(57)【要約】【課題】容易に実現することができ、記録素子／再生素子と記録媒体との間の間隔を高速かつ高精度に制御できるヘッドアセンブリ及びそのヘッドアセンブリを用いた情報記録装置を提供する。【解決手段】磁気ヘッド１３ａが設けられたスライダ１３は、サスペンション１４ｂの先端のジンバル１４ｃに配置される。サスペンション１４ｂの上には圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂが接続されている。これらの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂはサスペンション１４ｂ及びジンバル１４ｃの中心線に対し対称の位置に配置され、印加電圧に応じてジンバル１４ｃを下方に押し下げる。サスペンション１４ｂの基端側には加速度センサ２２ａ，２２ｂが配置される。これらの加速度センサ２２ａ，２２ｂによりサスペンション１４ｂの変形を検出し、圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂを駆動する。【選択図】図２
2009205723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サスペンションと、
前記サスペンションの端部に揺動可能に配設され、記録媒体に情報を書き込む記録素子及び記録媒体から情報を再生する再生素子の少なくとも一方を備えたスライダに接続されるジンバルと、
一端側が前記サスペンションに固定され、他端側が前記ジンバルを付勢可能に配置された一対又は複数対のアクチュエータとを有し、
前記一対又は複数対のアクチュエータが前記ジンバルの中心線に対し対称の位置に配置されていることを特徴とするヘッドアセンブリ。
【請求項２】
前記ヘッド部材と前記記録媒体との間隔の変化を検出する検出部を有し、前記一対又は複数対のアクチュエータが前記検出部の出力に応じて駆動されることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアセンブリ。
【請求項３】
前記アクチュエータが圧電素子により構成されることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアセンブリ。
【請求項４】
記録媒体と、
前記記録媒体に情報を書き込む記録素子及び前記記憶媒体から情報を読み出す再生素子の少なくとも一方を備えたスライダを支持するサスペンションアームとを具備し、
前記サスペンションアームは、サスペンションと、前記サスペンションの端部に揺動可能に配設されて前記スライダに接続されるジンバルと、一端側が前記サスペンションに固定され、他端側が前記ジンバルを付勢可能に配置された一対又は複数対のアクチュエータとを有し、前記一対又は複数対のアクチュエータが前記ジンバルの中心線に対し対称の位置に配置されていることを特徴とする情報記録装置。
【請求項５】
磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに情報を書き込む記録素子及び前記磁気ディスクから情報を読み出す再生素子を備えたスライダと、
前記スライダを支持するサスペンションアームと、
前記サスペンションアームを駆動して前記スライダを前記磁気ディスクの半径方向に移動させるサスペンションアーム駆動部とを具備し、
前記サスペンションアームは、サスペンションと、前記サスペンションの端部に揺動可能に配設されて前記スライダに接続されるジンバルと、一端側が前記サスペンションに固定され、他端側が前記ジンバルを付勢可能に配置された一対又は複数対のアクチュエータとを有し、前記一対又は複数対のアクチュエータが前記ジンバルの中心線に対し対称の位置に配置されていることを特徴とする磁気記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に情報を書き込む記録素子及び記録媒体から情報を読み出す再生素子の少なくとも一方（以下、「記録素子／再生素子」というように記載する）を備えたヘッドアセンブリ及びそのヘッドアセンブリを用いた情報記録装置に関し、特に記録媒体と記録素子／再生素子との間隔を調整可能なヘッドアセンブリ及び情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気記録装置（ハードディスクドライブ）は、高速で回転する磁気ディスク（記録媒体）の表面を記録素子により磁化して情報を磁気的に記録する装置である。磁気ディスクに記録された情報は再生素子により読み取り、電気信号に変換して出力される。記録素子及び再生素子（以下、記録素子及び再生素子をまとめて「磁気ヘッド」という）は、通常、スライダと呼ばれるほぼ直方体形状の部材の端面に配置される。
【０００３】
磁気記録装置は主にコンピュータ等の情報機器に使用されていたが、近年、ハードディスクビデオレコーダ等の映像記録機器や携帯型音楽再生装置等にも使用されるようになった。これらの装置の高性能化及び小型化にともなって、磁気記録装置にはより一層の大容量化及び小型化が要求されている。
【０００４】
ところで、スライダは板ばね状のサスペンションにより支持されており、磁気ディスクの回転によって生じる空気流により磁気ディスクから若干浮上する。磁気ヘッドと磁気ディスクとの間隔（以下、「浮上量」という）は、磁気ディスクの回転により生じる空気流の強さとスライダに対するサスペンションの付勢力とにより決定される。しかし、磁気記録装置の記録密度が向上すると浮上量の変動にともなう書き込みエラー及び読み出しエラーが発生するようになり、浮上量をより高精度に制御することが求められるようになった。
【０００５】
このような要求に応えるべく、スライダと磁気ヘッドとの間にヒータと熱膨張部材とを介在させ、ヒータに供給する電力をオン−オフすることで磁気ヘッドと磁気ディスクとの間隔を制御することが提案されている。また、スライダと磁気ヘッドとの間に圧電アクチュエータを介在させ、圧電アクチュエータに供給する電圧により磁気ヘッドと磁気ディスクとの間隔を制御することも提案されている。
【０００６】
なお、本発明に関係すると思われる従来技術として、特許文献１〜３に記載されたものがある。特許文献１には、スライダとサスペンション（ジンバル）との間に左右対称の櫛型コンデンサ（アクチュエータ）を配置した磁気記録装置が記載されている。また、特許文献２には、磁気ヘッドと磁気ディスクとの接触を検出するセンサを設け、このセンサの出力を磁気ディスク面に直交する方向にサスペンションを移動させるサスペンション回転手段にフィードバックして、磁気ヘッドの浮上量を制御することが記載されている。更に特許文献３には気圧センサの出力によりシーク速度を変更し浮上量の変動を抑制する機構を備えた磁気記録装置が記載されている。
【特許文献１】特許第３５４９１０５号公報
【特許文献２】特許第３７６４８８２号公報
【特許文献３】特許第３０８５９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、浮上量を制御するために、スライダと磁気ヘッドとの間にヒータ及び熱膨張部材を介在させることが提案されている。しかし、この方法は、基本的にヒータのオン−オフによる２値制御になるため、浮上量を高精度に制御することができないという問題点がある。また、熱膨張を利用するので、高速応答が困難であるという問題点もある。一方、スライダと磁気ヘッドとの間に圧電アクチュエータを介在させる方法は、連続制御が可能で高速応答にも対応可能であるが、製造プロセスが煩雑になるとともに設計の難易度が高いという問題点があり、現状では実用化されていない。
【０００８】
以上から、本発明の目的は、容易に実現することができ、記録素子／再生素子と記録媒体との間の間隔を高速かつ高精度に制御できるヘッドアセンブリ及びそのヘッドアセンブリを用いた情報記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一観点によれば、サスペンションと、前記サスペンションの端部に揺動可能に配設され、記録媒体に情報を書き込む記録素子及び記録媒体から情報を再生する再生素子の少なくとも一方を備えたスライダに接続されるジンバルと、一端側が前記サスペンションに固定され、他端側が前記ジンバルを付勢可能に配置された一対又は複数対のアクチュエータとを有し、前記一対又は複数対のアクチュエータが前記ジンバルの中心線に対し対称の位置に配置されているヘッドアセンブリが提供される。
【００１０】
また、本発明の他の観点によれば、記録媒体と、前記記録媒体に情報を書き込む記録素子及び前記記憶媒体から情報を読み出す再生素子の少なくとも一方を備えたスライダを支持するサスペンションアームとを具備し、前記サスペンションアームは、サスペンションと、前記サスペンションの端部に揺動可能に配設されて前記スライダに接続されるジンバルと、一端側が前記サスペンションに固定され、他端側が前記ジンバルを付勢可能に配置された一対又は複数対のアクチュエータとを有し、前記一対又は複数対のアクチュエータが前記ジンバルの中心線に対し対称の位置に配置されている情報記録装置が提供される。
【００１１】
本発明においては、一対又は複数対のアクチュエータがジンバルの中心線に対し対称の位置に配置されており、これらのアクチュエータによりジンバルを付勢して、記録素子／再生素子と記録媒体との間の間隔を調整する。すなわち、本発明においては、スライダ側にアクチュエータを組み込むのではなく、サンペンション側にアクチュエータを配置するので、例えば個別に形成されたアクチュエータをサスペンションに固定することで容易に実現できる。また、アクチュエータとして例えば圧電素子を使用することにより、記録素子／再生素子と記録媒体との間隔を高精度かつ高速に制御することができる。
【００１２】
記録素子／再生素子と記録媒体との間隔の変動を検出する検出部（加速度センサ）として、サスペンションの中心線に対し対称の位置に配置された一対の圧電素子を使用することが好ましい。この一対の圧電素子により構成される検出部の出力によりアクチュエータを駆動することにより、記録素子／再生素子と記録媒体との間隔の変化に迅速に対応することができ、記録素子／再生素子と記録媒体との間隔を常にほぼ一定に維持することができる。
【００１３】
また、本発明においては、ジンバルの中心線に対し一対又は複数対のアクチュエータを対称の位置に配置しているので、仮にサスペンションがねじれる方向に変形しても、ねじれを修正するようにアクチュエータを動作させることができ、記録素子／再生素子と記録媒体との位置関係を一定に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報記録装置（磁気記録装置）の構成を示す平面図である。また、図２（ａ）はその情報記録装置に使用されるヘッドアセンブリを示す平面図、図２（ｂ）は同じくその側面図である。更に、図３（ａ），（ｂ）は圧電アクチュエータの構造及び動作を示す模式図、図４（ａ），（ｂ）は加速度センサの構造及び動作を示す模式図、図５は圧電アクチュエータ及び加速度センサと電子回路との接続を示す模式図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る磁気記録装置は、金属製の筐体１０と、この筐体１０内に収納された円盤状の磁気ディスク（記録媒体）１１と、磁気ディスク１１を回転させるスピンドルモータ（図示せず）と、磁気ヘッド（記録素子及び再生素子）が設けられたスライダ（ヘッド部材）１３と、スライダ１３を支持するサスペンションアーム１４と、サスペンションアーム１４を駆動する電磁アクチュエータ（ボイスコイルモータ）１５と、磁気ヘッドを介して磁気ディスク１１に対し情報の記録及び再生を行う電子回路（図示せず）とにより構成されている。
【００１７】
磁気ディスク１１は、スピンドルモータの回転軸１２ａに固定され、スピンドルモータにより高速で回転する。サスペンションアーム１４は、基端側のキャリッジアーム１４ａと、先端側の板ばね状のサスペンション１４ｂとにより構成される。このサスペンションアーム１４は電磁アクチュエータ１５により駆動制御され、回転軸１５ａを中心として所定の角度範囲内を回転する。
【００１８】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ヘッドアセンブリは、サスペンション１４ｂと、このサスペンション１４ｂに取り付けられたスライダ１３、２つの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂ及び２つの加速度センサ２２ａ，２２ｂとにより構成される。なお、図２（ｂ）中の１３ａは、スライダ１３の端面に設けられた磁気ヘッド（記録素子及び再生素子）を模式的に示している。記録素子としては例えば公知の単磁極ヘッドが使用され、再生素子としては例えば公知のＭＲ（Magneto Resistive）素子、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive）素子又はＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistive）が使用される。
【００１９】
スライダ１３は、サスペンション１４ｂの先端の“Ｃ”字状の切り欠きで囲まれた部分に磁気ディスク１１と対向するようにして配置される。以下、この“Ｃ”字状の切り欠きで囲まれた部分をジンバル１４ｃと呼び、サスペンション１４ｂのその他の部分と区別する。
【００２０】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、サスペンション１４ｂの先端部には、２つの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂがサスペンション１４ｂ及びジンバル１４ｃの中心線（図２（ａ）中一点鎖線で示す）に対し対称の位置に配置されている。これらの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂは、図３（ａ）に示すように、一方の端部がサスペンション１４ｂに接合（溶接）されている。圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂの他方の端部はジンバル１４ｃの上に配置されるが、ジンバル１４ｃとは接合されていない。
【００２１】
圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂは、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）又はＰＮＮ（ニッケル酸ニオブ酸鉛）などの圧電セラミックスからなる圧電体膜３２を第１の電極３１と第２の電極３３とで挟んだ構造を有しており、第２の電極３３がサスペンション１４ｂに接合されている。本実施形態では、第１の電極３１及び第２の電極３３はいずれもステンレス薄板からなるものとする。但し、第２の電極３３は第１の電極３１よりも薄く形成されている。
【００２２】
なお、第１の電極３１及び第２の電極３３はステンレス以外の導電体薄板（例えばＴｉ又はＳｉ薄板）により形成されていてもよい。また、圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂは、接着剤によりサスペンション１４ｂに接合してもよい。
【００２３】
また、図２（ａ），（ｂ）に示すように、サスペンション１４ｂの基端側（キャリッジアーム１４ａ側）の部分には、２つの加速度センサ２２ａ，２２ｂがサスペンション１４ｂの中心線に対し対称の位置に配置されている。これらの加速度センサ２２ａ，２２ｂは、図４に示すように、圧電体膜４２を第１の電極４１と第２の電極４３とにより挟んだ構造を有している。第１の電極４１及び第２の電極４３は例えばステンレス、チタン（Ｔｉ）又はＳｉ（シリコン）により形成されている。圧電体膜４２は、ＰＺＴ又はＰＮＮ等の圧電特性を有するセラミックスであってもよく、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）のような圧電特性を有する樹脂であってもよい。加速度センサ２２ａ，２２ｂは浮上量の変化により応力（歪み）を最も受ける場所に配置することが好ましい。図２（ａ），（ｂ）ではサスペンションが平板のものを使用しているが、サスペンションに段差を設けたものもあり、そのようなサスペンションの場合は段差部に加速度センサを配置することにより、加速度センサの感度が向上する。加速度センサ２２ａ，２２ｂは、絶縁膜（図示せず）を介してサスペンション１４ｂ上に接合されている。
【００２４】
これらの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂ及び加速度センサ２２ａ，２２ｂは、サスペンション１４ｂ、及びサスペンション１４ｂの面上に形成された配線を介して電子回路１６に接続されている（図５参照）。
【００２５】
以下、圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂの動作について、図３（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、図３（ａ），（ｂ）では一方の圧電アクチュエータ２１ａのみを図示しているが、他方の圧電アクチュエータ２１ｂの動作もこれと同様である。
【００２６】
第１の電極３１と第２の電極３３との間に電圧を印加すると、圧電体膜３２が収縮する。このとき、第１の電極３１が比較的厚く形成されており、第２の電極３３が薄く形成されているため、圧電アクチュエータ２１ａは図３（ｂ）のように第２の電極３３側が内側になるように湾曲する。その結果、圧電アクチュエータ２１ａの他端側がジンバル１４ｃを押し下げ、スライダ１３（磁気ヘッド１３ａ）と磁気ディスク１１との間の距離（浮上量）が縮小される。
【００２７】
以下、加速度センサ２２ａ，２２ｂの動作について、図４（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、図４（ａ），（ｂ）では一方の加速度センサ２２ａのみを図示しているが、他方の加速度センサ２２ｂの動作もこれと同様である。
【００２８】
浮上量の変動にともなって、図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態にサスペンション１４ｂが弾性変形すると、サスペンション１４ｂの変形にともなって加速度センサ２２ａも変形する。これにより、加速度センサ２２ａの圧電体膜４２が分極し、第１の電極４１と第２の電極４３との間に変形量に応じた電位差が発生する。
【００２９】
図５に示すように、サスペンション１４ｂの一方の辺（図２（ａ）では下側の辺）側に配置された加速度センサ２２ａの出力は、電子回路１６内のアンプ１６ａにより電力増幅され、一方の辺側に配置された圧電アクチュエータ２１ａに伝達される。また、サスペンション１４ｂの他方の辺（図２（ａ）では上側の辺）側に配置された加速度センサ２２ｂの出力は、電子回路１６内のアンプ１６ｂにより電力増幅され、他方の辺側に配置された圧電アクチュエータ２１ｂに伝達される。
【００３０】
図６は、横軸に時間をとり、加速度センサ２２ａ，２２ｂの出力及び圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂへの印加電圧と浮上量との関係を示す図である。この図６に示すように、サスペンション１４ｂが変形すると、加速度センサ２２ａ，２２ｂからサスペンション１４ｂの変形量に応じた信号が出力される。電子回路１６内のアンプ１６ａ，１６ｂは、加速度センサ２２ａ，２２ｂから出力される信号を電力増幅し、加速度センサ２２ａ，２２ｂの出力と同相の信号を圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂに印加する。
【００３１】
浮上量が一定の場合、サスペンション１４ｂの形状が変化しないので、加速度センサ２２ａ，２２ｂの出力が一定となり、圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂへの印加電圧も一定となる。
【００３２】
何らかの原因（例えば外部から加えられる振動等）により浮上量が大きくなると、サスペンション１４ｂの湾曲（変形量）も大きくなる。そして、サスペンション１４ｂの変形量に応じて加速度センサ２２ａ，２２ｂの出力も大きくなり、電子回路１６から圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂに印加される電圧も大きくなる。その結果、圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂの変形量も大きくなって、図２（ｂ）に示すようにジンバル１４ｃを磁気ディスク１１に向けて押し下げる。これにより、磁気ヘッド１３ａと磁気ディスク１１との間隔（すなわち、浮上量）が小さくなる。
【００３３】
逆に、何らかの原因により浮上量が減少すると、加速度センサ２２ａ，２２ｂの出力も減少し、圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂに印加される電圧も小さくなる。その結果、圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂの変形量は小さくなり、ジンバル１４ｃはその弾性力により上方に移動する。これにより、スライダ１３が磁気ディスク１１から離れる方向に移動して、磁気ヘッド１３ａと磁気ディスク１１との間隔（すなわち、浮上量）が大きくなる。
【００３４】
このように、本実施形態では、加速度センサ２２ａ，２２ｂの出力と同相の信号を圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂに印加するので、図６に示すように浮上量の変動が抑制され、書き込みエラー及び読み出しエラーが回避される。この場合、電子回路１６内には加速度センサ２２ａ，２２ｂの出力を増幅するアンプ１６ａ，１６ｂを設ければよく、複雑な信号処理等が必要でないので、電子回路１６の複雑化が回避される。
【００３５】
また、本実施形態では、サスペンション１４ｂの一方の辺側の加速度センサ２２ａの出力に応じて一方の辺側の圧電アクチュエータ２１ａの印加電圧を制御し、他方の辺側の加速度センサ２２ｂの出力に応じて他方の辺側の圧電アクチュエータ２１ｂの印加電圧を制御するので、仮にサスペンション１４ｂがねじれる方向に変形しても、ねじれを修正するように圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂが動作する。これにより、スライダ１３の底面を磁気ディスク１１の面に対しほぼ平行とすることができ、書き込みエラー及び読み出しエラーがより一層回避されるととともに、スライダ１３と磁気ディスク１１との接触を回避できるという効果を奏する。
【００３６】
なお、本実施形態では、加速度センサ２２ａ，２２ｂをサスペンション１４ｂの上側（すなわち、圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂと同じ面側）に配置しているが、加速度センサ２２ａ，２２ｂをサスペンション１４ｂの下側に配置してもよい。また、本実施形態では圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂをサスペンション１４ｂの上側に配置しているが、圧電アクチュエータをサスペンション１４ｂの下側に配置し、圧電アクチュエータによりジンバル又はスライダを押し上げるように動作させてもよい。更に、本実施形態では加速度センサ２２ａ，２２ｂとして圧電素子を用いているが、加速度センサ２２ａ，２２ｂは圧電素子に限定されるものではなく、サスペンション１４ｂの湾曲又はスライダ１３の上下方向の変位を検知できるものであればよい。
【００３７】
（第２の実施形態）
図７（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るヘッドアセンブリを示す平面図、図７（ｂ）は同じくその側面図である。なお、本実施形態の記録装置が第１の実施形態と異なる点はヘッドアセンブリの構成が異なる点にあり、その他の構成は基本的に第１の実施形態と同様であるので、ここでは重複する部分の説明を省略する。図７（ａ），（ｂ）において、図２（ａ），（ｂ）と同一物には同一符号を付している。
【００３８】
本実施形態に係るヘッドアセンブリは、図７（ａ），（ｂ）に示すように、板ばね状のサスペンション１４ｂと、このサスペンション１４ｂに取り付けられたスライダ１３と、ジンバル１４ｃの周囲に配置された４つの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、サスペンション１４ｂの基端側に配置された２つの加速度センサ２２ａ，２２ｂとにより構成される。圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｃはサスペンション１４ｂの一方の辺（図７（ａ）では下側の辺）側に配置され、圧電アクチュエータ２１ｂ，２１ｄはサスペンション１４ｂの他方の辺（図７（ａ）では上側の辺）側に配置されている。また、圧電アクチュエータ２１ａと圧電アクチュエータ２１ｂとはサスペンション１４ｂ及びジンバル１４ｃの中心線に対し対称の位置に配置されており、圧電アクチュエータ２１ｃと圧電アクチュエータ２１ｄとはサスペンション１４ｂ及びジンバル１４ｃの中心線に対し対称の位置に配置されている。
【００３９】
これらの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、第１の実施形態と同様に、ＰＺＴ等の圧電セラミックスからなる圧電体膜３２をステンレス等の導電体薄膜からなる第１の電極３１と第２の電極３３とで挟んだ構造を有しており、第２の電極３３の側がサスペンション１４ｂに接合されている。また、第１の実施形態と同様に、第２の電極３３は第１の電極３１よりも薄く形成されている（図３（ａ），（ｂ）参照）。
【００４０】
加速度センサ２２ａ，２２ｂも、第１の実施形態と同様に、サスペンション１４ｂの基端側にサスペンション１４ｂの中心線に対し対称の位置に配置されている。これらの加速度センサ２２ａ，２２ｂも、第１の実施形態と同様に圧電体膜４２を第１の電極４１及び第２の電極４３で挟んだ構造を有している（図４（ａ），（ｂ）参照）。
【００４１】
これらの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ及び加速度センサ２２ａ，２２ｂは、サスペンション１４ｂ、及びサスペンション１４ｂの面上に形成された配線を介して電子回路１６に接続されている。
【００４２】
図８に示すように、サスペンション１４ｂの一方の辺（図７（ａ）では下側の辺）側に配置された加速度センサ２２ａの出力は、電子回路１６内のアンプ１６ａ，１６ｃにより電力増幅され、一方の辺側に配置された圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｃに伝達される。また、サスペンション１４ｂの他方の辺（図７（ａ）では上側の辺）側に配置された加速度センサ２２ｂの出力は、電子回路１６内のアンプ１６ｂ，１６ｄにより電力増幅され、他方の辺側に配置された圧電アクチュエータ２１ｂ，２１ｄに伝達される。
【００４３】
第１の実施形態では、２つの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂによりジンバル１４ｃを押し下げて浮上量を制御しているが、圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂの駆動力が不足して浮上量の制御が十分でないことが考えられる。これに対し、本実施形態では４つの圧電アクチュエータ２１ａ，２１ｂによりジンバル１４ｃを押し下げて浮上量を制御するので、浮上量の変動をより確実に抑制できるという効果を奏する。
【００４４】
また、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に４つのアクチュエータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがサスペンション１４ｂ及びジンバル１４ｃの中心線に対し対称の位置に配置されているので、外部から加えられる振動等の影響によりサスペンション１４ｂがねじれる方向に変形しても、ねじれを修正するようにアクチュエータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが動作し、スライダ１３の底面を磁気ディスクの面に対しほぼ平行に維持することができる。これにより、書き込みエラー及び読み出しエラーがより一層回避されるとともに、スライダと磁気ディスクとの接触を回避できるという効果を奏する。
【００４５】
なお、上述の実施形態では本発明を一般的な磁気記録装置に適用する場合について説明しているが、これにより本発明の適用範囲が上述の構造を有する磁気記録装置に限定されるものではなく、本発明を他の構造の記録装置に適用してもよい。
【００４６】
以下、本発明の諸態様を、付記としてまとめて記載する。
【００４７】
（付記１）サスペンションと、
前記サスペンションの端部に揺動可能に配設され、記録媒体に情報を書き込む記録素子及び記録媒体から情報を再生する再生素子の少なくとも一方を備えたスライダに接続されるジンバルと、
一端側が前記サスペンションに固定され、他端側が前記ジンバルを付勢可能に配置された一対又は複数対のアクチュエータとを有し、
前記一対又は複数対のアクチュエータが前記ジンバルの中心線に対し対称の位置に配置されていることを特徴とするヘッドアセンブリ。
【００４８】
（付記２）前記ヘッド部材と前記記録媒体との間隔の変化を検出する検出部を有し、前記一対又は複数対のアクチュエータが前記検出部の出力に応じて駆動されることを特徴とする付記１に記載のヘッドアセンブリ。
【００４９】
（付記３）前記検出部が、前記サスペンションの中心線に対し対称の位置に配置された一対の加速度センサにより構成されることを特徴とする付記２に記載のヘッドアセンブリ。
【００５０】
（付記４）前記加速度センサが圧電素子により構成されることを特徴とする付記３に記載のヘッドアセンブリ。
【００５１】
（付記５）前記アクチュエータが圧電素子により構成されることを特徴とする付記１に記載のヘッドアセンブリ。
【００５２】
（付記６）前記アクチュエータを構成する前記圧電素子が、相互に厚さが異なる２枚の電極の間に圧電体膜を挟んだ構造を有するものであることを特徴とする付記５に記載のヘッドアセンブリ。
【００５３】
（付記７）記録媒体と、
前記記録媒体に情報を書き込む記録素子及び前記記憶媒体から情報を読み出す再生素子の少なくとも一方を備えたスライダを支持するサスペンションアームとを具備し、
前記サスペンションアームは、サスペンションと、前記サスペンションの端部に揺動可能に配設されて前記スライダに接続されるジンバルと、一端側が前記サスペンションに固定され、他端側が前記ジンバルを付勢可能に配置された一対又は複数対のアクチュエータとを有し、前記一対又は複数対のアクチュエータが前記ジンバルの中心線に対し対称の位置に配置されていることを特徴とする情報記録装置。
【００５４】
（付記８）磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに情報を書き込む記録素子及び前記磁気ディスクから情報を読み出す再生素子を備えたスライダと、
前記スライダを支持するサスペンションアームと、
前記サスペンションアームを駆動して前記スライダを前記磁気ディスクの半径方向に移動させるサスペンションアーム駆動部とを具備し、
前記サスペンションアームは、サスペンションと、前記サスペンションの端部に揺動可能に配設されて前記スライダに接続されるジンバルと、一端側が前記サスペンションに固定され、他端側が前記ジンバルを付勢可能に配置された一対又は複数対のアクチュエータとを有し、前記一対又は複数対のアクチュエータが前記ジンバルの中心線に対し対称の位置に配置されていることを特徴とする磁気記録装置。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報記録装置（磁気記録装置）の構成を示す平面図である。
【図２】図２（ａ）は第１の実施形態に係る情報記録装置に使用されるヘッドアセンブリを示す平面図、図２（ｂ）は同じくその側面図である。
【図３】図３（ａ），（ｂ）は、圧電アクチュエータの構造及び動作を示す模式図である。
【図４】図４（ａ），（ｂ）は、加速度センサの構造及び動作を示す模式図である。
【図５】図５は、圧電アクチュエータ及び加速度センサと電子回路との接続を示す模式図である。
【図６】図６は、加速度センサの出力及び圧電アクチュエータへの印加電圧と浮上量との関係を示す図である。
【図７】図７（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るヘッドアセンブリを示す平面図、図７（ｂ）は同じくその側面図である。
【図８】図８は、圧電アクチュエータ及び加速度センサと電子回路との接続を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…筐体、
１１…磁気ディスク（記録媒体）、
１３…スライダ、
１４…サスペンションアーム、
１４ａ…キャリッジアーム、
１４ｂ…サスペンション、
１４ｃ…ジンバル、
１５…電磁アクチュエータ、
１６…電子回路、
１６ａ．１６ｂ．１６ｃ．１６ｄ…アンプ、
２１ａ，２１ｂ２１ｃ，２１ｄ…圧電アクチュエータ、
２２ａ，２２ｂ…加速度センサ、
３１，３３，４１，４３…電極、
３２，４２…圧電体膜。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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