(57)【要約】【課題】資材把持を保持する油圧のスイッチが運転者の誤動作によりオフにされても把持状態を保持する装置を提供する。【解決手段】チャック１５は油圧シリンダ２０によって開閉が行われる。チャック１５を開く場合は、油がタンク３６からポンプ３７によってくみ上げられて、開用ホース３２を通って油圧シリンダ２０に送られ、その油圧で油圧シリンダ２０が作動する。開用ホース３２にはストップバルブ３４が設置されており、ストップバルブ３４を閉とすることによって、誤ってチャック開閉スイッチが押されてチャック１５を開くように開用ホース３２内に油を流そうとしても流れることはなく、チャック１５は閉状態を保ち、把持された資材が落下することが防止される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持機能を有するアタッチメントが取り付けられた油圧ショベルの安全装置であって、
前記アタッチメントの開閉は油圧シリンダにより行われ、
前記油圧シリンダには前記アタッチメントを開く際に油が送り込まれる開用ホースと閉じる際に油が送り込まれる閉用ホースとが接続されており、
前記開用ホースには前記油の流れを阻止するストップバルブが設けられている、油圧ショベルの安全装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ストップバルブは油圧ショベルの操作室内に設けられている、油圧ショベルの安全装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ストップバルブはロックを備えている、油圧ショベルの安全装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つにおいて、前記アタッチメントが杭打抜機である、油圧ショベルの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルの安全装置に関し、特に把持機能を有するアタッチメントが取り付けられた油圧ショベルの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より油圧ショベル（パワーショベル）などの移動式台車は、アームに種々のアタッチメントを取り付けて、土木工事や建設工事などに用いられている。アタッチメントのうち、グラップルや杭打抜機は、建築資材や被解体物などを把持して移動・破壊・杭打ち等をするものである。このような資材を把持するアタッチメントを使用する際には、資材を把持している間に油圧ホースが切断されて油圧が低下することにより把持力が下がってしまうと、資材がアタッチメントから落下してとても危険である。
【０００３】
このような危険を避けるため、特許文献１には油圧シリンダ装置のピストンを二重構造とし、このピストンに接続する管路の途中に逆止弁装置を設けて、逆止弁装置からの油の漏洩量を少量とし、さらに小ピストンを摺動させて形成した空洞部に貯まった油によって逆止弁装置から漏洩した油を補う構成の締め付け保持装置が開示されている。
【特許文献１】特開昭５６−１１９０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された装置は、なんらかの事故によって油圧ホースが切断されるという異常事態に対応する装置であるが、運転者が資材を把持している油圧のスイッチを、台車の揺れなどにより体や道具などが当たってしまって、あるいは誤って押してしまって油圧が下がってしまうという事態には対処できなかった。油圧ホースの切断事故よりも運転者由来の前記事故の方が起こる可能性が高く、この場合も資材が落下するため作業場にいる人たちにとってとても危険であるが、このような運転者由来の事故に対処する装置はこれまでのところ存在していなかった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、資材把持を保持する油圧のスイッチが運転者の誤動作によりオフにされても把持状態を保持する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の油圧ショベルの安全装置は、把持機能を有するアタッチメントが取り付けられた油圧ショベルの安全装置であって、前記アタッチメントの開閉は油圧シリンダにより行われ、前記油圧シリンダには前記アタッチメントを開く際に油が送り込まれる開用ホースと閉じる際に油が送り込まれる閉用ホースとが接続されており、前記開用ホースには前記油の流れを阻止するストップバルブが設けられている構成とした。ここで油圧ショベルとは建設機械の一種で、アームの先端に種々のアタッチメントを取り付け・取り替えることができ、さまざまな用途に用いられる機械である。アタッチメントとして下向きのバケットを取り付けてバックホーとして使用されることが多いが、アタッチメントとしてブレーカやリフティングマグネット、グラップル、カッター、クラッシャーなどを取り付けて使用されることもある。把持機能を有するアタッチメントとは、グラップルや杭打抜機などであり、建築資材や被解体物などを把持して移動・破壊・杭打ち等するものである。
【０００７】
上記の構成により、資材把持を保持する油圧のスイッチが誤ってオフとされてもストップバルブにより油の流れを止めておけばアタッチメントは閉状態を保持する。
【０００８】
前記ストップバルブは油圧ショベルの操作室内に設けられていることが好ましい。
【０００９】
前記ストップバルブはバルブの閉状態を保持するロックを備えていることが好ましい。
【００１０】
前記アタッチメントを杭打抜機とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の安全装置は、開用のホースにストップバルブを取り付けているので、アタッチメントが閉状態のときにストップバルブで開用ホースの油の流れを止めておけば、誤動作により開用ホースに油が流れるようにポンプから油が送られてもストップバルブにより油が阻止され、アタッチメントは開かず、把持資材が落下することなく安全が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の図面においては、説明の簡潔化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、アタッチメントとして杭打抜機２が取り付けられた油圧ショベル１を示した図である。油圧ショベル１はブーム３とブーム３の先端に取り付けられたアーム４とを有しており、アーム４の先端にエクステンションアーム５を介して杭打抜機２が取り付けられている。
【００１４】
杭打抜機２は図２に示すように、エクステンションアーム５に接続されたブラケット１１と、ブラケット１１の下に旋回部１２を介して旋回可能に取り付けられている旋回フレーム１３と、旋回フレーム１３に揺動フレーム１４を介してその内側に取り付けられる起振部２１と、起振部２１の下に取り付けられるチャック１５とによって構成されている。起振部２１は、揺動フレーム１４に揺動可能に取り付けられたボックスの中の偏心重錘を油圧モータ２２により回転させることで振動を発生させる。
【００１５】
チャック１５は、シリンダケース１６と、シリンダケース１６に取り付けられた固定側チャックホルダ１７と、開閉側チャックホルダ１８と、両チャックホルダ１７，１８に向かい合うように取り付けられたチャック爪１９と、シリンダケース１６内に納められ開閉側チャックホルダ１８を開閉させる油圧シリンダ２０とからなっている。なおここでは、油圧モータ２２や油圧シリンダ２０へ油を供給するホースは図示を省略している。
【００１６】
本実施形態の杭打抜機２は、図１に示すように矢板４０をチャック１５で挟み込んで、地面に打ち込む。このとき起振部２１により振動を発生させて、その振動、杭打抜機２の重みおよび油圧ショベル１の押し付け力によって矢板４０を地面に打ち込んでいく。あるいは逆に、地面に打ち込まれた矢板４０をチャック１５で挟み込んで、起振部２１により振動を加えながら油圧ショベル１で矢板４０を上方へ引き上げることにより、矢板４０を地面から引き抜いていく。
【００１７】
このような打ち込みまたは引き抜きの作業中やその準備中において、矢板４０を挟み込んだチャック１５が開いてしまったり把持力が小さくなると、矢板４０を落下させたり、杭打抜機２が思わぬ方向に旋回したりして非常に危険な状態になる。
【００１８】
チャック１５の開閉は上述のように油圧シリンダ２０により行われる。図３に示すように、油はタンク３６からポンプ３７によってソレノイド弁３５を通って送られていく。油圧シリンダ２０に連結された開用ホース３２から油が油圧シリンダ２０に送り込まれると、リンク３３が開閉側チャックホルダ１８を開方向に移動させ、閉用ホース３１から油が油圧シリンダ２０に送り込まれると、逆にリンク３３が開閉側チャックホルダ１８を閉方向に移動させる。本実施形態では開用ホース３２にストップバルブ３４を設けて開用ホース３２を確実に閉鎖することにより、チャック１５が不用意に開かないようにしている。
【００１９】
次に本実施形態の杭打抜機２の運転について図４に示す油圧ショベル１の運転席を参照しながら説明する。
【００２０】
杭打抜機２で矢板４０を挟み込む（チャッキングする）には、まず油圧ショベル１を運転して矢板４０の端部近辺にチャック１５を持って行って固定側チャックホルダ１７を矢板４０端部に当てる。このときチャック１５が開いている状態であることを確認しておく。
【００２１】
両チャックホルダ１７，１８の間に矢板４０端部を滑り込ませ、チャック開閉スイッチ５３を閉側にＯＮにする。またストップバルブ３４は開いておく。そして第１アクスル５１を踏み込むとポンプ３７が作動して、ソレノイド弁３５を通って閉用ホース３１側に油が送られ、油圧シリンダ２０が作動してチャック１５が閉となり、矢板４０を挟み込む。
【００２２】
それからストップバルブ３４を閉にして、ロック５５を押してロックをかける。ストップバルブ３４は手動式であって手前側に引くと開、反対側に押すと閉となる。ロック５５は押し込み式のスイッチである。このようにストップバルブ３４を閉にしてロックをかけることにより、腕などがあたることによって誤ってチャック開閉スイッチ５３を開側にしてしまっても開用ホース３２はストップバルブ３４によって閉じられているので油が流れることが無く、チャック１５が開くことない。チャック１５を開くためには、ロックを解除してストップバルブ３４を手動で開側に移動させるという動作がまず必要である。従って、作業中に誤ってチャック１５が開いてしまって把持されている物が落下するおそれはなく、周囲の人も運転者も安全に作業を行うことができる。
【００２３】
この後、ブーム３およびアーム４を運転して矢板４０を所定の位置に持って行き、第２アクスル５２を踏み込んで油圧モータ２２に油を送り込み、振動を与えて地面に打ち込む。あるいは打ち込まれた矢板４０を振動を与えることで抜いてもよい。
【００２４】
打ち込みの作業が終了したら、ロックを解除してストップバルブ１５を手動で開側に移動させ、さらにチャック開閉スイッチ５３を開側にＯＮにする。そして第１アクスル５１を踏み込んでチャック１５を開いて矢板４０を離す。
【００２５】
本実施形態においては、チャック１５で矢板４０を挟んだ後にストップバルブ３４を手動で閉にし、ロックをかけるので、運転者が誤ってチャック開閉スイッチ５３に触れてしまってチャック開としてしまっても、油はストップバルブ３４で止められて油圧シリンダ２０まで到達せず、チャック１５が開くことはない。よって周囲の作業者の安全が確実に確保される。また、ストップバルブ３４に誤って腕などがぶつかってもロックがかかっているので開となることはなく非常に安全である。
【００２６】
（その他の実施形態）
上記実施形態は本願の例示であって本願はこの例に限定されない。ストップバルブ３４の形状や構造等は開用ホース３２の油の流れを確実に止めることができればどのようなものであっても構わない。なお、誤作動を避けるためには、ストップバルブ３４はスイッチで操作するのではなく、レバーやつまみを手動で操作する構造のバルブが好ましい。また、ストップバルブ３４の設置場所もどこでも構わない。例えば、チャック１５の近辺に設置して、被把持物をチャックしてからバルブを閉にしてもよいが、実施形態１のように運転席内に設置していれば作業効率が上がるので好ましい。
【００２７】
また、ストップバルブ３４にロック５５を設けなくても構わない。この場合安全性はやや低下するが、ストップバルブ３４を誤って開側に操作した後にさらにチャック開閉スイッチ５３を開側に誤動作するということはほとんど生じないので、従来の装置に比べて非常に安全である。
【００２８】
上記実施形態では杭打抜機で説明したが、グラップルやフォークなどの把持機能を有したアタッチメントを油圧ショベル１に取り付けて使用する場合も同じ安全装置が有用である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上説明したように、本発明に係る油圧ショベルの安全装置は、把持機能有するアタッチメントを誤って解となることを確実に防ぐので、杭打抜機やグラップル等の安全装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】杭打抜機を取り付けた油圧ショベルの模式的な図である。
【図２】（ａ）は杭打抜機の正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】チャックの開閉機構の模式的な図である。
【図４】油圧ショベルの運転席の模式図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      油圧ショベル
２      杭打抜機
２０    油圧シリンダ
３２    開用ホース
３４    ストップバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009203615.tif 000006