(57)【要約】【課題】  書き込みエラーがあった場合、サーボデータの書き込みに多くの時間を要した。【解決手段】  サーボデータ書き込み装置２１は、磁気ヘッド２５に連動するプッシュピンアーム３１と、このプッシュピンアーム３１と協働して磁気ヘッド２５の位置を検出するとともに磁気ヘッド２５の位置を制御するヘッド位置検出・制御部３２と、このヘッド位置検出・制御部３２に接続された書き込み制御部３３と、この書き込み制御部３３に接続されるとともに磁気ヘッド２５を介して磁気ディスク２２へサーボデータ２０を書き込む書き込み部３４とを備え、ヘッド位置検出・制御部３２は、磁気ヘッド２５の振動量を検知するとともに、この振動量に基づいて書き込み制御部３３で磁気ヘッド２５を介して磁気ディスク２２に書かれたサーボデータ２０に修復処置を行わせるものである。これにより、所期の目的を達成することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドを用いてデータの記録再生をする磁気ディスク装置の磁気ディスクへサーボデータを書き込むサーボデータ書き込み装置であって、前記サーボデータ書き込み装置は、前記磁気ヘッドに連動するプッシュピンアームと、このプッシュピンアームと協働して前記磁気ヘッドの位置を検出するとともに、前記磁気ヘッドの位置を制御するヘッド位置検出・制御部と、このヘッド位置検出・制御部に接続された書き込み制御部と、この書き込み制御部に接続されるとともに前記磁気ヘッドを介して前記磁気ディスクへ前記サーボデータを書き込む書き込み部とを備え、前記ヘッド位置検出・制御部は、前記磁気ヘッドの振動量を検知するとともに、この振動量に基づいて前記書き込み制御部で前記磁気ヘッドを介して前記磁気ディスクに書かれたサーボデータの修復処置を行わせるサーボデータ書き込み装置。
【請求項２】
修復処置は、予め定められたトラック幅分戻ってサーボデータを書き直させる請求項１に記載のサーボデータ書き込み装置。
【請求項３】
修復処置は、振動の向きと大きさに応じて決定したトラック幅分戻ってサーボデータを書き直させる請求項１に記載のサーボデータ書き込み装置。
【請求項４】
修復処置は、振動を検出した時点で直ちに書き込み動作を停止、振動発生箇所のみ上書きする請求項１に記載のサーボデータ書き込み装置。
【請求項５】
修復処置は、振動が発生したサーボデータ位置に振動が発生した旨のデータを書き込ませる請求項１に記載のサーボデータ書き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置の記録媒体にトラッキング用サーボデータを書き込むサーボデータ書き込み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置における記録媒体である磁気ディスクに対して、ユーザが自由にデータの記録再生をするためには、データの記録再生に先立って、アドレスデータとバーストデータから成るサーボデータをサーボデータ書き込み装置にて、磁気ディスクに書き込む必要がある。
サーボデータ書き込み装置の説明に先立って、先ずサーボデータが書き込まれる磁気ディスク装置１は、図８に示すようにスピンドルモータ２により高速回転される磁気ディスク３と、この磁気ディスク３へデータの記録再生を行う磁気ヘッド４と、この磁気ヘッド４が装着されたアクチュエータ５と、このアクチュエータ５の動きを半径方向に制御するボイスコイルモータ６とで構成されている。
【０００３】
そして、この磁気ディスク装置１にサーボデータを書き込む従来のサーボデータ書き込み装置７は、磁気ヘッド４が装着されたアクチュエータ５に当接して連動するプッシュピン８ａを有するプッシュピンアーム８と、このプッシュピンアーム８に接続されたヘッド位置検出・制御部９と、このヘッド位置検出・制御部９に接続された書き込み制御部１０と、この書き込み制御部１０に接続されるとともに、磁気ディスク３へ磁気ヘッド４を介してデータを書き込む書き込み部１１と、磁気ディスク３を高速回転させるスピンドルモータ２を駆動するモータドライバ１２とから構成されていた。
【０００４】
以上のように構成されたサーボデータ書き込み装置７について、以下にその動作を説明する。先ず、スピンドルモータ２をモータドライバ１２にて駆動して磁気ディスク３を高速回転させる。そして、プッシュピンアーム８に固定されたプッシュピン８ａを介してアクチュエータ５を制御することにより磁気ヘッド４を任意の位置へ移動（シーク）させ、その際の位置変動がある一定の変位量に収まるように、ヘッド位置検出・制御部９にてサーボ制御（オントラック）を行い、書き込み部１１にて準備されたサーボデータを磁気ヘッド４を介して磁気ディスク３へ記録することにより、同心円状のサーボデータを書き込む。
【０００５】
サーボデータは、図９に示すように磁気ディスク３に形成されるトラック３ａの外側３ｂ（内側３ｃでも良いが、ここでは外側３ｂとして説明する。）から内側３ｃに向かって半径方向へトラック３ａの１／２あるいは１／３（サーボデータ構成の方法に依存する。）の幅、磁気ヘッド４を移動させ書き込む処理を繰り返して行う。３ｄはトラック３ａと略直交するサーボエリアであり、このサーボエリア３ｄにサーボデータを書き込む。この工程を正確に繰り返し行うことで継ぎ目のない正常なサーボデータを書くことを可能としている。
【０００６】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平８−２９７９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら従来サーボデータ書き込み装置７では、外乱等による振動で書き込みエラーが発生した場合には、テストを中止する、或いは最初から、即ち、外側３ｂ（又は内側３ｃ）から再度サーボデータを書き直す必要があった。
【０００８】
再度、最初から書き込んでいたので、書き込みエラーが発生した場合には、サーボデータの書き込みに長時間を必要とするという問題があった。
【０００９】
このサーボデータ書き込みに要する時間は、磁気ディスク３の回転数が毎分５４００回転の場合を例とすると、トラック３ａ一周分の書き込みに約３０ｍｓｅｃ必要である。２．５インチの磁気ディスク３を用いたとすると、トラック３ａの数はおおよそ１０万トラックにも達していることから、その書き込みに要する時間は約５０分必要となる。
【００１０】
例えば、図９の実線３ｅに示すように、振動量が小さく磁気ヘッド４が少しずれた場合であっても、振動量が大きく実線３ｆのように大きくずれた場合であっても、これらの振動量の違いを区別することなく最初に戻って書き込んでいた。従って、書き込みエラーが発生するとサーボデータの書き込みに要する時間は多大なものとなる。特に内側３ｃ近傍まで書き込んだ後に書き込みエラーが発生すると、この時間は無視できないものとなり、磁気ディスク装置の生産性が著しく低下することになる。
【００１１】
そこで本発明は、この問題を解決したもので、例え振動等で書き込みエラーが発生した場合であっても、短時間で修復できるサーボデータ書き込み装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために本発明のサーボデータ書き込み装置のヘッド位置検出・制御部は、磁気ヘッドの振動量を検知するとともに、この振動量に基づいて書き込み制御部で前記磁気ヘッドを介して磁気ディスクに書かれたサーボデータの修復処置を行わせるものである。これにより、初期の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、サーボデータ書き込み装置のヘッド位置検出・制御部は、磁気ヘッドの振動量を検知するとともに、この振動量に基づいて書き込み制御部で前記磁気ヘッドを介して磁気ディスクに書かれたサーボデータの修復処置を行わせるものであり、振動量に基づいて修復処置を行わせるので、延長されるサーボデータ書き込み時間を大幅に短縮させることができる。従って、磁気ディスク装置の生産性を著しく向上させることができる。
【００１４】
また、結果的に書き込み時間の短縮ができるので、サーボデータ書き込み装置一台当たりの磁気ディスク装置生産台数が増し、高価なサーボデータ書き込み装置の必要台数を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下、図面に基づいて本発明のサーボデータ書き込み装置を説明する。図１は、実施の形態１におけるサーボデータ書き込み装置２１と、このサーボデータ書き込み装置２１を用いて磁気ディスク２２へサーボデータ２０（後述する）が書き込まれる磁気ディスク装置２３のブロック図である。磁気ディスク装置２３は、磁気ディスク２２にサーボデータ２０が書き込まれて始めて記録媒体としてユーザが自由に使用することができるものである。
【００１６】
磁気ディスク装置２３は、磁気データを記録する磁気ディスク２２と、この磁気ディスク２２を高速回転させるスピンドルモータ２４と、磁気ディスク２２にデータを記録再生する磁気ヘッド２５と、この磁気ヘッド２５が先端に装着されたアクチュエータ２６と、このアクチュエータ２６を磁気ディスク２２の半径方向に移動制御させるボイスコイルモータ２７とで構成されている。２６ａは、アクチュエータ２６を半径方向に回転させる支点である。
【００１７】
また、サーボデータ書き込み装置２１は、前記磁気ディスク２２を高速回転させるスピンドルモータ２４を駆動するドライバ２４ａと、アクチュエータ２６に当接してアクチュエータ２６の動きを検知するとともにアクチュエータ２６を外部から移動制御させるプッシュピン３１ａを有するプッシュピンアーム３１と、このプッシュピンアーム３１と光学的・機構的に接続されるとともに磁気ヘッド２５の位置検出と位置制御をするヘッド位置検出・制御部３２と、このヘッド位置検出・制御部３２に接続された書き込み制御部３３と、この書き込み制御部３３に接続されるとともに磁気ヘッド２５を用いて磁気ディスク２２に磁気データを書き込む書き込み部３４とで構成されている。
【００１８】
ヘッド位置検出・制御部３２は、書き込み制御部３３に接続されたヘッド認識部３２ａと、このヘッド認識部３２ａに接続されるとともにプッシュピンアーム３１に向けてレーザ光３２ｂを発射するレーザ発射装置３２ｃと、このレーザ発射装置３２ｃから発射されたレーザ光３２ｂの通路に載置されたビームスプリッタ３２ｄと、レーザ光３２ｂがプッシュピンアーム３１で反射した反射光３２ｅをビームスプリッタ３２ｄを経て受光するとともに、その出力はヘッド認識部３２ａに接続された受光器３２ｆと、ヘッド認識部３２ａの出力に接続されるとともに、その出力でプッシュピンアーム３１の位置制御をするプッシュピンアーム駆動部３２ｇとで構成されている。３１ｂは、プッシュピンアーム３１の回動支点であり、一方にプッシュピンアーム駆動部３２ｇの力を加えてプッシュピンアーム３１の位置制御をするとともに、他方はレーザ光３２ｂでプッシュピンアーム３１の移動位置を検出するように構成されている。
【００１９】
また、書き込み部３４は、書き込み制御部３３に接続されるとともに書き込みタイミングを指定するクロックジェネレータ３４ａ、データパターンを指定するパターンジェネレータ３４ｂ及び書き込みの可・不可を制御するライトゲートジェネレータ３４ｄと、これらクロックジェネレータ３４ａ、パターンジェネレータ３４ｂ及びライトゲートジェネレータ３４ｄの出力が接続されるとともに磁気ヘッド２５にデータを送出して磁気ディスク２２にサーボデータ２０を書き込むアンプ３４ｃとから構成されている。
【００２０】
以下、磁気ディスク２２に書き込まれるサーボデータ２０について説明する。図２は、磁気ディスク２２を説明するための簡素化された平面図である。磁気ディスク２２には、同心円状のトラック４１が設けられている。このトラック４１は、２．５インチの磁気ディスク２２で約１０万トラックを有している。そして、このトラック４１を横切るように磁気ディスク２２の半径方向に向かってサーボエリア４２が設けられている。このサーボエリア４２は、トラック４１一周に数十から数百個設けられている。
【００２１】
図３は、Ｎ番目のトラック４１（以下、トラック４１（Ｎ）と記す）とサーボエリア４２との交点に形成されるサーボデータ２０とそれに続くデータエリア２０ｃの模式図である。サーボデータ２０は、アドレスデータ２０ａとバーストデータ２０ｂとで構成されている。そして、このバーストデータ２０ｂに続いてユーザがデータを格納するデータエリア２０ｃが存在する。従って、ユーザはアドレスデータ２０ａを指定して、この指定されたアドレスデータ２０ａのデータエリア２０ｃへ自由にデータの記録再生をすることができる訳である。
【００２２】
アドレスデータ２０ａは、トラック４１（Ｎ）を識別するトラックコードとこのトラック４１（Ｎ）内のデータセクタを識別するセクタコードから構成されている。バーストデータ２０ｂは、トラック４１（Ｎ）内に記録されるデータの位置情報が格納されており、この位置情報に基づいて磁気ヘッド２５をトラック４１（Ｎ）の中心に位置制御させるものである。
【００２３】
このバーストデータ２０ｂは、図４に示すように時間４３軸上に予め定められた時間間隔で順次配列されたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄバーストで構成されている。Ａバーストは、時間４３ａにおいてトラックＮの中心Ｎａとトラック（Ｎ―１）の中心（Ｎ―１）ａとの間に記録されている。Ｂバーストは、時間４３ｂにおいてトラックＮの中心Ｎａとトラック（Ｎ＋１）の中心（Ｎ＋１）ａとの間に記録されている。Ｃバーストは、時間４３ｃにおいてトラックＮの幅一杯に記録されている。また、Ｄバーストは、時間４３ｄにおいてトラック（Ｎ―１）とトラック（Ｎ＋１）の幅一杯に記録されている。但し、この図面では、トラック４１（Ｎ）を中心にしているので、半分のみ現れている。
【００２４】
２５は、このトラック４１（Ｎ）の幅一杯にデータを書き込む磁気ヘッドである。従って、磁気ディスク装置２３を使用する場合には、磁気ディスク装置２３内に設けられた磁気ヘッド２５の位置検出部（図示せず）でバーストデータ２０ｂを検出してＡ−Ｂを計算する。そして、その結果が零であれば、磁気ヘッド２５はトラック４１（Ｎ）の中心に存在していることが分る。この結果Ａが大きいときは磁気ヘッド２５をＢ方向に微小移動させてＡ−Ｂが零になるように磁気ヘッド２５を制御する。また、Ｂが大きいときは磁気ヘッド２５をＡ方向に微小移動させてＡ−Ｂが零になるように磁気ヘッド２５を制御する。
【００２５】
またＣ−Ｄを計算してその結果が零であれば、磁気ヘッド２５はトラック４１（Ｎ―１）或いはトラック４１（Ｎ＋１）との境界に存在していることが分る。このバーストデータ２０ｂは、磁気ヘッド２５をトラック４１（Ｎ）の中心に制御するために設けたものである。なお、このバーストデータ２０ｂの生成はサーボデータ書き込み装置２１で行う。即ち、トラック４１（Ｎ）中において、磁気ヘッド２５をプッシュピンアーム３１で半分ずつ順次移動させて記録する。
【００２６】
以上のように構成されたサーボデータ書き込み装置２１を用いて、磁気ディスク２２へサーボデータ２０を書き込む動作を図１に基づいて説明する。先ず、書き込み制御部３３でモータドライバ２４ａを駆動してスピンドルモータ２４を高速一定回転にさせる。このスピンドルモータ２４の回転により磁気ディスク２２が回転する。
【００２７】
次に、書き込み制御部３３からヘッド認識部３２ａを介して、プッシュピンアーム駆動部３２ｇを駆動させる。そして、プッシュピンアーム３１をトラック４１（図２参照）の外側４１ａ（内側４１ｂでも良い）に設定する。次に、ヘッド認識部３２ａは、レーザ発射装置３２ｃを駆動してレーザ光３２ｂをプッシュピンアーム３１に向けて発射する。
【００２８】
このレーザ光３２ｂはプッシュピンアーム３１で反射する。プッシュピンアーム３１で反射したレーザ光３２ｅは受光器３２ｆで受信される。ヘッド認識部３２ａでは、レーザ光３２ｂの発射とこのレーザ光３２ｂの受信により、アクチュエータ２６、即ち、このアクチュエータ２６の先端に装着された磁気ヘッド２５の位置を検知することができる。この磁気ヘッド２５の位置が予め定められた位置か否かを判定し、ヘッド認識部３２は予め定められた位置に設定されるまで、プッシュピンアーム３１でアクチュエータ２６を繰り返し制御する。
【００２９】
アクチュエータ２６を制御して、磁気ヘッド２５が予め定められた位置に設定されえた後、第１番目のトラック４１にサーボデータ２０を書き込む。即ち、書き込み制御部３３からクロックジェネレータ３４ａとパターンジェネレータ３４ｂとライトゲートジェネレータ３４ｄを駆動して、アンプ３４ｃを働かせる。そして、このアンプ３４ｃの出力により、磁気ヘッド２５を介して磁気ディスク２２に図３、４に示すサーボデータ２０を書き込む。このようにして、全トラック４１の全サーボエリア４２にサーボデータ２０を書き込む。
【００３０】
トラック４１一周当たりの書き込みに約３０ｍｓｅｃの書き込み時間を必要とする。２．５インチの磁気ディスク２２はトラック４１の数が約１０万トラック有しており、全領域にサーボデータ２０を書き込むのに約５０分の時間を必要とする。この書き込みの途中において、外乱等により磁気ヘッド２５に振動が生じて書き込みエラーが発生すると、従来は最初から書き直しをしており、磁気ディスク装置２３の生産効率を著しく低下させる原因となっていた。特に、そのエラーが書き込みの終盤で発生した場合や複数回発生した場合において、その影響は大きかった。
【００３１】
そこで、本実施の形態では、ヘッド位置検出・制御部３２を用いて、外乱等による振動で生じたと思われる磁気ヘッド２５の動き（振動量）をヘッド認識部３２ａで検出し、この動きに応じてプッシュピンアーム駆動部３２ｇで磁気ヘッド２５を適宜制御して、最適な修正処理を行わせることにより生産性の向上を図っている。従って、例え外乱が生じたとしても、この外乱による振動量に基づいて修復処置を実施させることができるので、サーボデータ２０の書き込み時間を著しく短縮することがでる。また、サーボデータ書き込み装置２１当たりの磁気ディスク装置２３生産台数が増し、高価なサーボデータ書き込み装置２１の必要台数を少なくすることができる。
【００３２】
具体的には、振動等により書き込みエラーが発生した場合、予め定められたトラック分戻って、その戻った分についてのみ再度サーボデータ２０を書き込むようにしている。このように設定することにより、エラーが発生して、例え５００トラック戻って書き直したとしても、この書き直しに要する時間は１５ｓｅｃとなり、外側４１ａの最初の書き込み位置に戻るのに比べて、エラーが発生した場合の書き込み時間を著しく短縮することができる。
【００３３】
また、振動等により書き込みエラーが発生した場合の第２の修復処置として、ヘッド位置検出・制御部３２を用いてその振動量を検出することができる。例えば、図５の実線４５ａに示すように振動量が小さいときには、この小さい振動量を含むトラック４１迄戻って修復すれば良い。また、実線４５ｂに示すように振動量が大きいときには、この大きい振動量を含むトラック４１迄戻って修復しなければならない。また、実線４５ｃに示すように振動方向が書き込みの半径方向と逆方向にのみ振動したときには、修復作業をしなくとも良いことになる。このような配慮をすることにより、更に効率よくエラー箇所を修復することがでる。即ち、修復処置は、振動の大きさと方向に応じてサーボデータ２０の修復処置をすることにより、効率よくしかも的確にエラー箇所を修復することができる。
【００３４】
また、第３の修復処置として、ヘッド位置検出・制御部３２で振動を検出した時点で、ライトゲートジェネレータ３４ｄにて直ちに書き込みを停止しても良い。この場合、振動が治まった後、改めてそのトラック４１からサーボデータ２０の書き込みを続行すれば良く、更なる書き込み時間の短縮を図ることができる。
【００３５】
この他に第４の修復処置として、ヘッド位置検出・制御部３２で振動を検出したら、図６に示すようにサーボデータ３０を構成するバーストデータ２０ｂに続いて振動が発生した旨のエラー情報２０ｄを付加しても良い。このエラー情報２０ｄは、図７に示すようにトラック４１（Ｎ）の幅一杯に時間４３ｄに続く時間４３ｅで書き込む。ユーザにはこのエラー情報２０ｄの存在するトラック４１は使用できないようにすれば良い。
【００３６】
以上のように、ヘッド位置検出・制御部３２を用いて、磁気ヘッド２５の動きの異常を検出して、修復処置を採ることにより、磁気ディスク２２へのサーボデータ２０の書き込み時間を短縮することができる。従って、磁気ディスク２３の生産性を著しく向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明にかかるサーボデータ書き込み装置は、サーボデータの書き込み時間の短縮を図ることがでるので、磁気ディスク装置にサーボデータを書き込むサーボデータ書き込み装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態におけるサーボデータ書き込み装置と磁気ディスク装置のブロック図
【図２】同、磁気ディスク装置を構成する磁気ディスクの平面図
【図３】同、磁気ディスクに書き込まれるサーボデータの模式図
【図４】同、サーボデータを構成するバーストデータの模式図
【図５】同、エラーが生じた場合の磁気ディスクの平面図
【図６】同、エラーが生じた場合のサーボデータの一例を示す模式図
【図７】同、エラーが生じた場合のバーストデータの一例を示す模式図
【図８】従来のサーボデータ書き込み装置と磁気ディスク装置のブロック図
【図９】同、磁気ディスク装置を構成する磁気ディスクの平面図
【符号の説明】
【００３９】
２０  サーボデータ
２１  サーボデータ書き込み装置
２２  磁気ディスク
２３  磁気ディスク装置
２４  スピンドルモータ
２５  磁気ヘッド
２６  アクチュエータ
２７  ボイスコイルモータ
３１  プッシュピンアーム
３２  ヘッド位置検出・制御部
３３  書き込み制御部
３４  書き込み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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