(57)【要約】【課題】  低温時において液晶表示装置に動物体を鮮明に表示すること。【解決手段】  ナビゲーション装置は、ＬＣＤ１７の温度を検出する温度センサ３３と、被写体を撮像し、第１動画像を出力するカメラ１３と、第１動画像のフレームレートを小さくした第２動画像を生成するとともに、検出された温度がしきい値Ｔ以下の場合、第１動画像の少なくとも一部と第２動画像とを合成した合成画像をＬＣＤ１７に表示する表示制御部１５と、を備える。【選択図】        図１
2009244634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶表示装置の温度を検出する温度検出手段と、
被写体を撮像し、第１動画像を出力する撮像手段と、
前記第１動画像のフレームレートを小さくした第２動画像を生成する第２動画像生成手段と、
前記検出された温度が所定の温度以下の場合、前記第１動画像の少なくとも一部と前記第２動画像とを前記液晶表示装置に同時に表示する表示制御手段と、を備えた表示制御装置。
【請求項２】
前記第１動画像から動物体を検出する動物体検出手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記動画物体が検出されることをさらに条件として、前記第１動画像と前記第２動画像とを前記液晶表示装置に同時に表示する、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
液晶表示装置の温度を検出するステップと、
被写体を撮像し第１動画像を出力するステップと、
前記第１動画像のフレームレートを少なくした第２動画像を生成するステップと、
前記検出された温度が所定の温度以下の場合、前記第１動画像と前記第２動画像とを前記液晶表示装置に同時に表示するステップと、を含む液晶表示装置の表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表示制御装置および液晶表示装置の表示制御方法に関し、特に液晶表示装置に表示される画像の表示を制御する表示制御装置およびその液晶表示装置の表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者の視認性を向上させるために、車両の後方を撮像するカメラを搭載し、このカメラで撮像した画像を液晶表示装置に表示するバックモニタシステムが知られている。このバックモニタシステムにおいて、冬季などの低温時に液晶表示装置の応答速度が低下するため、撮像範囲内に動物体が存在する場合には、動物体を鮮明に表示することができないといった問題があった。低温時における液晶表示装置の視認性を改善する技術として、車両が低温下の場合に、フレームレートを低下させる技術が知られている（例えば、特許文献１）記載されている。
【０００３】
しかしながら、カメラが動物体を撮像して出力する画像のフレームレートを低下すると、表示される画像の情報量が減少するので、運転者は液晶表示装置に表示される画像から動物体の存在を認識するのが困難な場合がある。このため、動物体の認識が遅れるといった問題があった。
【特許文献１】特開２００７−２３３１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、低温時において液晶表示装置に動物体を鮮明に表示することが可能な表示制御装置を提供することである。
【０００５】
この発明の他の目的は、低温時において液晶表示装置に動物体を鮮明に表示することが可能な表示制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、この発明のある局面によれば、表示制御装置は、液晶表示装置の温度を検出する温度検出手段と、被写体を撮像し、第１動画像を出力する撮像手段と、第１動画像のフレームレートを小さくした第２動画像を生成する第２動画像生成手段と、検出された温度が所定の温度以下の場合、第１動画像の少なくとも一部と第２動画像とを液晶表示装置に同時に表示する表示制御手段と、を備える。
【０００７】
この局面によれば、温度が所定の温度以下の場合、被写体を撮像し、出力される第１動画像の少なくとも一部と、第１動画像のフレームレートを小さくした第２動画像とが液晶表示装置に同時に表示されるので、第１動画像において動物体が不鮮明に表示されるが、第２動画像において動物体が鮮明に表示される。このため、低温時において液晶表示装置に動物体を鮮明に表示することが可能な表示制御装置を提供することができる。
【０００８】
好ましくは、第１動画像から動物体を検出する動物体検出手段をさらに備え、表示制御手段は、動画物体が検出されることをさらに条件として、第１動画像と第２動画像とを液晶表示装置に同時に表示する。
【０００９】
この局面に従えば、動画物体が検出されることを条件に、第１動画像と第２動画像とが液晶表示装置に同時に表示されるので、ユーザは、２つの動画像が表示されることから動物体が存在することを知ることができる。このため、動物体が存在することをユーザに通知することができる。
【００１０】
この発明の他の局面によれば、表示制御方法は、液晶表示装置の温度を検出するステップと、被写体を撮像し第１動画像を出力するステップと、第１動画像のフレームレートを少なくした第２動画像を生成するステップと、検出された温度が所定の温度以下の場合、第１動画像と第２動画像とを液晶表示装置に同時に表示するステップと、を含む。
【００１１】
この発明に従えば、低温時において液晶表示装置に動物体を鮮明に表示することが可能な表示制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。しがたってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１を参照して、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１の全体を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ）１１と、カメラ１３と、表示制御部１５と、液晶表示装置（ＬＣＤ）１７と、ＧＰＳ受信機１９と、メモリインターフェース（Ｉ／Ｆ）２１と、シリアル通信Ｉ／Ｆ２３と、タッチスクリーン２５と、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒeａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２７と、ＣＰＵ１１の作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  ＡｃｃｅＳＳ  Ｍｅｍｏｒｙ）２９と、操作キー３１と、温度センサ３３と、を含む。
【００１４】
カメラ１３は、レンズおよびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の光電変換素子を備え、レンズで集光した光をＣＣＤセンサに結像し、ＣＣＤセンサは受光した光を光電変換して動画像を表示制御部１５に出力する。カメラ１３は、ＣＰＵ１１により制御され、ＣＰＵ１１からの指示により撮像を開始して、得られる動画像を表示制御部１５に出力する。なお、カメラ１３が備える光電変換素子は、ＣＣＤセンサに限られず、ＣＭＯＳ(Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等であってもよい。カメラ１３が出力する動画像のフレームレートは、ここでは６０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）としている。
【００１５】
表示制御部１５は、カメラ１３が出力する動画像が入力され、ＬＣＤ１７を制御してカメラ１３から入力される動画像をＬＣＤ１７に表示させる。ＬＣＤ１７は、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  ＴｒａｎＳｉＳｔｏｒ）型であり、表示制御部１５に制御され、表示制御部１５より出力される画像を表示する。
【００１６】
タッチスクリーン２５は、透明な部材からなり、ＬＣＤ１７の表示面上に設けられる。タッチスクリーン２５は、ユーザが指等で指示したＬＣＤ１７の表示面における位置を検出し、ＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、ＬＣＤ１７に各種のボタンを表示することにより、タッチスクリーンにより検出される指示された位置と組み合わせて、各種の操作指示を受け付ける。ＣＰＵ１１がＬＣＤ１７に表示する操作画面は、ナビゲーション装置１を操作するための操作画面を含む。操作キー３１は、ボタンスイッチであり、主電源のオンとオフとを切換える電源キーを含む。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１９は、全地球測位システム（ＧＰＳ）におけるＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、現在の地図上の位置を計測する。そして、計測した位置をＣＰＵ１１に出力する。メモリＩ／Ｆ２１には、着脱可能なメモリカード２１Ａが装着される。ＣＰＵ１１は、メモリカード２１Ａに記憶された地図データを読み出し、ＧＰＳ受信機１９から入力される現在位置を地図上に記した画像をＬＣＤ２３に表示する。
【００１８】
温度センサ３３は、ＬＣＤ１７の近傍に接地され、温度を検出し、検出した温度に対応する電圧の信号をＣＰＵ１１に出力する。ＬＣＤ１７はバックライトを備えるため、温度センサ３３がバックライトの近傍に設置されると、バックライトが発する熱によりＬＣＤ１７表面の温度を正確に検出できない。このため、温度センサ３３は、バックライトから離れた位置でＬＣＤ１７の表面に近い位置に配置されるのが好ましい。
【００１９】
なお、ここではＣＰＵ１１が実行するプログラムをＲＯＭ２７に記憶しておく例を説明するが、プログラムをメモリカード２１Ａに記憶しておき、メモリカード２１Ａからプログラムを読み出して、ＣＰＵ１１で実行するようにしてもよい。プログラムを記憶する記録媒体としては、メモリカード２１Ａに限らず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）／ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード（メモリカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリ等でもよい。
【００２０】
また、ナビゲーション装置１をシリアル通信Ｉ／Ｆ２３に接続されるコンピュータからプログラムを読み出して、ＣＰＵ１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００２１】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１は、車両に搭載される。このため、ナビゲーション装置１が備えるＣＰＵ１１には、車両の状態を示す信号が入力される。例えば、車両の動力伝達用のギアの位置を示す信号が入力される。また、カメラ１３は、その画角が車両の運転席から死角となるように配置されるのが好ましく、ＬＣＤ１７は運転席に座る運転者の視界の範囲内に設置されるのが好ましい。カメラ１３は、例えば、車両の後方または／および側方に配置され、車両の後方または／および側方の死角を撮像する。
【００２２】
ＣＰＵ１１は、カメラ１３が車両の後方に配置される場合には、車両の動力伝達用のギアが後進用のギアに切り換えられることに応じて、カメラ１３を駆動する。なお、エンジンを始動する指示、たとえば、イグニションキーの挿入が検出された後に起動するようにしてもよいし、運転者の指示によりカメラ１３を駆動するようにしてもよい。
【００２３】
図２は、表示制御部の詳細な構成を示すブロック図である。図２を参照して、表示制御部１５は、カメラ１３からアナログの動画像が入力され、アナログの動画像をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５１と、動画像を一時記憶する第１画像メモリ５３と、第１画像メモリ５３が記憶するの画像とは異なる動画像を一時記憶する第２画像メモリ５５と、動物体を検出するための動き検出回路５７と、動画像のフレームレートを調整するためのフレームレート調整部５９と、動画像を第１のサイズに拡大または縮小する第１スケーラ６１と、フレームレートが調整された動画像を第２のサイズに拡大または縮小する第２スケーラ６３と、２つの画像を合成する合成メモリ６５と、合成メモリ６５に記憶された画像をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器６７と、を含む。
【００２４】
Ａ／Ｄ変換器５１は、カメラ１３からアナログ信号の動画像が入力される。Ａ／Ｄ変換器５１は、カメラ１３から入力されるアナログ信号の動画像を１フレームづつデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換された１フレームの画像を第１画像メモリ５３に記憶する。カメラ１３が出力するアナログ信号の動画像のフレームレートは、ここでは６０ｆｐｓである。したがって、第１画像メモリ５３には、１秒間に６０フレームの画像が記憶される。
【００２５】
第２画像メモリ５５は、第１画像メモリ５３と同様にＡ／Ｄ変換器５１が出力する１フレームの画像を記憶するが、第１画像メモリ５３が記憶するフレームとは異なるタイミングでＡ／Ｄ変換器５１が出力するフレームを記憶する。ここでは、第１画像メモリ５３が記憶する１フレームの画像より前にＡ／Ｄ変換器５１が出力するフレームを記憶する。
【００２６】
動き検出回路５７は、カメラ１３が出力する動画像中に含まれる動物体を検出する。具体的には、第１画像メモリ５３に記憶されている画像と第２画像メモリ５５に記憶されている画像との相関から動体の存在とその移動量ｍを検出する。動き検出回路５７は、検出された移動量ｍが所定のしきい値以上ならば、動物体検出信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００２７】
なお、動き検出回路５７は、第１画像メモリ５３に記憶されている画像と第２画像メモリ５５に記憶されている画像との差分を抽出し、差分が抽出された場合に動物体が存在すると判断し、動物体検出信号をＣＰＵ１１に出力するようにしてもよい。カメラ１３が撮像範囲を固定し、異なる時間に撮像した２つの画像間の差分は、撮像範囲中で動く物体として検出される。
【００２８】
第１スケーラ６１は、第１画像メモリ５３に記憶されている１フレームの画像を、拡大または縮小して予め定められたサイズの画像に変換する。そして、予め定められたサイズの画像を合成メモリ６５の予め定められた位置に格納する。第１スケーラ６１は、第１画像メモリ５３に画像が格納されるごとに、その格納された画像のサイズを変更する。このため、第１画像メモリ５３には１秒間に６０フレームの画像が記憶されるので、第１スケーラ６１は、１秒間に６０フレームの画像のサイズを変換し、合成メモリ６５に格納する。
【００２９】
フレームレート調整部５９は、第１画像メモリ５３に記憶されている画像を所定の時間間隔で読み出し、読み出した画像を第２スケーラ６３に出力する。ここでは、フレームレート調整部５９は、フレームレートが３０ｆｐｓとなる間隔で第１画像メモリ５３から画像を読み出す。このため、第２スケーラ６３には、フレームレートが３０ｆｐｓの動画像が出力される。なお、フレームレート調整部５９が出力する動画像のフレームレートを３０ｆｐｓとしたが、フレームレート調整部５９が出力する動画像のフレームレートは、ＬＣＤ１７の表示特性により定めるのが好ましい。換言すれば、フレームレート調整部５９が出力する動画像のフレームレートは、温度とＬＣＤ１７の応答速度との関係から定まる。
【００３０】
第２スケーラ６３は、フレームレート調整部５９から入力される画像を１フレームづつ拡大または縮小して予め定められたサイズの画像に変換する。ここでは、予め定められたサイズを、第１スケーラが画像を拡大または縮小するサイズよりも小さくしている。なお、第２スケーラ６３が出力する画像のサイズを、第１スケーラが画像を拡大または縮小するサイズと等しいサイズまたはそれよりも大きいサイズとしてもよい。第２スケーラ６３は、ＣＰＵ１１から書込指示信号が入力されることを条件に、予め定められたサイズに拡大または縮小した画像を合成メモリ６５の予め定められた位置に格納する。第２スケーラ６３は、フレームレート調整部５９から画像が入力されるごとに、その入力された画像のサイズを変更する。フレームレート調整部５９から１秒間に３０フレームの画像が入力されるので、第２スケーラ６３は、１秒間に３０フレームの画像のサイズを変換し、合成メモリ６５に格納する。
【００３１】
なお、第２スケーラ６３が合成メモリ６５に１秒間に６０回のタイミングで画像を格納するようにしてもよい。この場合は、第２スケーラ６３が合成メモリ６５に画像を格納するタイミングは、第１スケーラ６１が合成メモリ６５に画像を格納するタイミングよりも後にする必要がある。第１スケーラ６１が画像を格納することにより、第２スケーラ６３が格納した画像が消されてしまうのを防止するためである。
【００３２】
Ｄ／Ａ変換器６７は、合成メモリ６５に記憶されているデジタル信号の画像をアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号の画像をＬＣＤ１７に出力する。これにより、ＬＣＤ１７に合成メモリ６５に記憶された画像が表示される。合成メモリ６５は、第１スケーラ６１により１秒間に６０回書き換えられるので、ＬＣＤ１７には６０ｆｐｓのフレームレートの動画像が表示される。
【００３３】
ＬＣＤ１７に表示される動画像のうち第１スケーラ６１により書き換えられる部分は、フレームレートが６０ｆｐｓの動画像である。このため、動画像中に動物体が存在する場合は、ＬＣＤ１７の温度が低いと、その動物体がぼやけて表示される。一方、ＬＣＤ１７に表示される動画像のうち第２スケーラ６３により書き換えられる部分は、フレームレートが３０ｆｐｓである。このため、ＬＣＤ１７の温度が低く、かつ、動画像中に動物体が存在する場合であっても、その動物体を鮮明に表した画像が表示される。
【００３４】
このため、ＣＰＵ１１が、ＬＣＤ１７の温度が低く、動き検出回路５７において動物体が検出された場合に第２スケーラ６３に書込指示信号を出力すれば、ＬＣＤ１７に表示される画像のうち第２スケーラ６３により書き換えられる部分に動物体の画像を鮮明に表示することができる。
【００３５】
図３は、ＬＣＤに表示される合成画像の一例を示す図である。図３を参照して、合成画像２００は、第１スケーラ６１により書き換えられる画像２０１と、第２スケーラ６３により書き換えられる画像２１１とを含む。画像２０１は、移動する動物体がぼやけて表示される領域２０３を含む。ここでは、動物体を自転車とその自転車を運転する人とし、図中において自転車を運転する人を表す画像をハッチングで示している。画像２１１は、自転車とそれを運転する人が鮮明に表された領域２１３を含む。
【００３６】
図４は、表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。表示制御処理は、ＣＰＵ１１が表示制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１により実行される処理である。図４を参照して、ＣＰＵ１１は、カメラが駆動されたか否かを判断する（ステップＳ０１）。カメラが駆動されるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、カメラが駆動されたならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理をステップＳ０２に進める。ＣＰＵ１１は、車両の動力伝達用のギアが後進用のギアに切り換えられることに応じて、カメラ１３を駆動する場合には、車両の動力伝達用のギアが後進用のギアに切り換えられたことを検出する。なお、エンジンを始動する指示が検出されたとき、または、運転者の指示が検出されるときに、カメラ１３が駆動されたことを検出するようにしてもよい。
【００３７】
ステップＳ０２においては、表示制御部１５を駆動する。次に、ＬＣＤ１７を駆動する。これにより、カメラ１３が撮像した画像をＬＣＤ１７に表示することが可能な状態となる。次のステップＳ０４においては、温度センサ３３が出力する信号に基づいて、ＬＣＤ１７の表面温度を検出する。そして、検出された温度がしきい値Ｔ以下か否かを判断する（ステップＳ０５）。ＬＣＤ１７の表面温度がしきい値Ｔ以下ならば処理をステップＳ０６に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０８に進める。
【００３８】
ステップＳ０６においては、表示制御部１５から動物体検出信号を受け付けたか否かを判断する。動物体検出信号を受け付けたならば処理をステップＳ０７に進めるが、そうでなければステップＳ０７をスキップして処理をステップＳ０８に進める。ステップＳ０７においては、書込指示信号を表示制御部１５に出力し、処理をステップＳ０８に進める。これにより、第２スケーラ６３が、フレームレートが３０ｆｐｓとなるのタイミングで画像を合成メモリ６５に格納するので、カメラ１３の撮像範囲内に動物体が存在する場合、その動物体を鮮明に表した画像がＬＣＤ１７に表示される。
【００３９】
このため、運転者は、ＬＣＤ１７に第２スケーラ６３により書き換えられる画像が領域２１１としてが表示されることを視認することにより、後方に動物体が存在することを認識することができ、さらに、領域２１１に表示されている画像から動物体の正体を認識することができる。
【００４０】
ステップＳ０８においては、カメラの駆動が停止したか否かを判断する。例えば、車両の動力伝達用のギアが後進用のギアから別のギアに切り換えられることを検出することにより、カメラの駆動が停止したことを検出する。カメラの駆動が停止したならば処理をステップＳ０９に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０４に戻す。処理をステップＳ０９に進める場合、表示制御部１５の駆動停止し、さらにＬＣＤ１７の駆動停止し（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように本実施の形態におけるナビゲーション装置１は、ＬＣＤ１７の温度がしきい値Ｔ以下の場合、カメラ１３が被写体を撮像し、出力する動画像と、その動画像のフレームレートを小さくした動画像とを合成した画像をＬＣＤ１７に表示する。このため、低温時にＬＣＤ１７の応答速度が遅い場合であってもフレームレートを小さくした動画像が表示される部分で動物体を鮮明に表示することができる。また、カメラ１３が出力する動画像が表示される部分では、動物がぼやけて表示されるので、ユーザは動物体が存在することを知ることができる。
【００４２】
また、動画物体が検出されることを条件に、カメラ１３が出力する動画像と、その動画像のフレームレートを小さくした動画像とを合成した画像が表示されるので、ユーザは、２つの動画像が表示されることから動物体が存在することを知ることができる。
【００４３】
なお、ここでは表示制御装置の一例としてナビゲーション装置１を例に説明するが、カメラで撮像された動画像を表示する液晶表示装置を備えた装置であればよく、例えば、防犯用のモニタ装置等であってもよい。
【００４４】
また、図４に示した表示制御処理をナビゲーション装置１が備えるＣＰＵ１１に実行させる表示制御方法として発明を捉えることができるのは言うまでもない。
【００４５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態の一つにおけるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。
【図２】表示制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】ＬＣＤに表示される合成画像の一例を示す図である。
【図４】表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１１  ＣＰＵ、１３  カメラ、１５  表示制御部、１９  ＧＰＳ受信機、２１  メモリＩ／Ｆ、２１Ａ  メモリカード、２３  シリアル通信Ｉ／Ｆ、２５  タッチスクリーン、２７  ＲＯＭ、２９  ＲＡＭ、３１  操作キー、３３  温度センサ、５１  Ａ／Ｄ変換器、５３  第１画像メモリ、５５  第２画像メモリ、５７  検出回路、５９  フレームレート調整部、６１  第１スケーラ、６３  第２スケーラ、６５  合成メモリ、６７  Ｄ／Ａ変換器。
【図１】
2009244634.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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