(57)【要約】【課題】連続画像中の画像で、検知済みの対象物画像を追尾しながら、画像中に新たに現れた対象物画像を効率よく短時間で認識する。【解決手段】連続画像中ですでに検知されている対象物画像以外の対象物画像を画像内で探索する際に、画像の一部の領域で対象物画像を探索する機能を有する撮像装置を提供する。このような機能を設けることにより、検知済みの対象物画像以外の対象物画像を探索する際の画像毎の探索処理量を減らすことができ、画像中に新たに現れた対象物を効率よく短時間で認識することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有して画像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部が出力した画像信号から、特定の条件に合致する対象物画像を探索して検知し、検知結果に基づいて所定の画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部で、前記対象物画像として第１の対象物画像を探索して追尾しながら第２の対象物画像を画像内で探索する際に、前記画像信号で得られる画像の一部の領域に制限して第２の対象物画像を探索する制御を行う制御部とを備える
撮像装置。
【請求項２】
前記画像処理部が、所定の画像で第１の対象物画像を探索する際に該画像の直前の画像で検知された第１の対象物画像の位置を含む所定領域で第１の対象物画像を探索する第１処理部と、第１処理部での探索時間を計測する計測部と、該探索時間の計測結果に基づいて画像の一部の領域で第２の対象物画像を探索する第２処理部とを有する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
第２処理部が、画像毎に探索する前記一部の領域を異なる領域に切り替える切り替え部を有する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像処理部で探索する対象物画像が、人物の顔の画像である
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像して得た画像信号から第１の対象物画像を探索する第１のステップと、
前記第１のステップで探索された第１の対象物画像を追尾する第２のステップと、
前記第２のステップで第１の対象物画像を追尾しながら、第２の対象物画像を画像の一部の領域に制限して探索する第３のステップとを含む
画像認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び画像認識方法に関し、より詳細には、連続画像中から所定の対象物画像を認識することができる撮像装置及び画像認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ等の撮像装置の多くには、被写体に焦点を合わすための自動焦点（オートフォーカス）機能が備わっている。また、最近では、画面中から顔の特徴（顔の形、顔の色、目や鼻などの特徴）を抽出してその顔に焦点を自動的に合わせる（顔検知オートフォーカス）機能を備えたカメラも開発されている。このようなカメラでは、顔検知オートフォーカス機能をオンにしておけば、カメラを人物に向けるだけで顔に自動的に焦点が合う。この際、例えばカメラの液晶画面等に表示された顔の周りに四角形の枠が表示され、顔が検知されていることを確認することができる。
【０００３】
このような装置では、連続画像中で顔画像（以下では、単に顔ともいう）の認識及び追尾処理をいかに少ない演算処理量で高速化するかが一つの課題となる。そこで、従来、連続画像中での顔認識及び追尾処理を高速化するための様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１には、認識済みの顔を追尾する際に、過去の画像内での顔の検知結果（具体的には顔の位置情報）を参照して、次の画像では、顔の探索範囲を制限する技術が提案されている。この特許文献１の技術では、顔追尾時の認識処理の処理量を減らすことにより、認識処理の高速化を図っている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１８３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載の技術では、画像内ですでに検知されている顔の追尾は高速処理可能であるが、画像内に新たに別の顔が現れた場合に、その新たに現れた顔を認識する処理については十分考慮されていない。このような状況が発生した場合、画像中に新たに現れた顔を検知するためには、通常、画像全体を探索する必要があり、処理効率が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、すでに検出されている顔画像などの対象物画像を追尾しながら、新たに画像中に現れた対象物画像を効率よく短時間で認識することができる撮像装置及び画像認識方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、撮像素子を有して画像信号を出力する撮像部と、撮像部が出力した画像信号から特定の条件に合致する対象物画像を探索して検知し、検知結果に基づいて所定の画像処理を行う画像処理部とを備える構成とした。また、本発明の撮像装置は、画像処理部で、対象物画像として第１の対象物画像を探索して追尾しながら第２の対象物画像を画像内で探索する際に、画像信号で得られる画像の一部の領域に制限して第２の対象物画像を探索する制御を行う制御部を備える構成とした。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明の画像認識方法は次のような手順を含む方法とした。まず、撮像して得た画像信号から第１の対象物画像を探索する（第１のステップ）。次いで、第１のステップで探索された第１の対象物画像を追尾する（第２のステップ）。次いで、第２のステップで第１の対象物画像を追尾しながら、第２の対象物画像を画像の一部の領域に制限して探索する。
【００１０】
本発明では、検知済みの対象物画像（第１の対象物画像）以外の対象物画像（第２の対象物画像）を画像内で探索する際には、画像の一部の領域で対象物画像を探索する。それゆえ、検知済みの対象物画像とは別の対象物画像を検知する際の画像毎の処理量を減らすことができ、その別の対象物画像をより迅速に検知することが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
上述のように、本発明の撮像装置及び画像認識方法では、画像内で検知済みの対象物画像とは別の対象物画像を探索する際には画像の一部の領域を探索するので、該別の対象物画像を検知する際の画像毎の処理量を減らすことができる。それゆえ、本発明によれば、検知済みの対象物画像を追尾しながら、画像中に新たに現れた対象物画像に対しても効率よく短時間で認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の撮像装置の一実施形態の例を、図１〜４を参照ながら具体的に説明する。なお、本実施形態では、撮像装置として、連続画像中に写った顔を認識する機能を有する移動通信端末を例にとって説明する。ここでいう移動通信端末は、いわゆる携帯電話端末と称される無線電話用の基地局と無線通信を行う端末装置である。ただし、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
［装置構成］
まず、本実施形態に係る移動通信端末の構成について説明する。本実施形態に係る移動通信端末のブロック構成図を図１に示した。移動通信端末１は、図１に示すように、アンテナ１１と、制御部１２と、アンテナ１１と接続された通信回路１３と、表示部１４と、操作部１５と、記憶部１６と、時計部１７とを備える。また、移動通信端末１は、スピーカ１８と、マイクロフォン１９と、音声処理部２０と、無線ＬＡＮ（Local Area Network）用通信回路２１と、無線ＬＡＮ用アンテナ２２とを備える。
【００１４】
さらに、移動通信端末１は、カメラ２４を備える。カメラ２４は、撮像素子と、その撮像素子に像光を入射させるレンズ機構と、撮像素子で撮像して得た画像信号を処理して出力する撮像信号処理部とを有する。
【００１５】
カメラ２４での撮像は、例えば一定のフレーム周期ごとに連続して行われる。このフレーム周期で連続して得られる画像信号をそのまま記録することで、動画像信号が記録されるいわゆるビデオカメラとなる。また、１フレームの画像信号だけを記録することで、静止画像信号が記録されるいわゆるスチルカメラとなる。なお、カメラ２４が備えるレンズ機構としては、例えばオートフォーカス機構を備え、ターゲットとなる被写体に自動的にフォーカスを合わせることができる。ターゲットとなる被写体は、例えば後述するように、画像信号による画像から認識された顔を適用できる。
【００１６】
また、移動通信端末１は、図１に示すように、制御ライン２５及びデータライン２６を備える。制御ライン２５は、これに接続されている各装置部を制御する信号を流す信号線である。移動通信端末１内の幾つかの装置部は、図１に示すように、制御ライン２５を通じて制御部１２と接続しており、制御部１２の制御により各装置部での処理が行われる。また、データライン２６は、これに接続されている装置部間でデータ転送を行うための信号線である。なお、図１には示していないが、移動通信端末１は電源部を備えており、電源部から各装置部に電力が供給されている。
【００１７】
制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算制御装置からなり、移動通信端末１を構成する各部を制御する。また、制御部１２は、画像中に写っている顔を探索及び認識処理する画像処理部、及びその画像探索及び認識処理を制御する制御部としても機能する。
【００１８】
通信回路１３は、制御部１２の制御により、アンテナ１１を介して携帯電話基地局（不図示）との間で送信信号の送信及び受信信号の受信を行う。また、通信回路１３は携帯電話基地局とやり取りする電波の変調及び復調も行う。
【００１９】
表示部１４は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）などで構成される。また、操作部１５は、ジョグダイアルやキーパッドなどから構成される。操作部１５では、電話番号やメール文などの入力操作、各種モードの設定操作などの入力操作信号を入力することができる。
【００２０】
記憶部１６は、フラッシュメモリ（半導体メモリ）等の不揮発性メモリから構成される。記憶部１６には、電話帳やスケジュール、メールメッセージ、動画、静止画、音楽、アプリケーションソフトウェア、ブックマーク、ウェブページ等の様々なデータ及びコンピュータプログラムが格納される。
【００２１】
時計部１７は、時刻及び指定されたイベントの発生時間を計時するものであり、コンピュータを管理するＯＳ（Operating System）は、この時計部１７から日時情報を取得する。また、音声処理部２０は、主に、音声通話時に音声データをアナログデジタル変換する装置部である。
【００２２】
無線ＬＡＮ用通信回路２１は、制御部１２の制御に基づいて所定の変調及び復調を行い、無線ＬＡＮ用アンテナ２２を介して外部のアクセスポイント装置（不図示）との間で無線信号の送信及び受信を行う。
【００２３】
［画像認識処理］
次に、本実施形態に係る移動通信端末１において、連続画像から顔を認識する処理を、図２〜４を参照しながら説明する。図２は、本実施形態の画像認識処理の手順を示したフローチャートである。図３は、図２中のステップＳ７での処理手順をより詳細に示したフローチャートである。図４（ａ）〜４（ｄ）は、図２中のステップＳ３、Ｓ５及びＳ７における顔の探索及び追尾の様子を示した図である。なお、以下で説明する顔の認識処理手順では、カメラの起動する工程から説明する。すなわち、直前に撮影した画像が無い状態から説明する。
【００２４】
まず、カメラ２４を起動する（図２中のステップＳ１）。次いで、直前の画像（以下では、フレームともいう）で一つ以上の顔が検知されているか否か判定する（図２中のステップＳ２）。なお、上述のように、カメラ２４の起動直後の時点では、直前の画像が存在しないので、この段階では、ステップＳ２の判定は「Ｎｏ」になる。
【００２５】
次いで、画像が撮影された場合には、フレーム（コマ）の全領域に渡って顔の探索を行う（図２中のステップＳ３）。このステップＳ３におけるフレーム内での顔探索の様子を示したのが、図４（ａ）である。なお、図４（ａ）中の斜線部分が顔の探索領域である。この際、例えば、図４（ａ）に示すように、フレーム３０内に人物５１の顔（以下、第１の顔ともいう）が存在すれば、このステップＳ３で第１の顔が検出される。
【００２６】
次いで、ステップＳ３で第１の顔が検出されれば、第１の顔のフレーム３０内の位置を検出して、第１の顔の位置情報を出力する（図２中のステップＳ４）。このステップＳ４では、例えば、検知した顔の周囲に四角形の枠を表示部１４の画面に表示するなどの処理により、第１の顔の位置情報を出力する。次いで、ステップＳ２に戻る。なお、ステップＳ３で顔が認識されない場合にもステップＳ３の後はステップＳ４を介してステップＳ２に戻るが、この場合にはステップＳ４で顔の位置情報を出力しない。
【００２７】
次いで、再度、ステップＳ２で直前のフレーム中に一つ以上の顔が検知されたか否か判定する。ここで、ステップＳ２でＮｏ判定となった場合（直前の画像中で顔が検知されなかった場合）には、上述したステップＳ３、ステップＳ４及びステップＳ２の工程をこの順で繰り返す。
【００２８】
一方、図４（ａ）に示すように、直前のフレームで顔が検知された場合には、ステップＳ２ではＹｅｓ判定となる。この場合、ステップＳ４で出力された顔の位置情報に基づいて、次のフレームでは直前のフレームで検知された顔の位置を含む所定領域で顔を探索する（図２中のステップＳ５）。
【００２９】
ステップＳ５では、まず、直前のフレームで検出された第１の顔の位置で第１の顔の探索を行う。この位置で検知されなければ、探索範囲を広げて第１の顔の探索を行う。そして、その広げた探索範囲で第１の顔が検知されない場合は、さらに探索範囲を広げて（例えば、範囲を２倍にする）第１の顔を探索する。ステップＳ５では、この処理を第１の顔が検出されるまで繰り返す。最終的には、ステップＳ５でフレーム３０の全領域を探索する場合もある。
【００３０】
また、ステップＳ５では、第１の顔の探索処理にかかった時間（以下、探索時間ともいう）も計測する。この探索時間は、移動通信端末１に内蔵されているタイマ（時計部１７に含まれる）を用いて測定してもよいし、ステップＳ５において探索範囲を広げて探索する工程の繰り返し回数から推定してもよい。
【００３１】
上述のように、ステップＳ５では実質的に、直前の直前のフレームで検出された第１の顔の追尾処理を行う。
【００３２】
次に、ステップＳ５で計測した探索時間を所定の設定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）と比較する（図２中のステップＳ６）。なお、設定時間は、１画像（１フレーム）当たりの画素数、連続画像のフレームレート（秒間コマ数）、装置の処理能力等に応じて適宜変更することができる。
【００３３】
ステップＳ５での探索時間が所定の設定時間以上である場合には、ステップＳ６でＹｅｓ判定となる。ステップＳ６でＹｅｓ判定となった場合には、図２に示すように、ステップＳ４を経てステップＳ２の工程が行われる。なお、ステップＳ５においてフレームの全領域を探索しても第１の顔が検知されない場合には、ステップＳ６でＹｅｓ判定となり、次のステップＳ４では顔の位置情報は出力されない。
【００３４】
一方、ステップＳ６でＮｏ判定となった場合（ステップＳ５で、比較的短時間で第１の顔が検知できた場合）には、ステップＳ７に移り、フレームを複数の領域に分割して、分割された一領域（画像の一部の領域）で顔を探索する。
【００３５】
ここで、図３及び図４（ｂ）〜４（ｄ）を参照しながらステップＳ７の処理動作をより詳細に説明する。本実施形態では、図４（ｂ）〜４（ｄ）に示すように、フレーム３０の分割形態として、フレーム３０を左右に等分割する形態を用いる。そして、本実施形態では２つの左側探索エリア３２及び右側探索エリア３３を、フレーム毎に交互に切り替えながら、フレーム中に現れた第１の顔以外の顔を探索する。
【００３６】
なお、図４（ｂ）〜４（ｄ）に示した例では、最初に左側探索エリア３２を探索する場合を説明する。また、図４（ｂ）〜４（ｄ）に示した例では、図４（ｃ）のタイミング（図４（ｃ）のフレーム）で、左側探索エリア３２に新たに人物５２の顔が現れる場合を説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ５で比較的短時間で第１の顔が検知された場合（ステップＳ６でＮｏ判定となった場合）、フレーム３０を左右２分割する（図３中のステップＳ７Ａ）。次いで、左側探索エリア３２を探索する（図３中のステップＳ７Ｂ：図４（ｂ）の状態）。図４（ｂ）のフレーム３０では、左側探索エリア３２に新たな顔画像が存在しないので、このフレーム３０では、新たな顔は検知されない。なお、図４（ｂ）中の領域３１はステップＳ５で第１の顔を検出する際に探索した領域であり、第１の顔の追尾処理もこの領域３１で行われる。
【００３８】
また、この例では、ステップＳ５で第１の顔が検知されたフレームと同じフレームでステップＳ７が開始されているものとする。なお、ステップＳ６で設定されている設定時間によっては、ステップＳ５で第１の顔を検知した後、同一フレーム中で別の顔を探索するのに十分な探索時間が得られない場合がある。その場合には、次のフレームからステップＳ７を開始する。
【００３９】
次いで、ステップＳ７Ｂで新たな顔が検知されたか否か判定する（図３中のステップＳ７Ｃ）。図４（ｂ）のフレーム３０では新たな顔が検知されていないので、ステップＳ７ＣではＮｏ判定となり、ステップＳ７Ｄに移る。なお、ステップＳ７Ｂで新たな顔が検知された場合には、ステップＳ７ＣでＹｅｓ判定となり、ステップＳ４に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ７Ｄでは、フレームが切り替わり、探索領域も切り替わる。図４（ｃ）のフレーム３０では、探索領域を右側探索エリア３３に切り替えて、右側探索エリア３３で顔を探索する（図４（ｃ）の状態）。
【００４１】
図４（ｃ）のフレーム３０では、左側探索エリア３２に新たな人物５２の顔が現れるが、探索中の右側探索エリア３３には新たな顔は存在しない。それゆえ、図４（ｃ）のタイミングでも新たな顔は検知されず、次のステップＳ７Ｃでは、再度Ｎｏ判定となる。
【００４２】
次いで、再度、ステップＳ７Ｄに移り、フレームが切り替わり、探索領域も左側探索エリア３２に切り替わる（図４（ｄ）の状態）。図４（ｄ）のフレーム３０では、探索中の左側探索エリア３２に人物５２の顔（以下では、第２の顔ともいう）が存在するので、このタイミングで新たに第２の顔が検知される。本実施形態の顔の認識処理では、上述のようにして、二つの顔を異なるフレーム（タイミング）で検知することができる。なお、ステップＳ７における探索時間は予め所定の時間に設定されており、上述したステップＳ７Ａ〜Ｓ７Ｄはその設定された所定の探索時間内で行われる。なお、この探索時間は、１画像（１フレーム）当たりの画素数、連続画像のフレームレート（秒間コマ数）、装置の処理能力等に応じて適宜変更することができる。
【００４３】
なお、図４（ｂ）〜４（ｄ）の例では、最初に左側探索エリア３２から探索する例を説明したが、右側探索エリア３３からステップＳ７の探索を開始してもよい。その場合、第２の顔は図４（ｃ）のタイミングで検出されることになる。
【００４４】
次いで、再度図２に戻って、ステップＳ７以降の工程を説明する。上述のようにステップＳ７で新たに第２の顔が検出されれば、ステップＳ４で第２の顔の位置情報が出力され、ステップＳ２に戻る。なお、上記ステップＳ２〜ステップＳ７の一連の処理は図１に示した移動通信端末１の制御部１２で行われる。
【００４５】
上述のように、本実施形態では、フレーム内ですでに検知されている顔を追尾しながら、その検知済みの顔以外の顔を探索する際には、画像の一部の領域を探索する。それゆえ、フレーム毎の処理時間を低減することにより、ユーザの使用感への悪影響を軽減することもできる。また、本実施形態では、フレーム毎の処理時間を低減することができるので、画像毎の処理量が大きくなる撮影画素数の大きい装置や、画像毎の探索時間を短くしなければならない高フレームレートの装置の画像認識処理に好適である。さらに、より効率的な認識処理が必要となる処理能力の比較的低い装置にも本実施形態は好適である。
【００４６】
［変形例］
上記実施形態では、連続画像において異なるフレーム（異なるタイミング）で画像中に現れた２つの顔を検出する例を説明したが、連続画像中において異なるタイミングで３つの顔が現れた場合も同様の認識処理により検出することができる。その一例を図２、３及び５を参照しながら説明する。図５（ａ）〜５（ｄ）は、３つの顔を検出する際の図２中のステップＳ３、Ｓ５及びＳ７における顔の探索及び追尾の様子を示した図である。
【００４７】
なお、この例では、フレーム中に新たに現れた顔を探索する際の画像分割形態としては、図４（ａ）〜４（ｄ）と同様に、フレーム４０を左右に等分割した例を説明する。また、図５（ａ）〜５（ｄ）の例では、図５（ｃ）のタイミング、すなわち、右側探索エリア４４を探索しているときに左側探索エリア４３に新たな人物５３の顔が現れた場合を説明する。
【００４８】
図５（ａ）は、すでにフレーム４０中に２つの顔（人物５１及び５２の顔）が検出された状態を示している。この状態は、図２中のステップＳ３で２つの顔を同時に検出する、あるいは、上述した図２のステップＳ１〜Ｓ７の動作を経て、人物５１の顔（第１の顔）及び人物５２の顔（第２の顔）を別のタイミングで検出することにより得られる。
【００４９】
次に、第１の顔の位置を含む所定領域４１及び第２の顔の位置を含む所定領域４２で、それぞれ第１の顔及び第２の顔の探索を行う（図２中のステップＳ５）。この際、第１の顔及び第２の顔が所定の設定時間より短い探索時間で検知された場合には、フレーム４０内の探索エリアを左右に２等分し（図３中のステップＳ７Ａ）、左側探索エリア４３から顔探索を開始する（図３中のステップＳ７Ｂ：図５（ｂ）の状態）。図５（ｂ）のフレーム４０では、探索中の左側探索エリア４３に新たな顔が存在しないので、新たな顔は検知されない。それゆえ、つぎのステップＳ７ＣではＮｏ判定となる。
【００５０】
次いでステップＳ７Ｄに移り、フレームが切り替わり、探索エリアも右側探索エリア４４に切り替わる（図５（ｃ）の状態）。図５（ｃ）のフレーム４０では、左側探索エリア４３に新たな人物５３の顔が現れるが、探索中の右側探索エリア４４には新たな顔は存在しない。それゆえ、図５（ｃ）のフレームでも新たな顔は検知されず、次のステップＳ７Ｃでは再度Ｎｏ判定となる。
【００５１】
次いで、再度ステップＳ７Ｄに移り、さらにフレームが切り替わり、探索エリアが再度左側探索エリア４３に切り替わる。このフレームでは、探索中の左側探索エリア４３に人物５３の顔（以下では、第３の顔ともいう）が存在するので、このフレームで新たに第３の顔が検知される（図５（ｄ）の状態）。連続画像中において異なるタイミングで３つの顔が現れた場合には、上述のようにして３つの顔を認識することができる。
【００５２】
上述した実施形態では、検知済みの顔以外に、連続画像中に新たに現れる顔を探索する際（図２中のステップＳ７及び図３中のステップＳ７Ａ〜Ｓ７Ｄ）には、フレームを左右の探索エリアに等分割した例を説明したが、本発明はこれに限定されない。左右の探索エリアが同サイズでなくてもよいし、探索エリアが上下に分割されていてもよいし、フレームが３つ以上の探索エリアに分割されていてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、検知済みの顔以外に、連続画像中に新たに現れる顔を検知する際には、検知済みの顔（例えば、図４中の人物５１の顔）の探索（追尾）領域を含む領域（例えば、図４（ｃ）中の右側探索エリア３３）を探索した例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、検知済みの顔の探索領域以外の領域を適宜分割してその分割された一領域で新たに現れる顔を探索してもよい。なお、探索エリアの分割形態は、１フレーム当たりの画素数、フレームレート、画像処理装置の処理能力等に応じて適宜変更することができる。
【００５４】
ここで、１枚当たりの画素数が６４０×４８０＝３０７２００画素である画像に対して、本発明の画像認識方法を適用した場合の探索エリアの分割形態と、ステップＳ７におけるフレーム毎の探索時間との具体的な関係を下記表１に示した。なお、表１中の分割形態に記載の「上下２等分」とはフレームを上下方向に２等分した分割形態であり、「左右２等分」とはフレームを左右方向に２等分した分割形態（図４（ｂ）〜４（ｄ）の分割形態）である。また、表１中の「上下左右４等分」とは、フレームを上下方向に２等分し、さらに左右方向に２等分した分割形態である。
【００５５】
【表１】
2009251679.tif 000003
【００５６】
表１に示すように、図２中のステップＳ７におけるフレーム毎の探索時間は、分割数の増大に比例して短くなる。なお、画像サイズが変わった場合には、ステップＳ７におけるフレーム毎の探索時間はフレームの画素数にほぼ比例して変化する。また、表１に示した探索時間は一例であり、撮像装置の処理能力等によっても変化する。
【００５７】
上記実施形態では、撮像装置として移動通信端末を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、連続的に画像を撮影可能な撮像装置であれば、任意の装置に適用可能である。また、本発明の画像認識方法は、連続画像を撮影する機能を有しないが、連続画像から所定の対象物画像を検知（抽出）する処理を行う装置（例えば、パーソナルコンピュータ等）であれば、任意の装置に適用可能である。
【００５８】
また、上記実施形態では、画像中で検知する対象物画像として顔画像を例にしたが、本発明はこれに限定されず、画像から何らかの画像パターンで抽出可能な対象物（例えば、自動車等）画像であれば任意のものに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る移動通信端末のブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る画像認識処理のフローチャートである。
【図３】図３は、図２中のステップＳ７内の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】図４（ａ）〜（ｄ）は、図２中のステップＳ３、Ｓ５及びＳ７での顔の探索及び追尾処理の様子を示した図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｄ）は、変形例における図２中のステップＳ３、Ｓ５及びＳ７での顔の探索及び追尾処理の様子を示した図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…移動通信端末、１２…制御部、１７…時計部、２４…カメラ、３０…フレーム、３１…所定領域、３２…右側探索エリア、３３…左側探索エリア
【図１】
2009251679.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009251679.tif 000008