(57)【要約】      （修正有）【課題】主に、リベットを工具に容易に装着することができるリベット供給装置を提供する。【解決手段】リベット収容部に収容されたリベット１は、リベット誘導部１８により整列されてリベット待機部１６に１本ずつ誘導される。これにより、リベット待機部１６では、リベット１が１本ずつ待機した状態になる。そして、リベット待機部１６で待機したリベット１は、リベット装着部２０により押し出されてリベット供給部１４に供給され工具Ｔの取付部に装着される。【選択図】図１２
2009142868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具が接続するリベット供給部と、
前記リベット供給部に供給されるリベットが１本ずつ待機するリベット待機部と、
リベットを収容するリベット収容部と、
前記リベット収容部に収容されたリベットを整列させて前記リベット待機部に１本ずつ誘導するリベット誘導部と、
前記リベット待機部に待機したリベットを押し出して前記リベット供給部に供給し前記工具の取付部に装着させるリベット装着部と、
を有することを特徴とするリベット供給装置。
【請求項２】
前記工具の前記取付部に装着されたリベットの個数をカウントするカウンタ部と、
前記カウンタ部によるカウント値を表示するカウント表示部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のリベット供給装置。
【請求項３】
前記工具の前記取付部に装着されたリベットの個数をカウントするカウンタ部と、
前記カウンタ部によるカウント値が所定値になったときに音で報知する音出力部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のリベット供給装置。
【請求項４】
前記リベット供給部に、前記リベット供給部に供給されるリベットと前記リベット供給部に接続された前記工具の前記取付部との相対位置を合わせるガイド部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のリベット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リベットを整列させ、整列させたリベットを１本ずつ連続して工具に装着するリベット供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、母材同士を強固に接合するために、工具（リベットツール）を用いたリベット締結作業が実行されている。このリベット締結作業は、重ね合わせられた母材同士に下穴を形成し、この下穴に工具に装着されたリベットを挿入して、その後、リベットの一部を工具でかしめることにより、母材同士を強固に接合する作業である。
【特許文献１】特開２００６−２２４１６７号公報
【特許文献２】特開平７−３２８７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来では、リベットを工具に装着するときには、作業者がリベットを１本ずつ工具に装着していたため、リベット締結作業に時間がかかり、リベット締結作業の作業効率が低下していた。特に、リベットの締結箇所が多くなれば、使用するリベットの個数もその分だけ増加するため、工具に１本ずつリベットを手作業で装着する方法では、リベット締結作業の作業効率が大変悪いものになっていた。
【０００４】
また、母材に複数の下穴が形成されている場合には、作業者はすべての下穴にリベットを挿入して締結させる必要が生じるが、使用するリベットの数が多くなると、作業者によるリベット締結作業においてリベットの打ち忘れが発生する問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、リベットを工具に容易に装着することができるリベット供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、母材に対するリベット締結作業においてリベットの打ち忘れを防止できるリベット供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の第１発明は、工具が接続するリベット供給部と、前記リベット供給部に供給されるリベットが１本ずつ待機するリベット待機部と、リベットを収容するリベット収容部と、前記リベット収容部に収容されたリベットを整列させて前記リベット待機部に１本ずつ誘導するリベット誘導部と、前記リベット待機部に待機したリベットを押し出して前記リベット供給部に供給し前記工具の取付部に装着させるリベット装着部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
第２発明は、第１発明において、前記工具の前記取付部に装着されたリベットの個数をカウントするカウンタ部と、前記カウンタ部によるカウント値を表示するカウント表示部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
第３発明は、第１発明において、前記工具の前記取付部に装着されたリベットの個数をカウントするカウンタ部と、前記カウンタ部によるカウント値が所定値になったときに音で報知する音出力部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
第４発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの発明において、前記リベット供給部に、前記リベット供給部に供給されるリベットと前記リベット供給部に接続された前記工具の前記取付部との相対位置を合わせるガイド部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、リベット収容部に収容されたリベットは、リベット誘導部により整列されてリベット待機部に１本ずつ誘導される。これにより、リベット待機部では、リベットが１本ずつ待機した状態になる。そして、リベット待機部のリベットは、リベット装着部により押し出されてリベット供給部に供給され工具の取付部に装着される。これにより、工具の取付部に、リベットを１本ずつ装着することができる。このように、作業者は、工具を片手で保持してリベット供給装置のリベット供給部に接続させるだけで、工具の取付部にリベットを装着することができるため、リベットの取付作業を片手で容易に実行することができる。
【００１２】
第２発明によれば、工具の取付部に装着されたリベットの個数がカウンタ部によりカウントされ、そのカウント値がカウント表示部に表示される。これにより、作業者は、カウント表示部のカウント値を確認することにより、使用したリベットの個数を知ることができる。この結果、作業者がリベット締結作業で使用したリベットの個数を間違えてしまうことを防止（リベットの打ち忘れを防止）でき、リベット締結作業を確実に実行することができる。
【００１３】
第３発明によれば、工具の取付部に装着されたリベットの個数がカウンタ部によりカウントされ、そのカウント値が所定値になったときに、音出力部により音で報知される。これにより、作業者がカウント表示部を確認しなくても、リベット締結作業で使用したリベットの個数を作業者に知らせることができる。この結果、作業者が視線をリベット供給装置から外してリベット締結作業に集中した状態でも、リベットの打ち忘れを防止できるため、リベット締結作業の作業効率及び作業精度を上げることができる。
【００１４】
第４発明によれば、リベット供給部のガイド部により、リベット供給部に供給されるリベットとリベット供給部に接続された工具の取付部との相対位置が合わせられる。これにより、作業者は、ガイド部を基準にして工具をリベット供給部に接続するだけで、リベット供給部に供給されるリベットを、リベット供給部に接続された工具の取付部に確実かつ精度良く装着することができる。この結果、工具の取付部にリベットを装着するリベット装着作業を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の一実施形態に係るリベット供給装置について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１乃至図５に示すように、リベット供給装置１０は、主として、複数本のリベット１を収容するリベット収容部１２と、工具が接続するリベット供給部１４と、リベット供給部１４に供給されるリベット１が１本ずつ待機するリベット待機部１６と、リベット収容部１２に収容されたリベット１を整列させてリベット待機部１６に１本ずつ誘導するリベット誘導部１８と、リベット待機部１６に待機したリベット１を押し出してリベット供給部１４に供給し工具Ｔの取付部Ｓに装着させるリベット装着部２０と、これらの構成部を収容する筐体２２と、で構成されている。
【００１７】
ここで、図１４に示すように、リベット１は、マンドレル３と、マンドレル３の軸方向他方側端部に設けられたリベットボディ５と、リベットボディ５の軸方向一方側端部に設けられたフランジ７と、で構成されている。このリベット１のマンドルレル３が工具Ｔの取付部Ｓに装着される。また、リベット１のリベットボディ５が各母材Ｍの各下穴Ｈに挿入される。リベットボディ５が各母材Ｍの各下穴Ｈに挿入された状態で、工具Ｔによりマンドレル３を引くことによりリベットボディ５が潰れてかしめられる。なお、リベット１のマンドレル３は、引っ張られることにより破断する。これにより、リベット１の締結作業が終了し、母材Ｍ同士が強固に接合した状態が維持される。
【００１８】
図３乃至図５に示すように、リベット収容部１２は、開口部を備えた箱状に形成されており、複数本のリベット１を収容することができるように構成されている。リベット収容部１２の内部には、リベット誘導部１８のリベット整列傾斜部２４の上端部が進入しており、リベット収容部１２の底部には、リベット収容部１２に収容されたリベット１を１本ずつリベット整列傾斜部２４に導くための誘導溝（図示省略）が形成されている。これにより、リベット収容部１２に収容された複数本のリベットは、１本ずつリベット整列傾斜部２４に導かれることになる。
【００１９】
図３乃至図７に示すように、リベット誘導部１８は、リベット収容部１２に収容されたリベットを整列させて１本ずつ連続してリベット待機部１６に供給するものである。リベット誘導部１８は、リベットを１本ずつ整列させるリベット整列傾斜部２４と、リベット整列傾斜部２４の下端部に接続された湾曲状のリベット落下部２６と、リベット整列傾斜部２４で整列されたリベットを１本ずつリベット落下部２６に供給するリベットストッパ部２８と、で構成されている。
【００２０】
リベット整列傾斜部２４は、２枚の板状部３０が所定の間隔をあけて形成されており、各板状部材３０の上面には、リベット整列傾斜部２４の上端部から下端部にかけて下り傾斜した傾斜面３２が形成されている。この傾斜面３２には、上述したリベット１のフランジ７が載置され、かつ板状部材３０の間にはリベット１のマンドレル３が挿入された状態で、各リベット１が１列に整列されて各板状部材３０の傾斜面３２上を滑るようにして移動（落下）していく。換言すれば、図８乃至図１０に示すように、リベット１のリベットボディ５が板状部材３０の傾斜面３２から突出した状態で、各リベット１が１列に整列されて各板状部材３０の傾斜面３２上を移動（落下）する。
【００２１】
板状部材３０の傾斜面３２の下端部近傍には、リベットストッパ部２８が設けられている。このリベットストッパ部２８は、リベット１を１本ずつリベット落下部に供給するものであり、図１３に示すコントローラ（制御部）６２により駆動が制御されている。このリベットストッパ部２８は、板状部材３０の傾斜面３２（リベット１の移動軌跡上）上に出没可能な係止部３４を備えている。この係止部３４は、コントローラ６２により制御されて、傾斜面３２上に位置したり、あるいは傾斜面３２上から離間する。このため、係止部３４が傾斜面３２上に位置した状態では、傾斜面３２上のリベット１は、係止部３４により移動が阻止されて、傾斜面３２上に停止した状態になっている。また、リベット待機部１６に待機したリベット１が工具の取付部Ｓに装着されたタイミング（リベット待機部１６で待機したリベット１が無くなったタイミング）で、係止部３４がコントローラ６２により制御されて傾斜面３２上から離間する。これにより、傾斜面３２上で停止していたリベット１は、１本だけリベット落下部２６上に進入して、リベット待機部１６に移動する。なお、１本のリベット１がリベット落下部２６に進入すると、係止部３４がコントローラ６２により制御されて再度、傾斜面３２上に位置する。これにより、後続するリベット１の移動が阻止されて、傾斜面３２上で停止する。
【００２２】
図６に示すように、板状部材３０の傾斜面３２の上端部近傍には、満杯センサ３３が取り付けられている。満杯センサ３３は、傾斜面３２に整列して載置されているリベット１の個数が許容範囲か否かを検出するためのものである。満杯センサ３３は、光センサ又はＣＣＤカメラで構成されており、満杯センサ３３でリベット１が検出された場合には、図１３に示すコントローラ６２に対してリベット１の検出信号が出力される。コントローラ６２にリベット１の検出信号が出力されると、傾斜面３２に最大個数のリベット１が載置されていると判断される。この場合には、後続するリベット１の傾斜面３２への進入が阻止される。一方、満杯センサ３３でリベット１が検出されなくなると、図１３に示すコントローラ６２に対してリベット１の非検出信号が出力される。この場合には、後続するリベット１の傾斜面３２への進入が許容される。
【００２３】
リベット落下部２６は、湾曲状に形成された曲面で構成され、リベットストッパ部２８の係止部３４が傾斜面３２上から離間して退避することにより移動するリベット１をリベット待機部１６に導くものである。リベット１は、マンドレル３を下にしてリベットボディ５を上にした状態で、リベット落下部２６を滑り落ちる。
【００２４】
図５乃至図７に示すように、リベット待機部１６は、リベット落下部２６を落下したリベット１が進入するリベット通路３６と、リベット供給部１４にリベット１が供給されたか否かを検知するリベットセンサ３８と、で構成されている。
【００２５】
リベット通路３６は、リベット供給部１４に向かって直線状に延びるものであり、その延在方向と直交する方向で切断した断面は、Ｕ字状に形成されている。すなわち、リベット通路３６の上側には、開口部が形成されており、リベット落下部２６上を滑り落ちたリベット１は、この開口部からリベット通路３６に進入する。リベット通路３６に進入したリベット１は、マンドレル３がリベット供給部１４側でリベットボディ５が後述のリベット押出部材４４側となる状態で待機する。
【００２６】
リベット装着部２０は、リベット通路３６に落下して待機したリベット１をリベット供給部１４側に押し出すリベット押出部材４４を備えている。このリベット押出部材４４は、エアシリンダで構成されており、空気圧によりロッド４８がシリンダ４６に対して収納され、あるいはシリンダ４６から押し出される。ロッド４８は、リベット通路３６上を移動することができ、ロッド４８がリベット通路３６に待機したリベット１を押し出すことにより、リベット１がリベット供給部１４側に移動する。このとき、リベット１は、マンドレル３が前方（リベット供給部１４側）で、かつリベットボディ５が後方（リベット押出部材４４側）となる状態で押し出される。なお、リベット押出部材４４は、コントローラ６２と電気的に接続されており、コントローラ６２からの駆動信号に基づいて空気圧が制御されロッド４８の動作が可能になる。ロッド４８の動作がコントローラ６２により制御され、リベット待機部１６で待機したリベット１のリベットボディ５側がロッド４８に押し出され、リベット１のマンドレル３側が工具Ｔの取付部Ｓに装着されると、リベットストッパ部２８の係止部３４が傾斜面３２上から離間するようにコントローラ６２により制御されるようになっている。
【００２７】
リベットセンサ３８は、ＣＣＤカメラ又は光センサで構成されており、リベットセンサ３８による検知結果が検知信号としてコントローラ６２に出力される。コントローラ６２に検知信号が出力されると、コントローラ６２により検知信号に基づいてリベット供給部１４にリベット１が供給されて工具Ｔに装着されたか否かが判断される。そして、リベット１がリベット供給部１４に供給され工具Ｔに装着された場合には、コントローラ６２はリベットストッパ部２８を制御して、係止部３４を傾斜面３２上から離間させる。これにより、後続のリベット１がリベット落下部２６を介してリベット通路３６に進入する。
【００２８】
図１１及び図１２に示すように、リベット供給部１４は、工具Ｔの取付部Ｓが接続される接続部として機能するものであり、リベット通路３６と連通した供給部本体４０と、供給部本体４０に設けられた２本のガイド４２と、で構成されている。各ガイド４２は、リベット供給部１４に供給されるリベットに対する工具Ｔの位置決め機能を有しており、相互に所定の間隔をあけて離間した円柱状部材で構成されている。ガイド４２上に工具Ｔの取付部Ｓを載置するようにして取付部Ｓの先端を供給部本体４０に接続することにより、リベット通路３６上を押し出されてくるリベット１は工具Ｔの取付部Ｓに装着可能になる。このように、作業者は、工具Ｔの取付部Ｓにリベット１を装着するときには、工具Ｔの取付部Ｓをガイド４２上に載せるようにして供給部本体４０に接続することにより、リベット１を円滑に装着することができる。
【００２９】
図１、図２及び図１１に示すように、筐体２２は、リベット収容部１２、リベット誘導部１８及びリベット待機部１６を収容する箱状のものである。この筐体２２の一部には、開口部５０が形成されており、この開口部５０を通して外部にリベット供給部１４の供給部本体４０とガイド４２とが露出するように構成されている。また、筐体２２には、操作部５２が設けられている。この操作部５２には、締結作業に必要なリベット１の個数を表示する設定値表示部５４と、現在使用したリベット１の個数のカウント値を表示するカウント値表示部５６と、リベット供給装置１０の電源スイッチ５８と、設定値表示部５４及びカウント値表示部５６に示された数字をリセットするリセットボタン６０と、が設けられている。特に、カウント値表示部５６及び設定値表示部５４は、作業者が一目で両方の表示部を視認できるように、相互に近接した位置に設けられている。また、筐体２２には、カウント値表示部５６に表示されたリベット１のカウント値が設定値表示部５４に入力表示されたリベット１の個数と一致したときに、所定のブザー音を出力するブザー６４が設けられている。
【００３０】
ここで、設定値表示部５４には、作業者が、母材Ｍの下穴Ｈの数に合わせて締結作業に必要なリベット１の個数を入力し、その入力値が表示される。また、カウント値表示部５６には、リベット通路３６を押し出されて工具Ｔの取付部Ｓに装着されたリベット１の個数が表示される。なお、カウント値表示部５６に表示されるカウント値は、リベットセンサ３８からの検知信号に基づいてコントローラ６２によりカウントされたカウント値である。
【００３１】
図１３に示すように、コントローラ６２は、リベットストッパ部２８、リベット押出部材４４、リベットセンサ３８及び操作部５２と電気的に接続されている。特に、コントローラ６２は、リベット通路３６に待機するリベット１の有無に基づいて、リベットストッパ部２８の係止部３４の状態を制御する。また、コントローラ６２は、カウント値表示部５６に表示されたリベット１のカウント値が設定値表示部５４に入力表示されたリベット１の個数と一致するまでは、リベットストッパ部２８及びリベット押出部材４４が駆動し続けるように制御する。また、コントローラ６２は、カウント値表示部５６に表示されたリベット１のカウント値が設定値表示部５４に入力表示されたリベット１の個数と一致したときに、所定のブザー音（報知音）が出力されるようにブザー６４を制御する。
【００３２】
次に、本実施形態のリベット供給装置１０を用いたリベットの供給方法について説明する。
【００３３】
先ず、図１１及び図１２に示すように、工具Ｔの取付部Ｓをリベット供給部１４に接続する。ここで、工具Ｔは、その取付部Ｓがガイド４２に載置されるように、リベット供給部１４の供給部本体４０と接続することにより、リベット供給部１４に供給されるリベット１の軸芯と工具Ｔの取付部Ｓの中心とを一致させることができ、円滑なリベット装着作業を実行することができる。
【００３４】
図５、図８、図９及び図１０に示すように、リベット収容部１２に複数本のリベット１が投入される。リベット収容部１２に投入されたリベット１は、１本ずつリベット誘導部１８の板状部材３０に進入する。このとき、リベット１は、板状部材３０の傾斜面３２にリベット１のフランジ７が載置され、板状部材３０の間にマンドレル３が挿入された状態で、１本ずつ連続するように整列されている。
【００３５】
そして、傾斜面３２上にリベットストッパ部２８の係止部３４が位置している状態では、複数のリベット１が、板状部材３０の傾斜面３２上で整列した状態で停止している。リベットセンサ３８からの検知信号に基づいてリベット通路３６に待機していたリベット１が工具Ｔに装着されてリベット通路３６上にリベット１がないとコントローラ６２が判断した場合には、コントローラ６２によりリベットストッパ部２８が制御されて係止部３４が傾斜面３２上から離間する。これにより、板状部材３０の傾斜面３２上に整列して停止していたリベット１が１本ずつリベット落下部２６を滑り落ちてリベット通路３６に進入し、次のリベット装着に備えてリベット通路３６で待機する。なお、リベットストッパ部２８の係止部３４は、板状部材３０の傾斜面３２で停止しているリベット１が１本ずつリベット落下部２６に進入するように、コントローラ６２により制御される。
【００３６】
リベット通路３６に待機したリベット１は、リベット押出部材４４によりリベット供給部１４側に向かって押し出される。このとき、リベット押出部材４４のロッド４８は、シリンダ４６から空気圧で押し出されるように、コントローラ６２により制御される。これにより、リベット通路３６に待機していたリベット１のリベットボディ５が押されて、リベット１がリベット通路３６上をリベット供給部１４側に向かって移動する。そして、リベット１のマンドレル３が工具Ｔの取付部Ｓに装着され、１本のリベット装着作業が終了する。このように、リベット１が工具Ｔに装着される度に、リベットセンサ３８からの検知信号に基づいてコントローラ６２がカウント値表示部５６を表示制御してカウント値表示部５６の数値（カウント値）を加算する。
【００３７】
以後、上記工程が繰り返されて、リベット１が次々に工具Ｔの取付部Ｓに装着される。そして、図１１に示すように、カウント値表示部５６に表示されたリベット１の個数が設定値表示部５４に表示されたリベット１の個数と一致すると、ブザー６４から所定のブザー音（報知音）が出力される。これにより、作業者は、リベット締結作業に必要なリベット１の全てが母材Ｍの下穴Ｎに通されたことを認識して、リベット締結作業を終了する。なお、図１４に示す工具Ｔによるリベット締結作業は、上述したとおりである。
【００３８】
以上のように、図１、図２及び図１１に示すように、本実施形態のリベット供給装置１０を用いることにより、作業者は、工具Ｔを片手で保持してリベット供給装置１０のリベット供給部１４に接続させるだけで、自動的に、工具Ｔの取付部Ｓにリベット１を装着することができるため、リベット１の装着作業を片手で容易に実行することができる。このとき、作業者は、工具Ｔをリベット供給部１４のガイド４２を目安にしてリベット供給部１４の供給部本体４０と接続することにより、リベット通路３６で待機するリベット１に対する工具Ｔの位置決めが可能になり、工具Ｔのリベット供給部１４に対する接続作業及びリベット１の装着作業を円滑に実行することができる。
【００３９】
また、工具Ｔの取付部Ｓに装着されたリベット１の個数がカウント値表示部５６に表示されるため、作業者は、カウント値表示部５６のカウント値を視認することにより、今までの締結作業で使用したリベット１の個数（合計値）を知ることができる。また、リベット締結作業の完了に必要なリベット個数を示す設定値表示部５４がカウント値表示部５６の近傍（真下）に設けられているため、両者を比較することにより、作業者が、リベット締結作業で必要となるリベット１の個数（合計値）と現在までに実際に使用したリベット１の個数のそれぞれを間違えてしまうことを防止でき、ひいては、リベット１の打ち忘れを防止できる。
【００４０】
特に、実際に使用したリベット１の個数が設定値表示部５４に表示された個数と同じになったときには、ブザー６４によりブザー音が出力される。これにより、作業者がカウント値表示部５６を何度も確認しなくても、リベット締結作業の完了を作業者に知らせることができる。この結果、作業者が、視線をリベット供給装置１０の操作部５２から外してリベット締結作業に集中した状態でも、リベット１の打ち忘れを防止できる。この結果、リベット締結作業の作業効率及び作業精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置の前方側から見た斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置の後方側から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置から筐体を取り外した内部構成を前方側から見た斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置から筐体を取り外した内部構成を後方側から見た斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置から筐体を取り外した内部構成であってリベット誘導部の構成を示した斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置のリベット誘導部、リベット待機部、リベット装着部及びリベット供給部の構成を前方側から見た斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置のリベット誘導部、リベット待機部、リベット装着部及びリベット供給部の構成を側方側から見た斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置のリベット誘導部、リベット待機部、リベット装着部及びリベット供給部の構成を前方側から見た斜視図であって、リベット誘導部に複数本のリベットが整列した状態の図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置のリベット誘導部、リベット待機部、リベット装着部及びリベット供給部の構成を前方側から見た斜視図であって、リベット誘導部のリベット落下部から１本のリベットが落下した状態の図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置のリベット誘導部、リベット待機部、リベット装着部及びリベット供給部の構成を前方側から見た斜視図であって、リベット待機部のリベット通路に１本のリベットが待機した状態の図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置の前方側から見た斜視図であって、工具をリベット供給部に接続した状態の図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置のリベット誘導部、リベット待機部、リベット装着部及びリベット供給部の構成を前方側から見た斜視図であって、工具をリベット供給部に接続した状態の図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るリベット供給装置の制御システムを示すブロック図である。
【図１４】リベットが装着された工具を用いて実行されるリベット締結作業の各工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      リベット
１０    リベット供給装置
１２    リベット収容部
１４    リベット供給部
１６    リベット待機部
１８    リベット誘導部
２０    リベット装着部
４２    ガイド（ガイド部）
５６    カウント値表示部（カウント表示部）
６２    コントローラ（カウンタ部）
６４    ブザー（音出力部）
Ｔ      工具
Ｓ      取付部
【図１】
2009142868.tif 000003
【図２】
2009142868.tif 000004
【図３】
2009142868.tif 000005
【図４】
2009142868.tif 000006
【図５】
2009142868.tif 000007
【図６】
2009142868.tif 000008
【図７】
2009142868.tif 000009
【図８】
2009142868.tif 000010
【図９】
2009142868.tif 000011
【図１０】
2009142868.tif 000012
【図１１】
2009142868.tif 000013
【図１２】
2009142868.tif 000014
【図１３】
2009142868.tif 000015
【図１４】
2009142868.tif 000016