(57)【要約】【課題】軸方向移動部材と面内移動光学要素とを有する撮像装置において、収納状態での一層の小型化と、収納動作の確実さの両立を図る。【解決手段】撮像装置が使用状態から収納状態になるとき光軸方向の前進位置から後退位置に移動する軸方向移動部材と、光軸直交平面内で移動可能な面内移動光学要素と、使用状態から収納状態になるときに面内移動光学要素を収納用の基準位置に移動させる制御手段と、軸方向移動部材と面内移動光学要素との間に設けられ、該面内移動光学要素が制御手段による基準位置にないとき、移動該軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動力で該面内移動光学要素を基準位置に案内する機械的ガイド手段を設けた。【選択図】図１１
2009244874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影可能な使用状態と撮影を行わない収納状態を有する撮像装置において、
上記使用状態から収納状態になるとき、光軸方向の前進位置から後退位置に移動する軸方向移動部材；
光軸直交平面内で移動可能な面内移動光学要素；
上記使用状態から収納状態になるとき、面内移動光学要素を収納用の基準位置に移動させる制御手段；及び
上記軸方向移動部材と面内移動光学要素との間に設けた、該面内移動光学要素が上記制御手段による基準位置にないとき、該軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動力で該面内移動光学要素を基準位置に案内する機械的ガイド手段；
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、上記制御手段は、パワーオフ状態で上記面内移動光学要素を上記基準位置に保持させるモータ駆動制御手段である撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置において、上記モータ駆動制御手段は、
上記面内移動光学要素を上記光軸直交平面内で移動可能に案内するガイド機構；
上記ガイド機構による上記面内移動光学要素の移動端を決めるストッパ；
上記ストッパによる移動端方向へ上記面内移動光学要素を付勢する付勢手段；及び
上記ガイド機構による面内移動光学要素の移動方向に上記ストッパを移動させるモータ；
を備え、
上記面内移動光学要素が上記基準位置からずれて位置している状態で上記使用状態から収納状態への移行動作が行われたとき、上記機械的ガイド手段が上記付勢手段の付勢力に抗して上記面内移動光学要素をストッパからの離間方向に移動させる撮像装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮像装置において、上記面内移動光学要素は撮像素子であり、制御手段は、該撮像素子上での像振れを補正する防振制御手段である撮像装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮像装置において、上記面内移動光学要素は、固定部材上に第１の方向に直進移動可能に支持された第１ステージと、該第１ステージ上に上記第１の方向と直交する第２の方向に直進移動可能に支持された第２ステージとを有する複合移動ステージの該第２ステージ上に支持されており、上記面内移動光学要素の基準位置は第１ステージと第２ステージをそれぞれの移動方向における基準位置に位置させることによって決まり、
上記機械的ガイド手段は、
上記第１ステージと上記軸方向移動部材の少なくとも一方に形成され、第１ステージが上記第１の方向における基準位置から外れているときに、軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動によって第１ステージと軸方向移動部材の他方に係合して、該第１ステージをその基準位置に移動させる第１の移動ガイド面と；
上記第２ステージと上記軸方向移動部材の少なくとも一方に形成され、第２ステージが上記第２の方向における基準位置から外れているときに、軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動によって第２ステージと軸方向移動部材の他方に係合して、該第２ステージをその基準位置に移動させる第２の移動ガイド面と；
を備えている撮像装置。
【請求項６】
請求項５記載の撮像装置において上記第１のガイド面と第２のガイド面はそれぞれ、上記第１ステージと第２ステージから光軸と平行な方向に突出させた突起部の先端部に形成されている撮像装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮像装置において、上記面内移動光学要素は、固定部材上に第１の方向に直進移動可能に支持された第１ステージと、該第１ステージ上に上記第１の方向と直交する第２の方向に直進移動可能に支持された第２ステージとを有する複合移動ステージの該第２ステージ上に支持されており、上記面内移動光学要素の基準位置は第１ステージと第２ステージをそれぞれの移動方向における基準位置に位置させることによって定まり、
上記機械的ガイド手段は、上記第２ステージ上に形成され上記軸方向移動部材に設けた突起部と係合可能な全方向ガイド穴を備え、第１ステージが上記第１の方向における基準位置から外れているとき、全方向ガイド穴と突起部の係合によって第２ステージと共に第１ステージがその基準位置に移動され、第２ステージが上記第２の方向における基準位置から外れているとき、全方向ガイド穴と突起部の係合によって第２ステージが単独でその基準位置に移動される撮像装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載の撮像装置において、上記軸方向移動部材は、少なくとも一つのレンズ群を支持した鏡筒部材である撮像装置。
【請求項９】
請求項８記載の撮像装置において、上記軸方向移動部材に支持されたレンズ群は、光学系の光軸上の位置と、該光軸上から外れた位置とに移動可能な退避可能レンズ群であり、上記機械的ガイド手段による面内移動光学要素の基準位置への案内が行われる前に、軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動力で上記退避可能レンズ群を上記光軸外位置へ移動させる退避駆動手段を有している撮像装置。
【請求項１０】
光軸直交平面内で撮像素子を移動させて像振れを補正する防振手段；
光軸方向の前進位置と後退位置の間を移動可能な軸方向移動部材；
固定部材上に、光軸直交平面内における第１の方向に直進移動可能に支持された第１ステージと、該第１ステージ上に光軸直交平面内における上記第１の方向と直交する第２の方向に直進移動可能に支持された第２ステージ；
上記軸方向移動部材と第１ステージの一方に形成され、該第１ステージが上記第１の方向における基準位置から外れているとき、軸方向移動部材と第１ステージの他方に当接して、上記軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動力を用いて第１ステージを第１の方向における基準位置へ移動させる第１のガイド面；及び
上記軸方向移動部材と第２ステージの一方に形成され、該第２ステージが上記第２の方向における基準位置から外れているとき、軸方向移動部材と第２ステージの他方に当接して、上記軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動力を用いて第２ステージを第２の方向における基準位置へ移動させる第２のガイド面；
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光軸方向に移動する軸方向移動部材と、光軸と直交する平面内で移動する面内移動光学要素とを備えた撮像装置に関し、特にその収納構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばデジタルカメラでは、沈胴式レンズ鏡筒が広く用いられている。また、防振（像振れ補正）のため、撮像素子を光軸と直交する平面内で移動制御する防振カメラも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６-１５７８３３号公報
【特許文献２】特開２００７-１２８０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、沈胴式レンズ鏡筒では、撮影可能な使用状態では光軸方向前方に繰り出され、撮影を行わない収納状態では光軸方向後方に移動される軸方向移動部材を備えている。一方、防振カメラでは、撮像素子（面内移動光学要素）を常時は中立位置に位置させておき、撮影時（防振時）に電磁気的手段で移動させている。沈胴式のレンズ鏡筒において小型化、特に光軸方向の薄型化を進めるには、鏡筒収納状態での軸方向移動部材の位置をできるだけ光軸方向後方に設定することが好ましいが、沈胴式レンズ鏡筒を防振カメラに搭載する場合には、その後方に位置する面内移動光学要素（可動の撮像素子）との干渉を避けるため、軸方向移動部材の後退移動量（後退位置の設定自由度）が制限されていた。
【０００５】
本発明は、このように、軸方向移動部材と面内移動光学要素とを有する撮像装置において、収納状態での一層の小型化と、収納動作の確実さを両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、撮影可能な使用状態と撮影を行わない収納状態を有する撮像装置において、使用状態から収納状態になるとき光軸方向の前進位置から後退位置に移動する軸方向移動部材と、光軸直交平面内で移動可能な面内移動光学要素と、使用状態から収納状態になるときに面内移動光学要素を収納用の基準位置に移動させる制御手段と、軸方向移動部材と面内移動光学要素との間に設けられ、該面内移動光学要素が制御手段による基準位置にないとき、該軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動力で該面内移動光学要素を基準位置に案内する機械的ガイド手段を設けたことを特徴としている。
【０００７】
制御手段を、パワーオフ状態で面内移動光学要素を基準位置に保持させるモータ駆動制御手段とすることで、機械的ガイド手段を用いない通常の収納動作時に、電力消費を伴わず確実に面内移動光学要素を基準位置に保持させることができる。
【０００８】
このモータ駆動制御手段は、面内移動光学要素を光軸直交平面内で移動可能に案内するガイド機構と、このガイド機構による面内移動光学要素の移動端を決めるストッパと、このストッパによる移動端方向へ面内移動光学要素を付勢する付勢手段と、ガイド機構による面内移動光学要素の移動方向にストッパを移動させるモータとを備えた構成にするとよい。モータ駆動制御手段による基準位置からずれて面内移動光学要素が位置している状態で使用状態から収納状態への移行動作が行われたとき、機械的ガイド手段は、付勢手段の付勢力に抗して面内移動光学要素をストッパからの離間方向に移動させるように機能する。
【０００９】
本発明は面内移動光学要素の態様を限定しないが、例えば、面内移動光学要素が撮像素子であり、制御手段は、該撮像素子上での像振れを補正する防振制御手段である撮像装置に適用できる。
【００１０】
本発明の撮像装置は、具体的には次のように構成することができる。固定部材上に第１の方向に直進移動可能に支持された第１ステージと、該第１ステージ上に第１の方向と直交する第２の方向に直進移動可能に支持された第２ステージとを有する複合移動ステージの、該第２ステージ上に面内移動光学要素を支持させる。面内移動光学要素の基準位置は、第１ステージと第２ステージをそれぞれの移動方向における基準位置に位置させることによって決められる。そして、この面内移動光学要素に対する機械的ガイド手段は、第１ステージと軸方向移動部材の少なくとも一方に形成された第１の移動ガイド面と、第２ステージと軸方向移動部材の少なくとも一方に形成された第２の移動ガイド面とを備える。第１の移動ガイド面は、第１ステージが第１の方向における基準位置から外れているときに、軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動に応じて第１ステージまたは軸方向移動部材に係合して、第１ステージをその基準位置に移動させる分力を発生させる。第２の移動ガイド面は、第２ステージが第２の方向における基準位置から外れているときに、軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動に応じて第２ステージまたは軸方向移動部に係合して、第２ステージをその基準位置に移動させる分力を発生させる。この場合、第１のガイド面と第２のガイド面はそれぞれ、第１ステージと第２ステージから光軸と平行な方向に突出させた突起部の先端部に形成されることが好ましい。
【００１１】
また、面内移動光学要素に対する機械的ガイド手段の別の態様として、面内移動光学要素が制御手段による基準位置にないとき、軸方向移動部材に設けた突起と係合する全方向ガイド穴を第２ステージ上に形成してもよい。この全方向ガイド穴は、軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動によって、第２ステージを移動させる第２の方向への分力と、該第２ステージを介して第１ステージを移動させる第１の方向への分力のいずれも生ずる形状を備えており、これにより面内移動光学要素を基準位置に復帰させることができる。
【００１２】
軸方向移動部材は、例えば、少なくとも一つのレンズ群を支持した鏡筒部材である。この軸方向移動部材に支持されたレンズ群は、光学系の光軸上の位置と、該光軸上から外れた位置とに移動可能な退避可能レンズ群とすることができる。この場合、機械的ガイド手段による面内移動光学要素の基準位置への案内が行われる前に、軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動力で退避可能レンズ群を光軸外位置へ移動させる退避駆動手段を備えるとよい。
【００１３】
本発明の撮像装置はまた、光軸直交平面内で撮像素子を移動させて像振れを補正する防振手段；光軸方向の前進位置と後退位置の間を移動可能な軸方向移動部材；固定部材上に、光軸直交平面内における第１の方向に直進移動可能に支持された第１ステージと、該第１ステージ上に光軸直交平面内における第１の方向と直交する第２の方向に直進移動可能に支持された第２ステージ；軸方向移動部材と第１ステージの一方に形成され、該第１ステージが第１の方向における基準位置から外れているとき、軸方向移動部材と第１ステージの他方に当接して、軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動力を用いて第１ステージを第１の方向における基準位置へ移動させる第１のガイド面；及び、軸方向移動部材と第２ステージの一方に形成され、該第２ステージが第２の方向における基準位置から外れているとき、軸方向移動部材と第２ステージの他方に当接して、軸方向移動部材の前進位置から後退位置への移動力を用いて第２ステージを第２の方向における基準位置へ移動させる第２のガイド面；を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の撮像装置によれば、面内移動光学要素が制御手段による収納用の基準位置にないときには、機械的ガイド手段によって面内移動光学要素を基準位置に案内するので、面内移動光学要素や該面内移動光学要素を駆動する機構と、それ以外の鏡筒部材との間で干渉を生じることなく確実に収納状態とすることができる。よって、収納状態での高いスペース効率によって装置の一層の小型化を図ることができると共に、収納動作の確実性も確保される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した撮像装置（デジタルカメラ）を構成するズームレンズ鏡筒の収納状態を示す断面図である。
【図２】同ズームレンズ鏡筒のワイド端撮影状態を示す断面図である。
【図３】同ズームレンズ鏡筒のテレ端端撮影状態を示す断面図である。
【図４】同ズームレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図５】同ズームレンズ鏡筒を構成する撮像センサ保持ユニットと３群レンズ枠の関係を示す斜視図である。
【図６】撮像センサ保持ユニットに対して軸外位置にある３群レンズ枠を収納位置に後退させた状態を示す前方斜視図である。
【図７】撮像センサ保持ユニットの分解斜視図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す分解斜視図である。
【図９】図７の一部を拡大して示す分解斜視図である。
【図１０】撮像センサ保持ユニットの要部を正面視した図である。
【図１１】撮像センサ保持ユニットと３群移動環の関係を示す前方斜視図である。
【図１２】３群移動環単体の後方斜視図である。
【図１３】デジタルカメラの主要な電気回路構成を示すブロック図である。
【図１４】ＸステージとＹステージがそれぞれ中立位置にある状態の、撮像センサ保持ユニットの正面図である。
【図１５】ＸステージとＹステージがそれぞれ中立位置及び収納基準位置から外れている状態の、撮像センサ保持ユニットの正面図である。
【図１６】Ｘステージが収納基準位置にあって、Ｙステージが中立位置及び収納基準位置から外れている状態の、撮像センサ保持ユニットの正面図である。
【図１７】ＸステージとＹステージがそれぞれ収納基準位置にある状態の、撮像センサ保持ユニットの正面図である。
【図１８】Ｘステージが収納基準位置にある状態での、Ｘガイドレバーと３群移動環のスリットとの位置関係と、Ｙガイドレバーと３群移動環のレバー係合斜面及びレバー支持平面の位置関係を平面視した図である。
【図１９】Ｘステージが収納基準位置から外れている状態での、図１８に示す各要素の位置関係を平面視した図である。
【図２０】Ｘガイドレバーの先端部が３群移動環のスリットに進入し、かつＹガイドレバーの傾斜ガイド面が３群移動環のレバー係合斜面に当接する位置に達した状態での、図１８に示す各要素の位置関係を平面視した図である。
【図２１】鏡筒収納時の位置まで３群移動環が後退した状態での、図１８に示す各要素の位置関係を平面視した図である。
【図２２】Ｙステージが収納基準位置よりも下方の中立位置にある状態での、Ｙガイドレバーと３群移動環のレバー係合斜面及びレバー支持平面の位置関係を側面視した図である。
【図２３】Ｙステージが中立位置よりもさらに下方に位置する状態での、図２２に示す各要素の位置関係を側面視した図である。
【図２４】図２３よりも３群移動環が後退して、該３群移動環のレバー係合斜面がＹガイドレバーの傾斜ガイド面に当接した状態における、図２２に示す各要素の位置関係を側面視した図である。
【図２５】鏡筒収納時の位置まで３群移動環が後退した状態での、図２２に示す各要素の位置関係を側面視した図である。
【図２６】第３レンズ群の退避動作と、Ｘステージ及びＹステージの収納基準位置出し動作との時間的関係を示すタイミングチャート図である。
【図２７】ワイド端撮影状態での、第３レンズ群から撮像センサまでの光学要素の支持機構の側断面と、Ｘガイドレバー及びＹガイドレバーに対する３群移動環の位置関係と、３群レンズ枠退避用のカム機構の位置関係とを、光軸方向の位置を揃えて概念的に示した図である。
【図２８】図２６のタイミングチャートにおけるＰ１時での、図２７に示す各要素の状態を示す図である。
【図２９】図２６のタイミングチャートにおけるＰ２時での、図２７に示す各要素の状態を示す図である。
【図３０】図２６のタイミングチャートにおけるＰ４時での、図２７に示す各要素の状態を示す図である。
【図３１】図２６のタイミングチャートにおけるＰ６時での、図２７に示す各要素の状態を示す図である。
【図３２】鏡筒収納状態での、図２７に示す各要素の状態を示す図である。
【図３３】本発明による面内移動光学要素の機械的ガイド手段の別の実施形態を示す、撮像センサ保持ユニット、ＡＦレンズ枠及び直進移動環の斜視図である。
【図３４】同別実施形態において、撮像センサ保持ユニットを固定ホルダとその内部の支持部材とに分解した状態を示す斜視図である。
【図３５】同別実施形態において、ＸステージとＹステージがいずれも収納基準位置に位置する状態を示す図である。
【図３６】同別実施形態において、ＸステージがＸ軸方向の収納基準位置から変位している状態を示す図である。
【図３７】同別実施形態において、ＹステージがＹ軸方向の収納基準位置から変位している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図示実施形態に基づき本発明を説明する。本実施形態のズームレンズ鏡筒５はデジタルカメラに搭載されるもので、その撮影光学系は、図２及び図３に示す撮影状態（撮像装置の使用状態）において、物体側から順に、第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群（退避可能レンズ群）ＬＧ３、第４レンズ群ＬＧ４、ローパスフィルタ（フィルタ類）ＬＦ及び固体撮像素子センサ（以下、撮像センサ）６０を有している。撮影光学系の光軸はＺ１である。ズーミングは、第１レンズ群ＬＧ１と、第２レンズ群ＬＧ２と、第３レンズ群ＬＧ３を撮影光軸Ｚ１に沿って所定の軌跡で進退させることによって行い、フォーカシングは同方向への第４レンズ群ＬＧ４の移動で行う。なお、以下の説明中で「光軸方向」という記載は、特に断りがなければ撮影光軸Ｚ１と平行な方向を意味している。
【００１７】
ズームレンズ鏡筒５の最も外径側には固定環２２が設けられ、この固定環２２の後部に撮像センサ保持ユニット２１が固定されている。撮像センサ保持ユニット２１には、撮影光軸Ｚ１と直交する平面に沿って移動可能に撮像センサ（面内移動光学要素）６０が保持されている。この撮像センサ６０の保持構造は後述する。
【００１８】
固定環２２内には、第４レンズ群ＬＧ４を保持するＡＦレンズ枠５１が、ＡＦガイド軸５２を介して光軸方向に直進移動可能に支持されている。ＡＦレンズ枠５１は、固定環２２に支持されたＡＦモータ１６０によって光軸方向に進退移動させることができる。固定環２２はまた、ズームモータ１５０と、該ズームモータ１５０によって回転駆動されるズームギヤ２８を備えている。
【００１９】
固定環２２の内周面には、撮影光軸Ｚ１に対して所定の傾斜角を有する内面ヘリコイド２２ａと、撮影光軸Ｚ１と直交する環状の周方向溝２２ｂが形成されている。内面ヘリコイド２２ａに対して、ヘリコイド環１８の外面ヘリコイド１８ａが螺合しており、このヘリコイドによる案内を受けて、ヘリコイド環１８は回転しながら光軸方向に相対移動することができる。ヘリコイド環１８が所定の前方位置まで繰り出されると、周方向溝２２ｂに対してガイド突起１８ｂが係合し、ヘリコイド環１８が固定環２２に対して光軸方向には移動せず、回転のみ行うようになる。ヘリコイド環１８の外周面にはまた、ズームギヤ２８に噛合する外面ギヤ１８ｃが形成されている。
【００２０】
ヘリコイド環１８の内側には第１直進案内環１４が支持される。第１直進案内環１４は、固定環２２の内周面に形成した直進案内溝２２ｃを介して光軸方向へ直進案内されており、ヘリコイド環１８とは、相対回転可能で光軸方向には一体に移動するように結合されている。
【００２１】
第１直進案内環１４は、撮影光軸Ｚ１と平行な直進案内溝１４ａを有し、この直進案内溝１４ａによって３群移動環（軸方向移動部材）１５が光軸方向へ直進案内されている。直進案内溝１４ａは第１直進案内環１４を径方向に貫通しており、３群移動環１５は、直進案内溝１４ａへの係合部からさらに外径方向へ向けてカムフォロア１５ａを突出させている。カムフォロア１５ａは、ヘリコイド環１８の内周面に形成した３群案内カム溝１８ｄに係合している。ヘリコイド環１８が回転すると、直進案内された３群移動環１５は、３群案内カム溝１８ｄの軌跡に従って、ヘリコイド環１８及び第１直進案内環１４に対して光軸方向に相対移動する。
【００２２】
３群移動環１５内には、撮影光軸Ｚ１と平行な揺動中心軸１７を介して、３群レンズ枠１６が軸支されている。３群レンズ枠１６は、揺動中心軸１７から径方向に延びるアーム部の先端に第３レンズ群ＬＧ３を保持しており、第３レンズ群ＬＧ３の光軸を撮影光軸Ｚ１と一致させる軸上位置（図２、図３）と、該撮影光軸Ｚ１上から偏心された軸外位置（図１）とに揺動することができる。３群レンズ枠１６は、トーションばね３９によって軸上位置側に回動付勢されており、不図示のストッパによって軸上位置に保持される。一方、３群移動環１５が撮影状態における光軸方向の前進位置（図２、図３）から鏡筒収納状態における後退位置（図１）に移動されると、撮像センサ保持ユニット２１に突設したカム突起（退避駆動手段）２１ａに３群レンズ枠１６が当接して、該３群レンズ枠１６はトーションばね３９に抗して軸外位置へと回動される。具体的には、図５に示すように、カム突起２１ａの先端には撮影光軸Ｚ１に対して所定の傾斜を持つカム面２１ｂが形成されており、３群レンズ枠１６には、軸上位置にあるときに該カム面２１ｂに対向するカム面（退避駆動手段）１６ａが形成されている。そして、３群移動環１５が後退して撮像センサ保持ユニット２１に接近すると、カム面２１ｂ、１６ａが当接して、光軸方向の後退移動力から３群レンズ枠１６を回動させる分力が生じ、３群レンズ枠１６が軸外位置へ退避される。図６に示すように、軸外位置まで回動された３群レンズ枠１６（第３レンズ群ＬＧ３）は、第４レンズ群ＬＧ４や撮像センサ６０と干渉しない下方位置に収納される。また、３群移動環１５内には、３群レンズ枠１６の前方に位置させてシャッタユニット２０が固定されている。図１ないし図３の断面図には現れていないが、シャッタユニット２０はシャッタと絞を内蔵している。
【００２３】
第１直進案内環１４には、内周面と外周面を貫通するローラ案内溝１４ｂが形成されている。ローラ案内溝１４ｂに対して、カム環１１に設けたガイドローラ１１ａが摺動可能に係合している。ガイドローラ１１ａはさらに、ローラ案内溝１４ｂを貫通して、ヘリコイド環１８の内周面に形成した回転伝達溝１８ｅに係合していて、カム環１１はヘリコイド環１８と一体的に回転される。そして、カム環１１が回転すると、ガイドローラ１１ａが係合するローラ案内溝１４ｂの軌跡に従って、第１直進案内環１４に対してカム環１１が回転しながら光軸方向へ移動する。
【００２４】
以上の構造から、固定環２２からカム環１１までの繰り出しの態様が理解される。すなわち、ズームモータ１５０によってズームギヤ２８を鏡筒繰出方向に回転駆動すると、内面ヘリコイド２２ａと外面ヘリコイド１８ａの関係によってヘリコイド環１８が回転しながら前方に繰り出される。ヘリコイド環１８が回転繰出されると、第１直進案内環１４がヘリコイド環１８と共に前方へ直進移動する。このとき、第１直進案内環１４によって直進案内された３群移動環１５が、回転するヘリコイド環１８の３群案内カム溝１８ｄの形状に従って、光軸方向に移動する。すなわち、３群移動環１５には、ヘリコイド環１８の回転繰出分と、３群案内カム溝１８ｄによるヘリコイド環１８（及び第１直進案内環１４）への相対移動分とを合わせた光軸方向移動量が与えられる。また、ヘリコイド環１８の回転力は回転伝達溝１８ｅとガイドローラ１１ａを介してカム環１１に伝達される。ガイドローラ１１ａはローラ案内溝１４ｂにも係合しているため、第１直進案内環１４に対してカム環１１は、ローラ案内溝１４ｂの形状に従って回転しながら光軸方向に移動される。前述の通り、第１直進案内環１４自体もヘリコイド環１８と共に前方に直進移動しているため、結果としてカム環１１には、第１直進案内環１４の前方への直進移動分と、ローラ案内溝１４ｂによる第１直進案内環１４（ヘリコイド環１８）への相対移動分とを合わせた光軸方向移動量が与えられる。
【００２５】
以上の繰出動作は外面ヘリコイド１８ａと内面ヘリコイド２２ａが螺合している間行われ、ヘリコイド環１８と第１直進案内環１４が所定量前方に繰り出されると、外面ヘリコイド１８ａと内面ヘリコイド２２ａの螺合が解除される。すると、固定環２２の周方向溝２２ｂに対してヘリコイド環１８のガイド突起１８ｂが係合し、ヘリコイド環１８が、固定環２２に対して光軸方向には移動せず、光軸方向の一定位置で回転のみ行うようになる。これに伴い、第１直進案内環１４も光軸方向前方に繰り出された定位置で停止される。カム環１１は、ヘリコイド環１８が定位置回転状態になった後も、ヘリコイド環１８の回転に応じて、ローラ案内溝１４ｂに案内されて光軸方向へ相対移動される。
【００２６】
ズームレンズ鏡筒５の残る部分を説明する。第１直進案内環１４の内周面には、３群移動環１５を直進案内する直進案内溝１４ａとは別に、撮影光軸Ｚ１と平行な直進案内溝１４ｃが形成されている。直進案内溝１４ｃによって、第２直進案内環１０と中間外筒１３がそれぞれ光軸方向に直進案内されている。
【００２７】
第２直進案内環１０は、カム環１１に対して、相対回転可能で光軸方向には一体に移動するように結合されていて、この第２直進案内環１０に設けた光軸方向に突出するキー突起１０ａによって、第２レンズ群ＬＧ２を保持する２群レンズ保持環８が直進案内されている。２群レンズ保持環８の外周面には、カム環１１の内周面に形成した２群案内カム溝１１ｂに係合するカムフォロア８ａが設けられ、カム環１１が回転すると、該２群案内カム溝１１ｂとカムフォロア８ａの関係によって、２群レンズ保持環８が光軸方向に進退移動される。
【００２８】
中間外筒１３の内周面には、撮影光軸Ｚ１と平行な直進案内溝１３ａが形成されていて、該直進案内溝１３ａによって、先端外筒１２が光軸方向に直進案内されている。先端外筒１２の内側には、第１レンズ群ＬＧ１を保持した１群レンズ保持環１９が支持されている。１群レンズ保持環１９は、先端外筒１２に対する回転が規制され、光軸方向の相対移動は許容されている。１群レンズ保持環１９の内周面にはカム環１１の外周面に形成した１群案内カム溝１１ｃに係合するカムフォロア１９ａが設けられ、カム環１１が回転すると、該１群案内カム溝１１ｃとカムフォロア１９ａの関係によって、１群レンズ保持環１９が光軸方向に進退移動される。
【００２９】
以上の構造のズームレンズ鏡筒５の全体的な繰出及び収納動作は次のように行われる。カム環１１の動作までは既に説明しているので簡潔に述べる。図１の鏡筒収納状態からズームモータ１５０によりズームギヤ２８を繰出方向に回転駆動させると、ヘリコイド環１８が固定環２２に対して回転繰出される。第１直進案内環１４は、ヘリコイド環１８と共に前方に直進移動する。ヘリコイド環１８と第１直進案内環１４は、所定の前方位置まで繰り出されると、光軸方向への移動を停止して、ガイド突起１８ｂと周方向溝２２ｂの係合関係によってヘリコイド環１８は定位置で回転するようになる。
【００３０】
第１直進案内環１４によって直進案内された３群移動環１５は、ヘリコイド環１８の回転繰出に応じて、３群案内カム溝１８ｄに案内されてヘリコイド環１８に対して光軸方向に所定の軌跡で相対移動する。このヘリコイド環１８に対する相対移動量と、ヘリコイド環１８自体の回転繰出量との合算によって、鏡筒収納状態から撮影状態に変位するときには、３群移動環１５は総体として撮像センサ保持ユニット２１から離れて前方へ移動する。より詳しくは、図１の鏡筒収納状態では、３群移動環１５内の３群レンズ枠１６は、撮像センサ保持ユニット２１に突設したカム突起２１ａの作用によって撮影光軸Ｚ１から下方へ偏心した軸外に保持されている（図６参照）。そして、３群移動環１５が鏡筒収納状態に対応した光軸方向の後退位置から撮影状態に対応した前進位置（ズーム領域）まで繰り出される途中で、３群レンズ枠１６がカム突起２１ａから離れて、トーションばね３９の付勢力によって、第３レンズ群ＬＧ３の光軸を撮影光軸Ｚ１と一致させる軸上位置に回動する。以後、ズームレンズ鏡筒５を再び収納状態にさせるまでは、３群レンズ枠１６は軸上位置に保持される。
【００３１】
カム環１１は、ヘリコイド環１８の回転繰出に応じて、第１直進案内環１４のローラ案内溝１４ｂに案内されて、ヘリコイド環１８と共に回転しながら該ヘリコイド環１８に対して光軸方向に相対移動する。カム環１１が回転すると、その内側では、第２直進案内環１０を介して直進案内された２群レンズ保持環８が、カムフォロア８ａと２群案内カム溝１１ｂの関係によって光軸方向に所定の軌跡で移動される。また、カム環１１が回転すると、中間外筒１３を介して直進案内された先端外筒１２と１群レンズ保持環１９の結合体が、カムフォロア１９ａと１群案内カム溝１１ｃの関係によって光軸方向に所定の軌跡で移動される。
【００３２】
すなわち、撮像センサ６０の撮像面（受光面）に対する第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の繰出位置はそれぞれ、前者が、固定環２２に対するカム環１１の前方移動量と、該カム環１１に対する先端外筒１２と１群レンズ保持環１９のカム繰出量との合算値として決まり、後者が、固定環２２に対するカム環１１の前方移動量と、該カム環１１に対する２群レンズ保持環８のカム繰出量との合算値として決まる。また、撮像センサ６０の撮像面（受光面）に対する第３レンズ群ＬＧ３の繰出位置は、固定環２２に対するヘリコイド環１８の前方移動量と、該ヘリコイド環１８に対するカム繰出量との合算値として決まる。ズーミングは、これら３つのレンズ群ＬＧ１、ＬＧ２及びＬＧ３が互いの空気間隔を変化させながら撮影光軸Ｚ１上を移動することにより行われる。図１の収納状態から鏡筒繰出を行うと、まず図２に示すワイド端の繰出状態になり、さらにズームモータ１５０を鏡筒繰出方向に駆動させると、図３に示すテレ端の繰出状態となる。
【００３３】
ズーム領域（撮影状態）では、被写体距離に応じてＡＦモータ１６０を駆動することにより、第４レンズ群ＬＧ４（ＡＦレンズ枠５１）が撮影光軸Ｚ１に沿って移動してフォーカシングがなされる。
【００３４】
ズームモータ１５０を鏡筒収納方向に駆動させると、ズームレンズ鏡筒５は、繰り出し時とは逆の収納動作を行い、鏡筒を構成する各環状部材が光軸方向後方に移動される。この鏡筒収納動作の途中で、３群レンズ枠１６が、３群移動環１５と共に後退しながら、カム突起２１ａによって軸外位置に回動される。３群移動環１５が図１の後退位置まで移動されると、第３レンズ群ＬＧ３は、光軸方向において第４レンズ群ＬＧ４やローパスフィルタＬＦと同位置に格納される（鏡筒の径方向に重なる）。この収納時の第３レンズ群ＬＧ３の軸外退避構造によって、ズームレンズ鏡筒５の収納長短縮が達成されている。
【００３５】
ズームレンズ鏡筒５の撮像センサ保持ユニット２１には、撮影センサ６０を駆動させるタイプの像振れ補正装置が備えられている。この像振れ補正装置は、ズームレンズ鏡筒５を搭載したカメラに加わる振れ（手振れ）の大きさと方向に応じて、撮像センサ６０を撮影光軸Ｚ１と直交する平面内で移動させて、該撮像センサ６０で撮像される被写体像の振れを抑制するものであり、その制御は制御回路（制御手段、モータ駆動制御手段）１０２（図１３）によって行われる。
【００３６】
図７ないし図１０は、撮像センサ保持ユニット２１の詳細構造を示している。撮像センサ保持ユニット２１は、中央に開口部を有する固定ホルダ２３を備えている。３群レンズ枠１６を軸上位置から軸外位置に移動させるカム突起２１ａは、この固定ホルダ２３上に突設されている。固定ホルダ２３には、水平方向（以下、Ｘ軸と呼ぶ）に軸線を向けた一対の平行なＸガイドロッド（ガイド機構）７２、７４が設けられており、このＸガイドロッド７２、７４に対して、Ｘステージ（第１ステージ）７０が軸方向に移動自在に支持されている。Ｘステージ７０上には、Ｘガイドロッド７２、７４の軸線と直交する鉛直方向（以下、Ｙ軸と呼ぶ）へ軸線を向けた一対のＹガイドロッド（ガイド機構）７３、７９が設けられており、このＹガイドロッド７３、７９に対して、Ｙステージ（第２ステージ）７１が軸方向に移動自在に支持されている。Ｙステージ７１上には、センサ支持板２４とフィルタホルダ２５に挟まれる態様で、撮像センサ６０とローパスフィルタＬＦが固定されている。したがって、固定ホルダ２３に対して撮像センサ６０は、Ｘステージ７０とＹステージ７１を介して、撮影光軸Ｚ１と直交する平面における直交２軸（Ｘ、Ｙ）方向に移動可能に支持されている。
【００３７】
Ｘステージ７０と固定ホルダ２３の間に、Ｘステージ付勢ばね（付勢手段）８７ｘが張設されている。Ｘステージ付勢ばね８７ｘは引張ばねであり、図１０における右方へＸステージ７０を付勢している。また、Ｘステージ７０とＹステージ７１の間に、Ｙステージ付勢ばね（付勢手段）８７ｙが張設されている。Ｙステージ付勢ばね８７ｙは引張ばねであり、図１０における下方へＹステージ７１を付勢している。
【００３８】
Ｘステージ７０の上部にはＸ移動部材８０が支持されている。Ｘ移動部材８０はＸ軸方向に長い部材であり、その長手方向端部に位置規制フランジ８０ａ、８０ｂを有する。位置規制フランジ８０ａからは一対の平行なガイドピン８０ｃが突設され、位置規制フランジ８０ｂにはガイド孔８０ｄが形成されている。Ｘ移動部材８０にはさらにナット当接部８０ｅが設けられている。Ｘステージ７０は、Ｘ移動部材８０の位置規制フランジ８０ａ、８０ｂにそれぞれ対向する一対の位置規制フランジ７０ａ、７０ｂを有し、位置規制フランジ７０ａには、一対のガイドピン８０ｃが摺動自在に嵌まるガイド孔（溝）７０ｃが形成され、位置規制フランジ７０ｂには、ガイド孔８０ｄに対して摺動自在に嵌まるガイドピン７０ｄが突設されている。ガイドピン８０ｃとガイド孔７０ｃ、及びガイドピン７０ｄとガイド孔８０ｄの関係によって、Ｘステージ７０とＸ移動部材８０は互いをＸ軸方向に相対移動可能に案内支持している。Ｘステージ７０とＸ移動部材８０の間には引張結合ばね８１ｘが張設されていて、この引張結合ばね８１ｘの付勢力は、位置規制フランジ８０ａと位置規制フランジ７０ａ、位置規制フランジ８０ｂと位置規制フランジ７０ｂを当接させる方向に作用する。
【００３９】
固定ホルダ２３には、Ｙステージ７１を案内支持するＹガイドロッド７３、７９とは別に、Ｙ軸方向へ向くＹガイドロッド７７が設けられており、このＹガイドロッド７７によって第１Ｙ移動部材７５が移動自在に支持されている。第１Ｙ移動部材７５はＹ軸方向に長い部材であり、その長手方向端部に位置規制フランジ７５ａ、７５ｂが設けられている。位置規制フランジ７５ａには、一対の平行なガイドピン７５ｃが突設され、位置規制フランジ７５ｂにはガイド孔７５ｄが形成されている。第１Ｙ移動部材７５にはさらに、連動突起（ストッパ）７５ｅが設けられている。第２Ｙ移動部材７６はＹ軸方向に離間する位置規制フランジ７６ａ、７６ｂを有し、位置規制フランジ７６ａには、第１Ｙ移動部材７５のガイドピン７５ｃに摺動自在に嵌まる一対のガイド孔（溝）７６ｃが形成され、位置規制フランジ７６ｂには、第１Ｙ移動部材７５のガイド孔７５ｄに摺動自在に嵌まるガイドピン７６ｄが突設されている。第２Ｙ移動部材７６における位置規制フランジ７６ａの延長上には、ナット当接部７６ｅが形成されている。ガイドピン７５ｃとガイド孔７６ｃ、及びガイドピン７６ｄとガイド孔７５ｄの関係によって、第１Ｙ移動部材７５と第２Ｙ移動部材７６は互いをＹ軸方向へ相対移動可能に案内支持している。第１Ｙ移動部材７５と第２Ｙ移動部材７６の間には引張結合ばね８１ｙが張設されており、この引張結合ばね８１ｙの付勢力は、位置規制フランジ７５ａと位置規制フランジ７６ａ、位置規制フランジ７５ｂと位置規制フランジ７６ｂを当接させる方向に作用している。
【００４０】
第１Ｙ移動部材７５の連動突起７５ｅは、Ｙステージ７１に設けた伝達ローラ８２に当接しており、この当接部分によって第１Ｙ移動部材７５からＹステージ７１へＹ軸方向の移動力が伝達される。伝達ローラ８２は撮影光軸Ｚ１と平行な軸により回転可能に支持されており、Ｘステージ７０と共にＹステージ７１がＸ軸方向へ移動したときには、伝達ローラ８２が連動突起７５ｅの当接面上を転動する。連動突起７５ｅ側のローラ当接面はＸ軸方向を向く平面であるため、伝達ローラ８２を転動させることによって、第１Ｙ移動部材７５にＸ軸方向への力を与えずにＸステージ７０をＸ軸方向へ移動させることができる。
【００４１】
固定ホルダ２３には、制御回路１０２により駆動制御され、該制御回路１０２と共に撮像センサ６０に対するモータ駆動制御手段を構成するＸ軸駆動モータ１７０ｘとＹ軸駆動モータ１７０ｙが支持されている。Ｘ軸駆動モータ１７０ｘとＹ軸駆動モータ１７０ｙはいずれもステッピングモータであり、そのドライブシャフトに送りねじが形成されている。Ｘ軸駆動モータ１７０ｘのドライブシャフトにはＸ駆動ナット（ストッパ）８５ｘが螺合し、Ｙ軸駆動モータ１７０ｙのドライブシャフトにはＹ駆動ナット（ストッパ）８５ｙが螺合している。Ｘ駆動ナット８５ｘは、Ｘ軸方向に直進案内されており、Ｘ移動部材８０のナット当接部８０ｅに当接している。Ｙ駆動ナット８５ｙは、Ｙ軸方向に直進案内されており、第２Ｙ移動部材７６のナット当接部７６ｅに当接している。
【００４２】
図１０に示すように、Ｙ軸方向の駆動機構においては、第１Ｙ移動部材７５と第２Ｙ移動部材７６は、位置規制フランジ７５ａが位置規制フランジ７６ａに当接し、位置規制フランジ７５ｂが位置規制フランジ７６ｂに当接する状態で、引張結合ばね８１ｙの付勢力で弾性的に結合されている。第１Ｙ移動部材７５には、連動突起７５ｅに当接する伝達ローラ８２を介して、Ｙステージ付勢ばね８７ｙの付勢力が作用している。Ｙステージ付勢ばね８７ｙの付勢力は、図１０中の下方、すなわち位置規制フランジ７５ａ、７５ｂを位置規制フランジ７６ａ、７６ｂから離間させる方向に作用しているが、引張結合ばね８１ｙの付勢力はＹステージ付勢ばね８７ｙの付勢力よりも強く設定されている。そのため、第１Ｙ移動部材７５と第２Ｙ移動部材７６は、位置規制フランジ７５ａと位置規制フランジ７６ａ、位置規制フランジ７５ｂと位置規制フランジ７６ｂがそれぞれ当接する弾性結合状態を維持しながら、全体としてＹステージ付勢ばね８７ｙによって図１０の下方へ付勢される。そして、ナット当接部７６ｅがＹ駆動ナット８５ｙに当て付くことで図１０の下方への第２Ｙ移動部材７６の移動が規制されるため、このＹ駆動ナット８５ｙの位置によって、Ｙ軸方向における第２Ｙ移動部材７６と第１Ｙ移動部材７５の位置が決定される。
【００４３】
Ｙ軸駆動モータ１７０ｙのドライブシャフトを回転駆動すると、Ｙ駆動ナット８５ｙがＹ軸方向に直進移動され、第２Ｙ移動部材７６と第１Ｙ移動部材７５のＹ軸方向位置が変化する。例えば、Ｙ駆動ナット８５ｙが図１０の上方に移動されると、該Ｙ駆動ナット８５ｙがナット当接部７６ｅを押圧し、Ｙステージ付勢ばね８７ｙに抗して第２Ｙ移動部材７６と第１Ｙ移動部材７５が同図の上方に一体的に移動される。第１Ｙ移動部材７５が図１０の上方に移動されると、連動突起７５ｅが伝達ローラ８２を押圧してＹステージ７１も同図の上方に移動される。逆にＹ駆動ナット８５ｙを下方に移動させると、Ｙステージ付勢ばね８７ｙの付勢力によって、第２Ｙ移動部材７６と第１Ｙ移動部材７５がＹ駆動ナット８５ｙに追従して下方に一体的に移動される。このとき、Ｙステージ付勢ばね８７ｙの付勢力によって、Ｙステージ７１が第１Ｙ移動部材７５に追従して同図の下方に移動される。連動突起７５ｅと伝達ローラ８２は、Ｙステージ付勢ばね８７ｙの付勢力によって常に当接した状態に維持される。
【００４４】
また、Ｘ軸方向の駆動機構においては、Ｘステージ７０とＸ移動部材８０は、位置規制フランジ７０ａが位置規制フランジ８０ａに当接し、位置規制フランジ７０ｂが位置規制フランジ８０ｂに当接する状態で、引張結合ばね８１ｘによって弾性的に結合されている。Ｘステージ７０は、Ｘステージ付勢ばね８７ｘによって図１０中の右方、すなわち位置規制フランジ７０ａ、７０ｂを位置規制フランジ８０ａ、８０ｂから離間させる方向に付勢されているが、引張結合ばね８１ｘの付勢力はＸステージ付勢ばね８７ｘの付勢力よりも強く設定されている。そのため、Ｘステージ７０とＸ移動部材８０は、位置規制フランジ７０ａと位置規制フランジ８０ａ、位置規制フランジ７０ｂと位置規制フランジ８０ｂがそれぞれ当接する弾性結合状態を維持しながら、全体としてＸステージ付勢ばね８７ｘによって右方へ付勢されている。そして、ナット当接部８０ｅがＸ駆動ナット８５ｘに当て付くことで右方への移動が規制されるため、このＸ駆動ナット８５ｘの位置によって、Ｘ軸方向におけるＸ移動部材８０とＸステージ７０の位置が決定される。
【００４５】
Ｘ軸駆動モータ１７０ｘのドライブシャフトを回転駆動すると、Ｘ駆動ナット８５ｘがＸ軸方向に直進移動され、Ｘ移動部材８０とＸステージ７０のＸ軸方向位置が変化する。例えば、Ｘ駆動ナット８５ｘが図１０の左方に移動されると、該Ｘ駆動ナット８５ｘにナット当接部８０ｅが押圧され、Ｘステージ付勢ばね８７ｘに抗してＸ移動部材８０とＸステージ７０が同図の左方に一体的に移動される。逆にＸ駆動ナット８５ｘを右方に移動させると、Ｘステージ付勢ばね８７ｘの付勢力によって、Ｘ移動部材８０とＸステージ７０がＸ駆動ナット８５ｘに追従して右方に一体的に移動される。
【００４６】
Ｘステージ７０がＸ軸方向に移動すると、Ｘステージ７０上に支持されたＹステージ７１も共にＸ軸方向に移動する。一方、Ｙステージ７１に設けた伝達ローラ８２が当接する第１Ｙ移動部材７５はＸ軸方向へは移動しないので、Ｘステージ７０と共にＹステージ７１がＸ軸方向に移動したとき、伝達ローラ８２と連動突起７５ｅの当接箇所が変化する。前述したように、このとき伝達ローラ８２が連動突起７５ｅの当接面上を転動し、第１Ｙ移動部材７５にＸ軸方向への移動力を与えずにＹステージ７１をＸ軸方向へ移動させることができる。
【００４７】
以上の構造から、Ｘ軸駆動モータ１７０ｘを正逆に駆動することにより、Ｘステージ７０と該Ｘステージ７０上に支持されたＹステージ７１をＸ軸方向へ正逆に移動させることができ、Ｙ軸駆動モータ１７０ｙを正逆に駆動することにより、Ｙステージ７１を単独でＹ軸方向へ正逆に移動させることができる。
【００４８】
Ｘステージ７０には板状の位置検出部７０ｅ（図９）が設けられ、第１Ｙ移動部材７５には板状の位置検出部７５ｆ（図８）が設けられている。図５及び図６に示すように、固定ホルダ２３上には、このＸステージ７０の位置検出部７０ｅの通過を検出することが可能なフォトインタラプタ１０３と、第１Ｙ移動部材７５の位置検出部７５ｆの通過を検出することが可能なフォトインタラプタ１０４が設けられている。各位置検出部７０ｅ、７５ｆの通過をフォトインタラプタ１０３、１０４で検知することによって、Ｘ軸方向におけるＸステージ７０の特定位置と、Ｙ軸方向における第１Ｙ移動部材７５（すなわちＹステージ７１）の特定位置を検出することができる。
【００４９】
図１３のブロック図に示すように、ズームレンズ鏡筒５を搭載したカメラは、Ｘ軸とＹ軸周りにおける移動角速度を検出するＸジャイロセンサ（角速度センサ）１０５とＹジャイロセンサ（角速度センサ）１０６を備え、カメラに加わった振れの速さ（大きさ）と方向は、このジャイロセンサ１０５、１０６によって検知される。続いて制御回路１０２において、Ｘジャイロセンサ１０５とＹジャイロセンサ１０６の検出したＸ、Ｙ２軸方向の振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から焦点面（撮像センサ６０の撮像面）上でのＸ軸方向及びＹ軸方向の像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための各軸方向に関するＸステージ７０（Ｘ移動部材８０）とＹステージ７１（第１Ｙ移動部材７５及び第２Ｙ移動部材７６）の駆動量及び駆動方向（Ｘ軸駆動モータ１７０ｘ、Ｙ軸駆動モータ１７０ｙの駆動パルス）を演算する。そして、この演算値に基づいて、Ｘ軸駆動モータ１７０ｘとＹ軸駆動モータ１７０ｙを駆動制御する。すなわち、制御回路１０２からＸ軸駆動モータ１７０ｘとＹ軸駆動モータ１７０ｙへ、像振れ補正用の駆動信号が与えられる。これにより、撮像センサ６０で撮像される被写体像の振れが抑制される。撮影モード切替スイッチ１０７（図１３）のオンによってこの像振れ補正モードに入ることができ、撮影モード切替スイッチ１０７をオフにした状態では、像振れ補正機能が停止されて通常撮影を行うことができる。撮影モード切替スイッチ１０７ではさらに、像振れ補正モードにおいて、常時各Ｘ軸駆動モータ１７０ｘ、Ｙ軸駆動モータ１７０ｙを駆動させて振れ補正を行う第１追従モードと、測光スイッチ１０８やレリーズスイッチ１０９の操作時にのみ各Ｘ軸駆動モータ１７０ｘ、Ｙ軸駆動モータ１７０ｙを駆動させて振れ補正を行う第２追従モードとを選択することができる。
【００５０】
以上のズームレンズ鏡筒５では、収納状態でのスペース効率を極限まで追究して小型化を図っており、撮像センサ６０が所定の位置に保持されている状態でのみ、図１のような収納状態にすることが可能となっている。この所定位置を外れて撮像センサ６０が位置する状態では、撮像センサ保持ユニット２１上の可動部材（Ｘ、Ｙステージ７０、７１、Ｘ移動部材８０、Ｙ移動部材７５、７６など）に対して、その前方の鏡筒部材（光軸方向への可動部材）が干渉する可能性がある。この、鏡筒収納動作を完了させることができる撮像センサ６０の所定位置を、収納基準位置（基準位置）と呼ぶ。この撮像センサ６０の収納基準位置は、Ｘステージ７０をＸ軸方向における収納基準位置（ステージ基準位置）に位置させ、かつＹステージ７１をＹ軸方向における収納基準位置（ステージ基準位置）に位置させることによって得られる。
【００５１】
通常、撮影状態から収納状態になるときには、制御回路１０２によるソフト的な制御によって、撮像センサ６０が収納基準位置へ保持（移動）される。すなわち、カメラのメインスイッチ１０１（図１３）がオンからオフ状態にされたときには、制御回路１０２は、撮像センサ６０を収納基準位置に位置させるべく、Ｘ軸駆動モータ１７０ｘとＹ軸駆動モータ１７０ｙを制御する。具体的な制御としては、フォトインタラプタ１０３、１０４で検出される各ステージ７０、７１の位置をそれぞれＸ軸方向とＹ軸方向の収納基準位置としてもよいし、あるいは、該フォトインタラプタ１０３、１０４で検出されてから所定のモータ駆動パルス数を加味した位置を収納基準位置としてもよい。この場合は、当該所定の駆動パルス数をＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）１１０（図１３）に書き込んでおく。また、これ以外の手法によって収納基準位置を定めてもよい。この収納基準位置に達した状態でＸ軸駆動モータ１７０ｘとＹ軸駆動モータ１７０ｙに対する通電をオフしたとき、Ｘステージ７０とＹステージ７１はそれぞれの収納基準位置に保持され続ける。言い換えれば、Ｘ軸駆動モータ１７０ｘとＹ軸駆動モータ１７０ｙを含むモータ駆動制御手段は、電源オフにした状態で、駆動対象である撮像センサ６０を収納基準位置に保持させ続けることができる。
【００５２】
ズームレンズ鏡筒５ではさらに、撮像センサ６０が収納基準位置にない状態であっても、鏡筒収納動作によって該撮像センサ６０を収納基準位置基準位置に案内することが可能な機械的ガイド手段を備えている。
【００５３】
図９に示すように、Ｘステージ７０には、光軸方向前方へ突出するＸガイドレバー（機械的ガイド手段、突起部）８８が設けられている。Ｘガイドレバー８８の先端部には、前方に進むにつれて徐々にＸ軸方向の幅を狭くする一対の傾斜ガイド面（第１の移動ガイド面）８８ａが形成され、この一対の傾斜ガイド面８８ａに続く基端部までの領域は、撮影光軸Ｚ１と平行な一対の光軸平行側面８８ｂとなっている。一方、３群移動環１５には、図１１及び図１２に示すように、撮影光軸Ｚ１と直交する平面状のフランジ部１５ｂが備えられ、該フランジ部１５ｂの外周部を一部切り欠く態様で、光軸方向に貫通するスリット（機械的ガイド手段）１５ｃが形成されている。スリット１５ｃは、Ｘガイドレバー８８の一対の平行側面８８の部分と略同じ幅であるが、図１８から図２１に示すように、スリット１５ｃの後方側の開口部は、光軸方向後方に進むにつれて徐々に間隔を広げる一対のテーパ面となっている。このテーパ面形状により、後述するスリット１５ｃへのＸガイドレバー８８の挿入動作を、干渉を生じずにスムーズに行わせることができる。
【００５４】
また、図９に示すように、Ｙステージ７１には、光軸方向前方へ突出するＹガイドレバー（機械的ガイド手段、突起部）８９が設けられている。Ｙガイドレバー８９の先端部には、前方に進むにつれて徐々に該Ｙガイドレバー８９のＹ軸方向の幅を狭くさせる下向きの傾斜ガイド面（第２の移動ガイド面）８９ａが形成され、この傾斜ガイド面８９ａに続く基端部までの領域は、撮影光軸Ｚ１と平行な光軸平行側面８９ｂとなっている。一方、３群移動環１５には、図１２に示すように、Ｙガイドレバー８９の傾斜ガイド面８９ａと平行なレバー係合斜面（機械的ガイド手段、第２の移動ガイド面）１５ｄと、該レバー係合斜面１５ｄに続く、光軸平行側面８９ｂと平行なレバー支持平面（機械的ガイド手段）１５ｅが形成されている。
【００５５】
前述の通り、３群移動環１５は、光軸方向に直進案内された部材であって、ズームレンズ鏡筒５の収納動作時には、ズームモータ１５０の駆動によって、被写体側に進出した前進位置（図２、図３、図２７）から、撮像センサ保持ユニット２１に接近する後退位置（図１、図３２）へと後退移動される。本実施形態の機械的ガイド手段は、この３群移動環１５の後退移動によって撮像センサ６０を収納基準位置に移動させるものである。
【００５６】
まず、図１４ないし図２１を参照して、Ｘ軸方向における収納基準位置出しの態様を説明する。この収納基準位置とは別に、撮像センサ６０には、その撮像面の中心と撮影光軸Ｚ１が略一致する中立位置という制御位置が存在する。像振れ補正を行わないときは、この中立位置に撮像センサ６０を位置させて撮影を行う。Ｘ軸方向においては、この中立位置と収納基準位置とは一致しており、図１４、図１６及び図１７がそれぞれ、Ｘ軸方向の収納基準位置（中立位置）にＸステージ７０が位置する状態を示している。この状態では、図１８に示すように、Ｘガイドレバー８８とスリット１５ｃの幅方向（Ｘ軸方向）中心が一致している。そのため、３群移動環１５が後退していくと、図２０に示すように、Ｘガイドレバー８８の一対の光軸平行側面８８ｂがスリット１５ｃの一対の対向壁面に沿う態様で、該Ｘガイドレバー８８がスリット１５ｃ内に挿入される。このとき、Ｘステージ７０は予め収納基準位置に保持されているため、Ｘガイドレバー８８による実質的な位置調整は行われない。そして鏡筒収納状態になると、図２１に示すように、３群移動環１５のフランジ部１５ｂがＸステージ７０の前面に近接して位置され、Ｘガイドレバー８８がスリット１５ｃを貫通した状態となる。この状態では、Ｘガイドレバー８８の光軸平行側面８８ｂとスリット１５ｃの係合関係によってＸステージ７０のＸ軸方向の移動が規制され、外力が加わってもＸステージ７０の位置が変位しない安定した保持が達成される。そして、この状態では、Ｘ軸駆動モータ１７０ｘに通電しなくても、Ｘステージ７０を収納基準位置に保持させることができる。
【００５７】
図１５は、収納基準位置（中立位置）からＸ軸方向に（具体的には同図中の左方に）Ｘステージ７０がずれている状態を示している。この状態で３群移動環１５が後退していくと、図１９に示すように、Ｘガイドレバー８８の一対の傾斜ガイド面８８ａのうち一方が、スリット１５ｃの縁部（光軸方向後方開口部のテーパ面部）に当て付く。すると、該傾斜ガイド面８８ａの傾斜形状によって、３群移動環１５の後退移動力からＸステージ７０をＸ軸方向に移動させる分力が生じ、該Ｘステージ７０が図１５の右手方向へ押圧移動される。該押圧移動によってＸステージ７０がＸ軸方向の収納基準位置まで達すると、図２０に示すように、Ｘガイドレバー８８とスリット１５ｃの幅方向の中心が一致し、以降は前述した通り、フランジ部１５ｂがＸステージ７０の前面に近接する図２１の後退位置まで３群移動環１５を後退させることができる。
【００５８】
以上のＸガイドレバー８８によるＸステージ７０の収納基準位置出しの機能は、該Ｘステージ７０の機械的な可動範囲の全域で得ることができる。換言すれば、一対の傾斜ガイド面８８ａは、Ｘ軸方向において、Ｘステージ７０の可動領域以上の幅に亘って形成されている。なお、Ｙステージ７１がＹ軸方向に変位するときは、Ｘステージ７０のＹ軸方向位置は変化しないので、Ｘガイドレバー８８によるＸ軸方向の収納基準位置出しは、Ｙステージ７１の位置に関わらず、常に機能させることができる。
【００５９】
続いて、図１４ないし図２５を参照して、Ｙ軸方向における収納基準位置出しの態様を説明する。Ｙ軸方向においては、撮像センサ６０（Ｙステージ７１）における前述の中立位置と収納基準位置とは一致しておらず、図１４に示す中立位置に対して、Ｙ軸方向の収納基準位置は、図１７に示すように上方に変位した位置となっている。例えば、Ｙ軸方向の中立位置にＹステージ７１が位置する状態では、図２２に示すように、Ｙガイドレバー８９の傾斜ガイド面８９ａと、３群移動環１５のレバー係合斜面１５ｄが、光軸方向において対向した位置関係にある。また、Ｙ軸方向の中立位置よりもＹステージ７１が下方に位置する状態でも同様に、図２３に示すように、Ｙガイドレバー８９の傾斜ガイド面８９ａと、３群移動環１５のレバー係合斜面１５ｄが対向した位置関係にある。そして、これらの状態から３群移動環１５が後退していくと、図２４に示すように傾斜ガイド面８９ａとレバー係合斜面１５ｄが当接する。なお、図２４は、Ｙステージ７１が中立位置よりも下方に位置する図２３の場合に対応するものであるが、図２２の中立位置の場合でも、相対的な当接領域が若干変化するものの、図２４と同様に、３群移動環１５の後退移動によって傾斜ガイド面８９ａとレバー係合斜面１５ｄの当接が生じる。そして、この両面の当接状態で３群移動環１５の後退が継続されると、該３群移動環１５の後退移動力からＹステージ７１をＹ軸方向に移動させる分力が生じ、該Ｙステージ７１が図２４の上方へ押圧移動される。該押圧移動によってＹステージ７１がＹ軸方向の収納基準位置まで達すると、図２５に示すように、光軸平行側面８９ｂがレバー係合斜面１５ｄを乗り越えて、光軸平行側面８９ｂがレバー支持平面１５ｅに係合される。この光軸平行側面８９ｂをレバー支持平面１５ｅに係合させる位置が、Ｙ軸方向における収納基準位置である。この図２５の状態では、下方に向けてＹステージ７１を付勢するＹステージ付勢ばね８７ｙの付勢力に抗して、光軸平行側面８９ｂとレバー支持平面１５ｅの係合関係によって、Ｙステージ７１が収納基準位置に安定して保持される。そして、Ｙ軸駆動モータ１７０ｙに通電しなくても、Ｙステージ７１を収納基準位置に保持させることができる。
【００６０】
以上のＹガイドレバー８９によるＹステージ７１の収納基準位置出しの機能は、該Ｙステージ７１の機械的な可動範囲の全域で得ることができる。換言すれば、Ｙ軸方向における傾斜ガイド面８９ａとレバー係合斜面１５ｄの形成領域は、Ｙステージ７１の可動領域以上の幅に亘っている。Ｙステージ７１はＸステージ７０と共にＸ軸方向へ移動されるが、Ｙガイドレバー８９によるＹステージ７１の収納基準位置出しは、Ｘステージ７０がＸ軸方向の可動範囲のいずれの位置にあっても行うことができる。具体的には、Ｘステージ７０がＸ軸方向における収納基準位置（中立位置）にあるときには、図１８、図２０及び図２１に示すように、Ｙガイドレバー８９のＸ軸方向の幅領域の略全体が、３群移動環１５側のレバー係合斜面１５ｄ及びレバー支持平面１５ｅの光軸方向の延長上に位置していて、Ｙガイドレバー８９をレバー係合斜面１５ｄやレバー支持平面１５ｅに当接させることができる。さらに、図１９のように、Ｘステージ７０が収納基準位置（中立位置）からＸ軸方向に変位されている状態でも、Ｙガイドレバー８９のＸ軸方向の幅領域の少なくとも一部（実際には半分以上）が、レバー係合斜面１５ｄ及びレバー支持平面１５ｅの延長上に位置している。よって、Ｘステージ７０がＸ軸方向の可動範囲のいずれの位置にあっても、Ｙガイドレバー８９をレバー係合斜面１５ｄやレバー支持平面１５ｅに当接させることができる。
【００６１】
以上のように、撮像センサ６０を保持するＸステージ７０及びＹステージ７１が収納基準位置以外の位置にあるときに、鏡筒収納動作によって収納基準位置に案内させる機械的ガイド手段を備えたため、仮に、Ｘステージ７０及びＹステージ７１がソフト的に（制御回路１０２による駆動モータ１７０ｘ、１７０ｙの駆動によって）収納基準位置に移動されずに鏡筒収納動作が行われた場合でも、撮像センサ保持ユニット２１側の可動部材と、その前方の鏡筒部材との干渉が生じるおそれがなく、確実に収納動作を完了させることができる。そして、Ｘステージ７０やＹステージ７１を収納基準位置に移動させた後は、Ｘ軸駆動モータ１７０ｘとＹ軸駆動モータ１７０ｙに通電せずに、Ｘガイドレバー８８及びＹガイドレバー８９と３群移動環１５との係合関係によって、Ｘステージ７０やＹステージ７１を固定させておくことができるので、余分な消費電力がかからない。
【００６２】
なお、Ｘガイドレバー８８やＹガイドレバー８９との当接部を有する３群移動環１５内には、前述のように、揺動中心軸１７を中心として軸上位置と軸外位置に移動される第３レンズ群ＬＧ３（３群レンズ枠１６）が支持されている。この第３レンズ群ＬＧ３の退避動作と、Ｘガイドレバー８８及びＹガイドレバー８９による収納基準位置出し動作との時間的関係を、図２６にタイミングチャートとして示した。図２６における縦軸は、鏡筒収納状態（Ｒ）からワイド端撮影状態（Ｗ）までの時間変化を示し、横軸は、Ｘステージ７０についてはＸ方向の位置、Ｙステージ７１についてはＹ方向の位置、３群レンズ枠１６については揺動中心軸１７を中心とした揺動位置をそれぞれ示している。また、横軸方向の「0」は、Ｘステージ７０とＹステージ７１における中立位置を示している。前述の通り、Ｘステージ７０においては、中立位置と収納基準位置が一致している。一方、Ｙステージ７１においては、中立位置から上方に変位した「+0.6」の位置が収納基準位置である。チャート中の数値「+0.6」、「-0.6」は、各ステージ７０、７１の中立位置からの正逆方向の変位量をミリメートル単位で表したものであり、図２６の例では、ワイド端撮影状態における、Ｘステージ７０とＹステージ７１のそれぞれの中立位置からの変位量が-0.6ミリメートルとなっている。但し、この変位量は一例であって、この数値に限定されるものではない。
【００６３】
図２７は、図２６のワイド端（Ｗ）に対応した状態を示している。このとき、３群レンズ枠１６はカム突起２１ａに対して前方に離間しており、また、３群移動環１５もＸガイドレバー８８とＹガイドレバー８９に対して前方に離間している。ズームレンズ鏡筒５がワイド端から収納動作を行うと、まず、Ｐ１のタイミングで、カム突起２１ａのカム面２１ｂに対して、３群レンズ枠１６のカム面１６ａが当接し、３群レンズ枠１６が軸上位置から軸外位置への退避動作を開始する（図２８）。続くＰ２のタイミングで、３群レンズ枠１６の軸外位置への回動が完了する（図２９）。
【００６４】
さらに３群移動環１５が後退すると、Ｐ３のタイミングで、Ｘガイドレバー８８の傾斜ガイド面８８ａが３群移動環１５のスリット１５ｃの縁部に当接し、Ｘステージ７０が収納基準位置方向へ押圧移動される。このＰ３における面接触は、図２９と図３０の間のタイミングで生じる。なお、図２６では、Ｘステージ７０が収納基準位置（中立位置）から０．６ｍｍずれた状態で鏡筒収納動作が生じた例を示しているが、ソフト的な制御によってＸステージ７０が収納基準位置に予め位置されているとき（同図に縦軸方向の一点鎖線の軌跡で表す）には、傾斜ガイド面８８ａとスリット１５ｃ縁部の当接は生じない。そして、通常、制御回路１０２は、少なくともワイド端（Ｗ）からＰ３に至るまでの間に、Ｘステージ７０を収納基準位置に位置させるようにＸ軸駆動モータ１７０ｘを駆動制御する。何らかの問題でこの駆動制御が完結されず、Ｘステージ７０が収納基準位置に位置されていないときに、Ｘガイドレバー８８によるＸステージ７０の押圧移動が生じる。
【００６５】
続くＰ４のタイミングで、Ｙガイドレバー８９の傾斜ガイド面８９ａが３群移動環１５のレバー係合斜面１５ｄに当接し、Ｙステージ７１が収納基準位置方向へ押圧移動される（図３０）。なお、図２６では、Ｙステージ７１が、中立位置から、収納基準位置とは反対方向に０．６ｍｍ変位した状態（すなわち収納基準位置からは１．２ｍｍずれた状態）で鏡筒収納動作が生じた例を示しているが、ソフト的な制御によってＹステージ７１が収納基準位置に予め位置されているときには、傾斜ガイド面８９ａとレバー係合斜面１５ｄの当接は生じない。そして、通常、制御回路１０２は、少なくともワイド端（Ｗ）からＰ４に至るまでの間に、Ｙステージ７１を収納基準位置に位置させるようにＹ軸駆動モータ１７０ｙを駆動制御する。何らかの問題でこの駆動制御が完結されず、Ｙステージ７１が収納基準位置に位置されていないときに、Ｙガイドレバー８９によるＹステージ７１の押圧移動が生じる。
【００６６】
続いて、Ｐ５のタイミングで、Ｘガイドレバー８８によるＸステージ７０の押圧移動が完了し、Ｐ６のタイミングで、Ｙガイドレバー８９によるＹステージ７１の押圧移動も完了する（図３１）。ソフト的な制御にエラーがない場合とエラーがあった場合のいずれにおいても、この段階でＸステージ７０とＹステージ７１の両方が収納基準位置に保持されている。そして、鏡筒収納動作を継続すると、図３２のように３群移動環１５が後退位置に移動され、前述した通りのスペース効率に優れた収納状態となる。
【００６７】
図３３から図３７は、本発明の異なる実施形態を示している。この実施形態における撮像センサ保持ユニット２２１を構成するＸステージ（第２ステージ）２７０とＹステージ（第１ステージ）２７１は、先の実施形態のＸステージ７０とＹステージ７１の関係とは逆に、固定部材である固定部材である固定ホルダ２２３に対して、Ｙステージ２７１がＹ軸方向に移動可能に支持され、該Ｙステージ２７１上にＸステージ２７０がＸ軸方向に移動可能に支持されている。撮像センサ（面内移動光学要素）２６０はＸステージ２７０上に支持されている。Ｘステージ２７０はＸ軸駆動モータ（制御手段、モータ駆動制御手段）３７０ｘによって駆動され、Ｙステージ２７１はＹ軸駆動モータ（制御手段、モータ駆動制御手段）３７０ｙによって駆動される。また、直進移動環（軸方向移動部材）２１０は、先の実施形態の第２直進案内環１０や３群移動環１５と同様に、光軸方向へ直進案内されており、撮影状態から収納状態になるときに後退移動して撮像センサ保持ユニット２２１に接近する部材である。また、ＡＦレンズ枠２５１は、先の実施形態のＡＦレンズ枠５１と同様の部材である。
【００６８】
先の実施形態では、撮像センサを収納基準位置に案内するための機械的ガイド手段がＸステージ７０とＹステージ７１に個別に設けられていたのに対し、この実施形態では、当該ガイド手段が、（Ｙステージ２７１を１段目とした場合の）２段目のＸステージ２７０にまとめられている点が相違する。すなわち、Ｘステージ２７０には、Ｘ軸方向とＹ軸方向のいずれの傾斜成分も有する擂り鉢状（円錐状）の全方向ガイド穴（機械的ガイド手段）９０が形成されている。一方、直進案内環２１０には、この全方向ガイド穴９０に対向する位置に、ガイド突起（機械的ガイド手段、突起部）９１が突設されている。
【００６９】
図３５は、Ｘステージ２７０とＹステージ２７１がいずれも、Ｘ軸及びＹ軸方向の収納基準位置に位置する状態を示しており、この状態では、ガイド突起９１と全方向ガイド穴９０が、互いの中心を一致させた位置関係で嵌合している。図３６は、Ｘステージ２７０がＸ軸方向の収納基準位置から変位した状態を示しており、この場合は、直進移動環２１０が撮影状態における前進位置から収納状態における後退位置へ移動すると、ガイド突起９１が、全方向ガイド穴９０のうち、Ｘ軸方向の傾斜成分を有する水平方向の内面領域に当接し、Ｘステージ２７０を収納基準位置に押圧移動させる分力が生じる。Ｘステージ２７０はＹステージ２７１に対してＸ軸方向に相対移動可能であるから、Ｙステージ２７１を動作させずにＸステージ２７０が単独で移動される。また、図３７は、Ｙステージ２７１がＹ軸方向の収納基準位置から変位した状態を示しており、この場合は、直進移動環２１０が前進位置から後退位置へ移動すると、ガイド突起９１が、全方向ガイド穴９０のうち、Ｙ軸方向の傾斜成分を有する鉛直方向の内面領域に当接し、Ｙ軸方向への移動分力が生じる。Ｙ軸方向へはＸステージ２７０がＹステージ２７１と一体に移動されるため、結果としてＸステージ２７０に作用するＹ軸方向の移動力がＹステージ２７１にも及び、Ｙステージ２７１が収納基準位置へ移動される。
【００７０】
この実施形態では、Ｘステージ２７０に設けた全方向ガイド穴９０と、直進移動環２１０に設けたガイド突起９１のみによって、Ｘ軸方向とＹ軸方向を含む光軸直交平面内での可動領域全域で撮像センサ２６０を収納基準位置に案内することができる。Ｙステージ２７１上には特別なガイド手段が不要であり、また直進移動環２１０に設けるガイド手段も一つのガイド突起９１のみでよいので、構造を簡略化することができる。
【００７１】
以上の図示実施形態は、本発明を実施可能な一例であり、本発明の技術思想は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、光軸直交平面内で移動される面内移動光学要素は撮像センサ６０、２６０であり、その移動は像振れ補正（防振）のためであるが、面内移動光学要素は、レンズ群などの異なる光学要素とすることも可能であり、またその移動は像振れ補正以外の機能のためであってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
５  ズームレンズ鏡筒
８  ２群レンズ保持環
１０  第２直進案内環
１１  カム環
１２  先端外筒
１３  中間外筒
１４  第１直進案内環
１５  ３群移動環（軸方向移動部材）
１５ｃ  スリット（機械的ガイド手段）
１５ｄ  レバー係合斜面（機械的ガイド手段、第２の移動ガイド面）
１５ｅ  レバー支持平面（機械的ガイド手段）
１６  ３群レンズ枠
１６ａ  カム面（退避駆動手段）
１７揺動中心軸
１８  ヘリコイド環
１９  １群レンズ保持環
２１  撮像センサ保持ユニット
２１ａ  カム突起（退避駆動手段）
２１ｂ  カム面
２２  固定環
２３  固定ホルダ
２４  センサ支持板
２５  フィルタホルダ
５１  ＡＦレンズ枠
６０  撮像センサ（面内移動光学要素）
７０  Ｘステージ（第１ステージ）
７１  Ｙステージ（第２ステージ）
７２  ７４  Ｘガイドロッド（ガイド機構）
７３  ７９  Ｙガイドロッド（ガイド機構）
７５  第１Ｙ移動部材
７５ｅ  連動突起（ストッパ）
７６  第１Ｙ移動部材
７７  Ｙガイドロッド
８０  Ｘ移動部材
８１ｘ  ８１ｙ  引張結合ばね
８２  伝達ローラ
８５ｘ  Ｘ駆動ナット（ストッパ）
８５ｙ  Ｙ駆動ナット（ストッパ）
８７ｘ  Ｘステージ付勢ばね（付勢手段）
８７ｙ  Ｙステージ付勢ばね（付勢手段）
８８  Ｘガイドレバー（機械的ガイド手段、突起部）
８８ａ  傾斜ガイド面（第１の移動ガイド面）
８８ｂ  光軸平行側面
８９  Ｙガイドレバー（機械的ガイド手段、突起部）
８９ａ  傾斜ガイド面（第２の移動ガイド面）
８９ｂ  光軸平行側面
９０  全方向ガイド穴（機械的ガイド手段）
９１  ガイド突起（機械的ガイド手段）
１０２  制御回路（制御手段、モータ駆動制御手段）
１５０  ズームモータ
１６０  ＡＦモータ
１７０ｘ  Ｘ軸駆動モータ（制御手段、モータ駆動制御手段）
１７０ｙ  Ｙ軸駆動モータ（制御手段、モータ駆動制御手段）
２１０  直進移動環（軸方向移動部材）
２２３  固定ホルダ
２６０  撮像センサ（面内移動光学要素）
２７０  Ｘステージ（第２ステージ）
２７１  Ｙステージ（第１ステージ）
３７０ｘ  Ｘ軸駆動モータ（制御手段、モータ駆動制御手段）
３７０ｙ  Ｙ軸駆動モータ（制御手段、モータ駆動制御手段）
ＬＦ  ローパスフィルタ
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群
ＬＧ３  第３レンズ群（退避可能レンズ群）
ＬＧ４  第４レンズ群
Ｚ１  撮影光学系の光軸（撮影光軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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