(57)【要約】【課題】少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第１の撮像レンズ系及び第１の撮像レンズ系よりも画角の広い第２の撮像レンズ系を備える撮像装置を提供する。【解決手段】少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第１の撮像レンズ系及び第１の撮像レンズ系よりも画角の広い第２の撮像レンズ系と、第１の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第１の画像データに変換する第１の撮像部と、第２の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第２の画像データに変換する第２の撮像部と、第１の画像データ及び第２の画像データを表示する表示部と、表示部に表示された第２の画像データに第１の画像データの撮像範囲を表示枠で表示する表示枠制御部と、回転可能な撮像レンズ系を回転させる駆動部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第１の撮像レンズ系及び上記第１の撮像レンズ系よりも画角の広い第２の撮像レンズ系と、
上記第１の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第１の画像データに変換する第１の撮像部と、
上記第２の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第２の画像データに変換する第２の撮像部と、
上記第１の画像データ及び上記第２の画像データを表示する表示部と、
上記表示部に表示された上記第２の画像データに上記第１の画像データの撮像範囲を表示枠で表示する表示枠制御部と、
上記回転可能な撮像レンズ系を回転させる駆動部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
上記表示部に表示される上記第２の画像データから所定の被写体を指定する指定部をさらに備え、
上記第１の撮像レンズ系は、回転軸を中心に回転可能であり、
上記駆動部は、上記第２の画像データから所定の被写体が上記指定部により指定されると、上記指定された被写体の方向に上記第１の撮像レンズ系を回転させる請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記指定部は、タッチパネルである請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
上記表示枠制御部は、上記第２の画像データから所定の被写体が上記指定部により指定されると、上記指定された被写体を表示枠で表示する請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
上記表示部は、上記第１の画像データと上記第２の画像データとを表示する領域を分割する請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第１の撮像レンズ系及び上記第１の撮像レンズ系よりも画角の広い第２の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第１の画像データ及び第２の画像データに変換する変換工程と、
上記第２の画像データに上記第１の画像データの撮像範囲を表示枠で表示する表示工程と
を有する撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第１の撮像レンズ系及び第１の撮像レンズ系よりも画角の広い第２の撮像レンズ系を備える撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１台の撮像装置で異なる方向を同時に撮影したり、広角の画像とズーム画像とを同時に記録したりする方法として、２眼式の撮像装置で撮像する方法がある。
【０００３】
この２眼式の撮像装置としては、例えば、広角カメラ部と望遠カメラ部とを備え、広角視野内における一部を望遠撮影可能に制御する遠隔操作システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、異なる方向を撮影可能な２個のカメラ部を備え、１台の撮像装置で異なる方向を同時に撮影するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３８３２６号公報
【特許文献２】特開２００７−２４３２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の２眼式の撮像装置は、遠隔操作システムであるため、例えばハンディ用として運動会や旅行などで持ち歩いて自由に撮影を行うことはできない。また、特許文献２に記載の２眼式の撮像装置は、別方向の撮影を同時にするのみである。したがって、これら特許文献１及び特許文献２に記載の２眼式の撮像装置では、広角画像とズーム画像とを同時に撮影しているときに特定の被写体を撮影する操作が、ユーザにとって困難であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ユーザが広角画像とズーム画像とを同時に撮影しているときに、特定の被写体をユーザが撮影する操作を容易にする撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係る撮像装置は、少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第１の撮像レンズ系及び上記第１の撮像レンズ系よりも画角の広い第２の撮像レンズ系と、上記第１の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第１の画像データに変換する第１の撮像部と、上記第２の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第２の画像データに変換する第２の撮像部と、上記第１の画像データ及び上記第２の画像データを表示する表示部と、上記表示部に表示された上記第２の画像データに上記第１の画像データの撮像範囲を表示枠で表示する表示枠制御部と、上記回転可能な撮像レンズ系を回転させる駆動部とを備える。
【０００８】
また、本発明に係る撮像方法は、少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第１の撮像レンズ系及び上記第１の撮像レンズ系よりも画角の広い第２の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第１の画像データ及び第２の画像データに変換する変換工程と、上記第２の画像データに上記第１の画像データの撮像範囲を表示枠で表示する表示工程とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第２の画像データに第１の画像データの撮像範囲を表示枠で表示するため、広角画像とズーム画像とを同時に撮影しているときに、特定の被写体をユーザが撮影する操作を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用した具体的な実施形態について説明する。本実施形態において、図１を基準として上下左右を定義するものとし、手前側を「前面」、奥側を「背面」とする。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。
〔第１の実施の形態〕
【００１１】
図１及び図２に示すように、撮像装置１は、カメラ本体２の上部に設けられ、望遠レンズ４を有する望遠カメラ部６と、カメラ本体２の前面部に設けられ、望遠レンズ４よりも画角の広い広角レンズ３を有する広角カメラ部５とを備える。
【００１２】
望遠カメラ部６は、例えばモータユニット及びギアユニットを備え、これらの組み合わせにより回転軸を中心に回転可能な構造を構成する。望遠カメラ部６は、図２に示すように、図１に示す状態を基準としたときに上側から見て回転軸９を中心に背面側まで約２７０度回転可能な構造となっている。すなわち、望遠カメラ部６は、パン方向に回転可能な構造となっている。したがって、撮像装置１は、望遠カメラ部６が回転することで、望遠カメラ部６で広角カメラ部５とは異なるアングルの撮影を広角カメラ部５での撮影と同時に行うことができる。また、撮像装置１は、カメラ本体２の前面の略中央部にストロボ発光部８を備え、カメラ本体２の左上部に撮影処理を開始するための撮影釦７を備える。
【００１３】
なお、撮像装置１は、望遠カメラ部６を回転可能な構成としたが、広角カメラ部５が回転可能な構成や広角カメラ部５及び望遠カメラ部６がともに回転可能な構成としてもよい。また、撮像装置１は、望遠カメラ部６の短手方向に回転軸９を有するようにしたが、例えば望遠カメラ部６の長手方向に回転軸９を有する構成としてもよい。すなわち、望遠カメラ部６は、パン方向だけでなく、例えばチルト方向にも回転するように構成してもよい。また、撮像装置１は、図示しないレンズカバー部、バッテリー、バッテリー蓋、リモコン受光部、三脚座、外部出力端子、ＡＣアダプタ入力端子等を備えていてもよく、その他一般の撮像装置に装備されている構成に関しては説明を省略する。
【００１４】
また撮像装置１は、図３に示すように、カメラ本体２の背面側に、望遠レンズ操作部１０と、広角カメラ選択ＳＷ１１と、望遠カメラ選択ＳＷ１２と、広角カメラ部５で撮影した画像を表示する広角カメラモニタ表示部１３と、望遠カメラ部６で撮影した画像を表示する望遠カメラモニタ表示部１４とを備えている。
【００１５】
望遠レンズ操作部１０では、望遠レンズ４のズーム操作やパン操作を制御する。
【００１６】
広角カメラ選択ＳＷ１１及び望遠カメラ選択ＳＷ１２は、広角カメラ部５及び望遠カメラ部６による操作を切替えるための切替手段を構成し、例えばユーザのスイッチの押圧に基づいて広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４の表示を切替える。
【００１７】
広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４は、例えば１枚の表示パネルからなり、広角カメラ部５及び望遠カメラ部６で撮影した被写体の画像を分割して表示する。これにより、撮像装置１は、広角レンズ３及び望遠レンズ４で撮影している画像をユーザが容易に認識することを可能とする。例えば、広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４は、タッチパネルが重ねられた構成とすることができる。なお、広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４では、広角画像のみ又はズーム画像のみを表示させるようにしてもよい。
【００１８】
また、広角カメラモニタ表示部１３では、表示枠１８によって広角カメラ部５で撮影した画像における望遠カメラ部６の撮影範囲を表示する。つまり、表示枠１８は、広角カメラモニタ表示部１３において、望遠カメラ部６が広角カメラ部５のどの部分を撮影しているかを示す。このように広角カメラモニタ表示部１３では、表示枠１８を表示することで、ユーザが望遠カメラ部６で拡大撮影されている被写体を容易に認識することが可能となる。表示枠１８の位置と大きさは、例えば望遠レンズ４のパン角度、ズーム倍率に基づいて算出される。
【００１９】
撮像装置１は、広角カメラモニタ表示部１３に表示された所定の被写体が指定されると、後に詳述するように指定された被写体の方向に望遠カメラ部６を回転させる。これにより、撮像装置１では、例えば図３に示すように広角レンズ３と望遠レンズ４とが同じアングルを向いている場合に、広角レンズ３及び望遠レンズ４で撮影を同時に行うときに、特定の被写体を撮影する操作をユーザが容易に行うことを可能にする。つまり、撮像装置１は、例えばユーザが広角レンズ３で複数の被写体を撮影しているときに、望遠レンズ４で撮影する被写体を変更する場合のユーザの操作を容易にすることができる。
【００２０】
望遠カメラモニタ表示部１５及び望遠カメラ録画表示部１６は、広角カメラ部５、望遠カメラ部６の動作状態を示している。例えば、図３では、望遠カメラモニタ表示部１５及び望遠カメラ録画表示部１６は、広角カメラ部５、望遠カメラ部６で録画が実行されていることを示している。
【００２１】
なお、撮像装置１では、望遠レンズ４の望遠度合を自動変更することで、例えば広角カメラモニタ表示部１３で表示する被写体が人物である場合の全体像や、顔の拡大画像を表示することができる。また、撮像装置１は、三脚固定用のねじ穴部を設け、リモコン装置と併用してもよい。これにより、撮像装置１では、広角カメラ部５により広角画像をぶれがなく撮影するとともに望遠カメラ部６でのズーム画像の撮影の操作をユーザが容易に行うことが可能となる。
【００２２】
続いて、図４を用いて撮像装置１の内部構成を説明する。撮像装置１は、撮像光学系２２ａと、撮像素子２３ａと、アナログ信号処理部２４ａとからなる広角カメラ部５及び撮像光学系２２ｂと、撮像素子２３ｂと、アナログ信号処理部２４ｂとからなる望遠カメラ部６とを備えている。また、撮像装置１は、デジタル信号処理部２５と、システムコントローラ２６と、撮像光学系のレンズを駆動させるレンズ駆動用ドライバ２７ａ、２７ｂと、タイミングジェネレータ２８と、ストロボ発光部２９と、撮像光学系２２ｂを駆動させる駆動系３０と、メモリ３１と、表示部３２と、操作部３３とを備えている。
【００２３】
撮像光学系２２ａ、２２ｂは、例えば撮像レンズや絞り等で構成されており、撮像素子２３ａ、２３ｂに入射する光量を調節する。
【００２４】
撮像素子２３ａ、２３ｂは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子で構成されており、撮像光学系２２ａ、２２ｂから供給された光学像を電気信号であるアナログ信号に変換する。撮像素子２３ａ、２３ｂは、変換したアナログ信号をアナログ信号処理部２４ａ、２４ｂに供給する。
【００２５】
アナログ信号処理部２４ａ、２４ｂは、例えばＩＣ（Integrated Circuit）として構成されており、撮像素子２３ａ、２３ｂから供給されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換によってデジタル信号に変換する。さらに、アナログ信号処理部２４ａ、２４ｂは、撮像素子２３ａ、２３ｂから供給されたアナログ信号をＡＧＣ（Automatic Gain Control）によってゲイン制御する。アナログ信号処理部２４ａ、２４ｂは、変換したデジタル信号をデジタル信号処理部２５に供給する。
【００２６】
デジタル信号処理部２５は、例えばＩＣとして構成されている。デジタル信号処理部２５は、アナログ信号処理部２４ａ、２４ｂから供給されたデジタル信号に基づいて画像処理を行い、画像データを生成する。デジタル信号処理部２５は、例えば、デジタル信号を輝度信号Ｙと赤、青の色差信号Ｃｂ，Ｃｒに変換する。デジタル信号処理部２５は、生成した画像データをシステムコントローラ２６、メモリ３１、表示部３２に出力する。
【００２７】
システムコントローラ２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のいわゆるマイクロコンピュータで構成されており、撮像装置１の各部に対する制御を統括して行う部分である。また、システムコントローラ２６は、算出部３５と表示枠制御部３４とを備えている。システムコントローラ２６は、図４の矢印で示すように、アナログ信号処理部２４ａ、２４ｂと、デジタル信号処理部２５と、レンズ駆動用ドライバ２７ａ、２７ｂと、タイミングジェネレータ２８と、ストロボ発光部２９と、駆動系３０とに制御信号を供給する。
【００２８】
レンズ駆動用ドライバ２７ａ、２７ｂは、例えばＩＣで構成され、システムコントローラ２６から供給されたレンズ駆動制御信号に基づいて撮像光学系２２ａ、２２ｂのレンズをそれぞれ別々に駆動させる。
【００２９】
タイミングジェネレータ２８は、例えばシステムコントローラ２６から供給されるタイミング制御信号に基づいて撮像素子２３ａ、２３ｂにクロック信号等の各種タイミング信号を供給し、撮像素子２３ａ、２３ｂを駆動させる。
【００３０】
ストロボ発光部２９は、例えばキセノン放電管、自動調光用素子等を備えており、システムコントローラ２６から供給される制御信号に基づいてストロボ管を発光させ、被写体に対して光を照射する。なお、ストロボ発光部２９は、ビデオライトやＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成してもよい。
【００３１】
駆動系３０は、撮像光学系２２ｂを駆動させるものであり、例えば撮影方向を移動させるパン動作のための制御モータで構成される。駆動系３０は、例えば操作部３３で所定の被写体がユーザにより直接指定されると、算出部３５が算出した角度に基づいて指定された被写体の方向に撮像光学系２２ｂ、すなわち、望遠カメラ部６を回転させる。
【００３２】
メモリ３１は、例えば半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）で構成される。メモリ３１は、例えばデジタル信号処理部２５から供給された画像データの記憶し、読み出した画像データをデジタル信号処理部２５に供給する。
【００３３】
表示部３２は、例えば上述した広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４からなり、デジタル信号処理部２５から供給された画像データを表示する。
【００３４】
操作部３３は、システムコントローラ２６に接続され、例えばユーザによる設定操作や選択操作等の操作信号をシステムコントローラ２６に供給する。操作部３３は、例えば上述した望遠レンズ操作部１０、広角カメラ選択ＳＷ１１、望遠カメラ選択ＳＷ１２等からなる。また、操作部３３では、広角カメラモニタ表示部１３に表示された広角画像から所定の被写体がユーザにより直接指定される。
【００３５】
例えば、操作部３３は、タッチパネルで構成して、表示部３２に重ねられた構成としてもよい。この場合、タッチパネルは、広角カメラモニタ表示部１３に表示された画像データから所定の被写体をユーザが指定することを可能とする。これにより、撮像装置１では、後述する望遠カメラ部６を回転させるための操作をユーザが容易に実行することが可能となる。つまり、撮像装置１では、ユーザが望遠カメラ部６で撮影したい被写体を瞬時に指定して望遠カメラ部６で撮影することが可能となる。また、操作部３３では、後に詳述する広角カメラ部５又は望遠カメラ部６の選択を切替えや、望遠レンズ４のズーム操作、パン操作が実行される。
【００３６】
表示枠制御部３４は、表示部３２において、望遠カメラ部６で撮影した画像の撮影範囲を広角カメラ部５で撮影した画像に表示枠１８として表示する。つまり、表示枠制御部３４は、望遠カメラ部６が広角カメラ部５のどの部分を撮影しているかを表示枠１８により示す。これにより、撮像装置１は、望遠カメラ部６で拡大撮影されている被写体をユーザに容易に認識させることができる。したがって、撮像装置１は、例えば広角画像とズーム画像とが同時に撮影されているときに、望遠レンズ４を所定の方向に回転させて特定の被写体を撮影する際の操作をユーザが容易に行うことを可能とする。
【００３７】
また、表示枠制御部３４は、広角カメラ部５で撮影した画像が指定されたときに、指定された画像位置を示す仮想的な表示枠を表示させるようにしてもよい。例えば撮像装置１において、ユーザが操作部３３により所定の被写体を指定して望遠カメラ部６を回転駆動させる場合について説明する。例えば図５Ａに示すように、表示枠制御部３４は、ユーザにより所定の被写体が指定されると同時に、広角カメラモニタ表示部１３においてユーザにより指定された位置に仮想表示枠３６を表示させる。これにより、撮像装置１では、ユーザにより指定された被写体を瞬時に確認することが可能となる。なお、表示枠制御部３４は、例えば設定に応じて表示枠１８の表示をオン、オフさせるようにしてもよい。
【００３８】
算出部３５は、望遠カメラ部６の回転角度を算出する。算出部３５は、例えば図５Ｂに示すように、撮像装置１において広角レンズ３の画角が２θ、望遠レンズ４の画角がαであり、望遠カメラ部６がａからｂに角度βだけ回転する場合、回転角度βを算出する。
【００３９】
続いて、広角レンズ３と望遠レンズ４とで別アングルの画像を同時に撮影する場合について説明する。
【００４０】
図６に示すように、撮像装置１は、望遠レンズ４を回転させて、広角レンズ３とは異なる被写体を撮影する。例えば、撮像装置１は、駆動系３０による望遠レンズ４の回転制御を画像認識技術と組み合わせることで、望遠レンズ４により被写体を自動追尾して撮影することができる。例えば、撮像装置１は、図示しない顔認識部により被写体の顔、目、鼻、口等を検出し、それらの特徴点やパターンを識別することにより被写体を認識する。具体的な顔検出方法としては、例えばエッジ検出、形状パターン検出等の公知の方法を利用することができる。これにより、撮像装置１は、大勢の人物と特定人物との画像を同時に撮影することができる。したがって、撮像装置１では、例えば運動会で走っている子供と、その子供を応援する親といった臨場感あふれる画像を同時に撮影する際のユーザの操作性を向上させることが可能となる。なお、上述した顔認識部は、被写体の認識精度を向上させるために、被写体の顔等に加えて、例えば被写体の服の色で被写体認識をするようにしてもよい。
【００４１】
また、撮像装置１は、三脚で固定されて、広角カメラ部５で走っている子供を撮影するのと同時に、望遠カメラ部６でその子供を応援するその親を自動追尾して撮影するようにしてもよい。これにより、撮像装置１では、画像をぶれがなく撮影するとともに望遠カメラ部６でのユーザによるズーム画像の撮影の操作を容易にすることが可能となる。
【００４２】
図７では、撮像装置１は、望遠レンズカメラ部が背面側に回転した状態となっている。この場合、撮像装置１では、望遠レンズ４で撮影者を撮影するとともに、広角レンズ３で被写体を同時に撮影することができる。つまり、撮像装置１では、撮影者及び被写体の異なる２つのアングルの撮影を同時に行うことができる。
【００４３】
図８に示す例では、撮像装置１において、望遠カメラ部６が不使用状態の場合に、望遠カメラモニタ表示部１４で予め撮影された画像を表示する。例えば、撮像装置１は、図示しない外部メモリから再生した画像を望遠カメラモニタ表示部１４に表示するとともに、広角レンズ３で撮影している画像をメモリ３１に記録する。再生表示部１７は、望遠カメラモニタ表示部１４で再生画像が表示されていることを示している。
【００４４】
また、広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４では、スローモーション再生や、追いかけ再生をさせたり、キャプチャした静止画像を表示させたりしてもよい。さらに、広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４では、静止画と動画、スローモーションと動画、再生画と撮影画、広角レンズ３で撮影した画像と望遠レンズ４で撮影した画像等を同時に表示させるようにしてもよい。このように、撮像装置１は、撮影画像と再生画像とをそれぞれ同時に表示することができる。
【００４５】
また、図９に示すように、撮像装置１は、例えば広角カメラ部５を広角カメラ選択ＳＷ１１によりパノラマ撮影モードに切り替えて、広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４にパノラマ画像を表示させるようにしてもよい。つまり、撮像装置１は、広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４に領域分割しないで画像を表示部３７に表示することも可能である。
【００４６】
図１０に示すように、撮像装置１は、望遠カメラ部６のアングルが広くなるように、望遠レンズ４を回転軸よりも右側にオフセット、すなわち、望遠レンズ４を回転軸よりも右側に配置することが好ましい。これにより、撮像装置１では、撮像装置１の上側から見て時計回りに約２７０度のアングルに亘って望遠カメラ部６で被写体の撮影が可能となるため、より多くのアングルを撮影することができる。
〔第２の実施の形態〕
【００４７】
続いて、撮像装置１の第２の実施の形態について説明する。なお、上述した構成と同一部分については、同一の符号を付して説明する。
【００４８】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、撮像装置１には、望遠レンズ用ストロボ発光部２０が設けられており、望遠レンズ４が回転する周囲に部品が配置されていない点で上述した実施の形態と異なる。これにより、撮像装置１は、望遠レンズ４を回転させて３６０度の全アングルの撮影が可能となる。
〔第３の実施の形態〕
【００４９】
また、第３の実施の形態として、撮像装置１は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、望遠カメラ部６がカメラ本体２の上下方向に縦長となるように構成してもよい。この例では、広角カメラモニタ表示部１３及び望遠カメラモニタ表示部１４が縦方向に分割されている。なお、撮像装置１は、その他の変形例として、広角レンズ３又は望遠レンズ４をともに広角レンズ３又は望遠レンズ４としてもよい。
【００５０】
続いて、図１３に示すフローチャートを参照しながら撮像装置１の動作を説明する。先ず、ステップＳ１でユーザにより例えば電源スイッチがオンされることで撮像装置１が起動する。
【００５１】
ステップＳ２では、システムコントローラ２６は、ユーザの操作に基づいて広角カメラ部５（カメラＡ）及び望遠カメラ部６（カメラＢ）の撮影方向を設定する。なお、この設定は、ステップＳ１の前に行ってもよい。
【００５２】
ステップＳ３では、システムコントローラ２６は、パラメータを設定する。例えば、システムコントローラ２６は、ユーザによる設定に基づいて、広角カメラ部５及び望遠カメラ部６を両方選択するモード、一方を選択するモード、メモリを選択するモードを設定する。システムコントローラ２６は、広角カメラ部５及び望遠カメラ部６を両方選択するモードの場合は、ステップＳ４の処理に進み、一方を選択するモードの場合はステップＳ７の処理に進み、メモリを選択するモードの場合はステップＳ９に進む。
【００５３】
ユーザにより広角カメラ部５及び望遠カメラ部６が両方選択されると（ステップＳ４）、システムコントローラ２６は、デジタル信号処理部２３に制御信号を供給することで、広角カメラ部５及び望遠カメラ部６で撮影した画像を表示部３２に表示させる（ステップＳ５）。例えば、システムコントローラ２６は、広角カメラ部５で撮影した画像を広角カメラモニタ表示部１３に、望遠カメラ部６で撮影した画像を望遠カメラモニタ表示部１４に表示させる。
【００５４】
ステップＳ６では、システムコントローラ２６は、デジタル信号処理部２３に制御信号を供給することで、メモリ３１に広角カメラ部５及び望遠カメラ部６で撮影した画像を記録する。
【００５５】
また、ステップＳ３でユーザにより広角カメラ部５及び望遠カメラ部６のいずれか一方が選択されると（ステップＳ７）、システムコントローラ２６は、選択されたカメラで撮影した画像を表示部３２に表示させる（ステップＳ１０）。
【００５６】
また、ステップＳ３でユーザによりメモリモードが選択されると（ステップＳ９）、システムコントローラ２６は、選択された画像をメモリ３１から読み出して、メモリ３１から読み出した画像を表示部３２に表示させる（ステップＳ１２）。
【００５７】
ステップＳ１１では、操作部３３では、メモリ３１から読み出した画像がユーザにより操作される。
【００５８】
ステップＳ１２では、ユーザの操作に基づいてカメラが停止する。
【００５９】
続いて、上述した図１３におけるステップＳ３で広角カメラ部５及び望遠カメラ部６を両方選択した場合の撮像装置１の動作について、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６０】
ステップＳ２０では、システムコントローラ２６は、表示枠１８の移動指示があるかどうかを判定する。具体的に、システムコントローラ２６は、例えば表示枠１８の移動指示があると判定した場合には、ステップＳ２１に進み、表示枠１８の移動指示がないと判定した場合には、ステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ２１では、算出部３５は、指定された表示枠１８の位置に相当する望遠カメラ部６の回転角度を算出する。
【００６２】
ステップＳ２２では、駆動系３０は、算出部３５により算出された回転角度に基づいて望遠カメラ部６を回転させる。そして、撮像装置１は、一連の処理を終了する。
【００６３】
このように、撮像装置１は、所定の被写体が指定されると、算出部３５により算出した角度に基づいて望遠カメラ部６を指定した被写体の方向に回転させる。すなわち、撮像装置１は、広角カメラモニタ表示部１３において表示枠１８で表示されている第１の被写体とは異なる第２の被写体がタッチパネルでユーザにより指定されると、指定された被写体に表示枠制御部３５により仮想表示枠３６を表示させる。そして、撮像装置１は、望遠カメラ部６を仮想表示枠３６で表示した第２の被写体が存在する方向に駆動系３０により回転させる。したがって、撮像装置１は、広角画像とズーム画像とを同時に撮影しているときに、特定の被写体を望遠レンズ４により撮影する操作をユーザが容易に行うことを可能とする。つまり、撮像装置１は、広角レンズ３で複数の被写体を撮影しているときに望遠レンズ４で撮影する被写体が変更された場合のユーザの操作を容易なものとすることができる。
【００６４】
なお、撮像装置１は、単独のカメラとして使用することも可能であり、例えば、望遠用カメラ又は広角用カメラとして使用することができる。また、撮像装置１は、図示しない外部モニタ出力及び外部電力入力部を備えることで、セキュリティカメラに適用することも可能である。例えば、撮像装置１をセキュリティカメラとして適用した場合、望遠カメラ部６で被写体の動き検出をして移動する被写体を追尾することで、セキュリティ性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置を正面側から見た斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る撮像装置の望遠レンズを回転させた状態を正面側から見た斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る撮像装置を背面側から見た斜視図である。
【図４】撮像装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は回転角度を算出する方法を説明するための模式図であり、（Ｂ）は望遠カメラ部の回転角度に応じた表示枠の表示位置を説明するための模式図である。
【図６】第１の実施形態に係る撮像装置の望遠レンズを回転させた状態を背面側から見た斜視図である。
【図７】第１の実施形態に係る撮像装置の望遠レンズを背面側に回転させた状態を示す斜視図である。
【図８】表示部に再生画像と録画画像とを表示した状態を示す図である。
【図９】表示部にパノラマ画像を表示した状態を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係る撮像装置の望遠レンズを撮影者から見て右側に回転させた状態を正面側から見た斜視図である。
【図１１】第２の実施形態に係る撮像装置の（Ａ）正面側から見た斜視図、（Ｂ）背面側から見た斜視図である。
【図１２】第３の実施形態に係る撮像装置の（Ａ）正面側から見た斜視図、（Ｂ）背面側から見た斜視図である。
【図１３】撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  撮像装置、２  カメラ本体、３  広角レンズ、４  望遠レンズ、５  広角カメラ部、６  望遠カメラ部、７  撮影釦、８  ストロボ発光部、９  回転軸、１０  望遠レンズ操作部、１１  広角カメラ選択ＳＷ、１２  望遠カメラ選択ＳＷ、１３  広角カメラモニタ表示部、１４  望遠カメラモニタ表示部、１８  表示枠、２２  撮像光学系、２３  撮像素子、２４  アナログ信号処理部、２５  デジタル信号処理部、２６  システムコントローラ、２７  レンズ駆動用ドライバ、２８  タイミングジェネレータ、２９  ストロボ発光部、３０  駆動系、３１  メモリ、３２  表示部、３３  操作部、３４  表示枠制御部、３５  算出部、３６  仮想表示枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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