(57)【要約】【課題】親機と子機との間の通信経路の設定が容易に行え、しかも異常子機に対する対策を迅速に行うことができる無線通信システムおよびそれに用いる通信経路設定用プログラムを提供することにある。【解決手段】無線通信システムは、親機１と、親機１と無線通信を行う複数の子機２と、親機−子機間の通信経路を設定する操作装置３とを備え、操作装置３は、画像表示手段３１と、設定データを入力する操作入力手段３２と、演算処理手段３０とで構成され、演算処理手段３０は、親機１及び子機２の設置エリアを示すエリア画像のみからなる設定画像、又は親機１の保有する設定データに応じた親機１及び子機２の位置並びに通信経路をエリア画像上に表した設定画像を画像表示手段３１に表示させ、設定画像の表示中に設定データが入力されると、設定画像を入力された設定データに適合するように更新して画像表示手段３１に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機と、当該親機と無線通信を行う複数の子機と、親機と子機との間の通信経路の設定に使用される設定手段とを備え、
親機と子機とは、無線信号の送受信を行う無線送受信部と、無線送受信部を制御する制御部と、記憶部とを備えた無線機からなり、
親機の記憶部には、少なくとも、親機の位置データと、子機の位置データと、親機と子機との間の通信経路データとを含む設定データの記憶に使用される書き換え可能な記憶領域が設けられ、
親機の制御部は、子機に所定のデータを送信するにあたり、通信経路データに基づいて他の子機に無線信号を中継させる必要があるか否かを判定する中継判定処理と、中継判定処理により中継させる必要がないと判定されると上記送信先の子機の情報と上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部に送信させる直接送信処理と、中継判定処理により中継させる必要があると判定されると、親機と上記送信先の子機との間の通信経路と上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部に送信させる間接送信処理とを実行し、
子機の制御部は、無線送受信部で受信した無線信号に含まれた上記送信先の子機が自身であるか否かを判定する受信判定処理と、受信判定処理により自身であると判定されると無線信号から上記所定のデータを取得する受信処理と、受信判定処理により自身ではないと判定されると受信した無線信号に含まれた通信経路に基づき受信した無線信号を無線送受信部より送信させる中継処理とを実行し、
設定手段は、画像表示手段と、設定データの入力に使用される操作入力手段と、操作入力手段で入力された設定データを親機の記憶部に記憶させる通信経路設定処理を実行する演算処理手段とで構成され、
通信経路設定処理は、親機の記憶部に設定データが記憶されているか否かを判定する記憶判定処理と、記憶判定処理により設定データが記憶されていないと判定されると親機および子機が設置されるエリアを示すエリア画像のみからなる設定画像を画像表示手段に表示させる新規表示処理と、記憶判定処理により設定データが記憶されていると判定されると親機の記憶部に記憶された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路を上記エリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させる読み出し表示処理と、設定画像の表示中に操作入力手段により設定データが入力されると操作入力手段で入力された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路を上記エリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させる更新表示処理とを含むことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
上記演算処理手段は、上記親機からの距離を示す円を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
上記エリア画像は上記エリアの地図であることを特徴とする請求項１または２記載の無線通信システム。
【請求項４】
上記演算処理手段は、上記通信経路データに基づき、上記親機を中心とし中継時の順番が同一の子機を含む形の円を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項５】
上記子機は受信した無線信号の電界強度を測定する強度測定手段を備え、
上記演算処理手段は、上記強度測定手段の測定結果に基づき、上記電界強度を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項記載の無線通信システム。
【請求項６】
上記エリア画像は上記エリアを二次元で表した画像であり、
上記演算処理手段は、上記親機および上記子機それぞれの二次元の座標を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項記載の無線通信システム。
【請求項７】
上記エリア画像は上記エリアを三次元で表した画像であり、
上記演算処理手段は、上記親機および上記子機それぞれの三次元の座標を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項８】
上記通信経路設定処理は、上記操作入力手段の入力に応じて上記エリア画像上にカーソルを表示する位置選択処理と、上記操作入力手段で所定の入力が行われると上記エリア画像上におけるカーソルの位置を上記子機の位置とする子機位置入力処理とを含むことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１項記載の無線通信システム。
【請求項９】
親機と、当該親機と無線通信を行う複数の子機と、親機と子機との間の通信経路の設定に使用される設定手段とを備え、
親機と子機とは、無線信号の送受信を行う無線送受信部と、無線送受信部を制御する制御部と、記憶部とを備えた無線機からなり、
親機の記憶部には、少なくとも、親機の位置データと、子機の位置データと、親機と子機との間の通信経路データとを含む設定データの記憶に使用される書き換え可能な記憶領域が設けられ、
親機の制御部は、子機に所定のデータを送信するにあたり、通信経路データに基づいて他の子機に無線信号を中継させる必要があるか否かを判定する中継判定処理と、中継判定処理により中継させる必要がないと判定されると上記送信先の子機の情報と上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部に送信させる直接送信処理と、中継判定処理により中継させる必要があると判定されると、親機と上記送信先の子機との間の通信経路と上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部に送信させる間接送信処理とを実行し、
子機の制御部は、無線送受信部で受信した無線信号に含まれた上記送信先の子機が自身であるか否かを判定する受信判定処理と、受信判定処理により自身であると判定されると無線信号から上記所定のデータを取得する受信処理と、受信判定処理により自身ではないと判定されると受信した無線信号に含まれた通信経路に基づき受信した無線信号を無線送受信部より送信させる中継処理とを実行し、
設定手段は、画像表示手段と、設定データの入力に使用される操作入力手段と、所定のプログラムを実行する演算処理手段とで構成された無線通信システムにおいて使用される通信経路設定用プログラムであって、
演算処理手段に、
親機の記憶部に設定データが記憶されているか否かを判定する記憶判定処理と、
記憶判定処理により設定データが記憶されていないと判定されると親機および子機が設置されるエリアを示すエリア画像のみからなる設定画像を画像表示手段に表示させる新規表示処理と、
記憶判定処理により設定データが記憶されていると判定されると親機の記憶部に記憶された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路を上記エリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させる読み出し表示処理と、
設定画像の表示中に操作入力手段により設定データが入力されると操作入力手段で入力された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路を上記エリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させる更新表示処理と、
操作入力手段で所定の入力が行われた場合に、親機の記憶部に設定データが記憶されていなければ、操作入力手段により入力された設定データを親機の記憶部に記憶させ、親機の記憶部に設定データが記憶されていれば、当該設定データを操作入力手段により入力された設定データに上書きする記憶処理とを少なくとも行わせることを特徴とする通信経路設定用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親機と子機との間で無線通信を行う無線通信システムおよびそれに用いる通信経路設定用プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、親機と子機との間で無線通信を行う無線通信システムが普及している。この種の無線通信システムは、例えば、ビルや工場などにおいて、電気設備などの電力監視を目的として多数分散配置された計測端末の一括監視や、遠隔地の保安員の呼び出しのために利用される。ところで、無線通信システムを工場などの敷地内に設置する場合には、親機と子機との距離が遠くなって、親機の無線信号が子機に届かなくなることがある。このような場合には、別の子機で、親機の無線信号を中継することが一般に行われている（例えば、特許文献１参照）。ところで、子機を中継器としても使用する場合には、親機と子機との間の通信経路の設定（ルーティング）を行う必要がある。この種のルーティングを行うにあたっては、ルーティング用の設定画像として、親機と子機との間の通信経路をツリー状に表示した画像を表示することが提案されている。
【０００３】
このように親機と子機との間の通信経路の設定をツリー状に表示することで、単に通信経路が羅列されているような場合に比べれば、通信経路を比較的容易に把握することができる。
【特許文献１】特開２００２−２１８０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、子機に異常などが発生した際には、異常の確認や子機の修理などのために実際に子機の設置場所に向かう必要が生じることがある。しかしながら、上述した設定画面では、実際の親機と子機との配置状況（位置関係）までは知ることはできない。そのため、従来の無線通信システムでは、使用者などは、子機の場所を知るために子機の設置場所を示した配置図などを保管場所から取り出して、子機の設置場所を確認しなければならず、異常子機に対する対策に時間がかかってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、親機と子機との間の通信経路の設定が容易に行え、しかも異常子機に対する対策を迅速に行うことができる無線通信システムおよびそれに用いる通信経路設定用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、請求項１の発明では、親機と、当該親機と無線通信を行う複数の子機と、親機と子機との間の通信経路の設定に使用される設定手段とを備え、親機と子機とは、無線信号の送受信を行う無線送受信部と、無線送受信部を制御する制御部と、記憶部とを備えた無線機からなり、親機の記憶部には、少なくとも、親機の位置データと、子機の位置データと、親機と子機との間の通信経路データとを含む設定データの記憶に使用される書き換え可能な記憶領域が設けられ、親機の制御部は、子機に所定のデータを送信するにあたり、通信経路データに基づいて他の子機に無線信号を中継させる必要があるか否かを判定する中継判定処理と、中継判定処理により中継させる必要がないと判定されると上記送信先の子機の情報と上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部に送信させる直接送信処理と、中継判定処理により中継させる必要があると判定されると、親機と上記送信先の子機との間の通信経路と上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部に送信させる間接送信処理とを実行し、子機の制御部は、無線送受信部で受信した無線信号に含まれた上記送信先の子機が自身であるか否かを判定する受信判定処理と、受信判定処理により自身であると判定されると無線信号から上記所定のデータを取得する受信処理と、受信判定処理により自身ではないと判定されると受信した無線信号に含まれた通信経路に基づき受信した無線信号を無線送受信部より送信させる中継処理とを実行し、設定手段は、画像表示手段と、設定データの入力に使用される操作入力手段と、操作入力手段で入力された設定データを親機の記憶部に記憶させる通信経路設定処理を実行する演算処理手段とで構成され、通信経路設定処理は、親機の記憶部に設定データが記憶されているか否かを判定する記憶判定処理と、記憶判定処理により設定データが記憶されていないと判定されると親機および子機が設置されるエリアを示すエリア画像のみからなる設定画像を画像表示手段に表示させる新規表示処理と、記憶判定処理により設定データが記憶されていると判定されると親機の記憶部に記憶された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路を上記エリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させる読み出し表示処理と、設定画像の表示中に操作入力手段により設定データが入力されると操作入力手段で入力された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路を上記エリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させる更新表示処理とを含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、親機および子機が設置されるエリアを示すエリア画像のみからなる設定画像、または、親機の記憶部に記憶された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させることができ、しかも、操作入力手段により設定データを入力した際には、設定画像が、入力された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像に更新されるので、親機と子機との間の通信経路を設定するにあたっては、この設定画像を見ることで、親機と子機との位置関係（例えば親機に対する子機の方向）などを確認しながら、通信経路の設定を行うことができるから、親機と子機との間の通信経路の設定が容易に行える。しかも、設定手段の画像表示手段に、親機の記憶部に記憶された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像を表示させることにより、異常子機がどこにあるかを容易に特定することができるので、例えば子機の設置場所を示す地図などを保管場所などから取り出して子機の設置場所を確認する作業などが不要になり、異常子機に対する対策を迅速に行うことができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記演算処理手段は、上記親機からの距離を示す円を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明によれば、親機と子機との距離を容易に把握することができる。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１または２の発明において、上記エリア画像は上記エリアの地図であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明によれば、親機と子機との設置場所をより分かり易く表示することができる。特に、異常子機の場所に向かう際に、距離や方向だけでなく、移動ルートを同時に確認することができるから、異常子機に対する対策をより迅速に行うことができるようになる。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、上記演算処理手段は、上記通信経路データに基づき、上記親機を中心とし中継時の順番が同一の子機を含む形の円を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明によれば、中継時の順番（中継段数）を容易に把握することができ、この中継時の順番によって、子機に同一のデータを送信する際に必要な送信時間などの推定が容易になる。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項１〜４のいずれか１項の発明において、上記子機は受信した無線信号の電界強度を測定する強度測定手段を備え、上記演算処理手段は、上記強度測定手段の測定結果に基づき、上記電界強度を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明によれば、電界強度の良し悪しを確認しながら通信経路の設定を行うことができるから、実際の通信状況を反映した通信経路の設定が行える。そのため、距離上は問題ないが周囲の建物の影響などによって電界強度が低く実際は使用できない通信経路を設定してしまうことを防止することができる。
【００１６】
請求項６の発明では、請求項１〜５のうちいずれか１項の発明において、上記エリア画像は上記エリアを二次元で表した画像であり、上記演算処理手段は、上記親機および上記子機それぞれの二次元の座標を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明によれば、親機と子機との位置をより正確に把握できるようになる。
【００１８】
請求項７の発明では、請求項１の発明において、上記エリア画像は上記エリアを三次元で表した画像であり、上記演算処理手段は、上記親機および上記子機それぞれの三次元の座標を上記エリア画像上に表示させることを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明によれば、親機と子機との設置位置を視覚的に正確に把握することができ、特にビルなどの複数の階層を有する建築物内などにおいて、親機と子機との設置位置を容易に把握することができるようになる。
【００２０】
請求項８の発明では、請求項１〜７のうちいずれか１項の発明において、上記通信経路設定処理は、上記操作入力手段の入力に応じて上記エリア画像上にカーソルを表示する位置選択処理と、上記操作入力手段で所定の入力が行われると上記エリア画像上におけるカーソルの位置を上記子機の位置とする子機位置入力処理とを含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項８の発明によれば、エリア画像上を移動するカーソルによって子機の位置を入力することができるから、親機と子機との間の通信経路の設定をさらに容易に行うことができる。
【００２２】
請求項９の発明では、親機と、当該親機と無線通信を行う複数の子機と、親機と子機との間の通信経路の設定に使用される設定手段とを備え、親機と子機とは、無線信号の送受信を行う無線送受信部と、無線送受信部を制御する制御部と、記憶部とを備えた無線機からなり、親機の記憶部には、少なくとも、親機の位置データと、子機の位置データと、親機と子機との間の通信経路データとを含む設定データの記憶に使用される書き換え可能な記憶領域が設けられ、親機の制御部は、子機に所定のデータを送信するにあたり、通信経路データに基づいて他の子機に無線信号を中継させる必要があるか否かを判定する中継判定処理と、中継判定処理により中継させる必要がないと判定されると上記送信先の子機の情報と上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部に送信させる直接送信処理と、中継判定処理により中継させる必要があると判定されると、親機と上記送信先の子機との間の通信経路と上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部に送信させる間接送信処理とを実行し、子機の制御部は、無線送受信部で受信した無線信号に含まれた上記送信先の子機が自身であるか否かを判定する受信判定処理と、受信判定処理により自身であると判定されると無線信号から上記所定のデータを取得する受信処理と、受信判定処理により自身ではないと判定されると受信した無線信号に含まれた通信経路に基づき受信した無線信号を無線送受信部より送信させる中継処理とを実行し、設定手段は、画像表示手段と、設定データの入力に使用される操作入力手段と、所定のプログラムを実行する演算処理手段とで構成された無線通信システムにおいて使用される通信経路設定用プログラムであって、演算処理手段に、親機の記憶部に設定データが記憶されているか否かを判定する記憶判定処理と、記憶判定処理により設定データが記憶されていないと判定されると親機および子機が設置されるエリアを示すエリア画像のみからなる設定画像を画像表示手段に表示させる新規表示処理と、記憶判定処理により設定データが記憶されていると判定されると親機の記憶部に記憶された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路を上記エリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させる読み出し表示処理と、設定画像の表示中に操作入力手段により設定データが入力されると操作入力手段で入力された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路を上記エリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させる更新表示処理と、操作入力手段で所定の入力が行われた場合に、親機の記憶部に設定データが記憶されていなければ、操作入力手段により入力された設定データを親機の記憶部に記憶させ、親機の記憶部に設定データが記憶されていれば、当該設定データを操作入力手段により入力された設定データに上書きする記憶処理とを少なくとも行わせることを特徴とする。
【００２３】
請求項９の発明によれば、親機および子機が設置されるエリアを示すエリア画像のみからなる設定画像、または、親機の記憶部に記憶された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段に表示させることができ、しかも、操作入力手段により設定データを入力した際には、設定画像が、入力された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像に更新されるので、親機と子機との間の通信経路を設定するにあたっては、この設定画像を見ることで、親機と子機との位置関係（例えば親機に対する子機の方向）などを確認しながら、通信経路の設定を行うことができるから、親機と子機との間の通信経路の設定が容易に行える。しかも、設定手段の画像表示手段に、親機の記憶部に記憶された設定データに応じた親機および子機の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像を表示させることにより、異常子機がどこにあるかを容易に特定することができるので、例えば子機の設置地図などを確認する作業などが不要になり、異常子機に対する対策を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、親機と子機との間の通信経路の設定が容易に行え、しかも異常子機に対する対策を迅速に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施形態１）
本実施形態の無線通信システムは、図１（ａ）に示すように、親機１と、当該親機１と無線通信を行う複数（本実施形態では４つ）の子機２とを備える。なお、以下の説明では複数の子機２を区別するために、必要に応じて子機を符号２Ａ〜２Ｄで表す。
【００２６】
親機１と子機２とは、無線信号の送受信を行う無線送受信部１０と、無線送受信部１０を制御する制御部１１と、記憶部１２と、外部機器（例えば後述する操作装置３や端末装置４）との通信に使用される外部インタフェース（例えば、ＲＳ２３２Ｃポートや、ＵＳＢポートなど）である通信部１３とを備えた無線機からなる。
【００２７】
無線送受信部１０は、アンテナ（図示せず）より無線信号を送信する送信回路部（図示せず）およびアンテナより無線信号を受信する受信回路部（図示せず）を具備する。この種の無線送受信部１０は従来周知のものを採用できるから詳細な説明は省略する。
【００２８】
記憶部１２は、例えば、書き換え可能な不揮発性メモリ（一例としてはフラッシュメモリ）よりなる。この記憶部１２には、例えば、制御部１１で実行するプログラムなどの種々のデータが記憶される。また、本実施形態の無線通信システムでは、無線機（親機１、子機２）それぞれに固有のアドレスが設定され、当該アドレスによって無線信号の送信先および送信元の無線機を特定可能としている。したがって、記憶部１２には各無線機のアドレスも記憶される。
【００２９】
ところで、親機１の記憶部１２には、親機１と子機２との間で無線通信を行うために必要な設定データが記憶される。この設定データは、親機１の位置データと、子機２の位置データと、親機１と子機２との間の通信経路データとを含むデータである。通信経路データには、親機１と全ての（親機１の配下の全ての）子機２との間それぞれの通信経路、すなわち、親機１の通信範囲内の子機２と親機１との間の通信経路、および親機１の通信範囲外の子機２と親機１との間の通信経路（の情報）が含まれる。ここで、親機１の通信範囲外の子機２と親機１との通信経路には、無線信号を中継する子機２（中継する子機２が複数ある場合には、中継する順番も含む）に関する情報が含まれている。また、設定データには、親機１の名称や端末プロトコル、子機２の名称や局番が含まれる。このような設定データは、親機１の記憶部１２における書き換え可能な記憶領域に記憶され、一旦登録した後でも更新可能としている。
【００３０】
制御部１１は、例えばマイコン（マイクロコンピュータ）などであって、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することによって各種の機能を実現する。以下の説明では、親機１の制御部１１と子機２の制御部１１とを区別するために、必要に応じて、親機１の制御部１１を親機側制御部と称して符号１１Ａで表し、子機２の制御部１１を子機側制御部と称して符号１１Ｂで表す。
【００３１】
ところで、親機１と子機２との設置状況（例えば、無線通信システムを設置するエリアが広く、親機１と子機２との距離が遠い場合、あるいは無線信号が建物などによって遮られる場合など）によっては、子機２が必ずしも親機１の通信範囲（親機１の無線送受信部１０の無線信号を受信可能な範囲）内に存在しているとは限らない。本実施形態の無線通信システムでは、このような場合においても親機１から送信先の子機２に無線信号を伝送することができるように、子機２が、親機１と送信先の子機２との間の中継器として機能するようになっている。以下に、この点について詳細に説明する。
【００３２】
親機側制御部１１Ａは、子機２に所定のデータを送信するにあたっては、親機１の記憶部１２に記憶された通信経路データに基づき、他の子機２に無線信号を中継させる必要があるか否かを判定する処理（中継判定処理）Ｐ１０を実行する。この処理Ｐ１０により中継させる必要がないと判定されると、親機側制御部１１Ａは、送信先の子機２の情報と上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部１０に送信させる処理（直接送信処理）Ｐ１１を実行する。
【００３３】
例えば、親機１から子機２Ａに無線信号を送信する場合には、この処理Ｐ１１で作成される無線信号のフレームのデータフォーマットは、例えば、図３（ａ）に示すようになる。図３（ａ）に示すデータフォーマットには、宛先情報（送信先情報）ＤＡと送信元情報ＳＡとを含むヘッダ部Ｈと、上記所定のデータが格納されたデータ部Ｍとが含まれる。ここで、宛先情報ＤＡには、送信先の子機２の情報として子機２Ａのアドレスが格納される。また、送信元情報ＳＡには、親機１の情報として親機１のアドレスが格納される。このように、処理Ｐ１１では、親機側制御部１１Ａは、送信先の子機２を宛先として、無線信号を無線送受信部１０に送信させる。なお、このデータフォーマットには、ＣＲＣ符号などの誤り検出符号や、誤り訂正符号などを含むようにしてもよい。
【００３４】
一方、処理Ｐ１０により中継させる必要があると判定されると、親機側制御部１１Ａは、他の子機２を中継して送信先の子機２に無線信号を送信するための処理（間接送信処理）Ｐ１２を実行する。したがって、処理Ｐ１２では、親機側制御部１１Ａは、親機１の記憶部１２に記憶された通信経路データから親機１と送信先の子機２との間の通信経路を取得して、送信先の子機２の情報と、上記所定のデータと、取得した通信経路（の情報）とを含む無線信号を無線送受信部１０に送信させる。
【００３５】
例えば、親機１から子機２Ｂに無線信号を送信する場合に、親機１と子機２Ｂとの間の通信経路が親機１→子機２Ａ→子機２Ｂであれば、処理Ｐ１２で作成される無線信号のフレームのデータフォーマットは、例えば図３（ｂ）に示すようになる。図３（ｂ）に示すデータフォーマットには、宛先情報ＤＡおよび送信元情報ＳＡからなるヘッダ部Ｈと、宛先情報Ｄ１および送信元情報Ｓ１からなるサブヘッダ部Ｈ１と、上記所定のデータが格納されたデータ部Ｍとが含まれる。ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡには、親機１の無線信号を中継する子機２Ａのアドレスが格納され、送信元情報ＳＡには、親機１のアドレスが格納される。一方、サブヘッダ部Ｈ１の宛先情報Ｄ１には、送信先の子機２である子機２Ｂのアドレスが格納され、送信元情報Ｓ１には、親機１の無線信号を中継する子機２Ａのアドレスが格納される。したがって、図３（ｂ）に示すデータフォーマットでは、ヘッダ部Ｈと、サブヘッダ部Ｈ１とが、通信経路を示す。
【００３６】
一方、親機１から子機２Ｂに無線信号を送信する場合に、親機１と子機２Ｂとの間の通信経路が親機１→子機２Ａ→子機２Ｃ→子機２Ｂであれば、処理Ｐ１２で作成される無線信号のフレームのデータフォーマットは、例えば図３（ｃ）に示すようになる。図３（ｃ）に示すデータフォーマットには、宛先情報ＤＡおよび送信元情報ＳＡからなるヘッダ部Ｈと、宛先情報Ｄ１および送信元情報Ｓ１からなるサブヘッダ部Ｈ１と、宛先情報Ｄ２および送信元情報Ｓ２からなるサブヘッダ部Ｈ２と、上記所定のデータが格納されたデータ部Ｍとが含まれる。ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡには、親機１の無線信号を最初に中継する子機２Ａのアドレスが格納され、送信元情報ＳＡには、親機１のアドレスが格納される。一方、サブヘッダ部Ｈ１の宛先情報Ｄ１には、子機２Ａの無線信号を中継する子機２Ｃのアドレスが格納され、送信元情報Ｓ１には、子機２Ａのアドレスが格納される。そして、サブヘッダＨ２の宛先情報Ｄ２には、送信先の子機２である子機２Ｂのアドレスが格納され、送信元情報Ｓ２には、親機１の無線信号を最後に中継する子機２Ｃのアドレスが格納される。したがって、図３（ｃ）に示すデータフォーマットでは、ヘッダ部Ｈと、サブヘッダ部Ｈ１，Ｈ２とが、通信経路を示す。すなわち、処理Ｐ１２で作成されるデータフォーマットには、図３（ｄ）に示すように、中継回数（中継段数）に等しい数のサブヘッダ部Ｈｎ（ｎは正整数）が含まれる。
【００３７】
処理Ｐ１２で作成されるデータフォーマットにおいては、中継回数がｍであるとすれば、宛先情報ＤＡに格納されるアドレスと、送信元情報Ｓ１に格納されるアドレスとが等しく、送信元情報Ｓｋ＋１（ただしｋはｎ未満の正整数）に格納されるアドレスと、宛先情報Ｄｋに格納されるアドレスとが等しい。さらに、送信元情報ＳＡに格納されるアドレスは親機１のアドレスであり、宛先情報Ｄｍに格納されるアドレスは送信先の子機２のアドレスとなる。
【００３８】
親機側制御部１１Ａは、処理Ｐ１２を実行することで、通信経路と、送信先の子機２の情報（本実施形態の場合はアドレス）と、上記所定のデータとを含む無線信号を無線送受信部１０に送信させる。なお、このデータフォーマットには、ＣＲＣ符号などの誤り検出符号や、誤り訂正符号などを含むようにしてもよい。
【００３９】
子機側制御部１１Ｂは、無線送受信部１０で無線信号を受信すると、無線送受信部１０で受信した無線信号が自分宛か否かを判定する処理（破棄判定処理）Ｐ２０を実行する。処理Ｐ２０では、無線信号のヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡに格納されたアドレスが自身のアドレスと一致するかを判定し、アドレスが一致しなければ無線信号のデータを破棄する。一方、アドレスが一致した場合には、無線送受信部１０で受信した無線信号に含まれた送信先の子機２が自身であるか否かを判定する処理（受信判定処理）Ｐ２１を実行する。当該処理Ｐ２１では、無線信号のデータフォーマットにサブヘッダ部Ｈｎが存在するか否かをチェックする。サブヘッダ部Ｈｎが存在しなければ、ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡに格納されたアドレスは送信先の子機２のアドレスであるから、送信先の子機２が自分であると判定する。一方、サブヘッダ部Ｈｎが存在すれば、ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡに格納されたアドレスは中継器として機能すべき子機２のアドレスであるから、送信先の子機２は自身ではないと判定する。
【００４０】
そして、子機側制御部１１Ｂは、処理Ｐ２１により自身であると判定されると、無線信号から上記所定のデータを取得する処理（受信処理）Ｐ２２を実行する。処理Ｐ２２では、子機側制御部１１Ｂは、無線信号のデータ部Ｍに格納された上記所定のデータを読み出し、データ内容に応じた処理を実行する。
【００４１】
一方、処理Ｐ２１により自身ではないと判定されると、子機側制御部１１Ｂは、受信した無線信号の通信経路に基づいて無線信号を無線送受信部１０より送信させる処理（中継処理）Ｐ２３を実行する。この処理Ｐ２３で送信される無線信号のフレームのデータフォーマットは、例えば、受信した無線信号のフレームのデータフォーマットのヘッダ部Ｈを、自身のアドレスが送信元情報Ｓｎのアドレスとして格納されたサブヘッダ部Ｈｎに置き換えた形となる。
【００４２】
例えば、親機１から子機２Ｂに無線信号を送信する場合に、親機１と子機２Ｂとの間の通信経路が、親機１→子機２Ａ→子機２Ｂであるときには、親機１より送信される無線信号のデータフォーマットは、図３（ｂ）に示すように、ヘッダ部Ｈとサブヘッダ部Ｈ１とを有する。そして、ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡには子機２Ａのアドレスが、送信元情報ＳＡには親機１のアドレスがそれぞれ格納され、サブヘッダ部Ｈ１の宛先情報Ｄ１には子機２Ｂのアドレスが、送信元情報Ｓ１には子機２Ａのアドレスが格納されている。
【００４３】
この無線信号を子機２Ａが受信した場合に処理Ｐ２３で作成される無線信号のフレームのデータフォーマットは、図３（ａ）に示すようになる。図３（ａ）に示すデータフォーマットには、ヘッダ部Ｈと、データ部Ｍとが含まれ、ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡには子機２Ｂのアドレスが、送信元情報ＳＡには子機２Ａのアドレスがそれぞれ格納される。
【００４４】
そして、子機２Ａより送信された無線信号を子機２Ｂが受信すると、処理Ｐ２０、処理Ｐ２１を経て処理Ｐ２２が実行される。
【００４５】
他例として、親機１から子機２Ｂに無線信号を送信する場合に、親機１と子機２Ｂとの間の通信経路が、親機１→子機２Ａ→子機２Ｃ→子機２Ｂであるときを考慮すれば、親機１から送信される無線信号のフレームのデータフォーマットは、例えば、図３（ｃ）に示すように、ヘッダ部Ｈと、２つのサブヘッダ部Ｈ１，Ｈ２と、データ部Ｍとを有する。そして、ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡには子機２Ａのアドレスが、送信元情報ＳＡに親機１のアドレスがそれぞれ格納され、サブヘッダ部Ｈ１の宛先情報Ｄ１には子機２Ｃのアドレスが、送信元情報Ｓ１には子機２Ａのアドレスがそれぞれ格納され、サブヘッダＨ２の宛先情報Ｄ２には子機２Ｂのアドレスが、送信元情報Ｓ２には子機２Ｃのアドレスがそれぞれ格納される。
【００４６】
この無線信号を最初の中継器となる子機２Ａが受信した場合、処理Ｐ２３で作成される無線信号のデータフォーマットは、図３（ｂ）に示すようになる。図３（ｂ）に示すデータフォーマットには、ヘッダ部Ｈと、１つのサブヘッダ部Ｈ１と、データ部Ｍとが含まれ、ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡには子機２Ｃのアドレスが、送信元情報ＳＡに子機２Ａのアドレスがそれぞれ格納され、サブヘッダ部Ｈ１の宛先情報Ｄ１には子機２Ｂのアドレスが、送信元情報Ｓ１には子機２Ｃのアドレスがそれぞれ格納される。つまり、ヘッダ部Ｈが削除された形となる。
【００４７】
子機２Ａより送信された無線信号を次の中継器となる子機２Ｃが受信した場合に処理Ｐ２３で作成される無線信号のフレームのデータフォーマットは、図３（ａ）に示すようになる。図３（ａ）に示すデータフォーマットには、ヘッダ部Ｈと、データ部Ｍとが含まれ、ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡには子機２Ｂのアドレスが、送信元情報ＳＡには子機２Ｃのアドレスがそれぞれ格納される。この場合においても、ヘッダ部Ｈが削除された形となる。
【００４８】
そして、子機２Ｃより送信された無線信号を子機２Ｂが受信すると、処理Ｐ２０、処理Ｐ２１を経て処理Ｐ２２が実行される。
【００４９】
本実施形態の無線通信システムは、上述した親機１および複数の子機２に加えて、操作装置３と、種々のデータを収集する複数の端末装置（端末機器）４とを備える。
【００５０】
端末装置４は、例えば、温度計や、電力計、ガスメータなどの所定の物理量（温度や、消費電力、流量）を計測する計測機器である。本実施形態において、端末装置４は、子機２の通信部１３に接続される。この端末装置４は、子機２からの要求に応じて、計測データを子機２に送信する。この種の端末装置４としては従来周知のものを採用することができるから詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、端末装置４として計測機器を例に挙げて説明しているが、端末装置４としては、通信端末器（一例としてはＰＬＣ用の通信端末器）などを採用することもできる。
【００５１】
操作装置３は、演算処理手段３０を備える。演算処理手段３０は、例えば、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）や、書き換え可能な不揮発性メモリ（一例としてはフラッシュメモリ）を備えＣＰＵで実行するプログラムが記憶された記憶領域およびＣＰＵの作業領域となる記憶領域を有したメモリ、親機１と通信するために親機１の通信部１３に接続される外部インタフェース（例えば、ＲＳ２３２Ｃポートや、ＵＳＢポートなど）などを備え、所定のプログラムを実行するパーソナルコンピュータ（パソコン）である。この演算処理手段３０には、任意の画像を表示する液晶ディスプレイなどの画像表示装置である画像表示手段３１と、キーボードやマウスなどのユーザインタフェースからなり種々のデータの入力に使用される操作入力手段３２とが接続される。すなわち、操作装置３は、演算処理手段３０と、画像表示手段３１と、操作入力手段３２とを備える。
【００５２】
上述したように本実施形態の無線通信システムは、親機１と、親機１と無線通信を行う複数の子機２と、親機１に接続された操作装置３と、複数の子機２それぞれに接続された複数の端末装置４とで構築される。この無線通信システムは、主として、複数の端末装置４が保有する計測データを操作装置３で収集するために使用される。
【００５３】
操作装置３の演算処理手段３０は、操作入力手段３２の入力内容に応じて、親機１に所定の処理を行わせるための制御信号を送信する。例えば、演算処理手段３０は、端末装置４より計測データを取得するための制御信号（データ取得信号）を親機１に送信する。親機１がデータ取得信号を受信すると、上記所定のデータとして端末装置４の測定データを親機１に送るように要求する要求データを子機２に送信する。そして、当該要求データを受信した子機２は、端末装置４と通信して、端末装置４より測定データを取得し、当該測定データを含む無線信号を親機１に向けて送信する。このときに送信する無線信号のフレームのデータフォーマットは、例えば図３（ａ）に示す形式であり、ヘッダ部Ｈの宛先情報ＤＡには親機１のアドレスが、送信元情報ＳＡには自身のアドレスがそれぞれ格納され、データ部Ｍには端末装置４より取得した測定データが格納される。なお、子機２は、宛先情報ＤＡが親機１のアドレスである無線信号については、そのまま中継するようにしておけば、親機１が子機２の通信エリア内に存在しない場合でも親機１まで無線信号を伝送することができる。
【００５４】
この操作装置３の演算処理手段３０のメモリには、親機１と子機２との間の通信経路を設定するための通信経路設定用プログラムが記憶される。そのため、演算処理手段３０は、通信経路設定用プログラムにより、操作入力手段３２で入力された設定データを親機１の記憶部１２に記憶させる処理（通信経路設定処理）Ｐ３０を実行する。この処理Ｐ３０は、複数の処理により構成される（つまり、通信経路設定用プログラムは複数のモジュールにより構成される）。したがって、操作装置３は、無線通信システムにおいて、親機−子機間の通信経路を設定する設定手段として用いられる。なお、通信経路設定用プログラムは、例えばこの通信経路設定用プログラムが記録された記録媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭなど）や、ネットワークサーバからのダウンロードなどによって演算処理手段３０であるパソコンにインストールされる。
【００５５】
通信経路設定用プログラムが実行されると、最初に、親機１の記憶部１２に設定データが記憶されているか否かを判定する処理（記憶判定処理）Ｐ３０１が実行される。例えば、処理Ｐ３０１では、演算処理手段３０より親機１にチェック信号が送信される。親機１がチェック信号を受信すると、親機側制御部１１Ａは、記憶部１２に設定データが存在するか否かを判定する処理（設定データ判定処理）Ｐ１３を実行する。親機側制御部１１Ａは、処理Ｐ１３の実行の結果、記憶部１２に設定データが存在していなければ設定データが存在しない旨を演算処理手段３０に通知し、記憶部１２に設定データが存在していれば設定データを演算処理手段３０に送信する処理（応答処理）Ｐ１４を実行する。
【００５６】
演算処理手段３０は、親機１より設定データが存在しない旨の通知を受けると、設定データが記憶されていないと判定し、親機１より設定データを受信すると、設定データが記憶されていると判定する。いずれかの判定結果が出た時点で、処理Ｐ３０１が終了する。
【００５７】
処理Ｐ３０１が終了すると、演算処理手段３０は、親機１と子機２との通信経路の設定に使用する設定画像（図１（ｂ）参照）を画像表示手段３１に表示させる処理（新規表示処理）Ｐ３０２あるいは処理（読み出し表示処理）Ｐ３０３を実行する。ここで、処理Ｐ３０２は、処理Ｐ３０１により設定データが記憶されていないと判定された際に実行される処理であり、この処理において、親機側制御部１１Ａは、親機１および子機２が設置されるエリアを示すエリア画像のみからなる設定画像を画像表示手段３１に表示させる。本実施形態の無線通信システムでは、エリア画像として、親機１と子機２とが設置されるエリアを二次元で表した画像、例えば、親機１および子機２が設置されるエリアの地図（図示例では、簡易的に作成し建物図）を採用している。なお、図１（ｂ）に示すエリアの地図において、符号５０は管理棟、符号５１〜５３は工場を示している。このエリア画像には、親機１および子機２の位置を分かり易くするために、目盛りや方眼を表示するようにしてもよい。なお、図１（ｂ）に示す例では、親機１は管理棟５０に設置され、子機２Ａ〜子機２Ｃそれぞれは工場５１〜５３それぞれに設置されている。
【００５８】
一方、処理Ｐ３０３は、処理Ｐ３０１により設定データが記憶されていると判定された際に実行される処理であり、この処理において、親機側制御部１１Ａは、親機１の記憶部１２に記憶された設定データに応じた親機１および子機２の位置ならびに通信経路を、エリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段３１に表示させる。なお、設定画像を画像表示手段３１に表示する際には、親機１が中心に位置するように、設定画像の位置を調整することが好ましい。
【００５９】
したがって、処理Ｐ３０３が実行された際には、画像表示手段３１には、図１（ｂ）に示すように、エリア画像上に親機１および子機２それぞれの位置と、親機１と子機２との間の通信経路（子機２が親機１の通信範囲内であるか否かを問わない）とが表示される。
【００６０】
本実施形態では、親機１と子機２との通信経路は、エリア画像上に表示した親機１と子機２との間および子機２間の間を結ぶベクトル（矢印）６（必要に応じて６Ａ〜６Ｄで表す）によって表示される。例えば、図１（ｂ）では、親機１と子機２Ａ，２Ｃ，２Ｄとはそれぞれベクトル６Ａ，６Ｃ，６Ｄで結ばれているため、親機１から子機２Ａ，２Ｃ，２Ｄへは直接的に無線信号を送信すること（他の子機２が無線信号を中継しないこと）を示している。一方、親機１と子機２Ｂとはベクトルで結ばれていないため、親機１と子機２Ａを結ぶベクトル６Ａと、子機２Ａと子機２Ｂとを結ぶベクトル６Ｂとが、親機１と子機２Ｂとの間の通信経路を示している。したがって、図１（ｂ）に示すような設定画像を見ることにより、親機１と子機２Ａ，２Ｃ，２Ｄとの間の通信経路は他の子機２を介さない通信経路であり、親機１と子機２Ｂとの間の通信経路は、子機２Ａを中継器として使用する通信経路（親機１→子機２Ａ→子機２Ｂ）であることを容易に知ることができる。
【００６１】
また、親機側制御部１１Ａは、設定画像の表示時には、処理Ｐ３０２中においては、親機１からの距離を示す円７をエリア画像上に表示させる。図１（ｂ）に示す例では、２つの円７を表示している。一方の円７（以下必要に応じて符号７Ａで表す）は、親機１からの距離が５０ｍであることを示すものであり、他方の円７（以下必要に応じて符号７Ｂで表す）は、親機１からの距離が１００ｍであることを示すものである。なお、本実施形態において、親機１と子機２Ａとの距離は５０ｍ、親機１と子機２Ｂとの距離は１２０ｍ、親機１と子機２Ｃとの距離は４０ｍ、親機１と子機２Ｄとの距離は１００ｍである。また、本実施形態では、円７とともに、円７の意味（親機１からの距離）を示す文字をエリア画像上に表示している。
【００６２】
一方、処理Ｐ３２が実行された際には、画像表示手段３１には、エリア画像のみからなる設定画像（すなわち、図１（ｂ）に示す状態から、親機１および子機２それぞれの位置と、通信経路と、親機１からの距離を示す円７Ａ，７Ｂとが除去された画像）が表示される。
【００６３】
上述したように、処理Ｐ３０２と、処理Ｐ３０３とのいずれかが実行されることによって、画像表示手段３１に設定画像が表示される。
【００６４】
その後には、演算処理手段３０は、ユーザからの入力、すなわち、親機１の位置や、子機２の位置、親機１と子機２との通信経路の入力を受け付ける。そのため、ユーザは、設定画像を見ながら、親機１の位置、子機２の位置、および親機１と子機２との間の通信経路の設定を行うことができる。
【００６５】
本実施形態における演算処理手段３０は、操作入力手段３２により親機１の位置の入力が選択されると、操作入力手段３２の入力に応じてエリア画像上にカーソルを表示する処理（位置選択処理＜親機位置選択処理＞）Ｐ３０４を実行する。当該処理Ｐ３０４の実行中、操作入力手段３２で所定の入力（親機１の位置を決定する入力）が行われると、親機側制御部１１Ａは、エリア画像上におけるカーソルの位置を親機１の位置とする処理（親機データ入力処理）Ｐ３０５を実行する。さらに処理Ｐ３０５では、親機１の名称や、端末プロトコルを指定する画面を表示して、これらの入力を求める処理が合わせて実行される。
【００６６】
また、演算処理手段３０は、操作入力手段３２により子機２の位置の入力が選択されると、操作入力手段３２の入力に応じてエリア画像上にカーソルを表示する処理（位置選択処理＜子機位置選択処理＞）Ｐ３０６を実行する。当該処理Ｐ３０６の実行中、操作入力手段３２で所定の入力（子機２の位置を決定する入力）が行われると、親機側制御部１１Ａは、エリア画像上におけるカーソルの位置を子機２の位置とする処理（子機位置入力処理）Ｐ３０７を実行する。さらに、処理Ｐ３０７では、子機２の名称や、局番を指定する画面を表示して、これらの入力を求める処理が合わせて実行される。
【００６７】
また、演算処理手段３０は、操作入力手段３２により通信経路の入力が選択されると、操作入力手段３２の入力に応じてエリア画像上にカーソルを表示する処理（通信経路選択処理）Ｐ３０８を実行する。当該処理Ｐ３０８の実行中、カーソルで子機２を指定した状態で操作入力手段３２により子機２の属性（すなわち、送信先の子機２であるか中継器であるか）を決定する入力が行われると、カーソルで選択された子機２を送信先あるいは中継器として設定する。この場合に、エリア画像上に設定途中の通信経路を示すベクトル（矢印）を表示してもよい。なお、設定途中の通信経路を示すベクトルと、既に設定されている通信経路を示すベクトルとは、形状（例えば線種や太さ）や、色などを異ならせて、互いに区別できるようにすることが好ましい。
【００６８】
この操作は、送信先となる子機２が選択されるまで実行される。送信先となる子機２が選択された際には、入力内容が問題ないかの確認を求め、入力内容が確定されると、送信先との子機２が選択されるまでに中継器として選択された子機２および選択順が、親機１と送信先の子機２との通信経路として入力される。このようにして通信経路を入力する処理（通信経路入力処理）Ｐ３０９が実行される。
【００６９】
そして、設定画像の表示中に、操作入力手段３２により設定データが入力されると（すなわち、処理Ｐ３０５，Ｐ３０７，Ｐ３０９のいずれかの処理が実行されると）、操作入力手段３２で入力された設定データに応じた親機１および子機２の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段３１に表示させる処理（更新表示処理）Ｐ３１０が実行される。なお、処理Ｐ３０５，Ｐ３０７，Ｐ３０９のいずれかではなく、全てが実行されたときに、処理Ｐ３１０を実行するようにしてもよい。
【００７０】
また、演算処理手段３０は、操作入力手段３２で所定の入力（通信経路の設定を終える入力）が行われた場合には、操作入力手段３２により入力された設定データを、親機１に送信する。親機側制御部１１Ａは、設定データを受信すると、記憶部１２に設定データが存在しなければ、受信した設定データを記憶部１２の書き換え可能な記憶領域に書き込み、記憶部１２に設定データが存在すれば、記憶部１２に記憶された設定データを受信した設定データに書き換える処理（設定データ保存処理）Ｐ１５を実行する。当該処理Ｐ１４が終了すると、親機側制御部１１Ａは、処理Ｐ１５を終了した旨を演算処理手段３０に通知する。演算処理手段３０は、親機１より処理Ｐ１５が終了した旨の通知を受けると、画像表示手段３１に、設定データの保存が終了した旨の表示を行う。
【００７１】
このようにして、演算処理手段３０は、操作入力手段３２で所定の入力（通信経路の設定を終える入力）が行われた場合には、親機１の記憶部１２に設定データが記憶されていなければ、操作入力手段１２により入力された設定データを親機１の記憶部１２に記憶させ、親機１の記憶部１２に設定データが記憶されていれば、当該設定データを操作入力手段３２により入力された設定データに上書きする処理（保存処理）Ｐ３１１を実行する。
【００７２】
以上述べたように、本実施形態の無線通信システムでは、上述した通信経路設定用プログラムを演算処理手段３０で実行することによって、親機１と子機２との通信経路を設定することができる。
【００７３】
そして、本実施形態の無線通信システム（あるいは通信経路設定用プログラム）によれば、親機１および子機２が設置されるエリアを示すエリア画像のみからなる設定画像、または、親機１の記憶部１２に記憶された設定データに応じた親機１および子機２の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像を画像表示手段３１に表示させることができる。しかも、操作入力手段３２により設定データを入力した際には、設定画像が、入力された設定データに応じた親機１および子機２の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像に更新される。そのため、親機１と子機２との間の通信経路を設定するにあたっては、この設定画像を見ることで、親機１と子機２との位置関係（例えば親機１に対する子機２の方向）などを確認しながら、通信経路の設定を行うことができるから、親機１と子機２との間の通信経路の設定が容易に行える。しかも、設定手段となる操作装置３の画像表示手段３１に、親機１の記憶部１２に記憶された設定データに応じた親機１および子機２の位置ならびに通信経路をエリア画像上に表してなる設定画像を表示させることにより、異常な子機（異常子機）２がどこにあるかを容易に特定することができるので、例えば子機２の設置場所を示す地図などを保管場所などから取り出して子機２の設置場所を確認する作業などが不要になり、異常子機２に対する対策を迅速に行うことができる。
【００７４】
さらに、演算処理手段３０は、処理（新規表示処理）Ｐ３０２、処理（読み出し表示処理）Ｐ３０３、処理（更新表示処理）Ｐ３１０のいずれかの処理中においては、親機１からの距離を示す円をエリア画像上に表示させるので、親機１と子機２との距離を把握しながら、親機１と子機２との通信経路を設定することができる。しかも、通信経路設定処理Ｐ３０は、操作入力手段３２の入力に応じてエリア画像上にカーソルを表示する処理Ｐ３０４，Ｐ３０６と、操作入力手段３２で所定の入力が行われるとエリア画像上におけるカーソルの位置を親機１または子機２の位置とする処理Ｐ３０５，Ｐ３０７とを含むので、エリア画像上を移動するカーソルによって親機１または子機２の位置を入力することができるから、親機１と子機２との間の通信経路の設定をさらに容易に行うことができる。
【００７５】
その上、エリア画像はエリアの地図であるから、親機１と子機２との設置場所をより分かり易く表示することができる。特に、設定画像を見ることによって、異常が発生した子機２の場所に向かう際に、距離や方向だけでなく、移動ルートを同時に確認することができるから、異常が発生した子機２に対する対策をより迅速に行うことができるようになる。なお、上記の例では、エリアの地図として簡易的に作成した建物図を採用しているが、エリアの地図はこのような建物図に限定されず、例えば、実際の航空写真や、エリアのコンピュータグラフィクス画像、エリアの概略図などであってもよく、状況に応じて好適なものを採用することができる。また、本実施形態では、円７を表示しているが、円形状の領域に代えてもよい。
【００７６】
なお、本実施形態の無線通信システムは、あくまでも本発明の一実施形態に過ぎないものであって、本発明の技術的範囲を本実施形態のものに限定する趣旨ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変更は当然に行える。例えば、子機２の数は４つに限定されず、また端末装置４も上述したように計測機器に限定されない。すなわち、本実施形態の無線通信システムは、データ収集を行うシステムに適用することに限定されず、遠隔地の人（例えば保安員）の呼び出しのためのシステムや、警報システム、遠隔操作用のシステムなどの種々のシステムに適用することができる。さらに、本実施形態では、設定手段を構成する操作装置３は親機１と別体のものであるが、設定手段は親機１に一体の設けるようにしてもよく、この場合には、画像表示手段に設定画像を常時表示するようにしてもよい。これらの点は後述する実施形態２〜５においても同様である。
【００７７】
（実施形態２）
本実施形態の無線通信システムは、処理（通信経路設定処理）Ｐ３０の実行中の演算処理手段３０の動作（すなわち通信経路設定プログラムの内容）が実施形態１と異なる。なお、その他の構成については実施形態１と同様であるから同様の構成については同一の符号を付して図示および説明を省略する。
【００７８】
本実施形態における演算処理手段３０は、処理（新規表示処理）Ｐ３０２、処理（読み出し表示処理）Ｐ３０３、処理（更新表示処理）Ｐ３１０のいずれかの処理中においては、親機１からの距離を示す円７の代わりに、図４に示すように、親機１を中心とし中継時の順番（中継段数）が同一の子機２を含む形の円８をエリア画像上に表示させる。図４に示す例では、２つの円８を表示している。一方の円８（以下必要に応じて符号８Ａで表す）は、中継時の順番が１番目となる子機（親機１の無線信号を最初に中継する子機）２を示すものであり、他方の円８（以下必要に応じて符号８Ｂで表す）は、中継時の順番が２番目となる子機（親機１の無線信号を２回目に中継する子機）２を示すものである。これら円８Ａ，８Ｂそれぞれの半径は、中継時の順番が同一の子機２のうち、親機１との距離がもっとも遠いものと親機１との距離に設定される。なお、本実施形態では、実施形態１とは異なり距離を示す円８を表示しないため、エリア画像としては、親機１と子機２との位置関係のみが把握できる程度の画像（例えば無地の画像）を採用している。また、本実施形態では、円８とともに、円８の意味（何段目であるか）を示す文字をエリア画像上に表示している。
【００７９】
以上述べた本実施形態の無線通信システムによれば、上記実施形態１と同様の効果を奏する上に、中継時の順番（中継段数）を容易に把握することができ、この中継時の順番によって、子機２に同一のデータを送信する際に必要な送信時間などの推定が容易になる。なお、本実施形態では、円８を表示しているが、円形状の領域に代えてもよい。また、実施形態１で述べた円７と本実施形態の円８との表示を任意に切り替えることができるようにしてもよく、円７を表示するにあたっては、エリア画像としてエリアの地図を採用してもよい。
【００８０】
（実施形態３）
本実施形態の無線通信システムは、親機１の親機側制御部１１Ａ、子機２の子機側制御部１１Ｂ、および操作装置３の演算処理手段３０の動作が実施形態１と異なる。なお、その他の構成については実施形態１と同様であるから同様の構成については同一の符号を付して図示および説明を省略する。
【００８１】
本実施形態における演算処理手段３０は、操作入力手段３２により電界強度測定を開始する旨の入力が行われた際に、電界強度の測定を行わせる処理（電界強度測定処理）Ｐ３１２を実行する。当該処理Ｐ３１２では、演算処理手段３０は、電界強度の測定を開始する旨の制御信号（測定開始信号）を親機１に送信する。
【００８２】
本実施形態における親機側制御部１１Ａは、測定開始信号を受信すると、電界強度の測定データを送信するように要求するデータを含む無線信号（電界強度要求信号）を各子機２に送信する処理（電界強度要求処理）Ｐ１６を実行する。本実施形態における子機側制御部１１Ｂは、電界強度要求信号を受信すると、受信した無線信号の電界強度を測定し、その測定した電界強度の測定データ（電界強度データ）を含む無線信号（電界強度応答信号）を親機１に送信する処理（電界強度測定処理）Ｐ２４を実行する。本実施形態では、無線送受信部１０および子機側制御部１１Ｂにより受信した無線信号の電界強度を測定する強度測定手段が構成される。上記電界強度は、例えば、無線送受信部１０から出力される、受信信号強度の大小に比例した直流電圧信号である受信信号強度表示信号（Receiving Signal Strength Indication：ＲＳＳＩ信号）を利用することで得ることができる。本実施形態においては、電界強度を％で表すようにしている。なお、このようなＲＳＳＩ信号を用いたチェック方法は従来周知であるから詳細は説明する。また、電界強度はｄＢ表示としてもよいし、絶対値表示であってもよい。
【００８３】
親機側制御部１１Ａは、処理Ｐ１６を実行した後に、各子機２より電界強度応答信号を受信すると、各子機２の電界強度データを演算処理手段３０に送信する処理（測定結果通知処理）Ｐ１７を実行する。
【００８４】
本実施形態の場合、親機１から子機２Ａ，２Ｃ，２Ｄそれぞれには無線信号が直接送信され、親機１から子機２Ｂには無線信号が子機２Ａで中継されて送信される。つまり、親機１と子機２Ａとの間、子機２Ａと子機２Ｂとの間、親機１と子機２Ｃとの間、親機１と子機２Ｄとの間でそれぞれ無線通信が行われる。そのため、演算処理手段３０は、子機２Ａが受信した親機１の無線信号、子機２Ｂが受信した子機２Ａの無線信号、子機２Ｃが受信した親機１の無線信号、子機２Ｄが受信した親機１の無線信号それぞれの電界強度を取得する。例えば、本実施形態では、図５（ａ）に示すように親機１と子機２とが配置されており、親機１と子機２Ａとの間の無線信号の電界強度が７０％、子機２Ａと子機２Ｂとの間の無線信号の電界強度が１００％、親機１と子機２Ｃとの間の無線信号の電界強度が１００％、親機１と子機２Ｄとの間の無線信号の電界強度が３０％であるとする。また、親機１と子機２Ａとの距離は５０ｍ、親機１と子機２Ｂとの距離は１２０ｍ、親機１と子機２Ｃとの距離は４０ｍ、親機１と子機２Ｄとの距離は１００ｍであるとする。なお、図５（ｂ）に示す表は、各子機２で測定された無線信号の電界強度と、各子機２と親機１との距離とを示している。
【００８５】
演算処理手段３０は、親機１から各子機２の電界強度データを受信すると、親機１と子機２との間の通信経路に基づいて、無線通信を行う無線機間、本実施形態の場合は、親機１と子機２Ａとの間、子機２Ａと子機２Ｂとの間、親機１と子機２Ｃとの間、親機１と子機２Ｄとの間それぞれの無線信号の電界強度を、図５（ａ）に示すように、エリア画像上にレーダチャートにより表示する処理（電界強度表示処理）Ｐ３１３を実行する。
【００８６】
上述のレーダチャートは、図５（ａ）に示すように、エリア画像上に表示した親機１を中心とするレーダチャートである。このレーダチャートでは、無線信号の送信側の無線機から受信側の無線機に向かうベクトル（電界強度表示ベクトル）の大きさ（スカラ量）と電界強度を比例させてあり、電界強度が１００％であるときの電界強度表示ベクトルの大きさは、無線機間を結ぶベクトル（経路表示ベクトル）６の大きさに等しい。
【００８７】
例えば、親機１および子機２が図５（ａ）に示す形に配置されている場合は、上述したように、各子機２が受信する無線信号の電界強度は図５（ｂ）に示す値になる。そのため、エリア画像上に表示されるレーダチャートは、図５（ａ）に示すように、ベクトル６Ａ上において親機１との距離がベクトル６Ａの大きさの７０％となる位置と、ベクトル６Ｂ上において子機２Ａとの距離がベクトル６Ｂの大きさの１００％となる位置と、ベクトル６Ｃ上において親機１との距離がベクトル６Ｃの大きさの１００％となる位置と、ベクトル６Ｄ上において親機１との距離がベクトル６Ｄの大きさの３０％となる位置とを結んだ形になる。
【００８８】
このようなレーダチャートを参照することにより、電界強度が弱ければ、親機１からの無線信号を他の子機２で中継するような通信経路の設定や、子機２の設置位置を調整するような設定などの種々の改善策を取ることができる。
【００８９】
例えば、図６（ａ）は、図５（ａ）に示すレーダチャートを参照して、電界強度が３０％であった子機２Ｄを親機１に近づけるように設置し直した際の設定画像を示している。このときの各子機２で測定された無線信号の電界強度と、各子機２と親機１との距離とは、図６（ｂ）に示すとおりである。図６（ａ）のエリア画像上に表されたレーダチャートを見れば、子機２Ｄの電界強度が改善されている（３０％から１００％に向上している）ことを容易に確認することができる。なお、図５（ｂ），図６（ｂ）に示す表は、必ずしも設定画像と一緒に表示する必要はないが、一緒に表示したほうがユーザにより多くの情報を与えることができて、通信経路の設定がより容易になる。
【００９０】
以上述べたように、本実施形態の無線通信システムによれば、上記実施形態１と同様の効果に加え、電界強度の良し悪しを確認しながら通信経路の設定を行うことができるから、実際の通信状況を反映した通信経路の設定が行える。そのため、距離上は問題ないが周囲の建物の影響などによって電界強度が低く実際は使用できない通信経路を設定してしまうことを防止することができる。また、電界強度をレーダチャートの形でエリア画像上に重ねて表示するから、電界強度を示す表などを設定画像とともに表示する場合に比べれば、電界強度と通信経路とを分かり易く表示することができる。なお、上記の例では、電界強度を、親機１と子機２との間、あるいは子機２間の通信経路を示すベクトルのスカラ量により表示したレーダチャートを使用しているが、必ずしもレーダチャートを使用する必要はない。また、電界強度は、親機１と子機２との間、あるいは子機２間の通信経路を示すベクトルのスカラ量により表示する方法の他、画像表示手段３１のエリア画像上に表示するベクトル６の線の太さや、色、線種など種々の方法で表すことができる。
【００９１】
（実施形態４）
本実施形態の無線通信システムは、処理（通信経路設定処理）Ｐ３０の実行中の演算処理手段３０の動作（すなわち通信経路設定プログラムの内容）が実施形態１と異なる。なお、その他の構成については実施形態１と同様であるから同様の構成については同一の符号を付して図示および説明を省略する。
【００９２】
本実施形態における演算処理手段３０は、図７に示すように、エリア画像として、親機１と子機２とが設置されるエリアを二次元で表した画像、例えば、親機１および子機２が設置されるエリアの地図（図示例では、簡易的に作成した建物図）を採用している。なお、図７に示すエリアの地図において、符号５４〜５６は工場Ａ〜Ｃ、符号５７は倉庫を示している。
【００９３】
さらに本実施形態における演算処理手段３０は、処理（新規表示処理）Ｐ３０２、処理（読み出し表示処理）Ｐ３０３、処理（更新表示処理）Ｐ３１０のいずれかの処理中においては、親機１および子機２それぞれの二次元の座標（ｘ，ｙ）をエリア画像上に表示させる処理を行う。このように親機１および子機２の二次元の座標をエリア画像上に表示させるにあたっては、親機１の座標を原点とする。なお、上記座標（ｘ，ｙ）は二次元の直交座標（直交系座標）を示す。
【００９４】
例えば図７に示す設定画像では、１つの親機１と、４つの子機２とが表示されており、親機１（図７中に「親機」で示す）の座標は（０，０）、１つ目の子機２（図７中に「子機１」で示す）の座標は（１００，−１０）、２つ目の子機２（図７中に「子機２」で示す）の座標は（−１０，−５０）、３つ目の子機２（図７中に「子機３」で示す）の座標は（−１００，０）、４つ目の子機２（図７中に「子機４」で示す）の座標は（−１５０，３０）となっている。
【００９５】
この本実施形態の無線通信システムによれば、上記実施形態１の効果に加え、親機１と子機２との位置をより正確に把握できるようになる。なお、図７に示すエリア画像は、親機１および子機２を設置するエリアの概略平面図であるが、このような概略平面図の変わりに実際の写真（例えば航空写真）を用いたり、より詳細にエリアの構造を示した図を用いたりすることができる。
【００９６】
（実施形態５）
本実施形態の無線通信システムは、処理（通信経路設定処理）Ｐ３０の実行中の演算処理手段３０の動作（すなわち通信経路設定プログラムの内容）が実施形態１と異なる。なお、その他の構成については実施形態１と同様であるから同様の構成については同一の符号を付して図示および説明を省略する。
【００９７】
本実施形態における演算処理手段３０は、図８に示すように、エリア画像としてエリアを三次元で表した画像を表示する処理を行う。図８に示すエリア画像には、建物の一階を示す概略図９０と、建物の二階を示す概略図９１と、建物の三階を示す概略図９２とが含まれている。なお、概略図の変わりに実際の写真を用いたり、より詳細に建物内の構造を示した図を用いたりすることができる。また、演算処理手段３０は、処理（新規表示処理）Ｐ３０２、処理（読み出し表示処理）Ｐ３０３、処理（更新表示処理）Ｐ３１０のいずれかの処理中においては、親機１および子機２それぞれの三次元の座標（ｘ，ｙ，ｚ）をエリア画像上に表示させる処理を行う。このように親機１および子機２の三次元の座標をエリア画像上に表示させるにあたっては、親機１の座標を原点とする。なお、上記座標（ｘ，ｙ，ｚ）は三次元の直交座標（直交系座標）を示す。
【００９８】
例えば図８に示す設定画像では、１つの親機１と、６つの子機２とが表示されており、親機１（図８中に「親機」で示す）の座標は（０，０，０）、１つ目の子機２（図８中に「子機１」で示す）の座標は（−１０，３０，０）、２つ目の子機２（図８中に「子機２」で示す）の座標は（３０，−１０，０）、３つ目の子機２（図８中に「子機３」で示す）の座標は（−５，１０，１０）、４つ目の子機２（図８中に「子機４」で示す）の座標は（−２０，−５０，１０）、５つ目の子機２（図８中に「子機５」で示す）の座標は（−２０，１０，２０）、６つ目の子機２（図８中に「子機６」で示す）の座標は（５，０，２０）である。また、図８に示す設定画像では、概略図９０はｚ＝０の領域を示し、概略図９１はｚ＝１０の領域を示し、概略図９２はｚ＝２０の領域を示している。
【００９９】
この本実施形態の無線通信システムによれば、上記実施形態１の効果に加え、親機１と子機２との設置位置を視覚的に正確に把握することができ、特にビルなどの複数の階層を有する建築物内などにおいて、親機１と子機２との設置位置を容易に把握することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】（ａ）は実施形態１の無線通信システムのシステム構成図、（ｂ）は設定画像の説明図である。
【図２】同上の無線通信システムのシステム構成図である。
【図３】同上における無線信号のフレームのデータフォーマットの説明図である。
【図４】実施形態２における設定画像の説明図である。
【図５】（ａ）は実施形態３における設定画像の説明図、（ｂ）は同上における電界強度の測定結果を示す表である。
【図６】（ａ）は同上における設定画像の説明図、（ｂ）は同上における電界強度の測定結果を示す表である。
【図７】実施形態４における設定画像の説明図である。
【図８】実施形態５における設定画像の説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１    親機
２    子機
３    操作装置（設定手段）
４    端末装置
１０    無線送受信部
１１    制御部
１２    記憶部
３０    演算処理手段
３１    画像表示手段
３２    操作入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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