(57)【要約】    【構成】  監視カメラ１０はズームレンズ１２およびフォーカスレンズ１４を含み、画面が暗い場合には、ＩＲカットフィルタ２０ａは除去され、このとき、ＣＣＤイメージセンサ２８には、可視光および赤外光が入射される。オートフォーカスは、可視光および赤外光についての走査範囲の全範囲について実行され、合焦が完了すると、合焦位置が可視光についての走査範囲内であるか、赤外光についての走査範囲であるかを判断する。合焦位置が可視光についての走査範囲内であれば、可視光のトラッキングカーブが選択され、合焦位置が赤外光についての走査範囲内であれば、赤外光のトラッキングカーブが選択される。合焦位置がそれらの重複範囲内であれば、ズームレンズ１２を広角側に移動した後に、再度、オートフォーカスから実行する。    【効果】  光に応じて正しくトラッキングカーブを選択して、正確にオートフォーカスを実行することができる。【選択図】  図１
2009290537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能であり、赤外光を透過させず可視光を透過させるフィルタと、
前記フィルタおよび撮像レンズを介して撮像素子上に結像された被写体像に対応する画像信号を出力する撮像手段と、
前記フィルタを外した状態で、前記撮像レンズの前記撮像素子に対する第１相対位置を変更する第１相対位置変更手段と、
前記第１相対位置を第１所定範囲内で変更させて合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
前記第１所定範囲の一部であり、前記可視光に対応する走査範囲である第２所定範囲内に、前記合焦位置が位置するか否かを判別する第１判別手段と、
前記第１判別手段によって前記合焦位置が前記第２所定範囲内に位置すると判別された場合には、前記可視光についてのトラッキング特性に基づいて前記第１相対位置を変更して合焦動作を実行する第１合焦制御手段と、
前記第１判別手段によって前記合焦位置が前記第２所定範囲内に位置しないと判別された場合には、前記赤外光についてのトラッキング特性に基づいて前記第１相対位置を変更して合焦動作を実行する第２合焦制御手段を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記撮像レンズよりも被写体側に配置され、前記被写体像を拡大して前記撮像素子上に結像させる変倍レンズと、
前記変倍レンズの前記撮像素子に対する第２相対位置を変更する第２相対位置変更手段と、
前記第２所定範囲と、前記第１所定範囲の一部であり、前記赤外光についての走査範囲である第３所定範囲とが重なる重複範囲内に、前記合焦位置が位置するか否かを判別する第２判別手段とをさらに備え、
前記第２判別手段によって前記合焦位置が前記重複範囲内に位置すると判別された場合には、前記第２変更手段によって前記撮像素子と前記変倍レンズとが離れる位置に前記第２相対位置を変更した後、前記合焦位置検出手段と、前記第１判別手段と、前記第１合焦制御手段または前記第２合焦制御手段とを機能させる、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
着脱可能であり、赤外光を透過させず可視光を透過させるフィルタと、
前記フィルタおよび撮像レンズを介して撮像素子上に結像された被写体像に対応する画像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像レンズの前記撮像素子に対する第１相対位置を変更する第１相対位置変更手段と、
前記第１相対位置を第１所定範囲内で変更させて合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
前記撮像レンズよりも被写体側に配置され、前記被写体像を拡大して前記撮像素子上に結像させる変倍レンズと、
前記変倍レンズの前記撮像素子に対する第２相対位置を変更する第２相対位置変更手段と、
前記第２変更手段によって前記撮像素子と前記変倍レンズとが離れる位置に前記第２相対位置を変更した後、前記フィルタを外した状態で、前記合焦位置検出手段によって検出された合焦位置が前記第１所定範囲の一部であり、前記可視光についての走査範囲である第２所定範囲内に位置するか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記合焦位置が前記第２所定範囲内に位置すると判別された場合には、前記可視光についてのトラッキング特性に基づいて前記第１相対位置を変更して合焦動作を実行する第１合焦制御手段と、
前記判別手段によって前記合焦位置が前記第２所定範囲内に位置しないと判別された場合には、前記赤外光についてのトラッキング特性に基づいて前記第１相対位置を変更して合焦動作を実行する第２合焦制御手段を備える、撮像装置。
【請求項４】
着脱可能であり、赤外光を透過させず可視光を透過させるフィルタと、
前記フィルタおよび撮像レンズを介して撮像素子上に結像させた被写体像に対応する画像信号を出力する撮像手段と、
前記フィルタを装着した状態における現在の第１合焦位置を検出し、当該第１合焦位置を記憶する記憶手段と、
前記撮像レンズの前記撮像素子に対する相対位置を変更する相対位置変更手段と、
前記フィルタを外した状態で、前記相対位置を所定範囲内で変更させて第２合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
前記第１合焦位置と前記第２合焦位置との差分を検出する差分検出手段と、
前記差分検出手段によって検出された差分が所定の閾値よりも大きい場合には、前記赤外光についてのトラッキング特性に基づいて前記相対位置を変更して合焦動作を実行する第１合焦制御手段と、
前記差分検出手段によって検出された差分が前記所定の閾値以下である場合には、前記可視光についてのトラッキング特性に基づいて前記相対位置を変更して合焦動作を実行する第２合焦制御手段を備える、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は撮像装置に関し、特にたとえば、被写体の光学像をズームレンズおよびフォーカスレンズを通して撮影する監視カメラに適用される、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置の一例が特許文献１に開示される。この特許文献１の焦点調整装置によれば、デジタルカメラのレンズ鏡筒の前端部に赤外カットフィルタをユーザが任意に装着することができ、赤外カットフィルタが装着されている場合と、赤外カットフィルタが装着されていない場合とで、フォーカスレンズの撮影駆動範囲を選択的に設定するようにしてある。このデジタルカメラでは、ＣＣＤイメージセンサの所定の領域の画素出力レベルに応じて、赤外カットフィルタが装着されているかどうかを判断するようにしてある。
【特許文献１】特開２００２−２２１６５６号公報［Ｇ０２Ｂ  ７／２８，Ｇ０２Ｂ  ７／３６，Ｇ０３Ｂ  １３／３６，Ｇ０３Ｂ  ５／００，Ｇ０３Ｂ  １１／００］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この背景技術のデジタルカメラでは、赤外カットフィルタを着脱するのはユーザであり、監視カメラとして用いるには、適切な構成ではない。また、赤外ＬＥＤがデジタルカメラに設けられ、赤外カットフィルタが装着されているか否かと赤外ＬＥＤがオンされているか否かとに基づいて、フォーカスレンズの駆動ステップ位置を設定するようにしてあるため、赤外ＬＥＤをデジタルカメラとは別個独立に設けた場合には、適切な駆動ステップ位置を設定することができない。さらには、オートフォーカスを正しく実行することができない。
【０００４】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、撮像装置を提供することである。
【０００５】
また、この発明の他の目的は、赤外光を被写体に照射する装置を備えていない場合にも、正確にオートフォーカスを実行することができる、撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、本発明の理解を助けるために後述する実施の形態との対応関係を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【０００７】
第１の発明は、着脱可能であり、赤外光を透過させず可視光を透過させるフィルタと、フィルタおよび撮像レンズを介して撮像素子上に結像された被写体像に対応する画像信号を出力する撮像手段と、フィルタを外した状態で、撮像レンズの撮像素子に対する第１相対位置を変更する第１相対位置変更手段と、第１相対位置を第１所定範囲内で変更させて合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、第１所定範囲の一部であり、可視光に対応する走査範囲である第２所定範囲内に、合焦位置が位置するか否かを判別する第１判別手段と、第１判別手段によって合焦位置が第２所定範囲内に位置すると判別された場合には、可視光についてのトラッキング特性に基づいて第１相対位置を変更して合焦動作を実行する第１合焦制御手段と、第１判別手段によって合焦位置が第２所定範囲内に位置しないと判別された場合には、赤外光についてのトラッキング特性に基づいて第１相対位置を変更して合焦動作を実行する第２合焦制御手段を備える、撮像装置である。
【０００８】
第１の発明では、撮像装置（１０）は、着脱可能であり、赤外光を透過させず可視光を透過させるフィルタ（２０ａ）を備える。撮像手段（２８）は、フィルタおよび撮像レンズ（１４）を介して撮像素子上に結像された被写体像に対応する画像信号を出力する。第１相対位置変更手段（１８，３４，Ｓ３５）は、フィルタを外した状態で、撮像レンズの撮像素子に対する第１相対位置を変更する。合焦位置検出手段（３４，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ５７，Ｓ５９）は、第１相対位置を第１所定範囲内（実施例では、全範囲内）で変更させて合焦位置を検出する。第１判別手段（３４，Ｓ３９，Ｓ４５，Ｓ６１）は、第１所定範囲の一部であり、可視光に対応する走査範囲である第２所定範囲内に、合焦位置が位置するか否かを判別する。第１合焦制御手段（３４，Ｓ２５）は、第１判別手段によって合焦位置が第２所定範囲内に位置すると判別された場合（フラグ７４６をオン，フラグ７４８をオフ）には、撮像手段に入射される光が可視光であると判別して、可視光についてのトラッキング特性に基づいて第１相対位置を変更して合焦動作（オートフォーカス）を実行する。また、第２合焦制御手段（３４，Ｓ２５）は、第１判別手段によって合焦位置が第２所定範囲内に位置しないと判別された場合（フラグ７４６をオフ，フラグ７４８をオン）には、撮像手段に入射される光が赤外光であると判別して、赤外光についてのトラッキング特性に基づいて第１相対位置を変更して合焦動作を実行する。
【０００９】
第１の発明によれば、フィルタを外した状態でオートフォーカスさせた結果に基づいて被写体に照射されている光を判別し、その後、その判別結果に応じたトラッキング特性に基づいてオートフォーカスをさせるので、赤外光を被写体に照射する装置を備えていなくても、正しいトラッキング特性を選択して、正確にオートフォーカスを実行することができる。
【００１０】
第２の発明は第１の発明に従属し、撮像レンズよりも被写体側に配置され、被写体像を拡大して撮像素子上に結像させる変倍レンズと、変倍レンズの撮像素子に対する第２相対位置を変更する第２相対位置変更手段と、第２所定範囲と、第１所定範囲の一部であり、赤外光についての走査範囲である第３所定範囲とが重なる重複範囲内に、合焦位置が位置するか否かを判別する第２判別手段とをさらに備え、第２判別手段によって合焦位置が重複範囲内に位置すると判別された場合には、第２変更手段によって撮像素子と変倍レンズとが離れる位置に第２相対位置を変更した後、合焦位置検出手段と、第１判別手段と、第１合焦制御手段または第２合焦制御手段とを機能させる。
【００１１】
第２の発明では、撮像装置は、変倍レンズ（１２）と、第２相対位置変更手段（１６，３４，Ｓ５１）と、第２判別手段（３４，Ｓ３９，Ｓ４５）とをさらに備える。変倍レンズは、撮像レンズよりも被写体側（前）に配置され、被写体像を拡大して撮像素子上に結像させる。第２相対位置変更手段は、変倍レンズの撮像素子に対する第２相対位置を変更する。第２判別手段は、第２所定範囲と、第１所定範囲の一部であり、赤外光についての走査範囲である第３所定範囲とが重なる重複範囲内に、合焦位置が位置するか否かを判別する。第２判別手段によって合焦位置が重複範囲内に位置すると判別された場合には（Ｓ３９で“ＹＥＳ”かつＳ４５で“ＹＥＳ”）、第２変更手段によって撮像素子と変倍レンズとが離れる位置（広角側）に第２相対位置を変更した後に、合焦位置検出手段と、第１判別手段と、第１合焦制御手段または第２合焦制御手段とを機能させる。
【００１２】
第２の発明によれば、全範囲について走査して検出された合焦位置が第２所定範囲と第３所定範囲とが重複する範囲である場合には、それらが重複しない位置にズームレンズを移動させて、再度、合焦位置を検出して、第２所定範囲内であるか否かを判断するので、入射される光を正確に判断して、正しいトラッキング特性に従うオートフォーカスを実行することができる。
【００１３】
第３の発明は、着脱可能であり、赤外光を透過させず可視光を透過させるフィルタと、フィルタおよび撮像レンズを介して撮像素子上に結像された被写体像に対応する画像信号を出力する撮像手段と、撮像レンズの撮像素子に対する第１相対位置を変更する第１相対位置変更手段と、第１相対位置を第１所定範囲内で変更させて合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、撮像レンズよりも被写体側に配置され、被写体像を拡大して撮像素子上に結像させる変倍レンズと、変倍レンズの撮像素子に対する第２相対位置を変更する第２相対位置変更手段と、第２変更手段によって撮像素子と変倍レンズとが離れる位置に第２相対位置を変更した後、フィルタを外した状態で、合焦位置検出手段によって検出された合焦位置が第１所定範囲の一部であり、可視光についての走査範囲である第２所定範囲内に位置するか否かを判別する判別手段と、判別手段によって合焦位置が第２所定範囲内に位置すると判別された場合には、可視光についてのトラッキング特性に基づいて第１相対位置を変更して合焦動作を実行する第１合焦制御手段と、判別手段によって合焦位置が第２所定範囲内に位置しないと判別された場合には、赤外光についてのトラッキング特性に基づいて第１相対位置を変更して合焦動作を実行する第２合焦制御手段を備える、撮像装置である。
【００１４】
第３の発明では、第２の発明と異なり、いきなり変倍レンズを広角側に移動させて、全範囲について合焦動作を実行し、合焦位置が第２所定範囲内であるかどうかを判断するようにしてある。
【００１５】
第３の発明においても、入射される光を判別して、正しいトラッキング特性に従って、正確にオートフォーカスを実行することができる。
【００１６】
第４の発明は、着脱可能であり、赤外光を透過させず可視光を透過させるフィルタと、フィルタおよび撮像レンズを介して撮像素子上に結像させた被写体像に対応する画像信号を出力する撮像手段と、フィルタを装着した状態における現在の第１合焦位置を検出し、当該第１合焦位置を記憶する記憶手段と、撮像レンズの撮像素子に対する相対位置を変更する相対位置変更手段と、フィルタを外した状態で、相対位置を所定範囲内で変更させて第２合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、第１合焦位置と第２合焦位置との差分を検出する差分検出手段と、差分検出手段によって検出された差分が所定の閾値よりも大きい場合には、赤外光についてのトラッキング特性に基づいて相対位置を変更して合焦動作を実行する第１合焦制御手段と、差分検出手段によって検出された差分が所定の閾値以下である場合には、可視光についてのトラッキング特性に基づいて相対位置を変更して合焦動作を実行する第２合焦制御手段を備える、撮像装置である。
【００１７】
第４の発明では、撮像装置（１０）は、着脱可能であり、赤外光を透過させず可視光を透過させるフィルタ（２０ａ）を備える。撮像手段（２８）は、フィルタおよび撮像レンズ（１４）を介して撮像素子上に結像された被写体像に対応する画像信号を出力する。記憶手段（３４，３６，７４，Ｓ８１）は、フィルタを装着した状態における現在の第１合焦位置を検出し、当該第１合焦位置を記憶する。相対位置変更手段（１８，３４）は、撮像レンズの撮像素子に対する相対位置を変更する。合焦位置検出手段（３４，Ｓ８３，Ｓ９１，Ｓ９３）は、フィルタを外した状態で、相対位置を所定範囲内で変更させて第２合焦位置を検出する。差分検出手段（３４，Ｓ９５）は、第１合焦位置と第２合焦位置との差分を検出する。第１合焦制御手段（３４，Ｓ２５）は、差分検出手段によって検出された差分が所定の閾値よりも大きい場合には（Ｓ９５で“ＹＥＳ”）、入射される光が赤外光であると判別して（フラグ７４６をオフ，フラグ７４８をオン）、赤外光についてのトラッキング特性に基づいて相対位置を変更して合焦動作を実行する。第２合焦制御手段（３４，Ｓ２５）は、差分検出手段によって検出された差分が所定の閾値以下である場合には（Ｓ９５で“ＮＯ”）、入射される光が可視光であると判別して（フラグ７４６をオン，フラグ７４８をオフ）、可視光についてのトラッキング特性に基づいて相対位置を変更して合焦動作を実行する。
【００１８】
第４の発明においても、第１の発明と同様に、正しいトラッキング特性を選択して、正確にオートフォーカスを実行することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、フィルタを外した状態でオートフォーカスさせた結果に基づいて撮像手段に入射される光を判別し、その後、その判別結果に応じたトラッキング特性に基づいてオートフォーカスをさせるので、赤外光を被写体に照射する装置を備えていなくても、正しいトラッキング特性を選択して、正確にオートフォーカスを実行することができる。
【００２０】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１を参照して、この実施例の監視カメラ１０は、ズームレンズ１２を含む。ズームレンズ１２は、ＣＰＵ３４によってステッピングモータ１６が駆動されることによって、ＣＣＤイメージセンサ２８に対する位置（相対位置）が変化される。たとえば、ズームレンズ１２は、ステッピングモータ１６を用いた送りねじ機構（図示せず）などにより、光軸に沿って前後に移動する。したがって、被写体像が任意の倍率に拡大（ズームイン）されたり、縮小（ズームアウト）されたりする。
【００２２】
なお、この実施例では、撮像装置としてＣＣＤイメージセンサを用いるようにしてあるが、これに代えて、ＣＭＯＳイメージセンサを用いてよい。
【００２３】
ズームレンズ１２の内側には、フォーカスレンズ１４が設けられている。つまり、ズームレンズ１２は、フォーカスレンズ１４に対して前方（被写体側）に配置される。フォーカスレンズ１４は、ズームレンズ１２の動きに連動して、ＣＰＵ３４によってステッピングモータ１８が駆動されることによって、ＣＣＤイメージセンサ２８に対する位置（相対位置）が変化される。具体的には、フォーカスレンズ１４は、ステッピングモータ１８を用いた送りねじ機構（図示せず）などにより、光軸に沿って前後に移動し、ＣＣＤイメージセンサ２８の受光面に被写体像を結像する。
【００２４】
フォーカスレンズ１４を透過した光は、さらに光学フィルタ２０および色フィルタ２６を介してＣＣＤイメージセンサ２８の受光面に入射する。図示は省略するが、光学フィルタ２０は、板状に形成され、その上半分は赤外光（７００ｎｍ以上の波長成分）をカットするＩＲカットフィルタ（赤外光カットフィルタ）２０ａで形成され、その下半分はガラス（以下、「ダミーフィルタ」という。）２０ｂで形成される。この光学フィルタ２０は、ＣＰＵ３４によって制御されるステッピングモータ２４を用いた送りねじ機構（図示せず）などによって、その長さ方向（図１の上下方向）に移動する。したがって、フォーカスレンズ１４とＣＣＤイメージセンサ２８との間の光軸上には、外部の明るさに応じて、厳密には、光の種類（可視光または赤外光）に応じて、ＩＲカットフィルタ２０ａおよびダミーフィルタ２０ｂのいずれか一方が配置される。
【００２５】
外部が明るいときには、光軸上にＩＲカットフィルタ２０ａが配置され、可視光だけが透過され、赤外光は除去される。一方、外部が暗いときには、光軸上にダミーフィルタ２０ｂが配置され、可視光とともに赤外光が透過される。ＩＲカットフィルタ２０ａの代わりにガラスフィルタ２０ｂを挿入するのは、ＩＲカットフィルタ２０ａが挿入される場合と同じ光路長にするためである。
【００２６】
ただし、ＩＲカットフィルタ２０ａおよびダミーフィルタ２０ｂのいずれが光軸上に配置されているかは、光センサのような状態センサ２２によって検知され、その検知信号はＣＰＵ３４に与えられる。
【００２７】
色フィルタ２６は、ベイヤ配列の原色フィルタである。したがって、ＣＣＤイメージセンサ２８の受光面に形成された複数の受光素子の各々で生成される電荷の量は、Ｒ(Red)，Ｇ(Green)またはＢ(Blue)の光量を反映する。
【００２８】
ＣＣＤイメージセンサ２８の各素子に蓄積された電荷つまり画像信号（ＲＧＢ信号）は、ＣＣＤイメージセンサ２８から読み出された後、ＣＤＳ回路３０で相関２重サンプリングによりノイズ除去を施される。次に、ＡＧＣ回路３８でゲイン調整を施され、Ａ／Ｄ変換器４０でディジタル信号である画像データ（Ｒデータ，Ｇデータ，Ｂデータ）変換される。
【００２９】
前述のＣＣＤイメージセンサ２８からの画像信号の読み出し、ＣＤＳ回路３０によるノイズ除去およびＡ／Ｄ変換器４０による画像データへの変換は、ＴＧ３２から出力されたタイミング信号に応答して実行される。また、後述するＤ／Ａ変換器５０からＣＰＵ３４に入力される輝度信号（後述する「Ｙデータ」）に基づいて、ＣＰＵ３４は撮影モードを昼間モードに設定するか夜間モードに設定するかを判断する。つまり、ＣＰＵ３４は、監視カメラ１０の外部ないし画面（撮影画像）が明るいか暗いかを、輝度信号のレベルに基づいて判断して、撮影モードを選択的に設定するのである。また、ＣＰＵ３４は、その判断結果に基づいて、ＡＧＣ回路３８のゲイン調整を行う。
【００３０】
信号処理回路４２は、Ａ／Ｄ変換器４０から出力された画像データに、色分離、白バランス調整およびＹＵＶ変換などの一連の処理を施す。したがって、輝度成分であるＹデータと色差成分であるＵデータおよびＶデータ（Ｕ：Ｒ−Ｙ、Ｖ：Ｂ−Ｙ）とが生成される。
【００３１】
ＵデータおよびＶデータは色処理信号回路４４に与えられ、Ｙデータは輝度処理回路４６に与えられる。色処理信号回路４４は、与えられたＵデータおよびＶデータを、カラーバースト信号を含む搬送色データに変換し、輝度処理回路４６は、与えられたＹデータを水平同期パルスおよび垂直同期パルスを含む輝度データに変換する。
【００３２】
搬送色データはＤ／Ａ変換器４８によってアナログ信号である搬送色信号に変換され、変換された搬送色信号は３．５８ＭＨｚを中心周波数とするＢＦＰ５２でノイズ除去を施される。輝度データは、Ｄ／Ａ変換器５０でアナログ信号である輝度信号に変換され、変換された輝度信号はカットオフ周波数が６．０ＭＨｚのＬＰＦ５４でノイズ除去を施される。ノイズが除去された搬送色信号および輝度信号は加算器５６によって互いに加算され、これによってＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号が生成される。生成されたコンポジットビデオ信号は、出力端子５８から出力され、たとえば、ビデオレコーダ（図示せず）によって記録媒体に記録される。
【００３３】
また、ＣＰＵ３４は、Ｄ／Ａ変換器５０からの輝度信号に基づいてＤ／Ａ変換器４８をオン／オフする。すなわち、ＣＰＵ３４は、輝度信号の大きさ（レベル）が予め設定した閾値（以下、説明の都合上、「第１閾値」ということがある。）よりも大きい場合には、昼間モードで撮影するために、ステッピングモータ２４を制御してＩＲカットフィルタ２０ａを有効にし、Ｄ／Ａ変換器４８をオン状態にする。この結果、カラー方式のコンポジットビデオ信号が出力端子５８から出力される。
【００３４】
ただし、図示は省略したが、監視カメラ１０には、絞り機構が設けられており、絞りを最小に設定した場合に、輝度信号が第１閾値よりも大きければ、画面（撮影画像）が明るいと判断して、昼間モードで撮影するようにしてある。
【００３５】
一方、ＣＰＵ３４は、輝度信号のレベルが予め設定した閾値（以下、説明の都合上、「第２閾値」ということがある。）よりも小さい場合には、夜間モードで撮影するため、ステッピングモータ２４を制御してＩＲカットフィルタ２０ａを無効すなわちダミーフィルタ２０ｂを有効にし、Ｄ／Ａ変換器４８をオフ状態にする。この結果、モノクロ方式のコンポジットビデオ信号が出力端子５８から出力される。
【００３６】
ただし、絞りを最大に設定し、輝度信号の増幅を最大限行った場合に、増幅された輝度信号が第２閾値よりも小さければ、画面が暗いと判断して、夜間モードで撮影するようにしてある。
【００３７】
なお、第１閾値と第２閾値とでは、第２閾値よりも第１閾値の方が大きく、これらの値は、予め試験等により経験的に得られる。
【００３８】
また、一旦、昼間モードが設定されると、輝度信号のレベルが第２閾値よりも小さくなるまで、昼間モードで撮影が行われ、逆に、一旦、夜間モードが設定されると、輝度信号のレベルが第１閾値を超えるまで、夜間モードで撮影が行われる。
【００３９】
フラッシュメモリ３６は、ＣＰＵ３４が実行する処理に対応する制御プログラム、可視光に対するトラッキングカーブのデータおよび赤外光に対するトラッキングカーブのデータおよび各種の閾値などを記憶する。
【００４０】
さらに、監視カメラ１０は、その俯仰角（チルト）および旋回角（パン）を制御（設定）可能な雲台（図示せず）に取り付けられ、俯仰角を制御するためのモータ６０および旋回角を制御するためのモータ６２がその雲台に取り付けられる。このモータ６０および６２は、ＣＰＵ３４によって駆動を制御される。ただし、モータ６０および６２は、ＣＰＵ３４によらず、ホストコンピュータ（図示せず）によって駆動を制御されてもよい。かかる場合には、モータ６０および６２が駆動制御されたことが、ホストコンピュータからＣＰＵ３４に通知される。
【００４１】
たとえば、このような監視カメラ１０は、昼夜を問わずズームレンズ１２を低倍率側の位置に固定して映像を記録し、不審者を発見すると、フラッシュメモリ３６に記憶されているトラッキングカーブのデータに従って不審者にピントを合わせた状態でズームレンズ１２を移動させ、不審者を拡大した映像を記録する。
【００４２】
したがって、この実施例のＣＣＤイメージセンサ２８は、可視光だけでなく、赤外光に対しても高い感度を有する。このため、昼間のように外部が明るいときに、被写体からの光をそのままＣＣＤイメージセンサ２８に入射させると、再現される色に赤味がかかる。このため、フォーカスレンズ１４とＣＣＤイメージセンサ２８との間にＩＲカットフィルタ２０ａを挿入して、赤外光を除去し、人間が目で見るのと同程度の色再現性を実現している。
【００４３】
一方、夜間のように外部が暗いときには、可視光だけでは十分な光量が得られない。このため、ＩＲカットフィルタ２０ａの代わりにダミーフィルタ２０ｂを挿入して、可視光だけでなく赤外光も入射させて、必要な光量を確保する。このとき、カラー映像では白バランスが取れないため、Ｄ／Ａ変換器４８をオフして、白黒映像に切り替える。
【００４４】
ただし、夜間モードが設定されるような状況においては、図示しない発光装置（赤外ＬＥＤなど）から被写体に赤外光が照射される。これは、必要な光量を確保するためである。ただし、この実施例では、発光装置は、監視カメラ１０とは別個独立に設けられるものとする。
【００４５】
図２は、この実施例の監視カメラ１０を用いた場合において、可視光（赤外光が無いとき）のトラッキングカーブの一例を示すグラフである。図２に示すグラフでは、横軸がズームレンズ１２の位置を示し、縦軸がフォーカスレンズ１４の位置を示す。この図２に示すグラフでは、横軸の右方向に行くほど、高倍率のズームを意味し、縦軸の上方向に行くほど、近くにフォーカスが合う状態を意味する。すなわち、横軸の右方向に行くほど、ズームレンズ１２はＣＣＤイメージセンサ２８に近づき、逆に横軸の左方向に行くほど、ズームレンズ１２はＣＣＤイメージセンサ２８から離れる。また、縦軸の上方向に行くほど、フォーカスレンズ１４はＣＣＤイメージセンサ２８に近づき、逆に縦軸の下方向に行くほど、フォーカスレンズ１４はＣＣＤイメージセンサ２８から離れる。
【００４６】
また、図２に示すグラフでは、実線で示す波形（トラッキングカーブ）は、監視カメラ１０から１．５ｍ離れて存在する被写体に対する、ズームレンズ１２とフォーカスレンズ１４との位置関係を示す。一方、点線で示すトラッキングカーブは、監視カメラ１０から無限遠に在る被写体に対する、ズームレンズ１２とフォーカスレンズ１４との位置関係を示す。したがって、このようなトラッキングの特性に基づけば、監視カメラ１０から１．５ｍを超えて離れた位置に存在する被写体を撮影する場合には、焦点（ピント）を合わせるとき、ズームレンズ１２の位置に対して、フォーカスレンズ１４の位置を実線と点線との間で移動させればよいことが分かる。
【００４７】
また、上述したように、監視カメラ１０は、昼夜を問わず、継続的に撮影処理を行うため、昼間（明るい）場合と夜間（暗い）場合とでは、撮影モード（昼間モード・夜間モード）を切り替える必要がある。この実施例では、明るい場合には、昼間モードが設定され、可視光についてのトラッキングカーブに従って、ズームレンズ１２に連動してフォーカスレンズ１４の位置が調整される。一方、暗い場合には、夜間モードが設定され、赤外光についてのトラッキングカーブに従って、ズームレンズ１２に連動してフォーカスレンズ１４の位置が調整される。
【００４８】
たとえば、このような撮影モードは、時間（時間帯）に応じて自動的に切り替えることが可能である。しかし、監視カメラ１０の設置場所によっては、照明を使用している都合上、昼間と夜間とで明るさが逆転しているような場合もあり、実際に、暗い場合に、夜間モードが設定され、明るい場合に、昼間モードが設定される必要がある。
【００４９】
図３は、可視光についてのトラッキングカーブと赤外光についてのトラッキングカーブの例を示すグラフである。この図３においても、横軸がズームレンズ１２の位置を示し、縦軸がフォーカスレンズ１４の位置を示す。
【００５０】
図３の点線の円で囲まれる一部を拡大した図である図４を見て分かるように、ズームレンズ１２の位置がＣＣＤイメージセンサ２８に近い位置である低倍率側では、可視光の場合のフォーカスレンズ１４の走査範囲（図４の網掛けした領域（白黒モードおよびカラーモードの可視光領域）。図３および図５も同じ。）と、赤外光の場合のフォーカスレンズ１４の走査範囲（図４の濃い斜線を付した領域（白黒モードの赤外光領域。図３および図５も同じ。）とは、判別可能に分かれている（分離している）。
【００５１】
一方、図３の二点鎖線の円で囲まれる一部を拡大した図である図５を見て分かるように、ズームレンズ１２の位置がＣＣＤイメージセンサ２８から遠い位置である高倍率側では、可視光の場合のフォーカスレンズ１４の走査範囲と、赤外光の場合のフォーカスレンズ１４の走査範囲とが重なる範囲（図５の薄い斜線を付した領域。）が存在する。
【００５２】
たとえば、図５に示すズーム位置Ａでは、図６（Ａ）に示すように、フォーカスレンズ１４の可動範囲において、可視光についての走査範囲と赤外光についての走査範囲とが連続的に接合されている。ただし、図６（Ａ）（図６（Ｂ）も同じ。）において、左側は、フォーカスレンズ１４がＣＣＤイメージセンサ２８から遠ざかる（図３および図４の縦軸の上に行く）方向であり、右側は、フォーカスレンズ１４がＣＣＤイメージセンサ２８に近づく（図３および図４の縦軸の下に行く）方向である。
【００５３】
また、図５に示すズーム位置Ｂでは、図６（Ｂ）に示すように、可視光についての走査範囲と赤外光についての走査範囲とがそれぞれの一部が互いに重なり、重複する範囲（重複範囲）が存在する。
【００５４】
なお、図示は省略するが、図５のズーム位置Ａよりもさらに左側にズーム位置が設定されている場合には、可視光についての走査範囲と赤外光についての走査範囲との間にいずれにも該当しない範囲（空白領域）が存在する（図４参照）。
【００５５】
図３ないし図５から分かるように、可視光のトラッキングカーブと赤外光のトラッキングカーブは大きく異なる。このため、ＩＲカットフィルタ２０ａが外されており、すなわちダミーフィルタ２０ｂが装着されており、可視光と赤外光とがＣＣＤイメージセンサ２８に入射可能な状態では、入射される光に応じた正しいトラッキングカーブに従って、ズームレンズ１２に連動するフォーカスレンズ１４の位置を設定する必要がある。つまり、可視光と赤外光とではフォーカスレンズ１４の位置の走査範囲が異なるため、常にそれらの全範囲を走査すると、焦点を合わせるのに多大な時間を要してしまう。
【００５６】
このため、この実施例では、上述したような可視光および赤外光のトラッキングカーブの特徴に基づいて、光の種類を的確に判断し、適切なトラッキングカーブを選択して、選択したトラッキングカーブに従うオートフォーカスを実行させるようにしてある。以下、その手段ないし方法について説明する。
【００５７】
たとえば、撮影の開始時や撮影中では、画面の明るさの変化に応じて、適宜、ＩＲカットフィルタ２０ａまたはダミーフィルタ２０ｂが装着されるとともに、可視光または赤外光のトラッキングカーブが選択される。画面が暗い場合には、上述したように、ＩＲカットフィルタ２０ａが除去され、ダミーフィルタ２０ｂが装着される。かかる場合には、可視光と赤外光とがＣＣＤイメージセンサ２８に入射されるため、可視光または赤外光のトラッキングカーブのいずれに従ってズームレンズ１２に連動するフォーカスレンズ１４の位置を制御するかを決定（選択）する必要がある。したがって、かかる場合には、可視光についての走査範囲と赤外光についての走査範囲とを合わせた範囲（以下、「全範囲」という。）をフォーカスレンズ１４の走査範囲として設定して、オートフォーカスを実行し、焦点を合わせる（合焦させる）。合焦が完了した場合に、フォーカスレンズ１４の位置（合焦位置）が可視光についての走査範囲であれば、可視光のトラッキングカーブが選択され、また、合焦位置が赤外光についての走査範囲であれば、赤外光のトラッキングカーブが選択される。
【００５８】
ただし、画面が明るく、ＩＲカットフィルタ２０ａが装着される場合には、赤外光は除去され、可視光のみがＣＣＤイメージセンサ２８に入射されるため、かかる場合には、可視光のトラッキングカーブが選択される。
【００５９】
しかし、上述のようにして、全範囲についてオートフォーカスを実行した結果、合焦位置が図５および図６に示した重複範囲内である場合には、可視光または赤外光のトラッキングカーブを選択することができない。したがって、かかる場合には、ズームレンズ１２が広角（低倍率）側に強制的に移動され、つまり、ズームレンズ１２がＣＣＤイメージセンサ２８から離れる位置に移動され、再度、全範囲についてオートフォーカスが実行される。そして、合焦位置が可視光についての走査範囲内であるか赤外光についての走査範囲内であるかが検出され、可視光または赤外光のトラッキングカーブが選択される。
【００６０】
ただし、可視光および赤外光のトラッキングカーブは試験等によって予め取得されているため、図４および図５に示したように、可視光についての走査範囲と赤外光についての走査範囲とが分離されたズームレンズ１２の位置も予め知ることができる。したがって、ズームレンズ１２を広角側に移動させる場合には、可視光についての走査範囲と赤外光についての走査範囲とが分離されている位置（予め決定してある位置）にズームレンズ１２を移動させるように、ステッピングモータ１６が駆動制御される。
【００６１】
図７は、図１に示したフラッシュメモリ３６のメモリマップ７０の一例を示す図解図である。図７に示すように、フラッシュメモリ３６は、プログラム記憶領域７２およびデータ記憶領域７４を含む。プログラム記憶領域７２には、監視カメラ１０の監視処理プログラムが記憶され、この監視処理プログラムは、撮影処理プログラム７２０、ズーム処理プログラム７２２、フォーカス処理プログラム７２４、合焦判定プログラム７２６、合焦位置範囲判別プログラム７２８およびトラッキングカーブ選択プログラム７３０などによって構成される。
【００６２】
撮影処理プログラム７２０は、主として、ＴＧ３２の駆動を制御するプログラムであり、上述したように、ＴＧ３２から出力されるタイミング信号に応答して、ＣＣＤイメージセンサ２８からの画像信号の読み出し、ＣＤＳ回路３０によるノイズ除去およびＡ／Ｄ変換器４０による画像データへの変換が実行される。また、撮影処理プログラム７２０は、輝度信号のレベルに応じて、ＩＲカットフィルタ２０ａまたはダミーフィルタ２０ｂの切り替えを実行する。このとき、撮影処理プログラム７２０は、後述するフィルタフラグ７４４をオン／オフする。
【００６３】
ズーム処理プログラム７２２は、ズームインまたはズームアウトするためのプログラムである。具体的には、ＣＰＵ３４は、ステッピングモータ１６の駆動を制御し、ズームレンズ１２を変位させる。ただし、ズームの指示は、上述したように、不審者を発見したことをトリガとして入力されてよく、また、ユーザによって入力されてもよい。
【００６４】
フォーカス処理プログラム７２４は、オートフォーカスを実行し、焦点を合わせるためのプログラムである。具体的には、ＣＰＵ３４は、監視カメラ１０がパン・チルトされることにより、または、被写体や外部の明るさの変化により、撮影画像が変化すると、ステッピングモータ１８を駆動して、フォーカスレンズ１４を移動させる。ただし、上述したように、ズームレンズ１２が移動される場合には、それに連動して、トラッキングカーブに従い、フォーカスレンズ１４も移動される。
【００６５】
なお、詳細な説明は省略するが、被写体の変化による撮影画像の変化は、次のようにして判断することができる。たとえば、撮影画像の高周波成分を積算した値（評価値）を監視しておき、この評価値が一定の閾値を超えて増減したときに、被写体が変化したと判断することができる。
【００６６】
合焦位置範囲判別プログラム７２６は、後述するトラッキングカーブ選択プログラム７３０に従うトラッキングカーブ選択処理において、合焦位置が可視光についての走査範囲または赤外光についての走査範囲或いはそれらの重複範囲のいずれに属するかを判別するためのプログラムである。トラッキングカーブ選択プログラム７３０は、画面（撮影画像ないし外部）の明るさが変化した場合に、全範囲についてオートフォーカスを実行させ、焦点が合ったときの焦点位置に応じて、被写体に照射されている光の種類を特定し、可視光または赤外光のトラッキングカーブを選択する。具体的には、被写体に照射されている光が可視光であれば、後述する可視光範囲フラグ７４６がオンされ、赤外光範囲フラグ７４８がオフされ、この場合に、可視光のトラッキングカーブが選択される。一方、被写体に照射されている光が赤外光であれば、可視光範囲フラグ７４６がオフされ、赤外光範囲フラグ７４８がオンされ、この場合に、赤外光のトラッキングカーブが選択される。
【００６７】
ただし、全範囲についてオートフォーカスを実行させた結果、焦点が合ったときの焦点位置が、重複範囲である場合には、ズームレンズ１２を低倍率側（広角側）に変位させ、再度、全範囲について焦点動作を実行させ、焦点が合ったときの焦点位置に応じて、光の種類を特定し、可視光または赤外光のトラッキングカーブを選択する。
【００６８】
なお、図示は省略するが、プログラム記憶領域７２には、監視カメラ１０の制御に必要な他のプログラムも記憶される。
【００６９】
データ記憶領域７４には、可視光トラッキングデータ７４０および赤外光トラッキングデータ７４２が記憶されるとともに、フィルタフラグ７４４、可視光範囲フラグ７４６および赤外光範囲フラグ７４８が設けられる。
【００７０】
可視光トラッキングデータ７４０は、可視光のトラッキングカーブについてのデータであり、予め試験等により経験的に得られたグラフのデータである。赤外光トラッキングデータ７４２は、赤外光のトラッキングカーブについてのデータであり、可視光トラッキングデータ７４０と同様に、経験的に得られたグラフのデータである。
【００７１】
フィルタフラグ７４４は、光軸上に、ＩＲカットフィルタ２０ａが装着されているか、ダミーフィルタ２０ｂが装着されているかを判別するためのフラグである。このフィルタフラグ７４４は、１ビットのレジスタで構成され、このフラグ７４４がオン（成立）されると、レジスタにデータ値「１」が設定され、逆に、このフラグ７４４がオフ（不成立）されると、レジスタにデータ値「０」が設定される。ただし、この実施例では、ＩＲカットフィルタ２０ａが光軸上に装着されている場合に、フィルタフラグ７４４がオンされ、ダミーフィルタ２０ｂが光軸上に装着されている場合に、フィルタフラグ７４４がオフされる。
【００７２】
可視光範囲フラグ７４６は、オートフォーカスにおいて、フォーカスレンズ１４を変位させる場合に、可視光および赤外光のトラッキングカーブで決定される全範囲のうちの可視光についての走査範囲を走査するべきか否かを判別するためのフラグである。この可視光範囲フラグ７４６は、１ビットのレジスタで構成され、このフラグ７４６がオンされると、レジスタにデータ値「１」が設定され、逆に、このフラグ７４６がオフされると、レジスタにデータ値「０」が設定される。ただし、この実施例では、可視光についての走査範囲が設定された場合（全範囲が設定された場合を含む。）に、可視光範囲フラグ７４６がオンされ、可視光についての走査範囲が設定されていない場合には、可視光範囲フラグ７４６がオフされる。
【００７３】
赤外光範囲フラグ７４８は、オートフォーカスにおいて、フォーカスレンズ１４を変位させる場合に、可視光および赤外光のトラッキングカーブで決定される全範囲のうちの赤外光についての走査範囲を走査するべきか否かを判別するためのフラグである。この赤外光範囲フラグ７４８もまた、１ビットのレジスタで構成され、このフラグ７４８がオンされると、レジスタにデータ値「１」が設定され、逆に、このフラグ７４８がオフされると、レジスタにデータ値「０」が設定される。ただし、この実施例では、赤外光についての走査範囲が設定された場合（全範囲が設定された場合を含む。）に、赤外光範囲フラグ７４８がオンされ、赤外光についての走査範囲が設定されていない場合には、赤外光範囲フラグ７４８はオフされる。
【００７４】
なお、図示は省略するが、データ記憶領域７４には、他のデータが記憶されたり、他のレジスタやカウンタ（タイマ）などが設けられたりする。
【００７５】
具体的には、図１に示したＣＰＵ３４が図８および図９に示す監視処理を実行する。図８に示すように、ＣＰＵ３４は監視処理を開始すると、ステップＳ１で、初期化処理を実行する。ここでは、可視光範囲フラグ７４６および赤外光範囲フラグ７４８に初期値が設定される。この初期値は、予め決定されてよく、また、ユーザによって設定されてもよい。
【００７６】
次にステップＳ３では、撮影を開始し、ステップＳ５では、ＩＲカットフィルタ２０ａが装着されているかどうかを判断する。つまり、ＣＰＵ３４は、フィルタフラグ７４４がオンであるかどうかを判断する。ただし、上述したように、ＣＰＵ３４は、センサ２２からの出力に基づいて、ＩＲカットフィルタ２０ａが装着されているか、ダミーフィルタ２０ｂが装着されているかを判断して、フィルタフラグ７４４をオン／オフする。
【００７７】
ステップＳ５で“ＹＥＳ”であれば、つまりＩＲカットフィルタ２０ａが装着されている場合には、そのまま図９に示すステップＳ１７に進む。一方、ステップＳ５で“ＮＯ”であれば、つまりダミーフィルタ２０ｂが装着されている場合には、ステップＳ７で、画面が明るいかどうかを判断する。つまり、輝度信号のレベルが第１閾値を超えているかどうかを判断するのである。
【００７８】
ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、つまり輝度信号のレベルが第１閾値を超えずに、画面が明るくないと判断された場合には、そのまま図９に示すステップＳ２７に進む。一方、ステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、つまり輝度信号のレベルが第１閾値を超えて、画面が明るいと判断された場合には、昼間モードを設定するべく、ステップＳ９で、ＩＲカットフィルタ２０ａを装着し、ステップＳ１１で、フィルタフラグ７４４をオンする。続いて、ステップＳ１３で、可視光範囲フラグ７４６をオンし、ステップＳ１５で、赤外光フラグ７４８をオフして、ステップＳ１７に進む。つまり、ＩＲカットフィルタ２０ａが装着されている場合には、可視光のみが入射されるため、ステップＳ１３およびＳ１５の処理によって、可視光のトラッキングカーブが選択される。
【００７９】
図９に示すように、ステップＳ１７では、画面が暗いかどうかを判断する。つまり、輝度信号のレベルが第２閾値未満であるかどうかを判断する。ステップＳ１７で“ＮＯ”であれば、つまり輝度信号のレベルが第２閾値以上であり、画面が暗くないと判断された場合には、そのままステップＳ２５に進む。一方、ステップＳ１７で“ＹＥＳ”であれば、つまり輝度信号のレベルが第２閾値未満であり、画面が暗いと判断された場合には、夜間モードを設定するべく、ステップＳ１９で、ＩＲカットフィルタ２０ａを外し、ステップＳ２１で、フィルタフラグ７４４をオフする。そして、ステップＳ２３で、後述するトラッキングカーブ選択処理（図１０および図１１参照）を実行して、ステップＳ２５に進む。
【００８０】
ステップＳ２５では、その他の処理を実行して、ステップＳ５に戻る。たとえば、ステップＳ２５では、ズーム処理が実行され、これに連動して、フォーカスレンズ１４が移動されるとともに、オートフォーカスが実行される。以下、同様である。
【００８１】
上述したように、ステップＳ７で“ＮＯ”となり、ステップＳ２７に進むと、パン・チルト動作が有るかどうかを判断する。つまり、モータ６０およびモータ６２の少なくとも一方を駆動制御したかどうかを判断するのである。ステップＳ２７で“ＮＯ”であれば、つまりパン・チルト動作が無ければ、そのままステップＳ２５に進む。一方、ステップＳ２７で“ＹＥＳ”であれば、つまりパン・チルト動作が有れば、ステップＳ２３に進んで、トラッキングカーブ選択処理を実行する。このように、パン・チルト動作が有った場合にも、トラッキングカーブ選択処理を実行するのは、画面が暗い状態でパン・チルト動作（操作）が有った場合には、被写体に照射されている光が可視光から赤外光に、または赤外光から可視光に変化することがあるからである。
【００８２】
図１０および図１１は、図９のステップＳ２３に示したトラッキングカーブ選択処理のフロー図（サブルーチン）である。図１０に示すように、ＣＰＵ３４がトラッキングカーブ選択処理を開始すると、ステップＳ３１で、可視光範囲フラグ７４６をオンし、ステップＳ３３で、赤外光範囲フラグ７４８をオンし、ステップＳ３５で、オートフォーカスを開始する。つまり、ＣＰＵ３４は、可視光の調査範囲と赤外光の調査範囲とを合わせた全範囲についてオートフォーカスを実行する。
【００８３】
次のステップＳ３７では、合焦が完了したかどうかを判断する。ここでは、輝度信号の高周波成分の評価値が最大値となる合焦位置を検出したかどうかを判断するのである。以下、同様である。ステップＳ３７で“ＮＯ”であれば、つまり合焦が完了していなければ、そのままステップＳ３７に戻って、オートフォーカス（合焦位置の走査）を継続する。一方、ステップＳ３７で“ＹＥＳ”であれば、つまり合焦が完了すれば、合焦位置を検出したと判断して、ステップＳ３９で、合焦位置が可視光範囲（可視光についての走査範囲）内であるかどうかを判断する。
【００８４】
ステップＳ３９で“ＹＥＳ”であれば、つまり合焦位置が可視光範囲内であれば、ステップＳ４５に進む。一方、ステップＳ３９で“ＮＯ”であれば、つまり可視光範囲内でなければ、合焦位置が赤外光範囲内であると判断するとともに、入射されている光が赤外光であると判別する。そして、ステップＳ４１で、可視光範囲フラグ７４６をオフし、ステップＳ４３で、赤外光範囲フラグ７４８をオンして、図８および図９に示した監視処理にリターンする。つまり、ステップＳ４１およびＳ４３の処理によって、赤外光のトラッキングカーブが選択される。したがって、次回トラッキングカーブ選択処理が実行されるまで、オートフォーカスは、赤外光のトラッキングカーブに従って実行されるのである。
【００８５】
また、ステップＳ４５では、合焦位置が赤外光範囲内（赤外光についての走査範囲内）であるかどうかを判断する。ステップＳ４５で“ＹＥＳ”であれば、つまり合焦位置が赤外光範囲内であれば、図１１に示すステップＳ５１に進む。一方、ステップＳ４５で“ＮＯ”であれば、つまり合焦位置が赤外光範囲外であれば、入射されている光が可視光であると判別する。そして、ステップＳ４７で、可視光範囲フラグ７４６をオンし、ステップＳ４９で、赤外光範囲フラグ７４８をオフして、監視処理にリターンする。つまり、ステップＳ４７およびＳ４９の処理によって、可視光のトラッキングカーブが選択される。したがって、次回トラッキングカーブ選択処理が実行されるまで、オートフォーカスは、可視光のトラッキングカーブに従って実行されるのである。
【００８６】
図１１に示すように、ステップＳ５１では、ズームレンズ１２を広角側へ移動させる。ここでは、上述したように、予め決定してある位置にズームレンズ１２を移動させるように、ＣＰＵ３４は、ステッピングモータ１６を駆動制御する。次に、ステップＳ５３では、可視光範囲フラグ７４６をオンし、ステップＳ５５で、赤外光範囲フラグ７４８をオンし、ステップＳ５７で、オートフォーカスを開始する。つまり、全範囲についてオートフォーカスが実行される。
【００８７】
そして、ステップＳ５９では、合焦が完了したかどうかを判断する。ステップＳ５９で“ＮＯ”であれば、つまり合焦が完了していなければ、同じステップＳ５９に戻って、オートフォーカス（走査）を継続する。一方、ステップＳ５９で“ＹＥＳ”であれば、つまり合焦が完了すれば、ステップＳ６１で、合焦位置が赤外光範囲内であるかどうかを判断する。
【００８８】
ステップＳ６１で“ＹＥＳ”であれば、つまり合焦位置が赤外光範囲内であれば、ステップＳ６３で、可視光範囲フラグ７４６をオフし、ステップＳ７４８で、赤外光範囲フラグ７４８をオンして、図１０に示すように、監視処理にリターンする。つまり、ステップＳ６３およびＳ６５の処理によって、赤外光のトラッキングカーブが選択される。
【００８９】
一方、ステップＳ６１で“ＮＯ”であれば、つまり合焦位置が可視光範囲内であれば、ステップＳ６７で、可視光範囲フラグ７４６をオンし、ステップＳ６９で、赤外光範囲フラグ７４８をオフして、監視処理にリターンする。つまり、ステップＳ６７およびＳ６９の処理によって、可視光のトラッキングカーブが選択される。
【００９０】
この実施例によれば、ＩＲカットフィルタを外した状態で、可視光についての走査範囲および赤外光についての走査範囲を合わせた全範囲についてオートフォーカスを実行し、合焦位置がいずれの走査範囲に含まれるかで、被写体に照射されている光が可視光であるか赤外光であるかを判別し、その判別結果に応じて可視光または赤外光のトラッキングカーブを選択するので、赤外光を被写体に照射する装置が監視カメラとは別個独立に設けられている場合であっても、正確にオートフォーカスを実行することができる。
【００９１】
また、ＩＲカットフィルタを外した状態で、全範囲についてオートフォーカスを実行した結果、合焦位置が可視光についての走査範囲と赤外光についての走査範囲との重複範囲内である場合には、ズームレンズを広角側に移動させて、可視光についての走査範囲と赤外光についての走査範囲とが分離されたズームレンズの位置でオートフォーカスを実行するので、可視光または赤外光のトラッキングカーブを確実に選択することができる。
【００９２】
なお、この実施例では、トラッキングカーブ選択処理において、最初のオートフォーカスによって合焦が完了したときの合焦位置が可視光範囲および赤外光範囲の両方に含まれる場合に、ズームレンズを広角側に移動させて、再度、オートフォーカスを実行し、可視光または赤外光のトラッキングカーブを選択するようにしたが、トラッキングカーブ選択処理が開始された当初からズームレンズを広角側に移動させて、オートフォーカスを実行し、一回で可視光または赤外光のトラッキングカーブを選択するようにしてもよい。かかる場合には、図１１に示したステップＳ５１−Ｓ６９の処理を実行するだけでよい。
【００９３】
他の実施例の監視カメラ１０は、トラッキングカーブ選択処理（Ｓ２３）が異なる以外は、上述の実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。以下、他の実施例のトラッキングカーブ選択処理について説明することにする。図１２は、可視光および赤外光のトラッキングカーブの他の例の一部を示すグラフである。図１２においては、横軸がズームレンズ１２の位置であり、縦軸がフォーカスレンズ１４の位置である。また、図１２に示すグラフでは、実線で示す波形は、監視カメラ１０から１．５ｍ離れて存在する被写体に対する、ズームレンズ１２とフォーカスレンズ１４との位置関係を示す可視光のトラッキングカーブである。一方、点線で示す波形は、監視カメラ１０から１．５ｍ離れて存在する被写体に対する、ズームレンズ１２とフォーカスレンズ１４との位置関係を示す赤外光のトラッキングカーブである。
【００９４】
この他の実施例のトラッキングカーブ選択処理では、ＩＲカットフィルタ２０ａを装着した状態において、つまり可視光のみがＣＣＤイメージセンサ２８に入射されている状態において、画面が暗くなると、現在の合焦位置を基準合焦位置Ｆｃ（基準合焦位置データ７５０）としてフラッシュメモリ３６に記憶する。次に、ＩＲカットフィルタ２０ａを外して、全範囲についてオートフォーカスを実行する。そして、合焦位置が基準合焦位置Ｆｃと一定値を以上離れているかどうかを判断する。ただし、一定値は、試験等によって経験的に得られた値が設定される。図１２からも分かるように、合焦位置が基準合焦位置Ｆｃと一定値以上離れている場合には、赤外光についての走査範囲が設定される。一方、合焦位置が基準合焦位置Ｆｃと一定値未満しか離れていない場合には、可視光についての走査範囲が設定される。
【００９５】
したがって、図１３に示すように、他の実施例では、トラッキングカーブ選択プログラム７３０に従ってトラッキングカーブ選択処理が実行されるとき、データ記憶領域７４に基準合焦位置Ｆｃのデータ（基準合焦位置データ）７５０がさらに記憶される。
【００９６】
具体的には、ＣＰＵ３４が図１４に示すトラッキングカーブ選択処理のフロー図を実行する。なお、監視処理は、上述の実施例と同じであるため、図示および説明は省略する。また、上述の実施例で説明した処理と同じ処理については簡単に説明することにする。
【００９７】
図１４に示すように、ＣＰＵ３４は、トラッキングカーブ選択処理を開始すると、ステップＳ８１で、現在の合焦位置を基準合焦位置Ｆｃとして記憶する。つまり、データ記憶領域７４に、基準合焦位置データ７５０が記憶される。次に、ステップＳ８３で、可視光範囲フラグ７４６をオンし、ステップＳ８５で、赤外光範囲フラグ７４８をオンし、そして、ステップＳ８７で、オートフォーカスを開始する。
【００９８】
続いて、ステップＳ８９では、合焦が完了したかどうかを判断する。ステップＳ８９で“ＮＯ”であれば、そのまま同じステップＳ８９に戻る。一方、ステップＳ８９で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ９１で、合焦位置−基準合焦位置Ｆｃが一定値以上であるかどうかを判断する。つまり、合焦位置が基準合焦位置Ｆｃと一定値以上離れているかどうかを判断するのである。
【００９９】
ステップＳ９１で“ＹＥＳ”であれば、つまり合焦位置−基準合焦位置Ｆｃが一定値以上であれば、ステップＳ９３で、可視光範囲フラグ７４６をオフし、ステップＳ９５で、赤外光フラグ７４８をオンして、監視処理にリターンする。一方、ステップＳ９１で“ＮＯ”であれば、つまり合焦位置−基準合焦位置Ｆｃが一定値未満であれば、ステップＳ９７で、可視光範囲フラグ７４６をオンし、ステップＳ９９で、赤外光範囲フラグ７４８をオフして、監視処理にリターンする。
【０１００】
他の実施例においても、正しくトラッキングカーブを選択して、正確にオートフォーカスを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】図１はこの発明の一実施例の監視カメラの電気的な構成を示すブロック図である。
【図２】図２は図１に示す監視カメラを用いる場合の可視光のトラッキングカーブの例を示すグラフである。
【図３】図３は図１に示す監視カメラを用いる場合の可視光および赤外光のトラッキングカーブの例を示すグラフである。
【図４】図４は図３に示すグラフの低倍率側の一部を拡大した拡大図である。
【図５】図５は図３に示すグラフの高倍率側の一部を拡大した拡大図である。
【図６】図６は図５に示す可視光および赤外項のトラッキングカーブに従うズーム位置に対応してオートフォーカスする際の可視光についての走査範囲および赤外光についての走査範囲を示す図解図である。
【図７】図７は図１に示すフラッシュメモリのメモリマップを示す図解図である。
【図８】図８は図１に示すＣＰＵの監視処理の一部を示すフロー図である。
【図９】図９は図１に示すＣＰＵの監視処理の他の一部であって、図８に後続するフロー図である。
【図１０】図１０は図１に示すＣＰＵのトラッキングカーブ選択処理の一部を示すフロー図である。
【図１１】図１１は図１に示すＣＰＵのトラッキングカーブ選択処理の他の一部であって、図１０に後続するフロー図である。
【図１２】図１２は図１に示す監視カメラを用いる場合の可視光および赤外光のトラッキングカーブの他の例を示すグラフである。
【図１３】図１３は他の実施例のフラッシュメモリのメモリマップを示す図解図である。
【図１４】図１４は他の実施例のＣＰＵのトラッキングカーブ選択処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  …監視カメラ
１２  …ズームレンズ
１４  …フォーカスレンズ
１６，１８  …ステッピングモータ
２０ａ  …ＩＲカットフィルタ
２０ｂ  …ガラスフィルタ
２８  …ＣＣＤ
３４  …ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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