(57)【要約】【課題】プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、正確な退避場所の情報を作成することが可能となる情報作成装置、情報作成方法及びプログラムを提供する。【解決手段】情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、各プローブカー６から収集したプローブ情報（例えば、日時、車両位置、車両方位、車速等である。）に基づいて、車速の低下した地点を検出する。そして、各プローブカー６から収集したプローブ情報の中に、この検出した地点において、車速の低下した対向車（対向プローブカー６）からほぼ同時刻にほぼ同地点で受信したプローブ情報がある場合には、ＣＰＵ１１は、当該検出した地点を対向車両とすれ違うための退避場所を表す退避場所情報として更新用地図情報１４Ａに記憶する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集手段と、
前記プローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成手段と、
を備えたことを特徴とする情報作成装置。
【請求項２】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報に基づいて前記地点検出手段によって検出された地点が細街路又は一車線の道路であるか否かを判定する道路判定手段と、
を備え、
前記退避場所情報作成手段は、前記地点が細街路又は一車線の道路であると判定された場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の情報作成装置。
【請求項３】
前記地図情報に基づいて前記地点検出手段によって検出された地点が交差点から所定距離以上離れているか否かを判定する交差点判定手段を備え、
前記退避場所情報作成手段は、前記地点が交差点から所定距離以上離れていると判定された場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することを特徴とする請求項２に記載の情報作成装置。
【請求項４】
プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、
前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定工程と、
前記対向車両判定工程で前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成工程と、
を備えたことを特徴とする情報作成方法。
【請求項５】
コンピュータに、
プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、
前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定工程と、
前記対向車両判定工程で前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成工程と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向車両とすれ違うための退避場所の情報を作成する情報作成装置、情報作成方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、対向車とすれ違うための退避場所の情報を提供する技術に関し種々提案されている。
例えば、地図情報メモリに記憶されている地図データから道路の道幅、自車両及び他の各種車両の車幅とに基づいてすれ違い困難な道路区間とすれ違いポイントとを検出し、これらを地図画像上に表示するように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２４５６１０号公報（段落（００１３）〜（００８３）、図１〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、地図情報メモリに記憶されている地図データにすれ違いポイントや道幅の情報が無い場合や、道路上の障害物の出現等によりすれ違い困難な地点が新たに発生し、実際の道路状況に地図情報が適さなくなった場合には、当該すれ違いポイントにおける対向車とすれ違うための退避場所を案内することができないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、正確な退避場所の情報を作成することが可能となる情報作成装置、情報作成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る情報作成装置は、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集手段（１７）と、前記プローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出手段（１０）と、前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定手段（１０）と、前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成手段（１０）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る情報作成装置は、請求項１に記載の情報作成装置（３）において、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（１４）と、前記地図情報に基づいて前記地点検出手段によって検出された地点が細街路又は一車線の道路であるか否かを判定する道路判定手段（１０）と、を備え、前記退避場所情報作成手段（１０）は、前記地点が細街路又は一車線の道路であると判定された場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る情報作成装置は、請求項２に記載の情報作成装置（３）において、前記地図情報に基づいて前記地点検出手段によって検出された地点が交差点から所定距離以上離れているか否かを判定する交差点判定手段（１０）を備え、前記退避場所情報作成手段（１０）は、前記地点が交差点から所定距離以上離れていると判定された場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る情報作成方法は、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出工程と、前記地点検出工程で検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定工程と、前記対向車両判定工程で前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項５に係るプログラムは、コンピュータに、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出工程と、前記地点検出工程で検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定工程と、前記対向車両判定工程で前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成工程と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
前記構成を有する請求項１に係る情報作成装置では、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集することによって、車両のすれ違っている地点を退避場所とし、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することが可能となる。これにより、退避場所を簡易に検出して正確な退避場所情報を作成することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に係る情報作成装置では、地図情報に基づいて地点検出手段によって検出された地点が細街路又は一車線の道路の場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することによって、退避場所情報の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００１２】
更に、請求項３に係る情報作成装置では、地図情報に基づいて地点検出手段によって検出された地点が交差点から所定距離以上離れている場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することによって、退避場所情報の信頼性の更なる向上を図ることが可能となる。
【００１３】
また、請求項４に係る情報作成方法では、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集することによって、車両のすれ違っている地点を退避場所とし、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することが可能となる。これにより、退避場所を簡易に検出して正確な退避場所情報を作成することが可能となる。
【００１４】
更に、請求項５に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集することによって、車両のすれ違っている地点を退避場所とし、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することが可能となる。これにより、コンピュータは、退避場所を簡易に検出して正確な退避場所情報を作成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る情報作成装置、情報作成方法及びプログラムをナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。
【００１７】
図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、各プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や各ナビゲーション装置２から収集したプローブ情報に基づいて各リンクの旅行時間（リンクコスト）等を統計処理して作成した交通情報（以下、「統計交通情報」という。）を配信する情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、ネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。
【００１８】
また、ネットワーク４としては、例えばＬＡＮ（LocalArea Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。また、このネットワーク４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））５が接続され、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３とは、ネットワーク４を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。
【００１９】
情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１４と、ナビ更新履歴情報データベース（ナビ更新履歴情報ＤＢ）１５と、センタ側交通情報データベース（センタ側交通情報ＤＢ）１６と、センタ側通信装置１７とを備える。
【００２０】
また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、ナビゲーション装置２からの要求に基づいてナビゲーション装置２に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報ＤＢ１４から抽出し、ナビゲーション装置２に対して配信する地図情報更新処理や、現況の交通情報をネットワーク４を介して配信する現況交通情報配信処理等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１９等を備えている。
【００２１】
また、ＲＯＭ１３には、後述のようにプローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から収集したプローブ情報（例えば、車両位置、車両位置を検出した日時、車両方位、車速等である。）に基づいて退避場所の情報を作成する退避場所情報作成処理（図３参照）等を行うための制御プログラムが格納されている。
【００２２】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報１４Ａがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報１４Ａに更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
【００２３】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶された更新用地図情報１４Ａには、ナビゲーション装置２で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（道路リンク）に関するリンクデータ、リンクの道路種別、退避場所に関する退避場所データ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００２４】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２５】
また、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、１桁又は２桁の国道から構成される高規格道路区分と、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道から構成される一般道路区分と、細街路から構成される細街路区分の３つの配信道路区分に区分されて、それぞれバージョン毎に更新用地図情報１４Ａに格納されて管理されている。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００２６】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納された更新用地図情報１４Ａの内、最もバージョンの新しい更新用地図情報１４Ａによってナビゲーション装置２に記憶された地図情報の更新を行う。
【００２７】
また、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５には、ナビゲーション装置２に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置２を特定するナビ識別ＩＤとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータが高規格道路区分、一般道路区分及び細街路区分の３つの配信道路区分毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置２の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。
【００２８】
また、センタ側交通情報ＤＢ１６には、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２により収集されるプローブ情報や道路交通情報センタ５から受信した交通情報を収集して作成した現況の道路の渋滞等に関する情報である現況交通情報１６Ａが格納されている。
【００２９】
また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、各プローブカー６から収集したプローブ情報に基づいて、各リンクのリンクコストを道路種別毎に統計処理して生成された統計交通情報１６Ｂが格納されている。そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納された現況交通情報１６Ａや統計交通情報１６Ｂ等を選択して配信する。
【００３０】
次に、本実施例に係るナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施例に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。
【００３１】
図２に示すように本実施例に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作部２４と、液晶ディスプレイ２５と、スピーカ２６と、通信装置２７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部２３には自車の走行速度を検出する車速センサ２８が接続される。
【００３２】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、現在の車両位置、車両方位、走行距離等を検出することが可能となっている。
【００３３】
また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶されたナビ側交通情報データベース（ナビ側交通情報ＤＢ）３６、ナビ側地図情報データベース（ナビ側地図情報ＤＢ）３７、走行履歴データベース（走行履歴ＤＢ）３８及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３４】
ここで、ナビ側交通情報ＤＢ３６には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞度（渋滞／混雑／空き道等である。）、所要時間、渋滞の原因、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路渋滞情報や、道路工事、建築工事等による交通規制情報等から作成した現況交通情報３６Ａが格納される。
【００３５】
また、ナビ側交通情報ＤＢ３６の統計交通情報３６Ｂには、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された統計交通情報が格納されている。そして、統計交通情報３６Ｂに格納される統計交通情報の各内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００３６】
また、ナビ側地図情報ＤＢ３７には、ナビゲーション装置２の走行案内や経路探索に使用されるとともに情報配信センタ３による更新対象となるナビ地図情報３７Ａが格納されている。ここで、ナビ地図情報３７Ａには、更新用地図情報１４Ａと同様に経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、退避場所に関する退避場所データ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩに関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。そして、ナビ側地図情報ＤＢ３７の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。尚、ナビゲーション装置２は、ＣＤ−ＲＯＭ等によって供給された更新用地図情報を記憶することによってナビ側地図情報ＤＢ３７の内容を更新するように構成してもよい。
【００３７】
また、走行履歴ＤＢ３８には、車両の走行に伴い、走行履歴として日時、車両位置、車両方位、車速等が順次記憶される。
そして、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２は、このプローブカー６が走行している場合には、所定時間毎（例えば、約１秒毎である。）に、情報配信センタ３にプローブ情報を送信した前回の送信時点から、走行履歴ＤＢ３８に新たに走行履歴として記憶された日時、車両位置、車両方位、車速等をプローブ情報として情報配信センタ３に通信装置２７を介して送信する。
【００３８】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや情報配信センタ３から受信した統計交通情報等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、プローブ情報を取得して所定時間毎に、プローブ情報等を情報配信センタ３へ送信するプローブ情報送信処理プログラム等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００３９】
更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７、読取部２８の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００４０】
操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部２３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
また、液晶ディスプレイ２５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００４１】
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行案内や、交差点や横断歩道での停止又は安全確認を警告する音声案内等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等である。
【００４２】
また、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報や統計交通情報等の送受信を行う。また、通信装置２７は情報配信センタ３に加えて、道路交通情報センタ５等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００４３】
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から収集したプローブ情報に基づいて退避場所の情報を作成する退避場所情報作成処理について図３及び図４に基づいて説明する。
【００４４】
図３は本実施例に係る情報配信センタ３のＣＰＵ１１が、プローブカー６から収集したプローブ情報に基づいて退避場所の情報を作成する退避場所情報作成処理を示すフローチャートである。図４はプローブカー５２が退避場所５１に退避し、対向プローブカー５３とすれ違う一例を示す図である。
尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
【００４５】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１１は、各プローブカー６のナビゲーション装置２から送信されたプローブ情報をセンタ側通信装置１７を介して受信し、センタ側交通情報ＤＢ１６に順次記憶する。
【００４６】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１は、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納したプロープ情報を再度、順次読み出し、各プローブカー６の車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報を検出してＲＡＭ１２に順次記憶する。
これにより、ＣＰＵ１１は、各プローブカー６の車速が低下している地点を表す地点情報（例えば、車両位置である。）を含むプローブ情報を抽出してＲＡＭ１２に記憶することができる。
【００４７】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１は、プローブカー６の車速が低下している地点があるか否か、つまり、車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報がＲＡＭ１２に記憶されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４８】
そして、プローブカー６の車速が低下している地点が無い場合、つまり、車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報がＲＡＭ１２に記憶されていない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
一方、プローブカー６の車速が低下している地点がある場合、つまり、車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報がＲＡＭ１２に記憶されている場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１４の処理に移行する。
【００４９】
Ｓ１４において、ＣＰＵ１１は、プローブカー６の車速が低下している各地点について、当該各地点が退避場所として更新用地図情報１４Ａに既に格納されているか否かを判定する判定処理を実行する。
具体的には、先ず、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２に記憶される各プローブ情報から、各プローブ情報に含まれる車両位置の座標データ（例えば、緯度と経度である。）を順次読み出し、当該各車両位置が、退避場所として更新用地図情報１４Ａに格納されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５０】
例えば、図４に示すように、ＣＰＵ１１は、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっているプローブカー５２の車両位置を含むプローブ情報を受信している場合には、プローブカー５２から受信したプローブ情報に含まれる車両位置の座標データが、退避場所として更新用地図情報１４Ａに格納されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５１】
そして、プローブカー６の車速が低下している全ての各地点が、退避場所として更新用地図情報１４Ａに既に格納されている場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
【００５２】
一方、プローブカー６の車速が低下している各地点のうち、退避場所として更新用地図情報１４Ａに格納されていない地点がある場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、この退避場所として更新用地図情報１４Ａに格納されていない地点の座標位置を車両位置とするプローブ情報をＲＡＭ１２から順次読み出し、「退避場所プローブ情報」として再度ＲＡＭ１２に順次記憶後、Ｓ１５の処理に移行する。
【００５３】
Ｓ１５において、ＣＰＵ１１は、プローブカー６の車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）地点であり、且つ、更新用地図情報１４Ａに退避場所として格納されていない各地点において、ほぼ同時刻（例えば、プローブ情報の日時の時間差が３０秒以内〜１分以内である。）にほぼ同地点（例えば、車両位置間の距離が約１０ｍ以内である。）で速度が低下する対向車（対向プローブカー６）がいるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５４】
具体的には、ＣＰＵ１１は、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納したプロープ情報を再度、順次読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する各「退避場所プローブ情報」について、当該「退避場所プローブ情報」を構成する車両位置、日時とほぼ同じ車両位置、ほぼ同じ日時（例えば、日時の時間差が３０秒以内〜１分以内である。）を含み、且つ、この「退避場所プローブ情報」を構成する車両方位に対してほぼ反対方向の車両方位を含み、更に、車速が低下している（例えば、車速が約１０ｋｍ／ｈ以下である。）プローブ情報を検出してＲＡＭ１２に「対向車プローブ情報」として順次記憶する。
その後、ＣＰＵ１１は、ほぼ同時刻にほぼ同地点で速度が低下する対向車がいるか否か、つまりＲＡＭ１２に「対向車プローブ情報」が記憶されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５５】
そして、ほぼ同時刻にほぼ同地点で速度が低下する対向車がいない場合、つまり、ＲＡＭ１２に「対向車プローブ情報」が記憶されていない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
一方、ほぼ同時刻にほぼ同地点で速度が低下する対向車がいる場合、つまりＲＡＭ１２に「対向車プローブ情報」が記憶されている場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、この各「対向車プローブ情報」に含まれる車両位置とほぼ同じ車両位置を含む「退避場所プローブ情報」をＲＡＭ１２から順次読み出し、「第２退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に順次記憶後、Ｓ１６の処理に移行する。
【００５６】
例えば、図４に示すように、ＣＰＵ１１は、プローブカー５２から受信したプローブ情報を「退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶する。ここで、対向プローブカー５３から受信したプローブ情報が、当該「退避場所プローブ情報」に含まれる車両位置、日時とほぼ同じ車両位置、ほぼ同じ日時（例えば、日時の時間差が３０秒以内〜１分以内である。）を含み、且つ、車速が約１０ｋｍ／ｈ以下で、更に、当該「退避場所プローブ情報」に含まれる車両方位に対してほぼ反対方向の車両方位を含むため、ＣＰＵ１１は、対向プローブカー５３から受信したプローブ情報を「対向車プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００５７】
そして、ＣＰＵ１１は、この対向プローブカー５３から受信した「対向車プローブ情報」に含まれる車両位置とほぼ同じ車両位置を含むプローブカー５２から受信した「退避場所プローブ情報」をＲＡＭ１２から再度読み出し、「第２退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶後、Ｓ１６の処理に移行する。
【００５８】
Ｓ１６において、ＣＰＵ１１は、各「第２退避場所プローブ情報」を再度、ＲＡＭ１２から順次読み出し、各「第２退避場所プローブ情報」について、当該「第２退避場所プローブ情報」を構成する車両位置が位置するリンクの道路種別を更新用地図情報１４Ａから読み出し、当該車両位置が位置するリンクが、細街路又は一車線の道路か否かを判定する判定処理を実行する。
ここで、道路種別としては、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、２車線以上の国道、１車線の国道、２車線以上の県道、１車線の県道、２車線以上の市町村道、１車線の市町村道、細街路等がある。
【００５９】
そして、車両位置が位置するリンクが、細街路又は一車線の国道、県道、市町村道である「第２退避場所プローブ情報」が無い場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
一方、車両位置が位置するリンクが、細街路又は一車線の国道、県道、市町村道である「第２退避場所プローブ情報」がある場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、車両位置が位置するリンクが、細街路又は一車線の国道、県道、市町村道である「第２退避場所プローブ情報」をＲＡＭ１２から順次読み出し、「第３退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に順次記憶後、Ｓ１７の処理に移行する。
【００６０】
例えば、図４に示すように、ＣＰＵ１１は、プローブカー５２に対応する「第２退避場所プローブ情報」を構成する車両位置情報としての車両位置が位置するリンク５０が、「１車線の県道」である場合には、当該「第２退避場所プローブ情報」を「第３退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶後、Ｓ１７の処理に移行する。
【００６１】
Ｓ１７において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２に記憶された各「第３退避場所プローブ情報」から車両位置及び車両方位を順次読み出し、更新用地図情報１４Ａから各車両位置が、進行方向前方の交差点から所定距離以内（例えば、約１０ｍ以内である。）に位置しているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００６２】
そして、全ての「第３退避場所プローブ情報」の車両位置が、進行方向前方の交差点から所定距離以内（例えば、約１０ｍ以内である。）に位置している場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
【００６３】
一方、各「第３退避場所プローブ情報」のうち、当該各「第３退避場所プローブ情報」に含まれる車両位置から進行方向前方の交差点までの距離が、所定距離（例えば、約１０ｍである。）より遠い「第３退避場所プローブ情報」がある場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、この車両位置から進行方向前方の交差点までの距離が、所定距離より遠い「第３退避場所プローブ情報」をＲＡＭ１２から順次読み出し、「第４退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に順次記憶後、Ｓ１８の処理に移行する。
【００６４】
Ｓ１８において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２に記憶する各「第４退避場所プローブ情報」から「車両位置」（例えば、緯度と経度である。）のデータを順次読み出し、当該「車両位置」のデータを、対向車両とすれ違うための「退避場所」を表す「退避場所情報」として更新用地図情報１４Ａに順次記憶後、当該処理を終了する。
【００６５】
例えば、図４に示すように、ＣＰＵ１１は、「第４退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶されるプローブカー５２から受信したプローブ情報から「車両位置」（例えば、緯度と経度である。）を読み出す。そして、当該「車両位置」のデータを、対向車両とすれ違うための退避場所５１を表す「退避場所情報」として更新用地図情報１４Ａに記憶後、当該処理を終了する。
【００６６】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、各プローブカー６からプローブ情報を収集して、車速の低下した（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報を検出することによって、対向車両とすれ違うための退避場所の地点を高精度に検出して、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成して更新用地図情報１４に、新たに記憶することが可能となる。また、ＣＰＵ１１は、各プローブカー６の地図情報更新時に、新たに記憶した退避場所に関する退避場所情報を各プローブカー６へ配信することが可能となる。
【００６７】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【００６８】
例えば、上記Ｓ１４の処理を実行することなく、Ｓ１５〜Ｓ１７の処理を実行し、Ｓ１８において、ＲＡＭ１２に記憶する各「第４退避場所プローブ情報」を構成する「日時、車両位置、車両方位、車速等」のデータから「車両位置」を順次読み出すと共に、この車両位置が位置するリンクのリンクＩＤを更新用地図情報１４Ａから順次読み出し、当該「車両位置」と「リンクＩＤ」のデータを、対向車両とすれ違うための「退避場所」を表す「退避場所情報」として更新用地図情報１４Ａの地図情報に上書きするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図３】情報配信センタのＣＰＵが、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて退避場所の情報を作成する退避場所情報作成処理を示すフローチャートである。
【図４】プローブカーが退避場所に退避し、対向プローブカーとすれ違う一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１              ナビゲーションシステム
２              ナビゲーション装置
３              情報配信センタ
４              ネットワーク
６、５２        プローブカー
１０            サーバ
１１、４１      ＣＰＵ
１２、４２      ＲＡＭ
１３、４３      ＲＯＭ
１４            センタ側地図情報ＤＢ
１４Ａ          更新用地図情報
１７            センタ側通信装置
２７            通信装置
５０            リンク
５１            退避場所
５３            対向プローブカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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