(57)【要約】【課題】専門的な技術を有さない一般人であっても、簡単に３次元地図を作製する。【解決手段】ユーザは、３Ｄ地図作製装置１０の出力部１２に２次元地図を表示させる。そして、表示させた2次元地図上に壁を配置させたい地点（位置）を指定する。制御部１４は、指定された地点（位置）に対応付けて、壁データを作製して記憶する。続いて、ユーザは、作製した壁の壁面に貼り付ける画像データを選択して、制御部１４は、選択された画像データを壁データに対応付ける処理を行う。【選択図】図１
2009244675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次表示用の地図の2次元地図データを記憶する2次元地図記憶手段と、
前記2次元表示用の地図が示す地域に対応する複数の画像を記憶する、画像記憶手段と、
前記２次元地図データに基づいて2次元地図を表示する、2次元地図表示手段と、
ユーザから指定された前記２次元地図上の位置に、所定の壁を示す壁データを対応付けて記憶する、壁データ記憶手段と、
ユーザから選択された画像データを、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像貼付手段と、
を備えることを特徴とする、３次元地図作製装置。
【請求項２】
前記画像データには該画像に対応する位置情報が含まれており、
前記画像貼り付け手段は、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像を、画像データに含まれる位置情報に基づいて特定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の３次元地図作製装置。
【請求項３】
前記画像データには該画像データが示す画像に関連した関連サイトへのリンク情報が含まれており、
ユーザから壁面に貼られた画像が選択された際に、該画像の画像データに含まれているリンク情報が示すリンク先に表示を切り替える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の３次元地図作製装置。
【請求項４】
複数のユーザ端末と３次元地図作製装置とから構成される３次元地図作製システムであって、
前記３次元地図作製装置は、
２次表示用の地図の2次元地図データを記憶する2次元地図記憶手段と、
前記2次元表示用の地図が示す地域に対応する複数の画像を記憶する、画像記憶手段と、を備え、
前記ユーザ端末は、前記３次元地図作製装置から２次元地図データを読み込み、2次元地図を表示する、2次元地図表示手段と、
表示された2次元地図上の、所定の壁を配置する位置を指定する位置指定手段と、
位置を指定した壁に貼り付ける画像データを、前記画像記憶手段から選択する画像選択手段と、を備え、
前記３次元地図作製装置は、
前記位置指定手段によって指定された前記２次元地図上の位置に、所定の壁を示す壁データを対応付けて記憶する、壁データ記憶手段と、
前記画像手段によって選択された画像データを、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像貼付手段と、
を備えることを特徴とする、３次元地図作製システム。
【請求項５】
２次表示用の地図の2次元地図データを記憶する2次元地図記憶ステップと、
前記2次元表示用の地図が示す地域に対応する複数の画像を記憶する、画像記憶ステップと、
前記２次元地図データに基づいて2次元地図を表示する、2次元地図表示ステップと、
ユーザから指定された前記２次元地図上の位置に、所定の壁を示す壁データを対応付けて記憶する、壁データ記憶ステップと、
ユーザから選択された画像データを、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像貼付ステップと、
を備えることを特徴とする、３次元地図作製方法。
【請求項６】
コンピュータを、
２次表示用の地図の2次元地図データを記憶する2次元地図記憶手段、
前記2次元表示用の地図が示す地域に対応する複数の画像を記憶する画像記憶手段、
前記２次元地図データに基づいて2次元地図を表示する、2次元地図表示手段、
ユーザから指定された前記２次元地図上の位置に、所定の壁を示す壁データを対応付けて記憶する、壁データ記憶手段、
ユーザから選択された画像データを、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像貼付手段、
として機能させるプログラム。
【請求項７】
請求項１に記載の３次元地図作製装置と所定のネットワークを介して接続された移動体に配置されているナビゲーション装置であって、
移動体の現在位置と進行方向とを検出する、位置方向検出手段と、
前記位置方向検出手段で検出した位置と方向とに基づいて、移動体が交差点に進入しているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段が、交差点に進入していると判別した場合、前記３次元地図作製装置から、前記交差点に対応する２Ｄ地図データ、壁データ、画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得したデータに基づいて、前記交差点の運転者の視点に対応した画像を表示する、交差点画像表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体的に表示する地図を作製する、３次元地図作製装置、３次元地図作製システム、３次元地図作製方法、プログラム、および、ナビゲーション装置に関する
【背景技術】
【０００２】
現在、３次元で立体的に表示する地図（３次元地図）を作製することが行われている（例えば、特許文献１）。このような３次元地図の作製の作業は、３次元グラフィックに精通した専門家以外の一般人には困難な作業であった。
【特許文献１】特開２００１−９１２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、専門的な技術を有しない一般人であっても、簡単に３次元地図を作製することができる、３次元地図作製装置、３次元地図作製システム、３次元地図作製方法、プログラム、および、ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る３次元地図作製装置は、
２次表示用の地図の2次元地図データを記憶する2次元地図記憶手段と、
前記2次元表示用の地図が示す地域に対応する複数の画像を記憶する、画像記憶手段と、
前記２次元地図データに基づいて2次元地図を表示する、2次元地図表示手段と、
ユーザから指定された前記２次元地図上の位置に、所定の壁を示す壁データを対応付けて記憶する、壁データ記憶手段と、
ユーザから選択された画像データを、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像貼付手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００５】
前記画像データには該画像に対応する位置情報が含まれており、
前記画像貼り付け手段は、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像を、画像データに含まれる位置情報に基づいて特定してもよい。
【０００６】
前記画像データには該画像データが示す画像に関連した関連サイトへのリンク情報が含まれており、
ユーザから壁面に貼られた画像が選択された際に、該画像の画像データに含まれているリンク情報が示すリンク先に表示を切り替えてもよい。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る３次元地図作製システムは、
複数のユーザ端末と３次元地図作製装置とから構成される３次元地図作製システムであって、
前記３次元地図作製装置は、
２次表示用の地図の2次元地図データを記憶する2次元地図記憶手段と、
前記2次元表示用の地図が示す地域に対応する複数の画像を記憶する、画像記憶手段と、を備え、
前記ユーザ端末は、前記３次元地図作製装置から２次元地図データを読み込み、2次元地図を表示する、2次元地図表示手段と、
表示された2次元地図上の、所定の壁を配置する位置を指定する位置指定手段と、
位置を指定した壁に貼り付ける画像データを、前記画像記憶手段から選択する画像選択手段と、を備え、
前記３次元地図作製装置は、
前記位置指定手段によって指定された前記２次元地図上の位置に、所定の壁を示す壁データを対応付けて記憶する、壁データ記憶手段と、
前記画像手段によって選択された画像データを、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像貼付手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係る３次元地図作製方法は、
２次表示用の地図の2次元地図データを記憶する2次元地図記憶ステップと、
前記2次元表示用の地図が示す地域に対応する複数の画像を記憶する、画像記憶ステップと、
前記２次元地図データに基づいて2次元地図を表示する、2次元地図表示ステップと、
ユーザから指定された前記２次元地図上の位置に、所定の壁を示す壁データを対応付けて記憶する、壁データ記憶ステップと、
ユーザから選択された画像データを、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像貼付ステップと、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第４の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
２次表示用の地図の2次元地図データを記憶する2次元地図記憶手段、
前記2次元表示用の地図が示す地域に対応する複数の画像を記憶する画像記憶手段、
前記２次元地図データに基づいて2次元地図を表示する、2次元地図表示手段、
ユーザから指定された前記２次元地図上の位置に、所定の壁を示す壁データを対応付けて記憶する、壁データ記憶手段、
ユーザから選択された画像データを、前記壁データが示す壁の壁面に貼り付ける画像貼付手段、
として機能させる。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第５の観点に係るナビゲーション装置は、
請求項１に記載の３次元地図作製装置と所定のネットワークを介して接続された移動体に配置されているナビゲーション装置であって、
移動体の現在位置と進行方向とを検出する、位置方向検出手段と、
前記位置方向検出手段で検出した位置と方向とに基づいて、移動体が交差点に進入しているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段が、交差点に進入していると判別した場合、前記３次元地図作製装置から、前記交差点に対応する２Ｄ地図データ、壁データ、画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得したデータに基づいて、前記交差点の運転者の視点に対応した画像を表示する、交差点画像表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、２次元地図上に壁を配置し、配置した壁に対応する画像を貼り付けることにより、簡単に３次元地図を作製することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第1の実施形態に係る３Ｄ地図作製装置１０について図面を参照して説明する。
３Ｄ地図作製装置１０は、図１に示すように、入力部１１と、出力部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを備える。
【００１３】
入力部１１は、キーボードやマウスなどを備え、３Ｄ地図作製装置１０に様々な情報や指示を入力する。例えば、ユーザは、入力部１１を介して、２次元地図（２Ｄ地図）上に配置する壁の位置を指定する。
【００１４】
出力部１２は、ディスプレイ等の表示装置などを備え、様々な情報を出力する。例えば、出力部１２は、後述する３Ｄ地図作製処理において、壁を配置する２Ｄ地図を表示する。
【００１５】
記憶部１３は、ハードディスク、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ或いはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ等から構成され、３Ｄ地図作製装置１０に必要とされる各種データやプログラム等を記憶する。
【００１６】
また、記憶部１３は、予め、２次元地図（２Ｄ地図）の地図データ（２Ｄ地図データ）を記憶している。なお、この２Ｄ地図データは、道路形状データ、名称データ、背景データなどを含んで構成されるデータである。なお、２Ｄ地図データは、地図内の位置を特定するための位置データ（緯度、経度等）を含んでいてもよい。
【００１７】
また、記憶部１３は、２Ｄ地図が示す地域周辺を、デジタルカメラなどで撮影した複数の画像データを記憶している。
【００１８】
また、記憶部１３は、後述する３Ｄ地図作製処理で２Ｄ地図上に配置される壁に関するデータ（壁データ）を記憶する。壁データは、壁の配置される位置情報（例えば、緯度、経度）、壁の高さ情報、壁面に貼り付ける画像データへのリンク情報等、を含んで構成される。なお、壁データが示す壁の厚さ、および、高さは、全ての壁で共通の固定値が設定されている。
【００１９】
制御部１４は、データの演算処理を行うと共に、入力部１１、出力部１２、記憶部１３を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４３等を備える。制御部１４における演算処理及び制御処理は、具体的には、ＣＰＵ１４１が、ＲＡＭ１４３を作業領域として使用して各種データを一時的に記憶させながら、ＲＯＭ１４２に記憶されている制御プログラムを実行することにより行われる。
【００２０】
制御部１４が、ＲＯＭ１４２や記憶部１３に記憶されている制御プログラムに従って上記各部を制御することにより、２Ｄ地図データに壁を配置した３Ｄ地図を作製する、３Ｄ地図作製処理が行われる。
【００２１】
図２を参照して、３Ｄ地図作製処理について詳細に説明する。
【００２２】
まず、ユーザは、入力部１１を操作して、２Ｄ地図を出力部１２に表示させる（ステップＳ１０１）。具体的には、ユーザからの２Ｄ地図作製の要求に応答して、制御部１４が、記憶部１３から２Ｄ地図データを読み出し、読み出した２Ｄ地図データに基づいて、出力部１２に２Ｄ地図を表示させる。
【００２３】
続いて、ユーザは、入力部１１を操作して、表示されている２Ｄ地図上の、壁を配置する位置（領域）を指定する（ステップＳ１０２）。制御部１４は、指定された位置データを有する壁データを作製して記憶部１３に記憶する。
【００２４】
続いて、ユーザは、入力部１１を操作して、位置を指定した壁に貼り付ける画像データを選択する（ステップＳ１０３）。制御部１４は、ステップＳ１０２で作製した壁データに、選択された画像データへのリンクを含める。なお、１つの壁面に対して複数枚の画像を貼り付けてもよい。また、画像データを壁面のサイズに引き延ばして貼り付けてもよい。また、貼り付ける画像データは、撮影したデータに限らず、２Ｄ地図上の地点を描いた絵画像であってもよい。
【００２５】
そして、未だ２Ｄ地図上に配置したい壁がある場合には（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ユーザは、壁を配置し（ステップＳ１０２）、その壁に画像を貼り付ける（ステップＳ１０３）処理を繰り返す。
２Ｄ地図上に配置したい壁がない、即ち、全ての壁を配置し終えた場合には（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、３Ｄ作製処理は終了する。
【００２６】
このように、本実施形態では、予め用意されている２Ｄ地図上に壁を配置し、配置した壁に画像データを貼り付けていくだけで、３Ｄ地図を容易に作製することが可能となる。
【００２７】
続いて、図３を参照して、３Ｄ地図作製処理について、具体例を挙げて説明する。
まず、ユーザは図３（Ａ）に示すようにな２Ｄ地図を表示させる（ステップＳ１０１）。そして、表示させた２Ｄ地図上に、壁を配置する位置を指定する（ステップＳ１０２）。ここでは、図３（Ｂ）に示すように、道路沿いの破線で囲った領域を、壁Ｗ１〜Ｗ９を配置する位置として指定したとする。なお、図３（Ｂ）の例では、道路沿いに壁Ｗ１〜Ｗ９を配置しているが、これに限定されるものではなく、例えば、道路に跨って壁を配置してもよく、２Ｄ地図上の任意の位置に、壁を配置してよい。
続いて、ユーザは、これらの各領域の壁Ｗ１〜Ｗ９に対応する画像データを選択する（ステップＳ１０３）。例えば、図３（Ｂ）の壁Ｗ１であれば、建物Ａを撮影した画像データを選択するのが望ましい。同様に、壁Ｗ５であれば、建物Ｂを撮影した画像データを選択するのが望ましい。以上で、３Ｄ地図作製処理は終了する。 
その後、ユーザから３Ｄ表示させたい、位置、方向、などが指定された場合に、立体的な３Ｄ画像が表示される。図３（Ｃ）は、３Ｄ画像の表示例であり、図３（Ｂ）に示す２Ｄ地図上の、地点Ｐにおける矢印方向からの視点に対応したものである。
【００２８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、ネットワークを介して、複数のユーザによって３Ｄ地図が作製されることを特徴とする。
【００２９】
第２の実施形態は、図４に示すように、３Ｄ地図作製装置１０にインターネットなどのネットワークＮ１を介して複数のユーザ端末２０が接続されている構成である。なお、本実施形態の３Ｄ地図作製装置１０は、ネットワークＮ１を介して端末装置と通信をするための図示せぬ通信部をさらに備える。
【００３０】
ユーザ端末２０は、一般的なＰＣ（Personal Computer）等であり、入力部、出力部、制御部、通信部、記憶部などを備えて構成される。第１の実施形態では、３Ｄ地図作製装置１０を操作して３Ｄ地図の作製を行ったが、本実施形態では、各ユーザ端末２０から、ネットワークＮ１を経由して、３Ｄ地図作製装置１０が記憶する共有の２Ｄ地図上に、画像を貼り付けた壁を配置する３Ｄ地図作製処理を行わせることを特徴とする。なお、壁に貼り付ける画像データは、各ユーザのユーザ端末２０から、ネットワークＮ１経由で、３Ｄ地図作製装置１０に適宜アップロードして登録すればよい。
【００３１】
このように、本実施形態では、複数のユーザが協力して３Ｄ地図を作製するため、各ユーザ毎に自身が精通している地域の３Ｄ地図作製処理を担当するなどして、効率的に３Ｄ地図を作製することができる。
【００３２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、図５に示すように、車両内に配置されているナビゲーション装置３０にネットワークＮ２を介して、３Ｄ地図作製装置１０が接続されている構成である。
なお、ナビゲーション装置３０は、車両の運転者に現在位置や方向等を画像や音声等で報知するものであり、入力部、出力部、制御部、通信部、および、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有する現在位置取得部などを備える。また、ナビゲーション装置３０には、３次元表示対象として設定されている表示交差点の位置データが記憶されている。
また、３Ｄ地図作製装置１０は、前述した３Ｄ地図作製処理により、２Ｄ地図上に、画像が貼り付けられた壁が配置されている。
【００３３】
また、ナビゲーション装置３０は、ナビ対象となる車両が交差点近辺に進入した際に、３Ｄ地図作製装置１０が作製したデータを用いて、当該地点の運転者の視点に対応した交差点の画像（交差点画像）を表示する、交差点表示処理を行う。
図６のフローチャートを参照して、交差点表示処理について詳細に説明する。
【００３４】
まず、ナビゲーション装置３０は、車両の現在位置を示す現在位置データ（例えば、緯度・経度）を現在位置検出部から取得する（ステップＳ２０１）。
【００３５】
続いて、ナビゲーション装置３０は、取得した現在位置データを予め３次元表示対象として設定されている表示交差点の位置データと比較して、車両が所定の交差点表示範囲内に進入しているか否かを判別する（ステップＳ２０２）。例えば、表示交差点の中心から所定距離だけ手前までの範囲に車両が位置すると共に、当該車両が交差点方向に向かっている場合に、表示範囲内に進入したものと判別すればよい。
【００３６】
車両が交差点表示範囲内に進入していないと判別した場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、ナビゲーション装置３０は、表示交差点への接近を監視し続ける。
【００３７】
一方、車両が交差点表示範囲内に進入していると判別した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３０は、車両の位置と交差点進入方向とに基づいて、運転者の視点に対応した表示用のデータを、３Ｄ地図作製装置１０から取得する（ステップＳ２０３）。
例えば、図７に示すような位置、進行方向に車両が位置する場合には、扇形の点線領域Ｔ１が、運転手の視点に入る領域と判断され、領域Ｔ１の２Ｄ地図データと、領域Ｔ１に含まれる壁W１〜Ｗ４の各壁データと、それらの壁Ｗ１〜Ｗ４に貼り付けられている画像データとが、表示用のデータとして、３Ｄ地図作製装置１０から取得される。
【００３８】
そして、ナビゲーション装置３０は、取得した表示用データを用いて、運転者の視点に対応した交差点画像を表示して（ステップＳ２０４）、交差点表示処理は終了する。例えば、図７に示すような位置、進行方向に車両がある場合には、図８に示すような交差点画像が、ナビゲーション装置３０の表示部に表示される。この画像においては、実在の風景画像が貼られた壁Ｗ１〜Ｗ４が立体的に表示されることにより、運転者は、２Ｄの地図よりも、交差点周囲の状況をリアルに把握することができる。
【００３９】
このように、本実施形態では、交差点進入の際に、運転手の視点に対応したリアルな交差点画像を表示することができる。
【００４０】
なお、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
【００４１】
例えば、本実施形態１の３Ｄ地図作製処理において、壁に貼り付ける画像データに、当該画像が撮影された位置情報が含まれている場合には、ユーザが壁に貼り付ける画像データを選択する処理（ステップＳ１０３）を、壁データに含まれる位置情報と画像データの位置情報とを比較することで、制御部１４が行うようにしてもよい。この場合、ユーザを介さないで、壁に貼り付ける画像の選択を行うことができるため、より時間を短縮して３Ｄ地図を作製することができる。
【００４２】
また、本実施形態１の３Ｄ地図作製処理において、壁に貼り付ける画像データに、所定の広告情報等を表示する関連サイトへのリンク情報が埋め込まれている場合には、３Ｄ表示された壁に貼られた当該画像をユーザが入力部１１を操作してクリックした際に、該画像データに含まれているリンク情報が示すリンク先のサイトに、表示を切り替えるようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態１の３Ｄ地図作製処理において２Ｄ地図上に配置される壁は、高さが固定値のものであっても、ユーザが配置の際に任意に高さを指定できるものでもどちらでもよい。
また、配置される壁の壁面は、平面であっても曲面であってもどちらでもよい。
【００４４】
また、本実施形態３のナビゲーション装置３０は車両内に配置されているものとして説明したが、これに限らず、携帯電話などの携帯機器に搭載されたナビゲーション装置にも、同様に本発明を適用してもよい。
【００４５】
また、本実施形態３の交差点表示処理のステップＳ２０４で交差点画像を表示する際に、ナビゲーション装置３０がインターネットＮ２を介して、図示せぬ情報提供サーバ等から天気情報を受信して現時点の天気状況を判別し、晴れや曇りなどの天気状況に応じて、表示する交差点画像の明るさや色彩を調整してもよい。これにより、交差点画像の視認性がより向上する。
【００４６】
なお、本発明に係る３Ｄ地図作製装置１０は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、撮像装置と照明装置とを備えているコンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読みとり可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する３Ｄ地図作製装置１０を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するストレージに当該プログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで３Ｄ地図作製装置１０を構成してもよい。
【００４７】
また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合などには、アプリケーション部分のみを記録媒体やストレージに格納してもよい。
【００４８】
また、搬送波にプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上のサーバに前記プログラムを格納し、ネットワークを介して前記プログラムを配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第1の実施形態に係る３Ｄ地図作製装置の構成を示すブロック図である。
【図２】３Ｄ地図作製処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】３Ｄ地図作製処理を具体的に説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る３Ｄ地図作製システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】交差点表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】交差点表示処理を具体的に説明するための図である。
【図８】交差点表示処理を具体的に説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０      ３Ｄ地図作製装置
１１      入力部
１２      出力部（2次元地図表示手段）
１３      記憶部（2次元地図記憶手段、画像記憶手段、壁データ記憶手段）
１４      制御部（画像貼付手段）
１４１    ＣＰＵ
１４２    ＲＡＭ
１４３    ＲＯＭ
【図１】
2009244675.tif 000003
【図２】
2009244675.tif 000004
【図３】
2009244675.tif 000005
【図４】
2009244675.tif 000006
【図５】
2009244675.tif 000007
【図６】
2009244675.tif 000008
【図７】
2009244675.tif 000009
【図８】
2009244675.tif 000010