(57)【要約】【課題】内外からの振動がプリント板へ伝達されるのを防ぎつつ、繰り返し安定してプリント板を保持可能な技術を提供することである。【解決手段】ガイド部３の下側に接して設けられたシート状の弾性体４を有し、プリント板１はクランプ６により下部方向から押圧されたとき、プリント板１の辺縁部１ａの上部が弾性体４を介してガイド部３の下部に押圧される構成とした。そして、弾性体４としては、柔軟性、押圧力に対する強度を維持し、かつプリント板に押圧されても容易に粘着することなく離脱しやすい材質のものが選択される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を囲む両サイドの側壁部（２）と、該各側壁部の内側に沿って設けられ、前記搬送路を形成しプリント板（１）の辺縁部（１ａ）の下部を支持して搬送する２つのベルト（５ａ）と、該各ベルトより上に所定距離Δｈ（＞プリント板の厚さｄ）だけ離れて該ベルトに平行に設けられ、かつ前記搬送路の中央方向へ庇状に突出して設けられほぼ前記プリント板の前記辺縁部を覆うことができるようにされたガイド部（３）と、前記プリント板が検査位置まで搬送されてきたとき、前記プリント板の前記辺縁部の下部方向から上へ押し上げることによって、前記辺縁部の上面を前記ガイド部の下部に押圧して位置を固定して支持するクランプ（６）とを備え、該クランプで支持された状態でプリント板のはんだの形状を検査する印刷はんだ検査装置であって、
前記ガイド部の下部に接して設けられたシート状の弾性体（４）を有し、前記プリント板は前記クランプにより下部方向から押圧されたとき、該プリント板の前記辺縁部の上部が該弾性体を介して前記ガイド部の下部に押圧されることを特徴とする印刷はんだ検査装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記シート状の弾性体を介して、前記側壁部の上部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷はんだ検査装置。
【請求項３】
前記弾性体は、シート状の形状を有し一方の面がポリウタレン、他方の面がアクリル・ニトリル・ブタジェン、及びそれら両面の内部がポリアミド系の繊維、の成分を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷はんだ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきたプリント板を停止させ、安定に保持した上で、プリント板に印刷されたはんだの状態を検査する印刷はんだ検査装置に関する。特に、搬送機構上で停止した各プリント板の振動を抑えて保持し、精度良く検査できるようにした技術に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送機構上で停止した各プリント板の振動を抑えて精度良く検査できるようにした技術がある（特許文献１を参照）。特許文献１の技術は、ベルトで搬送されて所定の検査位置で停止した基板の二つの辺をクランプ部によりベルトへ押し付け、かつ基板の下側から、第１の弾性体と第１の弾性体の下側に設けられた第１の弾性体より弾性力の低い第２の弾性体とを昇降部により上昇させることにより、第１の弾性体を前記部品面の部品の形状に応じて変形させて押圧させることにより、微少振動を抑圧させて、検査部により検査するという技術であった。
【０００３】
特許文献１の技術によれば、第１の弾性体の大きさによっては、プリント板を全面的に弾力性持たせて保持することもできるし、第１の弾性体を小さくし、第１の弾性体、第２の弾性体及び昇降部を複数、所有すれば、プリント板の背面を部分的に複数箇所で保持することもできる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０８２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検査に影響する振動の大きさは数十μｍであり、これらの振動の要因としては、自己の検査装置内の動作に基づく振動、及び外部からの振動がある。上記の特許文献１の技術は、プリント板に到達する前の経路で振動の伝達を防止するものではなく、そのプリント板自体の回路部品面の一部を弾性体で抑えることにより振動を減衰させようとする技術であり、プリント板の大きさや電子部品のレイアウトによっては、弾性体で抑える位置についての工夫が必要になる。
【０００６】
一般に、プリント板はその各辺から所定距離Δｒだけ内部へ入った辺縁部分（辺からの幅が数ｍｍの範囲）は、部品の取り付けがなされないのが一般的である。したがって、一般には、この辺縁部分を利用して搬送や支持を行っている。しかし、この辺縁部分の幅が狭いため、プリント板の材質や厚さ等の条件によっては従来から振動を受けやすいという一面があった。
【０００７】
本発明の目的は、内外からの振動がプリント板へ伝達されるのを防ぎつつ、繰り返し安定してプリント板を保持可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明においては、次の（１）（２）ような要件を整えた。（１）内外からの振動がプリント板へ伝達されるのが、主に搬送路を形成、支持する側壁部からであり、その側壁部とプリント板の直接の接触を避けて、弾性体を介して保持、固定可能にする。（２）その弾性体の使用環境としては、電子部品を搭載したプリント板の狭い幅の辺縁部分を、弾性体を介して支持し、全体を安定に保持するためには、振動を減衰させること、弾性体の狭い領域に保持するため押圧力が集中すること、しかも多数のプリント板を次々交換するので頻回に使用される。したがって、弾性体は、帯電防止できること、振動を減衰させる柔軟性があること、押圧力に対する強度を維持できること、かつプリント板や押圧手段が繰り返し接触してもへばって粘着することなく離脱しやすいこと、それらの特性が維持できる耐久性があること、等の効力を付与する材質を有するものであることが望ましい。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、搬送路を囲む両サイドの側壁部（２）と、該各側壁部の内側に沿って設けられ、前記搬送路を形成しプリント板（１）の辺縁部（１ａ）の下部を支持して搬送する２つのベルト（５ａ）と、該各ベルトより上に所定距離Δｈ（＞プリント板の厚さｄ）だけ離れて該ベルトに平行に設けられ、かつ前記搬送路の中央方向へ庇状に突出して設けられほぼ前記プリント板の前記辺縁部を覆うことができるようにされたガイド部（３）と、前記プリント板が検査位置まで搬送されてきたとき、前記プリント板の前記辺縁部の下部方向から上部へ押し上げることによって、前記辺縁部の上面を前記ガイド部の下部に押圧して位置を固定して支持するクランプ（６）とを備え、該クランプで支持された状態でプリント板のはんだの形状を検査する印刷はんだ検査装置であって、前記ガイド部の下部に接して設けられたシート状の弾性体（４）を有し、前記プリント板は前記クランプにより下部方向から押圧されたとき、該プリント板の前記辺縁部の上部が該弾性体を介して前記ガイド部の下部に押圧される構成とした。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ガイド部は、前記シート状の弾性体を介して、前記側壁部の上部に取り付けられている構成である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記弾性体は、シート状の形状を有し一方の面がポリウタレン、他方の面がアクリル・ニトリル・ブタジェン、及びそれら両面の内部がポリアミド系の繊維、の成分を有する構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、プリント板の辺縁部分を下からクランプで押圧することにより、その辺縁部分の上部を弾性体を介して側壁部に取り付けられたガイド部に押圧することから、側壁部―ガイド部の順で伝達される振動のプリント板への伝達を軽減できる。
【００１３】
また、請求項３に記載のような材質の弾性体を用いるので、柔軟性、強度、非粘着性及びそれらの耐久性が十分得られるので、プリント板をその振動を軽減して保持、検査、交換の作業性、信頼性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本発明に係る搬送装置を搬送方向から見た断面構造図である。図２は、図１の矢視からみた断面構造図である。図３は、弾性体の成分及び形態を示す図である。図４は、本発明を適用する前に実際にプリント板の表面を測定したときの高さ変位を示す図である。図５は、本発明を適用して実際にプリント板の表面を測定したときの高さ変位を示す図である。
【００１５】
以下、搬送装置と検査装置とに分けて説明する。
【００１６】
［搬送装置］
図１（Ａ）及び図２において、搬送装置は、搬送路８を囲うようにして、基台９，及びその上に搬送路８を間に挟んで両側に相対して配された２つの側壁部２で、骨組みが構成される。相対する側壁部２の間は、検査対象のプリント板１の大きさに合わせて調整可能にされている。
【００１７】
搬送路８を挟んで対極して配置された２つの側壁部２のそれぞれは、搬送路８の中央を境に対称的な構造を有する。側壁部２の頂部にはガイド部３が配置されている。そして、ガイド部３の下部には段部２ａが構成されている。つまり、ガイド部３の下部の側壁部２（段部２ａ）の搬送路８の中央側の面は、ガイド部３の搬送路８側に突出した部分より搬送路８とは反対側に奥まった位置にされている。ガイド部３の下側に接して、かつ段部２ａとの間に、シート状（或いは薄いベルト状）の弾性体４が接着して取り付けられている。また、この弾性体４は、側壁部２とその上部のガイド部３とを分けている。つまり、ガイド部３は、側壁部２の上部に弾性体４を介して取り付けられて、側壁部２の下部からの振動の伝達を弾性体４で減衰されるように配置される。
【００１８】
さらに段部２ａの下側、つまり段部２ａを挟んでガイド部３の反対側には、プリント板１を搭載して搬送路８に沿って搬送するベルト５ａが配置されている。ベルト５ａは、搬送機構５によりローラ５ｂが回転駆動されて、回転する。そして、ベルト５ａの幅方向であって、搬送路８の中央側のベルト５ａのサイドに、上下するクランプ６及びそれを上下方向に駆動する昇降機構７が設けられている。クランプ６，昇降機構７は、プリント板１の検査位置、つまり、センサー１０１が配置されたその下部の予め決められた位置に配置されている。そして、クランプ６は、当初は下げられておりプリント板１がベルト５ａで搬送されてきて検査位置で停止したときたに上昇させられ、プリント板１を持ち上げて、その辺縁部１ａを弾性体４及びガイド部３へ押しつけて保持する。
【００１９】
図１（Ｂ）を基に、ガイド部３，弾性体４、ベルト５ａ、段部２ａ、クランプ６，及びプリント板１の関係を、特に寸法関係を明瞭にして説明する。
【００２０】
ガイド部３は、段部２ａの搬送路８側の表面より、ほぼプリント板１のほぼ辺縁部１ａの幅Δｒだけ搬送路８の中央側へ庇状に突出した突出部を有する。段部２ａの表面の上下方向の距離Δｈは、プリント板１の厚さｄより長い距離にされている。この距離Δｈにより、クランプ６の上下方向の移動距離が決まる。図１（Ｂ）の点線で示されるクランプ６の位置及びプリント板１の位置が、プリント板１がベルト５ａで搬送されて来て、制御部１０３からの指示により検査位置でベルトが停止したときの状態を示している。その後、制御部１０３の指示で昇降機構７がクランプ６を上昇させ、クランプ６がプリント板１を弾性体４を介して、ガイド部３の突出部の下辺に押圧し、その状態を検査終了まで維持し、検査終了後に、クランプ６が元の位置まで下げられる。そして、再び、プリント板１がベルト５ａに搭載されて搬送される。
【００２１】
上記のように、クランプ６がプリント板１を、弾性体４を介してガイド部３の突出部の下辺に押圧して保持されている状態においては、側壁部２，ガイド部３からくる振動は、弾性体４で減衰させられ、プリント板１への伝達が軽減される。一方、側壁部２、クランプ６を介して伝達される振動も、弾性体４で軽減される。さらに、クランプ６がプリント板１に接している面積はガイド部３が接している面積より小さいので伝達される振動エネルギーは小さくて済む。
【００２２】
弾性体４としては、プリント板１に搭載された電子部品の静電破壊を防止するために帯電防止（導電性）の特性を有すること、当然に、振動を減衰させる（応答しない）柔軟性を有すること、クランプ６によって小さな面積に集中して押圧されるがその押圧力に対する強度を有すること、また粘着することなくクランプ６の押圧、離脱の繰り返しが速やかにできること、それらの特性の耐久性が優れていることが望まれる。
【００２３】
図３に、弾性体４の構成・材質を示す図である。表面の層がアクリル・ニトリル・ブタジェン４ａ、裏面の層がポリウタレン４ｃ、及び内部がポリアミド４ｂの繊維でなり、全体薄いシート状（ベルト状）に構成されている。裏面がガイド部３に貼り付けられて取り付けられ、表面側がプリント板１に面するように用いられることが好ましい。このような製品の一例は、ハバシット（ｈａｂａｓｉｔ）日本株式会社が型名「ＨＡＭ―５Ｐ」で販売しているものがある。
【００２４】
図３の弾性体４を用いたとき、プリント板１への振動の伝達を軽減する効果を図５に示す。
【００２５】
図４，図５は、振動のある環境でプリント板１の表面の形状の変位を実際に測定したときの、測定された形状を３次元画像化したデータであり、奥行き方向と横軸方向がＸ−Ｙの位置座標で上方向が高さを示す。図４は、この発明を実施する前、つまり、弾性体４が無い状態で実際にプリント板１を検査し、振動の状態をプリント板１の高さ変位を測定したとき、はんだ形状の表面が振動の影響で揺れるので、その揺れが高さ変位の変動として立体的に画像として現れる。図５は、この発明を実施したときに同じ条件で検査したときの測定画像である。図４も、図５も周期性のある振動の振幅が高さの変位として現れている、図５は、図４に比し、振動の振幅（高さ方向の変位）が軽減されて低くなること、かつ振幅の谷とピークとの間がつぶれ（なまり）、それらの差が少ないこと、等の効果が明瞭に現れている。つまり、本発明によれば、振動がプリント板１へ伝達するのを防止する効果が明瞭に現れている。
【００２６】
［検査装置］
検査装置としては、図１に示すように、センサー１０１，測定評価部１０２、及び制御部１０３を含む検査部１００と、上記説明した搬送装置とで構成される。
【００２７】
制御部１０３の制御に従って、全体の一連の動作の流れを説明する。制御部１０３は、主として、コンピュータとメモリで構成され、下記のような動作手順は、そのメモリに記憶され、コンピュータがそのプログラムを読み出して実行することにより、実施される。
【００２８】
（ａ）制御部１０３は、昇降機構７を制御して、クランプ６の先端がベルト５ａより下の位置迄、下げておく。
（ｂ）この状態で、制御部１０３は、プリント１の両辺円縁部をベルト上に搭載する。ベルト５ａを駆動する搬送機構５に対して、プリント板１を搬送させる。プリント板１がセンサ１０ａの下の検査位置まできたことを検知して、搬送機構５に対して搬送を停止させる。
【００２９】
（ｃ）制御部１０３は、昇降機構７を駆動してクランプ６を上昇させ、クランプ６がプリント板１を弾性体４を介して、ガイド部３の突出部の下辺に押圧した状態を検査終了まで維持させる。
（ｄ）センサー１０１がプリント板１を走査して、はんだ箇所の高さ方向の変位を測定する。そして、測定評価部１０２は、その変位を基にはんだの形状を表す面積、高さ、体積等のはんだ形状を３次元形状に表す判定用データにし、予め設計値として記憶していた基準データと比較して、良否判定を行う。良否判定の結果は、表示手段等に表示される。
（ｅ）制御部１０３が、検査終了後（早ければ、センサー１０１が走査し測定を変位データを取得し終えた時点）に、クランプ６が元の位置まで下げさせる。そして、再び、プリント板１がベルト５ａに搭載し搬送させる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る搬送装置の搬送方向から見た断面構造図である。
【図２】図１の矢視からみた断面構造図である。
【図３】弾性体の成分及び形態を示す図である。
【図４】本発明を適用する前に実際にプリント板の表面を測定したときの高さ変位を示す図である。
【図５】本発明を適用して実際にプリント板の表面を測定したときの高さ変位を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  プリント板、  １ａ  辺縁部、２  側壁部、  ２ａ  段部、
３  ガイド部、  ４  弾性体、  ４ａ  アクリル・ニトリル・ブタジェン、
４ｂ  ポリアミド、  ４ｃ  ポリウタレン、  ５  搬送機構、  ５ａ  ベルト、
５ｂ  ローラ、  ６  クランプ、  ７  昇降機構、  ８  搬送路、９  基台、
１００  検査部、１０１  センサー、  １０２  測定評価部、  １０３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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