(57)【要約】      （修正有）【課題】ファインダ観察時の視野範囲と実際に撮影した画像の視野範囲に差が生ずることがなく、かつ、充分な手振れ補正を行うことのできる撮像装置および撮像装置の制御方法を提供する。【解決手段】レリーズ釦の半押し操作がなされると、交換レンズに設けられている手振れ補正用光学系によって手振れ補正を行うレンズ側防振機構を動作させる（＃５３）。レリーズ釦の全押し操作がなされると（＃５９Ｙ）、カメラ本体に設けられている撮像素子を移動させることによって手振れ補正を行うボディ側防振機構を動作させる（＃６５）。撮影の終了時に、レンズ側防振機構とボディ側防振機構のセンタリング動作を行う（＃８１、＃８３）。【選択図】図４
2009251491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡枠内に設けられた第１の防振機構と、
カメラ本体内に設けられた第２の防振機構と、
所定操作に応じて上記第１の防振機構による第１の防振動作を開始し、撮影動作中は上記第１の防振動作に代えて上記第２の防振機構による第２の防振動作を実行させる制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記撮影動作の終了後に上記第１及び第２の防振機構にセンタリング動作を実行させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記所定操作はレリーズ釦の半押し操作、若しくは、当該撮像装置を動作状態に設定する操作であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記制御手段は、当該撮像装置を動作状態に設定する操作に応答して上記第１及び第２の防振機構のセンタリング動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記制御手段は、レリーズ釦の半押し操作に応答して上記第１の防振動作を開始させ、上記レリーズ釦の半押し解除操作に応答して上記第１の防振動作を停止させるとともに、上記第１の防振機構のセンタリング動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
所定操作に応答してレンズ鏡枠内に設けられた第１の防振機構を動作させ、
レリーズ操作に応答して上記第１の防振機構を停止させるとともに、カメラボディ内に設けられた第２の防振機構を動作させ、
撮影動作の終了に応答して上記第１及び第２の防振機構のセンタリング動作を実行させる、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項６】
レンズ鏡枠内に設けられた第１の防振機構に対して第１の防振動作の開始を指示するための通信端子と、
カメラ本体内に設けられた第２の防振機構と、
所定操作に応じて上記第１の防振機構による第１の防振動作を開始し、撮影動作中は上記第１の防振動作に代えて上記第２の防振機構による第２の防振動作を実行させる制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記撮影動作の終了後に上記第２の防振機構にセンタリング動作を実行させると共に、上記通信端子を介して上記第２の防振機構に対してセンタリング動作を指示することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
上記通信端子を介して、上記レンズ鏡枠内に上記第１の防振機構が設けられているか否かを判定する判定手段を有し、この判定手段によって上記第１の防振機構が設けられていないと判定された場合には、上記所定操作に応じた上記第１の防振動作の開始を指示しないことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記通信端子を介して、上記レンズ鏡枠内に上記第１の防振機構が設けられているか否かを判定する判定手段を有し、この判定手段によって上記第１の防振機構が設けられていないと判定された場合には、上記所定操作に応じて上記第２の防振動作を開始させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
レンズ鏡枠内に設けられた第１の防振機構と、
カメラ本体内に設けられた第２の防振機構と、
所定操作に応じて上記第１の防振機構による第１の防振動作を開始し、撮影動作中は上記第１の防振動作に代えて上記第２の防振機構による第２の防振動作を実行させる制御手段と、
上記レンズ鏡枠内に上記第１の防振機構が設けられているか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記判定手段によって上記第１の防振機構が設けられているか否かに基づいて、上記所定の操作に応じた防振動作を変更することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像装置の制御方法に関し、詳しくは、手振れ補正機構（防振機構）を有する撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで被写体を撮影する際に、撮影者の手が震える等により撮影画像が不鮮明になる現象を一般に手振れという。これを防止するために、手振れの状態を振動センサによって検知し、この振動センサの出力に基づいて手振れを打ち消すように撮影光学系の一部（手振れ補正レンズ）を駆動する技術は広く知られている。
【０００３】
ところで、手振れは不規則なため、ぶれの方向が特定の方向に偏っていると手振れ補正レンズが徐々にその可動中心からずれていき、最終的に可動終端に達してしまうことがある。その場合、手振れ補正レンズをいったん可動中心位置に戻す動作（センタリング動作）を行わなければならない。しかし、このセンタリング動作は視野範囲の変化を伴うので、撮影動作中に行うと撮影画像に悪影響を及ぼすことになる。
【０００４】
そこで、撮影準備操作（レリーズ釦の半押し）に応答して手振れ補正動作（像ブレ補正動作、防振動作ともいう）を開始し、撮影開始操作（レリーズ釦の全押し）に応答して撮影動作の前にセンタリング動作を行う像ブレ補正装置が提案されている（特許文献１参照）。この像ブレ補正装置によれば、撮影動作が行われる前に手振れ補正レンズがいったん初期位置に戻されるので、撮影動作中に可動終端に達しまう可能性を低くすることができる。
【特許文献１】特許第２７５２０７３号公報
【０００５】
また、レリーズ釦の半押し状態においては手振れ補正レンズの可動範囲を制限する（狭くする）像ブレ補正装置が提案されている（特許文献２参照）。この像ブレ補正装置によれば、レリーズ釦の半押し中に手振れ補正動作を長時間続けても手振れ補正レンズがその可動終端に達するという問題は発生しない。
【特許文献２】特許第２８０１１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、手振れ補正レンズが手振れ補正動作中に可動終端に達してしまうことを防止する技術は種々提案されている。しかしながら、特許文献１に開示の像ブレ補正装置では、撮影動作直前にセンタリング動作を行うので、ファインダで観察していた視野範囲と実際に撮影する視野範囲に差が生じてしまい、撮影画像の構図が撮影者の意図しないものになるおそれがある。また、特許文献２に開示の像ブレ補正装置では、ファインダ観察中には充分な像ブレ補正が行われなかったり、また頻繁にセンタリング動作が行われる等の問題を引き起こしてしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、ファインダ観察時の視野範囲と実際に撮影した画像の視野範囲に差が生ずることがなく、かつ、充分な手振れ補正を行うことのできる撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる撮像装置は、レンズ鏡枠内に設けられた第１の防振機構と、カメラ本体内に設けられた第２の防振機構と、所定操作に応じて上記第１の防振機構による第１の防振動作を開始し、撮影動作中は上記第１の防振動作に代えて上記第２の防振機構による第２の防振動作を実行させる制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記撮影動作の終了後に上記第１及び第２の防振機構にセンタリング動作を実行させる。
【０００９】
第２の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、上記所定操作はレリーズ釦の半押し操作、若しくは、当該撮像装置を動作状態に設定する操作である。
また、第３の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、上記制御手段は、当該撮像装置を動作状態に設定する操作に応答して上記第１及び第２の防振機構のセンタリング動作を実行させる。
さらに、第４の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、上記制御手段は、レリーズ釦の半押し操作に応答して上記第１の防振動作を開始させ、上記レリーズ釦の半押し解除操作に応答して上記第１の防振動作を停止させるとともに、上記第１の防振機構のセンタリング動作を実行させる。
【００１０】
第５の発明に係わる撮像装置の制御方法は、所定操作に応答してレンズ鏡枠内に設けられた第１の防振機構を動作させ、レリーズ操作に応答して上記第１の防振機構を停止させるとともに、カメラボディ内に設けられた第２の防振機構を動作させ、撮影動作の終了に応答して上記第１及び第２の防振機構のセンタリング動作を実行させる。
【００１１】
第６の発明に係わる撮像装置は、レンズ鏡枠内に設けられた第１の防振機構に対して第１の防振動作の開始を指示するための通信端子と、カメラ本体内に設けられた第２の防振機構と、所定操作に応じて上記第１の防振機構による第１の防振動作を開始し、撮影動作中は上記第１の防振動作に代えて上記第２の防振機構による第２の防振動作を実行させる制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記撮影動作の終了後に上記第２の防振機構にセンタリング動作を実行させると共に、上記通信端子を介して上記第２の防振機構に対してセンタリング動作を指示する。
【００１２】
第７の発明に係わる撮像装置は、上記第６の発明において、上記通信端子を介して、上記レンズ鏡枠内に上記第１の防振機構が設けられているか否かを判定する判定手段を有し、この判定手段によって上記第１の防振機構が設けられていないと判定された場合には、上記所定操作に応じた上記第１の防振動作の開始を指示しない。
第８の発明に係わる撮像装置は、上記第６の発明において、上記通信端子を介して、上記レンズ鏡枠内に上記第１の防振機構が設けられているか否かを判定する判定手段を有し、この判定手段によって上記第１の防振機構が設けられていないと判定された場合には、上記所定操作に応じて上記第２の防振動作を開始させる。
【００１３】
第９の発明に係わる撮像装置は、レンズ鏡枠内に設けられた第１の防振機構と、カメラ本体内に設けられた第２の防振機構と、所定操作に応じて上記第１の防振機構による第１の防振動作を開始し、撮影動作中は上記第１の防振動作に代えて上記第２の防振機構による第２の防振動作を実行させる制御手段と、上記レンズ鏡枠内に上記第１の防振機構が設けられているか否かを判定する判定手段と、を具備し、上記制御手段は、上記判定手段によって上記第１の防振機構が設けられているか否かに基づいて、上記所定の操作に応じた防振動作を変更する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ファインダ観察時の視野範囲と実際に撮影した画像の視野範囲に差が生ずることがなく、かつ、充分な手振れ補正を行うことのできる撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に従って本発明を適用したデジタル一眼レフカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。第１実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラは、レンズ交換式であり、交換レンズ（レンズ鏡枠）内とカメラ本体内には、それぞれ防振機構が配置されている。カメラ本体内には、ペンタプリズムを含む光学ファインダと、撮像素子から取得した画像データに基づいて被写体像を動画表示するライブビューが設けられている。レリーズ釦の半押しに応答して撮影準備状態となり、レリーズ釦の全押しに応答して撮影が開始され、このとき取得した静止画の画像データが記録媒体に記録される。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラは、交換レンズ１００とカメラ本体２００とから構成され、通信接点２９１にて電気的に接続されている。なお、交換レンズ１００とカメラ本体２００を一体に構成しても良い。
【００１７】
交換レンズ１００の内部には、焦点調節および焦点距離調節用の撮影光学系１０１と、手振れ補正用光学系１０２と、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。撮影光学系１０１は光学系駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動され、手振れ補正用光学系１０２はレンズ側防振機構１０５によって駆動されるよう接続されている。
【００１８】
レンズ側防振機構１０５、光学系駆動機構１０７、および絞り駆動機構１０９は、それぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点２９１を介してカメラ本体２００に接続されている。レンズＣＰＵ１１１は交換レンズ１００内の制御を行うものであり、光学系駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り値制御を行う。また、レンズＣＰＵ１１１は、交換レンズ１００内の振動センサによって検出された手振れ量に基づいてレンズ側防振機構１０５を制御して、手振れの影響を打ち消すように手振れ補正用光学系１０２の駆動制御を行う。レンズ側防振機構１０５については、図２を用いて後述する。
【００１９】
また、レンズＣＰＵ１１１内または図示しないＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能なメモリには、交換レンズ１００の焦点距離情報（ズームレンズの場合には、最短焦点距離および最長焦点距離）、開放絞り値、最小絞り値、レンズの色バランス情報、収差情報、ＡＦのための情報等、また、レンズ側防振機構１０５を備えているか等のレンズ固有の情報が記憶されている。
【００２０】
カメラ本体２００内には、被写体像を観察光学系に反射するためにレンズ光軸に対して４５度傾いた位置（下降位置、被写体像観察位置）と、被写体像を撮像素子２２１に導くために跳ね上がった位置（上昇位置、退避位置）との間で、回動可能な可動ミラー２０１が設けられている。この可動ミラー２０１の上方には、被写体像を結像するためのフォーカシングスクリーン２０５が配置され、このフォーカシングスクリーン２０５の上方には、被写体像を左右反転させるためのペンタプリズム２０７が配置されている。
【００２１】
このペンタプリズム２０７の出射側(図１で右側)には被写体像観察用の接眼レンズ（不図示）が配置され、この脇であって被写体像の観察に邪魔にならない位置に測光センサ２１１が配置されている。この測光センサ２１１は、測光処理回路２４１に接続され、測光センサ２１１の出力は、この測光処理回路２４１によって増幅処理やアナログ−デジタル変換等の処理がなされる。
【００２２】
上述の可動ミラー２０１の中央付近はハーフミラーで構成されており、この可動ミラー２０１の背面には、ハーフミラー部で透過した被写体光をカメラ本体２００の下部に反射するためのサブミラー２０３が設けられている。このサブミラー２０３は、可動ミラー２０１に対して回動可能であり、可動ミラー２０１が跳ね上がっているときには（図１において破線位置）、ハーフミラー部を覆う位置に回動し、可動ミラー２０１が被写体像観察位置（下降位置）にあるときには、図示する如く可動ミラー２０１に対して開いた位置にある。
【００２３】
この可動ミラー２０１は可動ミラー駆動機構２３９によって駆動されている。また、サブミラー２０３の下方には位相差測距センサ２４３が配置されており、この位相差測距センサ２４３の出力は測距処理回路２４５に接続されている。位相差測距センサ２４３は、撮影光学系１０１によって結像される被写体像の焦点ズレ量（デフォーカス量）を測定するために、撮影光学系１０１の周辺光束を２光束に分離する公知の位相差ＡＦ光学系と１対のセンサとから構成されている。
【００２４】
可動ミラー２０１の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２１３が配置されており、このシャッタ２１３はシャッタ駆動機構２３７によって駆動制御される。シャッタ２１３の後方には撮像素子２２１が配置されており、撮影光学系１０１によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子２２１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）またはＣＭＯＳ（Complementary
Metal Oxide Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用できることは言うまでもない。
【００２５】
撮像素子２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、この撮像素子駆動回路２２３によって、撮像素子２２１から画像信号の読出し等が行われる。撮像素子２２１の出力は、前処理回路２２５に接続されており、前処理回路２２５は、ライブビュー表示のための画素間引き処理、拡大表示のための切り出し処理等の画像処理のための前処理を行なう。
【００２６】
前述のシャッタ２１３と撮像素子２２１の間には、防塵フィルタ２１５、圧電素子２１６、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７が配置されている。防塵フィルタ２１５の周囲には圧電素子２１６が固定されており、この圧電素子２１６は防塵フィルタ駆動回路２３５によって、超音波で振動する。防塵フィルタ２１５の付着した塵埃は、圧電素子２１６に発生する振動波によって、除塵される。
【００２７】
赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７は、被写体光束から赤外光成分と、高周波成分を除去するための光学フィルタである。防塵フィルタ２１５、圧電素子２１６、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７および撮像素子２２１からなる撮像ユニット２１９は、塵埃等が侵入しないように気密に一体に構成されている。これら一体化された撮像素子２２１等を含む撮像ユニット２１９は、ボディ側防振機構２３３によって、撮像素子２２１の撮像面におけるＸ軸方向とＹ軸方向に沿って、それぞれ移動させることができる。
【００２８】
このボディ側防振機構２３３は、カメラ本体２００に加えられた手振れ等による振動を検出する振動センサと、この振動センサの出力を受け手振れ等の振動を除去するための手振れ補正信号を生成する補正回路と、この補正回路からの手振れ補正信号を入力し、この信号に基づいて、撮像素子２２１を撮像面に沿ってシフトする駆動機構と、この駆動機構によって駆動された撮像素子２２１の位置を検出する位置検出センサ等から構成される。このボディ側防振機構２３３によって、カメラ本体２００に加えられた手振れ等の振動を打ち消すように、撮像素子２２１等を移動させ、防振を行なう。このボディ側防振機構２３３については図２を用いて後述する。
【００２９】
前処理回路２２５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）２５０内のデータバス２５２に接続されている。このデータバス２５２には、シーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２５１、画像処理回路２５７、圧縮伸張回路２５９、ビデオ信号出力回路２６１、ＳＤＲＡＭ制御回路２６５、入出力回路２７１、通信回路２７３、記録媒体制御回路２７５、フラッシュメモリ制御回路２７９、スイッチ検知回路２８３が接続されている。
【００３０】
データバス２５２に接続されているボディＣＰＵ２５１は、このデジタル一眼レフカメラの動作を制御するものである。前述の前処理回路２２５とボディＣＰＵ２５１の間には、コントラストＡＦ回路２５３が接続されている。コントラストＡＦ回路２５３は、前処理回路２２５から出力される画像信号に基づいて高周波成分を抽出し、この高周波成分に基づくコントラスト情報をボディＣＰＵ２５１に出力する。
【００３１】
データバス２５２に接続された画像処理回路２５７は、デジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ（γ）補正、コントラスト補正、ライブビュー表示用画像生成等の各種の画像処理を行なう。また圧縮伸張回路２５９はＳＤＲＡＭ２６７に記憶された画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦ等の圧縮方式で圧縮し、圧縮されて記録された画像データを伸張するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方式も適用できる。
【００３２】
ビデオ信号出力回路２６１は液晶モニタ駆動回路２６３を介して背面液晶モニタ２６に接続される。背面液晶モニタ２６は、カメラ本体２００の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。また、背面液晶モニタ２６は、ライブビュー表示を行い、また、撮影済みの被写体像を再生表示し、撮影情報やメニューを表示するための表示装置である。
【００３３】
ビデオ信号出力回路２６１は、ＳＤＲＡＭ２６７、記録媒体２７７に記憶された画像データや、画像処理回路２５７から出力されるライブビュー用の画像データや、その他のカメラ制御用の種々の情報を、背面液晶モニタ２６に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。
【００３４】
ＳＤＲＡＭ２６７は、ＳＤＲＡＭ制御回路２６５を介してデータバス２５２に接続されており、このＳＤＲＡＭ２６７は、画像処理回路２５７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２５９によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。
【００３５】
上述の撮像素子駆動回路２２３、ボディ側防振機構２３３、防塵フィルタ駆動回路２３５、シャッタ駆動機構２３７、可動ミラー駆動機構２３９、測光処理回路２４１、測距処理回路２４５に接続される入出力回路２７１は、データバス２５２を介してボディＣＰＵ２５１等の各回路とデータの入出力を制御する。
【００３６】
レンズＣＰＵ１１１と通信接点２９１を介して接続された通信回路２７３は、データバス２５２に接続され、ボディＣＰＵ２５１等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。データバス２５２に接続された記録媒体制御回路２７５は、記録媒体２７７に接続され、この記録媒体２７７への画像データ等の記録及び画像データ等の読み出しの制御を行う。
【００３７】
記録媒体２７７は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２００に対して着脱自在となっている。その他、通信接点を介してハードディスクを接続可能に構成してもよい。
【００３８】
フラッシュメモリ制御回路２７９は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２８１に接続され、このフラッシュメモリ２８１は、デジタル一眼レフカメラの動作を制御するためのプログラムが記憶されており、ボディＣＰＵ２５１はこのフラッシュメモリ２８１に記憶されたプログラムに従ってデジタル一眼レフカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２８１は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。
【００３９】
レリーズ釦の第1ストローク（半押し）を検出する１Ｒスイッチや、第２ストローク（全押し）を検出する２Ｒスイッチを含む各種スイッチ２８５は、スイッチ検知回路２８３を介してデータバス２５２に接続されている。また、各種スイッチ２８５としては、電源釦に連動するパワースイッチ、メニュー釦に連動するメニュースイッチ、再生釦に連動する再生スイッチ、その他の操作部材に連動するその他の各種スイッチ等を含んでいる。パワースイッチがオンとなると、カメラを動作状態に設定することができる。
【００４０】
スイッチ検知回路２８３は各種スイッチ２８５のスイッチのオン・オフ状態等を検知する。また、スイッチ検知回路２８３には着脱検知スイッチ２８７が接続されている。着脱検知スイッチ２８７は、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されているか、外されているかを検出するためのスイッチである。
【００４１】
次に、図２を用いて防振動作に関連する構成について説明する。図２は、レンズ側防振機構１０５およびボディ側防振機構２３３を含む防振動作に関連する構成を示すブロック図であり、図１に示されていない具体的な構成も含めて示している。
【００４２】
交換レンズ１００に設けられた手振れ補正用光学系１０２は可動支持部材１７に支持されており、この可動支持部材１７はｘ軸方向およびｙ軸方向に駆動機構１３によってそれぞれ移動自在となっている。振動センサ１１は交換レンズ１００内に配置されており、手振れ等による振動を検出し、手振れ信号を出力する。振動センサ１１としては、加速度センサや角加速度センサ等が用いられる。
【００４３】
振動センサ１１の出力を入力する補正回路１２は、手振れ補正用光学系１０２に加えられた手振れを打ち消すための手振れ補正信号を生成し出力する。手振れ補正信号を入力する駆動機構１３は、手振れ補正用光学系１０２を保持する可動支持部材１７を、手振れ補正信号に従ってｘ軸方向およびｙ軸方向に駆動する。
【００４４】
位置検出センサ１４は、可動支持部材１７の位置を検出するセンサであり、手振れ補正用光学系１０２がｘ軸方向およびｙ軸方向の可動中心にあるか否かの判定に必要な情報を出力する。上述の振動センサ１１、補正回路１２、駆動機構１３、位置検出センサ１４は、レンズ側防振機構１０５に相当する。
【００４５】
制御回路１０は、交換レンズ１００内における防振動作を制御する制御回路であり、レンズＣＰＵ１１１が相当する。制御回路１０は、カメラ本体２００側の制御回路２０から防振動作の開始指示を受けると、補正回路１２に手振れ補正信号を出力させ、駆動機構１３は手振れ補正信号に従って可動支持部材１７を駆動することにより、手振れの影響を低減させる。
【００４６】
また、制御回路１０は、制御回路２０から防振動作の停止指示を受けると、補正回路１２に手振れ補正信号の出力を停止させ、防振動作を停止させる。さらに、制御回路２０から防振機構の初期化の指示を受けると、センタリング動作を実行する。すなわち、駆動機構１３に対して、センタリング制御信号を出力し、可動支持部材１７に対して可動中心に向けて移動を開始させ、位置検出センサ１４から中心位置信号を受けると、駆動を停止する。
【００４７】
カメラ本体２００に設けられた撮像素子２２１は可動支持部材２７(撮像ユニット２１９の一部である)に支持されており、この可動支持部材２７はｘ軸方向およびｙ軸方向に、駆動機構２３によってそれぞれ移動自在となっている。振動センサ２１はカメラ本体２００内に配置されており、手振れ等による振動を検出し、手振れ信号を出力する。振動センサ２１としては、加速度センサや角加速度センサ等が用いられる。
【００４８】
カメラ本体２００内に配置された振動センサ２１、補正回路２２、位置検出センサ２４は、交換レンズ１００内に配置された振動センサ１１、補正回路１２、位置検出センサ１４と、ほぼ同様に構成されている。駆動機構２３は、撮像素子２２１を保持する可動支持部材２７を、手振れ補正信号またはセンタリング制御信号に従って、ｘ軸方向およびｙ軸方向に駆動する駆動機構である。上述の振動センサ２１、補正回路２２、駆動機構２３、位置検出センサ２４は、ボディ側防振機構２３３に相当する。これらの部材によって交換レンズ１００側と同様に防振動作やセンタリング動作を実行する。
【００４９】
制御回路２０は、カメラ本体２００内における防振動作を制御するとともに、交換レンズ１００内の制御回路１０に対して防振動作の開始・停止・初期化等の指示を行う制御回路であり、ＡＳＩＣ２５０が相当する。すなわち、制御回路２０は、レリーズ釦２５から半押し（１Ｒスイッチオン）信号を入力すると、カメラ本体２００の制御回路２０に対して防振動作の開始を指示し、交換レンズ１００の制御回路１０に対して防振動作は禁止する。
【００５０】
また、制御回路２０は、レリーズ釦２５から全押し（２Ｒスイッチオン）信号を入力すると、制御回路２０に対して防振動作の終了を指示し、制御回路１０に対して防振動作の開始を指示する。露光動作が終了すると、制御回路２０は、制御回路１０に対して防振動作の終了を指示し、制御回路１０に対してセンタリング動作を指示するとともに、撮像素子２２１が可動中心位置となるように、センタリング動作を行う。
【００５１】
次に、本発明の第１実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの動作について図３乃至図５に示すフローチャートを用いて説明する。図３は、カメラ本体２００側のボディＣＰＵ２５１によるパワーオンリセットの動作である。カメラ本体２００に電池が装填されると、このフローがスタートし、はじめにカメラ本体２００のパワースイッチがオンであるかを判定する（＃１）。
【００５２】
ステップ＃１における判定の結果、パワースイッチがオフの場合には、低消費電力の状態であるスリープ状態となる（＃３）。このスリープ状態ではパワースイッチがオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップ＃５以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。
【００５３】
ステップ＃１における判定の結果、パワースイッチがオンであった場合、またはステップ＃３におけるスリープ状態を脱した場合には、電源供給を開始する（＃５）。次に、防塵フィルタ２１５における塵埃除去動作を行う（＃７）。これは防塵フィルタ２１５に固着された圧電素子２１６に防塵フィルタ駆動回路２３５から駆動電圧を印加し、超音波振動波によって塵埃等を除去する動作である。
【００５４】
続いて、ボディ側防振機構２３３の初期化を行う（＃８）。ボディ側防振機構２３３の初期化では、制御回路２０から駆動機構２３に対してセンタリング制御信号を出力することにより、センタリング動作を行う。ボディ側防振機構の初期化を行うと、次に、通信可能なレンズか否かの判定を行う（＃９）。このステップでは、ボディＣＰＵ２５１は、通信接点２９１を通じてレンズＣＰＵ１１１と通信を行い、応答があるか否かによって判定する。
【００５５】
ステップ＃９における判定の結果、通信可能はレンズが装着されていなかった場合には、ステップ＃３１にジャンプする。一方、判定の結果、通信可能なレンズであった場合には、レンズＣＰＵ１１１にレンズ情報の送信指示を行う（＃１１）。レンズＣＰＵ１１１は送信指示を受けると、交換レンズ１００の焦点距離情報、開放絞り値、最小絞り値、レンズの色バランス情報、収差情報、ＡＦのための情報等のレンズ固有の情報をボディＣＰＵ２５１に送信する。また、レンズ情報として、交換レンズ１００にレンズ防振機構１０５を備えているか否かの情報も送信する。
【００５６】
続いて、レンズＣＰＵ１１１から送信されてきたレンズ情報の読み込みを行う（＃１２）。この読み込まれたレンズ情報を用いて、交換レンズ１００にレンズ防振機構１０５が備えられているか否かの判定を行う（＃１３）。この判定の結果、レンズ防振機構１０５が備えられていなかった場合には、ステップ＃３１にジャンプする。一方、判定の結果、レンズ防振機構１０５が備えられていた場合には、レンズＣＰＵ１１１にレンズ側防振機構１０５の初期化を指示する（＃１４）。レンズＣＰＵ１１１は初期化指示を受けると、センタリング動作を実行する。
【００５７】
レンズ防振機構１０５の初期化の指示を行うと、防振レンズフラグに‘１’をセットする（＃１５）。また、前述のステップ＃１０および＃１３において判定の結果がＮｏであった場合には、防振レンズフラグをクリア、すなわち、‘０’にリセットする（＃３１）。この防振レンズフラグは、交換レンズ１００にレンズ側防振機構１０５が備えられているか否かを示すフラグであり、フラグが‘１’の場合には、レンズ側防振機構１０５が備えられていることを示している。
【００５８】
続いて、測光・露光量演算を行なう（＃１６）。このステップでは、測光センサ２１１によって被写体輝度を測光し、露光量を演算し、この露光量を用いて撮影モード・撮影条件に従ってシャッタ速度や絞り値等の露光制御値の演算を行う。なお、この演算された露光制御値は、背面液晶モニタ２６または図示されないコントロールパネル等の表示部に表示される。
【００５９】
測光・露光量の演算が終わると、次に、再生スイッチがオンか否かの判定を行う（＃１７）。再生モードは、再生釦が操作された際に、記録媒体２７７に記録された静止画データを読み出して液晶モニタ２６に表示するモードである。判定の結果、再生スイッチがオンの場合には、再生動作を実行する（＃３３）。
【００６０】
ステップ＃１７における判定の結果、再生スイッチがオンではなかった場合には、メニュースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃１９）。このステップでは、メニュー釦３７が操作され、メニューモードが設定されたか否かを判定する。判定の結果、メニュースイッチがオンであった場合には、液晶モニタ２６にメニュー表示し、メニュー設定動作を行う（＃３５）。メニュー設定動作によって、ＡＦモード、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。また、ライブビュー表示を行うか否かの設定も、このメニュー設定動作によって行う。
【００６１】
ステップ＃１９における判定の結果、メニュースイッチがオンでなかった場合には、レリーズ釦２５が半押しされたか、すなわち、１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒスイッチがオンであった場合には、撮影準備と撮影を行う撮影動作のサブルーチンを実行する（＃３７）。このサブルーチンの詳細は図４を用いて後述する。
【００６２】
ステップ＃２１における判定の結果、１Ｒスイッチがオンでなかった場合には、交換レンズ１００が取り外されたか否かの判定を行う（＃２２）。このステップでは、着脱検知スイッチ２８７の状態を検出し判定を行う。この判定の結果、交換レンズ１００が取り外されていた場合には、カメラ本体２００および交換レンズ１００に対して電源供給を停止する（＃３９）。
【００６３】
電源供給を停止すると、次に交換レンズ１００が装着されたか否かの判定を行う（＃４１）。判定の結果、装着されていない場合には、ステップ＃４１に戻る待機状態となる。なお、ステップ＃３９において電源供給を停止しても、ボディＣＰＵ２５１、着脱検知スイッチ２８７等の制御系には電源が供給されており、交換レンズ１００の装着の判定を行うことができる。ステップ＃４１における判定の結果、レンズ装着を検出すると、ステップ＃５に戻る。
【００６４】
ステップ＃２２における判定の結果、交換レンズ１００が装着されていた場合には、ステップ＃１と同様に、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃２３）。判定の結果、パワースイッチがオンであった場合には、ステップ＃１６に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、パワースイッチがオンではなかった場合には、電源供給を停止し（＃２５）、ステップ＃３に戻り、前述のスリープ状態となる。
【００６５】
次に、図４を用いて、ステップ＃３７における撮影動作のサブルーチンについて説明する。撮影動作のサブルーチンに入ると、まず、防振レンズフラグを判定する（＃５１）。この判定の結果、防振レンズフラグが‘０’であった場合、すなわち、レンズ側防振機構１０５が備えられていない交換レンズ１００が装着されている場合には、ステップ＃５５にジャンプする。
【００６６】
一方、ステップ＃５１における判定の結果、防振レンズフラグが‘１’であった場合には、レンズＣＰＵ１１１（制御回路１０）に対してレンズ防振動作の開始を指示する（＃５３）。レンズＣＰＵ１１１は、レンズ防振動作開始の指示を受けると、前述したように、手振れを除去するように手振れ補正用光学系１０２の駆動制御を行う。
【００６７】
次に、位相差ＡＦ制御を実行する（＃５５）。このステップでは、位相差測距センサ２４３の出力に基づいて焦点ズレ方向および焦点ズレ量を求め、これに基づいて、レンズＣＰＵ１１１に対して撮影光学系１０１のピント合わせの指示を行う。
【００６８】
位相差ＡＦを実行すると、次に、ステップ＃１６と同様に測光・露光量演算を行い、シャッタ速度や絞り値等の露出制御値を求める（＃５７）。続いて、レリーズ釦２５が全押しされたか、すなわち、２Ｒスイッチがオンか否かを判定する（＃５９）。この判定の結果、２Ｒスイッチがオンとはなっていなかった場合には、１Ｒスイッチがオンか否かを判定する（＃９１）。この判定の結果、１Ｒスイッチがオンの場合には、ステップ＃５９に戻り、１Ｒスイッチと２Ｒスイッチの状態を検出する待機状態となる。
【００６９】
一方、ステップ＃９１における判定の結果、１Ｒスイッチがオンではなかった場合には、防振レンズフラグを判定する（＃９３）。この判定の結果、防振レンズフラグが‘０’であった場合には、装着されている交換レンズ１００にレンズ側防振機構１０５が備えられていないので、そのまま元のフローに戻る。
【００７０】
一方、ステップ＃９３における判定の結果、防振レンズフラグが‘１’であった場合には、レンズ側防振機構１０５の初期化を指示する（＃９５）。すなわち、交換レンズ１００の防振機構にセンタリング動作を実行させる。初期化指示を出すと、元のフローに戻る。
【００７１】
このように、レリーズ釦２５が半押しされ撮影準備状態に入ると、防振機構を備えた交換レンズが装着されている場合には、レンズ防振動作を開始させ、レリーズ釦２５から手が離れるとレンズ防振動作を終了し、レンズ防振機構のセンタリング動作（初期化）を行っている。
【００７２】
ステップ＃５９における判定の結果、２Ｒスイッチがオンとなると、撮影を行なうためのステップに移る。まず、防振レンズフラグの判定を行う（＃６１）。この判定の結果、フラグが‘１’であった場合、すなわち、交換レンズ１００に防振機構が備えられている場合には、レンズＣＰＵ１１１に対してレンズ防振動作の停止を指示する（＃６３）。レンズＣＰＵ１１１はレンズ防振動作の停止を受けると、防振動作を停止させる。
【００７３】
ステップ＃６１における判定の結果、防振レンズフラグが‘０’であった場合、またはレンズ防振動作の停止指示を出すと、次に、ボディ防振動作を開始する（＃６５）。このボディ防振動作においては、前述したように振動センサ２１の手振れ信号に基づいて手振れの動きを軽減するように撮像素子２２１を移動させる。
【００７４】
ボディ防振動作を開始すると、可動ミラー２０１の退避動作（上昇位置へ移動）を行う（＃６７）。これによって、撮影光学系１０１による被写体光束が撮像素子２２１上に導かれ、被写体像が結像する。続いて、レンズＣＰＵ１１１に絞込み動作を指示する（＃６９）。
【００７５】
これで、撮像動作に入る準備ができたので、露光動作を開始する（＃７１）。露光は、シャッタ２１３の先幕の走行を開始させると共に、撮像素子２２１の電荷蓄積を開始する。ステップ＃５７で求められたシャッタ速度もしくは撮影者によって手動設定されたシャッタ速度に対応する時間が経過すると、シャッタ２１３の後幕の走行を開始させると共に、撮像素子２２１の電荷蓄積を終了する。
【００７６】
露光動作が終了すると、絞り開放の指示をレンズＣＰＵ１１１に指示し（＃７３）、可動ミラー２０１を下降位置へと復帰動作を行う（＃７５）。続いて、ボディ防振動作を停止させる（＃７７）。この後、防振レンズフラグの判定を行う（＃７９）。この判定の結果、フラグが１であった場合には、レンズＣＰＵ１１１に対して初期化の指示を行う（＃８１）。レンズＣＰＵ１１１は初期化の指示を受けると、センタリング動作を実行する。
【００７７】
レンズ防振機構の初期化の指示を出すと、または防振レンズフラグが‘０’であった場合には、ボディ防振機構の初期化を行う（＃８３）。ボディ防振機構の初期化は、制御回路２０から駆動機構２３に対してセンタリング制御信号を出力することにより行われ、撮像素子２２１を保持する可動支持部材２７が可動範囲の中心位置に位置する。
【００７８】
ボディ防振機構の初期化を行うと、次に、撮像素子２２１から読み出された静止画の画像信号の画像処理を画像処理回路２５７等によって行ない（＃８５）、処理された画像データを記録媒体２７７に画像記録する（＃８７）。画像記録が終わると、元のルーチンに戻る。
【００７９】
このように、レリーズ釦２５が全押しされ、撮影動作を開始すると、防振機構を備えた交換レンズが装着されている場合には、レンズ防振動作を停止させ、カメラ本体内のボディ防振動作を開始させている。露光動作が終了すると、レンズ側防振機構１０５とボディ側防振機構２３３のセンタリング動作（初期化）を行っている。
【００８０】
次に、図５を用いて、交換レンズ１００のレンズＣＰＵ１１１での動作を説明する。まず、ボディＣＰＵ２５１からレンズ情報要求指示がなされたか否かの判定を行なう（＃１０１）。判定の結果、レンズ情報要求指示がなされている場合には、レンズ情報を送信する（＃１２１）。ここでのレンズ情報としては、前述したように、開放絞り値、最小絞り値、レンズの色バランス情報、収差情報、ＡＦのための情報等、レンズ固有の情報であり、また、交換レンズ１００内にレンズ側防振機構１０５が備えられているかの情報である。レンズ情報の送信が終わると、ステップ＃１０１に戻る。
【００８１】
ステップ＃１０１における判定の結果、レンズ情報要求指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から防振動作の開始指示がなされているか否かの判定を行う（＃１０３）。この判定の結果、防振動作開始の指示であった場合には、防振動作を開始する（＃１２３）。防振動作では、前述したように、振動センサ１１からの手振れ補正信号に基づいて手振れを除去するように、手振れ補正用光学系１０２を駆動する。防振動作を開始すると、ステップ＃１０１に戻る。
【００８２】
ステップ＃１０３における判定の結果、防振動作の開始指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から防振動作の停止指示がなされているか否かの判定を行う（＃１０５）。この判定の結果、防振動作の停止であった場合には、レンズ側での防振動作を停止する（＃１２５）。防振動作を停止すると、ステップ＃１０１に戻る。
【００８３】
ステップ＃１０５における判定の結果、防振動作の停止指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から防振機構の初期化指示がなされているか否かの判定を行う（＃１０７）。この判定の結果、防振機構の初期化指示であった場合には、レンズ側防振機構１０５の初期化動作（センタリング動作）を行う（＃１２７）。初期化動作を行うとステップ＃１０１に戻る。
【００８４】
ステップ＃１０７における判定の結果、防振機構の初期化指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から絞込み指示がなされているか否かの判定を行なう（＃１０９）。この判定の結果、絞込み指示であった場合には、続いて、ボディＣＰＵ２５１から送信されてくる絞込み量を受信し、これらの情報に基づいて、絞り駆動機構１０９を制御し、絞り１０３の絞込み動作の実行を行う（＃１２９）。絞り込み動作を行うとステップ＃１０１に戻る。
【００８５】
ステップ＃１０９における判定の結果、絞り込み指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１から絞り開放指示がなされているか否かの判定を行なう（＃１１１）。この判定の結果、絞り開放指示であった場合には、絞り駆動機構１０９を制御し、絞り１０３の開放駆動制御を行う（＃１３１）。絞り開放動作を行うとステップ＃１０１に戻る。
【００８６】
ステップ＃１１１における判定の結果、絞り開放指示ではなかった場合には、ボディＣＰＵ２５１からレンズ駆動動作の指示がなされているか否かの判定を行なう（＃１１３）。この判定の結果、レンズ駆動制御指示であった場合には、続いて送信されてくるレンズ駆動量と駆動方向を受信し、レンズＣＰＵ１１１は光学系駆動機構１０７を制御して撮影光学系１０１のレンズ駆動を行う（＃１３３）。レンズ駆動動作を行うとステップ＃１０１に戻る。
【００８７】
このように本発明の第１実施形態においては、レリーズ釦２５の半押し操作がなされると（撮影準備状態、図３の＃２１Ｙ）、交換レンズ１００に設けられている手振れ補正用光学系１０２によって手振れ補正を行うレンズ側防振機構１０５を動作させている（図４の＃５３）。そして、レリーズ釦２５の全押し操作がなされると（撮影状態、図４の＃５９Ｙ）、カメラ本体２００に設けられている撮像素子２２１を移動させることによって手振れ補正を行うボディ側防振機構２３３を動作させている（図４の＃６５）。そして、撮影の終了時に、レンズ側防振機構１０５とボディ側防振機構２３３のセンタリング動作を行うようにしている（図４の＃８１、＃８３）。
【００８８】
このため、撮影準備状態では、レンズ側防振機構１０５によって手振れを軽減した被写体像を観察することができ、撮影時には、ボディ側防振機構２３３によって手振れを軽減した被写体像を撮影することができる。すなわち、撮影時には、可動範囲の中心位置にあるボディ側防振機構２３３が動作を開始するので、ファインダ観察時の視野範囲と実際に撮影した画像の視野範囲に差が生ずることがなく、かつ、充分な手振れ補正を行うことができる。
【００８９】
次に、本発明の第２実施形態について、図６乃至図８を用いて説明する。本発明の第１実施形態は、カメラ本体２００に可動ミラー２０１やペンタプリズム２０７等が配置されたデジタル一眼レフカメラであったが、本発明の第２実施形態は、可動ミラー２０１やペンタプリズム２０７等を有しない、いわゆるコンパクトタイプのデジタルカメラである。
【００９０】
図６は、本発明の第２実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。本実施形態は、第１実施形態において可動ミラー２０１、サブミラー２０３、フォーカシングスクリーン２０５、ペンタプリズム２０７、測光センサ２１１、測光処理回路２４１、位相差測距センサ２４３、測距処理回路２４５、可動ミラー駆動機構２３９を省略した以外は、同様であるので、詳しい説明は省略する。
【００９１】
第２実施形態においては、可動ミラー２０１やペンタプリズム２０７等を省略しているので、被写体像の観察は光学ファインダを使用することができず、ライブビュー表示のみである。すなわち、撮像素子２２１によって取得した被写体の画像データを背面液晶モニタ２６に動画表示する。
【００９２】
また、本実施形態においては、測光センサ２１１および測光処理回路２４１が省略されているので、測光は撮像素子２２１の出力に基づいて行う。すなわち、画像処理回路２５７は、撮像素子２２１から出力される画像データから被写体の輝度を求める。
【００９３】
さらに、本実施形態においては、位相差測距センサ２４３および測距処理回路２４５が省略されているので、位相差ＡＦを行わずに、コントラストＡＦ回路２５３から出力されるコントラスト信号に基づいてコントラストＡＦを専ら行う。
【００９４】
本実施形態における防振動作に関連する構成は、図２に示した第１実施形態の構成と同様であるので、詳しい説明は省略する。
【００９５】
次に、本実施形態におけるデジタルカメラの動作について図７および図８に示すフローチャートを用いて説明する。図７に示すパワーオンリセットのフローにおいて、第１実施形態と同様の処理を行うステップについては、同一のステップ番号を付し、詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明する。
【００９６】
カメラ本体２００に電池が装填されると、フローがスタートし、ステップ＃１からステップ＃８までは、第１実施形態と同様の処理を実行する。ステップ＃８において、ボディ防振機構２３３の初期化を行うと、ライブビュー動作を開始する（＃９）。前述したように、本実施形態においては光学系ファインダを有していないことから、電源がオンとなると、ライブビュー表示を開始し、背面液晶モニタ２６において被写体像を観察できるようにしている。
【００９７】
以下、ステップ＃１０からステップ＃２５、ステップ＃３１からステップ＃３７まで、第１実施形態と同様の処理を行う。ただし、ステップ＃１６における測光・露光量の演算は、前述したように、撮像素子２２１の出力に基づいて被写体輝度の測光を行う。また、ステップ＃３５におけるメニュー設定動作でライブビュー表示を設定しなくても、本実施形態においては、ステップ＃９においてライブビュー表示を開始している。さらに、ステップ＃２５において電源供給の停止を行う際に、ライブビュー動作の停止も併せて行っている。
【００９８】
ステップ＃２２における判定の結果、交換レンズ１００が取り外されたことが検出されると、ライブビュー動作の停止を行う（＃３８）。交換レンズ１００が取り外され、撮像素子２２１上に被写体像が結像されないことから、ライブビュー表示を停止している。続いて、第１実施形態と同様にステップ＃３９以下の処理を行う。
【００９９】
次に、図８を用いて、ステップ＃３７における撮影動作のサブルーチンについて説明する。図８に示す撮影動作のフローにおいて、第１実施形態と同様の処理を行うステップについては、同一のステップ番号を付し、詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明する。
【０１００】
撮影動作のフローに入ると、第１実施形態と同様に、防振レンズフラグの判定を行う（＃５１）。この判定の結果、防振レンズフラグが‘１’であった場合には、第１実施形態と同様に、レンズ防振動作の開始を指示するが、防振レンズフラグが‘０’であった場合には、ボディ防振動作の開始を指示する（＃５４）。本実施形態においては、ライブビュー表示を行っており、ピントのあった被写体像を観察するためにレリーズ釦２５が半押しされた際には、ボディ側防振機構２３３を動作させている。
【０１０１】
レンズ防振動作の開始指示（＃５３）、またはボディ防振動作を開始すると（＃５４）、コントラストＡＦを実行する（＃５６）。前述したように、本実施形態においては、位相差ＡＦに代えてコントラストＡＦによって撮影光学系１０１のピント合わせを行っている。コントラストＡＦを実行すると、次に、測光・露光量の演算を行う（＃５７）。ここでの測光はステップ＃１６と同様に、撮像素子２２１の出力に基づいて行う。
【０１０２】
測光・露光量の演算を行うと、次に、第１実施形態と同様に２Ｒスイッチと１Ｒスイッチの判定を行う（＃５９、＃９１）。１Ｒスイッチがオンでなかった場合に、防振レンズフラグを判定し（＃９３）、判定の結果、フラグが‘１’であった場合には、第１実施形態と同様に、レンズ防振機構の初期化を指示する。
【０１０３】
また、ステップ＃９３における判定の結果、フラグが‘０’であった場合には、第１実施形態と異なり、ボディ防振機構の初期化を行う（＃９７）。フラグが‘０’、すなわち、防振機構を備えていない交換レンズの場合には、ステップ＃５４において、ボディ側防振機構２３３の動作を開始していたので、このステップ＃９７において、動作を停止すると共に初期化を行っている。ステップ＃９５または＃９７を行うと、もとのフローに戻る。
【０１０４】
ステップ＃５９における判定の結果、２Ｒスイッチがオンであった場合、すなわち、レリーズ釦２５が全押しされると、第１実施形態と同様にステップ＃６１からステップ＃８７において、撮影動作を実行する。ただし、第１実施形態においては、可動ミラー２０１が配置されていたために、ステップ＃６７において可動ミラー２０１の退避動作を行い、ステップ＃７５において可動ミラー２０１の復帰動作を行っていたが、本実施形態においては省略されている。ステップ＃８７の画像記録が終わると、第１実施形態と同様に、元のフローに戻る。
【０１０５】
本実施形態において、交換レンズ１００内のレンズＣＰＵ１１１のパワーオンリセットの動作は、図５に示したフローと同様であるので、詳しい説明は省略する。
【０１０６】
以上、説明したように、本発明の第２実施形態においても、レリーズ釦２５の半押し操作がなされと（撮影準備状態、図７の＃１７Ｙ）、交換レンズ１００に設けられている手振れ補正用光学系１０２によって手振れ補正を行うレンズ側防振機構１０５を動作させている（図８の＃５３）。そして、レリーズ釦２５の全押し操作がなされると（撮影状態、図８の＃５９Ｙ）、カメラ本体２００に設けられている撮像素子２２１を移動させることによって手振れ補正を行うボディ側防振機構２３３を動作させている（図８の＃６５）。そして、撮影の終了時に、レンズ側防振機構１０５とボディ側防振機構２３３のセンタリング動作を行うようにしている（図８の＃８１、＃８３）。
【０１０７】
このため、本実施形態においても、撮影時には、可動範囲の中心位置にあるボディ側防振機構２３３が動作を開始するので、ファインダ観察時の視野範囲と実際に撮影した画像の視野範囲に差が生ずることがなく、かつ、撮影準備状態も含めて充分な手振れ補正を行うことができる。
【０１０８】
また、本実施形態においては、防振機構を備えない交換レンズ１００が装着されている場合には、１Ｒのオンに応じてボディ防振動作を開始させているので、手振れのない被写体像を観察することができる。
【０１０９】
なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、レンズ側防振機構１０５の備えられていない交換レンズ１００が装着された場合に、ステップ＃５４におけるボディ防振動作を開始することなくステップ＃５６にジャンプするようにしても良い。この場合には、ステップ＃９７もスキップする。
【０１１０】
上述したように、本発明の各実施形態においては、撮影時には、ファインダ観察時の視野範囲と実際に撮影した画像の視野範囲に差が生ずることがなく、かつ、撮影準備状態も含めて充分な手振れ補正を行うことができる。
【０１１１】
なお、本発明の各実施形態においては、レリーズ釦２５の半押しがなされた際に防振動作を開始していたが、これに限らず、パワースイッチがオンとなった際等の撮像装置が動作状態なったとき等、異なるタイミングで防振動作を開始するようにしても勿論構わない。
【０１１２】
また、本発明の各実施形態においては、撮像装置としてデジタル一眼レフカメラや通常のコンパクトデジタルカメラに適用した例を説明したが、これに限らず、携帯電話やＰＤＡ等に組み込まれるような撮像装置にも本発明を適用できることは勿論である。
【０１１３】
以上、本発明の各実施形態を用いて説明したが、本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態における防振動作に関連する構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるカメラ本体側におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態における撮影動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態における交換レンズ側におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態におけるデジタル一眼レフカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるカメラ本体側におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態における撮影動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１０・・・制御回路、１１・・・振動センサ、１２・・・補正回路、１３・・・駆動機構、１４・・・位置検出センサ、１７・・・可動支持部材、２０・・・制御回路、２１・・・振動センサ、２２・・・補正回路、２３・・・駆動機構、２４・・・位置検出センサ、２５・・・レリーズ釦、２６・・・背面液晶モニタ、２７・・・可動支持部材、１００・・・交換レンズ、１０１・・・撮影光学系、１０２・・・手振れ補正用光学系、１０３・・・絞り、１０５・・・レンズ側防振機構、１０７・・・光学系駆動機構、１０９・・・絞り駆動機構、１１１・・・レンズＣＰＵ、２００・・・カメラ本体、２０１・・・可動ミラー、２０３・・・サブミラー、２０５・・・フォーカシングスクリーン、２０７・・・ペンタプリズム、２１１・・・測光センサ、２１３・・・フォーカルプレーンシャッタ、２１５・・・防塵フィルタ、２１６・・・圧電素子、２１７・・・赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ、２１９・・・撮像ユニット、２２１・・・撮像素子、２２３・・・撮像素子駆動回路、２２５・・・前処理回路、２３３・・・ボディ側防振機構、２３５・・・防塵フィルタ駆動回路、２３７・・・シャッタ駆動機構、２３９・・・可動ミラー駆動機構、２４１・・・測光処理回路、２４３・・・位相差測距センサ、２４５・・・測距処理回路、２５０・・・ＡＳＩＣ、２５１・・・シーケンスコントローラ（ボディＣＰＵ）、２５２・・・データバス、２５３・・・コントラストＡＦ回路、２５７・・・画像処理回路、２５９・・・圧縮伸張回路、２６１・・・ビデオ信号出力回路、２６３・・・液晶モニタ駆動回路、２６５・・・ＳＤＲＡＭ検知回路、２６７・・・ＳＤＲＡＭ、２７１・・・入出力回路、２７３・・・通信回路、２７５・・・記録媒体制御回路、２７７・・・記録媒体、２７９・・・フラッシュメモリ制御回路、２８１・・・フラッシュメモリ、２８３・・・スイッチ検知回路、２８５・・・各種スイッチ、２８７・・・着脱検知スイッチ、２９１・・・通信接点
【図１】
2009251491.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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