(57)【要約】【課題】受信装置におけるデータ誤りの発生を低減することができるように改良された無線通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】レプリカ状態判定部５０２は、位相回転量を示す制御信号を、無線通信装置５のＤ／Ａ１１０、送信回路１０８、共用器１０２およびアンテナ１００を介して無線通信装置４に送信する。また、レプリカ生成部５０は、無線通信装置４の出力時点でのシンボルマッピング点に基づいてレプリカを作成するため、レプリカ状態判定部５０２は、上述の制御信号を、レプリカ生成部５０に対しても出力する。また、位相回転部４００は、無線通信装置５から送信された位相回転量を示す制御信号に基づいて、シンボルマッピングされたデータに対して位相回転を行う。また、レプリカ生成部５０は、上記制御信号に基づいてレプリカを生成することにより、良好な状態のレプリカを生成することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第２の無線通信装置から、第１の無線通信装置に制御信号を送信する無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
信号の位相と振幅とを表す信号平面上に定義される信号点にデータを割り当てるデータ割り当て手段と、
前記データが割り当てられた信号点を、前記第２の無線通信装置から送信された制御信号に基づいて、前記信号平面において所定の回転量で位相回転させる位相回転手段と、
前記位相回転された前記信号平面上の信号点が示す位相と振幅に基づいて変調された前記データを伝送信号として送信する信号送信手段と
を有し、
前記第２の無線通信装置は、
前記複数の第１の無線通信装置それぞれから送信された伝送信号が混在した受信信号を受信する信号受信手段と、
前記位相回転された前記信号平面上の信号点を用いて、前記受信信号がとり得る可能性のある信号点を候補点として生成する候補点生成手段と、
前記各候補点間の距離を算出する候補点間距離算出手段と、
前記算出された各候補点間の距離に基づいて決定される前記候補点の状態を示す前記制御信号を第１の無線通信装置に送信する制御信号送信手段と
を有する無線通信システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置が、送信装置に制御信号を送信する無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、デジタル通信に用いる受信機に使用するシンボルタイミング検出方法を開示する。
【特許文献１】特開２０００−２５２９６９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した背景からなされたものであって、受信装置が、送信装置に制御信号を送信することにより、受信装置におけるデータ誤りの発生を低減することができるように改良された無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的のために、本発明にかかる無線通信システムは、第２の無線通信装置から、第１の無線通信装置に制御信号を送信する無線通信システムであって、前記第１の無線通信装置は、信号の位相と振幅とを表す信号平面上に定義される信号点にデータを割り当てるデータ割り当て手段と、前記データが割り当てられた信号点を、前記第２の無線通信装置から送信された制御信号に基づいて、前記信号平面において所定の回転量で位相回転させる位相回転手段と、前記位相回転された前記信号平面上の信号点が示す位相と振幅に基づいて変調された前記データを伝送信号として送信する信号送信手段とを有し、前記第２の無線通信装置は、前記複数の第１の無線通信装置それぞれから送信された伝送信号が混在した受信信号を受信する信号受信手段と、前記位相回転された前記信号平面上の信号点を用いて、前記受信信号がとり得る可能性のある信号点を候補点として生成する候補点生成手段と、前記各候補点間の距離を算出する候補点間距離算出手段と、前記算出された各候補点間の距離に基づいて決定される前記候補点の状態を示す前記制御信号を第１の無線通信装置に送信する制御信号送信手段とを有する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明にかかる無線通信システムによれば、受信装置が、送信装置に制御信号を送信することにより、受信装置におけるデータ誤りの発生を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
〔第１の実施形態〕
図１（Ａ）は、本発明にかかる無線通信システム１（無線通信システム）の構成を示す図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示した無線通信装置２および無線通信装置３の構成を例示する図である。
図１（Ａ）に示すように、無線通信システム１において、無線通信装置２−１と無線通信装置３とは無線通信回線１０−１を介して、無線通信装置２−２と無線通信装置３とは無線通信回線１０−２を介して、ＱＰＳＫなどの変調方式によるデータ伝送が可能にそれぞれ接続される。
以下、無線通信装置２−１，２−２など、複数ある構成部分のいずれかを示すときには、単に、無線通信装置２と記載することがある。
また、無線通信装置２は、データの送信を主に行い、無線通信装置３は、データの受信を主に行う。
なお、各図においては、実質的に同じ構成部分には、同じ符号が付される。
【０００７】
〔無線通信装置２〕
図１（Ｂ）に示すように、無線通信装置２は、アンテナ１００、共用器１０２、受信回路１０４、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）１０６、送信回路１０８（信号送信手段）、デジタル／アナログ変換機（Ｄ／Ａ）１１０、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１２、ＤＳＰ１１２により実行されるマッピング部２００（データ割り当て手段）およびＦＩＲ２０２から構成される。
以下、ＤＳＰを用いて各機能がソフトウェアにより実現される場合が具体例とされるが、これらの機能は、ハードウェア的に実現されてもよい。
【０００８】
ホストコンピュータ（図示せず）などから入力された送信信号は、マッピング部２００で、変調方式に応じたシンボルマッピングが行なわれ、ＦＩＲ２０２に対して出力される。
シンボルマッピングとは、位相と振幅とを表す信号平面上に定義される信号点に送信データを割り当てることをいう。
また、送信データには、伝送の対象となる伝送データに既知のパターンのパターンデータが付加されている。
【０００９】
ＦＩＲ２０２に入力された送信信号は、ＦＩＲ２０２により周波数帯域制限が行われ、Ｄ／Ａ１１０に対して出力される。
Ｄ／Ａ１１０に入力されたデジタル形式の送信信号は、Ｄ／Ａ１１０によりアナログ形式の送信信号（伝送信号）に変換され、送信回路１０８および共用器１０２のアンテナ１００を介して、無線通信装置３に対して送信される。
【００１０】
〔無線通信装置３〕
無線通信装置３（図１（Ａ））は、アンテナ１００、共用器１０２、受信回路１０４（信号受信手段）、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）１０６、送信回路１０８、デジタル／アナログ変換機（Ｄ／Ａ）１１０、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１２、ＤＳＰ１１２により実行されるＦＩＲ３００、受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２、最小値検出部３０４、判定部３０６、伝送路推定部３２およびレプリカ生成部３４から構成される。
【００１１】
無線通信装置２から送信された信号は、無線通信装置３において、共用器１０２のアンテナ１００を介して、受信回路１０４により受信される。
受信回路１０４に入力された信号は、Ａ／Ｄ１０６に出力され、Ａ／Ｄ１０６によりアナログ形式のベースバンド受信信号が、デジタル形式の受信信号に変換され、ＦＩＲ３００に出力される。
Ａ／Ｄ１０６からＦＩＲ３００に入力されたデジタル形式の受信信号は、ＦＩＲ３００により、周波数帯域制限を行われ、伝送路推定部３２および受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２に対して出力される。
【００１２】
ＦＩＲ３００から伝送路推定部３２に入力された受信信号は、伝送路推定部３２において、相関処理などによりパターンデータが抽出され、抽出したパターンデータと、伝送路推定部３２が予め保持しているパターンデータが用いられることにより、無線通信装置２−１と無線通信装置３との間の伝送路特性ｈ１１および、無線通信装置２−２と無線通信装置３との間の伝送路特性ｈ１２が算出され、レプリカ生成部３４に対して出力される。
【００１３】
図２（Ａ）は、レプリカ生成部３４がレプリカを生成する方法を説明する図であり、図２（Ｂ）は、レプリカ生成部３４がレプリカを生成する際に用いる規則（レプリカ生成ルール）を例示する図である。
図２（Ａ）に示すように、レプリカ生成部３４は、伝送路推定部３２から入力された伝送路特性ｈ１１, ｈ１２と、レプリカ生成部３４が予め保持している理想的なマッピング点を用いて、レプリカを生成する。
具体的には、レプリカ生成部３４は、無線通信装置２−１の理想的なシンボルマッピング点と伝送路特性ｈ１とを乗じることにより、図２（Ａ）, （ａ）に示したマッピング点を生成する。
また、レプリカ生成部３４は、無線通信装置２−２の理想的なシンボルマッピング点と伝送路特性ｈ２とを乗じることにより、図２（Ａ）, （ｂ）に示したマッピング点を生成する。
また、レプリカ生成部３４は、図２（Ｂ）に示したレプリカ生成ルールを用いて、図２（Ａ）, （ａ），（ｂ）に示したマッピング点の全ての組合せを、図２（Ａ）, （ｃ）に示すように生成する。
【００１４】
レプリカ生成部３４（図１（Ｂ））において生成されたレプリカは、受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２に入力される。
受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２において、ＦＩＲ３００から入力された受信信号は、信号の位相と振幅とを表す信号平面上の信号点に変換され（デマッピング）、レプリカ生成部３４から入力された各レプリカとの距離が算出され、最小値検出部３０４に対して出力される。
具体的には、受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２は、ＦＩＲ３００から入力された受信信号と、図２（Ａ），（ｃ）に示すレプリカ１〜１６それぞれとの距離を算出し、算出した全ての距離を最小値検出部３０４に対して出力する。
【００１５】
最小値検出部３０４において、受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２から入力された受信信号と各レプリカ間の距離が最も小さいレプリカが検出され、判定部３０６に対して出力される。
具体的には、受信信号とレプリカ１（図２（Ａ），（ｃ））との距離が最も小さい場合には、レプリカ１が検出される。
【００１６】
判定部３０６において、最小値検出部３０４から入力されたレプリカと、レプリカ生成部３４から入力されたレプリカ生成ルール（図２（Ｂ））とから、受信信号に含まれている２つの無線通信装置２−１，２−２から送信された受信信号の組合せが特定される。
具体的には、最小値検出部３０４からレプリカ１（図２（Ａ），（ｃ））が入力されたときには、図２（Ｂ）に示したレプリカ生成ルールから、レプリカ１（図２（Ａ），（ａ））とレプリカ１（図２（Ａ），（ｂ））とが特定される。
【００１７】
〔第２の実施形態〕
図３は、レプリカ生成部３４が作成するレプリカを例示する図であって、（Ａ）は互いに重複しないレプリカを例示し、（Ｂ）は、互いに重複するレプリカを例示する。
レプリカ生成部３４は、図２（Ａ），（Ｂ）を参照して上述したように、レプリカを生成するが、伝送路特性ｈ１１，ｈ１２によっては、図３（Ｂ）に示すように、作成したレプリカが重複してしまっている。
【００１８】
つまり、判定部３０６が２つの無線通信装置２から送信された受信信号の組合せを特定するためにはレプリカは一意に決定される必要があるが、図３（Ｂ）に示したレプリカのように、レプリカが重複してしまっている場合には、最小値検出部３０４が検出するレプリカが複数存在してしまう。
また、判定部３０６が区別できない位、互いのレプリカが近い位置に存在している場合は、誤ったレプリカが選択され、その結果、データの誤りが発生してしまう。
つまり、レプリカ生成部３４は、図３（Ａ）に示すような互いに重複しないレプリカを生成する必要がある。
以下に説明する無線通信装置４（第１の無線通信装置）および無線通信装置５（第２の無線通信装置）は、上述した課題を解決し得るように改良されている。
【００１９】
〔第２の実施形態の概要〕
図４（Ａ）は、互いに重複してしまっているレプリカを例示する図であり、図４（Ｂ）は、無線通信装置４が送信データを、所定の回転量で位相回転させることにより、互いに重複しないレプリカ（良好な状態のレプリカ）が生成されることを示す図である。
図４（Ａ）に示すように、受信側の無線通信装置（無線通信装置５）は、レプリカが重複してしまう場合など、誤ったレプリカが選択される可能性があるレプリカ状態であると判定した場合には、そのレプリカ状態に応じた制御信号を、送信側の無線通信装置（無線通信装置４）に対して通知し、無線通信装置４は、受信した制御信号に基づいて、シンボルマッピングが行なわれた送信データを、所定の回転量で位相回転させる。
また、無線通信装置５は、レプリカ生成時に、送信データが所定の回転量で位相回転されたことを考慮して、レプリカを作成する。
【００２０】
〔無線通信装置４〕
図５は、図１（Ａ）に示した無線通信装置４および無線通信装置５の構成を例示する図である。
無線通信装置４は、図１（Ｂ）に示した無線通信装置２の構成に、ＤＳＰ１１２により実行される位相回転部４００（位相回転手段）を加えた構成を採る。
無線通信装置４は、これらの構成により、無線通信装置５と伝送信号の送受信を行う。
【００２１】
マッピング部２００は、ホストコンピュータなど（図示せず）から入力された送信データを受信し、変調方式に応じたシンボルマッピングを行い、位相回転部４００に対して出力する。
なお、送信データには、伝送の対象となる伝送データに既知のパターンのパターンデータが付加されている。
位相回転部４００は、マッピング部２００から入力されたシンボルマッピングされたデータを、Ａ／Ｄ１０６から入力された制御信号に基づいて、図４（Ｂ）に示すように、所定の回転量で位相回転させ、位相回転されたデータをＦＩＲ２０２に対して出力する。
【００２２】
ＦＩＲ２０２は、位相回転部４００から入力されたシンボルマッピングされたデータの周波数帯域制限を行い、Ｄ／Ａ１１０に対して出力する。
Ｄ／Ａ１１０は、ＤＳＰ１１２（ＦＩＲ２０２）から入力されたデジタル形式のベースバンド信号を、アナログ形式の送信信号（伝送信号）に変換して、送信回路１０８に対して出力する。
【００２３】
送信回路１０８は、Ｄ／Ａ１１０から入力されたベースバンドの送信信号を、無線通信回線１０（図１（Ａ））を介した伝送のために適した周波数の送信信号に変換し、さらに電力増幅して、共用器１０２およびアンテナ１００を介して、無線通信回線１０に対して送信する。
アンテナ１００は、無線通信装置４と無線通信装置５との間で、伝送信号を、無線通信回線１０（図１（Ａ））を介して送受信する。
共用器１０２は、アンテナ１００を、受信回路１０４と送信回路１０８とで共用させる。
【００２４】
受信回路１０４は、アンテナ１００から共用器１０２を介して入力される無線通信回線１０を介した伝送のために適した周波数の受信信号（伝送信号）を増幅し、ベースバンドの受信信号に変換して、Ａ／Ｄ１０６に対して出力する。
具体的には、受信回路１０４は、位相回転部４００が位相回転を行うための制御信号を受信する。
Ａ／Ｄ１０６は、受信回路１０４から入力されたアナログ形式のベースバンド受信信号（制御信号）を、デジタル形式の受信信号に変換して、ＤＳＰ１１２（位相回転部４００）に対して出力する。
【００２５】
〔無線通信装置５〕
無線通信装置５（図５）は、図１（Ｂ）に示した無線通信装置３の構成に、ＤＳＰ１１２により実行されるレプリカ‐レプリカ間距離算出部５００（候補点間距離算出手段）、レプリカ状態判定部５０２（制御信号送信手段）を加え、レプリカ生成部３４をレプリカ生成部５０（候補点生成手段）に置き換えた構成を採る。
無線通信装置５は、これらの構成により、無線通信装置４と伝送信号の送受信を行う。
【００２６】
受信回路１０４は、アンテナ１００から共用器１０２を介して入力される無線通信回線１０を介した伝送のために適した周波数の受信信号（伝送信号）を増幅し、ベースバンドの受信信号に変換して、Ａ／Ｄ１０６に対して出力する。
具体的には、受信回路１０４は、無線通信装置４から送信されたシンボルマッピングされた伝送信号を受信する。
Ａ／Ｄ１０６は、受信回路１０４から入力されたアナログ形式のベースバンド受信信号を、デジタル形式の受信信号に変換して、ＤＳＰ１１２（ＦＩＲ３００）に対して出力する。  
ＦＩＲ３００は、Ａ／Ｄ１０６から入力されたデジタル形式の受信信号の周波数帯域制限を行い、伝送路推定部３２および受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２に対して出力する。
【００２７】
伝送路推定部３２は、ＦＩＲ３００から入力された受信信号と、あらかじめ保持している既知のパターンのパターンデータとで相関処理を行い、無線通信装置２−１および無線通信装置２−２から送信されたパターンデータを抽出する。
なお、無線通信装置２−１がパターンデータを送信する時は、無線通信装置２−２は送信データを送信せず、無線通信装置２−２がパターンデータを送信する時は、無線通信装置２−１は、送信データを送信しないなどの同期処理がなされることにより、伝送路推定部３２は、パターンデータの受信タイミングに基いて無線通信装置２−１および無線通信装置２−２から送信されたパターンデータを判別できる。
また、伝送路推定部３２は、上記の同期処理の他に、無線通信装置２−１および無線通信装置２−２から送信されるパターンデータがそれぞれユニークな信号とされることにより、パターンデータを判別することもできる。
また、伝送路推定部３２は、抽出したパターンデータとあらかじめ保持しているパターンデータの情報とを用いて、振幅および位相の変化を算出し、無線通信装置２−１と無線通信装置３との間の伝送路特性ｈ１１および無線通信装置２−２と無線通信装置３との間の伝送路特性ｈ１２を算出する。
【００２８】
レプリカ生成部５０は、レプリカ生成部３４と同様にレプリカを生成するが（図２を参照して上述）、レプリカ状態判定部５０２から入力された制御信号に基づいて、図２に示した理想的なシンボルマッピング点を所定の回転量で位相回転させて、レプリカを生成する。
つまり、無線通信装置４は、伝送信号送信時に、上記の制御信号に基づいて、シンボルマッピング点を所定の回転量で位相回転させたので、レプリカ生成部５０のレプリカ作成時に使用される理想的なシンボルマッピング点も同様に、所定の回転量で位相回転される必要がある。
レプリカ生成部５０は、生成したレプリカの情報を、レプリカ‐レプリカ間距離算出部５００および受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２に出力し、生成したレプリカの情報とレプリカ生成に使用したレプリカ生成ルール（図２（Ｂ））とを判定部３０６に対して出力する。
【００２９】
レプリカ‐レプリカ間距離算出部５００は、レプリカ生成部５０から入力されたレプリカにおいて、各レプリカ間の距離を算出し、レプリカ状態判定部５０２に対して出力する。
レプリカ状態判定部５０２は、レプリカ‐レプリカ間距離算出部５００から入力された各レプリカ間の距離に基づいて、予め決められた閾値以下の場合には、距離に対応する位相回転量を決定し、決定した位相回転量を、制御信号としてレプリカ生成部５０および、Ｄ／Ａ１１０に対して出力する。
【００３０】
受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２は、ＦＩＲ３００から入力された受信信号を、信号の位相と振幅とを表す信号平面上の信号点に変換し（デマッピング）、レプリカ生成部５０から入力された各レプリカとの距離を算出し、最小値検出部３０４に対して出力する。
【００３１】
最小値検出部３０４は、受信信号‐レプリカ間距離算出部３０２から入力された受信信号と各レプリカ間の距離が最も小さいレプリカを検出し、判定部３０６に対して出力する。
判定部３０６は、最小値検出部３０４から入力されたレプリカと、レプリカ生成部５０から入力されたレプリカ生成ルール（図２（Ｂ））とから、受信信号に含まれている２つの無線通信装置４から送信された受信信号の組合せを特定する。
【００３２】
Ｄ／Ａ１１０は、ＤＳＰ１１２（レプリカ状態判定部５０２）から入力されたデジタル形式のベースバンド信号である制御信号を、アナログ形式の送信信号に変換して、送信回路１０８に対して出力する。
送信回路１０８は、Ｄ／Ａ１１０から入力されたベースバンドの送信信号を、無線通信回線１０を介した伝送のために適した周波数の送信信号に変換し、さらに電力増幅して、共用器１０２およびアンテナ１００を介して、無線通信回線１０（図１（Ａ））に対して送信する。
【００３３】
以上説明したように、図４（Ａ）に示すようなレプリカ状態の場合には、レプリカ状態判定部５０２は、位相回転量を示す制御信号を、無線通信装置５のＤ／Ａ１１０、送信回路１０８、共用器１０２およびアンテナ１００を介して無線通信装置４に送信する。
また、レプリカ生成部５０は、無線通信装置４の出力時点でのシンボルマッピング点に基づいてレプリカを作成するため、レプリカ状態判定部５０２は、上述の制御信号を、レプリカ生成部５０に対しても出力する。
また、位相回転部４００は、無線通信装置５から送信された位相回転量を示す制御信号に基づいて、シンボルマッピングされたデータに対して位相回転を行う。
また、レプリカ生成部５０は、上記制御信号に基づいてレプリカを生成することにより、良好な状態のレプリカを生成することができる。
【００３４】
［変形例］
上述した第２の実施形態では、レプリカ状態判定部５０２は、レプリカ‐レプリカ間距離算出部５００から入力された各レプリカ間の距離に基づいて、位相回転量を決定し、決定した位相回転量を、制御信号として無線通信装置４およびレプリカ生成部５０に対して出力したが、位相回転量の代わりに、各レプリカ間の距離に応じたレプリカ状態を示す指数を制御信号として、無線通信装置４に対して出力してもよい。
上記の場合には、位相回転部４００は、無線通信装置５から送信された制御信号のレプリカ状態を示す指数を用いて、位相回転量を算出してもよい。
また、位相回転部４００が上述のように位相回転量を算出した場合には、無線通信装置４は、位相回転部４００により算出された位相回転量を、送信データとともに無線通信装置５に対して送信し、無線通信装置５のレプリカ生成部５０は、無線通信装置４から受信した制御信号を用いて、レプリカを生成してよい。
【００３５】
以上説明したように、無線通信装置４および無線通信装置５によれば、伝送路特性に応じたレプリカを作成することができ、また、データ誤りを低減することができる良好なレプリカを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１（Ａ）は、本発明にかかる無線通信システム１（無線通信システム）の構成を示す図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示した無線通信装置および無線通信装置の構成を例示する図である。
【図２】図２（Ａ）は、レプリカ生成部がレプリカを生成する方法を説明する図であり、図２（Ｂ）は、レプリカ生成部がレプリカを生成する際に用いる規則（レプリカ生成ルール）を例示する図である。
【図３】レプリカ生成部が作成するレプリカを例示する図であって、（Ａ）は互いに重複しないレプリカを例示し、（Ｂ）は、互いに重複するレプリカを例示する。
【図４】図４（Ａ）は、互いに重複してしまっているレプリカを例示する図であり、図４（Ｂ）は、無線通信装置が送信データを、所定の回転量で位相回転させることにより、互いに重複しないレプリカ（良好な状態のレプリカ）が生成されることを示す図である。
【図５】図１（Ａ）に示した無線通信装置および無線通信装置の構成を例示する図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・無線通信システム
１０・・・無線通信回線
１０−１・・・無線通信回線
１０−２・・・無線通信回線
１００・・・アンテナ
１０２・・・共用器
１０４・・・受信回路
１０６・・・Ａ／Ｄ
１０８・・・送信回路
１１０・・・Ｄ／Ａ
１１２・・・ＤＳＰ
２・・・無線通信装置
２−１・・・無線通信装置
２−２・・・無線通信装置
２００・・・マッピング部
２０２・・・ＦＩＲ
３・・・無線通信装置
３００・・・ＦＩＲ
３０２・・・受信信号‐レプリカ間距離算出部
３０４・・・最小値検出部
３０６・・・判定部
３２・・・伝送路推定部
３４・・・レプリカ生成部
４・・・無線通信装置
４００・・・位相回転部
５・・・無線通信装置
５００・・・レプリカ‐レプリカ間距離算出部
５０２・・・レプリカ状態判定部
５０・・・レプリカ生成部
【図１】
2009224844.tif 000003
【図２】
2009224844.tif 000004
【図３】
2009224844.tif 000005
【図４】
2009224844.tif 000006
【図５】
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