(57)【要約】【課題】通信不能となった車両の状態を通信管理サーバーで把握することが可能な緊急通報システム等を提供すること。【解決手段】複数の車両と、複数の車両と通信可能な通信管理サーバー（１００）と、を有する緊急通報システムであって、複数の車両は、車両の現在位置を特定する現在位置特定手段（３０、３５）を備え、現在位置特定手段により特定された車両の現在位置に関する情報を定期的に通信管理サーバーに送信し、通信管理サーバーは、車両の現在位置に関する情報が受信不能となった通信不能車両が存在する場合には、通信不能車両の周辺に存在する車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両と、該複数の車両と通信可能な通信管理サーバーと、を有する緊急通報システムであって、
前記複数の車両は、車両の現在位置を特定する現在位置特定手段を備え、該現在位置特定手段により特定された車両の現在位置に関する情報を定期的に前記通信管理サーバーに送信し、
前記通信管理サーバーは、前記車両の現在位置に関する情報が受信不能となった通信不能車両が存在する場合には、該通信不能車両の周辺に存在する車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する、
緊急通報システム。
【請求項２】
複数の車両と、該複数の車両と通信可能な通信管理サーバーと、を有する緊急通報システムであって、
前記複数の車両は、車両の現在位置を特定する現在位置特定手段を備え、該現在位置特定手段により特定された車両の現在位置に関する情報を定期的に前記通信管理サーバーに送信し、
前記通信管理サーバーは、前記車両の現在位置に関する情報が受信不能となった通信不能車両が存在する場合には、該通信不能車両の周辺に存在する車両であって車両の現在位置に関する情報を受信可能な車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する、
緊急通報システム。
【請求項３】
前記通信管理サーバーは、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する際に、前記通信不能車両の周辺に存在する車両のうち車外を撮像するカメラを搭載する車両を選択して信号を送信する、
請求項１又は２に記載の緊急通報システム。
【請求項４】
前記通信管理サーバーは、前記車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信した応答として受信したカメラ画像を解析し、前記通信不能が緊急状態にあるか否かを判定する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の緊急通報システム。
【請求項５】
複数の車両と通信可能な通信管理サーバーであって、
前記複数の車両から定期的に車両の現在位置に関する情報を受信し、前記複数の車両のうち車両の現在位置に関する情報が受信不能となった通信不能車両が存在する場合には、該通信不能車両の周辺に存在する車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する、
通信管理サーバー。
【請求項６】
複数の車両と通信可能な通信管理サーバーであって、
前記複数の車両から定期的に車両の現在位置に関する情報を受信し、前記複数の車両のうち車両の現在位置に関する情報が受信不能となった通信不能車両が存在する場合には、該通信不能車両の周辺に存在する車両であって車両の現在位置に関する情報を受信可能な車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する、
通信管理サーバー。
【請求項７】
車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する際に、前記通信不能車両の周辺に存在する車両のうち車外を撮像するカメラを搭載する車両を選択して信号を送信する、
請求項５又は６に記載の通信管理サーバー。
【請求項８】
前記車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信した応答として受信したカメラ画像を解析し、前記通信不能車両が緊急状態にあるか否かを判定する、
請求項５ないし７のいずれか１項に記載の通信管理サーバー。
【請求項９】
車両に搭載され、車外設備である通信管理サーバーと通信可能な車載情報通信装置であって、
車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
車外を撮像するカメラと、を備え、
該現在位置特定手段により特定された車両の現在位置に関する情報を定期的に前記通信管理サーバーに送信し、
前記通信管理サーバーから受信した依頼信号に応じて、前記カメラにより撮像されたカメラ画像を前記通信管理サーバーに送信する、
車載情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両と通信管理サーバーが情報を送受信することにより車両の緊急事態に対処するための緊急通報システム、及びこれの一部を構成する通信管理サーバー、車載情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においてエアバッグ作動等の緊急事態を検知し、車外設備に対して緊急通報を行ない、もって警備車両や救急車の派遣等の緊急サービスを要請する緊急通報システムが実用化されている。このような緊急通報システムにおける問題点に、車両に搭載された通信設備が故障した場合に、緊急通報ができなくなることが挙げられる。
【０００３】
係る問題に配慮した車両の監視装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、監視局が、所定の時間が経過する毎に位置データが受信されているか否かを判断し、この判断の結果、特定の車両から送信されるべき位置データが受信されず、かつ他の車両から送信される位置データが受信されたことが判断された場合には、この特定の車両の送信手段に異常があると判断するものとしている。
【特許文献１】特開平１０−２２２２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の装置においては、送信手段に異常があると判断した特定の車両が緊急の事態にあるか否かを監視局が正確に把握することができない。従って、監視局の取り得る対応に制限が生じる。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、通信不能となった車両の状態を通信管理サーバーで把握することが可能な緊急通報システム、及びその一部を構成する通信管理サーバーや車載情報通信装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
複数の車両と、該複数の車両と通信可能な通信管理サーバーと、を有する緊急通報システムであって、
前記複数の車両は、車両の現在位置を特定する現在位置特定手段を備え、該現在位置特定手段により特定された車両の現在位置に関する情報を定期的に前記通信管理サーバーに送信し、
前記通信管理サーバーは、前記車両の現在位置に関する情報が受信不能となった通信不能車両が存在する場合には、該通信不能車両の周辺に存在する車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する、
緊急通報システムである。
【０００７】
この本発明の第１の態様によれば、複数の車両に対して定期的に現在位置を送信させておき、その過程で抽出された通信不能な車両の周辺に存在する車両に対してカメラ画像を送信するように依頼するため、通信不能となった車両が写った画像を収集することができる。従って、通信不能となった車両の状態を把握することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、
複数の車両と、該複数の車両と通信可能な通信管理サーバーと、を有する緊急通報システムであって、
前記複数の車両は、車両の現在位置を特定する現在位置特定手段を備え、該現在位置特定手段により特定された車両の現在位置に関する情報を定期的に前記通信管理サーバーに送信し、
前記通信管理サーバーは、前記車両の現在位置に関する情報が受信不能となった通信不能車両が存在する場合には、該通信不能車両の周辺に存在する車両であって車両の現在位置に関する情報を受信可能な車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する、
緊急通報システムである。
【０００９】
この本発明の第２の態様によれば、複数の車両に対して定期的に現在位置を送信させておき、その過程で抽出された通信不能な車両の周辺に存在する車両に対してカメラ画像を送信するように依頼するため、通信不能となった車両が写った画像を収集することができる。従って、通信不能となった車両の状態を把握することができる。
【００１０】
本発明の第１又は第２の態様において、
前記通信管理サーバーは、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する際に、前記通信不能車両の周辺に存在する車両のうち車外を撮像するカメラを搭載する車両を選択して信号を送信するものとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の第１又は第２の態様において、
前記通信管理サーバーは、前記車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信した応答として受信したカメラ画像を解析し、前記通信不能が緊急状態にあるか否かを判定するものとしてもよい。
【００１２】
本発明の第３の態様は、
複数の車両と通信可能な通信管理サーバーであって、
前記複数の車両から定期的に車両の現在位置に関する情報を受信し、前記複数の車両のうち車両の現在位置に関する情報が受信不能となった通信不能車両が存在する場合には、該通信不能車両の周辺に存在する車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する、
通信管理サーバーである。
【００１３】
本発明の第３の態様によれば、複数の車両に対して定期的に現在位置を送信させておき、その過程で抽出された通信不能な車両の周辺に存在する車両に対してカメラ画像を送信するように依頼するため、通信不能となった車両が写った画像を収集することができる。従って、通信不能となった車両の状態を把握することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、
複数の車両と通信可能な通信管理サーバーであって、
前記複数の車両から定期的に車両の現在位置に関する情報を受信し、前記複数の車両のうち車両の現在位置に関する情報が受信不能となった通信不能車両が存在する場合には、該通信不能車両の周辺に存在する車両であって車両の現在位置に関する情報を受信可能な車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する、
通信管理サーバーである。
【００１５】
本発明の第４の態様によれば、複数の車両に対して定期的に現在位置を送信させておき、その過程で抽出された通信不能な車両の周辺に存在する車両に対してカメラ画像を送信するように依頼するため、通信不能となった車両が写った画像を収集することができる。従って、通信不能となった車両の状態を把握することができる。
【００１６】
本発明の第３又は第４の態様において、
車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信する際に、前記通信不能車両の周辺に存在する車両のうち車外を撮像するカメラを搭載する車両を選択して信号を送信するものとしてもよい。
【００１７】
また、本発明の第３又は第４の態様において、
前記車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための信号を送信した応答として受信したカメラ画像を解析し、前記通信不能車両が緊急状態にあるか否かを判定するものとしてもよい。
【００１８】
本発明の第５の態様は、
車両に搭載され、車外設備である通信管理サーバーと通信可能な車載情報通信装置であって、
車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
車外を撮像するカメラと、を備え、
該現在位置特定手段により特定された車両の現在位置に関する情報を定期的に前記通信管理サーバーに送信し、
前記通信管理サーバーから受信した依頼信号に応じて、前記カメラにより撮像されたカメラ画像を前記通信管理サーバーに送信する、
車載情報通信装置である。
【００１９】
本発明の第５の態様によれば、本発明の第１ないし第４の態様が奏する効果を具体的に実現するようにサポートすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、通信不能となった車両の状態を通信管理サーバーで把握することが可能な緊急通報システム、及びその一部を構成する通信管理サーバーや車載情報通信装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の一実施例に係る緊急通信システム１、車載情報通信装置１０、及び通信管理サーバー１００について説明する。
【００２３】
［構成及び基本機能］
図１は、本発明の一実施例に係る緊急通信システム１の全体構成の一例を示す図である。緊急通信システム１は、複数の車両に搭載された車載情報通信装置１０、及び通信管理サーバー１００を備える。なお、簡略のため、車載情報通信装置１０を単独のものとして図示している。
【００２４】
車載情報通信装置１０は、Ｇセンサー２０と、ＧＰＳ受信機３０と、現在位置特定装置３５と、通信装置４０と、カメラ５０と、制御装置６０と、を備える。
【００２５】
Ｇセンサー２０は、例えば、車両のサーバーコンソール部の下方に取り付けられた２軸式の加速度センサーであり、車両の前後左右方向の加速度に応じて発生するセンサー内のビームの歪みを計測し、電気信号に置き換えて制御装置６０に出力する。
【００２６】
ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳ衛星が送信する電波を受信し、これを復調して当該電波に含まれる航法メッセージ（衛星信号）を現在位置特定装置３５に出力する。航法メッセージは、衛星軌道に関する情報や衛星時計の補正値、電離層の補正係数、衛星自身の動作状態を示すヘルスメッセージ等を含む。
【００２７】
現在位置特定装置３５は、例えばマイクロコンピューターであり、複数のＧＰＳ衛星からの航法メッセージを解析し、車両の現在位置（緯度、経度、及び高度をいう）を特定する。具体的には、航法メッセージに含まれる衛星軌道の情報等から各ＧＰＳ衛星のワールド座標系（例えばWGS84）における位置（Ｘｓ,Ｙｓ,Ｚｓ）を算出し、電波の到達時間（到達時刻−発信時刻）に光速を乗じて各ＧＰＳ衛星と車両との間の擬似距離を算出し、複数のＧＰＳ衛星について算出される擬似距離及び位置を用いて、三角測量の原理により車両の現在位置を算出する。なお、車両の現在位置は、車速センサーやジャイロセンサー等の各種センサーの出力や、ビーコン受信機及びＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて補正されてよい。現在位置特定装置３５により算出された車両の現在位置は、定期的に制御装置６０に出力される。
【００２８】
なお、ＧＰＳ受信機３０や現在位置特定装置３５は、既存の車載ナビゲーション装置を構成するハードウエアが共用されてよい。
【００２９】
通信装置４０は、通信管理サーバー１００との情報送受信を行なうための装置である。係る通信は、例えば無線基地局８０及びネットワーク９０を介して行なわれる。通信装置４０と無線基地局８０との間では、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）網、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）、衛星電話、ビーコン等を利用した無線通信が行なわれる。また、無線基地局８０と情報サーバー１００を接続するネットワーク９０は、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線ネットワークである。通信装置４０は、例えば、データ通信アンテナや通信モジュール等を備える。また、Bluetooth対応の携帯電話機が用いられてもよいし、機械的に携帯電話機を連結して用いてもよい。更に、路側設備を介して通信管理サーバー１００との通信を行なうためのビーコン送受信機を含んでもよいし、通信管理サーバー１００からの情報受信専用の装置としてＦＭ多重放送受信機を含んでもよい。
【００３０】
カメラ５０は、例えば、ウインドシールド中央上部に配設されたＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子を利用したカメラであり、車両前方斜め下方を撮像領域とし、数［ｍｓ］毎に繰り返し撮像を行なう。カメラ５０の撮像画像は、例えばＮＴＳＣ（National  Television  Standards  Committee）等のインターレース方式によって生成される画像信号として、定期的に（例えば、撮像フレーム毎に）制御装置６０に出力される。なお、カメラ５０は、車線認識制御用のカメラ、衝突予防安全制御用のカメラ、ドライブレコーダーとして用いられるカメラ等が共用されてよい。また、カメラ５０は車両の後方を撮像するカメラであってもよいし、車両前方を撮像するカメラと車両後方を撮像するカメラの双方を備えてもよい。
【００３１】
制御装置６０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を中心としてＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターであり、その他、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）ドライブ、ＣＤ（Compact  Disc）ドライブ、フラッシュメモリ等の記憶装置やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００３２】
制御装置６０は、基本的な動作として、Ｇセンサー２０により検出された車両の前後方向の加速度が図示しないエアバッグ装置の作動閾値を超えた場合（すなわち、エアバッグ装置が作動する程の衝撃を車両が受けた場合）に、通信管理サーバー１００への緊急通報を行なうように通信装置４０に指示信号を送信する。緊急通報には、車両の現在位置や車両ＩＤ等が含まれてよい。
【００３３】
また、制御装置６０は、現在位置特定装置３５から入力された車両の現在位置を、車両ＩＤ、車両スペック（カメラ５０の有無、カメラの設置方向等を含む）等の各種情報と共に、一定の時間間隔で通信装置４０を用いて通信管理サーバー１００に送信している。これにより、通信管理サーバー１００は、緊急通信システム１に含まれる車両の現在位置をリアルタイムで把握することができる。図２は、通信管理サーバー１００が緊急通信システム１に含まれる車両の現在位置をリアルタイムで把握する様子を模式的に示す図である。また、図３は、通信管理サーバー１００が有するメモリ１２０（後述する）に格納される車両の現在位置情報の一例を示す図である。図中、「区分」とは、その車両に通信不能を含む緊急事態が生じている可能性を示す指標値である。詳しくは、後述する。
【００３４】
なお、「緊急通信システム１に含まれる車両」とは、通信管理サーバー１００に登録されている登録車両のうち、車載情報通信装置１０が作動状態にある車両をいうものとする。登録車両は、例えば車両電源がオン状態になったときにシステム加入信号を車両ＩＤと共に通信管理サーバー１００に送信し、エンジン停止等のタイミングでシステム退出信号を車両ＩＤと共に通信管理サーバー１００に送信する。これにより、通信管理サーバー１００は、現在システムに加入している車両を把握している。
【００３５】
更に、制御装置６０は、他車両が事故等により通信不能となった場合には、通信管理サーバー１００からの依頼により、通信不能となった車両の状況を通信管理サーバー１００に把握させるための処理を実行する。これについては後述する。
【００３６】
通信管理サーバー１００は、例えば自動車メーカーの情報サービス施設や公的機関の施設内に設置され、各種統計処理を行なう情報処理装置１１０やメモリ１２０、複数のプログラム及び統計結果等が格納されるデータベース等を備える。通信管理サーバー１００は、ネットワーク９０を介して渋滞情報を提供する道路交通センター１３０に接続されている。通信管理サーバー１００の設置場所やハードウエアの具体的態様については特段の制限は存在せず、如何なるものを用いてもよい。
【００３７】
通信管理サーバー１００は、基本的機能として、受信した緊急通報に含まれる車両の現在位置を、施設内の表示装置等において地図に重畳して表示する。これを見た施設内のオペレーターは、当該位置にレスキュー車両の派遣等を行なう。
【００３８】
［特徴的な処理］
また、通信管理サーバー１００は、通信不能となった車両の状況を把握するための特徴的な処理を行なっている。以下、これについて説明する。
【００３９】
図４は、本実施例の通信管理サーバー１００が有する情報処理装置１１０により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、緊急通信システム１に含まれる各車両についてそれぞれ実行される。以下、処理対象となっている車両を対象車両と称する。
【００４０】
まず、メモリ１２０に記憶された車両の現在位置情報を参照し、所定時間、対象車両から現在位置を含む情報の送信が途絶している否かを判定する（Ｓ２００）。本ステップにおいて否定的な判定を得た場合、すなわち、現在位置を含む情報の送信が定期的に継続している場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。
【００４１】
Ｓ２００において肯定的な判定を得た場合は、対象車両の区分を区分１に変更する（Ｓ２０２）。図５（Ａ）は、係る様子を模式的に示す図である。
【００４２】
そして、対象車両に対して規定回数、現在位置を送信するように要請する信号を送信する（Ｓ２０４）。
【００４３】
規定回数、要請信号の送信を行なうと、規定時間以内に対象車両からの応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２０６）。対象車両からの応答信号を受信した場合は、地域的な電波障害等により一時的に通信が途絶したに過ぎないと判断し、対象車両の区分を無区分（図２における「−」が相当する）に変更して（Ｓ２０８）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００４４】
一方、規定時間以内に対象車両からの応答信号を受信しなかった場合は、対象車両の区分を区分２に変更する（Ｓ２１０）。図５（Ｂ）は、係る様子を模式的に示す図である。
【００４５】
対象車両の区分を区分２に変更すると、メモリ１２０に記憶された車両の現在位置情報を参照し、対象車両の周辺を走行している車両に対して、現在位置を含む情報の送信を要請する要請信号を送信する（Ｓ２１２）。ここで、「対象車両の周辺を走行している」とは、単に対象車両の所定距離以内を走行していることを意味するものとしてもよいし、対象車両の所定径路距離（径路距離；道路を走行して対象位置に到達するための最短距離をいうものとする）以内を走行していることを意味するものとしてもよい。そして、「周辺」の基準となる位置は、例えば対象車両から最後に受信した現在位置である。
【００４６】
そして、規定時間以内に対象車両の周辺を走行している車両から応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２１４）。対象車両の周辺を走行している車両から応答信号を受信しなかった場合は、対象車両の周辺の電波状態が悪いと判断し、再度、Ｓ２０４以下の処理を実行する。
【００４７】
一方、規定時間以内に対象車両の周辺を走行する車両からの応答信号を受信した場合は、対象車両の周辺の電波状態が悪い訳ではないのに対象車両が通信不能となったため、対象車両に何らかのトラブルが発生したと判断し、対象車両の区分を区分３に変更する（Ｓ２１６）。図５（Ｃ）は、係る様子を模式的に示す図である。
【００４８】
対象車両の区分が区分３に至ると、通信管理サーバー１００は、対象車両の周辺を走行している車両に対して、車外を撮像したカメラ画像を送信するように依頼するための依頼信号を送信する（Ｓ２１８）。図６（Ａ）は、係る様子を模式的に示す図である。なお、本ステップにおける「周辺」は、Ｓ２１０の周辺とは異なり、走行方向を加味して、対象車両に接近中の車両に限定してもよい。対象車両から遠ざかっている車両からのカメラ画像に対象車両が写っている可能性は低いからである。
【００４９】
ここで、緊急通信システム１に加入している車両の全てがカメラ５０を搭載している必要はない。この場合、通信管理サーバー１００は、カメラ５０を搭載している車両に限定してＳ２１６の依頼信号送信を行なうものとしてもよいし、カメラ５０の搭載有無に拘わらず依頼信号を一括送信してもよい。
【００５０】
対象車両の周辺を走行している車両に搭載された制御装置６０は、上記依頼信号に応じて、一定期間、カメラ５０により撮像された画像を通信管理サーバー１００に送信するように通信装置４０を制御する。通信管理サーバー１００は、カメラ画像を受信すると共に（Ｓ２２０）、道路交通センター１３０から定期的に送信される情報（故障車情報、事故渋滞の情報）を受信する（Ｓ２２２）。図６（Ｂ）は、係る様子を模式的に示す図である。
【００５１】
本フローはＳ２２０で終了してよい。その後、通信管理サーバー１００は、収集したカメラ画像や、区分３に至った車両周辺における故障車情報・事故渋滞の情報を施設内の表示装置に表示する。通信管理サーバー１００を有する施設内のオペレーターは、これらの情報を監視した結果、レスキュー要員の派遣が必要と判断した場合に、対象車両の位置にレスキュー要員を派遣する運びとなる。図６（Ｃ）は、係る様子を模式的に示す図である。
【００５２】
なお、係る判断を、収集したカメラ画像を解析して情報処理装置１１０内で行なってもよい。
【００５３】
以上説明した本実施例の緊急通信システム１や通信管理サーバー１００によれば、車載情報通信装置１０を搭載する各車両に対して定期的に現在位置を送信させておき、その過程で抽出された通信不能な車両の周辺に存在する車両に対してカメラ画像を送信するように依頼するため、通信不能となった車両が写った画像を収集することができる。従って、通信不能となった車両の状態を通信管理サーバー１００で把握することができる。
【００５４】
また、係る効果は、車載情報通信装置１０が有する各ハードウエア構成によって具体的に実現される。
【００５５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５６】
例えば、図４のフローチャートにおけるＳ２１０及びＳ２１２の処理を省略してもよい。すなわち、対象車両の周辺を走行している車両との通信状態に拘わらず、カメラ画像を送信するように依頼する依頼信号の送信を行なう。
【００５７】
また、図４のフローチャートにおけるＳ２０４及びＳ２０６の処理を省略してもよい。すなわち、対象車両が区分１となった場合に、対象車両の周辺を走行する車両との通信状態を確認し、通信状態が正常であった場合にカメラ画像を送信するように依頼する依頼信号の送信を行なう。
【００５８】
また、図４のフローチャートにおけるＳ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２１０、及びＳ２１２の処理を省略してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例に係る緊急通信システム１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】通信管理サーバー１００が緊急通信システム１に含まれる車両の現在位置をリアルタイムで把握する様子を模式的に示す図である。
【図３】通信管理サーバー１００が有するメモリ１２０に格納される車両の現在位置情報の一例を示す図である。
【図４】本実施例の通信管理サーバー１００が有する情報処理装置１１０により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る緊急通信システム１において各処理が行なわれる様子を模式的に示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係る緊急通信システム１において各処理が行なわれる様子を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  緊急通信システム
１０  車載情報通信装置
２０  Ｇセンサー
３０  ＧＰＳ受信機
３５  現在位置特定装置
４０  通信装置
５０  カメラ
６０  制御装置
８０  無線基地局
９０  ネットワーク
１００  通信管理サーバー
１１０  情報処理装置
１２０  メモリ
１３０  道路交通センター
【図１】
2009251968.tif 000003
【図２】
2009251968.tif 000004
【図３】
2009251968.tif 000005
【図４】
2009251968.tif 000006
【図５】
2009251968.tif 000007
【図６】
2009251968.tif 000008