(57)【要約】【課題】フラッシュメモリに対するインターフェイス部の処理をプログラマブルにすることで、複数種のフラッシュメモリに対応可能にする際、プログラム格納用ＲＡＭの容量を削減し、更に高速アクセスおよび省電力を実現する。【解決手段】プログラムダウンロード部１０７がプログラム選択部１０５の選択指示に応じてメモリインターフェイス部１０３が実行するプログラムを選択的に不揮発性メモリ１４０からダウンロードするので、ＲＡＭ１０４の容量を削減することができる。また、コントロール部１０２での処理に並行してプログラムダウンロード部１０７がプログラムをダウンロードするので、ダウンロードに要する時間的オーバーヘッドが不要となる。更に、ホスト１６０からのコマンドに応じた必要なプログラムを選択するようにしたので、不要なプログラムを毎回ダウンロードする必要がなく、結果的に省電力を実現できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不揮発性メモリへのデータの書き込みおよび該不揮発性メモリからのデータの読み出しを行うメモリコントローラであって、
外部との通信を行うホストインターフェイス部と、メモリコントローラの各部の動作を制御するコントロール部と、前記不揮発性メモリへの読み書き制御を行うメモリインターフェイス部とを備え、
前記コントロール部は、前記メモリインターフェイス部に対して該メモリインターフェイス部の読み書き制御に必要なプログラムの選択指示を行うプログラム選択部を有し、
前記メモリインターフェイス部は、前記選択指示に応じて前記不揮発性メモリから前記プログラムを選択的にダウンロードするプログラムダウンロード部を有し、ダウンロードした前記プログラムをＲＡＭに保持することを特徴とするメモリコントローラ。
【請求項２】
前記プログラム選択部は、外部から指定された命令の種類あるいは動作モードのいずれかに応じて前記プログラムを選択することを特徴とする請求項１に記載のメモリコントローラ。
【請求項３】
不揮発メモリと、前記不揮発性メモリに対するデータの書き込みおよび読み出しを行うメモリコントローラとを有する不揮発性記憶装置であって、
前記メモリコントローラは、外部との通信を行うホストインターフェイス部と、メモリコントローラの各部の動作を制御するコントロール部と、前記不揮発性メモリへの読み書き制御を行うメモリインターフェイス部とを備え、
前記コントロール部は、前記メモリインターフェイス部に対して該メモリインターフェイス部の読み書き制御に必要なプログラムの選択指示を行うプログラム選択部を有し、
前記メモリインターフェイス部は、前記選択指示に応じて前記不揮発性メモリから前記プログラムを選択的にダウンロードするプログラムダウンロード部を有し、ダウンロードした前記プログラムをＲＡＭに保持することを特徴とする不揮発性記憶装置。
【請求項４】
前記プログラム選択部は、外部から指定された命令の種類あるいは動作モードのいずれかに応じて前記プログラムを選択することを特徴とする請求項３に記載の不揮発性記憶装置。
【請求項５】
ホスト機器と、前記ホスト機器と接続される不揮発性記憶装置とを有する不揮発性記憶システムであって、
前記不揮発性記憶装置は、不揮発メモリと、前記不揮発性メモリに対するデータの書き込みおよび読み出しを行うメモリコントローラとを有し、
前記メモリコントローラは、前記ホスト機器との通信を行うホストインターフェイス部と、メモリコントローラの各部の動作を制御するコントロール部と、前記不揮発性メモリへの読み書き制御を行うメモリインターフェイス部とを備え、
前記コントロール部は、前記メモリインターフェイス部に対して該メモリインターフェイス部の読み書き制御に必要なプログラムの選択指示を行うプログラム選択部を有し、
前記メモリインターフェイス部は、前記選択指示に応じて前記不揮発性メモリから前記プログラムを選択的にダウンロードするプログラムダウンロード部を有し、ダウンロードした前記プログラムをＲＡＭに保持することを特徴とする不揮発性記憶システム。
【請求項６】
前記プログラム選択部は、外部から指定された命令の種類あるいは動作モードのいずれかに応じて前記プログラムを選択することを特徴とする請求項３に記載の不揮発性記憶システム。
【請求項７】
不揮発性メモリに対するメモリ制御方法であって、
データの読み書き命令に応じて、前記不揮発性メモリからデータの読み書きを実行するプログラムを該不揮発性メモリから選択的に読み出し、
読み出した前記プログラムをＲＡＭにダウンロードを行うダウンロード処理を、他の処理と並行して実行することを特徴とするメモリ制御方法。
【請求項８】
データの読み書き命令またはメモリコントローラの動作によって前記不揮発性メモリのプログラムを選択することを特徴とする請求項７に記載のメモリ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを主記憶メモリとして備える半導体メモリカード等の不揮発性記憶装置、及びそれに内蔵されるメモリコントローラに関するものである。さらに、不揮発性記憶装置にアクセス装置を構成要件として加えた不揮発性記憶システム、ならびにメモリ制御方法も含む。
【背景技術】
【０００２】
書き換え可能な不揮発性メモリを備える不揮発性記憶装置は、半導体メモリカードを中心にその需要が広まっている。半導体メモリカードは、光ディスクやテープメディアなどと比較して非常に高価格なものではあるが、小型・軽量・耐震性・取り扱いの簡便さ等のメリットにより、デジタルスチルカメラや動画記録機器などのＡＶ機器や携帯電話などの通信機器を中心その需要が広まってきている。
【０００３】
この半導体メモリカードは、不揮発性の主記憶メモリとしてフラッシュメモリを備え、それを制御するメモリコントローラを有している。メモリコントローラは、デジタルスチルカメラ本体等のアクセス装置からの読み書き指示に応じて、フラッシュメモリに対する読み書き制御を行うものとなっている。
【０００４】
このような半導体メモリカードに記録するＡＶコンテンツの高品質化のニーズに伴い、近年フラッシュメモリの大容量化と低コスト化が急速に進んでいる。具体的にはフラッシュメモリに内蔵されるメモリセルアレイに対するメモリセルアレイの周辺回路の占有面積を削減するために、消去単位である物理ブロックのサイズが、例えば、２５６ｋバイトや５１２ｋバイトなどと、年々大きくなってきている。
【０００５】
また、ひとつのメモリセルに記憶できる情報量を１ビットから多ビットに増加させる工夫もなされている。例えば、前者は２値ＮＡＮＤフラッシュメモリ、後者は多値ＮＡＮＤフラッシュメモリに代表される。多値ＮＡＮＤフラッシュメモリは２値ＮＡＮＤフラッシュメモリよりも低コストであるが、その反面アクセス速度が遅いあるいは信頼性が悪いなどのデメリットを有しているため、例えば高速性や高信頼性が求められる用途においては依然として２値ＮＡＮＤフラッシュメモリが使用されている。
【０００６】
このような状況に鑑み、様々な種類のフラッシュメモリに対応できる汎用性に富んだメモリの制御方法の実現が望まれる。例えば、フラッシュメモリ上にメモリコントローラ内部のメモリインターフェイス部の処理を記述したプログラムを予め記憶しておき、電源投入時にフラッシュメモリからメモリコントローラ内部のＲＡＭに該プログラムをダウンロードして使用するようになっている。この技術を使うことにより、半導体メモリカードに実装するフラッシュメモリの品種が変わってもプログラムを書き替えることによって簡単に対応することができる商品寿命の長い半導体メモリカードが実現でできるため、半導体メモリカードに関わるコストを合理化することが可能となる。
【０００７】
なお、上記の関連技術としては、特許文献１のようにマイクロコントローラの機能拡張方式が知られている。
【特許文献１】特開２００３−５８３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述した従来のメモリインターフェイス部のプログラムをダウンロードする方法では、メモリインターフェイス部のプログラム全てを保持するＲＡＭが必要になる。
【０００９】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、メモリインターフェイス部のプログラムを選択的にダウンロードすることによりＲＡＭの容量を削減しメモリコントローラのコストを削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
【００１１】
すなわち、本発明における技術的手段は、不揮発性メモリへのデータの書き込みおよび該不揮発性メモリからのデータの読み出しを行うメモリコントローラであって、外部との通信を行うホストインターフェイス部と、メモリコントローラの各部の動作を制御するコントロール部と、前記不揮発性メモリへの読み書き制御を行うメモリインターフェイス部とを備え、前記コントロール部は、前記メモリインターフェイス部に対して該メモリインターフェイス部の読み書き制御に必要なプログラムの選択指示を行うプログラム選択部を有し、前記メモリインターフェイス部は、前記選択指示に応じて前記不揮発性メモリから前記プログラムを選択的にダウンロードするプログラムダウンロード部を有し、ダウンロードした前記プログラムをＲＡＭに保持することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明における技術的手段は、不揮発メモリと、前記不揮発性メモリに対するデータの書き込みおよび読み出しを行うメモリコントローラとを有する不揮発性記憶装置であって、前記メモリコントローラは、外部との通信を行うホストインターフェイス部と、メモリコントローラの各部の動作を制御するコントロール部と、前記不揮発性メモリへの読み書き制御を行うメモリインターフェイス部とを備え、前記コントロール部は、前記メモリインターフェイス部に対して該メモリインターフェイス部の読み書き制御に必要なプログラムの選択指示を行うプログラム選択部を有し、前記メモリインターフェイス部は、前記選択指示に応じて前記不揮発性メモリから前記プログラムを選択的にダウンロードするプログラムダウンロード部を有し、ダウンロードした前記プログラムをＲＡＭに保持することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明における技術的手段は、ホスト機器と、前記ホスト機器と接続される不揮発性記憶装置とを有する不揮発性記憶システムであって、前記不揮発性記憶装置は、不揮発メモリと、前記不揮発性メモリに対するデータの書き込みおよび読み出しを行うメモリコントローラとを有し、前記メモリコントローラは、前記ホスト機器との通信を行うホストインターフェイス部と、メモリコントローラの各部の動作を制御するコントロール部と、前記不揮発性メモリへの読み書き制御を行うメモリインターフェイス部とを備え、前記コントロール部は、前記メモリインターフェイス部に対して該メモリインターフェイス部の読み書き制御に必要なプログラムの選択指示を行うプログラム選択部を有し、前記メモリインターフェイス部は、前記選択指示に応じて前記不揮発性メモリから前記プログラムを選択的にダウンロードするプログラムダウンロード部を有し、ダウンロードした前記プログラムをＲＡＭに保持することを特徴とする。
【００１４】
なお、前記プログラム選択部は、外部から指定された命令の種類あるいは動作モードのいずれかに応じて前記プログラムを選択することが好ましい。
【００１５】
また、本発明における技術的手段は、不揮発性メモリに対するメモリ制御方法であって、データの読み書き命令に応じて、前記不揮発性メモリからデータの読み書きを実行するプログラムを該不揮発性メモリから選択的に読み出し、読み出した前記プログラムをＲＡＭにダウンロードを行うダウンロード処理を、他の処理と並行して実行することを特徴とする。
【００１６】
なお、データの読み書き命令またはメモリコントローラの動作によって前記不揮発性メモリのプログラムを選択することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、プログラムダウンロード部がプログラム選択部の選択指示に応じてプログラムを選択的にダウンロードするので、ＲＡＭの容量を削減することができる。
【００１８】
さらに、コントロール部が、各部の動作の制御と並行して、プログラムのダウンロードを実行するので、ダウンロードに要する時間的オーバーヘッドを減らすことができる。
【００１９】
さらに、外部から指定された命令の種類あるいは動作モードのいずれかに応じて必要なプログラムを選択してダウンロードするようにしたので、毎回全てのプログラムをダウンロードする必要がなく、結果的に省電力を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態における不揮発性記憶システムの主要構成を示すブロック図である。本実施の形態による不揮発性記憶システムは、ホスト機器（以下、ホスト）１６０と、不揮発性記憶装置１５０から構成される。ホスト１６０と不揮発性記憶装置１５０はバス１により接続される。
【００２２】
不揮発性記憶装置１５０は、メモリコントローラ１００と不揮発性メモリ１１０を含む。メモリコントローラ１００は、バス１を介してホスト１６０と通信を行なうホストインターフェイス部１０１、コントロール部１０２、バス２を介して不揮発性メモリ１１０と通信を行なうメモリインターフェイス部１０３、ＲＡＭ１０４を含む。また、コントロール部１０２はプログラム選択部１０５、論理物理変換テーブル１０６を含み、メモリインターフェイス部１０３はプログラムダウンロード部１０７を含む。また、不揮発性メモリ１１０は、プログラム領域１２０、通常領域１４０から構成され、通常領域１４０はテーブル領域１３０を含む。
【００２３】
プログラム領域１２０には、製品出荷前にメモリインターフェイス部１０３の処理内容を記述したプログラムを予め書き込んでおく。このプログラムは、例えば、第１の処理プログラム１２１、第２の処理プログラム１２２、第３の処理プログラム１２３である。ここで、これらプログラムをプログラム領域１２０に書き込む際には、先頭バイトに番号を付与して書き込みを行う。
【００２４】
論理物理変換テーブル１０６は、コントロール部１０２内のＲＡＭに一時記憶され、ホスト１６０からの書き込みや消去コマンドによるデータの書き込みや消去が行われた後に更新され、テーブル領域１３０に書き戻されるものである。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態における不揮発性記憶システムの処理内容を示すフローチャートである。
【００２６】
図３は、本発明の実施の形態における不揮発性記憶システムの処理内容を示すタイムチャートである。
【００２７】
図４は、メモリインターフェイス部１０３の読み出し処理内容を示すフローチャート、図５は、メモリインターフェイス部１０３の書き込み処理内容を示すフローチャート、図６は、メモリインターフェイス部１０３の消去処理内容を示すフローチャートである。
【００２８】
以上のように構成された不揮発性記憶システムについて、図２を用いて動作を説明する。
【００２９】
まず、ホスト１６０がホストインターフェイス部１０１にコマンドを送信し（Ｓ２００）、ホストインターフェイス部１０１がコマンドを受信し（Ｓ２０１）、ホストインターフェイス部１０１が受信したコマンドから動作モードを決定する（Ｓ２０２）。
【００３０】
ここで、表１を用いてＳ２０２の処理について詳細に説明する。動作モードはホスト１６０から送信されるコマンドの種類により初期化、通常動作の２種類に分別される。またプログラム領域１２０での先頭バイトの値は、読み出しの場合が０ｘ０１、書き込みの場合が０ｘ０２、消去の場合が０ｘ０３とする。
【００３１】
【表１】
2009205187.tif 000003
【００３２】
初期化とは、不揮発性記憶装置１５０の電源立ち上げ直後にホスト１６０から受信した初期化コマンドに応じて、メモリインターフェイス部１０３がテーブル領域１３０からコントロール部１０２内のＲＡＭに論理物理変換テーブル１０６を読み出す等の動作を実施し、データの読み出しや書き込みを実行可能な状態にすることを言う。一方、通常動作とは、初期化の後にホスト１６０からのコマンドに応じてメモリインターフェイス部１０３が通常領域１４０に対して書き込みまたは読み出しまたは消去を行う動作のことを言う。
【００３３】
読み出しについて、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
読み出しとは、ホスト１６０から指定された論理アドレスに対応する通常領域１４０内の物理アドレスに記録されたデータを読み出す動作である。メモリインターフェイス部１０３は不揮発性メモリ１１０にアドレス入力命令を送信し（Ｓ４００）、物理アドレスを出力し（Ｓ４０１）、最後に読み出し開始命令を送信（Ｓ４０２）することにより読み出しが実行される。
【００３５】
書き込みについて、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
書き込みとは、ホスト１６０から指定された論理アドレスに対応する通常領域１４０内の物理アドレスに指定されたデータを書き込む動作である。メモリインターフェイス部１０３は不揮発性メモリ１１０にデータ・アドレス入力命令を送信し（Ｓ５００）、物理アドレスを出力し（Ｓ５０１）、更にデータを出力し（Ｓ５０２）、最後に書き込み開始命令を送信（Ｓ５０３）することによりに書き込みが実行される。
【００３７】
消去について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
消去とは、ホスト１６０から指定された論理アドレスに対応する通常領域１４０内の物理アドレスのデータを通常領域１４０から消去する動作である。メモリインターフェイス部１０３は不揮発性メモリ１１０にアドレス入力命令を送信し（Ｓ６００）、物理アドレスを出力し（Ｓ６０１）、最後に消去開始命令を送信する（Ｓ６０２）ことによりに消去が実行される。
【００３９】
図２に戻り、その後の説明を行う。
【００４０】
ホストインターフェイス部１０１は、動作モードが通常動作であるか否かの判定を行い（Ｓ２０３）、通常動作であればホストインターフェイス部１０１がコマンドの引数から論理アドレスを取り出し（Ｓ２０４）、ホストインターフェイス部１０１がコマンドと論理アドレスをコントロール部１０２へ送信し（Ｓ２０５）、コントロール部１０２が論理物理変換テーブル１０６を用いて論理アドレスを物理アドレスに変換し（Ｓ２０６）、コントロール部１０２が物理アドレスをメモリインターフェイス部１０３に送信し（Ｓ２０７）、ＲＡＭ１０４上のプログラムに基づいてメモリインターフェイス部１０３が通常領域１４０にアクセスする（Ｓ２１３）。
【００４１】
なお、上述した論理物理変換処理とは、不揮発性メモリ１１０の書き込み回数の制限（寿命）に対応するためのいわゆるウェアレベリング処理であり、既知の技術を用いて実現することができるので説明を省略する。
【００４２】
次に、Ｓ２０８からの動作を説明する。Ｓ２０８〜Ｓ２１０は、Ｓ２０２の処理後、Ｓ２０３とは並行して実行されるものである。
【００４３】
プログラム選択部１０５が実行するプログラムを選択する（Ｓ２０８）。
【００４４】
プログラムの選択において、例えば動作モードが初期化であれば前述したプログラム領域１２０の先頭バイトが０ｘ０１である「読み出し」プログラムを選択。動作モードが通常動作であり、コマンドから選択するプログラムが消去であればプログラム領域１２０の先頭バイトが０ｘ０３である「消去」プログラムを選択する。ここでプログラム選択部１０５は先頭バイト（以降、新規先頭バイトとする）のデータを保持する。
【００４５】
その後、該プログラムがダウンロード未であるか判定を行い（Ｓ２０９）、ダウンロード未ならばプログラムダウンロード部１０７がプログラム領域１２０上のプログラムをＲＡＭ１０４にダウンロードする（Ｓ２１０）。
【００４６】
ここで、Ｓ２０９およびＳ２１０の処理について、詳細に説明する。まず、プログラムダウンロード部１０７が既にダウンロードしたプログラムの先頭１バイト（以降、旧先頭バイトとする）をＲＡＭ１０４から取得し保持する。新規先頭バイトと旧先頭バイトのデータを比較する。それらが異なっていればｙｅｓと判定し、同じであればｎｏと判定する。ｎｏと判定した場合、Ｓ２１０の処理を実行しない。Ｓ２０９において、例えばホスト１６０からのコマンドが２回連続で動作モードが通常動作でありプログラムが消去であった場合、２回目はＳ２０９の判定はｎｏとなる。ｎｏと判定した場合Ｓ２１０の処理はスキップされるためプログラムをプログラム領域１２０からダウンロードしない。
【００４７】
なお、Ｓ２０５からＳ２０７までの処理をＳ２２０し、Ｓ２０８からＳ２１０までの処理をＳ２３０とする。
【００４８】
次に、Ｓ２０３の判定で動作モードが初期化の場合の処理を説明する。
【００４９】
プログラムがダウンロード済であるかの判定を行い（Ｓ２１１）、ダウンロード済みであれば、コントロール部１０２がテーブル領域１３０の論理物理変換テーブル１０６をコントロール部１０２内のＲＡＭに読み出す（Ｓ２１２）。
【００５０】
ここで、Ｓ２１１およびＳ２１２の処理について詳細に説明する。まず、初期化に必要なプログラムは、表１に示すように「読み出し」となるため、ＲＡＭ１０４の先頭バイトを取得し０ｘ０１であるかをチェックする。０ｘ０１ではなかった場合、判定はｎｏとなるためもう一度ＲＡＭ１０４の先頭バイトを取得して判定を行う。この時、同時にＳ２３０の処理が動作している。Ｓ２３０は動作モードが初期化であることから読み出しのプログラムをダウンロードする。このためプログラムのダウンロードが完了するとＳ２１１の判定は、ｙｅｓとなり、Ｓ２１２の処理を行う。
【００５１】
図３を用いてコントロール部１０２とプログラム選択部１０５、プログラムダウンロード部１０７の時間関係について説明する。
【００５２】
まず、メモリインターフェイス部１０３は物理アドレスで不揮発性メモリ１１０にアクセスする。通常動作の場合、ホスト１６０は論理アドレスで不揮発性記憶装置１５０にアクセスするため、コントロール部１０２で論理アドレスを物理アドレスに変換して、物理アドレスをメモリインターフェイス部１０３に渡す処理を行わなければならない。つまり、メモリインターフェイス部１０３が不揮発性メモリ１１０にアクセスするためには、コントロール部１０２の論理物理変換処理によって物理アドレスを確定しなければならない。
【００５３】
そこで、コントロール部１０２の論理物理変換処理の期間を利用して、プログラムダウンロード部１０７がプログラムのダウンロードを行う。
【００５４】
以上のように、本発明の実施の形態に示す不揮発性記憶システムは、プログラムダウンロード部１０７がプログラム選択部１０５の選択指示に応じてプログラムを選択的にダウンロードするので、ＲＯＭ１０４の容量を削減することができる。
【００５５】
また、通常動作の場合、コントロール部１０２の論理物理変換などの処理に並行してプログラムダウンロード部１０７のダウンロード処理を行うようにしたので、コントロール部１０２の処理に要する時間内でダウンロード処理を行うことができる。すなわち、ダウンロードに要する時間的オーバーヘッドが不要になる。
【００５６】
また、製品出荷前にメモリインターフェイス部１３０のプログラムをプログラム領域１２０に予め書き込んでおき、書き込みの際に先頭バイトに番号を付与することで、プログラム領域１２０を第１の処理プログラム１２１、第２の処理プログラム１２２、第３の処理プログラム１２３を区別することでプログラム選択部１０５が選択したプログラムをプログラムダウンロード部１０７がダウンロードする前にＲＡＭ１０４上のプログラムを比較することができる。これにより比較した結果が違う場合にのみＲＡＭ上にダウンロードするという処理が出来る。このようにプログラム領域１２０からＲＡＭ１０４へのダウンロードを必要最低限にすることで省電力を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明にかかる不揮発性記憶メモリは、メモリコントローラおよびそれを搭載した不揮発性記憶装置や不揮発性記憶システムの低コスト化を提案したものであり、半導体メモリカード等の不揮発性記憶装置を使用した静止画記録再生装置や動画記録再生装置、あるいは携帯電話において有益である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態における不揮発性記憶システムの構成を示すブロック図
【図２】同不揮発性記憶システムの処理内容を示すフローチャート
【図３】同不揮発性記憶システムの処理内容を示すタイムチャート
【図４】メモリインターフェイス部の読み出し処理内容を示すフローチャート
【図５】メモリインターフェイス部の書き込み処理内容を示すフローチャート
【図６】メモリインターフェイス部の消去処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５９】
１００    メモリコントローラ
１０１    ホストインターフェイス部
１０２    コントロール部
１０３    メモリインターフェイス部
１０４    ＲＡＭ
１０５    プログラム選択部
１０６    論理物理変換テーブル
１０７    プログラムダウンロード部
１１０    不揮発性メモリ
１２０    プログラム領域
１２１    第１の処理プログラム
１２２    第２の処理プログラム
１２３    第３の処理プログラム
１３０    テーブル領域
１４０    通常領域
１５０    不揮発性記憶装置
１６０    ホスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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