(57)【要約】【課題】予め印刷が施された対象箇所であっても、印刷された文字の検査を行うことができる文字検査方法を提供する。【解決手段】背景印刷１１が施された凹凸表面形状の天面３に、インクジェットプリンタで印刷された印刷文字４１を形成するインク３１が付着した印字部４２と、インク３１が付着しない凹凸表面形状の凹凸表面形状部４３とを形成する。斜め上方から天面３へ向けて光７１を照射し、インク３１で表面が平滑化された印字部４２で正反射した反射光８１はカメラ５２に直射入光せず、凹凸表面形状部４３で乱反射した散乱光８２はカメラ５２に入光するようにカメラ５２と照明５１とを配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明で照らされた対象箇所の画像をカメラで取得する文字検査方法において、
予め印刷が施された凹凸表面形状の前記対象箇所にインクジェットプリンタで文字を印刷して、この印刷文字を形成するインクが付着した印字部と、前記インクが付着しない凹凸表面形状部とを形成するとともに、
前記印字部で反射した前記照明からの反射光が前記カメラに直射入光せず、前記凹凸表面形状部で乱反射した散乱光が前記カメラに入光するように前記カメラと前記照明とを配置して検査を行うことを特徴とする文字検査方法。
【請求項２】
前記対象箇所を撮像した前記カメラからの入力画像を用いて検査を行うことを特徴とした請求項１記載の文字検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷文字を検査する文字検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物の表面に製造年月日等を印刷した際には、この印刷文字を文字検査装置によって検査していた。
【０００３】
この文字検査装置では、対象物であるワークの上方からＬＥＤ照明でライティングした状態で、当該ワークをＣＣＤカメラで撮像し、この撮像画像を画像処理することによって、印刷文字の検査を行っていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来にあっては、予め印刷が施された対象物に製造年月日等を印刷することがある。
【０００５】
この場合、この印刷文字と背景印刷との濃淡差が小さく、前記背景印刷と前記印刷文字の識別が困難となる。このため、前記印刷文字を認識して検査することができないことがあった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、予め印刷が施された対象箇所であっても、印刷された文字の検査を行うことができる文字検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の文字検査方法にあっては、照明で照らされた対象箇所の画像をカメラで取得する文字検査方法において、予め印刷が施された凹凸表面形状の前記対象箇所にインクジェットプリンタで文字を印刷して、この印刷文字を形成するインクが付着した印字部と、前記インクが付着しない凹凸表面形状部とを形成するとともに、前記印字部で反射した前記照明からの反射光が前記カメラに直射入光せず、前記凹凸表面形状部で乱反射した散乱光が前記カメラに入光するように前記カメラと前記照明とを配置して検査を行う。
【０００８】
すなわち、予め印刷が施された凹凸表面形状の対象箇所に、インクジェットプリンタからのインクを付着して文字を印刷すると、この印刷文字を形成する印字部では、前記インクが前記対象箇所の凹部に入り込んで埋めることによって、凹凸表面形状が部分的に平滑化される一方、前記インクが付着しない凹凸表面形状部では、凹凸表面形状が維持される。
【０００９】
そして、この対象箇所に照明からの光を当てる。このとき、凹凸表面形状が平滑化された前記印字部では、前記照明からの光が一方向へ反射され、この反射光は、前記カメラに直射入光しない。一方、前記照明からの光は、前記凹凸表面形状部で乱反射し、この散乱光は前記カメラに入光する。
【００１０】
このため、前記印刷文字が印刷された前記印字部は、低輝度の暗い像を形成する一方、前記印刷文字が印刷されない前記凹凸表面形状部では、前記散乱光によって高輝度の明るい像が形成される。
【００１１】
また、請求項２の文字検査方法においては、前記対象箇所を撮像した前記カメラからの入力画像を用いて検査を行う。
【００１２】
すなわち、前記カメラから入力する入力画像では、前記印刷文字が低輝度の暗い像として取得される一方、前記印刷文字が印刷されない箇所が高輝度の明るい像として取得される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明の請求項１の文字検査方法にあっては、印刷文字が印刷された印字部を、低輝度の暗い像で示すとともに、前記印刷文字が印刷されない凹凸表面形状部を、高輝度の明るい像で示すことができる。
【００１４】
これにより、前記印刷文字が印刷されない凹凸表面形状部に予め印刷が施されていた場合であっても、当該凹凸表面部を高輝度の明るい像とすることで、背景となる印刷の表出を防止し、画像上消すことができる。
【００１５】
一方、前記印刷文字は、低輝度の暗い像ではっきりと表示することができる。
【００１６】
このため、背景印刷と印刷文字とが同時に表示されてしまう従来と比較して、背景印刷と印刷文字の識別が容易となり、前記印刷文字の検査を可能とすることができる。
【００１７】
したがって、予め印刷が施された対象箇所であっても、印刷された文字の検査を行うことができる。
【００１８】
また、請求項２の文字検査方法においては、前記カメラから入力する入力画像では、前記印刷文字が低輝度の暗い像として取得される一方、前記印刷文字が印刷されない箇所は高輝度の明るい像として取得される。
【００１９】
これにより、前記印刷文字が印刷されない凹凸表面形状部に予め印刷が施されていた場合であっても、この背景となる印刷を画像上消すことができる。
【００２０】
このため、この画像を用いることによって、前記印刷文字の文字認識を容易に行うことができるので、文字検査の容易性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
【００２２】
図１から図３は、本実施の形態にかかる文字検査方法を実施する文字検査装置１を示す図であり、該文字検査装置１は、対象物としてのキャップ２の対象箇所である天面３に印刷された文字を検査する装置である。
【００２３】
すなわち、例えばアルコール製品の製造工場において、アルコール製品を製造する際には、アルコールをビンに収容した後、該ビンにキャップ２を取り付け、当該ビンの口部を閉鎖する。このキャップ２は、予め商品名等が印刷された金属板をプレスして形成されており、図３に示したように、その天面３には、商品名等の印刷が背景印刷１１として表示されている。
【００２４】
このキャップ２の表面には、図２に示したように、製造段階において極浅いスジ等の微少な凹凸が形成され、前記天面３は凹凸表面形状に形成されており、加工前に印刷された前記商品名等の前記背景印刷１１は、表面の凹部２１及び凸部２２に沿って着色されて形成されている。
【００２５】
このキャップ２の天面３には、出荷前において、製造年月日等の文字がインクジェットプリンタによって印刷されるように構成されており、凹凸表面形状の前記天面３は、前記インクジェットプリンタから噴出されたインク３１によって凹部２１が埋められ、部分的に平滑化されている。
【００２６】
これにより、前記背景印刷１１が施された凹凸表面形状の前記天面３には、前記インクジェットプリンタで印刷された印刷文字４１を形成する前記インク３１が付着した印字部４２と、前記インク３１が付着しない凹凸表面形状の凹凸表面形状部４３とが形成されている。
【００２７】
このキャップ２は、ベルトコンベアによって次工程へ搬送されるように構成されており、この搬送時において、前記天面３に印刷された前記印刷文字４１の検査が行われている。
【００２８】
このベルトコンベアによる前記キャップ２の搬送経路上には、前記印刷文字４１を検査する前記文字検査装置１が設けられている。
【００２９】
この文字検査装置１は、図１に示したように、前記ベルトコンベア上に載置された前記キャップ２の天面３を照らす照明５１とカメラ５２とからなる光学系５３を備えており、前記カメラ５２は、画像処理装置５４に接続されている。
【００３０】
前記照明５１は、リング状に形成されており、その中央部に設けられた開口部６１の真上に前記カメラ５２が配置されている。これにより、当該カメラ５２は、下方を通過する前記キャップ２の前記天面３を真上から撮像できるように構成されている。
【００３１】
このリング状に形成された前記照明５１は、前記キャップ２の外周部から当該キャップ２に光７１を当てるように構成されており、当該照明５１は、前記キャップ２の天面３より、やや高い位置に設けられている。これにより、前記照明５１からの光７１は、前記天面３へ向けて浅い角度で照射される。
【００３２】
ここで、前記天面３は、中央部が上方へ膨出した曲面状に形成されるため、前記照明５１を前記天面３の真横に設け、前記照明５１から水平に光を当てる場合であっても、当該照明５１からの光７１で前記天面３を照らすことができる。
【００３３】
これにより、前記照明５１は、前記天面３の斜め上方から当該天面３へ向けて光７１を照射するように構成されており、図２に示したように、前記インク３１で表面が平滑化された前記印字部４２で正反射した前記照明５１からの反射光８１は、前記カメラ５２に直射入光せず、前記凹凸表面形状部４３で乱反射した散乱光８２は、前記カメラ５２に入光するように前記カメラ５２と前記照明５１との配置が設定されている。
【００３４】
そして、前記カメラ５２が接続された前記画像処理装置５４は、パソコン等に構成されており、ハードディスク等の記憶手段に記憶されたプログラムに従って動作することで、前記天面３を撮像した画像を前記カメラ５２から入力するとともに、この入力画像９１を解析して、前記インクジェットプリンタで印刷された印刷文字４１を検査するように構成されている。
【００３５】
以上の構成にかかる本実施の形態において、予め印刷が施された凹凸表面形状の天面３に、インクジェットプリンタからのインク３１を付着して文字を印刷すると、この印刷文字４１を形成する印字部４２では、前記インク３１が前記天面３の凹部２１に入り込んで当該凹部２１を埋めることによって、凹凸表面形状の天面３が部分的に平滑化される一方、前記インク３１が付着しない凹凸表面形状部４３では、凹凸表面形状が維持される。
【００３６】
そして、この天面３に照明５１からの光７１を外周部から当てる。このとき、凹凸表面形状が平滑化された前記印字部４２では、前記照明５１からの光７１が一方向へ正反射され、この反射光８１は、前記カメラ５２に直射入光しない。一方、前記照明５１からの光７１は、前記凹凸表面形状部４３において乱反射し、この散乱光８２は前記カメラ５２に入光する。
【００３７】
このため、前記印刷文字４１が印刷された前記印字部４２で、低輝度の暗い像を形成する一方、前記印刷文字４１が印刷されない前記凹凸表面形状部４３では、前記散乱光８２によって高輝度の明るい像を形成する。
【００３８】
このように、この光７１の散乱状態の差を利用することによって、前記印刷文字４１が印刷された前記印字部４２を、低輝度の暗い像で示すとともに、前記印刷文字４１が印刷されない回りの前記凹凸表面形状部４３を、高輝度の明るい像で示すことができる。
【００３９】
これにより、前記印刷文字４１が印刷されない前記凹凸表面形状部４３に予め背景印刷１１が施されていた場合であっても、当該凹凸表面形成部４３を高輝度の明るい像とすることで、背景となる背景印刷１１の表出を防止し、当該背景印刷１１を画像上消すことができる。一方、前記印刷文字４１は、低輝度の暗い像を形成し、この濃淡差を利用することで、当該印刷文字４１を、はっきりと表示することができる。
【００４０】
このため、前記背景印刷１１と前記印刷文字４１とが同時に表示されてしまう従来と比較して、前記背景印刷１１による影響を軽減し、前記背景印刷１１と前記印刷文字４１の識別を容易とすることができ、前記印刷文字４１の検査を可能とすることができる。
【００４１】
したがって、予め印刷が施されたキャップ２天面３であっても、インクジェットプリンタで印刷された印刷文字４１の検査を容易に行うことができる。
【００４２】
そして、前記文字検査装置１では、対象箇所としての前記天面３を撮像した前記カメラ５２からの入力画像９１を用いて検査が行われる。
【００４３】
このため、前記カメラ５２から入力した前記入力画像９１では、前記印刷文字４１が低輝度の暗い像として取得することができる一方、前記印刷文字４１が印刷されない箇所を高輝度の明るい像として取得することができる。
【００４４】
図３は、前記キャップ２の天面３を示す平面図１０１と、前記文字検査装置１の前記カメラ５２から入力した入力画像９１を示す図である。
【００４５】
この天面３には、予め印刷された黒色の背景画像１１と、前記インクジェットプリンタで印刷された「２００８．０２」なる印刷文字４１が示されており、この印刷文字４１の一部が前記背景画像１１に重なっている。このため、前記印刷文字４１が「２００８．０２」と印刷されているか否かを判断することは難しく、前記印刷文字４１のみを認識して検査することができない。
【００４６】
そこで、前記カメラ５２から入力した前記入力画像９１を画像処理装置５４に取り込むとともに、該画像処理装置５４で前記印刷文字４１を画像処理して検査を行う。
【００４７】
このとき、前記印刷文字４１が印刷されない前記凹凸表面形状部４３では、乱反射による散乱光８２がカメラ５２に入光することによって高輝度となり、当該凹凸表面形状部４３に背景印刷１１が施されている場合であっても、高輝度の白色の像として前記背景印刷１１を画像上から消すことができる。
【００４８】
一方、前記印刷文字４１は、低輝度の暗い像として、はっきりと黒色で「２００８．０２」と表示することができる。
【００４９】
これにより、前記入力画像９１を用いることによって、前記印刷文字４１の文字認識を容易に行うことができ、文字検査の容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図である。
【図２】同実施の形態の要部の状態を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の効果を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    文字検査装置
２    キャップ
３    天面
１１    背景印刷
３１    インク
４１    印刷文字
４２    印字部
４３    凹凸表面形状部
５１    照明
５２    カメラ
５４    画像処理装置
８１    反射光
８２    散乱光
９１    入力画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009281795.tif 000005