(57)【要約】【課題】プラネタリピニオン組付け装置において、プラネタリピニオンを先に組付けられたプラネタリピニオンに噛合わせながらキャリアに円滑に組付ける。【解決手段】平面視略Ｖ字型のセンタリング部５０及びその略Ｖ字型の溝中央部に配置されたピニオン回転治具５２を有する挿入治具４９によってショートピニオン３をキャリアの組付け位置に挿入する。ショートピニオン３の歯先がロングピニオン２の歯先に接触した場合（図１（Ａ））、ショートピニオン３は、ピニオン回転治具５２の平坦部５３に沿って僅かに移動して歯先どうしの接触が解放される（図１（Ｂ））。そして、ショートピニオン３の歯先がピニオン回転治具５２の噛合い部５４の歯溝に噛合うことによってショートピニオン３が僅かに回転する（図１（Ｃ））。この状態で、挿入治具４９が更に前進すると、ショートピニオン３の歯先がロングピニオン２の歯溝に円滑に噛合う。【選択図】図１
2009142935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車機構のキャリアに、プラネタリピニオンの端部にワッシャを設けたピニオンアセンブリを配置し、前記キャリアのシャフト孔にピニオンシャフトを圧入して、前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに組付けるプラネタリピニオン組付け装置において、
給送テーブル上に載置された前記ピニオンアセンブリに当接して前記プラネタリピニオンと前記ワッシャとをほぼ同心に維持しながら押し進める挿入治具により、前記プラネタリピニオンを前記キャリアに既に組付けられた既組のプラネタリピニオンに噛合わせながら前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに配置するピニオン給送部と、
前記ピニオンシャフトを前記キャリアに配置されたピニオンアセンブリに挿通して前記キャリアのシャフト孔に圧入するシャフト組付け部とを備え、
前記挿入治具は、前記プラネタリピニオン及び前記ワッシャの側面部に当接する平面視略Ｖ字型のセンタリング部と、該センタリング部の略Ｖ字型の溝中央部に、前記プラネタリピニオンの歯に対向する平面に沿って前記既組のプラネタリピニオン側である一側に形成された平坦部及び他側に形成された前記プラネタリピニオンの歯先に噛合い可能な噛合い部を有するピニオン回転治具が設けられ、前記センタリング部は、前記プラネタリピニオンが前記ピニオン回転治具に当接した状態で横方向に移動できるように配置されていることを特徴とするプラネタリピニオン組付け装置。
【請求項２】
前記シャフト組付け部は、
前記キャリアを保持する保持部材と、尖端部を有して格納位置と突出位置とを移動可能なガイドピンとを備え、該ガイドピンは、突出位置に移動したとき、前記キャリアに配置された前記ピニオンアセンブリ及び前記キャリアのシャフト孔に挿通されて、これらを同心上に位置決めする位置決めセンタリング部と、
前記ピニオンシャフトを保持し、前記キャリアのシャフト孔に対向させて浮動支持するシャフトホルダを備え、前記ガイドピンが突出位置に移動したとき、前記ピニオンシャフトの端部に設けたセンタリング穴に前記ガイドピンの尖端部が係合して前記ピニオンシャフトが前記ガイドピンと同心上に位置決めされ、このピニオンシャフトを前記キャリアのシャフト孔に圧入するシャフト圧入部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のプラネタリピニオン組付け装置。
【請求項３】
前記位置決めセンタリング部は、前記キャリアを回転させて、前記ピニオンアセンブリが組付けられる複数の組付け位置を順次割出す割出し機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載のプラネタリピニオン組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の自動変速機等に用いられる遊星歯車機構のキャリアにプラネタリピニオンを組付けるプラネタリピニオン組付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の自動変速機の組立工程において、遊星歯車機構のキャリアにプラネタリピニオンを組付ける場合、従来は、例えば特許文献１に記載されているように、ニードルベアリングをセットしたプラネタリピニオンにダミーシャフトを挿入し、両端部にワッシャを装着して仮組みしたピニオンアセンブリをピニオン組付け装置にセットされたキャリアに供給し、ダミーシャフトを押出しながらピニオンシャフトをキャリアのシャフト孔に圧入するようにしている。そして、押出されたダミーシャフトは、回収して再使用する。
【特許文献１】特許第２８５６６７３号公報
【０００３】
しかしながら、上記従来のダミーシャフトを用いたプラネタリピニオン組付け装置では次のような問題がある。ダミーシャフトを使用するため、その回収装置が必要である上に、ダミーシャフトが劣化して消耗品となるため、コストがかかる。また、ピニオンシャフトをキャリアに圧入する際、ピニオンシャフト、キャリア及びダミーシャフトを正確に同心上に位置決めする必要があるため、複雑、高精度の設備が必要となる。
【０００４】
また、例えばラビニヨ式遊星歯車機構のように、一対のプラネタリピニオンどうしが互いに噛合わされた状態でキャリアに配置されるものでは、一方のプラネタリピニオンをキャリアに組付けた後、他方のプラネタリピニオンを先に組付けた一方のプラネタリピニオンに噛合わせながらキャリアに挿入して位置決めし、これにピニオンシャフトを挿通させる必要がある。
【０００５】
このとき、遊星歯車機構のスペース上の制約から、先に組付けたプラネタリピニオンとキャリアとの隙間が小さい場合、後のプラネタリピニオンを組付ける際、両方のプラネタリピニオンの歯先どうしが接触すると、後に組付けるプラネタリピニオンがキャリアと干渉して円滑に組付けることができなくなるという問題を生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、キャリアに、先に組付けたプラネタリピニオンに噛合わせながら、後に組付けるプラネタリピニオンを円滑に組付けることができるプラネタリピニオン組付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の上記の課題を解決するために、本発明は、遊星歯車機構のキャリアに、プラネタリピニオンの端部にワッシャを設けたピニオンアセンブリを配置し、前記キャリアのシャフト孔にピニオンシャフトを圧入して、前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに組付けるプラネタリピニオン組付け装置において、
給送テーブル上に載置された前記ピニオンアセンブリに当接して前記プラネタリピニオンと前記ワッシャとをほぼ同心に維持しながら押し進める挿入治具により、前記プラネタリピニオンを前記キャリアに既に組付けられた既組のプラネタリピニオンに噛合わせながら前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに配置するピニオン給送部と、
前記ピニオンシャフトを前記キャリアに配置されたピニオンアセンブリに挿通して前記キャリアのシャフト孔に圧入するシャフト組付け部とを備え、
前記挿入治具は、前記プラネタリピニオン及び前記ワッシャの側面部に当接する平面視略Ｖ字型のセンタリング部と、該センタリング部の略Ｖ字型の溝中央部に、前記プラネタリピニオンの歯に対向する平面に沿って前記既組のプラネタリピニオン側である一側に形成された平坦部及び他側に形成された前記プラネタリピニオンの歯先に噛合い可能な噛合い部を有するピニオン回転治具が設けられ、前記センタリング部は、前記プラネタリピニオンが前記ピニオン回転治具に当接した状態で横方向に移動できるように配置されていることを特徴とする。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本発明において特許請求が可能と認識される発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の（１）乃至（３）の内容が請求項１乃至３に対応する。
【０００９】
（１）遊星歯車機構のキャリアに、プラネタリピニオンの端部にワッシャを設けたピニオンアセンブリを配置し、前記キャリアのシャフト孔にピニオンシャフトを圧入して、前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに組付けるプラネタリピニオン組付け装置において、
給送テーブル上に載置された前記ピニオンアセンブリに当接して前記プラネタリピニオンと前記ワッシャとをほぼ同心に維持しながら押し進める挿入治具により、前記プラネタリピニオンを前記キャリアに既に組付けられた既組のプラネタリピニオンに噛合わせながら前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに配置するピニオン給送部と、
前記ピニオンシャフトを前記キャリアに配置されたピニオンアセンブリに挿通して前記キャリアのシャフト孔に圧入するシャフト組付け部とを備え、
前記挿入治具は、前記プラネタリピニオン及び前記ワッシャの側面部に当接する平面視略Ｖ字型のセンタリング部と、該センタリング部の略Ｖ字型の溝中央部に、前記プラネタリピニオンの歯に対向する平面に沿って前記既組のプラネタリピニオン側である一側に形成された平坦部及び他側に形成された前記プラネタリピニオンの歯先に噛合い可能な噛合い部を有するピニオン回転治具が設けられ、前記センタリング部は、前記プラネタリピニオンが前記ピニオン回転治具に当接した状態で横方向に移動できるように配置されていることを特徴とするプラネタリピニオン組付け装置。
このように構成したことにより、プラネタリピニオン及びワッシャは、これらの側面部に挿入治具の平面視略Ｖ字型のセンタリング部が当接することによってほぼ同心に維持され、プラネタリピニオンが既組のプラネタリピニオンに噛合う際、両方のプラネタリピニオンの歯先どうしが接触した場合、プラネタリピニオンは、ピニオン回転治具の平坦部に沿って移動し、歯先どうしの接触が解放されると共に、ピニオン回転治具の噛合い部に噛合うことによって僅かに回転して、既組のプラネタリピニオンに噛合わされる。これにより、円滑にプラネタリピニオンを既組のプラネタリピニオンに噛合わせながらピニオンアセンブリをキャリアに配置してピニオンシャフトを圧入することができる。
なお、既組のプラネタリピニオンに噛合わせながらプラネタリピニオンをキャリアに組付ける構造の遊星歯車機構としては、例えばラビニヨ式遊星歯車機構がある。
（２）上記（１）の構成において、前記シャフト組付け部は、
前記キャリアを保持する保持部材と、尖端部を有して格納位置と突出位置とを移動可能なガイドピンとを備え、該ガイドピンは、突出位置に移動したとき、前記キャリアに配置された前記ピニオンアセンブリ及び前記キャリアのシャフト孔に挿通されて、これらを同心上に位置決めする位置決めセンタリング部と、
前記ピニオンシャフトを保持し、前記キャリアのシャフト孔に対向させて浮動支持するシャフトホルダを備え、前記ガイドピンが突出位置に移動したとき、前記ピニオンシャフトの端部に設けたセンタリング穴に前記ガイドピンの尖端部が係合して前記ピニオンシャフトが前記ガイドピンと同心上に位置決めされ、このピニオンシャフトを前記キャリアのシャフト孔に圧入するシャフト圧入部とを備えていることを特徴とするプラネタリピニオン組付け装置。
このように構成したことにより、位置決めセンタリング部のガイドシャフトを突出位置に移動させることにより、プラネタリピニオン、ワッシャ、キャリアのシャフト孔及びプラネタリシャフトを確実に同心上に配置して、プラネタリシャフトをキャリアに円滑に圧入することができる。このとき、ホルダによって浮動支持されたプラネタリシャフトは、センタリング穴にガイドピンの尖端部が係合することによって同心位置に調整されるので、各部に必要な寸法精度を緩和することができる。
（３）上記（２）の構成において、前記位置決めセンタリング部は、前記キャリアを回転させて、前記ピニオンアセンブリが組付けられる複数の組付け位置を順次割出す割出し機構を備えていることを特徴とするプラネタリピニオン組付け装置。
このように構成したことにより、同種又は異種の複数のピニオンアセンブリを順次キャリアに組付けることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るプラネタリピニオン組付け装置によれば、キャリアに、先に組付けたプラネタリピニオンに噛合わせながら、後に組付けるプラネタリピニオンを円滑に組付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係るプラネタリピニオン組付け装置は、図５に示すように、自動車の自動変速機に用いられるラビニヨ式遊星歯車機構のプラネタリキャリア１（以下、キャリア１という）にロングプラネタリピニオン２（以下、ロングピニオン２という）及びショートプラネタリピニオン３（ショートピニオン３という）を組付けるためのものである。
【００１２】
キャリア１は、ロングピニオン２のピニオンシャフト４Ａの両端部が圧入されて、これらを支持する一対の環状のプレート部５、６と、プレート部５、６の間に配置され、プレート部５との間にショートピニオン３を配置してピニオンシャフト４Ｂを支持する環状の中間プレート部７と、一方のプレート部５に一体に形成された円筒状のスプライン部８とを備えている。プレート部５、６には、それぞれピニオンシャフト４Ａ、４Ｂを圧入するための６つのシャフト孔９、１０が周方向に沿って配置されている。また、中間プレート部７には、ショートピニオン３のピニオンシャフト４Ｂが挿通される３つのシャフト孔１１及びロングピニオン２が挿通される３つの切欠１２が周方向に沿って設けられている。そして、プレート部５、６及び中間プレート部７は、これらの外周部に、ロングピニオン２及びショートピニオン３と干渉しないように僅かな隙間をもって配置された軸方向に沿って延びる脚部５Ａ、５Ｂによって互いに連結されている。
【００１３】
ロングピニオン２は、２つのニードルベアリング１３及びこれらの間に配置されたスペーサ１４が挿入、嵌合され、両端部にワッシャ１５が配置されて、キャリア１のプレート部５、６に圧入されたピニオンシャフト４Ａによって回転可能に支持される。ショートピニオン３は、ニードルベアリング１３が嵌合され、両端部にワッシャ１５が配置されて、キャリア１のプレート部５、６及び中間プレート部７に圧入されたピニオンシャフト４Ｂによって回転可能に支持される。各３つのロングピニオン２とショートピニオン３とは、それぞれが等間隔に交互に配置されて互いに噛合わされる。
【００１４】
図９及び図１０に示すように、プラネタリピニオン組付け装置１６は、キャリア１をセットして、これに組み付けられるロングピニオン２及びショートピニオン３とシャフト孔９、１０とを同心上に位置決めする位置決めセンタリング部１７と、キャリア１にピニオンシャフト４Ａ、４Ｂを圧入するシャフト圧入部１８と、ロングピニオン２をキャリア１の組付け位置へ給送するロングピニオン給送部１９と、ショートピニオン３をキャリア１の組付け位置に給送するショートピニオン給送部２０とを備えている。そして、位置決めセンタリグ部１７とシャフト圧入部１８とでシャフト組付け部を構成している。
【００１５】
位置決めセンタリング部１７は、次のように構成されている。キャリア１のスプライン部８が嵌合される嵌合凹部２１を有する保持部材２２が基台２３に対してベアリング２４によって回転可能に支持されている。保持部材２２には、割出し機構２５が連結されており、割出し機構２５によって、保持部材２２を回転させ、キャリア１の３つのロングピニオン２の組付け位置及び３つのショートピニオン３の組付け位置を位置決めセンタリング部１７の両側部に配置されたロングピニオン給送部１９及びショートピニオン給送部２０にそれぞれ対向させて順次固定できるようになっている。
【００１６】
保持部材２２の嵌合凹部２１の周囲には、キャリア１のプレート部５の６つのシャフト孔９のそれぞれに同心の６つのガイド孔２６が形成されている。ガイド孔２６には、ガイドピン２７が軸方向に沿って上下動可能に挿入されている。ガイドピン２７の上端部には、テーパ状の尖端部２８が形成されている。ガイドピン２７は、コイルバネ２９のバネ力によって下方へ付勢されており、通常は、図１０中に実線で示す格納位置にあり、プッシャ３０（後述）によって下端部を押上げることにより、図１０中に仮想線で示すように、キャリア１のプレート部５、６及び中間プレート部７のシャフト孔１１（又は切欠１２）に挿通されて尖端部２８がキャリア１の上端のプレート部６から上方へ突出する突出位置に移動する。
【００１７】
プッシャ３０は、ロングピニオン給送部１９及びショートピニオン給送部２０に対向するように割出し位置に位置決めされた２つのガイドピン２７の下端部に対向させて設けられており、エアシリンダ３１によって駆動されて、基台２３に取付けられたガイドロッド３２に沿って上下に移動して、ガイドピン２７を格納位置と突出位置との間で移動させる。
【００１８】
保持部材２２の嵌合凹部２１内には、ピニオン位置決めガイド３４が立設され、また、保持部材２２にセットされたキャリア１の上部にピニオン位置決めガイド３３が挿入されてピニオン位置決めガイド３４の上端部に嵌合され、これらのピニオン位置決めガイド３３、３４がキャリア１の組付け位置に挿入されるロングピニオン２及びショートピニオン３の位置決め用の突き当てとなる。
【００１９】
シャフト圧入部１８は、キャリア１に圧入されるロングピニオン２のピニオンシャフト４Ａ及びショートピニオン３のピニオンシャフト４Ｂを保持する一対の略円筒状のシャフトホルダ３５を有している。一対のシャフトホルダ３５は、キャリア１が割出し位置で固定されたとき、ロングピニオン給送部１９及びショートピニオン給送部２０のそれぞれに対向する２つのシャフト孔１０に対して同心上に配置されている。シャフトホルダ３５は、基台２３に固定されたベースプレート３６上で浮動軸受３７によって水平方向にのみ一定範囲で移動可能に浮動支持されている。シャフトホルダ３５に保持されるピニオンシャフト４Ａ、４Ｂの下端部には、ガイドピン２７の尖端部２８に嵌合するテーパ状のセンタリング穴３８が形成されている。そして、突出位置に移動したガイドピン２７の尖端部２８がピニオンシャフト４Ａ、４Ｂのセンタリング穴３８に嵌合することにより、浮動支持されたホルダ３５に保持されたピニオンシャフト４Ａ、４Ｂがガイドピン２７に対して確実に同心上に位置決めされる。
【００２０】
一対のシャフトホルダ３５の上方には、一対の圧入プッシャ３９が設けられ、圧入プッシャ３９をエアシリンダ等によって駆動して、シャフトホルダ３５に保持されたピニオンシャフト４Ａ、４Ｂをガイドピン２７と共に押下げることにより、ピニオンシャフト４Ａ、４Ｂをキャリア１のロングピニオン２のシャフト孔９、１０及びショートピニオン３のシャフト孔９、１０、１１にそれぞれ圧入するようになっている。
【００２１】
ロングピニオン給送部１９は、位置決めセンタリング部１７の保持部材２２にセットされたキャリア１のロングピニオン組付け位置の高さに調整された給送テーブル４０と、給送テーブル４０上に載置されたロングピニオン２、ニードルベアリング１３、スペーサ１４及びワッシャ１５を仮組みしたロングピニオンアセンブリＷ１（ピニオンアセンブリ）をキャリア１のピニオン組付け位置へ挿入する挿入シリンダ４１（エアシリンダ等）と、挿入シリンダ４１の作動ロッド４２の先端部に取付けられてロングピニオンアセンブリＷ１を押す挿入治具４３とを備えている。
【００２２】
給送テーブル４０は、基台２３に調整シム４０（図４参照）を介して取付けられており、調整シム４０Ａ（図４参照）を交換することによってロングピニオンアセンブリＷ１を案内するテーブル面の高さを調整することができる。このように、調整シム４０Ａを給送テーブル４０と基台２３との間に配置することにより、調整シムの摩耗、劣化を防止することができる。挿入治具４３は、ロングピニオンアセンブリＷ１のロングピニオン２の側面部に当接する略Ｖ字型のセンタリング部４４が形成されている。また、挿入治具４３には、ロングピニオンアセンブリＷ１の上下のワッシャ１５の側面部に当接する平面視略Ｖ字型のセンタリング部を有するセンタリング治具４５が取付けられている。
【００２３】
そして、挿入シリンダ４１を作動させて挿入治具４３によってロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１の組付け位置へ挿入する際、略Ｖ字型のセンタリング部４４及びセンタリング治具４５によってロングピニオン２とワッシャ１５とが略同心位置に調整され、ロングピニオン２をキャリア１内にピニオン位置決めガイド３３、３４に突き当てることによってロングピニオンアセンブリＷ１がキャリア１のピニオン組付け位置にほぼ位置決めされるようになっている。
【００２４】
ショートピニオン給送部２０は、上述のロングピニオン給送部１９と同様、キャリア１のショートピニオン組付け位置の高さに調整された給送テーブル４６と、給送テーブル４６上に載置されたショートピニオン３、ニードルベアリング１３及びワッシャ１５を仮組みしたショートピニオンアセンブリＷ２をキャリア１のピニオン組付け位置へ挿入する挿入シリンダ４７（エアシリンダ）と、挿入シリンダ４７の作動ロッド４８の先端部に取付けられてショートピニオンアセンブリＷ２を押す挿入治具４９とを備えている。
【００２５】
給送テーブル４６は、基台２３に調整シム４６Ａ（図４参照）を介して取付けられており、調整シム４６Ａを交換することによってショートピニオンアセンブリＷ２を案内するテーブル面の高さを調整することができる。
【００２６】
挿入治具４９の平面視の概略構成を図２（Ａ）に示し、正面視の概略構成を図２（Ｂ）に示す。図２に示すように、挿入治具４９には、ショートピニオンアセンブリＷ２のショートピニオン３の側面部に当接する略Ｖ字型のセンタリング部５０が形成され、センタリング部５０の上下に、ショートピニオンアセンブリＷ２の上下に配置されたワッシャ１５の側面部に当接する平面視略Ｖ字型のセンタリング部を有するセンタリング治具５１が取付けられている。また、センタリング部５０の略Ｖ字型の溝中央部に、ショートピニオン３の歯に対向させてピニオン回転治具５２が設けられている。
【００２７】
ピニオン回転治具５２は、センタリング部５０の略Ｖ字型の溝中央部にショートピニオン３の歯に対向する平面に沿って横方向の一側に平坦部５３が形成され、他側にショートピニオン３の歯先に噛合い可能な噛合い部５４が形成されている。噛合い部５４は、ショートピニオン３（図示のものではヘリカルギヤ）の歯形に沿った形状の複数の歯によって形成されている。平坦部５３と噛合い部５４とは、キャリア１に組付けられたロングピニオン２（既組のプラネタリピニオン）側の一側に平坦部５３が配置され、他側に噛合い部５４が配置されている。略Ｖ字型のセンタリング部５０は、ショートピニオン３がピニオン回転治具５２に当接した状態でショートピニオン３との間に横方向に隙間が形成されて、ショートピニオン３が横方向に僅かに移動できるように配置されている。
【００２８】
そして、挿入シリンダ４７を作動させて挿入治具４９によってショートピニオンアセンブリＷ２をキャリア１の組付け位置へ挿入する際、略Ｖ字型のセンタリング部５０及びセンタリング治具５１によってショートピニオン３とワッシャ１５とが略同心位置に調整され、ショートピニオン３をキャリア１内のピニオン位置決めガイド３４に突き当てることによってショートピニオンアセンブリＷ２がキャリア１のピニオン組付け位置にほぼ位置決めされるようになっている。
【００２９】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
図５に示すようにロングピニオン２、ニードルベアリング１３、スペーサ１４及びワッシャ１５を仮組みしてロングピニオンアセンブリＷ１とし、ショートピニオン３、ニードルベアリング１３及びワッシャ１５を仮組みしてショートピニオンアセンブリＷ２とする。図４に示すように、位置決めセンタリング部１７の保持部材２２にキャリア１をセットし、保持部材２２を割出し位置で固定する。シャフトホルダ３５にピニオンシャフト４Ａ、４Ｂ（図４にはピニオンシャフト４Ａのみ図示する）をセットする。また、ロングピニオンアセンブリＷ１及びショートピニオンアセンブリＷ２をそれぞれ給送テーブル４０、４６の所定位置に載置する。
【００３０】
挿入シリンダ４１を作動させて挿入治具４３によってロングピニオンアセンブリＷ１を押してキャリア１の組付け位置に挿入する。このとき、図６（Ａ）に示すように、略Ｖ字型のセンタリング部４４及びセンタリング治具４５によってロングピニオン２とワッシャ１５とをほぼ同心に調整することができる。そして、図６（Ｂ）に示すように、ロングピニオンアセンブリＷ１がキャリア１の組付け位置へ給送されて、ロングピニオン２がピニオン位置決めガイド３３、３４に突き当てられて、ロングピニオン２（ニードルベアリング１３及びスペーサ１４）、ワッシャ１５及びキャリア１のシャフト孔９、１０がほぼ同心上に位置決めされる。
【００３１】
次に、図７を参照して、エアシリンダ３１を作動させてプッシャ３０によってガイドピン２７を図７（Ａ）に示す格納位置から図７（Ｂ）に示す突出位置に移動させる。これにより、テーパ状の尖端部２８を有するガイドピン２７がキャリア１のシャフト孔９、ロングピニオンアセンブリＷ１（なお、図７（Ｂ）では、ニードルベアリング１３及びスペーサ１４の図示を省略している）及びシャフト孔１０に挿通されて、これらを確実に同心上に位置決めすることができる。さらに、ガイドピン２７の尖端部２８は、浮動ベアリング３７によって浮動支持されたシャフトホルダ３５に保持されたピニオンシャフト４Ａのセンタリング穴３８に嵌合して、ピニオンシャフト４Ａをガイドピン２７すなわちキャリア１のシャフト孔９、１０及びロングピニオンアセンブリＷ１と同心上に位置決めする。このように、シャフトホルダ３５を浮動支持することにより、寸法公差を吸収することができるので、各部の寸法精度を緩和して製造コストを低減することができる
【００３２】
この状態で圧入プッシャ３９を作動させて、図８に示すように、シャフトホルダ３５に保持されたピニオンシャフト４Ａをガイドピン２７と共に押下げ、ピニオンシャフト４Ａをキャリア１のシャフト孔９、１０に圧入してロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１に組付ける。このとき、ピニオンシャフト４Ａは、そのセンタリング穴３８に嵌合されたガイドピン２７によって案内されるので、キャリア１のシャフト孔９、１０及びロングピニオンアセンブリＷ１との同心を確実に維持することができ、シャフト孔９、１０への圧入を円滑に行うことができる。
【００３３】
このようにして、ロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１に円滑に組付けることができる。このとき、上記従来例のようにダミーシャフトを供給、回収する必要がなく、また、ピニオンシャフト、キャリア及びダミーシャフトの同心を得るための複雑、高精度の設備が不用となるので、設備コストを大幅に軽減することができる。
【００３４】
次に、ショートピニオンアセンブリＷ２のキャリア１への組付けについて説明する。
なお、ショートピニオンアセンブリＷ２は、ロングピニオンアセンブリＷ１とほぼ同様の工程によってキャリア１に組み付けられるので、ロングピニオンアセンブリＷ２の場合と異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００３５】
位置決めセンタリング部１７の保持部材２２を回転させ、ロングピニオンアセンブリＷ１が組付けられたキャリア１をショートピニオンアセンブリＷ２の組付け位置に割出しして固定する。
【００３６】
挿入シリンダ４７を作動させて挿入治具４９によってショートピニオンアセンブリＷ２を押してキャリア１の組付け位置に挿入する。このとき、上記ロングピニオンアセンブリＷ１の場合と同様、略Ｖ字型のセンタリング部５０及びセンタリング治具５１によってショートピニオン３とワッシャ１５とがほぼ同心に調整される。そして、ショートピニオン３は、キャリア１に先に組付けられたロングピニオン２（既組のプラネタリピニオン）の歯と噛合いながら、そのロングピニオン２とキャリア１の脚部５Ａとの間を通ってピニオン位置決めガイド３４に突き当てられて、ショートピニオン３（ニードルベアリング１３）キャリア１のシャフト孔９、１１がほぼ同心上に位置決めされる。
【００３７】
ここで、図３に示すように、キャリア１の２つの脚部５Ａの間隔Ｄ（図３（Ａ）参照）は、ロングピニオン２とショートピニオン３とが噛合った状態の幅Ｌ（図３（Ｂ）参照）に対して僅かに大きく設定されており、ロングピニオン２とショートピニオン３の歯先どうしが接触して噛合いが円滑に行われなかった場合（図３（Ｃ）参照）、これらの幅Ｌ´（＞Ｌ）は、脚部５Ａの間隔Ｄよりも大きくなる。
【００３８】
この状態では、ショートピニオン３は、キャリア１に先に組付けられたロングピニオン２とキャリア１の脚部５Ａとの間を通過することができない。そして、ロングピニオン２の歯先とショートピニオン３の歯先が接触した状態で、更に、ショートピニオン３の歯先がキャリア１の脚部５Ａに接触して、これらの間で噛み込みが生じると、これを解放することは非常に困難である。
【００３９】
これに対して、ショートピニオン給送部２０では、図１（Ａ）に示すように、ショートピニオン３の歯先が、キャリア１に先に組付けられたロングピニオン２の歯先に接触した場合、図１（Ｂ）に示すように、ショートピニオン３は、略Ｖ字型のセンタリング部５０の間でピニオン回転治具５２の平坦部５３に沿って横方向に僅かに移動して、ショートピニオン３の歯先とロングピニオン２の歯先との接触が解放される。そして、図１（Ｃ）に示すように、ショートピニオン３の歯先がピニオン回転治具５２の噛合い部５４の歯溝に噛合うことによってショートピニオン３が僅かに回転する。この状態で、挿入治具４９が更に前進することにより、ショートピニオン３の歯先がロングピニオン２の歯溝に円滑に噛合う。このようにして、ショートピニオン３とロングピニオン２及びキャリアの脚部５Ａとの干渉を解消することができ、ショートピニオン３をピニオン位置決めガイド３４に当接する組付け位置へ円滑に移動させることができる。
【００４０】
そして、キャリア１の組付け位置に送られたショートピニオンアセンブリＷ２は、上記ロングピニオンアセンブリＷ１の場合と同様にして、ピニオンシャフト４Ｂが挿通されてキャリア１に組付けられる。このようにして、順次、各３つのロングピニオンアセンブリＷ１及びショートピニオンアセンブリＷ２をキャリア１に組付けることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、一例として、本発明をラビニオ式遊星歯車機構のキャリア１にロングピニオン２及びショートピニオン３を組み付けるためのプラネタリピニオン組付け装置について説明しているが、本発明は、これに限らず、プラネタリピニオンどうしが互いに噛合わされた状態でキャリアに組付けられるものであれば、他の遊星歯車機構のキャリアにプラネタリピニオンを組付けるための装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るプラネタリピニオン組付け装置において、ショートピニオン給送部によってショートプラネタリピニオンをロングプラネタリピニオンに噛合わせながらキャリアの組付け位置へ挿入する過程を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプラネタリピニオン組付け装置のピニオン挿入治具及びピニオン回転治具を示す概略図である。
【図３】本実施形態に係るプラネタリピニオン組付け装置によって組付けられるロングピニオン及びショートピニオンの噛合い状態による横方向の幅と、キャリアの２つの脚部の間隔との関係を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプラネタリピニオン組付け装置の概略構成を示す説明図である。
【図５】図４のプラネタリピニオン組付け装置によって組付けられるキャリア及びプラネタリピニオンアセンブリを示す分解斜視図である。
【図６】図４のプラネタリピニオン組付け装置のロングピニオン給送部の作動を示す説明図である。
【図７】図４に示すプラネタリピニオン組付け装置の位置決めセンタリング部の作動を示す説明図である。
【図８】図４に示すプラネタリピニオン組付け装置の圧入部の作動を示す説明図である。
【図９】図４に示すプラネタリピニオン組付け装置の平面図である。
【図１０】図４に示すプラネタリピニオン組付け装置の側面の縦断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  キャリア、２  ロングプラネタリピニオン（既組のプラネタリピニオン）、３  ショートプラネタリピニオン（プラネタリピニオン）、４Ｂ  ピニオンシャフト、１５  ワッシャ、１６  プラネタリピニオン組付け装置、１７  位置決めセンタリング部（シャフト組付け部）、１８  シャフト圧入部（シャフト組付け部）、２０  ショートピニオン給送部（ピニオン給送部）、４６  給送テーブル、４９  挿入治具、５０  センタリング部、５２  ピニオン回転治具、５３  平坦部、５４  噛合い部、Ｗ２  ショートピニオンアセンブリ（ピニオンアセンブリ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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