(57)【要約】【課題】眼前の偏向部に生じる曇りの軽減や除去や予防を、装置全体の体積や重量や部品コストの増加を抑えたまま実現できる表示装置を実現する。【解決手段】表示装置は、画像を構成する可視光線及び赤外線を含む光線を出力する光源１０１、１１０と、ユーザの眼に対面する第１の面、及び第１の面の裏面である第２の面を有する透過偏向部１０４、１０７とを備える。そして、透過偏向部１０４、１０７は、第２の面側から第１の面側に向かって可視光線を透過させる透過特性と、光源１０１、１１０から第１の面側に照射される可視光線をユーザの眼に向かう方向に偏向する偏向特性と、光源１０１、１１０から第１の面側に照射される赤外線を吸収する赤外線吸収特性とを有する。【選択図】図１Ａ
2009244869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの網膜に画像を表示する表示装置であって、
前記画像を構成する可視光線及び赤外線を含む光線を出力する光源と、
ユーザの眼に対面する第１の面、及び前記第１の面の裏面である第２の面を有する透過偏向部とを備え、
前記透過偏向部は、
前記第２の面側から前記第１の面側に向かって可視光線を透過させる透過特性と、
前記光源から前記第１の面側に照射される可視光線をユーザの眼に向かう方向に偏向する偏向特性と、
前記光源から前記第１の面側に照射される赤外線を吸収する赤外線吸収特性とを有する
表示装置。
【請求項２】
該表示装置は、さらに、
前記光源から出力される光線を前記透過偏向部の前記第１の面に２次元走査する走査部と、
前記走査部によって走査される光線の前記第１の面上の位置に応じて、前記光源に赤外線の出力強度を変更させる制御部とを備える
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記走査部によって走査される光線の位置が前記第１の面の中央部に近づく程、前記光源に赤外線の出力強度を増大させる
請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
該表示装置は、さらに、前記走査部によって走査される光線の前記透過偏向部での反射光強度を検出する光検出部を備え、
前記制御部は、前記光検出部によって検出された反射光強度の変化に応じて、前記光源に赤外線の出力強度を変更させる
請求項２に記載の表示装置。
【請求項５】
該表示装置は、さらに、前記透過偏向部で偏向された可視光線のユーザの眼での反射光に基づいて、ユーザの視線を検出する視線検出部を備え、
前記制御部は、前記走査部によって走査される光線が、前記視線検出部によって検出されたユーザの視線と前記第１の面とが交差する位置に近づく程、前記光源に赤外線の出力強度を増大させる
請求項２に記載の表示装置。
【請求項６】
前記透過偏向部は、
前記第１の面側に配置され、可視光線を透過させると共に前記光源から出力される赤外線を吸収する赤外線吸収層と、
前記第２の面側に配置され、前記第２の面側から前記第１の面側に向かう可視光線を透過させると共に前記光源から出力される可視光線をユーザの眼に向かう方向に偏向する可視光線偏向層と、
前記赤外線吸収層及び前記可視光線偏向層の間に配置され、可視光線を透過させると共に前記赤外線吸収層と前記可視光線偏向層との間の熱の伝播を遮断する断熱層とを含む
請求項１に記載の表示装置。
【請求項７】
前記赤外線吸収層は、前記第１の面上の位置によって赤外線吸収率が異なっている
請求項６に記載の表示装置。
【請求項８】
前記赤外線吸収層は、前記第１の面の中央部に近付く程、赤外線吸収率が高くなっている
請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記走査部と前記透過偏向部とは、前記透過偏向部で正反射される赤外線がユーザの眼と異なる位置に照射されるような位置関係で配置される
請求項２に記載の表示装置。
【請求項１０】
該表示装置は、さらに、
外部電源からの電力を前記光源に供給する第１の電力供給モードと、当該表示装置に搭載された電池からの電力を前記光源に供給する第２の電力供給モードとを切り替える電力供給モード切替部と、
前記電力供給モード切替部によって第２の電力供給モードに切り替えられたことに応じて、前記光源に赤外線の出力強度を低下させる制御部とを備える
請求項１に記載の表示装置。
【請求項１１】
該表示装置は、さらに、前記光源から出力される赤外線の波面形状を可視光線の波面形状と異ならせることで、前記透過偏向部でユーザの眼の方向に偏向される赤外線の焦点位置を、ユーザの眼から外れた位置にする制御部を備える
請求項１に記載の表示装置。
【請求項１２】
ユーザの眼に対面する第１の面、及び前記第１の面の裏面である第２の面を備え、前記第２の面側から前記第１の面側に向かって可視光線を透過させる透過特性と、前記光源から前記第１の面側に照射される可視光線をユーザの眼に向かう方向に偏向する偏向特性と、前記光源から前記第１の面側に照射される赤外線を吸収する赤外線吸収特性とを有する透過偏向部を介して、ユーザの網膜に画像を表示する表示方法であって、
前記画像を構成する可視光線及び赤外線を含む光線を出力する出力ステップと、
前記出力ステップで出力された光線を前記透過偏向部の前記第１の面に２次元走査する走査ステップと、
前記走査ステップで走査される光線が当る前記第１の面上の位置に応じて、前記出力ステップにおける赤外線の出力強度を変更する出力制御ステップとを含む
表示方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の表示装置と、
ユーザの眼前に配置され、ユーザの眼に対面する側に前記透過偏向部を有するレンズと、
一端が前記レンズに連結され、他端がユーザの側頭部に固定される一対のテンプルとを備える
眼鏡型ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１４】
請求項１に記載の表示装置と、
前記透過偏向部を有するフロントガラスとを備える
自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光線を走査する装置に関するものであり、主にＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ヘッドアップディスプレイ）やＨＭＤ（Ｈｅａｄ−Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ヘッドマウントディスプレイ）等の表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ−Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ、ヘッドアップディスプレイ）等の表示装置において、レーザ光線を２次元走査して、眼の網膜に直描する方式（以下、「レーザ走査方式」と表記する）がある（例えば、特許文献１参照）。レーザ走査方式の表示装置は、網膜走査ディスプレイ（Ｒｅｔｉｎａｌ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＲＳＤ）、網膜照射ディスプレイ、網膜直描ディスプレイ、レーザ走査ディスプレイ、直視型表示装置、仮想網膜ディスプレイ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅｔｉｎａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＶＲＤ）などとも呼ばれている。
【０００３】
レーザ走査方式のＨＭＤやＨＵＤでは、一般的にレーザ光源からのレーザビームを走査部で２次元走査し、眼前に配置したレンズやミラー等の偏向部でビームを瞳孔の方向へ偏向することで、瞳孔を通過したビームが網膜に映像を描く。
【０００４】
偏向部はユーザの眼前に配置されているため、ユーザの呼吸や発汗などによって偏向部表面上に結露が生じ、偏向部が曇ってしまう課題がある。偏向部が曇ると、走査部からの光線をユーザの瞳孔へと偏向する効率や精度が低下する。その結果、画質が劣化する課題が生じる。また、偏向部が可視光を透過させる場合は、透過率が低下して外景が見にくくなってしまう課題が生じる。
【０００５】
一般に曇りを除去する対策としては、赤外線ヒーターを用いる方法（例えば、特許文献２参照）や、鏡の裏面に熱伝導層を形成する方法（例えば、特許文献３参照）などがある。また、赤外線を吸収し曇りを軽減できる透明な樹脂（例えば、特許文献４参照）を用いる方法もある。
【０００６】
また、視線検出方法としては、赤外光を眼に照射し、その反射光を用いて視線検出する方式（例えば、特許文献５参照）や、走査したレーザ光の眼からの反射光を用いて視線検出する方式（例えば、特許文献６参照）がある。
【特許文献１】特許第２９３２６３６号公報
【特許文献２】実開平４−６５６４８号公報
【特許文献３】特許第２９０８６９６号公報
【特許文献４】特開２０００−１４３８４２号公報
【特許文献５】特許第２９９５８７６号公報
【特許文献６】特許第３４２５８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２のように赤外線ヒーター等を設ける方法では、映像を表示するための光源や走査部に加えて、別途赤外線ヒーター等を必要とする。その結果、ＨＭＤやＨＵＤの全体体積や重量が増加したり、部品コストが増加したりする課題がある。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するもので、ＨＭＤやＨＵＤ等の表示装置において、眼前の偏向部に生じる曇りの軽減や除去や予防を、ヒーターや送風装置などの曇り防止・除去専用装置を追加することなく、装置全体の体積や重量や部品コストの増加を抑えたまま実現できる表示装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る表示装置は、ユーザの網膜に画像を表示する。具体的には、前記画像を構成する可視光線及び赤外線を含む光線を出力する光源と、ユーザの眼に対面する第１の面、及び前記第１の面の裏面である第２の面を有する透過偏向部とを備える。そして、前記透過偏向部は、前記第２の面側から前記第１の面側に向かって可視光線を透過させる透過特性と、前記光源から前記第１の面側に照射される可視光線をユーザの眼に向かう方向に偏向する偏向特性と、前記光源から前記第１の面側に照射される赤外線を吸収する赤外線吸収特性とを有する。
【００１０】
本構成によって、ＨＭＤやＨＵＤ等の表示装置において、眼前の透過偏向部に生じる曇りの軽減や除去や予防を、ヒーターや送風装置などの曇り防止・除去専用装置を追加することなく、且つ装置全体の体積や重量や部品コストの増加を抑えたまま実現できる効果がある。また、曇り対策を画像の表示と同時に実現できる効果がある。
【００１１】
さらに、該表示装置は、前記光源から出力される光線を前記透過偏向部の前記第１の面に２次元走査する走査部と、前記走査部によって走査される光線の前記第１の面上の位置に応じて、前記光源に赤外線の出力強度を変更させる制御部とを備えてもよい。本構成によって、必要な領域のみに赤外線を集中できるので、赤外線のエネルギー消費効率を高める効果や、光源の温度上昇を抑制する効果や、それにより光源の寿命を延ばす効果がある。
【００１２】
また、前記制御部は、前記走査部によって走査される光線の位置が前記第１の面の中央部に近づく程、前記光源に赤外線の出力強度を増大させてもよい。本構成によって、最も視線が集中する透過偏向部の中央部の曇りを優先的に軽減できる効果がある。
【００１３】
さらに、該表示装置は、前記走査部によって走査される光線の前記透過偏向部での反射光強度を検出する光検出部を備える。そして、前記制御部は、前記光検出部によって検出された反射光強度の変化に応じて、前記光源に赤外線の出力強度を変更させてもよい。
【００１４】
本構成によって、透過偏向部の領域に応じて曇りの有無や程度が異なる場合に、効率よく曇りを軽減できる効果がある。また、光源の温度上昇を抑制する効果や、それにより光源の寿命を延ばす効果がある。
【００１５】
さらに、該表示装置は、前記透過偏向部で偏向された可視光線のユーザの眼での反射光に基づいて、ユーザの視線を検出する視線検出部を備える。そして、前記制御部は、前記走査部によって走査される光線が、前記視線検出部によって検出されたユーザの視線と前記第１の面とが交差する位置に近づく程、前記光源に赤外線の出力強度を増大させてもよい。本構成によって、ユーザが注視している領域の曇りを優先して軽減できる効果がある。また、光源の温度上昇を抑制する効果や、それにより光源の寿命を延ばす効果がある。
【００１６】
また、前記透過偏向部は、前記第１の面側に配置され、可視光線を透過させると共に前記光源から出力される赤外線を吸収する赤外線吸収層と、前記第２の面側に配置され、前記第２の面側から前記第１の面側に向かう可視光線を透過させると共に前記光源から出力される可視光線をユーザの眼に向かう方向に偏向する可視光線偏向層と、前記赤外線吸収層及び前記可視光線偏向層の間に配置され、可視光線を透過させると共に前記赤外線吸収層と前記可視光線偏向層との間の熱の伝播を遮断する断熱層とを含んでもよい。
【００１７】
本構成によって、赤外線吸収層の温度が上昇しても、可視光線偏向層の温度変化を軽減できる。その結果、偏向率低下や劣化など、温度変化による可視光線偏向層の特性変化を軽減できる効果がある。また、赤外線吸収層の温度を効率よく上昇できるので、より少ないレーザ出力で結露を防止、軽減できる効果がある。
【００１８】
また、前記赤外線吸収層は、前記第１の面上の位置によって赤外線吸収率が異なっていてもよい。本構成によって、不必要な曇り除去を削減できる効果や、赤外線吸収層の面積を減少させてコスト低下できる効果がある。
【００１９】
具体的には、前記赤外線吸収層は、前記第１の面の中央部に近付く程、赤外線吸収率が高くなっていてもよい。本構成によって、最も視線が集中する透過偏向部の中央部の曇りを優先的に軽減できる効果がある。
【００２０】
また、前記走査部と前記透過偏向部とは、前記透過偏向部で正反射される赤外線がユーザの眼と異なる位置に照射されるような位置関係で配置されてもよい。本構成によって、透過偏向部での光線の正反射率が高い場合でも、ユーザの眼に入る赤外線の量を軽減できる。その結果、赤外線による眼への影響を軽減できる効果がある。また、眼への影響を増加させることなく、透過偏向部に照射する赤外線量を増加できるので、結露をより軽減できる効果もある。
【００２１】
さらに、該表示装置は、外部電源からの電力を前記光源に供給する第１の電力供給モードと、当該表示装置に搭載された電池からの電力を前記光源に供給する第２の電力供給モードとを切り替える電力供給モード切替部と、前記電力供給モード切替部によって第２の電力供給モードに切り替えられたことに応じて、前記光源に赤外線の出力強度を低下させる制御部とを備えてもよい。本構成によって、電力に余裕がある場合には強い曇り軽減を実現でき、電力に余裕がない場合でも適切に曇り軽減を実現できる効果がある。
【００２２】
さらに、該表示装置は、前記光源から出力される赤外線の波面形状を可視光線の波面形状と異ならせることで、前記透過偏向部でユーザの眼の方向に偏向される赤外線の焦点位置を、ユーザの眼から外れた位置にする制御部を備えてもよい。本構成によって、ユーザの眼に赤外光線の焦点が結ばれなくなるために、赤外線の一部がユーザの眼に入っても、赤外線による眼への影響を軽減できる効果がある。また、眼への影響を増加させることなく、透過偏向部に照射する赤外線量を増加できるので、結露をより軽減できる効果もある。
【００２３】
本発明に係る表示方法は、ユーザの眼に対面する第１の面、及び前記第１の面の裏面である第２の面を備え、前記第２の面側から前記第１の面側に向かって可視光線を透過させる透過特性と、前記光源から前記第１の面側に照射される可視光線をユーザの眼に向かう方向に偏向する偏向特性と、前記光源から前記第１の面側に照射される赤外線を吸収する赤外線吸収特性とを有する透過偏向部を介して、ユーザの網膜に画像を表示する。具体的には、前記画像を構成する可視光線及び赤外線を含む光線を出力する出力ステップと、前記出力ステップで出力された光線を前記透過偏向部の前記第１の面に２次元走査する走査ステップと、前記走査ステップで走査される光線が当る前記第１の面上の位置に応じて、前記出力ステップにおける赤外線の出力強度を変更する出力制御ステップとを含む。
【００２４】
なお、本発明は、このような表示装置として実現できるだけでなく、表示装置の機能を実現する集積回路として実現したり、そのような機能をコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。また、本発明は、このような表示装置の機能を実現する集積回路として実現したりもできる。
【００２５】
本発明に係るメガネ型ヘッドマウントディスプレイは、上記記載の表示装置と、ユーザの眼前に配置され、ユーザの眼に対面する側に前記透過偏向部を有するレンズと、一端が前記レンズに連結され、他端がユーザの側頭部に固定される一対のテンプルとを備える。
【００２６】
本発明に係る自動車は、上記記載の表示装置と、前記透過偏向部を有するフロントガラスとを備える。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、透過特性、偏向特性、及び赤外線吸収特性を有する透過偏向部に、光源から可視光線及び赤外線を含む光線を照射するようにしたので、ヒーターや送風装置などの曇り防止・除去専用装置を追加することなく、曇り対策と画像の表示とを同時に実現できる表示装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１Ａ〜図４を参照して、本発明の実施の形態１における表示装置であるメガネ型ＨＭＤを説明する。図１Ａはメガネ型ＨＭＤの正面図、図１Ｂはメガネ型ＨＭＤの側面図、図２は図１Ａの一部の詳細図、図３は透過偏向部の具体的構造の一例を示す図、図４はメガネ型ＨＭＤの機能ブロック図である。
【００３０】
本発明の実施の形態１に係るメガネ型ＨＭＤは、表示装置と、ユーザの眼前に配置される一対のレンズ１１、１２と、一端がレンズ１１、１２に連結され、他端がユーザの側頭部に固定される一対のテンプル１３、１４とを備える。
【００３１】
表示装置は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２に示されるように、光源１０１、１１０と、波面形状変更部１０２、１０９と、走査部１０３、１０８と、透過偏向部１０４、１０７と、制御部１０５、１１１と、ヘッドホン部１０６、１１２とを備える。
【００３２】
なお、この実施形態においては、光源１０１、１１０、波面形状変更部１０２、１０９、走査部１０３、１０８、制御部１０５、１１１、及びヘッドホン部１０６、１１２がテンプル１３、１４に保持され、透過偏向部１０４、１０７がレンズ１１、１２のユーザの眼に対面する側に配置されている。
【００３３】
以下、メガネ型ＨＭＤの各構成要素について、詳しく説明する。なお、ユーザの左右それぞれに配置される各構成要素は共通するので、以降の説明では、ユーザの左側に配置される光源１０１、波面形状変更部１０２、走査部１０３、透過偏向部１０４、制御部１０５、及びヘッドホン部１０６について説明する。
【００３４】
光源１０１は、画像を構成する可視光線と赤外線とを含むビーム（光線）を出力する。図２に示すように、可視光線は、赤色レーザ光源２１１と、青色レーザ光源２１２と、緑色レーザ光源２１３とから出力される各レーザ光を合波したレーザ光であり、各色レーザ光源２１１、２１２、２１３からの出力を適切に変調することで、任意の色のレーザ光を出力できる。さらに、後述する波面形状変更部１０２及び走査部１０３などと連動させて変調することで、ユーザの眼の網膜上に映像を表示できる。一方、赤外線は、赤外線レーザ光源２１５から出力される。
【００３５】
なお、この実施形態における緑色レーザ光源２１３は、赤外線を出力する半導体レーザ光源２１３Ｌと、赤外線を緑色に変換するＳＨＧ（Ｓｅｃｏｎｄ−Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ：第２次高調波発生）素子２１３Ｓとを組み合わせて緑色レーザを出力する。また、赤外線レーザ光源２１５は、緑色レーザ光源２１３に含まれる半導体レーザ光源２１３Ｌから出力される赤外線の一部を分岐するハーフミラー（光分岐部）を含む。つまり、緑色レーザ光源２１３と赤外線レーザ光源２１５とは、赤外線を出力する半導体レーザ光源２１３Ｌを共通して使用しているので、部品数及びコストを削減することが可能となる。また、各色レーザ光源２１１、２１２、２１３は、固体レーザ、液体レーザ、ガスレーザ、発光ダイオード等でもよい。
【００３６】
ただし、上記の構成に限ることなく、半導体レーザ光源２１３Ｌから出力される赤外線の一部のみをＳＨＧ素子２１３Ｓで緑色に変換することによって、赤外線と緑色レーザとが合波されたビームを緑色レーザ光源２１３から出力してもよい。さらには、赤外線レーザ光源２１５に固有の半導体レーザ光源を設けてもよい。
【００３７】
なお、図２では各色レーザ光源２１１、２１２、２１３にレーザ光の変調を行う機能が備わっているが、各色レーザ光源２１１、２１２、２１３から出力された光を変調する手段を、各色レーザ光源２１１、２１２、２１３と組み合わせて用いることで、レーザ光を変調してもよい。
【００３８】
赤色レーザ光源２１１と青色レーザ光源２１２と緑色レーザ光源２１３とは、出力するビームの強度をそれぞれ適切に変調することで、網膜に表示する画素の色相や彩度や明度を表現する。また、変調制御に加えて、走査部１０３や透過偏向部１０４などの光源１０１から眼までの光学系の影響を考慮した補正制御をしてもよい。例えば、透過偏向部１０４に対して走査部１０３からのビームは斜めに入射するので、表示領域の矩形が台形など矩形以外に歪む。そこで、表示領域が矩形となるように予め逆補正した形状の表示領域となるように、レーザの出力制御を走査部１０３と連動して行ってもよい。
【００３９】
また、本実施の形態１における光源１０１は、図２に示すように、光検出部２１４を含む。実施の形態１に係る光検出部２１４は、走査部１０３で走査された光線の透過偏向部１０４での反射光の強度を検出する。なお、光検出部２１４はＣＣＤなどの半導体撮像素子であってもよいし、光電子増幅管、フォトダイオードなどの光検出素子を用いてもよい。
【００４０】
波面形状変更部１０２は、光源１０１からのビームの波面形状を変化させて、後述の透過偏向部１０４で偏向されたビームのスポットサイズを所定の範囲内に制御する。ビームの「スポットサイズ」とは、ユーザの眼の網膜でのスポットサイズとして以後説明するが、瞳孔でのスポットサイズ、角膜でのスポットサイズ、透過偏向部１０４でのスポットサイズでもよい。網膜でのスポットサイズは、表示する画素サイズと同一である。
【００４１】
「波面形状」とはビーム波面の３次元形状であり、平面、球面、非球面の形状を含む。
図２に示す波面形状変更部１０２は、焦点距離水平成分変更部２０１と、焦点距離垂直成分変更部２０２とを光路に直列に配置している。これによって、波面形状の水平方向の曲率と垂直方向の曲率とを独立して変更できる。
【００４２】
焦点距離水平成分変更部２０１は、シリンドリカルレンズとミラーとの距離を変更することで水平方向の曲率を変更している。焦点距離垂直成分変更部２０２は、焦点距離水平成分変更部２０１のシリンドリカルレンズに対して垂直に配置したシリンドリカルレンズを用いることで、垂直方向の曲率を変更している。また、焦点距離水平成分変更部２０１及び焦点距離垂直成分変更部２０２ともに、曲率の変更に伴い、ビームの直径も変更している。
【００４３】
なお、水平方向の曲率を垂直方向よりも大きく変化させると、水平方向の変化により大きく対応できる。これにより、画面の水平視野角を垂直視野角より大きくしたい場合や、側頭部に走査部１０３を配置する場合など、走査部１０３から透過偏向部１０４（後述）へのビームの水平入射角が垂直入射角よりも大きい場合に、特に有効となる。
【００４４】
なお、図２では、波面形状を表す項目のなかで、水平方向の曲率と垂直方向の曲率とそれぞれの直径という波面形状の一部のみを変更しているが、他の項目として波面内での曲率の分布や、波面端の形状やサイズなどを変更する手段があってもよい。これにより、網膜に到達するビームの収差を補正したり、ビーム形状を変化させたりできる効果がある。
【００４５】
また、図２の波面形状変更部１０２では、シリンドリカルレンズとミラーとを用いて波面形状を変更するが、他の手段として、液晶レンズや、液体レンズ等の可変形状レンズや、回折素子や、ＥＯ素子（電気−光変換素子）などを用いてもよい。これにより、装置全体として可動する部分の箇所を減少できたり、可動範囲を減少できたりする。その結果、装置の信頼性を向上させられる効果がある。
【００４６】
走査部１０３は、波面形状変更部１０２からのビームを透過偏向部１０４に２次元走査する。走査部１０３は角度を２次元的に変更できる単板小型ミラーであり、より具体的にはＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ−Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ−Ｓｙｓｔｅｍ）ミラーである。
【００４７】
なお、走査部１０３は水平走査用及び垂直走査用のように２種以上の走査部の組合せで実現してもよい。水平走査と垂直走査とに分けることで、互いに他方側の走査部の振動などの影響を受けにくくなる効果や、仕組みを単純化できる効果がある。
【００４８】
なお、走査部１０３はミラーを物理的に傾ける方法に限定されず、レンズを移動する方法や、回折素子を回転する方法や、液晶レンズや可変形状レンズや、ＡＯ素子（音響光学素子）やＥＯ素子（電気−光変換素子）などの偏向素子を用いる方法でもよい。
【００４９】
また、可視光線の走査と赤外線の走査とを１つの走査部１０３で実現してもよい。これによって、ＨＭＤやＨＵＤの全体体積や重量が増加したり、部品コストが増加したりする課題を軽減できる効果がある。また、可視光線と赤外線との走査を別々の走査部で実現してもよい。
【００５０】
透過偏向部１０４は、走査部１０３で走査されたビームがあたる部分である。この透過偏向部１０４は、外界（図１Ａの上側）から眼に向かう可視光線を透過させる透過特性と、走査部１０３で走査された可視光線の向きをユーザの眼の瞳孔に向かう方向へ偏向する偏向特性と、照射された赤外線を吸収する赤外線吸収特性とを有する。
【００５１】
以下、本実施例では、透過偏向部１０４の全面に透過特性、偏向特性、及び赤外線吸収特性を付与したとして説明するが、透過偏向部１０４の一部のみに、透過特性、偏向特性、赤外線吸収特性が付与されていてもよい。
【００５２】
透過偏向部１０４は、図３に示されるように、可視光線偏向層１０４ａと、断熱層１０４ｂと、赤外線吸収層１０４ｃとが積層された状態で、レンズ１１の内側（ユーザの眼に対面する側）に取り付けられている。より具体的には、ユーザの眼に対面する面（以下、「第１の面」と称する）側に赤外線吸収層１０４ｃが配置され、第１の面の裏面（以下、「第２の面」と称する）側に可視光線偏向層１０４ａが配置され、可視光線偏向層１０４ａ及び赤外線吸収層１０４ｃの間に断熱層１０４ｂが配置されている。
【００５３】
可視光線偏向層１０４ａは、第２の面側から第１の面側に向かう可視光線を透過させると共に、光源１０１から出力される可視光線をユーザの眼に向かう方向に偏向する。具体的には、可視光線偏向層１０４ａは、メガネのレンズ１１の内側表面に、例えばフォトポリマー層を形成し、フォトポリマー層にリップマン体積ホログラムを形成することによって、走査部１０３からのビームがユーザの眼の方向へ回折されるように製作されている。
【００５４】
フォトポリマー層には赤色、緑色、青色の各色レーザ光源２１１、２１２、２１３からの光を反射する３つのホログラムを多重に形成してもよいし、それぞれの色の光に対応した３層のホログラムを積層してもよい。また、ホログラムの波長選択性を用いることで、光源波長の光のみを回折させ、外界からの光のほとんどを占める光源波長以外の波長の光を回折させないように製作することで、透過型のディスプレイとできる。また、眼に入る赤外線量を低減できるので、赤外線による眼への影響を少なくできる効果がある。また、ホログラムの回折によってビームを偏向することで、透過偏向部１０４を薄くできる効果がある。
【００５５】
赤外線吸収層１０４ｃは、可視光線を双方向（第１の面側から第２の面側、及び第２の面側から第１の面側）に透過させると共に、走査部１０３からの走査光に含まれる赤外線を吸収する光線吸収特性（赤外線吸収特性）を有する。光線吸収特性を有する部分は、例えば特許文献４に示すような、透明性を有し、赤外線を選択的に吸収するポリカーボネート樹脂でもよいし、同等の樹脂でもよい。
【００５６】
断熱層１０４ｂは、可視光線を双方向（第１の面側から第２の面側、及び第２の面側から第１の面側）に透過させると共に、可視光線偏向層１０４ａと赤外線吸収層１０４ｃとの間の熱の伝播を遮断する。具体的には、ポリカーボネートやポリエチレンテレフタレートなどの透明な樹脂でもよい。断熱層１０４ｂを設けることによって、赤外線吸収層１０４ｃの温度が上昇しても、可視光線偏向層１０４ａの温度変化を軽減できる。その結果、偏向率低下や劣化など、温度変化による可視光線偏向層１０４ａの特性変化を軽減できる効果がある。また、赤外線吸収層１０４ｃの温度を効率よく上昇できるので、より少ないレーザ出力で結露を防止、軽減できる効果がある。
【００５７】
制御部１０５は、ＨＭＤ各部を制御する集積回路を備える。制御部１０５は、図４に示すように、中央処理部５０１、記憶部５０２、入出力制御部５０３、及び通信部５２０を備えてもよい。記憶部５０２は、制御部１０５で用いるデータを記憶する。
【００５８】
入出力制御部５０３は、制御部１０５の制御対象となる光源１０１、波面形状変更部１０２、走査部１０３、透過偏向部１０４、ヘッドホン部１０６、電源（図示省略）、及び通信部５２０等への制御信号出力や制御対象からの信号入力を制御する。入出力制御部５０３は制御対象種別毎に、光源入出力制御部５１０、波面形状変更入出力制御部５１１、走査入出力制御部５１２、偏向入出力制御部５１３、ヘッドホン入出力制御部５１４、電源入出力制御部５１５、及び通信入出力制御部５１６などを備えてもよい。入出力制御部５０３で入出力に関連した処理を実行することで、中央処理部５０１の負荷を下げられる効果がある。中央処理部５０１は、記憶部５０２や入出力制御部５０３と信号を受け渡しして情報処理を実行する。
【００５９】
なお、制御部１０５は、携帯電話等の周辺機器と無線接続して映像音声信号を受信する通信部５２０を備えてもよい。これにより、ＨＭＤと周辺機器の接続がワイヤレスとなり、ＨＭＤの装着性を向上させられる効果がある。
【００６０】
ヘッドホン部１０６は、スピーカーを備え、音声を出力する。
なお、ヘッドホン部１０６には、表示装置各部へ電源供給する電池を備えてもよい。
【００６１】
なお、制御部１０５は、走査部１０３で走査された光線が当る透過偏向部１０４の第１の面上の位置に応じて、出力する赤外線の出力強度を変更するように光源１０１を制御してもよい。これによって、必要な領域のみに赤外線を集中できるので、赤外線のエネルギー消費効率を高める効果や、光源１０１の温度上昇を抑制する効果や、それにより光源１０１の寿命を延ばす効果がある。
【００６２】
例えば、制御部１０５は、走査部１０３で走査される光線の位置が透過偏向部１０４の第１の面の中央部に近付く程、光源１０１に赤外線の出力強度を増大させてもよい。ここで、「透過偏向部１０４の中央部」とは、図３Ａに示すように、透過偏向部１０４を左右方向に３分割して、それぞれを左部と中央部と右部とした場合の中央部とする。同様に上下方向に分割した場合の中央部でもよいし、左右方向でも上下方向でも中央部となる部分を中央部としてもよい。
【００６３】
これによって、最も視線が集中する透過偏向部１０４の中央部の曇りを優先的に軽減できる効果がある。例えば、図５Ａで中央部の曇りを除去するために、走査部１０３からの赤外線が透過偏向部１０４の中央部に当たっている場合のみ赤外線の出力を上げてもよい。赤外線の走査を中央部のみ又は中央部を優先して行うことで、図５Ｂのように、中央部の曇りを優先して除去できる。
【００６４】
なお、「中央部の出力が中央部以外よりも高い」とは、中央部での平均出力が中央部以外での平均出力よりも高い場合でもよいし、中央部の一部領域での出力が中央部以外の一部領域での出力よりも高い場合でもよい。
【００６５】
また、制御部１０５は、光検出部２１４の検出結果に基づいて透過偏向部１０４の曇り具合を判定し、この判定結果に応じて、赤外線の出力強度を変更するように光源１０１を制御してもよい。
【００６６】
光検出部２１４は、走査部１０３によって走査された光線の透過偏向部１０４での反射光の強度を検出する。透過偏向部１０４の表面に結露が生じると、光線が散乱されるため、光検出部２１４で検出される反射光の強度が低下する。また、光線が透過偏向部１０４のどの領域に当っているのかは、走査部１０３の角度等の情報に基づいて特定することができる。
【００６７】
そこで、例えば、反射光の強度が閾値以下の領域を「曇っている領域」と判定し、当該領域に走査される赤外線の出力強度を増大させる。これにより、透過偏向部１０４の領域に応じて曇りの有無や程度が異なる場合でも、効率よく曇りを軽減できる効果がある。また、光源１０１の温度上昇を抑制する効果や、それにより光源１０１の寿命を延ばす効果がある。例えば、図５Ａの例では、光検出部２１４の検出結果から、透過偏向部１０４の左部と中央部とに曇りが生じ、右部には生じていないと推測できる。そこで、左部と中央部とに照射される赤外線の出力強度を選択的に増大させることにより、図５Ｃのように、左部と中央部の曇りを軽減できる。
【００６８】
なお、上記の例は、透過偏向部１０４の特性の１つである「拡散率」が高い場合に成立する。一方、透過偏向部１０４の拡散率が所定の閾値より低い場合には、上記と逆の傾向を示す。すなわち、透過偏向部１０４の曇りの度合いが大きくなると、光検出部２１４で検出される反射光強度が低下する。従って、透過偏向部１０４の特性に応じて、制御部１０５での判定条件を変更する必要がある。さらに、曇りの度合いが所定値以上となると、上記の傾向（曇り度合いと反射光強度との相関関係）が逆転することも知られている。
【００６９】
また、上記の変形例として、光検出部２１４は、ユーザの眼からの反射光の強度を検出し、当該反射光強度に基づいてユーザの視線方向を検出する視線検出部であってもよい。角膜からの反射光の強度は、角膜表面への入射角に依存して変化する。具体的には、角膜表面に対して垂直に入射するビームの反射率は相対的に高く、角膜表面に対して斜めに入射するビームの反射率は相対的に低い。そこで、視線検出部は、ユーザの角膜からの反射光の強度に基づいて、ユーザの視線方向を判定することができる。
【００７０】
そして、制御部１０５は、ユーザの視線方向に応じて、赤外線の出力強度を変更するように光源１０１を制御してもよい。より具体的には、走査部１０３によって走査される光線がユーザの視線と第１の面とが交差する位置に近づく程、光源１０１に赤外線の出力強度を増大させる。
【００７１】
これによって、ユーザが注視している領域の曇りを優先して軽減できる効果がある。また、光源１０１の温度上昇を抑制する効果や、それにより光源１０１の寿命を延ばす効果がある。例えば、図５Ａの例でユーザの注視点が左部にあると推測できる場合には、図５Ｄに示すように左部の曇りを優先的に軽減することができる。
【００７２】
さらに他の変形例として、光検出部２１４で検出したユーザの眼からの反射光に基づいて、ユーザの瞼の開閉状態を判定してもよい。瞼は角膜よりも光線の反射率が低い。また、瞼は眼球上方から下方に向けて徐々に閉まり、下方から上方に向けて開くので、反射光の強度検出やその時間変化によって瞼開閉状態を判定できる。そして、この判定結果に基づいて、眼が閉じている状態（ユーザが何も見ていない状態）の場合に赤外線の出力強度を低下させてもよい。
【００７３】
なお、視線方向の検出方法は、本実施の形態で示すように、走査部１０３で走査した光線の反射光を用いる方法でも、走査部１０３からの光線とは別の光源の反射光を用いる方法でもよい。例えば、特許文献５では、赤外発光ダイオードから出射して眼で反射した赤外光をイメージセンサーで検出して視線検出を実現している。また、特許文献６では、走査部１０３で走査したビームの眼での反射光をイメージセンサーで検出して視線検出を実現している。
【００７４】
また、反射光を検出する際の検出強度は、光源１０１で変調された出射光の強度と、光検出部２１４で検出した反射光の強度との比で表してもよい。これにより、表示映像の変化に伴う出射光の強度変化の影響を減少させることができる効果がある。また、赤外線などの眼に感じない光を一定強度で走査しつつ、その反射光を検出してもよい。これにより、表示映像の明暗や色調の変化と独立して反射光を検出できる効果がある。
【００７５】
このように、透過偏向部１０４に赤外線を吸収する光線吸収特性を付与することで、走査部１０３からの走査光に含まれる赤外線を吸収し、そのエネルギーで透過偏向部１０４の表面に生じる結露を軽減・除去・予防することができる。
【００７６】
なお、赤外線吸収層１０４ｃに、赤外線吸収率が可視光線吸収率よりも高くなるような光線吸収特性を付与してもよい。これによって、赤外線による曇り除去効果と、表示の明るさ向上を両立することができる。また、眼に入る赤外線を減少できる効果や、表示の明るさ低下を軽減できる効果もある。
【００７７】
また、光源１０１から出力される赤外線の焦点位置を、網膜や水晶体などのユーザの眼と異なる位置としてもよい。これによって、ユーザの眼に赤外光線の焦点が結ばれなくなるために、赤外線の一部が透過偏向部１０４で偏向されてユーザの眼に入っても、赤外線による眼への影響を軽減できる効果がある。また、眼への影響を増加させることなく、透過偏向部１０４に照射する赤外線量を増加できるので、結露をより軽減できる効果もある。
【００７８】
なお、赤外線の焦点位置を制御する方法としては、各色レーザ光源２１１、２１２、２１３での変調制御と異なる変調制御を赤外線レーザ光源２１５で実施してもよい（動的制御）。または、変調制御は各色レーザ光源２１１、２１２、２１３と赤外線レーザ光源２１５とで同期をとって行うが、赤外線レーザ光源２１５にさらにレンズ等を設けて、出力される赤外線の波面形状と可視光線の波面形状とが常に異なるようにしてもよい（静的制御）。
【００７９】
また、走査部１０３と透過偏向部１０４とを、透過偏向部１０４で正反射した赤外線がユーザの眼に入らない位置関係となるように配置してもよい。これによって、透過偏向部１０４での光線の正反射率が高い場合でも、ユーザの眼に入る赤外線の量を軽減できるため、赤外線による眼への影響を軽減できる効果がある。また、眼への影響を増加させることなく、透過偏向部１０４に照射する赤外線量を増加できるので、結露をより軽減できる効果もある。
【００８０】
また、赤外線吸収層１０４ｃに、透過偏向部１０４の領域（第１の面上の位置）に応じて、赤外線吸収率が異なるような光線吸収特性を付与してもよい。これによって、不必要な曇り除去を削減できる効果や、光線吸収特性部の面積を減少させてコスト低下できる効果がある。
【００８１】
例えば、透過偏向部１０４の中央部に近づく程、赤外線吸収率が高くなるようにすればよい。具体的には、透過偏向部１０４の中央部に近付く程、赤外線吸収層１０４ｃの厚みを厚くする等して実現することができる。ここで、透過偏向部１０４の中央部とは、図３Ａに示すように、透過偏向部１０４を左右方向に３分割して、それぞれを左部と中央部と右部とした場合の中央部とする。同様に上下方向に分割した場合の中央部でもよいし、左右方向でも上下方向でも中央部となる部分を中央部としてもよい。
【００８２】
中央部に中央部以外よりも高い赤外線吸収率を付与することによって、最も視線が集中する透過偏向部１０４の中央部の曇りを優先的に軽減できる効果がある。なお、「中央部の赤外線吸収率が中央部以外よりも高い」とは、中央部の平均吸収率が中央部以外の平均吸収率よりも高い場合でもよいし、中央部の一部領域の吸収率が中央部以外の一部領域の吸収率よりも高い場合でもよい。
【００８３】
また、本発明の表示装置は、光源１０１、波面形状変更部１０２、走査部１０３、制御部１０５、及びヘッドホン部１０６等を駆動する電力を、外部電源（ＡＣ電源）から取得することもできるし、表示装置に搭載された電池（バッテリー）から取得することもできる。
【００８４】
電源入出力制御部５１５（電力供給モード切替部）は、当該表示装置が外部電源に接続されている場合には、外部電源からの電力を各部に供給する第１の電力供給モードに設定する。一方、外部電源に接続されていない場合には、バッテリーからの電力を各部に供給する第２の電力供給モードに設定する。そして、制御部１０５は、電源入出力制御部５１５によって第２の電力供給モードに切り替えられたことに応じて、光源１０１に赤外線の出力強度を低下させる。これによって、電力に余裕がある場合（第１の電力供給モード）には強い曇り軽減を実現でき、電力に余裕がない場合（第２の電力供給モード）でも適切に曇り軽減を実現できる効果がある。
【００８５】
なお、表示装置の一例としてメガネ形ＨＭＤで説明したが、メガネ形でないＨＭＤでもよい。単眼用のＨＭＤや、ヘルメット型のＨＭＤでもよい。また、自動車やオートバイや電車や飛行機やヘリコプターや船等の乗り物向けの表示装置でもよい。
【００８６】
なお、図１Ａ〜図４における各部は、１つの筐体に含まれていてもよいし、複数以上の筐体に含まれてもよい。例えば、光源１０１、１１０が走査部１０３、１０８とは別の筐体に含まれていてもよいし、ヘッドホン部１０６、１１２がなくてもよい。また、各部が分散配置されていてもよい。例えば、制御部１０５、１１１が光源１０１、１１０や走査部１０３、１０８に一部含まれていてもよい。また、各部は、複数存在してもよい。例えば、左眼用と右眼用とに走査部が２つずつあってもよい。また、複数の機器で各部を共有してもよい。例えば、光源１０１、１１０を２つの表示装置で共有してもよい。
【００８７】
以上のように、本発明の表示装置では、透過偏向部１０４、１０７が走査部１０３、１０８からの光線を吸収する光線吸収特性を有する。その結果、ＨＭＤやＨＵＤ等の表示装置において、眼前の透過偏向部１０４、１０７に生じる曇りの軽減や除去や予防を、装置全体の体積や重量や部品コストの増加を抑えたまま実現できる効果がある。
【００８８】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２における表示装置の構成図である。実施の形態２に係る表示装置は、表示素子３０１と、ビームスプリッタ３０２と、投射レンズ３０３と、撮像素子３０４と、透過偏向部１０４とで構成されている。
【００８９】
表示素子３０１は、画素に対応する複数の光源が２次元配列（マトリックス状に配列）されている。また、複数の光源は、それぞれ赤色光、緑色光、青色光、及び赤外光を出力する。例えば、液晶表示装置等が該当する。
【００９０】
ビームスプリッタ３０２は、表示素子３０１から出力される光線の出力強度を画素（光源）毎に制御する。投射レンズ３０３は、表示素子３０１から出力され、ビームスプリッタ３０２を通過した光線を透過偏向部１０４に投射する。
【００９１】
撮像素子３０４には、表示素子３０１からビームスプリッタ３０２及び投射レンズ３０３を経由して透過偏向部１０４に投射された光線が、透過偏向部１０４で反射され、投射レンズ３０３及びビームスプリッタ３０２を経由して入射する。撮像素子３０４は、この入射光に基づいて、透過偏向部１０４の曇りの程度等を検出する。
【００９２】
実施の形態１では、光源１０１、１１０からの光線を走査部１０３、１０８で走査して透過偏向部１０４、１０７に照射する例であったが、本実施の形態２では、液晶など２次元空間変調素子の表示素子３０１からの表示光をビームスプリッタ３０２及び投射レンズ３０３等を経由して透過偏向部１０４に照射する。透過偏向部１０４からの反射光は再び逆向きの光路を辿り、投射レンズ３０３及びビームスプリッタ３０２等を経由して撮像素子３０４で検出される。
【００９３】
これにより、透過偏向部１０４での曇りの強度分布を検出でき、それに応じた領域へ赤外線を照射することで、透過偏向部１０４の曇りの一部を優先して除去することができる。これにより、不必要な曇り除去を削減できるので、消費電力の軽減や、透過偏向部１０４の全体での温度変化の抑制などの効果がある。
【００９４】
なお、表示素子３０１及び撮像素子３０４の両方の機能を兼ね備えた表示撮影素子を用いてもよい。これにより、部品点数の削減や、光学系を簡略化できる効果がある。
【００９５】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３における自動車搭載型のＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ヘッドアップディスプレイ）の構成図である。
【００９６】
光源１０１、波面形状変更部１０２、走査部１０３、透過偏向部１０４、制御部１０５、及びヘッドホン部１０６の基本的な仕組みや動作は、実施の形態１と同様である。
【００９７】
本実施の形態３では、乗車中のユーザに対して映像を表示する。具体的には、光源１０１、波面形状変更部１０２、及び走査部１０３を天井に配置し、透過偏向部１０４を運転者とフロンとガラスとの間に配置する。なお、実施の形態３に係る透過偏向部１０４は、保持部４０１によって角度を変更可能な状態で、天井から吊り下げられている。
【００９８】
実施の形態１と同様に、透過偏向部１０４に偏向特性と車外からの可視光線の透過特性を持たせることで、車外の光景を見ながら、本発明による表示も見ることができる。これにより、車外の光景を見ながら、車速、注意や警告、行先案内などの、運転行動や居場所などに関連する情報を見られる効果がある。
【００９９】
光源１０１、波面形状変更部１０２、及び走査部１０３は、図７のように車の天井付近に取り付けてもよい。これにより、窓からの視界を遮らない効果や、眼に近い場所に配置することで、光路が短くなり表示精度を向上できる効果がある。また、光源１０１を車体下部などの波面形状変更部１０２から離れた場所に配置し、光源１０１から波面形状変更部１０２まで光ファイバーでビームを伝送する構成としてもよい。これにより、光源１０１を設置するための領域を天井部で減少できる効果がある。
【０１００】
制御部１０５はダッシュボード内に配置してもよい。本発明の表示装置とは別の制御装置、例えば車速管理装置や案内制御装置（カーナビゲーションシステム）などの制御装置が本制御部１０５を兼ねてもよい。これにより、制御装置の総数を減らせる効果がある。
【０１０１】
ヘッドホン部１０６は、ユーザの耳に接触している必要はなく、ユーザ周囲の室内面、例えばドアや前面ダッシュボードに装備されたスピーカーでよい。
【０１０２】
これらの構成により、ＨＵＤ等の表示装置で、眼前の透過偏向部１０４に生じる曇りの軽減や除去や予防を、装置全体の体積や重量や部品コストの増加を抑えたまま実現できる効果がある。従来の送風による曇り防止方法と比べて、本発明では送風に頼らないため、窓ガラスに当たった風が乗員の顔などに当たってしまう課題を軽減できる効果や、乾燥した風を送出して乗員の肌や眼を乾燥させてしまう課題を軽減できる効果がある。
【０１０３】
図７とは異なる配置例として、図８のように透過偏向部１０４を窓ガラスと一体として配置（フロントガラスの内側に直接貼り付ける）し、下方の走査部１０３から光線を走査する構成としてもよい。これにより、透過偏向部１０４や走査部１０３などが、窓ガラスやダッシュボードなどと一体化できることとなり、車内の外観を大きく変化させることなく、本発明の表示装置を自動車に搭載できる効果がある。
【０１０４】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４における椅子型の表示装置の構成図である。
【０１０５】
光源１０１、波面形状変更部１０２、走査部１０３、透過偏向部１０４、制御部１０５、及びヘッドホン部１０６の基本的な仕組みや動作は、実施の形態１と同様である。
【０１０６】
本実施の形態４では、椅子に着席しているユーザに対して映像を表示する。
光源１０１、波面形状変更部１０２、及び走査部１０３は、図９のように椅子の背もたれからユーザ眼前の透過偏向部１０４へと至る部分に配置してもよい。図９ではユーザの頭部の上方に配置しているが、側頭部や、頭部下方に配置してもよい。
【０１０７】
制御部１０５は椅子下部に配置してもよい。本発明の表示装置とは別の制御装置、例えばマッサージ制御装置などの制御装置が本制御部１０５を兼ねてもよい。これにより、制御装置の総数を減らせる効果がある。
【０１０８】
ヘッドホン部１０６は、ユーザの耳に接触するヘッドホンでもよいし、頭部後方や側方に設置されたスピーカーでもよい。
【０１０９】
これらの構成により、マッサージチェアー等の椅子に装着した表示装置で、眼前の透過偏向部１０４に生じる曇りの軽減や除去や予防を、ヒーターや送風装置などの曇り防止・除去専用装置を追加することなく、装置全体の体積や重量や部品コストの増加を抑えたまま実現できる効果がある。
【０１１０】
また、本発明は、表示装置として実現できるだけではなく、表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現してもよい。また、実施の形態における表示装置は、典型的な集積回路であるＬＳＩを用いて実現することができる。この場合、ＬＳＩは、１チップで構成しても良いし、複数チップで構成しても良い。例えば、メモリ以外の機能ブロックが１チップＬＳＩで構成しても良い。なお、ここではＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩまたはウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１１１】
集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよいし、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１１２】
さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。例えば、バイオ技術の適応等がその可能性として有り得ると考えられる。
【０１１３】
なお、以上に説明した実施の形態は一例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々な変更が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明にかかる表示装置は、透過偏向部の曇りを軽減、除去、予防でき、表示システム、表示方法などの用途にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１Ａ】本発明の実施の形態１に係る表示装置の平面図である。
【図１Ｂ】本発明の実施の形態１に係る表示装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る表示装置の詳細構成図である。
【図３】透過偏向部の構成を示す図である。
【図４】制御部の機能ブロック図である。
【図５Ａ】透過偏向部に生じた曇りの一例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ａの状態から中央部の曇りを除去した状態を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ａの状態から左部及び中央部の曇りを除去した状態を示す図である。
【図５Ｄ】図５Ａの状態から左部の曇りを除去した状態を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る表示装置の構成図である。
【図７】本発明の表示装置を搭載した自動車の一例を示す図である。
【図８】本発明の表示装置を搭載して自動車の他の例を示す図である。
【図９】本発明の表示装置を搭載した椅子の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１，１２                            レンズ
１３，１４                            テンプル
１０１，１１０                        光源
１０２，１０９                        波面形状変更部
１０３，１０８                        走査部
１０４，１０７                        透過偏向部
１０５，１１１                        制御部
１０６，１１２                        ヘッドホン部
２０１                                焦点距離水平成分変更部
２０２                                焦点距離垂直成分変更部
２１１                                赤色レーザ光源
２１２                                青色レーザ光源
２１３                                緑色レーザ光源
２１３Ｌ                              半導体レーザ光源
２１３Ｓ                              ＳＨＧ素子
２１４                                光検出部
２１５                                赤外線レーザ光源
３０１                                表示素子
３０２                                ビームスプリッタ
３０３                                投射レンズ
３０４                                撮像素子
４０１                                保持部
５０１                                中央処理部
５０２                                記憶部
５０３                                入出力制御部
５１０                                光源入出力制御部
５１１                                波面形状変更入出力制御部
５１２                                走査入出力制御部
５１３                                偏向入出力制御部
５１４                                ヘッドホン入出力制御部
５１５                                電源入出力制御部
５１６                                通信入出力制御部
５２０                                通信部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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