(57)【要約】【課題】作物を搬送した後に整列させることが出来る作物整列装置を提供すること。【解決手段】振分部材２１の機体前側で且つ突出部２１ａに作物を整列搬送装置Ｃの左右いずれか一方に送る分離部材２２を設け、整列搬送装置Ｃに直接載らなかった作物が整列搬送装置Ｃの搬送始端部近傍に載せられるため、作物を整列搬送装置Ｃの搬送区間全域を使って整列搬送させることができ、作物の向きが一定方向に揃えられると共に複数の作物が重なり合うことが防止されて左右選別装置Ｄの誤選別が減少する。【選択図】図１
2009203022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を投入する貯留部（Ａ）と、
貯留部（Ａ）から作物を搬送体（１０）で機体後方へと搬送する汲上搬送装置（Ｂ）と、
汲上搬送装置（Ｂ）から作物を排出する排出部材（１１）と、
排出部材（１１）で排出された作物を受けて整列させながら搬送する左右整列搬送装置（Ｃ）と、
排出部材（１１）から左右整列搬送装置（Ｃ）に直接載らなかった作物を受けて左右整列搬送装置（Ｃ）の左右いずれか一方に送る振分部材（２１）と、
左右整列搬送装置（Ｃ）に載らなかった作物を受けて貯留部（Ａ）に送る左右移送部材（３４）と、
左右整列搬送装置（Ｃ）から作物を受けて選別する左右選別装置（Ｄ）と
を備えた作物整列装置において、
振分部材（２１）の頂部を形成する山型の突出部（２１ａ）の前端部又は排出部材（１１）の終端下部に排出部材（１１）から排出された作物を左右整列搬送装置（Ｃ）の左右いずれか一方に送る分離部材（２２）を設けたことを特徴とする作物整列装置。
【請求項２】
前記分離部材（２２）を振分部材（２１）に対して水平姿勢又は機体後側ほど上方に位置する傾斜姿勢に配置すると共に、分離部材（２２）の後端部を振分部材（２１）の上端部よりも上方に配置したことを特徴とする請求項１記載の作物整列装置。
【請求項３】
前記分離部材（２２）を円筒形にしたことを特徴とする請求項１記載の作物整列装置。
【請求項４】
前記分離部材（２２）を機体前後方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の作物整列装置。
【請求項５】
前記左右整列搬送装置（Ｃ）を機体前側の左右一対の第一整列搬送装置（Ｃ１）と機体後側の左右一対の第二整列搬送装置（Ｃ２）とから構成し、左右第一整列搬送装置（Ｃ１）の前後方向の長さ（Ｌ１）を左右第二整列搬送装置（Ｃ２）の前後方向の長さ（Ｌ２）よりも長く構成（Ｌ１＞Ｌ２）すると共に、左右第二整列搬送装置（Ｃ２）の搬送速度（Ｓ２）が左右第一整列搬送装置（Ｃ１）の搬送速度（Ｓ１）よりも速くなるかまたは同速となるように構成した（Ｓ１≦Ｓ２）ことを特徴とする請求項１記載の作物整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫した人参や大根等の作物を搬送装置で搬送した後に整列させる作物整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記の技術分野に関して、例えば特開２００５−２３８１６５号公報には、洗浄した作物を一旦貯留タンクに溜めておき、その後搬送装置で搬送し、さらに整列装置で整列させながら選別装置に送り、選別装置で搬送しながら作物を重量毎に選別し、選別装置の搬送方向左右一側に回収する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２３８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の選別装置は、該選別装置で選別された後の作物を回収する作業者にとって、より回収しやすい場所に配置できる装置である。この選別装置は、作物を選別作業するまでの工程が長く、また、搬送中に作物の整列が上手く行われないで、貯留タンクに逆戻りすることが頻繁にあった。  
そこで、本発明の課題は作物を搬送した後に整列させることが出来る作物整列装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために次の技術的手段を用いる。  
すなわち、請求項１記載の発明は、作物を投入する貯留部（Ａ）と、貯留部（Ａ）から作物を搬送体（１０）で機体後方へと搬送する汲上搬送装置（Ｂ）と、汲上搬送装置（Ｂ）から作物を排出する排出部材（１１）と、排出部材（１１）で排出された作物を受けて整列させながら搬送する左右整列搬送装置（Ｃ）と、排出部材（１１）から左右整列搬送装置（Ｃ）に直接載らなかった作物を受けて左右整列搬送装置（Ｃ）の左右いずれか一方に送る振分部材（２１）と、左右整列搬送装置（Ｃ）に載らなかった作物を受けて貯留部（Ａ）に送る左右移送部材（３４）と、左右整列搬送装置（Ｃ）から作物を受けて選別する左右選別装置（Ｄ）とを備えた作物整列装置において、振分部材（２１）の頂部を形成する山型の突出部（２１ａ）の前端部又は排出部材（１１）の終端下部に排出部材（１１）から排出された作物を左右整列搬送装置（Ｃ）の左右いずれか一方に送る分離部材（２２）を設けた作物整列装置である。
【０００５】
請求項２記載の発明は、前記分離部材（２２）を振分部材（２１）に対して水平姿勢又は機体後側ほど上方に位置する傾斜姿勢に配置すると共に、分離部材（２２）の後端部を振分部材（２１）の上端部よりも上方に配置した請求項１記載の作物整列装置である。
【０００６】
請求項３記載の発明は、前記分離部材（２２）を円筒形にした請求項１記載の作物整列装置である。
【０００７】
請求項４記載の発明は、前記分離部材（２２）を機体前後方向に移動可能に設けた請求項１記載の作物整列装置である。
【０００８】
請求項５記載の発明は、前記左右整列搬送装置（Ｃ）を機体前側の左右一対の第一整列搬送装置（Ｃ１）と機体後側の左右一対の第二整列搬送装置（Ｃ２）とから構成し、左右第一整列搬送装置（Ｃ１）の前後方向の長さ（Ｌ１）を左右第二整列搬送装置（Ｃ２）の前後方向の長さ（Ｌ２）よりも長く構成（Ｌ１＞Ｌ２）すると共に、左右第二整列搬送装置（Ｃ２）の搬送速度（Ｓ２）が左右第一整列搬送装置（Ｃ１）の搬送速度（Ｓ１）よりも速くなるかまたは同速となるような構成した（Ｓ１≦Ｓ２）請求項１記載の作物整列装置である。
【０００９】
請求項１の発明によれば、振分部材２１の頂部の突出部２１ａの前端部に作物を左右整列搬送装置Ｃの左右いずれか一方に送る分離部材２２を設けた場合には、左右整列装置Ｃに直接載らなかった作物が分離部材２２によって左右整列搬送装置Ｃの左右どちらか一方の搬送始端部近傍に送られて該搬送始端部に載せられる。または排出部材１１の終端下部に作物を左右整列搬送装置Ｃの左右いずれか一方に送る分離部材２２を設けた場合には、作物が左右整列搬送装置Ｃの左右どちらか一方の搬送始端部近傍に排出される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、作物を左右整列搬送装置Ｃの搬送区間全域を使って整列搬送することができるので、作物の向きが一定方向に揃えられると共に複数の作物が重なり合うことが防止されて左右選別装置Ｄの作物の誤選別が減少し、人手で誤選別された作物を選別し直すことが防止されるので、作業者の労力が軽減される。また、作物が左右整列搬送装置Ｃの搬送始端部近傍に載せられることによって、左右移送部材３４から貯留部Ａに送り返される作物を減らすことができるので、作業能率が向上する。  
また、排出部材１１の終端下部に分離部材２２を設け場合は、排出部材１１の取付位置や傾斜を変更しても、排出部材１１と分離部材２２との位置関係が変わらないので、作物の左右整列搬送装置Ｃへの送り作業を確実に行うことができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、分離部材２２を振分部材２１に対して水平姿勢又は機体後側ほど上方に位置する傾斜姿勢に配置したことによって、分離部材２２が分離部材２２上を滑る作物を減速させることができるので、作物は分離部材２２によって左右整列搬送装置Ｃの左右いずれか一方に振り分けられて搬送始端部近傍に載るようになり左右移送部材３４から貯留部Ａに送り返される作物が減少するため、作業能率が向上する。また、分離部材２２の後端部を振分部材２１の上端部よりも上方に配置すると、作物は分離部材２２と振分部材２１との落差によって落下し、左右整列搬送装置Ｃの左右いずれか一方に振り分けられるので、左右移送部材３４から貯留部Ａに送り返される作物が減少して作業能率が向上する。
【００１２】
請求項３の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、分離部材２２を円筒形に構成したことによって、作物が分離部材２２から左右整列搬送装置Ｃの左右いずれか一方に振り分けられやすくなるので、作物の向きが一定方向に揃えられると共に複数の作物が重なり合うことが無くなって左右選別装置の誤選別が減少し、人手で誤選別された作物を選別し直すことが防止されるので、作業者の労力が軽減される。
【００１３】
また、作物が左右整列搬送装置Ｃの搬送始端部近傍に載せられることによって、左右移送部材３４から貯留部に送り返される作物を減らすことができるので、作業能率が向上する。そして、分離部材２２の表面が曲面となるため、作物が分離部材２２に落下した衝撃で傷付くことが防止されるので、作物の品質が向上する。なお、分離部材を弾性体で構成すると、傷付き防止効果がいっそう向上する。
【００１４】
請求項４の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、分離部材２２を前後位置調節自在に構成したことによって、作物の径や長さに応じて排出部材１１と分離部材２２との間隔を調節することができるので、間隔が広すぎて分離部材２２の上を作物が移動し、左右整列搬送装置の途中又は搬送終端部に落下して分離部材２２を設けた効果がなくなることが防止されると共に、間隔が狭すぎて排出部材１１と分離部材２２との間に作物が詰まってしまうことが防止されるので、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項５の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、左右第一整列搬送装置Ｃ１の前後方向の長さ（Ｌ１）を左右第二整列搬送装置Ｃ２の前後方向の長さ（Ｌ２）よりも長く構成したことによって、分離部材２２又は振分部材２１から振り分けられる作物が左右第一整列搬送装置Ｃ１に載っている時間を長くすることができるので、作物の搬送姿勢が整いやすくなり、左右選別装置Ｄに作物が一本ずつ同じ姿勢で投入されて作物の選別精度が向上する。
【００１６】
また、左右第二整列搬送装置Ｃ２の搬送速度（Ｓ２）を左右第一整列搬送装置Ｃ１の搬送速度（Ｓ１）よりも速くしたことによって、左右第一整列搬送装置Ｃ１から左右第二整列搬送装置Ｃ２に作物が引き継がれる際に作物同士の間隔を広げることができるので、左右整列装置Ｃに作物が一本ずつ移送されて誤選別が防止され、選別精度が向上する。  
なお、左右選別装置Ｄの搬送速度を左右第二整列装置Ｃ２の選別速度よりも速くすると、左右第二整列装置Ｃ２から左右選別装置Ｄに作物が引き継がれる際にも作物同士の間隔が広がるので、いっそう誤選別が防止されて選別精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施例を図面と共に説明する。  
本実施例の作物搬送装置の側面図を図１に示し、図２には平面図を示し、図３には作物搬送装置の動力伝達系統図を示す。  
図１と図２に示す作物搬送装置は作物を投入する貯留部Ａと該貯留部Ａから作物を複数の搬送ローラ１０で搬送する汲上搬送装置Ｂと引継シュータ１１と該汲上搬送装置Ｂの終端部から作物を受け取り、整列させる整列搬送装置Ｃと振分部材２１と分離部材２２と左右移送部材３４などからなる。なお、本実施例の作物搬送装置の作物搬送方向に直交する方向を左右方向ということがあり、貯留部Ａ側を作物搬送方向の前側、整列搬送装置Ｃ側を作物搬送方向の後側ということにする。
【００１８】
まず、貯留部Ａの構成について説明する。  
フレーム１の上部にホッパ２を載置し、該ホッパ２の機体前側に水切り用のスノコ部３ａを有する傾斜板４ａを下り傾斜姿勢に取り付けると共に、ホッパ２の左右両側に水切り用の左右スノコ部３ｂを有する左右傾斜板４ｂ，４ｂを下り傾斜姿勢に取り付ける。そして、ホッパ２の機体後側に中央部を切り欠いた傾斜板４ｃを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。
【００１９】
上記構成のように、ホッパ２の機体前側に傾斜板４ａを下り傾斜姿勢に取り付けると共に、左右両側に左右傾斜板４ｂを下り傾斜姿勢に取り付けることによって、機体前側及び左右両側のどこからでも人参等の作物を投入してもホッパ２内に入れることができる。ホッパ２に人手により、もしくはホッパ２の近傍に配置される洗浄装置（図示せず）から自動的に作物が投入され、傾斜板４ａと左右傾斜板４ｂ，４ｂとがスノコ部３ａとスノコ部３ｂとを有することによって、作物に付着した水分や泥土をおとすことができるので、作物の整列搬送や選別搬送が適正に行われるので、作業能率が向上する。
【００２０】
次に、汲上搬送装置Ｂと引継シュータ１１の構成について説明する。  
前記ホッパ２の左右方向（作物搬送方向に直交する方向）外側にホッパ２の底部に基部を有する前後方向に長く、側面視で水平部５ａと傾斜部５ｂを有する左右一対のフレーム５，５を取り付け、該左右フレーム５，５の水平部５ａの前端部の左右方向に従動シャフト６ａを回転自在に装着すると共に、該従動シャフト６ａに従動ローラ７ａを軸着する。
【００２１】
また、前記左右フレーム５，５の傾斜部５ｂの後端部の左右方向に駆動シャフト６ｂを回転自在に装着し、該駆動シャフト６ｂに駆動ローラ７ｂを軸着すると共に、傾斜板４ｃの切り欠き部の下方で且つ左右フレーム５,５間に左右方向に中間シャフト６ｃを回転自在に装着し、該中間シャフト６ｃにテンションローラ７ｃを軸着する。そして、駆動シャフト６ｂの左右端に左右駆動スプロケット８ｂ，８ｂを軸着し、従動シャフト６ａの左右端に左右従動スプロケット８ａ，８ａを軸着すると共に、中間シャフト６ｃの左右端に左右テンションスプロケット８ｃ，８ｃを軸着する。さらに、該左右駆動スプロケット８ｂ，８ｂと従動スプロケット８ａ，８ａと左右テンションスプロケット８ｃ，８ｃとの間に左右チェーン９，９を無端状に巻き掛ける。
【００２２】
そして、該左右チェーン９，９の左右方向の間に複数の搬送ローラ１０…を等間隔に回転自在に取り付けて汲上搬送装置Ｂを構成すると共に、左右フレーム５，５の終端部の左右の幅方向に亘り、引継シュータ１１を引継始端部が前記駆動ローラ７ｂよりも機体前側に位置するように取り付ける。  
なお、図１においてスプロケット８および搬送ローラ１０は分かりやすいように実線で示した。  
また、汲上搬送装置Ｂの出口には整列搬送装置Ｃへ作物を引き継ぐための板状の引継シュータ１１を配置している。
【００２３】
前記板状の引継シュータ１１に代えて他の実施例の引継シュータ１１の例を図４に示す。図４（ａ）に要部背面図、図４（ｂ）に要部側面図、図４（ｃ）に要部平面図を示す。図４に示す引継シュータ１１は、汲上搬送装置Ｂの出口に取り付けられ、該シュータ１１の中央部を背面視で断面凸型の突出形状部１１ａとし、シュータ１１で左右に作物が分離できるような機能を持たせるようにしている。また、前記断面凸型の突出形状部１１ａで作物が傷付かないように、シュータ１１の表面全体を弾性体で覆っても良い。
【００２４】
なお、この図４に示す実施例では、上述のように突出形状部１１ａが作物を左右に分離するため、分離部材２２を設ける必要は無いが、引継シュータ１１の終端下部もしくは後述する振分部材２１の機体前側の山形突出部２１ａに分離部材２２を設けると、作物をより確実に第一整列搬送コンベアＣ１の搬送始端側に落下させることができるので、左右選別装置Ｄで誤選別される作物が減少し、人手で誤選別された作物を選別し直すことが防止されて作業者の労力が軽減される。
【００２５】
次に、整列搬送装置Ｃと振分部材２１と分離部材２２の構成について説明する。  
前記フレーム１の後上部に左右に一対の整列フレーム１６，１６を取り付け、該整列フレーム１６，１６の前側に左右方向に亘り、第１駆動シャフト１７ａを回転自在に取り付けると共に、該駆動シャフト１７ａに左右に一対の第１駆動プーリ１８ａ，１８ａを軸着する。また、前記整列フレーム１６の中央部の左右方向に亘り、第１従動シャフト１７ｂを回転自在に装着し、該第１従動シャフト１７ｂに左右に一対の第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂを軸着する。そして、該左右一対の第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂと左右一対の第１駆動プーリ１８ａ，１８ａとの間に作物搬送方向に対する横断面が凹字型の第１整列ベルト１９，１９をそれぞれ無端状に巻き掛け、これらを第一整列搬送装置（第一整列搬送コンベアということがある）Ｃ１とする。
【００２６】
また、前記第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂの後方において左右方向に亘り第２駆動シャフト２４ａを整列フレーム１６，１６に回転自在に装着し、該第２駆動シャフト２４ａに左右第２駆動プーリ２５ａ，２５ａを軸着する。そして、整列フレーム１６の後部に第２従動シャフト２４ｂ，２４ｂを回転自在に取り付けると共に、該従動シャフト２４ｂ，２４ｂに左右第２従動プーリ２５ｂ，２５ｂを軸着する。さらに、該左右第２従動プーリ２５ｂ，２５ｂと左右第２駆動プーリ２５ａ，２５ａとの間に横断面が凹字型の左右第２整列ベルト２６，２６をそれぞれ無端状に巻き掛け、これらを第二整列搬送装置（第二整列搬送コンベアということがある）Ｃ２とする。
【００２７】
上記左右一対の第１整列ベルト１９，１９の内側に作物搬送方向に稜線を有し、左右方向に下り傾斜面を有する背面視で山形の振分部材２１を設ける。さらに、図１の左上丸枠内に記載したように振分部材２１の作物搬送方向の中央の稜線部分に横断面が山型の突出部２１ａを設け、該突出部２１ａの前方上部に分離部材２２を配置し、引継シュータ１１から振分部材２１に向けて落下する作物が振分部材２１上の分離部材２２により振分部材２１の左右いずれかの下り傾斜面上に振り分けられて落下し、落下作物が左右の第１整列ベルト１９，１９に引き継がれる。
【００２８】
分離部材２２は振分部材２１に対して水平姿勢又は機体後側ほど上方に位置する傾斜姿勢に配置し、分離部材２２の後端部の高さは振分部材２１の上端部よりも上方に位置して振分部材２１上に配置されている。そして分離部材２２の搬送方向の長さをにんじん等の根菜の１本分程度（約５０ｍｍ）としている。分離部材２２の長さがそれ以上に長いと分離部材２２上に作物が載ったまま止まってしまうおそれがあり、逆にそれより短いと作物が分離部材２２により左右に振り分けられる前に分離部材２２から振分部材２１に移動してしまい、該振分部材２１の中央の突出部２１ａを滑っていくものが多くなる不具合がある。また、分離部材２２の上面は、床等の水平面に対してなす傾斜角を本実施例の作物整列装置の側面視において、床等の水平面に対して水平もしくはやや後方上向きの仰角（１〜２°）を付けた傾斜面とすると、分離部材２２が作物の移動速度を減速させることができるため、作物が第一整列搬送コンベアＣ１の左右どちらか一方の搬送コンベア側に落下しやすくなり、作物の分離効果が向上する。
【００２９】
また、前記分離部材２２は弾性体から構成し、作物が汲上搬送装置Ｂから落下する際の衝撃を前記弾性体で吸収し、作物が損傷しないようにすることが望ましい。なお、分離部材２２を金属板や硬質プラスチック板等で構成し、その表面にゴムや軟質樹脂等の弾性体を装着する構成としてもよい。
【００３０】
さらに、振分部材２１に左右スライド溝（図示せず）を前後方向に切り欠き、該左右スライド溝に分離部材２２の左右下端部を引っ掛けて、機体前後方向に移動自在に設ける構成としてもよい。  
上記左右スライド溝を有する振分部材２１の構成によって、分離部材２２の前後位置を調節することができるので、作業条件に柔軟に対応することができ、作業能率が向上すると共に、分離部材２２をワンタッチで振分部材２１から取り外し可能にすることができ、振分部材２１の交換や作業条件に合わせての着脱を容易に行うことができる。
【００３１】
図１の左上の丸枠内に整列搬送装置Ｃの要部背面図を示すように、第一整列搬送コンベア１９，１９と第二整列搬送コンベア２６，２６には分離部材２２と振分部材２１により左右に振り分けられた作物が供給されて、後方の整列装置Ｄで整列される。
【００３２】
また、前記駆動ローラ７ｂの下部から引継シュータ１１の下方であって前記フレーム１上に外側駆動軸１３ａにスプロケット１４ａ，１４ｂを取り付けたモータ１３を載置し、シャフト６ｂと一体のスプロケット１５と前記スプロケット１４ｂとの間にチェーン２３を無端状に巻き掛け、該シャフト６ｂを介してチェーン９，９の駆動源とする。
【００３３】
また、スプロケット１４ａ，１４ｂの上方には整列フレーム１６，１６の前端部に支持されたシャフト３０に回動自在に軸支された第１カウンタースプロケット３１が設けられ、スプロケット１４ａを経由するモータ１３の駆動力がチェーン２９と第１カウンタースプロケット３１とチェーン３２を経由してシャフト１７ａと一体のスプロケット２８を駆動させ、同時に第１駆動プーリ１８ａ，１８ａを駆動させる、また、第１従動プーリ１８ｂ，１８ｂを軸着したシャフト１７ｂの中央部に第１伝動スプロケット３３を軸着し、また第２駆動プーリ２５ａ，２５ａを軸着した駆動シャフト２４ａの中央部に第２伝動スプロケット３５を軸着すると共に、前記第１伝動スプロケット３３と第２伝動スプロケット３５の間に設けられたチェーン３６により第２駆動プーリ２５ａ，２５ａが駆動する。このとき、左右第２整列ベルト２６，２６の搬送速度Ｂｍ／秒を、左右第１整列ベルト１９，１９の搬送速度Ａｍ／秒よりも速く設定する。
【００３４】
図１、図２に示すように、振分部材２１より下側であって、横断面が凹字型の左右第１整列ベルト１９，１９の後側及び左右第２整列ベルト２６，２６の間に左右外側に向けて下向きに傾斜した一対の作物落下ガイド４０，４０を配置している。
【００３５】
また一対の作物落下ガイド４０，４０の下端部の下方には左右リターンシュータ３４，３４の作物搬送始端部側をそれぞれ配置し、該リターンシュータ３４，３４の作物搬送終端部側は貯留部Ａのホッパ２の上方開放部壁面に支持されている。このように整列搬送装置Ｃは分離部材２２、振分部材２１、第１整列ベルト１９，１９（左右第１整列コンベアＣ１）、第２整列ベルト２６，２６（左右第２整列コンベアＣ２）、作物落下ガイド４０，４０及び左右リターンシュータ３４，３４から構成されている。
【００３６】
前記振分部材２１を整列搬送装置Ｃに設置したことによって、整列搬送装置Ｃに引き継がれた作物のうち、整列搬送装置Ｃの中央部付近に搬送された作物が左右方向に分離されずに左右作物落下ガイド４０，４０まで移動し、該左右作物落下ガイド４０，４０から左右リターンシュータ３４，３４に落下したり、第１整列ベルト１９，１９（左右第一整列コンベアＣ１）の搬送方向後端側や第２整列ベルト２６，２６（左右第二整列コンベアＣ２）に作物が落下し、該左右第一整列コンベアＣ１及び左右第二整列コンベアＣ２にそれぞれ一列に並んでいる作物を弾き飛ばしたり整列状態を乱したりすることが防止されるので、作物同士の衝突によって作物が傷付くことが防止されて作物の品質が向上すると共に、左右リターンシュータ３４，３４から貯留部Ａに戻る作物が減少して作物の搬送作業能率が向上する。また、作物の整列姿勢が安定することによって左右一対の選別装置Ｄに作物が一本ずつ整った姿勢で引き継がれるので、左右選別装置Ｄで誤選別される作物が減少し、人手で誤選別された作物を選別し直すことが防止されて作業者の労力が軽減される。
【００３７】
そして図１の丸枠内の背面図に示すように、整列搬送装置Ｃの左右両側に左右リターンシュータ３４，３４を取り付けたことによって、左右第一整列コンベアＣ１及び左右第二整列コンベアＣ２に乗らなかった、もしくは整列搬送の途中で第一及び第二整列コンベアＣ１，Ｃ２から落下した作物をリターンシュータ３４，３４が作物落下ガイド４０，４０から引き継いで貯留部Ａに迅速に戻すことができるので、作業能率が向上すると共に、整列作業及び選別作業の自動化を図ることができる。
【００３８】
また、左右第１整列ベルト１９，１９及び左右第２整列ベルト２６，２６の搬送方向に直交する方向の幅は作物の平均的な径と同程度もしくは作物の平均的な径よりも小さいので、左右第１整列ベルト１９，１９及び左右第２整列ベルト２６，２６の中央部以外に載った作物は搬送無端帯の左右側方に落下するため、作物は左右選別装置Ｄに一本ずつ整った姿勢で引き継がれるので、左右選別装置Ｄで誤選別される作物が減少し、人手で誤選別された作物を選別し直すことが防止されて作業者の労力が軽減される。
【００３９】
また、第二整列搬送コンベアＣ２の搬送速度を第一整列搬送コンベアＣ１の搬送速度よりも速く設定すると、作物が第一整列搬送コンベアＣ１から第二整列搬送コンベアＣ２に引き継がれる際、速度差によって作物間に一定の前後間隔が生じるため、作物は左右選別装置Ｄに一本ずつ整った姿勢で前後方向に一定の間隔を有した状態で引き継がれるので、左右選別装置Ｄで誤選別される作物が減少し、人手で誤選別された作物を選別し直すことが防止されて作業者の労力が軽減される。
【００４０】
また、第一整列搬送コンベアＣ１の搬送方向の長さを第二整列搬送コンベアＣ２の搬送方向の長さよりも長くすることによって、汲上装置１０から搬送されてきた作物が第一整列搬送コンベアＣ１上を搬送される時間が長くなり、作物の搬送姿勢が第二整列搬送コンベアＣ２に引き継がれるまでの間に整うので、作物が第一整列搬送コンベアＣ１から第二整列搬送コンベアＣ２に引き継がれ易く、また引き継がれる際に生じる作物同士の前後間隔も略均等になるため、左右選別装置Ｄで誤選別される作物が減少し、人手で誤選別された作物を選別し直すことが防止されて作業者の労力が軽減される。
【００４１】
そして、第１整列ベルト１９，１９と第２整列ベルト２６，２６から落下した作物を誘導する作物落下ガイド４０，４０を左右に取り付けると共に、左右作物落下ガイド４０，４０の下方に左右リターンシュータ３４，３５を取り付けたことによって、整列搬送装置Ｃから落下した作物は自動的に貯留部Ａに送り返されるので、作業能率が向上する。
【００４２】
図５に作物搬送装置の全体側面図を示すように左右に作物を分離する分離部材２２を断面山型の振分部材２１の頂部でなく、汲上搬送装置Ｂの終端部（出口）に配置した引継シュータ１１の下方に直接取り付けるようにしても良い。この場合は前記汲上搬送装置Ｂの出口の引継シュータ１１の配置位置や傾斜角度を変更しても、該引継シュータ１１と分離部材２２との位置関係が変わらないので、様々な作業条件に柔軟に対応することができる。
【００４３】
分離部材２２は、基部２２ａを引継シュータ１１の終端下部に取り付けると共に、該基部２２ａの搬送方向後側に円筒形の棒体２２ｂを取り付け、かつ円筒形の棒体２２ｂの先端部が振分部材２１の前側とオーバーラップするように取り付けた構成とする。
【００４４】
図６（ａ）は引継シュータ１１と分離部材２２の配置関係を示す背面図であり、図６（ｂ）は整列搬送装置Ｃの要部背面図を示す。  
基部２２ａと棒体２２ｂとからなる分離部材２２は、基部２２ａに螺子孔を設けると共に、棒体２２ｂの取付側端部表面に螺子溝を刻んで構成することによって、分離部材２２の前後位置を調節することができるので、作業条件に柔軟に対応することができる。  
なお、分離部材２２はボルト等によって引継シュータ１１に取り付ける等して、汲上搬送装置Ｂの引継シュータ１１からワンタッチで取り外し可能とすることが望ましい。
【００４５】
また、分離装置２２を構成する棒体２２ｂの表面は弾性体で覆うと作物が棒体２２ｂに当たっても衝撃が少なく、損傷を与えない。前記弾性体は、例えば塩化ビニル樹脂またはゴム製などの軟質弾性体とする。また棒体２２ｂを剛体で構成し、前記弾性体の環状物に挿入する構成とすると簡単に取り付け又は交換ができる。
【００４６】
図７と図８に他の実施例の作物整列装置の側面図と平面図をそれぞれ示し、図７の丸枠内に要部側面図を示すように汲上搬送装置Ｂから搬送されてきた作物が第２整列ベルト２６，２６（左右第二整列コンベアＣ２）まで直接滑っていかないように、第１整列ベルト１９，１９（左右第一整列コンベアＣ１）の間の振分部材２１の一区画に上下動可能な分離板４３を配置しても良い。
【００４７】
分離板４３は、その前後両側に設けられたガイドフレーム４４の内部を上下する構成であり、分離板４３の下部には分離板４３と一体のスライドフレーム４５が上下方向に延びている。該スライドフレーム４５の下端部には水平方向に延びるシャフト４７の先端部に設けたカムローラ４８に当接している。該カムローラ４８のスライドフレーム４５への当接面側は楕円形状であり、シャフト４７の他端部に設けたベベルギア４９とモータ１３の駆動軸に設けたベベルギア５０とが噛合しているのでモータ１３によりカムローラ４８が回転すると、該カムローラ４８が当接するスライドフレーム４５が前記カムローラ４８のカム面に当接しながら上下動することで分離板４３が上下動する。またガイドフレーム４４の頂部は振分部材２１の上面より下方に配置されているので、ガイドフレーム４４が振分部材２１上での作物の搬送の妨げにはならない。
【００４８】
前記分離板４３は平面視で「く」の字状をしており、搬送上流側が「く」の字の折れ曲がり部が配置されるように振分部材２１に取り付け、作物の搬送抵抗が少なくなるようにし、さらに「く」の字の両端部は丸めた円弧状にして作物が傷付かないようにしている。
【００４９】
また、分離板４３の上面はシボ加工しており、分離板４３の上面を乗り越えようとする作物に抵抗を与えることでブレーキをかけ、滑らないようにしている。またシボ加工した分離板４３の上面部分の長さは作物の長さの半本分程度とし、作物が分離板４３の上面に載っても前記シボ加工部分で止まらずに第１整列ベルト１９，１９に向けて振分部材２１上を落下する。さらに、前記シボ加工は分離板４３の上面の前半部分のみとして、分離板４３の上面の後半部分は作物の搬送抵抗にならないようにシボ加工をしなくても良い。
【００５０】
また作物が搬送中に良く当たる部分である分離板４３の側面は軟質材で構成するか軟質被膜を表面に設けた部材で構成している。  
分離板４３の上下位置をモータ１３の回転で設定すると分離板４３の高さが設定され、作物が第２整列ベルト２６，２６まで直接滑っていかないで第１整列ベルト１９，１９に向けて振分部材２１上を落下する。
【００５１】
また、図９には図７、図８に示す作物整列装置のコンベアの駆動系と分離板４３の駆動系統図を示す。分離板４３が振分部材２１の上面より上側に飛び出すタイミングは汲上搬送装置Ｂの搬送速度に連動するようにして、分離板４３でも作物の左右方向への振り分け機能を高める構成になっている。
【００５２】
さらに、分離板４３の始端側を終端部側及び中央部に比べて低くして分離板４３の上面が後上り傾斜姿勢になるように設定することによって、分離板４３に乗り上げた作物の移動速度を減速させることができるので、作物が第一整列搬送コンベアＣ１の左右どちらか一方の搬送始端側に落下しやすくなり、作物の分離効果が向上する。
【００５３】
図１０と図１１に本発明の他の実施例の作物整列装置の側面図と平面図をそれぞれ示す。これらの図に示すように本実施例の振分部材２１を前部振分部材２１ｂと後部振分部材２１ｃに半分に分け、後部振分部材２１ｃを前部振分部材２１ｂより高くし、後部振分部材２１ｃの前側に分離部材２２を載せている。
【００５４】
作物が汲上搬送装置Ｂから落下する位置にある前部振分部材２１ｂが後部振分部材２１ｃより低いので、落下後の作物が後部振分部材２１ｃへ乗り上げ難くなり、第１整列ベルト１９，１９（左右第一整列コンベアＣ１）に確実に戻される。また、後部振分部材２１ｃの前側に分離部材２２を載せているため、分離部材２２が作物を確実に第１整列ベルト１９，１９に確実に戻す。これらの構成で左右リターンシュータ３４，３４から貯留部Ａに戻される作物が減り、作業能率が従来より良くなる。
【００５５】
また、前部振分部材２１ｂの長さは５０〜８０ｍｍ程度が適切である。これ以上長くなると振分部材２１の上を人参などの作物が移動して左右第一整列搬送装置Ｃの途中又は搬送終端部に落下して振分部材２１を設けた効果がなくなる。また、前部振分部材２１ｂの長さをこれよりも短くすると、平均的な径（約５０ｍｍ）以上の作物が搬送方向に対して略垂直に投入されると、引継シュータ１１と前部振分部材２１ｂとの間に作物が詰まってしまうおそれがある。さらに、作物の平均的な長さは約２００ｍｍであるが、作物が搬送方向に対して略平行位置に入ってきた場合は、引継シュータ１１と前部振分部材２１ｂとの間に作物が詰まる前に振分部材２１によって左右いずれかに振り分けられる。
【００５６】
図１２と図１３に作物整列装置の側面図と平面図をそれぞれ示し、振分部材２１上の両側の傾斜面にそれぞれ回転軸５０ａ，５０ａを前記傾斜面に垂直方向（鉛直線に対して０°〜５°の傾斜角度）に立てた回転自在の円筒状の分離ローラ５０，５０を配置し、さらに望ましくは一対の分離ローラ５０，５０の間には隙間がないように配置した構成である。また、図１４には分離ローラ５０，５０をモータ１３により回動させるための駆動系統図を示す。
【００５７】
汲上搬送装置Ｂの終端部から分離ローラ５０，５０の側面まで約１２０〜１５０ｍｍの隙間をあけて一対の分離ローラ５０，５０を配置しているので、作物が分離ローラ５０，５０の周辺で詰まることが防止でき、汲上搬送装置Ｂの終端部から落下する作物は分離ローラ５０，５０に触れても該分離ローラ５０，５０の側壁面が回転しているので損傷されることなく第１整列ベルト１９，１９（左右第一整列コンベアＣ１）に向けて落下する。また、分離ローラ５０，５０の上面はシボ加工を施して作物の落下に抵抗を与え、また側面は作物が滑り易い軟質材で構成する。
【００５８】
分離ローラ５０，５０はモータ１３からベベルギア機構を経由して作動され、分離ローラ５０，５０の回転のタイミングは汲上搬送装置Ｂのローラ１０ａのピッチ１つ分だけ進むと１回転するようにし、分離ローラ５０，５０の回転と汲上搬送装置Ｂのローラ１０ａとは連動させることでスムーズに作物が搬送できる。また、分離ローラ５０，５０の回転軸５０ａ，５０ａにバイブレータを設けると、分離ローラ５０，５０が振動して作物の引っかかりが無くなる。
【００５９】
また分離ローラ５０，５０の下面と振分部材２１の上面との間に作物の平均的な径と略同じである５０ｍｍ程度の隙間を空けていることによって、第一整列搬送コンベアＣ１で整列搬送される作物が分離ローラ５０，５０に接触して第一整列搬送コンベアＣ１から落下してしまうことが防止されるので、整列搬送が安定して行われると共に左右リターンシュータ３４，３４から貯留部Ａに戻される作物が減少するため、作業能率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の作物整列装置によれは、搬送方向に直交する左右両側の何れかに作物を回収できるよう選択することが出来ることで、屋内に作業者が所望する配置で、かつコンパクトな作物整列設備とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の作物整列装置の側面図である。
【図２】本発明の作物整列装置の平面図である。
【図３】図１の作物整列装置の動力伝達系統図である。
【図４】図１の作物整列装置のシュータの取り付け部の背面図（図４（ａ））、側面図（図４（ｂ））、平面図（図４（ｃ））である。
【図５】図１の変形例の分離部材を備えた作物整列装置の側面図である。
【図６】図５の作物整列装置のシュータと分離部材の配置関係を示す背面図（図６（ａ））と背面図（図６（ｂ））である。
【図７】本発明の他の実施例の作物整列装置の側面図である。
【図８】図７の作物整列装置の平面図である。
【図９】図７、図８に示す作物整列装置のコンベアの駆動系と分離板の駆動系統図である。
【図１０】本発明の他の実施例の作物整列装置の側面図である。
【図１１】図１０の作物整列装置の平面図である。
【図１２】本発明の他の実施例の作物整列装置の側面図である。
【図１３】図１２の作物整列装置の平面図である。
【図１４】図１２の作物整列装置の分離ローラの駆動系統図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ  貯留部                Ｂ  汲上搬送装置
Ｃ  整列搬送装置
Ｃ１  第一整列搬送装置（第一整列搬送コンベア）
Ｃ２  第二整列搬送装置（第二整列搬送コンベア）
Ｄ  整列装置
１  フレーム              ２  ホッパ
３ａ  スノコ部            ３ｂ  左右スノコ部
４ａ〜４ｃ  傾斜板        ５  フレーム
６ａ〜６ｃ  シャフト      ７ａ〜７ｃ  ローラ
８ａ〜８ｃ  スプロケット  ９  チェーン
１０  搬送ローラ          １１  引継シュータ
１３  モータ              １３ａ  外側駆動軸
１４ａ，１４ｂ，１５  スプロケット
１６  整列フレーム
１７ａ，１７ｂ  シャフト
１８ａ，１８ｂ  プーリ
１９  第１整列ベルト      ２１  振分部材
２１ａ  振分部材の山型突出部
２１ｂ  前部振分部材
２１ｃ  後部振分部材
２２  分離部材
２２ａ  分離部材基部      ２２ｂ  分離部材突出部
２３  チェーン
２４ａ，２４ｂ  シャフト
２５ａ，２５ｂ  プーリ
２６  第２整列ベルト
２８，３３，３５  スプロケット
３０  シャフト
３１  第１カウンタースプロケット
２９，３２，３６  チェーン
３４  リターンシュータ    ４０  作物落下ガイド
４３  分離板              ４４  ガイドフレーム
４５  スライドフレーム    ４７  シャフト
４８  カムローラ          ４９，５０  ベベルギア
５０ａ  回転軸            ５０  分離ローラ
【図１】
2009203022.tif 000003
【図２】
2009203022.tif 000004
【図３】
2009203022.tif 000005
【図４】
2009203022.tif 000006
【図５】
2009203022.tif 000007
【図６】
2009203022.tif 000008
【図７】
2009203022.tif 000009
【図８】
2009203022.tif 000010
【図９】
2009203022.tif 000011
【図１０】
2009203022.tif 000012
【図１１】
2009203022.tif 000013
【図１２】
2009203022.tif 000014
【図１３】
2009203022.tif 000015
【図１４】
2009203022.tif 000016