(57)【要約】【課題】監視カメラの映像ファイルから目的の映像をように検索できるようにする。【解決手段】少なくとも一つの監視カメラが接続したネットワーク１０と接続する入力部２１と、入力部から入力された監視カメラの映像を保存する映像保存部２２と、映像保存部２２に保存された映像にブックマークを付与するブックマーク編集部２５と、ブックマークを保存するブックマーク保存部２４と、映像及びブックマークを出力する出力部２３とを有すること。【選択図】図１
2009049518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの監視カメラが接続されたネットワークと接続する入力部と、
入力部から入力された前記監視カメラの映像を保存する映像保存部と、
前記映像保存部に保存された映像にブックマークを付与するブックマーク編集部と、
前記ブックマークを保存するブックマーク保存部と、
映像及びブックマークを出力する出力部と、
を有することを特徴とする、
監視装置。
【請求項２】
前記映像保存部は複数の監視カメラの映像を記録する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記ブックマーク保存部は複数の映像に対応してブックマークを記録する、
請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記出力部を経由して外部記録装置に接続する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
監視カメラから出力された映像を記録する段階と、
前記映像とブックマークとを関連付ける段階と、を有し、
前記映像をブックマークに基づいて検索する、ことを特徴とする、
映像検索方法。
【請求項６】
ネットワークに接続された少なくとも一つの監視カメラと、その監視カメラの映像を記録する記録装置とを備えた監視システムであって、
前記ネットワークと接続する映像入力部と、入力された前記監視カメラの映像を保存する映像保存部と、
前記記録装置に記録された映像にブックマークを付与する編集部と、
前記ブックマークを保存するブックマーク保存部と、
映像及びブックマークを出力する出力部と、を有する映像装置を、前記ネットワークに接続したことを特徴とする
監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセキュリティーシステムなどに用いられる監視カメラを使用した監視装置、監視システム及び映像検索方法に関し、特に監視カメラの映像を検索する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラの映像を記録する、いわゆるセキュリティ・レコーダでは、例えば不審者を特定するために、記録された映像を検索することが行われる。目的の映像を検索する場合、不審者が侵入した時刻で検索するか、映像の記録時に同時に記録されている防犯センサのアラーム種別で検索することが一般的である。また、監視カメラの映像は膨大な量が記録される。
【０００３】
図９はある映像の時間的な流れを示したいわゆるタイムチャートの一例である。棒グラフのように示されているタイムチャートの下の目盛りは時間を分で表している。また防犯センサの反応を示す信号としてアラーム（ＡＲ）が記録されている。図示したように、アラームは防犯センサが物音などで反応するたびに記録されるので、記録開始から６０分〜１２０分の間に５つのアラーム（ＡＲ）が記録されている。また１８０分〜３００分の間にも２つのアラーム（ＡＲ）が記録されている。
【０００４】
よって目的の映像を探し当てるには、例えば、不審者が侵入したと思われる時刻付近のアラーム（ＡＲ）を検索する。この場合、本当に見たい記録にたどりつくまでに、該当時刻近辺を検索した後、さらにアラーム（ＡＲ）で検索して絞り込んで、さらにいくつかの映像を再生して目視により確認することにより、初めて目的の映像が取得できることになる。特許文献１には監視カメラの映像をデジタル信号で記録し、人の流れを分析するようなデータ解析や、画像の検索を速やかに行うことができるシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１１２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特に、過去に一度チェックした映像を別の機会に再度検索して、外部記録装置などに記録したいときなどは、この検索方法はユーザにとって非常に不便である。
また、膨大な映像から目的の映像を検索するには多くの時間と労力を要する。さらに、複数の人が同じ映像を検索する場合、同じ作業を全員が繰り返すことになり、ユーザにとって非常に不便である。
よって本発明は、記録された映像から目的とする映像を検索し、次の機会に同じ映像を検索する場合、効率よく検索できる装置、システムおよび方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも一つの防犯カメラが接続したネットワークと接続する入力部と、入力部から入力された前記防犯カメラの映像を保存する映像保存部と、前記映像保存部に保存された映像にブックマークを付与するブックマーク編集部と、前記ブックマークを保存するブックマーク保存部と、映像及びブックマークを出力する出力部と、を有することを特徴とする監視装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によって、一度検索した映像にブックマークを付与することで、次回の検索からブックマークを用いて映像を検索することができるので、映像の検索を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図１〜図８を参照して、本発明の一実施の形態を説明する。
本実施の形態では、監視カメラの映像を検索した際ブックマークを付与し、次回の検索からはブックマークを検索することによって、目的とする映像を容易に検索できることが特徴である。つまり監視カメラで記録された映像にブックマークを付与、編集する装置、方法が本実施の形態の特徴である。
【０００９】
本実施の形態において、セキュリティ・レコーダに記録したデータを再生した際に、ユーザが必要とする箇所にブックマークをつけることによって、以下のことが実現できる。
（１） ユーザが必要とするデータはアラームの前後の場合が多く、監視システムが自動的に付与するアラームではカバーできない点をカバーできる。具体的には、映像を見ながら不審者と客人を判別しながら必要な映像を取得する。
（２）ブックマークを検索条件として利用することで、ユーザが実際に見た画像、もしくは音声の情報に基づいて検索できるようになる。つまり、あるユーザが重要と確認した記録は、別のユーザが容易に検索できるようになる。
（３）記録データを外部記録装置に記録（エクスポート）する場合に、時刻ではなくユーザの切り出したい箇所をブックマークで指定することが可能になる。
（４）ブックマークを他の記録とリンクさせることによって、ユーザは監視システムにおいて、関連する監視カメラによる記録全てを切り出すことが可能になる。
（５）再生時にブックマークをタイムライン上に表示することで見たい箇所へのジャンプを容易にしたり、目的の映像を切り出す際の始点、終点を容易に指定することが可能になる。
【００１０】
以下に本実施の形態の例における全体的な構成を説明する。次に、ブックマークの編集について説明する。ブックマークの編集はブックマークの付与、削除、リンク、検索、エクスポート、範囲指定、移動の７種類ある。
【００１１】
［全体の構成］
図１は本実施の形態の一例を示したブロック図である。図示したようにネットワーク１０に複数の監視カメラ（少なくとも１台の監視カメラが存在する）ｃａｍ−１、ｃａｍ−２、ｃａｍ−３、・・・、ｃａｍ−ｎが接続されている。さらにネットワーク１０に監視装置２０が接続されている。監視装置２０には、キーボードやマウスなどの情報入力装置５０、液晶ディスプレイなどの表示装置３０、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）ドライブなどの外部記録装置４０が接続される。
【００１２】
監視装置２０は監視カメラｃａｍ−１・・・ｃａｍ−ｎの映像を入力する入力部２１と、入力部２１と接続し、映像を保存する映像保存部２２と、保存された映像を表示装置などに出力する出力部２３を有している。また、監視装置２０は例えばキーボードやマウスなどの情報入力装置５０と接続し、ブックマークの編集を行うブックマーク編集部２５を有しており、ブックマーク編集部２５で編集されたブックマークを保存するための、ブックマーク保存部２４を有している。ブックマーク保存部２４はブックマーク編集部２５を経由して出力部２３と接続しており、映像を再生するときにブックマークも表示することができる。なお以後、ブックマークの編集はブックマークの作成も含むものとする。
【００１３】
［１．ブックマークの付与］
図２には監視装置２０でブックマークを編集する際に、表示装置３０に表示される画面の例を示した。監視装置２０は映像を再生するための再生インターフェース１００とブックマークを用いて映像を検索する検索インターフェース１１０を有している。
【００１４】
ユーザは映像保存部２２から所望の映像を取り出して再生する。再生は図２のように再生インターフェース１００において、監視カメラで記録された映像を再生しているとする。再生映像は専用の再生ウインドウ１０１に表示される。この再生インターフェース１００は操作ボタン群１０２によって、再生、逆再生、一時停止、停止、コマ送り、コマ戻しの操作が可能である。この操作は図示したように再生ボタン１０２ａ、逆再生ボタン１０２ｂ、一時停止ボタン１０２ｃ、停止ボタン１０２ｄ、コマ送りボタン１０２ｅ、コマ戻しボタン１０２ｆにより行う。また再生中の現在のファイル位置を示すために、タイムスケール１０３が表示される。
【００１５】
停止および一時停止は停止後の再生位置が異なるだけで、どちらも処理時は再生中の画像が静止した状態になる。停止の場合は、停止後に再度再生する場合は、映像ファイルの先頭から再生する。一時停止の場合は、停止した位置から続きが再生される。また、タイムスケール１０３のタイムライン１０３ａは横軸を時間として表示し、マーカ１０３ｂが、映像の再生と同時にタイムライン１０３ａ上を移動することによって、現在の再生位置を表示する。また図示したようにタイムライン１０３の近傍には記録名１０３ｃが表示される。
【００１６】
再生中に目的の映像が見つかった場合は、一時停止ボタン１０２ｃをクリックする。また、コマ送りボタン１０２ｅ、コマ戻しボタン１０２ｆなどで１コマ単位で映像を選択することができる。
【００１７】
選択する映像（映像の始点）が決まると、映像にブックマークを付与する。映像にブックマークを付与するときは、ブックマークボタン１０４をクリックする。これによってタイムライン１０３ａ上にブックマークアイコン１０５ａが表示される。またブックマークにはコメントをつけることができる。ブックマークボタン１０４をクリックしたとき、コメントウインドウ１０６が表示され、この中にコメントを書き込むことができる。コメントはテキスト形式で書き込む。またコメントウインドウ１０６はポップアップウインドウとして、画面と重なるように表示しても良い。
【００１８】
ブックマークはテキストファイルとして作成し、作成したブックマークファイルをブックマーク保存部２４に保存される。ブックマークには、映像ファイルのファイル名、ブックマークの映像ファイル上での位置（通常は時刻）、ブックマーク名、コメントなどの情報が含まれる。ブックマーク名とは、例えば複数のブックマークを作成した場合、各ブックマークを識別するための識別子である。この識別子は番号でも良いし、文字データでもよい。図２の例ではブックマーク名は「ＢＭ１」である。
またブックマークにはコメントのほかに使用したカメラの情報を書き込むこともできる。さらに、他の映像ファイルと関連づけることもできる。
【００１９】
このように作成されたブックマークファイルをブックマーク保存部２４に保存する。
ブックマークの編集では、記録した映像を再生している状態でブックマークを付けることができる。また監視カメラの映像をリアルタイムで再生している時にブックマークボタン１０４をクリックすると、その時点から映像の記録を開始し、記録の先頭にはブックマークを付与するという処理もできる。
【００２０】
［２．ブックマークの削除］
次にブックマークの削除について説明する。ブックマークの削除は、単位削除するブックマークを選択して、ブックマーク削除ボタン１０７をクリックするだけである。詳細に説明すると、図３は一例として、記録１として保存されている映像ファイルを呼び出して再生している状態である。図示したように、記録１にはブックマークがＢＭ１（１０５ａ）、ＢＭ２（１０５ｂ）の２つ付与されている。例えばＢＭ２（１０５ｂ）を削除する場合、マウス（図示しない）等の情報入力装置５０でＢＭ２（１０５ｂ）でブックマークをクリックすることでＢＭ２（１０５ｂ）を選択する。ブックマークは選択されると、図示したようにブックマークアイコンは反転表示される。次にブックマークを削除するためのブックマーク削除ボタン１０６を押す。これによってクリックされたブックマークＢＭ２（１０５ｂ）を削除することができる。つまりブックマーク削除ボタン１０７をクリックすると、ブックマークファイルから、ＢＭ２（１０５ｂ）に対応する情報が削除される。
【００２１】
［３．ブックマーク検索］
まず概略を説明する。検索はブックマーク保存部２４に保存されているブックマークファイルを検索する。このブックマークファイルにはコメントも含まれる。該当するブックマークが見つかると、該ブックマークファイルに保存されている映像ファイルを映像保存部２２から取り出す。次に、再生インターフェース１００で該当する映像をブックマークファイル位置から再生する。このようにブックマークファイルを元にして映像ファイルを検索することで、効率的に目的の映像を取得することができる。次に検索の詳細について説明する。
【００２２】
検索は、ブックマークで検索する場合と、時刻の範囲を指定して検索する場合がある。時刻で検索する場合もブックマークファイルを用いて目的の映像を取得する。まずブックマークを用いた検索について説明する。検索は図４に示した検索画面で行う。図４の例はコメントに基づいたキーワード検索を行う場合の例である。図示されたように「ブックマーク」の選択ボタン１１１が選択されている。またブックマーク名入力欄１１３には検索するブックマークが入力される。図４の例ではブックマーク名入力欄は空欄である。しかしブックマーク名入力欄１１３にブックマーク名が入力されれば検索される。
【００２３】
コメント検索欄１２０には検索キーワードを入力する。このとき複数のキーワードをスペースを介して入力して、キーワードの論理演算により検索することができる。図４ではこの場合の一例が示されている。ブックマーク名入力欄１１３には何も入力されていない。また、コメント検索欄１２０には「不審者」、「複数」、「侵入」というキーワードがスペースを介して入力されている。
【００２４】
さらに検索オプションボタン１２２をクリックすることによって、検索オプションウインドウ１２１が現在の画面上に重ねて表示される、いわゆるポップアップ表示される。この検索オプションウインドウ１２１では、コメント検索欄１２０に入力された複数のキーワードの部分一致（いわゆるｏｒ演算）と完全一致（いわゆるａｎｄ演算）が選択できる。その後検索ボタン１１４を押して検索を開始する。
【００２５】
検索の結果、図４に示されているようにファイル表示領域１１８に、記録１〜記録４の４つの映像ファイルが表示されている。各映像を見る場合は、「記録」をマウス等の情報入力装置５０を用いて、ダブルクリックなどの操作により行う。映像は図２に示した再生インターフェースによって再生される。
【００２６】
図４の例では完全一致が選択されているので、コメント検索欄１２０のキーワードを全て含むブックマークが検索される。またブックマークのリンクがある場合には、図示したようにリンクライン１２３によって表示される。図４では記録１と記録２がＢＭ１、ＢＭ２によってリンクされている。
【００２７】
次に、時刻の範囲を指定して検索する方法を説明する。時刻の範囲で検索する場合は、日時入力欄１１２に年月日時刻の範囲を入力する。図４の例では時刻の範囲として、２００６年１月１日２３時０３分２０秒から２００６年１月１日２３時５０分４１秒の範囲が検索される。検索結果は上述と同様にファイル表示領域１１８に結果が表示される。
【００２８】
検索されたブックマークを選択すると、ブックマークと関係した記録がブックマークの時刻で頭だしされて再生される。ブックマークがリンクされている場合は関係している全ての記録がブックマークの時刻で頭だしされて同時に再生される。
【００２９】
［４．ブックマークのリンク］
図２では再生する映像は１つであり、ブックマークも１つの映像ファイルに対して付与されるが、複数の映像ファイルに対して１つのブックマークを付与することができる。これを本明細書では「ブックマークのリンク」と称する。これは検索インターフェース１１０（例えば図４又は図５参照）によって行う。
【００３０】
ここでは図５を用いて説明する。上記のように検索は時刻で検索する場合と、ブックマーク名で検索する場合が想定できる。どちらの場合で検索するかはユーザが任意に決めることができる。図５の例は「検索範囲」の選択ボタン１１１が選択されているので時刻で検索する場合である。ブックマークで検索する場合はキーワード入力欄１１３に図示されたようにブックマーク名を入力する。
【００３１】
次に情報入力装置５０で検索ボタン１１４を押す。検索結果はファイル表示領域１１８に表示される。ここには検索された映像ファイルが「記録」という名前で表示される。これは監視カメラの映像は、コンピュータなどによって自動的に付与される場合があり、この場合ファイル名は非常に多くの桁数（例えば１０桁）の数字で表されることがあるためである。映像ファイルが複数検索された場合は「記録１」、「記録２」、・・・として、数字によって各記録１１５を区別して表示する。図５では「記録１」〜「記録４」の一覧が表示され、その横には映像の長さがバー形式で表示される。このバーはそれぞれ時刻が一致するように表示される。
【００３２】
図５では、記録１と記録２は検索範囲に全ての映像が含まれている。また記録１にはブックマークとしてＢＭ１が付与されている。記録３では映像の始点は検索範囲に含まれていないが、終点は含まれている。記録４では、映像の始点が検索範囲に含まれているが、終点は検索範囲外である。
【００３３】
ブックマークのリンクを行うときは、図５に示したようにまず目的とするブックマークを選択して反転表示させる。次に、リンクを行う記録を選択して反転表示させる（ここでは「記録２」、「記録３」）。その後、情報入力装置５０によってリンクボタン１１６を押す。これによって、記録２、記録３が記録１のブックマーク（ＢＭ１）と関連づけられる。この場合、記録２、記録３にはブックマークは付与されない。
【００３４】
次に時刻で検索した場合、検索した時刻の範囲内に複数のブックマークが付与されている場合がある。この場合のブックマークのリンクについて説明する。図６は図３と同じ条件で検索した場合を想定している。時刻で検索しているので、ブックマーク名入力欄１１３、コメント入力欄１２０には何も入力されていない。
【００３５】
検索結果を見ると、記録１にブックマーク１（ＢＭ１）、ブックマーク２（ＢＭ２）が付与されている。ここではブックマーク２（ＢＭ２）に対してブックマークのリンクを行うことを想定する。ブックマーク２（ＢＭ２）の時刻に記録２と記録４の映像が存在している。しかし、記録３はブックマーク２（ＢＭ２）の時刻には映像が存在していないので関連づけは行わない。
【００３６】
ブックマーク２（ＢＭ２）と他の記録を関連づける場合は、まずブックマーク２（ＢＭ２）をクリックして、反転表示させる。次に、記録２、記録４をクリックして反転表示させる。次にリンクボタン１１６をクリックすることでブックマーク２（ＢＭ２）と記録２、記録４が関連づけられブックマークのリンクが完了する。
【００３７】
このようにして、１つの記録に複数のブックマークが付与されている場合でも、１つのブックマークに複数の記録を関連づけることができる。本実施の形態の例では、記録１１５をクリックすることで、関連づけを行う映像ファイルを選択したが、例えば、ブックマークをクリックしたときに、ブックマークの時刻に映像が存在しているファイル（図５においてＢＭ１の場合は記録２、ＢＭ２の場合は記録２、記録４）を自動で選択するようにしても良い。
【００３８】
このように、１つのブックマークと複数の記録を関連づけることは、例えば、廊下やエントランスホールなどの特定の領域を複数の監視カメラで監視する場合に有効である。
【００３９】
［５．ブックマークによるエクスポート］
本実施の形態の例ではブックマークを用いることで、映像の中で必要な箇所を簡単に取得することができる。よって、例えばＣＤやＤＶＤなどの外部メディアに映像を記録（エクスポート）する際、操作が簡単であるという利点を有する。これは、例えば図４、図５に示した検索インターフェース１１０で行うことができる。まず、目的の映像を検索し、ブックマークを選択する（つまりブックマークは反転表示されている）。次に、エクスポートボタン１０８をクリックするだけで、ユーザが外部記録装置４０へ映像ファイルおよびブックマークファイルを出力することができる。これによって、外部メディアへ映像およびブックマークファイルを記録することができる。このとき記録される映像はブックマークを映像ファイルの先頭にして記録する。
【００４０】
また、ブックマークがリンクされている場合は関係する全ての映像ファイルが外部記録装置に記録される。また、ブックマークがリンクされている場合の記録は、ブックマークと関連づけられた映像ファイルのリストを表示して、外部記録装置に記録する映像ファイルをユーザが選択することも可能である。また任意の範囲を選択して映像を外部メディアへ記録することもできる。次にこれを説明する。
【００４１】
［６．ブックマークによる範囲指定］
上記のブックマークによるエクスポートにおいて、例えば１つの映像ファイルに２つのブックマークが付与されている場合、これらのブックマークをそれぞれ始点、終点として映像を切り出すときに用いる機能である。この機能を用いることによって、特定の区間の映像を簡単に外部記録装置に記録（エクスポート）できる。これは以下のようにして行う。
【００４２】
まず、図５、図６に示したように検索インターフェースによって、目的の映像ファイルを検索し図７に示されているように、再生インターフェースで映像を再生する。このとき、再生インターフェースにあるタイムスケール１０３のタイムライン１０３ａにブックマークが表示される。図７の例ではブックマークはＢＭ１（１０５ａ）とＢＭ２（１０５ｂ）が表示されている。
【００４３】
ユーザは２つのブックマークＢＭ１（１０５ａ）とＢＭ２（１０５ｂ）を選択する。これによって図示したように各ブックマークは反転表示される。次にユーザはエクスポートボタン１０８をクリックするだけで、２つのブックマークＢＭ１（１０５ａ）とＢＭ２（１０５ｂ）の間の区間映像１３１が外部記録装置に記録される。
【００４４】
次に、ブックマークのリンクがある場合について説明する。図８の例では検索インターフェースにおいて、記録１にはブックマークが２つ（ＢＭ１（１０５ａ）とＢＭ２（１０５ｂ））付与されている。ＢＭ１（１０５ａ）には記録２がリンクされており、ＢＭ２（１０５ｂ）には記録２、記録４がリンクされている。
【００４５】
上記と同様に、まず映像を切り出す範囲の始点、終点となるブックマークを選択する。図８の例ではＢＭ１（１０５ａ）とＢＭ２（１０５ｂ）が選択され、反転表示されている。このとき、各ブックマークにリンクされている映像の中で、選択された範囲内の映像も含まれる。つまり図８において、記録１の、２つのブックマーク（ＢＭ１（１０５ａ）とＢＭ２（１０５ｂ））に挟まれた範囲の区間映像１３１と、記録２と記録４のうち、リンクライン１２３で挟まれた範囲の区間映像１３１が選択される。
【００４６】
次に、エクスポートボタン１０８を押すことにより、選択されたブックマークおよびリンクライン１２３に挟まれた範囲の映像が切り出されてエクスポートできる。
【００４７】
［７．ブックマークの移動］
一度付与したブックマークは、位置を移動させることができる。これは再生インターフェース１００で行うことができる。再生インターフェース１００は図３に示している。再生インターフェース１００において、タイムスケール１０３上にブックマークＢＭ１（１０５ａ）、ＢＭ２（１０５ｂ）が表示されている。ブックマークの移動は、ブックマークをタイムライン１０３上で移動させることにより行う。これはこの移動はマウス等の情報入力装置５０（図１参照）を用いて、いわゆるドラッグ操作によって行うことができる。所望の位置にブックマークを移動させるとブックマークボタン１０４を押すことによってブックマークの移動が完了する。またブックマークがリンクされているときはリンク自体も変更される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態の例のブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態のブックマークの編集時の画面の例の説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態のブックマークが２つ付与されている映像を再生している時の画面例の説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態のブックマーク検索の時の画面例の説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態のブックマーク検索インターフェースでブックマークのリンクを行う時の画面例の説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態のブックマーク検索インターフェースでブックマークのリンクを行う時の画面例の説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態のブックマークで映像切り出しの範囲指定をするときの画面例の説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態のブックマークのリンクがある場合の、映像切り出しの範囲指定をするときの画面例の説明図である。
【図９】従来技術における映像のタイムチャートの例である。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・ネットワーク、２０・・・監視装置、３０・・・表示装置、４０・・・外部記録装置、５０・・・情報入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009049518.tif 000007
【図６】
2009049518.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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