(57)【要約】【課題】画像表示装置の設置環境に関わらず所望の照明環境を実現することができる照明装置を提供する。【解決手段】データ比較部１０８は、受光部９１で反射面（壁面）の輝度、色度、輝度分布などを検出して得られた光情報Ｓと、受光データ記憶部１０７に記憶された光情報Ｔとを比較する。データ比較部１０８は、比較結果を光源制御部１０３へ出力する。光情報Ｓ、Ｔとしては、輝度、色度、輝度分布などの情報を含む。受光データ記憶部１０７に予め記憶された光情報Ｔは、理想的な壁面の前方の所定位置に画像表示装置及び照明装置を設置した場合の壁面における光情報とすることができる。光源制御部１０３は、入力された比較結果に応じて、光源部２、３の光量を増減し、あるいは、色度を調整する。【選択図】図９
2009251043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置等の機器の周辺を照明する光源を備える照明装置において、
前記周辺における輝度、輝度分布、色度等の照明環境の情報を取得する取得部を有し、前記照明環境の情報に応じて前記光源の輝度及び／又は色度を制御して所望の照明環境を得ることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
光源を備えた照明装置において、
前記光源から照射された光が反射する反射面の輝度を検出する検出部と、
該検出部で検出した輝度と閾値とを比較する輝度比較手段と、
該輝度比較手段での比較結果に応じて、前記光源の光量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする照明装置。
【請求項３】
前記取得部又は前記検出部は、
前記周辺からの反射光を受光する受光部であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の照明装置。
【請求項４】
前記受光部は、
該受光部への入射光の方向を規制する規制部を備えることを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記受光部を複数備え、
該受光部は、
適長離隔して配置してあることを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載の照明装置。
【請求項６】
前記受光部は、
前記画像表示装置等の機器の周縁部付近の周辺からの反射光を検知することを特徴とする請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
前記受光部は、
カラーセンサであることを特徴とする請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記取得部は、
前記画像表示装置等の機器の周辺の画像を取得する画像取得部であり、
取得した画像から、輝度、輝度分布、色度等の照明環境の情報を算出することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項９】
遠隔操作端末を備え、
前記画像取得部は、
前記遠隔操作端末に備えられていることを特徴とする請求項８に記載の照明装置。
【請求項１０】
前記機器は、
画像表示装置であることを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置等の機器が設置された室内で当該機器の周辺の照明を行う照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶表示装置やＥＬ（Electroluminescence）表示装置等の画像表示装置の高性
能化及びデジタル放送技術の進展による放送配信技術の発達により、高品質な映像を観賞することができる環境が整備されつつある。また、臨場感を高めて映画等の映像を観賞する方法の一つとして、画像表示装置が設置された室内の照明の明るさ（照度）を下げて観賞する方法がある。
【０００３】
例えば、室内の照明の明るさを下げて観賞する場合に、観賞者が画像表示装置の画面を見た場合に画像表示装置の周辺を明るくすることにより、より高い臨場感を感じて映像を観賞することができる照明装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１９０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の照明装置は、室内の照度を下げて映画等を観賞する場合に、画像表示装置の画面と画面周辺の明るさの差を徐々に小さくすることができ、画像表示装置の画面の映像によるグレアを緩和することができるとともに、臨場感を高めることができる。しかしながら、観賞者が画像表示装置の画面に映し出される映像を観賞する場合、画像表示装置の後方にある壁面等で反射された光が観賞者にとってどのように見えるかが重要である。例えば、画像表示装置が室内のどのような場所に設置されるかに応じて、画像表示装置の設置環境、特に後方の壁面等の状態が異なるため、観賞者が所望の照明環境を得ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、画像表示装置の設置環境に関わらず所望の照明環境を実現することができる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る照明装置は、画像表示装置等の機器の周辺を照明する光源を備える照明装置において、前記周辺における輝度、輝度分布、色度等の照明環境の情報を取得する取得部を有し、前記照明環境の情報に応じて前記光源の輝度及び／又は色度を制御して所望の照明環境を得ることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る照明装置は、光源を備えた照明装置において、前記光源から照射された光が反射する反射面の輝度を検出する検出部と、該検出部で検出した輝度と閾値とを比較する輝度比較手段と、該輝度比較手段での比較結果に応じて、前記光源の光量を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る照明装置は、前記取得部又は前記検出部は、前記周辺からの反射光を受光する受光部であることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る照明装置は、前記受光部は、該受光部への入射光の方向を規制する規制部を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る照明装置は、前記受光部を複数備え、該受光部は、適長離隔して配置してあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る照明装置は、前記受光部は、前記画像表示装置等の機器の周縁部付近の周辺からの反射光を検知することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る照明装置は、前記受光部は、カラーセンサであることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る照明装置は、前記取得部は、前記画像表示装置等の機器の周辺の画像を取得する画像取得部であり、取得した画像から、輝度、輝度分布、色度等の照明環境の情報を算出することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る照明装置は、遠隔操作端末を備え、前記画像取得部は、前記遠隔操作端末に備えられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る照明装置は、前記機器は、画像表示装置であることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、照明装置は、画像表示装置等の機器の周辺を照明する光源を備え、機器の周辺における輝度、輝度分布又は色度等の照明環境の情報を取得し、取得した照明環境の情報に応じて光源の輝度及び／又は色度を制御して所望の照明環境を得る。照明環境の情報は、直接センサ等で検出してもよく、あるいは、検出したデータに基づいて算出する構成でもよい。なお、取得部は、照明装置本体に設置してもよく、画像表示装置等の機器の背面に設置してもよい。照明装置は、例えば、取得した照明環境の情報で、輝度が所定値よりも低い場合には、機器の周辺の輝度を高くすべく光源の光量を多くする。また、取得した照明環境の情報で、色度が所定値よりも低い場合には、機器の周辺の色度を高くすべく光源の色度を高くする。これにより、機器の周辺の状態にかかわらず、所望の照明環境を実現することができる。
【００１７】
画像表示装置等の機器を室内に設置する場合、機器の後方の壁の材質、向き若しくは角度、又は機器と壁面との距離などに応じて、観賞者が機器の画面に映し出される映像を観賞する場合、機器の後方にある壁面等の見え方（例えば、輝度、輝度分布状態など）が異なる。本発明では、照明環境の情報を取得することにより、機器の設置環境が変化した場合であっても、観賞者の所望の照明環境を実現することができる。
【００１８】
本発明にあっては、照明装置は、光源から照射された光が反射面で反射された場合、その反射面の輝度を検出部で検出する。なお、検出部は、照明装置本体に設置してもよく、画像表示装置等の機器の背面に設置してもよい。検出部で検出した輝度と閾値とを比較し、比較結果に応じて、光源の光量を制御する。例えば、検出した輝度が閾値より低い場合には、反射面の輝度を高くすべく光源の光量を多くする。また、検出した輝度が閾値より高い場合には、反射面の輝度を低くすべく光源の光量を少なくする。反射面の輝度を検出することにより、反射面の状態の如何にかかわらず、所望の照明環境を実現することができる。
【００１９】
画像表示装置等の機器を室内に設置する場合、機器の後方の壁の材質、向き若しくは角度、又は機器と壁面との距離などに応じて、観賞者が機器の画面に映し出される映像を観賞する場合、機器の後方にある壁面等の見え方（例えば、輝度、輝度分布状態など）が異なる。本発明では、反射面の輝度を検出することにより、機器の設置環境が変化した場合であっても、観賞者の所望の照明環境を実現することができる。
【００２０】
本発明にあっては、照明装置は、画像表示装置等の機器の周辺からの反射光を受光部で受光する。受光部は、例えば、光を検出することができるセンサである。これにより、機器の周辺における輝度、輝度分布又は色度等の照明環境の情報を取得することができる。
【００２１】
本発明にあっては、機器の周辺からの反射光（反射面からの反射光）を受光部で受光する場合、受光部への入射光の方向を規制部で規制する。例えば、受光部に入射する入射角が略０度、すなわち、受光部の受光面に対して略垂直に入射する光だけを受光するように受光部の指向性を規制する。規制部としては、例えば、スリット若しくはピンホールを有する部材、偏光フィルタなどを用いることができる。そして、受光部の指向性の方向が、観賞者が画像表示装置等の機器を見る方向と一致又は近似するように受光部を設ける。これにより、画像表示装置等の機器の後方の反射面（例えば、壁面など）からの光のうち、観賞者が画像表示装置等の機器の画面上の映像を観賞する際の観賞者の目線で捉えることが可能な光を検出することができ、観賞者の目線で視認することができる壁面の輝度又は色度などを精度よく取得することができる。
【００２２】
本発明にあっては、複数の受光部を適長離隔して配置してある。これにより、機器の周辺の異なる領域（反射面の異なる領域）における輝度、輝度分布又は色度等の照明環境の情報を取得することができる。
【００２３】
本発明にあっては、画像表示装置等の機器の周縁部付近の周辺からの反射光を検知する。例えば、照明装置を画像表示装置等の機器の背面側（後方）に配置した場合、画像表示装置等の機器の左右両方の縁部に近い位置に受光部を設ける。また、画像表示装置等の機器の上側縁部の略中央に近い位置に受光部を設けることもできる。観賞者が画像表示装置等の機器の画面上の映像を観賞する場合、観賞者は画像表示装置等の機器で遮蔽されない後方の反射面（例えば、壁面）からの光を捉える。このため、受光部を画像表示装置等の機器の縁部付近に設けることにより、観賞者が視認することができる反射光をできるかぎり正しく検出することが可能となる。
【００２４】
本発明にあっては、受光部は、カラーセンサである。カラーセンサとしては、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ(緑)、Ｂ（青）のフォトセンサを用いることができる。受光部で検出した色度と所定値とを比較し、比較結果に応じて、光源の色度を制御する。所定値は、予め設定された値でもよく、あるいは、観賞者が好みに応じて設定できるようにしてもよい。これにより、画像表示装置等の機器の設置環境が変化した場合であっても、観賞者の所望の色合いの照明環境を実現することができる。
【００２５】
本発明にあっては、取得部は、画像表示装置等の機器の周辺の画像を取得する画像取得部であり、取得した画像から、輝度、輝度分布、色度等の照明環境の情報を算出する。画像取得部で画像表示装置等の機器を含む周辺（例えば、後方の壁面）の画像を取得する。取得した画像に基づいて輝度、輝度分布、色度等の照明環境の情報を算出する。これにより、観賞者が画像表示装置等の機器の画面上の映像を観賞する場合、観賞者の視野内の反射面（例えば、壁面）全体の輝度、輝度分布、色度などを精度良く検出することができる。
【００２６】
本発明にあっては、画像取得部は、遠隔操作端末（例えば、リモコン）に備えられている。これにより、観賞者は、遠隔操作端末（例えば、リモコン）に備えられた画像取得部で画像表示装置等の機器の周辺の所望の領域（例えば、後方の壁面）を撮像することができ、所望の領域の照明環境を好みに応じた環境にすることができる。また、照明環境をより的確に実現することができる。
【００２７】
本発明にあっては、機器は、画像表示装置である。これにより、画像表示装置の周辺の状態にかかわらず、所望の照明環境を実現することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明にあっては、画像表示装置等の機器の設置環境が変化した場合であっても、観賞者の所望の照明環境を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る照明装置１００の外観斜視図であり、図２は本発明に係る照明装置１００の外観正面図である。照明装置１００は、複数の発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」という。）が直線状に配置された光源部２、３、光源部２、３を支持するための金属製（例えば、アルミニウム）の支持部４を備えている。
【００３０】
支持部４は、断面形状が矩形状であって適長の長さを有し、その両端には、光源部２、３の一端を軸支する軸（不図示）を有する回動部５、６を設けてある。これにより、光源部２、３は、回動部５、６の軸回りに回動可能に構成してある。なお、回動部５、６は、光源部２、３が所望の角度で保持されるように、所定の大きさの摩擦力を有する。なお、光源部２、３を所望の角度で安定して保持するための保持機構を設けてもよい。
【００３１】
光源部２、３の他端には、係止部７、８を設けてある。係止部７、８は、お互いに対向する面に凹部及び凸部からなる一組の嵌合構造（図示せず）を有し、凹部と凸部が嵌合することにより、光源部２、３の他端同士を固定することができる。係止部７、８を相互に係止することにより、光源部２、３及び支持部４とで略三角形状をなすように構成することができる。なお、係止構造としては、凹部及び凸部からなる嵌合構造に限定されず、他の形状の嵌合構造でもよく、あるいは、磁石などの磁性体により係止される構造でもよい。
【００３２】
支持部４の略中央部には、交流電圧（ＡＣ１００Ｖ）を所定の直流電圧に変換するとともに、光源部２、３のＬＥＤを所要の明るさ、色合いで点灯するため、ＬＥＤに供給する電流を制御するための制御回路が組み込まれた電源制御部１０を設けてある。
【００３３】
支持部４の中央部から適長離隔した位置には、照明装置１００を床に設置するための脚部１２、１３を固定してある。脚部１２、１３は、それぞれ、支持部４を挟持する断面形状がコの字状の保持部１４、一端が保持部１４に固定され、取り付けた状態で支持部４と所定の角度をなして保持部１４を支持する脚本体部１５、脚本体部１５の他端に設けられ、照明装置１００が安定に立設するように適度な重さを有する安定部１６などを備えている。なお、支持部４、電源制御部１０などを覆う部材（カバー）などを設けることもできる。
【００３４】
また、利用者の好み、画像表示装置の大きさ、光源部２、３の床面からの高さ調節のために、脚部１２、１３の脚本体部１５が支持部４となす角度は、利用者が任意に設定できるように構成することもできる。
【００３５】
光源部２、３、支持部４で構成される三角形状の各頂点付近には、画像表示装置の周辺（後方）の壁面（反射面）の輝度、輝度分布、色度など照明環境の情報を取得する取得部としての受光部９１、９２、９３を配置してある。なお、受光部９１〜９３の詳細は後述する。
【００３６】
なお、図１、図２では、２つの光源部２、３、及び支持部４とで三角形状を構成する例を示しているが、これに限定されるものではなく、四角形状、多角形状であってもよい。また、光源部の数は２つに限定されるものではなく、１つでもよく、あるいは、３つ以上でもよい。光源部を１つ備える場合には、例えば、直線状の光源部が画像表示装置の後方であって画像表示装置の上側縁部に沿って水平に配置されるような構成とすることができる。また、３つ以上の光源部を用いる場合には、各光源部が、略円状に配置されるように構成することができる。
【００３７】
図３は光源部２の構成の一例を示す説明図である。なお、光源部３も同様の構成を有するので、光源部２についてのみ説明する。光源部２は、筐体部２１、筐体部２１に収容される基板２３、基板２３に実装された複数のＬＥＤ２２などを備えている。
【００３８】
筐体部２１は、適長のアルミニウム製の枠体であって、一側面が開口してあり、長手方向に基板２３を収容する構成をなす。これにより、ＬＥＤ２２で発生する熱を効率よく放熱することができる。筐体部２１の開口側の断面には、基板２３の裏面が当接する傾斜面２１１と底面２１２とを有し、基板２３が傾斜面２１１に固定された状態で、基板２３の基板面が所定の角度をなすように配置される。
【００３９】
例えば、傾斜面２１１と底面２１２とのなす角度を略３０度とすることが好ましい。傾斜面２１１の傾斜角度が小さく、底面２１２と略同一面となる場合には、画像表示装置の後方の壁面と略平行な方向にＬＥＤ２２からの光が照射されることになり、壁面の照度（輝度）が低下する。また、傾斜面２１１の傾斜角度が大きく、底面２１２と略直角面となる場合には、画像表示装置の後方の壁面と略垂直な方向にＬＥＤ２２からの光が照射され、画像表示装置の直後方の壁面だけが照射されることになり、画像表示装置の後方周辺の壁面の照度（輝度）が低下するからである。従って、ＬＥＤ２２からの光が効率よく画像表示装置の後方の壁面に照射されるためには、適度な角度が必要となる。なお、ＬＥＤ２２から発せられる光が筐体部２１自身で遮られないように、底面２１２の高さを設定することが好ましい。
【００４０】
基板２３は、例えば、ガラスエポキシ基板であり、複数のＬＥＤ２２の他に、抵抗素子、コネクタ（いずれも不図示）などの実装部品を実装してある。なお、基板２３の表面であって、ＬＥＤ２２等の実装部品が実装されていない箇所は、ＬＥＤ２２から発せられる光が基板２３で吸収されないように、白色にしておくことが望ましい。
【００４１】
ＬＥＤ２２は、例えば、赤色（Ｒ）ＬＥＤ素子、青色（Ｂ）ＬＥＤ素子、緑色（Ｇ）ＬＥＤ素子の三色のＬＥＤ素子をパッケージした表面実装型のパッケージＬＥＤである。ＲＧＢの各ＬＥＤ素子の発光強度を制御することができ、各色のＬＥＤ素子の発光強度（輝度）を調整することによって、ＬＥＤは複数色の照射が可能である。これにより、利用者の好みの色で画像表示装置の周辺（後方の壁面など）を照明することができる。なお、ＬＥＤ２２は、ＲＧＢのＬＥＤ素子からなるパッケージＬＥＤではなく、ＲＧＢの各色のＬＥＤチップであり、光源部にＲＧＢの各色のＬＥＤチップを並べた構成でもよい。
【００４２】
特に、画像表示装置の画面に表示される映像（特に画面外周部の領域の映像）と同系色の色になるようにＬＥＤ２２の色度を制御して画像表示装置の周辺を照明することにより、利用者（観賞者）に画面の大きさ以上の広がりを有する映像を提供することができ、より高い臨場感を与えることができる。
【００４３】
なお、光源としてはＬＥＤに限定されるものではなく、蛍光灯又は冷陰極管等の他の光源を用いてもよい。ただし、ＬＥＤは指向性が強いので、画像表示装置の周辺の壁面を効率よく照射でき、照射方向の制御も容易である。なお、蛍光灯のように指向性が強くなく全方向に照射される光源を用いる場合には、光源部２の内部に照射された光を反射する反射部材を設けることが好ましい。
【００４４】
図３の例では、光源部２に１つの基板２３を収容する構成であったが、これに限定されるものではなく、２つ以上の基板を収容する構成であってもよい。仮に基板上のＬＥＤが故障した場合でも、故障したＬＥＤが実装された基板のみを交換すればよく、取り替え時のコストを低減することができる。
【００４５】
また、複数の基板の寸法をさらに短くし、基板同士を離隔配置することにより、光源部２、３の中央部付近に実装されるＬＥＤの数を削減することができ、照明装置全体のコストを下げることが可能である。図２に示すように、光源部２、３が三角形の２辺をなすように構成した照明装置１００の場合に、この照明装置１００を画像表示装置の後方（裏側）に配置したときには、光源部２、３の中央部付近のＬＥＤが実装されていない部分は、画像表示装置の周辺縁から離れた位置にあるため、観賞者から見て画像表示装置の画面の上側周辺及び左右周辺の壁面の照度（輝度）に対する影響は小さく、観賞者に対する間接照明の効果（臨場感）を与えるための照明環境（光環境）を十分に確保することができる。
【００４６】
また、ＬＥＤ２２が実装された基板２３を保護するため合成樹脂製の透明のカバーを設けてもよい。また、カバーは、ＬＥＤ２２から発せられる光を拡散させるための拡散フィルタなどを備えてもよい。これにより、指向性が高いＬＥＤ２２の光を拡散させて、画像表示装置の後方の壁面の明るさの分布をなだらかにすることができる。
【００４７】
図４は本発明に係る照明装置１００の設置例を示す説明図である。図４に示すように、画像表示装置の後方であって、画像表示装置と後方の壁面（反射面）との間に照明装置１００を設置する。照明装置１００が設置された状態で、光源部３は、画像表示装置の後方の壁面を照射するように構成してある。また、光源部２（不図示）も同様である。
【００４８】
図５は受光部９１の構成の一例を示す説明図である。なお、受光部９２、９３も同様の構成を有する。また、図６は受光部９２の配置例を示す説明図である。図６は天井から床面を見た場合を示す。なお、受光部９３も同様である。図５に示すように、受光部９１は、フォトセンサ９１１、受光制限部９１２などを備えている。
【００４９】
フォトセンサ９１１は、少なくとも可視光波長領域に感度を有する光電変換素子、例えば、ＣｄＳセル、フォトダイオード、フォトトランジスタなどの素子を備え、光源部２、３のＬＥＤ２２から発せられた光が反射する反射面（壁面）の輝度を検出することができる。また、例えば、赤、青及び緑色それぞれに感度を有する３つのフォトダイオードを用いる構成、又は複数のフォトダイオードをアレイ状に配置して、赤、青及び緑色のカラーフィルタと組み合わせた構成であるカラーセンサとすれば、反射面の色度、色度分布などを検出することもできる。なお、この場合、フォトセンサ９１１のＲＧＢの感度特性とＬＥＤ２２の発光波長特性とを整合することにより、より正確に反射面からの反射光の色度に応じた光源の制御ができるので、さらに好ましい照明環境を実現することができる。
【００５０】
受光制限部９１２は、例えば、ルーバー構造、所要の厚みを有するスリット又はピンホールなどの構造を有し、フォトセンサ９１１で検知する入射光の方向を制限する。なお、受光制限部９１２として、パーソナルコンピュータ又は携帯電話等の表示画面に、横からの覗き込みを防止する目的で設けられるフィルムと同様の働きを有するライトコントロールフィルム、偏光フィルタなどを用いることも可能である。
【００５１】
これにより、図５に示すように、例えば、受光部９１に入射する入射角が（本実施の形態においては略０度）、すなわち、受光部の受光面に対して略垂直に入射する光（図中、○印）だけを受光するように受光部９１の指向性を規制することができ、入射角の大きい入射光（図中、△印、×印）は受光されない。そして、図６に示すように、受光部９２の指向性の方向が、観賞者が画像表示装置を見る方向と一致又は近似するように受光部９２を設ける。これにより、画像表示装置の後方の反射面（例えば、壁面など）からの光のうち、観賞者が画像表示装置の画面上の映像を観賞する際の観賞者の目線で捉えることが可能な光を検出することができ、観賞者の目線で視認することができる壁面の輝度及び／又は色度などを精度よく取得することができる。また、画像表示装置の後方壁面の角度又は材質などの設置条件に関わらず、さらには太陽光又は他の照明装置による光の影響度合い等に関しても、観賞者の目線で壁面上の照明環境を取得することが可能となる。
【００５２】
図７は受光部９１、９２、９３の設置位置の例を示す説明図である。図７（ａ）は、３つの受光部９１〜９３を適長離隔して設置する例であり、図７（ｂ）は、２つの受光部９２、９３を適長離隔して設置する例である。図７（ａ）に示すように、照明装置１００を画像表示装置の背面側（後方）に配置した場合、画像表示装置の左右両方の縁部に近い位置に受光部９２、９３を設け、画像表示装置の上側縁部の略中央に近い位置に受光部９１を設ける。あるいは、図７（ｂ）に示すように、画像表示装置の左右両方の縁部に近い位置に受光部９２、９３を設けることもできる。また、受光制限部として、ルーバー構造のものを用いる場合には、図７の受光部９１〜９３に線で示したような方向のルーバー構造を設けることにより、観賞者が視認することができる反射光をできるかぎり正しく検出することが可能となる。適長離隔した複数の受光部を備えることにより、画像表示装置等の機器の周辺の複数個所において、所望の照明環境を実現することができる。
【００５３】
観賞者が画像表示装置の画面上の映像を観賞する場合、観賞者は画像表示装置で遮蔽されない後方の反射面（例えば、壁面）からの光を視認する。このため、受光部９１〜９３を画像表示装置の縁部付近に設けることにより、観賞者が視認することができる反射光をできるかぎり正しく検出することが可能となる。また、画面の縁部の反射光を検出して光源を制御するので、画面の表示により忠実な照明となるので、画面の広がりを鑑賞者に感じさせて臨場感を向上させるといった間接照明の効果を高めることが可能となる。
【００５４】
図８は受光部９１の他の構成例を示す説明図である。図８の例は、受光部９１で受光する光の指向性をさらに高めるため、相互に直交するルーバー構造を用いたものである。なお、ピンホールを用いる場合には、反射光が入光する方向に受光部９１の長さ寸法をさらに長くすることにより、より確実に所定の角度の方向に反射される光のみを受光することができるようになる。また、受光する光の指向性を高めた場合には、受光制限部９１３を通過する光の量が少なくなるため、フォトセンサ９１１として、微弱な光でも電気信号への変換が可能な高感度の素子を用いればよい。
【００５５】
図９は本発明に係る照明装置１００の構成を示すブロック図である。照明装置１００は、リモコンなどの操作用端末に備えられた入力信号送信部１０１、入力信号受信部１０２、光源制御部１０３、ＬＥＤ２２などの光源部２、３、混光部１０５、発光データ記憶部１０６、受光データ記憶部１０７、データ比較部１０８、前述の受光部９１〜９３などを備えている。
【００５６】
入力信号送信部１０１は、観賞者の操作に応じた入力信号を入力信号受信部１０２へ有線又は無線で送信する。入力信号は、例えば、照明装置１００の照明をオン／オフするための照明オン／オフ信号、受光部９１で反射面（壁面）の輝度等を検出するか否かを制御するためセンサオン／オフ信号、照明装置１００の照明の輝度、輝度分布、色度などを制御する照明制御信号などを含んでいる。
【００５７】
入力信号受信部１０２は、受信した入力信号を光源制御部１０３へ出力する。
【００５８】
光源制御部１０３は、入力信号に照明オン信号が含まれる場合、取得した照明制御信号に応じて、発光データ記憶部１０６に記憶した発光データを取得し、取得した発光データに基づいて、光源制御データを生成し、生成した光源制御データを光源部２、３へ出力する。発光データは、複数の光源に対する調光用信号が含まれるが、例えば、光源がＬＥＤの場合には、ＬＥＤに流す電流値、電流を流すタイミングを決定するパルス幅変調のためのデューティ比などである。
【００５９】
なお、光源が赤色（Ｒ）ＬＥＤ素子、青色（Ｂ）ＬＥＤ素子、緑色（Ｇ）ＬＥＤ素子の三色のＬＥＤ素子をパッケージした表面実装型のパッケージＬＥＤである場合には、ＲＧＢの各色のＬＥＤ素子毎に輝度を制御することにより、色度が制御可能である。
【００６０】
光源部２、３は、入力された光源制御データに応じてＬＥＤ等の光源を発光させる。
【００６１】
混光部１０５は、光拡散フィルタであり、光源部２、３で発せられた光をできるだけムラのない均一な光として照射する機能を有する。混光部１０５は、例えば、空隙又は曇りガラスなどを用いることができる。なお、光の透過率は高い方が好ましい。
【００６２】
データ比較部１０８は、入力信号にセンサオン信号が含まれる場合、光源制御部１０３の制御のもと、受光部９１で反射面（壁面）の輝度、色度、輝度分布などを検出して得られた光情報Ｓと、受光データ記憶部１０７に記憶された光情報Ｔとを比較する。データ比較部１０８は、比較結果を光源制御部１０３へ出力する。光情報Ｓ、Ｔとしては、輝度、色度、輝度分布などの情報を含む。受光データ記憶部１０７に予め記憶された光情報Ｔは、理想的な壁面の前方の所定位置に画像表示装置及び照明装置を設置した場合の壁面における光情報とすることができる。
【００６３】
光源制御部１０３は、入力された比較結果に応じて、光源部２、３の光量を増減し、あるいは、色度を調整する。この処理は、光情報Ｓと光情報Ｔとが、所定の一致条件（例えば、光情報Ｓ、Ｔの差異が所定の範囲内に入る状態）を満たすまで光源部２、３の発光の調整を繰り返すことで、様々な設置場所に対応可能な照明装置１００を実現することができる。
【００６４】
なお、画像表示装置が設置された環境によっては、壁面の輝度、色度、輝度分布などが通常の場合に比べて極端に異なる状況があり、このような場合に、壁面の輝度、色度、輝度分布などを所望の範囲内に調整することができない状況を起こり得るため、観賞者に対して何らかの警告を通知する必要がある。
【００６５】
図１０は警告の表示例を示す説明である。画像表示装置が後方の壁面（反射面）から非常に離れて設置されている場合、壁面が黒色の壁紙又は壁材のように非常に反射率が低い場合、所望の輝度になるように光源部２、３の光量を増加し続けるおそれがある。この状況を防止するため、予め光量の上限を設定しておき、調整しようとする光量が上限を超える場合には、図１０に示すように、観賞者にセンサオフ又は背面照明オフを促すような警告を表示させることもできる。
【００６６】
次に、照明装置１００の動作について説明する。図１１は照明装置１００の処理手順を示すフローチャートである。光源制御部１０３は、照明オン信号を受信したか否かを判定し（Ｓ１１）、照明オン信号を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。
【００６７】
照明オン信号を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、光源制御部１０３は、発光データを取得し（Ｓ１２）、取得した発光データに応じた光源制御データを生成し（Ｓ１３）、光源を点灯させる（Ｓ１４）。
【００６８】
光源制御部１０３は、センサオン信号を受信したか否かを判定し（Ｓ１５）、センサオン信号を受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、反射面（壁面）の輝度又は色度を検出する（Ｓ１６）。光源制御部１０３は、検出した輝度又は色度と閾値又は所定値とを比較する（Ｓ１７）。ここで、閾値は、反射面の輝度に対する閾値であり、所定値は、例えば、観賞者により設定された色度である。
【００６９】
光源制御部１０３は、比較結果に応じて光源部２、３の光量又は色度を制御し（Ｓ１８）、照明オフ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１９）。一方、センサオン信号を受信しなかった場合（Ｓ１５でＮＯ）、光源制御部１０３は、ステップＳ１９の処理を行う。
【００７０】
照明オフ信号を受信しなかった場合（Ｓ１９でＮＯ）、光源制御部１０３は、ステップＳ１９の処理を続け、照明オフ信号を受信した場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、光源を消灯し（Ｓ２０）、処理を終了する。
【００７１】
図１２は本発明に係る照明装置１００による間接照明の一例を示す説明図である。図１２に示すように、照明装置１００は、観賞者から見て画像表示装置の背後に隠れて直接見ることはできない位置に配置されている。光源部２、３から発せられる光は、画像表示装置の背面側（裏側）から壁面を照射する。これにより、画像表示装置の周辺部（特に、上側縁部、左右縁部）周辺の壁面を明るくするとともに、画像表示装置の周辺部から離れるに応じて徐々に輝度が低くなるような輝度分布を有する照明環境を実現することができる。
【００７２】
観賞者が画像表示装置の画面に映し出される映像を観賞する場合、画像表示装置の後方の壁の材質、向き若しくは角度、壁面が平面であるか曲面か、又は画像表示装置と壁面との距離などに応じて、画像表示装置の後方にある壁面等の見え方（例えば、輝度、輝度分布等の照明環境などの状態）が異なるものの、反射面(壁面)の輝度を検出することにより、画像表示装置の設置環境が変化した場合であっても、観賞者の所望の照明環境を実現することができる。
【００７３】
また、反射面（壁面）の色度を検出することにより、画像表示装置の設置環境が変化した場合であっても、観賞者の所望の色度及び色度分布の照明環境を実現することができる。
【００７４】
実施の形態２
上述の実施の形態１では、照明装置１００に固定された受光部９１〜９３で壁面の輝度等を検出する構成であったが、これに限定されるものではなく、観賞者が手元で操作するリモコンで画像表示装置の周辺（後方）の壁面の輝度、輝度分布、色度等の照明環境の情報を取得することにより、より観賞者の視点に近い状況で画像表示装置の周辺の照明環境を調整することができる。
【００７５】
図１３は実施の形態２の照明装置１００の構成を示すブロック図であり、図１４はリモコン部２００の外観図である。実施の形態２の照明装置１００は、照明環境の情報の取得部である画像取得部としての取得画像データ受信部１２１、データ比較部１２２、画像データ記憶部１２３、リモコン部２００などを備える点が実施の形態１と異なる。なお、実施の形態１と同様の箇所は同一符号を付して説明を省略する。
【００７６】
リモコン部２００は、撮像部２０１、撮像制御部２０２、信号入力部２０３、入力信号送信部２０４、画像解析部２０５、撮像状態表示部２０６、取得画像データ送信部２０７などを備えている。
【００７７】
観賞者は、信号入力部２０３を操作することにより、撮像部２０１での撮像を開始することができる。これにより、入力信号送信部２０４は、画像取得オン信号を入力信号受信部１０２へ送信する。
【００７８】
撮像部２０１は、レンズなどの光学系、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を備え、可視光領域の光を電気信号に変換し、変換後の電気信号を撮像制御部２０２へ出力する。これにより、観賞者がリモコン部２００を操作することにより、所望の風景を撮像することができる。
【００７９】
撮像制御部２０２は、ピント又は露光等の画質を確認し、必要に応じて動作信号を撮像部２０１へ出力し、撮像して得られた撮像画像の画質調整を行う。撮像制御部２０２は、撮像画像を画像解析部２０５へ出力する。
【００８０】
画像解析部２０５は、撮像画像の画素値によりエッジ検出を行い、エッジ画像に対してパターンマッチング等の手法を用いて、画像表示装置に対応する画像領域を特定する。画像解析部２０５は、特定した画像領域の大きさに応じて画角調整のための調整信号を撮像制御部２０２へ出力する。その後、画像解析部２０５は、特定した画像領域の撮像画像内の大きさに応じて、適切な大きさの取得画像範囲Ｒを取得することができたか否かを判定し、必要に応じて観賞者がリモコン部２００の位置又は向きを調整するように撮像状態表示部２０６に操作を促すことができる。
【００８１】
撮像状態表示部２０６は、撮像画像及び観賞者に対する操作要求を表示する。観賞者は、撮像状態表示部２０６で表示される撮像画像の略中央に画像表示装置が位置するようにリモコン部２００の位置又は向きを調整することができる。
【００８２】
図１５は取得画像範囲の判定例を示す説明図である。図１５に示すように、画像表示装置の画面の縦横寸法をそれぞれＨ、Ｗとし、取得画像範囲Ｒ内における画像表示装置の上、左、右それぞれの間隙寸法をＬ１、Ｌ２、Ｌ３とする。取得画像範囲Ｒが適切な大きさであるか否かの判定は、例えば、Ｌ１≧Ｈ、Ｌ２≧Ｗ／２、Ｌ３≧Ｗ／２を満たす場合に、適正な大きさであると判定することができる。
【００８３】
画像解析部２０５は、取得画像範囲Ｒの大きさが適切であると判定した場合、撮像画像から画像表示装置に対応する画像領域を除外した残りの撮像画像に基づいて、画像表示装置後方の反射面（壁面）の輝度、輝度分布、色度等を算出する。画像解析部２０５は、算出した結果に応じて取得画像データＪを生成し、生成した取得画像データＪを取得画像データ送信部２０７へ出力する。
【００８４】
取得画像データ送信部２０７は、取得画像データＪを取得画像データ受信部１２１へ送信する。
【００８５】
取得画像データ受信部１２１は、受信した取得画像データＪをデータ比較部１２２へ出力する。
【００８６】
データ比較部１２２は、画像データ記憶部１２３に予め記憶されている目標となる画像データＫを取得し、取得画像データＪと画像データＫとを比較する。データ比較部１２２は、比較結果を光源制御部１０３へ出力する。ここで、目標となる画像データＫは、理想的な壁面の前方の所定位置に画像表示装置を設置した場合の壁面における照明環境が表現されたデータとすることができる。なお、データ比較部１２２で比較されるデータは、例えば、輝度、輝度分布、色度などである。
【００８７】
光源制御部１０３は、入力された比較結果に応じて、光源部２、３の光量を増減し、あるいは、色度を調整する。すなわち、光源制御部１０３は、検出した輝度、色度などが予め定められた所定値（目標値）になるように光源２、３の光量、発光割合（ＲＧＢの比率）、色度等を制御する。
【００８８】
光源制御部１０３は、入力された比較結果に応じて、光源部２、３の輝度及び／又は色度を調整する。すなわち、光源制御部１０３は、検出した輝度、色度などが予め定められた所定値（目標値）になるように、光源の２、３の光量、ＲＧＢ各色の色度等を制御する。
【００８９】
図１６及び図１７は実施の形態２の照明装置１００の処理手順を示す説明図である。光源制御部１０３は、照明オン信号を受信したか否かを判定し（Ｓ３１）、照明オン信号を受信していない場合（Ｓ３１でＮＯ）、ステップＳ３１の処理を続ける。
【００９０】
照明オン信号を受信した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、光源制御部１０３は、発光データを取得し（Ｓ３２）、取得した発光データに応じた光源制御データを生成し（Ｓ３３）、光源を点灯させる（Ｓ３４）。
【００９１】
光源制御部１０３は、画像取得オン信号を受信したか否かを判定し（Ｓ３５）、画像取得オン信号を受信した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、撮像画像を取得し（Ｓ３６）、取得した撮像画像で画像表示装置に対応する画像領域を特定する（Ｓ３７）。
【００９２】
光源制御部１０３は、取得画像範囲Ｒが適正範囲であるか否かを判定し（Ｓ３８）、取得画像範囲Ｒが適正範囲でない場合（Ｓ３８でＮＯ）、取得画像が不適正である旨の表示をし（Ｓ３９）、ステップＳ３６以降の処理を行う。取得画像範囲Ｒが適正範囲である場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、光源制御部１０３は、特定した画像領域を除外した撮像画像における輝度、輝度分布、色度を算出する（Ｓ４０）。
【００９３】
光源制御部１０３は、算出した結果と所定の輝度、輝度分布、色度とを比較し（Ｓ４１）、比較結果に応じて、光源部２、３の輝度又は色度等を制御する（Ｓ４２）。光源制御部１０３は、照明オフ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４３）。一方、画像取得オン信号を受信しなかった場合（Ｓ３５でＮＯ）、光源制御部１０３は、ステップＳ４３の処理を行う。
【００９４】
照明オフ信号を受信しなかった場合（Ｓ４３でＮＯ）、光源制御部１０３は、ステップＳ４３の処理を続け、照明オフ信号を受信した場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、光源を消灯し（Ｓ４４）、処理を終了する。
【００９５】
上述したように、実施の形態２では、観賞者が画像表示装置の画面上の映像を観賞する場合、観賞者の視野内の反射面（例えば、壁面）全体の輝度、輝度分布、色度などを検出することができる。よって、実施の形態１のような検出部よりも広い領域の情報を得られるので、照明装置の設置された環境に対応する照明環境をより的確に実現することができる。また、画像表示装置からの光、特に画面上の映像による影響を防止して、観賞者の視野内の反射面（例えば、壁面）全体の輝度、輝度分布、色度などをさらに精度良く検出することができる。
【００９６】
実施の形態２では、取得画像データＪと画像データＫとを比較する構成であった。このため、リモコン部２００から照明装置１００の本体側へ送信される取得画像データＪは、撮像画像の画素毎のＲＧＢ値を含むような静止画データであることが好ましい。また、それらのデータがリアルタイムに送信できるような映像データであれば、より詳細な照明環境の制御が可能となり、理想的である。
【００９７】
取得画像データの送信方式としては、一般的な無線通信方式を用いることができる。例えば、リモコン操作の距離は１０メートル以内である場合が多いため、無線通信方式としては、いわゆる、無線ＰＡＮ（パーソナル・エリア・ネットワーク）で使われる方式が適当であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ｇ等に代表される無線ＬＡＮ方式、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、ＵＷＢなどを用いることが可能である。
【００９８】
また、取得画像データの送信方向は、リモコン部２００から照明装置１００の本体側への一方向で十分であることから、通常のリモコン操作によるデータの送信に用いられる赤外線通信を利用することができれば、画像データを送信するための機能を追加する必要がなく、また、リモコン部の寸法を大きくする必要もなく、消費電力も低減することができる。この場合、送信する画像データのデータ量を少なくすることが好ましい。以下、送信するデータ量を少なくする方法について説明する。
【００９９】
画像表示装置は、一般に床又は載置台の上に設置される場合が多く、その場合、画像表示装置の周辺の輝度分布で、観賞者にとって重要となるのは、画像表示装置の周辺縁の左右と上部への拡がりである。そこで、画像表示装置周辺の座標系を考える。
【０１００】
図１８は画像表示装置周辺の座標系の一例を示す説明図である。図１８に示すように、画像表示装置の中心部で交差する座標系（ＸＲ、ＸＬ、ＸＴ）を定義する。なお、各座標軸は、画像表示装置の表示面の３辺の中央から垂直の方向に定めている。
【０１０１】
撮像部２０１で撮像して得られた画像データは、ＣＣＤ等の撮像素子の解像度で決定される画素毎に、少なくともＲＧＢの３刺激値で表現することができる。この３刺激値を用いる場合は、それらのデータをそのまま用いることもできるが、例えば、画素毎の明るさデータで照明環境を表現する場合には、国際照明委員会（ＣＩＥ）が定めた標準的な等色関数に従って、明度ＹをＹ＝１．００００Ｒ＋４．５９０７Ｇ＋０．００６０１Ｂなる式により算出することで、標準比視感度を考慮した明度の測光量を得ることができる。
【０１０２】
図１９は画像表示装置周辺の照明環境を計測するための実験環境の例を示す模式図であり、図２０は照明環境の例を示す説明図である。図１９に示すように、画像表示装置として５２型の液晶テレビを用いて、図２０に示すようなＡ〜Ｄの４種類の異なる照明環境を設定する。例えば、照明環境Ａは、照明装置１００を色温度５０００Ｋ白色で点灯させ、天井照明は消灯させた状態である。以下、同様に照明環境Ｂ〜Ｄは、図２０に示すとおりである。なお、天井照明の明るさは器具の直下で３００ルクスであった。
【０１０３】
図２１、図２２、図２３及び図２４は画像表示装置の後方にある壁面の輝度分布を示す説明図である。図２１は照明環境Ａの場合の輝度分布を示し、図２２は照明環境Ｂの場合の輝度分布を示し、図２３は照明環境Ｃの場合の輝度分布を示し、図２４は照明環境Ｄの場合の輝度分布を示す。図２１〜図２４に示すように、照明環境Ａ〜Ｄに応じて輝度分布には、それぞれ異なる特徴を有することがわかる。以下、その特徴を抽出する抽出例について説明する。
【０１０４】
輝度分布の特徴を示す特徴量として、画像表示装置の縁部からの距離の長短、すなわち、画像表示装置から遠い領域の平均輝度Ｉ１と近い領域の平均輝度Ｉ２との比率、及び距離に対する輝度の微分値（輝度の微分平均値）を考える。画像表示装置から遠い領域は、例えば、画像表示装置の縁部からの距離が４００〜５００ｍｍ（画像表示装置の画面の対角長の比で３〜３．８）とし、近い領域は、例えば、画像表示装置の縁部からの距離が０〜１００ｍｍ（画像表示装置の画面の対角長の比で０〜０．８）とする。
【０１０５】
図２５は特徴量の算出結果を示す説明図である。図２５（ａ）は各照明環境Ａ〜Ｄにおける画像表示装置から遠い領域の平均輝度Ｉ１と近い領域の平均輝度Ｉ２との比率を示し、図２５（ｂ）は輝度の微分平均値を示す。
【０１０６】
観賞者が画像表示装置の画面に映し出される映像を高い臨場感で観賞するためには、照明装置１００で画像表示装置の周辺を照らすとともに、天井照明を消灯させた照明環境Ａが最も適した照明環境である。従って、図２５（ａ）に示すように、画像表示装置から遠い領域の平均輝度Ｉ１と近い領域の平均輝度Ｉ２との比率Ｉ１／Ｉ２が、例えば、Ｉ１／Ｉ２＜０．５である場合、他の照明環境Ｂ〜Ｄと区別することができるとともに、観賞者にとって良好な照明環境を実現することができるといえる。
【０１０７】
また、図２５（ｂ）に示すように、輝度の微分平均値が、例えば、負の値であり、かつ、微分平均値の絶対値が１（ｎｔ／ｍｍ）以上である場合、他の照明環境Ｂ〜Ｄと区別することができるとともに、観賞者にとって良好な照明環境を実現することができるといえる。
【０１０８】
撮像部２０１で撮像して得られた画像データ全体を送信する代わりに、上述の特徴量のみを照明装置１００本体へ送信することにより、リモコンに備えられた赤外線通信のような通常の通信機能のみで最適な照明環境を実現することができる。
【０１０９】
以上説明したように、本発明にあっては、反射面の輝度を検出することにより、画像表示装置の設置環境が変化した場合であっても、観賞者の所望の照明環境を実現することができる。また、観賞者の所望の色度分布の照明環境を実現することができる。また、画像表示装置の後方の反射面（例えば、壁面など）からの光のうち、観賞者が画像表示装置の画面上の映像を観賞する際の観賞者の目線で捉えることが可能な光を検出することができ、観賞者の目線で視認することができる壁面の輝度又は色度などを精度よく取得することができる。
【０１１０】
上述の実施の形態において、壁面の輝度又は色度を検出するとともに、光源部からの光を直接受光して輝度又は色度を検出し、両者を比較することもできる。これにより、壁面の形状、材質等による反射率の相違を検出することができ、所望の照明環境を一層正確に制御することができる。なお、輝度と色度を共に検出できるようにしていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る照明装置の外観斜視図である。
【図２】本発明に係る照明装置の外観正面図である。
【図３】光源部の構成の一例を示す説明図である。
【図４】本発明に係る照明装置の設置例を示す説明図である。
【図５】受光部の構成の一例を示す説明図である。
【図６】受光部の配置例を示す説明図である。
【図７】受光部の設置位置の例を示す説明図である。
【図８】受光部の他の構成例を示す説明図である。
【図９】本発明に係る照明装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】警告の表示例を示す説明である。
【図１１】照明装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る照明装置による間接照明の一例を示す説明図である。
【図１３】実施の形態２の照明装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】リモコン部の外観図である。
【図１５】取得画像範囲の判定例を示す説明図である。
【図１６】実施の形態２の照明装置の処理手順を示す説明図である。
【図１７】実施の形態２の照明装置の処理手順を示す説明図である。
【図１８】画像表示装置周辺の座標系の一例を示す説明図である。
【図１９】画像表示装置周辺の照明環境を計測するための実験環境の例を示す模式図である。
【図２０】照明環境の例を示す説明図である。
【図２１】画像表示装置の後方にある壁面の輝度分布を示す説明図である。
【図２２】画像表示装置の後方にある壁面の輝度分布を示す説明図である。
【図２３】画像表示装置の後方にある壁面の輝度分布を示す説明図である。
【図２４】画像表示装置の後方にある壁面の輝度分布を示す説明図である。
【図２５】特徴量の算出結果を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１２】
２、３  光源部
９１、９２、９３  受光部
９１１  フォトセンサ
９１２、９１３  受光制限部
１０１  入力信号送信部
１０２  入力信号受信部
１０３  光源制御部
１０５  混光部
１０６  発光データ記憶部
１０７  受光データ記憶部
１０８、１２２  データ比較部
１２１  取得画像データ受信部
１２３  画像データ記憶部
２０１  撮像部
２０２  撮像制御部
２０３  信号入力部
２０４  入力信号送信部
２０５  画像解析部
２０６  撮像状態表示部
２０７  取得画像データ送信部
【図１】
2009251043.tif 000003
【図２】
2009251043.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2009251043.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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