(57)【要約】【課題】駆動源が負荷となることを回避しながら、光の向きを第１の方向に沿って変化させるための制御と光の向きを第２の方向に沿って変化させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができるランプ装置を提供する。【解決手段】車両用ランプ装置は、内部に光源２ａを有し光を照射するランプ２を備え、ランプボディ１００に対して、光の向きを水平方向に沿って調整可能で、且つ光の向きを鉛直方向に沿って調整可能とされる。車両用ランプ装置は、ランプボディ１００に対して固定されるアクチュエータ１を備える。アクチュエータ１は、その回動駆動によって光の向きを水平方向に沿って変化させる第１出力部２４を第１の軸Ａ中心で回動駆動するための第１のモータと、その直線駆動によって光の向きを鉛直方向に沿って変化させる第２出力部２５を第１の軸Ａ上で直線駆動するための第２のモータとを備える。【選択図】図１
2009205849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に光源を有し光を照射するランプを備え、
支持体に対して、光の向きを第１の方向に沿って調整可能で、且つ光の向きを前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って調整可能なランプ装置において、
前記支持体に対して固定され、その回動駆動によって光の向きを前記第１の方向に沿って変化させる第１出力部を第１の軸中心で回動駆動するための第１の駆動源と、
前記支持体に対して固定され、その直線駆動によって光の向きを前記第２の方向に沿って変化させる第２出力部を前記第１の軸上で直線駆動するための第２の駆動源と
を備えたことを特徴とするランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のランプ装置において、
前記第１出力部と前記ランプとは、それらを前記第１の軸中心で一体回動可能としながら前記ランプを前記第１の軸とねじれの位置となる第２の軸中心で傾動可能に支持する連結機構を介して連結され、
前記第２出力部と前記ランプとは、前記第２出力部の直線駆動力を伝達可能とする伝達機構を介して連結されたことを特徴とするランプ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のランプ装置において、
前記第１の駆動源と前記第２の駆動源とは、単一のケースに収容されたことを特徴とするランプ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のランプ装置において、
前記第１出力部は、前記第１の駆動源の駆動力によって前記第１の軸中心で回動する第１円筒部材と一体回動するものであって、
前記第２出力部は、前記第２の駆動源の駆動力によって前記第１の軸中心且つ前記第１円筒部材の内側で回転する第２円筒部材とのねじ作用によって前記第１の軸上で直線駆動するものであって、
前記第１及び第２円筒部材は、それぞれ前記ケースに一体成形された支持部に軸支されたことを特徴とするランプ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のランプ装置を備えた車両用ランプ装置であって、
前記支持体は車両のランプボディであり、
前記第１の方向は、略水平方向であり、
前記第２の方向は、略鉛直方向であることを特徴とする車両用ランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、照射する光の向きを調整可能なランプ装置、及び車両用ランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照射する光の向きを調整可能なランプ装置としては、例えば、車両の走行状況に応じて、アクチュエータの駆動によってランプを第１の軸中心で回動させて光の向きを略水平方向（第１の方向）に沿って変化（調整）させ、同アクチュエータの駆動によってランプを第１の軸と直交する第２の軸中心で傾動させて光の向きを略鉛直方向（第２の方向）に沿って変化（調整）させる車両用ランプ装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、上記（特許文献１参照）のような車両用ランプ装置では、アクチュエータに光の向きを略水平方向に沿って変化させるための第１の駆動源と光の向きを略鉛直方向に沿って変化させるための第２の駆動源とが備えられる。そして、アクチュエータは光の向きを略鉛直方向に沿って変化させる際にランプと一体的に傾動する構成であるため、その際にアクチュエータ（第１及び第２の駆動源含む）が負荷となってしまう。尚、この負荷は、第２の駆動源の体格、ひいては車両用ランプ装置の体格を大きくしてしまうことや、消費電流を多くしてしまうといった原因となる。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献２に開示されたアクチュエータは、車両のランプボディに対して固定されており、直線的にスライド移動可能に支持されるとともにそのスライド方向と直交する軸中心に回動可能とされた出力軸を備え、出力軸をスライド駆動可能で、且つ、出力軸を回動駆動可能とされている。そして、ランプは、前記アクチュエータの出力軸に連結され、出力軸の前記スライド移動によって照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化し、前記出力軸の回動によって照射する光の向きが水平方向に沿って変化するように構成されている。よって、このような車両用ランプ装置では、アクチュエータが負荷となることが回避されつつ、光の向きを鉛直方向及び水平方向に沿って調整することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００５−１８６７３１号公報
【特許文献２】特開２００７−１２８８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した車両用ランプ装置において車両のランプボディに対して固定されるアクチュエータは、２つの駆動源によってそれぞれ移動される２つの移動部を、同位相で移動させることによって前記出力軸をスライド移動させ、逆位相で移動させることによって前記出力軸を回動させるものであるため、それぞれの制御で２つの駆動源を同時制御する必要があり、その制御が困難であった。詳しくは、例えば、光の向きを鉛直方向に沿って調整する場合、２つの移動部を同位相で移動させるべく２つの駆動源を同時制御する必要があるとともに、その移動が完全な同位相でないと、光の向きが水平方向に沿って変わってしまうという問題がある。又、逆に、光の向きを水平方向に沿って調整する場合、２つの移動部を逆位相で移動させるべく２つの駆動源を同時制御する必要があるとともに、その移動が完全な逆位相でないと、光の向きが鉛直方向に沿って変わってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その第１の目的は、駆動源が負荷となることを回避しながら、光の向きを第１の方向に沿って変化させるための制御と光の向きを第２の方向に沿って変化させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができるランプ装置を提供することにある。
【０００７】
又、第２の目的は、駆動源が負荷となることを回避しながら、光の向きを略水平方向に沿って変化させるための制御と光の向きを略鉛直方向に沿って変化させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができる車両用ランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、内部に光源を有し光を照射するランプを備え、支持体に対して、光の向きを第１の方向に沿って調整可能で、且つ光の向きを前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って調整可能なランプ装置において、前記支持体に対して固定され、その回動駆動によって光の向きを前記第１の方向に沿って変化させる第１出力部を第１の軸中心で回動駆動するための第１の駆動源と、前記支持体に対して固定され、その直線駆動によって光の向きを前記第２の方向に沿って変化させる第２出力部を前記第１の軸上で直線駆動するための第２の駆動源とを備えた。
【０００９】
同構成によれば、第１の駆動源によって第１出力部が第１の軸中心で回動駆動されるとその回動駆動によって光の向きが第１の方向に沿って変化される。又、第２の駆動源によって第２出力部が前記第１の軸上で直線駆動されるとその直線駆動によって光の向きが前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って変化される。そして、第１及び第２の駆動源は支持体に対して固定されるため、それらの全て又はいずれか一方が駆動時に負荷となってしまうことがない。又、このようにすると、光の向きを第１の方向に沿って変化させるための制御が第１の駆動源のみの制御となり、且つ、光の向きを第２の方向に沿って変化させるための制御が第２の駆動源のみの制御となるため、それぞれの制御を容易且つ確実に行うことができる。
【００１０】
しかも、第２出力部は、第１出力部の回動中心（第１の軸）と同軸上で直線駆動されるものであるため、例えば、第１出力部と共にランプが一体回動しても、第２出力部とランプとの位置関係が（第１の軸の直交方向に）ずれることがない。これにより、第２出力部の直線駆動によって光の向きを第２の方向に沿って変化させるための構成を容易に得ることができる。言い換えると、第２出力部が、第１出力部の回動中心とずれた軸上で直線駆動されるものであると、例えば、第１出力部と共にランプが一体回動すると、第２出力部とランプとの位置関係がずれるため、第２出力部の直線駆動によって光の向きを第２の方向に沿って変化させるための構成が複雑になってしまうが、これを回避することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のランプ装置において、前記第１出力部と前記ランプとは、それらを前記第１の軸中心で一体回動可能としながら前記ランプを前記第１の軸とねじれの位置となる第２の軸中心で傾動可能に支持する連結機構を介して連結され、前記第２出力部と前記ランプとは、前記第２出力部の直線駆動力を伝達可能とする伝達機構を介して連結された。
【００１２】
同構成によれば、第１の駆動源によって第１出力部が第１の軸中心で回動駆動されると連結機構を介してランプが一体回動して光の向きが第１の方向に沿って変化される。又、第２の駆動源によって第２出力部が前記第１の軸上で直線駆動されるとその直線駆動力が伝達機構を介してランプに伝達され、前記連結機構によって前記第１の軸とねじれの位置となる前記第２の軸中心で傾動可能に支持されたランプが第２の軸中心で傾動して光の向きが前記第２の方向に沿って変化される。尚、第２出力部は、第１出力部の回動中心（第１の軸）と同軸上で直線駆動されるものであって、例えば、第１出力部と共にランプが一体回動しても、第２出力部とランプとの位置関係が（第１の軸の直交方向に）ずれることがないため、第２出力部の直線駆動力をランプに伝達可能とする伝達機構の構成を簡単なものとすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のランプ装置において、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源とは、単一のケースに収容された。
同構成によれば、第１の駆動源と前記第２の駆動源とは、単一のケースに収容され、それらが１つのアクチュエータとされるため、その取り扱い、例えば、支持体に対する第１及び第２の駆動源の固定作業等が容易となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のランプ装置において、前記第１出力部は、前記第１の駆動源の駆動力によって前記第１の軸中心で回動する第１円筒部材と一体回動するものであって、前記第２出力部は、前記第２の駆動源の駆動力によって前記第１の軸中心且つ前記第１円筒部材の内側で回転する第２円筒部材とのねじ作用によって前記第１の軸上で直線駆動するものであって、前記第１及び第２円筒部材は、それぞれ前記ケースに一体成形された支持部に軸支された。
【００１５】
同構成によれば、第１の駆動源の駆動力によって第１円筒部材と共に第１出力部が第１の軸中心で回動駆動されるとその回動駆動によって光の向きが第１の方向に沿って変化される。又、第２の駆動源の駆動力によって前記第１の軸中心且つ前記第１円筒部材の内側で回転する第２円筒部材とのねじ作用によって第２出力部が前記第１の軸上で直線駆動されるとその直線駆動によって光の向きが前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って変化される。そして、第１の軸中心で回動又は回転する第１及び第２円筒部材は、それぞれ前記ケースに一体成形された支持部に軸支されるため、例えば、他の構成で間接的にそれぞれ軸支した場合等に比べて、それらの同軸性を高く保つことができ、ひいては第１及び第２出力部の同軸性を高く保つことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のランプ装置を備えた車両用ランプ装置であって、前記支持体は車両のランプボディであり、前記第１の方向は、略水平方向であり、前記第２の方向は、略鉛直方向である。
【００１７】
同構成によれば、第１及び第２の駆動源は車両のランプボディに対して固定されるため、それらの全て又はいずれか一方が駆動時に負荷となってしまうことがない。又、このようにすると、光の向きを略水平方向に沿って変化させるための制御が第１の駆動源のみの制御となり、且つ、光の向きを略鉛直方向に沿って変化させるための制御が第２の駆動源のみの制御となるため、それぞれの制御を容易且つ確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜４に記載の発明によれば、駆動源が負荷となることを回避しながら、光の向きを第１の方向に沿って変化させるための制御と光の向きを第２の方向に沿って変化させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができるランプ装置を提供することができる。
【００１９】
又、請求項５に記載の発明によれば、駆動源が負荷となることを回避しながら、光の向きを略水平方向に沿って変化させるための制御と光の向きを略鉛直方向に沿って変化させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができる車両用ランプ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、車両用ランプ装置は、支持体としての車両のランプボディ１００に対して固定されるアクチュエータ１と、該アクチュエータ１に対して連結されるランプ２とを備える。尚、図１（ａ）は、車両に設けられた車両用ランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して左側方）から見た模式図であって、図１（ｂ）は、車両に設けられた車両用ランプ装置を上方から見た模式図である。
【００２１】
図２及び図３に示すように、アクチュエータ１は、ランプボディ１００（図１（ａ）参照）に対して固定されるケース１１と、ケース１１内に収容された第１及び第２の駆動源としての第１及び第２のモータ１２，１３と、平ギヤ１４，１５と、第１〜第４の減速ギヤ１６〜１９と、出力部材２０と、アイドルギヤ２１と、終端ギヤ２２と、雄ねじ部材２３と、ケース１１外部に露出する第１及び第２出力部２４，２５とを備える。
【００２２】
前記第１のモータ１２は、図２及び図３に示すように、鉛直方向に沿った第１の軸Ａ中心で第１出力部２４を回動駆動すべく、その回転軸１２ａが平ギヤ１４、及び第１〜第３の減速ギヤ１６〜１８を介して出力部材２０と一体的に設けられた第１出力部２４に連結されている。
【００２３】
詳しくは、第１のモータ１２の回転軸１２ａは、その軸中心が前記第１の軸Ａと平行に設けられている。この回転軸１２ａには平ギヤ１４が一体回転可能に固定され、該平ギヤ１４には第１〜第３の減速ギヤ１６〜１８及び出力部材２０のセクタギヤ部２０ａが順次噛合されている（図２及び図３参照）。尚、第１〜第３の減速ギヤ１６〜１８は、ケース１１に一体成形された支持軸１１ａ〜１１ｃに軸支されている。又、出力部材２０は、図４に示すように、第１円筒部材としての円筒部２０ｂと、その外周の一部から略扇状に突出する前記セクタギヤ部２０ａと、円筒部２０ｂの上端から径が小さくされて更に上方に突出する前記第１出力部２４とからなる。そして、出力部材２０は、前記円筒部２０ｂがケース１１に一体成形された第１支持部１１ｄ（図４参照）に前記第１の軸Ａ中心で回転可能に軸支されている。この第１支持部１１ｄは、周方向の２箇所が切り欠かれた略円筒状に形成され、その外周面にて円筒部２０ｂの内周面が軸支されている。
【００２４】
よって、第１のモータ１２の回転軸１２ａが回転すると、平ギヤ１４、及び第１〜第３の減速ギヤ１６〜１８を介して出力部材２０と一体的に設けられた第１出力部２４が第１の軸Ａ中心で回動駆動される。
【００２５】
前記第２のモータ１３は、図２及び図３に示すように、前記第１の軸Ａ上で第２出力部２５を直線駆動すべく、その回転軸１３ａが平ギヤ１５、第４の減速ギヤ１９、アイドルギヤ２１、及び終端ギヤ２２を介して雄ねじ部材２３と一体的に設けられた第２出力部２５に連結されている。
【００２６】
詳しくは、第２のモータ１３の回転軸１３ａは、その軸中心が前記第１の軸Ａと平行に設けられている。この回転軸１３ａには平ギヤ１５が一体回転可能に固定され、該平ギヤ１５には第４の減速ギヤ１９、アイドルギヤ２１、及び終端ギヤ２２の第２円筒部材としての円筒ギヤ部２２ａが順次噛合されている（図２及び図３参照）。尚、第４の減速ギヤ１９及びアイドルギヤ２１は、ケース１１に一体成形された支持軸１１ｅ，１１ｆに軸支されている。又、終端ギヤ２２は、図３及び図４に示すように、外周に歯（図４中、歯の図示は省略）が形成された前記円筒ギヤ部２２ａと、その円筒ギヤ部２２ａの上端から径が小さくされて更に上方に突出する小径突出部２２ｂと、その小径突出部２２ｂの先端で径が小さくされて形成された雌ねじ部２２ｃとからなる。そして、終端ギヤ２２は、円筒ギヤ部２２ａが前記出力部材２０の円筒部２０ｂ（前記第１支持部１１ｄ）の内側に配置され、且つ小径突出部２２ｂが前記出力部材２０の第１出力部２４の内側に配置されながら、円筒ギヤ部２２ａがケース１１に一体成形された第２支持部１１ｇ（図３参照）に前記第１の軸Ａ中心で回転可能に軸支されている。この第２支持部１１ｇは、軸方向から見て外周が真円で内周が例えば４角形の略円筒状に形成され、その外周面にて円筒ギヤ部２２ａの内周面が軸支されている。尚、本実施の形態の前記第１支持部１１ｄには、図４に示すように、前記円筒ギヤ部２２ａ（終端ギヤ２２）の抜け止め（上方への移動の規制）用の環状プレート２６がその爪２６ａによって固定される。又、雄ねじ部材２３は、その中間部に形成された雄ねじ部２３ａと、その雄ねじ部２３ａの下端側に形成された軸方向から見て略４角形の回転係合部２３ｂと、雄ねじ部２３ａの上端側に形成された前記第２出力部２５とからなる。そして、雄ねじ部材２３は、雄ねじ部２３ａが前記雌ねじ部２２ｃに螺合され、前記回転係合部２３ｂが前記第２支持部１１ｇ内に回転不能に収容され、第２出力部２５が外部に突出するように設けられる。尚、本実施の形態の第２出力部２５の先端部には球面部２５ａが形成されている。
【００２７】
よって、第２のモータ１３の回転軸１３ａが回転すると、平ギヤ１５、第４の減速ギヤ１９、アイドルギヤ２１、及び終端ギヤ２２が回転し、その回転力がねじ作用（ねじ機構）によって直線運動に変換され、雄ねじ部材２３と一体的に設けられた第２出力部２５が第１の軸Ａ上で直線駆動される。
【００２８】
ランプ２は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、内部に光源２ａを有し、該光源２ａからの光を外部に照射するものである。
そして、第１出力部２４とランプ２とは、図１（ａ）（ｂ）に示すように、それらを前記第１の軸Ａ中心で一体回動可能としながらランプ２を前記第１の軸Ａとねじれの位置となる第２の軸Ｂ中心で傾動可能に支持する連結機構としてのブラケット３１を介して連結されている。詳しくは、ブラケット３１は、固定孔３１ａが形成された板部３１ｂと、板部３１ｂの後端部（図１（ａ）（ｂ）中、右側端部）の左右方向両側から上方に立設された一対の立設部３１ｃとを備える。そして、第１出力部２４は、前記固定孔３１ａに内嵌されて固定される。又、ブラケット３１の一対の立設部３１ｃの先端には、図１（ｂ）に示すように、第２の軸Ｂ上で互いに近づく方向に延びるピン３２が設けられ、ピン３２がランプ２の挿入穴２ｂに挿入されることで、ランプ２が第２の軸Ｂ中心で傾動可能に支持されている。
【００２９】
又、第２出力部２５とランプ２とは、第２出力部２５の直線駆動力を伝達可能とする伝達機構を介して連結されている。詳しくは、ランプ２の下部には第２出力部２５の球面部２５ａの外表面に略沿った（若干のガタを有する）凹状の支持凹部２ｃが設けられ、該支持凹部２ｃに前記球面部２５ａが略収容されて回転自在に連結されることで、第２出力部２５の直線駆動力がランプ２に伝達可能とされている。即ち、本実施の形態では球面部２５ａと支持凹部２ｃにて伝達機構が構成されている。
【００３０】
上記のように構成された車両用ランプ装置では、第１のモータ１２の駆動力によって第１出力部２４が第１の軸Ａ中心で回動駆動されるとブラケット３１を介してランプ２が一体回動してランプ２の前方から照射される光の向きが第１の方向としての水平方向に沿って変化（調整）される。
【００３１】
又、第２のモータ１３の駆動力によって第２出力部２５が第１の軸Ａ上で直線駆動されるとその直線駆動力が伝達機構（球面部２５ａ及び支持凹部２ｃ）を介してランプ２に伝達される。そして、ブラケット３１によって第１の軸Ａとねじれの位置となる前記第２の軸Ｂ中心で傾動可能に支持されたランプ２が第２の軸Ｂ中心で傾動して、ランプ２の前方から照射される光の向きが第２の方向としての鉛直方向に沿って変化（調整）される。
【００３２】
次に、上記本実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）第１及び第２のモータ１２，１３は（ケース１１を介して）車両のランプボディ１００に対して固定されるため、駆動時に負荷となってしまうことがない。又、光の向きを水平方向（第１の方向）に沿って変化させるための制御が第１のモータ１２のみの制御となり、且つ、光の向きを鉛直方向（第２の方向）に沿って変化させるための制御が第２のモータ１３のみの制御となるため、それぞれの制御を容易（単純）且つ確実に行うことができる。尚、本実施の形態では、光の向きを水平方向に沿って変化させるための制御と、光の向きを鉛直方向に沿って変化させるための制御とを、それぞれ独立して容易（単純）且つ確実に行うことができるため、例えば、第１及び第２のモータ１２，１３の内のいずれか一方が故障した際のフェールセーフ動作も容易（単純）に行うことができる。具体的には、例えば、第１のモータ１２が故障した際には、第２のモータ１３によって光の向きを鉛直方向に沿って対向車の搭乗者等がまぶしくないように（例えば地面方向に）変化させることができる。又、例えば、第２のモータ１３が故障した際には、光の向きを水平方向に沿って対向車（左側通行の場合、右側前方）の搭乗者等がまぶしくないように（例えば車両前方の正面に）変化させることができる。
【００３３】
しかも、第２出力部２５は、第１出力部２４の回動中心（第１の軸Ａ）と同軸上で直線駆動されるものであるため、第１出力部２４と共にランプ２が一体回動しても、第２出力部２５とランプ２との位置関係が（第１の軸Ａの直交方向に）ずれることがない。これにより、第２出力部２５の直線駆動によって光の向きを鉛直方向（第２の方向）に沿って変化させるための構成を容易に得ることができる。言い換えると、第２出力部が、第１出力部の回動中心とずれた軸上で直線駆動されるものであると、第１出力部と共にランプが一体回動すると、第２出力部とランプとの位置関係がずれるため、第２出力部の直線駆動によって光の向きを鉛直方向（第２の方向）に沿って変化させるための構成が複雑になってしまうが、これを回避することができる。即ち、本実施の形態では、第２出力部２５の直線駆動力をランプ２に伝達可能とする伝達機構の構成を球面部２５ａ及び支持凹部２ｃとして簡単なものとすることができる。
【００３４】
（２）第１のモータ１２と第２のモータ１３とは、単一のケース１１に収容され、それらが１つのアクチュエータ１とされるため、その取り扱い、例えば、車両のランプボディ１００に対する第１及び第２のモータ１２，１３の固定作業等が容易となる。
【００３５】
（３）第１の軸Ａ中心で回動又は回転する出力部材２０（円筒部２０ｂ）及び終端ギヤ２２（円筒ギヤ部２２ａ）は、それぞれケース１１に一体成形された第１及び第２支持部１１ｄ，１１ｇに軸支される。よって、出力部材２０（円筒部２０ｂ）及び終端ギヤ２２（円筒ギヤ部２２ａ）を、例えば、他の構成で間接的にそれぞれ軸支した場合等に比べて、それらの同軸性を高く保つことができ、ひいては第１及び第２出力部２４，２５の同軸性を高く保つことができる。
【００３６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、第１の軸Ａ上で直線駆動する第２出力部２５を第１の軸Ａ中心で回動駆動する第１出力部２４の内側に設けたが、これに限定されず、例えば、図５に示すように、第１の軸Ａ上で直線駆動する第２出力部５１を第１の軸Ａ中心で回動駆動する第１出力部５２の外側に設けてもよい。尚、この例（図５参照）では、第２の駆動源としてのインナーロータ型のブラシレスモータ５３におけるロータ５４の内側に雌ねじ部５４ａが形成され、その雌ねじ部５４ａに略円筒状の雄ねじ部材５５が螺合され回転不能とされることで、ロータ５４が回転すると雄ねじ部材５５と一体的に設けられた第２出力部５１が第１の軸Ａ上で直線駆動される。そして、略円筒状の雄ねじ部材５５の内側には、第１の駆動源としてのモータ５６が設けられ、その回転軸が第１の軸Ａ中心で回動駆動する第１出力部５２とされている。このように構成されたアクチュエータ５７を用いて、第１出力部５２が回動駆動されるとその回動駆動によって光の向きが第１の方向（水平方向）に沿って変化され、第２出力部５１が直線駆動されるとその直線駆動によって光の向きが第１の方向と直交する第２の方向（鉛直方向）に沿って変化されるようにしてもよい。
【００３７】
・上記実施の形態では、第１出力部２４はその回動駆動によって光の向きを第１の方向（水平方向）に沿って変化させることができ、第２出力部２５はその直線駆動によって光の向きを第２の方向（鉛直方向）に沿って変化させることができれば、他の構成でランプ２に連結してもよい。例えば、図６に示すように、第１出力部２４とランプ２とを第１の軸Ａ中心で一体回動可能に（直接）連結し、第２出力部２５を、ランプ２の内部で光源２ａと照射方向との間に配置されその直線駆動（上下動）によって光源２ａからの光の向きを変更可能なシェード６１に連結してもよい。尚、この例のシェード６１は、その中央に光源２ａからの光を通過可能とする中央孔６１ａを有するものであって、例えば、第２出力部２５と共にシェード６１が下方（地面方向）に駆動されると、通過する光が下方を向くことになる。このようにすると、第２のモータ１３の第２出力部２５に掛かる負荷がシェード６１のみとなり、例えば、更に第２のモータ１３の体格、ひいては車両用ランプ装置の体格を小さくすることができる。
【００３８】
・上記実施の形態では、第１のモータ１２と第２のモータ１３とは、単一のケース１１に収容され、それらが１つのアクチュエータ１とされたが、これに限定されず、例えば、第１のモータ１２と第２のモータ１３とをそれぞれケース１１に収容せずに車両のランプボディ１００に直接固定するようにしてもよい。
【００３９】
・上記実施の形態では、車両用ランプ装置に具体化し、光の向きを鉛直方向（第２の方向）に沿って変化させる際、ランプ２を例えば５°の範囲内で傾動させるだけでよいといった構成であるため、ランプ２と共に傾動（回動）し前後方向に移動する支持凹部２ｃと球面部２５ａとの関係についてはガタなどにより問題なく動作することとし、特に記載しなかったが、特に大きな範囲で傾動させるランプ装置とした場合等では、第２出力部２５の直線駆動力をランプ２に伝達可能とする伝達機構の構成を変更する必要がある。
【００４０】
・上記実施の形態では、第１の軸Ａ中心で回動又は回転する出力部材２０（円筒部２０ｂ）及び終端ギヤ２２（円筒ギヤ部２２ａ）は、それぞれケース１１に一体成形された第１及び第２支持部１１ｄ，１１ｇに軸支されるとしたが、これに限定されず、例えば、それぞれ他の構成でケース１１に間接的に軸支してもよい。
【００４１】
・上記各実施の形態の第１出力部２４を回動駆動するための構成や、第２出力部２５を直線駆動するための構成は、同様の動作を達成できれば、他の構成に変更してもよい。例えば、第１のモータ１２と第１出力部２４間における歯車（平ギヤ１４、及び第１〜第３の減速ギヤ１６〜１８等）や、第２のモータ１３と第２出力部２５間における歯車（平ギヤ１５、第４の減速ギヤ１９、アイドルギヤ２１等）の数（段数）や種類等を変更してもよい。
【００４２】
・上記各実施の形態では、本発明を車両用ランプ装置に具体化したが、これに限定されず、車両以外のものに用いられるランプ装置に具体化してもよい。尚、この場合、前記第１の軸Ａを鉛直方向と略一致させるといった必要はない。
【００４３】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１に記載のランプ装置において、前記第１出力部と前記ランプとは、前記第１の軸中心で一体回動可能に連結され、前記第２出力部は、前記ランプの内部で前記光源と照射方向との間に配置されその直線駆動によって前記光源からの光の向きを変更可能なシェードに連結されたことを特徴とするランプ装置。
【００４４】
同構成によれば、第１の駆動源によって第１出力部が第１の軸中心で回動駆動されるとランプが一体回動して光の向きが第１の方向に沿って変化される。又、第２の駆動源によって第２出力部が前記第１の軸上で直線駆動されるとランプの内部で光源と照射方向との間に配置されたシェードによって光源からの光の向きが前記第２の方向に沿って変化される。尚、第２出力部は、第１出力部の回動中心（第１の軸）と同軸上で直線駆動されるものであって、例えば、第１出力部と共にランプが一体回動しても、第２出力部とランプとの位置関係が（第１の軸の直交方向に）ずれることがないため、第２出力部とシェードとを連結する構成を直接固定する等、簡単なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ）本実施の形態における車両用ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。（ｂ）同じく車両用ランプ装置を上方から見た模式図。
【図２】本実施の形態におけるアクチュエータを上方から見た模式図。
【図３】図２におけるＸ１−Ｘ２線に略沿った断面図。
【図４】本実施の形態におけるアクチュエータの一部分解斜視図。
【図５】別例におけるアクチュエータの模式図。
【図６】別例における車両用ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。
【符号の説明】
【００４６】
２…ランプ、２ａ…光源、２ｃ…伝達機構の一部を構成する支持凹部、１１…ケース、１１ｄ，１１ｇ…第１及び第２支持部（支持部）、１２…第１のモータ（第１の駆動源）、１３…第２のモータ（第２の駆動源）、２０ｂ…円筒部（第１円筒部材）、２２ａ…円筒ギヤ部（第２円筒部材）、２４，５２…第１出力部、２５，５１…第２出力部、２５ａ…伝達機構の一部を構成する球面部、３１…ブラケット（連結機構）、５３…ブラシレスモータ（第２の駆動源）、５６…モータ（第１の駆動源）、１００…車両のランプボディ（支持体）、Ａ…第１の軸、Ｂ…第２の軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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