(57)【要約】【課題】目盛りが付けられたスケールとそのスケール上の特定位置を指示するポインタとを有するコントロールオブジェクトにおいてそのポインタを所望の位置に位置合わせする際の設定容易度を向上させる情報システムを提供すること。【解決手段】入力装置２及び表示装置４を備え、目盛りが付けられたスケールとそのスケール上の特定位置を指示するためのポインタＰＴとを有するコントロールオブジェクトＳＣを表示装置４に表示させて、ポインタＰＴが指示する位置に対応する値を取得する情報システム１００は、入力装置２を介した操作入力に応じスケールに沿ってポインタＰＴを移動させて表示するコントロールオブジェクト表示手段１０と、ポインタＰＴによって指示される位置の設定容易度を増大させる設定容易度増大手段１１と、を備える。【選択図】図１
2009205462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力装置及び表示装置を備え、目盛りが付けられたスケールと該スケール上の特定位置を指示するためのポインタとを有するコントロールオブジェクトを該表示装置に表示させて、該ポインタが指示する位置に対応する値を取得する情報システムであって、
前記入力装置を介した操作入力に応じ前記スケールに沿って前記ポインタを移動させて表示するコントロールオブジェクト表示手段と、
前記ポインタによって指示される位置の設定容易度を増大させる設定容易度増大手段と、
を備えることを特徴とする情報システム。
【請求項２】
前記設定容易度増大手段は、前記ポインタが指示する位置から所定範囲内にある目盛りの間隔を増大させて表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報システム。
【請求項３】
前記設定容易度増大手段は、前記ポインタが指示する位置を含む前記スケールの一部領域を拡大表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報システム。
【請求項４】
前記設定容易度増大手段は、前記スケールの一部領域を、前記スケール上に重畳させて、或いは、前記スケールから離れた位置にずらして、拡大表示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントロールオブジェクトを表示させて複数の取り得る値から特定の値を選択させる情報システムに関し、特に、目盛りが付けられたスケールとそのスケール上の特定位置を指示するポインタとを有するコントロールオブジェクトを用いてそのポインタで特定の値を選択させる情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大縮尺から小縮尺までの幅広い縮尺範囲に対応する複数の地図から操作者が視認したい位置を含む適切な縮尺の地図を選択させて表示する電子地図表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この電子地図表示装置は、画面に表示されたスライダースケール上に配置されるスケールを区分する仕切りの位置を操作者が変更自在に設定できるようにする手段と、それら仕切りによって区分されたスケール上の複数の範囲のそれぞれに対応する縮尺の異なる電子地図をズームイン又はズームアウトさせながら、操作者が望む位置を含む地図を所定の表示縮尺で表示する地図表示手段とを備える。
【０００４】
この電子地図表示装置は、例えば、操作者が表示縮尺として１／１５００を選択した場合に住宅地図を表示し、１／５０００を選択した場合に市街地図を表示し、１／２００００を選択した場合に１／２５０００地形地図を拡大しながら表示し、また、１／１０００００を選択した場合に１／２０００００地勢地図を拡大しながら表示する。このように構成することにより、操作者は、同一位置であっても異なる複数の地図を表示させることができ、操作者の要求に応じた最適な地図を表示させることができる。
【特許文献１】特開２００４−１５１５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電子地図表示装置は、スライダースケールオブジェクトを画面上に表示させそのスケールに沿って動くポインタを移動させながら縮尺や特徴の異なる地図を操作者に選択させるが、仕切りの数（縮尺や特徴が異なる地図の数）が増大するにつれて仕切りの間隔が減少するので、そのポインタを所望の位置に合わせる操作、ひいては、所望とする縮尺の選択を困難にしてしまう。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、目盛りが付けられたスケールとそのスケール上の特定位置を指示するポインタとを有するコントロールオブジェクトにおいてそのポインタを所望の位置に位置合わせする際の設定容易度を向上させる情報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る情報システムは、入力装置及び表示装置を備え、目盛りが付けられたスケールと該スケール上の特定位置を指示するためのポインタとを有するコントロールオブジェクトを該表示装置に表示させて、該ポインタが指示する位置に対応する値を取得する情報システムであって、前記入力装置を介した操作入力に応じ前記スケールに沿って前記ポインタを移動させて表示するコントロールオブジェクト表示手段と、前記ポインタによって指示される位置の設定容易度を増大させる設定容易度増大手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第二の発明は、第一の発明に係る情報システムであって、前記設定容易度増大手段は、前記ポインタが指示する位置から所定範囲内にある目盛りの間隔を増大させて表示することを特徴とする。
【０００９】
また、第三の発明は、第一の発明に係る情報システムであって、前記設定容易度増大手段は、前記ポインタが指示する位置を含む前記スケールの一部領域を拡大表示することを特徴とする。
【００１０】
また、第四の発明は、第三の発明に係る情報システムであって、前記設定容易度増大手段は、前記スケールの一部領域を、前記スケール上に重畳させて、或いは、前記スケールから離れた位置にずらして、拡大表示することを特徴とする。
【００１１】
「コントロールオブジェクト」は、操作者による各種情報の入力を支援するためのＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）を動作させるソフトウェアであり、ナビゲーションソフトウェア等の主要なソフトウェアに付加される独立した副次的なソフトウェアであってもよく、主要なソフトウェアの一部として組み込まれたソフトウェアであってもよい。
【００１２】
「設定容易度」は、操作者が意図する位置にポインタの表示位置を設定する際の操作容易性の程度を意味し、設定容易度が高いほど、より容易に、また、より高い分解能で、操作者の意図通りの位置にポインタを移動させることができることを意味する。
【発明の効果】
【００１３】
上述の手段により、本発明は、目盛りが付けられたスケールとそのスケール上の特定位置を指示するポインタとを有するコントロールオブジェクトにおいてそのポインタを所望の位置に位置合わせする際の設定容易度を向上させる情報システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明に係る情報システムの第一実施例を示すブロック図であり、図２は、図１の情報システムにおける表示装置に表示された画面の一例である。
【００１６】
情報システムの一例であるナビゲーションシステム１００は、車両に搭載される装置であって、制御装置１を有し、表示装置４に表示させた地図画像の上にコントロールオブジェクトの一つであるスライダーコントロールＳＣを重畳表示させる。
【００１７】
また、ナビゲーションシステム１００は、入力装置２を介して取得した操作者の操作入力に応じてポインタＰＴをスライダーコントロールＳＣ上で移動させ、スケール上に表示された特定の縮尺を指示させて複数の縮尺の中から特定の縮尺を選択させる。
【００１８】
そして、ナビゲーションシステム１００は、表示装置４に表示させた地図画像の縮尺をその選択された特定の縮尺に切り換えるようにする。
【００１９】
また、ナビゲーションシステム１００は、操作者がスライダーコントロールＳＣを介して選択した縮尺に合致する電子地図データを記憶装置３内に保持していない場合、最も近い縮尺を持つ電子地図データを拡大表示或いは縮小表示させて擬似的にその縮尺を実現させるようにする。
【００２０】
制御装置１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、コントロールオブジェクト表示手段１０、設定容易度増大手段１１及び地図表示手段１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００２１】
入力装置２は、操作者による操作入力を制御装置１に伝えるための車載装置であり、例えば、タッチパネル、ジョイスティック、十字キー付きのリモートコントローラ、ハプティックデバイス、マウス等がある。
【００２２】
記憶装置３は、各種情報を記憶するための車載装置であり、例えば、ハードディスクやＤＶＤ等の不揮発性記憶媒体であって、操作者が選択する各種縮尺に対応する電子地図データ等を記憶する。
【００２３】
表示装置４は、各種情報を表示させるための車載装置であり、例えば、インストルメントパネルに設置される液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイ等がある。
【００２４】
次に、制御装置１が有する各種手段について説明する。
【００２５】
コントロールオブジェクト表示手段１０は、コントロールオブジェクトの表示を制御するための手段であり、例えば、入力装置２を介した操作者による操作入力に応じて、地図の縮尺を選択入力するためのＨＭＩとして利用されるスライダーコントロールＳＣの表示を制御する。
【００２６】
図３は、図２におけるスライダーコントロールＳＣの拡大図であり、スライダーコントロールＳＣは、図の上下方向に延びるスケールを有し、そのスケールに沿って付された目盛り（「２００ｋ」、「１００」、「５０」等）は、単位スケールバーＳＢ（図２参照。）に対応する距離を示し、例えば、黒字の「２００ｋ」は、単位スケールバーＳＢが２００ｋｍに対応し、灰色文字の５０ｍは、単位スケールバーＳＢが５０ｍに対応することを示す。
【００２７】
また、図４は、図２におけるスライダーコントロールＳＣの操作入力の一例を示す図であり、図４（Ａ）は、ポインタＰＴがスライダーコントロールＳＣの目盛り「１５０（灰色文字）」付近にある場合に、タッチパネル上で操作者がスライダーコントロールＳＣの目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」との間をタッチ操作しようとするときの状態を示し、図４（Ｂ）は、操作者がスライダーコントロールＳＣの目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」との間をタッチ操作した後の状態を示す。
【００２８】
コントロールオブジェクト表示手段１０は、タッチパネルの出力に基づいて、スライダーコントロールＳＣの目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」との間がタッチ操作されたことを検知すると、ポインタＰＴをそのタッチ操作位置まで瞬時に移動させて表示する。
【００２９】
また、コントロールオブジェクト表示手段１０は、タッチパネルの出力に基づいて、ポインタＰＴが図中上下方向に延びるスケールに沿ってドラッグ操作されたことを検知すると、ポインタＰＴをそのドラッグ操作に応じて上下方向に移動させながら表示する。
【００３０】
設定容易度増大手段１１は、コントロールオブジェクトを介して設定される値の設定容易度を高める（増大させる）ための手段であり、例えば、ポインタＰＴが指示するスライダーコントロールＳＣ上の指示位置から所定範囲内（例えば、指示位置の上下に隣接する主要目盛りの間である。）にある目盛りの間隔を増大させて表示する。
【００３１】
設定容易度増大手段１１は、図４（Ｂ）に示すように、スライダーコントロールＳＣの目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」との間の位置がタッチ操作され、スライダーコントロールＳＣの目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」との間にポインタＰＴが移動させられた場合、そのタッチ操作位置の上下に隣接する主要目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」と間の間隔を増大させ、移動前（図４（Ａ）参照。）には表示されていなかった副次的な目盛り「４（黒字）」、「５（黒字）」及び「６（黒字）」を表示させる。
【００３２】
一方で、設定容易度増大手段１１は、図４（Ｂ）に示すように、ポインタＰＴが移動させられる前に位置していた主要目盛り「１００（灰色文字）」と「２００（灰色文字）」との間の位置においては、増大させられていた目盛り間隔を元通りにして、移動前（図４（Ａ）参照。）には表示されていた副次的な目盛り「１２５（灰色文字）」、「１５０（灰色文字）」及び「１７５（灰色文字）」を消去する。
【００３３】
このように、設定容易度増大手段１１は、スライダーコントロールＳＣの全体長さを増大させることなく、スライダーコントロールＳＣの上限にある主要目盛り（例えば、「２００ｋ（黒字）」及び下限にある主要目盛り（例えば、「５０ｍ（灰色文字）」）をそのまま表示させながら、ポインタＰＴが位置する周辺の目盛り間隔だけを増大させるので、タッチ操作で所望の縮尺を大まかに選択させた後、ドラッグ操作で微調整させるというように、目盛り間隔を常に固定して表示させる場合に比べ、縮尺の設定容易度を向上させることができる。
【００３４】
また、設定容易度増大手段１１は、表示画面３の画面サイズの制約によりスライダーコントロールＳＣの長さが制限される場合であっても、縮尺の変更幅全体を表示させながら、詳細な縮尺の選択を可能にする。
【００３５】
図５及び図６は、スライダーコントロールＳＣの別の表示例を示す図であり、図５は、ポインタＰＴが指示する位置を含むスライダーコントロールＳＣの一部領域をスライダーコントロールＳＣ上に重畳させながら拡大表示させた図を示し、図６は、ポインタＰＴが指示する位置を含むスライダーコントロールＳＣの一部領域を、スライダーコントロールＳＣと重畳させないよう、スライダーコントロールＳＣとは別の表示位置に拡大表示させた図を示す。
【００３６】
図５において、設定容易度増大手段１１は、図４の場合と同様に、ポインタＰＴが位置する周辺の目盛り間隔を増大させるので、拡大表示をさせない場合に比べ、縮尺の設定容易度を向上させることができ、また、その拡大表示部分をスライダーコントロールＳＣ上に重畳表示させるので、狭い表示領域にも対応することができる。
【００３７】
また、図６において、設定容易度増大手段１１は、図４及び図５の場合と同様に、ポインタＰＴが位置する周辺の目盛り間隔を増大させるので、拡大表示をさせない場合に比べ、縮尺の設定容易度を向上させることができ、また、その拡大表示部分をスライダーコントロールＳＣとは別個独立に表示させるので、その拡大表示部分のスライダーコントロールＳＣ上への重畳表示により目盛りの一部が見えなくなってしまうのを防止することができる。
【００３８】
地図表示手段１２は、コントロールオブジェクトを介して選択された縮尺に適した電子地図データを、選択された縮尺で表示させるための手段であり、例えば、ポインタＰＴが指示する縮尺に適した電子地図データを記憶装置３から読み出し、必要に応じてその読み出した電子地図データを拡大表示又は縮小表示させる。
【００３９】
また、地図表示手段１２は、好適には、ポインタＰＴのスライダーコントロールＳＣ上での移動に応じてリアルタイムで電子地図データを切り換え、リアルタイムでその拡大縮小率を変化させるようにする。地図画像を操作者に視認させながら所望の縮尺を選択させるようにするためである。
【００４０】
次に、図７を参照しながら、スライダーコントロールＳＣを介した操作者による操作入力に応じてナビゲーションシステム１００が地図の縮尺を変更する処理（以下、「縮尺変更処理」とする。）について説明する。なお、図７は、縮尺変更処理の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
最初に、制御装置１は、タッチパネルの出力に基づいてポインタＰＴをスケールに沿って移動させるための操作入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００４２】
その操作入力が行われていないと判定された場合（ステップＳ１のＮＯ）、制御装置１は、表示装置４に表示された地図画像の縮尺を変更することなく処理を終了させる。
【００４３】
一方、その操作入力が行われたと判定された場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御装置１は、コントロールオブジェクト表示手段１０により、タッチ操作又はドラッグ操作が行われた位置にポインタＰＴを移動して表示させ、その上で、設定容易度増大手段１１により、移動後のポインタＰＴが指示する位置に隣接する主要目盛りの間隔を増大させ、一方で、ポインタＰＴの移動前に増大させられていた主要目盛りの間隔を元通りにさせて、スライダーコントロールＳＣを表示させる（ステップＳ２）。
【００４４】
その後、制御装置１は、地図表示手段１２により、ポインタＰＴが指示する縮尺の値を取得し（ステップＳ３）、取得した縮尺の値に適した電子地図データを記憶装置３から読み出し、必要に応じて、その読み出した電子地図データを拡大・縮小表示させる（ステップＳ４）。
【００４５】
以上の構成により、ナビゲーションシステム１００は、ポインタＰＴ周辺の主要目盛りの間隔を増大させて表示するので、ポインタＰＴによって指示される縮尺の設定容易度を向上させることができる。
【００４６】
なお、ナビゲーションシステム１００は、地図の縮尺を選択させるためにスライダーコントロールＳＣを利用するが、タイマーをセットする際の設定時刻若しくは設定時間の選択、又は、目的地を入力する際の地名の選択等、有限個の値から特定の値を選択させるためのＨＭＩとしてスライダーコントロールＳＣを利用するようにしてもよい。
【実施例２】
【００４７】
図８は、情報システムの第二実施例（ナビゲーションシステム２００）におけるスライダーコントロールＳＣの操作入力の一例を示す図であり、ナビゲーションシステム２００は、タッチパネルの代わりに操作デバイス２ａを採用した点で、ナビゲーションシステム１００と異なるが、他の点において共通する。
【００４８】
従って、共通する構成要素についてはナビゲーションシステム１００と同じ参照番号を用いながら、相違点である操作デバイス２ａを中心にナビゲーションシステム２００におけるスライダーコントロールＳＣの操作入力について説明する。
【００４９】
操作デバイス２ａは、センタコンソール付近に設置され、８方向への傾倒、並びに、時計回り及び反時計回りへの回動を許容する操作ノブと、入力ボタンとを備えたデバイスである。
【００５０】
また、図８（Ａ）は、ポインタＰＴがスライダーコントロールＳＣの副次的な目盛り「１５０（灰色文字）」付近にある場合に、操作者が操作デバイス２ａの操作ノブＮＢを傾倒させてスライダーコントロールＳＣの主要目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」との間にカーソルＣＲを移動させようとするときの状態を示し、図８（Ｂ）は、操作者がスライダーコントロールＳＣの主要目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」との間にカーソルＣＲを移動させ入力ボタン（図示せず。）を押下してスライダーコントロールＳＣをアクティブ（操作対象になることを意味する。）にした後の状態を示す。
【００５１】
コントロールオブジェクト表示手段１０は、操作デバイス２ａの出力に基づいて、スライダーコントロールＳＣの主要目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」との間にカーソルＣＲが移動させられ入力ボタンが押下されたことを検知すると、ポインタＰＴをそのカーソル位置まで瞬時に移動させて表示する。
【００５２】
また、コントロールオブジェクト表示手段１０は、操作デバイス２ａの出力に基づいて、スライダーコントロールＳＣがアクティブのときに操作ノブＮＢが回動操作されたことを検知すると（図８（Ｂ）の矢印ＡＲ１参照。）、ポインタＰＴをその回動操作に応じて上下方向に移動させながら表示する（図８（Ｂ）の矢印ＡＲ２参照。）。
【００５３】
設定容易度増大手段１１は、図８（Ｂ）に示すように、ポインタＰＴの上下に隣接する主要目盛り「３（黒字）」と「７（黒字）」と間の間隔を増大させ、移動前（図８（Ａ）参照。）には表示されていなかった副次的な目盛り「４（黒字）」、「５（黒字）」及び「６（黒字）」を表示させる。
【００５４】
一方で、設定容易度増大手段１１は、図８（Ｂ）に示すように、ポインタＰＴが移動させられる前に位置していた主要目盛り「１００（灰色文字）」と「２００（灰色文字）」との間の位置においては、増大させられていた主要目盛りの間隔を元通りにして、移動前（図８（Ａ）参照。）には表示されていた副次的な目盛り「１２５（灰色文字）」、「１５０（灰色文字）」及び「１７５（灰色文字）」を消去する。
【実施例３】
【００５５】
図９は、情報システムの第三実施例におけるスライダーコントロールの構成例を示す図であり、スライダーコントロールＳＣ１は、縦方向及び横方向の二つのスケールを有し、例えば、縦方向のスケールで時刻（０時から２４時までの１分刻みの時刻）を設定できるようにし、横方向のスケールで時間（０分から１００分までの１分刻みの時間）を設定できるようにする。
【００５６】
スライダーコントロールＳＣ１は、例えば、所定時刻から所定時間に亘って特定の車載装置を作動させるために、その時刻及び時間を同時に設定するために利用され得る。
【００５７】
ポインタＰＴ１は、円形領域を規定し、その円形領域内の目盛りを拡大表示させる。図９は、ポインタＰＴ１が、時刻１２：００、時間３８分を選択している状態を示す。
【実施例４】
【００５８】
図１０は、情報システムの第四実施例におけるスライダーコントロールの構成例を示す図であり、スライダーコントロールＳＣ２は、５０音の「あ」、「か」、「さ」、「た」、「な」、「は」、「ま」、「や」、「ら」、「わ」を主要目盛りとしたスケールを有し、例えば、市区町村名を選択できるようにする。
【００５９】
スライダーコントロールＳＣ２は、例えば、ナビゲーションシステムにおける目的地入力の際に、目的地の住所を選択するために利用され得る。
【００６０】
設定容易度増大手段１１は、例えば、ポインタＰＴ２が主要目盛り「は」の位置に位置付けられた場合に、「は」行を展開して副次的な目盛り「ひ」、「ふ」、「へ」、「ほ」を表示させ、更に、頭文字が「は」又は「ひ」の市区町村名を表示させる。
【００６１】
このように、設定容易度増大手段１１は、スライダーコントロールＳＣ２の全体長さを増大させることなく、スライダーコントロールＳＣ２の上限にある主要目盛り「あ」及び下限にある主要目盛り「わ」をそのまま表示させながら、ポインタＰＴ２に最も近い主要目盛りだけを展開させて副次的な目盛りを表示させ、タッチ操作で「あ」行、「か」行等を大まかに選択させた後ドラッグ操作で厳密に市区町村名を選択させることができるので、表示画面を頻繁に切り換えたりスクロールダウンさせたりしながら市区町村名を選択させる場合に比べ、市区町村名の設定容易度を向上させることができる。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６３】
例えば、上述の実施例において、情報システムは、車載のナビゲーションシステムに適用されるが、携帯電話やＰＤＡ(Personal  Digital  Assistant)等の小画面の表示装置を有する携帯端末に適用されてもよい。
【００６４】
また、上述の実施例において、スライダーコントロールは、地図画像の縮尺を選択するために利用されるが、スケジュール管理ソフトウェアで特定の時刻を選択したり、地図画像を鳥瞰図で表示させる際の俯瞰角度を選択したりするために利用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る情報システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の情報システムにおける表示装置に表示された画面の一例である。
【図３】スライダーコントロールを示す図（その１）である。
【図４】スライダーコントロールの操作入力の一例を示す図（その１）である。
【図５】スライダーコントロールを示す図（その２）である。
【図６】スライダーコントロールを示す図（その３）である。
【図７】縮尺変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】スライダーコントロールの操作入力の一例を示す図（その２）である。
【図９】スライダーコントロールを示す図（その４）である。
【図１０】スライダーコントロールを示す図（その５）である。
【符号の説明】
【００６６】
１      制御装置
２      入力装置
２ａ    操作デバイス
３      記憶装置
４      表示装置
１０    コントロールオブジェクト表示手段
１１    設定容易度増大手段
１２    地図表示手段
１００、２００  ナビゲーションシステム
ＣＲ    カーソル
ＰＴ、ＰＴ１、ＰＴ２  ポインタ
ＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２  スライダーコントロール
【図１】
2009205462.tif 000003
【図７】
2009205462.tif 000004
【図９】
2009205462.tif 000005
【図２】
2009205462.tif 000006
【図３】
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【図４】
2009205462.tif 000008
【図５】
2009205462.tif 000009
【図６】
2009205462.tif 000010
【図８】
2009205462.tif 000011
【図１０】
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