(57)【要約】【課題】搬送ベルトの交換作業を容易にする。【解決手段】用紙を搬送する搬送ベルトが、筒形状を有する基材８ａと、基材８ａの外周面に固定された粘着ベルト８ｂとを含んでいる。基材８ａの粘着ベルト８ｂ側の面に凸部８１ａが形成されている。粘着ベルト８ｂの基材８ａ側の面に凹部８１ｂが形成されている。凸部８１ａと凹部８１ｂとが嵌合することによって、粘着ベルト８ｂが基材８ａに着脱自在に固定されている。【選択図】図３
2009132515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周壁が回転することによって前記周壁の外周面に載置された前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
液滴を吐出する多数のノズルが開口する吐出面を有しており、前記吐出面が前記周壁の外周面と対向するように配置されているとともに前記ノズルから液滴を吐出することによって前記搬送機構に搬送されている前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドとを備えており、
前記周壁が、筒形状を有する基材と、前記基材の外周面に着脱自在に固定された板形状を有する載置ベルトとを含んでいることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記載置ベルトを貫通して前記基材に到達する締結部材によって、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記載置ベルトが、粘着剤を介して前記基材の外周面に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
磁力によって、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記載置ベルト及び前記基材の一方に凸部が形成されているとともに他方に凹部が形成されており、前記凸部と前記凹部とが嵌合することによって、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記基材が、複数のローラに巻回された無端のベルトであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記基材が、円筒形状を有するドラムであること特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記周壁の前記載置ベルトが配置された領域に、外部と前記周壁の内部空間とを連通させる複数の吸引孔が形成されており、
前記内部空間から空気を吸引することによって、外部から前記吸引孔を通過して前記内部空間へと向かう空気の流れを形成する吸引手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記載置ベルトの表面に、粘着層及び帯電層の少なくともいずれが形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記載置ベルトに係る表面の明度が、前記記録ヘッドから吐出される液滴の明度よりも大きいことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
前記基材の外周面に、前記基材の周方向に配列するように複数の前記載置ベルトが固定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１２】
前記基材の外周面に、前記基材の周方向に配列するように複数の前記載置ベルトが固定されており、
複数の前記載置ベルトのうちの一部の前記載置ベルトである吐出ベルトに係る表面の明度が、前記記録ヘッドから吐出される液滴の明度よりも大きく、
前記記録ヘッドから前記吐出ベルトの表面に液滴を吐出させるヘッド制御手段と、
前記記録ヘッドから前記吐出ベルトの表面に吐出された液滴の吐出不良を検知するための吐出状態検知センサとをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
前記吐出ベルトの表面粗さが、他の前記載置ベルトの表面粗さよりも小さいことを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記基材の外周面の一部が露出した露出領域が形成されるように、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１５】
前記基材の外周面の一部が露出した露出領域が形成されるように、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されており、
前記記録ヘッドから前記露出領域に液滴を吐出させるヘッド制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドから前記露出領域に吐出された液滴の吐出不良を検知するための吐出状態検知センサをさらに備えていることを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記載置ベルトの表面に、前記周壁の移動方向に関する上流側に向かうに連れて前記周壁の幅方向に関する外側へと向かうように延在する溝が形成されていることを特徴する請求項１〜１６のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトに搬送された記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙等の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタとしては、複数のローラに巻回された無端の搬送ベルトの外周面に載置された記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構に搬送された記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドとを有するものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４０２３２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したインクジェットプリンタにおいては、搬送ベルトの搬送面にインクなどの汚れが付着したり、搬送ベルトが経年変化によって劣化したりすることによって、搬送ベルトの交換が必要になることがある。搬送ベルトを交換するには、搬送ベルトが巻回されたローラの軸支部分を取り外さなければならず、搬送ベルトの交換作業が繁雑となる。
【０００５】
そこで、本発明は、搬送ベルトの交換作業が容易な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、周壁が回転することによって前記周壁の外周面に載置された前記記録媒体を搬送する搬送機構と、液滴を吐出する多数のノズルが開口する吐出面を有しており、前記吐出面が前記周壁の外周面と対向するように配置されているとともに前記ノズルから液滴を吐出することによって前記搬送機構に搬送されている前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドとを備えている。そして、前記周壁が、筒形状を有する基材と、前記基材の外周面に着脱自在に固定された板形状を有する載置ベルトとを含んでいる。
【０００７】
本発明によると、基材の外周面に固定された載置ベルトが着脱自在になっているため、載置ベルトの交換作業が容易になる。
【０００８】
本発明においては、前記載置ベルトを貫通して前記基材に到達する締結部材によって、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されていてもよい。これによると、載置ベルトを基材の外周面に確実に固定することができる。
【０００９】
または、前記載置ベルトが、粘着剤を介して前記基材の外周面に固定されていてもよい。さらには、磁力によって、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されていてもよい。加えて、前記載置ベルト及び前記基材の一方に凸部が形成されているとともに他方に凹部が形成されており、前記凸部と前記凹部とが嵌合することによって、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されていてもよい。これらによると、載置ベルトを基材から容易に着脱することができる。
【００１０】
さらに、本発明においては、前記基材が、複数のローラに巻回された無端のベルトであってもよい。これによると、周壁の形状を任意の選択することができるため、記録装置の省スペース化を図ることができる。
【００１１】
または、前記基材が、円筒形状を有するドラムであってもよい。これによると、回転することによって周壁が弾性変形しないため、周壁の耐久性が向上する。
【００１２】
加えて、本発明においては、前記周壁の前記載置ベルトが配置された領域に、外部と前記周壁の内部空間とを連通させる複数の吸引孔が形成されており、前記内部空間から空気を吸引することによって、外部から前記吸引孔を通過して前記内部空間へと向かう空気の流れを形成する吸引手段をさらに備えていてもよい。これによると、記録媒体を周壁の外周面に吸着させる吸着力が劣化しにくいため、記録媒体を安定して保持することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記載置ベルトの表面に、粘着層及び帯電層の少なくともいずれが形成されていてもよい。これによると、記録媒体を載置ベルト上に確実に保持することができる。
【００１４】
さらに、本発明においては、前記載置ベルトに係る表面の明度が、前記記録ヘッドから吐出される液滴の明度よりも大きいことが好ましい。これによると、ユーザが、載置ベルトの表面の汚れ具合を正確に把握することができるため、適切な時期に載置ベルトの交換を行うことができる。
【００１５】
加えて、本発明においては、前記基材の外周面に、前記基材の周方向に配列するように複数の前記載置ベルトが固定されていることが好ましい。これによると、一部の載置ベルトのみを交換することができるため、ランニングコストが低くなる。
【００１６】
また、本発明においては、前記基材の外周面に、前記基材の周方向に配列するように複数の前記載置ベルトが固定されており、複数の前記載置ベルトのうちの一部の前記載置ベルトである吐出ベルトに係る表面の明度が、前記記録ヘッドから吐出される液滴の明度よりも大きく、前記記録ヘッドから前記吐出ベルトの表面に液滴を吐出させるヘッド制御手段と、前記記録ヘッドから前記吐出ベルトの表面に吐出された液滴の吐出不良を検知するための吐出状態検知センサとをさらに備えていることが好ましい。これによると、載置ベルトの一部を、記録ヘッドの吐出不良を検知するための吐出ベルトとして使用することができる。
【００１７】
このとき、前記吐出ベルトの表面粗さが、他の前記載置ベルトの表面粗さよりも小さいことがより好ましい。これによると、吐出ベルトに吐出された液滴を容易に除去することができる。
【００１８】
本発明においては、前記基材の外周面の一部が露出した露出領域が形成されるように、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されていることが好ましい。これによると、載置ベルトの端面が露出するため、載置ベルトの交換作業がさらに容易になる。
【００１９】
また、本発明においては、前記基材の外周面の一部が露出した露出領域が形成されるように、前記載置ベルトが前記基材の外周面に固定されており、前記記録ヘッドから前記露出領域に液滴を吐出させるヘッド制御手段をさらに備えていてもよい。これによると、露出領域を利用してノズルの回復動作を行うことができる。
【００２０】
このとき、前記記録ヘッドから前記露出領域に吐出された液滴の吐出不良を検知するための吐出状態検知センサをさらに備えていることが好ましい。これによると、露出領域を利用してノズルの液滴吐出状態を検出することができる。
【００２１】
加えて、本発明においては、前記載置ベルトの表面に、前記周壁の移動方向に関する上流側に向かうに連れて前記周壁の幅方向に関する外側へと向かうように延在する溝が形成されていてもよい、これによると、周壁の幅方向に関する外側に向かって空気が流れるため、周壁の外周面上に紙粉などのゴミが付着しにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る第１実施形態である制御装置を含むインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２がそれぞれ構成されている。
【００２４】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙を狭持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出すためのものである。なお、送りローラ５ａ、５ｂは、後述する搬送ベルト８の粘着ベルト８ｂ上に用紙Ｐが載置されるタイミングで用紙Ｐを送り出す。用紙搬送経路の中間部には、搬送機構１３が設けられている。この搬送機構１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻き回された無端の搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内に配置されたプラテン１５とを含む。
【００２５】
図２〜図４をさらに参照しつつ搬送ベルト８について詳細に説明する。図２は、図１中上方から見た搬送ベルト８の平面図である。図３は、搬送ベルト８の部分側断面図であり、図３（ａ）は、粘着ベルト８ｂが基材８ａから取り外された状態を示しており、図３（ｂ）は、粘着ベルト８ｂが基材８ａに固定された状態を示している。図４は、搬送ベルト８が走行しているときの状態を示す図である。図１及び図２に示すように、搬送ベルト８は、筒形状を有する基材８ａと、基材８ａと同じ幅を有しているとともに一方向に延在した矩形状を有する２枚の粘着ベルト８ｂとを含んでいる。２枚の粘着ベルト８ｂが、粘着ベルト８ｂの延在方向と基材８ａの周方向とが一致した状態で、周方向に関して等間隔で互いに離隔するように、基材８ａの外周面に固定されている。つまり、基材８ａの外周面において、基材８ａの周方向に配列するように、２枚の粘着ベルト８ｂが固定されている。このとき、基材８ａの外周面における粘着ベルト８ｂから露出した２つの領域が吐出領域８ｃとなっている。
【００２６】
図３に示すように、基材８ａの外周面には、幅方向に延在しつつ外側、つまり、粘着ベルト８ｂ側に向かって突出する凸部８１ａが形成されている。凸部８１ａは、基端から上端に向うにつれて外周面に平行な断面積が大きくなっている。また、粘着ベルト８ｂの基材８ａ側の面には、幅方向に延在する凹部８１ｂが形成されている。凹部８１ｂは、基材８ａの凸部８１ａと対向する位置に形成されており、底面に向うにつれて粘着ベルト８ｂの平面に平行な断面積が大きくなっている。凸部８１ａと凹部８１ｂとが対向する状態で、粘着ベルト８ｂが基材８ａに押し付けられることによって、凹部８１ｂが弾性変形して凹部８１ｂ内に凸部８１ａが押し込まれ、両者が嵌合する。これにより、粘着ベルト８ｂが基材８ａの表面に固定される。逆に、粘着ベルト８ｂが外側に向かって引っ張られることによって、凹部８１ｂが弾性変形して凹部８１ｂ内から凸部８１ａが外れ、粘着ベルト８ｂが基材８ａから取り外される。このように、凸部８１ａと凹部８１ｂとが嵌合可能であって、粘着ベルト８ｂが基材８ａに着脱自在に固定されている。
【００２７】
なお、基材８ａに凹部が、粘着ベルト８ｂに凸部がそれぞれ形成されていてもよいし、基材８ａ及び粘着ベルト８ｂのそれぞれに凹部及び凸部が形成されていてもよい。いずれの嵌合形態においても、基板８ａの幅方向に関する各凹凸部８１ａ、８１ｂの延在長よりも、その周方向に関する各凹凸部８１ａ、８１ｂの幅の方が小さくできている。これによって、粘着ベルト８ｂの着脱性が向上するとともに、搬送ベルト８の走行時に発生しやすい振動や速度ムラが抑えられている。
【００２８】
また、各粘着ベルト８ｂの表面には、用紙Ｐを粘着保持するための粘着層が形成されている。この粘着層は、シリコン樹脂層などからなる。さらに、粘着ベルト８ｂの表面の明度が、インクジェットヘッド１から吐出されるいずれのインク滴の明度よりも大きくなっている。これにより、ユーザが粘着ベルト８ｂの表面の汚れ具合を正確に把握することができる。
【００２９】
さらに、各粘着ベルト８ｂの表面には、粘着ベルト８ｂの幅方向に関する中央Ｃから、用紙Ｐの搬送方向に関する上流側に向かうに連れて、外側へと向かうように延在する複数の溝８ｄが形成されている。このため、図４に示すように、搬送ベルト８が搬送方向に走行することによって、中央Ｃから外側に向かう空気の流れが形成される。これにより、粉塵などが搬送ベルト８の外側に排出され、インクジェットヘッド１側への移動が軽減される。また、粉塵などが粘着ベルト８ｂの表面に付着しにくくなり、粘着ベルト８ｂの粘着力が低下するのを抑制することができる。なお、溝８ｄは形成されていなくてもよい。
【００３０】
図１に戻って、プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する位置において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐを、搬送ベルト８の粘着ベルト８ｂの表面（粘着層）に押さえ付けて載置するものである。
【００３１】
搬送モータ１９（図８参照）がベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が走行する。これにより、搬送ベルト８が、粘着ベルト８ｂの表面に載置された用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。
【００３２】
また、図１及び図２に示すように、インクジェットヘッド１のすぐ下流側には、画像センサ１７が配置されている。画像センサ１７は、搬送ベルト８の幅方向に配列された複数のレンズ１７ａと、各レンズ１７ａからの光を検知する図示しない光センサデバイスとを有するラインセンサである。後述するように、この画像センサ１７は、インクジェットヘッド１の吐出検査において、搬送ベルト８の吐出領域８ｃに形成されたドットの状態から、ノズル１０８に係るインク滴の吐出不良を検知する吐出状態検知センサとして機能する。
【００３３】
搬送ベルト８の図１中下方には、吐出領域８ｃの表面をクリーニングするクリーニング機構１８が配置されている。クリーニング機構１８は、図示しない洗浄液タンクから供給された洗浄液を保持するスポンジ状の洗浄液塗布部１８ａと、ゴム又は樹脂などの弾性材料からなる矩形状のブレード１８ｂとを有している。洗浄液塗布部１８ａ及びブレード１８ｂが、搬送ベルト８の幅方向に関して互い隣接している（図９（ｂ）参照）。また、クリーニング機構１８は、図示しない移動機構によって、上下方向及び搬送ベルト８の幅方向に移動可能となっている。なお、クリーニング機構１８の具体的な動作については後述する。
【００３４】
搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離機構１４が設けられている。剥離機構１４は、搬送ベルト８の粘着ベルト８ｂの表面に粘着保持されている用紙Ｐを粘着ベルト８ｂから剥離して、図中左方の右方の排紙部１２に向けて導くように構成されている。
【００３５】
４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、搬送方向に沿って設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。４つのインクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が搬送ベルト８の外周面に対向するインク吐出面２ａとなっている。搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａから各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。以上の給紙、画像形成、排紙という一連の動作は、後述の制御装置１６によって、互いに同期して滑らかに行われる。
【００３６】
次に、図５〜図７を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。図５は、ヘッド本体２の平面図である。図６は、図５の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図６では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及びノズル１０８を実線で描いている。図７は、図６に示すVII−VII線に沿った部分断面図である。
【００３７】
ヘッド本体２は、インクを供給するリザーバユニット（不図示）やアクチュエータユニット２１を駆動させる駆動信号を生成するドライバＩＣ５１（図８参照）が組み付けられることによって、インクジェットヘッド１を構成するものである。
【００３８】
図５及び図６に示すように、ヘッド本体２は、４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の上面９ａに固定されている。流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、ドライバＩＣ５１に駆動されることによって、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００３９】
流路ユニット９は、直方体形状となっている。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニットのインク流出流路（不図示）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５及びマニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａが形成されている。流路ユニット９の下面には、多数のノズル１０８がマトリクス状に配置されたインク吐出面２ａが形成されている。圧力室１１０も、流路ユニット９におけるアクチュエータユニット２１の固定面において、ノズル１０８と同様マトリクス状に多数配列されている。
【００４０】
図７に示すように、流路ユニット９は、ステンレス鋼などの金属製のプレート１２２〜１３０から構成されている。これらプレート１２２〜１３０は、主走査方向に長尺な矩形状の平面を有する。これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、プレート１２２〜１３０に形成された貫通孔が連結され、流路ユニット９内に、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経てノズル１０８に至る多数の個別インク流路１３２が形成される。
【００４１】
次に、流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。リザーバユニットからインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分岐される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に流れ込み、絞りとして機能するアパーチャ１１２及び圧力室１１０を介してノズル１０８に至る。
【００４２】
次に、制御装置１６について図８を参照しつつ詳細に説明する。図８は、制御装置１６の機能ブロック図である。なお、図８においては、４つのインクジェットヘッド１のうち１つのみを模式的に示している。図８に示すように、制御装置１６は、ヘッド制御部６４と、搬送モータ制御部６５と、吐出状態検出部６６と、クリーニング制御部６７とを有している。
【００４３】
ヘッド制御部６４は、搬送機構１３によって搬送された用紙Ｐに画像が形成されるように、ドライバＩＣ５１に制御信号を出力することによってノズル１０８からのインク滴の吐出タイミングを制御するものである。搬送モータ制御部６５は、所定の速度パターンで搬送ベルト８が走行するように搬送モータ１９の駆動速度を制御するものである。
【００４４】
吐出状態検出部６６は、インクジェットヘッド１の吐出検査において、インクジェットヘッド１の全てのノズル１０８に係るインク滴の吐出状態を検出するものである。具体的には、まず、吐出状態検出部６６が、搬送モータ制御部６５を介して搬送ベルト８を走行させる。そして、搬送ベルト８の吐出領域８ｃが検出対象となるインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａと対向したときに、ヘッド制御部６４を介して当該インク吐出面２ａの全てのノズルから一斉にインク滴を吐出させる。これにより、吐出されたインク滴が吐出領域８ｃの表面に着弾し、吐出領域８ｃの表面にドットが形成される。
【００４５】
その後、搬送ベルト８の吐出領域８ｃが画像センサ１７の下方を通過するときに、画像センサ１７によって吐出領域８ｃに形成された各ドットの状態（ドットの有無及び形成位置）を読み取る。この画像センサ１７の読み取り結果に基づいて、各ノズル１０８に係るインク滴の吐出状態を検出する。つまり、吐出領域８ｃにおいて、形成されるべきドットが形成されていない場合は、当該ドットに対応するノズル１０８が吐出不能になっていることを検出し、形成されるべき位置と異なる位置にドットが形成されている場合、または、形成されたドットの面積が所定の値よりも小さい場合は、当該ドットに対応するノズル１０８が吐出不良を起こしていることを検出する。このような吐出異常（吐出不能や吐出不良）が検出されたときは、図示しない操作パネルや上位のコンピュータなどに吐出異常の内容を通知する。その後、クリーニング機構１８によって吐出領域８ｃをクリーニングするために、吐出領域８ｃがクリーニング機構１８と対向し得る位置であるクリーニング位置に到達したときに、搬送モータ制御部６５を介して搬送ベルト８の走行を停止させる。なお、吐出異常が検出されたときには、ユーザからの指示又は自動処理によって、ノズル１０８から多量のインクを吐出領域８ｃに排出するパージ処理などを行い、ノズル１０８の吐出不良の回復を図ることが可能である。
【００４６】
クリーニング制御部６７は、クリーニング機構１８の動作を制御するものである。図９を参照しつつ、クリーニング機構１８の動作について詳細に説明する。図９は、クリーニング機構１８の動作を示す図である。図９（ａ）は、搬送ベルト８の下方から見たクリーニング機構１８の動作図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の上方から見たクリーニング機構１８の動作図である。図９に示すように、クリーニング機構１８は、待機状態において、ブレード１８ｂの搬送ベルト８側に洗浄液塗布部１８ａが配置されている。そして、クリーニング制御部６７は、吐出領域８ｃがクリーニング位置で停止したときに、洗浄液塗布部１８ａ及びブレード１８ｂの各先端と吐出領域８ｃの表面とが同じ高さに、あるいはクリーニング機構１８の各先端の方が若干高くなるように、クリーニング機構１８を上昇させる。そして、搬送ベルト８の幅方向に関して吐出領域８ｃを横切るようにクリーニング機構１８を図９中左方向（クリーニング方向）に移動させる。クリーニング機構１８が移動するに伴って、洗浄液塗布部１８ａが吐出領域８ｃの表面に洗浄液を塗布しつつ、ブレード１８ｂが洗浄液塗布部１８ａによって塗布された洗浄液を除去する。これにより、吐出領域８ｃが確実にクリーニングされる。吐出領域８ｃのクリーニングが完了すると、クリーニング制御部６７が、クリーニング機構１８を降下させた後に、図９中右方に移動させて、再びクリーニング機構１８を待機状態に戻す。また、搬送ベルト８は、吐出状態検出部６６によって走行が再開される。
【００４７】
次に、図１０を参照しつつ、インクジェットヘッド１の吐出検査における動作について説明する。図１０は、インクジェットヘッド１の吐出検査における動作を示すフローチャートである。インクジェットヘッド１の吐出検査は、ユーザからの指示があったとき、インクジェットプリンタ１０１の電源投入直後、電源投入後所定時間経過後、用紙Ｐに対する印刷開始前などに開始される。図１０に示すように、インクジェットヘッド１の吐出検査が開始されると、ステップＳ１０１（以下、Ｓ１０１と称す。他のステップも同様）に移行し、吐出状態検出部６６が、搬送モータ制御部６５を介して搬送ベルト８を走行させる。そして、Ｓ１０２に移行し、吐出状態検出部６６が、搬送ベルト８の吐出領域８ｃが検査対象となるインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａと対向したときに、ヘッド制御部６４を介して当該インク吐出面２ａの全てノズルから一斉にインク滴を吐出させる。これにより、吐出されたインク滴が吐出領域８ｃの表面に着弾し、吐出領域８ｃの表面にドットが形成される。
【００４８】
さらに、Ｓ１０３に移行し、吐出状態検出部６６が、吐出領域８ｃが画像センサ１７の下方を通過するときに、画像センサ１７によって吐出領域８ｃに形成された各ドットの状態を読み取り、画像センサ１７の読み取り結果に基づいて各ノズル１０８に係るインク滴の吐出状態を検出する。このとき、吐出異常が検出されれば、図示しない操作パネルや上位のコンピュータなどに異常内容を通知する。そして、Ｓ１０４に移行し、吐出状態検出部６６が、吐出領域８ｃがクリーニング位置に到達したときに、搬送モータ制御部６５を介して搬送ベルト８の走行を停止させる。
【００４９】
吐出領域８ｃがクリーニング位置に到達すると、Ｓ１０５に移行し、クリーニング制御部６７が、クリーニング機構１８を動作させることよって、吐出領域８ｃをクリーニングする。吐出領域８ｃのクリーニングが完了すると、クリーニング制御部６７が、クリーニング機構１８を待機状態に戻して、図１０のフローチャートを終了する。以上の動作をインクジェットヘッド１毎に行うことによって、全てのインクジェットヘッド１の吐出検査を行うことができる。なお、本実施形態においては、インクジェットヘッド１毎に吐出検査を行う構成となっているが、吐出領域８ｃに複数のインクジェットヘッド１に係るノズル１０８からインク滴を吐出させることによって、これら複数のインクジェットヘッド１に対して同時に吐出検査を行うことが可能である。また、吐出領域８ｃに１又は複数の特定のノズル１０８からインク滴を吐出させることによって、特定のノズル１０８のみに対して吐出検査を行ってもよい。
【００５０】
以上、説明した本実施形態によると、基材８ａの凸部８１ａと粘着ベルト８ｂの凹部８１ｂとが嵌合することによって、粘着ベルト８ｂが基材８ａに着脱自在に固定されているため、粘着ベルト８ｂを基材８ａに対して容易に着脱することができる。これにより、粘着ベルト８ｂの交換作業が容易になる。
【００５１】
また、搬送ベルト８が、ベルトローラ６、７に巻回された無端のベルトとなっているため、搬送ベルト８の形状を任意の選択することができる。これにより、インクジェットプリンタ１０１の省スペース化を図ることができる。
【００５２】
加えて、粘着ベルト８ｂの表面に粘着層が形成されているため、載置された用紙Ｐを確実に保持することができる。
【００５３】
また、粘着ベルト８ｂの表面の明度が、インクジェットヘッド１から吐出されるいずれのインク滴の明度よりも大きくなっている。これにより、ユーザが粘着ベルト８ｂの表面の汚れ具合を正確に把握することができるため、適切な時期に粘着ベルト８ｂの交換を行うことができる。
【００５４】
さらに、基材８ａの外周面において、基材８ａの周方向に配列するように、２枚の粘着ベルト８ｂが固定されているため、劣化した粘着ベルト８ｂのみを交換することが可能となり、ランニングコストが低くなる。
【００５５】
さらに、基材８ａの一部が露出することによって吐出領域８ｃが形成されるように、基材８ａの外周面に２枚の粘着ベルト８ｂが固定されているため、吐出領域８ｃを容易に形成することができる。また、吐出領域８ｃにインク滴を吐出することによって、ノズル１０８の回復作業を行うことができる。さらに、粘着ベルト８ｂの端面が露出するため、粘着ベルト８ｂの交換作業がさらに容易になる。
【００５６】
加えて、吐出領域８ｃに形成されたドットの状態を読み取る画像センサ１７が設けられているため、当該ドットに関するノズル１０８の吐出検査を行うことができる。
【００５７】
また、クリーニング機構１８が、吐出領域８ｃに洗浄液を塗布する洗浄液塗布部１８ａと、吐出領域８ｃに塗布された洗浄液を除去するブレード１８ｂとを有しているため、吐出領域８ｃを確実にクリーニングすることができる。
【００５８】
さらに、各粘着ベルト８ｂの表面に複数の溝８ｄが形成されているため、搬送ベルト８が搬送方向に走行することによって、中央Ｃから外側に向かう空気の流れが形成される。これにより、粉塵などが搬送ベルト８の外側に排出され、粘着ベルト８ｂの表面に付着しにくくなり、粘着ベルト８ｂの粘着力が低下するのを抑制することができる。
【００５９】
＜第１変形例＞
上述した実施形態においては、基材８ａの凸部８１ａと粘着ベルト８ｂの凹部８１ｂとが嵌合することによって、粘着ベルト８ｂが基材８ａに着脱自在に固定される構成であるが、他の構成によって、粘着ベルト８ｂが基材８ａに着脱自在に固定されていてもよい。例えば、図１１（ａ）に示すように、粘着ベルト８ｂに、締結部材であるネジ２８１ｃが貫通する貫通孔２８１ｂが形成されており、基材８ａの粘着ベルト８ｂ側の面にネジ２８１ｃが螺合するネジ穴２８１ａが形成されており、図１１（ｂ）に示すように、貫通孔２８１ｂを介して粘着ベルト８ｂを貫通して、基材８ａのネジ穴２８１ａと螺合するネジ２８１ｃによって、粘着ベルト８ｂが基材８ａに着脱自在に固定される構成であってもよい。本変形例によると、粘着ベルト８ｂが基材８ａに確実に固定される。
【００６０】
＜第２変形例＞
または、図１２に示すように、粘着ベルト８ｂの基材８ａ側の面に、粘着剤３１８ｂを塗布し、塗布された粘着剤３１８ｂを介して、粘着ベルト８ｂが、基材８ａに着脱自在に固定される構成であってもよい。なお、粘着剤を基材８ａ側に塗布してもよい。
【００６１】
＜第３変形例＞
図１３及び図１４を参照しつつ、本発明の第３変形例に係るインクジェットプリンタについて説明する。図１３は、第３変形例に係るインクジェットプリンタが有する搬送ベルト４０８の側面図である。図１４は、搬送ベルト４０８の平面図である。なお、搬送ベルト４０８を除く他の機構は、上述した実施形態と実質的に同じであるため、他の機構については同一の符号を付して説明を省略し、以下、搬送ベルト４０８を中心に説明する。図１３及び図１４に示すように、搬送ベルト４０８は、筒形状を有する基材８ａと、２枚の粘着ベルト８ｂと、２枚の吐出ベルト４０８ｃとを含んでいる。
【００６２】
粘着ベルト８ｂ及び吐出ベルト４０８ｃが、周方向に関して交互に配置されるように、基材８ａの外周面に固定されている。吐出ベルト４０８ｃは、粘着ベルト８ｂと同様に、基材８ａ側の面に、凹部８１ｂが形成されており、基材８ａの吐出ベルト４０８ｃ側の面に形成された凸部８１ａと嵌合しているため、粘着ベルト８ｂ及び吐出ベルト４０８ｃは、共に基材８ａの外周面に対して着脱自在となっている。このとき、隣接する粘着ベルト８ｂ及び吐出ベルト４０８ｃが、互いに離隔するように配置されており、基材８ａの外周面の一部が露出している。これにより、粘着ベルト８ｂ及び吐出ベルト４０８ｃの端面が露出するため、粘着ベルト８ｂ及び吐出ベルト４０８ｃの交換作業がさらに容易になる。そして、吐出ベルト４０８ｃの表面の明度が、インクジェットヘッド１から吐出されるいずれのインク滴の明度よりも大きくなっている。さらに、吐出ベルト４０８ｃの表面粗さが、粘着ベルト８ｂの表面粗さよりも小さくなっている。
【００６３】
なお、吐出ベルト４０８ｃの表面が、上述した実施形態の吐出領域８ｃに相当し、インクジェットヘッド１の吐出検査の手順は、上述した実施形態と実質的に同じであるため、説明を省略する。
【００６４】
本変形例によると、粘着ベルト８ｂ及び吐出ベルト４０８ｃが基材８ａに着脱自在に固定されているため、粘着ベルト８ｂ及び吐出ベルト４０８ｃを基材８ａに対して容易に着脱することができる。これにより、粘着ベルト８ｂ及び吐出ベルト４０８ｃの交換作業が容易になる。
【００６５】
また、吐出ベルト４０８ｃの表面粗さが、粘着ベルト８ｂの表面粗さよりも小さくなっているため、吐出ベルト４０８ｃに吐出されたインクを容易に除去することができる。
【００６６】
さらに、吐出ベルト４０８ｃの表面の明度が、インクジェットヘッド１から吐出されるいずれのインク滴の明度よりも大きくなっているため、インクジェットヘッド１の吐出検査において、吐出ベルト４０８ｃの表面に形成されたドットを確実に読み取ることができる。また、ユーザが吐出ベルト４０８ｃの表面の汚れ具合を正確に把握することができるため、適切な時期に吐出ベルト４０８ｃの交換を行うことができる。
【００６７】
＜第２実施形態＞
図１５及び図１６を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。図１５は、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタ５０１の部分側断面図である。図１６は、図１５に示すXVI−XVI線に係る断面図である。なお、搬送機構５１３を除く他の機構は、第１実施形態と実質的に同じであるため、他の機構については同一の符号を付して説明を省略し、以下、搬送機構５１３を中心に説明する。図１５及び図１６に示すように、インクジェットプリンタ５０１は、搬送機構５１３と、搬送機構５１３の下方に配置された給紙部５１１と、搬送機構５１３の上方に配置された排紙部５１２と、４つのインクジェットヘッド１と、画像センサ１７と、クリーニング機構１８とを有している。
【００６８】
搬送機構５１３は、用紙Ｐを搬送するものであり、ドラム５０８を含んでいる。ドラム５０８は、図１５中紙面垂直方向に延在した筒形状を有する基材５０８ａと、基材５０８ａと同じ幅を有しているとともに一方向に延在した矩形状を有する粘着ベルト５０８ｂとを含んでいる。粘着ベルト５０８ｂが、粘着ベルト５０８ｂの延在方向と基材５０８ａの周方向とが一致するように、基材５０８ａの外周面に固定されている。このとき、基材５０８ａの外周面における粘着ベルト５０８ｂから露出した領域が吐出領域５０８ｃとなっている。基材５０８ａは磁性体で形成されており、粘着ベルト５０８ｂには図示しないマグネットシートが含まれている。これにより、粘着ベルト５０８ｂが、磁力によって、基材５０８ａの表面に着脱自在に固定されている。基材５０８ａの吐出領域５０８ｃを除く領域には、外部とドラム５０８の内部空間とを連通させる複数の吸引孔５８２ａが形成されている。また、粘着ベルト５０８ｂには、吸引孔５８２ａと連通する複数の吸引孔５８２ｂが形成されている。
【００６９】
ドラム５０８の延在方向の両端は閉塞しており、これら閉塞部分において、中空シャフト２７によって、ドラム５０８が周方向に回転可能に支持されている。また、中空シャフト２７の周壁には、ドラム５０８の内部空間と中空シャフト２７の内部とを連通させる複数の連通孔２７ａが形成されている。中空シャフト２７の一方側（図１６中左方側）の端部は封止されており、他方側の端部には、エア吸引装置２８が接続されている。エア吸引装置２８を駆動することで、ドラム５０８の内部空間のエアが、連通孔２７ａを介して中空シャフト２７から吸引される。これにより、外部から吸引孔５８２ａ、５８２ｂを通過してドラム５０８の内部空間へと向かうエアの流れが形成され、ドラム５０８の外周面である粘着ベルト５０８ｂの表面に用紙Ｐを吸着保持することが可能になる。また、粘着ベルト５０８ｂの表面には、粘着層が形成されており、この粘着層の粘着力によっても用紙Ｐがドラム５０８の外周面に保持される。なお、粘着ベルト５０８ｂの表面に粘着層が形成されていなくてもよい。
【００７０】
また、中空シャフト２７によって周方向に回転可能に支持されているプーリ１９ａが、ドラム５０８の図１６中左方側の面に固定されている。さらに、ベルト１９ｂが、プーリ１９ａと、搬送モータ１９の回転軸に取り付けられたプーリとの間に架け渡されている。搬送モータ１９が、ベルト１９ｂ及びプーリ１９ａを介してドラム５０８を図１５中矢印方向（反時計周り）に回転させることによって、ドラム５０８の外周面に吸着保持された用紙が搬送される。
【００７１】
搬送方向に関する排紙部５１２のすぐ上流側には、４つのインクジェットヘッド１が搬送方向に沿って配列されており、各インクジェットヘッド１のインク吐出面２ａがドラム５０８の外周面と対向している。ドラム５０８によって搬送される用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａから各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００７２】
排紙部５１２の下方には、画像センサ１７が配置されている。画像センサ１７は、インクジェットヘッド１の吐出検査において、ドラム５０８の吐出領域５０８ｃに形成されたドットの状態を読み取る。搬送方向に関する給紙部５１１のすぐ下流側には、インクジェットヘッド１の吐出検査において、吐出領域５０８ｃをクリーニングするクリーニング機構１８が配置されている。
【００７３】
インクジェットヘッド１の吐出検査における動作は上述した実施形態と実質的に同じであるので説明を省略する。
【００７４】
本実施形態によると、磁力によって、粘着ベルト５０８ｂが基材５０８ａに着脱自在に固定されているため、粘着ベルト５０８ｂを基材５０８ａに対して容易に着脱することができる。これにより、粘着ベルト５０８ｂの交換作業が容易になる。
【００７５】
また、搬送機構５１３がドラム５０８を有しているため、回転することによってドラム５０８が弾性変形することなく、搬送機構５１３の耐久性が向上する。
【００７６】
さらに、エア吸引装置２８を駆動することによって、外部から吸引孔５８２ａ、５８２ｂを通過してドラム５０８の内部空間へと向かうエアの流れを形成し、ドラム５０８の外周面に用紙Ｐを吸着させるため、吸着力が劣化しにくく、用紙Ｐを安定して保持することができる。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した第１実施形態においては、搬送ベルト８が、基材８ａの一部が露出することによって吐出領域８ｃが形成されるように、基材８ａの外周面に２枚の粘着ベルト８ｂを貼り付ける構成であるが、吐出領域８ｃが形成されないように、粘着ベルト８ｂの端面同士が接触するように、粘着ベルト８ｂを基材８ａの外周面に配置する構成であってもよい。
【００７８】
また、上述した第１実施形態においては、粘着ベルト８ｂの表面に粘着層が形成されている構成であるが、粘着ベルト８ｂの代わりに、表面に帯電層が形成された帯電ベルトを用いる構成であってもよい。この場合、搬送機構に、帯電ベルトを帯電させる帯電機構、及び、帯電した帯電ベルトを除電する除電機構をさらに設けることが好ましい。もちろん、粘着ベルト８ｂの代わりに、ベルトに多数の連通孔を有し、ベルトの内側領域からエア吸引する構成であってもよい。
【００７９】
また、上述した第１実施形態においては、画像センサ１７を用いて吐出領域８ｃに形成されたドットの状態を読み取る構成となっているが、画像センサ１７の代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いて吐出領域８ｃに形成されたドットの状態を読み取る構成でもよい。
【００８０】
さらに、上述した第１実施形態においては、搬送ベルト８が基材８ａの外周面に２枚の粘着ベルト８ｂを貼り付ける構成であるが、本実施形態の２枚の粘着ベルト８ｂと同様の表面形態を有する１枚の粘着ベルトを貼り付ける構成としてもよく、あるいは、表面形態を同様にした複数の粘着ベルトを搬送方向に沿って互いに隣接するように貼り付ける構成としてもよい。
【００８１】
加えて、第２実施形態において、基材５０８ａに粘着ベルト５０８ｂを固定するために磁力を利用しているが、第１実施形態で用いた凹凸部によって固定してもよい。また、吐出領域８ｃの代わりに、上述の変形例で説明したような吐出ベルトを用いてもよく、その固定方法も磁力や凹凸部を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの外観側面図である。
【図２】図１に示す搬送ベルトの平面図である。
【図３】図１に示す搬送ベルトの部分側断面図である。
【図４】図２に示す搬送ベルトが走行しているときの状態を示す図である。
【図５】図１に示すヘッド本体の平面図である。
【図６】図５に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図７】図６に示すVII−VII線断面図である。
【図８】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図９】図１に示すクリーニング機構の動作を示す図である。
【図１０】図１に示すインクジェットヘッドの吐出検査における動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１変形例に係る搬送ベルトの部分側断面図である。
【図１２】本発明の第２変形例に係る搬送ベルトの部分側断面図である。
【図１３】本発明の第３変形例に係る搬送ベルトの側面図である。
【図１４】図１３に示す搬送ベルトの平面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る搬送機構の概略側断面図である。
【図１６】図１５に示すXVI−XVI線に係る断面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１    インクジェットヘッド
６、７    ベルトローラ
８    搬送ベルト
８ａ    基材
８ｂ    粘着ベルト
８ｃ    吐出領域
８ｄ    溝
８１ａ    凸部
８１ｂ    凹部
１０１    インクジェットプリンタ
１０８    ノズル
２８１ａ    ネジ穴
２８１ｂ    貫通孔
２８１ｃ    ネジ
３１８ｂ    粘着剤
４０８    搬送ベルト
４０８ｃ    吐出ベルト
５０１    インクジェットプリンタ
５０８    ドラム
５０８ａ    基材
５０８ｂ    粘着ベルト
５０８ｃ    吐出領域
【図１】
2009132515.tif 000003
【図２】
2009132515.tif 000004
【図３】
2009132515.tif 000005
【図４】
2009132515.tif 000006
【図５】
2009132515.tif 000007
【図６】
2009132515.tif 000008
【図７】
2009132515.tif 000009
【図８】
2009132515.tif 000010
【図９】
2009132515.tif 000011
【図１０】
2009132515.tif 000012
【図１１】
2009132515.tif 000013
【図１２】
2009132515.tif 000014
【図１３】
2009132515.tif 000015
【図１４】
2009132515.tif 000016
【図１５】
2009132515.tif 000017
【図１６】
2009132515.tif 000018