(57)【要約】【課題】支持ばねが切れたことを検知し、ＩＣデバイス，ＩＣソケット，ワークプレス自身が損傷することがないハンドラ装置を実現する。【解決手段】基台に取り付けられ上下動するワークプレスを具備するハンドラー装置において、このワークプレスに一端が取り付けられ他端が前記基台に取り付けられ前記ワークプレスを上方に引っ張る弾性装置と、前記弾性装置の弾性本体の抵抗値の閾値を設定する閾値設定回路と、前記弾性装置の弾性本体の抵抗値を測定し測定値が前記設定閾値を越えた場合に前記ワークプレスの上下動停止の信号を発する抵抗値測定回路とを具備したことを特徴とするハンドラー装置である。【選択図】図１
2009142938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に取り付けられ上下動するワークプレスを具備するハンドラー装置において、
このワークプレスに一端が取り付けられ他端が前記基台に取り付けられ前記ワークプレスを上方に引っ張る弾性装置と、
前記弾性装置の弾性本体の抵抗値の閾値を設定する閾値設定回路と、
前記弾性装置の弾性本体の抵抗値を測定し測定値が前記設定閾値を越えた場合に前記ワークプレスの上下動停止の信号を発する抵抗値測定回路と
を具備したことを特徴とするハンドラー装置。
【請求項２】
前記弾性装置は、コイルスプリングが使用されたこと
を特徴とする請求項１記載のハンドラー装置。
【請求項３】
前記弾性装置は、コイルスプリングと、
前記コイルスプリングに同心状に設けられた補助コイルスプリングと、
を具備したことを特徴とする請求項２記載のハンドラー装置。
【請求項４】
前記弾性装置は、絶縁材よりなる筒状の第１のフックと、
この第１のフックを貫通して設けられた導電材よりなる第１のフック端子と、
前記第１のフックに一端が取り付けられたコイルスプリングと、
前記コイルスプリングの他端が取り付けられ導電材よりなる第２のフックと、
この第２のフックに設けられ絶縁材よりなる第２のフック端子と、
前記第１のフック端子の一端に一端が取り付けられ前記第２のフックに他端が取り付けられた補助コイルスプリングとを具備し、
前記抵抗値測定回路は、前記第１のフック端子と前記コイルスプリングの前記一端とに接続されたこと
を特徴とする請求項３記載のハンドラー装置。
【請求項５】
前記弾性装置は、導電材よりなる筒状の第３のフックと、
この第３のフックを貫通して設けられ絶縁材よりなる第３のフック端子と、
前記第３のフックに一端が取り付けられたコイルスプリングと、
このコイルスプリングの他端が取り付けられ導電材よりなる第４のフックと、
この第４のフックに設けられ絶縁材よりなる第４のフック端子と、
一端が前記第３のフック端子を貫通して取り付けられ他端が前記第４のフックに取り付けられた補助コイルスプリングとを具備し、
前記抵抗値測定回路は、前記コイルスプリングの前記一端と補助コイルスプリングとに接続されたこと
を特徴とする請求項３記載のハンドラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドラー装置に関するものである。
更に詳述すれば、ハンドラー装置のワークプレス部分に関するものである。
更に詳述すれば、ピックアンドプレイス型ＩＣハンドラーのコンタクトヘッド及びピックアップノズルの支持ばねの破断を検知する機能を有するハンドラー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハンドラー装置に関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１２７８６号公報
【特許文献２】特開２００３−２１８１８５号公報
【０００４】
図６は従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図である。
図６において、プーリ２ａを有するモータ２は、基台１に取り付けられ、プーリ２ｂを有する駆動ねじ３にベルト４を介して動力を伝達する。
５はワークプレスであり、一端が駆動ねじ３にねじ込まれたボールねじ６に固定されている。
【０００５】
支持部材７には、端面に支持棒８ａが突出して設けられている。
８ｂはワークプレス５の側面に設けられた支持棒、９は一端が支持棒８ａに、他端が支持棒８ｂに係止された支持ばねである。
支持ばね９は、上側フック９ａ、ばね９ｂ、下側フック９ｃから構成されている。
上側フック９ａは支持棒８ａと、また、下側フック９ｃはワークプレス５に固定された支持棒８ｂで支えられている。
【０００６】
以上の構成において、モータ2が回転すると、その回転はプーリ２ａ，２ｂおよびベルト４を介して駆動ねじ３に伝達され、この駆動ねじ３の回転方向に対応して係合するボールネジ６により直線運動に変換され、ワークプレス５が上下に移動する。
同時に、このワークプレス５と支持棒８ａ，８ｂに両端が係合して配置された支持ばね９も伸縮する。
【０００７】
ここで、支持ばね９は、例えばモータ１の電源がオフ時など、モータトルクが無い状態では、ワークプレス５が自重により下降してしまう為、落下しないように支持機構として機能する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような装置においては、以下の間題点がある。
ワークプレス５が繰り返し上下運動をすると、支持ばね９は疲労破壊を起こし、ワークプレス５は落下する。
落下したままでハンドラ装置を稼動すると、落下したワークプレス５は、
【０００９】
ＩＣデバイスに損傷を与える。
ＩＣソケットに損傷を与える。
ワークプレス５自身が損傷する。
といった問題を生じていた。
【００１０】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、支持ばねが切れたことを検知し、ＩＣデバイス，ＩＣソケット，ワークプレス自身が損傷することがないハンドラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１のハンドラー装置においては、
基台に取り付けられ上下動するワークプレスを具備するハンドラー装置において、
このワークプレスに一端が取り付けられ他端が前記基台に取り付けられ前記ワークプレスを上方に引っ張る弾性装置と、前記弾性装置の弾性本体の抵抗値の閾値を設定する閾値設定回路と、前記弾性装置の弾性本体の抵抗値を測定し測定値が前記設定閾値を越えた場合に前記ワークプレスの上下動停止の信号を発する抵抗値測定回路とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２のハンドラー装置においては、請求項１記載のハンドラー装置において、
前記弾性装置は、コイルスプリングが使用されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３のハンドラー装置においては、請求項２記載のハンドラー装置において、
前記弾性装置は、コイルスプリングと、前記コイルスプリングに同心状に設けられた補助コイルスプリングとを具備したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４のハンドラー装置においては、請求項３記載のハンドラー装置において、
前記弾性装置は、絶縁材よりなる筒状の第１のフックと、この第１のフックを貫通して設けられた導電材よりなる第１のフック端子と、前記第１のフックに一端が取り付けられたコイルスプリングと、前記コイルスプリングの他端が取り付けられ導電材よりなる第２のフックと、この第２のフックに設けられ絶縁材よりなる第２のフック端子と、前記第１のフック端子の一端に一端が取り付けられ前記第２のフックに他端が取り付けられた補助コイルスプリングとを具備し、前記抵抗値測定回路は、前記第１のフック端子と前記コイルスプリングの前記一端とに接続されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項５のハンドラー装置においては、請求項３記載のハンドラー装置において、
前記弾性装置は、導電材よりなる筒状の第３のフックと、この第３のフックを貫通して設けられ絶縁材よりなる第３のフック端子と、前記第３のフックに一端が取り付けられたコイルスプリングと、このコイルスプリングの他端が取り付けられ導電材よりなる第４のフックと、この第４のフックに設けられ絶縁材よりなる第４のフック端子と、一端が前記第３のフック端子を貫通して取り付けられ他端が前記第４のフックに取り付けられた補助コイルスプリングとを具備し、前記抵抗値測定回路は、前記コイルスプリングの前記一端と補助コイルスプリングとに接続されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
弾性装置の疲労破壊を未然に抵抗値測定回路により検知して、ワークプレスの上下動を停止できる。
したがって
ＩＣデバイスに損傷を与えることがないハンドラー装置が得られる。
ＩＣソケットに損傷を与えることがないハンドラー装置が得られる。
ワークプレス自身が損傷することがないハンドラー装置が得られる。
【００１７】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
弾性装置は、コイルスプリングが使用されたので、コイルスプリングは、引っ張り力に対しては好適であり、占有体積も小さくできて、市場性もありコンパクトで、安価なハンドラー装置が得られる。
【００１８】
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
弾性装置は、コイルスプリングと、コイルスプリングに同心状に設けられた補助コイルスプリングとが設けられたので、補助コイルスプリングにより確実にワークプレスの落下を防止することができるハンドラー装置が得られる。
【００１９】
更に、補助コイルスプリングには引張り負荷を殆ど負担させないことにより、コイルスプリングよりも長寿命とすることができるため、コイルスプリングが疲労破壊を起こしても、補助コイルスプリングは切れずにコイルスプリングの断線を確実に検出することができるハンドラー装置が得られる。
【００２０】
本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
抵抗値測定回路は、第１のフック端子とコイルスプリングの一端とに接続されたので、抵抗値測定回路は弾性装置の一端側に集中して接続でき、組み立て、接続が容易なハンドラー装置が得られる。
更に、コイルスプリングが断線した場合に交換が容易に行えるハンドラー装置が得られる。
【００２１】
本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
抵抗値測定回路は、コイルスプリングの一端と補助コイルスプリングとに接続されたので、抵抗値測定回路は弾性装置の一端側に集中して接続でき、組み立て、接続が容易なハンドラー装置が得られる。
更に、コイルスプリングが断線した場合に交換が容易に行えるハンドラー装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図２は図１の動作説明図である。
図において、図６と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図６との相違部分のみ説明する。
【００２３】
図１において、弾性装置２１は、ワークプレス５に一端が取り付けられ、他端が基台１に取り付けられ、ワークプレス５を上方に引っ張る。
この場合は、弾性装置２１は、コイルスプリングが使用されている。
弾性装置２１は、上側フック９ａ、ばね９ｂ、下側フック９ｃから構成されている。
閾値設定回路２２は、弾性装置２１の弾性本体の抵抗値の閾値を設定する。
抵抗値測定回路２３は、弾性装置２１の弾性本体の抵抗値を測定し、測定値が設定閾値を越えた場合に、ワークプレス５の上下動停止の信号を発する。
【００２４】
この場合は、支持棒８ａ，８ｂの少なくとも一方が電気的に絶縁されている。
そして、上側フック９ａと下側フック９ｃを抵抗値測定回路２３に接続する。
抵抗測定回路２３は、支持ばね９の抵抗値が、閾値設定回路２２で設定された値に達すると、電流遮断信号をモータ２のドライバ回路２４に送り、モータ２を停止させる。
【００２５】
以上の構成において、図２に示す如く、支持ばね９の抵抗値Ｒは、正常な動作をしている期間（Ｔ０〜Ｔ１）では、正常な抵抗値Ｒｎであり、支持ばね９が疲労を起こし始めた時間Ｔ１を過ぎると、増加し、時間Ｔ２で破壊を起こす。
時間Ｔ１と時間Ｔ２の間にある時間Ｔｔｈに対応する抵抗値Ｒｔｈを閾値設定回路２２の設定値とすると、支持ばね９が完全に切れる（Ｔ２）の前に、モータ２を停止させることができる。
【００２６】
この結果、
弾性装置２１の疲労破壊を、未然に抵抗値測定回路２３により検知して、ワークプレス５の上下動を停止できる。
したがって
ＩＣデバイスに損傷を与えることがないハンドラー装置が得られる。
ＩＣソケットに損傷を与えることがないハンドラー装置が得られる。
ワークプレス５自身が損傷することがないハンドラー装置が得られる。
【００２７】
弾性装置２１は、コイルスプリングが使用されたので、コイルスプリングは、引っ張り力に対しては好適であり、占有体積も小さくできて、市場性もありコンパクトで、安価なハンドラー装置が得られる。
【００２８】
図３は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
図３において、この場合は、弾性装置３１は、コイルスプリング３１１と、コイルスプリング３１１に同心状に設けられた補助コイルスプリング３１２とを有する。
【００２９】
即ち、弾性装置３１は、導電材よりなる上部フック３１３と、上部フック３１３に設けられ絶縁材よりなる上部フック端子３１４と、上部フック３１３に一端が取り付けられたコイルスプリング３１１と、コイルスプリング３１１の他端が取り付けられ導電材よりなる下部フック３１５と、下部フック３１５に設けられ絶縁材よりなる下部フック端子３１６と、一端が上部フック端子３１４に取り付けられ他端が下部フック端子３１６に取り付けられた補助コイルスプリング３１２とを具備し、抵抗値測定回路３２は、上部フック３１３と下部フッ３１５とに接続されている。
【００３０】
この結果、弾性装置３１は、コイルスプリング３１１と、コイルスプリング３１１に同心状に設けられた補助コイルスプリング３１２とが設けられたので、補助コイルスプリング３１２により確実にワークプレス５の落下を防止することができるハンドラー装置が得られる。
【００３１】
更に、補助コイルスプリング３１２には引張り負荷を殆ど負担させないことにより、コイルスプリング３１１よりも長寿命とすることができるため、コイルスプリング３１１が疲労破壊を起こしても、補助コイルスプリング３１２は切れずにコイルスプリング３１１の断線を確実に検出することができるハンドラー装置が得られる。
【００３２】
図４は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
図４において、弾性装置４１は、絶縁材よりなる筒状の第１のフック４１１と、第１のフック４１１を貫通して設けられ導電材よりなる第１のフック端子４１２と、第１のフック４１１に一端が取り付けられたコイルスプリング４１３と、コイルスプリング４１３の他端が取り付けられ導電材よりなる第２のフック４１４と、第２のフック４１４に設けられ絶縁材よりなる第２のフック端子４１５と、第１のフック端子４１２の一端に一端が取り付けられ、第２のフック４１４に他端が取り付けられた補助コイルスプリング４１６とを有する。
【００３３】
抵抗値測定回路４２は、第１のフック端子４１２とコイルスプリング４１３の一端とに接続されている。
【００３４】
この結果、抵抗値測定回路４２は、第１のフック端子４１２とコイルスプリング４１３の一端とに接続されたので、抵抗値測定回路４２は弾性装置４１の一端側に集中して接続でき、組み立て、接続が容易なハンドラー装置が得られる。
更に、コイルスプリング４１３が断線した場合に交換が容易に行えるハンドラー装置が得られる。
【００３５】
図５は、本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
図５において、弾性装置５１は、導電材よりなる筒状の第３のフック５１１と、第３のフック５１１を貫通して設けられた絶縁材よりなる第３のフック端子５１２と、第３のフック５１１に一端が取り付けられたコイルスプリング５１３と、コイルスプリング５１３の他端が取り付けられ導電材よりなる第４のフック５１４と、第４のフック５１４に設けられ絶縁材よりなる第４のフック端子５１５と、一端が第３のフック端子５１２を貫通して取り付けられ他端が第４のフック５１４に取り付けられた補助コイルスプリング５１６とを有する。
【００３６】
抵抗値測定回路５２は、コイルスプリング５１３の一端と補助コイルスプリング５１６とに接続されている。
【００３７】
この結果、抵抗値測定回路５２は、コイルスプリング５１３の一端と補助コイルスプリング５１６とに接続されたので、抵抗値測定回路５２は弾性装置５１の一端側に集中して接続でき、組み立て、接続が容易なハンドラー装置が得られる。
更に、コイルスプリング５１３が断線した場合に交換が容易に行えるハンドラー装置が得られる。
【００３８】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
【図４】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
【図５】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
【図６】従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１      基台
２      モータ
２ａ    プーリ
２ｂ    プーリ
３      駆動ねじ
４      ベルト
５      ワークプレス
６      ボールねじ
７      支持部材
８ａ    支持棒
８ｂ    支持棒
９      支持ばね
９ａ    上側フック
９ｂ    ばね
９ｃ    下側フック
２１    弾性装置
２２    閾値設定回路
２３    抵抗値測定回路
２４    ドライバ回路
３１    弾性装置
３１１  コイルスプリング
３１２  補助コイルスプリング
３１３  上部フック
３１４  上部フック端子
３１５  下部フック
３１６  下部フック端子
３２    抵抗値測定回路
４１    弾性装置
４１１  第１のフック
４１２  第１のフック端子
４１３  コイルスプリング
４１４  第２のフック
４１５  第２のフック端子
４１６  補助コイルスプリング
４２    抵抗値測定回路
５１    弾性装置
５１１  第３のフック
５１２  第３のフック端子
５１３  コイルスプリング
５１４  第４のフック
５１５  第４のフック端子
５１６  補助コイルスプリング
５２    抵抗値測定回路
Ｒ      抵抗値
Ｔ      時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009142938.tif 000005
【図４】
2009142938.tif 000006
【図５】
2009142938.tif 000007
【図６】
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