(57)【要約】【課題】簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止する。【解決手段】排紙センサからの検出信号がオンになったか否か判定することにより、排紙センサが搬送されている用紙を検出したか否か判定を行い（Ｓ３００）、搬送されている用紙が検出されたと判定された場合には、所定時間が設定されたタイマの時間を単位時間毎に減算する処理を行うこと等によって、所定時間経過したか否かを判定し（Ｓ３０２）、所定時間経過したと判定されると、搬送経路に存在する全ての用紙の搬送を停止するように、給紙ロール、搬送ロール、レジストロール、及び排紙ロールを制御する（Ｓ３０４）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記搬送手段による搬送途中の記録媒体の搬送エラーを検出した場合に前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止する停止手段と、
前記停止手段により前記記録媒体の搬送が停止された後に、所定の記録媒体が取り除かれたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により所定の記録媒体が取り除かれたと判定された場合に、搬送経路内に滞留した記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合、又は搬送経路に設けられた排出口から露出した状態の記録媒体を取り除く処理が行われた場合に所定の記録媒体が取り除かれたと判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合は、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後にリセットされた場合、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に画像形成の要求があった場合、及び発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に記録媒体を取り除くために開いたカバーを閉じた場合の少なくとも一つの場合である請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段により前記記録媒体の搬送可能なエラーを検出した場合に、前記エラーの対象となる記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記搬送手段によって搬送されている記録媒体のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラー、または記録媒体に形成される画像が正常な位置からずれるエラーを検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送した後に、前記記録媒体の搬送方向の逆方向に逆搬送することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記録媒体の用紙サイズに応じて、前記記録媒体の前記蓄積部に露出する露出量を変更することを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記搬送手段による搬送速度に比べて、低い搬送速度で、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成手段は、
前記画像データに基づいて前記記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー像を加圧及び加熱することにより定着する定着手段と、を有し、
前記定着手段は、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記定着手段の加圧力又は加熱量に比べて、低い加圧力又は加熱量で、前記記録媒体に対する定着を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像データに基づいた画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップにより搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ジャムなどの搬送エラーが発生した後、紙詰まり原因のシートを取り除いた際に用紙の搬送経路上に滞留した残紙（スクラッチシート）を、複数の排紙トレイの中から選択された排紙トレイに排出する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、正常な印刷が行われた用紙と残紙とが混在することを防止することができる。
【特許文献１】特開平１１−２９２３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段とを有するように構成される。
【０００５】
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明の画像形成装置は、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、前記検出手段により前記搬送手段による搬送途中の記録媒体の搬送エラーを検出した場合に前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止する停止手段と、前記停止手段により前記記録媒体の搬送が停止された後に、所定の記録媒体が取り除かれたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により所定の記録媒体が取り除かれたと判定された場合に、搬送経路内に滞留した記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段とを有するように構成される。
【０００６】
また、上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明の画像形成装置は、請求項２に記載の発明の画像形成装置において、前記判定手段が、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合、又は搬送経路に設けられた排出口から露出した状態の記録媒体を取り除く処理が行われた場合に所定の記録媒体が取り除かれたと判定するように構成される。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、請求項３に記載の発明の画像形成装置において、前記発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合が、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後にリセットされた場合、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に画像形成の要求があった場合、及び発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に記録媒体を取り除くために開いたカバーを閉じた場合の少なくとも一つの場合であるように構成される。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、請求項１に記載の発明の画像形成装置において、前記制御手段が、前記検出手段により前記記録媒体の搬送可能なエラーを検出した場合に、前記エラーの対象となる記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送するように構成される。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、請求項５に記載の発明の画像形成装置において、前記検出手段が、前記搬送手段によって搬送されている記録媒体のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラー、または記録媒体に形成される画像が正常な位置からずれるエラーを検出するように構成される。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の発明の画像形成装置において、前記制御手段が、前記記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送した後に、前記記録媒体の搬送方向の逆方向に逆搬送するように構成される。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の発明の画像形成装置において、前記制御手段が、前記記録媒体の用紙サイズに応じて、前記記録媒体の前記蓄積部に露出する露出量を変更するように構成される。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段が、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記搬送手段による搬送速度に比べて、低い搬送速度で、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送するように構成される。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の発明の画像形成装置において、前記画像形成手段が、前記画像データに基づいて前記記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー像を加圧及び加熱することにより定着する定着手段と、を有し、前記定着手段は、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記定着手段の加圧力又は加熱量に比べて、低い加圧力又は加熱量で、前記記録媒体に対する定着を行うように構成される。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、請求項１１に記載のプログラムは、コンピュータに、画像データに基づいた画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップにより搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出ステップと、前記検出ステップにより検出された検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御ステップとを実行させるように構成される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明の画像形成装置によれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。
【００１６】
請求項２に係る発明の画像形成装置によれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と搬送経路に滞留した記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。
【００１７】
請求項３に係る発明の画像形成装置によれば、簡単な構成で、発生エラーを解消するために記録媒体を取り除かれたと判定することができる、という効果が得られる。
【００１８】
請求項４に係る発明の画像形成装置によれば、簡単な構成で、発生エラーを解消するために記録媒体を取り除く処理がおこなわれた場合を判定することができる、という効果が得られる。
【００１９】
請求項５に係る発明の画像形成装置によれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体とエラーの対象となる記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。
【００２０】
請求項６に係る発明の画像形成装置によれば、簡単な構成で、記録媒体の搬送可能なエラーを検出することができる、という効果が得られる。
【００２１】
請求項７に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、正常な画像形成が行われた記録媒体と搬送経路に滞留した記録媒体とをより容易に区別することができる、という効果が得られる。
【００２２】
請求項８に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とを、より容易に区別することができる、という効果が得られる。
【００２３】
請求項９に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、不要な記録媒体を搬送する際の搬送エラーの可能性を低くすることができる、という効果が得られる。
【００２４】
請求項１０に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、省エネルギー化しつつ、不要な記録媒体を取り除く際の、未定着トナーが飛び散ることによる汚れの問題を低減することができる、という効果が得られる。
【００２５】
請求項１１に係る発明のプログラムによれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１及び図２に示すように、本発明の第１の実施の形態の画像形成装置１０は、メインコントローラ１２と、コントローラ１４と、画像形成手段としての画像形成部１６と、記録媒体としての用紙を搬送する搬送手段としての用紙搬送部１８と、表示パネル２０と、操作パネル２２と、排紙センサ２４と、特定画像位置検出センサ２６と、記録媒体としての用紙を検出する用紙排出センサ２８と、スタッカ排出センサ３０と、その他各種センサ３２と、搬送経路の出口側に設けられた排出口３４と、スタッカ３６と、画像が形成される記録媒体としての用紙３８を蓄えている用紙カセット４０とを備えている。
【００２８】
メインコントローラ１２には、表示パネル２０、ユーザからの指示を受け付ける操作パネル２２、及びコントローラ１４が接続されており、メインコントローラ１２は画像形成装置１０全体の制御を行う。
【００２９】
表示パネル２０は、ＬＣＤ等で構成された表示装置を有し、入力された情報に基づいた内容を表示装置に表示する。
【００３０】
画像形成部１６は、感光体４２、加圧ロール４４、及び加熱ロール４６を含んで構成された定着装置４８、及び転写ロール５０を備えている。
【００３１】
用紙搬送部１８は、給紙ロール５４、搬送ロール５６、５８、レジストロール６０、及び排紙ロール６２を備えている。用紙３８を用紙カセット４０から排出口３４まで搬送するための搬送経路には、これらの各ロール５４〜６２が配置されている。
【００３２】
コントローラ１４は、下記で詳細を説明する制御処理ルーチンを実行するプログラム、用紙露出処理を実行するプログラム、露出処理を実行するプログラム、及び各種処理ルーチンを実行するプログラム等を記憶した記憶媒体としてのＲＯＭ１４ａ、プログラムをＲＯＭ１４ａから読み出して実行するＣＰＵ１４ｂ、データを一時的に記憶するＲＡＭ１４ｃ、ＨＤＤ（ハード  ディスク  ドライブ）１４ｄ、及びＩ／Ｏ（入出力）ポート１４ｅを含んだマイクロコンピュータで構成されている。尚、ＣＰＵ１４ｂが実行するプログラムが記憶される記録媒体は、上記ＲＯＭ１４ａに限定されず、例えば、図示は省略するが、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの可搬型記録媒体や管理サーバ等を介して外部に備えられたＨＤＤ等の記憶装置等であってもよく、さらにまた回線を介して接続されたデータベース、或いは他のコンピュータシステムや、更に回線上の伝送媒体であってもよい。従って、後述する本発明の実施の形態に係るプログラム等を通信媒体により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体に格納して提供することも可能である。
【００３３】
これらＲＯＭ１４ａ、ＣＰＵ１４ｂ、ＲＡＭ１４ｃ、ＨＤＤ１４ｄ、及びＩ／Ｏポート１４ｅは互いにバス１４ｆで接続されている。コントローラ１４のＩ／Ｏポート１４ｅには、排紙センサ２４、特定画像位置検出センサ２６、用紙排出センサ２８、スタッカ排出センサ３０、及びその他各種センサ３２が接続されている。また、コントローラ１４のＩ／Ｏポート１４ｅには、各々を駆動する駆動部（図示せず）を介して、感光体４２、加圧ロール４４、加熱ロール４６、転写ロール５０、給紙ロール５４、搬送ロール５６、５８、レジストロール６０、及び排紙ロール６２が接続されている。
【００３４】
用紙排出センサ２８は、フォトセンサを含んで構成され、給紙ロール５４と搬送ロール５６との間に配置され、給紙ロール５４によって給紙された用紙３８の有無を検出する。特定画像位置検出センサ２６は、フォトセンサを含んで構成され、用紙３８の有無及び用紙３８の所定の位置に形成された所定の大きさの所定の画像を検出する。排紙センサ２４は、フォトセンサを含んで構成され、画像形成部１６から排紙ロール６２へ搬送される用紙３８の有無を検出する。スタッカ排出センサ３０は、フォトセンサを含んで構成され、排出口３４を通過する用紙３８の有無を検出する。
【００３５】
コントローラ１４は、記録されているプログラムを実行し、メインコントローラ１２、排紙センサ２４、特定画像位置検出センサ２６、用紙排出センサ２８、スタッカ排出センサ３０、及びその他各種センサ３２から入力される情報に基づいて、感光体４２、加圧ロール４４、加熱ロール４６、転写ロール５０、給紙ロール５４、搬送ロール５６、５８、レジストロール６０、及び排紙ロール６２を制御する。
【００３６】
コントローラ１４のＣＰＵ１４ｂは、メインコントローラ１２を介して、原稿等の画像を読み取る画像読取部（図示しない）または画像形成装置１０に接続された外部端末装置（図示しない）などから入力された画像データに基づいて用紙３８に画像を形成する指示（印刷処理の指示）が入力された場合、入力された画像データに基づいて用紙３８に画像を形成するためのプログラムをＲＯＭ１４ａから読み出して処理ルーチンを実行する。このとき、感光体４２、加圧ロール４４、加熱ロール４６、転写ロール５０、給紙ロール５４、搬送ロール５６、５８、レジストロール６０、及び排紙ロール６２はコントローラ１４の制御によって、例えば、以下のように動作する。
【００３７】
給紙ロール５４は、用紙カセット４０内の最上層の用紙３８を取り出して用紙カセット４０から用紙３８を給紙し、搬送ロール５６は、給紙ロール５４によって給紙された用紙３８をレジストロール６０へ搬送する。
【００３８】
レジストロール６０は、コントローラ１４の制御に基づいて用紙３８の搬送姿勢を補正して画像形成部１６へ用紙３８を搬送する。
【００３９】
画像形成部１６は、レジストロール６０によって搬送された用紙３８に画像データに基づいた画像を形成して、画像が形成された用紙３８を排紙ロール６２へ搬送する。具体的には、感光体４２に画像データに基づいたトナー像が形成され、形成されたトナー像が転写ロール５０により用紙３８に転写され、トナー像が転写された用紙３８が定着装置４８の加熱ロール４６により加熱されると共に加圧ロール４４及び加熱ロール４６により加圧され、搬送ロール５８によって用紙３８が搬送されることによって、画像が形成された用紙３８を排紙ロール６２へ搬送する。
【００４０】
排紙ロール６２は、画像形成部１６から搬送された用紙３８が排出口３４から排出されるように用紙３６を搬送する。
【００４１】
このとき、用紙３８を蓄積する蓄積部としてのスタッカ３６には、印刷された用紙３８が蓄積される。
【００４２】
次に、コントローラ１４のＣＰＵ１４ｂが行う制御処理ルーチンについて図３を用いて説明する。なお、本実施の形態において、この制御処理ルーチンは、メインコントローラ１２からエラーが発生したことを通知された場合、または排紙センサ２４、特定画像位置検出センサ２６、用紙排出センサ２８、スタッカ排出センサ３０、及び各種センサ３２の検出信号からエラーが発生したと判定した場合に実行される。
【００４３】
発生するエラーについては、画像を形成するために搬送されている用紙３８のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラー、用紙３８に形成された画像が正常な位置からずれるエラー、及び搬送途中の用紙３８の搬送エラー（例えば、紙詰まりエラー）が考えられるので、これらのエラーが発生した例について以下説明する。
【００４４】
なお、画像を形成するために搬送されている用紙３８のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラーが発生した、との判定は、用紙排出センサ２８が用紙３８の先端部分を検出した時点から用紙３８の後端部分を検出した時点までの時間を用紙３８が用紙排出センサ２８を通過した時間として算出し、算出した時間と用紙３８の搬送速度とから給紙ロール５４が送り出した用紙３８のサイズを算出し、算出した用紙３８のサイズと入力された画像形成処理（印刷処理）の指示に含まれている指定された用紙のサイズまたは予め画像形成装置１０において設定された用紙のサイズとを比較することにより行う。
【００４５】
また、用紙３８に形成された画像が正常な位置からずれるエラーが発生した、との判定は、画像形成時に所定の位置に形成された所定の大きさの所定の文字の画像が用紙３８に形成された場合（例えば、用紙３８の１列目に形成される予め定められた大きさの”１”の文字が形成された場合）の特定画像位置検出センサ２６からの検出信号と、予めＨＤＤ１４ｄに記憶されている所定のパターンに基づいて、形成された画像が正常な位置に形成されたか否かを推定することにより行う。
【００４６】
また、搬送途中の用紙３８の搬送エラー（例えば、紙詰まりエラー）が発生した、との判定は、用紙排出センサ２８が用紙３８の後端部分を検出した時点から所定時間（例えば、３００ｍｓｅｃ）以内に特定画像位置検出センサ２６が用紙３８の先端部分を検出しなかった場合は搬送エラーが発生したと判定することにより行う。
【００４７】
まず、ステップ１０２で、感光体４２への露光を停止する制御、トナー像の転写を行わないようにする転写ロール５０の制御等を行うことによって、画像の形成を停止するように、画像形成部１６を制御する。
【００４８】
次のステップ１０４では、用紙搬送部１８によって、搬送経路に存在する用紙３８全てが搬送可能であるか否かを判定する。すなわち、発生したエラーが、搬送されている用紙３８のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラーまたは用紙３８に形成された画像が正常な位置からずれるエラーである場合には肯定判定を行い、一方、ステップ１０２で検出されたエラーが、紙詰まりエラーである場合には否定判定を行う。
【００４９】
ステップ１０４で肯定判定された場合は、次のステップ１０６で、発生したエラーの内容及び表示パネル２０にエラーの内容を表示させる指示をメインコントローラ１２に出力する。
【００５０】
次のステップ１０８では、用紙露出処理を実行する。
【００５１】
この用紙露出処理の制御ルーチンについて図４を参照して説明すると、ステップ２００では、搬送経路に存在する用紙３８（残紙）が存在するか否かを判定する。ステップ２００では、例えば、排紙センサ２４、特定画像位置検出センサ２６、用紙排出センサ２８、スタッカ排出センサ３０、及びその他各種センサ３２からの検出信号によって、用紙３８の存在が検出できた場合には、肯定判定を行い、一方、用紙３８の存在が検出できなかった場合には、否定判定を行う。
【００５２】
ステップ２００で肯定判定された場合には、次のステップ２０２で、搬送経路に存在する用紙３８全てを搬送方向に搬送するように、給紙ロール５４、搬送ロール５６、５８、レジストロール６０、及び排紙ロール６２を制御する。
【００５３】
次のステップ２０４では、図５に詳細を示す露出処理を実行する。
【００５４】
この露出処理のルーチンについて説明すると、ステップ３００では、排紙センサ２４からの検出信号がオンになったか否か判定することにより、排紙センサ２４が搬送されている用紙３８を検出したか否か判定を行う。ステップ３００で、搬送されている用紙３８が検出されたと判定された場合には、次のステップ３０２で、所定時間が設定されたタイマの時間を単位時間毎に減算する処理を行うこと等によって、所定時間経過したか否かを判定する。所定時間は、例えば、５００ｍｓｅｃとすることができる。
【００５５】
ステップ３０２で肯定判定されると、次のステップ３０４で、搬送経路に存在する用紙３８全ての搬送を停止するように、給紙ロール５４、搬送ロール５６、５８、レジストロール６０、及び排紙ロール６２を制御する。
【００５６】
以上説明したステップ３００〜ステップ３０４の処理によって、図６に示すように、搬送経路に存在する用紙３８が搬送され用紙３８の一部分が、搬送経路に設けられた排出口３４から露出した状態で停止される。なお、排出口３４から露出した用紙３８の一部分の長さＬは、用紙３８の搬送速度や排出センサ２４から排出口３４までの距離ＬＳなどに基づいてユーザが所望する長さＬとなるようにタイマに予め時間を設定することによって、設定することができる。
【００５７】
なお、上記の所定時間は、用紙のサイズに対応するように、すなわちサイズ毎に、例えば、Ａ４のサイズの用紙３８には２００ｍｓｅｃ、Ａ３のサイズの用紙３８には４００ｍｓｅｃとし、サイズに応じて変更してもよい。
【００５８】
次のステップ２０６では、ステップ２０４で実行した露出処理が、初回の実行であるか否か判定する。尚、初回の実行であるか否かの判定は、露出処理を行う回数をカウンタでカウントすること等の周知の方法により判定することができる。
【００５９】
ステップ２０６で否定判定された場合には、次のステップ２１２へ進み、肯定判定された場合には、次のステップ２０８で、その一部分が排出口３４から露出した状態の用紙３８を取り除かせることを促すメッセージ及び表示パネル２０にこのメッセージを表示させる指示をメインコントローラ１２に出力する。このようなメッセージ及び指示をメインコントローラ１２に出力することにより、例えば、図７（Ａ）に示すように、表示パネル２０には「排出口に用紙の一部分が停止した状態で露出しているので、１枚ずつ全ての残紙を抜き取って下さい。」と表示される。
【００６０】
次のステップ２１０では、加圧ロール４４によって加圧する際の加圧力を低減する制御、及び加熱ロール４６によって加熱する際の加熱を停止する制御を行う。これにより、図８（Ａ）に示すように、加圧ロール４４によって加圧され加熱ロール４６によって加熱されていた用紙３８が、図８（Ｂ）に示すように、加圧力が低減し、加熱が停止される。
【００６１】
なお、ステップ２１０で、加圧ロール４４によって加圧する際の加圧力を低減する制御、及び加熱ロール４６によって加熱する際の加熱を停止する制御の何れかを行うようにしてもよく、また画像形成装置１０の通常の可動状態と同様な制御を行うようにしてもよい。尚、ここで通常の可動状態とは、エラーが生じていない状態のことをいう。
【００６２】
次のステップ２１２では、スタッカ排出センサ３０からの検出信号がオンの状態からオフの状態へと変化したか否かを判定することにより、その一部分が露出口３４から露出している用紙３８がユーザによって抜き取られたか否か判定する。ステップ２１２で、用紙３８がユーザによって抜き取られたと判定されると、上記で説明したステップ２００に戻り、以降の処理を再び実行する。
【００６３】
一方、ステップ２００で否定判定された場合には、次のステップ２１４で、エラー発生時の残紙である用紙３８が全て取り除かれたことを示すメッセージ及び表示パネル２０にこのメッセージを表示させる指示をメインコントローラ１２に出力する。
【００６４】
次のステップ１１０では、加圧力が低減された加圧ロール４４の加圧力が画像形成装置１０の通常の可動状態の加圧力となり、かつ加熱が停止された加熱ロール４６の加熱が画像形成装置１０の通常の可動状態の加熱となるように制御を行うことによって、画像形成装置１０が通常の可動状態となるように、画像形成部１６及び用紙搬送部１８内の装置の各々に対して制御を行い、本制御処理ルーチンを終了する。
【００６５】
一方、ステップ１０４で否定判定された場合は、次のステップ１１２で、搬送経路に存在する用紙３８全ての搬送を停止する制御を行う。
【００６６】
次のステップ１１４では、発生したエラーの内容及び表示パネル２０にこのエラーの内容を表示させる指示をメインコントローラ１２に出力する。
【００６７】
次のステップ１１６では、発生したエラーを解消するために用紙３８を取り除く処理が行われたか否か判定する。ステップ１１６では、発生したエラーを解消するために用紙３８を取り除いた後に、操作パネル２２上のリセットを示すパネルをユーザが押下することによりメインコントローラ１２を介してリセット信号が送られた場合には、発生したエラーを解消するために用紙３８を取り除く処理が行われたと判定する。
【００６８】
なお、ステップ１１６で、発生したエラーを解消するために用紙３８を取り除いた後に用紙３８を取り除くために開いたカバー（図示せず）を閉じたことを各種センサ３２のセンサが検知した場合には、発生したエラーを解消するために用紙３８を取り除く処理が行われたと判定するようにしてもよい。
【００６９】
また、ステップ１１６で、発生したエラーを解消するために用紙３８を取り除いた後に操作パネル２２などから画像形成の要求、すなわち印刷実行の要求があった場合に、発生したエラーを解消するために用紙３８を取り除く処理が行われたと判定するようにしてもよい。
【００７０】
次のステップ１１８では、エラー発生時における初期化処理である機器の初期化処理を行う。初期化処理では、画像形成部１６の感光体４２などのクリーニング処理、及び画像形成装置１０の動作時に用いる各種カウンタのクリア処理などが行われる。
【００７１】
初期化処理後、ステップ１０８で、上記で説明した用紙露出処理を実行する。
【００７２】
以上、説明したように制御処理、用紙露出処理、及び露出処理によって、１枚目の用紙３８をユーザが排出口３４から取り除くと、次の残紙である２枚目の用紙３８の一部分が排出口３４から露出する状態となり、搬送経路に存在していた全ての残紙を取り除くことができる。
【００７３】
なお、本実施の形態において、メインコントローラ１２からエラーが発生したことを通知された場合、または排紙センサ２４、特定画像位置検出センサ２６、用紙排出センサ２８、スタッカ排出センサ３０、及び各種センサ３２の検出信号からエラーが発生したと判定した場合に制御処理ルーチンが実行されて、用紙３８の一部分が排出口３４から露出する状態となる例について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、メインコントローラ１２からエラーが発生したことを通知された場合、または排紙センサ２４、特定画像位置検出センサ２６、用紙排出センサ２８、スタッカ排出センサ３０、及び各種センサ３２の検出信号からエラーが発生したと判定した場合に、エラーが発生していない場合の搬送速度に比べて、低い搬送速度で、用紙３８を搬送するように画像形成部１６及び用紙搬送部１８内の装置の各々に対して制御を行い、制御処理ルーチンを実行するようにしてもよい。これにより、エラーが発生していない場合の搬送速度に比べて、低い搬送速度で、用紙３８が搬送され、用紙３８の一部分がスタッカ３６に露出した状態となる。
【００７４】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、説明を省略する。
【００７５】
本実施の形態において、第１の実施の形態と異なる点は、第１の実施の形態では、露出処理を行うルーチンのステップ３０４で用紙３８の搬送を停止させることによって、図６に示すように、残紙の一部分が排出口３４から停止した状態で露出する例について説明したが、本実施の形態では、図９に示すように、露出処理を行うルーチンのステップ３０６で、残紙の一部分が排出口３４から搬送方向の前方向に搬送された後、残紙を搬送方向の後方向に逆搬送するように排紙ロール６２などを制御する点が異なる。これにより、画像形成装置８０の排出口３８から用紙３８の一部分が後方向に搬送される。なお、後方向に搬送されてから再び前方向に搬送して、この前後方向の搬送を繰り返すように構成してもよい。この場合には、用紙露出処理を行うルーチンのステップ２０８の処理によって、図７（Ｂ）に示すように、表示パネル２０には「排出口に用紙の一部分が前後移動した状態で露出しているので、１枚ずつ全ての残紙を抜き取って下さい。」と表示することができる。
【００７６】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、説明を省略する。
【００７７】
本実施の形態において、第１の実施の形態と異なる点は、第１の実施の形態では、露出処理を行うルーチンのステップ３０４で用紙３８の搬送を停止させることによって、図６に示すように、残紙の一部分が排出口３４から停止した状態で露出する例について説明したが、本実施の形態では、図１０に示すように、露出処理を行うルーチンのステップ３０１で、用紙３８の搬送速度が通常の可動状態と比べて低下するように排紙ロール６２などを制御する点が異なる。これにより、画像形成装置８０の排出口３８から露出される用紙３８の搬送速度が低下し、ステップ３０２で所定時間経過後、ステップ３０４で用紙３８が停止する。
【００７８】
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第１の実施の形態、第２の実施の形態、及び第３の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、説明を省略する。
【００７９】
本実施の形態では、図１１に示すように画像形成装置の感光体４２及び転写ロール５０に対して用紙３８の搬送方向の下流側に、フォトセンサなどを含んで構成され用紙３８の有無を検出する用紙検出センサ８５を設けている。上記で説明したエラーが発生した際に、感光体４２及び転写ロール５０によってトナー像が転写されかつ定着装置４８によってトナー像が定着していない用紙３８を検出するために、感光体４２及び転写ロール５０に対して用紙３８の搬送方向の下流側に位置し、かつ定着装置４８よりも上流側に位置する用紙３８の存在を用紙検出センサ８５からの検出信号により検出する。検出した用紙３８については、露出処理を行うルーチンのステップ３０４またはステップ３０６において、図１２に示すように、加圧ロール４４によって加圧されると共に加熱ロール４６によって加熱されて、用紙３８の全体が加圧ロール４４及び加熱ロール４６を通過してその一部分が排出口３４から露出した状態となるように加圧ロール４４、加熱ロール４６、搬送ロール５６、５８、レジストロール６０、及び排紙ロール６２を制御する。尚、加圧ロール４４による加圧と、加熱ロール４６による加熱を、画像形成装置１０の通常の可動状態と比べて低減する構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】第１の実施の形態を示す概略図である。
【図２】第1の実施の形態における機能ブロックを示す図である。
【図３】第1の実施の形態における画像形成装置のＣＰＵが行う制御処理ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図４】第1の実施の形態における画像形成装置のＣＰＵが行う用紙露出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図５】第1の実施の形態における画像形成装置のＣＰＵが行う露出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図６】第１の実施の形態において、用紙が停止してその一部分が排出口から露出した状態であることを説明するための図である。
【図７】エラー発生時の残紙である用紙を取り除かせることを促すメッセージが表示パネルに表示されていることを示す図である。
【図８】第１の実施の形態において、加圧ロールに対して加圧する際の加圧力を低減する制御、及び加熱ロールに対して加熱する際の加熱を停止する制御を行った結果を示す図である。
【図９】第２の実施の形態における画像形成装置のＣＰＵが行う露出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１０】第３の実施の形態における画像形成装置のＣＰＵが行う露出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１１】第４の実施の形態を示す概略図である。
【図１２】第４の実施の形態において、エラーが発生した際にトナー像が転写されかつ定着装置によってトナー像が定着されていない用紙の全体が加圧ロール及び加熱ロールを通過して、その一部分が排出口から露出している状態であることを示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０      画像形成装置
１４      コントローラ
１４ｂ    ＣＰＵ
２４      排紙センサ
２６      画像位置ずれ検出センサ
２８      用紙排出センサ
３０      スタッカ排出センサ
３２      その他各種センサ
４４      加圧ロール
４６      加熱ロール
５４      給紙ロール
５６、５８搬送ロール
６０      レジストロール
６２      排紙ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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