(57)【要約】【課題】記録媒体から情報を読み出していないときであっても、光ピックアップが記録媒体に衝突することを防止することができる情報処理装置を提供する。【解決手段】ＣＤプレーヤは機器本体にＣＤを出し入れする搬送ユニットとＣＤをクランプして当該ＣＤから情報を読み出すクランプ再生ユニットと連動機構７を備えている。連動機構７は搬送ユニットとクランプ再生ユニットとを連動させる。連動機構７はスライドカム４１を備えている。スライドカム４１はクランプ再生ユニットがＣＤをクランプした状態で当該クランプ再生ユニットがＣＤの情報の読み出しを停止した際にクランプ再生ユニットを機器本体にロックするロック孔５３を備えている。【選択図】図５
2009205786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体と、
前記機器本体内に設けられ、かつ、記録媒体をクランプする前には前記機器本体に対する移動が規制されているとともに、前記記録媒体をクランプした後には前記機器本体に対する移動が許容されて当該記録媒体の情報を読み出すことができるクランプ再生手段と、
を備えた情報処理装置において、
前記クランプ再生手段が前記記録媒体をクランプした状態で、当該クランプ再生手段が前記記録媒体の情報の読み出しを停止した際に、前記クランプ再生手段を前記機器本体にロックするロック手段を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記クランプ再生手段が、互いに接離自在に設けられ、かつ互いの間に前記記録媒体を挟んでクランプする一対の挟持手段を備え、
互いに接離自在に設けられ、かつ互いの間に前記記録媒体を挟んで、当該記録媒体を前記機器本体に出し入れする一対の第２挟持手段を有した搬送手段と、
前記クランプ再生手段の前記一対の挟持手段が互いに近づくと、前記搬送手段の前記一対の第２挟持手段が互いに離れるとともに、前記搬送手段の前記一対の第２挟持手段が互いに近づくと、前記クランプ再生手段の前記一対の挟持手段が互いに離れるように、前記クランプ再生手段と前記搬送手段とを連動させる連動手段と、を備え、
この連動手段が、前記ロック手段を含んでいることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記連動手段が、前記機器本体に対してスライド移動することで、前記クランプ再生手段と前記搬送手段とを連動させるカム部材を備え、
このカム部材が、前記ロック手段を含んでいることを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、Compact Discなどの記録媒体から情報を読み出す情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）などの記録媒体から情報を読み出す情報処理装置（例えば、特許文献１参照）は、機器本体と、この機器本体に記録媒体を出し入れする搬送手段と、機器本体内に設けられかつ記録媒体をクランプして当該記録媒体から情報を読み出すクランプ再生手段と、連動手段を備えている。
【０００３】
搬送手段は、互いに接離自在に設けられ、かつ互いに近づく方向又は離れる方向に付勢されたディスクガイドと、搬送ローラとを備えている。搬送手段は、互いに近づいたディスクガイドと搬送ローラとの間に記録媒体を挟んで、この搬送ローラがモータにより回転駆動されることで、記録媒体を機器本体に出し入れする。
【０００４】
クランプ再生手段は、ゴムやダンパなどの弾性部材により機器本体に対して移動自在に設けられたキャリッジシャーシと、このキャリッジシャーシに一端部を中心として回転自在に設けられたクランプアームとを備えている。
【０００５】
キャリッジシャーシは、前述した記録媒体に記録された情報を読み取る光ピックアップが設けられている。この光ピックアップは、モータにより記録媒体の径方向に移動自在に設けられたピックアップベースと、記録媒体に間隔をあけて相対した対物レンズが取り付けられたアクチュエータ本体と、アクチュエータ本体を記録媒体の径方向と厚み方向との双方に移動自在にピックアップベースに取り付けたアクチュエータ駆動部とを備えている。
【０００６】
アクチュエータ駆動部は、記録媒体の周方向に互いに間隔をあけかつ互いの間に前記アクチュエータ本体を位置付けた一対のマグネットと、アクチュエータ本体に取り付けられかつ前記マグネットと間隔をあけて相対した駆動コイルと、銅合金などの弾性力を備えるとともに高い導電性の材料で構成された線状弾性部材を複数備えている。
【０００７】
線状弾性部材は、一端部がアクチュエータ本体に取り付けられかつ他端部がピックアップベースに取り付けられている。線状弾性部材は、その長手方向が記録媒体の周方向に沿っている。線状弾性部材は、弾性変形自在であるので、ピックアップベースに対してアクチュエータ本体を変位自在に支持している。
【０００８】
アクチュエータ駆動部は、線状弾性部材を介して駆動コイルに印加されることで、駆動コイルとマグネットとが互いに協働して、アクチュエータ本体即ち対物レンズを少なくとも記録媒体の厚み方向即ちフォーカス方向と記録媒体の径方向即ちトラッキング方向との双方に沿って移動させて、記録媒体の情報記録面の所望の位置にレーザ光を照射する。こうして、光ピックアップは、当該記録媒体から情報を読み出す。
【０００９】
クランプアームは、その他端部にキャリッジシャーシとの間に記録媒体を挟むためのクランパを設けているとともに、当該他端部がキャリッジシャーシに接離自在となるように、一端部を中心として回転自在にキャリッジシャーシに設けられている。
【００１０】
クランプ再生手段は、互いに近づいたキャリッジシャーシとクランパ即ちクランプアームの他端部との間に記録媒体を挟みこんで、光ピックアップが当該記録媒体から情報を読み出す。
【００１１】
連動手段は、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとが互いに離れると、クランプ再生手段のキャリッジシャーシとクランパとが互いに近づき、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとが互いに近づくと、クランプ再生手段のキャリッジシャーシとクランパとが互いに離れるように、搬送手段とクランプ再生手段とを連動させる。また、連動手段は、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとが互いに近づいて、クランプ再生手段のキャリッジシャーシとクランパとが互いに離れた状態では、キャリッジシャーシが機器本体に対して前述した弾性部材の弾性変形などにより移動することを規制し、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとが互いに離れて、クランプ再生手段のキャリッジシャーシとクランパとが互いに近づいた状態では、キャリッジシャーシが機器本体に対して前述した弾性部材の弾性変形などにより移動することを許容する。
【００１２】
前述した情報処理装置は、機器本体内に記録媒体を収容していない状態では、連動手段が搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとを互いに近づけかつクランプ再生手段のキャリッジシャーシとクランパとを互いに離しておくとともに、駆動コイルに駆動電流を印加しない。
【００１３】
情報処理装置は、機器本体内に記録媒体を収容する際には、連動手段がクランプ再生手段のキャリッジシャーシとクランパとの間に記録媒体が位置すると、これらを互いに近づけてこれらの間に記録媒体をクランプするとともに、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとを互いに遠ざける。また、情報処理装置は、機器本体外に記録媒体を排出する際には、連動手段がクランプ再生手段のキャリッジシャーシとクランパとを互いに離した後に、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとを互いに近づけてこれらの間に記録媒体を挟んで、当該記録媒体を搬送手段により機器本体外に排出する。
【００１４】
また、情報処理装置は、クランプ再生手段が記録媒体をクランプすると、連動手段がキャリッジシャーシの機器本体に対する移動を許容し、記録媒体から情報を読み出す際には線状弾性部材を介して駆動コイルに駆動電流を印加し、記録媒体から情報を読み出さない際には線状弾性部材を介しての駆動コイルへの駆動電流の印加を停止する。
【特許文献１】特開２００２−３２９３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
前述した従来の情報処理装置は、記録媒体から情報を読み出す際には、前記線状弾性部材を介して駆動コイルに電流を供給して、対物レンズの焦点を常に情報記録面の所望の位置に合わせている。このため、外部から振動などが加わっても、当該振動によりゴムやダンパなどの弾性部材が弾性変形することと協働して、アクチュエータ本体がピックアップベースに対して振動することを抑制することができ、対物レンズが記録媒体に接触することを防止している。
【００１６】
しかしながら、クランプ再生手段が記録媒体をクランプした状態で、記録媒体から情報を読み出していない状態では、線状弾性部材を介して駆動コイルに電流を供給されていないために、外部から振動などが加わると、線状弾性部材の弾性により、アクチュエータ本体がピックアップベースに対して自由振動してしまう。さらに、勿論、ゴムやばねなどの弾性変形してしまい、キャリッジシャーシ即ちクランプ再生手段が機器本体に対して自由振動してしまう。
【００１７】
このような場合、振動の大きさによっては対物レンズが記録媒体に接触してしまう。また、この接触を防止するために、対物レンズより先に記録媒体に接触し、かつ、接触部が記録媒体を傷つけにくい材料からなる突起をアクチュエータ本体に設ける場合もある。
【００１８】
しかしながら、アクチュエータ本体のピックアップベースに対する振動の共振周波数と、キャリッジシャーシ即ちクランプ再生手段の機器本体に対する振動の共振周波数とが近似する場合に、両方の共振周波数に近い周波数の振動が外部から加わると、アクチュエータ本体とクランプ再生手段との両方が共振してしまうことがあり、両方の共振によりアクチュエータ本体の振動の大きさが増大してしまう。この際、上述の突起や対物レンズ等が強い衝撃で接触することで記録媒体に痕が残り、最悪の場合には、当該記録媒体を傷つけてしまう。
【００１９】
したがって、本発明の目的は、例えば、記録媒体から情報を読み出していないときであっても、光ピックアップが記録媒体に衝突することを防止することができる情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、機器本体と、前記機器本体内に設けられ、かつ、記録媒体をクランプする前には前記機器本体に対する移動が規制されているとともに、前記記録媒体をクランプした後には前記機器本体に対する移動が許容されて当該記録媒体の情報を読み出すことができるクランプ再生手段と、を備えた情報処理装置において、前記クランプ再生手段が前記記録媒体をクランプした状態で、当該クランプ再生手段が前記記録媒体の情報の読み出しを停止した際に、前記クランプ再生手段を前記機器本体にロックするロック手段を備えた
ことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、クランプ再生手段が記録媒体をクランプして、当該記録媒体からの情報の読み出しを停止している際に、このクランプ再生手段の機器本体に対する移動を規制するロック手段を設けている。このため、クランプ再生手段が記録媒体をクランプして、当該記録媒体からの情報の読み出しを停止している際には、クランプ再生手段の振動の共振と光ピックアップの振動の共振とが同時に発生することを防止でき、光ピックアップの振動が増大することを防止できる。したがって、クランプ再生手段がクランプして記録媒体から情報を読み出していないときであっても、光ピックアップが記録媒体に衝突することを防止することができる。
【００２２】
また、ロック手段を、搬送手段の一対の第２挟持手段の接離動作とクランプ再生手段の一対の挟持手段の接離動作とを連動させる連動手段に設けても良い。この場合、部品点数の増加を防止でき、情報処理装置のコストの高騰を防止できる。
【００２３】
さらに、ロック手段を、連動手段のカム部材に設けても良い。この場合、搬送手段の一対の第２挟持手段の接離動作とクランプ再生手段の一対の挟持手段の接離動作とを連動させる連動手段の駆動力によりロック手段を動作させることができるので、部品点数の増加を確実に防止できる、情報処理装置のコストの高騰を確実に防止できる。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の一実施例にかかる情報処理装置の一例としてのＣＤプレーヤ１を、図１ないし図１３に基づいて説明する。図１などに示すＣＤプレーヤ１は、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）などに取り付けられて、記録媒体としての図示しないＣＤを一枚収容して、このＣＤに記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。ＣＤは、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。
【００２５】
ＣＤプレーヤ１は、図１及び図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、搬送手段としての搬送ユニット５と、クランプ再生手段としてのクランプ再生ユニット６と、連動手段としての連動機構７と、制御手段としてのμＣＯＭとを備えている。なお、以下、ＣＤの表面と搬送ユニット５のＣＤの搬送方向との双方と平行な図１中の矢印ＹをＣＤプレーヤ１の奥行き方向と記し、ＣＤの表面と平行でかつ前記奥行き方向Ｙと直交する矢印ＸをＣＤプレーヤ１の幅方向と記し、ＣＤの表面と奥行き方向Ｙと幅方向Ｘの全てと直交する矢印ＺをＣＤプレーヤ１の厚み方向と記す。
【００２６】
機器本体３は、合成樹脂や金属等からなる図１に示す外側ケース８と、図２に示すシャーシ本体９とを備えている。
【００２７】
外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８の前述したインパネに取り付けると乗員に相対する前面８ａ（図１に示す）には、ＣＤを出し入れ可能な挿入口１０が一つ設けられている。なお、前面８ａは、外側ケース８即ちＣＤプレーヤ１がインパネに取り付けられると、該インパネの外側に露出する外側ケース８の一つの面である。
【００２８】
挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤを通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤは、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。即ち、挿入口１０は、ＣＤを機器本体３に出し入れ自在とする。
【００２９】
さらに、前述した前面８ａには、表示パネル１１と、各種のスイッチ１２とが設けられている。
【００３０】
表示パネル１１は、前面８ａに露出して、使用者に対し各種の情報を表示する表示領域としての表示面を備えている。表示パネル１１は、表示面に再生中のプログラム名等の情報を表示する。
【００３１】
各種のスイッチ１２は、使用者が操作するための操作部を構成している。スイッチ１２が使用者などに操作されることによって、例えば、クランプ再生ユニット６が再生するＣＤのプログラムの選択やＣＤの出し入れなどが行われる。
【００３２】
シャーシ本体９は、図２などに示すように、複数の折り曲げられた板金などが互いに取り付けられて構成されている。シャーシ本体９は、図２及び図３に示すように、略平坦な底壁１３と、該底壁１３に間隔をおいて相対する略平坦な天井壁１５と、これらの底壁１３と天井壁１５とに連なる複数の周壁１４と、を備えている。これらの壁１３，１４，１５には、それぞれ、前記シャーシ本体９の軽量化と剛性の確保とのために、複数の開口部が設けられている。
【００３３】
搬送ユニット５は、図６ないし図１０などに示すように、ローラアーム１８と、ディスクガイド１７と、を備えている。ローラアーム１８は、挿入口１０の近傍に配されている。ローラアーム１８は、板金などからなるアーム本体１９と、搬送ローラ２０と、を備えている。
【００３４】
アーム本体１９は、長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。アーム本体１９は、当該アーム本体１９自体の幅方向の一方の縁部を中心として底壁１３に回転自在に支持されている。アーム本体１９の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体１９は、当該アーム本体１９自体の幅方向の他方の縁部が底壁１３から離れる方向に、図示しないコイルばねによって付勢されている。
【００３５】
搬送ローラ２０は、アーム本体１９の前記他方の縁部に回転自在に支持されている。搬送ローラ２０の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。搬送ローラ２０の一端部には、図示しない歯車が取り付けられている。アーム本体１９の前記他方の縁部が底壁１３から離れた状態において、搬送ローラ２０の歯車は、モータなどにより回転駆動される歯車と噛み合う。搬送ローラ２０は、前記歯車などを介して、モータの回転駆動力によって回転される。アーム本体１９の前記他方の縁部が底壁１３に近づいた状態において、搬送ローラ２０の歯車は、前述した歯車と噛み合わない。
【００３６】
ディスクガイド１７は、板金などからなるガイド本体２１と、該ガイド本体２１に取り付けられた平板状の滑り部材２２と、を備えている。ガイド本体２１は、ガイド本体２１自体の長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。ガイド本体２１は、図示しない突出ピンと、該突出ピンが侵入するガイド孔とによって、鉛直方向に沿ってスライド自在にシャーシ本体９に支持されている。滑り部材２２は、摩擦係数の小さい合成樹脂からなる。滑り部材２２は、薄い板状に形成されている。滑り部材２２は、ガイド本体２１のシャーシ本体９の内側に位置する表面に取り付けられている。
【００３７】
また、ローラアーム１８とディスクガイド１７は、それぞれ、図示しない突出ピンを備えている。
【００３８】
前述した構成のローラアーム１８とディスクガイド１７は、互いに接離自在に設けられ、かつ互いに近づいて互いの間にＣＤを挟んで、搬送ローラ２０がモータにより回転駆動されることで、機器本体３にＣＤを出し入れする。また、前述した構成のローラアーム１８とディスクガイド１７は、本明細書に記した第２挟持手段をなしている。このため、搬送ユニット５は、一対の第２挟持手段を備えていることとなる。
【００３９】
クランプ再生ユニット６は、図３に示すように、キャリッジシャーシ２３と、クランプアーム２４と、を備えている。キャリッジシャーシ２３は、板金などからなるシャーシ本体２５と、該シャーシ本体２５に取り付けられた回転テーブル５５（図１１ないし図１３に示す）と、シャーシ本体２５に取り付けられた光ピックアップ部２６（図４に示す）と、を備えている。
【００４０】
シャーシ本体２５は、略平板状に形成されている。回転テーブル５５は、シャーシ本体２５に回転自在に支持されている。回転テーブル５５は、ＣＤの中央孔内に侵入する。回転テーブル５５は、シャーシ本体２５に取り付けられたスピンドルモータの駆動力によって、ＣＤを回転させる。
【００４１】
光ピックアップ部２６は、図４に示すように、ＣＤに記録された情報を読みとるための光ピックアップ２７と、該光ピックアップ２７を回転テーブル５５に対し接離させる駆動機構などを備えている。
【００４２】
光ピックアップ２７は、図４に示すように、ピックアップベース２８と、アクチュエータ２９とを備えている。ピックアップベース２８は、駆動機構の図示しないモータや当該モータからの駆動力により軸芯回りに回転駆動するリードスクリュー３０やシャフト６０などによって、当該リードスクリュー３０上をＣＤの径方向に沿って移動可能に設けられている。
【００４３】
ピックアップベース２８は、箱状に形成され、かつ光学部品としての光源、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、受光器などを収容している。前述した光源、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、受光器などの光学部品は、光源がＣＤから情報を読み取るために最適な波長のレーザ光を発生し、このレーザ光をＣＤまで導き、当該ＣＤから反射されたレーザ光を受光器まで導いて、当該受光器で受光する。
【００４４】
アクチュエータ２９は、図４に示すように、アクチュエータベース３１と、アクチュエータ本体３２と、アクチュエータ駆動部３３とを備えている。
【００４５】
アクチュエータベース３１は、ピックアップベース２８に固定されている。また、このアクチュエータベース３１とピックアップベース２８とには、アクチュエータ本体３２を光ディスクＤの周方向に沿って互いの間に挟む位置に配置されたマグネット３４（図４中に点線で示す）が取り付けられている。
【００４６】
アクチュエータ本体３２は、扁平な箱状に形成され、かつＣＤと相対する対物レンズ５４とプリントコイル３５（図４中に点線で示す）が取り付けられている。
【００４７】
この対物レンズ５４は、情報読み取り用の光源から発せられて光学部品を経由してきたレーザ光を通して、当該レーザ光をＣＤに照射することおよびＣＤから反射されたレーザ光を通して、当該レーザ光を光学部品へ出力するためのレンズである。
【００４８】
プリントコイル３５は、図示例では、二つ設けられる。これらのプリントコイル３５は、それぞれ、マグネット３４と間隔をあけて相対している。プリントコイル３５は、周知の接着剤などによりアクチュエータ本体３２に取り付けられている。プリントコイル３５は、基板上にコイルの配線パターンが形成されたものであり、フォーカス制御用のコイルとトラッキング制御用のコイルが夫々形成されている。また、プリントコイル３５には、後述する線状弾性部材３６とはんだ付けにて電気的に接続される。
【００４９】
アクチュエータ駆動部３３は、前述したマグネット３４と、前述したプリントコイル３５と、複数の線状弾性部材３６を備えている。線状弾性部材３６は、例えば銅合金などの弾性力を備えて導電性の良い材料で構成されて、直線状に延在した棒状(線状)に形成されている。線状弾性部材３６は、図示例では、四つ設けられ、それぞれ、ＣＤの周方向と平行に配置されている。これら四つの線状弾性部材３６のうち一対の線状弾性部材３６と他の一対の線状弾性部材３６とは、互いにＣＤの径方向に間隔をあけて配置され、かつ、各対の線状弾性部材３６は、互いにＣＤの厚み方向に間隔をあけて配置されている。
【００５０】
また、各線状弾性部材３６は、その一端部がアクチュエータ本体３２に取り付けられ、他端部がアクチュエータベース３１に取り付けられている。アクチュエータ本体３２とアクチュエータベース３１と線状弾性部材３６は、インサート成形により、これらのアクチュエータ本体３２とアクチュエータベース３１を成形する際に一体に成形される。すなわち、線状弾性部材３６は、一端部がアクチュエータ本体３２に内包され、他端部がアクチュエータベース３１に内包されるとともに、他の部分（即ち、中央部）は露出した状態で固定される。
【００５１】
さらに、線状弾性部材３６は、アクチュエータ本体３２側の一端部がプリントコイル３５と電気的に接続されているとともに、アクチュエータベース３１側の他端部が外部からフォーカス制御やトラッキング制御のための電流が供給される。つまり、線状弾性部材３６は、弾性変形することで、アクチュエータ本体３２をアクチュエータベース３１即ちピックアップベース２８に対して移動自在に支持しているとともに、プリントコイル３５に電流を供給する配線の機能も合わせて持つ。
【００５２】
アクチュエータ駆動部３３は、線状弾性部材３６が弾性変形しかつ前述した制御のための電流が供給されたプリントコイル３５とマグネット３４により、アクチュエータ本体３２をＣＤの少なくとも径方向と厚み方向とに移動自在にアクチュエータベース３１を介してピックアップベース２８に取り付けている。
【００５３】
クランプアーム２４は、板金などからなるアーム本体３７と、クランパ３８と、を備えている。アーム本体３７は、略平板状に形成されている。キャリッジシャーシ２３のシャーシ本体２５に、挿入口１０から離れた端部を中心として回転自在に支持されている。アーム本体３７の回転中心は、シャーシ本体９の幅方向に沿っている。アーム本体３７がシャーシ本体２５に近づいた状態では、シャーシ本体２５とアーム本体３７とが略平行になる。
【００５４】
クランパ３８は、回転テーブル５５に相対する位置に配されている。クランパ３８は、円板状に形成されているとともに、アーム本体３７に回転自在に支持されている。クランパ３８は、アーム本体３７がシャーシ本体２５と略平行な状態となると、回転テーブル５５との間にＣＤを挟むことができる。さらに、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とは、図示しないばねなどの付勢手段により互いに近づく方向に付勢されている。
【００５５】
また、前述した構成のクランプ再生ユニット６は、図示しないゴムなどの弾性体からなるダンパと、コイルばねなどによって、前記機器本体３に対し移動自在にシャーシ本体９内に支持される。クランプ再生ユニット６は、クランプアーム２４のアーム本体３７がキャリッジシャーシ２３に回転自在に支持されることで、これらのキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とが互いに接離自在に設けられている。クランプ再生ユニット６は、クランプアーム２４とキャリッジシャーシ２３とが互いに近づいて、回転テーブル５５とクランパ３８との間にＣＤを挟んで（即ち互いの間にＣＤを挟んでクランプし）、回転テーブル５５でＣＤを回転させ光ピックアップ部で該ＣＤ内の情報を読み出す。
【００５６】
そして、クランプ再生ユニット６は、前記自動車の走行中の振動によって機器本体３が振動しても、前記ダンパとコイルばねとによってシャーシ本体９に対し移動する。このように、前記ダンパとコイルばねなどは、前記自動車の走行中の振動などが前記ＣＤの情報を読み出す作業に悪影響を与えることを防止する。
【００５７】
前述した構成のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４は、本明細書に記した挟持手段をなしている。このため、クランプ再生ユニット６は、一対の挟持手段を備えている。
【００５８】
連動機構７は、駆動源部３９（図１１乃至図１３に示す）と、キャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とのそれぞれに設けられた突出ピン４０（図３に示す）と、カム部材としてのスライドカム４１（図５に示す）とを備えている。
【００５９】
駆動源部３９は、挿入口１０の近傍に配置されかつ図２中手前側の一つの周壁１４の近傍に取り付けられている。駆動源部３９は、図１１ないし図１３に示すように、駆動源としてのモータ４２と、複数の歯車４３と、を備えている。モータ４２は、シャーシ本体９に取り付けられている。
【００６０】
モータ４２の出力軸には、ピニオン４４が取り付けられている。複数の歯車４３は、それぞれ、前記周壁１４などに回転自在に支持されている。これらの歯車４３は互いに噛み合っているとともに、これらの歯車４３のうち一つの歯車４３は、前記ピニオン４４と噛み合っている。
【００６１】
キャリッジシャーシ２３の突出ピン４０は、シャーシ本体２５の幅方向Ｘの両部から周壁１４に向かって突出している。
【００６２】
クランプアーム２４の突出ピン４０は、アーム本体３７の図２手前側の幅方向Ｘの端部から前述したスライドカム４１を取り付けた周壁１４に向かって突出している。
【００６３】
スライドカム４１は、図２中手前側の周壁１４に取り付けられている。スライドカム４１は、周壁１４に、ＣＤの機器本体３への出し入れ方向（奥行き方向Ｙと平行なＣＤを出し入れする際に当該ＣＤを移動させる方向）に沿ってスライド自在に取り付けられている。
【００６４】
スライドカム４１には、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、ラック４５が取り付けられている。ラック４５は、挿入口１０を通して機器本体３内にＣＤが挿入されると、図示しないシーソ部材によって、挿入口１０に向かって押される。ラック４５は、前記シーソ部材によって挿入口１０に向かって押されると、一つの歯車４３と噛み合う。
【００６５】
スライドカム４１は、図５に示すように、長手方向が奥行き方向Ｙと平行な帯板状のカム本体４６と、搬送用カム４７と、クランプ用カム４８とを備えている。
【００６６】
搬送用カム４７は、カム本体４６の挿入口１０寄りの端部に設けられ、ガイド用カム溝４９と、ローラ用ガイド孔５０とを備えている。ガイド用カム溝４９は、カム本体４６の機器本体３の内側即ち搬送ユニット５寄りの表面から凹に形成されている。ガイド用カム溝４９は、内側にディスクガイド１７の突出ピンを位置付ける。ローラ用ガイド孔５０は、カム本体４６を貫通している。ローラ用ガイド孔５０は、内側にローラアーム１８の突出ピンを位置付ける。ガイド用カム溝４９と、ローラ用ガイド孔５０とは、カム本体４６の挿入口１０寄りの一端部で互いに近接し、かつ挿入口１０から離れると互いに離れるように延在している。ガイド用カム溝４９と、ローラ用ガイド孔５０とは、それぞれ、全長に亘って幅が突出ピンの幅と等しく形成されている。
【００６７】
クランプ用カム４８は、搬送用カム４７の挿入口１０から離れた側に設けられ、クランプ用ガイド孔５１と、キャリッジ用ガイド孔５２とを備えている。クランプ用ガイド孔５１は、カム本体４６を貫通している。クランプ用ガイド孔５１は、内側にクランプアーム２４の突出ピン４０を位置付ける。
【００６８】
キャリッジ用ガイド孔５２は、挿入口１０寄りの一端部がカム本体４６の表面から凹の溝に形成されかつ挿入口１０から離れた側の他端部がカム本体４６を貫通した孔に形成されている。キャリッジ用ガイド孔５２は、内側にキャリッジシャーシ２３の突出ピン４０を位置付ける。
【００６９】
クランプ用ガイド孔５１と、キャリッジ用ガイド孔５２とは、カム本体４６の挿入口１０寄りの一端部が互いに離間しかつ挿入口１０から離れると互いに近づくように形成されているとともに幅が突出ピン４０の幅と略等しい幅狭部５１ａ，５２ａと、この幅狭部５１ａ，５２ａの挿入口１０から離れた側に連なりかつ幅が突出ピン４０の幅よりの大きな幅広部５１ｂ，５２ｂと、を備えている。
【００７０】
また、キャリッジ用ガイド孔５２には、ロック手段としてのロック孔５３が連なっている。即ち、連動機構７のスライドカム４１は、当該ロック孔５３を含んでいる。ロック孔５３は、幅広部５２ｂの挿入口１０から離れた側に連なりかつその幅が突出ピン４０と略等しく形成されている。
【００７１】
連動機構７は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように、機器本体３内にＣＤが挿入されていない状態では、スライドカム４１が挿入口１０から最も離れた位置に位置付けられて、ラック４５が歯車４３と噛み合わない位置に位置付けられている。このとき、搬送ユニット５のディスクガイド１７の突出ピンがガイド用カム溝４９の挿入口１０寄りの一端部に位置付けられ、搬送ユニット５のローラアーム１８の突出ピンがローラ用ガイド孔５０の挿入口１０寄りの一端部に位置付けられている。さらに、クランプ再生ユニット６のクランプアーム２４の突出ピン４０がクランプ用ガイド孔５１の挿入口１０寄りの一端部に位置付けられ、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３の突出ピン４０がキャリッジ用ガイド孔５２の挿入口１０寄りの一端部に位置付けられている。
【００７２】
こうして、連動機構７は、機器本体３内にＣＤを収容する前には、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とを互いに近づけ、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とを互いに遠ざけておく。
【００７３】
そして、連動機構７は、機器本体３に挿入されたＣＤにより回転されたシーソ部材によって、スライドカム４１が挿入口１０に向かって押される。また、機器本体３内にＣＤが挿入されると、モータ４２が回転駆動する。すると、ラック４５が歯車４３と噛み合い、スライドカム４１が挿入口１０に向かって移動する。
【００７４】
すると、連動機構７は、突出ピンをガイド用カム溝４９及びローラ用ガイド孔５０内を挿入口１０から離れた側に移動させるとともに、突出ピン４０をガイド孔５１，５２内を挿入口１０から離れた側に移動させる。そして、連動機構７は、突出ピン４０をガイド孔５１，５２の幅狭部５１ａ，５２ａの挿入口１０から離れた側の端部に位置付けて、キャリッジシャーシ２３の回転テーブル５５とクランプアーム２４のクランパ３８とを互いに近づけ、これらの間にＣＤを挟ませる。
【００７５】
その後、連動機構７は、突出ピン４０をガイド孔５１，５２の幅広部５１ｂ，５２ｂの中央に位置付けるとともに、突出ピンをガイド用カム溝４９及びローラ用ガイド孔５０の挿入口１０から離れた側の他端部に位置付ける。こうして、連動機構７は、機器本体３内にＣＤを収容すると、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とを互いに離し、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とを互いに近づける。
【００７６】
このように、連動機構７は、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とが互いに近づくと、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とが互いに離れるとともに、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とが互いに近づくと、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とが互いに離れるように、クランプ再生ユニット６と搬送ユニット５とを互いに連動させる。このとき、勿論、連動機構７のスライドカム４１は、機器本体３に対して奥行き方向Ｙに沿ってスライド移動することで、クランプ再生ユニット６と搬送ユニット５とを互いに連動させる。
【００７７】
また、連動機構７は、キャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４との間にＣＤをクランプする前には、突出ピン４０を幅狭部５１ａ，５２ａ内に位置付けて、クランプ再生ユニット６の機器本体３に対する移動を規制し、キャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４との間にＣＤをクランプした後には、突出ピン４０を幅広部５１ｂ，５２ｂ内に位置付けて、前述したゴムやダンパによるクランプ再生ユニット６が機器本体３に対して移動することを許容する。
【００７８】
さらに、連動機構７は、キャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４との間にＣＤをクランプした後に、スライドカム４１を更に挿入口１０に向かって移動させて、キャリッジシャーシ２３の突出ピン４０をロック孔５３内に位置付ける。この際、ロック孔５３の幅が突出ピン４０の幅と略等しいので、キャリッジシャーシ２３即ちクランプ再生ユニット６の機器本体３に対する移動が規制される。こうして、ロック孔５３は、クランプ再生ユニット６がＣＤをクランプした後に、当該クランプ再生ユニット６を機器本体３にロックすることができる。
【００７９】
μＣＯＭは、プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが行う処理のプログラムなどを格納した読み取り専用のメモリであるＲＯＭと、ＣＰＵでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み取り書き込み自在のメモリであるＲＡＭなどを内蔵し、これらがバスラインによって互いに接続されている。
【００８０】
μＣＯＭは、スイッチ１２から入力された命令やＣＤが挿入されたことを検出するセンサの出力に応じて、搬送ユニット５と、クランプ再生ユニット６と、連動機構７に接続して、これらの動作を制御して、ＣＤプレーヤ１全体の制御を司る。
【００８１】
μＣＯＭは、ＣＤを機器本体３内に収容する前即ちクランプ再生ユニット６がＣＤをクランプする前では、図１１（ａ）、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように、スライドカム４１を挿入口１０から最も離れた位置に位置付け、図６に示すように搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とを互いに近づけておくとともに、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とを互いに離しておく。そして、μＣＯＭは、ＣＤが機器本体３内に挿入されると、搬送ユニット５の搬送ローラ２０を回転駆動して、当該ＣＤを機器本体３内に向かって移動するとともに、スライドカム４１をモータ４２の駆動力などによって挿入口１０に向かって移動させる。
【００８２】
そして、μＣＯＭは、図７に示すようにＣＤがクランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４との間に位置すると、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とを互いに徐々に近づけ、図８に示すようにこれらの間にＣＤをクランプさせる。さらに、μＣＯＭは、スライドカム４１を挿入口１０に向かって移動させて、図８ないし図１０に順に示すように、搬送ユニット５のディスクガイド１７とローラアーム１８とを互いに離す。
【００８３】
そして、μＣＯＭは、図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、突出ピン４０が幅広部５１ｂ，５２ｂの中央に位置すると、スライドカム４１の移動を停止する。こうして、μＣＯＭは、キャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４との間にＣＤを挟んでクランプ再生ユニット６に当該ＣＤをクランプさせる。また、μＣＯＭは、クランプ再生ユニット６にＣＤをクランプさせた状態では、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とを互いに離してこれらがクランプ再生ユニット６によって情報が読み出されるＣＤに接触することを規制する。この状態で、μＣＯＭは、スイッチ１２からＣＤから情報を読み出すための命令が入力すると、前記プリントコイル３５に前述した制御用の電流を供給するなどして、クランプ再生ユニット６の光ピックアップ２７にＣＤから情報を読み出させる。
【００８４】
また、μＣＯＭは、クランプ再生ユニット６にＣＤをクランプさせた状態で、スイッチ１２などからＣＤの再生を停止させたり電源をＯＦＦしたり他ソースへ切り換えたり等、ＣＤからの情報の読み取りを停止させる旨の命令が入力すると、スライドカム４１を更に挿入口１０に向かって移動させる。そして、μＣＯＭは、図１３（ａ）、図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）に示すように、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３の突出ピン４０をロック孔５３内に位置付けて、クランプ再生ユニット６の機器本体３に対する移動を規制する。このように、μＣＯＭは、ロック孔５３にクランプ再生ユニット６がＣＤの情報の読み出しを停止した後にクランプ再生ユニット６を機器本体３にロックさせる。
【００８５】
そして、μＣＯＭは、クランプ再生ユニット６がＣＤの情報の読み出しを停止して、プリントコイル３５に前述した制御用の電流が供給されない状態では、クランプ再生ユニット６を機器本体３にロックして、当該クランプ再生ユニット６が機器本体３に対して振動しないようにすることで、クランプ再生ユニット６とアクチュエータ本体３２の共振周波数に近い周波数の振動が外部から加わっても、両者とも共振してアクチュエータ本体３２の振幅が増大することを防ぐ。
【００８６】
本実施例によれば、クランプ再生ユニット６がＣＤをクランプして、当該ＣＤからの情報の読み出しを停止している際に、このクランプ再生ユニット６のシャーシ本体２５に対する移動を規制するロック手段としてのロック孔５３を設けている。このため、クランプ再生ユニット６がＣＤをクランプして、当該ＣＤからの情報の読み出しを停止している際には、クランプ再生ユニット６と光ピックアップ２７とが両者とも共振してアクチュエータ本体３２の振動の振幅が増大することを防止できる。したがって、クランプ再生ユニット６がクランプしてＣＤから情報を読み出していないときであっても、光ピックアップ２７の対物レンズ５４等がＣＤに衝突することを防止することができる。
【００８７】
また、ロック孔５３を、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイドの接離動作とクランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４の接離動作とを連動させる連動機構７に設けている。このため、部品点数の増加を防止でき、ＣＤプレーヤ１のコストの高騰を防止できる。
【００８８】
さらに、ロック孔５３を、連動機構７のスライドカム４１に設けている。このため、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイドの接離動作とクランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４の接離動作とを連動させる連動機構７の駆動力によりロック孔５３を動作させることができるので、部品点数の増加を確実に防止できる。したがって、ＣＤプレーヤ１のコストの高騰を確実に防止できる。
【００８９】
前述した実施例によれば、以下のＣＤプレーヤ１が得られる。
【００９０】
（付記）  機器本体３と、
前記機器本体３内に設けられ、かつ、ＣＤをクランプする前には前記機器本体３に対する移動が規制されているとともに、前記ＣＤをクランプした後には前記機器本体３に対する移動が許容されて当該ＣＤの情報を読み出すことができるクランプ再生ユニット６と、
を備えたＣＤプレーヤ１において、
前記クランプ再生ユニット６が前記ＣＤをクランプした状態で、当該クランプ再生ユニット６が前記ＣＤの情報の読み出しを停止した際に、前記クランプ再生ユニット６を前記機器本体３にロックするロック孔５３を備えたことを特徴とするＣＤプレーヤ１。
【００９１】
付記によれば、クランプ再生ユニット６がＣＤをクランプして、当該ＣＤからの情報の読み出しを停止している際に、このクランプ再生ユニット６のシャーシ本体２５に対する移動を規制するロック手段としてのロック孔５３を設けている。このため、クランプ再生ユニット６がＣＤをクランプして、当該ＣＤからの情報の読み出しを停止している際には、クランプ再生ユニット６と光ピックアップ２７とが共に共振することを防止でき、光ピックアップ２７の振動が増大することを防止できる。したがって、クランプ再生ユニット６がクランプしてＣＤから情報を読み出していないときであっても、光ピックアップ２７がＣＤに衝突することを防止することができる。
【００９２】
前述した実施例では、連動機構７のスライドカム４１にロック手段としてのロック孔５３を設けたが、本発明では、ロック手段を連動機構７のスライドカム４１などとは別体に設けても良いことは勿論である。また、本発明では、ＣＤに限らず、種々の記録媒体から情報を読み出す情報処理装置としても良い。
【００９３】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施例にかかるＣＤプレーヤの斜視図である。
【図２】図１に示されたＣＤプレーヤのシャーシ本体及びクランプ再生ユニットなどを示す斜視図である。
【図３】図１に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットの側面図である。
【図４】図１に示されたＣＤプレーヤの光ピックアップの斜視図である。
【図５】図１に示されたＣＤプレーヤの連動機構のスライドカムの平面図である。
【図６】図１に示されたＣＤプレーヤのＣＤが挿入される状態を模式的に示す説明図である。
【図７】図６に示されたＣＤプレーヤの挿入されたＣＤがキャリッジシャーシとクランプアームとの間に位置した状態を模式的に示す説明図である。
【図８】図７に示されたＣＤプレーヤの挿入されたＣＤがクランプ再生ユニットにクランプされた状態を模式的に示す説明図である。
【図９】図８に示されたＣＤプレーヤのローラアームとディスクガイドとがＣＤから離れる過程を模式的に示す説明図である。
【図１０】図９に示されたＣＤプレーヤのローラアームとディスクガイドとがＣＤから最も離れた状態を模式的に示す説明図である。
【図１１】（ａ）は図６に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットと連動機構の平面図であり、（ｂ）は図１１（ａ）に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットと連動機構を外側からみた斜視図であり、（ｃ）は図１１（ａ）に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットと連動機構を内側からみた斜視図である。
【図１２】（ａ）は図８に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットと連動機構の平面図であり、（ｂ）は図１２（ａ）に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットと連動機構を外側からみた斜視図であり、（ｃ）は図１２（ａ）に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットと連動機構を内側からみた斜視図である。
【図１３】（ａ）は図１２に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットがシャーシ本体にロックされた状態の平面図であり、（ｂ）は図１３（ａ）に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットと連動機構を外側からみた斜視図であり、（ｃ）は図１３（ａ）に示されたＣＤプレーヤのクランプ再生ユニットと連動機構を内側からみた斜視図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  ＣＤプレーヤ（情報処理装置）
３  機器本体
６  クランプ再生ユニット(クランプ再生手段)
７  連動機構(連動手段)
１７  ディスクガイド（第２挟持手段）
１８  ローラアーム（第２挟持手段）
２３  キャリッジシャーシ（挟持手段）
２４  クランプアーム（挟持手段）
４１  スライドカム（カム部材）
５３  ロック孔（ロック手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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