(57)【要約】【課題】画質の低下を抑制して撮像した画像を送信できる画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像送信システムを提供する。【解決手段】  対象物に対する注釈を表す注釈画像を対象物へ投影するよう指示する投影指示を受信すると共に、投影指示が注釈画像を投影する対象として指示する対象物を撮像した撮像画像を送信する画像送信手段と、対象物へ間欠的に光を投射することで生じる残像により、注釈画像を擬似的に連続して投影する投影手段と、投影手段が対象物へ光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に、光を投射する部分を含む対象物の像を撮像することで、画像送信手段が送信する撮像画像を取得する撮像手段とを備える。この構成によれば、対象物に対して注釈画像を連続して投影するにも関わらず、投射する光による画質の低下を抑制して対象物を撮像した画像を送信できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対する注釈を表す注釈画像を前記対象物へ投影するよう指示する投影指示を受信すると共に、前記投影指示が前記注釈画像を投影する対象として指示する前記対象物を撮像した撮像画像を送信する画像送信手段と、
前記対象物へ間欠的に光を投射することで生じる残像により、前記注釈画像を擬似的に連続して投影する投影手段と、
前記投影手段が前記対象物へ前記光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に、前記光を投射する部分を含む前記対象物の像を撮像することで、前記画像送信手段が送信する撮像画像を取得する撮像手段とを備えることを特徴とする画像送信システム。
【請求項２】
前記投影手段は、前記対象物に投射する投射光の遮光と、前記投射光を原色に変換するための濾光とを繰り返す変換手段と、前記注釈画像を表すように、前記変換手段が変換した投射光を前記対象物へ反射する反射手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像送信システム。
【請求項３】
前記投影手段は、前記対象物に投射する投射光の透過と、前記投射光を原色に変換するための濾光とを繰り返す変換手段と、前記注釈画像を表すように前記変換手段が変換した投射光を前記対象物へ反射すると共に、前記変換手段が透過した投射光を前記対象物から逸らして反射する反射手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像送信システム。
【請求項４】
対象物に対する注釈を表す注釈画像を投影するよう指示する投影指示を受信する受信手段と、
前記対象物へ間欠的に光を投射することで生じる残像により、前記受信手段が受信した投影指示が指示する注釈画像を擬似的に連続して投影する投影装置、及び前記投影装置が前記光を投射する部分を含む前記対象物の像を撮像する撮像装置のいずれか１つ以上を、前記投影装置が前記対象物へ前記光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に前記撮像装置が撮像するよう制御する制御手段と、
前記撮像装置が前記対象物を撮像した画像を送信する送信手段とを備えることを特徴とする画像送信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記光の投射を終了したことを表す信号を前記投影装置から取得した後から次に投射を開始するまでの間に撮像するよう前記撮像装置を制御すること、及び撮像の終了を表す信号を前記撮像装置から取得した後から次に撮像を開始するまでの間に投影するよう前記投影装置を制御することのいずれか１つ以上を特徴とする請求項４に記載の画像送信装置。
【請求項６】
コンピュータを、
対象物に対する注釈を表す注釈画像を投影するよう指示する投影指示を受信する受信手段と、
前記対象物へ間欠的に光を投射することで生じる残像により、前記受信手段が受信した投影指示が指示する注釈画像を擬似的に連続して投影する投影装置、及び前記投影装置が前記光を投射する部分を含む前記対象物の像を撮像する撮像装置のいずれか１つ以上を、前記投影装置が前記対象物へ前記光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に前記撮像装置が撮像するよう制御する制御手段と、
前記撮像装置が前記対象物を撮像した画像を送信する送信手段として機能させることを特徴とする画像送信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像送信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、カメラで構成される撮像装置がハーフミラーを介して撮像できる位置へハーフミラーで反射させた画像を投影するだけでなく、撮像装置が撮像する画像の画質に影響を及ぼすハーフミラーの透過光を減衰できる画像投影装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この画像投影装置は、ハーフミラーを透過した透過光を反射させる反射面を有する凹面鏡と、凹面鏡の反射面で反射した反射光を減衰させる減衰面を有する減衰板とを備えることを特徴としている。
【０００４】
また、会議で使用する画像を投影したスクリーンへの書き込みを撮像した書込画像を取得できる遠隔会議支援システムが知られている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
この遠隔会議支援システムは、会議で使用する画像のスクリーンへの投影を一時中断した後に、スクリーン全体へ均一な光を投影するプロジェクタと、プロジェクタが投影を一時中断した後であり、かつ均一な光を投影する間に、書き込みをしたスクリーンを撮像する撮像手段とを有することを特徴としている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−５２２１６号公報
【特許文献２】特開２００５−２０３８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、画質の低下を抑制して撮像した画像を送信できる画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像送信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像送信システムは、対象物に対する注釈を表す注釈画像を対象物へ投影するよう指示する投影指示を受信すると共に、投影指示が注釈画像を投影する対象として指示する対象物を撮像した撮像画像を送信する画像送信手段と、対象物へ間欠的に光を投射することで生じる残像により、注釈画像を擬似的に連続して投影する投影手段と、投影手段が対象物へ光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に、光を投射する部分を含む対象物の像を撮像することで、画像送信手段が送信する撮像画像を取得する撮像手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
上記構成において、投影手段は、対象物に投射する投射光の遮光と、投射光を原色に変換するための濾光とを繰り返す変換手段と、注釈画像を表すように、変換手段が変換した投射光を対象物へ反射する反射手段とを備える構成を採用できる。
【００１０】
上記構成において、投影手段は、対象物に投射する投射光の透過と、投射光を原色に変換するための濾光とを繰り返す変換手段と、注釈画像を表すように変換手段が変換した投射光を対象物へ反射すると共に、変換手段が透過した投射光を対象物から逸らして反射する反射手段とを備える構成を採用できる。
【００１１】
本発明に係る画像送信装置は、対象物に対する注釈を表す注釈画像を投影するよう指示する投影指示を受信する受信手段と、対象物へ間欠的に光を投射することで生じる残像により、受信手段が受信した投影指示が指示する注釈画像を擬似的に連続して投影する投影装置、及び投影装置が光を投射する部分を含む対象物の像を撮像する撮像装置のいずれか１つ以上を、投影装置が対象物へ光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に撮像装置が撮像するよう制御する制御手段と、撮像装置が対象物を撮像した画像を送信する送信手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
上記構成において、制御手段は、光の投射を終了したことを表す信号を投影装置から取得した後から次に投射を開始するまでの間に撮像するよう撮像装置を制御すること、及び撮像の終了を表す信号を撮像装置から取得した後から次に撮像を開始するまでの間に投影するよう投影装置を制御することのいずれか１つ以上を特徴とする構成を採用できる。
【００１３】
本発明に係る画像送信プログラムは、コンピュータを、対象物に対する注釈を表す注釈画像を投影するよう指示する投影指示を受信する受信手段と、対象物へ間欠的に光を投射することで生じる残像により、受信手段が受信した投影指示が指示する注釈画像を擬似的に連続して投影する投影装置、及び投影装置が光を投射する部分を含む対象物の像を撮像する撮像装置のいずれか１つ以上を、投影装置が対象物へ光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に撮像装置が撮像するよう制御する制御手段と、撮像装置が対象物を撮像した画像を送信する送信手段として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の構成によれば、光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に、注釈画像が投影される部分を含む対象物を撮像するため、対象物に対して注釈画像を連続して投影するにも関わらず、投射する光による画質の低下を抑制して対象物を撮像した画像を送信できる。
【００１５】
請求項２の構成によれば、対象物に投射する投射光の濾光と遮光とを繰り返して注釈画像を投影するため、投影する注釈画像の画質が向上する。
【００１６】
請求項３の構成によれば、透過光を対象物から逸らして反射するため、濾光により表す注釈画像の画質の低下を防止できる。
【００１７】
請求項４の構成によれば、光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に、注釈画像が投影される部分を含む対象物を撮像するため、対象物に対して注釈画像を連続して投影するにも関わらず、投射する光による画質の低下を抑制して対象物を撮像した画像を送信できる。
【００１８】
請求項５の構成によれば、投射を終了したことを表す信号及び撮像を終了したことを表す信号のいずれか１つ以上に基づいて制御するため、精度良くタイミング制御できる。
【００１９】
請求項６の構成によれば、光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に、注釈画像が投影される部分を含む対象物を撮像するため、対象物に対して注釈画像を連続して投影するにも関わらず、投射する光による画質の低下を抑制して対象物を撮像した画像を送信できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の画像送信装置を備える画像送信システムで構成される指示システムの一実施形態を示す構成図である。
【００２２】
図１に示す指示システム１０は、画像送信システム１００、投影指示システム２００、及び通信網１５０で構成される。
【００２３】
画像送信システム１００は、撮像する対象とする対象物１９００の像を撮像した画像（以下単に、撮像画像という）を送信するシステムである。
【００２４】
画像送信システム１００は、通信網１５０を挟んで対象物１９００側に設置される画像送信装置１０００、投影装置１１００、撮像装置１２００、及びハーフミラー１３００で構成される。
【００２５】
画像送信装置１０００について説明する前に、図２を参照して、投影装置１１００、撮像装置１２００、及びハーフミラー１３００について説明する。図２は、投影装置１１００、撮像装置１２００、及びハーフミラー１３００の配置位置について説明するための図である。
【００２６】
投影装置１１００は、例えば、液晶プロジェクタで構成され、画像送信装置１０００に接続している。また投影装置１１００は、投影装置１１００のハーフミラー１３００を介した光学的な主軸ＰＯ１と、撮像装置１２００のハーフミラー１３００を介した光学的な主軸ＰＯ２とが略一致するように配置されている。
【００２７】
投影装置１１００は、画像送信装置１０００に制御されて、対象物１９００に対する注釈を表す注釈画像（以下、アノテーション画像ともいう）をハーフミラー１３００を介して対象物１９００に投影する。
【００２８】
本実施例において、投影装置１１００は、注釈画像を表す光をハーフミラー１３００によって反射させた後に対象物１９００へ投射するとして説明を行う。
【００２９】
また特に、投影装置１１００は、対象物１９００へ間欠的に光を投射することで生じる残像により、注釈画像を擬似的に連続して投影する。
【００３０】
具体的には、投影装置１１００は、１秒間に３０回以上、対象物１９００へ間欠的に光を投射することで、残像効果によりあたかも注釈画像を連続して投影しているかのように投影する。
【００３１】
更に、投影装置１１００は、光の投射を終了する毎に、光の投射を終了したことを表す信号（以下単に、ＯＦＦ信号という）を画像送信装置１０００へ出力する。
【００３２】
撮像装置１２００は、例えば、ビデオカメラ又はＷｅｂカメラで構成され、画像送信装置１０００に接続している。撮像装置１２００は、対象物１９００及び投影装置１１００がハーフミラー１３００を介して対象物１９００に投影した注釈画像を、ハーフミラー１３００を介して撮像できる位置に設置されている。
【００３３】
また特に、撮像装置１２００は、画像送信装置１０００に制御されて、投影装置１１００が光を投射する部分１９１０を含む対象物１９００の像をハーフミラー１３００を介して撮像する。
【００３４】
本実施例において、撮像装置１２００は、ハーフミラー１３００を透過する光によって対象物１９００の像を撮像するとして説明を行う。
【００３５】
更に、撮像装置１２００は、予め定められた時間に渡って露光することで対象物１９００を撮像し、かつ撮像を終了する毎に、撮像を終了したことを表す信号（これも以下単に、ＯＦＦ信号という）を画像送信装置１０００へ出力する。
【００３６】
尚、撮像装置１２００が対象物１９００を撮像するために露光する時間を、以下単に、露光時間という。
【００３７】
ハーフミラー１３００は、ビームスプリッターで構成される。ハーフミラー１３００は、投影装置１１００が投射した注釈画像を表す光の反射光が対象物１９００に照射され、かつ対象物１９００で反射した光の透過光によって撮像装置が対象物１９００及び対象物１９００に投影された画像を撮像できるように配置されている。
【００３８】
また、ハーフミラー１３００は、投影装置１１００が投射した注釈画像を表す光を反射すると同時に、投影装置１１００が投射した光を透過する。
【００３９】
尚、ハーフミラー１３００を透過した透過光、及び対象物１９００で反射した反射光は、迷光として撮像装置１２００が撮像する画像の画質の低下をもたらす。
【００４０】
ここで図１に戻り、画像送信システム１００の構成について引き続き説明を行う。
【００４１】
画像送信装置１０００は、例えば、パーソナル・コンピュータで構成され、投影装置１１００、撮像装置１２００、及び通信網１５０に接続する。
【００４２】
画像送信装置１０００は、対象物１９００に対する注釈を表す注釈画像を対象物１９００へ投影するよう指示する投影指示（以下、投影コマンドともいう）を受信すると共に、投影指示が注釈画像を投影する対象として指示する対象物１９００を撮像した撮像画像を送信する。
【００４３】
ここで図３を参照して、画像送信装置１０００の一構成例について説明を行う。図３は、画像送信装置１０００の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００４４】
画像送信装置１０００は、通信部１０１０、制御部１０２０、及び記憶部１０３０を備えている。通信部１０１０、制御部１０２０、及び記憶部１０３０が有する機能は、画像送信装置１０００が実行するソフトウェア制御により実現される。
【００４５】
ここで図４を参照して、ソフトウェア制御を実行するために用いる画像送信装置１０００のハードウェア構成について説明する。図４は、ソフトウェア制御を実行するために用いる画像送信装置１０００のハードウェア構成の一例を表す図である。
【００４６】
画像送信装置１０００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算部１００１、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリであるＲＯＭ１００２（Read-Only Memory ）、ＤＲＡＭ（Dynamic  RAM）又はＳＲＡＭ（Static  RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成されるＲＡＭ１００３（Random Access Memory）、並びにハードディスク等で構成される外部記憶部１００４で構成され、演算部１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３、及び外部記憶部１００４は互いにバス１００５によって接続している。
【００４７】
ソフトウェア制御は、演算部１００１が、ＲＯＭ１００２又は外部記憶部１００４に格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムに従って演算を行うことにより実現される。なお、ＲＡＭ１００３には、演算結果のデータが書き込まれ、特にＮＶＲＡＭには、電源オフ時にバックアップが必要なデータが保存される。
【００４８】
ここで、図３戻り、画像送信装置１０００の構成について引き続き説明する。
【００４９】
通信部１０１０は、例えば、ネットワーク・カードで構成され、通信網１５０に接続している。通信部１０１０は、受信部１０１１及び送信部１０１２で構成され、通信網１５０を介して接続する投影指示システム２００との間で情報を通信する。尚、通信部１０１０が通信する情報については後述する。
【００５０】
受信部１０１１は、制御部１０２０及び通信網１５０に接続する。受信部１０１１は、後述する受信処理を実行することで、対象物１９００に対する注釈を表す注釈画像を対象物１９００へ投影するよう指示する投影指示を受信する。
【００５１】
ここで、受信部１０１１が実行する受信処理の一例について説明する。
【００５２】
先ず、受信部１０１１は、通信網１５０を介して投影指示システム２００から投影指示を受信する。次に、受信部１０１１は、制御部１０２０へ、受信した投影指示を出力する。その後、受信部１０１１は、受信処理の実行を終了する。
【００５３】
送信部１０１２は、制御部１０２０及び通信網１５０に接続する。送信部１０１２は、後述する送信処理を実行することで、投影指示が注釈画像を投影する対象として指示する対象物１９００を撮像した撮像画像を送信する。
【００５４】
ここで、送信部１０１２が実行する送信処理の一例について説明する。
【００５５】
先ず、送信部１０１２は、制御部１０２０から、撮像装置１２００が撮像した撮像画像を取得する。次に、送信部１０１２は、取得した撮像画像を、通信網１５０を介して投影指示システム２００へ送信する。その後、送信部１０１２は、送信処理の実行を終了する。
【００５６】
制御部１０２０は、通信部１０１０、記憶部１０３０、投影装置１１００、及び撮像装置１２００に接続する。制御部１０２０は、後述する制御処理を実行することで、投影装置１１００及び撮像装置１２００のいずれか１つ以上を、投影装置１１００が対象物１９００へ光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に撮像装置１２００が撮像するよう制御する。
【００５７】
本実施例において、制御部１０２０は、光の投射を終了したことを表す信号（つまり、ＯＦＦ信号）を投影装置１１００から取得した後から次に投射を開始するまでの間に撮像するよう撮像装置１２００を制御する構成を採用するとして説明を行うが、これに限定される訳ではない。
【００５８】
例えば、制御部１０２０は、撮像の終了を表す信号（つまり、ＯＦＦ信号）を撮像装置１２００から取得した後から次に撮像を開始するまでの間に投影するよう投影装置１１００を制御する構成、及びその両方の構成を採用できる。
【００５９】
ここで図５を参照して、制御部１０２０が実行する制御処理について概説する。図５は、制御部１０２０が実行する制御処理の一例について概説するための図である。
【００６０】
先ず、制御部１０２０は、注釈画像の投影を開始する時刻（以下単に、投影開始時刻という）ＴＳ１１及び投影を終了する時刻（以下単に、投影終了時刻という）ＴＥ１１で定まる投影時間時間において、注釈画像を投影するよう投影装置１１００を制御する。
【００６１】
次に、制御部１０２０は、投影終了時刻ＴＥ１１及び次の投影開始時刻ＴＳ１２で定まるＯＦＦ時間において、光を投射しないよう投影装置１１００を制御する。
【００６２】
また、制御部１０２０は、ＯＦＦ時間において、投影装置１１００が出力したＯＦＦ信号を取得した後に、対象物１９００の像の撮像を開始するよう撮像装置１２００を制御する。
【００６３】
尚、制御部１０２０は、予め定められた撮像装置１２００の露光時間の時間長よりも、ＯＦＦ時間の時間長が長くなるよう投影装置１１００を制御する。また、制御部１０２０は、擬似的に連続して投射している程度の時間長を有するよう、投影装置１１００の投影時間及びＯＦＦ時間の時間長を制御する。
【００６４】
ここで、撮像装置１２００の露光時間の時間長、投影装置１１００の投影時間の時間長及びＯＦＦ時間の時間長については、投影装置１１００が投射する光の強さを一因として定まる。よって、それぞれの時間長の好適な長さは、実験又は理論によりそれぞれ定めることができる。尚、本実施例において、ＯＦＦ時間の時間長は、１／１０００００以上かつ１／３０秒以下であるとして説明を行う。
【００６５】
尚、投影開始時刻ＴＳ１２及び投影終了時刻ＴＳ１２で定まる投影時間、並びに撮像開始時刻ＴＳ２２及び撮像終了時刻ＴＳ２２で定まる撮像時間についても同様であるので説明を省略する。
【００６６】
制御部１０２０が実行する制御処理について説明する前に、図６を参照して、制御部１０２０の構成について説明する。図６は、制御部１０２０の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００６７】
制御部１０２０は、描画部１０２１、投影制御部１０２２、及び撮像制御部１０２３で構成される。
【００６８】
描画部１０２１は、受信部１０１１及び記憶部１０３０に接続している。描画部１０２１は、後述する初期描画処理及び実描画処理を実行する。
【００６９】
初期描画処理は、投影指示を制御部１０２０が取得する前である初期状態において、投影装置１１００が投影する初期画像を描画する処理であり、実描画処理は、投影指示を制御部１０２０が取得した後に、投影指示が投影するよう指示する注釈画像を描画する処理である。尚、初期描画処理及び実描画処理を合わせて、以下単に、描画処理という。
【００７０】
ここで図７を参照して、描画部１０２１が実行する初期描画処理の一例について説明する。図７は、描画部１０２１が実行する描画処理の一例を表すフローチャートである。
【００７１】
先ず、描画部１０２１は、初期画像を描画する（ステップＳＴ０００１）。尚、描画部１０２１は、例えば、記憶部１０３０が記憶する電子ファイルを開き、初期画像を特定する情報を開いた電子ファイルから読み込み、読み込んだ情報に基づいて初期画像を描画する。
【００７２】
初期画像を特定する情報は、例えば、背景色を特定する情報、描く図形又は文字を特定する情報、及び描く図形又は文字の位置を特定する情報のいずれか１つ以上を含む。
【００７３】
次に、描画部１０２１は、記憶部１０３０のバッファに注釈画像を記憶させる（ステップＳＴ０００２）。その後、描画部１０２１は、初期描画処理の実行を終了する。
【００７４】
次に、再度図７を参照して、描画部１０２１が実行する実描画処理の一例について説明する。
【００７５】
先ず、描画部１０２１は、受信部１０１１から投影指示を取得する（ステップＳＴ０１０１）。次に、投影指示に基づいて注釈画像を描画する（ステップＳＴ０１０２）。
【００７６】
尚、描画部１０２１は、例えば、投影指示から注釈画像を特定する情報を読み込み、読み込んだ情報に基づいて注釈画像を描画する。また、注釈画像を特定する情報は、初期画像を特定する情報と同様であるため、説明を省略する。
【００７７】
その後、描画部１０２１は、記憶部１０３０のバッファに描画した注釈画像を記憶させる（ステップＳＴ０１０３）。その後、描画部１０２１は、実描画処理の実行を終了する。
【００７８】
ここで図６に戻り、制御部１０２０の構成について説明する。
【００７９】
投影制御部１０２２は、記憶部１０３０、受信部１０１１、及び投影装置１１００に接続する。投影制御部１０２２は、後述する投影制御処理を実行することで、対象物１９００へ間欠的に光を投射することで生じる残像により、受信部１０１１が受信した投影指示が指示する注釈画像を擬似的に連続して投影するよう投影装置１１００を制御する。
【００８０】
ここで図８を参照して、投影制御部１０２２が実行する投影制御処理について説明する。図８は、投影制御部１０２２が実行する投影制御処理の一例を表すフローチャートである。
【００８１】
先ず、投影制御部１０２２は、受信部１０１１から、投影指示システム２００が送信した終了を命じる命令（以下単に、終了コマンドともいう）を取得したか否かを判断する（ステップＳＴ０２０１）。投影制御部１０２２は、終了コマンドを取得したと判断する場合には投影制御処理の実行を終了し、そうで無い場合にはステップＳＴ０２０２の処理を実行する。
【００８２】
ステップＳＴ０２０１において、終了コマンドを取得しなかったと判断した場合には、投影制御部１０２２は、記憶部１０３０のバッファから、初期画像又は注釈画像を参照する（ステップＳＴ０２０２）。
【００８３】
その後、投影制御部１０２２は、投影装置１１００へ、所定の投影時間に渡って、初期画像又は注釈画像を出力することで、投影装置１１００が初期画像又は注釈画像を出力するよう制御する（ステップＳＴ０２０３）。
【００８４】
次に、投影制御部１０２２は、撮像制御部１０２３へ、所定のＯＦＦ時間に渡って、黒色を表す画素のみで構成される黒画像を出力することで、投影装置１１００が光の投射を停止するよう制御する（ステップＳＴ０２０４）。その後、投影制御部１０２２は、ステップＳＴ０２０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００８５】
ここで図６に戻り、制御部１０２０の構成について引き続き説明する。
【００８６】
撮像制御部１０２３は、受信部１０１１、送信部１０１２、投影装置１１００、及び撮像装置１２００に接続している。撮像制御部１０２３は、後述する撮像制御処理を実行することで、投影装置１１００が対象物１９００へ光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に撮像するよう撮像装置１２００を制御する。
【００８７】
ここで図９を参照して、撮像制御部１０２３が実行する撮像制御処理について説明する。図９は、撮像制御部１０２３が実行する撮像制御処理の一例を表すフローチャートである。
【００８８】
先ず、撮像制御部１０２３は、所定時間又はＯＦＦ信号を投影装置１１００から取得するまでスリープする（ステップＳＴ０３０１）。次に、撮像制御部１０２３は、受信部１０１１から、終了コマンドを取得したか否かを判断する（ステップＳＴ０３０２）。撮像制御部１０２３は、終了コマンドを取得したと判断する場合には撮像制御処理の実行を終了し、そうで無い場合にはステップＳＴ０３０３の処理を実行する。
【００８９】
ステップＳＴ０３０２において、終了コマンドを取得しなかったと判断した場合に、撮像制御部１０２３は、投影装置１１００からＯＦＦ信号を取得したか否かを判断する（ステップＳＴ０３０３）。撮像制御部１０２３は、ＯＦＦ信号を取得したと判断する場合にはステップＳＴ０３０４の処理を、そうで無い場合にはステップＳＴ０３０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００９０】
ステップＳＴ０３０３において、ＯＦＦ信号を取得したと判断した場合には、対象物１９００を撮像するよう撮像装置１２００を制御する（ステップＳＴ０３０４）。
【００９１】
本実施例においては、撮像装置１２００は、ＯＦＦ時間長よりも短い露光時間長で露光して撮像することで、投影装置１１００が光の投射を開始するまでに撮像を終了するとして説明をしたが、これに限定される訳ではなく、例えば、撮像制御部１０２３が、ＯＦＦ時間長よりも短い露光時間長で露光するよう撮像装置１２００を制御する構成を採用できる。
【００９２】
次に、撮像制御部１０２３は、撮像装置１２００から、撮像画像を取得する（ステップＳＴ０３０５）。その後、撮像制御部１０２３は、送信部１０１２へ、撮像画像を出力する（ステップＳＴ０３０６）。尚、送信部１０１２は、取得した撮像画像を投影指示装置２０００へ送信する。その後、撮像制御部１０２３は、ステップＳＴ０３０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００９３】
次に、図１０を参照して、制御部１０２０が実行する制御処理について説明する。図１０は、制御部１０２０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【００９４】
先ず、制御部１０２０は、上記の初期描画処理を実行する（ステップＳＴ０４０１）。次に、制御部１０２０は、上記の投影制御処理の実行を開始する（ステップＳＴ０４０２）。尚、制御部１０２０は、例えば、スレッド又はプロセスを用いて、並列的に投影制御処理と制御処理とを実行する。
【００９５】
その後、制御部１０２０は、上記の撮像制御処理の実行を開始する（ステップＳＴ０４０３）。尚、制御部１０２０は、投影制御処理と同様に、並列的に撮像制御処理と制御処理とを実行する。
【００９６】
次に、制御部１０２０は、所定時間スリープする（ステップＳＴ０４０４）。その後、制御部１０２０は、受信部１０１１から、終了コマンドを取得したか否かを判断する（ステップＳＴ０４０５）。制御部１０２０は、終了コマンドを取得したと判断した場合にはステップＳＴ０４０８の処理を、そうで無い場合にはステップＳＴ０４０６の処理を実行する。
【００９７】
ステップＳＴ０４０５において、制御部１０２０は、終了コマンドを取得しなかったと判断した場合には、受信部１０１１から投影指示を取得したか否かを判断する（ステップＳＴ０４０６）。制御部１０２０は、投影指示を取得したと判断する場合にはステップＳＴ０４０７の処理を実行し、そうで無い場合にはステップＳＴ０４０４に戻り上記処理を繰り返す。
【００９８】
ステップＳＴ０４０６において、制御部１０２０は、投影指示を取得したと判断した場合には、上記の実描画処理を実行する（ステップＳＴ０４０７）。その後、上記ステップＳＴ０４０４に戻り上記処理を繰り返す。
【００９９】
ステップＳＴ０４０５において、制御部１０２０は、終了コマンドを取得したと判断した場合には、投影制御処理の実行を終了する（ステップＳＴ０４０８）。
【０１００】
次に、制御部１０２０は、撮像制御処理の実行を終了する（ステップＳＴ０４０９）。尚、ステップＳＴ０４０８及び４０９の処理は、例えば、シグナル（SIGTERM又はSIGKILL）を、投影制御処理を実行するプロセス及び撮像制御処理を実行するプロセスに出力する処理をいう。その後、制御部１０２０は、制御処理の実行を終了する。
【０１０１】
本実施例において、撮像装置１２００は、自立的に、所定の時間に渡って露光することで撮像するため、制御部１０２０は、投影装置１１００が出力するＯＦＦ信号に基づいて撮像装置１２００が行う撮像の開始タイミングを制御すると共に、撮像装置１２００の露光が終了した時刻に投影装置１１００が行う投影の開始タイミングを制御する構成について説明した。
【０１０２】
つまり本実施例において、制御部１０２０は、このタイミング制御によって、投影装置１１００が対象物１９００へ光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に撮像装置１２００が撮像するよう撮像装置１２００を制御するとして説明したが、これに限定される訳ではない。
【０１０３】
例えば、投影装置１１００は、自立的に、所定の時間に渡って光を投射することで注釈画像を投影し、制御部１０２０は、撮像装置１２００が出力するＯＦＦ信号に基づいて投影装置１１００が行う投影の開始タイミングを制御する共に、投影装置１１００の投影が終了した時刻に撮像装置１２００が行う撮像の開始タイミングを制御する構成を採用できる。
【０１０４】
つまり、制御部１０２０は、このタイミング制御によって、投影装置１１００が対象物１９００へ光の投射を終了した後から次に投射を開始するまでの間に撮像装置１２００が撮像するよう投影装置１１００を制御する構成を採用できる。
【０１０５】
ここで図３に戻り、画像送信装置１０００の構成について引き続き説明を行う。
【０１０６】
記憶部１０３０は、制御部１０２０に接続する。記憶部１０３０は、上記の情報及び上記の画像を記憶する。記憶部１０３０が記憶する情報及び画像は、制御部１０２０によって参照される。
【０１０７】
ここで図１に戻り、指示システム１０の構成について引き続き説明を行う。
【０１０８】
投影指示システム２００は、注釈画像を対象物１９００へ投影するよう指示するシステムである。
【０１０９】
投影指示システム２００は、投影指示装置２０００、表示装置２１００、及び入力装置２２００で構成される。
【０１１０】
投影指示装置２０００は、例えば、パーソナル・コンピュータで構成され、表示装置２１００、入力装置２２００、及び通信網１５０に接続している。
【０１１１】
投影指示装置２０００は、後述する投影指示処理を実行することで、画像送信装置１０００が送信した撮像画像に撮像された対象物１９００に対する注釈を表す注釈画像を対象物１９００へ投影するよう指示するために投影指示を送信する。
【０１１２】
ここで図１１を参照して、投影指示装置２０００が実行する投影指示処理について説明する。図１１は、投影指示装置２０００が実行する投影指示処理の一例を表すフローチャートである。
【０１１３】
先ず、投影指示装置２０００は、所定時間スリープする（ステップＳＴ０５０１）。次に、投影指示装置２０００は、入力装置２２００から、終了コマンドを取得したか否かを判断する（ステップＳＴ０５０２）。投影指示装置２０００は、終了コマンドを取得したと判断する場合にはステップＳＴ０５０３の処理を実行し、そうで無い場合には投影指示処理の実行を終了する。
【０１１４】
ステップＳＴ０５０２において、投影指示装置２０００は、終了コマンドを取得しなかったと判断した場合には、画像送信装置１０００から、対象物１９００の像を撮像した撮像画像を受信する（ステップＳＴ０５０３）。
【０１１５】
次に、投影指示装置２０００は、表示装置２１００へ撮像画像を出力することで、表示装置２１００が撮像画像を表示するよう制御する（ステップＳＴ０５０４）。
【０１１６】
その後、投影指示装置２０００は、投影指示装置２０００を使用する使用者が入力装置２２００を操作して入力した投影指示を取得したか否かを判断する（ステップＳＴ０５０５）。投影指示装置２０００は、投影指示を取得したと判断する場合にはステップＳＴ０５０６の処理を実行し、そうで無い場合にはステップＳＴ０５０１に戻り上記処理を繰り返す。
【０１１７】
ステップＳＴ０５０５において、投影指示装置２０００は、投影指示を取得したと判断する場合には、投影指示に基づいて注釈画像を描画する（ステップＳＴ０５０６）。
【０１１８】
その後、投影指示装置２０００は、撮像画像に表された対象物１９００における注釈画像を投影するよう投影指示が指示した部分に、描画した注釈画像を重畳する（ステップＳＴ０５０７）。
【０１１９】
次に、投影指示装置２０００は、重畳した画像を表示装置２１００へ出力することで、対象物１９００を表し、かつ注釈画像を投影するよう投影指示が指示した対象物１９００の部分に注釈画像を表す画像を表示するよう表示装置２１００を制御する（ステップＳＴ０５０８）。
【０１２０】
その後、投影指示装置２０００は、投影指示を画像送信装置１０００へ送信する（ステップＳＴ０５０９）。次に、投影指示装置２０００は、ステップＳＴ０５０１に戻り、上記処理を繰り返す。
【０１２１】
ここで図１に戻り、指示システム１０の構成について引き続き説明を行う。
【０１２２】
表示装置２１００は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）で構成され、投影指示装置２０００に接続している。表示装置２１００は、投影指示装置２０００に制御されて、上記画像を表示する。
【０１２３】
入力装置２２００は、例えば、マウス、キーボード、又はタッチパネルで構成され、投影指示装置２０００に接続している。入力装置２２００は、投影指示装置２０００の使用者に操作されて、上記の命令又は指示を投影指示装置２０００へ入力する。
【０１２４】
通信網１５０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network ）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又は公衆回線網で構成され、画像送信装置１０００及び投影指示装置２０００とを通信可能に接続する。
【０１２５】
本実施例では、対象物１９００は立方体として図示したが、これに限定される訳ではない。例えば、対象物１９００は、直方体、角柱、円柱、角錐、円錐、及び球体等の他の立体形状、並びにシート状の平面形状である構成を採用できる。
【０１２６】
本実施例においては、画像送信装置１０００が画像送信手段に相当し、投影装置１１００が投影手段に相当し、撮像装置１２００が撮像手段に相当し、受信部１０１１が受信手段に相当し、送信部１０１２が送信手段に相当し、かつ制御部１０２０が制御手段に相当する。
【実施例２】
【０１２７】
第２の実施例においては、対象物に投射する投射光の遮光と、投射光を原色に変換するための濾光とを繰り返す変換部と、注釈画像を表すように変換部が変換した投射光を対象物へ反射する反射部とを備える投影装置で構成される画像送信システム３００について説明を行う。
【０１２８】
実施例２における画像送信システム３００は、画像送信装置３０００、投影装置３１００、撮像装置３２００、ハーフミラー３３００、及び対象物３９００を備える。
【０１２９】
画像送信装置３０００、投影装置３１００、撮像装置３２００、ハーフミラー３３００、及び対象物３９００の接続、構成、及び機能は、実施例１で説明した画像送信装置１０００、投影装置１１００、撮像装置１２００、ハーフミラー１３００、及び対象物１９００の接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下、主に相違点について説明を行う。但し、投影装置３１００については、投影装置１１００との一致点及び相違点について主に説明を行う。
【０１３０】
ここで図１２を参照して、実施例２における撮像装置３２００の構成について説明する。図１２は、撮像装置３２００が光を投射している一場面を表す図である。
【０１３１】
撮像装置３２００は、光源３１１０、収束部３１２０、動力源３１３０、変換部３１４０、発散部３１５０、反射部３１６０、投影部３１７０、減衰部３１８０、及び制御部３１９０で構成される。
【０１３２】
尚、実施例１で説明した撮像装置１２００も同様に、光源１１１０、収束部１１２０、動力源１１３０、変換部１１４０、発散部１１５０、反射部１１６０、投影部１１７０、減衰部１１８０、及び制御部１１９０で構成される。
【０１３３】
実施例２で説明する変換部３１４０の接続、構成、及び機能は、変換部１１４０の接続、構成、及び機能と異なる。一方で、実施例２で説明する光源３１１０、収束部３１２０、動力源３１３０、発散部３１５０、反射部３１６０、投影部３１７０、減衰部３１８０、及び制御部３１９０の接続、構成、及び機能は、光源１１１０、収束部１１２０、動力源１１３０、発散部１１５０、反射部１１６０、投影部１１７０、減衰部１１８０、及び制御部１１９０の接続、構成、及び機能とほぼ同様である。
【０１３４】
光源３１１０は、例えば、超高圧水銀ランプ又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成され、制御部３１９０に接続する。光源３１１０は、制御部３１９０に制御されて、対象物１９００に投射する白色光を発生させる。光源３１１０が発生させた光は、収束部３１２０へ投射光ＬＩとして投射される。
【０１３５】
収束部３１２０は、例えば、収束レンズで構成される。収束部３１２０は、光源３１１０が発生させた光を投射される。収束部３１２０は、投射された光を収束させた後に、収束させた光を変換部３１４０へ投射する。
【０１３６】
動力源３１３０は、例えば、ステッピング・モータで構成され、シャフト３１３５及び制御部３１９０に接続する。動力源３１３０は、制御部３１９０に制御されて、シャフト３１３５を所定量だけ回転させるために用いる動力を発生させる。
【０１３７】
変換部３１４０は、例えば、カラーフィルタで構成される。変換部３１４０は、対象物１９００に投射する投射光ＬＩの遮光と、投射光ＬＩを原色に変換するための濾光とを繰り返す。尚、変換部３１４０は、収束部３１２０が収束した投射光ＬＩを濾光して発散部３１５０に投射する。
【０１３８】
ここで図１３を参照して、変換部３１４０の構成につい説明する。図１３は、変換部３１４０の一構成例について説明するための図である。つまり、図１３（ａ）は変換部３１４０の側面図であり、図１３（ｂ）は変換部３１４０の上面図である。
【０１３９】
図１３に表すように、変換部３１４０は、車輪（ホイール）形状を有する。変換部３１４０は、中心部に車軸に相当するシャフト３１３５が挿通する穴３１４９を有する。変換部３１４０は、穴３１４９に挿通したシャフト３１３５に固定されている。変換部３１４０は、シャフト３１３５が車軸の様に回転することに伴って、車輪の様に回転する。
【０１４０】
変換部３１４０は、回転面Ｐに対して垂直であり、かつ変換部３１４０のほぼ中心を通る平面で分割された濾光部３１４１から３１４３及び遮光部３１４４で構成される。
【０１４１】
濾光部３１４１は、白色光である照射光ＬＩを濾光することで、光の三原色の内の一つである赤色光（以下単に、Ｒ光という）に変換する。同様に、濾光部３１４２及び３１４３は、照射光ＬＩを緑色光及び青色光（以下単に、Ｇ光及びＢ光という）に変換する。遮光部３１４４は、照射光ＬＩを遮光する。
【０１４２】
尚、実施例１で説明した投影装置１１００が有する変換部３１４０は、濾光部３１４１から３１４３に相当する濾光部１１４１から１１４３、及び投射光を白色光のまま透過する透過部１１４４とを有する点で、実施例２で説明する投影装置３１００と異なる。
【０１４３】
本実施例において、濾光部３１４１から３１４３及び遮光部３１４４の変換部３１４０に対する比率はそれぞれ等分であるとして説明したが、これに限定される訳ではなく、実験又は理論によって、濾光部３１４１から３１４３及び遮光部３１４４が、より好適な比率を有する構成を採用できる。
【０１４４】
ここで図１２に戻り、投影装置３１００の構成について引き続き説明を行う。
【０１４５】
図１２において、変換部３１４０を構成する濾光部３１４１が、照射光ＬＩの進路を通過している。よって、照射光ＬＩは遮光されずに濾光されて赤色光に変換される。その後、赤色光に変換された濾光ＬＯは、発散部３１５０へ進行する。
【０１４６】
発散部３１５０は、例えば、発散レンズで構成される。発散部３１５０は、変換部３１４０が変換した光ＬＯを投射され、投射された光を発散させて反射部３１６０へ投射する。
【０１４７】
反射部３１６０は、例えば、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）で構成され、制御部３１９０に接続する。反射部３１６０は、制御部３１９０に制御されて、注釈画像を表すように、変換部３１４０が変換した投射光ＬＩを対象物３９００へ反射する。
【０１４８】
具体的に説明すると、反射部３１６０は、各画素に相当する格子状に配列されたマイクロミラーを有する。マイクロミラーは、反射方向を変更することができるため、投影部３１７０を介して対象物３９００に光を反射するか、又は減衰部３１８０に光を反射できる。よって、反射部３１６０は、制御部３１９０に制御されて、注釈画像を表すように投射光を反射する。
【０１４９】
投影部３１７０は、例えば、発散レンズで構成される。投影部３１７０は、反射部３１６０が反射させた光ＬＯを発散させて対象物３９００へ投射することで、注釈画像を対象物３９００へ投影する。
【０１５０】
減衰部３１８０は、例えば、光減衰器で構成される。減衰部３１８０は、反射部３１６０が対象物３９００へ反射させた光の進路を妨げない位置であって、かつ対象物３９００を逸らせて反射させた光が投射される位置に設置されている。減衰部３１８０は、対象物３９００を逸れて反射した光を減衰させる。
【０１５１】
ここで、図１４を参照して、撮像装置３２００が光を投射していない場面について説明を行う。図１４は、撮像装置３２００が光を投射していない一場面を表す図である。
【０１５２】
図１４において、変換部３１４０を構成する遮光部３１４４が照射光ＬＩの進路を通過している。よって、照射光ＬＩは濾光されずに遮光される。よって、遮光部３１４４が照射光ＬＩの進路を通過する間、投影装置３１００は光の投射を停止する。
【０１５３】
ここで図１２に戻り、投影装置３１００の構成について引き続き説明を行う。
【０１５４】
制御部３１９０は、例えば、ＤＬＰ（Digital Light Processing）ボードで構成され、光源３１１０、動力源３１３０、及び反射部３１６０に接続する。制御部３１９０は、後述する制御処理を実行することで、光源３１１０、動力源３１３０、及び反射部３３６０を制御する。
【０１５５】
尚、制御部３１９０が、制御処理を実行するために用いるハードウェア構成は、実施例１において、画像送信装置１０００がソフトウェア制御を実行するために用いるハードウェア構成と同様であるので、説明を省略する。
【０１５６】
ここで図１５及び１６を参照して、制御部３１９０が実行する制御処理について説明する。図１５は、制御部３１９０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部であり、図１６は、制御部３１９０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【０１５７】
先ず、制御部３１９０は、投射光ＬＩを発光するよう光源３１１０を制御する（ステップＳＴ０６０１）。次に、制御部３１９０は、所定時間スリープする（ステップＳＴ０６０２）。
【０１５８】
その後、制御部３１９０は、制御処理の実行を終了するか否かを判断する（ステップＳＴ０６０３）。制御部３１９０は、制御処理の実行を終了すると判断する場合には制御処理の実行を終了し、そうで無い場合にはステップＳＴ０６０４の処理を実行する。
【０１５９】
尚、制御部３１９０が制御処理の実行を終了する場合とは、例えば、図示を省略する投影装置３１００が有する入力部が、処理の実行の終了を命じる命令を入力した場合を含む。
【０１６０】
ステップＳＴ０６０３において、制御処理の実行を終了しないと判断した場合には、制御部３１９０は、画像送信装置３０００が、注釈画像を出力しているか否かを判断する（ステップＳＴ０６０４）。制御部３１９０は、注釈画像を出力していると判断する場合にはステップＳＴ０６０５の処理を実行し、そうで無い場合にはステップＳＴ０６０２に戻り上記処理を繰り返す。
【０１６１】
ステップＳＴ０６０４において、制御部３１９０は、注釈画像を出力していると判断した場合には、変換部３１４０が変換した濾光ＬＯの反射光ＬＲで注釈画像を投影するよう反射部３１６０を制御する（ステップＳＴ０６０５）。
【０１６２】
次に、制御部３１９０は、投射光の濾光ＬＯが赤色光（つまり、Ｒ光）となるよう動力源３１３０を制御する（ステップＳＴ０６０６）。具体的には、制御部３１９０は、濾光部３１４１が照射光ＬＩの進路を通過するよう、動力源３１３０が発生させる動力量を制御する。
【０１６３】
その後、同様に、制御部３１９０は、投射光の濾光ＬＯが緑色光（つまり、Ｇ光）となるよう動力源３１３０を制御する（ステップＳＴ０６０７）。次に、制御部３１９０は、投射光の濾光ＬＯが青色光（つまり、Ｂ光）となるよう動力源３１３０を制御する（ステップＳＴ０６０８）。
【０１６４】
その後、制御部３１９０は、投射光ＬＩを遮光するよう動力源３１３０を制御する（ステップＳＴ０６０９）。具体的には、制御部３１９０は、遮光部３１４４が照射光ＬＩの進路を通過するよう、動力源３１３０が発生させる動力量を制御する。
【０１６５】
本実施例において、制御部３１９０は、予め定められた撮像装置３２００の露光時間の時間長よりも、投射光ＬＩを遮光する時間長が長くなるよう動力源３１３０を制御するとして説明を行う。
【０１６６】
また、制御部３１９０は、擬似的に連続している程度の時間長を有するよう、投射光を遮光する時間長及び濾光を対象物３９００へ投射する時間長を制御する。
【０１６７】
ここで、投射光を遮光する時間長及び濾光を投射する時間長については、投射部３１６０が投射する光の強さによって定まる。よって、それぞれの時間長の好適な時間長さは、実験又は理論によりそれぞれ定めることができる。尚、本実施例において、投射光を遮光する時間長は、実施例１と同様に、１／３０秒以下であるとして説明を行う。
【０１６８】
次に、制御部３１９０は、画像送信装置１０００へ、終了信号を出力する（ステップＳＴ０６１０）。次に、制御部３１９０は、上記ステップＳＴ０６０４に戻り上記処理を繰り返す。
【０１６９】
ここで、画像送信システム３００の構成について引き続き説明を行う。
【０１７０】
画像送信装置３０００は、受信部３０１１及び送信部３０１２で構成される通信部３０１０、制御部３０２０、及び記憶部３０３０で構成される。受信部３０１１及び送信部３０１２で構成される通信部３０１０、制御部３０２０、及び記憶部３０３０の接続、構成、及び機能は、実施例１で説明した画像送信装置１０００を構成する受信部１０１１及び送信部１０１２で構成される通信部１０１０、制御部１０２０、及び記憶部１０３０接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下主に相違点について説明する。
【０１７１】
先ず、図１７を参照して、制御部３０２０が実行する制御処理について概説する。図１７は、制御部３０２０が実行する制御処理の一例について概説するための図である。
【０１７２】
実施例２における投影時間は、投影開始時刻ＴＳ１１及び時刻ＴＭ１１で定まる濾光（Ｒ）投影時間、時刻ＴＭ１１及び１２で定まる濾光（Ｇ）投影時間、時刻ＴＭ１２及び投影終了時刻ＴＥ１１で定まる濾光（Ｂ）投影時間で構成される。
【０１７３】
尚、濾光（Ｒ）投影時間、濾光（Ｇ）投影時間、及び濾光（Ｂ）投影時間は、原色であるＲ光、Ｇ光、及びＢ光を投射して注釈画像を投影する時間をいう。また、実施例２におけるＯＦＦ時間は、遮光部３１４４が照射光ＬＩを遮光している時間であるため、遮光時間ともいう。
【０１７４】
先ず、制御部３０２０は、実施例１とことなり、投影開始時刻ＴＳ１１及び投影終了時刻ＴＥ１１で定まる投影時間のみならず、投影終了時刻ＴＥ１１以降においても、注釈画像を投影するよう注釈画像を投影装置１１００へ出力する。
【０１７５】
つまり、制御部３０２０は、実施例１と異なり、投影終了時刻ＴＥ１１及び次の投影開始時刻ＴＳ１２で定まるＯＦＦ時間において、光を投射しないよう投影装置１１００を制御しない。尚、ＯＦＦ期間において、投影装置１１００は自立的に光の投射を中断する。
【０１７６】
次に、制御部３０２０は、実施例１と同様に、ＯＦＦ時間において、投影装置３１００が出力したＯＦＦ信号を取得した後に、対象物３９００の像の撮像を開始するよう撮像装置１２００を制御する。その後、制御部３０２０は、上記処理を繰り返す。
【０１７７】
ここで、画像送信システム３００の構成について引き続き説明を行う。
【０１７８】
制御部３０２０は、描画部３０２１、投影制御部３０２２、及び撮像制御部３０２３で構成される。描画部３０２１、投影制御部３０２２、及び撮像制御部３０２３は、実施例１で説明した制御部１０２０を構成する描画部１０２１、投影制御部１０２２、及び撮像制御部１０２３で構成される。
【０１７９】
描画部３０２１、投影制御部３０２２、及び撮像制御部３０２３の接続、構成、及び機能は、実施例１で説明した描画部１０２１、投影制御部１０２２、及び撮像制御部１０２３の接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下主に相違点について説明する。
【０１８０】
ここで図１８を参照して、投影制御部３０２２が実施する投影制御処理について説明する。図１８は、実施例２において投影制御部３０２２が実行する投影制御処理の一例を表すフローチャートである。
【０１８１】
先ず、投影制御部３０２２は、受信部３０１１から、終了コマンドを取得したか否かを判断する（ステップＳＴ０７０１）。投影制御部３０２２は、終了コマンドを取得したと判断する場合には投影制御処理の実行を終了し、そうで無い場合にはステップＳＴ０７０２の処理を実行する。
【０１８２】
ステップＳＴ０７０１において、終了コマンドを取得しなかったと判断した場合には、投影制御部３０２２は、記憶部３０３０のバッファから、初期画像又は注釈画像を取得する（ステップＳＴ０７０２）。その後、投影制御部３０２２は、投影装置３１００へ、初期画像又は注釈画像を出力する（ステップＳＴ０７０３）。その後、投影制御部３０２２は、ステップＳＴ０７０１に戻り上記処理を繰り返す。
【０１８３】
本実施例において、変換部３１４０は、遮光部３１４４を有するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、変換部３１４０は、実施例１と同様に、遮光部３１４４ではなく透過部を有し、投影部３１７０は、例えば、シャッターで構成され、かつ反射部３１６０が反射した反射光ＬＲを遮光する遮光部を有し、制御部３１９０は、所定の時間間隔で反射光を遮光するよう投影部３１７０が有する遮光部を制御する構成を採用できる。
【０１８４】
本実施例においては、画像送信装置３０００が画像送信手段に相当し、投影装置３１００が投影手段に相当し、撮像装置３２００が撮像手段に相当し、受信部３０１１が受信手段に相当し、送信部３０１２が送信手段に相当し、かつ制御部３０２０が制御手段に相当し、変換部３１４０が変換手段に相当し、反射部３１６０が反射手段に相当する。
【実施例３】
【０１８５】
第３の実施例においては、対象物に投射する投射光の透過と、投射光を原色に変換するための濾光とを繰り返す変換部と、注釈画像を表すように変換部が変換した投射光を対象物へ反射すると共に、変換手段が透過した投射光を対象物から逸らして反射する反射手段とを備える投影装置で構成される画像送信システム５００について説明を行う。
【０１８６】
実施例３における画像送信システム５００は、画像送信装置５０００、投影装置５１００、撮像装置５２００、ハーフミラー５３００、及び対象物５９００を備える。
【０１８７】
画像送信装置５０００、投影装置５１００、撮像装置５２００、ハーフミラー５３００、及び対象物５９００の接続、構成、及び機能は、実施例２で説明した画像送信装置３０００、撮像装置３２００、撮像装置３２００、ハーフミラー３３００、及び対象物３９００の接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下、主に相違点について説明を行う。但、投影装置５１００については、投影装置３２００との一致点及び相違点について主に説明を行う。
【０１８８】
ここで図１９を参照して、実施例３における投影装置５１００の構成について説明する。図１９は、投影装置５１００が光を投射していない一場面を表す図である。
【０１８９】
投影装置５１００は、光源５１１０、収束部５１２０、動力源５１３０、変換部５１４０、発散部５１５０、反射部５１６０、投影部５１７０、減衰部５１８０、及び制御部５１９０で構成される。
【０１９０】
尚、光源５１１０、収束部５１２０、動力源５１３０、変換部５１４０、発散部５１５０、反射部５１６０、投影部５１７０、減衰部５１８０、及び制御部５１９０の接続、構成、及び機能は、実施例２で説明した光源３１１０、収束部３１２０、動力源３１３０、変換部３１４０、発散部３１５０、反射部３１６０、投影部３１７０、減衰部３１８０、及び制御部３１９０の接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下主に相違点について説明する。
【０１９１】
実施例３で説明する変換部５１４０の構成及び機能は、実施例２で説明した変換部３１４０の構成及び機能と異なる。一方で、実施例３で説明する変換部５１４０の構成及び機能は、実施例１における変換部３１４０の構成及び機能と同様である。
【０１９２】
変換部５１４０は、対象物１９００に投射する投射光ＬＩの透過と、投射光ＬＩを原色に変換するための濾光とを繰り返す。
【０１９３】
ここで図２０を参照して、変換部５１４０の構成につい説明する。図２０は、変換部５１４０の一構成例について説明するための図である。つまり、図２０（ａ）は変換部５１４０の側面図であり、図２０（ｂ）は変換部５１４０の上面図である。
【０１９４】
変換部５１４０は、回転面Ｐに対して垂直であり、かつ変換部３１４０のほぼ中心を通る平面で分割された濾光部５１４１から５１４３及び透過部５１４４で構成される。
【０１９５】
濾光部５１４１から５１４３の構成及び機能は、実施例２で説明した濾光部３１４１から３１４３の構成及び機能と同様であるので説明を省略する。透過部５１４４は、白色光である照射光ＬＩを、白色光のまま透過する。
【０１９６】
本実施例において、濾光部５１４１から５１４３及び透過部５１４４の変換部５１４０に対する比率はそれぞれ等分であるとして説明したが、これに限定される訳ではなく、実験又は理論によって、濾光部５１４１から５１４３及び透過部５１４４が、より好適な比率を有する構成を採用できる。
【０１９７】
ここで図１９に戻り、投影装置５１００の構成について引き続き説明を行う。
【０１９８】
図１９において、変換部５１４０を構成する透過部５１４４が照射光ＬＩの進路を通過している。よって、照射光ＬＩは濾光されずに透過されて白色光のまま変換されない。その後、変換部５１４０を透過した透過光ＬTは、発散部５１５０を介して反射部５１６０へ進行する。
【０１９９】
反射部５１６０は、制御部５１９０に制御されて、注釈画像を表すように変換部５１４０が変換した照射光ＬＩを対象物５９００へ反射すると共に、変換部５１４０が透過した投射光を対象物５９００から逸らして反射する。
【０２００】
具体的に説明すると、反射部５１６０を構成するそれぞれのマイクロミラーは、制御部３１９０に制御されて、変換部５１４０を構成する濾光部５１４１から５１４３が濾光して原色に変換した光ＬＯを、注釈画像の各画素に対応させて対象物５９００へ反射する。
【０２０１】
反射部５１６０を構成するそれぞれのマイクロミラーは、制御部３１９０に制御されて、変換部５１４０を構成する透過部５１４４が透過した白色光を全て、対象物５９００を逸らせて反射する。
【０２０２】
ここで図２１及び２２を参照して、制御部５１９０が実行する制御処理について説明する。図２１は、制御部５１９０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部であり、図２２は、制御部５１９０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【０２０３】
先ず、制御部５１９０は、ステップＳＴ０８０１からＳＴ０８０８の処理を実行する（ステップＳＴ０８０１からＳＴ０８０８）。ステップＳＴ０８０１からＳＴ０８０８の処理は、図１５及び１６を参照して説明したステップＳＴ０６０１からＳＴ０６０８の処理と同様であるので、説明を省略する。
【０２０４】
ステップＳＴ０８０８の処理を実行した後に、制御部５１９０は、変換部５１４０を透過した透過光ＬＴの反射光を対象物５９００から逸らして反射することで、反射光ＬＲを投影しないよう反射部５１６０を制御する（ステップＳＴ０８０９）。
【０２０５】
次に、制御部５１９０は、投射光を透過するよう動力源５１３０を制御する（ステップＳＴ０８１０）。具体的には、制御部５１９０は、透過部５１４４が照射光ＬＩの進路を通過するよう、動力源５１３０が発生させる動力量を制御する。
【０２０６】
その後、制御部５１９０は、ステップＳＴ０８１１の処理を実行する（ステップＳＴ０８１１）。尚、ステップＳＴ０８１１の処理は、ステップＳＴ０６１０の処理と同様であるので説明を省略する。その後に、ステップＳＴ０８０４の処理に戻り上記処理を繰り返す。
【０２０７】
本実施例において、反射部５１６０は、常に、白色光である透過光ＬＴを対象物５９００から逸らして反射するとして説明したが、これに限定される訳ではない。
【０２０８】
例えば、反射部５１６０は、透過光を対象物５９００に対して反射すると共に、所定周期又は指定されたタイミングで透過光を対象物５９００を逸らせて反射する構成を採用できる。
【０２０９】
ここで、図２３を参照して、上記構成を採用する実施例において、制御部５１９０が実行する制御処理について概説する。図２３は、２周期に１度のタイミングで透過光ＬＴを対象物５９００から逸らせて反射する実施例において、制御部５１９０が実行する制御処理の一例について概説するための図である。
【０２１０】
図２３に示す投影開始時刻ＴＳ１１及び投影終了ＴＥ１１で定まる投影時間は、投影開始時刻ＴＳ１１及び時刻ＴＭ１１、並びにＴＭ１４及び１５で定まる濾光（Ｒ）投影時間、時刻ＴＭ１１及び１２、並びにＴＭ１５及び１６で定まる濾光（Ｇ）投影時間、時刻ＴＭ１２及び１３、並びにＴＭ１６及び投影終了時刻ＴＥ１１で定まる濾光（Ｂ）投影時間、並びに時刻ＴＭ１３及び１４で定まる透過光（Ｗ）投影時間で構成される。
【０２１１】
尚、濾光（Ｒ）投影時間、濾光（Ｇ）投影時間、及び濾光（Ｂ）投影時間は、実施例２で説明した濾光（Ｒ）投影時間、濾光（Ｇ）投影時間、及び濾光（Ｂ）投影時間と同様であるので説明を省略する。透過光（Ｗ）投影時間は、白色光である透過光（以下単に、Ｗ光ともいう）ＬＴを投射して注釈画像を投影する時間をいう。
【０２１２】
先ず、制御部５１９０は、投影開始時刻ＴＳ１１から時刻ＴＭ１４までの間に、変換部５１４０を１周回転させるように動力源５１３０を制御すると共に、変換部５１４０が変換した濾光ＬＯ及び変換しなかった透過光ＬＴを対象物５９００へ反射するよう反射部５１６０を制御する。
【０２１３】
次に、制御部５１９０は、時刻ＴＭ１４から投影終了時刻ＴＥ１１までの間（つまり、ＯＦＦ時間）に、変換部５１４０を更に３／４周分回すように動力源５１３０を制御すると共に、変換部５１４０が変換した濾光ＬＯを対象物５９００へ反射するよう反射部５１６０を制御する。
【０２１４】
その後、制御部５１９０は、投影終了時刻ＴＥ１１から投影開始時刻ＴＳ１２までの間に、変換部５１４０を更に１／４周分回すように動力源５１３０を制御すると共に、変換部５１４０を透過した透過光ＬＴを対象物５９００を逸らせて反射するよう反射部５１６０を制御する。
【０２１５】
また、制御部５１９０は、投影終了時刻ＴＥ１１において、画像送信装置５０００へ、ＯＦＦ信号を出力する。その後、制御部５１９０は、終了コマンドを取得するまで、上記処理を繰り返す。
【０２１６】
尚、画像送信装置５０００は、ＯＦＦ信号を取得した後に、投影開始時刻ＴＳ１２までに、撮像装置５２００が対象物５９００を撮像するよう制御する。
【０２１７】
本実施例においては、画像送信装置５０００が画像送信手段に相当し、投影装置５１００が投影手段に相当し、撮像装置５２００が撮像手段に相当し、受信部５０１１が受信手段に相当し、送信部５０１２が送信手段に相当し、かつ制御部５０２０が制御手段に相当し、変換部５１４０が変換手段に相当し、反射部５１６０が反射手段に相当する。
【０２１８】
画像送信装置１０００、３０００、５０００並びに投影指示装置２０００は、演算部がＲＯＭ及びＲＡＭの少なくともひとつに格納されたプログラムを実行することによって実現される。また、このプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【０２１９】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２２０】
【図１】本発明の画像送信装置を備える画像送信システムで構成される指示システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】投影装置、撮像装置、及びハーフミラーの配置位置について説明するための図である。
【図３】画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である
【図４】ソフトウェア制御を実行するために用いる画像送信装置のハードウェア構成の一例を表す図である。
【図５】制御部が実行する制御処理の一例について概説するための図である。
【図６】制御部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図７】描画部が実行する描画処理の一例を表すフローチャートである。
【図８】投影制御部が実行する投影制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】撮像制御部が実行する撮像制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図１０】制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図１１】投影指示装置が実行する投影指示処理の一例を表すフローチャートである。
【図１２】実施例２において投影装置が光を投射している一場面を表す図である。
【図１３】実施例２における変換部の一構成例について説明するための図である。
【図１４】実施例２において投影装置が光を投射していない一場面を表す図である。
【図１５】実施例２において投影装置を構成する制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部である。
【図１６】実施例２において投影装置を構成する制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【図１７】実施例２において画像送信装置を構成する制御部が実行する制御処理の一例について概説するための図である。
【図１８】実施例２において投影制御部が実施する投影制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図１９】実施例３において投影装置が光を投射していない一場面を表す図である。
【図２０】実施例３における変換部の一構成例について説明するための図である。
【図２１】実施例３において投影装置を構成する制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部である。
【図２２】実施例３において投影装置を構成する制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【図２３】２周期に１度のタイミングで透過光を対象物から逸らせて反射する実施例における、投影装置を構成する制御部が実行する制御処理の一例について概説するための図である。
【符号の説明】
【０２２１】
１０…指示システム        １５０…通信網            
１００…画像送信システム  １０００…画像送信装置    
１００１…演算部          １００２…ＲＯＭ          
１００３…ＲＡＭ          １００４…外部記憶部      
１００５…バス            １０１０…通信部          
１０１１…受信部（受信手段）
１０１２…送信部（送信手段）
１０２０…制御部（制御手段）
１０２１…描画部          １０２２…投影制御部      
１０２３…撮像制御部      １０３０…記憶部          
１１００…投影装置        １２００…撮像装置        
１３００…ハーフミラー    １９００…対象物          
１９１０…光を投射する部分
２００…投影指示システム  ２０００…投影指示装置    
２１００…表示装置        ２２００…入力装置        
３０００…画像送信装置    ３１００…投影装置        
３１１０…光源            ３１２０…収束部          
３１３０…動力源          ３１３５…シャフト        
３１４０…変換部（変換手段）
３１４１〜３…濾光部      ３１４４…遮光部          
３１４９…穴              ３１５０…発散部          
３１６０…反射部（反射手段）
３１７０…投影部          ３１８０…減衰部          
３１９０…制御部          ３９００…対象物          
５３００…投影装置        ５３１０…光源            
５３２０…収束部          ５３３０…動力源          
５３３５…シャフト        ５３４０…変換部（変換手段）
５３４１〜３…濾光部      ５３４４…透過部          
５３５０…発散部          ５３６０…反射部（反射手段）
５３７０…投影部          ５３８０…減衰部          
５５９０…制御部          ５９００…対象物          
ＬＩ…投射光              ＬＯ…濾光                
ＬＲ…反射光              ＬＴ…透過光              
Ｐ…回転面                ＰＯ１，２…光学的主軸    
ＰＰ…注釈画像            
ＴＥ１１，１２…投影終了時刻
ＴＥ２１，２２…撮像終了時刻
ＴＳ１１，１２…投影開始時刻
ＴＳ２１，２２…撮像開始時刻
【図１】
2009188686.tif 000003
【図２】
2009188686.tif 000004
【図３】
2009188686.tif 000005
【図４】
2009188686.tif 000006
【図５】
2009188686.tif 000007
【図６】
2009188686.tif 000008
【図７】
2009188686.tif 000009
【図８】
2009188686.tif 000010
【図９】
2009188686.tif 000011
【図１０】
2009188686.tif 000012
【図１１】
2009188686.tif 000013
【図１２】
2009188686.tif 000014
【図１３】
2009188686.tif 000015
【図１４】
2009188686.tif 000016
【図１５】
2009188686.tif 000017
【図１６】
2009188686.tif 000018
【図１７】
2009188686.tif 000019
【図１８】
2009188686.tif 000020
【図１９】
2009188686.tif 000021
【図２０】
2009188686.tif 000022
【図２１】
2009188686.tif 000023
【図２２】
2009188686.tif 000024
【図２３】
2009188686.tif 000025