(57)【要約】【課題】電流センサの温度を検出するための専用の温度センサを別途設けることなく、バッテリの電流値を精度よく測定する電流値測定方法及び装置を提供する。【解決手段】高電圧バッテリ１０と、電流センサ１２と、その近傍に配置されたプリチャージ抵抗１３を備えたバッテリシステム１におけるバッテリの電流値測定方法であって、電流センサ１２により高電圧バッテリ１０の入出力電流値を測定する電流値測定工程と、プリチャージ抵抗１３の抵抗値の変化に基づいて電流値測定工程で測定された電流値を補正する補正工程を備え、バッテリシステム１には、バッテリ６の電圧を用いてプリチャージ抵抗１３の抵抗値を測定する抵抗値測定手段２０が備えられ、補正工程は、プリチャージ抵抗１３と高電圧バッテリ１０との接続を遮断する第１ステップと、抵抗値測定手段２０をプリチャージ抵抗１３に接続する第２ステップとを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気負荷を作動させるための第１バッテリと、
この第１バッテリに入出力される電流値を測定するための電流センサと、
この電流センサの近傍に配置され、且つ、前記第１バッテリと電気負荷との接続時に前記第１バッテリから電気負荷側に流れる突入電流を低減するためのプリチャージ抵抗と、を備えたバッテリシステムにおけるバッテリの電流値測定方法であって、
前記電流センサによって前記第１バッテリに入出力される電流値を測定する電流値測定工程と、
前記プリチャージ抵抗の抵抗値の変化に基づいて前記電流値測定工程で測定された電流値を補正する補正工程と、を備え、
前記バッテリシステムには、前記第１バッテリと異なる第２バッテリの電圧を用いて前記プリチャージ抵抗の抵抗値を測定する抵抗値測定手段が備えられ、
前記補正工程は、前記プリチャージ抵抗と前記第１バッテリとの接続を遮断する第１ステップと、前記抵抗値測定手段を前記プリチャージ抵抗に接続する第２ステップと、を含むことを特徴とするバッテリの電流値測定方法。
【請求項２】
前記補正工程は、前記プリチャージ抵抗の抵抗値に基づいて前記プリチャージ抵抗の温度を算出し、算出した前記プリチャージ抵抗の温度に基づいて前記電流センサの温度を推定し、この推定した前記電流センサの温度に基づいて前記電流センサにより測定された電流値を補正することを特徴とする請求項１に記載の電流値測定方法。
【請求項３】
前記補正工程では、前記第１ステップを実施後所定時間経過するまで、前記電流値測定工程で測定された電流値の補正を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の電流値測定方法。
【請求項４】
電気負荷を作動させるための第１バッテリと、
この第１バッテリに入出力される電流値を測定するための電流センサと、
この電流センサの近傍に配置され、且つ、前記第１バッテリと電気負荷との接続時に前記第１バッテリから電気負荷側に流れる突入電流を低減するためのプリチャージ抵抗と、を備えたバッテリシステムにおけるバッテリの電流値測定装置であって、
前記第１バッテリと異なる第２バッテリの電圧を用いて前記プリチャージ抵抗の抵抗値を測定する抵抗値測定手段と、
前記プリチャージ抵抗と前記第１バッテリとを接続又は遮断する第１スイッチ手段と、
前記プリチャージ抵抗と前記抵抗値測定手段とを接続又は遮断する第２スイッチ手段と、
前記プリチャージ抵抗の抵抗値の変化に基づいて前記電流センサで測定された電流値を補正する補正手段と、を備え、
前記補正手段は、前記第１スイッチ手段により前記プリチャージ抵抗と前記第１バッテリとの接続を遮断すると共に、前記第２スイッチ手段により前記プリチャージ抵抗と前記抵抗値測定手段とを接続することを特徴とするバッテリの電流値測定装置。
【請求項５】
前記補正手段は、
前記プリチャージ抵抗の抵抗値に基づいて前記プリチャージ抵抗の温度を算出する温度算出部と、
この温度算出部により算出された前記プリチャージ抵抗の温度に基づいて前記電流センサの温度を推定する温度推定部と、
前記温度推定部により推定された温度に基づいて前記電流センサで測定された電流値を補正する温度補正部と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載の電流値測定装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記第１スイッチ手段により前記プリチャージ抵抗と前記第１バッテリとの接続を遮断してから所定時間経過するまで、前記電流センサで測定された電流値の補正を行わないことを特徴とする請求項４又は５に記載の電流値測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの電流値測定方法及び電流値測定装置に係り、特にハイブリッド車のようにインバータ，車両駆動用モータ，発電機等の電気負荷を作動させる高電圧バッテリの電流値測定方法及び電流値測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド車は、車両駆動用のモータを駆動するための高電圧バッテリを備えており、この高電圧バッテリのＳＯＣを算出するために電流センサを用いて入出力電流を測定している。しかしながら、この電流センサの検出値は温度による測定誤差を含んでいる。このため、特許文献１に記載の車両では、バッテリの温度を測定するための温度センサとは別に、電流センサの温度を測定するための専用の温度センサを電流センサ近傍に備え、これにより測定誤差の温度補正を行っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０１７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、専用の温度センサを設け、これにより電流センサの測定誤差を補正することにより、高電圧バッテリのＳＯＣを正確に算出することが可能となる。
しかしながら、このような専用の温度センサを設けることは、部品点数の増加につながり好ましくない。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、電流センサの温度を検出するための専用の温度センサを別途設けることなく、バッテリの電流値を精度よく測定するバッテリの電流値測定方法及び電流値測定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、電気負荷を作動させるための第１バッテリと、この第１バッテリに入出力される電流値を測定するための電流センサと、この電流センサの近傍に配置され、且つ、第１バッテリと電気負荷との接続時に第１バッテリから電気負荷側に流れる突入電流を低減するためのプリチャージ抵抗と、を備えたバッテリシステムにおけるバッテリの電流値測定方法であって、電流センサによって第１バッテリに入出力される電流値を測定する電流値測定工程と、プリチャージ抵抗の抵抗値の変化に基づいて電流値測定工程で測定された電流値を補正する補正工程と、を備え、バッテリシステムには、第１バッテリと異なる第２バッテリの電圧を用いてプリチャージ抵抗の抵抗値を測定する抵抗値測定手段が備えられ、補正工程は、プリチャージ抵抗と第１バッテリとの接続を遮断する第１ステップと、抵抗値測定手段をプリチャージ抵抗に接続する第２ステップと、を含むことを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明によれば、第１バッテリとは異なる第２バッテリの電圧をプリチャージ抵抗に印加することにより、プリチャージ抵抗の温度を検出する抵抗値測定手段を備えている。そして、本発明では、抵抗値測定手段がプリチャージ抵抗の温度を測定する際には、プリチャージ抵抗と第１バッテリとの接続を遮断し、また、抵抗値測定手段をプリチャージ抵抗に接続するようになっている。
【０００８】
これにより、プリチャージ抵抗を、突入電流を低減する用途以外に、温度検出素子としても有効活用することができ、電流センサの温度を測定するための専用の温度センサを別途設ける必要がないので、部品点数の増加を抑制することが可能となる。また、第１バッテリの電力を使用することなく、プリチャージ抵抗に第２バッテリの電圧を印加可能となるので、通電損失を低減することができると共に、容易にプリチャージ抵抗の温度を検出することができる。
そして、本発明では、電流センサの近傍に配置されたプリチャージ抵抗の温度を電流センサ近傍の温度とみなすことで、この温度を用いて、電流センサの温度に依存する測定誤差を補正することができる。
【０００９】
また、本発明において好ましくは、補正工程は、プリチャージ抵抗の抵抗値に基づいてプリチャージ抵抗の温度を算出し、算出したプリチャージ抵抗の温度に基づいて電流センサの温度を推定し、この推定した電流センサの温度に基づいて電流センサにより測定された電流値を補正する。このように構成された本発明によれば、電流センサの周囲温度を、電流センサの近傍に配置されたプリチャージ抵抗を用いて検出することができるので、部品点数の増加を抑制することができる。
【００１０】
また、本発明において好ましくは、補正工程では、第１ステップを実施後所定時間経過するまで、電流値測定工程で測定された電流値の補正を行わない。第１バッテリから電気負荷への電力供給開始時に、電流が流れることによりプリチャージ抵抗が発熱するため、プリチャージ抵抗と周囲温度との温度差が無視できなくなり、電流値の補正を精度よく行うことができなくなる。これを回避するため、本発明では、プリチャージ抵抗に電流が流れなくなってから所定時間して、プリチャージ抵抗の温度が周囲温度とほぼ等しくなるまで補正を行わないように構成されている。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明は、電気負荷を作動させるための第１バッテリと、この第１バッテリに入出力される電流値を測定するための電流センサと、この電流センサの近傍に配置され、且つ、第１バッテリと電気負荷との接続時に第１バッテリから電気負荷側に流れる突入電流を低減するためのプリチャージ抵抗と、を備えたバッテリシステムにおけるバッテリの電流値測定装置であって、第１バッテリと異なる第２バッテリの電圧を用いて前記プリチャージ抵抗の抵抗値を測定する抵抗値測定手段と、プリチャージ抵抗と前記第１バッテリとを接続又は遮断する第１スイッチ手段と、プリチャージ抵抗と抵抗値測定手段とを接続又は遮断する第２スイッチ手段と、プリチャージ抵抗の抵抗値の変化に基づいて電流センサで測定された電流値を補正する補正手段と、を備え、補正手段は、第１スイッチ手段によりプリチャージ抵抗と第１バッテリとの接続を遮断すると共に、第２スイッチ手段によりプリチャージ抵抗と抵抗値測定手段とを接続することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明において好ましくは、補正手段は、プリチャージ抵抗の抵抗値に基づいてプリチャージ抵抗の温度を算出する温度算出部と、この温度算出部により算出されたプリチャージ抵抗の温度に基づいて電流センサの温度を推定する温度推定部と、温度推定部により推定された温度に基づいて電流センサで測定された電流値を補正する温度補正部と、を備えている。
【００１３】
また、本発明において好ましくは、補正手段は、第１スイッチ手段によりプリチャージ抵抗と第１バッテリとの接続を遮断してから所定時間経過するまで、電流センサで測定された電流値の補正を行わない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のバッテリの電流値測定方法及び電流値測定装置によれば、電流センサの温度を検出するための専用の温度センサを別途設けることなく、バッテリの電流値を精度よく測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面図１乃至図６を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態によるバッテリシステムの説明図、図２は高電圧バッテリの概略構成を示す図、図３は電流値制御装置の機能ブロック図、図４は温度センサの電流測定値と温度変化量との関係を表すデータの説明図、図５は温度センサの推定温度と測定誤差との関係を表すデータの説明図、図６は電流値測定装置が行う処理のフローチャートである。
【００１６】
本実施形態では、ハイブリッド車両に本発明のバッテリの電流値測定方法及び装置を適用した例を示す。なお、ハイブリッド車両に限らず、電気自動車に本発明を適用してもよい。
図１に示すように、ハイブリッド車両は、バッテリシステム１と、このバッテリシステムから電力供給される電気負荷２とを備えている。バッテリシステム１は、高電圧バッテリ１０と、高電圧バッテリ１０と電気負荷２を接続する電気回路と、これらを制御するコントローラ３を備えている。
【００１７】
電気負荷２は、インバータ及び駆動モータ等を含んでおり、高電圧バッテリ１０は、このインバータ等に直流電力を供給する。インバータは、高電圧バッテリ１０の直流電力を交流電力に変換し、この交流電力により車両駆動力を発生する駆動モータを駆動する。また、電気負荷２（インバータ）と高電圧バッテリ１０との間には、平滑コンデンサ４が配置されている。この平滑コンデンサ４は、高電圧バッテリ１０の正極端子と負極端子とを連結するように接続されており、作動中、高電圧バッテリ１０によって充電され、電気負荷２に平滑した電力を供給するようになっている。
【００１８】
コントローラ３は、ＣＰＵ，メモリ等を有するマイクロコンピュータ等から構成されており、高電圧バッテリ１０のＳＯＣ制御，高電圧バッテリ１０から電気負荷２への電力供給制御，電気負荷２の作動制御，電気負荷２側からの回生電力による高電圧バッテリ１０の充電制御等を行うように構成されている。コントローラ３は、ＳＯＣ制御において、バッテリシステム１内の電流センサ１２により測定された測定電流値を補正し、この補正された補正電流値を用いて、高電圧バッテリ１０のＳＯＣを算出するように構成されている。このため、コントローラ３は、補正電流値を算出する処理以外の主たる制御を行う制御装置３Ａと、補正電流値算出処理を行う電流値測定装置３Ｂとを備えている。なお、コントローラ３は、制御装置３Ａ及び電流値測定装置３Ｂがそれぞれ別体で構成されていてもよいし、これらが一体で構成されていてもよい。さらには制御装置３Ａが複数の別体の制御部で構成されていてもよい。
【００１９】
バッテリシステム１は、さらに一対のメインリレー１１ａ，１１ｂと、電流センサ１２と、プリチャージ抵抗１３と、プリチャージリレー１４ａ，１４ｂとを備えている。
高電圧バッテリ１０は、多数の単電池（バッテリセル）１０ａが互いに接続されて構成されている。図２に示すように、バッテリパック５は、これらの単電池１０ａを配置した電池部５Ａと、ジャンクションボックス５Ｂとを備えている。ジャンクションボックス５Ｂには、メインリレー１１ａ，１１ｂと、電流センサ１２と、プリチャージ抵抗１３と、プリチャージリレー１４ａ，１４ｂと、後述する第２プリチャージリレー１５ａ，１５ｂが互いに近接して収容されている。
【００２０】
一対のメインリレー１１ａ，１１ｂは、高電圧バッテリ１０と電気負荷２との間に配置されており、それぞれ高電圧バッテリ１０の正極端子，負極端子に接続されている。メインリレー１１ａ，１１ｂは、コントローラ３によって作動制御され、電気負荷２と高電圧バッテリ１０との間を接続又は遮断するように構成されている。
【００２１】
電流センサ１２は、メインリレー１１ｂと電気負荷２との間の配線に配置されており、高電圧バッテリ１０の入出力電流である充放電電流を測定し、測定した測定電流値（測定値）Ｉｍをコントローラ３に出力するように構成されている。
電流センサ１２は、メインリレー１１ｂと電気負荷２とをつなぐ配線に流れる大電流を測定するものであり、この配線が貫通する環状の磁性体を有し、充放電電流が配線を流れることによって環状磁性体内に生成される磁束を利用して電流値を測定する構成となっている。
【００２２】
プリチャージ抵抗１３は、バッテリパック５内で電流センサ１２の近傍に配置されており、メインリレー１１ａの両端子間に接続されている。このプリチャージ抵抗１３は、イグニッションスイッチをオンにして高電圧バッテリ１０から電気負荷２に電力供給を開始する際に、高電圧バッテリ１０から電気負荷２側（平滑コンデンサ４）に向けて流れる突入電流を低減するために設けられている。
【００２３】
プリチャージリレー１４ａ，１４ｂは、プリチャージ抵抗１３の両端子にそれぞれ直列接続されており、この直列接続がメインリレー１１ａと並列接続されている。このプリチャージリレー１４ａ，１４ｂは、プリチャージ抵抗１３と高電圧バッテリ１０，平滑コンデンサ４及び電気負荷２との接続を遮断するために設けられている。
【００２４】
高電圧バッテリ１０による電気負荷２への電力供給前、平滑コンデンサ４は、図示しない放電回路により放電されている。この状態で、メインリレー１１ａ，１１ｂを作動させて、高電圧バッテリ１０と平滑コンデンサ４からなる閉回路を形成すると、平滑コンデンサ４に大きな突入電流が流れ込んでしまい、途中のメインリレー１１ａ，１１ｂ等を破損させるおそれがある。このため、コントローラ３は、電力供給開始時には、メインリレー１１ａを作動させず開状態のままとし、メインリレー１１ｂを作動させて閉状態とすると共に、プリチャージリレー１４ａ，１４ｂを作動させて一旦閉状態とする。これにより、電力供給開始当初は、高電圧バッテリ１０，プリチャージ抵抗１３及び平滑コンデンサ４からなる閉回路が形成され、突入電流が抑制される。そして、平滑コンデンサ４が所定電圧まで充電されると、コントローラ３は、メインリレー１１ａを作動させて閉状態とすると共に、プリチャージリレー１４ａ，１４ｂを開状態にし、プリチャージ抵抗１３を高電圧バッテリ１０，電気負荷２及び平滑コンデンサ４から切り離すように制御を行う。
【００２５】
次に、図３に基づいて電流値測定装置３Ｂを説明する。
本実施形態の電流値測定装置３Ｂは、プリチャージ抵抗１３の抵抗値Ｒｐを測定する抵抗値測定手段２０と、抵抗値測定手段２０により測定されたプリチャージ抵抗の抵抗値Ｒｐに基づいて電流センサ１２による測定電流値Ｉｍを補正する補正手段３０とを備えている。
【００２６】
抵抗値測定手段２０は、プリチャージ抵抗１３の両端子にそれぞれ第２プリチャージリレー１５ａ，１５ｂを介して接続されている。また、抵抗値測定手段２０は、車両の１２Ｖバッテリ６に接続されている。
抵抗値測定手段２０は、抵抗値測定部２１を有しており、この抵抗値測定部２１は、バッテリ６の両端子間電圧（１２Ｖ）又は分極電圧Ｖｐ（例えば５Ｖ）をプリチャージ抵抗１３に印加し、このときプリチャージ抵抗１３に流れる電流Ｉｐを測定し、プリチャージ抵抗１３の端子間電圧Ｖｐと、そのときの電流Ｉｐとの関係から、プリチャージ抵抗１３の抵抗値Ｒｐ（＝Ｖｐ／Ｉｐ）を検出するように構成されている。そして、抵抗値測定手段２０は、検出した抵抗値Ｒｐを補正手段３０に出力すると共にメモリに逐次記憶する。
なお、これに限らず、抵抗値測定手段２０が定電流源を有し、プリチャージ抵抗１３に一定電流を流したときの端子間電圧からプリチャージ抵抗１３の抵抗値を検出するように構成してもよい。
【００２７】
補正手段３０は、温度算出部３１と、温度推定部３３と、温度補正部３５と、リレー制御部３７とを備えている。
温度算出部３１は、プリチャージ抵抗１３の抵抗値Ｒｐからプリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐを算出する。本実施形態では、プリチャージ抵抗１３が電流センサ１２の近傍に配置されているため、プリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐを、電流センサ１２の周囲温度とほぼ等しいものと扱うことができる。
【００２８】
温度算出部３１は、プリチャージ抵抗１３の抵抗値Ｒｐと温度Ｔｐとの関係を記憶したデータ３２を有している。本実施形態のデータ３２は、実験によって求められたものであり、プリチャージ抵抗１３の抵抗値Ｒｐとその温度Ｔｐの関係が一次関数による近似式で与えられている。なお、これに限らず、データ３２が、高次関数による近似式であってもよいし、抵抗値Ｒｐと温度Ｔｐとの組合せの離散的なマップデータであってもよい。温度算出部３１は、抵抗値測定手段２０で検出されたプリチャージ抵抗１３の抵抗値（検出値）Ｒｐとこのデータ３２とに基づいて、プリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐを算出する。そして、温度算出部３１は、算出したプリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐを温度推定部３３に出力すると共にメモリに逐次記憶する。
【００２９】
温度推定部３３は、電流センサ１２により測定された電流値Ｉｍと、プリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐとを用いて、電流センサ１２の温度Ｔｓを推定する。ここで、電流センサ１２の温度Ｔｓは、電流センサ１２に充放電電流が流れることによる電流センサ１２自体の発熱と、外的要因である周囲温度により影響を受ける。電流センサ１２自体の発熱は、電流センサ１２を流れる充放電電流の大きさと、この充放電電流の通電時間に応じて変化する。すなわち、電流センサ１２自体の発熱は電流値Ｉｍの大きさに関連する。一方、周囲温度は、プリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐで与えられる。本実施形態では、プリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐと、電流センサ１２を流れる電流の大きさとをパラメータとして温度Ｔｓを推定しているが、推定手法はこれに限られるものではない。
【００３０】
温度推定部３３は、充放電電流による発熱量（又は温度変化量）を見積もるためのデータ３４を有している。図４に、このデータ３４の一例を示す。このデータ３４は、電流センサ１２に一方向の電流を流したときの温度変化量の実測値をもとに作成されたものであり、電流センサ１２により測定された電流値Ｉｍの大きさ（絶対値）と、これに起因する電流センサ１２の温度変化量ΔＴｓとの関係が与えられている。
【００３１】
図４の例では、電流センサ１２により測定された電流値Ｉｍの大きさが閾値電流Ｉｔｈ以下では（Ｉｍ≦Ｉｔｈ）、充放電電流に起因する温度変化量ΔＴｓがなく（ΔＴｓ＝０）、電流値Ｉｍの大きさが閾値電流Ｉｔｈを越えると（Ｉｍ＞Ｉｔｈ）、一次関数的に温度変化量ΔＴｓが増加するようになっている。なお、このデータ３４は、所定の周期時間（ステップ間隔）で測定を繰り返す場合に、適用されるデータである。この周期時間は、図６のフローチャートで説明するステップＳ６からステップＳ１１までの繰り返し時間に相当する。
【００３２】
なお、データ３４は、図４に示すものに限らず、電流センサ１２により測定された電流値Ｉｍと温度変化量ΔＴｓの関係が高次関数で表されるものであってもよいし、離散的なマップデータであってもよい。
なお、電流センサ１２は、充放電が切換わり電流の向きが変化することで、環状磁性体にヒステリシス損失が発生し発熱量が大きくなる。このため、充放電の切換わり周期を考慮したヒステリシス損失分を温度変化量に含めるようにデータ３４を構成してもよい。
【００３３】
温度推定部３３は、所定周期で繰り返し温度Ｔｓの推定を行うように構成されている。この繰り返し処理において、温度推定部３３は、前回の処理で推定した電流センサ１２の温度Ｔｓに、温度変化量ΔＴｓの前回処理からの変化分と、プリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐの前回処理からの変化分とを加算することにより、今回の処理時における電流センサ１２の温度Ｔｓを推定するように構成されている。そして、温度推定部３３は、推定した電流センサ１２の温度Ｔｓを温度補正部３５に出力すると共にメモリに逐次記憶する。また、温度推定部３３は、温度変化量ΔＴｓ等も繰り返し処理毎にメモリに記憶する。
【００３４】
温度補正部３５は、電流センサ１２の温度Ｔｓに基づいて、電流センサ１２により測定された測定電流値Ｉｍを補正し、補正した補正電流値Ｉｃを制御装置３Ａに出力するように構成されている。
温度補正部３５は、この電流センサ１２の温度Ｔｓによる補正量（測定誤差ｅ）を算出するためのデータ３６を有している。図５に、このデータ３６の一例を示す。このデータ３６は、実験によって求められたものであり、電流センサ１２の実測温度と、そのときの電流センサ１２の測定誤差ｅとの関係を与えている。測定誤差ｅは、電流センサ１２の温度に依存する誤差であり、各温度における電流センサ１２による測定電流値Ｉｍと実際の電流値との差である。
【００３５】
図５の例では、電流センサ１２は、常温Ｔｓ0を基準として、常温Ｔｓ0よりも温度が高くなると実際よりも大きな電流が流れていると検出し、常温Ｔｓ0よりも温度が低くなると実際よりも小さな電流が流れているものと検出する傾向がある。
すなわち、図５では、測定誤差ｅは、電流センサ１２の温度Ｔｓと常温Ｔｓ0（例えば２０℃）との差の一次関数で与えられており、電流センサ１２の温度Ｔｓが常温Ｔｓ0のとき測定誤差ｅがゼロ（ｅ＝０）である。
【００３６】
したがって、温度補正部３５は、実測値（測定電流値Ｉｍ）から測定誤差ｅを差し引くことにより、補正電流値Ｉｃを算出し、制御装置３Ａに出力すると共にメモリに逐次記憶する。
なお、データ３６は、図５に示すものに限らず、電流センサ１２の温度Ｔｓと測定誤差ｅの関係が高次関数で表されるものであってもよいし、離散的なマップデータであってもよい。
制御装置３Ａは、温度補正部３５から受取った補正された電流値Ｉｃを用いてＳＯＣ制御を行う。これにより、制御装置３Ａは、精度が向上されたＳＯＣを算出し、これに基づいて機器の制御を行うことができる。
【００３７】
リレー制御部３７は、プリチャージリレー１４ａ，１４ｂ及び第２プリチャージリレー１５ａ，１５ｂの制御を行う。詳しくは、上述のように、イグニッションがオフの状態からイグニッションがオンとなると、リレー制御部３７は、その旨のイグニッション信号ＩＧを受取り、開状態であったメインリレー１１ａ，１１ｂのうち、メインリレー１１ｂを作動させて閉状態とすると共に、プリチャージリレー１４ａ，１４ｂを作動させて開状態から閉状態とする。これにより、高電圧バッテリ１０がプリチャージ抵抗１３を介して平滑コンデンサ４に接続され、放電されていた平滑コンデンサ４が充電されていく。
【００３８】
リレー制御部３７は、平滑コンデンサ４の両端子間電圧を測定する図示しない電圧センサから、平滑コンデンサ４の両端子間電圧を表す電圧信号Ｖｃを受取り、この電圧信号Ｖｃにより、平滑コンデンサ４の両端子間電圧を監視する。平滑コンデンサ４の両端子間電圧が所定の大きさ以上になると、リレー制御部３７は、閉状態のプリチャージリレー１４ａ，１４ｂを開状態として、プリチャージ抵抗１３を高電圧バッテリ１０及び平滑コンデンサ４から切り離す。また、開状態であったメインリレー１１ａが閉状態に作動される。
【００３９】
さらに、リレー制御部３７は、プリチャージリレー１４ａ，１４ｂを開状態とした後、第２プリチャージリレー１５ａ，１５ｂを開状態から閉状態として、プリチャージ抵抗１３を抵抗値測定手段２０に接続する。これにより、バッテリ６の分極電圧Ｖｐがプリチャージ抵抗１３に印加される。
【００４０】
一方、イグニッションがオフである旨の信号を受取ると、リレー制御部３７は、第２プリチャージリレー１５ａ，１５ｂを開状態にする。これにより、イグニッションがオフのときには、プリチャージリレー１４ａ，１４ｂ及び第２プリチャージリレー１５ａ，１５ｂは、共に開状態となる。また、メインリレー１１ａ，１１ｂも共に開状態に作動される。
なお、本実施形態では、メインリレー１１ａ，１１ｂの作動が、リレー制御部３７によって制御されるように構成されているが、これに限らず、他の制御部によって制御されるように構成してもよい。
【００４１】
次に、図６に基づいてコントローラ３の電流値測定装置３Ｂの処理フローの概略を説明する。図６に示す処理フローは、車両のイグニッションをオンにしてから、オフにするまで継続して行われる。
まず、電流値測定装置３Ｂ（リレー制御部３７）は、乗員がイグニッションをオンにして、イグニッション信号ＩＧが送られてきたか否か（オンか否か）を判定する（ステップＳ１）。イグニッション信号ＩＧがオフの場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、電流値測定装置３Ｂは所定時間後に再びステップＳ１の処理を行う。
【００４２】
一方、イグニッション信号ＩＧがオンの場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、電流値測定装置３Ｂ（リレー制御部３７）は、メインリレー１１ｂ及びプリチャージリレー１４ａ，１４ｂを作動させて開状態から閉状態とする（ステップＳ２）。これにより、高電圧バッテリ１０からプリチャージ抵抗１３を経て、平滑コンデンサ４に電流が流れ、平滑コンデンサ４が充電されていく。
【００４３】
電流値測定装置３Ｂ（リレー制御部３７）は、平滑コンデンサ４の両端子間電圧を測定する図示しない電圧センサからの電圧信号Ｖｃをモニターし、平滑コンデンサ４の両端子間電圧が所定電圧以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
平滑コンデンサ４の両端子間電圧が所定電圧以上でない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、電流値測定装置３Ｂは、ステップＳ３を繰り返し、平滑コンデンサ４の両端子間電圧が所定電圧以上になるのを待つ。
【００４４】
一方、平滑コンデンサ４の両端子間電圧が所定電圧以上である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、電流値測定装置３Ｂ（リレー制御部３７）は、プリチャージリレー１４ａ，１４ｂを開状態にし、第２プリチャージリレー１５ａ，１５ｂを開状態から閉状態にすると共に、メインリレー１１ａを作動させて閉状態にする（ステップＳ４）。これにより、プリチャージ抵抗１３は、高電圧バッテリ１０との接続が遮断されるが、抵抗値測定手段２０と接続される。
【００４５】
そして、ステップＳ４の処理後、電流値測定装置３Ｂは、所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ５；Ｎｏ）、所定時間が経過すると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ステップＳ６の処理へ進む。
ステップＳ２により、高電圧バッテリ１０からプリチャージ抵抗１３を通って平滑コンデンサ４に電流が流れると、これによりプリチャージ抵抗１３が発熱するため、周囲温度とプリチャージ抵抗１３自体の温度が乖離してしまう。このため、電流値測定装置３Ｂは、電流がプリチャージ抵抗１３を通らなくなってから所定時間が経過して、プリチャージ抵抗１３の温度が周囲温度（又は、電流センサ１２の温度）とほぼ等しくなるまで待機するように構成されている。すなわち、この所定時間は、プリチャージ抵抗１３が周囲温度と熱平衡状態となるまでプリチャージ抵抗１３を冷却するために必要な時間であり、固定時間長であってもよいし、外気温度等によって変動する可変時間長であってもよい。
【００４６】
なお、本実施形態では、ステップＳ４の後にステップＳ５で所定時間の経過を待機するように構成されているが、これに限らず、ステップＳ４の前に所定時間の経過を待機するように構成してもよい。このようにしても、プリチャージ抵抗１３に大きな電流が流れて発熱した後、プリチャージ抵抗１３を周囲温度まで冷却する時間を確保することができる。
【００４７】
次いで、電流値測定装置３Ｂは、プリチャージ抵抗１３の抵抗値Ｒｐを測定してメモリに記憶し（抵抗値測定手段２０）、さらにこの測定した抵抗値Ｒｐからプリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐを算出してメモリに記憶する（温度算出部３１）（ステップＳ６）。なお、算出されたプリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐは、電流センサ１２の周囲温度と等しいとみなされる。
【００４８】
さらに、電流値測定装置３Ｂ（温度推定部３３）は、電流センサ１２から電流測定値Ｉｍを受取り、電流測定値Ｉｍによる電流センサ１２の温度変化量ΔＴｓを算出しメモリに記憶する。そして、電流値測定装置３Ｂは、前回の処理時に記憶した温度変化量ΔＴｓ及びプリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐと、今回の処理で記憶した温度変化量ΔＴｓと温度Ｔｐのそれぞれの変化分を算出する（ステップＳ７）。
【００４９】
そして、電流値測定装置３Ｂ（温度推定部３３）は、前回の処理時に記憶した電流センサ１２の推定温度Ｔｓに、電流センサ１２の温度変化量ΔＴｓの変化分と、プリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐの変化分とを加算し、今回の処理における電流センサ１２の推定温度Ｔｓを算出し、メモリに記憶する（ステップＳ８）。
【００５０】
このようにして推定された電流センサ１２の推定温度Ｔｓを用いて、電流値測定装置３Ｂ（温度補正部３６）は、電流センサ１２の測定電流値Ｉｍを測定誤差ｅで補正して補正電流値Ｉｃを算出する（ステップＳ９）。そして、電流値測定装置３Ｂは、算出した補正電流値Ｉｃをメモリに記憶すると共に、制御装置３Ａに出力する（ステップＳ１０）。
【００５１】
次いで、電流値測定装置３Ｂ（リレー制御部３７）は、イグニッション信号ＩＧがオフであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。イグニッション信号ＩＧがオンのままであれば（ステップＳ１１；Ｎｏ）、電流値測定装置３Ｂは、ステップＳ６からステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、イグニッション信号ＩＧがオフであれば（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、電流値測定装置３Ｂは、第２プリチャージリレー１５ａ，１５ｂを閉状態から開状態にして（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００５２】
なお、イグニッションがオンにされて、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８を初めて行う場合は、電流値測定装置３Ｂは、プリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐ及び電流センサ１２の推定温度Ｔｓは車室内温度センサ（図示せず）からの車室内温度を用いる。また、電流値測定装置３Ｂは、電流センサ１２の温度変化量ΔＴｓはゼロを用いる。
【００５３】
以上のように、本実施形態では、電流センサ１２近傍の温度を検出するための専用の温度センサを設けることなく、バッテリパック５内に元々配置されている既存のプリチャージ抵抗１３を温度検出素子として用いている。これにより、部品点数を増やすことなく、電流センサ１２の温度を検出することができる。本実施形態では、通常は電力供給開始後の数秒間のみに用いられるプリチャージ抵抗１３を、電力供給開始から数秒間経過後に別の用途である温度検出素子として用いるため、プリチャージ抵抗１３を有効利用することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、プリチャージ抵抗１３を温度検出素子として用いる場合、高電圧バッテリ１０ではなく、高電圧バッテリ１０よりも低電圧である車載バッテリ６により、プリチャージ抵抗１３に電圧を印加する構成としている。そして、本実施形態では、バッテリシステム１にプリチャージリレー１４ａ，１４ｂを設けることにより、プリチャージ抵抗１３と高電圧バッテリ１０及び電気負荷２とを確実に切り離すことができるように構成されている。この構成により、本実施形態では、低電圧バッテリ６によってプリチャージ抵抗１３に常時又は間歇的に電圧を印加することができ、高電圧バッテリ１０により印加する場合に比べて通電損失を低減し、プリチャージ抵抗１３自体の発熱も抑制することが可能となる。これにより、プリチャージ抵抗１３の温度Ｔｐを精度よく求めることができると共に、制御を簡単にすることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、電力供給開始時に、高電圧バッテリ１０からプリチャージ抵抗１３に初期電流が流れ、プリチャージ抵抗１３が発熱した後、所定時間は、電流センサ１２による測定電流値Ｉｍを補正することを禁止するように構成されている（ステップＳ５）。これにより、本実施形態では、初期電流による発熱の影響を排除して、精度よく測定電流値Ｉｍを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態によるバッテリシステムの説明図である。
【図２】本発明の実施形態による高電圧バッテリの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態による電流値制御装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による温度センサの電流測定値と温度変化量との関係を表すデータの説明図である。
【図５】本発明の実施形態による温度センサの推定温度と測定誤差との関係を表すデータの説明図である。
【図６】本発明の実施形態による電流値測定装置が行う処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１    バッテリシステム
２    電気負荷
３    コントローラ
３Ａ  制御装置
３Ｂ  電流値測定装置
４    平滑コンデンサ
５    バッテリパック
５Ａ  電池部
５Ｂ  ジャンクションボックス
６    バッテリ（第２バッテリ）
１０    高電圧バッテリ（第１バッテリ）
１０ａ  単電池
１１ａ，１１ｂ  メインリレー
１２    電流センサ
１３    プリチャージ抵抗
１４ａ，１４ｂ  プリチャージリレー（第１スイッチ手段）
１５ａ，１５ｂ  第２プリチャージリレー（第２スイッチ手段）
２０    抵抗値測定手段
３０    補正手段
３１    温度算出部
３２    データ
３３    温度推定部
３４    データ
３５    温度補正部
３６    データ
３７    リレー制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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