(57)【要約】【課題】画像の中に複数の対象画像が含まれる場合でも、ユーザの嗜好に適したズーム調整が行えるようにする。【解決手段】撮像装置は撮影画像を拡大または縮小するズーム手段と、撮影画像に含まれる特定対象物を示す対象画像を検出する対象検出手段と、対象検出手段により検出される対象画像が複数あるときに、対象画像のいずれか１つを選択させる対象選択手段と、対象選択手段によって選択された選択対象画像のサイズが決められたサイズになるように、ズーム手段が行う撮影画像の拡大または縮小を調整するズーム調整手段とを有している。【選択図】図２
2009290318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から出力される撮像信号に応じた撮影画像を拡大または縮小するズーム手段と、
前記撮影画像に含まれる特定対象物を示す対象画像を検出する対象検出手段と、
該対象検出手段により検出される前記対象画像が複数あるときに、前記対象画像のいずれか１つを選択させる対象選択手段と、
前記対象選択手段によって選択された選択対象画像のサイズが決められたサイズになるように、前記ズーム手段が行う前記撮影画像の拡大または縮小を調整するズーム調整手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ズーム手段が前記選択対象画像を拡大または縮小するときの基準となる基準サイズを決定する基準サイズ決定手段を更に有し、
前記ズーム調整手段は、前記選択対象画像のサイズが前記基準サイズになるように前記ズーム手段が行う前記撮影画像の拡大または縮小を調整することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影画像を表示する画像表示手段と、
前記ズーム調整手段は、前記ズーム手段によって拡大された前記選択対象画像が前記画像表示手段の表示領域の周縁部にかかったときは、前記ズーム手段が行う前記撮影画像の拡大を停止することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記対象画像を識別するための識別情報を取得する取得手段と、
該取得手段が取得した前記識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記取得手段が取得した前記識別情報のうち、前記選択対象画像に対応した選択識別情報を前記識別情報記憶手段に記憶させる記憶制御手段を更に有する請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ズーム調整手段は、前記識別情報記憶手段に前記選択識別情報が記憶されているときは、該選択識別情報によって特定される前記選択対象画像が前記基準サイズになるように前記ズーム手段による前記撮影画像の拡大または縮小を調整することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ズーム調整手段は、前記ズーム手段によって拡大された前記選択対象画像が前記基準サイズになる前に、前記ズーム手段の拡大率が最大拡大率になっときは前記ズーム手段が行う前記撮影画像の拡大を停止することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮影画像における前記対象画像の移動方向を示す方向表示画像を前記画像表示手段に表示させる方向表示制御手段とを更に有する請求項３記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像素子から出力される撮像信号に応じた撮影画像を拡大または縮小するズーム手段を備えた撮像装置におけるズーム調整方法であって、
前記撮影画像に含まれる特定対象物を示す対象画像を検出する対象検出を行い、
前記対象検出によって検出される前記対象画像が複数あるときに、前記対象画像のいずれか１つを選択させる対象選択を行い、
前記対象選択によって選択された選択対象画像のサイズが決められたサイズになるように、前記ズーム手段が行う前記撮影画像の拡大または縮小を調整することを特徴とするズーム調整方法。
【請求項９】
前記ズーム手段によって拡大された前記選択対象画像が前記撮影画像を表示する画像表示手段の表示領域の周縁部にかかったときは、前記ズーム手段が行う前記撮影画像の拡大を停止することを特徴とする請求項８記載のズーム調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置およびズーム調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体の光学画像を静止画（静止画像）または動画（動画像）として取込み、撮影した画像を画像データに変換して電子的に保存する撮像装置が知られている。従来の撮像装置には、静止画の撮影を主体とするデジタルカメラと、動画の撮影を主体とするビデオカメラとがある。
【０００３】
デジタルカメラ、ビデオカメラのいずれについても従来から様々なものが普及している。例えば、特許文献１には、ズーム手段を備え、対象物を示す対象画像のサイズ変化に合わせてズーム手段によるズーム調整を行うデジタルカメラが開示されている。
【特許文献１】特開２００７−２５１４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の撮像装置では、対象画像のサイズ変化に合わせてズーム調整を行うことができる。
【０００５】
しかし、撮像装置を用いて画像を撮影しているときに、その画像の中に対象物（例えば人物）の対象画像が複数含まれる場合がある。このような場合、従来の撮像装置では、その中のひとつをユーザが選ぶことができなかった。そのため、ユーザの望まない対象画像が拡大されるといった誤ったズーム調整がなされることがあり、ズーム調整がユーザの嗜好に適したものとならない場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたもので、画像の中に複数の対象画像が含まれる場合でも、ユーザの嗜好に適したズーム調整が行えるようにした撮像装置およびズーム調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、撮像素子から出力される撮像信号に応じた撮影画像を拡大または縮小するズーム手段と、撮影画像に含まれる特定対象物を示す対象画像を検出する対象検出手段と、その対象検出手段により検出される対象画像が複数あるときに、対象画像のいずれか１つを選択させる対象選択手段と、対象選択手段によって選択された選択対象画像のサイズが決められたサイズになるように、ズーム手段が行う撮影画像の拡大または縮小を調整するズーム調整手段とを有する撮像装置を特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、撮像素子から出力される撮像信号に応じた撮影画像を拡大または縮小するズーム手段を備えた撮像装置におけるズーム調整方法であって、撮影画像に含まれる特定対象物を示す対象画像を検出する対象検出を行い、対象検出によって検出される対象画像が複数あるときに、対象画像のいずれか１つを選択させる対象選択を行い、対象選択によって選択された選択対象画像のサイズが決められたサイズになるように、ズーム手段が行う撮影画像の拡大または縮小を調整するズーム調整方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
以上詳述したように、本発明によれば、画像の中に複数の対象画像が含まれる場合でも、ユーザの嗜好に適したズーム調整が行えるようにした撮像装置およびズーム調整方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【００１１】
（撮像装置の構成）
図１は本発明の実施形態に係る撮像装置１００の外観を示す背面図、図２は同じく撮像装置１００の主要な構成を示すブロック図である。図１、２に示す撮像装置１００は動画の撮影を主体とし、静止画も撮影することが可能なデジタルビデオカメラである。
【００１２】
撮像装置１００はＣＣＤ（Charge  Coupled  Devices）１２１などの各種電子部品を内蔵し、後述する各種操作キー１１８が備えられた本体部１４０と、ＬＣＤ表示部１０９とを有している。ＬＣＤ表示部１０９は本体部１４０の側面部分に可動式で取り付けられている。ＬＣＤ表示部１０９は撮影映像を表示する表示手段である。
【００１３】
撮像装置１００は、動画の撮影や再生の際にＭＰＥＧ−２にしたがい圧縮したデータを扱う。撮像装置１００は動画を再生するときには、通常の再生以外に、逆再生、高速再生、高速逆再生、コマ送り、コマ戻しなどのトリック再生が簡単に実現できる。さらに、撮像装置１００は画像データの記録媒体を磁気テープにする場合と違って、後述するＨＤＤ１０５またはメモリカード１０６ａといったランダムアクセス可能な記録媒体を用いている。そのため、ユーザが見たい映像のサーチも容易に行えるようになっている。
【００１４】
そして、図２に示すようにこの撮像装置１００はデジタル信号出力部１０１と、信号処理部１０２と、圧縮伸張処理部１０３と、メモリ１０４およびＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）１０５とを有している。
【００１５】
また、撮像装置１００は、メモリカードスロット１０６と、ビデオデコーダ１０７と、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）ドライバ１０８と、ＬＣＤ１０９と、ＬＡＮコントローラ１１０およびＵＳＢコントローラ１１１を有している。さらに、撮像装置１００は、ＬＡＮ端子１１２と、ＵＳＢ端子１１３と、ＣＰＵ１１４と、レンズユニット１１５と、ズームドライバ１１６と、フォーカスドライバー１１７と、各種操作キー１１８と、顔検出・識別部１１９と、ＯＳＤジェネレータ１２０と、ＣＣＤ１２１とを有している。
【００１６】
デジタル信号出力部１０１は、レンズユニット１１５を通して得られる被写体の光学画像を用いてＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）１２１が生成したアナログの電気信号をデジタル信号に変換して信号処理部１０２に出力する。
【００１７】
信号処理部１０２は、入力されるデジタル信号に画像処理を施して、実際に撮影される撮影画像を示す動画データを生成する動画データ生成手段としての機能を有している。なお、生成された動画データは一旦メモリ１０４に格納される。
【００１８】
圧縮伸張処理部１０３は、メモリ１０４から取り出した動画データをＭＰＥＧ−２にしたがい圧縮して圧縮動画データとし、静止画データをＪＰＥＧにしたがい圧縮して圧縮静止画データとする。また、圧縮伸張処理部１０３は、ＣＰＵ１１４の指示にしたがい圧縮動画データおよび圧縮静止画データを伸長する。
【００１９】
メモリ１０４は信号処理部１０２による処理の対象となるデータや、圧縮伸張処理部１０３による処理の対象となるデータが一時的に記憶される。
【００２０】
ＨＤＤ１０５は、外部記憶装置であって、内蔵しているＨＤ（Hard  Disc）に圧縮された動画データ（圧縮動画データ）および音声データ並びに圧縮静止画データを記録する。ＨＤＤ１０５はＨＤ（Hard  Disc）に対して、ランダムアクセスでデータの読み書きを行う。
【００２１】
メモリカードスロット１０６は、ＳＤメモリカード（Secure  Digital  memory  card）などのメモリカード１０６ａが差込まれ、その差込まれたメモリカード１０６ａに対するデータの読み書きを行う。メモリカード１０６ａには、圧縮された動画データなどが記録される。
【００２２】
ビデオデコーダ１０７は、圧縮されている動画データを用いて、撮影している撮影画像を表示するため、動画データの復号化処理を行い、ＬＣＤドライバ１０８に出力する。このビデオデコーダ１０７は、復号化プログラムにより実現されるソフトウェアデコーダである。
【００２３】
ＬＣＤドライバ１０８は、ビデオデコーダ１０７から受けた復号化された動画データをＬＣＤ１０９のインタフェースに適合した表示信号に変換する。ＬＣＤ１０９は、ＬＣＤドライバ１０８から出力される表示信号を用いて撮影画像を表示する。また、ＬＣＤ１０９は、ユーザの操作に応じて所定のＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示する。
【００２４】
ＬＡＮコントローラ１１０は、ＣＰＵ１１４の指示にしたがい、メモリ１０４から取り出した動画データをＬＡＮ端子１１２を介して接続される図示しない外部の装置（例えば、ＤＶＤレコーダやＨＤＤレコーダ）へ転送する。また、ＬＡＮコントローラ１１０は、ＬＡＮ端子１１２を介して外部の装置から取り込んだ動画データをメモリ１０４に出力する。
【００２５】
ＵＳＢコントローラ１１１は、ＣＰＵ１１４の指示にしたがい、メモリ１０４から取り出した動画データをＵＳＢ端子１１３を介して接続される図示しない外部の装置（例えば、パーソナルコンピュータ）へ転送する。また、ＵＳＢコントローラ１１１は、ＵＳＢ端子１１３を介して外部の装置から取り込んだ動画データをメモリ１０４に出力する。
【００２６】
ＣＰＵ１１４は、図示しないＲＯＭに記憶されているプログラムにしたがい各種手段（記憶制御手段、ズーム調整手段、取得手段、方向表示制御手段）として作動する。また、ＣＰＵ１１４は、他の構成要素との信号の入出力を行い、撮像装置１００全体の動作制御や各シーケンスの制御を行う。
【００２７】
レンズユニット１１５は、複数のレンズを有し、それらのレンズを用いて被写体の光学画像をＣＣＤ１２１に結像させる。ズームドライバ１１６は、ＣＰＵ１１４の制御にしたがいレンズユニット１１５を構成している各レンズの間隔を変更して撮影倍率（画角）を変更することによって、撮影画像を拡大または縮小するズーム手段である。フォーカスドライバー１１７は、ＣＰＵ１１４の制御にしたがいフォーカスモータを作動させてレンズユニット１１５が結像させる光学画像のピントを合せる。
【００２８】
各種操作キー１１８は、図１に示したジョグダイヤル１１８ａと、メニューボタン１１８ｂと、決定ボタン１１８ｃと、ＲＥＣボタン１１８ｄとを有している。ジョグダイヤル１１８ａは、撮像装置１００における種々の操作項目を選択する操作や、ＬＣＤ１０９の明るさを調整する操作が行われる。メニューボタン１１８ｂは、各種操作メニューをＬＣＤ１０９に表示させるためのボタン、決定ボタン１１８ｃは選択内容または操作内容を確定させるための操作を行うボタン、ＲＥＣボタン１１８ｄは撮影開始（録画開始）を指示する操作を行うボタンである。
【００２９】
顔検出・識別部１１９は、撮影画像の中から、後述する対象固定モードにおいてで表示する大きさが固定される特定対象物を示す画像（以下「対象画像」といい、本実施の形態では、人物の顔の画像）を検出する対象検出手段としての機能を有している。また、顔検出・識別部１１９は、検出した対象画像の画像全体の中での位置およびピクセルサイズをＨＤＤ１０５に記憶させるとともに、対象画像を複数検出したときは、後述する対象識別情報を取得して、ユーザが選択した対象画像（選択対象画像）を他と識別する。
【００３０】
さらに、ＯＳＤジェネレータ１２０はＯＳＤ表示に必要なデータを生成し、ＣＣＤ１２１は、レンズユニット１１５によって結像される被写体の光学画像に応じた撮像信号を生成し、その撮像信号をデジタル信号出力部１０１に出力する。
【００３１】
（撮像装置の動作内容）
次に、撮像装置１００の動作内容について説明する。ユーザがメニューボタン１１８ｂを操作すると、メニュー画面が表示される。ユーザはジョグダイヤル１１８ａを操作して所望のメニュー項目を選択し、決定ボタン１１８ｃを操作して実行する操作内容を確定する。
【００３２】
ユーザがＲＥＣボタン１１８ｄを操作したときは、撮影画像を示す動画データがＨＤＤ１０５（またはメモリカード１０６ａ）に記録されるとともに、撮影画像がＬＣＤ１０９に表示される。
【００３３】
また、ユーザが録画した画像の再生を選択したときは、ＨＤＤ１０５（またはメモリカード１０６ａ）から読み出された動画データを用いてＬＣＤ１０９に画像が表示される。
【００３４】
さらに、ＨＤＤ１０５またはメモリカード１０６ａに記録された静止画または動画を外部機器に転送あるいは外部機器から受信するときは、ＵＳＢコントローラ１１１を介してＵＳＢポート１１３から送受信する。これは外部機器がパーソナルコンピュータの場合を想定している。また、例えばＤＶＤレコーダのような映像記録再生装置に直接、ＭＰＥＧで圧縮された動画データを送受信することもできる。
【００３５】
一般に、ＤＶＤレコーダにこれらの動画データを転送するときは、ＭＰＥＧで圧縮された動画データを撮像装置１００側でデコードし、ビデオ端子やＳ端子からアナログ形式で出力し、映像記録再生装置側でアナログ信号を再圧縮して保存する。この方法では、例えば１時間記録した動画データをＤＶＤに記録するのに１時間かかる。しかし、本実施の形態では、ＭＰＥＧで圧縮された動画データは、そのままストリーミングとしてネットワーク経由でＤＶＤに転送することができ、その転送時間は、圧縮率にも依存するが、実時間の数１０倍を達成でき、画質は再エンコードしないため高画質のままである。例えば１時間記録した動画データをＤＶＤレコーダに記録するのに１／１０だと６分で済む。ネットワークとしてＬＡＮを考えた場合、ＬＡＮコントローラ１１０を介してＬＡＮ端子１１２から送受信する。なお、ＤＶＤレコーダへの転送は、動画に限定せずに静止画でも音声を含んだ場合でも構わない。
【００３６】
このように記録媒体がＨＤＤ１０５の場合は、記録される動画データのボリュームが増加するため、動画の送りや戻しに高速性が要求される。そのため、それらをストレスなく操作するため、ジョグダイヤル１１８ａが使用される。ジョグダイヤル１１８ａは、システム全体を制御するＣＰＵ１１４にその回転角と回転スピードの情報を与える。ＣＰＵ１１４は、それらの情報から画像の表示スピードなどを制御する。
【００３７】
（対象固定モードの動作）
次に、ユーザがジョグダイヤル１１８ａを操作してメニュー画面から対象固定モードを選択したとする。すると、その場合、ＬＣＤ１０９には図３に示すような対象固定モードの動作内容を決定するためのメニュー画面が表示される。対象固定モードとは、図４に示すように、撮影画像中に対象画像があったときに、その対象画像がＬＣＤ１０９に一定のサイズで表示されるように撮影画像を拡大または縮小するモードである。このとき、撮像装置１００では、ＣＰＵ１１４が撮像装置１００からその対象画像の元となる被写体（特定対象物といい、本実施の形態では、人物を想定している）までの距離の変化に応じてズームドライバ１１６を作動させ、ズームドライバ１１６が行う撮影画像の拡大または縮小を調整する（この調整をズーム調整ともいう）。このとき、ＣＰＵ１１４はズーム調整手段としての動作を行う。
【００３８】
例えば、図４に示すようにして、後述する基準サイズ２００が設定されると、特定対象物となる人物が撮像装置１００から離れて、その人物を示す対象画像１５０が図５に示すように小さくなったとする。顔検出・識別部１１９は撮影画像における矢印ｆ１、ｆ２、ｆ３に移動した部分から対象画像１５０を検出する。それとともに、ＣＰＵ１１４がズーム調整手段としての動作を行い、対象画像１５０の縮小割合に応じてズームドライバ１１６を作動させ、それにより、対象画像１５０の顔の部分が基準サイズ２００になるように撮影画像の全体を図６のように拡大してＬＣＤ１０９に表示する。このようにして、ズームドライバ１１６が行う対象画像１５０の拡大または縮小をＣＰＵ１１４が調整することを自動ズーム調整ともいい、対象画像を追跡しながら表示するので対象画像の追跡処理ともいう（図１２のＳ１０５）。
【００３９】
そして、対象固定モードで表示されるメニュー画面は、基準サイズ設定部１７１と、対象決定部１７２とを有している。ユーザがジョグダイヤル１１８ａを操作して基準サイズ設定部１７１にカーソルを合わせ、決定ボタン１１８ｃを操作する。すると、図４に示すように、基準サイズ２００を設定するための正方形のＧＵＩが表示される。ユーザがジョグダイヤル１１８ａを操作することにより、この正方形のＧＵＩが拡大または縮小されるので、正方形のＧＵＩが希望する大きさになった時点でユーザが決定ボタン１１８ｃを操作すると、ＣＰＵ１１４が基準サイズ決定手段としての動作を行い、その時点のＧＵＩにしたがい基準サイズ２００を決定する（図１２におけるＳ１０３）。図４は基準サイズ２００が決定された状態を示している。基準サイズが決定されると、ＣＰＵ１１４は対象画像のサイズが基準サイズ２００になるようにしてズーム調整を行う。また、基準サイズ２００を決定したあと、再び同じ操作を行うことにより、基準サイズ２００を変更することもできる。
【００４０】
また、撮影画像の中に複数の人物の画像が含まれ、対象画像１５０のほか、複数の対象画像１５１〜１５６が含まれる場合がある（例えば図７参照）。そして、顔検出・識別部１１９が対象検出手段としての動作を行い、撮影画像から対象画像１５０を含む複数の対象画像を検出した（図１２におけるＳ１０１）ときは、ＣＰＵ１１４が対象選択手段としての動作を行い、図７に示すように、検出した対象画像１５０、１５１〜１５６の中からいずれか１つを選択させるためのＧＵＩ１５０ａ，１５１ａ〜１５６ａを顔の部分に表示する（図１２におけるＳ１０２）。
【００４１】
この場合、ユーザはメニュー画面から対象決定部１７２を選択すると、ジョグダイヤル１１８ａを操作して複数の対象画像のうちひとつを選択することができる。すなわち、ユーザがジョグダイヤル１１８ａを操作すると、その操作に応じてカーソルがＧＵＩ１５０ａ，１５１ａ〜１５６ａを順次移動するので、所望のＧＵＩにカーソルが重なった時点でユーザが決定ボタン１１８ｃを操作する。すると、その時点でカーソルが表示されていたＧＵＩによって、対象画像が選択される。選択された対象画像は選択対象画像ともいう。対象画像を選択した後、再び同じ操作を行うことにより、対象画像を変更することもできるし、同じ操作を自動ズーム調整中に行うことで、対象画像を自動ズーム調整中に変更することもできる。
【００４２】
また、ＣＰＵ１１４は、取得手段としての動作を行い、選択対象画像（以下の説明では、対象画像１５０を想定している）における顔の部分を識別するための対象識別情報（以下「選択識別情報」という）を顔検出・識別部１１９から取得して、その取得した対象識別情報を識別情報記憶手段としてのＨＤＤ１０５に記憶させて保存する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ１１４は、選択識別情報を用いることで、どの対象画像を追跡するかを決定することができる。以上のような対象固定モードにおける撮像装置１００の一連の動作手順をフローチャートにして表示すると、図１２に示すようになる。なお、対象識別情報とは、人物の顔の形や、肌の色、顔の器官（目、鼻、口、耳など）、輪郭といった対象物を他から識別する上で必要とされる情報を意味している。
【００４３】
なお、図示はしないが、ＣＰＵ１１４が自動ズーム調整を行っている最中にユーザが手動で図示しないズームボタンを操作したときは、ＣＰＵ１１４はズームボタンの操作を優先させる。すなわち、ＣＰＵ１１４はズームボタンの操作に応じてズームドライバ１１６を作動させ、撮影画像を拡大または縮小させる。これにより、自動ズーム調整よりも、ユーザの手動操作によるズーム調整を優先させることができる。
【００４４】
次に、対象固定モードにおいて、対象画像が複数検出されたとき、ＣＰＵ１１４は図１３に示すフローチャートに沿って作動することもできる。図１３は対象画像が複数検出された場合の動作手順を示すフローチャートである。
【００４５】
ＣＰＵ１１４は対象画像を複数検出すると（Ｓ２０１）、Ｓ２０２に動作を進め、基準とする対象画像が識別情報ＤＢから選択されているかどうかを判定する（Ｓ２０２）)。基準となる対象画像が選択されているときは、検出した対象画像と選択した対象画像とのマッチングを行い（Ｓ２０３）、その結果に基づき、ＣＰＵ１１４は検出した中に対象画像があるかどうかを判定する（Ｓ２０４）。対象画像がなければ検出した中から、基準となる対象画像を選択させる処理（例えば、前述のようなＧＵＩを表示させて選択させる）を行い（Ｓ２０５）、対象画像があるときは、Ｓ２０６に進んで基準となる対象画像の表示を変更して（例えば対象画像を囲う枠線を他の対象画像と違う色で表示するなど）対象画像の追跡処理に移行し、追跡処理を終了させる操作が行われるまで処理を継続する。
【００４６】
ところで、ＣＰＵ１１４が自動ズーム調整を行っている際、図９に示すように、特定対象物が移動したために対象画像１５０がＬＣＤ１０９の表示領域の周縁部分に近い位置に表示されることがある。この場合、基準サイズ２００になるまで対象画像１５０の大きさをそのまま拡大すると、図１０に示すように、基準サイズ２００になる前に対象画像１５０がＬＣＤ１０９の表示領域の周縁部分にかかってしまい、これ以上拡大すると、対象画像１５０が表示領域から外れてしまい、表示が見難くなるおそれがある。これを回避するため、撮像装置１００は前述のＳ１０５における自動ズーム調整を図１４に示すフローチャートに沿って作動させる。
【００４７】
すなわち、ＣＰＵ１１４は、Ｓ３０１に動作を進め、現状の対象画像１５０の大きさを基準サイズ２００に拡大するまでのサイズ変更量の一部（例えば、１０％）に応じてズームドライバ１１６を作動させ、撮影画像を拡大する。続くＳ３０２で、ＣＰＵ１１４は、サイズ変更後の対象画像１５０のサイズが基準サイズ２００になったか否かを判定し、なっていれば動作を終了し、そうでなければＳ３０３に動作を進める。
【００４８】
次に、ＣＰＵ１１４は、ズームドライバ１１６による画像拡大の限界か、すなわち、ズームドライバ１１６による画像の拡大率が最大拡大率になっているかどうかを判定し、その場合はＳ３０５に進み、そうでなければＳ３０４に動作を進める。ＣＰＵ１１４は、Ｓ３０４に動作を進めると、拡大した対象画像１５０が画角の端に接触したか、すなわち、ＬＣＤ１０９の表示領域の周縁部分にかかったどうかを判定しその場合はＳ３０５に動作を進め、そうでなければＳ３０１に戻って上記動作を繰り返す。
【００４９】
Ｓ３０５に進むと、ＣＰＵ１１４は、ズームドライバ１１６による画像の拡大を停止して、メッセージ表示エリア１０９ａに警告メッセージ（例えば、対象画像が画面の隅にかかっています）を表示させて、その後処理を終了する。ＣＰＵ１１４は、メッセージ表示エリア１０９ａに警告メッセージを表示する代わりにまたは表示するのに併せて、図１０に示すように、表示エリア１０９ｃに矢印２０１を表示してもよい。この矢印２０１は、対象画像１５０を画面の中央に移動させる際にレンズユニット１１５（本体部１４０）を移動させるべき方向を示している。ユーザが矢印２０１の向きにレンズユニット１１５（本体部１４０）を移動させると、対象画像１５０が画面の中央に向けて移動するため、更に対象画像１５０を拡大できるようになる。
【００５０】
さらに、ＣＰＵ１１４が自動ズーム調整を行っている際、対象画像１５０の元になる人物が横方向に移動する場合がある。このようなときにも、自動ズーム調整を継続させるためには、対象画像１５０をＬＣＤ１０９に表示させる必要があり、それにはレンズユニット１１５（本体部１４０）を移動させねばならない。
【００５１】
また、対象画像１５０の元になる人物の移動に伴い、対象画像１５０がＬＣＤ１０９からいったん消失し、その後、再びＬＣＤ１０９に表示される場合がある。このような場合に再び対象画像を決定しなければならないとすると、ユーザの操作が煩わしくなってしまう。撮像装置１００では、これらを解消するため、ＣＰＵ１１４が図１５に沿って作動するようにしている。
【００５２】
ＣＰＵ１１４は対象画像１５０が画角から消失したかどうかを判定し、その場合にＳ４０２に動作を進め、そうでなければ動作を終了する。ＣＰＵ１１４はＳ４０２に動作を進めると撮影画像から対象画像の探索を行う。ＣＰＵ１１４は続くＳ４０３で対象画像を検出したら、選択対象画像を特定するためのＨＤＤ１０５に記憶されている選択識別情報を用いて、検出した対象画像が選択対象画像であるかどうかを判定する（Ｓ４０４）。検出した対象画像が選択対象画像でなかったときは、Ｓ４０２に戻り、撮影画像から対象画像を再度探索する。また、検出した対象画像が選択対象画像であったときは、その対象画像を追跡するようにして自動ズーム調整を行い、追跡停止の操作があるまでこれを継続する。
【００５３】
以上のように、撮像装置１００では、撮影画像の中に複数の対象画像が含まれる場合でも、ユーザがその中から１つを選び、その選んだ対象画像を追跡しながらズーム調整が行われるので、ユーザの嗜好に適したズーム調整が行え、誤った対象画像を拡大するといったことが起きないようになっている。また、撮像装置１では、自動ズーム調整にあたって対象画像のサイズを指定でき、対象画像がその指定したサイズで表示されるようにして自動ズーム調整が行われるから、表示される対象画像のサイズをユーザの嗜好に適したものとすることができる。また、基準サイズを任意に指定でき、その点でもユーザの嗜好に適している。
【００５４】
さらに、自動ズーム調整の際に、拡大した対象画像がＬＣＤ１０９の表示領域の周縁部分にかかったときや、基準サイズになるまえに最大拡大率になったときは、拡大を停止して警告メッセージを表示したり、または移動方向を表示するので、拡大した対象画像が見難くなることが起きないようになっている。
【００５５】
撮像装置１００では、ユーザの選んだ選択対象画像を識別するための選択識別情報を保存しており、その保存した選択識別情報を用いて、検出した対象画像が選択対象画像であるかどうかを判定しているので、対象画像が複数あってもユーザが繰り返し選択する必要がなく、その分、ユーザの利便性が高められている。
【００５６】
以上の説明では、動画を記録する場合を例にとって説明しているが、撮像装置１００は、静止画を記録する場合についても適用がある。
【００５７】
なお、上述した撮像装置１００では、ランダムアクセスによりデータの読み書きを行える外部記憶装置として、ＨＤＤ１０５を有しているが、ＨＤＤ１０５のほか、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）へのデータの記録を行うＤＶＤドライブを備えていてもよい。そして、ＤＶＤドライブにより、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの書き換え可能な記憶媒体に動画データを記憶するようにすればよい。
【００５８】
以上の説明は、本発明の実施の形態についての説明であって、この発明の装置及び方法を限定するものではなく、様々な変形例を容易に実施することができる。又、各実施形態における構成要素、機能、特徴あるいは方法ステップを適宜組み合わせて構成される装置又は方法も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観を示す背面図である。
【図２】同じく、主要な構成を示すブロック図である。
【図３】対象固定モードのメニュー画面の一例を示す図である。
【図４】対象画像と基準サイズの一例を示す図である。
【図５】対象画像が小さく表示された場合の一例を示す図である。
【図６】撮影画像を拡大して対象画像のサイズを大きくした場合の一例を示す図である。
【図７】複数の対象画像のうちいずれかを選択させるＧＵＩが表示された場合の一例を示す図である。
【図８】複数の対象画像のうち、選択対象画像について自動ズーム調製を行った場合の撮影画像の一例を示す図である。
【図９】対象画像が画角の端部近くに表示された場合の一例を示す図である。
【図１０】同じく、撮影画像を拡大して対象画像のサイズを大きくした場合の一例を示す図である。
【図１１】対象画像が移動した場合の撮影画像の一例を示す図である。
【図１２】自動ズーム調整を行う場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】対象画像が複数検出された場合に自動ズーム調整を行う場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】対象画像が画角の端部近くに表示された場合に自動ズーム調整を行う場合の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】対象画像が画角から消失した場合に自動ズーム調整を行う場合の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１００…撮像装置、１０２…信号処理部、１０５…ＨＤＤ、１０９…ＬＣＤ、１１４…ＣＰＵ、１１５…レンズユニット、１１６…ズームドライバ、１１９…顔検出・識別部、１５０，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６…対象画像、２００…基準サイズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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