(57)【要約】【課題】イメージセンサのホームポジションへの移動を適切に行うことができる画像読取装置を提供すること。【解決手段】スキャナ部３は，予め，イメージセンサ１４を構成するチップ単位での暗信号レベルＶｄを測定し，その結果をＮＶＲＡＭ３４に記憶しておく。そして，スキャナ部３は，ホームポジションＰへの移動に先立って，暗信号レベルＶｄを取得する。イメージセンサ１４は，出力電圧値からオフセット値となる暗信号レベルＶｄを差し引いた電圧値を基に白黒判別を行う。【選択図】            図６
2009135730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に移動し，原稿の画像を読み取る読取手段と，
前記読取手段のホームポジションの検出に利用するマークと，
オフセット電圧値を取得する取得手段と，
前記オフセット電圧値と前記読取手段から出力される読取電圧値とから得られる検出値を基に前記マークを検出し，前記読取手段をホームポジションへ移動させる移動手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像読取装置において，
前記読取手段個別に対応するオフセット電圧値を記憶する不揮発性の記憶手段を備え，
前記取得手段は，前記記憶手段からオフセット電圧値を取得することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像読取装置において，
前記読取手段は，複数の読取素子が主走査方向に列置された読取素子群を備え，
前記記憶手段は，前記読取素子群の読取素子のうち，主走査方向の位置が前記マークの主走査方向の範囲に含まれる読取素子にかかるオフセット電圧値を記憶することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１に記載する画像読取装置において，
前記取得手段は，前記読取手段の光源消灯時の読取電圧値を取得し，当該読取電圧値が所定の範囲内の場合には当該取得電圧値をオフセット電圧値とし，それ以外の場合にはあらかじめ記憶した任意の電圧値をオフセット電圧値とすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像読取装置において，
前記マークの主走査方向の位置は，原稿読取範囲外であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載する画像読取装置において，
前記マークは，少なくとも前記読取手段の副走査方向の移動範囲の一端側の端部まで配置されており，
前記移動手段は，前記検出値を基に，前記読取手段を副走査方向の一端側に移動させるか他端側に移動させるかを切り替えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像読取装置において，
原稿読取範囲内のオフセット電圧値を測定する測定手段を備え，
前記移動手段は，前記マークの検出後に，前記読取手段を前記測定手段によるオフセット電圧値の測定位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載する画像読取装置において，
前記測定手段は，前記読取手段を構成する複数の読取素子各々についてオフセット電圧値を測定することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，イメージセンサによって原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。さらに詳細には，イメージセンサが所定のマークを読み取ることで当該イメージセンサのホームポジションの位置決めを行う画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，原稿の画像を読み取る画像読取装置として，原稿の画像を複数の読み取り素子を搭載するイメージセンサで読み取って電気的な画像信号に変換し，さらにそのアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換するものが知られている。このような画像読取装置では，原稿の読み取り動作の開始前に，イメージセンサを所定の画像の読み取り開始位置（ホームポジション）に移動させる必要がある。そこで，このような画像読取装置では，ホームポジションの検出用に，フォトダイオード等のホームポジションセンサを設けている。
【０００３】
また，近年，コストダウンの要請から，前記したホームポジションセンサなしでイメージセンサをホームポジションに移動させる画像読取装置が開示されている。このような画像読取装置としては，例えば特許文献１に，イメージセンサの移動範囲内に特定のマーク（原点識別マーク）を配置し，その原点識別マークを読み取ることで基準位置の判断を行うものが開示されている。原点識別マークとしては，白領域と黒領域とが副走査方向に隣接配置されたパターンが利用される。
【特許文献１】特開２０００−１１３１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した原点識別マークを読み取る画像読取装置には，次のような問題があった。すなわち，原点識別マークを検出する際，白黒の判別の精度が十分ではなく，ホームポジションへの移動が適切に行えない場合があった。
【０００５】
具体的に，原点識別マークを読み取る画像読取装置では，イメージセンサにて読み取り動作を行い，取得したデータ（主として光学的濃度に相当する電圧値）によって原点識別マークを探索する。この原点識別マークの探索の際には，次のような判別を行う。
【０００６】
まず，最も高濃度のものを読み取ったときの出力（＝黒出力）は，次の式となる。
黒出力＝Ｖｄ＋Ｖｂ
一方，最も低濃度のものを読み取ったときの出力（＝白出力）は，次の式となる。
白出力＝Ｖｄ＋Ｖｗ
ここで，Ｖｄは暗信号レベル（＝イメージセンサの光源オフ時の出力）を，Ｖｂは黒ダイナミックレンジ（＝Ｖｄを基準とした黒読み取り時の出力）を，Ｖｗは白ダイナミックレンジ（＝Ｖｄを基準とした白読み取り時の出力）をそれぞれ意味する。
【０００７】
イメージセンサにて読み取り動作を行い，得られたデータＶ（＝Ｖｄを基準とした読み取り時の出力）に対し，予め用意しておいた白黒判定閾値Ｖｓと比較することにより，白黒判別を行う。すなわち，次の判定基準の通りである。
（Ｖｄ＋Ｖ）＜Ｖｓであれば，その出力データは黒と判定
（Ｖｄ＋Ｖ）≧Ｖｓであれば，その出力データを白と判定
【０００８】
ここで，イメージセンサを構成する各読み取り素子は，通常，黒出力（＝Ｖｄ＋Ｖｂ）＜白出力（＝Ｖｄ＋Ｖｗ）が成り立つことになる。しかし，外光や経年変化（光源劣化）等の悪条件が重なると，異なる素子間において次の式のように黒出力が白出力よりも大きくなることがあった。
Ｖｄｍａｘ＋Ｖｂｍａｘ＞Ｖｄｍｉｎ＋（ｙ×Ｖｗｍｉｎ）
Ｖｄｍａｘ：Ｖｄのばらつきの最大値。
Ｖｂｍａｘ：Ｖｂの最大値。
Ｖｄｍｉｎ：Ｖｄのばらつきの最小値。
Ｖｗｍｉｎ：Ｖｗの最小値。
ｙ：光源の経年変化に対応するＶｗの経年変化係数「％」の最大。
【０００９】
このように，素子によっては，黒の読み取り値が白の読み取り値より高い結果となることがある。例えば，図１０に示すように，チップ＃１のＶｄがＶｄｍｉｎ，チップ＃３のＶｄがＶｄｍａｘであったとすると，チップ＃１の経年変化後の白出力がチップ＃３の黒出力よりも小さくなることがある。そのため，適切な白黒判定閾値Ｖｓを選択できない。その結果，検出すべき原点識別マークを正しく検出できず，イメージセンサのホームポジションへの移動が適切に行えないことがあった。
【００１０】
本発明は，前記した従来の画像読取装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわち，その課題とするところは，イメージセンサのホームポジションへの移動を適切に行うことができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題の解決を目的としてなされた画像読取装置は，副走査方向に移動し，原稿の画像を読み取る読取手段と，読取手段のホームポジションの検出に利用するマークと，オフセット電圧値を取得する取得手段と，オフセット電圧値と読取手段から出力される読取電圧値とから得られる検出値を基にマークを検出し，読取手段をホームポジションへ移動させる移動手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
本発明の画像読取装置は，読取手段にて所定のマークを読み取って読取手段をホームポジションに移動させるものである。すなわち，ホームポジションセンサレスの画像読取装置である。ホームポジション検出用のマークとしては，例えば白領域と黒領域とが副走査方向に隣接しているマークが適用可能である。
【００１３】
そして，本発明の画像読取装置は，ホームポジションへの移動に先立って，取得手段にてオフセット電圧値を取得する。移動手段では，オフセット電圧値を考慮しつつマークの検出を行う。具体的には，読取手段の読取電圧値からオフセット電圧値を差し引いた電圧値を基に白黒判別を行う。つまり，白黒判別に最小限必要な正確な電圧値によって白黒判別を行う。これにより，オフセット電圧値のばらつきの影響を回避することができ，結果として高精度に読取手段をホームポジションに移動させることができる。
【００１４】
また，本発明の画像読取装置は，読取手段個別に対応するオフセット電圧値を記憶する不揮発性の記憶手段を備え，取得手段は，記憶手段からオフセット電圧値を取得することとするとよい。すなわち，予め，記憶手段に，読取手段個別に対応するオフセット電圧値を記憶しておく。これにより，取得手段は，読取手段固有のオフセット電圧値を取得でき，マークの検出をより正確に行うことができる。
【００１５】
さらに，上記の画像読取装置の読取手段は，複数の読取素子が主走査方向に列置された読取素子群を備え，記憶手段は，読取素子群の読取素子のうち，主走査方向の位置がマークの主走査方向の範囲に含まれる読取素子にかかるオフセット電圧値を記憶することとするとよりよい。すなわち，マークの検出に必要最小限のオフセット電圧値を記憶することで，記憶手段の小容量化を図ることができる。
【００１６】
また，本発明の画像読取装置の取得手段は，読取手段の光源消灯時の読取電圧値を取得し，当該読取電圧値が所定の範囲内の場合には当該取得電圧値をオフセット電圧値とし，それ以外の場合にはあらかじめ記憶した任意の電圧値をオフセット電圧値とすることとするとよい。すなわち，ホームポジションの検出のたびに光源消灯時の読取電圧値を取得し，その結果に従ってオフセット電圧値を取得する。これにより，オフセット電圧値を予め記憶しておく必要がなく，出荷前段階での手間が少ない。
【００１７】
また，本発明の画像読取装置は，マークの主走査方向の位置が原稿読取範囲外であることとするとよりよい。すなわち，マークの検出位置が原稿読取範囲外であることから，読取手段が外光の影響を受け難い。よって，マークの検出がより高精度になる。
【００１８】
さらに，上記の画像読取装置のマークは，少なくとも読取手段の副走査方向の移動範囲の一端側の端部まで配置されており，移動手段は，検出値を基に，読取手段を副走査方向の一端側に移動させるか他端側に移動させるかを切り替えることとするとよりよい。すなわち，マークを読取手段の副走査方向の移動範囲の一端側の端部まで配置することで，読取手段の副走査方向の移動範囲を，読取電圧値が所定の範囲内の領域と範囲外の領域とに２分することができる。そして，読取手段の移動前に，現時点の読取手段がどの領域に位置するかによって読取手段の移動方向を切り替えている。これにより，ホームポジション検出時における読取手段の移動範囲端部までの移動がなく，故障の回避，製品の長寿命化を図ることができる。
【００１９】
また，本発明の画像読取装置は，原稿読取範囲内のオフセット電圧値を測定する測定手段を備え，移動手段は，マークの検出後に，読取手段を測定手段によるオフセット電圧値の測定位置に移動させることとするとよりよい。すなわち，実際のオフセット電圧値を取得することで，補正処理の高精度化に資する。
【００２０】
さらに，上記の測定手段は，読取手段を構成する複数の読取素子各々についてオフセット電圧値を測定することとするとよりよい。すなわち，読取素子各々についてオフセット電圧値を測定することで，読取素子の個体差による影響を回避することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば，イメージセンサのホームポジションへの移動を適切に行うことができる画像読取装置が実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下，本発明にかかる画像読取装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，スキャナ機能，プリンタ機能，コピー機能，ファクシミリ機能等を備えた複合機に本発明を適用したものである。
【００２３】
［複合機の構成］
本形態の複合機１００は，図１に示すように，用紙に画像を印刷する画像形成部を備えた本体部２と，原稿の画像を読み取るスキャナ部３（画像読取装置の一例）とを備えている。なお，画像形成方式は，電子写真方式であっても，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００２４】
また，スキャナ部３には，前面側に，各種のボタンや液晶ディスプレイ等を備えた操作パネル４が設けられ，この操作パネル４により動作状況の表示やユーザによる操作の入力が可能になっている。
【００２５】
スキャナ部３は，図２に示すように，原稿の画像の読み取りを行う画像読取部６と，その上方を開閉可能に覆う原稿カバー部７とを備えている。画像読取部６は，その上面に位置する２枚の透明なプラテンガラス８，９と，その内部に位置するイメージセンサ１４（読取手段の一例）とを備えている。
【００２６】
イメージセンサ１４は，ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のものであり，ＣＭＯＳ撮像素子１５と，レンズからなる光学素子１６と，ＲＧＢの発光ダイオードからなる光源１７とを備えている。ＣＭＯＳ撮像素子１５は，主走査方向（用紙搬送方向に直交方向，図２の奥行き方向）に一列に並んで配置された複数のフォトダイオードから構成され，光源１７によって原稿に光を照射したときの反射光を光学素子１６を介して個々のフォトダイオードで受光し，画素ごとに反射光の光強度（明度）を電気信号に変換して出力する。
【００２７】
原稿カバー部７は，原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿供給装置）１１と，原稿トレイ１２と，排出トレイ１３とを備えている。ＡＤＦ１１は，原稿トレイ１２に載置された原稿を１枚ずつ取り出し，その原稿をプラテンガラス９（以下，「ＡＤＦガラス９」とする）に対向する位置に搬送する。その後，その原稿を排出トレイ１３上に排出する。
【００２８】
原稿の読取方式としては，フラットベッド（原稿固定走査）方式と，ＡＤＦ（原稿移動走査）方式とがある。フラットベッド方式の場合，原稿を１枚ずつプラテンガラス８（以下，「ＦＢガラス８」とする）上に載置する。その状態で，イメージセンサ１４が副走査方向（主走査方向に直交方向，図２の矢印Ａ方向）に移動し，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。一方，ＡＤＦ方式の場合，原稿を纏めて原稿トレイ１２に載置する。そして，イメージセンサ１４がＡＤＦガラス９に対向する位置に移動し，固定される。その状態で，原稿がＡＤＦガラス９に対向する位置に搬送され，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。
【００２９】
なお，フラットベッド方式では，イメージセンサ１４は，ＦＢガラス８の副走査方向のＡＤＦガラス９側の端部から反対側の端部に向かって移動する際に画像を読み取る。そのため，イメージセンサ１４の副走査方向への移動において，ＡＤＦガラス９側が上流，ＦＢガラス８側が下流となる。
【００３０】
また，原稿読取部６は，筐体の内面であってＡＤＦガラス９に隣接する領域に，基準部材２０を有している。基準部材２０は，図３に示すように，長方形の板状をなしている。そして，主走査方向の長さがＦＢガラス８ないしＡＤＦガラス９の主走査方向の長さよりも長い。さらに詳細には，基準部材２０の主走査方向の長さは，図４に示すように，イメージセンサ１４の１ラインの読取領域（本形態では，チップ＃１〜＃１２によって構成）よりも若干程度大きい。
【００３１】
また，基準部材２０は，副走査方向に二分されており，上流側が白基準部２１，下流側が解像度測定基準部２２となっている。白基準部２１は，全域が均一な濃度の白色になっている。一方，解像度測定基準部２２は，主走査方向の一方の端部が黒領域２２Ａ，残りの部分が白領域２２Ｂとされ，黒領域２２Ａと白領域２２Ｂとが主走査方向に隣接している。さらに，黒領域２２Ａは，白基準領域２１とも副走査方向に隣接している。
【００３２】
また，黒領域２２Ａの一部は，主走査方向の位置が原稿読取面の範囲（図４中の範囲Ｘ：ＦＢガラス８の主走査方向の幅と同等）外の領域に位置している。黒領域２２Ａは，主として原稿読取面の範囲外に位置し，その読取範囲（図４中の範囲Ｙ）に位置するチップ（本形態では図４中のチップ＃１，＃２）によって読み取られる。
【００３３】
また，白基準部２１は，副走査方向の上流側の端部の位置がイメージセンサ１４の副走査方向の移動範囲の上流側の端部の位置と同等である。これにより，イメージセンサ１４の副走査方向の移動範囲は，図３のグラフに示すように，白基準部２１と黒領域２２Ａとの境界を挟んで，出力電圧値が白黒判別閾値Ｖｓよりも高い領域（白色領域）とそれ以外の領域（黒色ないし樹脂色領域）とに２分される。
【００３４】
基準部材２０は，ホームポジションＰの検出と解像度の測定とに利用される。ホームポジションＰの検出では，イメージセンサ１４を副走査方向の上流側あるいは下流側に移動させ，イメージセンサ１４の出力を基に，白レベル領域である白基準領域２１と黒レベル領域である黒領域２２Ａとの境界を検出する。すなわち，本形態では，白基準領域２１と黒領域２２Ａとが「原点識別マーク」となる。そして，検出した境界を基準として，イメージセンサ１４をホームポジションＰに移動させる。なお，白基準部２１の位置がホームポジションであってもよいし，検出した境界の位置がホームポジションであってもよい。解像度の測定については説明を省略する。
【００３５】
［複合機の電気的構成］
続いて，複合機１００の電気的構成について説明する。複合機１００は，図５に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ３４（記憶手段の一例）と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインタフェース３６と，ファクシミリインタフェース３７とを備えた制御装置３０を有している。
【００３６】
ＲＯＭ３２には，複合機１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＡＳＩＣ３５は，画像形成部３８，原稿読取部３，操作パネル４等と電気的に接続されている。ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，ＡＳＩＣ３５を介して複合機１００の各構成要素を制御する。
【００３７】
ネットワークインタフェース３６には，情報機器が接続され，このネットワークインタフェース３６を介して相互のデータ通信が可能になっている。また，ファクシミリインタフェース３７は，電話回線に接続され，このファクシミリインタフェース３７を介して外部のファクシミリ装置等とデータ通信が可能になっている。
【００３８】
［スキャナ部の原稿読取動作（第１の形態）］
続いて，スキャナ部３の原稿読取動作について説明する。なお，予め，スキャナ部３個別に，イメージセンサ１４を構成するチップ単位での暗信号レベルＶｄ（オフセット電圧値）を測定し，その結果をＮＶＲＡＭ３４に記憶しておく。
【００３９】
すなわち，暗信号レベルＶｄは，チップ毎の固有の値である。そのため，工場出荷前に，イメージセンサ１４の光源１７を消灯し，チップ毎に規定画素の暗信号レベルＶｄの平均値を算出する。そしてその結果を当該チップの暗信号レベルＶｄとしてＮＶＲＡＭ３４に記憶する。チップ毎の平均値であるため，全画素を記憶するよりもデータ量は少ない。また，全画素の平均値を記憶するよりも各画素に対して正確である。
【００４０】
また，記憶される暗信号レベルＶｄは，必ずしもすべてのチップ（本形態ではチップ＃１〜＃１２）について行う必要はない。すなわち，少なくともホームポジションＰの検出に供する原点識別マーク下を通過する可能性があるチップについてのみ暗信号レベルＶｄを記憶すればよい。そこで，本形態では，チップ＃１，＃２についての暗信号レベルＶｄのみを記憶する。
【００４１】
以下，原稿読取動作の手順を，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。原稿読取の開始が指示されると，まず，ＮＶＲＡＭ３４から暗信号レベルＶｄを取得する（Ｓ１０１）。このとき，ＮＶＲＡＭ３４には，原点識別マークの検出対象となるチップ＃１，＃２の各暗信号レベルＶｄのみが記憶されており，他のチップの暗信号レベルは取得されない。
【００４２】
次に，イメージセンサ１４をホームポジションＰに移動させる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の処理では，イメージセンサ１４を副走査方向の上流ないしは下流に移動させ，その際にチップ＃１，＃２の出力が所定の白黒判別閾値Ｖｓを超えているか否かによって白黒を判別する。この白黒判別では，各チップに対応する暗信号レベルＶｄを基準とする電圧を出力とする。すなわち，実際の出力電圧と暗信号レベルとの差を出力値として，その出力値と白黒判別閾値Ｖｓとを比較する。このように実際の出力電圧から暗信号レベルＶｄを差し引くと，暗信号レベルＶｄのばらつきの影響を回避することができる。そのため，図７に示すように，白出力値および黒出力値が安定し，白黒判別用の白黒判別閾値Ｖｓの設定が容易になる。原点識別マークの検出後は，その原点検出マークの位置を基準として，イメージセンサ１４をホームポジションＰに移動させる。
【００４３】
次に，暗信号レベルＶｄを再取得する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の処理では，イメージセンサ１４を白基準部２１に移動させ，光源１７を消灯し，イメージセンサ１４の出力を実測することで暗信号レベルＶｄを取得する。このＳ１０３の処理では，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されていないチップ＃３〜＃１２についての暗信号レベルＶｄが取得される。これにより，改めて，主走査方向の全領域についての暗信号レベルＶｄが取得される。暗信号レベルＶｄは，チップ毎に規定画素の暗信号レベルＶｄの平均値を算出する。
【００４４】
この暗信号レベルＶｄの再取得は，仮にＮＶＲＡＭ３４に予めチップ＃３〜＃１２についての暗信号レベルＶｄが記憶されていたとしても行うことが好ましい。すなわち，工場出荷前の段階で暗信号レベルＶｄを取得する際，イメージセンサ１４が必ずしも同じ位置にいるとは限らない。例えば，ホームポジションＰに位置していることもあれば，ＦＢガラス８の下に位置していることも考えられる。つまり，厳密な意味で，正確な暗信号レベルＶｄであるとは限らない。そこで，白基準部２１の下で暗信号レベルＶｄを再取得することで，後述の補正処理をより高精度に行うことができる。
【００４５】
その後，改めて取得した暗信号レベルＶｄを基に各種の補正処理を行う（Ｓ１０４）。補正処理としては，例えば，黒レベル補正，シェーディング補正，ガンマ補正等がある。
【００４６】
次に，画像読取のためのイメージセンサ１４の搬送を開始する（Ｓ１０５）。そして，原稿の画像の読み取りを行う（Ｓ１０６）。すなわち，ＡＤＦ方式であれば，イメージセンサ１４をＡＤＦガラス９の下まで移動させ，固定する。そして，ＡＤＦ１１によって搬送される原稿の画像を読み取る。一方，ＦＢ方式であれば，イメージセンサ１４をＦＢガラス８の下まで移動させ，さらに下流側に向かって所定の速度で移動する。そして，ＦＢガラス８上に載置された原稿の画像を移動しながら読み取る。
【００４７】
その後，画像の読取が終了したか否かを判断し（Ｓ１０７），終了している場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）には，イメージセンサ１４を再びホームポジションＰに移動させる（Ｓ１０８）。Ｓ１０８の処理終了後，本画像読取処理が終了する。
【００４８】
以上詳細に説明したように本形態のスキャナ部３は，ホームポジションＰへの移動に先立って，ＮＶＲＡＭ３４からイメージセンサ１４固有の暗信号レベルＶｄを取得している。イメージセンサ１４は，出力電圧値からオフセット値となる暗信号レベルＶｄを差し引いた電圧値を基に，白黒判別を行っている。つまり，白黒判別に最小限必要な正確な電圧値によって白黒判別を行っている。これにより，暗信号レベルＶｄのばらつきの影響を回避することができ，高精度にイメージセンサ１４をホームポジションＰに移動させることができる。よって，イメージセンサのホームポジションＰへの移動を適切に行うことができる画像読取装置が実現している。
【００４９】
また，スキャナ部３は，チップ＃１〜＃１２のうち，チップ＃１，＃２の暗信号レベルＶｄのみ記憶している。すなわち，原点識別マークの検出に必要最小限の暗信号レベルＶｄを記憶しており，ＮＶＲＡＭ３４の小容量化に対応可能である。
【００５０】
また，スキャナ部３は，ホームポジションＰの検出後に，原稿読取面内のチップ＃３〜＃１２について，実際の暗信号レベルＶｄをチップ個々に取得している。これにより，画像補正処理については，現時点での実際の暗信号レベルＶｄを基に，より適切な処理を行うことができる。また，暗信号レベルＶｄの取得は，チップごとに行われることから，チップごとのばらつきを考慮した補正を行うことができる。よって，補正処理の高精度化に資する。
【００５１】
また，原点識別マークは，原稿読取面の外側，すなわちＦＢガラス８ないしＡＤＦガラス９の外側に位置している。そのため，外光の影響を受け難い。結果として，原点識別マークの検出が高精度になる。
【００５２】
［スキャナ部の原稿読取動作（第２の形態）］
続いて，スキャナ部３の原稿読取動作の，先に説明した第１の形態とは異なる手順について，図８のフローチャートを参照しつつ説明する。本形態では，予め，任意の暗信号レベルＶｄが設定されている。この点，イメージセンサ１４個別のチップ毎に実測値に基づいた暗信号レベルＶｄが記憶される第１の形態とは異なる。
【００５３】
原稿読取の開始が指示されると，まず，イメージセンサ１４の光源１７を消灯し，イメージセンサ１４の出力Ｖｄを測定する（Ｓ２０１）。このとき，測定するチップは，必ずしもすべてのチップ（本形態ではチップ＃１〜＃１２）について行う必要はない。すなわち，少なくともホームポジションＰの検出に供する原点識別マーク下を通過する可能性があるチップについてのみ測定すればよい。そこで，本形態では，チップ＃１，＃２についてのみ出力を実測する。
【００５４】
次に，取得した実測値Ｖｄがイメージセンサ１４の仕様最大値Ｖｄｍａｘよりも小さいか否かについて判断する（Ｓ２０２）。そして，ＶｄがＶｄｍａｘより小さければ（Ｓ２０２：ＹＥＳ），取得したＶｄ値を暗信号レベルＶｄとする（Ｓ２０３）。一方，ＶｄがＶｄｍａｘより小さくなければ（Ｓ２０２：ＮＯ），予め設定された任意のＶｄ値を暗信号レベルＶｄとする（Ｓ２０４）。
【００５５】
すなわち，イメージセンサ１４が原稿読取動作の開始段階でＦＢガラス８の下に位置すると，外光照射の影響を受け易い。そして，外光照射の影響を受けると，正確な暗信号レベルの測定が困難になる。そこで，実測値Ｖｄが仕様最大値Ｖｄｍａｘ以上になった場合には，任意のＶｄ値を暗信号レベルにする。これにより，概略動作が可能になり，白黒判定の誤判断を回避できる。
【００５６】
その後，イメージセンサ１４をホームポジションＰに移動させる（Ｓ２０５）。そして，暗信号レベルＶｄを再取得し（Ｓ２０６），その暗信号レベルＶｄを基に各種の補正処理を行う（Ｓ２０７）。その後，イメージセンサ１４の搬送を開始し（Ｓ２０８），原稿の画像を読み取る（Ｓ２０９）。原稿の読み取りが終了した場合には（Ｓ２１０：ＮＯ），イメージセンサ１４をホームポジションＰに移動させて本処理を終了する（Ｓ２１１）。このＳ２０５〜Ｓ２１１までの処理は，第１の形態のＳ１０２〜Ｓ１０８までの処理と同様である。
【００５７】
第２の形態の原稿読取動作では，第１の形態と比較して，出荷前の段階でのイメージセンサ１４個別での暗信号レベルＶｄの取得工程がない。そのため，工場出荷時の手間が少ない。一方，第１の形態では，実測値である正確な暗信号レベルＶｄをチップごとに記憶していることから，実使用時に環境の影響を受け難い。また，暗信号レベルＶｄの実測回数が，第２の形態と比較して少ない。よって，動作がシンプルである。
【００５８】
［イメージセンサのホームポジション検出動作］
続いて，イメージセンサ１４のホームポジション検出時の動作の詳細（Ｓ１０２ないしＳ２０５の処理の詳細）について，図９のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５９】
まず，イメージセンサ１４の光源１７を消灯し，現在の位置でのイメージセンサ１４の出力電圧を測定する（Ｓ３０１）。具体的に本形態では，チップ＃１，＃２について出力電圧を実測する。次に，出力電圧値が閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３０２）。なお，閾値は，筐体の内面の樹脂色レベルよりも高い値に設定する。これにより，Ｓ３０２の処理は，イメージセンサ１４が白レベルの領域，すなわち白基準部２１にいるか否かの判断となる。
【００６０】
出力電圧値が閾値以下の場合（Ｓ３０２：ＮＯ），すなわちイメージセンサ１４が白基準部２１以外の領域にいると判断される場合には，イメージセンサ１４を副走査方向の上流側に向かって概略移動させる（Ｓ３０３）。そして，所定時間間隔で出力電圧を測定し，白基準部２１の検出を行う（Ｓ３０４）。ここでいう概略移動とは，移動速度が速く，出力電圧の測定ピッチが大きい移動を意味する。
【００６１】
概略移動中に白基準部２１が検出された場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ），またはＳ３０２の処理で出力電圧値が閾値よりも小さい場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ），すなわちイメージセンサ１４が白基準部２１にいると判断される場合には，イメージセンサ１４を副走査方向の下流側に向かって詳細移動させる（Ｓ３０５）。そして，所定時間間隔で出力電圧を測定し，黒領域２２Ａの検出を行う（Ｓ３０６）。ここでいう詳細移動とは，移動速度が遅く，出力電圧の測定ピッチが小さい移動を意味する。
【００６２】
詳細移動中に黒領域２２Ａが検出されると（Ｓ３０６：ＹＥＳ），検出時点の位置が白／黒の境界であると判断できる。その後，その境界の位置を基準に，イメージセンサ１４をホームポジションＰに移動させる（Ｓ３０７）。
【００６３】
一方，詳細移動中に黒領域２２Ａが検出されなかった場合（Ｓ３０６：ＮＯ），あるいは概略移動中に白基準部２１が検出されなかった場合（Ｓ３０４：ＮＯ）には，境界を検出できなかったと判断し，操作パネル４に警告メッセージを表示する（Ｓ３０８）。警告の方法としては，メッセージ表示の他，例えば，エラーランプの点灯，警告音の発音，他の情報装置へのデータ送信であってもよい。Ｓ３０８ないしＳ３０７の処理終了後，本ホームポジション検出処理を終了する。
【００６４】
このように，イメージセンサ１４の移動開始前に，移動方向をホームポジションＰ側に向けることで，次のような利点がある。すなわち，本形態のように，ホームポジションセンサを搭載しないスキャナ部３では，ホームポジション検出開始時に，現在のイメージセンサ１４の位置がホームポジションＰに対してどの位置にあるのかがわからない。そのため，副走査方向の一方向に移動し，検出できなければ折り返すといった方法がある。しかし，この方法では，イメージセンサ１４が副走査方向の端壁にぶつかってしまい，故障の原因となる。
【００６５】
そこで，イメージセンサ１４の移動前に，現時点のイメージセンサ１４がどちらの領域に位置するかを判別し，その結果によってイメージセンサ１４の移動方向を切り替える。すなわち，イメージセンサ１４の副走査方向の移動範囲は，原点識別マークを挟んで白レベル領域とそれ以外の領域との２分されている。そのため，現時点の位置によって原点識別マークへ向かう方向が決まる。これにより，ホームポジション検出時におけるイメージセンサ１４の移動範囲端部側への移動がなく，イメージセンサ１４の側壁への衝突を回避することができる。結果として故障の回避，製品の長寿命化を図ることができる。
【００６６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，複合機に限らず，複写機，スキャナ，ＦＡＸ等，スキャナ機能を備えるものであれば適用可能である。
【００６７】
また，実施の形態では，暗信号レベルＶｄを工場出荷前に実測しているが，出荷後であってもよい。また，測定結果が異常値であれば，任意の暗信号レベルＶｄを設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施の形態にかかる複合機の外観を示す図である。
【図２】複合機のスキャナ部の構成を示す断面図である。
【図３】原稿読取部の上面側の構成を示す概略図である。
【図４】イメージセンサと原点識別マークとの関係を示す概略図である。
【図５】実施の形態にかかる複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】スキャナ部の原稿読取動作の手順（第１の形態）を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態にかかる白黒判別閾値のイメージを示すグラフである。
【図８】スキャナ部の原稿読取動作の手順（第２の形態）を示すフローチャートである。
【図９】イメージセンサのホームポジション検出手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来の形態にかかる白黒判別閾値のイメージを示すグラフである。
【符号の説明】
【００６９】
２      本体部
３      スキャナ部
８      プラテンガラス（ＦＢガラス）
９      プラテンガラス（ＡＤＦガラス）
１４    イメージセンサ
２０    原点識別部
２１    白基準部（原点識別マーク）
２２Ａ  黒領域（原点識別マーク）
３４    ＮＶＲＡＭ
１００  複合機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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