(57)【要約】【課題】人の手が届かない場所に取り付けられた無線ＩＣタグの読み取りが可能な無線ＩＣタグ読取装置を提供する。【解決手段】無線ＩＣタグ読取装置１は、アンテナ３と、アンテナ３に接続され、支持部材７によってアンテナ３を支持するリーダ５とからなり、支持部材７はアンテナ３の方向をＩＣタグに合わせて調整する方向調整手段を備える。支持部材７は、湾曲部９と固定部１１とを有し、湾曲部９は、リーダ５部に設けられた上下操作部１９等により、湾曲させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグとのデータの送受信を行うアンテナ部と、前記アンテナ部に接続された制御手段を有するリーダ部と、を具備する無線ＩＣタグ読取装置であって、
前記アンテナ部は、前記アンテナ部の方向調整手段を備えた支持部材を介して前記リーダ部に支持されることを特徴とする無線ＩＣタグ読取装置。
【請求項２】
前記支持部材は、一端が前記リーダ部に固定され、他端が前記アンテナ部に固定され、前記アンテナ部側の端部に湾曲可能な湾曲部を有し、内部に配置されたワイヤーを用いて前記湾曲部を湾曲させ、前記アンテナ部の方向調整操作が行われる請求項１記載の無線ＩＣタグ読取装置。
【請求項３】
前記支持部材は、一端が前記リーダ部に固定され、他端が前記アンテナ部に固定され、前記アンテナ部側の端部に湾曲可能な湾曲部を有し、内部に配置された空気圧を調整可能なチューブを用いて前記湾曲部を湾曲させ、前記アンテナ部の方向調整操作が行われる請求項１記載の無線ＩＣタグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触で読み書きが可能な無線ＩＣタグの読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線ＩＣタグは、ＩＣチップとアンテナとが設けられており、情報を記録して保持し非接触で外部装置と交信して情報交換できるので、製品等の工場での工程管理や物流管理、情報表示等の広範囲の用途に利用されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
例えば、工場等での製品の在庫管理等において、管理対象となる物品に予めＩＣタグを取り付けて棚等の保管場所に載置しておくことにより、取り付けられたＩＣタグに読取装置のアンテナをかざすことで容易に製品の情報等を得ることができる。
【０００４】
このような場合には、棚等に物品を置いたままの状態で、取り付けられたＩＣタグから情報を読み取ることが可能な、手持ち式の無線ＩＣタグ読取装置が用いられる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１７６３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、高所に載置された物品のＩＣタグや、人が入り込めない物品の裏側に取り付けられたＩＣタグ等、人の手が届かず、アンテナをかざすことが困難な場所では、棚等に物品を置いたままの状態でＩＣタグ情報を正確に読み取ることは困難であった。一般に、ＵＨＦ帯の無線ＩＣタグは、通信距離が長いことが特徴であるが、通信距離を長くすれば、対象としない他の物品のＩＣタグ情報を読み込んでしまうという問題が生じることがあるため、ＩＣタグ読取装置の出力を抑え、短い通信距離で（アンテナとＩＣタグとを近づけて）、ＩＣタグの読み取りを行うことが求められている。
【０００７】
そこで本発明者らは、以上のような問題点に鑑み鋭意検討の結果、アンテナの方向調整手段を備えた支持部材を用いることにより、人の手が届かない場所に取り付けられたＩＣタグでも確実に読み取ることができることを見出し、本発明に至った。
すなわち本発明の目的は、高所や裏側等の人の手が届かない場所にあるＩＣタグを読み取ることが可能な無線ＩＣタグ読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明は、ＩＣタグとのデータの送受信を行うアンテナ部と、前記アンテナ部に接続された制御手段を有するリーダ部と、を具備する無線ＩＣタグ読取装置であって、前記アンテナ部は、前記アンテナ部の方向調整手段を備えた支持部材を介して前記リーダ部に支持されることを特徴とする無線ＩＣタグ読取装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、高所や狭い場所等の人の手が届かない場所にあるＩＣタグを読み取ることが可能な無線ＩＣタグ読取装置を提供することができる。本発明のＩＣタグ読取装置は、高所や狭い場所にあるＩＣタグにアンテナを近づけて、方向を合わせることが可能であるので、低い出力で、確実に目的のＩＣタグ情報を読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るＩＣタグ読取装置１の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るＩＣタグ読取装置1の説明図である。図２（ａ）は、ＩＣタグ読取装置1の側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ方向矢視図であり、図２（ｃ）は、図２（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。図３（ａ）は、図２（ａ）におけるＢ部分の軸方向断面拡大図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図であり、図４は、操作説明図である。
【００１１】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ＩＣタグ読取装置１は、アンテナ３と、アンテナ３と接続された制御手段を有するリーダ５とからなり、アンテナ３は、方向調整手段を備えた支持部材７によりリーダ５に支持される。また、リーダ５部に、アンテナ３の方向調整を行うための上下操作部１９、左右操作部２１が備えられる。
【００１２】
アンテナ３は、物品に取り付けられるＩＣタグとの間で非接触の無線通信を行うリーダ用アンテナであり、例えば、平板状に成型された樹脂の内部に、銅やアルミニウム等の金属の線や膜を有するアンテナが好適に使用可能である。
【００１３】
リーダ５は、制御手段を有し、制御手段は、コンピュータ等からなる外部機器（図示せず）に更に接続される。制御手段は、アンテナ３を駆動させ、アンテナ３から電波を放射させ、ＩＣタグと通信を行う。また、制御手段は、アンテナ３により受信したＩＣタグの情報を外部機器に渡す機能を有している。
【００１４】
支持部材７は、方向調整手段により湾曲可能な湾曲部９と湾曲しない固定部１１とからなり、湾曲部９がアンテナ３側に配置される。支持部材７は筒状であることが好ましく、内部にアンテナ３とリーダ５とを接続するアンテナケーブル１３を収納する。
【００１５】
湾曲部９は、後に述べる操作により湾曲することが可能であれば、特に構造は限定しないが、多数の関節コマ３１を連結した図６に示す構造が特に好適に使用可能である。
【００１６】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、アンテナ３の方向調整手段として、湾曲部９のアンテナ側先端部に設けられたワイヤー固定具１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、ワイヤー固定具１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに固定されたワイヤー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと、ワイヤーを操作する上下操作部１９及び左右操作部２１とを備える。ワイヤー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、支持部材７内に配置され、端部が上下操作部１９又は左右操作部２１に接続される。
【００１７】
湾曲部９の上側及び下側に配置されたワイヤー固定具１５ａ、１５ｃに固定されたワイヤー１７ａ、１７ｃの一方を引っ張ることにより、湾曲部９は上側又は下側に湾曲し、湾曲部９の右側及び左側に配置されたワイヤー固定具１５ｂ、１５ｄに固定されたワイヤー１７ｂ、１７ｄの一方を引っ張ることにより、湾曲部９は右又は左側に湾曲する。
【００１８】
図４に示すように、湾曲部９の上側及び下側に配置されたワイヤー固定具１５ａ、１５ｃに固定されたワイヤー１７ａ、１７ｃは、リーダ５部に設けられた円盤状の上下操作部１９に接続される。上下操作部１９をＥ方向に回転させることにより、ワイヤーが引っ張られ湾曲部９が湾曲する。
例えば、図中下向きに上下操作部１９を回転させれば、上側ワイヤー１７ａが引っ張られるので湾曲部９の先端は、上向きに方向を変える。ワイヤー１７ａ、１７ｃと同様にして、ワイヤー１７ｂ、１７ｄは左右操作部２１に接続される。上下操作部１９及び左右操作部２１をそれぞれ操作することにより、湾曲部９を湾曲させ、アンテナ３の方向を自在に調整する。
【００１９】
上下操作部１９及び左右操作部２１は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、リーダ５部の外装内に格納され、一部を外装外に突出させることにより、リーダ５を手に持ちながらアンテナ３の方向調整を容易に操作することができる。
【００２０】
湾曲部９の湾曲操作は、上記構造に限定するものではなく、図３（ａ）、図３（ｂ）のように配置された４本のワイヤーのリーダ５側端部をジョイスティック型の操作部に接続して１つの操作バーで操作する構造としても良い。
【００２１】
また、アンテナ３の方向調整手段として、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すような、湾曲部９ａを用いることができる。図７（ａ）は、湾曲部９ａの断面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＦ−Ｆ断面図である。湾曲部９ａは、湾曲部９ａのアンテナ側先端部に設けられたチューブ固定具３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと、湾曲部９ａの固定部１１側に設けられたチューブ固定具３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと、チューブ固定具３５ａと３６ａに固定されたチューブ３７ａと、チューブ固定具３５ｂと３６ｂに固定されたチューブ３７ｂと、チューブ固定具３５ｃと３６ｃに固定されたチューブ３７ｃと、チューブ固定具３５ｄと３６ｄに固定されたチューブ３７ｄと、それぞれチューブ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに空気を供給する空気供給チューブ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄと、空気供給チューブ３９を介して、チューブ３７の空気圧を制御する空気圧調整手段４１と、空気圧調整手段を制御する上下操作部１９または左右操作部２１を備える。
【００２２】
空気供給チューブ３９により、空気が送り込まれるとチューブ３７は伸び、空気が吸い出されるとチューブ３７は縮む。
【００２３】
湾曲部９ａの上側及び下側に配置されたチューブ固定具３５ａ、３５ｃに固定されたチューブ３７ａ、３７ｃの一方の空気圧を高め、他方の空気圧を低めることにより、湾曲部９ａは上側又は下側に湾曲する。また湾曲部９ａの右側及び左側に配置されたチューブ固定具３５ｂ、３５ｄに固定されたチューブ３７ｂ、３７ｄの一方の空気圧を高め、他方の空気圧を低めることにより、湾曲部９ａは右又は左側に湾曲する。
【００２４】
リーダ５に設けられた空気圧調整手段４１は、操作者の上下操作部１９または左右操作部２１の回転量を検知し、回転量に応じて、空気供給チューブ３９を介してチューブ３７の空気圧を調整し、湾曲部９ａを湾曲させる。
【００２５】
次に、ＩＣタグ読取装置の使用方法について説明する。
図５は、ＩＣタグ読取装置の使用方法に関する説明平面図であり、物品２３は人の手が届かない箇所である物品２３の裏側にＩＣタグ２５が貼付されている。まず図５（ａ）に示すように、アンテナ３を物品２３と壁等の隙間から挿入する等して、ＩＣタグ２５近くに配置する。その後、図５（ｂ）に示すように、上下操作部１９及び左右操作部２１をそれぞれ操作して湾曲部９を湾曲させることにより、ＩＣタグ２５の情報が読み取れる位置にアンテナ３の位置を調整する。
【００２６】
このように本実施の形態によれば、人の手が届かない高所や狭い場所に位置するＩＣタグの情報を確実に読み取ることが可能である。このＩＣタグ読取装置は、物品から離れた場所からでも、リーダ部に設けられた操作部により容易にアンテナの方向をＩＣタグの位置に合わせることができるので、出力を抑え通信距離を短くしても確実に目的のＩＣタグの情報を読み取ることが可能である。
【００２７】
尚、本発明の技術的範囲は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施形態の種々の改変、変形等も本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るＩＣタグ読取装置１の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＩＣタグ読取装置１の説明図である。
【図３】図２のＢ部における拡大説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る方向調整操作の説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＩＣタグ読取装置１の使用方法の説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る湾曲部９の説明図である。
【図７】本発明の別の実施形態に係る湾曲部９ａの説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１………ＩＣタグ読取装置
３………アンテナ
５………リーダ
７………支持部材
９………湾曲部
１１………固定部
１３………アンテナケーブル
１５………ワイヤー固定具
１７………ワイヤー
１９………上下操作部
２１………左右操作部
２３………物品
２５………ＩＣタグ
３１………関節コマ
３５、３６………チューブ固定具
３７………チューブ
３９………空気供給チューブ
４１………空気圧調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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