(57)【要約】【課題】小型の手振れ補正機構を得て、手振れ補正機能を有するレンズ鏡胴を備えた小型の撮像装置を得る。【解決手段】撮像素子又は所定のレンズを保持し第１の方向に移動可能となされた第１の移動部材と、第１の移動部材を移動させるための第１のモータと、第１の移動部材を保持し第１の方向と異なる第２の方向に移動可能となされた第２の移動部材と、第２の移動部材を移動させるための第２のモータと、投受光部を備えた唯一の検知部材と、を有し、第１の移動部材には、検知部材の投受光部により検出される被検知部が形成され、第１の移動部材に形成された被検知部と検知部材で、第１の移動部材と第２の移動部材の初期位置を検出する手振れ補正機構とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子又は所定のレンズを保持し第１の方向に移動可能となされた第１の移動部材と、前記第１の移動部材を移動させるための第１のモータと、
前記第１の移動部材を保持し前記第１の方向と異なる第２の方向に移動可能となされた第２の移動部材と、前記第２の移動部材を移動させるための第２のモータと、
投受光部を備えた唯一の検知部材と、を有し、
前記第１の移動部材には、前記検知部材の投受光部により検出される被検知部が形成され、
前記第１の移動部材に形成された被検知部と前記検知部材で、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材の初期位置を検出することを特徴とする手振れ補正機構。
【請求項２】
請求項１に記載の手振れ補正機構を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ補正機構及びレンズ鏡胴並びに撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手ブレによる光軸のズレを補正して鮮明な画像を得るアクティブ手振れ補正技術が実用化されている。この手振れ補正技術には、撮像光学系の一部を移動させるタイプと、撮像素子を移動させるタイプが一般的である。
【０００３】
このような手振れ補正機構として、アクチュエータとして２つのステッピングモータにより、撮像素子を同架した第１の移動部材と該第１の移動部材を保持する第２の移動部材をそれぞれ直行する方向に移動させるよう構成して、手振れ補正を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２０６５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の手振れ補正機構においては、第１の移動部材及び第２の移動部材のそれぞれの初期位置を検出するために、第１及び第２の移動部材のそれぞれに独立して遮光部が形成され、この遮光部に対応して２つのフォトインタラプタが設けられている。このため、手振れ補正のために移動させようとする撮像素子又はレンズの周辺には、２つの遮光部の移動する領域及び２つのフォトインタラプタを固定するための大きなスペースが必要であり、大型化する問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑み、小型の手振れ補正機構を得て、手振れ補正機能を有するレンズ鏡胴を備えた小型の撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【０００７】
（１）撮像素子又は所定のレンズを保持し第１の方向に移動可能となされた第１の移動部材と、前記第１の移動部材を移動させるための第１のモータと、前記第１の移動部材を保持し前記第１の方向と異なる第２の方向に移動可能となされた第２の移動部材と、前記第２の移動部材を移動させるための第２のモータと、投受光部を備えた唯一の検知部材と、を有し、前記第１の移動部材には、前記検知部材の投受光部により検出される被検知部が形成され、前記第１の移動部材に形成された被検知部と前記検知部材で、前記第１の移動部材と前記第２の移動部材の初期位置を検出することを特徴とする手振れ補正機構。
【０００８】
（２）（１）に記載の手振れ補正機構を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【０００９】
（３）（２）に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、小型の手振れ補正機構を得ることが可能となり、手振れ補正機能を有するレンズ鏡胴を備えた小型の撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラ１の模式図である。図１（ａ）はデジタルカメラ１の背面の外観模式図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＦ−Ｆ’部縦断面模式図である。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、デジタルカメラ１の上面には、レリーズボタン１１０が設けられている。また、レリーズボタン１１０には、半押しでＯＮするレリーズスイッチＳ１と全押しでＯＮするレリーズスイッチＳ２の２段スイッチが設けられており、各々レリーズボタン１１０の押し下げの第１段目と第２段目で動作するように成されている。同じくデジタルカメラ１の上面には、カメラの動作モードを設定するモード設定ダイアル１１２が設けられている。カメラの動作モードには、「撮影モード」、音声を記録する「音声記録モード」、画像や音声を再生する「再生モード」、各種設定を行う「設定モード」等がある。
【００１４】
デジタルカメラ１の背面には、液晶等から成る背面モニタ１３１、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１２１の接眼部１２１ａ、接眼部１２１ａの近傍に配置され、撮影者が接眼部１２１ａを覗き込んだことを検知する接眼検知部１２１ｃが設けられている。接眼検知部１２１ｃは、例えば投光部から赤外線等の不可視光を投光し、基線長離れた受光部に設置された受光素子で、投光された赤外線光の撮影者の顔から反射してくる反射光を受光することで、撮影者が接眼部１２１ａを覗き込んだことを検知するように成されたものである。
【００１５】
また、デジタルカメラ１の背面には、カメラの電源スイッチであるメインスイッチ１１１、上下左右の４方向にスイッチを持つジョグダイアル１１３と、ジョグダイアル１１３の中央に置かれ、ジョグダイアル１１３での設定を決定する決定スイッチ１１４、撮像光学系のズームを行うズームスイッチ１１６、背面モニタ１３１のオン／オフを設定する背面モニタ設定スイッチ１１７等の各撮像装置操作手段が配置されている。
【００１６】
例えば、手振れ補正を行うよう設定するには、背面モニタ１３１にメニューを表示させ、ジョグダイアル１１３で選択し、決定スイッチ１１４で決定する。
【００１７】
デジタルカメラ１の底面には、カメラを三脚に取り付けるための雌ネジが切られた三脚穴１９１が設けられている。
【００１８】
また、図１（ｂ）に示す撮像光学系２１１の光軸を含む縦断面において、撮像光学系２１１と絞り・シャッタユニット２２１を通った被写体からの光は、撮像素子１５３上に結像され、撮像素子１５３により電気信号に変換され、メイン基板１６０上の画処理部１５１により画像データに変換される。画像データは、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１２１のＥＶＦ表示素子１２１ｂに表示されるか、或いは背面モニタ設定スイッチ１１７の設定によっては、背面モニタ１３１に表示される。
【００１９】
撮像素子１５３の背面側には、手振れ補正機構９０が組み込まれており、撮像素子１５３を撮像光学系２１１の光軸に直交する面内で移動させて手振れ補正を行うようになっている。
【００２０】
図２は、本実施の形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラ１のブロック図である。
【００２１】
デジタルカメラ１の制御部であるカメラ制御部１００は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、ワークメモリ等から構成され、記憶部１０１に記憶されているプログラムをワークメモリに読み出し、当該プログラムに従ってデジタルカメラ１の各部を集中制御する。
【００２２】
また、カメラ制御部１００は、メインスイッチ１１１、モード設定ダイアル１１２、ジョグダイアル１１３、決定スイッチ１１４、ズームスイッチ１１６、背面モニタ設定スイッチ１１７、レリーズスイッチＳ１、レリーズスイッチＳ２、接眼検知部１２１ｃ等からの入力を受信してデジタルカメラ１全体を制御し、電源部１２０を制御することでカメラ各部に電源を供給し、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２５を介してパーソナルコンピュータやプリンタと画像データの転送等の交信を行う。
【００２３】
さらに、カメラ制御部１００は、撮像素子制御部１５２を介して撮像素子１５３の撮像動作を制御するとともに、画処理部１５１を介して撮像素子１５３で撮像された画像を処理して、記録部１５４を介して画像メモリ１５５に一旦記録し、最終的にはメモリカード１５６に記録する。画処理部１５１、撮像素子制御部１５２、撮像素子１５３を合わせて撮像部１５０と呼ぶ。また、撮像部１５０の画像出力から得られるピント情報と露出情報に基いて、光学系駆動部２１２を介して撮像光学系２１１のＡＦ動作を制御し、絞り・シャッタ駆動部２２２を介して絞り・シャッタユニット２２１を制御する。
【００２４】
また、カメラ制御部１００は、撮像素子１５３によって撮像された画像のライブビューを、背面モニタ設定スイッチ１１７の設定に従って、画像表示部１３２を介して電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１２１または背面モニタ１３１あるいはその両方に表示し、画像メモリ１５５に記録された画像をアフタービューとして背面モニタ１３１に表示し、メモリカード１５６に記録された画像を再生画像として背面モニタ１３１に表示する。
【００２５】
また、カメラ制御部１００は、手振れ補正をおこなうよう設定されている場合には、撮影時に手ブレ検出部１７１によって検出された手ブレ情報に基づいて手ブレ補正機構９０を駆動して手ブレを補正する。
【００２６】
図３は、本実施の形態に係る手振れ補正機構９０を示す斜視図である。図４は、本実施の形態に係る手振れ補正機構９０を示す平面図である。
【００２７】
図３及び図４に示す手振れ補正機構９０において、第１の移動部材９６は、撮像素子１５３を保持している。なお、撮像素子１５３の前に赤外光カットフィルタや光学的ローパスフィルタも保持していてもよい。
【００２８】
第２の移動部材９３には、ガイド部材である２本のガイド軸９５ａ、９５ｂが固着されており、第１の移動部材９６は、ガイド軸９５ａ、９５ｂに案内されて図示矢印Ｙ方向に移動可能となされている。即ち、第２の移動部材９３は、第１の移動部材９６を保持している。
【００２９】
ベース板９１には、ガイド部材である２本のガイド軸９２ａ、９２ｂが固着されており、第２の移動部材９３は、ガイド軸９２ａ、９２ｂに案内されて図示矢印Ｐ方向に移動可能となされている。
【００３０】
図５は、図３及び図４に示す手振れ補正機構９０をガイド軸９５ａ、９５ｂの中心軸をとおる平面で切断した断面図である。説明の重複を避けるため、図３及び図４に示す手振れ補正機構と同部材には同符号を付与して説明する。
【００３１】
図５に示すように、第１の移動部材９６には、一体的に腕部９６ｍと、該腕部９６ｍの先端に、検知部材であるフォトインタラプタＰＩの投受光部間に挿脱される被検知部である遮蔽部９６ｓが形成されている。腕部９６ｍは、バネ７３により付勢され、第１のモータであるステッピングモータ６１Ｙにより回転させられる第１の雄ネジ部材であるリードスクリュー７１に螺合する第１の雌ネジ部材であるナット７２（第１の雌ネジ部材）に当接している。
【００３２】
また、第２の移動部材９３には、一体的に腕部９３ｍが形成されている。腕部９３ｍは、バネ７７により付勢され、第２のモータであるステッピングモータ６１Ｐにより回転させられる第２の雄ネジ部材であるリードスクリュー７５に螺合する第２の雌ネジ部材であるナット７６に当接している。
【００３３】
これにより、ステッピングモータ６１Ｙを駆動させて第１の移動部材９６をガイド軸９５ａ、９５ｂに沿って移動させ、ステッピングモータ６１Ｐを駆動させて第２の移動部材９３をそれぞれガイド軸９２ａ、９２ｂに沿って移動させることで、撮像素子１５３を撮像光学系の光軸ＯＢに直交する面内で移動させることができるようになっている。
【００３４】
即ち、本実施の形態に係る手振れ補正機構９０は、投受光部を有する検知部材であるフォトインタラプタＰＩを唯一つ有し、このフォトインタラプタＰＩの投受光部に対し挿脱される被検知部である遮蔽部９６ｓは、第１の移動部材９６にのみ形成されている。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、検知部材としてフォトインタラプタを用い、被検知部として投受光部を遮蔽する遮蔽部を用いたもので説明するが、これに限るものでなく、検知部材としてフォトリフレクタを用い、被検知部として反射部が形成されたものでもよい。
【００３６】
図６は、本実施の形態に係る手振れ補正機構における第１の移動部材と第２の移動部材の初期位置検出動作の一例の概略を示すフローチャートである。図７は、遮蔽部とフォトインタラプタの投受光部との位置関係及びフォトインタラプタの出力を示す図である。図７（ａ）は遮蔽部とフォトインタラプタの投受光部との位置関係を示す図であり、図７（ｂ）はフォトインタラプタの出力を示す図である。以下、図６及び図７を用いて動作概略の一例を説明する。
【００３７】
図６に示すフローにおいて、まず、遮蔽部がフォトインタラプタの投受光部を完全に遮蔽するように第１のモータ及び第２のモータを駆動する（ステップＳ１０１）。このとき、図７（ａ）のＡに示すように、遮蔽部９６ｓがフォトインタラプタＰＩの投受光部Ｔを完全に遮蔽した状態となり、図７（ｂ）のＡに示すように、フォトインタラプタＰＩの出力はＨｉｇｈ状態となる。この状態で、第１及び第２のモータを停止させる（ステップＳ１０２）。
【００３８】
次いで、第１のモータを駆動し、遮蔽部を移動させ、フォトインタラプタの出力が第１の所定量となる位置を検出する（ステップＳ１０３）。本例では第１の所定量を、フォトインタラプタＰＩの出力がＨｉｇｈの時の値の略１／２として説明する。このとき、図７（ａ）のＢに示すように、第１のモータ６１Ｙの駆動により第１の移動部材が移動して遮蔽部９６ｓが図示右方向に移動させられ、フォトインタラプタＰＩの投受光部Ｔを略１／２だけ遮蔽した状態となる。即ち、フォトインタラプタＰＩの出力は、図７（ｂ）のＢに示すように、第１の所定量であるＨｉｇｈ状態の略１／２となる。この状態で、第１のモータを停止させる（ステップＳ１０４）。
【００３９】
次いで、第２のモータを駆動し、遮蔽部を移動させ、フォトインタラプタの出力が第２の所定量となる位置を検出する（ステップＳ１０５）。本例では第２の所定量を、フォトインタラプタＰＩの出力がＨｉｇｈの時の値の略１／４として説明する。このとき、図７（ａ）のＣに示すように、第２のモータ６１Ｐの駆動により第２の移動部材が移動して遮蔽部９６ｓが図示上方向に移動させられ、フォトインタラプタＰＩの投受光部Ｔを略１／４だけ遮蔽した状態となる。即ち、フォトインタラプタＰＩの出力は、図７（ｂ）のＣに示すように、第１の所定量であるＨｉｇｈ状態の略１／４となる。この状態で、第２のモータを停止させる（ステップＳ１０６）。
【００４０】
以上で、第１の移動部材と第２の移動部材の初期位置検出動作が終了し、第１の移動部材と第２の移動部材は、初期位置に設定された状態となる。即ち、唯一の検知部材であるフォトインタラプタＰＩと、第１の移動部材に形成された被検知部である遮蔽部により、第１の移動部材と第２の移動部材の２つの部材の初期位置を検出し、停止させることができる。
【００４１】
図８は、本実施の形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラの「撮影モード」時の概略動作を示すフローチャートである。以下、フローに従い説明する。
【００４２】
同図に示すフローにおいて、まずメインスイッチがＯＮされる（ステップＳ２０１）と、第１の移動部材及び第２の移動部材の初期位置を検出する初期位置検知動作を行い、第１及び第２の移動部材を初期位置に停止させる（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２で、図６及び図７で説明した動作が行われる。
【００４３】
次いで、撮影モードか否か判断する（ステップＳ２０３）。撮影モードに設定されていない場合（Ｓ２０３；Ｎｏ）は、設定されている他のモードに移行する（ステップＳ３０１）。撮影モードに設定されている場合（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）は、再度メインスイッチがＯＮされているか否か判断（ステップＳ２０４）する。メインスイッチがＯＦＦに操作されている場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）には、終了する。
【００４４】
メインスイッチがＯＮに操作されている場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）には、レリーズスイッチＳ１がＯＮされるのを待機する（ステップＳ２０５）。レリーズスイッチＳ１がＯＮされると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、撮影準備動作を行う（ステップＳ２０６）。撮影準備動作とは、焦点調節動作であるＡＦ動作や、露光条件の決定の為の測光動作等である。
【００４５】
撮影準備動作が終了すると、再度レリーズスイッチＳ１がＯＮされているか確認する（ステップＳ２０７）。レリーズスイッチＳ１がＯＮされていない（ステップＳ２０７；Ｎｏ）場合には、ステップＳ２０４に戻る。レリーズスイッチＳ１がＯＮされている（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）場合には、レリーズスイッチＳ２がＯＮされるのを待機する（ステップＳ２０８）。
【００４６】
レリーズスイッチＳ２がＯＮされると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）手振れ補正を行いつつ撮影を行う（ステップＳ２０９）。次いで撮影画像を記録（ステップＳ２１０）し、ステップＳ２０３に戻る。
【００４７】
以上が、本実施の形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラの「撮影モード」時の概略動作である。
【００４８】
図９は、本実施の形態に係る手振れ補正機構における第１の移動部材と第２の移動部材の初期位置検出動作のその他の例を示すフローチャートである。図１０は、遮蔽部とフォトインタラプタの投受光部との位置関係及びフォトインタラプタの出力を示す図である。図１０（ａ）は遮蔽部とフォトインタラプタの投受光部との位置関係を示す図であり、図１０（ｂ）はフォトインタラプタの出力を示す図である。以下、図９及び図１０を用いて動作概略の一例を説明する。
【００４９】
図９に示すフローにおいて、まず、遮蔽部がフォトインタラプタの投受光部を完全に遮蔽するように第１のモータ及び第２のモータを駆動する（ステップＳ１１１）。このとき、図１０（ａ）のＡ１に示すように、遮蔽部９６ｓがフォトインタラプタＰＩの投受光部Ｔを完全に遮蔽した状態となり、図１０（ｂ）のＡ１に示すように、フォトインタラプタＰＩの出力はＨｉｇｈ状態となる。この状態で、第１及び第２のモータを停止させる（ステップＳ１１２）。
【００５０】
次いで、第１のモータを駆動し、遮蔽部を移動させ、フォトインタラプタの出力が所定量となる位置を検出する（ステップＳ１１３）。本例では所定量を、フォトインタラプタＰＩの出力がＨｉｇｈの時の値の略１／２として説明する。このとき、図１０（ａ）のＢ１に示すように、第１のモータ６１Ｙの駆動により第１の移動部材が移動して遮蔽部９６ｓが図示右方向に移動させられ、フォトインタラプタＰＩの投受光部Ｔを略１／２だけ遮蔽した状態となる。即ち、フォトインタラプタＰＩの出力は、図１０（ｂ）のＢ１に示すように、所定量であるＨｉｇｈ状態の略１／２となる位置を検出し、第１の初期位置として記憶する（ステップＳ１１４）。具体的には、フォトインタラプタＰＩの出力がＨｉｇｈ状態の略１／２となった時の第１のモータの励磁パターンを記憶する。
【００５１】
次いで、第１のモータを駆動し、遮蔽部がフォトインタラプタＰＩの投受光部Ｔを再度完全に遮蔽した状態に戻し、第１のモータを停止させる（ステップＳ１１５）。このとき、図１０（ａ）のＡ２に示すように、遮蔽部９６ｓがフォトインタラプタＰＩの投受光部Ｔを完全に遮蔽した状態となり、図１０（ｂ）のＡ２に示すように、フォトインタラプタＰＩの出力はＨｉｇｈ状態となる。
【００５２】
次いで、第２のモータを駆動し、遮蔽部を移動させ、フォトインタラプタの出力が所定量となる位置を検出し、第２のモータを停止させる（ステップＳ１１６）。このとき、図１０（ａ）のＢ２に示すように、第２のモータ６１Ｐの駆動により第２の移動部材が移動して遮蔽部９６ｓが図示上方向に移動させられ、フォトインタラプタＰＩの投受光部Ｔを略１／２だけ遮蔽した状態となる。即ち、フォトインタラプタＰＩの出力は、図１０（ｂ）のＢ２に示すように、Ｈｉｇｈ状態の略１／２となる。
【００５３】
次いで、第１のモータを駆動し、ステップＳ１１４で記憶した第１の初期位置の励磁パターン位置にする（ステップＳ１１７）。
【００５４】
このようにしても、唯一の検知部材であるフォトインタラプタＰＩと、第１の移動部材に形成された被検知部である遮蔽部により、第１の移動部材と第２の移動部材の２つの部材の初期位置を検出し、停止させることができる。
【００５５】
なお、上記の実施の形態においては、メインスイッチがＯＮされたときに、初期位置検出動作を行う例で説明したが、これに限らず、スイッチＳ１がＯＮされたとき、ズーミングが行われたとき、撮影終了時、等に行うよう構成しても良い。
【００５６】
以上説明したように、本発明によれば、唯一の検知部材であるフォトインタラプタＰＩと、第１の移動部材に形成された被検知部である遮蔽部のみで、第１の移動部材と第２の移動部材の２つの部材の初期位置を検出し、停止させることができ、手振れ補正機構を小型化できると共に、検知部材の削減による低コスト化も可能となり、より小型で、低コストの手振れ補正機能を有するレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラの模式図である。
【図２】本実施の形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラのブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る手振れ補正機構を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る手振れ補正機構を示す平面図である。
【図５】図３及び図４に示す手振れ補正機構をガイド軸の中心軸をとおる平面で切断した断面図である。
【図６】本実施の形態に係る手振れ補正機構における第１の移動部材と第２の移動部材の初期位置検出動作の一例の概略を示すフローチャートである。
【図７】遮蔽部とフォトインタラプタの投受光部との位置関係及びフォトインタラプタの出力を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラの「撮影モード」時の概略動作を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る手振れ補正機構における第１の移動部材と第２の移動部材の初期位置検出動作のその他の例を示すフローチャートである。
【図１０】遮蔽部とフォトインタラプタの投受光部との位置関係及びフォトインタラプタの出力を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  デジタルカメラ
６１Ｙ  ステッピングモータ（第１のモータ）
６１Ｐ  ステッピングモータ（第２のモータ）
７１  リードスクリュー（第１の雄ネジ部材）
７２  ナット（第１の雌ネジ部材）
７３  バネ
７５  リードスクリュー（第２の雄ネジ部材）
７６  ナット（第２の雌ネジ部材）
７７  バネ
９０  手振れ補正機構
９１  ベース板
９２ａ、９２ｂ、９５ａ、９５ｂ  ガイド軸
９３  第２の移動部材
９６  第１の移動部材
９６ｓ  被検知部
１５３  撮像素子
ＰＩ  フォトインタラプタ（検知部材）
【図１】
2009251294.tif 000003
【図２】
2009251294.tif 000004
【図３】
2009251294.tif 000005
【図４】
2009251294.tif 000006
【図５】
2009251294.tif 000007
【図６】
2009251294.tif 000008
【図７】
2009251294.tif 000009
【図８】
2009251294.tif 000010
【図９】
2009251294.tif 000011
【図１０】
2009251294.tif 000012