(57)【要約】【課題】移動体が係合位置と、遮断位置とに移動を繰返す所謂チャタリングを防ぐことができ、このチャタリングによる音鳴り、及び振動をなくすることができるクラッチ装置を提供する。【解決手段】円周面に制動面１ａを有する静止体１と、前記制動面１ａと径方向に離隔して対向する接触面２１，２２を有する第１の回転体２と、前記制動面１ａ及び接触面２１，２２の間に第１の回転体２の回転方向へ移動を可能に配置されるローラ３１，３２と、該ローラ３１，３２を制動面１ａ及び接触面２１，２２の両方に圧接する係合位置及び非圧接にする遮断位置へ移動制御する移動制御部４１を有し、且つローラ３１，３２が遮断位置へ移動制御された際、第１の回転体２と相対回転を可能に連動する第２の回転体４とを備え、第１及び第２の回転体２，４の間に、両回転体２，４の相対回転に抵抗を加える摩擦板を設け、チャタリングをなくするようにした。【選択図】図１
2009047263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周面に制動面を有する静止体と、前記制動面と径方向に離隔して対向する接触面を有する第１の回転体と、前記制動面及び接触面の間に前記第１の回転体の回転方向へ移動を可能に配置される移動体と、該移動体を前記制動面及び接触面の両方に圧接する係合位置及び非圧接にする遮断位置へ移動制御する移動制御部を有し、且つ前記移動体が遮断位置へ移動制御された際、前記第１の回転体と相対回転を可能に連動する第２の回転体とを備えるクラッチ装置において、前記第１及び第２の回転体の間に、両回転体の相対回転に抵抗を加える摩擦板を設けてあることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項２】
前記摩擦板が加える抵抗力を調整する調整手段を備える請求項１記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記第１及び第２の回転体の一方に螺着されている螺子体を有する請求項２記載のクラッチ装置。
【請求項４】
前記摩擦板と螺子体との間に、該螺子体の締込みにより撓む弾性環を設けてある請求項３記載のクラッチ装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の回転体は両回転体の軸長方向への相対移動を可能としてあり、前記摩擦板は前記第１及び第２の回転体の軸長方向へ離隔した位置に設けてある請求項１乃至４のいずれか一つに記載のクラッチ装置。
【請求項６】
第１及び第２の回転体の一方は、環状鍔部を有し、該環状鍔部に対向する第２摩擦板、前記摩擦板、及び螺子体を保持し、軸長方向への移動を可能とした保持体を備え、他方は、前記摩擦板及び第２摩擦板の間で挾着される被挾着板部を有する請求項３又は４記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主として昇降装置等に使用されるクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は従来のクラッチ装置の構成を示す縦断側面図、図７の(a) は縦断正面図、図７の(b) は(a) のVII −VII 線の断面図である。このクラッチ装置は内周部に円形の制動面１００を有する円筒状の静止体１０１と、該静止体１０１内に配置され、前記制動面１００と径方向に離隔して対向する複数の第１及び第２の接触面１０２，１０３を有する第１の回転体１０４と、前記制動面１００及び接触面１０２，１０３の各間に前記回転体１０４の回転方向へ移動を可能に配置される第１及び第２のローラ１０５，１０６と、該ローラ１０５，１０６を前記制動面１００及び接触面１０２，１０３の両方に圧接する係合位置及び非圧接にする遮断位置へ移動制御する三つの移動制御片１０７を有し、且つ第１又は第２のローラ１０５，１０６が遮断位置へ移動制御された際、第１の回転体１０４と相対回転を可能に連動する第２の回転体１０８と、ローラ１０５，１０６を係合位置へ付勢するバネ１０９とを備える。
【０００３】
第１の回転体１０４は円筒形をなし、軸長方向一側の外周部に第１及び第２の接触面１０２，１０３が３等配され、他側の周方向一箇所に伝動キー１１０が取付けられており、内側の嵌合孔に被伝動物に繋がる伝動軸１１１が内嵌結合されている。第１及び第２の接触面１０２，１０３は三つの移動制御片１０７と対向する３箇所から回転方向両側に向けて中心側へ傾斜するカムからなり、三つの第１の接触面１０２に第１のローラ１０５が接触し、三つの第２の接触面１０３に第２のローラ１０６が接触している。
【０００４】
また、第２の回転体１０８は軸長方向一側に複数の移動制御片１０７を有し、中央部に伝動キー１１０の両側面と離隔して対向する第１及び第２の伝動面１１２，１１３を有し、他側の内側に電動モータの出力軸に繋がる駆動軸１１４が内嵌結合されている。第１及び第２の伝動面１１２，１１３と伝動キー１１０の両側面との間には、移動制御片１０７がローラ１０５，１０６を係合位置から遮断位置へ移動させるのに必要な距離相当分の隙間が設けられており、この隙間分だけ第２の回転体１０８が回転した際に第１又は第２の伝動面１１２，１１３が伝動キー１１０に当接するようになっている。
【０００５】
図８は特許文献１に開示されている電動式リニアアクチュエータの構成を示す断面図である。この電動式リニアアクチュエータは減速歯車機構１１５を介して電動モータの駆動軸に繋がり、且つ押圧板１１６を有する回転軸１１７と、該回転軸１１７にボールねじ機構１１８を介して繋がる出力軸１１９と、前記回転軸１１７に相対回転を可能に外嵌された筒体１２０と、前記回転軸１１７に加わるスラスト荷重により前記筒体１２０の一端及び押圧板１１６の間で挾着され、筒体１２０に摩擦抵抗を加える摩擦板１２１と、前記筒体１２０を一方向にのみ回転可能とするローラクラッチ機構１２２とを備えている。
【０００６】
このように構成された電動式リニアアクチュエータは、出力軸１１９を経てスラスト荷重が回転軸１１７に加わる状態で電動モータが駆動されるもので、電動モータの駆動軸が正回転するとき、ローラクラッチ機構１２２は筒体１２０の回転を許し、回転軸１１７の回転に伴って出力軸１１９が軸長方向へ移動する。また、駆動軸の回転を停止したとき、出力軸１１９を経て回転軸１１７に加わるスラスト荷重によりローラクラッチ機構１２２が筒体１２０及び回転軸１１７の逆回転を阻止する。また、駆動軸が逆回転するとき、筒体１２０に加わる摩擦抵抗に打ち勝って回転軸１１７が逆回転する。
【特許文献１】特開平８−３２２１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、図６、図７に開示されたクラッチ装置にあっては、移動制御片１０７が第１又は第２のローラ１０５，１０６を係合位置から遮断位置へ移動させる際、第１の回転体１０４の制動が解除され、第１の回転体１０４は自由に回転することができる状態になるため、第１の回転体１０４に伝達される負荷側の被伝動物のイナーシャ、被伝動物の自重等により第１の回転体１０４の回転速度が、第２の回転体１０８から第１の回転体１０４に伝達される回転速度を越えた場合、第１の回転体１０４の回転力が、遮断位置へ移動しているローラ１０５又は１０６に伝達され、該ローラ１０５又は１０６が係合位置へ移動し、次に移動制御片１０７によりローラ１０５又は１０６が遮断位置へ移動することになり、所謂チャタリング（ローラが係合位置と、遮断位置とに移動を繰返す）が発生し、このチャタリングにより音鳴りすることになり、また、クラッチ装置が振動することになり、改善策が要望されていた。
【０００８】
また、特許文献１に開示された電動式リニアアクチュエータにあっては、電動モータの駆動軸に繋がる回転軸１１７に常にスラスト荷重が加わっているため、このスラスト荷重に打ち勝って回転軸１１７を回転させる必要があり、電動モータの負担が大きいという問題がある。また、電動モータの駆動軸が逆回転するとき、スラスト荷重により摩擦板１２１に加えられる摩擦抵抗に打ち勝って回転軸を回転させる必要があるため、電動モータの負担が大きくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は制動面と径方向に離隔して対向する接触面を有する第１の回転体と、移動体を前記制動面及び接触面の両方に圧接する係合位置及び非圧接にする遮断位置へ移動制御する移動制御部を有し、且つ前記移動体が遮断位置へ移動制御された際、前記第１の回転体と相対回転を可能に連動する第２の回転体との間に、両回転体の相対回転に抵抗を加える摩擦板をクラッチユニット内部に設けることにより、移動体が係合位置と、遮断位置とに移動を繰返す所謂チャタリングを防ぐことができ、また、チャタリングが発生する場合においてもチャタリングによる音鳴り、振動を低減できるクラッチ装置を提供することにある。
【００１０】
また、他の目的は摩擦板が加える抵抗力を調整する調整手段を設けることにより、部品の寸法誤差及び組立て誤差による抵抗力のバラツキをなくすることができるクラッチ装置を提供することにある。
【００１１】
また、他の目的は第１及び第２の回転体の一方に螺着されている螺子体を設けて抵抗力を調整することができる構成とすることにより、抵抗力を容易に微調整することができるクラッチ装置を提供することにある。
【００１２】
また、他の目的は摩擦板と螺子体との間に、該螺子体の締込みにより撓む弾性環を設けることにより、螺子体の螺込量に対する抵抗力を大きくすることができ、抵抗力の安定性を高めることができるとともに、抵抗力の微調整をより一層容易にできるクラッチ装置を提供することにある。
【００１３】
また、他の目的は第１及び第２の回転体を両回転体の軸長方向へ相対移動を可能とし、第１及び第２の回転体の軸長方向へ離隔した位置に摩擦板を設けることにより、摩擦板を大径にすることなく摩擦接触面積を多くすることができるクラッチ装置を提供することにある。
【００１４】
また、他の目的は第１及び第２の回転体の一方に、環状鍔部を有し、該環状鍔部に対向する第２摩擦板、前記摩擦板及び螺子体を保持し、軸長方向への移動を可能とした保持体を設け、他方に、摩擦板及び第２摩擦板の間で挾着される被挾着板部を設けることにより、摩擦板及び第２摩擦板の夫々の抵抗力により第１及び第２の回転体の相対回転を抑制することができるクラッチ装置を提供することある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１発明に係るクラッチ装置は、円周面に制動面を有する静止体と、前記制動面と径方向に離隔して対向する接触面を有する第１の回転体と、前記制動面及び接触面の間に前記第１の回転体の回転方向へ移動を可能に配置される移動体と、該移動体を前記制動面及び接触面の両方に圧接する係合位置及び非圧接にする遮断位置へ移動制御する移動制御部を有し、且つ前記移動体が遮断位置へ移動制御された際、前記第１の回転体と相対回転を可能に連動する第２の回転体とを備えるクラッチ装置において、前記第１及び第２の回転体の間に、両回転体の相対回転に抵抗を加える摩擦板を設けてあることを特徴とする。
【００１６】
第１発明にあっては、第１及び第２の回転体の相対回転を摩擦板により抑制することができるため、第１の回転体の回転速度が、第２の回転体から第１の回転体に伝達される回転速度を越えた場合、移動体が係合位置と、遮断位置とに移動を繰返す所謂チャタリングを防ぐことができ、また、チャタリングが発生する場合においてもチャタリングによる音鳴り、振動を低減できる。
【００１７】
第２発明に係るクラッチ装置は、第１発明において、前記摩擦板が加える抵抗力を調整する調整手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
第２発明にあっては、摩擦板が加える抵抗力を調整することができるため、摩擦板等の部品を替えることなく第１及び第２の回転体の相対回転に加える回転抵抗を用途に応じて変更することができ、また、部品の寸法誤差及び組立て誤差による回転抵抗のバラツキを低減することができる。
【００１９】
第３発明に係るクラッチ装置は、第２発明において、前記調整手段は、前記第１及び第２の回転体の一方に螺着されている螺子体を有することを特徴とする。
【００２０】
第３発明にあっては、螺子体を回し操作することにより抵抗力を調整することができるため、該抵抗力を容易に負荷に応じて最適な力に微調整することができる。
【００２１】
第４発明に係るクラッチ装置は、第３発明において、前記摩擦板と螺子体との間に、該螺子体の締込みにより撓む弾性環を設けてあることを特徴とする。
【００２２】
第４発明にあっては、螺子体の締込みにより弾性環を撓ませ、該弾性環の弾性復元力を摩擦板に加えることができるため、螺子体の螺込量に対する抵抗力を大きくすることができ、抵抗力の安定性を高めることができるとともに、抵抗力の微調整をより一層容易にできる。
【００２３】
第５発明に係るクラッチ装置は、第１発明乃至第４発明において、前記第１及び第２の回転体は両回転体の軸長方向への相対移動を可能としてあり、前記摩擦板は前記第１及び第２の回転体の軸長方向へ離隔した位置に設けてあることを特徴とする。
【００２４】
第５発明にあっては、軸長方向へ離隔した位置に設けてある複数の摩擦板の夫々に抵抗力を加えることができ、摩擦板を大径にすることなく摩擦接触面積を多くすることができるため、抵抗力の安定性を高めることができ、抵抗力を微調整することができる。
【００２５】
第６発明に係るクラッチ装置は、第３発明又は第４発明において、第１及び第２の回転体の一方は、環状鍔部を有し、該環状鍔部に対向する第２摩擦板、前記摩擦板及び螺子体を保持し、軸長方向への移動を可能とした保持体を備え、他方は、前記摩擦板及び第２摩擦板の間で挾着される被挾着板部を有することを特徴とする。
【００２６】
第６発明にあっては、螺子体の締込みにより摩擦板に抵抗力を加え、さらに螺子体を締込むことにより保持体を軸長方向へ相対移動させて第２摩擦板及び摩擦板間で被挾着板部を挾着し、第２摩擦板に抵抗力を加えることができ、摩擦板及び第２摩擦板の夫々の抵抗力により第１及び第２の回転体の相対回転を抑制することができるため、一つの螺子体に対する抵抗力を大きくすることができるとともに、抵抗力の微調整をより一層容易にできる。
【発明の効果】
【００２７】
第１発明によれば、第１の回転体の回転速度が、第２の回転体から第１の回転体に伝達される回転速度を越えた場合、移動体が係合位置と、遮断位置とに移動を繰返す所謂チャタリングを防ぐことができ、また、チャタリングが発生する場合においてもチャタリングによる音鳴り、振動を低減できる。
【００２８】
第２発明によれば、摩擦板等の部品を替えることなく第１及び第２の回転体の相対回転に加える回転抵抗を用途に応じて変更することができ、また、部品の寸法誤差及び組立て誤差による抵抗力のバラツキを低減することができる。
【００２９】
第３発明によれば、螺子体を操作することにより抵抗力を容易に微調整することができる。
【００３０】
第４発明によれば、螺子体の螺込量に対する抵抗力を大きくすることができ、抵抗力の安定性を高めることができるとともに、抵抗力の微調整をより一層容易にできる。
【００３１】
第５発明によれば、摩擦板を大径にすることなく摩擦接触面積を多くすることができ、抵抗力の安定性を高めることができ、抵抗力を微調整することができる。
【００３２】
第６発明によれば、螺子体の締込みにより摩擦板と第２摩擦板との夫々に抵抗力を加えることができ、一つの螺子体に対する抵抗力を大きくすることができるとともに、抵抗力の微調整をより一層容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係るクラッチ装置の構成を示す縦断側面図、図２の(a) は縦断正面図、図２の(b) は(a) のII−II線の断面図である。このクラッチ装置は、円筒形をなし、内周面に円形の制動面１ａを有する静止体１と、該静止体１内に回転可能に配置され、外周部に三対の第１及び第２の接触面２１，２２を有する第１の回転体２と、制動面１ａ及び接触面２１，２２の各間に第１の回転体２の回転方向へ移動を可能に配置される第１及び第２のローラ３１，３２と、第１及び第２のローラ３１，３２を制動面１ａ及び接触面２１，２２の両方に圧接する係合位置及び非圧接にする遮断位置へ移動制御する三つの移動制御部４１を有し、且つ第１のローラ３１又は第２のローラ３２が遮断位置へ移動制御された際、第１の回転体２と相対回転を可能に連動する第２の回転体４と、ローラ３１，３２を係合位置へ付勢する弾性体５とを備える。尚、ローラ３１，３２が移動体を構成している。また、弾性体５はコイルバネからなり、保持器５１内に収容されている。
【００３４】
第１の回転体２は軸長方向中央側の外周部に第１及び第２の接触面２１，２２が等配され、中心部に嵌合孔２３を有する円筒形をなし、接触面２１，２２部分の両縁に径方向の第１及び第２の段部２４，２５が設けられており、軸長方向一側の周方向一箇所に直方形をなす伝動キー２６がボルト２７により取付けられている。
【００３５】
第１及び第２の接触面２１，２２は、３等配箇所から回転方向両側に向けて中心側へ傾斜するカムからなり、制動面１ａとの間の距離が回転方向の位置で長短になり、短距離側が係合位置となり、長距離側が遮断位置となるように形成されている。
【００３６】
第２の回転体４は、第１の回転体２の軸長方向一側に回転自在で、且つ軸長方向への相対移動を可能に外嵌される大径の嵌合孔４２と、該嵌合孔４２の一縁に径方向の第３の段部４３を経て連なり、且つ三つの周方向位置に等配されている移動制御部４１と、嵌合孔４２の他縁に連なる小径の嵌合孔４４とを有する円筒形をなし、移動制御部４１の端面に押圧板６が雄螺子７により取付けられており、また、嵌合孔４２の周方向一箇所に、伝動キー２６の両側面と離隔して対向する第１及び第２の伝動面４５ａ，４５ｂを有する溝４５が設けられている。
【００３７】
移動制御部４１は角柱形をなし、隣合う第１及び第２のローラ３１，３２の周面に両側面が接触し、弾性体５の付勢力に打ち勝って三つの第１のローラ３１、三つの第２の３２を移動させ得るようになしてあり、また、移動制御部４１の各端面に螺子孔４６が開設され、該螺子孔４６に雄螺子７が螺着されている。
【００３８】
雄螺子７は六角孔付のボルトからなり、後記する摩擦板を押圧して回転抵抗力を調整する調整手段を構成している。
【００３９】
雄螺子７により取付けられる押圧板６は、内周側の一面が第１の段部２４と対向し、螺子孔４６に対応する挿通孔６１が外周側に開設されている。
【００４０】
第１及び第２の伝動面４５ａ，４５ｂと伝動キー２６の両側面との間には、移動制御部４１が三つの第１のローラ３１を係合位置から遮断位置へ移動させるのに必要な距離相当分の隙間ａ、及び移動制御部４１が三つの第２のローラ３２を係合位置から遮断位置へ移動させるのに必要な距離相当分の隙間ａが設けられており、一方の隙間ａ分だけ第２の回転体４が自由に回転した後で第１の伝動面４５ａが伝動キー２６の一側面に当接、又は第２の伝動面４５ｂが伝動キー２６に他側面に当接するようになしてある。
【００４１】
第１の段部２４と押圧板６との間、及び第２の段部２５と第３の段部４３との間には、回転体２，４の相対回転に抵抗を加える二つの摩擦板８，９を設けてあり、雄螺子７の締込みにより各摩擦板８，９を挾着するようになしてある。尚、一方の摩擦板８は雄螺子７が押圧板６を押圧したとき、該押圧板６と移動制御部４１端面との間に僅かな隙間が発生し、雄螺子７の締込力が摩擦板８に加わるようになしてある。
【００４２】
図３は本発明に係るクラッチ装置の作動過程を示す説明図である。以上のように構成されたクラッチ装置は、例えば電動ベッド等の昇降装置の伝動系に使用されるものであり、第１の回転体２の嵌合孔２３に負荷に繋がる伝動軸１０が内嵌結合され、第２の回転体４の嵌合孔４４に電動モータの出力軸に繋がれ駆動軸１１が内嵌結合される。伝動軸１０は第１の回転体２に内嵌結合される第１軸体１０ａと、該第１軸体１０ａにボール螺子機構、カム機構等の伝動方向変換機構を介して連動連結される第２軸体とを有し、第１軸体の回転により第２軸体が軸長方向へ伸縮移動するように構成される。
【００４３】
電動モータの正駆動により被伝動物を上昇させる場合、移動制御部４１を有する第２の回転体４が第１の回転体２に対して一方の隙間ａ相当分だけ図３(a) の反時計方向へ回転し、弾性体５により付勢されて係合位置に停止している三つの第１のローラ３１が移動制御部４１により押圧され、弾性体５の付勢力に打ち勝って遮断位置へ移動する（図３の(b) 参照）。この際、第１の伝動面４５ａが伝動キー２６の一側面に当接し（図３の(b) 参照）、第２の回転体４と一体に第１の回転体２が反時計方向へ回転し、伝動軸１０の第１軸体１０ａが回転し、第２軸体が軸長方向へ伸長され、被伝動物を上昇させるが、第２の回転体４には摩擦板８，９により適宜の回転抵抗が加えられているため、第２の回転体４の相対回転を抑制することができ、第１の伝動面４５ａが伝動キー２６に当接するのを緩和できる。
【００４４】
被伝動物の上昇途中に（図３の(b) の状態）、被伝動物のイナーシャ、被伝動物の自重等により第１の回転体２の回転速度が、第２の回転体４から第１の回転体２に伝達される回転速度を越えた場合、第１の回転体２は第２の回転体４に対して二つの隙間ａ相当分図３の(b) の反時計方向へ回転することが可能であるが、第１の回転体２には摩擦板８，９により適宜の回転抵抗が加えられているため、第１の回転体２の相対回転（図３の(b) の反時計方向へ回転）を抑制することができ、第１の回転体２の回転力が第１の接触面２１から第１のローラ３１に伝達されて該第１のローラ３１が遮断位置から係合位置へ移動するのを抑制することができる。そして、第１のローラ３１が遮断位置と係合位置との間に停止された状態、又は、第１のローラ３１が係合位置に移動した状態で移動制御部４１により第１のローラ３１が遮断位置へ移動する。因って、第１のローラ３１が係合位置と、遮断位置とに移動を繰返す所謂チャタリングを防ぐことができ、また、チャタリングが発生する場合においてもチャタリングによる音鳴り、振動を低減できる。
【００４５】
電動モータの逆駆動により被伝動物を下降させる場合、移動制御部４１を有する第２の回転体４が第１の回転体２に対して隙間相当分だけ図３の(a) の時計方向へ回転し、弾性体５により付勢されて係合位置に停止している三つの第２のローラ３２が移動制御部４１により押圧され、弾性体５の付勢力に打ち勝って遮断位置へ移動する（図３の(c) 参照）。この際、第２の伝動面４５ｂが伝動キー２６の他側面に当接し（図３の(c) 参照）、第２の回転体４と一体に第１の回転体２が時計方向へ回転し、伝動軸１０の第１軸体１０ａが回転し、第２軸体が軸長方向へ後退され、被伝動物を下降させるが、第２の回転体４には摩擦板８，９により適宜の回転抵抗が加えられているため、第２の回転体４の相対回転を抑制することができ、第２の伝動面４５ｂが伝動キー２６に当接するのを緩和できる。
【００４６】
被伝動物の下降途中に（図３の(c) の状態）、被伝動物のイナーシャ、被伝動物の自重等により第１の回転体２の回転速度が、第２の回転体４から第１の回転体２に伝達される回転速度を越えた場合、第１の回転体２は第２の回転体４に対して二つの隙間ａ相当分図３の(c) の時計方向へ回転することが可能であるが、第１の回転体２には摩擦板８，９により適宜の回転抵抗が加えられているため、第１の回転体２の相対回転（図３の(c) の時計方向へ回転）を抑制することができ、第１の回転体２の回転力が第２の接触面２２から第２のローラ３２に伝達されて該第２のローラ３２が遮断位置から係合位置へ移動するのを抑制することができる。そして、第２のローラ３２が遮断位置と係合位置との間に停止された状態、又は、第２のローラ３２が係合位置に移動した状態で移動制御部４１により第２のローラ３２が遮断位置へ移動する。因って、第２のローラ３２が係合位置と、遮断位置とに移動を繰返す所謂チャタリングを防ぐことができ、また、チャタリングが発生する場合においてもチャタリングによる音鳴り、振動を低減できる。
【００４７】
以上のように第１及び第２の回転体４２，の相対回転を抑制することができるため、電動モータ等の駆動源に繋がる第２の回転体４の回転速度と、被伝動物に繋がる第１の回転体２の回転速度とに差が発生する場合においてもチャタリングを防ぐことができ、また、チャタリングが発生する場合においてもチャタリングによる音鳴り、振動を低減できる。
【００４８】
実施の形態２
図４は本発明に係るクラッチ装置の構成を示す縦断側面図、図５の(a) は縦断正面図、図５の(b) は(a) のV −V 線の断面図である。このクラッチ装置は調整手段として雄螺子を用いる代わりに、雌螺子及び該雌螺子の回転により撓む弾性環を用いたものであり、基本構成は実施の形態１と同じである。
【００４９】
第１及び第２の接触面２１，２２と伝動キー２６とを有する第１の回転体２は軸長方向への移動を可能とした保持体１２を備える。第１の回転体２は第２の段部２４から軸長方向他側をなくしてあり、この軸長方向他側に若干離隔して保持体１２が配置されている。保持体１２は第１の回転体２に内嵌結合されている伝動軸１０に軸長方向への移動を可能（回転は不可能）に外嵌され、第１の回転体２と一体回転を可能になっている。
【００５０】
保持体１２は、一端側外周部に螺子部１２ａを有し、他端側に環状鍔部１２ｂを有する円筒形をなし、環状鍔部１２ｂに接触する第２摩擦板１３と、前記摩擦板８と、該摩擦板８に接触する押圧板１４と、該押圧板１４を摩擦板８へ押圧する皿ばねからなる弾性環１６と、螺子部１２ａに螺着され、弾性環１６を撓ませて第２摩擦板１３及び摩擦板８に加える抵抗力を調整するナット１７とを環状鍔部１２ｂ側から順に嵌合保持されている。
【００５１】
三つの移動制御部４１を有する第２の回転体４の移動制御部４１には、摩擦板８及び第２摩擦板１３の間で挾着される被挾着板部１８ａを有する受圧環１８が、螺子孔４６に螺着されるボルト１９により取付けられている。この受圧環１８は、内周側の一端部に被挾着板部１８ａを有し、内周側の他端部に空洞１８ｂを有する円筒形をなし、螺子孔４６に対応する挿通孔１８ｃが外周側に開設されている。
【００５２】
以上のように構成されたクラッチ装置は、移動制御部４１の端面に取付けられた受圧環１８の空洞１８ｂに環状鍔部１２ｂ及び第２摩擦板１３が配置され、第２摩擦板１３及び摩擦板８の間で被挾着板部１８ａを挾着し、第２摩擦板１３及び摩擦板８に適宜の抵抗力を加えている。この抵抗力はナット１７を回し操作することにより調整することができる。即ち、ナット１７の締込みにより弾性環１６が撓み、摩擦板８を被挾着板部１８ａに押圧し、さらにナット１７を締込むことにより該ナット１７に対して保持体１２が第１の回転体２と軸長方向へ離隔する側へ相対移動し、環状鍔部１２ｂが第２摩擦板１３を被挾着板部１８ａに押圧し、第２摩擦板１３及び摩擦板８に抵抗力を加えることができる。
【００５３】
このように被挾着板部１８ａを挾着して第２摩擦板１３及び摩擦板８の夫々に抵抗力を加えるため、第２摩擦板１３及び摩擦板８の夫々の抵抗力を調整することができ、抵抗力を微調整することができる。
その他の構成及び作用効果は図１〜図３に示した実施の形態１と同様であるため、同様の構成については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５４】
尚、以上説明した実施の形態では、第１及び第２の接触面２１，２２の両側に摩擦板８，９を配置したが、その他、第１及び第２の接触面２１，２２の一側にだけ摩擦板８又は９を設ける構成としてもよい。
【００５５】
また、摩擦板８，９の抵抗力を調整する手段として雄螺子７を用いたが、その他、例えば移動制御部４１の先端に雄螺子部を突設し、該雄螺子部に螺合するナットの締込みにより摩擦板８，９の抵抗力を調整することができる構成としてもよい。また、調整手段としての雄螺子７又はナットは第２の回転体４に螺着する構成とする他、第１の回転体２に螺着する構成としてもよい。
【００５６】
また、以上説明した実施の形態では、第１の回転体２と一体に回転する保持体１２を伝動軸１０に支持したが、その他、例えば第１の回転体２の端部外周に保持体１２を支持する構成としてもよい。また、保持体１２を第１の回転体２に支持し、被挾着板部１８ａを第２の回転体４に設ける構成とする他、保持体１２を第２の回転体４に支持し、被挾着板部１８ａを第１の回転体２に設ける構成としてもよい。
【００５７】
また、以上説明した実施の形態では、第１及び第２の接触面２１，２２と、第１及び第２のローラ３１，３２とを有し、両方向の動力を係断する構成としたが、その他、第１及び第２の接触面２１，２２の一方、第１及び第２のローラ３１，３２の一方だけを有し、一方向の動力を係断する構成としてもよい。
【００５８】
また、本発明に係るクラッチ装置は、電動ベッド等の昇降装置に使用される他、昇降装置を除く装置に使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るクラッチ装置の構成を示す縦断側面図である。
【図２】本発明に係るクラッチ装置の構成を示すもので、(a) は縦断正面図、(b) は(a) のII−II線の断面図である。
【図３】本発明に係るクラッチ装置の作動過程を示す説明図である。
【図４】本発明に係るクラッチ装置の構成を示す縦断側面図である。
【図５】本発明に係るクラッチ装置の構成を示すもので、(a) は縦断正面図、(b) は(a) のV −V 線の断面図である。
【図６】従来のクラッチ装置の構成を示す縦断側面図である。
【図７】従来のクラッチ装置の構成を示すもので、(a) は縦断正面図、(b) は(a) のVII −VII 線の断面図である。
【図８】特許文献１に開示されている電動式リニアアクチュエータの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    静止体
１ａ  制動面
２    第１の回転体
２１，２２  接触面
３１，３２  ローラ（移動体）
４    第２の回転体
４１  移動制御部
５    弾性体
７    雄螺子（調整手段）
８，９  摩擦板
１２  保持体
１２ｂ  環状鍔部
１３  第２摩擦板
１６  弾性環
１７  ナット（調整手段）
１８ａ  被挾着板部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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