(57)【要約】【課題】労力を軽減し、速やかにかつ確実にタイヤビード部の突出コードを検出することができるタイヤビード部のコード検出方法および装置を供する。【解決手段】タイヤのビード部から突出することがある突出コードに引っ掛かる引掛り手段を、タイヤのビード部に対して互いに近接して相対的に回転し、前記引掛り手段の回転方向への変位を検知することで前記突出コードを検出するタイヤビード部のコード検出方法および装置。【選択図】図２
2009281776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤのビード部から突出することがある突出コードに引っ掛かる引掛り手段を、タイヤのビード部に対して互いに近接して相対的に回転し、
前記引掛り手段の回転方向への変位を検知することで前記突出コードを検出することを特徴とするタイヤビード部のコード検出方法。
【請求項２】
前記引掛り手段を前記タイヤのビード部に近接して配置し、
前記タイヤを回転することを特徴とする請求項１記載のタイヤビード部のコード検出方法。
【請求項３】
前記引掛り手段は、前記タイヤの一部のビード部の表面形状に沿って湾曲した面ファスナであることを特徴とする請求項１または請求項２記載のタイヤビード部のコード検出方法。
【請求項４】
タイヤのビード部から突出することがある突出コードに引っ掛かる引掛り手段と、
タイヤをタイヤ中心軸を中心に回転する回転手段と、
前記引掛り手段を前記タイヤのビード部に近接し多少の回転方向への変位を許して支持する支持手段と、
前記引掛り手段の回転方向への変位を検知する変位検知手段とを備えたことを特徴とするタイヤビード部のコード検出装置。
【請求項５】
前記変位検出手段は、前記引掛り手段の回転方向への変位によりリミットスイッチが作動する機構であることを特徴とする請求項４記載のタイヤビード部のコード検出装置。
【請求項６】
前記引掛り手段は、前記タイヤの一部のビード部の表面形状に沿った形状の面ファスナであることを特徴とする請求項４または請求項５記載のタイヤビード部のコード検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤビード部に突出したコードを検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造されたタイヤには、ときにタイヤのビード部に表面から内部構成部材のコードが突出することがあり、かかる突出コードを検査するのに、従来人手に頼る部分が多かった。
すなわち作業員が手でビード部を触って触感で突出コードを検出し、または目視による視覚で突出コードを検出することが行われていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、作業員の触覚による場合は、手に怪我をしないように手袋をはめて検査すると、感触が微妙となり見落としのおそれが大きくなり、正確に検査しようとなると熟練を要することになる。
また、視覚による場合も、光の当たり具合によって見落としのおそれがあり、正確に検査しようとなると熟練を要することになる。
【０００４】
いずれにしても、作業員の人手によりタイヤビード部の突出コードを検出すると、確実に検査しようとなると、作業労力と作業時間が多く要することになる。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、労力を軽減し、速やかにかつ確実にタイヤビード部の突出コードを検出することができるタイヤビード部のコード検出方法および装置を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、タイヤのビード部から突出することがある突出コードに引っ掛かる引掛り手段を、タイヤのビード部に対して互いに近接して相対的に回転し、前記引掛り手段の回転方向への変位を検知することで前記突出コードを検出するタイヤビード部のコード検出方法とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のタイヤビード部のコード検出方法において、前記引掛り手段を前記タイヤのビード部に近接して配置し、前記タイヤを回転することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載のタイヤビード部のコード検出方法において、前記引掛り手段は、前記タイヤの一部のビード部の表面形状に沿って湾曲した面ファスナであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、タイヤのビード部から突出することがある突出コードに引っ掛かる引掛り手段と、タイヤをタイヤ中心軸を中心に回転する回転手段と、前記引掛り手段を前記タイヤのビード部に近接し多少の回転方向への変位を許して支持する支持手段と、前記引掛り手段の回転方向への変位を検知する変位検知手段とを備えたタイヤビード部のコード検出装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のタイヤビード部のコード検出装置において、前記変位検出手段は、前記引掛り手段の回転方向への変位によりリミットスイッチが作動する機構であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４または請求項５記載のタイヤビード部のコード検出装置において、前記引掛り手段は、前記タイヤの一部のビード部の表面形状に沿った形状の面ファスナであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載のタイヤビード部のコード検出方法によれば、タイヤのビード部から突出することがある突出コードに引っ掛かる引掛り手段を、タイヤのビード部に対して互いに近接して相対的に回転し、引掛り手段の回転方向への変位を検知するので、タイヤビード部に突出コードが突出していると、タイヤのビード部に対して互いに近接して相対的に回転する引掛り手段に突出コードが接触して引っ掛かり、引掛り手段を引っ張るようにして変位させることになり、この引掛り手段の変位を検出することで、労力を軽減し、簡単かつ速やかに突出コードを検出することができる。
【００１３】
請求項２記載のタイヤビード部のコード検出方法によれば、引掛り手段をタイヤのビード部に近接して配置し、タイヤの方を回転するので、引掛り手段の方を回転させるより装置を簡素化して設備コストを抑えることができる。
【００１４】
請求項３記載のタイヤビード部のコード検出方法によれば、引掛り手段が、タイヤの一部のビード部の表面形状に沿って湾曲した面ファスナであるので、突出コードとの引っ掛かりは面ファスナをある程度変位させる程度で、強固に面ファスナを引っ張ることはなく、連続して複数の突出コードを検出することができる。
タイヤビード部に沿って引掛り手段を相対的に一周することで、一方のビード部を全て検査することができる。
【００１５】
請求項４記載のタイヤビード部のコード検出装置によれば、回転手段によりタイヤ中心軸を中心に回転するタイヤのビード部に、引掛り手段が近接し多少の回転方向への変位を許して支持されるので、タイヤビード部に突出コードが突出していると、タイヤのビード部に対して互いに近接して相対的に回転する引掛り手段に突出コードが接触して引っ掛かり、引掛り手段を引っ張るようにして変位させることになり、この引掛り手段の変位を変位検知手段が検出することで、労力を軽減し、簡単かつ速やかに突出コードを検出することができる。
【００１６】
請求項５記載のタイヤビード部のコード検出装置によれば、変位検出手段が、引掛り手段の回転方向への変位によりリミットスイッチが作動する機構であるので、装置を簡素化して設備コストを抑えることができる。
【００１７】
請求項６記載のタイヤビード部のコード検出装置によれば、引掛り手段は、タイヤの一部のビード部の表面形状に沿った形状の面ファスナであるので、突出コードとの引っ掛かりは面ファスナをある程度変位させる程度で、強固に面ファスナを引っ張ることはなく、連続して複数の突出コードを検出することができる。
タイヤビード部に沿って引掛り手段を相対的に一周することで、一方のビード部を全て検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図６に基づいて説明する。
本実施の形成に係るコード検出装置１の概略図を図１および図２に示す。
コード検出装置１において、検査に供されるタイヤＴは、矩形のターンテーブル２の所定位置に載置される。
ターンテーブル２は、鉛直に指向した回転軸３の上端に水平に固定支持されており、モータ５の駆動軸の回転動力がギヤ６，７の噛み合いを介して回転軸３に伝達されて、回転軸３がターンテーブル２とともに回転する。
【００１９】
ターンテーブル２の上面には回転軸２の中心軸Ｃから径方向に摺動する位置決めスライダ８が周方向に等間隔に４か所設けられており、４つの位置決めスライダ８は、常に中心軸Ｃからの距離を互いに等しく維持しながら摺動するように互いに連動するよう構成されている。
したがって、４つの位置決めスライダ８がタイヤＴを外側から掴むように位置決めすることでタイヤＴの中心を中心軸Ｃに簡単に一致させること（センタリング）ができる。
【００２０】
こうしてターンテーブル２の上面にセンタリングされて載置されたタイヤＴの上方に、面ファスナ付きブラケット10をコイルスプリング16を介して吊設する支持部材15を、所定の半径方向に移動したり昇降する機構（図示せず）が設けられている。
【００２１】
支持部材15から下方に突設されたコイルスプリング16の下端に面ファスナ付きブラケット10が取り付けられている。
コイルスプリング16は、ばね定数が大きく、上下に伸縮するよりも主に曲げ弾性を利用するものであり、面ファスナ付きブラケット10はコイルスプリング16が曲がることにより変位可能である。
【００２２】
コイルスプリング16により吊設された面ファスナ付きブラケット10は、タイヤＴの内周縁のビード部Ｔｂの表面形状に沿って湾曲した凹部が形成され、同凹部の内面に多数のループを植設した面ファスナ11が設けられている。
【００２３】
この面ファスナ付きブラケット10の凹部が、図２に示すように、タイヤＴの上側のビード部Ｔｂに遊嵌する位置に面ファスナ付きブラケット10が吊設される。
もう少し正確に記すと、面ファスナ付きブラケット10は、図３に示すように、タイヤＴのビード部ｂの表面を覆う凹部の内面に設けられた面ファスナ11がビード部Ｔｂの表面に近接した位置に吊設される。
【００２４】
タイヤＴの内周縁のビードリングｂで折り返されるようにして形成されたビード部Ｔｂには、タイヤ構成部材のコードが表面から突出していることがあり、同突出コードｐが突出していると、面ファスナ11のループに接触する（図４参照）。
【００２５】
タイヤＴに対して面ファスナ付きブラケット10を、このような位置に吊設した状態で、モータ３を駆動してターンテーブル１を正転または逆転する。
タイヤＴのビード部ｂから突出する突出コードｐがタイヤＴの回転方向と逆方向に突出していると、同突出コードｐは面ファスナ11のループに接触するもののループの上を滑って引っ掛からない。
【００２６】
逆に、突出コードｐがタイヤＴの回転方向に概ね向かって突出していると、旋回する同突出コードｐは面ファスナ11のループに食い込んで引っ掛かり、面ファスナ11とともに面ファスナ付きブラケット10を引っ張るようにして回転方向に変位させる。
このとき、コイルスプリング16は弾性的に曲がる。
【００２７】
なお、突出コードｐが面ファスナ11に引っ掛かって面ファスナ付きブラケット10を変位させても、いずれ突出コードｐは面ファスナ11から外れ、コイルスプリング16の弾性力により変位した面ファスナ付きブラケット10は元の位置に復帰する。
【００２８】
したがって、タイヤＴのビード部ｂから突出する突出コードｐは、タイヤＴの正転か逆転のいずれかの回転によって面ファスナ11に引っ掛かり、面ファスナ付きブラケット10を変位させる。
【００２９】
この面ファスナ付きブラケット10の変位を検知する変位検知装置20が支持部材15に取り付けられている。
支持部材15にはスイッチボックス21が固着されており、同スイッチボックス21に変位検知装置20のリミットスイッチ22，23が内蔵されている（図４，図５参照）。
【００３０】
図４に示すように、スイッチボックス20内に左右のリミットスイッチ22，23が左右対称に配置されており、左右のリミットスイッチ22，23の間に支軸24に軸支された揺動部材25が揺動自在に設けられている。
【００３１】
揺動部材25は、支軸24より上方に延出した上方延出部25ａが、左右のリミットスイッチ22，23の作動片22ｓ，23ｓにそれぞれ左右側面で接している。
そして、揺動部材25は、支軸24より下方が２又に分岐して下方分岐部25ｂ，25ｃを形成しており、スイッチボックス20より下方に突出した各下方分岐部25ｂ，25ｃから弾性を有する細い金属棒26，27が互いに離れる斜め下方に延びている。
【００３２】
互いに離れる斜め下方に延びた２本の金属棒26，27は、その各下部が面ファスナ付きブラケット10を左右両側から挟んでいる。
したがって、面ファスナ付きブラケット10が左右いずれかに変位すると、いずれかの金属棒26，27が面ファスナ付きブラケット10に押されて、揺動部材25が揺動し、揺動部材25の上方延出部24ａが左右いずれかのリミットスイッチ22，23の作動片22ｓ，23ｓを作動してスイッチをオンする（図５参照）。
【００３３】
リミットスイッチ22，23のいずれかがオンすることで、タイヤＴのビード部ｂから突出する突出コードｐを検出することができる。
以上のタイヤＴのビード部ｂの突出コードｐを検出するコード検出装置１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）50によりシーケンス制御され、図６に示すように、ＰＬＣ50がモータ５を制御し、モータ５にはロータリエンコーダ51が備えられており、ロータリエンコーダ51により検出された信号はＰＬＣ50に入力されて、モータ回転数およびモータ回転数からターンテーブル２に載置されたタイヤＴの回転角度が演算される。
【００３４】
また、ＰＬＣ50はリミットスイッチ22，23の状態を監視し、リミットスイッチ22，23のオン信号が入力される。
突出コードｐの検出結果は、モニタ52に表示される。
【００３５】
本コード検出装置１のシステム制御手順を以下に記述する。
まず、タイヤＴをターンテーブル２にセンタリングして載置する。
そのとき、タイヤＴのセリアル番号ｎが付された部分を、中心軸Ｃから見て面ファスナ付きブラケット10がセットされる方向に一致させる（図１参照）。
なお、初めにセリアル番号ｎが付された側（セリアル側）のビード部Ｔｂを上にしてタイヤＴをターンテーブル２に載置する。
【００３６】
次に、当該タイヤＴの外形寸法から面ファスナ付きブラケット10を吊設する半径方向位置を演算して位置決めし、上下位置もターンテーブル２に載置されたタイヤＴの上側のビード部Ｔｂに合せて、図２に示すように、タイヤＴのビード部ｂの表面を覆う凹部の内面に設けられた面ファスナ11がビード部Ｔｂの表面に近接した位置に面ファスナ付きブラケット10をセットする。
【００３７】
かかる状態で、ＰＬＣ50に制御されてモータ５が正転駆動され、ターンテーブル２とともにタイヤＴが正転方向に回転する。
タイヤＴのセリアル側のビード部Ｔｂに概ねタイヤＴの正転方向に向かって突出する突出コードｐがなければ、面ファスナ付きブラケット10の面ファスナ11に引っ掛かるものがなく、面ファスナ付きブラケット10が変位することがなく、突出コードｐは検出されない。
【００３８】
しかし、タイヤＴのセリアル側のビード部Ｔｂに概ねタイヤＴの正転方向に向かって突出する突出コードｐがあると、図５に示すように、当該突出コードｐが面ファスナ付きブラケット10の面ファスナ11に引っ掛かり、面ファスナ付きブラケット10が正転方向に引っ張られるように変位するので、変位検知装置20の一方の金属棒27が押されて揺動部材25が揺動し、一方のリミットスイッチ22をオンして突出コードｐが検出される。
【００３９】
リミットスイッチ22のオン信号はＰＬＣ50に入力される。
ＰＬＣ50は、タイヤＴのセリアル番号ｎを基準にした回転角度を監視しているので、リミットスイッチ22のオン信号を入力したときの回転角度θが、突出コードｐの位置を示している。
【００４０】
すなわち、タイヤＴのセリアル番号ｎから正転方向に角度θの位置に突出コードｐが存在することが分かり、この突出コードｐが存在する位置情報（回転方向と回転角度θ）はＰＬＣ50が記憶するとともに、モニタ52に表示する。
【００４１】
突出コードｐを検出したとき、タイヤＴの回転を停止してもよいが、そのまま回転を継続することができ、面ファスナ11への突出コードｐの引っ掛かりは外れて面ファスナ付きブラケット10は元の位置に戻り、新たな突出コードｐの検出を行うことができる。
こうして、タイヤＴを正転方向に一回転し、１つまたは複数の突出コードｐの検出があれば、その各位置情報をモニタ52に表示する。
【００４２】
次に、タイヤＴを逆転方向に回転して、今度は概ねタイヤＴの逆転方向に向かって突出する突出コードｐの検出を行い、検出があれば、その位置情報をモニタ52に表示する。
このように、タイヤＴの正転および逆転の両方向の回転を行うことで、突出コードｐがいずれの方向に向かって突出していても確実に検出することができる。
【００４３】
このようにして、セリアル側のビード部Ｔｂについて突出コードｐの検出を行った後は、タイヤＴを反転して反セリアル側のビード部Ｔｂを上にしてターンテーブル２に位置決めして載置し、反セリアル側のビード部Ｔｂについて前記と同様にタイヤＴを正転および逆転方向に回転して突出コードｐの検出作業を行い、１つまたは複数の突出コードｐの検出があれば、その各位置情報をモニタ52に表示する。
【００４４】
殆ど人手に頼ることなく、タイヤＴのビード部Ｔｂの突出コードｐを速やかに、かつ確実に検出することができ、労力が軽減されるとともに、作業時間も短縮される。
また、突出コードｐの有無とともに、その位置情報を容易に知ることができる。
【００４５】
なお、変位検知装置20に相当する装置を別にもう１つ用意して、ターンテーブル２に載置されたタイヤＴの上側と下側のビード部Ｔｂ，Ｔｂにそれぞれセットすれば、タイヤＴを反転して同じ工程を繰り返すことなく、上下のビード部Ｔｂ，Ｔｂについて同時に突出コードｐの検出をすることができ、検出作業時間を略半減することができる。
【００４６】
ターンテーブル２へのタイヤＴの載置もロボットハンドなどの機構を用い、センタリングもモータ等で行うようにすれば、全自動で突出コードｐの検出をすることができる。
また、タイヤＴを固定して、変位検出装置の方を回転させて、突出コードｐを検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコード検出装置の概略平面図である。
【図２】同コード検出装置の一部断面とした側面図である。
【図３】一部断面とした要部側面図である。
【図４】一部省略した要部側面図である。
【図５】面ファスナ付きブラケットが変位した状態の一部省略した要部側面図である。
【図６】コード検出装置の制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｔ…タイヤ、Ｔｂ…ビード部、ｐ…突出コード、ｎ…セリアル番号、
１…コード検出装置、２…ターンテーブル、３…回転軸、５…モータ、６…ギヤ、８…位置決めスライダ、
10…面ファスナ付きブラケット、11…面ファスナ、15…支持部材、16…コイルスプリング、
20…変位検知装置、21…スイッチボックス、22，23…リミットスイッチ、24…支軸、25…揺動部材、26，27…金属棒、
50…ＰＬＣ、51…ロータリエンコーダ、52…モニタ。
【図１】
2009281776.tif 000003
【図２】
2009281776.tif 000004
【図３】
2009281776.tif 000005
【図４】
2009281776.tif 000006
【図５】
2009281776.tif 000007
【図６】
2009281776.tif 000008