(57)【要約】【課題】  投写領域上に映像光を投写しているときであっても、投写型映像表示装置と投写領域との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供する。【解決手段】  投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と、投写光学系３００とを収容する筐体４００を備える。投写型映像表示装置１００は、透過領域４１０が設けられた防護カバー４００ａを有する。投写光学系３００は、反射ミラー３２０を有する。走行ユニット６００は、電池ユニット５００によって供給される電力によって、筐体４００を支持しながら自走する。【選択図】  図１
2009244372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像光を生成する映像光生成部と、前記映像光を投写領域上に投写する投写光学系とを収容する筐体を備えており、所定設置面上に設置される投写型映像表示装置であって、
前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラーを有しており、
前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に設けられた防護カバーと、前記筐体を支持する走行ユニットと、電力を供給する電池ユニットとを備え、
前記防護カバーは、前記映像光を透過する透過領域を有しており、
前記走行ユニットは、前記電池ユニットによって供給される電力によって、前記筐体を支持しながら自走することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記映像光生成部を遠隔操作するリモートコントローラを検出する検出部をさらに備え、
前記走行ユニットは、前記検出部によって検出された前記リモートコントローラに追従して、前記筐体を支持しながら自走することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記走行ユニットが自走する走行経路上に設けられた経路ガイドを検出する検出部をさらに備え、
前記走行ユニットは、前記検出部によって検出された前記経路ガイドに応じて、前記筐体を支持しながら自走することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記反射ミラーは、前記反射ミラーと前記投写領域との間において、前記映像光生成部から出射された前記映像光を集光し、
前記透過領域は、前記反射ミラーによって前記映像光が集光される位置近傍に配置されることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記防護カバーは、前記反射ミラー側から前記投写領域側に連通する開口を有しており、
前記透過領域は、前記開口であることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
前記防護カバーの少なくとも一部は、光透過性部材によって構成されており、
前記透過領域は、前記光透過性部材によって構成されることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像光を投写する投写光学系を有する投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源が発する光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光をスクリーン上に投写する投写レンズとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ここで、スクリーン上に映像を大きく表示するためには、投写レンズとスクリーンとの距離を長くとる必要がある。これに対して、投写レンズから出射される光をスクリーン側に反射する反射ミラーを利用して、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図った投写型表示システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ここで、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図ると、投写型映像表示装置がスクリーンに近くなり、投写型映像表示装置がユーザの視野に入ることになるため、スクリーンの上下又は横から斜め投写を行う必要がある。例えば、上述した投写型表示システムでは、光変調素子と投写光学系との位置関係を上下方向にシフトするとともに、反射ミラーとして凸面ミラーを用いることにより、投写距離の短縮と斜め投写を行っている。
【０００５】
また、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図るために、反射ミラーは、投写レンズから出射される光が斜め方向からスクリーンに入射することを可能とする位置及び角度で配置される。例えば、上述した投写型表示システムでは、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図るために、凸面ミラーが反射ミラーとして用いられる。
【特許文献１】特開２００４−４５８９４号公報（請求項１、図２など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、投写領域上に投写される映像を適切に表示するためには、反射ミラーの配置は非常に重要な要素である。従って、ユーザが反射ミラーに接触すると、反射ミラーの角度などが変わってしまい、投写領域上に投写される映像が適切に表示されなくなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、投写領域上に映像光を投写しているときであっても、投写型映像表示装置と投写領域との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、映像光を生成する映像光生成部（映像光生成部２００）と、前記映像光を投写領域上に投写する投写光学系（投写光学系３００）と収容する筐体（筐体４００）を備える。前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラー（反射ミラー３２０）を有する。投写型映像表示装置は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に設けられた防護カバー（防護カバー４００ａ）と、前記筐体を支持する走行ユニット（走行ユニット６００）と、電力を蓄積する電池ユニット（電池ユニット５００）とを備える。前記防護カバーは、前記映像光を透過する透過領域（透過領域４１０）を有する。前記走行ユニットは、前記電池ユニットによって供給される電力によって、前記筐体を支持しながら自走する。
【０００９】
第１の特徴によれば、防護カバーは、反射ミラーで反射された映像光の光路上に設けられている。従って、ユーザが反射ミラーに接触して反射ミラーの角度などが変わることを抑制することができる。また、防護カバーは、反射ミラーで反射された映像光を透過する透過領域を有する。従って、投写領域上に照射される映像光が防護カバーによって妨げられることがない。このように、投写型映像表示装置と投写領域との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことができる。
【００１０】
走行ユニットは、電池ユニットによって供給される電力によって筐体を支持しながら自走する。従って、投写型映像表示装置を容易に移動することができる。
【００１１】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記映像光生成部を遠隔操作するリモートコントローラ（リモートコントローラ７００）を検出する検出部（検出部２５５）をさらに備える。前記走行ユニットは、前記検出部によって検出された前記リモートコントローラに追従して、前記筐体を支持しながら自走する。
【００１２】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記走行ユニットが自走する走行経路上に設けられた経路ガイド（経路ガイド８００）を検出する検出部をさらに備える。前記走行ユニットは、前記検出部によって検出された前記経路ガイドに応じて、前記筐体を支持しながら自走する。
【００１３】
第１の特徴において、前記反射ミラーは、前記反射ミラーと前記投写領域との間において、前記映像光生成部から出射された前記映像光を集光する。前記透過領域は、前記反射ミラーによって前記映像光が集光される位置近傍に配置される。
【００１４】
第１の特徴において、前記防護カバーは、前記反射ミラー側から前記投写領域側に連通する開口を有する。前記透過領域は、前記開口である。
【００１５】
第１の特徴において、前記防護カバーの少なくとも一部は、光透過性部材によって構成されている。前記透過領域は、前記光透過性部材によって構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スクリーン上に映像光を投写しているときであっても、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１８】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１９】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と投写光学系３００とを収容する筐体４００と、電池ユニット５００を収容する走行ユニット６００とを有する。第１実施形態では、投写型映像表示装置１００は、設置面２１０（例えば、床面）上に設置される。投写型映像表示装置１００は、後述する走行ユニット６００の自走によって設置面２１０上を移動する。
【００２１】
映像光生成部２００は、映像光を生成する。具体的には、映像光生成部２００は、映像光を出射する表示素子４０を少なくとも有する。表示素子４０は、投写光学系３００の光軸Ｌに対してシフトした位置に設けられている。表示素子４０は、例えば、反射型液晶パネル、透過型液晶パネル、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）などである。映像光生成部２００の詳細については後述する（図２を参照）。
【００２２】
投写光学系３００は、映像光生成部２００から出射された映像光を投写する。ここで、投写光学系３００は、設置面２１０に設けられた投写領域２２０上に映像光を投写する。具体的には、投写光学系３００は、投写レンズ３１０と、反射ミラー３２０とを有する。
【００２３】
投写レンズ３１０は、映像光生成部２００から出射された映像光を反射ミラー３２０側に出射する。
【００２４】
反射ミラー３２０は、投写レンズ３１０から出射された映像光を反射する。反射ミラー３２０は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、反射ミラー３２０は、映像光生成部２００側に凹面を有する非球面ミラーである。
【００２５】
防護カバー４００ａは、筐体４００の一部を構成する。防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０を保護するカバーである。防護カバー４００ａは、少なくとも、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に設けられている。防護カバー４００ａは、映像光を透過する透過領域４１０を有する。
【００２６】
このように、投写光学系３００は、透過領域４１０を透過した映像光を、設置面２１０に設けられた投写領域２２０上に投写する。
【００２７】
電池ユニット５００は、走行ユニット６００に電力を供給する。第１実施形態では、電池ユニット５００は、例えば、燃料電池である。電池ユニット５００は、燃料（例えば、メタノール）と酸化剤（例えば、空気）との電気化学反応によって電力を発生させる。電池ユニット５００の詳細については後述する（図３を参照）。
【００２８】
走行ユニット６００は、筐体４００を支持する。走行ユニット６００は、電池ユニット５００によって供給される電力によって自走する。走行ユニット６００の詳細については後述する（図４を参照）。
【００２９】
（映像光生成部の構成）
以下において、第１実施形態に係る映像光生成部の構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る映像光生成部２００を主として示す図である。映像光生成部２００は、図２に示した構成に加えて、電源回路（不図示）、映像信号処理回路（不図示）などを有する。ここでは、表示素子４０が透過型液晶パネルであるケースについて例示する。
【００３０】
映像光生成部２００は、光源１０と、フライアイレンズユニット２０と、ＰＢＳアレイ３０と、複数の液晶パネル４０（液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ、液晶パネル４０Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム５０とを有する。
【００３１】
光源１０は、バーナ及びリフレクタによって構成されるＵＨＰランプなどである。光源１０が発する光は、赤成分光、緑成分光及び青成分光を含む。
【００３２】
フライアイレンズユニット２０は、光源１０が発する光を均一化する。具体的には、フライアイレンズユニット２０は、フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂによって構成される。
【００３３】
フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂは、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、光源１０が発する光が液晶パネル４０の全面に照射されるように、光源１０が発する光を集光する。
【００３４】
ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光の偏光状態を揃える。第１実施形態では、ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光をＰ偏光に揃える。
【００３５】
液晶パネル４０Ｒは、赤成分光の偏光方向を回転させることによって赤成分光を変調する。液晶パネル４０Ｒの光入射面側には、一の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板４１Ｒが設けられている。液晶パネル４０Ｒの光出射面側には、一の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板４２Ｒが設けられている。
【００３６】
同様に、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂは、それぞれ、緑成分光及び青成分光の偏光方向を回転させることによって緑成分光及び青成分光を変調する。液晶パネル４０Ｇの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｇが設けられており、液晶パネル４０Ｇの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｇが設けられている。液晶パネル４０Ｂの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｂが設けられており、液晶パネル４０Ｂの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｂが設けられている。
【００３７】
クロスダイクロイックプリズム５０は、液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂから出射された光を合成する。クロスダイクロイックプリズム５０は、投写レンズ３１０側に合成光を出射する。
【００３８】
また、映像光生成部２００は、ミラー群（ダイクロイックミラー１１１、ダイクロイックミラー１１２、反射ミラー１２１〜反射ミラー１２３）と、レンズ群（コンデンサレンズ１３１、コンデンサレンズ１４０Ｒ、コンデンサレンズ１４０Ｇ、コンデンサレンズ１４０Ｂ、リレーレンズ１５１〜リレーレンズ１５２）とを有する。
【００３９】
ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、赤成分光及び緑成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、青成分光を反射する。
【００４０】
ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、赤成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、緑成分光を反射する。
【００４１】
反射ミラー１２１は、青成分光を反射して青成分光を液晶パネル４０Ｂ側に導く。反射ミラー１２２及び反射ミラー１２３は、赤成分光を反射して赤成分光を液晶パネル４０Ｒ側に導く。
【００４２】
コンデンサレンズ１３１は、光源１０が発する白色光を集光するレンズである。
【００４３】
コンデンサレンズ１４０Ｇは、液晶パネル４０Ｇに緑成分光が照射されるように、緑成分光を略平行光化する。コンデンサレンズ１４０Ｂは、液晶パネル４０Ｂに青成分光が照射されるように、青成分光を略平行光化する。
【００４４】
コンデンサレンズ１４０Ｒ、リレーレンズ１５１〜リレーレンズ１５２は、緑成分光及び青色成分光と同様に、液晶パネル４０Ｒに赤成分光が照射されるように、赤成分光を略結像及び略平行光化する。
【００４５】
（電池ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る電池ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る電池ユニット５００を示す図である。ここでは、電池ユニット５００がダイレクトメタノール燃料電池であるケースについて例示する。
【００４６】
電池ユニット５００は、メタノールタンク５１０と、バッファタンク５２０と、燃料電池スタック５３０と、気液分離機５４０と、複数のポンプ５５０（ポンプ５５０ａ、ポンプ５５０ｂ、ポンプ５５０ｃ）とを有する。
【００４７】
メタノールタンク５１０は、純メタノール又は高濃度メタノール（以下、メタノールと併称する。）を貯蔵する。メタノールは、ポンプ５５０ａによって、メタノールタンク５１０からバッファタンク５２０へ送られる。
【００４８】
バッファタンク５２０内において、メタノールは、所定の濃度（例えば、約１ｍｏｌ／Ｌ）に希釈される。希釈されたメタノールは、ポンプ５５０ｂによって、バッファタンク５２０から燃料電池スタック５３０へ送られる。なお、バッファタンク５２０内には、燃料電池スタック５３０から排出される液体成分と気体成分とが流入する。気体成分は、バッファタンク５２０の外部へ排出される。
【００４９】
燃料電池スタック５３０は、メタノールと酸素との電気化学反応を利用して電力を発生させる。具体的には、燃料電池スタック５３０は、アノード５３１とカソード５３２とを有する。アノード５３１には、バッファタンク５２０から送られる希釈されたメタノールが供給される。カソード５３２には、ポンプ５５０ｃによって吸引される空気が供給される。これによって、メタノールと空気（酸素）との電気化学反応が生じる。このような電気化学反応によって発生される電力は、走行ユニット６００に供給される。なお、アノード５３１は、メタノールと二酸化炭素とを気液分離機５４０に排出する。カソード５３２は、空気と生成水とを気液分離機５４０に排出する。
【００５０】
気液分離機５４０は、燃料電池スタック５３０から排出される排出物（メタノール、二酸化炭素、空気及び生成水）を液体成分と気体成分とに分離する。気液分離機５４０は、液体成分と気体成分とをバッファタンク５２０へ排出する。
【００５１】
（走行ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る走行ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る走行ユニット６００を示す図である。
【００５２】
走行ユニット６００は、車体６１０と、モータ６２０と、駆動系６３０と、操舵部６４０と、複数のタイヤ６５０（タイヤ６５０ａ、タイヤ６５０ｂ、タイヤ６５０ｃ、タイヤ６５０ｄ）とを有する。
【００５３】
車体６１０は、走行ユニット６００の外形を形作る。車体６１０は、筐体４００の下に配置される。車体６１０は、筐体４００を支持する。
【００５４】
モータ６２０は、燃料電池スタック５３０から供給される電力によって駆動力を発生させる。モータ６２０は、駆動力を駆動系６３０に伝える。
【００５５】
駆動系６３０は、モータ６２０によって発生される駆動力をタイヤ６５０ａ及び６５０ｂに伝える。これにより、走行ユニット６００は、設置面２１０上を自走する。
【００５６】
操舵部６４０は、タイヤ６５０ｃ及び６５０ｄの向きを変える。これにより、走行ユニット６００は、設置面２１０上で方向転換する。
【００５７】
（投写型映像表示装置の機能）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の機能について、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００に設けられた制御ユニット２５０を示すブロック図である。制御ユニット２５０は、映像光生成部２００に設けられる。
【００５８】
図５に示すように、制御ユニット２５０は、取得部２５１と、映像制御部２５２と、走行ユニット制御部２５３とを有する。
【００５９】
取得部２５１は、ＤＶＤ再生装置などの外部機器から映像データを取得する。映像データは、投写領域２２０上に映像を表示するためのデータである。
【００６０】
映像制御部２５２は、投写領域２２０上に表示される映像を制御する。すなわち、映像制御部２５２は、表示素子４０（液晶パネル４０Ｒ〜液晶パネル４０Ｂ）を制御する。具体的には、映像制御部２５２は、取得部２５１によって取得された映像データを用いて、投写領域２２０上に映像を表示する。
【００６１】
走行ユニット制御部２５３は、ユーザ操作に応じて、走行ユニット６００を制御する。具体的には、走行ユニット制御部２５３は、モータ６２０と操舵部６４０とを制御することによって、走行ユニット６００を前進、後退、又は、方向転換させる。
【００６２】
（作用及び効果）
第１実施形態では、防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に設けられている。従って、ユーザが反射ミラー３２０に接触して反射ミラー３２０の角度などが変わることを抑制することができる。また、防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０で反射された映像光を透過する透過領域４１０を有する。従って、投写領域２２０上に照射される映像光が防護カバー４００ａによって妨げられることがない。このように、投写型映像表示装置１００と投写領域２２０との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラー３２０の配置精度を良好に保つことができる。
【００６３】
第１実施形態では、走行ユニット６００は、設置面２１０上を自走する。具体的には、走行ユニット６００は、電池ユニット５００によって供給される電力によって、筐体４００を支持しながら自走する。従って、投写型映像表示装置１００を容易に移動させることができる。
【００６４】
［第２実施形態］
以下において、第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。第２実施形態では、投写型映像表示装置は、リモートコントローラを検出する検出部を備える。走行ユニットは、リモートコントローラに追従して自走する。
【００６５】
図６は、第２実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。図６では、図１と同様の構成について同様の符号を付している。以下においては、第１実施形態と第２実施形態との相違点について主として説明する。
【００６６】
図６に示すように、第２実施形態では、投写型映像表示装置１００（映像光生成部２００）は、リモートコントローラ７００によって遠隔操作される。具体的には、リモートコントローラ７００は、ユーザからの指示を示す指示信号と、リモートコントローラ７００の位置検出に用いられる位置検出信号とを送信する。
【００６７】
（投写型映像表示装置の機能）
以下において、第２実施形態に係る投写型映像表示装置の機能について、図面を参照しながら説明する。図７は、第２実施形態に係る投写型映像表示装置１００に設けられた制御ユニット２５０を示すブロック図である。なお、図７では、図５と同様の構成について同様の符号を付している。
【００６８】
図７に示すように、制御ユニット２５０は、図５に示した構成に加えて、受信部２５４と、検出部２５５とを有する。
【００６９】
受信部２５４は、リモートコントローラ７００から送信される指示信号を受信する。受信部２５４は、受信した指示信号を映像制御部２５２に送信する。
【００７０】
映像制御部２５２は、指示信号に応じて、投写領域２２０上に表示される映像を制御する。すなわち、映像制御部２５２は、表示素子４０（液晶パネル４０Ｒ〜液晶パネル４０Ｂ）を、指示信号に応じて制御する。具体的には、映像制御部２５２は、指示信号に応じて、取得部２５１によって取得された映像データを投写領域２２０上へ表示する。
【００７１】
検出部２５５は、リモートコントローラ７００を検出する。具体的には、検出部２５５は、リモートコントローラ７００から送信される位置検出信号を検出して、リモートコントローラ７００の位置を検出する。
【００７２】
走行ユニット制御部２５３は、検出部２５５によって検出されたリモートコントローラ７００の位置に応じて、走行ユニット６００を制御する。具体的には、走行ユニット制御部２５３は、走行ユニット６００がリモートコントローラ７００に追従するように、モータ６２０と操舵部６４０とを制御する。
【００７３】
（作用及び効果）
第２実施形態では、投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００を遠隔操作するリモートコントローラ７００を検出する検出部２５５を備える。走行ユニット６００は、リモートコントローラ７００に追従して、筐体４００を支持しながら自走する。従って、投写型映像表示装置１００をさらに容易に移動させることができる。
【００７４】
［第３実施形態］
以下において、第３実施形態について、図面を参照しながら説明する。第３実施形態では、投写型映像表示装置は、経路ガイドを検出する検出部を備える。走行ユニットは、経路ガイドに応じて自走する。
【００７５】
図８は、第３実施形態に係る投写型映像表示装置の構成を示す図である。図８では、図１と同様の構成について同様の符号を付している。以下においては、第１実施形態と第３実施形態との相違点について主として説明する。
【００７６】
図８に示すように、第３実施形態では、走行ユニット６００が自走する走行経路上に複数の経路ガイド８００（経路ガイド８００ａ〜経路ガイド８００ｄ）が設けられる。各経路ガイド８００は、走行経路上において所定の間隔で設けられる。各経路ガイド８００は、例えば、アクティブ型ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）である。各経路ガイド８００は、各経路ガイド８００の位置検出に用いられる位置検出信号を送信する。
【００７７】
（投写型映像表示装置の機能）
以下において、第３実施形態に係る投写型映像表示装置の機能について、図面を参照しながら説明する。図９は、第３実施形態に係る投写型映像表示装置１００に設けられた制御ユニット２５０を示すブロック図である。図９では、図５と同様の構成について同様の符号を付している。
【００７８】
図９に示すように、制御ユニット２５０は、図５に示した構成に加えて、検出部２５６を有する。検出部２５６は、各経路ガイド８００を検出する。具体的には、検出部２５６は、各経路ガイド８００から送信される位置検出信号を検出して、各経路ガイド８００の位置を検出する
走行ユニット制御部２５３は、検出部２５６によって検出された経路ガイド８００の位置に応じて、走行ユニット６００を制御する。具体的には、走行ユニット制御部２５３は、走行ユニット６００が経路ガイド８００に応じて自走するように、モータ６２０と操舵部６４０とを制御する。
【００７９】
（作用及び効果）
第３実施形態では、投写型映像表示装置１００は、経路ガイド８００を検出する検出部２５６を備える。経路ガイド８００は、走行ユニット６００が自走する走行経路上に設けられる。走行ユニット６００は、経路ガイド８００に応じて自走する。すなわち、第３実施形態では、走行ユニット６００を自動走行させることができる。従って、投写型映像表示装置１００をさらに容易に移動させることができる。
【００８０】
このような投写型映像表示装置１００は、所定の走行経路が設けられた施設（ホテル、学校、庭園、博物館、植物園、動物園など）に適用できる。具体的には、走行経路上に設けられた経路ガイドに応じて走行ユニット６００を自動走行させながら順に映像を表示するような場合に効果的である。
【００８１】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００８２】
上述した実施形態では特に触れていないが、防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０から投写領域２２０側に連通する開口を有していてもよい。透過領域４１０は、このような開口であってもよい。
【００８３】
上述した実施形態では特に触れていないが、防護カバー４００ａの少なくとも一部は、透明樹脂やガラスなどの光透過性部材によって構成されていてもよい。透過領域４１０は、このような光透過性部材によって構成されていてもよい。
【００８４】
上述した実施形態では特に触れていないが、反射ミラー３２０は、反射ミラー３２０と投写領域２２０との間において、映像光生成部２００から出射された映像光を集光する。透過領域４１０は、反射ミラー３２０によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。
【００８５】
上述した実施形態では、反射ミラー３２０として非球面ミラーを用いるケースについて例示したが、反射ミラー３２０はこれに限定されるものではない。例えば、反射ミラー３２０として自由曲面ミラーを用いてもよい。収差や解像度について工夫をすれば、反射ミラー３２０として球面ミラーを用いてもよい。
【００８６】
上述した実施形態では、映像光生成部２００の構成として複数の表示素子４０を用いるケース（３板式）について例示したが、映像光生成部２００の構成はこれに限定される物ではない。映像光生成部２００の構成として単数の表示素子４０を用いてもよい（単板式）。
【００８７】
上述した実施形態では、制御ユニット２５０は、映像光生成部２００に設けられているが、制御ユニット２５０は、走行ユニット６００内に設けられていてもよい。
【００８８】
上述した実施形態では、電池ユニット５００は、走行ユニット６００に収容されているが、電池ユニット５００は、筐体４００に収容されていてもよい。
【００８９】
上述した実施形態では、投写領域２２０が設置面２１０に設けられているが、投写領域２２０の位置は、これに限定されるものではない。投写領域２２０は、壁面や天井面に設けられていてもよい。
【００９０】
上述した実施形態では、投写型映像表示装置１００が設置面２１０上に設置されているケースについて例示したに過ぎない。投写型映像表示装置１００は、ホテルなどの施設のトイレ、庭園、博物館、植物園、動物園などのように、様々な場所に設置可能である。
【００９１】
上述した実施形態では、電池ユニット５００がダイレクトメタノール燃料電池であるケースについて例示したに過ぎない。電池ユニット５００としては、周知の化学電池又は物理電池を利用することができる。
【００９２】
上述した第１実施形態では特に触れていないが、筐体４００には、ユーザが操作する操作パネルが取り付けられていてもよい。この場合、ユーザは、操作パネルを用いて走行ユニット６００を制御することができる。
【００９３】
上述した第２実施形態では特に触れていないが、走行ユニット制御部２５３は、リモートコントローラ７００との間隔を所定の間隔に保つように、走行ユニット６００を加速又は減速させてもよい。
【００９４】
上述した第３実施形態では、複数の経路ガイド８００は、設置面２１０に設けられているが、各経路ガイド８００は、壁面や天井面に設けられていてもよい。また、各経路ガイド８００は、不規則な間隔で設けられていてもよい。
【００９５】
上述した第３実施形態では、経路ガイド８００としてアクティブ型ＲＦＩＤが用いられているが、経路ガイド８００は、これに限定されるものではない。例えば、経路ガイド８００は、発光素子であってもよい。この場合、検出部２５６は、発光素子が発光する位置を検出すればよい。また、経路ガイド８００は、走行経路上に描かれた線（ガイドライン）であってもよい。この場合、検出部２５６は、周知の画像認識技術によってガイドラインを検出すればよい。
【００９６】
上述した第３実施形態では特に触れていないが、走行ユニット６００に乗車スペースを設けてもよい。これによって、投写型映像表示装置１００とともにユーザを移動させることができる。従って、ユーザに特定の方向から映像を見せることができる。
【００９７】
各実施形態によれば、上述したように、反射ミラー３２０を設けることによって、投写型映像表示装置と投写領域との距離が短縮される。従って、投写型映像表示装置と投写領域との間に人などが入り込んで、映像光が遮られることを抑制することができる。また、光源１０としてＬＤを用いた場合に、レーザ光（映像光）が人に照射される可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る映像光生成部２００の構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る電池ユニット５００の構成を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る走行ユニット６００を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る制御ユニット２５０について示す図である。
【図６】第２実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る制御ユニット２５０について示す図である。
【図８】第３実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図９】第３実施形態に係る制御ユニット２５０について示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０・・・光源、２０・・・フライアイレンズユニット、３０・・・ＰＢＳアレイ、４０・・・表示素子、４１・・・入射側偏向板、４２・・・出射側偏向板、５０・・・クロスダイクロイックプリズム、１００・・・投写型映像表示装置、１１１・・・ダイクロイックミラー、１１２・・・ダイクロイックミラー、１２１〜１２３・・・反射ミラー、１３１・・・コンデンサレンズ、１４０・・・コンデンサレンズ、１５１〜１５２・・・リレーレンズ、２００・・・映像光生成部、２１０・・・設置面、２２０・・・投写領域、２５０・・・制御ユニット、２５１・・・取得部、２５２・・・映像制御部、２５３・・・通信部、２５４・・・受信部、２５５・・・検出部、２５６・・・検出部、３００・・・投写光学系、３１０・・・投写レンズ、３２０・・・反射ミラー、４００・・・筐体、４００ａ・・・防護カバー、４１０・・・透過領域、５００・・・電池ユニット、５１０・・・メタノールタンク、５２０・・・バッファタンク、５３０・・・燃料電池スタック、５３１・・・アノード、５３２・・・カソード、５４０・・・気液分離機、５５０ａ〜５５０ｃ・・・ポンプ、６００・・・走行ユニット、６１０・・・車体、６２０・・・モータ、６３０・・・駆動系、６４０・・・操舵部、６５０ａ〜６５０ｄ・・・タイヤ、７００・・・リモートコントローラ、８００ａ〜８００ｄ・・・経路ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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