(57)【要約】【課題】光学式ポインターの光追跡によってコンピュータを遠隔制御するシステム、制御モジュール及び方法を提供する。【解決手段】投射されたイメージフレーム及び光カーソルの一連のイメージをキャプチャする。キャプチャされたイメージを記憶する。キャプチャされたイメージのそれぞれに対して光カーソルの位置を検出する。光カーソルの閉ループ光レールを得る。１のキャプチャイメージのイメージ部分を標準サンプルイメージとして選ぶ。標準サンプルイメージをイメージフレームと比較して、多くて１つのアイコンを含み且つ標準サンプルイメージに最も似ているイメージフレームからイメージブロックを定める。決められたイメージブロックに含まれるアイコンに関連するコマンドを実行させるように、コンピュータ１へ決められたイメージブロックに基づき制御信号を生成し発送する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
離れたスクリーンに１以上のアイコンを含むイメージフレームを投射するコンピュータを遠隔制御する方法であって、
ハンドヘルド式光学式ポインターにより生成された光カーソルを前記スクリーンに投射するステップaと、
前記イメージフレーム及び前記光カーソルの一連のイメージをキャプチャするステップｂと、
前記キャプチャされたイメージのそれぞれにおける前記光カーソルの位置を検出するステップｃと、
検出されたそれぞれの前記光カーソルの位置に基づき、前記光カーソルの閉ループ光レールを得るステップｄと、
前記光カーソルの閉ループ光レールに基づき、前記キャプチャされたイメージにおける１つのキャプチャされたイメージのイメージ部分を標準サンプルイメージとして選ぶステップｅと、
前記標準サンプルイメージを前記イメージフレームと比べて、多くて１つのアイコンを含み且つ前記標準サンプルイメージに最も類似する前記イメージフレームから、イメージブロックを選ぶステップｆと、
前記イメージブロックに基づき、コンピュータに前記イメージブロックに含まれたアイコンに関連するコマンドを実行させるための制御信号を生成するステップｇとを有することを特徴とするコンピュータの遠隔制御方法。
【請求項２】
１以上のアイコンを含むイメージフレームを出力するコンピュータを遠隔制御するシステムであって、
前記コンピュータに電気的に接続され、離れたスクリーンに前記コンピュータからのイメージフレームを投射するプロジェクタと、
光カーソルを生成し、生成された光カーソルを前記スクリーンに投射するハンドヘルド式光学式ポインターと、
前記投射されたイメージフレーム及び前記光カーソルの一連のイメージをキャプチャするイメージキャプチャ装置と、
前記コンピュータに電気的に接続され、前記コンピュータより受け取ったイメージフレームを記憶し、前記イメージキャプチャ装置に電気的に接続され、前記イメージキャプチャ装置より受け取ったキャプチャされたイメージを記憶する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、前記キャプチャされたイメージにおける前記光カーソルの位置を検出し、検出されたそれぞれの前記光カーソルの位置に基づき前記光カーソルの閉ループ光レールを描き、前記光カーソルの閉ループ光レールに基づき前記１つのキャプチャされたイメージにおけるイメージ部分を標準サンプルイメージとして選び、前記標準サンプルイメージを前記イメージフレームと比較し、多くて１つのアイコンを含み且つ前記標準サンプルイメージに最も類似するイメージフレームからイメージブロックを選び、前記イメージブロックに基づき、応答して前記イメージブロックに含まれたアイコンと関連するコマンドを実行させる制御信号を生成し、前記コンピュータに送ることを特徴とするコンピュータの遠隔制御用システム。
【請求項３】
１以上のアイコンを含み、イメージフレームを出力するコンピュータと、前記コンピュータに電気的に接続され、離れたスクリーンに前記イメージフレームを投射するプロジェクタと、投射されたイメージフレーム及び光カーソルの一連のイメージをキャプチャするイメージキャプチャ装置とを有するシステムにおける前記コンピュータ及び前記イメージキャプチャ装置に電気的に接続される制御モジュールとしては、
前記コンピュータよりの受けた前記イメージフレーム及び前記イメージキャプチャ装置によりキャプチャされた前記イメージを記憶するメモリ部と、
前記メモリ部に連結し、前記それぞれのキャプチャされたイメージにおける前記光カーソルの位置を検出し、検出されたそれぞれの光カーソルの位置に基づき前記光カーソルの閉ループ光レールを描き、前記光レールの閉ループ光レールに基づき前記メモリ部に記憶された前記キャプチャされたイメージのイメージ部分を、標準サンプルイメージとして選ぶサンプル選択部と、
前記メモリ部及び前記サンプル選択部に連結し、前記サンプル選択部により選ばれた前記標準サンプルイメージを前記メモリ部に記憶された前記イメージフレームと比較し、多くて１つのアイコンを含み且つ前記標準サンプルイメージに最も類似する前記イメージフレームからイメージブロックを定める比較部と、
前記コンピュータに電気的に接続されるように前記比較部に連結し、前記比較部により定められた前記イメージブロックに基づき、前記イメージブロックに含まれたアイコンに関連するコマンドを前記コンピュータに実行させる制御信号を生成し前記コンピュータへ発送する制御信号生成部と、
を含むことを特徴とする制御モジュール。
【請求項４】
１以上のアイコンを含み、イメージフレームを発送するコンピュータと、前記コンピュータに電気的に接続され、離れたスクリーンに前記イメージフレームを投射するプロジェクタと、光カーソルを生成し前記スクリーンに投射するハンドヘルド式光学式ポインターと、投射されたイメージフレーム及び光カーソルの一連のイメージをキャプチャするイメージキャプチャ装置とを有するシステムにおける前記コンピュータを遠隔制御する制御信号を生成する方法であって、
前記キャプチャされたイメージのそれぞれにおける前記光カーソルの位置を検出するステップiと、
検出された前記光カーソルの位置に基づき、前記光カーソルの閉ループ光レールを得るステップiiと、
前記光カーソルの閉ループ光レールに基づき、前記キャプチャされたイメージにおける１つのキャプチャされたイメージのイメージ部分を標準サンプルイメージとして定めるステップiiiと、
前記標準サンプルイメージを前記イメージフレームと比べて、多くて１つのアイコンを含む前記標準サンプルイメージに最も類似する前記イメージフレームからイメージブロックを選ぶステップivと、
前記イメージブロックに基づき、前記コンピュータに前記イメージブロックに含まれたアイコンに関連するコマンドを実行させるための制御信号を生成するステップvとを有することを特徴とする方法。
【請求項５】
前記ステップvでは、前記制御信号としては、指示装置によるコンピュータの制御信号と協働することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータの遠隔制御技術に関し、特に光学的に追跡する光学式ポインターを用いてコンピュータを遠隔制御するシステム、制御モジュール及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータを遠隔制御する方法がすでに知られている（特許文献１）。プロジェクタは、この従来の方法を用いて、コンピュータから出力されたイメージフレームを例えば外部のスクリーンに投射する。レーザーポインターは、光カーソルを生成し、外部のスクリーンに投射する。カメラは、イメージキャプチャ装置として、投射されたイメージフレーム及び光カーソルをキャプチャする（取り込む）。キャプチャされたイメージから少なくとも１つの光カーソルの例えば大きさ、形状、強度などの特徴を検知し、コンピュータ制御のための制御コマンドを生成する。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第6,275,214号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この従来方法における光カーソルの特徴の検出においては、座標変換を行なわなければならない。具体的に、投射されたイメージフレームに対応して、キャプチャされたイメージ（取り込んだイメージ）におけるコーナーを検出しなければならない。さらに、使用中、プロジェクタまたはカメラが移動するたびに、座標の補正をしなければならず、不便である。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、光学式ポインターの光追跡によってコンピュータを遠隔制御するシステム、制御モジュール及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１の観点によれば、コンピュータを遠隔制御する方法を提供する。本発明にかかるコンピュータを遠隔制御する方法は、離れたスクリーンに１以上のアイコンを含むイメージフレームを投射するコンピュータを遠隔制御する方法であって、ハンドヘルド式光学式ポインターにより生成された光カーソルを前記スクリーンに投射するステップaと、前記イメージフレーム及び前記光カーソルの一連のイメージをキャプチャするステップｂと、前記キャプチャされたイメージのそれぞれにおける前記光カーソルの位置を検出するステップｃと、検出されたそれぞれの前記光カーソルの位置に基づき、前記光カーソルの閉ループ光レールを得るステップｄと、前記光カーソルの閉ループ光レールに基づき、前記キャプチャされたイメージにおける１つのキャプチャされたイメージのイメージ部分を標準サンプルイメージとして選ぶステップｅと、前記標準サンプルイメージを前記イメージフレームと比べて、多くて１つのアイコンを含み且つ前記標準サンプルイメージに最も類似する前記イメージフレームから、イメージブロックを選ぶステップｆと、前記イメージブロックに基づき、コンピュータに前記イメージブロックに含まれたアイコンに関連するコマンドを実行させるための制御信号を生成するステップｇとを有することを特徴とする。
【０００７】
また、この方法においては、前記ステップｅでは、前記標準サンプルイメージ及び前記イメージフレームのイメージ部分の間の相関係数を計算、または、前記選ばれたイメージフレームのイメージ部分の形状、色彩、階調のいずれかを前記標準サンプルイメージと比較することにより、前記イメージブロックを選ぶことが好ましい。
【０００８】
この方法においては、前記制御信号としては、指示装置によるコンピュータへの制御信号と協働することである。
【０００９】
また、前記ステップｃでは、前記それぞれのキャプチャイメージにおける前記光カーソルの位置を前記光カーソルの強度、形状、色彩のいずれかに基づき検出することが好ましい。
【００１０】
また、前記ステップｅでは、前記選ばれたイメージ部分としては、前記光カーソルの閉ループ光レールによって閉じ込められ、１つのキャプチャされたイメージの領域を取り囲んだ最小の方形の領域をすることが好ましい。
【００１１】
本発明の他の観点によれば、コンピュータを遠隔制御するシステムを提供する。本発明にかかるコンピュータを遠隔制御するシステムは、１以上のアイコンを含むイメージフレームを出力するコンピュータを遠隔制御するシステムであって、前記コンピュータに電気的に接続され、離れたスクリーンに前記コンピュータからのイメージフレームを投射するプロジェクタと、光カーソルを生成し、生成された光カーソルを前記スクリーンに投射するハンドヘルド式光学式ポインターと、前記投射されたイメージフレーム及び前記光カーソルの一連のイメージをキャプチャするイメージキャプチャ装置と、前記コンピュータに電気的に接続され、前記コンピュータより受け取ったイメージフレームを記憶し、前記イメージキャプチャ装置に電気的に接続され、前記イメージキャプチャ装置より受け取ったキャプチャされたイメージを記憶する制御モジュールと、を含み、前記制御モジュールは、前記キャプチャされたイメージにおける前記光カーソルの位置を検出し、検出されたそれぞれの前記光カーソルの位置に基づき前記光カーソルの閉ループ光レールを描き、前記光カーソルの閉ループ光レールに基づき前記１つのキャプチャされたイメージにおけるイメージ部分を標準サンプルイメージとして選び、前記標準サンプルイメージを前記イメージフレームと比較し、多くて１つのアイコンを含み且つ前記標準サンプルイメージに最も類似するイメージフレームからイメージブロックを選び、前記イメージブロックに基づき、応答して前記イメージブロックに含まれたアイコンと関連するコマンドを実行させる制御信号を生成し、前記コンピュータに送ることを特徴とする。
【００１２】
このシステムにおいては、前記制御モジュールは、好ましくは、前記コンピュータより受けた前記イメージフレーム及び前記イメージキャプチャ装置によってキャプチャされたイメージを記憶するメモリ部と、前記メモリ部に連結し、前記それぞれのキャプチャイメージに前記光カーソルの位置を検出し、前記検出されたそれぞれの光カーソルの位置に基づき前記光カーソルの閉ループ光レールを描くことができ、前記光カーソルの閉ループ光レールに基づき前記メモリ部に記憶された前記キャプチャイメージのイメージ部分を前記標準サンプルイメージとして選ぶサンプル選択部と、前記メモリ部及び前記サンプル選択部に連結し、前記サンプル選択部によって選んだ前記標準サンプルイメージを前記メモリ部に記憶された前記イメージフレームと比較し、多くて１つのアイコンを含み且つ前記標準サンプルに最も類似する前記イメージフレームから、前記イメージブロックを定める比較部と、コンピュータと連結するように前記比較部に連結し、前記比較部によって定められた前記イメージブロックに基づき、応答して前記イメージブロックに含まれたアイコンに関連するコマンドをコンピュータに実行させる前記制御信号を前記コンピュータに発送する制御信号生成部と、により構成する。
【００１３】
また、このシステムにおいては、前記比較部は、前記標準サンプルイメージ及び前記選ばれたイメージフレームの前記イメージ部分の間の相関係数を計算、または、前記選ばれたイメージフレームのイメージ部分の形状、色彩、階調のいずれかを前記標準サンプルイメージと比較することにより前記イメージブロックを定めることが好ましい。
【００１４】
また、このシステムにおいては、前記制御信号生成部により発送された前記制御信号は、指示装置による前記コンピュータへの制御信号と協働することである。
【００１５】
また、このシステムにおいては、前記それぞれのキャプチャイメージにおける前記光カーソルの位置としては、前記サンプル選択部により前記光カーソルの光強度、形状及び色彩のいずれかに基づき検出されることが好ましい。
【００１６】
また、このシステムにおいては、前記サンプル選択部により選ばれたイメージ部分としては、前記光カーソルの閉ループ光レールによって閉じ込められ、１つのキャプチャイメージの領域を取り囲む最小の方形の領域をすることが好ましい。
【００１７】
さらに、本発明の他の観点によれば、コンピュータを遠隔制御する制御モジュールを提供する。本発明にかかるコンピュータを遠隔制御する制御モジュールは、１以上のアイコンを含み、イメージフレームを発送するコンピュータと、前記コンピュータに電気的に接続され、離れたスクリーンに前記イメージフレームを投射するプロジェクタと、投射されたイメージフレーム及び光カーソルの一連のイメージをキャプチャするイメージキャプチャ装置とを有するシステムにおける前記コンピュータ及び前記イメージキャプチャ装置に電気的に接続される制御モジュールとして、前記コンピュータより受けた前記イメージフレーム及び前記イメージキャプチャ装置によりキャプチャされた前記イメージを記憶するメモリ部と、前記メモリ部に連結し、前記それぞれのキャプチャイメージにおける前記光カーソルの位置を検出し、検出されたそれぞれの光カーソルの位置に基づき前記光カーソルの閉ループ光レールを描き、前記光レールの閉ループ光レールに基づき前記メモリ部に記憶された前記キャプチャイメージのイメージ部分を、標準サンプルイメージとして選ぶサンプル選択部と、前記メモリ部及び前記サンプル選択部に連結し、前記サンプル選択部により選ばれた前記標準サンプルイメージを前記メモリ部に記憶された前記イメージフレームと比較し、多くて１つのアイコンを含み且つ前記標準サンプルイメージに最も類似する前記イメージフレームからイメージブロックを定める比較部と、前記コンピュータに電気的に接続されるように前記比較部に連結し、前記比較部により定められた前記イメージブロックに基づき、前記イメージブロックに含まれたアイコンに関連するコマンドを前記コンピュータに実行させる制御信号を生成し前記コンピュータへ発送する制御信号生成部と、を含む。
【００１８】
さらに、本発明の他の観点によれば、コンピュータを遠隔制御する方法を提供する。本発明にかかるコンピュータを遠隔制御する方法は、１以上のアイコンを含み、イメージフレームを発送するコンピュータと、前記コンピュータに電気的に接続され、離れたスクリーンに前記イメージフレームを投射するプロジェクタと、光カーソルを生成し前記スクリーンに投射するハンドヘルド式光学式ポインターと、投射されたイメージフレーム及び光カーソルの一連のイメージをキャプチャするイメージキャプチャ装置とを有するシステムにおける前記コンピュータを遠隔制御する制御信号を生成する方法であって、前記キャプチャイメージのそれぞれにおける前記光カーソルの位置を検出するステップiと、検出された前記光カーソルの位置に基づき、前記光カーソルの閉ループ光レールを得るステップiiと、前記光カーソルの閉ループ光レールに基づき、前記キャプチャイメージにおける１のキャプチャイメージのイメージ部分を標準サンプルイメージとして選ぶステップiiiと、前記標準サンプルイメージを前記イメージフレームと比べて、多くて１つのアイコンを含む前記標準サンプルイメージに最も類似する前記イメージフレームからイメージブロックを選ぶステップivと、前記イメージブロックに基づき、前記コンピュータに前記イメージブロックに含まれたアイコンに関連するコマンドを実行させるための制御信号を生成するステップvとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、検出されたそれぞれの光カーソルの位置に基づく光カーソルの閉ループ光レールに基づき、標準サンプルイメージとして選んだキャプチャイメージにおける１のキャプチャイメージのイメージ部分を、前記イメージフレームと比較し、多くて１つのアイコンを含み且つ標準サンプルイメージに最も類似するイメージフレームから、イメージブロックを選ぶことにより、コンピュータに前記イメージブロックに含まれたアイコンに関連するコマンドを実行させるための制御信号を生成することにより、従来のようなキャプチャイメージ及びイメージフレームの間の座標変換をすることなく光学式ポインターによってコンピュータの遠隔制御をすることができる。とりわけ、使用中、プロジェクタまたは例えばカメラなどのイメージキャプチャ装置を移動することなく、光学式ポインターにより得られた光カーソルの閉ループ光レールにより、コンピュータへの遠隔制御をすることができ、便利に使用でき、作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明にかかるコンピュータ１を遠隔制御する方法の第１の実施例を実施するためのシステム１００を示す図である。コンピュータ１は、図３ｂまたは図４ｂに示すようなアイコンを少なくとも１つ含むイメージフレームを出力する。システム１００は、投影機（プロジェクタ）２と、ハンドヘルド式ポインター３と、イメージキャプチャ装置４と、制御モジュール５とを含む。
【００２１】
投影機２は、コンピュータ１に電気的に接続されており、コンピュータ１によって離れた外部スクリーン（図示せず）にイメージフレームを投射する。
【００２２】
光学式ポインター３は、光カーソルを生成し、生成した光カーソルを外部スクリーンに投射するように用いられる。光学式ポインター３としては例えばレーザーポインター、ＬＥＤポインターがある。
【００２３】
イメージキャプチャ装置４は、投射されたイメージフレーム及び光学式ポインター３の光カーソルの一連のイメージ４０を所定のイメージフレームキャプチャレートにてキャプチャする。この例では、イメージフレームキャプチャレートは、３０フレーム/秒（ＦＰＳ；frames per second）である。キャプチャするイメージ４０は、好ましくは投射するイメージフレーム２０全体を含む。イメージキャプチャ装置４としては、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ；charge-coupled device）がある。
【００２４】
この例では、制御モジュール５は、コンピュータ１に電気的に接続されるように組み込まれており、イメージフレームを受け取って記憶する。制御モジュール５は、イメージキャプチャ装置４に電気的に接続されており、イメージキャプチャ装置４によってキャプチャされたイメージ４０を読み込んで記憶する。制御モジュール５は、メモリ部５１と、サンプル選択部５２と、比較部５３と、制御信号生成部５４とを備えている。
【００２５】
メモリ部５１は、コンピュータ１から受け取ったイメージフレーム及びイメージキャプチャ装置４によってキャプチャされたイメージ４０を記憶する。
【００２６】
サンプル選択部５２は、メモリ部５１に電気的に接続され、それぞれのキャプチャイメージにおいて光カーソルの位置を検出し、検出された光カーソルの位置に基づき光カーソルの閉ループ光レールを描くことができる。そして光カーソルの閉ループ光レールに基づきメモリ部５１に記憶されたキャプチャイメージ４０のイメージ部分を標準サンプルイメージとして選ぶ。
【００２７】
比較部５３は、メモリ部５１及びサンプル選択部５２に電気的に接続され、サンプル選択部５２によって選んだ標準サンプルイメージをメモリ部５１に記憶されたイメージフレームと比較し、多くて１つのアイコンを含む標準サンプルイメージに最も類似するイメージフレームから、イメージブロックを定める。
【００２８】
制御信号生成部５４は、コンピュータ１に連結するように比較部５３に電気的に接続され、比較部５３によって定められたイメージブロックに基づき、制御信号を生成しコンピュータ１に発送する。そして制御信号に応答してイメージブロックに含まれたアイコンに関連するコマンドをコンピュータ１に実行させるようにする。
【００２９】
図２は、本発明にかかる第１の実施例におけるコンピュータ１を遠隔制御する方法を示すフローチャートである。
【００３０】
ステップＳ１では、光学指示器であるハンドヘルド式ポインター３を用い、光カーソルを生成し、生成した光カーソルを外部スクリーンに投射する。
【００３１】
ステップＳ２では、イメージキャプチャ装置４は、投影されたイメージフレーム２０と光カーソルの一連のイメージ４０を、所定期間例えば２秒にわたってキャプチャする。この例では、キャプチャする時間としては、２秒間とし、フレームキャプチャレートとしては３０ＦＰＳであるので、キャプチャされるイメージの量としては２秒間で６０個である。
【００３２】
ステップＳ３では、ステップＳ２においてキャプチャされたイメージ４０が制御モジュール５のメモリ部５１に記憶される。
【００３３】
ステップＳ４では、サンプル選択部５２は、それぞれのキャプチャされたイメージ４０に対して光カーソルの位置を検出する。この例では、それぞれのキャプチャされたイメージ４０に光カーソルの位置を光カーソルの光強度、形状、色彩のいずれかに基づき検出する。例えば、キャプチャされたイメージ４０が０[lumen]〜２５５[lumens]の強度範囲内にあれば、光カーソルの強度が例えば２５５[lumens]の閾値以上であることを推定することにより光カーソル及びキャプチャイメージの光強度を比較して光カーソルの位置を検出する。
【００３４】
ステップＳ５では、サンプル選択部５２が、検出された光カーソルの位置に基づき、光カーソルの閉ループ光レールを得る。具体的に、この閉ループ光レールとしては、例えば６０個（２秒×３０フレーム/秒＝６０フレーム）のキャプチャされたイメージ４０のうちの１番目〜５１番目のキャプチャされたイメージにて描かれて得られ、即ち、２秒間内に５１番目のキャプチャイメージと１番目のキャプチャされたイメージとが重ねて光カーソルの位置が得られる。
【００３５】
ステップＳ６では、サンプル選択部５２は、光カーソルの閉ループ光レールに基づきメモリ部５１に記憶されたキャプしたチャイメージ４０のうちから１つのキャプチャイメージのイメージ部分を標準サンプルイメージとして選ぶ。この例においては、選ばれたイメージ部分としては、例えば図３ｂ、図４ｂに示すように、標準サンプルイメージとして、光カーソルにより描かれた閉ループ光レールによって閉じ込められた１のキャプチャされたイメージ４０のイメージ部分を取り囲んだ最小の方形の領域である。標準サンプルイメージは、例えば、図３ｂに示すように、マイクロスフトパワーポイント（Microsoft PowerPoint，登録商標）の文書を表すアイコンを少なくとも１つ含み、図４ｂに示ように、標準サンプルイメージに文書を閉じることを表すアイコンを多くて１つ含む。さらに、上記にすでに述べたように、この１つのキャプチャされたイメージ４０としては、６０個のキャプチしたャイメージ４０のうちの５１番目のキャプチャイメージである。この例では、多くて１つのアイコンを含むことは、描かれた領域に１個以上、２個未満のアイコンを含むことである。
【００３６】
ステップＳ７では、比較部５３は、サンプル選択部５２によって選ばれた標準サンプルイメージをメモリ部５１に記憶されたイメージフレームと比較し、多くて１つのアイコンを含み且つ標準サンプルイメージに最も似ているイメージフレームからイメージブロックを定める。この例では、イメージブロックとしては、標準サンプルイメージ及び定められたイメージフレームのイメージ部分間の相関係数を計算して選ばれる。具体的に、選ばれたイメージフレームのイメージ部分の形状、色彩、階調のいずれかを標準サンプルイメージと比較することによりイメージブロックを定める。
【００３７】
ステップＳ８では、制御信号生成部５４は、比較部５３で決められたイメージブロックに基づき、コンピュータ１へ制御信号を生成し発送する。そして、コンピュータ１は、制御信号生成部５４による制御信号に応答してイメージブロックに含まれているアイコンと関連するコマンドを実行する。この例では、制御信号としては、例えばマウスなどの指示装置によるコンピュータ１の制御信号と協働する。例えば、イメージブロックに含まれたアイコンが図３ｂに示すマイクロソフトパワーポイント文書である場合、制御信号生成部５４により生成された制御信号に基づいてコンピュータ１を制御は、コンピュータに電気的に接続されたマウスで指すマイクロソフトパワーポイント文書を開けることに関連するコマンドによって実行することと同一である。また、イメージブロックに含まれたアイコンが図４ａにかかる文書の閉じることを表すイメージブロックに含まれたアイコン（図４ｂ参照）である場合、制御信号生成部５４による制御信号に基づくコンピュータ１への制御は、コンピュータ１に電気的に接続されたマウスによる図４ｂに示すマイクロソフトパワーポイント文書の閉じに対応するコマンドの実行と同一である。
【００３８】
本発明の方法によるシステム１００によれば、キャプチャイメージ４０に基づき標準サンプルイメージを得、イメージフレームと比較することにより、従来のようなキャプチャされたイメージ４０及びイメージフレームの間の総合変換をすることなく光学式ポインター３によってコンピュータ１の遠隔制御をすることができる。とりわけ、使用中、プロジェクタまたは例えばカメラなどのイメージキャプチャ装置を移動することなく、光学式ポインターにより得られた光カーソルの閉ループ光レールにより、コンピュータへの遠隔制御をすることができ、便利に使用でき、作業性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明による方法及びシステムは、光学式ポインターによるコンピュータへの遠隔制御に有用である。
【００４０】
本国際出願は２００７年７月１２日に出願された台湾特許出願第９６１２５３９４号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容が本出願に援用される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明にかかる好ましい実施例のコンピュータを遠隔制御する方法を実施するシステムの模式図である。
【図２】図１の実施例のコンピュータの遠隔制御方法を示すフローチャートである。
【図３ａ】図１の実施例のコンピュータにて出力されたイメージフレームの一例を示す。
【図３ｂ】図３ａのイメージフレームにおける１のイメージにてポインターを用いて破線で示す円を描くことによって当該イメージを選択することを示す。
【図４ａ】図３ｂの選んだイメージを開いた様子を示す。
【図４ｂ】図４ａのイメージフレームにおける１のイメージにてポインターを用いて破線で示す円を描くことによって当該イメージを選択することを示す。
【符号の説明】
【００４２】
１００…システム、２…投影機、２０…イメージフレーム、３…ポインター、
４…イメージキャプチャ装置、４０…イメージ、５…制御モジュール、
５１…メモリ部、５２…サンプル選択部、５３…比較部、
５４…制御信号生成部
【図１】
2009020891.tif 000003
【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
2009020891.tif 000007
【図４ｂ】
2009020891.tif 000008