(57)【要約】【課題】苗移植機の旋回時に、オペレーターの操作負担を軽減するために構成した制御装置において、旋回中に後進すると、旋回後、植付クラッチの入りと、苗植付装置の下降とのタイミングが合わない課題があった。【解決手段】この発明は、上記課題を解決するために、コントローラ（６）は、走行車体の旋回操作に関連して、植付クラッチを切り側に、昇降機構を上昇側に、それぞれ制御し、旋回距離が、予め、苗植付装置を下降側に制御する設定値（Ｎ１）と、植付クラッチを入り側に切り替える設定値（Ｎ２）とに達すると、下降とクラッチ入りとの制御をする構成とし、前記設定値（Ｎ１）は、走行車体が、旋回中に後進を行うと、通常旋回時より速く下降タイミングが取れるように補正する制御を可能とした苗移植機の旋回制御装置である。【選択図】  図１
2009201482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）には、昇降機構（２）を介して苗植付装置（３）を昇降自由に支持して設け、該苗植付装置（３）を、植付クラッチ（４）に接続した伝動装置（５）によって伝動する構成とし、前記走行車体（１）に搭載したコントローラ（６）は、前記走行車体（１）を旋回操作すると、それに関連して前記植付クラッチ（４）を切り側に制御すると共に、前記昇降機構（２）を上昇側に制御する構成とし、前記コントローラ（６）は、予め、苗植付装置（３）を下降側に制御する設定値（Ｎ１）と、植付クラッチ（４）を入り側に切り替える設定値（Ｎ２）とを設定できる構成とし、前記コントローラ（６）は、走行車体（１）の旋回走行に伴って計測される旋回走行距離が入力される構成とし、前記コントローラ（６）は、前記旋回走行距離が前記苗植付装置（３）の設定値（Ｎ１）に達すると、前記昇降機構（２）を下降側に制御して苗植付装置（３）を下降させ、前記旋回走行距離が、前記植付クラッチ（４）の設定値（Ｎ２）に達すると、該植付クラッチ（４）を伝動入り側に制御する構成とし、前記コントローラ（６）は、前記旋回走行距離を求めるにあたり、前記走行車体（１）が旋回中に後進走行すると、その後進走行距離をマイナスして算出制御する構成とし、前記苗植付装置（３）の下降タイミングを決める前記設定値（Ｎ１）は、走行車体（１）が、旋回走行中に後進走行を行うと、通常旋回時より速く下降タイミングが取れるように補正（Ｎ１−α）する手段を有する構成とした苗移植機の旋回制御装置。
【請求項２】
走行車体（１）には、昇降機構（２）を介して苗植付装置（３）を昇降自由に支持して設け、該苗植付装置（３）を、植付クラッチ（４）に接続した伝動装置（５）によって伝動する構成とし、前記走行車体（１）に搭載したコントローラ（６）は、前記走行車体（１）を旋回操作すると、それに関連して前記植付クラッチ（４）を切り側に制御すると共に、前記昇降機構（２）を上昇側に制御する構成とし、前記コントローラ（６）は、予め、苗植付装置（３）を下降側に制御する設定値（Ｎ１）と、植付クラッチ（４）を入り側に切り替える設定値（Ｎ２）とを設定できる構成とし、前記コントローラ（６）には、走行車体（１）の旋回走行に伴って計測される旋回走行距離が入力される構成とし、前記コントローラ（６）は、前記旋回走行距離が前記苗植付装置（３）の設定値（Ｎ１）に達すると、前記昇降機構（２）を下降側に制御して苗植付装置（３）を下降させ、前記旋回走行距離が、前記植付クラッチ（４）の設定値（Ｎ２）に達すると、該植付クラッチ（４）を伝動入り側に制御する構成とし、前記コントローラ（６）は、前記旋回走行距離を求めるにあたり、前記走行車体（１）が旋回中に後進走行すると、その後進走行距離をマイナスして算出制御する構成とし、前記植付クラッチ（４）の入りタイミングを決める設定値（Ｎ２）は、走行車体（１）が、旋回走行中に後進走行を行うと、通常旋回時より速くクラッチ入りのタイミングが取れるように補正（Ｎ２−α）する手段を有する構成とした苗移植機の旋回制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の旋回操作に関連して、苗植付装置が自動的に停止されて上昇し、旋回が完了すると自動的に下降して植付作業が再開できる旋回制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から苗移植機は、往復植付作業を行う作業形態において、走行車体が圃場の端に達して旋回走行に移るとき、オペレーターの操作負担を極力減らして、少しでも作業を楽に行いながら、作業能率を高めるために、苗植付装置のクラッチ操作や昇降操作を自動制御による構成とし、旋回時の操作箇所を少なくする技術が採用されている。
【０００３】
例えば、特開２００５−１８５１２９号公開特許公報には、乗用型田植機において旋回操作に連動されて植付部の稼動制御と昇降制御とが行われる構成が開示されている。該公開特許公報には、バックターン、自動ターン、枕地調節ターンなどに旋回を分けて、それぞれの旋回制御が開示され、圃場で作業中に行う旋回をパターンごとに分類して各ターンに適合した昇降と伝動の自動切換え制御が説明されている。
【特許文献１】特開２００５−１８５１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の苗移植機における旋回時の制御に関し、オペレーターの操作負担を軽減して楽に作業を行いながら、作業能率を高める目的は、従来の公知技術でも達成されているが、植え終わり位置を畦際まで接近させて小回りで旋回する作業形態において、旋回走行中に後進走行が行われた場合には、旋回終了と、苗植付装置の植付位置までの下降と、植付クラッチの入りとのタイミングが合わない課題があった。
【０００５】
すなわち、苗移植機は、旋回中の走行を前進走行だけで行う比較的大回りの旋回をする作業形態では、旋回の完了時に合わせて、苗移植機の下降と植付クラッチの入り操作とがタイミングよく制御作動されて植付作業が再開できる。しかし、苗移植機は、畦際近くまで植え付けて、旋回を狭いスペースで行う場合、小回り旋回をする作業形態となって、その旋回中に後進走行を織り交ぜながら旋回することになる。このように、苗移植機は、旋回中に後進走行を行うと、苗植付装置の下降タイミングが遅れる傾向があり、走行車体の旋回走行が終了した時に、苗植付装置の下降作動の完了と、植付クラッチの入り作動との各タイミンに狂いが生じ、前植付条の植終わり位置の横に再開時の植始めが揃わない問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この出願は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、走行車体（１）には、昇降機構（２）を介して苗植付装置（３）を昇降自由に支持して設け、該苗植付装置（３）を、植付クラッチ（４）に接続した伝動装置（５）によって伝動する構成とし、前記走行車体（１）に搭載したコントローラ（６）は、前記走行車体（１）を旋回操作すると、それに関連して前記植付クラッチ（４）を切り側に制御すると共に、前記昇降機構（２）を上昇側に制御する構成とし、前記コントローラ（６）は、予め、苗植付装置（３）を下降側に制御する設定値（Ｎ１）と、植付クラッチ（４）を入り側に切り替える設定値（Ｎ２）とを設定できる構成とし、前記コントローラ（６）は、走行車体（１）の旋回走行に伴って計測される旋回走行距離が入力される構成とし、前記コントローラ（６）は、前記旋回走行距離が前記苗植付装置（３）の設定値（Ｎ１）に達すると、前記昇降機構（２）を下降側に制御して苗植付装置（３）を下降させ、前記旋回走行距離が、前記植付クラッチ（４）の設定値（Ｎ２）に達すると、該植付クラッチ（４）を伝動入り側に制御する構成とし、前記コントローラ（６）は、前記旋回走行距離を求めるにあたり、前記走行車体（１）が旋回中に後進走行すると、その後進走行距離をマイナスして算出制御する構成とし、前記苗植付装置（３）の下降タイミングを決める前記設定値（Ｎ１）は、走行車体（１）が、旋回走行中に後進走行を行うと、通常旋回時より速く下降タイミングが取れるように補正（Ｎ１−α）する手段を有する構成とした苗移植機の旋回制御装置であって、旋回中に後進走行を行って旋回する場合には、通常の設定値から後進旋回時の係数αをマイナスして設定値（Ｎ１−α）が補正されることによって、旋回中に後進走行を織り交ぜながら行う作業形態における苗植付装置（３）の下降タイミングを調整することができる。
【０００７】
そして、請求項２に記載した発明は、走行車体（１）には、昇降機構（２）を介して苗植付装置（３）を昇降自由に支持して設け、該苗植付装置（３）を、植付クラッチ（４）に接続した伝動装置（５）によって伝動する構成とし、前記走行車体（１）に搭載したコントローラ（６）は、前記走行車体（１）を旋回操作すると、それに関連して前記植付クラッチ（４）を切り側に制御すると共に、前記昇降機構（２）を上昇側に制御する構成とし、前記コントローラ（６）は、予め、苗植付装置（３）を下降側に制御する設定値（Ｎ１）と、植付クラッチ（４）を入り側に切り替える設定値（Ｎ２）とを設定できる構成とし、前記コントローラ（６）には、走行車体（１）の旋回走行に伴って計測される旋回走行距離が入力される構成とし、前記コントローラ（６）は、前記旋回走行距離が前記苗植付装置（３）の設定値（Ｎ１）に達すると、前記昇降機構（２）を下降側に制御して苗植付装置（３）を下降させ、前記旋回走行距離が、前記植付クラッチ（４）の設定値（Ｎ２）に達すると、該植付クラッチ（４）を伝動入り側に制御する構成とし、前記コントローラ（６）は、前記旋回走行距離を求めるにあたり、前記走行車体（１）が旋回中に後進走行すると、その後進走行距離をマイナスして算出制御する構成とし、前記植付クラッチ（４）の入りタイミングを決める設定値（Ｎ２）は、走行車体（１）が、旋回走行中に後進走行を行うと、通常旋回時より速くクラッチ入りのタイミングが取れるように補正（Ｎ２−α）する手段を有する構成とした苗移植機の旋回制御装置であって、旋回中に後進走行を織り交ぜながら行う作業形態では、植付クラッチ入りの設定値（Ｎ２）から係数αをマイナスして調整することにより旋回走行と植付クラッチ（４）を接続するタイミングを調整して作業を行うものである。
【発明の効果】
【０００８】
まず、請求項１の発明は、苗の植付作業中に走行車体（１）が圃場の端に達して旋回するとき、後進走行を織り交ぜて行なう小回り旋回の作業形態では、通常の設定値（Ｎ１）から後進旋回時の係数αをマイナスして調整した設定値（Ｎ１−α）に補正されるから、後進走行を織り交ぜながら行う小回り旋回であっても、旋回走行の終了時に苗植付装置（３）の下降タイミングを合わせることができる特徴がある。
【０００９】
つぎに、請求項２の発明は、旋回中に後進走行を織り交ぜながら行う小回り旋回の作業形態では、植付クラッチ入りの設定値（Ｎ２）から係数αをマイナスして補正することにより旋回走行と、苗植付装置（３）の下降と、植付クラッチ（４）入りとのタイミングを調整できる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、苗移植機は、図３、及び図４に示すように、走行車体１の後部に昇降機構２を介して苗植付装置３を昇降自由に支持して構成している。そして、走行車体１は、図面に示すように、前部には左右一対の前輪１０，１０を装備し、後部には左右の後輪１１，１１を軸架して設け、前輪１０，１０を操舵輪とし、後輪１１，１１を駆動輪として水田上を走行できる構成としている。そして、操縦座席１２は、図面から解るように、走行車体１の後部寄りに高く配置して設け、その前側、及び左右両側から後方に至る低い位置には、フロア１３を構成している。そして、ステアリングハンドル１５は、図面に示すように、前記操縦座席１２からフロア１３を隔てた前方に設け、パワステ機構を介して前記前輪１０，１０を、軽く舵取り操作ができる構成としている。
【００１１】
そして、苗植付装置３の各部を操作する操作レバーや操作ペダルの類は、前記ステアリングハンドル１５の周囲に集中させて配置し、走行車体１の各装置を操作し易く構成して、楽に田植作業ができるものとしている。
【００１２】
つぎに、苗植付装置３は、図面に示すように、実施例の場合、８条植の田植装置を示しているが、前記走行車体１の後部に設けた縦方向の取付機枠１６に前部を連結した四点平行リンク機構１７からなる昇降機構２の後部に連結し、下側の整地フロート１８で受け、植付圃場面の凹凸に順応しながら上下に昇降自由に支持した構成としている。
【００１３】
そして、苗植付杆２０は、図面に示すように、苗植付装置３の後部で地面に近い低い位置に軸装して設け、卵形に類似する植付軌跡を描きながら回動して一定位置の前板２１の苗取出口２２と圃場面との間を循環回動して、一株の苗を挟持して圃場面に植え付けができる構成としている。そして、苗タンク２３は、定位置にある前記苗取出口２２に対して、左右方向に往復横移動しながら一株分の苗を、前記苗植付杆２０に供給できるように構成している。
【００１４】
そして、植付クラッチケース２５は、図３に示すように、前記走行車体１の後部に装置し、定位置停止クラッチからなる植付クラッチ４を内装して設け、ケース２５から伝動装置５を介して前記苗植付杆２０や苗タンク２３等の苗植付装置３側に回転動力を伝動する構成としている。なお、エンジン２６は、図３に示すように、前記操縦座席１２に下側に搭載し、伝動ベルト２７を介して前側のＨＳＴ２８、更に、ミッション装置２９を経由して植付クラッチケース２５に回転動力を伝動する構成となっている。
【００１５】
つぎに、走行車体１に搭載しているコントローラ６について、図１に基づき説明する。
まず、コントローラ６は、入力側に、苗植付装置３を下降側に制御する設定値（Ｎ１）の設定ダイヤル３０と、植付クラッチ４を入り側に切り替える設定値（Ｎ２）の設定ダイヤル３１と、バックリフトスイッチ３２と、後輪伝動軸回転数センサ３３と、オートリフトスイッチ３４と、フィンガーレバー３５に接続したフィンガーレバースイッチ３６と、ハンドル切れ角センサ３７とをそれぞれ接続して設け、操作信号や検出情報が入力される構成となっている。
【００１６】
そして、コントローラ６は、出力側に、制御信号によって制御されるアクチュエーターとなる電磁油圧バルブ３８と、ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド３９とを接続し、前者が昇降機構２の四点平行リンク機構１７を上下昇降操作する油圧シリンダ４０を伸縮制御し、後者が植付クラッチ４を入り、切り制御する構成となっている。
【００１７】
そして、前記Ｎ１の設定ダイヤル３０、及びＮ２の設定ダイヤル３１は、植付作業に際し、予め、コントローラ６に旋回時における旋回走行距離を設定するものであって、設定値（Ｎ１）は、旋回開始に伴って自動上昇した苗植付装置３を、下降制御に切り替える距離であり、設定値（Ｎ２）は、旋回開始に伴って切り側に作動された植付クラッチ４を、入り側に制御する距離を設定することができる構成としている。そして、苗移植機は、図２に示すように、植付圃場を略直進状態で走行しながら植付作業を行い、圃場の端に達すると旋回して、隣接の植付条に達して、植付作業を再開するが、そのとき、往路の植え終わり位置と、復路の植え始め位置とを横並びに揃えながら植付作業を行うことが肝要になる。
【００１８】
そして、コントローラ６は、ステアリングハンドル１５を操作して旋回走行に移ると、ハンドル切れ角センサ３７が切れ角を検出してその情報が入力され、旋回操作と判断すると、それに関連してＰＴＯクラッチ作動ソレノイド３９に制御信号を出力して前記植付クラッチ４を切り側に制御すると共に、電磁油圧バルブ３８に制御信号を出力してバルブを切り替えて油圧シリンダ４０を伸長作動させて  前記昇降機構２を上昇側に制御する構成としている。その結果、苗移植機は、苗植付装置３の駆動が停止した状態で上昇することができる。
【００１９】
そして、前記コントローラ６は、走行車体１の旋回走行に伴って後輪伝動軸回転数センサ３３が計測する旋回走行距離が入力される構成となっているが、その旋回走行距離が前記苗植付装置３の設定値（Ｎ１）に達すると、前記昇降機構２を下降側に制御して苗植付装置３を下降させ、前記旋回走行距離が前記植付クラッチ４の設定値（Ｎ２）に達すると、該植付クラッチ４を伝動入り側に制御する構成としている。この場合、前記コントローラ６は、前記旋回走行距離を求めるにあたり、前記走行車体１が旋回中に後進走行すると、その後進走行距離をマイナスして算出するソフトを組み込んでいる。
【００２０】
そして、コントローラ６は、前記苗植付装置３の下降タイミングを決める前記設定値（Ｎ１）を、走行車体１が、旋回走行中に後進走行を行う作業形態では、通常旋回時より速く下降タイミングが取れるように補正（Ｎ１−α）することができる構成としている。そして、コントローラ６は、前記植付クラッチ４の入りタイミングを決める設定値（Ｎ２）を、前記走行車体１が、旋回走行中に後進走行を行うと、通常旋回時より速く接続タイミングが取れるように補正（Ｎ２−α）することができる構成としている。
【００２１】
つぎに、旋回時における前輪１０，１０の操舵と後輪１１，１１のサイドクラッチの連動関係について、図５に基づき説明する。
まず、実施例の苗移植機の場合、前輪１０，１０の操舵で旋回するが、旋回中に、旋回内側の後輪１１をサイドクラッチの切りでフリー回転の状態にして、その後輪１１をグランドドライブにし、旋回距離を計測する構成としている。すなわち、操舵基盤４３は、図５に示すように、中間下部を枢着して、ハンドル１５の操舵操作に連動されて前部と後部とが逆方向に回動する構成としている。そして、操舵基盤４３は、前部の左右両側に操舵杆４４，４４の基部を枢着し、その先端部をそれぞれ左右の前輪１０，１０に舵取り可能に接続した構成としている。そして、操舵基盤４３は、走行車体１のステアリングハンドル１５の操舵操作によって左右に作動する構成としている。そして、揺動アーム４５は、中間部Ｐ（回動支点）を枢着して左右揺動自由に設け、両端に連動ロット４６，４６を枢着連結して後方に延長し、その連動ロット４６，４６の後部に左右のサイドクラッチを入り、切り操作する操作アーム４７，４７を連結して構成している。そして、前記揺動アーム４５は、図面に示すように、前記操舵基盤４３の後部に軸架した操作ローラ４８に係合しており、ハンドル１５の操舵操作に伴って連動される構成となっている。
【００２２】
実施例の場合、前記操舵基盤４３は、ステアリングハンドル１５を左に操舵操作して左旋回を始めると、前部が左に傾斜して操舵杆４４，４４を操舵して前輪１０，１０を左向きに操舵し、後部が右に傾斜して操作ローラ４８によって揺動アーム４５を傾斜させて両端の連動ロット４６，４６を、右を押し、左を引きサイドクラッチの一方、旋回内側を切り、左の後輪１１をフリーの状態にする。すると、左後輪１１は、グランドドライブの状態に変わって、地面側から回転されて旋回走行距離を比較的正確に計測することが出来る。
【００２３】
以上のように構成した苗移植機について、図６に示すフローチャートに基づいて作用を説明する。
まず、植付作業に先立って、前記Ｎ１の設定ダイヤル３０、及びＮ２の設定イヤル３１を操作して、コントローラ６に２つの設定値（Ｎ１）（Ｎ２）を設定し、作業を開始するが、この場合、設定値（Ｎ１）は、苗植付装置３を下降側に制御する旋回走行距離であり、設定値（Ｎ２）は、植付クラッチ４を入り側に切り替える旋回走行距離である。
【００２４】
そして、コントローラ６は、各センサ値の読み込みを完了して、作業を開始し、図２に示すように、走行車体１が往路の植終り位置に達して旋回操作を行う。すると、コントローラ６は、走行車体１が旋回走行に移ると、ハンドル切れ角センサ３７から入力される検出情報に基づいて、旋回開始を判断して電磁油圧バルブ３８とＰＴＯクラッチ作動ソレノイド３９に制御信号を出力して、植付クラッチ４を切り側に制御し、苗植付装置３を上昇側に制御する。このようにして、走行車体１は、旋回を開始すると、後輪伝動軸回転数センサ３３が旋回走行距離の計測を開始し、計測値を順次コントローラ６に入力する。
【００２５】
つぎに、走行車体１は、苗植付装置３の伝動が絶たれて停止した状態で、油圧シリンダ４０が伸びて苗植付装置３を、旋回走行に支障のない非作業位置に上昇させる。そして、コントローラ６は、前記旋回走行距離が前記苗植付装置３の設定値（Ｎ１）に達すると、前記昇降機構２を下降側に制御して苗植付装置３を下降させ、前記旋回走行距離が、前記植付クラッチ４の設定値Ｎ２に達すると、該植付クラッチ４を伝動入り側に制御するのである。
【００２６】
そして、コントローラ６は、旋回途中で後進走行が行われると、その後進距離は、サイドクラッチが切られてフリーの状態にある旋回内側の後輪１１の回転に基づいて計測され、入力される。そして、コントローラ（６）は、前記旋回走行距離を求めるにあたり、旋回中に後進走行すると、その後進走行距離をマイナスして旋回走行距離を算出制御することになる。
【００２７】
更に、コントローラ６は、苗植付装置３の下降タイミングを決める前記設定値（Ｎ１）を、走行車体１が、旋回走行中に後進走行を行うと、通常旋回時より速く下降タイミングが取れるように補正（Ｎ１−α）が行われて、補正後の設定値（Ｎ１−α）に基づいて苗植付装置３の下降制御が行われる。
【００２８】
同様に、植付クラッチ４の入りタイミングを決める設定値（Ｎ２）も、走行車体１が、旋回走行中に後進走行を行うと、通常旋回時より速くクラッチ入りのタイミングが取れるように補正（Ｎ２−α）されることになる。
【００２９】
以上述べたように、実施例は、苗の植付作業中に走行車体１が圃場の畦際に近い位置まで植え付けて、旋回スペースが狭くなり、小回りで旋回するときには後進走行を織り交ぜて行なう作業形態となる。そのとき、コントローラ６は、通常の設定値（Ｎ１）から後進旋回時の係数αをマイナスして調整した設定値（Ｎ１−α）に補正されるから、後進走行を織り交ぜながら行う小回旋回であっても、旋回走行の終了時に苗植付装置（３）の下降タイミングを合わせることができるものとなった。
【００３０】
更に、植付クラッチ４についても、同様に、旋回中に後進走行を織り交ぜながら行う小回り旋回の作業形態では、植付クラッチ入りの設定値（Ｎ２）から係数αをマイナスして補正することにより旋回走行と、苗植付装置３の下降と、植付クラッチ４とのタイミングを調整できるものとなった。
【００３１】
つぎに、植付クラッチ４の入り操作を手動操作で選択できる実施例を説明する。
すなわち、実施例は、既に説明した旋回時の制御装置において、最終の植付クラッチ４の入り操作のみを手動によって選択して設定できる構成とするものである。図７に示した実施例は、植始め位置（植付クラッチ４を入りとする位置）の早い〜遅いを設定するダイヤルであって、オートリフトと自動下降とタイミングを調整する構成となっている。
【００３２】
実施例の苗移植機は、旋回時において、苗植付装置３の伝動切り作用、上昇作用、下降作用までが、コントローラ６の制御に基づいた作用で自動的に行われ、最後の植付クラッチ４を入りにするタイミングをオペレータが選択できる構成にしたものである。
【００３３】
このように、実施例は、苗移植機の旋回制御における最終の植付クラッチ４入り操作を、オペレーターの選択でできる構成にすると、従来の既存の装置を利用して製作できるから、コストアップがほとんどなく製作できると共に、操作のタイミングが確実となって操作性を損なうことのない利点がある。
【００３４】
つぎに、苗タンク２３上に載置している苗に対して薬剤（肥料、その他も含む意味で、以下「薬剤等」と呼ぶ）を散布する散布装置５５について実施例を説明する。
まず、散布装置５５は、図９に示すように、上部に設けた薬剤等のタンク５６の下部に繰出ローラ５７を軸架し、この繰出ローラ５７の回転によって薬剤等を下部の散布口５８から外に散布できる構成としている。そして、前記繰出ローラ５７は、外周面に凹溝５９を配列し、この凹溝５９によって定量の薬剤等の散布ができる構成としている。そして、前記繰出ローラ５７は、図８に示すように、電動モーター６０の小径の駆動ギヤ６１に噛合う大径の従動ギヤ６２を介して回転するように軸架しており、薬剤等を定量づつ繰り出して苗に散布できる構成としている。
【００３５】
そして、前記タンク５６は、図面に示すように、下部の散布口５８には苗に接触したとき苗を外側に押しやって苗が内側に入らない程度の目合いの網６３を取り付けた構成としている。
【００３６】
このように構成することによって、上記網６３は、散布作業中に苗の葉先部などを外側に押しやって、内部への侵入を防止して繰出ロール５７に絡んだり、巻き付くのを未然に防止でき、苗の水分が繰出ローラ５７に付着することも防止できる効果がある。
【００３７】
そして、散布装置５５は、図８に示すように、苗タンク２３側の支持杆６４に複数個の上下調節孔６５，６５，６５を設け、ボルト６６によって取付高さを上下方向に調節可能に構成している。
【００３８】
したがって、散布装置５５は、苗の丈に応じて取り付け高さを上下に調節することができるから、苗との間隔を調節して苗との接触を防止し、長い丈の苗であっても干渉をなくして、苗の送り作用の抵抗とならないように配慮したものとしている。
【００３９】
つぎに、排出用の掻出ヘラ６７は、薬剤等の散布作業が終わった後、タンク５６に残った薬剤等を外に掃き出すために使用するヘラである。この掻出ヘラ６７は、作業終了後、タンク５６を、図８の仮想線で示すように、支持杆６４を後方に倒伏させて内部に残留する薬剤等を蓋６８に移し、その蓋６８から外に掃き出すのである。そのため、掻出ヘラ６７は、図１０、及び図１１に示すように、タンク５６の蓋６８の内面形状に合わせて外周縁を円弧状に形成し、蓋６８の側面キャップ６８ａに着脱する構成としている。
【００４０】
そして、掻出ヘラ６７は、上述のように、後方に転倒させたタンク５６内に残留する薬剤を蓋６８側に移し、その蓋６８を、更に、後方に開け、そこに、図１１に示すように挿入して、一方の端から他方の端に移動しながら掃き出すものである。
【００４１】
つぎに、図１２、及び図１３に基づいて、苗移送装置の実施例を説明する。
まず、苗移送装置は、既に、特開２００７−２３６２５６号公開特許公報に開示されているように、乗用型田植機の苗載せ台に苗を補給したり、その後の空箱を外に移送する手段であって、一種のローラーコンベヤー状の構成であって、苗箱を載せて滑走させて移送する構成とし、オペレータの苗箱運びの作業負担を軽減するものである。
【００４２】
そして、苗スライダー７０は、図１２、及び図１３に示すように、左右一対の案内杆７１，７１を平行状に配置して一体に枠組みして設け、該左右の案内杆７１，７１に所定間隔ごとに案内ローラ７２を配置して軸架し、苗箱を載せてスライドできる構成としている。そして、苗スライダー７０は、図面に示すように、走行車体１の前部の左右両側で上方位置に、前部を高く後部を低くして若干の傾斜をつけて取り付けた構成としている。
【００４３】
したがって、苗スライダー７０は、苗補給時には走行車体１の前部を畦に接近させて停止し、前側から苗の入った苗箱を載せて後方にスライドさせて移送することが出来る。このように、苗スライダー７０は、苗の補給を楽に行うことができる利点がある。
【００４４】
そして、苗箱排出用移送装置７３は、図１２に示すように、上記苗スライダー７０の下側に苗スライダー７０より急傾斜にして設け、空苗箱の排出が簡単にできる構成としている。
【００４５】
そして、苗スライダー７０は、実施例の場合、図１２に示すように、前部７０ａと後部７０ｂとを上方に段重ねにして折り畳み収納ができる構成にしている。そして、苗スライダー７０は、図１３に示すように、前部７０ａを外側に折り畳み可能に構成すると、全長を短くして使用できる効果がある。
【００４６】
更に、実施例に係る苗スライダー７０は、図１３に示すように、平面視でステップ７５に重ならないように配置して、作業者がステップ７５を踏み易いように配慮した構成としている。
【００４７】
つぎに、別実施例を図１４に基づいて説明する。
苗箱搬送コンベヤ７７は、図面に示すように、苗が充填されている苗箱７８の一辺を挟持して保持するグリップ７９を搬送チエン８０に架渡して取り付けた構成としている。そして、苗箱搬送コンベヤ７７は、図面に示すように、苗箱７８を斜めに保持して搬送始終端部で苗取板８１で掬い取って田植え機の苗タンクに補給することができる。
【００４８】
このように、別実施例は、多くの苗箱を一度に搬送できる利点があり、苗を取り終わった空箱をそのまま続けて搬送して、回収も容易にできるきわめて優れた特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】制御機構のブロック図
【図２】旋回時の作用を分解して示す平面図
【図３】苗移植機の側面図
【図４】苗移植機の平面図
【図５】旋回操作時の前輪と後輪との連動機構の斜面図
【図６】フローチャート
【図７】調整ダイヤルの正面図
【図８】別実施例の作用側面図
【図９】散布装置の側断面図
【図１０】掻出し用ヘラの側面図
【図１１】掻出し用ヘラの作用側面図
【図１２】別実施例の苗箱搬送装置の側面図
【図１３】別実施例の苗箱搬送装置の平面図
【図１４】別実施例の苗箱搬送コンベヤの側面図。
【符号の説明】
【００５０】
１  走行車体                      ２  昇降機構
３  苗植付装置                    ４  植付クラッチ
５  伝動装置                      ６  コントローラ
Ｎ１  苗植付装置の下降タイミングを決める設定値
Ｎ２  植付クラッチの入りタイミングを決める設定値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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