(57)【要約】【課題】  従来のように予め決められた基準色に他の色を一致するように調整することで色ずれ補正を行う場合、基準色の画像自体が理想的な位置および画像幅から極端にかけ離れていると、色ずれ自体は補正されるが画像の位置が極端にずれてしまう、という課題があった。【解決手段】  色ずれを検出するための各色パッチパターンを転写部材上に形成し、そのパッチパターンの位置および画像幅をセンサにより読み取り、基準色に対する相対的なずれ量を検出することが可能な印刷装置において、  前記検出手段により検出された基準色に対する相対的なずれ量（基準色のずれ量は0）の平均値を計算し、算出された平均値を基準値としてその基準値に一致するように、各色の位置および画像幅のずれを調整する。【選択図】  図１
2009251575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色成分に対応し入力される画像信号に応じて変調された光ビームを、各色に対応する感光体に露光することにより潜像の形成を行い、形成された各色成分の潜像をカラートナーにより現像し、順次搬送される記録材上に転写することによりカラー画像を形成する印刷装置であって、
色ずれを検出するための各色パッチパターンを転写部材上に形成する形成手段と、
前記形成手段により形成されたパッチパターンの主走査方向の位置をセンサにより読み取り、基準色に対する主走査方向の相対的なずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された各色主走査方向のずれ量（基準色のずれ量は0）の平均値を計算し、算出された平均値を主走査方向の基準値と決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された基準値に一致するように、各色主走査方向の位置を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数の色成分に対応し入力される画像信号に応じて変調された光ビームを、各色に対応する感光体に露光することにより潜像の形成を行い、形成された各色成分の潜像をカラートナーにより現像し、順次搬送される記録材上に転写することによりカラー画像を形成する印刷装置であって、
色ずれを検出するための各色パッチパターンを転写部材上に形成する形成手段と、
前記形成手段により形成されたパッチパターンの副走査方向の位置をセンサにより読み取り、基準色に対する副走査方向の相対的なずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された各色副走査方向のずれ量（基準色のずれ量は0）の平均値を計算し、算出された平均値を副走査方向の基準値と決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された基準値に一致するように、各色副走査方向の位置を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
複数の色成分に対応し入力される画像信号に応じて変調された光ビームを、各色に対応する感光体に露光することにより潜像の形成を行い、形成された各色成分の潜像をカラートナーにより現像し、順次搬送される記録材上に転写することによりカラー画像を形成する印刷装置であって、
色ずれを検出するための各色パッチパターンを転写部材上に形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された左右に離れたパッチパターンの画像幅をセンサにより読み取り、基準色に対する画像幅の相対的なずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された各色画像幅のずれ量（基準色のずれ量は0）の平均値を計算し、算出された値を画像幅の基準値と決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された基準値に一致するように、各色画像幅を拡縮し調整する調整手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記基準値の決定手段は、各色のずれ量（基準色のずれ量は 0）から最大値と最小値を捨てた残りのずれ量の平均値を計算し、算出された値を各色の基準値と決定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記基準値の決定手段は、各色のずれ量（基準色のずれ量は 0）の平均を計算し、その平均と各色のずれ量の差分を計算すると共にその差分が任意に定めた閾値より大きい色を外して再度ずれ量の平均を計算し、算出された値を各色の基準値と決定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記基準値の決定手段により決定された基準値に最も近い色の位置、および画像幅を基準値と決定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の色成分に対応し入力される画像信号に応じて変調された光ビームを各色に対応する感光体に露光することにより潜像の形成を行い、形成された各色成分の潜像をカラートナーにより現像し、順次搬送される記録材上に転写することによりカラー画像を形成する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真方式のカラー印刷装置においては、高速化のために各色分の画像形成装置を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の潜像を転写する方式が各種提案されている。
【０００３】
ここで、複数の画像形成装置を有する印刷装置の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成装置の転写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ずれを生じることが挙げられる。特に、レーザスキャナと感光ドラムを有する複数の画像形成装置を有する印刷装置では、各画像形成装置でレーザスキャナと感光ドラムの距離に誤差があり、この差が各画像形成装置間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、色ずれが発生する。これらの色ずれは、主に主走査方向、および副走査方向に対する位置ずれと、画像の幅（主走査方向の長さ）のずれがあることが知られている。
【０００４】
このような色ずれを補正するために、色ずれ測定用のパッチパターンを転写材上に形成し、センサによりそのパッチパターンの位置、幅を読み取り、基準となる色の像に対する位置ずれ、幅ずれを相対的に算出する。この算出したずれ量に従い、画像の書き込み開始位置を変更することで画像位置を合わせ、また画像クロックの周波数を調整することで画像幅（主走査方向の長さ）を合わせることにより、色ずれを補正することが知られている。
【０００５】
特許文献１においても、タンデム方式の画像形成装置の色ずれ補正方法が提案されている。
【特許文献１】特開平２００２−２０２６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の色ずれ補正方法では、色ずれ測定で測定された基準色に対する各色のずれ量を取得し、基準色に他の色の像が一致するように合わせ込む補正方法を行っていた。
【０００７】
しかしながら、この方法では基準となる色が本来の仕様となる絶対的な位置、画像幅から大幅にずれていていると、他の色も大幅にずれた位置および画像幅に合わせ込まれてしまい、結果的に色ずれは補正されるが、位置および画像幅は論理的に正しい仕様と大きくずれてしまう、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（手段１）
上記課題を解決するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
【０００９】
即ち、
複数の色成分に対応し入力される画像信号に応じて変調された光ビームを、各色に対応する感光体に露光することにより潜像の形成を行い、形成された各色成分の潜像をカラートナーにより現像し、順次搬送される記録材上に転写することによりカラー画像を形成する印刷装置であって、
色ずれを検出するための各色パッチパターンを転写部材上に形成する形成手段と、
前記形成手段により形成されたパッチパターンの主走査方向の位置をセンサにより読み取り、基準色に対する主走査方向の相対的なずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された各色主走査方向のずれ量（基準色のずれ量は0）の平均値を計算し、算出された平均値を主走査方向の基準値と決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された基準値に一致するように、各色主走査方向の位置を調整する調整手段と、
を有する。
【００１０】
（手段２）
上記課題を解決するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
【００１１】
即ち、
複数の色成分に対応し入力される画像信号に応じて変調された光ビームを、各色に対応する感光体に露光することにより潜像の形成を行い、形成された各色成分の潜像をカラートナーにより現像し、順次搬送される記録材上に転写することによりカラー画像を形成する印刷装置であって、
色ずれを検出するための各色パッチパターンを転写部材上に形成する形成手段と、
前記形成手段により形成されたパッチパターンの副走査方向の位置をセンサにより読み取り、基準色に対する副走査方向の相対的なずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された各色副走査方向のずれ量（基準色のずれ量は0）の平均値を計算し、算出された平均値を副走査方向の基準値と決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された基準値に一致するように、各色副走査方向の位置を調整する調整手段と、
を有する。
【００１２】
（手段３）
上記課題を解決するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
【００１３】
即ち、
複数の色成分に対応し入力される画像信号に応じて変調された光ビームを、各色に対応する感光体に露光することにより潜像の形成を行い、形成された各色成分の潜像をカラートナーにより現像し、順次搬送される記録材上に転写することによりカラー画像を形成する印刷装置であって、
色ずれを検出するための各色パッチパターンを転写部材上に形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された左右に離れたパッチパターンの画像幅をセンサにより読み取り、基準色に対する画像幅の相対的なずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された各色画像幅のずれ量（基準色のずれ量は0）の平均値を計算し、算出された値を画像幅の基準値と決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された基準値に一致するように、各色画像幅を拡縮し調整する調整手段と、
を有する。
【００１４】
（手段４）
上記課題を解決するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
【００１５】
即ち、
前記基準値の決定手段は、各色のずれ量（基準色のずれ量は 0）から最大値と最小値を捨てた残りのずれ量の平均値を計算し、算出された値を各色の基準値と決定する手段とを有する。
【００１６】
（手段５）
上記課題を解決するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
【００１７】
即ち、
前記基準値の決定手段は、各色のずれ量（基準色のずれ量は 0）の平均を計算し、その平均と各色のずれ量の差分を計算する。その差分が任意に定めた閾値より大きい色を外して、再度ずれ量の平均を計算し、算出された値を各色の基準値と決定する手段と、
を有する。
【００１８】
（手段６）
上記課題を解決するために本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。
【００１９】
即ち、
前記基準値の決定手段により決定された基準値に最も近い色の位置、および画像幅を基準値と決定する手段と、
を有する。
【発明の効果】
【００２０】
従来のように予め決められた基準色に他の色を一致するように調整することで色ずれ補正を行う場合、基準色の画像自体が理想的な位置および画像幅から極端にかけ離れていると、色ずれ自体は補正されるが画像の位置が極端にずれてしまう。本発明によれば、各色の相対的な色ずれ量の平均値を求め、その値を基準値として色ずれを補正するため、補正後の画像の位置および画像幅が、理想的な基準値から極端にかけ離れることを防ぐ効果がある。
【００２１】
また、平均値を求める前に異常値の可能性のあるずれ量を除外することにより、さらに色ずれ補正後の画像の位置および画像幅を理想的な基準値に近づけることを可能とする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００２３】
［レーザビームプリンタの説明（図１）］
本実施例の構成を説明する前に、本実施例を適用するカラーレーザビームプリンタの構成を図１を参照して説明する。
【００２４】
図１において、２０１はプリンタ筐体である。２０２は、ユーザが各種指示を与えるためのスイッチ、プリンタの状態を表示するためのＬＥＤ表示器等が配された操作パネルであり、図２に示すパネル部１０４の一態様である。２０３は、ボードの収容部であり、ビデオコントローラ１０３及びプリンタエンジン１０５の電子回路部分を構成するボードを収容する。
【００２５】
２２０は、用紙（記録媒体）Ｓを保持する用紙カセットであり、不図示の仕切り板によって電気的に用紙サイズを検知する機構を有する。２２１は、カセットクラッチであり、用紙カセット２２０上に載置された用紙Ｓの最上位の一枚を取り出して、取り出した用紙Ｓを不図示の駆動手段から伝達される駆動力によって給紙ローラ２２２まで搬送するカムを有する。このカムは、給紙の度に間欠的に回転し、１回転に対応して１枚の用紙Ｓを給紙する。２２３は用紙検知センサで、それぞれ用紙カセット２２０に保持されている用紙Ｓの量を検知する。
【００２６】
給紙ローラ２２２は、用紙Ｓの先端部をレジストシャッタ２２４まで搬送するローラである。レジストシャッタ２２４は、用紙Ｓを押圧することにより給紙を停止することができる。
【００２７】
２３０は手差しトレイであり、２３１は手差し給紙クラッチである。手差し給紙クラッチ２３１は、用紙Ｓの先端を手差し給紙ローラ２３２まで搬送するために使用され、手差し給紙ローラ２３２は用紙Ｓの先端をレジストシャッタ２２４まで搬送するために使用される。画像記録に供する用紙Ｓは、用紙カセット２２０及び手差しトレイ２３０のいずれかの給紙手段を選択して給紙される。
【００２８】
プリンタエンジン１０５は、ビデオコントローラ１０３と所定の通信プロトコルにしたがって通信を行い、ビデオコントローラ部１０３からの指示にしたがって用紙カセット２２０や手差しトレイ２３０の中からいずれかの給紙手段を選択し、印刷の開始指示に応じて該当する給紙手段よりレジストシャッタ２２４まで用紙Ｓを搬送する。なお、プリンタエンジン１０５は、給紙手段、潜像の形成、転写、定着等の電子写真プロセスに関する機構、排紙手段及びそれらの制御手段を含む。
【００２９】
２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄは、それぞれ感光ドラム２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄやトナー保持部等を有する画像記録部であり、電子写真プロセスにより用紙Ｓ上にトナー像を形成する。一方、符号２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄは、レーザスキャナ部であり、画像記録部にレーザビームによる画像情報を供給する。
【００３０】
画像記録部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄには、用紙Ｓを搬送する用紙搬送ベルト２５０が複数の回転ローラ２５１〜２５４によって用紙搬送方向（図２の下から上方向）に扁平に張設され、その最上流部においては、バイアスを印加した吸着ローラ２２５によって、用紙を用紙搬送ベルト２５０に静電吸着させる。またこのベルト搬送面に対向して４個の感光ドラム２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄが直線状に配設されており、画像形成手段を構成している。画像記録部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄのそれぞれには、感光ドラムの周辺近傍を順次取り囲んで、帯電器及び現像器が配置されている。
【００３１】
レーザスキャナ部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄにおいて、２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，２０７ｄは、レーザユニットであり、ビデオコントローラ１０３から送出される画像信号（ビデオ信号）に応じて、内蔵の半導体レーザを駆動し、レーザビームを発射する。
【００３２】
レーザユニット２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，２０７ｄから発せられたレーザビームは、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄにより走査され、感光ドラム２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄ上に潜像を形成する。
【００３３】
符号２６０は定着器で、画像記録部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄにより用紙Ｓに形成されたトナー画像を用紙Ｓに熱定着させる。２６１は搬送ローラであり、用紙Ｓを排紙搬送する。２６２は排紙センサであり、用紙Ｓの排紙状態を検知する。２６３は排紙ローラ兼両面印刷用搬送路切替えローラであり、用紙Ｓを排紙方向へ搬送し、用紙Ｓの搬送指示が排紙の場合は、そのまま排紙トレイ２６４に排紙し、搬送指示が両面搬送の場合は、用紙Ｓの後端が排紙センサ２６２を通過した直後に回転方向を逆向きに変え、スイッチバックすることにより用紙Ｓを両面印刷用搬送路２７０へ搬送する。
【００３４】
２６５は排紙積載量検知センサであり、排紙トレイ２６４上に積載された用紙Ｓの積載量を検知する。
【００３５】
排紙ローラ兼両面印刷用搬送路切替えローラ２６３により両面印刷用に搬送された用紙Ｓは、両面搬送ローラ２７１〜２７４によって再びレジストシャッタ２２４まで搬送されて、画像記録部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄへの搬送指示を待つ。
【００３６】
尚、プリンタ１０２には、さらにオプションカセットや封筒フィーダ等のオプションユニットを装備することができる。
【００３７】
［プリンタ制御系の説明（図２）］
図２は本発明の実施例を示すプリンタ制御システムの構成を説明するブロック図である。ここでは、カラーレーザビームプリンタ（図１）を例にして説明する。
【００３８】
図２において、１０１はホストコンピュータで、ＲＯＭ３０３のプログラム用ＲＯＭに記憶された文書処理プログラム等に基づいて図形，イメージ，文字，表（表計算等を含む）等が混在した文書処理を実行するＣＰＵ３０１を備え、システムデバイス３０４に接続される各デバイスをＣＰＵ３０１が総括的に制御する。
【００３９】
また、このＲＯＭ３０３のプログラム用ＲＯＭには、本発明図３〜図５のフローチャートで示されるようなＣＰＵ３０１の制御プログラム等を記憶し、ＲＯＭ３０３のフォント用ＲＯＭには上記文書処理の際に使用するフォントデ−タ等を記憶し、ＲＯＭ３０３のデ−タ用ＲＯＭは上記文書処理等を行う際に使用する各種デ−タを記憶する。３０２はＲＡＭで、ＣＰＵ３０１の主メモリ，ワークエリア等として機能する。３０５はキーボードコントローラ（ＫＢＣ）で、キーボード３０９や不図示のポインティングデバイスからのキー入力を制御する。３０６はＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）で、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）３１０の表示を制御する。３０７はメモリコントローラ（ＭＣ）で、ブートプログラム，種々のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル等を記憶するハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等の外部メモリ３１１とのアクセスを制御する。３０８はプリンタコントローラ（ＰＲＴＣ）で、所定の双方向性インタフェース（インタフェース）３２０を介してプリンタ１０２に接続されて、プリンタコントローラ部１０３との通信制御処理を実行する。なお、ＣＰＵ３０１は、例えばＲＡＭ３０２上に設定された表示情報ＲＡＭへのアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行し、ＣＲＴ３１０上でのＷＹＳＩＷＹＧを可能としている。また、ＣＰＵ３０１は、ＣＲＴ３１０上の不図示のマウスカーソル等で指示されたコマンドに基づいて登録された種々のウインドウを開き、種々のデータ処理を実行する。
【００４０】
プリンタ１０２において、３１２はプリンタＣＰＵで、ＲＯＭ３１４のプログラム用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス３１５に接続される各種のデバイスとのアクセスを総括的に制御し、印刷部インタフェース３１７を介して接続される印刷部（プリンタエンジン）１０５に出力情報としての画像信号を出力する。ＣＰＵ３１２は入力部３１６を介してホストコンピュータとの通信処理が可能となっており、プリンタ内の情報等をホストコンピュータ１０１に通知可能に構成されている。３１３はＣＰＵ３１２の主メモリ、ワークエリア等として機能するＲＡＭで、図示しない増設ポートに接続されるオプションＲＡＭによりメモリ容量を拡張することができるように構成されている。なお、ＲＡＭ３１３は、ホストコンピュータより受信した画像データを格納しておくための描画メモリ、ビデオ信号ＯＮ／ＯＦＦ情報格納領域、その他のワーク領域等に用いられる。１０４は前述した操作パネルで操作のためのスイッチおよびＬＥＤ表示器等が配されている。そして、３１８はメモリコントローラ（ＭＣ）で、ホストコンピュータから受信したビットマップデータ等を記憶するハードディスク（ＨＤＤ）３１９とのアクセスを制御する。
【００４１】
以上のような構成を有する印刷システムにおいて、本実施の形態の制御部による処理動作を説明する。
【００４２】
図３は、図２に示したホストコンピュータの制御部３０１とプリンタの制御部３１２における、色ずれ補正の基準値を決定するための処理構成を説明するブロック図である。
【００４３】
図３において、１０１は例えばサーバまたはクライアントとして機能するホストコンピュータである、印刷データおよび制御コードからなる印刷情報をプリンタ１０２に出力するものである。
【００４４】
プリンタ１０２は、機能的に大きく分けてコントローラ部１０３と印刷機構部（プリンタエンジン）１０５より構成されている。本実施形態ではプリンタ１０２として、具体的にはレーザビームプリンタ（以下ＬＢＰと記述）を想定している。
【００４５】
プリンタ１０２において、コントローラ部１０３は、ホストコンピュータ１０１との接続手段であるところのインタフェース（Ｉ／F）部４０１、ホストコンピュータ１０１から受信した印刷データをビットマップ展開したり画像濃度の調整などを行う画像処理部４０４、ビットマップ展開された画像データをビデオデータとして印刷機構部１０５へ出力するビデオ出力制御部４０３、本発明における色ずれ補正を行う際に各色それぞれが合わせ込む基準値（目標値）を決定する方法や、色ずれの補正方法などを含む色ずれ補正制御部４０５、印刷機構部１０５とのI/FであるエンジンI/F４０６などより構成されている。
【００４６】
次に印刷機構部（プリンタエンジン）１０５について本発明に関わる部分の構成について説明する。
【００４７】
印刷機構部１０５は、コントローラ部１０３から出力されたビデオ出力を、感光ドラム上に潜像を形成するためのレーザ出力として制御するレーザ駆動部４０９、コントローラ部１０３とのI/FであるコントローラI/F４０７、そして色ずれ測定を実行すべき条件が成立したときに色ずれ測定を実行する色ずれ測定部４０８などより構成されている。
【００４８】
ここで、色ずれ測定部４０８における色ずれ測定方法について簡単な説明をする。
【００４９】
印刷機構部（プリンタエンジン）１０５は、プリンタの電源ON時やカートリッジ交換時、環境変動などにより色ずれ補正動作が必要と判断すると、コントローラ１０３に色ずれ測定の実行を要求する。印刷機構部１０５からの色ずれ測定要求を受けたコントローラ１０３は、予め定められた色ずれ検出用パッチパターンを印刷機構部１０５に出力する。
【００５０】
印刷機構部１０５は色ずれ検出用パッチパターンを感光ドラムもしくは中間転写ベルト上に形成し、予め定められた基準色に対する色ずれ量をセンサにより計測しメモリ上に保持する。コントローラ１０３から測定した色ずれ量が要求されると、保持している色ずれ量をコントローラ１０３へ送信し、コントローラ１０３はその基準色に対する相対的な色ずれ量を元に色ずれ補正を行う。
【００５１】
次に図４のフローチャートに従って、本発明である色ずれ補正制御部４０５において、色ずれを合わせ込む基準値を決定する際の処理手順を説明する。
【００５２】
まず、ステップS１１で色ずれ測定を実行する条件が成立するかどうか待つ。色ずれ測定を実行する条件としては、プリンタの電源ONやカートリッジ交換、環境変更など色ずれ補正動作は必要と判断した場合や、ユーザが意図的に色ずれ補正を実行する場合などが考えられるが、本発明においてはこれに限ったものではなくいかなる条件であってもよい。
【００５３】
ステップS１１で色ずれ測定の実行条件が成立した場合、ステップS１２へ進み、プリンタエンジンへコマンド等の発行により色ずれ測定の実行を指示し、ステップS13で予め定められた色ずれ測定用のパッチパターンをプリンタエンジンへ出力する。そしてステップS１４で色ずれ測定が終了するのを待つ。色ずれ測定が終了したのを確認したら、ステップS１５へ進み、基準色に対する各色主走査方向の相対的な色ずれ量をプリンタエンジンから取得し、ステップS１６で各色の色ずれ量の平均値を算出する。ここで基準色と決められている色の色ずれ量は"0"として扱う。ステップS１７では、算出された色ずれ量の平均値を基準値と決定し、ステップS１８で決定した基準値に一致するように各色主走査方向の位置を調整する。
【実施例２】
【００５４】
実施例１では全色の色ずれ量の平均を基準値としたが、本実施例２においては、各色ずれ量の最大値、最小値を除いたずれ量の平均値を求め、それを基準値とする。図５のフローチャートに従い色ずれ補正部４０５において、色ずれを合わせ込む基準値を決定する際の処理手順を簡単に説明する。
【００５５】
まず、ステップS２１で色ずれ測定を実行する条件が成立するかどうか待つ。
【００５６】
ステップS２１で色ずれ測定の実行条件が成立した場合、ステップS２２へ進み、プリンタエンジンへコマンド等の発行により色ずれ測定の実行を指示し、ステップS２３で予め定められた色ずれ測定用のパッチパターンをプリンタエンジンへ出力する。そしてステップS２４で色ずれ測定が終了するのを待つ。色ずれ測定が終了したのを確認したら、ステップS２５へ進み、基準色に対する各色主走査方向の相対的な色ずれ量をプリンタエンジンから取得する。そしてステップS２６で、各色の色ずれ量の最大値と最小値を除外し、ステップS２７で残りの色ずれ量の平均値を算出する。ステップS２８で、算出された値を基準値と決定し、ステップS２９で決定した基準値に一致するように各色主走査方向の位置を調整する。
【実施例３】
【００５７】
実施例３においては、色ずれを合わせこむ基準値を決定する際、他の色と比較し測定したずれ量が一定の閾値以上である場合は、その色のずれ量を除外してから平均値を求め、それを基準値とする。図６のフローチャートに従い色ずれ補正部４０５において、色ずれを合わせ込む基準値を決定する際の処理手順を簡単に説明する。
【００５８】
まず、ステップS３１で色ずれ測定を実行する条件が成立するかどうか待つ。
【００５９】
ステップS３１で色ずれ測定の実行条件が成立した場合、ステップS３２へ進み、プリンタエンジンへコマンド等の発行により色ずれ測定の実行を指示し、ステップS３３で予め定められた色ずれ測定用のパッチパターンをプリンタエンジンへ出力する。そしてステップS３４で色ずれ測定が終了するのを待つ。色ずれ測定が終了したのを確認したら、ステップS３５へ進み、基準色に対する各色主走査方向の相対的な色ずれ量をプリンタエンジンから取得する。そしてステップS３６で、各色の色ずれ量の平均値を算出し、ステップS３７で算出した平均値と各色の色ずれ量との差分を求める。次にステップS３８で、求めた差分が予め決められた閾値よりも大きい色があるかどうか比較し、閾値よりも大きい色がなければステップ３９へ進み全色で算出した平均値を基準値と決定し、ステップS３１０で決定した基準値に一致するように各色主走査方向の位置を調整する。一方、ステップS３８で、求めた差分が予め決められた閾値よりも大きい色が存在した場合、ステップS３１１へ進み、求めた差分が閾値より大きい色のずれ量を除外し、ステップS３１２で残りの色のずれ量の平均値を算出する。そして、ステップS３１３でその値を基準値と決定し、ステップS３１０で決定した基準値に一致するように各色主走査方向の位置を調整する。
【実施例４】
【００６０】
実施例１〜実施例３では、色ずれ量として画像の主走査方向のずれ量を補正するための基準値を決定する方法を説明したが、実施例４として、副走査方向に対する色ずれ補正に関しても同様の手順により基準値を決定することが可能である。
【実施例５】
【００６１】
実施例１〜実施例３では、色ずれ量として画像の主走査方向のずれ量を補正するための基準値を決定する方法を説明したが、実施例５として、画像幅（画像の副走査方向の長さ）に対する色ずれ補正に関しても同様の手順により基準値を決定することが可能である。
【実施例６】
【００６２】
実施例１〜実施例５では、算出した色ずれ量の平均値をそのまま基準値としたが、実施例６として、算出した色ずれ量の平均値に一番近い色のずれ量を基準値とすることで、実際に補正を行う色を１色減らすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例におけるカラーレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）の内部構造を示す断面図である。
【図２】図１のＬＢＰを含むプリンタ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明実施例１における印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明実施例１における印刷装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明実施例２における印刷装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明実施例３における印刷装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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