(57)【要約】【課題】牽引車両でＩＶスタンドを牽引する場合のＩＶスタンドの倒れを防止する。【解決手段】車椅子１に牽引側固定部材３を固定し、ＩＶスタンドのポール２ａに被牽引側固定部材３を固定し、両部材を連結部材４（接続金具５）を介して連結する。連結部材の両部材との連結部において、車椅子の車軸Ｃａ回りの１自由度で回動可能でありかつそれぞれ所定の回動範囲θ１・θ２に規制されている。旋回時に連結部材が旋回方向に折れ曲がることがなく、車輪付きスタンドが旋回方向に傾倒することを防止することができると共に、床面の凹凸に対しては連結部材の両端部の回動により、牽引車両に対して車輪付きスタンドは上下動自在になり得るため、車輪付きスタンドを何等問題なく牽引することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を取り付けられたベースと当該ベースに立設されたポールとを備える車輪付きスタンドを牽引車両により牽引するための車輪付きスタンド用牽引装置であって、
前記牽引車両に固定される牽引側固定部材と、前記被牽引側車両に固定される被牽引側固定部材と、前記牽引側固定部材と前記被牽引側固定部材とを連結する連結部材とを有し、
前記連結部材が、前記牽引側固定部材と前記被牽引側固定部材とに対してそれぞれ前記牽引車両の少なくとも車軸回りの１自由度で回動可能に連結されていることを特徴とする車輪付きスタンド用牽引装置。
【請求項２】
前記連結部材の各回動範囲が、前記牽引時における前記車輪付きスタンドの所定以上の傾きを防止する角度で規制されていることを特徴とする請求項１に記載の車輪付きスタンド用牽引装置。
【請求項３】
前記連結部材が、前記牽引側固定部材と前記被牽引側固定部材とのいずれか一方で前記車軸に直交する軸線回りの少なくとも２位置で固定され、かつ中間部で前記車軸に直交する軸線に対して半径方向外向きに延出する延出部分を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車輪付きスタンド用牽引装置。
【請求項４】
前記牽引側固定部材に、前記連結部材を前記牽引車両に対して略垂直状態に保持するための連結部材保持手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車輪付きスタンド用牽引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車輪を取り付けられたベースに立設されたポールを備える車輪付きスタンドを牽引するのに適する車輪付きスタンド用牽引装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院などで移動することが特に必要とされる車輪付き装置（キャスター付きベッドや車椅子等）において、車輪付きスタンドとしての例えばＩＶスタンドを共に移動させる必要がある場合がある。その場合には、安全性から、２人でベッド等とＩＶスタンドとを移動させることになり、業務効率が悪いという問題が生じる。
【０００３】
そこで、１人でベッド等を移動させながらＩＶスタンドを移動させることができるようにするために、ベッドとＩＶスタンドとを連結することができるようにした縦列連結装置がある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特表平２−５０１１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ベッド等の牽引車両により連結装置を介してIVスタンドを牽引する場合に、ＩＶスタンドの追従性のみならず、床面の凹凸に対して安定して乗り越えられるようにする必要がある。上記連結装置にあっては、牽引車両とＩＶスタンドとにそれぞれ連結された各連結本体と、各連結本体にそれぞれ遊動自在に連結された中間本体とを有している。また、中間本体を弾性変形可能にしており、その弾性変形により進路位置まで戻す力をＩＶスタンドに作用させて、凹凸面上の移動などに対応させている。
【０００５】
しかしながら、ＩＶスタンドにあっては複数の車輪をポールに対して円周上に配設したものが公知であるが、複数の車輪のほとんどが接地して走行している場合には凹凸面や不均一な床面の変化に追従させることができるが、中間本体が弾性変形するだけでは、例えば床面に段差部分があると走行方向前輪の車輪が突っかかってＩＶスタンドが大きく前傾して倒れる虞が生じる。
【０００６】
また、弾性変形する中間本体を介しているため、車椅子にＩＶスタンドがしっかりと追従せず、搬送者や歩行者あるいは壁等に、旋回で振られたＩＶスタンドが衝突してしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決して、牽引車両でＩＶスタンドを牽引する場合に床面の段差などでＩＶスタンドが倒れたり、旋回で振られて壁等に衝突することを防止することを実現するために本発明に於いては、複数の車輪を取り付けられたベースと当該ベースに立設されたポールとを備える車輪付きスタンドを牽引車両により牽引するための車輪付きスタンド用牽引装置であって、前記牽引車両に固定される牽引側固定部材と、前記被牽引側車両に固定される被牽引側固定部材と、前記牽引側固定部材と前記被牽引側固定部材とを連結する連結部材とを有し、前記連結部材が、前記牽引側固定部材と前記被牽引側固定部材とに対して前記牽引車両の少なくとも車軸回りの１自由度で回動可能に連結されているものとした。
【０００８】
特に、前記連結部材の各回動範囲が、前記牽引時における前記車輪付きスタンドの所定以上の傾きを防止する角度で規制されていると良い。また、前記連結部材が、前記牽引側固定部材と前記被牽引側固定部材とのいずれか一方で前記車軸に直交する軸線回りの少なくとも２位置で固定され、かつ中間部で前記車軸に直交する軸線に対して半径方向外向きに延出する延出部分を有していると良い。
【発明の効果】
【０００９】
このように本発明によれば、牽引車両と被牽引側となる車輪付きスタンドとを連結する連結部材が、牽引車両に対して車軸回りの１自由度で回動可能に連結されているか、車輪付きスタンドに対しても牽引車両の車軸回りの１自由度で回動可能に連結されていることから、旋回時に連結部材が旋回方向に折れ曲がることが抑制され、車輪付きスタンドが旋回方向に傾倒することを防止することができる。床面の凹凸に対しては連結部材の両端部の回動により、牽引車両に対して車輪付きスタンドは上下動自在になり得るため、車輪付きスタンドを何等問題なく牽引することができる。
【００１０】
特に、連結部材の牽引車両および車輪付きスタンドのそれぞれに対する回動可能な角度が車輪付きスタンドの所定以上の傾きを防止する角度に規制されていることにより、牽引される車輪付きスタンドの走行方向前側の車輪が段差等に突っかかった場合でも所定角度以上に傾くことが無いため、車輪付きスタンドが倒れてしまうことを防止し得る。
【００１１】
また、連結部材の牽引側固定部材と被牽引側固定部材との一方を車軸に直交する軸線回りの少なくとも２位置で固定することにより、連結部材の中間部で車軸に直交する軸線回りに延出する延出部分を例えば車軸方向に１８０度対称位置に任意に向けて固定することができる。これにより、牽引側固定部材が牽引車両の車軸方向の一方に偏った位置にしか固定できない場合であっても、連結部材の延出部分を牽引車両の中央寄りに向けることにより、車輪付きスタンドを牽引車両の車軸方向中央部分に位置させることができる。逆に牽引車両の車軸方向一方の側に偏倚させて位置させることもでき、その場合には、牽引車両として車椅子の場合に介護人が車椅子の真後ろに立って押して行くことができる。
【００１２】
また、連結部材を牽引車両に対して略垂直状態に保持することにより、車輪付きスタンドを牽引しない場合には連結部材を邪魔にならないように収めておくことができる。特に、車椅子において牽引側固定部材の固定対象がフレームのパイプであって、左右の側縁部分に延在している場合には、そのいずれかの位置で連結部材を略垂直に収めることができ、介護人が車椅子を押す場合にも何等問題が生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明が適用された牽引装置を車椅子１と車輪付きスタンドとしてのＩＶスタンド２との連結に用いた状態を示す全体斜視図である。ＩＶスタンド２は点滴用に用いられる移動可能なスタンドである。
【００１４】
車椅子１のフレーム構造にあっては、幅方向（車軸Ｃａの軸線方向）に折りたたみ可能なように、通常使用状態で左右の側縁部にて前後方向に複数本のパイプが延在し、左右のパイプの一部同士を曲折自在なパイプで連結するようにしたものが公知である。図示例では、車椅子１の左側下部に前後方向に延在するパイプ１ａが設けられており、そのパイプ１ａの後端部分に牽引側固定部材３が取り付けられている。牽引側固定部材３には棒状の連結部材４の一端部が車椅子１の車軸Ｃａの軸線回りに回動可能に連結されている。
【００１５】
連結部材４の他端部には、連結部材４の軸線に直交しかつ車幅方向に延出された延出部分としての接続金具５の一端部が結合されている。接続金具５の他端部には被牽引側固定部材６が結合されており、その被牽引側固定部材６はＩＶスタンド２のポール２ａの任意の位置に固定されている。
【００１６】
なお、ＩＶスタンド２の下部にはポール２ａを支持するベース２ｂが設けられている。ベース２ｂには、ポール２ａの支持部を中心として半径方向外向きに延出した複数の脚部が一体的に形成されており、各脚部の延出端部にはそれぞれキャスター２ｃが設けられている。このようにして、複数の車輪付きスタンドが構成されている。なお、ＩＶスタンド２にあっては、各キャスター２ｃが平坦な床面上に接している状態ではポール２ａが床面に対して垂直状態になる。
【００１７】
上記した牽引側固定部材３・連結部材４（接続金具５）・被牽引側固定部材６により構成された牽引装置は、図２に示されるように、連結部材４（接続金具５）が、牽引側固定部材３にて車軸Ｃａ回りの１自由度で回動可能であり、かつ被牽引側固定部材６に対しても同様に車軸Ｃａ回りの１自由度で回動可能にされている。なお、図２では、連結部材４を実線で示されるように車椅子１に対して不動状態にして、相対的にＩＶスタンド２が傾動する状態を示している。
【００１８】
次に、図３および図４を参照して、牽引装置の具体的な構造の本図示例の場合について説明する。なお、図示例は一例であり、以下に説明する構造に限定されるものではない。
【００１９】
牽引側固定部材３は、車椅子１側のパイプ１ａが挿入可能な程度の内寸で形成されたＵ字断面形状のパイプ支持部材７と、パイプ支持部材７にその開放された上面を閉塞するように固着されたＵ字断面形状の本体８と一体的に結合した形状に形成されている。なお、パイプ１ａには、車軸Ｃａに直交して上下方向に延在するパイプ１ｂの下端部が一体的に結合されている。そして、本体８のＵ字断面形状における両壁部間の内寸がパイプ１ｂが挿入可能な程度にされている。
【００２０】
本体８の両側壁部分には、両側壁部分を貫通する向きに図示例では４本のボルトＢ１・Ｂ２・Ｂ３・Ｂ４がそれぞれ所定の位置に取り付けられている。連結部材４の一端部には、その１本のボルトＢ１が所定の公差をもって挿通し得る大きさの孔４ａが設けられており、孔４ａにボルトＢ１を挿通することにより、連結部材４の一端部が牽引側固定部材３により枢支されるようになっている。これにより、パイプ１ａをパイプ支持部材７に挿入しかつパイプ１ｂを本体８の両壁部間に嵌め込んだ状態で連結部材４の軸線方向は車椅子１の車軸Ｃａに対して直交することになり、連結部材４は車軸Ｃａ回りに回動自在になる。
【００２１】
パイプ支持部材７には、パイプ１ａの挿入状態でパイプ１ａを固定するための固定ねじ９がねじ結合されるようになっている。これにより、車椅子１のフレームを構成する任意のパイプにパイプ支持部材７を固定することができる。本図示例のように、上記した左側下部のパイプ１ａまたは反対側となる右側下部のパイプ（図１の１ｂ）が適当である。また、本体８に取り付けられる２本ボルトＢ２・Ｂ３により連結部材４の回動範囲が規制される。その回動範囲は例えば図２に示される角度θ１のように設定されている。
【００２２】
連結部材４の他端部には連結部材４の軸線方向にねじ込まれたボルト１０により接続金具５が結合されているが、例えば樹脂製カラーにより連結部材４の軸線回りに接続金具５が回動可能にされている。その接続金具５の連結部材４に対する位置決め固定用に、接続金具５には連結部材４の対応する部分にねじ込み可能な蝶ねじ１１が取り付けられている。接続金具５の回動方向に対する固定位置にあっては、牽引側固定部材３を車椅子１に固定した状態で車軸Ｃａに略平行に延在する向きであって良い。
【００２３】
接続金具５の連結部材４との結合部から延出された延出端部には、接続金具５の一部を連結部材４と平行な軸線方向にかつ連結部材４とは相反する側に曲折したアーム部５ａが一体に形成されている。そのアーム部５ａの延出端部にＵ字形状の被牽引側固定部材としての被牽引側固定部材６が組み付けられている。
【００２４】
被牽引側固定部材６は、例えば合成樹脂材により全体として略Ｕ字形状に形成されており、そのＵ字形状における底部がアーム部５ａに図４の矢印Ａに示されるように回動自在にピン１４により枢支されている。なお、アーム部５ａには、被牽引側固定部材６の回動可能な範囲を規制するためのストッパピン１２が固設されており、被牽引側固定部材６を回動した場合に所定の回動角度で被牽引側固定部材６のＵ字形状における一方のアーム部がストッパピン１２に当接し、それ以上の回動が止められるようになっている。また、被牽引側固定部材６のＵ字形状の内部には、ポール２ａの外径に対してゆるみ嵌め程度の内径の凹部６ａが形成されている。また、被牽引側固定部材６のＵ字形状における他方のアーム部には、凹部６ａに出没し得る向きに進退する固定ねじ１３が取り付けられている。
【００２５】
被牽引側固定部材６をポール２ａに固定する場合には、図４の矢印Ｂに示されるようにポール２ａに対して径方向に被牽引側固定部材６を嵌めて、凹部６ａ内にポール２ａを受容し、固定ねじ１３をねじ込んでポール２ａに被牽引側固定部材６を固定する。このように牽引側固定部材３をパイプ１ａに固定し、上記したように被牽引側固定部材６をポール２ａに固定することにより、連結部材４（接続金具５）を介して車椅子１とＩＶスタンド２とが互いに連結される。
【００２６】
なお、上記したように連結部材４の軸線回りに任意の角度で接続金具５を固定することができるため、例えば連結部材４に対して左右の両側に１８０度対称位置で固定可能にすることにより、連結部材４の固定位置が決められていても、車椅子１の左右方向に、接続金具５の長さ分だけＩＶスタンド２の位置を変えることができる。
【００２７】
このようにして車椅子１によりＩＶスタンド２を牽引することができるが、その牽引時に図５に示されるように床面１５に段差部１５ａがあった場合について示す。段差部１５ａにＩＶースタンド２の複数のキャスター２ｃの一部である走行方向前側のものが達した場合には、そのキャスター２ｃが段差部１５ａに乗り上げようとなり、その動きはＩＶスタンド２を走行方向に対して後傾させる向きとなる。
【００２８】
連結部材４がＩＶスタンド２に対しては回動可能であるが牽引側固定部材３に対しては回動不能な固定状態で結合されている場合には、走行方向前側のキャスター２ｃが段差部１５ａに突っかかったようになると、走行方向前側にＩＶスタンド２が倒れようとする。車椅子１と一体の連結部材４との枢支部を中心としてＩＶスタンド２が回動し得るため、倒れる向きの動作が増長されてしまい、ＩＶスタンド２が倒れてしまう虞がある。
【００２９】
また、連結部材４が牽引側固定部材３に対しては回動可能であるがＩＶスタンド２に対しては回動不能な固定状態で結合されている場合には、連結部材４の回動によりＩＶスタンド２が持ち上がるようになるため、図７に示されるように前傾状態にはなるが段差部１５ａを乗り越えることはできる。しかしながら、図６と同様に走行方向後側のキャスター２ｃは床面１５から浮いてしまうため、キャスター２ｃの一部のみが接地した状態で走行することになり、ＩＶスタンド２の走行が不安定になるという問題がある。さらに、段差部１５ａを乗り越えることができても、その場合にはＩＶスタンド２の全体を持ち上げるようにして乗り越えることになり、ＩＶスタンド２の全重量を持ち上げるための力が必要となり、車椅子１の走行に支障を来すという問題もある。
【００３０】
それに対して、本願発明の牽引装置にあっては、上記ＩＶスタンド２の後傾に対して、連結部材４の固定側部材３に対する回動と被牽引側固定部材６に対する回動との２箇所の回動運動により対応できる。それにより、図５の矢印Ｃに示される連結部材４の回動、および矢印Ｄに示されるポール２ａ（被牽引側固定部材６）の回動が可能となり、前傾が増長されることなくＩＶスタンド２は段差部１５ａを乗り越えていくことができる。さらに、複数のキャスター２ｃにおいて段差部１５ａに達していないものも床面１５に接地状態となり得るため、IVスタンド２の安定した走行が保持される。また、ＩＶスタンド２の全重量を持ち上げる力を必要としないため、効率良く段差部１５ａを乗り越えて行くことができ、車椅子１を楽に走行させることができる。
【００３１】
また、上記したように、連結部材４の牽引側固定部材３との連結部にあってはボルトＢ２・Ｂ３の間で連結部材４が回動可能になっている。具体的には図８に示されるように、連結部材４はボルトＢ１を回動中心として回動し、かつ実線に示される傾きで一方のボルトＢ２に当接し、二点鎖線で示される傾きでは他方のボルトＢ３に当接して、両当接位置間となる回動範囲の角度θ１が規制されている。
【００３２】
また、連結部材４の被牽引側固定部材６との連結部にあってはストッパピン１２により回動範囲が規制されている。具体的には図９に示されるように、被牽引側固定部材６はピン１４を回動中心として回動し、かつ実線に示される傾きで被牽引側固定部材６の背面６ｂがストッパピン１２に当接し、二点鎖線で示される傾きでも背面６ｂがストッパピン１２に当接して両当接位置間となる回動範囲θ２が規制されている。
【００３３】
これら各回動範囲θ１・θ２の規制により、万が一ＩＶスタンド２が大きく倒れ込んだ状態になっても、所定の傾き角度以上に倒れ込むことが防止されるため、ＩＶスタンド２が完全に倒れてしまうことがない。あわせて、各回動方向は車軸Ｃａ回りの１自由度にされていることから、車椅子１の左右方向への倒れが防止され、旋回時においてＩＶスタンド２が遅れずに追従して旋回することができ、旋回時に振られて搬送者や歩行者あるいは壁等に衝突してしまうことを回避することができる。
【００３４】
なお、連結部材４に対する接続金具５の位置固定にあっては、上記したように蝶ねじ１１にて行っているが、図示例では、例えば図９に示されるように連結部材４の対応する部分であって軸線に対して対称位置となる２箇所に蝶ねじ１１をねじ込むためのボス部４ａ・４ｂを設けている。上記図示例のように車椅子１の下部の左側パイプ１ａに牽引側固定部材３を固定して、ＩＶスタンド２を車椅子１の後方左側にて牽引する場合には図示例のように連結部材４に対して車椅子１の左側に接続金具５が延出するようにボス部４ａに蝶ねじ１１をねじ込んで接続金具５を固定する。
【００３５】
それに対して、車椅子１の後方中央よりでＩＶスタンド２を牽引する場合には、接続金具５を１８０度回転させて上記図示例とは反対側に延在させて蝶ねじ１１をもう一方のボス部４ｂにねじ込んで接続金具５を固定する。これにより、図１０に示されるように車椅子１の後方中央よりにＩＶスタンド２が位置し得る。
【００３６】
また、ＩＶスタンド２を牽引しない場合には、連結部材４を立てて、車椅子１の投影面積内に納めるようにして、車椅子１のみの走行に支障を来さないようすることができる。図示例では、例えば一旦ボルトＢ３を抜き、連結部材４を図１１に示されるように車椅子１の背もたれに向けて起こし、ボルトＢ３を元のねじ孔にねじ込んで連結部材４に押し当てて、連結部材４を立設状態に固定するようにしている。なお、ボルトＢ３が連結部材４の立設状態の位置に合わない場合には、別途固定用ねじ孔を設けるなどしておけば良い。
【００３７】
これにより、これにより車椅子１の取り扱いにおいて本牽引装置が邪魔になることがない。なお、接続金具５にあっては、上記したＩＶスタンド２を車椅子１の後方中央よりで牽引する場合と同様に１８０度回転して固定しておくことにより、車椅子１の平面投影内に納めることができ、車椅子１を幅方向に折り畳む場合にも邪魔になることがない。
【００３８】
なお、図示例では牽引車両として車椅子１を例にして説明したが、本牽引装置が適用される牽引車両としては車椅子に限られるものではなく、例えば車輪付きベッドにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明にかかる車輪付きスタンド用牽引装置は、牽引車両により立設状態のポールを備える車輪付きスタンドを牽引する場合の車輪付きスタンドの転倒を防止し得る効果を有し、牽引しない場合の取り扱い性も考慮でき、牽引により不安定になり易い車輪付きスタンドを牽引する用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明が適用された車椅子によりＩＶスタンドを牽引する状態を示す全体斜視図である。
【図２】牽引装置の連結部の回動範囲を示す要部側面図である。
【図３】牽引側固定部材を示す分解組立斜視図である。
【図４】被牽引側固定部材を示す分解組立斜視図である。
【図５】本発明における段差部を乗り越える状態を示す側面図である。
【図６】従来の牽引装置の不具合の一例を示す図５に対応する図である。
【図７】従来の牽引装置の不具合の別の例を示す図５に対応する図である。
【図８】牽引側固定部材における回動範囲を示す要部拡大側面図である。
【図９】被牽引側固定部材における回動範囲を示す要部拡大側面図である。
【図１０】ＩＶスタンドの牽引位置の別の例を示す図１に対応する図である。
【図１１】牽引装置の収容状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  車椅子
２  ＩＶスタンド
３  牽引側固定部材
４  連結部材
５  接続金具
６  被牽引側固定部材
１２  ストッパピン
１４  ピン
Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３  ボルト
Ｃａ  車軸
【図１】
2009142407.tif 000003
【図２】
2009142407.tif 000004
【図３】
2009142407.tif 000005
【図４】
2009142407.tif 000006
【図５】
2009142407.tif 000007
【図６】
2009142407.tif 000008
【図７】
2009142407.tif 000009
【図８】
2009142407.tif 000010
【図９】
2009142407.tif 000011
【図１０】
2009142407.tif 000012
【図１１】
2009142407.tif 000013