(57)【要約】【課題】組立作業性及び修理作業性に優れた超音波内視鏡を提供すること。【解決手段】超音波内視鏡１は、操作部３から延出される挿入部２の先端部に、超音波振動子３１と、エンコーダ部３４と、駆動モータ３５と備えて構成される先端駆動ユニット３０が内蔵され、操作部３から延出されるユニバーサルコード４の基端部にスコープコネクタ５を有している。超音波振動子３１、エンコーダ部３４及び駆動モータ３５を制御する複数の基板５２、５３、５４を同一空間内に配設している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部から延出される挿入部の先端部に、超音波振動子、回転検出器及び回転駆動部を備えて構成される先端駆動ユニットが内蔵され、前記操作部から延出されるユニバーサルコードの基端部にスコープコネクタを有する超音波内視鏡において、
前記超音波振動子、前記回転検出器及び前記回転駆動部を制御する複数の制御基板を同一空間内に配設したことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記超音波振動子、前記回転検出器及び前記回転駆動部を制御する複数の制御基板を、１つの基板ユニットに構成する基板本体を設け、
前記基板本体と、前記超音波振動子、前記回転検出器及び前記回転駆動部を制御する複数の制御基板を、前記スコープコネクタの内部空間に配設したことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記超音波振動子から出力される信号を増幅する振動子信号用アンプ基板を前記基板本体に接続する第１電気的接続部と、
前記回転検出器から出力される検出信号により回転量を検出する回転検出用基板、又は前記回転駆動部を制御する回転駆動部制御基板が接続される第２電気的接続部と、
を設けたことを特徴とする請求項２に記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
前記振動子信号用アンプ基板の一面は電子部品等が搭載される実装面であって、他面は全面に導電体を設けたシールド面であることを特徴とする請求項２に記載の超音波内視鏡。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部に先端駆動ユニットを有する超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波振動子から生体組織内に超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織で反射された超音波パルスのエコー信号を同一あるいは別体に設けた超音波振動子で受信し、その受信信号を基に二次元的な可視像である超音波断層画像を表示装置の画面上に表示させて、病変部の診断等に用いる超音波診断装置が種々提案されている。
【０００３】
超音波診断装置と組み合わせて使用される機器として超音波内視鏡や超音波プローブ等がある。超音波内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に、体内臓器等の内視鏡画像を得るための内視鏡観察部と、体内臓器等の超音波断層画像を得るための超音波観察部とを備えている。
【０００４】
超音波内視鏡の１つに、超音波観察部を構成する超音波振動子を機械的に回転させて、超音波断層画像を得る、機械式の超音波内視鏡がある。この機械式の超音波内視鏡では、操作部内、スコープコネクタ内、又は超音波観測装置内に設けた駆動モータの回転駆動力を、フレキシブルシャフトを介して超音波観察部まで伝達して超音波振動子を回転させている。
【０００５】
フレキシブルシャフトを介して、駆動モータの回転駆動力を超音波振動子に伝達する構成の超音波内視鏡においては、超音波振動子で受信した振動子信号を伝送する信号ケーブルを備えており、その信号ケーブルはフレキシブルシャフト内に挿通されている。したがって、信号ケーブルの径寸法は、フレキシブルシャフトの内径寸法によって制約を受ける。信号ケーブルの径寸法が細径な場合、該信号ケーブルによって伝送される振動子信号の減衰が大きくなる。そして、振動子信号の減衰が大きな場合、早期に振動子信号の増幅を行うために、操作部内に振動子信号用アンプ基板を配置する構成を採る。
【０００６】
例えば、特許文献１に示されている超音波内視鏡では、超音波振動子から延出する振動子ケーブルは、フレキシブルシャフト内を挿通して副操作部に備えられている、駆動ユニット近傍に配置された、回路基板に電気的に接続されている。したがって、超音波振動子から出力される受信信号は、前記振動子ケーブルと、ユニバーサルコード内を挿通する一端部が回路基板に接続され、他端部がコネクタ本体の第１電気コネクタ部に接続された超音波ケーブルとによってコネクタ本体まで伝送される。
【０００７】
一方、特許文献２に示されている超音波内視鏡では挿入部の先端部に振動子ユニットを配設している。振動子ユニットは、超音波振動子部と、スリップリング部と、エンコーダ部と、モータ部と、これら超音波振動子部、スリップリング部、エンコーダ部及びモータ部を一体にするユニットハウジングとを備えて構成されている。この超音波内視鏡においては、振動子ユニットから延出する信号ケーブルを備え、その信号ケーブルがフレキシブルシャフト内に挿通されることなく、挿入部、操作部及びユニバーサルコード内を挿通してスコープコネクタに備えられている超音波コネクタに接続されている。
【特許文献１】特開２００３−２６５４８１号公報
【特許文献２】特開２００５−１３０９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１で示すように副操作部に駆動ユニット及び回路基板を設ける構成では、超音波内視鏡の操作部が大型化して操作性が損なわれる。操作性を考慮して、例えば、振動子信号の減衰を防止するための振動子信号用アンプ基板だけを操作部に設け、駆動モータ、回転検出基板、回転駆動部制御基板等を備えた駆動ユニットを比較的スペースに余裕のあるスコープコネクタ内に配設することによって、操作部の小型化を図れる。しかし、操作部内とスコープコネクタ内とに基板を配設する構成においては、組立時の作業性が煩雑になるばかりでなく、超音波観察に支障が生じた際、故障の原因を解析するために超音波内視鏡のスコープコネクタ及び操作部等を分解する必要があり、修理作業が煩雑になる。一方、特許文献２の超音波内視鏡においては、振動子信号用アンプ基板、回転検出基板、回転駆動部制御基板については開示されていなかった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、組立作業性及び修理作業性に優れた超音波内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の超音波内視鏡は、操作部から延出される挿入部の先端部に、超音波振動子、回転検出器及び回転駆動部を備えて構成される先端駆動ユニットが内蔵され、前記操作部から延出されるユニバーサルコードの基端部にスコープコネクタを有する超音波内視鏡において、
前記超音波振動子、前記回転検出器及び前記回転駆動部を制御する複数の制御基板を同一空間内に配設している。
【００１１】
この構成によれば、同一空間内に、複数の制御基板を配設することによって、超音波内視鏡を組み立てる際の組立作業が容易になると共に、故障原因の解析或いは修理作業を行う際に、一箇所だけを分解して故障原因の解析作業、修理作業を行える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、組立作業性及び修理作業性に優れた超音波内視鏡を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。  
図１乃至図１０は超音波内視鏡の一実施形態に係り、図１は超音波内視鏡を備えるシステムの一例を説明する図、図２は超音波内視鏡の先端部及びスコープコネクタの特徴を説明する模式図であって、特に先端部に備えられた先端駆動ユニットを説明する図、図３はスコープコネクタの構成を説明する図、図４はコネクタカバー部を取り外した状態のスコープコネクタの斜視図、図５はコネクタカバー部を取り外した状態のスコープコネクタを上方から見たときの平面図、図６は基板ユニットを説明する斜視図、図７は基板ユニットを上方から見たときの平面図、図８は図６の矢印Ａ方向から基板ユニットを見たときの側面図、図９は基板ユニットを斜め下方向から見たときの斜視図、図１０は第１基板用コネクタから取り外されているアンプ基板と、第２基板用コネクタから取り外されている一体に構成された検出基板及び制御基板とを説明する図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の超音波内視鏡１は、体腔内等に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端部に設けられ把持部を兼ねる操作部３と、この操作部３の例えば基端側側部から延出される可撓性を有するユニバーサルコード４とで主に構成されている。
【００１５】
超音波内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、硬質部材で形成された先端部２ａと、例えば上下方向及び左右方向に湾曲自在に構成された湾曲部２ｂと、長尺でかつ可撓性を有する可撓管部２ｃとを連設して構成されている。
【００１６】
操作部３のユニバーサルコード４側には湾曲部２ｂを湾曲させる操作を行う湾曲ノブ３ａと、送気送水操作を行うための送気送水ボタン３ｂ及び吸引操作を行うための吸引ボタン３ｃと、表示装置に静止画を表示させるためのフリーズスイッチ、画像を記録するためのレリーズスイッチ等、各種の操作スイッチ（図２の符号３ｄ参照）が設けられている。
【００１７】
一方、操作部３の挿入部２側には処置具を体腔内に導入するための処置具挿入口３ｅが設けられている。
【００１８】
ユニバーサルコード４の端部にはスコープコネクタ５が設けられている。なお、符号４６はスイッチ用信号線であって、各スイッチ３ｄから出力される信号をスコープコネクタ５に伝送する。
【００１９】
スコープコネクタ５には例えば光源コネクタであるライトガイド口金６、光学像観察用コネクタ７、超音波像観察用コネクタ８、流体チューブ接続用口金である吸引口金９、送気口金１０、送水口金１１及び送気送水口金（図３の符号１２参照）等が設けられている。
【００２０】
ライトガイド口金６及び送気送水口金１２は、それぞれスコープコネクタ５のユニバーサルコード４の端部が設けられている先端面に対向する、機能面の１つである基端面５ａから突出して設けられている。ライトガイド口金６は、照明光を供給する光源装置１３に着脱自在に接続される。送気送水口金１２は光源装置１３内の送気送水装置（不図示）に接続される。
【００２１】
光学像観察用コネクタ７及び吸引口金９は、それぞれ、機能面の１つであるスコープコネクタ５の図中下側の側面（以下、下側面と記載する）５ｂから突出して設けられている。光学像観察用コネクタ７には映像ケーブルの一端部が接続され、その映像ケーブルの他端部は各種信号処理を行うビデオプロセッサ１４に着脱自在に接続されるようになっている。吸引口金９には吸引チューブ（不図示）の一端部が連結される。吸引チューブの他端部は吸引ポンプ１５に着脱自在に連結されるようになっている。
【００２２】
超音波像観察用コネクタ８は、機能面の１つであるスコープコネクタ５の先端面より一段落ち込んで形成された先端段差面５ｃから突出して設けられている。超音波像観察用コネクタ８には観測装置用ケーブルの一端部が接続され、その観測装置用ケーブルの他端部は各種信号処理を行う超音波観測装置１６に着脱自在に接続されるようになっている。
【００２３】
送気口金１０及び送水口金１１は、それぞれ、機能面の１つである下側面５ｂに対向する図中上側の上側面５ｄに設けられている。送気口金１０と送水口金１１には送水チューブの一端部が接続される。送水チューブの他端部は送水タンク１８に着脱自在に接続されるようになっている。
【００２４】
すなわち、超音波内視鏡１と、外部装置である光源装置１３、ビデオプロセッサ１４及び超音波観測装置１６と、吸引ポンプ１５及び送水装置１８とによって超音波内視鏡システム２０が構成されている。
【００２５】
光源装置１３から供給される照明光は、ユニバーサルコード４、操作部３及び挿入部２内を挿通するライトガイドを介して図示しない照明窓まで伝送され、該照明窓から観察部位に向けて出射されるようになっている。この照明窓から出射された照明光によって体腔内の患部等、観察部位が照らされる。
【００２６】
照明光によって照らされた観察部位の光学像は、図示しない観察窓及び図示しない対物レンズを通過して、該対物レンズの結像位置に配置されている撮像装置の図示しないＣＣＤ等の撮像素子の撮像面に結像する。撮像素子の撮像面に結像した光学像は、電気信号に光電変換され、撮像装置から延出する撮像ケーブル２２、光学像観察用コネクタ７、映像ケーブルを介してビデオプロセッサ１４へ伝送される。ビデオプロセッサ１４は、伝送された電気信号を標準的な映像信号に生成して、その映像信号を図示しない表示装置に出力する。この結果、表示装置の画面上には内視鏡観察画像が表示される。  
なお、前記撮像ケーブル２２は、挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４内を挿通してスコープコネクタ５に延出している。
【００２７】
超音波観測装置１６は、超音波観察部の各種制御を行う。具体的には、図２に示されている先端駆動ユニット３０に設けられている超音波振動子３１の駆動制御、及びこの超音波振動子３１から伝送される振動子信号を映像信号に生成して、その映像信号を図示しない表示装置に出力する。この結果、表示装置の画面上には超音波断層画像が表示される。
【００２８】
なお、超音波内視鏡システム２０は、内視鏡画像専用の表示装置と超音波断層画像専用の表示装置とを備える構成であっても、内視鏡画像と超音波断層画像とを表示する表示装置を備える構成の何れであってもよい。
【００２９】
図１及び図２に示すように先端部２ａの先端側には先端キャップ２ｄが設けられている。そして、先端部２ａ内には図２に示す先端駆動ユニット３０が設けられている。
【００３０】
先端駆動ユニット３０は、超音波振動子３１を備える超音波振動子部３２と、スリップリング部３３と、回転検出器であるエンコーダ部３４と、回転駆動部である駆動モータ３５とで主に構成されている。これら超音波振動子部３２、スリップリング部３３、エンコーダ部３４及び駆動モータ３５は、筐体であるユニットハウジング（不図示）によって一体的に構成されている。そして、ユニットハウジングにはユニット用コネクタ３６が備えられている。
【００３１】
超音波振動子部３２は、超音波振動子３１と、この超音波振動子３１が配設される振動子保持部材３７とで主に構成されている。振動子保持部材３７は回転シャフトである振動子シャフト３８を備えている。超音波振動子３１は、振動子面３１ａから生体に向けて超音波を送信する一方、該振動子面３１ａによって生体組織で反射した超音波エコーを受信する。
【００３２】
スリップリング部３３は、図示しないブラシホルダと、一対のリング部材（不図示）と、これらリング部材にそれぞれ電気的に接触するブラシ部材（不図示）とを主に備えて構成されている。スリップリング部３３からは振動子信号用線４１が延出しており、その振動子信号用線４１の基端部はユニット用コネクタ３６に接続されている。
【００３３】
エンコーダ部３４は、軸継手であるカップリング（不図示）と、エンコーダ用着磁ドラム（不図示）と、このエンコーダ用着磁ドラムに対向するように配設されたエンコーダ用センサ（不図示）とで主に構成されている。カップリングは、後述する駆動モータ３５の備える軸部と振動子シャフト３８とを連結固定する。エンコーダ用着磁ドラムは、樹脂製で所定部位に着磁部が設けられている。エンコーダ用着磁ドラムは、カップリングの外周部に固設される。エンコーダ用センサはエンコーダ用着磁ドラムの着磁部を検出する。エンコーダ部３４は、回転検出用線４２を備え、該回転検出用線４２の基端部は、ユニット用コネクタ３６に接続されている。
【００３４】
駆動モータ３５は、軸部を有し、該駆動モータ３５からはモータ駆動用線４３が延出している。モータ駆動用線４３の基端部は、ユニット用コネクタ３６に接続されている。
【００３５】
ユニット用コネクタ３６には超音波ケーブル４４の先端部に備えられている接続コネクタ４５が取り付けられる。超音波ケーブル４４内には、振動子信号用線４１に対応する信号を伝送する第１信号線（図８の符号４４ａ参照）、回転検出用線４２に対応する信号を伝送する第２信号線（図８の符号４４ｂ参照）、及びモータ駆動用線４３に対応する信号を伝送する第３信号線（図８の符号４４ｃ参照）が挿通されている。この超音波ケーブル４４は、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内を挿通してスコープコネクタ５内に延出している。すなわち、本実施形態において、超音波ケーブル４４は、フレキシブルシャフト内を挿通することなく、前記ライトガイドファイバ２１及び撮像ケーブル２２と同様に挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内を挿通している。
【００３６】
したがって、超音波ケーブル４４において、外径を、フレキシブルシャフトの内径より細径に設定する規制から解除される。言い換えれば、超音波ケーブル４４の外径を太径、少なくともフレキシブルシャフトの外径と同寸法、に構成することが可能になる。
【００３７】
そして、本実施形態においては、超音波ケーブル４４を太径に構成することによって、超音波振動子３１から出力されて伝送される振動子信号の減衰の低減を図ることができる。具体的に、本実施形態においては、超音波振動子３１から離間した位置に設けられているスコープコネクタ５まで、超音波振動子３１から出力された振動子信号の伝送による減衰が少ないように、超音波ケーブル４４内を挿通する第１の信号線を太径に構成している。
【００３８】
このように、先端部内に、主に超音波振動子部、スリップリング部、エンコーダ部及び駆動モータとを備えて構成された先端駆動ユニットを設けることによって、先端駆動ユニットに接続される超音波ケーブルを、フレキシブルシャフト内を挿通させることなく、挿入部内に挿通させて、太径化を図ることができる。したがって、超音波ケーブルの太径化を図るときに、振動子信号を伝送する信号線を太径にして、操作部に中継基板を設けることなく、振動子信号を伝送する信号線をスコープコネクタまで延出して、振動子信号にノイズが混入する不具合、振動子信号が減衰する不具合を解消することができる。
【００３９】
図３に示すようにスコープコネクタ５の外装は、例えば樹脂製のコネクタ本体５６と樹脂製のコネクタカバー部５７とで構成されている。言い換えれば、スコープコネクタ５の外装はコネクタ本体５６とコネクタカバー部５７とに分解可能である。
【００４０】
コネクタカバー部５７は、図１に示すオレ止め４ａを操作部３側に移動させた後、コネクタ本体５６から取り外すことが可能な構成になっている。そして、取り外したコネクタカバー部５７を、オレ止めカバー４ａと同様に該操作部３側に移動することによって、図４、図５に示すようにフレーム本体７２に固設された基板本体５１、ユニバーサルコード用フレーム７３等が露出するようになっている。
【００４１】
基板本体５１には、振動子信号用アンプ基板（以下、アンプ基板と略記する）５２、回転検出基板（以下、検出基板と略記する）５３及び回転駆動部制御基板（以下、制御基板と略記する）５４が接続される構成になっている。基板本体５１に設けられている所定の取付ネジを、該基板本体から取り外すことによって、図６に示すよう基板本体５１と、アンプ基板５２と、検出基板５３と制御基板５４とを一体に構成した基板ユニット５０がコネクタ本体５６から取り外せる構成になっている。
【００４２】
アンプ基板５２は、超音波振動子３１から出力された振動子信号を増幅する。検出基板５３は、エンコーダ部３４から出力された検出信号に基づいて回転量を検出して、その検出結果を超音波観測装置１６に出力する。制御基板５４は、検出基板５３から出力された検出信号に基づいて、駆動モータ３５の回転を制御する。
【００４３】
また、アンプ基板５２、検出基板５３及び制御基板５４が配設されるスコープコネクタ５の内部空間内には、図３、図５に示すようにＲＦ−ＩＤ（（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）非接触型素子ともいう）５５が設けられている。ＲＦ−ＩＤ５５は、記憶手段であり、超音波内視鏡１の種類を特定するためのスコープ情報が記憶されている。ＲＦ−ＩＤ５５は、電波を送受信するアンテナ（不図示、以下、通信面とも記載する）と、アンテナで送受信する電波の変復調する変復調部と、この変復調部により変復調される情報を読み書きする不揮発性のメモリ部とを有して構成されている。
【００４４】
ＲＦ−ＩＤ５５は、取付部７６ａを有する例えば金属製のＲＦ−ＩＤ固定ベース（以下、固定ベースと略記する）７６の一面側である反取付部側に弾性部材７８を介して固定されている。また、固定ベース７６の一面側には、ＲＦ−ＩＤ５５を覆うカバー部材として樹脂製のＲＦ−ＩＤカバー７７が固設されている。
【００４５】
ＲＦ−ＩＤカバー７７が固設された固定ベース７６の取付部７６ａは、固定プレート７５にネジ６２によって一体的に固定される。この固定状態において、ＲＦ−ＩＤ５５の通信面５５ａがコネクタ本体５６の内壁に近接して配設される。
【００４６】
なお、フレーム本体７２は複数のパイプ形状のスペーサー７４ａを介して平板である固定プレート７５に螺合により一体的に取り付けられている。
【００４７】
また、フレーム本体７２には、基板本体５１に接続されるアンプ基板５２、検出基板５３及び制御基板５４が配設される基板ユニット配設空間７９ａを形成するための開口７２ａが形成されている。
【００４８】
符号４９ａ、４９ｂはＯリングであって、フレーム本体７２の外周面に形成されている周溝７２ｂに配置される。Ｏリング４９ａはコネクタカバー部５７の内面に密着して水密状態を確保する。Ｏリング４９ｂはコネクタ本体５６の内面に密着して水密状態を確保する。つまり、Ｏリング４９ａ、４９ｂをフレーム本体７２の外周面に設け、コネクタ本体５６とコネクタカバー部５７との境界面をＯリング４９ａとＯリング４９ｂとの間に配置させる構成にしたことによって、コネクタ本体５６とコネクタカバー部５７とを一体に構成したとき、境界面からスコープコネクタ５の内部に洗浄液等の液体が侵入することを防止している。
【００４９】
さらに、基板本体５１は、複数のパイプ形状の図示しないスペーサーを介して固定プレート７５に螺合により一体的に取り付けられている。ユニバーサルコード用フレーム７３は、図４に示すように折り曲げて略直方体形状の空間を形作るように構成された金属板であって、フレーム本体７２に例えば螺合によって一体的に取り付けられている。
【００５０】
図５乃至図７に示す基板本体５１の表面及び裏面には図示しない導体パターンが形成されている。基板本体５１の表面には超音波ケーブル４４を構成する第２信号線４４ｂを接続するためのＦＰＣコネクタ６５、第３信号線４４ｃを接続するためのＦＰＣコネクタ６６、スイッチ用信号線４６を接続するためのＦＰＣコネクタ６８が実装されている。また、基板本体５１の表面には超音波像観察用コネクタ８を構成する導電パターン８ａ、…、８ａが設けられている。なお、基板本体５１に接続されるアンプ基板５２には超音波ケーブル４４を構成する第１信号線４４ａを接続するためのＦＰＣコネクタ６７が実装されている。
【００５１】
一方、基板本体５１の裏面には、図７、図８に示すようにアンプ基板５２を電気的、機械的に該基板本体５１に着脱自在に接続するための第１基板用コネクタ８１と、検出基板５３を電気的、機械的に該基板本体５１に着脱自在に接続するための第２基板用コネクタ８２とが設けられている。アンプ基板５２には第１基板用コネクタ８１に接続されるアンプ基板接続コネクタ５２ａが設けられており、検出基板５３には第２基板用コネクタ８２に接続される検出基板接続コネクタ５３ａが設けられている。
【００５２】
アンプ基板５２、検出基板５３、制御基板５４は、図６乃至図９に示すように、基板本体５１の一辺側５１ａからアンプ基板５２、検出基板５３、制御基板５４の順で並列に配設されている。言い換えれば、アンプ基板５２と制御基板５４とを離間させている。これは、制御基板５４で発生するノイズの悪影響がアンプ基板５２に及び難い構成にするためである。また、検出基板５３を、アンプ基板５２と制御基板５４との間に配置している。これは、基板ユニット５０が大型になることを防止すると共に、制御基板５４で発生するノイズが直接的にアンプ基板５２に影響することを防止するためである。さらに、アンプ基板５２は、一面側が図示しない導電パターンを有する実装面であるのに対し、他面側は全面に導電皮膜を有するシールド面５２ｓである。そして、アンプ基板５２は、該アンプ基板５２のシールド面５２ｓが、隣設する検出基板に対向するように基板本体５１に接続される。
【００５３】
本実施形態においては、検出基板５３と制御基板５４とを基板接続部である基板連結コネクタ８３を介して電気的に接続する構成になっている。そして、検出基板５３と制御基板５４とは両端部に雌ネジ部を有する複数の第１スペーサー８４を配置してビス８５によって一体的に固定されている。
【００５４】
また、検出基板５３とアンプ基板５２とは両端部に雌ネジ部を有する複数の第２スペーサー８６を配置してビス８７によって一体的に固定されている。
【００５５】
これらの構成によれば、図１０に示すようにアンプ基板５２が第１基板用コネクタ８１に対して着脱自在に接続可能であるとともに、検出基板５３及び制御基板５４が第２基板用コネクタ８２に対して着脱自在に接続可能である。
【００５６】
上述のように構成した超音波内視鏡１の作用を説明する。  
超音波内視鏡１による検査において、超音波断層画像に不具合が生じた際、修理を行う。この際、作業者は、まず、スコープコネクタ５を分解するため、図１に示すオレ止め４ａを取り外し、そのオレ止め４ａを操作部３側に移動する。その後、作業者は、コネクタカバー部５７をコネクタ本体５６から取り外し、該コネクタカバー部５７をオレ止めカバー４ａと同様に操作部３側に移動して、基板本体５１を露出させる。
【００５７】
次に、作業者は、基板本体５１のＦＰＣコネクタに接続された第１信号線４４ａ、第２信号線４４ｂ、第３信号線４４ｃ、スイッチ用信号線４６を各ＦＰＣコネクタから取り外し、その後、基板本体５１に取り付けられている所定のネジを取り外し、コネクタ本体５６側から基板ユニット５０を取り外す。
【００５８】
次いで、検査項目に検査を行い、基板に不具合を発見した場合には、基板本体５１から不具合な基板を取り外し、新たな基板に交換する。その後、作業者は、不具合の有無を確認し、不具合が解消されていることを確認したとき、前記手順とは逆の手順でスコープコネクタ５を組み付ける。このことによって、修理を完了する。
【００５９】
なお、基板本体５１から何れかの基板を取り外す際、制御基板５４に形成されている切り欠き５４ａからビス８７を取り外して、アンプ基板５２と、検出基板５３及び制御基板５４との一体状態を解除しておく。
【００６０】
このように、先端部内に、主に超音波振動子部、スリップリング部、エンコーダ部及び駆動モータとを備えて構成された先端駆動ユニットを設け、先端駆動ユニットに接続される超音波ケーブルをスコープコネクタまで延出させて、該スコープコネクタ内に、アンプ基板、検出基板及び制御基板を一体にした基板ユニットを設けることによって、組立性を大幅に向上させることができる。
【００６１】
また、アンプ基板を基板本体に対して着脱自在にすると共に、検出基板及び制御基板を基板本体に対して着脱自在にして基板ユニットを構成したことによって、修理の際、スコープコネクタを分解した後、アンプ基板、検出基板又は制御基板の何れに不具合の要因があるのかを容易に解析することができる。したがって、修理時間の短縮を図れるとともに、不具合のある基板だけを交換して、修理費用の低減を図れる。
【００６２】
さらに、基板ユニットにおいては、アンプ基板と制御基板とを隣設させることなく、アンプ基板と制御基板との間に検出基板を配置して、離間する構成にしたことによって、駆動基板から発生するノイズによる悪影響がアンプ基板に及ぶことを防止することができると共に、基板ユニットが大型化することを防止することができる。
【００６３】
また、アンプ基板にＦＰＣコネクタを設けて振動子信号を伝送する第１信号線を直接、アンプ基板に接続したことによって、振動子信号が減衰すること及びノイズが混入することを防止することができると共に、アンプ基板だけの交換をより容易に行うことが可能である。
【００６４】
また、先端駆動ユニットに接続される超音波ケーブル内を挿通する各種信号線をスコープコネクタ内において、各信号線に対応するＦＰＣコネクタに接続したことによって、信号線と基板との接続を容易にして作業性を大幅に向上させることができる。
【００６５】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】超音波内視鏡を備えるシステムの一例を説明する図
【図２】超音波内視鏡の先端部及びスコープコネクタの特徴を説明する模式図であって、特に先端部に備えられた先端駆動ユニットを説明する図
【図３】スコープコネクタの構成を説明する図
【図４】コネクタカバー部を取り外した状態のスコープコネクタの斜視図
【図５】コネクタカバー部を取り外した状態のスコープコネクタを上方から見たときの平面図
【図６】基板ユニットを説明する斜視図
【図７】基板ユニットを上方から見たときの平面図
【図８】図６の矢印Ａ方向から基板ユニットを見たときの側面図
【図９】基板ユニットを斜め下方向から見たときの斜視図
【図１０】第１基板用コネクタから取り外されているアンプ基板と、第２基板用コネクタから取り外されている一体に構成された検出基板及び制御基板とを説明する図
【符号の説明】
【００６７】
１…超音波内視鏡    ５…スコープコネクタ    ３０…先端駆動ユニット
３１…超音波振動子    ４４…超音波ケーブル    ５０…基板ユニット
５１…基板本体    ５２…振動子信号用アンプ基板（アンプ基板）
５２ａ…アンプ基板接続コネクタ    ５３…回転検出基板（検出基板）
５３ａ…検出基板接続コネクタ    ５４…回転駆動部制御基板（制御基板）
８１…第１基板用コネクタ    ８２…第２基板用コネクタ    ８３…基板連結コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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