(57)【要約】【課題】  人物以外の対象物を撮像対象とする指示システムにおいて、プロジェクタの消耗を抑制する指示システム、指示プログラム及び指示装置を提供することを目的とする。【解決手段】  対象物２００を撮像するビデオカメラ２０で撮像された撮像画像を端末１００に送信すると共に、該端末１００でなされた撮像画像に基づく指示に応じた注釈を表す注釈画像ＡＮをプロジェクタ４０により対象物２００に投影させ得るサーバ５０を有し、サーバ５０は、注釈画像ＡＮの描画に関する指示に応じて、プロジェクタ４０の電源のオン／オフを切替えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像する撮像手段で撮像された撮像画像を端末に送信すると共に、該端末でなされた前記撮像画像に基づく指示に応じた注釈を表す注釈画像を投影手段により前記対象物に投影させ得る制御手段を有し、
前記制御手段は、前記注釈画像の描画に関する指示に応じて、前記投影手段の電源のオン／オフを切替えることを特徴とする指示システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記注釈画像の描画指示を検出した場合に、前記投影手段の電源を入れることを特徴とする請求項１に記載の指示システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記注釈画像の描画指示が一定時間停止した場合に、前記投影手段の電源を切ることを特徴とする請求項１又は２に記載の指示システム。
【請求項４】
前記制御手段は、すべての前記注釈画像の描画終了を検出した場合に、前記投影手段の電源を切ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の指示システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記対象物に対する注釈画像の描画終了を検出した場合に、前記投影手段の電源を切ることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の指示システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記投影手段の電源を漸次落としていくことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の指示システム。
【請求項７】
コンピュータを、
対象物を撮像する撮像手段で撮像された撮像画像を端末に送信すると共に、該端末でなされた前記撮像画像に基づく指示に応じた注釈を表す注釈画像を投影手段により前記対象物に投影させ得る制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記注釈画像の描画に関する指示に応じて、前記投影手段の電源のオン／オフを切替えることを特徴とする指示プログラム。
【請求項８】
対象物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像領域内にその撮像画像に基づいてされた指示に応じた注釈を表す注釈画像を投影する投影手段と、
前記注釈画像の描画に関する指示に応じて、前記投影手段の電源のオン／オフを切替える制御手段と、
を有することを特徴とする指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指示システム、指示プログラム及び指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
会議システム等においては、端末側から実物体側へ向けて作業手順の指示等の各種指示を行う必要がある。このような、端末側から実物体側への指示を行うことができる会議システムとしては、例えば、実物体側に存在する対象物をビデオカメラで撮像しつつその撮像画像を端末に送信すると共に、端末において撮像画像に基づいて指示された注釈画像を実物体側でプロジェクタにより対象物へ投影する指示システムが知られている。
【０００３】
また、特許文献１では、上述した会議システム等において、回線使用料の浪費を防止するために、音声と画像とを監視し、一定時間以上人物の存在が確認されない場合には、会議システムの電源をオフにすることが開示されている。さらに、特許文献２では、カメラが組み合わされたコンピュータシステムにおいて、撮像画像の認識結果に応じて電源を投入したり遮断したりすることで、節電効果を図ることが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０７４５５号公報
【特許文献２】特開平７−２７１４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した指示システムにおけるプロジェクタは、投影時間が経過するにつれて消耗していく可能性がある。例えば、特許文献１に開示される技術を利用して消耗の抑制を図ることを考えられるが、マイク等が形成されていない指示システムは音声を取得できないため、音声を利用してプロジェクタの電源をオフにし、その消耗を抑制することは難しい。
【０００６】
また、特許文献２に開示されるカメラは人物を撮像対象としているが、指示システムにおけるビデオカメラは主に人物以外の対象物を撮像対象としており、カメラのフレーム内に人物が映るとは限らない。仮に人物の撮像に特化したビデオカメラ等を使用した場合には、費用が増大する可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、人物以外の対象物を撮像対象とする指示システムにおいて、プロジェクタの消耗を抑制する指示システム、指示プログラム及び指示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、対象物を撮像する撮像手段で撮像された撮像画像を端末に送信すると共に、該端末でなされた撮像画像に基づく指示に応じた注釈を表す注釈画像を投影手段により対象物に投影させ得る制御手段を有し、制御手段は、注釈画像の描画に関する指示に応じて、投影手段の電源のオン／オフを切替えることを特徴とする指示システムである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御手段は、注釈画像の描画指示を検出した場合に、投影手段の電源を入れることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、制御手段は、注釈画像の描画指示が一定時間停止した場合に、投影手段の電源を切ることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、制御手段は、すべての注釈画像の描画終了を検出した場合に、投影手段の電源を切ることを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、制御手段は、対象物に対する注釈画像の描画終了を検出した場合に、投影手段の電源を切ることを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３から５のいずれか１項に記載の発明において、制御手段は、投影手段の電源を漸次落としていくことを特徴としている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、コンピュータを、対象物を撮像する撮像手段で撮像された撮像画像を端末に送信すると共に、該端末でなされた撮像画像に基づく指示に応じた注釈を表す注釈画像を投影手段により対象物に投影させ得る制御手段として機能させ、制御手段は、注釈画像の描画に関する指示に応じて、投影手段の電源のオン／オフを切替えることを特徴とする指示プログラムである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、対象物を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像領域内にその撮像画像に基づいてされた指示に応じた注釈を表す注釈画像を投影する投影手段と、注釈画像の描画に関する指示に応じて、投影手段の電源のオン／オフを切替える制御手段と、を有することを特徴とする指示装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、注釈画像の描画に関する指示に応じてプロジェクタの電源のオン／オフが切替えられ、プロジェクタの消耗を抑制することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、注釈画像の描画指示があった場合にプロジェクタの電源が入るようにすることで、その消耗を抑制することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、注釈画像の描画指示が一定時間停止した場合にプロジェクタの電源が切れるようにすることで、その消耗を抑制することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、すべての注釈画像の描画終了が検出された場合にプロジェクタの電源が切れるようにすることで、その消耗を抑制することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、対象物に対する注釈画像の描画終了が検出された場合にプロジェクタの電源が切れるようにすることで、その消耗を抑制することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、投影手段の電源を漸次落としていくことで、その消耗を抑制することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、注釈画像の描画に関する指示に応じてプロジェクタの電源のオン／オフが切替えられ、プロジェクタの消耗を抑制することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、注釈画像の描画に関する指示に応じてプロジェクタの電源のオン／オフが切替えられ、プロジェクタの消耗を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の指示システムの実施形態を示す構成図、図２はサーバの要部構成を示す機能ブロック図である。
この指示システムは、図１に示すように、対象物側装置１０及び端末１００等を備えており、対象物側装置１０と端末１００とはネットワーク３００により相互に通信可能に接続されている。尚、図１においては、端末１００を一台のみ示しているが、複数の端末１００、１０１等をネットワーク３００を通じて対象物側装置１０の後述するサーバ５０へ接続可能である。
【００２５】
対象物側装置１０は、撮像手段としてのビデオカメラ２０、投影手段としてのプロジェクタ４０、制御手段としてのサーバ５０、ハーフミラー６０及び相対位置変更手段としての回転ステージ７０等から構成される。
【００２６】
ビデオカメラ２０は、例えばＣＣＤカメラ等で構成され、回転ステージ７０上に置かれた対象物２００を撮像すると共に、その撮像画像の情報はサーバ５０に取り込まれる。尚、ビデオカメラ２０は、ハーフミラー６０を透過した画像を撮像する。
【００２７】
プロジェクタ４０は、液晶プロジェクタ等で構成され、端末１００でなされた撮像画像に基づく指示に応じた注釈画像（以下、アノテーション画像という。）ＡＮを対象物２００に投影する。また、プロジェクタ４０は、その光学系が、ハーフミラー６０によりビデオカメラ２０と光学的な主点が略一致するように配置されている。このプロジェクタ４０は、サーバ５０から送信されたアノテーション画像をその光学系を通じハーフミラー６０を介して対象物２００へ投影する。プロジェクタ４０からのアノテーション画像ＡＮは、ハーフミラー６０で反射して対象物２００へ投影される。尚、アノテーション画像ＡＮには、線、文字、図形等のあらゆる形態の画像が含まれる。また、ハーフミラーの反射率は０．３％程度であることが望ましい。
【００２８】
回転ステージ７０は、サーバ５０により制御され、その上面に置かれた対象物２００を正方向及び逆方向のいずれか１方向以上の方向に回転（以下、回転動作と言う。）させることにより、ビデオカメラ２０及びプロジェクタ４０に対する対象物２００の位置を変更する。
【００２９】
サーバ５０は、ビデオカメラ２０、プロジェクタ４０、回転ステージ７０の動作を制御すると共に、ネットワーク３００を介して端末１００との間で各種情報を授受する。
【００３０】
より詳しくは、図２に示すように、ビデオカメラ２０を制御する撮像部５１と、ビデオカメラ２０によって撮像された撮像画像を端末１００に送信する画像送信部５２とを備える。また、サーバ５０は、端末１００からの指示を受信する受信部５３と、プロジェクタ４０を制御し、アノテーション画像を投影させる投影部５４とを備える。さらに、受信部５３に対して描画に関する指示（描画指示）があったか否かを検出する描画有無検出部５５と、描画の有無等に応じてプロジェクタ４０の電源のオン／オフを切替える電源管理部５６とを備える。
【００３１】
したがって、サーバ５０は、ビデオカメラ２０が撮像した撮像画像を端末１００へ送信すると共に、端末１００でなされた撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像ＡＮをプロジェクタ４０により対象物２００へ投影させる。また、サーバ５０は、回転ステージ７０による対象物２００の回転動作（移動）に合わせてプロジェクタ４０の対象物２００に対するアノテーション画像の投影位置を変更する制御を行う図示しない相対位置変更部を備える。
【００３２】
端末１００は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等からなる表示装置１１０、ネットワーク３００に接続されたコンピュータ１２０、コンピュータ１２０に接続されたポインティングデバイス（マウス）１３０等から構成されている。
表示装置１１０は、その表示画面に対象物側装置１０から送信される画像を表示する。
ポインティングデバイス１３０は、撮像画像が表示された表示画面においてポインタで各種ボタン等を操作することにより、対象物２００へ投影するアノテーション画像に関する指示を形成すると共に、回転ステージ７０の回転動作による対象物２００の回転動作を指示するのに用いられる。
【００３３】
次に、上記構成の指示システムの動作について図３ないし図５を参照して説明する。
図３は対象物側装置１０のサーバ５０における処理の一例を示すフローチャート、図４は端末１００のコンピュータ１２０における像形成における処理の一例を示すフローチャート、図５は端末１００側の操作の一例を説明するための図である。
【００３４】
対象物側装置１０側のサーバ５０は、図３に示すように、まず、ビデオカメラ２０の撮像画像の取り込みを開始し（ステップＳ１１）、端末１００のコンピュータ１２０から接続要求があるかを判断する（ステップＳ１２）。そして、サーバ５０は、コンピュータ１２０からの接続要求がある場合には、ビデオカメラ２０の撮像画像をネットワーク３００を通じて端末１００のコンピュータ１２０へ伝送する（ステップＳ１３）。
【００３５】
サーバ５０は、次いで、コンピュータ１２０から制御信号の送信があるか否かを判断する（ステップＳ１４）。この制御信号は、アノテーション画像の描画に関する情報である描画信号及び回転ステージ７０を回転させるための位置制御信号である。サーバ５０は、上記の制御信号を受信した場合には、その制御信号の内容に応じて制御信号処理を行う（ステップＳ１５）。
【００３６】
一方、サーバ５０は、上記の制御信号を受信しない場合には、コンピュータ１２０から切断要求があるかを判断し（ステップＳ１６）、切断要求が無い場合には、ステップＳ１３に戻って新たな撮像画像をネットワーク３００を通じて端末１００のコンピュータ１２０へ伝送し、切断要求があった場合には、ビデオカメラ２０の撮像画像の伝送を停止する（ステップＳ１７）。そして、サーバ５０は、処理の終了要求があるかを判断し（ステップＳ１８）、終了要求がない場合には、ステップＳ１２に戻って上記の処理を繰り返し、終了要求があった場合には処理を終了する。
【００３７】
次に、端末１００の動作について説明する。まず、図４に示すように、端末１００のコンピュータ１２０は、サーバ５０に対して接続要求を行う（ステップＳ２１）。次いで、コンピュータ１２０は、接続が完了した後、例えば、図４に示すように、対象物側のサーバ５０から伝送される撮像画像を表示装置１１０の表示画面１１１に表示する（ステップＳ２２）。
【００３８】
次いで、コンピュータ１２０は、表示装置１１０の表示画面１１１に表示した撮像画像に対する操作者からの注目領域の指示があるかを判断し（ステップＳ２３）、注目領域の指示がある場合には、指示に応じた処理を行う（ステップＳ２６）。具体的には、端末１００の操作者は、図５に示すような表示装置１１０の表示画面１１１の画像を見ながら、表示されている画像にアノテーション画像を投影したい領域がある場合には、ポインティングデバイス１３０を操作して表示画面１１１上のポインタＰｔを移動させながら注目領域を指示する。注目領域は、アノテーション画像ＡＮを投影する投影位置を規定する領域である。このとき、同時に、注目領域に投影するアノテーション画像に関する情報を指示する。
【００３９】
例えば、ポインティングデバイス１３０を用いて表示画面１１１上に形成された各種ボタンＢＴ等を操作することにより、描画された矩形や円などの図形情報、あらかじめ用意されたビットマップ画像、キーボードなどから入力したテキスト情報、ポインティングデバイス１３０の動作を反映するポインタ自体等である。そして、コンピュータ１２０は、ステップＳ２６で特定された各種情報を描画情報としてサーバ５０へ伝送する（ステップＳ２７）。
【００４０】
次いで、コンピュータ１２０は、端末１００でなされたビデオカメラ２０の撮像画像に基づく操作者による指示が完了したかを判断し、（ステップＳ２８）、終了した場合には、サーバ５０に対して切断要求を行い（ステップＳ２９）、処理を終了する。端末１００の操作者による指示操作が終了していない場合には、ステップＳ２２に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４１】
ここで、端末１００の操作者が対象物２００を回転させたい場合には、操作者は、例えば、図５に示すような表示画面１１１の画像を見ながら、画像内の対象物２００においてアノテーション画像を投影したい領域が映し出される、あるいは、対象物２００に対する視点が最適になるように、表示画面１１１に形成された、回転ステージ７０を回転させるための回転用ボタンＲ１，Ｒ２を操作して、回転ステージ７０の回転方向及び回転量を指示する。そして、コンピュータ１２０は、ステップＳ２３において、注目領域の指示がない（アノテーション画像に関する指示がない）場合には、端末１００の操作者により、対象物２００の回転の指示がされると判断して対象物２００の回転に関する処理をする（ステップＳ２４）。
【００４２】
次いで、コンピュータ１２０は、対象物２００の回転に関する処理により得られた回転量情報（移動量情報）等を対象物側のサーバ５０へ伝送する（ステップＳ２５）。これにより、回転ステージ７０が回転されて対象物２００の回転位置が変更し、端末１００の表示装置１１０には新たな撮像画像が表示される（ステップＳ２２）。
【００４３】
次に、アノテーション画像の描画を検出した場合の種々の動作について説明する。
図６はプロジェクタ４０の電源を入れるときの処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、端末１００上でポインティングデバイス１３０等を用いてアノテーション画像ＡＮの描画を指示する。
サーバ５０は、端末１００によりアノテーション画像の描画が行われたと判断した場合（ステップＳ３１）、プロジェクタ４０の電源を入れる（ステップＳ３２）。これにより、指示システムの電源とは別にプロジェクタ４０の電源が入るため、その消耗が抑制される。
【００４４】
図７はプロジェクタ４０の電源を切るときの処理を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、端末１００上でポインティングデバイス１３０等を用いてアノテーション画像の描画を指示する。
サーバ５０は、端末１００によりアノテーション画像の描画が行われたと判断した場合（ステップＳ４１）、描画時刻Ｔを現在時刻として設定し（ステップＳ４２）、プロジェクタ４０の電源を入れて（ステップＳ４３）、ステップＳ４１の処理に戻る。尚、既にプロジェクタ４０の電源が入っている場合には、ステップＳ４３の処理を行わないようにしてもよい。
【００４５】
サーバ５０は、プロジェクタ４０の電源が入っている状態で、端末１００によりアノテーション画像の描画が行われていないと判断した場合（ステップＳ４１）、計算式（現在時刻−Ｔ）＞閾値を満たすか否かを判断し（ステップＳ４４）、当該条件を満たす場合には、プロジェクタ４０の電源を切り（ステップＳ４５）、ステップＳ４１の処理に戻る。
【００４６】
ここで、上述した閾値は、描画が行われていない時間を判定するための閾値である。閾値は任意に設定することができ、例えば３０分等とすることができる。これにより、一定時間アノテーション画像の描画に関する指示が停止された場合に、プロジェクタ４０の電源を切ることができる。
【００４７】
図８もプロジェクタの電源を切るときの処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、端末１００上でポインティングデバイス１３０等を用いてアノテーション画像の描画を指示する。
サーバ５０は、まず、端末１００によりアノテーション画像の描画が行われたと判断した場合（ステップＳ５１）、プロジェクタ４０の電源を入れる（ステップＳ５２）。
【００４８】
サーバ５０は、次いで、端末１００によりすべてのアノテーション画像が全て消去されたと判断した場合（ステップＳ５３）、プロジェクタ４０の電源を切る（ステップＳ５４）。これにより、アノテーション画像の投影がなされていない場合に、プロジェクタ４０の電源をオフとすることができる。
【００４９】
また、図７及び図８に示すプロジェクタ４０の電源管理処理を組み合わせてもよい。図９は図７に示すフローチャートに図８に示すフローチャートを含めたフローチャートである。これにより、サーバ５０は、一定時間内にアノテーション画像ＡＮの描画指示がなかった場合にもプロジェクタ４０の電源を切ることができ、また、アノテーション画像ＡＮの投影がすべて消去された場合にもプロジェクタ４０の電源を切ることができる。
【００５０】
尚、上述した実施形態においては、サーバ５０は、アノテーション画像ＡＮの描画の指示等に応じて、プロジェクタ４０の電源のオン／オフを切替えたが、例えば、端末１００からサーバ５０に対して、プロジェクタ４０の電源をオンにする旨の指示を送信し、サーバ５０が当該指示を受信した場合に、プロジェクタ４０の電源をオンとするようにしてもよい。また、電源をオフにする場合についても、同様の構成としてもよい。このようにしてプロジェクタ４０の消耗を抑制してもよい。
【００５１】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態について図１０から図１２を参照して詳細に説明する。
図１０はサーバ５０の動作の一例を示すフローチャート、図１１はアノテーション画像が備える出力先の属性を説明するための表、図１２は端末１００及び対象物２００におけるアノテーション画像の出力例、より詳しくは、端末１００及び図示しない端末１０１を使用した場合のそれぞれの表示画面１１１、１１２におけるアノテーション画像の出力例及び対象物２００におけるアノテーション画像の出力例である。尚、出力には、表示及び投影の双方の意味が含まれる。
【００５２】
サーバ５０は、図１０に示すように、まず、端末１００からアノテーション画像の出力先の属性（以下、出力先属性という。）の設定がなされたか否かを判断し（ステップＳ７１）、出力先属性の設定がなされたと判断した場合には、アノテーション画像の出力先属性を設定する（ステップＳ７２）。
【００５３】
より詳しくは、図１１（ａ）に示すように、サーバ５０は、端末１００からの指示に応じてアノテーション画像ごとに出力先の属性を設定する。例えば、アノテーション画像ＡＮ１であれば、端末１００、端末１０１及び対象物２００に出力させることを示しており、アノテーション画像ＡＮ３であれば、端末１００のみに出力させることを示している。
【００５４】
サーバ５０は、次いで、アノテーション画像の描画がなされたか否かを判断し（ステップＳ７３）、アノテーション画像の描画がなされたと判断した場合には、そのアノテーション画像の出力先属性に応じて、アノテーション画像を出力する（ステップＳ７４）。
【００５５】
より詳しくは、図１１（ａ）を参照して説明した出力先属性が、出力しようとするアノテーション画像ＡＮ１、ＡＮ２及びＡＮ３にそれぞれ設定されている場合には、図１２（ａ）に示すように、アノテーション画像ＡＮ１、ＡＮ２及びＡＮ３が出力される。すなわち、端末１００における表示画面１１１には、アノテーション画像ＡＮ１、ＡＮ２及びＡＮ３が出力され、端末１０１における表示画面１１２には、アノテーション画像ＡＮ１及びＡＮ２が出力され、対象物２００には、アノテーション画像ＡＮ１のみが出力される。
【００５６】
サーバ５０は、次いで、出力中のアノテーション画像ＡＮ１、ＡＮ２及びＡＮ３の出力先属性に変更があったか否かを判断し（ステップＳ７５）、出力先属性に変更があったと判断した場合には、変更後の出力先属性に応じてアノテーション画像の出力先を変更し、出力する（ステップＳ７６）。
【００５７】
例えば、図１１（ａ）に示すアノテーション画像の出力先属性の設定から、図１１（ｂ）に示すアノテーション画像の出力先属性の設定へ変更があった場合、すなわち、アノテーション画像３における出力先属性が端末１００のみから、端末１００、端末１０１及び対象物２００に変更された場合、端末１１２における表示画面１１２及び対象物２００には、図１２（ｂ）に示すように、アノテーション画像ＡＮ３が出力される。
【００５８】
ここで、第２実施形態におけるプロジェクタ４０の電源を切る処理について図１３を参照して説明する。図１３はプロジェクタ４０の電源を切るときの処理の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
サーバ５０は、図１３に示すように、まず、すべての端末の表示画面にアノテーション画像が出力されているか否かを判断し（ステップＳ８１）、いずれか１つの端末の表示画面にアノテーション画像が出力されている場合には、次いで、アノテーション画像の出力先属性に対象物２００が含まれているか否かを判断する（ステップＳ８２）。
【００６０】
サーバ５０は、ここで、アノテーション画像の出力先属性に対象物２００が含まれていると判断した場合には、プロジェクタ４０へ電源をオンにする指令（図１３において電源ＯＮ指令と示す。）を送信する（ステップＳ８３）。尚、電源が入っている場合には、ステップＳ８３の処理を行わないようにしてもよい。
【００６１】
一方、サーバ５０は、出力先属性に対象物２００が含まれていないと判断した場合には、プロジェクタ４０の電源をオフにする指令（図１３において電源ＯＦＦ指令と示す。）を送信する（ステップＳ８４）。これは、出力先属性に対象物２００が含まれていないが、端末１００や端末１０１が含まれている場合には、サーバ５０は、プロジェクタ４０を作動させる必要がなく、端末１００の表示画面１１１等だけにアノテーション画像を出力させればよいためである。このように、端末１００の表示画面だけにアノテーション画像を出力する場合には、サーバ５０はプロジェクタ４０の電源をオフとすることもできる。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、本発明のプログラムを通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【００６３】
また、上述したサーバ５０は、いわゆるコンピュータ、すなわち、図１４に示すように、ＣＰＵ５０ａ等の処理装置、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)、ＤＲＡＭ(Dynamic RAM)やＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等のＲＡＭ５０ｂ、フラッシュメモリ等のＲＯＭ(Read Only Memory)５０ｃ、入力装置や表示装置等の外部機器との入出力を行うＩ／Ｆ５０ｄ、図示しないハードディスク等の磁気ディスク等がバス５０ｅにより接続されたハードウェア構成により実現される。
【００６４】
したがって、ＣＰＵ５０ａがＲＯＭ５０ｃやハードディスク等に格納された所要のプログラムを読み込み、当該プログラムに従った演算を行うことにより、サーバ５０内の各機能が実現される。尚、このようなプログラムとしては上述したフローチャートに応じたプログラムとすることができる。コンピュータ１２０についても同様である。
【００６５】
また、上述した実施形態において、プロジェクタ４０の電源をオフにする際には、一定時間をかけて徐々に又は漸次電源を落としていったり、プロジェクタ４０の出力を弱めていったりするようにしてもよい。このようにしても、プロジェクタ４０の消耗を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明によれば、注釈画像の描画に関する指示に応じてプロジェクタの電源のオン／オフが切替えられ、プロジェクタの消耗を抑制することができるため、産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】指示システムの実施形態を示す構成図である。
【図２】サーバの要部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】対象物側装置のサーバにおける処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】端末のコンピュータにおける像形成における処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】端末側の操作の一例を説明するための図である。
【図６】プロジェクタの電源を入れるときの処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】プロジェクタの電源を切るときの処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】プロジェクタの電源を切るときの処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】プロジェクタの電源を切るときの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】サーバの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】アノテーション画像が備える出力先の属性を説明するための表である。
【図１２】端末及び対象物におけるアノテーション画像の出力例である。
【図１３】プロジェクタの電源を切るときの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】サーバのハードウェア構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  対象物側装置
２０  ビデオカメラ
４０  プロジェクタ
５０  サーバ
５０ａ  ＣＰＵ
５０ｂ  ＲＡＭ
５０ｃ  ＲＯＭ
５０ｄ  Ｉ／Ｆ
５０ｅ  バス
５１  撮像部
５２  画像送信部
５３  受信部
５４  投影部
５５  描画有無検出部
５６  電源管理部
６０  ハーフミラー
７０  回転ステージ
１００  端末
１１０  表示装置
１１１、１１２  表示画面
１２０  コンピュータ
１３０  ポインティングデバイス
２００  対象物
３００  ネットワーク
ＡＮ、ＡＮ１〜ＡＮ３  アノテーション画像
Ｐｔ  ポインタ
ＢＴ  ボタン
Ｒ１、Ｒ２  回転用ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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