(57)【要約】【課題】画像合成する所定の数の画素ずらし画像を取得する時間を短縮可能な画素ずらし機能を有する撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像素子３の像の入射側前方に設置される像シフト手段２３と、前記像シフト手段を前記撮像素子に対して傾斜角可変に傾斜させるカム面を有するカムリング２５と、前記カムリングを前記カムリングの中心を回転軸として回動させるための駆動手段２７と、前記カムリングに配置され、前記カムリングの基準位置を検出する位置検出マーク３１、３２と、前記位置検出マークを検出する検出手段３３と、前記カムリングを往復回動制御する制御手段９とを有し、前記検出手段で前記位置検出マーク位置を検出したのち、前記カムリングを回動して前記被検物の画素ずらし画像を取得する撮像装置１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の像の入射側前方に設置される像シフト手段と、
前記像シフト手段を前記撮像素子に対して傾斜角可変に傾斜させるカム面を有するカムリングと、
前記カムリングを前記カムリングの中心を回転軸として回動させるための駆動手段と、
前記カムリングに配置され、前記カムリングの基準位置を検出する位置検出マークと、
前記位置検出マークを検出する検出手段と、
前記カムリングを往復回動制御する制御手段とを有し、
前記検出手段で前記位置検出マーク位置を検出したのち、前記カムリングを回動して前記被検物の画素ずらし画像を取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記像シフト手段は、平行平板ガラスを含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、パルスモータを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記位置検出マークは１つであり、
前記制御手段は、前記位置検出マークと前記画素ずらし画像を取得する際の最初の前記カムリング位置との間に、所定のオフセット値を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記カムリングが一往復して取得した前記画素ずらし画像の最後の前記カムリング位置と前記位置検出マーク位置の差分値が前記オフセット値を超えたとき、前記検出手段で前記位置検出マークを検出し、前記画像ずらし画像の取得を再度実行することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記位置検出マークは２つであり、
前記往復回動制御は、２つの前記位置検出マーク間で行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記位置検出マークと前記画素ずらし画像を取得する際の最初または最後の前記カムリング位置との間に、それぞれ所定のオフセット値を設定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画素ずらし画像を取得した最後の前記カムリング位置と前記位置検出マーク位置の差分が前記オフセット量を超えたとき、前記検出手段で前記位置検出マークを検出し、前記画像ずらし画像の取得を再度実行することを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記オフセット値及び前記画素ずらし画像を取得する前記カムリング位置を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記オフセット値及び前記カムリング位置は、前記パルスモータのパルス数で規定することを特徴とする請求項４または５または７から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２次元固体撮像素子と角度変位可能な透明平行平板による画素ずらし機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＣＤ等の２次元固体撮像素子を用いた画像入力装置において、被検物の像と撮像素子との相対位置を微小に変化させ、変化させる毎に画像を記憶し、記憶した各画像を合成して見掛け上の画素数を増加させて解像度を向上させる画素ずらし機能を有する撮像装置が知られている。このような方法による解像度の向上にあたっては、撮像素子と撮影光学系の間に平行平板ガラスを組み込んだガラスユニットを配置し、ガラスユニットは３点でカムリングのカム面に当接し、鏡筒に回転自在に取り付けられたカムリングがモーターにより回転駆動され、モーターの回転に伴ってガラスユニットを傾斜させ、ガラスを通して撮像素子に到達させる被検物の像を任意の位置に微小に移動することができるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２５５０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の画素ずらし機能を有する撮像装置では、カムリングが一回転する間に所定の数の画素ずらし画像を取得しているため、画像合成する画素ずらし画像を取得するのに時間が掛かってしまうと言う問題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みて行われたものであり、画像合成する所定の数の画素ずらし画像を取得する時間を短縮可能な画素ずらし機能を有する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、撮像素子の像の入射側前方に設置される像シフト手段と、前記像シフト手段を前記撮像素子に対して傾斜角可変に傾斜させるカム面を有するカムリングと、前記カムリングを前記カムリングの中心を回転軸として回動させるための駆動手段と、前記カムリングに配置され、前記カムリングの基準位置を検出する位置検出マークと、前記位置検出マークを検出する検出手段と、前記カムリングを往復回動制御する制御手段とを有し、前記検出手段で前記位置検出マーク位置を検出したのち、前記カムリングを回動して前記被検物の画素ずらし画像を取得することを特徴とする撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像合成する所定の数の画素ずらし画像を取得する時間を短縮可能な画素ずらし機能を有する撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施の形態に係る画素ずらし機能を有する撮像装置について図面を参照しつつ説明する。
【０００８】
図１は、本実施の形態に係る画素ずらし機能を有する撮像装置の構成ブロック図である。
【０００９】
図１において、画素ずらし機能を有する撮像装置１（以後、単にカメラと記す）は、不図示の光学系を介して結像した被写体像を撮像する撮像素子３（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）と、結像した被写体像を撮像素子３の面内でシフトさせる像シフト装置７と、これらを制御する制御装置９で構成されている。
【００１０】
撮像素子３は、制御装置９から撮像素子ドライバ１１を介して駆動制御され、結像した被写体像を撮像し、画像処理回路１３で処理されてモニター１５に表示される。また、不図示のメモリにデータが記憶される。
【００１１】
像シフト装置７は、入射した光束をシフトさせるための平行平板ガラス２３と、この平行平板ガラス２３（像シフト手段）を光軸に対して傾斜させるためのカム面２５ｃを有するカムリング２５と、このカムリング２５を回転させるためのモータ２７から構成されている。
【００１２】
モータ２７は、制御装置９からの制御信号に基きモータドライバ２９を介して駆動され、モータ２７の回転軸に設けられた歯車２７ａとカムリング２５の外周に設けられた歯車２５ａとを介してカムリング２５を所定の位置に回動することで、カムリング２５に形成されているカム面２５ｃの作用によって平行平板ガラス２３を光路に対して所定の角度傾斜させる（図１中の矢印）。この傾斜角により、平行平板ガラス２３に入射した光束は、光路に対して所定の方向に所定量シフトされて射出して撮像素子３に結像することで撮像素子３面上で像シフトさせ画素ずらし画像を取得することを可能にしている。なお、モータ２７は、パルスモータが用いられ、カムリング２５の回転位置を維持するために、常時一定量の電流が印加されている。
【００１３】
また、カムリング２５のカム面２５ｃと対向する面２５ｂには、カムリング２５の原点位置を検出するための位置検出マーク３１と、画素ずらし画像を取得するときにカムリング２５を回動する範囲を規定するための位置検出マーク３２とが配置されている。なお、位置検出マーク３１と３２の配置は入れ替わっていてもよく、どちらの位置検出マーク３１、３２も原点位置検出に使用可能である。
【００１４】
また、面２５ｂ側には、位置検出マーク３１、３２を検出する反射型フォトセンサー３３が配置され、反射型フォトセンサー３３からの信号は制御装置９に接続され、反射型フォトセンサー３３からの位置検出マーク３１、３２の検出信号処理を可能にしている。
【００１５】
また、制御装置９には、カムリング２５の駆動条件等の情報を記憶するメモリ９ａが設けられている。このようにして、撮像装置１が構成されている。
【００１６】
図２は、カムリング２５を反射型フォトセンサー３３側から見た模式図である。図３は、撮像装置１における画素ずらし位置（１〜９）と画像取得順を撮像素子３のＸＹ座標面で示した図である。
【００１７】
図２、図３において、カムリング２５は輪帯状に形成され、中心部の開口を被検物からの光束が通過する。カムリング２５の面２５ｂには、カムリング２５の回転基準位置である２つの位置検出マーク３１、３２が配置され、この位置検出マーク３１と３２との間に、例えば１〜９で示す画素ずらし位置が規定されている。
【００１８】
そして画素ずらし位置１〜９は、位置検出マーク３１からのモータ２７の駆動パルス数で規定されるように構成されている。すなわち、画素ずらし位置１は、位置検出マーク３１を検出したモータ２７のパルス位置からｎパルス駆動した位置とし、画素ずらし位置２は、画素ずらし位置１からｍパルス駆動した位置とし、以後画素ずらし位置３〜９も同様の処理により位置決めするように制御装置９により制御される。なお、画素ずらし位置１〜９までを同じパルス数ｍとしたが、パルス数は異なっていてもよい。或いは、工場における調整時に各画素ずらし位置に応じたパルス数を計測して制御装置９に内蔵されているメモリ９ａに保存してもよい。
【００１９】
また、画素ずらし位置９と位置検出マーク３２との間についてもｎパルス駆動した位置と規定し制御装置９により制御される。なお、パルス数ｎも、それぞれ異なったパルス数を用いてもよいし、工場における調整時にそれぞれに応じたパルス数を計測し、制御装置９に内蔵されているメモリ９ａに保存してもよい。以下の説明では、パルス数ｎとパルス数ｍとして説明する。
【００２０】
位置検出マーク３１を検出したとき、モータ２７の駆動パルス数を、例えばゼロにリセットすると、往路における各画素ずらし位置におけるパルス数は、以下のように決められる。
位置名              パルス数
位置検出マーク３１      ０（リセット）
画素ずらし位置  １      ｎ
画素ずらし位置  ２      ｎ＋ｍ
画素ずらし位置  ３      ｎ＋２×ｍ
画素ずらし位置  ４      ｎ＋３×ｍ
画素ずらし位置  ５      ｎ＋４×ｍ
画素ずらし位置  ６      ｎ＋５×ｍ
画素ずらし位置  ７      ｎ＋６×ｍ
画素ずらし位置  ８      ｎ＋７×ｍ
画素ずらし位置  ９      ｎ＋８×ｍ
位置検出マーク３２      ｎ＋８×ｍ＋ｎ’
【００２１】
また、復路における画素ずらし位置９〜１は、上記パルス数を逆に辿ることで、画素ずらし画像が取得される。
【００２２】
上記、各パルス数をメモリ９ａに記憶しておき、適宜制御装置９が読み出し、モータ２７を制御することで画素ずらし位置１〜９或いは画素ずらし位置９〜１までの画素ずらし画像を取得することができる。
【００２３】
また、本実施の形態にかかる撮像装置１では、図２、図３に示すように、画素ずらし画像を取得する際に、画素ずらし位置１〜９の順で画素ずらし画像を取得した後、画素ずらし位置９〜１の順で画素ずらし画像を取得するように、制御装置９がモータ２７を介してカムリング２５の回動を制御する。
【００２４】
本実施の形態にかかる撮像装置１では、カムリング２５が、位置検出マーク３１と３２との間で往復回動制御されることになる。この結果、画素ずらし位置１〜９で画像取得後カムリング２５を１回転させて、再度画素ずらし位置１〜９で画像取得する従来に比べ画素ずらし位置１〜９、及び９〜１の画素ずらし画像をカムリング２５を往復させることで画像取得させるので取得する時間を従来に比べて短縮することが可能になる。
【００２５】
例えば、図２に示す位置検出マーク３１と３２は、カムリング２５の中心に対し略９０度の角度で配置され、カムリング２５がこの間を往復回動することで画素ずらし画像を取得できるため、カムリング２５が１回転して次の画素ずらし画像の取得にかかる従来の撮像装置に比べ（３／４）回転分（９０度〜３６０度までの２７０度分）の時間を短縮できる。なお、位置検出マーク３１と３２との角度は適宜設計において変更することができることは言うまでもない。そして、この角度を小さくするほど時間短縮の効果は大きくなる。そして、本実施の形態は、位置検出マーク３１と３２が、カムリング２５の半周未満の位置に配置されている場合、時間短縮に有効である。
【００２６】
また、取得した画素ずらし画像にはそれぞれ画素ずらし位置１〜９の情報が付加されているため、この画素ずらし位置情報に基づき順番に画像合成することで高解像度の画像を取得することができる。
【００２７】
また、本実施の形態にかかる撮像装置１では、画素ずらし位置１〜９、又は９〜１の画素ずらし画像の取得が終了した時点、例えば画素ずらし位置９から位置検出マーク３２までのパルス数、又は画素ずらし位置１から位置検出マーク３１までのパルス数と、上記したパルス数ｎ又はｎ’（オフセットパルス数）とを比較することで、画素ずらし位置が正しく位置１〜９、或いは位置９〜１まで実行されたかを検出することが可能になる。なお、オフセットパルス数にはｎ±ｋの余裕度を持たせてもよい。ｋは余裕のパルス数であって、設計時に決められるものである。
【００２８】
上記検出結果が、オフセットパルス数から外れている場合には、画素ずらし位置がずれて画像を取得した可能性があるため、例えばこのときの画素ずらし画像を破棄して、再度リセット動作からやり直すことで、画素ずらし位置がずれていない画素ずらし画像を取得することができる。このように、画素ずらし画像を合成して観察する前に画素ずらし位置のずれの有無を検出できるため、観察タイミングを逃すことなく画素ずらし画像を取得することができる。又は、画素ずらし位置がずれていることを使用者に警告する機能を有しても良い。
【００２９】
以下、実施の形態にかかる撮像装置１の動作についてステップ毎に説明する。
【００３０】
（ステップ１）
撮像装置１の不図示の電源ボタンにより電源をＯＮにする。
【００３１】
（ステップ２）
制御装置９は、モータ２７を駆動してカムリング２５を回転し、反射型フォトセンサー３３で位置検出マーク３１又は３２を検出する。位置検出マーク３１又は３２を検出した時点で、カムリング２５の回転を停止する。
【００３２】
（ステップ３）
検出された位置検出マークが位置検出マーク３１か、位置検出マーク３２かを検出するため、カムリング２５を反時計周りに所定の回転角（実施例では９０度＋α度）回転し、位置検出マークが検出されるか否かを反射型フォトセンサー３３で調べる。
【００３３】
（ステップ４）
ステップ３の処理で位置検出マークが検出されない場合、初めに検出された位置検出マークは、位置検出マーク３２と判定されるので、位置検出マーク３１を検出するために制御装置９はモータ２７を制御してカムリング２５を時計周りに回転する。この回転よって位置検出マーク３１が検出される。また、ステップ３の処理で位置検出マークが検出された場合、初めの位置検出マークは位置検出マーク３１と判定される。
【００３４】
（ステップ５）
位置検出マーク３１を検出した時点で、モータ２５を駆動するカムリングの位置を示すパルス数カウンタ値をゼロにリセットする。この状態で、画素ずらし画像取得の準備が完了する。
【００３５】
（ステップ６）
位置検出マーク３１の位置からｎパルス数分カムリング２５を反時計方向（往路方向）に回動し、画素ずらし位置１の画像を取得し、不図示のメモリに記憶する。以後、画素ずらし位置２〜９までそれぞれｍパルス数ずつカムリング２５を往路方向に回動して、それぞれの位置での画素ずらし画像を取得して、それぞれメモリに記憶する。
【００３６】
（ステップ７）
画素ずらし位置１〜９までの画素ずらし画像の取得が完了したのち、画素ずらし位置９から位置検出マーク２までのパルス数をモータ２５のパルス数で計測する。制御装置９は、計測して得られたパルス数が、オフセットパルス数ｎと一致するか（又はｎ±ｋ内にあるか）を判定する。
【００３７】
（ステップ８）
判定結果がＹＥＳの場合は、画素ずらし位置１〜９の画素ずらし画像が正しく取得されているので、画像処理回路１３で画像合成後モニター１５で観察する。また、不図示のメモリに保存する。以上で往路における画素ずらし画像取得が完了する。以後、ステップ９を実行する。
判定結果がＮＯの場合は、ステップ１３を実行する。
【００３８】
（ステップ９）
続けて画素ずらし画像を取得するか否かを判定し、ＹＥＳの場合は、ステップ１０以降を実行する。ＮＯの場合は、画像取得を終了する。
【００３９】
（ステップ１０）
続けて画素ずらし画像を取得するので、位置検出マーク３２からオフセットパルス数ｎだけカムリング２５を以前とは逆の時計方向（復路方向）に回動し、画素ずらし位置９の画素ずらし画像を取得しメモリに記憶する。以後、画素ずらし位置８〜１までそれぞれｍパルス数ずつカムリング２５を復路方向に回動して、それぞれの位置での画素ずらし画像を取得して、それぞれメモリに記憶する。
【００４０】
（ステップ１１）
画素ずらし位置９〜１までの画素ずらし画像の取得が完了したのち、画素ずらし位置１から位置検出マーク１までのパルス数をモータ２５のパルス数で計測する。制御装置９は、計測して得られたパルス数が、オフセットパルス数ｎと一致するか（又はｎ±ｋ内にあるか）を判定する。
【００４１】
（ステップ１２）
判定結果がＹＥＳの場合は、画素ずらし位置９〜１の画素ずらし画像が正しく取得されているので、画像処理回路１３で画素ずらし位置１〜９の順に画像合成後モニター１５で観察する。また、不図示のメモリに保存する。以上で復路における画素ずらし画像取得が完了する。続けて画素ずらし画像を取得する場合は、ステップ６を実行する。
判定結果がＮＯの場合は、ステップ１３を実行する。
【００４２】
（ステップ１３）
判定結果がＮＯであり、いずれかの画素ずらし位置１〜９、或いは画素ずらし位置９〜１の画素ずらし画像が正しい位置の画像ではない可能性があるため、取得した画素ずらし画像を破棄しステップ２に戻り以降の処理を実行する。また、例えば、あらかじめ処理の繰り返し回数を定めておき、定められた回数のみ処理を繰り返し、これを超える繰り返し回数となった場合は、エラーとし、ユーザに通知するようにしても良い。
【００４３】
以上、本実施の形態にかかる撮像装置１は、上記ステップによる画素ずらし画像取得において、制御装置９がカムリング２５を往復回動制御することにより、短時間で所望の画素ずらし画像を取得することができる。
【００４４】
また、画素ずらし画像取得後、オフセットパルス数を検出、及び判定することで、この画素ずらし画像が正しい画素ずらし位置で取得されたか否かの判定ができる。判定がＮＯの場合には、この画素ずらし画像データを破棄し、標本の同じ場所の画素ずらし画像を再度取得する処理を行うことができる。又は、判定がＮＯの場合、ユーザに対して正しく画素ずらし操作が行われなかったことを警告しても良い。
【００４５】
（実施の形態の変形例）
次に、本実施の形態にかかる撮像装置の一変形例について図面を参照しつつ説明する。
【００４６】
図４は、変形例にかかるカムリングの一例を示す図である。撮像装置の構成は図１に示す撮像装置の構成と同様であり説明を省略する。
【００４７】
図４において、カムリング２５のカム面２５ｃ（図１参照）と対向する面２５ｂには、カムリング２５の原点位置を検出するための位置検出マーク３１が配置されている。この位置検出マーク３１を基準に、反時計方向（往路方向）に回動することで、画素ずらし位置１〜９までの画素ずらし画像を取得する。また、画素ずらし位置１〜９までの画素ずらし画像を取得した後、続いて画素ずらし画像を取得するときは、カムリング５を時計方向（復路方向）に回動することで画素ずらし位置９〜１までの画素ずらし画像を取得する。なお、カムリング２５の回動に必要なパルス数は、前述したパルス数ｎ、ｍを用いて説明する。
【００４８】
このように、制御装置９によりカムリング２５を往復回動制御することで、従来に比べ短時間に所望の画素ずらし画像を取得することができる。
【００４９】
また、カムリング２５の回動を１往復した時点で、画素ずらし位置１と位置検出マーク３１との間のパルス数をモータ２５のパルス数で計測し、前述したオフセットパルス数ｎと比較することで、取得した位置往復分の画素ずらし画像が所定の位置で撮像されたか否かを判定することができる。
【００５０】
本変形例に基づくカムリング２５を使用したときの処理ステップは以下のようになる。
【００５１】
（ステップ１）
撮像装置１の不図示の電源ボタンにより電源をＯＮにする。
【００５２】
（ステップ２）
制御装置９は、モータ２７を駆動してカムリング２５を回転し、反射型フォトセンサー３３で位置検出マーク３１を検出する。位置検出マーク３１を検出した時点で、カムリング２５の回転を停止する。
【００５３】
（ステップ３）
位置検出マーク３１を検出した時点で、モータ２７を駆動するパルス数をゼロにリセットする。この状態で、画素ずらし画像取得の準備が完了する。
【００５４】
（ステップ４）
位置検出マーク３１の位置からｎパルス数分カムリング２５を反時計方向（往路方向）に回動し、画素ずらし位置１の画像を取得し、不図示のメモリに記憶する。以後、画素ずらし位置２〜９までそれぞれｍパルス数ずつカムリング２５を往路方向に回動して、それぞれの位置での画素ずらし画像を取得して、それぞれメモリに記憶する。
【００５５】
（ステップ５）
続けて一連の画素ずらし画像を取得するか否かを判定し、ＹＥＳの場合は、ステップ６以降を実行する。ＮＯの場合は、画像取得を終了する。
【００５６】
（ステップ６）
続けて画素ずらし画像を取得するので、画素ずらし位置９の画素ずらし画像を取得しメモリに記憶する。以後、画素ずらし位置８〜１までそれぞれｍパルス数ずつカムリング２５を時計方向（復路方向）に回動して、それぞれの位置での画素ずらし画像を取得して、それぞれメモリに記憶する。
【００５７】
（ステップ７）
画素ずらし位置９〜１までの画素ずらし画像の取得が完了したのち、画素ずらし位置１から位置検出マーク１までのパルス数をモータ２７のパルス数で計測する。制御装置９は、計測して得られたパルス数が、オフセットパルス数ｎと一致するか（又はｎ±ｋ内にあるか）を判定する。
【００５８】
（ステップ８）
判定結果がＹＥＳの場合は、画素ずらし位置１〜９、及び９〜１の画素ずらし画像が正しく取得されているので、画像処理回路１３で画素ずらし位置１〜９、及び９〜１の順に画像合成後モニター１５で観察する。また、不図示のメモリに保存する。以上でカムリング２５を往復回動制御した画素ずらし画像取得が完了する。続けて画素ずらし画像を取得する場合は、ステップ４を実行する。
判定結果がＮＯの場合は、ステップ９を実行する。
【００５９】
（ステップ９）
判定結果がＮＯであり、いずれかの画素ずらし位置１〜９、或いは画素ずらし位置９〜１の画像が正しい位置の画素ずらし画像ではない可能性があるため、取得した画素ずらし画像を破棄しステップ２の処理を実行する。
【００６０】
以上述べたように、前述の実施の形態の撮像装置に対して変形例は、画素ずらし位置のずれの有無の判定が１往復後でなければ判定できないが、処理ステップが短く、簡単になると言う効果を奏することができる。
【００６１】
このように本実施の形態にかかる撮像素子では、画素ずらし画像取得時にカムリングを往復回動制御するため、画像取得時間を従来に比べ短縮することが可能である。
【００６２】
また、画素ずらし画像取得の時に、画素ずらし位置の位置ずれの有無が、画素ずらし画像を取得した直後のチェックで判定可能であり、画素ずらし画像の再取得を取得直後に実行できるという効果を奏する。
【００６３】
なお、上述の実施の形態は例に過ぎず、上述の構成や形状に限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜修正、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態に係る画素ずらし機能を有する撮像装置の構成ブロック図である。
【図２】カムリングを反射型フォトセンサー側から見た模式図である。
【図３】撮像装置における画素ずらし位置と画像取得順を撮像素子のＸＹ座標面で示した図である。
【図４】変形例にかかるカムリングの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１      撮像装置（カメラ）
３      撮像素子
７      像シフト装置
９      制御装置
１１    撮像素子ドライバ
１３    画像処理回路
１５    モニタ
２３    平行平板ガラス
２５    カムリング
２７    モータ
２９    モータドライバ
３１、３２  位置検出マーク
３３    反射型フォトセンサー
【図１】
2009117977.tif 000003
【図２】
2009117977.tif 000004
【図３】
2009117977.tif 000005
【図４】
2009117977.tif 000006