(57)【要約】【課題】ヘッドスライダの記録媒体からの浮上量を制御する浮上量制御機構に減磁作用を回避した制御を実行させる制御回路と、そのような制御回路を備え情報の記録再生を良好に行うことができる情報記憶装置とを提供する。【解決手段】浮上量制御機構１０３と記録再生ヘッド１０２とを有するヘッドスライダ１０４、ヘッドスライダ１０４の浮上量を調整する浮上量調整信号に低周波電圧を重畳させる低周波重畳回路１０５、および、上記の低周波電圧と記録再生ヘッドの再生信号から検出された低周波検出信号とを比較して前者に対する後者の極性が正極性であるか負極性であるかを判別する極性判別部１０６を備え、低周波電圧に対する低周波検出信号の極性が負極性であったときには、上記浮上量調整信号から所定値だけ減ずることで、ヘッドスライダ１０４の浮上量をその分だけ増加させる。【選択図】        図１
2009223992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浮上量制御機構と記録再生ヘッドとを備えたヘッドスライダの浮上量の制御回路であって、
前記記録再生ヘッドの再生信号の強度を検出する信号強度検出部と、
前記ヘッドスライダに低周波を重畳させる低周波発振部と、
前記ヘッドスライダに前記低周波を重畳させた時の低周波重畳信号と、前記低周波が重畳された時の前記記録再生ヘッドの再生信号からの低周波重畳信号を比較して前記ヘッドスライダの限界浮上量を判定する限界浮上量判定部と、
前記信号強度検出部から出力される信号強度と、基準浮上量における基準信号強度との出力強度差を算出する比較器と、
前記比較器による前記出力強度差が入力され、前記出力強度差を基に前記浮上量制御機構による前記ヘッドスライダの浮上量を前記基準浮上量に制御する浮上量制御部と、
を備えることを特徴とした制御回路。
【請求項２】
前記再生信号の符号誤り率情報を算出する信号処理回路と、
前記符号誤り率情報が入力されて、該符号誤り率情報に基づいて前記基準信号強度を補正し、その補正後の基準信号強度を前記比較器に入力する制御目標値設定部を更に備えたことを特徴とした請求項１記載の制御回路。
【請求項３】
前記浮上量調整機構と、前記浮上量制御部間において、前記浮上量制御部による浮上量を記憶する一時記憶領域を有する切り替え部を更に有することを特徴とした請求項１ないし請求項２記載の制御回路。
【請求項４】
前記浮上量調整機構に接続され、前記浮上量調整機構の電圧を監視する浮上量調整機構電圧監視部と、
前記浮上量調整機構電圧監視部から入力される前記電圧を検知し、浮上量制御部における前記浮上量制御機構の制御量に許容限界値を設定する浮上量調整電圧制御部を更に有することを特徴とした請求項１記載の制御回路。
【請求項５】
前記浮上量調整電圧制御部は、前記許容限界値に到達した場合に、異常警報信号をホストに発信することを特徴とすることを特徴とした請求項４記載の制御回路。
【請求項６】
浮上量制御機構と記録再生ヘッドとを備えたヘッドスライダと、
前記記録再生ヘッドにより情報が記録再生される記録媒体と、
前記記録再生ヘッドの再生信号の強度を検出する信号強度検出部と、前記ヘッドスライダに低周波を重畳させる低周波発振部と、前記ヘッドスライダに前記低周波を重畳させた時の低周波重畳信号と前記低周波が重畳された時の前記記録再生ヘッドの再生信号からの低周波重畳信号を比較して前記ヘッドスライダの限界浮上量を判定する限界浮上量判定部と、前記信号強度検出部から出力される信号強度と、基準浮上量における基準信号強度との出力強度差を算出する比較器と、前記比較器による前記出力強度差が入力され、前記出力強度差を基に前記浮上量制御機構による前記ヘッドスライダの浮上量を制御する浮上量制御部と、を有する制御回路と、
を備えることを特徴とした情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク等の記録媒体に対し情報の記録や再生を行う記録再生ヘッドの、その記録媒体からの浮上量を制御する浮上量制御機構を制御する制御回路と、そのような制御回路を備えた情報記憶装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの分野では、日常的に多量の情報が取り扱われるようになっており、このような多量の情報を記録再生する情報記憶装置の１つとして、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）が使用されている。このＨＤＤには、磁性層の磁化状態で情報が記録されるディスク状の記録媒体である磁気ディスクと、この磁気ディスクへの情報の記録および磁気ディスクからの情報の再生を行なう記録再生ヘッドとが内蔵されている。
【０００３】
ところで、記録再生ヘッドは、磁気ディスクに記録情報に応じた磁界を印加することで情報を記録し、磁気ディスク内の磁化が発する微弱な磁界を検出することで情報の再生を行う。記録再生ヘッドは、Ａｌ-ＴｉＣなどからなるセラミックのブロックであるヘッドスライダに搭載されており、記録や再生は、このヘッドスライダが磁気ディスクから浮上した状態、即ち、記録再生ヘッドが磁気ディスクから浮上した状態で行なわれる。ここで、情報の記録時あるいは再生時における、記録再生ヘッドの磁気ディスクからの浮上量は、高速で回転する磁気ディスクの表面とヘッドスライダとの間を流れる空気の流れ等の影響を受けて変動することがある。このとき、この変動により浮上量が許容範囲外の浮上量になると、情報の記録や再生の質が低下してしまう（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一般的に、ヘッドスライダの形状は、磁気ディスクからの浮上量が安定するような形状に成形されていることが多い。しかし、近年では、ヘッドスライダの小型化が進み、形状の工夫だけでは、この浮上量を安定させることが困難となっている。
【０００５】
そこで、この浮上量が所定の許容範囲内で安定するように制御するために、例えば、磁気ディスクの表面とヘッドスライダとの間に、適宜に圧縮空気を吹き付けることで浮上量を許容範囲内に維持する浮上量制御機構が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、ヘッドスライダ内に設置されたヒータの発熱によりヘッドスライダに熱膨張を生じさせ、それにより記録再生ヘッドを磁気ディスクの表面に向かって適宜に突出させたり戻したりすることで浮上量を許容範囲内に維持する浮上量制御機構（例えば、特許文献３参照）等が提案されている。ここで、この技術では、ヘッドスライダ本体の磁気ディスクからの浮上量ではなく、このヘッドスライダの熱膨張により磁気ディスクの表面に向かって適宜に突出等される記録再生ヘッドの磁気ディスクからの浮上量が制御される。以下の説明では、この記録再生ヘッドの磁気ディスクからの浮上量についても、簡易的に「ヘッドスライダの浮上量」と表現することがある。
【特許文献１】特開２００４−１９９８５９号公報
【特許文献２】特開昭５４−２８６０６号公報
【特許文献３】特開２００７−２６５５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、上述したヘッドスライダの磁気ディスクからの浮上量は、例えば、記録再生ヘッドでの再生信号の信号強度が、所定の基準浮上量に相当する基準信号強度になるように浮上量制御機構がヘッドスライダを磁気ディスクに対して接離させること等によって所定の許容範囲内に維持される。再生信号の信号強度は、基本的に、ヘッドスライダの磁気ディスクからの浮上量、即ち記録再生ヘッドの磁気ディスクからの浮上量が大きい程小さく浮上量が小さい程大きい。従って、このような従来の処理では、再生信号の信号強度が基準信号強度よりも小さいとヘッドスライダが磁気ディスクに近付けられ、再生信号の信号強度が基準信号強度よりも大きいとヘッドスライダが磁気ディスクから遠ざけられる。
【０００８】
ここで、記録再生ヘッドは、情報の記録時には無論のこと情報の再生時にも磁界を発しているが、ヘッドスライダが磁気ディスクに近過ぎ、つまり、記録再生ヘッドが磁気ディスク等の記録媒体に近付き過ぎると、記録再生ヘッドが発する磁界によって、磁気ディスク等の記録媒体が発する磁界が打ち消されてしまい、かえって再生信号の信号強度が低下してしまう減磁作用と呼ばれる現象が起きることが知られている。上記のような従来の処理では、このような減磁作用が起きると、記録再生ヘッドが記録媒体に近付き過ぎているにも関わらず、浮上量制御機構がヘッドスライダを記録媒体にさらに近付けてしまう。その結果、記録再生ヘッドが記録媒体に異常に近付き過ぎてしまい、ヘッドスライダが磁気ディスクに衝突してしまう等といった不具合が発生するおそれが生じることとなる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、ヘッドスライダの記録媒体からの浮上量を制御する浮上量制御機構に減磁作用を回避した制御を実行させる制御回路と、そのような制御回路を備え情報の記録再生を良好に行うことができる情報記憶装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する制御回路の基本形態は、浮上量制御機構と記録再生ヘッドとを備えたヘッドスライダの浮上量の制御回路であって、上記記録再生ヘッドの再生信号の強度を検出する信号強度検出部と、上記ヘッドスライダに低周波を重畳させる低周波発振部と、
上記ヘッドスライダに上記低周波を重畳させた時の低周波重畳信号と、上記低周波が重畳された時の上記記録再生ヘッドの再生信号からの低周波重畳信号を比較して上記ヘッドスライダの限界浮上量を判定する限界浮上量判定部と、上記信号強度検出部から出力される信号強度と、基準浮上量における基準信号強度との出力強度差を算出する比較器と、上記比較器による上記出力強度差が入力され、上記出力強度差を基に上記浮上量制御機構による上記ヘッドスライダの浮上量を上記基準浮上量に制御する浮上量制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上述した基本形態の制御回路では、上記浮上量制御部の制御により上記浮上量制御機構は、上記ヘッドスライダの浮上量、即ち上記記録再生ヘッドの浮上量を上記基準浮上量に制御する。さらに、この基本形態の制御回路では、この制御と同時に、上記ヘッドスライダに低周波が重畳される。ここで、上記にいう「ヘッドスライダに低周波を重畳させる」とは、ヘッドスライダの浮上量を所定の低周波で変動させるように、浮上量の制御信号に低周波重畳信号を重畳することを意味する。この重畳により、上記記録再生ヘッドの浮上量は、基本的には、上記基準浮上量を中心に緩やかに変動し、それに伴って、上記再生信号の信号強度が緩やかに変動することとなる。ここで、上記にいう「低周波を重畳させた時の低周波重畳信号」とは、浮上量の制御信号に重畳された元の低周波重畳信号を意味し、上記にいう「再生信号からの低周波重畳信号」とは、上記のような変動分を有する再生信号から抽出された低周波重畳信号を意味する。この基本形態の制御回路では、上記限界浮上量判定部で、浮上量の制御信号に重畳された元の低周波重畳信号と、再生信号から抽出された低周波重畳信号とが互いに比較される。ここで、上記記録再生ヘッドが、磁気ディスク等の記録媒体から十分に離れており上述の減磁作用が生じていない場合には、上記記録再生ヘッドが記録媒体に近付けば上記再生信号の信号強度は増加し遠ざかれば信号強度は低下する。一方、上記記録再生ヘッドが、磁気ディスク等の記録媒体に近付き過ぎ上述の減磁作用が生じている場合には、上記記録再生ヘッドが記録媒体に近付けば上記再生信号の信号強度は低下し遠ざかれば信号強度は増加する。つまり、減磁作用が生じていない場合と、減磁作用が生じている場合とでは、上記の元の低周波重畳信号と上記の抽出された低周波重畳信号とで変動が互いに逆となり、前者に対する後者の極性が負極性となる。この基本形態の制御回路によれば、上記限界浮上量判定部において、例えばこのような極性の反転を検知すること等によって上記ヘッドスライダの浮上量が、減磁作用を回避した状態で浮上量の制御を行うことが可能な下限である限界浮上量を下回っているか否かを判定することができる。そして、上記限界浮上量判定部において浮上量が限界浮上量を下回っていると判定された場合に、例えば上記浮上量制御部において上記ヘッドスライダの浮上量が限界浮上量以上となるように制御信号を適宜に補正する等といった簡単な運用により、減磁作用を回避した浮上量の制御を行うことができる。つまり、この基本形態の制御回路によれば、ヘッドスライダの記録媒体からの浮上量を制御する浮上量制御機構に減磁作用を回避した制御を実行させることができる。
【００１２】
ここで、上記制御回路の基本形態に対し、「上記再生信号の符号誤り率情報を算出する信号処理回路と、上記符号誤り率情報が入力されて、その符号誤り率情報に基づいて上記基準信号強度を補正し、その補正後の基準信号強度を上記比較器に入力する制御目標値設定部を更に備えた」という応用形態は好適である。
【００１３】
この好適な応用形態によれば、上記符号誤り率情報に基づいて上記基準信号強度を補正することにより、浮上量の制御目標である上記基準浮上量を、例えば上記再生信号の符号誤り率が最小となるような好適な基準浮上量に設定し、浮上量の制御を一層高精度で行うことができる。
【００１４】
また、上記基本形態に対し、「上記浮上量調整機構と、上記浮上量制御部間において、上記浮上量制御部による浮上量を記憶する一時記憶領域を有する切り替え部を更に有する」という応用形態も好適である。
【００１５】
この好適な応用形態によれば、上記切り替え部により、上記浮上量制御部による上記浮上量調整機構の制御を、上記出力強度差に基づくリアルタイムの制御と、上記一時記憶領域に記憶された既存の浮上量に基づく簡易的な制御との間で適宜に切り替えることで一層効率的に浮上量の制御を行うことができる。
【００１６】
また、上記基本形態に対し、「上記浮上量調整機構に接続され、上記浮上量調整機構の電圧を監視する浮上量調整機構電圧監視部と、上記浮上量調整機構電圧監視部から入力される上記電圧を検知し、浮上量制御部における上記浮上量制御機構の制御量に許容限界値を設定する浮上量調整電圧制御部を更に有する」という応用形態も好適である。
【００１７】
例えば上記記録再生ヘッドが劣化すると、その記録再生ヘッドを磁気ディスク等の記録媒体にいくら近付けても上記再生信号の信号強度が上記基準信号強度に達しないという事態に陥ることがある。このような場合には、上記浮上量制御機構に対する上記浮上量制御部の制御が無駄になってしまう。上記の好適な応用形態によれば、上記浮上量制御部における上記浮上量制御機構の制御量に許容限界値を設定することにより、上記のような制御の無駄を抑えることができる。
【００１８】
また、この好適な応用形態に対し、「上記浮上量調整電圧制御部は、上記許容限界値に到達した場合に、異常警報信号をホストに発信する」という応用形態は更に好適である。
【００１９】
このさらに好適な応用形態によれば、ユーザは、上記記録再生ヘッドの劣化等を把握することができる。
【００２０】
また、上記目的を達成する情報記憶装置の基本形態は、浮上量制御機構と記録再生ヘッドとを備えたヘッドスライダと、上記記録再生ヘッドにより情報が記録再生される記録媒体と、上記記録再生ヘッドの再生信号の強度を検出する信号強度検出部と、上記ヘッドスライダに低周波を重畳させる低周波発振部と、上記ヘッドスライダに上記低周波を重畳させた時の低周波重畳信号と上記低周波が重畳された時の上記記録再生ヘッドの再生信号からの低周波重畳信号を比較して上記ヘッドスライダの限界浮上量を判定する限界浮上量判定部と、上記信号強度検出部から出力される信号強度と、基準浮上量における基準信号強度との出力強度差を算出する比較器と、上記比較器による上記出力強度差が入力され、上記出力強度差を基に上記浮上量制御機構による上記ヘッドスライダの浮上量を制御する浮上量制御部と、を有する制御回路と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
この基本形態の情報記憶装置によれば、上記記録媒体に対する上記ヘッドスライダの浮上量、即ち、上記記録再生ヘッドの記録媒体からの浮上量が上述の減磁作用を回避して制御され、情報の記録再生を良好に行うことができる。
【００２２】
なお、情報記憶装置については、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、この情報記憶装置には、上記の形態のみではなく、前述した制御回路の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【発明の効果】
【００２３】
以上、説明したように、制御回路および情報記憶装置の上記基本形態によれば、ヘッドスライダの記録媒体からの浮上量を制御する浮上量制御機構に減磁作用を回避した制御を実行させることができ、情報の記録再生を良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
基本形態および応用形態について上記説明した制御回路および情報記憶装置に対する具体的な実施形態を、以下図面を参照して説明する。
【００２５】
まず、制御回路および情報記憶装置の具体的な第１実施形態について説明する。
【００２６】
図１は、情報記憶装置の具体的な第１実施形態を示す模式図である。
【００２７】
この図１に示す情報記憶装置１００は、磁性層の磁化状態で情報が記録されるディスク状の記録媒体である磁気ディスク１０１、記録再生ヘッド１０２と浮上量制御機構１０３とが搭載されたヘッドスライダ１０４、低周波重畳回路１０５、極性判別回路１０６、情報記憶装置１００における全般的な制御を行うディスク・コントローラ１０７、ハイパスフィルタ１０８、浮上量調整回路１１０、および、低周波発振回路１２１と低周波検出回路１２２とを有する低周波回路１２０を備えている。ここで、磁気ディスク１０１は、上述の制御回路や情報記憶装置の基本形態における記録媒体の一例に相当し、ヘッドスライダ１０４は、それらの基本形態におけるヘッドスライダの一例に相当する。また、浮上量調整回路１１０は、制御回路の具体的な第１実施形態に相当するとともに、上述の情報記憶装置の基本形態における制御回路の一例にも相当する。また、記録再生ヘッド１０２は、上述の制御回路や情報記憶装置の基本形態における記録再生ヘッドの一例に相当し、浮上量制御機構１０３は、それらの基本形態における浮上量制御機構の一例に相当する。さらに、低周波重畳回路１０５は、上述の制御回路や情報記憶装置の基本形態における低周波発振部の一例に相当し、極性判別回路１０６は、それらの基本形態における限界浮上量判定部の一例に相当する。
【００２８】
記録再生ヘッド１０２は、厳密には、磁気ディスク１０１に記録情報に応じた磁界を印加することで情報を記録する記録ヘッドと、磁気ディスク１０１内の磁化が発する微弱な磁界を検出することで情報の再生を行う再生ヘッドとからなる。この記録再生ヘッド１０２は、磁気ディスク１０２から浮上した状態で情報の記録や再生を行う。この記録再生ヘッド１０２は、上述の制御回路の基本形態における記録再生ヘッドの一例に相当する。
【００２９】
浮上量制御機構１０３は、ヘッドスライダ１０４における記録再生ヘッド１０２の近傍に設けられた加熱用のヒータと、このヒータに電流を供給する供給回路とで構成されている。また、この供給回路には、後述の低周波重畳回路１０５を経て浮上量調整回路１１０から、ヒータに供給する電流の大きさを示す電圧信号が入力される。そして、供給回路が、この電圧信号に応じた大きさの電流をヒータに供給し、そのヒータがその供給された電流の大きさに応じた発熱量で発熱する。この発熱により、ヘッドスライダ１０４に熱膨張が発生し、磁気ディスク１０１に対するヘッドスライダ１０４の浮上量が減少する。つまり、この浮上量制御機構１０３は、浮上量調整回路１１０から入力される電圧信号に応じた移動量だけヘッドスライダ１０４に熱膨張を生じさせることにより、このヘッドスライダ１０４の磁気ディスク１０１に対する浮上量を調整するものである。また、浮上量調整回路１１０からの電圧信号は、この浮上量制御機構１０３に対して浮上量の調整量を指示する信号であるといえるので、以下では、この電圧信号を浮上量調整信号と呼ぶ。このような浮上量制御機構１０３の働きにより、記録再生ヘッド１０２が、そのヘッドスライダ１０４の熱膨張に応じた移動量だけ磁気ディスク１０１の表面に近付けられる。
【００３０】
浮上量調整回路１１０は、記録再生ヘッド１０２での再生信号の強度に基づいて、浮上量調整信号を求め、その求めた浮上量調整信号を浮上量調整機構１０３に向けて出力する回路である。尚、ここでの説明は、この浮上量調整回路１１０の概要についての説明に止め、浮上量調整回路１１０の詳細については後述する。
【００３１】
本実施形態では、浮上量制御機構１０３のヒータが非発熱状態のとき、ヘッドスライダ１０４が磁気ディスク１０１の表面から十分に離れており、その結果、記録再生ヘッド１０２が、磁気ディスク１０１の表面から十分に離れている。浮上量調整回路１１０では、磁気ディスク１０１の表面からのヘッドスライダ１０４の浮上量が設計上で所定の基準浮上量となるデフォルトの浮上量調整信号を、上記の再生信号の強度に基づいて増減することで浮上量調整機構１０３への浮上量調整信号が求められる。原則として、記録再生ヘッド１０２が磁気ディスク１０１から遠ざかると再生信号の強度は減少し、逆に記録再生ヘッド１０２が磁気ディスク１０１に近付くと再生信号の強度は増加する。このため、基本的に、浮上量調整回路１１０は、浮上量が上記の基準浮上量であるときに再生信号が有すべき基準強度よりも再生信号の強度が低いと浮上量調整信号を大きくし、逆に、この基準強度よりも再生信号の強度が高いと浮上量調整信号を小さくする。本実施形態では、基本的には、浮上量調整回路１１０におけるこのような浮上量調整信号の調整により、ヘッドスライダ１０４の磁気ディスク１０１からの浮上量が、上記の基準浮上量を含む、情報の記録や再生に影響を与えない許容範囲内に維持される。
【００３２】
ここで、記録再生ヘッド１０２は、情報の記録時には無論のこと情報の再生時にも磁界を発しているが、記録再生ヘッド１０２が磁気ディスク１０１に近付き過ぎると、記録再生ヘッド１０２が発する磁界によって、磁気ディスク１０１が発する磁界が打ち消されてしまい、かえって再生信号の信号強度が低下してしまう減磁作用と呼ばれる現象が起きる。減磁作用が起きている状態では、基準強度よりも再生信号の強度が低いからといって浮上量調整信号を大きくしてヘッドスライダ１０４を磁気ディスク１０１に近付けてしまうと、再生信号の強度は益々低下してしまう。
【００３３】
図２は、減磁作用について説明する模式図である。
【００３４】
この図２には、横軸に浮上量調整信号がとられ、縦軸に記録再生ヘッド１０２で検出される磁気ディスク１０１からの磁界の強度がとられた模式的なグラフＧ１が示されている。このグラフＧ１には、浮上量調整信号の変化に対する磁界強度の変化を示すラインＬ１が記載されている。浮上量調整信号が大きいほど熱膨張によってヘッドスライダ１０４の浮上量が減少し、その結果、記録再生ヘッド１０２が磁気ディスク１０１に近付けられる。また、記録再生ヘッド１０２で検出される磁界の強度は、そのまま再生信号の強度とみなすことができる。つまり、この図２のラインＬ１は、ヘッドスライダ１０４の磁気ディスク１０１からの浮上量の変化、即ち記録再生ヘッド１０２の磁気ディスク１０１からの浮上量の変化に対する再生信号の強度の変化を示している。
【００３５】
このラインＬ１における図中左側のカーブから分かるように、基本的には、再生信号の強度は浮上量が減少すると増加する。しかし、浮上量が所定の限界点を超えて減少すると、上記の減磁作用により、今度は、浮上量の減少につれて再生信号の強度は減少する。つまり、浮上量が上記の浮上量限界点よりも大きく減磁作用が発生していないときと、浮上量が上記の浮上量限界点よりも小さく減磁作用が発生しているときとでは、再生信号の強度の変化が逆になる。
【００３６】
本実施形態では、減磁作用非発生時と減磁作用発生時との再生信号の強度の変化の相違に注目して、減磁作用の発生が検知される。この減磁作用の発生の検知は、低周波回路１２０、低周波重畳回路１０５、および極性判別回路１０６によって、以下に説明するように行われる。
【００３７】
この減磁作用の発生の検知では、まず、低周波回路１２０の低周波発振回路１２１で、ヘッドスライダ１０４での熱膨張が応答可能な低周波数の交流電圧（低周波電圧）が生成され、低周波重畳回路１０５によって、その低周波電圧が、浮上量調整回路１１０から出力される浮上量調整信号に重畳される。ここで、この低周波電圧の重畳は、記録再生ヘッド１０２による情報の再生時に行われる。低周波電圧の重畳により、ヘッドスライダ１０４の磁気ディスク１０１の表面からの浮上量は、その低周波電圧が有する低周波で緩やかに変動する。尚、本実施形態では、この低周波電圧の振幅は、その低周波電圧によって浮上量が上記の基準浮上量を中心として変動すると仮定したときに、その変動する浮上量が、情報の記録や再生に影響を与えない許容範囲内となる振幅となっている。この低周波電圧の重畳によって浮上量が変動すると、記録再生ヘッド１０２で得られる再生信号の強度が、その低周波と同じ周波数で変動する変動成分を有することとなる。減磁作用の発生の検知では、この変動成分が、低周波回路１２０の低周波検出回路１２２で検出される。
【００３８】
図３は、低周波回路１２０を詳細に示す図である。
【００３９】
この図３に示すように、低周波回路１２０の低周波発振回路１２１は、所定のバンドパスフィルタ１２１ａの出力と入力とを繋ぎこのバンドパスフィルタ１２１ａに共振を起こさせることで実現されている。この共振によって生じた低周波電圧は、低周波重畳回路１０５および極性判別回路１０６に渡される。
【００４０】
低周波回路１２０の低周波検出回路１２２は、低周波発振回路１２１のバンドパスフィルタ１２１ａと同等なバンドパスフィルタ１２２ａを有している。情報の再生時には、再生信号がこのバンドパスフィルタ１２２ａに入力され、バンドパスフィルタ１２２ａによって、その再生信号から、上記の低周波電圧と同じ低周波の変動成分が抽出される。この抽出された低周波の変動成分（低周波検出信号）は、極性判別回路１０６に渡される。
【００４１】
ここで、極性判別回路１０６では、後述するように、上記の低周波電圧に対する低周波検出信号の極性が判別される。この極性の判別が良好に行われるためには、低周波検出回路１２２のバンドパスフィルタ１２２ａの回路状態は、この低周波電圧がそのまま入力されたときに、その低周波電圧が、位相がずれることなくそのまま低周波検出信号として出力される回路状態であることが望ましい。
【００４２】
本実施形態では、このバンドパスフィルタ１２２ａの回路状態の調整が、ディスク・コントローラ１０７からの指示により所定のタイミングで実行される。低周波検出回路１２２は、ディスク・コントローラ１０７から切替信号を受けて、バンドパスフィルタ１２２ａへの入力を、再生信号と低周波電圧との間で切り替える切替回路１２２ｂと、バンドパスフィルタ１２２ａに低周波電圧が入力されたときのその低周波電圧と低周波検出信号との位相を比較して両者間の位相のずれを検出する位相比較回路１２２ｃと、その位相比較回路１２２ｃが検出した位相のずれを打ち消すべくバンドパスフィルタ１２２ａの回路状態を調整する調整回路１２２ｄとを備えている。これらの回路の働きにより、低周波検出回路１２２のバンドパスフィルタ１２２ａは、情報の再生時には、再生信号から望ましい状態の低周波検出信号を抽出して出力することとなる。
【００４３】
減磁作用の発生の検知では、以上に説明したように低周波回路１２０が出力した低周波電圧に対する低周波検出信号の極性が、極性判別回路１０６で判別される。
【００４４】
図４は、極性判別回路１０６で判別される極性について説明する図である。
【００４５】
この図４のパート（ａ）には、図２に示すグラフＧ１において、浮上量調整信号の大きさ（電圧値）が、上記の浮上量限界点に対応する電圧値よりも低い減磁作用非発生時における部分の拡大図が示されており、パート（ｂ）には、図２に示すグラフＧ１において、浮上量調整信号の大きさ（電圧値）が、上記の浮上量限界点に対応する電圧値よりも高い減磁作用発生時における部分の拡大図が示されている。
【００４６】
上述したように、減磁作用非発生時では、浮上量調整信号が大きくなるにつれ、即ち浮上量が減少するにつれて記録再生ヘッド１０２で検出される磁界の強度、即ち再生信号の強度は増加する。その結果、図４のパート（ａ）に示すように、浮上量調整信号に重畳される上記の低周波電圧における電圧上昇が上記の低周波検出信号における強度上昇に対応し、低周波電圧における電圧低下は低周波検出信号における強度低下に対応することとなり、低周波電圧に対する低周波検出信号の極性は正極性となる。
【００４７】
一方、減磁作用発生時では、減磁作用非発生時とは逆に、浮上量が減少するにつれて記録再生ヘッド１０２で検出される磁界の強度、即ち再生信号の強度は減少する。その結果、図４のパート（ｂ）に示すように、上記の低周波電圧における電圧上昇が上記の低周波検出信号における強度低下に対応し、低周波電圧における電圧低下は低周波検出信号における強度上昇に対応することとなり、低周波電圧に対する低周波検出信号の極性は負極性となる。
【００４８】
図１の極性判別回路１０６には、低周波電圧と低周波検出信号とが入力され、極性判別回路１０６が両者を比較することで極性を判別する。そして、極性判別回路１０６は、判別した極性を浮上量調整回路１１０に伝える。
【００４９】
次に、この浮上量調整回路１１０の詳細について説明する。
【００５０】
図５は、図１で１つのブロックで示されていた浮上量調整回路１１０の詳細を示す図である。尚、この図５には、図１に示す磁気ディスク１０１、ヘッドスライダ１０４、低周波重畳回路１０５、およびハイパスフィルタ１０８も示されている。
【００５１】
上述したように、記録再生ヘッド１０２で得られる再生信号には、低周波重畳回路１０５が重畳した低周波電圧に対応した低周波検出信号が含まれている。本実施形態では、ハイパスフィルタ１０８によって、この低周波検出信号が再生信号から除かれる。そして、浮上量調整回路１１０には、この低周波検出信号が除かれた再生信号が入力される。
【００５２】
浮上量調整回路１１０は、再生信号を増幅するアンプ１１１を有しており、このアンプ１１１によって増幅された再生信号がディスク・コントローラ１０７に送られ、ディスク・コントローラ１０７においてこの再生信号に対する復号等の処理が行われる。
【００５３】
また、浮上量調整回路１１０は、入力された再生信号の強度を検出する信号強度検出手段１１２を有している。この信号強度検出手段１１２は、上述の制御回路や情報記憶装置の基本形態における信号強度検出部の一例に相当する。
【００５４】
図６は、信号強度検出手段１１２の詳細を示す回路図である。
【００５５】
記録再生ヘッド１０２で得られハイパスフィルタ１０８で低周波検出信号が除かれた再生信号は、ハイとローとの２状態に応じた２つの電圧レベルを有する信号である。この図６の回路図が示す信号強度検出手段１１２は、このような再生信号に対する全波整流と平滑化で得られる電圧を再生信号の強度（再生信号強度）ＶＰＫとして出力する回路である。この信号強度検出手段１１２は、ある動作点電位ＶＣＯＭに対するハイ側の電圧レベルにおけるピーク値を検出するハイ側ピーク検出回路１１２ａと、上記の動作点電位ＶＣＯＭに対するロー側の電圧レベルにおけるピーク値を検出するロー側ピーク検出回路１１２ｂと、ロー側のピーク値をハイ側に折り返してハイ側のピーク値に加算し加算結果を再生信号強度ＶＰＫとして出力する加算回路１１２ｃとを備えている。
【００５６】
ハイ側ピーク検出回路１１２ａとロー側ピーク検出回路１１２ｂとは互いに同等な回路構成を有している。これらの検出回路は、コンパレータ１１２ａ＿１，１１２ｂ＿１と、オペアンプ１１２ａ＿２，１１２ｂ＿２と、アナログスイッチ１１２ａ＿３，１１２ｂ＿３と、ピーク検出用コンデンサ１１２ａ＿４，１１２ｂ＿４とを備えている。この検出回路では、コンパレータにおいて、ハイ側あるいはロー側の電圧レベルとピーク検出用コンデンサの充電電位とが比較され、前者が後者よりも高いとアナログスイッチがＯＮ状態となりピーク検出用コンデンサが前者によって充電される。一方、ハイ側あるいはロー側の電圧レベルがピーク検出用コンデンサの充電電位よりも低いとアナログスイッチがＯＦＦ状態となりピーク検出用コンデンサの充電電位が維持される。これにより、ハイ側あるいはロー側の電圧レベルのピーク値が、各ピーク検出用コンデンサの充電電位として検出される。
【００５７】
加算回路１１２ｃでは、ロー側の電圧レベルのピーク値が極性を反転された状態でハイ側の電圧レベルのピーク値に加算される。また、この加算時には、図１のディスク・コントローラ１０７から与えられる所定電位ＶＲＥＦも加算される。このような加算を経て加算回路１１２ｃから出力される再生信号強度ＶＰＫは、所定電位ＶＲＥＦを中心にして再生信号に施された全波整流と平滑化の結果に相当する。
【００５８】
図５に示す浮上量調整回路１１０は、以上に説明した信号検出手段１１２が出力する再生信号強度ＶＰＫを、ヘッドスライダ１０４の浮上量が上記の基準浮上量であるときに再生信号が有すべき基準強度ＶＳＥＴと比較する比較手段１１３と、この比較手段１１３での比較結果に基づいて浮上量調整機構１０３に対する浮上量調整信号を生成して出力する浮上量制御手段１１４とを備えている。比較手段１１３は、上述の制御回路や情報記憶装置の基本形態における比較器の一例に相当し、浮上量制御手段１１４は、それらの基本形態における浮上量制御部の一例に相当する。
【００５９】
本実施形態では、図１のディスク・コントローラ１０７から、固定値の基準強度ＶＳＥＴが比較手段１１３に入力される。この比較手段１１３では、再生信号強度ＶＰＫから基準強度ＶＳＥＴが減算されて、両者の差である信号強度差が算出され、その信号強度差が浮上量制御手段１１４に渡される。
【００６０】
浮上量制御手段１１４では、その信号強度差が正であった場合には、設計上で基準浮上量に対応する上記のデフォルトの浮上量調整信号から、その信号強度差に応じた電圧だけ減じた浮上量調整信号が生成される。また、信号強度差が負であった場合にはデフォルトの浮上量調整信号に、その信号強度差に応じた電圧だけ加算した浮上量調整信号が生成される。
【００６１】
また、浮上量調整回路１１０は、浮上量制御手段１１４でこのように生成された浮上量調整信号を、上述の極性判別回路１０６での判別結果に応じて補正する浮上量補正手段１１５を備えている。
【００６２】
浮上量補正手段１１５は、極性判別回路１０６で判別された極性が、上記の減磁作用非発生時に対応する正極性であった場合には、浮上量制御手段１１４で生成された浮上量調整信号を、そのまま低周波重畳回路１０５に渡す。また、極性判別回路１０６で判別された極性が、上記の減磁作用非発生時に対応する負極性であった場合には、浮上量補正手段１１５は、浮上量制御手段１１４で生成された浮上量調整信号から所定電圧だけ減じることで、減磁作用を回避する方向に補正した浮上量調整信号を低周波重畳回路１０５に渡す。
【００６３】
本実施形態では、以上に説明した浮上量調整回路１１０によって、ヘッドスライダ１０４の磁気ディスク１０１からの浮上量が、上記の基準浮上量を含む許容範囲内に維持されるとともに、上記の浮上量補正手段１１５での補正により減磁作用が回避されることとなる。このように、本実施形態の情報記憶装置１００によれば、減磁作用を回避した浮上量の制御が実行され、情報の記録再生を良好に行うことができる。
【００６４】
次に、制御回路および情報記憶装置の具体的な第２実施形態について説明する。
【００６５】
この第２実施形態は、浮上量調整回路の構成と、ディスク・コントローラの動作とが、上述の第１実施形態とは異なる。以下では、第２実施形態について、この相違点に注目した説明を行う。
【００６６】
図７は、制御回路および情報記憶装置の具体的な第２実施形態を示す模式図である。
【００６７】
尚、第２実施形態の情報記憶装置２００は、図１の低周波回路１２０および極性判別回路１０６と同等な回路を備えているが、図７では図の簡単化のために図示が省略されている。また、この図７では、図５に示す構成要素と同等な構成要素については図５の符号と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素についての重複説明を省略する。
【００６８】
図７の情報記憶装置２００の浮上量調整回路２１０では、上述の第１実施形態の浮上量調整回路１１０では固定値であった基準電圧ＶＳＥＴが、再生信号における符号誤り率に基づいて算出される。ディスク・コントローラ２０１は、浮上量調整回路２１０を介して再生信号を受け取ると、その再生信号における符号誤り率を算出し、その算出結果を表わす符号誤り率情報を浮上量調整回路２１０に送る。浮上量調整回路２１０は、このディスク・コントローラ２０１から送られてくる符号誤り率情報を使って基準電圧ＶＳＥＴを求めて比較手段１１３に設定する制御目標値設定手段２１１を備えている。本実施形態では、このように基準電圧ＶＳＥＴが、再生信号の符号誤り率に基づいて適宜に更新されることにより、浮上量の制御が一層高精度で行われる。ここで、本実施形態では、浮上量調整回路２１０とディスク・コントローラ２０１とを合せたものが、制御回路の具体的な第２実施形態に相当するとともに、上述の情報記憶装置の基本形態における制御回路の一例にも相当する。また、ディスク・コントローラ２０１は、上述の制御回路の応用形態における信号処理回路の一例に相当し、制御目標値設定手段２１１は、その応用形態における制御目標値設定部の一例に相当する。
【００６９】
以下、本実施形態における再生信号の符号誤り率に基づいた基準電圧ＶＳＥＴの更新処理について説明する。
【００７０】
図８は、再生信号の符号誤り率に基づいた基準電圧ＶＳＥＴの更新処理の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
この図８のフローチャートが示す処理は、情報の再生時に、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００７２】
このフローチャートが示す処理がスタートすると、そのスタートした時点で所定のメモリに記憶されている基準電圧（初期電圧）Ｌ０を使って情報の再生が実行される（ステップＳ２０１）。
【００７３】
ここで、本実施形態では、磁気ディスク１０１には、情報は、所定の誤り検出符号が付加された状態で記録されている。ステップＳ２０１において再生信号が得られると、ディスク・コントローラ２０１において、その再生信号における誤り検出符号を利用して、その再生信号の符号誤り率Ｅｒｒ＿０が算出される（ステップＳ２０２）。続いて、上記の初期電圧Ｌ０に所定電圧ｄだけ加算した第１基準電圧Ｌ０＋ｄを使い、その所定電圧ｄだけヘッドスライダ１０４を磁気ディスク１０１に近付けるように浮上量が制御された状態で情報の再生が実行され（ステップＳ２０３）、その再生で得られた再生信号における符号誤り率Ｅｒｒ＿１がディスク・コントローラ２０１において算出される（ステップＳ２０４）。さらに、上記の初期電圧Ｌ０から上記の所定電圧ｄだけ減算した第２基準電圧Ｌ０−ｄを使い、その所定電圧ｄだけヘッドスライダ１０４を磁気ディスク１０１から遠ざけるように浮上量が制御された状態で情報の再生が実行され（ステップＳ２０５）、その再生で得られた再生信号における符号誤り率Ｅｒｒ＿２がディスク・コントローラ２０１において算出される（ステップＳ２０６）。以上のステップＳ２０１からステップＳ２０６に至る一連の処理で得られた３種類の符号誤り率は、ディスク・コントローラ２０１から図７の制御目標値設定手段２１１に渡される。
【００７４】
制御目標値設定手段２１１では、まず、第１基準電圧Ｌ０＋ｄで得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿１が、初期電圧Ｌ０で得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿０よりも小さいか否かが判定される（ステップＳ２０７）。そして、前者が後者よりも小さいと判定された場合（ステップＳ２０７におけるＹｅｓ判定）、今度は、第１基準電圧Ｌ０＋ｄで得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿１が、第２基準電圧Ｌ０−ｄで得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿２よりも小さいか否かが判定される（ステップＳ２０８）。この判定において、前者が後者よりも小さいと判定された場合（ステップＳ２０８におけるＹｅｓ判定）、初期電圧Ｌ０だった基準電圧ＶＳＥＴが、第１基準電圧Ｌ０＋ｄに更新され、その更新後の基準電圧ＶＳＥＴが、図７の比較手段１１３に渡される（ステップＳ２０９）。
【００７５】
また、上記のステップＳ２０７の判定において、第１基準電圧Ｌ０＋ｄで得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿１が、初期電圧Ｌ０で得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿０以上であると判定された場合（ステップＳ２０７におけるＮｏ判定）、今度は、第２基準電圧Ｌ０−ｄで得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿２が、初期電圧Ｌ０で得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿０よりも小さいか否かが判定される（ステップＳ２１０）。この判定において、前者が後者以上であると判定された場合（ステップＳ２１０におけるＮｏ判定）、基準電圧ＶＳＥＴは初期電圧Ｌ０のまま維持され、その基準電圧ＶＳＥＴが、図７の比較手段１１３に渡される（ステップＳ２１１）。また、ステップＳ２１０の判定において、前者が後者よりも小さいと判定された場合（ステップＳ２１０におけるＹｅｓ判定）には、上述のステップＳ２０８の判定が行われる。
【００７６】
ステップＳ２０８の判定において、第１基準電圧Ｌ０＋ｄで得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿１が、第２基準電圧Ｌ０−ｄで得られた符号誤り率Ｅｒｒ＿２以上であると判定された場合（ステップＳ２０８におけるＮｏ判定）には、初期電圧Ｌ０だった基準電圧ＶＳＥＴが、第２基準電圧Ｌ０−ｄに更新され、その更新後の基準電圧ＶＳＥＴが、図７の比較手段１１３に渡される（ステップＳ２１２）。
【００７７】
以上のステップＳ２０７からステップＳ２１２に至る一連の処理で、基準電圧ＶＳＥＴの更新あるいは維持が行われると、上記のメモリに記憶されている初期電圧Ｌ０が、この一連の処理で最終的に設定された基準電圧に書き換えられる（ステップＳ２１３）。
【００７８】
以上に説明したフローチャートの処理は、情報の再生に使われる基準電圧ＶＳＥＴとして、上記の３種類の基準電圧のうち符号誤り率が最も小さいものを設定するという処理である。本実施形態では、このような処理が、情報の再生時に、所定の時間間隔で繰り返し実行されることで、情報の再生に使われる基準電圧が、符号誤り率が小さくなるように定期的に更新されるので、浮上量の制御を一層高精度で行うことができる。
【００７９】
尚、以上に説明した、第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、ヘッドスライダ１０４の磁気ディスク１０１からの浮上量を制御する浮上量制御機構１０３に減磁作用を回避した制御を実行させており、情報の記録再生を良好に行うことができることはいうまでもない。
【００８０】
次に、制御回路および情報記憶装置の具体的な第３実施形態について説明する。
【００８１】
この第３実施形態は、浮上量調整回路の構成が、上述の第１実施形態とは異なる。以下では、第３実施形態について、この相違点に注目した説明を行う。
【００８２】
図９は、制御回路および情報記憶装置の具体的な第３実施形態を示す模式図である。
【００８３】
尚、第３実施形態の情報記憶装置３００は、図１の低周波回路１２０および極性判別回路１０６と同等な回路を備えているが、図９では図の簡単化のために図示が省略されている。また、この図９では、図５に示す構成要素と同等な構成要素については図５の符号と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素についての重複説明を省略する。
【００８４】
図９の情報記憶装置３００の浮上量調整回路３１０では、上述の第１実施形態の浮上量調整回路１１０では常にリアルタイムで実行されていた浮上量の調整が、リアルタイムの調整と、過去の調整で使われた既存の浮上量調整信号を使った簡易的な調整との間で適宜に切替えられて行われる。この浮上量調整回路３１０が、制御回路の具体的な第３実施形態に相当するとともに、上述の情報記憶装置の基本形態における制御回路の一例にも相当する。
【００８５】
この浮上量調整回路３１０は、浮上量制御手段１１４で求められた浮上量調整信号を一時的に記憶する一時記憶手段３１１と、浮上量補正手段１１５に渡す浮上量調整信号を、浮上量制御手段１１４でリアルタイムに求められたリアルタイムの浮上量調整信号と一時記憶手段３１１に記憶されている既存の浮上量調整信号との間で、ディスク・コントローラ１０７からの切替信号を受けて切替える切替手段３１２とを備えている。ここで、一時記憶手段３１１と切替手段３１２とを合わせたものが、上述の制御回路の応用形態における切り替え部の一例に相当し、一時記憶手段３１１が、この応用形態における一時記憶領域の一例に相当する。
【００８６】
図１０は、一次記憶手段３１１の詳細を示す図である。
【００８７】
この図１０に示すように、一次記憶手段３１１は、浮上量制御手段１１４において求められるアナログの電圧値としての浮上量調整信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段３１１ａと、デジタル信号に変換された浮上量調整信号を保持する保持手段３１１ｂと、その保持されている浮上量調整信号をアナログの浮上量調整信号に変換するＤ／Ａ変換手段３１１ｃとで構成されている。このように、本実施形態では、既存の浮上量調整信号は、デジタル信号として記憶されるが、上記の応用形態における一次記憶領域は、これに限るものではなく、例えば、コンデンサへの充電によって既存の浮上量調整信号をアナログの電圧値のまま記憶するもの等であっても良い。
【００８８】
図９の情報記憶装置３００の動作は、上記の切替手段３１２によって、浮上量補正手段１１５に渡す浮上量調整信号としてリアルタイムの浮上量調整信号が使われるように設定されている状態では、上述の第１実施形態の情報記憶装置１００の動作と同じである。そして、この状態のときに、このリアルタイムの浮上量調整信号によって、一次記憶手段３１１の記憶内容が随時に更新される。
【００８９】
一方、切替手段３１２によって、浮上量補正手段１１５に渡す浮上量調整信号として一時記憶手段３１１に記憶されている既存の浮上量調整信号が使われるように設定されているときには、信号強度検出手段１１２、比較手段１１３、および浮上量制御手段１１４それぞれは動作を停止している。そのため、このときには、一次記憶手段３１１の記憶内容は、切替手段３１２によって、情報記憶装置３００の動作状態が既存の浮上量調整信号を使う状態に切り替えられる直前の記憶内容のまま維持される。
【００９０】
ここで、本実施形態では、ディスク・コントローラ１０７は、情報の記録時に、切替手段３１２に対して、動作状態を、既存の浮上量調整信号が使われる状態に切り替える切替信号を入力し、情報の再生時に、切替手段３１２に対して、動作状態を、リアルタイムの浮上量調整信号が使われる状態に切り替える切替信号を入力する。
【００９１】
さらに、ディスク・コントローラ１０７は、記録再生ヘッド１０２が情報を再生するトラックが変更されると、その変更の直後に、切替手段３１２に対して、動作状態を、リアルタイムの浮上量調整信号が使われる状態に切り替える切替信号を入力する。そして、その後、所定時間経過後に、切替手段３１２に対して、動作状態を、既存の浮上量調整信号が使われる状態に切り替える切替信号を入力する。これは、情報を再生するトラックが変わったときには記録再生ヘッド１０２の浮上量に相対的に大きな変化が現れるが、同一トラックの情報を再生しているときには、浮上量にそれほど大きな変化は現れないという経験則に基づいている。
【００９２】
本実施形態では、このように浮上量に対するリアルタイムの制御を必要最小限にとどめることで処理の効率化が図られている。
【００９３】
尚、以上に説明した、第３実施形態でも、第１および第２実施形態と同様に、ヘッドスライダ１０４の磁気ディスク１０１からの浮上量を制御する浮上量制御機構１０３に減磁作用を回避した制御を実行させており、情報の記録再生を良好に行うことができることはいうまでもない。
【００９４】
次に、制御回路および情報記憶装置の具体的な第４実施形態について説明する。
【００９５】
この第４実施形態は、浮上量調整回路の構成が、上述の第１実施形態とは異なる。以下では、第４実施形態について、この相違点に注目した説明を行う。
【００９６】
図１１は、制御回路および情報記憶装置の具体的な第４実施形態を示す模式図である。
【００９７】
尚、第４実施形態の情報記憶装置４００は、図１の低周波回路１２０および極性判別回路１０６と同等な回路を備えているが、図１１では図の簡単化のために図示が省略されている。また、この図１１では、図５に示す構成要素と同等な構成要素については図５の符号と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素についての重複説明を省略する。
【００９８】
例えば記録再生ヘッド１０２が劣化すると、その記録再生ヘッド１０２を磁気ディスク１０１にいくら近付けても再生信号の強度が基準強度ＶＳＥＴに達しないという事態に陥ることがある。このような場合には、浮上量の制御が無駄になってしまう。本実施形態では、浮上量調整機構１０３における浮上量に対する調整量が常時監視される。そして、この調整量が、所定の限界調整量以下に制限されるとともに、調整量がその限界調整量に達したときには、ディスク・コントローラ１０７に対して、記録再生ヘッド１０２の劣化を通知する異常警報が発信される。
本実施形態の情報記憶装置４００における浮上量調整回路４１０は、浮上量に対する調整量を監視する調整量監視手段４１１と、調整量を限界調整量以下に制限するとともに上記の異常警報を発信する調整量制限手段４１２とを備えている。ここで、この浮上量調整回路４１０が、制御回路の具体的な第４実施形態に相当するとともに、上述の情報記憶装置の基本形態における制御回路の一例にも相当する。また、調整量監視手段４１１は、上述の制御回路の応用形態における浮上量調整機構電圧監視部の一例に相当し、調整量制限手段４１２は、この応用形態における浮上量調整電圧制御部の一例に相当する。
【００９９】
図１２は、調整量監視手段４１１と調整量制限手段４１２との詳細を示す回路図である。
【０１００】
尚、この図１２には、浮上量制御機構１０３の回路図も示されている。上述したように、浮上量制御機構１０３は、加熱用のヒータ１０３ａと、ヒータ１０３ａに電流を供給する供給回路１０３ｂとで構成されている。そして、この供給回路１０３ｂに、浮上量調整回路１１０から、ヒータ１０３ａに供給する電流の大きさを示す電圧信号である上記の浮上量調整信号が入力されると、供給回路１０３ｂが、ヒータ１０３ａに、その浮上量調整信号の大きさに応じた大きさの電流を供給する。このヒータ１０３ａに供給される電流の大きさは、そのまま、ヘッドスライダ１０４の浮上量、即ち記録再生ヘッド１０２の浮上量に対する調整量を表わしている。本実施形態では、調整量監視手段４１１において、この電流の大きさが、浮上量に対する調整量として監視される。
【０１０１】
調整量監視手段４１１は、ヒータ１０３ａに供給される電流が流され、その電流値に応じた電圧（監視電圧）を発生させる監視抵抗４１１ａと、その監視電圧をハイインピーダンスで調整量制限手段４１２に入力するバッファ回路４１１ｂとを備えている。
【０１０２】
調整量制限手段４１２は、調整量監視手段４１１から入力される監視電圧と、上記の限界調整量に相当する電流がヒータ１０３ａに供給されると監視抵抗４１１ａで発生するであろう限界電圧ＶＬＩＭとを比較し、前者が後者未満のときに所定のロー電圧を出力し前者が後者以上のときには限界電圧ＶＬＩＭと同等なハイ電圧を出力する比較回路４１２ａと、浮上量制御機構１０３における浮上量調整信号の入力部と比較回路４１２ａの出力部の間に配置されたダイオード４１２ｂと、比較回路４１２ａの出力がロー電圧からハイ電圧に転じたときにディスク・コントローラ１０７に異常警報を発信する警報回路４１２ｃとを備えている。尚、本実施形態では、上記の限界電圧ＶＬＩＭは、ディスク・コントローラ１０７で生成され入力される。
【０１０３】
上記の監視電圧が限界電圧ＶＬＩＭ未満のときには、比較回路４１２ａの出力がロー電圧となりダイオード４１２ｂが逆バイアスとなるので、上記の浮上量調整信号がそのまま浮上量制御機構１０３に入力され、その浮上量調整信号に応じた浮上量の調整が行われる。
【０１０４】
一方、監視電圧が限界電圧ＶＬＩＭに達すると、比較回路４１２ａの出力がハイ電圧となりダイオード４１２ｂが順バイアスとなり、浮上量制御機構１０３には限界電圧ＶＬＩＭが入力され、浮上量は、その限界電圧ＶＬＩＭに応じた上記の限界調整量となる。また、比較回路４１２ａの出力がハイ電圧となっている間は、この状態が維持されるので、浮上量に対する調整量が限界調整量を超えないように制限されることとなる。また、本実施形態では、監視電圧が限界電圧ＶＬＩＭに達したときには、警報回路４１２ｃによって異常警報が発信されるので、ユーザは、記録再生ヘッド１０２の劣化等を認識することができる。
【０１０５】
尚、以上に説明した、第４実施形態でも、第１から第３実施形態と同様に、ヘッドスライダ１０４の磁気ディスク１０１からの浮上量を制御する浮上量制御機構１０３に減磁作用を回避した制御を実行させており、情報の記録再生を良好に行うことができることはいうまでもない。
【０１０６】
次に、制御回路および情報記憶装置の具体的な第５実施形態について説明する。
【０１０７】
この第５実施形態は、ヘッドスライダおよび浮上量調整回路の構成が、上述の第１実施形態とは異なる。以下では、第５実施形態について、この相違点に注目した説明を行う。
【０１０８】
図１３は、制御回路および情報記憶装置の具体的な第５実施形態を示す模式図であり、図１４は、図１３に示す浮上量調整回路の詳細を示す図である。
【０１０９】
尚、図１３では、図１に示す構成要素と同等な構成要素については図１の符号と同じ符号が付され、図１２では、図５に示す構成要素と同等な構成要素については図５の符号と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素についての重複説明を省略する。
【０１１０】
本実施形態の情報記憶装置５００におけるヘッドスライダ５０１は、磁気ディスク１０１に対する情報の記録と再生を行う記録再生ヘッド１０２に加えて、この記録再生ヘッド１０２の磁気ディスク１０１に対する浮上量の調整に使われる浮上量調整用ヘッド５０２が備えられている。この浮上量調整用ヘッド５０２は、情報の再生時に記録再生ヘッド１０２が磁気ディスク１０１から受ける磁界と同じ磁界を受けるように、記録再生ヘッド１０２の近傍に配置されている。また、浮上量調整用ヘッド５０２の浮上量は、ヘッドスライダ５０１の浮上量、即ち記録再生ヘッド１０２の浮上量と同一視することができる。このヘッドスライダ５０１は、上述の制御回路や上述の情報記憶装置の基本形態におけるヘッドスライダの一例に相当する。
【０１１１】
ここで、上述したように記録再生ヘッド１０２は、情報の記録を行なう記録ヘッドと情報の再生を行なう再生ヘッドとからなるが、本実施形態では、上記の浮上量調整用ヘッド５０２は、この記録再生ヘッド１０２における再生ヘッドと同等なものである。これらのヘッドは、自身の低効率が周囲の磁界に応じた低効率となるという特性を有しており、自身の低効率に基づいて磁界を検出するものである。
【０１１２】
図１５は、浮上量調整用ヘッド５０２における低効率の、磁界に対する変化を示す模式図である。
【０１１３】
この図１５には、縦軸に浮上量調整用ヘッド５０２の低効率がとられ、横軸に磁界がとられたグラフＧ２が示され、そのグラフＧ２に、浮上量調整用ヘッド５０２の低効率の、磁界に対する変化を示すラインＬ２が記載されている。このラインＬ２が示すように、浮上量調整用ヘッド５０２の低効率は、磁界が「０」のときに最大値となり、磁界がプラス方向あるいはマイナス方向に増加するにつれて減少する。また、磁界の極性に関わらず、低効率の減少の仕方は同じである。
【０１１４】
ここで、記録再生ヘッド１０２における再生ヘッドも、この浮上量調整用ヘッド５０２における特性と同じ特性を有している。そして、この再生ヘッドには、低効率が、ラインＬ１において右下がりの傾斜を有する部分Ａ内の低効率となるバイアス磁界が印加される。ここで、磁気ディスク１０１における情報は、正極性の磁界を発生する磁化と、負極性の磁界を発生する磁化との２種類の磁化の配列によって記録される。再生ヘッドは、上記のバイアス磁界が印加された状態で使われるので、再生ヘッドでは、前者の磁化が発生する正極性の磁界が低効率の低下をもたらし、後者の磁化が発生する負極性の磁界が低効率の上昇をもたらす。再生ヘッドには定電流が流されており、このような低効率の変化が電圧の変化として検出される。記録再生ヘッド１０２における再生ヘッドでは、このように磁気ディスク１０１における情報が再生される。
【０１１５】
一方、浮上量調整用ヘッド５０２は、上記のようなバイアス磁界が非印加の状態で使われる。その結果、上記のような正極性の磁界も負極性の磁界もともに低効率の低下をもたらす。
【０１１６】
例えば、磁気ディスク１０１において、正極性の磁界を発生する磁化と、負極性の磁界を発生する磁化とが交互に配列されていたとすると、このような磁化の配列によって生じる磁界は、図１５の正弦波状の波線Ｌ３が示すように極性が交互に反転する磁界となる。このような磁界による上記の再生ヘッドでの低効率の変化は、上記のバイアス磁界に対応する低効率を中心とした正弦波状の変化であり、このときに再生ヘッドで得られる再生信号も正弦波状の信号となる。上述の第１実施形態では、このような再生信号の強度を求めるために、図６に示す信号強度検出手段１１２を用いて、再生信号に対する全波整流と平滑化が実行されている。
【０１１７】
ここで、本実施形態では、再生信号の強度が、記録再生ヘッド１０２における再生ヘッドで得られる再生信号ではなく、上記の浮上量調整用ヘッド５０２で得られる再生信号を使って求められる。例えば、図１５の正弦波状の波線Ｌ３が示す正弦波状の磁界は、この浮上量調整用ヘッド５０２の低効率に、図中右上の波線Ｌ４が示す、正弦波状の波線Ｌ３のプラス側をマイナス側に折り返した波形に相当する変化となる。その結果、浮上量調整用ヘッド５０２で得られる再生信号は、何も処理を施さなくても上記の再生ヘッドで得られる再生信号に全波整流を施したものと同等な信号となる。
【０１１８】
図１４に示すように、浮上量調整用ヘッド５０２で得られる再生信号は、ハイパスフィルタ１０８で上記の低周波検出信号が除かれた後、浮上量調整回路５１０の信号強度検出手段５１１に入力される。ここで、浮上量調整回路５１０は、制御回路の具体的な第５実施形態に相当するとともに、上述の情報記憶装置の基本形態における制御回路の一例にも相当する。また、信号強度検出手段５１１は、上述の制御回路の基本形態における信号強度検出部の一例に相当する。
【０１１９】
本実施形態では、上述したように、信号強度検出手段５１１に入力されてくる再生信号は、いわば全波整流が終了した信号となっているので、信号強度検出手段５１１では、コンデンサを用いた平滑化と、上述の第１実施形態でも用いた所定電位ＶＲＥＦの加算のみが行われる。この信号強度検出手段５１１では、このような簡単な処理により、第１実施形態における再生信号強度ＶＰＫと同等な再生信号強度が得られる。この再生信号強度が、比較手段１１３に入力され、後は、第１実施形態における浮上量の調整処理と同じ処理によって、ヘッドスライダ５０１の浮上量が調整されることとなる。
【０１２０】
また、以上に説明した、第５実施形態でも、第１から第４実施形態と同様に、ヘッドスライダ５０１の磁気ディスク１０１からの浮上量を制御する浮上量制御機構１０３に減磁作用を回避した制御を実行させており、情報の記録再生を良好に行うことができることはいうまでもない。
【０１２１】
尚、具体的な各実施形態に対する上記説明では、「課題を解決するための手段」で説明した基本形態における信号強度検出部の一例として、再生信号に全波整流と平滑化を施したものを再生信号の強度（再生信号強度）ＶＰＫとして得る信号強度検出手段が示されているが、この信号強度検出部は、これに限るものではない。この信号強度検出部は、例えば、再生信号に半波整流と平滑化を施したものを再生信号の強度として得るものであっても良く、あるいは、再生信号の平均値を再生信号の強度として得るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】情報記憶装置の具体的な第１実施形態を示す模式図である。
【図２】減磁作用について説明する模式図である。
【図３】低周波回路１２０を詳細に示す図である。
【図４】極性判別回路１０６で判別される極性について説明する図である。
【図５】図１で１つのブロックで示されていた浮上量調整回路１１０の詳細を示す図である。
【図６】信号強度検出手段１１２の詳細を示す回路図である。
【図７】制御回路および情報記憶装置の具体的な第２実施形態を示す模式図である。
【図８】再生信号の符号誤り率に基づいた基準電圧ＶＳＥＴの更新処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】制御回路および情報記憶装置の具体的な第３実施形態を示す模式図である。
【図１０】一次記憶手段３１１の詳細を示す図である。
【図１１】制御回路および情報記憶装置の具体的な第４実施形態を示す模式図である。
【図１２】調整量監視手段４１１と調整量制限手段４１２との詳細を示す回路図である。
【図１３】制御回路および情報記憶装置の具体的な第５実施形態を示す模式図である。
【図１４】図１３に示す浮上量調整回路の詳細を示す図である。
【図１５】浮上量調整用ヘッド５０２における抵抗率の、磁界に対する変化を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１００，２００，３００，４００，５００    情報記憶装置
１０１    磁気ディスク
１０２    記録再生ヘッド
１０３    浮上量制御機構
１０３ａ    ヒータ
１０３ｂ    供給回路
１０４，５０１    ヘッドスライダ
１０５    低周波重畳回路
１０６    極性判別回路
１０７，２０１    ディスク・コントローラ
１０８    ハイパスフィルタ
１１０，２１０，３１０，４１０，５１０    浮上量調整回路
１１１    アンプ
１１２，５１１    信号強度検出手段
１１２ａ    ハイ側ピーク検出回路
１１２ａ＿１，１１２ｂ＿１    コンパレータ
１１２ａ＿２，１１２ｂ＿２    オペアンプ
１１２ａ＿３，１１２ｂ＿３    アナログスイッチ
１１２ａ＿４，１１２ｂ＿４    ピーク検出用コンデンサ
１１２ｂ    ロー側ピーク検出回路
１１２ｃ    加算回路
１１３    比較手段
１１４    浮上量制御手段
１１５    浮上量補正手段
１２０    低周波回路
１２１    低周波発振回路
１２１ａ，１２２ａ    バンドパスフィルタ
１２２    低周波検出回路
１２２ｂ    切替回路
１２２ｃ    位相比較回路
１２２ｄ    調整回路
２１１    制御目標値設定手段
３１１    一時記憶手段
３１１ａ    Ａ／Ｄ変換手段
３１１ｂ    保持手段
３１１ｃ    Ｄ／Ａ変換手段
３１２    切替手段
４１１    調整量監視手段
４１１ａ    監視抵抗
４１１ｂ    バッファ回路
４１２    調整量制限手段
４１２ａ    比較回路
４１２ｂ    ダイオード
４１２ｃ    警報回路
５０２    浮上量調整用ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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