(57)【要約】【課題】認証精度のさらなる向上を図る生体認証システム、生体認証方法及び生体認証プログラムを提供する。【解決手段】生体認証システム１００は、認証対象のユーザに関する登録生体データを解析して角度データを取得する角度データ取得手段１１と、角度データ取得手段１１により取得した登録生体データの角度データと、登録生体データとを対応付けて記憶する生体データ記憶部２２と、ユーザに関する生体データを検出する生体データ検出手段３２と、ユーザの登録生体データと対応付けて生体データ記憶部２２に記憶された登録生体データの角度データを用いて、生体データ検出手段３２により検出された生体データから認証用生体データを取得する認証用生体データ取得手段１２と、認証用生体データ取得手段１２により取得された認証用生体データと、ユーザの登録生体データとに基づいてユーザを認証する認証手段１３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象のユーザに関する登録生体データを解析して角度データを取得する角度データ取得手段と、
前記角度データ取得手段により取得した前記登録生体データの角度データと、前記登録生体データとを対応付けて記憶する記憶部と、
前記ユーザに関する生体データを検出する生体データ検出手段と、
前記ユーザの前記登録生体データと対応付けて前記記憶部に記憶された前記登録生体データの角度データを用いて、前記生体データ検出手段により検出された生体データから認証用生体データを取得する認証用生体データ取得手段と、
前記認証用生体データ取得手段により取得された認証用生体データと、前記ユーザの前記登録生体データとに基づいて前記ユーザを認証する認証手段と、
を備えることを特徴とする生体認証システム。
【請求項２】
請求項１に記載の生体認証システムにおいて、
前記生体データ検出手段は、検出位置を変更して前記生体データを検出することを特徴とする生体認証システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の生体認証システムにおいて、
前記角度データ取得手段は、前記生体データ検出手段により検出された生体データを解析して角度データを取得し、
前記生体データの角度データと、前記記憶部に記憶された前記登録生体データの角度データとを比較する比較手段を備え、
前記認証用生体データ取得手段は、前記比較手段による比較結果を用いて認証用生体データを取得することを特徴とする生体認証システム。
【請求項４】
請求項３に記載の生体認証システムにおいて、
前記比較手段による比較結果である、前記生体データの角度データと、前記登録生体データの角度データとの差異を出力する出力手段を備えることを特徴とする生体認証システム。
【請求項５】
請求項４に記載の生体認証システムにおいて、
前記出力手段は、音声、文字及び光による出力のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする生体認証システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の生体認証システムにおいて、
前記生体データ検出手段は、前記ユーザに関する動画を撮影する撮影機により検出することを特徴とする生体認証システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の生体認証システムにおいて、
前記ユーザに関する登録生体データを検出する登録生体データ検出手段を備えることを特徴とする生体認証システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の生体認証システムにおいて、
前記記憶部は、ＩＣカード内に備えることを特徴とする生体認証システム。
【請求項９】
認証対象のユーザに関する登録生体データを解析して角度データを取得するステップと、
取得した前記登録生体データの角度データと、前記登録生体データとを対応付けて記憶部に記憶するステップと、
前記ユーザに関する生体データを検出するステップと、
前記ユーザの前記登録生体データと対応付けて前記記憶部に記憶された前記登録生体データの角度データを用いて、前記検出するステップにより検出された前記生体データから認証用生体データを取得するステップと、
取得された前記認証用生体データと、前記ユーザの前記登録生体データとに基づいて前記ユーザを認証するステップと、
を含む生体認証方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
認証対象のユーザに関する登録生体データを解析して角度データを取得するステップと、
取得した前記登録生体データの角度データと、前記登録生体データとを対応付けて記憶部に記憶するステップと、
前記ユーザに関する生体データを検出するステップと、
前記ユーザの前記登録生体データと対応付けて前記記憶部に記憶された前記登録生体データの角度データを用いて、前記検出するステップにより検出された前記生体データから認証用生体データを取得するステップと、
取得された前記認証用生体データと、前記ユーザの前記登録生体データとに基づいて前記ユーザを認証するステップと、
を実行させるための生体認証プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体認証システム、生体認証方法及び生体認証プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体データを使った認証が行われている。生体認証は、生体データを事前にデータベースに登録し、認証時に対象となる生体データを取得して、データベースに登録された生体データと一致するか否かを比較することで認証を行うものである。生体データとして、顔や指紋、網膜等の個々の生体に固有のものが用いられる。例えば、認証時の撮影装置が複数種類ある顔認証システムにおいて、登録時と認証時の撮影環境の差異だけでなく、認証時の撮影装置間の撮影環境の差異による認証精度の低下やばらつきを軽減する顔認証システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−８５２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の顔認証システムは、データベース登録時と複数の撮影装置による認証時の撮影環境の差異による認証精度の低下やばらつきを軽減するシステムである。これは、撮影環境による差異を減らすことで認証精度を向上させるものであるが、精度の向上には撮影環境以外の条件による要素も大きいため、認証精度の低下やばらつきの軽減の観点において不十分である。
【０００４】
そこで、本発明は、認証精度のさらなる向上を図る生体認証システム、生体認証方法及び生体認証プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
請求項１の発明は、認証対象のユーザに関する登録生体データを解析して角度データを取得する角度データ取得手段（１１）と、前記角度データ取得手段により取得した前記登録生体データの角度データと、前記登録生体データとを対応付けて記憶する記憶部（２２）と、前記ユーザに関する生体データを検出する生体データ検出手段（３２）と、前記ユーザの前記登録生体データと対応付けて前記記憶部に記憶された前記登録生体データの角度データを用いて、前記生体データ検出手段により検出された生体データから認証用生体データを取得する認証用生体データ取得手段（１２）と、前記認証用生体データ取得手段により取得された認証用生体データと、前記ユーザの前記登録生体データとに基づいて前記ユーザを認証する認証手段（１３）と、を備えることを特徴とする生体認証システム（１００，２００）である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の生体認証システム（２００）において、前記生体データ検出手段（３２）は、検出位置を変更して前記生体データを検出することを特徴とする生体認証システムである。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の生体認証システム（１００，２００）において、前記角度データ取得手段（１１）は、前記生体データ検出手段（３２）により検出された生体データを解析して角度データを取得し、前記生体データの角度データと、前記記憶部に記憶された前記登録生体データの角度データとを比較する比較手段（１４）を備え、前記認証用生体データ取得手段（１２）は、前記比較手段による比較結果を用いて認証用生体データを取得することを特徴とする生体認証システムである。
請求項４の発明は、請求項３に記載の生体認証システム（１００）において、前記比較手段（１４）による比較結果である、前記生体データの角度データと、前記登録生体データの角度データとの差異を出力する出力手段（４０）を備えることを特徴とする生体認証システムである。
請求項５の発明は、請求項４に記載の生体認証システム（１００）において、前記出力手段（４０）は、音声、文字及び光による出力のうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする生体認証システムである。
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の生体認証システム（１００，２００）において、前記生体データ検出手段（３２）は、前記ユーザに関する動画を撮影する撮影機（２，２０２）により検出することを特徴とする生体認証システムである。
請求項７の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の生体認証システム（１００，２００）において、前記ユーザに関する登録生体データを検出する登録生体データ検出手段（３１）を備えることを特徴とする生体認証システムである。
請求項８の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の生体認証システムにおいて、前記記憶部は、ＩＣカード内に備えることを特徴とする生体認証システムである。
【０００８】
請求項９の発明は、認証対象のユーザに関する登録生体データを解析して角度データを取得するステップと、取得した前記登録生体データの角度データと、前記登録生体データとを対応付けて記憶部（２２）に記憶するステップと、前記ユーザに関する生体データを検出するステップと、前記ユーザの前記登録生体データと対応付けて前記記憶部に記憶された前記登録生体データの角度データを用いて、前記検出するステップにより検出された前記生体データから認証用生体データを取得するステップと、取得された前記認証用生体データと、前記ユーザの前記登録生体データとに基づいて前記ユーザを認証するステップと、を含む生体認証方法である。
【０００９】
請求項１０の発明は、コンピュータ（３）に、認証対象のユーザに関する登録生体データを解析して角度データを取得するステップと、取得した前記登録生体データの角度データと、前記登録生体データとを対応付けて記憶部（２２）に記憶するステップと、前記ユーザに関する生体データを検出するステップと、前記ユーザの前記登録生体データと対応付けて前記記憶部に記憶された前記登録生体データの角度データを用いて、前記検出するステップにより検出された前記生体データから認証用生体データを取得するステップと、取得された前記認証用生体データと、前記ユーザの前記登録生体データとに基づいて前記ユーザを認証するステップと、を実行させるための生体認証プログラムである。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、ユーザの登録生体データと対応付けて記憶部に記憶された登録生体データの角度データを用いて、検出されたユーザに関する生体データから認証用生体データを取得し、認証用生体データと、ユーザの登録生体データとに基づいてユーザを認証するので、認証時に取得した生体データの角度の相違による認証時のばらつきの軽減を図り、認証精度の向上を図ることができる。よって、取得した生体データの角度を考慮した、精度の高い認証を行うことができる。
（２）本発明は、検出位置を変更して生体データを検出するので、取得した生体データと登録生体データとの角度の相違を、検出位置を変更することで解消することができる。
（３）本発明は、検出された生体データを解析して角度データを取得し、記憶部に記憶された登録生体データの角度データと比較するので、取得した生体データと、記憶部に登録された登録生体データとの角度の差異を数値で表すことができる。また、比較結果を用いて認証用生体データを取得するので、認証用生体データを、登録生体データと同一の角度に合わせることができる。
（４）本発明は、生体データの角度データと、登録生体データの角度データとの差異を出力するので、ユーザに差異を知らせることができる。また、出力は、音声、文字及び光による出力のうち少なくともいずれかを含むので、ユーザに分かりやすい方法で差異を知らせることができる。
（５）本発明は、ユーザに関する動画を撮影する撮影機により検出するので、動画から複数の静止画を作成することで、静止画に基づき、認証用生体データを抽出することができる。例えば、所定時間の動画を撮影することで、様々な角度及び表情のユーザの画像を取得することができる。
（６）本発明は、登録生体データを検出するので、その都度登録生体データを記憶することができる。
（７）本発明は、記憶部をＩＣカード内に備えるので、認証時にＩＣカードを用いることでＩＣカード内の登録生体データ及び角度データを用いることができる。よって、認証装置を他のコンピュータ等と接続せずに独立して使用できるため、通信ネットワーク等を敷設する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
図１は、第１実施形態に係る生体認証システムを用いた認証に関する概要を説明する図である。
図１に示すように、生体認証システム１００は、登録用カメラ１と、コンピュータ３と、認証用カメラ２とが通信ネットワーク４を介して接続されている。認証用カメラ２の近傍には、音声出力装置５や部屋７の施錠装置６が通信ネットワーク４を介して接続されている。
【００１２】
登録用カメラ１及び認証用カメラ２は、ユーザＵの生体データとして、例えば、ユーザＵの顔の画像を取得するためのカメラである。登録用カメラ１は、写真等の静止画のみを撮影できるものであってよい。認証用カメラ２は、静止画だけではなく動画も撮影できるカメラである。コンピュータ３は、記憶装置、制御部等を備えた情報処理装置であり、本発明のコンピュータに含まれる。
通信ネットワーク４は、図１では有線であるかのように記載されているが、無線であってもよい。
音声出力装置５は、部屋７のドアの近傍に設けられ、例えば、ユーザＵに対して音声により生体データの取得角度を誘導する。
施錠装置６は、部屋７のドアに設けられ、認証によりユーザＵが同一であると認定した場合に、例えば、コンピュータ３から送信される開錠信号を受信して開錠する。
【００１３】
次に、ユーザＵの生体データを用いて認証する場合の順序について説明する。
まず、登録用カメラ１によりユーザＵを撮影する（図１（＃１））。この場合、例えば、パスポート用の写真を撮影する場合に、写真の大きさ等に関する一定の規則に則って撮影するように、所定の規則に則ってユーザＵを撮影する。登録用カメラ１で撮影されたユーザＵの生体データ（登録生体データ）は、コンピュータ３に送られる（図１（＃２））。コンピュータ３は、受信したユーザＵの生体データを記憶する。
認証時、ユーザＵは、部屋７へ入室するために移動する（図１（＃３））。そして、認証用カメラ２は、ユーザＵを撮影する（図１（＃４））。認証用カメラ２で撮影されたユーザＵの生体データは、コンピュータ３に送られる（図１（＃５））。そして、コンピュータ３は、既に記憶された登録時の生体データと比較した上で、生体データの取得角度を調整するため、音声出力装置５に、「もう少し右を向いて下さい」等の音声案内をさせる（図１（＃６））。
【００１４】
次に、上述の機能を実施するための構成について説明する。
図２は、第１実施形態に係る生体認証システム１００のシステム構成を示す図である。
生体認証システム１００は、制御部１０、記憶部２０、検出部３０及び出力部４０を備える。
制御部１０は、情報の演算、及び処理を行う情報演算処理装置（ＣＰＵ）であり、当該生体認証システム１００の全体を制御するものである。制御部１０は、記憶部２０に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、生体認証システム１００のハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
【００１５】
制御部１０は、角度データ取得手段１１、認証用生体データ取得手段１２、認証手段１３及び比較手段１４を備える。これらの各機能については後述のフローチャートで適宜説明する。
記憶部２０は、本処理を実行するための各種プログラムやパラメータ等を記憶している。また、記憶部２０は、登録時の生体データをユーザごとに記憶する生体データ記憶部２２を備える。さらに、記憶部２０は、各種のプログラムの実行時に、テーブル等を展開するための一時記憶領域であるローカルメモリ、及びキャッシュメモリを含んでよい。
【００１６】
検出部３０は、生体データを検出する装置であって、例えば、顔画像を撮影する撮影機である。検出部３０は、登録用カメラ１が有する登録生体データ検出手段３１及び認証用カメラ２が有する生体データ検出手段３２を備える。
出力部４０は、音声出力装置５を備える。音声出力装置５は、音声による各種の出力を行う。その他、音声出力装置５に代え、又は音声出力装置５に加えて文字出力や光出力を行うための装置を有していてもよい。
【００１７】
次に、生体認証に関する生体データの登録処理について、生体データとして顔画像を使用した場合を例に説明する。
図３は、第１実施形態に係る登録処理のフローチャートである。
まず、ステップＳ１１において、ユーザＵを被写体としてユーザＵの顔を登録用カメラ１（図１参照）で撮影することで、検出部３０（登録生体データ検出手段３１）は、ユーザＵに関する生体データを検出し、制御部１０は、顔画像データを取得する。
【００１８】
次に、ステップＳ１２において、制御部１０は、顔画像データから認証のための特徴点を抽出して、認証特徴データを作成する。例えば、顔の一部である「目」や「鼻」や「口」等の特徴点を抽出する。
次に、ステップＳ１３では、制御部１０（角度データ取得手段１１）は、顔画像取得時の特徴として角度データを取得する。
【００１９】
ここで、角度データに関して、図４に基づき説明する。
図４は、第１実施形態に係る顔画像データから角度データを取得する方法を示す図である。
図４（ａ）では、顔の左右方向の傾きについて説明する図である。ユーザＵの顔画像に関して、左右方向の中心を示すために、両目の間と鼻の中心を通る上下方向の線Ｌ１を引き、さらに、ユーザＵの輪郭に接するように、ユーザＵの顔画像に向かって左側に線Ｌ１と平行な線Ｌ２を、右側に線Ｌ１と平行な線Ｌ３を引く。そして、Ｌ１とＬ２との間をＡ、Ｌ１とＬ３との間をＢとする。制御部１０は、ＡとＢとの長さを計算し、その差により、左右の顔の傾きを認識できる。
図４（ｂ）では、上下方向の傾きについて説明する図である。ユーザＵの顔画像に関して、上下方向の中心を示すために、目を通る左右方向の線Ｌ５、鼻の下を通る左右方向の線Ｌ４、あごの下を通る左右方向の線Ｌ６を、Ｌ５に基づき各々の線が平行となるように引く。そして、Ｌ４とＬ５との間をＣ、Ｌ４とＬ６との間をＤとする。制御部１０は、ＣとＤとの長さを計算し、その差により、上下の顔の傾きを認識できる。
【００２０】
例えば、左右方向、上下方向共に等しい場合、すなわちＡ＝ＢかつＣ＝Ｄの場合には、傾いていないため、角度データを（０，０）と表すものとする。ここで、座標の左部分は左右方向を、右部分は上下方向を示すものとする。そして、ユーザＵが右方向、上方向に向いている場合はプラスの値を、左方向、下方向に向いている場合はマイナスの値を示すことで、制御部１０は、その傾きの向きと大きさを判別できる。
【００２１】
図３に戻り、ステップＳ１４では、制御部１０は、顔画像データと認証特徴データと角度データとをユーザＵに対応づけて、生体データ記憶部２２に登録する。その後、制御部１０は、本処理を終了する。
【００２２】
ここで、生体データ記憶部２２について、図５に基づき説明する。
図５は、第１実施形態に係る生体データ記憶部２２を示す図である。
生体データ記憶部２２は、登録時の生体データに関するものであり、ユーザ２２ａをキー項目として、ユーザごとに生体データ２２ｂ、特徴点２２ｃ、角度２２ｄを有する。ユーザ２２ａには、ユーザ名等のユーザを一意に表す名称等を格納する。生体データ２２ｂには、検出した生体データそのものを格納する。生体データ２２ｂは、例えば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式等の写真データである。特徴点２２ｃには、検出した生体データの特徴点を格納する。特徴点は、例えば、顔の一部である「目」や「鼻」や「口」等の形状や配置位置に関する特徴を表すものであり、図５に示すようにコード化してもよい。角度２２ｄには、角度データを格納する。具体的には、傾きがない場合を（０，０）とした、左右及び上下の傾きの度合いを示すデータを格納する。例えば、ユーザ２２ａが「Ａさん」の場合、生体データ２２ｂに格納された生体データは「ＡＡＡＡ」であり、特徴点２２ｃには、コード化されたある特徴を示す「Ａ００１」が、角度２２ｄには「（５，−３）」が格納されている。よって、「Ａさん」の顔画像が右下に傾いていることを示している。
【００２３】
次に、認証処理について説明する。
図６は、第１実施形態に係る認証処理のフローチャートである。
まず、ステップＳ２１において、制御部１０は、ユーザＵの認証特徴データと角度データとを生体データ記憶部２２から読み出す。ユーザＵの特定は、例えば、図示しないタッチキーでのユーザＩＤ入力や、図示しないカードリーダによるカード読み取り等により特定する。
【００２４】
次に、ステップＳ２２において、ユーザＵを被写体としてユーザＵの顔を認証用カメラ２で撮影することで、検出部３０（生体データ検出手段３２）は、ユーザＵに関する生体データを検出する。そして、制御部１０は、所定時間の顔画像の動画データを取得する。
ステップＳ２３では、制御部１０は、ステップＳ２２で取得した顔画像の動画データに基づき、複数の顔画像データを取得する。動画データは、複数の静止画データにより構成されるため、１つの静止画データを１つの顔画像データとする。
ステップＳ２４では、制御部１０（角度データ取得手段１１）は、ステップＳ２３で取得した複数の顔画像データから各々角度データを取得する。
【００２５】
ステップＳ２５では、制御部１０（比較手段１４）は、ステップＳ２１で生体データ記憶部２２から読み出した角度データとステップＳ２４で取得した角度データとを比較する。
そして、ステップＳ２６では、制御部１０は、ステップＳ２５での比較結果により、角度データが一致するか否かを判断する。複数の顔画像データのうち１つでも角度データが一致するものが存在する場合（ステップＳ２６：Ｙ）には、制御部１０は、処理をステップＳ２８に移す。他方、複数の顔画像データのうちのいずれも角度データが一致するものが存在しない場合（ステップＳ２６：Ｎ）には、制御部１０は、処理をステップＳ２７に移す。
ステップＳ２７では、制御部１０は、ステップＳ２５での比較結果に基づき、角度補正のための情報を音声データとして音声出力装置５に出力する。例えば、図１に示す「もう少し右に向いて下さい」等の音声である。
このように、音声により、ユーザＵに分かりやすい方法で、補正のための情報を知らせることができる。
その後、制御部１０は、処理をステップＳ２２に移す。
【００２６】
他方、ステップＳ２８では、制御部１０は、ステップＳ２６で角度データが一致した対象の顔画像データを、認証用生体データとする。
このように、認証時に取得した生体データから角度データを取得し、生体データ記憶部２２に記憶された登録時の生体データの角度データと比較するので、取得した生体データと、生体データ記憶部２２に登録された登録生体データとの角度の差異を数値で表すことができる。また、比較結果を用いて認証用生体データを取得するので、認証用生体データを、登録時の生体データと同一の角度に合わせることができる。
さらに、ユーザＵに関する動画を撮影する認証用カメラ２により検出するので、動画から複数の静止画を作成することで、静止画に基づき、認証用生体データを抽出することができる。
【００２７】
ステップＳ２９では、制御部１０は、認証用生体データから認証のための特徴点を抽出して、認証特徴データを作成する。例えば、顔の一部である「目」や「鼻」や「口」等の特徴点を抽出する。そして、ステップＳ３０では、制御部１０は、生体データ記憶部２２から読み出した認証特徴データと、ステップＳ２９で作成した認証特徴データとを比較し、制御部１０（認証手段１３）は、ユーザＵを認証する。その後、制御部１０は、本処理を終了する。
【００２８】
このように、第１実施形態によれば、登録時の生体データの角度データを用いて、ユーザＵの認証用生体データを取得し、認証用生体データと、ユーザＵの登録時の生体データとに基づいてユーザＵを認証するので、認証時に取得した生体データの角度の相違による認証時のばらつきの軽減を図り、認証精度の向上を図ることができる。よって、取得した生体データの角度を考慮した、精度の高い認証を行うことができる。
【００２９】
（第２実施形態）
次に、本発明を適用した第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、認証用カメラの撮影部を上下左右に駆動させて、ユーザの顔画像データを取得するものである。
なお、以下の説明及び図面において、上述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図７は、第２実施形態に係る生体認証システムを用いた認証に関する概要を説明する図である。
図１と比較して、音声出力装置５に代わり、上下左右方向に駆動する認証用カメラ２０２が、部屋７の入口に設置されている。
【００３０】
ユーザＵの生体データを用いて認証する場合の順序について説明する。
まず、登録用カメラ１によりユーザＵを撮影する（図７（＃１１））。登録用カメラ１で撮影されたユーザＵの生体データ（登録生体データ）は、コンピュータ３に送られる（図７（＃１２））。コンピュータ３は、受信したユーザＵの生体データを記憶する。
認証時、ユーザＵは、部屋７へ入室するために移動する（図７（＃１３））。そして、認証用カメラ２０２は、ユーザＵを撮影する（図７（＃１４））。認証用カメラ２０２で撮影されたユーザＵの生体データは、コンピュータ３に送られる（図７（＃１５））。そして、コンピュータ３は、既に記憶された登録時の生体データと比較した上で、生体データの取得角度を調整するため、認証用カメラ２０２を上下左右方向に駆動させる（図７（＃１６））。
【００３１】
次に、上述の機能を実施するための構成について説明する。
図８は、第２実施形態に係る生体認証システム２００のシステム構成を示す図である。
生体認証システム２００は、制御部１０、記憶部２０、検出部３０及びカメラ駆動部５０を備える。
【００３２】
検出部３０は、生体データを検出する装置であって、例えば、顔画像を撮影する撮影機である。検出部３０は、登録用カメラ１が有する登録生体データ検出手段３１及び認証用カメラ２０２が有する生体データ検出手段３２を備える。また、認証用カメラ２０２は、カメラ駆動部５０を有する。
カメラ駆動部５０は、認証用カメラ２０２の撮影レンズの向きを上下及び左右方向に駆動する。
このように、第２実施形態によれば、カメラ駆動部５０の駆動により撮影する位置を変更して生体データを検出するので、登録生体データとの角度の相違を解消することができる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００３４】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）各実施形態では、生体データとして顔画像データによる認証について説明した。しかし、これに限らず、指紋や網膜等の他の生体データを使用してもよい。
（２）各実施形態では、角度データとして上下方向及び左右方向についての取得を説明した。しかし、これに限らず、顔の斜め方向の傾きの角度を含めてもよい。そうすることで、より認証の精度の向上が期待できる。
【００３５】
（３）各実施形態では、生体データ記憶部をコンピュータに記憶している場合について説明した。しかし、これに限らず、ＩＣカード等の記憶媒体に、記憶媒体の所有者のデータ（認証特徴データ及び角度データ）を記憶してもよい。登録処理において、カードリーダにＩＣカードを読み込ませることで、ＩＣカードに記憶することができる。また、認証時にカードリーダにＩＣカードを読み込ませることで、ＩＣカードから記憶したデータを取り出すことができる。そうすることで、認証装置を他のコンピュータ等と接続せずに独立して使用できるため、通信ネットワーク等を敷設する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態に係る生体認証システムを用いた認証に関する概要を説明する図である。
【図２】第１実施形態に係る生体認証システムのシステム構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る登録処理のフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る顔画像データから角度データを取得する方法を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る生体データ記憶部を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る認証処理のフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る生体認証システムを用いた認証に関する概要を説明する図である。
【図８】第２実施形態に係る生体認証システムのシステム構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    登録用カメラ
２，２０２  認証用カメラ
３    コンピュータ
４    通信ネットワーク
５    音声出力装置
１０  制御部
１１  角度データ取得手段
１２  認証用生体データ取得手段
１３  認証手段
１４  比較手段
２０  記憶部
２２  生体データ記憶部
３０  検出部
３１  登録生体データ検出手段
３２  生体データ検出手段
４０  出力部
５０  カメラ駆動部
１００，２００  認証システム
Ｕ    ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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