(57)【要約】【課題】集積済みの紙葉類の整列状態を保持するとともに、収納効率を向上させた紙葉類収納装置を提供する。【解決手段】押え部材４は、収納部２の上方に揺動自在に支持され、搬入、搬出される紙幣の搬送路１より高い位置で軸４１によって回動自在に軸支され、紙幣Ｐｓの搬入方向先端近傍を下方へ押下するように作用する。押え部材４とは別に、新規の紙幣規制部材として、紙幣Ｐｓの長手方向全面に相当する長さを有する挟み部材６が設けられる。挟み部材６は紙幣Ｐｓの短手方向の中央位置に配置されるとともに、紙幣Ｐｓの長手方向全面と接触し、伝導ベルト６１と連結部材６２によって結合されている。伝導ベルト６１は挟み用モータ７の駆動軸に一方向クラッチ８を介して掛け渡されている。これにより挟み部材６は、収納部２内のステージ３上方で水平状態を保持しながら、ステージ３とは独立に上昇、下降できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された紙葉類を収納部に積層するとともに、積層されている前記紙葉類を前記収納部から外部に搬出する紙葉類収納装置において、
前記収納部内で前記紙葉類を上面に集積して下降し、かつ搬出位置まで上昇するステージと、
前記ステージ上方であって前記紙葉類の短手方向の中央位置に配置され、前記紙葉類の長手方向全面に相当する長さを有する挟み部材と、
前記挟み部材を、前記ステージとの間で前記紙葉類を挟持し、かつ開放するように、前記ステージとは独立に前記収納部内で上昇、下降させる挟み部材用駆動機構と、
前記挟み部材の下降中に前記挟み部材用駆動機構が停止する非駆動状態において、前記挟み部材を継続して前記ステージの方向に付勢する挟み部材用付勢手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記挟み部材用駆動機構は、前記挟み部材との間に一方向クラッチが介在して結合され、前記挟み部材の下降中に前記紙葉類の上面、もしくは前記ステージと接触したとき、前記一方向クラッチを空転させて、前記挟み部材を非駆動状態とすることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
前記挟み部材用付勢手段は、前記挟み部材を前記ステージの方向に引っ張るばねであることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記紙葉類を前記収納部に搬入、搬出する搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記紙葉類を搬送するための搬送ローラと、
前記搬送ローラに隣接して前記収納部の近傍に設けられ、前記紙葉類の搬入方向後端を下方へ移行せしめる弾性体から成るブレードを有する回動可能な羽根車と、
前記収納部の上方に揺動自在に支持され、前記紙葉類の搬入方向先端近傍を下方へ押下する押え部材と、
を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項５】
前記挟み部材用駆動機構は、前記収納部に前記紙葉類を搬入する際に、前記挟み部材を前記収納部の上方に退避させて、前記紙葉類が侵入可能な空間を確保するようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記挟み部材用駆動機構は、前記収納部に搬入された前記紙葉類を収納する際に、前記ステージの下降開始と同時に駆動して、前記挟み部材を下降させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項７】
前記挟み部材用駆動機構は、前記挟み部材の下降速度が前記ステージの下降速度より速く設定されていることを特徴とする請求項６記載の紙葉類収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された紙葉類を収納部に積層するとともに、積層されている紙葉類を収納部から外部に搬出する紙葉類収納装置に関し、とくに折れ癖付きの紙幣などを確実に整列収納するようにした紙葉類収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などに設置される紙幣自動預金／支払い機などでは、預け入れの際に紙幣を選択的に収納部に搬入するとともに、払い出しの際に収納部に、収納されている紙幣を搬出するようにしている。紙葉類収納装置は、こうした紙幣などの紙葉類の自動的な預け入れ、もしくは払い出しなどに利用されるものであって、紙葉類の搬入、収納、搬出の各動作を実行する機能が必要となる。
【０００３】
ここでは、最初に従来の紙葉類収納装置の構成例について説明する。
図９は、従来の紙葉類収納装置の側断面構造を示す図、図１０は、図９の紙葉類収納装置のａ−ａ矢視断面図である。
【０００４】
従来の紙葉類収納装置は、図９に示されるように、紙葉類として、例えば紙幣を搬入、搬出する搬送路１、搬送路１の一端部に設けられ、搬入された紙幣を収納する収納部２、この収納部２内で昇降可能に配置され、互いに表面が接触されて積み重ねられた状態の紙幣Ｐｓを支持するステージ３から構成されている。
【０００５】
搬送路１には、搬入、搬出される紙幣Ｐを上下面方向から挟んで搬送する搬送ローラ１１，１２が設けられている。そして、これら搬送ローラ１１，１２の収納部２側に、所定の円周角を有する摩擦部材を有する繰出しローラ１３と送りローラ１４とが前後に並べて配置されている。
【０００６】
搬送路１の収納部２近傍には、搬送ローラ１１，１２に隣接して羽根車１５が回動可能に設けられている。この羽根車１５は、紙幣Ｐｓの搬入方向後端を下方へ移行せしめる弾性体から成る複数のブレード１５ａを有している。
【０００７】
ステージ３は、ステージ用モータ５の駆動軸に掛け渡された伝導ベルト３１を介して駆動され、収納部２内に収納された紙幣Ｐｓを上面に集積して下降し、かつ搬出位置まで上昇するように構成されている。ステージ用モータ５は、収納装置の入金動作および出金動作に対応して、収納された紙幣Ｐｓの上面高さを制御する。また、収納部２に搬入された紙幣Ｐｓを載置して上昇、下降するステージ３と対向するように、収納部２の上方で揺動自在に支持された押え部材４が設けられている。
【０００８】
押え部材４は、側面視で平仮名の「く」の字形をなし、搬入、搬出される紙幣Ｐの搬送路１より高い位置で軸４１によって回動自在に軸支されている。この押え部材４は、収納部２の上面と収納紙幣Ｐｓの上面との間の集積空間にあって、搬入されてきた紙幣Ｐｓの搬入方向先端近傍を左右２本の部材４ａ，４ｂによって下方へ押下するとともに、その先端部分がステージ３上に積層された収納紙幣Ｐｓを押え付けるように作用する。また、押え部材４の軸４１の近傍には、出金位置センサ４２、入金位置センサ４３が配置されていて、押え部材４の揺動する角度に応じて、ステージ３上に集積された紙幣Ｐの上面高さを検知している。
【０００９】
つぎに、搬送路から新たな紙幣が搬入される入金動作と、その後の収納動作について説明する。
図１１は、従来の紙葉類収納装置における入金動作を示す図である。
【００１０】
入金時には、ステージ３は収納部２内で下降するとともに、押え部材４が軸４１廻りでステージ３から最も離れた位置まで回動される。収納部２の集積空間に搬送路１から紙幣Ｐが搬入されると、その紙幣Ｐの後端が、つぎに入金する紙幣Ｐの先端と干渉しないように、羽根車１５で叩き落される。このとき、ステージ３上に集積した紙幣Ｐａに折れ癖が付いていると、収納部２における紙幣Ｐｓの集積可能枚数が減少するから、押え部材４で紙幣Ｐａを押えながら、入金された紙幣Ｐｓを整列して集積するようにしている。
【００１１】
図１２、図１３は、収納部に入金された紙幣の収納動作を示す図である。
一連の紙幣Ｐａの入金が完了すると、図１２に示すように、ステージ用モータ５を駆動して、紙幣上面が収納部２の庫内上面（出金位置）に達するまでステージ３を上昇させる。これにより、押え部材４が軸４１廻りで出金位置まで持ち上げられて、出金位置センサ４２がオンする。
【００１２】
このとき出金指令があると、この状態で繰出しローラ１３が回転して、ステージ３に集積されている収納紙幣Ｐｓの上面に入金されたばかりの紙幣Ｐａが、搬送路１から出金される。一連の出金動作が終了するとその後に、出金指令がない場合には直ちに、ステージ用モータ５が駆動してステージ３が下降し始める。
【００１３】
図１３に示すように、ステージ３がある程度まで下降することで、入金位置センサ４３がオンになって、ステージ用モータ５が停止し、ステージ３が静止する。この待機状態では、押え部材４は収納部２の搬送路１から遠い部分で、折れ癖の付いた変形紙幣Ｐａをステージ３上で押え付けた状態となって、紙幣上部に規定された広さの集積空間が確保される。
【００１４】
このように構成され、入出金動作や収納動作を実行する従来の紙葉類収納装置では、折れ癖の付いた変形紙幣が搬入されてきても、その後端を羽根車１５によって下方に叩き込んだうえで、押え部材４によって集積空間を確保できる。そのため、次の搬入紙幣Ｐがステージ３上に載置されている集積紙幣Ｐａの後端に衝突するおそれを低減して、紙幣の搬入および集積動作を確実に行うことができ、ジャミングなどの発生が防止できる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１４６３５１号公報（段落番号［００２６］〜［００４６］、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところが、上述した紙葉類収納装置では、折れ癖が付いた紙幣を収納した場合に、以下に述べるような収納不良が生じるおそれがあった。
図１４、図１５は、いずれも収納動作時における紙幣の収納不良状態を図９のａ−ａ矢視断面で示す図である。
【００１６】
折れ癖の付いた紙幣Ｐａに続いて搬入される紙幣Ｐは、収納部２内で偏って積層されることがある。そのような紙幣Ｐは、収納部２でステージ３が下降する際に収納部２の壁面と接触しやすく、それらの間で摩擦が生じる。そのため、ステージ３が下降する直前に搬入された紙幣Ｐは、図１４に示すように、その上面側が持ち上げられた状態で、紙幣Ｐｓの上に紙幣Ｐａや紙幣Ｐが乱れた状態で集積されることになる。
【００１７】
こうした状態のままで次の紙幣Ｐが入金されてくると、図１５に示すように、それらの紙幣Ｐは偏ったまま収納される。そのため、出金時にステージ３を出金位置まで上昇しても、これらの紙幣Ｐを正常に繰り出せなくなるおそれがあった。
【００１８】
図１６は、収納紙幣Ｐｓの中に折れ癖の付いた紙幣が複数枚混在している状態を示す図である。
このような状態では、収納紙幣の高さは通常の紙幣を集積した場合に比べて、高さが大きくなる。収納動作時において、収納紙幣Ｐａの上面位置を入金位置センサ４３で検出してステージ３の位置が制御されるため、収納された紙幣Ｐｓに折れ癖の付いた紙幣が多く混在する場合には、ステージ３が想定された位置よりも下方まで下がることになる。その結果、紙幣Ｐｓの収納枚数が低減する。すなわち、仕様容量を満たす前に収納限界となり、入金不能状態で運用が停止される。
【００１９】
そこで、大きい収納容量の収納部であればあるほど、折れ癖紙幣の混在する量が多くなって、こうした事態が高い頻度で発生するものと予測される。したがって、とりわけ大型の紙葉類収納装置では、折れ癖紙幣対策が大きな問題となっていた。
【００２０】
図１７は、入金時における収納紙幣のジャム状態を示す図である。
一般に、強い折れ癖の付いた紙幣であっても、入金搬送時に一旦は平坦に矯正された状態で収納部２に入る。ところが、待機状態で収納部２に保持された紙幣は、無荷重の状態に放置されるため、徐々に折れ癖が戻ってしまう。そのような紙幣が収納部２の紙幣Ｐｓの最上面にあると、集積空間が狭くなるだけでなく、次の入金時に搬送されてきた紙幣Ｐと干渉して、ジャムが発生する。
【００２１】
したがって、従来の紙葉類収納装置では、例えば長手三折れ紙幣、長手四折れ紙幣、長手カール紙幣、短手二折れ紙幣、短手三折れ紙幣、短手四折れ紙幣、短手カール紙幣など、様々な折れ癖付きの紙葉類に的確に対処することが求められていた。
【００２２】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、集積済みの紙葉類の整列状態を保持するとともに、収納効率を向上させた紙葉類収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明では、上記問題を解決するために、搬入された紙葉類を収納部に積層するとともに、積層されている前記紙葉類を前記収納部から外部に搬出する紙葉類収納装置において、前記収納部内で前記紙葉類を上面に集積して下降し、かつ搬出位置まで上昇するステージと、前記ステージ上方であって前記紙葉類の短手方向の中央位置に配置され、前記紙葉類の長手方向全面に相当する長さを有する挟み部材と、前記挟み部材を、前記ステージとの間で前記紙葉類を挟持し、かつ開放するように、前記ステージとは独立に前記収納部内で上昇、下降させる挟み部材用駆動機構と、前記挟み部材の下降中に前記挟み部材用駆動機構が停止する非駆動状態において、前記挟み部材を継続して前記ステージの方向に付勢する挟み部材用付勢手段と、を備えたことを特徴とする紙葉類収納装置が提供される。
【００２４】
本発明の紙葉類収納装置は、紙葉類の中央部を挟み部材で押圧することによって、紙葉類の折れ癖を継続的に補正している。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、挟み部材によって収納された紙葉類の中央部を押圧することで、折れ癖が付いた紙葉類を収納した場合でもその整列状態を保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態に係る紙幣収納装置の側断面構造を示す図、図２は、図１の紙幣収納装置をａ−ａ矢視断面で示す図である。なお、図９の従来装置と対応する部分は、同じ参照符号を付けている。
【００２７】
搬送路１は、収納部２に紙幣を搬入、搬出するために、搬送ローラ１１，１２、繰出しローラ１３、送りローラ１４から構成されている。複数のブレード１５ａを有した羽根車１５は、搬送ローラ１２に隣接して収納部２の近傍に設けられていて、羽根車１５が回転することによって、弾性体から成るブレード１５ａが紙幣Ｐｓの搬入方向後端を叩いて、紙幣Ｐｓを下方へ移行せしめるように作用する。
【００２８】
ステージ３は、入金動作や出金動作の指令に対応して、ステージ用モータ５で上下に移動し、収納された紙幣Ｐｓの上面高さを制御する。ここで、押え部材４は、収納部２の上方に揺動自在に支持され、図９に示す従来のものと同様に、搬入、搬出される紙幣の搬送路１より高い位置で軸４１によって回動自在に軸支され、紙幣Ｐｓの搬入方向先端近傍を下方へ押下するように作用する。
【００２９】
押え部材４の軸４１の近傍には、出金位置センサ４２、入金位置センサ４３が配置されている。入金位置センサ４３は、入金動作や出金動作に対応して、ステージ３を制御する際に、押え部材４を介して紙幣上面の位置を検出するセンサである。
【００３０】
ここでは、押え部材４とは別に、新規の紙幣規制部材として、紙幣Ｐｓの長手方向全面に相当する長さを有する挟み部材６が設けられている。押え部材４が図２に示すように左右の部材４ａ，４ｂによって、紙幣Ｐｓの短手方向の左右両端と部分的に接しているだけであるが、これに対して、挟み部材６は紙幣Ｐｓの短手方向の中央位置に配置され、しかも紙幣Ｐｓの長手方向全面と接触している。
【００３１】
また、挟み部材６は伝導ベルト６１と連結部材６２によって結合され、伝導ベルト６１は挟み用モータ７の駆動軸に一方向クラッチ８を介して掛け渡されている。これにより挟み部材６は、収納部２内のステージ３上方で水平状態を保持しながら、ステージ３とは独立に上昇、下降させられる。
【００３２】
さらに、挟み部材６を継続してステージ３の方向に付勢する挟み部材用付勢手段として、ばね９が設けられている。したがって、挟み部材６が下降したとき、ステージ３上に積層した紙幣Ｐｓに突き当たると、一方向クラッチ８が外れることにより挟み用モータ７が空転するとともに、ばね９が挟み部材６に作用して、継続してステージ３の紙幣Ｐｓを押えるようになる。
【００３３】
このように、挟み用モータ７はステージ３を駆動するステージ用モータ５とは別の駆動機構として構成されており、入金時や出金時などに、紙幣Ｐｓの集積状況に合わせて挟み部材６を、挟み用モータ７によって上下の任意の位置まで移動できる。このとき、挟み部材６の下降速度をステージ３の下降速度より速く設定している。したがって、収納された紙幣Ｐｓがステージ３によって下降するときは、常に挟み部材６からのばね力が作用する状態となる。
【００３４】
つぎに、紙幣の入金動作について説明する。
図３は、入金に先立って行われる準備動作を説明する図である。
この紙幣収納装置は、入金指令や出金指令がないとき、図１の状態で待機しているが、入金指令があると、まず挟み用モータ７を駆動する。挟み用モータ７が伝導ベルト６１を介して挟み部材６を上昇させる方向に回転するとき、一方向クラッチ８はモータ回転軸に同期回転し、ばね９に抗して挟み部材６を上昇させることができる。その後、挟み部材６が集積空間の外へ退避したとき、図示しない挟み部材６の上限位置センサがオンとなって、挟み部材６が停止する。
【００３５】
ここで、集積空間とは、収納部２の上面板と収納された紙幣Ｐｓの最上面との間の空間である。入金時の集積空間として、すでに収納されている紙幣Ｐｓと干渉することなしに入金紙幣を集積するために、必要な高さが確保されていなければならない。
【００３６】
このとき、収納紙幣Ｐｓの上面は、押え部材４によって押えられているだけであるが、上述した入金のための準備動作を開始する直前まで、挟み部材６は紙幣Ｐｓの最上面を押えている。したがって、待機状態が長ければそれだけ、確実に紙幣の折れ癖が解消できることになる。
【００３７】
図４は、搬送路から新たな紙幣が搬入される入金動作を示す図、図５は、入金終了時の状態を示す図である。
入金時には、ステージ３は収納部２内で下降するとともに、押え部材４が軸４１廻りでステージ３から最も離れた位置まで回動される（図４）。集積される紙幣Ｐａの後端が、つぎに入金する紙幣Ｐと干渉しないように、羽根車１５で叩き落される。また、集積済みの紙幣Ｐｓの折れ癖が戻らないように、押え部材４で紙幣Ｐａとともに押えながら、収納部２に入金された紙幣Ｐｓを整列集積する（図５）。
【００３８】
図６は、入金終了後に実行される収納動作の状態を示す図である。
入金が完了すると、ステージ用モータ５を駆動して、収納紙幣の上面が庫内上面（出金位置）に達するまで、ステージ３を上昇させる。ステージ３が出金位置に達すると、出金位置センサ４２がオンする。
【００３９】
入金終了の直後に出金指令がある場合、この状態から収納紙幣の出金が開始される。出金がない場合、もしくは出金が終了すると、ステージ用モータ５と挟み用モータ７をともに駆動して、ステージ３と挟み部材６を下降させる。
【００４０】
ここで、挟み部材６の下降速度は、ステージ３の下降速度より速く設定されている。そのため、挟み部材６は下降中にステージ３上の収納紙幣Ｐｓの上面に接触する。このとき、挟み用モータ７と挟み部材６の間に介在している一方向クラッチ８が空転して、挟み部材６は非駆動状態となる。
【００４１】
図７は、収納動作が終了したときの待機状態を示す図である。
入金位置センサ４３がオンして、規定の集積空間が確保されたところで、ステージ用モータ５および挟み用モータ７が停止し、ステージ３と挟み部材６が静止することで、待機状態となる。このとき、押え部材４は集積された紙幣Ｐｓと接触して、その高さを検出するだけである。しかし、挟み部材６はばね９によってステージ３上の紙幣Ｐｓを所定の力で押圧している。
【００４２】
このように、挟み部材６がばね９によってステージ３方向に付勢されているために、挟み部材６が非駆動状態となった後でも、挟み部材６はステージ３と同期して下降し、その後の待機状態にある間も、ステージ３上の収納紙幣Ｐｓが上面から押圧される。したがって、待機状態で収納部２に保持された紙幣に、強い折れ癖があったとしても、挟み部材６によってその中央部が継続して押圧されることで、癖戻りを防止できる。
【００４３】
図８は、収納動作終了後の待機状態を図１のａ−ａ矢視断面で示す図である。
収納動作時にステージ３が下降する際、挟み部材６は収納紙幣Ｐｓの上面を押えた状態で下降する。そのため、折れ癖の付いた紙幣が入金されても、紙幣は押え部材４だけでなく、挟み部材６が紙幣の短手方向の中央位置で、その長手方向全面に相当する長さで整列させられることになるから、紙幣の縁が壁面に接触しても、その間の摩擦力で紙幣が持ち上げられることがなくなる。したがって、収納部２において紙幣の集積状態が乱されるといった収納不良状態を確実に防止できる。
【００４４】
また、入金動作終了後の紙幣の収納動作時においても、ステージ３が下降する際に、収納紙幣Ｐｓの紙幣上面を挟み部材６で押えながら収納するようにしている。これによって、収納された紙幣に強い折れ癖のある紙幣が多数枚混在していても、収納部２における紙幣の高さを抑えることができる。そのため、紙幣収納装置の容量が同じであっても、収納紙幣によって収納枚数が低減するといった不具合が防止できる。
【００４５】
さらに、収納動作終了後の待機時にも、挟み部材６は常に収納紙幣Ｐｓの上面を押えた状態が維持される。したがって、強く折れ癖が付いた紙幣が収納されたとしても、収納後に収納部２内で紙幣の癖戻りが確実に防止できる。そのため、収納紙幣Ｐｓは整列した状態に保たれることになって、その後の入金紙幣との間で干渉が生じたり、ジャム状態を引き起こしたりするおそれがなくなる。
【００４６】
以上説明したように、実施の形態に係る紙幣収納装置では、挟み部材６が紙幣の長手方向にほぼ全面、短手方向の中央部近辺に配置され、様々な折れ癖の付いた紙幣に対応して、それらを平坦な状態に保持できる。したがって、紙幣を積層して収納する紙幣収納部に折れ癖付き紙幣が入金されても、収納部における収納不良、収納容量の低下、あるいは入金時のジャムなどを確実に防止できる。
【００４７】
なお、ここでは紙幣収納装置について述べたが、この発明は紙幣に限らず、一般に紙葉類を収納する場合にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施の形態に係る紙幣収納装置の側断面構造を示す図である。
【図２】図１の紙幣収納装置をａ−ａ矢視断面で示す図である。
【図３】入金に先立って行われる準備動作を説明する図である。
【図４】搬送路から新たな紙幣が搬入される入金動作を示す図である。
【図５】入金終了時の状態を示す図である。
【図６】入金終了後に実行される収納動作の状態を示す図である。
【図７】収納動作が終了したときの待機状態を示す図である。
【図８】収納動作終了後の待機状態を図１のａ−ａ矢視断面で示す図である。
【図９】従来の紙葉類収納装置の側断面構造を示す図である。
【図１０】図９の紙葉類収納装置のａ−ａ矢視断面図である。
【図１１】従来の紙葉類収納装置における入金動作を示す図である。
【図１２】収納部に入金された紙幣の収納動作を示す図である。
【図１３】収納部に入金された紙幣の収納動作を示す図である。
【図１４】収納動作時における紙幣の収納不良状態を図９のａ−ａ矢視断面で示す図である。
【図１５】収納動作時における紙幣の収納不良状態を図９のａ−ａ矢視断面で示す図である。
【図１６】収納紙幣Ｐｓの中に折れ癖の付いた紙幣が複数枚混在している状態を示す図である。
【図１７】入金時における収納紙幣のジャム状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  搬送路
２  収納部
３  ステージ
４  押え部材
５  ステージ用モータ
６  挟み部材
７  挟み用モータ
８  一方向クラッチ
９  ばね
１１，１２  搬送ローラ
１３  繰出しローラ
１４  送りローラ
１５  羽根車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009020546.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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