(57)【要約】      （修正有）【課題】電力消費量を抑えて、省電力を実現することが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】商品処理システム１における箱詰部６は、搬入コンベア５３と、アーム部材と、制御システムとを備えている。搬入コンベア５３は、商品Ｘを搬送する。アーム部材は、商品Ｘを吸引して保持するためのブロアを有し、所定の経路を移動可能に配置されている。制御システムは、搬入センサ２２からの受信信号を受信してから第１所定時間が経過した時に、搬入コンベア５３を停止させるように制御し、第２所定時間が経過した時に、ブロアを停止させるように制御している。【選択図】図１
2009203002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送部と、
前記物品を吸引して保持するための吸引部を有し、所定の経路を移動可能に配置されている受渡部と、
一定時間の間、最上流側に配置された前記搬送部に前記物品の搬入がない場合に、前記搬送部および前記吸引部のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させる制御部と、
を備えている、搬送装置。
【請求項２】
前記一定時間は、前記物品が最上流側の前記搬送部に搬入されてから前記搬送部あるいは前記受渡部を通過するまでの時間以上である、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
最上流側に配置された前記搬送部よりも上流側に配置され、前記物品を検知する検知部をさらに備えており、
前記制御部は、前記検知部における検知結果に基づいて時間を測定する、
請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、最上流側に配置された前記搬送部よりも上流側に配置された外部機器における前記物品の検知結果に基づいて時間を測定する、
請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検知部あるいは前記外部機器における前記物品の検知結果に基づいて、前記搬送部および前記吸引部のうち少なくとも一方を通常の運転状態に復帰させる、
請求項３または４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送部および前記吸引部を上流側から配置された順番に制御する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記物品を受入位置にまで搬送し、
前記受渡部は、前記受入位置と前記物品を格納する容器が配置された位置との間を移動可能に配置されている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送部は、前記物品を受入位置にまで搬送する第１搬送部と、前記受渡部から受け取った前記物品を前後に集積した状態で保持したまま排出位置へ搬送する第２搬送部とを有し、
前記受渡部は、前記受入位置において前記物品を受け入れて、前記物品を所定の状態で前記第２搬送部へ受け渡す、
請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポテトチップス等のスナック菓子のように、例えば、製袋包装機で所定重量に袋詰めされた商品を段ボール箱等の容器に箱詰めする際、製袋包装機から供給された包装済み商品を、商品の搬送経路を形成する搬送コンベアで順次搬送し、所定の形状に整列させる搬送装置が知られている。
【０００３】
例えば、上流側から搬送されてきた商品を吸着手段によって吸着し、平詰めの状態に整列させて段ボール箱に搬送する箱詰め装置（特許文献１）が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３１４００６号公報（平成１７年１１月１０日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の箱詰め装置では、以下に示すような問題点を有している。
【０００５】
すなわち、物品を吸着して移動させるための吸着部は、一般的に電力消費量が大きく、また、常時、通常状態で運転されているため、多大な電力を消費する。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、電力消費量を抑えて、省電力を実現することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る搬送装置は、搬送部と、受渡部と、制御部とを備えている。搬送部は、物品を搬送する。受渡部は、物品を吸引して保持するための吸引部を有し、所定の経路を移動可能に配置されている。制御部は、一定時間の間、最上流側に配置された搬送部に物品の搬入がない場合に、搬送部および吸引部のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させる。
【０００８】
ここでは、一定時間の間、最上流側に配置された搬送部に物品が搬入されない場合、制御部が、搬送部の搬送動作および吸引部の吸引動作のうち少なくとも一方を停止、あるいは、低速運転をするように制御する。
【０００９】
なお、ここで言う「低速運転」とは、搬送部においては、生産ラインの一部として稼働する際の通常運転時に比べて低速で物品を搬送させる状態を言い、吸引部においては、物品を確実に吸着できる吸引力に比べて弱い吸引力を発生させる状態を言う。
【００１０】
従来、このような搬送装置においては、搬送部および吸引部は、常時、通常運転を行っているため、多大な電力を消費している。特に、吸引部は、電力消費量が一般的に大きいため問題となっていた。
【００１１】
そこで、本発明の搬送装置においては、一定時間の間、最上流側に配置された搬送部に物品が搬入されない場合に、制御部が、搬送部の搬送動作および吸引部の吸引動作のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させている。
【００１２】
これにより、搬送部および吸引部において処理する物品がない場合、あるいは、搬送部あるいは吸引部の上流側に処理する物品がない場合に、制御部が、搬送部あるいは吸引部の動作を停止あるいは低速運転させることができる。
【００１３】
この結果、搬送部および吸引部における消費電力を抑えることができるので、省電力を実現することが可能となる。
【００１４】
第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明に係る搬送装置であって、一定時間は、物品が最上流側の搬送部に搬入されてから搬送部あるいは受渡部を通過するまでの時間以上である。
【００１５】
ここでは、物品が最上流側の搬送部に搬入されてから搬送部あるいは吸引部を有する受渡部を通過するまでの時間以上の間、最上流側に配置された搬送部に物品の搬入がない場合に、制御部は、搬送部および吸引部のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させている。
【００１６】
これにより、搬送部に搬入された物品を搬送部あるいは受渡部が全て処理した後に、搬送部あるいは吸引部を停止あるいは低速運動させることが可能となる。
【００１７】
第３の発明に係る搬送装置は、第１または第２の発明に係る搬送装置であって、最上流側に配置された搬送部よりも上流側に配置され、物品を検知する検知部をさらに備えている。そして、制御部は、検知部における検知結果に基づいて時間を測定する。
【００１８】
ここでは、例えば、物体の有無を非接触で検出する光電センサ等の検知部をさらに備えている。そして、制御部は、光電センサ等の検知結果に基づいて一定時間を計測している。
【００１９】
なお、検知部は、最上流側に配置された搬送部の最上流部、すなわち、搬送装置における最上流部に配置されていてもよいし、搬送装置よりも上流側であって物品を搬入してくる一連の搬入経路がある場合には、その部分に配置されていてもよい。
【００２０】
これにより、制御部が時間を計測する際の起点を容易に設けることが可能となる。
【００２１】
第４の発明に係る搬送装置は、第１または第２の発明に係る搬送装置であって、制御部は、最上流側に配置された搬送部よりも上流側に配置された外部機器における物品の検知結果に基づいて時間を測定する。
【００２２】
ここでは、最上流側に配置された搬送部よりも上流側に配置された、例えば、製袋包装機や各種検査機器における物品の検知結果に基づいて一定時間を計測している。
【００２３】
これにより、制御部が時間を計測する際の起点を容易に設けることが可能となる。
【００２４】
第５の発明に係る搬送装置は、第３または第４の発明に係る搬送装置であって、制御部は、検知部あるいは外部機器における物品の検知結果に基づいて、搬送部および吸引部のうち少なくとも一方を通常の運転状態に復帰させる。
【００２５】
ここでは、最上流側に配置された搬送部よりも上流側に配置された検知部あるいは外部機器における検知結果に基づいて、制御部が、搬送部の搬送動作および吸引部の吸引動作のうち少なくとも一方を、すぐに、あるいは、所定の時間経過後、通常運転に復帰させる。
【００２６】
なお、ここで言う「通常の運転状態」とは、生産ラインの一部として稼働する際の、搬送部および吸引部の運転状態を言う。
【００２７】
これにより、停止あるいは低速運転状態にある搬送部あるいは吸引部を通常運転の状態に自動的に復帰することができる。この結果、ユーザに対して、省電力を実現するために停止あるいは低速運転させておいた搬送部あるいは吸引部を通常運転に復帰させるための負担を負わせることから回避できる。
【００２８】
第６の発明に係る搬送装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、制御部は、搬送部および吸引部を上流側から配置された順番に制御する。
【００２９】
ここでは、制御部は、搬送部および吸引部を上流側から配置された順番に時間差を設けて制御している。
【００３０】
これにより、物品の搬送状態に合わせて、すなわち、搬送部あるいは受渡部が物品を下流側へ受け渡したタイミングで、搬送部あるいは受渡部の動作を停止あるいは低速運転の状態に制御することが可能となる。この結果、搬送部あるいは吸引部の上流側に処理する物品がなくなった時に搬送部あるいは吸引部における動作を即座に停止あるいは低速運転の状態にさせることができるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００３１】
また同様に、搬送部あるいは受渡部が物品を上流側から受け取るタイミングで、搬送部あるいは受渡部の動作を通常運転に復帰制御することが可能となる。この結果、搬送部あるいは吸引部が物品を受け取るぎりぎりまで搬送部あるいは吸引部における動作を停止あるいは低速運転の状態にさせておくことができるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００３２】
第７の発明に係る搬送装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、搬送部は、物品を受入位置にまで搬送し、受渡部は、受入位置と物品を格納する容器が配置された位置との間を移動可能に配置されている。
【００３３】
ここでは、受渡部が、物品を段ボール等の容器に平詰め状態で詰めている。
【００３４】
これにより、上記形態の搬送装置においても、搬送部あるいは吸引部の消費電力を抑えることができ、省電力を実現することが可能となる。
【００３５】
第８の発明に係る搬送装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る搬送装置であって、搬送部は、物品を受入位置にまで搬送する第１搬送部と、受渡部から受け取った物品を前後に集積した状態で保持したまま排出位置へ搬送する第２搬送部とを有している。そして、受渡部は、受入位置において物品を受け入れて、物品を所定の状態で第２搬送部へ受け渡す。
【００３６】
ここでは、受渡部が、第１搬送部から受け取った物品を、前後に集積した状態となるように第２搬送部へ受け渡している。
【００３７】
これにより、上記形態の搬送装置においても、搬送部あるいは吸引部の消費電力を抑えることができ、省電力を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明に係る搬送装置によれば、搬送部および吸引部における消費電力を抑えることができるので、省電力を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
［第１の実施形態］
本発明の一実施形態に係る箱詰部（搬送装置）６を含む商品処理システムについて、図１〜図３を用いて説明すれば以下の通りである。
【００４０】
［商品処理システム１全体の構成］
商品処理システム１は、例えば、製袋包装機により所定重量に袋詰めされたポテトチップス等のスナック菓子のような袋詰め済みの商品（物品）Ｘを所定個数ずつ整列状態で段ボール箱（容器）等の所定の容器内に自動的に箱詰めするように構成されている。そして、商品処理システム１は、図１に示すように、計量搬送部（外部機器）２と、袋検査搬送部（外部機器）３と、振分搬送部（外部機器）４と、列搬送部（外部機器）５と、箱詰部６とを備えている。
【００４１】
計量搬送部２は、製袋包装機（図３参照）（外部機器）より供給部アに落下供給される商品Ｘを順次、実線矢印ａ方向に搬送すると共に、商品Ｘの重量を計量する。袋検査搬送部３は、計量搬送部２により搬送された商品Ｘを上昇させながらさらに下流側に搬送すると共に、商品Ｘの包装袋のシール不良及び商品Ｘの長さを検出する。振分搬送部４は、袋検査搬送部３により搬送された商品Ｘを上記の計量結果および検査結果に基づいて、商品処理システム１の外部に排出するか、または、引き続き下流側に搬送するかを振り分ける。列搬送部５は、振分搬送部４により引き続き搬送された商品Ｘを所定個数づつ搬送方向における前後の側縁部を重ね合わせ、箱詰め作業部（受入位置）イに搬送する。箱詰部６は、列搬送部５により箱詰め作業部イに搬送された所定個数の商品Ｘ…Ｘを上方から吸着保持して、箱詰め作業部イに別途用意された段ボール箱（容器）Ｙ内にその上方開口部より重なり合った状態で箱詰めする。そして、これらの各部２〜５によって商品Ｘを供給部アから箱詰め作業部イまで搬送する商品搬送経路が形成されている。
【００４２】
また、商品搬送経路の側方には、商品搬送経路と平行して段ボール箱Ｙを箱詰め作業部イに供給する搬送コンベア７でなる段ボール供給経路が並設されている。
【００４３】
（箱詰部６の詳細説明）
次に、本発明の対象となる箱詰部６の構成について詳細に説明する。
【００４４】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視方向から見たカバーを省略した状態の箱詰部６を示すもので、箱詰部６は、搬入センサ（検知部）２２と、搬入コンベア（搬送部）５３と、アーム部材（受渡部）６３と、ブロア（吸引部）９８と、制御システム（制御部）２０とを主に備えている。
【００４５】
なお、図１において符号６１ａ，６１ｂは上記本体６１の上部前後面を覆うカバーである。
【００４６】
搬入センサ２２は、搬入コンベア５３の最上流側、すなわち、箱詰部６の最上流部に配置されている。そして、搬入センサ２２は、物体の有無を非接触で検出する光電センサであって、商品Ｘを検知すると、後述するコントローラ２１に検知信号を発信する。これにより、商品Ｘが搬入コンベア５３に搬入したことを検知することができる。搬入コンベア５３は、列搬送部５より受け渡された商品Ｘを下流側の商品搬入位置ウにまで搬送する。本体６１は、搬入コンベア５３と搬送コンベア７とを上壁部と一対の側壁部とで囲うように設けられている。旋回用モータ６２は、本体６１の上部に固定され、駆動軸６２ａを軸として、１８０度ずつ間欠的に往復回転する。アーム部材６３は、旋回用モータ６２の駆動軸６２ａに固定され、旋回用モータ６２により商品搬入位置ウの上方と容器設置位置エの上方との間で水平状に往復旋回する。支持部材６４，６４ａは、アーム部材６３の両先端部に昇降自在に支持されている。吸引パッド（吸引部）６５，６５ａは、各支持部材６４，６４ａの下端部に取付けられており、商品搬入位置ウに搬入された所定個数の商品Ｘ…Ｘを吸引作用により吸着保持、または、解放する。第１昇降機構６６は、商品搬入位置ウの上方で各支持部材６４，６４ａと係合し、支持部材６４，６４ａを昇降させる。具体的には、第１昇降機構６６は、本体６１における商品搬入位置ウ側の内壁上部に支持アーム７７を介して固設された昇降用シリンダ７８を有している。そして、第１昇降機構６６は、昇降用シリンダ７８におけるピストンロッド７８ａの上下方向への伸縮動作に連動させて商品搬入位置ウ側に位置する支持部材６４、または、６４ａを昇降させるように構成されている。第２昇降機構６７は、容器設置位置エの上方で各支持部材６４，６４ａと係合し、支持部材６４，６４ａを昇降させる。具体的には、第２昇降機構６７は、本体６１の容器設置位置エ側の内壁上部に設けられた昇降用モータ８１を有している。昇降用モータ８１は、ベルト伝動機構８２を介してボールねじ８３を回動させる。そして、ボールねじ８３の回転により案内レール８４に沿って上下動される移動体８５と、移動体８５の外側面に固定された水平方向に延びる昇降アーム８６とによって昇降させるように構成されている。そして、これらの第１，第２昇降機構６６，６７は、支持部材６４，６４ａのうちの一方が商品搬入位置ウの上方に位置して第１昇降機構６６に係合するとき、他方が容器設置位置エの上方に位置して第２昇降機構６７に係合する配置関係となるように設けられている。
【００４７】
（吸引パッド６５，６５ａの詳細説明）
吸引パッド６５，６５ａは、支持部材６４，６４ａの下端部に着脱可能に取り付けられ、その交換が自由に行えるようになっている。また、吸引パッド６５，６５ａは、図２に示すように、フレキシブルパイプでなる配管９６，９７を介して、搬入コンベア５３の下部に配設されたブロア９８にそれぞれ接続されている。これらの配管９６，９７は、上流配管部９６ａ，９７ａと下流配管部９６ｂ，９７ｂとを有し、上流配管部９６ａ，９７ａのうちの一方の上流配管部９６ａは、ブロア９８の吸気口に、また、他方の上流配管部９７ａは、ブロア９８の排気口にそれぞれ接続されている。上流配管部９６ａ，９７ａの各先端部には、電磁切換弁などでなる切換弁９９を介して下流配管部９６ｂ，９７ｂが接続されている。そして、この切換弁９９により下流配管部９６ｂ，９７ｂが吸気用上流配管部９６ａと排気用上流配管部９７ａとのいずれかに連通するように交互に切換えられ、例えば、一方の吸引パッド６５が、商品搬入位置ウにて商品を吸着保持するとき、他方の吸引パッド６５ａが、容器設置位置エにて吸着保持していた商品Ｘを解放して、段ボール箱Ｙ内に投入するようになっている。
【００４８】
（制御部システム２０の詳細説明）
箱詰部６には、図３に示すような制御システム２０が設けられている。
【００４９】
制御システム２０は、箱詰部６における搬入コンベア５３およびブロア９８の動作を制御するコントローラ２１を有している。そして、コントローラ２１の入力側には、搬入コンベア５３に商品が搬入されたことを検出する搬入センサ２２が接続されている。一方、出力側には、搬入コンベア５３とブロア９８とが接続されている。
【００５０】
コントローラ２１は、搬入センサ２２が商品Ｘを検知した時に発信される検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ２１は、検知信号の受信時を起点に第１所定時間（一定時間）が経過した時に、搬入コンベア５３を停止させるように制御し、第２所定時間（一定時間）が経過した時に、ブロア９８の回転を停止させるように制御する。本実施形態における第１所定時間は、通常の搬送状態において、搬入センサ２２を通過した商品Ｘが搬入コンベア５３を通過し終わるまでの時間に設定されている。また、第２所定時間は、通常の搬送状態において、搬入センサ２２を通過した商品Ｘが搬入コンベア５３を通過して、吸引パッド６５，６５ａから解放されるまでの時間に設定されている。上述したように第１所定時間および第２所定時間を設定することにより、商品Ｘが箱詰部６内に残った状態で、搬入コンベア５３およびブロア９８が停止されることが無くなる。
【００５１】
なお、コントローラ２１における時間計測は、搬入センサ２２からの検知信号の入力がある毎にリセットされ、再び最初から時間計測を開始する。
【００５２】
これにより、搬入コンベア５３に商品Ｘの搬入が無い時、すなわち、箱詰部６に商品Ｘが無い時には、搬入コンベア５３およびブロア９８を停止させることができる。この結果、搬入コンベア５３およびブロア９８が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。特に、ブロア９８に関しては、消費電力が１〜３ｋｗ程度と一般的に大きいので、大きな節電効果を見込むことができる。
【００５３】
ここで、上述した通り、第２所定時間は、第１所定時間よりも長く設定している。すなわち、コントローラ２１は、箱詰部６の上流側から配置された順に搬入コンベア５３およびブロア９８を制御している。これにより、商品Ｘを下流部側へ受け渡したタイミングで、搬入コンベア５３およびブロア９８の動作を停止させることが可能となるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００５４】
また、コントローラ２１は、上記の制御によって停止状態にある搬入コンベア５３あるいはブロア９８を停止状態になる前までの通常の運転状態に所定のタイミングで復帰させる。具体的には、コントローラ２１が、搬入センサ２２からの検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ２１は、検知信号の受信時を起点に第３所定時間を経過した時に、搬入コンベア５３を通常状態での搬送速度に復帰させるように制御し、第４所定時間が経過した時に、ブロア９８を通常状態での回転速度に復帰させるように制御する。本実施形態における第３所定時間は、搬入コンベア５３の最上流部に搬入センサ２２が設置されているため０に設定されている。すなわち、コントローラ２１は、搬入センサ２２が商品Ｘを検知したと同時に搬入コンベア５３を復帰させる。なお、第３所定時間は、搬入センサ２２を通過した商品Ｘが搬入コンベア５３に搬入するまでの時間よりも短く設定されていればよい。また、本実施形態における第４所定時間は、通常の搬送状態において、搬入センサ２２を通過した商品Ｘが商品搬入位置ウに到達するまでの時間に設定されている。なお、第４所定時間は、搬入センサ２２を通過した商品Ｘが商品搬入位置ウに到達するまでの時間よりも短く設定されていればよく、ブロア９８が所定の規定値以上の回転数に復帰するまでに時間がかかる場合には、上記時間よりも短めに設定してもよい。
【００５５】
これにより、停止している搬入コンベア５３およびブロア９８を自動で通常状態に復帰することが可能となる。この結果、搬入コンベア５３およびブロア９８を通常運転に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【００５６】
ここで、第３所定時間は、第４所定時間よりも短く設定している。すなわち、コントローラ２１は、搬入コンベア５３およびブロア９８を箱詰部６の上流側から配置された順に制御している。これにより、商品Ｘを受け取るタイミングで、搬入コンベア５３およびブロア９８の動作を順次、通常状態に復帰させることが可能となるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００５７】
［商品処理システム１の特徴］
（１）
本実施形態の商品処理システム１においては、コントローラ２１が、搬入センサ２２からの受信信号を受信してから第１所定時間が経過した時に、搬入コンベア５３を停止させるように制御し、第２所定時間が経過した時に、ブロア９８の回転を停止させるように制御している。
【００５８】
これにより、搬入コンベア５３に商品Ｘの搬入が無い時、搬入コンベア５３およびブロア９８を停止させることができる。この結果、搬入コンベア５３およびブロア９８が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【００５９】
（２）
本実施形態の商品処理システム１では、第１所定時間を、通常の搬送状態において、搬入センサ２２を通過した商品Ｘが搬入コンベア５３を通過し終わるまでの時間に設定し、第２所定時間を、通常の搬送状態において、搬入センサ２２を通過した商品Ｘが搬入コンベア５３を通過して、吸引パッド６５，６５ａから解放される時点までの時間に設定している。
【００６０】
これにより、商品Ｘが箱詰部６内に残った状態で、搬入コンベア５３およびブロア９８が停止することを無くしている。
【００６１】
（３）
本実施形態の商品処理システム１では、搬入センサ２２が、搬入コンベア５３の最上流側、すなわち、箱詰部６の最上流部に配置されている。そして、搬入センサ２２は、商品Ｘを検知すると、コントローラ２１に検知信号を発信する。
【００６２】
これにより、コントローラ２１が時間を計測する際の起点を容易に設けることができる。
【００６３】
（４）
本実施形態の商品処理システム１では、コントローラ２１は、停止状態にある搬入コンベア５３あるいはブロア９８を停止状態になる前までの通常の運転状態に所定のタイミングで復帰させている。
【００６４】
これにより、搬入コンベア５３およびブロア９８を通常運転に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【００６５】
（５）
本実施形態の商品処理システム１では、コントローラ２１は、搬入コンベア５３およびブロア９８を上流側から配置された順番に制御している。具体的には、第１所定時間よりも第２所定時間を長く設定し、コントローラ２１は、第１所定時間を経過後に搬入コンベア５３を、第２所定時間を経過後にブロア９８を停止制御している。
【００６６】
これにより、商品Ｘを下流部側へ受け渡したタイミングで、搬入コンベア５３およびブロア９８の動作を停止させることが可能となるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００６７】
また、第３所定時間よりも第４所定時間を長く設定し、コントローラ２１は、第３
の所定時間を経過後に搬入コンベア５３を、第４所定時間を経過後にブロア９８を復帰制御している。
【００６８】
これにより、商品Ｘを受け取るタイミングで、搬入コンベア５３およびブロア９８の動作を順次、通常の運転状態に復帰させることが可能となるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００６９】
（６）
本実施形態の商品処理システム１では、搬入コンベア５３が商品Ｘを箱詰め作業部イにまで搬送し、吸引パッド６５，６５ａを有するアーム部材６３が、箱詰め作業部イと商品Ｘを格納する段ボール箱Ｙが配置された容器設置位置エとの間を移動可能に配置されている。
【００７０】
これにより、上記実施形態の箱詰部６であっても、本発明を適用することができる。
【００７１】
［第１の実施形態の変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７２】
（Ａ）
上記実施形態の商品処理システム１では、コントローラ２１が、搬入センサ２２からの検知信号に基づいて搬入コンベア５３とブロア９８との両方を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７３】
例えば、コントローラは、搬入コンベアまたはブロアの一方を制御してもよい。この場合でも、上記実施形態に係る商品処理システム１と同様の効果を得ることができる。特に、一般的に電力消費量の大きいブロアの動作を停止させることによる省電効果は大きい。
【００７４】
（Ｂ）
上記実施形態の商品処理システム１では、コントローラ２１が、搬入センサ２２からの検知信号に基づいて搬入コンベア５３とブロア９８とを停止させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、コントローラは、搬入コンベアまたはブロアの動作を低速運転させるように制御してもよい。なお、ここで言う低速運転とは、搬入コンベアの場合、通常の運転状態よりも搬送速度を低速にすることを言い、ブロアの場合、通常の運転状態よりもファンの回転速度を低速にすることを言う。この場合も、上記の実施形態に係る商品処理システム１と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
また、搬入コンベア５３とブロア９８とのうち、一方を停止させ、他方を低速運転させるように制御してもよい。
【００７７】
（Ｃ）
上記実施形態の商品処理システム１では、第１所定時間が、通常の搬送状態において、搬入センサ２２を通過した商品Ｘが搬入コンベア５３を通過し終わるまでの時間以上に、第２所定時間が、搬入センサ２２を通過した商品Ｘが搬入コンベア５３を通過して、吸引パッド６５，６５ａから解放される時点までの時間以上に設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７８】
例えば、ユーザが任意に設定した時間を経過したときに、搬入コンベアあるいはブロアを停止させるように制御してもよい。この場合であっても、搬送コンベアあるいはブロアにおける消費電力を抑えることができるので、省電力を実現するという効果を得ることができる。
【００７９】
（Ｄ）
上記実施形態の商品処理システム１では、搬入センサ２２が発信する検知信号に基づいて搬入コンベア５３とブロア９８とを停止させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８０】
例えば、図１に示すように、搬入コンベア（搬送部）５３よりも上流側に配置された機器である、計量搬送部２、袋検査搬送部３、振分搬送部４、列搬送部５、あるいは、製袋包装機８（図４参照）からの排出信号を時間計測の起点としてもよい。具体的には、図４に示すように、コントローラ２１の入力側を計量搬送部２、袋検査搬送部３、振分搬送部４、列搬送部５、あるいは、製袋包装機８のいずれか一つに接続することにより実現することが可能となる。この場合であっても、上記の実施形態に係る商品処理システム１と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
（Ｅ）
上記実施形態の商品処理システム１では、コントローラ２１が、上流側から配置された順番に搬入コンベア５３およびブロア９８を停止制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８２】
例えば、コントローラは、下流側に配置されたブロアを待機運転制御するのと同時に、搬送コンベアとブロアとを停止制御してもよい。この場合も、上記の実施形態に係る商品処理システム１と同様の効果を得ることができる。ただし、上流側から順番に制御する方が、省電効果は大きい。
【００８３】
（Ｆ）
上記実施形態の商品処理システム１では、コントローラ２１が、上流側から配置された順番に搬入コンベア５３およびブロア９８を復帰制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８４】
例えば、コントローラは、上流側に配置された搬入コンベアを復帰制御するのと同時に、搬送コンベアとブロアとを復帰制御してもよい。この場合も、上記の実施形態に係る商品処理システム１と同様の効果を得ることができる。ただし、上流側から順番に制御する方が、省電効果は大きい。
［第２の実施形態］
本発明の一実施形態に係る箱詰装置１００について、図５〜図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
【００８５】
［箱詰装置１００全体の構成］
本実施形態に係る搬送装置を含む箱詰装置１００は、図５および図６に示すように、スナック菓子を軟包材によって包装して得られる略四角形状の袋菓子である商品（物品）Ｘを搬送してダンボール箱Ｙに箱詰めにするための装置である。そして、箱詰装置１００は、搬送部（搬送装置）１０１と、箱詰部１５０とを備えている。
【００８６】
［搬送部１０１の構成］
搬送部１０１は、図５に示すように、搬入センサ（検知部）１３２と、受入部（搬送部、第１搬送部）１１０と、受渡部１２０と、搬送機構（搬送部、第２搬送部）１４０と、制御システム（制御部）１３０とを備えている。
【００８７】
（搬入センサ１３２）
搬入センサ１３２は、物体の有無を非接触で検出するセンサであって、箱詰装置１００に物体を搬送するコンベア２００の経路上に配置されている。搬入センサ１３２は、商品Ｘを検知すると検知信号を後述する制御システム１３０に発信する。
【００８８】
（受入部１１０）
受入部１１０は、搬送部１０１における最上流側に配置されており、図６に示すように、上流側のコンベア２００から搬送されてくる商品Ｘを順次下流側へ搬送方向ａに沿って搬送する。そして、受入部１１０は、取込コンベア１１１と、一対のサイドコンベア１１２，１１３とを有している。
【００８９】
取込コンベア１１１は、箱詰装置１００の最上流側に配置されており、上流側から搬送されてくる商品Ｘを搬送方向ａに沿って下流側へ搬送する。
【００９０】
一対のサイドコンベア１１２，１１３は、取込コンベア１１１の上方において、商品Ｘの搬送方向ａから見て、略ハの字状になるように配置されている。また、サイドコンベア１１２，１１３は、商品Ｘの搬送方向ａと交差する方向における取込コンベア１１１の搬送面の両端側において、商品Ｘとそれぞれ当接して搬送方向ａに商品Ｘを所定の速度で下流側の受入位置Ｏに搬送する。
【００９１】
（受渡部１２０の構成）
受渡部１２０は、受入部１１０の直下流側に配置されており、上流側の受入部１１０から受入位置に搬送されてくる商品Ｘを受け取って、下流側の所定の位置に起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受渡部１２０は、図５に示すように、支持プレート１２１と、４台の受渡台１２２と、回転軸１２３と、吸引機構（吸引部）１２５（図７参照）とを有している。
【００９２】
支持プレート１２１は、図５に示すように、回転軸１２３によって回転可能に支持されている略円形プレートであって、受入部１１０の下流側において搬送方向ａと略対向するように、本体ケース１００ａの側面部に取り付けられている。
【００９３】
４台の受渡台１２２は、図７に示すように、受入部１１０の直下流側において、略円形の支持プレート１２１の表面に対して同一の円上にそれぞれ配置されており、一部分が櫛歯状となっている載置面１２２ｄをそれぞれ有している。なお、受渡台１２２の詳細な構成および動作については、後段にて詳述する。
【００９４】
回転軸１２３は、略円形の支持プレート１２１の中心部分に取り付けられており、４台の受渡台１２２の回転軌道の中心となる。
【００９５】
吸引機構１２５は、４台の受渡台１２２の回転軌道における位置Ｐ１の近傍に配置されており、後述する受渡台１２２の第２開口部１２２ｃに当接して、受渡台１２２上に載置された商品Ｘを吸引する。なお、この吸引機構１２５の構成についても、後段にて詳述する。
【００９６】
（受渡台１２２の構成）
受渡台１２２は、図５から図７に示すように、各受渡台１２２を回転可能な状態で支持する回転軸１２２ａと、商品Ｘの載置面１２２ｄにおける櫛歯状の部分以外の面に開口する第１開口部１２２ｂと、商品Ｘの載置面１２２ｄとは反対側に開口する第２開口部１２２ｃと、商品Ｘの載置面１２２ｄと、第１・第２開口部１２２ｂ，１２２ｃを連通させるチャンバ部１２２ｅとを有している。
【００９７】
回転軸１２２ａは、受渡台１２２の姿勢を切り換えるための回転軸であって、支持プレート１２１に対してそれぞれ取り付けられている。そして、受渡台１２２は、この回転軸１２２ａを中心に回転することで、受入部１１０から受け取った商品Ｘの姿勢を水平姿勢から起立姿勢へと切り換える。
【００９８】
第１開口部１２２ｂは、受渡台１２２における櫛歯状部分を除く金属プレートの部分に相当する商品Ｘの載置面１２２ｄに形成された複数の円形穴であって、チャンバ部１２２ｅ内の内部空間Ｓに発生した負圧によって商品Ｘを載置面１２２ｄに対して吸い付ける。
【００９９】
第２開口部１２２ｃは、受渡台１２２における裏面側のチャンバ部１２２ｅの先端部分に形成された複数の円形穴によって構成されている。そして、第２開口部１２２ｃは、受渡台１２２が回転軸１２３を中心とする回転軌道に沿って移動しながら自らも回転軸１２２ａを中心に回転する。そして、第２開口部１２２ｃは、位置Ｐ１において、後述する吸引機構１２５に当接する。このとき、第２開口部１２２ｃが当接した吸引機構１２５では、真空ポンプ（吸引部）１２８によって空気が吸引されているため、第２開口部１２２ｃを介してチャンバ部１２２ｅ内に形成された内部空間Ｓに、受渡台１２２上に載置された商品Ｘを吸引するための負圧を発生させることができる。
【０１００】
載置面１２２ｄは、受入部１１０から搬入される商品Ｘと接触する面であって、上述した第１開口部１２２ｂが形成されている。
【０１０１】
チャンバ部１２２ｅは、受渡台１２２における商品Ｘの載置面１２２ｄとは反対側に配置されている。そして、チャンバ部１２２ｅは、第１開口部１２２ｂと第２開口部１２２ｃとを連通させる箱状の部材を構成し、箱内に内部空間Ｓを形成する。チャンバ部１２２ｅでは、上述した第２開口部１２２ｃが吸引機構１２５に対して当接すると、吸引機構１２５によって内部空間Ｓに負圧が形成される。本実施形態では、内部空間Ｓにおいて発生する負圧によって、受渡台１２２上に載置された商品Ｘを第１開口部１２２ｂを介して吸引することができる。
【０１０２】
（受渡台１２２の動作）
受渡台１２２は、支持プレート１２１の回転に伴って回転軸１２３を中心として回転移動しており、図５に示す位置Ｐ１において、上流側の受入部１１０から搬送されてくる商品Ｘの長手方向が略水平に向く状態で受け取る。この際、受け取った商品Ｘは、図５に示す吸引機構１２５によって受渡台１２２の載置面１２２ｄに対して吸い付けられた状態で保持される。
【０１０３】
次に、支持プレート１２１が回転軸１２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する。この間に、受渡台１２２は、回転軸１２２ａを中心にして商品Ｘが起立姿勢となるように約９０°だけ回転方向ｅの方向に回転して図５に示す位置Ｐ２へ移動する。そして、受渡台１２２は、搬送機構１４０における所定の位置Ｑに商品Ｘを起立姿勢で載置した後、商品Ｘに接触しないように回転軸１２３を中心に回転しながら上方へ退避するように移動する。この際、上記所定の位置Ｑには、バケット１４１，１４２（後段にて詳述）のうち、いずれか一方が停止しており、商品Ｘを起立姿勢のまま受け取って整列させる。
【０１０４】
さらに、受渡台１２２は、図５に示す位置Ｐ２から支持プレート１２１が回転軸１２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する間に、受渡台１２２が約９０°回転方向ｅの方向に回転軸１２２ａを中心に回転して図５に示す位置Ｐ３に移動する。同様にして、受渡台１２２は、位置Ｐ３から位置Ｐ４へと移動する。
【０１０５】
支持プレート１２１の側面部に配置された４台の受渡台１２２が、このような動作を順次行うことによって、複数の商品Ｘを所定の位置Ｑに起立姿勢で受け渡して商品Ｘの束を形成することができる。
【０１０６】
（吸引機構１２５の構成）
吸引機構１２５は、上述のように、受渡台１２２上に載置された商品Ｘを受渡台１２２に対して吸引するための装置であって、図７に示すように、本体１２６と、エア配管１２７と、真空ポンプ１２８とを有している。
【０１０７】
本体１２６は、エア配管１２７を介して真空ポンプ１２８に接続されており、内部空間Ｓには真空ポンプ１２８によって負圧が形成される。
【０１０８】
（搬送機構１４０の構成）
搬送機構１４０は、図５に示すように、受渡部１２０の直下流側に配置されており、所定の位置Ｑにおいて、上流側の受渡部１２０から起立姿勢で受け渡される所定数の商品Ｘの束を、搬送方向ｂに沿って排出位置Ｒまで搬送する。
【０１０９】
搬送機構１４０は、バケット１４１，１４２と、仕切り板１４３ａ、仕切り板１４３ｂと、背板１４４ａ，１４４ｂと、駆動モータＭ１〜Ｍ３とを有しており、上流側の受渡部１２０から所定の位置Ｑに起立姿勢で搬送される商品Ｘを順に受け取って所定の個数ずつ下流側の排出位置Ｒへ搬送する。
【０１１０】
バケット１４１，１４２は、搬送機構１４０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられており、回転軸１４５，１４６を中心に回転するスプロケット（図示せず）に巻き掛けられたチェーンに沿ってループ状に走行する。そして、バケット１４１，１４２は、その上に載置された複数の商品Ｘの束を、上流側の所定の位置Ｐから下流側の排出位置Ｒまで搬送する。また、バケット１４１，１４２は、それぞれ複数の底板１４１ａ，１４２ａを組み合わせて構成されている。
【０１１１】
仕切り板１４３ａ，１４３ｂは、複数の底板１４１ａ，１４２ａのうち、最も下流側（先頭側）に配置された底板１４１ａ，１４２ａにそれぞれ取り付けられている。この仕切り板１４３ａ，１４３ｂによって、受渡台１２２から受け渡された複数の商品Ｘの束の先頭の商品Ｘを起立姿勢のままで保持しつつ、その後で受け渡される複数の商品Ｘを、各バケット１４１，１４２上において整列させることができる。
【０１１２】
背板１４４ａ，１４４ｂは、各バケット１４１，１４２上に載置された複数の商品Ｘの束を、後方から支持する部材であって、各仕切り板１４３ａ，１４３ｂに対して１つずつ設けられている。背板１４４ａ，１４４ｂは、仕切り板１４３ａ，１４３ｂとは別の駆動源によって駆動している。
【０１１３】
（制御システム１３０の構成）
搬送部１０１には、図１０に示すような制御システム１３０が設けられている。
【０１１４】
制御システム１３０は、真空ポンプ１２８の動作を制御するコントローラ１３１を有している。そして、コントローラ１３１の入力側には、商品Ｘを検知する搬入センサ１３２が接続されている。一方、出力側には、真空ポンプ１２８が接続されている。
【０１１５】
コントローラ１３１は、搬入センサ１３２が商品Ｘを検知した時に発信される検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ１３１は、第５所定時間（一定時間）が経過した時に、真空ポンプ１２８を待機運転（低速運転）させるように制御する。
【０１１６】
ここで、真空ポンプ１２８の待機運転とは、受渡部１２０において商品Ｘを確実に吸着できる吸引力（通常の運転状態）に比べて弱い吸引力を発生している状態を言う。そして、本実施形態における第５所定時間は、通常の搬送状態において、搬入センサ１３２を通過した商品Ｘが受渡部１２０から搬送機構１４０に受け渡されるまでの時間に設定されている。このように第５所定時間を設定することにより、商品Ｘが受渡部１２０において吸引搬送されている時に、真空ポンプ１２８を待機運転させることがなくなる。
【０１１７】
なお、コントローラ１３１における時間計測は、搬入センサ１３２からの検知信号の入力がある毎にリセットされ、再び最初から時間計測を開始する。
【０１１８】
これにより、取込コンベア１１１に商品Ｘの搬入が無い時には、受渡部１２０に含まれる真空ポンプ１２８を待機運転させることができる。この結果、真空ポンプ１２８が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【０１１９】
また、コントローラ１３１は、上記の制御によって待機運転の状態にある真空ポンプ１２８を待機運転状態になる前までの通常の運転状態に復帰させる。具体的には、コントローラ１３１が、搬入センサ１３２からの検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ１３１は、第６所定時間を経過した時に、真空ポンプ１２８が通常の運転状態での負圧を発生できるように、すなわち、受渡部１２０に載置された商品Ｘを確実に吸引できるように復帰制御する。本実施形態における第６所定時間とは、搬入センサ１３２を通過した商品Ｘが受渡部１２０に搬入されるまでの時間に設定されている。なお、第６所定時間は、搬入センサ１３２を通過した商品Ｘが受渡部１２０に到達するまでの時間よりも短ければよく、真空ポンプ１２８が所定値以上の吸引力に復帰するまでに時間がかかる場合には、上記時間よりも短めに設定してもよい。
【０１２０】
これにより、待機運転している真空ポンプ１２８を自動で通常の運転状態に復帰することが可能となる。この結果、真空ポンプ１２８を通常運転に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【０１２１】
［箱詰部１５０の構成］
箱詰部１５０は、所定の個数ずつ排出位置Ｒまで商品Ｘが搬送されてくると、排出位置Ｒの側面側にセットされているダンボール箱Ｙ（図８参照）へ商品Ｘの束を集積状態のまま排出して箱詰めする。
【０１２２】
箱詰部１５０は、図８に示すように、上述した搬送機構１４０の直下流側に配置されており、搬送機構１４０によって各バケット１４１，１４２上における排出位置Ｒまで搬送された起立姿勢で整列されている商品Ｘの束を、２段階の横送りによってダンボール箱Ｙ（図９参照）に押し込む。また、箱詰部１５０は、図９に示すように、第１横送り機構１５１と、第２横送り機構１５２と、リフト機構１５３とを有している。
【０１２３】
第１横送り機構１５１は、上述した搬送機構１４０において排出位置Ｒまで移動してきた商品Ｘの束を横送りして、リフト機構１５３上へと搬送する。また、第１横送り機構１５１は、商品Ｘの束を押し込むプッシャ１５１ａと、プッシャ１５１ａを所定の範囲内で往復移動させる移動機構１５１ｂとを有している。
【０１２４】
プッシャ１５１ａは、搬送機構１４０における排出位置Ｒの近傍において待機している板状の部材である。そして、プッシャ１５１ａは、バケット１４１，１４２によって順次搬送されてくる商品Ｘの束を、搬送方向ｂと略直交する搬送方向ｃ（図８参照）に向かって押し出して、商品Ｘの束をリフト機構１５３の搬送面１５３ａ上へと移動させる。
【０１２５】
移動機構１５１ｂは、プッシャ１５１ａを上方から支持しており、商品Ｘの束を、搬送機構１４０上からリフト機構１５３上へと移動させるように、プッシャ１５１ａを駆動する。
【０１２６】
第２横送り機構１５２は、第１横送り機構１５１の上段に配置されており、後述するリフト機構１５３によって持ち上げられた商品Ｘの束を、リフト機構１５３の搬送面１５３ａ上から段ボール箱Ｙ内へと押し込んで箱詰めする。また、第２横送り機構１５２は、プッシャ１５２ａと、電動シリンダ１５２ｂとを有している。
【０１２７】
プッシャ１５２ａは、図９に示すように、段ボール箱Ｙと対向する位置において待機している。
【０１２８】
電動シリンダ１５２ｂは、プッシャ１５２ａの背面側（商品Ｘとの当接面とは反対側）に配置されており、リフト機構１５３によって上方へと移動してきた複数の商品Ｘの束を、プッシャ１５２ａによって段ボール箱Ｙの中へと押し込んで箱詰めする。
【０１２９】
リフト機構１５３は、図１１に示すように、第１横送り機構１５１によって搬送機構１４０から横送りされた複数の商品Ｘの束を、第２横送り機構１５２によって横送り可能な高さ位置まで略鉛直方向に移動させる。そして、リフト機構１５３は、図９に示すように、搬送面１５３ａと、支持部材１５３ｂ，１５３ｃとを有している。
【０１３０】
搬送面１５３ａは、略水平方向に広がる平面であって、リフト機構１５３の上面に位置している。
【０１３１】
支持部材１５３ｂは、略Ｌ字状に加工された金属製の板材であって、第１横送り機構１５１によって搬送面１５３ａに搬入されてくる複数の商品Ｘのうち先頭に位置する商品Ｘの転倒を防ぐために、搬送面１５３ａにおける搬送方向ｂ（図１０参照）に平行な方向における最も下流側に配置されている。
【０１３２】
支持部材１５３ｃは、同じく略Ｌ字状に加工された金属製の板材であって、第１横送り機構１５１によって搬送面１５３ａに搬入されてくる複数の商品Ｘのうち後端に位置する商品Ｘの転倒を防ぐために、搬送面１５３ａにおける搬送方向ｂ（図８参照）に平行な方向における最も上流側に配置されている。
【０１３３】
［箱詰装置１００の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰装置１００においては、コントローラ１３１が、搬入センサ１３２からの受信信号を受信して第５所定時間が経過した時に、真空ポンプ１２８を待機運転の状態にさせるように制御している。
【０１３４】
これにより、箱詰装置１００に商品Ｘの搬入が無い時、真空ポンプ１２８を待機運転させることができる。この結果、真空ポンプ１２８が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【０１３５】
（２）
本実施形態の箱詰装置１００では、第５所定時間を、通常の搬送状態において、搬入センサ１３２を通過した商品Ｘが、取込コンベア１１１を通過し、受渡部１２０から搬送機構１４０に受け渡されるまでの時間に設定している。
【０１３６】
これにより、商品Ｘが受渡部１２０において吸引搬送されている時に、真空ポンプ１２８を待機運転させることがなくなる。
【０１３７】
（３）
本実施形態の箱詰装置１００では、搬入センサ１３２が、箱詰装置１００において最上流側に配置されている取込コンベア１１１よりも上流側に配置されている。そして、搬入センサ１３２は、商品Ｘを検知すると、コントローラ１３１に検知信号を発信する。
【０１３８】
これにより、コントローラ１３１が時間を計測する際の起点を容易に設けることができる。
【０１３９】
（４）
本実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１３１は、待機運転状態にある真空ポンプ１２８を待機運転の状態になる前までの通常の運転状態に所定のタイミングで復帰させている。
【０１４０】
これにより、真空ポンプ１２８を通常の運転状態に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【０１４１】
（５）
本実施形態の箱詰装置１００においては、搬送部１０１が、商品Ｘを受入位置Ｏにまで搬送する取込コンベア１１１と、受渡部１２０から受け取った商品Ｘを前後に集積した状態で保持したまま排出位置Ｒへ搬送する搬送機構１４０とを有している。そして、受渡部１２０は、受入位置Ｏにおいて商品Ｘを受け入れて、商品Ｘを所定の状態で搬送機構１４０へ受け渡す。
【０１４２】
これにより、上記実施形態の搬送部１０１であっても、本発明を適用することができる。
【０１４３】
［第２の実施形態の変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１４４】
（Ａ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１３１が、真空ポンプ１２８のみを待機運転制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４５】
例えば、電力を消費する搬送部としての取込コンベア１１１やサイドコンベア１１２，１１３、搬送機構１４０の少なくとも１つを待機運転制御しても、上記の実施形態に係る箱詰装置１００と同様の効果を得ることができる。
【０１４６】
（Ｂ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１３１が、真空ポンプ１２８を待機運転制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４７】
例えば、コントローラ１３１は、真空ポンプ１２８を待機運転制御するのではなく、停止するように制御してもよい。また、コントローラ１３１は、真空ポンプ１２８，取込コンベア１１１やサイドコンベア１１２，１１３、搬送機構１４０のうち少なくとも１つを停止制御するようにしてもよい。この場合も、消費電力を抑えることができ、省電力を実現することが可能となる。
【０１４８】
（Ｃ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、第５所定時間が、通常の搬送状態において、搬入センサ１３２を通過した商品Ｘが、取込コンベア１１１を通過し、受渡部１２０から搬送機構１４０に受け渡されるまでの時間以上に設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４９】
例えば、ユーザが任意に設定した時間を経過したときに、真空ポンプを待機運転させるように制御してもよい。この場合であっても、真空ポンプにおける消費電力を抑えることができるので、省電力を実現するという効果を得ることができる。
【０１５０】
（Ｄ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、搬入センサ１３２として物体の有無を非接触で検出する光電センサ等の例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１５１】
例えば、重量センサ等、商品Ｘを検知でき検知信号をコントローラに発信できる構成であれば、他の構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明によれば、消費電力を抑えて省電力を実現することができるので、例えば、上流側から下流側へ商品等を搬送しながら各種処理を行う各種処理システムへの適用が特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る箱詰部を含む商品処理システムの断面図。
【図２】図１の商品処理システムに含まれる箱詰部の拡大断面図。
【図３】図１の商品処理システムに含まれる制御システムのブロック図。
【図４】本発明の他の実施形態に係る商品処理システムに含まれる制御システムのブロック図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る搬送部を含む箱詰装置の断面図。
【図６】図５の箱詰装置に含まれる受入部の拡大断面図。
【図７】図５の箱詰装置に含まれる受渡部の拡大断面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る箱詰装置の平面図。
【図９】図５の箱詰装置に含まれる箱詰部の拡大断面図。
【図１０】図５の箱詰装置に含まれる制御システムのブロック図。
【符号の説明】
【０１５４】
１        商品処理システム
２        計量搬送部
３        袋検査搬送部
４        振分搬送部
５        列搬送部
６        箱詰部（搬送装置）
７        搬送コンベア
８        製袋包装機
２０      制御システム（制御部）
２１      コントローラ
２２      搬入センサ（検知部）
５３      搬入コンベア      （搬送部）
６１      本体
６２      旋回用モータ
６２ａ    駆動軸
６３      アーム部材（受渡部）
６４，６４ａ    支持部材
６５，６５ａ    吸引パッド（吸引部）
６６      第１昇降機構
６７      第２昇降機構
７７      支持アーム
７８      昇降用シリンダ
７８ａ    ピストンロッド
８１      昇降用モータ
８２      ベルト伝動機構
８３      ボールねじ
８４      案内レール
８５      移動体
８６      昇降アーム
９６，９７  配管
９６ａ，９７ａ  上流配管部
９６ｂ，９７ｂ  下流配管部
９８      ブロア（吸引部）
９９      切換弁
１００    箱詰装置
１００ａ  本体ケース
１０１    搬送部（搬送装置）
１１０    受入部（搬送部、第１搬送部）
１１１    取込コンベア
１１２，１１３    サイドコンベア
１２０    受渡部
１２１    支持プレート
１２２    受渡台
１２２ａ  回転軸
１２２ｂ  第１開口部
１２２ｃ  第２開口部
１２２ｄ  載置面
１２２ｅ  チャンバ部
１２３    回転軸
１２５    吸引機構（吸引部）
１２６    本体
１２７    エア配管
１２８    真空ポンプ（吸引部）
１３０    制御システム（制御部）
１３１    コントローラ
１３２    搬入センサ（検知部）
１４０    搬送機構（搬送部、第２搬送部）
１４１，１４２    バケット
１４１ａ，１４２ａ  底板
１４３ａ，１４３ｂ  仕切り板
１４４ａ，１４４ｂ  背板
１４５，１４６  回転軸
１５０    箱詰部
１５１    第１横送り機構
１５１ａ  プッシャ
１５１ｂ  移動機構
１５２    第２横送り機構
１５２ａ  プッシャ
１５２ｂ  電動シリンダ
１５３    リフト機構
１５３ａ  搬送面
１５３ｂ，１５３ｃ  支持部材
２００    コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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