(57)【要約】【課題】巻取ユニット２内の配線を簡素とする技術を提供する。【解決手段】糸４を供給する給糸部３と、この給糸部３から供給された糸４を巻き取る糸巻取部５と、前記の給糸部３と糸巻取部５との間に設けられ、前記糸４の糸継ぎを実行する糸継部８と、が少なくとも該当する複数の構成要素を有する巻取ユニット本体６と、前記巻取ユニット本体６の動作を制御するユニットコントローラ７と、を備える。前記複数の構成要素のうち少なくとも何れか一つの構成要素（３、１１、１２）は、モータ（１５、３６、４１）を含む。前記ユニットコントローラ７と通信可能に構成され、ユニットコントローラ７から指令を受信し、受信した前記指令に基づいて、上記モータ（１５、３６、４１）を含む構成要素（３、１１、１２）の動作を制御するリモートＩ／Ｏ基板（３ｒ、１１ｒ、１２ｒ）が設けられる。【選択図】図２
2009203008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、この給糸部から供給された糸を巻き取る糸巻取部と、前記の給糸部と糸巻取部との間に設けられ、前記糸の糸継ぎを実行する糸継部と、が少なくとも該当する複数の構成要素を有する巻取ユニット本体と、
前記巻取ユニット本体の動作を制御する巻取ユニット制御手段と、
を備え、
前記複数の構成要素のうち少なくとも何れか一つの構成要素は、モータを含み、
前記巻取ユニット制御手段と通信可能に構成され、前記巻取ユニット制御手段から指令を受信し、受信した前記指令に基づいて、上記モータを含む構成要素の動作を制御する構成要素制御手段が設けられる、
ことを特徴とする糸巻取装置
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置において、
前記構成要素と前記構成要素制御手段とをモジュール化し、モジュール単位で、前記巻取ユニット本体に対して着脱可能とした、
ことを特徴とする糸巻取装置
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取装置において、
前記複数の構成要素のうち少なくとも何れか二つの構成要素は、モータを含み、
前記巻取ユニット制御手段と通信可能に構成され、前記巻取ユニット制御手段から指令を受信し、受信した前記指令に基づいて、上記モータを含む各構成要素の動作を制御する構成要素制御手段が夫々設けられ、
前記巻取ユニット制御手段は前記複数の構成要素制御手段に対して同時に指令を送信する、
ことを特徴とする糸巻取装置
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一に記載の糸巻取装置を多数備えた、
ことを特徴とする繊維機械
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置と、これを備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として特許文献１（特開２００３−２５４０号公報）は、繊維機械の一例として自動ワインダを開示する。この特許文献１に開示の自動ワインダは、複数の給糸巻取体から解舒される糸を糸継ぎして巻取りパッケージに巻き取る装置である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般に、自動ワインダにおいて、下糸吸引案内部材１３ｂや上糸吸引案内部材１３ｃが有するステッピングモータは、制御装置１６に対して膨大な数の通信線を介して接続される。
【０００４】
一方で、自動ワインダの高機能化に伴い、上記の膨大な数の通信線を配線するスペースが確保し難くなってきている。また、膨大な数の通信線の存在によりメンテナンスし難い。
【０００５】
上記の問題を解決する一つの方法として、列設される上記のワインディングユニットＵの配置間隔を広げることが挙げられる。しかし、配置間隔を広げるとワインディングユニットＵの配置密度が下がり、生産性が落ちる。
【０００６】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、糸巻取装置内の配線を簡素とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本願発明の観点によれば、以下のように構成される糸巻取装置が提供される。即ち、糸を供給する給糸部と、この給糸部から供給された糸を巻き取る糸巻取部と、前記の給糸部と糸巻取部との間に設けられ、前記糸の糸継ぎを実行する糸継部と、が少なくとも該当する複数の構成要素を有する巻取ユニット本体と、前記巻取ユニット本体の動作を制御する巻取ユニット制御手段と、を備える。前記複数の構成要素のうち少なくとも何れか一つの構成要素は、モータを含む。前記巻取ユニット制御手段と通信可能に構成され、前記巻取ユニット制御手段から指令を受信し、受信した前記指令に基づいて、上記モータを含む構成要素の動作を制御する構成要素制御手段が設けられる。即ち、一般に、モータを駆動するには多数の配線を要する。そこで、上記の構成要素制御手段を設けたことで、多数の配線を前記巻取ユニット制御手段まで延設する必要がなくなり、もって、前記糸巻取装置内の配線を簡素とすることができる。
【０００９】
なお、上記特許文献１には、モータ特有の問題点を一切指摘していない。
【００１０】
上記糸巻取装置において、前記構成要素と前記構成要素制御手段とをモジュール化し、モジュール単位で、前記巻取ユニット本体に対して着脱可能とすることが好ましい。以上の構成によれば、メンテナンス性に優れる。
【００１１】
上記の糸巻取装置においては、前記複数の構成要素のうち少なくとも何れか二つの構成要素は、モータを含み、前記巻取ユニット制御手段と通信可能に構成され、前記巻取ユニット制御手段から指令を受信し、受信した前記指令に基づいて、上記モータを含む各構成要素の動作を制御する構成要素制御手段が夫々設けられる。前記巻取ユニット制御手段は前記複数の構成要素制御手段に対して同時に指令を送信する。以上の構成によれば、前記複数の構成要素の動作の同期が、前記巻取ユニット制御手段に大きな負担をかけることなく、実現できる。
【００１２】
繊維機械は、上記の糸巻取装置を多数備える。即ち、上述の優れた効果を奏する繊維機械が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１及び図２に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。図１は、本願発明の一実施形態に係る巻取ユニットの正面概略図である。図２は、巻取ユニットのブロック図である。
【００１４】
本実施形態において自動ワインダ１は、巻取ユニット２を図１の紙面左右方向に多数備えて構成される。各巻取ユニット２は、給糸部３から供給された糸４を糸巻取部５で巻き取るものである。
【００１５】
巻取ユニット２は、巻取ユニット本体６と、この巻取ユニット本体６の動作を制御するためのユニットコントローラ７（巻取ユニット制御手段）と、を備える。
【００１６】
巻取ユニット本体６は、糸４を供給するための上記の給糸部３と、この給糸部３から供給された糸４を巻き取る上記の糸巻取部５と、前記の給糸部３と糸巻取部５との間に設けられ、糸４の糸継ぎを実行する糸継部８と、を主たる構成要素として備える。巻取ユニット本体６は、上記の各構成要素の他に、給糸部３と糸継部８の間に設けられ、走行する糸４に対して適宜の張力を付与する張力付与部９と、糸継部８と糸巻取部５の間に設けられ、走行する糸４の欠陥を検出するヤーンクリアラー部１０と、中継パイプ部１１（下糸吸引捕捉案内手段）と、サクションマウス部１２（上糸吸引捕捉案内手段）と、を備える。中継パイプ部１１は、ヤーンクリアラー部１０が糸４を切断した時、又は糸４が切れた時、給糸部３側の糸４を吸引捕捉して糸継部８へ案内する。同様に、サクションマウス部１２は、ヤーンクリアラー部１０が糸４を切断した時、又は糸４が切れた時、糸巻取部５側の糸４を吸引捕捉して糸継部８へ案内する。上記の各構成要素は、それぞれ、支持フレームＬに支持される。
【００１７】
給糸部３は、精紡ボビンＢの巻取管Ｂｆに被さって糸４の解舒時に発生するバルーンの径を調整するための筒体１３と、この筒体１３を巻取管Ｂｆの軸心方向へ進退させる駆動機構１４と、を備える。駆動機構１４は、ステッピングモータ１５と、このステッピングモータ１５の動力を筒体１３に伝動する図略の歯付ベルトと、筒体１３の位置を検出するための上端リミットスイッチ１６・下端リミットスイッチ１７と、から構成される。また、給糸部３は、いわゆるボビントレータイプに構成される。即ち、上記の巻取管Ｂｆは、略示のトレー１８に固定された状態で、紙面垂直方向に向かって順次、図略の搬送ベルトによって供給される。図示される巻取位置にある巻取管Ｂｆの前記搬送ベルト上流側には、現在巻取位置にある巻取管Ｂｆに代わる他の巻取管が待機する。給糸部３は、この待機位置に巻取管Ｂｆが存在していることを検出する巻取管待機センサー１９を更に備える。
【００１８】
糸巻取部５は、糸４を巻き取るための巻取管２０を軸支し、揺動軸２１を中心に揺動自在なクレードル２２と、巻取管２０又はこの巻取管２０の外周に糸４が巻き取られて形成されるパッケージＰ（以下、単にパッケージＰとも称する。）と当接しながら回転する綾振ドラム２３と、から構成される。綾振ドラム２３の外周面には綾振溝が刻設され、この綾振溝によって、走行する糸４がパッケージＰに対して綾振られる。糸巻取部５は、更に、クレードル２２の揺動角を検出する角度センサー２４を備える。
【００１９】
糸継部８は、給糸部３側の糸４と、糸巻取部５側の糸４と、の各糸端に対して空気を噴射して交絡させる図略のエアノズルと、このエアノズルに対して供給する空気圧を制御するための電磁弁２６と、を備える。
【００２０】
張力付与部９は、いわゆるゲート式に構成され、固定櫛２７と、この固定櫛２７に対して近接又は離反する可動櫛２８と、この可動櫛２８を回動させるためのソレノイド２９と、を備える。
【００２１】
ヤーンクリアラー部１０は、走行する糸４の太さに対応する信号を出力する糸太さ検出部３０と、この糸太さ検出部３０から出力された信号を解析して糸４の欠陥を認識するアナライザ３１と、走行する糸４を切断するカッター３２と、このカッター３２を駆動するソレノイド３３と、から構成される。
【００２２】
中継パイプ部１１は、中継パイプ３４を回動軸３５回りに回動させるためのステッピングモータ３６と、中継パイプ３４の回動角を検出するための上端リミットスイッチ３７と、下端リミットスイッチ３８と、を備える。
【００２３】
同様に、サクションマウス部１２は、サクションマウス３９を回動軸４０回りに回動させるためのステッピングモータ４１と、サクションマウス３９の回動角を検出するための上端リミットスイッチ４２と、下端リミットスイッチ４３と、を備える。
【００２４】
次に、主として図２に基づいて、巻取ユニット２の構成を更に説明する。
【００２５】
本図に示されるように、巻取ユニット２の構成要素としての糸巻取部５やサクションマウス部１２、ヤーンクリアラー部１０、糸継部８、中継パイプ部１１、張力付与部９、給糸部３には、リモートＩ／Ｏ基板５ｒ、１２ｒ、８ｒ、１１ｒ、９ｒ、３ｒが設けられる。
【００２６】
各リモートＩ／Ｏ基板５ｒ〜３ｒは、ＣＡＮ通信用モジュールを内蔵し、相当数の入出力ポートを有するマイクロコンピュータを含んで構成され、ユニットコントローラ７に対して通信線４４を介して通信可能に接続される。各リモートＩ／Ｏ基板５ｒ〜３ｒは、図略のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを備える。そして、前記のＲＯＭには、ＣＰＵなどのハードウェアに上記構成要素を制御させるための制御プログラムが記憶されている。
【００２７】
ユニットコントローラ７とリモートＩ／Ｏ基板５ｒ〜３ｒは、本実施形態において所謂ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を構成しており、ユニットコントローラ７が指令（メッセージ）を送信するマスター局に相当し、リモートＩ／Ｏ基板５ｒ〜３ｒが指令（メッセージ）を受信するスレーブ局に相当する。マスター局であるユニットコントローラ７が送信するメッセージには識別ＩＤが含まれ、各リモートＩ／Ｏ基板５ｒ〜３ｒは、受信したメッセージに含まれる上記の識別ＩＤに基づいて、当該メッセージの取捨選択をする。即ち、例えば、リモートＩ／Ｏ基板５ｒは、受信するメッセージのうち識別ＩＤが５であるメッセージのみを、リモートＩ／Ｏ基板５ｒのためのメッセージであると判別して処理し、一方、識別ＩＤが５以外の数字であるメッセージを無視する。
【００２８】
糸巻取部５に設けられるリモートＩ／Ｏ基板５ｒの入力ポートには角度センサー２４が接続され、この角度センサー２４の出力信号がリモートＩ／Ｏ基板５ｒに入力されると共に、ユニットコントローラ７が、リモートＩ／Ｏ基板５ｒからクレードル２２の揺動角を随時、参照可能に構成される。
【００２９】
サクションマウス部１２に設けられるリモートＩ／Ｏ基板１２ｒ（構成要素制御手段）には、ステッピングモータ４１がモータドライバ４５を介して接続される。本実施形態においてステッピングモータ４１は例えばＰＭ型（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｔｙｐｅ）ステッピングモータとされる。ステッピングモータ４１とモータドライバ４５は複数の電力供給線４６によって接続され、同様に、モータドライバ４５とリモートＩ／Ｏ基板１２ｒは複数の信号線４７によって接続される。複数の信号線４７は、（１）リモートＩ／Ｏ基板１２ｒからモータドライバ４５へパルスを送信するための信号線、（２）回転方向を制御するための信号線、（３）モータドライバ４５のＥＮＡＢＬＥ値を制御するための信号線、（４）ステッピングモータ４１の励磁モードを制御するための信号線、（５）モータドライバ４５をリセットするための信号線、（６）モータドライバ４５からステッピングモータ４１へ供給される電流値を制御するための信号線、（７）モータドライバ４５の異常状態を検出するための信号線、の（１）〜（７）から構成される。モータドライバ４５は、電力供給線４６における送電損失を抑えるべくステッピングモータ４１に対して極力近設される。従来は、このモータドライバ４５が直接的にユニットコントローラ７に信号線を介して接続されていたので、上記（１）〜（７）の信号線４７が図２においてモータドライバ４５からユニットコントローラ７に至るまで延在していたが、本実施形態では、信号線４７はモータドライバ４５からリモートＩ／Ｏ基板１２ｒに至るまでにしか延在せず、従来と比較して配線が極めてすっきりしている。なお、本実施形態においてリモートＩ／Ｏ基板１２ｒは、図１において破線で示すように、回動軸４０のケーシングに対して添設される。
【００３０】
なお、上端リミットスイッチ４２及び下端リミットスイッチ４３がリモートＩ／Ｏ基板１２ｒの入力ポートに接続される。
【００３１】
糸継部８に設けられるリモートＩ／Ｏ基板８ｒの出力ポートには、電磁弁２６が図略のトランジスタを介して接続される。
【００３２】
中継パイプ部１１に設けられるリモートＩ／Ｏ基板１１ｒ（構成要素制御手段）には、ステッピングモータ３６がモータドライバ４９を介して接続される。このステッピングモータ３６は、上記同様に、ＰＭ型ステッピングモータとされる。ステッピングモータ３６とモータドライバ４９は複数の電力供給線５０によって接続され、同様に、モータドライバ４９とリモートＩ／Ｏ基板１１ｒは複数の信号線５１によって接続される。電力供給線５０と信号線５１に関する説明は、電力供給線４６と信号線４７に関する説明と重複するので割愛する。なお、上端リミットスイッチ３７及び下端リミットスイッチ３８がリモートＩ／Ｏ基板１１ｒの入力ポートに接続される。なお、本実施形態において、リモートＩ／Ｏ基板１１ｒは、図１において破線で示すように、回動軸３５のケーシングに対して添設される。
【００３３】
張力付与部９のリモートＩ／Ｏ基板９ｒには、ソレノイド２９がソレノイドドライバ５２を介して接続される。ソレノイドドライバ５２とリモートＩ／Ｏ基板９ｒとを接続する複数の信号線５２ｄには、例えば、定電流指令信号線がある。リモートＩ／Ｏ基板９ｒから定電流指令信号がソレノイドドライバ５２に出力されることにより、ソレノイド２９が可動櫛２８を回動し、糸４に張力が付与される。
【００３４】
給糸部３に設けられるリモートＩ／Ｏ基板３ｒ（構成要素制御手段）には、ステッピングモータ１５がモータドライバ５３を介して接続される。本実施形態においてステッピングモータ１５は上記と同様にＰＭ型ステッピングモータとされる。ステッピングモータ１５とモータドライバ５３は複数の電力供給線５４によって接続され、同様に、モータドライバ５３とリモートＩ／Ｏ基板３ｒは複数の信号線５５によって接続される。電力供給線５４と信号線５５に関する説明は、電力供給線４６と信号線４７に関する説明と重複するので割愛する。なお、上端リミットスイッチ１６、下端リミットスイッチ１７、巻取管待機センサー１９がリモートＩ／Ｏ基板３ｒの入力ポートに接続される。なお、図１に示されるように、本実施形態においてリモートＩ／Ｏ基板３ｒは、筒体１３を支持するための支持アームＭに添設される。
【００３５】
ユニットコントローラ７は、図略のＣＰＵとＲＯＭなどを備える。そして、前記のＲＯＭには、ＣＰＵなどのハードウェアに巻取ユニット２を制御させるための制御プログラムが記憶されている。
【００３６】
以下、ユニットコントローラ７と、リモートＩ／Ｏ基板５ｒ〜３ｒの作動を説明する。
【００３７】
＜定常運転時＞
リモートＩ／Ｏ基板５ｒのＣＰＵは、角度センサー２４から送信されるクレードル２２の揺動角を所定の時間間隔で監視し、この揺動角をユニットコントローラ７からの求めに応じてユニットコントローラ７へ送信する。ユニットコントローラ７は、リモートＩ／Ｏ基板５ｒから受信したクレードル２２の揺動角に基づいて、パッケージＰの巻き径を把握する。ユニットコントローラ７において、パッケージＰの巻き径は、例えば、綾振ドラム２３の回転速度などへフィードバックされる。
【００３８】
リモートＩ／Ｏ基板９ｒのＣＰＵは、走行する糸４に対して所定の張力が付与されるよう、ソレノイドドライバ５２へ適宜の信号を送信する。これにより、固定櫛２７に対する可動櫛２８の相対的な位置が調整され、この相対的な位置関係によって、走行する糸４に対して付与される張力が適宜に調整される。
【００３９】
リモートＩ／Ｏ基板３ｒのＣＰＵは、巻取管Ｂｆに対する筒体１３の相対的な位置が常に好適となるよう、モータドライバ５３へ適宜の信号を送信する。また、筒体１３の可動域は、上端リミットスイッチ１６及び下端リミットスイッチ１７の存在により制限される。例えば、筒体１３が上端リミットスイッチ１６に至ったことで上端リミットスイッチ１６の状態がＯＮ（導通状態）とされると、リモートＩ／Ｏ基板３ｒは、筒体１３の上昇移動を直ちに停止するようモータドライバ５３へ所定の信号を送信する。また、リモートＩ／Ｏ基板３ｒは、巻取管待機センサー１９からの信号状態を監視することで、前述の待機位置における巻取管Ｂｆの存在を把握する。
【００４０】
＜糸継時＞
リモートＩ／Ｏ基板１０ｒのＣＰＵからユニットコントローラ７へ糸４が切断されたことに関する信号、又は、糸４が糸切れしていることに関する信号が送信されると、ユニットコントローラ７のＣＰＵは、リモートＩ／Ｏ基板５ｒ〜３ｒすべてに対して糸継ぎに関する指令信号を一度に送信する。この指令信号は、当該指令信号がリモートＩ／Ｏ基板１２ｒ及びリモートＩ／Ｏ基板１１ｒに対する指令信号であることを明示すべく所定の識別ＩＤを有するものとする。
【００４１】
リモートＩ／Ｏ基板１２ｒのＣＰＵは、ユニットコントローラ７のＣＰＵから上記の糸継ぎに関する指令信号を受信すると、サクションマウス３９が回動軸４０回りで回動してマウス５６がパッケージＰに対して近接するよう、モータドライバ４５に対して所定の信号を送信する。リモートＩ／Ｏ基板１２ｒのＣＰＵは、サクションマウス３９の上記回動の過程で上端リミットスイッチ４２がＯＮ（導通状態）となった場合は、サクションマウス３９の回動を直ちに停止するよう、モータドライバ４５に対して所定の信号を送信する。そして、パッケージＰの周面に付着している糸４がサクションマウス３９へ吸引されたことが図略の糸検知センサーにより検出されると、リモートＩ／Ｏ基板１２ｒのＣＰＵは、サクションマウス３９を再び回動軸４０回りで回動させて、サクションマウス３９内に吸引捕捉されている糸４を糸継部８へ案内する。リモートＩ／Ｏ基板１２ｒのＣＰＵは、このサクションマウス３９の上記回動の過程で下端リミットスイッチ４３がＯＮ（導通状態）となった場合は、サクションマウス３９の回動を直ちに停止するよう、モータドライバ４５に対して所定の信号を送信する。
【００４２】
リモートＩ／Ｏ基板１１ｒのＣＰＵは、上記同様に、ユニットコントローラ７のＣＰＵから上記の糸継ぎに関する指令信号を受信すると、中継パイプ３４が回動軸３５回りに若干回動するようにモータドライバ４９へ所定の信号を送信する。これにより、吸引口５７が開口すると共に、給糸部３側の糸４が吸引口５７へ吸引される。リモートＩ／Ｏ基板１１ｒのＣＰＵは、上記の回動から所定時間経過後、中継パイプ３４を逆方向へ回動させて、精紡ボビンＢから糸４を引き出し、この糸４を糸継部８へ案内するようにモータドライバ４９へ所定の信号を送信する。この中継パイプ３４の一連の動作に対しても、上記のサクションマウス３９と同様、上端リミットスイッチ３７と下端リミットスイッチ３８が有効に作動する。
【００４３】
上記のサクションマウス部１２がパッケージＰ側の糸４を吸引捕捉して糸継部８へ案内する動作と、中継パイプ部１１が給糸部３側の糸４を吸引捕捉して糸継部８へ案内する動作と、は、ユニットコントローラ７のＣＰＵから同時に糸継ぎに関する指令信号を受信することで、同期して実行される。
【００４４】
リモートＩ／Ｏ基板１２ｒのＣＰＵは、上記の案内が完了すると、ユニットコントローラ７へ案内完了に関する信号を送信する。同様に、リモートＩ／Ｏ基板１１ｒのＣＰＵも、上記の案内が完了すると、ユニットコントローラ７へ案内完了に関する信号を送信する。ユニットコントローラ７のＣＰＵは、上記のリモートＩ／Ｏ基板１２ｒ及びリモートＩ／Ｏ基板１１ｒの双方から案内完了に関する信号を受信すると、リモートＩ／Ｏ基板８ｒに対して糸継動作に関する指令信号を送信する。リモートＩ／Ｏ基板８ｒのＣＰＵは、ユニットコントローラ７から上記の指令信号を受信すると、電磁弁２６を適宜に操作することにより、糸継部８に案内されたパッケージＰ側の糸４と給糸部３側の糸４とを糸継ぎする。
【００４５】
以上説明したように上記実施形態において巻取ユニット２は以下のように構成される。即ち、糸４を供給する給糸部３と、この給糸部３から供給された糸４を巻き取る糸巻取部５と、前記の給糸部３と糸巻取部５との間に設けられ、前記糸４の糸継ぎを実行する糸継部８と、が少なくとも該当する複数の構成要素を有する巻取ユニット本体６と、前記巻取ユニット本体６の動作を制御するユニットコントローラ７と、を備える。前記複数の構成要素のうち少なくとも何れか一つの構成要素（３、１１、１２）は、モータ（１５、３６、４１）を含む。前記ユニットコントローラ７と通信可能に構成され、ユニットコントローラ７から指令を受信し、受信した前記指令に基づいて、上記モータ（１５、３６、４１）を含む構成要素（３、１１、１２）の動作を制御するリモートＩ／Ｏ基板（３ｒ、１１ｒ、１２ｒ）が設けられる。即ち、一般に、モータを駆動するには多数の配線を要する。そこで、上記のリモートＩ／Ｏ基板を設けたことで、多数の配線を前記ユニットコントローラ７まで延設する必要がなくなり、もって、前記巻取ユニット２内の配線を簡素とすることができる。その結果、巻取ユニットの配置密度の低下を回避することができ、限られたスペースであっても多数の巻取ユニットを並べて配置することができるため、繊維機械全体としての生産性も向上する。
【００４６】
なお、上記実施形態において、リモートＩ／Ｏ基板は、給糸部３及び中継パイプ部１１、サクションマウス部１２に対して設けることとしたが、これに代えて、給糸部３及び中継パイプ部１１、サクションマウス部１２のうち何れか一つにのみリモートＩ／Ｏ基板を設けることとしてもよい。即ち、例えば、サクションマウス部１２にのみリモートＩ／Ｏ基板を設けてもよい。また、リモートＩ／Ｏ基板（３ｒ、１１ｒ、１２ｒ）とユニットコントローラ７との通信には、上記実施形態のように通信線４４を用いる場合の他、無線通信を採用してもよい。更に、上記実施形態ではＣＡＮを構築し、ＣＡＮの特性を有効に活用しているが、これに代えて、ＣＡＮを利用しない構成でもよい。
【００４７】
また、上記実施形態において、前記構成要素（３、１１、１２）とリモートＩ／Ｏ基板（３ｒ、１１ｒ、１２ｒ）とをモジュール化し、モジュール単位で、前記巻取ユニット本体６に対して着脱可能とされる。即ち、給糸部３はリモートＩ／Ｏ基板３ｒと共に、支持フレームＬに対して着脱可能である。同様に、中継パイプ部１１はリモートＩ／Ｏ基板１１ｒと共に支持フレームＬに対して着脱可能であり、サクションマウス部１２はリモートＩ／Ｏ基板１２ｒと共に支持フレームＬに対して着脱可能である。以上の構成によれば、メンテナンス性に優れる。
【００４８】
更に言えば、第一に、前記構成要素（３、１１、１２）の動作検証が容易となる。即ち、前記リモートＩ／Ｏ基板（３ｒ、１１ｒ、１２ｒ）に対して前記ユニットコントローラ７が送信する指令と同じ指令を送信する環境さえ整えれば、前記構成要素（３、１１、１２）単体の動作を包括的に検証できるようになる。例えば、繊維機械製造工場で動作検証を行っておけば、糸の生産現場では、前記構成要素（３、１１、１２）をそのまま巻取ユニットに取り付けることができる。その結果、前記構成要素（３、１１、１２）の取り付け後、直ちに巻取動作を開始することができ、生産性を向上することができる。
【００４９】
第二に、製品の品種を変更する際の煩わしさが少なくなる。即ち、製品の品種を変更する場合は、前記構成要素（３、１１、１２）を他の種類の構成要素と交換する必要の生じる場合があるが、上記のモジュール化によれば、前記ユニットコントローラ７が前記リモートＩ／Ｏ基板（３ｒ、１１ｒ、１２ｒ）に対して送信していた指令については殆ど変更を要さないか、一切変更を要さなくなる。また、リモートＩ／Ｏ基板を採用することにより、巻取ユニットにモジュール化された構成要素を容易に取り付けることができる。その結果、巻取ユニットの機能拡張性が向上された。
【００５０】
なお、各リモートＩ／Ｏ基板が、それぞれが制御するモータの速度制御パターンを予め格納しているので、ユニットコントローラ７からの指令を受信して、予め格納されている速度制御パターンに基づきモータを制御することができる。なお、速度制御パターンとしては、複数の速度制御パターンを格納しておき、各リモートＩ／Ｏは、ユニットコントローラ７からの指令に応じて実施する速度制御パターンを選択し、選択された速度制御パターンに基づきモータを制御することもできる。
【００５１】
また、前記複数の構成要素のうち少なくとも何れか二つの構成要素（例えば１１、１２）は、モータ（３６、４１）を含み、前記ユニットコントローラ７と通信可能に構成され、前記ユニットコントローラ７から指令を受信し、受信した前記指令に基づいて、上記モータ（３６、４１）を含む各構成要素（１１、１２）の動作を制御するリモートＩ／Ｏ基板（１１ｒ、１２ｒ）が夫々設けられる。ユニットコントローラ７は前記複数のリモートＩ／Ｏ基板（１１ｒ、１２ｒ）に対して同時に指令を送信する。以上の構成によれば、前記複数の構成要素（１１、１２）の動作の同期が、前記ユニットコントローラ７に大きな負担をかけることなく、実現できる。
【００５２】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００５３】
即ち、例えば、上記実施形態において、パッケージＰに対して糸４を綾振る装置として、綾振ドラム２３を採用しているが、これに代えて、先端に糸ガイドを有し、糸４を把持しながら高速で揺動するアームを備えたアーム式トラバース装置であってもよい。更には、歯付ベルトと、この歯付ベルトに嵌設される糸ガイドと、歯付ベルトを往復走行させるモータと、から成るベルト式トラバース装置であってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態において給糸部３は、巻取管Ｂｆがトレー１８に固定されて搬送ベルトで給糸部３へ供給される所謂ボビントレータイプに構成されるとしたが、これに代えて、巻取管Ｂｆを収容する巻取管収容孔を多数備え、この巻取管収容孔から順次、巻取管Ｂｆが巻取位置に供給される所謂マガジン式に構成されてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態は、本願発明を自動ワインダ１に適用した例であるが、これに代えて、本願発明は精紡機にも問題なく適用できる。
【００５６】
また、図２に示される各リモートＩ／Ｏ基板５ｒ〜３ｒに接続されるモータや入力ポート、出力ポートの数は、図示される数に限定されることはない。更に多くの入力ポートや出力ポートを備える構成とすれば、付加機能を追加したり仕様を変更する際に有用だろう。
【００５７】
また、上記実施形態において張力付与部９はゲート式に構成されるとしたが、これに代えて、互いに擦れ合う二枚の円盤の間で糸を走行させることで該糸に対して張力を付与するディスク式が採用される場合がある。張力付与部９もモジュール化されているため、ゲート式のものをディスク式のものに交換することも容易に行うことができる。なお、本明細書において、ソレノイドコイルはモータの下位概念である。
【００５８】
また、上記実施形態において糸継部８はエアノズル式に構成されるとしたが、これに代えて、互いに擦れ合う一対の円盤の間に糸端を設置し、一対の円盤の相対的な回転により糸の撚りを消失させ、再度、相対的な回転により糸継ぎするディスクスプライサ式が採用される場合がある。
【００５９】
また、上記実施形態において、ＰＭ型ステッピングモータを例に説明したが、モータは、ステッピングモータに限られず、その他にもサーボモータやボイスコイルモータ等各種モータを採用することができる。
【００６０】
上記実施形態において、スレーブ局はマスター局から指令を受信して動作することとして説明したが、スレーブ局同士も通信線４４を介して通信可能とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本願発明の一実施形態に係る巻取ユニットの正面概略図
【図２】巻取ユニットのブロック図
【符号の説明】
【００６２】
１  自動ワインダ
２  巻取ユニット
３  給糸部
４  糸
５  糸巻取部
７  ユニットコントローラ
３ｒ  リモートＩ／Ｏ基板
【図１】
2009203008.tif 000003
【図２】
2009203008.tif 000004