(57)【要約】【課題】コストを抑えつつ気密性の検査を行えるアクチュエータの製造方法及びアクチュエータを提供する。【解決手段】グロメット６０に針状のノズルＮＺを突き刺して、このノズルＮＺを介して加圧された気体をハウジング５１内に注入することにより、ハウジング５１内を加圧できるので、最小限の治具を用いて少ない工数で、ハウジング５１の気密チェックを行うことができる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの製造方法において、
ハウジングの開口に、樹脂又はゴム製のグロメットを嵌合させるステップと、
前記グロメットに針状のノズルを突き刺して、前記ノズルを介して加圧された気体を前記ハウジング内に注入するステップと、
前記ハウジングの気密チェックを行うステップと、を有することを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項２】
前記グロメットより前記ノズルを抜き出して、抜き出した後の孔もしくはその周囲をポッティング材で埋めるステップを有することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の製造方法により製造されたアクチュエータにおいて、前記グロメットは薄板状部を有し、前記ノズルは前記薄板状部に突き刺されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の製造方法により製造されたアクチュエータにおいて、前記ノズルを突き刺す位置を示すマークを、前記グロメットに形成したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項２に記載の製造方法により製造されたアクチュエータにおいて、前記ノズルを突き刺す位置の周囲に壁を設けたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の製造方法により製造され、被駆動部材を駆動するアクチュエータにおいて、
ハウジングと、
前記ハウジング内に収容され、回転軸を有する電動モータと、
前記回転軸から回転力を伝達されることにより、前記被駆動部材を駆動する駆動機構と、を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
前記駆動機構は、前記ハウジングに対して回転する回転要素と、前記被駆動部材に連結された軸線方向移動要素と、前記回転要素と前記軸線方向移動要素との間に配置された転動体と、揺動可能に支持されており前記軸線方向移動要素と前記被駆動部材とを連結する揺動アームとを含み、前記回転要素の回転運動を、前記軸線方向移動要素の軸線方向運動に変換するようになっていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業用電動機、自動車、及び船舶などに使用される電動式のアクチュエータの製造方法及びアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関でスクリューを駆動する比較的小型の船舶においては、前進方向へのスクリューの回転と、後進方向へのスクリューの回転との切換は、操作者により操作されたレバーに接続されたワイヤを介してドグクラッチを切り換えて、前進用ギヤ或いは後進用ギヤに係合させることで行っている。しかるに、近年においては、省力化のため電動にてドグクラッチの切換を行えないかという要請がある。ここで、従来技術のアクチュエータとしては特許文献１に示すものがある。
【特許文献１】米国特許公開第６１０１８８９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示されたアクチュエータにおいては、海水、淡水、ガソリンなどが内部に浸入すると、錆などを発生させたり動作を損なう恐れがあるから、これら液体の侵入を防ぐため、部品接続面や可動部に高い密封性を確保する設計が必要となる。
【０００４】
しかるに、そのように設計されたアクチュエータは、組立完了後に気密性を確認する検査が必要となる。従来技術によれば、アクチュエータの一部に気密検査用の穴やガスねじタップの加工を施し、もしくはパイプなどを設けて気体通路を形成し、かかる気体通路から圧縮空気を内部に流し込むことにより、気密性が保たれているか検査している。しかしながら、この方法では、気密検査の為だけに用いる部品を組み付ける必要があり、加工コスト及び部品コストが余計にかかると共に、気密検査後に気体通路を盲栓やボールの圧入、パイプ潰しなどで遮蔽することにより気密性を保持する必要があり、部品コストと作業コストが更にかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、コストを抑えつつ気密性の検査を行えるアクチュエータの製造方法及びアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアクチュエータの製造方法は、
ハウジングの開口に、樹脂又はゴム製のグロメットを嵌合させるステップと、
前記グロメットに針状のノズルを突き刺して、前記ノズルを介して加圧された気体を前記ハウジング内に注入するステップと、
前記ハウジングの気密チェックを行うステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
アクチュエータは、センサからの信号や電動モータへの駆動電流を伝達するために電気配線を必要とする。従って、これらを収容したハウジングの開口には、電気配線を通しながらシール機能を発揮するグロメットが設けられていることが多い。そこで、本発明においては、このようなグロメットを利用して、加圧された気体を前記ハウジング内に注入するようにしている。より具体的には、前記グロメットに針状のノズルを突き刺して、前記ノズルを介して加圧された気体を前記ハウジング内に注入する。これにより、前記ハウジング内を加圧できるので、最小限の治具を用いて少ない工数で、前記ハウジングの気密チェックを行うことができる。尚、グロメットは電気配線を挿通するものに限られず、例えばワイヤ等を挿通させることもできる。
【０００８】
前記グロメットより前記ノズルを抜き出して、抜き出した後の孔もしくはその周囲をポッティング材で埋めるステップを有すると好ましい。前記グロメットは、樹脂又はゴムから形成されているので、その弾性により前記ノズルを抜き出した後の孔が自然に塞がれるため、海水等の侵入をある程度抑制できる気密性を有するといえる。しかしながら、常時浸水した場所にハウジングを設置するような場合、より強固な気密性が必要となる。そこで、前記ノズルを抜き出した後の孔もしくはその周囲をポッティング材で埋めることにより、より高い気密性を確保できる。
【０００９】
上記製造方法により製造されたアクチュエータにおいて、前記グロメットは薄板状部を有し、前記ノズルは前記薄板状部に突き刺されると、突き刺しを容易に行えるので好ましい。
【００１０】
上記製造方法により製造されたアクチュエータにおいて、前記ノズルを突き刺す位置を示すマークを、前記グロメットに形成すると、前記マークを目印として突き刺しを容易に行えるので好ましい。
【００１１】
上記製造方法により製造されたアクチュエータにおいて、前記ノズルを突き刺す位置の周囲に壁を設けると、ポッティング材がグロメット外にあふれ出ることを抑制できるので好ましい。
【００１２】
上記製造方法により製造され、被駆動部材を駆動するアクチュエータにおいて、
ハウジングと、
前記ハウジング内に収容され、回転軸を有する電動モータと、
前記回転軸から回転力を伝達されることにより、前記被駆動部材を駆動する駆動機構と、を有すると好ましい。
【００１３】
更に、前記駆動機構は、前記ハウジングに対して回転する回転要素と、前記被駆動部材に連結された軸線方向移動要素と、前記回転要素と前記軸線方向移動要素との間に配置された転動体と、揺動可能に支持されており前記軸線方向移動要素と前記被駆動部材とを連結する揺動アームとを含み、前記回転要素の回転運動を、前記軸線方向移動要素の軸線方向運動に変換するようになっていると好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態にかかるアクチュエータを用いる船外機の概略図である。
【００１５】
図１において、船外機２は、船体１に固定されるケーシング２ａと、その上部に取り付けられたカウリング２ｂとを有している。カウリング２ｂの内部には、出力軸３をケーシング２ａに延在させてなるエンジン（不図示）が搭載されている。出力軸３の下端には、傘歯車３ａが取り付けられている。
【００１６】
ケーシング２ａの下部には、プロペラ軸４が水平に配置され、回転可能に支持されている。プロペラ軸４の図で右端側は、ケーシング２ａから外部へ突出しており、その端部にプロペラ５が取り付けられている。
【００１７】
プロペラ軸４は、傘歯車３ａに噛合する前進用傘歯車６と後進用傘歯車７とを貫通しており、また傘歯車６，７の間にドグクラッチ８を配置している。プロペラ軸４に対して、ドグクラッチ８は軸線方向に相対移動可能であるが一体的に回転するようになっており、また傘歯車６，７は相対回転可能となっている。図示していないが、ドグクラッチ８は、軸線方向両方向に向いた突起を有しており、図で左方に移動することで突起が傘歯車６の凹部と係合し、ドグクラッチ８と傘歯車６とが一体で回転する。一方、図で右方に移動することで突起が傘歯車７の凹部と係合し、ドグクラッチ８と傘歯車７とが一体で回転する。
【００１８】
ドグクラッチ８は、カム軸９により軸線方向に駆動されるようになっている。カム軸９は、操作軸１０の回転に応じて軸線方向に変位するように連結されている。操作軸１０は、被駆動部材１１を介して、後述するアクチュエータ１００の駆動軸に連結されている。尚、アクチュエータ１００の周囲には、海水等が流れ込む恐れがある。
【００１９】
図２は、本実施の形態のアクチュエータの斜視図である。図３は、図２のアクチュエータのハウジングを分解した状態で示す斜視図である。図４は、アクチュエータの駆動部を取り出して示す斜視図である。
【００２０】
図３において、アクチュエータ１００は、ハウジング５１と、カバー部材５２と、ハウジング５１内に収容される駆動機構とからなる。駆動機構は、電動モータ５３と、ギヤ機構５４と、ねじ軸（不図示）と、ねじ軸に螺合し被駆動部材１１に連結されたナット５６とを有する。ねじ軸は、中空の被駆動部材１１内を延在している。カバー部材５２には、円形開口５２ａ（図１０参照）が設けられ、かかる円形開口内には、配線Ｈを挿通したグロメット６０が嵌合している。
【００２１】
図２に示すように、電動モータ５３の回転軸が回転すると、ギヤ機構５４を介して動力がねじ軸に伝達される。ねじ軸が回転すると、ナット５６は軸線方向に押し出される。ハウジング５１の開口（不図示）から、丸軸状の被駆動部材１１は一端が突出しているので、ナット５６を軸線方向に移動させることで、被駆動部材１１に連結された操作軸１０（図１）をを回動させることができる。尚、ハウジング５１とカバー部材５２との間、及びハウジング５１と被駆動部材１１との間はシールされている。
【００２２】
次に、本実施の形態にかかるアクチュエータの動作について説明する。図１において、傘歯車３ａが前進用傘歯車６と後進用傘歯車７のいずれにも常時噛合しているから、内燃機関が動作している限り、傘歯車３ａから動力を伝達された傘歯車６，７は互いに逆方向に回転している。しかしながら、ニュートラルの状態においては、図１に示すように、ドグクラッチ８がいずれの傘歯車６，７と係合していないので、出力軸３の動力は、プロペラ軸４に伝達されずプロペラ５は回転しないこととなる。
【００２３】
ここで、ニュートラルの状態から、操作者が不図示のレバーを前進方向に操作したものとする。すると、ＥＣＵ（図１）から電動モータ５３に所定の極性の電力が供給され、電動モータ５３の回転軸が所定の方向に回転する。その回転力は、ギヤ機構５４を介してねじ軸に伝達されるので、ねじ軸の回転に応じてナット５６が軸線方向いずれかの方向に変位する。例えばナット５６が図で手前側に変位すると被駆動部材１１も変位し、図１において、操作軸１０が所定の方向に回転し、不図示のカム機構を介してカム軸９が左方に移動し、ドグクラッチ８を前進用傘歯車６と係合させる。これにより出力軸３の動力を、傘歯車３ａ、６及びドグクラッチ８を介してプロペラ軸４に伝達し、プロペラ５を正回転させることができる。
【００２４】
これに対し、操作者が不図示のレバーを後進方向に操作したときは、ＥＣＵ（図１）から電動モータ５３に逆極性の電力が供給され、回転軸が逆方向に回転するので、上述とは逆の動作でナット５６が奥側に変位し、これにより被駆動部材１１を介して操作軸１０が逆方向に回転し、不図示のカム機構を介してカム軸９が右方に移動し、ドグクラッチ８を後進用傘歯車７と係合させる。これにより出力軸３の動力を、傘歯車３ａ、７及びドグクラッチ８を介してプロペラ軸４に伝達し、プロペラ５を逆回転させることができる。
【００２５】
図５は、グロメットを取り付けた状態で示すカバー部材の斜視図である。図６は、グロメットを表側から見た斜視図である。図７は、グロメットを裏側から見た斜視図である。図８は、グロメットの正面図である。図９は、図８の構成をIX-IX線で切断して矢印方向に見た図である。
【００２６】
図９において、樹脂又はゴムから一体的に成形されたグロメット６０は、円筒状の本体６１と、本体６１の両端から半径方向に延在するフランジ部６２と、本体６１の表面に形成された円管状の壁６３と、壁６３の内周を直径方向に連結することにより内側を２領域Ａ、Ｂに分断する仕切り壁６４とを有している。本体６１の外周には、周方向に連続する２条の突起６１ａが形成されている。かかる突起６１ａは、カバー部材５２の円形開口５２ａの内周に当接して、外部からの海水等の侵入を抑制するシール効果を高める機能がある。
【００２７】
仕切り壁６４で仕切られた図９で上方の領域Ａには、配線Ｈを挿通するための開口６１ｂが配線Ｈの本数（ここでは６本）だけ形成されている。各開口６１ｂ内には、縮径した縮径部６１ｃが２カ所に形成され、これが配線Ｈの外周に当接することで、外部からの海水等の侵入を抑制するシール効果を高める機能がある。
【００２８】
一方、図９で下方の領域Ｂにおいては、裏面側に比較的大きな凹部６１ｄが形成されていおり、表面側には小さなテーパ状凹部６１ｅが形成されている。凹部６１ｄが形成された領域Ｂは、薄い板状部となっており、後述する針状のノズルを突き通しやすいようにしている。又、テーパ状凹部６１ｅは、ノズルを突き刺す位置のマークであると共に、ノズルがずれないようにセンタリングする機能もある。
【００２９】
次に、アクチュエータの気密検査について、図１０を参照して説明する。まず、グロメット６０をカバー部材５２に嵌合させる。このときフランジ部６２は、円形開口５２ａの周囲の面に当接してグロメット６０の脱落を阻止する。次いで、配線Ｈを開口６１ｂに挿通し、壁６３，６４に囲われた領域Ａにポッティング材ＰＴを充填する。これにより、配線Ｈと開口６１ｂとの間の気密が確保される。その後、カバー部材５２をハウジング５１に取り付ける（図１０（ａ））。
【００３０】
続いて、図１０（ｂ）に示すように、針状のノズルＮＺの尖った先端を、グロメット６０の領域Ｂ内のテーパ状凹部６１ｅに当て、強く押し込む。グロメット６０は樹脂又はゴムから形成されているので、ノズルＮＺは容易に本体６１に突き刺さる。ここで、テーパ状凹部６１ｅの裏面側には凹部６１ｄが形成されているので、ノズルＮＺを突き刺す距離は短くて済み、よってノズルＮＺは容易に貫通する。
【００３１】
かかる状態で、不図示の圧縮空気源よりノズルＮＺの内部を介して、ハウジング５１の内部に加圧された空気を圧送する。その後、石鹸水等をハウジング５１とカバー部材５２の合わせ面や、被駆動部材１１とハウジング５１との間のシール等に塗布すれば、空気が漏れていれば泡が生じることから、これにより気密検査を行うことができる。
【００３２】
気密検査後に、ノズルＮＺを抜き出すことで、本体６１に明けられた孔は一応ふさがるが、念のため、テーパ状凹部６１ｅを含む壁６３，６４に囲われた領域Ｂにポッティング材ＰＴを充填する。これにより、ノズルＮＺを突き刺した孔から、海水等がハウジング５１内部に侵入することが抑制される。
【００３３】
本実施の形態によれば、グロメット６０に針状のノズルＮＺを突き刺して、このノズルＮＺを介して加圧された気体をハウジング５１内に注入することにより、ハウジング５１内を加圧できるので、最小限の治具を用いて少ない工数で、ハウジング５１の気密チェックを行うことができる。
【００３４】
図１１は、図１の船外機に用いることができる別な実施の形態にかかるアクチュエータの斜視図である。図１２は、図１１のアクチュエータのハウジングを分解した状態で示す斜視図である。図１３は、ハウジングを取り去った状態で示すアクチュエータの斜視図である。
【００３５】
図１１，１２に示すように、フレーム状のハウジング１０１内に、モータとボールねじ機構が収容されている。ハウジング１０１は、カバー部材１０１ａ，１０１ｂにより密閉される。尚、カバー部材１０１ａに形成された円形開口内には、モータ１０２への電力供給用及びポテンシオメータ１１４からの信号取り出し用の配線Ｈを挿通した上述と同様なグロメット６０が取り付けられ、同様にノズルを突き通して気密検査が行われるようになっている。
【００３６】
図１３において、ハウジング１０１（一部のみ示す）に、モータ１０２が取り付けられている。電動のモータ１０２の回転軸１０２ａの端部には、第１ギヤ１０３が圧入により相対回転不能に取り付けられている。図１２に示すように、第１ギヤ１０３は、ハウジング１０１に対して回転自在に支持された第２ギヤ１０４に噛合している。第２ギヤ１０４は、ハウジング１０１に対して回転自在に支持され且つねじ軸１０６の端部に接合された第３ギヤ１０５に噛合している。
【００３７】
ねじ軸１０６は、ハウジング１０１（図１１）に対して軸受１０７により、軸線方向に移動不能且つ回転自在に支持されており、外周に雄ねじ溝１０６ａを形成している。
【００３８】
ねじ軸１０６は、円筒状のナット１０８を貫通している。ナット１０８の内周面には、雄ねじ溝１０６ａに対向して、雌ねじ溝（不図示）が形成され、両ねじ溝によって形成される螺旋状の空間（転走路）には、多数のボール（不図示）が転動自在に配置されている。ナット１０８は、その外周に軸線方向に延在する溝１０８ａを有し、溝１０８ａは、ハウジング１０１に固定された板状のガイド１０９に係合している。回り止め部材としてのガイド１０９の回り止め機能によって、ナット１０８は軸線方向にのみ移動する。尚、軸線方向移動要素であるナット１０８と、回転要素であるねじ軸１０６と、転動体であるボールとでボールねじ機構を構成し、このボールねじ機構と、以下の揺動アーム１１０とで駆動機構を構成する。
【００３９】
ナット１０８の外周面の上下は、平行にそぎ取られた平面部１０８ｂとなっており、両平面部１０８ｂに一端の円形部１１０ｅを当接係合させるようにして、揺動アーム１１０が配置されている。
【００４０】
揺動アーム１１０は、クランク状に折り曲げられた２枚の板材をリベットＲで接合してなり、一方は二股形状であって、他方に矩形孔１１０ｃを形成してなる。
【００４１】
矩形孔１１０ｃは、図１３に示すように、ハウジング１０１に対して、軸受１１１，１１２により揺動自在に支持された揺動軸１１３の角筒部１１３ａに係合している。揺動軸１１３の下端部は、被駆動部材１１に接合されて一体的に揺動するようになっている。揺動軸１１３の上端（揺動中心線上）には、ポテンシオメータ１１４が配置されており、揺動軸１１３の揺動角度を検出するようになっている。
【００４２】
次に、本実施の形態の動作について説明する。図１において、傘歯車３ａが前進用傘歯車６と後進用傘歯車７のいずれにも常時噛合しているから、内燃機関が動作している限り、傘歯車３ａから動力を伝達された傘歯車６，７は互いに逆方向に回転している。しかしながら、ニュートラルの状態においては、図１に示すように、ドグクラッチ８がいずれの傘歯車６，７と係合していないので、出力軸３の動力は、プロペラ軸４に伝達されずプロペラ５は回転しないこととなる。
【００４３】
ここで、ニュートラルの状態から、操作者が不図示のレバーを前進方向に操作したものとする。すると、図１３を参照して、ＥＣＵ（図１）からモータ１０２に所定の極性の電力が供給され、回転軸１０２ａが所定の方向に回転する。回転軸１０２ａの回転力は、第１ギヤ１０３，第２ギヤ１０４，第３ギヤ１０５を介してねじ軸１０６に伝達されるので、ねじ軸１０６の回転に応じてナット１０８が図１３で手前側へと変位する。ナット１０８が手前側に変位すると、揺動アーム１１０が揺動軸１１３と共に揺動し、それに伴って被駆動部材１１も揺動する。従って図１において、操作軸１０が所定の方向に回転し、不図示のカム機構を介してカム軸９が左方に移動し、ドグクラッチ８を前進用傘歯車６と係合させる。これにより出力軸３の動力を、傘歯車３ａ、６及びドグクラッチ８を介してプロペラ軸４に伝達し、プロペラ５を正回転させることができる。
【００４４】
一方、揺動軸１１３の揺動角度はポテンシオメータ１１４で測定され、その信号はＥＣＵに送信される。かかる信号に基づいて揺動軸１１３が所定の角度だけ揺動したと判断すれば、ＥＣＵはモータ１０２への電力供給を停止させる。
【００４５】
これに対し、操作者が不図示のレバーを後進方向に操作したときは、図１３において、ＥＣＵ（図１）からモータ１０２に逆極性の電力が供給され、回転軸１０２ａが逆方向に回転するので、上述とは逆の動作で、揺動軸１１３は逆方向に揺動する。従って、図１において被駆動部材１１を介して操作軸１０が逆方向に回転し、不図示のカム機構を介してカム軸９が右方に移動し、ドグクラッチ８を後進用傘歯車７と係合させる。これにより出力軸３の動力を、傘歯車３ａ、７及びドグクラッチ８を介してプロペラ軸４に伝達し、プロペラ５を逆回転させることができる。
【００４６】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。本発明のアクチュエータは、船舶に限らず種々の用途に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態にかかるアクチュエータを用いる船外機の概略図である。
【図２】本実施の形態のアクチュエータの斜視図である。
【図３】図２のアクチュエータのハウジングを分解した状態で示す斜視図である。
【図４】アクチュエータの駆動部を取り出して示す斜視図である。
【図５】グロメットを取り付けた状態で示すカバー部材の斜視図である。
【図６】グロメットを表側から見た斜視図である。
【図７】グロメットを裏側から見た斜視図である。
【図８】グロメットの正面図である。
【図９】図８の構成をIX-IX線で切断して矢印方向に見た図である。
【図１０】アクチュエータの製造時における気密検査の工程を示す図である。
【図１１】図１の船外機に用いることができる別な実施の形態にかかるアクチュエータの斜視図である。
【図１２】図１１のアクチュエータのハウジングを分解した状態で示す斜視図である。
【図１３】ハウジングを取り去った状態で示すアクチュエータの斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 船体
２ 船外機
２ａ ケーシング
２ｂ カウリング
３ 出力軸
３ａ 傘歯車
４ プロペラ軸
５ プロペラ
６ 前進用傘歯車
７ 後進用傘歯車
８ ドグクラッチ
９ カム軸
１０ 操作軸
１１ 被駆動部材
５１ ハウジング
５２ カバー部材
５３ 電動モータ
５４ ギヤ機構
５６ ナット
６０ グロメット
Ｈ 配線
１００  アクチュエータ
１０１ ハウジング
１０１ａ，１０１ｂ カバー
１０２ モータ
１０２ａ 回転軸
１０３ 第１ギヤ
１０４ 第２ギヤ
１０５ 第３ギヤ
１０６ ねじ軸
１０６ａ 雄ねじ溝
１０７ 軸受
１０８ ナット
１０８ａ 溝
１０８ｂ 平面部
１０９ ガイド
１１０ 揺動アーム
１１０ｃ 矩形孔
１１０ｄ 矩形孔
１１１，１１２ 軸受
１１３ 揺動軸
１１３ａ 角筒部
１１４ ポテンシオメータ
Ｒ リベット
【図１】
2009047205.tif 000003
【図２】
2009047205.tif 000004
【図３】
2009047205.tif 000005
【図４】
2009047205.tif 000006
【図５】
2009047205.tif 000007
【図６】
2009047205.tif 000008
【図７】
2009047205.tif 000009
【図８】
2009047205.tif 000010
【図９】
2009047205.tif 000011
【図１０】
2009047205.tif 000012
【図１１】
2009047205.tif 000013
【図１２】
2009047205.tif 000014
【図１３】
2009047205.tif 000015