(57)【要約】【課題】  一端をローラに巻回したシート状のカバーを用いて巻き取り径が変化しても、カバーの張力に影響を与えることなく、移動体の高速移動が可能な産業機械のカバー装置を提供する。【解決手段】  カバー５を巻回するローラ６と、ローラ６の回転に連動して回転する巻き取り軸９と、ローラ６の回転を巻き取り軸９に伝達する減速装置７と、巻き取り軸９に一端が巻回され、他端が刃物台２に接続されるワイヤロープ８と、ワイヤロープ８に張力を付与するコイルばね１１と、ワイヤロープ８を支持するために旋盤本体に設置された固定滑車１０とを有し、カバー５は一端が刃物台２に連結される一方、移動空間を跨ぐように張設されて他端がローラ６に巻回され、カバー５とワイヤロープ８とで閉ループを形成し、コイルばね１１によりローラ６が常時カバーを巻き取る方向に付勢されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動する移動体を備えた産業機械において産業機械に形成された前記移動体の移動空間をシート状のカバーにより保護する産業機械のカバー装置であって、
前記カバーを巻回収容するために前記産業機械本体に設置されたローラと、
前記ローラに減速装置を介して連結され、前記ローラに連動して回転する巻き取り軸と、
前記巻き取り軸に一端が巻回され、他端が前記移動体に接続される索条と、
前記索条に張力を付与する張力付与手段と、
前記索条を支持するために前記産業機械本体に設置された固定滑車と、を有し、
前記カバーは、一端が前記移動体に連結される一方、前記移動空間を跨ぐように張設されて他端が前記ローラに巻回されると共に、前記カバーと前記索条とで閉ループを形成し、前記張力付与手段により前記ローラが常時前記カバーを巻き取る方向にトルクを付与されてなることを特徴とする産業機械のカバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械を含む一般産業機械の相対移動体間に発生するスペースを保護するカバー装置に関し、特に一端をローラに巻回したシート状のカバーを用いた産業機械のカバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工作機械には、往復移動するテーブル、主軸、刃物台等があり、主軸とテーブル或いは主軸と刃物台間で相対的な移動が成される。そのため、双方の間には相対移動による移動空間が形成され、加工時にはこの移動空間へ切り屑や加工液が侵入してしまうため、それを防止する為にカバーが設けられている。
このカバーとしては、鋼板を伸縮可能に重ね合わせたテレスコピックカバーを用いたものや、巻き取りばね内蔵のローラを一端に設けて張設したシート状カバーを用いたものが普及している。特に、シート状カバーはテレスコピックカバーに比べて小型化し易いため、小型化が要求される場合はシート状カバーが広く使用されている。
【０００３】
ところが、このシート状カバーの場合、移動体が移動速度を増して高速移動するようになると、カバーに弛みが発生し巻き取りが不完全になる場合があった。そのため、弛みを防止する工夫が成され、例えば特許文献１では、引っ張り弾性手段によりカバーを巻き取るローラに巻き取り力を発生させた。また、特許文献２では２組の索条と引っ張り弾性手段を用い、それらの相乗効果を利用して弛みの発生を防止した。
【０００４】
【特許文献１】特許第３６９５８４１号公報
【特許文献２】特許第３７４１９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術は、移動体がストロークの中心位置にある時の両端ローラの巻き取りトルクに対して、移動体がストローク端に位置するときのローラの巻き取りトルクは、両ローラの巻き取り径の変化に伴う両ローラ軸の回転差により引っ張り弾性手段が伸ばされることで増加する。この効果により、巻き取り側のローラでは、巻き取り径の増大と巻き取りトルク増加とで相殺され、カバー張力の変化幅は小さいが、巻き戻し側のローラでは反対に、巻径の減少と巻き取りトルクの増加によりカバー張力が増大する。そのため、省スペース化のためにローラ径を小さくすると、巻径の変化割合は増加し、結果として反対側のカバー張力の変化幅が大きくなるため、不利であった。
また、特許文献２の技術は、２組の索条と引っ張り弾性手段を用い、それらの相乗効果を利用しているが、巻き戻し側のカバー張力が増加変動する点で同様の問題点を有していた。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、一端をローラに巻回したシート状のカバーを用いて巻き取り径が変化しても、カバーの張力に影響を与えることなく、移動体の高速移動が可能な産業機械のカバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、往復動する移動体を備えた産業機械において産業機械に形成された前記移動体の移動空間をシート状のカバーにより保護する産業機械のカバー装置であって、前記カバーを巻回収容するために前記産業機械本体に設置されたローラと、前記ローラに減速装置を介して連結され、前記ローラに連動して回転する巻き取り軸と、前記巻き取り軸に一端が巻回され、他端が前記移動体に接続される索条と、前記索条に張力を付与する張力付与手段と、前記索条を支持するために前記産業機械本体に設置された固定滑車と、を有し、前記カバーは、一端が前記移動体に連結される一方、前記移動空間を跨ぐように張設されて他端が前記ローラに巻回されると共に、前記カバーと前記索条とで閉ループを形成し、前記張力付与手段により前記ローラが常時前記カバーを巻き取る方向にトルクを付与されてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カバーを巻回してローラも巻き取り径が大きくなっても、カバーの張力を一定に保ちながら巻回することが可能となる。よって、小径のローラを使用しても、巻き取り径の変化でカバーが弛み易くなることもなく、移動体の高速移動と省スペース化を両立させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るカバー装置の一例を示す概略図であり、旋盤に設けたカバー装置を示している。この図１において、１は図示しない旋盤本体に固定された主軸、２は主軸１に隣接して往復動するタレット式の刃物台、３はタレット、４はカバー装置である。
このカバー装置４は、刃物台２が移動する旋盤本体の移動空間を覆うシート状のカバー５と、このカバー５を巻回収容するローラ６と、減速装置７と、ワイヤロープ８と、ワイヤロープ８を巻回する巻き取り軸９と、ワイヤロープ８を掛け渡すために旋盤本体に固定設置された固定滑車１０、ワイヤロープ８に張力を付与するためのコイルばね１１により構成されている。
【００１０】
一方、カバー５は一端が刃物台２に固定されて、他端は刃物台２の移動空間を覆うように張設されて主軸１寄りに設置されたローラ６に巻回されている。ローラ６は中心に巻回軸６ａを有し、巻回軸６ａは両端が図示しない支持部材に支持されて旋盤本体に固定されている。
【００１１】
巻き取り軸９はローラ６の回転軸６ａに平行に配置され、減速装置７を介してローラ６に連結されている。減速装置７は、ローラ６の一端（図示巻回軸上端部）に取り付けられた第１歯付プーリ１３と、第１歯付プーリ１３と対を成すように巻き取り軸９に取り付けられた第２歯付プーリ１４と、双方の歯付プーリ１３，１４間に掛け渡された歯付ベルト１５とを有して構成されている。この減速装置７を介して巻き取り軸９はローラ６の回転に連動して回転する。
【００１２】
また、巻き取り軸９は、ドラム状のワイヤ巻回部１７を有し、このワイヤ巻回部１７にワイヤロープ８の一端が巻回されている。このワイヤロープ８は、途中コイルばね１１を介して、固定滑車１０に掛け渡され、略Ｕターンして刃物台２に連結されている。このワイヤロープ８の刃物台２の取付位置は、カバー５取り付け位置に対して刃物台２の反対側となっている。その結果、刃物台２、カバー５、ローラ６、歯付ベルト１５、巻き取り軸９、ワイヤロープ８とで閉ループが形成される。
但し、ローラ６とワイヤ巻回部１７は同一方向に回転する構成であるが、カバー５とワイヤロープ８の巻回方向は逆であり、ローラ６がカバー５を巻き込む場合、ワイヤ巻回部１７はワイヤロープ８を放出するよう構成されている。
【００１３】
尚、ローラ６のカバー５の厚みを含んだ巻き取り径はカバー５の巻回量により変化する。特に回転軸６ａを細く形成した場合は巻き取り径は大きく変化するが、ワイヤ巻回部１７をドラム状に形成してワイヤロープ８をその幅方向に巻回させることで、巻き取り径はほとんど変化しない構成となっている。
【００１４】
このように形成されたカバー装置４の作用を次に説明する。カバー５を巻回するローラ６とワイヤロープ８を巻回するワイヤ巻回部１７の回転数の比は、第１の歯付プーリ１３の径と第２の歯付プーリ１４の径との比で決まる減速装置の減速比で一定であるが、刃物台２の移動速度とローラ６の回転数の関係は一定ではなくローラ６の径により変化する。そのため、ワイヤ巻回部１７の回転数と刃物台２の移動速度の関係もローラ６の径により変化する。
【００１５】
そして、刃物台２の移動速度を基準にした場合、ローラ６の回転速度は、巻き取り径が小さいほど即ちカバー５の巻回量が少ないほど速く、径が大きいほど即ちカバー５の巻回量が大きいほど遅くなる。即ち、ローラ６の巻き取り径が小さいほどワイヤ巻回部１７の回転は速くなり、ローラ６の巻き取り径が大きいほどワイヤ巻回部１７の回転は遅くなる。
【００１６】
その結果、カバー５の巻き取り径によりコイルばね１１の引っ張り力が変化し、径が小さいほど引っ張り力が小さく、径が大きいほど引っ張り力が大きくなる。これは、巻き取り径が小さい時のローラ６のトルクと巻き取り径が大きいときのトルクが変化することを意味し、具体的にローラ６の巻き取り径が大きい場合のトルクが大きくなり、逆にローラ６の巻き取り径が小さい時はトルクが小さくなる。このような作用により、カバー５の張力をローラ６の巻き取り径の変化に拘わらず一定に保つことが可能となる。
【００１７】
このように、カバーを巻回してローラ径が大きくなっても、コイルばねによりカバーの張力を一定に保持することができ、小径のローラを使用しても、径の変化でカバーが弛み易くなることもなく、移動体の高速移動と省スペース化を両立させることが可能となる。      
【００１８】
尚、上記実施形態では、ワイヤロープ８に張力を付与するための張力付与手段をコイルばね１１としているが、弾性を有する部材であれば良く、ゴム部材を使用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
上記実施形態では、主軸１と刃物台２を備えた旋盤に取り付けた状態を説明したが、他の工作機械に適用できることは勿論のこと、一般産業機械の相対移動体間に生成されるスペースを保護するカバー装置として、上記巻き取り式カバー装置は適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る産業機械のカバー装置の一例を示し、主軸と刃物台を備えた旋盤に適用した概略図であ。
【符号の説明】
【００２１】
２・・刃物台（移動体）、４・・カバー装置、５・・カバー、６・・ローラ、７・・減速装置、８・・ワイヤロープ（索条）、９・・巻き取り軸、１０・・固定滑車、１１・・コイルばね（張力付与手段）、１７・・ワイヤ巻回部。
【図１】
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