(57)【要約】      （修正有）【課題】熱伸び偏差による変位に伴う応力発生に対応した、信頼性の高いシール装置，シール方法，シール装置を有するガスタービン及びその運転方法を提供する。【解決手段】隣り合うセグメントのそれぞれ対応する位置に交差する複数のシール溝３４ｃ，３４ｄを有し、該複数のシール溝に複数のシールプレート４０ａ，４０ｂを装着することで隣り合うセグメント間の流体の流通をシールするシール装置において、前記複数のシール溝が交差する交差部に、前記複数のシールプレートのうち少なくとも一枚を回転可能とする回転機構を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣り合うセグメントのそれぞれ対応する位置に交差する複数のシール溝を有し、該複数のシール溝に複数のシールプレートを装着することで隣り合うセグメント間の流体の流通をシールするシール装置において、
前記複数のシール溝が交差する交差部に、前記複数のシールプレートのうち少なくとも一枚を回転可能とする回転機構を備えたことを特徴とするシール装置。
【請求項２】
隣り合うセグメントのそれぞれ対応する位置に、第一のシール溝と、前記第一のシール溝と略垂直に交差する第二のシール溝とを有し、前記第一，第二のシール溝にそれぞれ第一のシールプレート，第二のシールプレートを装着することで隣り合うセグメント間の流体の流通をシールするシール装置であって、
前記第一のシールプレートは孔を有し、前記第二のシールプレートは端面に前記孔に貫通可能な軸部を有し、該軸部には前記第二シールプレート端面との間で前記シールプレートを挟みこむ弾性体が装着されていることを特徴とするシール装置。
【請求項３】
空気を圧縮する圧縮機と、該圧縮機で圧縮された圧縮空気と燃料とを燃焼させ高温高圧ガスを得る燃焼器と、該燃焼器で生成された高温高圧ガスから回転動力を発生させるタービンとを有し、
前記タービンを構成する複数の部材間の対向する間隙面それぞれに、略水平方向に設けられた水平シール溝と、前記水平シール溝と略垂直に交差するように設けられた垂直シール溝とを有し、前記水平シール溝には水平シールプレートが装着され、前記垂直シールプレートには垂直シールプレートが装着されたガスタービンにおいて、
前記水平シールプレートの水平シール溝長手方向端面に円柱体を備え、前記垂直シールプレートの前記水平シール溝と前記垂直シール溝との交差部に前記円柱体が貫通する円孔を備え、前記水平シールプレートの端部との間で前記垂直シールプレートを挟みこむ弾性体が装着されていることを特徴とするガスタービン。
【請求項４】
請求項２に記載のシール装置において、
前記弾性体は、傘状に成形した板バネであり、該板バネは傘状側面の高さ方向にスリットを有することを特徴とするシール装置。
【請求項５】
請求項３に記載のガスタービンにおいて、
前記複数の部材は、ガスタービンの軸の周方向に複数個配置された静翼体セグメントまたはダイアフラムであることを特徴とするガスタービン。
【請求項６】
隣り合うセグメントのそれぞれ対応する位置に交差する複数のシール溝を有し、該複数のシール溝に複数のシールプレートを装着することで隣り合うセグメント間の流体の流通をシールするシール方法において
前記複数のシール溝が交差する交差部に、前記複数のシールプレートのうち少なくとも一枚を回転可能とする回転機構を備えることを特徴とするシール方法。
【請求項７】
空気を圧縮する圧縮機と、該圧縮機で圧縮された圧縮空気と燃料とを燃焼させ高温高圧ガスを得る燃焼器と、該燃焼器で生成された高温高圧ガスから回転動力を発生させるタービンとを有し、
前記タービンを構成する複数の部材間の対向する間隙面それぞれに、略水平方向に設けられた水平シール溝と、前記水平シール溝と略垂直に交差するように設けられた垂直シール溝とを有し、前記水平シール溝には水平シールプレートが装着され、前記垂直シールプレートには垂直シールプレートが装着されたガスタービンの運転方法において、
前記水平シールプレートの水平シール溝長手方向端面に円柱体を備え、前記垂直シールプレートの前記水平シール溝と前記垂直シール溝との交差部に前記円柱体が貫通する円孔を備え、前記水平シールプレートの端部との間で前記垂直シールプレートを挟みこむ弾性体を装着することを特徴とするガスタービンの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール装置，シール方法，シール装置を有するガスタービン及びその運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
隣接するセグメントの両側対抗面にシール溝を形成し、そのシール溝間に平板状シールプレートを装着して、リーク空気を抑制する手法がある。但し、この種のシールプレートは、セグメントの熱伸び偏差等によって生じるシール溝のずれへの対応が困難である。このため、平板状シールプレートのシール溝との接触部分を円弧状に形成し、中央を薄く加工したドッグボーン型シールプレートが開発されている。
【０００３】
一方、セグメント構造物では、このようなシールプレートを１枚のみ装着して使用することは稀であり、通常、複数枚を組合せて、高圧側を囲むような形にシールプレートを配置して、リークを抑制するのが一般的である。例えば、特許文献１にあるように、シールプレートの組合せ配置においては、シールプレートの交差部に、少なからず、間隙を生じることから、リーク発生の要因となることを指摘して、改良案を提案している。最も簡単なリーク抑制方法は、それぞれのシールプレートを固着して一体化することであるが、固定化してしまうと、改良案を含めて、前述したオフセットの対応が困難である。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１１７７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シールプレートの組立て体を、熱伸び偏差に対応させると、必然的に、シール溝におけるシールプレートの接触状態は、従来の面接触から線接触になり、リーク流量が増加する。さらにこの場合、シールプレート組立て体には変位に伴う応力が発生するため、損傷、或いは、変形、また、これに伴うリーク流量の増加の恐れがある。このように、シールプレートの開発には、リーク流量の低減と熱伸び偏差の対応と言う、相反する課題が含まれている。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、熱伸び偏差による変位に伴う応力発生に対応した、信頼性の高いシール装置，シール方法，シール装置を有するガスタービン及びその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のシール装置は、隣り合うセグメントのそれぞれ対応する位置に交差する複数のシール溝を有し、該複数のシール溝に複数のシールプレートを装着することで隣り合うセグメント間の流体の流通をシールするシール装置において、前記複数のシール溝が交差する交差部に、前記複数のシールプレートのうち少なくとも一枚を回転可能とする回転機構を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、熱伸び偏差による変位に伴う応力発生に対応した、信頼性の高いシール装置，シール方法，シール装置を有するガスタービン及びその運転方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ガスタービンおいては、熱効率の向上を目的として作動ガスの高温化が図られているが、特に、作動ガス中に配置されているタービン静・動翼が高温に耐えられるように、翼内部に冷却媒体を供給している。
【００１０】
一般に採用されている、この種のガスタービンは、空気冷却によるオープン冷却方式である。即ち、圧縮機から抽気した空気を冷却空気として用い、この空気をケーシングや、タービン内部を経由させて、翼内部を冷却するようにしている。そして、翼内部を冷却した後の空気は、翼外表面のフィルム冷却孔や翼の後縁冷却孔等から、ガスパス中に排出している。また、静翼冷却用に導入された冷却空気の一部を、タービンホイールスペースのシール空気として分岐するが、この空気もイングレス抑制用としてガスパスに排出されることになる。
【００１１】
ところで、動翼シュラウドや静翼体は、セグメント構造として周方向に環状配置されるが、セグメント部材の熱伸びを考慮して、セグメント間には、周方向に間隙を設ける。この間隙は、熱応力の発生防止の観点から、定格点においても接触しないように設計される。即ち、静翼体を例にとれば、ケーシング内部外端側キャビティとガスパスは、この間隙路によって、半径方向に連通することになる。従って、静翼の冷却用にケーシング内部側キャビティに導いた冷却空気の一部が、このセグメント間からの間隙を通過して、ガスパス中に漏洩する。所謂、リークである。同様に、静翼のダイアフラムもセグメントとして環状に構成されるが、シール空気の一部がガスパス中へ、リークすることになる。
【００１２】
これらのリークは、それ自体が損失であると共に、ガスパスの作動ガス中へ混入することから、比較的、低温であるリーク空気で希釈されることによる作動ガスの温度低下や、混合損失によって、タービンの出力低下を起こすため、高温化の効果が十分に発揮できない嫌いがある。
【００１３】
この改善策として、一般的には、周方向に隣接するセグメントの両側対抗面にシール溝を形成し、そのシール溝間に平板状シールプレートを装着して、リーク空気を抑制する手法が採られている。但し、この種のシールプレートは、近年の高温化に伴うセグメントの半径方向の熱伸び偏差によって生じるシール溝の半径方向のずれ（オフセットと呼称）への対応が困難である。このため、平板状シールプレートのシール溝との接触部分を円弧状に形成し、中央を薄く加工したドッグボーン型シールプレートが開発されている。
【００１４】
一方、セグメント構造物では、このようなシールプレートを１枚のみ装着して使用することは稀であり、通常、複数枚を組合せて、高圧側を囲むような形にシールプレートを配置して、リークを抑制するのが一般的である。例えば、特許文献１にあるように、シールプレートの組合せ配置においては、シールプレートの交差部に、少なからず、間隙を生じることから、リーク発生の要因となることを指摘して、改良案を提案している。最も簡単なリーク抑制方法は、それぞれのシールプレートを固着して一体化することであるが、固定化してしまうと、改良案を含めて、前述したオフセットの対応が困難である。
【００１５】
ガスタービンを目的に沿って、効率的に実現するために、冷却空気の供給経路等にシール装置を設けることは、リーク流量低減から有効な手段である。即ち、その一環であるセグメント間に装着するシールプレートは、その開発目的から、間隙間の冷却・シール空気のリークを、未然に抑制するものである。しかし、シールプレートの組立て体を、高温化に伴う半径方向の熱伸び偏差であるオフセットに対応させると、必然的に、シール溝におけるシールプレートの接触状態は、従来の面接触から線接触になり、リーク流量が増加する。さらにこの場合、シールプレート組立て体にはオフセット変位に伴う応力が発生するため、損傷、或いは、変形、また、これに伴うリーク流量の増加の恐れがある。このように、シールプレートの開発には、リーク流量の低減と熱伸び偏差の対応と言う、相反する課題が含まれている。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。図１は本発明の一実施例であるガスタービンの構成図を示す。図１を用いて、作動ガスと冷却空気の流れからガスタービン１の全体構成を説明する。ガスタービン１は、主として多段のタービン４と、このタービンに連結され、燃焼用の圧縮空気を得る圧縮機２，圧縮空気を高温高圧ガスに変換する燃焼器３、及び、発電機５を備えている。圧縮機２から抽気した冷却空気は、第２段静翼を冷却するための冷却空気経路６ａ，第１段静翼を冷却するための冷却空気経路６ｂ、また第１，２段動翼を冷却するための冷却空気経路７を経て、各々のタービン被冷却部に供給される。このとき、抽気空気圧力は、各翼でのガスパス圧力に応じた値から選定されており、冷却空気経路６ｂ，冷却空気経路７には、圧縮機２の最終段からの抽気空気、冷却空気経路６ａには、圧縮機２の中圧段からの抽気空気を導入する。被冷却部を冷却して熱交換した各冷却空気は、図示しないタービン翼のフィルム冷却、或いは後縁からの噴出し等として、タービンのガスパス中に排出され、作動ガスと混合して、最終的には排気ガスとして大気に放出される。
【００１７】
図２は、本発明の一実施例であるガスタービンのタービン４の第１段静翼１０ａ，第２段静翼１１ａ，第１段動翼１０ｂ及び第２段動翼１１ｂ部分のタービン部分断面を示す。各冷却空気経路６ａ，６ｂ、及び７は、それぞれの被冷却部に連通するが、ここでは、本発明のシール装置を明確にするため、第２段静翼１１ａまわりを対象として説明する。冷却空気経路６ａを径由して、ケーシング１２に設けた導入孔（図示せず）を介して供給された冷却空気は、ケーシング１２内部の外端側にある第２段静翼供給キャビティ１３を経て、周方向に環状に配置された静翼体２１に供給される。この冷却空気は、静翼体２１の図示しない冷却パスを通過するときに熱交換を行い、第２段静翼１１ａを冷却するとともに、温度上昇して、ガスパス９に排出される。一方、静翼体２１に供給された空気の一部は、静翼体２１とダイアフラム１５ａで形成されるダイアフラムキャビティ１４を経て、第１段ホイール１９ａ，スペーサー２２及びダイアフラム１５ａで形成されるホイールスペース１６ａに供給された後、ダイアフラム１５とスペーサー２２の間で協働するシールフィン２４によって、第２段ホイール１９ｂ，スペーサー２２及びダイアフラム１５ａで形成されるホイールスペース１６ｂに分配され、それぞれのホイールスペース１６ａ，１６ｂへの作動ガスの侵入を抑制するためのシール空気として使用される。
【００１８】
図３は、周方向に複数個配置された静翼体２１の１つである、第２段静翼１１ａを含む静翼体セグメント２１ａとダイアフラム１５ａを示す。静翼体セグメント２１ａの外径側エンドウォール３１ａには、シール溝３２ａ，３２ｂ、及び３２ｃが設けられており、内径側エンドウォール３１ｂには、シール溝３３ａ，３３ｂ、及び３３ｃが設けられている。また、ダイアフラム１５ａには、シール溝３４ａ，３４ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ、及び３３ｇがある。ところで、例えば、第２段静翼供給キャビティ１３とガスパス９は、連通しており、図中の矢印で示したような隣接翼との間でリーク流路が存在する。従って、前記シール溝には、それぞれに１枚ずつ、複数のシールプレートが、およそ水平，垂直方向に装着されて第２段静翼供給キャビティ１３とガスパス９を区画している。
同様に、内径側エンドウォール３１ｂやダイアフラム１５ａにもリーク流路が存在する。
以下、シール溝３４ｃ，３４ｄに着目して、シール装置の詳細を説明することにする。
【００１９】
図４は、ダイアフラム１５ａと隣接するダイアフラム１５ｂの図３におけるＡ−Ａ断面を作動ガスの流れ方向上流側から眺めた断面図を示す。静翼体２１及びダイアフラム１５は複数個のセグメントとして環状に配置されたものであり、図４は代表的に２つのダイアフラム１５ａ，１５ｂを投影的に示したものである。両ダイアフラム１５ａ，１５ｂの間は、周方向間隙σc_coldをもたせて、組立てられている。ダイアフラム１５ａとダイアフラム１５ｂの対向面には、それぞれ、シール溝３４ｄ，３５ａが形成されており、周方向間隙σc_coldを塞ぐように、シールプレート４０ａが装着されることになる。これによって、リーク流路が遮断される。
【００２０】
図５は、水平シールプレート４０ａと垂直シールプレート４０ｂをダイアフラム１５ａに装着した組込み時の状態を表す、図３に示したＢ−Ｂ部の拡大図を示す。水平シールプレート４０ａは、シール溝３４ｄにおよそ水平に装着され、また、垂直シールプレート４０ｂは、シール溝３４ｃにシールプレート４０ａに対しておよそ垂直に装着されており、両プレートでプレート交差部４４を形成している。位置的にプレート交差部４４に同等である水平シールプレート４０ａの端面には、水平シールプレート４０ａを回転可能とするための円柱体４１が設けられており、垂直シールプレート４０ｂには、円柱体４１を貫通することのできる円孔４５が穿孔されている。この円柱体４１には、シールプレート４０ａとの間で、シールプレート４０ｂを挟みこむように、傘状に開いて成形された傘状板バネ４２が設けられている。この傘状板バネ４２のシールプレート４０ａ側の端部は、水平シールプレート４０ｂに接してシール面５０を形成している。更に、垂直シールプレート４０ｂを水平シールプレート４０ａ側に押しつける作用により、水平シールプレート４０ａと垂直シールプレート４０ｂとの間でシール面５１を形成している。バネ４２には、図４に示すとおり円柱体４１側から端部に向かうスリット４３が切られている。尚、この傘状板バネ４２の固定は、各シールプレートがシール溝に装着される前に行う作業であり、この作業によって水平シールプレート４０ａ，垂直シールプレート４０ｂ同士が一体化される。ここでは、水平シールプレート４０ａと垂直シールプレート４０ｂについての説明を行ったが、他のシール溝に装着されるシールプレートの交差部に関しても同様のシールプレートを採用できる。
【００２１】
このように構成された本実施例において、ガスタービン１の運転とともに圧縮機２と燃焼器３で発生する高温高圧の作動ガスは、圧力が約１.２ＭＰａ、温度が１２００℃程度で、タービン内部の第１段静翼１０ａの入口に流入する。以下、第１段動翼１０ｂをはじめとする各段で、流体エネルギーをタービンの回転エネルギーに変化させながら、圧力，温度を低下させ、約６００℃で最終段動翼を流出後、排気される。この時、ガスタービン１に直結した発電機５が回転して電力を得る。
【００２２】
タービン翼は、高温のガスに晒されるため、圧縮機２で得られる高圧空気の一部を抽気して冷却空気として用いる。この冷却空気は、静翼と動翼へ供給される。適正圧力の空気を抽気すべく、第２段静翼１１ａへは、圧縮機２の中圧段から抽気された空気が冷却空気経路６ａを経由して、静翼体２１に導入される。冷却空気は、第２段静翼１１ａの翼内部等で熱交換する。耐熱性の高いＮｉ基合金の採用により翼材の許容温度は８００℃程度であるが、この温度以下にメタル温度を減温する。翼材へのＮｉ基合金の採用は、その耐熱性から冷却空気の削減を可能とする。
【００２３】
図６は、ガスタービン運転時の、ダイアフラム１５ａと隣接するダイアフラム１５ｂの図３におけるＡ−Ａ断面を作動ガスの流れ方向上流側から眺めた断面図を示す。図６には、ガスタービン運転時の水平シールプレート４０ａ，垂直シールプレート４０ｂが表されている。ガスタービンの運転とともに、作動ガスや冷却空気を通じて、各部材は温度上昇する。その結果、ダイアフラム１５ａとダイアフラム１５ｂには熱伸びが生じるが、周方向では、組立時のセグメント間隙σc_coldが、σc_hot（σc_cold＞σc_hot）まで狭まる。しかし、この間隙σc_hotは定格点においても接触しないように設計されているため零になることはない。熱伸び差は半径方向にも現れて、両ダイアフラムの間で段差εが生じることにより、シール溝にオフセットが生じる。この時、水平シールプレート４０ａは、段差εにならってリーク流の上下差圧により傾くことになるが、少なくとも線接触は保持される。水平シールプレート４０ａ自体の長手方向（図５で、左右方向）の熱伸びは、傘状板バネ４２が吸収する。傘状板バネ４２に作用する圧縮応力はスリット４３が吸収する。また、垂直シールプレート４０ｂの半径方向の熱伸びに関しては、円孔４５の径と円柱体４１の外径との差分で吸収される。このため、シール面５０，５１は面接触を保持することができ、この間でのリークが削減される。
【００２４】
以上に説明したセグメント間に装着したシール装置は、交差するシールプレートの水平方向設置のシールプレートのシール溝長手方向端面に回転軸となる円柱体を備え、垂直方向設置のシールプレートの円柱体との交差部中央に、円柱体が貫通する円孔を設けて、円孔に円柱体を貫通して一体化するとともに、垂直方向設置のシールプレートが、水平方向設置のシールプレートとの間に配置される円柱体位置に、傘状板バネを装着してシール装置を構成することにより、シールプレートの組立性の効率向上と、リーク流量の大幅な低減を可能にする高いシール装置を得ることができる。また、その効果を十分に発揮できるガスタービンを提供できる。
【００２５】
本実施例では、ダイアフラムに設けるシールプレートについて、ダイアフラム１５ａとダイアフラム１５ｂに対して、ダイアフラム１５ｂが半径方向内径側（図６における下方向）にずれるオフセットの場合を説明したが、その逆のオフセットでも、同様の効果が成立するのはいうまでもない。また、オフセットが発生しない場合でも、シールプレートとシール溝の全面でシール面が形成されるため、高いシール効果が期待できる。さらに、ダイアフラムのみならず、外径側・内径側エンドウォール，多段の静翼セグメント，動翼のシュラウドや静翼ダイアフラム、或いは、他の熱偏差を伴う部材間に適用もすれば、さらなる効果が期待できるのは自明である。
【００２６】
本発明のシール装置は、隣り合うセグメントのそれぞれ対応する位置に交差する複数のシール溝を有し、この複数のシール溝に複数のシールプレートを装着することで隣り合うセグメント間の流体の流通をシールするシール装置において、複数のシール溝が交差する交差部に、複数のシールプレートのうち少なくとも一枚を回転可能とする回転機構を備えている。具体的には、隣り合うセグメントのそれぞれ対応する位置に、第一のシール溝と、第一のシール溝と略垂直に交差する第二のシール溝とを有し、第一，第二のシール溝にそれぞれ第一のシールプレート，第二のシールプレートを装着することで隣り合うセグメント間の流体の流通をシールするシール装置であって、第一のシールプレートは孔を有し、第二のシールプレートは端面にこの孔に貫通可能な軸部を有し、軸部には前記第二シールプレート端面との間でシールプレートを挟みこむ弾性体が装着されている。
【００２７】
このように構成することで、熱伸び偏差による変位に伴う応力発生に対応させることができ、シールの信頼性を高めることができる。
【００２８】
また、空気を圧縮する圧縮機と、圧縮機で圧縮された圧縮空気と燃料とを燃焼させ高温高圧ガスを得る燃焼器と、燃焼器で生成された高温高圧ガスから回転動力を発生させるタービンとを有し、タービンを構成する複数の部材間の対向する間隙面それぞれに、略水平方向に設けられた水平シール溝と、水平シール溝と略垂直に交差するように設けられた垂直シール溝とを有し、水平シール溝には水平シールプレートが装着され、垂直シールプレートには垂直シールプレートが装着されたガスタービンにおいて、水平シールプレートの水平シール溝長手方向端面に円柱体を備え、垂直シールプレートの水平シール溝と垂直シール溝との交差部に円柱体が貫通する円孔を備え、水平シールプレートの端部との間で垂直シールプレートを挟みこむ弾性体が装着することで、セグメントの熱伸び偏差に起因するオフセットに対しても、この影響を容易に吸収可能であり、プレート変形やセグメント部材にかかる応力の発生を抑止できることから、高い信頼性を得ることができ、シールプレート交差部における間隙からのリークを抑制することができ、その本来の目的にあった効率の高いガスタービン装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例であるガスタービンの構成図を示す。
【図２】本発明の一実施例であるガスタービンのタービン４の第１段静翼１０ａ，第２段静翼１１ａ，第１段動翼１０ｂ及び第２段動翼１１ｂ部分のタービン部分断面を示す。
【図３】本発明の一実施例である静翼体セグメント２１ａとダイアフラム１５ａを示す。
【図４】本発明の一実施例であるダイアフラム１５ａと隣接するダイアフラム１５ｂの図３におけるＡ−Ａ断面を作動ガスの流れ方向上流側から眺めた断面図を示す。
【図５】本発明の一実施例である水平シールプレート４０ａと垂直シールプレート４０ｂをダイアフラム１５ａに装着した組込み時の状態を表す、図３に示したＢ−Ｂ部の拡大図を示す。
【図６】ガスタービン運転時の、本発明の一実施例であるダイアフラム１５ａと隣接するダイアフラム１５ｂの図３におけるＡ−Ａ断面を作動ガスの流れ方向上流側から眺めた断面図を示す。
【符号の説明】
【００３０】
１  ガスタービン
２  圧縮機
３  燃焼器
４  タービン
５  発電機
６ａ，６ｂ，７  冷却空気経路
９  ガスパス
１０ａ  第１段静翼
１０ｂ  第１段動翼
１１ａ  第２段静翼
１１ｂ  第２段動翼
１２  ケーシング
１３  第２段静翼供給キャビティ
１４  ダイアフラムキャビティ
１５ａ，１５ｂ  ダイアフラム
１６ａ，１６ｂ  ホイールスペース
１９ａ  第１段ホイール
１９ｂ  第２段ホイール
２１  静翼体
２１ａ，２１ｂ  静翼体セグメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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