(57)【要約】【課題】複数の表示部を有する車載装置において、表示部ごとに音声指示による表示制御を行う。【解決手段】車載装置１は、モニタごとに音声入力を受け付けるマイクと、モニタごとに音声入力開始の指示入力を受け付けるトークスイッチと、マイクにより入力された音声に含まれる操作指示を認識する音声識別部１６と、トークスイッチによるいずれかのモニタに対する音声入力開始の指示入力に基づいて、当該いずれかのモニタに対する音声入力を受け付け、当該入力音声に含まれる操作指示に基づいていずれかのモニタの表示制御を行う制御装置１０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示部を有する車載装置において、
前記複数の表示部ごとに音声入力を受け付ける音声入力手段と、
前記複数の表示部ごとに音声入力開始の指示入力を受け付ける指示入力手段と、
前記音声入力手段により入力された音声に含まれる操作指示を認識する音声認識手段と、
前記指示入力手段によるいずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいて当該いずれかの表示部に対する音声入力を受け付け、当該入力音声に含まれる操作指示に基づいて前記いずれかの表示部の表示制御を行う制御手段と、
を備える車載装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記いずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいた当該いずれかの表示部に関する音声入力の受け付け期間中に、前記指示入力手段による他の表示部に対する音声入力開始を排他する排他制御を行う請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記いずれかの表示部に対する音声入力の受け付け期間中に、前記指示入力手段による他の表示部に対する音声入力開始の指示入力があった場合に、前記いずれかの表示部での音声入力中に基づいた表示画面を前記他の表示部に表示させる請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
複数の表示部を有し、前記複数の表示部ごとに音声入力を受け付ける音声入力手段、前記複数の表示部ごとに音声入力開始の指示入力を受け付ける指示入力手段を備える車載装置のコンピュータに、
前記音声入力手段により入力された音声に含まれる操作指示を認識する音声認識手段、
前記指示入力手段によるいずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいて当該いずれかの表示部に対する音声入力を受け付け、当該入力音声に含まれる操作指示に基づいて前記いずれかの表示部の表示制御を行う制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項５】
複数の表示部を有し、前記複数の表示部ごとに音声入力を受け付ける音声入力手段、前記複数の表示部ごとに音声入力開始の指示入力を受け付ける指示入力手段、前記音声入力手段により入力された音声に含まれる操作指示を認識する音声認識手段を備える車載装置の表示制御方法であって、
前記指示入力手段によるいずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいて当該いずれかの表示部に対する音声入力を受け付け、当該入力音声に含まれる操作指示に基づいて前記いずれかの表示部の表示制御を行う表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、プログラム及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）による現在位置に関する地図の表示や、テレビ、ラジオ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などの映像／音声再生を行う車載装置が知られている。この車載装置には、運転者の音声をマイクで受け付けて音声認識を行うことで、運転者の音声により操作指示を受け付けるハンズフリー機能を有するものがある。また、車載装置には、複数の表示部を有するものがある。具体的には、上記地図の表示、テレビ映像やＤＶＤ再生映像の表示を行う表示部を運転席近傍だけでなく後部座席などにも配置したものがある。
【０００３】
上記車載装置において、ハンズフリー機能や、複数の表示部を有する構成を実施する有用な技術としては、例えば特許文献１、２などがある。特許文献１には、ハンズフリー機能に関する技術が開示されている。また、特許文献２には、フロントモニタとリアモニタを有する車載システムが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２９４９６５号公報
【特許文献２】特開２００５−３１７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、ハンズフリー機能を利用できるのは運転者だけであり、後部座席の同乗者がハンズフリー機能を利用することができなかった。すなわち、従来の車載装置では、表示部が複数あったとしても表示部ごとに音声指示を行うことができなかった。従って、運転席付近に設置された表示部以外の表示部に関する表示切り替えは、当該表示部上のタッチパネルなどによる操作入力や、運転者の音声指示で行う必要があるため不便であった。
【０００５】
本発明の課題は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、複数の表示部を有する車載装置において、表示部ごとに入力される音声指示による表示制御を行う技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の表示部を有する車載装置において、
前記複数の表示部ごとに音声入力を受け付ける音声入力手段と、
前記複数の表示部ごとに音声入力開始の指示入力を受け付ける指示入力手段と、
前記音声入力手段により入力された音声に含まれる操作指示を認識する音声認識手段と、
前記指示入力手段によるいずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいて当該いずれかの表示部に対する音声入力を受け付け、当該入力音声に含まれる操作指示に基づいて前記いずれかの表示部の表示制御を行う制御手段と、
を備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記いずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいた当該いずれかの表示部に関する音声入力の受け付け期間中に、前記指示入力手段による他の表示部に対する音声入力開始を排他する排他制御を行う。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記いずれかの表示部に対する音声入力の受け付け期間中に、前記指示入力手段による他の表示部に対する音声入力開始の指示入力があった場合に、前記いずれかの表示部での音声入力中に基づいた表示画面を前記他の表示部に表示させる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、複数の表示部を有し、前記複数の表示部ごとに音声入力を受け付ける音声入力手段、前記複数の表示部ごとに音声入力開始の指示入力を受け付ける指示入力手段を備える車載装置のコンピュータに、
前記音声入力手段により入力された音声に含まれる操作指示を認識する音声認識手段、
前記指示入力手段によるいずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいて当該いずれかの表示部に対する音声入力を受け付け、当該入力音声に含まれる操作指示に基づいて前記いずれかの表示部の表示制御を行う制御手段、
として機能させるためのプログラムである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、複数の表示部を有し、前記複数の表示部ごとに音声入力を受け付ける音声入力手段、前記複数の表示部ごとに音声入力開始の指示入力を受け付ける指示入力手段、前記音声入力手段により入力された音声に含まれる操作指示を認識する音声認識手段を備える車載装置の表示制御方法であって、
前記指示入力手段によるいずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいて当該いずれかの表示部に対する音声入力を受け付け、当該入力音声に含まれる操作指示に基づいて前記いずれかの表示部の表示制御を行う表示制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の表示部を有する車載装置において、表示部ごとに入力される音声指示による表示制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明するが、この発明の範囲は以下の実施の形態に限定されない。
【００１３】
先ず、本実施の形態に係る車載装置の構成について、図１、図２を参照して説明する。図１は、車載装置１の機能的構成を模式的に示す図である。図２は、車内を俯瞰した概念図である。
【００１４】
図１に示すように、車載装置１は、制御装置１０、フロントモニタ２０、操作部３０、第１リアモニタ４０、第２リアモニタ５０、記憶部６０、通信部７０、マイクＭ１〜Ｍ４、トークスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を有する。
【００１５】
車載装置１は、車両に搭載して使用する装置であり、運転者に自車両の現在位置や経路の案内を行うナビゲーション表示やテレビ、ＤＶＤなどの映像表示をフロントモニタ２０、第１リアモニタ４０、第２リアモニタ５０の複数のモニタで行う。上記モニタとしては、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat  Panel  Display）などが適用できる。
【００１６】
図１、２に示すように、上記車載装置１の各モニタは、車両内の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の各々に設置される。運転席Ｚ１、助手席Ｚ２の前方にあるダッシュボードなどの位置Ｐ１にはフロントモニタ２０が設置されている。従って、運転席Ｚ１、助手席Ｚ２に座った人は、フロントモニタ２０によりナビゲーションやテレビ、ＤＶＤなどの映像を閲覧することができる。
【００１７】
後部左座席Ｚ３の前方にある助手席Ｚ２のヘッドレスト裏側などの位置Ｐ２には第１リアモニタ４０が設置されている。従って、後部左座席Ｚ３に座った人は第１リアモニタ４０によりナビゲーションやテレビ、ＤＶＤなどの映像を閲覧することができる。同様に、後部右座席Ｚ４の前方にある運転席Ｚ１のヘッドレスト裏側などの位置Ｐ３には第２リアモニタ５０が設置されている。従って、後部右座席Ｚ４に座った人は第２リアモニタ５０によりナビゲーションやテレビ、ＤＶＤなどの映像を閲覧することができる。
【００１８】
また、車載装置１では、上記各モニタに対応して、マイクＭ１〜Ｍ４、トークスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が設けられてる。例えば、フロントモニタ２０と対応するマイクＭ１、Ｍ２、トークスイッチＳＷ１、ＳＷ２は位置Ｐ１に設けられている。ここで、マイクＭ１、トークスイッチＳＷ１は、運転席Ｚ１に座った人からの音声入力や操作指示を受け付ける。マイクＭ２、トークスイッチＳＷ２は、助手席Ｚ２に座った人からの音声入力や操作指示を受け付ける。
【００１９】
また、操作部３０と対応するマイクＭ３、トークスイッチＳＷ３は位置Ｐ２に設けられている。このマイクＭ３、トークスイッチＳＷ３は、後部左座席Ｚ３に座った人からの音声入力や操作指示を受け付ける。同様に、第１リアモニタ４０と対応するマイクＭ４、トークスイッチＳＷ４は位置Ｐ３に設けられている。このマイクＭ４、トークスイッチＳＷ４は、後部右座席Ｚ４に座った人からの音声入力や操作指示を受け付ける。
【００２０】
制御装置１０は、車載装置１の動作を中央制御する。具体的には、制御装置１０は、ＣＰＵ（Cental  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などを有している（いずれも特に図示しない）。制御装置１０は、ＲＯＭや記憶部６０に記憶されたプログラムデータや各種データをＲＡＭの作業領域に展開し、当該ＲＡＭに展開されたデータとＣＰＵとの協働により各部へ制御信号を出力することで、上記中央制御を行う。
【００２１】
制御装置１０は、上記ＣＰＵとプログラムデータとの協働により、音声出力制御部１１、映像出力制御部１２、ナビゲーション制御部１３、通信制御部１４、利用者識別部１５、音声識別部１６、音声コマンド処理部１７としての機能を提供する。
【００２２】
音声出力制御部１１は、スピーカ（特に図示しない）からの音声出力を制御する。具体的には、音声出力制御部１１は、記憶部６０から読み出された音声データや通信部７０により受信された音声信号に基づいた音声再生をスピーカから行う。
【００２３】
映像出力制御部１２は、フロントモニタ２０、第１リアモニタ４０、第２リアモニタ５０からの映像出力を制御する。具体的には、映像出力制御部１２は、記憶部６０から読み出された画像データや通信部７０により受信された映像表示信号に基づいて、各モニタ用のビデオ信号を生成して当該各モニタへ出力する。
【００２４】
ナビゲーション制御部１３は、前述したナビゲーション表示に関する制御を行う。具体的には、ナビゲーション制御部１３は、通信部７０により受信された複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいて自車両の現在位置を算出する。ナビゲーション制御部１３は、上記算出結果と、記憶部６０に記憶されたナビゲーションに係る地図データとに基づいたナビゲーション表示をモニタ上に行うように制御する。
【００２５】
通信制御部１４は、通信部７０における通信を制御する。具体的には、通信制御部１４は、ＧＰＳ信号やテレビ／ラジオに関する信号の受信制御、bluetooth（ブルートゥース）などの所定の無線通信規格に基づいた他の装置間との通信制御を行う。
【００２６】
利用者識別部１５は、フロントモニタ２０、第１リアモニタ４０、第２リアモニタ５０と対応するマイクＭ１〜Ｍ４のいずれから音声入力が開始されるか、すなわち前述した運転席Ｚ１〜Ｚ４のいずれに座った利用者からの音声指示であるかを識別する。具体的には、利用者識別部１５は、トークスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかの操作入力に基づいて、上記利用者の識別を行う。また、利用者識別部１５は、ＶＯＸ（Voice  Operation  Transmission）機能により上記利用者の識別を行ってもよい。
【００２７】
なお、利用者識別部１５は、上記マイクＭ１〜Ｍ４のいずれから音声入力が開始されると、ＲＡＭの作業領域やレジスタなどに使用中のマイクを示すフラグを立てる。これにより、制御装置１０では、音声入力中のマイクがあるか否かの判別が可能となっている。
【００２８】
音声識別部１６は、利用者識別部１５に基づいて音声入力が開始されたマイクＭ１〜Ｍ４により、当該入力音声に含まれる操作指示を認識する。具体的には、音声識別部１６は、マイクＭ１〜Ｍ４からの出力信号（音声信号）に基づいて操作指示に対応する周波数パターンの検出を行う。例えば、マイクＭ１〜Ｍ４からの出力信号の中に「ＤＶＤ」「再生」などの音声と一致する周波数パターンがある場合は、「ＤＶＤ再生」という操作指示が認識される。
【００２９】
音声コマンド処理部１７は、音声識別部１６により認識された音声に含まれる操作指示に基づいて、音声出力制御部１１、映像出力制御部１２、ナビゲーション制御部１３、通信制御部１４などにおける動作制御を行う。なお、この動作制御は、利用者識別部１５の識別結果に基づいて、音声入力が行われたマイクＭ１〜Ｍ４に対応するモニタに対して行われる。
【００３０】
具体的には、音声コマンド処理部１７は、音声に含まれる操作指示に基づいて、音声出力制御部１１によるラジオ・テレビ・ＤＶＤ再生時などの音声出力制御を行う。また、音声コマンド処理部１７は、映像出力制御部１２によるＤＶＤの再生やテレビのチャンネル変更などの表示制御を行う。また、音声コマンド処理部１７は、ナビゲーション制御部１３によるナビゲーションに関する制御を行う。また、音声コマンド処理部１７は、通信制御部１４による他の通信機器とのデータ通信に関する制御を行う。例えば、音声コマンド処理部１７は、Bluetooth機器とのペアリングを行うことで、当該Bluetooth機器と音声入力が行われたマイクＭ１〜Ｍ４に対応するモニタとの関連付けを行う。
【００３１】
従って、車載装置１は、操作部３０による操作指示以外に、マイクＭ１〜Ｍ４により音声での操作指示を受け付け、当該音声による操作指示に基づいた動作制御を行うことができる。また、上記動作制御は、利用者識別部１５の識別結果に基づいて、音声入力が行われたマイクＭ１〜Ｍ４に対応するモニタに対して実施することができる。
【００３２】
操作部３０は、ユーザからの操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御装置１０へ出力する。操作部３０は、前述した位置Ｐ１に設置されており、運転席、助手席に座った人からの操作入力を受け付ける。例えば、操作部３０は、文字入力キー、数字入力キー、カーソルキー、その他各種機能に対応付けられたキーなどを有するキー入力部であってよい。また、操作部３０は、フロントモニタ２０と一体的に形成されたタッチパネルなどであってもよい。
【００３３】
記憶部６０は、プログラムデータ、ナビゲーションに係る地図データ、音声データ、映像データなどの各種データを制御装置１０から読み書き可能に記憶する。例えば、記憶部６０は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、半導体メモリなどであってよい。また、記憶部６０は、ＤＶＤやＣＤ（Compact Disc）などの記憶媒体に記憶されたデータを読み出す構成であってもよい。
【００３４】
通信部７０は、アンテナや通信回路を有しており（特に図示しない）、ＧＰＳ信号やテレビ／ラジオに関する信号の受信、他の装置間とのデータ通信を行う。
【００３５】
次に、制御装置１０がプログラムデータとの協働で制御する車載装置１の動作について、図３〜図６を参照して説明する。図３は、車載装置１の動作を示すフローチャートである。図４は、車載装置１におけるモニタ表示の切り替えを例示する概念図である。図５は、図４に続くモニタ表示の切り替えを例示する概念図である。図６は、車載装置１における使用中の旨を表示する表示画面例を示す概念図である。
【００３６】
図３に示すように、処理が開始されると、トークスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の中で、いずれかのトークスイッチがＯＮ操作されたか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【００３７】
ステップＳ１１において、いずれかのトークスイッチがＯＮ操作されたと判定された場合（ＹＥＳ）は、他のトークスイッチにより当該トークスイッチに対応したマイクを介して入力された音声指示の処理を実行中であるか否かが、前述したフラグに基づいて判定される（ステップＳ１２）。
【００３８】
ステップＳ１２において、他のトークスイッチによる音声指示の処理を実行中である場合（ＹＥＳ）は、当該他のトークスイッチで使用中である旨の画面表示が、ステップＳ１１においてＯＮ操作されたトークスイッチに対応するモニタに対して行われる（ステップＳ１３）。
【００３９】
ステップＳ１２において、他のトークスイッチによる音声指示の処理を実行中でない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１１においてＯＮ操作されたトークスイッチに対応するマイクから、音声の受け付けが開始される（ステップＳ１４）。このステップＳ１４では、音声の受け付け開始とともに、前述した使用中のマイクを示すフラグが立てられる。従って、ＯＮ操作されたトークスイッチに対応するマイクから音声を受け付けている間は、他のトークスイッチによる音声受け付けが排他される。
【００４０】
次いで、受け付けられた音声が音声識別部１６で認識されて、テレビ、ラジオ、ＤＶＤ、ナビゲーション操作等の操作指示に関する認識コマンドがあるか否か、すなわち、受け付けられた音声に操作指示に関するコマンドが含まれるか否かが判定される（ステップＳ１５）。
【００４１】
このステップＳ１５の判定により認識コマンドがあると判定された場合（ＹＥＳ）は、その認識されたコマンドに基づいた処理が実行される（ステップＳ１７）。
【００４２】
また、ステップＳ１５の判定により認識コマンドがないと判定された場合（ＮＯ）は、ステップＳ１４による音声受け付けの開始から所定の時間が経過してタイムアウトと判定される（ステップＳ１６：ＹＥＳ）まで、受け付けられた音声による音声認識が行われる。
【００４３】
ステップＳ１７により認識されたコマンドに基づいた処理が実行された場合、又は、音声受け付けの開始から所定の時間が経過してタイムアウトと判定された場合は、ステップＳ１１においてＯＮ操作されたトークスイッチに対応するマイクからの音声受け付けが終了される（ステップＳ１８）。このステップＳ１８では、音声受け付けの終了とともに、ステップＳ１４で立てられたフラグがＯＦＦにされる。従って、ステップＳ１８以降では、他のトークスイッチによる音声受け付けを排他する排他処理が終了されることとなる。
【００４４】
上述したステップＳ１３、Ｓ１８に次いで、操作部３０などによる終了指示に基づいて終了判定が行われ（ステップＳ１９）、当該判定により処理を終了するまで上記ステップＳ１１〜Ｓ１８がループされる。
【００４５】
以上のように、複数の表示部（フロントモニタ２０、第１リアモニタ４０、第２リアモニタ５０）を有する車載装置１は、複数の表示部ごとに音声入力を受け付ける音声入力手段（マイクＭ１〜Ｍ４）と、複数の表示部ごとに音声入力開始の指示入力を受け付ける指示入力手段（トークスイッチＳＷ１〜ＳＷ４）と、音声入力手段により入力された音声に含まれる操作指示を認識する音声認識手段（音声識別部１６）と、指示入力手段によるいずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいて当該いずれかの表示部に対する音声入力を受け付け、当該入力音声に含まれる操作指示に基づいていずれかの表示部の表示制御を行う制御手段（制御装置１０）と、を備える。このため、車載装置１では、モニタごとに入力される音声指示による表示制御を行うことができる。
【００４６】
例えば、図４に示すように、標準状態としてフロントモニタ２０、第１リアモニタ４０、第２リアモニタ５０にナビゲーションなどの地図が表示されている際に、後部右座席に座っている人が第２リアモニタ５０と対応するトークスイッチを操作して音声指示（メール表示）をマイクから行うことで、車載装置１では、ＰＤＡや携帯電話などの情報機器とのデータ通信を行い（Bluetooth機器である場合はペアリングをしてもよい）、それら情報機器のメール表示を第２リアモニタ５０に表示させることができる。
【００４７】
続いて、後部左座席Ｚ３に座っている人が第１リアモニタ４０と対応するトークスイッチＳＷ３を操作して音声指示（ＤＶＤ再生）をマイクから行うことで、車載装置１では、ＤＶＤ再生による映像表示を第１リアモニタ４０に表示させることができる。
【００４８】
また、車載装置１の制御手段は、いずれかの表示部に対する音声入力開始の指示入力に基づいた当該いずれかの表示部に対する音声入力の受け付け期間中に、指示入力手段による他の表示部に対する音声入力開始を排他する排他制御を行う。このため、車載装置１では、一つのマイクからの音声入力についてのみ音声認識とその音声認識によるコマンド処理とを行うだけでよく、制御装置１０へ過大な負荷をかけることがない。また、従来の運転席からの音声認識のみを行う構成に対し、仕様変更を少なく適用できる。
【００４９】
また、車載装置１の制御手段は、いずれかの表示部に対する音声入力の受け付け期間中に、指示入力手段による他の表示部に対する音声入力開始の指示入力があった場合に、いずれかの表示部での音声入力中に基づいた表示画面を他の表示部に表示させる（ステップＳ１３）。
【００５０】
具体的には、図６に示すように、上記他の表示部には、表示画面Ｇ１０が表示される。表示画面Ｇ１０には、モニタ番号が０１において音声入力による受け付けが行われており使用中である旨の表示ウインドウＷ１０が表示されている。このため、車載装置１では、フロントモニタ２０、第１リアモニタ４０、第２リアモニタ５０のいずれかで音声入力の受け付けが行われている際に、他のモニタから音声入力が行われた場合であっても、別のモニタで音声入力が行われていることをユーザに通知することができる。
【００５１】
なお、上述した実施の形態における記述は、一例を示すものであり、これに限定するものではない。上述した実施の形態における構成及び動作に関しては、適宜変更が可能である。
【００５２】
例えば、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態に係る車載装置の機能的構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】車両内を俯瞰した概念図である。
【図３】車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】モニタ表示の切り替えを例示する概念図である。
【図５】図４に続いてモニタ表示の切り替えを例示する概念図である。
【図６】表示画面例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  車載装置
１０  制御装置
１１  音声出力制御部
１２  映像出力制御部
１３  ナビゲーション制御部
１４  通信制御部
１５  利用者識別部
１６  音声識別部
１７  音声コマンド処理部
２０  フロントモニタ
３０  操作部
４０  第１リアモニタ
５０  第２リアモニタ
６０  記憶部
７０  通信部
Ｍ１〜Ｍ４  マイク
ＳＷ１〜ＳＷ４  トークスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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