(57)【要約】【課題】走行する中間転写ベルトの厚さ方向の位置変動によって生じる中間転写ベルトの走行方向の色ずれ測定値の誤差を検出し，これを自動的に補正することの出来る画像形成装置を提供すること。【解決手段】上記中間転写ベルト上に光を照射しその反射光の光量を検出する反射光量検出手段と，あらかじめ求められた上記中間転写ベルト表面のベルト厚み方向の位置と，上記反射光量検出手段により検出された反射光量のピーク位置の関係を記憶するベルト位置−反射光量関係記憶手段と，上記反射光量検出手段により検出された光の反射光量を上記ベルト位置−反射光量関係記憶手段により記憶された関係に当てはめて，原稿トナー像の位置ずれ誤差を演算する誤差演算手段とを備え，上記誤差演算手段による位置ずれ誤差を前記色ずれ補正手段に適用して転写タイミングを調整するようにしたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】図６
2009092684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用する現像剤の色に応じて設けられ，感光体上に各色の原稿トナー像を形成する複数個の画像形成手段と，
上記各画像形成手段により，感光体上に形成された色の異なる原稿トナー像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写する中間転写手段と，
上記中間転写ベルト上に形成された原稿トナー像を最終転写材上に転写する最終転写手段と，
上記中間転写ベルト上に所定濃度のトナーよりなるパッチパターンを形成するパッチパターン転写手段と，
上記パッチパターン転写手段によって転写された中間転写ベルト上のパッチパターンに光を照射しその反射光の光量を検出するパッチパターン濃度検出手段と，
上記パッチパターン濃度検出手段により検出された濃度のピーク位置から，上記転写ベルト上に形成される原稿トナー像の位置のずれを検出し，中間転写ベルトへの原稿トナー像の転写タイミングを調整する色ずれ補正手段と，
を備えた画像形成装置において，
上記中間転写ベルト上に光を照射しその反射光の光量を検出する反射光量検出手段と，
あらかじめ求められた上記中間転写ベルト表面のベルト厚み方向の位置と，上記反射光量検出手段により検出された反射光量のピーク位置の関係を記憶するベルト位置−反射光量関係記憶手段と，
上記反射光量検出手段により検出された光の反射光量を上記ベルト位置−反射光量関係記憶手段により記憶された関係に当てはめて，前記色ずれ補正手段による転写タイミングを補正する転写タイミング補正手段と，
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印字枚数増加時の中間転写ベルト表面の劣化による上記反射光量検出手段による反射光量の低下の程度をあらかじめ記憶する劣化量記憶手段を備え，積算された印字枚数と，その印字枚数に対応する上記劣化量記憶手段に記憶された上記反射光量検出手段による反射光量の低下の程度に基づいて反射光量検出手段による反射光量を補正するようにした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記パッチパターン濃度検出手段に用いられる光検出手段と，上記反射光量検出手段に用いられる光検出手段が兼用されてなる請求項１あるいは２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数の色に対応する複数の画像形成手段によって形成された原稿トナー画像を１つの中間転写ベルト上に重ね合わせてカラーの原稿トナー画像を形成する多色画像形成装置の改良に係り，特に，上記中間転写ベルトの振動などによる画像のずれを自動的に補正することの出来る画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に上記のような中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置においては，感光体上に各色の原稿トナー像を形成する複数個の画像形成手段と，上記各画像形成手段により，感光体上に形成された色の異なる原稿トナー像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写する中間転写手段と，上記中間転写ベルト上に形成された原稿トナー像を紙などの最終転写材上に転写する最終転写手段を備えて構成されている。
このような画像形成装置においては，上記画像形成手段により形成される中間転写ベルト上の複数個の画像は，正確に重ね合わされないと，いわゆる色ずれを生じ，美しい画像を形成することが出来ない。
一方，正確に等速で走行する中間転写ベルトに等しいピッチで配置された複数の画像形成手段によって一定時間感覚で画像が重ね合わされれば，色ずれが生じることはない。しかしながら，実際の画像形成装置では，中間転写ベルトを駆動するプーリの直径の変動，中間転写ベルトの長期的使用時間の経過による伸び，その他の原因により，中間転写ベルトの走行速度に変動が生じることを避けることが出来ない。
このような状況に鑑み，例えば特許文献１に記載の画像形成装置では，中間転写ベルトの１次転写する面内の移動方向に対して直交する方向の位置に２組の位置センサを設け，中間転写ベルトの走行方向と直交する方向の位置を一定周期毎に取得し，変位量の変化特性から感光体に対する主走査方向の画像形成タイミングを制御して，主走査方向に色ずれの少ない画像を形成することを特徴とした画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２４３４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで本発明の発明者は，上記中間転写ベルト上に形成される中間転写ベルトの走行方向（画像の副操作方向）の画像のずれは，上記のような中間転写ベルトの経時変化などとは別に，走行する中間転写ベルトの厚さ方向の位置変動によっても生じることを見いだしたが，前記した特許文献１に記載されたような画像形成装置では，本発明が目的とする画像の副走査方向のずれを扱うものではなく，また，上記したような走行する中間転写ベルトの厚さ方向の位置変動によって生じる色ずれを検出することもこれを補正することも考えられていない。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，上記したような走行する中間転写ベルトの厚さ方向の位置変動によって生じる中間転写ベルトの走行方向の色ずれ測定値の誤差を検出し，これを自動的に補正して色ずれの少ない画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，使用する現像剤の色に応じて設けられ，感光体上に各色の原稿トナー像を形成する複数個の画像形成手段と，上記各画像形成手段により，感光体上に形成された色の異なる原稿トナー像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写する中間転写手段と，上記中間転写ベルト上に形成された原稿トナー像を最終転写材上に転写する最終転写手段と，上記中間転写ベルト上に所定濃度のトナーよりなるパッチパターンを形成するパッチパターン転写手段と，上記パッチパターン転写手段によって転写された中間転写ベルト上のパッチパターンに光を照射しその反射光の光量を検出するパッチパターン濃度検出手段と，上記パッチパターン濃度検出手段により検出された濃度のピーク位置から，上記転写ベルト上に形成される原稿トナー像の位置のずれを検出し，中間転写ベルトへの原稿トナー像の転写タイミングを調整する色ずれ補正手段と，を備えた画像形成装置において，上記中間転写ベルト上に光を照射しその反射光の光量を検出する反射光量検出手段と，あらかじめ求められた上記中間転写ベルト表面のベルト厚み方向の位置と，上記反射光量検出手段により検出された反射光量のピーク位置の関係を記憶するベルト位置−反射光量関係記憶手段と，上記反射光量検出手段により検出された光の反射光量を上記ベルト位置−反射光量関係記憶手段により記憶された関係に当てはめて，原稿トナー像の位置ずれ誤差を演算する誤差演算手段とを備え，上記誤差演算手段による位置ずれ誤差を前記色ずれ補正手段に適用して転写タイミングを調整するようにしたことを特徴とする画像形成装置として構成される。
これにより，走行する中間転写ベルトの厚さ方向の位置変動によって生じる上記中間転写ベルト上に形成される画像のずれの調整，即ち転写タイミングの調整が，後記する図３に示すような実測データｇのピーク位置と中間転写ベルトＥの厚み方向の変位が無いデータにおけるピーク位置（既知）とのずれを測定するような高度の計算装置を必要とせず，時間のかからない簡単な手法によって自動的に行われるので，測定に要するコストを下げることが出来る。
【０００５】
また，本発明においては，印字枚数増加時の中間転写ベルト表面の劣化による上記反射光量検出手段による反射光量の低下の程度をあらかじめ記憶する劣化量記憶手段を備え，積算された印字枚数と，その印字枚数に対応する上記劣化量記憶手段に記憶された上記反射光量検出手段による反射光量の低下の程度に基づいて反射光量検出手段による反射光量を補正するようにしてもよい。
これによって，経時的に中間転写ベルトが変色したとしても，前記反射光量検出手段によるデータの信頼性が確保される。
上記パッチパターン濃度検出手段に用いられる光検出手段と，上記反射光量検出手段に用いられる光検出手段とは兼用することが出来る。兼用によってコストの低下が期待される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば，上記中間転写ベルト上に光を照射しその反射光の光量を検出する反射光量検出手段と，あらかじめ求められた上記中間転写ベルト表面のベルト厚み方向の位置と，上記反射光量検出手段により検出された反射光量のピーク位置の関係を記憶するベルト位置−反射光量関係記憶手段と，上記反射光量検出手段により検出された光の反射光量を上記ベルト位置−反射光量関係記憶手段により記憶された関係に当てはめて，前記色ずれ補正手段による転写タイミングを補正する転写タイミング補正手段と，を備えた画像形成装置が提供されるので，測定に要するコストを下げることが出来，また，走行する中間転写ベルトの厚さ方向の位置変動によって生じる中間転写ベルトの走行方向の色ずれ測定値の誤差を検出し，これを自動的に補正して色ずれの少ない画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は，本発明の実施の形態に係る画像形成装置における要部の概念図，図２は，同実施形態における光学センサの出力特性を示すグラフ，図３は，中間転写ベルトに形成されたパッチパターンの位置と中間転写ベルトがその厚さ方向に変位したときの中間転写ベルトからの反射光量の変動状態を示すグラフ，図４は，光学センサと中間転写ベルトとの位置関係を示す概念図，図５は，光センサの反射光量の変化と，ベルトの厚み方向の位置変動との関係を示すグラフ，図６は，一実施形態にかかる画像形成装置の制御系統を示すブロック図である。
【０００８】
まず，図１に示した本実施形態にかかる画像形成装置の概略構成図を参照して，この実施形態の一例である画像形成装置Ｘについて説明する。
この画像形成装置Ｘでは，使用する現像剤の色Ｂｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍに応じて設けられた感光体Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４（総称してＡという）と，各感光体Ａに対応して設けられ，各感光体Ａの表面を各色の原稿像に対応して露光する露光手段Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４（総称して露光手段Ｂ）と，各感光体Ａの表面を一様に帯電させる帯電手段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３及びＣ４（総称して帯電手段Ｃ）と，上記感光体Ａ上に形成された原稿静電潜像に現像剤を供給する図外の現像装置とから各色の原稿トナー像を上記感光体Ａ上に形成する複数個の画像形成手段Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３及びＤ４が構成されている。
【０００９】
上記感光体Ａ１，Ａ２，Ａ３及びＡ４は，それぞれ感光体の下部に設けられた中間転写ベルトＥに沿って一列に配列され，上記画像形成手段Ｄを構成する。感光体Ａ上に形成された色の異なる原稿トナー像は，各感光体Ａから中間転写ベルトＥ上に転写する転写タイミングを順次ずらすことで,上記中間転写ベルトＥ上に順次重ね合わせて転写される。この機能を達成する制御手段が中間転写手段である。
上記中間転写ベルトＥは，３個のプーリＦ１，Ｆ２及びＦ３に掛け渡されたエンドレスのベルトであり，図示の場合，Ｆ１とＦ２間の部分に感光体Ａが配置され，転写領域を構成している。
【００１０】
なお，上記中間転写ベルトＥは，プーリＦ１からＦ３の方向に走行しており，上記中間転写ベルトＥ上に形成された原稿トナー像は，Ｂｋの感光体Ａ４からの転写を受けた後で，最終転写材である，例えば紙などに転写される。上記最終転写材へ転写を行う転写部が最終転写手段の一例である。
【００１１】
更に，上記露光手段Ｂ１〜Ｂ４は，所定の基準濃度のパッチパターンを上記感光体Ａの隅部に形成することが出来る。このパッチパターンを形成する手段は，すでに周知であり，例えば上記特許文献１に開示のものと同じものを使用できるので，ここでは詳細は説明しない。いずれの場合においても，予め定めた所定の濃度に設定された矩形状などの単純な形状のパッチパターンを,各色について，通常は画像を形成しない領域に形成し，このパッチパターンの濃度を光学センサＳ１によって実測し，これを原パッチパターンの既知の濃度値と比較することで，現像部における現像濃度や転写部における転写効率の変化を知り，画像形成装置における現像時の濃度設定パラメータ或いは転写手段における転写率を決定するパラメータを，最終転写材上での画像濃度が原稿画像の濃度に近づくように調整する。
上記のような中間転写ベルトＥ上に所定濃度のトナーよりなるパッチパターンを形成する手段が，パッチパターン転写手段の一例であり，パッチパターンに光を照射して反射光の光量を測定するのが，パッチパターン濃度検出手段の一例である。
【００１２】
一方，上記光学センサＳ１からの出力データは，単にパッチパターンの濃度データのみではなく，パッチパターンの位置データでもある。
即ち，図３（ｂ）は，（ａ）のように光学センサＳ１の下を中間転写ベルトが通過する時に中間転写ベルト表面に形成されたＢｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの各色のパッチパターンの通過により生じる光学センサＳ１からの出力電圧を示している。この出力電圧は，光学センサＳ１の検出領域の広さを適当に調整することによって，（ｂ）のように釣り鐘状の曲線となり，そのピーク位置（中心位置）を測定することで，各色間の中心位置の時間的変化，即ち各色の画像の転写時間のずれ，つまり色ずれを測定することが出来る。このような測定された色ずれ量を用いて，転写タイミングを調整するのが，後記する転写タイミング調整部４の役割であり，これが色ずれ補正手段の一例である。
このように従来の画像形成装置では，上記のように中間転写ベルトＥ上にパッチパターンを形成してその濃度データを検出する事で，中間転写ベルトＥ上への転写画像が正確な位置に再現されているかどうかを判断するようにしている。この手法の場合，中間転写ベルトの転写領域部分が何らかの原因によってその厚み方向に大きく変位すると，中間転写ベルトの走行方向における検出位置が変動し，この誤った位置に基づいて転写タイミングを計算すると色ずれを起こし，美しい画像が得られない状態となる。
このように，走行する中間転写ベルトの厚さ方向の位置変動によってパッチパターンの測定位置に誤差が生じる原因は定かでないが，上記のような中間転写ベルトの厚さ方向の位置変動は，中間転写ベルトの振動によって生じる場合が多く，このようなベルトの振動によって，中間転写ベルトの伸びが生じるため，と推測される。
図２は，上記光学センサＳ１の出力特性を示すもので，光学センサＳ１からの検出光の照射対象である中間転写ベルトの表面が光学センサＳ１のレンズの焦点位置を境として光学センサＳ１より近い方，あるいは遠い方へ変位した時の，中間転写ベルトからの反射光を受光して光電変換する光学センサＳ１の発電量の変化を示すものである。このグラフに明らかなように，中間転写ベルトが変位した場合における光学センサＳ１からの信号は，焦点位置においてピーク値Ｖｃとなるが，変位位置ａとｂとでは出力電圧がＶａ，Ｖｂ（Ｖａ≠Ｖｂ）となり，ピーク位置ｃを超えると出力は低下することが知られている。
前記したように，例えば，図３（ｂ）は，光学センサＳ１の下を中間転写ベルトが通過する時に中間転写ベルト表面に形成されたＢｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの各色のパッチパターンからの反射光によって生じる光学センサＳ１からの出力電圧を示している。この（ｂ）は，中間転写ベルトの表面が光学センサＳ１の丁度焦点位置を通過している場合の出力であるが，中間転写ベルトの表面が何らかの原因により上記光学センサＳ１の焦点位置からずれた場合，前記した出力特性の偏りによって実際の出力電圧の曲線ｇが，（ｃ）のように変動し，そのピーク位置がずれるこのような測定上のずれは，パッチパターンの位置に関する測定誤差となる。
上のような中間転写ベルトＥの厚み方向の変位は，経年変化によるほか，画像形成装置内の過熱によっても生じるし，更には中間転写ベルトを駆動するギアのバックラッシュあるいは中間転写ベルトの厚みの変動などによっても生じる。
【００１３】
このように光学センサＳ１によって測定される中間転写ベルトＥ表面上に形成されるパッチパターンの位置データには，上記光学センサＳ１による測定誤差（測定上生じる色ずれの誤差）が含まれるので，これを補正しないと正しい色ずれ補正はできない。
かかる補正は，原理的には上記図３（ｃ）に示したような実測データｇのピーク位置と，中間転写ベルトＥの厚み方向の変位が無いデータにおけるピーク位置（既知）とのずれを測定すればよい訳であるが，このようなピーク位置の測定は高度の計算装置を必要とし且つ，時間も掛かるので実用的でない。
そこで本実施形態では，簡単に計測できる新たな手法によって，上記パッチパターンの測定位置のずれ量を測定し，上記のような中間転写ベルトＥの表面位置に厚み方向の変位が生じたことによるパッチパターンの位置測定誤差をあらかじめ知っておき，これを用いて上記画像のずれを自動的に補正することの出来る画像形成装置を提供するものである。
なお光学センサＳ１は，上記現像部に並んだ位置でなくても，例えば中間転写ベルトＥが斜めに走っているＳ２の位置に設けられたものであっても良い。
【００１４】
この実施形態にかかる手法において採用される上記パッチパターンの測定位置のずれ量を測定するための簡単な手法とは以下の通りである。この手法の概要を分かりやすくまとめたのが図５である。
即ち，適宜の光学センサの投光部によって照明される中間転写ベルトＥ表面のベルト厚み方向の変位は，図２に示すような出力特性が既知の光学センサであれば，中間転写ベルトＥの無地の部分からの反射光を受光したことによる出力電圧のピーク値を測定すれば容易に検出される。
このように，中間転写ベルトＥ上の無地の部分に光を照射しその反射光の光量を検出する光学センサが反射光量検出手段の一例である。もちろん，必ずしも無地の部分でなくても良いが，位置精度を問題にする必要がないので，無地の部分の方が有利である。
一方，図３（ｃ）の一部を示す図５（ａ）のように，中間転写ベルトの無地の部分の表面を故意に変位させて，そのときにおける光学センサからの出力電圧を測定し，これによってその時における画像のずれ誤差を実験的に測定することも可能である。従って，このように故意に形成される中間転写ベルトの表面の変位量を種々変化させることで，各変位量に対応する画像のずれ誤差をそれぞれ測定し，中間転写ベルト表面のベルト厚み方向の変位とこれに対応する画像のずれ誤差との関係をあらかじめ取得することも可能であり，これらのデータをデータベースとして作成して，記憶手段に記憶しておく。このような記憶情報が，ベルト位置−反射光量関係記憶手段の一例である。
従って，光学センサＳ１からの出力によってパッチパターンの濃度を検出し，このパッチパターンの濃度を上記中間転写ベルト表面のベルト厚み方向の変位とこれに対応する画像のずれ誤差との関係からなるデータベースに適用することで，そのときの画像のずれ（色ずれ）誤差を知り，それによって光学センサＳ１によって検出された各色の転写タイミングを補正することが出来る。
【００１５】
上記した手法について，この実施形態にかかる画像形成装置の制御系統及び制御手順を示す図６を参照して詳しく説明する。
画像形成装置の制御系統１００の中心部をなす制御部（ＣＰＵ）１の入力部には，前記光学センサＳ１（あるいはＳ２）及びベルト面濃度検出                              用
光学センサＳ３が接続されている。このベルト面濃度検出用光学センサＳ３は，中間転写ベルトＥの無地の表面の濃度を検出するためのものであり，検出能力に問題がなければ，前記光学センサＳ１あるいはＳ２と兼用することも可能である
また制御部１の出力部には，現像バイアス調整部３，転写バイアス調整部５及び各画像形成部による中間転写ベルトＥへの画像の転写タイミングを調整する転写タイミング調整部４が接続されている。この転写タイミング調整部４はソフト的に処理されてもよい。
また制御部１に接続された記憶手段７には，中間転写ベルト表面のベルト厚み方向の変位とこれに対応する画像のずれ誤差との関係からなるデータベースを記憶する記憶領域と，転写タイミング調整部４を作動させる転写タイミング調整プログラムを記憶する領域とが形成されている。
【００１６】
上記転写タイミング調整プログラムは，上記転写タイミング調整部４を制御するためのものであり，その概略の手順は次の通りである。ここにＴ１，Ｔ２，…は制御部１が実行する制御手順（ステップ）の番号である。
この手順は，所定の時点において，前記光学センサＳ１（あるいはＳ２）によってパッチ画像の濃度が検出された時から開始され，この図３（ｃ）のような検出濃度データにおける，そのピーク値あるいは中央値が，前記転写タイミング調整部４に送られて，各画像形成手段における仮の転写タイミングが演算される（Ｔ１）。
上記転写タイミング調整部４が，色ずれ補正手段の一例である。
この処理は，従来周知の処理であるが，この時点における転写タイミングには，中間転写ベルトＥの厚さ方向の変位に伴う転写タイミングの誤差（画像ずれの誤差）を含んでいる可能性がある。
仮の転写タイミングが演算されると，次に制御部１は，上記画像ずれ誤差を補正するために，ベルト面濃度検出用光学センサＳ３からの出力データを参照して，中間転写ベルト表面の濃度を測定する。この濃度の測定によって中間転写ベルトＥの厚み方向の変位が演算される（Ｔ２）。
続いて制御部１は，上記手順で測定された中間転写ベルトＥの厚み方向の変位を中間転写ベルト表面のベルト厚み方向の変位とこれに対応する画像のずれ誤差との関係からなるデータベースに適用して，画像ずれ（色ずれ）誤差を演算する（Ｔ３）。
最後に制御部１は，上記Ｔ３の手順で得られた画像ずれ誤差によって転写タイミング調整部４によって前記手順Ｔ１で演算された仮の転写タイミングを補正する（Ｔ４）。
こうして中間転写ベルトＥの厚み方向への変位に基づく転写タイミングの誤差が補正される。
【００１７】
この実施形態では，感光体が設けられていないプーリ２と３の間の位置に光学センサＳ２が設けられている。即ち，上記中間転写手段による中間転写ベルト上へのトナー画像の転写領域以外の中間転写ベルト上の所定位置においてパッチパターンの位置を検出し，ベルト表面の濃度と，画像ずれ量との既知の関係に基づいて各画像形成手段における転写タイミングを調整するものである。
このような既知の関係は，前記のように記憶手段７に記憶しておくことで，必要に応じて使用することが出来る。
【００１８】
前記したように中間転写ベルトの厚み方向の変位量は，駆動ギアのバックラッシュなどに基づく場合，周期性がある為，ベルト変動量（画像濃度の低下率）の算出は，例えばベルト３周期分の変動量を算出し，変動量が大きい点と変動量が小さい点に分けて平均処理を行う。中間転写ベルト１周期内で出力電圧値の変動が０．０５[Ｖ]以下の区間は，その区間内で平均処理を行い，変動量が０．０５〜０．１[Ｖ]の区間は，その区間内で平均処理を行い補正値として利用する。そうすることで，中間転写ベルト１周期内における変動量を上手く検出することができる。上記のように，変動量検出処理を簡易化することにより，メモリ量を少なくすることが可能となる。
【００１９】
中間転写ベルトＥは，印字枚数の増加により，中間転写ベルトの表面が劣化（変色）し，光学センサＳ３の発光に対し，中間転写ベルトからの反射光(出力電圧値)が減衰し，正確な値が得られなくなってくる。その為，印字枚数と反射光量の低下の程度との関係をあらかじめ実験などによって取得しておいて，そのデータを前記記憶手段７に記憶しておき（劣化量記憶手段の一例），積算された印字枚数と，その印字枚数に対応する上記記憶手段に記憶された上記反射光量検出手段による反射光量の低下の程度に基づいて反射光量検出手段による反射光量を補正するようにしてもよい。
印字モードによっては，上記画像濃度調整を行う為のパッチ画像の生成を行わずに印字を行う。例えば，テキスト印字時は，中間転写ベルト表面の変動のみを検出し，印字動作を行う。また，グラフィック印字時は，中間転写ベルト表面の位置変動およびトナー像の生成による画像ずれ調整を行うように制御を分けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における要部の概念図。
【図２】本発明の実施の形態における光学センサの出力特性を示すグラフ。
【図３】中間転写ベルトに形成されたパッチパターンの位置と中間転写ベルトがその厚さ方向に変位したときの中間転写ベルトからの反射光量の変動状態を示すグラフ。
【図４】光学センサと中間転写ベルトとの位置関係を示す概念図。
【図５】光センサの反射光量の変化と，ベルトの厚み方向の位置変動との関係を示すグラフ。
【図６】一実施形態にかかる画像形成装置の制御系統と制御手順を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ…感光体
Ｂ…露光手段
Ｃ…帯電手段
Ｄ…画像形成手段
Ｅ…中間転写ベルト
Ｆ…プーリ
３…現像バイアス調整部
４…転写タイミング調整部
５…転写バイアス調整部
７…記憶手段
Ｓ１（Ｓ２）…光学センサ
Ｓ３…ベルト面濃度検出用光学センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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