(57)【要約】【課題】この発明は、レーザ光の照射中に正常な走査が行なわれなくなったことを迅速かつ確実に検出して、レーザ光が局所的に集中して照射されるようになった場合の危険性を回避することができ、十分に安全性が高く実用に好適する投射型表示装置及びその制御方法を提供することを目的としている。【解決手段】走査素子（３２）の光反射角度を入力映像信号に基づいて制御し、光変調されたレーザ光をスクリーン（３３）上で走査させる制御手段（２４）と、光反射角度が制御されている走査素子（３２）に照射され反射された動作検知光の走査範囲の略中央部に受光領域（Ｌ）が設置された受光素子（３６）と、受光素子（３６）の出力に基づいて走査素子（３２）が光変調されたレーザ光をスクリーン（３３）上で正常に走査させることができない状態になったことを検出する検出手段（３４ｄ）とを備える。【選択図】      図２
2009244632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号が入力される入力手段と、
レーザ光を発生するレーザ光発生素子と、
前記レーザ光発生素子から発生されたレーザ光を前記入力手段に入力された映像信号に基づいて光変調する変調手段と、
前記変調手段で光変調されたレーザ光をスクリーン上に反射させるもので、その光反射角度を制御可能な走査素子と、
前記走査素子の光反射角度を前記入力手段に入力された映像信号に基づいて制御することにより、前記変調手段で光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で走査させる走査素子制御手段と、
前記走査素子に対して動作検知光を照射する光出力素子と、
前記光出力素子から出力され前記走査素子制御手段によって光反射角度が制御されている前記走査素子で反射された動作検知光の走査範囲の略中央部に受光領域が設置された受光素子と、
前記受光素子の出力に基づいて前記走査素子が前記変調手段で光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で正常に走査させることができない状態になったことを検出する検出手段とを具備することを特徴とする投射型表示装置。
【請求項２】
前記検出手段により前記走査素子が前記変調手段で光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で正常に走査させることができない状態になったことが検出されたとき、前記レーザ光発生素子に対して、発生するレーザ光の強度を低減させる、または、レーザ光の発生を停止させるように制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の投射型表示装置。
【請求項３】
前記走査素子制御部は、前記走査素子を前記変調手段で光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で水平方向に走査させることにより、１画面分の映像を前記スクリーン上に表示させ、
前記受光素子は、前記走査素子により前記変調手段で光変調されたレーザ光とともに水平方向に走査される動作検知光の水平ライン毎に出力を発生し、
前記検出手段は、前記受光素子の出力レベルが予め設定されたしきい値レベルを超えた回数が、予め設定された所定の範囲内にはいっていないとき、前記走査素子が前記変調手段で光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で正常に走査させることができない状態になったと判断することを特徴とする請求項１記載の投射型表示装置。
【請求項４】
前記走査素子制御部は、前記走査素子を前記変調手段で光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で水平方向に走査させることにより、１画面分の映像を前記スクリーン上に表示させ、
前記受光素子は、前記走査素子により前記変調手段で光変調されたレーザ光とともに水平方向に走査される動作検知光に応じて出力を発生し、
前記検出手段は、前記受光素子の出力レベルが予め設定されたしきい値レベルを超えている期間が、予め設定された所定の期間内にはいっていないとき、前記走査素子が前記変調手段で光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で正常に走査させることができない状態になったと判断することを特徴とする請求項１記載の投射型表示装置。
【請求項５】
レーザ光発生素子から発生されたレーザ光を、入力された映像信号に基づいて光変調する工程と、
前記光変調されたレーザ光をスクリーン上に反射させる走査素子の光反射角度を、入力された映像信号に基づいて制御することにより、前記光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で走査させる工程と、
光出力素子から出力された動作検知光を前記走査素子に照射する工程と、
前記光反射角度が制御されている前記走査素子で反射された動作検知光を、その走査範囲の略中央部に受光領域が設置された受光素子で受光する工程と、
前記受光素子の出力に基づいて前記走査素子が前記光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で正常に走査させることができない状態になったことを検出する工程とを有することを特徴とする投射型表示装置の制御方法。
【請求項６】
前記検出する工程により前記走査素子が前記光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で正常に走査させることができない状態になったことが検出されたとき、前記レーザ光発生素子に対して、発生するレーザ光の強度を低減させる、または、レーザ光の発生を停止させるように制御する工程を有することを特徴とする請求項５記載の投射型表示装置の制御方法。
【請求項７】
前記光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で走査させる工程は、前記走査素子を前記光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で水平方向に走査させることにより、１画面分の映像を前記スクリーン上に表示させ、
前記受光素子は、前記走査素子により前記光変調されたレーザ光とともに水平方向に走査される動作検知光の水平ライン毎に出力を発生し、
前記検出する工程は、前記受光素子の出力レベルが予め設定されたしきい値レベルを超えた回数が、予め設定された所定の範囲内にはいっていないとき、前記走査素子が前記光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で正常に走査させることができない状態になったと判断することを特徴とする請求項５記載の投射型表示装置の制御方法。
【請求項８】
前記光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で走査させる工程は、前記走査素子を前記光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で水平方向に走査させることにより、１画面分の映像を前記スクリーン上に表示させ、
前記受光素子は、前記走査素子により前記光変調されたレーザ光とともに水平方向に走査される動作検知光に応じて出力を発生し、
前記検出する工程は、前記受光素子の出力レベルが予め設定されたしきい値レベルを超えている期間が、予め設定された所定の期間内にはいっていないとき、前記走査素子が前記光変調されたレーザ光を前記スクリーン上で正常に走査させることができない状態になったと判断することを特徴とする請求項５記載の投射型表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザ光をスクリーン上で走査させることにより映像表示を行なう投射型表示装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えばカラープロジェクタ等に代表される投射型表示装置は、光源からの照射光を映像信号によって変調した光学像をスクリーン上に投射して映像表示を行なっている。そして、この投射型表示装置における光源としては、ランプからＬＥＤ（light emitting diode）を経て現状ではレーザ発光素子が注目されてきている。
【０００３】
ところで、光源としてレーザ発光素子を使用した投射型表示装置では、Ｒ（red），Ｇ（green），Ｂ（blue）の各レーザ光を映像信号によってそれぞれ変調した後、各レーザ光を合成した１本のレーザ光をスクリーン上に照射し、上記映像信号に対応させて走査させることにより映像表示を行なっている。
【０００４】
このため、正常に映像表示が行なわれている状態では、レーザ光が常に走査されているため、そのエネルギーが分散されるので、人体等に当たった場合の安全性が確保されている。しかしながら、レーザ光の照射中に故障等で走査が停止した場合には、レーザ光のエネルギーが局所的に集中するため、非常に危険な状態となる。
【０００５】
特許文献１には、レーザ光を走査するためのガルバノミラーに対する駆動力が消失し、レーザ光の走査が不可になった場合に、ガルバノミラーをばねによってレーザ光が外部に射出されない所定の位置に保持させることにより、安全性を確保するようにしたプロジェクタの構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−０８５１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、レーザ光の照射中に正常な走査が行なわれなくなったことを迅速かつ確実に検出して、レーザ光が局所的に集中して照射されるようになった場合の危険性を回避することができ、十分に安全性が高く実用に好適する投射型表示装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、この発明に係る投射型表示装置は、映像信号が入力される入力手段と、レーザ光を発生するレーザ光発生素子と、レーザ光発生素子から発生されたレーザ光を入力手段に入力された映像信号に基づいて光変調する変調手段と、変調手段で光変調されたレーザ光をスクリーン上に反射させるもので、その光反射角度を制御可能な走査素子と、走査素子の光反射角度を入力手段に入力された映像信号に基づいて制御することにより、変調手段で光変調されたレーザ光をスクリーン上で走査させる走査素子制御手段と、走査素子に対して動作検知光を照射する光出力素子と、光出力素子から出力され走査素子制御手段によって光反射角度が制御されている走査素子で反射された動作検知光の走査範囲の略中央部に受光領域が設置された受光素子と、受光素子の出力に基づいて走査素子が変調手段で光変調されたレーザ光をスクリーン上で正常に走査させることができない状態になったことを検出する検出手段とを備えるようにしたものである。
【０００８】
また、この発明に係る投射型表示装置の制御方法は、レーザ光発生素子から発生されたレーザ光を、入力された映像信号に基づいて光変調する工程と、光変調されたレーザ光をスクリーン上に反射させる走査素子の光反射角度を、入力された映像信号に基づいて制御することにより、光変調されたレーザ光をスクリーン上で走査させる工程と、光出力素子から出力された動作検知光を走査素子に照射する工程と、光反射角度が制御されている走査素子で反射された動作検知光を、その走査範囲の略中央部に受光領域が設置された受光素子で受光する工程と、受光素子の出力に基づいて走査素子が光変調されたレーザ光をスクリーン上で正常に走査させることができない状態になったことを検出する工程とを有するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記した発明によれば、光変調されたレーザ光を反射してスクリーン上で走査させる走査素子に対して動作検知光を照射し、動作検知光をその走査範囲の略中央部に受光領域が設置された受光素子で受光し、受光素子の出力に基づいて走査素子が光変調されたレーザ光をスクリーン上で正常に走査させることができない状態になったことを検出するようにしたので、レーザ光の照射中に正常な走査が行なわれなくなったことを迅速かつ確実に検出することができ、レーザ光が局所的に集中して照射されるようになった場合の危険性を回避して十分に安全性が高く実用に好適するものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明するレーザプロジェクタ１１の外観を示している。すなわち、このレーザプロジェクタ１１は、プロジェクタ本体となる、ほぼ薄型の箱状に形成された据置タイプのキャビネット１２を有している。
【００１１】
そして、このキャビネット１２には、その前面パネル１２ａの一端部に、レーザ光投射部１３が配置されている。このレーザ光投射部１３は、映像信号によって変調されたレーザ光を、キャビネット１２の前面に設置された映像投射面となる後述するスクリーン上に出射させるためのものである。
【００１２】
また、上記キャビネット１２には、その上面パネル１２ｂに、表示部１４及び操作部１５が配置されている。このうち、表示部１４は、レーザプロジェクタ１１の現在の状態を表示したり、レーザプロジェクタ１１を各種のモードに設定するためのメニューを表示したりするものである。
【００１３】
さらに、上記操作部１５は、電源キーを備えるとともに、レーザプロジェクタ１１を各種の動作状態または停止状態に制御したり、レーザプロジェクタ１１を各種のモードに設定したりするための各種のキーを備えている。これらのキーは、ユーザが操作するために上面パネル１２ｂから露出するように設置されている。
【００１４】
図２は、上記したレーザプロジェクタ１１の信号処理系を示している。このレーザプロジェクタ１１は、例えば図示しないＰＣ（personal computer）等から映像信号が供給される入力端子１６と、例えば図示しない光ディスク再生機器等から映像信号が供給される入力端子１７とを備えている。
【００１５】
このうち、入力端子１６に供給された映像信号は、Ａ／Ｄ（analog／digital）変換部１８に供給されてデジタル化された後、イメージプロセッサ１９に供給される。また、入力端子１７に供給された映像信号は、映像デコーダ２０に供給されてデコード処理が施された後、上記イメージプロセッサ１９に供給される。
【００１６】
このイメージプロセッサ１９は、入力された映像信号に対して、例えばスケーリング処理等のスクリーンに投射される際に必要な所定の信号処理を施している。そして、このイメージプロセッサ１９で信号処理の施された映像信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光制御部２１，２２，２３に供給されるとともに、走査素子制御部２４に供給される。
【００１７】
このうち、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光制御部２１〜２３は、それぞれ、入力された映像信号のＲ，Ｇ，Ｂ成分に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５，２６，２７を制御する。これにより、映像信号に基づいて水平ライン周期で光変調されたＲ，Ｇ，Ｂの各レーザ光が、時分割的に発生される。
【００１８】
そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５〜２７からそれぞれ発生されたＲ，Ｇ，Ｂの各レーザ光は、ミラー２８及びダイクロイックミラー２９，３０により合成されて１本のレーザ光となる。そして、この１本化されたレーザ光が、ミラー３１を介してレーザ光走査素子３２に照射される。
【００１９】
このレーザ光走査素子３２は、入射されたレーザ光を反射し、上記レーザ光投射部１３を介してスクリーン３３上に出射させるもので、その光反射角度が上記走査素子制御部２４によって制御可能になっている。この場合、走査素子制御部２４は、イメージプロセッサ１９から出力された映像信号に対応させて、レーザ光がスクリーン上で走査されるようにレーザ光走査素子３２の反射角度を制御し、ここに、スクリーン３３上に映像表示が行なわれる。
【００２０】
ここで、上記したレーザプロジェクタ１１の映像表示動作は、制御部３４によって統括的に制御されている。この制御部３４は、例えばＣＰＵ（central processing unit）３４ａを内蔵しており、上記操作部１５から得られる操作情報に基づいて、その操作内容が反映されるように各部をそれぞれ制御している。
【００２１】
この場合、制御部３４は、メモリ部３４ｂを利用している。このメモリ部３４ｂは、主として、そのＣＰＵ３４ａが実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、該ＣＰＵ３４ａに作業エリアを提供するためのＲＡＭ（random access memory）と、各種の設定情報及び制御情報等が格納される不揮発性メモリとを有している。
【００２２】
また、この制御部３４は、上記表示部１４を制御して、レーザプロジェクタ１１の現在の状態を表示させたり、レーザプロジェクタ１１を各種のモードに設定するためのメニューを表示させたりしている。
【００２３】
ここにおいて、上記レーザ光走査素子３２には、映像信号によって光変調されたレーザ光の外に、光出力素子３５から出射される動作検知光が入射されている。この光出力素子３５としては、例えばＬＥＤ（light emitting diode）や赤外線発光素子等が使用され、指向性の高い光が出射されるようになっている。そして、この動作検知光は、レーザ光走査素子３２によって反射された後、受光素子３６に受光されるようになっている。
【００２４】
この場合、映像信号によって光変調されたレーザ光が、レーザ光走査素子３２によりスクリーン３３上で走査されるのに伴なって、レーザ光走査素子３２によって反射される動作検知光も、図３に点線で示す長方形の範囲内を走査されるようになる。そして、上記受光素子３６の受光領域Ｌは、動作検知光の走査範囲の略中央に位置するように設定されている。
【００２５】
また、上記受光素子３６は、その受光領域Ｌに入射された光の強度に対応した電圧レベルを有する受光信号を生成している。そして、この受光素子３６は、動作検知光がレーザ光走査素子３２によって水平方向に走査される毎に得られる受光信号を、上記制御部３４に供給している。
【００２６】
そして、上記制御部３４は、受光素子３６から動作検知光の水平走査毎に得られる受光信号の電圧レベルを、予め設定された所定のしきい値レベルとレベル比較し、しきい値レベルを超える電圧レベルを有する受光信号が得られた回数をカウントするカウンタ３４ｃを備えている。
【００２７】
また、この制御部３４は、カウンタ３４ｃのカウント値に基づいて、レーザ光走査素子３２がレーザ光をスクリーン３３上で正常に走査することができない状態となったことを検出する検出部３４ｄを備えている。そして、この制御部３４は、検出部３４ｄによってレーザ光走査素子３２が正常なレーザ光の走査が行なうことができない状態になったことが検出されたとき、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光制御部２１〜２３を制御して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５〜２７から出射されるレーザ光の強度を低減させるように、または、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５〜２７からのレーザ光の出力を停止させるように制御している。
【００２８】
図４は、上記レーザ光走査素子３２が正常にレーザ光の走査を行なっている場合に、上記受光素子３６から得られる１画面分に対応する受光信号を示している。すなわち、レーザ光走査素子３２が図３に点線で示した走査範囲の左上から動作検知光の水平走査を開始し、その水平走査を上から下に向けて順次繰り返し行なって１画面分を走査した場合、動作検知光が受光素子３６の受光領域Ｌに対応する水平ライン上にあるとき、上記しきい値レベルを超える電圧レベルの受光信号が得られ、それ以外の水平ライン上にあるときにはしきい値レベル以下の電圧レベルの受光信号が得られることになる。
【００２９】
このため、１画面毎に、しきい値レベルを超える電圧レベルを有する受光信号が得られた回数をカウンタ３４ｃでカウントし、検出部３４ｄでカウンタ３４ｃのカウント値が予め設定された所定の範囲内にはいっているか否かを判別する。そして、カウント値が所定の範囲内にはいっているとき、検出部３４ｄは、レーザ光走査素子３２が正常にレーザ光の走査を行なっていると判断することができる。
【００３０】
また、レーザ光走査素子３２の垂直方向の走査のみが故障等により停止された場合、動作検知光は、同じ水平ラインを繰り返し走査することになる。このとき、動作検知光が受光素子３６の受光領域Ｌを含む水平ライン上を走査する場合には、図５に示すように、受光素子３６からは、上記しきい値レベルを超える電圧レベルの受光信号のみが得られる。この場合、カウンタ３４ｃのカウント値が予め設定された所定の範囲を超えてしまうため、検出部３４ｄでは、レーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査することができない状態になったことを検出することができる。
【００３１】
さらに、動作検知光が受光素子３６の受光領域Ｌを含まない水平ライン上を走査する場合には、図６に示すように、受光素子３６からは、上記しきい値レベル以下の電圧レベルの受光信号のみが得られる。この場合、カウンタ３４ｃのカウント値が予め設定された所定の範囲に達しないため、検出部３４ｄでは、レーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査することができない状態になったことを検出することができる。
【００３２】
また、レーザ光走査素子３２の水平方向の走査のみが故障等により停止された場合、動作検知光は、水平ライン周期で上から下に向けて垂直方向に順次移動することになる。このとき、動作検知光が受光素子３６の受光領域Ｌを垂直方向に通過する場合には、図７に示すように、受光素子３６から出力される受光信号の電圧レベルは、上記しきい値レベルを１回だけ超えた後、再びしきい値以下になるように変化する。この場合、カウンタ３４ｃのカウント値が予め設定された所定の範囲に達しないため、検出部３４ｄでは、レーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査することができない状態になったことを検出することができる。
【００３３】
さらに、動作検知光が受光素子３６の受光領域Ｌ以外の領域を垂直方向に通過する場合には、図８に示すように、受光素子３６からは、上記しきい値レベル以下の電圧レベルの受光信号のみが得られる。この場合、カウンタ３４ｃのカウント値が予め設定された所定の範囲に達しないため、検出部３４ｄでは、レーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査することができない状態になったことを検出することができる。
【００３４】
なお、レーザ光走査素子３２の水平方向及び垂直方向の走査が共に故障等により停止された場合、動作検知光は、一箇所に留まることになる。このとき、動作検知光が受光素子３６の受光領域Ｌ上で留まっている場合には、受光素子３６から出力される受光信号の電圧レベルは、上記しきい値レベルを１回だけ超えた位置に留まることになる。この場合、カウンタ３４ｃのカウント値が予め設定された所定の範囲に達しないため、検出部３４ｄでは、レーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査することができない状態になったことを検出することができる。
【００３５】
また、動作検知光が受光素子３６の受光領域Ｌ以外の領域上で留まっている場合には、受光素子３６から出力される受光信号の電圧レベルは、上記しきい値レベル以下に留まることになる。この場合、カウンタ３４ｃのカウント値が予め設定された所定の範囲に達しないため、検出部３４ｄでは、レーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査することができない状態になったことを検出することができる。
【００３６】
そして、この制御部３４は、検出部３４ｄによってレーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査することができない状態になったことが検出されたとき、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光制御部２１〜２３を制御して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５〜２７から出射されるレーザ光の強度を低減させるように、または、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５〜２７からのレーザ光の出力を停止させるように制御する。
【００３７】
図９は、上記した検出部３４ｄによるレーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査することができない状態になったことを検出する処理動作をまとめたフローチャートを示している。この処理動作は、１画面分の映像表示が終了する毎に開始（ステップＳ１）される。すると、検出部３４ｄは、ステップＳ２で、カウンタ３４ｃのカウント値を取得し、ステップＳ３で、カウンタ３４ｃのカウント値が予め設定された所定の範囲を超えているか否かを判別する。
【００３８】
そして、カウント値が所定の範囲を超えていると判断された場合（ＹＥＳ）、検出部３４ｄは、レーザ光走査素子３２の垂直方向の走査が停止され、動作検知光が受光素子３６の受光領域Ｌを含む水平ライン上を走査している状態と判断し、ステップＳ４で、制御部３４にＲ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５〜２７から出射されるレーザ光の強度を低減させるように、または、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５〜２７からのレーザ光の出射を停止させるように制御して、処理を終了（ステップＳ７）する。
【００３９】
また、上記ステップＳ３でカウンタ３４ｃのカウント値が所定の範囲を超えていないと判断された場合（ＮＯ）、検出部３４ｄは、ステップＳ５で、カウント値が所定の範囲以下であるか否かを判別する。そして、カウント値が所定の範囲以下でないと判断された場合（ＮＯ）、検出部３４ｄは、カウント値が所定の範囲内にはいっている、つまり、レーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査している状態であると判断し、ステップＳ６で、カウンタ３４ｃのカウント値をリセットして、処理を終了（ステップＳ７）する。
【００４０】
さらに、上記ステップＳ５でカウント値が所定の範囲以下であると判断された場合（ＹＥＳ）、検出部３４ｄは、レーザ光走査素子３２の垂直方向の走査が停止され、動作検知光が受光素子３６の受光領域Ｌを含まない水平ライン上を走査している状態、レーザ光走査素子３２の水平方向の走査が停止されている状態、または、レーザ光走査素子３２の垂直及び水平方向の走査が共に停止されている状態と判断し、ステップＳ４で、制御部３４にＲ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５〜２７から出射されるレーザ光の強度を低減させるように、または、Ｒ，Ｇ，Ｂの各レーザ光発生素子２５〜２７からのレーザ光の出射を停止させるように制御して、処理を終了（ステップＳ７）する。
【００４１】
上記した実施の形態によれば、１画面分の映像表示が終了する毎に、レーザ光走査素子３２がレーザ光を正常に走査することができない状態になったか否かを検出するようにしたので、レーザ光の正常な走査が行なわれなくなったことを迅速に検出して、レーザ光が局所的に集中して照射されるようになった場合の危険性を回避することができる。
【００４２】
また、走査素子制御部２４及びレーザ光走査素子３２とは別個に設けられた光出力素子３５及び受光素子３６を用いて、レーザ光の正常な走査が行なわれなくなったことを検出するようにしているので、走査素子制御部２４またはレーザ光走査素子３２自体に不具合があった場合でも、レーザ光の走査が正常にできなくなったことを確実に検出することができる。
【００４３】
さらに、上記した実施の形態では、受光素子３６として、図４に示したように、動作検知光がレーザ光走査素子３２によって水平方向に走査される毎に受光信号が得られるものとしたが、受光素子３６としては、応答速度のもっと遅いものを使用することができる。この場合、レーザ光走査素子３２が正常に走査を行なっている状態で、受光素子３６から得られる１画面分に対応する受光信号は、図１０に示すようになる。
【００４４】
この図１０に示す特性において、受光信号の電圧レベルが予め設定された所定のしきい値レベルを超えている期間Ｔを計測し、この期間Ｔが予め設定された所定の期間内にはいっていれば、レーザ光走査素子３２が正常に走査を行なっていると判断し、期間Ｔが所定の期間内にはいっていなければ、レーザ光走査素子３２が正常に走査を行なっていないと判断することができる。
【００４５】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、レーザプロジェクタの外観を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態におけるレーザプロジェクタの信号処理系を説明するために示すブロック構成図。
【図３】同実施の形態におけるレーザプロジェクタが有するレーザ光走査素子の動作を検出する受光素子の配置を説明するために示す図。
【図４】同実施の形態におけるレーザ光走査素子の正常な動作状態で受光素子から得られる出力を説明するために示す特性図。
【図５】同実施の形態におけるレーザ光走査素子の異常な動作状態で受光素子から得られる出力の一例を説明するために示す特性図。
【図６】同実施の形態におけるレーザ光走査素子の異常な動作状態で受光素子から得られる出力の他の例を説明するために示す特性図。
【図７】同実施の形態におけるレーザ光走査素子の異常な動作状態で受光素子から得られる出力のさらに他の例を説明するために示す特性図。
【図８】同実施の形態におけるレーザ光走査素子の異常な動作状態で受光素子から得られる出力のさらに他の例を説明するために示す特性図。
【図９】同実施の形態における受光素子の出力に基づいてレーザ光走査素子の動作状態を検出する処理動作を説明するために示すフローチャート。
【図１０】同実施の形態におけるレーザ光走査素子の動作状態を検出する処理動作の変形例を説明するために示す図。
【符号の説明】
【００４７】
１１…レーザプロジェクタ、１２…キャビネット、１２ａ…前面パネル、１２ｂ…上面パネル、１３…レーザ光投射部、１４…表示部、１５…操作部、１６，１７…入力端子、１８…Ａ／Ｄ変換部、１９…イメージプロセッサ、２０…映像デコーダ、２１…Ｒレーザ光制御部、２２…Ｇレーザ光制御部、２３…Ｂレーザ光制御部、２４…走査素子制御部、２５…Ｒレーザ光発生素子、２６…Ｇレーザ光発生素子、２７…Ｂレーザ光発生素子、２８…ミラー、２９，３０…ダイクロイックミラー、３１…ミラー、３２…レーザ光走査素子、３３…スクリーン、３４…制御部、３４ａ…ＣＰＵ、３４ｂ…メモリ部、３４ｃ…カウンタ、３４ｄ…検出部、３５…光出力素子、３６…受光素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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