(57)【要約】【課題】簡単且つ安価な構造で正確にシートを回転搬送できる構造の実現。【解決手段】駆動ローラと従動ローラとの間にプリントシートを挟み込み、当該駆動ローラの回転により当該プリントシートを搬送しつつ印刷する印刷装置であって、前記駆動ローラがスラスト方向に複数設けられ、前記従動ローラが前記複数の駆動ローラに当接するように少なくとも１つ設けられ、前記従動ローラが前記駆動ローラを押圧するように前記従動ローラを独立して付勢する付勢手段を設けた。【選択図】図１
2009078883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと従動ローラとの間にプリントシートを挟み込み、当該駆動ローラの回転により当該プリントシートを搬送しつつ印刷する印刷装置であって、
前記駆動ローラがスラスト方向に複数設けられ、
前記従動ローラが前記複数の駆動ローラに当接するように少なくとも１つ設けられ、
前記従動ローラが前記駆動ローラを押圧するように前記従動ローラを独立して付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数の駆動ローラは、回転速度を独立して設定可能な駆動手段により支持されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記従動ローラは、前記駆動ローラに対して当接した位置と離間した位置との間を移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記移動手段をスプリングにより付勢することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記駆動ローラを回転させることにより、前記プリントシートを回転させて搬送させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置におけるシート搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリンタにおいてプリントシートの搬送を正確に行うために以下の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、１つの駆動ローラにほぼ同じ長さの１つのピンチローラを併設し、ピンチローラを複数の小型ローラで押圧することで、ピンチローラによる駆動ローラへの圧力を均一にして、プリントシートのへこみや歪みを矯正している。
【０００４】
特許文献２では、カッター後段に設けられた１つのシート搬送駆動ローラに対して複数の従動ローラを併設し、複数の従動ローラがプリントシートを駆動ローラ側に押圧する位置と、押圧しない位置とに選択可能にしたものである。これにより、カッター前段に設けられたシート搬送駆動ローラ送り手段からプリントシートを引き継ぐ形でシート搬送を可能にしている。
【０００５】
上記特許文献１，２は要するに、１つの駆動ローラに対して均一の圧力を付与する少なくとも１つの従動ローラを設けているため、引き抜き動作や引き込み動作によるシート搬送を確実に実施するには有効な手段である。
【特許文献１】特開平０９−１１０２３３号公報
【特許文献２】特開２００７−００１３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように、１つの駆動ローラに対して従動ローラを配置し、駆動ローラと従動ローラとの間にプリントシートを挟み込んで搬送する構造では、正確な引き込みや引き抜き動作は実現できても、プリントシートを回転搬送することができない。
【０００７】
プリントシートを回転搬送するためには、駆動ローラと従動ローラを一対として２組を、駆動ローラのスラスト方向（回転軸方向）に並べて正逆回転させる必要がある。
【０００８】
特許文献１のように、１つの駆動ローラに対して１つの従動ローラを配置し、従動ローラを複数の小型ローラで押圧する構造では、従動ローラや小型ローラの支持構造が複雑になり、印刷装置の大型化や高コスト化を招く。
【０００９】
また、特許文献２のように、複数の従動ローラを１つの駆動ローラに対して複数の従動ローラを配置した構造では、プリントシート回転時に１つの駆動ローラに対する従動ローラの接触位置が複数存在するため、回転中心が安定せず停止位置にばらつきが生じる。
【００１０】
また、プリントシートにねじれ、ゆがみ、反り等があると、従動ローラが駆動ローラから離間し、プリントシートを駆動ローラと従動ローラとの間で十分押圧できず、シート搬送量や搬送方向にバラツキが生じる。
【００１１】
更に、複数の従動ローラを１つの保持部材で保持している場合、シート搬送機構に反りや変形があると、複数の従動ローラのうち、駆動ローラと従動ローラの間に隙間のあるものが十分に付勢されずに駆動ローラから離間してしまう。これにより、プリントシートを駆動ローラと従動ローラとの間で十分押圧できず、シート搬送量や搬送方向にバラツキが生じる。
【００１２】
本発明の第１の課題は、簡単且つ安価な構造で正確にシートを回転搬送できる構造を実現することである。
【００１３】
また、第２の課題は、シートにねじれ、ゆがみ、反り等がある場合であっても、シート搬送量や搬送方向にバラツキを生じさせずにシートを回転搬送できる構造を実現することである。
【００１４】
また、第３の課題は、従動ローラの保持機構に反りや変形があった場合であっても、シート搬送量や搬送方向にバラツキを生じさせずにシートを回転搬送できる構造を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明の印刷装置は、駆動ローラと従動ローラとの間にプリントシートを挟み込み、当該駆動ローラの回転により当該プリントシートを搬送しつつ印刷する印刷装置であって、前記駆動ローラがスラスト方向に複数設けられ、前記従動ローラが前記複数の駆動ローラに当接するように少なくとも１つ設けられ、前記従動ローラが前記駆動ローラを押圧するように前記従動ローラを独立して付勢する付勢手段を設けた。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単且つ安価な構造で正確にシートを回転搬送できる構造を実現できる。
【００１７】
また、シートにねじれ、ゆがみ、反り等がある場合であっても、シート搬送量や搬送方向にバラツキを生じさせずにシートを回転搬送できる。
【００１８】
更に、従動ローラの保持機構に反りや変形があった場合であっても、シート搬送量や搬送方向にバラツキを生じさせずにシートを回転搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
尚、以下に説明する実施形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２１】
［第１の実施形態］
図１は、本発明に係る第１の実施形態の印刷装置の概略構成を示す断面図であり、１枚のプリントシートをプリントシートカセットから分離する状態を示している。
【００２２】
図１において、１は昇華型プリンタのインクを転写するためのプリントシートである。２はプリントシートを積載して保持するプリントシートカセットである。３は昇華型プリンタのインクリボン４が巻かれる供給側ボビン３ａと巻き取り側ボビン３ｂで、不図示のモータによって適宜インクリボン４を供給側ボビン３ａから巻き取り側ボビン３ｂに巻き取る。
【００２３】
５は加圧板で、弾性部材６によりカセット２に積載されたプリントシート１をピックアップローラ（ＰＵローラ）７側に付勢している。ＰＵローラ７は、カセット２の内部にサーマルヘッド１５と共に差し込まれ、不図示のモータによって矢印方向に回転し、カセット２からプリントシート１を送り出す。カセット２から送り出されたプリントシート１は、フラッパ９に回転可能に設けられた従動ローラであるスイッチバックサブローラ（ＳＢＳローラ）１０と、プリンタ本体側に設けられた駆動ローラであるスイッチバックローラ（ＳＢローラ）８との間を通過する。その後、フラッパ９に設けられたシート検出スイッチ９ｂを押すことでＰＵローラ７の駆動が停止され、カセット２からのシート引き抜き動作が終了する。
【００２４】
フラッパ９は、ヒンジ部９ｃと不図示のシャーシに回転可能に支持されている。フラッパピン９ａと駆動レバー１８に設けられたカム１８ａとが係合することで、駆動レバー１８の前後位置によってフラッパ９の位置とフラッパ９に支持されたＳＢＳローラ１０の位置が決まる。１１は搬送されるプリントシートをガイドするシートガイドである。１９は駆動レバー１８を押すための駆動部材であり、スイッチ２０，２１により駆動部材１９の位置を検出して位置を決定する。２３はスプリングで、駆動レバー１８と駆動部材１９の間に架設される。スプリング２３は、その張力でフラッパ９をＳＢローラ８側に引き寄せて、ＳＢローラ８とＳＢＳローラ１０との間にプリントシート１を挟み込み、ＳＢローラ８の回転駆動力をプリントシート１に伝達してプリントシート１の引き抜き、引き込み、回転を行う。
【００２５】
２２は駆動部材１９を前後に駆動させるためのモータである。１２はプリントシート１をサーマルヘッド１５とプラテンローラ１４との間に送り出すための駆動力を付与するＯＢローラで、対向する位置に従動ローラであるＯＢサブローラ１３（ＯＢＳローラ）１３が弾性部材により付勢されて設置されている。１４はプラテンローラ（ＰＬローラ）で、サーマルヘッド１５の発熱部に対向する位置に弾性部材により付勢されて設置されている。プラテンローラ１４は駆動力を有していない。１６はピンチローラ（ＰＩローラ）で、駆動ローラであるグリップローラ（ＧＲローラ）１７に対向する位置に弾性部材により付勢されて設置されている。
【００２６】
ＰＵローラ７、ＳＢローラ８、ＯＢローラ１２、ＰＬローラ１４は、全てゴムやエラストマ等の弾性材料からなり、表面摩擦力を有している。ＳＢＳローラ１０、ＯＢＳローラ１３、ＰＩローラ１６は金属や樹脂等の剛体からなる。ＧＲローラ１７におけるプリントシート１に当接するローラ表面には、細かな鋭い突起が多数形成されており、突起をプリントシート１に突き立てながらＰＩローラ１６と共に外部にプリントシート１を搬送する。
【００２７】
図２は、本発明に係る第１の実施形態の印刷装置を正面からみた模式図であって、プリントシートをカセットから分離させた状態を示している。
【００２８】
図２において、ＰＵローラ７が破線矢印方向に駆動されると、カセット２からプリントシート１が白矢印方向に１枚分離されて、駆動力を有するＳＢローラ８が、回転軸方向に２つ併設された位置にかかるまで送り出される。この間、従動ローラであるＳＢＳローラ１０は、ＳＢローラ８と離間している。駆動ローラである１つのＳＢローラ８に対向する位置には、従動ローラである１つのＳＢＳローラ１０が配置されている。
【００２９】
図３は、本発明に係る第１の実施形態のＳＢローラの断面図である。
【００３０】
ＳＢローラ８は、中心軸２６がシート分離方向と垂直な方向にプリンタ本体に固定されている。中心軸２６の外周には第１ＳＢローラ８ａを有する第１ローラ軸２４が回転可能に軸支され、第１ローラ軸２４の外周には第２ＳＢローラ８ｂを有する第２ローラ軸２５が中心軸２６と同軸に回転可能に軸支されている。第１ローラ軸２４には駆動力を受けるギア部２４ａ、第２ローラ軸２５にも駆動力を受けるギア部２５ａが設けられ、モータ２７から不図示のギア列を介して駆動力が伝達され、第１ＳＢローラ８ａと第２ＳＢローラ８ｂの各回転速度を独立して設定可能である。即ち、第１ＳＢローラ８ａと第２ＳＢローラ８ｂとを同方向に回転させることが可能であり、第１ＳＢローラ８ａと第２ＳＢローラ８ｂとを異なる方向に回転させることも可能である。
【００３１】
図４は、本発明に係る第１の実施形態の印刷装置の主要部品の斜視図である。
【００３２】
図４（ａ）は正面からみた斜視図であり、２８はプリンタ本体のシャーシ、フラッパ９は１つのＳＢＳローラ１０につき１つ設けられる。また、図４（ｂ）に拡大して示すように、フラッパ９の先端部のＳＢＳサブローラ支持溝９ｄにＳＢＳローラ１０の軸部１０ａが回転可能に脱落しないように保持されている。図４（ｃ）は背面からみた斜視図である。スプリング２３は、２つのフラッパ９それぞれ専用に設けられている駆動レバー１８に１つづつ架設され、駆動部材１９との間でスプリング２３の張力によりフラッパ９を不図示のＳＢローラ側に引き寄せている。また、駆動ローラであるＳＢローラ８ごとに従動ローラであるＳＢＳローラ１０を独立した付勢力で押圧させている。即ち、従動ローラを有する複数あるフラッパ９を一体にするのではなく、１つの駆動ローラに対する従動ローラごとに専用のフラッパ９と駆動レバー１８とスプリング２３とを設けて、従動ローラ相互の押圧力に影響が出ないようにしている。
【００３３】
本実施形態では、スラスト方向に複数設けた駆動ローラである２つのＳＢローラ８の正逆回転駆動でプリントシート１を回転させるため、１つの駆動ローラに対して１つの従動ローラだけを対向させるようにして回転精度を高めている。プリントシート１の回転中心は、２つある駆動ローラが従動ローラで押されて接触している接触位置と送り速度で決まる。つまり、１つの駆動ローラに対して複数の従動ローラが押圧するとプリントシート１の接触位置が１箇所に定まらないため、シート回転中心が定まらない。
【００３４】
図５は、図１に対応し、プリントシートをカセットから完全に分離した状態を示している。
【００３５】
図５において、モータ２２の駆動力により駆動部材１９を図中右方向に後退させる。駆動部材１９が後退して、スイッチＳ２がＯＦＦ、スイッチＳ３がＯＮしてモータ２２が停止され駆動部材１９も停止する。駆動レバー１８もスプリング２３で引っ張られているため駆動部材１９の動きに連動して後方に移動する。駆動レバー１８に設けられたカム１８ａはフラッパピン９ａを後方に引き、フラッパ９が破線矢印方向のＳＢローラ８に引き寄せられる。フラッパ９は予め引き出されているプリントシート１を、スプリング２３の力によって所定の付勢力でＳＢＳローラ１０をＳＢローラ８に押し当てる。この時、駆動部材１９はスイッチＳ３により位置が決まり、駆動レバー１８はＳＢローラ８とＳＢＳローラ１０の当接で位置が決まり、駆動部材１９と駆動レバー１８は離間しており、スプリング２３により張力が発生する。
【００３６】
次に、ＳＢローラ８は矢印方向に不図示のモータによって所定時間回転し、プリントシート１をカセット２から完全に引き出す。引き出されたプリントシート１の後端は、ＳＢローラ８とＳＢＳローラ１０によって挟み込まれた方向のカセット２側からプリントシートガイド１１方向に下降する。
【００３７】
図６は、図５の印刷装置を正面からみた模式図であって、プリントシートをカセットから引き抜いた状態を示している。
【００３８】
図６において、ＳＢＳローラ１０が矢印方向に移動し、ＳＢローラ８と噛み合い、ＳＢローラ８を駆動させると、プリントシート１が白矢印方向に移動しカセット２から完全に引き抜かれる。
【００３９】
図７は本発明に係る第１の実施形態の印刷装置の断面図であり、カセットから引き抜いたプリントシートを回転させた状態を示している。
【００４０】
図７において、左右２つのＳＢローラ８は、左右異なる方向に同じ回転速度で所定時間回転して、カセット２から引き抜かれたプリントシート１を、左右のＳＢローラ８の真中付近を中心として回転させる。
【００４１】
本実施形態では、駆動ローラである１つのＳＢローラ８に対して専用の独立した付勢力を付与するＳＢＳローラ１０を１つ設けているため、回転中心がずれにくくなっている。これは、回転中心から遠い方がプリントシート１が速く進み、ＳＢローラ８とＳＢＳローラ１０の接触幅を狭くした方が、回転による同じ接触部でのシート進み量の違いによるシート１のねじれが発生しにくくなり回転中心や回転停止位置が安定するためである。プリントシート１は所定量の回転角度を変えて停止する。
【００４２】
図８は、図７の印刷装置を正面からみた模式図であって、プリントシートを回転駆動させている途中の状態を示している。
【００４３】
図８において、右側のＳＢローラ８はシート引き込み方向に回転し、左側のＳＢローラ８はシート引き抜き方向に回転する。左右のＳＢローラ８の回転周上速度は同じで駆動されており、方向のみ逆であるため、回転中心は左右ＳＢローラ８のほぼ中心にくる。プリントシート１は白抜き矢印のように左回転する。
【００４４】
図９は本発明に係る第１の実施形態の印刷装置の断面図であり、回転させたプリントシートをプリンタ本体に引き込んでいる状態を示している。
【００４５】
図９において、左右２つのＳＢローラ８は、プリントシート１の所定角度の回転を終了させると、ＳＢローラ８を同じ引き込み方向の回転に切り替えて、プリントシート１を印刷可能なサーマルヘッド方向に引き込みを開始する。プリントシート１は、ＳＢローラ８とＳＢＳローラ１０に挟まれた位置関係からシート後端をプリントシートガイド１１側に向けているため、ＳＢローラ８が引き込み駆動を始めると、プリントシートガイド１１に沿ってサーマルヘッド方向に送られる。プリントシート１はサーマルヘッド１５に送り込まれる前に、不図示のモータで駆動される駆動ローラであるＯＢローラ１２と、その従動ローラであるＯＢＳローラ１３の間を通過する。ＯＢローラ１２とＯＢＳローラ１３の周上の回転速度は同じに設定しているため、回転速度差でプリントシート１がよじれたり、たわんだりすることはない。
【００４６】
ＳＢローラ８から離脱したプリントシート１は、離脱前に噛み合っているＯＢローラ１２によって搬送され、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４の間を通過し、その先の不図示のモータで駆動されるＧＲローラ１７とＰＩローラ１６まで送り込まれる。搬送されたプリントシート１は、ＧＲローラ１７の表面に設けられた突起が突き立てられ、ＰＩローラ１６によって完全にＧＲローラ１７に押し付けられてＧＲローラ１７から滑ることなく、ＧＲローラ１７の回転に合わせて搬送される。ＧＲローラ１７にグリップされたプリントシート１に、サーマルヘッド１５から所望の熱エネルギーがインクリボン４に付与されて、インクリボン４上のインクが昇華してプリントシート１に転写されて、印刷が行われる。
【００４７】
図１０は、図９の印刷装置を正面からみた模式図であって、プリントシート回転後に引き込んでいる状態を示している。左右のＳＢローラ８は共にシート引き込み方向に同じ周上回転速度で駆動されており、プリントシート１は白抜き矢印のようにプリンタ本体内部に引き込まれる。
【００４８】
［第２の実施形態］
図１１は、本発明に係る第２の実施形態の主要部品の斜視図である。
【００４９】
図１１（ａ）は正面からみた斜視図である。２８はプリンタのシャーシ、フラッパ９は１つであり、２つのＳＢＳローラ１０を有している。図１１（ｂ）に拡大して示すように、フラッパ９の先端部のＳＢＳサブローラ支持溝９ｅにＳＢＳローラ１０の軸部１０ａが回転可能に、且つＳＢローラ方向に移動可能に脱落しないように保持されている。
【００５０】
図１に相当する、ＳＢローラ８とＳＢＳローラ１０が離間している状態では、ＳＢＳローラ１０はフラッパ９内でトーションスプリング３０にＳＢローラ８側に付勢された状態で、フラッパ９から抜けないよう保持されている。
【００５１】
図５に相当する、ＳＢローラ８とＳＢＳローラ１０が当接する状態では、フラッパの位置は不図示のフラッパ受け部にフラッパ９をスプリング２３による付勢力で押し付けられて決まる。更に、ＳＢＳローラ１０は、ＳＢローラ８に接触することで図１の状態からＳＢローラ８から離れる方向にトーションスプリング３０をチャージして、ＳＢローラ８にＳＢＳローラ１０を所望の付勢力で押し付けて止まる。
【００５２】
ＳＢＳローラ１０はＳＢＳローラ１０の軸部１０ａごとに、１つのトーションスプリング３０がＳＢローラ方向にＳＢＳローラ１０を付勢するように架設されている。フラッパ９は、２つの支持部を有した駆動レバー２９のカム部２９ａに駆動ピン９ｆをそれぞれ嵌合させており、フラッパ９の開閉により駆動レバー２９が前後運動される。フラッパ９の動き自体は第１の実施形態と共通なため説明は省略する。
【００５３】
このように、駆動ローラであるＳＢローラ毎に独立した複数の付勢手段を設けたＳＢＳローラ１０を配置したので、ＳＢＳローラ保持手段であるフラッパ９に部品上の微小の歪みや反りがあっても、各トーションスプリングによる付勢量で調整される。
つまり、ＳＢＳサブローラ支持溝９ｅのＳＢローラ８に対するフラッパ閉じ状態での微小の位置ずれは、スプリング３０の角度ずれに換算したときの発生力のばらつきが微小なため、スプリング３０によりＳＢＳローラ１０の位置ずれが解消される。また、シート搬送量や搬送方向のバラツキも小さくなる。
【００５４】
図１１（ｃ）は背面からみた斜視図である。スプリング２３は、駆動レバー２９に２つ架けられ、駆動部材１９の間にスプリング２３の張力でフラッパ９を不図示のＳＢローラ８側に引き寄せている。駆動ローラであるＳＢローラ８ごとに従動ローラであるＳＢＳローラ１０を独立した付勢力で押圧している。即ち、従動ローラを有するフラッパ９を一体にしてコストダウンしつつ、１つの駆動ローラに対向する従動ローラ毎に専用のトーションスプリング３０を設けるようにして、互いの従動ローラの押圧力に影響が出ないようにしている。
【００５５】
プリントシート１の回転中心は、２つある駆動ローラが従動ローラで押されて接触している接触位置と送り速度で決まる。つまり、１つの駆動ローラに対して複数の従動ローラが噛み合うとプリントシート１の接触位置が１箇所に定まらずにばらつき、シート回転中心が定まらない。本実施形態では、２つの駆動ローラであるＳＢローラ８の正逆回転駆動によりプリントシート１を回転させるため、１つの駆動ローラに対して１つの従動ローラだけを対向させて回転精度を高めている。
【００５６】
上記実施形態によれば、駆動ローラごとに従動ローラを独立して付勢しているため、シート回転中、シートにねじれ、ゆがみ、反り等がある場合であっても、シート位置に対して従動ローラの追従性が良くなる。即ち、いずれかの従動ローラがシート形状に合わせて移動したとしても、それ連動して他の従動ローラが一緒に移動してしまうことがなくなる。
【００５７】
また、部品の歪み等が多少あったとしても、駆動ローラごとに従動ローラを独立して付勢しているため、１つの従動ローラが他の従動ローラの位置によって付勢力が変わらず、安定したシート押圧が実現できる。このため、駆動ローラのシートへの摩擦力も安定するため、精度の良いシートの引き抜き、引き込み、回転が可能になる。
【００５８】
また、従来のように１つの駆動ローラに対して複数の従動ローラを設けるのではなく、１つの駆動ローラに対して基本的に１つの従動ローラを独立して付勢させるため、シートの回転中心が定まり易く、シート回転駆動を安定化させることが可能になる。
【００５９】
また、従動ローラが駆動ローラとニップしない状態では、駆動ローラと従動ローラが離間しているため、プリントシート位置が狂うことがなく、プリントシートをニップしてから始めるプリントシートの引き抜き開始位置及び回転終了位置が正確になる。また、従動ローラのニップ動作によって、プリントシートの支持状態が変化してプリントシートの搬送方向の変更が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の印刷装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の印刷装置を正面からみた模式図である。
【図３】第１の実施形態のＳＢローラの断面図である。
【図４】本発明に係る第１の実施形態のシート搬送装置の主要部品の斜視図である。
【図５】本発明に係る第１の実施形態の印刷装置の概略構成を示す断面図である。
【図６】図５の印刷装置を正面からみた模式図である。
【図７】本発明に係る第１の実施形態の印刷装置の概略構成を示す断面図である。
【図８】図７の印刷装置を正面からみた模式図である。
【図９】本発明に係る第１の実施形態の印刷装置の概略構成を示す断面図である。
【図１０】図９の印刷装置を正面からみた模式図である。
【図１１】本発明に係る第２の実施形態のシート搬送装置の主要部品の斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  プリントシート
２  カセット
３  ボビン
４  インクリボン
５  加圧板
６  弾性部材
７  ピックアップローラ（ＰＵローラ）
８  スイッチバックローラ（ＳＢローラ）
９  フラッパ
１０  スイッチバックサブローラ（ＳＢＳローラ）
１１  プリントシートガイド
１２  ＯＢローラ
１３  ＯＢサブローラ（ＯＢＳローラ）
１４  プラテンローラ（ＰＬローラ）
１５  サーマルヘッド
１６  ピンチローラ（ＰＩローラ）
１７  グリップローラ（ＧＲローラ）
１８  駆動レバー
１９  駆動部材
２０  スイッチ
２１  スイッチ
２２  モータ
２３  スプリング
２４  第１ローラ軸
２５  第２ローラ軸
２６  中心軸
２７  モータ
２８  シャーシ
２９  駆動レバー
３０  トーションスプリング
【図１】
2009078883.tif 000003
【図２】
2009078883.tif 000004
【図３】
2009078883.tif 000005
【図４】
2009078883.tif 000006
【図５】
2009078883.tif 000007
【図６】
2009078883.tif 000008
【図７】
2009078883.tif 000009
【図８】
2009078883.tif 000010
【図９】
2009078883.tif 000011
【図１０】
2009078883.tif 000012
【図１１】
2009078883.tif 000013