(57)【要約】【課題】住宅内に複数の人感センサを設置した場合でも、実際に住宅内で点検する回数を抑制しつつ、人感センサの故障や人感センサに対する不具合を正確に通知することができるようにする。【解決手段】複数の人感センサ１Ａ〜１Ｄを設置し、設定時間記憶部６に記憶された設定時間内に人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知した場合に、動作中のタイマー５をリセットする。そして、感知した回数を人感センサ１Ａ〜１Ｄ毎にカウント部７にてカウントし、人感センサ１Ａ〜１Ｄが設置された場所のうち、人の居る頻度が高い場所よりも人が居る頻度が低い場所の方が低くなるように感知する回数の上限値および下限値の少なくとも一方を閾値として閾値記憶部８に記憶する。そして、カウントした回数が閾値を超えた場合に、その人感センサに異常が生じたことを示す人感センサ異常信号を出力するようにしている。【選択図】図１
2009205648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅内の複数の場所に設置され、人の動きを感知する人感センサと、
時間を計測するタイマーと、
前記人感センサが設置された場所における人の動く頻度に応じて、前記時間の長さを異なる設定時間として記憶する設定時間記憶部と、
前記人感センサの何れかが前記人の動きを感知すると、その人感センサに対応する前記設定時間を前記設定時間記憶部から抽出して前記タイマーを動作させ、前記設定時間を経過しても何れの人感センサからも前記人の動きが感知されなかった場合に、前記住宅内の居住者に異常があると判断して居住者異常信号を出力するとともに、前記設定時間内に何れかの人感センサが前記人の動きを新たに感知した場合に前記タイマーをリセットして前記人の動きを新たに感知した人感センサに対応する前記設定時間を前記設定時間記憶部から抽出して前記タイマーを動作させる制御部とを備えた住宅監視システムであって、
前記人の動きを感知する回数を前記人感センサ毎にカウントするカウント部と、
前記人感センサが設置された場所のうち、人が居る頻度が高い場所よりも人が居る頻度が低い場所の方が低くなるように前記人の動きを感知する回数の上限値および下限値の少なくとも一方を閾値として記憶する閾値記憶部とを備え、
前記制御部は、前記カウント部にてカウントした回数が前記閾値記憶部に記憶された閾値を超えた場合に、その人感センサに異常が生じたと判断して人感センサを特定する情報とともに人感センサ異常信号を出力することを特徴とする住宅監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者などが居住する住宅を監視する住宅監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、核家族化などの進行により、高齢者のみが居住する住宅が増えている。また、このような高齢者が居住する住宅を集めて、管理人室などにより管理する集合住宅が知られている。
【０００３】
このような住宅において、室内の天井の略中央に人体の動きを感知する人感センサを配置し、人感センサによる感知ができない時間が所定時間以上になった場合に、居住者に異常が生じたと判断して監視センターなどに通報を行う監視装置が知られている（例えば、特許文献１など）。
【特許文献１】特開２００１−２４３５７４号公報
【０００４】
ところで、このような人感センサを住宅内の各所に複数配置することで、居住者の健康状態に異常が生じるなどして、居住者の体が所定時間以上動いていないことを高精度で感知する技術が知られている（例えば、特許文献２など）。
【特許文献２】特開２０００−１３２７７０号公報
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、１件の住宅内に設置される人感センサの数が増えることから、人感センサが故障する頻度も増えるため、定期的に行われる点検作業の頻度を増やさなければならないという問題があった。また、人感センサが故障して、全く反応しなくなったり頻繁に反応したりしても、住宅内に設置されている人感センサを調べることなく、人感センサの故障を通知することはできないという問題があった。また、人感センサが正常に動作していても、エアコンや風によりカーテンなどの物体が動くことによる人感センサの反応については、実際に住宅内を調べることなく通知することはできないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、住宅内に複数の人感センサを設置した場合でも、実際に住宅内で点検する回数を抑制しつつ、人感センサの故障や人感センサに対する不具合を正確に通知することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明では、住宅内の複数の場所に人の動きを感知する人感センサを設置し、設定された時間が経過しても人感センサが人の動きを感知しない場合に、住宅内の居住者に異常があることを出力し、時間内に人感センサが人の動きを感知した場合に、動作中のタイマーをリセットする。そして、感知する回数を人感センサ毎にカウント部にてカウントし、人感センサが設置された場所のうち、人の居る頻度が高い場所よりも人が居る頻度が低い場所の方が低くなるように感知する回数の上限値および下限値の少なくとも一方を閾値として閾値記憶部に記憶して、カウントした回数が閾値を超えた場合に、その人感センサに異常が生じたことを出力するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した本発明によれば、人感センサの故障や人感センサに対する不具合が生じたことを、人感センサが反応する回数が多過ぎたり少な過ぎたりすることにより自動的に判断して通知する際に、人感センサが設置された場所における人の居る頻度が考慮されて、人が居る頻度が高い場所では反応する回数がある程度多くなっても通知されず、人が居る頻度が低い場所では反応する回数がある程度少なくなっても通知されなくなる。これにより、実際に住宅内で点検する回数を抑制しつつ、人感センサの故障や人感センサに対する不具合を正確に通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による住宅監視システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態による住宅監視システムは、住宅に設けられる居室装置、住宅内の居間に設置される第１の人感センサ１Ａ、台所に設置される第２の人感センサ１Ｂ、寝室に設置される第３の人感センサ１Ｃ、トイレに設置される第４の人感センサ１Ｄを備えて構成されている。ここで、複数の住宅が存在する集合住宅では、本実施形態による住宅監視システムは、居室装置および人感センサ１Ａ〜１Ｄを各住宅にそれぞれ設けるようにしている。
【００１０】
また、居室装置は、制御部２、インターフェース部３、在不在検出部４、タイマー５、設定時間記憶部６、カウント部７、閾値記憶部８を備えて構成されている。また、制御部２は、在不在判定部２Ａ、居住者異常判定部２Ｂ、人感センサ異常判定部２Ｃを備えて構成されている。
【００１１】
人感センサ１Ａ〜１Ｄは、焦電型赤外線センサなどにより構成されており、人の動きを感知して感知信号を出力する。ここで、感知信号には、各人感センサ１Ａ〜１Ｄを特定するための人感センサ識別情報が含まれている。また、人感センサ１Ａ〜１Ｄは、人が３０ｃｍ以上動くと感知するなどの設定が可能である。また、連続的な人の動きにいちいち反応すると、感知信号を出力する回数が膨大となるため、人感センサ１Ａ〜１Ｄは、一度人の動きを感知すると、しばらくの間（例えば１０秒間など）感知状態を継続するようにしている。
【００１２】
制御部２は、居室装置の各構成要素を後述するように制御する。インターフェース部３は、人感センサ１Ａ〜１Ｄを接続しており、人感センサ１Ａ〜１Ｄから感知信号を入力する。また、インターフェース部３は、図示しない管理装置を接続しており、住宅内の居住者に異常があることを示す居住者異常信号や住宅内の人感センサ１Ａ〜１Ｄに異常が生じたことを示す人感センサ異常信号を出力する。
【００１３】
在不在検出部４は、住宅内に居住者が居るか居ないかを検出する。ここで、在不在検出部４は、居住者が外出する際に住宅の外部からの玄関ドアの施錠を検出して不在信号を出力したり、居住者が外出する際に玄関ドアを施錠した鍵を置いておくためのキーホルダー内に鍵が存在することを検出して不在信号を出力したり、居住者が外出する際に操作する不在スイッチの操作により不在信号を出力したりする。ここで、住宅の外部からの施錠は、住宅の内部からの施錠とは区別される。
【００１４】
制御部２の在不在判定部２Ａは、住宅内に居住者が不在であるか否かを判定する。具体的には、在不在判定部２Ａは、在不在検出部４から不在信号を入力した場合に、住宅内に居住者が不在であると判断する。ここで、在不在検出部４が在室状態に在室信号を出力するような場合には、在不在判定部２Ａは、在室信号の入力によって住宅内に居住者が在室していると判断する。また、在不在検出部４が不在状態に不在信号を出力し続け、在室状態に不在信号の出力を停止するような場合には、在不在判定部２Ａは、不在信号の入力の有無によって在不在を判断する。
【００１５】
タイマー５は、住宅内に居住者が居る状態である場合に、各人感センサ１Ａ〜１Ｄが住宅内の居住者の生活活動を検知していない状態となってからの時間を計測する。換言すると、タイマー５は、居室装置が稼動した時点（または、居住者が在室であると在不在判定部２Ａにて判断された時点）で時間の計測を開始する。ここで、制御部２は、人感センサ１Ａ〜１Ｄが住宅内の居住者の動きを感知した場合にインターフェース部３が入力する感知信号によって、タイマー５によって計測された値をリセットして、タイマー５を再度動作させる。
【００１６】
設定時間記憶部６は、制御部２の居住者異常判定部２Ｂが居住者に異常が生じたことを判定する際に使用される設定時間を記憶する。ここで、設定時間は、人感センサ１Ａ〜１Ｄが設置された場所によって異なる。例えば、図２に示すように、居間に設置された第１の人感センサ１Ａによって居住者の動きを感知した場合には、設定時間として設定時間記憶部６に記憶された６時間が使用される。また、台所に設置された第２の人感センサ１Ｂによって居住者の動きを感知した場合には、設定時間として設定時間記憶部６に記憶された１時間が使用される。また、寝室に設置された第３の人感センサ１Ｃによって居住者の動きを感知した場合には、設定時間として設定時間記憶部６に記憶された８時間が使用される。また、トイレに設置された第４の人感センサ１Ｄによって居住者の動きを感知した場合には、設定時間として設定時間記憶部６に記憶された３０分が使用される。
【００１７】
人感センサ１Ａ〜１Ｄの何れかが人の動きを感知すると、タイマー５は居住者異常判定部２Ｂによってリセットされる。そして、居住者異常判定部２Ｂは、人の動きを感知した人感センサ（例えば第１の人感センサ１Ａとする）に対応する設定時間（ここでは６時間となる）を設定時間記憶部６から読み出す。タイマー５が計測した時間が６時間に到達するまでに人感センサ１Ａ〜１Ｄの何れかが人の動きを感知した場合には、居住者異常判定部２Ｂはタイマー５をリセットする。一方、タイマー５が計測した時間が６時間に到達するまでに人感センサ１Ａ〜１Ｄの何れも人の動きを感知しなかった場合には、居住者異常判定部２Ｂは住宅内の居住者に異常があると判断して、居住者異常信号を生成してインターフェース部３へ出力する。
【００１８】
カウント部７は、人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知した回数を各人感センサ１Ａ〜１Ｄ毎にカウントする。閾値記憶部８は、人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知した回数の上限値（第一の閾値）と下限値（第二の閾値）とを各人感センサ１Ａ〜１Ｄ毎に記憶する。ここで、上限値および下限値は、各部屋の使用頻度（人が居る頻度）を示す頻度情報によって決まる。例えば、図２に示すように、比較的使用頻度の高い居間は、頻度情報として２００を持っており、上限値を頻度情報の倍である４００回、下限値を頻度情報の５％である１０回としている。また、それよりも使用頻度の低い台所は、頻度情報として１００を持っており、上限値を頻度情報の倍である２００回、下限値を頻度情報の５％である５回としている。また、使用頻度の高い寝室は、頻度情報として５００を持っており、上限値を頻度情報の倍である１０００回、下限値を頻度情報の５％である２５回としている。また、使用頻度の低いトイレは、頻度情報として２０を持っており、上限値を頻度情報の倍である４０回、下限値を頻度情報の５％である１回としている。なお、頻度情報や第一の閾値、第二の閾値は、年齢や性別、生活パターンなどにより個人差があるため、居住者によって固有の設定とすることが好ましい。
【００１９】
人感センサ異常判定部２Ｃは、ある一定の期間（例えば１日など）における、各人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知した回数が上限値または下限値を超えたかどうかを判定し、各人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知した回数が上限値または下限値を超えたと判断した場合に、住宅内の人感センサ１Ａ〜１Ｄに異常が生じたことを示す人感センサ異常信号を生成してインターフェース部３へ出力する。ここで、ある一定の期間を計測するのは、タイマー５であっても良いし、他のタイマーや時計であっても良い。また、各人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知した回数が上限値または下限値を超えるとは、上限値を上回るか、下限値を下回ることを示す。
【００２０】
このように構成された居室装置では、在不在検出部４による検出結果によって在不在判定部２Ａにて住宅内に居住者が居ると判断された状態で、以下の動作を行う。人感センサ１Ａ〜１Ｄが住宅内の居住者の動きを感知していない状態になると、タイマー５は時間の計測を開始する。居住者異常判定部２Ｂは、タイマー５によって計測された時間が設定時間記憶部２Ｂに記憶された設定時間以上になったか否かを判定する。そして、タイマー５にて計測した時間が設定時間以上になったと判断した場合に、居住者異常判定部２Ｂは、居住者異常信号を生成してインターフェース部３を介して管理装置へ出力する。
【００２１】
また、人感センサ異常判定部２Ｃは、各人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知した回数をカウント部７によりカウントさせ、その回数が閾値記憶部８に記憶された上限値または下限値を超えたか否かを判定する。そして、カウント部７がカウントした回数が上限値または下限値を超えたと判断した場合に、人感センサ異常判定部２Ｃは、人感センサ異常信号を生成し、人感センサ１Ａ〜１Ｄを特定するための人感センサ識別情報とともにインターフェース部３を介して管理装置へ出力する。
【００２２】
管理装置は、居住者に異常が生じたことや、人感センサに異常が生じたことを報知するための報知部を備えており、居室装置から居住者異常信号を入力すると、該当する住宅内の居住者に異常が生じたことを報知する。また、管理装置は、居室装置から人感センサ異常信号を入力すると、該当する人感センサに異常が生じたことを報知する。ここで、報知部は、表示ディスプレイや警告灯などの視覚に訴える表示装置や、警報などの聴覚に訴えるスピーカなどにより構成される。また、管理装置は、居住者異常信号を入力した場合と人感センサ異常信号を入力した場合とで、報知部による報知を異ならせるようにしている。
【００２３】
次に、本実施形態による住宅監視システムの動作及び住宅監視方法を説明する。図３は、本実施形態による住宅監視システムの動作及び住宅監視方法を示すフローチャートである。まず、居室装置では、住宅内の居住者が不在か否かを在不在判定部２Ａにより調べる（ステップＳ１）。居住者が不在であると在不在判定部２Ａにより判断した場合には（ステップＳ１にてＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００２４】
一方、居住者が在室であると在不在判定部２Ａにより判断した場合には（ステップＳ１にてＮＯ）、何れかの人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知したか否かを居住者異常判定部２Ｂにより判定する（ステップＳ２）。何れの人感センサ１Ａ〜１Ｄでも人の動きを感知しないと居住者異常判定部２Ｂにより判断すると（ステップＳ２にてＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、何れかの人感センサ１Ａ〜１Ｄにて人の動きを感知したと居住者異常判定部２Ｂにより判断すると（ステップＳ２にてＹＥＳ）、居住者異常判定部２Ｂは、人の動きを感知した人感センサ（１Ａ〜１Ｄの何れか）の設定時間を設定時間記憶部６から読み出すとともに、タイマー５を動作させる（ステップＳ３）。このとき、カウント部７は、人の動きを感知した回数をカウントする。
【００２５】
そして、居住者異常判定部２Ｂは、タイマー５で計測した時間が設定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。タイマー５で計測した時間が設定時間を経過したと居住者異常判定部２Ｂにて判断した場合には（ステップＳ４にてＹＥＳ）、居住者異常判定部２Ｂは、居住者異常信号を生成してインターフェース部３を介して出力する（ステップＳ５）。
【００２６】
一方、タイマー５で計測した時間が設定時間を経過していないと居住者異常判定部２Ｂにて判断した場合には（ステップＳ４にてＮＯ）、人感センサ異常判定部２Ｃは、ある一定の期間（例えば、１日）が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。ある一定の期間が経過していないと人感センサ異常判定部２Ｃが判断した場合には（ステップＳ６にてＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ある一定の期間が経過していると人感センサ異常判定部２Ｃが判断した場合には（ステップＳ６にてＹＥＳ）、人感センサ異常判定部２Ｃは、カウント部７がカウントした回数が閾値（上限値または下限値）を超えたか
否かを判定する（ステップＳ７）。カウント部７がカウントした回数が閾値を超えていないと人感センサ異常判定部２Ｃにて判断した場合には（ステップＳ７にてＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、カウント部７がカウントした回数が閾値を超えたと人感センサ異常判定部２Ｃにて判断した場合には（ステップＳ７にてＹＥＳ）、人感センサ異常判定部２Ｃは、人感センサ異常信号を生成してインターフェース部３を介して出力する。
【００２７】
また、管理装置は、居住者異常信号を入力したか否かを調べる（ステップＳ９）。居住者異常信号を入力したと管理装置にて判断した場合には（ステップＳ９にてＹＥＳ）、管理装置は、居住者に異常が生じたことを報知部により報知する（ステップＳ１０）。一方、居住者異常信号を入力していないと管理装置にて判断した場合には（ステップＳ９にてＮＯ）、管理装置は、人感センサ異常信号を入力したか否かを調べる（ステップＳ１１）。人感センサ異常信号を入力していないと管理装置にて判断した場合には（ステップＳ１１にてＮＯ）、ステップＳ９の処理に戻る。一方、人感センサ異常信号を入力したと管理装置にて判断した場合には（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、管理装置は、人感センサに異常が生じたことを報知部により報知する（ステップＳ１２）。
【００２８】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、住宅内の複数の場所に人の動きを感知する人感センサ１Ａ〜１Ｄを設置し、設定時間記憶部６に記憶された設定時間が経過しても人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知しない場合に、住宅内の居住者に異常があることを示す居住者異常信号を出力し、設定時間内に人感センサ１Ａ〜１Ｄが人の動きを感知した場合に、動作中のタイマー５をリセットする。そして、感知した回数（換言すると、リセットした回数）を人感センサ１Ａ〜１Ｄ毎にカウント部７にてカウントし、人感センサ１Ａ〜１Ｄが設置された場所のうち、人の居る頻度が高い場所よりも人が居る頻度が低い場所の方が低くなるように感知する回数の上限値および下限値の少なくとも一方を閾値として閾値記憶部８に記憶する。そして、カウントした回数が閾値を超えた場合に、その人感センサ（１Ａ〜１Ｄの何れか）に異常が生じたことを示す人感センサ異常信号を出力するようにしている。
【００２９】
これにより、人感センサ１Ａ〜１Ｄの故障や人感センサ１Ａ〜１Ｄに対する不具合が生じたことを、人感センサ１Ａ〜１Ｄが反応する回数が多過ぎたり少な過ぎたりすることにより自動的に判断して通知する際に、人感センサ１Ａ〜１Ｄが設置された場所における人の居る頻度が考慮されて、人が居る頻度が高い場所では反応する回数がある程度多くなっても通知されず、人が居る頻度が低い場所では反応する回数がある程度少なくなっても通知されなくなる。これにより、実際に住宅内で点検する回数を抑制しつつ、人感センサ１Ａ〜１Ｄの故障や人感センサ１Ａ〜１Ｄに対する不具合を正確に通知することができる。
【００３０】
なお、前述した実施形態では、設定時間記憶部６と閾値記憶部８とを別の構成要素としているが、これに限定されない。例えば、設定時間および閾値を一つの記憶装置に記憶するようにしても良い。
【００３１】
また、前述した実施形態では、制御部２、在不在検出部４、タイマー５、設定時間記憶部６、カウント部７、閾値記憶部８を居室装置に設けているが、これに限定されない。例えば、これらの構成要素を管理装置に設けるようにしても良い。同様に、前述した実施形態では、報知部を管理装置に設けているが、これに限定されない。例えば、報知部を居室装置に設けるようにしても良い。
【００３２】
その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態による住宅監視システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の住宅監視システムにおける各部屋の設定値を示す図である。
【図３】本実施形態による住宅監視システムの動作及び住宅監視方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１Ａ    第１の人感センサ
１Ｂ    第２の人感センサ
１Ｃ    第３の人感センサ
１Ｄ    第４の人感センサ
２    制御部
２Ａ    在不在判定部
２Ｂ    居住者異常判定部
２Ｃ    人感センサ異常判定部
３    インターフェース部
４    在不在検出部
５    タイマー
６    設定時間記憶部
７    カウント部
８    閾値記憶部
【図１】
2009205648.tif 000003
【図２】
2009205648.tif 000004
【図３】
2009205648.tif 000005