(57)【要約】【課題】簡素な構成で、光学フィルタとシャッター部分に付着した塵埃を取り除くことができるようにした撮像装置を提供する。【解決手段】フォーカルプレーンシャッター１０５の一端部だけを前板２０に締結し、シャッターチャージ中にチャージレバー５によって発生した衝撃エネルギーでフォーカルプレーンシャッター１０５の自由端部を光軸方向に揺動させて光学フィルタ１１２に衝突させて振動させる。これによりフォーカルプレーンシャッター１０５を振動させて付着した塵埃を取り除くと共に、光学フィルタ１１２を振動させて、これに付着した塵埃を取り除く。【選択図】図５
2009147809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素を有する撮像素子と撮影レンズとの光路中に配置した光学部材と、
前記光学部材と前記撮像素子との間の光路上に配置されるシャッター装置と、
前記シャッター装置に装着された、前記光路を遮蔽開放するシャッター羽根及び当該シャッター羽根を開放動作させるために走行可能状態にセットするシャッターチャージ部材と、
前記シャッターチャージ部材を操作して、前記シャッター羽根を走行させるエネルギーをチャージするよう操作するためのチャージレバーと、
前記チャージレバーを駆動するよう連動されたシャッターチャージ用のモーターと、を備えた撮像装置において、
前記シャッター装置を前記チャージレバーの動作によって振動させられるように支持する支持手段と、
前記シャッター装置の振動を前記光学部材に伝達して、前記光学部材を振動させる振動伝達手段と、
前記シャッターチャージ用のモーターを制御して、前記チャージレバーに前記シャッター装置を振動させるための動作をさせるよう制御するクリーニング用制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記支持手段は、前記シャッター装置の上方が固定され下方は上方を固定端として揺動可能となるよう取り付けて構成することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記クリーニング用制御手段は、前記シャッターチャージ用のモーターを間欠駆動する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記クリーニング用制御手段は、周波数を可変することで、前記シャッターチャージ用のモーターを間欠駆動する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記振動伝達手段は、前記光学部材を前記シャッター装置の振動が伝達可能な位置に配置して構成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記クリーニング用制御手段は、前記シャッターチャージ用のモーターを制御して、前記チャージレバーに複数回空チャージする動作をさせることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記クリーニング用制御手段は、
前記撮像素子を含む光学部材を振動子で振動させる第１のクリーニングモードと、
前記シャッターチャージ用のモーターを制御して前記シャッター装置を振動させる第２のクリーニングモードと、を有し、
前記第１のクリーニングモードと、前記第２のクリーニングモードとを組合せて実行することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
複数の画素を有する撮像素子と、
前記撮像素子の受光面側に設けられた光学部材と、
前記光学部材に隣接して配置されたシャッター装置と、を備えた撮像装置において、
前記シャッター装置を、一端部を固定して配置し、
前記シャッター装置の光路開閉用のシャッター羽根を走行させるエネルギーをチャージするために連動されたチャージレバーの動作によって、前記シャッター装置の自由端部が揺動する範囲内に前記光学部材を配置し、
前記シャッター装置の自由端部が揺動して前記光学部材に衝突し前記光学部材が振動することにより、前記光学部材に付着した塵埃が取り除かれるように構成したことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の光学機器において、フォーカルプレーンシャッターおよび、光学フィルタ表面に付着した塵埃を除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラの撮影レンズの焦点面近傍に塵埃が入り込む場合がある。このような場合には、その塵埃と固体撮像素子の撮像面との距離が近いため塵埃の影が十分にボケないので、その塵埃の影が固体撮像素子の撮像面に投影され画像として写り込んでしまうという問題がある。
【０００３】
このような塵埃は、レンズ交換時に外部から侵入したり、カメラ内部でのシャッターやミラーの動作に伴い、その構造部材である樹脂等の微細な磨耗紛に起因すると考えられている。
【０００４】
特に、フォーカルプレーンシャッターを有するカメラの場合には、塵埃の影が固体撮像素子に写り込んでしまうことを抑制することが課題となっている。フォーカルプレーンシャッターを有するカメラは、光学フィルタの前方にフォーカルプレーンシャッターを配置するのが普通である。このため、フォーカルプレーンシャッターを有するカメラでは、塵埃が閉じているシャッター羽根に一旦付着した後で、シャッターの開閉動作によって飛び散り、再び光学フィルタ表面に付着するので、塵埃の除去が困難となっている。
【０００５】
従来のカメラでは、塵埃が光学フィルタに付着しにくいシャッター構造である二重遮光方式シャッターを採用したものが提案されている。この二重遮光方式シャッターは、シャッター羽根の走行速度を上げるために、シャッター羽根を薄くして軽量化している。これと共に、二重遮光方式シャッターは、薄いシャッター羽根としたことによる遮光性の問題を回避するため、撮影待機状態時に２つの羽根群を展開状態として遮光性を高めるように構成している。
【０００６】
この二重遮光方式シャッターを用いた場合には、レリーズ動作によって、塵埃が付着したシャッター羽根群を先に動作させて塵埃が飛散したとしても、光学フィルタ側にあるもう一つのシャッター羽根群は閉じた状態にある。このため飛散した塵埃が光学フィルタに向かっても、その閉じた状態のシャッター羽根群に遮られて光学フィルタに到達できないので、塵埃がフィルタに付着するのを防止できる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２１１４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、二重遮光方式のシャッターを用いた場合には、最初に動作したシャッター羽根群から飛散した塵埃が収まる前に他のシャッター羽根群の動作が開始されると、光学フィルタへの塵埃の付着を十分に抑制することができない。
【０００８】
また、シャッター羽根の駆動による振動や気流により塵埃を振るい落とす手段では、シャッター羽根の駆動による弱い振動だけでは光学フィルタに付着した塵埃を十分に振るい落とすことができない。
【０００９】
さらに、光学フィルタを超音波振動により加振して振動によって光学フィルタの表面に付着した塵埃を除去する手段では、振るい落とされた塵埃が光学フィルタの前方に配置されているシャッター羽根群に再付着する場合がある。このため、光学フィルタを加振する手段によっても十分な塵埃除去を行なえないという問題点がある。
【００１０】
本発明の目的は、簡素な構成で、光学フィルタ、シャッター部分に付着した塵埃を取り除くことができるようにした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、複数の画素を有する撮像素子と撮影レンズとの光路中に配置した光学部材と、前記光学部材と前記固体撮像素子との間の光路上に配置されるシャッター装置と、前記シャッター装置に装着された、前記光路を遮蔽開放するシャッター羽根及び当該シャッター羽根を開放動作させるために走行可能状態にセットするシャッターチャージ部材と、前記シャッターチャージ部材を操作して、前記シャッター羽根を走行させるエネルギーをチャージするよう操作するためのチャージレバーと、前記チャージレバーを駆動するよう連動されたシャッターチャージ用のモーターと、を備えた撮像装置において、前記シャッター装置を前記チャージレバーの動作によって振動させられるように支持する支持手段と、前記シャッター装置の振動を前記光学部材に伝達して、前記光学部材を振動させる振動伝達手段と、前記シャッターチャージ用のモーターを制御して、前記チャージレバーに前記シャッター装置を振動させるための動作をさせるよう制御するクリーニング用制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項８記載の撮像装置は、複数の画素を有する撮像素子と、前記撮像素子の受光面側に設けられた光学部材と、前記光学部材に隣接して配置されたシャッター装置と、を備えた撮像装置において、前記シャッター装置を、一端部を固定して配置し、前記シャッター装置の光路開閉用のシャッター羽根を走行させるエネルギーをチャージするために連動されたチャージレバーの動作によって、前記シャッター装置の自由端部が揺動する範囲内に前記光学部材を配置し、前記シャッター装置の自由端部が揺動して前記光学部材に衝突し前記光学部材が振動することにより、前記光学部材に付着した塵埃が取り除かれるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光路開閉用のシャッター羽根を走行させるエネルギーをチャージするために連動されたチャージレバーの動作によって、一端部を固定したシャッター装置の自由端部を揺動する。これにより揺動したシャッター装置の自由端部が光学部材に衝突して光学部材を振動させ、この光学部材に付着した塵埃が取り除くことができる。よって、新たな部材を付加しない簡素な構成で、光学フィルタ、シャッター羽根群に付着した塵埃を取り除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係わるカメラシステムの概略構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、本実施の形態の一眼レフカメラとして構成されたカメラシステムは、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に装着される交換レンズ２０１とを備える。この交換レンズ２０１は、オートフォーカス機構（図示せず）を備えた撮影レンズ２０１ａと、オートフォーカス機構を駆動制御するためのレンズＣＰＵ２０１ｂ及びレンズ駆動回路２０１ｃとを内蔵する。
【００１７】
この撮影レンズ２０１ａは、オートフォーカス機構によって光軸Ｓ方向に移動可能に装着されている。なお、図１では、模式的に１つのレンズだけで示しているが、複数のレンズユニットで構成しても良い。
【００１８】
またレンズＣＰＵ２０１ｂは、レンズ駆動回路２０１ｃを介して、オートフォーカス機構を駆動制御することにより、撮影レンズ２０１ａを合焦位置に移動させるフォーカシングの制御を行う。
【００１９】
また、レンズＣＰＵ２０１ｂは、交換レンズ２０１側の通信接点２０１ｄおよびカメラ本体１００側の通信接点１１０ａを介して、カメラ本体１００に内蔵されたカメラＣＰＵ１０１と通信可能に構成する。
【００２０】
次に、カメラ本体１００の構成について説明する。図１は、カメラ本体１００のカメラシステムが非撮影状態にある場合を示す。カメラ本体１００は、非撮影状態において、撮影レンズ２０１ａを通過した被写体光束のうち一部の光束が、撮影光路内に位置するミラー部材１０２で反射してファインダ光学系１０３に導かれるよう構成されている。このカメラシステムの非撮影状態で、撮影者は、ファインダ光学系１０３を介して被写体像を観察することができるよう構成されている。
【００２１】
カメラ本体１００では、カメラシステムが非撮影状態から撮影状態に移行すると、ミラー部材１０２が撮影光路上から退避し、撮影レンズ２０１ａからの被写体光束が、複数の画素を有するＣＭＯＳセンサである撮像素子１０４側に向かう。この撮影レンズ２０１ａから撮像素子１０４に至る光路中には、光学部材である光学フィルタ（ローパスフィルタ）１１２とフォーカルプレーンシャッター１０５とが配置されている。
【００２２】
カメラ本体１００では、光路の遮蔽動作又は開放動作をする、遮蔽開放用のフォーカルプレーンシャッター１０５を遮光状態から露光状態に移行させる操作により、被写体光束を撮像素子１０４に到達させて露光する。このフォーカルプレーンシャッター１０５は、複数の遮光羽根でそれぞれ構成された先幕シャッター羽根と後幕シャッター羽根とを備える。
【００２３】
カメラ本体１００では、カメラＣＰＵ１０１（クリーニング用制御手段）が、シャッター駆動回路１０６を介してフォーカルプレーンシャッター１０５の駆動を制御するよう構成されている。
【００２４】
また、カメラ本体１００に内蔵された撮像素子１０４には、パルス発生回路１０７から走査クロックや所定の制御パルスが供給される。パルス発生回路１０７で発生した走査クロックのうち垂直走査用のクロックは、垂直駆動変調回路１０８によって、クロック周波数が所定の周波数に変調されて、撮像素子１０４に入力される。
【００２５】
撮像素子１０４は、カメラＣＰＵ１０１によって、受光面に入射する光量に応じて発生する電荷を蓄積する蓄積モード（リセット手段）及び蓄積された電荷を読み出す読み出しモードで制御される。
【００２６】
カメラ本体１００のカメラシステムでは、パルス発生回路１０７が、信号処理回路１０９にもクロック信号を出力する。この信号処理回路１０９は、撮像素子１０４から読み出された信号に対して所定の処理（色処理やガンマ補正等）を施すことにより画像データを生成する。生成された画像データは、映像表示回路１１０に出力されて撮影画像として表示可能とされ、画像記録回路１１１に記録可能とされる。カメラ本体１００のカメラシステムでは、電源ＳＷ１１３がカメラ本体１００のメイン電源のＯＮ／ＯＦＦを行なう。
【００２７】
カメラ本体１００のカメラシステムでは、クリーニングモードＳＷ１１４により、クリーニング手段のモードの選択を行うよう構成する。
【００２８】
カメラ本体１００のクリーニング手段は、光学フィルタ１１２を単体で振動させてクリーニングを行なう第１のクリーニングモードを備える。またクリーニング手段は、フォーカルプレーンシャッター１０５の振動だけでクリーニングを行う第２のクリーニングモードを備える。さらにクリーニング手段は、光学フィルタ１１２とフォーカルプレーンシャッター１０５の両方を同時に駆動させて塵埃のクリーニングを行う第３のモードを備える。
【００２９】
カメラ本体１００のスイッチユニット１１５は、ユーザが操作してカメラＣＰＵ１０１に指令を入力するための各種のスイッチを備える。このスイッチユニット１１５は、電源スイッチと、撮影モード、クリーニングモード、撮影条件等の設定スイッチと、測光、測距の操作スイッチと、レリーズの操作スイッチと、撮影準備動作又は撮影動作の操作スイッチとを備える。
【００３０】
次に、一眼レフカメラとして構成されたカメラ本体１００における、ミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分について、図２及び図３によって説明する。このミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分は、カメラ本体１００のクリーニング手段におけるフォーカルプレーンシャッター１０５の振動だけでクリーニングを行う第２のクリーニングモードを実行するためのものである。
【００３１】
図２は、ミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分の分解斜視図である。図３は、ミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分のチャージ部拡大正面図である。
【００３２】
ミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分は、フォーカルプレーンシャッター１０５のシャッター地板１、シャッターチャージレバー２、チャージレバー５及びミラー６を備える。
【００３３】
このシャッター地板１には、フォーカルプレーンシャッター１０５を後述する前板２０（図５に図示）に支持するための上方の２箇所に設けられている止めビス用の穴４を形成する。また、シャッター地板１の所定箇所には、シャッターチャージ部材を構成するシャッターチャージレバー２を装着する。シャッターチャージレバー２にはチャージピン２ａを突設する。
【００３４】
図２及び図３に示すように、シャッターチャージ部材を構成するチャージレバー５は、全体が略鉤形に形成され、その中間所定位置に設けた軸孔に、カメラ本体１００の前板２０に突設された回動軸５ｄ軸を軸挿して揺動可能に装着されている。
【００３５】
このチャージレバー５の一方の端部には、シャッターチャージレバー２のチャージピン２ａを連動して、シャッターチャージレバー２をシャッターを走行させるエネルギーをチャージするよう操作するためのダボ５ａ部を設ける。さらにチャージレバー５の一方の端部には、チャージピン２ａに連動してシャッターチャージレバー２を解除方向にチャージするよう操作するダボ５ｂ部を設ける。また、チャージレバー５の一方の端部には、チャージピン２ａに連動してミラー６をアップさせるよう操作するダボ５ｃ部を設ける。
【００３６】
図３に示すように、チャージレバー５と、ミラー６との間には、ミラー６をダウン方向に付勢するミラーダウンバネ１２を装着する。また、チャージレバー５の部分には、ミラー６をアップ方向に付勢すると共に、シャッターチャージレバー２を解除方向に付勢するミラーアップバネ１１を装着する。
【００３７】
図２及び図３に示すように、チャージレバー５の他方の端部には、チャージレバー５の操作機構を接続するための、カム部５ｅを設ける。
【００３８】
このチャージレバー５の操作機構は、チャージレバー５を操作するためのカムレバー７と、歯車の平面にカム部８ａを設けたカムギア８と、アイドルギア９と、図示しないギアトレイン（ギヤ列）と、モーター１０とを備える。
【００３９】
このチャージレバー５の操作機構では、モーター１０の出力軸に設けたピニオンギア１０ａに噛合する図示しないギアトレインを介してアイドルギア９及びカムギア８に回転力を伝達するよう構成する。
【００４０】
また、カムレバー７は、鉤状に形成し、その折曲した中間部から突設した軸ピン７ｃを図示しないカメラ本体１００の固定部材に軸着して設置する。このカムレバー７の一方の端部には、カムギア８に設けたカム部８ａのカム面に摺接するように臨むコロ７ｂを突設する。このカムレバー７は、カムギア８と共に回転するカム部８ａにコロ７ｂが連動することによって、揺動操作される。
【００４１】
カムレバー７の他方の端部には、軸ピン７ａを突設する。このカムレバー７は、軸ピン７ａを、チャージレバー５の端部に一対の突片を突設して構成したカム部５ｅの間に挿入し、カムレバー７の揺動動作に連動してチャージレバー５を揺動させるように構成する。
【００４２】
また、カメラ本体１００に内蔵されるミラー６は、カメラ本体１００の前板２０に設けた軸孔（図示せず）に、ミラー６の両側端の角部からそれぞれ突設されたミラー回動軸６ａが軸着されて揺動可能に装着されている。このミラー６には、両側辺部の中間所定位置にそれぞれミラー駆動ピン６ｂを突設する。このミラー６は、ミラー駆動ピン６ｂが、チャージレバー５のダボ５ｃ部によって操作されることにより、ミラー回動軸６ａの周りに回転してミラーアップ又はミラーダウンする動作を行うよう構成されている。このミラー６の動作は、シャッターチャージ、解除と連動するようになっている。
【００４３】
上述のように構成したカメラ本体１００におけるミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分では、モーター１０を駆動制御することにより、前述したチャージレバー５の操作機構を介して、チャージレバー５を駆動操作する。
【００４４】
このミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分で、ミラー６をダウン位置にセットする場合には、まず、モーター１０を駆動制御して、図示しないギアトレインを介してアイドルギア９及びカムギア８を左回転させる。すると、カムギア８と一体のカム部８ａは、カムボトム位置からカムトップ位置に回転することによりチャージレバー５を左回転させる。これによりチャージレバー５のダボ５ａ部は、シャッターチャージレバー２のチャージピン２ａをチャージ方向に操作して、シャッターチャージを行う。これと同時にミラーダウンバネ１２は、ミラー駆動ピン６ｂを付勢しミラー６をダウン位置にセットする。
【００４５】
さらに、このミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分では、ミラー６をアップ位置にセットする場合には、モーター１０を駆動制御して、図示しないギアトレインを介してアイドルギア９及びカムギア８をさらに左回転させる。
【００４６】
すると、カムギア８と一体のカム部８ａは、カムトップ位置からカムボトム位置まで回転する。このカムボトム位置になった時にミラーアップバネ１１の付勢力によって、チャージレバー５は、右回転し、ダボ５ｂ部がチャージピン２ａを上方に作動させてシャッターチャージレバー２を解除する。これと同時にチャージレバー５は、ダボ５ｃ部によりミラー駆動ピン６ｂを押し上げミラー６をアップ位置にセットする。
【００４７】
このようにして、ミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分では、カムギア８の１回転の動作により、シャッターチャージ及び解除とミラーアップ（露光可能位置）とミラーダウン（観察位置）との制御動作が行なわれる。この制御動作は、カムギア８と連動している図示しない位相信号により行われる。
【００４８】
次に、上述したミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分に連動して動作するフォーカルプレーンシャッターのシャッター駆動部について、図４を参照して説明する。
【００４９】
図４はフォーカルプレーンシャッターのシャッター駆動部における走行完了（チャージ開始）状態を示す正面図である。図４に示すように、フォーカルプレーンシャッター１０５は、遮光及び露光を行う先幕シャッター羽根（図示せず）と、後幕シャッター羽根３とを備えた二重遮光方式シャッターとして構成する。
【００５０】
フォーカルプレーンシャッター１０５は、先幕シャッター羽根（図示せず）と、これを駆動するための先幕駆動レバー１９と、先幕駆動レバー１９と一体となって作動する先幕アマーチャ１９ａと、図示しないコイルにより磁力を発生する先幕電磁石１８とを備える。この先幕駆動レバー１９には、先幕シャッター羽根（図示せず）を駆動する先幕駆動ピン（図示せず）を設ける。また、先幕駆動レバー１９には、先幕コロ（図示せず）を設け、シャッターチャージレバー２の先幕駆動カムによって先幕コロを操作することによってチャージされるように構成する。さらに、先幕シャッター羽根は、図示しないがスリット羽根を含む４枚の羽根で構成する。
【００５１】
フォーカルプレーンシャッター１０５は、後幕シャッター羽根３と、後幕シャッター羽根３を駆動する後幕駆動レバー１７と、後幕駆動レバー１７と一体的に作動する後幕アマーチャ１７ａと、コイルにより磁力を発生する後幕電磁石１６とを備える。この後幕駆動レバー１７には、後幕シャッター羽根３を駆動する後幕駆動ピン（図示せず）を設ける。また、後幕駆動レバー１７には、後幕コロ（図示せず）を設け、シャッターチャージレバー２の後幕駆動カム（図示せず）によって後幕コロを操作することによってチャージされるように構成する。さらに、後幕シャッター羽根３は、スリット羽根を含む４枚の羽根で構成する。
【００５２】
このフォーカルプレーンシャッター１０５では、チャージ時に、シャッターチャージレバー２により先幕駆動レバー１９及び後幕駆動レバー１７をチャージする。さらに、フォーカルプレーンシャッター１０５では、先幕アマーチャ１９ａ及び後幕アマーチャ１７ａを、先幕電磁石１８及び後幕電磁石１６に吸着可能な状態にセットする。そして、フォーカルプレーンシャッター１０５では、この状態から先幕電磁石１８及び後幕電磁石１６を通電し先幕アマーチャ１９ａ及び後幕アマーチャ１７ａを吸着して、チャージ状態とする。
【００５３】
このフォーカルプレーンシャッター１０５では、レリーズ時に、チャージレバー５によりシャッターチャージレバー２を戻して走行可能状態とし、設定された露光時間に合わせて先幕電磁石１８及び後幕電磁石１６を通電オフする。すると、このフォーカルプレーンシャッター１０５では、図示しないが、走行方向に付勢されているそれぞれの走行バネにより、先幕シャッター羽根及び後幕シャッター羽根３が夫々走行して露光動作を行う。
【００５４】
次に、一眼レフカメラとして構成されたカメラ本体１００における、フォーカルプレーンシャッター１０５の保持構成部分について、図５によって説明する。
【００５５】
図５は、フォーカルプレーンシャッターの保持構造を示す要部概略構成説明図である。
【００５６】
このカメラ本体１００では、フォーカルプレーンシャッター１０５を、カメラ本体１００の筐体と結合されカメラ本体の骨格をなす部材である前板２０に取付る。このフォーカルプレーンシャッター１０５は、シャッター地板１に穿設した止めビス用の穴４に、止めビス２１を挿通し、ゴムワッシャ２２を介して前板２０に穿設した上側２箇所のねじ孔に締結することにより取付る。なお、この前板２０には、前述したようにミラー６及びチャージレバー５が取付られている。
【００５７】
このカメラ本体１００では、振動伝達手段の構成として、フォーカルプレーンシャッター１０５に隣接して光学フィルタ（ローパスフィルタ）１１２を配置する振動を伝達可能な構造に構成する。この配置における光学フィルタ１１２とフォーカルプレーンシャッター１０５の隙間Ｌは、例えば、フォーカルプレーンシャッターのシャッター羽根の２枚分の厚み以下になるように取り付ける。
【００５８】
上述のように構成したカメラ本体１００では、チャージレバー５を図５の矢印Ａ方向へ駆動した際に発生した振動が、シャッター地板１に伝わる。すると、シャッター地板１と一体のフォーカルプレーンシャッター１０５がその上端側に配置された支点となる上側２箇所の止めビス用の穴４部分を基端（固定端）としてシャッター地板１の自由端部（下方の部分）を光軸方向に大きく撓ませるよう矢印Ｂ方向に振動する。この動作によりシャッター地板１は、その下端部を、光学フィルタ１１２に断続的に接触させて振動を伝達する。これにより光学フィルタ１１２は、全体的に振動し、撮像素子１０４の受光面側に配置した光学フィルタ１１２の表面に付着した塵埃を振るい落とす作用を奏する。
【００５９】
このカメラ本体１００では、上述のフォーカルプレーンシャッター１０５の振動で光学フィルタ１１２を振動させて表面に付着した塵埃を振るい落とす作用を利用して、クリーニング手段の第２のクリーニングモードを構成する。
【００６０】
なお、上述した動作を行うため、このカメラ本体１００では、光学フィルタ１１２とフォーカルプレーンシャッター１０５の隙間Ｌを、チャージレバー５の駆動で振動するシャッター地板１自由端部の振幅以下（振幅の範囲内）に設定する。このように隙間Ｌを設定することにより、このカメラ本体１００では、チャージレバー５の駆動により発生する振動を、シャッター地板１を介して、確実に光学フィルタ１１２に伝達することができる。
【００６１】
次に、カメラ本体１００のクリーニング手段における光学フィルタ１１２を単体で振動させてクリーニングを行なう第１のクリーニングモードを実行するための構成について説明する。
【００６２】
図５に示すように、カメラ本体１００では、フォーカルプレーンシャッター１０５に隣接して配置された光学フィルタ１１２に隣接して撮像素子（撮像光学素子）１０４を配置する。
【００６３】
この光学フィルタ１１２には、圧電素子からなら振動子（図示省略）を装着する。この振動子は、駆動されて振動を発生すると、その振動を光学フィルタ１１２に伝達し、その振動の加速度によって光学フィルタ１１２と撮像素子１０４との表面に付着していた塵埃を振るい落とすよう構成されている。これにより、光学フィルタ１１２に設けた振動子によって、クリーニング手段における光学フィルタ１１２を単体で振動させてクリーニングを行なう第１のクリーニングモードを実行することができる。
【００６４】
次に、本実施の形態に係わるカメラにおけるレリーズシーケンスについて説明する。
【００６５】
図６は、本発明の実施の形態に係わるカメラにおけるレリーズシーケンス処理を示すフローチャートである。
【００６６】
カメラの不図示のメインスイッチがＯＮ状態になると、ＳＷ１がＯＮ状態になるまで待機し（ステップＳ３０１）、ＳＷ１がＯＮ状態になると、測光動作、測距動作を開始する（ステップＳ３０２）。
【００６７】
この測光動作では、測光を行い、出力されたデータに基づいて露出値を算出する。また、同時に測距動作を行い、測距により出力されたデータに基づいてレンズ駆動量を演算する。そして、この演算結果に応じてレンズ駆動回路２０１Ｃを駆動することによりフォーカスレンズを光軸方向に進退させて、焦点調節を行う（ステップＳ３０２）。
【００６８】
次に、ＳＷ２がＯＮ状態であるか否かを判別し、ＳＷ２がＯＮ状態でないと判別したとき（ステップＳ３０３でＮＯ）には、ステップＳ３０２へ移行して上述した動作を繰り返す。一方、ＳＷ２がＯＮ状態であると判別したとき（ステップＳ３０３でＹＥＳ）にはバッテリーチェックを行う。
【００６９】
このバッテリーチェックでは、カメラの電源電圧がレリーズ動作可能な電圧か否かを判別し、カメラの電源電圧がレリーズ動作可能な電圧であると判定されたときは、先幕電磁石１８及び後幕電磁石１６に通電する処理を開始する（ステップＳ３０４でＹＥＳ）。
【００７０】
次に、先幕電磁石１８及び後幕電磁石１６に通電することにより、先幕アマーチャ１９ａ及び後幕アマーチャ１７ａを吸着保持する（ステップＳ３０５）。このとき、シャッター装置は、図４に示すチャージ完了状態となる。
【００７１】
次に、モーター１０に通電して駆動し、図示しないギアトレインを介してカムギア８に連動したチャージレバー５を駆動する。これにより、ミラー６のアップ動作が行われるとともに、シャッターチャージレバー２のチャージが解除される（ステップＳ３０６）。
【００７２】
次に、図示しない位相信号によりミラー６のアップ動作が完了したか否かを判別し、完了していない場合（ステップＳ３０７でＮＯ）には、ミラー６のアップ動作を継続する。また、ミラー６のアップ動作が完了した場合（ステップＳ３０７でＹＥＳ）には、モータの駆動を制御することによりモーター１０への通電をストップする（ステップＳ３０８）。
【００７３】
次に、先幕電磁石１８及び後幕電磁石１６への通電をＯＦＦ状態にして（ステップＳ３０９）、先幕駆動レバー１９及び後幕駆動レバー１７を回転動作させる。このとき、測光動作（ステップＳ３０２）で算出されたシャッタースピードとなるように先幕（図示省略）後幕シャッター羽根３を走行させる（ステップＳ３１０）。これにより、撮像素子への露光が行われる。なお、図示しないが、測光動作（ステップＳ３０２）の測光結果により撮影周囲の環境が暗いと判断したときには、ストロボ装置を突出させてストロボ装置を発光させるようにしても良い。
【００７４】
次に、先幕（図示省略）及び後幕シャッター羽根３が走行完了状態にあるか否かを判別し、走行完了状態（ステップＳ３１１でＹＥＳ）であれば、シャッターチャージ開始信号を基にシャッターチャージを開始する（ステップＳ３１２）。
【００７５】
このシャッターチャージによりシャッター地板１が光軸方向へ大きく振動し、光学フィルタ１１２に振動を伝達する（ステップＳ３１３）。この振動は、チャージレバー５がチャージを行うためにシャッターチャージレバー２を押し上げ、すぐに下側に落ちる上下運動により発生する。その際に、フォーカルプレーンシャッター１０５は、上側２箇所で固定され、下側は固定されておらずフリーの状態である。そのため、発生した振動により、フォーカルプレーンシャッター１０５の下側が固定されている上側を軸に光軸方向へ揺動する。この揺動したシャッター地板１が光学フィルタの下側と接触をして振動を伝達するので、光学フィルタの表面に付着している塵埃が振り落とされることになる。よって、光学フィルタ自体を振動させることなく、シャッターのチャージの力だけで塵埃の除去が可能となる。
【００７６】
その際に、シャッターチャージ用のモーター１０を間欠駆動させると振動が多く発生するので塵埃除去の効果を高めることができる。その他に、モーター１０を間欠駆動するときの周波数を可変させたり、発生した振動を効率良く光学フィルタに伝達できるような配置にしたり、シャッターチャージを複数回行なうことで、より一層の効果を高める事ができる。
【００７７】
次に、所定の塵埃除去の動作の終了後に、モーター１０の駆動をデューティ制御駆動（ステップＳ３１２）からフル通電駆動（ステップＳ３１４）に切り換える。後幕駆動カム部５ｂが後幕コロ６ａに当接した後にチャージレバー５の回転速度を上げても、上述したように後幕コロ６ａが後幕駆動カム部５ｂによりはじき飛ばされることはない。そこで、このカメラでは、チャージレバー５の回転速度を上げることにより、コマ速の高速化に対応している。このカメラ本体１００では、シャッターのチャージ動作と共にミラー６のダウン動作を行う。
【００７８】
次に、図示しない位相信号によりシャッターのチャージ動作及びミラー６のダウン動作が完了するまで、モーター１０のフル通電駆動を継続する（ステップＳ３１５でＮＯ）。また、シャッターのチャージ動作及びミラー６のダウン動作を完了すると（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、モーター１０への通電をＯＦＦ状態にして（ステップＳ３１６）、本処理を終了する。
【００７９】
また、上述したステップＳ３０４のバッテリーチェックにより電源電圧が不足している場合（ステップＳ３０４でＮＯ）には、カメラ動作を停止して、この旨を表示部に表示して（ステップＳ３１７）、本処理を終了する。
【００８０】
さらに、前述したステップＳ３１１において、カメラＣＰＵ１０１に先幕（図示省略）及び後幕シャッター羽根３の走行完了状態を示す信号が一定時間入力されずに、走行完了状態でないと判別された場合には、カメラが異常であると判断する。そして、表示器にエラー表示であるＢＣ表示を行って（ステップＳ３１８）、本処理を終了する。
【００８１】
上述したように、このカメラ本体１００は、シャッターチャージ中にチャージレバー５によって発生した衝撃エネルギーでシャッター地板１を光軸方向に揺動させて光学フィルタ１１２に衝突させる。このとき、シャッター地板１と一体のフォーカルプレーンシャッター１０５が振動してシャッター羽根群（先幕（図示省略）及び後幕シャッター羽根３）に付着した塵埃を取り除くことができる。これと共に、シャッター地板１が衝突した光学フィルタ１１２が振動して塵埃を除去することができるという、クリーニング手段の第２のクリーニングモードを備える。このクリーニング手段の第２のクリーニングモードは、カメラの動作として通常行われているシャッターチャージ動作だけで光学フィルタの表面に付着した塵埃を除去するものであるから、他の部品を付加する必要が無く、簡素に構成できる。なお、このクリーニング手段の第２のクリーニングモードでは、複数回空チャージする動作を行うようにすれば、より確実に光学フィルタの表面に付着した塵埃を除去することができる。
【００８２】
また、このカメラ本体１００では、光学フィルタを圧電素子などの振動素子で振動させ、光学フィルタ単体で塵埃を除去するクリーニング手段の第１のクリーニングモードを備える。
【００８３】
よって、このカメラ本体１００では、クリーニング手段における第１のクリーニングモードと、第２のクリーニングモードとを、交互に駆動させたり、同時に駆動させたりするといったように組合せて利用し、更に塵埃除去の効率を高めることが可能である。
【００８４】
このようにして、カメラ本体１００では、撮像素子１０４の全面に設けられた光学素子である光学フィルタ１１２に付着した塵埃を除去することができ、塵埃の影が撮影画像に写り込まないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係わるカメラシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるカメラのミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分の分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるカメラのミラー駆動部分及びシャッターチャージ機構部分のチャージ部拡大正面図である。
【図４】フォーカルプレーンシャッターのシャッター駆動部における走行完了（チャージ開始）状態を示す正面図である。
【図５】フォーカルプレーンシャッターの保持構造を示す要部概略構成説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わるカメラにおけるレリーズシーケンス処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１  シャッター地板
２  シャッターチャージレバー
３  後幕シャッター羽根
４  止めビス用の穴
５  チャージレバー
６  ミラー
７  カムレバー
８  カムギア
１０  モーター
２１  止めビス
１００  カメラ本体
１０４  撮像素子
１０５  フォーカルプレーンシャッター
１１２  光学フィルタ
２０１  撮影レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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