(57)【要約】【課題】携帯端末のプロジェクタ部とスクリーンや壁などの映写幕との相対位置関係を認識して、適正な位置関係にない場合には無駄な投射を停止して、電池の消費を抑えることができる携帯端末を提供する。【解決手段】プロジェクタ５とカメラ６は近傍に配置され、カメラ６の撮影範囲は、プロジェクタ５の投射範囲より広い範囲に設定されている。プロジェクタ５から長方形の全白画像を投射し、近傍にスクリーンなどがあれば、それが斜めであっても、カメラ６の撮影画像中に、同じ形状で台形歪のない長方形の全白画像が認識される。認識されなければ、近傍にスクリーンなどが無いと見なして、投射を停止する。認識された場合、さらに、撮影画像中の長方形の全白画像の４つの角部の明るさを測定し、４つの角部の明るさの差異が所定値を超える場合は、スクリーンが斜めすぎると見なして、投射を停止する。【選択図】図１
2009251452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射画像を投射範囲に投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタの近傍に配置され、前記投射範囲とほぼ同一方向を撮影するカメラと、
前記プロジェクタに投射画像を投射させ、前記カメラの撮影画像をチェックし、撮影画像中に前記投射画像が認識できた場合には前記投射を継続し、認識できない場合は前記投射を停止させる制御部と
を具備することを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記制御部は、
前記プロジェクタに明るさが均一な投射画像を投射させ、前記カメラの撮影画像をチェックし、撮影画像中に当該投射画像が認識できた場合、さらに、撮影画像中の当該投射画像の複数の角部分の明るさを測定し、複数の角部分の明るさの差異が所定値以上の場合は前記投射を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
投射画像を投射範囲に投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタの近傍に配置され、前記投射範囲とほぼ同一方向を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影画像の明るさを前記投射前と投射後で比較し、投射前に比べて投射後の明るさの増加分が所定値以上の場合には前記投射を継続し、増加分が所定値以下の場合には前記投射を停止する制御部と
を具備することを特徴とする携帯端末。
【請求項４】
投射画像を投射範囲に投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタの近傍に配置され、前記投射範囲とほぼ同一方向に赤外線または超音波を照射し、距離を測定する距離センサと、
前記距離センサで測定した距離が所定の範囲内の場合には前記投射を継続し、所定の範囲外の場合には前記投射を停止する制御部と
を具備することを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
投射画像を投射範囲に投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタの近傍に配置され、前記投射範囲の第１の角部分方向に赤外線を照射し、第１の距離を測定する第１の距離センサと、
前記プロジェクタの近傍に配置され、前記投射範囲の第１の角部分と対角の第２の角部分の方向に赤外線を照射し、第２の距離を測定する第２の距離センサと、
前記第１の距離および第２の距離が所定の範囲内の場合、さらに、第１の距離と第２の距離の差を算出し、この差が所定値以下の場合には前記投射を継続し、この差が所定値以上の場合には前記投射を停止する制御部と
を具備することを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
投射画像を投射範囲に投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタの近傍に配置され、前記投射範囲とほぼ同一方向に赤外線を照射する赤外線発信手段と、
前記プロジェクタの近傍に配置され、前記投射範囲とほぼ同一方向からの赤外線を検出する赤外線受信手段と、
前記赤外線受信手段で検出した赤外線の受信レベルが所定値以上の場合には前記投射を継続し、所定値以下の場合には前記投射を停止する制御部と
を具備することを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射を行うプロジェクタ機能を備えた携帯電話機等の携帯端末に関し、特に、携帯端末の画像投射の向きとスクリーンとが適正な位置関係にあるかを検出して、適正な位置関係にない場合は、画像投射を停止して、電池の省電力を行うものである。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタ機能を備えた携帯電話機は小型で動きやすい分、スクリーンとの位置関係が意図せずに変化しやすく、無駄な方向への投射を行ってしまい、消費電流の大きいプロジェクタ機能により電池を消費し、使用時間が低下するという問題がある。これに対して、携帯電話機とスクリーンとの位置関係により投射を制御する以下の特許文献がある。
【０００３】
プロジェクタ付き携帯電話機がある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１の携帯電話機は、折り畳み式の構造であり、机などの平面Ｐ上に載置され、プロジェクタの投射方向がスクリーンＳに向けられる。そして、折り畳み自在な両筐体間の角度θが開閉角度スイッチで測定され、所定の角度であれば、スクリーンＳ上に適正な投射像が得られると判断して、プロジェクタの電源を自動でオンにする。所定の角度でなければ、スクリーンＳ上に適正な投射像が得られないと判断して、プロジェクタの電源を自動でオフにする。また、カメラ部で外部の被写体を継続して撮影し、得られた被写体像が変化した場合に、携帯電話機が安定して載置されていないと判断して、プロジェクタの電源を自動でオフにする。
【０００４】
この特許文献１のプロジェクタ付き携帯電話機では、予め、携帯電話機の投射方向が適正にスクリーンの方向に向けて設置されていることが前提であり、最初からスクリーンの方向に向けて設置されていない場合は、確実な判断ができず、電源のオンオフが適正に行われないという問題がある。
【０００５】
バッテリー動作可能なプロジェクタがある（例えば、特許文献２参照。）。この特許文献２に記載の実施例２では、プロジェクタには、カメラが搭載されており、カメラでスクリーンの開閉を監視し、スクリーンが閉じている場合には自動的に電源を切断している。具体的なスクリーンの認識方法は、スクリーンを閉じた状態では見えない位置にテープ等でマーキングしておき、マーキングをカメラで認識することでスクリーンの開閉を認識している。
【０００６】
この特許文献２のプロジェクタでは、プロジェクタが予めスクリーンの方向に向くように設置されていて動かない場合にはスクリーンの開閉を検出することができるが、プロジェクタがスクリーンとは異なる方向に向いている場合には、スクリーンの開閉を検出できないという問題がある。
【０００７】
プロジェクタ付き携帯電話機がある（例えば、特許文献３参照。）。この特許文献３の第１実施形態の携帯電話機は、赤外線または超音波によりスクリーンまでの距離を認識し、距離が短い場合には投射光量を低下させて電力消費を抑えている。
【０００８】
この特許文献３のプロジェクタ付き携帯電話機では、スクリーンまでの距離を認識することができるが、投射に適さないほど遠くなっても投射光量の増加が継続してしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２００６−７８７５２号公報（頁５〜頁８、図３〜図４）
【特許文献２】特開２００７−５７８０２号公報（頁５、図２）
【特許文献３】特開２００５−２９２４２８号公報（頁４〜頁５、図１〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記した背景技術の問題点を解決し、携帯端末とスクリーンや壁などの投影幕との相対位置関係を認識して、適正な位置関係にない場合には無駄な投射を停止して、電池の消費を抑えることができる携帯端末を提供することを目標とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の携帯端末は、投射画像を投射範囲に投射するプロジェクタと、前記プロジェクタの近傍に配置され、前記投射範囲とほぼ同一方向を撮影するカメラと、前記プロジェクタに投射画像を投射させ、前記カメラの撮影画像をチェックし、撮影画像中に前記投射画像が認識できた場合には前記投射を継続し、認識できない場合は前記投射を停止させる制御部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、携帯端末とスクリーンや壁などの投影幕との相対位置関係を認識して、適正な位置関係にない場合には無駄な投射を停止して、電池の消費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１乃至実施例３に係る携帯端末の外観図である。（Ａ）は折り畳み式の携帯端末１００の外観図、（Ｂ）は一体式の携帯端末１００の外観図、（Ｃ）はプロジェクタの投射範囲とカメラの撮影範囲の関係を説明する図である。
【００１４】
（Ａ）において、折り畳み式の携帯端末１００は、上筐体１と下筐体２がヒンジ３により折り畳み自在に係合されている。上筐体１には、背面側にサブ表示部４、プロジェクタ５、カメラ６を備える。また、カメラ６の替わりに、赤外線センサ７、又は、超音波センサ８を備える。
【００１５】
プロジェクタ５は、図示しない光源、液晶パネル、投射レンズなどから構成され、液晶パネルに投射画像が与えられると、その投射画像が投射レンズから外部へ投射光５ａとして投射される。
【００１６】
カメラ６は、プロジェクタ５の近傍に配置され、且つ、プロジェクタ５の投射光５ａの方向とカメラ６の撮影方向が同一方向となるように配置されている。
【００１７】
赤外線センサ７は、赤外線を自ら発光するアクティブ型を用いて、可視光の影響を受けにくくする。例えば、「http://www.robotsfx.com/robot/IR600.html」の浅草技研製の赤外線距離センサＩＲ６００などがある。この赤外線距離センサＩＲ６００は、赤外線発光ＬＥＤと赤外線検知アレイが少し距離を離して配置され、測定対象物までの距離の違いにより赤外線検知アレイ内への赤外線反射波の入射角度が変わることにより、距離を算出している。
【００１８】
また、超音波センサ８は、超音波発生素子とその発生した超音波の反射を検出するセンサとを有する距離センサである。赤外線センサ７の赤外線放出方向、および超音波センサ８の超音波放出方向は、プロジェクタ５の投射光５ａの方向と同じ向きである。
【００１９】
ユーザは、プロジェクタ５からの投射光５ａが、図示しないスクリーンや壁などの映写幕に向くように、携帯端末１００を置く。
【００２０】
なお、実施例１および実施例２では、カメラ６を使用し、実施例３では、カメラ６の替わりに赤外線センサ７、又は、超音波センサ８を使用する。また、カメラ６、赤外線センサ７、超音波センサ８の配置場所として、下筐体２の端部に点線で示した位置に配置してもよい。
【００２１】
（Ｂ）は、一体式の携帯端末１００の端部に、プロジェクタ５、カメラ６を備えた例である。プロジェクタ５とカメラ６は、近傍に配置され、且つ、プロジェクタ５の投射光５ａの方向とカメラ６の撮影方向が同一方向となるように配置されている。
【００２２】
なお、カメラ６の替わりに、他の例として、赤外線センサ７、又は、超音波センサ８を設けてもよい。赤外線センサ７の赤外線放出方向、および超音波センサ８の超音波放出方向は、プロジェクタ５の投射光５ａの方向と同じ向きである。
【００２３】
（Ｃ）の説明は、（Ａ）または（Ｂ）においてカメラ６を用いた場合のものである。カメラ６の位置からプロジェクタ５の投射方向を見た場合の、プロジェクタ５の投射範囲とカメラ６の撮影範囲の関係を示す。カメラ６は、プロジェクタ５の投射範囲よりも広い範囲を撮影できるように設計配置されている。
【００２４】
図２は、本発明の実施例１および実施例２に係る携帯端末のスクリーンに対する配置と、カメラ画像を説明する図である。携帯端末１００は、スクリーン２００の左右方向の中心で、スクリーン２００の天地方向の中心より地側に置かれ、プロジェクタ５の投射光５ａの方向が天側を向くように置かれているとする。
【００２５】
（Ａ）において、携帯端末１００のプロジェクタ５は、長方形の投射画像５１を投射しているとする。その場合、投射範囲の地側の部分は、スクリーン２００とプロジェクタ５との距離が近く、投射範囲の天側の部分は、スクリーン２００とプロジェクタ５との距離が遠くなる。
【００２６】
（Ｂ）は、スクリーン２００のほぼ正面の見易い位置にいるユーザの目線で見たスクリーン２００と、スクリーン２００に投射された投射画像５１の投射面を表す図である。ユーザの目には、スクリーン２００はほぼ長方形に見えるが、スクリーン２００に投射された投射画像５１の投射面は、天側が広く、地側が狭い逆台形状に歪んだ画像が見える。
【００２７】
（Ｃ）は、携帯端末１００のカメラ６が撮影したカメラ画像中におけるスクリーン２００の画像および投射画像５１を表す図である。カメラ６の撮影範囲は、プロジェクタ５の投射画像５１の投射範囲を含む範囲であればよく、スクリーン２００の外形がすべて含まれる必要はないが、スクリーン２００の外形がどのようにカメラ目線で見えるかの説明のために、スクリーン２００の外形も図示して説明する。
【００２８】
カメラ６は、プロジェクタ６とほぼ同じ位置にあって、投射方向と同じ方向を撮影しているため、カメラ画像中のスクリーン２００自体の外形画像は、地側が広く、天側が狭い台形状の画像となる。しかし、スクリーン２００に写ったプロジェクタ５の投射画像５１は、カメラ画像中では、同じ位置のプロジェクタ５が投射した長方形と同じ画像として得られる。
【００２９】
ここで、カメラ画像中の投射画像５１は、（Ａ）で説明したように、天側は遠く、地側は近いために、その明かるさは、天側と地側を比較すると、天側部分は比較的暗く、地側ブ部分は、比較的明るいカメラ画像となる。
【００３０】
なお、図２のような携帯端末１００とスクリーン２００との配置関係に限らず、携帯端末１００の投射方向に対して、スクリーン２００や壁などの映写幕の面が直角であれ斜めであれ、映写幕が存在して、そこに投射画像が映っている限りは、カメラ画像中の投射画像５１は、プロジェクタ５が投射した投射画像５１とほぼ同じ画像が得られる。
【００３１】
したがって、カメラ画像中に、プロジェクタ５が投射した投射画像５１とほぼ同じ形状の投射画像５１が得られれば、スクリーン２００や壁などの映写幕が近傍にあって、そこに投射画像が映っていることを判断することができる。
【００３２】
また、携帯端末１００の投射方向が映写幕の面に対して、天地方向、左右方向、それらの複合方向の向きによっては、カメラ画像中の投射画像５１の天側、地側、左側、右側の部分のそれぞれの明るさは異なる。したがって、カメラ画像中の投射画像５１が長方形であれば、その４つの角の部分の明るさを比較することにより、携帯端末１００の投射方向に対して、映写幕の面が斜めになり過ぎずに適正な角度であるかがわかる。
【００３３】
図３は、本発明の実施例１乃至実施例４に係る携帯端末のブロック図である。携帯端末１００は、アンテナ１１、無線通信部１２、メイン表示部１３、サブ表示部４、表示制御部１４、キー操作部１５、プロジェクタ５、カメラ６、赤外線センサ７、超音波センサ８、赤外線発信器７３、赤外線受信器７４、制御部２０などから構成される。さらに、制御部２０は、投射画像処理機能２１、撮影画像認識機能２２（実施例１、２）、距離認識機能２３（実施例３、４、５）により、それぞれの機能を実行する。また、制御部２０は、画像データ格納部２４を有する。
【００３４】
アンテナ１１は、携帯電話網用のアンテナである。無線通信部１２は、無線信号に関する周波数変換、変調復調などを行う。表示制御部１４は、メイン表示部１３やサブ表示部４用のディスプレイコントローラであり、各表示部の形態に合わせて、表示データを制御して、各表示部へ送出する。キー操作部１５は、ユーザ操作用のキーである。
【００３５】
赤外線発信器７３と赤外線受信器７４は、携帯端末１００が本来、赤外線通信用として備えるものを、本発明用に流用する。
【００３６】
制御部２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成され、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで各種機能を実現する。  
この内、投射画像処理機能２１は、本来ユーザが見るための投射画像およびテスト用の投射画像を作成して、プロジェクタ５に投射させる。
【００３７】
撮影画像認識機能２２（実施例１、２）は、カメラ６が撮影した撮影画像中に、プロジェクタ５の投射画像が写っているかを判断することにより、携帯端末１００と投射画像を映すためのスクリーンなどの映写幕の存在有無や、位置関係が適正であるかを判断し、プロジェクタ５の電源オフや投射停止などの処理を行う。
【００３８】
距離認識機能２３（実施例３、４）は、赤外線センサ７や超音波センサ８からの信号により、携帯端末１００と投射画像を映すためのスクリーンなどの映写幕との距離関係が適正であるかを判断し、プロジェクタ５の電源オフや投射停止などの処理を行う。  
画像データ格納部２４は、テスト用の投射画像などを格納している。
【００３９】
次に、制御部２０の詳細動作について説明する。  
図４は、本発明の実施例１に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャートである。実施例１では、カメラ６の撮影画像を判断することにより、携帯端末１００と映写幕との関係が適正であるかを判断する。制御部２０の投射画像処理機能２１、撮影画像認識機能２２の処理をまとめて記載する。
【００４０】
ユーザが携帯端末１００でプロジェクタモードを起動させると、制御部２０のプロジェクタモードが起動し（ステップＳ１）、テスト画像、たとえば長方形の全白のテスト画像をプロジェクタ５から外部へと投射させる（ステップＳ２）。この投射方向と同一方向を撮影するカメラ６の撮影画像を読み取り、カメラ画像中に当該テスト画像が認識できるかをチェックする（ステップＳ３）。
【００４１】
この画像認識は、図１（Ｃ）に示したように、カメラ６の撮影範囲中のどの部分にプロジェクタ５の投射範囲があるかが予め設計上わかっているので、その位置情報を基に、その投射範囲内のみをチェックしてもよいし、撮影範囲全体から画像認識処理により、テスト画像と同じ画像があるかを認識してもよい。そして、カメラ画像中に当該テスト画像が同じ形状として認識されたら（ステップＳ４）、それは、スクリーンや壁等の映写幕が近傍に在って、そこに投射したテスト画像が映っていると判断できる。
【００４２】
次に、カメラ画像中の当該テスト画像である長方形の４つの角部の明るさを測定する（ステップＳ５）。この４つの角部の明るさの最大差異を算出し、この最大差異と閾値となる所定値とを比較し（ステップＳ６）、最大差異が所定値よりも小さければ、映写幕の角度が適正でありと見なす。
【００４３】
そして、携帯端末１００の投射方向と映写幕との位置関係が適正であると認識されたので、テスト画像ではなく、本来のユーザに見せるべき投射画像をプロジェクタ５から外部へと投射継続させる（ステップＳ７）。その後、携帯端末１００の投射方向と映写幕との位置関係がユーザが意図せずに動いてしまうおそれがあるので、一定時間経過または投射画像の切り替わりのタイミング（ステップＳ８）があると、再び、ステップＳ２に戻って、携帯端末１００の投射方向と映写幕との位置関係をチェックする。
【００４４】
先のステップＳ４において、カメラ画像中に当該テスト画像が認識されなかった場合、それは、スクリーンや壁等の映写幕が近傍に無いと見なし、投射を停止させる（ステップＳ９）。また、ステップＳ６において、４つの角部の明るさの最大差異が所定値よりも大きければ、映写幕の角度が斜め過ぎて適正でないと見なし、投射を停止させる（ステップＳ９）。それから一定時間経過すると（ステップＳ１０）、携帯端末１００の投射方向が映写幕に対して適性に移動された可能性もあるので、再び、ステップＳ２に戻って、携帯端末１００の投射方向と映写幕との位置関係をチェックする。
【００４５】
このように、実施例１によれば、プロジェクタの投射方向をカメラで撮影してカメラ画像中に投射画像と同じ画像の有無を判断することにより、スクリーンや壁等の映写幕が近傍にあるか、また適正な角度で配置されているかがわかり、プロジェクタの無駄な投射を防ぐことができる。映写幕としては、正規のスクリーンに限らず、壁やその他の投射画像が映るものであればなんでもよく、それらの映写幕の有無を検出することができる。
【００４６】
なお、テスト画像として長方形の全白のテスト画像としたが、その画像の形状が認識しやすく、角の部分の明るさの比較がしやすい画像であれば何でもよい。たとえば、白枠で内部が黒い画像などであってもよい。
【００４７】
また、正規の画像の外枠の部分にテスト画像を配した画像であれば、通常の正規画像の投射中であっても、適正な映写幕に投射されているかをテストすることができる。
【００４８】
また、正規の画像の中にテストマークを配し、そのテストマークをカメラで認識できれば、映写幕が近傍にあると判断してもよい。
【００４９】
また、スクリーンや壁等の映写幕が近傍にあるかどうかだけを検出する目的であれば、テスト画像に限らず、どのような投射画像であってもよく、カメラの撮影画像中に投射画像とほぼ同じ画像の有無を認識するようにすればよい。
【実施例２】
【００５０】
実施例１で説明した実施例２と共通部分については説明を省略する。  
図５は、本発明の実施例２に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャートである。実施例２では、実施例１と同様に、カメラの撮影画像判断により、携帯端末１００と映写幕との関係が適正であるかを判断するが、テスト画像の形状ではなく、その明るさのみで判断する。
【００５１】
ユーザが携帯端末１００でプロジェクタモードを起動させると、制御部２０のプロジェクタモードが起動し（ステップＳ２１）、プロジェクタ投射前に、非投射状態で、カメラ画像の内、予めわかっている投射範囲内の平均明るさを測定する（ステップＳ２２）。次に、プロジェクタ５から全白のテスト画像を投射させる（ステップＳ２３）。この投射方向と同一方向を撮影するカメラ６の撮影画像を読み取り、カメラ画像中の投射範囲内に相当するエリアの明るさを測定し平均を求める（ステップＳ２４）。
【００５２】
そして、投射前に比べて投射後の明るさの増加分と第１所定値を比較し（ステップＳ２５）、第１所定値以上であれば、スクリーンや壁等の映写幕が近傍に在って、そこに投射したテスト画像が映っていると判断できる。第１所定値以下であれば、スクリーンや壁等の映写幕が近傍に無いと見なし、投射を停止させる（ステップＳ３０）。
【００５３】
ステップＳ２６、Ｓ２７のスクリーンの角度適正の判断、およびステップＳ２８〜Ｓ３１の処理は、図４のステップＳ５〜Ｓ１０の処理と同じであり、説明を省略する。
【００５４】
なお、映写幕が適正な配置にあると認識されて継続するループであるステップＳ２２（非投射）からＳ２３（全白投射）、Ｓ２８（正規画像投射）を経てＳ２２へ戻るループにおいては、Ｓ２２（非投射）により映写幕上の画面がちらつく印象を与えるので、Ｓ２２（非投射）の時間をごく短くすることで、人間の目にはわからないようにすることができる。
【００５５】
このように、実施例２によれば、プロジェクタの投射方向をカメラで撮影してカメラ画像を判断することにより、スクリーンや壁等の映写幕が近傍に適正な角度で配置されているかがわかり、プロジェクタの無駄な投射を防ぐことができる。映写幕としては、正規のスクリーンに限らず、壁やその他の投射画像が映るものであればなんでもよく、それらの映写幕の有無を検出することができる。
【実施例３】
【００５６】
実施例１で説明した実施例３と共通部分については説明を省略する。  
図６は、本発明の実施例３に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャートである。実施例３では、カメラ６の撮影画像判断ではなく、赤外線センサ７により、携帯端末１００と映写幕との距離を判断して制御する。
【００５７】
ユーザが携帯端末１００でプロジェクタモードを起動させると、制御部２０のプロジェクタモードが起動し（ステップＳ４１）、赤外線センサ７から赤外線を発光させ、赤外線センサ７で赤外線を検出して距離を測定する（ステップＳ４２）。
【００５８】
その距離が適正な距離、すなわち、近過ぎず遠すぎずの範囲内の距離であれば（ステップＳ４３で「ＹＥＳ」）、スクリーンや壁等の映写幕が近傍にあると見なして、正規画像の投射を継続する（ステップＳ４４）。そして、正規画像の投射を継続しつつ、ステップ４２へ戻って、距離測定を並行して行う。赤外線センサはアクティブ型であり、正規画像の可視光の投射による影響を受けにくいので、並行して行う。
【００５９】
ステップＳ４３で、適正な距離でない場合、スクリーンや壁等の映写幕が近過ぎるか遠過ぎるかであり、投射を停止させる（ステップＳ４６）。そして、再び、ステップＳ４２に戻って、携帯端末１００と映写幕との距離をチェックする。
【００６０】
なお、赤外線センサ７を使用したが、替わりに、超音波センサ８を使用して、同様に距離を測定してもよい。
【００６１】
このように、実施例３によれば、正規画像の投射を継続しつつ距離測定を行い、携帯端末１００と映写幕との距離が適正でなければ正規画像の投射を停止して省電力を図ることができる。
【実施例４】
【００６２】
実施例１で説明した実施例４と共通部分については説明を省略する。  
図７は、本発明の実施例４に係る携帯端末の外観図である。（Ａ）は一体式の携帯端末１００の外観図、（Ｂ）はプロジェクタの投射範囲と赤外線センサの距離測定方向の関係を説明する図である。
【００６３】
（Ａ）において、赤外線センサは、７１と７２の２個備わる。赤外線センサ７１の赤外線放出方向、すなわち、第１距離測定方向は、プロジェクタ５の投射範囲の右上の角部分に照準が合うように指向性をもって配置され、赤外線検出部分も指向性をもって配置されている。赤外線センサ７２の赤外線放出方向、すなわち、第２距離測定方向は、プロジェクタ５の投射範囲の右上の対角にある左下の角部分に照準が合うように指向性をもって配置され、赤外線検出部分も指向性をもって配置されている。
【００６４】
なお、携帯端末１００は一体式だけではなく、折り畳み式でもよく、（Ｂ）に示した関係で配置されるものであればよい。
【００６５】
次に、この配置における制御部２０の詳細動作について説明する。  
図８は、本発明の実施例４に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャートである。実施例４では、２個の赤外線センサにより、映写幕の傾きが適正であるかどうかを判断することが特徴である。
【００６６】
ユーザが携帯端末１００でプロジェクタモードを起動させると、制御部２０のプロジェクタモードが起動し（ステップＳ６１）、赤外線センサ７１、７２から赤外線を発光させ、それぞれで赤外線を検出して、それぞれの距離を測定する（ステップＳ６２）。
【００６７】
それぞれの距離が適正な範囲、すなわち、近過ぎず遠すぎずの範囲内の距離であれば（ステップＳ６３で「ＹＥＳ」）、スクリーンや壁等の映写幕が適正な距離にあると見なす。次に、赤外線センサ７１の測定距離と赤外線センサ７２の測定距離との差異を算出し、その差異が所定値よりも小さければ、映写幕の角度が適正でありと見なす（ステップＳ６４）。
【００６８】
そして、正規画像の投射を継続させ（ステップＳ６５）、ステップ６２へ戻って、距離測定を並行して行う。赤外線センサはアクティブ型であり、正規画像の可視光の投射による影響を受けにくいので、並行して行う。
【００６９】
ステップＳ６３で適正な距離でない場合、およびステップＳ６４で赤外線センサ７１の測定距離と赤外線センサ７２の測定距離との差異が所定値よりも大きくて映写幕が斜め過ぎると見なした場合は、投射を停止させ（ステップＳ６６）、ステップ６２へ戻って、距離測定をまた行う。
【００７０】
このように、実施例４によれば、正規画像の投射を継続しつつ距離測定を行い、携帯端末１００と映写幕との距離が適正であるか、さらに映写幕が角度が適正であるかを判断することができ、適正でなければ正規画像の投射を停止して省電力を図ることができる。
【実施例５】
【００７１】
実施例３では、距離を直接検出する赤外線センサ７により映写幕までの距離を測定したが、実施例５では、携帯端末１００が本来備える赤外線通信用の赤外線発信器と赤外線受信器を利用して、映写幕が適正な配置にあるかを判断する。
【００７２】
図９は、本発明の実施例５に係る携帯端末の外観図である。赤外線通信用の赤外線発信器７３と、赤外線受信器７４を備え、共に、プロジェクタ５の投射方向に向けて配置される。そして、赤外線発信器７３から赤外線を発信し、映写幕から反射してくる赤外線を赤外線受信器７４で検知し、その検知レベルの大小により、映写幕が適正な配置にあるかを判断する。
【００７３】
すなわち、映写幕が適正な距離にあり、且つ傾きが小さければ、映写幕での赤外線反射が大きく、検知レベルも大きい。一方、適正な距離と傾きのいずれが適正でなければ、検知レベルは小さくなる。
【００７４】
赤外線発信器７３が出力する赤外線は、特定の変調、例えば、特定の周波数でオンオフを繰り返すなどにより、赤外線受信器７４でその特徴を確認することにより、他の赤外線との誤検出を避けることができる。なお、携帯端末１００は一体式だけではなく、折り畳み式でもよい。
【００７５】
図１０は、本発明の実施例５に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャートである。ユーザが携帯端末１００でプロジェクタモードを起動させると、制御部２０のプロジェクタモードが起動し（ステップＳ８１）、赤外線発信器７３から赤外線を発光させ、赤外線受信機７４の受信レベルをチェックする（ステップＳ８２）。
【００７６】
そして、赤外線受信機７４の受信レベルと所定値とを比較し（ステップＳ８３）、赤外線受信機７４の受信レベルが所定値以上であれば、スクリーンや壁等の映写幕が適正な配置にあると判断し、正規画像の投射を継続し（ステップＳ８４）、ステップＳ８２へ戻って、ステップＳ８２の処理を並行して行う。
【００７７】
ステップＳ８３で赤外線受信機７４の受信レベルが所定値以下であれば、映写幕がないか、適正な配置ではないと見なして、投射を停止させ（ステップＳ８５）、ステップ８２へ戻って、ステップＳ８２の処理を並行して行う。
【００７８】
このように、実施例５によれば、携帯端末１００が本来備える赤外線通信用の赤外線発信器と赤外線受信器を利用して、正規画像の投射を継続しつつ、映写幕の適正な配置を判断でき、適正でなければ正規画像の投射を停止して省電力を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例１乃至実施例３に係る携帯端末の外観図。
【図２】本発明の実施例１および実施例２に係る携帯端末のスクリーンに対する配置と、カメラ画像を説明する図。
【図３】本発明の実施例１乃至実施例４に係る携帯端末のブロック図。
【図４】本発明の実施例１に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャート。
【図５】本発明の実施例２に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャート。
【図６】本発明の実施例３に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャート。
【図７】本発明の実施例４に係る携帯端末の外観図。
【図８】本発明の実施例４に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャート。
【図９】本発明の実施例５に係る携帯端末の外観図。
【図１０】本発明の実施例５に係る携帯端末の制御部のプロジェクタ動作フローチャート。
【符号の説明】
【００８０】
１  上筐体
２  下筐体
３  ヒンジ
４  サブ表示部
５  プロジェクタ
５ａ  投射光
５１  投射画像
６  カメラ
７  赤外線センサ
８  超音波センサ
１１  アンテナ
１２  無線通信部
１３  メイン表示部
１４  表示制御部
１５  キー操作部
２０  制御部
２１  投射画像処理機能
２２  撮影画像認識機能
２３  距離認識機能
２４  画像データ格納部
７１、７２  赤外線センサ
７３  赤外線発信器
７４  赤外線受信器
１００  携帯端末
２００  スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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