(57)【要約】【課題】アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時にモータ制御ユニットやモータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わることを防止することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】アウターコラム取付けブラケット１８の車体離脱時にアウターコラム取付けブラケット１８からモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品に加わる衝撃力を事前に受け止めてモータ制御ユニット１１およびモータ制御ユニット１１の周辺部品を衝撃力から保護する保護部材２１を、インナーコラム２のハウジング側端部に設けた。【選択図】図１
2009029148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転トルクをステアリングシャフトの出力軸に操舵補助力として伝える減速ギヤ機構を内部に有するハウジングと、前記ステアリングシャフトを内包するように前記ハウジングから前記ステアリングシャフトの軸方向に伸長するインナーコラムと、前記インナーコラムの外周に設けられたアウターコラムと、前記ステアリングシャフトのチルト角度を調節するチルトレバーと、このチルトレバーを前記アウターコラムに固定するチルトレバー取付けブラケットと、このチルトレバー取付けブラケットに回動自在に枢支されたアウターコラム取付けブラケットと、このアウターコラム取付けブラケットを前記車体に離脱可能に固定する複数の離脱カプセルと、前記インナーコラムのハウジング側端部近傍に位置するように前記ハウジングの外面に装着されたモータ制御ユニットとを具備した電動パワーステアリング装置において、
前記アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時に前記アウターコラム取付けブラケットから前記モータ制御ユニットおよび該モータ制御ユニットの周辺部品に加わる衝撃力を事前に受け止めて前記モータ制御ユニットおよび前記周辺部品を衝撃力から保護する保護部材を、前記インナーコラムのハウジング側端部に設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
電動モータの回転トルクをステアリングシャフトの出力軸に操舵補助力として伝える減速ギヤ機構を内部に有するハウジングと、前記ステアリングシャフトを内包するように前記ハウジングから前記ステアリングシャフトの軸方向に伸長するインナーコラムと、前記インナーコラムの外周に設けられたアウターコラムと、前記ステアリングシャフトのチルト角度を調節するチルトレバーと、このチルトレバーを前記アウターコラムに固定するチルトレバー取付けブラケットと、このチルトレバー取付けブラケットに回動自在に枢支されたアウターコラム取付けブラケットと、このアウターコラム取付けブラケットを前記車体に離脱可能に固定する複数の離脱カプセルと、前記インナーコラムのハウジング側端部近傍に位置するように前記ハウジングの外面に装着されたモータ制御ユニットとを具備した電動パワーステアリング装置において、
前記インナーコラムのハウジング側端部に向かって突出する突起部を、前記アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時に前記アウターコラム取付けブラケットから前記モータ制御ユニットおよび該モータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わる前に前記突起部が前記インナーコラムのハウジング側端部に設けられたハウジング取付けフランジまたは前記インナーコラムのハウジング側端部に設けられたストッパ若しくは前記インナーコラムのハウジング取付けフランジを前記ハウジングに固定する固定用ボルトに当接するように、前記アウターコラム取付けブラケットに設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
電動モータの回転トルクをステアリングシャフトの出力軸に操舵補助力として伝える減速ギヤ機構を内部に有するハウジングと、前記ステアリングシャフトを内包するように前記ハウジングから前記ステアリングシャフトの軸方向に伸長するインナーコラムと、前記インナーコラムの外周に設けられたアウターコラムと、前記ステアリングシャフトのチルト角度を調節するチルトレバーと、このチルトレバーを前記アウターコラムに固定するチルトレバー取付けブラケットと、このチルトレバー取付けブラケットに回動自在に枢支されたアウターコラム取付けブラケットと、このアウターコラム取付けブラケットを前記車体に離脱可能に固定する複数の離脱カプセルと、前記インナーコラムのハウジング側端部近傍に位置するように前記ハウジングの外面に装着されたモータ制御ユニットとを具備した電動パワーステアリング装置において、
前記アウターコラム取付けブラケットに向かって突出するストッパを、前記アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時に前記アウターコラム取付けブラケットから前記モータ制御ユニットおよび該モータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わる前に前記アウターコラム取付けブラケットが前記ストッパに当接するように、前記ハウジングに設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
電動モータの回転トルクをステアリングシャフトの出力軸に操舵補助力として伝える減速ギヤ機構を内部に有するハウジングと、前記ステアリングシャフトを内包するように前記ハウジングから前記ステアリングシャフトの軸方向に伸長するインナーコラムと、前記インナーコラムの外周に設けられたアウターコラムと、前記ステアリングシャフトのチルト角度を調節するチルトレバーと、このチルトレバーを前記アウターコラムに固定するチルトレバー取付けブラケットと、このチルトレバー取付けブラケットに回動自在に枢支されたアウターコラム取付けブラケットと、このアウターコラム取付けブラケットを前記車体に離脱可能に固定する複数の離脱カプセルと、前記インナーコラムのハウジング側端部近傍に位置するように前記ハウジングの外面に装着されたモータ制御ユニットとを具備した電動パワーステアリング装置において、
前記アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時に前記アウターコラム取付けブラケットから前記モータ制御ユニットの基板保護カバーに加わる衝撃力を受け止めて前記基板保護カバーを保護する高剛性の保護部材を前記制御ユニット内に設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のステアリング操作をアシストする電動パワーステアリング装置の中でコラム式と称されるものは、ステアリングシャフトの外周に設けられた管状のインナーコラムと、このインナーコラムと同軸に且つインナーコラムの軸方向に移動可能に設けられたアウターコラムと、インナーコラムの下端部に設けられたハウジングと、このハウジング内に設けられた減速ギヤ機構としてのウォームギヤ機構と、このウォームギヤ機構のウォーム軸に連結された電動モータと、この電動モータを制御するモータ制御ユニットと、ステアリングシャフトのチルト角度を調節するチルトレバーと、このチルトレバーをアウターコラムに固定するチルトレバー取付けブラケットとを備えており、チルトレバー取付けブラケットには、アウターコラムを車体に固定するためのアウターコラム取付けブラケットが回動自在に枢支されている。しかし、下記の特許文献１に記載されたものでは、ハウジング内に設けられたトルクセンサ、減速ギヤ機構及びモータ制御ユニットがインナーコラム側から順に配置されているため、ハウジングがインナーコラムの軸方向に長いものとなってしまう傾向があり、装置全体の長さを短くしようとすると、二次衝突時におけるアウターコラムの移動量（コラプスストローク）を所定のストロークに確保することが困難となる。
【０００３】
そこで、アウターコラムの移動量を所定のストロークに確保しつつ電動パワーステアリング装置の小型化を図るために、モータ制御ユニットをハウジングの外表面に取り付けたものが提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０６７０３号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２００７／００７８８０明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２に示されたものでは、二次衝突時にアウターコラム取付けブラケットが車体から離脱し、アウターコラムと共にハウジング側に移動すると、アウターコラム取付けブラケットがモータ制御ユニットやその周辺部品（例えば電動モータとモータ制御ユニットとの電気的接続部等）と衝突する可能性がある。このため、モータ制御ユニットやその周辺部品に大きな衝撃力が加わり、モータ制御ユニットやその周辺部品が破損するおそれがある。
【０００５】
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時にモータ制御ユニットやモータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わることを防止することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、電動モータの回転トルクをステアリングシャフトの出力軸に操舵補助力として伝える減速ギヤ機構を内部に有するハウジングと、前記ステアリングシャフトを内包するように前記ハウジングから前記ステアリングシャフトの軸方向に伸長するインナーコラムと、前記インナーコラムの外周に設けられたアウターコラムと、前記ステアリングシャフトのチルト角度を調節するチルトレバーと、このチルトレバーを前記アウターコラムに固定するチルトレバー取付けブラケットと、このチルトレバー取付けブラケットに回動自在に枢支されたアウターコラム取付けブラケットと、このアウターコラム取付けブラケットを前記車体に離脱可能に固定する複数の離脱カプセルと、前記インナーコラムのハウジング側端部近傍に位置するように前記ハウジングの外面に装着されたモータ制御ユニットとを具備した電動パワーステアリング装置において、前記アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時に前記アウターコラム取付けブラケットから前記モータ制御ユニットおよび該モータ制御ユニットの周辺部品に加わる衝撃力を事前に受け止めて前記モータ制御ユニットおよび前記周辺部品を衝撃力から保護する保護部材を、前記インナーコラムのハウジング側端部に設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、電動モータの回転トルクをステアリングシャフトの出力軸に操舵補助力として伝える減速ギヤ機構を内部に有するハウジングと、前記ステアリングシャフトを内包するように前記ハウジングから前記ステアリングシャフトの軸方向に伸長するインナーコラムと、前記インナーコラムの外周に設けられたアウターコラムと、前記ステアリングシャフトのチルト角度を調節するチルトレバーと、このチルトレバーを前記アウターコラムに固定するチルトレバー取付けブラケットと、このチルトレバー取付けブラケットに回動自在に枢支されたアウターコラム取付けブラケットと、このアウターコラム取付けブラケットを前記車体に離脱可能に固定する複数の離脱カプセルと、前記インナーコラムのハウジング側端部近傍に位置するように前記ハウジングの外面に装着されたモータ制御ユニットとを具備した電動パワーステアリング装置において、前記インナーコラムのハウジング側端部に向かって突出する突起部を、前記アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時に前記アウターコラム取付けブラケットから前記モータ制御ユニットおよび該モータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わる前に前記突起部が前記インナーコラムのハウジング側端部に設けられたハウジング取付けフランジまたは前記インナーコラムのハウジング側端部に設けられたストッパ若しくは前記インナーコラムのハウジング取付けフランジを前記ハウジングに固定する固定用ボルトに当接するように、前記アウターコラム取付けブラケットに設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、電動モータの回転トルクをステアリングシャフトの出力軸に操舵補助力として伝える減速ギヤ機構を内部に有するハウジングと、前記ステアリングシャフトを内包するように前記ハウジングから前記ステアリングシャフトの軸方向に伸長するインナーコラムと、前記インナーコラムの外周に設けられたアウターコラムと、前記ステアリングシャフトのチルト角度を調節するチルトレバーと、このチルトレバーを前記アウターコラムに固定するチルトレバー取付けブラケットと、このチルトレバー取付けブラケットに回動自在に枢支されたアウターコラム取付けブラケットと、このアウターコラム取付けブラケットを前記車体に離脱可能に固定する複数の離脱カプセルと、前記インナーコラムのハウジング側端部近傍に位置するように前記ハウジングの外面に装着されたモータ制御ユニットとを具備した電動パワーステアリング装置において、前記アウターコラム取付けブラケットに向かって突出するストッパを、前記アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時に前記アウターコラム取付けブラケットから前記モータ制御ユニットおよび該モータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わる前に前記アウターコラム取付けブラケットが前記ストッパに当接するように、前記ハウジングに設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、電動モータの回転トルクをステアリングシャフトの出力軸に操舵補助力として伝える減速ギヤ機構を内部に有するハウジングと、前記ステアリングシャフトを内包するように前記ハウジングから前記ステアリングシャフトの軸方向に伸長するインナーコラムと、前記インナーコラムの外周に設けられたアウターコラムと、前記ステアリングシャフトのチルト角度を調節するチルトレバーと、このチルトレバーを前記アウターコラムに固定するチルトレバー取付けブラケットと、このチルトレバー取付けブラケットに回動自在に枢支されたアウターコラム取付けブラケットと、このアウターコラム取付けブラケットを前記車体に離脱可能に固定する複数の離脱カプセルと、前記インナーコラムのハウジング側端部近傍に位置するように前記ハウジングの外面に装着されたモータ制御ユニットとを具備した電動パワーステアリング装置において、前記アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時に前記アウターコラム取付けブラケットから前記モータ制御ユニットの基板保護カバーに加わる衝撃力を受け止めて前記基板保護カバーを保護する高剛性の保護部材を前記制御ユニット内に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明に係る電動パワーステアリング装置では、二次衝突時にアウターコラム取付けブラケットが車体から離脱し、アウターコラムと共にハウジング側に移動すると、アウターコラム取付けブラケットからモータ制御ユニットやモータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わる前に、アウターコラム取付けブラケットがインナーコラムのハウジング側端部に設けられた保護部材に当接する。したがって、アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時にモータ制御ユニットやモータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わることを防止することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明に係る電動パワーステアリング装置では、二次衝突時にアウターコラム取付けブラケットが車体から離脱し、アウターコラムと共にハウジング側に移動すると、アウターコラム取付けブラケットからモータ制御ユニットやモータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わる前に、アウターコラム取付けブラケットに設けられた突起部がインナーコラムのハウジング側端部に設けられたハウジング取付けフランジまたはインナーコラムのハウジング側端部に設けられたストッパ若しくはインナーコラムのハウジング取付けフランジをハウジングに固定する固定用ボルトに当接する。したがって、アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時にモータ制御ユニットやモータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わることを防止することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る電動パワーステアリング装置では、二次衝突時にアウターコラム取付けブラケットが車体から離脱し、アウターコラムと共にハウジング側に移動すると、アウターコラム取付けブラケットからモータ制御ユニットやモータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わる前に、アウターコラム取付けブラケットがハウジングに設けられたストッパに当接する。したがって、アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時にモータ制御ユニットやモータ制御ユニットの周辺部品に衝撃力が加わることを防止することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る電動パワーステアリング装置では、二次衝突時にアウターコラム取付けブラケットがアウターコラムと共にハウジング側に移動し、モータ制御ユニットの基板保護カバーに当接すると、アウターコラム取付けブラケットから基板保護カバーに加わる衝撃力が制御ユニット内に設けられた高剛性の保護部材によって受け止められる。したがって、アウターコラム取付けブラケットの車体離脱時にアウターコラム取付けブラケットからモータ制御ユニットに加わる衝撃力によってモータ制御ユニットの基板保護カバーが変形したり破損したりすることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る電動パワーステアリング装置を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の外観を示す斜視図、図２は図１に示す電動パワーステアリング装置の正面図、図３は図２に示す電動パワーステアリング装置の右側面図、図４は第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のハウジング内を示す図であり、図１〜図３に示すように、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフト１、インナーコラム２、アウターコラム３、ハウジング５、電動モータ９、モータ制御ユニット１１、チルトレバー１６、チルトレバー取付けブラケット１７、アウターコラム取付けブラケット１８等を備えている。
【００１５】
ステアリングシャフト１は不図示のステアリングホイールに上端部を連結された入力軸１ａと、この入力軸１ａの下端部にトーションバー（図示せず）を介して連結された出力軸１ｂ（図３参照）とからなり、これら入力軸１ａ及び出力軸１ｂの外周に、ステアリングシャフト１を内包するようにハウジング５からステアリングシャフト１の軸方向に延出伸長する管状のインナーコラム２とアウターコラム３が設けられている。
【００１６】
ハウジング５は出力軸１ｂの軸方向に突出する連結部５ａを下端部に有しており、この連結部５ａに、ブラケット取付板６により車体側部材（図示せず）に固定されるコラム支持ブラケット７が枢軸８を介して連結されている。また、ハウジング５は熱伝導性の高い金属材料（例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、マグネシウム合金等）をダイキャスト成形して形成されており、このハウジング５の内部には、電動モータ９の回転トルクをステアリングシャフト１の出力軸１ｂに操舵補助力として伝えるウォームギヤ機構１０（図４参照）が減速ギヤ機構として設けられている。さらに、ハウジング５はハウジング取付けフランジ４の近傍に制御ユニット装着面５ｂ（図２及び３参照）を有しており、この制御ユニット装着面５ｂには、電動モータ９を制御するモータ制御ユニット１１が装着されている。
【００１７】
電動モータ９はハウジング５のモータ取付フランジ５ｃ（図１参照）に取り付けられており、この電動モータ９の出力軸９ａに、ウォームギヤ機構１０のウォーム軸１０ａが連結されている。なお、ウォームギヤ機構１０はウォーム軸１０ａと、このウォーム軸１０ａに形成されたウォーム１０ｂと噛み合うウォームホイール１０ｃとから構成されている。
【００１８】
アウターコラム３はインナーコラム２の外周に設けられ、ステアリングシャフト１およびインナーコラム２の軸方向に移動可能となっている。
ステアリングシャフト１、インナーコラム２およびアウターコラム３は、チルトレバー取付けブラケット１７によりアウターコラム３に取付けられたチルトレバー１６を操作することによって枢軸８を中心に傾動するようになっている。
【００１９】
アウターコラム３は、アウターコラム取付けブラケット１８により図示しない車体側部材に取付けられている。このアウターコラム取付けブラケット１８はアウターコラム３の外周面に取付けられたチルトレバー取付けブラケット１７に枢軸１９を介して回動自在に枢支された可動ブラケット１８ａと、この可動ブラケット１８ａに取付けられた固定ブラケット１８ｂとからなり、固定ブラケット１８ｂには、アウターコラム取付けブラケット１８を車体に対して離脱可能に固定する左右一対の離脱カプセル１３が設けられている。なお、アウターコラム取付けブラケット１８の可動ブラケット１８ａには、枢軸１９と嵌合する左右一対の長孔２０が形成されている。
【００２０】
離脱カプセル１３はアルミニウムをダイキャスト成形して形成されており、この離脱カプセル１３には、不図示の取付けボルトにより離脱カプセル１３を車体側部材（図示せず）に固定するためのカプセル取付孔１３ａ（図１参照）が設けられている。また、離脱カプセル１３はアウターコラム取付けブラケット１８の固定ブラケット１８ｂに設けられた樹脂インジェクション孔（図示せず）と連通する三つの樹脂インジェクション孔１３ｂ（図１参照）を有しており、離脱カプセル１３の樹脂インジェクション孔１３ｂに注入された樹脂が二次衝突時にせん断力を受けて破断すると、車体に固定された離脱カプセル１３からアウターコラム取付けブラケット１８が離脱するようになっている。
【００２１】
インナーコラム２はハウジング５とフランジ接合されるハウジング取付けフランジ４をハウジング側端部に有しており、このハウジング取付けフランジ４には、モータ制御ユニット１１およびモータ制御ユニット１１の周辺部品（例えば電動モータ９とモータ制御ユニット１１との電気的接続部１５等）を衝撃力から保護するプレート状の保護部材２１（図１及び図３参照）が設けられている。なお、モータ制御ユニット１１は、図３に示すように、制御基板１１ａと、この制御基板１１ａを覆う基板保護カバー１１ｂとを有した構成となっている。
【００２２】
このような構成において、二次衝突時にアウターコラム取付けブラケット１８が離脱カプセル１３から離脱すると、アウターコラム３、チルトレバー１６、チルトレバー取付けブラケット１７およびアウターコラム取付けブラケット１８がハウジング側に移動する。そして、アウターコラム３、チルトレバー１６、チルトレバー取付けブラケット１７およびアウターコラム取付けブラケット１８がハウジング側に移動すると、図５（ａ）に示すように、アウターコラム取付けブラケット１８からモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品に衝撃力が加わる前に、アウターコラム取付けブラケット１８がハウジング取付けフランジ４に設けられた保護部材２１に当接する。
【００２３】
したがって、上述した第１の実施形態では、アウターコラム取付けブラケット１８の車体離脱時にモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品に衝撃力が加わることを防止することができ、アウターコラム取付けブラケット１８からの衝撃力によってモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品が破損することを防止することができる。
【００２４】
また、上述した第１の実施形態では、アウターコラム取付けブラケット１８が保護部材２１に当接すると、図５（ｂ）に示すように、アウターコラム３のハウジング側端部が所定の位置に移動するまでアウターコラム取付けブラケット１８が枢軸１９を中心に回動するので、アウターコラム３のストロークが保護部材２１によって阻害されることもない。
上述した第１の実施形態では、インナーコラム２がハウジング側端部にハウジング取付けフランジ４を有するものを例示したが、これに限定されるものではない。たとえば、図６に示す第２の実施形態のように、インナーコラム２がハウジング取付けフランジ４を有していない場合には、モータ制御ユニット１１およびモータ制御ユニット１１の周辺部品を衝撃力から保護する保護部材２１をインナーコラム２のハウジング側端部に設けてもよい。
【００２５】
図７は本発明の第３の実施形態を示す図であり、第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、インナーコラム２のハウジング側端部に向かって突出する突起部２２をアウターコラム取付けブラケット１８に設けた点である。
このような構成によると、二次衝突時にアウターコラム取付けブラケット１８が車体から離脱し、アウターコラム３と共にハウジング側に移動すると、図８（ａ）に示すように、アウターコラム取付けブラケット１８からモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品に衝撃力が加わる前に、アウターコラム取付けブラケット１８に設けられた突起部２２がインナーコラム２のハウジング側端部に設けられたハウジング取付けフランジ４に当接するので、第１の実施形態と同様に、アウターコラム取付けブラケット１８の車体離脱時にモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品に衝撃力が加わることを防止することができる。
【００２６】
また、アウターコラム取付けブラケット１８に設けられた突起部２２がインナーコラム２のハウジング側端部に設けられたハウジング取付けフランジ４に当接すると、図８（ｂ）に示すように、アウターコラム３のハウジング側端部が所定の位置に移動するまでアウターコラム取付けブラケット１８が枢軸１９を中心に回動するので、アウターコラム３のストロークが突起部２２によって阻害されることもない。
【００２７】
上述した第３の実施形態ではインナーコラム２がハウジング側端部にハウジング取付けフランジ４を有するものを例示したが、インナーコラム２がハウジング取付けフランジ４を有していない場合には、図９に示す第４の実施形態のように、インナーコラム２のハウジング側端部にストッパ２３を設け、アウターコラム取付けブラケット１８の車体離脱時に突起部２２がストッパ２３に当接することによりモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品に衝撃力が加わることを防止するようにしてもよい。
【００２８】
上述した第３の実施形態や第４の実施形態では、アウターコラム取付けブラケット１８に設けられた突起部２２がアウターコラム取付けブラケット１８の車体離脱時にハウジング取付けフランジ４またはストッパ２３に当接するものを例示したが、これに限定されるものではない。たとえば、図１０に示す第５の実施形態のように、インナーコラム２のハウジング取付けフランジ４をハウジング５に固定する固定用ボルト２６に、アウターコラム取付けブラケット１８に設けられた突起部２２がアウターコラム取付けブラケット１８の車体離脱時に当接することによってモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品に衝撃力が加わることを防止するようにしてもよい。
【００２９】
図１１は本発明の第６の実施形態を示す図であり、第６の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、アウターコラム取付けブラケット１８に向かって突出するストッパ２４をハウジング５に設けた点である。
このような構成によると、二次衝突時にアウターコラム取付けブラケット１８が車体から離脱し、アウターコラム３と共にハウジング側に移動すると、図１２（ａ）に示すように、アウターコラム取付けブラケット１８からモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品に衝撃力が加わる前に、アウターコラム取付けブラケット１８がハウジング５に設けられたストッパ２４に当接する。したがって、第１〜第５の実施形態と同様に、アウターコラム取付けブラケット１８の車体離脱時にモータ制御ユニット１１やモータ制御ユニット１１の周辺部品に衝撃力が加わることを防止することができる。
【００３０】
また、アウターコラム取付けブラケット１８がハウジング５に設けられたストッパ２４に当接すると、図１２（ｂ）に示すように、アウターコラム３のハウジング側端部が所定の位置に移動するまでアウターコラム取付けブラケット１８が枢軸１９を中心に回動するので、アウターコラム３のストロークがストッパ２４によって阻害されることもない。
図１３は本発明の第７の実施形態を示す図であり、第７の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、アウターコラム取付けブラケット１８の車体離脱時にアウターコラム取付けブラケット１８からモータ制御ユニット１１の基板保護カバー１１ｂに加わる衝撃力を受け止めて基板保護カバー１１ｂを保護する高剛性の保護部材２５を制御ユニット１１内に設けた点である。
【００３１】
このような構成によると、二次衝突時にアウターコラム取付けブラケット１８がアウターコラム３と共にハウジング側に移動し、モータ制御ユニット１１の基板保護カバー１１ｂに当接すると、アウターコラム取付けブラケット１８から基板保護カバー１１ｂに加わる衝撃力が制御ユニット１１内に設けられた保護部材２５によって受け止められる。したがって、アウターコラム取付けブラケット１８の車体離脱時にアウターコラム取付けブラケット１８からモータ制御ユニット１１に加わる衝撃力によってモータ制御ユニット１１の基板保護カバー１１ｂが変形したり破損したりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置の正面図である。
【図３】図２に示す電動パワーステアリング装置の右側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のハウジング内を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の作用効果を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の作用を説明するための図である。
【図９】本発明の第４の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態を示す図である。
【図１１】本発明の第６の実施形態を示す図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態の作用を説明するための図である。
【図１３】本発明の第７の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ステアリングシャフト
２  インナーコラム
３  アウターコラム
４  ハウジング取付けフランジ
５  ハウジング
６  ブラケット取付板
７  コラム支持ブラケット
８  枢軸
９  電動モータ
１０  ウォームギヤ機構
１０ａ  ウォーム軸
１０ｂ  ウォーム
１０ｃ  ウォームホイール
１１  モータ制御ユニット
１１ａ  制御基板
１１ｂ  基板保護カバー
１３  離脱カプセル
１６  チルトレバー
１７  チルトレバー取付けブラケット
１８  アウターコラム取付けブラケット
１９  枢軸
２１，２５  保護部材
２２  突起部
２３，２４  ストッパ
２６  固定用ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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