(57)【要約】      （修正有）【課題】円筒回転体を簡便に交換可能としながら、角速度変動のない円筒回転体の駆動機構を提供する。【解決手段】円筒回転体５４をサブフレーム７０１に回転可能に支持する固定部材７１７を有する駆動機構において、固定部材はシャフト７０を回転可能に支持する軸受け７０２、７０３、７０４と、サブフレームを本体装置の正規位置に押し込んだ際、円筒回転体をカップリング部に押し付ける加圧部材７１６と、加圧部材は回転可能に支持されるエンコーダフランジ７１１を介して円筒回転体を押すとともに、エンコーダフランジの回転を拘束しないよう支持され、エンコーダフランジに取り付けられて円筒回転体と同一の角速度で回転するエンコーダホイール７１４のスリットの通過を検知するエンコーダ７１５とを有し、エンコーダの検知信号を基に制御回路でモーターを制御し、円筒回転体の角速度を一定に保つようにする。【選択図】図２
2009205020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒回転体と、該円筒回転体を駆動し本体装置に回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトを回転させるモーターと、前記モーターの角速度を制御する制御回路と、前記円筒回転体を回転可能に支持して前記シャフトの軸方向に前記本体装置から引き出し可能なサブフレームと、前記シャフトと前記円筒回転体が接合するカップリングと、前記円筒回転体を前記サブフレームに回転可能に支持する固定部材とを有する駆動機構において、前記固定部材は、前記シャフトを回転可能に支持する軸受けと、前記円筒回転体を前記カップリングに押し付ける加圧部材と、エンコーダホイールを支持し回転可能に前記固定部材に支持されるエンコーダフランジと、前記エンコーダホイールのスリットの通過を検知するエンコーダとを有し、前記加圧部材は前記エンコーダフランジを介して前記円筒回転体を加圧するとともに、前記エンコーダフランジの回転を拘束しないよう支持され、前記エンコーダフランジと、前記エンコーダホイールとは、前記円筒回転体と同一の角速度で回転することを特徴とする円筒回転体の駆動機構。
【請求項２】
請求項１記載の駆動機構において、前記回転円筒体と前記エンコーダフランジはテーパー状の凹凸で接合することを特徴とする円筒回転体の駆動機構。
【請求項３】
請求項１記載の駆動機構において、前記カップリングは、テーパー状の凹凸で前記シャフトと前記円筒回転体を接合する接合部を有し、前記接合部と前記シャフトの半径方向に突出した駆動ピンとで駆動力を伝達することを特徴とする駆動機構。
【請求項４】
請求項１記載の駆動機構において、前記エンコーダの検知信号により、前記制御回路が前記モーターを制御し、前記円筒回転体の角速度を一定に保つことを特徴とする円筒回転体の駆動機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動機構を有することを特徴とする電子写真装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
円筒回転体を着脱可能かつ回転可能に保持して駆動する円筒回転体の駆動機構に関し、特に電子写真装置における感光体ドラム等の円筒回転体の駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒回転体である感光体ドラムを、フランジを介して駆動軸に固定し、駆動軸にエンコーダを取り付ける構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。感光体ドラムを駆動軸に固定し、駆動軸の角速度をエンコーダで検知してモーターの角速度を制御し、感光体ドラムの高精度回転を行っている。
【０００３】
また、円筒回転体である感光体ドラムを着脱可能にして、駆動軸と感光体ドラムをカップリングで締結し、駆動軸の駆動力を感光体に伝える構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２９０３４号
【特許文献２】特開２００４−７６８５５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
円筒回転体の感光体ドラムにレーザー走査により潜像を形成し、現像手段で潜像にトナーを付着させ、そのトナー画像を転写手段で中間転写ベルトに転写し、第二の転写手段で中間転写ベルトから用紙にトナー画像を転写する電子写真装置では、感光体ドラムを一定の角速度で回転させる必要がある。角速度が変化すると、感光体ドラム上の画像の露光位置が所定の位置からずれて、単色であれば濃度むらになり、フルカラー画像のように複数の色を中間転写ベルト上に重ねる場合は濃度むらに加えて色の重ね合わせがずれる色ずれになる。
【０００６】
しかし、感光体ドラムは、感光層の摩耗や露光に影響する静電気的な特性が経時的に劣化するため、交換部品としなければならない。そのため、感光体ドラムは取り外し可能に支持する必要がある。
【０００７】
感光体ドラムを駆動軸に固定すると、感光体ドラムを交換しながら本体装置を使い続けることが不可能になるか、または、交換の度に煩雑な作業が必要になる。
【０００８】
円筒回転体である感光体ドラムを着脱可能にして、駆動軸と感光体ドラムをカップリングで締結し、駆動軸の駆動力を感光体に伝える構成では、感光体ドラムの交換が可能で、本体装置を長期間使用することが可能であるが、本体側の駆動軸と、感光体ドラムをカップリングで締結するため、カップリングの駆動軸側と感光体ドラム側の微小な隙間により、駆動軸側が一定の角速度で回転していても感光体ドラム側に角速度変動が発生する。この微小な隙間は、回転方向に限らず、軸の半径方向の微小な隙間でも発生するため、取り外し可能なカップリングの場合は、カップリング起因の角速度変動を避けることが不可能である。
【０００９】
本発明の目的は、円筒回転体を保持しながら本体装置から引き出し可能なサブフレームと、そのサブフレームに着脱可能に支持される円筒回転体と、円筒回転体を駆動する本体装置側に配置された駆動機構において、円筒回転体を簡便に交換可能としながら円筒回転体の角速度変動のない円筒回転体の駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本願発明は、円筒回転体と、該円筒回転体を駆動し本体装置に回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトを回転させるモーターと、前記モーターの角速度を制御する制御回路と、前記円筒回転体を回転可能に支持して前記シャフトの軸方向に前記本体装置から引き出し可能なサブフレームと、前記シャフトと前記円筒回転体が接合するカップリングと、前記円筒回転体を前記サブフレームに回転可能に支持する固定部材とを有する駆動機構において、前記固定部材は、前記シャフトを回転可能に支持する軸受けと、前記円筒回転体を前記カップリングに押し付ける加圧部材と、エンコーダホイールを支持し回転可能に前記固定部材に支持されるエンコーダフランジと、前記エンコーダホイールのスリットの通過を検知するエンコーダとを有し、前記加圧部材は前記エンコーダフランジを介して前記円筒回転体を加圧するとともに、前記エンコーダフランジの回転を拘束しないよう支持され、前記エンコーダフランジと、前記エンコーダホイールとは、前記円筒回転体と同一の角速度で回転することを特徴とする。
【００１１】
また、前記回転円筒体と前記エンコーダフランジはテーパー状の凹凸で接合することを特徴とする。
【００１２】
また、前記カップリングは、テーパー状の凹凸で前記シャフトと前記円筒回転体を接合する接合部を有し、前記接合部と前記シャフトの半径方向に突出した駆動ピンとで駆動力を伝達することを特徴とする。
【００１３】
また、前記エンコーダの検知信号により、前記制御回路が前記モーターを制御し、前記円筒回転体の角速度を一定に保つことを特徴とする。
【００１４】
また、上記の駆動機構を有した電子写真装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
カップリングに微小な隙間があって、シャフトの角速度と円筒回転体の角速度が異なった場合でも、円筒回転体を安定した角速度で駆動することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の実施例の駆動機構である。図２は、図１の駆動機構のＡ−Ａ‘断面を示した図である。図３は感光体ドラム５４の側面と、断面を示した図である。
【００１７】
図１及び図２は、回転円筒体の一例である感光体ドラム５４が装置本体に装着された状態を示している。感光体ドラム５４は、アルミ等の中空円筒であり、表面に感光層が形成されている。
【００１８】
シャフト７０は、装置本体に回転可能に支持される。サブフレーム７０１は、装置本体に対しシャフト７０の軸方向に引き出し可能に、図示されていないガイドレールにより支持されている。本実施例では、サブフレーム７０１が感光体ドラム５４のみを支持しているが、感光体ドラム５４上にトナーを供給する現像機構、感光体ドラム５４上をクリーニングするクリーニング機構、感光体ドラム５４を帯電させる帯電機構を搭載してもよい。少なくとも円筒回転体はサブフレームから取り外し可能である。
【００１９】
固定部材７１７は、サブフレーム７０１から取り外し可能であり、ねじ等の締結部材７１９でサブフレーム７０１に固定されている。固定部材７１７内には、エンコーダフランジ７１１と、エンコーダフランジ７１１に取り付けられるエンコーダホイール７１４と、エンコーダホイール７１４に形成されたスリットの間隔を読み取るエンコーダ７１５と、エンコーダフランジ７１１を図中矢印B方向に押す加圧スプリング７１６と、ベアリング７０３、ベアリング７０４が配置されている。エンコーダ７１５は、図示されていない配線とコネクタにより装置本体に接続されている。
【００２０】
感光体ドラム５４の両端には、フランジ７０５とフランジ７０６が取り付けられ、フランジ７０５はベアリング７０２によってサブフレーム７０１に回転可能に支持される。フランジ７０６はエンコーダフランジ７１１を介してベアリング７０３により回転可能に支持される。
【００２１】
図３に回転円筒体の一例を示す。ここでは、感光体ドラム５４として示す。シャフト穴７２１とシャフト穴７２２は、シャフト７０の外径より大きく、シャフト７０の軸方向への引き出しを可能にする。
【００２２】
図５に、サブフレーム７０１から固定部材７１７を取り外した図を示す。エンコーダフランジ穴７２４の内径は、フランジ軸７２８の外径より大きく、固定部材７１７のシャフト７０軸方向への引き出しを可能にする。さらに、加圧部材である加圧スプリング７１６はエンコーダフランジ７１１を介して円筒回転体である感光体ドラム５４を加圧するとともに、エンコーダフランジ７１１の回転を拘束しないようベアリング７０３の内輪で支持される。具体的には、エンコーダ保持穴７２７の内径より、エンコーダ保持軸７２９の外径を小さくし、感光体ドラム５４の回転時はエンコーダ保持穴７２７にエンコーダ保持軸７２９（図２ｂの太線部）が接触しないように構成する。
【００２３】
固定部材７１７は、サブフレーム７０１にサブフレーム穴７２３で位置決めされ、シャフト７０の軸端を所定の位置からずれないようにベアリング７０４で支持する。
【００２４】
シャフト７０には、位置決めテーパー７１０と駆動ピン７０９が固定されている（図４）。位置決めテーパー７１０はフランジテーパー部７０７と接合し、感光体ドラム５４の回転中心とシャフト７０の回転中心を一致させ、かつ、感光体ドラム５４の幅方向の位置を規定する。駆動ピン７０９は、フランジ接合部７０８に接合して駆動力を感光体ドラム５４に伝える。位置決めテーパー７１０、フランジテーパー部７０７、駆動ピン７０９、フランジ接合部７０８がカップリング部になる。
【００２５】
加圧部材である加圧スプリング７１６は、サブフレーム７０１が装置本体に装着された状態でベアリング７０３の内輪により図４中矢印B方向にエンコーダフランジ７１１を押し、エンコーダフランジ７１１のエンコーダフランジテーパー部７１２をフランジテーパー部７１３と摩擦力により接合させ、感光体ドラム５４と同一の角速度で回転する。
【００２６】
さらに、加圧スプリング７１６の加圧力により、感光体ドラム５４も図中矢印Ｂ方向に押し付けられ、位置決めテーパー７１０とフランジテーパー部７０７を接合させる。エンコーダホイール７１４はエンコーダフランジ７１１に固定され、感光体ドラム５４と同一角速度で回転する。
【００２７】
エンコーダフランジ７１１とフランジ７０６は、テーパーではなくシャフト７０の回転中心軸に垂直な平面同士で接触させてもよい。しかし、エンコーダフランジテーパー部７１２とフランジテーパー部７１３のようにテーパーで接合させた場合の方が、それぞれの回転中心軸のずれが少なく、エンコーダホイール７１４の偏心によるエンコーダ７１５の角速度検知誤差を低減できる。
【００２８】
さらに、平面に比べテーパーは接合部の摩擦力が強く、確実に感光体ドラム５４の回転をエンコーダフランジ７１１に伝達し、接合部の滑りによる角速度変動がない。また、加圧スプリング７１６は、ベアリング７０３の内輪とエンコーダフランジ７１１に接するため、シャフト７０の角速度変動の影響を受けずに感光体ドラム５４と同一の角速度で回転する。そのため、加圧スプリング７１６は、エンコーダフランジ７１１に対して負荷にならず、長期間の使用により接合部に埃等が付着し、摩擦力が低下した場合でもエンコーダフランジテーパー部７１２とフランジテーパー部７１３の間に滑りが発生せず、感光体ドラム５４の角速度を正確に検知可能になる。
【００２９】
エンコーダ７１５は、固定部材７１７にシャフト７０の回転中心軸に対して対称に少なくとも２個配置され、エンコーダホイール７１４に刻まれたスリットの通過を検知する。エンコーダホイール７１４は、たとえば、ポリエチレンテレフタレートの透明円盤であり、表面にエッチングで形成された数百から数千の金属スリットにより構成される。または、エンコーダホイール７１４は、金属円盤にエッチングで等間隔にスリット状の穴を開けて構成される。エンコーダ７１５は、エンコーダホイール７１４を挟んで、受光部と発光部を配置し、スリットの通過に応じた電圧または電流パルス信号を出力する。
【００３０】
図４は、本実施例のサブフレームを装置本体から引き出した状態を示す図である。
【００３１】
サブフレーム７０１が、装置本体から図中矢印Ｃ方向に引き出されると、加圧スプリング７１６がエンコーダフランジ７１１を押し、フランジ７０６を押して感光体ドラム５４を図中矢印B方向に移動させる。エンコーダフランジ７１１は、固定部材７１７のストッパ部７２０に接して、所定量以上感光体ドラム５４が図中矢印B方向に押し込まれないようにするとともに、エンコーダフランジ７１１が固定部材７１７から飛び出さないようにする。
【００３２】
図５は本実施例のサブフレーム７０１から固定部材７１７を取り外した状態の図である。
【００３３】
本体装置１から引き出されたサブフレーム７０１から感光体ドラム５４を取り外すために、固定部材７１７を引き出した状態である。
【００３４】
締結部材７１９を取り外した後、固定部材７１７を図中矢印C方向に引き出す。次に、感光体ドラム５４を図中矢印Ｃ方向に引き出し、ベアリング７０２からフランジ７２５を引き出す。そして、感光体ドラム５４のフランジ７０５側を、感光体ドラム５４の外周がサブフレーム７０１に当たらない位置まで移動（図の面外方向に向かって移動）すれば、図中矢印B方向に感光体ドラム５４を引き抜き、感光体ドラム５４をサブフレーム７０１から取り外し、交換が可能になる。新しい感光体ドラム５４を装着する際は、この手順を逆に辿ればよい。
【００３５】
本実施例によれば、上記のように簡便に感光体ドラム５４の交換が可能になる。
【００３６】
図６は本実施例の駆動機構の制御回路を含む構成図である。
【００３７】
シャフト７０には、図１から図５で示した構成に加え、フライホイール１０６と駆動ギア１０３が取り付けられている。フライホイール１０６はその慣性により、駆動ギア１０３の一歯ピッチ誤差等に起因する１００Hz以上の角速度変動を低減する。モーター１０１にはモーターギア１０２が取り付けられ、駆動ギア１０３を駆動する。
【００３８】
モーター１０１は、制御回路１１０の速度指令に従い、モータードライバー１１１から電力を供給されて回転する。エンコーダ７１５は、エンコーダホイール７１４のスリットの通過に従い電圧または電流パルスを出力し、制御回路１１０がパルス周期を求め、感光体ドラム５４の角速度変動を求める。ここで２個のエンコーダ７１５を、感光体ドラム５４の回転中心軸に対して１８０°間隔で対向配置し、計測される２つのパルス間隔の平均処理演算を行えば、エンコーダホイール７１４のエンコーダフランジ７１１に対する取り付け偏心や、エンコーダフランジ７１１のフランジ７０６に対する取り付け偏心による角速度の計測誤差を低減可能になる。
【００３９】
制御回路１１０は、感光体ドラム５４の角速度が一定になるようモーター１０１に速度指令を行う。
【００４０】
本実施例によれば、感光体ドラム５４を簡便に交換可能に支持し、感光体ドラム５４を交換しながら本体装置１の長期間の使用が可能である。さらに、感光体ドラム５４の角速度変動をエンコーダ７１５により直接計測できるため、感光体ドラム５４に駆動力を伝達するシャフト７０とのカップリング部の微小な隙間に起因する角速度変動があっても、その変動を補正可能であり高精度の安定した感光体ドラム５４の回転が可能になる。
【００４１】
さらに、エンコーダホイール７１４とエンコーダ７１５を感光体ドラム５４とともに交換する必要がなく、価格が高い高精度のエンコーダホイール７１４とエンコーダ７１５が使用可能になり、より一層の感光体ドラム５４の高精度駆動が可能になる。
【００４２】
図７には、駆動機構のカップリング部に微小な隙間がある場合を模式的に示す。シャフト８３にピン８２が接合され、円筒回転体側の受け部８４に駆動力を伝える構造である。図中矢印方向に回転し、図の（ａ）から（ｂ）、（ｃ）と９０°ずつ回転している。
【００４３】
微小な隙間によりシャフト８２の回転中心ｃ１と円筒回転体の回転中心ｃ２にずれ△ｒがあると、ピン８２と受け部８４の接触点ｐの回転中心ｃ２からの半径が回転とともに変化する。そのため、シャフト８２の角速度ωに対し円筒回転体の角速度ω’は、
ω’＝ω×（ｒ+△ｒ×sin（ωｔ））/ｒ
で変動する。よって、シャフト８２が一定角速度で回転していても、接続された円筒回転体には角速度変動が起きることになる。
【００４４】
この変動率は接触点ｐの半径と微小な隙間の比率で決定されるため、接触点半径が小さいほど微小な隙間による変動が大きくなる。たとえば、接触点半径が１０ｍｍでは微小な隙間が０．１ｍｍでも１％の角速度変動になる。
【００４５】
複数の色を重ねてフルカラーの画像を形成する電子写真装置の場合、用紙上でのそれぞれの色間のずれは、最悪でも１００μｍ以下が求められる。感光体ドラムの直径等により角速度変動の許容範囲は異なるが、高機能で高性能の機種であればおよそ０．１％以下の角速度変動であり、高画質画像の実現にはより一層の変動低減が求められる。このため、カップリング部は実質的に微小な隙間の無い構成が必要であるが、感光体ドラムの交換を考慮すると実現は難しい。
【００４６】
しかし本実施例の構成であれば、感光体ドラムの交換が容易なカップリング部に微小な隙間がある構成で、カップリング部で角速度変動があっても、感光体ドラムの角速度を直接検知して変動を低減可能であり、高画質の電子写真装置を実現可能になる。
【００４７】
図８は本発明の実施例を用いた電子写真装置の本体装置の全体側面図である。
【００４８】
電子写真装置である本体装置１は、各色の現像ユニットを中間転写ベルト２０上に配置し、中間転写ベルト２０上にトナーによるカラー像を形成し、そのカラー像を用紙堆積手段４から搬送される用紙に転写し、定着器６０で熱と圧力でトナーを溶融定着してカラー画像を形成する。
【００４９】
現像ユニットは４式あり、それぞれ、黒色トナーを有するＫ現像ユニット５０１、シアン色トナーを有するＣ現像ユニット５０２、マゼンタ色トナーを有するＭ現像ユニット５０３、イエロー色トナーを有するＹ現像ユニット５０４である。現像ユニットは、トナーを貯めるトナーホッパ５３、トナー層を形成し感光体ドラム５４にトナーを接触させる現像ローラー５２、感光体ドラム５４上をクリーニングするドラムクリーナ５７、感光体ドラム５４上を帯電させる帯電器５５、感光体ドラム５４上に静電潜像を書き込む露光器５６で構成されている。現像ユニットに含まれる上記のトナーホッパ５３、現像ローラー５２、ドラムクリーナ５７、帯電器５５等の構成は、図１等に示したサブフレーム７０１（図８には示されていない）に取り付けられ、本体装置１から引き出し可能に構成されている。
【００５０】
各色の感光体ドラム５４は、図１から図６で示した実施例の駆動機構により駆動される。
【００５１】
中間転写ベルト２０は、複数のローラーに張架され、第二の駆動ローラー３で搬送される。ベルトクリーナ９１は中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去する。一次転写ローラー５８は、感光体ドラム５４に対向して中間転写ベルト２０内側に配置される。
【００５２】
用紙搬送経路８は、用紙を堆積する用紙堆積手段４から、ピックローラー９、分離ローラー１１を経て、二次転写ローラー３０と中間転写ベルト２０の間を通過し、搬送ベルト８１から定着器６０へ至る。
【００５３】
定着器６０は、バックアップローラー６４、弾性ローラー６３、加熱ローラー６２、定着ベルト６１を有する。定着ベルト６１は、弾性ローラー６３と加熱ローラー６２に掛け渡され、加熱ローラー６２あるいは他のローラーの回転により搬送される。用紙はバックアップローラー６４により弾性ローラー６３側に押し付けられる。加熱ローラー６２は、金属の中空シャフト内にハロゲンヒータ等の加熱手段を有し、定着ベルト６１を加熱する。弾性ローラー６３表面は、シリコンゴム等の弾性材で形成され、バックアップローラー６４の押し付けにより、ニップ部を弾性ローラー６３側に凸とし、用紙が定着ベルト６１に巻きつくのを防止する。
【００５４】
画像を形成する場合、感光体ドラム５４上を帯電器５６で帯電させ、露光器５５で画像に応じた光をあてて、感光体ドラム５４上の電位を落とす。その部位が感光体ドラム５４の回転により、現像ローラー５２に達し、現像ローラー５２上のトナー層と接すると帯電しているトナーが画像位置に付着する。
【００５５】
感光体ドラム５４上のトナー画像は、一次転写ローラー５８が中間転写ベルト２０を感光体ドラム５４に向かって押し付ける部位で、中間転写ベルト２０上に転写される。
【００５６】
各現像ユニットの感光体ドラム上のトナー画像は、中間転写ベルト２０上に転写され、カラーのトナー画像が形成される。そして、中間転写ベルト２０の搬送により、二次転写ローラー３０の部位で搬送されてきた用紙上にトナー画像は転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送ベルト８１により定着器６０に搬送され、熱と圧力により、トナーが溶融定着されカラー画像が形成される。
【００５７】
本実施例によれば、感光体ドラム５４の着脱が可能で、感光体ドラム５４を交換することで本体装置１の長期使用が可能であり、かつ感光体ドラム５４の角速度変動を高精度のエンコーダホイール７１４とエンコーダ７１５で高精度に計測可能である。そして、その計測値を基にモーター１０１を制御することで、感光体ドラム５４の角速度変動が少なく、濃度むらや色ずれのない高画質画像が得られる駆動装置および電子写真装置を提供することができる。
【００５８】
円筒回転体である感光体ドラム５４にエンコーダフランジ７１１を押し付けて同一の角速度で回転するようにし、そのエンコーダフランジ７１１にエンコーダホイール７１４を取り付け、角速度をエンコーダ７１５で検知してモーター１０１を制御することで、カップリングに微小な隙間があって、シャフト７０の角速度と円筒回転体の角速度が異なった場合でも、円筒回転体自体は正規の安定した角速度で駆動可能になる。
【００５９】
また、円筒回転体とエンコーダフランジ７１１をテーパー部７１２と７１３の凹凸で接合することで、エンコーダフランジ７１１の円筒回転体に対する偏心した取り付けを防ぎ、エンコーダフランジ７１１に取り付けられたエンコーダホイール７１４の角速度をエンコーダで検知する際の偏心による角速度検知誤差を防ぎ、さらに、円筒回転体とフランジの接触摩擦を増して安定して円筒回転体の回転をエンコーダフランジ７１１に伝えられるようにし、より一層高精度の角速度検知を実現して高精度回転を可能にする。
【００６０】
カップリングはテーパー部７０７と７１０のテーパー状の凹凸でシャフト７０と円筒回転体を接合する接合部を有することで、シャフトと円筒回転体の接合部で偏心の発生を防ぐ。カップリングで発生する角速度変動を小さくすることで、より高精度の円筒回転体の回転を実現する。
【００６１】
本発明によれば、円筒回転体にエンコーダフランジを押し付けて同一の角速度で回転するようにし、そのエンコーダフランジにエンコーダホイールを取り付け、角速度をエンコーダで検知してモーターを制御することで、カップリングに微小な隙間があって、シャフトの角速度と円筒回転体の角速度が異なった場合でも、円筒回転体自体は正規の安定した角速度で駆動可能になる。
【００６２】
本発明においては、円筒回転体とエンコーダフランジをテーパー状の凹凸で接合することで、エンコーダフランジの円筒回転体に対する偏芯した取り付けを防ぎ、エンコーダフランジに取り付けられたエンコーダホイールの角速度をエンコーダで検知する際の偏芯による角速度検知誤差を防ぐ。さらに、円筒回転体とエンコーダフランジをテーパー状の凹凸で接合することで、円筒回転体とフランジの接触摩擦が増し、安定して円筒回転体の回転をエンコーダフランジに伝えられるようにし、より高精度の角速度検知を実現して円筒回転体の高精度回転を可能にする。
【００６３】
また、カップリングはテーパー状の凹凸でシャフトと円筒回転体を接合する接合部を有することで、シャフトと円筒回転体の接合部で偏心の発生を防ぐ。また、カップリングで発生する角速度変動を小さくすることで、より高精度の円筒回転体の回転を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の駆動機構である。
【図２】本発明の駆動機構である感光体ドラム支持部の断面図である。
【図３】本発明の感光体ドラムである。
【図４】サブフレームを本体装置から引き出した状態の図である。
【図５】サブフレームから固定部材を取り外した状態の図である。
【図６】本発明の駆動機構の制御回路を含む構成図である。
【図７】カップリング部の角速度変動の発生原理を示す図である。
【図８】本発明の電子写真装置の全体側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    ：本体装置
２０  ：中間転写ベルト
３０  ：二次転写ローラー
５２  ：現像ローラー
５４  ：感光体ドラム
５５  ：帯電器
５６  ：露光器
５７  ：ドラムクリーナ
５８  ：一次転写ローラー
６０  ：定着器
６１  ：定着ベルト
６２  ：加熱ローラー
６３  ：加圧ローラー
６４  ：バックアップローラー
７０  ：シャフト
８１  ：搬送ベルト
９１  ：ベルトクリーナ
１０１：モーター
１０２：モーターギア
１１０：制御回路
１１１：モータードライバー
５０１：Ｋ現像ユニット
７０１：サブフレーム
７０２：ベアリング
７０３：ベアリング
７０４：ベアリング
７０５：フランジ
７０６：フランジ
７０７：フランジテーパー部
７０８：フランジ接合部
７０９：駆動ピン
７１０：位置決めテーパー
７１１：エンコーダフランジ
７１２：エンコーダフランジテーパー部
７１３：フランジテーパー部
７１４：エンコーダホイール
７１５：エンコーダ
７１６：加圧スプリング
７１７：固定部材
７１９：締結部材
７２０：ストッパ部
７２１：シャフト穴
７２２：シャフト穴
７２３：サブフレーム穴
７２４：エンコーダフランジ穴
７２５：フランジ軸
７２７：エンコーダ保持穴
７２８：フランジ軸
７２９：エンコーダ保持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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