(57)【要約】【課題】待機状態において再生用のレーザ光を連続照射しても記録型光ディスクの記録膜の劣化を防止することができ、待機状態と再生状態との遷移を短時間でかつ確実に行うことができる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】本発明に係る光ディスク再生装置は、ランドとグルーブを有する光ディスクからの反射信号を受信する光ピックアップと、反射信号からトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成部と、トラッキング誤差信号の極性を切り換え可能に構成される極性切換部と、極性切換部から出力されるトラッキング誤差信号を用いてトラッキングサーボ処理を行い、光ピックアップが具備するトラッキングアクチュエータの駆動信号を生成するサーボ処理部と、を備え、極性切換部は、光ディスクを再生する再生状態と、再生を中断する待機状態とで、トラッキング誤差信号の極性を切り換える、ことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランドとグルーブを有する光ディスクの記録面にレーザ光を照射して前記記録面からの反射信号を受信する光ピックアップと、
前記反射信号から、少なくともトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成部と、
前記誤差信号生成部から出力される前記トラッキング誤差信号の極性を切り換え可能に構成される極性切換部と、
前記極性切換部から出力される前記トラッキング誤差信号を用いて、少なくともトラッキングサーボ処理を行い、前記光ピックアップが具備するトラッキングアクチュエータの駆動信号を生成するサーボ処理部と、
を備え、
前記極性切換部は、
前記光ディスクを再生する再生状態と、再生を中断する待機状態とで、前記トラッキング誤差信号の極性を切り換える、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記極性切換部は、
グルーブトラックのみにデータが記録されている光ディスクに対しては、前記再生状態では前記グルーブトラックの上を追随可能な極性に前記トラッキング誤差信号の極性を設定し、前記待機状態ではランドトラックの上を追随可能な極性に切り換え、
ランドトラックのみにデータが記録されている光ディスクに対しては、前記再生状態では前記ランドトラックの上を追随可能な極性に前記トラッキング誤差信号の極性を設定し、前記待機状態ではグルーブトラックの上を追随可能な極性に切り換える、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記サーボ処理部は、
前記トラッキング誤差信号の極性を切り換える前に一旦トラッキングサーボループをオープンにし、前記トラッキング誤差信号の極性を切り換えた後にトラッキングサーボループをクローズする、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記サーボ処理部は、
前記再生状態から前記待機状態に移行するときにおいては、
前記トラッキングサーボループをオープンにした後、それまで追随していたトラックから所定の範囲で所定の方向に前記トラッキングアクチュエータを加速する加速バイアス信号を前記トラッキングアクチュエータに印加し、その後、前記加速バイアス信号とは逆極性の前記トラッキングアクチュエータを減速する減速バイアス信号を前記トラッキングアクチュエータに印加し、その後前記トラッキングサーボループをクローズし、
前記待機状態から前記再生状態に戻るときにおいては、
前記トラッキングサーボループをオープンにした後、前記再生状態のときに追随していたトラックに戻すように、前記再生状態から前記待機状態への移行時の前記加速バイアス信号とは逆極性の加速バイアス信号を前記トラッキングアクチュエータに印加し、その後、前記再生状態から前記待機状態への移行時の前記減速バイアス信号とは逆極性の減速バイアス信号を前記トラッキングアクチュエータに印加し、その後前記トラッキングサーボループをクローズする、
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
ランドとグルーブを有する光ディスクの記録面にレーザ光を照射して前記記録面からの反射信号を受信し、
前記反射信号から、少なくともトラッキング誤差信号を生成し、
前記光ディスクを再生する再生状態と、再生を中断する待機状態とで、前記トラッキング誤差信号の極性を切り換え、
前記極性が切り換えられた前記トラッキング誤差信号を用いて、少なくともトラッキングサーボ処理を行い、前記反射信号を受信する光ピックアップが具備するトラッキングアクチュエータを駆動する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項６】
前記極性切り換えステップでは、
グルーブトラックのみにデータが記録されている光ディスクに対しては、前記再生状態では前記グルーブトラックの上を追随可能な極性に前記トラッキング誤差信号の極性を設定し、前記待機状態ではランドトラックの上を追随可能な極性に切り換え、
ランドトラックのみにデータが記録されている光ディスクに対しては、前記再生状態では前記ランドトラックの上を追随可能な極性に前記トラッキング誤差信号の極性を設定し、前記待機状態ではグルーブトラックの上を追随可能な極性に切り換える、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク再生方法。
【請求項７】
前記駆動するステップでは、
前記トラッキング誤差信号の極性を切り換える前に一旦トラッキングサーボループをオープンにし、前記トラッキング誤差信号の極性を切り換えた後にトラッキングサーボループをクローズする、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク再生方法。
【請求項８】
前記駆動するステップでは、
前記再生状態から前記待機状態に移行するときにおいては、
前記トラッキングサーボループをオープンにした後、それまで追随していたトラックから所定の範囲で所定の方向に前記トラッキングアクチュエータを加速する加速バイアス信号を前記トラッキングアクチュエータに印加し、その後、前記加速バイアス信号とは逆極性の前記トラッキングアクチュエータを減速する減速バイアス信号を前記トラッキングアクチュエータに印加し、その後前記トラッキングサーボループをクローズし、
前記待機状態から前記再生状態に戻るときにおいては、
前記トラッキングサーボループをオープンにした後、前記再生状態のときに追随していたトラックに戻すように、前記再生状態から前記待機状態への移行時の前記加速バイアス信号とは逆極性の加速バイアス信号を前記トラッキングアクチュエータに印加し、その後、前記再生状態から前記待機状態への移行時の前記減速バイアス信号とは逆極性の減速バイアス信号を前記トラッキングアクチュエータに印加し、その後前記トラッキングサーボループをクローズする、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に係り、特に、記録形光ディスクを再生する光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録型光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等）に対して再生用パワーのレーザ光を連続照射すると、僅かずつではあるが記録膜が徐徐に劣化することが知られている。劣化速度は、記録型光ディスクの特性やレーザパワー、光スポットの走査速度等によって異なるが、条件によっては数百万回の連続走査によって再生不能になるほどの品位劣化を招く場合がある。したがって、記録型光ディスクを再生する場合は、再生に関与していない期間はできるだけレーザ光を光ディスクに照射しないようにすることが好ましい。
【０００３】
一般に、パーソナルコンピュータ等に接続されている（あるいは内蔵されている）光ディスクドライブ（光ディスク再生装置）では、ホスト装置（パーソナルコンピュータ等）からの再生要求コマンドによって要求された記録データの再生を行い、その後は次の再生要求コマンドが来るのを待っている。この待ちの期間を待機状態（或いはアイドル（Idle）状態）と呼んでいる。これに対して、記録データを実際に再生している期間を再生状態（或いはアクティブ（Active）状態）と呼んでいる。
【０００４】
待機状態から再生状態に移行するまでの時間は、光ディスクの規格によって最大の許容時間が規定されている。また、移行時間が長いと、再生要求されたデータが記録されているトラックへのアクセス時間が長くなり、再生性能にも影響する。このため、従来は、短時間で待機状態から再生状態へ移行できるように、実際は再生していないにもかかわらず（即ち、待機状態でも）、再生用のレーザパワーでレーザ光を照射しながら同一トラックを繰り返し連続走査しているのが一般的である。待機状態で連続走査するトラックは、通常最後に再生要求のあったアドレスのトラックと同一のトラック、或いはその近傍のトラックの場合が一般的である。
【０００５】
このように、従来は実際に記録データを再生していないにもかかわらず、再生用のレーザ光を照射し続けており、無為に記録膜の劣化を進行させる状態にあった。
【０００６】
一方、このような状態を改善しようとする提案もいくつかなされている。
【０００７】
例えば、特許文献１には、待機状態にあるときには、トラッキングサーボループを一旦オープンにし、さらにトラッキングアクチュエータに正弦波や三角波等を印加させて光ピックアップを強制的に移動させることにより再生用レーザ光が１つのトラックに集中することを避け、記録膜の劣化を防止する技術が開示さされている。
【０００８】
また、特許文献２には、待機状態にあるときには、フォーカスサーボループにオフセット電圧を印加して意図的にデフォーカスの状態に設定することによりレーザパワーを等価的に低下させ、記録膜の劣化を防止する技術が開示さされている。
【特許文献１】特開２００４−７１１１０号公報
【特許文献２】特開平０８−３０６０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１が開示する技術は、待機状態においてトラッキングサーボループをオープンにして光ピックアップを正弦波や三角波等で移動させているため、再生状態に移行するときには、再生要求されたトラックへのアクセス時間やサーボ引き込み時間が必要となり、待機状態から再生状態に戻るための時間（再生応答時間）が長くかかってしまう。また、待機状態ではトラッキングアクチュエータを常に駆動させているため、消費電力も増加する。
【００１０】
一方、特許文献２が開示する技術は、デフォーカス状態の設定により等価的なレーザパワーがジャストフォーカス状態よりは相対的に低下するとしても、記憶膜の劣化を防止できる程度に十分低下するとは限らない。また、等価的なレーザパワーを十分低下させようとしてデフォーカス量を多くしすぎると、こんどはトラッキングエラー信号の品位が劣化し、トラッキングサーボ動作が不安定になってしまう可能性もある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、消費電力の増加やサーボ動作の不安定を引き起こすことがない一方、待機状態において再生用のレーザ光を連続照射しても記録型光ディスクの記録膜の劣化を防止することができ、待機状態と再生状態との遷移を短時間でかつ確実に行うことができる光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生装置は、請求項１に記載したように、ランドとグルーブを有する光ディスクの記録面にレーザ光を照射して前記記録面からの反射信号を受信する光ピックアップと、前記反射信号から、少なくともトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成部と、前記誤差信号生成部から出力される前記トラッキング誤差信号の極性を切り換え可能に構成される極性切換部と、前記極性切換部から出力される前記トラッキング誤差信号を用いて、少なくともトラッキングサーボ処理を行い、前記光ピックアップが具備するトラッキングアクチュエータの駆動信号を生成するサーボ処理部と、を備え、前記極性切換部は、前記光ディスクを再生する再生状態と、再生を中断する待機状態とで、前記トラッキング誤差信号の極性を切り換える、ことを特徴とする。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生方法は、請求項５に記載したように、ランドとグルーブを有する光ディスクの記録面にレーザ光を照射して前記記録面からの反射信号を受信し、前記反射信号から、少なくともトラッキング誤差信号を生成し、前記光ディスクを再生する再生状態と、再生を中断する待機状態とで、前記トラッキング誤差信号の極性を切り換え、前記極性が切り換えられた前記トラッキング誤差信号を用いて、少なくともトラッキングサーボ処理を行い、前記反射信号を受信する光ピックアップが具備するトラッキングアクチュエータを駆動する、ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法によれば、消費電力の増加やサーボ動作の不安定を引き起こすことがない一方、待機状態において再生用のレーザ光を連続照射しても記録型光ディスクの記録膜の劣化を防止することができ、待機状態と再生状態との遷移を短時間でかつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１６】
（１）光ディスク再生装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１の構成例を示すブロック図である。光ディスク再生装置１は、光ディスク１００を回転させるディスクモータ１０、光ディスク１００に対してレーザ光を照射し、光ディスク１００の記録面から記録データを読み取る光ピックアップ１１、光ピックアップ１１をディスクの径方向に駆動するスレッドモータ１３を有している。
【００１７】
光ピックアップ１１には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ１２が設けられている。また、光ピックアップ１１は、フォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータ（いずれも図示せず）を具備している。フォーカスアクチュエータの駆動により、対物レンズ１２をフォーカシング方向（レンズの光軸方向）へ移動させることが可能であり、トラッキングアクチュエータの駆動により、対物レンズ１２をトッラキング方向（光ディスク１００の径方向）へ移動させることが可能である。
【００１８】
ディスクモータ１０には、サーボ増幅器４０から増幅器５０を介して回転駆動信号が供給され、この回転駆動信号によって光ディスク１００の回転開始、回転停止、回転速度等が制御される。
【００１９】
同様に、スレッドモータ１３には、サーボ増幅器４０から増幅器５２を介して移動駆動信号が供給され、この移動駆動信号によって光ピックアップ１１の移動開始、移動停止、移動速度等が制御される。
【００２０】
また、光ピックアップ１１のフォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータに対しては、サーボ増幅器４０から増幅器５１を介して、フォーカス駆動信号と、トラッキング駆動信号とが夫々供給される。
【００２１】
フォーカス駆動信号によって、レーザビームの焦点が常に光ディスク１００の記録面に維持されるよう対物レンズ１２の位置をフォーカシング方向に制御している。ヘッドアンプ（誤差信号生成部）２２では、光ピックアップ１１から出力される信号に基づいてレーザビームの焦点と記録面の位置との誤差を示すフォーカス誤差信号を生成している。サーボ処理部４０では、サーボ制御によってこのフォーカス誤差信号がゼロとなるように対物レンズ１２を駆動するフォーカス駆動信号を生成している。
【００２２】
一方、トラッキング駆動信号は、再生時にはレーザビームの焦点が常に光ディスク１００の記録トラックの上に維持されるよう対物レンズ１２の位置をトラッキング方向に制御している。ヘッドアンプ（誤差信号生成部）２２では、光ピックアップ１１から出力される信号に基づいてレーザビームの径方向の中心と記録トラックの中心との誤差を示すトラッキング誤差信号を生成している。サーボ処理部４０では、サーボ制御によってこのトラッキング誤差信号がゼロとなるように対物レンズ１２を駆動するトラッキング駆動信号を生成している。
【００２３】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、トラッキング誤差信号の極性を切り換えることが可能な極性切換部３０を有しており、制御部２０から出力される極性切換信号によって極性が切り換えられたトラッキング誤差信号がサーボ処理部４０に入力されている。極性切換部３０の動作とその作用効果については後述する。
【００２４】
トラッキング誤差信号の極性を切り換える具体的な方法は特に限定するものではないが、例えば、トラッキング誤差信号の極性を反転させる反転増幅器３１と、反転されたトラッキング誤差信号と反転されていないトラッキング誤差信号とを切り換えて出力するスイッチ３２とを用いて、トラッキング誤差信号の極性を切り換えることができる。
【００２５】
ヘッドアンプ２２からは、記録データの反射強度に応じた再生信号も出力され、再生信号は再生処理部２３に入力される。再生処理部２３では、再生信号から２値化された再生データを復調し、制御部２０へ出力する。制御部２０では、再生データに対して誤り訂正等の処理を行い、図示しないインターフェース部を介して、パーソナルコンピュータ等のホスト装置２００へ再生データを出力する。
【００２６】
制御部２０では、光ディスク再生装置１全体の制御も行っており、これらの全体制御の中には光ディスク再生装置１の動作状態の遷移に関する制御も含まれている。
【００２７】
レーザ制御部２１は、制御部２０からの指示に基づいて、光ピックアップ１１が内蔵するレーザ素子のパワーやオン・オフ制御を行っている。
【００２８】
図２は、光ディスク１００のトラック構造を模式的に示す図である。記録型光ディスク１００のトラックには未記録の状態でもトラック走査ができるように図２に示したような案内溝が形成されている。一般に溝が刻まれているトラックをグルーブといい、溝の上側のトラックをランドと呼んでいる。グルーブとランドのどちらにデータを記録するかは光ディスクの規格によって規定されている。
【００２９】
多くの記録型光ディスク、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等は、グルーブ記録型の光ディスク（グルーブにのみデータを記録する光ディスク）として規定されている。図２は、これらのグルーブ記録型の光ディスクの構造を例示したものであり、グルーブにマークとスペースで表されるデータが記録されることを示している。
【００３０】
なお、逆に、ランドのみにデータを記録するタイプの光ディスクも考えられる。
【００３１】
図３は、光ディスク再生装置１の動作状態の遷移状況を示す状態遷移図である。図３は、従来から行われている一般的な状態遷移を示す図であるが、本実施形態に係る光ディスク再生装置１においても基本的には図３と同様の状態遷移を行っている。
【００３２】
再生状態（アクティブ状態ともいう）Ｓ１は、実際に光ディスク１００を再生している状態であり、待機状態（アイドル状態ともいう）Ｓ２は、再生を一時的に中断している状態である。
【００３３】
待機状態Ｓ２において、光ディスク再生装置１がホスト装置２００から再生要求コマンドを受信すると、待機状態Ｓ２から再生状態Ｓ１に遷移し、要求されたデータの再生を行う。要求されたデータを再生し、再生データのホスト装置への転送が完了すると再生状態Ｓ１から待機状態Ｓ２に遷移する。待機状態Ｓ２では、ホスト装置から再生要求コマンドがあった場合に直ちに再生状態Ｓ１へ移行できるように、再生用レーザ光はオンの状態を維持し、また、サーボ（トラッキングサーボ及びフォーカスサーボ）もクローズの状態を維持している。
【００３４】
待機状態Ｓ２が所定時間継続した場合、或いはホスト装置２００からスタンバイコマンドが出された場合には、待機状態Ｓ２からスタンバイ状態Ｓ３へ移行する。スタンバイ状態Ｓ３は、レーザ光とサーボを両方オフとする状態であり、ある程度節電が可能な状態である。スタンバイ状態Ｓ３においてアイドルコマンドを受信すると、スタンバイ状態Ｓ３から待機状態Ｓ２に復帰する。
【００３５】
なお、再生状態Ｓ１においてスタンバイコマンドを受信すると、再生状態Ｓ１からスタンバイ状態Ｓ３に直接移行する。また、スタンバイ状態Ｓ３で再生要求コマンドを受信すると、スタンバイ状態Ｓ３から直接再生状態Ｓ１に移行することも可能である。但し、この場合には、光ピックアップを所望の位置に移動させ、その後サーボの引き込み処理等を行うことになるため、待機状態Ｓ２から再生状態Ｓ１に移行する場合に比べると移行時間が長くなってしまう。
【００３６】
再生状態Ｓ１、待機状態Ｓ２及びスタンバイ状態Ｓ３において、スリープコマンドをホスト装置２００から受信すると、いずれの状態からもスリープ状態Ｓ４に移行する。スリープ状態Ｓ４は、ホスト装置２００とのインターフェース部以外の電源をオフする状態であり、最も節電効果の高い状態である。なお、インターフェース部の電源も含めて、光ディスク再生装置１の総ての電源をオフとする状態がオフ状態Ｓ５である。
【００３７】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、再生状態Ｓ１と待機状態Ｓ２との間での相互の状態遷移処理に特徴があり、以下、これら２つの状態の遷移処理について説明する。
【００３８】
図４は、従来行っていた再生状態Ｓ１と待機状態Ｓ２との間の遷移処理の例を示すフローチャートである。図４中、ステップＳＴ１とステップＳＴ２の処理が再生状態Ｓ１での処理であり、ステップＳＴ５とステップＳＴ６の処理が待機状態Ｓ２での処理に該当する。
【００３９】
以下では、主に現在の記録型光ディスクの多くを示すグルーブ記録型の光ディスクを例にとって説明する。
【００４０】
まず、ステップＳＴ１の再生動作では、レーザビームの中心がデータの記録されているグルーブの中心に一致するようにトラッキングサーボ処理が行われ、グルーブに記録されているデータの再生を行う。ホスト装置２００から要求された記録データを再生し、再生データのホスト装置２００への転送が完了すると、再生状態Ｓ１から待機状態Ｓ２への遷移処理を行う。
【００４１】
具体的には、スタンバイ状態Ｓ３へ移行させるためのスタンバイタイマを起動し（ステップＳＴ３）、その後、最後に再生したトラック、即ち、最後に再生したグルーブ、またはその近傍のグルーブへ光ピックアップ１１を移動させ、待機状態Ｓ２へ入る（ステップＳＴ４）。
【００４２】
待機状態Ｓ２では、前述したように、短時間で再生状態Ｓ１に戻れるよう、レーザ光は常時オンの状態であり、サーボループも常時オンの状態が継続される。従来の待機状態Ｓ２では、データの記録されているグルーブをレーザ光で常時照射しながら、次の再生要求コマンドがホスト装置２００から出力されるのを待ち続けている。
【００４３】
この状態で、ホスト装置２００から再生要求コマンドが出されると、ステップＳＴ１の再生状態Ｓ１に戻り、要求されたデータの再生と転送を行う。この処理が終わると再び待機状態にＳ２に入り、最後に再生したグルーブ、またはその近傍のグルーブへ光ピックアップ１１を移動させ、そのグルーブをレーザ光で常時照射しながら、次の再生要求コマンドがホスト装置２００から出力されるのを待つ処理を繰り返す。
【００４４】
なお、スタンバイタイマによって、待機状態Ｓ２が所定の時間以上継続した場合には、待機状態Ｓ２からスタンバイ状態Ｓ３へ移行することになる。
【００４５】
上述したように、従来の方法では、光ディスク再生装置１が待機状態Ｓ２にある時間は、データの記録されているグルーブ上に常にレーザ光が照射されている。このため、実際にはデータを再生していないにもかかわらず、再生用のレーザ光を照射し続けており、無為にグルーブ上の記録膜の劣化を進行させる状態にあった。
【００４６】
これに対して、本実施形態では、待機状態Ｓ２に移行するとデータの記録されているトラック（グルーブ）からデータの記録されていないトラック（ランド）へレーザビームを移動させ、レーザビームの中心がランドをトラッキングするように制御している。この結果、待機状態Ｓ２では、データの記録されていないランド上をレーザビームが照射することになり、記録膜の劣化を防止することができる。
【００４７】
一方、逆に待機状態Ｓ２から再生状態Ｓ１に戻るときは、レーザビームの中心がランドからデータの記録されているグルーブの中心をトラッキングするように制御している。
【００４８】
図５は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１における、再生状態Ｓ１と待機状態Ｓ２との間の相互の状態遷移処理例を示すフローチャートである。従来の処理（図４）との相違点は、ステップＳＴ１００とステップＳＴ１０１の処理が付加されている点である。
【００４９】
再生状態Ｓ１から待機状態Ｓ２へ移行するステップＳＴ１００では、トラッキング誤差信号の極性を切り換える（極性を反転させる）処理を行っている。この切換処理によって、グルーブ上のトラッキングからランド上のトラッキングに切り換えることが可能となる。
【００５０】
一方、待機状態Ｓ２から再生状態Ｓ１へ戻るステップＳＴ１０１では、トラッキング誤差信号の極性を再び切り換える（極性を反転させて元の極性に戻す）処理を行っている。この切り換え処理によって、ランド上のトラッキングからデータの記録されているグルーブ上のトラッキングに戻すことが可能となる。
【００５１】
図６は、ディスクの径方向に見た、グルーブトラックとランドトラックの配列状況（図６（ｂ））と、これらに対応するトラッキング誤差信号（オープンループでの誤差信号）の変化の様子（図６（ａ））を例示する図である。
【００５２】
図６からわかるように、グルーブトラックの中心におけるトラッキング誤差信号の傾き（図６（ａ）の黒丸を中心とした前後の傾き）と、ランドトラックの中心におけるトラッキング誤差信号の傾き（図６（ａ）の白丸を中心とした前後の傾き）とは、ちょうど逆の傾きになっている。トラッキング誤差信号の極性を切り換えることにより、トラッキング誤差信号の傾きを正負反転させることが可能である。このことは、トラッキング誤差信号の極性を切り換えることにより、グルーブに対するトラッキングと、ランドに対するトラッキングとを相互に切り換えることができることを意味している。
【００５３】
図７は、再生状態Ｓ１におけるグルーブトラッキングから、待機状態Ｓ２におけるランドトラッキングに移行させる処理をより詳しく説明する図である。
【００５４】
図７（ａ）は、ヘッドアンプ２２から出力されるトラッキング誤差信号（極性切換部３０の入力）を示している。図７（ｂ）は、サーボ処理部４０から出力されるトラッキング駆動信号を示している。また、図７（ｃ）は、制御部２０から極性切換部３０へ出力される極性切換信号を示している。
【００５５】
再生状態Ｓ１では、極性切換信号は、データが記録されているグルーブをトラッキングするようにトラッキング誤差信号の極性を設定している（例えば、ヘッドアンプ２２から出力されるトラッキング誤差信号を反転させずにサーボ処理部４０へ入力するようにスイッチ３２を設定している）。再生状態Ｓ１では、トラッキングサーボループはクローズの状態で動作しており、トラッキング誤差信号（図７（ａ））はほぼゼロ近傍を推移しており、トラッキング駆動信号（図７（ｂ））もヘッドアンプ２２から出力されるトラッキング誤差信号とほぼ同様なゼロ近傍の信号となる。
【００５６】
再生状態Ｓ１から待機状態Ｓ２に移行させるときには、まずトラッキングサーボループを一旦オープンにする。そして、所定の極性（例えばプラスの極性）と所定のレベルの加速バイアス信号をトラッキング駆動信号としてトラッキングアクチュエータに印加する。
【００５７】
この結果、レーザビームの中心位置は、再生状態Ｓ１で最後に再生したグルーブトラックの中心位置を離れ、光ディスクの径方向に移動を開始する。移動方向と移動速度は加速バイアス信号の極性とレベルによって定まる。
【００５８】
加速バイアス信号を所定期間だけ印加した後、加速バイアス信号とは逆極性の減速バイアス信号をトラッキングアクチュエータに印加する。減速バイアス信号によってレーザビームの径方向への移動速度は徐徐に低下しゼロに近づいていく。この時点で、トラッキングサーボループをオープンの状態からクローズの状態に切り換えて待機状態Ｓ２に入る。
【００５９】
一方、トラッキング誤差信号の極性は、トラッキングサーボループをオープンにした後、再びクローズにする前の期間に切り換える。
【００６０】
トラッキングループが再びクローズになったときには、既にトラッキング誤差信号の極性は切り換えられているため、待機状態Ｓ２では、レーザビームの中心はランドの中心をトラッキングすることになる。
【００６１】
トラッキングループを一旦オープンにして再びクローズするまでの時間（即ち、再生状態Ｓ１から待機状態Ｓ２への移行時間）は、トラッキングループが安定するまでの時間を含めても数ミリ秒程度あれば十分であり、短時間での状態遷移が可能である。
【００６２】
図８は、逆に、待機状態Ｓ２から再生状態Ｓ１に戻すときの処理を示す図である。この場合にも、トラッキングサーボループを一旦オープンにし、オープンの期間に加速バイアス信号と減速バイアス信号とをトラッキングアクチュエータに印加する。また、オープンの期間にトラッキング誤差信号を、ランド中心をトラッキングさせる極性からグルーブ中心をトラッキングさせる極性に戻すように切り換える。
【００６３】
再生状態Ｓ１から待機状態Ｓ２へ移行するときの処理（図７）との相違点は、オープンの期間中に印加する加速バイアス信号と減速バイアス信号の極性が夫々逆極性になっている点であり、各バイアス信号の絶対値と印加時間はほぼ同じとしている。この結果、再生状態Ｓ１から待機状態Ｓ２へ移行し、その後再び再生状態Ｓ１に戻るとき、前の再生状態Ｓ１の最後に再生したグルーブの位置にレーザビームの中心を戻すことが可能である。待機状態Ｓ２から再生状態Ｓ１へ戻る時間は、再生状態Ｓ１から待機状態Ｓ２へ移行するときと同様に数ミリ秒程度あれば十分である。
【００６４】
なお、待機状態Ｓ２から再生状態Ｓ１にもどるとき、ホスト装置２００から指示される再生データのアドレスが前の再生状態Ｓ１とは大きく異なる場合も考えられるが、このような場合には、加速バイアス信号と減速バイアス信号の大きさや極性を指示されたアドレスに対応するように設定すればよい。
【００６５】
ところで、トラッキングループをクローズしたままでトラッキング誤差信号の極性を切り換えても、レーザビーム中心の位置をグルーブからランドに切り換えることが可能であり、待機状態Ｓ２において記録膜の劣化を防止することは可能である。
【００６６】
しかしながら、この場合、最後の再生したグルーブの位置からの移動方向や移動量が確定しない可能性がある。そこで、本実施形態では、上述したように、トラッキングループを一旦オープンにして、制御可能な加速バイアス信号と減速バイアス信号とを印加することによって、待機状態Ｓ２でトラッキングさせるランドの位置を確定させるようにしている。
【００６７】
通常、待機状態Ｓ２から再生状態Ｓ１に戻る場合、前の再生状態Ｓ１の最後に再生したグルーブと同じグルーブ、或いはその隣のグルーブに戻って再生する場合が多い。このような場合、待機状態Ｓ２でトラッキングさせるランドの位置は、最後の再生したグルーブの隣にあるランド、或いはその近傍のランドであることが、復帰時間の観点からは好ましい。本実施形態では、再生状態Ｓ１から待機状態Ｓ２に移行したときのランドの位置を制御可能に確定させることができ、同様に、待機状態Ｓ２から再生状態Ｓ１に戻る場合も、再生状態Ｓ１でトラッキングさせるグルーブの位置を確定させることができる。
【００６８】
このため、再生状態Ｓ１と待機状態Ｓ２との相互の遷移を、迅速にかつ確実の行うことができる。
【００６９】
上記の説明では、データがグルーブのみに記録されるグルーブ記録型の光ディスクを例としたが、データがランドのみに記録されるランド記録型の光ディスクに対しても同様の処理が可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００７０】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク再生装置１及び光ディスク再生方法によれば、消費電力の増加やサーボ動作の不安定を引き起こすことがない一方、待機状態において再生用のレーザ光を連続照射しても記録型光ディスクの記録膜の劣化を防止することができ、待機状態と再生状態との遷移を短時間でかつ確実に行うことができる。
【００７１】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成例を示すブロック図。
【図２】グルーブのみにデータを記録する光ディスクのトラック構造例を示す図。
【図３】光ディスク再生装置の動作状態の遷移関係の一例を示す状態遷移図。
【図４】従来の光ディスク再生装置における、再生状態と待機状態との遷移処理の例を示すフローチャート。
【図５】本実施形態に係る光ディスク再生装置における、再生状態と待機状態との遷移処理の例を示すフローチャート。
【図６】グルーブトッラッキングとランドトラッキングにおける、トラッキング誤差信号の傾きの極性を例示する図。
【図７】本実施形態に係る光ディスク再生装置における、再生状態から待機状態に移行するときの処理を説明する図。
【図８】本実施形態に係る光ディスク再生装置における、待機状態から再生状態に戻るときの処理を説明する図。
【符号の説明】
【００７３】
１  光ディスク再生装置
１１  光ピックアップ
２０  制御部
２２  誤差信号生成部（ヘッドアンプ）
２３  再生処理部
３０  極性切換部
４０  サーボ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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