(57)【要約】【課題】電動雲台カメラ装置の旋回角と仰角の停止位置を保持するために、旋回用および仰角用モータに電流を流していたため消費電力が大きいという問題があった。本発明の目的は、電動雲台カメラ装置の低消費電力化である。【解決手段】本発明の雲台カメラ装置は、電動雲台に旋回角を測定する旋回角測定手段と、仰角を測定する仰角測定手段を設け、旋回角測定手段が測定した旋回角が所定範囲外になった場合は電動雲台の旋回駆動手段の電源を制御して旋回角を所定範囲以内にし、また、仰角測定手段が測定した仰角が所定範囲外になった場合は電動雲台の仰角駆動手段の電源を制御して仰角を所定範囲以内にすることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動雲台を制御してカメラの撮像方向を変える雲台カメラ装置において、
前記電動雲台に旋回角を測定する旋回角測定手段と、仰角を測定する仰角測定手段を設け、
前記旋回角測定手段が測定した旋回角が所定範囲外になった場合は前記電動雲台の旋回駆動手段の電源を制御して旋回角を所定範囲以内にし、また、前記仰角測定手段が測定した仰角が所定範囲外になった場合は前記電動雲台の仰角駆動手段の電源を制御して仰角を所定範囲以内にすることを特徴とする雲台カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台カメラ装置に係わり、特に雲台カメラ装置の低消費電力化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動雲台カメラ装置は、旋回角と仰角の停止位置を保持するために、旋回用および仰角用モータに電流を流していた。
【０００３】
電動雲台の停止位置の制御に関しては、例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平９−１６３３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の従来技術には、電動雲台カメラ装置の旋回角と仰角の停止位置を保持するために、旋回用および仰角用モータに電流を流していたため消費電力が大きいという課題があった。
【０００５】
本発明の目的は、電動雲台カメラ装置の低消費電力化である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の雲台カメラ装置は、電動雲台に旋回角を測定する旋回角測定手段と、仰角を測定する仰角測定手段を設け、旋回角測定手段が測定した旋回角が所定範囲外になった場合は電動雲台の旋回駆動手段の電源を制御して旋回角を所定範囲以内にし、また、仰角測定手段が測定した仰角が所定範囲外になった場合は電動雲台の仰角駆動手段の電源を制御して仰角を所定範囲以内にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電動雲台の旋回角または仰角が所定範囲外になった場合にのみ、旋回駆動手段または仰角駆動手段のモータに電流を流すため、雲台カメラ装置の低消費電力化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明による雲台カメラ装置の一実施例について、図１、図２を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の雲台カメラ装置の一実施例を説明するための図である。図１において、１は固定部、２は水平回動部、３はカメラ筐体で、このとき固定部１の上に水平回動部２を配置し、この水平回動部２の上部側面にカメラ筐体３を配置し、このカメラ筐体３の中に撮像レンズを備えたテレビジョン撮像装置、つまりテレビカメラを収納してカメラハウジングとし、このとき固定部１は、このカメラ装置を必要な場所に設置するための台座となるものであり、この固定部１に水平回動用シャフト６を垂直に取付け、これにより水平回動部２が任意の方向に回動可能に保持され、カメラにパン操作(PAN：方位操作)が行えるようにする。
【００１０】
また、水平回動部２には、上下回動用シャフト８を水平に回動可能に保持させ、この上下回動用シャフト８にカメラ筐体３を取付けることにより、カメラ筐体３が任意の仰角方向に回動可能に保持され、カメラにチルト操作(TILT：仰角操作)が行えるようになっている。
【００１１】
このため、水平回動部２には、上記した水平回動用シャフト６と上下回動用シャフト８の外にも更に水平回動用モータ４と上下回動用モータ５、水平回動用ウォームギヤ７、カメラ制御回路１０、上下回動用ベルト１３、電源ユニット４０、旋回角センサ４４と仰角センサ４５、水平回動用電源回路４６、それに上下回動用電源回路４７などが設けられている。
【００１２】
これら水平回動用電源回路４６と上下回動用電源回路４７は、夫々カメラ制御回路１０により制御されるようになっており、このため平回転用シャフト６は中空に作られ、これにより信号ケーブル９と電力ケーブル４３の２本のケーブルが、外部から固定部１を介して水平回動部２の中に引き込むことができるようにしてある。
【００１３】
ここで信号ケーブル９は、映像信号とコントロール信号の伝送用で、外部から引き込まれた後、カメラ制御回路１０に接続され、更にケーブル１４により、同じく中空に作られている上下回動用シャフト８を介してカメラ筐体３内のテレビジョンカメラにも接続されている。
【００１４】
一方、電力ケーブル４３はＡＣ電源供給用で、電源ユニット４０に接続され、それに電力を供給する働きをし、これにより電源ユニット４０は、カメラ制御回路１０と水平回動用電源回路４６及び上下回動用電源回路４７に動作用の電力を供給する働きをする。
【００１５】
そこで、水平回動用電源回路４６と上下回動用電源回路４７は、カメラ制御回路１０により制御され、水平回動用電源回路４６は水平回動用モータケーブル１１を介して水平回動用モータ４に駆動電源を供給し、上下回動用電源回路４７は、上下回動用モータケーブル１２を介して上下回動用モータ５に駆動電源を供給する。
【００１６】
水平回動用モータ４は、水平回動用電源回路４６から駆動電源が供給されると回転し、水平回動用ウォームギヤ７を駆動させる。この結果、水平回動部２の全体が水平回動用シャフト６を中心にして回動することになり、従って、任意の方向にパン操作することができる。
【００１７】
水平回動部２の水平回動位置は旋回角センサ４４により検出され、旋回角検出値ＰＤとしてカメラ制御回路１０に入力する。
【００１８】
同様に、上下回動用モータ５は、上下回動用電源回路４７から駆動電源が供給されると回転し、これにより上下回動用ベルト１３を介して上下回動用シャフト８が回転されることになり、従って、カメラ筐体３が上下回動用シャフト８を中心にして上下に首振り回動し、この結果、任意の仰角にチルト操作することができる。
【００１９】
カメラ筐体３の上下回動位置は仰角センサ４５により検出され、仰角検出値ＴＤとしてカメラ制御回路１０に入力する。
【００２０】
そこで、図示してないが、上下回動用モータ５から上下回動用ベルト１３を介して上下回動用シャフト８に至る回転伝達系には、例えば同軸型の減速機構が介在させてあり、これにより上下回動用モータ５の回転速度とカメラ筐体３のチルト角の変位速度の間に、例えば１００対１などの所定の減速比が与えられるようになっている。
【００２１】
一方、パン角の変位速度については、水平回動部２の回転速度が水平回動用ウォームギヤ７の減速比により決められるので、水平回動用ウォームギヤ７の減速比の選択により任意に設定することができる。
【００２２】
カメラ制御回路１０は、信号ケーブル９により、図示してない監視モニタ部などに接続されていて、例えば操作パネルなどから、旋回角指令ＰＣと仰角指令ＤＣが含まれているプリセット信号が供給されるようになっている。
【００２３】
そこで、カメラ制御回路１０はＣＰＵ（Central Processing Unit）５０を主要部とし、これにより一方では、旋回角指令ＰＣと旋回角検出値ＰＤを比較し、旋回角検出値ＰＤが旋回角指令ＰＣに一致するように水平回動用モータ４の駆動を制御するという旋回角位置決めのためのフィードバック制御が掛り、他方では、仰角指令ＤＣと仰角検出値ＴＤを比較し、仰角検出値ＴＤが仰角指令ＤＣに一致するように上下回動用モータ５の駆動を制御するという仰角位置決めのためのフィードバック制御が掛るように制御を実行する。
【００２４】
次に本発明の一実施例の動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
図１のカメラ制御回路１０に内蔵されたＣＰＵ５０は、図２の開始から処理を開始し、ステップＳ１で旋回角センサ４４から旋回角を計測して、ステップＳ２の処理に進む。ステップＳ２で計測した旋回角が設定してある所定角度の所定範囲以内かを判定し、所定角度の所定範囲以内であればステップＳ４の処理に進み、所定角度の所定範囲外であればステップＳ３の処理に進む。ステップＳ３で水平回動用電源回路４６を動作（ＯＮ）させることにより水平回動用モータ４を所定角度になる方向に回転させて、ステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ４で水平回動用電源回路４６が動作（ＯＮ）しているかどうかを判定し、水平回動用電源回路４６が動作している場合（ＯＮ）はステップＳ５の処理に進み、水平回動用電源回路４６が動作していない場合（ＯＦＦ）はステップＳ６の処理に進む。ステップＳ５で水平回動用電源回路４６を停止（ＯＦＦ）させることにより水平回動用モータ４を停止させる。そして、ステップＳ６の処理に進む。  
【００２６】
ステップＳ６で仰角センサ４５から仰角を計測して、ステップＳ７の処理に進む。ステップＳ７で計測した仰角が設定してある所定角度の所定範囲以内かを判定し、所定角度の所定範囲以内であればステップＳ９の処理に進み、所定角度の所定範囲外であればステップＳ８の処理に進む。ステップＳ８で上下回動用電源回路４７を動作（ＯＮ）させることにより上下回動用モータ５を所定角度になる方向に回転させて、ステップＳ６の処理に戻る。ステップＳ９で上下回動用電源回路４７が動作（ＯＮ）しているかどうかを判定し、上下回動用電源回路４７が動作している場合（ＯＮ）はステップＳ１０の処理に進み、上下回動用電源回路４７が動作していない場合（ＯＦＦ）はステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ１０で上下回動用電源回路４７を停止（ＯＦＦ）させることにより上下回動用モータ５を停止させる。そして、ステップＳ１の処理に戻る。
【００２７】
以上、本発明によれば、電動雲台の旋回角または仰角が所定範囲外になった場合にのみ、旋回駆動手段または仰角駆動手段のモータに電流を流すため、雲台カメラ装置の低消費電力化が図れる。
【００２８】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された雲台カメラ装置に限定されるものではなく、上記以外の雲台カメラ装置に広く適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例である雲台カメラ装置を説明するための図。
【図２】本発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３０】
１：固定部、２：水平回動部、３：カメラ筐体(カメラハウジング)、４：水平回動用モータ、５：上下回動用モータ、６：水平回動用シャフト、７：水平回動用ウォームギヤ、８：上下回動用シャフト、９：信号ケーブル、１０：カメラ制御回路、１３：上下回動用ベルト、１４：ケーブル、４０：電源ユニット、４３：電力ケーブル、４４：旋回角センサ、４５：仰角センサ、４６：水平回動用電源回路、４７：上下回動用電源回路、５０：ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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