(57)【要約】【課題】ジャギーの発生を抑制することが可能な画像処理装置等を提供すること。【解決手段】第１の組合せ差分値判定を行う第１の組合せ差分値判定部１７２と、前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、当該真と判定された画素の組合せが所定の条件を満たす場合、当該組合せに応じて真上画素、左上画素、右上画素、真下画素、左下画素、右下画素の６つの画素のうちの３画素または４画素の画素値を用いて補間対象画素の補間を行うとともに、前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、前記所定の条件を満たさない場合、前記真上画素、前記真下画素の２つの画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行う第１の補間部１７３を含んで構成される。【選択図】図９
2009290311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターレース画像に対して補間処理を実行することによって当該インターレース画像をプログレッシブ画像に変換する画像処理装置において、
補間対象フィールド画像における補間対象画素の１つ上のラインにある上画素群の各画素の画素値と、前記補間対象画素の１つ下のラインにある下画素群の各画素の画素値との差分値を演算する差分値演算部と、
前記補間対象画素の１つ上の画素である真上画素、１つ左上の画素である左上画素、１つ右上の画素である右上画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つと、前記補間対象画素の１つ下の画素である真下画素、１つ左下の画素である左下画素、１つ右下にある画素である右下画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つとの組合せの差分値のうち、前記真上画素の画素値と前記真下画素の画素値との差分値である上下差分値よりも小さい差分値を有する組合せがあるかどうかを判定する第１の組合せ差分値判定を行う第１の組合せ差分値判定部と、
前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、当該真と判定された画素の組合せが所定の条件を満たす場合、当該組合せに応じて前記真上画素、前記左上画素、前記右上画素、前記真下画素、前記左下画素、前記右下画素の６つの画素のうちの３画素または４画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行うとともに、前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、前記所定の条件を満たさない場合、前記真上画素、前記真下画素の２つの画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行う第１の補間部と、
を含む、
画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記第１の補間部は、前記３画素の画素値を用いた補間を行う場合、前記第１の差分値判定の判定結果が真であると判定された画素の組合せが、
前記真上画素と前記左下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記左下画素、前記真下画素の３画素の画素値を用い、
前記真上画素と前記右下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記真下画素、前記右下画素の３画素の画素値を用い、
前記左上画素と前記真下画素の組合せである場合に前記左上画素、前記真上画素、前記真下画素の３画素の画素値を用い、
前記右上画素と前記真下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記右上画素、前記真下画素の３画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行う、
画像処理装置。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記第１の補間部は、前記４画素の画素値を用いた補間を行う場合、前記第１の差分値判定の判定結果が真であると判定された画素の組合せが、
前記上画素と前記左下画素の組合せおよび前記右上画素と前記下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記右上画素、前記左下画素、前記真下画素の４画素の画素値を用い、
前記左上画素と前記下画素の組合せおよび前記真上画素と前記右下画素の組合せである場合に前記左上画素、前記真上画素、前記真下画素、前記右下画素の４画素の画素値を用い、
前記左上画素と前記真下画素の組合せおよび前記真上画素と前記左下画素の組合せである場合に前記左上画素、前記真上画素、前記左下画素、前記真下画素の４画素の画素値を用い、
前記真上画素と前記右下画素の組合せおよび前記右上画素と前記真下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記右上画素、前記真下画素、前記右下画素の４画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行う、
画像処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記組合せ差分値判定に先立って前記真上画素の画素値と前記真下画素の画素値との差分値である上下差分値が第１のしきい値未満かどうかを判定する上下差分値判定を行う上下差分値判定部を含み、
前記第１の組合せ差分値判定部は、前記上下差分値判定の判定結果が真である場合に前記第１の組合せ差分値判定を行う、
画像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像処理装置において、
前記上下差分値判定の判定結果が偽である場合、前記第１の組合せ差分値のうち、第２のしきい値未満のものがあるかどうかを判定する第２の組合せ差分値判定を行う第２の組合せ差分値判定部と、
前記第２の組合せ差分値判定の結果が偽である場合、前記補間対象画素の１つ上のラインにある複数の画素である上画素群と、前記補間対象画素の１つ下のラインにある複数の画素である下画素群のうち、前記上画素群の各画素の画素値と前記補間対象画素を経由して斜めの位置にある前記下画素群の各画素の画素値との差分値である斜め画素差分値が最小の前記上画素群の画素と前記下画素群の画素の組合せを決定する最小組合せ決定部と、
当該最小組合せ決定部によって決定された組合せの２つの画素の画素値と、前記補間対象画素の横にある既に補間処理が行われた画素である既出画素の画素値とを用いて前記補間対象画素を補間するローアングル斜め補間部と、
を含む、
画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理装置において、
前記第２の組合せ差分値判定の結果が真である場合、前記差分値に応じて、
前記左上画素、前記真上画素、前記右下画素の組合せ、
前記右上画素、前記真上画素、前記左下画素の組合せ、
前記左上画素、前記真下画素、前記右下画素の組合せ、
前記右上画素、前記真下画素、前記左下画素の組合せ、
前記左上画素、前記真上画素、前記真下画素の組合せ、
前記右上画素、前記真上画素、前記真下画素の組合せ、
前記真上画素、前記真下画素、前記左下画素の組合せ、
前記真上画素、前記真下画素、前記右下画素の組合せ、
のうちのいずれかの組合せの３画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行う第２の補間部を含む、
画像処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の画像処理装置と、
前記補間処理によって変換された前記プログレッシブ画像を表示する表示部と、
を含む、
表示装置。
【請求項８】
インターレース画像に対して補間処理を実行することによって当該インターレース画像をプログレッシブ画像に変換するためのプログラムであって、
コンピュータを、
補間対象フィールド画像における補間対象画素の１つ上のラインにある上画素群の各画素の画素値と、前記補間対象画素の１つ下のラインにある下画素群の各画素の画素値との差分値を演算する差分値演算部と、
前記補間対象画素の１つ上の画素である真上画素、１つ左上の画素である左上画素、１つ右上の画素である右上画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つと、前記補間対象画素の１つ下の画素である真下画素、１つ左下の画素である左下画素、１つ右下にある画素である右下画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つとの組合せの差分値のうち、前記真上画素の画素値と前記真下画素の画素値との差分値である上下差分値よりも小さい差分値を有する組合せがあるかどうかを判定する第１の組合せ差分値判定を行う第１の組合せ差分値判定部と、
前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、当該真と判定された画素の組合せが所定の条件を満たす場合、当該組合せに応じて前記真上画素、前記左上画素、前記右上画素、前記真下画素、前記左下画素、前記右下画素の６つの画素のうちの３画素または４画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行うとともに、前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、前記所定の条件を満たさない場合、前記真上画素、前記真下画素の２つの画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行う第１の補間部として機能させる、
プログラム。
【請求項９】
コンピュータにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
請求項８に記載のプログラムを記憶した、
情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターレース画像をプログレッシブ画像に変換する画像処理装置、表示装置、プログラムおよび情報記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００２−５７９９４号公報に記載されているように、画像処理装置は、インターレース画像をプログレッシブ画像に変換する際に、斜め線を判定して斜め線に応じた補間処理を実行することにより、ぼけの少ないプログレッシブ画像を生成することができる。
【特許文献１】特開２００２−５７９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、画像処理装置は、斜め線の水平線に対する傾きが大きい場合等における補間対象画素を補間する場合、補間対象画素に対して対称の位置にある画素の画素値のみを用いて補間していたため、表示装置の解像度が低い場合等にエッジ部分にジャギーが発生してしまう場合があった。
【０００４】
本発明の目的は、ジャギーの発生を抑制することが可能な画像処理装置、表示装置、プログラムおよび情報記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、インターレース画像に対して補間処理を実行することによって当該インターレース画像をプログレッシブ画像に変換する画像処理装置において、補間対象フィールド画像における補間対象画素の１つ上のラインにある上画素群の各画素の画素値と、前記補間対象画素の１つ下のラインにある下画素群の各画素の画素値との差分値を演算する差分値演算部と、前記補間対象画素の１つ上の画素である真上画素、１つ左上の画素である左上画素、１つ右上の画素である右上画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つと、前記補間対象画素の１つ下の画素である真下画素、１つ左下の画素である左下画素、１つ右下にある画素である右下画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つとの組合せの差分値のうち、前記真上画素の画素値と前記真下画素の画素値との差分値である上下差分値よりも小さい差分値を有する組合せがあるかどうかを判定する第１の組合せ差分値判定を行う第１の組合せ差分値判定部と、前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、当該真と判定された画素の組合せが所定の条件を満たす場合、当該組合せに応じて前記真上画素、前記左上画素、前記右上画素、前記真下画素、前記左下画素、前記右下画素の６つの画素のうちの３画素または４画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行うとともに、前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、前記所定の条件を満たさない場合、前記真上画素、前記真下画素の２つの画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行う第１の補間部と、を含むことを特徴とする。。
【０００６】
また、本発明に係る表示装置は、上記画像処理装置と、前記補間処理によって変換された前記プログレッシブ画像を表示する表示部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るプログラムは、インターレース画像に対して補間処理を実行することによって当該インターレース画像をプログレッシブ画像に変換するためのプログラムであって、コンピュータを、補間対象フィールド画像における補間対象画素の１つ上のラインにある上画素群の各画素の画素値と、前記補間対象画素の１つ下のラインにある下画素群の各画素の画素値との差分値を演算する差分値演算部と、前記補間対象画素の１つ上の画素である真上画素、１つ左上の画素である左上画素、１つ右上の画素である右上画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つと、前記補間対象画素の１つ下の画素である真下画素、１つ左下の画素である左下画素、１つ右下にある画素である右下画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つとの組合せの差分値のうち、前記真上画素の画素値と前記真下画素の画素値との差分値である上下差分値よりも小さい差分値を有する組合せがあるかどうかを判定する第１の組合せ差分値判定を行う第１の組合せ差分値判定部と、前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、当該真と判定された画素の組合せが所定の条件を満たす場合、当該組合せに応じて前記真上画素、前記左上画素、前記右上画素、前記真下画素、前記左下画素、前記右下画素の６つの画素のうちの３画素または４画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行うとともに、前記第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、前記所定の条件を満たさない場合、前記真上画素、前記真下画素の２つの画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行う第１の補間部として機能させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、画像処理装置等は、補間対象画素が色の境界でどちらかの色に決められてない場合に、３画素または４画素の画素値を補間を行うことによって色をぼかすことができるため、ジャギーの発生を抑制することができる。
【００１０】
また、前記第１の補間部は、前記３画素の画素値を用いた補間を行う場合、前記第１の差分値判定の判定結果が真であると判定された画素の組合せが、前記真上画素と前記左下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記左下画素、前記真下画素の３画素の画素値を用い、前記真上画素と前記右下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記真下画素、前記右下画素の３画素の画素値を用い、前記左上画素と前記真下画素の組合せである場合に前記左上画素、前記真上画素、前記真下画素の３画素の画素値を用い、前記右上画素と前記真下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記右上画素、前記真下画素の３画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行ってもよい。
【００１１】
これによれば、画像処理装置等は、補間対象画素が色の境界でどちらかの色に決められてない場合に、３画素の画素値を補間を行うことによって色をぼかすことができるため、ジャギーの発生を抑制することができる。
【００１２】
また、前記第１の補間部は、前記４画素の画素値を用いた補間を行う場合、前記第１の差分値判定の判定結果が真であると判定された画素の組合せが、前記上画素と前記左下画素の組合せおよび前記右上画素と前記下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記右上画素、前記左下画素、前記真下画素の４画素の画素値を用い、前記左上画素と前記下画素の組合せおよび前記真上画素と前記右下画素の組合せである場合に前記左上画素、前記真上画素、前記真下画素、前記右下画素の４画素の画素値を用い、前記左上画素と前記真下画素の組合せおよび前記真上画素と前記左下画素の組合せである場合に前記左上画素、前記真上画素、前記左下画素、前記真下画素の４画素の画素値を用い、前記真上画素と前記右下画素の組合せおよび前記右上画素と前記真下画素の組合せである場合に前記真上画素、前記右上画素、前記真下画素、前記右下画素の４画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行ってもよい。
【００１３】
これによれば、画像処理装置等は、補間対象画素が色の境界でどちらかの色に決められてない場合に、４画素の画素値を補間を行うことによって色をぼかすことができるため、ジャギーの発生を抑制することができる。
【００１４】
また、前記画像処理装置等は、前記組合せ差分値判定に先立って前記真上画素の画素値と前記真下画素の画素値との差分値である上下差分値が第１のしきい値未満かどうかを判定する上下差分値判定を行う上下差分値判定部を含み、前記第１の組合せ差分値判定部は、前記上下差分値判定の判定結果が真である場合に前記第１の組合せ差分値判定を行ってもよい。
【００１５】
これによれば、画像処理装置等は、上下を跨ぐエッジがない可能性が高い場合に第１の組合せ差分値判定を行うことにより、より適切に補間を行うことができる。
【００１６】
また、前記画像処理装置等は、前記上下差分値判定の判定結果が偽である場合、前記第１の組合せ差分値のうち、第２のしきい値未満のものがあるかどうかを判定する第２の組合せ差分値判定を行う第２の組合せ差分値判定部と、前記第２の組合せ差分値判定の結果が偽である場合、前記補間対象画素の１つ上のラインにある複数の画素である上画素群と、前記補間対象画素の１つ下のラインにある複数の画素である下画素群のうち、前記上画素群の各画素の画素値と前記補間対象画素を経由して斜めの位置にある前記下画素群の各画素の画素値との差分値である斜め画素差分値が最小の前記上画素群の画素と前記下画素群の画素の組合せを決定する最小組合せ決定部と、当該最小組合せ決定部によって決定された組合せの２つの画素の画素値と、前記補間対象画素の横にある既に補間処理が行われた画素である既出画素の画素値とを用いて前記補間対象画素を補間するローアングル斜め補間部と、を含んでもよい。
【００１７】
これによれば、画像処理装置等は、所定の場合に横の既出画素を含む３つの画素の画素値を用いて補間を行うことによって色をぼかすことができるため、ジャギーの発生を抑制することができる。
【００１８】
また、前記画像処理装置等は、前記第２の組合せ差分値判定の結果が真である場合、前記差分値に応じて、前記左上画素、前記真上画素、前記右下画素の組合せ、前記右上画素、前記真上画素、前記左下画素の組合せ、前記左上画素、前記真下画素、前記右下画素の組合せ、前記右上画素、前記真下画素、前記左下画素の組合せ、前記左上画素、前記真上画素、前記真下画素の組合せ、前記右上画素、前記真上画素、前記真下画素の組合せ、前記真上画素、前記真下画素、前記左下画素の組合せ、前記真上画素、前記真下画素、前記右下画素の組合せ、のうちのいずれかの組合せの３画素の画素値を用いて前記補間対象画素の補間を行う第２の補間部を含んでもよい。
【００１９】
これによれば、画像処理装置等は、３画素の画素値を用いて補間を行うことによって色をぼかすことができるため、ジャギーの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をプロジェクタに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２１】
（補間の説明）
まず、動画補間と静止画補間の概要と、補間の方法によって適切な表示が行われない画像の例について説明する。狭い伝送帯域を有効に活用するため、インターレース方式で映像が配信されている。インターレース方式では、６０Ｈｚで奇数フィールド画像（トップフィールド画像）と偶数フィールド画像（ボトムフィールド画像）が交互に繰り返される。
【００２２】
奇数フィールド画像では、奇数ラインの画素情報のみであり、偶数フィールド画像では、偶数ラインの画素情報のみである。画像の解像度を上げるため、画像処理装置は、各インターレス画像の画素情報のないラインを補間してプログレッシブ画像に変換（ＩＰ変換）する。
【００２３】
図１は、動画補間の一例を示す図である。例えば、動画の場合、同一フィールド（例えば、フィールドｎ）画像内の補間対象画素の上下に実在する画素の画素値を用いて補間が行われる。このような補間方式は、ラインダブル（line double）またはラインアベレージ（line average）と呼ばれている。
【００２４】
図２は、静止画補間の一例を示す図である。例えば、静止画の場合、補間対象画素のフィールド（例えば、フィールドｎ）の前後のフィールド（例えば、フィールドｎ−１およびフィールドｎ＋１）の対応する位置に実在する画素の画素値を用いて補間が行われる。このような補間方式は、フィールドウィーヴィング（field weaving）と呼ばれている。
【００２５】
図３（Ａ）は、補間の失敗した画像３００の一例を示す図であり、図３（Ｂ）は、補間の成功した画像３０１の一例を示す図である。例えば、矢印に示す方向に文字がスクロールする画像３００、３０１の場合、単純にラインアベレージ等の動画補間が行われると、図３（Ａ）のように文字がぶれてしまい、フィールドウィーヴィング等の静止画補間が行われるとコーミングが発生してしまう。
【００２６】
図４（Ａ）は、補間の失敗した画像の一例を示す図であり、図４（Ｂ）は、補間の成功した画像の一例を示す図である。例えば、ゆっくり回転するバーの画像３０２、３０３に対して単純にラインアベレージ等の動画補間が行われると、バーの角度が４５度より高いハイアングルの場合、図４（Ａ）に示すようにジャギーが発生する。
【００２７】
図５（Ａ）は、補間の失敗した画像の一例を示す図であり、図５（Ｂ）は、補間の成功した画像の一例を示す図である。また、ゆっくり回転するバーの画像３０４、３０５に対して単純にラインアベレージ等の動画補間が行われると、バーの角度が４５度より低いローアングルの場合、図５（Ａ）に示すように線が波打ったり、ジャギーが発生したりする。
【００２８】
本実施例の画像処理装置は、種々の条件に応じて補間を行うことにより、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すような適切なプログレッシブ画像を生成する。次に、このような機能を有するプロジェクタの機能ブロックについて説明する。
【００２９】
（機能ブロックの説明）
図６は、本実施例におけるプロジェクタ１００の機能ブロックの一例を示す図である。表示装置の一種であるプロジェクタ１００は、インターレース画像等の画像信号を入力する画像信号入力部１１０と、画像処理装置１２０と、プログレッシブ画像等を液晶パネルに形成する画像生成部１９８と、液晶パネルに形成された画像を投写する投写部１９９を含んで構成されている。なお、画像生成部１９８および投写部１９９は、表示部の一種である。
【００３０】
また、画像処理装置１２０は、種々のデータを記憶する記憶部１３０と、差分値演算部１４０と、判定結果データ生成部１５０と、動画エッジ画素補間処理部１６０と、ハイアングル斜め補間処理部１７０と、ローアングル斜め補間処理部１８０と、第２の補間部である補間処理部１９０を含んで構成されている。
【００３１】
また、記憶部１３０は、画素ごとの画素値を示す画素値データ１３１、画素ごとの判定値を示す判定結果データ１３２、差分値データ１３３、２つ前フィールド差分値データ１３４、２つ後フィールド差分値データ１３５、１つ前フィールド差分値データ１３６、１つ後フィールド差分値データ１３７、補間後の画素値を示す補間後データ１３８等を記憶している。
【００３２】
なお、これらの各部の機能をプロジェクタ１００に実装するためのハードウェアとしては、例えば、以下のものが採用されてもよい。例えば、画像信号入力部１１０としては、画像入力ポート、コンバータ、画像処理回路等、差分値演算部１４０、判定結果データ生成部１５０、動画エッジ画素補間処理部１６０、ハイアングル斜め補間処理部１７０、ローアングル斜め補間処理部１８０、補間処理部１９０としては、ＣＰＵ、画像処理回路等、記憶部１３０としてはＲＡＭ等、画像生成部１９８としては画像処理回路等、投写部１９９としてはランプ、液晶パネル、液晶駆動回路、レンズ等が採用されてもよい。
【００３３】
また、プロジェクタ１００は、これらの各部の機能を、情報記憶媒体２００からプログラムを読み取って実装してもよい。このような情報記憶媒体２００としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用でき、そのプログラムの読み取り方式は接触方式であっても、非接触方式であってもよい。
【００３４】
以下、判定結果データ生成部１５０等についてより詳細に説明する。図７は、本実施例における判定結果生成部１５０の機能ブロックの一例を示す図である。判定結果データ生成部１５０は、補間対象画素が静止画領域にあるか動画領域にあるかを判定する静動判定部１５１と、２つ前フィールド差分値演算部１５２と、１つ前フィールド差分値演算部１５３と、２つ後フィールド差分値演算部１５４と、１つ後フィールド差分値演算部１５５と、（第１の）動画判定値生成部１５６−１と、（第２の）動画判定値生成部１５６−２と、（第１の）周辺領域判定部１５７−１と、（第２の）周辺領域判定部１５７−２と、補間対象画素がエッジ領域にあるかどうかを判定するエッジ判定部１５８と、領域決定部１５９を含んで構成されている。
【００３５】
２つ前フィールド差分値演算部１５２は、補間対象フィールド画像における補間対象画素の１つ上のラインまたは１つ下のラインに位置し、かつ、当該補間対象画素の周囲にある第１の複数画素の画素値と、補間対象フィールド画像より２つ前のフィールド画像における第１の複数画素に対応する画素位置にある第２の複数画素の画素値とを対象として、フィールド間で対応する画素位置にある各画素値の差分値である複数の２つ前フィールド差分値を演算し、２つ前フィールド差分値データ１３４として記憶部１３０に記憶する。
【００３６】
また、１つ前フィールド差分値演算部１５３は、補間対象フィールド画像における補間対象画素の左右にある２つの画素の画素値と、補間対象フィールド画像より１つ前のフィールド画像における上記左右の画素に対応する画素位置にある２つの画素の画素値との差分値である２つの１つ前フィールド差分値を演算し、１つ前フィールド差分値データ１３６として記憶部１３０に記憶する。
【００３７】
また、２つ後フィールド差分値演算部１５４は、補間対象画素の１つ上のラインまたは１つ下のラインに位置し、かつ、当該補間対象画素の周囲にある第３の複数画素の画素値と、補間対象フィールド画像より２つ後のフィールド画像における第３の複数画素に対応する画素位置にある第４の複数画素の画素値とを対象として、フィールド間で対応する位置にある各画素値の差分値である複数の２つ後フィールド差分値を演算し、２つ後フィールド差分値データ１３５として記憶部１３０に記憶する。
【００３８】
また、補間対象フィールド画像における補間対象画素の左右にある２つの画素の画素値と、補間対象フィールド画像より１つ後のフィールド画像における上記左右の画素に対応する画素位置にある２つの画素の画素値との差分値である２つの１つ後フィールド差分値を演算し、１つ後フィールド差分値データ１３７として記憶部１３０に記憶する。
【００３９】
また、動画判定値生成部１５６−１は、２つ前フィールド差分値データ１３４、２つ後フィールド差分値データ１３５に基づき、複数の２つ前フィールド差分値と、当該２つ前フィールド差分値の画素位置とフィールド間で対応する画素位置にある複数の２つ後フィールド差分値とを用いて第１の演算（例えば、平均化演算等）を行って対応する画素位置ごとに第１の動画判定値を生成する。
【００４０】
また、動画判定値生成部１５６−２は、１つ前フィールド差分値データ１３６、１つ後フィールド差分値データ１３７に基づき、２つの１つ前フィールド差分値と、当該１つ前フィールド差分値の画素位置とフィールド間で対応する画素位置にある２つの１つ後フィールド差分値とを用いて第２の演算（例えば、平均化演算等）を行って第２の動画判定値を生成する。
【００４１】
また、周辺領域判定部１５７−１は、少なくとも１つの第１の動画判定値が第１の所定値（例えば、１等）以上であるかどうかを判定する第１の周辺領域判定を行う。また、周辺領域判定部１５７−２は、少なくとも１つの第２の動画判定値が第２の所定値（例えば、１等）以上であるかどうかを判定する第２の周辺領域判定を行う。
【００４２】
また、領域決定部１５９は、静動判定部１５１によって補間対象画素が静止画領域にあると判定された場合であっても、所定の条件を満たす場合は補間対象画素が動画領域にあると決定する。この所定の条件としては、例えば、第１の周辺領域判定の判定結果が真であるという条件、第１の周辺領域判定の判定結果が偽の場合であって、かつ、第２の周辺領域判定の判定結果が真の場合であるという条件等が該当する。
【００４３】
図８は、本実施例における動画エッジ画素補間処理部１６０の機能ブロックの一例を示す図である。動画エッジ画素補間処理部１６０は、動画領域にあって、かつ、エッジ領域にあると判定された補間対象画素である動画エッジ画素が、補間対象フィールド画像に複数存在しているかどうかを判定する連続性判定を行う連続性判定部１６１と、連続性判定の判定結果が真である場合、複数の動画エッジ画素が含まれるエッジの方向を判定する方向判定部１６２と、連続性判定の判定結果が真である場合、上画素群の各画素と、下画素群の各画素との組合せのうち、方向判定部によって判定された方向に沿った位置にある組合せのうち、差分値が最も小さい組合せを決定する候補画素決定部１６３と、候補画素決定部１６３によって決定された組合せに応じて動画エッジ画素の補間を行う動画エッジ画素補間部１６４を含んで構成されている。
【００４４】
図９は、本実施例におけるハイアングル斜め補間処理部１７０の機能ブロックの一例を示す図である。ハイアングル斜め補間処理部１７０は、補間対象画素の１つ真上の画素である真上画素の画素値と、補間対象画素の１つ真下の画素である真下画素の画素値との差分値である上下差分値が第１のしきい値（例えば、２等）未満かどうかを判定する上下差分値判定を行う上下差分値判定部１７１と、第１の組合せ差分値判定部１７２と、第１の補間部１７３を含んで構成されている。
【００４５】
第１の組合せ差分値判定部１７２は、補間対象画素の１つ上の画素である真上画素、１つ左上の画素である左上画素、１つ右上の画素である右上画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つと、補間対象画素の１つ下の画素である真下画素、１つ左下の画素である左下画素、１つ右下にある画素である右下画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つとの組合せの差分値のうち、真上画素の画素値と真下画素の画素値との差分値である上下差分値よりも小さい差分値を有する組合せがあるかどうかを判定する第１の組合せ差分値判定を行う。
【００４６】
また、第１の補間部１７３は、第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、当該真と判定された画素の組合せが所定の条件を満たす場合、当該組合せに応じて真上画素、左上画素、右上画素、真下画素、左下画素、右下画素の６つの画素のうちの３画素または４画素の画素値を用いて補間対象画素の補間を行うとともに、第１の組合せ差分値判定の判定結果が真である場合であって、かつ、当該所定の条件を満たさない場合、真上画素、真下画素の２つの画素の画素値を用いて補間対象画素の補間を行う。
【００４７】
図１０は、本実施例におけるローアングル斜め補間処理部１８０の機能ブロックの一例を示す図である。ローアングル斜め補間処理部１８０は、第２の組合せ差分値判定部１８１と、最小組合せ決定部１８２と、ローアングル斜め補間部１８３を含んで構成されている。
【００４８】
第２の組合せ差分値判定部１８１は、上下差分値判定部１７１による上下差分値判定の判定結果が偽である場合、真上画素、左上画素、右上画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つと、真下画素、左下画素、右下画素の各画素の画素値のうちの少なくとも１つとの組合せの差分値である第１の組合せ差分値のうち、第２のしきい値（例えば、２等）未満のものがあるかどうかを判定する第２の組合せ差分値判定を行う。
【００４９】
また、最小組合せ決定部１８２は、第２の組合せ差分値判定の結果が偽である場合、上画素群と下画素群のうち、上画素群の各画素の画素値と補間対象画素を経由して斜めの位置にある下画素群の各画素の画素値との差分値である斜め画素差分値が最小の上画素群の画素と下画素群の画素の組合せを決定する。
【００５０】
また、ローアングル斜め補間部１８３は、最小組合せ決定部１８２によって決定された組合せの２つの画素の画素値と、補間対象画素の横にある既に補間処理が行われた画素である既出画素の画素値を用いて補間対象画素を補間する。
【００５１】
（画像処理全体の説明）
次に、画像処理の流れについて説明する。図１１は、本実施例における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。画像信号入力部１１０は、画像信号を入力する（ステップＳ１）。
【００５２】
画像処理装置１２０は、当該画像信号が３：２プルダウンの画像信号であるかどうかを判定し（ステップＳ２）、３：２プルダウンの画像信号である場合は３：２プルダウン画像処理を実行する（ステップＳ３）。なお、３：２プルダウンは、例えば、映画のように１秒２４枚の映像を６０枚／秒の映像に変換することである。３：２プルダウン画像処理は一般的な画像処理であるため、説明を省略する。
【００５３】
また、画像処理装置１２０は、当該画像信号が２：２プルダウンの画像信号であるかどうかを判定し（ステップＳ４）、２：２プルダウンの画像信号である場合は２：２プルダウン画像処理を実行する（ステップＳ５）。なお、２：２プルダウンは、例えば、コンピュータグラフィックスやアニメーションのように１秒３０枚の映像を６０枚／秒の映像に変換することである。２：２プルダウン画像処理は一般的な画像処理であるため、説明を省略する。
【００５４】
画像処理装置１２０は、３：２プルダウンや２：２プルダウンに該当しない画像信号（例えば、テレビジョン信号等）の場合、本実施例のＩＰ(Interlace Progressive)変換処理（ステップＳ６）を実行する。
【００５５】
画像生成部１９８は、各画像処理（ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ６）によって変換された画像を液晶パネルに形成し、投写部１９９は、当該画像を投写することによって画像を表示する（ステップＳ７）。
【００５６】
プロジェクタ１００は、画像信号の入力が終了したかどうかを判定し（ステップＳ８）、終了していない場合は画像信号の入力、変換、表示を続行し、終了した場合は一連の処理を終了する。
【００５７】
次に、ＩＰ変換処理（ステップＳ６）の手順についてより詳細に説明する。図１２は、本実施例におけるＩＰ変換手順の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
画像信号入力部１１０は、各画素の画素値（例えば、ＲＧＢ値、輝度値等）を示す画素値データ１３１を記憶部１３０に記憶する。差分値演算部１４０は、画素値データ１３１に基づき、上画素群の画素値と下画素群の画素値との差分値を演算する（ステップＳ１１）。
【００５９】
ここで、補間対象フィールド画像における補間対象画素と補間対象画素の周囲にある画素について説明する。図１３は、本実施例における補間対象画素４１４と補間対象画素の周囲にある画素の模式図である。
【００６０】
差分値演算部１４０は、補間対象画素４１４を介して対称の位置にある上画素群４２０の７つの画素４２１〜４２７と下画素群４３０の７つの画素４３１〜４３７との差分値を演算し、差分値データ１３３の一部として記憶部１３０に記憶する。また、差分値演算部１４０は、真上画素４２４と左下画素４３３との差分値、真上画素４２４と右下画素４３５との差分値、左上画素４２３と真下画素４３４との差分値、右上画素４２５と真下画素４３４との差分値を演算して差分値データ１３３の一部として記憶部１３０に記憶する。
【００６１】
判定結果データ生成部１５０は、静動判定（ステップＳ１２）を行って判定結果を示す判定値を判定結果データ１３２として記憶部１３０に記憶する。
【００６２】
画像処理装置１２０は、判定値が２以上かどうかを判定し（ステップＳ１３）、判定値が２以上の場合、動画エッジ画素補間処理部１６０は、動画エッジ画素補間を行い（ステップＳ１４）、ハイアングル斜め補間処理部１７０、ローアングル斜め補間処理部１８０、補間処理部１９０は、動画補間を行う（ステップＳ１５）。
【００６３】
一方、画像処理装置１２０は、判定値が２未満の場合、静止画補間を行う（ステップＳ１６）。なお、静止画補間は、図２を用いて説明した一般的な補間方式であるため、説明を省略する。
【００６４】
（静動判定の説明）
ここで、静動判定（ステップＳ１２）についてより詳細に説明する。図１４は、本実施例における静動判定手順の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
静動判定部１５１は、画素値データ１３１で示される２つ前フィールド画像および２つ後フィールド画像の上画素群４２０および下画素群４３０の画素値に基づき、補間対象画素４１４の周囲の左上画素４２３、真上画素４２４、右上画素４２５、左横画素４１３、右横画素４１５、左下画素４３３、真下画素４３４、右下画素４３５のうちどの画素が動画領域であるかを判定し、エッジ判定部１５８は、画素値データ１３１に基づき、補間対象画素４１４がエッジ領域にあるかどうかを判定する（ステップＳ２１）。
【００６６】
動画判定値生成部１５６−１は、補間対象画素４１４が動画領域にあって、かつ、エッジ領域にあるかどうかを判定し（ステップＳ２２）、当該判定結果が真の場合、補間可能かどうかを判定する（ステップＳ２３）。
【００６７】
ステップＳ２３の判定結果が真の場合、動画判定値生成部１５６−１は、補間対象画素４１４の判定値に４を設定して判定結果データ１３２の一部として記憶部１３０に記憶する（ステップＳ２４）。
【００６８】
一方、ステップＳ２３の判定結果が偽の場合、動画判定値生成部１５６−１は、補間対象画素４１４の判定値に３を設定して判定結果データ１３２の一部として記憶部１３０に記憶する（ステップＳ２５）。
【００６９】
さらに、ステップＳ２２の判定結果が偽の場合、動画判定値生成部１５６−１は、補間対象画素４１４が動画領域にあるかどうかを判定する（ステップＳ２６）。当該判定結果が真の場合、動画判定値生成部１５６−１は、補間対象画素４１４の判定値に２を設定して判定結果データ１３２の一部として記憶部１３０に記憶する（ステップＳ２７）。
【００７０】
一方、ステップＳ２６の判定結果が偽の場合、すなわち、補間対象画素４１４が静止画領域にある場合、動画判定値生成部１５６−２は、補間対象画素４１４が静止画領域にあって、かつ、エッジ領域にあるかどうかを判定する（ステップＳ２８）。
【００７１】
ステップＳ２８の判定結果が真の場合、動画判定値生成部１５６−２は、補間対象画素４１４の周囲８画素のうちの少なくとも１画素が動画領域にあるかどうかを判定する（ステップＳ２９）。
【００７２】
ステップＳ２９の判定結果が真の場合、動画判定値生成部１５６−２は、補間対象画素４１４の判定値に５を設定して判定結果データ１３２の一部として記憶部１３０に記憶する（ステップＳ３０）。
【００７３】
一方、ステップＳ２９の判定結果が偽の場合、動画判定値生成部１５６−２は、補間対象画素４１４の判定値に１を設定して判定結果データ１３２の一部として記憶部１３０に記憶する（ステップＳ３１）。
【００７４】
さらに、ステップＳ２８の判定結果が偽の場合、動画判定値生成部１５６−２は、補間対象画素４１４の周囲８画素のうちの少なくとも１画素が動画領域にあるかどうかを判定する（ステップＳ３２）。
【００７５】
ステップＳ３２の判定結果が真の場合、動画判定値生成部１５６−２は、補間対象画素４１４の判定値に５を設定して判定結果データ１３２の一部として記憶部１３０に記憶する（ステップＳ３３）。
【００７６】
一方、ステップＳ３２の判定結果が偽の場合、動画判定値生成部１５６−２は、補間対象画素４１４の判定値に０を設定して判定結果データ１３２の一部として記憶部１３０に記憶する（ステップＳ３４）。
【００７７】
なお、判定値＝０は、静止画領域にあり、エッジ領域にはないことを示し、判定値＝１は、静止画領域にあり、かつ、エッジ領域にあることを示し、判定値＝２は、動画領域にあり、エッジ領域にはないことを示し、判定値＝３は、動画領域にあり、かつ、エッジ領域にあるが、補間方式は決められないことを示し、判定値＝４は、動画領域にあり、かつ、エッジ領域にあり、補間方式も決められることを示し、判定値＝５は、静止画領域にあるが、周囲が動画領域にあることを示す。
【００７８】
（動画エッジ画素補間の説明）
次に、動画エッジ画素補間（ステップＳ１４）についてより詳細に説明する。図１５は、本実施例における第１の動画エッジ画素補間手順の一例を示すフローチャートである。連続性判定部１６１は、判定結果データ１３２に基づき、動画エッジ画素（判定値＝３または４）が補間対象フィールド画像に複数存在しているかどうかを判定する（ステップＳ４１）。
【００７９】
方向判定部１６２は、ステップＳ４１の判定結果が真かどうかを判定し（ステップＳ４２）、真の場合、動画エッジ画素が複数連続している方向を判定する（ステップＳ４３）。
【００８０】
候補画素決定部１６３は、判定された方向と、差分値データ１３３に基づき、上画素群４２０の各画素と下画素群４３０の各画素の組合せのうち、方向判定部１６２によって判定された方向に沿った位置にある組合せのうち、差分値が最も小さい組合せ（候補画素）を決定する（ステップＳ４４）。
【００８１】
図１６は、本実施例におけるローアングル斜め線の存在する画像３１０の一例を示す図である。図１７は、本実施例におけるローアングル斜め線の存在する画像３１０の場合の補間方式を示す模式図である。
【００８２】
例えば、図１６に示すように、斜線で示す動画エッジ領域が画像３１０の右上から左下の方向に存在している場合、候補画素決定部１６３は、図１７に矢印で示す右上から左下の方向にある画素の組合せの差分値のうち、差分値が最も小さい組合せを決定する。
【００８３】
動画エッジ画素補間部１６４は、候補画素決定部１６３によって決定された組合せに応じて補間対象画素４１４を補間する（ステップＳ４５）。例えば、画素４２７と画素４３１の組合せが最も差分値が小さい場合、動画エッジ画素補間部１６４は、画素４２７と画素４３１の画素値を用いて補間対象画素４１４を補間する。
【００８４】
一方、連続性判定の結果が偽の場合、画像処理装置１２０は、以下の処理を実行する。図１８は、本実施例における第２の動画エッジ画素補間手順の一例を示すフローチャートである。
【００８５】
上下差分値判定部１７１は、真上画素４２４の画素値と真下画素４３４の画素値との差分値である上下差分値が第１のしきい値未満かどうかを判定する上下差分値判定を行う（ステップＳ５１）。例えば、上下差分値判定部１７１は、真上画素４２４のＲ値と真下画素４３４のＲ値の差分値の絶対値が１未満、真上画素４２４のＧ値と真下画素４３４のＧ値の差分値の絶対値が１未満、真上画素４２４のＢ値と真下画素４３４のＢ値の差分値の絶対値が１未満のいずれかの条件を満たす場合、上下の画素に跨るエッジ（水平方向のエッジ）なしと推測する。
【００８６】
第１の組合せ差分値判定部１７２は、上下の画素に跨るエッジなしと推測されたかどうかを判定し（ステップＳ５２）、当該判定結果が真の場合、第１の組合せ差分値判定を行う（ステップＳ５３）。より具体的には、第１の組合せ差分値判定部１７２は、例えば、差分値データ１３３に基づき、左上画素４２３と真下画素４３４の差分輝度値の絶対値、真上画素４２４と左下画素４３３の差分輝度値の絶対値、真上画素４２４と右下画素４３５の差分輝度値の絶対値、右上画素４２５と真下画素４３４の差分輝度値の絶対値のいずれかが真上画素４２４と真下画素４３４の差分輝度値の絶対値より小さいかどうかを判定する。
【００８７】
第１の補間部１７３は、ステップＳ５３の判定結果が真かどうかを判定し（ステップＳ５４）、ステップＳ５４の判定結果が真の場合、所定ケースに該当するかどうかを判定し（ステップＳ５５）、ステップＳ５５の判定結果が真の場合、ケースに応じて３画素または４画素の画素値で補間する（ステップＳ５６）。
【００８８】
図１９は、本実施例におけるケースと補間画素の関係を示す模式図である。例えば、真上画素４２４と左下画素４３３の組合せが該当する場合、補間画素は真上画素４２４、左下画素４３３および真上画素４２４の３画素である。
【００８９】
同様に、右上画素４２５と真下画素４３４の組合せ、左上画素４２３と真下画素４３４の組合せ、真上画素４２４と右下画素４３５の組合せが該当する場合も補間画素は３画素である。
【００９０】
また、例えば、真上画素４２４と左下画素４３３の組合せと右上画素４２５と真下画素４３４の組合せが該当する場合、補間画素は真上画素４２４、左下画素４３３、右上画素４２５および真下画素４３４の４画素である。また、例えば、左上画素４２３と真下画素４３４の組合せと真上画素４２４と右下画素４３５の組合せが該当する場合、補間画素は左上画素４２３、真下画素４３４、真上画素４２４および右下画素４３５の４画素である。
【００９１】
また、例えば、左上画素４２３と真下画素４３４の組合せと真上画素４２４と左下画素４３３の組合せが該当する場合、補間画素は左上画素４２３、真下画素４３４、真上画素４２４および左下画素４３３の４画素である。また、例えば、真上画素４２４と右下画素４３５の組合せと右上画素４２５と真下画素４３４の組合せが該当する場合、補間画素は真上画素４２４、右下画素４３５、右上画素４２５および真下画素４３４の４画素である。
【００９２】
また、これらのケースに該当しない場合または第１の組合せ差分値判定の結果が偽である場合、第１の補間部１７３は、真上画素４２４と真下画素４３４の２画素の画素値で補間する（ステップＳ５７）。
【００９３】
また、ステップＳ５２の判定結果が偽の場合、すなわち、上下の画素に跨るエッジがあり得ると判定された場合、第２の組合せ差分値判定部１８１は、第２の組合せ差分値判定を行う（ステップＳ５８）。より具体的には、第２の組合せ差分値判定部１８１は、例えば、差分値データ１３３に基づき、左上画素４２３と真下画素４３４の差分ＲＧＢ値の絶対値、真上画素４２４と左下画素４３３の差分ＲＧＢ値の絶対値、真上画素４２４と右下画素４３５の差分ＲＧＢ値の絶対値、右上画素４２５と真下画素４３４の差分ＲＧＢ値の絶対値のいずれかが第２のしきい値より小さいかどうかを判定する。
【００９４】
なお、ここで、差分ＲＧＢ値の絶対値が第２のしきい値より小さいとは、例えば、差分Ｒ値の絶対値がＲ用しきい値より小さく、差分Ｇ値の絶対値がＧ用しきい値より小さく、かつ、差分Ｂ値の絶対値がＢ用しきい値より小さいことを意味する。また、Ｒ用しきい値、Ｇ用しきい値、Ｂ用しきい値は、同一の値であってもよく、例えば、２等であってもよい。
【００９５】
補間処理部１９０は、ステップＳ５８の判定結果が真かどうかを判定し（ステップＳ５９）、ステップＳ５８の判定結果が真の場合、上下差分値が斜め差分値以下かどうかを判定する（ステップＳ６０）。
【００９６】
より具体的には、補間処理部１９０は、例えば、ステップＳ５８で用いた画素の組合せのうち、差分輝度値の絶対値が最小になる組合せを決定し、当該組合せに応じて斜め差分値として用いる画素の組合せを決定する。例えば、左上画素４２３と真下画素４３４の差分輝度値の絶対値が最小である場合、補間処理部１９０は、真上画素４２４と真下画素４３４の差分輝度値の絶対値（上下差分値）が、真上画素４２４と右下画素４３５の差分輝度値の絶対値（斜め差分値）以下かどうかを判定する。
【００９７】
上下差分値が斜め差分値以下の場合、補間処理部１９０は、真上画素４２４、真下画素４３４と他の１画素（この場合は左上画素４２３）の画素値で補間を行う（ステップＳ６１）。
【００９８】
一方、上下差分値が斜め差分値より大きい場合、補間処理部１９０は、対角の画素値と上下いずれかの画素値（この場合は左上画素４２３、真下画素４３４および右下画素４３５の画素値）で補間を行う（ステップＳ６２）。
【００９９】
また、ステップＳ５８の判定結果が偽の場合、ローアングル斜め補間処理部１８０は、ローアングル斜め補間（ステップＳ６３）を行う。
【０１００】
（ローアングル斜め補間の説明）
次に、ローアングル斜め補間（ステップＳ６３）についてより詳細に説明する。図２０は、本実施例におけるローアングル斜め補間手順の一例を示すフローチャートである。
【０１０１】
最小組合せ決定部１８２は、画素４２１〜４２７の上画素群４２０と、画素４３１〜４３７の下画素群４３０の組合せのうち、斜め画素差分値が最小の組合せを決定する（ステップＳ７１）。
【０１０２】
ローアングル斜め補間部１８３は、最小の組合せ（例えば、画素４２１と画素４３７の組合せ等）の画素値と、補間対象画素４１４の左横の既出の画素である左横画素４１３の画素値を用いた補間後の画素値を演算する（ステップＳ７２）。
【０１０３】
また、ローアングル斜め補間部１８３は、補間後の画素値と左横画素４１３の画素値との差分値を演算し（ステップＳ７３）、当該差分値が所定値（例えば、１等）より大きいかどうかを判定する（ステップＳ７４）。
【０１０４】
当該差分値が所定値より大きい場合、ローアングル斜め補間部１８３は、斜め画素差分値が最小の組合せの画素の画素値を用いた補間を行う（ステップＳ７５）。
【０１０５】
一方、当該差分値が所定値以下の場合、ローアングル斜め補間部１８３は、補間後の画素値が上下画素の画素値と所定の相違があるかどうかを判定する。例えば、真上画素４２４のＲ値と真下画素４３４のＲ値のうち大きい方をＲＭＡＸ、小さい方をＲＭＩＮとし、真上画素４２４のＧ値と真下画素４３４のＧ値のうち大きい方をＧＭＡＸ、小さい方をＧＭＩＮとし、真上画素４２４のＢ値と真下画素４３４のＢ値のうち大きい方をＢＭＡＸ、小さい方をＢＭＩＮとする。
【０１０６】
例えば、画素４２６と画素４３２の組合せが最小の場合、ローアングル斜め補間部１８３は、画素４２６のＲ値および画素４３２のＲ値がＲＭＩＮ以上ＲＭＡＸ以下、画素４２６のＧ値および画素４３２のＧ値がＧＭＩＮ以上ＧＭＡＸ以下、かつ、画素４２６のＢ値および画素４３２のＢ値がＢＭＩＮ以上ＢＭＡＸ以下という条件を満たさない（所定の相違あり）かどうかを判定することにより、ステップＳ７６の判定を行う。
【０１０７】
ステップＳ７６の判定結果が真の場合、ローアングル斜め補間部１８３は、真上画素４２４の画素値と真下画素４３４の画素値を用いて補間を行う（ステップＳ７７）。
【０１０８】
一方、ステップＳ７６の判定結果が偽の場合、ローアングル斜め補間部１８３は、最小の組合せ（例えば、画素４２１と画素４３７等）の画素値と左横画素４１３の画素値を用いて補間を行う（ステップＳ７８）。例えば、最小の組合せとなる上画素群４２０の画素の画素値をａ、下画素群４３０の画素の画素値をｂ、左横画素４１３の画素値をｃとすると、補間後の画素値は、{（ａ＋ｂ）／２＋ｃ}／２であってもよいし、（ａ＋ｂ＋ｃ）／３であってもよい。
【０１０９】
なお、各補間処理（ステップＳ１６、Ｓ４５、Ｓ５６、Ｓ５７、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ７５、Ｓ７７、Ｓ７８）後の画素値は補間後データ１３８として記憶部１３０に記憶され、画像生成部１９８は、補間後データ１３８に基づいて画像を生成する。
【０１１０】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、動画エッジ画素の連続性と方向を判定して補間を行うことにより、画像における斜め線の水平線に対する傾きが小さい場合であっても、ジャギーの発生を抑制することができる。
【０１１１】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、補間対象画素の近隣の画素の画素値を用いて補間を行うことにより、正確な補間を行うことができる。特に、プロジェクタ１００は、補間対象画素に近い画素（例えば、真上画素４２４、真下画素４３４）を優先して補間することにより、より正確な補間を行うことができる。
【０１１２】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、補間対象画素が色の境界でどちらかの色に決められてない場合等に、３画素または４画素の画素値を補間を行うことによって色をぼかすことができるため、エッジがローアングルやハイアングルの場合等であっても、ジャギーの発生を抑制することができる。
【０１１３】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、同一フィールド画像内の画素値だけでなく、２つ前フィールド画像、１つ前フィールド画像、１つ後フィールド画像、２つ後フィールド画像の画素値も用いることにより、素早い点滅が行われている動画像や高速に文字が移動する動画像等を対象として静止画領域と動画領域を判定する場合であっても、適切に判定することができる。また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、適切な判定に応じて補間を行うことができるため、より正確に補間を行うことができる。
【０１１４】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、上下の画素を跨ぐエッジがない可能性が高い場合に第１の組合せ差分値判定を行うことにより、より適切に補間を行うことができる。
【０１１５】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、既出画素の画素値が補間対象画素の画素値と大きく異なる場合に既出画素の画素値を用いないことにより、本来の色で補間を行うことができる。
【０１１６】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、ローアングル斜め補間を行う際に所定の相違がある場合に上下画素の画素値を用いることによって本来の色と変わってしまうことを防止することができる。
【０１１７】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、第１の組合せ差分値判定（ステップＳ５３）、第２の組合せ差分値判定（ステップＳ５８）では輝度値が用いられているが、ＲＧＢ値が用いられてもよい。
【０１１８】
また、補間順序は上述した実施例には限定されない。例えば、プロジェクタ１００は、上述した実施例のように補間種別に応じて複数段階で補間を行ってもよいし、補間対象フィールド画像の左上の画素から右下の画素に向かって順番に１段階で補間を行ってもよい。
【０１１９】
また、上述した図１３では、上画素群４２０の７画素、下画素群４３０の７画素が用いられると説明したが、用いられる画素数は７個ずつには限定されず、９個ずつ、５個ずつ等であってもよい。
【０１２０】
また、上述した図１３では、差分値演算部１４０は、対象の位置にある画素の差分値を演算すると説明したが、上画素群４２０と下画素群４３０のすべての組合せについて差分値を演算してもよい。
【０１２１】
また、しきい値、所定値等の具体的な値は上述した実施例の値には限定されず、適用される回路、処理ビット数等に応じて任意の値を適用可能である。例えば、処理ビット数が１０ビットの場合は処理ビット数が８ビットの場合と比べてしきい値、所定値等の値を増加させてもよい。
【０１２２】
また、画像処理装置１２０を実装可能な表示装置は、プロジェクタ１００には限定されず、例えば、テレビ、モニタ、携帯電話、ＰＤＡ等であってもよい。
【０１２３】
また、プロジェクタ１００は、液晶プロジェクタには限定されず、例えば、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクタ等であってもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサス・インスツルメンツ社の商標である。また、投写方式は、前面投写方式でも背面投写方式でもよく、透過型でもＬＣＯＳ(Liquid Crystal On Silicon)等の反射型でもよい。また、プロジェクタ１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクタ等）に分散して実装してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】動画補間の一例を示す図である。
【図２】静止画補間の一例を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、補間の失敗した画像の一例を示す図であり、図３（Ｂ）は、補間の成功した画像の一例を示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、補間の失敗した画像の一例を示す図であり、図４（Ｂ）は、補間の成功した画像の一例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、補間の失敗した画像の一例を示す図であり、図５（Ｂ）は、補間の成功した画像の一例を示す図である。
【図６】本実施例におけるプロジェクタの機能ブロックの一例を示す図である。
【図７】本実施例における判定結果生成部の機能ブロックの一例を示す図である。
【図８】本実施例における動画エッジ画素補間処理部の機能ブロックの一例を示す図である。
【図９】本実施例におけるハイアングル斜め補間処理部の機能ブロックの一例を示す図である。
【図１０】本実施例におけるローアングル斜め補間処理部の機能ブロックの一例を示す図である。
【図１１】本実施例における画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本実施例におけるＩＰ変換手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本実施例における静動判定手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本実施例における補間対象画素と補間対象画素の周囲にある画素の模式図である。
【図１５】本実施例における第１の動画エッジ画素補間手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本実施例におけるローアングル斜め線の存在する画像の一例を示す図である。
【図１７】本実施例におけるローアングル斜め線の存在する画像の場合の補間方式を示す模式図である。
【図１８】本実施例における第２の動画エッジ画素補間手順の一例を示すフローチャートである。
【図１９】本実施例におけるケースと補間画素の関係を示す模式図である。
【図２０】本実施例におけるローアングル斜め補間手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１００  プロジェクタ（表示装置）、１１０  画像信号入力部、１２０  画像処理装置、１３０  記憶部、１３１  画素値データ、１３２  判定結果データ、１３３  差分値データ、１３４  ２つ前フィールド差分値データ、１３５  ２つ後フィールド差分値データ、１３６  １つ前フィールド差分値データ、１３７  １つ後フィールド差分値データ、１３８  補間後データ、１４０  差分値演算部、１５０  判定結果データ生成部、１５１  静動判定部、１５２  ２つ前フィールド差分値演算部、１５３  １つ前フィールド差分値演算部、１５４  ２つ後フィールド差分値演算部、１５５  １つ後フィールド差分値演算部、１５６  動画判定値生成部、１５７  周辺領域判定部、１５８  エッジ判定部、１５９  領域決定部、１６０  動画エッジ画素補間処理部、１６１  連続性判定部、１６２  方向判定部、１６３  候補画素決定部、１６４  動画エッジ画素補間部、１７０  画像信号入力部、１７１  上下差分値判定部、１７２  第１の組合せ差分値判定部、１７３  第１の補間部、１８０  ローアングル斜め補間処理部、１８１  第２の組合せ差分値判定部、１８２  ローアングル斜め補間部、１８３  ローアングル斜め補間部、１９０  補間処理部、１９８  画像生成部（表示部）、１９９  投写部（表示部）、２００  情報記憶媒体、４１４  補間対象画素、４２０  上画素群、４２３  左上画素、４２４  真上画素、４２５  右上画素、４３０  下画素群、４３３  左下画素、４３４  真下画素、４３５  右下画素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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