(57)【要約】【課題】乗客コンベアを動作して手摺ベルトが移動しても、手摺ベルトに設けられた乗客コンベアの進行方向を示す標章が静止しているように見え、視認性が良好な進行方向表示装置を提供する。【解決手段】進行方向表示装置は、無端状に連結された複数の踏段からなる乗客コンベアの周回動作に同期して周回する無端状の手摺ベルトの上記乗客コンベアの乗り込み口付近に設けられる進行方向表示装置において、上記手摺ベルトの全周の表面に固定されるとともに上記乗客コンベアの進行方向を示す標章を表示する電子ペーパと、上記手摺ベルトの移動速度を検出して手摺ベルト速度検出信号を発生する速度検出手段と、上記手摺ベルト速度検出信号に従って上記標章をスクロールする移動信号を発生するスクロール手段と、上記乗り込み口に到来したときの上記電子ペーパに上記移動信号に基づいて上記標章を静止しているように表示する静止表示手段と、を備えた。【選択図】図３
2009203066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段からなる乗客コンベアの周回動作に同期して周回する無端状の手摺ベルトの上記乗客コンベアの乗り込み口付近に設けられる進行方向表示装置において、
上記手摺ベルトの全周の表面に固定されるとともに上記乗客コンベアの進行方向を示す標章を表示する電子ペーパと、
上記手摺ベルトの移動速度を検出して手摺ベルト速度検出信号を発生する速度検出手段と、
上記標章が上記手摺ベルトの移動に拘わらずに上記乗り込み口の近傍に静止するように上記手摺ベルト速度検出信号に従って上記標章を表示する上記電子ペーパの位置をスクロールする移動信号を発生するスクロール手段と、
上記乗り込み口に到来したときの上記電子ペーパに上記移動信号に基づいて上記標章を静止しているように表示する静止表示手段と、
を備えたことを特徴とする進行方向表示装置。
【請求項２】
上記手摺ベルトの近傍に固定された基準部と、
上記基準部を検知することにより上記標章を表示する上記電子ペーパの位置を修正する表示位置手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の進行方向表示装置。
【請求項３】
上記乗客コンベアの進行方向を検出して方向検出信号を発生する方向検出手段と、
上記方向検出信号に基づいて上記標章が示す上記踏段の進行方向を切換える方向切換手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の進行方向表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの進行方向を表示する進行方向表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の進行方向表示装置は、往路から復路にかけて反転して移動し、表面平坦部と両縁部で形成される断面略Ｃ字形の手摺ベルトを備え、手摺ベルトの表面に、この手摺ベルトと色を異にすると共に、手摺ベルトの表面平坦部と両縁部とに亘って設けられ、その移動方向を表示する方向表示マークを、反転部の半円周範囲に少なくても１個存在する間隔をおいて、その全長に複数個有し、かつその間隔内に、方向表示マークより幅狭で注意文字や広告を表示した印刷シートを設けたものがある。
【０００３】
この進行方向表示装置によれば、両縁部の方向表示マークの存在により、乗客コンベアの側方からでも移動速度と移動方向が視覚的に認知できる構成となる。乗客コンベアヘの乗り込みタイミング取りの失敗による転倒事故の防止と、逆乗り込みの防止、乗客コンベア側方からの移動速度と移動方向の認知が容易となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９１３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の進行方向表示装置は、方向表示マークが手摺ベルトの移動速度により移動するので、方向表示マークの視認性が劣るという課題があった。
【０００６】
この発明の目的は、乗客コンベアを動作して手摺ベルトが移動しても、手摺ベルトに設けられた乗客コンベアの進行方向を示す標章が静止しているように見え、視認性が良好な進行方向表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る進行方向表示装置は、無端状に連結された複数の踏段からなる乗客コンベアの周回動作に同期して周回する無端状の手摺ベルトの上記乗客コンベアの乗り込み口付近に設けられる進行方向表示装置において、上記手摺ベルトの全周の表面に固定されるとともに上記乗客コンベアの進行方向を示す標章を表示する電子ペーパと、上記手摺ベルトの移動速度を検出して手摺ベルト速度検出信号を発生する速度検出手段と、上記手摺ベルト速度検出信号に従って上記標章をスクロールする移動信号を発生するスクロール手段と、上記乗り込み口に到来したときの上記電子ペーパに上記移動信号に基づいて上記標章を静止しているように表示する静止表示手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る進行方向表示装置の効果は、手摺ベルトに設けられた電子ペーパに表示される乗客コンベアの進行方向を示す標章が手摺ベルトの移動にも拘わらず所定の位置に静止しているように見えるので、視認性が良好であることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、この発明を実施するための最良な形態の進行方向表示装置を配置したエスカレータの全体図である。図２は、エスカレータの乗り込み口付近の様子を示す正面図である。図３は、進行方向表示装置の制御装置および電子表示部の構成図である。
エスカレータ１は、乗り込み口近傍に配置されるとともに乗り込み口に人が近づいたことを検出して人検出信号を発生する人感センサ２、複数の踏段３が無端状に連結される乗客コンベア４、乗客コンベア４に連動して移動する断面が略Ｃ字状の無端状の手摺ベルト５、踏段３に取付けられた踏段チェーン７、および、踏段チェーン７が巻き掛けられるとともに上下階にそれぞれ配置された主駆動スプロケット１１および従動スプロケット１３を備える。
【００１０】
また、エスカレータ１は、乗客コンベア４および手摺ベルト５を周回移動する回転運動を供給するモータ２４、モータ２４の回転を減速するとともにモータ２４の軸の一端側に直結される減速機２０、主駆動スプロケット１１に取付けられた主軸６に取り付けられる被駆動スプロケット１５、被駆動スプロケット１５を駆動する減速機２０の駆動スプロケット２２、および、被駆動スプロケット１５と駆動スプロケット２２との間に巻き掛けられる駆動チェーン１７を備える。
【００１１】
また、エスカレータ１は、モータ２４の軸の他端側に配置される主ブレーキ２６、モータ２４の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ２８、および、機械室に配置されるとともにモータ２４を駆動制御する制御装置５０を備える。
【００１２】
また、エスカレータ１は、手摺ベルト５を周回移動させる手摺ベルト移動機構３０を備え、手摺ベルト移動機構３０は、被駆動スプロケット１５の回転を伝達する伝達輪３２、手摺ベルト５を上側から押圧して移動させる駆動輪３４、および、押圧された手摺ベルト５を受ける受輪３６から構成される。
エスカレータ１では、モータ２４の回転を減速機２０により減速し、減速された回転を駆動スプロケット２２が駆動チェーン１７を介して被駆動スプロケット１５および主駆動スプロケット１１に伝達し、回転する主駆動スプロケット１１が従動スプロケット１３とともに踏段チェーン７を周回して踏段３を上昇または下降する。
【００１３】
制御装置５０は、図３に示すように、エンコーダ２８の位置検出信号から手摺ベルト５の手摺ベルト速度検出信号を得る速度検出手段としての速度検出部５１、踏段３の上昇方向または下降方向を定める方向検出信号を発生する方向検出手段としての方向検出部５３、人感センサ２からの人検出信号が入力されたときにエスカレータ１の走行信号を発生する人検出部５５、ロータリースイッチ５６の回転角度に応じて進行方向を示す標章を表示する位置を調整する位置調整信号を発生する表示位置調整部５７、および、手摺ベルト速度検出信号、方向検出信号、走行信号および位置調整信号で特定周波数の搬送波を変調するとともに搬送波を無線により電子ペーパ６０に送信する送信部５９を備えている。
【００１４】
手摺ベルト５には、全周に亘って折り曲げ可能な電子ペーパ６０が固定されている。そして、電子ペーパ６０には、図２に示すように、乗客コンベア４の進行方向が上昇方向または下降方向のいずれかであることを示す標章としての上昇矢印（または下降矢印）６２、および、乗客コンベア４が走行中または停止中のいずれかであることを示す標章としての「走行中」（または「停止中」）６４が表示される。そして、電子ペーパ６０のある箇所に表示を固定すると図２の左側の上昇矢印のように手摺ベルト５の移動に伴って移動する。
【００１５】
ニュアル部９には、図２に示すように、位置が固定される基準部としての磁石６６が固定されている。
電子ペーパ６０は、図３に示すように、２個の電磁コイル６８、および、電磁コイル６８が磁石６６の付近を通過すると磁石６６が発生する磁束を横切ることにより基準位置信号を発生する基準位置検出部８７を備える。
【００１６】
また、電子ペーパ６０は、制御装置５０から送信された搬送波を受信し復調して手摺ベルト速度検出信号、方向検出信号、走行信号および位置調整信号を出力する受信部７１、受信部７１からの手摺ベルト速度検出信号により進行方向を示す上昇矢印または下降矢印が静止しているように視認できるよう上昇矢印または下降矢印をスクロールする第１移動信号を発生するスクロール手段としての第１スクロール部７３、基準位置信号と第１移動信号とにより上昇矢印または下降矢印を表示する位置を特定する表示位置手段としての第１表示位置部７５、方向検出信号により上昇矢印または下降矢印のいずれかを選択する方向切換手段としての方向切換部７７、特定された位置に選択された上昇矢印または下降矢印を表示する進行方向表示部７９、および、電源としての太陽電池８９を備える。
なお、第１表示位置部７５と進行方向表示部７９とから静止表示手段が構成される。
【００１７】
また、電子ペーパ６０は、受信部７１からの手摺ベルト速度検出信号により乗客コンベア４が走行中か停止中のいずれであるかを示す「走行中」標章または「停止中」標章が静止しているように視認できるよう「走行中」標章または「停止中」標章をスクロールする第２移動信号を発生する第２スクロール部８１、基準位置信号と第２移動信号とにより「走行中」標章または「停止中」標章を表示する位置を特定する第２表示位置部８３、特定された位置に「走行中」標章または「停止中」標章を表示する走行・停止表示部８５を備える。
【００１８】
先に電子ペーパ６０のある箇所に表示を固定すると図２の左側の上昇矢印のように手摺ベルト５の移動に伴って移動することを説明したが、第１スクロール部７３で手摺ベルト５が移動速度で移動したときの距離だけ上昇矢印を表示する電子ペーパ６０の位置を手摺ベルト５の移動方向の反対方向に手摺ベルト５が移動する距離だけ戻すことにより、図２の右側の上昇矢印のようにランディングプレートに立つ人からは静止しているように見える。なお、本願ではこのように進行方向を示す標章および乗客コンベア４が走行中または停止中であることを示す標章を表示する電子ペーパ６０の位置を手摺ベルト５の移動と反対方向に移動することをスクロールすると称す。
【００１９】
図４は、この発明を実施するための最良な形態の進行方向表示装置の動作を示すフローチャートである。
次に、この発明を実施するための最良な形態の進行方向表示装置の動作を説明する。なお、乗客コンベア４が停止している状態から説明を始め、乗客は下の階から上の階にエスカレータ１を利用するものとする。
ステップＳ１０１で、人感センサ２が人を検出したか否かを判断し、人を検出したときステップＳ１０２に進み、人を検出しないときにはステップＳ１０１を繰り返す。
ステップＳ１０２で、人検出信号を発生しステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３で、走行信号を発生してステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４で、方向検出信号としては上昇方向信号を発生してステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５で、走行信号および上昇方向信号が入力されると制御装置５０がモータ２４を走行しステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６で、エンコーダ２８が位置検出信号を発生しステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７で、速度検出部５１が手摺ベルト速度検出信号を発生しステップＳ１０８に進む。
【００２０】
ステップＳ１０８で、送信部５９から送信された上昇方向信号および手摺ベルト速度検出信号を受信部７１にて受信すると、第１スクロール部７３が第１移動信号を発生し、第１表示位置部７５が上昇矢印または下降矢印を表示する位置を特定し、方向切換部７７が上昇方向信号から上昇矢印を選択し、進行方向表示部７９が特定された位置に上昇矢印を表示する。
ステップＳ１０９で、第２スクロール部８１が第２移動信号を発生し、第２表示位置部８３が「走行中」を表示する位置を特定し、走行・停止表示部８５が特定された位置に「走行中」を表示する。
【００２１】
この発明に係る進行方向表示装置は、乗客コンベア４が走行中で手摺ベルト５が移動しているとき手摺ベルト５の移動速度に基づいて進行方向を示す標章が乗り込もうとする人から見て静止しているように標章を表示する電子ペーパ６０の位置をスクロールするので、進行方向を示す標章が静止しているように見え、視認性が良好になる。
【００２２】
また、この発明に係る進行方向表示装置は、進行方向を示す標章を表示する位置の近傍に磁石６６を固定し、電子ペーパ６０には磁石６６の磁束中を通過することにより電子ペーパ６０の基準の位置を確認する電磁コイル６８が設けられ、電子ペーパ６０の基準の位置に基づいて進行方向を示す標章を表示する電子ペーパ６０の位置を特定するので、手摺ベルト５の周回に対する基準点が少しずれても乗り込もうとする人から見て進行方向を示す標章が一定の場所にあるように視認される。
【００２３】
また、この発明に係る進行方向表示装置は、方向検出部５３で乗客コンベア４の進行方向を検出して方向検出信号を発生し、方向切換部７７で方向検出信号に基づいて進行方向を示す標章を切換えるので、乗客コンベア４の進行方向に対応して簡易に進行方向を示す標章を表示できる。
なお、上述では進行方向表示装置をエスカレータ１に設置した例を説明したが、歩く歩道などマンコンベアにもこの発明に係る進行方向表示装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明を実施するための最良な形態の進行方向表示装置を配置したエスカレータの全体図である。
【図２】エスカレータの乗り込み口付近の様子を示す正面図である。
【図３】進行方向表示装置の制御装置および電子ペーパの構成図である。
【図４】この発明を実施するための最良な形態の進行方向表示装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１  エスカレータ、２  人感センサ、３  踏段、４  乗客コンベア、５  手摺ベルト、６  主軸、７  踏段チェーン、９  ニュアル部、１１  主駆動スプロケット、１３  従動スプロケット、１５  被駆動スプロケット、１７  駆動チェーン、２０  減速機、２２  駆動スプロケット、２４  モータ、２６  主ブレーキ、２８  エンコーダ、３０  手摺ベルト移動機構、３２  伝達輪、３４  駆動輪、３６  受輪、５０  制御装置、５１  速度検出部、５３  方向検出部、５５  人検出部、５６  ロータリースイッチ、５７  表示位置調整部、５９  送信部、６０  電子ペーパ、６２  上昇矢印、６４  「走行中」、６６  磁石、６８  電磁コイル、７１  受信部、７３  第１スクロール部、７５  第１表示位置部、７７  方向切換部、７９  進行方向表示部、８１  第２スクロール部、８３  第２表示位置部、８５  走行・停止表示部、８７  基準位置検出部、８９  太陽電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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