位置したときにステップ２０７（Ｓ２０７）によって、キャリッジ１０がシェーディングポジションに位置していると判定することができる。
【００８４】
しかし、廉価機の場合はセンサを多く設置することができないため、ＨＰとシェーディング位置の設計上の距離を予め設定し、キャリッジ１０を駆動するステッピングモータ４７のクロック数をカウントし、該所定量を移動させることでキャリッジ１０をシェーディング位置へ移動させたと判定することもできる。
【００８５】
その場合はステップ２０７（Ｓ２０７）の判定は省略される。
【００８６】
いずれにしても、キャリッジ１０がシェーディング位置にあると判定されれば、ステップ２０８（Ｓ２０８）においてシェーディング動作が開始される。
【００８７】
（再度移動規制状態にする場合の説明）
頻繁にあるわけではないが、一度設置した後、再び輸送する必要が生じたときは、再びキャリッジ１０を移動規制しなければならない。この場合においても、簡易な構成で簡単に移動規制状態にできることが望ましい。
【００８８】
図１２及び図１３は、再び移動規制を行う場合の移動規制手段２０の構成を示している。
【００８９】
第２リンク部材２１Ｂの回動軸２７側の端部に把手部３０を設け、筐体底部１７ｄにスロープ部１９を設ける。これにより、ユーザ又は作業者が把手部３０を図中矢印Ｙ方向へ持ち上げるだけで、キャリッジ１０の移動規制状態にすることができる。
【００９０】
つまり、把手部３０を図中矢印Ｙの方向へ持ち上げると、第２リンク部材２１Ｂは回
動軸２７について時計回りに回転し、それに伴って第１リンク部材２１Ａも同方向に回転する。その直後、第１リンク部材２１Ａの先端２１Ａａは、スロープ部１９に突き当たり、把手部３０の持ち上げ動作に伴って、スロープ部１９の表面を滑るように移動する。
【００９１】
第１リンク部材２１Ａの先端２１Ａａがスロープ部１９に沿って移動することで、回動軸２６と引張りバネ２３の両端を結ぶ直線（図１２中線Ｌ−Ｌ’）との相対的位置関係が変化し、第１リンク部材２１Ａの先端２１Ａａがスロープ部１９を移動しきったとき、即ち、把手部３０を持ち上げきったとき、回動軸２６は上記直線Ｌ−Ｌ’の下側に位置する（図１３の状態）。
【００９２】
このとき、引張りバネ２３のバネ力は、第２リンク部材２１Ｂに対して回動軸２７の反時計周りの方向に作用するだけでなく、第１リンク部材２１Ａに対しても回動軸２６の反時計周りの方向に作用する。このため、第１リンク部材２１Ａと第２リンク部材２１Ｂは、ストッパ部２８とストッパ部２９が突き当たることで、一体的に回動軸２７の反時計回りに回転する。そして、第１リンク部材２１Ａの凹部１０ａに係合可能とされる先端部２１Ａａがキャリッジ１０の凹部１０ａに差し込まれ、凹部１０ａに係合し、移動規制の状態になる。即ち、図５（ａ）、（ｂ）に示すキャリッジの移動規制状態となる。
【００９３】
このような構成にすることで、再びキャリッジ１０の移動を規制する必要が生じても、簡易な構成で、簡単な動作によって実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明に係る画像読取装置の位置実施例を示す概略構成斜視図である。
【図２】画像読取装置の内部を示す概略構成斜視図である。
【図３】画像読取装置の概略構成を示す縦断面図で、移動走査体の内部の構成を説明する図である。
【図４】輸送時の画像読取装置の概観を示す斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、輸送時における移動規制状態を示す画像読取装置の概略構成を示す横断面図であり、図５（ｂ）は、移動規制部材を示す拡大図であり、図５（ｃ）は、移動規制部材の斜視図である。
【図６】使用時における、移動規制解除状態を示す画像読取装置の概略構成を示す横断面図であり、図６（ｂ）は、移動規制部材を示す拡大図であり、図６（ｃ）は、移動規制部材の斜視図である。
【図７】移動規制解除動作を説明する図である。
【図８】図８（ａ）は、線状部材配線例を示す上面図であり、図８（ｂ）は、線状部材配線例を示す側面図である。
【図９】図９（ａ）は、線状部材配線のための左側ワイヤプーリ部材の構成を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、線状部材配線のための右側ワイヤプーリ部材の構成を示す斜視図である。
【図１０】画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】画像読取装置の制御シーケンスの一実施例を示すフロー図である。
【図１２】移動規制手段を再度移動規制状態へ移動することのできる移動規制手段の他の実施例を説明する図である。の遷移
【図１３】移動規制手段を再度移動規制状態へ移動することのできる移動規制手段の他の実施例を説明する図である。
【図１４】従来の画像読取装置におけるキャリッジ移動規制手段の一例を示す図である。
【図１５】従来の画像読取装置におけるキャリッジ移動規制手段の他の例を示す図である。
【図１６】人工筋肉の温度−ひずみ特性を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１                          イメージスキャナ（画像読取装置）
２                          装置筐体
３                          原稿台ガラスフレーム
４                          原稿台ガラス
５                          原稿押さえ版
６                          原稿押さえシート
７                          回動ヒンジ
８                          ガイド軸
９                          ベルト
１０                        キャリッジ（移動走査体）
１１                        原稿
１２                        照明手段
１３                        白色板
１６                        ガイドレール
１７                        筐体
１８                        保護部材
１９                        スロープ
２０                        移動規制手段
２１                        リンク機構
２１Ａ                      第１リンク部材
２２Ｂ                      第２リンク部材
２３                        引張りバネ
２４（２４Ａ、２４Ｂ）      ワイヤプーリ部材
２５                        人工筋肉（線状部材）
２６、２７                  回動軸
２８、２９                  ストッパ部
３０                        把手部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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