(57)【要約】【課題】ユーザーに負担をかけることなく、超音波内視鏡の非接触型素子を内視鏡洗浄消毒装置の所定位置に近接させることが容易な超音波内視鏡を提供すること。【解決手段】超音波内視鏡１は、操作部３から延出される挿入部２の先端部に先端駆動ユニット３０が内蔵され、操作部３から延出されるユニバーサルコード４の基端部にスコープコネクタ５とを備えている。スコープコネクタ５の内部空間には、超音波振動子３１から出力される振動子信号を増幅する振動子信号用アンプ基板５２、エンコーダ部３４から出力される検出信号に基づいて回転量を検出する回転検出基板５３及び駆動モータ３５を駆動制御する回転駆動部制御基板５４と、スコープ情報を記憶するＲＦ−ＩＤ５５とを配設している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部から延出される挿入部の先端部に、超音波振動子、回転検出器及び回転駆動部を備えて構成される先端駆動ユニットが内蔵され、前記操作部から延出されるユニバーサルコードの基端部に、流体チューブ接続用口金、光源用コネクタ、光学像観察用コネクタ及び超音波像観察用コネクタを設けたスコープコネクタを有する超音波内視鏡において、
前記スコープコネクタの内部空間に、前記超音波振動子から出力される振動子信号を増幅する振動子信号用アンプ基板、前記回転検出器から出力される検出信号に基づいて回転量を検出する回転検出用基板及び前記回転駆動部を駆動制御する回転駆動部制御基板と、スコープ情報を記憶する非接触型素子とを配設したことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記非接触型素子を、固定ベースに固定して、この固定ベースに固定された該非接触型素子をカバー部材で覆って前記スコープコネクタの内部空間に配設する構成において、
前記内部空間を、前記振動子信号用アンプ基板、前記回転検出用基板及び前記回転駆動部制御基板が配設される第１の空間と、前記光学像観察用コネクタを構成する光学像観察用コネクタユニットが配設される第２の空間とに区分けする仕切り板を設け、前記固定ベースを前記仕切り板に固設したことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記仕切り板に前記固定ベースを固設して、前記非接触型素子の通信面を、前記流体チューブ接続用口金、前記光源用コネクタ、前記光学像観察用コネクタ及び前記超音波像観察用コネクタが設けられる機能面とは異なる面であって、前記スコープコネクタを載置部に載置する際に該載置部に配置される載置面の内面に近接させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波内視鏡。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部に先端駆動ユニットを有する超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波振動子から生体組織内に超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織で反射された超音波パルスのエコー信号を同一あるいは別体に設けた超音波振動子で受信し、その受信信号を基に二次元的な可視像である超音波断層画像を表示装置の画面上に表示させて、病変部の診断等に用いる超音波診断装置が種々提案されている。
【０００３】
超音波診断装置と組み合わせて使用される機器として超音波内視鏡や超音波プローブ等がある。超音波内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に、体内臓器等の内視鏡画像を得るための内視鏡観察部と、体内臓器等の超音波断層画像を得るための超音波観察部とを備えている。
【０００４】
例えば、特許文献１の超音波内視鏡装置には、体腔内に挿入される挿入部の先端部に超音波振動子及び撮像素子を内蔵した超音波内視鏡が示されている。この超音波内視鏡では、超音波振動子から延出する振動子ケーブルは、フレキシブルシャフト内を挿通して副操作部に備えられている駆動ユニット近傍に配置されている、回路基板に電気的に接続されている。
【０００５】
超音波内視鏡は、検査終了後、例えば予備洗浄を行った後、内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽内に設置されて、所定のプログラムに基づいて自動で洗浄消毒される。
【０００６】
近年の内視鏡洗浄消毒装置においては、該洗浄消毒装置を構成する例えば装置本体の上面にＲＦ−ＩＤリーダが備えられたものがある。この洗浄消毒装置では、超音波内視鏡の例えばスコープコネクタに予めスコープ情報を記憶させたＲＦ−ＩＤを設けておくことにより、該ＲＦ−ＩＤの通信面を該ＲＦ−ＩＤリーダに近接させることによって、該洗浄消毒装置にスコープ情報が送信される。
【特許文献１】特開２００３−２６５４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の超音波内視鏡では、ＲＦ−ＩＤを設けることが予め考慮されていなかった。このため、ＲＦ−ＩＤを配設するスペースが限られ、該ＲＦ−ＩＤをスコープコネクタの光学像観察用コネクタが配設されている一機能面に対向する、流体チューブ接続用口金が配設されている他機能面側に設けていた。したがって、超音波内視鏡を例えば予備洗浄後、運搬バットに載せて移動する際、操作部に設けられている湾曲ノブが上向きで、スコープコネクタの一機能面及び他機能面は側方を向く。この構成の超音波内視鏡では、スコープコネクタに設けられているＲＦ−ＩＤの通信面を内視鏡洗浄消毒装置のＲＦ−ＩＤリーダに対峙させるために、スコープコネクタを傾ける手元操作が必要である。
【０００８】
また、流体チューブ接続用口金側にＲＦ−ＩＤが設けられているので、ＲＦ−ＩＤをＲＦ−ＩＤリーダに近接させる際に、スコープコネクタの機能面から突出している該流体チューブ接続用口金によって所定の距離まで近接させることを妨げられる虞れがあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーに負担をかけることなく、超音波内視鏡の非接触型素子を内視鏡洗浄消毒装置の所定位置に近接させることが容易な超音波内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の超音波内視鏡は、操作部から延出される挿入部の先端部に、超音波振動子、回転検出器及び回転駆動部を備えて構成される先端駆動ユニットが内蔵され、前記操作部から延出されるユニバーサルコードの基端部に、流体チューブ接続用口金、光源用コネクタ、光学像観察用コネクタ及び超音波像観察用コネクタを設けたスコープコネクタを有する超音波内視鏡において、
前記スコープコネクタの内部空間に、前記超音波振動子から出力される振動子信号を増幅する振動子信号用アンプ基板、前記回転検出器から出力される検出信号に基づいて回転量を検出する回転検出用基板及び前記回転駆動部を駆動制御する回転駆動部制御基板と、スコープ情報を記憶する非接触型素子とを配設している。
【００１１】
この構成によれば、振動子信号用アンプ基板、回転検出用基板及び回転駆動部制御基板等が配設される、スコープコネクタの内部空間内の最適な位置に非接触型素子が配置される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザーに負担をかけることなく、容易に、超音波内視鏡の非接触型素子を内視鏡洗浄消毒装置の所定位置に近接させることを可能にする超音波内視鏡を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。  
図１乃至図８は超音波内視鏡の一実施形態に係り、図１は超音波内視鏡を備えるシステムの一例を説明する図、図２は超音波内視鏡の先端部及びスコープコネクタの特徴を説明する模式図であって、特に先端部に備えられた先端駆動ユニットを説明する図、図３はスコープコネクタの内部構成を説明する図、図４はスコープコネクタの内部に設けられているフレーム本体と固定プレートとＲＦ−ＩＤを説明する図、図５はコネクタカバー部を取り外した状態のスコープコネクタの斜視図、図６はコネクタカバー部を取り外した状態のスコープコネクタの平面図、図７はユニット本体を説明する斜視図、図８は運搬バットに載置されたスコープコネクタを示す図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の超音波内視鏡１は、体腔内等に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端部に設けられ把持部を兼ねる操作部３と、この操作部３の例えば基端側側部から延出される可撓性を有するユニバーサルコード４とで主に構成されている。
【００１５】
超音波内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、硬質部材で形成された先端部２ａと、例えば上下方向及び左右方向に湾曲自在に構成された湾曲部２ｂと、長尺でかつ可撓性を有する可撓管部２ｃとを連設して構成されている。
【００１６】
操作部３のユニバーサルコード４側には湾曲部２ｂを湾曲させる操作を行う湾曲ノブ３ａと、送気送水操作を行うための送気送水ボタン３ｂ及び吸引操作を行うための吸引ボタン３ｃと、表示装置に静止画を表示させるためのフリーズスイッチ、画像を記録するためのレリーズスイッチ等、各種の操作スイッチ（図２の符号３ｄ参照）が設けられている。  一方、操作部３の挿入部２側には処置具を体腔内に導入するための処置具挿入口３ｅが設けられている。
【００１７】
ユニバーサルコード４の端部にはスコープコネクタ５が設けられている。なお、符号４６はスイッチ用信号線であって、各スイッチ３ｄから出力される信号をスコープコネクタ５に伝送する。
【００１８】
スコープコネクタ５には例えば光源コネクタであるライトガイド口金６、光学像観察用コネクタ７、超音波像観察用コネクタ８、流体チューブ接続用口金である吸引口金９、送気口金１０、送水口金１１及び送気送水口金（図３の符号１２参照）等が設けられている。
【００１９】
ライトガイド口金６及び送気送水口金１２は、それぞれスコープコネクタ５のユニバーサルコード４の端部が設けられている先端面に対向する、機能面の１つである基端面５ａから突出して設けられている。ライトガイド口金６は、照明光を供給する光源装置１３に着脱自在に接続される。送気送水口金１２は光源装置１３内の送気送水装置（不図示）に接続される。
【００２０】
光学像観察用コネクタ７及び吸引口金９は、それぞれ、機能面の１つであるスコープコネクタ５の図中下側の側面（以下、下側面と記載する）５ｂから突出して設けられている。光学像観察用コネクタ７には映像ケーブルの一端部が接続され、その映像ケーブルの他端部は各種信号処理を行うビデオプロセッサ１４に着脱自在に接続されるようになっている。吸引口金９には吸引チューブ（不図示）の一端部が連結される。吸引チューブの他端部は吸引ポンプ１５に着脱自在に連結されるようになっている。
【００２１】
超音波像観察用コネクタ８は、機能面の１つであるスコープコネクタ５の先端面より一段落ち込んで形成された先端段差面５ｃから突出して設けられている。超音波像観察用コネクタ８には観測装置用ケーブルの一端部が接続され、その観測装置用ケーブルの他端部は各種信号処理を行う超音波観測装置１６に着脱自在に接続されるようになっている。
【００２２】
送気口金１０及送水口金１１は、それぞれ、機能面の１つである下側面５ｂに対向する図中上側の上側面５ｄに設けられている。送気口金１０と送水口金１１には送水チューブの一端部が接続される。送水チューブの他端部は送水タンク１８に着脱自在に接続されるようになっている。
【００２３】
すなわち、超音波内視鏡１と、外部装置である光源装置１３、ビデオプロセッサ１４及び超音波観測装置１６と、吸引ポンプ１５及び送水装置１８とによって超音波内視鏡システム２０が構成されている。
【００２４】
光源装置１３から供給される照明光は、ユニバーサルコード４、操作部３及び挿入部２内を挿通するライトガイド（図４の符号２１）を介して図示しない照明窓まで伝送され、該照明窓から観察部位に向けて出射されるようになっている。この照明窓から出射された照明光によって体腔内の患部等、観察部位が照らされる。
【００２５】
照明光によって照らされた観察部位の光学像は、図示しない観察窓及び図示しない対物レンズを通過して、該対物レンズの結像位置に配置されている撮像装置の図示しないＣＣＤ等の撮像素子の撮像面に結像する。撮像素子の撮像面に結像した光学像は、電気信号に光電変換され、撮像装置から延出する撮像ケーブル（図４の符号２２参照）、光学像観察用コネクタ７、映像ケーブルを介してビデオプロセッサ１４へ伝送される。ビデオプロセッサ１４は、伝送された電気信号を標準的な映像信号に生成して、その映像信号を図示しない表示装置に出力する。この結果、表示装置の画面上には内視鏡観察画像が表示される。  
なお、前記撮像ケーブル２２は、挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４内を挿通してスコープコネクタ５に延出している。
【００２６】
超音波観測装置１６は、超音波観察部の各種制御を行う。具体的には、図２に示されている先端駆動ユニット３０に設けられている超音波振動子３１の駆動制御、及びこの超音波振動子３１から伝送される振動子信号を映像信号に生成して、その映像信号を図示しない表示装置に出力する。この結果、表示装置の画面上には超音波断層画像が表示される。
【００２７】
なお、図１の超音波内視鏡１の状態は、例えばテーブル等の面上に載置された状態であって、最も安定した載置状態である。この載置状態において、操作部３に設けられている湾曲ノブ３ａは鉛直略上方向を向き、スコープコネクタ５の機能面に設けられている光学像観察用コネクタ７及び吸引口金９と、送気口金１０及び送水口金１１とは略水平方向を向いている。そして、ライトガイド口金６、光学像観察用コネクタ７、超音波像観察用コネクタ８、吸引口金９、送気口金１０、送水口金１１及び送気送水口金１２等が設けられていない一面（図中裏面）が、前記面上に載置される載置面（図３の符号５ｅ参照）になっている。
【００２８】
また、超音波内視鏡システム２０は、内視鏡画像専用の表示装置と超音波断層画像専用の表示装置とを備える構成であっても、内視鏡画像と超音波断層画像とを表示する表示装置を備える構成の何れであってもよい。
【００２９】
図１及び図２に示すように先端部２ａの先端側には先端キャップ２ｄが設けられている。そして、先端部２ａ内には図２に示す先端駆動ユニット３０が設けられている。
【００３０】
先端駆動ユニット３０は、超音波振動子３１を備える超音波振動子部３２と、スリップリング部３３と、回転検出器であるエンコーダ部３４と、回転駆動部である駆動モータ３５とで主に構成されている。これら超音波振動子部３２、スリップリング部３３、エンコーダ部３４及び駆動モータ３５は、筐体であるユニットハウジング（不図示）によって一体的に構成されている。そして、ユニットハウジングにはユニット用コネクタ３６が備えられている。
【００３１】
超音波振動子部３２は、超音波振動子３１と、この超音波振動子３１が配設される振動子保持部材３７とで主に構成されている。振動子保持部材３７は回転シャフトである振動子シャフト３８を備えている。超音波振動子３１は、振動子面３１ａから生体に向けて超音波を送信する一方、該振動子面３１ａによって生体組織で反射した超音波エコーを受信する。
【００３２】
スリップリング部３３は、図示しないブラシホルダと、一対のリング部材（不図示）と、これらリング部材にそれぞれ電気的に接触するブラシ部材（不図示）とを主に備えて構成されている。スリップリング部３３からは振動子信号用線４１が延出しており、その振動子信号用線４１の基端部はユニット用コネクタ３６に接続されている。
【００３３】
エンコーダ部３４は、軸継手であるカップリング（不図示）と、エンコーダ用着磁ドラム（不図示）と、このエンコーダ用着磁ドラムに対向するように配設されたエンコーダ用センサ（不図示）とで主に構成されている。カップリングは、後述する駆動モータ３５の備える軸部と振動子シャフト３８とを連結固定する。エンコーダ用着磁ドラムは、樹脂製で所定部位に着磁部が設けられている。エンコーダ用着磁ドラムは、カップリングの外周部に固設される。エンコーダ用センサはエンコーダ用着磁ドラムの着磁部を検出する。エンコーダ部３４は回転検出用線４２を備え、該回転検出用線４２の基端部は、ユニット用コネクタ３６に接続されている。
【００３４】
駆動モータ３５は、軸部を有し、該駆動モータ３５からはモータ駆動用線４３が延出している。モータ駆動用線４３の基端部は、ユニット用コネクタ３６に接続されている。
【００３５】
ユニット用コネクタ３６には超音波ケーブル４４の先端部に備えられている接続コネクタ４５が取り付けられる。超音波ケーブル４４内には、振動子信号用線４１に対応する信号を伝送する第１信号線４４ａ、回転検出用線４２に対応する信号を伝送する第２信号線４４ｂ及びモータ駆動用線４３に対応する信号を伝送する第３信号線４４ｃが挿通されている。この超音波ケーブル４４は、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内を挿通してスコープコネクタ５内に延出している。すなわち、本実施形態において、超音波ケーブル４４は、フレキシブルシャフト内を挿通することなく、前記ライトガイドファイバ２１及び撮像ケーブル２２と同様に挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内を挿通している。
【００３６】
したがって、超音波ケーブル４４において、外径を、フレキシブルシャフトの内径より細径に設定する規制から解除される。言い換えれば、超音波ケーブル４４の外径を太径、少なくともフレキシブルシャフトの外径と同寸法、に構成することが可能になる。そして、本実施形態においては、超音波ケーブル４４を太径に構成することによって、超音波振動子３１から出力されて伝送される振動子信号の減衰の低減を図れる。具体的に、本実施形態においては、超音波振動子３１から離間した位置に設けられているスコープコネクタ５まで、超音波振動子３１から出力された振動子信号の伝送による減衰が少ないように、超音波ケーブル４４内を挿通する第１の信号線４４ａを太径に構成している。
【００３７】
図２及び図３に示すようにスコープコネクタ５内には超音波像観察用コネクタ８が設けられる基板本体５１、略円筒形状の光学像観察用コネクタユニット７１、フレーム本体７２、ユニバーサルコード用フレーム７３等が備えられている。
【００３８】
基板本体５１には、振動子信号用アンプ基板（以下、アンプ基板と略記する）５２、回転検出基板（以下、検出基板と略記する）５３及び回転駆動部制御基板（以下、制御基板と略記する）５４が接続される構成になっている。また、アンプ基板５２、検出基板５３及び制御基板５４が配設されるスコープコネクタ５の内部空間内の載置面５ｅ近傍には、ＲＦ−ＩＤ（（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）非接触型素子ともいう）５５が設けられている。なお、図３の符号７７はＲＦ−ＩＤカバーであり、ＲＦ−ＩＤ５５を覆っている。
【００３９】
アンプ基板５２は、超音波振動子３１から出力された振動子信号を増幅する。検出基板５３は、エンコーダ部３４から出力された検出信号に基づいて回転量を検出して、その検出結果を超音波観測装置１６に出力する。制御基板５４は、検出基板５３から出力された検出信号に基づいて、駆動モータ３５の回転を制御する。ＲＦ−ＩＤ５５は、記憶手段であり、超音波内視鏡１の種類を特定するためのスコープ情報が記憶されている。
【００４０】
ＲＦ−ＩＤ５５は、電波を送受信するアンテナ（不図示、以下、通信面とも記載する）と、アンテナで送受信する電波の変復調する変復調部と、この変復調部により変復調される情報を読み書きする不揮発性のメモリ部とを有して構成されている。
【００４１】
図３及び図４に示すようにスコープコネクタ５の外装は、例えば樹脂製のコネクタ本体５６と樹脂製のコネクタカバー部５７とで構成されている。言い換えれば、スコープコネクタ５の外装はコネクタ本体５６とコネクタカバー部５７とに分離可能である。
【００４２】
コネクタカバー部５７は、図１に示すオレ止め４ａを操作部３側に移動させた後、コネクタ本体５６から取り外すことが可能な構成になっている。そして、取り外したコネクタカバー部５７を、オレ止めカバー４ａと同様に該操作部３側に移動することによって、図５、図６に示すようにフレーム本体７２に固設された基板本体５１、ユニバーサルコード用フレーム７３等が露出するようになっている。
【００４３】
また、基板本体５１に設けられている所定の取付ネジを、該基板本体から取り外すことによって、コネクタ本体５６から図７に示すようにユニット本体７０を取り外せる構成になっている。ユニバーサルコード用フレーム７３は、図５、図７に示すように折り曲げて略直方体形状の空間を形作るように構成された金属板であって、フレーム本体７２に例えば螺合によって一体的に取り付けられる。
【００４４】
また、図４に示すようにフレーム本体７２には複数のパイプ形状の第１スペーサー７４ａを介して平板である固定プレート７５が螺合により一体的に取り付けられるようになっている。固定プレート７５は、スコープコネクタ５内の内部空間を、第１空間７９ａと第２空間７９ｂとに区分けする仕切り板である。固定プレート７５には、光学像観察用コネクタ７を備える光学像観察用コネクタユニット７１と、ＲＦ−ＩＤ５５とが取り付けられるようになっている。
【００４５】
具体的に、光学像観察用コネクタユニット７１を構成する外装ケース７１ａが固定プレート７５にネジ６１によって一体的に固定される。この固定状態において、光学像観察用コネクタユニット７１は該固定プレート７５によって区分された第２空間７９ｂ内に配設される。
【００４６】
ＲＦ−ＩＤ５５は、取付部７６ａを有する例えば金属製のＲＦ−ＩＤ固定ベース（以下、固定ベースと略記する）７６の一面側である反取付部側に弾性部材７８を介して固定されている。また、固定ベース７６の一面側には、ＲＦ−ＩＤ５５を覆うカバー部材として樹脂製のＲＦ−ＩＤカバー７７が固設されている。
【００４７】
ＲＦ−ＩＤカバー７７が固設された固定ベース７６の取付部７６ａは、図４、図６、図７に示すように固定プレート７５にネジ６２によって一体的に固定される。この固定状態において、図３、図４、図６に示すようにＲＦ−ＩＤ５５の通信面５５ａがコネクタ本体５６の載置面５ｅの内壁に近接して配設される。
【００４８】
図４に示すようにフレーム本体７２には、基板本体５１に接続されるアンプ基板５２、検出基板５３及び制御基板５４が配設される第１空間７９ａを形成するための開口７２ａが形成されている。また、固設状態の固定ベース７６及びＲＦ−ＩＤカバー７７は、第１空間７９ａと第２空間７９ｂとは異なる第３空間７９ｃに配設されている。つまり、スコープコネクタ５の内部空間は第１空間７９ａ、第２空間７９ｂ及び第３空間７９ｃで構成される。
【００４９】
図５、図６、図７に示すように基板本体５１はフレーム本体７２に複数のパイプ形状の第２スペーサー７４ｂを介してネジ６３によって一体に取り付けられている。この取付状態において、ユニバーサルコード用フレーム７３の先端面は、基板本体５１の表面から所定量突出している。ユニバーサルコード用フレーム７３の先端面には、ライトガイドファイバ２１、各種信号線４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４６、各種流体チューブ等が挿通する貫通孔７３ａが形成されている。
【００５０】
基板本体５１の表面及び裏面には図示しない導体パターンが形成されており、表面には超音波ケーブル４４を構成する第２信号線４４ｂを接続するためのＦＰＣコネクタ６５及び第３信号線４４ｃを接続するためのＦＰＣコネクタ６６が実装されている。また、基板本体５１の表面には超音波像観察用コネクタ８を構成する導電パターン８ａ、…、８ａが設けられている。
【００５１】
なお、符号６７はＦＰＣコネクタであって、アンプ基板５２に実装されている。このＦＰＣコネクタ６７には超音波ケーブル４４を構成する第１信号線４４ａが接続される。符号６８はＦＰＣコネクタであって、基板本体５１の表面に実装されてスイッチ用信号線４６が接続される。
【００５２】
一方、基板本体５１の裏面にはアンプ基板５２、検出基板５３、制御基板５４が接続される図示しない基板用コネクタが設けられている。そして、基板本体５１の基板用コネクタにアンプ基板５２、検出基板５３及び制御基板５４を電気的に接続することによって、固定プレート７５で区分された第１空間７９ａにアンプ基板５２、検出基板５３及び制御基板５４が並列に配設される。
【００５３】
図４及び図７に示すようにスコープコネクタ５内にはユニバーサルコード４内を挿通する超音波ケーブル４４を構成する信号線４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、スイッチ用信号線４６、ライトガイドファイバ２１、撮像ケーブル２２、送気チューブ２３、吸引チューブ２４、送気チューブ２５、送水チューブ２６等が挿通している。
【００５４】
なお、符号４９ａ、４９ｂはＯリングであって、フレーム本体７２の外周面に形成されている周溝７２ｂに配置される。Ｏリング４９ａはコネクタカバー部５７の内面に密着して水密状態を確保する。Ｏリング４９ｂはコネクタ本体５６の内面に密着して水密状態を確保する。つまり、Ｏリング４９ａ、４９ｂをフレーム本体７２の外周面に設け、コネクタ本体５６とコネクタカバー部５７との境界面をＯリング４９ａとＯリング４９ｂとの間に配置させる構成にしたことによって、コネクタ本体５６とコネクタカバー部５７とを一体に構成したとき、境界面からスコープコネクタ５の内部に洗浄液等の液体が侵入することを防止している。
【００５５】
上述のように構成された超音波内視鏡１の作用を説明する。
【００５６】
作業者が、使用後の超音波内視鏡１を予備洗浄した後、例えば、図示しない運搬バットに載置する。このとき、作業者は、操作部３については前記図１に示したように該操作部３に設けられている湾曲ノブ３ａを鉛直上方向に向け、スコープコネクタ５については、載置面５ｅを運搬バットに載置する。このことによって、超音波内視鏡１が図示しない運搬バットに安定した状態で載置される。このとき、図８に示すようにスコープコネクタ５内に配置されているＲＦ−ＩＤ５５が運搬バット６９の底面６９ａに近接して配置される。
【００５７】
次に、作業者は、超音波内視鏡１を洗浄消毒するため、該超音波内視鏡１が載置されている運搬バットを例えばカートに乗せて、図示しない内視鏡洗浄消毒装置まで移動する。そして、カートを内視鏡洗浄消毒装置近傍まで移動させたなら、作業者はスコープコネクタ５近傍のオレ止め４ａ付近を把持して該スコープコネクタ５を持ち上げ、このスコープコネクタ５の載置面５ｅを該内視鏡洗浄消毒装置に備えられている図示しないＲＦ−ＩＤリーダに近接させる。すると、ＲＦ−ＩＤ５５に記憶されているスコープ情報が内視鏡洗浄消毒装置に送信される。
【００５８】
次いで、作業者は、内視鏡洗浄消毒装置の蓋を開状態にした後、超音波内視鏡１を所定の状態で洗浄槽内に配置して、蓋を閉状態にする。そして、内視鏡洗浄消毒装置に備えられているスタートボタンを操作する。すると、洗浄工程が開始される。
【００５９】
このように、超音波内視鏡のスコープコネクタの載置面の内面に近傍した位置にＲＦ−ＩＤを設けている。したがって、作業者は、スコープコネクタを一度把持した後、該スコープコネクタを持ち替えることなく、内視鏡洗浄消毒装置に備えられているＲＦ−ＩＤリーダにＲＦ−ＩＤを近接することができる。
【００６０】
また、スコープコネクタの載置面には、この面から突出する口金やコネクタ等が設けられていないので、ＲＦ−ＩＤを確実に内視鏡洗浄消毒装置に備えられているＲＦ−ＩＤリーダに近接することができる。
【００６１】
これらのことによって、作業者は、スコープコネクタを持ち替える動作を行うことなく、更には、スコープコネクタに設けられているＲＦ−ＩＤがＲＦ−ＩＤリーダに所定の状態で近接されているか否かの確認を行うことなく、一連の動作で、ＲＦ−ＩＤに記憶されているスコープ情報を内視鏡洗浄消毒装置が送信する作業を容易、且つ確実に行える。
【００６２】
ところで、超音波内視鏡には前記ＲＦ−ＩＤの他に、ビデオプロセッサ１４及び超音波観測装置１６にスコープ情報を提供するためのディップスイッチが設けられている。具体的に、ディップスイッチ５８は、図７に示したユニット本体７０を構成した状態において、スイッチ操作が可能なように、図９に示すように例えば検出基板５３上に設けられている。
【００６３】
なお、ディップスイッチ５８を実装する基板は検出基板５３に限定されるものではなく、ユニット本体７０を構成した後に、スイッチ操作が可能であれば、他の基板上であってもよい。また、ディップスイッチ５８から延出する信号線は、超音波ケーブル４４内を挿通して、例えばＦＰＣコネクタ６８に接続され、ビデオプロセッサ１４、超音波観測装置１６に出力される。
【００６４】
このように、ユニット本体構成後に、スイッチ切替操作が可能な位置にディップスイッチを設けることによって、超音波内視鏡のスコープコネクタ内に予め組み立てられているユニット本体を配設する時点において、スコープＩＤを設定して、超音波内視鏡とスコープ情報とを対応させることができる。  
図９はディップスイッチを基板上に実装した構成を説明する図である。
【００６５】
ところで、前記図３、図７に示すようにユニバーサルコード用フレーム７３内には、複数種類の流体チューブが挿通され、それぞれの流体チューブは所定のチューブ連結部材６０の連結口に取り付けられるようになっている。
【００６６】
チューブ連結部材６０は、一般的に、図１０に示すようにフレーム本体７２に対して直立に設けられる。チューブ連結部材６０に流体チューブ５９を連結する場合、流体チューブ５９の中心軸とチューブ連結部材６０の中心軸との位置ずれＬが小さいほど、流体チューブ５９をストレート状態にして、言い換えれば、流体チューブ５９を折り曲げることなく連結することが可能である。しかし、複数のチューブ連結部材６０を複数の流体チューブ５９の直下に配置することは困難であり、流体チューブ５９をチューブ連結部材６０に取り付ける際の作業性を考慮した場合、チューブ連結部材６０同士が所定の間隔で離間していることが望ましい。
【００６７】
しかしながら、チューブ連結部材６０同士を離間させることによって、流体チューブ５９の中心軸とチューブ連結部材６０の中心軸との位置ずれＬが大きくなって、流体チューブ５９をチューブ連結部材６０に連結したとき、該流体チューブ５９が折れ曲がって、流体の供給等に支障が生じるおそれがある。
【００６８】
この不具合を防止するため、チューブ連結部材６０の中心軸とユニバーサルコート内に挿通されている流体チューブ５９の中心軸とが大きく位置ずれしている場合、チューブ連結部材６０の中心軸を傾ける。具体的には、図１１に示すようにチューブ連結部材６０ａの中心軸を流体チューブ５９の中心軸方向に傾けて、フレーム本体７２に固設する。
【００６９】
このことによって、流体チューブの中心軸とチューブ連結部材の中心軸との位置ずれが大きな場合でも、連結状態のチューブが折れ曲がることを防止することができるので、スコープコネクタを設計する際の自由度が増して、スコープコネクタの小型化をも図ることが可能になる。
【００７０】
なお、本実施形態においては、チューブ連結部材６０ａの底面に傾斜面を設けて、チューブ連結部材６０ａの中心軸を傾けている。図１０は位置ずれＬが小さいときのチューブのチューブ連結部材への連結状態を説明する図、図１１は位置ずれＬが大きいときのチューブのチューブ連結部材への連結状態を説明する図である。
【００７１】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】超音波内視鏡を備えるシステムの一例を説明する図
【図２】超音波内視鏡の先端部及びスコープコネクタの特徴を説明する模式図であって、特に先端部に備えられた先端駆動ユニットを説明する図
【図３】スコープコネクタの内部構成を説明する図
【図４】スコープコネクタの内部に設けられているフレーム本体と固定プレートとＲＦ−ＩＤを説明する図
【図５】コネクタカバー部を取り外した状態のスコープコネクタの斜視図
【図６】コネクタカバー部を取り外した状態のスコープコネクタの平面図
【図７】ユニット本体を説明する斜視図
【図８】運搬バットに載置されたスコープコネクタを示す図
【図９】ディップスイッチを基板上に実装した構成を説明する図
【図１０】位置ずれＬが小さいときのチューブのチューブ連結部材への連結状態を説明する図
【図１１】位置ずれＬが大きいときのチューブのチューブ連結部材への連結状態を説明する図
【符号の説明】
【００７３】
１…超音波内視鏡    ５…スコープコネクタ    ５ｅ…載置面
３０…先端駆動ユニット    ３１…超音波振動子    ４４…超音波ケーブル
５１…基板本体    ５２…振動子信号用アンプ基板（アンプ基板）
５３…回転検出基板（検出基板）    ５４…回転駆動部制御基板（制御基板）
５５…ＲＦ−ＩＤ    ７２…フレーム本体        ７５…固定プレート
７６…固定ベース    ７７…ＲＦ−ＩＤカバー    ７９ａ…第１空間
７９ｂ…第２空間    ７９ｃ…第３空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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