(57)【要約】【課題】画像を記憶するハードディスク等の記憶装置の使用効率の向上が図れる録画装置及び録画システムを提供する。【解決手段】カメラ１０から出力されるカメラ１０の動作種別並びに移動スピードを含む付加情報に応じて録画フレームレートを決定しておき、カメラ１０から出力される画像のフレームレートがこの決定した録画フレームレート以上となる場合にカメラ１０から出力される画像をその録画フレームレートで録画するように制御する。これにより、カメラ１０の動作種別（ＰＡＮ／ＴＩＬＴ、自動追尾）並びに移動スピードに応じて画像を録画する録画フレームレートが変化するので、固定的な設定で画像の録画を制限する場合よりも更にハードディスク等の記憶装置の使用効率の向上が図れる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから出力される画像及び前記カメラの動作種別並びに移動スピードを含む付加情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された前記付加情報に応じて録画フレームレートを決定する録画フレームレート決定手段と、
前記カメラから出力される画像のフレームレートが前記録画フレームレート決定手段で決定された前記録画フレームレート以上である場合、前記カメラから出力される画像を前記録画フレームレートで録画するように制御する録画制御手段と、
を備えた録画装置。
【請求項２】
前記付加情報と前記付加情報に対応する録画フレームレートとを示すテーブルを備え、
前記録画フレームレート決定手段は、前記テーブルを参照して録画フレームレートを決定する請求項１に記載の録画装置。
【請求項３】
カメラと、
前記カメラから出力される画像及び前記カメラの動作種別並びに移動スピードを含む付加情報をネットワークを介して受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された前記付加情報に応じて録画フレームレートを決定する録画フレームレート決定手段と、
前記カメラから出力される画像のフレームレートが前記録画フレームレート決定手段で決定された前記録画フレームレート以上である場合、前記カメラから出力される画像を前記録画フレームレートで録画するように制御する録画制御手段と、
を備えた録画システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークに接続されたカメラから送信された画像を録画する録画装置及び録画装置を用いた録画システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述した録画装置は、ネットワークに接続されたカメラから送信された画像を受信して録画するようにしている。
【０００３】
ところで、カメラのＰＡＮ（パン）、ＴＩＬＴ（チルト）、ＺＯＯＭ（ズーム）などの操作中は、高解像度・高フレームレートで録画する必要がないため、これらの操作中は不要な画像を録画しないように制限するようにした提案がある。例えば、特許文献１で開示されたネットワーク伝送システムでは、カメラがプリセット位置に移動した直後に録画装置に対して記録指示の制御信号を画像と共に送信し、録画装置が当該制御信号と共に受信した画像を録画することが開示されている。また、このネットワーク伝送システムでは、プリセット位置毎に圧縮率及び解像度を予め設定する可変記録を可能にしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１で開示された技術では、カメラのＰＡＮ、ＴＩＬＴ、ＺＯＯＭなどの操作中は画像を録画しないように設定したり、プリセット位置毎に圧縮率及び解像度を設定したりすることから、画像を記憶するハードディスク等の記憶装置の使用効率の向上が図れるものの、固定的な設定であるため、記憶装置の使用効率向上が十分とは言えない。また、カメラのＰＡＮ、ＴＩＬＴ、ＺＯＯＭなどのカメラ制御時における画像を検索する場合、事後に大量の画像から検索することになるので、目的とする画像の検索は不可能に近い。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、画像を記憶するハードディスク等の記憶装置の使用効率の更なる向上が図れると共にカメラのＰＡＮ、ＴＩＬＴ、ＺＯＯＭなどのカメラ制御時における画像を容易に検索することができる録画装置及び録画システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の録画装置は、カメラから出力される画像及び前記カメラの動作種別並びに移動スピードを含む付加情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信された前記付加情報に応じて録画フレームレートを決定する録画フレームレート決定手段と、前記カメラから出力される画像のフレームレートが前記録画フレームレート決定手段で決定された前記録画フレームレート以上である場合、前記カメラから出力される画像を前記録画フレームレートで録画するように制御する録画制御手段と、を備えた。
【０００８】
この構成によれば、カメラから出力される該カメラの動作種別並びに移動スピードを含む付加情報に応じて録画フレームレートを決定しておき、カメラから出力される画像のフレームレートがこの決定した録画フレームレート以上となる場合にカメラから出力される画像を録画フレームレートで録画するように制御する。したがって、カメラの動作種別並びに移動スピードに応じて画像を録画する録画フレームレートが変化するので、固定的な設定で画像の録画を制限する場合よりも更にハードディスク等の記憶装置の使用効率の向上が図れる。また、付加情報を用いることでハードディスク等の記憶装置に保存された映像から、今までのカメラ制御時の画像を検索したり、再生したりすることが可能となる。
【０００９】
また、上記構成において、前記付加情報と前記付加情報に対応する録画フレームレートとを示すテーブルを備え、前記録画フレームレート決定手段は、前記テーブルを参照して録画フレームレートを決定する。
【００１０】
この構成によれば、付加情報と該付加情報に対応する録画フレームレートとを示すテーブルを備えるので、録画フレームレートを迅速に決定でき、録画処理の高速化が図れる。
【００１１】
本発明の録画システムは、カメラと、前記カメラから出力される画像及び前記カメラの動作種別並びに移動スピードを含む付加情報をネットワークを介して受信する受信手段と、前記受信手段で受信された前記付加情報に応じて録画フレームレートを決定する録画フレームレート決定手段と、前記カメラから出力される画像のフレームレートが前記録画フレームレート決定手段で決定された前記録画フレームレート以上である場合、前記カメラから出力される画像を前記録画フレームレートで録画するように制御する録画制御手段と、を備えた。
【００１２】
この構成によれば、カメラから出力される該カメラの動作種別並びに移動スピードを含む付加情報に応じて録画フレームレートを決定しておき、カメラから出力される画像のフレームレートがこの決定した録画フレームレート以上となる場合にカメラから出力される画像を録画フレームレートで録画するように制御する。したがって、カメラの動作種別並びに移動スピードに応じて画像を録画する録画フレームレートが変化するので、固定的な設定で画像の録画を制限する場合よりも更にハードディスク等の記憶装置の使用効率の向上が図れる。また、付加情報を用いることでハードディスク等の記憶装置に保存された映像から、今までのカメラ制御時の画像を検索したり、再生したりすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像データを記憶するハードディスク等の記憶装置の使用効率の更なる向上が図れると共にカメラのＰＡＮ、ＴＩＬＴ、ＺＯＯＭなどのカメラ制御時における画像を容易に検索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態に係る録画システムの概略構成を示すブロック図である。図１において、本実施の形態の録画システムは、少なくとも１台のカメラ１０と、カメラ１０から送信される画像を録画する録画装置２０とを備えて構成される。カメラ１０と録画装置２０は共にＩＰネットワーク接続機能を有しており、このＩＰネットワーク接続機能を用いてネットワーク３０を介して互いに通信を行う。カメラ１０は、ＲＴＰ（Real time Transport Protocol）などの音声や映像をストリーミング再生するための伝送プロトコルを用いて画像の送信を行う。
【００１６】
カメラ１０は、撮像部（図示略）及び外部よりＰＡＮ、ＴＩＬＴ、ＺＯＯＭなどのカメラ制御を可能とする機構（図示略）と、ＰＴＺカメラ送信部１０１と、ＰＴＺカメラ受信部１０２とを有する。ＰＴＺカメラ送信部１０１は、ＲＴＰの伝送プロトコルを用いて、図示せぬ撮像部で撮像された画像及びカメラ１０の動作種別並びに移動スピードを含む付加情報を送信する。ここで、カメラの動作種別は、ＰＡＮ／ＴＩＬＴ、自動追尾などである。また、移動スピードは、ＰＡＮ、ＴＩＬＴなどの速度である。付加情報はＲＴＰヘッダに追加される。すなわち、ＰＴＺカメラ送信部１０１は、画像の送信に際してＲＴＰヘッダに付加情報を追加する。ＰＴＺカメラ受信部１０２は、録画装置２０から送られてくるフレームレート調整用のコマンドを受信し、それを前記撮像部に与えて画像更新速度を変える。
【００１７】
録画装置２０については図２のブロック図を参照して説明する。図２は録画装置２０の概略構成を示すブロック図である。この図において、録画装置２０は、レコーダ受信部２０１と、レコーダ送信部２０２と、レコーダ録画部２０３と、付加情報抽出部２０４と、録画フレームレート決定部２０５と、フレームレート判定部２０６と、カメラ制御部２０７とを有する。レコーダ受信部２０１は、カメラ１０から送信された画像及び付加情報を受信する。付加情報抽出部２０４は、ＲＴＰヘッダの中から付加情報を抽出する。録画フレームレート決定部２０５は、付加情報抽出部２０４で抽出された付加情報に応じて録画フレームレートを決定する。ここで、録画フレームレート決定部２０５は、録画フレームレートの決定において図３に示すテーブルを用いる。例えば、動作種別が「ＰＡＮ／ＴＩＬＴ」で、移動スピードが「スピード範囲２」である場合、録画フレームレートは「２ａ」となる。また、動作種別が「自動追尾」で、移動スピードが「スピード範囲１」である場合、録画フレームレートは「１ｂ」となる。なお、図４は、図３に示すテーブルを階層構造で表した図である。
【００１８】
フレームレート判定部２０６は、カメラ１０から出力される画像のフレームレートが録画フレームレート決定部２０５で決定された録画フレームレート以上であるかどうか判定する。レコーダ録画部２０３は、ハードディスク等の記憶装置（図示略）を有し、この記憶装置に画像を記憶させる。レコーダ録画部２０３は、カメラ１０から出力される画像のフレームレートが録画フレームレート決定部２０５で決定された録画フレームレート以上である場合、決定された録画フレームレートで録画するように制御する。カメラ制御部２０７は、カメラ１０から出力される画像のフレームレートが録画フレームレート決定部２０５で決定された録画フレームレート未満である場合、カメラ１０のフレームレートを上げるようにカメラ１０を制御する。すなわち、カメラ１０のフレームレートを上げるフレームレート調整用のコマンドをレコーダ送信部２０２からカメラ１０へ送信する。
【００１９】
なお、レコーダ受信部２０１と付加情報抽出部２０４は受信手段を構成する。また、録画フレームレート決定部２０５は録画フレームレート決定手段に対応する。また、レコーダ録画部２０３とフレームレート判定部２０６は録画制御手段を構成する。
【００２０】
次に、録画装置２０の動作を説明する。図５は、録画装置２０の動作を示すフローチャートである。図５において、まずカメラ１０から送信された画像と付加情報を受信する（ステップＳＴ１０）。次いで、受信した付加情報からカメラ１０がＰＡＮ／ＴＩＬＴまたは自動追尾等のカメラ動作中か否かを判定する（ステップＳＴ１１）。カメラ動作中であれば、カメラ１０の動作種別と移動スピードにより録画フレームレートを決定する（ステップＳＴ１２）。録画フレームレートの決定には上述した図３に示すテーブルを用いる。このテーブルを用いて録画フレームレートを決定した後、現在のカメラフレームレートが、決定した録画フレームレート以上であるか否かを判定し（ステップＳＴ１３）、現在のカメラフレームレートが録画フレームレート以上の場合（「Ｙｅｓ」の場合）、決定した録画フレームレートで画像を録画する（ステップＳＴ１４）。例えばフレームを間引いて録画する。これに対して、現在のカメラフレームレートが録画フレームレート未満の場合（「Ｎｏ」の場合）は、カメラ１０のフレームレートを上げるフレームレート調整用のコマンドをカメラ１０へ送信する。一方、上記ステップＳＴ１１の判定において、受信した付加情報からカメラ１０がカメラ動作中でなければ、通常の録画フレームレートで画像を録画する（ステップＳＴ１４）。
【００２１】
以上のように、本実施の形態の録画システムによれば、カメラ１０から出力されるカメラ１０の動作種別並びに移動スピードを含む付加情報に応じて録画フレームレートを決定しておき、カメラ１０から出力される画像のフレームレートがこの決定した録画フレームレート以上となる場合にカメラ１０から出力される画像をその録画フレームレートで録画するように制御する。例えば間引き録画を行う。したがって、カメラ１０の動作種別（ＰＡＮ／ＴＩＬＴ、自動追尾）並びに移動スピードに応じて画像を録画する録画フレームレートが変化するので、固定的な設定で画像の録画を制限する場合よりも更にハードディスク等の記憶装置の使用効率の向上が図れる。また、付加情報を用いることでハードディスク等の記憶装置に保存された映像から、今までのカメラ制御時の画像を検索したり、再生したりすることが可能となる。
【００２２】
また、付加情報と該付加情報に対応する録画フレームレートとを示すテーブルを備えるので、録画フレームレートを迅速に決定でき、録画処理の高速化が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、画像を記憶するハードディスク等の記憶装置の使用効率の向上が図れると共に、カメラのＰＡＮ、ＴＩＬＴ、ＺＯＯＭなどのカメラ制御時における画像を容易に検索できるといった効果を有し、監視カメラシステムへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る録画システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１の録画システムの録画装置の概略構成を示すブロック図
【図３】図２の録画装置の録画フレームレート決定部が有するテーブルを示す図
【図４】図３のテーブルを階層構造で表した図
【図５】図１の録画システムの録画装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２５】
１０  カメラ
２０  録画装置
３０  ネットワーク
１０１  ＰＴＺカメラ送信部
１０２  ＰＴＺカメラ受信部
２０１  レコーダ受信部
２０２  レコーダ送信部
２０３  レコーダ録画部
２０４  付加情報抽出部
２０５  録画フレーム決定部
２０６  フレームレート判定部
２０７  カメラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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