(57)【要約】【課題】画像形成装置の設計および製造におけるコストアップを抑え、設計上の制約を軽減できるマルチビーム方式のレーザ光ユニットに対するビーム制御を提供する。【解決手段】レーザ制御部６８は、電子写真方式の画像形成装置に用いられるマルチビーム方式のＬＤアレイを有するレーザ光ユニットを制御するものであり、ＬＤアレイから発光される複数のレーザ光のうち主走査方向において先頭となるレーザ光を示す設定情報に基づいて主走査方向における各ビーム光の走査順に応じて出力する制御信号を設定し、副走査方向における画像データの順序に応じて入力する画像データを入れ替える。【選択図】図１１
2009251605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に所定の間隔で並べた状態で主走査方向に走査する複数のビームを発光するビームユニットを制御する制御回路であって、
前記複数のビームが主走査方向に走査する複数の画像情報を入力するデータ取得部と、
前記複数のビームのうち何れかのビームに対応し、対応するビームを制御するための情報を出力する複数の出力部と、
前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて前記データ取得部により入力した画像情報を前記各出力部で出力するための基準信号を選択する選択部と、
を有することを特徴とするマルチビーム制御回路。
【請求項２】
さらに、前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて前記各出力部に対応する各ビームの主走査方向における走査順序を設定する設定部を有し、
前記選択部は、前記設定部により設定される各ビームの主走査方向における順序に基づいて前記データ取得部により入力した画像情報を前記各出力部から出力するための基準信号を選択する、
ことを特徴とする前記請求項１に記載のマルチビーム制御回路。
【請求項３】
副走査方向に所定の間隔で並べた状態で主走査方向に走査する複数のビームを発光するビームユニットを制御する制御回路であって、
前記複数のビームが主走査方向に走査する複数の画像情報を入力するデータ取得部と、
前記複数のビームのうち何れかのビームに対応し、対応するビームを制御するための情報を出力する複数の出力部と、
前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて前記データ取得部により入力した複数の画像情報から前記各出力部で出力する画像情報を選択する選択部と、
を有することを特徴とするマルチビーム制御回路。
【請求項４】
さらに、前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて前記各出力部に対応する各ビームの副走査方向における順序を設定する設定部を有し、
前記選択部は、前記設定部により設定される各ビームの副走査方向における順序に基づいて前記データ取得部により入力した複数の画像情報から前記各出力部で出力する画像情報を選択する、
ことを特徴とする前記請求項３に記載のマルチビーム制御回路。
【請求項５】
副走査方向に所定の間隔で並べた状態で主走査方向に走査する複数のビームを発光するビームユニットを制御する制御回路であって、
前記複数のビームが主走査方向に走査する複数の画像情報を入力するデータ取得部と、
前記複数のビームのうち何れかのビームに対応し、対応するビームを制御するための情報を出力する複数の出力部と、
前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて、前記各出力部に対応する各ビームの主走査方向における順序と副走査方向における順序とを設定する設定部と、
前記設定部により設定された副走査方向における順序に基づいて前記データ取得部により入力した複数の画像情報から前記各出力部で出力する画像情報を選択し、前記設定部により設定された主走査方向における順序に基づいて選択した画像情報を前記各出力部から出力するための基準信号を選択する選択部と、
を有することを特徴とするマルチビーム制御回路。
【請求項６】
前記複数のビームは、それぞれに対応するクロック信号に基づいて制御され、
前記選択部は、前記各出力部が対応するビームに応じたクロック信号を選択する、
ことを特徴とする前記請求項１に記載のマルチビーム制御回路。
【請求項７】
前記データ取得部は、少なくとも主走査方向に１ライン分の画像情報を記憶するメモリを有する、
ことを特徴とする前記請求項１又は２に記載のマルチビーム制御回路。
【請求項８】
露光面に照射されるビームにより静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体の露光面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像部と、
前記現像部により現像剤で現像された画像を被画像形成媒体に転写する転写部と、
副走査方向に所定の間隔で並べた状態で主走査方向に走査する複数のビームを発光するビームユニットと、
前記ビームユニットから発光される各ビーム光を露光面に走査させる光学部材と、
前記複数のビームが主走査方向に走査する複数の画像情報を入力するデータ取得部と、
前記複数のビームのうち何れかのビームに対応し、対応するビームを制御するための情報を出力する複数の出力部と、
前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて、前記各出力部に対応する各ビームの主走査方向における順序と副走査方向における順序とを設定する設定部と、
前記設定部により設定された副走査方向における順序に基づいて前記データ取得部により入力した複数の画像情報から前記各出力部で出力する画像情報を選択し、前記設定部により設定された主走査方向における順序に基づいて選択した画像情報を前記各出力部から出力するための基準信号を選択する選択部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記複数のビームは、それぞれに対応するクロック信号に基づいて制御され、
前記選択部は、前記各出力部が対応するビームに応じたクロック信号を選択する、
ことを特徴とする前記請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記データ取得部は、少なくとも主走査方向に１ライン分の画像情報を記憶するメモリを有する、
ことを特徴とする前記請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば、カラーデジタル複合機などに用いられ、カラー画像を構成する各色の画像を複数のビームを用いて像担持体に形成する画像形成装置および前記複数のビームを制御するための制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル複合機などのレーザ光学系を用いた電子写真方式の画像形成装置では、高速化のため、２、４、８ビーム等の複数のレーザ光（ビーム）を同時に発光させるレーザダイオード（ＬＤ）アレイを有するレーザ光学系（マルチビーム光学系）を搭載するものが多くなってきている。マルチビーム方式のＬＤアレイでは、複数のレーザ光を同時に発光させるための複数の発光素子（レーザダイオード）が斜めに配列されているものが多い。複数の発光素子が斜めに配列されたＬＤアレイは、副走査方向におけるビーム間隔を調整するため、ある程度位置を調整（回転）できるような調整機構に支持されている。
【０００３】
また、複数の色からなるカラー画像を形成する画像形成装置では、各色用のレーザ光ごとに光路を構成する必要がある。たとえば、電子写真方式でカラー画像を形成する画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色で画像形成するものがある。このような画像形成装置では、ＹＭＣＫの各色ごとにレーザ光の光路を設計する必要がある。実際の設計段階では、マシンレイアウト、レーザ光ユニットの設置スペース、各種の光学部材（ミラー、レンズ、レーザ光検知センサ）の取り付け位置と向きなどの様々な要因を考慮する必要がある。さらには、上記のようなマルチビーム方式のＬＤアレイを採用する場合、各色ごとにＬＤアレイが発射する複数のレーザ光を走査するため、主走査方向におけるレーザ光の走査順序、あるいは、副走査方向におけるデータの順序なども考慮する必要がある。
【０００４】
上記のように、従来、マルチビーム方式のＬＤアレイを用いた電子写真方式のカラー画像形成装置では、機械的な制約だけでなく、電気的及び光学的な制御における制約について考慮して設計しなければならない。たとえば、従来の画像形成装置では、主走査方向におけるビーム光の走査順序を各色で同じ順序とする場合、各色のレーザ光の光路が異なるため、各色用のＬＤアレイは、取り付けの傾き方向を各色ごとに主走査順序が同じとなるような向きとする必要がある。逆に、各色用のＬＤアレイを任意の向きで取り付ける場合、画像形成用の画像データを供給するインターフェースが固定であるため、各色用のＬＤアレイを接続するレーザ制御回路内における配線が複雑になってしまう。
【０００５】
すなわち、従来の画像形成装置では、各色によって形状が異なるパーツを準備したり、色別にＬＤアレイの向きを調整するための調整方法が異なったりするために、パーツの点数あるいは調整工数などでコストアップになることが多い。さらに、従来の画像形成装置では、上記のような機械的な構成による制約に応じて、電気的な基板、回路およびハーネス等の電装設計を行う必要があるため、各種の設計の自由度が低くなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明の一形態は、コストアップを抑え、設計上の制約を軽減できる画像形成装置、および、マルチビーム制御回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一形態としてのマルチビーム制御回路は、副走査方向に所定の間隔で並べた状態で主走査方向に走査する複数のビームを発光するビームユニットを制御する制御回路であって、前記複数のビームが主走査方向に走査する複数の画像情報を入力するデータ取得部と、前記複数のビームのうち何れかのビームに対応し、対応するビームを制御するための情報を出力する複数の出力部と、前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて前記データ取得部により入力した画像情報を前記各出力部で出力するための基準信号を選択する選択部とを有する。
【０００８】
この発明の一形態としてのマルチビーム制御回路は、副走査方向に所定の間隔で並べた状態で主走査方向に走査する複数のビームを発光するビームユニットを制御する制御回路であって、前記複数のビームが主走査方向に走査する複数の画像情報を入力するデータ取得部と、前記複数のビームのうち何れかのビームに対応し、対応するビームを制御するための情報を出力する複数の出力部と、前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて前記データ取得部により入力した複数の画像情報から前記各出力部で出力する画像情報を選択する選択部とを有する。
【０００９】
この発明の一形態としてのマルチビーム制御回路は、副走査方向に所定の間隔で並べた状態で主走査方向に走査する複数のビームを発光するビームユニットを制御する制御回路であって、前記複数のビームが主走査方向に走査する複数の画像情報を入力するデータ取得部と、前記複数のビームのうち何れかのビームに対応し、対応するビームを制御するための情報を出力する複数の出力部と、前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて、前記各出力部に対応する各ビームの主走査方向における順序と副走査方向における順序とを設定する設定部と、前記設定部により設定された副走査方向における順序に基づいて前記データ取得部により入力した複数の画像情報から前記各出力部で出力する画像情報を選択し、前記設定部により設定された主走査方向における順序に基づいて選択した画像情報を前記各出力部から出力するための基準信号を選択する選択部とを有する。
【００１０】
この発明の一形態としての画像形成装置は、露光面に照射されるビームにより静電潜像が形成される感光体と、前記感光体の露光面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像部と、前記現像部により現像剤で現像された画像を被画像形成媒体に転写する転写部と、副走査方向に所定の間隔で並べた状態で主走査方向に走査する複数のビームを発光するビームユニットと、前記ビームユニットから発光される各ビーム光を露光面に走査させる光学部材と、前記複数のビームが主走査方向に走査する複数の画像情報を入力するデータ取得部と、前記複数のビームのうち何れかのビームに対応し、対応するビームを制御するための情報を出力する複数の出力部と、前記複数の出力部に対するビームユニットの接続状態を示す設定情報に基づいて、前記各出力部に対応する各ビームの主走査方向における順序と副走査方向における順序とを設定する設定部と、前記設定部により設定された副走査方向における順序に基づいて前記データ取得部により入力した複数の画像情報から前記各出力部で出力する画像情報を選択し、前記設定部により設定された主走査方向における順序に基づいて選択した画像情報を前記各出力部から出力するための基準信号を選択する選択部とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の一形態によれば、コストアップを抑え、設計上の制約を軽減できる画像形成装置、および、マルチビーム制御回路を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の実施の形態に係るカラーデジタル複合機の内部構成例を示す断面図である。
【図２】図２は、デジタル複合機における制御系統の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、露光装置内における各部の配置例を示す図である。
【図４】図４は、露光装置内における光学系の構成例を示す図である。
【図５】図５は、露光装置によるレーザ光の走査を説明するための図である。
【図６】図６は、レーザ光ユニットにおけるＬＤアレイの構成例を示す図である。
【図７】図７は、露光装置内の各光学部材における複数のレーザ光の状態となるかを説明するための図である。
【図８】図８は、ＢＤ先頭のレーザ光と画像先頭のレーザ光との例を示す図である。
【図９】図９は、４つのレーザ光に対応するＢＤ信号と各ＢＤ信号に基づく水平同期（ＨＳＹＮＣ）信号の例を示す図である。
【図１０】図１０は、レーザ光の制御に係る各種の信号を説明するためのタイミングチャート。
【図１１】図１１は、各色ごとに設けられるレーザ制御部の構成例を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１に示すレーザ制御部における動作および設定事項をまとめた図である。
【図１３】図１３は、レーザ制御部における各種信号の状態を示すタイミングチャートである。
【図１４】図１４は、レーザ制御部と出力画像処理部（画像処理基板）とレーザ光ユニットとの接続例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、この発明の画像処理装置に係るカラーデジタル複合機１の内部構成例を示す断面図である。  
図１に示すデジタル複合機１は、画像読取部（スキャナ）２と画像形成部（プリンタ）３とを有する。上記画像読取部２は、原稿面を光学的に走査することにより原稿上の画像をカラー画像データ（多値の画像データ）として読み取る。上記画像形成部３は、カラー画像データ（多値の画像データ）に基づく画像を形成する。さらに、デジタル複合機１は、画像データを入出力する手段として、ファクシミリデータを送受信するためのファクシミリインターフェース（図示しない）あるいはネットワーク通信を行うためのネットワークインターフェース（図示しない）を有する。このような構成により、デジタル複合機１は、コピー機、スキャナ、プリンタ、ファクシミリ、あるいは、ネットワーク通信機として機能する。
【００１４】
まず、上記画像読取部２の構成について説明する。  
上記画像読取部２は、図１に示すように、原稿台１０、光源１１、リフレクタ１２、第１ミラー１３、第１キャリッジ１４、第２ミラー１６、第３ミラー１７、第２キャリッジ１８、集光レンズ２０、３ラインＣＣＤセンサ２１、ＣＣＤ基板２２、および、ＣＣＤ制御基板２３などから構成されている。
【００１５】
上記原稿台１０には、原稿Ｏが載置される。上記原稿台１０は、たとえば、ガラスにより構成される。上記光源１１は、原稿台１０上に載置された原稿Ｏを露光する。上記リフレクタ１２は、上記光源１１からの配光分布を調整する。上記第１ミラー１３は、原稿面からの光を第２ミラー１６へ導く。第１キャリッジ１４は、上記光源１１、上記リフレクタ１２、および、上記第１ミラー１３を搭載している。上記第１キャリッジ１４は、図示しない駆動部から与えられる駆動力により原稿面の副走査方向に所定の速度（Ｖ）で移動する。
【００１６】
上記第２ミラー１６および上記第３ミラー１７は、上記第１ミラー１３からの光を上記集光レンズ２０へ導く。上記第２キャリッジ１８は、上記第２ミラー１６および上記第３ミラー１７を搭載している。上記第２キャリッジ１８は、上記第１キャリッジ１４の速度（Ｖ）の半分の速度（Ｖ／２）で副走査方向に移動する。上記第２キャリッジ１８が上記第１キャリッジの１／２の速度で従動することにより、原稿面の読取位置から３ラインＣＣＤセンサ２１の受光面までの距離が一定の光路長に保たれる。
【００１７】
原稿面からの光は、上記第１、第２、第３ミラー１３、１６、１７を介して集光レンズ２０に入射する。上記集光レンズ２０は、入射する光を電気信号に変換する３ラインＣＣＤセンサ２１へ導く。つまり、原稿面からの反射光は、原稿台１０のガラスを透過し、第１ミラー１３、第２ミラー１６、第３ミラー１７で順次反射され、集光レンズ２０を介して３ラインＣＣＤセンサ２１の受光面に結像される。
【００１８】
上記３ラインＣＣＤセンサ２１は、光を電気信号に変換する光電変換素子が主走査方向に並べられたラインセンサにより構成される。３ラインＣＣＤセンサ２１は、原稿からの光をカラー画像を構成する３色の画像信号からなる電気信号に変換する。たとえば、カラー画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色で読み取る場合、３ラインＣＣＤセンサ２１は、Ｒ（赤）の画像を読み取るＲラインセンサ２１Ｒと、緑の画像を読み取るＧラインセンサ２１Ｇと、青の画像を読み取るＢラインセンサ２１Ｂとにより構成される。
【００１９】
上記ＣＣＤ基板２２は、上記３ラインＣＣＤセンサ２１を駆動させるためのセンサ駆動回路（図示しない）が実装される。上記ＣＣＤ制御基板２３は、上記ＣＣＤ基板２２及び上記３ラインＣＣＤセンサ２１を制御する。上記ＣＣＤ制御基板２３は、上記ＣＣＤ基板２２及び上記３ラインＣＣＤセンサ２１を制御する制御回路（図示しない）、および、上記３ラインＣＣＤセンサ２１からの画像信号の処理を行う画像処理回路（図示しない）を有している。
【００２０】
次に、上記画像形成部３の構成について説明する。  
上記画像形成部３は、図１に示すように、用紙供給部３０、露光装置４０、第１〜第４の感光体ドラム４１ａ〜４１ｄ、第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄ、転写ベルト４５、クリーナ４７ａ〜４７ｄ、転写装置４９、定着装置５１、ベルトクリーナ５３、ストック部５５を有する。
【００２１】
上記露光装置４０は、第１〜第４の感光体ドラム４１ａ〜４１ｄに潜像を形成するためのレーザ光（露光光）を発光する。ここでは、第１〜第４の感光体ドラム４１ａ〜４１ｄは、それぞれカラー画像を形成する３つの色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）と黒色（Ｋ）とに対応しているものとする。上記露光装置４０は、画像データにおける各色の成分に応じた露光光を各色ごとの像担持体としての各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄに照射する。上記感光体ドラム４１ａ〜４１ｄは、上記露光装置４０から照射されるレーザ光（露光光）の強度に応じた静電潜像が形成される。上記第１〜第４の感光体ドラム４１ａ〜４１ｄは、形成された各色の画像としての静電潜像を保持する。
【００２２】
上記第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄは、各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄが保持する潜像をそれぞれ特定の色で現像する。すなわち、上記現像装置４３ａ〜４３ｄは、対応する各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄが保持する潜像に各色のトナーを供給することにより画像を現像する。たとえば、当該画像形成部がイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ、黄色）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、鮮赤色）、シアン（Ｃｙａｎ、深紫色）の３色でとする減法混色によりカラー画像を得る構成であるものとする。この場合、第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄは、イエロー、マゼンタ、シアン、あるいは、ブラック（Ｂｌａｃｋ、黒色）の何れかの色で各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄが保持する潜像を可視化（現像）する。つまり、第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、および、ブラック（Ｂｌａｃｋ、黒色）の何れかの色のトナーを収容する。各第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄに収納する色（各色の画像を現像する順序）は、画像形成プロセスあるいはトナーの特性に応じて決定される。本実施の形態では、各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄおよび各現像装置４３ａ〜４３ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）に対応するものとする。
【００２３】
上記転写ベルト４５は、中間転写体として機能する。各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄ上に形成された各色のトナー像は、順に中間転写体としての転写ベルト４５に転写される。たとえば、中間転写位置に搬送された各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄ上のトナー像は、それぞれ中間転写電圧により転写ベルト４５上に転写される。これにより、上記転写ベルト４５には、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像が重ねられたカラーのトナー像が形成される。上記転写装置４９は、転写ベルト４５上に生成されたトナー像を被画像形成媒体としての用紙に転写する。
【００２４】
また、用紙供給部３０は、中間転写体としての転写ベルト４５からトナー像を転写する用紙を転写装置４９へ供給する。用紙供給部３０は、適切なタイミングで転写装置４９によるトナー像の転写位置へ供給する構成を有している。図１に示す構成例では、用紙供給部３０は、複数のカセット３１、ピックアップローラ３３、分離機構３５、複数の搬送ローラ３７、および、アライニングローラ３９などを有する。
【００２５】
複数のカセット３１は、それぞれ被画像形成媒体としての用紙を収納する。カセット３１は、任意のサイズの用紙を所定枚数まで収容できる。ピックアップローラ３３は、指定されるカセット３１から用紙を１枚づつ取り出す。たとえば、カセット３１は、直接的にユーザが指示したカセットが指定されたり、原稿サイズ及び倍率などにより算出される最適な用紙のサイズが収納されているカセットが指定されたりする。
【００２６】
上記分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出す用紙が２枚以上になることを阻止する（１枚に分離する）。上記複数の搬送ローラ３７は、上記分離機構３５が１枚に分離した用紙をアライニングローラ３９に向けて送る。上記アライニングローラ３９は、転写装置４９が転写ベルト４５からトナー像を転写する（トナー像が（転写位置で）移動する）タイミングに合わせて、用紙を転写装置４９と転写ベルト４５が接する転写位置に送る。
【００２７】
上記定着装置５１は、トナー像を用紙に定着させる。上記定着装置５１は、たとえば、用紙を加圧状態で加熱することによりトナー像を用紙上に定着させる。すなわち、上記定着装置５１は、転写装置４９でトナー像が転写された用紙に定着処理を施し、定着処理した用紙をストック部５５へ搬送する。ストック部５５は、画像形成処理（画像がプリント）された用紙が排紙される排紙部である。図１に示す構成例では、ストック部５５は、画像読取部２と画像形成部３との間の空間に配置されている。
【００２８】
また、上記ベルトクリーナ５３は、転写ベルト４５をクリーニングする。上記ベルトクリーナ５３は、上記転写ベルト４５と所定の位置で接する。上記ベルトクリーナ５３は、転写ベルト４５上のトナー像が転写される転写面に残留している廃トナーを転写ベルト４５から除去する。
【００２９】
次に、デジタル複合機１の制御系統の構成について説明する。  
図２は、デジタル複合機１における制御系統の構成例を概略的に示すブロック図である。  
図２に示すように、デジタル複合機１は、画像読取部（スキャナ）２および画像形成部（プリンタ）３の他に、制御系統の構成として、操作部６０、ＣＰＵ６１、メインメモリ６２、ＨＤＤ６３、入力画像処理部６４、ページメモリ６５、および、出力画像処理部６６などを有する。
【００３０】
上記操作部（コントロールパネル）６０は、ユーザが操作指示を入力したり、ユーザに対して案内を表示したりするものである。上記操作部６０は、表示装置および操作キーなどにより構成される。たとえば、上記操作部６０は、タッチパネル内蔵の液晶表示装置とテンキーなどのハードキーとを有する。
【００３１】
上記ＣＰＵ６１は、デジタル複合機１全体を統括的に制御する。上記ＣＰＵ６１は、たとえば、図示しないプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。上記メインメモリ６２は、作業用のデータなどが格納されるメモリである。上記ＣＰＵ６１は、メインメモリ６２を使用して種々のプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。たとえば、上記ＣＰＵ６１は、コピー制御用のプログラムに従って上記スキャナ２および上記プリンタ３を制御することにより、コピー制御を実現する。すなわち、デジタル複合機１は、上記ＣＰＵ６１がコピー制御用のプログラムを実行することによりコピー機として機能する。
【００３２】
上記ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６３は、不揮発性の大容量のメモリである。たとえば、上記ＨＤＤ６３は、画像データを保存する。また、上記ＨＤＤ６３は、各種の処理における設定値（デフォルト設定値）を記憶する。さらに、上記ＨＤＤ６３には、上記ＣＰＵ６１が実行するプログラムを記憶するようにしても良い。
【００３３】
上記入力画像処理部６４は、入力画像を処理する。上記入力画像処理部６４は、たとえば、スキャナ２が読み取った画像を入力画像として処理するスキャナ系の画像処理部として機能する。この場合、上記入力画像処理部６４は、スキャナ２により読取った画像データに対して、シェーディング補正処理、階調変換処理、ライン間補正処理、変倍処理、圧縮処理などを実行する。なお、上記入力画像処理部６４は、図示しないファクシミリインターフェースあるいはネットワークインターフェースにより入力した画像を処理するようにしても良い。
【００３４】
たとえば、シェーディング補正処理は、ＣＣＤにおける各光電変換素子の感度ばらつき、あるいは、原稿を照明するためのランプ（図示しない）の配光特性に応じて、画像データを補正する処理である。階調変換処理は、画像データを構成する各画素の値（たとえば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号値）を図示しないルックアップテーブル（ＬＵＴ）に従って変換する処理である。ライン間補正処理は、スキャナ２のＣＣＤラインセンサにおけるＲＧＢの各センサの物理的な位置ずれを補正する処理である。変倍処理は、画像処理により画像データを所望の大きさに縮小あるいは拡大するものである。圧縮処理は、データ量を圧縮するために画像データを量子化する処理である。圧縮処理された画像データ（量子化された画像データ）としての符号データは、ページメモリ６５に格納される。
【００３５】
上記ページメモリ６５は、処理対象とする画像データを記憶するメモリである。たとえば、上記ページメモリ６５は、１ページ分のカラー画像データを格納する。上記ページメモリ６５は、図示しないページメモリ制御部により制御される。図２に示す構成例では、上記ページメモリ６５は、上記入力画像処理部６４により処理された処理結果としての画像データを格納する。
【００３６】
上記出力画像処理部６６は、出力画像を処理する。図２に示す構成例では、上記出力画像処理部６６は、出力画像処理部６６は、プリンタ３が用紙にプリントする画像データを生成するプリンタ系の画像処理部として機能する。上記出力画像処理部６６は、上記ページメモリ６５に格納されている画像データをプリンタ用の画像データに変換する。
【００３７】
たとえば、上記出力画像処理部６６は、ページメモリ６５から読み出した画像データに対して、伸張処理、画素変換処理、フィルタ処理、墨入れ処理、ガンマ補正、階調処理などの各処理を行う。伸張処理は、ページメモリ６５に格納されている量子化（符号化）データ（圧縮された画像データ）を伸張する。画素変換処理は、ページメモリ６５から読み出したＲ、Ｇ、Ｂ信号からなるカラー画像をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（Black）信号からなるプリント用のカラー画像データに変換する。フィルタ処理は、画像の種類に応じて画像データを補正する処理である。墨入れ処理は、画像データにおいて黒（Ｋ）単色でプリントする黒文字などの領域を検出する処理である。ガンマ補正処理は、プリンタ３のガンマ特性に応じて画像データを補正する処理である。階調処理は、ガンマ補正した画像データをスクリーン処理する。
【００３８】
また、上記出力画像処理部６６は、プリンタ３内の露光装置４０に設けられるレーザ制御部６８に接続されている。上記露光装置４０では、上記レーザ制御部６８がレーザ光を発光するレーザ光ユニット７０に接続されている。上記レーザ制御部６８は、それぞれ各色ごとに設けられる制御基板上に形成される。上記レーザ制御部６８は、上記出力画像処理部６６から供給される各色の画像信号に基づいて、各色用の感光体ドラム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに照射するレーザ光を制御する。上記レーザ光ユニット７０は、レーザ制御部６８による制御に従ってレーザ光を発光する。上記露光装置４０におけるレーザ制御部６８およびレーザ光ユニット７０の構成例については、後で詳細に説明する。
【００３９】
次に、上記露光装置４０の構成について説明する。  
図３及び図４は、露光装置４０内の構成例を示す図である。図３は、露光装置４０内における各部の配置を示している。図４は、露光装置４０内における光学系の構成例を示している。  
上記露光装置４０は、図３に示すように、レーザ光ユニット７０（７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ）、３つの偏向前ミラー８１、８２、８３、ポリゴンミラー８４、ポリゴンモータ８５、２つのｆθレンズＦ１、Ｆ２、ＢＤセンサ８６、３つのミラーモータ８７（８７Ｍ、８７Ｃ、８７Ｋ）、および、複数のミラー群Ｙ、Ｍ１〜Ｍ３、Ｃ１〜Ｃ３、Ｋ１〜Ｋ３を有する。
【００４０】
上記各レーザ光ユニット７０（７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ）は、それぞれレーザ駆動基板７１（７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ）、レーザダイオード（ＬＤ）７２（７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ）、有限焦点レンズ７３（７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ）、アパーチャ７４（７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ）、および、シリンダレンズ７５（７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｋ）を有してしている。
【００４１】
各レーザ光ユニット７０において、レーザ駆動基板７１がレーザ制御部６８に接続される。レーザ駆動基板７１は、レーザ制御部６８からの画像信号に基づいてレーザ光を発光するための駆動信号を出力する。レーザ駆動基板７１は、駆動信号によりレーザダイオード（ＬＤ）アレイ７２における発光部からレーザ光を発光させる。各レーザ光ユニット７０では、レーザ制御部６８から供給される画像データに応じてレーザ駆動基板７１が出力する駆動信号に基づいてレーザダイオード（ＬＤ）アレイ７２がレーザ光を発光する。本露光装置４０において、ＬＤアレイ７２は、複数のレーザ光を発光できるマルチビームアレイ方式のレーザダイオードである。また、本実施の形態では、ＬＤアレイ７２は、４つのレーザ光が発光可能な４ビームアレイ方式のレーザダイオードであることを想定する。なお、ＬＤアレイ７２の構成例については、後で詳細に説明する。
【００４２】
各レーザ光ユニット７０は、ＬＤアレイ７２から発光された各レーザ光を有限焦点レンズ７３、アパーチャ７４およびシリンダレンズ７５を介して発射する。各レーザ光ユニット７０は、発光する各レーザ光がポリゴンミラー８４に入射するように、何れかの偏向前ミラー８１、８２あるいは直接的にポリゴンミラー８４へ照射されるように設置される。
【００４３】
たとえば、レーザ光ユニット７０Ｋは、偏向前ミラー８１および偏向前ミラー８２で反射されたブラックの画像を形成するためのレーザ光（ブラック用のレーザ光）を偏向前レンズ８３を介してポリゴンミラー８４へ照射するように設置される。また、レーザ光ユニット７０Ｍは、偏向前ミラー８２で反射されたマゼンタの画像を形成するためのレーザ光（マゼンタ用のレーザ光）が偏向前レンズ８３を介してポリゴンミラー８４へ照射されるように設置される。また、レーザ光ユニット７０Ｃは、偏向前ミラー８２で反射されたシアンの画像を形成するためのレーザ光（シアン用のレーザ光）が偏向前レンズ８３を介してポリゴンミラー８４へ照射されるように設置される。また、レーザ光ユニット７０Ｙは、イエローの画像を形成するためのレーザ光（イエロー用のレーザ光）が直接的に偏向前レンズ８３を介してポリゴンミラー８４へ照射されるように設置される。
【００４４】
上記ポリゴンミラー８４は、多面（８面）のミラーから構成され、ポリゴンモータ８５により回転される。上記ポリゴンモータ８５により回転されるポリゴンミラーに照射される各色用のレーザ光は、それぞれ当該ポリゴンミラー８４の各ミラー面により主走査方向に走査される。露光装置４０内では、上記ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査される各色用のレーザ光がそれぞれ各色用の感光体ドラム面に導かれるように、光学系が形成されている。
【００４５】
たとえば、２つのｆθレンズＦ１、Ｆ２を通過したブラック用のレーザ光は、３つのブラック用ミラーＢ１、Ｂ２、Ｂ３により順次反射されて、感光体ドラム４１ｄに照射される。つまり、各ブラック用ミラーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、図４に示すように、上記ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査されるブラック用のレーザ光を感光体ドラム４１ｄへ導くように設置される。また、ブラック用ミラーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、ミラーモータ８７Ｋにより調整されるように構成されている。
【００４６】
また、２つのｆθレンズＦ１、Ｆ２を通過したマゼンタ用のレーザ光は、３つのマゼンタ用ミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３により順次反射されて、感光体ドラム４１ｂに照射される。つまり、各マゼンタ用ミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、図４に示すように、上記ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査されるマゼンタ用のレーザ光を感光体ドラム４１ｂへ導くように設置される。また、マゼンタ用ミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、ミラーモータ８７Ｍにより調整されるように構成されている。
【００４７】
また、２つのｆθレンズＦ１、Ｆ２を通過したシアン用のレーザ光は、３つのシアン用ミラーＣ１、Ｃ２、Ｃ３により順次反射されて、感光体ドラム４１ｃに照射される。つまり、シアン用ミラーＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、図４に示すように、上記ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査されるシアン用のレーザ光を感光体ドラム４１ｃへ導くように設置される。また、シアン用ミラーＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、ミラーモータ８７Ｃにより調整されるように構成されている。
【００４８】
また、２つのｆθレンズＦ１、Ｆ２を通過したイエロー用のレーザ光は、１つのイエロー用ミラーＹにより反射されて、感光体ドラム４１ａに照射される。つまり、イエロー用ミラーＹは、図４に示すように、上記ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査されるイエロー用のレーザ光を感光体ドラム４１ａへ導くように設置される。なお、ここでは、イエロー用ミラーＹは、設置位置が固定されるものとする。
【００４９】
上述したように、各レーザ光ユニットから発光されるレーザ光は、感光体ドラム４１に到達するまでに、複数のミラーにより反射される。このような各レーザ光を各感光体ドラム４１へ導くための光学系の構成は、画像形成装置における各部の構成によって決定される。たとえば、画像形成装置において露光装置４０の設置条件（たとえば、設置可能な領域）は、各画像形成装置の機種ごとに異なると考えられる。また、ＬＤアレイ自体の構成によっても、露光装置４０におけるミラーの設置数あるいは設置位置などが変更することも必要となる。
【００５０】
次に、露光装置４０におけるレーザ光の走査について説明する。  
図５は、露光装置４０におけるレーザ光の走査を説明するための図である。  
図５は、イエロー用のレーザ光の走査経路を模式的に示している。また、図５では、シアン用のレーザ光ユニット７０Ｍ、ブラック用のレーザ光ユニット７０Ｋ、各偏向前ミラー８１、８２、偏向前レンズ８３、および、各色用のミラーＹ、Ｍ１〜Ｍ３、Ｃ１〜Ｃ３、Ｋ１〜Ｋ３などは省略して示している。
【００５１】
図５に示すように、露光装置４０では、各レーザ光ユニット７０から発射されたレーザ光が、ポリゴンミラー８４で反射され、ｆθレンズＦ１、Ｆ２などを介して各感光体ドラム４１に照射される。上述したように、ポリゴンモータ８５により回転するポリゴンミラー８４は、１つの面のミラーで、レーザ光を主走査方向に１回分走査させる。これにより、上記感光体ドラム４１には、主走査方向に走査されるレーザ光により静電潜像が形成される。また、上記感光体ドラム４１上を主走査方向に走査するレーザ光は、副走査方向が所望の間隔となるようになっている。たとえば、後述する各レーザ光ユニット７０のＬＤアレイ７２における複数の発光素子の間隔は、上記副走査方向の間隔に対応するように設計される。
【００５２】
また、ＢＤセンサ８６は、レーザ光を主走査方向に１回走査するごとにＢＤ信号（あるいはＨＳＹＮＣ信号とも称する）として検出するように設置される。ＢＤセンサ８６は、各色ごとに複数設けるようにしても良いし、所定の色（たとえば、イエローあるいはブラック）に対応するレーザ光のみを検知するように設置しても良い。図５では、特定の色用のビーム光を検知するＢＤセンサ８６を設けた構成例を示している。また、図５に示す構成例では、所望のレーザ光をＢＤセンサ８６へ導くためのＢＤミラーが設置されている。また、ＢＤミラーは、第２のｆθレンズＦ２における主走査方向の上流側を通過する所望のレーザ光をＢＤセンサ８６に導くように設置されている。このような構成により、露光装置４０では、ＢＤセンサ８６が検知するＢＤ信号に基づいてレーザ光が主走査方向に走査を開始するタイミングが計れるようになっている。
【００５３】
次に、レーザ光ユニット７０におけるＬＤアレイ７２の構成について説明する。  
図６は、レーザ光ユニット７０におけるＬＤアレイ７２の構成例を示す図である。  
上記各レーザ光ユニット７０は、複数のレーザ光を同時に発光する機能を有するＬＤアレイ７２を有している。図６に示す構成例では、ＬＤアレイ７２は、４つのレーザ光を発光するための４つの発光部（４つのレーザダイオード）ＬＤ１〜ＬＤ４を有している。上記ＬＤアレイ７２は、各発光部ＬＤ１〜ＬＤ４が斜めに配置されることを想定して設計されている。
【００５４】
すなわち、上記ＬＤアレイ７２は、４つのレーザ光を発光するための４つの発光部ＬＤ１〜ＬＤ４が主走査方向に対して斜めに整列された状態（たとえば、４５度傾いた状態）となるように設計されている。また、上記ＬＤアレイ７２は、主走査方向に対して斜めに整列された状態で、副走査方向の間隔が所望の間隔（たとえば、１２００dpi）となるように設計されている。
【００５５】
また、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）および図６（ｄ）は、それぞれ異なる設置状態のＬＤアレイ７２における各発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の配列例を示している。  
上記のように複数の発光部ＬＤ１〜ＬＤ４が斜めに並べられたＬＤアレイ７２は、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように、設置状況によって各発光部の配列順序（主走査方向における各レーザ光の走査順序）が変化する。たとえば、図６（ａ）に示すように設置したＬＤアレイ７２と図６（ｂ）に示すように設置したＬＤアレイ７２とでは、光路上におけるミラー枚数などの光学系の構成が同じであっても、主走査方向において走査するビーム光の順序が異なる。つまり、主走査方向において、図６（ａ）に示す設置状態のＬＤアレイ７２がＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の順にレーザ光を走査させる光学系の構成であれば、図６（ｂ）に示す設置状態のＬＤアレイ７２は、ＬＤ４、ＬＤ３、ＬＤ２、ＬＤ１の順にレーザ光を走査させる。
【００５６】
ただし、上記ＬＤアレイ７２の各発光部ＬＤ１〜ＬＤ４から照射される複数のレーザ光は、図６（ａ）〜（ｄ）に示す何れの設置状態であっても、副走査方向の間隔が所定の間隔になるように調整される。言い換えると、各レーザ光ユニット７０におけるＬＤアレイ７２は、複数のレーザ光における副走査方向の間隔が所定の間隔であれば、どのような設置状態であっても良い。従って、各色用のＬＤアレイ７２（７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ）は、画像形成装置内における露光装置４０の設置条件あるいは露光装置４０内における各色用の光学系の構成に応じた設置状態で設置される。
【００５７】
次に、露光装置４０内の各光学部材における各レーザ光の状態について説明する。  
図７は、１つのＬＤアレイ７２から発光された複数のレーザ光が露光装置４０内の各光学部材においてどのような状態となるかを説明するための図である。なお、図７に示す例では、複数のレーザ光がＬＤアレイ７２からポリゴンミラー８４に至るまでの光学部材（偏向前ミラー８１、８２、偏向前レンズ８３）を省略している。
【００５８】
まず、図７（ａ）は、ブラック用のＬＤアレイ７２Ｋの発光部ＬＤ１およびＬＤ４から発光されるレーザ光Ｌ１、Ｌ４の光路を模式的に示す図である。図７（ａ）に示すように、ＬＤアレイ７３Ｋから発光されたレーザ光Ｌ１、Ｌ４は、ポリゴンミラー８４、黒用の第１ミラーＫ１、黒用の第２ミラーＫ２および黒用の第３ミラーＫ３を介して感光体ドラム４１Ｋの露光面上に照射される。なお、ここでは、第３ミラーＫ３の近傍にＢＤミラーが設置され、感光体ドラム４１における露光面の近傍にＢＤセンサ８６が設置されるものとする。
【００５９】
また、ＬＤアレイ７２Ｋの発光部ＬＤ１、ＬＤ４は、図７（ａ）に示すように、斜めに配置されている。このため、レーザ光Ｌ１、Ｌ４は、主走査方向における位置関係がミラー等の各光学部材により変化する。すなわち、レーザ光Ｌ１、Ｌ４は、感光体ドラム４１Ｋに至るまでの光路を形成する光学部材としてのポリゴンミラー８４、黒用の第１ミラーＫ１、黒用の第２ミラーＫ２、黒用の第３ミラーＫ３（ＢＤミラー）およびＢＤセンサ８６において、それぞれ図７（ｂ）〜（ｆ）に示すような状態となっている。なお、図７（ｂ）〜（ｆ）は、各部材を図中に矢印で示すａ方向から見た場合の各レーザ光Ｌ１、Ｌ４の状態を示しているものとする。
【００６０】
すなわち、図７（ｂ）では、ポリゴンミラー８４のミラー面におけるレーザ光Ｌ１及びＬ４の状態を示している。図７（ｂ）に示すように、ポリゴンミラー８４のミラー面では、ＬＤアレイ７２Ｋからのレーザ光Ｌ１、Ｌ４がそのままの状態で反射される。ただし、図７に示す例では、ＬＤアレイ７２からのレーザ光をポリゴンミラー８４に導くための光学部材を省略している。このため、ＬＤアレイ７２からのレーザ光は、ポリゴンミラー８４に入射するレーザ光は、ＬＤアレイ７２からポリゴンミラー８４に至るまでの間に設けられた光学部材の構成によるものである。
【００６１】
また、図７（ｃ）は、黒用の第１ミラーＫ１におけるレーザ光Ｌ１及びＬ４の状態を示している。図７（ｄ）は、黒用の第２ミラーＫ２におけるレーザ光Ｌ１及びＬ４の状態を示している。すなわち、上記ポリゴンミラー８４のミラー面で反射されたレーザ光Ｌ１、Ｌ４は、第１ミラーＫ１により図７（ｃ）に示すような状態で反射され、第２ミラーＫ２へ導かれる。上記第１ミラーＫ１で反射されたレーザ光Ｌ１、Ｌ４は、第２ミラーＫ２により図７（ｄ）に示すような状態で反射され、第３ミラーＫ３へ導かれる。
【００６２】
図７（ｅ）は、ＢＤセンサ８６にビーム光を導くためのＢＤミラーにおけるレーザ光Ｌ１及びＬ４の状態を示している。また、図７（ｄ）は、ＢＤセンサ８６に入射するビーム光Ｌ１およびＬ４の状態を示している。なお、ＢＤセンサ８６は、ビーム光が感光体ドラムの露光面を露光する場合の主走査のタイミングを検出するものである。このため、図７（ｄ）に示すＢＤセンサ８６におけるレーザ光Ｌ１及びＬ４の状態は、感光体ドラム４１Ｋの露光面におけるレーザ光Ｌ１及びＬ４の状態と同様である。また、図７（ｅ）に示すなＢＤセンサ８６の直前に設置されるＢＤミラーにおけるレーザ光Ｌ１およびＬ４の状態も、感光体ドラム４１Ｋの露光面の直前に設置される黒用の第３ミラーＫ３におけるレーザ光Ｌ１およびＬ４の状態と同様である。
【００６３】
図７に示すような光学系の構成例では、ブラック用のＬＤアレイ７２Ｋから発射される４つのレーザ光Ｌ１〜Ｌ４のうち上記ＢＤセンサ８６に最初に検知されるのは、レーザ光Ｌ４（ＬＤ４から発射されるレーザ光）であり、感光体ドラム４１Ｋの露光面に形成する画像の先頭もレーザ光Ｌ４となる。従って、図７に示す構成例においてＬＤアレイ７２における各発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の配置状態を変えた場合、上記ＢＤセンサ８６に最初に検知されるレーザ光および画像の先頭となるレーザ光も変化することがある。
【００６４】
図８は、４色の各レーザ光ユニットについて、ＢＤセンサ８６に最初に検知されるレーザ光（ＢＤ先頭のレーザ光）と画像の先頭となるレーザ光（画像先頭のレーザ光）との例を示す図である。図８に示す例では、イエロー用とブラック用とにおいて、ＢＤ先頭および画像先頭がレーザ光（発光部ＬＤ４から発光されるレーザ光）Ｌ４となっており、マゼンタ用とシアン用とにおいて、ＢＤ先頭および画像先頭がレーザ光（発光部ＬＤ１から発光されるレーザ光）Ｌ１となっている。
【００６５】
図９は、ＢＤセンサ８６が４つのレーザ光を検知した信号（ＢＤ信号）とＢＤセンサ８６が検知する各信号に基づく各レーザ光用の水平同期信号（ＨＳＹＮＣ信号）との例を示す図である。  
図９（ａ）は、主走査方向において、４つのレーザ光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の走査順序がＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の順序となる例を示している。また、図９（ｂ）は、主走査方向において、４つのレーザ光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の走査順序がＬ４、Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１の順序となる例を示している。
【００６６】
すなわち、各色用の４つのレーザ光のうちＢＤ先頭となるレーザ光は、図８に示すような情報により特定される。また、４つのレーザ光の配列が決まっていれば、ＢＤ先頭となるレーザ光から順に各レーザ光がＢＤセンサ８６で検知されることとなる。これにより、ＢＤセンサ８６で検知される各信号は、図９（ａ）あるいは図９（ｂ）のように、各レーザ光用のＨＳＹＮＣ信号に変換される。
【００６７】
次に、露光装置４０におけるレーザ光の制御に係る各種の信号について説明する。  
図１０は、レーザ光の制御に係る各種の信号を説明するためのタイミングチャート。  
図１０に示すタイミングチャートでは、レーザ光の制御に係る各種の信号として、ＤＤＩＳ信号、ＢＤ信号、ＬＥ信号、ＳＣＮＴ（ＳＣＮＴ１、ＳＣＮＴ２、ＳＣＮＴ３、ＳＣＮＴ４）信号、ＳＣＡＲＲＹ（ＳＣＡＲＲＹ１、ＳＣＡＲＲＹ２、ＳＣＡＲＲＹ３、ＳＣＡＲＲＹ４）信号、ＨＥＲＲ信号、ＷＲＡＰＣ（ＷＲＡＰＣ１、ＷＲＡＰＣ２、ＷＲＡＰＣ３、ＷＲＡＰＣ４）信号、ＢＷＲＡＰＣ（ＢＷＲＡＰＣ１、ＢＷＲＡＰＣ２、ＢＷＲＡＰＣ３、ＢＷＲＡＰＣ４）信号、ＤＡＴＡ（ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２、ＤＡＴＡ３、ＤＡＴＡ４）信号、ＨＤＥＮ（ＨＤＥＮ１、ＨＤＥＮ２、ＨＤＥＮ３、ＨＤＥＮ４）信号などの相対的な動作タイミングを示している。
【００６８】
また、図１０に示すタイミングチャートでは、レーザ制御における５つの状態を、ステップ０〜４として表している。ステップ０は、待機状態である。ステップ１は、基準とするレーザ光としてのチャネル１（先頭）のレーザ光に対するパワー調整を行う期間である。ステップ２は、チャネル１のレーザ光の光量を安定させるための期間である。ステップ３は、チャネル１以外の各チャネル（チャネル２、３、４）のレーザ光の光量を安定させるための期間である。ステップ４は、各チャネルのレーザ光に対する通常のパワー調整（オートパワーコントロール：ＡＰＣ）を行う期間である。
【００６９】
上記ＤＤＩＳ信号は、レーザドライバのシャットダウン信号である。上記ＤＤＩＳ信号は、通常、デジタル複合機本体の電源オンにとなって常時オン状態となっている。このため、図１０に示す例において、上記ＤＤＩＳ信号は、ステップ０の途中から常時オン状態となっている。上記ＢＤ信号は、ＢＤセンサ８６によるレーザ光の検知信号である。つまり、上記ＢＤ信号は、ＢＤセンサ８６がレーザ光を検出した場合に発生する信号である。上記ＢＤ信号は、各レーザ光に対する主走査の基準信号として機能する。ＬＤアレイ７２が図６に示すような４ビーム方式である場合、１つのＬＤアレイ７２から同時に発射される４つのレーザ光は、連続してＢＤセンサ８６に検知される。この結果として、４つのＢＤ信号は、連続的にシリアルに入力される。
【００７０】
上記ＬＥ信号は、レーザ光の発光開始信号である。上記ＬＥ信号がアサート中にレーザ光に対する制御動作が実行される。上記ＳＣＮＴ信号は、主走査カウンタの動作をイメージした信号である。４つのＳＣＮＴ信号は、それぞれ４つのレーザ光に対応する主走査カウンタである。上記ＳＣＡＲＲＹ信号は、上記ＳＣＮＴ信号で示されるような主走査カウンタが設定値までカウントした場合に出力されるキャリー信号である。従って、４つのＳＣＡＲＲＹ信号は、４つのレーザ光に対応する４つのＳＣＮＴ信号に対応している。上記ＨＥＲＲ信号は、エラーを示す信号であり、主走査カウンタが設定値まで設定回数カウントされた場合にアサートされる信号である。
【００７１】
上記４つのＷＲＡＰＣ信号は、それぞれ４つのレーザ光用のパワー調整用の信号である。つまり、マルチビーム方式のＬＤアレイ７２は、対応するＷＲＡＰＣ信号に応じて画像書込み用としての各レーザ光のパワーが調整される。上記４つのＢＷＲＡＰＣ信号は、それぞれ４つのレーザ光用のバイアスレベルのパワー調整用の信号である。マルチビーム方式のＬＤアレイ７２は、対応するＢＷＲＡＰＣ信号に応じて画像書込み用としての各レーザ光のバイアスレベルが調整される。
【００７２】
上記４つのＤＡＴＡ信号は、４つのレーザ光が主走査方向に走査すべき画像データを示す信号である。４ビーム方式のＬＤアレイ７２は、４つの発光部をそれぞれ４つのＤＡＴＡ信号に応じて発光させることにより４つのレーザ光を画像データに応じて制御する。上記４つのＨＤＥＮ信号は、４つのレーザ光が主走査方向に走査すべき画像データ（ＤＡＴＡ信号）の有効エリアを示す信号である。
【００７３】
次に、各色用のレーザ光ユニット７０に接続される各色用のレーザ制御部６８の構成について詳細に説明する。  
図１１は、各色用としてのレーザ制御部６８の構成例を示す図である。図１１に示すようなレーザ制御部６８は、画像を形成するための各色（たとえば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色）ごとに設けられる。レーザ制御部６８は、たとえば、基板上に設置される集積回路（ＡＳＩＣ）により形成される。上記レーザ制御部６８は、各色用のレーザ光ユニット７０にそれぞれ物理的かつ電気的に接続される。
【００７４】
図１１に示す構成例では、レーザ制御部６８は、各種設定制御部９１、４つのデータクロック（ＣＬＫ）変換部９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ）、信号選択部９３、シーケンス制御部９４、４つの信号合成部９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ）、および、４つのＰＷＭ（パルスワイドモジュレーション）部９６（９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ）などを有している。なお、図１１に示す構成例のレーザ制御部６８は、４ビーム方式のＬＤアレイ７２を有するレーザ光ユニット７０に対応しているものである。このため、レーザ制御部６８は、各レーザ光を個別に制御するための構成としてのデータＣＬＫ変換部９２、信号合成部９５、および、ＰＷＭ部９６がそれぞれ４つずつ設けられている。
【００７５】
上記各種設定制御部９１は、レーザ制御部６８における制御を司る。上記各種設定制御部９１は、たとえば、上記信号選択部９３およびシーケンス制御部９４に対する各種の設定を行う。上記各種設定制御部９１は、上位の制御装置としてのＣＰＵ６１から各種設定を示す情報を受けて、信号選択部９３およびシーケンス制御部９４へ設定情報を出力する。すなわち、上記各種設定制御部９１は、ＣＰＵなどの制御素子としてだけでなく、インターフェースとしても機能する。
【００７６】
上記データＣＬＫ変換部９２は、データを出力するタイミングを調整するものである。上記各データＣＬＫ変換部９２は、それぞれ１つのレーザ光用の画像データが入力されるようになっている。図１１に示す例では、各データＣＬＫ変換部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄは、それぞれ画像データＡ、Ｂ、Ｃ、ＤをＭクロック（ＣＬＫ）信号に同期して入力される。各データ変換部９２に入力される画像データは、上記出力画像処理部６６から供給される。上記レーザ制御部６８と上記出力画像処理部６６とは、物理的に所定のコネクタで接続され、各データＣＬＫ変換部９２に所定の画像データが入力されるようになっている。すなわち、各データＣＬＫ変換部９２に入力される画像データは、レーザ光ユニットとの接続状況などに関係無しに予め決まった画像データとなっている。
【００７７】
また、上記データＣＬＫ変換部９２は、少なくとも主走査１ライン分の画像データを記憶する内部メモリ９７（９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄ）を有している。上記データＣＬＫ変換部９２は、内部メモリ９７に蓄積した画像データを信号選択部９３が選択するＰクロック（ＣＬＫ）信号と水平同期信号（ＨＳＹＮＣ信号）とに基づいて出力する。つまり、上記データＣＬＫ変換部９２は、ＭＣＬＫ信号で入力した画像データを信号選択部９３が選択するＨＳＹＮＣ信号に同期するＰＣＬＫ信号で出力するようになっている。
【００７８】
これは、上記データＣＬＫ変換部９２が画像データのクロック信号を信号選択部９３が選択するクロック信号に変換し、さらに、信号選択部９３が選択するＨＳＹＮＣ信号を基準として出力する機能を有していることを意味している。この結果、レーザ制御部６８としては、別途バッファ用のメモリなどの構成を追加することなく、後段の各部に応じたクロック変換とタイミング制御とを実現している。
【００７９】
上記信号選択部９３は、上記各種設定制御部９１から与えられる設定情報に基づいて、各データＣＬＫ変換部９２から取得した４つの画像データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから各信号合成部９５へ供給する画像データを選択する。各信号合成部９５へ供給する画像データは、上記各種設定制御部９１から与えられる設定情報（たとえば、副走査方向における順序）に基づいて選択される。上記信号選択部９３は、たとえば、ＰＷＭ部９６ａが制御対象とするレーザ光が副走査方向における１番目である場合、ＰＷＭ部９６ａに対応する信号合成部９５ａに供給する画像データとして画像データＡを選択する。
【００８０】
また、上記信号選択部９３は、４つのＰクロック（ＣＬＫ）信号と４つの水平同期（ＨＳＹＮＣ）信号とを入力し、各データＣＬＫ変換部９２から画像データを読出して各信号合成部９５へ供給するためのＰＣＬＫ信号とＨＳＹＮＣ信号とを選択する。画像データを読み出すためのＰＣＬＫ信号とＨＳＹＮＣ信号とは、上記各種設定制御部９１から与えられる設定情報（たとえば、主走査方向における順序）に基づいて選択される。上記信号選択部９３は、たとえば、ＰＷＭ部９６ａが制御対象とするレーザ光のクロック信号がＰＣＬＫ信号１であり、かつ、当該レーザ光の主走査方向における順序が１番目であれば、ＰＷＭ部９６ａに対応する信号合成部９５ａに供給する画像データＡを読み出すための信号として、ＰＣＬＫ信号１およびＨＳＹＮＣ信号１を選択する。
【００８１】
上記ＰＣＬＫ信号１〜４は、各ＰＷＭ部９６が制御対象とする各レーザ光（発光部）に応じて独立して設定されるクロック信号である。これは、全てのレーザ光を同じクロック信号で制御すると、実際には各レーザ光の光学系の構成（各ミラーあるいはレンズ）などによってずれが生じることが多いためにである。このため、ＰＣＬＫ信号１〜４は、各ＰＷＭ部９６が制御対象とする各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４に適合したクロック信号が設定される。また、ＨＳＹＮＣ信号１〜４は、画像データを出力するタイミングの基準となる信号であり、上記信号選択部９３では、選択した画像データを各データ取得部９２の内部メモリ９７から読み出して各信号合成部９５へ供給するための基準信号として用いられる。
【００８２】
図１１に示す構成例において、上記信号選択部９３は、信号合成部９５ａに供給するデータとして、画像データＡまたは画像データＤの何れかを選択する。たとえば、上記信号選択部９３は、ＰＣＬＫ信号１をＨＳＹＮＣ信号１（或いはＰＣＬＫ信号４をＨＳＹＮＣ信号４）に同期させたタイミングで、選択した画像データをデータ取得部９２ａ（或いは９２ｄ）から読み出して信号合成部９５ａへ出力する。また、上記信号選択部９３は、上記信号合成部９５ｂに供給するデータとして画像データＢまたは画像データＣの何れかを選択し、ＰＣＬＫ信号２をＨＳＹＮＣ信号２（或いはＰＣＬＫ信号３をＨＳＹＮＣ信号３）に同期させたタイミングで、選択した画像データをデータ取得部９２ｂ（或いは９２ｃ）から読み出して信号合成部９５ｂへ出力する。
【００８３】
また、上記信号選択部９３は、上記信号合成部９５ｃに供給するデータとして画像データＣまたは画像データＢの何れかを選択し、ＰＣＬＫ信号３をＨＳＹＮＣ信号３（或いはＰＣＬＫ信号２をＨＳＹＮＣ信号２）に同期させたタイミングで、選択した画像データをデータ取得部９２ｃ（或いは９２ｄ）から読み出して信号合成部９５ｃに供給する。また、上記信号選択部９３は、上記信号合成部９５ｄに供給するデータとして画像データＤまたは画像データＡの何れかを選択し、ＰＣＬＫ信号４をＨＳＹＮＣ信号４（或いはＰＣＬＫ信号１をＨＳＹＮＣ信号１）に同期されたタイミングで、選択した画像データをデータ取得部９２ｄ（或いは９２ａ）から読み出して信号合成部９５ｄへ出力する。
【００８４】
上記シーケンス制御部９４は、上記各種設定制御部９１から与えられる設定情報に基づく各種の設定情報を各信号合成部９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ）へ供給する。たとえば、図１１に示す構成例において、上記シーケンス制御部９４は、各種設定制御部９１から各信号合成部９５に対する設定情報とともに、先頭となるレーザ光を示す設定情報が供給される。これにより、上記シーケンス制御部９４は、各信号合成部９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄにそれぞれ設定信号を供給する。
【００８５】
また、上記シーケンス制御部９４には、４つのＰクロック（ＣＬＫ）信号と水平同期（ＨＳＹＮＣ）信号とが入力される。たとえば、ＰＣＬＫ信号１〜４およびＨＳＹＮＣ信号１〜４は各ＰＷＭ部９６からシーケンス制御部９４に供給される。さらに、上記シーケンス制御部９４は、各ＰＷＭ部９６から取得するＨＳＹＮＣ信号１〜４などに基づく画像データ取得用のＨＳＹＮＣ信号をＭＨＳＹＮＣ信号として出力画像処理部６６あるいは上位の制御装置へ出力する。
【００８６】
信号合成部９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄおよびＰＷＭ部９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄは、それぞれ４つのレーザ光の何れかに対応している。上述した構成例では、信号合成部９５ａおよびＰＷＭ部９６ａは、レーザ光Ｌ１或いはＬ４に対応し、信号合成部９５ｂおよびＰＷＭ部９６ｂは、レーザ光Ｌ２或いはＬ３に対応し、信号合成部９５ｃおよびＰＷＭ部９６ｃは、レーザ光Ｌ３或いはＬ２に対応し、、信号合成部９５ｄおよびＰＷＭ部９６ｄは、レーザ光Ｌ４或いはＬ１に対応する。
【００８７】
上記各信号合成部９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ）は、それぞれ上記信号選択部９３から供給される画像データを上記シーケンス制御部９４から与えらえる設定情報に基づいて各ＰＷＭ部９６へ供給する。また、各信号合成部９５は、レーザ光ユニット７０における各レーザ光の発光を制御する制御信号も出力する。
【００８８】
各信号合成部９５は、それぞれ４つのレーザ光に対応している。ただし、各信号合成部が対応するレーザ光は、レーザ光ユニット７０の接続状態によって変化する。つまり、各信号合成部９５は、信号選択部９３から対応するレーザ光で形成すべき画像データが供給される。また、各信号合成部９５は、上記信号選択部９３からの画像データをシーケンス制御部９４から与えられるタイミングで各ＰＷＭ部９６へ出力する。
【００８９】
各ＰＷＭ部９６（９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ）は、それぞれ各信号合成部９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ）に対応して設けられている。上記各ＰＷＭ部９６は、対応する信号合成部９５から与えられる画像データに従ってレーザ光を制御する信号を出力する。また、各ＰＷＭ部９６は、ＢＤセンサ８６により検知されるＢＤ信号を取得し、レーザ光の制御に用いられるＨＳＹＮＣ信号を生成する。たとえば、ＰＷＭ部９６ａは、ＢＤセンサ８６により検知されるＢＤ信号１をＨＳＹＮＣ信号１としてシーケンス制御部９４へ供給する。同様に、ＰＷＭ部９６ｂ、９６ｃ、９６ｄは、ＢＤセンサ８６により検知されるＢＤ信号２、３、４をＨＳＹＮＣ信号２、３、４としてシーケンス制御部９４へ供給する。
【００９０】
また、図１２は、図１１に示すレーザ制御部６８における動作および設定事項をまとめた図である。  
図１２に示すように、図１１に示すレーザ制御部６８では、ＨＳＹＮＣ順を選択したり、画像データを入れ替えることが可能となっている。たとえば、ＰＷＭ部９６ａは、ＣＨ１として出力する画像データが画像データＡあるいはＤの何れかであり、ＨＳＹＮＣ順が１番目あるいは４番目の何れかに設定される。また、ＰＷＭ部９６ｂは、ＣＨ２として出力する画像データが画像データＢあるいはＣの何れかであり、ＨＳＹＮＣ順は２番目あるいは３番目の何れかに設定される。また、ＰＷＭ部９６ｃは、ＣＨ３として出力する画像データが画像データＣあるいはＢの何れかであり、ＨＳＹＮＣ順は３番目あるいは２番目の何れかに設定される。また、ＰＷＭ部９６ｄは、ＣＨ４として出力する画像データが画像データＤあるいはＡの何れかであり、ＨＳＹＮＣ順は４番目あるいは１番目の何れかに設定される。なお、上述したステップ１およびステップ２の状態の動作は、ＰＷＭ部９６ａが検出するＢＤ信号又はＰＷＭ部９６ｄが検出するＢＤ信号のうち先頭なるＢＤ信号に基づいて実行される。
【００９１】
次に、上記レーザ制御部６８の動作について説明する。  
図１３は、上記レーザ制御部６８における各種信号の状態を示すタイミングチャートである。なお、図１３に示すようなレーザ制御部６８の動作は、上述したステップ４の状態での動作に対応するものである。
【００９２】
図１３に示す例では、ＨＳＹＮＣ信号１が基準となり、ＭＨＳＹＮＣ信号として用いられている。この場合、シーケンス制御部９４は、各ＰＷＭ部９６から供給されるＨＳＹＮＣ信号１〜４のうちＨＳＹＮＣ信号１を基準として、画像データ取得用のＨＳＹＮＣ（ＭＨＳＹＮＣ）信号を生成する。レーザ制御部６８に画像データを供給する出力画像処理部６６は、上記ＭＨＳＹＮＣ信号を基準とするＨＤＥＮ信号が有効となった場合に、４つの画像データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄをそれぞれ各データＣＬＫ変換部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄへ供給する。
【００９３】
各データＣＬＫ変換部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄは、ＨＤＥＮ信号が有効状態で入力された画像データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄをそれぞれ内部メモリ９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄに保存する。各データＣＬＫ変換部９２の各内部メモリ９７に保存された画像データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ各データＣＬＫ変換部９２が信号選択部９３から与えられる信号に応じたタイミングで順次出力される。図１１に示す例では、画像データＡ、Ｂ、Ｃ、ＤがそれぞれＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４のデータとして順に出力されるようになっている。
【００９４】
次に、上記レーザ制御部６８と各部との接続関係について説明する。  
図１４は、レーザ制御部６８と出力画像処理部（画像処理基板）６６とレーザ光ユニット７０との接続例を示す図である。また、図１４（ａ）は、上からＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の順に配列された状態のレーザ光ユニット７０を接続した例を示す図である。、図１４（ｂ）は、上からＬＤ４、ＬＤ３、ＬＤ２、ＬＤ１の順に配列された状態のレーザ光ユニット７０を接続した例を示す図である。なお、図１４中では、画像データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを入出力するコネクタをそれぞれ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」で示し、各レーザ光の発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４を制御するための信号を入出力するコネクタをそれぞれ「１」、「２」、「３」、「４」で示している。
【００９５】
図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、レーザ制御部６８と出力画像処理部（画像処理基板）６６とは、レーザ光ユニット７０との接続状態に関らず、各コネクタ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」間でそれぞれ画像データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを入出力するように接続されている。これらの各レーザ光用の画像データは、たとえば、副走査方向における順序が画像データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順になっているものとする。
【００９６】
一方、レーザ制御部６８とレーザ光ユニット７０とは、レーザ光ユニット７０の状態によって、各コネクタで入出力する信号が変化するようになっている。つまり、本レーザ制御部６８は、出力用の各コネクタから出力する各レーザ光用の制御信号がレーザ光ユニット７０の配置（接続）状態に応じて変更される。図１１に示す例において、レーザ光ユニット７０のコネクタ４、３、２、１は、それぞれ発光部ＬＤ４、ＬＤ３、ＬＤ２、ＬＤ１により発光されるレーザ光Ｌ４、Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１を制御するための制御信号が入力されるものとする。
【００９７】
すなわち、図１４（ａ）に示す接続例では、レーザ制御部６８の出力用の４つのコネクタに、レーザ光ユニット７０の各コネクタ１、２、３、４が上から順に「１」、「２」、「３」、「４」の順序となるように接続されている。この場合、レーザ制御部６８における出力用の４つのコネクタは、それぞれ上から順に発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に対する制御信号を出力するコネクタ１、２、３、４として機能する。
【００９８】
これに対して、図１４（ｂ）に示す接続例では、レーザ制御部６８の出力用の４つのコネクタに、レーザ光ユニット７０の各コネクタ４、３、２、１が上から順に「４」、「３」、「２」、「１」の順序となるように接続されている。この場合、レーザ制御部６８における出力用の４つのコネクタは、それぞれ上から順に発光部ＬＤ４、ＬＤ３、ＬＤ２、ＬＤ１に対する制御信号を出力するコネクタ４、３、２、１として機能する。
【００９９】
つまり、図１４（ａ）と図１４（ｂ）とを比較すると、レーザ制御部６８における出力用の各コネクタ（各コネクタの機能）は、「１」、「２」、「３」、「４」から「４」、「３」、「２」、「１」に変更されている。このように、上記レーザ制御部６８は、出力用の各コネクタから出力する制御信号を設定情報に基づいて変更する機能を有している。これは、レーザ制御部６８に接続する各部の配置及び接続状態に自由度があることを意味している。
【０１００】
逆に言えば、レーザ制御部６８が各コネクタから出力する制御信号を変更する機能を持たなければ、物理的な接続関係を合致させる設計が必要となる。たとえば、物理的な接続関係を合致させる設計としては、レーザ制御部６８の出力用の各コネクタとレーザ光ユニット７０の入力用の各コネクタを常に所定の向きに合せることが考えられる。また、レーザ制御部６８を設置する基板上でレーザ制御部の出力用の各コネクタと基板上の出力用の各コネクタ（レーザ光ユニットの各コネクタが実際に接続されるコネクタ）と間でハーネスで交差させることも考えられる。これらは、何れの場合も、物理的な設計あるいは調整が複雑となるため、装置全体のコストアップなどにつながると考えられる。
【０１０１】
上記のように、本デジタル複合機に搭載されるレーザ制御部は、マルチビーム方式のＬＤアレイに対して、各レーザ光分の回路構成を有している。これらの各レーザ光に対応する回路構成は、それぞれ独立した設定が可能である。さらに、レーザ制御部は、主走査方向において先頭となるレーザ光の設定に応じて各レーザ光の制御が可能である。さらに、レーザ制御部は、各レーザ光用の画像データを副走査方向における順序に応じて入れ替えることが可能である。
【０１０２】
この結果として、上記ようなレーザ制御部を搭載するデジタル複合機では、設計および調整等の負担を軽減することができ、部品点数の削減などによるコストの削減も実現できる。さらに、本デジタル複合機では、メカ的な設計における制約および電気的な接続関係における制約などが軽減されるため、基板およびハーネス等の電装設計における自由度も向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、画像形成装置の設計および製造におけるコストアップを抑え、設計上の制約を軽減できるマルチビーム制御回路に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１…デジタル複合機、３…画像形成部（プリンタ）、４０…露光装置、４１（４１ａ〜４１ｄ）…感光体ドラム、６１…ＣＰＵ、６６…出力画像処理部、６８…レーザ制御部、７０（７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ）…レーザ光ユニット、７１…レーザ駆動基板、７２…レーザダイオード（ＬＤ）アレイ、ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４…発光部、Ｌ１〜Ｌ４…レーザ光、８１、８２…偏向前ミラー、８４…ポリゴンミラー、８５…ポリゴンモータ、８６…ＢＤセンサ、Ｙ．Ｍ１〜Ｍ３、Ｃ１〜Ｃ３、Ｋ１〜Ｋ３…ミラー群、９１…各種設定制御部、９２…データクロック（ＣＬＫ）変換部、９３…信号選択部、９４…シーケンス制御部、９５…信号合成部、９６…ＰＷＭ部、９７…内部メモリ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】特開２００８−１７１００８号公報
【図１】
2009251605.tif 000003
【図２】
2009251605.tif 000004
【図３】
2009251605.tif 000005
【図４】
2009251605.tif 000006
【図５】
2009251605.tif 000007
【図６】
2009251605.tif 000008
【図７】
2009251605.tif 000009
【図８】
2009251605.tif 000010
【図９】
2009251605.tif 000011
【図１０】
2009251605.tif 000012
【図１１】
2009251605.tif 000013
【図１２】
2009251605.tif 000014
【図１３】
2009251605.tif 000015
【図１４】
2009251605.tif 000016