(57)【要約】【課題】大学の実験室にて用いられる小型のインキュベータ内に配置でき、インキュベータから出さずに、培養フラスコ内の培養液を交換する培養液交換装置を提供する。【解決手段】本発明の培養液交換装置は、インキュベータ内に配置され、該インキュベータ内に置かれた状態にて、培養フラスコ内の培養液を定期的に交換する装置であり、培養フラスコが配置されるトレイと、培養フラスコの長尺方向に対し垂直な軸に対し、トレイを回転させるトレイ回転機構と、培養液を培養フラスコから排出する排出孔及び培養液を培養フラスコ内に注入する注入管が設けられた、培養フラスコの口に装着するキャップと、培養液が貯蔵された培養液タンクと、キャップの注入管にチューブを介して、培養液タンクから培養液を送り込むポンプと、排出孔から排出された培養液を貯蔵する廃液トレイと、トレイ回転機構及びポンプの駆動を制御する制御部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキュベータ内に配置され、該インキュベータ内に置かれた状態にて、培養フラスコ内の培養液を定期的に交換する培養液交換装置であり、
培養フラスコが配置されるトレイと、
前記培養フラスコの長尺方向に対し垂直な軸に対し、前記トレイを回転させるトレイ回転機構と、
培養液を前記培養フラスコから排出する排出孔及び培養液を前記培養フラスコ内に注入する注入管が設けられた、前記培養フラスコの口に装着するキャップと、
培養液が貯蔵された培養液タンクと、
前記キャップの注入管にチューブを介して、前記培養液タンクから培養液を送り込むポンプと、
前記排出孔から排出された培養液を貯蔵する廃液トレイと、
前記トレイ回転機構及び前記ポンプの駆動を制御する制御部と
を有することを特徴とする培養液交換装置。
【請求項２】
前記制御部が、予め設定された時間間隔にて、前記トレイ回転機構を駆動し、前記培養フラスコ内の培養液が前記排出孔から前記廃液トレイに排出する角度に前記トレイを回転させ、予め設定された時間経過後に、前記トレイ面が培養液交換装置の下部面に対して平行となる位置に回転させて戻し、前記ポンプを駆動させて前記培養タンクから前記注入管を介して培養フラスコ内に培養液を注入する処理を行うことを特徴とする請求項１記載の培養液交換装置。
【請求項３】
前記培養液交換装置の容器の内部上面に検出部が設けられており、
前記制御部がトレイ回転機構を駆動し、前記トレイを前記培養フラスコの口が下部となる方向に回転させると、前記培養フラスコの口と反対方向の端部が上部方向に移動し、前記検出部が前記端部を検出して検出信号を出力し、前記制御部が該検出信号により前記トレイ回転機構の駆動を一旦停止し、前記トレイ面が培養液交換装置の下部面に対して平行となる位置に回転させて戻すことを特徴とする請求項２に記載の培養液交換装置。
【請求項４】
前記キャップにおいて、前記トレイの面に対し垂直方向に、上側に前記注入管及び下側に前記排出孔として配列されており、前記注入管が前記培養フラスコ内部に突出する長さにて配置され、前記排出孔がキャップ外周部近傍に、前記培養フラスコの口の外周部が露出する形状にて設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の培養液交換装置。
【請求項５】
前記キャップには、前記注入管の上部に空気孔がさらに開口されていることを特徴とする請求項４に記載の培養液交換装置。
【請求項６】
前記培養液交換装置の容器のサイズにおいて、該容器の高さ及び奥行き寸法が、前記培養フラスコの長尺方向の長さを直径とする回転円の直径と同等な寸法であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の培養液交換装置。
【請求項７】
前記容器が抗菌コートされたステンレスにて形成されていることを特徴とする請求項６に記載の培養液交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞培養を行うフラスコ内の培養液を周期的に交換する培養液交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、培養フラスコなどの培養容器内において、組織片などの細胞培養が行われている。
一般的な細胞培養は、インキュベータ（３７℃／５％ＣＯ2雰囲気の一定環境下に保たれた減菌室）内に、培養フラスコを配置して行う。
細胞の培養に必要な栄養を定性的に与え、かつ雑菌の繁殖を抑制するため、培養フラスコ内の培養液を周期的に交換する必要がある。
従来は、手作業にてフラスコ内の培養液を、組織片が培養液と共に取り出されないように、作業者がピペットなどをフラスコ内に挿入して行っていたが、昼夜、休日及び時間帯を問わず、周期的に培養液の交換を行う必要があり、細胞培養の作業者の負担が大きいことと、交換作業中に人手を介することによるコンタミネーションを防止するため、培養フラスコ内培養液自動交換装置が用いられるようになっている（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】http://www.alliance-souyaku.co.jp/Soyaku/Jidoka/Enginering/auto-furaskobaichi.htm（２００７年１１月１５日にアクセス）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、非特許文献１に示す培養フラスコ内培養液自動交換装置においては、大型であり、インキュベータ内にて培養液の交換を行うことができず、一旦クリーンベンチに培養フラスコを取り出し、培養フラスコ内の培養液の交換を行った後、培養フラスコをインキュベータ内に戻す処理が行われている。
細胞培養の途中において、インキュベータ内から細胞フラスコを取り出し、クリーンベンチ内にて培養液を交換する際、培養の環境（温度及び雰囲気など）が変化してしまうため、細胞培養の過程において細胞にストレスがかかるため、培養液交換の処理としては問題のあるものとなる。
また、非特許文献１に示す培養液交換機が大型のため、通常、大学の実験室にて用いられている小型のインキュベータにおいて用いることができない。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、大学の実験室にて用いられている小型のインキュベータ内に配置することができ、インキュベータから出さずに、培養フラスコ内の培養液を交換することができる培養液交換装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の培養液交換装置は、インキュベータ内に配置され、該インキュベータ内に置かれた状態にて、培養フラスコ内の培養液を定期的に交換するシステムであり、培養フラスコが配置されるトレイと、前記培養フラスコの長尺方向に対し垂直な軸に対し、前記トレイを回転させるトレイ回転機構と、培養液を前記培養フラスコから排出する排出孔及び培養液を前記培養フラスコ内に注入する注入管が設けられた、前記培養フラスコの口に装着するキャップと、培養液が貯蔵された培養液タンクと、前記キャップの注入管にチューブを介して、前記培養液タンクから培養液を送り込むポンプと、前記排出孔から排出された培養液を貯蔵する廃液トレイと、前記トレイ回転機構及び前記ポンプの駆動を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の培養液交換装置は、前記制御部が、予め設定された時間間隔にて、前記トレイ回転機構を駆動し、前記培養フラスコ内の培養液が前記排出孔から前記廃液トレイに排出する角度に前記トレイを回転させ、予め設定された時間経過後に、前記トレイ面が培養液交換装置の下部面に対して平行となる位置に回転させて戻し、前記ポンプを駆動させて前記培養タンクから前記注入管を介して培養フラスコ内に培養液を注入する処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の培養液交換装置は、前記培養液交換装置の容器の内部上面に検出部が設けられており、前記制御部がトレイ回転機構を駆動し、前記トレイを前記培養フラスコの口が下部となる方向に回転させると、前記培養フラスコの口と反対方向の端部が上部方向に移動し、前記検出部が前記端部を検出して検出信号を出力し、前記制御部が該検出信号により前記トレイ回転機構の駆動を一旦停止し、前記トレイ面が培養液交換装置の下部面に対して平行となる位置に回転させて戻すことを特徴とする。
【０００８】
本発明の培養液交換装置は、前記キャップにおいて、前記トレイの面に対し垂直方向に、上側に前記注入管及び下側に前記排出孔として配列されており、前記注入管が前記培養フラスコ内部に突出する長さにて配置され、前記排出孔がキャップ外周部近傍に、前記培養フラスコの口の外周部が露出する形状にて設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の培養液交換装置は、前記キャップには、前記注入管の上部に空気孔がさらに開口されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の培養液交換装置は、前記培養液交換装置の容器のサイズにおいて、該容器の高さ及び奥行き寸法が、前記培養フラスコの長尺方向の長さを直径とする回転円の直径と同等な寸法であるを特徴とする。
【００１１】
本発明の培養液交換装置は、前記容器が抗菌コートされたステンレスにて形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明の培養液交換装置によれば、培養フラスコが配置されたトレイを、トレイ回転機構を用いて、培養フラスコの口が下方を向く方向に回転され、すなわち、培養フラスコを傾かせて内部の培養液を排出させる構造のため、高さと奥行きの寸法が培養フラスコ（キャップを含めて）及びトレイが回転する円の直径と同等の大きさにて作成できるため、通常、上記トレイに配置するものと同様のサイズの培養フラスコを配置しているインキュベータ内に、容器そのものを配置することができる。
また、本発明によれば、容器の高さの寸法に関しては、培養フラスコの長尺方向に対して垂直な軸に対して回転させ、培養フラスコ内の培養液が排出される角度であればよいため、前記円の直径より小さな数値、例えば上記円の半径程度の寸法にて、構成することが可能である。
【００１３】
また、本発明によれば、容器がインキュベータ内に配置することができるため、人手にて行う場合や非特許文献１に記載されている従来例のように、インキュベータから培養フラスコを取り出すことなく、培養フラスコ内の培養液を交換することが可能であり、培養中の細胞等に対する環境を変えることなく連続した培養を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、培養フラスコ内の底部に付着する組織片などの接着細胞を培養する際の培養液の交換を自動的に行う培養液交換装置に関するものである。
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態による培養液交換装置をて説明する。図１は同実施形態の一構成例としての培養液交換装置を側面から見た構造を示す概念図である。図２は図１に示す培養液交換装置を正面から見た構造を示す概念図である。ここで、培養フラスコが、回転して形成する円の面と並行となる容器面を図２に示す容器側面とし、図２の培養フラスコのキャップと対向する容器面（図２の右側の面）を図１に示す容器正面とし、この容器正面と平行に対向している容器の面を容器背面とし、地表に接している面を容器下面とし、この容器下面と並行に対向している容器の上面を容器上面とする。
【００１５】
装置の容器は、容器下面板１に対して垂直に、かつそれぞれが平行に設けられた容器側面板２と、容器下面板１に対して平行に距離Ｄ１（後述する高さ）で対向して設けられた容器上面板３と、容器下面板１に対して垂直に設けられた容器正面板４と、この容器正面板４に対して平行に設けられた容器背面板５とから構成されている。
容器正面板４及び容器背面板５は、それぞれ上記容器上面板３に対して蝶番Ｔを介して開閉自在に固定されている。上述した容器下面板１、容器側面板２、容器上面板３、容器正面板４、容器背面板５は、本実施形態において抗菌コートされたステンレスにて形成されている。しかしながら、容器下面板１、容器側面板２、容器上面板３、容器正面板４、容器背面板５に対して、抗菌材料、例えば、ポリスチレン、ポリプロピレン及びポリカーボネートなどアルコールにて消毒可能な材料であれば用いることができる。
【００１６】
容器内部には、培養フラスコＢを搭載するトレイ１１、該トレイ１１を回転させるトレイ回転機構部１２と、培養液フラスコＢ内に注入する培養液を貯蔵する培養液タンク１３と、培養フラスコＢ内から廃棄される廃液としての培養液を貯蔵する廃液トレイ１４と、培養液タンク１３からチューブ２１及びコネクタ５０（チューブ２１の各培養フラスコＢへの分配用コネクタ）を介して培養フラスコＢ内に培養液を注入するポンプ１５等が設けられている。
【００１７】
上記トレイ１１は、上記トレイ回転機構部１２が回転させる軸１６に対し固定部材１７により固定され、かつ容器側面板２に設けられた固定部材１８に回転自在に支持されている。これにより、トレイ１１は、トレイ回転機構部１２が軸１６を回転する角度にて、軸１６に対して回転することとなる。この回転により形成される円Ｃ１の面は上記容器側面板２に対して平行である。
培養フラスコＢは、長尺方向の軸が上記円Ｃ１の面に対して平行に、かつ底部がトレイ１１の面に平行となるように、固定具１９にて固定されてトレイ１１上に搭載される。したがって、培養フラスコＢがトレイ１１とともに回転して形成する円Ｃ２も円Ｃ１と同様に上記容器側面板２と平行となる。
【００１８】
本実施形態におけるトレイ１１の回転方向Ｈは、培養フラスコＢの口に装着されたキャップ２０が図２において右側に位置しているため、時計の針の回転方向となっている。
しかしながら、トレイ１１の面が容器下面板１に対して平行な位置から、培養フラスコＢの口に装着されたキャップ２０が下部方向に移動して、培養フラスコＢ内の培養液が排出されれば良いため、キャップ２０する下部方向に移動する方向に回転方向Ｈを設定する。
図２に示すように、容器の容器側面板２の四角形（高さＤ１と奥行きＤ２とのなす四角形）の面の大きさは、上記円Ｃ２が内接する大きさに設定されており、すなわち、円Ｃ２の直径が上記四角形の辺の長さとなるように設定されている。
したがって、本実施形態の培養液交換装置は、容器のサイズが、培養フラスコＢの長尺方向の長さと、ほぼ高さ及び奥行きが同様の大きさであるため、対応するため、通常用いている培養フラスコに対応したものであれば、通常使用するインキュベータの内部に挿入することができる。横幅は、培養液交換装置内に配設する培養フラスコＢの横幅×個数となり、インキュベータ内部空間の横幅に対応させる必要がある。
【００１９】
上昇位置検出器２５は、培養フラスコＢから内部の培養液が完全に排出される角度（予め設定しておく）までトレイ１１が回転したことを検出するため、容器上面板３における上記円Ｃ２上の上記角度となった際に、培養フラスコＢの上記キャップ２０と長尺軸上にて対向する培養フラスコの端部を検出する位置に設けられている。
下降位置検出器２６は、トレイ１１が容器下面板１に対して平行となる位置を検出するため、容器背面板５における上記円Ｃ２上の位置に設けられている。
上記上昇位置検出器２５及び下降位置検出器２６には、近接スイッチ、光センサ、トグルスイッチなどを用いることができる。
上記廃液トレイ１４は、トレイ１１が回転し、培養フラスコＢ内から培養液が排出されるため、容器下面板１における円Ｃ１及び円Ｃ２上の位置に配設されており、内部に予めクレゾールなどの殺菌剤を注入しておく。
培養液タンク１３及びタンク１５は、トレイ１１の下部に重ねられて配置されており、トレイ１１が回転方向Ｈと逆の回転方向ＲＨに回転し、トレイ１１の面が容器下面板１に平行となる位置にて停止するストッパーとしての高さに調整されて配置されている。
【００２０】
キャップ２０は、本実施形態による培養液交換装置の１部であり、培養フラスコＢの口に装着されており、図３に示すように、天面２０ａに空気孔２０１、注入孔２０２、排出孔２０３の３つの孔が容器下面板１に対して垂直な軸に沿って、上部から空気孔２０１、注入孔２０２、排出孔２０３の順番に開口されている。図３（ａ）はキャップ２０を装着した培養フラスコＢの正面図であり、図３（ｂ）は側面図である。
注入孔２０２にはチューブ２１と内部管２２とが設けられている。チューブ２１はポンプ１５に接続されている。ポンプ１５は培養液タンク１３から吸い出した培養液を、チューブ２１を介して培養フラスコＢ内に注入する。
【００２１】
排出孔２０３は、培養フラスコＢの口の外周部が露出する程度に、天面２０ａの外周部近傍に設けられており、すなわちトレイ１１とともに傾いた際に、廃液が排出されやすい位置に設けられている。
空気孔２０１は、培養液を排出孔２０３から排出する際に内部の圧力が低くなり、廃液の排出が遅くならないように、培養フラスコＢ内に空気が外部から流入させるために設けられている。また、空気孔２０１は、培養液を注入孔２０２から注入する際に内部の圧力が高くなり、培養液の注入が遅くならないように、培養フラスコＢ内の空気が外部に排出させるために設けられている。また、空気孔２０１は、インキュベータ内の環境としての、例えば、５％ＣＯ２雰囲気(atmosphere)が培養フラスコＢ内に供給されるためにも開口されている。
【００２２】
上記内部管２２は、培養フラスコＢの長尺方向の長さの１／２程度の長さを有し、培養フラスコＢ内に、培養フラスコＢの底部に対し、角度θを有してキャップ２０に取り付けられている。
これにより、注入された培養液が培養フラスコＢの中央部近傍から容器全体に流入されることとなる。上述した角度θを持たせることにより、培養フラスコＢの底部に培養液の注入される位置が近くなるため、培養液が注入される圧力により、培養フラスコＢの底部に付着した組織片が剥がれることを抑制することができる。
【００２３】
ここで、上記内部管２２の培養液の抽出口２２ａが培養フラスコＢの底部から距離ｄの位置となるように、角度θ及び内部管２２の長さを設定する。この距離ｄは、トレイ１１が回転した際、培養液の液面Ｐが上記抽出口２２ａに接触しない距離である。
また、チューブ２１は、各キャップ２０の注入孔２０２から、容器上面板３に設けられた開口部２３を通って一旦容器外に出て、培養液タンク１３が配置された近傍の容器側面板２に設けられた開口部２４から容器内部に入りポンプ１５に接続されている。
【００２４】
次に、図１及び図２に示す培養液交換装置の動作について説明する。ここで、図示しない制御部が容器内部あるいは外部に配置されており、この制御部がトレイ回転機構部１２及びポンプ１５の駆動及び停止の制御を行う。
まず、本実施形態の培養液交換装置を７０％アルコールなどにより滅菌処理し、培養フラスコＢ内に培養液を注入した後、キャップ２０を装着し、注入孔２０２にチューブ２１を取り付けた後、培養液交換の周期（交換時間）を設定、例えば、６時間毎の周期にて培養液交換を行う交換時間データを、上記制御部に設定し、培養液交換装置をインキュベータ内に入れ、組織片の細胞の培養を開始する。
【００２５】
Ａ．制御部は、内部のタイマーの計数時間データが上記交換時間データと一致すると、トレイ回転機構部１２に対して回転駆動信号を出力する。
トレイ回転機構部１２は、上記回転駆動信号を入力すると、回転方向Ｈに回転を開始する。
これにより、トレイ１１が回転して、容器下面板１に垂直な軸と、トレイ１１の面に垂直な軸とのなす角度が直角になるに従い、培養フラスコＢが傾斜された状態となり、培養フラスコＢ内の培養液が廃液として、排出孔２０３から廃棄トレイ１４に排出される。
【００２６】
Ｂ．上昇位置検出器２５は、上昇して容器上面板３に近づいてくる培養フラスコＢの端部を検出すると、上部位置検出信号を上記制御部に出力する。
上記上部位置検出信号を入力すると、制御部はトレイ回転機構部１２に対して回転停止信号を出力する。
この時点において、容器下面板１に垂直な軸と、トレイ１１の面に垂直な軸とのなす角度はほぼ直角となり、培養フラスコＢ内の培養液が完全に廃棄トレイ１４に排出される。
これにより、トレイ回転機構部１２は、容器下面板１に垂直な軸と、トレイ１１の面に垂直な軸とのなす角度が直角の状態にて一定時間停止する。
【００２７】
Ｃ．制御部は回転停止信号を出力してから一定時間経過後に、逆回転駆動信号をトレイ回転機後部１２に対して出力する。
そして、トレイ回転機構部１２は、上記逆回転駆動信号を入力すると、トレイ１４の面が容器下面板１に対して平行となる回転方向ＲＨに回転を開始する。
【００２８】
Ｄ．下降位置検出器２６は、トレイ１４が下降してポンプ１５の上部（ストッパー）に近づいてくる培養フラスコＢの端部を検出すると、下部位置検出信号を上記制御部に出力する。
上記下部位置検出信号を入力すると、制御部はトレイ回転機構部１２に対して逆回転停止信号を出力する。
この時点において、容器下面板１に垂直な軸と、トレイ１１の面に垂直な軸とのなす角度はほぼ０となり、トレイ１１の面と容器下面板１とが平行位置となり、トレイ１４がポンプ１５の上部に密着する状態となる。
【００２９】
Ｅ．制御部は上記逆回転信号を出力するとともに、ポンプ１５を駆動するポンプ駆動信号を、このポンプ１５に対して出力する。
ポンプ駆動信号が入力されると、ポンプ１５は培養液タンク１３から培養液を吸い出し、チューブ２１に送出し、培養フラスコＢ内に培養液を注入する。
そして、制御部は、上記ポンプ駆動信号が出力されてからの時間を計数し、予め設定された注入時間が経過したことを検出すると、ポンプ駆動停止信号をポンプ１５に対して出力する。上記注入時間は、予め実際に計測した時間であり、培養フラスコＢ内に必要な培養液が注入される時間として設定されている。
【００３０】
Ｆ．制御部は、ポンプ駆動停止信号を出力する際、内部のタイマーの計数時間データをリセットして、新たな計数時間のカウントを開始する。
上述したＡ〜Ｆの処理を繰り返すことにより、インキュベータ内から培養液交換装置を取り出すことなく、すなわち培養フラスコＢの培養環境を変えることなく、必要な周期にて培養液を交換することができ、人手をかけることもないので、容易にインキュベータ内における組織片の細胞の培養を行うことができる。
また、本実施形態の培養液交換装置は、培養フラスコの長尺方向の寸法に近い高さ×奥行きであるため、装置に搭載する培養フラスコを用いているインキュベータであれば、改造なしに内部に配置することができ、製薬会社の使用する大型のインキュベータではなく、大学の実験室にて用いる市販の小型のインキュベータ内にて用いることが可能となり、容易に細胞培養の自動化を行うことができる。
【００３１】
例えば、本実施形態にて例として出した培養フラスコＢは中型（２５ｃｍ２）でありキャップ２０を含めた高さが２８．８ｍｍ、長尺方向の長さが１０９ｍｍ、幅が４０ｍｍである。このため、培養液交換装置の容器のサイズは、高さ（Ｄ１）×奥行き（Ｄ２）×横幅（Ｄ３）が１４０ｍｍ×１５４ｍｍ×３０６ｍｍである。
本実施形態においては、培養フラスコをトレイ１１に６個並列に搭載しているため、横幅が３０６ｍｍとなっているが、横幅は培養フラスコの搭載する数により変化する。
このサイズの培養フラスコを培養するインキュベータの内部空間のサイズは、市販のものでほぼ最小のものが高さ２００ｍｍ、奥行き２３０ｍｍ、幅３１０ｍｍ、（柴田科学株式会社、コンパクトインキュベータ、SCI-13）であるため、問題なく本実施形態の培養液交換装置を配置することができる。
【００３２】
また、培養フラスコに大型（２２５ｃｍ２）を用いた場合、キャップ２０を含めた長尺方向の長さが２０４ｍｍであり、高さが４９ｍｍであり、幅が１２５ｍｍである。このため、培養液交換装置の容器のサイズは、例えば、高さ（Ｄ１）×奥行き（Ｄ２）×横幅（Ｄ３）が２４５ｍｍ×２５５ｍｍ×２５０ｍｍである。
この場合は、培養フラスコをトレイ１１に２個並列に搭載する場合であり、横幅が２５０ｍｍとなっているが、横幅は培養フラスコの搭載する数により変化する。
このサイズの培養フラスコを培養するインキュベータの内部空間のサイズは、市販のものでほぼ最小のものが高さ３５０ｍｍ、奥行き３５０ｍｍ、幅３５０ｍｍ、（大和科学株式会社、IJ300W）であるため、問題なく本実施形態の培養液交換装置を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態による培養液交換装置の構成例を説明する、装置の正面から見た概念図である。
【図２】本発明の一実施形態による培養液交換装置の構成例を説明する、装置の側面から見た概念図である。
【図３】本発明の一実施形態による培養液交換装置の培養フラスコに装着するキャップ２０の構成例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…容器下面板
２…容器側面板
３…容器上面板
４…容器正面板
５…容器背面板
１１…トレイ
１２…トレイ回転機構部
１３…培養液タンク
１４…廃液トレイ
１５…ポンプ
１６…軸
１７、１８…固定部材
１９…固定具
２０…キャップ
２１…チューブ
２２…内部管
２３、２４…開口部
２５…上昇位置検出器
２６…下降位置検出器
５０…コネクタ
２０１…空気孔
２０２…注入孔
２０３…排出孔
【図１】
2009142212.tif 000003
【図２】
2009142212.tif 000004
【図３】
2009142212.tif 000005