(57)【要約】【課題】過去の情報のみから予測するよりも高精度に駐車場の混雑状況を予測可能な駐車場管理装置及び駐車場情報提供システムを提供すること。【解決手段】駐車場Ｐの満空情報等の駐車場情報を提供する駐車場管理装置１００であって、駐車場Ｐに駐車した駐車車両６０のオーナＡ〜Ｅと共に移動する端末５０と通信する通信手段２１を有し、通信手段２１によりオーナＡ〜Ｅが駐車場Ｐに接近することを検出して、駐車場の空き状況にかかる情報を提供する、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の満空情報等の駐車場情報を提供する駐車場管理装置であって、
前記駐車場に駐車した駐車車両のオーナと共に移動する端末と通信する通信手段を有し、
前記通信手段によりオーナが駐車場に接近することを検出して、駐車場の空き状況にかかる情報を提供する、
ことを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項２】
前記通信手段が、受信した前記端末の位置情報又は会計情報から、オーナが駐車場に戻る予想帰着時刻を算出する帰着時刻算出手段と、
前記駐車場に駐車する駐車車両の平均駐車時間を記憶した統計データ記憶手段と、
前記予想帰着時刻に出庫する車両毎出庫確率を、駐車車両の駐車時間と前記平均駐車時間との比較結果に応じて算出する確率算出手段と、
前記通信手段が受信した前記端末の位置情報から、オーナが駐車場に戻る予想帰着時刻を算出する帰着時刻算出手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の駐車場管理装置。
【請求項３】
前記車両毎出庫確率を値の大きさに応じて区分して、該区分毎に駐車車両の数を予測した駐車場情報を生成する駐車場情報提供部を有する、
ことを特徴とする請求項２記載の駐車場管理装置。
【請求項４】
前記統計データ記憶手段は、駐車時間の区分毎に統計用出庫率を記憶しており、
前記確率算出手段は、駐車車両の駐車時間が前記平均駐車時間よりも大きい場合、前記統計用出庫率に基づき、前記車両毎出庫確率を算出する、
ことを特徴とする請求項３記載の駐車管理装置。
【請求項５】
商品又はサービスに対する対価を電子的に支払った際のオーナの支払い情報を受信する支払い情報受信手段を有し、
前記統計データ記憶手段は、オーナの駐車目的ごとに前記平均駐車時間を記憶しており、
前記確率算出手段は、前記支払い情報から抽出した前記商品又はサービスに基づきオーナの前記駐車目的を検出し、
検出した前記駐車目的に基づき前記平均駐車時間を参照して、前記車両毎出庫確率を算出する、
ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項記載の駐車場管理装置。
【請求項６】
オーナの出勤情報又は退勤情報を受信する出退勤情報受信手段を有し、
前記統計データ記憶手段は、オーナの駐車目的ごとに前記平均駐車時間を記憶しており、
前記確率算出手段は、オーナの出勤情報又は退勤情報に基づきオーナの前記駐車目的を検出し、
検出した前記駐車目的に基づき前記平均駐車時間を参照して、前記車両毎出庫確率を算出する、
ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項記載の駐車場管理装置。
【請求項７】
前記確率算出手段は、前記端末の位置情報からオーナの移動方向を検出し、
オーナの移動方向が前記駐車場に向いている場合には第１の調整用確率Ａを割り当て、
オーナの移動方向が前記駐車場に向いていない場合には第１の調整確率Ａよりも小さい第１の調整用確率Ｂを割り当て、
移動方向に応じて割り当てた第１の調整用確率Ａ又は第１の調整用確率Ｂを、前記車両毎出庫確率に計上する、
ことを特徴とする請求項２記載の駐車場管理装置。
【請求項８】
前記確率算出手段は、
オーナの位置が前記駐車場から所定距離内の場合には第２の調整用確率Ａを割り当て、
オーナの位置が前記駐車場から所定距離内でない場合には第２の調整確率Ａよりも小さい第２の調整用確率Ｂを割り当て、
位置に応じて割り当てた第２の調整用確率Ａ又は第２の調整用確率Ｂを、前記車両毎出庫確率に計上する、
ことを特徴とする請求項２記載の駐車場管理装置。
【請求項９】
駐車場の満空情報等の駐車場情報を提供する駐車場管理装置と、前記駐車管理装置から駐車場情報を受信する車載装置とを有する、駐車場情報提供システムであって、
前記車載装置は、
前記駐車場の使用開始希望時刻を前記駐車場管理装置に送信する送信手段を有し、
前記駐車場管理装置は、
前記駐車場に駐車した駐車車両のオーナと共に移動する端末と通信する通信手段を有し、
前記通信手段によりオーナが駐車場に接近することを検出して、駐車場の空き状況にかかる情報を提供する、
ことを特徴とする駐車場情報提供システム。
【請求項１０】
駐車場の満空情報等の駐車場情報を提供する駐車場管理装置と、前記駐車管理装置から駐車場情報を受信する車載装置とを有する、駐車場情報提供システムであって、
前記車載装置は、
駐車を希望する駐車希望位置情報及び車両位置情報を前記駐車場管理装置に送信する送信手段を有し、
前記駐車場管理装置は、
車両位置情報と当該駐車場の位置に基づき、当該駐車場の使用開始時刻を推定する使用開始時刻推定手段と、
前記駐車場に駐車した駐車車両のオーナと共に移動する端末と通信する通信手段と、
前記通信手段が受信した前記端末の位置情報から、オーナが駐車場に戻る予想帰着時刻を算出する帰着時刻算出手段と、
前記駐車場に駐車する駐車車両の平均駐車時間を記憶した統計データ記憶手段と、
前記予想帰着時刻に出庫する車両毎出庫確率を、駐車車両の駐車時間と前記平均駐車時間との比較結果に応じて算出する確率算出手段と、
前記使用開始時刻の駐車車両の数を予測した駐車場情報を生成する駐車場情報提供手段と、を有する、
ことを特徴とする駐車場情報提供システム。
【請求項１１】
前記車載装置は、
駐車場情報を送信した前記駐車場管理装置に、駐車スペースを予約する予約情報を送信し、駐車場管理装置から予約が許可された場合、予約した前記駐車場以外の駐車場の予約を禁止する、
ことを特徴とする請求項９又は１０記載の駐車場情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の情報を提供する駐車場管理装置等に関し、特に、将来の駐車場の情報を提供する駐車場管理装置及び駐車場情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場の将来の混雑状況が予測できれば利用者にとって便利であることから、駐車場に到達する前に将来の満空有情を提供する駐車場管理装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。特許文献１には、単位時間毎の入場台数及び退出台数を利用状況や天候等の条件に応じて集計してデータベース化しておき、当日の条件に基づきデータベースを参照して、駐車場の将来の満空情報を予測する駐車場管理が記載されている。また、特許文献２には、ルールベース化した日時、曜日、天候等の諸条件と、駐車場端末からの空車台数または駐車台数の実績データをもとにした統計データとから、ニューラルネットワークモデル等を適用して推論探索を行い、駐車場の状態を時系列に予測する駐車場案内装置が記載されている。
【０００３】
しかしながら、かかる駐車場の状態の予測方法は、過去の条件のみを利用して予測するため精度が不十分である。特に、現在又はすぐ近くで駐車場を探している車両にとっては精度が不十分であり、空車と予測された駐車場に到達した際に実際には駐車待ちが発生するおそれがある。
【０００４】
ところで、駐車場に駐車した駐車車両のオーナが出庫することが予測できれば、比較的近い時間の駐車場の状態の予測精度が向上すると考えられる。この点について、駐車した駐車車両のオーナが携帯する携帯端末に駐車した駐車位置や出入り口を案内する駐車場システムにおいて、駐車場に戻ることを通知可能な技術が考案されている（例えば、特許文献３参照。）。特許文献３によれば、携帯端末を操作することで駐車場に戻ることを通知でき、駐車位置に最適な出入り口が携帯端末に表示することができる。
【特許文献１】特開平４−２７０５００号公報
【特許文献２】特開平９−０３５１９３号公報
【特許文献３】特開２００３−６７５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献３記載の駐車場システムでは、駐車場に戻ることを駐車場に通知しても実際に駐車場に戻るとの意思表示を示すものではないため、駐車場の状態を予測する情報としては不十分である。例えば、駐車車両のオーナが、予め出入り口を確認しておくために駐車場に戻ることを通知した場合、実際には該駐車車両は出庫しないので駐車場の混雑状況の予測精度が低下してしまう。また、駐車場に戻ることを通知しても、駐車場にとってはオーナがどのくらいの時間で駐車場に到着するか不明なので、混雑状況の予測精度を向上させることは困難である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、過去の情報のみから予測するよりも高精度に駐車場の混雑状況を予測可能な駐車場管理装置及び駐車場情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、前記駐車場に駐車した駐車車両のオーナと共に移動する端末と通信する通信手段を有し、通信手段によりオーナが駐車場に接近することを検出して、駐車場の空き状況にかかる情報を提供する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、過去の情報のみから予測するよりも高精度に駐車場の混雑状況を予測することができる。
【０００９】
また、本発明の一形態において、通信手段が、受信した端末の位置情報又は会計情報から、オーナが駐車場に戻る予想帰着時刻を算出する帰着時刻算出手段と、駐車場に駐車する駐車車両の平均駐車時間を記憶した統計データ記憶手段と、予想帰着時刻に出庫する車両毎出庫確率を、駐車車両の駐車時間と平均駐車時間との比較結果に応じて算出する確率算出手段と、通信手段が受信した端末の位置情報から、オーナが駐車場に戻る予想帰着時刻を算出する帰着時刻算出手段と、を有する。
【００１０】
本発明によれば、駐車車両のオーナの予想帰着時刻における出庫確率を、オーナの位置情報に基づき算出するので、統計データのみから出庫確率を算出するよりも高精度に駐車場の混雑状況を予測できる。
【発明の効果】
【００１１】
過去の情報のみから予測するよりも高精度に駐車場の混雑状況を予測可能な駐車場管理装置及び駐車場情報提供システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら、実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、駐車場情報提供システム２００を模式的に説明する図の一例を示す。駐車場Ｐに車両（６０Ａ〜６０Ｅ）を駐車したオーナ（Ａ〜Ｅ）は駐車場Ｐから離れた位置にいる。したがって、駐車車両６０が出庫するには少なくともオーナが駐車場Ｐに到着するまでの時間が必要である。このため、まず、駐車場管理装置１００は各オーナの位置情報を用いて駐車場Ｐへの予想帰着時刻を算出する。
【００１４】
オーナの位置が分かっても、駐車場Ｐから離れる過程かもしれないし、接近する過程かもしれない。例えば、位置情報によれば、オーナＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは駐車場Ｐの方向に移動しているが、オーナＥは駐車場Ｐの方向には移動していない。仮に位置が同じでも移動方向が異なれば、予想帰着時刻に駐車場Ｐに戻る可能性は異なると考えられる。
【００１５】
そこで、本実施形態の駐車場管理装置１００は、平均的な駐車時間Ｔav等の統計データを予め記憶しておき、予想帰着時刻にオーナが駐車場Ｐに帰着する確率（以下、出庫確率といい、オーナの状況に応じて出庫確率α〜γという）を、オーナの位置、移動方向等に基づき算出し、この出庫確率α〜γ等（区別しない場合、単に出庫確率α等という）から将来の駐車場の状態を予測する。
【００１６】
したがって、駐車車両６０のオーナの現在の動向に基づき予測された、比較的近い将来の駐車場の状態を高精度に予測できることになる。駐車場Ｐに駐車する車両１１の乗員は、このようにして予測された駐車場Ｐの駐車場情報を取得する。
【００１７】
なお、駐車場の状態とは、満空のいずれか、満車でなければどのくらいの混雑状況か（混雑度、駐車率、空きスペース数）をいい、駐車場情報はこの駐車場の状態を示す又は推測させる情報である。
【００１８】
図２は、駐車場予測システム２００の機能ブロック図の一例を示す。駐車場予測システム２００は、駐車場管理装置１００と通信する、駐車車両６０のオーナが携帯する携帯端末５０及び車両１１の車載装置７０、とを有するように構成される。
【００１９】
〔携帯端末５０〕
携帯端末５０は、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Personal  Handyphone  System）、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）、通信機能を備えたパーソナルコンピュータ等であり、さらに、駐車場Ｐから貸与される駐車カードであってもよい。
【００２０】
携帯端末５０は、現在位置を検出する位置検出部５１を有する。位置検出部５１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により緯度、経度、標高等の座標を検出する。また、携帯端末５０が携帯電話やＰＨＳの場合、位置検出部５１は、基地局の位置と基地局からの電波強度に基づき現在位置を検出することができる。
【００２１】
また、位置情報送信部５２は、位置検出部５１が検出した位置情報を駐車場管理装置１００に送信する。通信網を利用する場合、位置情報送信部５２は、駐車場管理装置１００の識別情報を指定して（電話番号、ＵＲＬ、電子メールアドレス）基地局やアクセスポイントを介して通信事業者のサーバに接続し、駐車場管理装置１００に位置情報を送信する。また、位置情報送信部５２は路側に適当な距離毎に設けられた路側装置に接続し直接、駐車場管理装置１００に位置情報を送信してもよい。この場合、駐車場管理装置１００にとっては、通信した路側装置の位置がオーナの位置情報となる。
【００２２】
いずれの通信形態でも携帯端末５０の識別情報（電話番号等）が位置情報と共に送信される。駐車場管理装置１００には、携帯端末５０の識別情報と駐車車両６０とが対応づけた登録されており、携帯端末５０の識別情報から駐車車両６０を特定できる。
【００２３】
駐車場管理装置１００は位置情報からオーナの移動速度を算出するので、携帯端末５０の位置情報送信部５２は定期的又は不定期に位置情報を駐車場管理装置１００に送信する。好ましくは１分〜数分程度毎、又は、数十メートル毎に位置情報を送信することが好ましい。
【００２４】
位置情報を送信するトリガーは、携帯端末５０が自発的に送信する場合と、駐車場管理装置１００の問い合わせに対し送信する場合がある。例えば、携帯端末５０が路側装置と通信する場合は、路側装置と通信する毎に位置情報を送信することができる。また、駐車場管理装置１００が携帯端末５０に問い合わせて通信する形態では、駐車時に登録された携帯端末５０の例えば電話番号を駐車場管理装置１００が指定して、通信事業者のサーバに位置情報の送信を要求する。オーナは通信事業者による位置情報の送信要求に対し、送信を許可するだけでよく、オーナによる携帯端末５０の操作を最小限に抑制できる。
【００２５】
〔駐車場管理装置１００〕
駐車場管理装置１００は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の不揮発メモリ、入出力インターフェイス等を備えたコンピュータを実体とする。通信装置２１は、インターネットなどのネットワークに接続するネットワークインターフェイスカード、又は、路側装置と接続されたインターフェイスである。通信装置２１は携帯端末５０から送信される位置情報を受信し、また、後述する駐車場情報を車両１１に送信する。
【００２６】
駐車場管理装置１００は、ＣＰＵがプログラムを実行するか、ＡＳＩＣ等のハードウェアにより実現される、帰着時間推定部２２、確率算出部２３及び駐車場情報生成部２４を有する。
【００２７】
以下、図３に示すフローチャート図に基づき駐車場管理装置１００が駐車場情報を生成する手順を説明する。
【００２８】
・Ｓ１０
駐車車両６０を出庫するためには、少なくともオーナが駐車場Ｐまで戻る必要があるので、出庫確率α等は、オーナが駐車場Ｐに戻る予想帰着時刻を基準に算出される。
【００２９】
帰着時刻推定部２２は、駐車車両６０のオーナの現在位置と移動速度から次式により予想帰着時刻を算出する。
【００３０】
予想帰着時刻  ＝  駐車場Ｐまでの距離／移動速度
このうち駐車場Ｐまでの距離はオーナの位置情報から明らかであるが、駐車場Ｐまでの距離は直線距離よりも好ましくは道なりの距離を用いることで、予想帰着時刻の精度が向上する。また、移動速度は、過去の数個の位置情報とそれぞれの受信時刻から算出される。
【００３１】
ところで、駐車場Ｐのゲートを抜けて出庫するまでは駐車状態と見なされる駐車場では、駐車スペースからゲートに到達するまでの過程も駐車状態である。この場合、オーナの位置情報は携帯端末５０でなく駐車車両６０の車載装置７０が送信してもよい。駐車場管理装置１００は車載装置７０が応答することから駐車車両６０がすぐに出庫することを検出でき、その駐車車両６０についてステップＳ３０の確率算出を省略できる。
【００３２】
・Ｓ２０
確率算出部２３は、不揮発メモリから統計データ２５を読み出す。統計データ２５は曜日と時間帯に対応づけて、平均的な駐車時間Ｔavや駐車時間毎の出庫率を記憶している。図４（ａ）（ｂ）は統計データ２５の一例を示す。駐車場のユーザ（オーナ）はその駐車場Ｐの料金更新単位時間Ｔ0を目安に出庫することが多いので、平均的な駐車時間Ｔavを料金更新単位時間Ｔ0の整数倍で表すことで実情に即したデータとなる。図４（ａ）では、「料金更新単位時間Ｔ0×整数」により平均的な駐車時間Ｔavを示した。例えば、平日の９時台に駐車した駐車車両６０は駐車してから平均「２×Ｔ0」時間経過後に出庫する。したがって、確率算出部２３は、駐車場情報を生成する日時に基づき統計データ２５を参照すれば、平均的な駐車時間Ｔavを読み出すことができる。
【００３３】
また、図４（ｂ）に示すように統計データ２５には、駐車した時間帯毎に、駐車時間毎の出庫率が記憶されている。例えば、平日の９時台に入庫した車両は、５％がＴ0内に出庫し、３０％が２×Ｔ0内に出庫し、２０％が３×Ｔ0内に出庫する。したがって、確率算出部２３は、予想帰着時刻に基づき統計データ２５を参照すればその時刻の出庫率を読み出すことができる。
【００３４】
・Ｓ３０
確率算出部２３は、オーナが駐車車両６０を駐車場Ｐに駐車してからの経過時間と、平均的な駐車時間Ｔavとの関係を基本に、出庫確率α等を算出する。
【００３５】
出庫確率α等の算出の考え方について説明する。
ａ）オーナが駐車場Ｐを出た時刻から、出庫確率α等は増大していく。
【００３６】
ｂ）平均的な駐車時間Ｔav内に駐車場Ｐに戻る確率をｒ０とすれば、平均的な駐車時間Ｔav以降に駐車場Ｐに戻る確率ｒ１はｒ１＞ｒ０となる。ここで、ｒ０は約５０％程度である。また、ｒ１は図４（ｂ）の統計データ２５から見積もられる。例えば、オーナの入庫した時刻が９時台なら、９時台の統計データ２５のうち、予想帰着時刻にそのオーナの車両６０の駐車時間が該当する「ｎ×Ｔ０」がｒ１となる。したがって、確率算出部２３にとって確率ｒ０、ｒ１は既知である。
【００３７】
ｃ）所定時間の移動方向の向きが駐車場Ｐの場合の駐車場Ｐに戻る確率ｒ２、移動方向の向きが駐車場Ｐでない場合の駐車場Ｐに戻る確率ｒ３（＜ｒ２）、とする。所定時間、駐車場Ｐに向いて移動していれば、駐車場Ｐに戻る可能性が高いと推定してよい。
【００３８】
ｄ）駐車場Ｐからの所定距離内にオーナが存在する場合に駐車場Ｐに戻る確率をｒ４、所定距離外にオーナが存在する場合に駐車場Ｐに戻る確率をｒ５（＜ｒ４）とする。駐車場Ｐに近い位置に存在する方が、駐車場Ｐに戻る可能性が高いと推定してよい。例えば、駐車場Ｐにデパートや市街地が近接している場合、デパートや市街地以外に存在するオーナはすぐに駐車場Ｐに戻る可能性は低くなる。所定距離は、例えば過去の統計からｒ４とｒ５の差が最も大きくなる距離（デパートとそれより遠方など）に設定し、その所定距離における確率ｒ４とｒ５を予め求めておく。
【００３９】
そして、確率算出部２３は、ａ）〜ｄ）の考え方に従いオーナの状況を区分し、予想帰着時刻の出庫確率α等を算出する。この考え方では、「ｒ０  ｏｒ  ｒ１」＋「「ｒ２  ｏｒ  ｒ３」＋「ｒ４  ｏｒ  ｒ５」の式で出庫確率α等が算出される。このうち「ｒ０」「ｒ１」については過去の統計データ２５が得られているので、「ｒ２」「ｒ３」「ｒ４」「ｒ５」は、１００％から「ｒ０」又は「ｒ１」を減じた値から、合計が１００％になるように決定する。例えば、ｒ０＝５０％とすれば、「ｒ２」及び「ｒ３」に２５％、「ｒ４」及び「ｒ５」に２５％を割り当てれば、合計が１００％となる。
【００４０】
さらにこの２５％に、移動方向の過去の統計を重み付けすれば「ｒ２」及び「ｒ３」の具体的な数値が得られる。例えば、移動方向の向きが駐車場Ｐの場合に駐車場Ｐに戻る確率がＸ％、移動方向の向きが駐車場Ｐでない場合に駐車場Ｐに戻る確率がＹ％の場合（Ｘ＋Ｙ＝１００）、ｒ２＝２５％×Ｘ％、ｒ３＝２５％×Ｙ％、が得られる。同様に、「ｒ４」及び「ｒ５」を決定することができる。
【００４１】
図１のオーナの状況を例にして説明する。
＜オーナＡ、Ｄ＞
・駐車後の経過時間が平均的な駐車時間Ｔavを超えている。
・所定時間の移動方向が駐車場Ｐの方向
・オーナが所定距離内に存在する。
出庫確率α＝ｒ１＋ｒ２＋ｒ４
＜オーナＢ、Ｃ＞
・駐車後の経過時間が平均的な駐車時間Ｔavを超えていない。
・所定時間の移動方向が駐車場Ｐの方向
・オーナが所定距離内に存在する。
出庫確率β＝ｒ０＋ｒ２＋ｒ４
＜オーナＥ＞
・駐車後の経過時間が平均的な駐車時間Ｔavを超えていない。
・所定時間の移動方向が駐車場Ｐの方向でない
・オーナが所定距離内に存在する。
出庫確率γ＝ｒ１＋ｒ３＋ｒ４
このように、現在のオーナの状況に基づき、各駐車車両６０の予想帰着時刻における出庫確率α等を算出することができる。
【００４２】
・Ｓ４０
駐車した駐車車両６０毎に、予想帰着時刻における出庫確率α等が算出されたので、駐車場情報生成部２４は、例えば３０分から１時間毎に区切り、各駐車車両６０の出庫確率α等を対応づけた駐車場情報を生成する。この時間（３０分から１時間毎）の起算点は、例えば車両１１の車載装置７０が駐車場情報を要求した時刻である。
【００４３】
例えば、１時間毎に区切る場合、駐車場情報を要求された時刻から予想帰着時刻が１時間以内の各駐車車両６０について、出庫確率α等を所定幅に区分し区分毎の駐車車両数をカウントする。同様に、予想帰着時刻が１時間以降〜２時間の各駐車車両６０について、出庫確率α等の区分毎に駐車車両数をカウントする。これを２時間以降についても繰り返すことができる。したがって、駐車場情報は次にようになる。
「現在の状況：満車  
１時間以内に出庫する出庫確率が９０％以上の駐車車両数  Ｎ１台
８０％以上の駐車車両数  Ｎ２台
７０％以上の駐車車両数  Ｎ３台
：
１〜２時間以内に出庫する出庫確率が９０％以上の駐車車両数  Ｎ４台
８０％以上の駐車車両数  Ｎ５台
７０％以上の駐車車両数  Ｎ６台
：                      」
ところで、出庫確率α等の区分毎の駐車車両数でなく又は駐車車両数に加え、予想駐車車両数を予測してもよい。例えば、１００％で一台分の駐車スペースができると仮定すると、１時間以内に出庫する出庫確率α等が「９０％以上の駐車車両数  Ｎ１台」「８０％以上の駐車車両数  Ｎ２台」の場合、
｛９０％×Ｎ１＋８０％×Ｎ２｝／１００  
の商（余りは無視する）が、１時間以内に出庫する駐車車両数である。
【００４４】
また、一時間当たりに入庫する車両数は、曜日及び時間帯毎に統計データ２５が得られている。したがって、１時間後の予想駐車車両数は次のように算出できる。
「時間後の予想駐車車両数＝
現在の駐車車両数−１時間以内に出庫する駐車車両数＋１時間当たりに入庫する車両数」
２時間後等についても同様に算出でき、駐車場情報生成部２４が予想駐車車両数を含む駐車場情報を提供することで、車両１１の乗員は将来の駐車場の状態をより把握しやすくなる。
【００４５】
〔車載装置７０〕
車両１１は、ＥＣＵ（electronic  control  unit）により制御される車載装置７０を有し、車載装置７０は、通信網の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント、又は、路側装置を介して駐車場管理装置１００と通信する通信装置６１を有する。また、車載装置７０は、ＣＰＵ等を備えたコンピュータを実体とし、ＣＰＵがプログラムを実行するか、ＡＳＩＣ等のハードウェアにより実現される、駐車場情報要求部６２、駐車場情報取得部６３を有する。
【００４６】
なお、車載装置７０はＧＰＳ受信機、車速センサ、道路地図情報を有するナビゲーションシステムと一体か、ナビゲーションシステムの機能を利用可能である。一体とすることで車載スペースを節約し、また、駐車場Ｐまでの経路検索等が容易になるなど、駐車場管理装置１００との親和性が高まる。
【００４７】
車両１１の運転者は、目的地に設定した駐車場Ｐの近くまで到達すると、駐車場Ｐの駐車場情報を把握するため駐車場管理装置１００に駐車場情報を要求する。駐車場情報要求部６２は、運転者の操作に応じて又は駐車場Ｐに接近したことを検出して、駐車場情報の送信を駐車場管理装置１００に要求する。
【００４８】
駐車場情報取得部６３は駐車場管理装置１００から上記の駐車場情報を受信し、液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイに表示する。運転者は、駐車場情報を確認して、例えば、「現在は満車だが、出庫する確率が大きい車両数が多いのでこのまま駐車場Ｐに駐車しよう」、又は、「現在は若干の空車スペースがあるが、出庫する確率が大きい車両数が少ないので別の駐車場を検索しよう」などを判断することが可能となる。
【００４９】
〔駐車場情報提供システム２００の動作手順〕
図５は、駐車場情報提供システム２００の動作手順を示すシーケンス図の一例である。まず、駐車場情報要求部６２は駐車場情報を送信するよう駐車場管理装置１００に要求する（Ｓ１１０）。
【００５０】
駐車場管理装置１００はこの要求を受けて、駐車車両６０のオーナの携帯端末５０に位置情報を送信するよう要求する（Ｓ１２０）。携帯端末５０は、現在の位置情報を駐車場管理装置１００に送信する（Ｓ１３０）。なお、各携帯端末５０は、このような問い合わせや移動速度の算出のため既に複数の位置情報を送信している。携帯端末５０が移動速度を算出し、位置情報と共に駐車場管理装置１００に送信してもよい。
【００５１】
携帯端末５０から現在の位置情報を受信すると、駐車場管理装置１００は駐車場情報を生成する（Ｓ１４０）。駐車場管理装置１００は図３の手順に従い駐車場情報を生成する。すなわち、現在の位置情報と移動速度から予想帰着時刻を算出し、各オーナの状況に応じて予想帰着時刻の出庫確率α等を算出する。
【００５２】
車載装置７０は、駐車場管理装置１００から駐車場情報を受信して（Ｓ１５０）、液晶ディスプレイ等に表示する。
【００５３】
したがって、本実施例によれば、既に駐車したオーナの動向に基づき各駐車車両６０の出庫確率α等を算出するので、将来の駐車場の状態を高精度に予測して車両１１に提供することができる。
【実施例２】
【００５４】
本実施例では、別の態様の統計データ２５を用いて予想帰着時刻の出庫確率α等を算出する駐車場管理装置１００について説明する。図６は、駐車場予測システム２００の機能ブロック図の一例を示す。図６において図２と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００５５】
駐車場管理装置１００は、施設９０や会社８０などとオンラインで接続されている。施設９０は、主にオーナが商品やサービスに対し料金を支払う施設であり、例えば、映画館、デパート、ショッピングセンター、コンビニエンスストア、等である。施設９０でオーナがクレジットカードや電子マネーで料金を支払うと、オーナを識別する情報（駐車車両６０のオーナと一致するか否かを識別するための情報であるので、例えば、携帯端末５０の個体識別番号、氏名、クレジットカードの末尾４桁等）、施設９０の情報等を含む支払い情報が駐車場管理装置１００に送信される。したがって、駐車場管理装置１００は、オーナがどのような目的で駐車したかを検出することができる。
【００５６】
また、会社８０は出退勤システムと駐車場管理装置１００を接続しており、オーナの出社時刻情報及び退社時刻情報を駐車場管理装置１００に送信する。この場合の駐車場Ｐは例えば勤務先の管理する駐車場Ｐであるので、出社時刻情報や退社時刻情報と共に社員番号を駐車場管理装置１００に送信することで、駐車場管理装置１００はオーナを識別しまた勤務を目的に駐車したことを検出できる。
【００５７】
そして、図４（ｃ）に示すように、本実施例の統計データ２５には目的毎に平均的な駐車時間が記憶されている。例えば、映画鑑賞のために駐車したオーナは平均的に「３×Ｔ0」時間駐車し、勤務のために駐車したオーナは平均的に「７×Ｔ0」時間駐車し、ショッピングのために駐車したオーナは平均的に「４×Ｔ0」時間駐車することが統計的に求められている。なお、図４（ｂ）と同様に、目的毎に駐車時間毎の出庫率が統計的に算出されている。
【００５８】
そして、確率算出部２３は、上記ａ）の考え方の代わりに、目的別の平均的な駐車時間Ｔavとオーナが駐車してからの経過時間との関係に応じて、確率ｒ６、ｒ７を見積もる。
ｅ）その目的の平均的な駐車時間Ｔav内に駐車場Ｐに戻る確率をｒ６とすれば、平均的な駐車時間Ｔav以降に駐車場Ｐに戻る確率ｒ７はｒ７＞ｒ６となる。ｒ６は約５０％程度である。また、ｒ７は目的毎に駐車時間毎の出庫率から見積もられる。
【００５９】
したがって、本実施例の確率算出部２３は、「ｒ６  ｏｒ  ｒ７」＋「ｒ２  ｏｒ  ｒ３」＋「ｒ４  ｏｒ  ｒ５」の式により予想帰着時刻の出庫確率α等を算出する。すなわち、図１のようにオーナの状況を区分し、状況に応じて出庫確率α、β、γ等を算出する。以降は、実施例１と同様に、駐車場情報生成部２４は駐車場情報を生成することができる。
【００６０】
したがって、本実施例によれば、既に駐車したオーナの駐車目的からオーナの動向を精度よく予測し、将来の駐車場の状態を予測して車両１１に提供することができる。
【００６１】
なお、本実施例では考え方ａ）の代わりにｅ）を用いたがａ）とｅ）の双方を用いて、出庫確率α等を算出してもよい。この場合、曜日、時間帯及び駐車目的に対応づけて、平均的な駐車時間を統計的に算出しておくことで、全く同様に出庫確率α等を算出できる。また、「ｒ０、ｒ１」と「ｒ６，ｒ７」をそれぞれ１／２して、「ｒ１  ｏｒ  ｒ２」＋「ｒ６  ｏｒ  ｒ７」＋「ｒ２  ｏｒ  ｒ３」＋「ｒ４  ｏｒ  ｒ５」を算出することで、ａ）とｂ）の双方の考え方を用いて出庫確率α等を算出することができる。
【実施例３】
【００６２】
実施例１、２では１つの駐車場Ｐから駐車場情報を受信したが、本実施例では車載装置７０は複数の駐車場Ｐから駐車場情報を受信し、複数の駐車場から所望の駐車場Ｐを選択しうる駐車場情報提供システム２００について説明する。
【００６３】
図７は、駐車場情報提供システム２００の動作手順を示すシーケンス図の一例である。本実施例では、駐車場情報要求部６２は、複数の駐車場管理装置１００に使用開始希望時刻を送信し、駐車場情報を送信するよう各駐車場管理装置１００に要求する（Ｓ２１０）。この複数の駐車場管理装置１００は、目的地周辺の駐車場から車両１１の乗員が選択してもよいし、目的地周辺の複数の駐車場を車載装置７０が抽出してもよい。
【００６４】
各駐車場管理装置１００は、それぞれ駐車場情報を生成する（Ｓ２２０）。図７では携帯端末５０を省略したが、各駐車場管理装置１００は駐車した駐車車両６０のオーナが携帯する携帯端末５０と通信して位置情報を取得し、実施例１で説明したように駐車場情報を生成する。本実施例では、車両１１が希望する使用開始希望時刻の駐車場情報があればよいので、車両１１に送信する通信データ量を削減することができる。
【００６５】
これにより、車載装置７０は各駐車場管理装置１００から複数の駐車場情報を受信する（Ｓ２３０）。車両１１の乗員は複数の駐車場情報を閲覧して、例えば、使用開始希望時刻に空車スペースが多い駐車場Ｐや目的地に近い駐車場Ｐを選択する。
【００６６】
そして本実施例では、車載装置７０が選択した駐車場Ｐを駐車場管理装置１００に予約する。このため、車載装置７０は乗員が選択した駐車場Ｐに対し予約情報を送信する（Ｓ２４０）。予約情報には、車両１１の識別情報、使用開始希望時刻、が含まれる。
【００６７】
この予約情報は乗員が選択した駐車場Ｐにのみ送信され、選択された駐車場Ｐは予約情報を受信し車両１１のために駐車スペースを予約する（Ｓ２５０）。予約された駐車場Ｐの駐車場管理装置１００は、使用開始希望時刻の出庫確率、現在の駐車車両数、平均的な入庫車両数、及び、他の車両１１からの予約情報を照らし合わせ、使用開始希望時刻に十分な駐車スペースがあると判定すると、車両１１の予約を許可する。
【００６８】
なお、駐車場管理装置１００は車両１１に予約が完了した予約完了情報を送信する。予約完了情報は例えば数桁の数字であり、車両１１が駐車場Ｐに到着した際、乗員が数字を入力するか又は車載装置７０が数字を駐車場管理装置１００に送信することで、予約された駐車スペースへ優先的に誘導されることができる。
【００６９】
そして、駐車場Ｐの駐車場管理装置１００は駐車場Ｐの位置情報を車両１１に送信する（Ｓ２６０）。この位置情報により車両１１は駐車場Ｐまでの経路を検索可能となる。なお、位置情報と共に又は位置情報を送信せずに経路情報を車両１１に送信してもよい。
【００７０】
車載装置７０は受信した位置情報に基づき駐車場Ｐまでの経路を検索する（Ｓ２８０）。したがって、駐車場Ｐを予約すれば、車両１１の乗員は駐車場Ｐまでの経路を自動的に取得することができる。この経路は、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）が配信する渋滞や交通規制などの交通情報が考慮された最短時間で到着する経路である。
【００７１】
また、予約が許可されたので車載装置７０は、予約しなかった他の駐車場Ｐの予約を禁止する（Ｓ２９０）。すなわち、乗員が他の駐車場も予約しておこうと車載装置７０を操作しても、車載装置７０は「駐車場Ｐの予約をキャンセルしないと他の駐車場を予約できません」等のメッセージを液晶ディスプレイ等に表示する。これにより、予約が水増しされ駐車場Ｐが不利益を被ることを防止できる。なお、駐車場Ｐが予約を拒否した場合、車載装置７０は、乗員１１が次に選択した駐車場Ｐを同様の手順で予約する。
【００７２】
したがって、本実施例の駐車場管理装置１００は、使用開始希望時刻の駐車場Ｐの状態を、既に駐車したオーナの動向に基づき精度よく予測できる。駐車場Ｐの状態に基づき車両１１の乗員が駐車スペースを予約すると、駐車場管理装置１００は予約した駐車場Ｐまで自動的に車両１１を案内することができる。
【実施例４】
【００７３】
実施例３では車両１１が直接、使用開始希望時刻を駐車場管理装置１００に送信したが、本実施例では駐車したい希望エリア又は目的地を駐車場管理装置１００に送信し、希望エリア又は目的地の周囲の駐車場管理装置１００が使用開始希望時刻をそれぞれ算出して、駐車場情報を車両１１に送信する駐車場情報提供システム２００について説明する。なお、希望エリアと目的地のいずれを送信してもその周辺の駐車場の駐車場管理装置１００と通信する点で変わりないので、以下では、単に「駐車エリアを送信する」という。
【００７４】
図８は駐車場予測システム２００の機能ブロック図の一例を示す。なお、図８において図２と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。本実施例の駐車場情報要求部６２は、希望エリア及び車両１１の位置情報を送信することで、駐車場情報を駐車場管理装置１００に要求する。車載装置７０に目的地がすでに設定されている場合、目的地周辺の駐車場Ｐの駐車場管理装置１００に希望エリアとして目的地を送信し、目的地を設定していない場合、例えば住所や郵便番号で指定される希望エリアを送信する。これらの場合、車載装置７０は希望エリア内又は所定範囲の駐車場Ｐの駐車場管理装置１００を自動的に抽出して、希望エリア及び位置情報を送信する。
【００７５】
また、本実施例の駐車場管理装置１００は使用開始時刻推定部２６及び地図ＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）２７を有する。地図ＤＢ２７には道路網をリンクとノードで表した道路地図情報が記憶されている。使用開始時刻推定部２６は、車両１１の位置情報と管理する駐車場Ｐの位置情報に基づき経路を検索し、経路に含まれるリンクの旅行時間から使用開始時刻を推定する。使用開始時刻は、車両１１が駐車場Ｐに到着すると予測される時刻になる。なお、リンクの旅行時間は、ＶＩＣＳ等から取得する。
【００７６】
そして、帰着時刻推定部２２等は、この使用開始時刻に基づき駐車場情報を生成する。したがって、本実施例の駐車場管理装置１００は駐車場毎に異なる使用開始時刻を算出できるので、各駐車場Ｐの位置に基づき実施例３よりも精度のよい駐車場情報を生成することができる。
【００７７】
図９は、駐車場情報提供システム２００の動作手順を示すシーケンス図の一例である。なお、図９において図７と同一ステップには同一の符号を付しその説明は簡単に行う。
【００７８】
駐車場情報要求部６２は、複数の駐車場管理装置１００に位置情報及び希望エリアを送信し、駐車場情報を送信するよう各駐車場管理装置１００に要求する（Ｓ３１０）。この複数の駐車場管理装置１００は、希望エリアに応じて車載装置７０が抽出する。
【００７９】
各駐車場管理装置１００の使用開始時刻推定部２６は、駐車場Ｐまでの経路を検索し（Ｓ３２０）、経路に基づき使用開始時刻を推定する（Ｓ３３０）。そして、帰着時刻推定部２２はオーナの予想帰着時刻を算出し、確率算出部２３は各オーナ毎に予想帰着時刻に駐車場Ｐに戻る出庫確率α等を算出する。そして、駐車場情報生成部２４は、使用開始時刻の駐車場情報を生成する（Ｓ２２０）。
【００８０】
以降の処理は図７と同様である。すなわち、車載装置７０は各駐車場管理装置１００から複数の駐車場情報を受信し（Ｓ２３０）、車載装置７０は乗員が選択した駐車場Ｐに対し予約情報を送信する（Ｓ２４０）。
【００８１】
選択された駐車場Ｐの駐車場管理装置１００は予約情報を受信し車両１１のために駐車スペースを予約し（Ｓ２５０）、駐車場管理装置１００は駐車場Ｐの位置情報を車両１１に送信する（Ｓ２６０）。この位置情報により車両１１は駐車場Ｐまでの経路を検索可能となる。なお、位置情報と共に又は位置情報を送信せずに経路情報を車両１１に送信してもよい。また、予約が許可されたので車載装置７０は、予約しなかった他の駐車場Ｐの予約を禁止する（Ｓ２９０）。
【００８２】
本実施例によれば、車両１１が駐車エリアを送信するだけで各駐車場Ｐの駐車場管理装置１００が使用開始時刻を算出し、使用開始時刻の駐車場Ｐの状態を、既に駐車したオーナの動向に基づき精度よく予測することができる。駐車場Ｐの状態に基づき車両１１の乗員が駐車スペースを予約すると、駐車場管理装置１００は予約した駐車場Ｐまで自動的に車両１１を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】駐車場情報提供システムを模式的に説明する図の一例である。
【図２】駐車場予測システムの機能ブロック図の一例である。
【図３】駐車場管理装置が駐車場情報を生成する手順を示すフローチャート図の一例である。
【図４】平均的な駐車時間Ｔav等の統計データの一例を示す図である。
【図５】駐車場情報提供システムの動作手順を示すシーケンス図の一例である。
【図６】駐車場予測システムの機能ブロック図の一例である。
【図７】駐車場情報提供システムの動作手順を示すシーケンス図の一例である。
【図８】駐車場予測システムの機能ブロック図の一例である。
【図９】駐車場情報提供システムの動作手順を示すシーケンス図の一例である。
【符号の説明】
【００８４】
１１      車両
２１      通信装置
２２      帰着時刻推定部
２３      確率算出部
２４      駐車場情報生成部
２５      統計データ
５０      携帯端末
６０      駐車車両
７０      車載装置
１００    駐車場管理装置
２００    駐車場情報提供システム
【図１】
2009244960.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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