(57)【要約】【課題】  投写面上に映像光を投写しているときであっても、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供する。【解決手段】  投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と、投写光学系３００とを有する。投写型映像表示装置１００は、透過領域４１０が設けられた防護カバー４００ａと、筐体４００の姿勢を検出する姿勢検出部５１０と、筐体４００から投写面２１０までの距離を検出する距離検出部５２０とを備える。投写光学系３００は、反射ミラー３２０を有する。映像光生成部２００は、姿勢検出部５１０の検出結果及び距離検出部５２０の検出結果に基づいて、投写面２１０上に表示される映像を制御する映像制御部２５３を有する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像光を生成する映像光生成部と前記映像光を投写面上に投写する投写光学系とを収容する筐体を備えた投写型映像表示装置であって、
前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラーを有しており、
前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に設けられた防護カバーと、前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記筐体から前記投写面までの距離を検出する距離検出部とを備え、
前記防護カバーは、前記映像光を透過する透過領域を有しており、
前記映像光生成部は、前記姿勢検出部の検出結果及び前記距離検出部の検出結果に基づいて、前記投写面上に表示される映像を制御する映像制御部を有することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記反射ミラーは、前記反射ミラーと前記投写面との間において、前記映像光生成部から出射された前記映像光を集光し、
前記透過領域は、前記反射ミラーによって前記映像光が集光される位置近傍に配置されることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記防護カバーは、前記反射ミラー側から前記投写面側に連通する開口を有しており、
前記透過領域は、前記開口であることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記防護カバーの少なくとも一部は、光透過性部材によって構成されており、
前記透過領域は、前記光透過性部材によって構成されることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像光を投写する投写光学系を有する投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源が発する光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面（スクリーン）上に投写する投写レンズとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ここで、スクリーン上に映像を大きく表示するためには、投写レンズとスクリーンとの距離を長くとる必要がある。これに対して、投写レンズから出射される光をスクリーン側に反射する反射ミラーを利用して、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図った投写型表示システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ここで、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図ると、投写型映像表示装置がスクリーンに近くなり、投写型映像表示装置がユーザの視野に入ることになるため、スクリーンの上下又は横から斜め投写を行う必要がある。例えば、上述した投写型表示システムでは、光変調素子と投写光学系との位置関係を上下方向にシフトするとともに、反射ミラーとして凹面ミラーを用いることにより、投写距離の短縮と斜め投写を行っている。
【特許文献１】特開２００６−２３５５１６号公報（請求項１、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、投写面上に投写される映像を適切に表示するためには、反射ミラーの配置は非常に重要な要素である。従って、ユーザが反射ミラーに接触すると、反射ミラーの角度などが変わってしまい、投写面上に投写される映像が適切に表示されなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、投写面上に映像光を投写しているときであっても、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、映像光を生成する映像光生成部（映像光生成部２００）と前記映像光を投写面（投写面２１０）上に投写する投写光学系（投写光学系３００）とを収容する筐体（筐体４００）を備える。前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラー（反射ミラー３２０）を有する。投写型映像表示装置は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に設けられた防護カバー（防護カバー４００ａ）と、前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部（姿勢検出部５１０）と、前記筐体から前記投写面までの距離を検出する距離検出部（距離検出部５２０）とを備える。前記防護カバーは、前記映像光を透過する透過領域（透過領域４１０）を有する。
【０００８】
前記映像光生成部は、前記姿勢検出部の検出結果及び前記距離検出部の検出結果に基づいて、前記投写面上に表示される映像を制御する映像制御部（映像制御部２５３）を有する。
【０００９】
第１の特徴によれば、防護カバーは、反射ミラーで反射された映像光の光路上に設けられている。従って、ユーザが反射ミラーに接触して反射ミラーの角度などが変わることを抑制することができる。また、防護カバーは、反射ミラーで反射された映像光を透過する透過領域を有する。従って、投写面上に照射される映像光が防護カバーによって妨げられることがない。このように、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことができる。
【００１０】
また、映像制御部は、姿勢検出部の検出結果及び距離検出部の検出結果に基づいて、投写面上に表示される映像を制御する。従って、基準サイズや基準傾きが定められた映像を投写面上に正確に表示することができる。
【００１１】
第１の特徴において、前記反射ミラーは、前記反射ミラーと前記投写面との間において、前記映像光生成部から出射された前記映像光を集光する。前記透過領域は、前記反射ミラーによって前記映像光が集光される位置近傍に配置される。
【００１２】
第１の特徴において、前記防護カバーは、前記反射ミラー側から前記投写面側に連通する開口を有する。前記透過領域は、前記開口である。
【００１３】
第１の特徴において、前記防護カバーの少なくとも一部は、光透過性部材によって構成される。前記透過領域は、前記光透過性部材によって構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スクリーン上に映像光を投写しているときであっても、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１６】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１７】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と投写光学系３００とを収容する筐体４００を有する。第１実施形態では、筐体４００の一部は、防護カバー４００ａを構成する。投写型映像表示装置１００は、設置面２２０上に設置される。
【００１９】
映像光生成部２００は、映像光を生成する。具体的には、映像光生成部２００は、映像光を出射する表示素子４０を少なくとも有する。表示素子４０は、投写光学系３００に設けられた投写レンズ３１０の光軸Ｌに対してシフトした位置に設けられている。表示素子４０は、例えば、反射型液晶パネル、透過型液晶パネル、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）などである。映像光生成部２００の詳細については後述する（図２を参照）。
【００２０】
投写光学系３００は、映像光生成部２００から出射された映像光を投写する。ここで、投写光学系３００は、投写面２１０上に映像光を投写する。具体的には、投写光学系３００は、投写レンズ３１０と、反射ミラー３２０とを有する。
【００２１】
投写レンズ３１０は、映像光生成部２００から出射された映像光を反射ミラー３２０側に出射する。
【００２２】
反射ミラー３２０は、投写レンズ３１０から出射された映像光を反射する。反射ミラー３２０は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、反射ミラー３２０は、映像光生成部２００側に凹面を有する非球面ミラーである。
【００２３】
防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０を保護するカバーである。防護カバー４００ａは、少なくとも、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に設けられている。防護カバー４００ａは、映像光を透過する透過領域４１０を有する。
【００２４】
ここで、第１実施形態では、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに略直交する。図１に示すように、水平面（ここでは、設置面２２０）がＸ軸及びＹ軸によって定義される。投写レンズ３１０の光軸Ｌに略平行な方向がＸ軸によって定義される。水平面に略直交する垂直方向がＺ軸によって定義される。
【００２５】
投写型映像表示装置１００は、姿勢検出部５１０と、距離検出部５２０とを有する。姿勢検出部５１０は、筐体４００の姿勢を検出する。具体的には、姿勢検出部５１０は、基準面（ここでは、Ｘ−Ｙ平面）に対する設置面２２０の傾きを検出する。姿勢検出部５１０は、例えば、ジャイロセンサである。
【００２６】
距離検出部５２０は、筐体４００から投写面２１０までの距離を検出する。具体的には、距離検出部５２０は、Ｘ軸方向における筐体４００の側面から投写面２１０までの距離Ｐを検出する。距離検出部５２０は、例えば、超音波や赤外線を用いた無線距離センサである。また、距離検出部５２０は、巻き尺などのように、距離を測定可能に構成されていればよい。
【００２７】
なお、距離検出部５２０によって検出される距離は、筐体４００の側面から投写面２１０までの距離に限定されない。距離検出部５２０によって検出される距離は、距離検出部５２０から投写面２１０までの距離であってもよく、反射ミラー３２０から投写面２１０までの距離であってもよい。
【００２８】
また、距離検出部５２０によって検出される距離は、Ｘ軸方向における距離に限定されない。距離検出部５２０によって検出される距離は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光軸方向（すなわち、Ｙ−Ｚ平面内においてＸ軸に対して斜め方向）における距離であってもよい。
【００２９】
（映像光生成部の構成）
以下において、第１実施形態に係る映像光生成部の構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る映像光生成部２００を主として示す図である。映像光生成部２００は、図２に示した構成に加えて、電源回路（不図示）、映像信号処理回路（不図示）などを有する。ここでは、表示素子４０が透過型液晶パネルであるケースについて例示する。
【００３０】
映像光生成部２００は、光源１０と、フライアイレンズユニット２０と、ＰＢＳアレイ３０と、複数の液晶パネル４０（液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ、液晶パネル４０Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム５０とを有する。
【００３１】
光源１０は、バーナ及びリフレクタによって構成されるＵＨＰランプなどである。光源１０が発する光は、赤成分光、緑成分光及び青成分光を含む。
【００３２】
フライアイレンズユニット２０は、光源１０が発する光を均一化する。具体的には、フライアイレンズユニット２０は、フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂによって構成される。
【００３３】
フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂは、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、光源１０が発する光が液晶パネル４０の全面に照射されるように、光源１０が発する光を集光する。
【００３４】
ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光の偏光状態を揃える。第１実施形態では、ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光をＰ偏光に揃える。
【００３５】
液晶パネル４０Ｒは、赤成分光の偏光方向を回転させることによって赤成分光を変調する。液晶パネル４０Ｒの光入射面側には、一の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板４１Ｒが設けられている。液晶パネル４０Ｒの光出射面側には、一の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板４２Ｒが設けられている。
【００３６】
同様に、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂは、それぞれ、緑成分光及び青成分光の偏光方向を回転させることによって緑成分光及び青成分光を変調する。液晶パネル４０Ｇの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｇが設けられており、液晶パネル４０Ｇの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｇが設けられている。液晶パネル４０Ｂの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｂが設けられており、液晶パネル４０Ｂの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｂが設けられている。
【００３７】
クロスダイクロイックプリズム５０は、液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂから出射された光を合成する。クロスダイクロイックプリズム５０は、投写レンズ３１０側に合成光を出射する。
【００３８】
また、映像光生成部２００は、ミラー群（ダイクロイックミラー１１１、ダイクロイックミラー１１２、反射ミラー１２１〜反射ミラー１２３）と、レンズ群（コンデンサレンズ１３１、コンデンサレンズ１４０Ｒ、コンデンサレンズ１４０Ｇ、コンデンサレンズ１４０Ｂ、リレーレンズ１５１〜リレーレンズ１５２）とを有する。
【００３９】
ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、赤成分光及び緑成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、青成分光を反射する。
【００４０】
ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、赤成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、緑成分光を反射する。
【００４１】
反射ミラー１２１は、青成分光を反射して青成分光を液晶パネル４０Ｂ側に導く。反射ミラー１２２及び反射ミラー１２３は、赤成分光を反射して赤成分光を液晶パネル４０Ｒ側に導く。
【００４２】
コンデンサレンズ１３１は、光源１０が発する白色光を集光するレンズである。
【００４３】
コンデンサレンズ１４０Ｒは、液晶パネル４０Ｒに赤成分光が照射されるように、赤成分光を略平行光化する。コンデンサレンズ１４０Ｇは、液晶パネル４０Ｇに緑成分光が照射されるように、緑成分光を略平行光化する。コンデンサレンズ１４０Ｂは、液晶パネル４０Ｂに青成分光が照射されるように、青成分光を略平行光化する。
【００４４】
リレーレンズ１５１〜リレーレンズ１５２は、赤成分光の拡大を抑制しながら、液晶パネル４０Ｒ上に赤成分光を略結像する。
【００４５】
（投写型映像表示装置の機能）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の機能について、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００に設けられた制御ユニット２５０を示すブロック図である。制御ユニット２５０は、映像光生成部２００に設けられる。
【００４６】
図３に示すように、制御ユニット２５０は、第１取得部２５１と、第２取得部２５２と、映像制御部２５３とを有する。
【００４７】
第１取得部２５１は、姿勢検出部５１０の検出結果を姿勢検出部５１０から取得する。具体的には、第１取得部２５１は、姿勢検出部５１０によって検出された筐体４００の姿勢（基準面に対する設置面２２０の傾き）を取得する。
【００４８】
第２取得部２５２は、距離検出部５２０の検出結果を距離検出部５２０から取得する。具体的には、第２取得部２５２は、距離検出部５２０によって検出された距離（筐体４００から投写面２１０までの距離）を取得する。
【００４９】
映像制御部２５３は、投写面２１０上に表示される映像を制御する。すなわち、映像制御部２５３は、表示素子４０（液晶パネル４０Ｒ〜液晶パネル４０Ｂ）を制御する。
【００５０】
具体的には、映像制御部２５３は、姿勢検出部５１０の検出結果及び距離検出部５２０の検出結果に基づいて、投写面２１０上に表示される映像を制御する。
【００５１】
第１実施形態では、図４に示すように、投写面２１０上に表示される映像は、グリッド線である。グリッド線の間隔は、Ｙ軸方向において“Ｒ”であり、Ｚ軸方向において“Ｓ”である。グリッド線は、横線及び縦線によって構成される。横線は、Ｙ軸方向に沿った線であり、縦線は、Ｚ軸方向に沿った線である。
【００５２】
第１に、映像制御部２５３は、距離検出部５２０の検出結果に基づいて、投写面２１０上に表示されるグリッド線の間隔を調整する。例えば、筐体４００から投写面２１０までの距離が基準距離である場合に、投写面２１０上に表示されるグリッド線の間隔が基準間隔であるケースについて考える。
【００５３】
映像制御部２５３は、距離検出部５２０の検出結果が基準距離よりも長い場合には、投写面２１０上に表示されるグリッド線の間隔が基準間隔に揃うように間隔Ｒ及び間隔Ｓを縮小する。一方で、映像制御部２５３は、距離検出部５２０の検出結果が基準距離よりも短い場合には、投写面２１０上に表示されるグリッド線の間隔が基準間隔に揃うように間隔Ｒ及び間隔Ｓを拡大する。
【００５４】
第２に、映像制御部２５３は、姿勢検出部５１０の検出結果に基づいて、投写面２１０上に表示されるグリッド線の傾きを調整する。例えば、設置面２２０が基準面（例えば、水平面）である場合に、投写面２１０上に表示される横線がＹ軸方向に沿っており、投写面２１０上に表示される縦線がＺ軸方向に沿っているケースについて考える。
【００５５】
映像制御部２５３は、Ｙ軸方向から見て、設置面２２０が基準面に対して傾いている場合には、投写面２１０上に表示される縦線がＺ軸方向に沿うように縦線を補正する。
【００５６】
一方で、映像制御部２５３は、Ｘ軸方向から見て、設置面２２０が基準面に対して傾いている場合には、投写面２１０上に表示される横線がＹ軸方向に沿うように横線を補正する。
【００５７】
（映像の表示例）
以下において、第１実施形態に係る映像の表示例について、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る映像の表示例を示す図である。
【００５８】
図５に示すように、投写面２１０上に凹凸２１１が存在する場合には、投写面２１０上に表示されたグリッド線が歪む。従って、投写面２１０上に凹凸２１１が存在することを容易に確認することができる。
【００５９】
（グリッド線の補正）
以下において、第１実施形態に係るグリッド線の補正について、図面を参照しながら説明する。図６は、投写型映像表示装置１００が傾いた状態を示す図である。
【００６０】
図６に示すように、投写型映像表示装置１００は、Ｙ軸方向から見て、Ｘ軸方向において傾いている。具体的には、Ｙ軸方向から見て、投写面２１０から離れるに従って設置面２２０が下がっている。
【００６１】
このようなケースにおいて映像の制御を何も行わないと、図７に示すように、投写面２１０上に表示されるグリッド線は、投写面２１０の下方向に向けて狭まってしまう。すなわち、投写面２１０上に表示される縦線がＺ軸に対して傾いてしまう。
【００６２】
これに対して、映像制御部２５３は、図８に示すように、姿勢検出部５１０の検出結果に基づいて、投写面２１０上に表示される縦線がＺ軸方向に沿うように縦線を補正する。なお、映像制御部２５３は、距離検出部５２０の検出結果に基づいて、投写面２１０上に表示されるグリッド線の間隔（間隔Ｒ及び間隔Ｓ）を基準間隔に揃えることに留意すべきである。
【００６３】
（作用及び効果）
第１実施形態では、防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に設けられている。従って、ユーザが反射ミラー３２０に接触して反射ミラー３２０の角度などが変わることを抑制することができる。また、防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０で反射された映像光を透過する透過領域４１０を有する。従って、投写面２１０上に照射される映像光が防護カバー４００ａによって妨げられることがない。このように、投写型映像表示装置１００と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラー３２０の配置精度を良好に保つことができる。
【００６４】
映像制御部２５３は、距離検出部５２０の検出結果に基づいて、投写面２１０上に表示されるグリッド線の間隔を調整する。映像制御部２５３は、姿勢検出部５１０の検出結果に基づいて、投写面２１０上に表示されるグリッド線の傾きを調整する。従って、投写面２１０上において、基準間隔及び基準傾きが定められたグリッド線を正確に表示することができる。
【００６５】
これによって、工事現場や引っ越し現場において、投写面２１０が設けられた面（壁面、床面又は天井面）の寸法を容易に確認することができる。また、投写面２１０となる面（壁面、床面又は天井面）上に凹凸が存在するか否かを容易に確認することができる。
【００６６】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６７】
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６８】
上述した実施形態では特に触れていないが、防護カバー４００ａは、反射ミラー３２０から投写面２１０側に連通する開口を有していてもよい。透過領域４１０は、このような開口であってもよい。
【００６９】
上述した実施形態では特に触れていないが、防護カバー４００ａの少なくとも一部は、透明樹脂やガラスなどの光透過性部材によって構成されていてもよい。透過領域４１０は、このような光透過性部材によって構成されていてもよい。
【００７０】
上述した実施形態では特に触れていないが、反射ミラー３２０は、反射ミラー３２０と投写面２１０との間において、映像光生成部２００から出射された映像光を集光する。透過領域４１０は、反射ミラー３２０によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。
【００７１】
上述した実施形態では、反射ミラー３２０として非球面ミラーを用いるケースについて例示したが、反射ミラー３２０はこれに限定されるものではない。例えば、反射ミラー３２０として自由曲面ミラーを用いてもよい。収差や解像度について工夫をすれば、反射ミラー３２０として球面ミラーを用いてもよい。
【００７２】
上述した実施形態では、映像光生成部２００の構成として複数の表示素子４０を用いるケース（３板式）について例示したが、映像光生成部２００の構成はこれに限定される物ではない。第１実施形態のように、グリッド線を表示するだけであれば、映像光生成部２００の構成として単数の表示素子４０で充分である（単板式）。
【００７３】
上述した実施形態では、投写面２１０上にグリッド線が表示されるケースについて例示したが、投写面２１０上に表示される映像は、これに限定されるものではない。投写面２１０上に表示される映像は、ケーブル類や家具などのレイアウトであってもよい。また、投写面２１０上に表示される映像は、グリッド線及びレイアウトであってもよい。
【００７４】
上述した実施形態では、投写面２１０が壁面に設けられるケースについて例示したが、投写面２１０は、床面や天井面に設けられていてもよい。
【００７５】
上述した実施形態では、基準面は、水平面（Ｘ−Ｙ平面）であるが、基準面は、これに限定されるものではない。例えば、基準面は、水平面に対して任意の傾きを有していてもよい。
【００７６】
各実施形態によれば、上述したように、反射ミラー３２０を設けることによって、投写型映像表示装置と投写面との距離が短縮される。従って、投写型映像表示装置と投写面との間に人などが入り込んで、映像光が遮られることを抑制することができる。また、光源１０としてＬＤを用いた場合に、レーザ光（映像光）が人に照射される可能性を低減することができる
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る映像光生成部２００の構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る制御ユニット２５０を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る映像の表示例について示す図である。
【図５】第１実施形態に係る映像の表示例について示す図である。
【図６】第１実施形態に係る映像の補正について説明するための図である。
【図７】第１実施形態に係る映像の補正について説明するための図である。
【図８】第１実施形態に係る映像の補正について説明するための図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０・・・光源、２０・・・フライアイレンズユニット、３０・・・ＰＢＳアレイ、４０・・・表示素子、４１・・・入射側偏向板、４２・・・出射側偏向板、５０・・・クロスダイクロイックプリズム、１００・・・投写型映像表示装置、１１１・・・ダイクロイックミラー、１１２・・・ダイクロイックミラー、１２１〜１２３・・・反射ミラー、１３１・・・コンデンサレンズ、１４０・・・コンデンサレンズ、１５１〜１５２・・・リレーレンズ、２００・・・映像光生成部、２１０・・・投写面、２１１・・・凹凸、２２０・・・設置面、２５０・・・制御ユニット、２５１・・・第１取得部、２５２・・・第２取得部、２５３・・・映像制御部、３００・・・投写光学系、３１０・・・投写レンズ、３２０・・・反射ミラー、４００・・・筐体、４００ａ・・・防護カバー、４１０・・・透過領域、５１０・・・姿勢検出部、５２０・・・距離検出部
【図１】
2009244379.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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