(57)【要約】【課題】ＡＦエリア等の処理領域の追従性を犠牲にすることなく、本来の対象物に対する処理領域の追従が再開されるようにする。【解決手段】メモリ部２３には、対象被写体の画像が標準パターンが保持されている。マッチング処理部２１は、撮影画像から最も標準パターンと合致する領域画像をパターンマチング処理で検出し、その領域を示す領域情報と相関値とを出力する。更新制御部２４は、相関値が第１しきい値以上であれば領域情報に基づいてＡＦエリアの更新を行う。さらに、相関値が第１しきい値よりも大きな第２しきい値以上である場合には、標準パターンを検出した領域画像に更新するが、小さい場合には更新しない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処理の対象となる入力画像上の処理領域を処理対象物に追従して移動させる自動追従装置において、
前記処理対象物の画像を標準パターンとして保持する保持手段と、
入力画像中から、前記保持手段に記憶されている標準パターンと最も合致する画像の領域をパターンマッチング処理によって特定するとともに、特定した領域の画像と標準パターンとの相関性の程度を示す相関値を出力するマッチング処理手段と、
前記マッチング処理手段で特定された領域の画像を当該入力画像中から抽出する抽出手段と、
前記マッチング処理手段からの相関値を第１のしきい値と、この第１のしきい値よりも大きく設定された第２のしきい値と比較し、相関値が第１のしきい値以上のときに前記処理領域を前記特定された領域に移動させ、相関値が第１のしきい値より小さいときには、前記処理領域の移動を行わず、また相関値が第２のしきい値以上のときには前記保持手段に保持されている標準パターンを前記抽出手段で抽出された画像に更新し、相関値が第２のしきい値より小さいときには前記保持手段に保持されている標準パターンを維持する更新制御手段とを備えたことを特徴とする自動追従装置。
【請求項２】
所定の処理の対象となる入力画像上の処理領域を処理対象物に追従して移動させる自動追従方法において、
入力画像が入力されるごとに、保持されている標準パターンと最も合致する画像の領域をパターンマッチング処理によって特定するとともに、特定した領域の画像と標準パターンとの相関性の程度を示す相関値を出力するマッチングステップと、
前記相関値を第１のしきい値と、この第１のしきい値よりも大きく設定された第２のしきい値と比較し、相関値が第１のしきい値以上のときに、前記処理領域を前記特定された領域に移動させ、相関値が第１のしきい値より小さいときには、前記処理領域の移動を行わず、また相関値が第２のしきい値以上のときには、前記保持されている標準パターンを特定した領域の画像に更新し、相関値が第２のしきい値より小さいときには標準パターンを維持する更新ステップとを有することを特徴とする自動追従方法。
【請求項３】
ＡＦエリア内の被写体にピントが合致するように撮影レンズのピント調節を行うＡＦ手段と、
撮影レンズでピントを合わせる対象の対象被写体の画像を標準パターンとして保持する保持手段と、
入力される撮影画像中から、前記保持手段に記憶されている標準パターンと最も合致する画像の領域をパターンマッチング処理によって特定するとともに、特定した領域の画像と標準パターンとの相関性の程度を示す相関値を出力するマッチング処理手段と、
前記マッチング処理手段で特定された領域の画像を当該入力画像中から抽出する抽出手段と、
前記マッチング処理手段からの相関値を第１のしきい値と、この第１のしきい値よりも大きく設定された第２のしきい値と比較し、相関値が第１のしきい値以上のときに前記ＡＦエリアを前記特定された領域に移動させ、相関値が第１のしきい値より小さいときには、前記ＡＦエリアの移動を行わず、また第２のしきい値以上のときには前記保持手段に保持されている標準パターンを前記抽出手段で抽出された画像に更新し、相関値が第２のしきい値より小さいときには前記保持手段に保持されている標準パターンを維持する更新制御手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートフォーカス等に用いられる被写体自動追尾装置及び方法、並びに撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置、例えばデジタルカメラでは、その多くがオートフォーカス機能を備えているこのようなデジタルカメラでは、撮影画面上にオートフォーカスエリア（以下、ＡＦエリアと称する）が設定されており、このＡＦエリアに被写体を重ねることによって、その被写体に自動的にピントが合致されるように撮影レンズのピント調節が行われる。
【０００３】
また、対象となる被写体（以下、対象被写体という）の移動に対して、ＡＦエリアを追従させて移動させ、常に対象被写体にピントが合致するように制御するデジタルカメラも知られている。対象被写体の移動にＡＦエリアを追従させるには、例えば対象被写体の画像を標準パターンとしてパターンマッチング処理を行い、対象被写体の画像と相関性の高い画像部分を撮影画像中から特定している。
【０００４】
パターンマッチング処理では、撮影画像上での対象被写体の大きさや明るさ向き等の変化に対応するため、ＡＦエリアの移動とともに、移動先のＡＦエリア内の画像に標準パターンを更新し、この新たな標準パターンを次のパターンマッチング処理に用いるように、したものもある（例えば、特許文献１，２を参照）。
【特許文献１】特開２００６−２５８９４３号公報
【特許文献２】特開２００６−２６７２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように標準パターンの更新を行う場合では、対象被写体の前面を他の物体が通過するときには、対象被写体に対するＡＦエリアの追従が一時的に中断されることになる。しかしながら、ときには他の物体の通過にともなって標準パターンが徐々に終変化し、最終的に標準パターンが他の物体の画像に置き換わってしまうことがある。このように標準パターンの置き換わりが生じると、それ以降はＡＦエリアが他の物体の移動に追従し、本来の対象被写体の移動に追従しなくなるという不都合が生じる。
【０００６】
また、上記のような不都合を解消するために、標準パターンと合致したか否かを判断するための基準であるしきい値を高く設定することが考えられる。しかし、このようにしきい値を高く設定すると、標準パターンと合致していないと判断され易くなり、結果としてＡＦエリアの追従性が悪くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、ＡＦエリア等の処理の対象となる処理領域の追従性を犠牲にすることなく、中断された追従を容易に再開することができる自動追従装置及び方法、並びに撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本発明の請求項１記載の追従装置では、処理対象物の画像を標準パターンとして保持する保持手段と、入力画像中から、保持手段に記憶されている標準パターンと最も合致する画像の領域をパターンマッチング処理によって特定するとともに、特定した領域の画像と標準パターンとの相関性の程度を示す相関値を出力するマッチング処理手段と、マッチング処理手段で特定された領域の画像を当該入力画像中から抽出する抽出手段と、マッチング処理手段からの相関値を第１のしきい値と、この第１のしきい値よりも大きく設定された第２のしきい値と比較し、相関値が第１のしきい値以上のときに、処理領域を特定された領域に移動させ、相関値が第１のしきい値より小さいときには、処理領域の移動を行わず、また第２のしきい値以上のときには、保持手段に保持されている標準パターンを抽出手段で抽出された画像に更新し、相関値が第２のしきい値より小さいときには保持手段に保持されている標準パターンを維持する更新制御手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項２記載の自動追従方法では、入力画像が入力されるごとに、保持されている標準パターンと最も合致する画像の領域をパターンマッチング処理によって特定するとともに、特定した領域の画像と標準パターンとの相関性の程度を示す相関値を出力するマッチングステップと、相関値を第１のしきい値と、この第１のしきい値よりも大きく設定された第２のしきい値と比較し、相関値が第１のしきい値以上のときに、処理領域を特定された領域に移動させ、相関値が第１のしきい値より小さいときには、処理領域の移動を行わず、また第２のしきい値以上のときには、保持されている標準パターンを特定した領域の画像に更新し、相関値が第２のしきい値より小さいときには標準パターンを維持する更新ステップとを有するものである。
【００１０】
請求項３記載の撮影装置では、ＡＦエリア内の被写体にピントが合致するように撮影レンズのピント調節を行うＡＦ手段と、撮影レンズでピントを合わせる対象の対象被写体の画像を標準パターンとして保持する保持手段と、入力される撮影画像中から、保持手段に記憶されている標準パターンと最も合致する画像の領域をパターンマッチング処理によって特定するとともに、特定した領域の画像と標準パターンとの相関性の程度を示す相関値を出力するマッチング処理手段と、マッチング処理手段で特定された領域の画像を当該入力画像中から抽出する抽出手段と、マッチング処理手段からの相関値を第１のしきい値と、この第１のしきい値よりも大きく設定された第２のしきい値と比較し、相関値が第１のしきい値以上のときに、ＡＦエリアを特定された領域に移動させ、相関値が第１のしきい値より小さいときには、ＡＦリアの移動を行わず、また第２のしきい値以上のときには、保持手段に保持されている標準パターンを抽出手段で抽出された画像に更新し、相関値が第２のしきい値より小さいときには保持手段に保持されている標準パターンを維持する更新制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、パターンマッチング処理によって特定した領域の画像とそれまで保持している標準パターンとの相関値を、第１のしきい値とこの第１のしきい値よりも大きく設定された第２のしきい値とそれぞれ比較し、相関値が第１のしきい値以上のときに処理領域を更新させ、また第２のしきい値以上のときに限って特定した領域の画像に標準パターンを更新するようにしたから、処理領域を対象物の移動に追従させる追従性を高くしながら、追従が一時的途絶える等場合にも再度対象物についての追従を容易に再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に本発明を実施したデジタルカメラ２の構成を示す。システムコントローラ３は、操作部４からの各種操作信号に基づいて、デジタルカメラ２の撮影部５、自動追従部６を制御する。操作部４は、撮影を指示するためのレリーズボタンや、各種設定を行うための操作ボタンやキーなどから構成されている。この操作部４を操作することにより、後述するＡＦエリアの初期設定を行うことができる。
【００１３】
撮影部５には、撮影レンズ１０を設けてあり、この撮影レンズ１０の背後にイメージセンサ１１を配してある。被写体光は、撮影レンズ１０を透過しイメージセンサ１１の受光面に入射する。撮影レンズ１０は、ピントを調節するフォーカス機構１２を備えている。このフォーカス機構１２は、フォーカスレンズ１２ａと、フォーカスレンズ１２ａを光軸方向に移動するモータやモータドライバ等で構成してあり、フォーカスレンズ１２ａの移動によってピントを調節する。
【００１４】
イメージセンサ１１は、被写体を撮影して撮影画像を出力するものであり、その受光面に多数の受光素子を備え、撮影レンズ１０によって結像される被写体像を電気的な画像信号に変換して出力する。なお、イメージセンサ１１としては、ＣＣＤ型やＭＯＳ型等の各種のものを用いることができる。
【００１５】
信号処理部１３は、イメージセンサ１１からの画像信号に対して、各種信号処理を行う。この信号処理部１３は、イメージセンサ１１からの画像信号に対して信号増幅処理，デジタル変換処理，γ補正処理，ホワイトバランス補正処理等の信号処理を行って得られる画像データを出力する。
【００１６】
画像記録部１４は、レリーズボタンの操作で撮影指示がされた際に、その操作に応答して撮影された静止画の撮影画像を記憶するものであり、例えばデジタルカメラ２に着脱自在なメモリカードと、それに対して画像データの読み出し書き込みを行う回路等で構成されている。
【００１７】
表示部１５は、画像を表示するＬＣＤやそれを駆動するドライバ等からなり、信号処理部１３からの画像データが次々に送られることによって、それに基づいてスルー画像を表示する。撮影者は、そのスルー画像を観察することによってフレーミングを行うことができる。また、この表示部１５には、スルー画像に重ねてＡＦエリアを示すＡＦ枠が表示される。撮影者は、表示部１５に表示されるＡＦ枠を参照することで、ＡＦエリアの初期設定を行うことができるとともに、自動的に更新されるＡＦエリアを確認することができる。
【００１８】
ＡＦ制御部１６は、フォーカス機構１２とともにＡＦ手段を構成する。このＡＦ制御部１６は、フォーカス機構１２を作動させて撮影レンズ１０のピントが被写体に合致する位置を検出し、その合致するレンズ位置にフォーカスレンズ１２ａをセットする。ＡＦ制御部１６は、撮影画像上に設定されるＡＦエリア内の被写体にピントが合致するようにフォーカス機構１２を制御する。
【００１９】
ＡＦエリアは、操作部４の操作によって指定される範囲が、自動追従部６を介してＡＦ制御部１６に初期設定され、初期設定後は自動追従部６によって、対象となる被写体（以下、対象被写体という）の移動にしたがってＡＦエリアが移動するように自動的に更新・設定される。すなわち、ＡＦエリアが対象被写体の移動に追従する。
【００２０】
ＡＦ制御部１６は、いわゆるコントラスト検出方式によって撮影レンズ１０のピントを合致させる。すなわち、信号処理部１３からの画像データに基づいて、撮影画像ごとにＡＦエリア内の画像の高周波成分を積算したＡＦ評価値を求め、このＡＦ評価値が最大となるレンズ位置にフォーカスレンズ１２ａを移動させる。なお、オートフォーカスの手法は、上記のような被写体像のコントラストによるものに限らない。
【００２１】
自動追従部６は、ＡＦエリアを処理領域とし、対象被写体を対象物として、対象被写体の移動に合わせてＡＦエリアを追従させる自動追従装置となっている。入力部２０は、入力画像として信号処理部１３から画像データ（撮影画像）を取得する。この取得する画像データとしては、例えば画像の輝度を表した輝度信号に相当するものとなっている。また、入力部２０は、各画像データに示される輝度の分散を一定程度に均一化する正規化処理を行う。この正規化処理は、撮影画像に全体に行ってもよいが、後述するパターンマッチングを行う領域ごとに正規化処理を行ってもよい。なお、正規化処理を行わなくてもよい。
【００２２】
マッチング処理部２１は、入力される撮影画像について、その画像データに基づいて標準パターン（テンプレート画像）を用いた周知のパターンマッチング（テンプレートマッチング）処理を行う。このマッチング処理部２１は、標準パターンと最も合致する、すなわち標準パターンに対して相関値が最も高い画像部分（以下、領域画像という）とその領域とを検出・特定し、その領域を示す領域情報と相関値とを出力する。
【００２３】
マッチング処理部２１によるパターンマッチング処理では、例えば撮影画像上において追尾対象の被写体が拡大・縮小した場合を含めて標準パターンと最も合致する領域を特定できるようになっており、領域情報には、その領域の中心位置，大きさ、形状等の情報が含まれる。相関値は、例えば正規化相関パターンマッチング処理を用いる場合においては、標準パターンの輝度をＭ、撮影画像中の領域画像の輝度をＩとして、それぞれの画素の個数をＮ個としたときには、次式によって相関値（相関係数）ｒが求められる。
【００２４】
【数１】
2009117982.tif 000003
【００２５】
抽出部２２は、後述する更新制御部２４の制御の下で、領域情報に示される領域内の画像、すなわち領域画像を撮影画像から抽出して出力する。また、メモリ部２３は、追従の対象物の画像を標準パターンとして保持するものであり、領域画像を標準パターンとして記憶する。
【００２６】
自動追従の初期設定では、操作部４の操作によって指定されるＡＦ枠に囲まれる領域がＡＦエリアとなされる。抽出部２２は、そのＡＦエリア内の画像を領域画像として抽出し、メモリ部２３は、抽出された領域画像を標準パターンとして記憶する。この初期設定以降では、抽出部２２は、更新制御部２４によって指定される領域の画像を領域画像として抽出する。また、メモリ部２３は、更新制御部２４からの更新信号が入力されることに応答して抽出部２２で抽出された領域画像を標準パターンとして記憶し、標準パターンを更新する。
【００２７】
更新制御部２４は、ＡＦエリアの更新と、標準パターンの更新を制御するものであり、マッチング処理部２１からの領域情報と相関値とが入力される。この更新制御部２４には、相関値と比較してＡＦエリアを更新すべきか否かを判断するための第１しきい値と、標準パターンを更新すべきか否かを判断するための第２しきい値とが設定されている。第２しきい値は、第１しきい値よりも大きく設定してある。
【００２８】
更新制御部２４は、相関値が第１しきい値以上である場合に、マッチング処理部２１からの領域情報に示される領域を新たなＡＦエリアとするようにＡＦ制御部１６を制御し、また表示部１５にその領域を示すＡＦ枠を表示させる。また、相関値が第１しきい値よりも小さい場合には、ＡＦエリアの更新を行わない。これにより、十分な相関性がないがＡＦエリアを更新してもよい程度の相関性があればＡＦエリアを更新するようにしている。
【００２９】
また、更新制御部２４は、相関値が第２しきい値以上である場合には、領域情報に示される領域を指定して抽出部２２で領域画像を抽出されるとともに、メモリ部２３に更新信号を送出する。相関値が第２しきい値よりも小さい場合には、領域画像の抽出、更新信号の送出は行わない。これにより、標準パターンを更新する程度に高い信頼度で合致する領域画像が検出された場合に限って標準パターンの更新を行う。
【００３０】
図２にＡＦエリアの移動を模式的に示すように、撮影画像３０内には、操作部４の操作で例えば矩形状にＡＦエリア３１ａが指定され、あるいはパターンマッチング処理によって特定された領域がＡＦエリア３１ａとされる。そして、そのＡＦエリア３１ａの内の領域画像が標準パターンとしてメモリ部２３に記憶・保持される。なお、ＡＦ枠３２は、ＡＦエリア３１ａの外周として指定される。
【００３１】
新たな撮影画像が入力されると、メモリ部２３に記憶・保持される標準パターンを用いてパターンマッチング処理によって最も相関値の高い検出部分画像が検出され、相関値が第１しきい値よりも大きいときには、その領域が新たなＡＦエリア３１ｂとされる。このような処理を繰り返すことによって、撮影画像上で対象被写体が移動した場合には、その移動先にＡＦエリア３１ｂが移動するようにして追従される。
【００３２】
次に上記構成の作用について説明する。デジタルカメラ２を撮影モードとすると、撮影部５による撮影が開始され、スルー画像が表示部１５に表示される。例えば、この初期状態では、適当なサイズのＡＦエリアが撮影画面中央に設定され、そのＡＦエリア内の被写体にピントが合致するようにフォーカス機構１２がＡＦ制御部１６の制御下で駆動される。また、スルー画像の表示のために１画面分の撮影が行われるごと、撮影部５から自動追従部６に画像データが送られ、その画像データが入力部２０を介してマッチング処理部２１と抽出部２２に入力される。
【００３３】
対象被写体にＡＦエリアを追従させる場合には、図３に示すように、撮影者は、表示部１５に表示されるＡＦ枠を参照しながら操作部４を操作して、対象被写体、例えば人物の顔を囲むようにＡＦ枠のサイズ，位置を設定し、ＡＦエリアの追従を指示する。
【００３４】
ＡＦエリアの追従が指示されると、システムコントローラ３によって、設定されたＡＦ枠のサイズと位置に相当する領域情報が抽出部２２に与えられる。これにより、その領域情報に示される領域内の画像が領域画像として抽出され、その領域画像が標準パターンとしてメモリ部２３に書き込まれる。
【００３５】
上記のようにして、標準パターンをメモリ部２３に保持した後、新たな１画面分の画像データが自動追従部６に入力されると、その画像データが入力部２０を介してマッチング処理部２１と、抽出部２２とに取り込まれる。そして、マッチング処理部２１によって、メモリ部２３から標準パターンが読み出され、この標準パターンと取得した画像データとを用いて新たな撮影画像に対してパターンマッチング処理が行われる。このパターンマッチング処理では、最も相関値が高くなる画像の領域が特定され、その領域を示す領域情報と、相関値とが更新制御部２４に出力される。
【００３６】
領域情報と相関値が更新制御部２４に入力されると、この更新制御部２４によって、まず相関値と第１しきい値とが比較される。この比較において、例えば相関値が第１しきい値以上である場合には、ＡＦエリアを更新するために、入力された領域情報に示される領域が新たなＡＦエリアとするようにＡＦ制御部１６の設定が変更され、またその領域を示すＡＦ枠を表示させるように表示部１５の設定が変更される。なお、相関値が第１しきい値より小さい場合には、設定された対象被写体にマッチする領域画像がないものとしてＡＦエリアの更新は行われない。
【００３７】
上記のように相関値が第１しきい値以上であった場合には、さらに更新制御部２４によって、相関値が第２しきい値と比較される。そして、この比較において、相関値が第２しきい値以上である場合には、更新制御部２４の制御の下で撮影画像中の領域情報に示される領域の画像を抽出するように抽出部２２が作動され、抽出された画像すなわち領域画像がメモリ部２３に上書き保存される。これにより、メモリ部２３には、新たな領域画像で標準パターンが更新される。
【００３８】
標準パターンの更新後、次の撮影画像の画像データが自動追従部６に入力されると、上記のように更新された標準パターンを用いてパターンマッチング処理が行われる。同様な手順により、領域画像と標準パターンとの相関値が第１しきい値以上であれば、ＡＦエリアの更新が行われ、さらに相関値が第２しきい値以上であれば、標準パターンの更新が行われる。
【００３９】
一方、相関値が第２しきい値よりも小さい場合には、更新制御部２４は、抽出部２２，メモリ部２３による標準パターンの更新を行わない。このため、メモリ部２３には、今回のパターンマッチング処理で用いた標準パターンが維持され、これが次の撮影画像のパターンマッチング処理にも用いられる。そして、相関値が第２しきい値以上となる領域画像が検出されるまで、そのメモリ部２３の標準パターンが維持される。
【００４０】
図４に示すように、例えば相関値が第２しきい値以上となるように撮影が行われている期間ｔ１においては、パターンマッチング処理が行われるごとに標準パターンが更新される。この場合、相関値は、第１しきい値よりも大きいからＡＦエリアについても更新が行われる。これにより、対象被写体の形状（例えば髪型）や、向きが多少変化したりしても、対象被写体をＡＦエリアが確実に追従する。
【００４１】
期間ｔ１後、例えば対象被写体の前面を他の物体（以下、障害物という）が通過すると、ＡＦエリア内に障害物が入り込む分だけ、領域画像と標準パターンとの相関値が低下する。このときの相関値の低下により、期間ｔ２のように、相関値が第２しきい値より小さく第１しきい値以上である場合には、ＡＦエリアの更新は行われるが標準パターンの更新が行われなくなる。したがって、この期間ｔ２では、期間ｔ１によって更新された標準パターンが維持され、その標準パターンでパターンマッチング処理が行われる。
【００４２】
さらに、期間ｔ３のように相関値が低下して第１しきい値よりも小さくなると、ＡＦエリアの更新が行われなくなる。第１しきい値より小さくなっている場合では、対象被写体とはかなり相関性が低い被写体を対象被写体として検出していることになる。この結果、何ら関係のない被写体に対して撮影レンズのピント調節が行われたり、撮影画像ごとに対象被写体と認識される被写体が変化してピント調節の動作が頻繁に行われたりする等の不具合が生じる。しかし、デジタルカメラ２ｄは、ＡＦエリアの更新を行わないため、そのような不具合が生じることはない。
【００４３】
障害物が対象被写体の前面から退避をはじめて相関値が上昇し、期間ｔ４のように第１しきい値以上となると、ＡＦエリアの更新されるようになる。この結果、ＡＦエリアの追従が再開される。この期間ｔ４におけるパターンマッチング処理では、期間ｔ２となる前に更新された標準パターンが用いられている。このため、本来の対象被写体が高い確率で検出され、それにＡＦエリアが追従することになる。そして、障害物が対象被写体の前面から完全に退避し、期間ｔ５のように相関値が第２しきい値以上となると、ＡＦエリアとともに、標準パターンの更新が行われるようになり、期間ｔ１と同様に対象被写体の形状や向きが多少変化しても、対象被写体に確実に追従することができる。
【００４４】
上記実施形態では、追従すべき対象被写体を操作部の操作で指定しているが、特定の対象、例えば人物の顔をデジタルカメラで自動認識させ、その顔を対象被写体とするようにしてもよい。
【００４５】
上記実施形態では、デジタルカメラの例について説明したが、本発明は、これに限るものではなく、写真フイルムを用いた写真カメラ、ビデオカメラ、携帯電話等の各種機器に内蔵されたデジタルカメラ等の撮影装置に適用できる。また、ＡＦエリアに限らず、露出制御を行うための被写体輝度を測定するＡＥエリア、ホワイトバランスを調整するための色測定を行うＡＷＢエリア等を対象被写体に追従させて移動させる場合にも利用できる。さらには、ビデオカメラで撮影されて録画された画像を入力画像として用いる場合などにも利用できる。本発明を監視カメラに適用し、撮影方向を被写体の移動に追従させて変化させるようにしてもよい。この場合には、処理領域を例えば撮影画面の中央に固定したものとし、撮影方向を変化させることによって、その処理領域を特定された領域に移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を実施したデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】ＡＦエリアの移動を説明する説明図である。
【図３】ＡＦエリアを追従させるための処理手順を示すフローチャートである。
【図４】相関値の変化の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４７】
２  デジタルカメラ
４  操作部
５  撮影部
６  自動追従部
２１  マッチング処理部
２２  抽出部
２３  メモリ部
２４  更新制御部
【図１】
2009117982.tif 000004
【図２】
2009117982.tif 000005
【図３】
2009117982.tif 000006
【図４】
2009117982.tif 000007