(57)【要約】【課題】混合した複数信号の測定と、混合した複数信号から元信号の分離処理、分離信号（推定信号）と元信号の類似度にそった画面表示管理に関する処理、を１つのシステム上で効率的に実現でき、もって、電磁障害要因の究明、騒音源の特定対策などに関する稼動やコストの高効率化が実現可能な信号測定分離分析装置および方法を提供する。【解決手段】電磁波源１１〜１Ｎを検出するセンサ２１〜２Ｎと、信号測定分離分析装置３と、信号測定部（信号検出部）３１と、バッファメモリ部（検出信号記憶部）３２と、信号分離部３３と、信号分析部３４と、信号管理表示部３５と、外部トリガ信号受信部３６と、電子装置４と、を備え、混合した複数信号の測定と、混合した複数信号から元信号の分離処理、分離信号（推定信号）と元信号の類似度にそった画面表示管理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサ部より入力される検出信号を所定のサンプリング間隔で測定するための信号検出部と、
前記信号検出部において検出した前記検出信号の振幅値または立ち上がり率のいずれか一方をトリガ条件として、前記信号検出部において検出した前記検出信号を検出信号データとして記憶するか、あるいは、外部信号をトリガ条件として、前記信号検出部において検出した前記検出信号を検出信号データとして記憶するか、あるいは、外部信号または手動操作をトリガ条件として、前記信号検出部の測定を開始し、前記信号検出部における検出信号を取得して、検出信号データとして記憶する検出信号記憶部と、
前記検出信号記憶部において記憶された複数の前記検出信号データについて独立成分分析手法を用いて時間領域の信号毎に分離信号データとして分離するための信号分離部と、
前記信号検出部で検出された複数の前記検出信号データと、前記信号分離部で分離された複数の前記分離信号データと、の相関度を演算するための信号分析部と、
を備えることを特徴とする信号測定分離分析装置。
【請求項２】
前記信号分析部において前記演算により求められた前記相関度に応じて、前記検出信号データと前記分離信号データとの対応を管理して表示するための信号管理表示部
を備えることを特徴とする請求項１に記載の信号測定分離分析装置。
【請求項３】
前記信号分析部が前記演算する前記相関度は、
前記検出信号データと前記分離信号データ間の相互相関係数、
前記検出信号データと前記分離信号データ間の相互相関係数の加工値、
前記検出信号データと前記分離信号データ間のユークリッド距離、前記検出信号データと前記分離信号データ間のミンコフスキー距離、
前記検出信号データと前記分離信号データ間のマハラノビス距離、
階層的クラスタリングにより算出される前記検出信号データと前記分離信号データ間の類似度、
ｃ平均法により算出される前記検出信号データと前記分離信号データ間の類似度、
ｋ平均法により算出される前記検出信号データと前記分離信号データ間の類似度、
ファジィｃ平均法により算出される前記元検出信号データと前記分離信号データ間の類似度、
のうちのいずれか１つ以上に基づくことを特徴とする請求項１または２に記載の信号測定分離分析装置。
【請求項４】
予め設定した周波数区間単位で前記センサ部の周波数特性を予め記録し、前記検出信号の時間応答を前記センサ部の周波数特性により補正するためのデータ補正部
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の信号測定分離分析装置。
【請求項５】
ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ、ハイパスフィルタのうちのいずれかによる入力信号フィルタ部
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の信号測定分離分析装置。
【請求項６】
信号検出部において、複数のセンサ部より入力される検出信号を所定のサンプリング間隔で測定するステップと、
検出信号記憶部において、前記信号検出部において検出した前記検出信号の振幅値または立ち上がり率のいずれか一方をトリガ条件として、前記信号検出部において検出した前記検出信号を検出信号データとして記憶するか、あるいは、外部信号をトリガ条件として、前記信号検出部において検出した前記検出信号を検出信号データとして記憶するか、あるいは、外部信号または手動操作をトリガ条件として、前記信号検出部の測定を開始し、前記信号検出部における検出信号を取得して、検出信号データとして記憶するステップと、
信号分離部において、前記検出信号記憶部において記憶された複数の前記検出信号データについて独立成分分析手法を用いて時間領域の信号毎に分離信号データとして分離するステップと、
信号分析部において、前記信号検出部で検出された複数の前記検出信号データと、前記信号分離部で分離された複数の前記分離信号データと、の相関度を演算するステップと、
を有することを特徴とする信号測定分離分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在、電子装置の障害要因となっている電磁妨害波や日常環境の騒音等を現場において分析するための信号測定分析装置に関するものであり、同時に２つ以上のセンサを用いて測定し、２つ以上の信号源からの発生信号が混合して観測される場合の検出信号より、各信号源の元信号波形を推定することを可能にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、携帯電話や電源装置等の電子装置類から放射される電磁波、あるいは、アマチュア無線やＣＢ無線等の無線電波が、電子装置や電子デバイスの障害要因となっている。電子装置の電磁障害要因となる電磁波源は多様化する傾向にあり、通信ケーブルや電源線などを介して電子装置に影響を与えるケースが多数報告されている。また一方で、車や航空機による騒音問題の悪化が懸念されており、環境保全等の観点から、各種の騒音環境を測定する技術が検討されている。
【０００３】
上記のような電磁環境や騒音環境を測定する手段としては、外部センサより検出された信号を測定装置に入力することで実現可能であり、その測定装置としては公知の手法をベースとする方法がある（特許文献１〜３参照）。また市販製品を例にとれば、検出した時間信号を内部メモリに一時記録して、ピーク値や周波数スペクトルなどを表示する機能を有するものが普及している（非特許文献１、２参照）。また騒音環境の把握に際しては、マイクロホンと信号測定装置を組み合わせる方法、マイクロホンとパソコンを組み合わせる方法、その他などが利用されている。
【０００４】
これら電磁障害対策や騒音対策を進めていくためには、障害要因となる電磁ノイズ源や騒音源を特定した上で、ノイズ特性や現場環境に応じた対策を施す必要があるが、複数の信号源が混在する場合には、その切り分けは必ずしも容易ではないという課題がある。
【０００５】
ところで、複数の信号が混在して観測される環境下において、混合前の元信号変動を推定する手法として、独立成分分析手法（非特許文献３参照）があり、実環境への適用を目的とした装置やプログラムが提案されている（特許文献４〜６参照）。本技術手法については、これまで、主として混在する音声信号や生体信号の分離実現を目的に検討が進められてきた。
【特許文献１】特開平０５−０２０４７２
【特許文献２】特開平０５−１１９０７２
【特許文献３】特開平０５−１４１１９５
【特許文献４】特許第３８８７２４号
【特許文献５】特開２００４−１１０４０４号公報
【特許文献６】特開２００５−２５８３６３号公報
【非特許文献１】日置電機株式会社製・メモリハイコーダ８８２６／８８４２、
【非特許文献２】横川電機株式会社製・ディジタルオシロスコープＤＬ７４４０／ＤＬ７４８０
【非特許文献３】A.Hyvarinen,“Survey on Independent Component Analysis”Neural Computing Surveys 2, pp.94-128,1999./A.Hyvarinen and E.Oja,“Independent Component Analysis：Algorithms and Applications”，Neural Networks，13(4-5)，pp.411-430,2000.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の電磁環境や騒音環境の測定技術では、個別の発生信号の検出・把握には有効ではあるが、複数の電磁波源や騒音源が混在する環境下において、元の電磁波源・騒音源の識別や誘導経路の切り分けを実施する際には、必ずしも効率的とは言えなかった。例えば、通信局舎内では、複数の通信ケーブルが存在し、通信ケーブル上を流れる信号が相互干渉するケースがあるが、従来の測定技術では、複数信号の混在の切り分けに多大の時間を要するため、作業の効率化が望まれていた。
【０００７】
また、複数信号が混合した検出信号を観測し、混合前の元信号変動の推定手法である独立成分分析手法について、これまでの検討内容は、推定精度の改善や計算処理の効率化を目的とするものが主であった。独立成分分析により得られる推定信号（分離信号）に関しては、観測した複数信号との関係性（あるいは、観測順序と推定順序）が必ずしも保証されるわけではない。従って、例えば、複数の通信ケーブル間において相互干渉が発生した信号を測定し、通信ケーブル毎の推定信号（分離信号）と通信ケーブル毎の元信号（干渉前信号）の対応付けを現場で効率的に把握するためには、信号測定技術、独立成分分析手法、独立成分分析の結果判定技術、の一体化が求められていた。
【０００８】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、混合した複数信号の測定と、混合した複数信号から元信号の分離処理、分離信号（推定信号）と元信号の類似度にそった画面表示管理に関する処理、を１つのシステム上で効率的に実現でき、もって、電磁障害要因の究明、騒音源の特定対策などに関する稼動やコストの高効率化が実現可能な信号測定分離分析装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、複数のセンサ部より入力される検出信号を所定のサンプリング間隔で測定するための信号検出部と、前記信号検出部において検出した前記検出信号の振幅値または立ち上がり率のいずれか一方をトリガ条件として、前記信号検出部において検出した前記検出信号を検出信号データとして記憶するか、あるいは、外部信号をトリガ条件として、前記信号検出部において検出した前記検出信号を検出信号データとして記憶するか、あるいは、外部信号または手動操作をトリガ条件として、前記信号検出部の測定を開始し、前記信号検出部における検出信号を取得して、検出信号データとして記憶する検出信号記憶部と、前記検出信号記憶部において記憶された複数の前記検出信号データについて独立成分分析手法を用いて時間領域の信号毎に分離信号データとして分離するための信号分離部と、前記信号検出部で検出された複数の前記検出信号データと、前記信号分離部で分離された複数の前記分離信号データと、の相関度を演算するための信号分析部と、を備える。
【００１０】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１において、前記信号分析部において前記演算により求められた前記相関度に応じて、前記検出信号データと前記分離信号データとの対応を管理して表示するための信号管理表示部を備える。
【００１１】
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２において、前記信号分析部が前記演算する前記相関度は、前記検出信号データと前記分離信号データ間の相互相関係数、前記検出信号データと前記分離信号データ間の相互相関係数の加工値、前記検出信号データと前記分離信号データ間のユークリッド距離、前記検出信号データと前記分離信号データ間のミンコフスキー距離、前記検出信号データと前記分離信号データ間のマハラノビス距離、階層的クラスタリングにより算出される前記検出信号データと前記分離信号データ間の類似度、ｃ平均法により算出される前記検出信号データと前記分離信号データ間の類似度、ｋ平均法により算出される前記検出信号データと前記分離信号データ間の類似度、ファジィｃ平均法により算出される前記元検出信号データと前記分離信号データ間の類似度、のうちのいずれか１つ以上に基づく。
【００１２】
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のいずれかにおいて、予め設定した周波数区間単位で前記センサ部の周波数特性を予め記録し、前記検出信号の時間応答を前記センサ部の周波数特性により補正するための前記データ補正部を備える。
【００１３】
また、請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれかにおいて、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ、ハイパスフィルタのうちのいずれかによる入力信号フィルタ部を備える。
【００１４】
また、請求項６に記載の本発明は、信号検出部において、複数のセンサ部より入力される検出信号を所定のサンプリング間隔で測定するステップと、検出信号記憶部において、前記信号検出部において検出した前記検出信号の振幅値または立ち上がり率のいずれか一方をトリガ条件として、前記信号検出部において検出した前記検出信号を検出信号データとして記憶するか、あるいは、外部信号をトリガ条件として、前記信号検出部において検出した前記検出信号を検出信号データとして記憶するか、あるいは、外部信号または手動操作をトリガ条件として、前記信号検出部の測定を開始し、前記信号検出部における検出信号を取得して、検出信号データとして記憶するステップと、信号分離部において、前記検出信号記憶部において記憶された複数の前記検出信号データについて独立成分分析手法を用いて時間領域の信号毎に分離信号データとして分離するステップと、信号分析部において、前記信号検出部で検出された複数の前記検出信号データと、前記信号分離部で分離された複数の前記分離信号データと、の相関度を演算するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、混合した複数信号の測定と、混合した複数信号から元信号の分離処理、分離信号（推定信号）と元信号の類似度にそった画面表示管理に関する処理、を１つのシステム上で効率的に実現でき、もって、電磁障害要因の究明、騒音源の特定対策などに関する稼動やコストの高効率化が実現可能な信号測定分離分析装置および方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態による信号測定分離分析装置の構成例を示す。
【００１７】
この図１において、電磁波源１１〜１Ｎと、センサ２１〜２Ｎと、信号測定分離分析装置３と、信号測定部（信号検出部）３１と、バッファメモリ部（検出信号記憶部）３２と、信号分離部３３と、信号分析部３４と、信号管理表示部３５と、外部トリガ信号受信部３６と、電子装置４と、が示されている。
【００１８】
図１に示した構成例では、複数の電磁波源１１〜１Ｎからの元信号は相互に干渉する系を想定している。この時、信号測定分離分析装置３に接続されたセンサ２１〜２Ｎを介して、順次、検出された信号は、信号測定部３１へ送られる。
【００１９】
信号測定部３１は、時系列的に入力される信号を任意のサンプリング間隔で測定する機能を有し、事前に設定したしきい値レベル以上の信号が入力した場合に測定過程の入力信号を１次記録するか、事前に指定した信号立ち上がり率を満たす信号が入力した場合に測定過程の入力信号を１次記録するか、電子装置４等からの外部信号が外部トリガ信号受信部３６へ入力した場合に検出信号を１次記録するか、電子装置４等からの外部信号が外部トリガ信号受信部３６へ入力した場合、または手動操作により、測定を開始して信号を１次記録するか、などの方法により、センサ２１〜２Ｎからの該検出信号を時間領域で測定・検出する。
【００２０】
信号測定部３１で測定・検出された信号は、順次、バッファメモリ部３２へ転送され、１次記録される。続いて、バッファメモリ部３２に１次記録された複数の該検出信号データ（Ｎ個）は、信号分離部３３へ転送され、独立成分分析手法により、Ｎ個の元信号推定データ（＝分離信号データ）の算出処理が実行される。
【００２１】
なおこの時、独立成分分析手法としては、非ガウス性の最大化に基づく手法、最尤推定に基づく手法、相互情報量に基づく手法、非線形関数無相関に基づく手法、テンソルに基づく手法など（参考文献例：A.Hyvarinen,“Survey on Independent Component Analysis”Neural Computing Surveys 2, pp.94-128,1999./A.Hyvarinen and E.Oja，“Independent Component Analysis：Algorithms and Applications”，Neural Networks，13(4-5)，pp.411-430,2000.）のうち１つ以上が選択可能である。
【００２２】
次に、バッファメモリ部３２で検出された該検出信号データと信号分離部３３において算出された該分離信号データは、信号分析部３４へ送られ、相互データ間の相関度が演算により算出される。ここで、相互データ間の相関度の算出方法例としては、該検出信号データと該分離信号データ間の相互関係係数が利用可能である。いま、Ｎ個の該検出信号データ（各データのサンプル数＝ｍ）を、
Ｘ１＝{X1-1,X1-2,・・・X1-m}，Ｘ２＝{X2-1,X2-2,・・・X2-m}，・・・，ＸＮ＝{XN-1,XN-2,・・・XN-m}
とし、かつ、Ｎ個の該分離信号データ（各データのサンプル数＝ｍ）を、
Ｓ１＝{S1-1,S1-2,・・・S1-m}，Ｓ２＝{S2-1,S2-2,・・・S2-m}，・・・，ＳＮ＝{SN-1,SN-2,・・・SN-2,・・・SN-m}
とすると、相互相関係数ρは、次式で定義される。
【００２３】
ρ(Ｘ，Ｓ)＝Ｅ[(Xi−Ｅ[Xi])(Si−Ｅ[Si])]／σXiσSi   (ｉ＝１，２，・・・Ｎ)
ここでＥ［ ］とσは各標本データの平均値と標準偏差を示す。
【００２４】
なお、信号分析部３３において算出する標本データ間の相関度としては、上式の相互相関係数を対象とするのではなく、相互相関係数の加工値（２乗値、逆数など）、対象データ間の距離（ユークリッド距離、ミンコフスキー距離、マハラノビス距離など）、クラスター型分析手法（階層的クラスタリング、ｃ平均法、ｋ平均法、ファジィｃ平均法など）（参考文献：特開2007-206037）により算出される対象データ間の類似度（すなわちデータ間の距離）、などを１つ以上利用する方法も考えられる。
【００２５】
また、信号管理表示部３５では、信号分析部３４において算出された該検出信号データと該分離信号データの相関度に基づいて、該検出信号データと該分離信号データを画面表示する機能を有し、利用者は、Ｎ個の該検出信号データとＮ個の該分離信号データの関係性を把握することが可能となる。
【００２６】
なお、ここで図２は、信号分析部３４において、該検出データと該分離データの相関度の算出から信号管理部３５への画面表示までの一連のフロー例であり、ステップ１と２は信号分析部３４にて実行され、ステップ３は信号管理表示部３５にて実行される。
【００２７】
次に、図３（ａ）、（ｂ）は、Ｎ個の該検出信号データ（ａ）とＮ個の該分離信号データ（ｂ）の表示画面イメージ（縦軸＝振幅、横軸＝時間）を示した例であり、互いのデータ間の相関度合いに沿った対として表示されていることを示している。
【００２８】
すなわち、従来、独立成分分析により、得られる複数の分離信号に関しては、観測した元検出信号との算出順序（関係性）が保証されるわけではなく、別にデータの間の関係性をチェックするプロセスが必要である点が課題であった。
【００２９】
しかし、提案技術では、一体の装置において、分離信号と元検出信号の対応付けが容易に実現できるというメリットを有する。なお図３の例では、Ｎ個の該検出信号データとＮ個の該分離信号データの画面表示例を示したが、相関度に沿って、任意の対数（組合わせ数）の該検出信号データと該分離信号データを表示する方法も考えられる。
【００３０】
また、信号管理表示部３５では、Ｎ個の該検出信号データとＮ個の該分離信号データの画面表示機能だけではなく、Ｎ個の該検出信号データ、Ｎ個の該分離信号データ、これらデータ間の相関度情報を任意の管理番号とともに管理記録することも可能である。
【００３１】
ここで図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、４本の通信ケーブルを平行配置し、それら通信ケーブル上に流れる信号間に干渉が発生する実験系における評価例であり、各通信ケーブルへの元信号（相互干渉前）（ａ）、各信号線での検出信号（ｂ）、本実施の形態による分離信号（すなわち推定信号）（ｃ）のそれぞれの表示例を示す。
【００３２】
本例では、複数の通信ケーブル間で流れる信号に誘導歪みが発生していたが、元信号が効率的に復元されると同時に、元信号の検出順序に応じて分離信号が表示されており、提案手法が、元信号波形の推定・復元に有効であることがわかる。
【００３３】
続いて図５は、本実施の形態の別の構成例を示す。図５にはデータ補正部３７が示されている。
【００３４】
電磁波や音声などを検出する手段であるセンサ２１〜２Ｎは、一定の周波数特性を有し、一般的にその特性は、対象とする周波数帯域幅が大きくなるほど安定性が低下する。その結果、センサ２１〜２Ｎの周波数特性により、該検出信号には、一定の波形応答歪みが含まれるケースがある。
【００３５】
こうした課題を解決する手段として、図５に示した構成の実施の形態では、データ補正部３７を有し、センサ２１〜２Ｎの周波数特性を事前に記録し、記録されたセンサ２１〜２Ｎの周波数特性に応じて、該検出信号を補正するデータ補正部３７を備える。この時、データ補正部３７が、センサ２１〜２Ｎの周波数特性を元に該検出信号を補正する処理としては、時間領域で検出した該検出信号を周波数領域へ変換し、変換された周波数領域の上のデータ（すなわち周波数領域データ）に対して、任意の周波数分解能により、事前に把握しているセンサ２１〜２Ｎの周波数特性を用いて補正する（すなわち、任意の周波数区間において、センサ２１〜２Ｎの感度が低下する場合には、該周波数領域データのレベルを上げるなどの処理を施す）。
【００３６】
以上に示す方法により、センサ２１〜２Ｎの周波数特性の変動幅が大きく、該検出データに歪みが含まれる場合でも、該検出信号の歪みを効率的に補正し、元信号を精度よく推定することが可能となる。
【００３７】
次に図６は、本発明の実施の形態の更に別の構成例を示す。図６において入力信号フィルタ部３８が示されている。
【００３８】
この図６では、信号測定部３１において、任意の周波数帯のローパスフィルタ、バンドパスフィルタ、ハイパスフィルタのいずれか１つ以上に対応する入力信号フィルタ部３８を有し、センサ２１〜２Ｎからの該検出信号の周波数成分を制御・選択する方法により、対象信号の切り分けを実現する例に対応する。
【００３９】
これにより、測定環境における各種信号の周波数選択性の改善、信号分離部３３での独立成分分析処理時で誤差要因となるランダムなノイズ等のカット等を実現することができる。
【００４０】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、混合した複数信号の測定と、混合した複数信号から元信号の分離処理、分離信号（推定信号）と元信号の類似度にそった画面表示管理に関する処理、を１つのシステム上で効率的に実現でき、もって、電磁障害要因の究明、騒音源の特定対策などに関する稼動やコストの高効率化が実現可能な信号測定分離分析装置および方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る、信号測定分離分析装置の構成例を示す。
【図２】本発明の実施の形態に係り、信号分析部において検出データと分離データの相関度の算出から信号管理部への画面表示までの一連のフロー例を示す。
【図３】（ａ）はＮ個の該検出信号データを示し、（ｂ）はＮ個の該分離信号データの表示画面イメージの一例をそれぞれ示す。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、４本の通信ケーブルを平行配置し、それら通信ケーブル上に流れる信号間に干渉が発生する実験系における評価例を示す。
【図５】本発明の実施の形態の別の構成例を示す。
【図６】本発明の実施の形態の更に別の構成例を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１１〜１Ｎ…電磁波源
２１〜２Ｎ…センサ
４…電子装置
３１…信号測定部
３２…バッファメモリ部
３３…信号分離部
３４…信号分析部
３５…信号管理表示部
３６…外部トリガ信号受信部
３７…データ補正部
３８…入力信号フィルタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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