(57)【要約】【課題】ペットが人との自然の暮らしの中で、ペットにストレスを与えることなく、異常を高感度で検知することのできるペット用消化機能計測システムを提供する。また、ペットの暮らしや動きに制約を与えることなく、排泄回数を簡単に検知する。【解決手段】自然の状態で人と共に暮らすペットに対し、体内通過物質と、前記体内通過用物質の体内残留量を検出する非接触型のセンサと、前記センサの出力信号から前記体内通過用物質の体内通過状況を算出する演算部とを具備したことを特徴とする。【選択図】図１
2009201362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内通過物質と、前記体内通過用物質の体内残留量を検出する非接触型のセンサと、前記センサの出力信号から前記体内通過用物質の体内通過状況を算出する演算部とを具備したペット用消化機能計測システム。
【請求項２】
請求項１に記載のペット用消化機能計測システムであって、
前記センサは、一定時間毎に前記体内通過用物質の残留量を測定し、前記演算部は測定結果から排泄回数を算出するペット用消化機能計測システム。
【請求項３】
請求項２に記載のペット用消化機能計測システムであって、
算出された排泄回数を記憶するとともに既に記憶された過去の排泄回数とを比較して比較情報を発生する比較部とを含むペット用消化機能計測システム。
【請求項４】
請求項１に記載のペット用消化機能計測システムであって、
前記体内通過用物質は、前記センサによって識別可能な２種類以上の異なる物質を含み、
前記演算部は、前記体内通過用物質の混合比によって、
各体内通過用物質の通過状況を独立して診断するように構成されたペット用消化機能計測システム。
【請求項５】
請求項３に記載のペット用消化機能計測システムであって、
前記複数種の体内通過用物質を、時間差をもたせて食事とともにペットに与え、それぞれのセンサ出力から、食事の体内滞留時間を算出するペット用消化機能計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット用消化機能計測システムに係り、特に、ペットに精神的ストレスを与えることなく、ペットの消化機能あるいは排泄回数などを診断することのできるペットの生体データ計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ペットと暮らす人は多くなってきてはいるが、人のように言葉をあやつることのできないペットとのコミュニケーションは困難であることも多い。したがって、ペットの状態を客観的に捉え、ペットの健康状態、ひいてはペットの精神状態の異常を早期に検知することができる、診断システムの実現が急務となっている。
【０００３】
実験動物の糞便および尿の採取装置において、巻き取り紙で実験動物の糞便および尿を採取すると共に、この巻き取り紙を一定時間ごとに巻き取ることで、排便および排尿の時間間隔などを正確に算出するようにしたものが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、ペットの標準の健康状態を蓄積する標準データベースを具備し、日々のペットの健康情報を対象データベースとして蓄積することで、この対象データベースと標準データベースとを比較し、解析することでペットの健康状態を分析するペット用健康分析装置も提案されている（特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２２６６３０号公報
【特許文献２】特開２００６−３１８３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような状況の中で、ペットの排泄回数のチェックはペットの健康状態を検知する上で極めて重要な課題であるが、人と生活を共にする犬や猫などのペットは、決まった場所で排泄を行なうように、しつけがなされている場合が多く、特許文献１の検査方法は、ペットにそのための精神的ストレスを与えることになる。また、人と共に暮らすペットに対し、排泄物をそのままにして検査することは、人の暮らしの中にペットの排泄物をおくことになる。従って特許文献１の検査方法を、実験動物の場合と同様にペットに適用するのは困難が伴うことが多い。
【０００７】
このように、室内を動き回るペットの日々の暮らしの中で、ペット自身にも、そのペットの周りで暮らす人にも、精神的および肉体的ストレスを与えることなく、ペットの健康状態を検出するのは極めて困難であった。
本発明は、前記実情に鑑みてなされたもので、ペットが人との自然の暮らしの中で、ペットにストレスを与えることなく、異常を高感度で検知することのできるペット用消化機能計測システムを提供することを目的とする。
また、ペットの暮らしや動きに制約を与えることなく、排泄回数を簡単に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明のペット用消化機能計測システムは、自然の状態で人と共に暮らすペットに対し、体内通過物質と、前記体内通過用物質の体内残留量を検出する非接触型のセンサと、前記センサの出力信号から前記体内通過用物質の体内通過状況を算出する演算部とを具備したことを特徴とする。
この構成により、ペットの便通の頻度は正確に把握しづらいが、ペットの排泄物を直接検査することなく、ペットの排泄回数や消化機能を非接触型のセンサによって検出することができるため、ペットに肉体的または精神的なストレスを与えることなく、自然の暮らしのなかで、便通の頻度を正確に把握してペットの健康状態を計測することができる。
【０００９】
また、本発明は、上記ペット用消化機能計測システムにおいて、前記センサは、一定時間毎に前記体内通過用物質の残留量を測定し、前記演算部は測定結果から排泄回数を算出するものを含む。
この構成により、非接触でペットの情報を取得することができるので、ペットにストレスを与えることなく、正確かつ簡易にペットの便通状況を判断することが可能となる。
【００１０】
また、本発明は、上記ペット用消化機能計測システムにおいて、算出された排泄回数を記憶するとともに既に記憶された過去の排泄回数とを比較して比較情報を発生する比較部とを含む。
この構成により、自身の過去データと比較するため，個体ばらつきに寄らず，異常を検知することができる。また長期間、データを蓄積することによって加齢による平常状態の変化にも対応することが可能となる。
【００１１】
また、本発明は、上記ペット用消化機能計測システムにおいて、前記体内通過用物質は、前記センサによって識別可能な２種類以上の異なる物質を含み、前記演算部は、前記体内通過用物質の混合比によって、各体内通過用物質の通過状況を独立して診断するように構成されたものを含む。
この構成により、混合比を検出するだけで、排泄の有無を検知でき、極めて容易に短時間での検出が可能となる。
【００１２】
また、本発明は、上記ペット用消化機能計測システムにおいて、前記複数種の体内通過用物質を、時間差をもたせて食事とともにペットに与え、それぞれのセンサ出力から、食事の体内滞留時間を算出する。
この構成により、ペットが快適で心地よい普通の暮らしを確保しながら、異常検出を可能にするものである。また、曜日または日にちごとに異なる信号を発する体内通過用物質をペット用食事に毎日混ぜることにより、何日前にペットが食べた内容物が体内に残留しているかを比較的簡易に計測することができる。従って、データ量の低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明してきたように、本発明によれば、日々の暮らしの中でペットに制約を与えることなく、非接触でペットの健康状態特に排泄回数などを取得することができるので，ペットにストレスを与えることなく、消化機能の状態など、健康状態を検知することができる。
また、自身の過去データと比較するため，個体ばらつきに寄らず，異常を検知することができる。また長期間、データを蓄積することによって加齢による平常状態の変化にも対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１のペットのペット用消化機能計測システムは、図１に概要図、図２にシステム構成を示すように、体内通過物質Ｍの体内残留量を検出する非接触型のセンサ１００と、このセンサ１００の出力信号から前記体内通過用物質の体内通過状況を算出する演算部３００とを具備し、このセンサ１００は、一定時間毎に前記体内通過用物質の残留量を測定し、前記演算部３００は測定結果から排泄回数を算出する。またこの演算部３００の出力を記憶する記憶部４００と、前記記憶部４００に記憶された記憶データと、前記演算部３００で収集されたデータとを比較する比較部５００とを具備し、前記比較部５００の出力に応じてペットの状態を診断するようにしたことを特徴とするものである。ここで６００は表示部であり、比較部５００の出力を表示する。
【００１５】
ここで、体内通過用物質Ｍは、図３に示すように、ペットの食事に混ぜられており、図４に示すように、ニッケルボールＭ１の周りをシリコンゴムＭ２で被覆したものが用いられる。
【００１６】
また、センサ１００は、マット２００に組み込まれ、ペットがその上を通過することによって体内通過用物質の個数を検出するように構成されている。
【００１７】
このセンサ１００は、１時間ごとに１回、エックス線を発するように構成され、このエックス線が体内を通過し、体内通過用物質で反射され、この反射波を検出するように構成されている。この反射波を検出することで、画像として情報を捕え、画像処理によって体内に残っている体内通過用物質の個数を数えるように構成されている。
【００１８】
すなわち、演算部３００では、このセンサ１００から得られた情報を基に、予め登録された情報などと照らし合わせ、論理演算を行いながら現在の体内に残っている体内通過用物質の個数を判断する。予め登録情報として、そのペット固有のレントゲン画像や身長、体重などの測定情報を登録しておき、これらの測定情報を考慮することで演算を高精度化することも可能である。
【００１９】
また、このようにして得られた測定情報は、記憶部４００に格納されるとともに、測定結果として表示部６００に表示される。この表示部６００は、図１に示したように玄関の壁に埋め込まれた液晶ディスプレイＤで構成される。また、センサ１００はマット２００のウレタンフォーム内に埋め込まれている。
【００２０】
なおこのセンサは、マットに埋め込むだけでなく、壁に埋め込んだり、壁にとりつけたり、天井にとりつけたりしてもよい。また表示部についても見やすい棚などの上にディスプレイＤを載置して使用してもよい。また、場合によっては、体内通過用物質個数判断装置に電波発信装置などを組み込み、飼い主が携帯しているモバイル端末やディスプレイを持った時計などで代用する構成とすることも可能である。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態のペット用消化機能計測システムを用いた計測動作について説明する。図５は計測動作を示すフローチャート、図６はある一日の測定結果である。
まず、本システムを使用する前に、予めペットの身長、体重などの基本情報を入力し、記憶部４００に格納する（ステップ１０１）。
続いて体内通過用物質が体内にない状態でのペット１（図１参照）をセンシングし、体内通過用物質個数判断装置としての演算部３００に初期状態を覚え込ませる（ステップ１０２）。
一方、ペットが日々の食事で餌と共に体内通過用物質Ｍを体内に取り込む（ステップ１０３）。食事時間については図６に示すとおりである。
【００２２】
そして、消化される食べ物と一緒に体内通過用物質Ｍもペットの内臓内を移動（ステップ１０４）。
１時間毎に、マット上をペットが通過することで、センサ１００はペットの体内をスキャンする（ステップ１０５）。
【００２３】
このようにして、ペットの体内の情報がスキャンされると同時に、予め入力していた情報や過去の蓄積データと照らしあわせ、現在の体内通過用物質の残留個数と各現在の体内通過用物質の残重時間などを演算部で算出するとともに、記憶部４００に格納されている１時間前の測定データと比較し、その間に体内通過用物質の残留個数とが減少しているか否かを判断し、減少していれば、排泄回数１と判定する（ステップ１０６）。
このようにして得られた、判定結果は速やかに表示部６００に表示され、蓄積データとして記憶部４００に記録される（ステップ１０７）。
【００２４】
このようにして、図６に表で示すように、消化状態および排泄回数が測定される。この一日では排泄回数は３回であった。また図中に過去データの平均値を示すように、一日の体内通過物質の量が略同程度であることから、排泄回数は３回であったが、異常ではなく、手当てを要する状況ではないと判断した。
なお、あらかじめ排泄量中の体内通過用物質の量を測定しておくことで、排泄量についても測定することも可能である。さらにまた、図６に示したように、これまでのデータの平均値を過去データとして記憶部に記憶しておくことで、実際の測定結果が、注意すべき異常値なのかペット固有の特性であって経過観察でよいものかどうかなどを判断することも可能である。
【００２５】
このようにして得られたデータをもとに，異常があると判断された場合には、飼い主に警告（アラート）を提示する。
そして排泄回数や、体内通過用物質の残留量データを表示部６００としてのディスプレイに表示して、総合的な健康状態を示す。
さらに、一定期間が経過して、記憶部４００にデータが蓄積された後、その蓄積されたデータから異常値と平常値とを分類して、平常値データは新たな平常値を導く基データとする。
これにより、加齢による平常値の変化に対応することも可能である。
【００２６】
このペット用消化機能計測システムを用いることにより、自身の過去データと比較するため，個体ばらつきに寄らず，異常を検知することができる。また長期間、データを蓄積することによって加齢による平常状態の変化にも対応することが可能となる。
【００２７】
なお、前記実施の形態では、１時間ごとに測定を行うようにしたが、これに限定されることなく、３０分ごと、あるいは２時間毎など、ペットの種類あるいはペット個体の特性にあわせて時間を選択するようにすればよい。また、ペット用のトイレが設けられている場合には、そのトイレに行く際にペットが通る場所で、通る高さ位置に、ペットが来たことを検知する赤外線センサなどで構成された人感センサを設けておき、この人感センサの出力があったときのみ体内通過物質測定のためのセンサ１００を駆動するようにしてもよい。これにより、測定回数の短縮を行なうことができる。
【００２８】
ここで、体内通過用物質としては、ペットの食事に混ぜても、ペット自身に違和感がなく、また比較的飲み込みやすい大きさで、さらにペットの歯で破壊されない強度を持つものを選択するのが望ましい。
【００２９】
具体的には、犬の噛む力は小型犬でも１００ｋｇ程度あり、２０ｋｇを越える中型犬では１５０ｋｇを越える。本発明で用いる体内通過用物質は、固い歯で２００ｋｇを越える力で噛まれても壊れないレベルの強度を持たせる必要がある。
【００３０】
また、材質としては、前記実施の形態１で示した物質のほか、図７に示すように体外にあるセンサに反応しやすい物質として金属Ｍ１を基本とし、単純に金属そのものを用いるようにしてもよいし、図８に示すように電波などを発するよう金属などを加工して作った発振器などの電子部品ＥをカプセルＣに内装するようにしてもよい。金属単体を用いる場合は、２種類以上の金属粒を組合せ、その複数の金属粒の混合比によって、異なる信号を発するようにして、曜日や日にちの違いを表現できるようにしてもよい。また体内通過用物質の表面は体内に入っても金属などの有害物質が溶け出ないような表面処理の工夫が施されている。場合によっては、金属のまわりにシリコンゴムなどの弾性が高く、体内に害を及ぼさない材質でコーティングするようにしても良い。また、金属の種類としては、鉄、ステンレス、亜鉛、白金、金、銀、ゲルマニウム、ニッケル、チタン、マグネシウム、カルシウムなど、比較的体内に入っても有害度の低いものを使用してもよい。
【００３１】
電子部品を内装する場合は、基本的にはニ重構造とし、カプセルＣは最外殻の材質として金属、硬質プラスチック、カーボン、シリコンゴムなど比較的頑丈で体内に有毒成分が溶け出たり、破砕して出たりしないようなものを使用する。
【００３２】
電子部品Ｅとしては、電子マネーなどで広く利用されている小型のＩＣチップとアンテナなどが組み込まれたものを用い、非接触でありながら微小な電磁波を飛ばしてＩＣチップ内に処理および保存された情報を閲覧することができる。
【００３３】
前記実施の形態では、センサ１００として体内を通過する電磁波を検出するようにしたが、これに限定されることなくエコーのような音波などを用いて、画像として情報を捕え、画像処理によって体内に残っている体内通過用物質の個数を数えるようにしてもよい。また、複数の金属で１つの物質が構成される場合は連続した物質のうち、予め設定された画像濃度の違いを検出して、体内に取り込まれた日にちを判定する。または、電磁界の歪みをとらえる金属探知機を用いてその歪みの程度に応じて、金属の種類や大きさを推定する方法も考えられる。
【００３４】
電子部品が埋め込まれたタイプの体内通過用物質を用いる場合は、アンテナから出ている微小な電磁波に含まれる信号化された情報を読み取り、各体内通過用物質が体内に取り込まれた日にちを判定するようにすればよい。
【００３５】
なお前記実施の形態では、マット１００にセンサ２００が組み込まれたものを用い、ペットがその上を通過することによって、体内通過用物質の個数を判断するようにしたが、マット式の場合は、直接ペットや飼い主またはその他の重たいものが上に乗ることが想定されるため、衝撃で破損しないよう十分な強度を持つ必要がある。
【００３６】
（実施の形態２）
前記実施の形態１では、マットにセンサを埋め込み、体内通過用物質の個数を測定するようにしたが、次に本発明の実施の形態２として、ゲート式のペット用消化機能計測システムについて説明する。このシステムでは図９および図１０に示すように、駅のIC式自動改札のように、二つの柱や平面状のゲート２０１の間をペットが通れるような構造とする。
このゲート２０１にセンサ１００が設けられており、体内通過用物質の個数を測定できるようになっている。
他部については、前記実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
（実施の形態３）
前記実施の形態１では、マットにセンサを埋め込み、体内通過用物質の個数を測定するようにしたが、次に本発明の実施の形態３として、赤外線タイプの人感センサを使った自動ドアのように入口や通路の天井部分にセンサが配置されるようにした天井式のペット用消化機能計測システムについて説明する。このシステムでは図１１に示すように、天井部２０２にセンサ１００が設けられており、体内通過用物質の個数を測定できるようになっている。
他部については、前記実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００３８】
また、ペットの位置を検出する位置検出部を備え、前記刺激発生部は、前記ペットの位置に応じて、センサの方向を調整する調整部を具備してもよい。
この構成により、ペットが室内のどの位置にいるかを検出し、この位置により、センサの方向を調整することで、効率よく体内通過用物質を検出することができる。位置検出に際しては、ワイヤレスの熱線センサ、容量変化で位置検出を行う半導体圧力センサなどを用いることで容易に検出可能である。またセンサを移動するまたは、複数個設けておき、ペットの位置に応じて作動するセンサを選択するようにしてもよい。
【００３９】
また、本発明は、上記ペットのペット用消化機能計測システムにおいて、前記比較部は、前記記憶部と、有線または無線のネットワークにて前記記憶データの送受信を可能にする通信部を具備し、前記通信部を介して診断を行うものを含む。
この構成により、ネットワークにて前記記憶データの送受信を可能にすることで、データの処理あるいは判断が極めて容易となる。
例えば解析されたペットの感情情報をデータとして蓄積するとともに表示部に表示して情報を飼い主に伝達することができる。
【００４０】
また、本発明は、上記ペット用消化機能計測システムにおいて、表示部を含み、前記表示部は、前記ペットの状態の相違を自動的に表示し、前記ペットの状態の変化がある一定値より大きくなった場合に飼い主に警告を発信する警告部を具備したものを含む。
この構成により、自動的にペットの生体データ計測が可能となり、飼い主が不在であってもペットの生体情報を検出することができる。また、長期にわたり、診断を続行し、取得したデータを集計、比較することで飼い主自身の気づかないような長期的な変化を捉えることができる。
【００４１】
また、本発明は、上記ペットのペット用消化機能計測システムにおいて、前記センサは、位置センサと有線または無線を介したネットワークで連動し、位置センサの出力に同期して、画像収録を開始するものを含む。
この構成により、常に画像収録機能を作動することなく、必要なときだけ作動するようにすることで、効率よいデータ収集が可能となる。
【００４２】
また、効率よい検出が可能となる。また、位置検出に際しては、ワイヤレスの熱線センサ、容量変化で位置検出を行う半導体圧力センサなどを用いることで容易に検出可能である。
【００４３】
また、前記実施の形態では体内通過用物質は１種類であったが、センサによって識別可能な２種類以上の異なる物質を含むようにし、演算部で、体内通過用物質の混合比によって、各体内通過用物質の通過状況を独立して診断するようにしてもよい。この場合、例えば物質Ａと物質Ｂとが含まれていたとし、粒径や表面状態に差をもたせておくようにし、同じ比率で排出されないことを前提とすれば、物質Ａ：物質Ｂの比が一定であるときは排泄なし、変化したときは排泄があったと判断することができ、混合比を検出するだけで、排泄の有無を検知でき、極めて容易に短時間での検出が可能となる。
【００４４】
また、複数種の体内通過用物質を、時間差をもたせて食事とともにペットに与え、それぞれのセンサ出力から、食事の体内滞留時間を算出することも可能である。すなわち、曜日または日にちごとに異なる信号を発する体内通過用物質をペット食に毎日混ぜることにより、何日前にペットが食べた内容物が体内に残留しているかを比較的簡易に計測することができる。この場合も極めて簡単な測定および演算で計測が可能であるため、データ量の低減を図ることができる。
この構成によっても、ペットが快適で心地よい普通の暮らしを確保しながら、異常検出を可能にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上説明してきたように、本発明によれば、体内通過用物質の軌跡を調べることで、ペットの消化機能や排泄機能を測定し、解析することで、ペットの異常を検知するものであるため、ペットにストレスを与えることなく、心地よい暮らしを維持したままで異常診断を行うことができ、直接排泄物を検査するものではないため、人と共に暮らすペットにも適用可能であるなど、種々のペットの異常検出に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１のペット用消化機能計測システムの概念図
【図２】本発明の実施の形態１のペットのペット用消化機能計測システムの装置構成を示す説明図
【図３】本発明の実施の形態１のペットのペット用消化機能計測システムで用いられるペットの食事を示す説明図
【図４】本発明の実施の形態１のペットのペット用消化機能計測システムで用いられるペットの体内通過用物質を示す図
【図５】本発明の実施の形態１のペット用消化機能計測システムの動作を示すフローチャート図
【図６】本発明の実施の形態１のペット用消化機能計測システムの測定結果を示す表図
【図７】本発明の実施の形態１のペットのペット用消化機能計測システムで用いられるペットの体内通過用物質の変形例を示す図
【図８】本発明の実施の形態１のペットのペット用消化機能計測システムで用いられるペットの体内通過用物質の変形例を示す図
【図９】本発明の実施の形態３のペット用消化機能計測システムの概念図
【図１０】本発明の実施の形態３のペットのペット用消化機能計測システムの装置構成を示す説明図
【図１１】本発明の実施の形態３のペット用消化機能計測システムの概念図
【符号の説明】
【００４７】
１  犬（ペット）
１００  センサ
２００  マット
３００  演算部
４００  記憶部
５００  比較部
６００  表示部
２０１  ゲート
２０２  天井部
【図１】
2009201362.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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