(57)【要約】【課題】  複数のプロジェクタによって複数のスクリーン上に同一の投影用画像を投影する場合に、一のスクリーンにおける指示位置または指示内容を他のスクリーンにおける投影用画像に反映することができるプロジェクションシステムを提供する。【解決手段】  投影用画像を投影する複数の投影装置６，１４，１８と、前記複数の投影装置の中の一の前記投影装置６により前記投影用画像が投影される一の画像表示領域４を撮像する撮像装置８と、前記撮像装置により撮像した撮像画像から指示位置を検出する指示位置検出部２０と、前記指示位置検出部により検出された前記指示位置を示す指示画像と一の前記投影装置により投影される前記投影用画像とを合成する画像合成部２０とを備え、前記画像合成部により合成された合成画像を前記投影用画像として前記複数の投影装置の中の他の前記投影装置１４，１８により他の画像表示領域１２，１６に投影する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影用画像を投影する複数の投影装置と、
複数の前記投影装置の中の一の前記投影装置により前記投影用画像が投影される一の画像表示領域を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像した撮像画像から指示位置を検出する指示位置検出部と、
前記指示位置検出部により検出された前記指示位置を示す指示画像と、一の前記投影装置により投影される前記投影用画像とを合成する画像合成部とを備え、
前記画像合成部により合成された合成画像を前記投影用画像として複数の前記投影装置の中の他の前記投影装置により他の画像表示領域に投影することを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項２】
投影用画像を投影する複数の投影装置と、
複数の前記投影装置の中の一の前記投影装置により一の画像表示領域に投影された前記投影用画像の中の指示位置を検出する指示位置検出部と、
前記指示位置検出部により検出された前記指示位置を示す指示画像と、前記投影装置により投影される前記投影用画像とを合成する画像合成部とを備え、
前記画像合成部により合成された合成画像を前記投影用画像として複数の前記投影装置の中の他の前記投影装置により他の画像表示領域に投影することを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項３】
前記指示位置検出部は、前記撮像画像と前記投影用画像とを比較することにより前記指示位置を検出することを特徴とする請求項１記載のプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記指示位置検出手段は、前記一の画像表示領域に投影されている画像の輝度に基づいて前記指示位置を検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載のプロジェクションシステム。
【請求項５】
前記合成画像における前記指示画像は、前記一の画像表示領域における前記指示位置において形成されている前記指示画像と、前記指示画像の色彩及び形状の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１〜請求項４何れか一項に記載のプロジェクションシステム。
【請求項６】
前記合成画像における前記指示画像は、前記一の画像表示領域における前記指示位置において形成されている指示画像にぶれが生じた場合に、ぶれを補正して表示することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のプロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の投影装置を備えるプロジェクションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン上に投影された画像において、指示棒で指示された位置を検出することができるプロジェクションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクションシステムにおいては、スクリーン上に投影された画像を撮像し、指示棒によって指示された指示位置を検出処理し、検出された指示位置におけるアイコンの表示変更、検出された指示位置に表示されたアイコンに関連付けされたアプリケーション起動を行う等、マウスをクリックする場合と同様の指示を行うことができる。
【特許文献１】特許第３６４０１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のプロジェクションシステムにおいては、複数のプロジェクタにより、複数のスクリーン上に同一の投影用画像を投影する場合に、一のスクリーンにおける指示位置または指示内容を、他のスクリーンの投影用画像に表示することはできない。
【０００４】
本発明の目的は、複数のプロジェクタによって複数のスクリーン上に同一の投影用画像を投影する場合に、一のスクリーンにおける指示位置または指示内容を他のスクリーンにおける投影用画像に反映することができるプロジェクションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のプロジェクションシステムは、投影用画像を投影する複数の投影装置と、前記複数の投影装置の中の一の前記投影装置により前記投影用画像が投影される一の画像表示領域を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像した撮像画像から指示位置を検出する指示位置検出部と、前記指示位置検出部により検出された前記指示位置を示す指示画像と、一の前記投影装置により投影される前記投影用画像とを合成する画像合成部とを備え、前記画像合成部により合成された合成画像を前記投影用画像として複数の前記投影装置の中の他の前記投影装置により他の画像表示領域に投影することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のプロジェクションシステムは、投影用画像を投影する複数の投影装置と、複数の前記投影装置の中の一の前記投影装置により一の画像表示領域に投影された前記投影用画像の中の指示位置を検出する指示位置検出部と、前記指示位置検出部により検出された前記指示位置を示す指示画像と、前記投影装置により投影される前記投影用画像とを合成する画像合成部とを備え、前記画像合成部により合成された合成画像を前記投影用画像として複数の前記投影装置の中の他の前記投影装置により他の画像表示領域に投影することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のプロジェクションシステムによれば、複数台のプロジェクタによって複数のスクリーン上に同一の投影用画像を投影する場合に、一のスクリーンにおける指示位置または指示内容を他のスクリーンにおける投影用画像に反映することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るプロジェクションシステムについて説明する。
【０００９】
図１は第１の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。プロジェクションシステム２は、スクリーン（一の画像表示領域）４に投影用画像を投影するプロジェクタ（一の投影装置）６、スクリーン４を撮像するカメラ（撮像装置）８、スクリーン（他の画像表示領域）１２に投影用画像を投影するプロジェクタ（他の投影装置）１４、スクリーン（他の画像表示領域）１６に投影用画像を投影するプロジェクタ（他の投影装置）１８、プロジェクタ６，１４，１８に投影用画像データを出力する画像出力装置２０を備えている。ここで、カメラ８と画像出力装置２０は、ケーブル２２を介して接続され、プロジェクタ６，１４，１８と画像出力装置２０とはケーブル２４を介して接続されている。なお、本実施の形態においては、スクリーン４に投影された投影用画像を指示するためにレーザポインタ１０が用いられる。
【００１０】
図２は第１の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。プロジェクタ６はＣＰＵ２６を備え、ＣＰＵ２６には、光源であるＬＥＤ、投影用画像を表示する表示部であるＬＣＯＳ等を備えた投影部２８、画像出力装置２０から出力された投影用画像データをケーブル２４を介して受信する画像データ受信部３０が接続されている。なお、プロジェクタ１４，１８もプロジェクタ６と同一のシステム構成を有する。
【００１１】
また、図３は第１の実施の形態に係る画像出力装置のシステム構成を示すブロック図である。画像出力装置２０は、ＣＰＵ３２を備え、ＣＰＵ３２には、プロジェクションシステム２を構成する各プロジェクタ６，１４，１８に投影用画像データを送信する画像データ出力部３４、カメラ８により撮像された画像をケーブル２２を介して撮像画像データとして受信する撮像画像データ受信部３６、投影用画像データを記憶する画像データ記憶部３８、レーザポインタ１０による指示位置を検出する指示位置検出部４２、検出した指示位置に基づいて作成された指示位置を示す指示画像データと、投影用画像データとを合成する画像合成部４０が接続されている。
【００１２】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、画像出力装置２０における処理について説明する。先ず、ＣＰＵ３２は、画像データ記憶部３８から投影用画像データを読み出し、画像データ出力部３４及びケーブル２４を介して、投影用画像データをプロジェクタ６，１４，１８に対して出力する（ステップＳ１）。プロジェクタ６，１４，１８においては、画像データ受信部３０を介して受信した投影用画像データを投影部２８からスクリーン４，１２，１６へそれぞれ投影する。従って、スクリーン４，１２，１６においては、図１に示すように投影用画像が表示される。次に、画像出力装置２０は、カメラ８によりスクリーン４を撮像した画像の撮像画像データをケーブル２２及び撮像画像データ受信部３６を介して受信する（ステップＳ２）。ＣＰＵ３２は、ステップＳ２において受信した撮像画像データとステップＳ１において出力された投影用画像データとを比較する（ステップＳ３）。
【００１３】
ここで、レーザポインタ１０による指示がされていない場合には、撮像画像データと投影用画像データとの間に差異（差分）がないと判断されるため、ステップＳ１に戻り画像出力装置２０は画像データ出力部３４及びケーブル２４を介して画像データ記憶部３８に記憶されている投影用画像を各プロジェクタ６，１４，１８に対して出力する。
【００１４】
一方、レーザポインタ１０によりプロジェクタ６により投影された投影用画像の所定の位置を指示している場合には、画像出力装置２０が受信した撮像画像データと投影用画像データとの間に差異（差分）があると判断される（ステップＳ３）。従って、ＣＰＵ３２は、撮像画像データの差分が認められる位置をレーザポインタ１０による指示位置として検出する（ステップＳ４）。そして、検出された指示位置に基づいて指示位置を示す指示画像データを作成し（ステップＳ５）、画像合成部４０において指示画像データと投影用画像データとを合成し合成画像データを作成する（ステップＳ６）。ＣＰＵ３２は、合成画像データを投影用画像データとして画像データ出力部３４及びケーブル２４を介してプロジェクタ１４，１８に出力すると共に画像データ記憶部３８に記憶されている投影用画像データを画像データ出力部３４及びケーブル２４を介してプロジェクタ６へ出力する（ステップＳ７）。従って、プロジェクタ１４，１８からスクリーン１２，１６へそれぞれ指示画像が合成された合成画像が投影され、プロジェクタ６からスクリーン４へ指示画像を含まない投影用画像が投影される。従って、図５に示すようにスクリーン１２，１６においては、スクリーン４における表示状態と略同一の表示状態となる。
【００１５】
本実施の形態によれば、複数のプロジェクタによって複数のスクリーン上に同一の投影用画像を投影する場合に、一のスクリーンにおける指示位置または指示内容を他のスクリーンにおける投影用画像に反映することができる。例えば、一の会場で行われる一のプロジェクタを用いた発表、講演等において用いられる投影用画像が、他の会場において他のプロジェクタを用いて投影される場合に、一の会場において発表者、講演者等がレーザポインタ等を用いて投影用画像の所定の位置の指示を行った場合に、発表者、講演者等が指示した指示位置または指示内容を他の会場で投影される投影用画像に反映し、他の会場において指示画像を投影用画像と共に他のプロジェクタから投影することができる。そのため、他の会場における聴衆に発表、講演の内容を的確に伝達することができる。
【００１６】
なお、上述の実施の形態において、撮像画像データと投影用画像データに差分が認められる場合に、画像出力装置２０からプロジェクタ１４，１８に対してのみ指示画像が合成された合成画像を出力しているが、プロジェクタ６，１４，１８のそれぞれに指示画像が合成された合成画像を出力するようにしてもよい。
【００１７】
次に、図６〜図１１を参照して第２の実施の形態に係るプロジェクションシステムについて説明する。なお、この第２の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成は、第１の実施の形態に係るプロジェクションシステムのプロジェクタ１４，１８及び画像出力装置２０のシステム構成を変更したものである。従って、第１の実施の形態と同一の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて詳細に説明する。また、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００１８】
図６は第２の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。プロジェクションシステム４４は、スクリーン（一の画像表示領域）４に投影用画像を投影するプロジェクタ（一の投影装置）６、スクリーン４を撮像するカメラ（撮像装置）８、スクリーン（他の画像表示領域）１２に投影用画像を投影するプロジェクタ（他の投影装置）４６、スクリーン（他の画像表示領域）１６に投影用画像を投影するプロジェクタ（他の投影装置）４８、プロジェクタ６，４６，４８に投影用画像データを出力する画像出力装置５０を備えている。ここで、カメラ８と画像出力装置５０は、ケーブル２２を介して接続され、プロジェクタ６，４６，４８と画像出力装置５０は、投影用画像データを出力するためのケーブル５２を介して接続され、プロジェクタ４６，４８と画像出力装置５０は、指示位置情報を出力するためのケーブル５４を介して接続されている。なお、この実施の形態においては、スクリーン４に投影された投影用画像を指示するためにレーザポインタ１０が用いられる。
【００１９】
図７は第２の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。プロジェクタ４６はＣＰＵ５６を備え、ＣＰＵ５６には、光源であるＬＥＤ、投影用画像を表示する表示部であるＬＣＯＳ等を備えた投影部５８、画像出力装置５０から出力された投影用画像データをケーブル５２を介して受信する画像データ受信部６０、画像出力装置５０から出力された指示位置情報をケーブル５４を介して受信する指示位置受信部６２、投影用画像データと、指示位置受信部６２により受信された指示位置に基づいて作成された指示位置を示す指示画像データとを合成する画像合成部６４が接続されている。なお、プロジェクタ４８はプロジェクタ４６と同一のシステム構成を有し、プロジェクタ６は図２に示すプロジェクタと同一のシステム構成を有する。
【００２０】
図８は第２の実施の形態に係る画像出力装置のシステム構成を示すブロック図である。画像出力装置５０はＣＰＵ６８を備え、ＣＰＵ６８には、プロジェクションシステム４４を構成する各プロジェクタ６，４６，４８に投影用画像データを出力する画像データ出力部７０、カメラ８により撮像された画像をケーブル２２を介して撮像画像データとして受信する撮像画像データ受信部７２、投影用画像データを記憶する画像データ記憶部７３、レーザポインタ１０により指示された位置を検出する指示位置検出部７５、検出した指示位置を示す指示位置情報をプロジェクタ４６，４８に対して出力する指示位置出力部７４が接続されている。
【００２１】
次に、図９及び図１０のフローチャートを参照して、プロジェクションシステム４４の処理について説明する。図９は第２の実施の形態に係る画像出力装置５０の処理を示すフローチャート、図１０は第２の実施の形態に係るプロジェクタの処理を示すフローチャートである。先ず、画像出力装置５０のＣＰＵ６８は、画像データ記憶部７３から投影用画像データを読み出し、画像データ出力部７０及びケーブル５２を介して投影用画像データをプロジェクタ６，４６，４８に対して出力する（ステップＳ８）。プロジェクタ６においては、画像データ受信部３０を介して受信した投影用画像データを投影部２８からスクリーン４へ投影する。また、プロジェクタ４６，４８においては、画像データ受信部６０を介して受信した投影用画像データを投影部５８からスクリーン１２，１６へそれぞれ投影する。従って、スクリーン４，１２，１６においては、図６に示すように投影用画像が表示される。次に、画像出力装置５０は、カメラ８によりスクリーン４を撮像した画像の撮像画像データを、ケーブル２２及び撮像画像データ受信部７２を介して受信する（ステップＳ９）。ＣＰＵ６８は、ステップＳ９において受信した撮像画像データとステップＳ８において出力した投影用画像データとを比較する（ステップＳ１０）。
【００２２】
ここで、レーザポインタ１０による指示がされていない場合には、撮像画像データと投影用画像データとの間に差異（差分）がないと判断されるため、ステップＳ８に戻り画像出力装置５０は画像データ出力部７０及びケーブル５２を介して画像データ記憶部７３に記憶されている投影用画像を各プロジェクタ６，４６，４８に対して出力する。
【００２３】
一方、レーザポインタ１０によりプロジェクタ６により投影された投影用画像の所定の位置を指示している場合には、画像出力装置５０が受信した撮像画像データと投影用画像データとの間に差異（差分）があると判断される（ステップＳ１０）。従って、ＣＰＵ６８は撮像画像データの差分が認められる位置をレーザポインタ１０による指示位置として検出する（ステップＳ１１）。そして、検出された指示位置をケーブル５４を介してプロジェクタ４６，４８へ出力すると共に、投影用画像データを画像データ出力部７０及びケーブル５２を介してプロジェクタ６，４６，４８に出力する（ステップＳ１２）。
【００２４】
図１０のフローチャートに示すように、プロジェクタ４６，４８においては、画像出力装置５０から出力された投影用画像データを受信すると（ステップＳ１３）、画像出力装置５０から送信される指示位置の受信の有無の判別を行い、指示位置を受信した場合には（ステップＳ１４）、指示位置受信部６２において受信した指示位置に基づいて指示位置を示す指示画像データを作成し（ステップＳ１５）、画像合成部６４において、指示画像データと投影用画像データとを合成し合成画像データを作成する（ステップＳ１６）。そして、プロジェクタ４６，４８からスクリーン１２，１６へ指示画像データが合成された合成画像がそれぞれ投影される（ステップＳ１７）。なお、プロジェクタ６は指示位置を受信する構成を有しないため、プロジェクタ６からスクリーン４へ画像出力装置５０から出力された投影用画像が投影される。従って、図１１に示すようにスクリーン１２，１６においては、スクリーン４における表示状態と略同一の表示状態となる。
【００２５】
一方、ステップＳ１４において指示位置を受信していないと判断された場合には、プロジェクタ４６，４８は、ステップＳ１３において受信した画像出力装置５０から出力された投影用画像データに基づく投影用画像をスクリーン１２，１６へそれぞれ投影する（ステップＳ１７）。なお、プロジェクタ６は指示位置を受信する構成を有しないため、プロジェクタ６はスクリーン４へ画像出力装置５０から出力された投影用画像を投影する。
【００２６】
本実施の形態によれば、複数のプロジェクタによって複数のスクリーン上に同一の投影用画像を投影する場合に、一のスクリーンにおける指示位置または指示内容を他のスクリーンにおける投影用画像に反映することができ、例えば、一の会場で行われる一のプロジェクタを用いた発表、講演等において用いられる投影用画像が、他の会場において他のプロジェクタを用いて投影される場合に、他の会場おける聴衆に発表、講演の内容を的確に伝達することができる。
【００２７】
また、プロジェクタ６に指示位置受信部、画像合成部を設け、画像出力装置５０から投影用画像及び指示位置を受信し、プロジェクタ６においても指示画像と投影用画像とを合成し合成画像を作成して、スクリーン４へ合成画像を投影するようにしてもよい。この場合には、プロジェクタ６からスクリーン４へ投影される画像と、プロジェクタ４６，４８からスクリーン１２，１６へ投影される画像は同一となる。
【００２８】
次に、図１２〜図１５を参照して第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムについて説明する。なお、この第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成は、第１の実施の形態に係るプロジェクションシステムのプロジェクタ１４，１８及び画像出力装置２０のシステム構成を変更したものである。従って、第１の実施の形態と同一の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて詳細に説明する。また、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００２９】
図１２は、第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。プロジェクションシステム７８は、スクリーン（一の画像表示領域）４に投影用画像を投影するプロジェクタ（一の投影装置）６、スクリーン４を撮像するカメラ（撮像装置）８、スクリーン（他の画像表示領域）１２に投影用画像を投影するプロジェクタ（他の投影装置）８０、スクリーン（他の画像表示領域）１６に投影用画像を投影するプロジェクタ（他の投影装置）８２、プロジェクタ６，８０，８２に投影用画像データを出力する画像出力装置８４を備えている。ここで、カメラ８とプロジェクタ８０，８２は、ケーブル８６を介して接続され、プロジェクタ６，８０，８２と画像出力装置８４は、画像出力装置８４から各プロジェクタ６，８０，８２へ投影用画像を出力するためのケーブル８８を介して接続されている。なお、この実施の形態においては、スクリーン４に投影された投影用画像を指示するためにレーザポインタ１０が用いられる。
【００３０】
図１３は、第３の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。プロジェクタ８０はＣＰＵ８８を備え、ＣＰＵ８８には、光源であるＬＥＤ、投影用画像を表示する表示部であるＬＣＯＳ等を備えた投影部９０、画像出力装置８４から出力された投影用画像データがケーブル８８を介して入力される画像データ受信部９２、カメラ８により撮像された画像をケーブル８６を介して撮像画像データとして受信する撮像画像データ受信部９４、レーザポインタ１０による指示位置を検出する指示位置検出部９７、検出した指示位置に基づいて作成された指示位置を示す指示画像データと、投影用画像データとを合成する画像合成部９６が接続されている。なお、プロジェクタ８２はプロジェクタ８０と同一の構成を有し、プロジェクタ６は図２に示すプロジェクタと同一のシステム構成を有する。
【００３１】
図１４に示すフローチャートを参照して、プロジェクタ８０，８２の処理について説明する。先ず、プロジェクタ８０，８２は、画像出力装置８４から出力された投影用画像データをケーブル８８を介して受信し（ステップＳ１９）、この投影用画像データに基づく投影用画像をスクリーン１２，１６へそれぞれ投影する（ステップＳ２０）。このときプロジェクタ６は、画像出力装置８４から投影用画像データを受信し、この投影用画像データに基づく投影用画像をスクリーン４に投影するため、スクリーン４，１２，１６においては、図１２に示すように投影用画像が表示される。次に、プロジェクタ８０，８２は、カメラ８によりスクリーン４を撮像した画像の撮像画像データをケーブル８６及び撮像画像データ受信部９４を介して受信する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ８８は、ステップＳ２１において受信した撮像画像データとステップＳ１９において受信した投影用画像データとを比較する（ステップＳ２２）。
【００３２】
ここで、レーザポインタ１０による指示がされていない場合には、撮像画像と投影用画像との間に差異（差分）がないと判断され、画像出力装置８４から出力された投影用画像がプロジェクタ８０，８２からそれぞれスクリーン１２，１６へ投影される（ステップＳ２６）。この場合にプロジェクタ６からもスクリーン４に対して、画像出力装置８４から出力された投影用画像データに基づく投影用画像が投影される。
【００３３】
一方、レーザポインタ１０によりプロジェクタ６により投影された投影用画像の所定の位置を指示している場合には、プロジェクタ８０，８２が受信した撮像画像データと投影用画像データとの間に差異（差分）があると判断される（ステップＳ２２）。従って、ＣＰＵ８８は撮像画像データの差分が認められる位置をレーザポインタ１０による指示位置として検出する（ステップＳ２３）。そして、検出された指示位置に基づいて指示位置を示す指示画像データを作成し（ステップＳ２４）、画像合成部９６において、指示画像データと投影用画像データとを合成し合成画像データを作成する（ステップＳ２５）。そして、プロジェクタ８０，８２からスクリーン１２，１６へ指示画像データが合成された合成画像がそれぞれ投影される（ステップＳ２６）。なお、プロジェクタ６は撮像画像データを受信する構成を有しないため、プロジェクタ６からスクリーン４へ投影用画像が投影される。従って、図１５に示すようにスクリーン４，１２，１６においては、スクリーン４における表示状態と略同一の表示状態となる。
【００３４】
本実施の形態によれば、複数のプロジェクタによって複数のスクリーン上に同一の投影用画像を投影する場合に、一のスクリーンにおける指示位置または指示内容を他のスクリーンにおける投影用画像に反映することができ、例えば、一の会場で行われる一のプロジェクタを用いた発表、講演等において用いられる投影用画像が、他の会場において他のプロジェクタを用いて投影される場合に、他の会場おける聴衆に発表、講演の内容を的確に伝達することができる。
【００３５】
なお、プロジェクタ６に撮像画像データ受信部、画像合成部を設け、画像出力装置８４から投影用画像を、カメラ８から撮像画像データをそれぞれ受信し、プロジェクタ６において指示位置を検出し、検出した指示位置に基づき作成した指示画像と投影用画像とを合成し合成画像として、プロジェクタ６からスクリーン４へ合成画像を投影するようにしてもよい。この場合には、プロジェクタ６からスクリーン４へ投影される画像と、プロジェクタ８０，８２からスクリーン１２，１６へ投影される画像は同一となる。
【００３６】
また、上述の実施の形態においては投影用画像と撮像画像とを比較することにより指示位置を検出したが、撮像画像における輝度または特定の形状に基づいて指示位置の検出を行ってもよい。例えば、輝度に基づく指示位置の検出を行う場合は、レーザポインタにより指示されることにより所定値以上の輝度を有する位置を指示位置として検出する。
【００３７】
また、輝度に基づいて指示位置を検出する場合に、カメラ８を用いず、スクリーン４の全面に輝度センサを設けることにより輝度を測定するようにしてもよい。この場合には、スクリーン４において指示位置情報を検出し、画像出力装置または他のプロジェクタに指示位置を出力する。また、輝度センサによる輝度に関する情報を画像出力装置または他のプロジェクタに対して送信し、画像出力装置または他のプロジェクタにおいて指示位置を検出してもよい。
【００３８】
また、本実施の形態において、投影用画像、指示位置等の出力、受信をケーブルを用いて説明したが、赤外線通信等の無線の通信手段を用いてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態において、スクリーン４に投影された画像を撮像するカメラとスクリーン４に投影用画像を投影するプロジェクタとは別々のものとして説明したが、カメラとプロジェクタとを一体に形成したカメラ、プロジェクタ一体型の機器を用いてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態において、レーザポインタを指示手段として説明したが、指示棒であってもよい。また、先端に位置センサを備えた指示棒を用い、カメラ８によって撮像された撮像画像データから指示位置を検出できるようにしてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態において、スクリーン４上で指示されたレーザポインタ１０から射出される指示画像の色彩及び形状の少なくとも一方を、指示位置において指示画像が投影用画像と明確に識別できるように変更し、指示位置を示す指示画像として作成し、該指示画像と投影用画像とを画像合成部において合成し、他のスクリーン１２，１６に投影してもよい。
【００４２】
また、本実施の形態において、レーザポインタ１０から射出されるレーザ光がスクリーン４上で所定の範囲内において所定の周波数以上で振動する場合には、指示位置検出手段はカメラ８により撮像された撮像画像データに基づいて手ぶれが生じていると判断し、画像合成部において指示画像のぶれを補正して指示画像と投影用画像とを合成し、他のスクリーン１２，１６に投影するようにもよい。
【００４３】
また、本実施の形態において、プロジェクタを３台用いたプロジェクションシステムとして説明したが、プロジェクタは複数台であれば何台であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像出力装置のシステム構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像出力装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る各プロジェクタにおける投影画像を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像出力装置のシステム構成を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像出力装置の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタの処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る各プロジェクタにおける投影画像を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクタの処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る各プロジェクタにおける投影画像を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
２…プロジェクションシステム、４，１２，１６…スクリーン、６，１４，１８…プロジェクタ、８…カメラ、１０…レーザポインタ、２０…画像出力装置、３６…撮像画像データ受信部、４０…画像合成部。
【図１】
2009229834.tif 000003
【図２】
2009229834.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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