(57)【要約】【課題】射温度分布計測手段の計測領域内に尿流以外の物体が侵入した場合であっても、正確な尿温の測定を行うことのできる尿温測定装置を提供する。【解決手段】被験者の排泄する尿の温度を測定する尿温測定装置において、被験者の排泄時の局部近傍に設定した所定の計測領域内の物体から放射される赤外線を受けて当該計測領域内の温度分布を計測する放射温度分布計測手段と、前記温度分布に予め用意された性状判定基準を適用することにより、前記計測領域内の温度分布状態を識別して尿流以外の物体が存在する非尿流状態を検知する排泄状態識別手段と、前記温度分布に基づいて被験者の排泄直後の尿の温度である尿温を算出する尿温算出手段と、を有し、前記尿温算出手段は、前記放射温度分布計測手段が計測した温度分布から、前記排泄状態識別手段が前記非尿流状態を検知したときの温度分布を除外して、前記尿温の算出を行うこととした。【選択図】図１１
2009229316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の排泄する尿の温度を測定する尿温測定装置において、
被験者の排泄時の局部近傍に設定した所定の計測領域内の物体から放射される赤外線を受けて当該計測領域内の温度分布を計測する放射温度分布計測手段と、
前記温度分布に予め用意された性状判定基準を適用することにより、前記計測領域内の温度分布状態を識別して尿流以外の物体が存在する非尿流状態を検知する排泄状態識別手段と、
前記温度分布に基づいて被験者の排泄直後の尿の温度である尿温を算出する尿温算出手段と、を有し、前記尿温算出手段は、前記放射温度分布計測手段が計測した温度分布から、前記排泄状態識別手段が前記非尿流状態を検知したときの温度分布を除外して、前記尿温の算出を行うことを特徴とする尿温測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の排泄する尿の温度を非接触で計測する尿温測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、身体の健康状態を把握するために、被験者の排泄中に尿の温度を測定する尿温測定装置が種々提案されている。
【０００３】
このような尿温測定装置に備えられる温度計測手段としては、例えば、赤外線受光素子により、物体からその温度に応じて放射される赤外線を受光して受光量に比例した電気出力を得て、物体の温度を非接触で計測できる放射赤外線検知式温度計を用いたもの（以下、この放射赤外線検知式温度計を用いた温度計測手段を「放射温度分布計測手段」ともいう。）がある。
【０００４】
この放射温度分布計測手段は、その計測領域内の物体から放射される赤外線の総量に基づいて物体の温度を算出する原理であり、計測領域内に存在する全ての物体が放射する赤外線の和を計測することになるため、物体の温度を精度良く計測するためには、その計測領域を計測対象とする物体のみに合致させる必要がある。
【０００５】
このような放射温度分布計測手段を用いた尿温測定装置として具体的には、小便器の天井面にこの放射温度分布計測手段を設け、計測領域を通過する尿から放射される赤外線を受光して尿の温度測定を行うようにした尿温測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この尿温測定装置においても前述した理由により、放射温度分布計測手段の計測領域を、排尿の目的で使用される小便器ボール内に限定して設定することにより、尿流でないにも関わらず赤外線を放射する物体を計測対象としないようにしている。
【特許文献１】特開平０４−２０３１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記した従来の小便器に配設した尿温測定装置では、測定時の被験者の立つ位置や身長の違いなどにより被験者の尿道先端口の位置が異なることにより、尿流が尿道先端口から小便器内の計測領域に到達するまでの距離が不確定となり、この距離の違いによる尿流からの放熱量の違いを補正することも困難なことから、測定した尿温にこの放熱量の違いによる誤差が生じやすいという問題があった。
【０００８】
また、そもそも小便器は、主に男性が使用するものであり、女性は尿温の測定ができないという問題もある。
【０００９】
そこで、尿温測定装置を洋式大便器に設け、尿温の測定は被験者が便座に着座した状態で行うこととし、放射温度分布計測手段の計測領域を便座開口部と人体臀部に囲まれた領域に設定すれば、被験者の身長の違いなどによる尿道先端口の位置の違いに起因する尿温計測値の計測誤差を排除でき、しかも、男女ともに使用可能となると考えられる。
【００１０】
しかしながら、この洋式大便器を使用する方法は、放射温度分布計測手段が計測動作状態のときに、便器ボール内に排泄される大便や、局部の拭取り動作を行う手等の尿以外の物体が放射温度分布計測手段の計測領域内に侵入した場合は、放射温度分布計測手段はこれらの尿以外の物体の温度も含めて計測してしまい、その温度を尿の温度であるものと尿温測定装置が誤判断する恐れがある。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、放射温度分布計測手段の計測領域内に尿流以外の物体が侵入した場合であっても、正確な尿温の測定を行うことのできる尿温測定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来の課題を解決するために、本発明に係る尿温測定装置では、被験者の排泄する尿の温度を測定する尿温測定装置において、被験者の排泄時の局部近傍に設定した所定の計測領域内の物体から放射される赤外線を受けて当該計測領域内の温度分布を計測する放射温度分布計測手段と、前記温度分布に予め用意された性状判定基準を適用することにより、前記計測領域内の温度分布状態を識別して尿流以外の物体が存在する非尿流状態を検知する排泄状態識別手段と、前記温度分布に基づいて被験者の排泄直後の尿の温度である尿温を算出する尿温算出手段と、を有し、前記尿温算出手段は、前記放射温度分布計測手段が計測した温度分布から、前記排泄状態識別手段が前記非尿流状態を検知したときの温度分布を除外して、前記尿温の算出を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、放射温度分布計測手段が尿流以外の物体の温度を含んだ温度分布を計測しても、計測結果から尿流以外の物体が存在する非尿流状態のときのものを除外して尿温を算出するため、尿温測定に与える影響を無くすことができるため、被験者が尿温測定を特に意識することなく排泄動作を行っても、正確な尿温の測定を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る尿温測定装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る尿温測定装置の使用状態を示す側面視断面図であり、図２は、本実施形態に係る尿温測定装置のリモコン装置を示す斜視説明図であり、図３は、本実施形態に係る尿温測定装置のブロック図である。
【００１６】
本実施形態における尿温測定装置１は、被験者Ｐの排泄する尿の温度を測定する機能を備えた便器装置であり、図１に示すように、被験者Ｐが排尿や排便を行うための装置本体部１０と、同装置本体部１０が設置されたトイレブースの側壁面Ｗに取り付けられ、装置本体部１０の操作等を行うためのリモコン装置１１と、を有している。
【００１７】
すなわち、この尿温測定装置１は、被験者Ｐがリモコン装置１１を操作することにより、装置本体部１０に排泄された排泄物の排出や、排泄後の被験者Ｐの局部の洗浄や、局部の乾燥を行えるようにしており、また、装置本体部１０にて被験者Ｐが排泄した尿流の温度を測定し、リモコン装置１１に備えられた表示部４４に尿温を表示して、尿温の測定結果を被験者Ｐに知らせる機能を有している。
【００１８】
さらに具体的に説明すると、装置本体部１０は、床面Ｇ上に配設した便器装置部７７と、被験者が排泄する尿流の排泄された直後の温度である尿温を計測する尿温計測部２０と、便器装置部７７及び尿温計測部２０を制御するための装置本体制御部２１とを備えている。
【００１９】
便器装置部７７は、使用者が排泄を行なう便器を有した便器部１２と、排泄後の局部の後始末をするための衛生洗浄装置部１９とを備えている。また、同便器部１２の後部側の上面にはケーシング１４と、ケーシング１４にそれぞれ回動自在に枢支した便座１５及び便蓋１６とを載設している。
【００２０】
便器部１２には、図３に示すように、被験者Ｐが排泄した排泄物を、床面Ｇに形成した排水口１３に排出させると同時に便器を洗浄する機能を有する便器洗浄手段７８が備えられている。この便器洗浄手段７８は、貯水タンクに貯留した洗浄水をボウル部１７内へ吐出し、その水流によりトラップ管路１８内でサイホン現象を強制的に生起させて排泄物をこの洗浄水と一緒に排水口１３へ排出するものである。
【００２１】
ケーシング１４は、内部に、衛生洗浄装置部１９と、排泄物性状測定部２０と、装置本体部１０を制御するための装置本体制御部２１とを備えている。
【００２２】
衛生洗浄装置部１９は、被験者Ｐの局部の洗浄を行う衛生洗浄手段として局部洗浄水を局部へ向けて噴射する衛生洗浄水噴射器２２や、洗浄した局部の乾燥を行う局部乾燥手段として温風を局部に送風する温風発生器２４を備えている。
【００２３】
また、排泄物性状測定部２０は、被験者Ｐが排泄した尿流から放射される赤外線を受光可能に構成した放射温度分布計測手段６０と、同放射温度分布計測手段６０の計測動作を制御したり、排泄状態識別手段や尿温算出手段として機能する排泄物性状測定制御回路２７とにより構成している。
【００２４】
この放射温度分布計測手段６０は、被験者Ｐがボウル部１７内に排泄する尿の温度を非接触で計測するためのものであり、後に詳述する。
【００２５】
また、装置本体制御部２１には、放射温度分布計測手段６０により得られたデータに基づいて、排泄物性状測定制御回路２７が算出した温度のデータを記録する記録手段として機能するＲＡＭ３４と、ＲＡＭ３４の動作や装置本体部１０全体の動作を制御するＣＰＵ３６と、ＣＰＵ３６が装置本体部１０全体の動作を制御するために実行する各種プログラムを記憶するＲＯＭ３８とを備えている。すなわち、ＣＰＵ３６、ＲＯＭ３８、及びＲＡＭ３４は、装置本体部１０全体の動作を統括制御する。
【００２６】
なお、ここで、本実施形態に係る尿温測定装置１に備えられたＲＯＭ３８についてさらに説明すると、このＲＯＭ３８には、本発明の要部であり後に図１２のフローを用いて詳述するが、放射温度分布計測手段６０が計測した温度分布に基づいて、排泄状態識別手段が非尿流状態を検知する際に参照される性状判定基準としての計測継続条件判定テーブルや、計測除外条件判定テーブルが記憶されている。
【００２７】
装置本体制御部２１は、装置本体部１０に備えられた通信部３２を介して、装置本体部１０とリモコン装置１１との間で各種制御信号や尿温測定結果情報を送受信することができるように構成している。なお、この通信部３２も前述のＣＰＵ３６で制御されるものである。
【００２８】
次に、リモコン装置１１について説明する。リモコン装置１１は、図２及び図３に示すように、尿温測定装置１を操作するための各種操作ボタンを備えた機能操作部４２と、尿温測定装置１の制御内容や尿温測定結果を表示するための表示部４４と、装置本体部１０との間で各種制御信号や尿温測定結果情報を送受信する通信部４６と、装置本体部１０における尿温測定結果情報等を記録するＲＡＭ４８と、表示部４４、通信部４６、及びＲＡＭ４８の動作等、リモコン装置１１全体の動作を制御するＣＰＵ５０と、ＣＰＵ５０がリモコン装置１１全体の動作を制御するために実行する各種プログラムを記憶するＲＯＭ５２と、を備えている。ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、及びＲＡＭ４８は、リモコン装置１１全体の動作を統括制御する制御部５４を構成している。
【００２９】
また、機能操作部４２は、装置本体部１０における尿温測定を開始する際に被験者Ｐが操作する個人別尿温測定スイッチ５５と、尿温測定を終了する際に被験者Ｐが操作する測定終了スイッチ５６と、便器部１２を洗浄する際に被験者Ｐが操作する便器洗浄スイッチ５７と、衛生洗浄装置部１９による肛門又は尿道口の洗浄動作の開始を指示する衛生洗浄スイッチ５８と、洗浄後の肛門又は尿道口の乾燥動作の開始を指示する局部乾燥スイッチ５９と、局部の洗浄動作や乾燥動作の動作終了を指示する作動終了スイッチ６１と、各種設定等を行うための設定スイッチ６３と、を備えている。
【００３０】
なお、個人別尿温測定スイッチ５５は、図２に示すリモコン装置１１では４つのボタンを備えており、例えば家族など、尿温測定装置１を長きに亘って使用する各被験者毎（各個人毎）に割り当てて使用するようにしている。
【００３１】
具体的には、被験者Ａ、被験者Ｂ、被験者Ｃ、被験者Ｄの４名がいる場合、被験者Ａは、「１」のボタン、被験者Ｂは「２」のボタン、被験者Ｃは「３」のボタン、被験者Ｄは「４」のボタンを使用することとなる。
【００３２】
これらの４つの個人別尿温測定スイッチ５５は、いずれのボタンも放射温度分布計測手段の計測動作開始を指示する動作開始指示手段として機能するものであるが、制御部５４のＲＡＭ４８には、各ボタン毎に専用の記憶領域が割り当てられており、例えば、「１」のボタンを押して尿温測定を行った場合、得られた結果は、「１」のボタン専用の記憶領域に格納されるようにしている。
【００３３】
すなわち、被験者Ａは、割り当てられた「１」のボタンを押圧して尿温測定を行うようにすることで、「１」のボタンに割り当てられたＲＡＭ４８の記憶領域上には、被験者Ａの尿温測定結果のみが蓄積されるようにすることができる。
【００３４】
また、個人別尿温測定スイッチ５５の各ボタンには、蓄積された尿温測定結果を表示部４４に表示できるよう構成しても良い。
【００３５】
これにより、例えば、「１」のボタンを押して、「１」のボタンに割り当てられたＲＡＭ４８の記憶領域上に蓄積されている被験者Ａの尿温測定結果を表示部４４にて表示させることができ、被験者Ａの尿温の推移を容易に知ることができる。
【００３６】
また、個人別尿温測定スイッチ５５を押圧した際に、動作開始指示手段として機能させる場合や、尿温測定履歴を表示させる場合などには、パスワードを要求するように構成しても良い。
【００３７】
このように構成することで、個人情報の漏洩を防止したり、プライバシーを保護することが可能となる。
【００３８】
（尿温計測手段の具体的構成について）
次に、ケーシング１４内部に設けられた放射温度分布計測手段６０の具体的な構成について、図４を参照しながら具体的に説明する。図４は、放射温度分布計測手段６０のブロック図である。
【００３９】
放射温度分布計測手段６０は、ボウル部１７内に排泄される尿や大便、また、局部の拭取り動作を行う手などの物体（以下、単に物体ともいう。）の温度に応じて放射される赤外線を受光することによって生じる熱起電力を検出信号として出力する複数の受光素子６２ａが縦横に隣接配置されて形成された受光素子部としての温度検出素子６２を有している。温度検出素子６２としては、多数の熱電対を接続して赤外線の受光によって生じる熱起電力を検出信号として出力するサーモパイル素子を複数個まとめて一体にパッケージしたサーモパイル素子アレイなどを採用することができる。
【００４０】
温度検出素子６２として、サーモパイル素子アレイを採用した場合には、このサーモパイル素子アレイは、図４に示すように、シリコン基板（図示せず）に８行×８列のマトリクス状に６４個のサーモパイル素子（受光素子６２ａ）が隣接配置され、外観視で略平板状をなす受光素子群を構成している。
【００４１】
さらに、放射温度分布計測手段６０は、温度検出素子６２の前方に配置され温度検出素子６２の計測領域６４を通過する物体から放射される赤外線を温度検出素子６２に集光させる集光光学系６６と、温度検出素子６２に近接配置された接触型の基準温度素子６８と、装置本体制御部２１の制御に従って所定のタイミングで各受光素子６２ａのアドレス信号を出力するアドレス信号出力手段７０と、複数の受光素子６２ａからの各検出信号をアドレス信号出力手段７０から入力されるアドレス信号に基づいて選択するスキャン手段７２と、スキャン手段７２により選択された受光素子６２ａからの検出信号や基準温度素子６８からの検出信号を増幅する増幅手段７４と、増幅手段７４からの検出信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段７６と、を備えている。
【００４２】
そして、温度検出素子６２、基準温度素子６８、スキャン手段７２、及び増幅手段７４は、図示しない筐体内に封止収納され、この筐体の前面に集光光学系６６を一体成形した物体温度計測モジュール８０を構成している。
【００４３】
また、本実施形態に特徴的な構成として、放射温度分布計測手段６０は、排泄物性状測定制御回路２７を介して装置本体制御部２１に接続されている。
【００４４】
この排泄物性状測定制御回路２７は、放射温度分布計測手段６０により得られた計測領域６４内の温度分布に、前述の計測継続条件判定テーブルや計測除外条件判定テーブルを適用することによって、尿流以外の物体が存在する非尿流状態を識別して検知する排泄状態識別手段として機能したり、また、この温度分布に基づいて被験者の排泄直後の尿の温度である尿温を算出する尿温算出手段として機能するものである。
【００４５】
次に、温度検出素子６２の計測領域６４の設定方法に関して以下に説明する。
【００４６】
被験者Ｐから排泄された尿の正確な温度を計測するには、排出された直後の尿の温度を計測することが好ましいが、それを計測するためには、温度検出素子６２の計測領域６４を、被験者Ｐから排出された直後の尿流に位置させることが必要となる。
【００４７】
そこで、本実施形態では、図５に示すように、上記した温度検出素子６２の計測領域６４（以下、温度検出素子の計測領域を、物体温度計測モジュールの計測領域とも指称する。）を、便座１５に着座した被験者Ｐの臀部Ｐ−１と便器部１２の便器ボール面１７ａとにより形成される便器空間９０内に位置する被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２近傍に設定している。なお、図５（ａ）は、放射温度分布計測手段６０における物体温度計測モジュール８０の配置を示す平面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【００４８】
すなわち、図５（ａ）（ｂ）に示すように、放射温度分布計測手段６０における物体温度計測モジュール８０は、その計測領域６４の中心軸６５が便座１５に着座して形成される便器空間９０内に位置する被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２へ向って漸次接近するように、便座１５に着座した被験者Ｐの臀部Ｐ−１へ向けた上方傾斜状態で、排泄物性状測定部２０のケーシング１４内に設けられている。
【００４９】
上記のように温度検出素子６２の計測領域６４が便座１５に着座して形成される領域である尿道先端口Ｐ−２近傍に設定されているため、被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２から排泄された直後の位置で尿の温度を測定することが可能となり、排泄された尿から周囲の空気への放熱の影響を受けることなく、尿の温度を正確に測定することができる。
【００５０】
また、被験者Ｐが便座１５に着座した状態では便座開口部１５ａによって便器空間９０における被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２を含む臀部Ｐ−１の位置が安定するため、本実施形態のように温度検出素子６２の計測領域を便座１５位置を基準に固定しても、被験者Ｐの排泄する尿を排泄直後の位置で温度検出素子６２の計測領域６４内に確実に捕捉することができる。
【００５１】
ところで、前述したように被験者Ｐが便座１５に着座した状態では、被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２は、一般に便座１５の左右方向中心線上に安定して存在している。しかしながら、この状態では、被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２の左右方向には、被験者Ｐ自身の臀部Ｐ−１が存在している。
【００５２】
このため、温度検出素子６２の設置位置は便器空間９０内で且つ、便座１５の左右方向中心線を含む垂直平面内に近い位置が、光学的な尿の温度の計測には適していると言える。
【００５３】
そこで、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、放射温度分布計測手段６０の受光部である温度検出素子６２の計測領域６４の中心軸６５を、便器空間９０の便座１５の左右方向中心を通過する垂直平面上に配置するように、温度検出素子６２を備えた物体温度計測モジュール８０が配設されている。なお、図５（ａ）において、Ａ−Ａ断面は、便座１５の左右方向中心線を通過する便器空間９０の垂直平面である。
【００５４】
さらに、放射温度分布計測手段６０における複数の受光素子６２ａを、便器空間９０の後方に配置している。具体的には、図５（ｂ）に示すように、温度検出素子６２を設けた物体温度計測モジュール８０は、便器空間９０の後方、すなわち、便座１５の後部下面と便器部１２の上部に形成されたリム部１２ａの後部上面との間に突出したケーシング１４の中央前端部に配置されている。
【００５５】
このように構成することにより、便座１５に着座した被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２近傍を放射温度分布計測手段６０の計測領域６４内により確実に捕捉して、被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２から排泄された直後の尿の温度を容易に測定することができる。
【００５６】
次に、上述してきた構成を踏まえ、前述の性状判定基準（計測継続条件判定テーブルや、計測除外条件判定テーブル）を放射温度分布計測手段６０により得られた計測領域６４内の温度分布に適用し、温度分布状態を識別して尿流以外の物体が存在する非尿流状態を検知する排泄状態識別手段の処理概念について述べる。なお、この排泄状態識別手段の処理は、本発明の要部を構成するものであるが、ここでは得られた温度分布からどのように排泄状態を識別するかについて述べるに留め、実際の処理の流れについては図１１及び図１２のフローを用いて後に説明する。
【００５７】
先に図４を用いて説明したように、Ａ／Ｄ変換手段７６によりデジタル信号に変換された検出信号は、排泄物性状測定制御回路２７に送信される。
【００５８】
排泄物性状測定制御回路２７では、供給される検出信号は、受光素子６２ａ毎に逐次温度データに変換されることとなる。ここで、温度データとは、例えば「３６．１℃」など、受光素子６２ａ毎に得られる個々の温度値を示すデータのことをいう。
【００５９】
特に、本実施形態で使用している温度検出素子６２は、縦８個×横８個で計６４個の受光素子６２ａを備えており、スキャン手段７２で１回スキャンすることにより、排泄物性状測定制御回路２７では６４個の温度データが得られることとなる。
【００６０】
この６４個の一連の温度データは、集光光学系６６による温度検出素子６２上での各受光素子６２ａの配置状態を加味しながら８×８の２次元データとして配列させると、図６の左側に示すように、計測領域６４内の上下左右それぞれの方向に対応した温度分布を示すデータとなる。なお、以下の説明において、１回のスキャンで得られた計６４個の受光素子６２ａからの温度データを２次元に配列させたデータを温度分布データという。すなわち、この温度分布データは、放射温度分布計測手段６０によって計測された計測領域６４内の温度分布の一形態である。この図６に示した温度分布データは、任意の瞬間に尿流を計測して得られた温度分布データであり、尿流を計測した際に得られる温度分布データの一例として示したものである。
【００６１】
次に、排泄物性状測定制御回路２７は、得られた温度分布データを量子化する。ここで量子化とは、温度分布データを構成する各温度データを、さらに離散的なレベル値に変換することをいい、具体的には、温度データが２８℃未満であればレベル１、２８℃以上３２℃未満であればレベル２、３２℃以上４２℃未満であればレベル３の３値に変換する。なお、便宜上以下の説明において、１つの温度データに対応して量子化されたデータを量子化データと呼び、１つの温度分布データに対応して量子化された分布データを量子化分布データと呼ぶ。
【００６２】
量子化は、３値に限定されるものではないが、前述の温度範囲や閾値には次のような理由があるため、後に排泄物の性状測定を行う際に有用である。すなわち、２８℃未満（レベル１）とは、ボウル部１７内の温度に馴染んでいる物体ということができ、温度計測の対象がない部位であると考えることができる。このレベル１に量子化される物体としては、例えば、尿温測定装置１が設置されている場所の気温が２０℃とした場合において、２０℃の便器ボール面１７ａや、１５℃の封水が挙げられる。勿論、この便器ボール面１７ａや封水は計測対象外とすべきものである。
【００６３】
また、２８℃以上３２℃未満（レベル２）とは、気温よりも温度は高いものの、被験者の体温よりは温度が低めの物体や、もともとは体温付近の温度であったが、放熱により温度が低下した物体ということができる。このレベル２に量子化される物体としては、例えば、肛門より排泄中の大便の下端部や、尿流や大便の周囲の空気の温度を挙げることができる。なお、尿流自体は、流下する速度が速く、また、前述のように計測領域６４を尿道先端口Ｐ−２の近傍としているため、計測領域６４内での温度低下はほとんどない。
【００６４】
また、３２℃以上４２℃未満（レベル３）とは、体温付近の物体ということができる。このレベル３に量子化される物体としては、尿流や、人体から排泄された直後の大便、手などの人体の一部が挙げられ、本発明に係る尿温測定装置１の計測対象である尿流もこのレベル３に分類される。
【００６５】
このように各温度分布データから変換された量子化分布データは、前述の温度分布データと同様に８×８の２次元データとして配列させると、図６に示す量子化分布データとなる。この量子化分布データもまた、温度分布データと同様に、放射温度分布計測手段６０によって計測された計測領域６４内の温度分布の一形態である。
【００６６】
そして、得られた温度分布データと、量子化分布データは、一対の対応するデータとして排泄物性状測定制御回路２７の一時記憶領域に記憶される。
【００６７】
この、温度分布データの生成に始まり、温度分布データ及び量子化分布データを記憶するまでの過程は、１回のスキャン毎（例えば、０．１秒毎）に行われ、これが排泄物性状測定制御回路２７の一時記憶領域に所定回数分蓄積されることで、経時的に連続した一連のデータ群として、後の処理で用いられることとなる。
【００６８】
このようにして所定回数分蓄積された一連の温度分布データを、以下の説明において温度分布データ群といい、所定回数分蓄積された一連の量子化分布データを、量子化分布データ群という。温度分布データ群及び量子化分布データ群もまた、放射温度分布計測手段６０によって計測された計測領域６４内の温度分布の一形態といえる。
【００６９】
なお、上述の所定回数（温度分布データ群や量子化分布データ群を構成するのに必要なスキャン回数）は、特に限定されるものではなく、被験者Ｐの尿温測定装置１の使用状態や、温度検出素子６２の性能に応じて適宜決定することができる。例えば、本実施形態では、０．１秒毎にスキャンを行うこととしたため、前記所定回数は、１０回（１秒分の両分布データ群）や５０回（５秒分の両分布データ群）などとすることができる。
【００７０】
温度分布データや、量子化分布データを所定回数蓄積することで、計測領域６４内の経時的な温度分布の変化を検出できるようにしている。
【００７１】
図７は、物体が計測領域６４内に入った際に得られる量子化分布データ群の例を示しており、図７（ａ）は尿流、（ｂ）は硬便、（ｃ）は通常便、（ｄ）は軟便の量子化分布データ群である。なお図７では、説明の便宜上、得られた量子化分布データ群のなかから、それぞれ５つの量子化分布データを抜粋して示している。
【００７２】
図７にも示すように、尿流、硬便、通常便、軟便などの物体は、このように量子化して、各量子化分布データ毎や、各量子化分布データを経時的に参照することで、それぞれの物体に応じた特徴を見出すことができる。
【００７３】
これらの特徴を判定要素として計測除外条件判定テーブルとしたものを図８（ａ）に示す。なお、図８（ｂ）は、硬便、通常便、軟便と比較して説明するために示した尿流の特徴を示す表である。
【００７４】
本実施形態では、図８（ａ）の計測除外条件判定テーブル及び図８（ｂ）の表に示すように、判定要素を「直線性」、「面積等」、「検出時間」、「連続性」、「上下温度差」の５つとし、それぞれの物体に応じた性状を定義している。
【００７５】
ここで、直線性とは、各量子化分布データ毎におけるレベル３及びレベル２の量子化分布データの上下方向への直線性のことをいう。
【００７６】
例えば、図７（ａ）に示す尿流の量子化分布データを参照すると、レベル３の量子化データが上下方向へ直線状に並んでおり、図８（ｂ）に示す表では、尿流の直線性は「高い（直線状）」となる。
【００７７】
また、図７（ｂ）に示す硬便の量子化分布データを参照すると、レベル３の量子化データは、殆ど上下方向に直線状とはなっておらず、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、硬便の直線性は「低い（塊状）」と定義されることとなる。
【００７８】
同様に、計測除外条件判定テーブルでは、通常便や軟便の直線性についても定義されている。
【００７９】
また、「面積等」とは、各量子化分布データ毎におけるレベル３及びレベル２の量子化データの幅や面積、形状のことをいう。
【００８０】
例えば、図７（ａ）に示す尿流の量子化分布データを参照すると、左右方向へレベル３及びレベル２の量子化データが３つ並んでおり、図８（ｂ）に示す表では、尿流の面積等は「細い」となる。
【００８１】
また、図７（ｂ）に示す硬便の量子化分布データを参照すると、レベル３及びレベル２の量子化データは、左右方向に４つ程の広がりがあるものの、上下方向へは連続しておらず、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、硬便の面積等は「塊状」と定義されることとなる。
【００８２】
また、図７（ｃ）に示す通常便の量子化分布データを参照すると、レベル３及びレベル２の量子化データは、左右方向に４つ程の広がりがあり、中断があるものの、上下方向へ連続傾向が見られることから、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、通常便の面積等は「太い」と定義されることとなる。
【００８３】
同様に、計測除外条件判定テーブルでは、軟便の面積等についても定義されている。
【００８４】
また、「検出時間」とは、後に図１１のフローを用いて説明することとなるが、被験者Ｐが計測開始の指示を行ってから、測定終了がなされるまでの間に、所定の物体（例えば硬便）が検出された継続時間のことをいう。
【００８５】
放尿に要する一般的な時間は５〜１５秒といわれており、図８（ｂ）に示す表では、尿流の検出時間は「５〜１５秒」となる。
【００８６】
また、硬便は一般に便秘の際に排泄されるものであり、排泄に時間を要するものであるため、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、硬便の検出時間は「６０秒程度以上」と定義されることとなる。
【００８７】
また、通常便を排泄する際に要する時間は、一般に１０〜２０秒程度といわれており、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、通常便の検出時間は「１０〜２０秒程度」と定義されることとなる。
【００８８】
同様に、計測除外条件判定テーブルでは、軟便の検出時間についても「５〜１０秒程度」と定義されている。
【００８９】
また、「連続性」は、量子化分布データ群の中で、各量子化分布データを経時的に検証した際に、同様の量子化分布データのパターンが続くか否かを示す要素である。
【００９０】
例えば、図７（ａ）に示す尿流の量子化分布データを参照すると、多少の違いはあるものの、ほぼ同様の量子化分布データのパターンが連続しており、図８（ｂ）に示す表では、尿流の連続性は「高い」となる。
【００９１】
また、図７（ｂ）に示す硬便の量子化分布データを参照すると、塊状の硬便が落下する状態がパターンとして現れており、いずれの量子化分布データもパターンがあまり重複しておらず、また、硬便は便秘時に排泄されるものであり、排泄される間隔が開くことが多いため、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、硬便の連続性は「連続しない場合が多い」と定義されることとなる。
【００９２】
また、図７（ｃ）に示す通常便の量子化分布データを参照すると、大便の排泄であることから、排泄される間隔が開くこともあるが、排泄された際には連続することとなるため、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、通常便の連続性は「ほぼ連続」と定義されることとなる。
【００９３】
また、図７（ｄ）に示す軟便の量子化分布データを参照すると、大便の排泄であることから、排泄される間隔が開くこともあるが、排泄された際には連続することとなるため、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、軟便の連続性は「ほぼ連続」と定義されることとなる。
【００９４】
また、「上下温度差」は、量子化分布データの中の上部近傍と下部近傍とを比較した際に、どの程度温度差があるかを示す要素である。
【００９５】
例えば、図７（ａ）に示す尿流の量子化分布データを参照すると、レベル３の量子化データが上下方向に連続しているため、図８（ｂ）に示す表では、尿流の上下温度差は「非常に小さい」となる。
【００９６】
また、図７（ｂ）に示す硬便の量子化分布データを参照すると、塊状の硬便が落下する状態がパターンとして現れており、上下方向に連続していないため、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、硬便の上下温度差は「中程度若しくは大きい」と定義されることとなる。
【００９７】
また、図７（ｃ）に示す通常便の量子化分布データを参照すると、排泄された際には上下方向に連続するが、排泄がとぎれた瞬間の量子化分布データが得られて、上部近傍と下部近傍との間に温度差が生じることもあるため、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、通常便の上下温度差は「中程度」と定義されることとなる。
【００９８】
また、図７（ｄ）に示す軟便の量子化分布データを参照すると、レベル３の量子化データが上下方向に連続しているものの、大便であることから尿流ほど流下する速度は速くなく、量子化分布データの下部近傍では放熱が検知されることとなるため、図８（ａ）に示す計測除外条件判定テーブルでは、軟便の上下温度差は「小さい」と定義されることとなる。
【００９９】
なお、尿流と軟便との量子化分布データは、比較的類似することとなるが、大便である軟便に比して尿流の方が流下する速度が速いため、尿流の上下温度差は「非常に小さい」となるが、軟便の上下温度差は「小さい」に留まることとなり、尿流と軟便とを識別する上で上下温度差は大きな要素となる。
【０１００】
換言すれば、上下温度差は、計測対象となる物体の流速を検知する要素であるとも言える。
【０１０１】
上述してきた各物体の特徴に基づいて、計測除外条件判定テーブルは定義されている。
【０１０２】
そして、この性状判定基準としての計測除外条件判定テーブルが、排泄状態識別手段によって、所定回数分蓄積された量子化分布データ群に対して適用される（対比照合される）ことにより、計測領域６４内の温度分布状態が識別される。
【０１０３】
すなわち、計測除外条件判定テーブルによれば、計測領域６４を通過する物体が、大便（硬便や通常便や軟便）であるか、それ以外の物体であるかが識別できる。付言すれば、被験者Ｐの排泄状態を識別できる。また、尿流以外の物体が存在する非尿流状態を検知することができる。
【０１０４】
また、同様にして、以下に説明する計測継続条件判定テーブルによれば、局部の拭取り動作を行う手や、衛生洗浄水についても識別が可能となる。
【０１０５】
図９（ａ）は、局部の拭取り動作を行う手が計測領域６４に入った場合に得られる量子化分布データを示しており、また、図９（ｂ）は、衛生洗浄水噴射器２２より噴射された衛生洗浄水が計測領域６４に入った場合に得られる量子化分布データを示している。
【０１０６】
図９（ａ）及び図９（ｂ）にも示すように、手や衛生洗浄水など、尿温計測の障害となる物体についても、前述の大便の如く量子化して、各量子化分布データを参照することで、それぞれの物体に応じた特徴を見出すことができる。
【０１０７】
本実施形態に係る尿温測定装置１は、当然のことながら尿温を測定することを目的としているから、先に示した尿流の量子化分布データと、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す尿温計測の障害となる物体の量子化分布データとの間で、異なる判定要素を見出せば、この判定要素により、尿温計測の障害となる物体を計測対象から除外することができることとなる。
【０１０８】
具体的には、図９（ｃ）に示すように、尿温計測の障害となる手や衛生洗浄水は、直線性において、尿流や硬便、通常便、軟便と異なることが分かる。
【０１０９】
すなわち、この図９（ｃ）に示すテーブル、すなわち、計測継続条件判定テーブルを排泄状態識別手段が参照し、ある物体から得られた量子化分布データの直線性について判断を行えば、この量子化分布データが得られた物体は手や衛生洗浄水であるか否かについて識別することができる。
【０１１０】
なお、本実施形態における性状判定基準としての計測除外条件判定テーブルでは、判定要素を「直線性」、「面積等」、「検出時間」、「連続性」、「上下温度差」の５つとし、それぞれの物体に応じた性状を定義したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、その他の判定要素を加えたり、また、前述の計測継続条件判定テーブルの如く判定要素を減らしたり、また、上記５つの判定要素でも本実施形態とは異なった基準で判定を行うようにしても良い。
【０１１１】
また、排泄状態識別手段が、温度分布に対し、計測継続条件判定テーブル及び計測除外条件判定テーブルを適用することにより、計測領域６４内の温度分布状態を識別して尿流以外の物体が存在する非尿流状態を検知するに際し、温度分布を解析して各判定要素の比較を行うための具体的なアルゴリズムは、特に限定されるものではなく、尿温測定装置１の仕様等に応じて適宜選択可能である。
【０１１２】
次に、このように構成した尿温測定装置１の本実施形態における尿温測定の手順を、図１０〜図１３に示す動作フローチャートにより以下に説明する。
【０１１３】
まず、被験者Ｐが便座１５に着座した状態でリモコン装置１１の機能操作部４２における個人別尿温測定スイッチ５５を押圧操作する（ステップＳ１０）。
【０１１４】
この押圧操作に基づいて、リモコン装置１１の制御部５４は、計測動作開始指示信号を通信部４６を介して装置本体部１０の装置本体制御部２１のＣＰＵ３６へ送信する。
【０１１５】
ＣＰＵ３６は、通信部３２を介して計測動作開始指示信号を受信すると、排泄物性状測定制御回路２７の動作開始を指示する。
【０１１６】
次に、排泄物性状測定制御回路２７は、放射温度分布計測手段６０の制御を開始して、計測動作処理を実行する（ステップＳ１１）。この計測動作処理は、図１１におけるステップＳ２０〜Ｓ２６までの処理であり、後に詳説する。
【０１１７】
次に、装置本体制御部２１は、ＲＡＭ３４に記憶されている放射温度分布計測手段６０からの尿温測定値の情報（尿温測定結果情報とも言う。）を通信部３２を介してリモコン装置１１の制御部５４へ送信する。なお、後に述べる計測動作処理において、尿温の計測が行われなかった場合には、計測が行われなかったことを示す値を尿温測定結果情報としてリモコン装置１１の制御部５４に送信する。
【０１１８】
通信部４６を介して放射温度分布計測手段６０の尿温測定値の情報を受信すると、リモコン装置１１の制御部５４は、表示部４４に尿温測定結果を表示する（ステップＳ１２）。この際、尿温測定が行われなかったことを示す値を受信した場合には、表示部４４には、例えば、「尿温測定は行われませんでした」等の表示を行って被験者に尿温測定が行われなかった旨を報知する。
【０１１９】
その後、排泄物性状測定部２０の排泄物性状測定制御回路２７、装置本体部１０の装置本体制御部２１、及びリモコン装置１１の制御部５４は、次回の尿温測定に必要な所定の測定準備動作を行い、一連の尿温測定が終了する（ステップＳ１３）。
【０１２０】
次に、ステップＳ１１における計測動作処理について、図１１を参照して具体的に説明する。
【０１２１】
図１１に示すように、まず、計測動作処理では、被験者Ｐが便座１５に着座した状態で、ある物体が放射温度分布計測手段６０における温度検出素子６２の計測領域６４を通過すると、放射温度分布計測手段６０の装置本体制御部２１におけるＣＰＵ３６は、受光素子６２ａからの検出信号と、基準温度素子６８からの検出信号とから温度検出素子６２における受光素子６２ａ毎の温度を算出して、１回のスキャン分の温度データ、すなわち、温度分布データを生成する（ステップＳ２０）。
【０１２２】
次いで、排泄物性状測定制御回路２７は、得られた温度分布データを参照し、量子化分布データに変換する（ステップＳ２１）。
【０１２３】
次に、排泄物性状測定制御回路２７は、得られた温度分布データと、量子化分布データは、一対の対応するデータとして排泄物性状測定制御回路２７の一時記憶領域に記憶する（ステップＳ２２）。
【０１２４】
次に、排泄物性状測定制御回路２７は、温度分布データ及び量子化分布データが予め設定された数、すなわち、予め設定されたフレーム数に達したか否かを判定し（ステップＳ２３）、両分布データの数が予め設定フレーム数に達していないと判定すると（ステップＳ２３：Ｎｏ）、処理をステップＳ２０に戻す。
【０１２５】
例えば、１秒間に各１０フレームの両分布データが得られる場合であって、予め設定された各フレーム数が５０フレームである場合には、着座状態であれば５秒間でそれぞれ５０フレーム分の両分布データが２７の一時記憶領域に記憶される。
【０１２６】
一方、排泄物性状測定制御回路２７は、フレーム数が予め設定された回数に達したと判定すると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、排泄状態識別処理を行う（ステップＳ２４）。換言すると、排泄物性状測定制御回路２７は、予め設定されたフレーム数の温度分布データ及び量子化分布データが蓄積されて、それぞれ、温度分布データ群及び量子化分布データ群が形成されたと判断した場合には、排泄状態識別処理をおこなうようにしている。
【０１２７】
このステップＳ２４の排泄状態識別処理は、排泄物性状測定制御回路２７において実行されることにより、排泄状態識別手段として機能するものであり、本発明の要部の一つでもあるため、後に図１２を用いて更に詳説する。
【０１２８】
排泄状態識別処理では、得られた量子化分布データ群に性状判定基準としての計測継続条件判定テーブルや計測除外条件判定テーブルを適用して、計測領域６４に入った物体が何であったかを示す排泄状態識別フラグを設定する処理を行う。また、後述するが、得られた量子化分布データ群が非尿流状態によるものではないと判断された場合には、この量子化分布データ群に対応する温度分布データ群より、その時点での尿温計測値を決定する。
【０１２９】
この排泄状態識別処理が終了すると、次に、排泄物性状測定制御回路２７は、温度分布データ群に、排泄状態識別フラグの値と尿温計測値とを付して、装置本体制御部２１のＲＡＭ３４の所定アドレスに記憶させる（ステップＳ２５）。
【０１３０】
次に、排泄物性状測定制御回路２７は、リモコン装置１１の機能操作部４２における測定終了スイッチが押圧操作されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【０１３１】
すなわち、排泄物性状測定制御回路２７は、放射温度分布計測手段６０による計測を終了させるための終了信号を通信部４６を介してリモコン装置１１の測定終了スイッチ５６から受信したか否かを判定することにより、尿温の測定を終了すべきか否かを判定するのである。なお、リモコン装置１１に測定終了スイッチを設けずに、ステップＳ２５でＲＡＭ３４に記憶される現時点での尿温計測値が、所定の閾値を所定の時間だけ継続して下回った場合に、終了信号が発信されることとしてもよい。
【０１３２】
その結果、測定終了スイッチが押圧操作されていないと判定すると（ステップＳ２６：Ｎｏ）、排泄物性状測定制御回路２７は、処理をステップＳ２０に戻す。
【０１３３】
なお、前述したステップＳ２５の動作は、終了信号を受信するまで繰り返されることとなるが、装置本体制御部２１のＲＡＭ３４に記憶される排泄状態識別フラグの値を付した温度分布データ群は、上書き消去されずに、逐次蓄積される。
【０１３４】
一方、測定終了スイッチが押圧操作されたと判定すると（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、排泄物性状測定制御回路２７は、尿温算出処理を行うこととなる（ステップＳ２７）。
【０１３５】
このステップＳ２７の尿温算出処理は、排泄物性状測定制御回路２７において実行されることにより、尿温算出手段として機能するものであり、本発明の要部の一つでもあるため、後に図１３を用いて更に詳説する。
【０１３６】
尿温算出処理では、ＲＡＭ３４に蓄積された温度分布データの中から、後述する計測継続条件を満たさない旨、または、計測除外条件を満たす旨を示す排泄状態識別フラグ値が付された温度分布データ群を除外して尿温の算出（尿温測定値の確定）を行う処理を実行する。
【０１３７】
この尿温算出処理が終了すると、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。
【０１３８】
次に、ステップＳ２４における排泄状態識別処理について、図１２を参照して具体的に説明する。
【０１３９】
前述したように、この排泄状態識別処理は、本発明の要部の一つとして、排泄物性状測定制御回路２７において実行されることにより、排泄状態識別手段として機能するものであり、下記の特徴を有する。
【０１４０】
すなわち、処理として、まず、所定の量子化分布データ群に計測継続条件判断テーブルを適用し、所定のアルゴリズムを用いて直線性について対比したり照合を行うことで、局部の拭取り動作を行う手や、衛生洗浄水を識別する。なお、以下の説明において、「所定の量子化分布データ群が、計測継続条件判断テーブルの直線性の要件を満足しない」という条件を、計測継続条件という。
【０１４１】
次いで、この計測継続条件に合致する量子化分布データ群に、計測除外条件テーブルを適用し、所定のアルゴリズムを用いて各判定要素について対比したり照合を行うことで、大便（硬便、通常便、軟便）を識別する。なお、以下の説明において、「所定の量子化分布データ群が、計測除外条件テーブルのいずれかの分類の各判定要素を満足する」という条件を、計測除外条件という。
【０１４２】
そして、計測継続条件を満たし、且つ、計測除外条件を満たさない量子化分布データ群は、尿流によって得られた量子化分布データ群であるものと識別して（尿流状態を検知したものとして）、尿温の算出動作を行うようにしている。
【０１４３】
換言すれば、計測継続条件を満たさない量子化分布データ群は、局部の拭取り動作を行う手や、衛生洗浄水によって得られたものと識別し、計測除外条件を満たす量子化分布データ群は、大便（硬便、通常便、軟便）によって得られたものと識別し、これらの量子化分布データ群は、非尿流状態を検知したものとして尿温の算出動作を行わない。
【０１４４】
以下に、本排泄状態識別処理について、図１２に示すフローを追いながら具体的に説明する。
【０１４５】
まず、排泄物性状測定制御回路２７は、同排泄物性状測定制御回路２７の一時記憶領域上に、装置本体制御部２１のＲＯＭ３８に予め用意された性状判定基準としての計測継続条件判定テーブルを読み出す（ステップＳ３１）。
【０１４６】
次いで、排泄物性状測定制御回路２７は、所定のアルゴリズムを用いて、同じく一時記憶領域上に記憶されている所定の量子化分布データ群に、計測継続条件判定テーブルを適用し、対比したり照合を行って、計測継続条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【０１４７】
その結果、計測継続条件を満たさないと判定すると（ステップＳ３２：Ｎｏ）、排泄物性状測定制御回路２７は、排泄状態識別フラグの値を０に設定し（ステップＳ３７）、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。
【０１４８】
一方、計測継続条件を満たすと判定すると（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、排泄物性状測定制御回路２７は、同排泄物性状測定制御回路２７の一時記憶領域上に、装置本体制御部２１のＲＯＭ３８に予め用意された性状判定基準としての計測除外条件判定テーブルを読み出す（ステップＳ３３）。
【０１４９】
次いで、排泄物性状測定制御回路２７は、所定のアルゴリズムを用いて、一時記憶領域上に記憶されている所定の量子化分布データ群に、計測除外条件判定テーブルを適用し、対比したり照合を行って、計測除外条件を満たさないか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【０１５０】
その結果、計測除外条件を満たすと判定すると（ステップＳ３４：Ｎｏ）、排泄物性状測定制御回路２７は、排泄状態識別フラグの値を０に設定し（ステップＳ３７）、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。
【０１５１】
一方、計測除外条件を満たさないと判定すると（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、排泄物性状測定制御回路２７は、この計測除外条件に使用された量子化分布データ群に対応する温度分布データ群について、温度検出素子６２における受光素子６２ａ毎の温度データに対して平均化処理を行い、予め設定されたフレーム数における各受光素子６２ａの平均計測温度を算出する（ステップＳ３５）。
【０１５２】
例えば、温度検出素子６２における全ての受光素子６２ａについて、５０フレーム分の平均計測温度を算出する。このように、予め設定されたフレーム数における各受光素子６２ａの平均計測温度を算出することにより、一般に受光素子６２ａ毎に発生する検出信号のノイズによる計測値への影響量を軽減することができる。
【０１５３】
そして、排泄物性状測定制御回路２７は、予め設定されたフレーム数における各受光素子６２ａの平均計測温度のうち、最大値を抽出し、これを現時点での尿温計測値として確定する（ステップＳ３６）。
【０１５４】
すなわち、尿温計測制御手段として機能する排泄物性状測定制御回路２７は、赤外線を受光した複数の受光素子６２ａの出力信号からそれぞれの計測温度を算出し、これらの温度のうち最高温度を、放射温度分布計測手段６０の尿温測定値とする処理を行う。これにより、一般に尿の温度は被験者Ｐの皮膚温度よりも高温であるため、尿温測定装置１は放射温度分布計測手段６０の計測領域６４内に被験者Ｐの体の一部が存在しても、尿の温度を確実に測定することができる。
【０１５５】
なお、上述のステップＳ３５及びステップＳ３６は、後述する尿温算出手段の一部として機能するものでもある。
【０１５６】
そして、排泄物性状測定制御回路２７は、排泄状態識別フラグの値を１に設定し（ステップＳ３８）、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。
【０１５７】
次に、ステップＳ２７における尿温算出処理について、図１３を参照して具体的に説明する。
【０１５８】
前述したように、この尿温算出処理は、本発明の要部の一つとして、排泄物性状測定制御回路２７において実行されることにより、尿温算出手段の一部として機能するものであり、下記の特徴を有する。
【０１５９】
すなわち、前述のステップＳ２５によりＲＡＭ３４に蓄積された複数の温度分布データ群のうち、非尿流状態を検知したときの温度分布であると判定された排泄状態識別フラグの値が０の温度分布データ群を除外し、排泄状態識別フラグの値が１である温度分布データ群の尿温計測値に基づいて、最終的な尿温測定値を確定するようにしている。
【０１６０】
以下に、本尿温算出処理について、図１３に示すフローを追いながら具体的に説明すると、まず、排泄物性状測定制御回路２７は、同排泄物性状測定制御回路２７の一時記憶領域上に、ＲＡＭ３４に蓄積された複数の温度分布データ群のうち、非尿流状態を検知したときの温度分布であると判定された排泄状態識別フラグの値が０の温度分布データ群を除外し、排泄状態識別フラグの値が１である温度分布データ群を読み出す（ステップＳ４０）。
【０１６１】
次いで、排泄物性状測定制御回路２７は、読み出した温度分布データ群を参照し、尿温測定スイッチが押圧操作されてから測定終了スイッチが押圧操作されるまでの間の各時点での尿温計測値のうち最大値を抽出し、放射温度分布計測手段６０の尿温測定値として確定し、これをＲＡＭ３４に記憶させ（ステップＳ４１）、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。
【０１６２】
ここまで述べてきたように、本実施形態に係る尿温測定装置１の排泄物性状測定制御回路２７は、排泄状態識別処理を実行することで、温度分布に予め用意された性状判定基準を適用することにより、計測領域６４内の温度分布状態を識別して尿流以外の物体が存在する非尿流状態を検知する排泄状態識別手段として機能し、また、前述のステップＳ３５やステップＳ３６や尿温算出処理を実行することにより、温度分布に基づいて被験者Ｐの排泄直後の尿の温度である尿温を算出する尿温算出手段として機能する。
【０１６３】
そして、この尿温算出手段は、放射温度分布計測手段６０が計測した温度分布から、排泄状態識別手段が非尿流状態を検知したときの温度分布を除外して、尿温の算出を行うことができる。
【０１６４】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。
【０１６５】
例えば、本実施形態では、排泄物性状測定制御回路２７に所定の処理を実行させることにより、排泄状態識別手段や尿温算出手段として機能させることとしているが、特にこれに限定されるものではなく、装置本体制御部２１に所定の処理を実行させることにより、排泄状態識別手段や尿温算出手段として機能させるようにしても良いのは勿論である。
【０１６６】
また、本実施形態では、尿温測定に関する操作や表示を行うものとして排泄物性状測定部２０とは別に設けたリモコン装置１１に表示部４４や機能操作部４２等を設置し、排泄物性状測定部２０との通信を行なって全体として機能する構成としているが、リモコン装置１１の機能が排泄物性状測定部２０に含まれる構成でも良い。その場合、操作部や表示部はケーシング１４から前方に伸びる袖操作部（図示せず）に設けることで実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本実施形態に係る尿温測定装置の使用状態を示した側部断面説明図である。
【図２】本実施形態に係る尿温測定装置に備えられたリモコン装置の斜視説明図である。
【図３】本実施形態に係る尿温測定装置のブロック図である。
【図４】本実施形態に係る尿温測定装置の放射温度分布計測手段のブロック図である。
【図５】放射温度分布計測手段における尿温計測モジュールの配置を示す説明図である。
【図６】本実施形態に係る尿温測定装置における量子化の概念を示した説明図である。
【図７】物体が計測領域内に入った際に得られる量子温度データ群の例を示した説明図である。
【図８】計測除外条件判定テーブル、及び、尿流の特徴を示す表を示した説明図である。
【図９】量子化分布データ及び計測継続条件判定テーブルを示した説明図である。
【図１０】本実施形態に係る尿温測定装置の尿温測定の処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る尿温測定装置の尿温測定の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係る尿温測定装置の尿温測定の処理を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係る尿温測定装置の尿温測定の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６８】
１  尿温測定装置
１０  装置本体部
１１  リモコン装置
１２  便器部
１２ａ  リム部
１３  排水口
１４  ケーシング
１５  便座
１５ａ  便座開口部
１６  便蓋
１７  ボウル部
１７ａ  便器ボール面
１８  トラップ管路
１９  衛生洗浄装置部
２０  排泄物性状測定部
２１  装置本体制御部
２２  衛生洗浄水噴射器
２４  温風発生器
２７  排泄物性状測定制御回路
３２  通信部
３４  ＲＡＭ
３６  ＣＰＵ
３８  ＲＯＭ
４２  機能操作部
４４  表示部
４６  通信部
４８  ＲＡＭ
５０  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５４  制御部
５５  個人別尿温測定スイッチ
５６  測定終了スイッチ
５７  便器洗浄スイッチ
５８  衛生洗浄スイッチ
５９  局部乾燥スイッチ
６０  放射温度分布計測手段
６１  作動終了スイッチ
６２  温度検出素子
６２ａ  受光素子
６３  設定スイッチ
６４  計測領域
６５  中心軸
６６  集光光学系
６８  基準温度素子
７０  アドレス信号出力手段
７２  スキャン手段
７４  増幅手段
７６  Ａ／Ｄ変換手段
７７  便器装置部
７８  便器洗浄手段
８０  物体温度計測モジュール
９０  便器空間
Ｇ  床面
Ｐ  被験者
Ｐ−１  臀部
Ｐ−２  尿道先端口
Ｗ  側壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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