(57)【要約】【課題】車載機において、車両の走行方向を検出すること。【解決手段】車両に搭載され、路側機から送信される電波を受信する車載機に、電波の受信電力を測定する受信電力測定手段と、受信電力測定手段により測定された受信電力に基づいて、当該車載機の走行方向を検出する走行方向検出手段とを有することにより達成される。【選択図】図２
2009223438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、路側機から送信される電波を受信する車載機であって、
前記電波の受信電力を測定する受信電力測定手段と、
前記受信電力測定手段により測定された受信電力に基づいて、当該車載機の搭載された車両の走行方向を検出する走行方向検出手段と
を有することを特徴とする車載機。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機において、
前記走行方向検出手段は、
前記受信電力の変化量を検出する受信電力変化量検出手段と、
前記受信電力変化量検出手段において検出された受信電力の変化量に基づいて、前記車両の走行方向を判定する走行方向判定手段と
を有することを特徴とする車載機。
【請求項３】
請求項２に記載の車載機において、
前記受信電力変化量検出手段は、所定の時間における前記受信電力の変化量を検出し、
走行方向判定手段は、前記受信電力の最大値前後における前記受信電力の変化量の絶対値に基づいて、前記受信電力の最大値後における前記受信電力変化量の絶対値の方が大きい場合に、前記車両が前記路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行していると判断することを特徴とする車載機。
【請求項４】
請求項３に記載の車載機において、
前記所定の時間は、前記車両が路側機の通信エリアに進入してから出るまでの時間を、該路側機から送信される電波の受信電力の変化量を検出できる複数の時間に分割した時間であることを特徴とする車載機。
【請求項５】
請求項１に記載の車載機において、
走行中の車両が、路側機により送信された電波を受信することにより取得される時間に対する受信電力の特性を格納する記憶手段
を有し、
前記走行方向検出手段は、前記受信電力測定手段により入力された受信電力に基づいて、時間に対する受信電力の特性を求め、該特性が、前記記憶手段に格納された時間に対する受信電力に該当するか否かに基づいて、前記車両の走行方向を判定することを特徴とする車載機。
【請求項６】
請求項５に記載の車載機において、
前記記憶手段は、車両が路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行している場合における時間に対する受信電力の特性を格納し、
前記走行方向検出手段は、求めた特性が、前記記憶手段に格納された時間に対する受信電力に該当する場合に、当該車両が前記路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行していると判定することを特徴とする車載機。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車載機において、
前記走行方向検出手段により判定された走行方向に基づいて、前記路側機により送信された電波が、前記車両に対して通知された情報であるかを判定する案内判定手段
を有することを特徴とする車載機。
【請求項８】
請求項７に記載の車載機において、
前記案内判定手段は、前記走行方向検出手段において、前記車両が前記路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行していると判定された場合に、前記路側機により送信された電波が、前記車両に対して通知された情報であると判定することを特徴とする車載機。
【請求項９】
車両に搭載され、路側機から送信される電波を受信する車載機における車両走行方向検出方法であって、
前記電波の受信電力を測定する受信電力測定ステップと、
前記受信電力測定ステップにより測定された受信電力に基づいて、当該車載機の搭載された車両の走行方向を検出する走行方向検出ステップと
を有することを特徴とする車両走行方向検出方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両走行方向検出方法において、
前記走行方向検出ステップでは、前記受信電力の変化量を検出し、該検出された受信電力の変化量に基づいて、前記車両の走行方向を判定することを特徴とする車両走行方向検出方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の車両走行方向検出方法において、
前記走行方向検出ステップでは、前記受信電力測定ステップにおいて測定された受信電力に基づいて、時間に対する受信電力の特性を求め、該特性が、走行中の車両が、路側機により送信された電波を受信することにより取得される時間に対する受信電力の特性を格納する記憶手段に格納された時間に対する受信電力に該当するか否かに基づいて、前記車両の走行方向を判定することを特徴とする車両走行方向検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側機と無線通信を行う車載機及び該車載機の搭載された車両の進行方向を判定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ITS(Intelligent  Transport  System)への研究開発が盛んに行われている。
【０００３】
ITSの分野における代表的なシステムとして、有料道路（高速道路等）の通行料金を自動的に収受し、有料道路の利用者がほとんどノンストップで料金所を通過することができる有料道路自動料金収受システム(ETC:  Electronic  Toll  Collection）が既に実用化されている。ETCは、車両に搭載されたETC車載機と料金所の入出庫ゲートに設けられる路側機との間で専用狭域通信(DSRC:  Dedicated  Short  Range  Communication)により料金収受に必要な情報を交換することで成り立つシステムである。専用狭域通信とは、ETCや商用車管理システム等の路車間通信に用いられる無線通信のことをいい、光を用いる方式と電波を用いる方式があり、通信可能な範囲は一般に路側機から数メートル〜数１００メートルである。光を用いる光ビーコンは主要な一般道路で使用され、電波を用いる電波ビーコンは主に高速道路で使用される。
【０００４】
例えば、路車間通信に関して、車両の交差点への接近情報を、他方の道路側を走行する車両に報知する走行支援システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２４３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。
【０００６】
路側機は、渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信する。車載機は、路側機により送信された道路交通情報を受信し、該道路交通情報をナビゲーション装置に入力する。そして、ナビゲーション装置は、該ナビゲーション装置が搭載された車両の位置及び走行方向を検出する。そして、ナビゲーション装置は、検出した位置及び走行方向に基づいて、入力された道路交通情報を表示するが否かを判断する。例えば、ナビゲーション装置は、入力された道路交通情報が走行方向の車両に対する情報であると判断した場合には、該道路交通情報を表示すると判断する。また、例えば、ナビゲーション装置は、入力された道路交通情報が走行方向とは逆の方向を走行している車両に対する情報であると判断した場合には、該道路交通情報を表示しないと判断する。この場合、路側機により送信された道路交通情報には、該道路交通情報を通知する対象となる車両の走行方向に関する情報が含まれる。その結果、ナビゲーション装置は、該ナビゲーション装置が搭載された車両の走行方向の道路交通情報を案内する。
【０００７】
しかし、このように構成された場合、車載機単独では、車両の進行方向を判断できない。すなわち、ナビゲーション装置又は位置を検出する装置、例えばGPS受信装置を備えていない車両では、その進行方向を判断できない。
【０００８】
例えば、電波ビーコンにより送信される電波に基づいて車両の進行方向を検出する方法として、該電波ビーコンの位相を検出する方法がある。この方法では、電波ビーコンを送信する路側機の有するアンテナ直下を車両が走行する場合に、該車両の受信する電波の位相が反転することを利用する。この方法は、例えば、2.4GHz帯の周波数を使用するVICS(Vehicle  Information  and  communication  system)に適用される。VICSでは、VICSセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報がリアルタイムに送信される。この道路交通情報には、カーナビゲーション装置などの車載機に文字・図形で表示される情報が含まれる。
【０００９】
また、上述したように、路側機から送信される情報を表示する車両の走行方向を指定する方法がある。この方法では、路側機から送信される電波には、道路交通情報と表示する方向を示す情報とが含まれる。ナビゲーション装置には、道路交通情報と表示する方向を示す情報とが入力される。ナビゲーション装置は、該ナビゲーション装置が搭載された車両の位置及び走行方向に基づいて、該車両の位置及び走行方向が、表示する方向を示す情報を満足するかを判定する。満足すると判定した場合、ナビゲーション装置は、該道路交通情報を表示する。この方法は、例えば、５．８GHz帯の周波数を使用するVICSに適用できる。
【００１０】
本車載機及び進行方向判定方法は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車両の走行方向を検出することができる車載機及び進行方向判定方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本車載機は、
車両に搭載され、路側機から送信される電波を受信する車載機であって、
前記電波の受信電力を測定する受信電力測定手段と、
前記受信電力測定手段により測定された受信電力に基づいて、当該車載機の搭載された車両の走行方向を検出する走行方向検出手段と
を有する。
【００１２】
このように構成することにより、車載機単独で、該車載機の搭載された車両の進行方向を検出できる。
【００１３】
また、他の例では、
前記走行方向検出手段は、
前記受信電力の変化量を検出する受信電力変化量検出手段と、
前記受信電力変化量検出手段において検出された受信電力の変化量に基づいて、前記車両の走行方向を判定する走行方向判定手段と
を有する。
【００１４】
このように構成することにより、車載機は、受信電力の変化量に基づいて、車両の走行方向を判定することができる。
【００１５】
また、他の例では、
前記受信電力変化量検出手段は、所定の時間における前記受信電力の変化量を検出し、
走行方向判定手段は、前記受信電力の最大値前後における前記受信電力の変化量の絶対値に基づいて、前記受信電力の最大値後における前記受信電力変化量の絶対値の方が大きい場合に、前記車両が前記路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行していると判断する。
【００１６】
このように構成することにより、受信電力の最大値前後における前記受信電力の変化量の絶対値に基づいて、車両の走行方向を判定することができる。
【００１７】
ここで、所定の時間は、前記車両が路側機の通信エリアに進入してから出るまでの時間を、該路側機から送信される電波の受信電力の変化量を検出できる複数の時間に分割した時間であるようにしてもよい。
【００１８】
また、他の例では、
走行中の車両が、路側機により送信された電波を受信することにより取得される時間に対する受信電力の特性を格納する記憶手段
を有し、
前記走行方向検出手段は、前記受信電力測定手段により入力された受信電力に基づいて、時間に対する受信電力の特性を求め、該特性が、前記記憶手段に格納された時間に対する受信電力に該当するか否かに基づいて、前記車両の走行方向を判定する。
【００１９】
このように構成することにより、測定された受信電力に基づいて求められた時間に対する受信電力の特性が、記憶手段に予め格納された走行中の車両が、路側機により送信された電波を受信することにより取得される時間に対する受信電力の特性に該当するか否かに基づいて、車両の走行方向を判定することができる。
【００２０】
また、他の例では、
前記記憶手段は、車両が路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行している場合における時間に対する受信電力の特性を格納し、
前記走行方向検出手段は、求めた特性が、前記記憶手段に格納された時間に対する受信電力に該当する場合に、当該車両が前記路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行していると判定する。
【００２１】
このように構成することにより、記憶手段に格納された、車両が路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行している場合における時間に対する受信電力の特性に基づいて、車両の走行方向を判定することができる。
【００２２】
また、他の例では、
前記走行方向検出手段により判定された走行方向に基づいて、前記路側機により送信された電波が、前記車両に対して通知された情報であるかを判定する案内判定手段
を有する。
【００２３】
このように構成することにより、判定された走行方向に基づいて、前記路側機により送信された電波が、前記車両に対して通知された情報であるかを判定することができる。
【００２４】
前記案内判定手段は、前記走行方向検出手段において、前記車両が前記路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行していると判定された場合に、前記路側機により送信された電波が、前記車両に対して通知された情報であると判定するようにしてもよい。
【００２５】
本車両走行方向検出方法は、
車両に搭載され、路側機から送信される電波を受信する車載機における車両走行方向検出方法であって、
前記電波の受信電力を測定する受信電力測定ステップと、
前記受信電力測定ステップにより測定された受信電力に基づいて、当該車載機の搭載された車両の走行方向を検出する走行方向検出ステップと
を有する。
【００２６】
このようにすることにより、車載機単独で、該車載機の搭載された車両の進行方向を検出できる。
【００２７】
また、他の例では、
前記走行方向検出ステップでは、前記受信電力の変化量を検出し、該検出された受信電力の変化量に基づいて、前記車両の走行方向を判定する。
【００２８】
このようにすることにより、車載機は、受信電力の変化量に基づいて、車両の走行方向を判定することができる。
【００２９】
また、他の例では、
前記走行方向検出ステップでは、前記受信電力測定ステップにおいて測定された受信電力に基づいて、時間に対する受信電力の特性を求め、該特性が、走行中の車両が、路側機により送信された電波を受信することにより取得される時間に対する受信電力の特性を格納する記憶手段に格納された時間に対する受信電力に該当するか否かに基づいて、前記車両の走行方向を判定する。
【００３０】
このようにすることにより、記憶手段に格納された路側機から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行している場合における受信電力の時間に対する変化の特性に基づいて、車両の走行方向を判定することができる。
【発明の効果】
【００３１】
開示された車載機及び進行方向判定方法によれば、車両の走行方向を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
【００３３】
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００３４】
（第１の実施例）
本実施例に係る走行支援システムは、車両側の設備と路側の設備とを含む。車両側の設備には、道路交通情報サービス(VICS:  Vehicle  Information  and  Communication  System）を利用するための車載機１００が含まれる。路側の設備には、道路脇に設置され、車載機１００と路車間通信を行う路側機２００が含まれる。
【００３５】
例えば、走行支援システムでは、図１に示すように、路側機２００（２００１、２００２）は、道路１０上を走行する車両５０（５０１、５０２）に、その電波が届くように設置される。例えば、路側機２００１のカバーする通信エリア２０２１に車両５０１が進入した場合に、該車両５０１に搭載された車載機１００１は、路側機２００１により送信される電波を受信できる。同様に、路側機２００２のカバーする通信エリア２０２２に車両５０２が進入した場合に、該車両５０２に搭載された車載機１００２は、路側機２００２により送信される電波を受信できる。図１には、２つの路側機が示されているが、１つでもよいし、複数でもよい。また、図１では、符号１００は、車両に搭載された車載機を示している。
【００３６】
本実施例に係る車載機１００について、図２を参照して説明する。
【００３７】
本実施例に係る車載機１００は、受信電力測定部１０２を有する。受信電力測定部１０２は、路側機２００により送信された電波の受信電力を測定する。また、受信電力測定部１０２は、測定した受信電力を後述する受信電力変化量検出部１０６に入力する。路側機２００は、無線通信方式により道路交通情報を送信する。例えば、路側機２００は、専用狭域通信(DSRC:  Dedicated  Short  Range  Communication)により、道路交通情報を送信する。DSRCは、狭い範囲での双方向通信を目的とした無線通信方式の一種であり、高速道路交通システム（ITS）で採用されている。例えば、DSRCの通信方式は5.8GHz帯の周波数帯が使用され、数メートルから数十メートルの範囲内で電波信号の双方向通信を行うことができる。本実施例では、路側機２００の適用例として、道路交通情報が送信される場合について説明するが、他の用途に適用してもよい。例えば、駐車場やドライブスルーのような各種サービスへの適用が挙げられる。
【００３８】
路側機２００により送信される電波は、図３に示すように、車両の進行方向とは逆の方向で、且つ通信エリアが広くとれるように、道路の鉛直方向に対して、ある角度傾いて放射（送信）される。従って、車載機１００が搭載された車両が通信エリア２０２に進入してから、該通信エリアから出るまでに測定される受信電力は、正規分布にはならない。例えば、通信エリアに進入した位置から、該通信エリアから出るまでの受信電力は、図４に示すように、受信電力の最大値となる位置は、通信エリアに進入した位置と該通信エリアから出る位置の中心位置からずれる。この場合、受信電力の最大値となる位置は、通信エリアに進入した位置と該通信エリアから出る位置の中心位置より後方となる。
【００３９】
また、路側機２００により送信される電波は、該電波を受信させる走行車線とは異なる走行車線を走行する車両５０に搭載された車載機１００に受信される場合がある。例えば、路側機２００により送信される電波は、該電波を受信させる走行車線とは逆の走行車線を走行する車両５０に搭載された車載機１００に受信される場合がある。この場合にも、通信エリアに進入した位置から、該通信エリアから出るまでの受信電力は、正規分布にはならない。例えば、通信エリアに進入した位置から、該通信エリアから出るまでの受信電力は、図５に示すように、受信電力の最大値となる位置は、通信エリアに進入した位置と該通信エリアから出る位置の中心位置からずれる。この場合、受信電力の最大値となる位置は、通信エリアに進入した位置と該通信エリアから出る位置の中心位置より前方となる。
【００４０】
本実施例では、車両の走行方向によって、該車載機により受信される電波の受信電力の変化の仕方が異なることに着目して、該車載機の搭載された車両の進行方向を検出する。本実施例では、車載機により受信される電波の受信電力に基づいて車両の進行方向を検出する場合について説明するが、電界強度に基づいて車両の進行方向を検出するようにしてもよい。
【００４１】
本実施例に係る車載機１００は、受信電力変化量検出部１０６を有する。受信電力変化量検出部１０６は、入力された受信電力の変化量を求める。例えば、受信電力変化量検出部１０６には、時間情報が入力される。受信電力変化量検出部１０６は、入力された時間情報に基づいて、予め決定される所定の時間における受信電力の変化量を求める。言い換えれば、受信電力変化量検出部１０６は、受信電力の時間に対する傾きを求める。また、受信電力変化量検出部１０６は、受信電力の変化量を、後述する走行方向判定部１０８に入力する。例えば、所定の時間としては、車両が路側機２００の通信エリアに進入してから出るまでの時間において、路側機２００から送信される電波の受信電力の変化量を検出できる時間であるのが好ましい。例えば、所定の時間は、前記車両５０が路側機２００の通信エリア２０２に進入してから出るまでの時間を、該路側機２００から送信される電波の受信電力の変化量を検出できる複数の微小時間に分割した時間であるようにしてもよい。
【００４２】
本実施例に係る車載機１００は、走行方向判断部１０８を有する。走行方向判断部１０８は、入力された受信電力の変化量に基づいて、該車載機の搭載された車両の走行方向を判断する。また、走行方向判断部１０８は、判断された走行方向を示す走行方向情報を後述する案内判定部１１０に入力する。例えば、車両が路側機２００から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行している場合には、車載機１００により受信される電波の受信電力の変化量の絶対値は、小さい値から大きい値に変化する。また、例えば、車両が路側機２００から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行している場合において、受信電力の最大値前後における受信電力の変化量の絶対値を比較すると、受信電力の最大値後における受信電力変化量の絶対値の方が大きい。この場合、走行方向判定部１０８は、正規の方向に走行していると判定する。ここで、正規の方向とは、路側機２００から送信される電波の送信方向と逆の方向であることを意味する。言い換えれば、正規の方向とは、受信された情報が、該車載機１００の搭載された車両に対して通知された情報であると判断される方向であることを意味する。この状態で車載機１００に受信された情報は、該車載機１００の搭載された車両に対して通知された情報であると判断される。
【００４３】
また、例えば、車両が、路側機２００から送信される電波の送信方向と同じ方向に走行している場合には、車載機１００により受信される電波の受信電力の変化量は、大きい値から小さい値に変化する。また、例えば、車両が路側機２００から送信される電波の送信方向と同じ方向に走行している場合において、受信電力の最大値前後における受信電力の変化量の絶対値を比較すると、受信電力の最大値後における受信電力変化量の絶対値の方が小さい。この場合、走行方向判定部１０８は、正規の方向と逆の方向に走行していると判定する。ここで、正規の方向と逆の方向とは、路側機２００から送信される電波の送信方向と同じ方向であることを意味する。言い換えれば、正規の方向と逆の方向とは、受信された情報が、該車載機１００の搭載された車両に対して通知された情報でないと判断される方向であることを意味する。この状態で車載機１００に受信された情報は、該車載機１００の搭載された車両に対して通知された情報ではないと判断される。
【００４４】
本実施例に係る車載機１００は、案内判定部１１０を有する。案内判定部１１０には、路側機２００により送信された電波に含まれる（載せられた）情報が入力される。この情報には、道路交通情報が含まれる。案内判定部１１０は、走行方向判定部１０８により入力された走行方向情報に基づいて、路側機２００により送信された情報をナビゲーション装置に入力するか否か、言い換えればナビゲーション装置に表示させるか否かを判定する。例えば、案内判定部１１０は、入力された走行方向情報が正規の方向である場合には、路側機２００により送信された情報をナビゲーション装置に表示させると判定する。この場合、路側機２００により送信された情報は、ナビゲーション装置に入力される。そして、ナビゲーション装置は、入力された情報に基づいて、表示及び／又は案内を行う。また、例えば、案内判定部１１０は、入力された走行方向情報が正規の方向と逆の方向である場合には、路側機２００により送信された情報をナビゲーション装置に表示させないと判定する。この場合、路側機２００により送信された情報は、ナビゲーション装置に入力されない。
【００４５】
本実施例に係る車載機１００の動作について、図６を参照して説明する。
【００４６】
車載機１００は、路側機２００により送信された電波の受信電力を測定する（ステップＳ６０２）。例えば、受信電力測定部１０２は、路側機２００により送信された電波の受信電力を測定し、該測定した受信電力を受信電力変化量検出部１０６に入力する。
【００４７】
車載機１００は、受信電力の変化量を検出する（ステップＳ６０４）。例えば、受信電力変化量検出部１０６は、受信電力の変化量を検出し、該検出した変化量を走行方向判定部１０８に入力する。
【００４８】
車載機１００は、検出した変化量の絶対値が小さい値から大きい値に変化しているかを判断する（ステップＳ６０６）。例えば、走行方向判定部１０８は、検出された変化量に基づいてその絶対値を求め、求めた絶対値が小さい値から大きい値に変化しているかを判断する。また、走行方向判定部１０８は、受信電力の最大値前後における受信電力の変化量の絶対値を比較し、受信電力の最大値前後における受信電力変化量の絶対値が小さい値から大きい値に変化しているかを判断するようにしてもよい。
【００４９】
検出した変化量の絶対値が小さい値から大きい値に変化していると判定された場合（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）、車載機１００は、路側機２００により送信された情報は、該車載機が搭載された車両に対して通知された情報であると判断する。この場合、案内判定部１１０は、路側機２００により受信された情報をナビゲーション装置に入力する。ナビゲーション装置は、入力された情報に基づいて、表示及び／又は案内を行う。一方、検出した変化量の絶対値が小さい値から大きい値に変化していない判定された場合（ステップＳ６０６：ＮＯ）、車載機１００は、路側機２００により送信された情報は、該車載機１００が搭載された車両に対して通知された情報でないと判断する。この場合、案内判定部１１０は、路側機２００により受信された情報をナビゲーション装置に入力しない。
【００５０】
本実施例によれば、車載機において、路側機から送信された電波に基づいて、車両の走行方向を判定できる。そして、車載機において、路側機から送信された情報が、該車載機が搭載された車両に対して通知された情報であるか否かを判定できる。このため、ナビゲーション装置において車両の走行方向を判定し、路側機から送信された情報が、該ナビゲーション装置が搭載された車両に対して通知された情報であるか否かを判定する必要がないため、ナビゲーション装置における処理負荷を低減できる。
【００５１】
本実施例において、車載機１００において、路側機２００から送信された情報が、該車載機が搭載された車両に対して通知された情報であると判定された場合に、車載機１００において、該情報に基づいて、表示及び／又は案内が行われるようにしてもよい。
【００５２】
（第２の実施例）
本実施例に係る走行支援システムの構成は、上述した実施例と同様である。
【００５３】
本実施例に係る車載機１００は、図７に示すように、図２を参照して説明した車載機において、受信電力変化量検出部１０６を無くし、記憶部１１２を有するようにした。
【００５４】
記憶部１１２には、走行中の車両５０が、路側機２００により送信された電波を受信することにより取得される時間に対する受信電力の代表的な特性が格納される。例えば、記憶部１１２には、車両５０が路側機２００から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行している場合における時間に対する受信電力の代表的な特性が格納される。
【００５５】
走行方向判定部１０８には、時間情報が入力される。走行方向判定部１０８は、受信電力測定部１０２により入力された受信電力に基づいて、時間に対する受信電力の特性を求め、該求められた時間に対する受信電力の特性と記憶部１１２に記憶された時間に対する受信電力の代表的な特性とに基づいて、該車載機１００の搭載された車両の走行方向を判定する。また、走行方向判定部１０８は、判定された走行方向を示す走行方向情報を後述する案内判定部１１０に入力する。
【００５６】
例えば、走行方向判定部１０８は、受信電力測定部１０２により入力された受信電力に基づいて、時間に対する受信電力の特性を求め、該求められた時間に対する受信電力の特性が、記憶部１１２に記憶された時間に対する受信電力の代表的な特性に該当するかを判定する。例えば、走行方向判定部１０８には、求められた時間に対する受信電力の特性と、記憶部１１２に記憶された時間に対する受信電力の代表的な特性とを比較する。また、例えば、走行方向判定部１０８には、求められた時間に対する受信電力の特性が、記憶部１１２に記憶された時間に対する受信電力の代表的な特性に該当するかをパターンマッチングにより判断するようにしてもよい。記憶部１１２には、例えば、車両５０が路側機２００から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行している場合における時間に対する受信電力の代表的な特性パターンが格納される。
【００５７】
求められた時間に対する受信電力の特性が、記憶部１１２に記憶された時間に対する受信電力の代表的な特性パターンに該当する場合、走行方向判定部１０８は、正規の方向に走行していると判定する。ここで、正規の方向とは、路側機２００から送信される電波の送信方向と逆の方向であることを意味する。言い換えれば、正規の方向とは、受信された情報が、該車載機１００の搭載された車両に対して通知された情報であると判断される方向であることを意味する。この状態で車載機１００に受信された情報は、該車載機１００の搭載された車両に対して通知された情報であると判断される。また、求められた時間に対する受信電力の特性が、記憶部１１２に記憶された時間に対する受信電力の代表的な特性パターンに該当しない場合、走行方向判定部１０８は、正規の方向とは逆の方向に走行していると判定する。ここで、正規の方向とは逆の方向とは、路側機２００から送信される電波の送信方向と同じ方向であることを意味する。言い換えれば、正規の方向と逆の方向とは、受信された情報が、該車載機１００の搭載された車両に対して通知された情報でないと判断される方向であることを意味する。この状態で車載機１００に受信された情報は、該車載機１００の搭載された車両に対して通知された情報ではないと判断される。
【００５８】
本実施例に係る車載機１００の動作について、図８を参照して説明する。
【００５９】
車載機１００は、路側機２００により送信された電波の受信電力を測定する（ステップＳ８０２）。例えば、受信電力測定部１０２は、路側機２００により送信された電波の受信電力を測定し、走行方向判定部１０８に入力する。
【００６０】
車載機１００は、時間に対する受信電力の特性を求める（ステップＳ８０４）。例えば、走行方向判定部１０８は、受信電力測定部１０２により入力された受信電力の時間に対する特性を求める。
【００６１】
車載機１００は、ステップＳ８０４において求められた時間に対する受信電力の特性が、記憶部１１２に記憶された、走行中の車両５０が、路側機２００により送信された電波を受信することにより取得される時間に対する受信電力の代表的な特性に該当するかを判定する（ステップＳ８０６）。例えば、記憶部１１２には、車両５０が路側機２００から送信される電波の送信方向と逆の方向に走行している場合における時間に対する受信電力の代表的な特性パターンが格納される。走行方向判定部１０８は、パターンマッチングにより、求められた受信電力と時間との関係が、記憶部１１２に記憶された受信電力と時間との関係に該当するかを判定するようにしてもよい。
【００６２】
求められた時間に対する受信電力の特性が、記憶部１１２に記憶された時間に対する受信電力の代表的な特性に該当すると判定された場合（ステップＳ８０６：ＹＥＳ）、車載機１００は、路側機２００から受信した情報は、該車載機が搭載された車両に対して通知された情報であると判断する（ステップＳ８０８）。この場合、案内判定部１１０は、路側機２００から受信した情報をナビゲーション装置に入力する。ナビゲーション装置は、入力された情報に基づいて、表示及び／又は案内を行う。
【００６３】
一方、求められた時間に対する受信電力の特性が、記憶部１１２に記憶された時間に対する受信電力の代表的な特性に該当すると判定されない場合（ステップＳ８０６：ＮＯ）、車載機１００は、路側機２００から受信した情報は、該車載機１００が搭載された車両に対して通知された情報でないと判断する（ステップＳ８１０）。この場合、案内判定部１１０は、路側機２００から受信した情報をナビゲーション装置に入力しない。
【００６４】
本実施例によれば、車載機において、路側機から送信された電波に基づいて、車両の走行方向を判定できる。そして、車載機において、路側機から受信した情報が、該車載機が搭載された車両に対して通知された情報であるか否かを判定できる。このため、ナビゲーション装置において車両の走行方向を判定し、路側機から受信した情報が、該ナビゲーション装置が搭載された車両に対して通知された情報であるか否かを判定する必要がないため、ナビゲーション装置における処理負荷を低減できる。さらに、本実施例では、測定された受信電力と受信電力の代表例との比較により、走行速度を検出できる。
【００６５】
本実施例において、車載機１００において、路側機２００から送信された情報が、該車載機が搭載された車両に対して通知された情報であると判定された場合に、車載機１００において、該情報に基づいて、表示及び／又は案内が行われるようにしてもよい。
【００６６】
上述した実施例においては、車両が路側機の通信エリアを走行している場合には、その走行速度の変化が小さいとして、時間に対する受信電力の変化量又は時間に対する受信電力の特性を求める場合について説明した。しかし、走行距離を求めることができる場合には、該走行距離に対する受信電力の変化量又は距離に対する受信電力の特性を求めるようにしてもよい。このようにすることにより、車両の走行速度の変化が大きい場合においても、均等に受信電力のサンプリングを行うことができる。
【００６７】
説明の便宜上、発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明されるが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてよい。
【００６８】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】一実施例に係る走行支援システムを示す説明図である。
【図２】一実施例に係る車載機を示す部分ブロック図である。
【図３】路側機を示す説明図である。
【図４】一実施例に係る車載機の動作を示す説明図である。
【図５】一実施例に係る車載機の動作を示す説明図である。
【図６】一実施例に係る車載機の動作を示すフロー図である。
【図７】一実施例に係る車載機を示す部分ブロック図である。
【図８】一実施例に係る車載機の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  道路
５０（５０１、５０２）  車両
１００（１００１、１００２）  車載機
１０２  受信電力測定部
１０４  走行方向検出部
１０６  受信電力変化量検出部
１０８  走行方向判定部
１１０  案内判定部
１１２  記憶部
２００（２００１、２００２）  路側機
２０２（２０２１、２０２２）  通信エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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