(57)【要約】【課題】識別対象物の形状や配置位置に相違がある場合であっても作業を煩雑とすることなく識別対象物を確実に識別する。【解決手段】コンベヤー１０上を搬送されてくる配送物に、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードを付与し、コンベヤー１０に隣接して固定設置されたカメラ２０と、カメラ２０にて撮影された配送物の画像を取得し、その画像からカラーコードを抽出するコード抽出部３１と、コード抽出部３１にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読するコード認識部３２とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別対象物を撮影する撮影手段を有し、前記識別対象物に付与された識別情報を用いて前記識別対象物を識別する識別システムであって、
前記撮影手段は、前記識別対象物が通過する領域に対向して固定設置され、
前記識別情報は、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、該複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードであり、
前記撮影手段にて撮影された識別対象物の画像を取得し、該画像から前記カラーコードを抽出するコード抽出手段と、
前記コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読する解読手段とを有する識別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、識別対象物を撮影し、その識別対象物に付与された識別情報を用いて識別対象物を識別する識別システムに関し、特に、識別対象物の形状や、識別対象物が撮影される際の識別対象物の位置の自在性向上技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会の進展に伴い、物品にコードを付与し、このコードを用いて物品を識別することが行われている。例えば、店舗等にて販売される商品には、一般にＪＡＮコードと呼ばれるバーコードが表示されている。そして、このＪＡＮコードを読み取ることによって商品が識別可能となっている。また、配送物にバーコードを印刷しておき、このバーコードを配送物の配送拠点にて読み取ることにより、配送物を識別し、その配送物がどの配送拠点を通過したかを管理することも行われている。
【０００３】
また、このようなバーコードを用いた入出門管理も考えられており、例えば、特許文献１に記載されている。この入出門管理は、通行者が装着するヘルメットの頂部にバーコードを付与しておき、ヘルメットを装着した通行者が、固定設置された検出装置の下部を通過した際に、ヘルメットに付与されたバーコードが検出装置に読み取られ、それにより、入出門管理を行うものである。
【特許文献１】特開平７−３５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、上述したようなバーコードにおいては、専用のバーコードリーダをバーコードに近接させることにより読み取りが行われることになる。
【０００５】
そのため、配送物にバーコードを印刷しておき、このバーコードを配送物の配送拠点にて読み取るものにおいては、配送物の形状によってその読み取り作業が煩雑になってしまうという問題点がある。また、配送物を搬送するコンベヤーに隣接する領域にバーコードリーダを固定しておき、コンベヤー上を搬送されてくる配送物からバーコードを読み取る場合は、コンベヤー上に配送物を載置する際、配送物がバーコードリーダに近接するように載置しなければならず、配送物の形状が異なると、配送物をコンベヤー上に載置する作業が煩雑となってしまうという問題点がある。
【０００６】
また、通行者が装着するヘルメットの頂部にバーコードを付与しておき、ヘルメットを装着した通行者が検出装置の下部を通過した際に、ヘルメットに付与されたバーコードを検出装置によって読み取るものにおいては、通行者の身長によっては、ヘルメットに付与されたバーコードを読み取ることができなくなってしまう虞れがある。
【０００７】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、識別対象物の形状や配置位置に相違がある場合であっても作業を煩雑とすることなく識別対象物を確実に識別することができる識別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、
識別対象物を撮影する撮影手段を有し、前記識別対象物に付与された識別情報を用いて前記識別対象物を識別する識別システムであって、
前記撮影手段は、前記識別対象物が通過する領域に対向して固定設置され、
前記識別情報は、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、該複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードであり、
前記撮影手段にて撮影された識別対象物の画像を取得し、該画像から前記カラーコードを抽出するコード抽出手段と、
前記コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報を解読する解読手段とを有する。
【０００９】
上記のように構成された本発明においては、識別対象物には、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードが識別情報として付与されており、撮影手段において、識別対象物が撮影されると、コード抽出手段において、撮影手段にて撮影された識別対象物の画像からカラーコードが抽出され、その後、解読手段において、コード抽出手段にて抽出されたカラーコードによって表現されるコード情報が解読され、このコード情報によって識別対象物が識別されることになる。
【００１０】
このように、識別対象物に付与された識別情報が、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードであり、撮影手段にて識別情報に焦点があっていなくても複数のマークの配列順序のみを認識すればそれによって表現されるコード情報を認識することができるので、撮影手段が、識別対象物が通過する領域に対向して固定設置されている場合に、識別対象物の形状や配置位置が互いに異なるものであっても、識別対象物に付与された識別情報が確実に認識されることになる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明においては、識別対象物に付与された識別情報が、互いに異なる色相を有する複数のマークが配列され、その複数のマークの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードであるため、撮影手段にて識別情報に焦点があっていなくても複数のマークの配列順序のみを認識すればそれによって表現されるコード情報を認識することができることとなり、それにより、撮影手段が、識別対象物が通過する領域に対向して固定設置されている場合に、識別対象物の形状や配置位置が互いに異なるものであっても、作業を煩雑とすることなく識別対象物を確実に識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の識別システムにて識別される識別対象物の一例を示す図であり、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した管理コード２の構成を示す図である。
【００１４】
本発明の識別システムにて識別される識別対象物としては、図１（ａ）に示すような配送物３が考えられる。この配送物３には、識別情報である管理コード２が印刷された管理ラベル１が所定の面に貼付されており、それにより、配送物３に配送物３を識別するための管理コード２が付与されている。管理ラベル１に印刷された管理コード２は図１（ｂ）に示すように、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現するカラーコードである。具体的には、一端部からマーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ｃ、マーク２ｂ、マーク２ｃ、マーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ａ、マーク２ｃ、マーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ｃという配列順序によってコード情報が表現されている。
【００１５】
図２は、本発明の識別システムの第１の実施の形態を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）に示したパソコン３０の詳細な構成を示す図である。
【００１６】
本形態は、図１に示した配送物３を識別するものであって、図２（ａ）に示すように、配送物３の通過領域となるコンベヤー１０に対向して固定設置され、コンベヤー１０上を搬送されてくる配送物３を撮影する撮影手段であるカメラ２０と、カメラ２０にて撮影された配送物３の画像を取得し、取得した画像から抽出される管理コード２によって表現されるコード情報を解読し、コード情報を用いて配送物３の配送状況を管理データベース４０にて管理するパソコン３０とから構成されている。
【００１７】
パソコン３０は図２（ｂ）に示すように、カメラ２０にて撮影された配送物３の画像を取得し、取得した画像から管理コード２を抽出するコード抽出部３１と、コード抽出部３１にて抽出された管理コード２によって表現されるコード情報を解読する解読手段であるコード認識部３２と、コード認識部３２にて解読されたコード情報を用いて配送物３の配送状況を管理データベース４０にて管理する配送物管理部３３とを有している。
【００１８】
以下に、上記のように構成された識別システムにおいて図１に示した配送物３を識別、管理する方法について説明する。
【００１９】
図３は、図２に示した識別システムにて図１に示した配送物３を識別、管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
カメラ２０においては、コンベヤー１０に隣接する領域においてコンベヤー１０上の領域が撮影されているため、コンベヤー１０上を配送物３が搬送されてくると、コンベヤー１０上を搬送されてくる配送物３がカメラ２０によって撮影される（ステップＳ１）。ここで、配送物３には、図１に示すように、管理コード２が印刷された管理ラベル１が所定の面に貼付されているが、配送物３は、管理ラベル１が貼付された面がカメラ２０に対向するような向きでコンベヤー１０上に載置される。そのため、カメラ２０においては、配送物２０の管理ラベル１が貼付された面が撮影されることになる。
【００２１】
カメラ２０によって撮影された配送物３の画像は、パソコン３０に取り込まれ、コード抽出部３２にて取得される。コード抽出部３２においては、カメラ２０にて撮影された画像の中からカラーコードからなる管理コード２が抽出される（ステップＳ２）。なお、この管理コード２の抽出は、カメラ２０にて撮影された画像の中から管理コード２を画像認識することによって行うことや、管理コード２が印字された領域を示す情報を管理ラベル１に印字しておき、この情報を認識することによって行うこと等が考えられる。
【００２２】
次に、コード認識部３２において、コード抽出部３１にて抽出された管理コード２を構成するマーク２ａ〜２ｃの配列順序が認識される。例えば、図１に示した管理コード２については、一端部からマーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ｃ、マーク２ｂ、マーク２ｃ、マーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ａ、マーク２ｃ、マーク２ａ、マーク２ｂ、マーク２ｃという配列順序が認識される。そして、コード認識部３２において、管理コード２が解読され、管理コード２を構成するマーク２ａ〜２ｃの配列順序によって表現されるコード情報が解読される（ステップＳ３）。
【００２３】
その後、配送物管理部３３において、コード認識部３２にて解読されたコード情報を用いて配送物３の配送状況が管理データベース４０に登録されて管理される（ステップＳ４）。管理データベース４０には、配送物３と、その配送物３に付与された管理コード２とが予め対応づけて登録されている。すなわち、配送物３に付与された管理コード２は配送物３毎に異なるものである。そのため、配送物管理部３３においては、カメラ２０にて撮影された画像に含まれる管理コード２によって配送物３が識別され、その配送物３が、その配送物３が配送される配送拠点のうちカメラ２０が設置された配送拠点を通過した旨が管理データベース４０に登録されて管理されることになる。
【００２４】
ここで、配送物３を識別するための管理コード２として、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現するカラーコードを用いたことによる効果について説明する。
【００２５】
図４は、図２に示した識別システムにおいて配送物３を識別するための管理コード２としてカラーコードを用いたことによる効果を説明するための図であり、コンベヤー１０を上方から見た図である。
【００２６】
図４に示すように、コンベヤー１０上に４つの配送物３ａ〜３ｄが順次搬送されてくるものとする。そして、配送物３ａ，３ｂは互いに同一形状を有するものであり、配送物３ｃ，３ｄは、配送物３ａ，３ｂとは形状が異なり、また、互いにも形状が異なるものである。
【００２７】
配送物３ａは、管理ラベル１ａが貼付された面が、コンベヤー１０のカメラ２０に隣接する側面と一致するようにコンベヤー１０上に載置されて搬送されてくるため、カメラ２０に対向する領域まで搬送されてくると、カメラ２０に近接するようになる。すると、上述したように、配送物３ａの管理ラベル１ａが貼付された面がカメラ２０によって撮影され、管理ラベル１ａに印刷された管理コード２が解読され、配送物３ａが識別される。
【００２８】
また、配送物３ｂは、配送物３ａと同一形状を有するものであるものの、管理ラベル１ｂが貼付された面とは反対側の面が、コンベヤー１０のカメラ２０に隣接する側面とは反対側の側面と一致するようにコンベヤー１０上に載置されて搬送されてくる。そのため、カメラ２０に対向する領域まで搬送されてきても、カメラ２０に近接するようにはならず、管理ラベル１ｂが貼付された面とカメラ２０の距離がｘ1だけ離れたものとなる。ところが、管理ラベル１ｂに印刷された管理コード２が、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現するカラーコードであり、カメラ２０にて管理コード２に焦点があっていなくても３つのマーク２ａ〜２ｃの配列順序のみを認識すればそれによって表現されるコード情報を認識することができるので、管理ラベル１ｂが貼付された面とカメラ２０の距離がｘ1だけ離れたものとなっていても、管理ラベル１ｂに印刷された管理コードによって表現されるコード情報を認識することができ、配送物３ｂを識別することができる。
【００２９】
また、配送物３ｃは、配送物３ａ，３ｂとは形状が異なり、コンベヤー１０の幅方向中心付近に載置されて搬送されてくる。そのため、カメラ２０に対向する領域まで搬送されてきても、カメラ２０に近接するようにはならず、管理ラベル１ｃが貼付された面とカメラ２０の距離がｘ1とは異なるｘ2だけ離れたものとなる。ところが、管理ラベル１ｃに印刷された管理コード２が、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現するカラーコードであり、カメラ２０にて管理コード２に焦点があっていなくても３つのマーク２ａ〜２ｃの配列順序のみを認識すればそれによって表現されるコード情報を認識することができるので、管理ラベル１ｃが貼付された面とカメラ２０の距離がｘ2だけ離れたものとなっていても、管理ラベル１ｃに印刷された管理コードによって表現されるコード情報を認識することができ、配送物３ｃを識別することができる。
【００３０】
また、配送物３ｄは、そのコンベヤー１０上における載置向きが配送物３ａ〜３ｃとは異なり、コンベヤー１０の搬送方向に対して傾いている。この配送物３ｄが、カメラ２０に対向する領域まで搬送されてくると、カメラ２０においては、管理ラベル１ｄが貼付された面が斜めから撮影されることになる。ところが、管理ラベル１ｄに印刷された管理コード２が、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現するカラーコードであり、カメラ２０にて管理コード２に焦点があっていなくても３つのマーク２ａ〜２ｃの配列順序のみを認識すればそれによって表現されるコード情報を認識することができるので、管理ラベル１ｄが貼付された面が斜めから撮影された場合であっても、管理ラベル１ｄに印刷された管理コードによって表現されるコード情報を認識することができ、配送物３ｄを識別することができる。
【００３１】
このように、配送物３ａ〜３ｄに付与された管理コード２が、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃが配列され、その３つのマーク２ａ〜２ｃの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードであり、カメラ２０にて管理コード２に焦点があっていなくても３つのマーク２ａ〜２ｃの配列順序のみを認識すればそれによって表現されるコード情報を認識することができるので、カメラ２０が、配送物３が搬送されるコンベヤー１０に対向して固定設置されている場合に、配送物３ａ〜３ｄの形状が互いに異なったり、コンベヤー１０上における配送物３ａ〜３ｄの載置位置や向きが異なったりした場合であっても、配送物３ａ〜３ｄに付与された管理コード２が確実に認識され、配送物３ａ〜３ｄを識別することができる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の識別システムの第２の実施の形態にて識別対象物に装着される装着物の一例を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）に示した管理コード１０２の構成を示す図である。
【００３３】
本形態においては、識別対象物を人物とし、その人物を識別するために装着される装着物としては、図５（ａ）に示すようなヘルメット１０３が考えられる。このヘルメット１０３には、識別情報である管理コード１０２が印刷された管理ラベル１１０が頂部に貼付されており、それにより、ヘルメット１０３を装着した人物を識別するための管理コード１０２が付与されている。管理ラベル１０１に印刷された管理コード１０２は図５（ｂ）に示すように、互いに異なる色相を有する３つのマーク１０２ａ〜１０２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現するカラーコードである。具体的には、一端部からマーク１０２ａ、マーク１０２ｂ、マーク１０２ｃ、マーク１０２ｂ、マーク１０２ｃ、マーク１０２ａ、マーク１０２ｂ、マーク１０２ａ、マーク１０２ｃ、マーク１０２ａ、マーク１０２ｂ、マーク１０２ｃという配列順序によってコード情報が表現されている。
【００３４】
図６は、本発明の識別システムの第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）に示した入退室管理装置１３０の詳細な構成を示す図である。
【００３５】
本形態は、図５に示したヘルメット１０３を装着した人物を識別するものであって、図６（ａ）に示すように、電子錠によって開錠／施錠されるドア１２０の手前の領域に対向して天井１１０に固定設置され、ドア１２０の手前にいる人物を上方から撮影し、ドア１２０の電子錠を開錠する入退室管理装置１３０から構成されており、入退室管理装置１３０は、撮影部１３３と、コード抽出部１３１と、解読手段であるコード認識部１３２と、コード照合部１３４と、電子錠制御部１３５とから構成されている。なお、本形態においては、ドア１２０の手前が、ヘルメット１０３を装着した人物が通過する領域となる。
【００３６】
撮影部１３３は、ドア１２０の手前にいる人物を上方から撮影することにより、その人物が装着したヘルメット１０３を撮影し、その画像をコード抽出部１３１に送る。
【００３７】
コード抽出部１３１は、撮影部１３３にて撮影されたヘルメット１０３を含む人物の画像を取得し、取得した画像から管理コード１０２を抽出する。
【００３８】
コード認識部１３２は、コード抽出部１３１にて抽出された管理コード１０２によって表現されるコード情報を解読する。
【００３９】
コード照合部１３４は、管理データベース１４０を参照し、コード認識部１３２にて解読されたコード情報が管理データベース１４０に登録されているかどうかを照合する。
【００４０】
電子錠制御部１３５は、コード照合部１３４における照合の結果、コード認識部１３２にて解読されたコード情報が管理データベース１４０に登録されている場合、ドア１２０の電子錠を開錠する制御を行う。
【００４１】
以下に、上記のように構成された識別システムにおいて、図５に示したヘルメット１０３を装着した人物を識別し、ドア１２０の開錠を制御する方法について説明する。
【００４２】
図７は、図５に示したヘルメット１０３を装着した人物を識別し、ドア１２０の開錠を制御する方法を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
入退室管理装置１３０の撮影部１３３においては、ドア１２０の手前の領域が上方から撮影されており、ヘルメット１０３を装着した入室希望者がドア１２０の手前に来ると、入室希望者が上方から撮影されることにより、その入室希望者が装着したヘルメット１０３が撮影される（ステップＳ１０１）。
【００４４】
撮影部１３３にて撮影されたヘルメット１０３を含む入室希望者の画像は、コード抽出部１３１にて取得され、コード抽出部１３１において、撮影部１３３にて撮影された画像の中からカラーコードからなる管理コード１０２が抽出される（ステップＳ１０２）。なお、この管理コード１０２の抽出は、撮影部１３３にて撮影された画像の中から管理コード１０２を画像認識することによって行うことや、管理コード１０２が印字された領域を示す情報を管理ラベル１０１に印字しておき、この情報を認識することによって行うこと等が考えられる。
【００４５】
次に、コード認識部１３２において、コード抽出部１３１にて抽出された管理コード１０２を構成するマーク１０２ａ〜１０２ｃの配列順序が認識される。例えば、図５に示した管理コード１０２については、一端部からマーク１０２ａ、マーク１０２ｂ、マーク１０２ｃ、マーク１０２ｂ、マーク１０２ｃ、マーク１０２ａ、マーク１０２ｂ、マーク１０２ａ、マーク１０２ｃ、マーク１０２ａ、マーク１０２ｂ、マーク１０２ｃという配列順序が認識される。そして、コード認識部１３２において、管理コード１０２が解読され、管理コード１０２を構成するマーク１０２ａ〜１０２ｃの配列順序によって表現されるコード情報が解読される（ステップＳ１０３）。
【００４６】
次に、コード照合部１３４において、管理データベース１４０が参照され、コード認識部１３２にて解読されたコード情報が管理データベース１４０に登録されているかどうかが照合される（ステップＳ１０４）。ここで、管理データベース１４０には、このドア１２０によって入室される部屋に入室を許可するコード情報が予め登録されており、コード認識部１３２にて解読されたコード情報がこのコード情報と一致するかどうかが照合されることになる。すなわち、入室を許可された入室希望者は、そのコード情報を表現する管理コード１０２が付与されたヘルメットを着用し、ドア１２０の手前に来ることになる。
【００４７】
コード照合部１３４における照合の結果、コード認識部１３２にて解読されたコード情報が管理データベース１４０に登録されている場合は、電子錠制御部１３５において、ドア１２０の電子錠を開錠する制御が行われ、ドア１２０の電子錠が開錠される（ステップＳ１０５）。
【００４８】
ここで、入室希望者を識別するためにヘルメット１０３に付与された管理コード１０２として、互いに異なる色相を有する３つのマーク１０２ａ〜１０２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現するカラーコードを用いたことによる効果について説明する。
【００４９】
図８は、図６に示した識別システムにおいて入室希望者を識別するためにヘルメット１０３に付与された管理コード１０２としてカラーコードを用いたことによる効果を説明するための図であり、（ａ）は入室希望者が大人の場合を示す図、（ｂ）は入室希望者が子供の場合を示す図である。
【００５０】
ドア１２０の手前に大人の入室希望者１０４ａが来た場合は、図８（ａ）に示すように、入室希望者１０４ａが装着したヘルメット１０３に付与された管理コード１０２と入退室管理装置１３０との間隔はｙ1となる。一方、ドア１２０の手前に子供の入室希望者１０４ｂが来た場合は、図８（ｂ）に示すように、入室希望者１０４ｂが装着したヘルメット１０３に付与された管理コード１０２と入退室管理装置１３０との間隔はｙ1とは異なるｙ2となる。
【００５１】
このように、ドア１２０の手前に大人の入室希望者１０４ａが来た場合と子供の入室希望者１０４ｂが来た場合とでは、入室希望者１０４ａ，１０４ｂが装着したヘルメット１０３に付与された管理コード１０２と入退室管理装置１３０との間隔が互いに異なることになる。ところが、管理コード１０２が、互いに異なる色相を有する３つのマーク１０２ａ〜１０２ｃが配列されて構成され、その配列順序によってコード情報を表現するカラーコードであり、入退室管理装置１３０の撮影部１３３にて管理コード１０２に焦点があっていなくても３つのマーク１０２ａ〜１０２ｃの配列順序のみを認識すればそれによって表現されるコード情報を認識することができるので、入室希望者１０４ａ，１０４ｂが装着したヘルメット１０３に付与された管理コード１０２と入退室管理装置１３０との間隔が、入退室管理装置１３０にて３つのマーク１０２ａ〜１０２ｃの配列順序を認識可能な程度であれば、いかなる間隔であっても、管理コード１０２によって表現されるコード情報を認識することができ、入室を許可された入室希望者１０４ａ，１０４ｂを識別することができる。
【００５２】
このように、ヘルメット１０３に付与された管理コード１０２が、互いに異なる色相を有する３つのマーク１０２ａ〜１０２ｃが配列され、その３つのマーク１０２ａ〜１０２ｃの配列順序によってコード情報が表現されるカラーコードであり、入退室管理装置１３０の撮影部１３３にて管理コード１０２に焦点があっていなくても３つのマーク１０２ａ〜１０２ｃの配列順序のみを認識すればそれによって表現されるコード情報を認識することができるので、ドア１２０の手前にヘルメット１０３を装着して来た入室希望者の身長によらずに、管理コード１０２によって表現されるコード情報を認識することができ、入室を許可された入室希望者を識別することができる。なお、本形態においては、身長の相違を明確にするために、大人の入室希望者１０４ａと子供の入室希望者１０４ｂとを比較して説明したが、大人の入室希望者であっても身長が相違する場合にも本形態における効果が生じることになる。
【００５３】
なお、上述した２つの実施の形態においては、管理コード２，１０２がそれぞれ、互いに異なる色相を有する３つのマーク２ａ〜２ｃ，１０２ａ〜１０２ｃが配列されて構成されたものを例に挙げて説明したが、管理コード２，１０２を構成するために配列されるマークの数は３つに限らない。
【００５４】
また、識別システムとして配送物３を識別対象物として識別するものや、入室希望者１０４ａ，１０４ｂを識別対象物として識別するものを例に挙げて説明したが、カラーコードからなる管理コードを付与して識別する構成とすれば、このようなシステムに限らず適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の識別システムにて識別される識別対象物の一例を示す図であり、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した管理コードの構成を示す図である。
【図２】本発明の識別システムの第１の実施の形態を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）に示したパソコンの詳細な構成を示す図である。
【図３】図２に示した識別システムにて図１に示した配送物３を識別、管理する方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図２に示した識別システムにおいて配送物を識別するための管理コードとしてカラーコードを用いたことによる効果を説明するための図である。
【図５】本発明の識別システムの第２の実施の形態にて識別対象物に装着される装着物の一例を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）に示した管理コードの構成を示す図である。
【図６】発明の識別システムの第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）に示した入退室管理装置の詳細な構成を示す図である。
【図７】図５に示したヘルメットを装着した人物を識別し、ドアの開錠を制御する方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】図６に示した識別システムにおいて入室希望者を識別するためにヘルメットに付与された管理コードとしてカラーコードを用いたことによる効果を説明するための図であり、（ａ）は入室希望者が大人の場合を示す図、（ｂ）は入室希望者が子供の場合を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，１ａ〜１ｄ，１０１    管理ラベル
２，１０２    管理コード
２ａ〜２ｃ，１０２ａ〜１０２ｃ    マーク
３，３ａ〜３ｄ    配送物
１０    コンベヤー
２０    カメラ
３０    パソコン
３１，１３１    コード抽出部
３２，１３２    コード認識部
３３    配送物管理部
４０，１４０    管理データベース
１０３    ヘルメット
１１０    天井
１２０    ドア
１３０    入退室管理装置
１３３    撮影部
１３４    コード照合部
１３５    電子錠制御部
１０４ａ，１０４ｂ    入室希望者
【図１】
2009205619.tif 000003
【図２】
2009205619.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009205619.tif 000006
【図５】
2009205619.tif 000007
【図６】
2009205619.tif 000008
【図７】
2009205619.tif 000009
【図８】
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