(57)【要約】【課題】簡易な構成で、リコール対象等の電気機器の所在を把握する。【解決手段】探索対象である家電機器、生活環境下に多数偏在する家庭用エアコンの室内ユニットと室外機、および探索装置から構成される。家電機器は、定期的に機器番号を送信する。家電機器が送信した機器番号は、同じ部屋等にある室内ユニットで受信され、接続配線を介して室外機に記憶される。探索装置は、探索する電気機器の機器番号のパターンを格納した探索パケットを送信する。探索パケットは、複数の室外機により中継され広域に伝搬する。探索パケットに一致する機器番号を記憶している室外機は応答パケットを送信する。応答パケットも探索パケット同様に複数の室外機に中継され、最終的に探索装置に到達する。探索装置は、移動しながら探索パケットを送信することで探索対象の家電機器の位置を絞り込む。【選択図】図１
2009223873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索対象である電気機器と、主たる設置場所が屋外である屋外機器と、探索者が携帯もしくは車などにより携行する探索装置で構成される電気機器の広域探索システムであって、
前記電気機器は、前記電気機器の型式番号および製造番号のどちらかもしくは両方を含む機器番号を無線信号により送信する無線タグ手段を具備し、
前記屋外機器は、前記無線タグ手段が送信した機器番号を含む前記無線信号の中継および前記中継された無線信号をさらに中継する屋外中継手段を具備し、
前記探索装置は、前記無線タグ手段が送信した無線信号および前記中継手段が中継した信号を受信する受信手段を具備することを特徴とする電気機器の広域探索システム。
【請求項２】
前記探索装置は、前記屋外機器により中継された経路もしくは回数によって変化する情報を複数の位置から送信もしくは受信することにより探索対象である電気機器である位置を推定することを特徴とする請求項１に記載の電気機器の広域探索システム。
【請求項３】
無線タグ手段を備える電気機器であって、前記無線タグ手段は内蔵する電池電源および前記電気機器の機器本体からの電源供給により動作し、前記機器本体からの電源供給時には高頻度に近距離無線信号を送信し、供給されていない場合には前記内蔵する電池電源を用いて低頻度で近距離無線信号を送信することを特徴とする電気機器。
【請求項４】
主に屋内に設置される屋内機器と主に屋外に設置される屋外機器とが連携して動作する屋内外連携装置であって、
前記屋内機器は、電気製品が送信する無線信号を受信して前記連携している屋外機器へ転送する屋内転送手段を備え、
前記屋外機器は、前記屋内転送手段が転送した信号および他の屋外機器が送信もしくは中継した無線信号を無線信号により中継する屋外中継手段を有することを特徴とする屋内外連携装置。
【請求項５】
前記屋外中継手段は、さらに前記屋外中継手段が受信した無線信号を連携している屋内機器の前記屋内転送手段に中継し、
前記屋内転送手段は、屋外中継手段から転送された信号を無線信号により送信することを特徴とする請求項４に記載の屋内外連携装置。
【請求項６】
前記屋外装置と前記屋内装置は、前記屋内装置から前記屋外装置へもしくは前記屋外装置から前記屋内装置へAC電源を供給するための屋内外連絡線で接続され、前記屋内転送手段と屋外中継手段との間の受信した信号の転送は前記屋内外連絡線の低速PLC通信により行うことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の屋内外連携装置。
【請求項７】
屋内に設置される室内ユニットと屋外に設置される室外機から構成されるエアコン、屋内のコントローラと屋外の本体から構成される湯沸かし器、屋内のモニタ部と屋外の呼び鈴部から構成されるドアフォンであることを特徴する請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の屋内外連携装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器の探索システムに関し、特に、探索対象の電気機器に取り付けられた無線タグと屋外に設置される電気機器による屋外中継手段を利用して、緊急の点検・回収などのアフターサービスが必要な家電機器の所在を探索するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
定期的な点検や所有者の登録が義務づけられている自動車等とは異なり、テレビ・冷暖房器具などの家庭用電気機器では、製品に重大な問題があった場合などにおいて製造者がその製品の所在を把握することが困難である。
【０００３】
アフターサービスが必要な電気機器の所在を把握することを目的とした既存技術としては、例えば特許文献１の家電制御システムが開示されている。特許文献１では、携帯電話の基地局やデジタル放送の送信設備などの既存の広域無線インフラから特定の家庭用電気機器への強制制御情報を送信し、各家庭用電気機器はこれら広域無線インフラからの無線信号を受信する。特定の家庭用電気機器への強制制御情報により、例えば対象となる家庭用電気機器の電源がＯＮにならないようにすることで、所有者にアフターサービスを受けることを促すことを意図している。
【０００４】
近距離無線技術を物品の探索に利用するものとしては、特許文献２の盗難または紛失にあった物品の探索システムが開示されている。特許文献２では、物品に固有コードを格納したＲＦＩＤ（無線タグ）を取り付ける。ＲＦＩＤの電波の到達範囲は広くないため、所有者は、盗難もしくは紛失に気付いた際に、物品管理センターを介して多数の協力者が所有する携帯電話に盗難もしくは紛失した物品の固有コードを配信する。協力者が所有する携帯電話には、ＲＦＩＤ受信機能とカメラが備えられており、携帯電話のＲＦＩＤ受信機能が受信した固有コードが、物品管理センターから配信された固有コードに一致した場合、協力者は携帯電話のカメラで物品を撮影した後、物品管理センターに通報する。
【特許文献１】特開２００７−２２００４８号公報
【特許文献２】特開２００６−９２１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、携帯電話やデジタル放送などの広域無線信号の受信には高性能なＬＮＡ（ローノイズアンプ）や安定した電源などが必要であることから、家庭用電気機器が高価になってしまうという問題がある。強制制御情報の送信系においては、既存の通信基盤を用いることで構築・維持管理にかかる費用を低減できるが、アフターサービスが主目的であり製品自体の性能が向上するわけではないことを考えると、送信系よりも消費者への負担となる家庭用電気機器のコストアップは少ないのが望ましい。また、広域無線インフラとして携帯電話網を利用する場合にも強制制御信号の送信は携帯電話のセル毎の制御となり、それ以上の精度で所在を確認するのは難しいと考えられる。
【０００６】
特許文献２の盗難もしくは紛失品の探索システムでは、探索対象の物品へ取り付ける部分のコストは広域無線信号を用いる特許文献１と比べると少ないと考えられる。しかしながら、ＲＦＩＤは到達範囲が短く、そのため所有者は不特定多数である協力者に探索を依頼する。アフターサービスが必要な家電機器の所在把握は、所有者に連絡が取れない場合に特に重要である。所有者のプライバシーや悪用の可能性を考慮すると、所有者の許可なく第三者が不特定多数に探索を委ねるのは望ましくないと考える。また、携帯電話に搭載できるアンテナの大きさには制約が大きく、屋内にある電気機器に取り付けられたＲＦＩＤの信号を屋外から受信するのは困難と考えられる。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、広域無線技術や不特定多数の協力者を利用せずに、家電機器の広域探索システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の電気機器探索システムは、探索対象である電気機器と、主たる設置場所が屋外である屋外機器と、探索者が携帯もしくは車などにより携行する探索装置で構成され、前記電気機器は、前記電気機器の型式番号および製造番号のどちらかもしくは両方を含む機器番号を無線信号により送信する無線タグ手段を具備し、前記屋外機器は、前記無線タグ手段が送信した機器番号を含む前記無線信号の中継および前記中継された無線信号をさらに中継する屋外中継手段を具備し、前記探索装置は、前記無線タグ手段が送信した無線信号および前記中継手段が中継した信号を受信する受信手段を具備することを特徴とする。このような構成により、前記電気機器の無線タグ手段が送信する無線信号の到達範囲よりも広域な探索を実現する。なお、前記探索装置は、中継された経路もしくは中継された回数によって変化する情報を複数の位置から送信もしくは受信することがより好ましい。無線信号の最大到達距離に比例した精度で、探索対象である電気機器である位置を絞り込むことが可能になる。
【０００９】
さらに、前記電気機器の無線タグ手段は、内蔵する電池電源および前記電気機器の機器本体からの電源供給により動作し、前記機器本体からの電源供給時には高頻度に無線信号を送信し、供給されていない場合には前記内蔵する電池電源を用いて低頻度で無線信号を送信することがより好ましい。本発明をリコール対象の探索に適用する場合、たとえ探索対象となっていても使用されていない場合には喫急性が少ないため送信頻度を低下させても短期的な安全性に影響はない。また、搭載している電池寿命を延ばすことが出来きることから、将来探索対象になった場合に発見される可能性が高まり長期的な安全性が確保できる。
【００１０】
さらに、前記屋外機器は、主に屋内に設置される屋内機器と主に屋外に設置される屋外機器とが連携して動作する屋内外連携装置の一部であって、前記屋内機器は、電気機器が送信する無線信号を受信して前記連携している屋外機器へ転送する屋内転送手段を備えることが好ましい。前記電気機器の無線タグ手段が送信する無線信号がさらに微弱であっても探索することができ、無線タグ手段に搭載する電源などを簡易な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電気機器の広域探索システムによれば、使用する無線方式の通信範囲よも広域かつ、使用する無線範囲の通信範囲に比例した精度で、探索対象の電気製品の探索および位置を特定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
なお、以下において屋外装置として家庭用エアコンの室外機を用いた場合について説明するが、本発明の適用がこれに限定されるわけではない。しかしながら、家庭用エアコンは、１）それ自身が電気機器であり各家庭への普及率が高い、２）屋内に設置される部位（室内ユニット）を有し屋外機器と配線部材で接続されている、３）リモコン操作等を受け付ける等のため動作していない場合にも電源が供給されている、という理由から本発明の適用に特に好適である。なお、屋内にコントローラなどの機器を設置し、配線もしくは無線通信などで屋外機器と接続されている電気機器としては、家庭用エアコン以外にも、給湯器、ＦＣ（家庭用燃料電池）、ＣＯ２ヒートポンプ、ドアフォンなどがすでに普及もしくは今後普及すると考えられる。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電気機器の広域探索システムの概略構成である。図１の電気機器の広域探索システムは、探索対象である家電機器１０、生活環境下に多数偏在する家庭用エアコンの室内ユニット２１と室外機２２、および探索装置３０から構成される。探索装置３０は、移動しながら探索することで探索対象の家電機器の所在を絞り込むことができるため、例えばリコール対象の電気機器の探索車に搭載もしくは探索を行う人に携帯されるのが望ましい。
【００１５】
図２は、図１に示す家電機器１０の内部構成である。電気機器１０は、従来の電気機器の機能を提供する機器本体１１に、機器番号の定期的な送信を行う無線タグ部１２が取り付けられている。無線タグ部１２は、機器番号送出部１０１、送信部１０２および送信アンテナ１０３から構成される。無線タグ部１２の電源は、無線タグ部１２に一次電池などの電池電源を搭載しても、機器本体１１から供給を受けてもよい。機器本体１１の電源が投入されている場合には機器本体１１の電源回路から電源供給を受けて動作し、機器本体１１から電源が供給されていない場合には無線タグ部１２に搭載している電池電源で動作してもよい。
【００１６】
図３は、図１に示す家庭用エアコンの室内ユニット２１と室外機２２の構成である。室内ユニット２１と室外機２２は、屋内と屋外を仕切る壁のそれぞれ内側と外側に設置され、ＶＶＦケーブル等による連絡配線２３と冷媒等が循環する２本の配管（図示せず）により接続される。室内ユニット２１は、従来のエアコンの構成要素である蒸発機（図示せず）などを備えた室内ユニット本体２４と、家電装置１０が送信する無線信号を受信して室外機２２に転送する屋内転送部２５から構成される。室外機２２は、従来のエアコンの構成要素である圧縮機・凝縮機（図示せず）などを備えた室外機本体２６と、屋外中継部２７から構成される。室内ユニット２１の屋内転送部２５は、受信アンテナ２０１、受信部２０２、屋内外通信部２０３から構成される。室外機２２の屋外中継部２７は、屋内外通信部２１１、機器番号保持部２１２、送受信アンテナ２１３、受信部２１４、応答部２１７、送信部２１６、中継制御部２１５から構成される。
【００１７】
図４は、図１に示す探索装置３０の構成である。探索装置３０は、ＧＰＳ部３００、問合せ部３０１、送信部３０２、送受信アンテナ３０３、受信部３０４、応答解析部３０５から構成される。
【００１８】
次に、各部の動作を信号の流れに沿いながら説明する。
【００１９】
電気機器１０の無線タグ部１２において機器番号送出部１０１は、電気機器１０の機器番号を格納した通知パケットを定期的に生成する。機器番号は、家電機器１０の機器種別を特定する型式番号と個品を特定する製造番号などから構成されるのが好ましい。送信部１０２は、通知パケットを無線信号に変調し送信アンテナ１０３から送信する。
【００２０】
次に、無線タグ部１２から送信された通知パケットは、屋内転送部２５の受信アンテナ２０１により受信される。
【００２１】
屋内転送部２５の受信部２０２は、受信アンテナ２０１が受信した信号を復調する。受信部２０２が復調した信号は、屋内外通信部２０３が連絡配線２３を用いて屋外中継部２７に転送する。
【００２２】
屋外中継部２７の屋内外通信部２１１は、屋内転送部２５の屋内外通信部２０３が転送した信号を受信する。屋内外通信部２１１が受信した信号が通知パケットの場合、機器番号保持部２１２は格納されている機器番号を取り出して記憶する。なお、室内ユニット２１および室外機２２もそれ自身が電気機器であり、これら機器番号は機器番号保持部２１２によりあらかじめ保持される。また、通知パケットにより格納された機器番号は、一定期間内に同じ機器番号の通知パケットを受け取らなかった場合に削除されるのが好ましい。
【００２３】
次に、探索装置３０は探索したい電気機器の機器番号のパターンを格納した探索パケットを送信する。探索装置３０のＧＰＳ部３００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）衛星を用いて探索装置３０のＧＰＳ座標を測定する。問合せ部３０１は、探索対象の電気機器の機器番号のパターンとＧＰＳ部３００により測定されたＧＰＳ座標を位置情報として格納した探索パケットを、送信部３０２を用いて定期的に送信する。なお、ＧＰＳ部３００がＧＰＳ座標を測定不可能もしくは測定精度が低い場合、探索パケットには位置情報を含めなくてもよい。また、探索パケットには、中継回数および中継回数の上限を含めるのが望ましい。この場合、問合せ部３０１が生成したパケットの中継回数は０にセットされる。送信部３０２は、パケットを無線信号に変調し、送信アンテナ３０３から送信する。
【００２４】
なお、機器番号のパターンの指定の仕方については限定しないが、型式番号のマッチする部分を指定するマスク値とその値を指定する、製造番号の上限値と下限値を指定するなどの方法がある。
【００２５】
探索装置３０により送信された探索パケットは、無線信号の到達範囲にある室外機２２の屋外中継部２７により受信される。屋外中継部２７の受信部２１４は、送受信アンテナ２１３が受信した無線信号を復調する。受信部２１４により復調された信号は、位置推定部２１８、中継制御部２１５および応答部２１７に送られる。
【００２６】
位置推定部２１８は、受信部２１４により受信された信号が探索パケットであり位置情報が格納されている場合には、
【００２７】
【数１】
2009223873.tif 000003
【００２８】
および、
【００２９】
【数２】
2009223873.tif 000004
【００３０】
により自身の位置情報ｂｉ（ｔ）（ｘｉ）を更新する。ここで、ｘｉは自身の座標を示す変数であり、ｂｉ（ｔ）（ｘｉ）＝１となるｘｉの範囲が時刻ｔ（ｔ回目の更新）における室外機２２の推定位置となる。なお、Ｎ（ｉ）は無線信号の到達範囲に存在している他の室外機２２の集合を示し、ｂｊ（ｔ）（ｘｊ）（ｊ∈Ｎ（ｉ））は、これら室外機２２により中継され時刻ｔまでに受信した探索パケットに含まれる位置情報である。また、Ｇ（ｉ）は探索装置３０が送信した探索パケットのうち、受信できたものの集合を示し、ｙｋ（ｋ∈Ｇ（ｉ））は、これら探索パケットに含まれる位置情報である。なお、探索装置３０が送信する探索パケットの位置情報はＧＰＳによる計測値であるため「点」であるが、室外機２２が中継した探索パケットの位置情報は範囲を持つ。また、ｆ（）は無線信号の到達範囲を表す関数である。例えば、最大到達距離をＲとすると、ユーグリッド距離記号（||・||）を用いて、
【００３１】
【数３】
2009223873.tif 000005
【００３２】
と定義することができる。この場合、（数２）のｍｊ→ｉ（ｔ）（ｘｉ）＝１を満たすｘｉは、ｂｊ（ｔ）（ｘｊ）＝１を満たすｘｊをＲだけ広げた範囲となる。なお計算を簡単にするため、ユークリッド距離(ノルム)の代わりに最大値ノルムを用いて、
【００３３】
【数４】
2009223873.tif 000006
【００３４】
としてもよい。この場合、電波が届く領域は正方形に近似される。なお、後述する各機器の動作の説明では、図示の容易さからこちらの式を用いる。
【００３５】
中継制御部２１５は、受信部２１４が受信したパケットに含まれる中継回数が上限値でなければ、中継回数を一つ増やしたのち、送信部２１５から再送信する。受信したパケットが探索パケットであり位置情報が格納されている場合には、位置推定部２１８が更新した位置情報に置き換えて再送信する。なお、中継制御部２１５は、中継したパケットの内容を一定期間記憶することで、同一の内容のパケットは中継回数が前回中継した場合より少なくなる場合のみ再度中継するのが望ましい。また、中継回数の上限値は、システムでの固定値を用いても各パケットに格納していてもよい。また、各パケットに中継された回数を格納するのではなく、中継回数の上限値から中継された回数を引いた残中継回数を格納する、もしくは中継した室外機２２の識別子を順次格納して数えてもよい。
【００３６】
応答部２１７は、受信部２１４により受信された信号が探索パケットであり、パケットに含まれる機器番号のパターンが機器番号保持部２１２により保持されている機器番号に一致した場合、一致した機器番号を格納した応答パケットを生成する。受信した探索パケットに位置情報が含まれる場合には、応答パケットにも位置推定部２１８が更新した位置情報を格納する。また、応答パケットには中継回数が格納されるのが好ましい。この場合、新たに生成される応答パケットの中継回数は０にセットされる。送信部２１６は、パケットを無線信号に変調し送受信アンテナ２１３から送信する。なお、中継回数の上限を各パケットに格納する場合、応答パケットの中継回数の上限値は探索パケットからコピーするのが望ましい。
【００３７】
室外機２２が送信した応答パケットは、探索パケット同様に他の室外機２２の屋外中継部２７により中継され、探索装置３０により受信される。探索装置３０の受信部３０４は、送受信アンテナ３０３が受信した無線信号を復調する。応答解析部３０５は、受信部３０４が受信したパケットが応答パケットであった場合、その内容を解析して探索者に通知する。簡単には、機器番号別に応答パケットの中継回数を表示する。探索者は、表示される中継回数が少なくなるように移動することで、探索対象の電気機器の付近まで移動することができる。しかしながら、次のように大きく回りこむように移動しながら探索パケットを送信することでも位置を絞り込むことができる。
【００３８】
以下、図８のシナリオを参照して、探索対象の家電機器の位置を絞り込むまでの各機器の動作について説明する。
【００３９】
図８に示すように、室外機２２が位置ｘ１，ｘ２，ｘ３およびｘ４の４箇所にあり、探索装置３０はその周囲の複数個所から探索パケットを送信し、そのうち６箇所（位置ｙ１，ｙ２，・・・，ｙ６）でいずれかの屋外装置２２により受信された場合を想定する。また、同図の矢印が示すように、位置ｘ１にある室外機２２は、探索装置３０が位置ｙ１およびｙ２にあるときに相互に送信したパケットを受信可能である。また、位置ｘ１にある室外機２２は、位置ｘ４にある室外機２２と相互に送信したパケットを受信可能である。同様に、位置ｘ２にある室外機２２は、探索装置３０が位置ｙ３およびｙ４にあるときに相互に送信したパケットを受信可能であり、位置ｘ４にある室外機２２と相互に送信したパケットを受信可能である。位置ｘ３にある室外機２２は、探索装置３０が位置ｙ５およびｙ６にあるときに相互に送信したパケットを受信可能であり、位置ｘ４にある室外機２２と相互に送信したパケットを受信可能であるとする。
【００４０】
なお、探索対象の家電機器（図示せず）は、位置ｘ４にある室外機２２と接続されている室内ユニット２１（図示せず）と同じ部屋にあり、通知パケットにより機器番号が位置ｘ４にある室外機２２にすでに記憶されているものとする。もしくは、位置ｘ４にある室外機２２が探索対象の家電機器としてもよい。
【００４１】
さて、探索装置３０は、はじめに図９に示す位置ｙ１で、探索対象の電気機器の機器番号を格納した探索パケット４０１を送信する。なお、探索パケット４０１には位置情報として位置ｙ１のＧＰＳ座標が格納されている。
【００４２】
探索パケット４０１は、位置ｘ１の室外機２２により受信される。位置ｘ１の室外機２２は、探索パケットに含まれるｙ１の座標を用いて、自身の推定位置（ｘ１が取りうる範囲）を次の式により計算する（図９に範囲を図示）。
【００４３】
【数５】
2009223873.tif 000007
【００４４】
次に、位置ｘ１の室外機２２は、探索パケット４０１の位置情報を計算したｂ１（１）（ｘ１）に置き換え、探索パケット４０２送信する。
【００４５】
探索パケット４０２は、位置ｘ４の室外機２２により受信される。位置ｘ４の室外機２２は、探索パケット４０２に含まれるｂ１（１）（ｘ１）から、自身の推定位置（ｘ４が取りうる範囲）を次の式により計算する（同様に図９に範囲を図示）。
【００４６】
【数６】
2009223873.tif 000008
【００４７】
次に、位置ｘ４の室外機２２は、探索パケット４０２の位置情報を上記の式で計算したｂ４（１）（ｘ４）に置き換え、探索パケット４０３を送信する。
【００４８】
また、位置ｘ４の室外機２２は、探索パケット４０２に格納されている機器番号のパターンが保持する機器番号に一致するため、ｂ４（１）（ｘ４）を格納した応答パケットをさらに送信する（図示せず）。応答パケットは、位置ｘ１の室外機２２に中継されて位置ｙ１付近にいる探索装置３０により受信される（図示せず）。
【００４９】
位置ｘ４の室外機２２が送信した探索パケット４０３は、位置ｘ１，ｘ２およびｘ３の室外機２２により受信される。位置ｘ１の室外機２２は一度中継したパケットのため受信したパケットを処理せずに破棄する。位置ｘ２およびｘ３の室外機２２は、探索パケット４０２に含まれるｂ４（１）（ｘ４）から、それぞれの推定位置（ｘ２およびｘ３が取りうる範囲）を次の式（および（数２））により計算する（同様に図９に範囲を図示）。
【００５０】
【数７】
2009223873.tif 000009
【００５１】
次に、位置ｘ２およびｘ３の室外機２２は、探索パケット４０２の位置情報を上記の式で計算したｂ２（１）（ｘ２）およびｂ３（１）（ｘ３）に置き換えて探索パケットを送信する。
【００５２】
なお、位置ｘ２およびｘ３の室外機２２が送信した探索パケットは、位置ｘ４の室外機２２に受信されるが、一度中継したパケットであるため処理されずに破棄される。
【００５３】
次いで、探索装置３０は、図１０（ａ）のように位置ｙ２に移動し２つめの探索パケット４０４を送信する。
【００５４】
探索パケット４０４は、位置ｘ１の室外機２２により受信される。位置ｘ１の室外機２２は、探索パケット４０４に含まれるｙ２を用いて、自身の推定位置を次の式により更新する（図１０（ａ）に範囲を図示）。
【００５５】
【数８】
2009223873.tif 000010
【００５６】
次に、位置ｘ１の室外機２２は、探索パケット４０４の位置情報を上記の式で計算したｂ１（２）（ｘ１）に置き換え、探索パケット４０５を送信する。
【００５７】
探索パケット４０５は、位置ｘ４の室外機２２により受信される。位置ｘ４の室外機２２は、探索パケット４０５に含まれるｂ１（２）（ｘ１）から、自身の推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１０（ｂ）に範囲を図示）。
【００５８】
【数９】
2009223873.tif 000011
【００５９】
次に、位置ｘ４の室外機２２は、位置情報をｂ４（２）（ｘ４）に置き換え、探索パケット４０６を送信する。
【００６０】
また、位置ｘ４の室外機２２は、探索パケット４０２受信時と同様にｂ４（２）（ｘ４）を格納した応答パケットを送信する（応答パケットについては、図示および以降の説明を省略）。
【００６１】
探索パケット４０６は、位置ｘ２およびｘ３の室外機２２により受信される。位置ｘ２およびｘ３の室外機２２は、探索パケット４０６に含まれるｂ４（２）（ｘ４）から、それぞれの推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１０（ｃ）（ｄ）に範囲を図示）。
【００６２】
【数１０】
2009223873.tif 000012
【００６３】
次に、位置ｘ２およびｘ３の室外機２２は、探索パケット４０６の位置情報を上記の式で計算したｂ２（２）（ｘ２）およびｂ３（２）（ｘ３）に置き換えて探索パケットを送信する（破棄されるため、図示および以降の説明は省略）。
【００６４】
次いで、探索装置３０は、図１１（ａ）のように位置ｙ３に移動し３つめの探索パケット４０７を送信する。
【００６５】
探索パケット４０６は、位置ｘ２の室外機２２により受信される。位置ｘ２の室外機２２は、探索パケット４０７に含まれるｙ３を用いて、自身の推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１１（ａ）に範囲を図示）。
【００６６】
【数１１】
2009223873.tif 000013
【００６７】
次に、位置ｘ２の室外機２２は、位置情報をｂ２（３）（ｘ２）に置き換え探索パケット４０８を送信する。
【００６８】
探索パケット４０８は、位置ｘ４の室外機２２により受信される。位置ｘ４の室外機２２は、探索パケット４０８に含まれるｂ２（３）（ｘ２）から、自身の推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１１（ｂ）に範囲を図示）。
【００６９】
【数１２】
2009223873.tif 000014
【００７０】
次に、位置ｘ４の室外機２２は、位置情報をｂ４（３）（ｘ４）に置き換え探索パケット４０９を送信する。
【００７１】
また、位置ｘ４の室外機２２は、ｂ４（３）（ｘ４）を格納した応答パケットを送信する（応答パケットについては、図示および以降の説明を省略）。
【００７２】
探索パケット４０９は、位置ｘ１およびｘ３の室外機２２により受信される。位置ｘ１およびｘ３の室外機２２は、探索パケット４０９に含まれるｂ４（３）（ｘ４）から、それぞれの推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１１（ｃ）（ｄ）に範囲を図示）。
【００７３】
【数１３】
2009223873.tif 000015
【００７４】
次に、位置ｘ１およびｘ３の室外機２２は、探索パケット４０９の位置情報を上記の式で計算したｂ１（３）（ｘ１）およびｂ３（３）（ｘ３）に置き換えて探索パケットを送信する（破棄されるため、図示および以降の説明は省略）。
【００７５】
次いで、探索装置３０は、図１２（ａ）のように位置ｙ４に移動し４つめの探索パケット４１０を送信する。
【００７６】
探索パケット４１０は、位置ｘ２の室外機２２により受信される。位置ｘ２の室外機２２は、探索パケット４１０に含まれるｙ４を用いて、自身の推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１２（ａ）に範囲を図示）。
【００７７】
【数１４】
2009223873.tif 000016
【００７８】
次に、位置ｘ２の室外機２２は、位置情報をｂ２（４）（ｘ２）に置き換え探索パケット４１１を送信する。
【００７９】
探索パケット４１１は、位置ｘ４の室外機２２により受信される。位置ｘ４の室外機２２は、探索パケット４１１に含まれるｂ２（４）（ｘ２）から、自身の推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１２（ｂ）に範囲を図示）。
【００８０】
【数１５】
2009223873.tif 000017
【００８１】
次に、位置ｘ４の室外機２２は、位置情報をｂ４（４）（ｘ４）に置き換え探索パケット４１２を送信する。
【００８２】
また、位置ｘ４の室外機２２は、ｂ４（４）（ｘ４）を格納した応答パケットを送信する（応答パケットについては、図示および以降の説明を省略）。
【００８３】
探索パケット４１２は、位置ｘ１およびｘ３の室外機２２により受信される。位置ｘ１およびｘ３の室外機２２は、探索パケット４１２に含まれるｂ４（４）（ｘ４）から、それぞれの推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１２（ｃ）（ｄ）に範囲を図示）。
【００８４】
【数１６】
2009223873.tif 000018
【００８５】
次に、位置ｘ１およびｘ３の室外機２２は、探索パケット４１２の位置情報を上記の式で計算したｂ１（４）（ｘ１）およびｂ３（４）（ｘ３）に置き換えて探索パケットを送信する（破棄されるため、図示および以降の説明は省略）。
【００８６】
次いで、探索装置３０は、図１３（ａ）のように位置ｙ５に移動し５つめの探索パケット４１３を送信する。
【００８７】
探索パケット４１３は、位置ｘ３の室外機２２により受信される。位置ｘ３の室外機２２は、探索パケット４１３に含まれるｙ５を用いて、自身の推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１３（ａ）に範囲を図示）。
【００８８】
【数１７】
2009223873.tif 000019
【００８９】
次に、位置ｘ３の室外機２２は、位置情報をｂ３（５）（ｘ３）に置き換え探索パケット４１４を送信する。
【００９０】
探索パケット４１４は、位置ｘ４の室外機２２により受信される。位置ｘ４の室外機２２は、探索パケット４１４に含まれるｂ３（５）（ｘ３）から、自身の推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１３（ｂ）に範囲を図示）。
【００９１】
【数１８】
2009223873.tif 000020
【００９２】
次に、位置ｘ４の室外機２２は、位置情報をｂ４（５）（ｘ４）に置き換え探索パケット４１５を送信する。
【００９３】
また、位置ｘ４の室外機２２は、ｂ４（５）（ｘ４）を格納した応答パケットを送信する（応答パケットについては、図示および以降の説明を省略）。
【００９４】
探索パケット４１５は、位置ｘ１およびｘ２の室外機２２により受信される。位置ｘ１およびｘ２の室外機２２は、探索パケット４１５に含まれるｂ４（６）（ｘ４）から、それぞれの推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１３（ｃ）（ｄ）に範囲を図示）。
【００９５】
【数１９】
2009223873.tif 000021
【００９６】
次に、位置ｘ１およびｘ２の室外機２２は、探索パケット４１５の位置情報を上記の式で計算したｂ１（５）（ｘ１）およびｂ２（５）（ｘ２）に置き換えて探索パケットを送信する（破棄されるため、図示および以降の説明は省略）。
【００９７】
次いで、探索装置３０は、図１４（ａ）のように位置ｙ６に移動し６つめの探索パケット４１６を送信する。
【００９８】
探索パケット４１６は、位置ｘ３の室外機２２により受信される。位置ｘ３の室外機２２は、探索パケット４１６に含まれるｙ６を用いて、自身の推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１４（ａ）に範囲を図示）。
【００９９】
【数２０】
2009223873.tif 000022
【０１００】
また、位置ｘ３の室外機２２は、位置情報をｂ３（６）（ｘ３）に置き換え探索パケット４１７を送信する。
【０１０１】
探索パケット４１７は、位置ｘ４の室外機２２により受信される。位置ｘ４の室外機２２は、探索パケット４１７に含まれるｂ３（６）（ｘ３）から、自身の推定位置を次の式（および（数２））により更新する（図１４（ｂ）に範囲を図示）。
【０１０２】
【数２１】
2009223873.tif 000023
【０１０３】
また、位置ｘ４の室外機２２は、位置情報をｂ４（６）（ｘ４）に置き換え探索パケット４１８を送信する。
【０１０４】
また、位置ｘ４の室外機２２は、ｂ４（６）（ｘ４）を格納した応答パケットを送信する。応答パケットは、位置ｘ３の室外機２２に中継されて位置ｙ６付近にいる探索装置３０により受信される。
【０１０５】
以上のように、探索装置３０が移動しながら位置情報を伝搬させることで、探索対象の電気機器の位置を絞り込むことができる。
【０１０６】
なお、探索パケット４１８は、位置ｘ１およびｘ２の室外機２２により受信され、次の式（および（数２））により位置ｘ１およびｘ２の室外機２２の推定位置が更新される（図１４（ｃ）（ｄ）に範囲を図示）。
【０１０７】
【数２２】
2009223873.tif 000024
【０１０８】
かかる構成によれば、室外機２２などの屋外装置で探索パケットおよび応答パケットが中継されるため、利用する無線方式の到達距離にかかわらず広域な家電機器の探索が可能である。したがって、近距離無線方式を用いることで、よりきめ細かく探索対象の家電機器の位置を把握することができる。また、探索装置３０は移動しながら位置情報を伝搬させることで、探索対象の家電の位置を絞り込むことができる。また、応答パケットの無線による中継は屋外機器間のみで行われるため、中継経路が安定し位置の絞込みが容易である。
【０１０９】
なお、本実施例では、各室外機２２の位置の絞込みは各室外機２２の位置推定部２１８で行ったが、各探索パケットもしくは応答パケットの中継経路がわかれば探索装置３０で絞込みの計算することができる。室外機２２は、探索パケットもしくは応答パケットに中継した室外機２２の識別子を記録し、探索装置３０で絞込みを行う構成としてもよい。
【０１１０】
なお、無線信号の到達範囲が確率分布で与えられる場合には、（数１）（および（数２））の代わりに以下の式を用いてもよい。
【０１１１】
【数２３】
2009223873.tif 000025
【０１１２】
【数２４】
2009223873.tif 000026
【０１１３】
ここで、Φ（ｘｉ，ｙｋ）は、位置ｙｋの探索装置３０が送信した探索パケットが位置ｘｉの室外機２２に受信される確率密度関数である。Ψ（ｘｊ，ｘｉ）は、位置ｘｉの室外機２２が送信した探索パケットが位置ｘｊの室外機２２に受信される確率密度関数である。
【０１１４】
また、無線タグ部１２と屋内転送部２５、および屋外中継部２７と探索装置３０は、お互いに通信するできる必要があるため同じ無線方式を用いる必要があるが、それぞれは異なっていてもよい。同じ方式を用いる場合、屋外中継部２７が通知パケットを受信した場合に、受信したパケットに含まれる機器番号を機器番号保持部２１２に格納してもよい。なお、屋外中継部２７が直接受信した機器番号を含む応答パケットを生成する場合、中継回数は１以上からはじめるのが望ましい。
【０１１５】
また、機器本体１１がＩＥＥＥ８０２．１５．４などの近距離無線式のリモコン等を採用している場合、無線タグ部１２の送信部１０２と送信アンテナ１０３は、機器本体１１の回路と共有してもよい。また、多くの家庭用エアコンの室内ユニット本体２４と室外機本体２６では、冷暖房の切り替え等のため連絡配線２３を介した通信手段等を別途必要とする。屋内外通信部２０３および２１１はこれら回路と共有していてもよい。
【０１１６】
また、無線タグ部１２が送信する機器番号には、取り付けられている電気機器１０の型式番号および製造番号が含まれる。第三者が所有している機器の種別やシリアル番号を特定できないようにするため通知パケットや応答パケットをハッシュ化もしくは暗号化してもよい。
【０１１７】
また、無線タグ部１２の通知パケットの送信周期は、機器本体１１から電源供給を受けられる場合には高頻度に送信し、無線タグ部１２に搭載する電池電源で送信する場合には低頻度に送信してもよい。家電機器１０が使用されていない場合には、探索の喫急性が少ないため送信頻度を低下させても短期的な安全性に影響はなく、搭載している電池寿命を延ばすことが出来るため長期的な安全性を高める効果がある。
【０１１８】
また、屋外中継部２７の応答部２１７は、受信部２１４から送られてきたパケットが応答パケットである場合に、応答パケットに含まれる機器番号と、同じ機器番号を格納した応答パケットのうち最も小さい中継回数を一定期間記憶してもよい。その場合、記憶した機器番号に一致する機器番号パターンが格納された探索パケットの受信時に、記憶しておいた機器番号と中継回数を格納した応答パケットを生成して送信してもよい。
【０１１９】
（実施の形態２）
次に、本発明の電気機器の広域探索システムの変形例を第２の実施形態として、図５および図６を用いて説明する。図１、図２および図３と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【０１２０】
図５は、図１の家電機器１０の第２の実施形態における構成である。家電機器１０は、機器本体１１と無線タグ部１２ａから構成される。無線タグ部１２ａは、送受信アンテナ１０４、受信部１０５、応答部１０６、機器番号保持部１０７、送信部１０２から構成される。同様に図５は、図１の室内ユニット２１および室外機２３の第２の実施形態における構成である。室内ユニット２１は、室内ユニット本体２４と屋内転送部２５ａから構成される。室外機２５は、室外機本体２６と屋外中継部２７から構成される。屋内転送部２５ａは、送受信アンテナ２１４、受信部２０２、屋内外通信部２０３および送信部２１５から構成される。屋外中継部２７ａは、屋内外通信部２１１、機器番号保持部２１２、送受信アンテナ２１３、受信部２１４、応答部２１７、送信部２１６および中継制御部２１５で構成される。
【０１２１】
本実施例の無線タグ部１２ａは、電気機器１０の機器番号を通知する通知パケットを送信しない。屋外機器部２７ａの機器番号保持部２１２は、室内ユニット２１と室外機２２の機器番号のみを格納し、応答部２１７は自身の機器番号に一致する探索パケットのみに応答する。
【０１２２】
中継制御部２１５ａは、図３の中継制御部２１５の処理に加えて、受信部２１４が受信したパケットが探索パケットの場合、送信部２１６を介して再送するだけでなく、屋内外通信部２１１を介して屋内転送部２５ａに転送する。屋外中継部２７ａから転送された探索パケットは、屋内転送部２５ａの屋内外通信部２０３により受信され、送信部２１５により無線信号に変調されて送受信アンテナ２１４から送信される。
【０１２３】
屋内転送部２５ａの送受信アンテナ２１４から送信された信号は、無線タグ部１２ａの送受信アンテナ１０４および受信部１０５により受信される。無線タグ部１２ａの機器番号保持部１０７は、家電機器１０の機器番号を保持している。無線タグ部１２ａの応答部１０６は、屋外中継部２７ａの応答部２１７と同様に、探索パケットの機器番号パターンに一致した場合に応答パケットを生成する。生成された応答パケットは送信部２０２により無線信号に変調され、送受信アンテナ１０４から送信される。
【０１２４】
無線タグ部１２ａの送受信アンテナ１０４から送信された信号は、屋内転送部２５ａの送受信アンテナ２１４および受信部２０２より受信され、屋内外通信部２０３により屋外中継部２７ａに転送される。
【０１２５】
屋内転送部２５ａの屋内外通信部２０３から転送された信号は、屋外中継部２７ａの屋内外通信部２１１により受信される。中継制御部２１５ａは、屋内転送部２５ａから転送された信号が応答パケットであり中継回数が０の場合、中継回数をひとつ増やして送信部２１６および送受信アンテナ２１３から再送信する。屋内転送部２５ａおよび屋外中継部２７ａは、探索パケットおよび応答パケット以外のパケットを中継してもよい。
【０１２６】
なお、無線タグ部１２ａは二次電池を搭載し、機器本体１１から電源供給により充電できる構成とするのが望ましい。探索パケットの受信のため常時もしくは高頻度で受信部１０５を動作させる必要があるためである。なお、屋内転送部２５ａで送信した探索パケットを記憶し、定期的に再送する構成とすることで、受信部１０５の動作頻度を低減させてもよい。
【０１２７】
かかる構成によれば、本システムの構成を家電機器の探索以外にも利用することができる。例えば、図７のように、電気機器１０とは別の部屋にあるリモコン１３の制御信号１４を、リモコンのある部屋の室内ユニット２１で受信して室外機２２に転送し、電気機器１０と同じ部屋にあるエアコンの室外機２３が受信して室内ユニット２１に転送することで、従来、壁などでさえぎられていて届かなかったリモコン信号を、一旦屋外を介することで中継することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明にかかる電気機器の探索システムは、屋外中継手段を有し、緊急の点検・回収などのアフターサービスが必要な家電機器の所在を探索するシステムとして有用である。また他の部屋にある電気機器のリモコン制御等の用途にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明における電機機器の広域探索システムの基本構成図
【図２】本発明の実施の形態１における家電機器１０の内部構成図
【図３】本発明の実施の形態１における室内ユニット２１および室外機２２の内部構成図
【図４】本発明の実施の形態１における探索装置３０の内部構成図
【図５】本発明の実施の形態２における家電機器１０の内部構成図
【図６】本発明の実施の形態２における室内ユニット２１および室外機２２の内部構成図
【図７】本発明の実施の形態２における他の部屋にある電気機器のリモコン制御等の用途への応用例の構成図
【図８】本発明の実施の形態１における各機器の動作を説明する図
【図９】本発明の実施の形態１における各機器の動作を説明する図
【図１０】本発明の実施の形態１における各機器の動作を説明する図
【図１１】本発明の実施の形態１における各機器の動作を説明する図
【図１２】本発明の実施の形態１における各機器の動作を説明する図
【図１３】本発明の実施の形態１における各機器の動作を説明する図
【図１４】本発明の実施の形態１における各機器の動作を説明する図
【符号の説明】
【０１３０】
１０    電気機器
１１    機器本体
１２    無線タグ部
２１    室内ユニット
２２    室外機
２３    連絡配線
２４    室内ユニット本体
２５    室内転送部
２６    室外機本体
２６    室外中継部
３０    探索装置
【図１】
2009223873.tif 000027
【図２】
2009223873.tif 000028
【図３】
2009223873.tif 000029
【図４】
2009223873.tif 000030
【図５】
2009223873.tif 000031
【図６】
2009223873.tif 000032
【図７】
2009223873.tif 000033
【図８】
2009223873.tif 000034
【図９】
2009223873.tif 000035
【図１０】
2009223873.tif 000036
【図１１】
2009223873.tif 000037
【図１２】
2009223873.tif 000038
【図１３】
2009223873.tif 000039
【図１４】
2009223873.tif 000040