(57)【要約】【課題】製造コストの増大を招くことなく印刷の生産性を向上する。【解決手段】時刻ｘ１で手差しトレイ５３の１枚目の用紙を送り出す。この用紙はパスセンサ５４で大きさを大まかに検出する。これにより、時刻ｘ２のときに１枚目の用紙のサイズ（仮用紙サイズ）を確定する。そして、手差しトレイ５３の用紙の仮サイズに基づいて用紙の搬送タイミングを決定し、手差しトレイ５３から２枚目、３枚目の用紙も送り出される（時刻ｘ３，ｘ４）。この間、１枚目の用紙が画像形成装置２内に搬送され、レジストセンサ１６により検出されると、レジストセンサ１６により用紙の大きさを正確に検出する。これにより、手差しトレイ５３の用紙サイズが確定し、以後は当該確定サイズに基づいて決定された搬送タイミングで手差しトレイ５３からの用紙の搬送が行われる（時刻ｘ５）。【選択図】図３
2009285962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に画像形成を行う作像器と、
前記作像器に前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路と、
前記第１の搬送経路中に設けられ前記印刷媒体の大きさを検出する第１の検出器と、
前記第１の検出器で検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する第１の制御手段と、
を備え、
前記第１の制御手段は、前記印刷媒体を積層配置する印刷媒体配置部から前記印刷媒体を搬送する第２の搬送経路を介して前記第１の搬送経路に前記印刷媒体を供給するときは、前記第１の検出器で前記印刷媒体の大きさが検出されるまでは前記第２の搬送経路に設けられ前記印刷媒体の通過を検出する第２の検出器の検出信号に基づいて前記印刷媒体の大きさを検出し、当該検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷媒体配置部から前記第２の搬送経路を連続的に搬送される前記印刷媒体が既に搬送済みのものと大きさの異なるものであるか否かを前記第２の検出器の検出信号に基づいて判定する判定手段と、
前記判定手段により既に搬送済みのものと大きさの異なる前記印刷媒体と判定されたときは前記第２の搬送経路の前記印刷媒体の搬送を停止する搬送停止手段と、
をさらに備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷媒体に画像形成を行う作像器と、前記作像器に前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路と、を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置の外部に設けられ前記印刷媒体を積層配置する印刷媒体配置部と、
前記画像形成装置の外部に設けられ前記印刷媒体配置部から前記印刷媒体を前記画像形成装置に搬送する第２の搬送経路と、
前記第１の搬送経路中に設けられ前記印刷媒体の大きさを検出する第１の検出器と、前記第１の検出器で検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する第１の制御手段と、
を備え、
前記第１の制御手段は、外部に設けられている前記印刷媒体を積層配置する印刷媒体配置部から外部に設けられている前記印刷媒体を搬送する第２の搬送経路を介して前記第１の搬送経路に前記印刷媒体を供給するときは、前記第１の検出器で前記印刷媒体の大きさが検出されるまでは前記第２の搬送経路に設けられ前記印刷媒体の通過を検出する第２の検出器の検出信号に基づいて前記印刷媒体の大きさを検出し、当該検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する、
画像形成システム。
【請求項４】
前記印刷媒体配置部から前記第２の搬送経路を連続的に搬送される前記印刷媒体が既に搬送済みのものと大きさの異なるものであるか否かを前記第２の検出器の検出信号に基づいて判定する判定手段と、
前記判定手段により既に搬送済みのものと大きさの異なる前記印刷媒体と判定されたときは前記第２の搬送経路の前記印刷媒体の搬送を停止する搬送停止手段と、
をさらに備えている請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
印刷媒体に画像形成を行う作像器に印刷媒体を搬送する第１の搬送経路中に設けられ前記印刷媒体の大きさを検出する第１の検出器で検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更し、前記印刷媒体を積層配置する印刷媒体配置部から前記印刷媒体を搬送する第２の搬送経路を介して前記第１の搬送経路に前記印刷媒体を供給するときは、前記第１の検出器で前記印刷媒体の大きさが検出されるまでは前記第２の搬送経路に設けられ前記印刷媒体の通過を検出する第２の検出器の検出信号に基づいて前記印刷媒体の大きさを検出し、当該検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する第１の制御手段をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能な画像形成制御プログラム。
【請求項６】
前記印刷媒体配置部から前記第２の搬送経路を連続的に搬送される前記印刷媒体が既に搬送済みのものと大きさの異なるものであるか否かを前記第２の検出器の検出信号に基づいて判定する判定手段と、
前記判定手段により既に搬送済みのものと大きさの異なる前記印刷媒体と判定されたときは前記第２の搬送経路の前記印刷媒体の搬送を停止する搬送停止手段と、
をさらにコンピュータに実行させる請求項５に記載の画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム、及び画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、大量の印刷用紙を画像形成装置に供給する大容量用紙供給装置（High
Capacity Feeder）を画像形成装置に複数段接続する場合において、当該大容量供給装置に手差しトレイが設けられているときに、当該手差しトレイ内部に複数の用紙検出用のセンサを設け、手差しトレイと画像形成装置との間の用紙搬送経路が長くなってしまい、画像形成装置内での用紙サイズ検知が遅れても、印刷の生産性を損なわないようにした技術について開示されている。
【特許文献１】実開２００６‐８４５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、様々な顧客ニーズに対応するため、画像形成装置のための各種オプション装置を用意することにより画像形成装置の機能の拡張を図ることが種々行われている。
【０００４】
このようなオプション装置の中でも高速機器である画像形成装置用のものとして、複数の入出力周辺装置を重連接続することにより、画像形成装置の高生産性に見合った用紙収納枚数や排出枚数（スタック枚数）を可能とすることが知られている。すなわち、用紙の収納枚数を増大するために大容量用紙供給装置（High Capacity Feeder）を複数接続し、あるいは、その大容量の印刷枚数の排紙を可能とするために大容量用紙排出装置（High Capacity Stacker）を複数接続する場合がある。
【０００５】
このように、大容量用紙供給装置を画像形成装置に複数段重連接続する場合において、大容量用紙供給装置に手差しトレイが設けられている場合がある。このような手差しトレイには用紙サイズを検出するセンサは設けられていない場合が多く、手差しトレイにセットした用紙のサイズは、当該セットされた用紙を画像形成装置内に搬送して画像形成装置内のセンサにより検出される。そして、その検出した用紙サイズに基づいて手差しトレイからの用紙の搬送のタイミングが決定される。
【０００６】
そのため、大容量用紙供給装置を画像形成装置に複数段重連接続する場合のように、手差しトレイと画像形成装置との間の用紙搬送経路が長くなってしまうと、手差しトレイから１枚目の用紙を画像形成装置内に搬送して用紙サイズを検出するまでに長時間を要してしまい、１枚目の用紙の搬送開始から２枚目の用紙の搬送開始までの時間が長くなって、印刷の生産性が低下してしまうという不具合がある。
【０００７】
かかる不具合を防止するためには手差しトレイに用紙サイズを検出するセンサを設けることが考えられるが、これだと新たにセンサを設けるため、大容量用紙供給装置の製造コストが増大してしまうという不具合がある。
【０００８】
本発明の目的は、画像形成装置外の遠距離にある手差しトレイなどの印刷媒体配置部から用紙などの印刷媒体を画像形成装置に供給する場合において、製造コストの増大を招くことなく印刷の生産性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、印刷媒体に画像形成を行う作像器と、前記作像器に前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路と、前記第１の搬送経路中に設けられ前記印刷媒体の大きさを検出する第１の検出器と、前記第１の検出器で検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する第１の制御手段と、を備え、前記第１の制御手段は、前記印刷媒体を積層配置する印刷媒体配置部から前記印刷媒体を搬送する第２の搬送経路を介して前記第１の搬送経路に前記印刷媒体を供給するときは、前記第１の検出器で前記印刷媒体の大きさが検出されるまでは前記第２の搬送経路に設けられ前記印刷媒体の通過を検出する第２の検出器の検出信号に基づいて前記印刷媒体の大きさを検出し、当該検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する、画像形成装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記印刷媒体配置部から前記第２の搬送経路を連続的に搬送される前記印刷媒体が既に搬送済みのものと大きさの異なるものであるか否かを前記第２の検出器の検出信号に基づいて判定する判定手段と、前記判定手段により既に搬送済みのものと大きさの異なる前記印刷媒体と判定されたときは前記第２の搬送経路の前記印刷媒体の搬送を停止する搬送停止手段と、をさらに備えている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、印刷媒体に画像形成を行う作像器と、前記作像器に前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路と、を有する画像形成装置と、前記画像形成装置の外部に設けられ前記印刷媒体を積層配置する印刷媒体配置部と、前記画像形成装置の外部に設けられ前記印刷媒体配置部から前記印刷媒体を前記画像形成装置に搬送する第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路中に設けられ前記印刷媒体の大きさを検出する第１の検出器と、前記第１の検出器で検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する第１の制御手段と、を備え、前記第１の制御手段は、外部に設けられている前記印刷媒体を積層配置する印刷媒体配置部から外部に設けられている前記印刷媒体を搬送する第２の搬送経路を介して前記第１の搬送経路に前記印刷媒体を供給するときは、前記第１の検出器で前記印刷媒体の大きさが検出されるまでは前記第２の搬送経路に設けられ前記印刷媒体の通過を検出する第２の検出器の検出信号に基づいて前記印刷媒体の大きさを検出し、当該検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する、画像形成システムである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、前記印刷媒体配置部から前記第２の搬送経路を連続的に搬送される前記印刷媒体が既に搬送済みのものと大きさの異なるものであるか否かを前記第２の検出器の検出信号に基づいて判定する判定手段と、前記判定手段により既に搬送済みのものと大きさの異なる前記印刷媒体と判定されたときは前記第２の搬送経路の前記印刷媒体の搬送を停止する搬送停止手段と、をさらに備えている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、印刷媒体に画像形成を行う作像器に印刷媒体を搬送する第１の搬送経路中に設けられ前記印刷媒体の大きさを検出する第１の検出器で検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更し、前記印刷媒体を積層配置する印刷媒体配置部から前記印刷媒体を搬送する第２の搬送経路を介して前記第１の搬送経路に前記印刷媒体を供給するときは、前記第１の検出器で前記印刷媒体の大きさが検出されるまでは前記第２の搬送経路に設けられ前記印刷媒体の通過を検出する第２の検出器の検出信号に基づいて前記印刷媒体の大きさを検出し、当該検出した前記印刷媒体の大きさに基づいて前記作像器に前記印刷媒体を搬送する制御を変更する第１の制御手段をコンピュータに実行させるコンピュータに読取可能な画像形成制御プログラムである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成制御プログラムにおいて、前記印刷媒体配置部から前記第２の搬送経路を連続的に搬送される前記印刷媒体が既に搬送済みのものと大きさの異なるものであるか否かを前記第２の検出器の検出信号に基づいて判定する判定手段と、前記判定手段により既に搬送済みのものと大きさの異なる前記印刷媒体と判定されたときは前記第２の搬送経路の前記印刷媒体の搬送を停止する搬送停止手段と、をさらにコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１，３，５に記載の発明によれば、画像形成装置の第１の検出器で印刷媒体の大きさを検出するまでは印刷媒体配置部から画像形成装置に印刷媒体を搬送する第２の搬送経路で印刷媒体の搬送を検出する第２の検出器の検出信号に基づいて印刷媒体の大きさを検出して作像器に印刷媒体を搬送する制御を変更することができるので、第２の搬送経路が長大になっても印刷媒体配置部から画像形成装置に連続的に供給される印刷媒体の１枚目と２枚目以降との搬送の間隔が大きく空くことはなく、印刷の生産性を向上させることができる。
【００１６】
この場合に、印刷媒体の搬送経路には一般的に印刷媒体の搬送を検出する検出器が設けられており、第２の搬送経路の第２の検出器も既存の検出器を用いればよく、新たに検出器を設ける必要はないので、製造コストの増大を招くこともない。
【００１７】
請求項２，４，６に記載の発明によれば、印刷媒体配置部に積層配置された印刷媒体に大きさの異なるものが混在していたときは、第２の搬送経路の第２の検出器で検出して当該第２の搬送経路の印刷媒体の搬送を停止するので、画像形成装置に大きさの異なる印刷媒体が搬送されるのを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態の画像形成システムの概略構成を説明する説明図である。この画像形成システム１は、電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置２と、画像形成装置２に複数台（この例で３台）重連接続された用紙送り装置３，４，５と、画像形成装置２に接続された後処理装置６とから構成されている。用紙送り装置３，４，５は大容量用紙供給装置（High Capacity Feeder）となるものであり、高速大量印刷が可能な画像形成装置２に対して大量の用紙を供給することができる画像形成装置２に対して後付けされる画像形成装置２のオプション装置である。後処理装置６は大容量用紙排出装置（High Capacity Stacker）となるものであり、高速大量印刷が可能な画像形成装置２に対して大量の用紙の排紙を受け付けることができる画像形成装置２に対して後付けされる画像形成装置２のオプション装置である。なお、本例では用紙送り装置が３台中連接続されている例を図示しているが、用紙送り装置は何台接続しても良い。
【００２０】
画像形成装置２は、電子写真方式で画像形成を行う作像器となる電子写真プロセス部１１と、この電子写真プロセス部１１でトナー像が形成された印刷媒体となる用紙の定着を行う定着器１２と、用紙を電子写真プロセス部１１、定着器１２に順次搬送し、さらに定着後の用紙を機外に排出する搬送経路１３、ユーザが様々な操作を行う操作パネル１８とを備えている。画像形成装置２の下部には用紙を積層収納する複数台の用紙トレイ１４が設けられ、各用紙トレイ１４は搬送経路１３と接続されている。
【００２１】
搬送経路１３上の電子写真プロセス部１１の近傍の位置にはレジストローラ１５が設けられ、このレジストローラ１５は電子写真プロセス部１１における画像形成のタイミングに合わせて用紙を電子写真プロセス部１１に送り出す。さらにレジストローラ１５の上流側には光センサなどで構成され用紙を検出するレジストセンサ１６が設けられている。搬送経路１３その他の画像形成装置２内の搬送経路では搬送ローラ１７により用紙搬送が行われる。
【００２２】
後処理装置６は、その用紙搬送を行う搬送経路２１が搬送経路１３と接続されていて、画像形成後の用紙に所定の後処理を行って、排紙トレイ２２に排出する。
【００２３】
用紙送り装置３，４，５は、画像形成装置２に近い位置から用紙送り装置３、用紙送り装置４、用紙送り装置５の順に重連接続されている。
【００２４】
用紙送り装置３は、用紙を搬送する搬送経路３１と、用紙を積層収納している複数台の用紙トレイ３２とを備えている。搬送経路３１は用紙トレイ３２内の用紙を画像形成装置２に供給するほか、用紙送り装置４，５からの用紙を画像形成装置２に搬送する。搬送経路３１は搬送ローラ３３により用紙搬送を行う。
【００２５】
用紙送り装置４は、用紙を搬送する搬送経路４１と、用紙を積層収納している複数台の用紙トレイ４２とを備えている。搬送経路４１は用紙トレイ４２内の用紙を画像形成装置２に供給するほか、用紙送り装置５からの用紙を画像形成装置２に搬送する。搬送経路４１は搬送ローラ４３により用紙搬送を行う。
【００２６】
用紙送り装置５は、用紙を搬送する搬送経路５１と、用紙を積層収納している複数台の用紙トレイ５２と、手差しトレイ５３を備えている。搬送経路５１は手差しトレイ５３を画像形成装置２に搬送するほか、用紙トレイ５２の用紙も画像形成装置２に搬送する。搬送経路５１には用紙の搬送を検出するパスセンサ５４が設けられている。このようなパスセンサは、図示はしないが、画像形成装置２、用紙送り装置３，４，５、後処理装置６の各搬送経路の各所にも設けられている。
【００２７】
図２は、画像形成システム１の電気的な接続のブロック図である。画像形成装置２は、各部を集中的に制御するＣＰＵ６１と、ＣＰＵ６１が実行する画像形成制御プログラム６２や各種固定データを格納したＲＯＭ６３と、ＣＰＵ６１の作業エリアとなるＲＡＭ６４と、画像データなどを記憶するハードディスク（ＨＤＤ）６６とが接続されたシステム制御部６５を備えている。システム制御部６５には、操作パネル１８と、各種センサ６７（画像形成装置２で使用している各種センサを便宜上総括的に各種センサ６７と表示する）と、各種アクチュエータ６８（画像形成装置２で使用している各種アクチュエータを便宜上総括的に各種アクチュエータ６８と表示する）と、ネットワーク６９と通信を行う通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７０と、用紙送り装置３と通信を行う通信Ｉ／Ｆ７１とが接続されている。ネットワーク６９にはホストコンピュータ７２が接続されていて、ホストコンピュータ７２は画像形成装置２に対して印刷ジョブの実行要求を行うことができる。
【００２８】
画像形成制御プログラム６２は、当初からＲＯＭ６３に格納されていてもよいが、後発的に通信インターフェイス７０などを介して搬送波の形態で画像形成装置２に送信し、ＲＯＭ６３の一部を構成している不揮発性メモリやＨＤＤ６６にセットアップするようにしてもよい。
【００２９】
用紙送り装置３，４，５はいずれも、各部を集中的に制御するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１が実行する制御プログラムや各種固定データを格納したＲＯＭ８３と、ＣＰＵ８１の作業エリアとなるＲＡＭ８４とが接続されたシステム制御部８５を備えている。システム制御部８５には、各種センサ８７（用紙送り装置３，４，５で使用している各種センサを便宜上総括的に各種センサ８７と表示する）と、各種アクチュエータ８８（画像形成装置２で使用している各種アクチュエータを便宜上総括的に各種アクチュエータ８８と表示する）と、隣接する画像形成装置２や用紙送り装置３，４，５と通信を行う通信Ｉ／Ｆ８９とが接続されている。
【００３０】
後処理装置６は、各部を集中的に制御するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１が実行する制御プログラムや各種固定データを格納したＲＯＭ９３と、ＣＰＵ９１の作業エリアとなるＲＡＭ９４とが接続されたシステム制御部９５を備えている。システム制御部９５には、各種センサ９７（後処理装置６で使用している各種センサを便宜上総括的に各種センサ９７と表示する）と、各種アクチュエータ９８（後処理装置６で使用している各種アクチュエータを便宜上総括的に各種アクチュエータ９８と表示する）と、画像形成装置２と通信を行う通信Ｉ／Ｆ９９とが接続されている。
【００３１】
画像形成装置２は、用紙送り装置３，４，５や後処理装置６にコマンドを送信することによりこれらの装置を制御する。用紙送り装置５へのコマンドは用紙送り装置３，４を介して送信され、用紙送り装置４へのコマンドは用紙送り装置３を介して送信される。
【００３２】
次に、画像形成制御プログラム６２に基づいて画像形成装置２が行う特徴的な処理について説明する。
【００３３】
図３は、手差しトレイ５３の用紙を使用して画像形成装置２で連続的に印刷を行う場合のタイミングチャートである。図３においては、画像形成システム１内の各搬送経路に対応させて、手差しトレイ５３から供給する１枚目、２枚目、３枚目、…の用紙の動きと、時間の変化（最下段の時間軸ｔで示している）とを示している。
【００３４】
時刻ｘ１のときに手差しトレイ５３の１枚目の用紙を送り出す。この用紙はパスセンサ５４で検出され、用紙の搬送速度がほぼ一定であるとすると、パスセンサ５４がＯＮになってからＯＦＦになるまでの時間から用紙の大きさを大まかに検出することができる。パスセンサ５４からの検出信号により、画像形成装置２は時刻ｘ２のときに１枚目の用紙のサイズ（仮サイズ）を確定する。ここでの用紙の大きさの検出は、用紙のある程度の大きさを検出できればよいので、例えば、少なくともＡ３サイズよりは小さい大きさであることを検出し、Ａ３サイズを仮サイズとしてよい。これにより、手差しトレイ５３の用紙の仮サイズに基づいて用紙の搬送タイミングを決定し、画像形成装置２の指示により手差しトレイ５３から２枚目、３枚目の用紙も送り出される（時刻ｘ３，ｘ４）。
【００３５】
この間、１枚目の用紙が画像形成装置２内に搬送され、レジストセンサ１６により検出されると、レジストセンサ１６がＯＮになってからＯＦＦになるまでの時間から用紙の大きさを検出することができる。画像形成装置２内の用紙搬送は用紙送り装置３，４，５内の用紙搬送より精緻に行われるため、レジストセンサ１６による用紙の大きさの検出はパスセンサ５４のよるものより正確に行われる。これにより、手差しトレイ５３の用紙サイズが確定し、以後は当該確定サイズに基づいて決定された搬送タイミングで手差しトレイ５３からの用紙の搬送が行われる（時刻ｘ５）。よって、４枚目、５枚目、…の用紙については、この確定サイズに基づいて決定された搬送タイミングで手差しトレイ５３からの用紙の搬送が行われる。
【００３６】
図４は、図３の比較例となるタイミングチャートである。図４の例では、手差しトレイ５３から１枚目の用紙が送り出されると（時刻ｘ１）、この用紙が画像形成装置２内に搬送され、レジストセンサ１６により用紙の大きさを検出し、用紙サイズが確定するまでは（時刻ｘ２に確定）、手差しトレイ５３から２枚目以降の用紙の搬送を行わない。
【００３７】
そのため、１枚目の用紙が送り出されてから２枚目の用紙を送り出すまでの時間（時刻ｘ１、ｘ３間の時間）は、図３の例（時刻ｘ１、ｘ３間の時間）より長くなっている。
【００３８】
次に、図５、図６のフローチャートを参照して、図３のタイミングチャートに示されている処理について詳細に説明する。
【００３９】
画像形成装置２のＣＰＵ６１は、操作パネル１８の操作により、手差しトレイ５３の用紙により用紙の自動サイズ検知（ユーザが用紙サイズを指定せず、画像形成システム１において用紙サイズを検知する）によって複数枚の印刷の指示を受けたときは（ステップＳ１のＹ）、手差しトレイ５３から用紙を一枚搬送させ（ステップＳ２）、この用紙がパスセンサ５４に到達したときは（ステップＳ３のＹ）、その用紙長さを測定開始する（ステップＳ４）。この測定が終了すると（ステップＳ５のＹ）、その測定した長さを手差しトレイ５３の用紙の仮用紙サイズとする（ステップＳ６）。これにより、以後は仮用紙サイズを手差しトレイ５３の用紙のサイズとして手差しトレイ５３からの用紙の搬送タイミングが決定されることになる。
【００４０】
そして、この搬送タイミングにより次の用紙を手差しトレイ５３から搬送する（ステップＳ７）。そして、印刷に必要な用紙の搬送枚数に達していないときは（ステップＳ８のＮ）、手差しトレイ５３から搬送した最初の用紙がレジストセンサ１６に到達したか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００４１】
手差しトレイ５３から搬送した最初の用紙がレジストセンサ１６に到達していないときは（ステップＳ９のＮ）、前の用紙搬送の開始から仮用紙サイズによる次の用紙の搬送タイミング時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１０）、経過していれば次の用紙を手差しトレイ５３から１枚搬送させる（ステップＳ１１）。そして、印刷に必要な用紙の搬送枚数に達していないときは（ステップＳ１２のＮ）、ステップＳ９に戻る。
【００４２】
一方、手差しトレイ５３から搬送した最初の用紙がレジストセンサ１６に到達したときは（ステップＳ９のＹ）、レジストセンサ１６により当該用紙の長さを測定開始し（ステップＳ１３）、この測定が終了したときは（ステップＳ１４のＹ）、その測定した長さを用紙サイズとして確定する（ステップＳ１５）。これにより、以後は確定用紙サイズを手差しトレイ５３の用紙のサイズとして手差しトレイ５３からの用紙の搬送タイミングが決定されることになる。すなわち、前の用紙搬送の開始から当該確定用紙サイズに基づく次の用紙の搬送タイミング時間が経過したときは（ステップＳ１６のＹ）、次の用紙を手差しトレイ５３から１枚搬送させる（ステップＳ１７）。以後は印刷に必要な搬送枚数に達するまではステップＳ１６以下の処理を繰返す（ステップＳ１８のＮ）。
【００４３】
また、レジストセンサ１６による用紙の長さの測定が終了しない間は（ステップＳ１４のＮ）、未だ仮用紙サイズを手差しトレイ５３の用紙のサイズとして手差しトレイ５３からの用紙の搬送タイミングが決定されることになる。すなわち、前の用紙の搬送開始から仮用紙サイズのよる次の用紙の搬送タイミング時間が経過するごとに（ステップＳ１９のＹ）、次の用紙を手差しトレイ５３から１枚搬送させる（ステップＳ２０）。以後は印刷に必要な搬送枚数に達するまではステップＳ１９以下の処理を繰返す（ステップＳ２１のＮ）。
【００４４】
次に、図７のフローチャートを参照して、別の特徴的な処理について詳細に説明する。
【００４５】
画像形成装置２のＣＰＵ６１は、手差しトレイ５３の用紙により用紙の自動サイズ検知によって複数枚の印刷の指示を受けたときは（ステップＳ３１のＹ）、用紙サイズは不定、用紙の搬送のタイミングも不定として（ステップＳ３２）、用紙を手差しトレイ５３から１枚搬送させる（ステップＳ３３）。そして、印刷に必要な搬送枚数に達していないときは（ステップＳ３４のＮ）、パスセンサ５４での用紙の長さの測定が終了していて（ステップＳ３５のＹ）、用紙サイズが特定されていれば（ステップＳ３６のＮ）、この一連の印刷ジョブの中で前に測定している用紙のサイズと今回測定の用紙サイズとの差が一定以上あれば（ステップＳ３７のＹ）、これは、この一連の印刷ジョブの中で手差しトレイ５３から供給される用紙のサイズにばらつきがあるということである。このような異常があるときは、所定の異常処理を行う（ステップＳ３８）。具体的には、手差しトレイ５３から画像形成装置２への用紙搬送を停止する。
【００４６】
一方、パスセンサ５４での用紙の長さの測定が終了していないときは（ステップＳ３５のＮ）、レジストセンサ１６での測定が終了していれば（ステップＳ３９のＹ）、用紙サイズが仮用紙サイズでなく確定用紙サイズであれば（ステップＳ４０のＮ）、ステップＳ３７に移行し、用紙サイズが仮用紙サイズであれば（ステップＳ４０のＹ）、用紙サイズをステップＳ３９で測定した確定用紙サイズとし、手差しトレイ５３からの用紙の搬送タイミングも当該ステップＳ９で測定した確定用紙サイズに基づくものに設定する（ステップＳ４１）。そして、当該搬送タイミングに達したときは（ステップＳ４２のＹ）、ステップＳ３３に戻る。当該搬送タイミングに達していないときは（ステップＳ４２のＮ）、ステップＳ３５に戻る。
【００４７】
また、ステップＳ３６で用紙サイズが不定であれば（ステップＳ３６のＮ）、用紙サイズをステップＳ３５で測定した仮用紙サイズとし、手差しトレイ５３からの用紙の搬送タイミングも当該ステップＳ３５で測定した仮用紙サイズに基づくものに設定する（ステップＳ４３）。そして、当該搬送タイミングに達したときは（ステップＳ４２のＹ）、ステップＳ３３に戻る。当該搬送タイミングに達していないときは（ステップＳ４２のＮ）、ステップＳ３５に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態である画像形成システムの全体構成の説明図である。
【図２】画像形成システムの電気的な接続のブロック図である。
【図３】画像形成システムの制御について説明するタイミングチャートである。
【図４】比較例となる画像形成システムの制御について説明するタイミングチャートである。
【図５】画像形成システムの制御について説明するフローチャートである。
【図６】画像形成システムの制御について説明するフローチャートである。
【図７】画像形成システムの制御について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１    画像形成システム
２    画像形成装置
３    用紙送り装置
４    用紙送り装置
５    用紙送り装置
１３  用紙搬送経路
１５  レジストローラ
１６  レジストセンサ
５３  手差しトレイ
５４  パスセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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