(57)【要約】【課題】作業機械のフック構造に関し、簡素な構成で、輸送運搬時における機体姿勢を安定させる。【解決手段】作業機械のトラックフレーム９における長手方向の一端にフックを繋止する第一繋止部１ａを設けるとともに、他端に第二繋止部２ａを設ける。  これらの繋止部１ａ，２ａを、アイドラサポート３及び走行モータサポート５と一体に鋳造形成してもよい。  あるいは、アイドラサポート３及びトラックフレームボディ４間に第一ベースプレート部１を介装し、走行モータ５及びトラックフレームボディ４間に第二ベースプレート部２を介装して、第一ベースプレート部１及び第二ベースプレート部２に繋止部１ａ，２ａを設けてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の下部走行体に設けられたトラックフレームと、
該トラックフレームにおける長手方向の一端に設けられてフックを繋止する第一繋止部と、
該トラックフレームにおける長手方向の他端に設けられてフックを繋止する第二繋止部と
を備えたことを特徴とする、作業機械のフック構造。
【請求項２】
該トラックフレームが、トラックフレームボディと、該トラックフレームボディの前端部に接合されたアイドラサポートと、該トラックフレームボディの後端部に接合された走行モータサポートとを有し、
該第一繋止部が、該トラックフレームボディの該アイドラサポートとの接合部よりも前端側に設けられるとともに、
該第二繋止部が、該トラックフレームボディの該走行モータサポートとの接合部よりも後端側に設けられる
ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械のフック構造。
【請求項３】
該第一繋止部が、該アイドラサポートと一体に鋳造形成されるとともに、
該第二繋止部が、該走行モータサポートと一体に鋳造形成される
ことを特徴とする、請求項２記載の作業機械のフック構造。
【請求項４】
該第一繋止部が、該アイドラサポートにおける該トラックフレームボディとの接合部に配設されるとともに、
該第二繋止部が、該走行モータサポートにおける該トラックフレームボディとの接合部に配設される
ことを特徴とする、請求項３記載の作業機械のフック構造。
【請求項５】
該アイドラサポート及び該トラックフレームボディ間に介装されるとともに該作業機械の車幅方向外側へ向けて延設された第一ベースプレート部と、
該トラックフレームボディ及び該走行モータサポート間に介装されるとともに該作業機械の車幅方向外側へ向けて延設された第二ベースプレート部とをさらに備え、
該第一繋止部が、該第一ベースプレート部に形成されるとともに、
該第二繋止部が、該第二ベースプレート部に形成される
ことを特徴とする、請求項２記載の作業機械のフック構造。
【請求項６】
該第一繋止部が、該第一ベースプレート部に穿設された第一フック穴として形成され、
該第二繋止部が、該第二ベースプレート部に穿設された第二フック穴として形成される
ことを特徴とする、請求項５記載の作業機械のフック構造。
【請求項７】
該第一繋止部及び該第二繋止部が、該作業機械の車幅方向外側へ向けて鉤形に形成されている
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の作業機械のフック構造。
【請求項８】
該第一繋止部及び該第二繋止部が、丸吊り及びタイダウン兼用の繋止部として形成されていることを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の作業機械のフック構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸吊りやタイダウンに用いて好適な作業機械のフック構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
下部走行体にクローラ装置を備えた油圧ショベル等の作業機械には、輸送時におけるタイダウン（荷台への固定）用の取付部材が機体に設けられている。例えば、作業機械をトレーラに積載して搬送するような場合に、取付部材とトレーラ荷台とをワイヤーロープ等で緊結することで、機体を固定できるようになっている。
特許文献１には、トラックローラフレームの左右側面部に設けられた足掛け用のステップにフック引掛け穴を開穿した建設機械の固定用フック装置が記載されている。この技術では、緊張工具の一方のフックをフック引掛け穴に引掛けるとともに他方のフックを輸送用車両の荷台に引掛けて、下部走行体を荷台に対して固定できるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２には、油圧ショベルのブレードの側枠に貫通穴を設けたものが開示されており、ブレードの運搬時にはここにワイヤーを掛止めることができるようになっている。このようなブレードに設けられた貫通穴は、機体の運搬時におけるタイダウンにも利用されている。
【特許文献１】実用新案登録２５５４９２０号公報
【特許文献２】特開２００４−２１８２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば特許文献１に記載された技術の場合、フック引掛け穴がトラックローラフレームの中央付近に設けられていると、輸送用車両の走行時の振動等によって緊張工具に生じる張力が過大となり機体姿勢が不安定になりやすい。そのため、機体姿勢を安定化させるには固定位置を増加させなければならず、より多くの固定用フック装置を設ける必要が生じる。
【０００５】
また、特許文献１に記載されたような技術では、フックが引掛けられる部材やその周辺の剛性，強度を確保しなければならないため、トラックローラフレームにブラケット等の別部品や補強構造を追加する必要が生じ、コストが嵩むという課題がある。なお部材そのものの強度が要求されるだけでなく、その溶接部分の強度も要求されるため、コスト的な負担が比較的大きい。
【０００６】
また、特許文献２に記載されたような技術は、ブレードを装備していない作業機械には適用できない。そのため、上述のようにタイダウン用の別部材を新たに設ける必要が生じることになる。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、輸送運搬時における機体姿勢を安定させることができるようにした作業機械のフック構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の作業機械のフック構造は、作業機械の下部走行体に設けられたトラックフレームと、該トラックフレームにおける長手方向の一端に設けられてフックを繋止する第一繋止部と、該トラックフレームにおける長手方向の他端に設けられてフックを繋止する第二繋止部とを備えたことを特徴としている。
なお、このフック構造は、例えばワイヤーやチェーン等を引っ掛けて用いられるものである。また、該一端及び該他端とは、該トラックフレームの前後両端近傍のことを意味する。
【０００８】
また、請求項２記載の本発明の作業機械のフック構造は、請求項１記載の構成において、該トラックフレームが、トラックフレームボディと、該トラックフレームボディの前端部に接合されたアイドラサポートと、該トラックフレームボディの後端部に接合された走行モータサポートとを有し、該第一繋止部が、該トラックフレームボディの該アイドラサポートとの接合部よりも前端側に設けられるとともに、該第二繋止部が、該トラックフレームボディの該走行モータサポートとの接合部よりも後端側に設けられることを特徴としている。
【０００９】
該トラックフレームは、作業機械の前後方向に延在し周囲に履帯を巻回された構造体であり、下部走行体に左右一対設けられている。各々の該トラックフレームは、トラックフレームボディと、該履帯を内側から押圧して該履帯にテンションを与えるアイドラの支持部材であるアイドラサポートと、該履帯を駆動する走行モータの支持部材である走行モータサポートとから構成されている。
【００１０】
また、請求項３記載の本発明の作業機械のフック構造は、請求項２記載の構成において、該第一繋止部が、該アイドラサポートと一体に鋳造形成されるとともに、該第二繋止部が、該走行モータサポートと一体に鋳造形成されることを特徴としている。
この場合、該アイドラサポートにおける該第一繋止部の形成位置は任意である。例えば、該トラックフレームボディとの接続フランジや補強リブに設けてもよく、あるいは、天板や側板に設けてもよい。
【００１１】
また、請求項４記載の本発明の作業機械のフック構造は、請求項２記載の構成において、該第一繋止部が、該アイドラサポートにおける該トラックフレームボディとの接合部に配設されるとともに、該第二繋止部が、該走行モータサポートにおける該トラックフレームボディとの接合部に配設されることを特徴としている。
また、請求項５記載の本発明の作業機械のフック構造は、請求項２記載の構成に加えて、該アイドラサポート及び該トラックフレームボディ間に介装されるとともに該作業機械の車幅方向外側へ向けて延設された第一ベースプレート部と、該トラックフレームボディ及び該走行モータサポート間に介装されるとともに該作業機械の車幅方向外側へ向けて延設された第二ベースプレート部とをさらに備え、該第一繋止部が、該第一ベースプレート部に形成されるとともに、該第二繋止部が、該第二ベースプレート部に形成されることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６記載の本発明の作業機械のフック構造は、請求項５記載の構成において、該第一繋止部が、該第一ベースプレート部に穿設された第一フック穴として形成され、該第二繋止部が、該第二ベースプレート部に穿設された第二フック穴として形成されることを特徴としている。
また、請求項７記載の本発明の作業機械のフック構造は、請求項１〜６の何れか１項に記載の構成において、該第一繋止部及び該第二繋止部が、該作業機械の車幅方向外側へ向けて鉤形に形成されていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項８記載の本発明の作業機械のフック構造は、請求項１〜７の何れか１項に記載の構成において、該第一繋止部及び該第二繋止部が、丸吊り及びタイダウン兼用の繋止部として形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の作業機械のフック構造（請求項１）によれば、トラックフレームの前後両端に第一繋止部及び第二繋止部を設けたことにより、ブレードを装備していない作業機械においても、左右それぞれの側面から二箇所ずつのタイダウン（又は玉掛け）を取ることができる。これらの繋止部はトラックフレームの端部に設けられており、互いに十分離れているため、固定状態（又は丸吊り状態）を安定化させることができる。
【００１５】
また、本発明の作業機械のフック構造（請求項２）によれば、第一繋止部をアイドラサポート側に設け、第二繋止部を走行モータサポート側に設けることで、トラックフレームボディを変更することなく実施することができ、トラックフレーム全体の強度，剛性に影響を与えることなくタイダウン（又は玉掛け）を取ることができる。また、トラックフレームボディに第一繋止部及び第二繋止部を設けた場合と比較して、製造コストを低減させることができる。
【００１６】
また、本発明の作業機械のフック構造（請求項３）によれば、繋止部が構造部材と一体形成することにより、容易に第一繋止部及び第二繋止部を形成することができる。
また、本発明の作業機械のフック構造（請求項４）によれば、アイドラサポート，走行モータサポートにおけるトラックフレームボディとの接続フランジに繋止部を設けることにより、第一繋止部及び第二繋止部に必要とされる剛性，強度を容易に確保することができる。
【００１７】
また、本発明の作業機械のフック構造（請求項５）によれば、第一繋止部及び第二繋止部がベースプレート部に設けられているため、ブラケット等を追加する必要がなく、強度的にも有利である。また、ベースプレート部は他の部材よりも頑丈であるから、第一繋止部及び第二繋止部に必要とされる剛性，強度を容易に確保することができる。
また、本発明の作業機械のフック構造（請求項６）によれば、ベースプレート部に穴を開けることで、容易に第一繋止部及び第二繋止部を形成することができる。
【００１８】
また、本発明の作業機械のフック構造（請求項７）によれば、フックを掛けやすくすることができる。
また、本発明の作業機械のフック構造（請求項８）によれば、第一繋止部及び第二繋止部を丸吊り及びタイダウン兼用のフック穴とすることで、利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。  
図１〜図５は、本発明の一実施形態にかかる作業機械のフック構造を説明するためのものであり、図１は本フック構造を備えた作業機械の全体構成を示す斜視図、図２はそのベースフレームの上面図、図３（ａ），（ｂ）はそのベースフレームの部分断面図、図４は本フック構造を利用したタイダウン状態を示す作業機械の側面図、図５は本フック構造を利用した丸吊りの状態を示す作業機械の側面図である。なお、図６（ａ）〜（ｃ）は本発明の変形例としての作業機械のフック構造を示す側面図である。
【００２０】
［構成］
本発明に係るフック構造は、図１に示す油圧ショベル１１の下部走行体１０に適用されている。この油圧ショベル１１は、ブレードを装備していないタイプのものである。
下部走行体１０の骨格をなす構造体のことを、ベースフレーム７と呼ぶ。このベースフレーム７は、左右一対のトラックローラフレーム（トラックフレーム）９とそれらの間を水平方向に架け渡して車両の旋回中心を支えるカーボディ６とを備えて構成される。トラックローラフレーム９は車体前後方向に延在する構造体であり、その周囲に履帯８を巻回されている。また、カーボディ６はベースフレーム７の中央に位置する構造体であり、上部旋回体を水平に旋回させるためのリング状のスイングサークルを備えている。
【００２１】
図２に示すように、トラックローラフレーム９はアイドラサポート３，トラックフレームボディ４及び走行モータサポート５を備えて車体前後方向に三分割された構造となっている。トラックフレームボディ４はカーボディ６と連結される部位である。
トラックフレームボディ４の前端部には、第一ベースプレート（第一ベースプレート部）１を介してアイドラサポート３が固設されている。一方、トラックフレームボディ４の後端部には、第二ベースプレート（第二ベースプレート部）２を介して走行モータサポート５が固設されている。
【００２２】
走行モータサポート５は、履帯８の駆動源である走行モータ１２を固定する部材である。図２に示すように、第一ベースプレート１の一方の面に走行モータサポート５が溶接固定され、他方の面にトラックフレームボディ４の端部及びカーボディ６の端部が溶接固定されている。
アイドラサポート３は、履帯８のテンションを調節するアイドラを固定するための部材である。図２に示すように、第二ベースプレート２の一方の面にアイドラサポート３が溶接固定され、他方の面にトラックフレームボディ４の端部及びカーボディ６の端部が溶接固定されている。
【００２３】
上記の第一ベースプレート１及び第二ベースプレート２は、車両側方外側に向けて延長して形成されており、延長された部分にそれぞれ、第一フック穴（第一繋止部）１ａ及び第二フック穴（第二繋止部）２ａを備えている。
図３（ａ）中に第一ベースプレート１の延長部１ｂを破線ハッチで囲んで示す。第一フック穴１ａは延長部１ｂの略中心に穿孔されており、図３（ａ）中の破線ハッチの部分が、第一フック穴１ａの中心を通る水平線に対して上下対称形状となっている。つまり、延長部１ｂの外形が第一フック穴１ａの中心に対して上下対称形状に形成されている。また、図３（ｂ）中にも第二ベースプレート２の延長部２ｂを破線ハッチで囲んで示す。第一ベースプレート１と同様に、第二ベースプレート２の第二フック穴２ａも延長部２ｂの略中心に穿孔されている。
【００２４】
［作用］
図４に示すように、油圧ショベル１１をトレーラの荷台に乗せた状態で、第一フック穴１ａにフックを引っ掛け、荷台側に設けられた取付金具１３に対してワイヤーやチェーン、緊張用器具等を用いて緊結する。同様に、第二フック穴２ａに対してもフックやシャックルを引っ掛け、ワイヤー，チェーン，緊張用器具等を用いて緊結する。このように、油圧ショベル１１が左右のトラックローラフレーム９において合計４カ所で緊結され、荷台上に固定される。
【００２５】
一方、油圧ショベル１１を吊り上げ搬入する場合には、図５に示すように、第一フック穴１ａと第二フック穴２ａとの両方にシャックルを用いてワイヤーを取り付け、クレーンのフックに引っ掛ける。油圧ショベル１１の左右のトラックローラフレーム９から合計４本のワイヤーで機体が水平に吊り上げられ、空中での機体姿勢が安定する。
【００２６】
［効果］
トラックフレームボディ４の前後端のベースプレート１，２を延長した部分にフック穴１ａ，２ａを設けることにより、タイダウンや丸吊り用の別部品（ブラケット等）を設ける必要がなくなり、コストを低減させることができる。また、ベースプレート１，２はトラックローラフレーム９の構造体の一部をなす部材であるため、強度的な信頼性が高く、車体を安定した状態で固定、あるいは揚重することができる。また、フック穴１ａ，２ａはベースプレート１，２に穴を開けるだけでよく、構成が簡素であって容易に形成することができる。
【００２７】
また、ブレードを装備していない油圧ショベル１１であってもトラックローラフレーム９から左右側面のそれぞれにおいて二カ所ずつのタイダウンを取ることができ、車両輸送時の安定性を確保することができる。
また、フック穴１ａ，２ａの穿孔位置が各ベースプレート１，２の延長部１ｂ，２ｂの略中心となっているため、例えばフック穴１ａ，１ｂに引っかけられたフックやシャックルの引張方向に対する剛性，強度の偏りを小さくすることができる。これにより、フック穴１ａ，１ｂに引っ掛けたワイヤーやチェーンを上下何れの方向へも引っ張ることができ、タイダウン用にも丸吊り用にも使うことができる。丸吊り及びタイダウン兼用のフック穴１ａ，２ａを設けることで、利便性を高めることができる。
【００２８】
このように、本フック構造によれば、簡素な構成で、作業機械の固定状態や丸吊り状態を安定化させることができる。
【００２９】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
上述の実施形態では第一繋止部，第二繋止部がフック穴１ａ，２ａとして形成されているが、これらの部位は少なくともフックを繋止可能な形状であればよい。例えば、図６（ａ）に示すように、ベースプレート１の延長部１ｂの外縁から内側へ凹部１４を設けてフックを繋止させる構成としてもよい。あるいは、図６（ｂ）に示すように、第一繋止部，第二繋止部を車幅方向外側へ向けて鉤形に形成することも考えられる。この場合、鉤形の突起１５にフックを引っ掛けることができる。さらに、図６（ｃ）に示すように、複数個の鉤形状の突起１５，１６を設けてもよい。このような構成により、フックを掛けやすくすることができる。
【００３０】
また、上述の実施形態では、第一ベースプレート１がアイドラサポート３とは別部材として構成されたものを例示したが、例えばアイドラサポート３が鋳物である場合にはこれらの部材を一体に鋳造形成してもよい。同様に、第二ベースプレート２を走行モータサポート５と一体に鋳造形成してもよい。この場合、第一ベースプレート１及び第二ベースプレート２は、アイドラサポート３及び走行モータサポート５におけるトラックフレームボディ４との接続フランジとして形成されることになる。このような接続フランジに繋止部を設けることにより、第一繋止部及び第二繋止部に必要とされる剛性，強度を容易に確保することができる。
【００３１】
なお、アイドラサポート３や走行モータサポート５を鋳造する場合には、第一フック穴１ａ及び第二フック穴２ａの配設位置を任意に設定してもよい。例えば、トラックフレームボディ４との接続フランジや中間補強リブに設けてもよく、あるいは、天板や側板に設けてもよい。アイドラサポート３や走行モータサポート５等の構造体と一体形成することで、容易に第一繋止部及び第二繋止部を形成することができる。
【００３２】
第一繋止部をアイドラサポート３側に設け、第二繋止部を走行モータサポート５側に設けて鋳造することで、トラックフレームボディ４を変更する必要がなくなり、トラックフレーム９全体の強度，剛性に影響を与えることなくタイダウン（又は玉掛け）を取ることができる。また、トラックフレームボディ４にブラケットや取付金物を溶接固定して第一繋止部及び第二繋止部を設けた場合と比較すると、製造コストを低減させることができる。
【００３３】
また、上述の実施形態ではフック穴１ａ，２ａの穿孔位置が延長部１ｂ，２ｂの略中心となっているが、穿孔位置は各ベースプレート１，２の延長部１ｂ，２ｂに要求される強度や剛性に応じた位置であればよい。
また、上述の実施形態では、本発明を油圧ショベル１１の下部走行体１０に適用したものを例示したが、本発明の適用対象はこれに限定されず、クローラ装置を備えた自走式破砕機等の作業機械に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るフック構造を備えた作業機械の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフック構造が適用されたベースフレームの上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフック構造が適用されたベースフレームの部分断面図であり、（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るフック構造を利用したタイダウンの状態を示す作業機械の側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るフック構造を利用した丸吊りの状態を示す作業機械の側面図である。
【図６】本発明の変形例としての作業機械のフック構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  第一ベースプレート（第一ベースプレート部）
１ａ  第一フック穴（第一繋止部）
２  第二ベースプレート（第二ベースプレート部）
２ａ  第二フック穴（第二繋止部）
３  アイドラサポート
４  トラックフレームボディ
５  走行モータサポート
６  カーボディ
７  ベースフレーム
８  履帯
９  トラックローラフレーム（トラックフレーム）
１０  下部走行体
１１  油圧ショベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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