(57)【要約】【課題】被写体の動きに応じた効果的な撮影を行うことができると共に、効果的な流し撮りができるカメラを提供すること。【解決手段】撮像している画像内に動いている部分があるか否かを判断する動体検出部２７と、流し撮り状態であるか否かを判定する流し撮り判定部４と、前記動体検出部２７で動いている部分があると判定され、かつ前記流し撮り判定部４で流し撮り状態ではないと判定された場合と、前記流し撮り判定部４で流し撮り状態であると判定された場合とで、シャッタ速度の設定を変える制御部２１とを有するカメラである。【選択図】図１
2009229732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像している画像内に動いている部分があるか否かを判断する動体検出部と、
流し撮り状態であるか否かを判定する流し撮り判定部と、
前記動体検出部で動いている部分があると判定され、かつ前記流し撮り判定部で流し撮り状態ではないと判定された場合と、前記流し撮り判定部で流し撮り状態であると判定された場合とで、シャッタ速度の設定を変える制御部とを有するカメラ。
【請求項２】
前記制御部では、流し撮り状態ではないと判定された場合のシャッタ速度よりも、流し撮り状態であると判定された場合のシャッタ速度の方が遅く設定される請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
流し撮り状態であると判定された場合のシャッタ速度が、流し撮りの動作速度を考慮して決定される請求項１または２に記載のカメラ。
【請求項４】
流し撮り状態ではないと判定された場合のシャッタ速度が、前記撮像対象物の動作速度を考慮して決定される請求項１〜３のいずれかに記載のカメラ。
【請求項５】
前記制御部は、流し撮り状態であると判定された場合のシャッタ速度が、流し撮り状態ではないと判定された場合のシャッタ速度よりも遅くなるように、絞りまたは感度を調節する請求項２に記載のカメラ。
【請求項６】
前記制御部では、流し撮り状態ではないと判定された場合のシャッタ速度が、前記動体判定部にて画像内に動いている部分があると判定されなかった場合のシャッタ速度よりも速く設定される請求項１〜５のいずれかに記載のカメラ。
【請求項７】
前記制御部では、前記動体判定部にて画像内に動いている部分があると判定されなかった場合のシャッタ速度が、測光センサからの測光データを考慮して決定される請求項１〜６のいずれかに記載のカメラ。
【請求項８】
前記流し撮り判定部での判定は、前記動体検出部で前記画像内に動いている部分があると判定された場合に行う請求項１〜８のいずれかに記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の撮像装置は機能の自動化が進み、撮影画面を解析し被写体の動きに応じてシャッタ速度を設定する技術が提案されている。特許文献１では、単位時間内における被写体の動き量によって静止画撮影時の撮影条件を変更することができる。
【０００３】
また、特許文献２においては、十分な流し撮り効果が得られるシャッタ速度を自動設定し、常に決まった流し撮り効果を得られるようにしている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、シャッタ速度を被写体の動き量で決定した場合、流し撮りにおいて、躍動感を得たい場合にもシャッタ速度が速すぎて十分な流し撮り効果が得られないことがあった。また特許文献２においては、実際の流し撮りでは、高輝度時などにシャッタ速度などの露出条件に制約がかかる場合が想定される。たとえば明るすぎる写真が撮影されてしまうおそれがある。
【特許文献１】特開平５−０３０４５８号公報
【特許文献２】特開平５−２３２５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、被写体の動きに応じた効果的な撮影を行うことができると共に、効果的な流し撮りができるカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るカメラは、
撮像している画像内に動いている部分があるか否かを判断する動体検出部（２７）と、
流し撮り状態であるか否かを判定する流し撮り判定部（４）と、
前記動体検出部（２７）で動いている部分があると判定され、かつ前記流し撮り判定部（４）で流し撮り状態ではないと判定された場合と、前記流し撮り判定部（４）で流し撮り状態であると判定された場合とで、シャッタ速度の設定を変える制御部（２１）とを有する。
【０００７】
本発明に係るカメラでは、動体判定部（２７）と流し撮り判定部（４）とを有するために、カメラが自動的に、流し撮り状態にあるか、あるいは、単に撮像対象物が動いているかを判定することができる。その判定結果に基づき、制御部（２１）では、流し撮りではなく撮像対象物が動いていると判定された場合と、流し撮りと判定された場合で、シャッタ速度の設定を変えるので、それぞれに適したシャッタ速度で、撮影が可能である。その結果、被写体の動きに応じた効果的な撮影を行うことができると共に、効果的な流し撮りを行うことができる。
【０００８】
制御部（２１）では、流し撮り状態ではないと判定された場合のシャッタ速度よりも、流し撮り滋養対であると判定された場合のシャッタ速度が遅く設定されることが好ましい。撮影対象物が動いている場合においては、撮影対象物を像ブレすることなく撮影できるように、シャッタ速度が決定されることが好ましい。
【０００９】
同一の測光条件である場合に、撮影対象物の動きに合わせて流し撮りを行う場合には、撮影対象物が動いていると判定された場合のシャッタ速度よりも遅いシャッタ速度を選択する。撮影対象物が動いていると判定された場合のシャッタ速度と同じかそれよりも速いシャッタ速度では、効果的な流し撮りの撮影を行うことが困難になる。流し撮りでは、カメラを動かしている間でシャッタが開いていることが好ましいからである。
【００１０】
流し撮り状態であると判定された場合のシャッタ速度が、流し撮りの動作速度を考慮して決定されることが好ましい。流し撮りでは、カメラを動かしている間でシャッタが開いていることが好ましいからである。
【００１１】
流し撮り状態ではないと判定された場合のシャッタ速度が、前記撮像対象物の動作速度を考慮して決定されることが好ましい。撮影対象物が動いている場合でも、撮影対象物を像ブレすることなく撮影できるように、シャッタ速度が決定されることが好ましいからである。
【００１２】
前記制御部（２１）は、流し撮りであると判定された場合のシャッタ速度が、流し撮りではないと判定された場合のシャッタ速度よりも遅くなるように、絞りまたは感度を調節してもよい。露光量は、シャッタ速度以外に、絞りまたは感度でも変化することから、適切な露光量を変化させることなく、絞りまたは感度を変化させることで、シャッタ速度を遅くすることもできる。
【００１３】
前記制御部（２１）では、流し撮り状態ではないと判定された場合のシャッタ速度が、前記動体判定部（２７）にて画像内に動いている部分があると判定されなかった場合のシャッタ速度よりも速く設定されることが好ましい。撮影対象物が動いている場合では、撮影対象物が静止している場合に比較して、撮影時に像ブレが生じやすいため、このような関係にすることが好ましい。
【００１４】
前記制御部（２１）では、前記動体判定部（２７）にて画像内に動いている部分があると判定されなかった場合のシャッタ速度が、測光センサからの測光データを考慮して決定されることが好ましい。適切な露光量は、測光データを考慮して決定され、その適切な露光量に基づき、シャッタ速度、絞りおよび感度などが決定されることが好ましい。
【００１５】
好ましくは、前記流し撮り判定部での判定は、前記動体検出部で前記画像内に動いている部分があると判定された場合に行う。画像内に動いている部分が無い場合には、流し撮り状態ではないと共に、撮影対象物が動いている状態でもないと考えられるからである。
【００１６】
なお、上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために、実施形態を示す図面の符号に対応つけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るカメラの全体概略構成を示すブロック図、
図２は図１に示すカメラの動作を示すフローチャート図、
図３は図２に示す動体・流し撮り判定ステップの詳細を示すフローチャート図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る一眼レフレックスカメラは、カメラ本体１と、撮影光学系を収容してあるレンズユニット２とを有している。カメラ本体１およびレンズユニット２は、マウント部（不図示）によって、着脱自在に結合される。このマウント部には電気接点１０が設けられている。カメラ本体１とレンズユニット２の結合時には、電気接点１０間の接触で両者の電気的な接続が確立するようになっている。
【００１９】
まず、レンズユニット２の構成を説明する。レンズユニット２は、撮影レンズ３と、流し撮り判定部４と、レンズ駆動部５と、距離検出部６と、絞り制御部７と、絞り８と、レンズ側マイコン９とを有している。なお、流し撮り判定部４、レンズ駆動部５、距離検出部６、絞り制御部７はそれぞれレンズ側マイコン９に接続されている。
【００２０】
撮影レンズ３は、フォーカスレンズやズームレンズを含む複数のレンズ群で構成されている。なお、簡単のため、図１では、撮像レンズ３を１枚のレンズとして図示している。
【００２１】
レンズ駆動部５は、レンズ側マイコン９の指示に応じてレンズ駆動信号を発生し、撮像レンズ３を光軸方向に移動させてフォーカス調整やズーム調整を行うと共に、移動させた撮像レンズ３の位置の情報をレンズ側マイコン９及び距離検出部６に出力する。絞り８は、カメラ本体１への入射光量を絞り羽根の開閉で調整する。絞り制御部７は、絞り８の開口度をレンズ側マイコン９の指示に応じて制御する。
【００２２】
レンズ側マイコン９は、マウント（不図示）の電気接点１０を介してカメラ本体１のボディ側マイコン２１との通信を行うと共に、レンズユニット２での各種制御を実行する。なお、レンズユニット２としては、レンズ側マイコン９を有しないレンズユニットや、短焦点レンズのレンズユニットなどを用いることも可能である。
【００２３】
流し撮り判定部４は角速度センサなどを有し、図１では、レンズユニット２の内部にあるが、カメラ本体１の内部にあっても良い。その場合には、ボディ側マイコン２１に接続される。
【００２４】
次に、カメラ本体１の構成を説明する。カメラ本体１は、クイックリターンミラー１１と、ファインダ光学系（１２〜１５）と、測光用再結像レンズ１６と、測光用画像取得部１７と、撮像部１８と、メカニカルシャッタ１９とサブミラー２０と、カメラ回路（２１〜３２）とを有している。
【００２５】
クイックリターンミラー１１、メカニカルシャッタ１９及び撮像部１８は、撮影光学系の光軸に沿って配置される。サブミラー２０は、クイックリターンミラー１１の後方に配置される。また、ファインダ光学系（１２〜１５）、測光用再結像レンズ１６、測光用画像取得部１７は、カメラ本体１の上部に配置されている。
【００２６】
クイックリターンミラー１１は、不図示の回動軸によって回動可能に軸支されており、観察状態と待避状態とを切り替え可能となっている。観察状態のクイックリターンミラー１１は、メカニカルシャッタ１９及び撮像部１８の前方で傾斜配置される。この観察状態のクイックリターンミラー１１は、撮影光学系を通過した光束を上方へ反射してファインダ光学系に導く。また、クイックリターンミラー１１の中央部はハーフミラーとなっている。
【００２７】
そして、クイックリターンミラー１１を透過した一部の光束は、焦点検出のため、サブミラー２０によって下方に屈折されてカメラ本体１の下部に導かれる。
【００２８】
一方、待避状態のクイックリターンミラー１１は、サブミラー２０と主に上方に跳ね上げられて撮影光路から外れた配置にある。クイックリターンミラー１１が待避状態にあるときは、撮影光学系を通過した光束がメカニカルシャッタ１９及び撮像部１８に導かれる。
【００２９】
ファインダ光学系（１２〜１５）は、拡散スクリーン（焦点板）１２と、コンデンサレンズ（不図示）と、ペンタプリズム１３と、接眼レンズ１５とを有している。このうち、ペンタプリズム１３は、カメラ本体１上部の突状部位置に収納されている。
【００３０】
拡散スクリーン１２は、クイックリターンミラー１１の上方に位置し、観察状態のクイックリターンミラー１１により反射された光束が一旦結像する。拡散スクリーン１２上で結像した光束は、不図示のコンデンサレンズを通過し、ペンタプリズム１３の内部で反射されて、ペンタプリズム１３の入射面に対して９０度の角度を有する射出面に導かれる。そして、ペンタプリズム１３の射出面からの光束は、接眼レンズ１５を介して撮影者の目に到達するようになっている。
【００３１】
測光用再結像レンズ１６および測光用画像取得部１７はペンタプリズム１３の近傍に配置されている。測光用再結像レンズ１６は、拡散スクリーン１２で結像した光束の一部を再結像し、測光用画像取得部１７はその再結像により受光面に形成されたファインダ像を光電変換して測光用画像のアナログ画像信号を生成する。なお、測光用画像取得部１７は、ＣＣＤエリアセンサやＣＭＯＳエリアセンサから成るカラーイメージセンサを有している。
【００３２】
撮像部１８は、ＣＣＤエリアセンサやＣＭＯＳエリアセンサなどの撮像素子であり、記録用の画像である本撮影画像を生成する。この撮像部１８は、クイックリターンミラー１１が待避状態であるときに撮影面に形成される被写体像を光電変換して本撮影画像のアナログ画像信号を生成する。
【００３３】
メカニカルシャッター１９は、その開閉を制御することにより、撮像部１８の露光時間を調整する。
【００３４】
カメラ回路（２１〜３２）は、ボディ側マイコン２１と、焦点検出部２２と、シャッター制御部２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、外部記録装置２６と、動体判定部２７と、Ａ／Ｄ変換部２８と、撮像素子駆動部２９と、画像処理部３０と、Ａ／Ｄ変換部３１と、撮像素子駆動部３２とから構成される。これらの構成要素は、システムバス３３を介して接続されている。また、Ａ／Ｄ変換部２８及び撮像素子駆動部２９は、測光用画像取得部１７と接続され、Ａ／Ｄ変換部３１及び撮像素子駆動部３２は、撮像部１８とそれぞれ接続されている。
【００３５】
焦点検出部２２は、カメラ本体１の下部に配置され、サブミラー２０によって導かれた光束からセパレータレンズ（不図示）により２つの被写体像を生成し、その像間隔をラインセンサ（不図示）で計測して、ピントのズレ量を各々のＡＦエリア毎に検出する（いわゆる位相差検出方式）。そして、焦点検出部２２は検出したピントのズレ量（デフォーカス量）の情報をボディ側マイコン２１に出力する。
【００３６】
シャッター制御部２３は、ボディ側マイコン２１の指示に応じて、撮影時のメカニカルシャッタ１９の開閉制御を行う。
【００３７】
撮像素子駆動部２９は、ボディ側マイコン２１の指示に基づき、測光用画像取得部１７を駆動させて測光用画像のアナログ画像信号を生成させる。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部２８は、ボディ側マイコン２１の指示に基づき、測光用画像取得部１７が生成した測光用画像のアナログ画像信号に対し、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換などのアナログ信号処理を施すと共に、その処理後の測光用画像のデータをＲＡＭ２５に出力する。
【００３９】
撮像素子駆動部３２は、ボディ側マイコン２１の指示に基づき、撮像部１８を駆動させて本撮影画像のアナログ画像信号を生成させる。
【００４０】
Ａ／Ｄ変換部３１は、ボディ側マイコン２１の指示に基づき、撮像部１８が生成した本撮影画像のアナログ画像信号に対し、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換などのアナログ信号処理を施すと共に、その処理後の本撮影画像のデータをＲＡＭ２５に出力する。また、Ａ／Ｄ変換部３１は、ボディ側マイコン２１の指示に基づいて、ゲイン調整の調整量を設定し、それによってＩＳＯ感度に相当する撮影感度の調整を行う。
【００４１】
画像処理部２９は、ボディ側マイコン２１の指示に応じて、ＲＡＭ２５の本撮影画像に対し、ホワイトバランス調整、色分離（補間）、輪郭強調、ガンマ補正などの画像処理を施す。なお、画像処理部３０は、ＡＳＩＣなどで構成される。
【００４２】
ＲＡＭ２５は、Ａ／Ｄ変換部２８から出力される測光用画像のデータやＡ／Ｄ変換部３１から出力される本撮影画像のデータ、また、ボディ側マイコン２１が実行する各種の処理によって使用及び生成されるデータなどを一時的に記憶する。
【００４３】
外部記録装置２６は、半導体メモリを内蔵したメモリカードや、小型のハードディスクなどで構成され、ボディ側マイコン２１または不図示の圧縮／復号部によって画像処理が施された本撮影画像のデータを記憶する。なお、圧縮処理は、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式などによって行われる。
【００４４】
ＲＯＭ２４は、ボディ側マイコン２１が実行する各種プログラム及びその実行に必要となる各種データ等を格納する。
【００４５】
動体判定部２７は、撮影画面が動体か否かを検出するものである。ボディ側マイコン２１は、撮影者が不図示の操作部材を操作した内容に応じて電子カメラの各部を統括制御する。たとえば、撮影者がレリーズ釦を半押しにすると、ボディ側マイコン２１は、レンズユニット２のレンズ駆動部５、距離検出部６、絞り制御部７を駆動させるように、レンズ側マイコン９との通信を行うと共に、システムバス３３を介して焦点検出部２２、撮像素子駆動部２９、Ａ／Ｄ変換部２８を駆動させて焦点検出および測光を開始する。
【００４６】
このとき、レンズユニット２を通過した被写体からの光束は、クイックリターンミラー１１で上方に反射し、拡散スクリーン１２、ペンタプリズム１３、測光用再結像レンズ１６を介して測光用画像取得部１７に入射して、その受光面に被写界の像であるファインダ像を形成する。また、レンズユニット２を通過した被写界からの光束の一部は、ハーフミラーとなっているクイックリターンミラー１１の中央部を透過すると、サブミラー２０で下方に屈折されてカメラ本体１下部の焦点検出部２２に導かれる。
【００４７】
焦点検出部２２は、サブミラーにより導かれた被写界からの光束を元にデフォーカス量を各々のＡＦエリア毎に検出し、その検出した情報をボディ側マイコン２１にシステムバス３３を介して出力する。ボディ側マイコン２１は、そのデフォーカス量の情報を基に、ＡＦエリアの合焦が判定されるまでレンズ駆動部５と協働して撮影レンズ３の焦点調節制御（ＡＦ）を行う。
【００４８】
また、撮像素子駆動部２９を介して駆動された測光用画像取得部１７は、その受光面に形成されたファインダ像を光電変換して測光用画像のアナログ画像信号を生成する。そして、Ａ／Ｄ変換部２８は、その画像信号にアナログ信号処理を施して、その処理後の測光用画像のデータをＲＡＭ２５に出力する。ボディ側マイコン２１は、そのＲＡＭ２５の測光用画像のデータを基に被写界画面全体の輝度値を算出し、算出した輝度値に基づき露出量を計算して露出条件を決定する。
【００４９】
撮影者がレリーズ釦を全押しにすると、ボディ側マイコン２１は、先に決定した露出条件に基づき、カメラの露出制御を行い本撮影を実行する。ボディ側マイコン２１は、レンズ側マイコン９を通じて絞り制御部７を駆動させ、また観察状態のクイックリターンミラー１１を跳ね上げる。そしてボディ側マイコン２１は、シャッター制御部２３、撮像素子駆動部３２及び撮像部１８、Ａ／Ｄ変換部３１を駆動させて、本撮影画像を撮影する。
【００５０】
なお、この撮影した本撮影画像は、Ａ／Ｄ変換部３１によってＲＡＭ２５に出力される。次にボディ側マイコン２１は、画像処理部３０を駆動させ、ＲＡＭ２５の本撮影画像に対して画像処理を施す。そして、ボディ側マイコン２１は、その画像処理後の本撮影画像に圧縮処理を施すと共に、その圧縮した画像を外部記録装置２６へ記録する。
【００５１】
以下、実施形態のカメラの撮影の動作を、図２および図３のフローチャート図を参照して詳しく説明する。図２の動作フローは、撮影者によりレリーズ釦が半押しされた時に実行されるものである。
【００５２】
図２に示すステップＳ００にて、撮影者によりレリーズ釦が半押しされると、ステップＳ０１では、この操作を検出した図１に示すボディ側マイコン２１が、焦点検出の動作を行う。具体的には、焦点検出部２２が検出したデフォーカス量の情報をボディ側マイコン２１が取得して、その情報から撮影者によって選択されたＡＦエリア（選択ＡＦエリア）のデフォーカス量の情報を抽出する。
【００５３】
次に、ボディ側マイコン２１は、その抽出したデフォーカス量を基に選択ＡＦエリアの合焦を判定する。合焦が判定されない場合、ボディ側マイコン２１は、抽出したデフォーカス量の情報をレンズ側マイコン９に送信する。一方、これを受信したレンズ側マイコン９は、そのデフォーカス量に応じて、レンズ駆動部５を駆動させて撮影レンズ３を移動させる。
【００５４】
このレンズ側マイコン９による撮影レンズ３の移動の後、ボディ側マイコン２１は、再度、焦点検出部２２が検出したデフォーカス量の情報を取得する。そして、ボディ側マイコン２１は、取得した情報から選択ＡＦエリアの合焦が判定されるまで上記の焦点検出の動作を繰り返して行う。また、合焦が判定された場合には、ボディ側マイコン２１は焦点検出の動作を完了させて、図２に示すステップＳ０２に移行する。
【００５５】
ステップＳ０２では、ボディ側マイコン２１は、撮像素子駆動部２９を介し測光用画像取得部１７を駆動させて測光用画像を取得する。この測光用画像の取得は、測光用画像取得部１７が、その受光面に形成されたファインダ像を光電変換して測光用画像のアナログ画像信号を生成し、次にＡ／Ｄ変換部２８が、その画像信号にアナログ信号処理を施して、その処理後の測光用画像のデータをＲＡＭ２５に出力することで行われる。また、ミラーアップ中やライブビュー中などにこの動作を行う場合は、撮像部１８からの出力を使用してもよい。
【００５６】
次にステップＳ０３では、ボディ側マイコン２１は、上記ステップＳ０２で取得したＲＡＭ２５の測光用画像の画面を基に、測光値および色情報などを取得する。
【００５７】
次にステップＳ０４では、ボディ側マイコン２１は、再び撮像素子駆動部２９を介し測光用画像取得部１７を駆動させて測光用画像を取得する。
【００５８】
次にステップＳ０５では、ボディ側マイコン２１は、上記ステップＳ０４で取得したＲＡＭ２５の測光用画像の画面を基に、測光値および色情報などを取得する。そして、ボディ側マイコン２１は、ＲＡＭ２５から得た画像の情報を基にシャッタ速度を決定する。なお、ステップＳ０２〜Ｓ０５は、繰り返し行われても良い。
【００５９】
ボディ側マイコン２１は、ステップＳ０３とステップＳ０５から得た画像の情報を元に、画面内の被写体の動き量を算出し、被写体の動きによってぶれることのないような動体撮影用のシャッタ速度Ｖ１を決定する。具体的には、被写体の動きが速い場合には、動体撮影用のシャッタ速度Ｖ１を速くなるように決定し、被写体の動きが遅くなるほど、被写体が動かない場合の通常撮影用のシャッタ速度Ｖ０に近づく。
【００６０】
そして、これと同時に、ボディ側マイコン２１は、流し撮り判定部４から得た情報を元にカメラの動き量を算出し、これに応じた流し撮り用のシャッタ速度Ｖ２を決定する。具体的には、流し撮り判定部４から得た流し撮り動作速度が速い場合には、シャッタ速度Ｖ２は速く、流し撮り動作速度が遅い場合には、シャッタ速度Ｖ２は遅くなるように設定される。いずれにしても、流し撮り用のシャッタ速度Ｖ２はシャッタ速度Ｖ１よりも遅くなるように設定される。
【００６１】
次に、ステップＳ０６では、ボディ側マイコン２１は、被写体が動体か否か、また流し撮り中か否かを判定するため、図３に示す制御フローを実行する。
【００６２】
まず、図３に示すステップＳ０６−１では、図１に示すボディ側マイコン２１は、動体判定部２７において、撮影画面内に動体があるか否かを判定する。動体判定部２７は、時間差を設けてステップＳ０２とステップＳ０４との双方において取得した情報から撮影画面内に動体があるか否かを判定する。このとき動体と判定された場合、ステップＳ０６−２に移行し、静止体と判定された場合はステップＳ０６−５に移行する。なお、ステップＳ０２とステップＳ０４との間の時間差は、特に限定されないが、たとえば数十ミリ秒から数秒程度の間である。
【００６３】
ステップＳ０６−１にて、撮影画面内に動体があると判定された場合には、ステップＳ０６−２にて、図１に示すボディ側マイコン２１は、流し撮り判定部４において、撮影スタイルが流し撮りか否かを判定する。流し撮り判定部４は、角速度センサなどを有し、カメラが流し撮りをするために振られているか否かを判定することができる。この時に流し撮りと判定された場合、ステップＳ０６−３に移行し、否と判定された場合はステップＳ０６−４に移行する。
【００６４】
ステップＳ０６−２で流し撮りと判定された場合、ステップＳ０６−３では、図１に示すボディ側マイコン２１は、流し撮り用のシャッタ速度Ｖ２を採用する。また、ステップＳ０６−２で流し撮りではないと判定された場合、ステップＳ０６−４では、図１に示すボディ側マイコン２１は、被写体が動いているものとみなし、動体撮影用のシャッタ速度Ｖ１を採用する。
【００６５】
また、ステップＳ０６−１にて、撮影画面内に動体がないと判定された場合には、ステップＳ０６−５にて、図１に示すボディ側マイコン２１は、撮影画面内は静止体であるとして、通常の処理を行う。すなわち、図１に示すボディ側マイコン２１は、上記ステップＳ０２〜Ｓ０５で取得した測光値および色情報などのデータに基づき、通常撮影用のシャッタ速度Ｖ０を決定する。
【００６６】
通常撮影用のシャッタ速度Ｖ０と、動体撮影用のシャッタ速度Ｖ１と、流し撮り用のシャッタ速度Ｖ２とは、測光用画像取得部１７で取得された測光条件が同じ場合には、次に示す関係にある。すなわち、Ｖ２＜Ｖ１であり、しかもＶ１＞Ｖ０である。Ｖ２とＶ０とは、ケースバイケースの関係であり、一律には決まらない。なお、不等号の大きい側のシャッタ速度が速い（露出時間が短い）という意味である。
【００６７】
次にステップＳ０７では、図１に示すボディ側マイコン２１は、露出量と、ステップＳ０６で得たシャッタ速度を元に、絞り、ＩＳＯ感度を決定する。
【００６８】
次にステップＳ０８では、図１に示すボディ側マイコン２１は、撮影者によりレリーズ釦が全押しされたか否かを判定する。全押しされた場合は、本撮影を行うためにステップＳ０９に移行する。一方、半押し状態のままであれば、ステップＳ０１に移行して、ステップＳ０１以降の上記の処理を再び実行する。
【００６９】
ステップＳ０９では、図１に示すボディ側マイコン２１は、上記ステップＳ０７で決定した撮影条件の下でカメラの露出制御を行い、本撮影を実行する。ボディ側マイコン２１は、レンズ側マイコン９を介して絞り制御部７を駆動して絞り８の開口度を制御すると共に、観察状態のクイックリータンミラー１１を跳ね上げて、レンズユニット２を通過した被写界からの光束をカメラ本体１に入射させる。
【００７０】
また、これと同時に、ボディ側マイコン２１は、シャッター制御部２３を駆動させてメカニカルシャッタ１９を開閉制御すると共に、撮像素子駆動部３２を介し撮像部１８を駆動させて本撮影画像を取得する。なお、この本撮影画像の取得は、撮像部１８が撮像面上の被写体像を光電変換して本撮影画像のアナログ画像信号を生成し、次に、Ａ／Ｄ変換部３１が、その画像信号にアナログ信号処理を施して、その処理後の本撮影画像のデータをＲＡＭ２５に出力することで行われる。
【００７１】
次にステップＳ１０では、図１に示すボディ側マイコン２１は、画像処理部３０を駆動させ、ＲＡＭ２５の本撮影画像に対してホワイトバランス調整および階調補正などの画像処理を施す。
【００７２】
その後にステップＳ１１では、ボディ側マイコン２１は、上記ステップＳ１０での画像処理後の本撮影画像に圧縮効果を施すと共に、その圧縮した画像を外部記録装置２６へ記録し、ステップＳ１２にて、通常のカメラ制御に戻る。
【００７３】
本実施形態に係るカメラでは、図１に示す動体判定部２７と流し撮り判定部４とを有するために、カメラが自動的に、流し撮り状態にあるか、あるいは、単に撮像対象物が動いているかを判定することができる。その判定結果に基づき、ボディ側マイコン２１は、流し撮りではなく撮像対象物が動いていると判定された場合と、流し撮りと判定された場合で、シャッタ速度の設定を変えるので、それぞれに適したシャッタ速度で、撮影が可能である。その結果、被写体の動きに応じた効果的な撮影を行うことができると共に、効果的な流し撮りを行うことができる。
【００７４】
以上、実施形態のカメラでは、流し撮りか被写体が動体かを判定し、適切なシャッタ速度にすることによって、本撮影時の露出は被写体に合わせた適正なものに制御される。
【００７５】
なお、本発明は、上述した一眼レフレックス型のカメラだけではなく、コンパクト型のカメラ、その他のカメラにも適用することができる。コンパクト型のカメラの場合には、図１に示す流し撮り判定部４はカメラ本体１内に具備させることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るカメラの全体概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は図１に示すカメラの動作を示すフローチャート図である。
【図３】図３は図２に示す動体・流し撮り判定ステップの詳細を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７７】
３…撮影レンズ
４…流し撮り判定部
８…絞り
９…レンズマイコン
１１…  クイックリターンミラー
１２…焦点板
１３…ペンタプリズム
１５…接眼レンズ
１７…画像取得部
１８…撮像部
１９…シャッタ
２０…サブミラー
２１…ボディ側マイコン
２７…動体判定部
３３…システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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