(57)【要約】【課題】  走行中に撮像した動画像の画質低下を有効に回避するとともに、システム全体のコストダウンを図る。全ての動画像に対する画質低下を過不足なく確実に回避し、信頼性及びコストパフォーマンスの高いシステムを構築する。【解決手段】  ドライブレコーダ本体３により、車載カメラ２から送られる一フレーム画像Ｖｆ…に二フィールド画像Ｖｆｏ…，Ｖｆｅ…を含むインターレス方式によるビデオ信号Ｓｖに対して一方のフィールド画像Ｖｆｅ…を間引きする間引処理（Ｓ３）を行い、他方のフィールド画像Ｖｆｏ…のみを含むフレーム画像Ｖｆ…によるビデオ処理信号Ｓｖｐを生成するとともに、このビデオ処理信号Ｓｖｐから少なくともドライブレコーダ本体３に記録する画像データＳｄ…を生成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載して少なくとも走行中における車外の状況を撮像可能な一又は二以上の車載カメラ及びこの車載カメラにより撮像した映像を記録可能なドライブレコーダ本体を備えるドライブレコーダの画像処理方法において、前記ドライブレコーダ本体により、前記車載カメラから送られる一フレーム画像に二フィールド画像を含むインターレス方式によるビデオ信号に対して一方のフィールド画像を間引きする間引処理を行い、他方のフィールド画像のみを含むフレーム画像によるビデオ処理信号を生成するとともに、このビデオ処理信号から少なくとも前記ドライブレコーダ本体に記録する画像データを生成することを特徴とするドライブレコーダの画像処理方法。
【請求項２】
前記ビデオ信号又は前記ビデオ処理信号に対して、フレーム画像の周辺部を切取ることによりリサイズするリサイズ処理を行うことを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダの画像処理方法。
【請求項３】
前記画像データは、前記ビデオ処理信号のフレーム画像を圧縮処理して生成することを特徴とする請求項１又は２記載のドライブレコーダの画像処理方法。
【請求項４】
前記画像データを再生するに際し、一画像データを二回スキャンすることにより前記一画像データを縦方向に引き伸ばす引伸ばし処理を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載のドライブレコーダの画像処理方法。
【請求項５】
前記画像データを再生するに際し、前記圧縮処理に対応して前記画像データを伸張する伸張処理を行うことを特徴とする請求項４記載のドライブレコーダの画像処理方法。
【請求項６】
前記車載カメラにおけるビデオ信号のフレーム周波数及び前記ドライブレコーダ本体におけるビデオ信号のフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数に対して所定のオフセット周波数だけオフセットさせたオフセットフレーム周波数に設定するとともに、前記オフセット周波数は、前記オフセットフレーム周波数に基づくフレーム画像の周期における特定のタイミングとＬＥＤ式信号機の点滅周期における消灯期間が同調し、かつ継続する期間が、所定時間以内となるように設定することを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダの画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラにより撮像した車外の映像（画像）をドライブレコーダ本体に記録して事故分析等を行う際に用いて好適なドライブレコーダの画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に搭載することにより走行中における車外の状況を撮像可能な車載カメラ及びこの車載カメラにより撮像した映像を記録可能なドライブレコーダ本体を備えるドライブレコーダは知られているが、この種のドライブレコーダは、幾つかの問題点も指摘されている。
【０００３】
問題点の一つとして、走行中に撮像した動画像の画質低下がある。即ち、一フレーム画像に二フィールド画像を含むインターレス方式を用いた車載カメラ（ＣＣＤビデオカメラ）により、走行中の景色や標識等の動く被写体を撮像して記録した場合、インターレス間に画像ズレが発生するとともに、特に、映像の中心側に対して外側の景色や標識等は、横方向に流れる映像となるため、実際に撮像した映像（画像）は、図８に示すように、かなりブレた画質（ボケた画質）となり、事故に対して正確な検証や解析等を行うことができない虞れがあった。
【０００４】
一方、この問題に対処したドライブレコーダも知られており、特許文献１には、高速走行時の画質を確保しつつ車両周辺を撮影した動画像を圧縮符号化する車載動画像圧縮装置及びドライブレコーダが開示されている。同文献１によれば、制御部は、車速センサより自動車の車速を取得し、車速が大きいほど低くなる圧縮レベルをＭＰＥＧエンコーダに設定するとともに、ＭＰＥＧエンコーダは、制御部から設定された圧縮レベルに応じて圧縮符号化動作における圧縮率を変更する。この圧縮率の変更は、圧縮レベル「低」，圧縮レベル「中」，圧縮レベル「高」の順に、ＧＯＰ（グループ  オブ  ピクチャ）内のＰピクチャの出現周波数（出現頻度）が低くなるように設定することにより行う。そして、記録制御部は、ＭＰＥＧエンコーダによって圧縮符号化された動画像データを記録媒体へ記録する。
【特許文献１】特開２００７−１２４１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来の車載動画像圧縮装置及びドライブレコーダは、次のような問題点があった。
【０００６】
第一に、車速が大きいほど低くなる圧縮レベルをＭＰＥＧエンコーダに設定するとともに、制御部から設定された圧縮レベルに応じて圧縮符号化動作における圧縮率を変更するため、信号処理や制御処理のための複雑な処理プログラムや処理速度の速いハードウェアが必要になり、ハードウェア及びソフトウェア双方のコストアップが無視できない。
【０００７】
第二に、車速に応じて圧縮率が設定されるため、車速以外の要因で発生する速度の大きい動画像に対しては対応できない。即ち、急ハンドル時における画像の横方向の流れや高速走行の対向車（衝突車）の動き等には対応できないため、必ずしも十分かつ確実な対応策とは言えないとともに、信頼性やコストパフォーマンスにおいても難がある。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したドライブレコーダの画像処理方法を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、自動車Ｃに搭載して少なくとも走行中における車外の状況を撮像可能な一又は二以上の車載カメラ２及びこの車載カメラ２により撮像した映像を記録可能なドライブレコーダ本体３を備えるドライブレコーダ１における画像処理方法であって、ドライブレコーダ本体３により、車載カメラ２から送られる一フレーム画像Ｖｆ…に二フィールド画像Ｖｆｏ…，Ｖｆｅ…を含むインターレス方式によるビデオ信号Ｓｖに対して一方のフィールド画像Ｖｆｅ…を間引きする間引処理（Ｓ３）を行い、他方のフィールド画像Ｖｆｏ…のみを含むフレーム画像Ｖｆ…によるビデオ処理信号Ｓｖｐを生成するとともに、このビデオ処理信号Ｓｖｐから少なくともドライブレコーダ本体３に記録する画像データＳｄ…を生成するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、ビデオ信号Ｖｓ又はビデオ処理信号Ｓｖｐに対して、フレーム画像Ｖｆ…の周辺部Ｖｆｒ…を切取ることによりリサイズするリサイズ処理（Ｓ２）を行うことができる。また、画像データＳｄ…は、ビデオ処理信号Ｓｖｐのフレーム画像Ｖｆ…を圧縮処理（Ｓ４）して生成することができる。一方、画像データＳｄ…を再生するに際しては、一画像データＳｄ…を二回スキャンすることにより一画像データＳｄ…を縦方向に引き伸ばす引伸ばし処理（Ｓ１２）を行うことができるとともに、圧縮処理（Ｓ４）に対応して画像データＳｄ…を伸張する伸張処理（Ｓ１１）を行うことができる。他方、ドライブレコーダ１では、車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数及びドライブレコーダ本体３におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒに対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するとともに、オフセット周波数ｆｓは、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づくフレーム画像の周期における特定のタイミングとＬＥＤ式信号機の点滅周期における消灯期間が同調し、かつ継続する期間が、所定時間Ｔｓ以内となるように設定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような手法による本発明に係るドライブレコーダ１の画像処理方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  一フレーム画像Ｖｆ…に二フィールド画像Ｖｆｏ…，Ｖｆｅ…を含むインターレス方式によるビデオ信号Ｓｖに対して一方のフィールド画像Ｖｆｅ…を間引きする間引処理を行い、他方のフィールド画像Ｖｆｏ…のみを含むフレーム画像Ｖｆ…によるビデオ処理信号Ｓｖｐを生成するとともに、このビデオ処理信号Ｓｖｐから少なくともドライブレコーダ本体３に記録する画像データＳｄ…を生成するようにしたため、走行中に撮像した動画像の画質低下を有効に回避することができる。しかも、実施に際して、信号処理や制御処理のための複雑な処理プログラムや処理速度の速いハードウェアが不要となり、システム全体のコストダウンを図ることができる。
【００１３】
（２）  全ての動画像に対する画質低下を過不足なく確実に回避することができる。したがって、例えば、急ハンドル時における画像の横方向の流れや高速の対向車（衝突車）の動き等に対しても画質が低下する不具合を回避することができ、もって、信頼性及びコストパフォーマンスの高いシステムを構築できる。
【００１４】
（３）  好適な態様により、ビデオ信号Ｖｓ又はビデオ処理信号Ｓｖｐに対して、フレーム画像Ｖｆ…の周辺部Ｖｆｒ…を切取ることによりリサイズするリサイズ処理を行えば、更なる高画質化とデータ量の低減に寄与できる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、ビデオ処理信号Ｓｖｐを圧縮処理して画像データＳｄ…を生成すれば、画像データＳｄ…のデータ量の低減に寄与できる。
【００１６】
（５）  好適な態様により、画像データＳｄ…を再生するに際し、一画像データＳｄ…を二回スキャンすることにより一画像データＳｄ…を縦方向に引き伸ばす引伸ばし処理を行うとともに、圧縮処理に対応して画像データＳｄ…を伸張する伸張処理を行えば、ディスプレイ等に正規の画面サイズによる正確な映像を表示することができる。
【００１７】
（６）  好適な態様により、車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数及びドライブレコーダ本体３におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒに対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するとともに、オフセット周波数ｆｓは、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づくフレーム画像の周期における特定のタイミングとＬＥＤ式信号機の点滅周期における消灯期間が同調し、かつ継続する期間が、所定時間Ｔｓ以内となるように設定すれば、ＬＥＤ式信号機を撮像した際に発生する色抜けの継続時間を支障の生じないレベルまで短縮できる。しかも、実施に際して、信号処理や制御処理に係わる追加的な処理が不要なため、極めて容易に実施可能となり、システム全体の大幅なコストダウンを図れるとともに、安定性及び信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
まず、本実施形態に係る画像処理方法の実施に用いるドライブレコーダ１の構成について、図３〜図６を参照して説明する。
【００２０】
図３は、ドライブレコーダ１の外観構成を示す。ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ本体３とこのドライブレコーダ本体３にビデオケーブル５１を介して接続した一又は二以上の車載カメラ２を備える。なお、図３は一つの車載カメラ２のみを示すが、必要に応じて一又は二以上の車載カメラ２を追加して接続できる。また、ドライブレコーダ本体３には、車載カメラ２の他に、自動車に搭載されている各種の外部センサ８１（図６）や図示しないマイクロフォン等を接続できる。外部センサ８１には、車速センサ，圧電センサ，ＧＰＳなどを含めることができる。
【００２１】
車載カメラ２は、取付ブラケット５２に支持されたカメラ本体５４を備え、このカメラ本体５４は角度調整部５３により取付ブラケット５２に対して角度調整可能である。また、取付ブラケット５２は、取付面５２ｃを有し、この取付面５２ｃを、図４に示すように、自動車ＣのウィンドガラスＣｗの内面上部などに固定して取付ける。車載カメラ２をこのような態様で自動車Ｃに搭載すれば、少なくとも走行中における自動車Ｃの前方Ｄｆを含む車外の状況を撮像することができる。
【００２２】
ドライブレコーダ本体３は、図３に示すように、前面パネル部３ｆにメモリカード等の外部メディア６１を装填する装填口７１を有する。このドライブレコーダ本体３は、取付ブラケット７２，７３を利用し、図４に示すように、自動車Ｃ内における座席Ｃｓの近傍に設置する。この場合、設置に際しては、運転等に邪魔にならない位置であること、万が一の事故に遭遇しても影響が少ない位置であること、外部メディア６１の装填又は取出が容易であること等を考慮する。なお、７４はドライブレコーダ本体３から導出する電源ケーブルを示す。
【００２３】
他方、図５及び図６は、車載カメラ２及びドライブレコーダ本体３のブロック回路図を示す。車載カメラ２は、図５に示すように、主要部として、レンズを含む光学系１０（図３参照）を通して画像が入力するＣＣＤ（撮像素子）を有することにより撮像したビデオ信号を出力する撮像部１１と、この撮像部１１の出力部に接続したアナログ信号／デジタル信号変換処理を行うＡ／Ｄ変換部１２と、このＡ／Ｄ変換部１２の出力部に接続した各種画像処理を行う画像処理部１３と、この画像処理部１３の出力部に接続したデジタル信号／アナログ信号変換処理を行うＤ／Ａ変換部１４を備え、このＤ／Ａ変換部１４から車載カメラ２の出力となるビデオ信号Ｓｖ（アナログ信号）が出力する。また、車載カメラ２には、少なくともクロック信号Ｓｃを生成して出力するタイミングジェネレータ１５を備え、このタイミングジェネレータ１５からＡ／Ｄ変換部１２及び垂直ドライバ１６等にクロック信号Ｓｃが付与される。これにより、垂直ドライバ１６では、このクロック信号Ｓｃにより垂直同期信号Ｓｐが生成され、生成された垂直同期信号Ｓｐは撮像部１１に付与される。したがって、垂直同期信号Ｓｐの周波数はクロック信号Ｓｃの周波数により決定される。
【００２４】
ところで、この車載カメラ２は、一般的（汎用的）なＮＴＳＣ方式のビデオカメラの一部を改良して使用する。具体的には、タイミングジェネレータ１５に備えるクロック信号発振用の水晶素子を、発振周波数の異なる他の水晶素子５ｃに変更する。この場合、水晶素子５ｃの発振周波数は、次の条件を満たすように設定（選定）する。即ち、車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒ（５９．９４〔Ｈｚ〕）に対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するとともに、このオフセット周波数ｆｓは、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づくフレーム画像の周期における特定のタイミング（撮像タイミング）とＬＥＤ式信号機の点滅周期における消灯期間が同調し、かつ継続する期間（不感時間）が、所定時間Ｔｓ以内となるように設定（選定）する。
【００２５】
この条件を満たす水晶素子５ｃとしては、ＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子（発振周波数：２８．３７５〔ＭＨｚ〕）が好適である。ＰＡＬ方式のクロック信号発振用の水晶素子を用いれば、汎用性のある既存の水晶素子を利用できるため、専用の水晶素子を用意する必要がなく、部品面から低コスト化及び信頼性向上に寄与できる利点がある。改良するに際しては、既に実装されているＮＴＳＣ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子（発振周波数：２８．６３６３６３〔ＭＨｚ〕）を取り外し、代わりに、別途用意したＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子を実装すればよく、改良は極めて容易に行うことができる。このように、車載カメラ２については、市販されている監視カメラ等の汎用的なビデオカメラの簡単な改良により実施できるため、新規に設計製造する専用カメラが不要となり、より低コスト化に寄与できる利点がある。
【００２６】
一方、ドライブレコーダ本体３は、図６に示すように、主要部として、車載カメラ２から送られたビデオ信号Ｓｖが入力するＡ／Ｄ変換部３１と、このＡ／Ｄ変換部３１の出力部に接続した各種画像処理を行う画像処理部３２と、ドライブレコーダ本体３における各種処理及び各種制御を実行するＣＰＵ３３と、ドライブレコーダ本体３における各種処理及び各種制御を実行させるためのプログラムを格納するＲＯＭ３４と、ＣＰＵ３３に管理されて各種データの書込及び読出が行われるＲＡＭ３５と、画像処理部３２により画像処理された画像データＳｄ…を記憶するバッファ機能を有する画像メモリ３６と、前述した外部メディア６１に対して画像データＳｄ…の書込（保存）を行う外部メディア記録部３７を備える。そして、画像処理部３２，ＣＰＵ３３，ＲＯＭ３４，ＲＡＭ３５，画像メモリ３６及び外部メディア記録部３７は内部バスライン３８に接続する。
【００２７】
また、ドライブレコーダ本体３は、少なくともクロック信号Ｓｃを生成して出力するコントロール回路部３９を備え、このコントロール回路部３９からＡ／Ｄ変換部３１及びＣＰＵ３３等にクロック信号Ｓｃが付与される。この場合、コントロール回路部３９には、クロック信号発振用の水晶素子を備えるが、このクロック信号発振用の水晶素子には、前述した車載カメラ２に用いた水晶素子５ｃと同様の水晶素子５ｄ、即ち、ＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子（発振周波数：２８．３７５〔ＭＨｚ〕）を使用する。なお、４１は、前述した外部センサ８１をＣＰＵ３３に付与するためのインタフェースを示すとともに、４２は、ドライブレコーダ本体３に内蔵するＧセンサ（加速度センサ）を示す。
【００２８】
次に、ドライブレコーダ１の基本動作の概要を含む本実施形態に係る画像処理方法について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２９】
自動車Ｃの走行中は、車載カメラ２により車外の状況（前方Ｄｆ）が撮像される。車載カメラ２では、撮像した被写体に係わる画像（映像）が光学系１０を通して撮像部１１に入力し、撮像部１１の出力部からは、撮像した映像のビデオ信号（アナログ信号）が出力する。そして、このビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換部１２によりデジタル信号に変換され、さらに、画像処理部１３に付与される。画像処理部１３では、各種画像処理、即ち、ビデオアンプによる信号増幅処理，ノイズ低減回路によるノイズ低減処理，ガンマ補正回路によるガンマ補正処理等が行われる。そして、画像処理部１３により画像処理されたビデオ信号（デジタル信号）は、Ｄ／Ａ変換部１４によりアナログ信号のビデオ信号Ｓｖに変換され、車載カメラ２から出力する。
【００３０】
一方、車載カメラ２から出力したビデオ信号Ｓｖは、ビデオケーブル５１によりドライブレコーダ本体３に送られる。ドライブレコーダ本体３では、本実施形態に係る画像処理方法に基づく画像処理が行われる。以下、具体的な画像処理方法について、図１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
まず、車載カメラ２から付与されるビデオ信号Ｓｖは、Ａ／Ｄ変換部３１によりデジタル信号に変換される（ステップＳ１）。この場合、ビデオ信号Ｓｖのフォーマットは、図１（ａ）に示すように、一フレーム画像Ｖｆ…に二フィールド画像Ｖｆｏ…，Ｖｆｅ…を含むインターレス方式を用いている。なお、Ｖｆｏ…は奇数フィールド、Ｖｆｅ…は偶数フィールドをそれぞれ示す。各フィールド画像Ｖｆｏ…，Ｖｆｅ…は３０枚／秒で構成され、画素数は７２０（水平）×２４０（垂直）である。
【００３２】
一方、Ａ／Ｄ変換部３１から出力するビデオ信号Ｓｖ（デジタル信号）は、画像処理部３２に付与される。画像処理部３２では、最初にリサイズ処理を行う（ステップＳ２）。リサイズ処理は、図１（ｂ）に示すように、フレーム画像Ｖｆ…の周辺部、即ち、二フィールド画像Ｖｆｏ…，Ｖｆｅ…の周辺部Ｖｆｒ…を切取ることによりリサイズ化する処理であり、これにより、高画質化とデータ量の低減が図られる。次いで、リサイズ処理されたフレーム画像Ｖｆ…に対する間引き処理を行う（ステップＳ３）。間引き処理では、正規のフレーム画像Ｖｆ…から一方のフィールド画像Ｖｆｅ…を間引きし、図１（ｃ）に示すように、他方のフィールド画像Ｖｆｏ…のみを含むフレーム画像Ｖｆ…を得る処理であり、これにより、ビデオ処理信号Ｓｖｐが生成される。次いで、ビデオ処理信号Ｓｖｐに対する圧縮処理を行う（ステップＳ４）。この圧縮処理は、各フレーム画像Ｖｆ…をＪＰＥＧフォーマットにより圧縮変換する処理であり、図１（ｄ）に示すように、各フレーム画像Ｖｆ…は、画素数が６４０×２４０の静止画像（ピクチャ画像）、即ち、画像データＳｄ…に順次圧縮変換される。これにより、画像データＳｄ…を記録する際のデータ量の低減が図られる。
【００３３】
また、得られた画像データＳｄ…は、画像処理部３２から出力し、画像メモリ３６に順次記録される（ステップＳ５）。この際、タイムスタンプ機能により、各画像データＳｄ…に対応する時刻が一緒に画像メモリ３６に書込まれる。画像メモリ３６は、３０分間以上に対応する画像データＳｄ…を記録可能なメモリ容量が確保されており、古い画像データＳｄ…は順次削除される。
【００３４】
そして、事故が発生した場合、例えば、衝突事故の場合には、事故の衝撃がＧセンサ４２により検出され、Ｇ値の大きさから事故が発生したと判断される。これにより、検出時点の前後５〜１５秒間程度の画像データＳｄ…が画像メモリ３６から読出され、外部メディア記録部３７に転送されることにより外部メディア６１に書込まれる。
【００３５】
ところで、このような事故発生時に、ドライブレコーダ１によりＬＥＤ式信号機が撮像された場合の機能（作用）について説明する。ＬＥＤ式信号機は、商用交流電源１００〔Ｖ〕を全波整流した駆動電圧によりＬＥＤを点灯させるため、１００〔Ｈｚ〕又は１２０〔Ｈｚ〕の点滅周波数により点滅している。ドライブレコーダ１は、車載カメラ２のクロック信号を発振する水晶素子に、ＮＴＳＣ方式のクロック信号発振用の水晶素子に対して発振周波数の異なる他の水晶素子５ｃ，５ｄを用いることにより、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数（５９．９４〔Ｈｚ〕）に対して、オフセット周波数ｆｓだけオフセットしたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓを設定しているため、ＬＥＤ式信号機の点滅周波数１００〔Ｈｚ〕及び１２０〔Ｈｚ〕に対して同調しにくくなる。特に、水晶素子５ｃ，５ｄとして、ＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子を利用するため、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓは、５９．３９２９９〔Ｈｚ〕となる。したがって、オフセット周波数ｆｓは、５９．９４−５９．３９２９９＝０．５４７０１〔Ｈｚ〕である。これにより、ＬＥＤ式信号機の点滅周期における消灯期間に対して、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づく周期における撮像タイミングが同調して継続する期間（不感時間）は大幅に短縮される。この不感時間は、計算上の推定値として、０．６〔秒〕以内となる。このような設定により、ＬＥＤ式信号機を撮像した際に発生する色抜けの継続時間（不感時間）を支障の生じないレベルまで短縮できる。
【００３６】
なお、水晶素子５ｃ，５ｄは、ＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子を利用した場合を例示したが、勿論、専用の水晶素子５ｃ，５ｄを設計製作してもよい。この場合、水晶素子５ｃ，５ｄの発振周波数は、任意に選定できるが、前述した条件、即ち、車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数及びドライブレコーダ本体３におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒに対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するとともに、オフセット周波数ｆｓは、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づくフレーム画像の周期における特定のタイミング（撮像タイミング）とＬＥＤ式信号機の点滅周期における消灯期間が同調し、かつ継続する不感時間が、所定の設定時間Ｔｓ、望ましくは、１〔秒〕以内となる条件を満たすように設定する。このように、不感時間を、１〔秒〕以内に設定すれば、ＬＥＤ式信号機を撮像した際の不感時間を実用上十分な許容時間まで短縮できる利点がある。
【００３７】
他方、外部メディア６１は、ドライブレコーダ本体３から取出すとともに、取出した外部メディア６１に保存されている事故時の画像データＳｄ…を、コンピュータシステム等を利用した別途の解析装置により利用することができる。この場合、画像データＳｄ…は、ディスプレイに映像として再生（表示）される。以下、画像データＳｄ…の再生方法について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
まず、外部メディア６１から画像データＳｄ…が読出される。この画像データＳｄ…のフォーマットを図２（ａ）に示す。なお、図２（ａ）は図１（ｄ）と同じになる。一方、読出された画像データＳｄ…に対しては最初に伸張処理を行う（ステップＳ１１）。伸張処理は、前述した圧縮処理（ステップＳ４）に対応するものであり、ＪＰＥＧフォーマットの画像データＳｄ…が順次スキャンされることにより伸張処理されたビデオ信号Ｓｖｒが生成される。このビデオ信号Ｓｖｒのフォーマットを図２（ｂ）に示す。また、伸張処理された画像データＳｄ…、即ち、ビデオ信号Ｓｖｒに対して引伸ばし処理を行う（ステップＳ１２）。この引伸ばし処理は、一画像データＳｄ…に対応する一フレーム画像を二回スキャンすることにより縦方向へ二倍に引き伸ばす処理であり、これにより、ディスプレイに対して正規の画面サイズによる映像として再生（表示）できるビデオ信号Ｓｖｕが得られる。なお、ビデオ信号Ｓｖｕのフォーマットは、図２（ｃ）に示すように、画素数が６４０（水平）×４８０（垂直）のフレーム画像により構成される。
【００３９】
よって、ビデオ信号Ｓｖｕは、前述した解析装置に付属するディスプレイに映像として表示（再生）される（ステップＳ１３）。図７に、ディスプレイに表示したビデオ信号Ｓｖｕに基づく映像を示す。図７は、前述した図８に示した映像とほぼ同じ条件で撮像したものである。図７に示す映像は、図８に示す映像、即ち、一フレーム画像に二フィールド画像を含むインターレス方式を用いた通常の車載カメラ（ＣＣＤビデオカメラ）により撮像した映像に対して、ブレた画質（ボケた画質）はかなり改善されており、映像の高画質化が認められる。
【００４０】
なお、画像データＳｄ…の再生について、別途の解析装置を利用して再生する場合を示したが、ドライブレコーダ本体３において再生し、再生した出力（ビデオ信号Ｓｖｕ）を、ドライブレコーダ本体３に接続したノートパソコン等に転送し、必要な表示や解析等を行っても勿論よい。
【００４１】
このように、本実施形態に係る画像処理方法によれば、一フレーム画像Ｖｆ…に二フィールド画像Ｖｆｏ…，Ｖｆｅ…を含むインターレス方式によるビデオ信号Ｓｖに対して一方のフィールド画像Ｖｆｅ…を間引きする間引処理を行い、他方のフィールド画像Ｖｆｏ…のみを含むフレーム画像Ｖｆ…によるビデオ処理信号Ｓｖｐを生成するとともに、このビデオ処理信号Ｓｖｐから少なくともドライブレコーダ本体３に記録する画像データＳｄ…を生成するようにしたため、走行中に撮像した動画像の画質低下を有効に回避することができる。しかも、実施に際して、信号処理や制御処理のための複雑な処理プログラムや処理速度の速いハードウェアが不要となり、システム全体のコストダウンを図ることができる。また、全ての動画像に対する画質低下を過不足なく確実に回避することができる。したがって、例えば、急ハンドル時における画像の横方向の流れや高速の対向車（衝突車）の動き等に対しても画質が低下する不具合を回避することができ、もって、信頼性及びコストパフォーマンスの高いシステムを構築できる。
【００４２】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４３】
例えば、間引処理（Ｓ３）では、一方のフィールド画像Ｖｆｅ…を間引きした場合を示したが、他方のフィールド画像Ｖｆｏ…を間引きしても勿論よい。また、リサイズ処理（Ｓ２）では、フレーム画像Ｖｆ…の周辺部Ｖｆｒ…の全周部を切取る場合を示したが、周辺部Ｖｆｒ…の一部（一辺等）のみを切取っても勿論よい。さらに、圧縮処理（Ｓ４）は、フレーム画像Ｖｆ…をＪＰＥＧフォーマットにより圧縮変換した場合を示したが、他の圧縮方法を用いても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るドライブレコーダの画像処理方法を説明するための記録時のフローチャート、
【図２】同画像処理方法を説明するための再生（表示）時のフローチャート、
【図３】同画像処理方法を実施できるドライブレコーダの外観構成図、
【図４】同ドライブレコーダの取付説明図、
【図５】同ドライブレコーダにおける車載カメラのブロック回路図、
【図６】同ドライブレコーダにおけるドライブレコーダ本体のブロック回路図、
【図７】同画像処理方法を実施したドライブレコーダにより得られる映像図、
【図８】背景技術に基づくドライブレコーダにより得られる映像図、
【符号の説明】
【００４５】
１：ドライブレコーダ，２：車載カメラ，３：ドライブレコーダ本体，Ｃ：自動車，Ｓｖ：ビデオ信号，Ｓｄ…：画像データ，Ｓｖｐ：ビデオ処理信号，Ｓ２：リサイズ処理，Ｓ３：間引処理，Ｓ４：圧縮処理，Ｓ１１：伸張処理，Ｓ１２：引伸ばし処理，Ｖｆ…：フレーム画像，Ｖｆｏ…：フィールド画像，Ｖｆｅ…：フィールド画像，Ｖｆｒ…：周辺部
【図１】
2009182665.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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