(57)【要約】【課題】係員の負担を軽減できるとともに、撮影に要する時間を短縮して撮影効率を向上できる撮影装置及び撮影方法を提供することを目的とする。【解決手段】撮影装置５０は、被写体人物１００の人物像を反射する反射鏡６と、この反射鏡６の反射面で反射された人物像を撮影する撮影カメラ１と、この撮影カメラ１によって撮影された人物像１０２の画像データを処理する制御部７とを有している。制御部７において、画像データから人物像の顔位置を検出し、この顔位置が所定のフレーム１０７の所定位置に配置されるような理想状態となるように、反射鏡６が被写体人物１００の上下方向すなわち垂直な高さ方向に回動される。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの前記第１ラインより上方の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向に所定ライン数を有する所定領域のうちの下限の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、を備え、
前記調整手段は、前記第１ライン及び第２ラインで一定輝度を検出した場合には、所定撮影領域を上方に移動するように調整し、前記第１ライン及び第２ラインで輝度変化を検出した場合には、所定撮影領域を下方に移動するように調整する機構を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向にライン数Ｌを有する所定領域のうちの下限の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、を備え、
前記調整手段は、
前記第１ライン及び第２ラインで一定輝度を検出した場合には、輝度変化を検出するまで前記第１ラインからＬのＮ倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出したラインが前記第１ラインに到達するまで所定撮影領域を上方に移動するように調整し、
前記第１ライン及び第２ラインで輝度変化を検出した場合には、一定輝度を検出するまで前記第２ラインからＬのＮ倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出したラインが前記第２ラインに到達するまで所定撮影領域を下方に移動するように調整する機構を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向にライン数Ｌを有する所定領域のうちの下限の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、を備えた撮影装置に適用される撮影方法であって、
前記第１ライン及び第２ラインで一定輝度を検出した場合には、輝度変化を検出するまで前記第１ラインからＬのＮ倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出したラインが前記第１ラインに到達するまで所定撮影領域を上方に移動するように調整し、
前記第１ライン及び第２ラインで輝度変化を検出した場合には、一定輝度を検出するまで前記第２ラインからＬのＮ倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出したラインが前記第２ラインに到達するまで所定撮影領域を下方に移動するように調整し、
所定フレーム内の所定位置に人物像を配置して撮影する、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項５】
被撮影者の顔画像を含む人物画像を撮影する撮影装置において、
撮影領域内の人物画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された画像から被撮影者の頭頂位置が撮影領域内に位置しているかを判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に基づき、被撮影者の頭頂位置が撮影領域内に位置するように前記撮影手段における撮影領域を変更する手段と、
撮影開始を指示する指示手段と、を具備し、
前記指示手段にて撮影開始が指示される前に、前記判定手段による判定と、前記変更手段による撮影領域の変更を行い、前記指示手段にて撮影開始が指示された際に前記撮影手段にて撮影された人物画像を撮影画像として出力するようにしたことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
前記撮影装置は、さらに、被撮影者の有無を検出する検出手段を有し、この検出手段により被撮影者の存在が検出された場合に、前記判定手段による判定と、前記変更手段による撮影領域の変更を行うようにしたことを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
【請求項７】
被撮影者の顔画像を含む人物画像を撮影する撮影装置において、
撮影領域内の人物画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された画像から被撮影者の頭頂位置が撮影領域内に位置しているかを判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に基づき、被撮影者の頭頂位置が撮影領域内に位置するように前記撮影手段における撮影領域を変更する手段と、
撮影開始を指示する指示手段と、を具備し、
前記指示手段にて撮影開始が指示される後に、前記判定手段による判定と、前記変更手段による撮影領域の変更を行い、前記撮影手段にて撮影された人物画像を撮影画像として出力するようにしたことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影装置及びこの撮影装置に適用される撮影方法に係り、特に、個人識別用の証明写真を撮影する撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
個人識別用の証明写真を撮影する撮影装置は、免許証や社員証などの個人識別媒体に一体に印刷される所有者の顔写真を撮影する。
【０００３】
このような撮影装置では、被写体人物の人物像のうち、顔の大きさや位置が撮影画像中で一定の比率（理想状態）になるように配慮する必要がある。すなわち、人物像のうちの顔位置が、個人識別媒体の所定のフレーム内においてほぼ中央に位置するように調整する必要がある。このときの理想状態とは、頭頂部からフレームまでの間に所定のスペースを確保しつつ、顔の両脇にほぼ等しいスペースを確保するように、顔位置をフレーム内に配置した状態である。
【０００４】
そのため、撮影時には、被写体人物の顔位置を調整する調整作業を行う必要がある。この調整作業では、特に被写体人物の身長のバラツキに対する上下方向の高さ調整、すなわち被写体人物の垂直な高さ方向の調整の頻度が極めて高い。
【０００５】
従来、上下方向の高さ調整は、係員による手動操作によって行われている。すなわち、係員は、撮影装置の撮影カメラによって撮影された被写体人物の顔画像を確認しながら、撮影カメラ自体を上下方向に首振り回転移動させるか、上下方向に平行移動させ、高さ調整を行う。
【０００６】
それぞれの撮影カメラ自体の移動は、撮影カメラを保持しつつ移動可能に構成された機構系を直接手動で操作するか、電動機構などを制御レバーで操作するなどによって行われている。
【０００７】
連続して多数の被写体人物を撮影する場合、係員の手動による高さ調整は、煩雑な作業となり、係員の負担を増加させるだけでなく、撮影効率を極めて低下させてしまうおそれがある。このため、このような高さ調整を自動化した方法がある。
【０００８】
例えば、反射率一定の背景板の前で被写体人物の人物像をＣＣＤカメラなどで撮影し、撮影した人物像の画像データを生成する。この画像データは、被写体人物の垂直方向に分割された複数のラインデータからなる。これらのラインデータは、被写体人物の水平方向に配列された複数の画素データからなる。
【０００９】
このとき撮影される人物像は、フレームの大きさより、若干大きめの領域にわたって撮影される。そして、撮影した画像データのうち、上限のラインデータから順に１ラインずつ輝度変化を探索して、人物像の頭頂位置を検出する。
【００１０】
すなわち、背景板に対応する画像データは、輝度が一定であるのに対して、人物に対応する画像データは、背景板の画像データとは輝度が異なる。したがって、画像データのうちの上限のラインデータから、ラインデータに含まれる画素データの中に、輝度変化の有無を探索して、輝度変化を検出した位置が人物像の頭頂位置に相当するものとして、人物像の頭頂位置を検出する。
【００１１】
検出した頭頂位置に基づいて、調整すべき移動量を算出し、電動機構などによって撮影カメラ自体を上下方向に移動することにより、高さ調整を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した方法には、以下のような問題点がある。
【００１３】
すなわち、撮影した人物像の画像データを、上限のラインデータから順に輝度変化を探索する方法では、１ラインずつ抽出して輝度変化の有無を探索する必要があるため、人物像の頭頂位置の検出に要する時間が長く、被写体人物一人当たりの撮影時間が長くなる。
【００１４】
このため、撮影効率を向上することができないといった問題が発生する。
【００１５】
また、撮影カメラ自体を上下方向に移動する方法では、高速化に限界がある。この原因として、撮影カメラ慣性に対する駆動源の駆動力の不足が挙げられる。また、駆動力の不足を補うために大出力の駆動源を用いた場合であっても、高速で撮影カメラを移動すると、撮影カメラ自体、及びこの撮影カメラの光学系を形成するレンズなどが振動するため、安定した画像を撮影するためには、十分に長い振動終息時間を必要とする。
【００１６】
このため、高速化が困難であり、撮影効率を向上することができないといった問題が発生する。
【００１７】
この発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、係員の負担を軽減できるとともに、撮影に要する時間を短縮して撮影効率を向上できる撮影装置及びこの撮影装置に適用される撮影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の第１態様の撮影装置は、
所定の撮影領域内の人物像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された人物像が、所定撮影領域内において、撮影される人物像の垂直方向に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第１領域で検出され、且つ、前記所定領域のうちの前記第１領域より上方の第２領域で検出されないように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の第２態様の撮影装置は、
所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、人物像に相当する画像データが、所定撮影領域内の垂直方向に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第１ラインで検出され、且つ、前記所定領域のうちの前記第１ラインより上方の第２ラインで検出されないように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の第３態様の撮影装置は、
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの前記第１ラインより上方の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の第４態様の撮影装置は、
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向に所定ライン数を有する所定領域のうちの下限の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、を備え、
前記調整手段は、前記第１ライン及び第２ラインで一定輝度を検出した場合には、所定撮影領域を上方に移動するように調整し、前記第１ライン及び第２ラインで輝度変化を検出した場合には、所定撮影領域を下方に移動するように調整する機構を備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明の第５態様の撮影装置は、
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向にライン数Ｌを有する所定領域のうちの下限の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、を備え、
前記調整手段は、
前記第１ライン及び第２ラインで一定輝度を検出した場合には、輝度変化を検出するまで前記第１ラインからＬのＮ倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出したラインが前記第１ラインに到達するまで所定撮影領域を上方に移動するように調整し、
前記第１ライン及び第２ラインで輝度変化を検出した場合には、一定輝度を検出するまで前記第２ラインからＬのＮ倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出したラインが前記第２ラインに到達するまで所定撮影領域を下方に移動するように調整する機構を備えたことを特徴とする。
【００２３】
本発明の第６態様の撮影方法は、
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向にライン数Ｌを有する所定領域のうちの下限の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、を備えた撮影装置に適用される撮影方法であって、
前記第１ライン及び第２ラインで一定輝度を検出した場合には、輝度変化を検出するまで前記第１ラインからＬのＮ倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出したラインが前記第１ラインに到達するまで所定撮影領域を上方に移動するように調整し、
前記第１ライン及び第２ラインで輝度変化を検出した場合には、一定輝度を検出するまで前記第２ラインからＬのＮ倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出したラインが前記第２ラインに到達するまで所定撮影領域を下方に移動するように調整し、
所定フレーム内の所定位置に人物像を配置して撮影する、
ことを特徴とする。
【００２４】
本発明の第７態様の撮影装置は、
人物像を反射する反射鏡と、
前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方向に回動する駆動手段と、
前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された人物像が、所定撮影領域内において、撮影される人物像の垂直方向に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第１領域で検出され、且つ、前記所定領域のうちの前記第１領域より上方の第２領域で検出されないように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射角度を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２５】
本発明の第８態様の撮影装置は、
人物像を反射する反射鏡と、
前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方向に回動する駆動手段と、
前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、人物像に相当する画像データが、所定撮影領域内の垂直方向に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第１ラインで検出され、且つ、前記所定領域のうちの前記第１ラインより上方の第２ラインで検出されないように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射角度を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の第９態様の撮影装置は、
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した人物像を反射する反射鏡と、
前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方向に回動する駆動手段と、
前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの前記第１ラインより上方の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射角度を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２７】
本発明の第１０態様の撮影装置は、
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した人物像を反射する反射鏡と、
前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方向に回動する駆動手段と、
前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向に所定ライン数を有する所定領域のうちの下限の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように調整する調整手段と、を備え、
前記調整手段は、前記第１ライン及び第２ラインで一定輝度を検出した場合には、所定撮影領域を上方に移動させるとともに、前記第１ライン及び第２ラインで輝度変化を検出した場合には、所定撮影領域を下方に移動させるように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射角度を調整する機構を備えたことを特徴とする。
【００２８】
本発明の第１１態様の撮影装置は、
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した人物像を反射する反射鏡と、
前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方向に回動する駆動手段と、
前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向にライン数Ｌを有する所定領域のうちの下限の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように調整する調整手段と、を備え、
前記調整手段は、
前記第１ライン及び第２ラインで一定輝度を検出した場合には、輝度変化を検出するまで前記第１ラインからＬのＮ倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出したラインが前記第１ラインに到達するまで所定撮影領域を上方に移動させるとともに、
前記第１ライン及び第２ラインで輝度変化を検出した場合には、一定輝度を検出するまで前記第２ラインからＬのＮ倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出したラインが前記第２ラインに到達するまで所定撮影領域を下方に移動させるように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射角度を調整する機構を備えたことを特徴とする。
【００２９】
本発明の第１２態様の撮影方法は、
反射率がほぼ一定の背景の前に位置した人物像を反射する反射鏡と、
前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方向に回動する駆動手段と、
前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直方向にライン数Ｌを有する所定領域のうちの下限の第１ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第２ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出するように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射角度を調整する調整する調整手段と、を備えた撮影装置に適用される撮影方法であって、
前記第１ライン及び第２ラインで一定輝度を検出した場合には、輝度変化を検出するまで前記第１ラインからＬのＮ倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出したラインが前記第１ラインに到達するまで所定撮影領域を上方に移動するように調整し、
前記第１ライン及び第２ラインで輝度変化を検出した場合には、一定輝度を検出するまで前記第２ラインからＬのＮ倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出したラインが前記第２ラインに到達するまで所定撮影領域を下方に移動するように調整し、
所定フレーム内の所定位置に人物像を配置して撮影する、
ことを特徴とする。
【００３０】
本発明の第１３態様の撮影装置は、
被撮影者の顔画像を含む人物画像を撮影する撮影装置において、
撮影領域内の人物画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された画像から被撮影者の頭頂位置が撮影領域内に位置しているかを判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に基づき、被撮影者の頭頂位置が撮影領域内に位置するように前記撮影手段における撮影領域を変更する手段と、
撮影開始を指示する指示手段と、を具備し、
前記指示手段にて撮影開始が指示される前に、前記判定手段による判定と、前記変更手段による撮影領域の変更を行い、前記指示手段にて撮影開始が指示された際に前記撮影手段にて撮影された人物画像を撮影画像として出力するようにしたことを特徴とする。
【００３１】
本発明の第１４態様の撮影装置は、
前記撮影装置は、さらに、被撮影者の有無を検出する検出手段を有し、この検出手段により被撮影者の存在が検出された場合に、前記判定手段による判定と、前記変更手段による撮影領域の変更を行うようにしたことを特徴とする。
【００３２】
本発明の第１５態様の撮影装置は、
被撮影者の顔画像を含む人物画像を撮影する撮影装置において、
撮影領域内の人物画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された画像から被撮影者の頭頂位置が撮影領域内に位置しているかを判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に基づき、被撮影者の頭頂位置が撮影領域内に位置するように前記撮影手段における撮影領域を変更する手段と、
撮影開始を指示する指示手段と、を具備し、
前記指示手段にて撮影開始が指示される後に、前記判定手段による判定と、前記変更手段による撮影領域の変更を行い、前記撮影手段にて撮影された人物画像を撮影画像として出力するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
この発明によれば、係員の負担を軽減できるとともに、撮影に要する時間を短縮して撮影効率を向上できる撮影装置及びこの撮影装置に適用される撮影方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る撮影装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示した撮影装置によって撮影された画像のオートフレーミング処理を説明するための図である。
【図３】図３は、図１に示した撮影装置において、画像データを取込み可能な撮影可能状態を示す図である。
【図４】図４は、図１に示した撮影装置において、撮影領域内の画像データにおけるチルト動作を説明するための図である。
【図５】図５は、図１に示した撮影装置において、撮影領域内の画像データにおけるチルト動作を説明するための図である。
【図６】図６は、図１に示した撮影装置において、撮影領域内の画像データにおけるチルト動作を説明するための図である。
【図７】図７は、この発明の撮影装置において、撮影カメラによる被写体人物の人物像の撮影から、所定のフレームサイズに人物像の顔画像を切り出すオートフレーミング処理までの処理工程の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、この発明の撮影装置において、撮影カメラによる被写体人物の人物像の撮影から、所定のフレームサイズに人物像の顔画像を切り出すオートフレーミング処理までの処理工程の他の例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、この発明の撮影装置及びこの撮影装置に適用される撮影方法の一実施の形態について図面を参照して説明する。この撮影装置５０は、個人識別用の証明写真を撮影するものであって、免許証や社員証などの個人識別媒体に一体に印刷される所有者すなわち被写体人物１００の顔写真を撮影する。
【００３６】
図１に示すように、撮影装置５０は、撮影手段としての撮影カメラ１と、反射鏡６と、駆動手段としての反射鏡首振り機構部５と、調整手段としての制御部７と、表示手段としての表示部８と、操作盤９と、照明手段としての照明装置５１とを備えている。
【００３７】
撮影カメラ１は、例えば被写体人物１００を撮影して人物像の画像データを生成するＣＣＤカメラであり、そのレンズ系を含むカメラの光軸が反射鏡６で折り曲げられて被写体人物１００に向かうように配置されている。
【００３８】
この生成された人物像の画像データは、被写体人物１００の垂直方向に分割された複数のラインデータからなる。これらのラインデータは、被写体人物１００の水平方向に配列された複数の画素データからなる。
【００３９】
なお、撮影時には、被写体人物１００は、椅子５３に着座しているが、起立状態を前提にすれば、それに合わせた位置に撮影カメラ１を配置すれば良い。ただし、座高差の方が身長差よりも小さいので、着座した被写体人物１００を撮影する場合の方が、上下方向、すなわち人物像の垂直な高さ方向の調整範囲を小さくすることが可能である。
【００４０】
反射鏡６は、被写体人物１００の人物像を撮影カメラ１に導くように反射する。この反射鏡６は、光軸の折り曲げ位置すなわち反射位置を支点として上下方向に回動可能に構成されている。撮影カメラ１の光軸は、反射鏡６の反射面における回動可能な支点の位置に対応するため、反射鏡６が回動動作しても、撮影カメラ１の光軸と反射鏡６の反射面との関係は、常に一定に保持される。
【００４１】
反射鏡６によって撮影カメラ１の光軸を折り曲げることにより、被写体人物１００と撮影カメラとの距離を十分に確保する必要がある場合であっても、装置の奥行方向への大型化を防止でき、撮影装置５０本体の大きさを小型化することが可能となる。図１に示した実施の形態では、例えば、被写体人物１００と撮影装置５０との間の距離は、約１ｍである。
【００４２】
反射鏡首振り機構部５は、反射鏡６の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点として反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方向に回動する。この回動動作により、反射鏡６の反射面で反射された撮影カメラ１の光軸は、反射鏡６の回動角度の２倍の角度で回動する。
【００４３】
例えば、反射鏡６が支点６ａを中心にａ／２度回動した場合には、撮影カメラ１の反射鏡６と被写体人物１００との間の光軸は、ａ度回動される。この実施の形態では、撮影カメラ１の光軸を９０度折り曲げる場合を基準として、ａ＝±４度、すなわち、反射鏡の回動角度にして±２度回動できれば、概ねの身長の被写体人物に対応可能である。
【００４４】
一方、反射鏡無しに撮影カメラ１の光軸を折り曲げない場合には、撮影カメラ１の反射鏡６と被写体人物１００との間の光軸をａ度回動させるためには、撮影カメラ１自体をａ度回動させる必要がある。
【００４５】
両者を比較した場合、撮影カメラ１の光軸を折り曲げる反射鏡６を回動する方が、撮影カメラ１自体を回動するより回動対象が軽く、剛性も高い。また、回動範囲も小さいので、小さな駆動力でも、振動の弊害が極めて少なく、しかも、高速に駆動することが可能となる。
【００４６】
この反射鏡首振り機構部５には、手動操作レバー５ａが設けられ、後述するように自動調整された被写体人物の表示画像を表示部８で確認しながら、手動で補正することが可能である。
【００４７】
例えば、この反射鏡首振り機構部５は、反射鏡６を保持する枠体、この枠体の一端部に一体に構成されたカムフォロワ、ばね等によって付勢されたカムフォロワが押し付けられるカムなどを備えて構成される。枠体は、反射鏡６の反射面における支点６ａで回動自在に構成されている。
【００４８】
パルスモータなどの回転駆動源によってカムが回転すると、回転に伴うカム形状に対し、枠体の一端部に一体のカムフォロワが正確に従動する。これにより、枠体に保持された反射鏡６は、支点６ａを中心に回動する。
【００４９】
また、この反射鏡首振り機構部５は、反射鏡６を保持するとともに反射鏡６を支点６ａで回動する圧電素子などを備えて構成されても良い。
【００５０】
圧電素子が電荷制御されると、圧電素子が伸縮し、その変位量は、反射鏡６の回動角度に変換される。
【００５１】
さらに、この反射鏡首振り機構部５は、反射鏡６を保持するウォームホイール、モータの回転軸に取り付けられたウォームギアなどを備えて構成されても良い。ウォームホイールは、反射鏡６の反射面における支点６ａで回動自在に構成されている。
【００５２】
モータが回転すると、ウォームギアが回転駆動され、ウォームホイールに保持された反射鏡６は、支点６ａを中心に回動する。
【００５３】
制御部７は、撮影カメラ１により撮影された被写体人物１００の人物像の画像データを処理する。この制御部７は、反転手段としての画像反転処理部２と、顔位置検出手段としての顔位置検出部３と、調整手段としての反射鏡首振り機構制御部４と、を備えている。
【００５４】
画像反転処理部２は、撮影カメラ１で生成された人物像の画像データの左右を反転して人物像の鏡像を形成する。すなわち、撮影カメラ１によって撮影された人物像の画像は、反射鏡６により人物の左右が反転している。この画像反転処理部２は、反転した撮影画像を再度反転して鏡像を形成することにより、正規の画像に対応した画像データに変換している。
【００５５】
顔位置検出部３は、画像反転処理部２により反転処理された画像データから顔位置を検出する。この顔位置検出部３は、検出した顔位置に基づいて、人物像の顔位置が所定フレーム内の所定位置に配置される理想状態となるように反射鏡６の上下方向の移動量すなわち反射鏡６の回動角度を算出する。この理想状態とは、人物像の頭頂部からフレームまでの間に所定のスペースを確保しつつ、顔の左右両脇にほぼ等しいスペースを確保するように、顔位置をフレーム内に配置した状態である。
【００５６】
反射鏡首振り機構制御部４は、顔位置検出部３で算出した移動量に基づいて反射鏡首振り機構部５を制御し、反射鏡６の反射角度を調整する。これにより、フレーム内において、所定の位置に被写体人物１００の顔位置を配置するように、自動調整される。
【００５７】
例えば、図１に示すように、被写体表示画像１０２において、所定のフレーム１０５から被写体人物の頭部の一部がはみ出した場合、反射鏡６を上方に回動させることにより、頭頂部とフレーム１０５との間に適度なスペースを確保できるような理想状態に調整される。また、所定フレーム１０５内において、被写体人物の頭部の位置が低すぎて、頭頂部とフレーム１０５との間に過度なスペースが形成された場合には、反射鏡６を下方に回動させることにより、理想状態に調整される。
【００５８】
なお、この反射鏡６の回動動作をチルト動作と称する。
【００５９】
このように、制御部７では、フィードバックループが形成されている。すなわち、一度、チルト動作により、上下方向の調整が行われた後、再度、撮影カメラ１によって被写体人物１００を撮影し、人物像の画像データを画像反転処理部２を介して顔位置検出部３に送り、顔位置がフレーム１０５の所定の範囲内に配置されているか否かを判断する。必要であれば、反射鏡の移動量を算出し、再度、チルト動作により、上下方向の調整が行われる。このようにして、自動的に人物像の上下方向の調整が行われ、人物像の顔位置が所定の位置に配置されるように調整される。
【００６０】
表示部８は、画像反転処理部２によって反転された人物像の画像データに基づいて、被写体表示画像１０２を表示する。また、この表示部８は、係員１０１に対して報知すべき情報、例えば装置のエラー情報や、動作状態、操作情報などを表示する。
【００６１】
操作盤９は、係員１０１により操作される各種操作ボタンを有し、撮影開始を指示する撮影ボタン、個人識別媒体への顔写真の印刷を指示する印刷ボタンなどを含んでいる。
【００６２】
照明装置５１は、反射率がほぼ均一の単色の背景板５２の前の椅子５３に着座した被写体人物１００を照明する。
【００６３】
上述したような撮影装置５０では、椅子５３に着座した被写体人物１００を検知すると、上述したようなフィードバックループにより、自動的に人物像の上下方向の調整が行われる。
【００６４】
すなわち、椅子５３に着座した被写体人物１００の人物像を反射鏡６で反射する。撮影カメラ１は、反射鏡６に反射した人物像を撮影し、画像データを生成する。画像データは、制御部７に送られ、画像反転処理部２により人物像の左右が反転される。この画像データは、表示部８に表示されるとともに、顔位置検出部３に送られる。
【００６５】
顔位置検出部３では、人物像の画像データから顔位置を検出し、理想状態となるように上下方向の移動量を算出する。反射鏡首振り機構制御部４は、算出された移動量に基づいて、反射鏡首振り機構部５を制御し、反射鏡６を上下方向に回動するチルト動作を実行する。
【００６６】
そして、再び、撮影カメラ１によって撮影された人物像の画像データを制御部７にフィードバックして、理想状態となるまで、自動的に調整する。
【００６７】
係員１０１は、自動調整が完了した後に、表示部８に表示された被写体表示画像１０２を確認し、必要であれば、反射鏡首振り機構部５の手動操作レバー５ａを操作して、微調整を行う。
【００６８】
そして、係員１０１が操作盤９の撮影ボタンを押下することにより、理想状態、または所定の許容範囲内で所定のフレーム１０５内に人物像の顔画像が撮影され、取込まれる。
【００６９】
取込まれた顔画像の画像データは、印刷機に送られ、係員１０１が操作盤９の印刷ボタンを押下することにより、個人識別媒体の所定のフレームに撮影した顔画像が印刷され、個人識別媒体が発行される。
【００７０】
上述したような撮影装置によれば、高速に顔位置の調整を行うことが可能となるため、係員の負担を軽減できるとともに効率よく撮影が可能となる。また、この撮影装置によれば、反射鏡によって撮影カメラの光軸を折り曲げているため、装置の奥行方向の拡大を防止でき、小型化を実現できる。
【００７１】
次に、制御部７の顔位置検出部３において、被写体人物１００の人物像のうち、顔位置を検出する方法について、より具体的に説明する。
【００７２】
図２に示すように、画像データの取り込み時には、被写体人物１００の座高のバラツキによる上下方向の顔位置のずれ、及び左右方向のずれをある程度調整できるように、予め大きな撮影領域１０６を撮影する。この後、オートフレーミング処理により、撮影領域１０６から、被写体人物１００の人物像１０２の顔位置、より詳細には人物像１０２頭部位置を基準として、所望のフレームサイズに対応した大きさの画像領域１０７を切り出す。
【００７３】
撮影領域１０６を撮影したときに生成される画像データは、人物像１０２の垂直方向に分割された複数のラインデータによって構成されている。この撮影領域１０６は、ライン数Ｌの固定幅を有する撮影可能領域１０３を含んでいる。
【００７４】
この撮影可能領域１０３とは、この領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在すれば、所定のフレームにおいて、フレームと人物像１０２の頭頂位置との間に適度なスペースが確保できるような理想状態となるような領域である。より正確に言えば、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４で人物像１０２が検出されず、下限ライン１０５で人物像１０２が検出された場合に、撮影可能な理想状態に近い状態であると判断し、オートフレーミング処理が実行可能となる。
【００７５】
反射率がほぼ一定の単色の背景板５２の前の被写体人物１００を撮影するとき、撮影領域１０６内の画像データに含まれるラインデータが一定輝度の場合が、人物像１０２が検出されない場合すなわち人物像１０２が存在しない場合に相当し、データ上では、「０」と識別される。
【００７６】
また、撮影領域１０６内の画像データに含まれるラインデータから輝度変化を検出した場合が、人物像１０２が検出された場合すなわち人物像１０２が存在する場合に相当し、データ上では、「１」と識別される。
【００７７】
つまり、撮影可能な状態とは、撮影可能領域１０３において、上限ライン１０４のラインデータが「０」であり、下限ライン１０５のラインデータが「１」であるときに対応する。
【００７８】
被写体人物１００の標準座高から上下±１５０ｍｍの範囲内において、撮影領域１０６の画像データ上に人物像１０２の頭部位置を検出するならば、撮影領域１０６は、ライン数Ｌの固定幅を有する領域を、撮影可能領域１０３の他に、その撮影可能領域１０３の上方向に３個、下方向に３個の計７個有している。
【００７９】
撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在するように、反射鏡６のチルト動作を実行する場合、このチルト動作の単位移動量は、撮影領域１０６内の画像データのライン数Ｌの幅に相当する。すなわち、１ステップのチルト動作により、撮影可能領域１０３の下限ライン１０５からＬライン下方までの領域、または、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４からＬライン上方までの領域を撮影可能領域１０３に移動することが可能となる。
【００８０】
図３に示すように、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４で輝度変化が検出されずに「０」となり、下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となった場合には、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると判断される。
【００８１】
すなわち、係員１０１による撮影ボタン押下を待機する待機状態となり、撮影ボタンの押下を検知すると、被写体人物１００の人物像１０２を撮影して画像データの取り込みが実行される。そして、所定のフレームサイズにしたがってオートフレーミング処理が実行される。
【００８２】
図４に示すように、被写体人物１００の座高が標準座高よりも低く、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４及び下限ライン１０５で輝度変化が検出されずに「０」となった場合には、下限ライン１０５からＬライン下方のライン１１５に輝度変化が検出されたか否かが判断される。
【００８３】
このような場合、下限ライン１０５からＬのＮ倍（Ｎ＝１，２，３）下方のライン上での輝度変化の有無の検出を繰り返し、輝度変化を検出するまですなわちそのラインのラインデータが「１」となるまでの繰り返し検出を行う。ラインデータが「１」となるときのＮをチルト動作のステップ数とする。
【００８４】
図４に示した例では、下限ライン１０５からＬライン下方のライン１１５において、輝度変化を検出し、ライン１１５のラインデータが「１」となるため、Ｎは、１となる。このため、撮影領域１０６の画像データ上、人物像１０２を１ステップアップすることにより、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置を移動させることができる、と判断する。
【００８５】
この判断に伴い、顔位置検出部３は、１ステップアップに相当するような反射鏡６の回動角度を算出し、算出したデータを反射鏡首振り機構制御部４に対して出力する。反射鏡首振り機構制御部４は、顔位置検出部３からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部５を制御し、反射鏡６を垂直方向の下方に所定の角度回動させるチルト動作を実行させる。
【００８６】
このチルト動作終了後、再び撮影可能領域１０３の上限ライン１０４及び下限ライン１０５で輝度変化の有無を検出する。このとき、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４で輝度変化が検出されずに「０」となり、下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となった場合には、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると判断される。
【００８７】
図５及び図６に示すように、被写体人物１００の座高が標準座高よりも高く、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４及び下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となった場合には、上限ライン１０４からＬライン上方のライン１１４に輝度変化が検出されたか否かが判断される。
【００８８】
このような場合、上限ライン１０４からＬのＮ倍（Ｎ＝１，２，３）上方のライン上での輝度変化の有無の検出を繰り返し、一定輝度を検出するまですなわちそのラインのラインデータが「０」となるまでの繰り返し検出を行う。ラインデータが「０」となるときのＮをチルト動作のステップ数とする。
【００８９】
図５に示した例では、上限ライン１０４からＬライン上方のライン１１４において、一定輝度を検出し、ライン１１４のラインデータが「０」となるため、Ｎは、１となる。このため、撮影領域１０６の画像データ上、人物像１０２を１ステップダウンすることにより、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置を移動させることができる、と判断する。
【００９０】
この判断に伴い、顔位置検出部３は、１ステップダウンに相当するような反射鏡６の回動角度を算出し、算出したデータを反射鏡首振り機構制御部４に対して出力する。反射鏡首振り機構制御部４は、顔位置検出部３からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部５を制御し、反射鏡６を垂直方向の上方に所定の角度回動させるチルト動作を実行させる。
【００９１】
このチルト動作終了後、再び撮影可能領域１０３の上限ライン１０４及び下限ライン１０５で輝度変化の有無を検出する。このとき、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４で輝度変化が検出されずに「０」となり、下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となった場合には、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると判断される。
【００９２】
図６に示した例では、上限ライン１０４からＬライン上方のライン１１４において、輝度変化を検出し、ライン１１４のラインデータが「１」となるため、少なくともＮは、２以上となる。このため、撮影領域１０６の画像データ上、人物像１０２を少なくとも２ステップダウンする必要がある、と判断する。
【００９３】
この判断に伴い、顔位置検出部３は、２ステップダウンに相当するような反射鏡６の回動角度を算出し、算出したデータを反射鏡首振り機構制御部４に対して出力する。反射鏡首振り機構制御部４は、顔位置検出部３からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部５を制御し、反射鏡６を垂直方向の上方に所定の角度回動させるチルト動作を実行させる。
【００９４】
このチルト動作終了後、再び撮影可能領域１０３の上限ライン１０４及び下限ライン１０５で輝度変化の有無を検出する。
【００９５】
このとき、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４で輝度変化が検出されずに「０」となり、下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となった場合には、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると判断される。
【００９６】
また、このとき、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４及び下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となった場合には、再度、上述したような制御を繰り返す。そして、例えば、図５に示した例のように、上限ライン１０４からＬライン上方のライン１１４において、一定輝度を検出し、ライン１１４のラインデータが「０」となる場合には、Ｎは、１となり、１ステップダウンに相当するチルト動作を実行させる。
【００９７】
これにより、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４で輝度変化が検出されずに「０」となり、且つ下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となり、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると判断される。
【００９８】
このとき、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４で輝度変化が検出されずに「０」となり、下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となった場合には、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると判断される。
【００９９】
次に、撮影カメラ１による被写体人物１００の人物像１０２の撮影から、所定のフレームサイズに人物像１０２の顔画像を切り出すオートフレーミング処理までの処理工程の一例について説明する。
【０１００】
図７に示すように、まず、撮影カメラ１により、被写体人物１００の人物像１０２を撮影し（ＳＴ１１）、画像データを生成する。撮影カメラ１によって生成された人物像に対応する画像データは、画像反転処理部２で反転処理され、表示部８に表示される（ＳＴ１２）。また、この反転処理された画像データは、顔位置検出部３に送られる。
【０１０１】
係員は、着座した被写体人物１００を確認してから撮影開始ボタンなどを押下し、撮影した画像データの取り込みを指示する（ＳＴ１３）。
【０１０２】
すなわち、撮影ボタンの押下を検知すると、顔位置検出部３では、撮影領域１０６を撮影した画像データにおいて、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４のラインデータが「０」であり、且つ、下限ライン１０５のラインデータが「１」であるか否かを判断し、人物像１０２の頭部位置が撮影可能領域１０３にあるか否かを判断する（ＳＴ１４）。
【０１０３】
上限ライン１０４及び下限ライン１０５のラインデータがともに「０」または「１」である場合には、人物像１０２の頭部位置が撮影可能領域１０３の上限ライン１０４を超えたか、もしくは、下限ライン１０５に届かなかったと判断し（ＳＴ１４、ＮＧ）、撮影不可能な状態であると判断する。
【０１０４】
そして、頭部位置の調整量、すなわちチルト動作の必要なステップ数を計算する（ＳＴ１５）。
【０１０５】
例えば、上限ライン１０４及び下限ライン１０５のラインデータがともに「０」である場合には、下限ライン１０５からＬの整数倍下方のラインにおけるラインデータにおける輝度変化の有無を検出し、「１」を検出した時の整数値をチルト動作のステップ数とする。また、このとき、チルト方向、すなわち反射鏡６の回動方向は、下向きとし、撮影領域１０６の画像データ上、人物像１０２をステップアップすることになる。
【０１０６】
また、上限ライン１０４及び下限ライン１０５のラインデータがともに「１」である場合には、上限ライン１０４からＬの整数倍上方のラインにおけるラインデータにおける輝度変化の有無を検出し、「０」を検出した時の整数値をチルト動作のステップ数とする。また、このとき、チルト方向は、上向きとし、撮影領域１０６の画像データ上、人物像１０２をステップダウンすることになる。
【０１０７】
顔位置検出部３は、算出したステップ数に対応するデータを反射鏡首振り機構制御部４に対して出力する。反射鏡首振り機構制御部４は、顔位置検出部３からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部５を制御し、反射鏡６を垂直方向の上方または下方に算出したステップ数分に相当する所定の角度で回動させるチルト動作を実行させる（ＳＴ１６）。
【０１０８】
このチルト動作終了後、再び撮影カメラ１により、被写体人物１００の人物像１０２を撮影し（ＳＴ１７）、反転処理された画像データから、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４及び下限ライン１０５で輝度変化の有無を検出する。このとき、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４で輝度変化が検出されずに「０」となり、下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となった場合には、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると判断される（ＳＴ１４、ＯＫ）。
【０１０９】
そして、撮影可能な状態において、撮影領域１０６の画像データが取込まれる（ＳＴ１８）。
【０１１０】
そして、所定のフレームサイズにしたがってオートフレーミング処理が実行される（ＳＴ１９）。すなわち、撮影領域１０６から、所定のフレームサイズに対応した所望サイズの画像領域１０７が切り出される。
【０１１１】
切り出された画像領域１０７の画像データは、印刷機に転送される。印刷機では、転送された画像データに基づいて、所定の個人識別媒体の用紙上に顔画像を印刷する（ＳＴ２０）。
【０１１２】
上述したように、この撮影装置５０では、被写体人物１００の頭部位置を所定の撮影可能領域内に配置するように、被写体人物１００の垂直方向の高さを自動的に調整するため、係員の負担を軽減できる。また、高さの自動調整は、撮影カメラ１と被写体人物１００との間に配置された撮影カメラ１の光軸を折り曲げる反射鏡６を回動させるチルト動作によって行う。このため、高さの自動調整を高速で行うことが可能となり、撮影効率を向上することができる。
【０１１３】
次に、撮影カメラ１による被写体人物１００の人物像１０２の撮影から、所定のフレームサイズに人物像１０２の顔画像を切り出すオートフレーミング処理までの処理工程の他の例について説明する。
【０１１４】
図８に示すように、まず、赤外線センサなどの非接触センサまたは圧力センサなどの接触センサから出力される出力信号、或いは撮影カメラ１から得られる画像データを処理した処理結果に基づいて、被写体人物１００の有無を検出する（ＳＴ２１）。
【０１１５】
そして、被写体人物１００を検出した場合には（ＳＴ２１、ＯＫ）、撮影カメラ１により、被写体人物１００の人物像１０２を撮影し（ＳＴ２２）、画像データを生成する。撮影カメラ１によって生成された人物像に対応する画像データは、画像反転処理部２で反転処理され、表示部８に表示される。また、この反転処理された画像データは、顔位置検出部３に送られる。
【０１１６】
顔位置検出部３では、撮影領域１０６を撮影した画像データにおいて、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４のラインデータが「０」であり、且つ、下限ライン１０５のラインデータが「１」であるか否かを判断し、人物像１０２の頭部位置が撮影可能領域１０３にあるか否かを判断する（ＳＴ２３）。
【０１１７】
上限ライン１０４及び下限ライン１０５のラインデータがともに「０」または「１」である場合には、人物像１０２の頭部位置が撮影可能領域１０３の上限ライン１０４を超えたか、もしくは、下限ライン１０５に届かなかったと判断し（ＳＴ２３、ＮＧ）、撮影不可能な状態であると判断する。
【０１１８】
そして、頭部位置の調整量、すなわちチルト動作の必要なステップ数を計算する（ＳＴ２４）。
【０１１９】
顔位置検出部３は、算出したステップ数に対応するデータを反射鏡首振り機構制御部４に対して出力する。反射鏡首振り機構制御部４は、顔位置検出部３からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部５を制御し、反射鏡６を垂直方向の上方または下方に算出したステップ数分に相当する所定の角度で回動させるチルト動作を実行させる（ＳＴ２５）。
【０１２０】
このチルト動作終了後、再び撮影カメラ１により、被写体人物１００の人物像１０２を撮影し（ＳＴ２２）、反転処理された画像データから、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４及び下限ライン１０５で輝度変化の有無を検出する。このとき、撮影可能領域１０３の上限ライン１０４で輝度変化が検出されずに「０」となり、下限ライン１０５で輝度変化が検出されて「１」となった場合には（ＳＴ２３、ＯＫ）、撮影可能領域１０３内に人物像１０２の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると判断される（ＳＴ２６）。
【０１２１】
係員は、表示部８に表示された被写体人物１００の人物像１０２を確認してから撮影開始ボタンなどを押下し、撮影した画像データの取り込みを指示する（ＳＴ２７）。
【０１２２】
すなわち、撮影ボタンの押下を検知すると、撮影可能な状態において、撮影領域１０６の画像データが取込まれる（ＳＴ２８）。
【０１２３】
そして、所定のフレームサイズにしたがってオートフレーミング処理が実行される（ＳＴ２９）。すなわち、撮影領域１０６から、所定のフレームサイズに対応した所望サイズの画像領域１０７が切り出される。
【０１２４】
切り出された画像領域１０７の画像データは、印刷機に転送される。印刷機では、転送された画像データに基づいて、所定の個人識別媒体の用紙上に顔画像を印刷する（ＳＴ３０）。
【０１２５】
上述したように、この撮影装置５０では、被写体人物１００の頭部位置を所定の撮影可能領域内に配置するように、被写体人物１００の垂直方向の高さを自動的に調整するため、係員の負担を軽減できる。また、高さの自動調整は、撮影カメラ１と被写体人物１００との間に配置された撮影カメラ１の光軸を折り曲げる反射鏡６を回動させるチルト動作によって行う。このため、高さの自動調整を高速で行うことが可能となり、撮影効率を向上することができる。さらに、図８に示した例では、図７のフローチャートに示されているオートチルトと比較すると、係員が撮影開始を指示する前段階で顔位置高さの自動調整が完了しているため、オートチルトに要する処理時間が撮影全体の時間すなわち係員が撮影開始を指示してから、所望の被撮影人物の顔画像を作成するまでに要する時間に含まれることなく、大幅に撮影効率を向上させることができる。
【０１２６】
上述したように、この発明の撮影装置によれば、被写体人物１００の人物像を反射する反射鏡６と、この反射鏡６の反射面で反射された人物像を撮影する撮影カメラ１と、この撮影カメラ１によって撮影された人物像の画像データを処理する制御部７とを有し、制御部７において、画像データから人物像の顔位置を検出し、この顔位置が所定のフレームの所定位置に配置されるような理想状態となるように、反射鏡６が被写体人物の上下方向すなわち垂直な高さ方向に回動される。
【０１２７】
したがって、高速に顔位置の調整を行うことが可能となるため、係員の負担を軽減できるとともに効率よく撮影が可能となる。また、反射鏡６によって撮影カメラ１の光軸を折り曲げているため、装置の奥行方向の拡大を防止でき、小型化を実現できる。
【０１２８】
なお、上述した実施の形態では、被写体人物の上下方向の調整のみを自動的に行う構成について説明したが、被写体人物の左右方向の調整も自動的に行うことが可能であることは言うまでもない。
【０１２９】
また、上述した実施の形態では、被写体人物と撮影カメラの間に配置された反射鏡を回動させることにより、人物像の垂直方向の高さを調整したが、何らかの制御手法と駆動装置によって撮影カメラを直接駆動させた場合であってもこの発明を適用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１…撮影カメラ
２…画像反転処理部
３…顔位置検出部
４…反射鏡首振り機構制御部
５…反射鏡首振り機構部
６…反射鏡
７…制御部
８…表示部
９…操作盤
５０…撮影装置
５１…照明装置
５２…背景板
５３…椅子
１００…被写体人物
１０１…係員
１０２…人物像
１０３…撮影可能領域
１０４…上限ライン
１０５…下限ライン
１０６…撮影領域
１０７…切り出し画像領域
【図１】
2009205173.tif 000003
【図２】
2009205173.tif 000004
【図３】
2009205173.tif 000005
【図４】
2009205173.tif 000006
【図５】
2009205173.tif 000007
【図６】
2009205173.tif 000008
【図７】
2009205173.tif 000009
【図８】
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