(57)【要約】【課題】定速回転状態での待機のためのモータの無駄な回転時間を抑制し，特にメインモータに偏って回転の量が多くなることを防止した画像形成装置を提供すること。【解決手段】本発明のカラープリンタ１は，複数のモータと，複数のモータを制御する出力制御部６１とを有し，出力制御部６１は，画像形成部の動作状況により，起動するモータの個数を取得し，取得した個数に応じて起動の加速パターンを設定するとともに，個数が多い場合には，個数が少ない場合に設定される加速パターンに比して，緩やかな加速パターンを設定し，複数のモータのうち起動するものを，その加速パターンに従って，並行して起動制御するとともに，複数のモータのうち起動が完了したものを定速制御するものである。【選択図】図２
2009251504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転体を有しその回転により画像を形成する画像形成部と，前記複数の回転体の少なくとも１つを駆動する複数のモータと，前記複数のモータを制御する駆動制御部とを有する画像形成装置において，前記駆動制御部は，
前記画像形成部の動作状況により，起動するモータの個数を取得する起動数取得部と，
前記起動数取得部が取得した個数に応じて起動の加速パターンを設定するとともに，個数が多い場合には，個数が少ない場合に設定される加速パターンに比して，緩やかな加速パターンを設定する加速パターン設定部と，
前記複数のモータのうち起動するものを，前記加速パターン設定部が設定した加速パターンに従って，並行して起動制御する起動制御部と，
前記複数のモータのうち起動が完了したものを定速制御する定速制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記起動数取得部が取得した個数が複数である場合に前記加速パターン設定部が設定する加速パターンが，加速期間と非加速期間とを反復するステップ状の加速パターンであり，
前記起動制御部は，前記ステップ状の加速パターンに従い，起動するモータのうち一部のものを加速状態とするとともに残りのものを非加速状態とし，加速状態とするモータを順次入れ替えていくことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記起動制御部は，起動するモータの個数が多い場合には，個数が少ない場合と比較して，起動するモータに供給する電力を小さくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において，
前記起動制御部は，起動するモータが複数ある場合には，各モータの起動を互いにずらしたタイミングで開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において，
前記起動制御部は，起動するモータが複数ある場合には，起動する各モータへの供給電力を，起動するモータの個数が１である場合の供給電力を当該個数で除した値とすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，コピー，プリンタ，ＦＡＸ等の画像形成装置に関する。さらに詳細には，各部材を回転駆動するために，複数個のモータを内蔵する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は，例えば感光体や現像ローラ等の複数の回転体を有している。そしてそれらをそれぞれ回転させるために，複数個のモータを有していることが多い。例えば電源投入による起動時には，停止している複数個のモータのうちのいくつかをいずれも起動させ，それぞれ求められる回転速度となるように制御する必要がある。しかし，モータの起動時には一般に，定速制御時に比較して大きい電流を供給することが必要である。そのため，複数のモータを同時に起動できるためには，かなり大容量の電源を備えることが必要であった。
【０００３】
大容量の電源を備えることを避けるために，従来より，複数のモータを立ち上げる場合には，その起動タイミングをずらし，順番に立ち上げるようにしていた。まず，第１のモータを起動し，その起動開始からあらかじめ定められた起動時間が経過してから，第２のモータを起動するようにするのである。そしてさらに，第２のモータの起動時間が経過したら，両モータがともに制御可能な状態になったと判断する。この起動時間として，例えば，そのモータの起動に掛かる最大時間が設定されていた。
【０００４】
しかしながらこのようにした場合には，電源投入から画像形成が開始可能となるまでの待ち時間が長いという問題点があった。これに対し，メインモータとポリゴンモータとを同時に駆動開始しながらも，あらかじめ定められた抑制時間が経過するまでは，ポリゴンモータを設定速度よりも遅い速度で駆動する画像形成装置が開示されている（例えば，特許文献１参照。）。本文献の技術によれば，待ち時間を長くすることなく，メインモータとポリゴンモータとの起動時に大電流を必要としないとされている。
【特許文献１】特開２００７−２２５６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，上記のような各モータを順に立ち上げる制御方法では，先に立ち上げられるモータは起動の都度，少なくとも第２のモータに設定されている起動時間の間は，立ち上げ後の定速回転状態で待機される。この設定されている起動時間は通常，ある程度の余裕を見込んだ時間設定となっている。そして一般に，その設定された時間より短時間で第２のモータの回転が安定したとしても，その起動時間が経過するまでは両モータとも定速回転状態で待機するようにされている。そのため，先に立ち上げられるモータほど，定速回転状態での待機時間が長く，それだけ多く回転されることになる。定速回転状態での待機中のこの回転は，画像形成に寄与しない，いわば無駄な回転である。
【０００６】
例えば，メインモータは，どのような条件での画像形成の場合でも，必ず立ち上げられる。しかも，メインモータが他のモータと同時に立ち上げられる場合には一般に，メインモータが先に駆動開始される。そして，上記のように，先に駆動されるモータは自身の立ち上げの後，他のモータが設定速度となるまで多少なりとも定速回転状態で待機する。そのため，メインモータの累積の回転の量が他のモータに比較してその無駄な回転の分だけ多くなるため，できるだけ無駄な回転の量を減らすことが望まれていた。
【０００７】
なお，前記した特許文献１の画像形成装置によっても，抑制時間の経過後も，ポリゴンモータの回転が安定するまでメインモータは定速回転状態で待機される。単純に順番によるモータの起動方法に比較すればその定速回転状態での待機時間は短くなっているものの，待機時間は必ず生じるのである。そのため，ポリゴンモータの累積回転数に比較して，メインモータの累積回転数は大きく，その差は次第に蓄積される。
【０００８】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，定速回転状態での待機のためのモータの無駄な回転時間を抑制し，特にメインモータに偏って回転の量が多くなることを防止した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，複数の回転体を有しその回転により画像を形成する画像形成部と，複数の回転体の少なくとも１つを駆動する複数のモータと，複数のモータを制御する駆動制御部とを有する画像形成装置であって，駆動制御部は，画像形成部の動作状況により，起動するモータの個数を取得する起動数取得部と，起動数取得部が取得した個数に応じて起動の加速パターンを設定するとともに，個数が多い場合には，個数が少ない場合に設定される加速パターンに比して，緩やかな加速パターンを設定する加速パターン設定部と，複数のモータのうち起動するものを，加速パターン設定部が設定した加速パターンに従って，並行して起動制御する起動制御部と，複数のモータのうち起動が完了したものを定速制御する定速制御部とを有するものである。
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば，起動するモータの個数が起動数取得部で取得され，その起動の加速パターンが加速パターン設定部で設定される。さらに，起動される複数のモータは，この加速パターンに従って，起動制御部によって並行して起動される。本発明では，この加速パターンが，個数が少ない場合より緩やかな加速パターンとされているので，並行して起動しても，大きい電源を備える必要はない。さらに，１つずつ順番に起動する場合に比較して，各モータの制御を起動制御から定速制御に変えるタイミングを互いに近い時とすることができる。従って，特定のモータの定速回転状態での待機時間が大きくなることはない。すなわち，定速回転状態での待機のためのモータの無駄な回転時間を抑制し，特にメインモータに偏って回転の量が多くなることが防止されている。
【００１１】
さらに本発明では，起動数取得部が取得した個数が複数である場合に加速パターン設定部が設定する加速パターンが，加速期間と非加速期間とを反復するステップ状の加速パターンであり，起動制御部は，ステップ状の加速パターンに従い，起動するモータのうち一部のものを加速状態とするとともに残りのものを非加速状態とし，加速状態とするモータを順次入れ替えていくことが望ましい。
このようなものであれば，同時に加速状態とされるモータは起動するモータのうち一部のものである。すなわち，このとき加速状態とされないモータが必ずある。従って，全てのモータを同時に起動する場合に比較して，電力の供給量は小さいものとできる。さらに，加速状態とするモータが順次入れ替えられ，それぞれステップ状の加速パターンで加速される。従って，特定のモータに偏って加速されることはなく，各モータの定速回転状態での待機時間もほとんど無い。
【００１２】
さらに本発明では，起動制御部は，起動するモータの個数が多い場合には，個数が少ない場合と比較して，起動するモータに供給する電力を小さくすることが望ましい。
このようにすれば，同時に起動するモータにそれぞれ電力を供給しても，全体の供給電力が大きくなりすぎることはない。
【００１３】
さらに本発明では，起動制御部は，起動するモータが複数ある場合には，各モータの起動を互いにずらしたタイミングで開始することが望ましい。
このようにすれば，複数のモータにいわゆる突入電力が同時に流れることが防止される。
【００１４】
さらに本発明では，起動制御部は，起動するモータが複数ある場合には，起動する各モータへの供給電力を，起動するモータの個数が１である場合の供給電力を当該個数で除した値とすることが望ましい。
このようなものであれば，起動するモータの全てを起動終了するまでに掛かる時間を長くせず，各モータを同時に起動することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば，定速回転状態での待機のためのモータの無駄な回転時間を抑制し，特にメインモータに偏って回転の量が多くなることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用したものである。
【００１７】
本形態のカラープリンタ１の概略構成を図１に示す。本形態は，各色のイメージカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが，中間転写ベルト１１に沿って並べられた，いわゆるタンデム方式のものである。中間転写ベルト１１は，３つのローラ１２，１３，１４に架け渡されて回転駆動される。各イメージカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはそれぞれ，感光体１５，帯電器１６，現像器１７を有している。また，各イメージカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの下部には，露光器１８が備えられている。露光器１８の内部にはポリゴンミラー１９が配置されている。
【００１８】
中間転写ベルト１１より図１中上方には，各色のトナーを収容するトナーボトル２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが配置されている。各トナーボトル２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの内部には，それぞれ収容するトナーを攪拌するための攪拌羽根２２が設けられている。なお，中間転写ベルト１１の図中左側には，ベルトクリーナ２３が当接して設けられており，その図中下部には廃トナーボックス２４が設けられている。
【００１９】
また，このカラープリンタ１の図１中最下部には，画像形成に供される用紙が収容される用紙カセット３１が配置されている。この用紙カセット３１に収容される用紙は，図中右側に形成されている用紙搬送路３２を搬送される。用紙搬送路３２には，給紙ローラ３３，タイミングローラ３４，２次転写ローラ３５，定着器３６が配置され，下から上へ順に用紙が搬送される。さらに，図中最上部には排紙ローラ３７が配置され，画像形成された用紙はこの排紙ローラ３７によって機外へ排出される。なお，定着器３６は，加熱ローラ３８と加圧ローラ３９とを有している。
【００２０】
さらに本形態のカラープリンタ１は，両面印刷も可能なものであり，両面印刷のための用紙搬送路４１をも有している。用紙搬送路４１には，第１搬送ローラ４２，第２搬送ローラ４３が配置されている。またカラープリンタ１は，手差し給紙のための手差し給紙ローラ４４をも有している。
【００２１】
さらに，本形態のカラープリンタ１は，各種のモータ５１〜５８を有している。メインモータ５１は，ブラックのイメージカートリッジ１０Ｋの感光体１５と給紙ローラ３３，中間転写ベルト１１などを回転駆動するためのものである。現像モータ５２は，ブラックのイメージカートリッジ１０Ｋの現像器１７に内蔵される現像ローラなどを回転駆動するためのものである。カラーＰＣモータ５３は，ブラック以外のイメージカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの感光体１５などを回転駆動するためのものである。カラー現像モータ５４は，ブラック以外のイメージカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの現像器１７に内蔵される現像ローラなどを回転駆動するためのものである。
【００２２】
トナー補給モータ５５，５６は，各色のトナーを各色の現像器１７へ補給するとともに，トナーボトルの内部の攪拌羽根２２を回転駆動するためのものである。各色のトナーボトル２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに収容されているトナーは，オーガまたはスクリュー等の搬送部材が回転されることによって，各色の現像器１７へ補給される。本形態では，イエローとマゼンダ用のトナー補給モータ５５と，シアンとブラック用のトナー補給モータ５６とを有している。また，定着モータ５７は，定着器３６を回転駆動するためのものである。両面搬送モータ５８は，第１搬送ローラ４２と第２搬送ローラ４３とを回転駆動するためのものである。なお，本形態では，各モータ５１〜５８はいずれも，ＤＣブラシレスモータである。
【００２３】
本形態のカラープリンタ１による画像形成動作について，簡単に説明する。ブラック色のモノクロ画像を形成する場合には，メインモータ５１によってブラックの感光体１５や中間転写ベルト１１が回転されるとともに，現像モータ５２によってブラックの現像ローラが回転される。また，メインモータ５１によって，用紙搬送系の各ローラ（給紙ローラ３３，タイミングローラ３４，排紙ローラ３７等）が回転される。
【００２４】
帯電器１６によって一様に帯電された感光体１５には，露光器１８によって画像データに基づいた静電潜像が形成される。その静電潜像が現像器１７によって現像され，感光体１５にトナー像が形成される。トナー像は一旦中間転写ベルト１１に転写され，続いて２次転写箇所において用紙に転写される。用紙は，給紙ローラ３３とタイミングローラ３４との回転により，用紙搬送路３２を２次転写箇所まで搬送される。
【００２５】
用紙に転写されたトナー像は，定着器３６によって用紙に定着される。定着器３６の加圧ローラ３９は，定着モータ５７の駆動によって回転される。さらに，定着器３６を通過した用紙は，排紙ローラ３７によって排出される。カラー印刷が指示された場合には，メインモータ５１，現像モータ５２に加えて，カラーＰＣモータ５３とカラー現像モータ５４とが駆動される。これらにより，ブラック以外の３色の感光体１５や，各色の現像ローラが回転される。
【００２６】
また，両面印刷が指示された場合には，上記に加えて両面搬送モータ５８が駆動される。片面の印刷が終了した用紙を両面印刷用の用紙搬送路４１に引き戻し，もう一方の面にも同様の手順で印刷が行われる。また，現像器１７でトナーがある程度消費され，補給が必要であると判断されると，トナー補給モータ５５，５６が駆動され，トナーボトル２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋから各色の現像器１７にトナーが補給される。さらに，攪拌羽根２２の回転によって，トナーボトル内のトナーは適切に攪拌される。
【００２７】
次に，本形態のカラープリンタ１の制御構成の概略を図２に示す。カラープリンタ１は，各部の制御を行うために，出力制御部６１とコントローラ部６２とを有している。出力制御部６１は，全体の制御処理を行うＣＰＵ６３と，画像データの処理を行う画像処理部６４，本体に付属されている不揮発性メモリ６５とを有している。さらに出力制御部６１は，カラープリンタ１に含まれている各種ユニット６６を制御するとともに，各種ユニット付属の不揮発性メモリ６７の書き込みや読み出しを行う。
【００２８】
また，出力制御部６１は，各種モータ５１〜５８の制御をも行う。すなわち，モータ５１〜５８に制御信号を送出するとともに，モータ５１〜５８の速度信号を受信する。ＣＰＵ６３では，制御信号による目標スピードとモータから受信した速度信号から得られる検出スピードとの差分に応じて，制御信号を切り換えて，フィードバック制御を行う。このフィードバック制御により各モータの回転速度を，それぞれあらかじめ決められた速度に安定させる。なお，制御信号としては，モータに印加する線間電圧に比例したアナログ信号またはＰＷＭ信号を用いる。また，モータから受信する速度信号は，それぞれのモータの速度に比例した周波数を持つパルス信号である。
【００２９】
本体に付属されている不揮発性メモリ６５には，機械的寸法等の調整上の値が記憶されている。また，各種ユニット６６には例えば，トナーボトルやイメージングユニット等が含まれる。そして，各種ユニット付属の不揮発性メモリ６７には，例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量等，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数等が記憶されている。また，コントローラ部６２は，外部のパソコン２等に接続されて指示入力を受けるものである。
【００３０】
次に，本形態において，２つのモータを同時に起動する場合の制御について説明する。ここでは，メインモータ５１と現像モータ５２とを同時に起動する場合を例にとって説明するが，他のモータを起動する場合や，３つ以上のモータを起動する場合でも制御方法は同様である。本形態では，以下の（Ａ）タイムシェア制御と（Ｂ）電力抑制制御の２種類の制御方法のいずれかを行う。なお，（Ｃ）設定時間待機制御は，参考のための従来技術であり，２つのモータを順に立ち上げる起動方法である。
（Ａ）タイムシェア制御（図３参照）
（Ｂ）電力抑制制御（図４参照）
（Ｃ）設定時間待機制御（図５参照）
【００３１】
まず，（Ａ）タイムシェア制御について説明する。タイムシェア制御は，各モータに短時間ずつ交互に電力を供給する起動制御の方法である。図３の最上段「メインモータ制御信号」に示すように，まず，メインモータ５１に加速制御信号を期間Ｔａの間だけ送出する。図中横軸は時間の経過を示している。図中に色を付けてマークしているのが，制御信号の送出タイミングである。
【００３２】
この信号により，図中の「メインモータ回転速度」のグラフに示すように，メインモータ５１は回転を開始し，ある程度加速される。このときに，メインモータ５１に流すことが出力制御部６１によって許容される電流の最大値は，図中の「メインモータ許容電流値」のグラフに示すように，以後の期間の電流値に比較してかなり大きくされている。これは，起動開始からの初期には，ある程度回転をしている状態からの加速に比較して多くの電流が必要となるからである。従って，この期間Ｔａには同時に他のモータを起動することは行わない。
【００３３】
次に，図３の期間Ｔｂには，「メインモータ制御信号」と「現像モータ制御信号」とに示すように，メインモータ５１への加速制御信号の送出を一旦停止し，替わって現像モータ５２に加速制御信号を送出する。これにより，図中の「現像モータ回転速度」のグラフに示すように，現像モータ５２が回転開始される。このときに現像モータ５２に流すことが出力制御部５１によって許容される電流の最大値は，図中の「現像モータ許容電流値」のグラフに示すように，メインモータの場合と同様に，以後の期間の電流値に比較してかなり大きくされている。従って，この期間Ｔｂにも同時に他のモータを立ち上げることは行わない。
【００３４】
なお，図３に示すように，期間Ｔｂには，メインモータ５１には加速制御信号を送出しない。従って，メインモータ５１の回転速度は十分に上昇してはいない状態のまま，期間Ｔｂの間は単に惰性で回転する。また，本制御方法で上記のように送出される加速制御信号により各モータに供給される電力は，１つのモータのみを起動する場合に供給されるものと同じものである。以下では，この加速制御信号を，最大加速信号という。従来の制御方法である（Ｃ）設定時間待機制御において各モータに送出されている加速制御信号も，この最大加速信号である。
【００３５】
次の期間Ｔｃでは，現像モータ５２への加速制御信号の送出を一旦停止し，再びメインモータ５１に短時間の加速制御信号を送出する。なお，メインモータ５１に流すことが出力制御部５１によって許容される電流の最大値は，「メインモータ許容電流値」のグラフに示すように，期間Ｔｃでは期間Ｔａに比較してやや小さくされている。これは，モータの回転速度が上昇するに連れて，そのモータの回転速度をさらに上昇させるのに必要な電流値は，次第に小さくなるからである。この許容される最大電流値は以後も，定速回転状態となるまで少しずつ小さくされる。
【００３６】
図３の「メインモータ制御信号」と「現像モータ制御信号」とに示すように，加速制御の期間中では，メインモータ５１への制御信号と現像モータ５２への制御信号とが交互に送出される。それに伴い，メインモータ５１と現像モータ５２との回転速度が徐々に交互に上昇される。そして，最終的に２つのモータがほぼ同時に，それぞれあらかじめ決められた回転速度となるように，各モータへの１回ごとの電力供給時間およびその最大の供給回数を設定しておく。
【００３７】
上記のように，この短時間の電力供給を繰り返し，メインモータ５１と現像モータ５２とがともに，あらかじめ決められた回転速度となったら，このタイムシェアによる起動制御を終了する。モータの回転速度は，各モータから出力制御部６１にそれぞれフィードバックされているので，その結果によってこの処理を終了するタイミングを判断できる。なお，あらかじめ設定されている最大の供給回数を超えても必要な回転速度が得られない場合は，エラーと判断される。
【００３８】
以後は，図３に「定速制御」と記しているように，両方のモータともについて定速回転制御を行う。このようにすれば，メインモータ５１の定速回転状態での待機時間はほとんど無く，無駄な回転の時間を抑制して，短時間で両モータをともに起動させることができる。ここで，各モータの回転速度が上昇するステップ状のパターンが加速パターンに相当する。また，この加速パターンとなるためにそれぞれのモータに一連の加速制御信号を送出する際に，出力制御部６１は，起動制御部として機能している。
【００３９】
本処理では，加速制御信号を送出する１回の送出時間は，モータの種類等に応じて異なるものとしてもよい。また，１つのモータに加速制御信号を送出する各回の送出時間は，常に一定としてもよいが，次第に変化するものとしてもよい。あるいは，同時に立ち上げるモータの組み合わせに応じて，加速制御を行う合計時間または総回数等を記憶させておき，その時間または回数に到達するまで本処理を行うようにしてもよい。また，各モータの速度制御は一般的なＰＩＤ制御等によって行えばよい。なお，加速開始するモータの順序は逆でもよい。
【００４０】
なお，３つ以上のモータを同時に立ち上げる場合は，各モータに対して１つずつ順に最大加速信号を送出し，それぞれ短時間ずつ交替に加速する制御を行えばよい。あるいは，同時に起動する３つ以上のモータのうちの２つ以上を加速して残りの１つ以上を加速しないように制御し，その加速するモータを順に入れ替えるようにしてもよい。この場合には，後述の（Ｂ）を併用することが好ましい。すなわち，最大加速信号ではなく，同時に加速するモータの数に応じて供給電力を小さくした信号を送出することが好ましい。
【００４１】
次に，（Ｂ）電力抑制制御について説明する。電力抑制制御は，各モータに供給する電力を抑制し，ゆっくり同時に立ち上げる処理である。すなわち，２つ以上のモータに最大電力を分配して，両方に同時に小さい電力を供給する。図４に示すように，本形態にこの制御方法を採用した場合では，メインモータ５１と現像モータ５２とに，それぞれ最大値の半分程度に相当する加速制御信号（以下では，半加速信号という）を送出する。この半加速信号は，最大加速信号に比較して，半分程度の電力を供給することを指示するものである。
【００４２】
電力を半分にするための方法としては例えば，定電流制御，定電圧制御等がある。定電流制御を行う場合には，電流値を最大加速時の半分程度となるように制御すればよい。また，定電圧制御を行う場合は，各モータに周波数変調制御を使用し，ＯＮ／ＯＦＦのデューティは最大加速時と同じで周波数が異なるものとする。あるいは，周波数は最大加速時と同じでデューティが異なるものとしてもよい。
【００４３】
例えば，メインモータ５１と現像モータ５２とのそれぞれのモータを１つのみで起動する場合に供給する電力のＰＷＭデューティ値を半分にしたものを，本形態における起動のための供給電力として使うよう制御する。これにより，最大加速信号による加速時の電力に対し，約半分の電力を供給することになる。ただし，突入電流が重ならないために，両モータに最初に半加速信号を送出するタイミングは，ややずらしたものとすることが好ましい。
【００４４】
図４に示すように，それぞれのモータに許容される最大電流値は，図３に示すものに比較して約半分となっている。そして，この制御方法の場合でも，各モータの回転速度が次第に上昇するに連れて，許容される最大電流値も次第に低下される。本処理方法では，あらかじめ決めておいた立ち上げ時間が経過したらこの制御を終了し，ともに定速制御に移行する。
【００４５】
なお，参考のために，従来技術である（Ｃ）設定時間待機制御についても説明する。この制御方法では，図５に示すように，まずメインモータ５１をフル加速で起動させ，定速回転状態となるまで加速する。その状態でメインモータ５１を待機させ，続いて現像モータ５２をフル加速で起動させる。いずれのモータへも起動時には最大加速信号を送出し，比較的短時間で加速させる。それぞれのモータに許容される最大電流値は，起動開始直後は大きくされているが，次第に小さくされる。現像モータ５２の立ち上げに十分な時間が経過するまで待機したら，両モータとも定速制御へと移行する。
【００４６】
図５中の「メインモータ回転速度」のグラフ中に，本形態の（Ａ）および（Ｂ）の制御方法による回転速度のパターンを破線で示す。この図から分かるように，本形態によれば，図中に斜線で示す範囲の分だけ，従来のパターンの場合より無駄な回転の量が減少した。
【００４７】
次に，本形態のモータ起動処理について，図６〜図８のフローチャートを参照して説明する。この処理は，カラープリンタ１のモータ５１〜５８を起動させる際に，出力制御部６１において実行される。例えば，電源投入によるウォームアップ時，スリープ状態からの復帰時，モノクロ印刷からカラー印刷への切り換え時等に実行される。
【００４８】
図６に示すメインルーチンでは，まず，同時に起動するモータの個数を取得する（Ｓ１０１）。このとき，出力制御部６１が起動数取得部として機能する。次に，Ｓ１０１で取得された個数が，複数個であるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。１個のモータを起動するのみの場合は（Ｓ１０２：Ｎｏ），そのモータに最大加速信号を送出し（Ｓ１０３），短時間で起動させる。
【００４９】
複数個のモータを同時に起動する場合には（Ｓ１０２：Ｙｅｓ），本発明の複数のモータの起動処理を行う（Ｓ１０４）。すなわち，（Ａ）タイムシェア制御（図７）または（Ｂ）電力抑制制御（図８）のいずれかの処理を行う。このいずれを行うかは，あらかじめ決めておいてもよいし，同時に立ち上げるモータの個数やモータの種類等によってその都度決定するようにしてもよい。いずれの場合でも，起動処理が終了すれば，本メインルーチンも終了である。以下では，同時に起動するモータの個数をｘとする。
【００５０】
図６のＳ１０３において，（Ａ）タイムシェア制御が行われる場合，図７に示すタイムシェア制御処理が実行される。この処理が実行されるとまず，以後の便宜のために，同時に起動させるモータに，１〜ｘの番号を付けておく（Ｓ２０１）。この番号は，僅かな差ながら起動開始順に相当する。そこで，起動開始順を考慮した番号付けを行うようにしてもよい。そして，番号ｘの若いモータから順に起動を開始する。
【００５１】
そこで，各時点で起動されるモータの番号をｙで表すこととし，まずｙを１とする（Ｓ２０２）。次に，番号ｙ（ここでは１）のモータに，今回の加速制御信号を送出する時間を，出力タイマに設定する（Ｓ２０３）。そして，セットした出力タイマをスタートさせるとともに，加速制御信号を番号ｙのモータに送出する（Ｓ２０４）。出力タイマが終了するまで（Ｓ２０５：Ｎｏ），加速制御信号を番号ｙのモータに送出し続ける（Ｓ２０４）。
【００５２】
出力タイマが終了したら（Ｓ２０５：Ｙｅｓ），番号ｙのモータへの加速制御信号を停止する。そして，ｙをインクリメントする（Ｓ２０６）。そして，ｙがｘ以下であるかどうかを判断する（Ｓ２０７）。ここでは，ｙ＝２であり，ｘは２以上であるので，Ｓ２０７はＹｅｓと判断される。
【００５３】
次に，全てのモータの加速処理が終了したかどうかを判断する（Ｓ２０９）。すなわち，起動している全てのモータが，あらかじめ決められた速度に到達し，定速制御に移行しているかどうかを判断する。１回の加速制御で全てのモータが定速制御に到達することはないので，ここはＮｏと判断される（Ｓ２０９：Ｎｏ）。そして，Ｓ２０３に戻って，２番目のモータの加速制御を行う。
【００５４】
これを繰り返し，同時に起動する全てのモータについて１度目の加速が終了したら，Ｓ２０７において，ｙがｘを超える（Ｓ２０７：Ｎｏ）。そこで，また初めのモータから順に２度目の加速を行うために，ｙを１に戻す（Ｓ２０８）。そして，全てのモータの２度目の加速が終了し，再びｙ＞ｘとなるまで（Ｓ２０７：Ｎｏ），各モータに短時間ずつ加速信号を送出する。
【００５５】
そして，全てのモータの加速処理が終了したかどうかを判断する（Ｓ２０９）。まだ定速制御に到達していないモータがある場合には（Ｓ２０９：Ｎｏ），Ｓ２０３に戻って加速制御を繰り返す。起動している全てのモータが，あらかじめ決められた速度に到達し，定速制御に移行していると判断されたら（Ｓ２０９：Ｙｅｓ），この処理を終了する。これで，（Ａ）タイムシェア制御の説明を終了する。
【００５６】
図６のＳ１０３において，（Ｂ）電力抑制制御が行われる場合，図８に示す電力抑制制御処理が実行される。この処理が実行されるとまず，各モータの起動のために供給する供給電力を算出する（Ｓ３０１）。すなわち，それぞれのモータにおいて，最大加速信号を受けたときの供給電力をモータの個数で除し，その結果をそのモータの供給電力とする。なお，モータの供給電力は，モータごとに異なる場合が多い。全てのモータが，ほぼ同じ時間の起動制御でそれぞれあらかじめ決められた速度に到達するように，重み係数を用いたり，参照用のテーブルを用意する等により，モータごとの供給電力を個別に算出するとよい。
【００５７】
次に，起動する全てのモータにそれぞれ，Ｓ３０１で算出した供給電力を出力する（Ｓ３０２）。なおこのとき，突入電流に相当する時間程度の時間差を設けて，順に出力を開始するとよい。その状態で，あらかじめ決められた出力時間が経過するまで待機する（Ｓ３０３）。出力時間が経過したら，この処理を終了する。これで，（Ｂ）電力抑制制御の説明を終了する。
【００５８】
以上詳細に説明したように，本形態のカラープリンタ１によれば，同時に起動するモータを，タイムシェア制御または電力抑制制御によって，ほぼ同時に立ち上げることができる。各モータを起動するのに掛かる時間はいずれも従来より長くなっているが，本形態のカラープリンタ１の全体としてのモータの積算起動時間はほとんど変わらない。また，メインモータが定速回転状態で待機する時間はほとんど無く，無駄な回転の時間を抑制することができる。従って，定速回転状態での待機のためのモータの無駄な回転の時間を抑制し，特にメインモータに偏って回転の量が多くなることを防止した画像形成装置となっている。
【００５９】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，各モータの配置やその分担は一例であり，さらに多くのモータを有していてもよい。また，ＤＣモータ以外のモータに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本形態のカラープリンタの概略構成図である。
【図２】本形態のカラープリンタの制御構成の概略を示すブロック図である。
【図３】タイムシェア制御によるモータの回転速度の変化を示す説明図である。
【図４】電力抑制制御によるモータの回転速度の変化を示す説明図である。
【図５】設定時間待機制御によるモータの回転速度の変化を示す説明図である。
【図６】本形態のモータ起動処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】タイムシェア制御による制御処理を示すフローチャートである。
【図８】電力抑制制御による制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  カラープリンタ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  イメージカートリッジ
５１〜５８  モータ
６１  出力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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