(57)【要約】【課題】  画像記録装置メカ機構部のモータの振動が画像読み取り装置上の原稿及び読み取りセンサに伝わって読み込んだ画像が悪化する。【解決手段】  画像読み取り中のみ画像記録装置のラインフィードモータを低速で駆動する。【選択図】  図７
2009117968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録装置および画像読み取り装置を備えたマルチファンクションプリンタにおいて、画像読み取り中のみ画像記録装置のラインフィードモータを低速で駆動することを特徴としたマルチファンクションプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像読み取り装置を備えたマルチファンクションプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置および画像読み取り装置を備えたマルチファンクションプリンタに関して、スキャナにおけるスイッチバック制御が公知である。
【０００３】
上記の例として、下記特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２０００−２８７０４５号公報（第８頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像記録装置及び画像読み取り装置を備えたマルチファンクションプリンタでは、画像記録装置（プリンタ）メカ機構部の振動が画像読み取り装置（スキャナ）メカ機構部に伝わってしまう課題がある。とくに近年では装置全体のスループットを向上させるため、画像記録装置メカ機構部のモータは高速で動作するようになっており、振動はより大きくなる傾向がある。画像読み取り装置上の原稿及び読み取りセンサに大きな振動が伝わると、読み込んだ画像が悪化するという問題があった。
【０００５】
このように読み込んだ画像に影響を与える振動は、画像記録装置メカ機構部のモータ駆動速度を低くすれば軽減させることが出来るが、それでは装置全体のスループットが低下してしまう問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、画像記録装置および画像読み取り装置を備えたマルチファンクションプリンタにおいて、画像読み取り中のみ画像記録装置のラインフィードモータを低速で駆動することを特徴とした制御手段を採用する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像読み取り処理中にはラインフィードモータを低速で駆動させて振動による読み込み画像への影響を回避できる。他方、ＲＡＭが満杯になり画像読み取り処理が停止しているときには画像記録装置メカ機構部のモータを可能な限り高速で駆動していち早くＲＡＭ開放を行い画像読み取り処理の再開を図る。これによりスループットと画質を両立させた最適な原稿複写（コピー）機能を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の詳細を実施の形態の記述に従って説明する。
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明に係る実施形態として例示するマルチファンクションプリンタの機能ブロック図である。
【００１２】
図１において、マルチファンクションプリンタ１００は、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭ１と、ＲＡＭ２と、不揮発性ＲＡＭ３と、操作部４と、表示部５と、記録部６と、画像処理部７を有する。さらに、読み取り部８と、カードインターフェース９と、駆動部１０と、センサ部１１とを有する。
【００１３】
ＣＰＵ２０は、マルチファンクションプリンタ１００が備える様々な機能を制御し、操作部４における所定の操作に従い、ＲＯＭ１に記憶されている画像処理のプログラムを実行する。ＲＯＭ１は、マルチファンクションプリンタ１００の制御命令プログラム等を格納している。
【００１４】
図２は、マルチファンクションプリンタ１００の外観斜視図である。
【００１５】
電荷結合素子（ＣＣＤ）を備える読み取り部８は、原稿画像を読み取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを出力する。なお、読み取り部８は、ＣＣＤの代わりに、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を使用するようにしてもよい。
【００１６】
カードインターフェース９は、たとえばデジタルスチルカメラで撮影され、メモリカードなどに記録された画像ファイルを、操作部４の所定の操作に従い読み込む。
【００１７】
なお、カードインターフェース９を介して読み込まれた画像データの色空間は、必要ならば、画像処理部７によって、デジタルスチルカメラの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）から、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばＮＴＳＣ−ＲＧＢやｓＲＧＢ）に変換される。また、そのヘッダ情報に基づいて、読み込まれた画像データは、有効な画素数への解像度変換など、アプリケーションに必要な様々な処理が必要に応じて施される。
【００１８】
画像処理部７においては、画像解析、サムネイル作成、サムネイル補正、出力画像補正等の画像処理が行われ、これらの画像処理によって得られた印刷データは、ＲＡＭ２に格納される。ＲＡＭ２に格納された印刷データが、記録部６で記録する場合に必要な所定量に達すると、記録部６による記録動作が実行される。
【００１９】
なお、前述の画像処理は、記録用紙サイズや記録用紙タイプ、日付を付与する/しない、フチなし印刷する/しない、等の印刷設定によって、異なる印刷データが作成される。
【００２０】
また、不揮発性ＲＡＭ２は、バッテリバックアップされたＳＲＡＭなどであり、マルチファンクションプリンタ１００に固有のデータなどを記憶する。操作部４は、記憶媒体に記憶された画像データを選択し、記録をスタートするために、フォトダイレクト印刷スタートキー、モノクロコピー時やカラーコピー時におけるモノクロコピースタートキー、カラーコピースタートキーを有する。さらに、コピー解像度や画質などのモードを指定するモードキー、コピー動作などを停止するためのストップキー、コピー数を入力するテンキーや登録キー、後述する画像ファイル選択手段を指定するカーソルキーなどによって構成されている。ＣＰＵ２０は、これらキーの押下状態を検出し、この押下状態に応じて、各部を制御する。
【００２１】
表示部５は、ドットマトリクスタイプの液晶表示部（ＬＣＤ）とＬＣＤドライバとを備え、ＣＰＵ２０の制御に基づいて、各種の表示を行なう。記録部６は、インクジェット方式のインクジェットヘッド、汎用ＩＣなどによって構成され、ＣＰＵ２０の制御によって、ＲＡＭ２に格納されている記録データを読み出し、ハードコピーとして印刷出力する。
【００２２】
駆動部１０は、読み取り部８、記録部６のそれぞれの動作において、給排紙ローラを駆動するためのステッピングモータ、ステッピングモータの駆動力を伝達するギヤと、ステッピングモータとを制御するドライバ回路などによって構成されている。
【００２３】
センサ部１１は、記録紙幅センサ、記録紙有無センサ、原稿幅センサ、原稿有無センサ、記録媒体検知センサ等によって構成されている。ＣＰＵ２０は、これらセンサから得られた情報に基づいて、原稿と記録紙との状態を検知する。
【００２４】
図３は本実施の形態による読み取り部８の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図３において、３０１は原稿、３０２はレンズ、３０３はレンズ３０２により結像した画像を電気信号に変換するＣＣＤラインセンサ等の受光素子、３０４は読み取り信号を処理して２値化する画像処理回路である。３０５は各色の読み込みデータ記憶用のラインバッファ、３０６は外部機器と外部オプション機器との通信に用いるインターフェイス回路、３０７はラインバッファ３０５を内部光源毎に制御するラインバッファ制御回路を示す。
【００２６】
２０はＣＰＵ（中央演算処理装置）、２はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、１はＲＯＭ（リードオンリーメモリ）であり、これらにより読み取りの制御が行われる。３０９は内部光源の０Ｎ／０ＦＦ制御回路、３１１は内部光源、４０５はレンズ３０２、受光素子３０３、内部光源３１１及びその他の光学系等を含むセンサユニットを副走査方向に移動させるためのステッピングモータである。
【００２７】
図４は本実施の形態による読み取り部８としてのスキャナのメカ的な構成を示す断面図である。４０１は外枠、４０２は読み取り手段としての上記センサユニット、４０３はセンサユニット４０２を副走査方向へ移動する基準となる基準軸、４０４はセンサユニット４０２に接続され基準軸４０３に沿って移動させるための動作ベルトである。４０５は上記ステッピングモータ、４０６はステッピングモータ４０５の駆動力をベルト４０４に伝えるためのギア群である。
【００２８】
図５は本実施の形態による記録部６としてのシリアル式インクジェットプリンタの全体図である。
【００２９】
同図において、１０１はインクタンクを有する記録ヘッド、１０２は記録ヘッド１０１を搭載するキャリッジである。キャリッジ１０２の軸受け部には主走査方向に摺動可能な状態でガイドシャフト１０３が挿入され、そのシャフトの両端はシャーシ１１４に固定されている。このキャリッジ１０２に係合したキャリッジ駆動伝達手段であるベルト１０４を介して、キャリッジ駆動手段である駆動モータ１０５の駆動が伝達され、キャリッジ１０２が主走査方向に移動可能である。キャリッジ１０２にはエンコーダセンサ１２０が取り付けられ、リニアエンコーダフィルム１２１を読み取ることで速度、位置情報を得る。
【００３０】
本印刷装置では、給紙経路がストレートパスとＵターンパスの２つ設けられており、まずストレートパス経由で印刷媒体が搬送される場合について説明する。
【００３１】
印字待機中において印刷媒体１１５は、給紙ベース１０６にスタックされており、印刷開始時には給紙ローラ（不図示）により印刷媒体が給紙される。給紙された印刷媒体を搬送するため、印刷媒体搬送用モータ１０７の駆動力により伝達手段であるギア列（モータギア１０８、搬送ローラギア１０９）を介して搬送ローラを回転させる。ピンチローラばね（不図示）により搬送ローラ１１０に押圧され従動回転するピンチローラ１１１とこの搬送ローラ１１０とにより印刷媒体１１５は適切な送り量だけ搬送される。ここで、搬送量は搬送ローラ１０９に圧入されたロータリーエンコーダフィルム１１６のスリットをエンコーダセンサ１１７で検知、カウントすることで管理され、高精度送りを可能としている。
【００３２】
記録ヘッド１０１から吐出されたインクは、プラテン１１２上の印刷媒体１１５に着弾して印刷パターンを形成する。印刷パターンが完成すると、搬送ローラ１１０及び排紙ローラ１１３により印刷媒体１１５は排紙口１４２から排紙される。
【００３３】
次に、Ｕターンパス経由で印刷媒体が搬送される場合について説明する。
【００３４】
印字待機中において印刷媒体１１５は、前面給紙トレイ１４１にスタックされており、印刷開始時にはＵターンパス搬送ローラ１３２により印刷媒体が給紙される。以下、排紙に至るまでの処理は前記ストレートパス経由で印刷媒体が搬送される場合と同様である。
【００３５】
図６は、本実施例を適用しない従来のマルチファンクションプリンタにおいて原稿複写（コピー）機能を動作させた場合のメカ動作について示した図である。
【００３６】
上から順番に読み取り部のステッピングモータ４０５の速度、記録部のキャリッジ駆動手段である（ＣＲ）モータ１０５の速度、記録部の印刷媒体搬送用（ＬＦ）モータ１０７の速度を示しており、横軸は時間を示している。
【００３７】
読み取り部のモータは画像読み取り動作のための駆動を行い、加速を行って定速領域に達したところで画像読み取り処理を行う。ＲＡＭに画像がたまり満杯になると画像読み取り処理を中断して減速し、一度停止してから逆転して光学系の戻し動作を行う。その後ＲＡＭに空きが生じると読み取り動作を再開させるために加速を行い、先ほど画像の読み取り処理を中断したポジションから画像読み取り処理を再開する。以上の動作を、一般的にスイッチバック処理と称する。
【００３８】
一方、記録部のメカ動作は読み取り部のメカ動作と非同期で動いている。ＣＲモータを加速して定速域に達したところでインクの吐出を行い画像記録処理を行い、１走査ぶんの画像記録処理が終わるとＣＲモータを減速させる。ＣＲモータの加減速処理とＬＦモータの動作は同時に行い、スループットの高速化を図っている。
【００３９】
このようなシーケンスでは、ＬＦモータを高速で駆動すると振動はより大きくなり、画像読み取り装置上の原稿及び読み取りセンサに大きな振動が伝わって、読み込んだ画像の画質が劣化する恐れがある。一方ＬＦモータを低速で駆動させれば振動は軽減されるが、装置全体のスループットが低下してしまうことになる。
【００４０】
図７は、本発案の主となる処理フローについて示した図である。
【００４１】
７０１で印刷中にＬＦモータの駆動が起動されると、７０２でＲＡＭが空いているかを調査する。ＲＡＭが空いている場合は画像読み取り処理が行われうることを示しているが、空いていない場合は次の印刷走査処理を行ってＲＡＭを開放しない限り画像読み取り処理が行われ得ないことを示している。
【００４２】
従ってＲＡＭが空いている場合には７０３に進み、低速でＬＦモータの駆動を行い振動の軽減を図る。
【００４３】
一方ＲＡＭが空いていない場合には７０４に進み、高速でＬＦモータの駆動を行いいち早く次の画像記録処理を行ってＲＡＭを開放するように努める。
【００４４】
図８は、本実施例を適用したマルチファンクションプリンタにおいて原稿複写（コピー）機能を動作させた場合のメカ動作について示した図であり、ＲＡＭが空いていないときのＬＦモータ速度のみが高速になっていることがわかる。
【００４５】
以上により、画像読み取り処理中にはラインフィードモータを低速で駆動させて振動による読み込み画像への影響を回避する。一方、ＲＡＭが満杯になり画像読み取り処理が停止しているときには画像記録装置メカ機構部のモータを可能な限り高速で駆動していち早くＲＡＭ開放を行い画像読み取り処理の再開を図る。このようにしてスループットと画質を両立させた最適な原稿複写（コピー）機能を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】マルチファンクションプリンタの機能ブロック図である。
【図２】マルチファンクションプリンタの外観斜視図である。
【図３】読み取り部の構成を示すブロック図である。
【図４】読み取り部としてのスキャナのメカ的な構成を示す断面図である。
【図５】記録部としてのシリアル式インクジェットプリンタの全体図である。
【図６】従来のマルチファンクションプリンタにおけるメカ動作について示した図である。
【図７】本発案の主となる処理フローについて示した図である。
【図８】本実施例装置のマルチファンクションプリンタにおけるメカ動作について示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ＲＯＭ
２  ＲＡＭ
３  不揮発性ＲＡＭ
４  操作部
５  表示部
６  記録部
７  画像処理部
８  読み取り部
９  カードインターフェース
１０  駆動部
１１  センサ部
２０  ＣＰＵ２０
１０１  インクタンクを有する記録ヘッド
１０２  記録ヘッドを搭載するキャリッジ
１０３  ガイドシャフト１０３
１０４  キャリッジ駆動伝達手段であるベルト
１０５  キャリッジ駆動手段である駆動モータ
１０６  給紙ベース
１０７  印刷媒体搬送用モータ
１０８  モータギア
１０９  搬送ローラギア
１１０  搬送ローラ
１１１  ピンチローラ
１１２  プラテン
１１３  排紙ローラ
１１４  シャーシ
１１５  印刷媒体
１１６  ロータリーエンコーダフィルム
１１７  エンコーダセンサ
１２０  エンコーダセンサ
１２１  リニアエンコーダフィルム
１３２  Ｕターンパス搬送ローラ
１４１  前面給紙トレイ
１４２  排紙口
３０１  原稿
３０２  レンズ
３０３  画像を電気信号に変換するＣＣＤラインセンサ等の受光素子
３０４  読み取り信号を処理して２値化する画像処理回路
３０５  各色の読み込みデータ記憶用のラインバッファ
３０６  外部機器と外部オプション機器との通信に用いるインターフェイス回路
３０７  ラインバッファ制御回路
３０９  内部光源の０Ｎ／０ＦＦ制御回路
３１１  内部光源
４０１  外枠
４０２  読み取り手段としてのセンサユニット
４０３  センサユニットを副走査方向へ移動する基準となる基準軸
４０４  センサユニットに接続され基準軸に沿って移動させるための動作ベルト
４０５  センサユニットを副走査方向に移動させるためのステッピングモータ
４０６  ステッピングモータの駆動力をベルトに伝えるためのギア群
【図１】
2009117968.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009117968.tif 000008
【図７】
2009117968.tif 000009
【図８】
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