(57)【要約】【課題】より信頼性の高い人検知装置および人検知方法を提供する。【解決手段】  親機１１は信号をアンテナ１０２から送出し、信号を同軸ケーブル１３に送出する。子機１２は、同軸ケーブル１３から信号を受信し、アンテナ１０２から送出された信号を受信する。子機１２の検波部２０２は、各信号を電圧に変換する。Ａ／Ｄ変換部２０３は各電圧をデジタル化する。アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて電圧値Ｖａが得られる。同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて電圧値Ｖｃが得られる。演算部２０４は、電圧値Ｖａと電圧値Ｖｃとの差分の絶対値Ｖｄを演算する。判定部２０６は絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する。絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、検知信号送出部２０７は、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する。【選択図】図１
2009229317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備え、前記子機は通信ネットワークに接続され、
前記親機は、
信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナとを有し、
前記子機は、
前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、前記電圧を示す値を得る手段と、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有する、
ことを特徴とする人検知装置。
【請求項２】
無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備え、前記子機は通信ネットワークに接続され、前記親機と前記子機は互いに同軸ケーブルで接続され、
前記親機は、
信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナとを有するとともに、当該信号を前記同軸ケーブルに送出し、
前記子機は、
前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、当該アンテナで受信された信号と前記同軸ケーブルから受信された信号を電圧に変換する手段と、当該アンテナで受信された信号から変換された電圧を示す電圧値と前記同軸ケーブルから受信された信号から変換された電圧を示す電圧値との差分の絶対値を計算する手段と、当該絶対値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該絶対値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有する、
ことを特徴とする人検知装置。
【請求項３】
前記子機は、
前記アンテナで受信された信号から変換された電圧と前記同軸ケーブルから受信された信号から変換された電圧の一方を他方に対して予め定められた長さの遅延時間だけ遅延させる手段を有する、
ことを特徴とする請求項２記載の人検知装置。
【請求項４】
無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備え、前記子機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、
前記親機は、
信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、
前記子機は、
前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、前記電圧を示す値を得て、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、
ことを特徴とする人検知方法。
【請求項５】
無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備え、前記子機は通信ネットワークに接続され、前記親機と前記子機は互いに同軸ケーブルで接続されされる人検知装置が行う人検知方法であって、
前記親機は、
信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、当該信号を前記同軸ケーブルに送出し、
前記子機は、
前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記同軸ケーブルから信号を受信し、当該アンテナで受信された信号と前記同軸ケーブルから受信された信号を電圧に変換し、当該アンテナで受信された信号から変換された電圧を示す電圧値と前記同軸ケーブルから受信された信号から変換された電圧を示す電圧値との差分の絶対値を計算し、当該絶対値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該絶対値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、
ことを特徴とする人検知方法。
【請求項６】
前記子機は、
前記アンテナで受信された信号から変換された電圧と前記同軸ケーブルから受信された信号から変換された電圧の一方を他方に対して予め定められた長さの遅延時間だけ遅延させる、
ことを特徴とする請求項５記載の人検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人検知装置および人検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅やオフィス等の屋内への侵入犯罪が増加している。一方、少子高齢化社会が到来し、独居高齢者の増加に伴って孤独死などの新たな社会問題が生じている。このような状況の中で、安心・安全に対する社会の要求の増大に伴い、防犯や見守りといったサービスの需要が増えている。これらのサービスの要となるのが人を検知するセンサであり、現在は赤外線や画像による人の検知が主流である。赤外線センサは主に２種類あり、１つは送信機と受信機間で赤外線を送受信し、物体によって赤外線がさえぎられて送受信が出来ない場合に人がいることを検知するものである。もう１つは、人や動物が発する赤外線を検知し、人を検知するものである。
【０００３】
画像センサは、カメラが撮影した画像（現画像と前画像）の差分を解析し、その差分値に変化があった場合に人を検知する。画像センサは、近年の画像処理や画像認識技術の向上により、人を精度良く検出する手段として注目を集めている。
【０００４】
また、最近では、電波を利用した人の検地方法が研究されている。電波センサは、センサ自体が電波を発信するアクティブ型と、携帯電話基地局の電波など、空間中に既存の電波を利用するパッシブ型がある。アクティブ型については、ドップラー効果による周波数差分または振幅差分から人を検知するセンサや、ＦＭ−ＣＷ方式を利用したセンサが開発されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３８２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
赤外線センサは、検知感度が高いため多用されているが、直進性が強いという特性を有するため、屋内の障害物（壁、柱など）によって死角が生じる場合がある。このため、複数の赤外線センサを設置しなければならず、コストが高くなってしまう。また、人が発する赤外線を感知する場合では、ペットなどの動物を人と誤検知してしまう場合がある。
【０００６】
また、画像センサは、屋内を撮影することから、一般住居などのプライバシーにかかわる場所では適用に心理的な抵抗感がある。また、画像センサは、赤外線センサと同様に、壁などに遮られた死角については画像を撮影できない。このため、複数の画像センサを設置しなければならず、コストが高くなってしまう。
【０００７】
アクティブ型の電波センサは、電波を自ら発信するため、機器の消費電力が増大し、周囲の電磁環境に影響を及ぼす可能性がある。また、パッシブ型はテレビ放送波や携帯電話基地局の電波を利用することが考えられるが、室外から電波が到来するため、送信アンテナと建物の間との伝搬経路の状態に変化が生じた場合、誤検知する恐れがあった。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より信頼性の高い人検知装置および人検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１の人検知装置は、無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備え、前記子機は通信ネットワークに接続され、前記親機は、信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナとを有し、前記子機は、前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、前記受信された信号を電圧に変換する手段と、前記電圧を示す値を得る手段と、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の人検知装置は、無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備え、前記子機は通信ネットワークに接続され、前記親機と前記子機は互いに同軸ケーブルで接続され、前記親機は、信号を生成する手段と、前記信号を送出するアンテナとを有するとともに、当該信号を前記同軸ケーブルに送出し、前記子機は、前記アンテナから送出された信号を受信するアンテナと、当該アンテナで受信された信号と前記同軸ケーブルから受信された信号を電圧に変換する手段と、当該アンテナで受信された信号から変換された電圧を示す電圧値と前記同軸ケーブルから受信された信号から変換された電圧を示す電圧値との差分の絶対値を計算する手段と、当該絶対値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段と、当該絶対値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の人検知装置は、請求項２記載の人検知装置において、前記子機は、前記アンテナで受信された信号から変換された電圧と前記同軸ケーブルから受信された信号から変換された電圧の一方を他方に対して予め定められた長さの遅延時間だけ遅延させる手段を有する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の人検知方法は、無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備え、前記子機は通信ネットワークに接続される人検知装置が行う人検知方法であって、前記親機は、信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、前記子機は、前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記受信された信号を電圧に変換し、前記電圧を示す値を得て、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の人検知方法は、無線ＬＡＮ装置の親機および子機を備え、前記子機は通信ネットワークに接続され、前記親機と前記子機は互いに同軸ケーブルで接続されされる人検知装置が行う人検知方法であって、前記親機は、信号を生成し、前記信号をアンテナから送出し、当該信号を前記同軸ケーブルに送出し、前記子機は、前記アンテナから送出された信号をアンテナで受信し、前記同軸ケーブルから信号を受信し、当該アンテナで受信された信号と前記同軸ケーブルから受信された信号を電圧に変換し、当該アンテナで受信された信号から変換された電圧を示す電圧値と前記同軸ケーブルから受信された信号から変換された電圧を示す電圧値との差分の絶対値を計算し、当該絶対値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、当該絶対値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を前記通信ネットワークに送出する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の人検知方法は、請求項５の人検知方法において、前記子機は、前記アンテナで受信された信号から変換された電圧と前記同軸ケーブルから受信された信号から変換された電圧の一方を他方に対して予め定められた長さの遅延時間だけ遅延させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、無線ＬＡＮ装置の親機から子機への電波を用いることにより、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る人検知装置１の概略構成図である。
【００１８】
人検知装置１は、例えば、屋内（室内など）に設置され、屋内において人（例えば侵入者）を検知し、これをその部屋のユーザが遠隔で知ることができるようにするものである。人検知装置は、無線ＬＡＮ装置の親機１１および子機１２を備え、子機１２は通信ネットワーク２に接続され、親機１１と子機１２は互いに同軸ケーブル１３で接続されている。
【００１９】
親機１１は、信号を生成する信号生成部１０１と、信号を空中に送出するアンテナ１０２とを有する。
【００２０】
親機１１は、生成された信号を同軸ケーブル１３に送出し、子機１２は、同軸ケーブル１３から信号を受信するようになっている。
【００２１】
生成される信号は、特別なものでなくてよく、無線ＬＡＮで必要なものを流用すればよい。
【００２２】
子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号（電波）を受信するアンテナ２０１と、アンテナ２０１で受信された信号と同軸ケーブル１３から受信された信号とを検波により電圧に変換する検波部２０２と、各電圧をデジタル化するアナログデジタル（以下、「Ａ／Ｄ」と略記する）変換部２０３と、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて得られた電圧値Ｖａと同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて得られた電圧値Ｖｃとの差分の絶対値Ｖｄを計算する演算部２０４と、絶対値Ｖｄについての閾値Ｖｔｈ（正値）が記憶された閾値記憶部２０５と、絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する判定部２０６と、絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する検知信号送出部２０７とを有する。
【００２３】
次に、人検知装置１が行う人検知方法を説明する。
【００２４】
親機１１では、信号生成部１０１が信号を生成し、アンテナ１０２が信号を屋内に送出する。また、親機１１は、生成された信号を同軸ケーブル１３に送出し、子機１２は、同軸ケーブル１３から信号を受信する。また、子機１２のアンテナ２０１は、アンテナ１０２から送出された信号（電波）を受信する。
【００２５】
図２は、子機１２の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
検波部２０２は、アンテナ２０１で受信された信号と同軸ケーブル１３から受信された信号とを検波により電圧に変換する（ステップＳ１）。次に、Ａ／Ｄ変換部２０３が各電圧をデジタル化する（ステップＳ３）。これにより、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて電圧値Ｖａが得られる。また、同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて電圧値Ｖｃが得られる。次に、演算部２０４が、電圧値Ｖａと電圧値Ｖｃとの差分の絶対値Ｖｄ＝｜Ｖａ−Ｖｃ｜を演算する（ステップＳ５）。次に、判定部２０６が閾値記憶部２０５から閾値Ｖｔｈを読み出し、絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ７）。絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えている（ＹＥＳ）と判定された場合、検知信号送出部２０７は、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する（ステップＳ９）。絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていない（ＮＯ）と判定された場合、または、ステップＳ９の次においては、その時点から予め定められた時間が経過したかを判定する（ステップＳ１１）。ＮＯと判定された場合、ステップＳ１１を繰り返し、ＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１に戻る。
【００２７】
図３は、絶対値Ｖｄの変化を例示した図である。
【００２８】
電圧値Ｖｃは、同軸ケーブル１３から受信された信号により得れらるため、人の有無によらず、安定している。
【００２９】
一方、電圧値Ｖａは、アンテナ２０１で受信された信号により得られるため、人がいない場合は安定しているが、人がいる場合は不安定になる。電圧値Ｖｃが安定しているため、絶対値Ｖｄは電圧値Ｖｃと同様の傾向を示す。
【００３０】
よって、図３に示すように、室内に人がいない時間帯Ｔｎにおいて、絶対値Ｖｄは例えば０になっている。一方、室内に人がいる時間帯Ｔｙにおいては、例えば絶対値Ｖｄが０より大きくなり、かつ、変動する。これにより、絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超え、検知信号が送出される。検知信号は、例えば、通信ネットワーク２に接続されたコンピュータにより受信され、これにより、コンピュータを使用する部屋のユーザが、室内に人（例えば侵入者）がいるのを知ることとなる。
【００３１】
次に、上記の人検知に先立ってなされる閾値Ｖｔｈの決定方法を説明する。
【００３２】
まず、例えば子機１２がユーザに音や光でタイミングを指示し、そのタイミングに従って静止と移動を行わせる。また、子機１２は、図３に示したように、絶対値Ｖｄの変化を得る。ユーザが静止している時間帯では、時間帯Ｔｎのように、絶対値Ｖｄは例えば０になっている。一方、ユーザが移動してる時間帯では、時間帯Ｔｙのように、絶対値Ｖｄが０より大きくなり、かつ、変動する。子機１２は、例えば、変動している絶対値Ｖｄのピーク値Ｖｄｍａｘの７０％を計算し、これを閾値Ｖｔｈとして閾値記憶部２０５に記憶させる。
【００３３】
こうした上で、上記の人検知を行えば、室内に人（例えば侵入者）がいるときは、絶対値Ｖｄは少なくともピーク値Ｖｄｍａｘの７０％以下にはならないだろうから、人を検知することができる。
【００３４】
なお、閾値Ｖｔｈは、ユーザにより可変できるようにし、これにより、例えば、誤検知を防止できるようにするのが好ましい。
【００３５】
以上の通り、第１の実施の形態の人検知装置１によれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１から子機１２への電波を用いることにより、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００３６】
人検知装置１によれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１および子機１２を備え、子機１２は通信ネットワーク２に接続され、親機１１と子機１２は互いに同軸ケーブル１３で接続され、親機１１は、信号を生成する手段（信号生成部１０１）と、信号を送出するアンテナ１０２とを有するとともに、当該信号を同軸ケーブル１３に送出し、子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号を受信するアンテナ２０１と、アンテナ２０１で受信された信号と同軸ケーブル１３から受信された信号を電圧に変換する手段（検波部２０２）と、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧を示す電圧値Ｖａと同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧を示す電圧値Ｖｃとの差分の絶対値Ｖｄを計算する手段（演算部２０４）と、絶対値Ｖｄが予め設定された閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する手段（判定部２０６）と、絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワークに送出する手段（検知信号送出部２０７）とを有することで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００３７】
人検知装置１が行う人検知方法によれば、親機１１は、信号を生成し、信号をアンテナ１０２から送出し、当該信号を同軸ケーブル１３に送出し、子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号をアンテナ２０１で受信し、同軸ケーブル１３から信号を受信し、アンテナ２０１で受信された信号と同軸ケーブル１３から受信された信号を電圧に変換し、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧を示す電圧値と同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧を示す電圧値との差分の絶対値Ｖｄを計算し、絶対値Ｖｄが予め設定された閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定し、絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する、ことで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００３８】
なお、第１の実施の形態は、これに限らず、例えば、閾値記憶部２０５に電圧値Ｖａについての閾値を記憶させ、判定部２０６が、電圧値Ｖａが閾値を超えているか否かを判定し、電圧値Ｖａが閾値を超えていると判定された場合、検知信号送出部２０７が検知信号を送出するようにしてもよい。
【００３９】
このような人検知装置によれば、無線ＬＡＮ装置の親機１１および子機１２を備え、子機１２は通信ネットワーク２に接続され、親機１１は、信号を生成する手段（信号生成部１０１）と、信号を送出するアンテナ１０２とを有し、子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号を受信するアンテナ２０１と、受信された信号を電圧に変換する手段（検波部２０２）と、電圧を示す値Ｖａを得る手段（Ａ／Ｄ変換部２０３）と、当該値が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する手段（判定部２０６）と、当該値が閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する手段（検知信号送出部２０７）とを有することで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００４０】
このような人検知装置が行う人検知方法によれば、親機１１は、信号を生成し、信号をアンテナ１０２から送出し、子機１２は、アンテナ１０２から送出された信号をアンテナ２０１で受信し、受信された信号を電圧に変換し、電圧を示す値Ｖａを得て、値Ｖａが予め設定された閾値を超えているか否かを判定し、値Ｖａが閾値を超えていると判定された場合、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する、ことで、周囲の電波環境の変化に影響されず、より安定した人検知が行える。
【００４１】
［第２の実施の形態］
図４は、第２の実施の形態に係る人検知装置１Ａの概略構成図である。人検知装置１Ａは、第１の実施の形態に係る人検知装置１とほぼ同様の構成なので、同一部分には同一符号を付与し、重複説明を省略する。
【００４２】
人検知装置１Ａは、無線ＬＡＮ装置の親機１１および子機１２を備え、子機１２は通信ネットワーク２に接続され、親機１１と子機１２は互いに同軸ケーブル１３で接続されている。
【００４３】
親機１１は、信号生成部１０１とアンテナ１０２とを有する。
【００４４】
親機１１は、生成された信号を同軸ケーブル１３に送出し、子機１２は、同軸ケーブル１３から信号を受信するようになっている。
【００４５】
子機１２は、アンテナ２０１、検波部２０２、Ａ／Ｄ変換部２０３、演算部２０４、閾値記憶部２０５、判定部２０６および検知信号送出部２０７とを有し、さらに、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧を同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧に対して予め定められた長さの遅延時間Ｄｔだけ遅延させる遅延部２０８を有する。
【００４６】
次に、第２の実施の形態の人検知装置１Ａが行う人検知方法を説明する。
【００４７】
親機１１では、信号生成部１０１が信号を生成し、アンテナ１０２が信号を屋内に送出する。また、親機１１は、生成された信号を同軸ケーブル１３に送出し、子機１２は、同軸ケーブル１３から信号を受信する。また、子機１２のアンテナ２０１は、アンテナ１０２から送出された信号（電波）を受信する。
【００４８】
図５は、子機１２の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
検波部２０２は、アンテナ２０１で受信された信号と同軸ケーブル１３から受信された信号とを検波により電圧に変換する（ステップＳ１０１）。次に、遅延部２０８が、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧を同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧に対して遅延時間Ｄｔだけ遅延させる（ステップＳ１０２）。次に、Ａ／Ｄ変換部２０３が、遅延後の電圧と同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧の各電圧をデジタル化する（ステップＳ１０３）。これにより、遅延後の電圧がデジタル化されて電圧値Ｖａ’が得られる。また、同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて電圧値Ｖｃが得られる。次に、演算部２０４が、電圧値Ｖａ’と電圧値Ｖｃとの差分の絶対値Ｖｄ’＝｜Ｖａ’−Ｖｃ｜を演算する（ステップＳ１０５）。次に、判定部２０６が閾値記憶部２０５から閾値Ｖｔｈを読み出し、絶対値Ｖｄ’が閾値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。絶対値Ｖｄ’が閾値Ｖｔｈを超えている（ＹＥＳ）と判定された場合、検知信号送出部２０７は、人が検知されたことを示す検知信号を通信ネットワーク２に送出する（ステップＳ１０９）。絶対値Ｖｄ’が閾値Ｖｔｈを超えていない（ＮＯ）と判定された場合、または、ステップＳ１０９の次においては、その時点から予め定められた時間が経過したかを判定する（ステップＳ１１１）。ＮＯと判定された場合、ステップＳ１１１を繰り返し、ＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１０１に戻る。
【００５０】
図６は、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧が遅延されずにデジタル化されて得られた電圧値Ｖａと同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧がデジタル化されて得られた電圧値Ｖｃの変化を例示した図である。すなわち、図６は、第１の実施の形態における電圧値Ｖａと電圧値Ｖｃの変化を示す図である。
【００５１】
電圧値Ｖａは、アンテナ２０１で受信された信号により得られ、一方、電圧値Ｖｃは、同軸ケーブル１３から受信された信号により得れら、つまり、伝搬経路が相違するため、電圧値Ｖａと電圧値Ｖｃの間には、時間差が生じ、例えば、電圧値Ｖａが電圧値Ｖｃに対して進む場合がある。この場合、絶対値Ｖｄが図３に示すような変化を示さず、例えば、室内に人がいない時間帯Ｔｎにおいて、絶対値Ｖｄが閾値Ｖｔｈを超え、つまり誤検知がなされてしまう虞がある。
【００５２】
そこで、第２の実施の形態では、電圧値Ｖａにデジタル化される前の、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧を遅延させることで、電圧値Ｖａと電圧値Ｖｃの間に時間差を生じさせなくしているのである。その結果、絶対値Ｖｄが図３に示すような変化を示し、これにより、誤検知を防止することができる。
【００５３】
次に、上記の人検知に先立ってなされる遅延時間Ｄｔの決定方法を説明する。
【００５４】
まず、子機１２は、遅延部２０８を停止させることにより、図６に示したような電圧値Ｖａと電圧値Ｖｃの変化を得る。次に、子機１２は、電圧値Ｖａと電圧値Ｖｃの時間差を演算し、得た時間差を遅延時間Ｄｔとして、これを遅延部２０８が記憶する。
【００５５】
こうした上で、上記の人検知を行えば、時間差が生じた場合であっても、人を検知することができる。
【００５６】
なお、第２の実施の形態にあっては、電圧値Ｖａが電圧値Ｖｃに対して進む場合について説明したが、逆に、電圧値Ｖｃが電圧値Ｖａに対して進む場合、遅延部２０８が、同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧をアンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧に対して遅延させ、Ａ／Ｄ変換部２０３が、遅延後の電圧とアンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧の各電圧をデジタル化し、その他については、第２の実施の形態で説明したとおりとすればよい。
【００５７】
以上の通り、第２の実施の形態の人検知装置１Ａによれば、子機１２は、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧を同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧に対して予め定められた長さの遅延時間Ｄｔだけ遅延させる手段（遅延部２０８）を有することで、両信号の間の伝搬経路の違いにより生じる時間差をなくせ、もって、誤検知を防止することができる。
【００５８】
人検知装置１が行う人検知方法によれば、子機１２は、アンテナ２０１で受信された信号から変換された電圧と同軸ケーブル１３から受信された信号から変換された電圧の一方を他方に対して予め定められた長さの遅延時間だけ遅延させる、ことで、両信号の間の伝搬経路の違いにより生じる時間差をなくせ、もって、誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１の実施の形態に係る人検知装置１の概略構成図である。
【図２】子機１２の動作を示すフローチャートである。
【図３】絶対値Ｖｄの変化を例示した図である。
【図４】第２の実施の形態に係る人検知装置１Ａの概略構成図である。
【図５】子機１２の動作を示すフローチャートである。
【図６】電圧値Ｖａと電圧値Ｖｃの変化を例示した図である。
【符号の説明】
【００６０】
１、１Ａ…人検知装置
２…通信ネットワーク
１１…親機
１２…子機
１３…同軸ケーブル
１０１…信号生成部
１０２、２０１…アンテナ
２０２…検波部
２０３…Ａ／Ｄ変換部
２０４…演算部
２０５…閾値記憶部
２０６…判定部
２０７…検知信号送出部
２０８…遅延部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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