(57)【要約】【課題】例えば高輝度黒沈み現象を抑制しつつ、画像における縦方向の筋状のノイズを抑制できる撮像装置及び撮像システムを提供する。【解決手段】撮像装置は、入射光を電荷に変換する光電変換部と、前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく信号を出力する増幅部と、前記増幅部が出力した信号を伝達する信号線とを有する撮像装置であって、前記増幅部が出力した信号と参照信号とを比較し、その後、前記増幅部が異なる期間に出力した信号の差分を演算することにより画像信号を求める比較部と、前記比較部のオフセットと、前記画像信号が前記比較部のオフセットに重畳された信号との差分を演算することにより前記画像信号を得るＣＤＳ回路と、前記比較部が比較した結果に基づいて、前記比較部のオフセットと、前記画像信号が前記比較部のオフセットに重畳された信号との少なくとも一方を補正して前記ＣＤＳ回路へ供給する補正部とを備える。【選択図】図１
2009135600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を電荷に変換する光電変換部と、前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく信号を出力する増幅部と、前記増幅部が出力した信号を伝達する信号線とを有する撮像装置であって、
前記増幅部が出力した信号と参照信号とを比較し、その後、前記増幅部が異なる期間に出力した信号の差分を演算することにより画像信号を求める比較部と、
前記比較部のオフセットと、前記画像信号が前記比較部のオフセットに重畳された信号との差分を演算することにより前記画像信号を得るＣＤＳ回路と、
前記比較部が比較した結果に基づいて、前記比較部のオフセットと、前記画像信号が前記比較部のオフセットに重畳された信号との少なくとも一方を補正して前記ＣＤＳ回路へ供給する補正部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記補正部は、ＭＯＳトランジスタを含み、
前記ＭＯＳトランジスタは、前記比較した結果に基づく信号が前記比較部からゲートに供給され、前記比較部のオフセットと、前記画像信号が前記比較部のオフセットに重畳された信号との少なくとも一方を補正するための電位がドレインに供給される
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記増幅部が出力した信号と前記参照信号との大小関係が反転した際に前記比較部から前記ＭＯＳトランジスタのゲートに供給される電圧が、前記ＭＯＳトランジスタのドレインに供給される電圧よりも閾値電圧以上高い
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記比較した結果に基づく信号を受けた後に、前記比較部のオフセットと、前記画像信号が前記比較部のオフセットに重畳された信号とをそれぞれ前記比較部から受ける
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記比較部は、前記比較した結果に基づく信号を前記補正部へ供給した後に、前記増幅部の入力部がリセット電位にリセットされた状態で前記増幅部から前記信号線に出力された信号と、前記増幅部の入力部がリセット電位にリセットされた後に前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく信号が前記光電変換部から前記増幅部の入力部に入力された状態で前記増幅部から前記信号線に出力された信号との差分を演算することにより、前記画像信号を求める
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の撮像面に像を形成する光学系と、
前記撮像装置から出力された信号を処理して画像データを生成する信号処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項７】
入射光を電荷に変換する光電変換部と、前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく信号を出力する増幅部と、前記増幅部が出力した信号を伝達する信号線と、を有し、第１の信号と第２の信号とが前記増幅部から異なる期間に出力される撮像装置であって、
前記第１の信号と参照信号とを比較する比較部と、
前記比較部が比較した結果に基づいて前記第１の信号を補正する補正部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記第１の信号と前記第２の信号との差分、あるいは前記補正された第１の信号と前記第２の信号とを差分するＣＤＳ回路を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記比較部は、前記第１の信号と参照信号とを比較した後、前記増幅部が異なる期間に出力した第２の信号との差分を演算することにより第３の信号を求め、
前記比較部のオフセットと、前記第３の信号が前記比較部のオフセットに重畳された信号との差分を演算することにより画像信号を得るＣＤＳ回路さらに備えた
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやカムコーダなどに用いられているＭＯＳ型撮像装置において、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）動作を行う場合について以下に説明する。撮影領域内に非常に明るい被写体が存在する場合、それに対応した画素の光電変換部に強い光の像が結像することになる。そして、光電変換部では、その光の強さに応じた電荷が発生する。その光電変換部に隣接する電荷電圧変換部（フローティングディフュージョン）がある高いレベルにリセットされる期間において、光電変換部と電荷電圧変換部とは電気的に遮断されている。この場合でも、非常に強い光が結像された画素において、光電変換部から電荷電圧変換部へ電荷があふれ出すことがある。これにより、ノイズ読み出し期間において電荷電圧変換部の電位がリセットレベルから変動する（基底レベルへ近づく）ことがある。
【０００３】
また、通常、電荷電圧変換部は遮光されている。この場合でも、光電変換部へ照射される光の一部が電荷電圧変換部へ漏れ込むことがある。これにより、ノイズ読み出し期間における電荷電圧変換部の電位（ノイズ電位）がリセットレベルから変動することがある。
【０００４】
ノイズ電位がリセットレベルから変動すると、ノイズ読み出し期間において、電荷電圧変換部の電位に基づく信号を増幅する増幅部から列信号線へ出力される信号（ノイズ信号）も変動する。これにより、信号読み出し期間における列信号線の信号（光信号）と、ノイズ信号との差を大きく取りにくくなり、列信号線のダイナミックレンジが圧迫される。結果として、強い光があたった画素からの画像信号が変動し、その画素の階調が黒階調へ沈む現象が発生する（以下、高輝度黒沈み現象と呼ぶ）。
【０００５】
例えば太陽を撮影した場合には太陽の中心部分が黒い点となり不自然な画像になる。この問題は、被写体と光電変換部との間にメカニカルシャッターを設ければ、静止画に対して解決できる。静止画撮影時においても安価なカメラではメカニカルシャッターを省略する場合が多いので、静止画に対して高輝度黒沈み現象を抑制できないことがある。
【０００６】
また、動画撮影時にメカニカルシャッターを併用することは、露光時間、コマ速を確保する上で大きなデメリットとなるため、実現性が低い。これにより、動画に対して高輝度黒沈み現象を抑制できないことがある。
【０００７】
それに対して、列信号線の電位（信号レベル）をクリップする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２２２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の技術では、ノイズ読み出し期間において列信号線の電位（信号レベル）をクリップするクリップトランジスタが設けられている。これにより、光電変換部に強い光が照射された場合でも、ノイズ読み出し期間において列信号線の電位（信号レベル）がクリップ電位以下に下がらないようにでき、高輝度黒沈み現象を抑制できる。
【０００９】
しかし、特許文献１の技術では、クリップトランジスタの製造ばらつきなどにより、１つの列のクリップトランジスタの閾値が、他の列のクリップトランジスタの閾値と異なる傾向にある。例えば、クリップトランジスタの閾値が他の列のクリップトランジスタの閾値より高い列において、その列の列信号線は、他の列の列信号線よりも低いクリップ電位にクリップされる。あるいは、例えば、クリップトランジスタの閾値が他の列のクリップトランジスタの閾値よりも低い列において、その列の列信号線は、他の列の列信号線よりも高いクリップ電位にクリップされる。これにより、列信号線を介して出力されるノイズ信号が列ごとにばらつく傾向にあり、ノイズ信号と光信号との差分として得られる画像信号も列ごとにばらつく傾向にある。このため、光電変換により得られる画像に、縦方向の筋状のノイズがのることがある。
【００１０】
本発明の目的は、例えば高輝度黒沈み現象を抑制しつつ、画像における縦方向の筋状のノイズを抑制できる撮像装置及び撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１側面に係る撮像装置は、入射光を電荷に変換する光電変換部と、前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく信号を出力する増幅部と、前記増幅部が出力した信号を伝達する信号線とを有する撮像装置であって、前記増幅部が出力した信号と参照信号とを比較し、その後、前記増幅部が異なる期間に出力した信号の差分を演算することにより画像信号を求める比較部と、前記比較部のオフセットと、前記画像信号が前記比較部のオフセットに重畳された信号との差分を演算することにより前記画像信号を得るＣＤＳ回路と、前記比較部が比較した結果に基づいて、前記比較部のオフセットと、前記画像信号が前記比較部のオフセットに重畳された信号との少なくとも一方を補正して前記ＣＤＳ回路へ供給する補正部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２側面に係る撮像システムは、本発明の第１側面に係る撮像装置と、前記撮像装置の撮像面に像を形成する光学系と、前記撮像装置から出力された信号を処理して画像データを生成する信号処理部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３側面に係る撮像装置は、入射光を電荷に変換する光電変換部と、前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく信号を出力する増幅部と、前記増幅部が出力した信号を伝達する信号線と、を有し、第１の信号と第２の信号とが前記増幅部から異なる期間に出力される撮像装置であって、前記第１の信号と参照信号とを比較する比較部と、前記比較部が比較した結果に基づいて前記第１の信号を補正する補正部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えば高輝度黒沈み現象を抑制しつつ、画像における縦方向の筋状のノイズを抑制できる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の第１実施形態に係る撮像装置１００の概略構成及び概略動作について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１００の構成図である。
【００１６】
撮像装置１００は、画素配列ＰＡ、複数の列信号線ＲＬ、比較部１２０、補正部１５０、ＣＤＳ回路１１０、垂直走査回路（ＶＳＲ）１３０、及び水平走査回路（ＨＳＲ）１４０を備える。
【００１７】
画素配列ＰＡでは、複数の画素Ｐが行方向及び列方向に配列されている。各画素Ｐは、光電変換部１１、電荷電圧変換部１６、転送部１３、リセット部１４、増幅部１２、及び選択部１５を含む（図２参照）。増幅部１２は、光電変換部１１が蓄積した電荷に基づく信号を出力する。
【００１８】
複数の列信号線ＲＬは、それぞれ、画素配列ＰＡにおける各列の画素Ｐに接続されている。列信号線ＲＬは、増幅部１２が出力した信号を伝達する。列信号線ＲＬは、ノイズ読み出し期間にノイズ信号を伝達し、信号読み出し期間に光信号を伝達する。ここで、ノイズ信号は、増幅部１２の入力部（電荷電圧変換部１６）がリセット電位にリセットされた状態で増幅部１２から列信号線ＲＬに出力された信号である。光信号は、増幅部１２の入力部がリセット電位にリセットされた後に光電変換部１１が蓄積した電荷に基づく信号が光電変換部１１から増幅部１２の入力部に入力された状態で増幅部１２から列信号線ＲＬに出力された信号である。複数の列信号線ＲＬのそれぞれには、比較部１２０、補正部１５０、ＣＤＳ回路１１０が接続されている。
【００１９】
比較部１２０には、列信号線ＲＬにより伝達された画素Ｐの信号と、参照信号（参照電圧ＶＡＭＰ）とが供給される。比較部１２０は、参照信号（参照電圧ＶＡＭＰ）とノイズ信号とを比較し、その比較した結果に基づく信号を補正部１５０へ供給する。また、比較部１２０は、リセットされた状態で、比較部１２０のオフセット（後述する列アンプ１２１のオフセット）を補正部１５０へ供給する。比較部１２０は、増幅部１２が異なる期間に出力したノイズ信号（第１の信号）と光信号（第２の信号）との差分を演算し、増幅して画像信号（第３の信号）を求める。比較部１２０は、画像信号が比較部１２０のオフセットに重畳された信号を補正回路１５０へ供給する。
【００２０】
補正部１５０は、その入力端子「ｉｎ」が比較部１２０の出力部に接続され、その出力端子「ｏｕｔ」がＣＤＳ回路１１０に接続されている。これにより、補正部１５０は、ノイズ読み出し期間において、比較部１２０が比較した結果に基づいて、比較部１２０のオフセットを補正してＣＤＳ回路１１０へ供給する。その後、補正部１５０は、信号読み出し期間において、画像信号が比較部１２０のオフセットに重畳された信号を補正せずにＣＤＳ回路１１０へそのまま供給する。
【００２１】
ＣＤＳ回路１１０は、異なる期間に補正部１５０から供給された信号を保持する。すなわち、ＣＤＳ回路１１０は、ノイズ読み出し期間に、比較部１２０のオフセットを保持し、信号読み出し期間に、画像信号に比較部１２０のオフセットが重畳された信号を保持する。ＣＤＳ回路１１０は、水平走査期間において、比較部１２０のオフセットと、画像信号が比較部１２０のオフセットに重畳された信号との差分を演算することにより画像信号を得る。なお、各列の画素Ｐに対応して列ごとに設けられたＣＤＳ回路１１０は、その一部の構成要素である差動アンプ１０９が他の列のＣＤＳ回路と共通化されている。
【００２２】
垂直走査回路（ＶＳＲ）１３０は、行制御線（図２に示すＣＬ１〜ＣＬ３）を介して、画素配列ＰＡにおける各行の画素Ｐに制御信号φＴＸ、φＲＥＳ、φＳＥＬ（図２参照）を供給する。これにより、画素配列ＰＡにおける各行の画素Ｐが駆動される。
【００２３】
水平走査回路（ＨＳＲ）１４０は、各列のＣＤＳ回路１１０のスイッチを順次走査して差動アンプ１０９へ信号を出力させ、オフセットと画像信号がオフセットに重畳された信号との差分を差動アンプ１０９が演算するようにする。この差動アンプ１０９は、撮像装置の外部に設けられていてもよい。
【００２４】
次に、画素配列ＰＡにおける各画素Ｐの構成について、図２を用いて説明する。図２は、画素Ｐの構成を示す図である。
【００２５】
画素Ｐは、光電変換部１１、電荷電圧変換部１６、転送部１３、リセット部１４、増幅部１２、及び選択部１５を含む
光電変換部１１は、入射光を電荷に変換する。光電変換部１１は、例えば、フォトダイオードである。
【００２６】
電荷電圧変換部１６は、光電変換部１１が蓄積した電荷を電圧に変換する。電荷電圧変換部１６は、増幅部１２の入力部として機能する。電荷電圧変換部１６は、例えば、フローティングディフュージョンである。
【００２７】
転送部１３は、光電変換部１１が蓄積した電荷を所定の期間に電荷電圧変換部１６へ転送する。転送部１３は、例えば、転送ＭＯＳトランジスタである。
【００２８】
リセット部１４は、所定の期間に電荷電圧変換部１６をリセットする。リセット部１４は、例えば、リセットＭＯＳトランジスタである。
【００２９】
増幅部１２は、光電変換部１１が蓄積した電荷に基づく信号（電圧）、すなわち、光電変換部１１から電荷電圧変換部１６へ入力された信号を増幅して出力する。増幅部１２は、例えば、増幅ＭＯＳトランジスタである。
【００３０】
選択部１５は、増幅部１２が出力した信号を所定の期間に列信号線ＲＬへ伝達する。選択部１５は、例えば、選択ＭＯＳトランジスタである。これにより、増幅部１２は、選択部１５を介して、ノイズ読み出し期間にノイズ信号を列信号線ＲＬに対して出力し、信号読み出し期間に光信号を列信号線ＲＬに対して出力する。このノイズ信号と光信号との差分を取ることで、光電変換部１１が蓄積した電荷に基づく信号、すなわち画像信号を得ることが出来る。
【００３１】
次に、撮像装置の動作について、図４を用いて説明する。図４は、ある画素Ｐについて着目したときの、撮像装置１００の動作を示すタイミングチャートである。
【００３２】
期間Ｔ１の直前の期間において、ある画素Ｐのリセット部１４が、アクティブなリセット信号φＲＥＳを受けて、増幅部１２の入力部（電荷電圧変換部１６）をリセットする。これにより、電荷電圧変換部１６の電位は、ノイズレベル（リセット電位）になる。
【００３３】
期間Ｔ２におけるφＡＭＰ＿ＲＥＳがノンアクティブからアクティブになった直後のタイミングにおいて、リセット部１４は、アクティブなリセット信号φＲＥＳを受けて、電荷電圧変換部１６を再度リセットする。これにより、ノイズ信号読み出し期間Ｔ３や信号読み出し期間Ｔ４における黒沈みの影響を低減できる。
【００３４】
ノイズ信号読み出し期間Ｔ３において、リセット部１４が、ノンアクティブなリセット信号φＲＥＳを受けて、電荷電圧変換部１６のリセットを完了する。増幅部１２が、電荷電圧変換部１６のリセットレベルの電位に基づく信号、すなわちノイズ信号を、列信号線ＲＬへ出力する。
【００３５】
信号読み出し期間Ｔ４において、転送部１３が、アクティブな転送信号φＴＸを受けて、光電変換部１１が蓄積した信号を電荷電圧変換部１６へ転送する。そして、増幅部１２が、電荷電圧変換部１６の光レベルの電位に基づく信号、すなわち光信号を、列信号線ＲＬへ出力する。
【００３６】
次に、比較部１２０の構成及び動作について、図１及び図４を用いて説明する。
【００３７】
比較部１２０は、列アンプ１２１、トランジスタ１２２、１２３、１２４、容量１２５、１２６を含む。
【００３８】
列アンプ１２１は、列信号線ＲＬにより伝達された画素Ｐの信号が反転入力端子に入力され、参照信号（参照電圧ＶＡＭＰ）が非反転入力端子に入力される。列アンプ１２１は、出力端子が補正部１５０に接続されている。
【００３９】
トランジスタ１２４は、容量１２６にバイパス接続されている。トランジスタ１２４は、ゲートに制御信号φＣＯＭＰが供給されている。
【００４０】
トランジスタ１２２は、列アンプ１２１の出力端子と反転入力端子との間に接続されている。トランジスタ１２２は、ゲートに制御信号φＡＭＰ＿ＲＥＳが供給されている。
【００４１】
トランジスタ１２３及び容量１２５は、列アンプ１２１の出力端子と反転入力端子との間に接続されている。トランジスタ１２３は、ゲートに制御信号φＣＯＭＰ￣が供給されている。制御信号φＣＯＭＰ￣は、制御信号φＣＯＭＰを論理的に反転した信号である。
【００４２】
制御信号φＣＯＭＰがアクティブである期間（図４に示す期間Ｔ１）において、トランジスタ１２４がオンし、トランジスタ１２３がオフする。このとき、制御信号φＡＭＰ＿ＲＥＳがノンアクティブである（図４参照）ので、トランジスタ１２２もオフする。これにより、列アンプ１２１は、帰還がかからないので、コンパレータとして動作する。すなわち、比較部１２０は、期間Ｔ１（図４参照）において、参照信号（参照電圧ＶＡＭＰ）とノイズ信号とを比較する。
【００４３】
制御信号φＣＯＭＰがノンアクティブである期間（図４に示す期間Ｔ１以外の期間）において、トランジスタ１２４がオフし、トランジスタ１２３がオンする。これにより、列アンプ１２１は、帰還がかかるのでアンプとして動作し、列信号線ＲＬにより伝達された信号を容量１２６と容量１２５との比に応じて増幅する。また、列アンプ１２１は、容量１２６と共にクランプ回路として動作する。ただし、制御信号φＡＭＰ＿ＲＥＳがアクティブである期間Ｔ２（図４参照）において、トランジスタ１２２がオンして、列アンプ１２１はリセットされる。
【００４４】
ここで、図４に示すように、列アンプ１２１に供給されている参照電圧ＶＡＭＰは、期間Ｔ３，Ｔ４（図４参照）において、ＶＭという画素出力を圧迫しない程度の電位に設定されている。また、参照電圧ＶＡＭＰは、列アンプ１２１をコンパレータとして動作させる期間Ｔ１において、増幅部１２の入力部をリセットする際のリセット電位より若干低い電位ＶＨに設定されている。これにより、高輝度の光が画素Ｐに入射した際に（以下、高輝度時とする）列信号線の電位（ノイズ信号）が参照電圧ＶＡＭＰ（ＶＨ）より低下すると、列アンプ１２１のコンパレータとしての出力はＬレベルからＨレベルに反転する。一方、通常の輝度の光が画素Ｐに入射した際に（以下、通常光時とする）列信号線の電位（ノイズ信号）が参照電圧ＶＡＭＰ（ＶＨ）より高い場合、列アンプ１２１のコンパレータとしての出力はＬレベルである。
【００４５】
次に、補正部１５０の構成及び動作について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、補正部１５０の構成を示す図である。
【００４６】
補正部１５０は、ＭＯＳトランジスタ１５１、１５２、１５５、ラッチ回路１５３、ＡＮＤ回路１５４、ＯＲ回路１５８、及びインバータ１５６を含む。
【００４７】
入力端子「ｉｎ」には、比較部１２０が比較した結果に基づく信号が入力される。すなわち、高輝度時に列信号線の電位（ノイズ信号）が参照電圧ＶＡＭＰより低下して、参照信号とノイズ信号との大小関係が反転すると、Ｈレベルの信号が入力される。一方、通常光時に列信号線の電位（ノイズ信号）が参照電圧ＶＡＭＰより高い場合、Ｌレベルの信号が入力される。
【００４８】
ＭＯＳトランジスタ１５１は、制御信号φＣＯＭＰがアクティブな期間Ｔ１に入力端子「ｉｎ」に供給された信号をラッチ回路１５３へ転送する。ラッチ回路１５３は、比較部１２０が比較した結果に基づく信号をラッチする。インバータ１５６は、ラッチ回路１５３がラッチしている信号を論理的に反転させてＡＮＤ回路１５４へ供給する。
【００４９】
ＡＮＤ回路１５４は、高輝度時に列アンプ１２１の出力がＨレベルとなると、φＴＮがＨレベルの期間にＨレベルの信号を出力する。すなわち、ＭＯＳトランジスタ１５５は、参照信号と列信号線ＲＬの電位とを比較した結果に基づく信号が比較部１２０からゲートに供給され、列アンプ１２１のオフセットを補正するための電位ｖ１がドレインに供給される。電位ｖ１は、全ての列に同じ値を用いてもよい。
これにより、ＭＯＳトランジスタ１５５は、オンし、ノイズレベル相当の任意の電位ｖ１を出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。すなわち、補正部１５０は、比較部１２０が比較した結果に基づいて、オフセットを電位ｖ１に補正する。補正部１５０は、参照信号とノイズ信号との大小関係が反転したことに基づいて、列アンプ１２１のオフセットを電位ｖ１に補正する。電位ｖ１は、例えば、増幅部１２の入力部をリセットする際のリセット電位から数１０ｍＶ程度低い電位に設定される。
【００５０】
ここで、ＭＯＳトランジスタ１５５は、参照信号とノイズ信号との大小関係が反転した際に比較部１２０からゲートに供給される電圧が、ドレインに供給される電圧よりも閾値電圧以上高い。このため、ＭＯＳトランジスタ１５５が出力する電位ｖ１が閾値ばらつきの影響を受けないので、列信号線ＲＬを介して出力されるノイズ信号が列ごとにばらつきにくく、列固定パターンノイズを抑制できる。
【００５１】
ＯＲ回路１５８は、通常光時に列アンプ１２１の出力がＬレベルである（参照信号とノイズ信号との大小関係が反転していない）、又は、φＴＳがＨレベルである期間に、Ｈレベルの信号を出力する。これにより、ＭＯＳトランジスタ１５２がオンする。すなわち、ＭＯＳトランジスタ１５２は、を補正する必要がないと判断される場合、入力端子「ｉｎ」に供給された列アンプ１２１のオフセットをそのまま出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。また、ＭＯＳトランジスタ１５２は、入力端子「ｉｎ」に供給された画像信号が列アンプ１２１のオフセットに重畳された信号をそのまま出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。
【００５２】
次に、ＣＤＳ回路１１０の構成及び動作について、図１及び図４を用いて説明する。
【００５３】
ＣＤＳ回路１１０は、トランジスタ１０３、１０４、１０７、１０８、容量１０５、１０６、及び差動アンプ１０９を含む。
【００５４】
ノイズ読み出し期間Ｔ３（図４参照）において制御信号φＴＮがアクティブな期間に、ＣＤＳ回路１１０のトランジスタ１０３がオンし、列アンプ１２１のオフセットあるいは電位ｖ１による信号が容量１０５に保持される。信号読み出し期間Ｔ４（図４参照）において制御信号φＴＳがアクティブな期間に、ＣＤＳ回路１１０のトランジスタ１０４がオンし、画像信号が列アンプ１２１のオフセットに重畳された信号が容量１０６に保持される。
【００５５】
トランジスタ１０８、１０７のゲート電極は列選択線に接続され、水平走査期間（図示せず）において列選択パルスがアクティブな期間に、容量１０６及び容量１０５に保持された信号ＶＳ、ｖ１が差動アンプ１０９に入力される。差動アンプ１０９は、
ＶＳ−ｖ１＝（ｖｓ＋ｖｎ＋Δｖｎ）−（ｖｎ＋｜１０ｍＶ｜）＝ｖｓ＋Δｖｎ―｜１０ｍＶ｜・・・数式１
を演算して画像信号を得る。ここでｖｎはリセット時のノイズもしくはオフセットであり、Δｖｎは画素ごとのトランジスタばらつきに起因するノイズである。Δｖｎ―｜１０ｍＶ｜は除去することが出来ないが、飽和出力にたいして小さく、さらに面内でばらついているため目立たない。
【００５６】
以上のことから、局所的に高輝度の被写体が存在しても黒沈みを抑制でき、垂直出力線電位をクリップするクリップ回路を用いていないため、列固定パターンノイズを抑制できる。その結果、例えば高輝度黒沈み現象を抑制しつつ、画像における縦方向の筋状のノイズを抑制できる。
【００５７】
なお、ＣＤＳは、撮像装置の外部で行われても良く、ハード的に行われる代わりにソフト的に行われても良い。
【００５８】
また、比較部１２０は容量１２６及びトランジスタ１２４をもたなくても良い。ノイズ信号（第１の信号）が比較部のオフセットに重畳した信号と、光信号（第２の信号）とノイズ信号が比較部のオフセットに重畳した信号とをＣＤＳ回路に入力しても良い。比較部１２０にてノイズ信号を比較した結果に応じて、ノイズ信号が比較部のオフセットに重畳した信号は補正され、画像信号を得ることが可能となる。
【００５９】
また、本発明の考え方は、ＭＯＳ型センサのみならず、ＶＭＩＳ、ＢＣＡＳＴ、ＬＢＣＡＳＴの様な画素部にダーク信号を保持する撮像装置にも当然のことながら適用可能である。
【００６０】
次に、本発明の撮像装置を適用した撮像システムの一例を図５に示す。
【００６１】
撮像システム９０は、図５に示すように、主として、光学系、撮像装置１００及び信号処理部を備える。光学系は、主として、シャッター９１、撮影レンズ９２及び絞り９３を備える。信号処理部は、主として、撮像信号処理回路９５、Ａ／Ｄ変換器９６、画像信号処理部９７、メモリ部８７、外部Ｉ／Ｆ部８９、タイミング発生部９８、全体制御・演算部９９、記録媒体８８及び記録媒体制御Ｉ／Ｆ部９４を備える。なお、信号処理部は、記録媒体８８を備えなくても良い。
【００６２】
シャッター９１は、光路上において撮影レンズ９２の手前に設けられ、露出を制御する。
【００６３】
撮影レンズ９２は、入射した光を屈折させて、撮像装置１００の画素配列ＰＡ（撮像面）に被写体の像を形成する。
【００６４】
絞り９３は、光路上において撮影レンズ９２と撮像装置１００との間に設けられ、撮影レンズ９２を通過後に撮像装置１００へ導かれる光の量を調節する。
【００６５】
撮像装置１００は、画素配列ＰＡに形成された被写体の像を画像信号に変換する。撮像装置１００は、その画像信号を画素配列ＰＡから読み出して出力する。
【００６６】
撮像信号処理回路９５は、撮像装置１００に接続されており、撮像装置１００から出力された画像信号を処理する。
【００６７】
Ａ／Ｄ変換器９６は、撮像信号処理回路９５に接続されており、撮像信号処理回路９５から出力された処理後の画像信号（アナログ信号）をデジタル信号へ変換する。
【００６８】
画像信号処理部９７は、Ａ／Ｄ変換器９６に接続されており、Ａ／Ｄ変換器９６から出力された画像信号（デジタル信号）に各種の補正等の演算処理を行い、画像データを生成する。この画像データは、メモリ部８７、外部Ｉ／Ｆ部８９、全体制御・演算部９９及び記録媒体制御Ｉ／Ｆ部９４などへ供給される。
【００６９】
メモリ部８７は、画像信号処理部９７に接続されており、画像信号処理部９７から出力された画像データを記憶する。
【００７０】
外部Ｉ／Ｆ部８９は、画像信号処理部９７に接続されている。これにより、画像信号処理部９７から出力された画像データを、外部Ｉ／Ｆ部８９を介して外部の機器（パソコン等）へ転送する。
【００７１】
タイミング発生部９８は、撮像装置１００、撮像信号処理回路９５、Ａ／Ｄ変換器９６及び画像信号処理部９７に接続されている。これにより、撮像装置１００、撮像信号処理回路９５、Ａ／Ｄ変換器９６及び画像信号処理部９７へタイミング信号を供給する。そして、撮像装置１００、撮像信号処理回路９５、Ａ／Ｄ変換器９６及び画像信号処理部９７がタイミング信号に同期して動作する。
【００７２】
全体制御・演算部９９は、タイミング発生部９８、画像信号処理部９７及び記録媒体制御Ｉ／Ｆ部９４に接続されており、タイミング発生部９８、画像信号処理部９７及び記録媒体制御Ｉ／Ｆ部９４を全体的に制御する。
【００７３】
記録媒体８８は、記録媒体制御Ｉ／Ｆ部９４に取り外し可能に接続されている。これにより、画像信号処理部９７から出力された画像データを、記録媒体制御Ｉ／Ｆ部９４を介して記録媒体８８へ記録する。
【００７４】
以上の構成により、撮像装置１００において良好な画像信号が得られれば、良好な画像（画像データ）を得ることができる。
【００７５】
次に、本発明の第２実施形態に係る撮像装置について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係る撮像装置２００における補正部２５０の構成図である。以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。撮像装置２００は、基本的な構成は第１実施形態と同様であり図示及び説明を省略する。補正部２５０では容量１０６に保持する信号に対応した補正信号を供給することが可能である。
【００７６】
垂直走査回路は、図７に示すように、期間Ｔ２０２及び期間Ｔ２０３において、画素配列ＰＡの各画素ＰにノンアクティブなφＲＥＳを供給している点で、第１実施形態と異なる
補正部２５０は、図６に示すように、ＭＯＳトランジスタ２５５、ＡＮＤ回路２５４、及びＯＲ回路２５８を含む。
【００７７】
ＡＮＤ回路２５４は、高輝度時に列アンプ１２１の出力がＨレベルとなると、φＴＳがＨレベルの期間にＨレベルの信号を出力する。これにより、ＭＯＳトランジスタ２５５は、オンし、光レベル相当の任意の電位ｖ２を出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。すなわち、補正部２５０は、比較部１２０が比較した結果に基づいて、画像信号が列アンプ１２１のオフセットに重畳された信号を電位ｖ２に補正する。補正部２５０は、参照信号と光信号との大小関係が反転したことに基づいて、画像信号が列アンプ１２１のオフセットに重畳された信号を電位ｖ２に補正する。なお、電位ｖ２は、全ての列に同じ値が用いられる。
【００７８】
ここで、ＭＯＳトランジスタ２５５は、参照信号と光信号との大小関係が反転した際に比較部１２０からゲートに供給される電圧が、ドレインに供給される電圧よりも閾値電圧以上高い。このため、電位ｖ２が閾値ばらつきの影響を受けないので、列信号線ＲＬを介して出力される光信号が列ごとにばらつきにくく、列固定パターンノイズを抑制できる。
【００７９】
ＯＲ回路２５８は、通常光時に列アンプ１２１の出力がＬレベルである、又は、φＴＮがＨレベルである期間に、Ｈレベルの信号を出力する。
【００８０】
なお、電位ｖ２は、光電変換部１１が飽和した際の光信号の２倍程度の電位に設定すると良い。なお、ＶＮは飽和した際のリセットノイズｖｎと飽和出力ｖｓとの和とすると、このとき、差動アンプ１０９は、
ｖ２−ＶＮ＝２ｖｓ−（ｖｓ＋ｖｎ）＝ｖｓ−ｖｎ・・・数式２
を演算して画像信号を得る。このｖｎは、画素のリセットノイズであり除去できないが、飽和出力ｖｓにたいして小さく、さらに面内でばらついているため目立たない。
【００８１】
次に、本発明の第３実施形態に係る撮像装置について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係る撮像装置３００における補正部３５０の構成図である。以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。撮像装置３００は、基本的な構成は第１実施形態と同様であり図示及び説明を省略する。
【００８２】
補正部３５０では容量１０５及び容量１０６に保持する信号の両方に対応した補正信号を供給することが可能である。
【００８３】
補正部３５０は、図８に示すように、ＭＯＳトランジスタ３５２、３５５、３５６、３５７、ＡＮＤ回路３５４、及びＯＲ回路３５８を含む。
【００８４】
ＡＮＤ回路３５４は、高輝度時に列アンプ１２１の出力がＨレベルとなると、φＴＮ又はφＴＳがＨレベルの期間に、ＯＲ回路３５８からＨレベルの信号が供給されるのでＨレベルの信号を出力する。また、ＭＯＳトランジスタ３５６は、φＴＮがＨレベルの期間に電位ｖ３をソースに出力する。ＭＯＳトランジスタ３５７は、φＴＳがＨレベルの期間に電位ｖ４をソースに出力する。すなわち、ＭＯＳトランジスタ３５５は、参照信号と列信号線ＲＬの電位とを比較した結果に基づく信号が比較部１２０からゲートに供給される。ＭＯＳトランジスタ３５５は、φＴＮがＨレベルの期間に、列アンプ１２１のオフセットを補正するための電位ｖ３がドレインに供給される。ＭＯＳトランジスタ３５５は、φＴＳがＨレベルの期間に、画像信号が列アンプ１２１のオフセットに重畳された信号を補正するための電位ｖ４がドレインに供給される。なお、電位ｖ３及び電位ｖ４は、それぞれ、全ての列に同じ値が用いられてもよい。
【００８５】
これにより、ＭＯＳトランジスタ３５５は、φＴＮ又はφＴＳがＨレベルの期間にオンした場合、ノイズレベル相当の任意の電位ｖ３又は光レベル相当の任意の電位ｖ４を出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。すなわち、補正部３５０は、比較部１２０が比較した結果に基づいて、列アンプ１２１のオフセットを電位ｖ３に補正する、あるいは、画像信号が列アンプ１２１のオフセットに重畳された信号を電位ｖ４に補正する。補正部３５０は、参照信号とノイズ信号との大小関係が反転したことに基づいて、列アンプ１２１のオフセットを電位ｖ３に補正する。あるいは、補正部３５０は、参照信号と光信号との大小関係が反転したことに基づいて、画像信号が列アンプ１２１のオフセットに重畳された信号を電位ｖ４に補正する。
【００８６】
ここで、ＭＯＳトランジスタ３５５は、参照信号とノイズ信号との大小関係が反転した際に比較部１２０からゲートに供給される電圧が、ドレインに供給される電圧よりも閾値電圧以上高い。また、ＭＯＳトランジスタ３５５は、参照信号と光信号との大小関係が反転した際に比較部１２０からゲートに供給される電圧が、ドレインに供給される電圧よりも閾値電圧以上高い。このため、電位ｖ３及び電位ｖ４が閾値ばらつきの影響を受けないので、列信号線ＲＬを介して出力される画像信号が列ごとにばらつきにくく、列固定パターンノイズを抑制できる。
【００８７】
ＭＯＳトランジスタ３５２は、通常光時に列アンプ１２１の出力がＬレベルである期間に、Ｈレベルの信号がゲートに供給される。これにより、ＭＯＳトランジスタ３５２がオンする。すなわち、ＭＯＳトランジスタ３５２は、列アンプ１２１のオフセットを補正する必要がないと判断される場合、入力端子「ｉｎ」に供給された信号（列アンプ１２１のオフセット）をそのまま出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。また、ＭＯＳトランジスタ３５２は、画像信号＋オフセットを補正する必要がないと判断される場合、入力端子「ｉｎ」に供給された信号（画像信号＋オフセット）をそのまま出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。
【００８８】
次に、本発明の第４実施形態に係る撮像装置４００について、図９を用いて説明する。図９は、本発明の第４実施形態に係る撮像装置４００の構成図である。以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。
【００８９】
撮像装置４００は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるが、補正部４５０を備える点で第１実施形態と異なる。補正部４５０は、その入力端子「ｉｎ」に比較部１２０の出力端子が接続され、その出力端子「ｏｕｔ」に比較部１２０の入力端子の上流側のノード４１３が接続されている。
【００９０】
補正部４５０は、図１０に示すように、ＭＯＳトランジスタ４５５、ＡＮＤ回路４５４、及びＯＲ回路４５８を含む点で、第１実施形態と異なる。図１０は、補正部４５０の構成図である。
【００９１】
ＡＮＤ回路４５４は、高輝度時に列アンプ１２１の出力がＨレベルとなると、φＴＮ又はφＡＭＰ＿ＲＥＳがＨレベルの期間に、ＯＲ回路４５８からＨレベルの信号が供給されるのでＨレベルの信号を出力する。すなわち、ＭＯＳトランジスタ４５５は、参照信号と列信号線ＲＬの電位とを比較した結果に基づく信号が比較部１２０からゲートに供給され、列アンプ１２１のオフセットを補正するための電位ｖ５がドレインに供給される。なお、ｖ５は、全ての列に同じ値が用いられる。
【００９２】
これにより、ＭＯＳトランジスタ４５５は、オンし、ノイズレベル相当の任意の電位ｖ５を出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。すなわち、補正部４５０は、比較部１２０が比較した結果に基づいて、列アンプ１２１のオフセットを電位ｖ５に補正する。補正部４５０は、参照信号とノイズ信号との大小関係が反転したことに基づいて、列アンプ１２１のオフセットを電位ｖ５に補正する。
【００９３】
つまり、高輝度時に、ノード４１３の電位、すなわち、列アンプ１２１前段のクランプ容量１２６の電位を、期間Ｔ２，Ｔ３（図４参照）に強制的に書き換える。
【００９４】
次に、本発明の第５実施形態に係る撮像装置５００について、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の第５実施形態に係る撮像装置５００の構成図である。以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。
【００９５】
撮像装置５００は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるが、補正部５５０を備える点で第１実施形態と異なる。
【００９６】
補正部５５０は、その入力端子「ｉｎ」に比較部１２０の出力端子が接続され、その出力端子「ｏｕｔ」にＣＤＳ回路１１０のトランジスタ１０７のドレインが接続されている。
【００９７】
補正部５５０は、図１２に示すように、ＡＮＤ回路５５４を含む点で、第１実施形態と異なる。図１２は、補正部５５０の構成図である。
【００９８】
ＡＮＤ回路５５４は、高輝度時に列アンプ１２１の出力がＨレベルとなると、φＴＳがＨレベルの期間にＨレベルの信号を出力する。すなわち、ＭＯＳトランジスタ１５５は、参照信号と列信号線ＲＬの電位とを比較した結果に基づく信号が比較部１２０からゲートに供給され、列アンプ１２１のオフセットを補正するための電位ｖ１がドレインに供給される。なお、電位ｖ１は、全ての列に同じ値が用いられる。
【００９９】
これにより、ＭＯＳトランジスタ１５５は、オンし、ノイズレベル相当の任意の電位ｖ１を出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。すなわち、補正部５５０は、比較部５２０が比較した結果に基づいて、列アンプ１２１のオフセットを電位ｖ１に補正する。
【０１００】
つまり、高輝度時に、容量１０５の電位、すなわち、容量１０５が保持している信号（列アンプ１２１のオフセット）を、図１３に示す期間Ｔ４に強制的に書き換える。
【０１０１】
次に、本発明の第６実施形態に係る撮像装置６００について、図１４を用いて説明する。図１４は、本発明の第６実施形態に係る撮像装置６００の構成図である。以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。
【０１０２】
撮像装置６００は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるが、補正部６５０を備える点で第１実施形態と異なる。
【０１０３】
補正部６５０は、その入力端子「ｉｎ」に比較部１２０の出力端子が接続され、その出力端子「ｏｕｔ」にＣＤＳ回路１１０のトランジスタ１０８のドレインが接続されている。
【０１０４】
補正部６５０は、図１５に示すように、ＭＯＳトランジスタ６５５、遅延回路６５８及びＡＮＤ回路６５４を含む点で、第２実施形態と異なる。図１５は、補正部６５０の構成図である。
【０１０５】
遅延回路６５８は、φＴＳを所定期間ＤＴ遅延させた信号（図１６に一点鎖線で示す信号）をＡＮＤ回路６５４へ供給する。ここで、所定期間ＤＴは、φＴＳがアクティブである期間よりも長い（図１６参照）。
【０１０６】
ＡＮＤ回路６５４は、高輝度時に列アンプ１２１の出力がＨレベルとなると、遅延回路６５８から供給される信号がＨレベルの期間にＨレベルの信号を出力する。
【０１０７】
これにより、ＭＯＳトランジスタ６５５は、オンし、光レベル相当の任意の電位ｖ２を出力端子「ｏｕｔ」へ出力する。すなわち、補正部６５０は、比較部１２０が比較した結果に基づいて、画像信号が列アンプ１２１のオフセットに重畳された信号を電位ｖ２に補正する。
【０１０８】
つまり、高輝度時に、容量１０６の電位、すなわち、容量１０６が保持している信号（画像信号が列アンプ１２１のオフセットに重畳された信号）を、期間Ｔ６０４においてφＴＳがノンアクティブになった後に強制的に書き換える。
【０１０９】
次に、本発明の第７実施形態に係る撮像装置７００について、図１７を用いて説明する。図１７は、本発明の第７実施形態に係る撮像装置７００の構成図である。以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。
【０１１０】
撮像装置７００は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるが、補正部７５０を備える点で第１実施形態と異なる。
【０１１１】
補正部７５０は、その入力端子「ｉｎ」に比較部１２０の出力端子が接続されている。補正部７５０は、その出力端子「ｏｕｔ１」にＣＤＳ回路１１０のトランジスタ１０３のゲートが接続され、その出力端子「ｏｕｔ２」にＣＤＳ回路１１０のトランジスタ１０７のドレインが接続されている。
【０１１２】
補正部７５０は、図１８に示すように、ＭＯＳトランジスタ７５１、７５５、容量７５３、ＡＮＤ回路７５４、及びインバータ７５６を含む点で、第１実施形態と異なる。図１８は、補正部７５０の構成図である。
【０１１３】
ＭＯＳトランジスタ７５５は、制御信号φＲＥＳ（図２参照）がアクティブな期間Ｔ２，Ｔ３（図１９参照）にオンし、ノイズレベル相当の任意の電位ｖ１を出力端子「ｏｕｔ２」へ出力する。すなわち、補正部１５０は、列アンプ１２１のオフセットを電位ｖ１に補正する。
【０１１４】
インバータ７５６は、入力端子「ｉｎ」に供給された信号を論理的に反転させてＭＯＳトランジスタ７５１へ供給する。ＭＯＳトランジスタ７５１は、制御信号φＣＯＭＰがアクティブな期間Ｔ１にインバータ７５６から供給された信号を容量７５３へ転送する。容量７５３は、比較部１２０が比較した結果に基づく信号を保持する。
【０１１５】
容量７５３は、高輝度時に列アンプ１２１の出力がＨレベルとなると、その信号を反転させたＬレベルの信号を保持する。すなわち、ＡＮＤ回路７５４は、高輝度時に列アンプ１２１の出力がＨレベルとなると、容量７５３からＬレベルの信号が供給されるので、φＴＮのレベルに関わらずＬレベルの信号を出力端子「ｏｕｔ１」へ出力する。
【０１１６】
一方、容量７５３は、通常光時に列アンプ１２１の出力がＬレベルとなると、その信号を反転させたＨレベルの信号を保持する。すなわち、ＡＮＤ回路７５４は、通常光時に列アンプ１２１の出力がＬレベルとなると、容量７５３からＨレベルの信号が供給されるので、φＴＮがＨレベルの期間にＨレベルの信号を出力端子「ｏｕｔ１」へ出力する。
【０１１７】
つまり、補正部７５０は、参照信号とノイズ信号との大小関係が反転した際に、ノイズ読み出し期間Ｔ３に、ＣＤＳ回路１１０のトランジスタのトランジスタ１０３をオフさせる。これにより、ノイズ信号がノイズレベルから変動している場合において、列アンプ１２１のオフセットは、期間Ｔ３にφＴＮがアクティブなレベルになっても、比較部１２０からＣＤＳ回路１１０の容量１０５に転送されない。したがって、ＣＤＳ回路１１０の容量１０５は、期間Ｔ２，Ｔ３において容量１０５に保持された任意の電位ｖ１を保持し続ける。
【０１１８】
一方、補正部７５０は、参照信号とノイズ信号との大小関係が反転しない場合、ノイズ読み出し期間Ｔ３に、ＣＤＳ回路１１０のトランジスタのトランジスタ１０３をオンさせる。これにより、ノイズ信号がノイズレベルから変動していない場合において、期間Ｔ３にφＴＮがアクティブなレベルになった期間に、列アンプ１２１のオフセットは、比較部１２０からＣＤＳ回路１１０の容量１０５に転送される。
【０１１９】
このように、補正部７５０は、比較部１２０が比較した結果に基づいて、列アンプ１２１のオフセットを電位ｖ１に補正する。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の構成図。
【図２】画素の構成を示す図。
【図３】補正部の構成を示す図。
【図４】撮像装置の動作を示すタイミングチャート。
【図５】第１実施形態に係る撮像装置を適用した撮像システムの構成図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る撮像装置における補正部の構成を示す図。
【図７】撮像装置の動作を示すタイミングチャート。
【図８】本発明の第３実施形態に係る撮像装置における補正部の構成を示す図。
【図９】本発明の第４実施形態に係る撮像装置の構成図。
【図１０】補正部の構成を示す図。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る撮像装置の構成図。
【図１２】補正部の構成を示す図。
【図１３】撮像装置の動作を示すタイミングチャート。
【図１４】本発明の第６実施形態に係る撮像装置の構成図。
【図１５】補正部の構成を示す図。
【図１６】撮像装置の動作を示すタイミングチャート。
【図１７】本発明の第７実施形態に係る撮像装置の構成図。
【図１８】補正部の構成を示す図。
【図１９】撮像装置の動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１２１】
１１  光電変換部
１２  増幅部
９０  撮像システム
１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００  撮像装置
１１０  ＣＤＳ回路
１２０  比較部
１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，６５０，７５０  補正部
ＲＬ  列信号線
【図１】
2009135600.tif 000003
【図２】
2009135600.tif 000004
【図３】
2009135600.tif 000005
【図４】
2009135600.tif 000006
【図５】
2009135600.tif 000007
【図６】
2009135600.tif 000008
【図７】
2009135600.tif 000009
【図８】
2009135600.tif 000010
【図９】
2009135600.tif 000011
【図１０】
2009135600.tif 000012
【図１１】
2009135600.tif 000013
【図１２】
2009135600.tif 000014
【図１３】
2009135600.tif 000015
【図１４】
2009135600.tif 000016
【図１５】
2009135600.tif 000017
【図１６】
2009135600.tif 000018
【図１７】
2009135600.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2009135600.tif 000021