(57)【要約】【課題】パルセータを回転させる駆動手段の回転状態が超高負荷状態となった場合に当該駆動手段にかかる負荷を低減する。【解決手段】制御回路は、洗濯槽内の衣類の重量が定格量以上であると判断した場合（ステップＳ２にてＹＥＳ）に、パルセータを回転させる駆動手段の回転状態を検知する。洗濯槽内に給水した状態でパルセータにより撹拌を行う洗い行程及びすすぎ行程中に、この検知された駆動手段の回転状態が当該駆動手段に定格を超える負荷が与えられる超高負荷状態であると判断すると（ステップＳ６，Ｓ２２にてＹＥＳ）、パルセータを休止させる休止時間を超高負荷状態でない場合よりも延長する（ステップＳ７，Ｓ２１）。【選択図】図１
2009142612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される洗濯槽内に回転可能に設けられ、駆動手段により回転駆動されるパルセータと、
前記洗濯槽内に収容された衣類の重量を検知する重量検知手段と、
前記パルセータを回転させる動作時間と休止させる休止時間とからなり前記洗濯槽内に給水した状態で撹拌を行う撹拌行程を実行可能に構成され、前記重量検知手段による検知結果に応じて前記撹拌行程の内容を制御する制御手段とを備えた洗濯機において、
前記重量検知手段により検知された前記衣類の重量が所定量以上であると判断した場合に、前記駆動手段の回転状態を検知する回転状態検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記撹拌行程中において、前記回転状態検知手段により検知された前記駆動手段の回転状態が当該駆動手段に定格を超える負荷が与えられる超高負荷状態であると判断すると、前記撹拌行程中における前記休止時間を超高負荷状態でない場合よりも延長する制御を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記駆動手段はモータにより構成されるとともに、
前記回転状態検知手段として、前記モータの電流値を検知する電流検知手段を備え、
前記制御手段は、前記電流検知手段により検知された電流値に基づいて、前記モータの回転状態が前記超高負荷状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撹拌行程中に前記電流検知手段により検知された電流値が所定値を超えた状態を前記モータの回転異常状態としてカウントし、当該カウント値が所定回数に達すると、前記モータの回転状態が前記超高負荷状態であると判断することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電流検知手段により検知された電流値が前記所定値として第１のしきい値を複数回超えた状態を、前記モータの回転異常状態としてカウントすることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記電流検知手段により検知された電流値が前記所定値として第１のしきい値を複数回超えた状態及び前記所定値として前記第１のしきい値よりも大きな第２のしきい値を超えた状態を、それぞれ前記モータの回転異常状態としてカウントすることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記重量検知手段により検知された前記衣類の重量が所定量以上であると判断した場合には、前記撹拌行程において前記洗濯槽内に本給水する前に、前記洗濯槽を回転させながら前記洗濯槽内に給水する行程を行うことを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記休止時間を延長する制御を行う場合には、前記撹拌行程全体の時間を延長し、前記動作時間を休止時間延長なしのときと同じにすることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記撹拌行程の最後に前記パルセータを回転させることにより前記洗濯槽内の衣類をほぐすほぐし行程を実行可能に構成され、
前記休止時間を延長する制御を行う場合には、前記ほぐし行程の時間を延長することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記洗濯槽内の水を排水する排水行程を実行可能に構成され、
前記休止時間を延長する制御を行う場合には、前記撹拌行程後の前記排水行程の時間を延長することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記洗濯槽内の水を排水する排水弁を開いた状態で前記洗濯槽を回転させながら給水するシャワーすすぎ行程を実行可能に構成され、
前記休止時間を延長する制御を行う場合には、前記シャワーすすぎ行程の時間を延長することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記撹拌行程後に前記洗濯槽を高速回転させることにより当該洗濯槽内の衣類を脱水する脱水行程を実行可能に構成され、
前記休止時間を延長する制御を行う場合には、前記脱水行程における前記洗濯槽の回転起動を緩やかにすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記撹拌行程後に前記洗濯槽を高速回転させることにより当該洗濯槽内の衣類を脱水する脱水行程を実行可能に構成され、
前記休止時間を延長する制御を行う場合には、前記脱水行程における前記洗濯槽の最高回転数を低くするとともに前記脱水行程の時間を延長することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給水前に洗濯槽内の衣類の重量を検知し、その検知結果に応じて給水後の運転内容を制御するように構成された洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗濯機として、例えば特許文献１に記載の洗濯機は、給水前に洗濯槽内の衣類の重量を検知し、その検知結果に応じて、洗濯水位を決定したり洗濯時におけるパルセータ（撹拌体）の回転を制御するようにしている。
また、特許文献２に記載の洗濯機は、給水前に洗濯槽内の衣類の重量を検知し、その検知結果に応じて、洗濯水位を決定したり洗濯時におけるパルセータの駆動形態を切り換えるようにしている。
【特許文献１】特開２００７−８９７７５号公報
【特許文献２】特開２００３−１０５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような洗濯機において、洗濯槽内に定格量（洗濯水位が高水位となる量）以上の衣類が収容されると、当該衣類が洗濯槽内に詰まり動きにくい状態となり、このような状態で重量検知を行うと、衣類が定格量である場合の重量検知結果と差が出なくなる。そのため、衣類が定格量以上であっても、給水後の運転において定格量であるときと同じ制御が行われてしまう。この場合、定格量以上の衣類の重量により、パルセータを回転させる駆動手段たるモータに定格を超える負荷（超高負荷）が与えられるため、当該モータが回転しにくい状態（超高負荷状態）となる。
【０００４】
このような状態では、モータの回転信号が目標値に達しないことから、当該モータにさらに高い電流を供給し回転させようとする制御が行われる。しかしながら、このような制御が行われると、モータが回転できないにもかかわらず電流が供給され続ける状態となり、当該モータの温度が異常に高くなってしまうことがある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パルセータを回転させる駆動手段の回転状態が超高負荷状態となった場合に当該駆動手段にかかる負荷を低減することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の洗濯機は、衣類が収容される洗濯槽内に回転可能に設けられ、駆動手段により回転駆動されるパルセータと、前記洗濯槽内に収容された衣類の重量を検知する重量検知手段と、前記パルセータを回転させる動作時間と休止させる休止時間とからなり前記洗濯槽内に給水した状態で撹拌を行う撹拌行程を実行可能に構成され、前記重量検知手段による検知結果に応じて前記撹拌行程の内容を制御する制御手段とを備えた洗濯機において、前記重量検知手段により検知された前記衣類の重量が所定量以上であると判断した場合に、前記駆動手段の回転状態を検知する回転状態検知手段を備え、前記制御手段は、前記撹拌行程中において、前記回転状態検知手段により検知された前記駆動手段の回転状態が当該駆動手段に定格を超える負荷が与えられる超高負荷状態であると判断すると、前記撹拌行程中における前記休止時間を超高負荷状態でない場合よりも延長する制御を行うことに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機によれば、回転状態検知手段は、洗濯槽内の衣類の重量が所定量以上であると判断した場合に、パルセータを回転させる駆動手段の回転状態を検知する。そして、制御手段は、洗濯槽内に給水した状態でパルセータにより撹拌を行う撹拌行程中において、回転状態検知手段により検知された駆動手段の回転状態が当該駆動手段に定格を超える負荷が与えられる超高負荷状態であると判断すると、パルセータを休止させる休止時間を超高負荷状態でない場合よりも延長する。
【０００８】
すなわち、パルセータを回転させる駆動手段に過剰な負荷がかかる超高負荷状態では、パルセータを回転させようとするのではなく、休止時間を長くする制御を行うようにした。そのため、休止時間中に惰性水流により洗濯槽内の衣類が動きやすくなることが期待できる。これにより、次にパルセータを回転させる際に当該パルセータが回転しやすくなり、ひいては駆動手段にかかる負荷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
まず、図２には、縦軸型の全自動洗濯機の縦断面図が示されている。この図２において、外箱１と、この外箱１の底部に設けられた台板２と、外箱１の上部に設けられたトップカバー３とにより、洗濯機の外殻が構成されている。トップカバー３には、図示しない洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋４が設けられている。洗濯蓋４は二つ折れ式となっている。
【００１０】
外箱１の内部には、上面が開口した容器状をなす水槽５が配設されている。この水槽５は、つり棒６、スプリング７などで構成する弾性吊持機構８により、外箱１に弾性的に支持されている。水槽５内には、縦軸型の洗濯槽１０が回転可能に配設されている。この洗濯槽１０は、円筒状に形成されたステンレス製の胴部１１と、この胴部１１の下部に設けられた容器状をなす合成樹脂製の槽底部１２と、胴部１１の上端部に設けられたバランスリング１３とを組み合わせて構成されている。胴部１１と槽底部１２との間、及び胴部１１とバランスリング１３との間は、かしめやねじで連結されている。胴部１１には脱水用の孔１４が多数個形成されていて、洗濯槽１０は脱水槽を兼ねている。
【００１１】
槽底部１２の内部には、洗濯物撹拌用のパルセータ１５を収納する凹部１６が形成されている。この凹部１６は、ポンプ室にもなっている。凹部１６の外側には、ポンプ室の出口となる流出口１７が形成されている。なお、流出口１７は、複数箇所に形成されているが、図２には１箇所のみ示す。パルセータ１５の裏側には、複数枚のポンプ羽根１８が設けられている。
【００１２】
水槽５の底部外面には、回転駆動源であるモータ１９（駆動手段に相当）が設けられているとともに、機構部２０が設けられている。機構部２０にはクラッチ２１（図３参照）が設けられていて、洗い行程時やすすぎ行程時には、モータ１９の回転がパルセータ１５のみ伝達され、脱水行程時には、モータ１９の回転が洗濯槽１０とパルセータ１５の双方に伝達されるようになっている。洗い行程時及びすすぎ行程時には、パルセータ１５が正逆回転され、脱水行程時には、洗濯槽１０及びパルセータ１５が一体的に一方向へ高速回転されるようになっている。
【００１３】
水槽５の底部には排水口２２が形成され、この排水口２２には、洗濯槽１０内の水を排水する排水弁２３を介して排水ホース２４が接続されている。なお、前記トップカバー３の後部には、洗濯槽１０内に給水するための給水弁２５（図３参照）が設けられ、前部には、図示はしないが、スイッチや表示器を備えた操作パネルが設けられている。
【００１４】
次に、上記の洗濯機の電気的構成について図３を参照して説明する。制御回路２６（重量検知手段，制御手段，回転状態検知手段に相当）は洗濯機の動作全般を制御する機能を有するもので、マイクロコンピュータを主体に構成されている。この制御回路２６には、回転センサ２７、水位センサ２８、電流検知回路２９などが接続されている。また、制御回路２６には、インバータ回路３０を介してモータ１９が接続されているとともに、クラッチ２１、排水弁２３、給水弁２５などが接続されている。
【００１５】
水位センサ２８は、水槽５（洗濯槽１０）内の水位を検知して制御回路２６に入力する。回転センサ２７は、例えばホール素子からなり、モータ１９の回転位置を検知して制御回路２６に入力する。電流検知回路２９については後述する。
制御回路２６は、これら入力された各種の信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、モータ１９、クラッチ２１、排水弁２３、給水弁２５などを制御することにより、洗い行程、すすぎ行程などからなる洗濯運転などを実行可能となっている。
【００１６】
インバータ回路３０は、６個のＩＧＢＴ３１（図３では２つのみ図示）を三相ブリッジ接続して構成されており（図３では一相のみ図示）、直流入力端子には直流電圧（例えば２８２Ｖ）が印加され、三相の交流出力端子はモータ１９の三相の入力端子に接続されている。インバータ回路３０の下アームにおける三相のＩＧＢＴ３１のエミッタは、それぞれシャント抵抗器３２を介してグランドに接続されている。
【００１７】
電流検知回路２９は、シャント抵抗器３２を介して三相のモータ電流データを検知し直交座標系の２軸電流データに変換する。そして、これらの２軸電流データを回転座標系のｄ軸電流値及びｑ軸電流値に変換し制御回路２６に入力する。すなわち、電流検知回路２９は、モータ１９のｑ軸電流値を検知して制御回路２６に入力する電流検知手段としての機能を担う。
【００１８】
制御回路２６は、ｄ軸電流値及びｑ軸電流値に基づいてモータ１９の回転位置及び回転速度を推定し、推定された回転速度と目標速度指令値との差分量に基づいてＰＩ制御によりｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を生成する。次に、これらｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値に基づいて三相の電圧指令値を生成しインバータ回路３０をＰＷＭ制御する。
【００１９】
制御回路２６は、その結果得られたｄ軸電流値，ｑ軸電流値を、ｄ軸電流指令値，ｑ軸電流指令値から減算し、その減算結果及び推定されたモータ１９の回転位置に基づいて三相の電圧指令値を生成しインバータ回路３０をＰＷＭ制御する。すなわち、制御回路２６は、ベクトル制御によりモータ１９を設定回転速度に制御するようになっている。
【００２０】
このようなベクトル制御におけるｑ軸電流値には、モータ１９の出力トルクが直接的に反映されるため、モータ１９にかかる負荷が変動するのに応じてｑ軸電流値も変動する。従って、モータ１９を回転したときのｑ軸電流値を検知することにより当該モータ１９にかかる負荷を検知することができる。
【００２１】
次に、上記構成の作用について図１を参照して説明する。図１は、洗濯運転実行時における制御回路２６による制御内容を示すフローチャートである。なお、洗濯運転の開始前に予め洗濯槽１０内に衣類及び洗剤を投入しておく。
【００２２】
洗濯運転が開始されると、制御回路２６は、洗濯槽１０内に収容された衣類（洗濯物）の重量検知動作を行う（ステップＳ１、重量検知手段に相当）。この重量検知動作では、制御回路２６は、モータ１９によりパルセータ１５を回転駆動させ、そのときに回転センサ２７から得られる信号のパルス数に基づいて衣類の重量を検知する。この場合、回転センサ２７から得られるパルス数は衣類の重量に応じて変動し、衣類の重量が少ないほどパルス数は多くなり、衣類の重量が多いほどパルス数は少なくなる。
【００２３】
次に、制御回路２６は、ステップＳ２に移行して、上記重量検知動作の結果に基づいて、後述の洗い行程及びすすぎ行程における洗濯槽１０内の洗濯水位が高水位となるか否かを判断する。このとき、制御回路２６は、検知された衣類の重量が定格量（洗濯水位が高水位となる量）である場合或いは定格量以上である場合に、洗濯水位が高水位となると判断する。洗濯水位が高水位となると判断すると（ＹＥＳ）、制御回路２６は、洗濯槽１０を回転させながら当該洗濯槽１０内に給水する行程を行い（ステップＳ３）、その後、洗濯水位が高水位となるように本給水を行う（ステップＳ４）。この本給水では、制御回路２６は、洗濯槽１０を停止したまま給水弁２５を開くとともに排水弁２３を閉じて洗濯槽１０内に水を供給する。本給水を終了すると、制御回路２６は洗い行程を開始する（ステップＳ５）。
【００２４】
この洗い行程は、図４に示すように、パルセータ１５を正回転させる動作時間と逆回転させる動作時間との間に当該パルセータ１５を休止させる休止時間を挟む形態で構成されており、制御回路２６は、この洗い行程を実行することにより、パルセータ１５を正逆回転させて洗濯槽１０内に収容された衣類を洗濯水とともに撹拌する。この洗い行程を開始すると、制御回路２６は、ステップＳ６に移行して、モータ１９の回転状態が当該モータ１９に定格を超える負荷が与えられる超高負荷状態であるか否かを判断する。
【００２５】
洗い行程及び後述するすすぎ行程のように洗濯槽１０内に給水した状態でパルセータ１５により撹拌を行う撹拌行程において、制御回路２６は、図５に示すように、モータ１９の回転数の実測値（回転センサ２７から得られる回転信号、実線ａで示す波形参照）が目標値（破線ｂで示す波形参照）に達しない場合には、モータ１９のｑ軸電流値を増加させる制御を行うようになっている。また、制御回路２６は、モータ１９のｑ軸電流値を検知し当該ｑ軸電流値に基づいてモータロック状態（モータ１９の回転異常状態）をカウントする（回転状態検知手段に相当）。
【００２６】
本実施形態では、制御回路２６は、モータロック状態として、ｑ軸電流値が所定値たる第１のしきい値Ｔ１を複数回（この場合４回）超えた状態（図５中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す状態参照）及び当該第１のしきい値Ｔ１よりも大きな所定値たる第２のしきい値Ｔ２（この場合、安全を図るために洗濯槽１０の回転を停止させるためのしきい値）を１回超えた状態（Ｅで示す状態参照）の２つの状態をカウントする。そして、当該カウント値が所定回数（この場合１０回）に達すると、制御回路２６は、モータ１９の回転状態が超高負荷状態であることを検知するようになっている。
【００２７】
ステップＳ６においてモータ１９の回転状態が超高負荷状態であると判断すると（ＹＥＳ）、制御回路２６は、ステップＳ７に移行して、洗い行程における休止時間を超高負荷状態でない場合の休止時間（Ｇ，Ｈ，Ｉで示す時間）よりも延長（図５中Ｆで示す時間参照）する制御を行う。この場合、制御回路２６は、図４に示すように、休止時間を延長した分、洗い行程全体の時間を延長する。また、動作時間の延長は行わず、動作時間を休止時間延長なしのときと同じにする。そして、制御回路２６は、ステップＳ８に移行して、洗い行程が終了したか否かを判断する。制御回路２６は、洗い行程が終了していなければ（ＮＯ）、上記ステップＳ６に戻り、一方、洗い行程が終了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ９に移行して排水行程を実行する。この排水行程では、制御回路２６は、排水弁２３を開いて洗濯槽１０内の水を排水する。
【００２８】
上記ステップＳ６において、モータ１９の回転状態が超高負荷状態でないと判断すると（ＮＯ）、制御回路２６は、休止時間を延長することなく洗い行程を実行し、当該洗い行程を終了すると（ステップＳ８にてＹＥＳ）、ステップＳ９に移行して排水行程を実行する。なお、上記ステップＳ２において、洗濯水位が高水位とならない（検知された衣類の重量が定格量より少ない）と判断すると（ＮＯ）、制御回路２６は、本給水（ステップＳ１０）、洗い行程（ステップＳ１１）を実行し、洗い行程を終了すると排水行程（ステップＳ９）を行う。
【００２９】
排水行程において、制御回路２６は、洗い行程にて超高負荷状態を検知し休止時間を延長する制御（ステップＳ７参照）を行った場合には、排水時間を延長する制御を行うようになっている。この場合、制御回路２６は、水位センサ２８から所定の信号（洗濯槽１０内の水が排水された後の状態における信号）が入力されてから所定時間経過後に排水行程を終了するようになっており、この所定時間を延長することにより当該排水時間を延長するようになっている。
【００３０】
排水行程を終了すると、制御回路２６は、ステップＳ１２に移行して脱水行程を実行する。この脱水行程では、制御回路２６は、排水弁２３を開いたまま洗濯槽１０を高速回転させて洗濯槽１０内の衣類を脱水する。このとき、制御回路２６は、洗い行程にて超高負荷状態を検知し休止時間を延長する制御（ステップＳ７参照）を行った場合には、図６中破線ｃで示すように、脱水行程における洗濯槽１０の回転起動を超高負荷状態でない場合（実線ｄ参照）よりも緩やかにする制御を行うようになっている。なお、当該制御を行った場合に洗濯槽１０の最高回転数を維持する時間ｔ１は、超高負荷状態でない場合に最高回転数を維持する時間ｔ２と同じとなるようにする。
【００３１】
脱水行程を終了すると、制御回路２６は、シャワーすすぎ行程を開始する（ステップＳ１３）。このシャワーすすぎ行程では、制御回路２６は、排水弁２３を開いた状態で洗濯槽１０を回転させながら当該洗濯槽１０内に給水する。このとき、制御回路２６は、上記洗い行程時に超高負荷状態を検知したか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、洗い行程時に超高負荷状態を検知した場合には（ＹＥＳ）、制御回路２６は、ステップＳ１５に移行して、シャワーすすぎ行程の時間を超高負荷状態でない場合よりも延長する制御を行う。一方、洗い行程時に超高負荷状態を検知しなかった場合には（ＮＯ）、制御回路２６は、当該当該シャワーすすぎ行程の時間を延長することなく実行する。
【００３２】
シャワーすすぎ行程を終了すると（ステップＳ１６）、制御回路２６は、上記ステップＳ１２と同様の内容の脱水行程を行い（ステップＳ１７）、続いて、上記ステップＳ４と同様の内容の本給水を行う（ステップＳ１８）。本給水を終了すると、制御回路２６は、すすぎ行程を開始する（ステップＳ１９）。なお、このすすぎ行程の内容は、洗濯槽１０内に洗剤が投入されない点を除いて上記洗い行程（ステップＳ５参照）と同様であり、洗濯槽１０内に水を溜めた状態でパルセータ１５の正逆回転が行われる。
【００３３】
このとき、制御回路２６は、上記洗い行程時に超高負荷状態を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、洗い行程時に超高負荷状態を検知した場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２１に移行して、すすぎ行程における休止時間を超高負荷状態でない場合よりも延長する制御を行う。すなわち、上記洗い行程にて一旦超高負荷状態を検知すると、制御回路２６は、以降の撹拌行程においても、休止時間を延長する制御を行うようになっている。なお、この場合も、制御回路２６は、すすぎ行程全体の時間を延長し、動作時間を休止時間延長なしのときと同じにする。
【００３４】
一方、洗い行程時に超高負荷状態を検知しなかった場合には（ステップＳ２０にてＮＯ）、制御回路２６は、ステップＳ２２に移行して、すすぎ行程におけるモータ１９の回転状態が超高負荷状態であるか否かを判断する。なお、この場合も、制御回路２６は、すすぎ行程中におけるモータ１９のｑ軸電流値に基づいてモータロック状態をカウントし、当該カウント値が所定回数に達した場合に超高負荷状態であると判断する。
【００３５】
モータ１９の回転状態が超高負荷状態であると判断すると（ＹＥＳ）、制御回路２６は、休止時間を超高負荷状態でない場合よりも延長する制御を行う（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ２３に移行して、すすぎ行程が終了したか否かを判断する。制御回路２６は、すすぎ行程が終了していなければ（ＮＯ）、上記ステップＳ２２に戻り、一方、すすぎ行程が終了していれば（ＹＥＳ）、上記ステップＳ９と同様の内容の排水行程を行う（ステップＳ２４）。
【００３６】
上記ステップＳ２２において、モータ１９の回転状態が超高負荷状態でないと判断すると（ＮＯ）、制御回路２６は、休止時間を延長することなくすすぎ行程を実行し、当該すすぎ行程を終了すると（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、ステップＳ２４に移行して排水行程を行う。排水行程を終了すると、制御回路２６は、上記ステップＳ１２と同様の内容の脱水行程を行い（ステップＳ２５）、この制御を終了する。
【００３７】
以上に説明したように本実施形態によれば、洗濯槽１０内の衣類の重量が定格量以上である場合であって、洗濯槽１０内に給水した状態でパルセータ１５により撹拌を行う洗い行程及びすすぎ行程中に、パルセータ１５を回転させるモータ１９に過剰な負荷がかかる超高負荷状態となった場合には、パルセータ１５を回転させようとするのではなく、休止時間を長くする制御を行うようにした。そのため、休止時間中に惰性水流により洗濯槽１０内の衣類が動きやすくなることが期待できる。これにより、次にパルセータ１５を回転させる際に当該パルセータ１５が回転しやすくなり、ひいてはモータ１９にかかる負荷を低減することができ、モータ１９の回転状態が超高負荷状態であったとしても当該モータ１９の異常発熱を抑えることができる。
また、洗い行程或いはすすぎ行程中における実際のモータ１９の回転状態に応じた運転を行うことができる。
【００３８】
モータ１９にかかる負荷の変動に応じて直接的に変動するｑ軸電流値に基づいて、モータ１９の回転状態が超高負荷状態であるか否かを判断する構成としたので、超高負荷状態であるか否かをより正確に判断することができる。
また、モータ１９の回転状態が超高負荷状態であるか否かの判断を、検知されたｑ軸電流値としきい値Ｔ１，Ｔ２との比較に基づいて行うようにしたので、正確な判断が可能である。
【００３９】
検知された衣類の重量が定格量以上であると判断した場合には、洗い行程において洗濯槽１０内に本給水する前に、洗濯槽１０を回転させながら当該洗濯槽１０内に給水する行程を行うようにしたので、洗い行程に先立って洗濯槽１０内の衣類全体を効率よく濡らすことができる。
【００４０】
休止時間を延長する制御を行う場合には、洗い行程或いはすすぎ行程全体の時間を延長し、動作時間を休止時間延長なしのときと同じにするようにしたので、休止時間を延長したとしても休止時間を延長しない場合と同じ動作時間を確保することができ、洗い行程における洗浄性能及びすすぎ行程におけるすすぎ性能を維持することができる。
また、休止時間を延長する制御を行う場合には、洗い行程或いはすすぎ行程後の排水行程の時間を延長するようにしたので、定格量以上の衣類に応じた十分な排水時間を確保することができ、一定の排水性能を維持することができる。
【００４１】
また、休止時間を延長する制御を行う場合には、シャワーすすぎ行程の時間を延長するようにしたので、定格量以上の衣類に応じた十分な水量でシャワーすすぎを行うことができ、一定のすすぎ性能を維持することができる。
また、休止時間を延長する制御を行う場合には、脱水行程における洗濯槽１０の回転起動を緩やかにするようにしたので、定格量以上の衣類に応じた適正な脱水起動を実現でき、脱水行程時の振動を抑えることができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図７を参照して説明する。
この第２の実施形態では、制御回路２６は、洗い行程の最後に、ほぐし行程を実行するようになっている。このほぐし行程では、制御回路２６は、パルセータ１５の正逆回転を上記洗い行程時よりも短周期で行うことにより洗濯槽１０内の衣類をほぐすようになっている。
【００４３】
この場合、制御回路２６は、洗い行程を開始（ステップＳ５）すると、超高負荷状態であると判断し休止時間を延長する制御を行った場合（ステップＳ６にてＹＥＳ、ステップＳ７）、超高負荷状態でないと判断した場合（ステップＳ６にてＮＯ）の何れの場合にも、ステップＳ３１に移行して、上記ほぐし行程を開始する時間に達したか否かを判断する。制御回路２６は、ほぐし行程の開始時間に達していなければ（ＮＯ）、ステップ６に戻り、一方、ほぐし行程の開始時間に達していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３２に移行して、上記洗い行程中に超高負荷状態を検知したか否かを判断する。
【００４４】
そして、洗い行程中に超高負荷状態を検知した場合には（ＹＥＳ）、制御回路２６は、ステップＳ３３に移行して、ほぐし行程の時間を超高負荷状態でない場合よりも延長する制御を行う。この場合、制御回路２６は、ほぐし行程におけるパルセータ１５の休止時間を延長なしの場合と同じとし、パルセータ１５の動作及び休止の繰り返し回数を増加させることで、ほぐし行程全体の時間を延長する。なお、パルセータ１５の動作時間も延長なしの場合と同じである。
【００４５】
そして、制御回路２６は、ほぐし行程の時間が終了したら洗い行程を終了し（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に移行して排水行程を実行する。この場合の排水行程は、超高負荷状態でない場合よりも時間を延長して行う。排水行程を終了すると、制御回路２６は、脱水行程を実行する（ステップＳ１２）。
【００４６】
一方、洗い行程中に超高負荷状態を検知しなかった場合には（ステップＳ３２にてＮＯ）、制御回路２６は、ステップＳ３６に移行して、ほぐし行程を時間を延長することなく実行する。そして、制御回路２６は、ほぐし行程の時間が終了したら洗い行程を終了し（ステップＳ３７）、ステップＳ３８に移行して排水行程を実行する。この場合の排水行程は、時間は延長せず通常の時間とする。排水行程を終了すると、制御回路２６は、脱水行程を実行する（ステップＳ１２）。
【００４７】
本実施形態によれば、休止時間を延長する制御を行う場合には、洗い行程の最後に実行するほぐし行程の時間を延長するようにしたので、洗濯槽１０内の衣類が定格量以上であっても当該衣類をほぐしやすくできる。
【００４８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図８を参照して説明する。
本実施形態は、洗い行程或いはすすぎ行程後の脱水行程（ステップＳ１２，Ｓ２５）の制御内容が異なる。
【００４９】
すなわち、制御回路２６は、洗い行程或いはすすぎ行程において超高負荷状態を検知し休止時間を延長する制御を行った場合には、図８中破線ｅで示すように、脱水行程における洗濯槽１０の最高回転数を超高負荷状態でない場合（実線ｆ）よりも低くするとともに、当該脱水行程の時間ｔ３を超高負荷状態でない場合の時間ｔ４よりも延長する。なお、当該制御を行った場合に洗濯槽１０の最高回転数を維持する時間ｔ５は、超高負荷状態でない場合に最高回転数を維持する時間ｔ６よりも長くなっている。
【００５０】
本実施形態によれば、脱水行程における洗濯槽１０の最高回転数を超高負荷状態でない場合よりも低くすることにより、定格量以上の衣類に応じた適正な脱水起動を実現でき、脱水行程時の振動を抑えることができる。また、このように最高回転数を低くする制御を行ったとしても、脱水行程の時間を延長するようにしたので、一定の脱水性能を維持することができる。
【００５１】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した各実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
ベクトル制御におけるｑ軸電流値ではなく回転センサ２７から入力される信号に基づいてモータ１９の回転状態を判断するようにしてもよい。
モータロック状態として、ｑ軸電流値が第１のしきい値Ｔ１を複数回超えた状態のみをカウントするようにしてもよいし、第２のしきい値Ｔ２を１回超えた状態のみをカウントするようにしてもよい。
【００５２】
洗濯槽１０を回転させながら当該洗濯槽１０内に給水する行程（図１中ステップＳ３参照）を、すすぎ行程において洗濯槽１０内に本給水する前にも行うようにしてもよい。また、ほぐし行程（図７中ステップＳ３３，Ｓ３６参照）をすすぎ行程の最後にも行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すものであり、制御回路による制御内容を示すフローチャート
【図２】洗濯機全体の縦断側面図
【図３】洗濯機の電気的構成を示すブロック図
【図４】超高負荷状態における休止時間を延長する制御を説明するための図
【図５】モータの回転数及びｑ軸電流値の関係を示す図
【図６】超高負荷状態における脱水行程の内容を説明するための図
【図７】本発明の第２の実施形態を示すものであり、制御回路による制御内容の一部を示すフローチャート
【図８】本発明の第３の実施形態を示す図６相当図
【符号の説明】
【００５４】
図面中、１０は洗濯槽、１５はパルセータ、１９はモータ（駆動手段）、２６は制御回路（重量検知手段，制御手段，回転状態検知手段）、２９は電流検知回路（電流検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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