(57)【要約】【課題】ビデオカメラを支持でき、かつ、作業者の移動距離を測定することができるカメラ支持具を提供する。【解決手段】ビデオカメラ用一脚に適用されたカメラ支持具１は、ビデオカメラ１６を支持する雲台１４とカメラ支持棒１１に加え、計測器１７が下端に備えられた距離計脚１０を備えている。カメラ支持具１をビデオカメラ用一脚として利用するときは、ピン１２を用いて、計測器１７が地面から浮く状態に計測器脚１０はカメラ支持棒１１に固定される。また、カメラ支持具１１の移動距離を測定するときは、ピン１２によって計測器脚１７が押される格好になり、計測器１７が地面に接触する状態が保持される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオカメラを支持するために利用されるカメラ支持具であって、ビデオカメラを支持する機構と、地面と接することで移動距離を測定する距離計を備え、前記カメラ支持具は、前記カメラ支持具の脚を地面から浮かせたときに前記距離計が地面と接するように構成されていることを特徴とするカメラ支持具。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ支持具であって、ビデオカメラの雲台と連結しているロッド上をスライド部を介してスライドするとともに、前記スライド部に軸支された距離計脚の下端に前記距離計を設け、前記カメラ支持具は、前記カメラ支持具の脚の下端を地面に接触したときに、前記距離計がロッド上を上方へスライドして地面から浮く位置に前記距離計脚を前記ロッドに固定し、前記カメラ支持具の脚の下端を地面から浮かせたときに、前記距離計がロッド上を下方へスライドして地面に接触した状態を保持したまま、前記距離計脚を移動方向に支えるように構成されていることを特徴とするカメラ支持具。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラ支持具であって、前記ロッドと前記距離計脚のそれぞれに、ピンを挿入するためのピン穴が設けられ、前記カメラ支持具は、前記カメラ支持具の脚の下端が地面に接触し、前記距離計をロッド上を上方へスライドして地面から浮かせたときに、前記ロッドの前記ピン穴と前記距離計脚の前記ピン穴を前記ピンが挿通することで、前記距離計脚が前記ロッドに固定され、前記カメラ支持具の脚の下端を地面から浮かせ、前記距離計がロッド上を下方へスライドして地面に接触する状態のときに、前記ロッドの前記ピン穴のみに前記ピンを挿入することで、前記ピンによって、前記距離計脚を移動方向に支えるように構成されていることを特徴とするカメラ支持具。
【請求項４】
請求項２に記載のカメラ支持具であって、前記ロッドにピンを挿入するための一つのピン穴を設け、前記距離計脚の上方に第１のピン穴と、前記距離計脚の下方に第２のピン穴を設け、前記カメラ支持具は、前記カメラ支持具の脚の下端が地面に接触し、前記距離計をロッド上を上方へスライドして地面から浮かせたときに、前記ロッドの前記ピン穴および前記距離計脚の前記第２のピン穴を前記ピンが挿通することで、前記距離計脚が前記ロッドに固定され、前記カメラ支持具の脚の下端を地面から浮かせ、前記距離計がロッド上を下方へスライドして地面に接触する状態のときに、前記ロッドの前記ピン穴および前記距離計脚の前記第１のピン穴に前記ピンを挿入することで、前記ピンによって、前記距離計脚を移動方向に支えるように構成されていることを特徴とするカメラ支持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場の作業者の移動距離を測定するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の製造工程の改善を検討するときなど、工場で作業する作業者の作業分析を行うことが必要になり、作業分析のデータとして、作業中の作業者の動作と作業者の移動距離が必要になる。
【０００３】
作業中の作業者の動作は、作業中の作業者の動きをビデオ撮影することで得られ、作業者の動きをビデオ撮影するときは、作業者から少し離れた位置にビデオカメラを設置し、作業者の動き（移動）に合わせて、ビデオカメラを移動させる。
【０００４】
作業者の動きをビデオカメラで撮影するとき、撮影が長時間に及ぶ場合、撮影者がビデオカメラを腕で支え続けなければならないため、三脚のような移動可能なカメラ支持具にビデオカメラを設置することが一般的である。
【０００５】
また、作業者の移動距離を把握するときは、作業者の動きを撮影したビデオ映像から、作業者が移動した位置を特定し、工場のレイアウト図面に作業者の移動線を書き込み、移動線の長さから作業者の移動距離を演算する手法を用いたり、特許文献１等で開示されている万歩計（登録商標）を作業者に所持させ、万歩計（登録商標）で得られる歩数から作業者の移動距離を演算する手法が用いられていた。
【０００６】
しかし、工場のレイアウト図面に作業者の移動線を書き込み、レイアウト図面から作業者の移動距離を演算する手法では、移動距離を演算するとき負荷が大きくなってしまうし、また、万歩計（登録商標）を用いた手法では、作業者の作業によっては、作業者が動いていないにも係らず、上下方向の加速度が万歩計（登録商標）に働き、歩数が誤カウントされてしまい、正確に歩数をカウントできないケースがある。
【特許文献１】特開２０００−２１３９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の問題を解決すべく、本発明は、作業者の作業を分析する者が、作業者の作業を撮影するビデオカメラを支持できると共に、かつ、工場のレイアウト図面に作業者の移動線を書き込んだり、万歩計（登録商標）を作業者に所持させなくとも、作業者の移動距離を測定することのできるカメラ支持具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決する第１の発明は、ビデオカメラを支持するために利用されるカメラ支持具であって、ビデオカメラを支持する機構と、地面と接することで移動距離を測定する距離計を備え、前記カメラ支持具は、前記カメラ支持具の脚を地面から浮かせたときに前記距離計が地面と接するように構成されていることを特徴とするカメラ支持具である。
【０００９】
更に、第２の発明は、第１の発明に記載のカメラ支持具であって、ビデオカメラの雲台と連結しているロッド上をスライド部を介してスライドするとともに、前記スライド部に軸支された距離計脚の下端に前記距離計を設け、前記カメラ支持具は、前記カメラ支持具の脚の下端を地面に接触したときに、前記距離計がロッド上を上方へスライドして地面から浮く位置に前記距離計脚を前記ロッドに固定し、前記カメラ支持具の脚の下端を地面から浮かせたときに、前記距離計がロッド上を下方へスライドして地面に接触した状態を保持したまま、前記距離計脚を移動方向に支えるように構成されていることを特徴とするカメラ支持具である。
【００１０】
更に、第３の発明は、第２の発明に記載のカメラ支持具であって、前記ロッドと前記距離計脚のそれぞれに、ピンを挿入するための一つのピン穴が設けられ、前記カメラ支持具は、前記カメラ支持具の脚の下端が地面に接触し、前記距離計をロッド上を上方へスライドして地面から浮かせたときに、前記ロッドの前記ピン穴と前記距離計脚の前記ピン穴を前記ピンが挿通することで、前記距離計脚が前記ロッドに固定され、前記カメラ支持具の脚の下端を地面から浮かせ、前記距離計がロッド上を下方へスライドして地面に接触する状態のときに、前記ロッドの前記ピン穴に前記ピンを挿入することで、前記ピンによって、前記距離計脚を移動方向に支えるように構成されていることを特徴とするカメラ支持具である。
【００１１】
更に、第４の発明は、第２の発明に記載のカメラ支持具であって、前記ロッドにピンを挿入するための一つのピン穴を設け、前記距離計脚の上方に第１のピン穴と、前記距離計脚の下方に第２のピン穴を設け、前記カメラ支持具は、前記カメラ支持具の脚の下端が地面に接触し、前記距離計をロッド上を上方へスライドして地面から浮かせたときに、前記ロッドの前記ピン穴および前記距離計脚の前記第２のピン穴を前記ピンが挿通することで、前記距離計脚が前記ロッドに固定され、前記カメラ支持具の脚の下端を地面から浮かせ、前記距離計がロッド上を下方へスライドして地面に接触する状態のときに、前記ロッドの前記ピン穴および前記距離計脚の前記第１のピン穴に前記ピンを挿入することで、前記ピンによって、前記距離計脚を移動方向に支えるように構成されていることを特徴とするカメラ支持具である。
【発明の効果】
【００１２】
上述した発明によれば、カメラ支持具が、ビデオカメラを支持する機構と、地面と接することで移動距離を測定する距離計を備えカメラ支持具の脚を地面から浮かせたときに距離計が地面と接するように構成することで、カメラ支持具の脚が地面から浮いていないときは、ビデオカメラを支持でき、カメラ支持具の脚を地面から浮かせた状態で、作業者の移動に合わせてカメラ支持具を移動させ、カメラ支持具の移動距離を測ることで、カメラ支持具の移動距離から作業者の移動距離を測定することができる。
【００１３】
更に、ビデオカメラの雲台と連結しているロッド上をスライドし、ロッドに軸支された距離計脚の下端に距離計を設け、カメラ支持具、カメラ支持具の脚の下端を地面に接触したときに、距離計が地面から浮く位置に距離計脚をロッドに固定し、カメラ支持具の脚の下端を地面から浮かせたときに、距離計が地面に接触する状態で距離計脚の角度を固定するように、カメラ支持具を構成することで、カメラ支持具の移動距離を測定する状態と、ビデオカメラを支持する状態とを、容易に切替えることができるようになる。
【００１４】
更に、上述した構成を、カメラ支持具のロッドと距離計脚にそれぞれ設けられたピン穴と、ピン穴に挿入されるピンによって実現することで、カメラ支持具の制作コストを安価にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
ここから、本発明に係るカメラ支持具１について、図を参照しながら詳細に説明する。図１から図３は、本発明に係るカメラ支持具１をビデオカメラ用一脚に適用したときの実施形態を説明する図で、図４はカメラ支持具１に設けられた距離計１７を説明する図である。
【００１６】
図１、図２および図３に図示したように、本発明に係るカメラ支持具１をビデオカメラ用一脚に適用したとき、カメラ支持具１には、作業者を撮影するビデオカメラ１６が設置された雲台１４と、雲台１４に連結されたロッドとカメラ支持具１の脚が一体となったカメラ支持棒１１と、移動距離を計測する距離計１７が下端に設けられた距離計脚１０が備えられる。
【００１７】
カメラ支持棒１１にはスライドレール１３が設けられ、スライドレール１３上をスライドするスライド部１３ａに距離計脚１０は設置されている。また、距離計脚１０はスライド部１３ａにピン１８により軸支され、距離計脚１０は回動可能である。
【００１８】
図４に図示しているように、距離計脚１０に設けられた距離計１７は、地面と接触する回転ローラ１７ａと、コンピュータ機器が内蔵される本体部１７ｂを備え、本体部１７ｂは、回転ローラ１７ａが地面と接地して回転したときの回転数をカウントし、回転ローラ１７ａの円周と回転数をかけることで、カメラ支持具１の移動距離を演算し、演算した移動距離を液晶ディスプレイ１７ｃに表示する。
【００１９】
図１は、ビデオカメラ用一脚として利用するときのカメラ支持具１の状態を説明する図であり、図１(a)の左は、カメラ支持具１の正面図、図１(a)の右は、カメラ支持具１の背面図であり、図１(b)の左は、カメラ支持具１の左側面図、図１(b)の右は、カメラ支持具１の右側面図である。図１に図示しているように、ビデオカメラ用一脚としてカメラ支持具１を利用するとき、距離計脚１０に設けられた距離計１７が地面から浮くように、距離計脚１０をスライドレール１３の上端の位置までスライドさせる。
【００２０】
カメラ支持棒１１には、距離計脚１０を固定するためのピン１２を挿通させるためのピン穴１５ａが設けられ、同様に、距離計脚１０には、ピン１２を挿通させるためのピン穴１５ｂが設けられている。
【００２１】
距離計脚１０に設けられた距離計１７が地面から離れるように、距離計脚１０をスライドレール１３の上端の位置までスライドさせたとき、カメラ支持棒１１と距離計脚１０にそれぞれ設けられたピン穴１５ａ、１５ｂは重なり合うように設計され、距離計脚１０に設けられた距離計１７が地面から浮くように、距離計脚１０をスライドレール１３の上端の位置までスライドさせた状態で、ピン１２をピン穴１５ａ、１５ｂに挿通させることで、距離計脚１０はカメラ支持棒１１に固定され、距離計１７が地面から浮く状態に保持される。
【００２２】
図２は、移動距離を測定するときのカメラ支持具１の状態を説明する図であり、図２(a)の左は、カメラ支持具１の正面図、図２(a)の右は、カメラ支持具１の背面図であり、図２(b)の左は、カメラ支持具１の左側面図、図２(b)の右は、カメラ支持具１の右側面図である。図２に図示しているように、カメラ支持具１を移動させるとき、カメラ支持棒１１を持ち上げて、スライドレール１３の下端まで距離計脚１０をスライドさせ、距離計脚１０を傾け、距離計脚１０に設けられた距離計１７が地面と接する状態にし、カメラ支持棒１１のピン穴１５ａのみにピン１２を挿通させる。
【００２３】
図２の状態で、距離計脚１０をブロック矢印の方向に移動させると、ピン１２によって距離計脚１０が押された格好になるため、図２の状態でカメラ支持具１をブロック矢印の方向に移動させると、距離計１７に設けられた回転ローラ１７ａが回転し、図２の状態で図に向かって左方向にいる被写体である作業者を追いかけてカメラ支持具１を移動させた後の距離計１７の液晶ディスプレイ１７ｃに表示された値を読取ることで、カメラ支持具１の移動距離を容易に測定することができる。
【００２４】
図３は、図１の状態から図２の状態へカメラ支持具１を変化させるときの様子を説明する図であり、図３の(a)から(d)は、それぞれ左図がカメラ支持具１の正面図であり、右図が同左側面図である。ビデオカメラ用一脚としてカメラ支持具１を利用するときの状態（図３（ａ））から、移動距離を測定するときの状態（図３（ｄ））へ、カメラ支持具１を変化させるとき、ピン１２を距離計脚１０のピン穴１５ｂから抜き（図３（ｂ））、距離計脚１０を傾けながら、スライドレール１３の下端まで距離計脚１０をスライドさせ、距離計脚１０に設けられた距離計１７の回転ローラ１７ａが地面と接触する状態にする（図３（ｃ））。
【００２５】
そして、カメラ支持棒１１のピン穴１５のみにピン１２を挿通させ、カメラ支持棒１１を持ち上げることで、距離計脚１０の角度を保持して、距離計１７が地面に接する状態に保持したまま（図３（ｄ））、図３（ｄ）の状態でカメラ支持具１を移動させることで、カメラ支持具１の移動距離を測定することができるようになる。
【００２６】
図３（ｄ）の状態で、作業者に移動に合わせてカメラ支持具１を移動させ、カメラ支持具１を移動させた後の距離計１７の液晶ディスプレイ１７ｃに表示された値を読取ることで、カメラ支持棒１１を移動させた移動距離から、作業者の移動距離を容易に測定することができるようになる。
【００２７】
なお、本発明に係るカメラ支持具は、ビデオカメラ用一脚のみならず、ビデオカメラ用三脚にも適用することができる。図５は、本発明に係るカメラ支持具をビデオカメラ用三脚に適用したときの形態を説明する図である。
【００２８】
図５のように、ビデオカメラ用三脚に適用されたカメラ支持具２には、カメラ支持具の３本の脚２１ａと、ビデオカメラ２６の雲台２４および３本の脚２１ａに連結しているロッド２１と、距離計２７が下端に設けられた距離計脚２０が備えられ、距離計脚２０はスライド可能なようにロッド２１に設けられている。また、ロッド２１には１つのピン穴（図示されていない）が設けられおり、他方、距離計脚２０には長手方向に所定の間隔をおいて２つのピン穴２５ｂ（一つのピン穴２５ｂは図示されていない）が設けられている。
【００２９】
図５のように距離計脚２０をロッド２１に沿って下端へスライドさせて距離計２７が接地した状態で距離計脚２０の上方に設けられたピン穴２５ｂとロッド２１のピン穴の位置を一致させてピン２２を挿通する。このようにして距離計２７が接地した状態を保持させてカメラ支持具２を作業者の移動に合わせて移動させ、カメラ支持具２を移動させた後の距離計２７の液晶ディスプレイに表示された値を読取ることで、作業者の移動距離を容易に測定することができるようになる。
【００３０】
更にまた、ビデオカメラ用三脚としてカメラ支持具２を使用するには、図５に状態からピンを抜いて、距離計脚２０をロッド２１に沿って上端へスライドさせて距離計２７が上昇し３本の脚２１ａのみが接地した状態で、ロッド２１のピン穴と距離計脚２０の下方に設けられたピン穴２５ｂの位置を一致させてピンを挿通すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ビデオカメラ用一脚として利用するときのカメラ支持具の状態を説明する図。
【図２】移動距離を測定するときのカメラ支持具の状態を説明する図。
【図３】図１の状態から図２の状態へ変化させるときの様子を説明する図。
【図４】カメラ支持具に備えられた計測器を説明する図。
【図５】カメラ支持具をビデオカメラ用三脚に適用したときの形態を説明する図。
【符号の説明】
【００３２】
１、２  カメラ支持具
１０、２０  距離計脚
１１  カメラ支持棒
１２、２２  ピン
１３  スライドレール
１３ａ  スライド部
１４、２４  雲台
１５ａ  カメラ支持棒に設けられたピン穴
１５ｂ、２５ｂ  距離計脚に設けられたピン穴
１６、２６  ビデオカメラ
１７、２７  距離計
２１        ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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