(57)【要約】【課題】イコライザーを用いることなく左右のパーキング連繋体の長さを調節可能として、機構の小型化を図ることを可能とする。【解決手段】電動モータ1と、ウォーム4と、ウォームホイール5と、一対のパーキング連繋体の巻き取りドラム7,8とを有し、電動モータ1の出力にてウォームギア3を駆動させることによりパーキング連繋体を牽引してパーキングブレーキを作動させる電動パーキングブレーキである。そして、ウォームホイール5と別体に形成した巻き取りドラム7,8を、ウォームホイール5と同軸上にそれぞれ軸支固定し、デファレンシャルギア6を介して接続する。そして、この巻き取りドラム7,8を前記ウォームホイール5とは独立して、且つデファレンシャルギア6の出力軸16,17と一体に回転可能とし、２本のパーキング連繋体の牽引時の長さをデファレンシャルギア6にて自動的に調節可能とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、この電動モータの出力により駆動するウォームと、このウォームと係合したウォームホイールと、このウォームホイールの両側に配置した一対のパーキング連繋体の巻き取りドラムとを有し、前記電動モータの出力にてウォームギアを駆動させることにより、前記パーキング連繋体を牽引してパーキングブレーキを作動させる電動パーキングブレーキにおいて、前記ウォームホイールの軸心部に貫通穴を形成し、この貫通穴にデファレンシャルギアのピニオンピンを、前記ウォームホイールの円周方向に挿入固定するとともに、前記デファレンシャルギアの出力軸に、前記ウォームホイールと別体に形成した一対の巻き取りドラムを、このウォームホイールの両面に、前記ウォームホイールと同軸上にそれぞれ軸支固定することにより、この一対の巻き取りドラムを前記デファレンシャルギアを介して接続し、この一対の巻き取りドラムを前記ウォームホイールとは独立して、且つ前記デファレンシャルギアの出力軸と一体に回転可能とし、前記一対の巻き取りドラムにパーキング連繋体を各１本ずつ接続することにより、この２本のパーキング連繋体の牽引時の長さを前記デファレンシャルギアにて自動的に調節可能としたことを特徴とする電動パーキングブレーキ。
【請求項２】
デファレンシャルギアは、前記ピニオンピンにピニオンを回転可能に挿通配置し、このピニオンに一対の出力ギアを係合させて対向配置し、この一対の出力ギアを一対の出力軸にそれぞれ固定配置して、前記各出力軸を前記貫通穴から外方に、このウォームホイールの中心軸と同軸上に突設することにより構成したことを特徴とする請求項１の電動パーキングブレーキ。
【請求項３】
ウォームホイールは、前記巻き取りドラムの回転を停止可能とするストッパを、両面に突設したことを特徴とする請求項１または２の電動パーキングブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パーキングブレーキの電動パーキング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特許第３９０１６２７号公報
【０００３】
従来より、特許文献１に示す如く電動モータの出力にて前記ウォームを介してウォームホイールを駆動させ、パーキング連繋体を牽引してパーキングブレーキを作動させる電動パーキングブレーキが公知となっている。そして、上記ウォームとウォームホイールとで構成するウォームギアは、一般的に動力伝達特性よりウォームホイールからウォームへ駆動力を逆伝達することは困難である。そのため、逆伝達を防止するための保持手段を設ける必要がなく、前記ウォームギアにてパーキング連繋体を牽引した状態を保持するのに適した機構である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す如くウォームギアにてパーキング連繋体を牽引する電動パーキングブレーキは、通常一本のパーキング連繋体しか牽引することができない。そのため、左右のパーキング連繋体を牽引するためには、従来よりウォームホイールに一本のパーキング連繋体を直接接続するとともに、このパーキング連繋体に、イコライザーを介して２本のパーキング連繋体を接続し、前記イコライザーによって牽引時の左右のパーキング連繋体の長さを調節する方法が一般的となっている。
【０００５】
しかし、上記の如くイコライザーを設ける場合には、機構自体が大型化するため広いスペースを必要とすることから、機構の小型化を図ることが困難となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は上述の如き課題を解決しようとするものであって、ウォームギアにてパーキング連繋体を牽引する電動パーキングブレーキにおいて、イコライザーを用いることなく左右のパーキング連繋体の長さを調節可能とするとともに、機構の小型化を図ることが可能な電動パーキングブレーキを得ようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上述の如き課題を解決するため、電動モータと、この電動モータの出力により駆動するウォームと、このウォームと係合したウォームホイールと、このウォームホイールの両側に配置した一対のパーキング連繋体の巻き取りドラムとを有し、前記電動モータの出力にてウォームギアを駆動させることにより、前記パーキング連繋体を牽引してパーキングブレーキを作動させる電動パーキングブレーキを前提とするものである。
【０００８】
そして本発明は、前記ウォームホイールの軸心部に貫通穴を形成し、この貫通穴にデファレンシャルギアのピニオンピンを、前記ウォームホイールの円周方向に挿入固定している。
【０００９】
そして、前記デファレンシャルギアの出力軸に、前記ウォームホイールと別体に形成した一対の巻き取りドラムを、このウォームホイールの両面に、前記ウォームホイールと同軸上にそれぞれ軸支固定することにより、この一対の巻き取りドラムを前記デファレンシャルギアを介して接続している。
【００１０】
そして、一対の巻き取りドラムを前記ウォームホイールとは独立して、且つ前記デファレンシャルギアの出力軸と一体に回転可能とし、前記一対の巻き取りドラムにパーキング連繋体を各１本ずつ接続することにより、この２本のパーキング連繋体の牽引時の長さを前記デファレンシャルギアにて自動的に調節可能としている。
【００１１】
尚、デファレンシャルギアは、前記ピニオンピンにピニオンを回転可能に挿通配置し、このピニオンに一対の出力ギアを係合させて対向配置し、この一対の出力ギアを一対の出力軸にそれぞれ固定配置して、前記各出力軸を前記貫通穴から外方に、このウォームホイールの中心軸と同軸上に突設することにより構成したものであっても良い。
【００１２】
また、ウォームホイールには、前記巻き取りドラムの回転を停止可能とするストッパを、両面に突設しても良い。このように、ウォームホイールにストッパを突設することにより、仮に左右のパーキングブレーキのいずれか一方が欠陥した場合（例えば、パーキング連繋体が切断した場合）であっても、デファレンシャルギアの作動によって他方のパーキング連繋体を牽引することが可能であるため、この場合も車両の制動が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上述の如く構成したものであるから、デファレンシャルギアの機構によって、一対の巻き取りドラムに接続した左右のパーキング連繋体の長さを自動的に調節することが可能となる。そのため、イコライザーを設ける必要がなく、イコライザーを配置するための広いスペースを必要としないため、機構の小型化を図ることができる。
【００１４】
また、一本のパーキング連繋体をイコライザーを介して左右のパーキング連繋体に分離している従来の機構とは異なり、左右のパーキング連繋体を直接一対の巻き取りドラムに接続しているため、制動時の荷重が一本のパーキング連繋体にのみかかることなく左右のパーキング連繋体に均等に分散することができるため、パーキング連繋体が切断しにくいものとなり、車両の制動を安定して行うことが可能となる。
【実施例１】
【００１５】
本発明の実施例１を図１〜図６において説明すると、図２に示す如く(１)は電動モータであって、この電動モータ(１)の駆動軸(図示せず)には、ウォームギア(３)を構成するウォーム(４)を接続するとともに、このウォーム(４)にウォームホイール(５)を係合している。そして、このウォームホイール(５)の両側面には、デファレンシャルギア(６)を介してウォームホイール(５)と同軸上に一対の巻き取りドラム(７)(８)を軸支している。
【００１６】
本実施例の電動パーキングブレーキについて更に詳細に説明すると、まず、図２に示す如く、ケーシング(１０)の一側外方に電動モータ(１)を固定配置するとともに、この電動モータ(１)の駆動軸を、前記ケーシング(１０)の内方に挿通配置している。そして、この駆動軸には、前記ケーシング(１０)の内部に配置したウォーム(４)を接続している。そして、このウォーム(４)の上方には、ウォームホイール(５)を係合配置している。
【００１７】
そして、図１に示す如く、前記ウォームホイール(５)の軸心部には、円筒形の貫通穴(１１)を形成している。そして、この貫通穴(１１)内には、図１及び図３に示す如く、デファレンシャルギア(６)の構成部材である２本のピニオンピン(１２)を、十字に組み付けた状態でウォームホイール(５)の円周方向に固定配置している。そして、前記各ピニオンピン(１２)の両端には、それぞれ一対のピニオン(１３)を、ピニオンピン(１２)の軸周りに回動可能に組み付けている。
【００１８】
そして、前記各ピニオン(１３)には、一対の出力ギア(１４)(１５)を係合している。この一対の出力ギア(１４)(１５)は、図３に示す如くウォームホイール(５)の両側からそれぞれ貫通穴(１１)の内方に挿入するとともに、全てのピニオン(１３)に係合させた状態で対向配置している。そして、前記出力ギア(１４)(１５)には、一対の出力軸(１６)(１７)を、ウォームホイール(５)の貫通穴(１１)から外方に突出固定している。また、この出力軸(１６)(１７)は、ウォームホイール(５)の貫通穴(１１)との間にベアリング(１８)を介装しており、ウォームホイール(５)とは独立して回転可能なものとしている。
【００１９】
また、前記一対の出力軸(１６)(１７)において、出力ギア(１４)(１５)の配置側とは反対側の一端を、ベアリング(２０)を介してケーシング(１０)の内面に接続している。これにより、前記出力軸(１６)(１７)はウォームホイール(５)の中心軸と同軸上に突設した状態となる。そして、上記の如く配置したピニオンピン(１２)、ピニオン(１３)、出力ギア(１４)(１５)、及び出力軸(１６)(１７)によって、本発明のデファレンシャルギア(６)が構成されるものとなる。
【００２０】
そして、このデファレンシャルギア(６)を上記の如くウォームホイール(５)の貫通穴(１１)に配置することにより、前記ウォームホイール(５)は、前記デファレンシャルギア(６)を介してケーシング(１０)に軸支された状態となる。そして、このウォームホイール(５)の両側面には、図３に示す如く、本発明のパーキング連繋体であるパーキングワイヤー(２１)(２２)を巻き取るための一対の巻き取りドラム(７)(８)をウォームホイール(５)とは独立して回動可能に配置している。
【００２１】
この巻き取りドラム(７)(８)は、中心角が約９０度の扇形であって、外周面には、パーキングワイヤー(２１)(２２)を挿通して巻き取るための凹溝(２３)(２４)を、円周方向に連続して凹設している。そして、この巻き取りドラム(７)(８)の中心角付近には、図１に示す如く出力軸(１６)(１７)の先端側に形成した非円形の嵌合部(２５)に嵌合可能な非円形の嵌合穴(２６)を貫通形成している。
【００２２】
そして、この非円形の嵌合穴(２６)に出力軸(１６)(１７)の非円形の嵌合部(２５)を嵌合することにより、前記巻き取りドラム(７)(８)は出力軸(１６)(１７)に回転不能に固定配置された状態となり、出力軸(１６)(１７)と一体にのみ回動可能なものとなる。また、この巻き取りドラム(７)(８)は、図３に示す如くウォームホイール(５)の両側面に、このウォームホイール(５)と平行にそれぞれウォームホイール(５)とは独立して回動可能に配置している。
【００２３】
上記の如く巻き取りドラム(７)(８)を配置することにより、この巻き取りドラム(７)(８)は前記ウォームホイール(５)と同軸上に軸支された状態となる。また、前記一対の巻き取りドラム(７)(８)には、それぞれ左右のパーキングワイヤー(２１)(２２)の一端を接続固定するとともに、このパーキングワイヤー(２１)(２２)を各巻き取りドラム(７)(８)に形成した凹溝(２３)(２４)に挿通配置している。
【００２４】
このように、一対の巻き取りドラム(７)(８)にそれぞれ左右のパーキングワイヤー(２１)(２２)を接続しているため、制動時の荷重が一本のパーキングワイヤー(２１)又は(２２)にのみかかることなく左右のパーキングワイヤー(２１)(２２)に均等に分散させることができるため、牽引時にパーキングワイヤー(２１)(２２)が切断しにくいものとなり、車両の制動を安定して行うことが可能となる。
【００２５】
また、前記ウォームホイール(５)の両側面には、図４に示す如く、上記の如く配置した巻き取りドラム(７)(８)のパーキングワイヤー(２１)(２２)牽引時の回転方向に、巻き取りドラム(７)(８)の端面に当接可能な平板状のストッパ(２７)をそれぞれ固定配置している。
【００２６】
上記の如く構成したものにおいて、２本のパーキングワイヤー(２１)(２２)の牽引方法について以下に説明する。まず、電動モータ(１)を作動させることにより、駆動軸(図示せず)が一方向に回転し、この駆動軸に接続したウォーム(４)が駆動軸と同一方向に回転する。そして、このウォーム(４)の回転により、ウォーム(４)に係合したウォームホイール(５)が図５の矢印方向に回転するものとなる。このウォームホイール(５)の回転により、ウォームホイール(５)の貫通穴(１１)に固定配置した一対のピニオンピン(１２)がウォームホイール(５)と同一方向に回転する。そして、この一対のピニオンピン(１２)の回転に伴い、４個のピニオン(１３)もウォームホイール(５)と同一方向に回転する。
【００２７】
この時、前記２本のパーキングワイヤー(２１)(２２)にかかる荷重が同一である場合には、前記ピニオン(１３)に係合した一対の出力ギア(１４)(１５)は、出力軸(１６)(１７)に位置固定した状態で、一対の出力軸(１６)(１７)とともに前記ピニオンピン(１２)の回転方向と同一方向に回転する。これにより、前記出力軸(１６)(１７)に軸支固定した一対の巻き取りドラム(７)(８)が、前記ウォームホイール(５)と同一方向に回転し、前記一対の巻き取りドラム(７)(８)の凹溝(２３)(２４)に巻き取られる。そして、一対のパーキングワイヤー(２１)(２２)が同時に牽引されて電動パーキングブレーキの制動が行われる。
【００２８】
また、上記では車両の制動時において、一対のパーキングワイヤー(２１)(２２)にかかる荷重が同一である場合について説明したが、一対のパーキングワイヤー(２１)(２２)にかかる荷重が異なる場合について、以下に説明する。まず、電動モータ(１)を作動させることにより、ウォーム(４)を介してウォームホイール(５)を図５の矢印方向に回転させる。これにより、一対のピニオンピン(１２)はウォームホイール(５)と同一方向に回転するものとなる。
【００２９】
この時、一対のパーキングワイヤー(２１)(２２)のうち、例えば図３においてウォームホイール(５)の右側に配置した一方の巻き取りドラム(７)に接続した一方のパーキングワイヤー(２１)にかかる荷重が、他方のパーキングワイヤー(２２)にかかる荷重よりも大きい場合には、上記ピニオンピン(１２)が回転した際に、前記一方の巻き取りドラム(７)側に組み付けた出力軸(１６)は回転せずに一時的に固定された状態となる。これにより、ピニオン(１３)がピニオンピン(１２)の軸周りに自転して、他方の巻き取りドラム(８)側に組み付けた他方の出力ギア(１５)にトルクを発生させ、この他方の出力ギア(１５)が回転する。
【００３０】
これにより、この他方の出力ギア(１５)に突出固定した出力軸(１７)が前記出力ギア(１５)と同一方向に回転するものとなる。従って、一方の出力軸(１６)が回転を停止した状態で他方の出力軸(１７)のみが回転するため、この他方の出力軸(１７)の回転によって、他方の巻き取りドラム(８)のみがウォームホイール(５)と同一方向に回転し、他方のパーキングワイヤー(２２)のみを巻き取り牽引するものとなる。
【００３１】
そして、上記の如く他方のパーキングワイヤー(２２)を、この他方のパーキングワイヤー(２２)にかかる荷重が一方のパーキングワイヤー(２１)にかかる荷重と同じ大きさになるまでパーキングワイヤー(２２)を他方の巻き取りドラム(８)に巻き取りながら牽引する。
【００３２】
そして、他方のパーキングワイヤー(２２)にかかる荷重と一方のパーキングワイヤー(２１)にかかる荷重が同じ大きさになった時点で、ピニオン(１３)の自転が停止するとともに他方の出力ギア(１５)の自転が停止し、一方の出力軸(１６)と他方の出力軸(１７)とがともに同一方向に回転するものとなる。これにより、一対の巻き取りドラム(７)(８)が、前記ウォームホイール(５)と同一方向に回転し、一対のパーキングワイヤー(２１)(２２)がともに牽引されて電動パーキングブレーキの制動が行われるものとなる。
【００３３】
上記の如く、車両の制動時に一対のパーキングワイヤー(２１)(２２)にかかる荷重が異なる場合であっても、デファレンシャルギア(６)の作動によって、前記一対のパーキングワイヤー(２１)(２２)の長さをそれぞれ自動的に調節することができるため、一対のパーキングワイヤー(２１)(２２)によって左右のブレーキにそれぞれ制動力を均等に付与することが可能となる。
【００３４】
上記の如く、デファレンシャルギア(６)の機構によって、一対の巻き取りドラム(７)(８)に接続した左右のパーキングワイヤー(２１)(２２)の長さを自動的に調節することが可能となる。そのため、従来の如くイコライザーを設ける必要がなく、イコライザーを配置するための広いスペースを必要としないため、機構の小型化を図ることができる。
【００３５】
また、上記の如き２本のパーキングワイヤー(２１)(２２)の牽引時において、仮に左右のパーキングブレーキのいずれか一方が欠陥した場合（例えば、パーキング連繋体が切断した場合）について以下に説明する。まず、車両の制動時において一対のパーキングワイヤー(２１)(２２）の牽引中に、例えば一方のパーキングワイヤー(２１)が切断した場合、この一方のパーキングワイヤー(２１)には全く荷重がかからない状態となる。そのため、一方のパーキングワイヤー(２１)にかかる荷重よりも他方のパーキングワイヤー(２２)にかかる荷重の方が大きくなることから、デファレンシャルギア(６)が作動する。
【００３６】
即ち、他方の出力軸(１７)の回転は停止した状態となるため、ピニオン(１３)が一方向に自転して一方の出力ギア(１４)にトルクを発生させる。そのため、一方の出力軸(１６)が回転するものとなり、この一方の出力軸(１６)の回転に伴って一方の巻き取りドラム(７)がウォームホイール(５)と同一方向に回転し、図６(ｂ)に示す如く、最終的にはこのウォームホイール(５)に固定配置したストッパ(２７)に当接する。これにより、一方の巻き取りドラム(７)及び一方の出力軸(１６)の回転が停止するものとなる。
【００３７】
そして、上記の如く一方の出力軸(１６)が停止することによって、一方のパーキングワイヤー(２１)にかかる荷重が他方のパーキングワイヤー(２２)にかかる荷重よりも大きくなる。従って、ピニオン(１３)が上記とは反対方向の他方向に自転して他方の出力ギア(１５)にトルクを発生させる。これにより、一方の出力軸(１６)が停止した状態で他方の出力軸(１７)がウォームホイール(５)と同一方向に回転するものとなる。この他方の出力軸(１７)の回転に伴い、図６(ａ)の矢印に示す如く、他方の巻き取りドラム(８)も同一方向に回転する。
【００３８】
そのため、この他方の巻き取りドラム(８)によって他方のパーキングワイヤー(２２)が巻き取られて牽引されることから、他方のパーキングワイヤー(２２)のみによる車両の制動を行うことができる。従って、ウォームホイール(５)にストッパ(２７)を配置するという簡易な構成により、一方のパーキングワイヤー(２１)が切断するという非常事態が生じた場合でも、他方のパーキングワイヤー(２２)を牽引し、車両の制動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１を示す分解斜視図。
【図２】実施例１において、ケーシングの内部を示す斜視図。
【図３】実施例１の断面図。
【図４】実施例１において、非作動時の状態を示す概念図。
【図５】実施例１において、パーキングワイヤーの牽引時の状態を示す概念図。
【図６】実施例１において、一方のパーキングワイヤーが切断した際の一方（ｂ）及び他方（ａ）の巻き取りドラムの状態を示す概念図。
【符号の説明】
【００４０】
１  電動モータ
３  ウォームギア
４  ウォーム
５  ウォームホイール
６  デファレンシャルギア
７,８  巻き取りドラム
１１  貫通穴
１２  ピニオンピン
１３  ピニオン
１４,１５  出力ギア
１６,１７  出力軸
１８,２０  ベアリング
２７  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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