(57)【要約】【課題】操作物で画面を操作したときに表示されるサブ画面に対して、ユーザが視認できるようにサブ画面を表示する。【解決手段】ユーザが操作物２を用いて、表示パネル１の画面に触れる。操作物２によって画面の一部が隠れて、死角領域２１ができる。操作物２が検出されると、触れた位置に基づいて画面上の死角領域２１が特定される。死角領域２１とは異なる位置に、サブ画面２０が表示される。ユーザは、操作物２に邪魔されずにサブ画面２０３を見ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作物により画面に対して入力操作可能な表示装置であって、画面上における操作物によって操作された位置を検出する検出部と、この操作に応じて画面の表示を制御する制御部とを備え、検出部は、操作中に操作物によって生じる画面上の死角領域を検出し、制御部は、死角領域が検出されたとき、操作物の操作に関連したサブ画面を死角領域とは異なる位置に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
操作物の先端が画面に触れたとき、検出部は、操作物の触れた位置を検出し、制御部は、触れた位置を中心にした死角領域の方向を算出して、この方向とは逆の方向にサブ画面の位置を決めることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
サブ画面に、操作物が触れた位置近傍の画像に対応する画像が表示されることを特徴とする請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
制御部は、操作物が触れた位置近傍の画像に対して画像処理を施して、処理後の画像をサブ画面に表示させることを特徴とする請求項３記載の表示装置。
【請求項５】
サブ画面に、メニュー画像が表示されることを特徴とする請求項２記載の表示装置。
【請求項６】
制御部は、サブ画面に対して操作されたとき、所定の処理を行うことを特徴とする請求項２記載の表示装置。
【請求項７】
制御部は、操作物によって操作された位置毎に死角領域を記憶し、この位置に応じてサブ画面の位置を決めることを特徴とする請求項１または２記載の表示装置。
【請求項８】
制御部は、操作物を操作するユーザ毎に死角領域を記憶し、ユーザに応じてサブ画面の位置を決めることを特徴とする請求項１または２記載の表示装置。
【請求項９】
検出部は、画面に入射する光によって操作物を検出し、操作物に覆われることによって入射光の変化した領域を検出し、制御部は、この領域に基づいて死角領域を特定することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の表示装置。
【請求項１０】
制御部は、操作物が触れた位置での検出部の出力、操作物に覆われた領域での検出部の出力および操作物に覆われていない領域での検出部の出力に基づいて、死角領域の有無を判定することを特徴とする請求項９記載の表示装置。
【請求項１１】
検出部は、画面に対して入射する外光を検出し、制御部は、外光の変化に応じて死角領域の判定基準を調整することを特徴とする請求項９または１０記載の表示装置。
【請求項１２】
制御部は、操作物がある画面上の領域での検出部の出力と操作物がなくて外光が入射する画面上の領域での検出部の出力とに基づいて、判定基準を設定することを特徴とする請求項１１記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画面に対して入力操作可能な表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルを有する表示装置では、ユーザはタッチペンや指といった操作物により画面に対して入力操作を行える。特許文献１には、画面に対して操作物を近づけたり、接触させたときの画面への入射光の変化を検出して、操作された位置を検出することができる表示装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３１８８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の表示装置において、ユーザが画面に表示されているアイコンを操作物によって操作したとき、メニュー画像のサブ画面が表示される。このとき、操作物は画面の一部を覆い、表示されたサブ画面が隠れてしまうおそれがある。このように、操作物が死角となって、ユーザはサブ画面を見ることができない。
【０００４】
そこで、本発明は、上記に鑑み、操作物によって画面が操作されたとき、画面に表示されるサブ画面を確実に視認できるようにした表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、操作物により画面に対して入力操作可能な表示装置であって、画面上における操作物によって操作された位置を検出する検出部と、この操作に応じて画面の表示を制御する制御部とを備えたものである。検出部は、操作中に操作物によって生じる画面上の死角領域を検出し、制御部は、死角領域が検出されたとき、操作物の操作に関連したサブ画面を死角領域とは異なる位置に表示させる。
【０００６】
ユーザが操作物を用いて画面を操作したとき、操作物によって画面の一部が隠れる。検出部は、この隠れる領域を死角領域として検出する。制御部は、画面上の死角領域から離れた位置にサブ画面を表示させる。操作物が視認の邪魔にならず、ユーザはサブ画面を見ることができる。
【０００７】
操作物の先端が画面に触れたとき、検出部は、操作物の触れた位置を検出し、制御部は、触れた位置を中心にした死角領域の方向を算出して、この方向とは逆の方向にサブ画面の位置を決める。操作物の先端が画面に触れたとき、操作物の他端はユーザ側に向かう。そのため、死角領域は、触れた位置に対してユーザ側に形成される。そこで、死角領域とは逆の方向にサブ画面を表示すれば、操作物の死角に入ることはない。
【０００８】
サブ画面に、操作物が触れた位置近傍の画像に対応する画像が表示される。操作物によって隠れた画像がサブ画面に表示される。このとき、制御部は、操作物が触れた位置近傍の画像に対して画像処理を施して、処理後の画像をサブ画面に表示させる。画像処理によって、目立つように表示できる。
【０００９】
また、サブ画面に、メニュー画像が表示される。すなわち、操作物が触れた位置に表示されている画像に応じたメニューの一覧が表示される。制御部は、サブ画面に対して操作されたとき、所定の処理を行う。
【００１０】
制御部は、操作物によって操作された位置毎に死角領域を記憶し、この位置に応じてサブ画面の位置を決める。また、制御部は、操作物を操作するユーザ毎に死角領域を記憶し、ユーザに応じてサブ画面の位置を決める。操作物が画面に触れると、すぐにサブ画面を表示できる。
【００１１】
検出部は、画面に入射する光によって操作物を検出し、操作物に覆われることによって入射光の変化した領域を検出し、制御部は、この領域に基づいて死角領域を特定する。検出部は、画面への入射光を検出することにより、操作物によって生じる画像を読み取る。これにより、制御部は、操作物の形状を認識でき、形状にしたがって死角領域を特定することができる。
【００１２】
制御部は、操作物が触れた位置での検出部の出力、操作物に覆われた領域での検出部の出力および操作物に覆われていない領域での検出部の出力に基づいて、死角領域の有無を判定する。操作物により画面を操作したとき、検出部から３つのレベルの出力が得られる。このような特徴的な出力があれば、死角領域があると判断できる。３つのレベルの出力がなければ、死角領域がなく、操作物でないと判断できる。
【００１３】
検出部は、画面に対して入射する外光を検出し、制御部は、外光の変化に応じて死角領域の判定基準を調整する。周囲の環境によって、外光は変化する。そこで、制御部は、操作物がある画面上の領域での検出部の出力と操作物がなくて外光が入射する画面上の領域での検出部の出力とに基づいて、判定基準を設定する。外光が変化しても、判定基準を調整することにより、死角領域を正確に認識することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、操作物の死角とならない位置にサブ画面を表示できるので、ユーザは操作物に邪魔されずにサブ画面を視認でき、操作性の向上をはまることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本実施形態の表示装置を図１に示す。表示装置は、タッチパネル一体型の表示パネル１を備え、ユーザは、指、タッチペンといった操作物２を用いて、表示パネル１の画面を通じて入力操作を行える。
【００１６】
図２に示すように、表示装置は、ＬＣＤからなる表示パネル１を駆動する表示制御部３と、画面に対する操作を検出するための検出部４と、入力された画像を記憶する記憶部５と、ネットワークを通じてパソコン等の情報処理装置６と通信を行う通信部７と、装置全体を制御する制御部８とを備えている。
【００１７】
この表示装置は、表示パネル１の画面から画像を読み取るスキャナ機能を有している。検出部４は、画面に対する操作物２の操作を検出するとともに、画面上の原稿等の被読取物の画像を読み取る。
【００１８】
表示制御部３は、制御部８からの指示により、表示パネル１を駆動する。表示パネル１の画面に画像が表示される。検出部４は、液晶パネル１内に設けられたエリアセンサ９を有する。図３に示すように、画面を構成する液晶層１０とバックライト１１との間に複数の光センサ１２が配される。複数の光センサ１２がＸＹ平面に等間隔に配列されて、エリアセンサが形成される。光センサ１２にバックライト１１の光が直接入射しないように、光センサ１２とバックライト１１との間に遮光層１３が形成される。
【００１９】
表示パネル１の画面上に、操作物２あるいは被読取物が接触すると、バックライト１１の光がこれらの表面で反射し、この光が画面に入射して、光センサ１２が受光する。受光量に応じて各光センサ１２から検出信号が出力される。検出部４の信号処理回路は、画面における座標毎の検出信号を制御部８に出力する。このようにして、検出部４は、操作物２により操作された画面上の位置を検出するとともに、被読取物の画像を読み取る。
【００２０】
検出部４は、画面に接触した物体を検出するだけでなく、操作物２や被読取物が画面に近接した状態であってもこれらを検出することが可能である。例えば操作物２が画面に近接したとき、画面から発せられた光が操作物２の表面で反射し、画面に入射した光を光センサ１２が受光する。画面に近づいた物体の輪郭を反射光の有無によって明確に読み取ることができる。したがって、検出部４は、操作物２を含む物体が画面に触れる前に、物体が近づいたことを検出することができる。
【００２１】
表示装置は、ＬＡＮ、ＷＡＮといったネットワークに接続される。ネットワークには、パソコン、サーバ、携帯情報端末といった情報処理装置６や画像処理装置が接続されている。ネットワークは、さらにインターネットに接続される。
【００２２】
表示装置は、ネットワークおよびインターネットを通じて情報処理装置６や画像処理装置と通信可能とされる。制御部８は、通信部７を制御して通信を行うことにより、読み取った画像を情報処理装置６あるいは画像処理装置に出力する。記憶部５は、ハードディスク装置あるいはメモリとされ、通信部７を通じて受け取った画像や検出部４により読み取った画像を記憶する。
【００２３】
そして、読み取った画像に対して、印刷、表示、送信、保存といった処理が行われる。このような処理を行うために、表示装置は、読み取った画像を各処理に応じて決められた出力先に出力する。出力先として、印刷の場合、画像処理装置、表示の場合、自装置の表示制御部３あるいは他の装置の表示部、電子メール、データ転送等の送信の場合、情報処理装置６あるいは画像処理装置、保存の場合、自装置内の記憶部５あるいは他の装置の記憶部である。
【００２４】
ここで、ユーザが、操作物２を用いて画面に表示されている画像に対して操作する。この操作に関連したサブ画面２０が表示される。ところが、操作物２は画面の一部を覆う。そのため、サブ画面２０が操作物２に隠れて、ユーザはサブ画面２０を視認できなくなることがある。
【００２５】
本表示装置では、図１に示すように、サブ画面２０が、操作物２に隠れないように表示される。これを実行するために、検出部４は、操作物２によって生じる画面上の死角領域２１を検出する。操作物２の先端が画面に触れたとき、操作物２の他端側は画面から離れて上方に位置する。このとき、操作物２の影が画面上にでき、この影のできる領域が死角領域２１に相当する。
【００２６】
制御部８は、死角領域２１を検出すると、サブ画面２０の表示位置を死角領域２１に基づいて決める。すなわち、死角領域２１とは異なる位置にサブ画面２０が表示され、ユーザは操作物２に邪魔されずにサブ画面２０を見ることができる。
【００２７】
図４に、操作物２が画面に触れたとき、検出部４によって検出された画像を示す。図中の網点は、操作物２が画面に接触したタッチ部２２であり、斜線の領域が、操作物２の影によって生じた死角領域２１である。ＸＹ座標において、タッチ部２２の最大座標をＸｍａｘ、Ｙｍａｘ、最小座標をＸｍｉｎ、Ｙｍｉｎとする。
【００２８】
表示装置が室内で使用される場合、蛍光灯等の照明が外光として、画面に入射する。タッチ部２２では、画面から出射された光が操作物２で反射するので、画面に入射する光量は多くなる。死角領域２１では、画面からの光は操作物２で反射せず、しかも外光も操作物２によって遮られるので、入射する光量は少なくなる。タッチ部２２および死角領域２１を除く画面の空白領域では、外光が入射する。このように、操作物２で画面を操作したとき、入射する光量の違いにより、検出部４から３つのレベルの出力が得られる。
【００２９】
図５に、操作物２が画面に触れたときに、エリアセンサによって検出された光量レベルを示す。光量は図４のＡ−Ａ′に沿った直線におけるレベルである。タッチ部２２の光量レベルをＬ３、死角領域２１の光量レベルをＬ１、これら以外の空白領域の光量レベルをＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３となる。
【００３０】
検出部４は、光量に応じた検出信号を制御部８に出力する。制御部８は、検出信号に基づいて、まず操作物２の有無を判断する。操作物２が検出されたとき、制御部８は、タッチ部２２の位置および死角領域２１を特定する。そして、制御部８は、タッチ部２２に対する死角領域２１の方向を算出して、この方向に応じてサブ画面２０の表示位置を決める。
【００３１】
操作物２の判定において、細長い操作物２の形状に起因して、画面への入射光の変化に特徴がある。図５に示すように、画面の一部での光量が多く、ある方向の領域での光量が少なくなる。制御部８は、図６に示すように、検出部４の出力に基づいて光量マップを作成する。記憶部５に形成されたメモリ空間において、画面の各座標での光量をプロットして光量マップが作成される。このとき、制御部８は、３種類の領域を判定するための判定基準として、光量レベルに対する閾値を設定する。死角領域２１を判断するための第１閾値Ｌｔｈ１と、タッチ部２２を判断するための第２閾値Ｌｔｈ２とが設定される。第１閾値は、Ｌ１とＬ２との間の値に設定される。第２閾値は、Ｌ２とＬ３との間の値に設定される。
【００３２】
制御部８が、検出部４から出力された光量レベルが第１閾値以下のとき、識別値を１として、死角領域２１であると判断し、出力された光量レベルが第２閾値以上のとき、識別値を２として、タッチ部２２であると判断し、出力された光量レベルが第２閾値と第１閾値との間にあるとき、識別値を０として、空白領域であると判断する。そして、識別値が１あるいは２となる座標をマップにプロットして、光量マップを作成する。
【００３３】
制御部８は、光量マップに形成された領域の形状に基づいて操作物２であるか否かを判断する。すなわち、細長い形状で、かつ一部の出力が大きい領域であれば、操作物２があると判断し、このような特徴を有していない場合、操作物２以外の物体であると判断する。そして、制御部８は、上記のようにして得られた領域を死角領域２１として特定する。
【００３４】
死角領域２１が特定されると、制御部８は、死角領域２１の方向を特定して、サブ画面２０の位置を決める。図７に示すように、制御部８は、タッチ部２２の中心を決める。識別値２の領域の中心として、最大座標および最小座標の中間点（Ｘｐ、Ｙｐ）が算出され、中間点がタッチ部２２の中心である。制御部８は、この中間点を始点にして、識別値１の座標を終点とする複数のベクトルα１〜αｎを作成し、このベクトル集合体の総和（Σα）を算出する。図８に示すように、ベクトル集合体の総和が、タッチ部２２の中心に対する死角領域２１の方向となる。
【００３５】
制御部８は、決定された死角領域２１の方向に対して、中間点を挟んで逆方向にサブ画面２０の位置を設定する。サブ画面２０は、操作物２に覆われないように、空白領域に形成される。制御部８は、タッチ部２２の周囲にある死角領域２１から所定距離離れた位置を表示位置に決める。例えば、死角領域２１の先端のエッジから数ｍｍ以上離れた位置が、死角領域２１の先端に最接近するサブ画面２０のエッジとなるように、サブ画面２０の大きさに応じて表示位置が決められる。
【００３６】
次に、ユーザが操作物２によって画面を操作するときの表示処理の手順を図９にしたがって説明する。操作物２を検出するために、制御部８は、光センサ１２の座標を示す変数Ｘ、Ｙを設定する。変数Ｘでは、初期値を１、終値を５０、増分１でループさせる。変数Ｙでは、初期値を１、終値を１００、増分１でループさせる。また、光量マップの識別値を初期値０に設定する。
【００３７】
ユーザが操作物２を画面に接触させると、検出部４は、画面への入射光の変化を検出する（Ｓ１００）。検出部４の出力に変化があると、制御部８は、各光センサ１２の受光量に基づいて光量マップを作成する。光センサ１２の座標毎に、入射光の光量を第１閾値および第２閾値と比較する（Ｓ１２０、Ｓ１４０）。光量が第１閾値以下のとき、識別値を１にする（Ｓ１３０）。光量が第２閾値以上のとき、識別値を２にする（Ｓ１５０）。光量がいずれでもないとき、識別値を０にする。これを全ての座標に対して、繰り返し行う。
【００３８】
制御部８は、得られた識別値に基づいて光量マップを作成して、このマップに識別値１、２の組み合わされた領域があるかをチェックする（Ｓ１５５）。このような特徴的な領域があるとき、制御部８は、操作物２が触れたと判断し、死角領域２１を特定する。この特徴的な領域がない場合、制御部８は、操作物２による操作がされていないと判断し、サブ画面２０の表示処理を行わない（Ｓ１５７）。
【００３９】
そして、制御部８は、死角領域２１の方向を算出して、サブ画面２０の表示位置を決める。まず、タッチ部２２の中心を算出する（Ｓ１６０）。なお、識別値２の閉領域が複数存在する場合、各閉領域において、中心を算出する。この後、制御部８は、サブ画面２０に対する操作であるかを確認する（Ｓ１６５）。しかし、ここでは、まだサブ画面２０が表示されていないので、この確認は行われない。
【００４０】
制御部８は、死角領域２1内の各座標を終点とするベクトルを作成し（Ｓ１７０）、ベクトル集合体の総和から死角領域２１の方向を示すベクトルを算出する（Ｓ１８０）。そして、制御部８は、死角領域２１とは反対方向にサブ画面２０の表示位置を決定する（Ｓ１９０）。制御部８は、決められた位置にサブ画面２０を表示するように表示制御部３に指示する。このとき、制御部８は、操作物２が触れた位置に表示されている画像に応じて、サブ画面２０に表示する画像を作成する。表示パネル１の画面の決められた位置に、所定の画像を有するサブ画面２０が表示される（Ｓ２００）。
【００４１】
サブ画面２０に表示される画像は、操作物２が触れた位置の画像とされる。選ばれた画像をそのまま表示してもよいが、制御部８は、選ばれた画像に所定の処理を施して、処理後の画像を表示させる。この処理として、変倍、色変換、濃度変換のいずれか１つであるが、これらを組み合わせてもよい。これによって、ユーザは、強調された画像を見ることができる。
【００４２】
また、操作物２が触れた画像がファイルやフォルダのアイコン、プログラムのアイコンであれば、サブ画面２０に、開く、保存、削除、コピーといった各種処理を実行するためのメニュー画像が表示される。
【００４３】
ユーザが操作物２により画面に触れている間、サブ画面２０は表示される。すなわち、画面には、複数の閉領域が存在する。ユーザが、他方の指を使って、サブ画面２０の画像に対して操作すると、検出部４は、新たに操作物２が触れた位置を検出する。制御部８は、サブ画面２０に対する操作の有無を監視している（Ｓ１６５）。制御部８は、検出された位置がサブ画面２０内の位置であると認識すると、ユーザによって指定された画像に基づく所定の処理を実行する（Ｓ２１０）。ユーザが操作物２を画面から離すと、検出部４は、操作物２がなくなったことを検出する。制御部８は、サブ画面２０を画面から削除させる。
【００４４】
あるいは、サブ画面２０を操作物２の操作に応じた時間だけ表示してもよい。すなわち、制御部８は、操作物２が画面に触れたときに、サブ画面２０を表示させる。操作物２が画面から離れたとき、検出部４は、操作物２がないことを検出する。制御部８は、操作物２がないことを検出した後、一定時間だけサブ画面２０を表示させる。この間に、制御部８は、サブ画面２０に対する操作の有無を監視する。一定時間経過すると、サブ画面２０は削除される。
【００４５】
このように、ユーザが画面に対して操作物２を用いて操作したとき、サブ画面２０が表示されるが、サブ画面２０は操作物２によって隠れない位置に表示される。したがって、ユーザはサブ画面２０を必ず視認でき、ユーザの操作性の向上を図れる。
【００４６】
ところで、検出部４が操作物２を検出するとき、外光も検出される。表示装置を使用する環境によって、外光は変化するので、操作物２の検出に影響を及ぼす。そこで、外光の変化に応じて判定基準の調整を行うようにする。
【００４７】
制御部８は、操作物２があるときの検出部４の出力と、操作物２がなく、外光が入射するときの検出部４の出力とに基づいて、判定基準を設定する。この調整を行うとき、ユーザは試験的に操作物２を画面に接触させる。制御部８は、外光が入射したときの光量レベルを取得し、操作物２が触れたときのタッチ部２２の光量レベルおよび死角領域２１の光量レベルを取得する。そして、各光量レベルに基づいて第１閾値および第２閾値を設定する。これにより、使用する環境が変わっても、操作物２を精度よく検出することができる。
【００４８】
また、他の調整方法として、制御部８は、外光が入射したときの光量レベルを常に取得して、このレベルの変化量を算出する。そして、操作物２が検出されたときに、制御部８は、その都度、変化量に応じて判定基準を調整する。
【００４９】
上記では、操作物２が検出されるたびに死角領域２１が特定される。これに代わり、操作物２が触れた位置に応じて死角領域２１を記憶しておく。すなわち、制御部８は、操作物２が触れた位置およびこの位置において特定された死角領域２１を記憶部５に記憶する。
【００５０】
ユーザが、記憶された位置に対して、操作物２で操作したとき、制御部８は、操作された位置を確認して、記憶部５から死角領域２１を読み出し、サブ画面２０の表示位置を決める。これにより、操作物２の死角領域２１を特定するための処理時間をなくすことができ、すぐにサブ画面２０を表示することができる。特に、表示装置が同じ場所で使用される場合、画面に対して外光は同じように当たるので、操作された位置において、操作物２によって形成される死角領域２１は変わらない。上記のように、操作位置毎に死角領域２１を記憶しておくことは、処理の迅速化に有用となる。
【００５１】
また、ユーザ毎に死角領域２１を記憶してもよい。制御部８は、各ユーザに応じて死角領域２１を記憶部５に記憶する。ユーザが表示装置を使用するとき、制御部８は、ユーザを認証して、このユーザに応じた死角領域２１を記憶部５から読み出し、サブ画面２０の表示位置を決める。ユーザが操作物２で操作するとき、右利きの場合と左利きの場合とでは、死角領域２１となる位置が異なる。例えば、右利きのユーザでは、タッチ部２２に対して右下の方向が死角領域２１として記憶される。左利きのユーザでは、タッチ部２２に対して左下の方向が死角領域２１として記憶される。これによって、ユーザが画面に対して操作すると、すぐにサブ画面２０を表示することができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。表示パネルとして、液晶等のディスプレイの前面にタッチパネルを設けたものでもよい。タッチパネルでは、赤外線遮断方式、感圧式といった公知の技術により、操作物の操作を検出する。
【００５３】
サブ画面は固定させることなく、操作の状況に応じてサブ画面を変化させてもよい。ユーザが操作物を画面に触れたまま移動させたとき、制御部は、この移動に応じてサブ画面も移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の表示装置の斜視図
【図２】表示装置の概略構成を示すブロック図
【図３】表示パネルの構造を示す断面図
【図４】操作物が画面に触れたときに取り込まれた操作物の画像を示す図
【図５】操作物が検出されたときの光量レベルを示す図
【図６】死角領域を特定するための光量マップを示す図
【図７】死角領域の方向を決めるときの説明図
【図８】サブ画面を決めるときの説明図
【図９】操作物で画面を操作したときの表示処理のフローチャート
【符号の説明】
【００５５】
１    表示パネル
２    操作物
４    検出部
５    記憶部
８    制御部
９    エリアセンサ
２０    サブ画面
２１    死角領域
２２    タッチ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009251719.tif 000005
【図４】
2009251719.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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