(57)【要約】      （修正有）【課題】退避レンズ保持枠が所定の位置に移動しないときでも、再び可動鏡筒を正常に動作させることのできるレンズ鏡胴を提供する。【解決手段】退避レンズ保持枠４１２の撮影光軸方向への移動と撮影光路と前記退避位置との間の移動を行う移動手段４３０を備え、撮影状態では退避レンズ保持枠４１２を撮影光路上に位置させて全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、収納状態では退避レンズ保持枠４１２を退避位置へ移動させるとともに複数の可動鏡筒のうち少なくと１つを沈胴させるレンズ鏡胴であって、退避レンズ保持枠４１２の位置を検出するフォトインタラプタ３１０,３１１を設け、退避レンズ保持枠４１２が所定位置に移動していないとき、フォトインタラプタ３１０,３１１の出力信号に基づいて退避レンズ保持枠４１２の位置を求め、この位置に応じて退避レンズ保持枠４１２を所定の回復動作させる。【選択図】図４
2009223081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のレンズ群と、これらレンズ群のうち少なくとも１つのレンズ群を保持する退避レンズ保持枠と、他のレンズ群をレンズ群毎に保持する複数個のレンズ保持枠と、各レンズ保持枠を内部に保持する複数の可動鏡筒と、この可動鏡筒を介して前記レンズ保持枠を撮影光軸方向に沿って移動させるレンズ保持枠駆動手段と、前記退避レンズ保持枠の前記撮影光軸方向への移動と、撮影光路と前記可動鏡筒の内径より外側の退避位置との間の前記退避レンズ保持枠の移動とを行う移動手段とを備え、撮影状態では前記退避レンズ保持枠を撮影光路上に位置させて全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、収納状態では前記退避レンズ保持枠を前記退避位置へ移動させるとともに複数の可動鏡筒のうち少なくとも１つを沈胴させるレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠の位置を検出する複数の位置検出手段を設け、
前記退避レンズ保持枠が所定位置に移動していないとき、前記複数の位置検出手段が検出する位置に基づいて、前記退避レンズ保持枠を所定の回復動作させることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記退避レンズ保持枠が所定位置に移動していないことを前記複数の位置検出手段により検出することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記退避レンズ保持枠が前記退避位置と撮影光路との間に位置していることを前記複数の位置検出手段により検出しているとき、前記退避レンズ保持枠を収納動作させることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記退避レンズ保持枠が撮影光軸上の移動中に停止していることを前記複数の位置検出手段により検出したとき、その退避レンズ保持枠を再起動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のレンズ鏡胴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の可動鏡筒のうち少なくと１つを沈胴させるようにしたレンズ鏡胴に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、可動鏡筒を沈胴させるようにしたカメラ等のレンズ鏡胴が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるレンズ鏡胴は、撮影状態では全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、沈胴状態では退避レンズ保持枠を可動鏡筒の最大外径よりも外側に退避させて、可動鏡筒を沈胴させるようにしたものである。この沈胴の際に、退避レンズ保持枠と可動鏡筒とが干渉しないように退避レンズ保持枠の退避を検出するセンサを設けている。
【０００４】
また、他のレンズ鏡胴（特許文献２参照）は、後群レンズとフォーカスレンズの双方を旋回させて撮影光軸の位置と退避位置とに移動できるようにし、後群レンズの保持枠が光軸上にあることを検知するフォトインタラプタを備えたものが知られている。
【特許文献１】特開２００６−２４３５８９号公報（段落０１７６,０１７７）
【特許文献２】特開２００４−３１８０５１号公報（段落００９６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者にあっては、退避レンズ保持枠が退避位置に位置しているか否かを検知するものであり、退避レンズ保持枠を検知しなかった場合、不具合が生じたことをユーザが分かるだけであり、鏡胴を再び正常に動作させることができなかった。
【０００６】
また、後者にあっても、後群レンズの保持枠が所定の光軸位置にあるか否かを検知するだけであり、保持枠を検知しなかった場合、不具合が生じたことが分かるだけであり、銅鏡を再び正常に動作させることができない。
【０００７】
この発明の目的は、退避レンズ保持枠が所定の位置に移動しないときでも、再び可動鏡筒を正常に動作させることのできるレンズ鏡胴を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、複数個のレンズ群と、これらレンズ群のうち少なくとも１つのレンズ群を保持する退避レンズ保持枠と、他のレンズ群をレンズ群毎に保持する複数個のレンズ保持枠と、各レンズ保持枠を内部に保持する複数の可動鏡筒と、この可動鏡筒を介して前記レンズ保持枠を撮影光軸方向に沿って移動させるレンズ保持枠駆動手段と、前記退避レンズ保持枠の前記撮影光軸方向への移動と、撮影光路と前記可動鏡筒の内径より外側の退避位置との間の前記退避レンズ保持枠の移動とを行う移動手段とを備え、撮影状態では前記退避レンズ保持枠を撮影光路上に位置させて全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、収納状態では前記退避レンズ保持枠を前記退避位置へ移動させるとともに複数の可動鏡筒のうち少なくとも１つを沈胴させるレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠の位置を検出する複数の位置検出手段を設け、
前記退避レンズ保持枠が所定位置に移動していないとき、前記複数の位置検出手段が検出する位置に基づいて、前記退避レンズ保持枠を所定の回復動作させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、前記退避レンズ保持枠が所定位置に移動していないことを前記複数の位置検出手段により検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、前記退避レンズ保持枠が前記退避位置と撮影光路との間に位置していることを前記複数の位置検出手段により検出しているとき、前記退避レンズ保持枠を収納動作させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、前記退避レンズ保持枠が撮影光軸上の移動中に停止していることを前記複数の位置検出手段により検出したとき、その退避レンズ保持枠を再起動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、所定の位置に退避レンズ保持枠が移動しないとき、位置検出手段が検出する位置に基づいて、その退避レンズ保持枠を回復動作させるので再び可動鏡筒を正常に動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明に係るレンズ鏡胴を搭載したデジタルカメラの実施形態である実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１４】
［第１実施例］
図１ないし図３に示すデジタルカメラは、筐体３００の前面に取り付けた固定筒２１と、この固定枠２１の内側に設けられた第１,第２の回転筒（可動鏡筒）２２,２４と、第２の回転筒２４の内側に設けられた直進筒（可動鏡筒）２７と、回転筒２２の内側に設けられた第１ライナー２３と、直進筒２７の内側に設けられた第２ライナー２５と、第１レンズ群１１と、第２レンズ群１２と、第３レンズ群１３を有する回動移動ユニット４００（図４参照）と、
と、第４レンズ群１４と、シャッタ／絞りユニット１５と、固体撮像素子１６と、第１レンズ保持枠１７と、カバーガラス１８と、ローパスフィルタ１９と、を備えている。
【００１５】
そして、第１レンズ群１１,第２レンズ群１２,第３レンズ群１３および第４レンズ群１４は、物体側から順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３の間にシャッタ／絞りユニット１５が挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側にはＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置されている。
【００１６】
これら第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなり、該第１レンズ群１１を一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。なお、第４レンズ群１４は合焦を行うフォーカスレンズとして使用される。
【００１７】
第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなり、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワがカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００１８】
シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含み、該シャッタ／絞りユニット１５に一体的に形成されたカムフォロワがカム筒２６のシャッタ／絞り用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。
【００１９】
第２のライナー２５は、撮影光軸（撮影光路）方向の移動について第２の回転筒２４と一体的に移動するが、相対的に第２のライナー２５に対して第２の回転筒２４は回転移動できるようになっている。
【００２０】
カム筒２６は、撮影光軸（撮影光路）方向の移動について第２のライナー２５と一体的に移動するが、相対的に第２のライナー２５に対してカム筒２６は回転移動できるようになっている。
【００２１】
第１の回転筒２２の基端部外周にはギア部（図示せず）が形成されており、レンズ保持枠駆動手段であるズームモータＺＭ（図１０参照）の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、これによって第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。
【００２２】
第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、固定枠２１に設置された例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなるズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。したがって、このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達したと考えて良いので、第３レンズ保持枠である退避レンズ保持枠４１２（図４参照）が撮影光軸（撮影光路）方向へ進入動作を開始できる。
【００２３】
したがって、繰り出し動作の早い段階で固定筒部に近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１ライナー２３を完全に繰り出すことにより、後述する第３レンズ保持枠４１２を撮影光軸（撮影光路）上に挿入するスペースをあらかじめ確保することができるようになっている。
【００２４】
なお、第１,第２の回転筒２２,２４や直進筒２７や第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４等の各構成やズーム移動機構等は従来と同様なので、その詳細な説明は省略する。
［回動移動ユニット４００］
回動移動ユニット４００は、図４に示すように、筐体３００（図１参照）内に取り付けられるベース基盤４０１と、このベース基盤４０１に撮影光軸と同方向に延びた軸４０２と、この軸４０２に回動自在に且つ軸４０２に沿って移動可能に取り付けられた回動移動アーム部材４１０と、この回動移動アーム部材４１０の回動と軸４０２方向への移動とを行わせる移動機構（移動手段）４３０等とを備えている。
［回動移動アーム部材４１０］
回動移動アーム部材４１０は、図５に示すように、クランク状に形成されたアーム部４１１と、このアーム部４１１の先端部に形成された退避レンズ保持枠４１２と、アーム部４１１の後端部に形成された円筒状の軸受部４１３等とを有している。退避レンズ保持枠４１２には、図４に示すように第３レンズ群１３が装着されている。
【００２５】
アーム部４１１の軸受部４１３の外側には、軸受部４１３と同心円筒状に湾曲したカム壁４１４が形成され、このカム壁４１４には螺旋状の段部が形成され、この段部の面が螺旋状のカム面４１５となっている。このカム面４１５は、図５の上方から見て反時計回りの螺旋状になっている。
【００２６】
カム壁４１４の一端（図５において上端）には、カム壁４１４の周方向に沿って段部４１６が形成されている。
【００２７】
アーム部４１１の後部４１１Ａの右側方（図５において）には、その側方へ突出した遮光羽根部４１７が一体形成され、アーム部４１１の前部４１１Ｂの上面（図６において）には、右側面が開口されたボックス部４２０が一体に形成されており、このボックス部４２０の天井壁が遮光羽根部４２１となっている。
【００２８】
そして、筐体３００と第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４と回転筒２２,２４と第１,第２ライナー２３,２５とカム筒２６と直進筒２７と回動移動ユニット４００等とからレンズ鏡胴が構成される。
［移動機構４３０］
移動機構４３０は、図４および図６に示すように、ベース基盤４０１に回動自在に設けられたリードスクリュー４３１と、このリードスクリュー４３１に螺合したコマ４３２と、モータ４３３と、このモータ４３３の駆動軸に設けた駆動ギア４３４と、この駆動ギア４３４に噛合するとともにリードスクリュー４３１の一端に取り付けた従動ギア４３５に噛合するギア列４３６と、軸４０２に装着されるとともに回動移動アーム部材４１０を時計回り（図６の下方から見て）に付勢し且つ下方（図６において）に付勢する圧縮トーションバネ４３７等とを有している。
【００２９】
コマ４３２は、リードスクリュー４３１の回動によりリードスクリュー４３１に沿って移動するようになっている。そして、コマ４３２が図６に示す実線位置に位置しているとき、コマ４３２の一端部がカム面４１５の端部４１５Ａに当接して、回動移動アーム部材４１０が圧縮トーションバネ４３７の付勢力により回動しないように押さえており、これにより回動移動アーム部材４１０が図６に示す収納位置に収納されることになる。
【００３０】
コマ４３２が図６の実線位置から位置Ｂへ移動していくと、コマ４３２は回動移動アーム部材４１０のカム面４１５から離れていくことになるが、圧縮トーションバネ４３７の付勢力により回動移動アーム部材４１０はカム面４１５がコマ４３２の一端部に当接するまで反時計回り（図４において）に回動することになる。すなわち、コマ４３２の移動とともに回動移動アーム部材４１０は反時計回りに回動していく。
【００３１】
そして、コマ４３２が位置Ｂに移動すると、回動移動アーム部材４１０は約９０度ほど回動して（図７参照）、第３レンズ群１３が撮影光軸上に位置されるようになっている。この際、回動移動アーム部材４１０のアーム部４１１がベース基盤４０１に設けたストッパーピン４４０に当接して、退避レンズ保持枠４１２は位置決めされることになる。
【００３２】
さらに、コマ４３２が図６に示す位置Ｂから位置Ｔへ移動する際に、コマ４３２はカム壁４１４の段部４１６に当接して、圧縮トーションバネ４３７の付勢力に抗して回動移動アーム部材４１０を光軸方向に沿ってすなわち被写体方向に向かって移動させていく。
［フォトインタラプタ］
筐体３００には、回動移動アーム部材４１０が収納位置（図４参照）、すなわち退避レンズ保持枠４１２が退避位置に位置していることを検知するフォトインタラプタ（位置検出手段）３１０と、回動移動アーム部材４１０が図７に示す位置から光軸方向に沿って被写体方向側へ少し離れた位置を移動したこと、すなわち図７に示す退避レンズ保持枠４１２が撮影光路の位置（挿入完了位置）から光軸方向に沿って被写体方向へ少し離れた位置に移動したとき、ことを検知するフォトインタラプタ（位置検出手段）３１１とが設けられている。
【００３３】
つまり、回動移動アーム部材４１０が図７に示す位置に位置しているとき、図９に示すように回動移動アーム部材４１０の遮光羽根部４１７から撮影光軸に沿って被写体方向へ少し離れた位置にフォトインタラプタ３１１が設けられている。
【００３４】
フォトインタラプタ３１０は、図８に示すように、発光ダイオード３１０Ｄ１と、この発光ダイオード３１０Ｄ１から発光される光を受光する受光ダイオード３１０Ｄ２等とから構成され、回動移動アーム部材４１０が収納位置に位置しているとき、回動移動アーム部材４１０の遮光羽根部４２１によって発光ダイオード３１０Ｄ１の光を遮光するようになっている。この遮光により、フォトインタラプタ３１０はオフとなり、このオフにより回動移動アーム部材４１０が収納位置に位置していること、すなわち退避レンズ保持枠４１２が退避位置（可動鏡筒２２,２４,２７の内径より外側）に位置していることを検知するものである。
【００３５】
フォトインタラプタ３１１は、発光ダイオード３１１Ｄ１と、この発光ダイオード３１１Ｄ１から発光される光を受光する受光ダイオード３１１Ｄ２（図１０参照）等とから構成され、回動移動アーム部材４１０が図９に示す位置から光軸方向に沿って移動して、退避レンズ保持枠４１２が挿入完了位置から少し離れた位置に移動すると、回動移動アーム部材４１０の遮光羽根部４１７が発光ダイオード３１１Ｄ１の光を遮光するようになっている。この遮光により、フォトインタラプタ３１１はオフとなり、このオフにより退避レンズ保持枠４１２が撮影光路（撮影光軸）上を移動したことを検知するものである。
［制御系］
図１０はデジタルカメラの制御系の概略構成を示したブロック図である。図１０において、５００はシャッタやその他の操作キー等からなる操作部、ＧＭは第４レンズ群１４を移動させる合焦モータ、５０１はＣＰＵ等を備えた制御装置（制御手段）であり、操作部５００の操作や固体撮像素子１６からの画像信号やフォトインタラプタ３１０,３１１の出力信号等に基づいて各モータＺＭ,ＧＭ,４３３を駆動制御するものである。
［動  作］
次に、上記のように構成されるデジタルカメラの動作について説明する。
【００３６】
先ず、図１に示すように、回転筒２２,２４および直進筒２７が沈胴しているとき、回動移動アーム部材４１０は図４に示す収納位置すなわち退避レンズ保持枠４１２は退避位置に退避しており、フォトインタラプタ３１０の発光ダイオード３１０Ｄ１の光を回動移動アーム部材４１０の遮光羽根部４１７が遮光している。この遮光により、フォトインタラプタ３１０の出力信号はＬレベルとなっている。すなわち、フォトインタラプタ３１０はオフしている。これにより、制御装置５０１は退避レンズ保持枠４１２が退避位置に退避していることを認識することになる。
【００３７】
そして、操作部５００の操作により例えばメインスイッチを投入すると、制御装置５０１によりズームモータＺＭが制御されて回転筒２２,２４および直進筒２７が図３（ｂ）に示す所定位置まで送り出される。
【００３８】
この後、モータ４３３が駆動されてリードスクリュー４３１が回動されていく。リードスクリュー４３１の回動により、コマ４３２は図６に示す実線位置から位置Ｂへ移動されていく。このコマ４３２の移動により、回動移動アーム部材４１０が圧縮トーションバネ４３７の付勢力により図４に示す位置から反時計回りに回動していく。
【００３９】
回動移動アーム部材４１０が回動していくと、回動移動アーム部材４１０の遮光羽根部４１７がフォトインタラプタ３１０の発光ダイオード３１０Ｄ１と受光ダイオード３１０Ｄ２との間の位置から外れ、発光ダイオード３１０Ｄ１の光を受光ダイオード３１０Ｄ２が受光し、図１１に示すように、フォトインタラプタ３１０の出力信号はＨレベルとなる（時点ｔ１）。すなわち、フォトインタラプタ３１０はオンする。
【００４０】
コマ４３２が位置Ｂへ移動すると、回動移動アーム部材４１０が図７および図１２に示す位置に回動移動し、退避レンズ保持枠４１２が撮影光軸上（撮影光路）である挿入完了位置（図７参照）に挿入される（時点ｔ２）。このとき、回動移動アーム部材４１０のアーム部４１１がストッパーピン４４０に当接して退避レンズ保持枠４１２は撮影光軸からズレないように位置決めされる。
【００４１】
操作部５００の操作により、コマ４３２が位置Ｂから望遠位置Ｔや広角位置Ｗに移動されていくと、コマ４３２の一端部がカム壁４１４の段部４１６に当接して、圧縮トーションバネ４３７の付勢力に抗して図１３に示すように回動移動アーム部材４１０を光軸方向に沿って移動させていく。
【００４２】
ところで、回動移動アーム部材４１０が図７に示す位置に位置しているとき、フォトインタラプタ３１１は、図９および図１２に示すように回動移動アーム部材４１０の遮光羽根部４１７の前方に位置しているので、回動移動アーム部材４１０すなわち退避レンズ保持枠４１２が撮影光軸に沿って少し前方（被写体方向）へ移動すると、その遮光羽根部４１７がフォトインタラプタ３１１の発光ダイオード３１１Ｄ１の光を遮光し、フォトインタラプタ３１１の出力信号はＬレベルとなる（時点ｔ３）。すなわち、フォトインタラプタ３１１はオフする。
【００４３】
さらに、回動移動アーム部材４１０すなわち退避レンズ保持枠４１２が撮影光軸に沿って移動していくと、遮光羽根部４１７がフォトインタラプタ３１１の発光ダイオード３１１Ｄ１と受光ダイオード３１１Ｄ２との間から抜け、フォトインタラプタ３１１の出力信号は再びＨレベルとなる（時点ｔ４）。そして、退避レンズ保持枠４１２は望遠位置Ｔや広角位置Ｗに移動することになり、撮影状態へ移行することになる。
【００４４】
上述のように、退避レンズ保持枠４１２が退避位置に退避されているときにはフォトインタラプタ３１０はオフとなり、退避レンズ保持枠４１２が挿入完了位置から少し前方へ移動したときにフォトインタラプタ３１１がオフとなるので、フォトインタラプタ３１０,３１１のオン・オフにより退避レンズ保持枠４１２の正常な移動を検出することができるが、退避位置（収納位置）と挿入完了位置の間で退避レンズ保持枠４１２（回動移動アーム部材４１０）の作動不良が生じた場合、その作動不良が退避位置付近で生じたときには、フォトインタラプタ３１０はオフのままとなり、これにより、制御装置５０１はフォトインタラプタ３１０の出力信号によって退避レンズ保持枠４１２が退避位置付近で作動不良を起こしたことを検出することができる。
【００４５】
この場合には、制御装置５０１がモータ４３３を逆回転させて退避レンズ保持枠４１２を退避位置に戻す。すなわち、回動移動アーム部材４１０を収納位置へ戻す。
【００４６】
また、フォトインタラプタ３１０がオフからオンになった後、所定時間経過してもフォトインタラプタ３１１がオンからオフにならない場合には、収納位置（退避位置）付近と挿入完了位置との間で、退避レンズ保持枠４１２の作動不良が生じたと判断することができ、この場合もモータ４３３を逆回転させて退避レンズ保持枠４１２を退避位置に戻す。すなわち、回動移動アーム部材４１０を収納位置へ戻す。
【００４７】
そして、カメラ本体（図示せず）に設けた図示しない表示器にエラー表示を行い、モータ４３３を再駆動（再起動）する。作動不良が軽微な場合には、この再駆動により退避レンズ保持枠４１２を正常に動作させることができることになる。これにより、可動鏡筒２２,２４,２７を正常に動作させることができることになる。
【００４８】
再駆動を複数回行ってもフォトインタラプタ３１０,３１１の正常なオン・オフが得られない場合にはモータ４３３の再駆動を中止し、表示器に故障であることを表示する。
【００４９】
上記実施例では、遮光羽根部４１７,４２１が回動移動アーム部材４１０のアーム部４１１に一体に形成されているので部品点数を削減することができる。また、フォトインタラプタ３１０,３１１によって退避レンズ保持枠４１２の位置を検出するようにしたものであるから、非接触で退避レンズ保持枠４１２の位置を検出することができ、このため、退避レンズ保持枠４１２を移動させるモータ４３３の駆動電力を低減することができる。
【００５０】
また、フォトインタラプタ３１０,３１１は筐体３００に設けたものであるから、フォトインタラプタ３１０,３１１の給電や出力信号の取り出しがし易いものとなる。また、回動移動アーム部材４１０に２つの遮光羽根部４１７,４２１を形成しているが、フォトインタラプタ３１０,３１１の配置によって１つにすることも可能である。
［第２実施例］
図１４および図１５は第２実施例の回動移動アーム部材１４１０および回動移動ユニット１４００の構成を示したものである。
【００５１】
回動移動アーム部材１４１０は、アーム部４１１の後部４１１Ａの下面（図１４において）に反射シート６０１を貼着し、アーム部４１１の前部４１１Ｂのボックス部４２０の側面に反射シート６００を取り付けたものである。
【００５２】
そして、回動移動アーム部材１４１０が図１５に示す収納位置に収納されているとき、反射シート６００に対向する位置にフォトリフレクタ（位置検出手段）６１０を筐体３００（図１参照）内に取り付け、回動移動アーム部材１４１０が図１６に示す位置に回動されたとき、反射シート６０１に対向する位置にフォトリフレクタ（位置検出手段）６１１を回動移動ユニット１４００のベース基盤４０１に取り付けたものである。
【００５３】
フォトリフレクタ６１０は、反射シート６００に向けて発光ダイオード（図示せず）を発光させ、反射シート６００で反射された反射光を受光ダイオード（図示せず）で受光するようにしたものである。
【００５４】
フォトリフレクタ６１１は、反射シート６０１に向けて発光ダイオード（図示せず）を発光させ、反射シート６０１で反射された反射光を受光ダイオード（図示せず）で受光するようにしたものである。
［動  作］
次に、第２実施例の動作について説明する。
【００５５】
回動移動アーム部材１４１０が図１５に示す収納位置に収納されているとき、フォトリフレクタ６１０の発光ダイオードが発光した光が反射シート６００で反射されてフォトリフレクタ６１０の受光ダイオードに受光されるので、フォトリフレクタ６１０の出力信号はＨレベルであり、フォトリフレクタ６１０はオンしていることになる。
【００５６】
そして、第１実施例と同様にして、コマ４３２が図１５に示す位置（図６の実線位置）から図１６に示す位置（図６の位置Ｂ）へ移動していくと、回動移動アーム部材１４１０は図１５の位置から軸４０２を中心に反時計回りに回動していく。この回動とともに回動移動アーム部材１４１０の反射シート６００がフォトリフレクタ６１０から遠ざかっていくので、フォトリフレクタ６１０の受光ダイオードの受光量はその回動とともに減少していく。このため、フォトリフレクタ６１０の出力信号は、図１８に示すように回動開始時点ｔ１０から減少して所定時間経過した時点ｔ１１でＬレベルとなる。つまり、フォトリフレクタ６１０はオフとなる。
【００５７】
コマ４３２が図６の位置Ｂに移動すると、回動移動アーム部材１４１０は図１６および図１９に示す位置に移動し、退避レンズ保持枠４１２は挿入完了位置に挿入される。回動移動アーム部材１４１０が図１６に示す位置に移動すると、回動移動アーム部材１４１０の反射シート６０１がフォトリフレクタ６１１と対向する。このため、フォトリフレクタ６１１の発光ダイオードの光が反射シート６０１で反射されてフォトリフレクタ６１１の受光ダイオードに受光され、フォトリフレクタ６１１の出力信号はＨレベルとなる（時点ｔ１２）。すなわち、フォトリフレクタ６１１はオンとなる。
【００５８】
コマ４３２が図１６に示す位置（図６の位置Ｂ）から望遠位置Ｔ（図６参照）や広角位置Ｗへ移動していくと、回動移動アーム部材１４１０すなわち退避レンズ保持枠４１２が図１７に示すように移動する。この退避レンズ保持枠４１２の移動は、第１実施例と同様に撮影光軸に沿って被写体方向へ移動していくので、回動移動アーム部材１４１０の反射シート６０１がフォトリフレクタ６１１から遠ざかっていく。このため、フォトリフレクタ６１１の出力信号は退避レンズ保持枠４１２の移動とともに減少していき、位置Ｂ（図６参照）から所定距離移動した時点ｔ１３でＬレベルとなる。そして、退避レンズ保持枠４１２は望遠位置Ｔや広角位置Ｗに移動することになり、撮影状態へ移行することになる。
【００５９】
このように、退避レンズ保持枠４１２が退避位置に退避されているときにはフォトリフレクタ６１０はオンとなり、退避レンズ保持枠４１２が挿入完了位置へ移動すると、フォトリフレクタ６１０がオフしフォトリフレクタ６１１がオンとなり、フォトリフレクタ６１０,６１１のオン・オフにより退避レンズ保持枠４１２の正常な移動を検出することができるが、退避位置と挿入完了位置の間で退避レンズ保持枠４１２の作動不良が生じた場合、その作動不良が退避位置付近で生じたときにはフォトリフレクタ６１０がオンのままとなり、作動不良が退避位置付近で生じたことを検出することができる。
【００６０】
また、退避位置付近と挿入完了位置との間で退避レンズ保持枠４１２の作動不良が生じた場合、フォトリフレクタ６１１が所定時間経過してもオンにならないので、その作動不良を検出することができる。
【００６１】
これらの場合には、制御装置５０１がモータ４３３を逆回転させて退避レンズ保持枠４１２を退避位置に戻す。すなわち、回動移動アーム部材１４１０を収納位置へ戻す。
【００６２】
そして、カメラ本体（図示せず）に設けた図示しない表示器にエラー表示を行い、モータ４３３を再駆動（再起動）する。作動不良が軽微な場合には、この再駆動により退避レンズ保持枠４１２を正常に動作させることができることになる。
【００６３】
再駆動を複数回行ってもフォトリフレクタ６１０,６１１の正常なオン・オフが得られない場合にはモータ４３３の再駆動を中止し、表示器に故障であることを表示する。
【００６４】
また、退避レンズ保持枠４１２が挿入完了位置に挿入された後に誤作動して、退避レンズ保持枠４１２が退避位置側へ少し戻った場合には、フォトリフレクタ６１１の出力信号はＨレベルからＬレベルに変化するが、回動移動アーム部材１４１０が収納位置側へ回動した際、フォトリフレクタ６１１は瞬断するため、フォトリフレクタ６１１の出力信号はＨレベルから急激にＬレベルとなる。逆に、退避レンズ保持枠４１２が挿入完了位置から望遠位置Ｔや広角位置Ｗへ移動する場合すなわち退避レンズ保持枠４１２が正常に動作している場合には、フォトリフレクタ６１１の出力信号はＨレベルから除々に低下してＬレベルになる。
【００６５】
ここで、図２０にフォトリフレクタ６１１と反射シート６０１との間の離間距離とフォトリフレクタ６１１の出力信号値との関係をグラフＧで示す。位置Ｓ１が退避レンズ保持枠４１２が挿入される挿入完了位置を示す。そして、位置Ｓ１から右側が退避レンズ保持枠４１２の撮影光軸に沿っての移動距離であり、位置Ｓ１の左側がフォトリフレクタ６１１と反射シート６０１とのオーバーラップする長さ、すなわち回動移動アーム部材４１０の回動移動量を示す。
【００６６】
このグラフＧから分かるように、退避レンズ保持枠４１２が撮影光軸に沿って被写体方向に向かって正常に移動する場合にはフォトリフレクタ６１１の出力信号は徐々に低下する。しかし、退避レンズ保持枠４１２が挿入完了位置から回動していく場合（撮影光軸と直交する方向に移動する場合）には、フォトリフレクタ６１１の出力信号は瞬断することになる。
【００６７】
このため、フォトリフレクタ６１１の出力信号の変化から、退避レンズ保持枠４１２が正常に動作しているか、誤動作により逆方向（退避位置側）に移動したかを検出することができる。
【００６８】
誤作動して退避レンズ保持枠４１２が逆方向に移動し途中で停止した場合には、モータ４３３を再駆動させて退避レンズ保持枠４１２を挿入完了位置へ戻す。数回再駆動しても退避レンズ保持枠４１２が挿入完了位置へ戻らない場合には、モータ４３３を逆回転させて退避レンズ保持枠４１２を退避位置へ戻す。そして、表示器（図示せず）にエラー表示を行い動作を強制終了させる。この場合、動作を強制終了させずに上記と同様にモータ４３３を再駆動させてもよい。
【００６９】
また、誤作動により退避レンズ保持枠４１２が逆方向に移動し途中で停止した場合に、モータ４３３を逆回転させて退避レンズ保持枠４１２を退避位置へ戻して強制終了させてもよい。
【００７０】
退避レンズ保持枠４１２が挿入完了位置から撮影光軸に沿って少し移動して誤作動により停止した場合、フォトリフレクタ６１１の出力信号は低下するがＬレベルにならない。これにより、退避レンズ保持枠４１２が挿入完了位置から被写体方向へ少し離れた位置に停止していることを検出することができる。
【００７１】
この場合には、モータ４３３を再駆動して退避レンズ保持枠４１２を望遠位置Ｔや広角位置Ｗへ移動させる。この再駆動を数回繰り返しても退避レンズ保持枠４１２が望遠位置Ｔや広角位置Ｗへ移動しない場合には、モータ４３３を逆回転させて退避レンズ保持枠４１２を退避位置へ退避させて表示器に故障であることを表示して動作を終了させる。
【００７２】
この第２実施例によれば、第１実施例と同様な効果のほかに、退避レンズ保持枠４１２の作動不良が生じた際にその退避レンズ保持枠４１２の移動方向が分かるので、この移動方向に応じて適正な回復動作を行うことができ、このため、速やかに退避レンズ保持枠４１２を正常に戻すことができる。
【００７３】
また、２つの反射シート６００,６０１を用いているが、フォトリフレクタ６１０,６１１の配置によって１つにすることも可能である。
【００７４】
上記実施例では、２つのフォトインタラプタ３１０,３１１やフォトリフレクタ６１０,６１１を用いて退避レンズ保持枠４１２の位置を検出しているが、これに限らず、３つ以上のフォトインタラプタやフォトリフレクタを用いてもよく、また、例えば摺動抵抗などを用いて検出するようにしてもよい。また、フォトインタラプタ３１０,３１１やフォトリフレクタ６１０,６１１の検出信号に基づいて退避レンズ保持枠４１２の作動不良を検出しているが、これに限らず例えば所定時間経過しても所定位置に退避レンズ保持枠４１２が移動しないとき、作動不良と判断するようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施例では、回動移動アーム部材４１０,１４１０を回動させて退避レンズ保持枠４１２を退避位置と挿入完了位置との間を移動させているが、これに限らず、回動移動アーム部材を撮影光軸に対して直交方向に移動するようにして行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】一部を省略するとともに沈胴した状態を示したデジタルカメラの斜視図である。
【図２】レンズ群を突出させた撮影状態を示したデジタルカメラの斜視図である。
【図３】（ａ）は、望遠位置まで突出しさせた状態と収納状態を示し、（ｂ）は、広角位置まで突出させた状態を示す。
【図４】回動移動ユニットの構成を示した斜視図である。
【図５】回動移動ユニットの回動移動アーム部材を示した斜視図である。
【図６】図４に示す回動移動ユニットの一部を示した側面図である。
【図７】退避レンズ保持枠が挿入完了位置に挿入された状態を示した回動移動ユニットの斜視図である。
【図８】回動移動アーム部材が収納位置に位置しているときのフォトインタラプタと遮光羽根部との位置関係を示した説明図である。
【図９】退避レンズ保持枠が挿入完了位置に挿入された際のフォトインタラプタと遮光羽根部との位置関係を示した説明図である。
【図１０】制御系の構成を示したブロック図である。
【図１１】フォトインタラプタの出力信号を示したタイムチャートである。
【図１２】回動移動アーム部材の斜視図である。
【図１３】図１２に示す退避レンズ保持枠が望遠位置や広角位置に移動した状態を示した回動移動ユニットの斜視図である。
【図１４】第２実施例の回動移動アーム部材を示した斜視図である。
【図１５】第２実施例の回動移動ユニットの構成を示した斜視図である。
【図１６】退避レンズ保持枠が挿入完了位置に挿入された第２実施例の回動移動ユニットを示した斜視図である。
【図１７】図１６に示す退避レンズ保持枠が望遠位置や広角位置に移動した状態を示した第２実施例の回動移動ユニットの斜視図である。
【図１８】フォトリフレクタの出力信号を示したタイムチャートである。
【図１９】退避レンズ保持枠が挿入完了位置に挿入された状態を示した回動移動ユニットの一部を示した斜視図である。
【図２０】フォトリフレクタの出力信号の特性を示したグラフである。
【符号の説明】
【００７７】
１１〜１４      レンズ群
１７            レンズ保持枠
２２            第１の回転筒（可動鏡筒）
２４            第２の回転筒（可動鏡筒）
２７            直進筒（可動鏡筒）
３１０          フォトインタラプタ(位置検出手段)
３１１          フォトインタラプタ(位置検出手段)
４１２          退避レンズ保持枠
４３０          移動機構（移動手段）
５０１          制御装置（制御手段）
【図１】
2009223081.tif 000003
【図２】
2009223081.tif 000004
【図３】
2009223081.tif 000005
【図４】
2009223081.tif 000006
【図５】
2009223081.tif 000007
【図６】
2009223081.tif 000008
【図７】
2009223081.tif 000009
【図８】
2009223081.tif 000010
【図９】
2009223081.tif 000011
【図１０】
2009223081.tif 000012
【図１１】
2009223081.tif 000013
【図１２】
2009223081.tif 000014
【図１３】
2009223081.tif 000015
【図１４】
2009223081.tif 000016
【図１５】
2009223081.tif 000017
【図１６】
2009223081.tif 000018
【図１７】
2009223081.tif 000019
【図１８】
2009223081.tif 000020
【図１９】
2009223081.tif 000021
【図２０】
2009223081.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成20年3月31日(2008.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
かかるレンズ鏡胴は、撮影状態では全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、沈胴状態では退避レンズ保持枠を可動鏡筒の外側に退避させて、可動鏡筒を沈胴させるようにしたものである。この沈胴の際に、退避レンズ保持枠と可動鏡筒とが干渉しないように退避レンズ保持枠の退避を検出するセンサを設けている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、後者にあっても、後群レンズの保持枠が所定の光軸位置にあるか否かを検知するだけであり、保持枠を検知しなかった場合、不具合が生じたことが分かるだけであり、鏡胴を再び正常に動作させることができない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
［第１実施例］
図１ないし図３に示すデジタルカメラは、筐体３００の前面に取り付けた固定筒２１と、この固定枠２１の内側に設けられた第１,第２の回転筒（可動鏡筒）２２,２４と、第２の回転筒２４の内側に設けられた直進筒（可動鏡筒）２７と、回転筒２２の内側に設けられた第１ライナー２３と、直進筒２７の内側に設けられた第２ライナー２５と、第１レンズ群１１と、第２レンズ群１２と、第３レンズ群１３を有する回動移動ユニット４００（図４参照）と、第４レンズ群１４と、シャッタ／絞りユニット１５と、固体撮像素子１６と、第１レンズ保持枠１７と、カバーガラス１８と、ローパスフィルタ１９と、を備えている。