(57)【要約】    【課題】  副走査方向の倍率ズレから起こる副走査方向の色ズレを高精度に補正することができる画像読取装置を得ること。    【解決手段】  少なくとも1つのアナモフィック面を有する結像光学系と結像光学系の結像位置に配置された複数のラインセンサを有する読取手段を有し、原稿面と読取手段とを副走査方向に相対的に走査させて原稿の画像情報を読取る際、結像光学系によって原稿面上の1ラインの画像を複数のラインセンサの上に結像させたとき、ある任意のラインセンサで読取るときの1ラインの画像を基準とし、他のラインセンサで読取るときの1ラインの画像と基準の1ラインの画像における副走査方向への像の結像位置ズレ量を記憶する記憶手段と結像位置ズレ量を線形補間して結像位置ズレ補正量を算出する補正量算出手段と結像位置ズレ補正量に基づいて原稿の画像情報を補正する画像補正手段とを有していること。【選択図】    図１
2009224829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿面の画像を結像させる少なくとも1つのアナモフィック面を有する結像光学系と、前記結像光学系の結像位置に配置された複数のラインセンサを有する読取手段とを有し、前記原稿面と前記読取手段とを前記複数のラインセンサの画素の並び方向に対して垂直な方向に相対的に走査させて原稿の画像情報を読取る画像読取装置において、
前記結像光学系によって前記原稿面上の1ラインの画像を前記複数のラインセンサの上に結像させたとき、ある任意のラインセンサで読取るときの1ラインの画像を基準とし、他のラインセンサで読取るときの1ラインの画像と前記基準の1ラインの画像における画素の並び方向に対して垂直な方向への像の結像位置ズレ量を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された結像位置ズレ量を線形補間して結像位置ズレ補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段により算出された結像位置ズレ補正量に基づいて前記原稿の画像情報を補正する画像補正手段と、を有していることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画素の並び方向で任意の読取位置における該画素の並び方向に対して垂直な方向への結像位置ズレ量を検出する検出手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記結像光学系は、屈折光学系であり、少なくとも1面が光軸に対して回転非対称な屈折面を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記結像光学系は、反射光学系であり、オフアキシャル反射面から構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記結像位置ズレ量は、前記結像光学系の設計値より計算される計算値であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記原稿面の位置相当に配置した一定の間隔で白と黒のラインが交互に画素の並び方向へ並んで形成されたチャートを前記読取手段で読取った後、得られたデータから前記結像位置ズレ量を検出していることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記補正量算出手段は、前記記憶手段に記憶された複数の結像位置ズレ量の数値から結像位置ズレ量をｙ、主走査方向の読取位置をｘとするとき
ｙ＝Axn+Bx(n-2)+Cx(n-4)+Dx(n-6)+・・・      （ｎ＝1もしくは2の乗数）
（A,B,C,D…：補間補正係数）
によって表される線形補間式を用いて補間補正係数を求めていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関し、特にＣＣＤ等の撮像素子を複数用いて、高精度な画像読取りが行なえるようにした、例えばイメージスキャナ、デジタル複写機、そしてファクシミリ等の装置に好適なカラー画像読取装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりフラットベッド型のイメージスキャナやデジタル複写機等の画像読取装置は、結像レンズとラインセンサとを固定し、複数の反射ミラーのみを副走査方向に移動させて原稿面をスリット露光して原稿の画像情報の読取りを行なっている。
【０００３】
また近年、構造の簡略化を図る為に複数のミラー、結像光学系、そしてラインセンサ等を一体的に構成して原稿面を走査するキャリッジ方式の画像読取装置が多く採用されるようになってきた（特許文献1参照）。
【０００４】
図１２は従来のキャリッジ方式の画像読取装置の要部概略図である。
【０００５】
同図において照明光源53から放射された光束は直接あるいは反射笠59を介して原稿51を照明し、該原稿51からの反射光束を第1、第2、第3、第4反射ミラー54a，54b，54c，54dを介してキャリッジ57内部でその光束の光路を折り曲げている。そして光路が折り曲げられた光束を結像光学系56により複数のラインセンサからなるカラーCCD（Chage  Coupled  Device）等のリニアイメージセンサ55（以下「CCD」と称す。）面上に結像させている。そしてキャリッジ57をモータ58等の駆動装置により図１２に示す矢印Ａ方向（副走査方向）に移動させて原稿51の画像情報を読取っている。
【０００６】
同図におけるCCD55は複数の受光素子（画素）を一次元方向（主走査方向）に配列した構成より成っている。
【０００７】
上記構成においてイメージスキャナを小型化にするには、キャリッジ57の小型化が必要である。キャリッジ57を小型化するには、例えば反射ミラーの枚数を増やし光路を折り曲げて光路長を確保する方法、あるいは一枚の反射ミラーで複数回反射させて光路長を確保する方法等がある。
【０００８】
しかしながら、これらの方法ではキャリッジ57内部の構造が複雑になることから組み立て精度が厳しくなるという問題点がある。また反射ミラーの面精度と反射回数に比例して結像性能が劣化してしまい画質にも影響するという問題点もある。
【０００９】
一方で結像光学系56を広画角化して物像間距離を縮めることも考えられる。
【００１０】
従来、屈折光学系（レンズ光学系）として現実的なレンズ枚数で、かつ球面形状で実現される広画角の結像レンズとしては、様々なタイプが提案されてきた。
【００１１】
しかしながら、それらはいずれも半画角にして25度程度が上限であり、それよりも広画角にすると像面湾曲や非点収差が大きくなり十分な光学性能を発揮することができないという問題点があった。
【００１２】
そこで、結像光学系内に少なくとも一面が光軸に対して回転非対称な形状より成るアナモフィック面を導入することによって、上記の問題点を解決した画像読取装置が提案されている（特許文献２参照）。
【００１３】
特許文献２ではアナモフィック面を用いて結像光学系を構成することにより、像面湾曲収差を効果的に補正し、かつ良好なるコントラスト性能を得ている。
【００１４】
しかしながら、特許文献２ではアナモフィック面を有するために結像倍率、特に副走査方向の結像倍率が光軸上から周辺にかけて変化してしまうという問題がある。このため、Ｒ、Ｇ、Ｂ色用の３つのラインセンサより成る３ラインセンサでの読取りの場合は、副走査方向における外側のラインセンサ（例えばＲ、Ｂ色用のラインセンサ）への結像位置が光軸上から周辺にかけて副走査方向にずれてしまう。これにより画像として副走査方向に色ズレが発生してしまうという問題点があった。
【００１５】
この問題点について、ラインセンサの仕様と結像レンズの副走査方向についての歪曲収差成分を抑えることによって、上記の問題点を解決する方法が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平３−１１３９６１号公報
【特許文献２】特開２０００−１７１７０５号公報
【特許文献３】特開２０００−３０７８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
特許文献３に開示されている画像読取装置においては、解像度が600dpi程度での画像読取りが主流であり、読取手段としてのラインセンサの１画素当たりの一辺の長さが7〜8μｍ程度であった。
【００１７】
ところが近年の画像読取装置は、高解像度での画像読取りを求められており、例えば解像度が2400dpiの画像読取りでは、ラインセンサの１画素当たりの一辺の長さが1.8〜2.7μｍ程度必要となり、約3〜5倍の精度を要求されるようになってきている。
【００１８】
さらに、高解像度化と併せて、装置全体の小型化と高画質化も求められており、結像光学系（画像読取レンズ）の画角についても像面湾曲収差を低減しつつ広画角化する必要がある。その結果として、結像光学系によりアナモフィック特性の強い面を用いる必要があり、画像読取りに要求される精度は10倍に近づきつつある。
【００１９】
これらの状況を踏まえると、結像光学系には副走査方向の倍率をほぼ完璧に補正することが必要となっているが、像面湾曲収差と両立させて補正することは非常に困難であった。
【００２０】
本発明は副走査方向の倍率ズレから起こる副走査方向の色ズレを高精度に補正することができる画像読取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１の発明の画像読取装置は、
原稿面の画像を結像させる少なくとも1つのアナモフィック面を有する結像光学系と、前記結像光学系の結像位置に配置された複数のラインセンサを有する読取手段とを有し、前記原稿面と前記読取手段とを前記複数のラインセンサの画素の並び方向に対して垂直な方向に相対的に走査させて原稿の画像情報を読取る画像読取装置において、
前記結像光学系によって前記原稿面上の1ラインの画像を前記複数のラインセンサの上に結像させたとき、ある任意のラインセンサで読取るときの1ラインの画像を基準とし、他のラインセンサで読取るときの1ラインの画像と前記基準の1ラインの画像における画素の並び方向に対して垂直な方向への像の結像位置ズレ量を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された結像位置ズレ量を線形補間して結像位置ズレ補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段により算出された結像位置ズレ補正量に基づいて前記原稿の画像情報を補正する画像補正手段と、を有していることを特徴としている。
【００２２】
請求項２の発明は請求項1の発明において、
前記画素の並び方向で任意の読取位置における該画素の並び方向に対して垂直な方向への結像位置ズレ量を検出する検出手段を有していることを特徴としている。
【００２３】
請求項３の発明は請求項1又は２の発明において、
前記結像光学系は、屈折光学系であり、少なくとも1面が光軸に対して回転非対称な屈折面を有していることを特徴としている。
【００２４】
請求項４の発明は請求項1又は２の発明において、
前記結像光学系は、反射光学系であり、オフアキシャル反射面から構成されていることを特徴としている。
【００２５】
請求項５の発明は請求項1の発明において、
前記結像位置ズレ量は、前記結像光学系の設計値より計算される計算値であることを特徴としている。
【００２６】
請求項６の発明は請求項２の発明において、
前記検出手段は、前記原稿面の位置相当に配置した一定の間隔で白と黒のラインが交互に画素の並び方向へ並んで形成されたチャートを前記読取手段で読取った後、得られたデータから前記結像位置ズレ量を検出していることを特徴としている。
【００２７】
請求項７の発明は請求項1の発明において、
前記補正量算出手段は、前記記憶手段に記憶された複数の結像位置ズレ量の数値から結像位置ズレ量をｙ、主走査方向の読取位置をｘとするとき
ｙ＝Axn+Bx(n-2)+Cx(n-4)+Dx(n-6)+・・・      （ｎ＝1もしくは2の乗数）
（A,B,C,D…：補間補正係数）
によって表される線形補間式を用いて補間補正係数を求めていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば副走査方向の倍率ズレから起こる副走査方向の色ズレを高精度に補正することができる画像読取装置を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本実施例の画像読取装置は、原稿面の画像を結像させる少なくとも1つのアナモフィック面を有する結像光学系と、結像光学系の結像位置に配置された複数のラインセンサを有する読取手段とを有する。そして、原稿面と読取手段とを複数のラインセンサの画素の並び方向に対して垂直な方向に相対的に走査させて原稿の画像情報を読取る。
【００３０】
結像光学系によって原稿面上の1ラインの画像を複数のラインセンサの上に結像させたとき、ある任意のラインセンサで読取るときの１ラインの画像を基準とする。このとき、他のラインセンサで読取るときの１ラインの画像と基準の1ラインの画像における画素の並び方向に対して垂直な方向への像の結像位置ズレ量を記憶手段に記憶する。さらに記憶手段に記憶された結像位置ズレ量を補正量算出手段で線形補間して結像位置ズレ補正量を算出する。補正量算出手段により算出された結像位置ズレ補正量に基づいて画像補正手段で原稿の画像情報を補正する。
【００３１】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１は本発明の画像読取装置の光学系の基本構成を示す要部概略図である。
【００３３】
尚、以下の説明において、主走査方向とはラインセンサの画素の並び方向であり、副走査方向とはラインセンサの画素の並び方向に対して垂直な方向である。
【００３４】
図１において11は原稿であり、カラー画像が形成されている。11Ｒ，11Ｇ，11Ｂは各々原稿11面上の後述する読取手段としてのラインセンサ（ＣＣＤ）15Ｒ，15Ｇ，15Ｂに共役な読取り範囲である。
【００３５】
16は結像光学系であり、少なくとも一面が光軸に対して回転非対称な形状より成るアナモフィック面(屈折面)を含む屈折光学系より成っている。
【００３６】
上記アナモフィック面とは、主走査方向と副走査方向に共に屈折力（パワー）を持ち、かつ、主走査方向と副走査方向とで、互いに屈折力(パワー）が異なる面である。
【００３７】
結像光学系16は、原稿11の画像情報(原稿面上の1ラインの画像）に基づく光束を後述する読取手段15面上に結像させている。
【００３８】
尚、結像光学系16は、屈折光学系に限らず、例えばオフアキシャル反射面から構成される反射光学系であっても本発明は適用可能である。
【００３９】
上記オフアキシャル反射面とは、像中心と瞳中心を通る光線に沿った基準軸を考えた時、構成面の基準軸との交点における面法線が基準軸上にない反射面として定義される。
【００４０】
15は読取手段であり、３つのラインセンサ15Ｒ，15Ｇ，15Ｂを互いに平行となるように同一基板面上に配置した、所謂モノリシックな３ラインセンサより成っている。３つのラインセンサ面上には各々の色光（例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ））に基づく不図示の色フィルターが各々設けられている。各ラインセンサ15Ｒ，15Ｇ，15Ｂは各々短手方向に巾Ｗを有し、ライン間隔Ｓ0をあけて各々配置されている。この３つのラインセンサ15Ｒ，15Ｇ，15Ｂで順次異なる色情報（色の画像情報）（例えばＲ，Ｇ，Ｂ）を読み取っている。
【００４１】
図２は本発明の画像読取装置をイメージスキャナや複写機等のカラー画像形成装置に適用したときの要部概略図である。図２において図１に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００４２】
図２において12は原稿台ガラスであり、その面上に原稿11が載置されている。17はキャリッジ（ユニット）であり、照明光源13、反射笠19、複数の反射ミラー14ａ，14ｂ，14ｃ，14ｄ、結像光学系16、そして読取手段15等を一体的に収納している。キャリッジ17は、モータ18等の駆動装置により副走査方向（図２においては矢印Ａ方向）へ走査し、原稿11の画像情報を読取っている。
【００４３】
照明光源13は、例えば蛍光灯やハロゲンランプ等より成っている。反射笠19は、照明光源13からの光束を反射させ、効率よく原稿11を照明している。14ａ，14ｂ，14ｃ，14ｄは各々順に第１、第２、第３、第４反射ミラーであり、原稿11からの光束の光路をキャリッジ17内部で折り曲げている。
【００４４】
図２において照明光源13から放射された光束は直接あるいは反射笠19を介して原稿11を照明している。そして照明光源13で照明された原稿11からの反射光束を第１、第２、第３、第４反射ミラー14ａ，14ｂ，14ｃ，14ｄを介してキャリッジ17内部でその光束の光路を折り曲げ、結像光学系16により３ラインセンサ15面上に結像させている。そしてキャリッジ17をモータ18により矢印Ａ方向（副走査方向）に移動させることにより、原稿11の画像情報を読取っている。
【００４５】
図２に示す画像読取装置では静止している原稿11面をキャリッジ17が走査しているが、キャリッジ走査は図1のように３ラインセンサ15及び結像光学系16が静止していて原稿11面が移動することと等価である。原稿11面を走査することによってある時間間隔をおいて同一箇所を異なる色で読取ることができる。
【００４６】
前記構成においてアナモフィック面を有した結像光学系16が前述した如く副走査方向の倍率ズレを有している。この為に、ラインセンサ15Gを基準とすると、ラインセンサ15Ｂ，15Ｒに結像されるライン像(１ラインの画像）は図３で示すように結像位置ズレが発生する。
【００４７】
図３は原稿面上の１ラインの画像が３ラインセンサ15面上に結像したときのライン像の結像位置ズレの概要を示す説明図である。同図において図１に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００４８】
同図では各ラインセンサ15Ｒ，15Ｇ，15Ｂ面上に結像される原稿面上の各ライン11Ｒ´，11Ｇ´，11Ｂ´の像を点線で示している。特に画角が大きくなれば結像位置ズレが発生しやすくなるので、原稿面とラインセンサ間を短縮すれば画角が増大するためラインセンサ面上に結像されるライン像の位置ズレは大きくなりやすい。結像されるライン像の位置ズレが増大すると各色画像を重ね合せて再現したときに色ズレの目立つ画像になる。
【００４９】
尚、同図においてδは主走査方向の読取位置に応じた副走査方向の像のズレ量（結像位置ズレ量）である。
【００５０】
次に本実施例において主走査方向の読取位置に応じた副走査方向への結像位置ズレδを補正する方法について図４、図５を用いて説明する。
【００５１】
図４は本発明の実施例１の結像位置ズレを補正するための機能的構成を示すブロック図、図５は本発明の実施例１におけるデータ補正処理の流れを示すフローチャート図である。
【００５２】
本実施例において、３ラインセンサ(ＣＣＤラインセンサ）15から送信される信号はゲインコントロールアンプ（ＧＣＡ）21で所定の出力レベルに信号増幅される（ステップ01）。
【００５３】
増幅された信号はＡ／Ｄコンバータ22でデジタルデータに変換される（ステップ02）。
【００５４】
デジタルデータに変換された画像信号はシェーディング回路23において、シェーディング補正される（ステップ03,04）。
【００５５】
シェーディング補正とは、均一の濃度の原稿を読取ったときに濃度の均一性を補償する処理である。これは、照明光源13の配向むらや３ラインセンサ15の画素感度のばらつきにより生じる不均一性を、白色の板であるシェーディング板に照明光源13から光を照射し反射した光を３ラインセンサ15で受光する。このことにより、シェーディング補正に用いられる補正係数が求められる。
【００５６】
このようして求められた補正係数を用いてデジタル変換された画像データにシェーディング補正処理が施される。なお、シェーディング補正には公知の手法を用いることができる。
【００５７】
シェーディング補正された画像信号は、ライン間補正回路24に送られ、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つのラインセンサが副走査方向に所定の間隔で配置されていることにより生じる副走査方向の時間的なずれを補正する（ステップ05,06）。
【００５８】
ライン間補正された画像信号は、結像位置ズレ補正部（補正量算出手段）25に送られる。結像位置ズレ補正部25では、ライン間補正回路24から受信した画像信号を記憶手段としてのROM26から送られる結像位置ズレ量に基づいて位置ズレ補正量を算出して補正し、画像処理回路（画像補正手段）27に送信する（ステップ07,08）。
【００５９】
上記ROM26には、予めアナモフィック面を有する結像光学系16の設計値より計算される計算値である結像位置ズレ量(主走査方向の読取位置に応じた副走査方向への像のズレ量）が記憶されている。
【００６０】
次いで画像処理回路27では、画像信号にＭＴＦ補正やマスキング補正等の所定の画像処理を施す（ステップ09）。
【００６１】
画像信号はインタフェース部28を介して画像読取装置の外部に接続されたコンピュータ（ＰＣ）29やプリンタ30等に出力される。
【００６２】
本実施例では、ROM26内に格納され記憶された結像位置ズレ量を用いて、結像位置ズレ補正部25内にある補正量算出手段である位置ズレ補正量算出回路25aによって結像位置ズレ補正量を算出している。さらに結像位置補正ズレ量に基づいて、同じく結像位置ズレ補正部25内にある画像補正手段である位置ズレ補正回路25bによって原稿の画像情報を電気的に補正している。
【００６３】
上記位置ズレ補正量算出回路25aは、ROM26に記憶された結像位置ズレ量を線形補間し、画素毎の結像位置ズレ補正量を算出している。
【００６４】
線形補間は、以下に示す線形補間式（ｎ次多項式）を用いている。
【００６５】
結像位置ズレ量：ｙ  主走査方向の読取位置：ｘ  とするとき
ｙ＝Axn+Bx(n-2)+Cx(n-4)+Dx(n-6)+・・・      （ｎ＝1もしくは2の乗数）
（A,B,C,D…：補間補正係数）
本実施例では、主走査方向の読取位置、9箇所における結像光学系の設計値から計算される計算値をROM26に格納している。次いで位置ズレ補正量算出回路25aでは6次多項式を用いて線形補間を行い各画素の結像位置ズレ補正量を算出している。
【００６６】
図６に上記計算値と線形補間式から導かれたグラフを示す。この結果からわかるように、上記線形補間式から導かれるグラフ上に結像光学系の設計値から計算される計算値は載っているため、結像位置ズレは良好に線形補間式によって良好に補正されることがわかる。
【００６７】
更に良好に補正したい場合には、主走査方向の読取位置（計算点）を増やすことや線形補間式の次数をあげるなどを行なうことで対応は可能である。
【００６８】
次に屈折光学系から成る結像光学系の数値実施例１を示す。
【００６９】
（屈折光学系）
（数値実施例1）
ｉ        ｒ          ｄ          ｎ        ν
１      8.738       4.09        1.6968     55.5
２     17.564       0.30        
絞り                 0.29
３    -21.224       0.80        1.6889     31.1
４      9.183       0.22       
５     15.933       2.52        1.7859     44.2
６    -15.933       3.58
７    -16.473       2.54        1.5299     55.8
８    -15.479
非球面係数
R7 R=-1.64728e+01  ｋy =-1.84944e+01 
B4 =-5.27070e-04 B6 =-4.64414e-06 B8 =2.53780e-07 B10 =-1.40767e-09  
r=-1.64728e+01  ｋｚ=-1.84944e+01
D4 =-5.27070e-04 D6 =-4.64414e-06 D8 =2.53780e-07 D10 =-1.40767e-09  
E2 =-1.09526e-02 E4 =5.48963e-04  E6 =-7.87887e-05 E8=2.24283e-06
E10=2.72348e-08   
R8 R=-1.54788e+01  ｋy =-3.67827e+01 
B4 =-1.43745e-04 B6 =-7.17630e-06 B8 =1.12108e-07 B10 =-9.09659e-10  
r=-1.54788e+01  ｋｚ =-3.67827e+01
D4 =-1.43745e-04 D6 =-7.17630e-06 D8 =1.12108e-07 D10 =-9.09659e-10  
E2 =-1.03699e-03 E4 =-2.66581e-04 E6 =9.01446e-06 E8=-1.02243e-06
E10=2.63927e-08   
このように本実施例は上述した如くアナモフィック面を有する光学系特有の主走査方向の読取位置に応じた副走査方向への結像位置ズレ量を求め、この結果から線形補間により結像位置ズレ補正量を算出し補正している。これにより副走査方向の倍率ズレから起こる副走査方向の色ズレを良好に補正することができる。
【実施例２】
【００７０】
図７は本発明の実施例２の結像位置ズレを補正するための機能的構成を示すブロック図、図８は本発明の実施例２におけるデータ補正処理の流れを示すフローチャート図である。図７、図８において、前記図４、図５に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００７１】
本実施例において前述の実施例１と異なる点は、結像光学系の設計値以外の要因（例えばメカ精度など）で発生する結像位置ズレ分も考慮し、副走査方向の色ズレを補正するようにしたことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００７２】
つまり本実施例では後述する図９に示すチャートを結像光学系を介して実測し、実測した結果からチャートの結像位置ズレ量を検出手段（結像位置ズレ検出回路31）により検出し、検出した結像位置ズレ量を記憶手段26に格納する構成としている。
【００７３】
上記検出手段31は主走査方向の任意の読取位置における副走査方向への結像位置ズレ量を検出している。
【００７４】
本実施例の検出手段は、原稿面の位置相当に配置した一定の間隔で白と黒のラインが交互に画素の並び方向へ並んで形成された図９に示すチャートを読取手段で読取った後、得られたデータから結像位置ズレ量を検出している。
【００７５】
図９は結像位置ズレ検出用のチャート図である。図９において41は結像位置ズレ検出用のチャートであり、一定の間隔で白41aと黒41bのラインが交互に主走査方向へ並んでいる。尚、本実施例では、100dpiの解像度のチャート41を使用している。
【００７６】
次に本実施例において主走査方向の読取位置に応じた副走査方向への結像位置ズレを補正する方法について図７、図８を用いて説明する。
【００７７】
本実施例において、チャート41は、原稿面の位置相当に載置され、原稿の画像情報を読取る手段と同様の手段で読取られる。読取られたチャート41の画像データは、ライン間補正回路24までは原稿の画像情報を読取る手段と同じように処理され（ステップ01〜ステップ06）、検出手段としての結像位置ズレ検出回路31によって結像位置ズレ量が検出される。
【００７８】
上記結像位置ズレ検出回路31では以下のような処理が行なわれている。
【００７９】
ライン間補正（ステップ06）まで終了したR、G、Bの３色の画像データを、任意の主走査方向において横軸に副走査方向の位置（副走査位置）、縦軸にCCDからの出力（CCD出力）としてグラフ化させると、図１０に示すようなグラフになる。図１０に示すようにチャート41のエッジ部において光軸中心の基準色Gに対し、R、Bの各色の出力波形は副走査方向にずれていることがわかる。
【００８０】
この副走査位置のズレ量は、CCDの出力値のある任意の出力値を閾値Vと設定し、R、G、Bの各色の出力が閾値Vとなったとき、G色の出力に対してのR,Bの各色のズレ量を結像位置ズレ量として検出する（ステップ11）。
【００８１】
本実施例での閾値Vは、CCD出力の最大出力値と最小出力値の平均値としている。
【００８２】
このような処理によって検出された結像位置ズレ量を、実施例１と同様に記憶手段であるROM26に格納する（ステップ12）。
【００８３】
これによって、結像光学系の設計値以外の要因（例えばメカ精度など）で発生する結像位置ズレ分も考慮し、副走査方向の色ズレを補正することが可能となる。
【００８４】
次いで原稿の画像情報を前述の実施例１の原稿の画像情報を読取る手段と同じように処理する（ステップ01〜ステップ06）。
【００８５】
本実施例では上述の如く、チャート41から結像位置ズレ量を検出するため、主走査方向の全域における副走査方向への結像位置ズレ量を検出することが可能となった。その結果、多くの検出結果データを線形補間式によって近似させるため、結像位置ズレ補正量は、適切な次数の多項式で算出する必要がある。
【００８６】
このため、補正残存量を計算し、位置ズレ補正が良好かを判断する補正残存量判断回路(不図示）によって判断出来るようにする（ステップ8）。
【００８７】
ここで、補正残存量が多ければ次数を上げた線形補間式を導き出し、新たな結像位置ズレ補正量を算出できるようにした（ステップ13,07）。
【００８８】
次いで、位置ズレ補正が良好に行なえるまで上記ステップ（08,13,07）を繰り返し、画像処理回路27に送信する。画像処理回路27では、画像信号にＭＴＦ補正やマスキング補正等の所定の画像処理を施す（ステップ09）。
【００８９】
画像信号はインタフェース部28を介して画像読取装置の外部に接続されたコンピュータ（ＰＣ）29やプリンタ30等に出力される。
【００９０】
本実施例における、結像位置ズレ量の検出結果と線形補間式とから表されるグラフを図１１に示す。尚、図１１において、太線が結像位置ズレ量の検出結果、破線が線形補間より算出されたズレ量である。
【００９１】
本実施例においても前述の実施例１と同様に、結像位置ズレは線形補間式によって良好に補正されていることがわかる。
【００９２】
このように本実施例においては上述した如く検出手段を用いることで機体ごとのバラツキを加味した結像位置ズレ補正量を算出することができ、より精度の高い副走査方向の色ずれ補正が行なえる。
【００９３】
なお、上記各実施例は、本発明に係る画像読取装置に好適な一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記各実施例においては、Ｒ、Ｇ、Ｂのラインセンサ毎に対応したメモリ（位置ズレデータメモリ）をそれぞれ有しているが、１つのメモリに各色の結像位置ズレ量をまとめて記憶するようにしてもよい。その他、画像読取装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１のカラー画像読取装置の光学系の基本構成を示す要部概略図
【図２】本発明の実施例１のカラー画像読取装置の要部概略図
【図３】本発明の実施例１におけるラインセンサ面上のラインの結像位置ズレの概要を示す図
【図４】本発明の実施例１における結像位置ズレを補正するための機能的構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施例１におけるデータ補正処理の流れを示すフローチャート図
【図６】本発明の実施例１における設計値ズレ量と線形補間式から算出されるズレ量との関係図
【図７】本発明の実施例２における結像位置ズレを補正するための機能的構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施例２におけるデータ補正処理の流れを示すフローチャート図
【図９】本発明の実施例２における結像位置ズレ検出用のチャート図
【図１０】本発明の実施例２における結像位置ズレ検出用チャートを走査した時のCCDラインセンサの出力図
【図１１】本発明の実施例２におけるチャートから検出されたズレ量と線形補間式から算出されるズレ量との関係図
【図１２】従来の画像読取装置の光学系の基本構成を示す要部概略図
【符号の説明】
【００９５】
11  原稿（画像）
12  原稿台ガラス
13  照明光源
14ａ，14ｂ，14ｃ，14ｄ  ミラー
15  読取手段（ラインセンサ）
16  結像光学系
17  キャリッジ
18  モータ
19  反射笠
41  結像位置ズレ検出用のチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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