(57)【要約】【課題】ナビゲーションシステム１０の操作者以外にも誘導経路の概略を通知することができるナビゲーションシステム１０を提供する。【解決手段】本発明のナビゲーションシステム１０は、設定された経路の概略を、車両に設けられた入力装置１２を介して音声により通知する。また、ナビゲーションシステム１０は、ユーザから指定されたタイミング、設定された経由地点を通過したタイミング、出発地点から所定距離走行したタイミング、経路誘導が開始されてから所定時間経過したタイミング、リルートのタイミング等でも、車両の現在位置から目的地点までの誘導経路の概略を音声により通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、前記リンクデータを用いて、前記出発地点から前記目的地点までの誘導経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索され、ユーザからの指示によって決定された誘導経路の概略を、前記車両に設けられたスピーカを介して音声により出力する概略通知手段と、
前記車両の現在位置および前記誘導経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記概略通知手段は、
前記経路探索手段によって探索され、ユーザによって決定された誘導経路の概略として、当該誘導経路付近の目標物、当該誘導経路上の主要な交差点名、および当該誘導経路内のリンクの道路種別の少なくともいずれか一つを、前記車両に設けられたスピーカを介して音声により出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
前記概略通知手段は、
前記経路誘導手段によって経路誘導が行われている誘導経路の概略をユーザから要求された場合に、前記車両の現在位置に基づいて、前記車両の前記誘導経路上における位置を特定し、前記車両の現在位置から前記誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、前記スピーカを介して音声によりさらに出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記概略通知手段は、
ユーザから入力された誘導経路上の経由地点を前記車両が通過した場合に、前記車両の現在位置から前記誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、前記スピーカを介して音声によりさらに出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって
前記概略通知手段は、
前記車両が予め定められた距離進む毎に、前記車両の現在位置から前記誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、前記スピーカを介して音声によりさらに出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって
前記概略通知手段は、
前記経路誘導手段が経路誘導を開始してから予め定められた時間が経過する毎に、前記車両の現在位置から前記誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、前記スピーカを介して音声によりさらに出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって
前記経路探索手段は、
前記経路誘導手段によって誘導されている誘導経路と、前記車両の現在位置との位置関係が、予め定められた条件を満たす場合に、前記車両の現在位置から、当該誘導経路上の目的地点までの誘導経路を再探索し、
前記経路誘導手段は、
前記経路探索手段によって誘導経路が再探索された場合に、当該再探索された誘導経路に基づいて経路誘導を行い、
前記概略通知手段は、
前記経路探索手段によって誘導経路が再探索された場合に、当該再探索された誘導経路の概略を、前記スピーカを介して音声によりさらに出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって
前記概略通知手段は、
前記車両が予め定められた時間以上停車した後に、再び走行を開始した場合に、前記車両の現在位置から前記誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、前記スピーカを介して音声によりさらに出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載され、設定された目的地までの経路を探索し、探索した経路に基づいて誘導を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、目的地までの誘導経路の概略をユーザの好みに合わせて分かりやすく表示することができる車載用ナビゲーション装置が開示されている。特許文献１の技術により、車載用ナビゲーション装置のユーザは、探索された経路が、意図した経路であるか否かを容易に判断することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７７３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の乗員は、運転者だけではない場合がある。そのような場合には、同乗者も、どのような経路で車両が目的地点まで走行するのかを知りたい場合がある。しかし、上記特許文献１に開示されている技術では、車載用ナビゲーション装置の画面を閲覧している者のみが経路の概略を知ることができるため、同乗者は、当該ユーザと一緒に車載用ナビゲーション装置の画面を閲覧するか、あるいは、当該ユーザから経路の概略を聞きだす必要がある。従って、上記特許文献１に開示されている技術は、同乗者にとっては利便性が低いものである。
【０００５】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ナビゲーション装置の操作者以外にも誘導経路の概略を通知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、設定された経路の概略を、車両に設けられたスピーカを介して音声により通知する。
【０００７】
例えば、本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点を示す情報に基づいて、リンクデータを用いて、出発地点から目的地点までの誘導経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段によって探索され、ユーザからの指示によって決定された誘導経路の概略を、車両に設けられたスピーカを介して音声により出力する概略通知手段と、車両の現在位置および誘導経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置の操作者以外にも誘導経路の概略を通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成を示すシステム構成図である。ナビゲーションシステム１０は、スピーカ１１、入力装置１２、表示装置１３、センサ１４、およびナビゲーション装置２０を備える。ナビゲーション装置２０は、概略通知部２１、経路探索部２２、経路誘導部２３、現在位置算出部２４、およびリンクデータ格納部２５を有する。
【００１１】
リンクデータ格納部２５は、例えば図２に示すように、リンクに関するデータを、所定の地図領域毎のメッシュデータ２５０として格納している。それぞれのメッシュデータ２５０には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２５１およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ２５２が含まれる。
【００１２】
それぞれのリンクデータ２５２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２５３、開始ノード座標２５４、終了ノード座標２５５、道路種別２５６、リンク長２５７、開始接続リンク２５８、および終了接続リンク２５９等が含まれる。この他に、リンクデータ格納部２５には、道路以外の地図データ（交差点の詳細画像、地名、ランドマークの座標、地形データ等）も格納されている。
【００１３】
センサ１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定情報を概略通知部２１および現在位置算出部２４に供給する。
【００１４】
現在位置算出部２４は、センサ１４からの測定情報およびリンクデータ格納部２５に格納されたリンクデータに基づいて、ナビゲーション装置２０が搭載された車両が例えば所定距離移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置を算出し、算出した車両の現在位置を示す情報を概略通知部２１、経路探索部２２、および経路誘導部２３に提供する。
【００１５】
経路探索部２２は、出発地点、目的地点、および経由地点の座標や、探索条件等を含む探索情報を、タッチパネル等の入力装置１２を介してユーザから受け付けた場合に、リンクデータ格納部２５内のリンクデータを参照して、当該探索情報に基づいて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを用いて、出発地点から目的地点までの経路を探索し、探索結果を表示装置１３に表示する。なお、経路探索部２２は、車両の現在位置を出発地点として経路探索を実行してもよい。
【００１６】
そして、経路探索部２２は、入力装置１２を介してユーザから探索された経路を指定する情報を受け付けた場合に、指定された経路を誘導経路として概略通知部２１および経路誘導部２３へ送る。
【００１７】
また、経路探索部２２は、誘導中の経路と車両の現在位置との関係が予め定められた条件を満たした場合（例えば誘導経路から車両の現在位置までの距離が１００ｍ以上離れた場合等）に、誘導経路の再探索を行い、再探索した誘導経路を概略通知部２１および経路誘導部２３へ送る。
【００１８】
経路誘導部２３は、経路探索部２２から誘導経路を示す情報を受け取った場合に、現在位置算出部２４によって算出された車両の現在位置、および、リンクデータ格納部２５に格納されている、当該現在位置付近のリンクデータや地図データと共に、誘導経路を表示装置１３に表示することにより、経路誘導を開始する。
【００１９】
そして、経路誘導部２３は、現在位置算出部２４によって算出された車両の現在位置およびリンクデータ格納部２５に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき誘導ポイントが存在する場合に、当該誘導ポイントに関する画像を表示装置１３に表示し、誘導を示す音声をスピーカ１１を介して再生することにより、経路誘導を行う。
【００２０】
概略通知部２１は、経路探索部２２から誘導経路を示す情報を受け取った場合に、当該誘導経路の概略をスピーカ１１を介して音声により出力する。概略通知部２１が通知する誘導経路の概略は、例えば図３に示すような内容である。概略通知部２１が誘導経路の概略として通知する内容には、当該誘導経路付近の目標物４１、当該誘導経路上の主要な交差点名４０、および当該誘導経路内のリンクの道路種別４３の少なくともいずれか一つが含まれる。
【００２１】
図３に示す内容が音声により通知される場合、概略通知部２１は、例えば「出発地点から一般道路を約１０ｋｍ走行した後に○○交差点を右折し、途中××タワー付近を通過しながら一般道路を約１５ｋｍ走行した後に△△インターチェンジから高速道路へ進入し、途中□□山トンネルを通って約１００ｋｍ走行した後に○○インターチェンジから高速道路を下り、一般道路を約７ｋｍ走行した後に××交差点を左折し、一般道路を約３ｋｍ走行すると目的地付近に到着します。」という内容を通知する。
【００２２】
また、概略通知部２１は、経路探索部２２から再探索された誘導経路を受け取った場合にも、現在位置算出部２４から出力された車両の現在位置に基づいて、再探索された誘導経路上における車両の位置を特定し、車両の現在位置から再探索された誘導経路上の目的地点までの概略を、スピーカ１１を介して音声により通知する。
【００２３】
なお、概略通知部２１は、入力装置１２を介してユーザから誘導経路の概略を要求された場合に、現在位置算出部２４から出力された車両の現在位置に基づいて、誘導経路上における車両の位置を特定し、車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、スピーカ１１を介して音声により通知してもよい。
【００２４】
また、概略通知部２１は、誘導経路および現在位置算出部２４から出力された車両の現在位置に基づいて、車両が誘導経路上の経由地点を通過した場合に、車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、スピーカ１１を介して音声により通知してもよい。
【００２５】
また、概略通知部２１は、センサ１４からの測定信号を参照して、車両が誘導経路の出発地点から予め定められた距離走行した場合に、現在位置算出部２４から出力された車両の現在位置に基づいて、誘導経路上における車両の位置を特定し、車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、スピーカ１１を介して音声により通知してもよい。
【００２６】
この場合、概略通知部２１は、予め定められた距離（例えば３０ｋｍ）走行する毎に、車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を音声により通知してもよく、誘導経路の出発地点から目的地点までの総旅行距離をｎ等分（ｎは自然数）して、分割したそれぞれの距離を走行する度に車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を音声により通知するようにしてもよい。
【００２７】
また、概略通知部２１は、経路探索部２２から誘導経路を受け取ってから予め定められた時間経過した場合に、現在位置算出部２４から出力された車両の現在位置に基づいて、誘導経路上における車両の位置を特定し、車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、スピーカ１１を介して音声により通知してもよい。
【００２８】
この場合、概略通知部２１は、予め定められた時間（例えば３０分）経過する毎に、車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を音声により通知してもよく、誘導経路の出発地点から目的地点までの総旅行時間をｎ等分（ｎは自然数）して、分割したそれぞれの時間が経過する度に車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を音声により通知するようにしてもよい。
【００２９】
また、概略通知部２１は、経路誘導中に、車両が予め定められた時間以上（例えば１時間以上）停車した後に、再び走行を開始した場合に、現在位置算出部２４から出力された車両の現在位置に基づいて、誘導経路上における車両の位置を特定し、車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、スピーカ１１を介して音声により通知してもよい。
【００３０】
図４は、ナビゲーションシステム１０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば車両のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、ナビゲーションシステム１０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００３１】
まず、経路探索部２２は、入力装置１２を介して、ユーザから、出発地点および目的地点を示す情報を含む探索情報を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１００）。探索情報を受け付けていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、経路探索部２２は、探索情報を受け付けるまでステップＳ１００を繰り返す。
【００３２】
探索情報を受け付けた場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、経路探索部２２は、受け付けた探索情報に含まれる出発地点および目的地点を示す情報を用いて、リンクデータ格納部２５内のリンクデータを参照して、出発地点から目的地点までの経路を探索し、探索結果を表示装置１３に表示する（Ｓ１０１）。そして、経路探索部２２は、探索されたいずれかの経路がユーザによって指定されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３３】
探索結果を表示した後に所定時間経過した場合、または、入力装置１２を介して、解除の旨をユーザから受け付けた場合に、経路探索部２２は、探索されたいずれの経路もユーザによって指定されなかったと判定し（Ｓ１０２：Ｎｏ）、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００３４】
入力装置１２を介して、探索された経路を指定する情報をユーザから受け付けた場合、経路探索部２２は、探索されたいずれかの経路がユーザによって指定されたと判定し（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、指定された経路を誘導経路として概略通知部２１および経路誘導部２３へ送る。そして、概略通知部２１は、当該誘導経路の概略をスピーカ１１を介して音声によりユーザに通知する（Ｓ１０３）。そして、ナビゲーションシステム１０は、後述する経路誘導処理を実行し（Ｓ１１０）、経路探索部２２は、再びステップＳ１００を実行する。
【００３５】
図５は、経路誘導処理（Ｓ１１０）の一例を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、経路誘導部２３は、誘導経路上において、車両の前方所定距離（例えば７００ｍ、３００ｍ、５０ｍ等）以内に誘導ポイントが存在するか否かを判定する（Ｓ１１１）。車両の前方所定距離以内に誘導ポイントが存在する場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、経路誘導部２３は、当該誘導ポイントが誘導済みのポイントでない場合に（Ｓ１１２：Ｎｏ）、当該誘導ポイントに関する画像を表示装置１３に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ１１を介して再生することにより、経路誘導を行う（Ｓ１１３）。
【００３７】
次に、経路誘導部２３は、経路誘導を終了すべきか否かを判定する（Ｓ１１４）。例えば、入力装置１２を介してユーザから経路誘導の停止を指示された場合、または、車両の現在位置が、誘導経路上の目的地点付近に位置した場合等に、経路誘導部２３は、経路誘導を終了すべきと判定する。
【００３８】
経路誘導を終了すべきでない場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、経路誘導部２３は、再びステップＳ１１１に示した処理を実行する。一方、経路誘導を終了すべき場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、ナビゲーションシステム１０は、本フローチャートに示した経路誘導処理を終了する。
【００３９】
車両の前方所定距離以内に誘導ポイントが存在しない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、または、当該誘導ポイントが誘導済みのポイントである場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、概略通知部２１は、入力装置１２を介してユーザから誘導経路の概略を要求されたか否かを判定する（Ｓ１１５）。
【００４０】
誘導経路の概略を要求された場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、概略通知部２１は、現在位置算出部２４から出力された車両の現在位置に基づいて、誘導経路上における車両の位置を特定し、車両の現在位置から誘導経路上の目的地点までの誘導経路の概略を、スピーカ１１を介して音声により通知し（Ｓ１１６）、経路誘導部２３は、ステップＳ１１４に示した処理を実行する。
【００４１】
誘導経路の概略を要求されていない場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、概略通知部２１は、誘導経路および現在位置算出部２４から出力された車両の現在位置に基づいて、車両が誘導経路上の経由地点を通過したか否かを判定する（Ｓ１１７）。車両が誘導経路上の経由地点を通過した場合（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）、概略通知部２１は、ステップＳ１１６に示した処理を実行する。
【００４２】
車両が誘導経路上の経由地点を通過していない場合（Ｓ１１７：Ｎｏ）、概略通知部２１は、センサ１４からの測定信号を参照して、車両が誘導経路の出発地点から予め定められた距離走行したか否かを判定する（Ｓ１１８）。車両が誘導経路の出発地点から予め定められた距離走行した場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、概略通知部２１は、ステップＳ１１６に示した処理を実行する。
【００４３】
車両が誘導経路の出発地点から予め定められた距離走行していない場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）、概略通知部２１は、経路探索部２２より誘導経路を受け取ってから予め定められた時間経過したか否かを判定する（Ｓ１１９）。経路探索部２２より誘導経路を受け取ってから予め定められた時間経過した場合（Ｓ１１９：Ｙｅｓ）、概略通知部２１は、ステップＳ１１６に示した処理を実行する。
【００４４】
経路探索部２２より誘導経路を受け取ってから予め定められた時間経過していない場合（Ｓ１１９：Ｎｏ）、概略通知部２１は、経路探索部２２によって誘導経路が再探索されたか否かを判定する（Ｓ１２０）。経路探索部２２によって誘導経路が再探索された場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、概略通知部２１は、ステップＳ１１６に示した処理を実行する。経路探索部２２によって誘導経路が再探索されなかった場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、経路誘導部２３は、ステップＳ１１４に示した処理を実行する。
【００４５】
なお、本実施形態において、ステップＳ１１５〜Ｓ１１６は、オプションであり、ナビゲーションシステム１０は、これらの処理を実行しないようにしてもよい。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００４７】
上記説明から明らかなように、本実施形態のナビゲーションシステム１０によれば、ナビゲーションシステム１０の操作者以外にも誘導経路の概略を通知することができる。
【００４８】
上記したナビゲーション装置２０は、例えば図６に示すような構成のコンピュータ３０によって実現される。
【００４９】
図６は、ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ３０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３５、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３７を備える。
【００５０】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３またはＨＤＤ３４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ３３は、コンピュータ３０の起動時にＣＰＵ３１が実行するブートプログラムや、コンピュータ３０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ３４は、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムを格納する。
【００５１】
入力インターフェイス３５は、スピーカ１１またはセンサ１４からの信号を受信してＣＰＵ３１へ送る。ＣＰＵ３１は、入力インターフェイス３５を介して、スピーカ１１およびセンサ１４を制御し、入力インターフェイス３５を介して、スピーカ１１またはセンサ１４から信号を取得する。
【００５２】
出力インターフェイス３６は、ＣＰＵ３１から取得したデータを、入力装置１２または表示装置１３へ出力する。ＣＰＵ３１は、出力インターフェイス３６を介して、入力装置１２および表示装置１３を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス３６を介して入力装置１２または表示装置１３へ出力する。
【００５３】
メディアインターフェイス３７は、記録媒体３８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ３２に提供する。ＲＡＭ３２を介してＣＰＵ３１に提供されるプログラムは、記録媒体３８に格納されている。当該プログラムは、記録媒体３８から読み出されて、ＲＡＭ３２を介してコンピュータ３０にインストールされ、ＣＰＵ３１によって実行される。記録媒体３８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００５４】
コンピュータ３０にインストールされて実行されるプログラムは、コンピュータ３０を、概略通知部２１、経路探索部２２、経路誘導部２３、現在位置算出部２４、およびリンクデータ格納部２５として機能させる。
【００５５】
コンピュータ３０は、これらのプログラムを、記録媒体３８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ３０に通信機能を設け、通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００５６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】リンクデータ格納部２５に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図３】経路の概略の一例を説明するための概念図である。
【図４】ナビゲーションシステム１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】経路誘導処理（Ｓ１１０）の一例を示すフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ３０の一例を示すハードウェア構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・ナビゲーションシステム、１１・・・スピーカ、１２・・・入力装置、１３・・・表示装置、１４・・・センサ、２０・・・ナビゲーション装置、２１・・・概略通知部、２２・・・経路探索部、２３・・・経路誘導部、２４・・・現在位置算出部、２５・・・リンクデータ格納部、２５０・・・メッシュデータ、２５１・・・メッシュＩＤ、２５２・・・リンクデータ、２５３・・・リンクＩＤ、２５４・・・開始ノード座標、２５５・・・終了ノード座標、２５６・・・道路種別、２５７・・・リンク長、２５８・・・開始接続リンク、２５９・・・終了接続リンク、３０・・・コンピュータ、３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＲＡＭ、３３・・・ＲＯＭ、３４・・・ＨＤＤ、３５・・・入力インターフェイス、３６・・・出力インターフェイス、３７・・・メディアインターフェイス、３８・・・記録媒体、４０・・・交差点名、４１・・・目標物、４２・・・距離、４３・・・道路種別
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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