(57)【要約】【課題】急激な輝度変化を抑え、自然な動画を記録可能な撮像装置を提供する。【解決手段】フィールド画全体の輝度値を算出し、該輝度値に応じて露出制御を行う露出制御手段と、ストロボ発光手段を具備する外部装置との通信を行う通信手段を介して外部装置から受信したストロボ発光量を基に、予め保持している適正露出変換テーブルから露出値を選択し、露出制御手段の露出制御を前記選択した露出値による露出制御に変更させる露出変更手段とを有し、露出変更手段が、外部装置から受信したストロボ発光タイミングを基に、該ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間を算出し、露出制御の変更により設定される露光時間が、ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間以上の場合に、露出制御の変更を行う（＃２０８→＃２１０）。【選択図】図２
2009182926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子より出力される画像信号からフィールド画を形成する画像処理手段と、
前記フィールド画全体の輝度値を算出し、該輝度値に応じて露出制御を行う露出制御手段とを有する撮像装置において、
ストロボ発光手段を具備する外部装置との通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して前記外部装置から受信したストロボ発光量を基に、予め保持している適正露出変換テーブルから露出値を選択し、前記露出制御手段の露出制御を前記選択した露出値による露出制御に変更させる露出変更手段とを有し、
前記露出変更手段は、前記外部装置から受信したストロボ発光タイミングを基に、該ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間を算出し、前記露出制御の変更により設定される露光時間が、前記ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間以上の場合に、前記露出制御の変更を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体までの距離を測定する測距手段を有し、
前記露出変更手段は、前記外部装置から送信されてくる前記外部装置と被写体までの距離と前記測距手段にて測定される被写体の距離との差と、前記ストロボ発光量を基に、前記適正露出変換テーブルから露出値を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記露出変更手段は、前記露出制御の変更により設定される露光時間が、前記ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間より短い場合には、前記露出制御の変更を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばビデオカメラなどの撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、同一被写体に対して、ストロボ機能を備えたスチルカメラとビデオカメラを同時に用いて撮影する場合がある。スチルカメラは、被写体を測光し、その輝度値が低いようであれば、その輝度値から求めた発光量にてストロボ発光を行うことで、適正輝度の静止画を得ようとする（例えば、特許文献１）。つまり、ビデオカメラが動画記録している最中に、スチルカメラで静止画を記録しようとすると、ストロボモードや被写体の明るさによってはストロボ発光が行われ、静止画記録が行われる。
【特許文献１】特開２００５−３１６１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ストロボ機能を備えたスチルカメラとビデオカメラにて、同時に同一被写体を撮影した場合、以下のような課題を有していた。つまり、スチルカメラにてストロボ発光がなされると、そのストロボ発光の時間は非常に短いため、ビデオカメラの自動露出制御が急激な輝度変化に追従できない。そのため、発光時のフィールド画は明るく、またその明るさに露出制御が追従して行われ、発光終了後の次フィールドでは非常に画が暗くなってしまい、ビデオカメラの画質品位を損なってしまっていた。
【０００４】
（発明の目的）
本発明の目的は、急激な輝度変化を抑え、自然な動画を記録することのできる撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像素子より出力される画像信号からフィールド画を形成する画像処理手段と、前記フィールド画全体の輝度値を算出し、該輝度値に応じて露出制御を行う露出制御手段とを有する撮像装置において、ストロボ発光手段を具備する外部装置との通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して前記外部装置から受信したストロボ発光量を基に、予め保持している適正露出変換テーブルから露出値を選択し、前記露出制御手段の露出制御を前記選択した露出値による露出制御に変更させる露出変更手段とを有し、前記露出変更手段が、前記外部装置から受信したストロボ発光タイミングを基に、該ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間を算出し、前記露出制御の変更により設定される露光時間が、前記ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間以上の場合に、前記露出制御の変更を行う撮像装置とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、急激な輝度変化を抑え、自然な動画を記録することができる撮像装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１および２に示す通りである。
【実施例１】
【０００８】
図１は本発明の実施例１に係るスチルカメラとビデオカメラを示す概略構成図である。図１において、１００は動画を撮影する為のビデオカメラ、１１０は静止画を撮影する為のスチルカメラである。このスチルカメラとビデオカメラは別々のユーザーによって操作されているものとする。
【０００９】
まず、ビデオカメラ１００側の構成について説明する。
【００１０】
１０１は、被写体からの光束を収束し、焦点を合わせるためのオートフォーカス（ＡＦ）機構やズーム機構が組み込まれたレンズ群である。１０２は被写体からの光束を制御して露出制御の一部を担う絞り部、１０３はレンズ群１０１を通過した被写体光を電気信号に変換する為の撮像素子であるところのＣＣＤである。１０４はＣＣＤドライバであり、ＣＣＤ１０３を直接制御し、該ＣＣＤ１０３から出力される画像信号の信号レベルを検出するＣＤＳ部、信号成分を増幅する為のＡＧＣ部、および、画像信号をデジタル信号に変換する為のＡ／Ｄ変換部を含む。
【００１１】
１０５は画像処理部であり、ＣＣＤドライバ１０４から出力されるデジタル画像信号に対して、輪郭強調補正、ガンマ補正、ノイズリダクション、ホワイトバランス等の画像処理を行い、ＮＴＳＣ，ＰＡＬなどの動画フォーマットに変換して記録部１０６に出力する。１０６は画像処理部１０５から出力される動画を記録する為のテープなどを記録媒体として用いる記録部である。１０７はビデオカメラ１００のあらゆる回路部の制御を司るＣＰＵであり、不図示の通信手段を介してスチルカメラ１１０のＣＰＵ（後述）と通信する機能を持つ。
【００１２】
次に、スチルカメラ１１０側の構成について説明をする。
【００１３】
１１１はレンズ群、１１２は絞り部、１１３は撮像素子であるところのＣＣＤ、１１４はＣＣＤドライバである。１１５は画像処理部であり、所定の画像処理を行い、ＪＰＥＧ等の静止画フォーマットに変換するものである。１１６は画像処理部１１５から出力される静止画を記録する為のカードなどを記録媒体として用いる記録部、１１７は撮影ボタン等の操作部、１１８は被写体に閃光を与えるストロボ（閃光装置）である。１１９はスチルカメラ１１０のあらゆる回路を制御する為のＣＰＵであり、ビデオカメラ１００と通信する機能を持つ。
【００１４】
次に、図２のフローチャートを用いて、本実施例１に係る動作について説明する。
【００１５】
ステップ＃２００において、ビデオカメラ１００及びスチルカメラ１１０の電源が投入されると、ステップ＃２０１へ進み、それぞれ通常の撮影モードに入る。
【００１６】
ステップ＃２０１において、ビデオカメラ１００では、レンズ群１０１及び絞り部１０２を通過した被写体光がＣＣＤ１０３に照射される。ＣＣＤドライバ１０４は、ＣＣＤ１０３に対し、露光時間を決定する為の電子シャッタ信号を１／６０［ｓ］毎に出力する事で、最大１／６０［ｓ］の範囲内で任意の時間露光する。ＣＣＤ１０３で適正時間露光され、電気信号に変換されると、随時ＣＣＤドライバ１０４に出力される。ＣＣＤドライバ１０４は、ＣＤＳ部で信号成分を取り出し、さらにＡＧＣ部で適当なゲインをかけて増幅し、Ａ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換して、画像処理部１０５に出力する。画像処理部１０５は、ノイズリダクション、ガンマ補正、輪郭強調補正、ホワイトバランス等の一連の画像処理を施し、さらに１／６０［ｓ］毎のフィールド画としてＤＶフォーマットに変換し、録画状態であれば記録部１０６に画像を記録させる。
【００１７】
本実施例１では、動画フォーマットをＮＴＳＣ方式としているので、１／６０［ｓ］単位で１フィールド、２フィールドで１フレームを形成するが、ＰＡＬ方式の場合、１／５０［ｓ］単位で１フィールド画を形成することになる。
【００１８】
また、ＣＰＵ１０７では、画像処理部１０５からフレーム毎の輝度情報を読み出し、適切な明るさにする為に、絞り部１０２、電子シャッタ及びＣＣＤドライバ１０４内のＡＧＣ部を制御する事で、自動露出制御を行う。
【００１９】
ここで、図３に示した露出線図を用いて、ビデオカメラ１００での露出制御について説明する。図３の横軸は被写体像の明るさ（被写体輝度）であり、縦軸は絞り値、電子シャッタ速度、ゲインである。また、Ａは絞り、Ｂは電子シャッタ速度、Ｃはゲインの動きを示している。
【００２０】
画像処理部１０５からの被写体輝度情報を基に、ＣＰＵ１０７は、絞りがＦ１６、電子シャッタ速度が１／５００［ｓ］、ゲインが０ｄＢの状態から、被写体の明るさが暗くなれば絞りを明るさに応じて、Ｆ１６からＦ４まで開く。さらに暗くなれば、電子シャッタを１／５００［ｓ］から１／６０［ｓ］まで設定し、次に絞りをＦ４からＦ２まで開き、最後はゲインを０ｄＢから１８ｄＢに設定し、図３のＤの領域では露出制御不能となる。
【００２１】
以上のように、各フィールド毎の被写体輝度情報により、図３の露出線図に沿って、ＣＰＵ１０７が自動露出制御を行い、不図示の操作部により録画ボタンが押されれば動画記録を開始する。
【００２２】
また、図２のステップ＃２０１において、スチルカメラ１１０では、ビデオカメラ１００と同様に、所定の絞り値、電子シャッタ速度およびゲインに設定し、ＣＣＤ１１３に被写体光を露光させ、電気信号に変換する。ＣＣＤドライバ１１４は、ＣＤＳ部で信号成分を取り出し、ＡＧＣ部で所定のゲインで増幅し、さらにＡ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換して画像処理部１１５に出力する。ＣＰＵ１１９は、画像処理部１１５からの輝度情報を基に、絞り値、電子シャッタ速度、ゲインを所定の露出値になるように制御する。画像処理部１１５では一連の画像処理を行い、不図示の表示部に画像を表示する。そして、操作部１１７の静止画取り込みボタンが押されると、画像処理部１１５から記録部１１６にＪＰＥＧ等のフォーマットに変換して静止画記録を行う。
【００２３】
以上、ビデオカメラ１００およびスチルカメラ１１０にて一連の通常撮影が終了するとステップ＃２０１からステップ＃２０２へ進む。そして、ステップ＃２０２において、ビデオカメラ１００及びスチルカメラ１１０が同時記録モードに設定されているか否かを判定する。同時記録モードに設定されていなければステップ＃２０１に戻り、通常撮影を繰り返す。同時記録モードに設定されていればステップ＃２０３へ進む。
【００２４】
図４は、スチルカメラ１１０でのストロボ発光時間と発光量の関係を示しており、横軸が発光時間であり、縦軸が発光量である。被写体輝度に応じて発光レベルを３段階もっており、発光レベル１が図４のＥ、発光レベル２がＦ、発光レベル３がＧであり、ストロボ入力電力を変化させる事で、ストロボ発光量を３通り持つ。さらに、スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９には、発光量と発光時間を考慮したストロボ特性として、各発光レベル１〜３に対応するガイドナンバー（ＧＮ）が記憶されており、発光レベル１はＧＮ８、発光レベル２はＧＮ５．６、発光レベル３はＧＮ４とする。尚、ガイドナンバーとは、被写体距離１ｍ、ＩＳＯ感度１００とした時に、適正露出とする為のＦナンバーであり、ストロボ１１８の明るさを示す指標である。
【００２５】
図２に戻り、次のステップ＃２０３において、スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９は、上記各発光レベルのガイドナンバーを該スチルカメラ１１０のストロボ特性として、存在する発光レベルの数とそれぞれの発光レベルをビデオカメラ１００に送信する。本実施例１では、発光レベルが３通り、発光レベル１がＧＮ８、発光レベル２がＧＮ５．６、発光レベル３がＧＮ４というデータをビデオカメラ１００に送信することになる。尚、本実施例１では、発光レベルを３通りとしたが、この限りではない。
【００２６】
続くステップ＃２０４において、スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９は、該スチルカメラ１００に具備される撮影ボタンが押されるのを待機し、該撮影ボタンが押されるとステップ＃２０５へ進む。ステップ＃２０５においては、ストロボ発光モードであるか否かを判定する。ここで、スチルカメラ１００に具備されるストロボ発光モードには、強制発光モードと自動発光モードの発光モードがある。強制発光モードとは、被写体によらず強制的にストロボ発光を行うモードであり、自動発光モードとは、被写体の明るさに応じてストロボ発光を行うモードである。判定の結果、ストロボ発光モードでなければステップ＃２０４へ戻る。一方、ストロボ発光モード、つまり強制発光モードもしくは自動発光モードに設定されていて、被写体像の明るさがある基準値以下であればステップ＃２０６へ進む。
【００２７】
次のステップ＃２０６において、スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９は、ビデオカメラ１００と通信し、該ビデオカメラ１００が動画記録中であるか否かを判定する。この結果、動画記録中でなければストロボ１１８を発光させ、静止画を記録してステップ＃２０４へ戻る。また、動画記録中であればステップ＃２０７へ進み、スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９は、被写体までの距離を測る為にストロボ１１８をプリ発光させる。プリ発光の発光量は、非常に小さく、ビデオカメラ１００の画像に与える影響は殆どないものである。スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９には、予め輝度変化Ｘと被写体距離の関係を示すテーブルが記録されており、プリ発光時のフレーム画と発光前のフレーム画との輝度変化Ｘを画像処理部１１９から読み出す。そして、読み出した輝度変化Ｘより被写体距離を求める。また、被写体距離と被写体像の明るさから適切な発光レベルを決定し、さらにストロボ１１８の残充電量から決定した発光レベルに必要なストロボ充電量を求める。さらにそのストロボ充電量から充電時間を算出し、実際にストロボ１１８を発光させるまでの時間Ｔ［ｓ］を決定する。さらに、ストロボ発光タイミングを予めビデオカメラ１００のＣＰＵ１０７が受信するまでの遅延時間Ｔａ［ｓ］を差し引いたストロボ発光タイミングＴｘ［ｓ］を算出する。そして、次のステップ＃２０８へ進む。
【００２８】
次のステップ＃２０８において、スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９は、ストロボ発光タイミングＴｘ［ｓ］をビデオカメラ１００に送信する。すると、ビデオカメラ１００のＣＰＵ１０７は、内部のフィールドカウンタで、受信してからのフィールド数をカウントする。また、ビデオカメラ１００のＣＰＵ１０７は、ストロボ発光タイミングＴｘ［ｓ］を基に、受信してから実際にスチルカメラ１１０のストロボ１１８が発光するまでのビデオカメラ１００のフィールド数を算出する。ビデオカメラ１００の１フィールド期間は１／６０［ｓ］であるので、Ｔｘ［ｓ］×６０で算出される。例えば、Ｔｘ＝０．５［ｓ］であれば、スチルカメラ１１０のストロボ１１８が発光されるまでのビデオカメラ１００のフィールド数は３０フィールドとなる。また、実際にストロボ発光されている時に、ＣＣＤ１０３に被写体光が露光されているか否かを判定する為に、実際にストロボ発光されてから次フィールドまでに要する時間Ｔｂ［ｓ］を算出する。
【００２９】
図５は、スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９が、ビデオカメラ１００にストロボ発光タイミングを送信してから、実際にストロボ発光が行われるまでのタイミングチャートである。
【００３０】
図５のデータ送信のｔ１で、スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９がストロボ発光タイミングをビデオカメラ１００に送信する。すると、ビデオカメラ１００のＣＰＵ１０７は、データ受信のｔ２で、ストロボ発光タイミングを受信すると同時に、受信したタイミングから次のフィールドまでの時間Ｔａ［ｓ］を算出する。尚、フィールド期間は、ＮＴＳＣ方式の場合、ＣＣＤ１０３が露光できる最大の１／６０［ｓ］間隔の期間であり、フィールド間の適当なタイミングで電子シャッタ信号を出力する事で、１／６０［ｓ］以下の露光を可能とする。
【００３１】
また、図５のｔ３で、ＣＰＵ１１９はデータ受信してからＴｘ［ｓ］経過後にストロボ発光を行わせ、ストロボ発光後のＴｂ［ｓ］経過後に、次フィールドが開始し、Ｔｂ［ｓ］が電子シャッタ速度よりも短ければ、ストロボ発光時にＣＣＤ１０３に露光させる。例えば、図５のｔ４の位置時に電子シャッタ信号が出力されると、露光時間は図５のＴｃ［ｓ］となり、Ｔｃ［ｓ］＞Ｔｂ［ｓ］であるので、露光時間中にストロボ発光となる。また、ビデオカメラ１００のＣＰＵ１０７は、Ｔｘ［ｓ］からＴａ［ｓ］を減算し、１／６０［ｓ］で除算した時の余りを１／６０［ｓ］から減算する事で、Ｔｂ［ｓ］を算出する。
【００３２】
同様に、スチルカメラ１１０のＣＰＵ１１９は、ストロボ発光レベルをビデオカメラ１００に送信し、ステップ＃２０９に進む。尚、ビデオカメラ１００のＣＰＵ１０７には、予めガイドナンバー毎に、現状の各露出値に対して、ストロボが発光された時の被写体輝度変化に対し、ストロボ発光前と同等の輝度値が得られる様な適性露出変換テーブルが記録されている。
【００３３】
図６に、本実施例１における各発光レベルの適正露出変換テーブルを示す。横軸に被写体輝度を、縦軸に露出値を、それぞれ示しており、露出値は、絞り、電子シャッタ速度、ゲインを合わせてある。すなわち、図６において、露出値のＥは、絞りがＦ１６、電子シャッタ速度が１／５００［ｓ］、ゲインが０ｄＢである。そして、Ｅ〜Ｆで絞りがＦ１６〜Ｆ４まで変化し、Ｆ〜Ｇで電子シャッタ速度が１／５００〜１／６０に変化し、Ｇ〜Ｈで絞りがＦ４〜Ｆ２まで変化し、Ｈ〜Ｉでゲインが０ｄＢ〜１８ｄＢまで変化する。
【００３４】
図６のａが通常の適正露出の変化を示し、ｂが発光レベル３の場合の適正露出値の変化を示し、ｃが発光レベル２の場合の適正露出値の変化を示し、ｄが発光レベル１の場合の適正露出値の変化を示す。
【００３５】
ビデオカメラ１００のＣＰＵ１０７は、図２のステップ＃２０３にて受信したストロボ特性より、各発光レベルに対応したガイドナンバーから適性露出値のテーブルを選択する。すなわち、本実施例１では、発光レベル１であればＧＮ８、発光レベル２であればＧＮ５．６、発光レベル３であればＧＮ４のテーブルを選択する。例えば、スチルカメラ１１０に具備されるストロボ１１８にてストロボ発光が行われる前のビデオカメラ１１０の露出状態が、図６のＸの位置（Ｆ２，１／６０，１８ｄｂ）であるとする。そして、受信した発光レベルが発光レベル３であれば、図６のＸ１（Ｆ２，１／６０，９ｄＢ）が、発光レベル２であれば、図６のＸ２の位置（Ｆ２，１／６０，０ｄＢ）が、それぞれストロボ発光された時の適正露出値となる。
【００３６】
ビデオカメラ１００のＣＰＵ１０７は、内部のフィールドカウンタにおいて、スチルカメラ１１０に具備されたストロボ１１８が発光される１フィールド前の露出状態を取得する。そして、図６のテーブルから適性露出値（絞り、電子シャッタ速度Ｔｃ［ｓ］、ゲイン）を求める。そして、図２のステップ＃２０９において、電子シャッタ速度Ｔｃ［ｓ］がＴｂ［ｓ］より小さいと判定すれば、露出変更は行わずにステップ＃２０４に戻り、次の撮影待機状態となる。また、Ｔｃ［ｓ］≧Ｔｂ［ｓ］（図５参照）であればステップ＃２１０へ進み、ストロボ発光時のフィールドで適正露出状態にし、次フィールドで通常露出状態に戻す。
【００３７】
尚、本実施例１では、ビデオカメラとストロボ機能付のスチルカメラの組み合わせに限定したが、ストロボ機能、スチル撮影機能付のビデオカメラ及び動画撮影機能付のスチルカメラでも構わない。
【００３８】
以上の実施例１においては、ストロボ機能を具備したスチルカメラ１１０とビデオカメラ１００にて、同時に同一被写体を撮影する場合、ストロボ発光タイミングで、ストロボ特性を基に適正露出に制御するようにしている。詳しくは、ストロボ発光タイミングを受信した時間Ｔｘ［ｓ］を基に、ストロボ発光されるタイミングから次フィールドまでの時間Ｔｂ［ｓ］を算出する。そして、電子シャッタ速度によって制限される露光時間Ｔｃ［ｓ］が、前記ストロボ発光されるタイミングから次フィールドまでの時間Ｔｂ［ｓ］より短い場合は、露出値の変更を行わないようにしている。よって、急激な輝度変化を抑え、自然な動画を記録することが可能となる。
【実施例２】
【００３９】
図７は本発明の実施例２に係るスチルカメラとビデオカメラを示す概略構成図である。図７において、図１と異なるのは、ビデオカメラ７００に、被写体までの距離を測定するのに用いる測距センサ７０８を備えた点のみで、その他は同様である。したがって、図１の１０１〜１０７、１１１〜１１９の符号を、図７では７０１〜７０７、７１１〜７１９で示している。尚、測距センサ７０８を用いての距離測定方式には、赤外発光ダイオードを用いた光学測距方式などがある。
【００４０】
上記実施例１と同様に、ビデオカメラ７００およびスチルカメラ７１０に電源が投入されると、通常撮影状態に入る。そしてお互いに、同時撮影モードに設定されていれば、ストロボ発光時に、露出補正を行うモードに入る。ビデオカメラ７００のＣＰＵ７０７は、測距センサ７０８に一定間隔でアクセスし、該ビデオカメラ１００から被写体までの距離Ｈｖ［ｍ］を随時検出する。
【００４１】
次に、スチルカメラ７１０に具備された撮影ボタンが押されれば、実施例１と同様、スチルカメラ７１０のＣＰＵ７１９は、強制ストロボモードもしくは、被写体の明るさが一定値以下ならストロボ発光を行う。さらに、スチルカメラ７１０のＣＰＵ７１９は、ビデオカメラ７００のＣＰＵ７０７と通信し、該ビデオカメラ７００が動画記録中でなければ、通常にストロボ発光し、静止画記録を行う。一方、動画記録中であれば、実施例１と同様、プリ発光を行い、スチルカメラ７１０から被写体までの距離Ｈｓ［ｍ］を検出する。また、ＣＰＵ７１９は、距離Ｈｓ［ｍ］と被写体の明るさを基に、適切なストロボ発光量を求め、その発光量からストロボ７１８のガイドナンバーを求める。さらに、実施例１と同様、所望のストロボ発光量を実現する為のストロボ充電時間を基に、ストロボ７１８の発光タイミングＴｘを求め、ガイドナンバー、発光タイミングＴｘ、スチルカメラ７１０から被写体までの距離Ｈｓ［ｍ］をビデオカメラ７００に送信する。
【００４２】
すると、ビデオカメラ１００のＣＰＵ７０７は、実施例１と同様、Ｔｘを受信したタイミングから次のフィールドまでの時間Ｔａ［ｓ］を算出し、実際にストロボ７１８が発光されてから次フィールドまでに要する時間Ｔｂ［ｓ］を算出する。ビデオカメラ７００のＣＰＵ７０７内には、予め通常の露出状態とストロボ発光された時の適正露出が対応付けられた各ガイドナンバー毎のテーブルが記録されているので、受信したガイドナンバーの変換テーブルを選択する。本実施例２では、ガイドナンバー４（ＧＮ４）でストロボ発光するものとし、ＧＮ４の適正露出テーブルを選択する。
【００４３】
図８に、ＧＮ４の適正露出と通常露出状態のテーブルを示す。図８のｅは通常時の露出状態を示し、ｆはＧＮ４のストロボが発光された時にビデオカメラ１００が通常時と変わらない露出状態を保つ為のテーブルである。
【００４４】
ビデオカメラ７００のＣＰＵ７０７は、実施例１と同様、ストロボ７１８が発光する１フィールド前の露出状態（絞り、電子シャッタ速度Ｔｃ、ゲイン）を取得する。また、実施例１と同様に、ストロボ発光の１フィールド前の電子シャッタ速度Ｔｃ［ｓ］がＴｂ［ｓ］より小さければ露出変更は行わず、スチルカメラ７１０の撮影待機状態となる。逆に、Ｔｃ［ｓ］がＴｂ［ｓ］以上であれば、ストロボ発光時に適正露出の変更を行う。そして、図８の変換テーブルから、１フィールド前の露出状態に対応する適正露出値を求める。
【００４５】
本実施例２での１フィールド前の露出状態を、図８のＸ３（Ｆ２，１／６０，１８ｄＢ）とする。すると、適正露出値は図８のＸ４（Ｆ２，１／６０，９ｄＢ）となり、１フィールド前のＴｃ［ｓ］がＴｂ［ｓ］より大きいので、ストロボ発光時に適正露出の変更を行う。尚、適正露出値はビデオカメラ７００とスチルカメラ７１０が被写体に対して、同じ距離にある時の適正露出値とする。
【００４６】
次に、ビデオカメラ７００のＣＰＵ７０７は、測距センサ７０８を用いて検出したビデオカメラ７００から被写体までの距離Ｈｖ［ｍ］から、受信したスチルカメラ７１０から被写体までの距離Ｈｓ［ｍ］を減算したＨｇ［ｍ］を算出する。尚、ビデオカメラ７００のＣＰＵ７０７内には、予め求められた適正露出値Ｘ４に対して、スチルカメラ７００とビデオカメラ７１９の被写体からの距離の差（Ｈｇ［ｍ］）に対応した変換テーブルを記録している。
【００４７】
図９に、距離の差を考慮した変換テーブルを示す。横軸はスチルカメラ７１０とビデオカメラ７００の被写体からの距離の差Ｈｇであり、縦軸は露出である。
【００４８】
Ｈｇ＝０［ｍ］の時の露出値がＸ４であり、Ｈｇ＜０の時は、スチルカメラ７１０よりも被写体に近いので、Ｘ４よりも露出を絞り、Ｈｇ＞０の時は、スチルカメラ７１０よりも被写体から遠いので、露出を開ける様に変換する。例えば、図９のＨｇ＝０［ｍ］の時の適正露出値Ｘ４に対して、Ｈｇ＝−Ｊ［ｍ］にある時は、Ｙ２の露出状態（Ｆ２，１／６０，０ｄＢ）が距離の差Ｈｇを考慮した適性露出値である。また、Ｈｇ＝＋Ｊ［ｍ］にある時は、Ｙ１の露出状態（Ｆ２，１／６０，１８ｄＢ）が距離の差Ｈｇを考慮した適性露出値となる。
【００４９】
ビデオカメラ７００のＣＰＵ７０７は、Ｈｇ＝０［ｍ］の時の適正露出値Ｘ４から、実際に求められた距離の差Ｈｇを基に、被写体までの距離差を考慮した適正露出状態を求める。
【００５０】
以上の様にして、求められた適正露出値を、実施例１と同様にして、ストロボ発光するフィールド時に適用する。
【００５１】
以上の実施例２によれば、スチルカメラ７１０とビデオカメラ７００にて、同時に同一被写体を撮影する場合、ストロボ発光タイミングで、ストロボ特性と、さらにスチルカメラ７０１とビデオカメラ７００の被写体間の距離差を基に適正露出に制御する。よって、スチルカメラ７１０とビデオカメラ７００の被写体間の距離差があっても、急激な輝度変化を抑え、自然な動画を記録することが可能となる。
【００５２】
（本発明と実施例の対応）
画像処理部１０５、７０５が、本発明の、撮像素子より出力される電気信号からフィールド画を形成する画像処理手段に相当する。また、ＣＰＵ１０７，７０７が、本発明の、フィールド画全体の輝度値を算出し、該輝度値に応じて露出制御を行う露出制御手段に相当する。また、スチルカメラ１１０，７１０が本発明のストロボ発光手段を具備する外部装置に相当する。また、ＣＰＵ１０７，７０７が、本発明の、通信手段を介して外部装置から受信したストロボ発光量を基に、予め保持している適正露出変換テーブルから露出値を選択する露出変更手段に相当する。そして、露出変更手段は、露出制御手段の露出制御を選択した露出値を変更させる。また、該露出変更手段は、外部装置からストロボ発光タイミングを基に、ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間を算出する。そして、露出制御の変更により設定される露光時間が、ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間以上の場合に露出制御の変更を行う。露光時間が、ストロボ発光タイミングから次フィールドまでの時間より短い場合には、露出制御の変更を行わない。また、測距センサ７０８、ＣＰＵ７０７が本発明の測距手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例１に係るスチルカメラとビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係るスチルカメラとビデオカメラを用いて同一被写体を撮影する際の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１のビデオカメラに係る自動露出制御を示す露出線図である。
【図４】図１のスチルカメラに係るストロボ発光時間と発光量の関係を示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係るストロボ発光時のタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例１に係る各発光レベルの適正露出変換テーブルを示す図である。
【図７】本発明の実施例２に係るスチルカメラとビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例２に係る被写体からスチルカメラとビデオカメラまでの距離差が０の時のある発光レベルの適正露出変換テーブルを示す図である。
【図９】本発明の実施例２に係る被写体からスチルカメラとビデオカメラまでの距離差を考慮した適性露出変換テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００    ビデオカメラ
１０１    レンズ群
１０２    絞り部
１０３    ＣＣＤ
１０５    画像処理部
１０７    ＣＰＵ
１１０    スチルカメラ
１１１    レンズ群
１１２    絞り部
１１３    ＣＣＤ
１１５    画像処理部
１１８    ストロボ
１１９    ＣＰＵ
７００    ビデオカメラ
７０１    レンズ群
７０２    絞り部
７０３    ＣＣＤ
７０５    画像処理部
７０７    ＣＰＵ
７０８    測距センサ
７１０    スチルカメラ
７１１    レンズ群
７１２    絞り部
７１３    ＣＣＤ
７１５    画像処理部
７１８    ストロボ
７１９    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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