(57)【要約】【課題】隣接するティースに巻装されたコイルの最外周部同士が接触した場合であっても電子部品の損傷を防止できると共に、モータロックを回避することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】複数の相のコイルが巻装されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータと、コイルに給電するためのバスバーユニット１７とを備えたブラシレスモータであって、バスバーユニット１７は、相毎に設けられ各々の相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａが接続される複数の相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗと、各相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂが接続される中性点用バスバー４８とを有し、各相用バスバーバスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗに給電を行うようにした。【選択図】図６
2009290922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の相のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、前記コイルに給電するためのバスバーユニットとを備えたブラシレスモータであって、
前記バスバーユニットは、
相毎に設けられ各々の相のコイルの巻き始め端部が接続される複数の相用バスバーと、
各相のコイルの巻き終わり端部が接続される中性点用バスバーとを有し、
各相用バスバーに給電を行うことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ステータは、前記コイルを巻装するためのティースと、
前記ティースに装着され前記コイルと前記ティースとの絶縁を確保するために用いられるインシュレータとを有し、
前記インシュレータは、前記ティースの軸方向両端で、かつ径方向外側に設けられる外周壁を少なくとも有し、
前記外周壁の前記巻き始め端部の引き出し位置に対応する部位に、巻き始め端用凹部を形成すると共に、前記外周壁の前記巻き終わり端部の引き出し位置に対応する部位に、巻き終わり端用凹部を形成し、
各相用バスバーに前記巻き始め端部を接続するための相用端子を設け、
前記中性点用バスバーに前記巻き終わり端部を接続するための中性点用端子を設け、
各相用端子をそれぞれ対応する相の巻き始め端用凹部に近接配置すると共に、
前記中性点用端子を前記巻き終わり端用凹部に近接配置したことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記バスバーユニットは、
前記相用端子、および前記中性点用端子をそれぞれ積層して成り、
かつ前記ロータの周囲に同心上に配置可能な環状に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バスバーユニットを介してステータのコイルに給電し、ロータを回転させるブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インナーロータ型のブラシレスモータは、モータケースに内嵌固定されたステータと、モータケースの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有している。ロータの外周面には、複数の永久磁石が配設されている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティースとを備えている。
【０００３】
各ティースには、絶縁材であるインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が給電されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、または反発力が生じロータが回転する。
各コイルの結線は、ステータの軸方向一端に配置された配電基板（バスバー）に接続されることにより行われる。すなわち、各コイルの端末部である巻き始め端と巻き終わり端は、例えば、スター結線方式などの結線方式に応じて配電基板を介して接続されることになる。
【０００４】
ここで、配電基板を用いて各コイルをスター結線方式にて結線する場合において、配電基板を外部電源からの電力を各コイルに給電するための第一配電板と、中性点を結線するための第二配電板とで構成しているものがある。そして、各コイルの巻き終わり端部を第一配電板に接続すると共に、各コイルの巻き始め端部を第二配電板に接続することで、容易にスター結線を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−３２５４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インナーロータ型のブラシレスモータにあっては、コイルの占積率を向上するために、ステータを周方向に分割可能に構成することが多い。そして、分割された分割ステータの各ティースにそれぞれコイルを巻装し、これら分割ステータを再度組み合わせてステータを形成している。分割ステータを再度組み合わせる際、コイルの高占積率化を図るあまり、隣接する分割ステータの各コイルの最外周部が接触するおそれがある。
ここで、上述の実施形態のように、巻き終わり端部を給電を行うための第一配電板に接続すると、コイルの巻き終わり端部はコイルの最外周部に位置することから、コイルの外部電源に近い部分がショートすることになる。
【０００６】
図１１に示すように、例えば、コイルがＵ相、Ｖ相、Ｗ相で構成され、これらがスター結線されている場合において、Ｕ相コイル１００Ｕの巻き終わり端部１０１ＵとＶ相コイル１００Ｖの巻き終わり端部１０１Ｖとがショートすると、外部電源（不図示）に近い分電圧が高いので、過電流が生じやすい。このため、各コイルへの給電制御を行うＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などの電子部品が損傷してしまうおそれがあるという課題がある。
また、コイル内において、ショートした部分（図１１に×印で示す）と中性点Ｎとにより閉回路１００Ｋが形成され、ロータの回転方向とは逆にトルクが発生し、これが電磁ブレーキとなってブラシレスモータがロックしてしまうおそれがあるという課題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、隣接するティースに巻装されたコイルの最外周部同士が接触した場合であっても電子部品の損傷を防止できると共に、モータロックを回避することができるブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、複数の相のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、前記コイルに給電するためのバスバーユニットとを備えたブラシレスモータであって、前記バスバーユニットは、相毎に設けられ各々の相のコイルの巻き始め端部が接続される複数の相用バスバーと、各相のコイルの巻き終わり端部が接続される中性点用バスバーとを有し、各相用バスバーに給電を行うことを特徴とする。
このように構成することで、従来と同じコイルの巻装方法のまま、バスバーユニットを用いて各相のコイルの巻き終わり端部を中性点に結線することができる一方、巻き始め端部を外部電源側に位置させることができる。このため、作業者による結線の誤作業を防止できると共に、例え、隣接するコイルの最外周部同士が接触した場合であってもショートする部分をコイルの外部電源から遠い部分とすることができる。
また、ショートした部分と中性点Ｎとにより閉回路が形成された場合であっても従来と比較して、ロータの回転方向とは逆に発生するトルクを小さくすることができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、前記ステータは、前記コイルを巻装するためのティースと、前記ティースに装着され前記コイルと前記ティースとの絶縁を確保するために用いられるインシュレータとを有し、前記インシュレータは、前記ティースの軸方向両端で、かつ径方向外側に設けられる外周壁を少なくとも有し、前記外周壁の前記巻き始め端部の引き出し位置に対応する部位に、巻き始め端用凹部を形成すると共に、前記外周壁の前記巻き終わり端部の引き出し位置に対応する部位に、巻き終わり端用凹部を形成し、各相用バスバーに前記巻き始め端部を接続するための相用端子を設け、前記中性点用バスバーに前記巻き終わり端部を接続するための中性点用端子を設け、各相用端子をそれぞれ対応する相の巻き始め端用凹部に近接配置すると共に、前記中性点用端子を前記巻き終わり端用凹部に近接配置したことを特徴とする。
このように構成することで、インシュレータの巻き始め端用凹部を介してコイルの巻き始め端部を径方向外側に引出すことができると共に、インシュレータの巻き終わり端用凹部を介してコイルの巻き終わり端部を径方向外側に引出すことができる。このため、例えば、バスバーユニットをインシュレータ上に載置するような場合にあっては、バスバーユニットの組み付け時において、各相のコイルの端部とバスバーユニットの各端子との干渉を防止することができる。
また、バスバーユニットと各相のコイルの巻き始め端部、および巻き終わり端部との接続状態において、コイルの各端部が曲折した状態で結線されてしまうことを防止できる。このため、より確実に作業者による結線の誤作業を防止できると共に、例えば、コイルの各端部をインシュレータの各凹部を介して径方向外側に引き出した場合にあっては、これらコイルの各端部を対応するバスバーユニットの各端子にそれぞれ引き寄せるだけでコイルと端子とを接続させることができる。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、前記バスバーユニットは、前記相用端子、および前記中性点用端子をそれぞれ積層して成り、かつ前記ロータの周囲に同心上に配置可能な環状に形成されていることを特徴とする。
このように構成することで、バスバーユニットを小型化できるだけでなく、ブラシレスモータの空きスペースを有効活用してバスバーユニットを配置することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、従来と同じコイルの巻装方法のまま、バスバーユニットを用いて各相のコイルの巻き終わり端部を中性点に結線することができる一方、巻き始め端部を外部電源側に位置させることができる。このため、作業者による結線の誤作業を防止できると共に、例え、隣接するコイルの最外周部同士が接触した場合であってもショートする部分をコイルの外部電源から遠い部分とすることができる。よって、ショート部分の電圧をコイルの線路抵抗分だけ低くすることができ、過電流を生じ難くすることが可能になることから各コイルへの給電制御を行うＥＣＵなどの電子部品の損傷を防止することができる。
また、ショートした部分と中性点Ｎとにより閉回路が形成された場合であっても従来と比較して、ロータの回転方向とは逆に発生するトルクを小さくすることができる。このため、電磁ブレーキによるブラシレスモータのロックを回避することが可能になる。
【００１２】
請求項２に記載した発明によれば、インシュレータの巻き始め端用凹部を介してコイルの巻き始め端部を径方向外側に引出すことができると共に、インシュレータの巻き終わり端用凹部を介してコイルの巻き終わり端部を径方向外側に引出すことができる。このため、例えば、バスバーユニットをインシュレータ上に載置するような場合にあっては、バスバーユニットの組み付け時において、各相のコイルの端部とバスバーユニットの各端子との干渉を防止することができる。よって、バスバーユニットの組み付け作業性を向上させることが可能になる。
また、バスバーユニットと各相のコイルの巻き始め端部、および巻き終わり端部との接続状態において、コイルの各端部が曲折した状態で結線されてしまうことを防止できる。このため、より確実に作業者による結線の誤作業を防止できると共に、例えば、コイルの各端部をインシュレータの各凹部を介して径方向外側に引き出した場合にあっては、これらコイルの各端部を対応するバスバーユニットの各端子にそれぞれ引き寄せるだけでコイルと端子とを接続させることができる。よって、バスバーユニットと各相のコイルの巻き始め端部、および巻き終わり端部との接続作業を容易に行うことが可能になると共に、コイルの各端部に余計な応力がかからず、コイルの断線を防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明によれば、バスバーユニットを小型化できるだけでなく、ブラシレスモータの空きスペースを有効活用してバスバーユニットを配置することができる。このため、ブラシレスモータの小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、ステータ２と、ステータ２内に配置されたロータ３とを有し、ステータ２に固定されたブラケット４にロータ３が回転自在に支持されている。
【００１５】
ロータ３は、内部に不図示のラック軸が挿入可能である。ラック軸は、ギヤボックス内でラック・アンド・ピニオン機構を形成し、ステアリングホイールの操作に応じてブラシレスモータ１の軸方向に移動自在になっている。ラック軸の両端は、ナックルアームなどを介して車両の車輪に連結されている。
【００１６】
ステータ２は、略円筒形のステータハウジング１１の内周にステータコア１２が焼き嵌め固定されている。ステータハウジング１１は、解放された両端部のそれぞれの周縁部にボルト孔１３が形成されており、ブラケット４や、不図示の他のブラケットを固定できる。ブラケット４側の端部は、ブラケット４と印籠接合する際に使用されるインロー部１１Ａが形成されている。
【００１７】
ステータコア１２は、環状の外周部３１から径方向中央に向かってコイル１６を巻装するための複数のティース１４が延設されている。ステータコア１２の内周側には、隣接するティース１４間に蟻溝状のスロット４０が複数形成されている。各ティース１４には、インシュレータ１５を装着した上からコイル１６が所謂集中巻き方式にて巻回されている。各コイル１６の巻き始め端部４５Ａ、および巻き終わり端部４５Ｂは、ブラケット４とは反対側に引き出されている。インシュレータ１５の径方向外側に軸方向に沿って立設されている外周壁７１Ａに、各コイル１６の巻き始め端部４５Ａの引き出し位置に対応する部位に巻き始め端用凹部７２が形成されている。また、インシュレータ１５の外周壁７１Ａには、巻き終わり端部４５Ｂの引き出し位置に対応する部位に、巻き終わり端用凹部７３が形成されている。
【００１８】
コイル１６は、周回り方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル１６を備えた３相ブラシレスモータとなっている。
なお、ステータコア１２は、軸線に対してスキューさせてある。つまり、ティース１４、およびスロット４０が軸線に対して捩れるように形成されている。
また、ステータコア１２は、周方向に分割して各々ティース１４を有する複数のコアユニットを互いに接合して構成してもよいし、周方向に分割せずに一体形成としてもよい。
【００１９】
ブラケット４は略円筒形状に形成されており、ステータハウジング１１にボルト（不図示）で締結固定されている。ブラケット４の端部には、ステータハウジング１１に突き当てたときにインロー部１１Ａに嵌合する接合部４Ａを有し、接合部４Ａの外周に刻まれた溝にＯリングなどのパッキン２３が装着されている。ブラケット４の他方の端部は、ラック軸を挿入可能に開口している。ブラケット４内には、開口側にベアリング２５が圧入されている。ベアリング２５よりもステータ２側には、ロータ３の回転位置を検出するレゾルバ２６の一方を構成するレゾルバステータ２６Ａが固定されている。ブラケット４の外周部には、レゾルバステータ２６Ａからの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ２７が固定されている。
【００２０】
レゾルバステータ２６Ａは、磁性材料からなるプレートを積層して構成されたコア４１を有し、コア４１の径方向内側に向かってティース（不図示）が延設されている。ティースは、周方向で等間隔に配置されており、その各々にインシュレータ５３を装着した上からレゾルバコイル（不図示）が巻装されている。各レゾルバコイルの巻線の端部は、インシュレータ５３の一部を突出させて形成した端子保持部５５に引き出されている。
【００２１】
端子保持部５５には、レゾルバコイルの巻線の端部の数に合わせてハーネス接続端子５６が一体成形されており、各ハーネス接続端子５６にレゾルバコイルの巻線の端部が１つずつ固定されている。レゾルバステータ２６Ａは、ハーネス接続端子５６とレゾルバコイルの端部の接続箇所、およびレゾルバコイルの全体を覆うように樹脂でコーティングしてあり、接続箇所、および巻線を保護している。
【００２２】
センサコネクタ２７は、一端部に信号ケーブルを嵌合可能な受け部６１を有し、他端部がブラケット４内に挿入されている。また、他端部側の外周にブラケット４の外面に密着させるツバ部６２が延設されている。このツバ部６２を介してブラケット４にボルト５が螺入されることにより、センサコネクタ２７をブラケット４に締結固定する。さらに、センサコネクタ２７には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６３が一体成形されている。各コネクタ端子６３の他端（レゾルバステータ２６Ａ側端）は、ハーネス接続端子５６の配置に合わせて配列されており、それぞれハーネス接続端子５６に接続されている。
【００２３】
ロータ３は、中空シャフトからなる回転軸２２を有する。回転軸２２の一方の端部がブラケット４に圧入されたベアリング２５に軸支されている。一方の端部側の外周には、レゾルバ２６の他方を構成するレゾルバロータ２６Ｂが固定されている。レゾルバロータ２６Ｂは、永久磁石を周方向に磁極が交互に並ぶように配置した構成を有する。さらに、回転軸２２の外周で、ステータコア１２に臨む位置には、金属プレートの積層体３２を介して環状の永久磁石からなるロータマグネット３３がブラケット３４によって固定されている。ロータマグネット３３は、複数の磁極が周方向に配置されている。
【００２４】
なお、回転軸２２の端部には、不図示のボールナットが固定される。このボールナットは、ラック軸の一部に形成されているボールネジとの間に複数のボールを介在させることでボールナット機構を構成する。ボールナットは、ステータハウジング１１に固定される不図示のブラケットに設けられたベアリングに回転自在に支持される。
【００２５】
ここで、各コイル１６の巻き始め端部４５Ａ、および巻き終わり端部４５Ｂは、それぞれバスバーユニット１７に接続されている。バスバーユニット１７は、ステータハウジング１１のブラケットとは反対側であって回転軸２２の周囲を取り囲むように配置され、ステータハウジング１１の外周部に突設された電源コネクタ１８に接続されている。
電源コネクタ１８の一端部には、不図示の外部電源に一端部が接続されている電源ケーブル（不図示）の他端部を嵌着するための受け部１９が一体成形されており、外部電源から電流をバスバーユニット１７に供給できるようになっている。また、電源コネクタ１８の他端側には、外周にステータハウジング１１の外面に密着させるツバ部２０が延設されている。このツバ部２０を介してステータハウジング１１にボルト２１を螺入することにより、電源コネクタ１８をステータハウジング１１に締結固定する。
さらに、電源コネクタ１８には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６４が一体成形されている。各コネクタ端子６４の他端（バスバーユニット１７側端）には、後述するバスバーユニット１７の給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗが接続される。
【００２６】
図３〜図５に示すように、バスバーユニット１７は、回転軸２２を挿通可能な略円環状に形成された樹脂モールド体４６を有している。樹脂モールド体４６の外周面４６Ａには、ステータコア１２側に向かって突出する複数の脚部４４が周方向に沿って等間隔に一体成形されている。この脚部４４は、バスバーユニット１７の位置決めを行うためのものであって、ステータコア１２のインシュレータ１５上に載置可能に形成されている。
ここで、インシュレータ１５には、脚部４４に対応する部位に、脚部４４を嵌合可能な凹部７７が形成されており、ここに脚部４４を嵌合させることによってバスバーユニット１７の位置決めが行われるようになっている。
【００２７】
また、樹脂モールド体４６には、コイル１６の相毎に設けられたＵ相用バスバー４７Ｕ、Ｖ相用バスバー４７Ｖ、およびＷ相用バスバー４７Ｗ（図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）参照）と、中性点用バスバー４８（図５参照）とが積層された状態で埋設されている。
各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗは樹脂モールド体４６の形状に対応するように略円弧状に形成されている。
【００２８】
Ｕ相用バスバー４７Ｕには、Ｕ相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａに対応する位置にＵ相用端子４９Ｕが径方向外側に向かって突設されている。Ｖ相用バスバー４７Ｖには、Ｖ相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａに対応する位置にＶ相用端子４９Ｖが径方向外側に向かって突設されている。Ｗ相用バスバー４７Ｗには、Ｗ相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａに対応する位置にＷ相用端子４９Ｗが径方向外側に向かって突設されている。
【００２９】
各相用端子４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗは、樹脂モールド体４６の外周面４６Ａから径方向外側に向かって突出した状態になっている。したがって、それぞれ相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗを積層すると、樹脂モールド体４６の外周面４６Ａに周回り方向に沿ってＵ相用端子４９Ｕ、Ｖ相用端子４９Ｖ、Ｗ相用端子４９Ｗがこの順で突出した状態になる。
また、インシュレータ１５の外周壁７１Ａには、各コイル１６の巻き始め端部４５Ａの引き出し位置に対応する部位に巻き始め端用凹部７２が形成されていることから、各相用端子４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗは、巻き始め端用凹部７２に近接配置されていることになる。
【００３０】
さらに、各相用端子４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗの先端には、それぞれ二又状に設けられた１対の舌片部５１，５１が一体成形されており、これら舌片部５１，５１により各相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａを挟持可能になっている。
さらに、各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗには、径方向内側に給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗが一体成形されている。
【００３１】
給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、電源コネクタ１８に接続される部位である。各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、それぞれ相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗの径方向内側から電源コネクタ１８のコネクタ端子６４に向かって軸方向に沿って屈曲延出した後、径方向外側に向かって屈曲延出している。各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗを積層した状態で互いに干渉しないように周方向にずれて、かつ電源コネクタ１８のコネクタ端子６４に対応する位置に配置されている。また、各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗのうち、径方向外側に向かって屈曲延出している先端部６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗは、それぞれ面一になっている。
【００３２】
先端部６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗにはボルト孔６７が形成されている一方、電源コネクタ１８のコネクタ端子６４にはボルト孔６７に対応する位置にボルト孔（不図示）が形成されている。さらに、先端部６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗと樹脂モールド体４６の一端面４６Ｂとの間には、それぞれボルト座６６が設けられている。そして、コネクタ端子６４側からボルト６８（図１参照）を挿通し、このボルト６８をボルト座６６に螺入することによって、電源コネクタ１８のコネクタ端子６４とバスバーユニット１７の給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗとが接続されるようになっている。
ここで、樹脂モールド体４６には、各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの周方向両側に対応する部位に、一端面４６Ｂから立ち上がる壁部６９が一体成形されている。この壁部６９は、各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの絶縁を確保するためのものである。
【００３３】
中性点用バスバー４８は、樹脂モールド体４６の形状に対応するように略円環状に形成されている。中性点用バスバー４８には、各相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂに対応する位置に中性点用端子５０が径方向外側に向かって突設されている。
インシュレータ１５の外周壁７１Ａには、各コイル１６の巻き終わり端部４５Ｂの引き出し位置に対応する部位に巻き終わり端用凹部７３が形成されていることから、中性点用端子５０は、巻き終わり端用凹部７３に近接配置されていることになる。
中性点用端子５０の先端には、二又状に設けられた１対の舌片部５０Ａ，５０Ａが一体成形されており、これら舌片部５０Ａ，５０Ａにより各相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂを挟持可能になっている。
【００３４】
図６、図７に示すように、上述のように構成されたバスバーユニット１７をステータコア１２のブラケット４とは反対側端に載置し、各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗの相用端子４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗに各相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａを接続すると共に、中性点用バスバー４８の中性点用端子５０に各相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂを接続すると、各相のコイル１６はスター結線方式にて結線された状態になる。
【００３５】
次に、図８〜図１０に基づいて、ステータ２の製造手順について説明すると共に、バスバーユニット１７に接続されたコイル１６の作用について説明する。
図８、図９に示すように、ステータ２を製造するときは、まず、ステータコア１２のティース１４にそれぞれインシュレータ１５を装着する。そして、インシュレータ１５の上から対応する相のコイル１６を巻装する。この後、ステータハウジング１１にステータコア１２を内嵌固定させてステータ２の製造が完了する。
【００３６】
次に、バスバーユニット１７をステータコア１２のブラケット４とは反対側端のインシュレータ１５上に載置する。このとき、予めコイル１６の巻き始め端部４５Ａをインシュレータ１５の巻き始め端用凹部７２を介して径方向外側に引き出しておく。また、コイル１６の巻き終わり端４５Ｂをインシュレータ１５の巻き終わり端用凹部７３を介して径方向外側に引き出しておく。この後、バスバーユニット１７の脚部４４をステータコア１２のインシュレータ１５に形成されている凹部７７に嵌合させるようにしてバスバーユニット１７の位置決めを行いつつ、バスバーユニット１７をインシュレータ１５上に載置する。
【００３７】
バスバーユニット１７の脚部４４をステータコア１２のインシュレータ１５に形成されている凹部７７に嵌合させてバスバーユニット１７の位置決めを行うと、バスバーユニット１７の各端子４９Ｕ〜５０は、対応するコイル１６の端部４５Ａ，４５Ｂの引き出し位置、つまり、対応するインシュレータ１５の各凹部７２，７３に近接する位置に配置された状態になる。また、コイル１６の各端部４５Ａ，４５Ｂがそれぞれ凹部７２，７３を介して径方向外側に引き出されているので、バスバーユニット１７の各端子４９Ｕ〜５０とコイル１６の各端部４５Ａ，４５Ｂとが干渉するのを回避することができると共に、バスバーユニット１７をインシュレータ１５上に載置し易くなる。
【００３８】
バスバーユニット１７をインシュレータ１５上に載置した後、径方向外側に引き出されていたコイル１６の各端部４５Ａ，４５Ｂをバスバーユニット１７の各端子４９Ｕ〜５０側に引き寄せるように変位させる。そして、バスバーユニット１７の各端子４９Ｕ〜５０の舌片部５１，５０Ａに、それぞれ対応するコイル１６の端部４５Ａ，４５Ｂを挟持させる。さらに、必要に応じて各舌片部５１，５０Ａと端部４５Ａ，４５Ｂとを溶接などしてバスバーユニット１７とコイル１６の結線作業が終了する。
【００３９】
ここで、コイル１６の高占積率化を図るあまり、コアユニット３０を接合させた際、隣接するコアユニット３０のコイル１６の最外周部が接触してしまう場合がある（図９におけるＢ部参照）。
この状態でバスバーユニット１７と各相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａ、および巻き終わり端部４５Ｂとを接続すると、図１０に示すように、ショートする部分が生じるおそれがある（図１０における×印で示す）。
【００４０】
コアユニット３０のコイル１６の最外周部に位置するのは、中性点用バスバー４８に接続されている巻き終わり端部４５Ｂである。すなわち、コイル１６の中性点側が接触することになる。このため、ショート部分を外部電源（不図示）に接続される各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗから遠い部分とすることができる。
【００４１】
したがって、上述の実施形態によれば、従来と同じコイル１６の巻装方法のまま、コイル１６の巻き終わり端部４５Ｂを中性点に結線できると共に、コイル１６の巻き始め端部４５Ａを外部電源側の相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗに結線できる。このため、作業者による結線の誤作業を防止できる。
また、例え隣接するコイルの最外周部同士が接触した場合であってもショートする部分の電圧をコイル１６の線路抵抗分だけ低くすることができ、過電流を生じ難くすることが可能になる。このため、各コイル１６への給電制御を行うＥＣＵ（不図示）などの電子部品の損傷を防止することができる。
さらに、ショートした部分と中性点とにより閉回路Ｋが形成されてしまうが（図１０参照）、この場合であっても従来と比較して、ロータ３の回転方向とは逆に発生するトルクを小さくすることができる。このため、電磁ブレーキによるブラシレスモータ１のロックを回避することが可能になる。
【００４２】
そして、インシュレータ１５の巻き始め端用凹部７２を介してコイル１６の巻き始め端部４５Ａを径方向外側に引出すことができると共に、インシュレータ１５の巻き終わり端用凹部７３を介してコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂを径方向外側に引出すことができる。このため、バスバーユニット１７をインシュレータ１５上に載置する際、コイル１６の各端部４５Ａ，４５Ｂとバスバーユニット１７の各端子４９Ｕ〜５０との干渉を防止することができる。よって、バスバーユニット１７の組み付け作業性を向上させることが可能になる。
また、バスバーユニット１７の各相用端子４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗがインシュレータ１５の巻き始め端用凹部７２に近接配置されていると共に、バスバーユニット１７の中性点用端子５０がインシュレータ１５の巻き終わり端用凹部７３に近接配置されている。このため、バスバーユニット１７と各相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａ、および巻き終わり端部４５Ｂとの接続状態において、コイル１６の各端部４５Ａ，４５Ｂが曲折した状態で結線されてしまうことを防止でき、確実に作業者による結線の誤作業を防止できると共に、バスバーユニット１７と各相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａ、および巻き終わり端部４５Ｂとの接続作業を容易に行うことが可能になる。さらに、コイル１６の各端部４５Ａ，４５Ｂに余計な応力がかからず、コイル１６の断線を防止することができる。
【００４３】
そして、バスバーユニット１７は、回転軸２２を挿通可能な略円環状に形成された樹脂モールド体４６を有しており、ここに各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗと、中性点用バスバー４８とが積層された状態で埋設されている。このため、バスバーユニット１７を小型化できるだけでなく、ブラシレスモータ１の空きスペースを有効活用してバスバーユニット１７を配置することができる。このため、ブラシレスモータ１の小型化を図ることができる。
【００４４】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル１６を備えた３相ブラシレスモータとなっている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシレスモータ１が３相以上の複数相で構成されたものであってもよい。
【００４５】
さらに、上述の実施形態では、バスバーユニット１７が回転軸２２を挿通可能な略円環状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂが中性点用バスバーに接続されていれば、ブラシレスモータ１の設計条件に応じて、バスバーユニット１７の形状を変更してもよい。
そして、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１が電動パワーステアリング装置に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな電動装置に適用可能であると共に、電動装置の仕様に応じて回転軸２２を中空シャフトに代えて中実シャフトとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータ断面斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるステータコアの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるバスバーユニットの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における相用バスバーを示し、（ａ）はＵ相用バスバーの平面図、（ｂ）はＶ相用バスバーの平面図、（ｃ）はＷ相用バスバーの平面図である。
【図５】本発明の実施形態における中性点用バスバーの平面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるバスバーユニットとコイルとの結線状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態におけるコイルの結線状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態におけるステータとロータの横断面図である。
【図９】図８のＡ部拡大図本発明の実施形態における
【図１０】本発明の実施形態におけるバスバーユニットに接続されたコイルの作用説明図である。
【図１１】従来のスター結線方式にて結線されたコイルの作用説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ブラシレスモータ
２  ステータ
３  ロータ
１４  ティース
１５  インシュレータ
１６  コイル
１７  バスバーユニット
２２  回転軸
４５Ａ  巻き始め端部
４５Ｂ  巻き終わり端部
４６  樹脂モールド体
４７Ｕ  Ｕ相用バスバー
４７Ｖ  Ｖ相用バスバー
４７Ｗ  Ｗ相用バスバー
４８  中性点用バスバー
４９Ｕ  Ｕ相用端子
４９Ｖ  Ｖ相用端子
４９Ｗ  Ｗ相用端子
５０  中性点用端子
５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗ  給電部
７１Ａ  外周壁
７２  巻き始め端用凹部
７３  巻き終わり端用凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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