(57)【要約】      （修正有）【課題】カラー画像を構成する複数のトナー画像の位置ずれを、主・副走査方向とも安価な手法で、かつどのような場所でも実行できるような手段をもつ画像形成装置及び該装置に用いられる位置ずれ検出部材の提供。【解決手段】通常画像記録時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に開口した開口部Ｈと、この開口部と副走査方向に一定間隔の距離をおいて配置され、位置ずれ調整時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に対して垂直な複数の第１のスリットａ及び主走査方向に対して所定の角度をもった複数の第２のスリットｂとを有する位置ずれ検出部材（２１）が、各光走査装置２と像担持体１の間に、副走査方向に移動可能に配置され、位置ずれ調整用画像が補正用記録紙上に記録される。【選択図】図１
2009020314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光走査装置により複数の静電潜像を像担持体に形成し、これらの静電潜像を現像、転写、及び記録媒体に定着することによって複数のトナー画像を重ね合せるカラー画像電子写真システムにおいて、通常画像記録時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に開口した開口部と、この開口部と副走査方向に一定間隔の距離をおいて配置され、位置ずれ調整時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に対して垂直な複数の第１のスリット及び主走査方向に対して所定の角度をもった複数の第２のスリットとを有する位置ずれ検出部材が、前記各光走査装置と像担持体の間に、副走査方向に移動可能に配置され、位置ずれ調整時に前記スリットを通過して像担持体に到達する光走査装置のレーザー光から画像の主走査方向の書出位置、副走査方向の書出位置、画像全体の倍率、画像の等速性（倍率誤差）、さらに前記項目における個々の光走査装置間の最適化を施すことが可能になる位置ずれ調整用画像が補正用記録紙上に記録されるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、位置ずれ検出部材は、通常画像記録時には光走査装置のレーザー光が通過する位置に開口部が全面開口するように位置し、位置ずれ調整時には光走査装置のレーザー光が通過する位置に複数のスリットが位置するように、前記開口及びスリットがそれぞれ切り替え可能に移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、位置ずれ検出部材は、平板からなっていて、基準穴とガイド突部との摺嵌により、主走査方向に常に平行移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、位置ずれ調整用画像が記録される補正用記録紙にはそのずれ量を認識するための一定間隔の目盛が施されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、補正用記録紙に記録される位置ずれ調整用画像が画像読取装置によって取り込まれ、位置ずれ量が自動補正されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、位置ずれ調整用画像からその補正値を得るために、光走査装置の書出基準である同期検知位置から副走査方向に１ラインずれるごとに主走査方向に１ドットずつあるいは定量ずらしながらレーザーを点灯させて、画像領域の第１のスリットを通過する位置を探索するレーザー発光制御し、この第１のスリットを通過したレーザー光によって形成されたライン画像の中心点を補正用記録紙に印字される所望の補正の狙いとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置において、位置ずれ調整用画像からその補正値を得るために、光走査装置の書出基準である同期検知位置から副走査方向に１ラインずれるごとに主走査方向に１ドットずつあるいは定量ずらしながらレーザーを点灯させて、画像領域の第１のスリットを通過する位置を探索するレーザー発光制御し、この第１のスリットを通過したレーザー光によって形成されたライン画像の中心点を画像読取装置に取り込まれる所望の補正の狙いとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、位置ずれ検出部材は、通常は装置内に装備することなく、サービスメンテナンス時に取り付けられるように着脱可能になっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置に用いられる位置ずれ検出部材であって、通常画像記録時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に開口した開口部と、この開口部と副走査方向に一定間隔の距離をおいて配置され、位置ずれ調整時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に対して垂直な複数の第１のスリット及び主走査方向に対して所定の角度をもった複数の第２のスリットを有することを特徴とする位置ずれ検出部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の光走査装置を用いたカラー電子写真プロセスである画像形成装置及び位置ずれ検出部材に関し、特にカラーのコピーやプリンタの色重ね技術を必要とする画像形成装置において有効な技術に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像を形成する場合の１つの手段として、複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得て、この記録画像を同一の記録シート上に定着するといったシステムが用いられる。
【０００３】
図９は、前記システムの１つである複数の光走査装置を用いたカラー電子写真プロセスの一例である。カラー電子写真プロセスでは図示のように複数の感光体１を用いることがある。図９の１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの４つの感光体１は通常、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４種の色を形成するためにそれぞれ分かれたブロックになっている。そのため、光走査装置２は４つの光路を形成して、それぞれの感光体１にレーザーを当てている。図９の場合、ポリゴンモータから左右方向に光を出し、レンズ３、レンズ４を通過した光がその他の折り返しミラー５に反射しながら防塵ガラス６を透過し感光体１へ到達している。７は転写ベルトである。また、図９の方法以外にも独立した光走査装置を４個並べて４つの感光体にレーザーを当てる装置もある。
【０００４】
図１０は、図９の光走査装置２の内部と感光体１の関係の１つを上部から見て、平面的に表した図である。レーザー１０から出た光はポリゴンモータ１１に当たり、レンズ３、レンズ４を透過し、及び図には記載していないが折り返しミラー５に反射しながら感光体１へ向う。このときレーザー１０の感光体１への書出位置を得るために、同期検知部１２へ向い同期検知部内にあるフォトダイオードによって基準信号を得る。この同期検知部１２へ向う光も感光体１へ向う光同様に同期用折り返しミラー１３に反射しながら向かわせることもある。
【０００５】
カラー画像を形成する場合には、図１０のような光走査装置２が複数存在しても、それぞれの関係が常に同一状態でないと、静電潜像からトナー画像形成しても、完全に重ね合った画像を得ることができない。つまり、同期用折り返しミラー１３の取付角度が微少のレベルで異なり、感光体１への書出位置に相違が発生したり、光走査装置２内にあるレンズ３やレンズ４の取付位置や等速性（ｆΘ）に違いがあると、書出位置から書終位置までの形成されるドットの間隔等に相違が生まれる。また、図９の折り返しミラー５の取付角度に相違があると、感光体１への結像位置に変化が生じ、画像の副走査方向の書出位置にも変化が生まれる。
【０００６】
このように、重ね合わせられる複数のトナー画像の相対的な位置関係が不正確であると、それらの合成画像である記録画像の像質が劣化する。例えば、赤色の線を印刷する際には、マゼンタおよびイエローのトナーを混ぜて色を再生するために、このマゼンタとイエローの光走査装置から感光体の絶対的なずれ量を考慮した分のタイミングをずらしてレーザー発光することによって、２つのトナーが混ざり合い赤色の線を形成する。
【０００７】
しかし、このとき、この感光体１の絶対的なずれ量が微少に異なった場合、このマゼンタとイエローのトナーは副走査方向に微少な「色ずれ」を生じ、完全に混じることなく赤色を再生することができない。これと同様な現象は主走査方向に対しても起こり得る要素があり、例えば光走査装置２と感光体１までの距離が個々の色で異なる場合、全体の倍率の違いが生じるために、主走査方向に「色ずれ」を生むことになる。この現象は線以外の写真のような場合にはカラー画像の画質の劣化を生じることになる。
【０００８】
このため、カラー画像などを得る画像形成装置では、この「色ずれ」量を検出して装置として補正を実施する手段が用いられることが一般的である（特許文献１，２）。位置ずれ検出の典型的なものは、例えば特許文献２に記載されたように、各光書込装置ごとに位置合わせ用のマークを書き込んで潜像を形成し、この潜像を現像して得られるトナー画像を転写ベルト上に転写し、転写されたトナー画像によるマークの「光学像」を光検出器上に結像させて検出するものであるが、マークを読み取るのに結像光学系を必要とするため、検出装置が高価になり易く、検出器を配置する個数も限定されてくる。また、結像光学系と転写ベルトとの関係が常に一定の距離に位置していることを前提にしているので、例えば転写ベルトに駆動のローラなどの巻きぐせなどが存在する場合には誤った補正結果を取り込む場合もある。
【０００９】
前記２つの問題点は、利用者側や市場におけるメンテナンスを行うサービス者からの実行は補正を行うべき量を認識しながら実行することは不可能であり、常に補正を実行するか、あるいは補正を実行することにより別途の問題点をもつためにその補正を実施しないという判断しか行うことはできず、微少なずれに対しての厳密な補正を施すことができない。
【００１０】
また、スリットを用いた位置ずれの補正装置として、特許文献３が提案されている。しかし、この特許においては、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備された、位置ずれ検出用の第１スリットが転写ベルト内等の実機に搭載した受光素子で受光することによって達成しており、このための受光素子のスペース及びコストが複数の位置で補正を実行しようとすると必要となってくる。
【００１１】
さらに、感光体上でスリットを用いて補正を達成する手段として特許文献４も提案されているが、この手法においては画像形成領域内にスリットを配置することが不可能になり、厳密な書出位置の補正や画像内部での倍率誤差偏差、さらには印刷される用紙との関連性を合致できないために副走査の書出位置を適正化することは不可能である。
【特許文献１】特開平１−２８１４６８号公報
【特許文献２】特開平７−２６１６２８号公報
【特許文献３】特開平１０−１５７２０７号公報
【特許文献４】特開２００２−８２３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題を解決し、カラー画像を構成する複数のトナー画像の位置ずれを、主・副走査方向とも安価な手法で、かつどのような場所でも実行できるような手段をもつ画像形成装置及び該装置に用いられる位置ずれ検出部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の光走査装置により複数の静電潜像を像担持体に形成し、これらの静電潜像を現像、転写、及び記録媒体に定着することによって複数のトナー画像を重ね合せるカラー画像電子写真システムにおいて、通常画像記録時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に開口した開口部と、この開口部と副走査方向に一定間隔の距離をおいて配置され、位置ずれ調整時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に対して垂直な複数の第１のスリット及び主走査方向に対して所定の角度をもった複数の第２のスリットとを有する位置ずれ検出部材が、前記各光走査装置と像担持体の間に、副走査方向に移動可能に配置され、位置ずれ調整時に前記スリットを通過して像担持体に到達する光走査装置のレーザー光から画像の主走査方向の書出位置、副走査方向の書出位置、画像全体の倍率、画像の等速性（倍率誤差）、さらに前記項目における個々の光走査装置間の最適化を施すことが可能になる位置ずれ調整用画像が補正用記録紙上に記録されるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、位置ずれ検出部材は、通常画像記録時には光走査装置のレーザー光が通過する位置に開口部が全面開口するように位置し、位置ずれ調整時には光走査装置のレーザー光が通過する位置に複数のスリットが位置するように、前記開口及びスリットがそれぞれ切り替え可能に移動することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、位置ずれ検出部材は、平板からなっていて、基準穴とガイド突部との摺嵌により、主走査方向に常に平行移動することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、位置ずれ調整用画像が記録される補正用記録紙にはそのずれ量を認識するための一定間隔の目盛が施されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、補正用記録紙に記録される位置ずれ調整用画像が画像読取装置によって取り込まれ、位置ずれ量が自動補正されることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、位置ずれ調整用画像からその補正値を得るために、光走査装置の書出基準である同期検知位置から副走査方向に１ラインずれるごとに主走査方向に１ドットずつあるいは定量ずらしながらレーザーを点灯させて、画像領域の第１のスリットを通過する位置を探索するレーザー発光制御し、この第１のスリットを通過したレーザー光によって形成されたライン画像の中心点を補正用記録紙に印字される所望の補正の狙いとすることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、位置ずれ調整用画像からその補正値を得るために、光走査装置の書出基準である同期検知位置から副走査方向に１ラインずれるごとに主走査方向に１ドットずつあるいは定量ずらしながらレーザーを点灯させて、画像領域の第１のスリットを通過する位置を探索するレーザー発光制御し、この第１のスリットを通過したレーザー光によって形成されたライン画像の中心点を画像読取装置に取り込まれる所望の補正の狙いとすることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、位置ずれ検出部材は、通常は装置内に装備することなく、サービスメンテナンス時に取り付けられるように着脱可能になっていることを特徴とする。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置に用いられる位置ずれ検出部材であって、通常画像記録時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に開口した開口部と、この開口部と副走査方向に一定間隔の距離をおいて配置され、位置ずれ調整時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に対して垂直な複数の第１のスリット及び主走査方向に対して所定の角度をもった複数の第２のスリットを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
この発明は、前記のようであって、請求項１に記載の発明は、通常画像記録時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に開口した開口部と、この開口部と副走査方向に一定間隔の距離をおいて配置され、位置ずれ調整時に光走査装置のレーザー光を通過させるための主走査方向に対して垂直な複数の第１のスリット及び主走査方向に対して所定の角度をもった複数の第２のスリットとを有する位置ずれ検出部材が、前記各光走査装置と像担持体の間に、副走査方向に移動可能に配置され、位置ずれ調整時に前記スリットを通過して像担持体に到達する光走査装置のレーザー光から画像の主走査方向の書出位置、副走査方向の書出位置、画像全体の倍率、画像の等速性（倍率誤差）、さらに前記項目における個々の光走査装置間の最適化を施すことが可能になる位置ずれ調整用画像が補正用記録紙上に記録されるように構成されているので、スリットを通過し、像担持体に到達して記録画像として表れる部分が限定されることとなり、したがって光走査装置の同期検知信号のタイミングや記録画像に印刷される画像の位置によって、適正な主走査の書出位置、倍率、倍率誤差偏差、及び副走査の書出位置を得ることができて、カラー画像などでの色合わせを安価に提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、この発明の一実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、一実施の形態であるカラー画像形成装置の主要部を示す、図９と対応する概略図である。両図の対比から明らかのようにほとんどの構成は従来のものと同様となっている。そのため、同様の部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
図１において、２１は位置ずれ検出部材としての平板であり、各光走査装置２と感光体１の間に、主走査方向（光走査方向）と直交する、矢印Ｘで示す副走査方向に往復移動可能に配置されている。図２は、平板２１を上面から見た図である。平板２１は、感光体１と同様に、光走査装置２が持つ複数の光路と同数のブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分かれている。これらのブロックの中には通常画像記録時に光走査装置２のレーザー光を通過させるための主走査方向に長くなるように切られて開口した長方形状の開口部Ｈのほかに、画像の位置ずれ調整時に光走査装置２のレーザー光を通過させるための主走査方向に垂直な方向に切られたスリットａ（ａ１・ａ2・・ａｎ）、及び主走査方向に対して角度をもったスリットｂが形成されている。スリットａの幅は凡そ０．５mm〜１mm程度が好ましく、平板２１の厚さもスリット近傍では１mm以下が望ましい。この中でスリットａの両側端にあるスリットａ１・ａｎは、画像の両端部に相当する位置、例えばＡ３幅の領域を記録する画像形成装置であれば、全幅２９７mmに対して両端の余白（例えばＬとする）を除いた幅の画像が形成される位置に配置する。但し、この平板２１を静電画像が形成される感光体１の位置に厳密に合わせることは不可能であるので、光走査装置２の外側で感光体１から多少離れた位置に配置することになる（図１）。そこで、スリットａ１〜ａｎの間隔は２９７mm−２Ｌより少し狭い間隔になり、この量は光走査装置２の光路のレイアウトと平板２１を設置する位置から導いて設定する。
【００２６】
その他のスリットａ２‥ａn-1は、画像の倍率誤差偏差、つまり等速性が保たれない場合に使用するが、このスリットａ２‥ａn-1の数は画像形成装置で補正を実行したい細かさに合せて数を定めるとよい。但し、左右の均等性を導く上では画像の中央にスリットの１つを配置する方が便宜的によいので、スリットａの個数は最終的に奇数の数だけ配置することが好ましい。
【００２７】
スリットｂは、前述の両側端のスリットａ１・ａｎに近接した内側に配置する。これは、スリットｂによって得られる補正用の画像によって、画像全体の倍率、あるいは画像の傾きを求める際に、主走査方向に対して斜めのスリットｂが画像の中央部にあると、形成された画像の一部分に対しての補正にしかならないので、可能な限り画像の両端に近い位置に配置して適正な補正を実行することができるようにするためである。また、このスリットｂの角度は前述の可能な範囲で両端に置きたい点と補正画像の作成時の感度を得るために４５度以上の角度をもつことが適切である。
【００２８】
これらスリットａ，ｂは１つのブロックとして初めに述べた通り、光走査装置２が持つ複数の光路と同数分のブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが同一関係上に配置されている。例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４つの光路を持つ画像形成装置の場合には、各々このスリットａ，ｂのブロックが存在し、ブラックのスリットａ１、シアンのスリットａ１、マゼンタのスリットａ１、イエローのスリットａ１の位置は同一ライン上に存在しており、同様にその他のスリットａ、ｂも４色の光の走査方向、つまり主走査方向の配置が同一ライン上にある。
【００２９】
スリットａ，ｂを持った各ブロックは補正（実行）時に使用し、その他通常の印刷時には退避して、完全開口したブロックの部分が光路の部分に配置されなければいけない。そこで、平板２１の端部には平行移動が可能になるような基準穴Ｐ１，Ｐ２が設けられ、この基準穴をガイド突部としてのガイドピンＱ１，Ｑ２に摺嵌し、そのガイドピンに沿って平行移動するようになっている。平板２１の移動のためにモータあるいはソレノイド等の駆動手段（図示せず）が設けられ、この駆動手段を操作パネル等に設けたボタン又はキーにより操作ができるようにしている。なお、平行移動するための基準穴Ｐ１，Ｐ２とガイドピンＱ１，Ｑ２はあくまでも一例であり、同効の他の部材に置き換えてもよいし、配置関係を逆にしてもよい。
【００３０】
前記のような構成からなる画像形成装置において、平板２１は、前記ボタン又はキー操作によって駆動される駆動手段によって、通常画像記録時（通常印刷時）には開口部Ｈが光走査装置２のレーザー光を通過する位置に全面開口するように位置し、位置ずれ調整時（補正時）にはスリットａ，ｂが光走査装置２のレーザー光を通過する位置に位置するように移動される。そして、位置ずれに伴う補正時には、スリットａ，ｂから得られる補正用記録紙上の画像によって、最適な補正を行うが、それについて以下に順に説明することとする。
【００３１】
まず、補正時の光走査装置２におけるレーザーの発光方法について説明する。画像の書き始めの位置はスリットａ１と光走査装置２の同期検知信号の関係で補正をする。図３は光走査装置２の同期検知信号と画像領域の関係及びその際形成される静電画像を示したものである。画像領域は、例えば同期検知部の信号到達までの光路の誤差や感光体１とユニットの関係で区間Ｓの範囲で位置が異なる可能性をもつ。このとき、補正値を得るためのレーザー発光を、副走査方向の第１ラインでは区間Ｓの中で最も同期検知信号に近い位置で発光をする。レーザーを発光する範囲は１ドットのような短い幅でも構わないが、画像として認識するのに線が細かい場合には複数ドット分の発光を行っても問題はない。
【００３２】
次に、副走査方向の第２ラインを走査するときには、最も同期検知信号に近い位置から１ドット分離して発光する。さらに、第３ライン、第４ラインと副走査方向に１ラインずれるごとに、主走査方向も１ドットずつ同期検知信号からシフトさせていくことで区間Ｓの部分をカバーする。すると、通常の画像形成においては図３の〔通常形成画像〕のように斜めのラインが作られるが、スリットａ１が存在するために図３の〔スリット開口部〕の部分だけ画像として記録されることになる。そのために補正用記録紙上は図４のようなスリット幅の線が作られる。この線は局部的には斜めのラインであるが、視覚的には真直ぐな線となって形成される。さらに、線長はスリットａ１の幅によって長短が変化はするが、形成された直線の中央の部分を適正な書出位置として判断でき、その中央部分が副走査位置の先頭ラインからどれだけ離れているかを認識することによって、適正な書き始めの位置を定めることが可能になる。
【００３３】
なお、副走査方向１ライン毎に主走査方向のシフトを１ドットとしたが、この割合を変化させることにより、図４の〔調整感度変更〕のように補正用記録紙に作る線の長さが変化し、補正のし易さ、補正を行うための補正記録紙の必要長を変化させてもよい。また、光走査装置２の構成によっては書出位置がスリットａ１ではなく、反対のａｎ側となる場合もあるが、その場合も同様の方法で書出位置を補正する。
【００３４】
次に、全体倍率の補正の方法について説明する。スリットａ１が書出位置の場合、書終位置はａｎとなる。前述の書出位置補正のためのレーザー発光の副走査方向第１ラインを点灯する際、同時に電気制御上の後端部分、つまりＡ３画像の場合、両端に残す余白Ｌ分を除いた範囲である２９７mm−２Ｌmm後に再度、１ドットあるいは複数ドット画像先端で描いたドットと同じ幅でレーザー発光を行う。
【００３５】
このとき、機械的要素、例えば光走査装置２と感光体１までの距離の相違が全くなく、理想の関係にある場合は、書出位置でスリットａ１を通過して描かれる線と、書終位置でスリットａｎを通過して描かれる線は図５（Ａ）のように全く同じ位置に記録される。ところが、機械的要素によって全体の倍率が伸びている場合には、電気制御上はより短い間隔で光らせたレーザー光がスリットａｎを通過することになるので、図５（Ｂ）のように副走査位置が前方にずれて書終位置の線が描かれることになる。反対に、機械的要素で画像全体の倍率が縮んでいる場合は、電気制御上はより長い間隔で光らせたレーザー光がスリットａｎを通過することになるので、図５（Ｃ）のように副走査位置が後方にずれて書終位置の線が描かれることになる。
【００３６】
したがって、このスリットａ１を通過して描かれる線と、スリットａｎを通過して描かれる線の副走査方向のずれ量を測定することによって倍率のずれを判別することが可能となる。例えば、副走査１ライン毎に１ドット主走査を変える場合には、副走査のずれが１０ライン分あれば、画像の主走査倍率は正規の倍率より１０ドット分ずれていることがわかり、この分の補正値を入力することによって倍率を適正化することが可能になる。なお、副走査のずれ量が微少で判別しにくければ、前述した通り、副走査方向１ライン毎の主走査方向のシフト量を変化させることによってより判別し易い補正画像を得ることが可能になる。
【００３７】
倍率誤差偏差の補正方法も、原則として倍率の補正の方法と同様になる。すなわち、スリットａ１からスリットａｎの間にあるスリットの数に合せて画像領域内の発光位置を定める。例えばスリットａ１からスリットａｎの間にあるスリットが１個の場合は２等分、３個の場合は４等分に２９７mm−２Ｌmmの区間を分割して、その位置に相当する部分を中心に想定されるずれ量に応じてレーザーの発光を制御するように実施すれば、前記倍率補正時と同等に等速性をたもち、倍率誤差偏差を補正することができる。但し、演算制御の簡素化の面からも前記倍率補正を実施した後に倍率誤差偏差を調整する方が望ましい。
【００３８】
複数の色の主走査方向の関係を重ね合わせるためには、これら主走査方向の書出位置、倍率、倍率誤差偏差を光走査装置が持つ光路分全てを実施することによって、主走査方向の色ずれを補正することが可能になる。
【００３９】
次に、光の走査方向に対して角度をもったスリットｂによる副走査の位置の補正について説明する。スリットｂは画像の両端部に角度をもちながら開口しているので、レーザーを全発光していると、補正用記録紙の両端部にスリットａと同様、縦の線が形成される。
【００４０】
このとき、適正な副走査位置で光が走査されていれば、図６のように中心点Ｃの位置でラインが作られるが、適正な位置からずれた位置で光が走査されると中心点Ｃから形成される線の位置が変化する。つまり、図６で中心点Ｃより上部でラインが走査されると、補正用記録紙に作られる２つの線の間隔は短くなり、逆に中心点Ｃより下部でラインが走査されると２つの線の間隔はより長くなる。そこで、２つの光路の間で形成されるスリットｂによる線が図６のように差をもつ場合には、スリットｂの持つ角度をもって演算することによって導くことができる。例えば、スリットｂが走査方向に４５度の角度をもっていて縦の線に両端１mmずつの差が有れば、副走査方向の位置も１mmずれていると判断することが可能になる。そこで、その値を副走査方向の補正値として入力することによって、各光路の持つずれを合致させることとなる。
【００４１】
次に、前記補正時に使用する補正用記録紙について説明する。本装置における位置ずれ量は補正用記録紙に描かれるスリットを通過したレーザー光が形成する画像によって判明する。例えば、画像の書き始めの位置を補正する際には、スリットａ１を通過したレーザー光が画像を形成するが、図３の想定される書出位置画像領域可能性区間Ｓの中で最も光走査装置２の同期検知部分に近い場合は、図７のように、補正用記録紙の最も先端に画像は形成され（形成線Ｎ）、逆に光走査装置の同期検知部分に最も遠い場合は、補正用記録紙の最も後半に画像が形成されることとなる（形成線Ｆ）。なお、この２つの間で形成される線の副走査方向の差Ｄは、想定される書出画像領域可能性区間Ｓの大きさと補正時の感度を変化させる副走査方向１ライン毎に主走査方向のシフト量によって変化する。つまり、主走査のシフト量をより小さくすれば、同じずれ量に対してより補正分解能間隔Ｗが広がって画像は形成される。さらに書出画像領域可能性区間Ｓが広いとその間隔Ｗで形成される画像の差Ｄが伸びてくることになるが、この補正分解能間隔Ｗを予め設定した上で、その間隔に従って補正用記録紙のスリットａ１を通過したレーザー光が形成する画像の近辺に位置ずれ補正用の目盛Ｍを数値付きで印刷しておく。この目盛Ｍに従って形成された画像の中心点を読み、この値を画像形成装置に与えることによって、実際の補正作業を実施することが可能になる。
【００４２】
同様にスリットａｎを通過したレーザー光によって得られた画像の書終位置の近傍にも、同様な位置ずれ補正用目盛を印刷しておき、書出位置で得られた目盛との差で全体倍率の差を補正することが可能になる。さらに、倍率誤差偏差に関しても前記手法を用いることによって、適正な位置を得ることが可能になるが、倍率誤差偏差に関しては前述したように、書出位置及び倍率つまり書終位置の補正用記録紙と別途に分けて補正を実施した方が好ましい。
【００４３】
副走査の画像に関しては、図８のように補正用記録紙の理想の副走査位置に相当する部分に線を配置しておく。そして、実際のスリットｂを通過した光が作る線との差を補正用の値として扱う。なお、副走査のずれを生じさせる要素として、感光体１の位置関係やカセット等による用紙の主走査方向の位置成分が存在するが、その要素に関しては、予め初期状態のスリットｂを通過した光が作る線との差を記憶させておき、その分とのずれ量を演算することによって補正を実施する。
【００４４】
これらの処理は主走査の際と同様に画像形成装置が持つ光走査装置２の数の分、例えばカラーのコピーなどの場合、マゼンタ、イエロー、シアンさらにブラックと合せて実施することによって、それぞれの主走査方向の位置関係を一致させることができる。なお、この４色の補正は個別に実施しても問題はないが、補正用記録紙１枚毎の動きの差を排除するために同時に実施した方が好ましい。また、同様の理由から補正用の記録紙は薄い紙を用いずに坪量９０Ｋｇ／ｃｍ2程度の紙を用いるのが好ましい。さらに、この補正用の記録紙はスキャナー等の画像読取装置を具備している画像形成装置では、位置ずれ補正モードを設定し、結果を記録された補正用記録紙を読込装置にセットすることによって、その結果を所有している画像読取装置で印刷してある目盛Ｍを用いながら、自動的にその値を読み取り画像形成装置の持つ記憶装置に格納することによって、人為的に目盛Ｍを読むことなくその値を適応することも可能である。
【００４５】
前述した実施の形態では、位置ずれ検出部材としての平板２１を、基準穴Ｐ１，Ｐ２とガイドピンＱ１，Ｑ２を摺嵌させて、各光走査装置２と感光体１の間に移動可能に配置したが、必ずしも装置内に装備しておく必要はなく、着脱可能にして、必要に応じて、例えばサービスメンテナンス時にのみ活用したい場合に外部から持ち込んでセットし、装備するようにしてもよい。
【００４６】
また、前記実施の形態では、好ましい一例を示したにすぎずない。この発明は例示した実施の形態に限定されるものではない。平板２１の構成も一例であり、そこに設けられるスリットａ，ｂの数や形状等は、特許請求の範囲内の記載であれば任意に変更して実施することができることは言うまでもない。
【００４７】
次に、特許請求の範囲の請求項２以下に記載した発明の特有な効果について説明する。請求項２，３に記載した発明によれば、平板が、通常画像記録時及び位置ずれ調整時にそれぞれ位置を変えて切り替わり、その平板が基準穴によって平行移動することによって、通常の記録画像の提供と安定した補正値を得ることが可能になる。
【００４８】
請求項４に記載した発明によれば、位置ずれ調整用の画像が記録される補正用記録紙に一定間隔の目盛を印刷することによって、補正の実行によって印刷された画像とその目盛の結果から補正すべき量を認識することが簡素に可能になる。
【００４９】
請求項５に記載した発明によれば、補正用記録紙に記録される位置ずれ調整用の画像を画像読取装置によって取り込むことによって、人による作業でなく補正量を画像形成装置に記憶することが可能になり、かつ誤った補正値を設定することなく高画質の画像を得ることができる。
【００５０】
請求項６，７に記載した発明によれば、光走査装置の同期検知位置からのレーザー発光タイミングを書出位置と考えられる領域で、副走査方向の一定間隔毎に主走査の発光位置を１ドットずつあるいは定量ずらして遅延させることによって、主走査の位置変動を副走査の記録画像の変化に置き換えることが可能になり、その位置のずれ量を得ることが可能になる。
【００５１】
請求項８に記載した発明によれば、スリットが形成された平板を取り外し可能にして、通常は装置内に装備することなく位置ずれ補正の実行を望む時に設置を実行することによって、サービスメンテナンス時にずれ量補正を行うことができ、画像形成装置そのものには不必要な部材を配置することなくコストを抑えることが可能になる。
【００５２】
請求項９に記載した発明によれば、請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置に好適な位置ずれ検出部材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の一実施の形態であるカラー画像形成装置の画像形成部の構成を示す、図９と対応する概略側面図である。
【図２】同上で用いられる位置ずれ検出部材（平板）の平面図である。
【図３】光走査装置の同期検知信号と画像領域の関係及びその際形成される静電画像を示す図面である。
【図４】補正用記録紙上にスリット通過画像と調整感度変更により作られる画像を示す図面である。
【図５】書出位置でスリットａ１を通過して描かれる線と、書終位置でスリットａｎを通過して描かれる線の各対応を表わす図面で、（Ａ）は理想の関係にある場合、（Ｂ）は倍率が伸びている場合、（Ｃ）は倍率が縮んでいる場合を示す。
【図６】スリットｂによる副走査の位置の補正について説明するための図面である。
【図７】補正用記録紙に形成される形成線Ｎ，Ｆと、その副走査方向の差Ｄ、及び印刷された位置ずれ補正用の目盛Ｍ等を示す図面である。
【図８】副走査の画像に関して説明するための図面である。
【図９】従来の複数の光走査装置を用いたカラー電子写真プロセスの画像形成部の構成の一例を示す、概略側面図である。
【図１０】同上の光走査装置の内部と感光体の関係の１つを上部から見て、平面的に表した図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  感光体（像担持体）
２  光走査装置
３，４  レンズ
５  折り返しミラー
６  防塵ガラス
７  転写ベルト
１０  レーザー
１１  ポリゴンモータ
１２  同期検知部
１３  同期用折り返しミラー
２１  平板（位置ずれ検出部材）
ａ（ａ１・ａ2・・ａｎ）  スリット（第１スリット）
ｂ  スリット（第２スリット）
Ｐ１，Ｐ２  基準穴
Ｑ１，Ｑ２  ガイドピン（ガイド突部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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