(57)【要約】【課題】簡単な構成で多数の鍵を集中的に管理し得るようにした鍵保管装置を提供すること。【解決手段】左右のプリント基板１４に、鍵付きホルダ１３の挿入方向と直交する方向に並ぶ同期用センサＳ１と識別用センサＳ２を設けるとともに、鍵付きホルダ１３に、同期用センサＳ１により一定間隔おきに検知される複数の同期用マーカー２４と、この同期用マーカー２４の少なくともいずれかとほぼ同時に前記識別用センサＳ２により検知される、鍵毎に異なるパターンの識別用マーカー２６を設け、同期用センサＳ１と識別用センサＳ２により同期用マーカー２４と識別用マーカー２６のパターンを検出する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の識別部を有する複数の鍵付きホルダを、前記識別部を検出する検出手段を有する複数のホルダ収納部に挿入することにより、複数の鍵を個々に管理するようにした鍵保管装置において、
前記検出手段が、前記鍵付きホルダの挿入方向と直交する方向に並ぶ同期用センサと識別用センサとからなり、前記識別部が、前記ホルダ収納部への挿入時において前記同期用センサにより一定間隔おきに検知される複数の同期用マーカーと、この同期用マーカーのいずれかとほぼ同時に前記識別用センサにより検知される、鍵毎に異なるパターンの識別用マーカーとからなり、前記同期用センサと識別用センサにより前記同期用マーカーと識別用マーカーのパターンを検出するようにしたことを特徴とする鍵保管装置。
【請求項２】
識別用マーカーを格子状パターンの交差部に設け、この交差部に設けた識別用マーカーのパターンを、検出手段により検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の鍵保管装置。
【請求項３】
同期用マーカー及び識別用マーカーを、板状をなす鍵付きホルダに穿設した透光孔とするとともに、同期用センサと識別用センサを、鍵付きホルダの識別部を挟んで対向する投光器と受光器よりなる透過型フォトセンサとしたことを特徴とする請求項１または２に記載の鍵保管装置。
【請求項４】
ほぼ同時に検知される同期用マーカーと識別用マーカーを、識別用マーカーが挿入方向において僅かに先に検知されてから、共に同時に検知されるように配置したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の鍵保管装置。
【請求項５】
検出手段が、鍵付きホルダの先端が通過したか否かを検知することにより、その挿入完了を検出する第２の検出センサを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の鍵保管装置。
【請求項６】
検出手段が、鍵付きホルダの挿入開始、及び該鍵付きホルダがホルダ収納部内に存在することを検出する第３の検出センサを備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の鍵保管装置。
【請求項７】
第２の検出センサ及び第３の検出センサを、投光部と受光部を対向させた透過型フォトセンサとしたことを特徴とする請求項５または６に記載の鍵保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵を取り付けた複数の鍵付きホルダを、集中的に保管して管理する鍵保管装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の鍵保管装置としては、例えば、特許文献１〜３に記載されているものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６８８１１号公報
【特許文献２】特開２００２−３０８３６号公報
【特許文献３】特開２００６−３４８５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１及び２に記載されている鍵保管装置は、それぞれ、本人認証用のＩＣカードを使用したり、指紋を認証して、単に登録者以外の者が鍵を使用できないように管理するものであるため、多数の鍵自体を個別に集中的に管理するのには不向きである。また、特許文献３に記載の鍵保管装置は、個々の鍵ユニットに、識別コードを記録したＩＣタグを取り付けているので、多数の鍵を集中的に管理しうる利点がある。しかし、個々の鍵毎に多数のＩＣタグを製作する必要があるとともに、その識別コードを受信するアンテナや複雑な制御装置等も必要となるので、コスト高となってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、簡単な構成で多数の鍵を集中的に管理し得るようにした鍵保管装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の鍵保管装置は、
鍵の識別部を有する複数の鍵付きホルダを、前記識別部を検出する検出手段を有する複数のホルダ収納部に挿入することにより、複数の鍵を個々に管理するようにした鍵保管装置において、
前記検出手段が、前記鍵付きホルダの挿入方向と直交する方向に並ぶ同期用センサと識別用センサとからなり、前記識別部が、前記ホルダ収納部への挿入時において前記同期用センサにより一定間隔おきに検知される複数の同期用マーカーと、この同期用マーカーのいずれかとほぼ同時に前記識別用センサにより検知される、鍵毎に異なるパターンの識別用マーカーとからなり、前記同期用センサと識別用センサにより前記同期用マーカーと識別用マーカーのパターンを検出するようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、複数の鍵付きホルダに、複数の同期用マーカーと、鍵毎に異なるパターンの識別用マーカーを設け、これらのマーカーを、同期用センサと識別用センサにより検知するという簡単な構成で、複数の鍵付きホルダの有無や保管位置等を集中的に管理することができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の鍵保管装置は、請求項１に記載の鍵保管装置であって、
識別用マーカーを格子状パターンの交差部に設け、この交差部に設けた識別用マーカーのパターンを、検出手段により検出するようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、鍵毎に異なる識別用マーカーのパターンを、数多く形成し得るので、複数の識別用センサを用いて、多数の鍵付きホルダを集中的に管理することができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の鍵保管装置は、請求項１または２に記載の鍵保管装置であって、
同期用マーカー及び識別用マーカーを、板状をなす鍵付きホルダに穿設した透光孔とするとともに、同期用センサと識別用センサを、鍵付きホルダの識別部を挟んで対向する投光器と受光器よりなる透過型フォトセンサとしたことを特徴としている。
この特徴によれば、鍵付きホルダに複数の透光孔を穿設し、この透光孔を、汎用の透過型フォトセンサにより検知するだけよいので、構成が簡単であり、コスト低減が図れる。また、識別部の摩耗も防止できる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の鍵保管装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の鍵保管装置であって、
ほぼ同時に検知される同期用マーカーと識別用マーカーを、識別用マーカーが挿入方向において僅かに先に検知されてから、共に同時に検知されるように配置したことを特徴としている。
この特徴によれば、挿入された鍵付きホルダの同期用マーカーと識別用マーカーを、検知手段により検知する際、識別用マーカーを若干早く検知することができるので、鍵付きホルダの有無と鍵付きホルダの識別パターンを確実に認識することができる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の鍵保管装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の鍵保管装置であって、
検出手段が、鍵付きホルダの先端が通過したか否かを検知することにより、その挿入完了を検出する第２の検出センサを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、鍵付きホルダの挿入完了を、第２の検出センサにより検出するので、鍵付きホルダの有無等を誤認識することがなくなると共に、鍵付きホルダへのロック機構の作動との同期をとることができる。
【００１１】
本発明の請求項６に記載の鍵保管装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の鍵保管装置であって、
検出手段が、鍵付きホルダの挿入開始、及び該鍵付きホルダがホルダ収納部内に存在することを検出する第３の検出センサを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、鍵付きホルダの挿入開始、及び該鍵付きホルダがホルダ収納部内に存在することを、第３の検出センサにより検出するので、前記請求項６と同様、鍵付きホルダの有無等を誤認識することがなくなる。
【００１２】
本発明の請求項７に記載の鍵保管装置は、請求項５または６に記載の鍵保管装置であって、
第２の検出センサ及び第３の検出センサを、投光部と受光部を対向させた透過型フォトセンサとしたことを特徴としている。
この特徴によれば、汎用の透過型フォトセンサを使用し得るので、コスト低減が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る鍵保管装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の鍵保管装置の斜視図であり、図２は、同じく、鍵保管装置の鍵識別ユニットの斜視図であり、図３は、一方のプリント基板を取り外した状態の鍵識別ユニットの側面図であり、図４は、鍵付きホルダの側面図であり、図５は、同じく、平面図であり、図６は、同じく、一部を拡大して示す側面図であり、図７は、鍵付きホルダにおける識別用透光孔の異なる複数のパターン例を示す側面図であり、図８は、鍵付きホルダと、複数の透過型フォトセンサを有する左右のプリント基板との関係を示す斜視図である。
【００１５】
図１は、本発明の鍵保管装置１を、前扉２を開いて示す斜視図で、扉上方の前面パネル３には、ＬＥＤ表示部４、カードリーダ部５、及びテンキー６が設けられている。鍵保管装置１の内部の取付パネル７に形成された複数の取付孔８には、鍵識別ユニット９が取り付けられている。各鍵識別ユニット９は、図３及び図４に示すように、前記取付孔８に装着されるケース本体１０と、このケース本体１０の前面板１０aに穿設されたホルダ収納部１１内に、前方より挿脱可能に挿入された、前端部に鍵１２が取り付けられた鍵付きホルダ１３と、ケース本体１０の中央部に互いに左右に対向するようにして取り付けられたプリント基板１４、１４と、ケース本体１０の後端部に設けられた、鍵付きホルダ１３のロック機構１５とを備えている。
【００１６】
前記ロック機構１５は、伸縮ロッド１６を上方に向けたソレノイド１７と、中央部が伸縮ロッド１６に相対回動可能に連結され、前端部がケース本体１０に上下に回動可能に枢着された駆動アーム１８と、この駆動アーム１８の前端に連係され、前端部がケース本体１０に上下に揺動可能に枢着されたロックアーム１９とからなっている。
【００１７】
鍵付きホルダ１３は、図４の側面図及び図５の平面図に示すように、方形をなす垂直平板状の識別板２０（識別部）と、その前端上部に取り付けられた前方を向く把手部２１とからなり、把手部２１が前方に突出するようにして、識別板２０のみがケース本体１０内に嵌合されている。鍵１２は、把手部２１にリング２２を介して取り付けられている。
【００１８】
識別板２０の後端部の上面には、前記ロック機構１５のロックアーム１９が係脱する凹溝２３が形成されている。図３に示すように、ソレノイド１７が作動しない通常時は、ロックアーム１９の後端部の下向き爪１９ａが、前記凹溝２３に係合することにより、鍵付きホルダ１３はロックされている。ソレノイド１７がロック解除信号により作動し、伸縮ロッド１６が下方に引き込まれると、駆動アーム１８を介してロックアーム１９が上向きに回動させられることにより、鍵付きホルダ１３のロックが解除される。
【００１９】
鍵付きホルダ１３の識別板２０の上端部には、その挿入方向に向かって一定間隔おきに並ぶ４個の同期用の透光孔２４（同期用マーカー）が、左右方向を向いて穿設されている。挿入方向最後部の透光孔２４は、若干前後方向に長い楕円孔としてある。
【００２０】
前記各透光孔２４の下方の識別板２０には、各透光孔２４の中心とほぼ対応する位置に交差部を有する仮想の格子状パターン２５が形成され、その任意の交差部には、複数の識別用の透光孔２６（識別用マーカー）が、左右方向を向いて穿設されている。この識別用の透光孔２６は、図７の（ａ）ないし（ｄ）のパターン例に示すように、複数の鍵付きホルダ１３毎に固有の穿設パターンとなるように、数や位置を異ならせて形成される。
【００２１】
図６に一部を拡大して示すように、各識別用の透光孔２６の直径は、同期用の透光孔２４のそれよりも若干大きく、かつ識別用の透光孔２６の中心を、矢印の挿入方向側に極く僅かにずらしてある。これは、後記するフォトセンサにより、挿入された鍵付きホルダ１３の透光孔２４と透光孔２６を検知する際、識別用の透光孔２６を若干早く検知し、鍵付きホルダ１３の識別パターンを確実に認識することができる。
【００２２】
尚、本実施例では、識別用の透光孔２６の直径の大きさと中心位置の両方を同期用の透光孔２４と異なるように構成することで、識別用の透光孔２６を若干早く検知するようにしているが、識別用の透光孔２６の直径を同期用の透光孔２４の直径よりも大きくすることと、識別用の透光孔２６の中心を矢印の挿入方向側にずらすこと、のいずれか一方の構成があれば、前記実施例と同様の効果を得ることができる（図６参照）。
【００２３】
図８に示すように、前記プリント基板１４、１４（説明の便宜上、左右に大きく離間して図示してある）の前端部の対向面の一方には、鍵付きホルダ１３の挿入方向と直交する上下方向に並ぶ上下３個の投光器２７が、同じく他方には、上下３個の受光器２８（検出手段）が、それぞれ対をなして対向するように設けられている。最上部の互いに対向する投光器２７と受光器２８は、同期用透過型フォトセンサ（以下、同期用フォトセンサ（同期用センサ）と略称する）Ｓ１で、鍵付きホルダ１３の最上部の同期用の透光孔２４を検知するものである。
【００２４】
下部の互いに対向する２個の投光器２７と受光器２８は、識別用透過型フォトセンサ(以下、識別用フォトセンサ（識別用センサ）と略称する)Ｓ２で、それらは、鍵付きホルダ１３の格子状パターン２５に穿設された識別用の透光孔２６を検知するものである。前記各投光器２７には、例えば赤外線発光ダイオードよりなる発光素子が、また各受光器２８には、例えばフォトトランジスタよりなる受光素子が、それぞれ用いられている。
【００２５】
また、両プリント基板１４、１４の後端部の対向面にも、前記と同様の投光器２７と受光器２８とからなる透過型フォトセンサＳ３が設けられ、このフォトセンサＳ３は、鍵付きホルダ１３の先端が通過したか否かを検知することにより、その挿入完了を検出するものである。
【００２６】
更に、両プリント基板１４、１４における前記３個の投光器２７と受光器２８よりも若干後方の上端部の対向面にも、前記と同様の投光器２７と受光器２８とからなる透過型フォトセンサＳ４が設けられている。このフォトセンサＳ４は、鍵付きホルダ１３の挿入開始、及び鍵付きホルダ１３がホルダ収納部１１内に存在することを検出するものである。
【００２７】
前記実施例の鍵保管装置１において、例えば、カードリーダ部５に、個人認証カードを翳し、前扉２のロックを解除してこれを開いた後、テンキー６により、所望の鍵付きホルダ１３の番号を入力すると、ロック機構１５のソレノイド１７が作動して、ロックが解除されることにより、所望の鍵付きホルダ１３を取り出すことができる。
【００２８】
鍵付きホルダ１３を返却する際は、前記と同様、カードリーダ部５に個人認証カードを翳して前扉２を開き、ホルダ収納部１１に鍵付きホルダ１３を挿入する。この際に、鍵付きホルダ１３の識別板２０に穿設した同期用の透光孔２４と、識別用の透光孔２６の穿設パターンとを、それぞれ、同期用フォトセンサＳ１と、上下２個の識別用フォトセンサＳ２により、ほぼ同時に検知することにより、鍵付きホルダ１３が、予め定められた正規のホルダ収納部１１に返却されたことが認証される。
【００２９】
また、これと同時に、透過型フォトセンサＳ３により、鍵付きホルダ１３の挿入完了が、また、透過型フォトセンサＳ４により、鍵付きホルダ１３の挿入開始とホルダ収納部１１内への存在が検知される。これらのセンサＳ３、Ｓ４が正常に作動したとき、ロック機構１５が作動して、鍵付きホルダ１３がロックされる。このように鍵付きホルダ１３の返却完了時にロック機構１５の作動との同期をとることができる。尚、ロック後において鍵付きホルダ１３が前後方向にがたついても、最前部の同期用の透過孔２４を楕円形としているので、同期用フォトセンサＳ１による挿入済み信号が途切れることがない。
【００３０】
尚、他の鍵付きホルダ１３が、誤ったホルダ収納部１１に挿入されると、透光孔２６の穿設パターンが異なるので、エラーが発せられる。より詳しく説明すると、鍵付きホルダ１３の返却時には、ソレノイド１７が作動せずにロックアーム１９の揺動のみでロック機構１５が作動されるようになっており、予め定められた正規のホルダ収納部１１ではないホルダ収納部１１に誤って返却してしまう虞がある（図３参照）。
【００３１】
しかしながら本実施例では、鍵付きホルダ１３が、正規のホルダ収納部１１に返却されたか否かが判定されるため、鍵付きホルダ１３が、誤ったホルダ収納部１１に返却された場合には、ソレノイド１７を作動させてロック状態を解除するとともに、エラーが発せられることで、誤ったホルダ収納部１１に挿入されたことを報知するようにしている（図３参照）。
【００３２】
更に尚、鍵付きホルダ１３の返却完了時にロック機構１５の作動との同期をとることで、正規のホルダ収納部１１に返却された直後に、鍵付きホルダ１３が抜き取られてしまい、鍵付きホルダ１３がホルダ収納部１１に返却完了していることを認証しているにも係らず、ホルダ収納部１１に鍵付きホルダ１３が無いという誤認証を防止することができる。
【００３３】
以上説明したように、本発明の鍵保管装置１においては、受光器２８が、鍵付きホルダ１３の挿入方向と直交する方向に並ぶ同期用透過型フォトセンサＳ１と識別用透過型フォトセンサＳ２とからなり、識別板２０が、ホルダ収納部１１への挿入時において同期用透過型フォトセンサＳ１により一定間隔おきに検知される複数の同期用の透光孔２４と、この同期用の透光孔２４のいずれかとほぼ同時に識別用透過型フォトセンサＳ２により検知される、鍵毎に異なるパターンの識別用の透光孔２６とからなり、同期用透過型フォトセンサＳ１と識別用透過型フォトセンサＳ２により同期用の透光孔２４と識別用の透光孔２６のパターンを検出することで、複数の鍵付きホルダ１３に、挿入方向に並ぶ複数の同期用の透光孔２４と、鍵毎に穿設パターンの異なる識別用の透過孔２６とを設け、これらの透光孔２４、２６を、同期用フォトセンサＳ１と、識別用フォトセンサＳ２により検知するという簡単な構成で、複数の鍵付きホルダ１３の有無や保管位置等を集中的に管理することができる。
【００３４】
特に、前記実施例のように、同期用の透光孔２４が４個で、識別用の透過孔２６を格子状に最大８個設けうるようにし、これらを、同期用フォトセンサＳ１と、２個の識別用フォトセンサＳ２により検知すると、２５６種類の鍵付きホルダ１３を管理することができる。
【００３５】
また、識別用の透光孔２６を格子状パターン２５の交差部に設け、この交差部に設けた識別用の透光孔２６のパターンを、受光器２８により検出するようにしたことで、鍵毎に異なる識別用の透光孔２６のパターンを、数多く形成し得るので、複数の識別用透過型フォトセンサＳ２を用いて、多数の鍵付きホルダを集中的に管理することができる。
【００３６】
また、同期用マーカー及び識別用マーカーを、板状をなす鍵付きホルダ１３に穿設した透光孔２４，２６とするとともに、同期用透過型フォトセンサＳ１と識別用透過型フォトセンサＳ２を、鍵付きホルダ１３の識別板２０を挟んで対向する投光器２７と受光器２８よりなる透過型フォトセンサとしたことで、鍵付きホルダ１３に複数の透光孔２４，２６を穿設し、この透光孔２４，２５を、汎用の透過型フォトセンサ２８により検知するだけよいので、構成が簡単であり、コスト低減が図れる。また、識別板２０の摩耗も防止できる。
【００３７】
また、ほぼ同時に検知される同期用の透光孔２４と識別用の透光孔２６を、識別用透過型フォトセンサＳ２が挿入方向において僅かに先に検知されてから、共に同時に検知されるように配置したことで、挿入された鍵付きホルダ１３の同期用の透光孔２４と識別用の透光孔２６を、識別用透過型フォトセンサＳ１，Ｓ２により検知する際、識別用の透光孔２６を若干早く検知することができるので、鍵付きホルダの識別マーカーのパターンを確実に認識することができる。すなわち同期用の透光孔２４を通過した光を同期用透過型フォトセンサＳ１が検出した時点では、既に識別用の透光孔２６を通過した光が識別用透過型フォトセンサＳ２を検出した状態となっており、識別用透過型フォトセンサＳ２の未検出状態や誤検出状態を防止できる。
【００３８】
また、受光器２８が、鍵付きホルダ１３の先端が通過したか否かを検知することにより、その挿入完了を検出する透過型フォトセンサＳ３を備えることで、鍵付きホルダ１３の挿入完了を、透過型フォトセンサＳ３により検出するので、鍵付きホルダ１３の有無等を確実に誤認識することがなくなると共に、鍵付きホルダ１３へのロック機構の作動との同期をとることができる。
【００３９】
また、受光器２８が、鍵付きホルダ１３の挿入開始、及び鍵付きホルダ１３がホルダ収納部１１内に存在することを検出する透過型フォトセンサＳ４を備えることで、鍵付きホルダ１３の有無等を誤認識することがなくなる。
【００４０】
また、受光器２８を、透過型フォトセンサＳ３，Ｓ４したことで、コスト低減が図れる。
【００４１】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４２】
例えば、前記実施例では、同期用の透光孔２４と識別用の透過孔２６を検知すセンサ、挿入完了を検知するセンサ、及び挿入開始と存在を検知するセンサに、いずれも透過型フォトセンサＳ１〜Ｓ４を用いているが、発光素子と受光素子とが識別板２０方向を向き、識別板２０よりの反射光を読み取る反射型フォトセンサを用いることもできる。このような反射型フォトセンサを用いると、一方のプリント基板１４が不要となるので、鍵識別ユニット９を小型化することができる。
【００４３】
また、前記実施例では、同期用の透光孔２４を４個とし、それに対応して、識別用の透光孔１６を格子状に最大８個設けうるようにしているが、鍵付きホルダ１３の管理数に応じて、それらの孔数は増減してもよいのは勿論である。
【００４４】
また、前記実施例では、テンキー６により、所望の鍵付きホルダ１３の番号を入力すると、ロック機構１５のソレノイド１７が作動して、ロックが解除される構成となっているが、テンキー６により各個人が有する暗証番号を入力させ、各個人に取り出しが許可された全ての鍵付きホルダ１３のロックを解除する構成としてもよい。
【００４５】
また、前記実施例では、鍵付きホルダ１３を、誤って取り出されたホルダ収納部１１と異なるホルダ収納部１１に挿入された際に、エラーが発せられる構成となっているが、エラーを発しない構成としてもよく、識別板２０により鍵付きホルダ１３を識別できるため、鍵付きホルダ１３が、取り出されたホルダ収納部１１以外のホルダ収納部１１に挿入された状態で管理する設定にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の鍵保管装置の斜視図である。
【図２】同じく、鍵保管装置の鍵識別ユニットの斜視図である。
【図３】一方のプリント基板を取り外した状態の鍵識別ユニットの側面図である。
【図４】鍵付きホルダの側面図である。
【図５】同じく、平面図である。
【図６】同じく、一部を拡大して示す側面図である。
【図７】鍵付きホルダにおける識別用透光孔の異なる複数のパターン例を示す側面図である。
【図８】鍵付きホルダと、複数の透過型フォトセンサを有する左右のプリント基板との関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１                鍵保管装置
９                鍵識別ユニット
１０              ケース本体
１１              ホルダ収納部
１２              鍵
１３              鍵付きホルダ
２０              識別板（識別部）
２４              同期用の透光孔（同期用マーカー）
２５              格子状パターン
２６              識別用の透光孔（識別用マーカー）
２７              投光器
２８              受光器（検出手段，透過型フォトセンサ）
Ｓ１              同期用透過型フォトセンサ（同期用センサ）
Ｓ２              識別用透過型フォトセンサ（識別用センサ）
Ｓ３              透過型フォトセンサ(第２の検出センサ)
Ｓ４              透過型フォトセンサ(第３の検出センサ)
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009203726.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009203726.tif 000009
【図８】
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