(57)【要約】【課題】  平板状の部品を重複させないで送出することのできるパーツフィーダの部品送出部および分別部材を提供する。【解決手段】  部品送出部１６に平坦な基準ガイド面３３が形成され、この基準ガイド面３３に部品１を密着させる吸引手段３４，３５，３８が設けられ、この吸引手段によって生じる基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦力が、パーツフィーダ９の送出動作による送出力を下回るように設定され、少なくとも２つの部品１が吸引手段によって基準ガイド面３３に密着しながら両部品１の外周部８が突き当たった状態で送出されて行くように構成し、平板状の部品１を重複させないようにしてパーツフィーダ９から送出する。【選択図】図６
2009029610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の部品を重複させないようにしてパーツフィーダから送出するものであって、部品送出部に平坦な基準ガイド面が形成され、この基準ガイド面に部品を密着させる吸引手段が設けられ、この吸引手段によって生じる基準ガイド面に対する部品の摩擦力が、パーツフィーダの送出動作による送出力を下回るように設定され、少なくとも２つの部品が吸引手段によって基準ガイド面に密着しながら両部品の外周部が突き当たった状態で送出されて行くように構成したことを特徴とするパーツフィーダの部品送出部。
【請求項２】
前記基準ガイド面は、部品貯留部から延びる搬送通路板の後流側端部に前記搬送通路板と連続した状態で配置されている請求項１記載のパーツフィーダの部品送出部。
【請求項３】
前記搬送通路板から基準ガイド面にわたって部品の外周部を支持するガイド段部が設けられている請求項２記載のパーツフィーダの部品送出部。
【請求項４】
前記搬送通路板は、円形の振動搬送式ボウルの内側に沿って配置されているとともに、その外周部が内周部よりも低くなる傾斜が付与され、この傾斜の傾斜角は前記基準ガイド面に近づくにしたがって次第に大きくなっている請求項２または請求項３記載のパーツフィーダの部品送出部。
【請求項５】
前記基準ガイド面は、ほぼ鉛直方向に起立している請求項１〜請求項４のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部。
【請求項６】
前記吸引手段は、磁石である請求項１〜請求項５のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部。
【請求項７】
前記吸引手段は、空気吸引である請求項１〜請求項５のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部。
【請求項８】
前記搬送通路板の傾斜角が大きくなっている部位には、部品の上端部を係止する係止ガイド部材が搬送通路板の長手方向に沿って取付けられている請求項２〜請求項７のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部。
【請求項９】
前記部品は片面に突起形状部が形成されたものであり、前記搬送通路板の途中に部品の厚さ方向の寸法に応じて異常な向きの部品を排除する分別部材が取付けられている請求項２〜請求項８のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部。
【請求項１０】
前記分別部材は、正常な向きの部品の通過を許容する通過空間部と、異常な向きの部品の外周部を受け止めて搬送通路板から排除する規制部から構成されている請求項９記載のパーツフィーダの部品送出部。
【請求項１１】
片面に突起形状部が形成された平板状の部品の向きを判別して異常な向きの部品を排除するものであり、部品の搬送通路板の途中に部品の厚さ方向の寸法に応じて異常な向きの部品を排除する分別部材が取付けられ、この分別部材は、正常な向きの部品の通過を許容する通過空間部と、異常な向きの部品の外周部を受け止めて搬送通路板から排除する規制部を有していることを特徴とするパーツフィーダの分別部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、平板状の部品を重複させないようにしてパーツフィーダから送出するものに関している。
【背景技術】
【０００２】  平板状の部品を送出するパーツフィーダにおいては、部品が部品貯留部から搬送通路板を経由して部品送出部に送られるようになっている。このような形式のパーツフィーダは特許第３４１６７７０号公報によって知られているが、ここには部品送出部にプロジェクションナットの表裏を判別する通過規制部材が記載されている。
【特許文献１】特許第３４１６７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のようなパーツフィーダにおいては、プロジェクションナットの表裏を判別することはできるが、平板状の部品が部品送出部の近辺において重なることを防止することに関しては、何も注目されていない。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、平板状の部品を重複させないで送出することのできるパーツフィーダの部品送出部および分別部材の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、平板状の部品を重複させないようにしてパーツフィーダから送出するものであって、部品送出部に平坦な基準ガイド面が形成され、この基準ガイド面に部品を密着させる吸引手段が設けられ、この吸引手段によって生じる基準ガイド面に対する部品の摩擦力が、パーツフィーダの送出動作による送出力を下回るように設定され、少なくとも２つの部品が吸引手段によって基準ガイド面に密着しながら両部品の外周部が突き当たった状態で送出されて行くように構成したことを特徴とするパーツフィーダの部品送出部である。
【発明の効果】
【０００６】  前記平板状の部品が吸引手段によって基準ガイド面に密着した状態で移動する。このときには、隣り合う部品はその外周部が突き当たって接触した状態になるので、一方の部品が他方の部品の下側に入り込むような重複現象が発生しない。もしも重複状態になると、厚さ方向の寸法が過大になるので、部品が出口開口部に詰まった状態になって、部品の送出が停止してしまうこととなる。本願発明によって、このような現象が回避できるのである。
【０００７】  そして、前記吸引手段によって生じる基準ガイド面に対する部品の摩擦力が、パーツフィーダの送出動作による送出力を下回るように設定されているので、部品の前記密着状態が維持されつつ部品送出が達成され、重複現象のない状態が保たれながら部品送出がなされる。さらに、基準ガイド面は平坦な面とされているので、部品の密着が確実に果たされ、しかも隣り合う部品の外周部の突き当たり状態が確実にえられ、部品の重なり防止にとって効果的である。
【０００８】  請求項２記載の発明は、前記基準ガイド面は、部品貯留部から延びる搬送通路板の後流側端部に前記搬送通路板と連続した状態で配置されている請求項１記載のパーツフィーダの部品送出部である。
【０００９】  したがって、前記搬送通路板に沿って搬送されてきた部品が滑らかに基準ガイド面に到達し、確実な重なり防止が達成される。
【００１０】  請求項３記載の発明は、前記搬送通路板から基準ガイド面にわたって部品の外周部を支持するガイド段部が設けられている請求項２記載のパーツフィーダの部品送出部である。
【００１１】  平板状の部品の外周部がガイド段部に載置された状態で移送される。したがって、部品はガイド段部に沿って確実に基準ガイド面へ到達させられて、確実な重なり防止が達成される。
【００１２】  請求項４記載の発明は、前記搬送通路板は、円形の振動搬送式ボウルの内側に沿って配置されているとともに、その外周部が内周部よりも低くなる傾斜が付与され、この傾斜の傾斜角は前記基準ガイド面に近づくにしたがって次第に大きくなっている請求項２または請求項３記載のパーツフィーダの部品送出部である。
【００１３】  このように搬送通路板が次第に起立して行くので、部品はそれに連れて起立状態になる。このため、部品の外周部が前記ガイド段部に正確に載置された状態がえられて、部品の安定した移送が確保できる。
【００１４】  請求項５記載の発明は、前記基準ガイド面は、ほぼ鉛直方向に起立している請求項１〜請求項４のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部である。
【００１５】  このように部品がほぼ鉛直方向に起立しているので、部品の自重はガイド段部に作用するが基準ガイド面には作用しない。そのために、前記吸引手段の吸引力を微妙に制御することが行いやすくなり、部品の基準ガイド面に対する摩擦力を適正に設定して、パーツフィーダの送出力との関係が最適化される。換言すると、基準ガイド面に対する部品の密着性を維持しながら、部品搬送に対する摩擦抵抗力を最小化できるのである。
【００１６】  請求項６記載の発明は、前記吸引手段は、磁石である請求項１〜請求項５のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部である。
【００１７】  磁石の吸引力や個数を選定することによって、パーツフィーダの送出力に適応した部品の基準ガイド面に対する摩擦力を求めることができる。
【００１８】  請求項７記載の発明は、前記吸引手段は、空気吸引である請求項１〜請求項５のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部である。
【００１９】  空気吸引による吸引力を選定することによって、パーツフィーダの送出力に適応した部品の基準ガイド面に対する摩擦力を求めることができる。
【００２０】  請求項８記載の発明は、前記搬送通路板の傾斜角が大きくなっている部位には、部品の上端部を係止する係止ガイド部材が搬送通路板の長手方向に沿って取付けられている請求項２〜請求項７のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部である。
【００２１】  前記搬送通路板の傾斜角が大きくなると、部品も鉛直方向の起立状態に近くなった傾斜状態になる。このような傾斜状態で部品の上端部を係止ガイド部材で係止するので、部品が搬送通路板から離隔する側へ倒れるようなことが防止でき、正常な部品移送が達成される。
【００２２】  請求項９記載の発明は、前記部品は片面に突起形状部が形成されたものであり、前記搬送通路板の途中に部品の厚さ方向の寸法に応じて異常な向きの部品を排除する分別部材が取付けられている請求項２〜請求項８のいずれかに記載のパーツフィーダの部品送出部である。
【００２３】  前記突起形状部が搬送通路板に接触しているときに、分別部材の一部が部品に接触することによって、部品の移送が制約されて搬送通路板から除外される。また、部品の向きが逆になって突起形状部が搬送通路板に接触していないときには、分別部材の一部が部品に接触することがないので、部品はそのまま移送されてゆく。このように部品の厚さ方向の寸法に応じて部品の通過と非通過が分別されて、異常な向きの部品が排除される。一方、突起形状部が搬送通路板に接触している状態が正常な向きであるときには、そのまま通過できるように分別部材の形状や寸法を設定することによって、正常な分別機能がえられる。
【００２４】  請求項１０記載の発明は、前記分別部材は、正常な向きの部品の通過を許容する通過空間部と、異常な向きの部品の外周部を受け止めて搬送通路板から排除する規制部から構成されている請求項９記載のパーツフィーダの部品送出部である。
【００２５】  突起形状部が搬送通路板に接触しているときには、部品の実質的な厚さが大きくなるので、この大きくなった位置の部品外周部に前記規制部を接触させて部品の排除をすることができる。また、上記の場合とは逆で突起形状部が反対側になっているときには、部品の実質的な厚さが小さくなるので、部品は前記通過空間部を通過し、規制部が部品に接触することがない。したがって、部品は通過空間部を通過したり規制部に受け止められたりして、異常な向きの部品排除がなされる。このようにして分別部材の通過空間部と規制部とがそれぞれの役割を簡単な構造で果たすことができるのである。
【００２６】  請求項１１記載の発明は、分別部材単独の発明であり、片面に突起形状部が形成された平板状の部品の向きを判別して異常な向きの部品を排除するものであり、部品の搬送通路板の途中に部品の厚さ方向の寸法に応じて異常な向きの部品を排除する分別部材が取付けられ、この分別部材は、正常な向きの部品の通過を許容する通過空間部と、異常な向きの部品の外周部を受け止めて搬送通路板から排除する規制部を有していることを特徴とするパーツフィーダの分別部材である。
【００２７】  本請求項の発明の作用効果は、請求項９および請求項１０の発明における作用効果と同じである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】  つぎに、本発明のパーツフィーダの部品送出部および分別部材を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２９】  図１〜図１０は、実施例１を示す。【００３０】  まず、平板状の部品について説明する。【００３１】  図９は、本実施例において供給の対象とされる部品である。この鉄製の部品１は、平板状の鋼板を円形に成形し、片側の面に突起形状部材である溶着用突起２が１２０度間隔で３個形成されている。また、この部品１は、その中央部に通孔３があけられている。この部品１の寸法は、直径が３５ｍｍ、鋼板の厚さが１ｍｍ、溶着用突起２の高さが１ｍｍ、通孔３の内径が８ｍｍである。【００３２】  他方、図９に示した部品１以外に、図１０に示した形状の部品１を本願発明の供給対象にすることができる。すなわち、図１０（Ａ）および（Ｂ）に示したものは、平たい板状の円板４の中央部に円形の突起５が突起形状部材として形成されたものである。また、図１０（Ｃ）および（Ｄ）に示したものは、鋼板を正方形に成形した角板６の四隅に、溶着用突起７が形成されたものである。【００３３】  上述の各溶着用突起２および７は、電気抵抗溶接によって相手方部材に溶着されるものである。したがって、パーツフィーダから送出されるときには、溶着用突起２，７の向きが所定の向きに設定されていなければならない。なお、各部品１において符号８は部品の外周部を示している。この外周部８は、部品１の厚さによって形成される外周面であり、部品送出部において隣り合う部品１の外周部８同士が突き当たって重複しない状態を形成する。【００３４】  つぎに、パーツフィーダの全体構造について説明する。【００３５】  図１（Ａ）は、パーツフィーダ９のボウルを斜め上方から見た斜視図であり、同図（Ｂ）はパーツフィーダ９全体の簡略的な側面図である。パーツフィーダ９は、振動搬送式とされた円形のボウル１０の下側に起振ユニット１１が配置されたもので、この起振ユニット１１によって発生された振動で部品搬送が行われる。この振動は、円周方向と上下方向の振動が複合的に合成されたもので、この合成振動によって部品１が一方向に移送されるものである。【００３６】  図１（Ａ）に示した（２）−（２）断面線の断面図は図２であり、（３）−（３）断面線の断面図は図３であり、（５）−（５）断面図まで同様な要領で図示してある。【００３７】  円形のボウル１０の外周にほぼ起立した状態で鋼板製の外側板１３が設けられ、この外側板１３の内側に沿って螺旋状に搬送通路板１４が設けられている。この搬送通路板１４は、ボウル１０の部品貯留部１５にたまっている部品１を、パーツフィーダ９の出口部分である部品送出部１６に移送するものである。この搬送通路板１４には、その外周部が内周部よりも低くなる傾斜が付与されている。この傾斜の傾斜角は、図２から図５にかけて見られるように、部品送出部１６に近づくにしたがって次第に大きくなっている。つまり、次第に起立方向に角度変化をしている。【００３８】  搬送通路板１４の外周側にはガイド段部１７が配置され、この段構造によってガイド面１８が形成されている。搬送通路板１４の傾斜によって部品１は外周側に片寄って移送され、このときに図２や図３に示すように、部品１の外周部８がガイド面１８に受け止められながら移送されてゆく。【００３９】  前記部品送出部１６の後流��に断面矩形の送出管１９が配置され、これに接続された合成樹脂製の供給ホース２０によって部品１が目的箇所へ供給されるようになっている。【００４０】  つぎに、分別部材について説明する。【００４１】  異常な向きの部品１を排除するために、搬送通路板１４の途中に分別部材２２が溶接などで取付けられている。【００４２】  以下の説明において、部品１の溶着用突起２が搬送通路板１４の表面に接触しているものを「異常」または「異常部品」とし、その逆を「正常」または「正常部品」として表現している。【００４３】  前記分別部材２２は、図７に詳しく示してある。分別部材２２はＬ字型の部材であり、その一端が搬送通路板１４の上部に溶接してある。分別部材２２は、正常な向きの部品１の通過を許容する通過空間部２３と、異常な向きの部品１の外周部８を受け止めて搬送通路板１４から排除する規制部２４から構成されている。前記通過空間部２３は、規制部２４の内面２５と搬送通路板１４の表面との間に形成された空間である。【００４４】  この空間の通過幅Ｗ１は、図７（Ｂ）や（Ｃ）に示すように、正常な向きの部品１は通過させるが、異常な向きの部品１は通過させない幅寸法とされている。つまり、溶着用突起２の高さと部品１の板厚との合計寸法が通過幅Ｗ１よりも大きく設定されている。なお、図７（Ｂ）から明らかなように、溶着用突起２は部品１の外周部８から内側に寄せ付けた位置に配置されているので、正常部品の溶着用突起２が規制部２４に接触しないのである。【００４５】  図７（Ｄ）に示すように、分別部材２２は、その規制部２４の下端角部２６が異常部品の外周部８を受け止めることができるとともに、正常部品が通過できる高さ位置において搬送通路板１４に溶接されている。実線図示の異常部品が下端角部２６で受止められると、ボウル１０が前述のように振動しているので、ガイド段部１７のガイド面１８から外れて落下する。また、２点鎖線図示のように、正常部品は通過空間部２３を通過して行く。【００４６】  図８は、部品１の向きの正常・異常の関係が上述のものと逆になっている場合である。この場合には、分別部材２２は搬送通路板１４から突出した突起であり、その高さは溶着用突起２の高さよりも低く設定してある。したがって、溶着用突起２が搬送通路板１４の表面に接触している正常部品は、図８（Ａ）に示すように、突起２２に接触することなく通過する。一方、それとは逆の向きになっているものは、同図（Ｂ）や（Ｃ）に示すように、突起２２が部品１の外周部８を受け止めている。【００４７】  上述のような分別部材２２の機能によって搬送通路板１４から落下した部品１は、搬送通路板１４の外側に設けられた受け箱３１で受け止められ、図４および図５に示す戻り通過口３２を通って部品貯留部１５に戻される。【００４８】  つぎに、係止ガイド部材について説明する。【００４９】  搬送通路板１４の傾斜角が大きくなってきて、搬送通路板１４が鉛直方向に起立した状態に近づいてくると、部品１は下部がガイド面１８に載置された状態でその上部が搬送通路板１４から離隔するおそれがある。このような離隔は、ボウル１０が振動しているために発生する。【００５０】  そこで、部品１の上部を係止するこ���によって、上述のような離隔すなわち部品１の倒れ現象を防止している。そのために、図１（Ａ），図４，図６および図７（Ａ）に示すように、係止ガイド部材２７が搬送通路板１４の上部に溶接等で取付けてある。この係止ガイド部材２７は断面がＬ字型とされた長尺な部材であり、搬送通路板１４の搬送方向に沿って配置してある。これも前述の分別部材２２と同様な断面形状であり、通過空間部２８と係止片２９が設けてある。部品１が搬送振動等によって倒れそうになっても、係止片２９が部品１の上部を係止するので、正常な姿勢の状態で搬送されてゆく。【００５１】  つぎに、部品送出部について説明する。【００５２】  この部品送出部１６における搬送通路板１４に基準ガイド面３３が形成されている。この基準ガイド面３３の表面は平坦であり、正常部品１は密着できるようになっている。搬送通路板１４の端部に送出管１９が接続されており、図６（Ａ）に示すように、ここでは送出管１９の内面も基準ガイド面３３とされている。搬送通路板１４の傾斜角は基準ガイド面３３に近づくにしたがって次第に大きくなっており、基準ガイド面３３はほぼ鉛直方向に起立している。【００５３】  基準ガイド面３３に正常部品１を密着させるために、吸引手段である磁石３４および３５が搬送通路板１４と送出管１９に配置してある。搬送通路板１４に配置されている磁石３４は、直径５ｍｍの円形のものが４個搬送方向に並べられている。また、送出管１９に配置されている磁石３５は、直径１０ｍｍの円形のものが１個配置されている。各磁石３４と３５は、厚板状の保持部材３６，３７に埋め込んであり、両保持部材３６，３７はそれぞれ搬送通路板１４の背面と送出管１９の外側面に溶接してある。【００５４】  このように基準ガイド面３３に到達した部品１は、磁石３４，３５の吸引力によって基準ガイド面３３の平坦な表面に密着し摺動しながら下流へ移送されて行く。したがって、隣り合う部品の外周部８同士が突き当たって、部品の重なり合いが防止される。もし、重なり合いが発生すると、重なった部分の厚さ方向の寸法が送出管１９の通路幅Ｗ２よりも大きくなるので、部品詰まりが発生してパーツフィーダ９からの部品送出が途絶えることとなる。あるいは、重なったままの状態で供給ホース２０へ送出されることになると、目的箇所に対して正常に供給されなくなる。なお、前記通路幅Ｗ２は、送出管１９の送出通路２１の通路の幅である。【００５５】  上述のように部品１が基準ガイド面３３に密着した状態で移送されてゆくので、基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦力と、パーツフィーダ９の送出動作すなわち送出振動による送出力との関係を、適切に設定することが重要である。正常な送出移動を確保するために、上記摩擦力が上記送出力を下回るように設定される。そのために、磁石３４，３５の吸引力が選定される。磁石３４は各磁力を小さく設定するとともに個数を複数化して、磁力の総和を所定値に調整している。これは、磁石３４が配置されている部分の搬送通路板１４の厚さが薄いので、このような磁石配置で吸引力の微調整をおこなっている。【００５６】  一方、磁石３５は、図６（Ａ）の上下方向に見られるように、送出管１９の肉厚が大きいので、やや���型の磁石で強い吸引力を利かせて所定の吸引力がえられるようにしている。磁石３４，３５の吸引力を有効に部品１に作用させるために、保持部材３６，３７、基準ガイド面３３の部分の搬送通路板１４、送出管１９等を非磁性体であるステンレス鋼で作るのが適当である。また、磁石３４，３５は上述のような配置になっているが、各磁石の個数や大きさは自由に選定することができる。そして、ここでの磁石は永久磁石であるが、これを電磁石にすることも可能である。【００５７】  図６（Ｆ）に示すように、溶着用突起２が搬送通路板１４の表面に接触しているものが正常部品である場合であっても、磁石３４，３５によって各部品１の溶着用突起２が搬送通路板１４に接触し、前述の場合と同様に隣り合う部品の外周部８同士が突き当たって重なり現象が回避される。また、基準ガイド面３３は搬送通路板１４と送出管１９の内面の両方に形成してあるが、いずれか一方に形成してもよい。【００５８】  吸引手段の他の例として図６（Ｅ）に示すように、空気吸引の方式を採用することができる。基準ガイド面３３の表面に開口させた空気吸引口３８が、空気ホース３９を経て吸引ポンプ（図示していない）に接続されている。この空気吸引によって部品１が基準ガイド面３３に吸着される。溶着用突起２による隙間が部品１と基準ガイド面３３との間にあっても、この隙間部分の気圧が下がるので、溶着用突起２が基準ガイド面３３に接触した状態が維持される。【００５９】  上述の基準ガイド面３３はほぼ鉛直方向に起立しているが、これをほぼ水平方向の姿勢で配置することも可能である。【００６０】  上述のパーツフィーダ９は、ボウル１０を振動させる形式であるが、これに換えて、起立した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を送出通路に導く形式のものとすることができる。【００６１】  上述の実施例１から明らかなように、分別部材だけを発明として位置づけることが可能である。すなわち、「片面に突起形状部が形成された平板状の部品の向きを判別して異常な向きの部品を排除するものであり、部品の搬送通路板の途中に部品の厚さ方向の寸法に応じて異常な向きの部品を排除する分別部材が取付けられ、この分別部材は、正常な向きの部品の通過を許容する通過空間部と、異常な向きの部品の外周部を受け止めて搬送通路板から排除する規制部を有していることを特徴とするパーツフィーダの分別部材」である。【００６２】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６３】  前記平板状の部品１が吸引手段である磁石３４，３５や空気吸引口３８によって基準ガイド面３３に密着した状態で移動する。このときには、隣り合う部品１はその外周部８が突き当たって接触した状態になるので、一方の部品１が他方の部品１の下側に入り込むような重複現象が発生しない。もしも重複状態になると、厚さ方向の寸法が過大になるので、部品１が出口開口部の通路幅Ｗ２に詰まった状態になって、部品１の送出が停止してしまうこととなる。本願発明によって、このような現象が回避できるのである。【００６４】  そして、前記吸引手段によって生じる基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦力が、パーツフィーダ９の送出動作による送出力を下回るように設定されているので、部品１の前記密着状態が維持されつつ部品送出が達成され、重複現象のない状態が保たれながら部品送出がなされる。さらに、基準ガイド面３３は平坦な面とされているので、部品１の密着が確実に果たされ、しかも隣り合う部品１の外周部８の突き当たり状態が確実にえられ、部品１の重なり防止にとって効果的である。【００６５】  前記基準ガイド面３３は、部品貯留部１５から延びる搬送通路板１４の後流側端部に前記搬送通路板１４と連続した状態で配置されている。【００６６】  したがって、前記搬送通路板１４に沿って搬送されてきた部品１が滑らかに基準ガイド面３３に到達し、確実な重なり防止が達成される。【００６７】  前記搬送通路板１４から基準ガイド面３３にわたって部品１の外周部８を支持するガイド段部１７が設けられている。【００６８】  平板状の部品１の外周部８がガイド段部１７のガイド面１８に載置された状態で移送される。したがって、部品１はガイド面１８に沿って確実に基準ガイド面３３へ到達させられて、確実な重なり防止が達成される。【００６９】  前記搬送通路板１４は、円形の振動搬送式ボウル１０の内側に沿って配置されているとともに、その外周部が内周部よりも低くなる傾斜が付与され、この傾斜の傾斜角は前記基準ガイド面３３に近づくにしたがって次第に大きくなっている。【００７０】  このように搬送通路板１４が次第に起立して行くので、部品１はそれに連れて起立状態になる。このため、部品１の外周部が前記ガイド面１８に正確に載置された状態がえられて、部品１の安定した移送が確保できる。【００７１】  前記基準ガイド面３３は、ほぼ鉛直方向に起立している。【００７２】  このように部品１がほぼ鉛直方向に起立しているので、部品１の自重はガイド段部１７のガイド面１８に作用するが基準ガイド面３３には実質的に作用しない。そのために、前記吸引手段の吸引力を微妙に制御することが行いやすくなり、部品１の基準ガイド面３３に対する摩擦力を適正に設定して、パーツフィーダ９の送出力との関係が最適化される。換言すると、基準ガイド面３３に対する部品１の密着性を維持しながら、部品搬送に対する摩擦抵抗力を最小化できるのである。【００７３】  前記吸引手段は、磁石３４，３５である。【００７４】  磁石３４，３５の吸引力や個数を選定することによって、パーツフィーダ９の送出力に適応した部品１の基準ガイド面３３に対する摩擦力を求めることができる。【００７５】  前記吸引手段は、空気吸引である。【００７６】  空気吸引による吸引力を選定することによって、パーツフィーダ９の送出力に適応した部品１の基準ガイド面３３に対する摩擦力を求めることができる。【００７７】  前記搬送通路板１４の傾斜角が大きくなっている部位には、部品１の上端部を係止する係止ガイド部材２７が搬送通路板１４の長手方向に沿って取付けられている。【００７８】  前記搬送通路板１４の傾斜角が大きくなると、部品１も鉛直方向の起立状態に近くなった傾斜状態になる。このような傾斜状態で部品１の上端部を係止ガイド部材２７の係止片２９で係止するので、部品１が搬送通路板１４から離隔する側へ倒れるようなことが防止でき、正常な部品移送が��成される。【００７９】  部品１は片面に突起形状部２，５，７が形成されたものであり、前記搬送通路板１４の途中に部品１の厚さ方向の寸法に応じて異常な向きの部品を排除する分別部材２２が取付けられている。【００８０】  前記溶着用突起２が搬送通路板１４に接触しているときに、分別部材２２の一部が部品１に接触することによって、部品１の移送が制約されて搬送通路板１４から除外される。また、部品１の向きが逆になって溶着用突起２が搬送通路板１４に接触していないときには、分別部材２２の一部が部品１に接触することがないので、部品１はそのまま移送されてゆく。このように部品１の厚さ方向の寸法に応じて部品１の通過と非通過が分別されて、異常な向きの部品１が排除される。一方、溶着用突起２が搬送通路板１４に接触している状態が正常な向きであるときには、そのまま通過できるように分別部材２２の形状や寸法を設定することによって、正常な分別機能がえられる。【００８１】  前記分別部材２２は、正常な向きの部品１の通過を許容する通過空間部２３と、異常な向きの部品１の外周部８を受け止めて搬送通路板１４から排除する規制部２４から構成されている。【００８２】  溶着用突起２が搬送通路板１４に接触しているときには、部品１の実質的な厚さが大きくなるので、この大きくなった位置の部品外周部８に前記規制部２４を接触させて部品１の排除をすることができる。また、上記の場合とは逆で溶着用突起２が反対側になっているときには、部品１の実質的な厚さが小さくなるので、部品１は前記通過空間部２３を通過し、規制部２４が部品１に接触することがない。したがって、部品１は通過空間部２３を通過したり規制部２４に受け止められたりして、異常な向きの部品排除がなされる。このようにして分別部材２２の通過空間部２３と規制部２４とがそれぞれの役割を簡単な構造で果たすことができるのである。【００８３】  分別部材単独の構成と作用効果に注目すると、つぎのように実施例として把握することができる。すなわち、「片面に突起形状部２，５，７が形成された平板状の部品１の向きを判別して異常な向きの部品１を排除するものであり、部品１の搬送通路板１４の途中に部品１の厚さ方向の寸法に応じて異常な向きの部品１を排除する分別部材２２が取付けられ、この分別部材２２は、正常な向きの部品１の通過を許容する通過空間部２３と、異常な向きの部品１の外周部８を受け止めて搬送通路板１４から排除する規制部２４を有していることを特徴とするパーツフィーダの分別部材」である。【００８４】  この場合の作用効果は、前述の分別部材２２の作用効果と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００８５】  上述のように、本発明によれば、平板状の部品を重複させないで送出することのできるパーツフィーダの部品送出部および分別部材であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】ボウルの斜視図とパーツフィーダの側面図である。
【図２】図１（Ａ）の（２）−（２）断面図である。
【図３】図１（Ａ）の（３）−（３）断面図である。
【図４】図１（Ａ）の（４）−（４）断面図である。
【図５】図１（Ａ）の（５）−（５）断面図である。
【図６】部品送出部の横断平面図および各部の断面図である。
【図７】分別部材の斜視図や各部の断面図である。
【図８】分別部材の他の例を示す断面図である。
【図９】部品の形状を示す正面図や断面図である。
【図１０】他の部品形状を示す正面図や断面図である。
【符号の説明】
【００８７】  １    部品
２    溶着用突起
５    突起
７    溶着用突起
８    外周部
９    パーツフィーダ
１０    ボウル
１４    搬送通路板
１５    部品貯留部
１６    部品送出部
１７    ガイド段部
１８    ガイド面
１９    送出管
２２    分別部材
２３    通過空間部
２４    規制部
Ｗ１    通過幅
２６    下端角部
２７    係止ガイド部材
２８    通過空間部
２９    係止片
３３    基準ガイド面
３４    磁石
３５    磁石
３８    空気吸引口
Ｗ２    通路幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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