(57)【要約】【課題】電線支持部を加熱することなく、多数の電線に対して電線支持部を圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる接続端子、ワイヤハーネス、その製造方法、及び、圧着装置を提供する。【解決手段】ワイヤハーネス１は、電線３０を支持する三つの電線支持部１１と、三つの電線支持部１１のそれぞれを連結するブリッジ部１２と、九本の電線３０と、を有する。そして、三つの電線支持部１１のそれぞれが、三本の電線３０に対して圧着されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を支持する複数の電線支持部と、
前記複数の電線支持部のそれぞれを連結するブリッジ部と、を有し、
前記複数の電線支持部のそれぞれは、一、二又は三本の電線に対して圧着可能であることを特徴とする接続端子。
【請求項２】
電線を支持する複数の電線支持部と、
前記複数の電線支持部のそれぞれを連結するブリッジ部と、
複数の電線と、を有し、
前記複数の電線支持部のそれぞれが、一、二又は三本の前記電線に対して圧着されていることを特徴とするワイヤハーネス。
【請求項３】
前記ブリッジ部が折り曲げられていることを特徴とする、請求項２に記載のワイヤハーネス。
【請求項４】
連続的に配置された複数の電線支持部と、複数の前記電線支持部に沿うように形成され且つ複数の前記電線支持部のそれぞれに対して連続する連結帯と、を有する端子連結体を切断して、前記端子連結体から接続端子を切り離す切断工程と、
前記電線支持部に対して、一、二又は三本の電線を供給する電線供給工程と、
前記電線支持部を、前記電線供給工程において供給された前記電線に対して圧着する圧着工程と、を備え、
前記切断工程においては、前記端子連結体から、複数の前記電線支持部と、前記連結帯の一部であり且つ複数の当該電線支持部のそれぞれを連結するブリッジ部と、を有して構成される前記接続端子を切り離すことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項５】
前記端子連結体の前記電線支持部は、一対の側壁部を有するＵ字状になっており、
前記圧着工程においては、前記電線支持部の前記一対の側壁部を折り曲げることにより、前記電線支持部を前記電線に対して圧着することを特徴とする請求項４に記載のワイヤハーネスの製造方法。
【請求項６】
複数の電線と、当該複数の電線を支持する複数の電線支持部を有する接続端子と、を有するワイヤハーネスを製造するための圧着装置であって、
連続的に配置された複数の前記電線支持部と、複数の前記電線支持部に沿うように形成され且つ複数の前記電線支持部のそれぞれに対して連続する連結帯と、を有する端子連結体を切断して、前記端子連結体から前記接続端子を切り離す端子切断部と、
前記電線支持部に対して、一、二又は三本の電線を供給する電線供給部と、
前記電線支持部を、前記電線供給部によって供給された前記電線に対して圧着する端子圧着部と、
前記電線支持部に対して供給される前記電線の本数を決定し、当該電線支持部に対して、当該本数の前記電線を供給するように前記電線供給部を制御する本数制御部と、
前記端子連結体の切断位置を決定し、前記端子連結体を当該切断位置において切断するように前記端子切断部を制御する切断制御部と、を備え、
前記端子切断部は、前記端子連結体から、複数の前記電線支持部と、前記連結帯の一部であり且つ複数の当該電線支持部のそれぞれを連結するブリッジ部と、を有して構成される前記接続端子を切り離すことを特徴とする圧着装置。
【請求項７】
前記端子連結体の前記電線支持部は、一対の側壁部を有するＵ字状になっており、
前記端子圧着部は、前記電線支持部の前記一対の側壁部を折り曲げることにより、前記電線支持部を前記電線に対して圧着することを特徴とする請求項６に記載の圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線に対して圧着される接続端子、接続端子を含むワイヤハーネス、その製造方法、及び、圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
端子と電線との接続に関する従来の技術の例が、特許文献１乃至特許文献４に開示されている。特許文献１には、絶縁被覆導線を、並行する２つの側辺部材と該側辺部材の一端それぞれを一体に接続する半環部材とからなる略Ｕ字形状の導体端子の溝に挿入し、２つの側辺部材の外面から加圧すると共に通電して絶縁被覆導線と導体端子とを接合する絶縁被覆導線の接合方法が開示されている。この技術では、導体端子に通電することにより、導体端子に抵抗熱が発生する。
【０００３】
また、特許文献２には、続端子に円筒状の接続部を形成し、この接続部に絶縁被膜で被覆した電線の一端を挿入して接続部を加熱しつつ加圧することで、電線を接続する形式の接続端子が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、電線に端子を圧着するための端子圧着装置が開示されている。この装置は、端子連結体から端子を切り離す複数の端子切断部と、端子連結体を各端子切断部に送る端子送り部と、切断された端子を電線に圧着する端子圧着部と、端子搬送部と、を備えている。
【０００５】
特許文献４には、端子金具の圧着加工を行なう形式の半自動式端子圧着ユニットが開示されている。このユニットは、子金具の底部を受けるアンビルと、被覆電線に端子金具を圧着するクリンパーと、クリンパーとアンビルの間に端子金具を送給する端子金具送給部と、送給された端子金具に対し、被覆電線の端部を端子金具の電線収容溝内で位置決め可能なストッパと、を備えている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１１４４５０号公報
【特許文献２】特開２００２−１４１１１８号公報
【特許文献３】特開平１１−２２４７５９号公報
【特許文献４】特開平８−２３６２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び特許文献２のように、端子の接続部（電線支持部）を加熱しつつ加圧して、電線に対して端子を圧着する場合には、電線が高温で加熱されてしまうことによって電線が劣化したり、熱によって加熱が不要な部分も溶けたりする可能性がある。
【０００８】
一方、特許文献３及び特許文献４のように、端子を電線に対して圧着すれば、端子及び電線を加熱せずに、端子と電線とを接続できる。ところで、圧着に用いられる圧着端子としては、頻繁に用いられる標準的なサイズのものがある（例えば、六本の電線に対して圧着可能な端子など）。そのため、多数の電線（例えば七本以上の電線）に対して端子を圧着することにより、多数の電線を一纏めにしたい場合には、別途、多数の電線に対応した専用端子が必要になる。しかし、多数の電線の接続が必要になるたびに、その本数に合わせて、専用端子を製造又は入手するのでは、コスト面及び作業効率面において問題となる。そこで、圧着用の接続端子としては、基本的な形状を変更せずに、任意の電線本数に対応できるものが望ましい。
【０００９】
また、多数の電線（例えば、七本以上の電線）をまとめて圧着した場合には、圧着時に、電線が端子内で断線する可能性がある。そのため、圧着用の接続端子としては、圧着時における断線の発生を抑止できるものが望ましい。
【００１０】
そこで、本発明は、電線支持部を加熱することなく、多数の電線に対して電線支持部を圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる接続端子、ワイヤハーネス、その製造方法、及び、圧着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係る接続端子は、電線を支持する複数の電線支持部と、前記複数の電線支持部のそれぞれを連結するブリッジ部と、を有し、前記複数の電線支持部のそれぞれは、一、二又は三本の電線に対して圧着可能である。
【００１２】
この構成によると、端子に対して、加熱をせずに圧着により電線を接続できるために、発熱による、端子及び電線への悪影響を無くすことができる。また、一つの電線支持部で支持する電線の本数は、最高でも三本であるために、まとめて圧着される電線の数が少なく、圧着時に電線が断線しにくい。また、設計段階においては、接続する電線の本数に合わせて、任意の数の電線支持部を形成すればよいので、多数の電線（例えば七本以上の電線）に対応した専用端子を、必要となる度に製造又は入手する必要がなくなり、電線支持部の形状を変更せずに、任意の電線本数に対応できる。以上により、電線支持部を加熱することなく、多数の電線に対して電線支持部を圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる。なお、この接続端子は、圧着前のものである。
【００１３】
また、ブリッジ部が設けられているので、ブリッジ部を折り曲げられる。そのため、接続端子の形状を設置スペースに合わせて変形させたり、突出部材に対して接続端子を引っ掛けたりすることができる。
【００１４】
なお、電線支持部としては、電線の接続方向に沿って見たときに、筒状、Ｕ字状、Ｖ字状、Ｃ字状となるものが適用できる。また、接続端子に含まれる“複数の電線支持部”の個数は、一まとめにしようとする電線の本数（任意の本数）により定まる。そして、一つの電線支持部には、一乃至三本の電線を支持できるので、電線が四乃至六本であれば電線支持部は二つ、電線が七乃至九本であれば電線支持部は三つというように、電線支持部の個数が定まる。
【００１５】
また、上記の目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスは、電線を支持する複数の電線支持部と、前記複数の電線支持部のそれぞれを連結するブリッジ部と、複数の電線と、を有し、前記複数の電線支持部のそれぞれが、一、二又は三本の前記電線に対して圧着されている。
【００１６】
この構成によると、端子に対して、加熱をせずに圧着により電線を接続するために、発熱による、端子及び電線への悪影響を無くすことができる。また、一つの電線支持部で支持する電線の本数は、最高でも三本であるために、まとめて圧着される電線の数が少なく、圧着時に電線が断線しにくい。また、設計段階においては、接続する電線の本数に合わせて、任意の数の電線支持部を形成すればよいので、多数の電線（例えば七本以上の電線）に対応した専用端子を、必要となる度に製造又は入手する必要がなくなり、電線支持部の形状を変更せずに、任意の電線本数に対応できる。以上により、組み立て時において、電線支持部を加熱することなく、電線支持部を多数の電線に対して圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる。また、接続端子の形状を設置スペースに合わせて変形させたり、突出部材に対して接続端子を引っ掛けたりすることができる。
【００１７】
また、本発明にかかるワイヤハーネスにおいて、前記ブリッジ部が折り曲げられていてもよい。これによると、接続端子の形状を設置スペースに合わせたり、突出部材に対して接続端子を引っ掛けたりすることができる。
【００１８】
また、上記の目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造方法は、連続的に配置された複数の電線支持部と、複数の前記電線支持部に沿うように形成され且つ複数の前記電線支持部のそれぞれに対して連続する連結帯と、を有する端子連結体を切断して、前記端子連結体から接続端子を切り離す切断工程と、前記電線支持部に対して、一、二又は三本の電線を供給する電線供給工程と、前記電線支持部を、前記電線供給工程において供給された前記電線に対して圧着する圧着工程と、を備え、前記切断工程においては、前記端子連結体から、複数の前記電線支持部と、前記連結帯の一部であり且つ複数の当該電線支持部のそれぞれを連結するブリッジ部と、を有して構成される前記接続端子を切り離す。
【００１９】
この構成によると、端子に対して、加熱をせずに圧着により電線を接続するために、発熱による、端子及び電線への悪影響を無くすことができる。また、一つの電線支持部で支持する電線の本数は、最高でも三本であるために、まとめて圧着される電線の数が少なく、圧着時に電線が断線しにくい。また、接続する電線の本数に合わせて、任意の数の電線支持部を形成することが可能となるので、多数の電線（例えば七本以上の電線）に対応した専用端子を、必要となる度に製造又は入手する必要がなくなり、電線支持部の形状を変更せずに、任意の電線本数に対応できる。以上により、電線支持部を加熱することなく、電線支持部を多数の電線に対して圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる。また、得られたワイヤハーネスは、接続端子の形状を設置スペースに合わせて変形させたり、突出部材に対して接続端子を引っ掛けたりすることができる。
【００２０】
なお、切断工程、電線供給工程、及び圧着工程は、例えば、以下のような順序で実施できる。
（１）電線供給工程→圧着工程→切断工程
（２）電線供給工程→切断工程→圧着工程
（３）切断工程→電線供給工程→圧着工程
（４）電線供給工程→圧着・切断工程（同時）
【００２１】
また、端子連結体に、連結帯とキャリア帯とが含まれる場合において、切断工程に、連結帯を切断する工程である第１切断工程と、キャリア帯を切断する工程である第２切断工程と、が含まれてもよい。すなわち、切断工程が二段階で行われてもよい。このような場合において、第１切断工程及び第２切断工程が、同時ではなく、異なったタイミングで実施される場合には、第１切断工程、第２切断工程、電線供給工程、及び圧着工程は、以下のような順序で実施できる。
（５）第１切断工程→第２切断工程→電線供給工程→圧着工程
（６）第１切断工程→電線供給工程→第２切断工程→圧着工程
（７）第１切断工程→電線供給工程→圧着工程→第２切断工程
（８）電線供給工程→第１切断工程→第２切断工程→圧着工程
（９）電線供給工程→第１切断工程→圧着工程→第２切断工程
（１０）電線供給工程→圧着工程→第１切断工程→第２切断工程
なお、（５）〜（１０）において、第１切断工程と第２切断工程が逆であってもよい。また、（１）〜（１０）の工程及び手順は例示であり、これらの順序には限定されない。また、これらの工程の前後及び途中に、他の工程が含まれてもよい。
【００２２】
また、本発明にかかるワイヤハーネスの製造方法において、前記端子連結体の前記電線支持部は、一対の側壁部を有するＵ字状になっており、前記圧着工程においては、前記電線支持部の前記一対の側壁部を折り曲げることにより、前記電線支持部を前記電線に対して圧着してもよい。
【００２３】
例えば、電線支持部として筒状端子を用いる場合には、自動圧着が難しいために、通常は、工具を用いて手動により圧着加工することになる。しかし、Ｕ字状端子を用いることにより、比較的容易に、圧着工程を自動化することができる。そのため、効率的な圧着加工が可能となる。ここで、“Ｕ字状”とは、底部と、当該底部の両端から伸びる一対の側壁部と、から成る形状のことである。
【００２４】
上記の目的を達成するために、本発明に係る圧着装置は、複数の電線と、当該複数の電線を支持する複数の電線支持部を有する接続端子と、を有するワイヤハーネスを製造するための圧着装置であって、連続的に配置された複数の前記電線支持部と、複数の前記電線支持部に沿うように形成され且つ複数の前記電線支持部のそれぞれに対して連続する連結帯と、を有する端子連結体を切断して、前記端子連結体から前記接続端子を切り離す端子切断部と、前記電線支持部に対して、一、二又は三本の電線を供給する電線供給部と、前記電線支持部を、前記電線供給部によって供給された前記電線に対して圧着する端子圧着部と、前記電線支持部に対して供給される前記電線の本数を決定し、当該電線支持部に対して、当該本数の前記電線を供給するように前記電線供給部を制御する本数制御部と、前記端子連結体の切断位置を決定し、前記端子連結体を当該切断位置において切断するように前記端子切断部を制御する切断制御部と、を備え、前記端子切断部は、前記端子連結体から、複数の前記電線支持部と、前記連結帯の一部であり且つ複数の当該電線支持部のそれぞれを連結するブリッジ部と、を有して構成される前記接続端子を切り離す。
【００２５】
この構成によると、端子に対して、加熱をせずに圧着により電線を接続するために、発熱による、端子及び電線への悪影響を無くすことができる。また、一つの電線支持部で支持する電線の本数は、最高でも三本であるために、まとめて圧着される電線の数が少なく、圧着時に電線が断線しにくい。また、接続する電線の本数に合わせて、任意の数の電線支持部を形成することが可能となるので、多数の電線（例えば七本以上の電線）に対応した専用端子を、必要となる度に製造又は入手する必要がなくなり、電線支持部の形状を変更せずに、任意の電線本数に対応できる。以上により、電線支持部を加熱することなく、電線支持部を多数の電線に対して圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる。
【００２６】
なお、端子切断部による切断は、第１切断工程及び第２切断工程を含む二段階切断であってもよい。
【００２７】
また、本発明にかかる圧着装置において、前記端子連結体の前記電線支持部は、一対の側壁部を有するＵ字状になっており、前記端子圧着部は、前記電線支持部の前記一対の側壁部を折り曲げることにより、前記電線支持部を前記電線に対して圧着してもよい。
【００２８】
例えば、電線支持部として筒状端子を用いる場合には、自動圧着が難しいために、通常は、工具を用いて手動により圧着加工することになる。しかし、Ｕ字状端子を用いることにより、比較的容易に、圧着工程を自動化することができる。そのため、効率的な圧着加工が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の好適な一実施形態について図面を参照しつつ説明する。以下においては、説明の便宜のために本発明の好適な実施形態例のみを示すが、これにより本発明を限定するものではない。図１は、本発明の一実施形態にかかる圧着装置の全体構成を概略的に示す側面図である。図２は、図１の圧着装置のＡ−Ａ’矢視拡大図である。図３は、図１の圧着装置により得られるワイヤハーネスの斜視図である。図４は、図１の端子連結体の上面概略図である。図５は、図１の端子連結体の斜視図である。
【００３０】
まず、本実施形態の概要について説明する。図１に示す圧着装置４０は、図３のワイヤハーネス１を製造するための装置である。ワイヤハーネス１は、モータ等の機器に対して、複数の電線３０を複数まとめて接続するために用いられる。そして、ワイヤハーネス１が機器（図示せず）に対して接続されると、ワイヤハーネス１の接続端子１０ｐを介して、機器と電線３０とが電気的に接続される。
【００３１】
（圧着装置）
次に、図１、図２を参照しながら、圧着装置４０について説明する。圧着装置４０は、ワイヤハーネス１を組み立てるために用いられるもので、端子切断部４１、電線供給部４２、端子圧着部４３、リール４４、シリンダ４５、搬送部４６、及び、管理装置５０を備えて構成されている。
【００３２】
端子切断部４１は、図４、図５に示す端子連結体２０（後述）を切断して、端子連結体２０から接続端子１０ｐを切り離すためのものであり、複数の切断刃から成る。切断動作時には、上方の切断刃が下降する。図においては、端子切断部４１を概略的に示しているが、端子切断部４１は、図２のＢ１、Ｂ２、Ｃ１の位置で端子連結体２０を切断できるように構成されており、Ｂ１及びＢ２については、いずれか一方、又は、両方を選択して切断できるようになっている。また、詳しくは後述するが、端子連結体２０は、複数の電線支持部１１が連なって構成されている。この電線支持部１１は、電線３０を支持する機能を有する。
【００３３】
そして、端子切断部４１は、端子連結体２０から、複数の電線支持部１１と、ブリッジ部１２と、を有する接続端子１０ｐを切り離す。なお、本実施形態においては、端子切断部４１は、後述するように、圧着工程後に接続端子１０ｐを切り取るが、圧着工程前の接続端子１０（図８参照）を切り離してもよい。
【００３４】
電線供給部４２は、電線支持部１１に対して、一、二、又は三本の電線３０を供給するものである（図２参照）。電線供給部４２は、供給する数の電線３０を把持し、図２の矢印Ｄ方向に沿って移動して、電線支持部１１の内面部に対して電線３０を供給する。なお、図２は、電線支持部１１の内面部に対して、三本の電線３０を供給する直前の状態を示している。
【００３５】
端子圧着部４３は、電線支持部１１を、電線供給部４２によって供給された電線３０に対して圧着するものであり、上方に設けられたクリンパ４３ｃと、下方に設けられたアンビル４３ｄとを備える。アンビル４３ｄは支持台４０ｂに配置されている。圧着動作時には、クリンパ４３ｃが下降する。
【００３６】
リール４４には、端子連結体２０が巻きつけられており、回転可能となっている。シリンダ４５は、プレス機として機能し、端子切断部４１及び端子圧着部４３の切断及び圧着動作の動力源となる。
【００３７】
搬送部４６は、端子連結体２０をリール４４から端子切断部４１及び端子圧着部４３へと搬送するために用いられるものであり、複数のローラを含む。なお、搬送部は、ベルトコンベア等でもよい。
【００３８】
なお、圧着装置には、他の装置が含まれていてもよい。例えば、絶縁被覆を剥ぎ、電線の芯線（導体部）を露出する加工を行なうストリップ機構があってもよい。ストリップ機構としては、例えば、被覆電線の被覆部分に対して刃を挿入し、電線又は刃を引っ張る事により、被覆を剥ぐものが考えられる。
【００３９】
なお、端子切断部による切断は、第１切断工程及び第２切断工程を含む二段階切断であってもよい。また、電線供給部４２は、本実施形態のように、切断前の端子連結体２０の電線支持部１１に対して電線を供給してもよいし、切断後の接続端子１０（図８参照）に対して電線を供給してもよい。
【００４０】
管理装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory））などを備えて構成されている。そして、管理装置５０は、圧着装置４０に対して電気的に接続されている。
【００４１】
管理装置５０内のＲＯＭには、各種ソフトウェアが格納されており、この各種ソフトウェアにより、管理装置５０内の各種ハードウェアが、主制御部５１、本数制御部５２、切断制御部５３、及び記憶部５４として機能するようになっている。
【００４２】
主制御部５１は、圧着装置４０全体に関する諸制御を行なうものであり、例えば、圧着工程において、端子圧着部４３の制御を行なう。
【００４３】
本数制御部５２は、電線支持部１１に対して供給される電線３０の本数を決定する。そして、本数制御部５２は、当該電線支持部１１に対して、当該本数の電線３０を供給するように、電線供給部４２を制御する。
【００４４】
切断制御部５３は、端子連結体２０の切断位置を決定する。そして、切断制御部５３は、端子連結体２０を当該切断位置において切断するように、端子切断部４１を制御する。
【００４５】
記憶部５４は、上記のＲＡＭによって構成されており、一つのワイヤハーネス１に対して供給される電線３０の本数、各電線支持部１１に供給される電線３０の本数、端子切断部４１の切断位置などを記憶する。なお、本実施形態においては、管理装置５０は、独立した装置として設けられているが、端子切断部４１、端子圧着部４３等と一体として設けられていてもよい。また、管理装置は、一つの装置には限られず、複数の装置から成るものであってもよい。
【００４６】
（端子連結体）
端子連結体２０について説明する。端子連結体２０は、黄銅、リン青銅などの金属材料から成る。また、図４、図５に示すように、端子連結体２０は、連続的に配置された複数の電線支持部１１と、複数の電線支持部１１に沿って伸びるように形成された連結帯２２と、複数の電線支持部１１を挟んで連結帯２２の反対側において、複数の電線支持部１１に沿って伸びるように形成されたキャリア帯２３と、を有する。端子連結体２０に含まれる連結帯２２は、複数の電線支持部１１のそれぞれに対して、連結部１１ｆを介して連続しており、キャリア帯２３もまた、複数の電線支持部１１のそれぞれに対して、連結部１１ｇを介して連続している。
【００４７】
キャリア帯２３には、複数の電線支持部１１に対応する位置に、複数の位置決め用孔部２３ｈが形成されている。端子連結体２０の搬送時には、位置決め用孔部２３ｈに、位置決め用突起（図示せず）が挿入された状態となっている。位置決め用突起は、端子連結体２０とともにスライド移動し、端子切断部４１及び端子圧着部４３の位置に達したときに停止する。その結果、端子連結体２０の電線支持部１１が、端子切断部４１及び端子圧着部４３の位置へ正確に配置される。なお、位置決め用孔部２３ｈはなくてもよい。
【００４８】
（電線支持部）
次に、電線支持部１１について説明する。なお、ここでは、圧着前の電線支持部について説明する。電線支持部１１は、圧着後に電線３０を支持する部分であり、電線支持部１１は、一、二又は三本の電線３０に対して圧着可能となっている。すなわち、電線支持部１１は、圧着後の状態において、最大で三本の電線３０の先端部を収容できるようなサイズで形成されている（図３の電線支持部１１ｐ参照）。なお、本実施形態の説明において、圧着前の電線支持部を電線支持部１１と記し（図５等参照）、圧着後の電線支持部を電線支持部１１ｐと記す（図３参照）。
【００４９】
電線支持部１１は、端子連結体２０において、電線３０の接続方向（図５の矢印Ｆ方向参照）に沿って見たときに、Ｕ字状となっている。具体的には、電線支持部１１は、底部１１ｂと、当該底部１１ｂから伸びる一対の側壁部１１ｗと、を有している。そして、一対の側壁部１１ｗは、金属板を曲げて形成されている。また、圧着後の電線支持部１１ｐは、電線３０に対して電気的に接続される（図３参照）。
【００５０】
電線支持部１１の内面部には、五本の溝部１１ｄが形成されている（図４、図５参照）。電線支持部１１が端子連結体２０の一部である場合において、溝部１１ｄは、端子連結体２０が伸びる方向（図４、図５の矢印Ｅ方向参照）に沿って形成されている。本実施形態においては、後述するように、電線３０が絶縁被覆電線である。そして、溝部１１ｄは、圧着時に、表面の被覆を破って内部の導体を露出するために形成されている。なお、溝部１１ｄの本数は五本には限られない。また、溝部は、Ｅ方向に沿って形成されていなくてもよい。例えば、溝部が、Ｅ方向に垂直な方向に沿って形成されていてもよい。また、例えば、絶縁被覆電線を使用せずに、予め導体が露出した電線を使用する場合には、溝部１１ｄはなくてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、底部１１ｂと一対の側壁部１１ｗとが、丸みを持って連結しているが、Ｕ字形状はこのようなものには限られず、底部及び側壁部の全体が平面的に形成され、これらが角を形成するように連結してもよい。
【００５２】
また、本実施形態においては、電線支持部１１はＵ字状に形成されているが、このような形状には限られない。例えば、電線支持部としては、電線の接続方向に沿って見たときに、筒状、Ｖ字状、Ｃ字状となるものであってもよい。
【００５３】
（ワイヤハーネス）
次に、ワイヤハーネス１について説明する。図３に示すように、ワイヤハーネス１は、九本の電線３０と、接続端子１０ｐと、を有する。そして、ワイヤハーネス１においては、接続端子１０ｐには、三つの電線支持部１１が含まれており、それぞれの電線支持部１１ｐは、三本の電線３０に対して圧着されている。以下、電線３０及び接続端子１０ｐについて説明する。
【００５４】
（電線）
電線３０は、絶縁被膜で被覆されたものであり、具体的には、エナメル被覆銅線である。圧着加工時に、電線支持部１１内部の溝部１１ｄによって表面のエナメル被覆が破られ、内部の導体が露出し、電線支持部１１と電気的に接続されるようになっている。なお、電線はエナメル被覆銅線には限られない。また、電線は、被覆電線には限られず、例えば、より線の電線（複数の細い導体をより合わせたもの）であって、導体が予め露出したものでもよい。
【００５５】
（接続端子）
次に、接続端子１０ｐについて説明する。なお、ここで説明する接続端子１０ｐは、圧着後のものである。接続端子１０ｐは、三つの電線支持部１１ｐと、三つの電線支持部１１ｐのそれぞれを連結するブリッジ部１２と、を有する。また、三つの電線支持部１１ｐのそれぞれは、三本の電線３０に対して圧着されている。
【００５６】
接続端子１０ｐは、端子連結体２０から切り離されるものであり、ブリッジ部１２は、連結帯２２の一部である。なお、本実施形態においては、接続端子１０ｐにおいて、電線支持部１１ｐの数が三つであるが、電線支持部１１ｐの数には制限があるわけではなく、複数であればよい。例えば、二つ（後述する第１変形例参照）又は四つでもよい。
【００５７】
また、接続端子１０ｐに含まれる“複数の電線支持部１１ｐ”の個数は、一まとめにしようとする、電線３０の本数（任意の本数）により定まる。そして、一つの電線支持部１１には、一乃至三本の電線３０を支持できるので、電線３０が四乃至六本であれば電線支持部１１は二つ、電線３０が七乃至九本であれば電線支持部１１は三つというように、電線支持部１１の個数が定まる。
【００５８】
（製造方法）
次に、ワイヤハーネス１の製造方法について説明する。ここでは、主に、圧着装置４０の動作として、ワイヤハーネス１の製造方法を説明する。なお、電線供給工程、圧着工程、切断工程については、作業者が手作業で実施してもよい。
【００５９】
まず、ワイヤハーネス１の製造を開始する前に、予め、図示しない入力装置によって、管理装置５０へ、一つのワイヤハーネス１に対して供給する電線３０の本数（以下、全供給本数とする）の値を入力しておく。この入力値は、記憶部５４に格納される。そして、本数制御部５２は、入力された電線３０の全供給本数に基づいて、それぞれの電線支持部１１に対して供給される電線３０の本数（以下、個別供給本数とする）を決定する。本実施形態においては、全供給本数として「９」という値が入力されるので、それに基づいて、本数制御部５２が、一つのワイヤハーネス１に含まれる電線支持部１１の数を「３」に決定し、且つ、それぞれの電線支持部１１についての個別供給本数を「３」と決定する。そして、本数制御部５２は、その結果を記憶部５４に格納する。
【００６０】
本実施形態では、全供給本数が九本であるために、電線支持部１１の数が三つ、且つ、それぞれの電線支持部１１についての、個別供給本数が三本、と決定されているが、その他の本数が入力された場合には、その度に適宜判断される。例えば、全供給本数として「７」の値が入力された場合、電線支持部１１の数は同様に三つとなる。しかし、それぞれの電線支持部１１についての、個別供給本数の割り当ては、（三本、三本、一本）、（三本、一本、三本）、（二本、二本、三本）、（二本、三本、二本）などを自由に採用することができる（括弧内は、一つのワイヤハーネスに電線支持部Ａ，Ｂ，Ｃが含まれるとして、順に、電線支持部Ａへの供給本数、電線支持部Ｂへの供給本数、電線支持部Ｃへの供給本数、を表わす）。なお、この例では、（三本、三本、一本）というように、先の電線支持部の収容本数（三本）に達したら、次の電線支持部へ割り当てていくことが、効率的で望ましい。
【００６１】
このようにして定められた全供給本数に基づいて、切断制御部５３が、端子連結体２０の切断位置を決定する。本実施形態では、電線支持部１１の数が三つに決定されているので、切断制御部５３は、三つの電線支持部１１が連結した状態となるように、切断位置を定める。そのため、切断制御部５３は、図４のＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ１、Ｃ１を切断位置として決定する。なお、一つのワイヤハーネスに含まれる電線支持部１１の数が三つ以外の場合には、図４とは異なる切断位置となる。
【００６２】
そして、記憶部５４には、全供給本数、個別供給本数、及び、端子切断部４１の切断位置に関する情報が記憶される。なお、個別供給本数についても、全供給本数と同様に、入力装置を用いて作業者が入力してもよい。
【００６３】
（端子連結体形成工程）
次に、端子連結体２０を形成する（端子連結体形成工程）。端子連結体２０は、一枚の長い金属板を加工することにより形成される。以下、この金属加工について説明する。まず、金属板（平板）が伸びる方向に沿って、金属板の全体に溝部（これが溝部１１ｄとなる）を形成する。そして、金属板から不要な部分を打ち抜き、一対の側壁部１１ｗとなる部分を形成する。そして、一対の側壁部１１ｗを根元から曲げ起こす。ここで、打ち抜き及び曲げ起こしは、同時に行ってもよいし、順に行ってもよい。また、打ち抜きにより、位置決め用孔部２３ｈを形成する。このようにして、電線支持部１１及び位置決め用孔部２３ｈを、金属板の全体に形成することにより、端子連結体２０が形成される。本工程は、加工機械を用いて自動で実施してもよいし、作業者が手作業で実施してもよい。
【００６４】
次に、端子連結体２０をリール４４に取り付け、端子連結体２０を搬送部４６によって搬送できる状態にする。
【００６５】
（電線供給工程）
次に、電線供給部４２が、電線支持部１１に対して、電線３０を供給する（電線供給工程：図２参照）。上記のように、記憶部５４には個別供給本数として「３」という値が記憶されている。そして、本数制御部５２は、記憶部５４に記憶された個別供給本数に基づいて、電線供給部４２を制御する。その結果として、電線供給部４２は、それぞれの電線支持部１１に対して三本の電線３０を供給する。
【００６６】
本実施形態においては、個別供給本数が三本であるが、電線供給部４２は、電線支持部１１に対して、一、二、又は三本の電線３０を供給するものであり、個別供給本数が一本又は二本となる電線支持部１１があってもよい。
【００６７】
（圧着工程）
次に、端子圧着部４３が、電線支持部１１を、電線供給工程において供給された三本の電線３０に対して圧着する（圧着工程）。本工程においては、クリンパ４３ｃが下降して、電線支持部１１が圧着されて、電線支持部１１ｐとなる。
【００６８】
また、上記のように、端子連結体２０の電線支持部１１は、Ｕ字状になっている。圧着工程においては、下降するクリンパ４３ｃの圧力によって、電線支持部１１の一対の側壁部１１ｗを折り曲げることにより、電線支持部１１を三つの電線３０に対して圧着する。具体的には、側壁部１１ｗは、図５のように起立した状態から、本工程を経て、湾曲した状態になる（図３の、圧着後の側壁部１１ｖ参照）。なお、本実施形態の説明において、圧着前の側壁部を１１ｗと記し、圧着後の側壁部を側壁部１１ｖと記す。
【００６９】
また、圧着工程においては、電線支持部１１が加圧されるので、溝部１１ｄによって電線３０の被覆が破られる。そして、よって電線３０の内部の導体が露出し、電線支持部１１ｐの内部と、三本の電線３０の導体とが、電気的に接続される。
【００７０】
（切断工程）
次に、端子切断部４１が、端子連結体２０を切断して、端子連結体２０から接続端子１０ｐを切り離す（切断工程）。上記のように、記憶部５４には、端子切断部４１の切断位置に関する情報が記憶されている。そして、切断制御部５３は、記憶部５４に記憶された切断位置情報に基づいて、端子切断部４１を制御する。その結果として、端子切断部４１は、端子連結体２０を当該切断位置において切断する。具体的には、端子切断部４１は、図４のＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ１、Ｃ１を切断位置として、端子連結体２０を切断し、接続端子１０ｐを切り離す。なお、図４には、圧着前で且つ電線３０が供給される前の状態を示しているが、本実施形態において、切断工程は、電線供給工程及び圧着工程を経た状態で実施される。
【００７１】
より詳細に説明する。図２に示すように、圧着装置４０では、電線支持部１１に関して、一つずつ順に諸加工（電線供給、圧着、切断）を行なう。図４で説明すると、図４には三つの電線支持部１１が示されているが、これらは、図における下の電線支持部１１、中央の電線支持部１１、上の電線支持部１１、の順に加工が行われる。これら三つの電線支持部１１（電線支持部１１ｐ）に関して、切断時にＣ１部分が切断されるのは共通である。そして、中央の電線支持部１１（電線支持部１１ｐ）の切断時には、連結帯２２の切断は行われず、Ｃ１部分の切断のみが行われる。また、下の電線支持部１１（電線支持部１１ｐ）、及び、上の電線支持部１１（電線支持部１１ｐ）の切断時には、それぞれ、Ｂ１部分の切断、及び、Ｂ２部分の切断が行われる。そして、一つの電線支持部１１（電線支持部１１ｐ）の諸加工が終わった後、搬送部４６によって端子連結体２０が搬送され（搬送工程）、次の電線支持部１１の諸加工が行なわれる。
【００７２】
なお、本実施形態においては、一回の諸加工（電線供給、圧着、切断）が、一つの電線支持部１１（電線支持部１１ｐ）に対して行なわれるが、複数個の電線支持部１１（電線支持部１１ｐ）に対してまとめて諸加工を行なうようにしてもよい。例えば、三つの電線支持部のそれぞれに対して、同時に諸加工を行なうようにしてもよい。また、搬送工程、圧着工程、切断工程は、同時に（１回の動作で）行なわれてもよい。
【００７３】
以上の工程を経て、ワイヤハーネス１が形成される。そして、ワイヤハーネス１により、４本以上の電線３０を、断線しないようにして、一纏めにすることができる。
【００７４】
（効果）
次に、本実施形態に係るワイヤハーネス１、その製造方法、及び、圧着装置４０によって得られる効果について説明する。
【００７５】
本実施形態に係るワイヤハーネス１は、電線３０を支持する三つの電線支持部１１ｐと、三つの電線支持部１１ｐのそれぞれを連結するブリッジ部１２と、三つの電線３０と、を有し、三つの電線支持部１１ｐのそれぞれが、三本の電線３０に対して圧着されている。
【００７６】
この構成によると、端子に対して、加熱をせずに圧着により電線３０を接続するために、発熱による、端子及び電線３０への悪影響を無くすことができる。また、一つの電線支持部１１ｐで支持する電線３０の本数は、最高でも三本であるために、まとめて圧着される電線３０の数が少なく、圧着時に電線３０が断線しにくい。また、設計段階においては、接続する電線３０の本数に合わせて、任意の数の電線支持部１１を形成すればよいので、多数の電線３０（本実施形態では九本の電線）に対応した専用端子を、必要となる度に製造又は入手する必要がなくなり、電線支持部１１の形状を変更せずに、任意の電線本数に対応できる。以上により、組み立て時において、電線支持部１１を加熱することなく、電線支持部１１を多数の電線３０に対して圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる。また、接続端子１０ｐの形状を設置スペースに合わせて変形させたり、突出部材に対して接続端子１０ｐを引っ掛けたりすることができる。
【００７７】
また、本実施形態にかかるワイヤハーネスの製造方法は、連続的に配置された複数の電線支持部１１と、複数の電線支持部１１に沿うように形成され且つ複数の電線支持部１１のそれぞれに対して連続する連結帯２２と、を有する端子連結体２０を切断して、端子連結体２０から接続端子１０ｐを切り離す切断工程と、電線支持部１１に対して、一、二又は三本の電線３０を供給する電線供給工程と、電線支持部１１を、電線供給工程において供給された電線３０に対して圧着する圧着工程と、を備え、切断工程においては、端子連結体２０から、三つの電線支持部１１ｐと、連結帯２２の一部であり且つ三つの当該電線支持部１１ｐのそれぞれを連結するブリッジ部１２と、を有して構成される接続端子１０ｐを切り離す。
【００７８】
この構成によると、端子に対して、加熱をせずに圧着により電線３０を接続するために、発熱による、端子及び電線３０への悪影響を無くすことができる。また、一つの電線支持部１１ｐで支持する電線３０の本数は、最高でも三本であるために、まとめて圧着される電線３０の数が少なく、圧着時に電線３０が断線しにくい。また、接続する電線３０の本数に合わせて、任意の数の電線支持部１１を形成することが可能となるので、多数の電線３０（本実施形態では九本の電線）に対応した専用端子を、必要となる度に製造又は入手する必要がなくなり、電線支持部１１の形状を変更せずに、任意の電線本数に対応できる。以上により、電線支持部１１を加熱することなく、電線支持部１１を多数の電線３０に対して圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる。また、得られたワイヤハーネス１は、接続端子１０ｐの形状を設置スペースに合わせて変形させたり、突出部材に対して接続端子１０ｐを引っ掛けたりすることができる。
【００７９】
また、本実施形態のように、端子連結体２０に、連結帯２２とキャリア帯２３とが含まれる場合には、切断工程に、連結帯２２を切断（図２のＢ１又はＢ２を切断）する工程である第１切断工程と、キャリア帯２３を切断（図２のＣ１を切断）する工程である第２切断工程と、が含まれてもよい。すなわち、切断工程が二段階で行われてもよい。
【００８０】
また、本実施形態にかかるワイヤハーネスの製造方法において、端子連結体２０の電線支持部１１は、一対の側壁部１１ｗを有するＵ字状になっており、圧着工程においては、電線支持部１１の一対の側壁部１１ｗを折り曲げることにより、電線支持部１１を電線３０に対して圧着してもよい。
【００８１】
例えば、電線支持部として筒状端子を用いる場合には、自動圧着が難しいために、通常は、工具を用いて手動により圧着加工することになる。しかし、本実施形態のように、Ｕ字状端子を用いることにより、比較的容易に、圧着工程を自動化することができる。そのため、効率的な圧着加工が可能となる。
【００８２】
また、本実施形態にかかる圧着装置４０は、ワイヤハーネス１を製造するための圧着装置であって、端子連結体２０を切断して、端子連結体２０から接続端子１０ｐを切り離す端子切断部４１と、電線支持部１１に対して、一、二又は三本の電線３０を供給する電線供給部４２と、電線支持部１１を、電線供給部４２によって供給された電線３０に対して圧着する端子圧着部４３と、電線支持部１１に対して供給される電線３０の本数を決定し、当該電線支持部１１に対して、当該本数の電線３０を供給するように電線供給部４２を制御する本数制御部５２と、端子連結体２０の切断位置を決定し、端子連結体２０を当該切断位置において切断するように端子切断部４１を制御する切断制御部５３と、を備え、端子切断部４１は、端子連結体２０から、三つの電線支持部１１ｐと、連結帯２２の一部であり且つ三つの当該電線支持部１１ｐのそれぞれを連結するブリッジ部１２と、を有して構成される接続端子１０ｐを切り離す。
【００８３】
この構成によると、端子に対して、加熱をせずに圧着により電線３０を接続するために、発熱による、端子及び電線３０への悪影響を無くすことができる。また、一つの電線支持部１１ｐで支持する電線３０の本数は、最高でも三本であるために、まとめて圧着される電線３０の数が少なく、圧着時に電線３０が断線しにくい。また、接続する電線３０の本数に合わせて、任意の数の電線支持部１１を形成することが可能となるので、多数の電線３０（本実施形態では九本の電線）に対応した専用端子を、必要となる度に製造又は入手する必要がなくなり、電線支持部１１の形状を変更せずに、任意の電線本数に対応できる。以上により、電線支持部を加熱することなく、電線支持部１１を多数の電線３０に対して圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる。
【００８４】
また、本実施形態にかかる圧着装置４０では、端子連結体２０の電線支持部１１は、一対の側壁部１１ｗを有するＵ字状になっており、端子圧着部４３は、電線支持部１１の一対の側壁部１１ｗを折り曲げることにより、電線支持部１１を電線３０に対して圧着する。
【００８５】
例えば、電線支持部として筒状端子を用いる場合には、自動圧着が難しいために、通常は、工具を用いて手動により圧着加工することになる。しかし、本実施形態のように、Ｕ字状端子を用いることにより、比較的容易に、圧着工程を自動化することができる。そのため、効率的な圧着加工が可能となる。
【００８６】
また、電線支持部１１には、溝部１１ｄが形成されている。特許文献１及び特許文献２に記載されているように、端子を加熱しつつ加圧することにより、絶縁被覆電線を用いた場合であっても、絶縁被覆を溶かして、端子と導線とを電気的に接続することができる。しかし、端子の加熱は、電線の劣化、不要な部分の加熱、という観点から好ましくない。そこで、電線支持部１１の内部に溝部１１ｄを形成することにより、圧着時に被覆が破られ、電線３０の導体と電線支持部１１ｐとが、加熱することなく、電気的に接続される。なお、被覆を破るためのものとして、溝部１１ｄ以外に、複数の孔部を、電線支持部の内面部に形成してもよい。
【００８７】
（変形例）
次に、上記の実施形態に係るワイヤハーネスの変形例について、上記の実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、上記の実施形態と同様の部分については、図に同一の符号を付してその説明を省略する。図６は、第１変形例にかかるワイヤハーネスの斜視図である。図７は、第２変形例にかかるワイヤハーネスの斜視図である。
【００８８】
また、以下の変形例において、符号１０１、１１０ｐ、１１２、２０１、２１０ｐ、２１２を付した部分は、上記の実施形態において、符号１、１０ｐ、１２、１、１０ｐ、１２を付した部分に対応し、これらと同様の機能を有するので、これらの説明については適宜省略する。
【００８９】
上記の実施形態において、ワイヤハーネス１は、三つの電線支持部１１を有しているが、第１変形例にかかるワイヤハーネス１０１は、二つの電線支持部１１を有している。このように、ワイヤハーネスに含まれる電線支持部１１の数は、三つには限られず、二つであってもよいし、また、四つ以上であってもよい。
【００９０】
また、第２変形例にかかるワイヤハーネス２０１においては、図７のように、ブリッジ部２１２が折り曲げられている。このようにワイヤハーネス全体を折りたたむことにより、配置スペースに関する問題が生じた場合にも、柔軟に対応することができる。また、ブリッジ部２１２の折り曲げ部分に、引っ掛け部２１２ｈが形成されている。そして、例えば、ワイヤハーネス２０１が取り付けられる部分にフック部を形成しておき、これに引っ掛け部２１２ｈを引っ掛けることができるようになっている。このように、ブリッジ部２１２を折り曲げることにより、接続端子２１０ｐの形状を設置スペースに合わせたり、突出部材に対して接続端子２１０ｐを引っ掛けたりすることができる。そのため、ワイヤハーネスの配置自由度が向上する。
【００９１】
なお、本変形例にかかるブリッジ部の曲げ方は一例であり、色々な曲げ方が考えられる。例えば、本変形例では、六本の電線３０のすべてが同じ方向に向けて伸びるようになっているが、上側の三本の電線３０と、下側の三本の電線３０とで、伸びる方向が異なるように、ブリッジ部が曲げられてもよい。これにより、複数の電線３０が複数の位置から伸びてくる場合にも、接続端子によって、複数の電線を、自然な接続角度において一纏めにすることができる。
【００９２】
（他の実施形態）
次に、他の実施形態にかかる接続端子について、上記の実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、上記の実施形態と同様の部分については、図に同一の符号を付してその説明を省略する。図８は、本発明の他の実施形態にかかる接続端子を示す斜視図である。
【００９３】
上記の実施形態では、圧着後の接続端子として、接続端子１０ｐを示している。一方、本実施形態にかかる接続端子１０は、電線供給工程及び圧着工程の前に、切断工程が実施された場合にのみ形成されるものである。上記の実施形態においては、圧着工程後に切断工程を実施するために、図８に示すような接続端子１０は形成されない。
【００９４】
接続端子１０は、三つの電線支持部１１と、三つの電線支持部１１のそれぞれを連結するブリッジ部１２と、を有する。また、三つの電線支持部１１のそれぞれは、一乃至三本の電線３０に対して圧着可能となっている。
【００９５】
接続端子１０は、上記のような圧着装置を用いて、自動でワイヤハーネス１を製造するために用いられてもよい。この場合は、端子連結体形成工程、切断工程、電線供給工程、圧着工程の順でワイヤハーネス１が製造されることになる。
【００９６】
また、このような接続端子１０を製造した後、上記のような圧着装置を使用せずに、手作業でワイヤハーネス１を製造してもよい。
【００９７】
本実施形態にかかる接続端子１０は、電線３０を支持する三つの電線支持部１１と、三つの電線支持部１１のそれぞれを連結するブリッジ部１２と、を有し、三つの電線支持部１１のそれぞれは、一、二、又は三本の電線３０に対して圧着可能である。
【００９８】
この構成によると、電線支持部１１を加熱することなく、多数の電線に対して電線支持部１１を圧着できると共に、圧着時における断線を抑止できる。また、ブリッジ部１２が設けられているので、ブリッジ部１２を折り曲げられる。そのため、接続端子の形状を設置スペースに合わせて変形させたり、突出部材に対して接続端子を引っ掛けたりすることができる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の範囲内において様々に変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態にかかる圧着装置の全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図１の圧着装置のＡ−Ａ’矢視拡大図である。
【図３】図１の圧着装置により得られるワイヤハーネスの斜視図である。
【図４】図１の端子連結体の上面概略図である。
【図５】図１の端子連結体の斜視図である。
【図６】第１変形例にかかるワイヤハーネスの斜視図である。
【図７】第２変形例にかかるワイヤハーネスの斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態にかかる接続端子を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１    ワイヤハーネス
１０    接続端子（圧着前）
１０ｐ    接続端子（圧着後）
１１    電線支持部（圧着前）
１１ｐ    電線支持部（圧着後）
１１ｂ    底部
１１ｄ    溝部
１１ｆ    連結部
１１ｇ    連結部
１１ｗ    側壁部
１１ｖ    側壁部（圧着後）
１２    ブリッジ部
２１２ｈ    引っ掛け部
２０    端子連結体
２２    連結帯
２３    キャリア帯
２３ｈ    位置決め用孔部
３０    電線
４０    圧着装置
４０ｂ    支持台
４１    端子切断部
４２    電線供給部
４３    端子圧着部
４３ｃ    クリンパ
４３ｄ    アンビル
４４    リール
４５    シリンダ
４６    搬送部
５０    管理装置
５１    主制御部
５２    本数制御部
５３    切断制御部
５４    記憶部
【図１】
2009205935.tif 000003
【図２】
2009205935.tif 000004
【図３】
2009205935.tif 000005
【図４】
2009205935.tif 000006
【図５】
2009205935.tif 000007
【図６】
2009205935.tif 000008
【図７】
2009205935.tif 000009
【図８】
2009205935.tif 000010