(57)【要約】【課題】ボビンレスコイルの内周面および／または端面に、塗料の膜厚を均一に塗布できる被膜形成装置、被膜形成方法を提供すること。【解決方法】ボビンレスコイル（８）と、被膜塗料の滴を供給するための供給手段（５１ａ）と、ボビンレスコイル（８）が載置されるとともにボビンレスコイル（８）の内径より小さい吸引孔を略中央に備えた吸引媒体（５３）と、該吸引媒体（５３）に取り付けられた吸引装置（５４）とを備え、供給手段（５１ａ）によって供給された被膜塗料の滴の大きさは、ボビンレスコイル内径より大きく、吸引装置（５４）による吸引時には、被膜塗料はボビンレスコイルの上端面を被膜で被覆するとともにボビンレスコイル（８）の内周面に滴ってボビンレスコイル（８）内周面を被膜で被覆する。【選択図】図１
2009290934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルと、被膜塗料の滴を供給するための供給手段と、前記コイルが載置されるとともに前記コイルの内径より小さい吸引孔を略中央に備えた吸引媒体と、該吸引媒体に取り付けられた吸引装置とを備え、
前記供給手段によって供給された被膜塗料の滴の大きさは、コイル内径より大きく前記吸引装置による吸引時には、前記被膜塗料はコイルの上端面を被膜で被覆するとともに前記コイルの内周面に滴ってコイル内周面を被膜で被覆する、ことを特徴とする塗膜形成装置。
【請求項２】
前記吸引装置による吸引時には前記被膜塗料は前記吸引孔と前記コイル下端面との隙間に前記被膜塗料が入り込んで前記コイルの下面を被膜で被覆する、ことを特徴とする請求項１記載の塗膜形成装置。
【請求項３】
前記被膜塗料は絶縁塗料である、ことを特徴とする請求項１または２に記載の塗膜形成装置。
【請求項４】
前記供給手段は塗料の滴を形成する被膜塗料排出口と、該被膜塗料排出口を上下動させることができる往復動手段とを備え、該被膜塗料排出口が前記コイルに接近して前記被膜塗料排出口が形成した塗料の滴をコイルに滴下することを特徴とする請求項１に記載の塗膜形成装置。
【請求項５】
前記供給手段は塗料の滴を形成する被膜塗料排出口と、該被膜塗料排出口を上下動させることができる往復動手段とを備え、該被膜塗料排出口が前記コイルに接近して前記被膜塗料排出口が形成した塗料の滴をコイルに受け渡すことを特徴とする請求項１に記載の塗膜形成装置。
【請求項６】
前記供給手段の前記被膜塗料排出口は上半分がテーパ形状の溜め部であり、最も細くなった切り返し部から下半分に向かって山形状した拡散部となっていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項７】
内周面が絶縁膜に被膜され、内周面に続く少なくとも一方の端面の全面が、前記内周面と同一の絶縁膜で被膜されたことを特徴とするボビンレスコイル。
【請求項８】
前記コイルの外周面が前記内周面と同一の絶縁膜で被膜された請求項７記載のボビンレスコイル。
【請求項９】
内周面に絶縁性の被膜が形成されるボビンレスコイルの製造方法であって、ボビンレスコイルの一端に塗料の滴を滴下する段階と、前記滴下した塗料の滴を前記ボビンレスコイルの他端から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階と、を含むことを特徴とするボビンレスコイルの製造方法。
【請求項１０】
前記ボビンレスコイルの一端に塗料の滴を滴下し、その後過剰の塗料を吸引することによって、前記ボビンレスコイルの一端に被膜を形成することを特徴とする請求項９に記載のボビンレスコイルの製造方法。
【請求項１１】
前記ボビンレスコイルの他端を所定の部材に接触させる段階と、前記ボビンレスコイルの一端に塗料の滴を滴下する段階と、前記滴下した塗料の滴を前記ボビンレスコイルの他端側から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階と、を含み、前記ボビンレスコイルの内周面を伝わらせた塗料の一部を前記ボビンレスコイルの他端と前記所定の部材との間に入り込ませることによって前記ボビンレスコイルの他端に被膜を形成することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のボビンレスコイルの製造方法。
【請求項１２】
内周面に絶縁性の被膜が形成されるボビンレスコイルの製造方法であって、ボビンレスコイルの一端に塗料を受け渡す段階と、前記受け渡された塗料を前記ボビンレスコイルの他端側から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階と、を含むことを特徴とするボビンレスコイルの製造方法。
【請求項１３】
前記ボビンレスコイルの一端に塗料を受け渡し、その後過剰の塗料を吸引することによって、前記ボビンレスコイルの一端に被膜を形成することを特徴とする請求項１２に記載のボビンレスコイルの製造方法。
【請求項１４】
前記ボビンレスコイルの他端を所定の部材に接触させる段階と、前記ボビンレスコイルの一端に塗料を受け渡す段階と、前記受け渡された塗料を前記ボビンレスコイルの他端側から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階と、を含み、前記ボビンレスコイルの内周面を伝わらせた塗料の一部を前記ボビンレスコイルの他端と前記所定の部材との間に入り込ませることによって前記ボビンレスコイルの他端に被膜を形成することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のボビンレスコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗膜形成装置、ボビンレスコイルおよびボビンレスコイルの製造方法に関するものであり、特に好適には、ボビンレスコイルの内周面および所定の端面に被膜を形成できる塗膜形成装置と、このようなボビンレスコイル
の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボビンレスコイルが組み込まれる装置として、例えば、一般的なＰＭ型（Permanent Magnet Type：回転子に永久磁石が適用されるタイプ）のステッピングモータが知られている（特許文献１参照）。具体的には、内側ステータコアと外側ステータコアとが組み合わされて対をなし、さらに二つの対が鏡面対称に結合される（または重ね合わされるように結合される）。これによりステータコアが構成される。
【０００３】
内側ステータコアおよび外側ステータコアには、それぞれ複数本の極歯が略等間隔に形成されており、内側ステータコアの極歯と外側ステータコアの極歯とが、互いに噛み合うように交互に配列される。そして各対の内側ステータコアと外側ステータコアの極歯群の外周には、ボビンレスコイルがそれぞれ装着される。そして二対の内側ステータコアと外側ステータコアによって一個のステータが構成される。
【０００４】
このステータの中心部には、ロータが軸受を介して取付板に回転自在に支承されている。このロータには、回転軸の周りにマグネット（例えば永久磁石）が一体に設けられる。
【０００５】
このような構成のステッピングモータは、二対のステータコアのそれぞれに装着される一個ずつのボビンレスコイルに、外部から端子などを介して電流が流される。そうするとボビンレスコイルの周囲に磁界が発生し、その磁界が回転軸の回転動力源となる。そして回転軸の一端または両端から回転動力が外部に出力される。
【０００６】
ところで、これらのボビンレスコイルが一対のステータコアの極歯群の周囲に装着される際には、ボビンレスコイルの内周面が極歯に接触して傷がつくなどして短絡しないようにする必要がある。このような短絡を防止する構成としては、例えば、前記特許文献１には、ボビンレスコイルをディッピング塗装によりボビンレスコイルの内周面に絶縁膜を形成している構成が開示されている。このような構成によれば、形成された塗料膜によって、ボビンレスコイルの表面に傷がつくことを防止できる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、ボビンレスコイル径が小さい場合、ボビンレスコイル内周部に塗料による膜が張られてしまうことがあった。この膜をエアー吹きなどの方法で取り除く場合、エアーの風圧によってボビンレスコイルの内周面の絶縁膜の厚さが均一にならない（エアーを吹き付ける側の面が薄膜化する）という問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２５４６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、ボビンレスコイルの内周面および／または端面（すなわち、他の部材に接触する面）に、塗料の膜厚を均一に塗布できる塗膜形成装置、および内周面および／または端面に塗布された塗膜の膜厚が均一なボビンレスコイルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明では、コイルと、被膜塗料の滴を供給するための供給手段と、前記コイルが載置されるとともに前記コイルの内径より小さい吸引孔を略中央に備えた吸引媒体と、該吸引媒体に取り付けられた吸引装置とを備え、前記供給手段によって供給された被膜塗料の滴の大きさは、コイル内径より大きく、前記吸引装置による吸引時には、前記被膜塗料はコイルの上端面を被膜で被覆するとともに前記コイルの内周面に滴ってコイル内周面を被膜で被覆する塗膜形成装置であることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、被膜塗料の供給によってコイルの上端面と内周面に一度に被膜を形成できる。
【００１２】
（２）また、前記吸引装置による吸引時には前記被膜塗料は前記吸引孔と前記コイル下端面との隙間に前記被膜塗料が入り込んで前記コイルの下面を被膜で被覆することが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、被膜塗料の供給によってコイルの下端面にも被膜を形成することができる。
【００１４】
（３）また、前記被膜塗料は絶縁塗料であることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、絶縁性の被膜が好適に適用できる。
【００１６】
（４）また、前記供給手段は塗料の滴を形成する被膜塗料排出口と、該被膜塗料排出口を上下動させることができる往復動手段とを備え、該被膜塗料排出口が前記コイルに接近して前記被膜塗料排出口が形成した塗料の滴をコイルに滴下することが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、供給手段が往復動手段を備えることにより、被膜塗料排出口をコイルに近接させることができるため被膜塗料の滴下位置や滴の大きさの精度を高めることができる。
また、塗料を滴下することにより、滴の量を決めやすくすることができる。
【００１８】
（５）また、前記供給手段は塗料の滴を形成する被膜塗料排出口と、該被膜塗料排出口を上下動させることができる往復動手段とを備え、該被膜塗料排出口が前記コイルに接近して前記被膜塗料排出口が形成した塗料の滴をコイルに受け渡すことが好ましい。
【００１９】
本発明によれば、塗料の滴をコイルに受け渡すときに、滴の下面が最大の径になったところでコイルに塗料を受け渡すことができるためコイルの上端面に形成される塗膜面積を拡げることができる。また、塗膜面積を一定の大きさにでき、精度を高めることができる。
【００２０】
（６）さらに、前記供給手段の前記被膜塗料排出口は上半分がテーパ形状の溜め部であり、最も細くなった切り返し部から下半分に向かって山形状した拡散部となっていることが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、上半分のテーパ形状で貯留した被膜塗料を、切り返し部から続く山形状した拡散部に向かって均一に拡散することができるため、安定した所定の形状の滴が形成できる。
【００２２】
（７）本発明は、内周面が絶縁膜に被膜され、内周面に続く少なくとも一方の端面の全面が、前記内周面と同一の絶縁膜で被膜されたボビンレスコイルであることを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、内周面だけでなく、いずれかの端面の全面が絶縁膜で被膜されているため、剥がれにくい絶縁膜が形成できる。また、モータのステータコアに取り付けた場合など、絶縁膜が形成されているほうの端面に対向しているステータコアの面との間に他の絶縁手段（例えば絶縁シートや隙間）を設けなくてよい。
【００２４】
（８）前記コイルの外周面が前記内周面と同一の絶縁膜で被膜されたボビンレスコイルであることが好ましい。
【００２５】
本発明によれば、コイルの外周面が絶縁膜で被覆されているため、モータのステータコアに取り付けた場合など、この外周面に対向しているステータコアの面との間に他の絶縁手段（例えば絶縁シートや隙間）を設けなくてよい
【００２６】
（９）また、本発明は、内周面に絶縁性の被膜が形成されるボビンレスコイルの製造方法であって、ボビンレスコイルの一端に塗料の滴を滴下する段階と、前記滴下した塗料の滴を前記ボビンレスコイルの他端から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階とを含むことを特徴とする。
【００２７】
（１０）また、ボビンレスコイルの製造方法において、前記ボビンレスコイルの一端に塗料の滴を滴下し、その後過剰の塗料を吸引することによって、前記ボビンレスコイルの一端に被膜を形成することが好ましい。
【００２８】
上記発明によれば、内周面に過剰に残った塗料を吸引することによって特にコイルの角部（コイルのエッジ部）に塗料の溜まりやダレを作らずに被膜の膜厚を均一に形成することができる。
【００２９】
（１１）さらに、ボビンレスコイルの製造方法において、前記ボビンレスコイルの他端を所定の部材に接触させる段階と、前記ボビンレスコイルの一端に塗料の滴を滴下する段階と、前記滴下した塗料の滴を前記ボビンレスコイルの他端側から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階と、を含み、前記ボビンレスコイルの内周面を伝わらせた塗料の一部を前記ボビンレスコイルの他端と前記所定の部材との間に入り込ませることによって前記ボビンレスコイルの他端に被膜を形成することが好ましい。
【００３０】
（１２）また、ボビンレスコイルの製造方法において、内周面に絶縁性の被膜が形成されるボビンレスコイルの製造方法であって、ボビンレスコイルの一端に塗料を受け渡す段階と、前記受け渡された塗料を前記ボビンレスコイルの他端側から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階とを含むことが好ましい。
【００３１】
（１３）また、ボビンレスコイルの製造方法において、前記ボビンレスコイルの一端に塗料を受け渡し、その後過剰の塗料を吸引することによって、前記ボビンレスコイルの一端に被膜を形成することが好ましい。
【００３２】
（１４）さらに、ボビンレスコイルの製造方法において、前記ボビンレスコイルの他端を所定の部材に接触させる段階と、前記ボビンレスコイルの一端に塗料を受け渡す段階と、前記受け渡された塗料を前記ボビンレスコイルの他端側から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階と、を含み、前記ボビンレスコイルの内周面を伝わらせた塗料の一部を前記ボビンレスコイルの他端と前記所定の部材との間に入り込ませることによって前記ボビンレスコイルの他端に被膜を形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、滴下手段によって滴下された塗料は、吸引されることによって、被塗装材の表面（例えばボビンレスコイルの内周面）をつたうように流下する。このため、塗料が溜まることがなく、形成される被膜の膜厚を均一にすることができる。また、滴下された塗料のうち、過剰分は吸引されるから、塗料の垂れやダレを作らずに、被膜の膜厚を均一にすることができる。特に、過剰分の塗料を吸引することにより、被塗装材のエッジ部（ボビンレスコイルのエッジ部）に、塗料の溜まりが形成されることを防止できる。
【００３４】
そして、滴下する塗料の滴の大きさ（形状）を調整することにより、被塗装材（例えばボビンレスコイル）の内周面と端面にのみ塗膜を形成することができる。また、滴下する塗料の滴の大きさを調整することにより、被塗装材の端面の全面に塗料を確実に滴下して全面にわたって塗膜を形成することができる。また、被塗装材の内周面と端面の全面にわたって被膜を形成することにより、形成された被膜が剥がれにくくなるようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に、本発明の各種実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａの要部の構成を、模式的に示した正面図（平面図）である。本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａは、被塗装材であるボビンレスコイル８の内周面および所定の端面に、塗料の膜（塗膜）を形成することができる。
【００３７】
図１に示すように、本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａは、塗料の滴（しずく）を滴下することができる供給手段である滴下手段５１ａと、滴下手段５１ａを上下方向に往復動させることができる滴下手段往復動手段５２ａと、被塗装材であるボビンレスコイル８を載置することができる吸引媒体５３と、流体を吸引することができる吸引装置５４と、吸引した塗料を溜めることができる塗料溜まり（チャンバ）５５とを備える。滴下手段５１ａは、加圧塗料供給源５１１と、被膜塗料排出口５１２が形成されるノズル５１３とを備える。
【００３８】
加圧塗料供給源５１１は、塗料を加圧してノズル５１３に供給することができる。この加圧塗料供給源５１１には、空気を加圧して供給する装置が適用できる。例えば、空気圧搾機などが適用できる。
【００３９】
ノズル５１３には、塗料を滴下することができる被膜塗料排出口５１２が形成される。図２は、ノズル５１３の構成を模式的に示した断面図である。それぞれ図２（ａ）は、本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａに適用できる第一の例５１３を示し、図２（ｂ）は第二の例であるノズル５１４を示す。
【００４０】
図２（ａ）に示すように、第一の例にかかるノズル５１３の被膜塗料排出口５１２は、上側約半分が下すぼまりのテーパ状の貫通孔に形成されている。このような構成によれば、この下すぼまりのテーパ状の部分に塗料を溜めることができる。すなわち、この下すぼまりのテーパ状の部分が塗料溜め部５１３１となる。
【００４１】
被膜塗料排出口５１２の下側約半分は、切り返し部５１３２（内径が最も細くなった部分をいうものとする）から下側に向かって拡がるテーパ状の（換言すると山形状の）貫通孔に形成される。すなわち、切り返し部５１３２より下側には、下側に向かって山形状の拡散部５１３３が形成される。このような構成によれば、被膜塗料排出口５１２を流下した塗料を、被膜塗料排出口５１２の下端（すなわち開口部端面）において滴状に溜めることができる。そして滴状に溜まった塗料を被塗装材であるボビンレスコイル８に滴下することができる。また、このような構成によれば、被膜塗料排出口５１２の内径を調整することにより、塗料の滴の大きさを調整することができる。
【００４２】
なお、被膜塗料排出口５１２の下端（すなわち開口部端面）における内径は、被塗装材であるボビンレスコイル８の内径よりも大きく設定される。このような構成によれば、被膜塗料排出口５１２の下端において形成された塗料の滴は、ボビンレスコイル８の端面に落下する。したがって、ボビンレスコイル８の端面に塗膜を形成することができる。
【００４３】
図２（ｂ）に示すように、第二の例にかかるノズル５１４は、被膜塗料排出口５１２の内径が小さい部分５１３４と大きい部分５１３５とを有する。具体的には図２（ｂ）に示すように、被膜塗料排出口５１２の約上半分の内径が小さく、約下半分の内径が大きい。このような構成によれば、内径が小さい部分５１３４を流下した塗料を、内径が大きい部分５１３５に溜めて液滴にすることができる。そして液滴にした塗料を被塗装材であるボビンレスコイル８に向けて滴下することができる。ここで、内径の大なる部分５１３５の径を調整することにより、形成される塗料の滴の大きさを調整することができる。
【００４４】
なお、被膜塗料排出口５１２の内径が大きい部分５１３５における当該内径は、被塗装材であるボビンレスコイル８の内径よりも大きく設定される。このような構成によれば、被膜塗料排出口５１２の下端において形成された塗料の滴は、ボビンレスコイル８の端面に落下する。したがって、ボビンレスコイル８の端面に塗膜を形成することができる。
【００４５】
そして、形成された塗料の滴は加圧されて押し出される。これにより、塗料の滴は、被膜塗料排出口５１２からボビンレスコイル８の端面に落下することができる。なお、塗料の押し出し圧力は特に限定されるものではなく、塗料の滴の大きさなどに応じて適宜設定される。具体的には例えば、０．０５〜１ＭＰａ程度の圧力で押し出す構成が適用できる。
【００４６】
図１に戻って説明すると、滴下手段往復動手段５２ａは、滴下手段５１ａを上下に往復動させることができる。滴下手段５１ａが下端に位置したときに、滴下手段５１ａの被膜塗料排出口５１２が、吸引媒体５３（に載置されるボビンレスコイル８の上端面）に最も近接する（ただし、接触はしないことが好ましい）。このような構成であると、滴下手段５１ａが下端に位置するときに被膜塗料の滴を滴下するようにすれば、塗料の滴の滴下位置の精度を高くすることができる。
【００４７】
吸引媒体５３は、ボビンレスコイル８の内周面などに塗膜を形成する際において、ボビンレスコイル８が載置される台状の部材である。具体的には、常態における上面側に、ボビンレスコイル８の端部（軸線方向の端部）を係合することができる係合凹部５３１が形成される。この係合凹部５３１は、例えば被塗装材であるボビンレスコイル８の外径と略同じかまたは外径より少し大きい径（ボビンレスコイル８の端部を遊嵌できる程度の径）の略円形の凹部である。ボビンレスコイル８の端部をこの係合凹部５３１に係合させることにより、ボビンレスコイル８に塗料の滴を滴下する際において、ボビンレスコイル８を位置合わせすることができる。
【００４８】
なお、下記に説明するように、塗料をボビンレスコイル８に滴下した際には塗料はコイルの内周面を伝ってボビンレスコイル８の下端に達する。ボビンレスコイルの下端に達した塗料は、毛細管現象によりボビンレスコイルの下端面全面に滲入する。さらに、上記のとおり係合凹部５３１を遊嵌できる径にしておけば、下端面に滲入した塗料を、さらに滴下方向とは反対側の方向に向かってボビンレスコイル８の下端面からボビンレスコイル８の外周面へと凹部の高さに沿って毛細管現象によって塗布できる。もちろん、ボビンレスコイル８の外周面に塗膜を形成する必要がなければ、凹部の高さを低くしたりするなどすればよい。
【００４９】
係合凹部５３１の底面の表面は、塗料を弾く性状であることが好ましい。このような構成によれば、塗膜を形成した後に、ボビンレスコイル８を係合凹部５３１から取り出すことが容易となる。
【００５０】
係合凹部５３１の略中心には、吸引孔５３２が形成される。この吸引孔５３２は塗料を吸引するための貫通孔であり、吸引媒体５３の下方に設けられる塗料溜まり（チャンバ）５５に連通する。この吸引孔５３２の内径は、被塗装材であるボビンレスコイル８の内径よりも小さく形成される。したがって、被塗装材であるボビンレスコイル８を係合凹部５３１に位置合わせして載置すると、ボビンレスコイル８の端面は全面にわたって係合凹部５３１の底面に接触することになる。
【００５１】
塗料溜まり（チャンバ）５５は、吸引した塗料を溜めておくことができる容器状の部材である。この塗料溜まり（チャンバ）５５は、塗料を溜めておくことができるものであればよく、その寸法や形状は限定されるものではない。
【００５２】
吸引装置５４は、塗料溜まり（チャンバ）５５の内部の空気を吸引することができる。そして、塗料溜まり（チャンバ）５５の内部の空気を吸引することにより、係合凹部５３１に形成される吸引孔５３２から塗料を吸引することができる。吸引された塗料は、塗料溜まり（チャンバ）５３１の内部に落下して溜まる。この吸引装置５４には、公知の各種真空ポンプなどが適用できる。
【００５３】
このように、本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａは、加圧塗料供給源５１１と、吸引装置５４という簡単な装置構成にすることができる。したがって、安価で場所をとらない装置構成とすることができる。
【００５４】
次に、本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａを用いた塗膜形成方法について説明する。図３から図５は、本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａを用いた塗膜形成方法の工程を、模式的に示した断面図である。塗膜形成の対象となる部材はボビンレスコイル８であり、塗膜形成の対象となる部位は、ボビンレスコイル８の内周面と両端面（角部を含む）、および外周面側の角部近傍である。
【００５５】
まず、図３（ａ）に示すように、吸引媒体５３の係合凹部５３１に被塗装材であるボビンレスコイル８が載置される。そして、ボビンレスコイル８の下端面が、吸引媒体５３の上面に形成される係合凹部５３１に係合する。この状態においては、滴下手段５１ａは往復動の範囲の上端またはその近傍に位置する状態に維持される。滴下手段５１ａが往復動の範囲の上端またはその近傍に位置すれば、滴下手段５１ａが、ボビンレスコイル８を吸引媒体に載置する動作の障碍となることがない。
【００５６】
次いで、図３（ｂ）に示すように、滴下手段往復動手段５２ａが滴下手段５１ａを移動させ、上下動の下端位置に位置させる。これにより、滴下手段５１ａの被膜塗料排出口５１２が、吸引媒体５３に載置されたボビンレスコイル８の上端面に近接する。
【００５７】
そして、図４（ａ）に示すように、加圧塗料供給手段５１１が動作し、ノズル５１３に塗料が供給される。ノズル５１３に塗料が供給されると、第一の例にかかるノズル５１３が適用される場合には、ノズル５１３の塗料溜め部５１３１に塗料が溜まり、さらに塗料溜め部５１３１に溜まった塗料が切り返し部５１３２を通り、拡散部５１３３に至る。流下した塗料は拡散部５１３３において滴状となる。
【００５８】
図４（ｂ）に示すように、滴となった塗料を、ボビンレスコイル８の上端面に落下させる。落下した塗料は、粘性によってボビンレスコイルの上端面および貫通孔の内周面に留まる。ここで、落下させる塗料の滴の大きさ（外径）は、ボビンレスコイル８の内径より大きく、外径以下であることが好ましい。滴下する塗料の径をこのように設定すれば、落下した塗料の滴をボビンレスコイルの上端面全面に付着させることができる。
【００５９】
また、落下させる塗料の滴の大きさを、外径よりわずかに大きくしてもよい。滴下する塗料の径をこのように設定すれば、落下した塗料の滴は、ボビンレスコイルの上端面に滴を付着させることができるとともに、上端面とコイルの外周面とで形成されている角部および角部近傍にも滴を付着させることができる。一方で、落下させる塗料の滴の大きさ（外径）を、ボビンレスコイル８の外径以下とした場合、落下した塗料の滴は、ボビンレスコイル８の上端面、および内周面に付着するが、ボビンレスコイル８の外周面に塗料の塗膜が形成されることはない。
【００６０】
次いで、図５に示すように、吸引装置５４を作動させ、前記工程において滴下した塗料を、吸引媒体５３の吸引孔５３２から吸引する。塗料を吸引すると、塗料はボビンレスコイル８の内周面を伝ってボビンレスコイル８の下端に達する。これによって、ボビンレスコイル８の内周面に塗膜８１が形成される。そして下端に達した塗料の一部は、吸引媒体５３の係合凹部５３１とボビンレスコイル８の下端面との間に滲入する。これにより、ボビンレスコイル８の下端面に塗膜が形成される。
【００６１】
そしてさらに、上述の係合凹部の径を遊嵌させた場合には、下端面に滲入し、外周面側までに達した塗料は、ボビンレスコイル８の外周面と係合凹部５３１の内周面との間に生じる毛細管現象において、係合凹部５３１の高さ方向に沿ってボビンレスコイル８の外周面の角部および角部近傍（係合凹部の高さ）まで滲入する。これにより、ボビンレスコイル８の外周面に塗膜が形成される。なお、図５にはボビンレスコイル８の外周面に塗膜が形成された場合の図を図示している。
【００６２】
なお、過剰分の塗料は、吸引媒体５３に形成される吸引孔５３２から塗料溜まり（チャンバ）５５に吸引される。このように、ボビンレスコイル８の一端（上端）に塗料を滴下し、他端（下端）から過剰の塗料を吸引することにより、ボビンレスコイル８の内周面と両端面（角部を含む）、および外周面側の角部近傍にわたって塗料を伝わせることができる。したがって、ボビンレスコイル８の内周面の全体にわたって塗料を塗布し塗膜を形成することができる。
【００６３】
また、過剰の塗料を吸引するから、塗膜の厚さを均一にすることができる。さらにボビンレスコイル８の端部（エッジとなっている部分）などに、塗料の「溜まり」ができることを防止できる。
【００６４】
次に、本発明の第二実施形態にかかる塗膜形成装置５ｂについて説明する。本発明の第二実施形態にかかる塗膜形成装置は図１の塗膜形成装置５ａと構成は同一であるため図１を参照しつつ説明する。
【００６５】
塗膜形成装置５ａは、被塗装材であるボビンレスコイル８に塗料を受け渡すことができる受渡手段５１ａと、受渡手段５１ａを上下方向に往復動させることができる受渡手段往復動手段５２ａと、被塗装材であるボビンレスコイル８を載置することができる吸引媒体５３と、流体を吸引することができる吸引装置５４と、吸引した塗料を溜めることができる塗料溜まり（チャンバ）５５とを備える。受渡手段５１ａは、加圧塗料供給源５１１と、被膜塗料排出口５１２が形成されるノズル５１３とを備える。
【００６６】
第二実施形態においてノズル５１４の説明については、第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａにおける塗料の「滴下」を、塗料の「受け渡し」と読み替えればよい。
【００６７】
次に、本発明の第二実施形態にかかる塗膜形成装置５ｂを用いた塗膜形成方法について説明する。図６は、本発明の第二実施形態にかかる塗膜形成装置５ｂを用いた塗膜形成方法の工程を、模式的に示した断面図である。塗膜形成の対象となる部材はボビンレスコイル８であり、塗膜形成の対象となる部位は、ボビンレスコイル８の内周面と両端面（角部を含む）、および外周面側の角部近傍である。
【００６８】
まず、吸引媒体５３の係合凹部５３１に被塗装材であるボビンレスコイル８が載置される。そして、ボビンレスコイル８の下端面が、吸引媒体５３の上面に形成される係合凹部５３１に係合する。この状態においては、受渡手段５１ｂは往復動の範囲の上端またはその近傍に位置する状態に維持される。受渡手段５１ｂが往復動の範囲の上端またはその近傍に位置すれば、ボビンレスコイル８を吸引媒体に載置する動作の障碍となることがない。
【００６９】
次いで、受渡手段往復動手段５２ｂが受渡手段５１ｂを移動させ、受渡手段５１ｂを上下動の下端位置に位置させる。これにより、受渡手段５１ｂの被膜塗料排出口５１２が、吸引媒体５３に載置されたボビンレスコイル８の上端面に近接する。
【００７０】
そして、加圧塗料供給手段５１１が動作し、図６（ａ）に示すように、ノズル５１４に塗料が供給される。ノズル５１４に塗料が供給されると、ノズル５１４の塗料溜め部５１３１（図２参照）に塗料が溜まり、さらに塗料溜め部５１３１に溜まった塗料が切り返し部５１３２を通り、拡散部５１３３に至る。流下した塗料は拡散部５１３３において半滴状となる。そして半滴状になった塗料は、ボビンレスコイル８の上端面に接触する。
【００７１】
図６（ｂ）に示すように、滴となった塗料を、ボビンレスコイルの端面に受け渡す。具体的には、塗料を押し出せばよい。受け渡された塗料は、粘性によってボビンレスコイル８の上端面および貫通孔の内周面に留まる。後は第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａを用いた場合と同じ手順で内周面と両端面（角部を含む）、および外周面側の角部近傍に塗膜が形成されるため説明を省略する。
【００７２】
このような構成によれば、第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａを用いた塗膜形成方法と同様の作用効果を奏することができる。
【００７３】
図７は、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８の構成を、模式的に示した部分断面図である。図７に示すように、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８は、略円筒形状を有する。そして、内周面と両端面（角部を含む）、および外周面側の角部近傍に塗膜８１が形成されている例を示す。この塗膜８１は、前記方法により形成されるものであるから、略均一な厚さを有する。また、ボビンレスコイル８の端部（角部近傍）に、塗料の「溜まり」がない。また、この塗膜８１は電気的に絶縁性の材料により形成される。したがって、この塗膜８１は電気的な絶縁膜として機能する。
【００７４】
次に、このようなボビンレスコイル８が適用されるステッピングモータについて簡単に説明する。
【００７５】
図８は本発明の一実施形態に係るモータ１０の概略構成を示したものである。本実施形態に係るモータ１０はステッピングモータである。図８に示すように、このステッピングモータ１０は、回転軸２０とこの回転軸２０の外周面に固着された円筒状のマグネット２２（永久磁石）を備えたロータＲと、ロータＲを囲むように配置されたステータＳとを有している。
【００７６】
ステータＳは、第１のステータ組Ｓ１と、この第１のステータ組Ｓ１と背中合わせに固定される第２のステータ組Ｓ２によって２層構造に構成されている。なお、第１のステータＳ１と第２のステータＳ２の基本的な構成は同じである。したがって、以下においては、共通する部分については同一の符号を付して説明する。
【００７７】
第１のステータ組Ｓ１と第２のステータ組Ｓ２は、各々、概ね内ステータコア１６ａと、外ステータコア１６ｂと、コイルボビンを有しない本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８と、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８の内周面と内ステータコア１６ａの極歯１８ａから構成されている。なお、本実施形態において、内ステータコア１６ａと外ステータコア１６ｂとを組み合わせた態様をステータコア１６と称して以下説明する。
【００７８】
本実施の形態において、内ステータコア１６ａには、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８が装着され、一対の内ステータコア１６ａが背中合わせに重ね合わされている。各内ステータコア１６ａの内周縁にはそれぞれ複数本ずつからなる極歯１８ａが略等間隔に環状に起立形成されている。
【００７９】
そして、内ステータコア１６ａには、外ステータコア１６ｂがそれぞれ被着される。外ステータコア１６ｂの内周縁には内ステータコア１６ａと同様に複数本ずつからなる極歯１８ｂが起立形成されており、内ステータコア１６ａの極歯１８ａと外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂとが周方向に噛み合うように並んだ状態で配置されている。
【００８０】
そして、この内ステータコア１６ａの極歯１８ａと外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂの外周面にボビンレスコイル８の内周面、すなわち塗膜８１が形成される面が対向するように配置される。そして、このような状態で内ステータコア１６ａに本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８が装着されている。なお、本形態において、外ステータコア１６ｂはモータケースを兼用している。
【００８１】
また、前記のように本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８の内周面には絶縁性を備える塗膜８１が形成され、この塗膜８１の内周面が、内ステータコア１６ａと外ステータコア１６ｂの極歯１８ａ，１８ｂ群の外周面に対向するように構成されている。
【００８２】
そして、このように構成されたステータＳの中央部には、極歯内径から所定の間隙を配して回転軸２０の周りにマグネット２２が一体的に設けられたロータＲが配置されている。
【００８３】
第１のステータ組Ｓ１の外ステータコア１６ｂには、ステッピングモータ１０を機器に搭載する際の固定板などとして利用される取付板２９ａが固定されており、この取付板２９ａには回転軸２０を出力側で回転自在に支承する第１のラジアル軸受２６ａが固定されている。
【００８４】
また、第２のステータ組Ｓ２の外ステータコア１６ｂには、回転軸２０を反出力側で回転自在に支承する第２のラジアル軸受２６ｂが固定されている。さらに、第２のステータ組Ｓ２の外ステータコア１６ｂには、側板２９ｂが固定されており、この側板２９ｂによって回転軸２０の軸端がスラスト方向に回転自在に支承されている。なお、本実施の形態においては、回転軸２０の軸端を側板２９ｂで回転自在に支持した構造を採用したが、側板２９ｂに替えて回転軸２０を軸方向（出力側）に付勢する付勢部材を取り付けてもよい。
【００８５】
すなわち、ロータＲは第１のラジアル軸受２６ａと、第２のラジアル軸受２６ｂと、側板２９ｂにより回転自在に支承されている。そしてロータＲの回転軸２０の一端側は第１のステータ組Ｓ１の外ステータコア１６ｂより外側（出力側）に突出され、回転駆動用の出力軸とされている。
【００８６】
また、第１のラジアル軸受２６ａとマグネット２２との間には樹脂製のワッシャ２３が配置され、ロータＲの出力側への移動を規制している。
【００８７】
また、各ステータコア１６にはそれぞれの電力を供給する端子ピン２８が設けられ、この端子ピン２８を介して本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８に交流電流が流され、回転磁界が発生する。この回転磁界によってロータＲのマグネット２２に磁気的な回転力が付与され、マグネット２２とともに回転軸２０が回転駆動される。
【００８８】
図９はステータＳの内ステータコア１６ａに本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８を装着する前の状態を示す分解斜視図である。図示のように、この内ステータコア１６ａには、ボビンレスコイル８が載置される円環状の台座部３２が設けられ、その内周縁には複数本の極歯１８ａが略等間隔に円周上に起立形成されている。そして、台座部３２の外周縁の一側には、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８に電力を供給するための端子ピン２８を支持する端子台２７が取り付けられる（図８参照）。
【００８９】
また、図示しないが、この内ステータコア１６ａに本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８を介して被着される外ステータコア１６ｂは、内ステータコア１６ａと略対称の形状を有している。そして、内ステータコア１６ａの極歯１８ａと極歯１８ａの間に対応する位置に極歯１８ｂが起立成形され、内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群と外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂ群とが噛み合うようになっている。これらの内ステータコア１６ａおよび外ステータコア１６ｂは例えば鉄などの磁性鋼板をプレス加工により形成される。
【００９０】
一方、内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群の外周に装着される本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８は、銅線などの表面に自己融着層が設けられた巻線を、複数回巻回して形成される。この自己融着層は、加熱しながら巻線を所定の外径を有する治具等に巻いていくと、巻線の表面が融着して、ボビンレスコイル８の形状に固定されるものや、巻線を巻き回した後に溶剤等によって融着するもの等が適用される。これにより、コイルボビンがなくとも、巻線だけでボビンレスコイル８の形状を維持できるようになっている。
【００９１】
そして、形成されたボビンレスコイル８の内周面および一方の端面に、絶縁性の塗膜が形成される。この絶縁性の塗膜の形成方法については、前記のとおりである。
【００９２】
これらの本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８、内ステータコア１６ａを組み立てる際の手順を、図９、図１０を参照して説明する。図９はステータＳの内ステータコア１６ａに本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８を装着する前の状態を示す分解斜視図である。なお、図示しないが、この内ステータコア１６ａには、予めこの内ステータコア１６ａと対をなす内ステータコア１６ａが背中合わせに重なり合って配置され、溶接されて互いに固定されている。
【００９３】
図１０は、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８と内ステータコア１６とを組み立てた状態を示した外観斜視図である。図１０に示すように、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８の内周に内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群が挿通される。
【００９４】
図１０に示すように、内周面および両方の端面に絶縁性の塗膜が形成されたボビンレスコイル８を内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群に装着する。前記のとおり、ボビンレスコイル８の内周面には絶縁性の塗膜が形成されているので、内ステータコア１６ａの極歯１８ａがボビンレスコイル８の内周面に直接触れることがなく、ボビンレスコイル８の断線や絶縁不良等が起こらない。
【００９５】
また、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８の端面のうち、内ステータコア１６ａの台座部３２に接する面（ボビンレスコイル８の両端面）は、絶縁性の塗膜で覆われている。したがって、ボビンレスコイル８の端面が内ステータコア１６ａの内周縁の端縁で傷付けられるようなことがなく、ボビンレスコイル８の断線や絶縁不良等が起こらない。また、ボビンレスコイル８と内ステータコア１６ａの極歯１８ａとがより確実に絶縁された状態に保たれる。
【００９６】
また、外ステータコア１６ｂとの絶縁性を高めることができるので、特許文献１のように空芯コイルの軸線方向の端面と、ステータコアとの端面に絶縁性シートを介在させたり、隙間を設けてやるなどして絶縁性を確保しなくてもよい。そうすれば、ステータコアの軸方向を短くすることができるためモータが小型化できる
【００９７】
そして、図１０に示すように、このボビンレスコイル８が装着された内ステータコア１６ａに、ボビンレスコイル８を介して、外ステータコア１６ｂが被着される。この外ステータコア１６ｂには、内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群と噛み合うように、内周縁に極歯１８ｂ群が起立成形されているが、ボビンレスコイル８の内周面には絶縁性の塗膜が形成されているので、ボビンレスコイル８の内周面が外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂにより傷付けられるようなことがない。
【００９８】
そのため、ボビンレスコイル８が装着された内ステータコア１６ａと外ステータコア１６ｂとを同軸に配置する等の繁雑な作業を要せず、組み立て作業性が向上する。また、外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂとボビンレスコイル８の内周面とが直接、接しないため絶縁された状態に保たれている。
【００９９】
さらに、ボビンレスコイル８の外周面側の角部、および角部近傍が絶縁性の塗布膜で覆われている。そのため、外ステータコア１６ｂとの絶縁性を高めることができるので、特許文献１のように空芯コイルの軸線方向の端面と、ステータコアとの端面に絶縁性シートを介在させたり、隙間を設けてやるなどして絶縁性を確保しなくてもよい。そうすれば、ステータコアの径方向を小さくすることができるためモータが小型化できる。
【０１００】
このようにしてステータコア１６に装着されたボビンレスコイル８の巻線端末は、図８に示すように、内ステータコア１６ａに端子台２７を介して取り付けられた端子ピン２８に巻き回されて、半田付け等により電気的に接続される。
【０１０１】
以上が、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８が適用されるステッピングモータの構成の一例である。
【０１０２】
（実施の形態の主な効果）
本発明の実施形態によれば、滴下手段によって滴下された塗料は、吸引されることによって、被塗装材の表面（例えばボビンレスコイルの内周面）をつたうように流下する。このため、塗料が溜まることがなく、形成される塗膜の膜厚を均一にすることができる。また、滴下された塗料のうち、過剰分は吸引されるから、塗料の溜まりやダレを作らずに、塗膜の膜厚を均一にすることができる。特に、過剰分の塗料を吸引することにより、被塗装材のエッジ部（ボビンレスコイルのエッジ部）に、塗料の溜まりが形成されることを防止できる。
【０１０３】
そして、滴下する塗料の滴の大きさ（量）を調整することにより、被塗装材（例えばボビンレスコイル）の内周面と両端面、および外周面側の角部近傍に塗膜を形成することができる。また、滴下する塗料の滴の大きさ（径）を調整することにより、被塗装材の端面の全面に塗料を確実に滴下して全面にわたって塗膜を形成することができる。特に、滴下で塗料を塗布する場合には、
特に滴の大きさ（量）を一定にすることができる。
また、被塗装材の内周面と端面の全面にわたって塗膜を形成すれば、形成された塗膜が剥がれにくくなるようにできる。
【０１０４】
ここで、前記滴下手段が往復動手段により上下動する構成とすれば、塗料の滴を滴下する際に、被膜塗料排出口と被塗装材であるボビンレスコイルを近接させることができる。したがって、塗料の滴下位置の精度の向上を図ることができる。
【０１０５】
前記滴下手段の被膜塗料排出口は上半分がテーパ形状の溜め部であれば、加圧塗料供給源から供給された塗料を溜めることができる。したがって、所定の大きさの塗料の滴を形成することが容易となる。また、最も細くなった切り返し部から下半分に向かって山形状した拡散部を有すれば、塗料を拡散部に沿って均一に拡散させることができる。したがって、安定した形状の滴ができるため、ボビンレスコイルの内周面および所定の端面に、均一な塗膜を形成することができる。
【０１０６】
本発明の実施形態にかかるボビンレスコイルによれば、内周面に塗膜が形成されているから、ボビンレスコイルをモータなどに組み付ける際などにおいて、ボビンレスコイルの巻き線が保護される。したがって、ボビンレスコイルの巻き線に傷がつくことなどを防止できる。また、ボビンレスコイルの端面、および外周面側の角部近傍に塗膜が形成される構成によれば、前記同様の作用効果を奏することができる。さらに、コイルの外周面とコイルの外周面に対向して配置されているステータコアの面との間に他の絶縁手段を設けなくてもよい。
【０１０７】
特許文献１に示すようなディップ塗装では、ボビンレスコイルの必要な個所にだけ絶縁性の塗膜を形成するには塗膜が不必要な個所にマスキング処理を施さねば成らないなど手間がかかってしまう。しかし、本発明では、前記絶縁膜が絶縁性の塗膜であれば、必要箇所に当該絶縁性の塗料を塗布するだけで良い。したがって、工程の複雑化や設備の複雑化、製造コストの上昇を招くことがない。
【０１０８】
ボビンレスコイルの一端に塗料の滴を滴下する段階と、前記滴下した塗料の滴を前記ボビンレスコイルの他端から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階と、を有する構成であれば、滴下した塗料はボビンレスコイルの内周面を伝わるから、ボビンレスコイルの内周面に全域にわたって塗膜を形成することができる。
【０１０９】
また、過剰な塗料は吸引されるから、膜厚を均一にすることができる。さらにボビンレスコイルの端部（エッジ状になっている部分）などに塗料の「溜まり」が形成されることを防止できる。
【０１１０】
ボビンレスコイルの他端を所定の部材に接触させる段階と、ボビンレスコイルの一端に塗料の滴を滴下する段階と、滴下した塗料の滴を前記ボビンレスコイルの他端側から吸引することにより前記ボビンレスコイルの内周面に塗料を伝わらせる段階とを含む構成であると、ボビンレスコイルの内周面を伝わらせた塗料の一部を前記ボビンレスコイルの他端と前記所定の部材との間に入り込ませることができる。したがって、ボビンレスコイルの端面にも塗膜を形成することができる。
【０１１１】
なお、塗料の滴を滴下する構成ではなく、塗料の半滴を受け渡す構成であっても、前記同様の作用効果を奏することができる。
【０１１２】
この、塗料の半滴を受け渡す構成であれば、滴の下面が最大の径になったところでコイルに塗料を受け渡すことができるため、コイルの上端面に形成される塗膜面積を拡げることができる。また、塗膜面積を一定の大きさにでき、精度を高めることができる。
【０１１３】
また、塗膜はボビンレスコイルの上下端面の全面、および外周面の角部近傍を必ずしも覆っている必要はなく、例えばいずれか一方の端面の一部、両方の端面の一部ずつが塗膜で覆われている場合や、いずれか一方の端面の全面と他方の端面の一部が塗膜で覆われていてもよく、組み合わせは自由である。
このように、必ずしもボビンレスコイルの上下端面の全面、および外周面の角部近傍を覆っていなくても、コイルの内周面が塗膜で被覆されていることによりステータコアの極歯に傷付けられることを防止できるとともにステータコアとの絶縁性も保つことができる。
【０１１４】
以上、本発明の各種実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置の要部の構成を、模式的に示した正面図（平面図）である。
【図２】ノズルの構成を模式的に示した断面図であり、（ａ）は、本第一の例を示し、（ｂ）は第二の例を示す。
【図３】本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置を用いた塗膜形成方法の工程を、模式的に示した断面図である。
【図４】本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置を用いた塗膜形成方法の工程を、模式的に示した断面図である。
【図５】本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置を用いた塗膜形成方法の工程を、模式的に示した断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態にかかる塗膜形成装置を用いた塗膜形成方法の工程を、模式的に示した断面図である。
【図７】本発明の実施形態にかかるボビンレスコイルの構成を、模式的に示した部分断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るボビンレスコイルが適用されるステッピングモータの構成を示す断面図である。
【図９】図８に示したステッピングモータのボビンレスコイルとステータを示す分解斜視図である。
【図１０】図８に示したステッピングモータのステータコアにボビンレスコイルを装着した状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  ステッピングモータ
１４  ボビンレスコイル
１６  ステータコア
１６ａ  内ステータコア
１６ｂ  外ステータコア
１８ａ，１８ｂ  極歯
２０  回転軸
２２  マグネット
３２  台座部
５  塗膜形成装置
５１  滴下手段
５１１  加圧塗料供給源
５１２  被膜塗料排出口
５１３  ノズル
５１３１  塗料溜め部
５１３２  切り返し部
５１３３  拡散部
５１３４  内径が小さい部分
５１３５  内径が大きい部分
５１４  ノズル
５２ａ  滴下手段往復動手段
５３  吸引媒体
５３１  係合凹部
５３２  吸引孔
５４  吸引装置
５５  塗料溜まり（チャンバ）
８  ボビンレスコイル
８１  被膜  
Ｒ  ロータ
Ｓ  ステータ
【図１】
2009290934.tif 000003
【図２】
2009290934.tif 000004
【図３】
2009290934.tif 000005
【図４】
2009290934.tif 000006
【図５】
2009290934.tif 000007
【図６】
2009290934.tif 000008
【図７】
2009290934.tif 000009
【図８】
2009290934.tif 000010
【図９】
2009290934.tif 000011
【図１０】
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