(57)【要約】【課題】オフセット印刷機に備えられた見当調整機構にバックラッシュがあったとしても、見当誤差を速やかに修正できる制御量を演算するための方法を提供する。【解決手段】本発明の方法では、ステップ１）：演算装置に見当誤差が入力されるステップ、ステップ２）：基準となる見当マークに他の見当マークを合わせるための見当調整機構の制御量を、基準となる見当マークを変更し演算することで、修正パターンをオフセット印刷機で印刷される見当マークごとに生成するステップ、ステップ３）：生成した修正パターンの中から、版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる見当調整装置の数が最小になる修正パターンを選択することで、各々の見当調整装置の制御量を決定するステップ、が実行される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴の位相や位置をシフトさせることで、オフセット印刷機で発生している見当誤差を修正するために利用される見当調整機構の制御量を演算する方法であって、ステップａ）：前記見当調整機構の制御量を演算する演算装置に、オフセット印刷機で印刷された見当マークから得られる前記見当誤差が入力されるステップ、ステップｂ）：基準となる前記見当マークに他の前記見当マークを合わせるための前記見当調整機構の制御量を、基準となる前記見当マークを変更し演算することで、前記見当誤差を修正する修正パターンをオフセット印刷機で印刷される前記見当マークごとに生成するステップ、ステップｃ）：前記ステップｂ）で生成した前記修正パターンの中から、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置の数が最小になる前記修正パターンを選択することで、前記演算装置が、各々の前記見当調整装置の制御量を決定するステップ、が実行されることを特徴とする見当調整機構の制御量を演算する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の見当調整機構の制御量を演算する方法であって、前記ステップｃ）において、前記演算装置は、選択した前記修正パターンの中に、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置があれば、その前記見当調整機構で生じるバックラッシュを制御量に加算することを特徴とする見当調整機構の制御量を演算する方法。
【請求項３】
版胴の位相や位置をシフトさせることで、オフセット印刷機で発生している見当誤差を修正するために利用される見当調整機構の制御量を演算する演算装置であって、前記見当誤差が入力される入力手段と、基準となる前記見当マークに他の前記見当マークを合わせるための前記見当調整機構の制御量を、基準となる前記見当マークを変更し演算することで、前記見当誤差を修正する修正パターンをオフセット印刷機で印刷される前記見当マークごとに生成し、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置の数が最小になる前記修正パターンを選択することで、各々の前記見当調整装置の前記制御量を決定する制御手段と、選択した前記修正パターンを参照し、前記版胴をシフトさせた方向を前記見当調整装置毎に記憶する記憶手段と、を備えていることを特徴とする演算装置。
【請求項４】
請求項３に記載の演算装置であって、前記演算装置に備えられた制御量演算手段は、選択した前記修正パターンの中に、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置があれば、その前記見当調整機構で生じるバックラッシュを制御量に加算することを特徴とする演算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット印刷機で発生する見当誤差を制御する技術に関し、更に詳しくは、オフセット印刷機に備えられた見当調整機構のバックラッシュを考慮して、見当誤差を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷機で多色印刷を行う場合、それぞれの印刷ユニットで絵柄と併せてトンボマークと呼ばれる見当マーク、一般的には十字形のマークが用紙に印刷され、印刷物上の見当マークから、ある色を基準としたときの各色の見当誤差が検出される。
【０００３】
印刷物の見当合わせを人手で行うときは、作業者はメモリ付きのルーペを用いるなどして、用紙に印刷された見当マークから見当誤差を検出し、オフセット印刷機に備えられたサイドレーなどの見当調整機構を、検出した見当誤差に応じて操作することで、発生している見当誤差を修正する。
【０００４】
また、オフセット印刷機の見当合わせを自動で行うときは、オフセット印刷機に見当合わせ装置が設置され、見当合わせ装置は、オンラインで印刷された見当マークを撮影し、撮影した見当マークの画像から各々の見当マークの重心位置を割出すなどして、見当誤差を修正するための制御量を自動で算出し、算出した制御量を見当調整機構に入力する（例えば、特許文献１）
【０００５】
このように、手動／自動に係わらず見当誤差を修正するときは、サイドレーなどの見当調整機構が作動することで、オフセット印刷機で発生している見当誤差は修正される。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３０４１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、オフセット印刷機の各印刷ユニットに備えられた見当調整機構には歯車が用いられているため、見当調整機構にバックラッシュがあると、検出した見当誤差を修正するために見当調整機構を作動させたとしても、バックラッシの影響で指示通りに版胴がシフトせず、実際に見当が合うまでに、数度にわたり見当合わせ作業を行わなければならず、多くの調整時間と損紙が発生してしまうケースがあった。
【０００８】
そこで本発明は、オフセット印刷機に備えられた見当調整機構にバックラッシュがあったとしても、見当誤差を速やかに修正できる制御量を演算するための方法および演算装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決する第１の発明は、版胴の位相や位置をシフトさせることで、オフセット印刷機で発生している見当誤差を修正するために利用される見当調整機構の制御量を演算する方法であって、ステップａ）：前記見当調整機構の制御量を演算する演算装置に、オフセット印刷機で印刷された見当マークから得られる前記見当誤差が入力されるステップ、ステップｂ）：基準となる前記見当マークに他の前記見当マークを合わせるための前記見当調整機構の制御量を、基準となる前記見当マークを変更し演算することで、前記見当誤差を修正する修正パターンをオフセット印刷機で印刷される前記見当マークごとに生成するステップ、ステップｃ）：前記ステップｂ）で生成した前記修正パターンの中から、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置の数が最小になる前記修正パターンを選択することで、前記演算装置が、各々の前記見当調整装置の制御量を決定するステップ、が実行されることを特徴とする方法である。
【００１０】
上述した第１の発明によれば、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置の数が最小になる前記修正パターンを選択することで、前記版胴をシフトさせる方向が同じになる前記見当調整装置の数が最大になるため、前記見当調整機構が有するバックラッシュの影響を小さくすることができる。
【００１１】
更に、第２の発明は、第１の発明に記載の方法であって、前記ステップｃ）において、前記演算装置は、選択した前記修正パターンの中に、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置があれば、その前記見当調整機構で生じるバックラッシュを制御量に加算することを特徴とする方法である。
【００１２】
上述した第２の発明によれば、前記演算装置が、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置があれば、その前記見当調整機構で生じるバックラッシュを制御量に加算することで、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる場合でも、前記見当調整機構が有するバックラッシュの影響を削除することができる。
【００１３】
更に、第３の発明は、版胴の位相や位置をシフトさせることで、オフセット印刷機で発生している見当誤差を修正するために利用される見当調整機構の制御量を演算する演算装置であって、前記見当誤差が入力される入力手段と、基準となる前記見当マークに他の前記見当マークを合わせるための前記見当調整機構の制御量を、基準となる前記見当マークを変更し演算することで、前記見当誤差を修正する修正パターンをオフセット印刷機で印刷される前記見当マークごとに生成し、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置の数が最小になる前記修正パターンを選択することで、各々の前記見当調整装置の前記制御量を決定する制御手段と、選択した前記修正パターンを参照し、前記版胴をシフトさせた方向を前記見当調整装置毎に記憶する記憶手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
更に、第４の発明は、第３の発明に記載の演算装置であって、前記演算装置に備えられた制御量演算手段は、選択した前記修正パターンの中に、前記版胴をシフトさせる方向が前回と逆になる前記見当調整装置があれば、その前記見当調整機構で生じるバックラッシュを制御量に加算することを特徴とする。
【００１５】
第３の発明および第４の発明によれば、上述した第１の発明および第２の発明と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
上述した本発明によれば、オフセット印刷機に備えられた見当調整機構にバックラッシュがあったとしても、見当誤差を速やかに修正できる制御量を演算するための方法および演算装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ここから、本発明に係わる方法について、図を参照しながら詳細に説明する。まず、オフセット印刷機について簡単に説明する。図１は、オフセット枚葉印刷機１を説明する図である。
【００１８】
オフセット枚葉印刷機１においては、給紙部１１ａから供給された用紙に、最初の印刷ユニット１０でＹ（イエロー）の絵柄と見当マークが、２番目の印刷ユニット１０でＭ（マゼンタ）の絵柄と見当マークが、３番目の印刷ユニット１０でＣ（シアン）の絵柄と見当マークが、そして、最後の印刷ユニット１０でＫ（クロ）の絵柄と見当マークがそれぞれ印刷されて排紙部１１ｂから排出される。
【００１９】
各々の印刷ユニット１０それぞれには、版胴１３の位相や位置をシフトさせることで、オフセット印刷機１で生じている見当誤差を調整ための見当調整機構１２が備えられている。オフセット印刷機１には、見当調整機構１２として、版胴１３の位相をシフトさせる機構、版胴１３の横方向の位置をシフトさせる機構、そして、版胴１３の軸の角度をシフトさせる機構が備えられていることが一般的である。
【００２０】
図２は、見当調整機構１２について説明する図で、図２（ａ）は、版胴１３の横方向の位置をシフトさせるサイドレー機構１２ａを説明する図で、図２（ｂ）は、版胴１３の軸の角度をシフトさせる版胴捻り機構１２ｂを説明する図である。
【００２１】
図２（ａ）で図示したサイドレー機構１２ａにおいては、サイドレーモータ１２０ａが回転することで回転伝達軸１２４ａが回転し、回転伝達軸１２３ａが回転することで歯歯車１２１ａ（ウォームホィール）が回転し、歯歯車１２１ａ（ウォームホィール）とかみ合っているねじ歯車１２２ａ（ウォーム）が回転することで、ねじ歯車１２２ａ（ウォーム）の回転方向に応じて、版胴１３が右方向／左方向に移動する。
【００２２】
図２（ｂ）で図示した版胴捻り機構１２ｂにおいては、捻りモータ１２０ｂが回転することでねじ歯車１２２ｂ（ウォーム）が回転し、ねじ歯車１２２ｂ（ウォーム）とかみ合っている歯歯車１２１ｂ（ウォームホィール）が回転することにより、ねじ歯車１２２ｂ（ウォーム）の回転方向に応じて、版胴１３の軸が正方向／逆方向に捻られる。
【００２３】
このように、オフセット印刷機１に備えらている見当調整機構には歯車が用いられるため、見当調整機構１２を作動させるときは歯車間のバックラッシュが問題になる。
【００２４】
例えば、サイドレー機構１２ａにおいては、版胴１３をＭＳに移動させるときと版胴１３をＧＳに移動させるときとでは、サイドレーモータ１２０ａの回転方向が逆になり、ねじ歯車１２２ａの回転方向も逆になるため、シフトさせる量が、歯歯車１２１ａとねじ歯車１２２ａのバックラッシュ以下の場合、版胴１３をＭＳに移動させた直後に、版胴１３をＧＳに移動させても版胴１３がＧＳにシフトせず、見当誤差が修正されないことがある。
【００２５】
本発明に係わる方法は、このような問題に着眼して考案なされたもので、見当調整機構１２の歯車のバックラッシュを考慮して、見当調整機構１２の制御量を算出する方法で、入力された見当誤差から見当調整機構１２の制御量を演算する演算装置２で実行される方法である。
【００２６】
図７は演算装置２のブロック図である。演算装置２には、見当誤差が入力される入力手段２１と、見当調整装置１２の制御量を演算・決定する制御手段２０と、決定した見当調整装置１２の制御量を参照し、版胴１３をシフトさせた方向を見当調整装置１２毎に記憶する記憶手段２２とを備えている。
【００２７】
演算装置２は、自動見当合わせ装置に組込まれ、見当誤差から見当調整機構１２の制御量を演算するコンピュータであってもよく、また、作業者が入力した見当誤差に基づき見当調整機構１２の制御量を演算する単体のコンピュータであっても構わない。
【００２８】
演算装置２に備えられた制御手段２０は、ＣＰＵとＣＰＵを動作させるために必要な電気回路と、本発明に係わる方法をＣＰＵが実行するためのコンピュータプログラムで実現され、入力手段２１は、キーボードなどのヒューマンインターフェースや、信号入力回路で実現され、記憶手段２２はＲＡＭなどのメモリで実現される。
【００２９】
なお、本発明に係わる方法は、見当マークから得られる見当誤差を修正する見当調整装置１２の制御量を演算するときのアルゴリズムに特徴をもたせたもであって、オフセット印刷機１で印刷される見当マークの形状に依存するものではない。
【００３０】
図３は、本発明に係わる方法の手順を示したフロー図である。図３に図示した手順は、入力された見当誤差から見当調整機構１２の制御量を演算するコンピュータである演算装置２で、初回の修正を除き、見当誤差を修正するために見当調整機構１２の制御量を演算する度に実行される手順である。
【００３１】
この手順の最初においては、オフセット印刷機１で発生している見当誤差が演算装置２の入力手段２１に入力される（ステップＳ１）。演算装置２に入力される見当誤差は、用紙に印刷されたＹＭＣＫの見当マークの中から、予め定められた見当マーク（例えば、Ｍの見当マーク）を基準としたときの見当誤差である。
【００３２】
演算装置２が自動見当合わせ装置に組込まれている場合、演算装置２に入力される見当誤差は、自動見当合わせ装置が見当マークを撮影した画像から得られる値になり、演算装置２が単体の装置の場合、作業者がルーペなどを用い、印刷された見当マークから目視で測定した値になる。
【００３３】
図４は、演算装置２に入力される見当誤差の一例を示した図である。図４で図示した見当誤差は、Ｍの見当マークを基準としたときの見当誤差で、ＫおよびＣの見当マークはＭの見当マークに対して＋０．０８ｍｍの見当ズレが発生し、Ｙの見当マークはＭの見当マークに対して−０．０８ｍｍの見当ズレが発生している。
【００３４】
見当誤差に付与されている「＋」或いは「−」は、見当誤差が発生している方向を示し、「−」の方向は「＋」と反対の方向を意味している。
【００３５】
例えば、見当誤差を横方向の見当ズレとしたとき、「＋」が付与された見当誤差はＭＳの方向に見当がズレていることを意味し、「−」が付与された見当誤差はＧＳの方向に見当がズレていることを意味する。
【００３６】
見当誤差が入力されると演算装置２の制御手段２０は、基準となる見当マークに他の見当マークを合わせるための見当調整機構の制御量を、基準となる見当マークを変更し演算することで、見当誤差を修正する修正パターンをオフセット印刷機で印刷される見当マーク（ここではＹＭＣＫそれぞれの見当マーク）ごとに生成する（ステップＳ２）。
【００３７】
本実施形態では、オフセット印刷機１の色数がＹＭＣＫの４色であるため、見当誤差の修正パターンは４つ生成される。また、オフセット印刷機１の色数が５色であれば、見当誤差の修正パターンは５つ生成される。
【００３８】
図５は、演算装置２が生成する修正パターンを示した図である。図５は、図４で図示した見当誤差を修正するために、演算装置２によって生成される修正パターンで、ＹＭＣＫの見当マークそれぞれを基準とし、４つの修正パターンが図示されている。
【００３９】
修正パターンには、基準とした色を印刷する印刷ユニット１０以外に備えられた見当調整装置１２の制御量が記述され、見当調整装置１２の制御量には、版胴１３のシフト量とシフト方向とが記述される。
【００４０】
図５によれば、Ｍの見当マークを基準としたとき、Ｋ及びＣの印刷ユニット１０に備えられた見当調整機構１２の制御量は「−０．０８ｍｍ」で、Ｙの印刷ユニット１０に備えられた見当調整機構１２の制御量は「＋０．０８ｍｍ」である。
【００４１】
Ｋ及びＣの見当誤差の値は同じであるため、Ｋ及びＣの見当マークを基準としたとき、Ｍの印刷ユニット１０に備えられた見当調整機構１２の制御量は「＋０．０８ｍｍ」で、Ｙの印刷ユニット１０に備えられた見当調整機構１２の制御量は「＋０．１６ｍｍ」である。
【００４２】
Ｙの見当マークを基準としたとき、Ｋ、Ｃ及びＭの印刷ユニット１０に備えられた見当調整機構１２の制御量は「−０．０８ｍｍ」である。
【００４３】
演算装置２の制御手段２０は、印刷されるそれぞれの見当マークを基準として、見当調整機構１２の制御量を生成すると、生成した見当調整機構１２の修正パターンの中から、定められた規則に従い一つの修正パターンを選択する（ステップＳ３）。演算装置２の制御手段２０が、定められた規則に従い一つの修正パターンを選択する詳細な内容については後述する。
【００４４】
演算装置２の制御手段２０は、演算した見当調整機構１２の修正パターンの中から、定められた規則に従い一つの修正パターンを選択すると、選択した修正パターンに記述されている見当調整装置１２の制御量がそれぞれの見当調整装置１２に通知され、版胴１３の位相や位置が制御量に応じてシフトすることで見当誤差は修正され（ステップＳ４）、図３で図示した手順は終了する。
【００４５】
ここから、図３で図示した手順で実行されるステップＳ３の内容、すなわち、演算装置２の制御手段２０が、オフセット印刷機１で印刷される見当マークに応じて生成した修正パターンの中から、定められた規則に従い一つの修正パターンを選択する内容について詳細に説明する。
【００４６】
図６は、演算装置２の制御手段２０が修正パターンを選択する手順を示したフロー図である。演算装置２の制御手段２０が修正パターンを決定するために、演算装置２の制御手段２０は、見当調整装置１２が版胴１３をシフトさせた方向として、一つ前のシフト方向を見当調整装置１２ごとに記憶しておき、版胴１３のシフト方向が前回と逆になる見当調整装置１２の数が最小になる修正パターンを、今回生成した修正パターンの中から選択する（ステップＳ３０）。
【００４７】
例えば、図５で図示した修正パターンを例にとれば、前回のシフト方向がすべて「−」であったとき、版胴１３のシフト方向が前回と逆になる数は、Ｍの見当マークが基準のときは「１」で、Ｋ及びＣの見当マークが基準のときは「２」で、Ｙの見当マークが基準のときは「０」であるため、版胴１３のシフト方向が前回と逆になる数が最小になる修正パターンとして、演算装置２の制御手段２０は、Ｙの見当マークを基準としたときの修正パターンを選択する。
【００４８】
なお、版胴１３のシフト方向が前回と逆になる見当調整装置１２の数が最小になる修正パターンとして、複数の修正パターンが選択されたときは、操作する見当調整装置１２が少ない方の修正パターンを選択するとよい。
【００４９】
版胴１３のシフト方向が前回と逆になる数が最小になる修正パターンを選択した後、演算装置２は、選択した修正パターンの中に、版胴１３のシフト方向が前回と逆になる制御量があるか確認し（ステップＳ３１）、版胴１３のシフト方向が前回と逆になる制御量に関しては、見当調整機構１２のバックラッシュの影響を排除すべく、見当調整機構１２のバックラッシュを加える（ステップＳ３２）。
【００５０】
例えば、版胴１３のシフト方向が前回と逆になる制御量が「０．０５ｍｍ」で、見当調整機構１２のバックラッシュが「０．０５ｍｍ」であるならば、制御量「０．０５ｍｍ」にバックラッシュ「０．０５ｍｍ」が加算され、制御量は「０．１０ｍｍ」になる。
【００５１】
版胴１３のシフト方向が前回と逆になる制御量に関しては、見当調整機構１２のバックラッシュの影響を排除すべく、見当調整機構１２のバックラッシュを加えた後、演算装置２の制御手段２０は、記憶手段２０に記憶している版胴１３のシフト方向を更新する（ステップＳ３３）。
【００５２】
演算装置２の制御手段２０は、記憶手段２０に記憶している版胴１３のシフト方向を更新するときは、版胴１３をシフトさせた見当調整機構１２の版胴１３のシフト方向のみ更新し、版胴１３をシフトさせていない見当調整機構１２の版胴１３のシフト方向は更新しない。
【００５３】
例えば、上述した例で言えば、Ｙの見当マークを基準としたときの修正パターンが選択されるため、Ｙ以外の見当マーク、すなわち、Ｃ、ＭそしてＫの見当マークを印刷する印刷ユニット１０に備えられた見当調整機構１２の版胴１３のシフト方向が更新され、Ｙの見当マークを印刷する印刷ユニット１０に備えられた見当調整機構１２の版胴１３のシフト方向は更新されない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】オフセット枚葉印刷機を説明する図。
【図２】見当調整機構について説明する図。
【図３】本発明に係わる方法の手順を示したフロー図。
【図４】演算装置に入力される見当誤差の一例を示した図。
【図５】演算装置が生成する修正パターンを示した図。
【図６】演算装置が修正パターンを選択する手順を示したフロー図。
【図７】演算装置のブロック図。
【符号の説明】
【００５５】
１  オフセット枚葉印刷機
１０  印刷ユニット
１１ａ  給紙部、１１ｂ  排紙部
１２  見当調整装置
１３  版胴
２  演算装置
２０  制御手段
２１  入力手段
２２  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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