(57)【要約】【課題】センサ等を特別に設けることによるコストアップがなく、かつ、斜めずれ量を正確に算出し、容易に斜めずれ補正を実現する。【解決手段】画像形成装置は、原稿を読み取り画像データを生成する画像読取部３と、複数の感光体ドラム６０と各感光体ドラム６０に静電潜像を形成する露光装置を有する画像形成部６と、主走査方向に延びる各色のラインが含まれるサンプル画像データを記憶する記憶部７２と、画像処理部８を有し、画像形成部６は、サンプル画像データに基づきサンプル画像ＳＰの画像形成を行い、画像処理部８は、印刷出力されたサンプル画像ＳＰを原稿として画像読取部３が読み取った画像データに基づき、各色のラインの斜めずれ量を演算し、記憶部７２は、斜めずれ量を斜めずれ情報として記憶する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する画像読取部と、
カラー画像の形成のため、それぞれ異なる色のトナー像を担持し、並列して設けられる複数の感光体ドラムと、画像データに基づき、光による露光を１ライン分主走査方向で行って、副走査方向に露光を繰り返すことで、各前記感光体ドラムに静電潜像を形成する露光装置を有する画像形成部と、
前記感光体ドラムと前記露光装置の配置に起因する斜めずれを検出するため、少なくとも主走査方向に延びる各色のラインが含まれるサンプル画像データを記憶する記憶部と、
画像データに関する演算を行うとともに、画像処理を行うための画像処理部を有し、
前記画像形成部は、前記サンプル画像データに基づきサンプル画像の画像形成を行い、
前記画像処理部は、印刷出力された前記サンプル画像を原稿として前記画像読取部が読み取った画像データに基づき、各色の前記ラインの斜めずれ量を演算し、
前記記憶部は、前記斜めずれ量を斜めずれ情報として記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成を行う際、
前記画像処理部は、前記斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行い、
前記画像形成部は、前記画像処理部による補正後の画像データに基づき画像形成を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記サンプル画像を原稿として読み取った画像データに対し、微分フィルタ処理又は縮小処理を施した後、前記斜めずれ量の演算を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記サンプル画像データには、１又は複数本の副走査方向に延びるラインが含まれ、
主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量を演算する場合、
前記画像処理部は、副走査方向に延びるラインのずれ量を演算し、その副走査方向に延びるラインのずれ量の演算結果に基づき、主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量の調整を行って、最終的な主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量を演算することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行う場合、
前記画像処理部は、画像データにおける主走査方向の１ライン分の両端の画素の両方又はいずれか一方を前記ずれ情報に基づき移動させ、両端間の画素については、両端の画素をつなぎ、この２点間の画素の線形補間により移動量を決定し、各ラインの斜めずれの補正を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか1項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取部と感光体ドラムを複数有し、カラー画像を形成可能な複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置には、カラー画像形成のため、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナー像を担持する複数の感光体ドラムを備え、この感光体ドラムを並列配置したものが存在する（いわゆるタンデム式）。そして、各感光体ドラムを帯電させ、露光装置で静電潜像を形成し、その後、各感光体ドラムにトナーを供給して静電潜像を現像し、各色のトナー像を重ね合わせつつ用紙等に転写、定着することでカラー画像が得られる。例えば、露光装置としては、ＬＳＵ（Laser Scanning Unit）やＬＥＤを複数有するＬＥＤヘッド等の露光装置が備えられる。
【０００３】
そして、各感光体ドラムの軸線方向と露光装置が１ライン分の露光を行う方向（主走査方向）が平行となるように感光体ドラムと露光装置は取り付けられるが、完全に平行にすることは難しい。そのため、わずかであるが平行度にずれが生じる。この取付精度に起因するずれは、各色の主走査方向におけるラインのずれ（斜めずれ）として現れてしまう。この平行度のずれに対しての補正を行うため発明が特許文献１に記載されている。
【０００４】
具体的に特許文献１には、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段が記録媒体を搬送しないとき、少なくとも２つの画像形成手段が基準色パターンと検出色パターンとが重なるようにして搬送手段上に記録し、搬送手段の反射領域と、基準色パターンの反射領域と、検出色パターンの反射領域とからの反射光を検出することにより、画像形成手段の間の色ずれ量を検出する色ずれ検出手段と、画像形成手段による記録媒体への印刷位置を、色ずれ量に応じて補正する印刷位置補正手段とを備えた画像記録装置が記載されている。これにより、各色間の画像のずれを検出して、印刷位置ずれを補正することで安定したカラー画像の印字を可能とする画像記録装置を提供しようとする（特許文献１：請求項１、段落０１４４等参照）。
【特許文献１】特許第３７０８００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の発明によれば、確かに、斜めずれ（特許文献１では、色ずれと呼んでいる）に起因する各色の重ね合わせにおけるずれを軽減することは可能と考えられるが、
特許文献１記載の発明を実施するためには、搬送手段に基準色パターンと検出色パターンを形成し、これを複数のセンサにより検知する機構を備えることが必要となる。即ち、ずれを検出するための機構を特別に備えることが必要である。
【０００６】
しかし、このようにセンサ等による検出機構を特別に備えれば、その分、画像形成装置の製造コストは上昇するという問題がある。更に、一般に、画像形成装置内部ではトナー等の粉塵が存在するので（特に、特許文献１の発明では搬送手段にトナーによる各パターンを形成しており粉塵の量が多いと認められる）、センサの読み取り精度を維持するためにはセンサの清掃を行っておく必要があるというデメリットも存在する。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、センサ等を特別に設けることによるコストアップがなく、斜めずれ量を正確に算出し、容易に斜めずれ補正を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する画像読取部と、カラー画像の形成のため、それぞれ異なる色のトナー像を担持し、並列して設けられる複数の感光体ドラムと、画像データに基づき、光による露光を１ライン分主走査方向で行って、副走査方向に露光を繰り返すことで、各前記感光体ドラムに静電潜像を形成する露光装置を有する画像形成部と、前記感光体ドラムと前記露光装置の配置に起因する斜めずれを検出するため、少なくとも主走査方向に延びる各色のラインが含まれるサンプル画像データを記憶する記憶部と、画像データに関する演算を行うとともに、画像処理を行うための画像処理部を有し、前記画像形成部は、前記サンプル画像データに基づきサンプル画像の画像形成を行い、前記画像処理部は、印刷出力された前記サンプル画像を原稿として前記画像読取部が読み取った画像データに基づき、各色の前記ラインの斜めずれ量を演算し、前記記憶部は、前記斜めずれ量を斜めずれ情報として記憶することとした。
【０００９】
この構成によれば、従来設けられていたセンサ等のずれ量を検出するための特別な構成を省くことができ、製造コストの削減を実現しつつ、容易かつ正確に斜めずれ情報を取得することができる。そして、例えば、この斜めずれ情報を、露光装置や感光体ドラムの設置位置の再調整を行う際のデータとして利用することもできる。
【００１０】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、画像形成を行う際、前記画像処理部は、前記斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行い、前記画像形成部は、前記画像処理部による補正後の画像データに基づき画像形成を行うこととした。
【００１１】
この構成によれば、斜めずれ情報に基づき補正を行い画像の印刷出力を行うので、斜めずれが補正され、各色の重ね合わせにずれのない高品質のカラー画像を得ることができる。従って、形成される画像が高品質で低コストの画像形成装置を提供することができる。
【００１２】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記画像処理部は、前記サンプル画像を原稿として読み取った画像データに対し、微分フィルタ処理又は縮小処理を施した後、前記斜めずれ量の演算を行うこととした。
【００１３】
この構成によれば、微分フィルタ処理又は縮小処理を行うことで、各ラインの幅を細くするので、厳密に斜めずれ量を算出することができる。この厳密な斜めずれ量に基づくずれ情報により補正を行えば、高精度な斜めずれ補正を行うことができる。従って、形成される画像が高品質な画像形成装置を提供することができる。
【００１４】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の画像形成装置において、前記サンプル画像データには、１又は複数本の副走査方向に延びるラインが含まれ、主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量を演算する場合、前記画像処理部は、副走査方向に延びるラインのずれ量を演算し、その副走査方向に延びるラインのずれ量の演算結果に基づき、主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量の調整を行って、最終的な主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量を演算することとした。
【００１５】
この構成によれば、サンプル画像を原稿として読み取った際、副走査方向での読み取りのずれを算出するので、そのずれを考慮しつつ、主走査方向に延びるラインの斜めずれ量を修正することができる。従って、高精度に斜めずれの補正を行うことができる。これにより、形成される画像が高品質な画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４記載の画像形成装置において、前記斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行う場合、前記画像処理部は、画像データにおける主走査方向の１ライン分の両端の画素の両方又はいずれか一方を前記ずれ情報に基づき移動させ、両端間の画素については、両端の画素をつなぎ、この２点間の画素の線形補間により移動量を決定し、各ラインの斜めずれの補正を行うこととした。
【００１７】
この構成によれば、１ラインの両端の画素を移動させ、その両端間の画素のずれ量を線形補間により求めるから、実際のずれ量を確認することなく演算により求めることができるので、斜めずれ量の算出及び、斜めずれの補正の処理を簡易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように、本発明によれば、斜めずれを検出するためのセンサ等を特別に設けることなく、複合機や複写機に従来から備えられていた画像読取機構を利用して斜めずれ量や傾きを斜めずれ情報として取得し、又、斜めずれ補正を行うことができるから、低コストかつ形成されるカラー画像の重ね合わせにおいてずれのない画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図１〜９を参照しつつ説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２０】
まず、図１乃至及び図３により本発明の実施形態に係る複合機１（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の概略を説明するための斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る複合機１の模型的正面断面図である。図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る複合機１の画像形成部６の一部拡大模型的断面図であり、（ｂ）は、レーザスキャニングユニットの一例（以下、「ＬＳＵ６２」という、）の模型的平面図である。
【００２１】
本実施形態の複合機１は、原稿を読み取った画像データやユーザ端末１００（図４参照）から送信される画像データに基づき、シートＳに画像を形成する。そのための構成として、図１に示すように、複合機１は、上部に原稿搬送装置２が設けられ、その下部の複合機１本体に、画像読取部３、ＬＳＵ６２、４本の感光体ドラム６０、中間転写部５としての中間転写ベルト５１等を有する。
【００２２】
そして、複合機１は、原稿搬送装置２や画像読取部３を利用して得られた画像データ等に基づき、各感光体ドラム６０をＬＳＵ６２で走査・露光して静電潜像を形成し、各感光体ドラム６０にトナーを供給してトナー像として現像し、各トナー像を重畳させつつ中間転写ベルト５１に転写する。そして、重畳されたトナー像をシートＳに２次転写し、定着した後、排出口１ａから画像形成済みのシートＳを排出して、画像形成が完了する。
【００２３】
尚、複合機１の正面前方には、操作パネル９を設けても良い。使用者等は、操作パネル９から複合機１の設定や動作指示を入力する。そして、操作パネル９には、複合機１の動作指示、設定のため、各種キー９１（スタートキーやテンキーや機能設定キー）が設けられるとともに、複合機１の各種情報を表示する液晶表示部９２を設けることができる。尚、液晶表示部９２は、タッチパネル式のものであり、使用者が液晶表示部９２に表示されるメニュー等を選択して複合機１の動作指示、設定を行うことが可能である。
【００２４】
次に、図２に基づき、複合機１の各部の構成を説明する。
【００２５】
前記原稿搬送装置２は、原稿トレイ２１、複数の原稿搬送ローラ対２２、原稿搬送路２３、原稿排出トレイ２４を備える。そして、原稿搬送装置２は、原稿トレイ２１上の原稿を１枚ずつ原稿搬送路２３に送り出し、画像読取部３上面の送り読取用コンタクトガラス３０ａに接するように自動かつ連続的に原稿を搬送する。又、原稿搬送装置２は、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部３の上面の載置読取用コンタクトガラス３０ｂに載せることもできる。
【００２６】
前記画像読取部３は、原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する。画像読取部３内には、露光ランプ３１と複数のミラー３２を備えた移動枠３３、レンズ３４、ライン状に受光素子が配されたイメージセンサ３５（例えばＣＣＤ）等が設けられ、光学的に原稿を走査し、画像データを生成する。送り読取用コンタクトガラス３０ａを通過する原稿を読み取る時は、移動枠３３は、送り読取用コンタクトガラス３０ａの下方に固定される。一方、載置読取用コンタクトガラス３０ｂ上に載置される原稿を読み取るときは、移動枠３３を水平方向に移動させて読み取りを行う。尚、移動枠３３を移動させるため、一端が移動枠３３に接続され、他端が巻取ドラム３６に接続されるワイヤ３７が画像読取部３内に設けられ、巻取ドラム３６がモータ等の駆動装置（不図示）により回転駆動することで、移動枠３３が移動する。
【００２７】
画像データの生成について説明すると、原稿の反射光はレンズ３４によりイメージセンサ３５に結像され、イメージセンサ３５は、反射光の強さに応じて画素ごとに電流（電圧）を出力する。尚、本実施形態の複合機１のイメージセンサ３５は、カラー対応のものを搭載する。一般に、イメージセンサ３５の出力電流（電圧）は小さいので、増幅器を備えた増幅部３８（図４参照）が画像読取部３に備えられる。そして、増幅された電流（電圧）の量子化を行うため、Ａ／Ｄ変換部３９も画像読取部３に備えられる。Ａ／Ｄ変換部３９は、増幅後のアナログのイメージセンサ３５の出力電流の大きさに応じて、画素ごとに量子化を行う。例えば、Ａ／Ｄ変換部３９は、白黒の画像データの場合は、１画素当たり８ビット、カラーの場合は、ＲＧＢで１画素当たり、計２４ビットに量子化を行う。このような構成により、画像読取部３は、原稿の読み取りを行い、画像データを生成する。
【００２８】
本実施形態の複合機１における画像読取部３よりも下部の内部構成としては、カセット４、シート搬送路４２、画像形成部６、中間転写部５、定着装置５７等が設けられる。
【００２９】
カセット４は、画像の記録を行うシートＳを供給する。カセット４は、各サイズのコピー用紙等のシートＳを収納することができる。そして、カセット４は、モータ（不図示）等により回転駆動し、シートＳを１枚ずつシート搬送路４２に送り出す供給ローラ４１を備える。例えば、複合機１に画像形成を行う旨の入力がなされると、供給ローラ４１が駆動し、シートＳがシート搬送路４２に供給される。
【００３０】
シート搬送路４２は、カセット４から供給されたシートＳを中間転写部５、定着装置５７等に向けて搬送し、定着後のシートＳを排出トレイ４３に排出する。そのため、シート搬送路４２には、複数の搬送ローラ対４４やシートＳの搬送方向を案内するガイド板４５等が設けられる。
【００３１】
前記中間転写部５は、画像形成部６の下方に設けられ、感光体ドラム６０からトナー像の１次転写を受け、又、シートＳに２次転写を行う。そして、中間転写ベルト５１は、中間転写ベルト５１の上側の外周面と各感光体ドラム６０が当接するように、駆動ローラ５２と従動ローラ５３と４本の１次転写ローラ５４に張架される。ここで、駆動ローラ５２にはモータ、ギア等からなる駆動手段（不図示）が接続され、駆動ローラ５２の駆動により、中間転写ベルト５１は、図１において時計方向（矢印方向）に周回する。
【００３２】
又、１次転写ローラ５４は、各感光体ドラム６０と中間転写ベルト５１を介し当接する位置に１本ずつ回転可能に配される。この１次転写ローラ５４には、トナーの帯電極性と逆極性で所定の大きさの電圧が、タイミングを合わせて印加され、各色のトナー像が、各感光体ドラム６０から中間転写ベルト５１にトナー像が１次転写される。この１次転写の際、各色のトナー像は重ね合わされ、カラーのトナー像が形成される。
【００３３】
この中間転写ベルト５１に転写されたトナー像は、駆動ローラ５２に中間転写ベルト５１を介して当接し、回転可能に支持される２次転写ローラ５５によりシートＳに２次転写される。具体的に、２次転写ローラ５５と中間転写ベルト５１のニップにシートＳとトナー像が進入した際、所定の電圧が２次転写ローラ５５に印加される。尚、ベルトクリーニング装置５６は、残トナー等を中間転写ベルト５１から除去し、清掃する。
【００３４】
定着装置５７は、シートＳに転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着装置５７は、主として加熱ローラ５８とこれに圧接する加圧ローラ５９で構成される。加熱ローラ５８には、発熱源が内蔵され、シートＳが加熱ローラ５８と加圧ローラ５９とのニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像がシートＳに定着する。
【００３５】
次に、画像形成部６を図２及び図３に基づき説明する。
【００３６】
画像形成部６は、形成すべき画像の画像データに基づきトナー像の形成を行う。そして、画像形成部６は、図２に示すように、カラー画像の形成のため、それぞれ異なる色のトナー像を担持し、並列して設けられる複数の感光体ドラム６０をそれぞれ有する４つの画像形成ユニット６１Ｋ（ブラックのトナー像を形成）、６１Ｃ（シアンのトナー像を形成）、６１Ｍ（マゼンタのトナー像を形成）、６１Ｙ（イエローのトナー像を形成）と、画像データに基づき、光による露光を１ライン分主走査方向で行って、副走査方向に露光を繰り返すことで、各感光体ドラム６０に静電潜像を形成する露光装置としてのＬＳＵ６２で構成される。従って、本実施形態の複合機１は、カラー画像を形成可能である。尚、各画像形成ユニット６１は、使用するトナーの色が異なるが、基本的構成は同様であるから以下の説明では特に説明する場合を除き、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの記号は省略する。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、各画像形成ユニット６１は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持された感光体ドラム６０と、感光体ドラム６０の周囲に配設された帯電装置６３、現像装置６４、クリーニング部６５を備える。
【００３８】
感光体ドラム６０は、中間転写ベルト５１の周回方向（＝シート搬送方向）と垂直な方向に延びて形成され（図１参照）、モータ（不図示）等により、所定の方向に回転駆動される。帯電装置６３は、感光体ドラム６０の下方に設けられ、感光体ドラム６０の表面を所定電位に均一に帯電させる。ＬＳＵ６２は、帯電装置６３の上方に設けられ、画像読取部３で読み取られた画像データ等に基づき、光を各感光体ドラム６０に向けて出力し、走査・露光して静電潜像を形成する。現像装置６４は、感光体ドラム６０の右方に設けられ、静電潜像にトナーを供給して現像（可視像化）する。現像されたトナー像は、中間転写ベルト５１に１次転写され、クリーニング部６５が１次転写後の感光体ドラム６０表面を清掃する。
【００３９】
次に、図３（ｂ）に基づき、ＬＳＵ６２の構成について説明する。
【００４０】
図３（ｂ）に示すように、ＬＳＵ６２は、レーザ光ＬＢを出射する半導体レーザ装置６６（レーザダイオード等）と、そのレーザ光ＬＢを反射させるため平面反射面を複数持ち高速回転するポリゴンミラー６７と、ｆθレンズ６８、レーザ光ＬＢを反射させるためのミラー（不図示）等が設けられる（尚、図３（ｂ）では１色分の構成のみ図示。例えば、４色の場合、ポリゴンミラー６７は共有して使用され、その他の半導体レーザ装置６６、ｆθレンズ６８、ミラー等は各色分備えられる）。尚、半導体レーザ装置６６を画像データにあわせてＯＮ／ＯＦＦさせるためのＬＤ制御部６９がＬＳＵ６２に設けられる。
【００４１】
半導体レーザ装置６６からのレーザ光ＬＢは、ミラー等によって反射され、ポリゴンミラー６７によってその照射位置が各感光体ドラム６０の長手方向（＝主走査方向）で移動されつつ、各感光体ドラム６０に照射される。即ち、各感光体ドラム６０の主走査方向の１回の走査で、１ライン分の走査が行われ、この１ライン分の走査を繰り返しつつ、感光体ドラム６０を回転させることで、副走査方向（＝シートＳの搬送方向）に沿って静電潜像が形成されてゆく。このようにして、画像データに併せた静電潜像が感光体ドラム６０上に形成される。尚、露光装置としては、多数のＬＥＤからなるプリンタヘッド等、公知のものを用いてもよい。
【００４２】
次に、図４に基づき、複合機１のハードウェア構成及び制御について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る複合機１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４３】
図４に示すように、本実施形態に係る複合機１は、内部に制御部７を有する。制御部７１０は、複合機１全体の動作を制御し、例えば、ＣＰＵ７１、記憶部７２等から構成される。
【００４４】
前記ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であって、記憶部７２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１の各部の制御や演算を行う。前記記憶部７２は、制御プログラムや各種データを保存し、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。例えば、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭは、複合機１の制御用プログラム、制御用データを記憶する。ＲＡＭは、制御用プログラム等を一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の記憶装置であって、制御用プログラムや制御用データ、画像読取部３でスキャンした画像データの保存や、使用者による複合機１の設定情報を保存する場合などに使用される。尚、本発明に関し、記憶部７２は、感光体ドラム６０とＬＳＵ６２の配置に起因する斜めずれを検出するため、少なくとも主走査方向に延びる各色のラインが含まれるサンプル画像データを記憶する（詳細は後述）。
【００４５】
尚、複合機１には、ネットワーク等によりインターフェイス部７３を経て、外部コンピュータとしてのユーザ端末１００を接続することができる。例えば、複合機１は、画像読取部３で読み取った画像データをユーザ端末１００に送信でき（スキャナ機能）、ユーザ端末１００から画像データの送信を受けて画像形成を行える（プリンタ機能）。
【００４６】
そして、制御部７は、複合機１を構成する原稿搬送装置２、画像読取部３、カセット４、シート搬送路４２、中間転写部５、画像形成部６、定着装置５７等と接続され、記憶部７２の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００４７】
次に、画像処理部８について説明する。
【００４８】
画像処理部８は、画像データに関する演算を行うとともに、画像処理を行い、ＣＰＵ８１、ワークＲＡＭ８２、シフトメモリ８３、フラッシュＲＯＭ８４等のメモリや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＬＳＩ、各種ＩＣ等の電子部品を組み合わせて構成される回路である。本実施形態の複合機１では、画像処理部８の構成により、例えば、フィルタ処理部８５、ズーム処理部８６、斜めずれ量演算部８７、ずれ補正部８８、画像データ出力部８９等が機能的に実現される。尚、制御部７のＣＰＵ７１や記憶部７２に画像処理プログラムを格納してソフトウェア的に画像処理部８を実現することもできる。又、画像処理部８が実行可能な画像処理は、γ補正処理、濃度変換処理等、多様な画像処理が存在するが、公知の画像処理を適用するものとして、他の画像処理の詳細な説明は、割愛する。
【００４９】
フィルタ処理部８５は、画像データに対し、微分フィルタ処理や積分フィルタ処理を施す部分である。微分フィルタ処理は、画像データのエッジ強調のための処理であり、積分フィルタ処理は、画像データにおける各画素の濃度の平滑化を行うための処理である。
【００５０】
例えば、文字画像を印刷する場合、微分フィルタ処理（エッジ強調処理）を施せば、文字の輪郭を鮮明なものとできる。一方、例えば、写真画像を印刷する場合、積分フィルタ処理（平滑化処理）を施せば、画像の濃度変化をなだらかにすることができ、写真画像において、美しいグラデーションを有するカラー画像を形成することができる。
【００５１】
例えば、微分フィルタ処理は、注目画素を中心とした一定の領域（例えば、５×５、７×７、９×９等の奇数の正方行列）の各画素の有する濃度階調（例えば、モノクロ２５６階調ならば０〜２５５の値）が代入されたマトリクスを形成し、フィルタと呼ばれるマトリクスを掛け合わせることでなされる。そして、注目画素を整数倍し、周囲の画素の階調値に係数を乗じて引くようなフィルタ（微分フィルタ）が選択される。もし、所定の閾値を超えるほど注目画素の算出された濃度値が大きければ、周囲の画素と濃度が大きく異なる（即ち、エッジ部分）と判断でき、注目画素の濃度を高める。この処理を画像データの全画素に施すことにより、文字等の画像の輪郭の強調化を行うことができる。
【００５２】
一方、平滑化処理は、注目画素を中心とした一定の領域（例えば、５×５、７×７、９×９等の奇数の正方行列）の画素の有する濃度階調が代入されたマトリクスを形成し、このマトリクスに注目画素及び周囲の画素をそれぞれ分数倍して（分数を全て足すと１となる）足すようなマトリクス（積分フィルタ）を乗じる。これにより、注目画素と周囲の画素との濃度差が少なくなるように注目画素の濃度階調を変更し、画像の濃度変化をなだらかにすることができる。
【００５３】
ズーム処理部８６は、画像データの拡大・縮小を行うための部分である。ズーム処理部８６は、操作パネル９やユーザ端末１００からの拡大率、縮小率の設定に合わせて、画像データ中の各画素の移動等を行う。
【００５４】
斜めずれ量演算部８７は、形成される画像の斜めずれの量を演算するための部分であり、ずれ補正部８８は、斜めずれ量演算部８７によって求められたずれ量等に基づき補正に関する処理を行う部分であるが、斜めずれ量の演算方法や、補正の具体的な方法、内容は後述する。
【００５５】
画像データ出力部８９は、画像処理後のデータを画像形成部６のＬＳＵ６２に出力する際、ＬＳＵ６２がレーザ光ＬＢを画像データにあわせて出力できるように、データ変換等を行いつつ画像データを出力する部分である。そして、ＬＳＵ６２は、画像データ出力部８９から受け取った画像データに基づき、各色用の半導体レーザ装置６６のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００５６】
ここで、図１に基づき、複合機１一般に生ずる斜めずれの発生要因について説明する。
【００５７】
図１に示すように、ＬＳＵ６２が、各感光体ドラム６０の長手方向（＝軸線方向、図１において実線矢印で図示）に沿って１ライン分の走査を行うようにするため、ＬＳＵ６２の主走査方向と各感光体ドラム６０の軸線方向が平行となるように、ＬＳＵ６２と各感光体ドラム６０は配置・調整される。
【００５８】
しかし、ＬＳＵ６２の主走査方向と各感光体ドラム６０の軸線方向を完全に平行とすることは難しい。更に言えば、各感光体ドラム６０を完全に平行とすることも、現実的に困難で、あまりに精度を求めるとコスト上昇の要因となる。又、ＬＳＵ６２内のｆθレンズ６８やレーザ光を反射させるミラー等の光学系部材も高精度に形成した上で、取付も高精度に行う必要がある。
【００５９】
従って、製造過程においては、ＬＳＵ６２の主走査方向と各感光体ドラム６０の軸線方向が平行となるように複合機１は組み立てられるが、上記のような理由により、わずかな誤差が生じ、主走査方向で描くラインが傾く。このラインの傾きが斜めずれとなる。そして、この傾きの方向が各感光体ドラム６０で異なると、各色のトナー像を重ね合わせた際に、大きなずれとなる場合もあり、原稿画像に対する忠実性で劣る原因となる。
【００６０】
そこで、本実施形態の複合機１は、各色の主走査方向に延びるラインから斜めずれ量を求め、更に、斜めずれ量を斜めずれ情報として保存し、画像形成時には、斜めずれ情報に基づき補正を行う。
【００６１】
次に、図５及び図６を用いて、本実施形態の複合機１の斜めずれ量の演算について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る斜めずれ量の演算を行うためのサンプル画像ＳＰの一例を示す図である。図６は、本発明の実施形態に係るサンプル画像ＳＰを読み込んだ際の画像データの一部拡大図である。
【００６２】
まず、斜めずれ量の演算を行う場合、サンプル画像ＳＰの印刷を行う。尚、サンプル画像ＳＰのオリジナルの画像データ（以下、「サンプル画像データ」という。）は、例えば、記憶部７２に記憶される。即ち、サンプル画像データの印刷結果が、図５となる。尚、図５では、左右方向を主走査方向（シート搬送方向と垂直な方向）とし、上下方向を副走査方向（シート搬送方向と平行な方向）として示している。そして、例えば、サンプル画像ＳＰのサイズは、Ａ３やＡ４等の定型サイズを利用することができる。
【００６３】
そして、図５に示すサンプル画像ＳＰでは、主走査方向に延びる４本のラインの組み合わせが３つ形成されている。この各組み合わせにおける４本のラインは、例えば、最も上方のラインをブラックのラインＫとし、その下のラインをイエローのラインＹとし、その下のラインをマゼンタのラインＭとし、その下のラインをシアンのラインＣとできる。尚、ラインの色は、順不同である。
【００６４】
そして、本実施形態の複合機１では、斜めずれ量の演算を行う際、サンプル画像ＳＰを画像読取部３により読み取る。尚、サンプル画像ＳＰには、副走査方向に延びる１本のいずれかの色のラインＬ１が形成されている。
【００６５】
次に、図６に基づき、斜めずれ量の演算について説明する。図６は、サンプル画像ＳＰを画像読取部３により読み取って得られた画像データである。
【００６６】
まず、斜めずれ量の演算では、ずれ量を算出するため、サンプル画像ＳＰを読み取って得られた画像データには、主走査方向に延びる基準線ＢＬが設定される。オリジナルのサンプル画像データは記憶されているから、例えば、基準線ＢＬは、サンプル画像データにおけるブラックのラインの位置とすることができる。
【００６７】
次に、斜めずれ量演算部８７は、各色の主走査方向に延びるラインにおいて、ドット単位で基準線ＢＬとのずれ量を算出する。この場合、各ラインの両端の画素の位置を確認する。ブラックのラインＫを例に挙げて説明する。ブラックのラインＫの右端の画素における基準線ＢＬとの（副走査方向における）差をｄ１、左端の画素における基準線ＢＬとの（副走査方向における）差をｄ１＊とすると、（ｄ１−ｄ１＊）が、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける主走査方向に延びるブラックのラインＫのずれ量（単位；ドット）となる。
【００６８】
そして、他の色でも同様に、イエローのラインＹでは、イエローのラインＹの右端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ２、左端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ２＊とすると、（ｄ２−ｄ２＊）が、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける主走査方向に延びるイエローのラインＹのずれ量となる。又、マゼンタのラインＭでは、マゼンタのラインＭの右端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ３、左端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ３＊とすると、（ｄ３−ｄ３＊）が、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける主走査方向に延びるマゼンタのラインＭのずれ量となる。又、シアンのラインＣでは、シアンのラインＣの右端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ４、左端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ４＊とすると、（ｄ４−ｄ４＊）が、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける主走査方向に延びるシアンのラインＣのずれ量となる。
【００６９】
ここで、サンプル画像ＳＰの読取時の原稿搬送方向や、載置用コンタクトガラスへの載置位置によって、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データが副走査方向で傾くことがある。この画像読取時に生ずる副走査方向での傾きを確認するため、図６に示す副走査方向に延びるラインＬ１の最上部の画素と最下部の画素の位置を確認する。もし、読取時にずれがあれば、図６に示すように、副走査方向に延びるラインＬ１が、副走査方向と平行にならず、画像データ全体が傾くことになる。
【００７０】
そのため、斜めずれ量を正確に求めるためには、この画像データ全体の傾きを考慮し、（ｄ１−ｄ１＊）、（ｄ２−ｄ２＊）、（ｄ３−ｄ３＊）、（ｄ４−ｄ４＊）の値を修正する必要がある。
【００７１】
そこで、図６において、ｄ５で示す、副走査方向のラインＬ１のずれ量（単位：ドット）に係数ｎを乗じた値を引く。即ち、
（ｄ１−ｄ１＊）−（ｄ５×ｎ）・・・［１］式
（ｄ２−ｄ２＊）−（ｄ５×ｎ）・・・［２］式
（ｄ３−ｄ３＊）−（ｄ５×ｎ）・・・［３］式
（ｄ４−ｄ４＊）−（ｄ５×ｎ）・・・［４］式
の４つの式で斜めずれ量を画像処理部８（斜めずれ量演算部８７）が求める。
【００７２】
ここで、係数ｎは、例えば、（主走査方向の１ライン分の総ドット数÷副走査方向の１ライン分の総ドット数）とすることができる。又、場合によって、係数ｎを実験データに基づく値としてもよい。これは、副走査方向に延びるラインＬ１を副走査方向と平行になるように移動させる場合、主走査方向に延びる各色のラインの各画素は、副走査方向にｄ５と同じドット数移動するわけではないので、係数ｎをかけて、ｄ５の値を調整する。尚、厳密に、主走査方向に延びる各色のラインの両端の画素の移動量を各ラインで演算してもよい。
【００７３】
そして、［１］、［２］、［３］、［４］式で求められたドット数を、主走査方向の１ライン分の総ドット数で割れば、各色のラインの傾きを求めることができる。この演算により求めた斜めずれ量や傾きを記憶部７２等に斜めずれ情報として記憶するのである。
【００７４】
次に、図７に基づき、本実施形態の複合機１の斜めずれ情報取得の際の制御の流れを説明する。図７は、本発明の実施形態に係る斜めずれ情報を取得するまでの制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７５】
斜めずれ情報を取得する場合、操作パネル９や液晶表示部９２等を操作して、サンプル画像データの印刷指示が行われる（ステップ♯１）。例えば、このサンプル画像データの印刷指示は、複合機１のメンテナンスを行うサービスマンによって、複合機１のモードをメンテナンス用のモード（シミュレーションモードと呼ばれることがある）に変更した後に、指示可能となるようにしてもよい。又、液晶表示部９２を参照して、記憶部７２に記憶される画像データの一覧からサンプル画像データを選択して、使用者がサンプル画像データの印刷指示を行っても良い。
【００７６】
次に、制御部７が、画像形成部６等を動作させて、サンプル画像データに基づきサンプル画像ＳＰの画像形成（印刷）を行う（ステップ♯２）。即ち、画像形成部６は、サンプル画像データに基づきサンプル画像ＳＰの画像形成を行う。次に、サンプル画像ＳＰが画像読取部３により読み取られる（ステップ♯３）。このサンプル画像ＳＰの読み取りは、適宜行われるようにすればよいが、例えば、制御部７は、サンプル画像ＳＰの原稿搬送装置２又は載置読取用コンタクトガラス３０ｂへの載置後、使用者がスタートキーを押した際に、画像読取部３を動作させる。
【００７７】
画像読取部３による画像データの読み取り後、画像処理部８は、ディジタル化されたサンプル画像の画像データに対し、画像処理を施す（ステップ♯４）。傾きやずれ量を正確に演算するためには、各ラインの幅は、１ドット幅であることが好ましい。しかし、１ドット幅は、例えば、解像度が６００ｄｐｉの場合、約４２μｍ程しかなく、サンプル画像ＳＰにおけるラインを１ドット幅で形成しても、通常、画像読取部３は、正確に読み取りを行えない。そのため、サンプル画像ＳＰにおける各色のラインは、複数ドット幅で形成される。
【００７８】
そこで、本実施形態の複合機１では、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データに対し、フィルタ処理部８５が、微分フィルタ処理（必要なら複数回のフィルタ処理を施す）、又は、縮小処理の画像処理を行って、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける各色のラインの幅を１ドット幅に近づける。即ち、画像処理部８は、サンプル画像ＳＰを原稿として読み取った画像データに対し、微分フィルタ処理又は縮小処理を施した後、斜めずれ量の演算を行うのである。
【００７９】
次に、画像処理部８は、画像処理部８内のメモリ（ワークＲＡＭ８２等）に画像処理後のサンプル画像ＳＰを読み取った画像データを展開する（ステップ♯５）。その後、斜めずれ量演算部８７が主走査方向に延びる各色のラインの斜めずれ量や傾きを演算する（ステップ♯６）。即ち、画像処理部８は、印刷出力されたサンプル画像ＳＰを原稿として画像読取部３が読み取った画像データに基づき、各色のラインの斜めずれ量を演算する。この主走査方向に延びる各色のラインの斜めずれ量を演算する際、画像処理部８は、読み取ったサンプル画像ＳＰの画像データに含まれる１又は複数本の副走査方向に延びるラインずれ量を演算し、その演算結果に基づき、主走査方向に延びる各色のラインの斜めずれ量の調整を行って、最終的な主走査方向に延びる各色のラインの斜めずれ量を演算する。次にそして、得られた斜めずれ量や傾きのデータを斜めずれ情報として、記憶部７２や画像処理部８内のフラッシュＲＯＭ８４等に記憶する（ステップ♯７）。そして、斜めずれ情報の取得が完了する（エンド）。
【００８０】
次に、図８に基づき、斜めずれの補正について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る斜めずれ補正の一例を説明するための概念図である。
【００８１】
本実施形態の複合機１では、演算により求められた斜めずれ量や傾きの斜めずれ情報に基づき、画像データの斜めずれ補正を行う。そして、図８では、４つのラインにまたがっている状態である補正後のラインＡＬを２点鎖線で例示している。言い換えると、主走査方向のラインの両端では、３ライン（３ドット）分の斜めずれがあるので、それを補正した状態が補正後のラインＡＬである。
【００８２】
補正後の１ライン分のデータ位置を求める際、まず、斜めずれ情報（斜めずれ量や傾き）に基づき、補正前の１ラインの画素の内、両端の画素Ｅ１、Ｅ２、又は、いずれか一方の端部の画素を移動させる。
【００８３】
両端の画素の移動については、１ラインの画素の内、中央の画素を中心として、ラインを回転させるようにして、両端の画素Ｅ１、Ｅ２が移動するようにしてもよい。この場合の両端の画素Ｅ１、Ｅ２の移動量の絶対値は、斜めずれ量を１／２すれば求めることができる。又、傾きと１ライン分の総ドット数の１／２を乗じても求めることができる。又、１ラインにおける左右端の画素Ｅ１、Ｅ２のうち、いずれか一方の画素を基準とし、他方の端部の画素を斜めずれ量だけ移動させるようにしてラインの端部の画素の移動が行われても良い。尚、各色、全ラインについてラインの端部の画素の移動方法は統一しておく。
【００８４】
そして、ラインの端部の画素Ｅ１及び／又はＥ２の移動後、両端の画素Ｅ１、Ｅ２を直線的に結べば、補正後のラインＡＬの各画素のデータ位置が明らかとなる。即ち、両端の間の画素の位置は、線形補間によって求められる。そこで、図８に基づき、本実施形態の線形補間について説明する。
【００８５】
例えば、図８の左端の画素Ｅ１を基準とすると、原理的には、主走査方向における１ライン分の総ドット数をＡとし、最大ずれ量のドット数を±ｙドットとすると（図８の例ではｙ＝３）、１ドット右側に移動するごとに、±ｙ／Ａ（傾きに相当）ずつ上方に移動量は大きくなる。従って、左端からｘ番目の画素は、
（ｘ−１）×（±ｙ／Ａ）［ドット］（但し、１≦ｘ≦Ａ）
上方又は下方に移動に移動することになる。
【００８６】
そして、図８に基づき例を挙げて説明すると、補正後ラインにおける画素Ｄａの位置（補正前の状態に画素Ｄａの移動量を加算した位置）は、読み出し−２ライン（の中心）までの距離Ｗ１の方が、読み出し−１ライン（の中心）までの距離Ｗ２よりも近い。従って、画素Ｄａは、補正後の画像データにおける位置は、読み出し−２ラインの位置で確定される。即ち、補正前のラインから補正後のラインＡＬまでの移動量自体は小数点以下まで演算することは可能であるが、移動できるドット数は整数値をとるので、より近い方のラインの位置で確定する。
【００８７】
同様に、補正後ラインにおける画素Ｄｂの位置（補正前の状態に画素Ｄｂの移動量を加算した位置）は、読み出し基準ライン（の中心）までの距離Ｗ３の方が、読み出し−１ライン（の中心）までの距離Ｗ４よりも近い。従って、画素Ｄｂは、補正後の画像データにおける位置は、読み出し基準ラインの位置で確定される。
【００８８】
そして、これらの演算を主走査方向の１ライン全体について行った結果に基づき、ＬＳＵ６２が読み出す順序が決定される。その一例を図８の下方に示している。図８の下方に示すように、補正前の画像データ全体は、主副走査方向に複数に分割されたように扱われ、各領域での主走査方向のラインのデータについて、ＬＳＵ６２への出力タイミングがずらされ、言い換えると、ＬＳＵ６２の読み出しタイミングがずらされ、斜めずれ補正がなされる。尚、この斜めずれ補正は、各色の画像データの全画素に対して施すことになる。
【００８９】
そして、具体的なＬＳＵ６２への出力タイミングのずらし方は、主走査方向の１ライン分の画像データを複数ライン分記憶できるようなシフトメモリ８３を用いて、画像データをＬＳＵ６２に送信する際に、必要なドット数ずつずらしてもよい。又、画像処理部８におけるメモリ上に画像データ全体を展開し、斜めずれ補正を施した後、１ライン単位で画像データをＬＳＵ６２に出力しても良い。
【００９０】
尚、図５に示すように、サンプル画像ＳＰでは、４色の主走査方向の組み合わせが３つ設けられているので、それぞれの組み合わせについて斜めずれ量を求め、画像データを副走査方向で複数のブロックに分けて、それぞれのブロックで移動量の計算を行っても良い。又、各ブロックで求められた斜めずれ量や傾きの平均値を斜めずれ情報として記憶し、斜めずれ補正を行うようにしても良い。
【００９１】
次に、図９に基づき、本実施形態の複合機１の斜めずれ補正の制御の流れを説明する。図９は、本発明の実施形態に係る斜めずれ情報に基づき斜めずれ補正を行って画像形成を行う場合の制御の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図９では、画像形成を１枚行う場合について説明する。
【００９２】
まず、画像形成を行う場合、操作パネル９からのコピーを行う旨の入力や、ユーザ端末１００からの画像形成を行う画像データの送信があった場合など、画像形成を行う旨の入力が複合機１に対してなされる（ステップ♯１１）。
【００９３】
次に、制御部７又は画像処理部８は、画像形成を行う画像データを取得する（ステップ♯１２）。原稿のコピーを行う場合は（コピー機能）、画像読取部３によって画像データが得られ、ユーザ端末１００からの画像データの印刷を行う場合（プリンタ機能）は、ユーザ端末１００と接続するためのインターフェイス部を経由して画像データが得られる。
【００９４】
次に、画像処理部８は、入力された画像データに対し、操作パネル９からの入力やユーザ端末１００から送信される印刷設定データに基づき、画像データに濃度設定やズーム処理や微分、積分フィルタ処理等の必要な各種画像処理を施す（ステップ♯１３）。
【００９５】
更に、画像処理部８（ずれ補正部８８）は、記憶部１２等に記憶される斜めずれ情報を取得する（ステップ♯１４）。この取得した斜めずれ情報に基づき、ずれ補正部８８は、斜めずれ補正を行って（ステップ♯１５）、画像データ出力部８９が補正後の画像データをＬＳＵ６２に出力する（ステップ♯１６）。上述したように、斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行う場合、画像処理部８は、画像データにおける主走査方向の１ライン分の両端の画素の両方又はいずれか一方をずれ情報に基づき移動させ、両端間の画素については、両端の画素をつなぎ、この２点間の画素の線形補間により移動量を決定し、各ラインの斜めずれの補正を行う。そして、決定された移動量に基づき、例えば、上述したように、シフトメモリ８３等を用いて、ＬＳＵ６２に画像データを出力する際に、主走査方向におけるラインの各画素の読み出しタイミングをずらす。例えば、１ライン中、１ドットずらす部分については、ＬＳＵ６２の読み出しクロックにおいて、１クロック分早く又は遅くＬＳＵ６２がその部分のデータの読み出しを行う。２ドットずらすならば、±２クロック、３ドットずらすならば±３クロック、早く又は遅くその部分のデータを、ＬＳＵ６２が読み出しを行う。
【００９６】
そして、ＬＳＵ６２に斜めずれ補正が施された画像データが送信された後、画像形成がなされ（ステップ♯１７）、処理が終了する（エンド）。即ち、本実施形態の複合機１は、画像形成を行う際、画像処理部８は、斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行い、画像形成部６は、画像処理部８による補正後の画像データに基づき画像形成を行うのである。
【００９７】
このようにして、本実施形態の構成によれば、従来設けられていたセンサ等のずれ量を検出するための特別な構成を省くことができ、製造コストの削減を実現しつつ、容易かつ正確に斜めずれ情報を取得することができる。そして、例えば、この斜めずれ情報を、ＬＳＵ６２（露光装置）や感光体ドラム６０の設置位置の再調整を行う際のデータとして利用することもできる。又、斜めずれ情報に基づき補正を行い画像の印刷出力を行うので、斜めずれが補正され、各色の重ね合わせにずれのない高品質のカラー画像を得ることができる。従って、形成される画像が高品質で低コストの複合機１（画像形成装置）を提供することができる。
【００９８】
又、フィルタ処理部８５により、微分フィルタ処理又は縮小処理を行うことで、各ラインの幅を細くするので、厳密に斜めずれ量を算出することができる。この厳密な斜めずれ量に基づくずれ情報により補正を行えば、高精度な斜めずれ補正を行うことができる。又、サンプル画像ＳＰを原稿として読み取った際、副走査方向での読み取りのずれを算出するので、そのずれを考慮しつつ、主走査方向に延びるラインの斜めずれ量を修正することができる。従って、高精度に斜めずれの補正を行うことができる。又、１ラインの両端の画素を移動させ、その両端間の画素のずれ量を線形補間により求めるから、実際のずれ量を確認することなく演算により求めることができるので、斜めずれ量の算出及び、斜めずれの補正の処理を簡易に行うことができる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、画像読取部と複数の感光体ドラムとＬＳＵ等の露光装置を備えた画像形成装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施形態に係る複合機の概略を説明するための斜視図である。
【図２】実施形態に係る複合機の模型的正面断面図である。
【図３】（ａ）は、実施形態に係る複合機の画像形成ユニットの一部拡大模型的断面図であり、（ｂ）は、ＬＳＵの模型的平面図である。
【図４】実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る斜めずれ量の演算のためのサンプル画像の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係るサンプル画像を読み込んだ際の画像データの一部拡大図である。
【図７】実施形態に係る斜めずれ情報を取得するまでの制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る斜めずれ補正の一例を説明するための概念図である。
【図９】実施形態に係る斜めずれ情報に基づき斜めずれ補正を行って画像形成を行う場合の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１    複合機（画像形成装置）
３    画像読取部
６    画像形成部
６０  感光体ドラム
６２  ＬＳＵ（露光装置）
７２  記憶部
８    画像処理部
ＳＰ  サンプル画像
【図１】
2009223141.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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