(57)【要約】【課題】  伝動軸を有効に使用し、少ない伝動軸の本数で走行速度の変更と耕耘作業の正転・逆転を行なえるようにすることを課題とする。【解決手段】  耕耘伝動ギヤ（２２，２３）と第一走行伝動ギヤ（２１，２４）と取り付ける入力軸（２０）と、耕耘スプロケット（３１）と耕耘爪（６）の正転及び逆転を切り替える耕耘切替ギヤ（３２）を取り付ける第二伝動軸（３０）と、走行スプロケット（４６）と走行速度切替ギヤ（４７）を取り付ける第四伝動軸（４５）と、正転耕耘伝動ギヤ（２７，２９）を取り付ける第一伝動軸（２５）と、高速走行伝動ギヤ（４３）と低速走行伝動ギヤ（４２）と前後進切替ギヤ（４１）を取り付ける第三伝動軸（４０）とを設け、前記第一伝動軸（２５）には走行の後進を伝動する走行カウンタギヤ（２６）を取り付けると共に、第三伝動軸（４０）には逆転を伝動する耕耘カウンタギヤ（３３）を設ける。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１５）からの動力を受け、耕耘伝動ギヤ（２２，２３）と第一走行伝動ギヤ（２１，２４）と取り付ける入力軸（２０）と、耕耘爪（６）に伝動する耕耘スプロケット（３１）と耕耘爪（６）の正転及び逆転を切り替える耕耘切替ギヤ（３２）を取り付ける第二伝動軸（３０）と、走行車輪（４ａ）に伝動する走行スプロケット（４６）と走行速度変速ギヤ（４７）を取り付ける第四伝動軸（４５）と、耕耘切替ギヤ（３２）に高速正転の動力を伝動する高速正転耕耘伝動ギヤ（２７）と耕耘切替ギヤ（３２）に低速正転の動力を伝動する低速正転耕耘伝動ギヤ（２９）を取り付ける第一伝動軸（２５）と、高速走行伝動ギヤ（４３）と低速走行伝動ギヤ（４２）と前後進切替ギヤ（４１）を取り付ける第三伝動軸（４０）とを設け、前記第一伝動軸（２５）には走行の後進を伝動する走行カウンタギヤ（２６）を取り付けると共に、第三伝動軸（４０）には耕耘爪（６）の逆転を伝動する耕耘カウンタギヤ（３３）を設けることを特徴とする耕耘機の伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、正転・逆転が可能な耕耘機について記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１３６８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、伝動軸を有効に使用し、少ない伝動軸の本数で走行速度の変更と耕耘作業の正転・逆転を行なえるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、エンジン（１５）からの動力を受け、耕耘伝動ギヤ（２２，２３）と第一走行伝動ギヤ（２１，２４）と取り付ける入力軸（２０）と、耕耘爪（６）に伝動する耕耘スプロケット（３１）と耕耘爪（６）の正転及び逆転を切り替える耕耘切替ギヤ（３２）を取り付ける第二伝動軸（３０）と、走行車輪（４ａ）に伝動する走行スプロケット（４６）と走行速度変速ギヤ（４７）を取り付ける第四伝動軸（４５）と、耕耘切替ギヤ（３２）に正転の動力を伝動する正転耕耘伝動ギヤ（２７，２９）を取り付ける第一伝動軸（２５）と、高速走行伝動ギヤ（４３）と低速走行伝動ギヤ（４２）と前後進切替ギヤ（４１）を取り付ける第三伝動軸（４０）とを設け、前記第一伝動軸（２５）には走行の後進を伝動する走行カウンタギヤ（２６）を取り付けると共に、第三伝動軸（４０）には耕耘爪（６）の逆転を伝動する耕耘カウンタギヤ（３３）を設けることを特徴とする耕耘機の伝動機構
【発明の効果】
【０００５】
本発明によると、耕耘爪に動力を伝動する軸に走行カウンタギヤを設け、走行車輪に動力を伝動する軸に耕耘カウンタギヤを設けることで、伝動軸を有効に利用して走行速度の変更と耕耘作業の正転・逆転を行なえるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本実施の形態の耕耘機について以下説明する。
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【０００７】
図１は歩行型耕耘機の側面図であり、耕耘機の機体１は、側面視へ字型に形成されたミッションケース２と該ミッションケース２の前側に設ける支持フレーム３等を備える。このうちミッションケース２の前側ケース２ａ下部には車軸４を突設し左右走行車輪４ａを支持し、後側ケース２ｂ下部には耕耘軸５を突設して耕耘爪６を設ける。
【０００８】
耕耘爪６の上面はロータリカバー８で覆う構成であり、後面は後部カバー９で覆う構成としている。ロータリカバー８の後端側にはホルダ１０を備え、このホルダ１０に上下方向にスライドする尾輪支持軸１１ａを取り付け、尾輪１１を上下高さ調節自在に設けている。
【０００９】
前記支持フレーム３にはエンジン１５を載置し、伝動ベルト１６を介してエンジン１５の出力をミッションケース２内の伝動機構に伝達する構成である。１７はベルト伝動機構を覆うベルトカバーで、１８は燃料タンクである。
【００１０】
ついでミッションケース２内の伝動構成について説明する。
２０は伝動ベルト１６からの動力を受ける入力軸で、入力軸２０には走行車輪に伝動する第一走行伝動ギヤ２１と、耕耘装置７を高速で正転させるための伝動をする第一高速正転耕耘伝動ギヤ２２と耕耘装置７を低速で正転させるための伝動をする第一低速正転耕耘伝動ギヤ２３とを取り付け、入力軸２０と共に回転する構成としている。また、入力軸２０には後述する走行カウンタギヤ２６と噛合う第二走行伝動ギヤ２４を取り付け、入力軸２０の回転に対して遊転する構成としている。
【００１１】
２５は第一伝動軸で、走行車輪に伝動する走行カウンタギヤ２６と、第一高速正転耕耘伝動ギヤ２４と噛合う第二高速正転耕耘伝動ギヤ２７と、第一低速正転耕耘伝動ギヤ２３と噛合う第二低速正転耕耘伝動ギヤ２８と、第三低速正転耕耘伝動ギヤ２９とを取り付けている。第二高速正転耕耘伝動ギヤ２７は第一伝動軸２５に対して遊転する構成とし、走行カウンタギヤ２６と第二低速正転耕耘伝動ギヤ２８と第三低速正転耕耘伝動ギヤ２９は第一伝動軸２５と共に回転する構成としている。
【００１２】
３０は第二伝動軸で、耕耘軸５に伝動する耕耘スプロケット３１と高速正転・低速正転・逆転とを切り替える耕耘切替ギヤ３２を取り付けている。耕耘スプロケット３１と耕耘切替ギヤ３２は第二伝動軸３０と共に回転する構成とし、耕耘切替ギヤ３２は第二伝動軸３０を摺動して第二高速正転耕耘伝動ギヤ２８又は第三低速正転耕耘伝動ギヤ２９若しくは後述する耕耘カウンタギヤ３３と噛合う構成としている。
【００１３】
４０は第三伝動軸で、走行車輪４ａの前進と後進とを切り替える前後進切替ギヤ４１と耕耘カウンタギヤ３３と低速走行伝動ギヤ４２と高速走行伝動ギヤ４３を取り付けている。前後進切替ギヤ４１と第二走行伝動ギヤ４２は第三伝動軸４０と共に回転する構成とし、耕耘カウンタギヤ３３は第三伝動軸４０に対して遊転する構成としている。また、前後進切替ギヤ４１は第三伝動軸４０を摺動して走行カウンタギヤ２６又第二走行伝動ギヤ２４に噛合う構成としている。
【００１４】
４５は第四伝動軸で、車軸４に伝動する走行スプロケット４６と、前後進の速度を高速・低速に切り替える走行速度変速ギヤ４７とを取り付けている。走行スプロケット４６と走行速度変速ギヤ４７は第四伝動軸４５と共に回転する構成としている。また、走行速度変速ギヤ４７は第四伝動軸４５を摺動して低速走行伝動ギヤ４２又は高速走行伝動ギヤ４３に噛合う構成としている。
【００１５】
次に、走行時の伝動経路について説明する。
前進するときには前後進切替ギヤ４１を前後進切替レバー５０の操作で第二走行伝動ギヤ２４と噛み合わせる。そして、高速にするときは走行速度変速ギヤ４７を高速走行伝動ギヤ４３と噛合わせるよう走行速度変速５１を操作する。
【００１６】
すると、入力軸２０の動力は第一走行伝動ギヤ２１・走行カウンタギヤ２６・第二走行伝動ギヤ２４・前後進切替ギヤ４１・高速走行伝動ギヤ４３・走行速度変速ギヤ４７・走行伝動スプロケット４６の順に伝動する。
【００１７】
低速にするときには走行速度変速ギヤ４７を低速走行伝動ギヤ４２と噛合わせるよう走行速度変速５１を操作する。また、後進するときには前後進切替ギヤ４１を前後進切替レバー５０の操作で走行カウンタギヤ２６と噛み合わせる。
【００１８】
耕耘作業を行なうときには耕耘切替ギヤ３２を耕耘切替レバー５２で操作して切り替える。正転Ｋで高速回転にするときは耕耘切替ギヤ３２を第二高速正転耕耘伝動ギヤ２７に噛み合わせる。すると、入力軸２０の動力は、第一高速正転耕耘伝動ギヤ２２・第二高速正転耕耘伝動ギヤ２７・耕耘切替ギヤ３２・耕耘伝動スプロケット３１の順に伝動する。
【００１９】
正転Ｋで低速回転にするときは、耕耘切替ギヤ３２を第三低速正転耕耘伝動ギヤ２９に噛み合わせる。すると、入力軸２０の動力は第一低速正転耕耘伝動ギヤ２３・第二低速正転耕耘伝動ギヤ２５・第三低速正転耕耘伝動ギヤ２９・耕耘切替ギヤ３２・耕耘伝動スプロケット３１の順に伝動する。
【００２０】
逆転Ｇする場合には耕耘切替ギヤ３２を耕耘カウンタギヤ３３に噛み合わせる。すると、入力軸２０からの動力は第一低速正転耕耘伝動ギヤ２３・第二低速正転耕耘伝動ギヤ２５・耕耘カウンタギヤ３３・耕耘切替ギヤ３２・耕耘伝動スプロケット３１の順に伝動する。
【００２１】
以上の伝動構成の効果を以下説明する。
本実施の形態によると、入力軸２０の動力を受けて耕耘爪６側に動力を伝動する第一伝動軸２５に走行カウンタギヤ２６を設け、走行車輪４ａ側に動力を伝動する第三伝動軸４０に耕耘カウンタギヤ３３を設けることで、伝動軸を有効に利用して走行速度の変更と耕耘作業の高速正転・低速正転を行なえるようにすることができる。
【００２２】
また、耕耘切替ギヤ３２は一枚のギヤで高速耕耘・低速耕耘・逆転耕耘を切り替えられるため、構成が簡単になる。また、耕耘切替ギヤ３２は高速耕耘・低速耕耘・逆転耕耘の順に切り替えるため、耕耘作業時の安全性を向上させることができる。
【００２３】
６０は操作ハンドルで図１に示しように操作ハンドル６０先端側に操作グリップ６０ａを設け、操作ハンドル６０の基部側に走行車輪４ａと耕耘爪６の周回軌跡の間に設ける縦軸心の回動軸６１を設け、回動軸６１を回動させると図１に示すように通常は機体後側にある操作ハンドル６０の操作グリップ６０ａが図２に示すように機体前側に移動する。通常の耕耘作業のときは操作グリップ６０ａを後側とし耕耘爪６を正転とし、溝切作業を行なうときには操作グリップ６０ａを前側にして耕耘爪６を逆転にする。６３は操作ハンドル６０の回動位置を固定・解除するレバーで、操作ハンドル６０を任意の位置で固定できる構成としている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】耕耘機の側面図
【図２】耕耘機の側面図
【図３】ミッションケースの内部を示す図
【符号の説明】
【００２５】
６    耕耘爪
１５  エンジン
２０  入力軸
２１  第一走行伝動ギヤ
２２  第一高速正転耕耘伝動ギヤ
２３  第一低速正転耕耘伝動ギヤ
２４  第二走行伝動ギヤ
２５  第一伝動軸
２６  走行カウンタギヤ
２７  第二高速正転耕耘伝動ギヤ
２８  第二低速正転耕耘伝動ギヤ
２９  第三低速正転耕耘伝動ギヤ
３０  第二伝動軸
３１  耕耘スプロケット
３２  耕耘切替ギヤ
３３  耕耘カウンタギヤ
４０  第三伝動軸
４１  前後進切替ギヤ
４２  低速走行伝動ギヤ
４３  高速走行伝動ギヤ
４５  第四駆動軸
４６  走行スプロケット
４７  走行速度変速ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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