(57)【要約】【課題】適切なタイミングで、信号状態に応じた情報を報知することができるようにする。【解決手段】信号情報提供装置は、信号機の現在の信号状態、現在の信号状態が継続する残り継続時間、及び信号状態が変化する周期を表わす信号周期情報を含む信号情報を受信して取得する。また、自車両の車速を検出すると共に、自車両から信号機より手前の停止線までの距離を検出する。検出された車速及び距離に基づいて、自車両が停止線に到達するまでの到達時間を算出し、算出した到達時間、及び取得された信号情報に基づいて、自車両が停止線を通過するときの信号機の信号状態を予測する。自車両が停止線に到達するまでの時間がサービスイン情報提供時間になったときに、サービスイン情報を音声出力し、自車両が停止線に到達するまでの時間が注意喚起時間になったときに、予測された信号状態が赤信号であれば、注意喚起情報を音声出力する。【選択図】図６
2009245326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機の現在の信号状態、該信号状態が継続する残り継続時間又は該信号状態が継続した継続時間、及び信号状態が変化する周期を表わす信号周期情報を含む信号情報を取得する信号情報取得手段と、
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
自車両から前記信号機より手前の停止線の位置までの距離を表わす距離情報を取得する距離取得手段と、
前記車速検出手段によって検出された前記車速、及び前記距離取得手段によって検出された前記距離情報に基づいて、自車両が前記停止線の位置に到達するまでの到達時間を算出し、前記算出した到達時間、及び前記信号情報取得手段によって取得された前記信号情報に基づいて、自車両が前記停止線の位置を通過するときの前記信号機の信号状態を予測し、前記信号機の信号状態が黄信号であると予測された場合に、自車両による前記停止線の位置の通過後の所定の通過後時間以内に赤信号に変化するか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段によって自車両が前記停止線の位置を通過するときの前記信号機の信号状態が赤信号であると予測された場合、又は前記予測手段によって前記所定の通過後時間以内に赤信号に変化すると予測された場合、自車両が前記停止線の位置に到達するまでの時間が所定時間になったときに、予測された信号状態に応じた情報を報知する報知手段と、
を含む信号情報報知装置。
【請求項２】
前記所定の通過後時間を、１秒とした請求項１記載の信号情報報知装置。
【請求項３】
前記所定時間を、６〜７秒の範囲内とした請求項１又は２記載の信号情報報知装置。
【請求項４】
前記報知手段は、自車両が前記停止線の位置に到達するまでの時間が第１の所定時間になったときに、前記信号状態に応じた情報を報知すると共に、前記停止線の位置に到達するまでの時間が第１の所定時間と第２の所定時間との和になったときに、前記信号情報を取得したことを報知する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の信号情報報知装置。
【請求項５】
前記第２の所定時間を、１〜５秒の範囲内とした請求項４記載の信号情報報知装置。
【請求項６】
前記信号情報取得手段は、前記信号情報とともに、前記信号情報を取得することができるエリアであることを示す情報取得エリア情報を取得し、
前記報知手段は、前記信号情報取得手段によって取得した前記情報取得エリア情報に応じて、前記信号情報を取得したことを報知する請求項４又は５記載の信号情報報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号情報報知装置に係り、特に、信号状態を予測して、予測された信号状態に応じた情報を報知する信号情報報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、信号交差点に進入しようとする車両のドライバに対して、信号機の状態と車両速度などの状態に応じた最適な交差点通過情報を提供する装置が知られている。例えば、停止線通過時に赤信号になる場合、車両の走行位置と車両停止可能距離を予測することにより、停止線位置で安心して停止できるように情報を提供する運転支援システムが知られている（特許文献１）。この運転支援システムでは、道路側に設置された通信機側で、支援情報を提供するゾーン（場所、位置）を決めている。
【特許文献１】特開２００３−７７０９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の特許文献１の記載では、停止線の通過後に赤信号に変化する場合には、情報を提供することができない、という問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、停止線の通過後に赤信号に変化する場合であっても、受容性の高い情報報知を行なうことができる信号情報報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために本発明に係る信号情報報知装置は、信号機の現在の信号状態、該信号状態が継続する残り継続時間又は該信号状態が継続した継続時間、及び信号状態が変化する周期を表わす信号周期情報を含む信号情報を取得する信号情報取得手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段と、自車両から前記信号機より手前の停止線の位置までの距離を表わす距離情報を取得する距離取得手段と、前記車速検出手段によって検出された前記車速、及び前記距離取得手段によって検出された前記距離情報に基づいて、自車両が前記停止線の位置に到達するまでの到達時間を算出し、前記算出した到達時間、及び前記信号情報取得手段によって取得された前記信号情報に基づいて、自車両が前記停止線の位置を通過するときの前記信号機の信号状態を予測し、前記信号機の信号状態が黄信号であると予測された場合に、自車両による前記停止線の位置の通過後の所定の通過後時間以内に赤信号に変化するか否かを予測する予測手段と、前記予測手段によって自車両が前記停止線の位置を通過するときの前記信号機の信号状態が赤信号であると予測された場合、又は前記予測手段によって前記所定の通過後時間以内に赤信号に変化すると予測された場合、自車両が前記停止線の位置に到達するまでの時間が所定時間になったときに、予測された信号状態に応じた情報を報知する報知手段と、を含んで構成されている。
【０００６】
本発明に係る信号情報報知装置によれば、信号情報取得手段によって、信号機の現在の信号状態、該信号状態が継続する残り継続時間又は該信号状態が継続した継続時間、及び信号状態が変化する周期を表わす信号周期情報を含む信号情報を取得する。また、車速検出手段によって、自車両の車速を検出し、距離取得手段によって、自車両から前記信号機より手前の停止線の位置までの距離を表わす距離情報を取得する。
【０００７】
そして、予測手段によって、車速検出手段によって検出された車速、及び距離取得手段によって検出された距離情報に基づいて、自車両が停止線の位置に到達するまでの到達時間を算出し、算出した到達時間、及び信号情報取得手段によって取得された信号情報に基づいて、自車両が停止線の位置を通過するときの信号機の信号状態を予測し、信号機の信号状態が黄信号であると予測された場合に、自車両による停止線の位置の通過後の所定の通過後時間以内に赤信号に変化するか否かを予測する。報知手段によって、予測手段によって自車両が前記停止線の位置を通過するときの前記信号機の信号状態が赤信号であると予測された場合、又は前記予測手段によって前記所定の通過後時間以内に赤信号に変化すると予測された場合、自車両が前記停止線の位置に到達するまでの時間が所定時間になったときに、予測された信号状態に応じた情報を報知する。
【０００８】
このように、停止線の位置の通過後の所定の通過後時間以内に赤信号に変化すると予測された場合に、予測された信号状態に応じた情報を報知することにより、停止線の通過後に赤信号に変化する場合であっても停止判断を行うドライバの判断特性に合わせることができるため、受容性の高い情報報知を行なうことができる。また、自車両が信号機より手前の停止線の位置に到達するまでの時間が所定時間になったときに、予測された信号機の信号状態に応じた情報を報知することにより、適切なタイミングで、信号状態に応じた情報を報知することができる。
【０００９】
上記の所定の通過後時間を、１秒とすることができる。これによって、ドライバの判断特性により適した情報報知を行なうことができる。
【００１０】
上記の所定時間を、６〜７秒の範囲内とすることができる。これによって、受容性の高い情報報知を行うことができる。
【００１１】
本発明に係る報知手段は、自車両が停止線の位置に到達するまでの時間が第１の所定時間になったときに、信号状態に応じた情報を報知すると共に、停止線の位置に到達するまでの時間が第１の所定時間と第２の所定時間との和になったときに、信号情報を取得したことを報知することができる。これによって、予測された信号状態に応じた情報が報知される前に、信号情報を取得したことをドライバが知ることができるため、利便性を向上させることができる。
【００１２】
上記の第２の所定時間を、１〜５秒の範囲内とすることができる。これによって、より利便性を向上させることができる。
【００１３】
上記の信号情報を取得したことを報知する信号情報報知装置の信号情報取得手段は、信号情報とともに、信号情報を取得することができるエリアであることを示す情報取得エリア情報を取得し、報知手段は、信号情報取得手段によって取得した情報取得エリア情報に応じて、信号情報を取得したことを報知することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の信号情報報知装置によれば、停止線の位置の通過後の所定の通過後時間以内に赤信号に変化すると予測された場合に、予測された信号状態に応じた情報を報知することにより、停止線の通過後に赤信号に変化する場合であっても停止判断を行うドライバの判断特性に合わせることができるため、受容性の高い情報報知を行なうことができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態に係る信号情報提供システム１０は、車両に搭載された信号情報提供装置１２と、信号機１４と、路側に設置され、かつ、信号機１４に関する信号情報を送信する信号情報送信装置１６とを備えている。
【００１７】
信号機１４は、現在点灯している信号状態（赤信号、黄信号、青信号）、及び現在の信号状態が継続する残り継続時間を、有線通信又は無線通信によって、信号情報送信装置１６に送信する。信号機１４は、信号機１４の手前の停止線より遠い位置に設けられ、かつ、信号機１４が信号を提示している車線の路側に設けられた信号情報送信装置１６に、信号状態及び残り継続時間を送信する。
【００１８】
信号情報送信装置１６は、信号状態及び残り継続時間の送信元である信号機１４の信号状態の変化周期を表わす信号周期情報をメモリ（図示省略）に記憶しており、信号機１４から受信した現在の信号状態と、記憶された信号周期情報と、現在の信号状態の残り継続時間とを含む信号情報を、信号情報提供装置１２に送信する。
【００１９】
図２に示すように、信号情報送信装置１６は、例えば、ＥＴＣの無線技術をベースとした専用狭域通信（ＤＳＲＣ）を利用した路車間通信によって、車両に搭載された信号情報提供装置１２に信号情報を送信する。信号情報送信装置１６は、サービスの予備情報として、信号情報の提供サービスの稼動状態及び信号情報の送信区間を示す情報取得エリア情報を送信する基点ＤＳＲＣと、信号情報を送信する情報ＤＳＲＣとを備えている。なお、信号情報送信装置１６を、カーナビのＶＩＣＳ情報提供などで使われている光ビーコンを利用した路車間通信によって信号情報を送信するように、構成してもよい。
【００２０】
信号情報提供装置１２は、自車両がサービス提供エリアを走行しているときに、信号情報送信装置１６から前方の信号機１４に関する信号情報を受信し、所定のタイミングで、信号情報の提供サービスが稼動していること及び路側の信号情報送信装置１６からの信号情報が送信されている区間であることを示すサービスイン情報を提供すると共に、予測される信号状態に応じた注意喚起情報を提供する。
【００２１】
図３に示すように、信号情報提供装置１２は、路側の信号情報送信装置１６から、信号情報と路側の信号情報送信装置１６の稼動状態及び信号情報の送信区間を示す情報取得エリア情報としての情報送信エリア情報とを受信する信号情報受信部２０と、車速センサやＧＰＳから構成され、自車両の車速を検出すると共に、記憶されている地図情報と自車両の位置とに基づく自車両から信号機１４の手前の停止線までの距離を検出する車両状態検出部２２と、受信した信号情報、検出した車速、及び停止線までの距離に基づいて、交差点に進入するための自車両が停止線を通過する時の信号機１４の信号状態を予測する制御部２４と、予測された信号状態に応じて、信号状態に応じた情報を音声出力し、信号機１４に対する注意を喚起する音声出力部２６とを備えている。なお、上記の信号情報提供装置１２の各部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラムなどを格納するＲＯＭ、及び電子回路などによって実現される。
【００２２】
次に、制御部２４における信号状態の予測方法について説明する。一般に、ドライバは、信号交差点に進入する前に、通過可能か、又は通過前に赤信号が変化して通過不可かを、信号機１４手間の停止線を通過すると予測される時間を基準に判断していると考えられる。この信号機１４手前の停止線の通過予測時間は、現在時刻から停止線に到達するまでの時間で表わされる。図４に示すように、現在の走行位置から停止線までの残り距離Ｄを、現在の車速Ｖを維持して走行した場合を仮定すると、現在時刻から信号機１４の手前の停止線に到達するまでの時間Ｔｉ（＝Ｄ／Ｖ）が計算される。
【００２３】
また、図５に示すように、現在時刻から停止線に到達するまでの時間Ｔｉと、信号情報に基づいて得られる、黄信号に変化するまでの時間Ｔｙｅｌ、赤信号に変化するまでの時間Ｔｒｅｄ、及び青信号に変化するまでの時間Ｔｂｌｕｅの各々と比較し、Ｔｙｅｌ≦Ｔｉ＜Ｔｒｅｄの場合には、停止線通過時の信号状態が黄信号であると予測する。また、Ｔｒｅｄ≦Ｔｉ＜Ｔｂｌｕｅの場合には、停止線通過時の信号状態が赤信号であると予測し、Ｔｂｌｕｅ≦Ｔｉ＜Ｔｙｅｌの場合には、停止線通過時の信号状態が青信号であると予測する。
【００２４】
また、制御部２４による情報提供について説明する。まず、信号情報提供装置１２は、自車両が信号交差点に接近しているときに、信号情報受信部２０によって、信号情報と稼動状態及び信号情報の送信区間を示す情報送信エリア情報とを受信する。このとき、図６に示すように、これらの情報の受信時点から、信号機１４手前の停止線へ到達するまでの時間Ｔｓｉｎが算出される。
【００２５】
ここで、信号状態に応じた情報を音声出力して注意を喚起するタイミングは、信号機１４の手前の停止線を通過する時間から、予め定められた注意喚起時間Ｔａｏｎ前のタイミングである。また、サービスイン情報の提供タイミングは、注意喚起のタイミングより予め定められた所定時間前（例えば５秒前）であるため、信号機１４の手前の停止線を通過する時間よりサービスイン情報提供時間Ｔｉｎｆｏ（＝Ｔａｏｎ＋５秒）前のタイミングである。
【００２６】
従って、現在時刻から信号機１４の手前の停止線へ到達するまでの時間が、サービスイン情報提供時間Ｔｉｎｆｏになったときに、音声出力部２６によって、例えば、「ポン！信号情報を受信しました。」と音声出力する。また、信号機１４の手前の停止線へ到達するまでの時間が、注意喚起時間Ｔａｏｎになったときに、音声出力部２６によって、予測された信号状態に応じた注意喚起情報を音声出力する。
【００２７】
次に、注意喚起情報を出力する条件について説明する。停止線の通過時近辺に信号状態が黄信号から赤信号に変化する状況において、システム側の通過可否判断とドライバ側の通過可否判断とが乖離する問題がある。例えば、システム側において、停止線通過時に予測される信号状態が赤信号（あるいは黄信号及び赤信号）ではないため、停止線を通過可能と判断する。一方、安全運転意識の高いドライバは、停止線の通過時近辺で信号状態が黄信号から赤信号に変化する状況で、停止判断をすることが多いため、システムの判断に対して不信を抱く可能性が高い。また、ドライバが停止線での停止を目標にしていても、正確に停止位置を認識していないため、システム側とドライバ側との判断が乖離する場合がある。
【００２８】
そこで、本実施の形態に係る信号情報提供装置１２は、図７に示すように、停止線通過時の信号状態が赤信号である場合と停止線通過後の所定時間以内に赤信号に変化する場合とに、注意喚起情報を音声出力する。これによって、ドライバの停止判断の特性に合わせて、注意喚起情報を出力することができる。
【００２９】
次に、注意喚起情報を出力する条件に関する停止線通過後時間について説明する。図８に示すように、赤信号への変化タイミングの各々におけるドライバの停止通過判断について実験を行なった。上記図８に示すように、停止線通過時に信号状態が赤信号に変化する場合には、約９０％のドライバが停止判断を行うことがわかった。また、停止線通過時から１秒後に信号状態が赤信号に変化する場合には、約半数のドライバが停止判断を行い、また、停止線通過時から２秒後に信号状態が赤信号に変化する場合には、約１５％のドライバが停止判断を行うことがわかった。従って、停止線通過後の１秒以内に赤信号に変化する場合には、注意喚起情報を出力することが好ましい。
【００３０】
次に、注意を喚起するタイミングについて説明する。図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、注意を喚起するタイミングについて、評価実験を行なった。上記図９（Ａ）に示すように、車速が３０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈ、及び９０ｋｍ／ｈの各々である場合において、現在時刻から停止線へ到達するまでの時間が６〜７秒であるときに注意を喚起すると、評価得点がピーク値となることがわかった。また、上記図９（Ｂ）に示すように、車速が３０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈ、及び９０ｋｍ／ｈの各々である場合において、停止線へ到達するまでの時間が６〜７秒であるときに注意を喚起すると、注意喚起が分かりやすいと評価した人の割合がピーク値となることがわかった。従って、注意喚起時間Ｔａｏｎを、車両走行状態に関係なく、６〜７秒の範囲内の所定時間とし、交差点の手前の停止線に到達するまでの時間が６〜７秒の範囲内の所定時間となったときに、予測された信号状態に応じた注意喚起情報を音声出力することが好ましい。
【００３１】
次に、サービスイン情報を提供するタイミングについて説明する。図１０に示すように、サービスイン情報を提供するタイミングについて、評価実験を行なった。上記図１０に示すように、車速が３０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈ、及び９０ｋｍ／ｈの各々である場合において、注意喚起のタイミングとサービスイン情報提供するタイミングとの差の時間が、１〜５秒であるときに、サービスイン情報を提供すると、ドライバの負担感が低くなることがわかった。従って、サービスイン情報提供時間Ｔｉｎｆｏと注意喚起時間Ｔａｏｎとの差を、車両走行状態に関係なく、１〜５秒の範囲内の所定時間とし、現在時刻から信号機１４の手前の停止線に到達するまでの時間が、注意喚起時間Ｔａｏｎと１〜５秒の範囲の所定時間との和となったときに、サービスイン情報を音声出力することが好ましい。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る信号情報提供システム１０の作用について説明する。以下では、信号情報提供装置１２を搭載した自車両が走行しているときに、自車両の前方の信号機１４の信号情報が、路側に設けられた信号情報送信装置１６によって、走行している車両に送信されている場合を例に説明する。
【００３３】
信号情報提供システム１０の信号情報提供装置１２において、図１１に示す信号情報提供処理ルーチンが実行される。まず、ステップ１００において、信号情報送信装置１６からの情報送信エリア情報及び信号情報を受信したか否かを判定し、情報送信エリア情報及び信号情報を受信して、自車両の前方の信号機１４の現在の信号状態、信号周期情報、及び現在の信号状態の残り継続時間を取得すると、ステップ１０２へ進む。
【００３４】
ステップ１０２では、車両状態検出部２２で検出された自車両の車速Ｖ及び前方の信号機１４の手前の停止線までの距離Ｄを取得し、ステップ１０４において、上記ステップ１０２で取得した自車両の車速Ｖ及び停止線までの距離Ｄに基づいて、現在時刻から自車両が停止線へ到達するまでの時間Ｔｉ（＝Ｄ／Ｖ）を算出する。
【００３５】
そして、ステップ１０６において、信号機１４手前の停止線を通過したか否かを判定し、上記ステップ１０２で取得した距離Ｄが０ｍ未満であると、停止線を通過したと判断し、信号情報提供処理ルーチンを終了する。一方、上記ステップ１０２で取得した距離Ｄが０ｍ以上である場合には、停止線を通過していないと判断し、ステップ１０８へ進む。
【００３６】
ステップ１０８では、前方の信号機１４についてのサービスイン情報をすでに音声出力したか否かを判定する。サービスイン情報出力フラグがオフになっている場合には、サービスイン情報をまだ音声出力していないと判断し、ステップ１１０において、上記ステップ１０４で算出された時間Ｔｉが、予め定められたサービスイン情報提供時間Ｔｉｎｆｏ（予め定められた注意喚起時間Ｔａｏｎと５秒との和に等しい）以下であるか否かを判定する。時間Ｔｉが（注意喚起時間Ｔａｏｎ＋５秒）より長い場合には、まだサービスイン情報を音声出力するタイミングではないと判断し、ステップ１０２へ戻るが、一方、時間Ｔｉが（注意喚起時間Ｔａｏｎ＋５秒）以下である場合には、サービスイン情報を音声出力するタイミングであると判断し、ステップ１１２において、図１２に示すように、音声出力部２６によって、ドライバに対してサービスイン情報（例えば、「ポン！信号情報を受信しました」）を音声出力する。そして、ステップ１１４において、サービスイン情報をすでに音声出力したことを表わすために、サービスイン情報出力フラグをオンにして、ステップ１０２へ戻る。
【００３７】
上記ステップ１０８において、サービスイン情報出力フラグがオンになっている場合には、サービスイン情報を音声出力したと判断し、ステップ１１６において、上記ステップ１００で受信した信号情報（現在の信号状態、信号周期情報、現在の信号状態の残り継続時間）、上記ステップ１００で受信してからの経過時間、及び上記ステップ１０４で算出した時間Ｔｉに基づいて、時間Ｔｉ後の信号機１４の信号状態を、自車両が停止線を通過する時の信号機１４の信号状態として予測する。また、予測された信号状態が黄信号である場合には、更に、停止線通過後の１秒以内に赤信号に変化するか否かを予測する。
【００３８】
そして、ステップ１１８において、上記ステップ１１６で予測された信号状態が赤信号であるか否かを判定し、予測された信号状態が青信号又は黄信号である場合には、ステップ１１９において、予測された信号状態が黄信号であり、かつ、停止線通過後の１秒以内に赤信号に変化すると予測されたか否かを判定し、予測された信号状態が黄信号であり、かつ、停止線通過後の１秒以内に赤信号に変化すると予測された場合には、ステップ１２０へ移行する。一方、上記ステップ１１９において、予測された信号状態が青信号である場合、又は、停止線通過後の１秒以内に赤信号に変化しないと予測された場合には、注意喚起情報を音声出力せずに、信号情報提供処理ルーチンを終了する。一方、上記ステップ１１８で、予測された信号状態が赤信号であると判定されると、ステップ１２０において、上記ステップ１０４で算出された停止線へ到達するまでの時間Ｔｉが、予め定められた注意喚起時間Ｔａｏｎ以下になったか否かを判定し、時間Ｔｉが注意喚起時間Ｔａｏｎより長い場合には、まだ注意喚起情報を出力するタイミングではないと判断し、上記ステップ１０２へ戻る。一方、時間Ｔｉが注意喚起時間Ｔａｏｎ以下である場合には、注意喚起情報を出力するタイミングであると判断し、ステップ１２２において、上記図１２に示すように、音声出力部２６によって、注意喚起情報（例えば、「ポン！赤になります」）を音声出力して、信号情報提供処理ルーチンを終了する。
【００３９】
上記のように、信号情報提供処理ルーチンを実行すると、図１３に示すように、サービスイン情報を出力する時の信号機１４の信号状態が青信号または黄信号であって、自車両停止線を通過する時に、信号機１４の信号状態が赤信号に変化している場合には、注意喚起情報が音声出力され、停止線通過時に赤信号になることがドライバに伝えられる。また、サービスイン情報を出力する時の信号機１４の信号状態が青信号であって、自車両停止線を通過する時に、信号機１４の信号状態が黄信号に変化しており、かつ、停止線通過後の１秒後に、信号状態が赤信号に変化している場合には、注意喚起情報が音声出力され、停止線通過時に赤信号になることがドライバに伝えられる。また、サービスイン情報を出力する時の信号機１４の信号状態が赤信号である場合や、自車両停止線を通過する時の信号機１４の信号状態が青信号である場合には、注意喚起情報が音声出力されない。また、自車両停止線を通過する時の信号機１４の信号状態が黄信号であっても、停止線通過後の１秒後も黄信号である場合には、注意喚起情報が音声出力されない。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態に係る信号情報提供システムによれば、予測された停止線通過時の信号機の信号状態が赤信号であれば、信号機より手前の停止線に到達するまでの時間が、所定の注意喚起時間になったときに、注意喚起情報を音声出力することにより、適切なタイミングで、注意喚起情報を音声出力することができる。
【００４１】
また、停止線の通過後１秒以内に赤信号へ変化する状況では、停止線の通過時に黄信号であっても停止判断するドライバがいるため、停止線の通過後１秒以内に赤信号へ変化すると予測される場合には、注意喚起情報を音声出力することにより、停止判断を行うドライバの判断特性に合わせて、受容性の高い情報提供を行なうことができる。
【００４２】
また、注意喚起情報が音声出力される前に、サービスイン情報を音声出力することにより、信号情報提供装置によって信号情報を取得したことをドライバが知ることができるため、利便性を向上させることができる。
【００４３】
また、信号機に接近しているとき、常時、信号状態に関わらず情報提供されると、煩わしさや不安全行動の誘発に繋がる可能性があるが、停止線通過時の信号状態が赤信号であり、停止可能性が高い場合のみ、注意喚起情報を音声出力することにより、ドライバの情報提供に対する煩わしさを低減するとともに、情報処理負担を低減することができる。
【００４４】
また、全ての信号機について情報提供できるわけではなく、信号情報提供システムに故障がある可能性もあるため、サービスイン情報を音声出力して、情報提供可能エリアに入った（サービスインした）ことをドライバヘ伝えることにより、情報提供しなくても、赤信号による停止可能性が高くないことを知ることができ、ドライバの精神的負担が軽減することができる。また、注意喚起情報を音声出力する前の６〜７秒を目安として、サービスイン情報を音声出力するタイミングを決定することにより、走行速度や道路側インフラ位置に影響されることなく、受容性の高い情報提供を行なうことが可能となる。
【００４５】
また、信号交差点に進入しようとする車両のドライバに対して、安心して通過することができるように、情報提供を行なうことができる。
【００４６】
なお、上記の実施の形態では、停止線の通過時の信号状態を予測する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、信号機の手前の特定位置を自車両が通過する時の信号状態を予測するようにしてもよい。この場合には、特定位置と停止線との位置関係に基づいて、注意喚起時間及びサービスイン情報提供時間を定めればよい。
【００４７】
また、注意喚起情報やサービスイン情報を音声出力する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、車室内に設けられたディスプレイに、注意喚起情報やサービスイン情報を表示して、情報提供を行うようにしてもよい。
【００４８】
また、ＧＰＳからの自車両の位置と地図情報とに基づいて、信号機の手前の停止線までの距離を取得する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、信号情報送信装置から、信号機の位置または信号機までの距離を取得し、停止線までの距離を求めるようにしてもよい。
【００４９】
また、信号情報送信装置から、信号情報として、現在の信号状態の残り継続時間を送信する場合を例に説明したが、信号情報送信装置から、現在の信号状態が継続している時間を送信するようにしてもよい。
【００５０】
また、信号情報送信装置によって情報送信エリア情報が送信されることにより、信号情報の提供サービスが稼動していること及び信号情報が送信されている区間であることを、信号情報提供装置が認識する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、信号情報提供装置によって信号情報が送信されることにより、信号情報の提供サービスが稼動していること及び信号情報が送信されている区間であることを、信号情報提供装置が認識するようにしてもよい。
【００５１】
また、停止線通過後の１秒以内に赤信号に変化するときには、赤信号であると予測された場合と同じ注意喚起情報を出力する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、赤信号であると予測された場合と異なる注意喚起情報を出力するようにしてもよい。例えば、図１４に示すように、サービスイン情報を出力する時の信号機１４の信号状態が青信号であって、自車両停止線を通過する時に、信号機１４の信号状態が黄信号に変化しており、かつ、停止線通過時の１秒後に赤信号に変化している場合には、黄信号に応じた注意喚起情報（「ポン！信号に注意して下さい」）を音声出力して、停止線通過時に信号に注意するようにドライバに伝えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る信号情報提供システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る信号情報送信装置の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る信号情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図４】現在時刻から信号機の手前の停止線に到達するまでの時間を説明するためのイメージ図である。
【図５】停止線通過時の信号状態を予測する方法を説明するためのイメージ図である。
【図６】サービスイン情報提供時間及び注意喚起時間を説明するためのイメージ図である。
【図７】停止線通過時の信号状態が赤信号である場合と停止線通過後の所定時間以内に赤信号に変化する場合とを示すイメージ図である。
【図８】停止線通過時から赤信号に変化するまでの時間と、停止判断するドライバの割合との関係を示すグラフである。
【図９】（Ａ）注意喚起タイミングに関する評価実験の実験結果を示すグラフ、及び（Ｂ）注意喚起タイミングとなる停止線までの時間と、分かり易いと評価した人の割合との関係を示すグラフである。
【図１０】サービスイン情報提供時間と注意喚起時間の差、及びドライバの負担感の低下レベルの関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る信号情報提供装置における信号情報提供処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】サービスイン情報を提供すると共に、注意喚起する様子を示すイメージ図である。
【図１３】サービスイン情報提供時、停止線通過時、及び停止線通過１秒後の各々での信号状態に対する注意喚起の内容を示す表である。
【図１４】サービスイン情報提供時、停止線通過時、及び停止線通過１秒後の各々での信号状態に対する注意喚起の内容の他の例を示す表である。
【符号の説明】
【００５３】
１０   信号情報提供システム
１２   信号情報提供装置
１４   信号機
１６   信号情報送信装置
２０   信号情報受信部
２２   車両状態検出部
２４   制御部
２６   音声出力部
Ｔａｏｎ      注意喚起時間
Ｔｉｎｆｏ    サービスイン情報提供時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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