(57)【要約】【課題】固定素子用手持ち式打ち込み装置の作業効率を向上する。【解決手段】固定素子用手持ち式打ち込み装置に、案内１２に移動可能に備えた打ち込みプランジャ１３のための駆動装置３０を設け、少なくとも１個のバイアス力発生装置７０を介して少なくとも１個の伝動ベルト３３によって緊張可能な駆動ばね素子３１を備え、少なくとも１個の伝動ベルト３３を、少なくとも１個の軸受素子３５に設けたローラ３４によって案内し、少なくとも１個のローラ３４を転動軸受４０によって軸受素子３５に回転可能に支持する。好適には、ローラ３４に少なくとも１個の案内手段を設けることにより、伝動ベルト３３をローラ３４上で軸線方向に関して中心において案内する。さらに好適には、案内手段を、ローラ３４の２個の軸線方向の端部に設けた案内ロッド４６として構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内（１２）に移動可能に設けた打ち込みプランジャ（１３）のための駆動装置（３０）を有する固定素子用手持ち式打ち込み装置であって、少なくとも１個のバイアス力発生装置（７０）を介して、少なくとも１個の伝動ベルト（３３）によって緊張可能な駆動ばね素子（３１）を有し、少なくとも１個の伝動ベルト（３３）を、少なくとも１個の軸受素子（３５）に設けたローラ（３４）によって案内した打ち込み装置において、
少なくとも１個のローラ（３４）を転動軸受（４０）によって軸受素子（３５）に回転可能に支持したことを特徴とする打ち込み装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、ローラ（３４）に少なくとも１個の案内手段を設けることにより、伝動ベルト（３３）をローラ（３４）上において軸線方向に関して中心に案内した打ち込み装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、案内手段を、ローラ（３４）の２個の軸線方向の端部に設けた案内ロッド（４６）として構成した打ち込み装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、案内手段を、半径方向を包囲する案内溝（４７ａ）として構成し、この案内溝（４７ａ）に伝動ベルト（３３）の案内フィン（４７ｂ）を係合させた打ち込み装置。
【請求項５】
請求項２記載の装置において、案内手段を、ローラ（３４）の丸みを帯びた外周輪郭（４８）として構成した打ち込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲における請求項１の前段に記載した手持ち式打ち込み装置（鋲打ち機）に関する。このような手持ち式打ち込み装置によれば、移動可能に案内した打ち込みプランジャによって、固定素子を基礎構造に打ち込むことができる。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（米国特許第２００７／００２３４７２号）には、この種の打ち込み装置が記載されている。この打ち込み装置は、固定素子を打ち込むための、駆動ばねによって発射口に向かってばね負荷を加えることが可能な打ち込みプランジャを有する。駆動ばねを緊張位置に移行するためのバイアス力発生装置は、電動モータおよび、ローラによって案内される伝動ベルトを有する。電動モータの回転運動は、打ち込みプランジャおよび伝動ベルトによって駆動ばねに伝動され、これにより、駆動ばねが緊張する。
【特許文献１】米国特許第２００７／００２３４７２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、この種の打ち込み装置の作業効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、本発明特許請求の範囲における請求項１の後段に記載の手法により解決する。本発明によれば、少なくとも１個のローラを、転動軸受によって軸受素子に回転可能に支持する。
【発明の効果】
【０００５】
これにより、軸受素子とローラとの間における摺動摩擦損失を回避することによって、システムの作業効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
好適には、伝動ベルトをローラ上で軸線方向に関して中心において案内するために、ローラに少なくとも１個の案内手段を設ける。これにより、伝動ベルトの横方向への摺動（すなわち、ローラの軸線方向に摺動すること）を回避することで、摩擦の増大またはローラに対する不均衡な負荷によるエネルギー損失を回避することができる。
【０００７】
構造上有利な実施例では、案内手段を、ローラにおける２個の軸線方向の端部に設けた案内ロッドとして構成する。
【０００８】
別の、構造上有利な実施例では、案内手段を、半径方向を包囲する案内溝として構成し、この案内溝に伝動ベルトの案内フィンを係合させる。
【０００９】
その他の構造上有利な実施例では、案内手段を、ローラの丸みを帯びた外周輪郭として構成する。
【００１０】
次に、図面につき本発明のいくつかの好適な実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜４に示す打ち込み装置１０は、ハウジング１１と、このハウジング１１内に備えた打ち込みプランジャ１３のための駆動装置３０とを有し、この打ち込みプランジャ１３を案内１２内において移動可能に案内する。打ち込みプランジャ１３には、打ち込み部分１４およびヘッド部分１５を設ける。
【００１２】
案内１２の打ち込み方向２７側の端部には、案内１２と同軸状に延在するピン案内１７を連結する。ピン案内１７の側面から突出するように固定素子マガジン６１を備え、この固定素子マガジン６１に固定素子６０を収納する。
【００１３】
駆動装置３０は駆動ばね素子３１有し、この駆動ばね素子３１は伝動装置３２を介して打ち込みプランジャ１３のヘッド部分１５に作用する。ここでは、駆動ばね素子３１をらせんばねにより構成する。図１および図２に示す実施例において、伝動装置３２を、ロープ引張力伝動装置により構成する。駆動ばね素子３１を、ハウジングに固定した支持素子３６と、ばね被駆動素子として構成した軸受素子３５との間に配置する。リング状に構成した軸受素子３５の、駆動ばね素子３１側とは反対側の側面に、２個の互いに対向するローラ３４を、とくに図３に示すように、それぞれ転動軸受４０によって回転可能に支持する。転動軸受４０を、例えば、ボールの形式とした転動体４９を有する玉軸受として構成する。ロープ状またはバンド状の伝動ベルト３３を、第１端部４２および第２端部４３において支持素子に固定し、ローラ３４を介して軸受素子３５の周囲に案内する。案内ロッド４６として構成した案内手段を、それぞれローラ３４の軸線方向の端部に設けることにより、伝動ベルト３３をローラ３４の中心において案内する（とくに図４参照）。同時に、伝動ベルト３３を打ち込みプランジャ１３のヘッド部分１５における遊端の周囲に案内する。  
【００１４】
図１に示す打ち込みプランジャ１３の初期位置２２において、打ち込みプランジャ１３は、伝動装置３２を介して駆動ばね素子３１の弾性的バイアスを受け、また、この打ち込みプランジャ１３のヘッド部分１５およびこのヘッド部分１５の周囲に案内した伝動ベルト３３を円筒状の案内空間３７内に進入する。この案内空間３７を軸受素子３５、駆動ばね素子３１および支持素子３６によって画定する。ヘッド部分１５をこれらの素子の内部、とくに駆動ばね素子３１の内部である案内空間３７に進入可能としたことは、構造をコンパクトにできる点で有利である。
【００１５】
初期位置２２において打ち込みプランジャ１３を、つめ５１を有する係止装置５０によって固定する。このつめ５１は、係止位置５４（図１参照）において、打ち込みプランジャ１３の突出部５８における係止面５３に掛合し、駆動ばね素子３１からのバイアス力に抗して保持する。つめ５１を調整モータ５２に配置し、後述するように、この調整モータ５２によってつめ５１を図２に示す解除位置５５に移行可能とする。調整モータ５２を電気的な第１制御導線５６によって制御ユニット２３に接続する。
【００１６】
さらに、打ち込み装置１０にグリップ２０を設け、このグリップ２０には打ち込み装置１０による打ち込み作業を開始するための作動スイッチ１９を備える。グリップ２０にはさらに電源装置２１を設け、これにより打ち込み装置１０に電気的エネルギーを供給する。電源装置２１は、例えば、図示の実施例において少なくとも１個の蓄電池を有するものとする。電源装置２１を給電用導線２４によって制御ユニット２３および作動スイッチ１９に接続する。さらに、制御ユニット２３をスイッチ用導線５７によって作動スイッチ１９に接続する。
【００１７】
打ち込み装置１０の発射口６２にスイッチ手段２９を備え、このスイッチ手段２９をスイッチ手段用導線２８によって制御ユニット２３に電気的に接続する。図２に示すように、打ち込み装置１０を加工材Ｕに押し当てるとスイッチ手段２９が電気信号を制御ユニット２３に送り、これにより、適正に加工材Ｕに押し当てた時にのみ打ち込み装置１０が作動することを確実にする。
【００１８】
打ち込み装置１０には、さらにバイアス力発生装置７０を備える。このバイアス力発生装置７０はモータ７１を有し、このモータ７１によって駆動ローラ７２を駆動する。モータ７１を第２制御導線７４により制御ユニット２３に電気的に接続し、これにより、例えば打ち込みプランジャ１３が打ち込み方向２７側の終止位置にあるとき、もしくは打ち込み装置を基礎構造から離脱するとき、制御ユニット２３によって作動する。モータ７１は駆動ホイールとしての駆動手段７５を有し、この駆動手段を駆動ローラ７２に連結可能とする。加えて、駆動ローラ７２を、ソレノイドとして構成した制御手段７６の、長さ調節可能な制御アーム７８に回転可能に支持する。制御手段７６を、制御手段用導線７７によって制御ユニット２３に接続する。作動中は、駆動ローラ７２は破線の矢印７３の方向に回転する。
【００１９】
打ち込み装置１０を、図示しない主スイッチによって作動させると、制御ユニット２３によって打ち込みプランジャ１３が図１に示す初期位置２２にあることを確実にする。打ち込みプランジャ１３が初期位置２２に位置しなければ、制御手段７６によって駆動ローラ７２を、すでにモータ７１によって回転を開始している駆動手段７５に近づけ、圧着する。同時に、駆動ローラ７２を打ち込みプランジャ１３に圧着させ、これにより、打ち込みプランジャ１３を矢印７３の方向に回転する駆動ローラ７２によって駆動装置３０の方向に移動する。その際、駆動装置３０の駆動ばね素子３１が緊張する。打ち込みプランジャ１３が初期位置２２に達すると、係止装置５０のつめ５１を打ち込みプランジャ１３の係止面５３に落ち込ませ、打ち込みプランジャを初期位置２２において保持する。モータ７１を制御ユニット２３によって停止し、制御手段７６によって、同様に制御ユニット２３に制御される駆動ローラ７２を、駆動手段７５および打ち込みプランジャ１３に圧着した位置から、圧着を切り離した位置に移動する。（図２参照）
【００２０】
図２に示すように、打ち込み装置１０を基礎構造Ｕに押し当てると、スイッチ手段２９により制御ユニット２３が作動可能な状態になる。使用者がスイッチ手段１９を操作すると制御ユニット２３により係止装置５０が解除位置５５に移動し、その際、つめ５１が調整モータ５２によって打ち込みプランジャ１３の係止面５３から離脱する。そのため、つめ５１を打ち込みプランジャ１３の方向にばね負荷することができる。
【００２１】
その結果、打ち込みプランジャ１３は駆動装置３０の駆動ばね素子３１によって打ち込み方向２７に移動し、その際、固定素子６０が基礎構造Ｕに打ち込まれる。駆動ばね素子３１の伸張行程（矢印４５）を伝動装置３２によって伝動する際に、打ち込みプランジャ１３の加速行程（矢印４４）がこの伸張行程（矢印４５）よりも長くなるようにすると有利である。実施例においては、伝動装置３２の伝達比を１：２とする。
【００２２】
打ち込み装置１０を加工材Ｕから取り外すと、打ち込みプランジャ１３の復帰および駆動ばね素子３１の緊張のために、打ち込み作業の終了時にバイアス力発生装置７０を制御ユニット２３によって作動する。その際、スイッチ手段２９によって制御ユニット２３に信号を送る。バイアス力発生装置７０により、打ち込みプランジャ１３を上述したように駆動装置３０の駆動ばね素子３１の方向に移動し、つめ５１が再び打ち込みプランジャ１３の係止面５３における係止位置５４に落ち込むまで駆動ばね素子３１を緊張させる。
【実施例２】
【００２３】
図５に示す打ち込み装置は、２個の案内ロッドを案内手段として設ける代わりに、ローラ３４にそれぞれ案内溝４７ａを案内手段として設けた点において、前述した打ち込み装置とは本質的に異なる。この案内溝４７ａに伝動ベルト３３に設けた案内フィン４７ｂを係合させることにより、伝動ベルト３３をローラ３４の軸線方向に関して中心において案内する。
【実施例３】
【００２４】
図６に示す打ち込み装置は、ローラ３４にそれぞれ、丸みを帯びた外周輪郭４８を案内手段として設けた点において、前述した打ち込み装置とは本質的に異なる。この外周輪郭４８を介して伝動ベルト３３をローラ３４の軸線方向に関して中心において案内する。
【００２５】
当然、図４〜図６に示す実施例における案内手段を組み合わせることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施例における打ち込み装置の初期位置における縦断面図である。
【図２】図１に示す打ち込み装置の作動位置における図である。
【図３】図１に示す打ち込み装置における符号IIIの部分に関する詳細な部分縦断面図である。
【図４】図３に示すIV−IV線上の縦断面図である。
【図５】第２実施例における打ち込み装置の、図５と同様の縦断面図である。
【図６】第３実施例における打ち込み装置の、図５と同様の縦断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  打ち込み装置  
１１  ハウジング
１２  案内
１３  打ち込みプランジャ
１４  打ち込み部分
１５  ヘッド部分
１７  ピン案内
１９  作動スイッチ
２０  グリップ
２１  電源装置
２２  初期位置
２３  制御ユニット
２４  給電用導線
２７  打ち込み方向
２８  スイッチ手段用導線
２９  スイッチ手段
３０  駆動装置  
３１  駆動ばね素子  
３２  伝動装置
３３  伝動ベルト
３４  ローラ
３５  軸受素子
３６  支持素子
３７  案内空間
４０  転動軸受
４２  第１端部
４３  第２端部
４４  矢印
４５  矢印
４６  案内ロッド
４７ａ  案内溝
４７ｂ  案内フィン
４８  外周輪郭
４９  転動体
５０  係止装置
５１  つめ
５２  調整モータ
５３  係止面
５４  係止位置
５５  解除位置
５６  第１制御導線
５７  スイッチ用導線
５８  突出部
６０  固定素子
６１  固定素子マガジン
６２  発射口
７０  バイアス力発生装置    
７１  モータ
７２  駆動ローラ
７３  矢印
７４  第２制御導線
７５  駆動手段
７６  制御手段
７７  制御手段導線  
７８  制御アーム
Ｕ  加工材
Ｕ  基礎構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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