(57)【要約】【課題】輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できる画像補正装置、画像表示システム及び画像補正方法を提供する。【解決手段】複数の画素光形成手段からの画素光を用いた表示画像を補正する画像補正装置は、前記複数の画素光形成手段を構成する各画素光形成手段に対して、入力画像信号に対応した出力目標値を生成する出力目標値生成部２１０と、前記表示画像の画素の輝度値が前記出力目標値となるように、前記各画素光形成手段からの画素光の輝度を制御する画像信号を補正して前記複数の画素光形成手段に出力する画像信号出力部２２０とを含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素光形成手段からの画素光を用いた表示画像を補正する画像補正装置であって、
前記複数の画素光形成手段を構成する各画素光形成手段に対して、入力画像信号に対応した出力目標値を前記表示画像の画素ごとに生成する出力目標値生成部と、
前記表示画像の画素の輝度値が前記出力目標値となるように、前記各画素光形成手段からの画素光の輝度を制御する画像信号を補正し、前記補正した画像信号を前記複数の画素光形成手段に出力する画像信号出力部とを含むことを特徴とする画像補正装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数の画素光形成手段が、第１及び第２の画素光形成手段を含み、
前記画像信号出力部は、
前記第１の画素光形成手段による表示画像の第１の画素の輝度値が前記第１の画素の出力目標値に達しないとき、前記第１の画素に対応する前記第２の画素光形成手段による表示画像の第２の画素の輝度値を上げるように前記第２の画素光形成手段に対する画像信号を出力することを特徴とする画像補正装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記複数の画素光形成手段が、第３の画素光形成手段を含み、
前記画像信号出力部は、
前記第２の画素の輝度値を上げたにもかかわらず前記第１の画素の輝度値が前記第１の画素の出力目標値に達しないとき、前記第１及び第２の画素に対応する前記第３の画素光形成手段による表示画像の第３の画素の輝度値を上げるように前記第３の画素光形成手段用の画像信号を出力することを特徴とする画像補正装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記画像信号出力部は、
画素ごとに輝度が制御される前記各画素光形成手段の光変調手段に対して定義される座標系において、前記出力目標値が生成された当該画素と同じ画素位置の画素の変調率を制御する画像信号を補正して出力することを特徴とする画像補正装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記画像信号出力部は、
前記複数の画素光形成手段を用いた表示画像が投射されるスクリーンに対して定義されるスクリーン座標系において、前記出力目標値が生成された当該画素と同じ画素位置の画素の輝度を制御する画像信号を補正して出力することを特徴とする画像補正装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか記載の画像補正装置と、
前記画像補正装置からの前記画像信号に基づいて変調率が制御される前記複数の画素光形成手段と、
前記複数の画素光形成手段からの画素光を合成する光合成手段とを含むことを特徴とする画像表示システム。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか記載の画像補正装置と、
前記画像補正装置からの前記画像信号に基づいて輝度が制御される前記複数の画素光形成手段とを含み、
前記複数の画素光形成手段からの画素光を用いた画像を表示することを特徴とする画像表示システム。
【請求項８】
複数の画素光形成手段からの画素光を用いた表示画像を補正する画像補正方法であって、
前記複数の画素光形成手段を構成する各画素光形成手段に対して、入力画像信号に対応した出力目標値を前記表示画像の画素ごとに生成する出力目標値生成ステップと、
前記表示画像の画素の輝度値が前記出力目標値となるように、前記各画素光形成手段からの画素光の輝度を制御する画像信号を補正し、前記補正した画像信号を前記複数の画素光形成手段に出力する画像信号出力ステップとを含むことを特徴とする画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像補正装置、画像表示システム及び画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大画面テレビジョンやプロジェクタ等の高性能な画像表示装置が広く普及しており、これらの画像表示装置においては、より一層、色の再現性や画質が重要視されるようになっている。そのため、同じ信号値を有する画素は表示画像内のどの位置でも同じ色で表示される「画面の均一性」が確保された画像表示装置に対する市場の要求が高い。
【０００３】
このような「画面の均一性」を確保するための技術として、画面内の色むらを補正する技術が、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、入力データが取り得るすべての階調において色むらの発生を抑制するために、画像表示装置の入出力特性データを測定し、該入出力特性データを基準入出力特性データに近づけるための補正データを全階調レベルについて決定する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、色むらと輝度むらを含めた照度むらを補正するために、輝度むら補正パターンと色むら補正パターンから、輝度むらの発生量及び色むらの発生量を低減する複数の照度レベルに応じた照度むら補正パターンテーブルを生成し、照度むらの発生量を低減させるようにした技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３８９７６号公報
【特許文献２】特開２００６−１５３９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画像表示装置として投写型画像表示装置（プロジェクタ）を採用する場合、投影画像内の周辺部において輝度低下が発生しやすい。このような画像表示装置を複数用いて同一スクリーンに投影する場合、特許文献１及び特許文献２に開示された技術を用いて補正データや補正パターンに従って画素の信号値を補正したとしても、各画像表示装置の投影画像内の周辺部の輝度低下はそのまま起こり、スクリーン上の画像には輝度むらが発生するという問題がある。
【０００８】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できる画像補正装置、画像表示システム及び画像補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、複数の画素光形成手段からの画素光を用いた表示画像を補正する画像補正装置であって、前記複数の画素光形成手段を構成する各画素光形成手段に対して、入力画像信号に対応した出力目標値を前記表示画像の画素ごとに生成する出力目標値生成部と、前記表示画像の画素の輝度値が前記出力目標値となるように、前記各画素光形成手段からの画素光の輝度を制御する画像信号を補正し、前記補正した画像信号を前記複数の画素光形成手段に出力する画像信号出力部とを含む画像補正装置に関係する。
【００１０】
本発明によれば、複数の画素光形成手段を用いて画像を表示する場合に、１つの画素光形成手段の画素光による画素の輝度低下が発生するようなときであっても、残りの画素光形成手段の画素光を用いて輝度を上げることで、表示画像の輝度低下の発生を抑えることができるようになる。しかも、個々の画素光形成手段で輝度低下を抑える場合に比べて、余力のある画素光形成手段で輝度を補完できるため、効率的に、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できるようになる。
【００１１】
また本発明に係る画像補正装置では、前記複数の画素光形成手段が、第１及び第２の画素光形成手段を含み、前記画像信号出力部は、前記第１の画素光形成手段による表示画像の第１の画素の輝度値が前記第１の画素の出力目標値に達しないとき、前記第１の画素に対応する前記第２の画素光形成手段による表示画像の第２の画素の輝度値を上げるように前記第２の画素光形成手段に対する画像信号を出力することができる。
【００１２】
本発明によれば、出力目標値に達しないときに、他の画素光形成手段からの画素光による画素の輝度を上げて補完するようにしたので、表示画像の輝度低下の発生を抑え、且つ、個々の画素光形成手段で輝度低下を抑える場合に比べて、余力のある画素光形成手段で輝度を補完できるため、効率的に、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できるようになる。
【００１３】
また本発明に係る画像補正装置では、前記複数の画素光形成手段が、第３の画素光形成手段を含み、前記画像信号出力部は、前記第２の画素の輝度値を上げたにもかかわらず前記第１の画素の輝度値が前記第１の画素の出力目標値に達しないとき、前記第１及び第２の画素に対応する前記第３の画素光形成手段による表示画像の第３の画素の輝度値を上げるように前記第３の画素光形成手段用の画像信号を出力することができる。
【００１４】
本発明によれば、出力目標値に達するまで、順次、他の画素光形成手段からの画素光による画素の輝度を上げて補完するようにしたので、表示画像の輝度低下の発生をより確実に抑え、且つ、個々の画素光形成手段で輝度低下を抑える場合に比べて、余力のある画素光形成手段で輝度を補完できるため、効率的に、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できるようになる。
【００１５】
また本発明に係る画像補正装置では、前記画像信号出力部は、画素ごとに輝度が制御される前記各画素光形成手段の光変調手段に対して定義される座標系において、前記出力目標値が生成された当該画素と同じ画素位置の画素の変調率を制御する画像信号を補正して出力することができる。
【００１６】
また本発明に係る画像補正装置では、前記画像信号出力部は、前記複数の画素光形成手段を用いた表示画像が投射されるスクリーンに対して定義されるスクリーン座標系において、前記出力目標値が生成された当該画素と同じ画素位置の画素の輝度を制御する画像信号を補正して出力することができる。
【００１７】
上記のいずれかの発明によれば、補完対象となる画素を明確にできるので、より簡素な処理で輝度を補完できるようになる。
【００１８】
また本発明は、上記のいずれか記載の画像補正装置と、前記画像補正装置からの前記画像信号に基づいて変調率が制御される前記複数の画素光形成手段と、前記複数の画素光形成手段からの画素光を合成する光合成手段とを含む画像表示システムに関係する。
【００１９】
また本発明は、上記のいずれか記載の画像補正装置と、前記画像補正装置からの前記画像信号に基づいて輝度が制御される前記複数の画素光形成手段とを含み、前記複数の画素光形成手段からの画素光を用いた画像を表示する画像表示システムに関係する。
【００２０】
上記のいずれかの発明によれば、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できる画像表示システムを提供できるようになる。
【００２１】
また本発明は、複数の画素光形成手段からの画素光を用いた表示画像を補正する画像補正方法であって、前記複数の画素光形成手段を構成する各画素光形成手段に対して、入力画像信号に対応した出力目標値を前記表示画像の画素ごとに生成する出力目標値生成ステップと、前記表示画像の画素の輝度値が前記出力目標値となるように、前記各画素光形成手段からの画素光の輝度を制御する画像信号を補正し、前記補正した画像信号を前記複数の画素光形成手段に出力する画像信号出力ステップとを含む画像補正方法に関係する。
【００２２】
本発明によれば、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できる画像補正方法を提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２４】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１に係る画像補正装置は、複数の画像表示装置により表示される複数の画像を重ね合わせて表示する画像表示システムに適用される。この画像表示システムは、複数の画像表示装置を構成する各画像表示装置により投影されたスクリーン上の投影画像の各画素同士を重ね合わせて表示することで高輝度の画像を表示することができる。そして、画像補正装置は、入力画像信号に対応した出力目標値の輝度を実現できるように、該入力画像信号を補正した画像信号を各画像表示装置に出力する。
【００２５】
図１に、実施形態１における画像表示システムの構成例のブロック図を示す。
【００２６】
実施形態１における画像表示システム１０は、第１〜第Ｌ（Ｌは２以上の整数）のプロジェクタ（広義には画像表示装置）ＰＪ１〜ＰＪＬと、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬによって投射された画像から測定値を取得するための画像測定装置３０と、画像補正装置（広義には画像処理装置）２００とを含む。更に、画像表示システム１０は、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬに画像信号を入力する、図示しない画像入力部を含むことができる。
【００２７】
第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬは、それぞれスクリーンＳＣＲに対して画像を投射し、スクリーンＳＣＲに各投射画像の画素同士を重ね合わせて１つの画像を表示するようになっている。各プロジェクタは、投影画像の画素を形成するための画素光形成手段を有し、画像補正装置２００からの画像信号により画素の輝度が制御される。このような画素光形成手段は、光源からの光を変調する光変調手段（光変調部）を有し、画像補正装置２００からの画像信号により変調率（透過率、光変調率）が制御されることで画素の輝度が制御される。なお、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬは、それぞれ同じ構成を有してもよいし、異なる構成を有していてもよい。
【００２８】
画像測定装置３０は、撮像手段としてのカメラ３２と、測定値処理部３４とを含む。カメラ３２は、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬによって投射されたスクリーンＳＣＲの画像を撮像して投射画像の画像データを取り込む。このようなカメラ３２として、例えばデジタルスチルカメラを採用できる。測定値処理部３４は、カメラ３２によって取り込まれた画像データに基づいて、測定値を生成する。画像測定装置３０によって生成された測定値は、測定データとして画像補正装置２００に供給される。
【００２９】
画像補正装置２００は、各プロジェクタが有する画素光形成手段毎に、画像入力部からの入力画像信号に対応した出力目標値を決定する。そして、画像補正装置２００は、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬによる表示画像の画素の輝度値が該出力目標値となるように、各プロジェクタが有する画素光形成手段による画素の輝度を制御するための画像信号を該入力画像信号から補正し、補正後の画像信号を第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬに対して出力する。
【００３０】
更に画像補正装置２００は、出力目標値を決定する際に、プロジェクタが表示可能な値の範囲内で画像信号の補正量を調整し、該補正量を用いた補正後の画像信号により画像表示を行うことで、表示画面内の色むらの発生を抑える処理を行う。より具体的には、補正後の画像信号が、プロジェクタが表示可能な値の範囲内にないとき、当該画素の色相及び彩度が画面内の所与の基準画素の色相及び彩度と一致するように、プロジェクタが表示可能な値の範囲内で補正量を調整する。
【００３１】
図２に、図１の第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬの各プロジェクタに適用される画像表示装置の構成例のブロック図を示す。なお、図２では、画像補正装置２００に対して入力画像信号を供給する画像入力部４０も合わせて示し、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬがそれぞれ同様の構成を有しているものとする。
【００３２】
画像入力部４０は、プロジェクタによって投射される画像の画像信号を生成する。画像入力部４０として、例えばスキャナ４２、デジタルカメラ４４、パーソナルコンピュータ（Personal Computer：ＰＣ）４６のいずれかが採用される。このような画像入力部４０によって生成された画像信号が入力画像信号として画像補正装置２００に出力される。
【００３３】
画像補正装置２００は、図１の画像測定装置３０により測定された測定値に基づいて、画像入力部４０からの入力画像信号に対応した出力目標値を、プロジェクタ毎に決定する。そして、画像補正装置２００は、この出力目標値を実現するように、各プロジェクタに対して入力画像信号を補正して得られた画像信号を出力する。
【００３４】
第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬは、それぞれ、光変調部２４、投射部２６を含む。光変調部２４には、図示しない光源からの光が照射されており、画像補正装置２００からの画像信号に基づいて、画素毎に光の通過率（透過率、変調率）を変調する。このような光変調部２４としては、液晶パネルにより構成されるライトバルブが採用される。液晶パネルは、電気光学物質である液晶を一対の透明なガラス基板に密閉封入したものであり、例えばポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として、画像信号に対応して各画素の光の通過率を変調する。光変調部２４は、各色光の通過率が制御された複数の色光を合成した画素光を生成することができ、画素光形成手段としての機能を有する。投射部２６は、光変調部２４によって変調された光源からの光をスクリーンＳＣＲに投影する投射光学系を有する。
【００３５】
図３に、図２の第１のプロジェクタＰＪ１の構成例を示す。図３では、第１のプロジェクタＰＪ１の構成例を示すが、第２〜第ＬのプロジェクタＰＪ２〜ＰＪＬも同様に構成することができる。また、図３では、第１のプロジェクタＰＪ１が、いわゆる３板式の構成例を示しているが、本発明に係るプロジェクタが、いわゆる３板式のものに限定されるものではない。
【００３６】
第１のプロジェクタＰＪ１は、光源１１０、インテグレータレンズ１１２、１１４、偏光変換素子１１６、重畳レンズ１１８、Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒ、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇ、反射ミラー１２２、Ｒ用フィールドレンズ１２４Ｒ、Ｇ用フィールドレンズ１２４Ｇ、光変調素子１３０、リレー光学系１４０、クロスダイクロイックプリズム（広義には光合成手段）１６０、投射レンズ１７０（広義には投射部）を含む。図３では、３板式であるため、光変調素子１３０として、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ（第１の光変調部）、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ（第２の光変調部）、Ｂ用液晶パネル１３０Ｂ（第３の光変調部）が採用される。Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂとして用いられる液晶パネルは、透過型の液晶表示装置である。リレー光学系１４０は、リレーレンズ１４２、１４４、１４６、反射ミラー１４８、１５０を含む。
【００３７】
光源１１０は、例えば超高圧水銀ランプにより構成され、少なくともＲ成分の光、Ｇ成分の光、Ｂ成分の光を含む光を射出する。光源１１０は、例えば画像補正装置２００又は第１のプロジェクタＰＪ１内の図示しない光源駆動部から光源制御信号により駆動制御される。インテグレータレンズ１１２は、光源１１０からの光を複数の部分光に分割するための複数の小レンズを有する。インテグレータレンズ１１４は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有する。重畳レンズ１１８は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズから射出される部分光を重畳する。
【００３８】
また偏光変換素子１１６は、偏光分離膜とλ／２板とを有し、ｐ偏光を透過させると共にｓ偏光を反射させ、ｐ偏光をｓ偏光に変換する。この偏光変換素子１１６からのｓ偏光が、重畳レンズ１１８に照射される。
【００３９】
重畳レンズ１１８によって重畳された光は、Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒに入射される。Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒは、Ｒ成分の光を反射して、Ｇ成分及びＢ成分の光を透過させる機能を有する。Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒを透過した光は、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇに照射され、Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒにより反射した光は反射ミラー１２２により反射されてＲ用フィールドレンズ１２４Ｒに導かれる。
【００４０】
Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇは、Ｇ成分の光を反射して、Ｂ成分の光を透過させる機能を有する。Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過した光は、リレー光学系１４０に入射され、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇにより反射した光はＧ用フィールドレンズ１２４Ｇに導かれる。
【００４１】
リレー光学系１４０では、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過したＢ成分の光の光路長と他のＲ成分及びＧ成分の光の光路長との違いをできるだけ小さくするために、リレーレンズ１４２、１４４、１４６を用いて光路長の違いを補正する。リレーレンズ１４２を透過した光は、反射ミラー１４８によりリレーレンズ１４４に導かれる。リレーレンズ１４４を透過した光は、反射ミラー１５０によりリレーレンズ１４６に導かれる。リレーレンズ１４６を透過した光は、Ｂ用液晶パネル１３０Ｂに照射される。
【００４２】
Ｒ用フィールドレンズ１２４Ｒに照射された光は、平行光に変換されてＲ用液晶パネル１３０Ｒに入射される。Ｒ用液晶パネル１３０Ｒは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｒ用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒに入射された光（第１の色成分の光）は、Ｒ用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００４３】
Ｇ用フィールドレンズ１２４Ｇに照射された光は、平行光に変換されてＧ用液晶パネル１３０Ｇに入射される。Ｇ用液晶パネル１３０Ｇは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｇ用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇに入射された光（第２の色成分の光）は、Ｇ用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００４４】
リレーレンズ１４２、１４４、１４６で平行光に変換された光が照射されるＢ用液晶パネル１３０Ｂは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｂ用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｂ用液晶パネル１３０Ｂに入射された光（第３の色成分の光）は、Ｂ用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００４５】
Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂは、所与の光変調素子制御信号により、色成分毎に独立して変調率が制御される。
【００４６】
光合成手段としてのクロスダイクロイックプリズム１６０は、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂからの入射光を合成した合成光を出射光として出力する機能を有する。投射部としての投射レンズ１７０は、出力画像をスクリーンＳＣＲ上に拡大して結像させるレンズである。
【００４７】
実施形態１では、それぞれが上記のような構成を有する第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬにより画素同士が一致するようにスクリーン上に表示させる。従って、実施形態１における画像表示システムでは、画像補正装置と、この画像補正装置からの画像信号に基づいて輝度が制御される複数の画素光形成手段とを含み、これらの複数の画素光形成手段からの画素光を用いた画像を表示することができる。
【００４８】
例えば第１のプロジェクタＰＪ１は、１つの画素光形成手段を有する。この画素光形成手段は、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂである第１〜第３の光変調部を含み、第１〜第３の光変調部からの変調光を合成して画素光として射出することができる。第１の光変調部は、第１の色成分の画像信号に基づいて第１の色成分の光を変調し、第２の光変調部は、第２の色成分の画像信号に基づいて第２の色成分の光を変調し、第３の光変調部は、第３の色成分の画像信号に基づいて第３の色成分の光を変調する。
【００４９】
図４に、実施形態１におけるスクリーン上の表示画像の画素の一例の模式的な説明図を示す。図４では、第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２による表示画像の画素の一例を示すが、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬによる表示画像の画素も同様である。
【００５０】
図４に示すように、実施形態１では、第１のプロジェクタＰＪ１が投影した画像の画素に対して、第２のプロジェクタＰＪ２が投影した画像の画素が一致するように第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２が調整されている。第１のプロジェクタＰＪ１が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。第２のプロジェクタＰＪ２が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。即ち、第１のプロジェクタＰＪ１が有する画素光形成手段からの画素光と、第２のプロジェクタＰＪ２が有する画素光形成手段から画素光を用いて表示画像を表示する場合に、２つの画素光形成手段による表示画像の画素が一致するように調整されている。
【００５１】
ここで、表示画像の画素は、プロジェクタが有する光変調手段の画素のスクリーン上の像である輝点を有し、表示画像の画素は光変調素子の画素に対応付けられる。即ち、２つの画素光形成手段が有する光変調手段の画素のスクリーン上の像である輝点が一致するように調整されている。
【００５２】
これにより、実施形態１によれば、第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２の各プロジェクタの投影画像の輝度が低い場合であっても、スクリーン上の投影画像の輝度を向上させることができる。
【００５３】
なお、図４では、説明の理解を助けるために、第１のプロジェクタＰＪ１の投影画像の画素と、第２のプロジェクタＰＪ２の投影画像の画素とを、画像の水平方向及び垂直方向にずらして示しているが、両画素が少なくとも一部の領域において重複していればよく、両画素が完全に一致していることが望ましい。
【００５４】
図５に、実施形態１における画像補正装置２００の構成例のブロック図を示す。
【００５５】
画像補正装置２００は、出力目標値生成部２１０と、画像信号出力部２２０とを含む。出力目標値生成部２１０は、画像入力部４０からの入力画像信号を受け、複数の画素光形成手段を構成する各画素光形成手段に対して、入力画像信号に対応した出力目標値を生成する。画像信号出力部２２０は、複数の画素光形成手段からの画素光を用いた表示画像の画素の輝度値が出力目標値となるように、各画素光形成手段からの画素光の輝度を制御する画像信号を補正して複数の画素光形成手段に出力する。即ち、複数の画素光形成手段からの画素光を用いた表示画像を補正する画像補正方法として、複数の画素光形成手段を構成する各画素光形成手段に対して、入力画像信号に対応した出力目標値を生成する出力目標値生成ステップと、表示画像の画素の輝度値が前記出力目標値となるように、各画素光形成手段からの画素光の輝度を制御する画像信号を補正して複数の画素光形成手段に出力する画像信号出力ステップとを含むことができる。
【００５６】
例えば、複数の画素光形成手段が、第１及び第２の画素光形成手段を含む場合に、画像信号出力部２２０は、第１の画素光形成手段による表示画像の第１の画素ＤＰ１（図４参照）の輝度値が出力目標値に達しないとき、第１の画素に対応する第２の画素光形成手段による表示画像の第２の画素ＤＰ２（図４参照）の輝度値を上げるように第２の画素光形成手段用の画像信号を出力する。
【００５７】
これにより、複数の画素光形成手段を用いて画像を表示する場合に、１つの画素光形成手段の画素光による画素の輝度低下が発生するようなときであっても、残りの画素光形成手段の画素光を用いて輝度を上げることで、表示画像の輝度低下の発生を抑えることができるようになる。しかも、個々の画素光形成手段で輝度低下を抑える場合に比べて、余力のある画素光形成手段で輝度を補完（補填）できるため、効率的に、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できるようになる。
【００５８】
ここで、画像信号出力部２２０は、画素ごとに輝度が制御される光変調手段（光変調部）に対して定義される座標系において、出力目標値が生成される当該画素と同じ画素位置の画素の変調率を制御する画像信号を補正して出力することができる。また、画像信号出力部２２０は、複数の画素光形成手段を用いた表示画像が投射されるスクリーンに対して定義されるスクリーン座標系において、出力目標値が生成される当該画素と同じ画素位置の画素の輝度を制御する画像信号を補正して出力することができる。
【００５９】
更に、画像補正装置２００において、出力目標値生成部２１０は、画像測定装置３０の測定値（又は該測定値に対応した補正データ）に基づいて、第１のプロジェクタＰＪ１が表示可能（処理可能）な値の範囲内で入力画像信号の補正量を調整する。この補正量に基づいて画像信号が補正される。
【００６０】
ここで、補正後の画像信号が、第１のプロジェクタＰＪ１で表示可能な範囲にない場合がある。例えば、入力画像信号がＲＧＢ空間の信号であり、画像入力部４０からの画像信号により表される画素値のビット数が「８」のとき、補正後の画像信号により表される画素値が、８ビットで表現可能な画素値最大値である「２５５」を超えてしまうことがある。このような場合には、もはや画像信号を補正することができない。そこで、実施形態１では、出力目標値生成部２１０は、補正後の画像信号が第１のプロジェクタＰＪ１で表示可能な範囲にない場合には、当該画素の色相及び彩度が画面内の基準位置（例えば画面の中心位置）の色相及び彩度と一致するように、補正量を調整する出力飽和処理を行う。
【００６１】
これにより、画像信号の補正前後において、明度差に比べて色差をほとんどなくすことができるため、画面内での色むら（輝度むら）の発生を抑えることができるようになる。
【００６２】
また、画像信号出力部２２０は、出力飽和処理検出部２２２、出力目標値更新部２２４、補正信号出力部２２６を含む。出力飽和処理検出部２２２は、他の画素光形成手段で輝度を補完すべきか否かを判別するために、当該画素に対して出力目標値生成部２１０で上記の出力飽和処理がＬ台のプロジェクタの少なくとも１台について行われたか否かを判別する。これにより、出力目標値を得るために入力画像信号の補正ができなかったとき上記の出力飽和処理が行われるため、他の画素光形成手段で輝度を補完すべきか否かを容易に判断できるようになる。
【００６３】
出力目標値更新部２２４は、出力飽和処理検出部２２２により、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのいずれかに対する出力目標値を求める際に出力目標値生成部２１０で上記の出力飽和処理が少なくとも１台について行われたことが検出されたときに、他のプロジェクタが有する画素光形成手段により輝度を補完するために当該画素光形成手段用の画像信号を補正する処理を行い、出力目標値を更新する。これにより、出力目標値生成部２１０は、再び、更新後の出力目標値を用いて、出力飽和処理の有無を検出しながら、当該プロジェクタで表示可能な範囲となるように入力画像信号を補正する。
【００６４】
補正信号出力部２２６は、出力飽和処理検出部２２２により、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのいずれかに対する出力目標値を求める際に出力目標値生成部２１０で上記の出力飽和処理が少なくとも１台について行われたことが検出されなかったときに、出力飽和処理を行うことなく出力目標値が得られると判断し、既に調整済みの補正量を用いて画像信号を補正し、補正後の画像信号を補正画像信号として各画素光形成手段に対して出力する。
【００６５】
このような画像補正装置２００において、出力目標値生成部２１０は、画像測定装置３０により測定された測定値に基づいて出力目標値を生成する。また、補正信号出力部２２６は、測定値に基づいて、補正画像信号を出力する。そのため、画像補正装置２００は、測定値テーブル２３０を含み、測定値テーブル２３０の記憶情報を参照して出力目標値を生成する。
【００６６】
測定値テーブル（広義にはテーブル）２３０には、画像内の全画素について、各画素値に基づいて表示させた画素の測定値（測定した画素値）がプロジェクタ毎に格納される。従って、測定値テーブル２３０には、各画素値に基づいて表示させた基準画素の測定値（画素値）と、各画素値に基づいて表示させた当該画素の測定値（画素値）とが格納される。なお、測定値テーブル２３０には、測定値の代わりに、該測定値に対応した補正データが格納されていてもよい。
【００６７】
図６に、図５の測定値テーブル２３０に格納される測定値が測定される画像の画素位置の説明図を示す。図６では、例えば第１のプロジェクタＰＪ１により投影された画像ＩＭＧにおいて、水平方向をｘ軸、垂直方向をｙ軸として、画像ＩＭＧの全画素の各画素の位置を定義することができる。ここでは、水平方向にＮ（Ｎは２以上の整数）画素が並び、垂直方向にＭ（Ｍは２以上の整数）画素が並ぶものとする。従って、画像ＩＭＧの画素（ｘ０，ｙ０）、（ｘ1，ｙ０）、・・・、（ｘＮ−１，ｙ０）、（ｘ０，ｙ１）、・・・、（ｘ０，ｙ２）、・・・、（ｘ０，ｙＭ−１）、・・・、（ｘＮ−１，ＹＭ−１）の各画素について、画像測定装置３０が測定した測定値が測定値テーブル２３０に格納される。
【００６８】
図７に、図５の測定値テーブル２３０に格納される測定値の説明図を示す。
【００６９】
測定値テーブル２３０には、まず、画素値「０」に基づいて表示させた画素の測定値（又は該測定値に対応した補正データ）が、例えば図６の画像ＩＭＧの水平方向に（ｘ０，ｙ０）、（ｘ１，ｙ０）、（ｘ２，ｙ０）、・・・、（ｘＮ−１，ｙ０）、（ｘ０，ｙ１）、・・・、（ｘＮ−１，ｙＭ−１）の順番に格納される。そして、測定値テーブル２３０には、続いて、画素値「１」に基づいて表示させた画素の測定値が、図６の画像ＩＭＧの水平方向に（ｘ０，ｙ０）、（ｘ１，ｙ０）、（ｘ２，ｙ０）、・・・、（ｘＮ−１，ｙ０）、（ｘ０，ｙ１）、・・・、（ｘＮ−１，ｙＭ−１）の順番に格納される。こうして、最終的に測定値テーブル２３０には、画素値「２５５」に基づいて表示させた画素の測定値が、図６の画像ＩＭＧの水平方向に（ｘ０，ｙ０）、（ｘ１，ｙ０）、（ｘ２，ｙ０）、・・・、（ｘＮ−１，ｙ０）、（ｘ０，ｙ１）、・・・、（ｘＮ−１，ｙＭ−１）の順番に格納される。この結果、測定値テーブル２３０には、画像内の全画素について、各画素値に基づいて表示させた画素の測定値が格納される。
【００７０】
測定値テーブル２３０には、上述したような全画素の測定値が、プロジェクタ毎に格納される。
【００７１】
なお、図７では、各画素値について測定値テーブル２３０に格納される測定値のデータサイズや、個々の測定値のデータサイズが予め認識されている。そのため、測定値テーブル２３０に記憶される測定値群の中から、所望の画素位置における所望の画素値の測定値の記憶領域を特定できるので、測定値テーブル２３０には測定値のみを記憶させておけばよい。
【００７２】
以上のように、出力目標値生成部２１０は、プロジェクタ毎に基準画素について各画素値に基づいて表示させた画素の測定値が記憶された測定値テーブル２３０を参照して、当該画素の画素値に対応した測定値を出力目標値として生成することができる。そして、補正信号出力部２２６は、出力目標値生成部２１０により生成された出力目標値、又は出力目標値更新部２２４により更新された出力目標値に対応した補正量を求め、該補正量を用いて画像信号を補正して出力する。
【００７３】
また、出力目標値生成部２１０は、測定値テーブル２３０を検索して、測定値テーブル２３０に、出力目標値に対応した測定値が記憶されていることが検出されたときには、出力飽和処理を行わない。一方、出力目標値生成部２１０は、測定値テーブル２３０を検索して、測定値テーブル２３０に、出力目標値に対応した測定値が記憶されていないことが検出されたときには、出力飽和処理を行って、当該画素の色相及び彩度が、基準画素の色相及び彩度と一致するように当該画素の補正量を調整する。
【００７４】
こうすることで、基準画素についての測定値が記憶されたテーブルを参照して出力目標値を生成する一方、当該画素についての測定値が記憶されたテーブルに記憶されているか否かを判断することで、当該補正量を用いて当該画素の画素値を補正した補正画素値が画素値最大値を超えたか否かを判別できるようになる。従って、新たな付加装置を設けることなく、簡素な構成で、当該画素の補正画素値が画素値最大値を超えたか否かを判別できるようになる。
【００７５】
図８に、実施形態１における画像補正装置２００のハードウェア構成例のブロック図を示す。
【００７６】
画像補正装置２００は、中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ)８０、読み出し専用メモリ（Read Only Memory：ＲＯＭ)８２、ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）８４、インターフェース（Interface：Ｉ／Ｆ）回路８６、画像処理回路８８を含む。ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｆ回路８６及び画像処理回路８８は、バス９０を介して接続されている。
【００７７】
ＲＯＭ８２には、プログラムが格納されており、バス９０を介してプログラムを読み込んだＣＰＵ８０が、該プログラムに対応した処理を実行することができる。ＲＡＭ８４は、ＣＰＵ８０が処理を実行するための作業用メモリとなったり、ＣＰＵ８０が読み込むプログラムが一時的に格納されたりする。Ｉ／Ｆ回路８６は、画像入力部４０のそれぞれとのインターフェース処理を行い、画像入力部４０からの入力画像信号の入力処理等を行う。画像処理回路８８は、上記の画像処理を実現する。画像処理回路８８は、例えばＲＯＭ８２に格納されているプログラムやデータを参照し、ＲＡＭ８４を作業用メモリとして用いながら実施形態１における画像処理を実現できる。
【００７８】
画像処理回路８８は、Ｉ／Ｆ回路８６を介して画像入力部４０からの入力画像信号を補正して、画面内の色むらの発生を抑える処理を行う。なお、画像補正装置２００において、画像処理回路８８がＣＰＵ８０と別個に設けられる専用ハードウェアとして説明したが、画像処理回路８８の機能を、ＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４に記憶されたプログラムを読み込んだＣＰＵ８０の処理により実現されてもよい。
【００７９】
画像測定装置３０による測定値又は該測定値に対応した補正データは、ＲＯＭ８２に書き込まれる。例えば、画像表示システム１０において、プロジェクタ毎に、以下のシーケンスを繰り返すことで、各プロジェクタの測定値が収集される。
【００８０】
即ち、まず第１のプロジェクタＰＪ１が評価用画像をスクリーンＳＣＲに投射する。画像測定装置３０は、スクリーンＳＣＲの投射画像を画像データとして取り込み、測定値を生成する。次に第２のプロジェクタＰＪ２の投射と画像測定装置３０の撮像とを行い、以降、プロジェクタの投射と画像測定装置３０の撮像とを繰り返し、画像測定装置３０は、プロジェクタ毎に、投射画像の全画素について、画素毎にすべての画素値に対応した測定値を生成する。そして、画像測定装置３０によって生成された測定値、又は該測定値に対応した補正データは、ＲＯＭ８２に書き込まれる。その後、画像入力部４０からの画像に対応した画像信号が入力されたとき、画像補正装置２００は、ＲＯＭ８２に書き込まれた測定値（補正データ）に基づき、画素毎に補正量を求め、該補正量を用いて画像信号を補正して出力する。
【００８１】
図５において、出力目標値生成部２１０及び画像信号出力部２２０の機能は、図８の画像処理回路８８又はプログラムを読み込んで該プログラムに対応した処理を行う図８のＣＰＵ８０により実現される。図５の測定値テーブル２３０の機能は、図８のＲＯＭ８２により実現される。
【００８２】
次に、実施形態１における画像補正装置２００の処理例について説明する。以下では、実施形態１における画像補正装置２００が、画素毎に、ＲＧＢ色空間の各色成分の画素値の補正量を調整するものとして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８３】
図９に、実施形態１における画像補正装置２００の処理例のフロー図を示す。
図１０に、図９の出力目標値の決定処理の処理例のフロー図を示す。
図１１に、図１０の各色成分の補正処理の処理例のフロー図を示す。
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図９、図１０、図１１に示す処理を実現するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ８０又は図示しないＣＰＵを含む画像処理回路８８がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図９、図１０、図１１に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。
【００８４】
まず、画像補正装置２００は、画像入力部４０からの入力画像信号が入力されるまで待つ（ステップＳ１００：Ｎ）。画像入力部４０からの入力画像信号が入力されたとき、画像補正装置２００は、変数の初期化処理を行う（ステップＳ１０２）。ここでは、Ｌ台のプロジェクタのいずれかを指定するための変数ｉを「１」に設定すると共に、出力飽和処理において出力目標値を縮小する比率を示す変数ｒａｔｅ［１］〜ｒａｔｅ［Ｌ］を「１．０」に設定する。続いて、変数ｉが「１」であるため、画像補正装置２００は、入力画像信号に対応した第１のプロジェクタＰＪ１用の出力目標値を決定する処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００８５】
ステップＳ１０４の処理内容については後述するが、出力飽和処理が行われたときには、明度差に比べて色差をなくすために、ＲＧＢの各色成分の出力目標値が同じ比率で縮小される。そこで、画像補正装置２００は、ステップＳ１０４に続いて、ステップＳ１０４の処理後の変数ｒａｔｅ［ｉ］を保存し（ステップＳ１０６）、変数ｉをインクリメントする（ステップＳ１０８）。変数ｒａｔｅ［ｉ］には、第ｉのプロジェクタＰＪｉにおける出力目標値の縮小率がステップＳ１０４において設定されている。そして、変数ｉの値がＬより大きいか否かを比較して（ステップＳ１１０）、変数ｉの値がＬ以下のとき（ステップＳ１１０：Ｎ）、画像補正装置２００は、ステップＳ１０４に戻り、インクリメント後の変数ｉで指定されるプロジェクタ用の出力目標値を決定する。
【００８６】
ステップＳ１１０において、変数ｉの値がＬより大きいとき（ステップＳ１１０：Ｙ）、画像補正装置２００は、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのすべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われたか、或いは第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのすべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が一切行われなかったかを判別する（ステップＳ１１２）。即ち、画像補正装置２００は、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのうち少なくとも１つのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われたか否かを判別する。
【００８７】
ステップＳ１１２では、上記の変数ｒａｔｅの値を参照することで処理を簡素化できる。例えば、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのすべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われたか否かを判別する際に、変数ｒａｔｅ［１］〜ｒａｔｅ［Ｌ］の各変数の値がすべて１より小さい値であるか否かを判別すればよい。また、例えば、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのすべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が一切行われなかったか否かを判別する際に、変数ｒａｔｅ［１］〜ｒａｔｅ［Ｌ］の各変数の値がすべて１であるか否かを判別すればよい。
【００８８】
すべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われたとき（ステップＳ１１２：Ｙ）、他のプロジェクタの画素の輝度を補完することができないことを意味するため輝度の補完処理を行わずに、次の処理に進み、この時点で求められた出力目標値に対応した画像信号を、測定値テーブル２３０を参照して求め、補正画像信号として出力する（ステップＳ１１４）。同様に、すべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われなかったとき（ステップＳ１１２：Ｙ）、他のプロジェクタによる画素の輝度補完が不要であることを意味するため、輝度の補完処理を行わずに、次の処理に進み、この時点で求められた出力目標値に対応した画像信号を、測定値テーブル２３０を参照して求め、補正画像信号として出力する（ステップＳ１１４）。
【００８９】
ステップＳ１１２において、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのうち少なくとも１つのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われなかったと判別されたとき（ステップＳ１１２：Ｎ）、画像補正装置２００は、余力のあるプロジェクタによる輝度補完処理を行って（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０２に戻り、再び輝度補間処理後の画像信号を用いて、すべてのプロジェクタに対する出力目標値を決定し直す。なお、この輝度補完処理については、後述する。
【００９０】
ステップＳ１１４において、補正画像信号を出力した後、全画素について終了したとき（ステップＳ１１８：Ｙ）、一連の処理を終了し（エンド）、全画素について終了していないとき（ステップＳ１１８：Ｎ）、ステップＳ１００に戻る。
【００９１】
以上のように、実施形態１によれば、出力飽和処理が行われたか否かを判別して、余力のある他のプロジェクタによる画素の輝度を上げることで、当該プロジェクタによる画素の輝度を補完することができる。これにより、個々のプロジェクタで輝度低下を抑える場合に比べて、効率的に、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できるようになる。
【００９２】
次に、図９のステップＳ１０４について説明する。
【００９３】
ステップＳ１０４では、補正後の画素値が画素値最大値を超えるとき、ｕ´ｖ´色度図（ＣＩＥ １９７６ ＵＣＳ色度図）における当該画素のｕ´成分及びｖ´成分が基準画素のｕ´成分及びｖ´成分と一致するように補正量を調整する。これにより、一般に使われる色度図のｕ´成分及びｖ´成分に着目したので、簡素な構成で、当該画素の色相及び彩度が、基準画素の色相及び彩度と一致するように当該画素の補正量を調整することができるようになる。従って、既存のリソースを用いながら、補正後の画素値がプロジェクタの限界値を超える場合であっても色むらを目立たなくできるようになる。
【００９４】
そこで、実施形態１では、以下のようにＲＧＢ空間の各色成分の画素値について補正画素値が画素値最大値を超えないように出力目標値を縮小させながら、補正量を調整するようにしている。
【００９５】
図１０に示すように、画像補正装置２００は、まず、スキャナ４２等の画像入力部４０からの画像信号を入力値として取得する（ステップＳ１０）。この画像信号は、例えばＲＧＢ空間の各色成分の画素値を有する。
【００９６】
次に、画像補正装置２００は、当該画素のＲＧＢ空間のＢ成分の画素値について補正処理を行う（ステップＳ１２）。
【００９７】
Ｂ成分の画素値の補正処理においては、図１１に示すように、出力目標値生成部２１０が、当該画素のＢ成分の出力目標値を生成する（ステップＳ４０）。より具体的には、出力目標値生成部２１０は、測定値テーブル２３０に記憶された測定値群の中から基準画素における各画素値（入力画素値）に基づいて表示したときの出力画素値である測定値を出力目標値関数として生成しておき、この出力目標値関数の中から、当該画素の画素値と同じ画素値を入力画素値としたときの測定値を出力目標値として求める。
【００９８】
図１２に、実施形態１におけるＢ成分の出力目標値関数の説明図を示す。
【００９９】
図１２では、横軸にＢ成分の入力画素値、縦軸にＢ成分の出力画素値に対応した出力値（測定値、物理量）をとり、基準画素において入力画素値が与えられたときの出力画素値の変化を表している。より具体的には、図１２では、基準画素の測定値を出力目標値関数Ｔ１で表し、当該画素の測定値を関数ＭＢで表している。
【０１００】
図１１のステップＳ４０に続いて、出力目標値生成部２１０は、その測定値と当該画素の画素値とに基づいて補正量を求め、該補正量に基づいて当該画素の画素値を補正した補正画素値を求める（ステップＳ４２）。例えば図１２の入力画素値Ｂ１が与えられると、当該画素において入力画素値Ｂ１に対応する出力目標値（ＰＢ１、ＰＢ２）を得るための入力画素値Ｂ２が求められる。従って、画素値Ｂ１、Ｂ２の差分により補正量が求められる。
【０１０１】
これに対して、例えば図１２の入力画素値Ｂ３が与えられたとき、当該画素において入力画素値Ｂ３に対応する出力目標値（ＰＢ３）は、関数ＭＢでは存在しない。即ち、測定値テーブル２３０に対して当該画素について入力画素値Ｂ３の測定値を検索しても、出力値が得られずテーブル検索エラーとなってしまう。これは、入力画素値を補正した補正画素値が画素値最大値を超えてしまい、もはや第１のプロジェクタＰＪ１で表示不可能な範囲となるからである。そこで、補正画素値が画素値最大値を超えるときには、補正画素値が画素値最大値を超えないように補正量を調整するようになっている。
【０１０２】
そのため、図１１のステップＳ４２に続いて、出力目標値生成部２１０が、ステップＳ４２で求めた補正画素値と画素値最大値とを比較する（ステップＳ４４）。補正画素値が画素値最大値を超えるとき（ステップＳ４４：Ｙ）、出力目標値生成部２１０は、ステップＳ４０で生成した出力目標値を縮小させる制御を行い（ステップＳ４６）、ステップＳ４２に戻る。ステップＳ４６により、出力目標値は、図１２の関数Ｔ２のようになる。そして、ステップＳ４２では、縮小させた出力目標値と当該画素の画素値とに基づいて補正量を求め、該補正量に基づいて当該画素の画素値を補正した補正画素値を求めることになる。
【０１０３】
こうして、ステップＳ４４において補正画素値が画素値最大値以下となるまで繰り返され、補正画素値が画素値最大値以下のとき（ステップＳ４４：Ｎ）、画像補正装置２００は、一連の処理を終了する（エンド）。
【０１０４】
図１０に戻って説明を続ける。ステップＳ１２に続いて、画像補正装置２００は、Ｂ成分の出力目標値の縮小制御が行われたとき（ステップＳ１４：Ｙ）、図１１のステップＳ４４で補正画素値が画素値最大値以下となった時点におけるＢ成分の出力目標値の縮小率ｒｂを取得する（ステップＳ１６）。そして、画像補正装置２００は、この縮小率ｒｂを用いて、当該画素の他の色成分であるＲ成分及びＧ成分の出力目標値を計算する（ステップＳ１８）。
【０１０５】
そして、画像補正装置２００は、ステップＳ１４においてＢ成分の出力目標値の縮小制御が行われていないとき（ステップＳ１４：Ｎ）、当該画素のＲ成分の出力目標値をそのまま用いて、Ｒ成分の補正処理を行う（ステップＳ２０）。一方、画像補正装置２００は、ステップＳ１４においてＢ成分の出力目標値の縮小制御が行われたとき（ステップＳ１４：Ｙ）、Ｂ成分の出力目標値の縮小率ｒｂを用いた縮小出力目標値を用いて、Ｒ成分の補正処理を行う（ステップＳ２０）。ここで、縮小出力目標値は、当該画素のＲ成分の出力目標値Ｔｒにｒｂを乗算したＴｒ×ｒｂとなる。
【０１０６】
ステップＳ２０のＲ成分の補正処理は、ステップＳ１２のＢ成分の補正処理と同様であるため詳細な説明を省略する。即ち、ステップＳ２０では、図１１に示すように処理が行われる。
【０１０７】
図１３に、実施形態１におけるＲ成分の出力目標値関数の説明図を示す。
【０１０８】
図１３では、図１２と同様に、横軸にＲ成分の入力画素値、縦軸にＲ成分の出力画素値に対応した出力値（測定値、物理量）をとり、基準画素において入力画素値が与えられたときの出力画素値の変化を表している。より具体的には、図１３では、基準画素の測定値を出力目標値関数Ｔ１０で表し、当該画素の測定値を関数ＭＲで表している。なお、図１３では、ステップＳ１２において、Ｂ成分の出力目標値の縮小制御が行われたときのＲ成分の出力目標値の例を示している。Ｒ成分においても、出力目標値の縮小率ｒｒで行われた結果、図１３の関数Ｔ１１のようになる。
【０１０９】
図１０に戻って説明を続ける。ステップＳ２０に続いて、画像補正装置２００は、Ｒ成分の出力目標値の縮小制御が行われたとき（ステップＳ２２：Ｙ）、ステップＳ１６と同様に補正画素値が画素値最大値以下となった時点におけるＲ成分の出力目標値の縮小率ｒｒを取得する（ステップＳ２４）。そして、画像補正装置２００は、この縮小率ｒｒを用いて、当該画素の他の色成分であるＢ成分及びＧ成分の出力目標値を計算する（ステップＳ２６）。
【０１１０】
ここで、ステップＳ２６で計算されたＢ成分の出力目標値がステップＳ１２で用いられた出力目標値と異なるとき（ステップＳ２８：Ｙ）、ステップＳ１２に戻って、ステップＳ２６で求められたＢ成分の出力目標値を用いて、再びＢ成分から順番に各成分の補正処理を行っていく。
【０１１１】
ステップＳ２６で計算されたＢ成分の出力目標値がステップＳ１２で用いられた出力目標値と同じとき（ステップＳ２８：Ｎ）、或いはステップＳ２２においてＲ成分の出力目標値の縮小制御が行われていないとき（ステップＳ２２：Ｎ）、画像補正装置２００は、当該画素のＧ成分の出力目標値、或いはステップＳ１８又はステップＳ２６で求めた縮小出力目標値を用いて、Ｇ成分の補正処理を行う（ステップＳ３０）。ここで、縮小出力目標値は、Ｂ成分の出力目標値の縮小制御が行われたとき、ステップＳ１８で計算した当該画素のＧ成分の出力目標値Ｔｇにｒｂを乗算した縮小出力目標値Ｔｇ×ｒｂにさらにｒｒを乗算したＴｇ×ｒｂ×ｒｒとなり、Ｂ成分の出力目標値の縮小制御が行われないとき、当該画素のＧ成分の出力目標値Ｔｇにｒｒを乗算したＴｇ×ｒｒとなる。
【０１１２】
ステップＳ３０のＧ成分の補正処理は、ステップＳ１２のＢ成分の補正処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。即ち、ステップＳ３０では、図１１に示すように処理が行われる。
【０１１３】
図１４に、実施形態１におけるＧ成分の出力目標値関数の説明図を示す。
【０１１４】
図１４では、図１２と同様に、横軸にＧ成分の入力画素値、縦軸にＧ成分の出力画素値に対応した出力値（測定値、物理量）をとり、基準画素において入力画素値が与えられたときの出力画素値の変化を表している。より具体的には、図１４では、基準画素の測定値を出力目標値関数Ｔ２０で表し、当該画素の測定値を関数ＭＧで表している。なお、図１４では、ステップＳ１２において、Ｂ成分及びＲ成分の出力目標値の縮小制御が行われたときのＧ成分の出力目標値の例を示している。Ｇ成分においても、出力目標値の縮小率ｒｇで行われた結果、図１４の関数Ｔ２１のようになる。
【０１１５】
図１０に戻って説明を続ける。ステップＳ３０に続いて、画像補正装置２００は、Ｇ成分の出力目標値の縮小制御が行われたとき（ステップＳ３２：Ｙ）、ステップＳ１６と同様に補正画素値が画素値最大値以下となった時点におけるＧ成分の出力目標値の縮小率ｒｇを取得する（ステップＳ３４）。そして、画像補正装置２００は、この縮小率ｒｇを用いて、当該画素の他の色成分であるＢ成分及びＲ成分の出力目標値を計算する（ステップＳ３６）。
【０１１６】
ここで、ステップＳ３６で計算されたＢ成分の出力目標値がステップＳ１２で用いられた出力目標値と異なるとき、或いはステップＳ３６で計算されたＲ成分の出力目標値がステップＳ２０で用いられた出力目標値と異なるとき（ステップＳ３８：Ｙ）、ステップＳ１２に戻って、ステップＳ３６で求められたＢ成分の出力目標値を用いて、再びＢ成分から順番に各成分の補正処理を行っていく。
【０１１７】
ステップＳ３６で計算されたＢ成分の出力目標値がステップＳ１２で用いられた出力目標値と同じで、且つステップＳ３６で計算されたＲ成分の出力目標値がステップＳ２０で用いられた出力目標値と同じとき（ステップＳ３８：Ｎ）、或いはステップＳ３２においてＧ成分の出力目標値の縮小制御が行われていないとき（ステップＳ３２：Ｎ）、画像補正装置２００は、全画素についての補正処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ３９）。
【０１１８】
そして、画像の全画素について補正処理が終了したとき（ステップＳ３９：Ｙ）、画像補正装置２００は、一連の処理を終了し（エンド）、画像の全画素について補正処理が終了していないとき（ステップＳ３９：Ｎ）、ステップＳ１０に戻る。
【０１１９】
このように、実施形態１では、色成分毎に出力目標値を縮小させながら補正画素値を求めると共に、出力目標値の縮小率に応じて出力目標値を更新している。そして、出力目標値が変更される度に、変更後の出力目標値を用いて最初の色成分から順番に補正処理を行うことで、最終的に各色成分の出力目標値が同じ比率で縮小させるように処理している。なお、図１０で求められた縮小率が変数ｒａｔｅに保持される。
【０１２０】
以上のように、画像補正装置２００は、ＲＧＢ色空間の各色成分の画素値について補正画素値が画素値最大値を超えないように補正量を調整することができる。そして、ｕ´ｖ´色度図における当該画素のｕ´成分及びｖ´成分が基準画素のｕ´成分及びｖ´成分と一致させながら、補正量を調整することができるようになる。
【０１２１】
図１５に、ＲＧＢ空間の画素値からｕ´ｖ´色度図のｕ´成分及びｖ´成分へ変換する処理の説明図を示す。
【０１２２】
図１５において、ＲＧＢ空間のＲ成分の画素値がＲ、Ｇ成分の画素値がＧ、Ｂ成分の画素値がＢであり、ＲＧＢｍａｘは画素値最大値であるものとする。
【０１２３】
このとき、図１５に示す一連の変換式により、ＲＧＢ空間の画素の画素値をＸＹＺ空間（ＣＩＥ １９６４ 表色系）の画素値に変換できる。そして、ＸＹＺ空間の画素値を、更に図１５に示す一連の変換式により、ｕ´ｖ´色度図（ＣＩＥ １９７６ ＵＣＳ色度図）におけるｕ´成分及びｖ´成分に変換できる。ｕ´ｖ´色度図では、ｕ´成分及びｖ´成分により色相及び彩度を表している。
【０１２４】
実施形態１では、上述のように補正画素値が画素値最大値を超えるとき、ＲＧＢ色空間の各色成分の出力目標値が同じ比率で縮小された縮小後の出力目標値を用いている。そのため、当該画素の補正画素値を出力目標値である基準画素の測定値と揃えることで、図１５に示す変数ｒ、ｇ、ｂ、Ｘ成分及びＹ成分は、それぞれ同じ比率で縮小されることになる。従って、ｕ´成分及びｖ´成分を一定にできるため、補正画素値が画素値最大値を超えない範囲で当該画素の色相及び彩度を基準画素の色相及び彩度と一致させることができる。
【０１２５】
また、各成分を同じ比率で縮小させているので、最大でＲＧＢの各色成分数の３回の補正処理を行えば、必ずＲＧＢの各色成分の画素値について補正画素値が画素値最大値を超えないように処理を完了させることができる。
【０１２６】
なお、上述の実施形態では、出力目標値として測定値を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、出力目標値として、基準画素を中心とする所定の領域内の画素値の平均値を採用したり、基準画素からの距離が遠い画素ほど値が小さくなるような出力目標値を採用したりできる。
【０１２７】
次に、図９のステップＳ１１６について説明する。
【０１２８】
ステップＳ１１６では、出力目標値の輝度が得られないときに、他のプロジェクタのうち余力のあるプロジェクタ（出力飽和処理を行わなかったプロジェクタ）による当該画素の輝度を補完するように制御する。
【０１２９】
図１６に、図９のステップＳ１１６の処理例のフロー図を示す。
【０１３０】
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図１６に示す処理を実現するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ８０又は図示しないＣＰＵを含む画像処理回路８８がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図１６に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。
【０１３１】
ここで、出力飽和処理を行わずに出力目標値を減少させなかったプロジェクタのうち１つのプロジェクタによる画素をＡ［０］、それ以外のプロジェクタの画素をＡ［１］、・・・、Ａ［Ｌ−１］とする。また、画素Ａ［ｉ］の出力目標値をＲＧＢｔＡ［ｉ］、出力目標値の輝度をＹｔＡ［ｉ］とする。
【０１３２】
まず、画像補正装置２００は、画素Ａ［ｉ］の出力目標値の輝度ＹｔＡ［ｉ］を算出する（ステップＳ６０）。この算出処理は、ＲＧＢ空間から輝度を算出する一般的な変換式を用いて、次式のように算出すればよい。
YtA[i]=(0.212671×RGBtA[i].R+0.715160×RGBtA[i].G+0.072169×RGBtA[i].B)/RGBMax
ここで、例えばＲＧＢの各色成分のデータを８ビットとすると、画素最大値ＲＧＢＭａｘが２５５である。また、ＲＧＢｔＡ［ｉ］．Ｒは、ＲＧＢｔＡ［ｉ］のＲ成分の画素値を意味し、ＲＧＢｔＡ［ｉ］．Ｇ、ＲＧＢｔＡ［ｉ］．Ｂも同様である。
【０１３３】
次に、画像補正装置２００は、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬによる表示画素の輝度が変化しないように、ｒａｔｅ［０］を更新する（ステップＳ６２）。例えば、各プロジェクタによる表示画素の輝度を積算して次式のように求め、この式を変換すればｒａｔｅ［０］の更新値を求めることができる。
rate[0]×YtA[0]+Σ(rate[i]×YtA[i])(i=1,・・・,L-1)=ΣYtA[i](i=0,・・・,L-1)
rate[0]=(ΣYtA[i](i=0,・・・,L-1)-Σ(rate[i]×YtA[i])(i=1,・・・,L-1))/YtA[0]
【０１３４】
続いて、画像補正装置２００は、ステップＳ６２で求めたｒａｔｅ［０］を用いて、画素Ａ［０］の出力目標値を次式に従って更新し（ステップＳ６４）、一連の処理を終了する（エンド）。
RGBtA[0]=RGBtA[0]×rate[0]
【０１３５】
以上のように処理することで、余力のあるプロジェクタで画素の輝度を補完できるようになる。
【０１３６】
図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）に、実施形態１の効果の説明図を示す。図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）において、図４と同様の部分には同一符号を付して、適宜説明を省略する。図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）において、説明の理解を助けるために、第１のプロジェクタＰＪ１の投影画像の画素ＤＰ１と、第２のプロジェクタＰＪ２の投影画像の画素ＤＰ２とを、画像の水平方向及び垂直方向にずらして示しているが、両画素が完全に一致している。
【０１３７】
例えば、第１のプロジェクタＰＪ１の投影画像の画素ＤＰ１と第２のプロジェクタＰＪ２の投影画像の画素ＤＰ２とを一致させて表示させる場合、両プロジェクタの画素ＤＰ１、ＤＰ２がそれぞれ出力飽和処理を行うことなく出力目標値の輝度をそのまま表示できる場合には、図１７（Ａ）に示すように両プロジェクタでは各出力目標値の輝度で画素を表示させる。
【０１３８】
これに対して、図１７（Ｂ）に示すように、例えば第１のプロジェクタＰＪ１の画素ＤＰ１において出力飽和処理を行って当初の出力目標値の輝度で表示できない場合には、第２のプロジェクタＰＪ２の画素ＤＰ２において出力目標値を更新して輝度を上げた状態で表示させ、結果的に当該画素の輝度を上げる。
【０１３９】
従って、第１のプロジェクタＰＪ１が有する第１の画素光形成手段による表示画像の第１の画素の輝度値が出力目標値に達しないとき、この第１の画素に対応する第２のプロジェクタＰＪ２が有する第２の画素光形成手段による表示画像の第２の画素の輝度値を上げるように第２の画素光形成手段用の画像信号を出力することができる。
【０１４０】
図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）に、実施形態１の効果の他の説明図を示す。図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）は、第１〜第３のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ３による画素ＤＰ１〜ＤＰ３を示している。図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）において、説明の理解を助けるために、第１のプロジェクタＰＪ１の投影画像の画素ＤＰ１と、第２のプロジェクタＰＪ２の投影画像の画素ＤＰ２と、第３のプロジェクタＰＪ３の投影画像の画素ＤＰ３とを、画像の水平方向及び垂直方向にずらして示しているが、これらの画素が完全に一致している。
【０１４１】
図１８（Ａ）において、実施形態１では、第１のプロジェクタＰＪ１が投影した画像の画素に対して、第２及び第３のプロジェクタＰＪ２、ＰＪ３が投影した画像の画素が一致するように第１〜第３のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ３が調整されている。第１のプロジェクタＰＪ１が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。第２のプロジェクタＰＪ２が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。また第３のプロジェクタＰＪ３が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。即ち、第１のプロジェクタＰＪ１が有する画素光形成手段からの画素光と、第２のプロジェクタＰＪ２が有する画素光形成手段からの画素光と、第３のプロジェクタＰＪ３が有する画素光形成手段からの画素光とを用いて表示画像を表示する場合に、３つの画素光形成手段による表示画像の画素が一致するように調整されている。
【０１４２】
これにより、実施形態１によれば、第１〜第３のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ３の各プロジェクタの投影画像の輝度が低い場合であっても、スクリーン上の投影画像の輝度を向上させることができる。
【０１４３】
ここで、例えば、第１のプロジェクタＰＪ１の投影画像の画素ＤＰ１と第２のプロジェクタＰＪ２の投影画像の画素ＤＰ２と第３のプロジェクタＰＪ３の投影画像の画素ＤＰ３とを一致させて表示させる場合、これらのプロジェクタの画素ＤＰ１〜ＤＰ３がそれぞれ出力飽和処理を行うことなく出力目標値の輝度をそのまま表示できる場合には、これらのプロジェクタでは各出力目標値の輝度で画素を表示させる。
【０１４４】
これに対して、例えば第１のプロジェクタＰＪ１の画素ＤＰ１において出力飽和処理を行って当初の出力目標値の輝度で表示できない場合には、第２のプロジェクタＰＪ２の画素ＤＰ２において出力目標値を更新して輝度を上げた状態で表示させる。このとき当初の出力目標値が得られる場合には、第３のプロジェクタＰＪ３は、自身の出力目標値の輝度が画素を表示させるが、第２のプロジェクタＰＪ２で輝度補完しても当初の出力目標値が得られない場合には、図１８（Ｂ）に示すように、余力のある第３のプロジェクタＰＪ３の画素ＤＰ３において出力目標値を更新して輝度を上げた状態で表示させる。
【０１４５】
以上のように、実施形態１によれば、個別にプロジェクタの輝度を制御する場合に比べて、効率的に、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できるようになる。
【０１４６】
〔実施形態２〕
実施形態１では、複数のプロジェクタによる投影画像の画素の少なくとも一部が重複している場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、複数のプロジェクタによる投影画像の画素が、隣接して表示される場合であってもよい。
【０１４７】
図１９に、本発明に係る実施形態２におけるスクリーン上の表示画像の画素の一例の模式的な説明図を示す。図１９では、第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２による表示画像の画素の一例を示すが、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬによる表示画像の画素も同様である。
【０１４８】
図１９において、実施形態２では、第１のプロジェクタＰＪ１が投影した画像の画素に対して、第２のプロジェクタＰＪ２が投影した画像の画素が隣接して表示されるように第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２が調整されている。第１のプロジェクタＰＪ１が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。第２のプロジェクタＰＪ２が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。即ち、第１のプロジェクタＰＪ１が有する画素光形成手段からの画素光と、第２のプロジェクタＰＪ２が有する画素光形成手段からの画素光を用いて表示画像を表示する場合に、２つの画素光形成手段による表示画像の画素が隣接するように調整されている。
【０１４９】
これにより、実施形態２によれば、第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２の各プロジェクタの投影画像の輝度が低い場合であっても、スクリーン上の投影画像の輝度を向上させることができる。
【０１５０】
このような実施形態２における画像表示システム、画像表示システムを構成する画像補正装置とプロジェクタの構成は、実施形態１と同様であるため説明を省略する。
【０１５１】
図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）に、実施形態２の効果の説明図を示す。図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）において、図４と同様の部分には同一符号を付して、適宜説明を省略する。
【０１５２】
例えば、第１のプロジェクタＰＪ１の投影画像の画素ＤＰ１と第２のプロジェクタＰＪ２の投影画像の画素ＤＰ２とを隣接させて表示させる場合、両プロジェクタの画素ＤＰ１、ＤＰ２がそれぞれ出力飽和処理を行うことなく出力目標値の輝度をそのまま表示できる場合には、図２０（Ａ）に示すように両プロジェクタでは各出力目標値の輝度で画素を表示させる。
【０１５３】
これに対して、図２０（Ｂ）に示すように、例えば第１のプロジェクタＰＪ１の画素ＤＰ１において出力飽和処理を行って当初の出力目標値の輝度で表示できない場合には、第２のプロジェクタＰＪ２の画素ＤＰ２において出力目標値を更新して輝度を上げた状態で表示させ、結果的に当該画素の輝度を上げる。
【０１５４】
図２１（Ａ）、図２１（Ｂ）に、実施形態２の効果の他の説明図を示す。図２１（Ａ）、図２１（Ｂ）は、第１〜第３のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ３による画素ＤＰ１〜ＤＰ３を示している。
【０１５５】
図２１（Ａ）において、実施形態２では、第１のプロジェクタＰＪ１が投影した画像の画素に対して、第２及び第３のプロジェクタＰＪ２、ＰＪ３が投影した画像の画素が隣接するように第１〜第３のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ３が調整されている。第１のプロジェクタＰＪ１が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。第２のプロジェクタＰＪ２が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。また第３のプロジェクタＰＪ３が投影した画像の画素は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素により構成されている。即ち、第１のプロジェクタＰＪ１が有する画素光形成手段からの画素光と、第２のプロジェクタＰＪ２が有する画素光形成手段からの画素光と、第３のプロジェクタＰＪ３が有する画素光形成手段からの画素光とを用いて表示画像を表示する場合に、３つの画素光形成手段による表示画像の画素が隣接するように調整されている。
【０１５６】
これにより、実施形態２によれば、第１〜第３のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ３の各プロジェクタの投影画像の輝度が低い場合であっても、スクリーン上の投影画像の輝度を向上させることができる。
【０１５７】
ここで、例えば、第１のプロジェクタＰＪ１の投影画像の画素ＤＰ１と第２のプロジェクタＰＪ２の投影画像の画素ＤＰ２と第３のプロジェクタＰＪ３の投影画像の画素ＤＰ３とを隣接させて表示させる場合、これらのプロジェクタの画素ＤＰ１〜ＤＰ３がそれぞれ出力飽和処理を行うことなく出力目標値の輝度をそのまま表示できる場合には、これらのプロジェクタでは各出力目標値の輝度で画素を表示させる。
【０１５８】
これに対して、例えば第１のプロジェクタＰＪ１の画素ＤＰ１において出力飽和処理を行って当初の出力目標値の輝度で表示できない場合には、第２のプロジェクタＰＪ２の画素ＤＰ２において出力目標値を更新して輝度を上げた状態で表示させる。このとき当初の出力目標値が得られる場合には、第３のプロジェクタＰＪ３は、自身の出力目標値の輝度が画素を表示させるが、第２のプロジェクタＰＪ２で輝度補完しても当初の出力目標値が得られない場合には、図２１（Ｂ）に示すように、余力のある第３のプロジェクタＰＪ３の画素ＤＰ３において出力目標値を更新して輝度を上げた状態で表示させる。
【０１５９】
従って、第２のプロジェクタＰＪ２による第２の画素の輝度値を上げたにもかかわらず第１のプロジェクタＰＪ１の第１の画素の輝度値が出力目標値に達しないとき、第１及び第２の画素に対応する対応する第３のプロジェクタが有する第３の画素光形成手段による表示画像の第３の画素の輝度値を上げるように第３の画素光形成手段用の画像信号を出力することができる。
【０１６０】
以上のように、実施形態２によれば、個別にプロジェクタの輝度を制御する場合に比べて、効率的に、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できるようになる。
【０１６１】
〔実施形態３〕
実施形態１又は実施形態２では、出力目標値に達しないときには余力のあるプロジェクタで輝度を補完し、それでも該出力目標値に達しないときは別の余力のあるプロジェクタで輝度を補完する順次補完を行っていたが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態３では、出力目標値が得られないとき、他のプロジェクタで、その不足分を平均して補完させる。
【０１６２】
このような実施形態３における画像表示システム、プロジェクタ、画像補正装置の構成は、実施形態１又は実施形態２と同様であるため、詳細な説明を省略する。実施形態３における画像補正装置は、実施形態１における画像補正装置の処理の一部を変更することで容易に実現できるため、以下では、その変更部分のみについて説明する。
【０１６３】
図２２に、実施形態３における画像補正装置の処理例のフロー図を示す。
【０１６４】
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図２２に示す処理を実現するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ８０又は図示しないＣＰＵを含む画像処理回路８８がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図２２に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。
【０１６５】
まず、実施形態３における画像補正装置は、画像入力部４０からの入力画像信号が入力されるまで待つ（ステップＳ２００：Ｎ）。画像入力部４０からの入力画像信号が入力されたとき、画像補正装置は、変数の初期化処理を行う（ステップＳ２０２）。ここでは、Ｌ台のプロジェクタを指定するための変数ｉ、Ｌ台のプロジェクタのうち出力飽和処理を行うプロジェクタを指定するための変数ｊと、Ｌ台のプロジェクタのうち出力飽和処理を行わないプロジェクタを指定するための変数ｋを「１」に設定すると共に、Ｌ台のプロジェクタのうち出力飽和処理を行うプロジェクタの画素について出力目標値を縮小する比率を示す変数ｒａｔｅＳ［１］〜ｒａｔｅＳ［Ｌ−１］を「１．０」に、Ｌ台のプロジェクタのうち出力飽和処理を行わないプロジェクタの画素について出力目標値を縮小する比率を示す変数ｒａｔｅＡ［１］〜ｒａｔｅＡ［Ｌ−１］を「１．０」に、設定する。続いて、変数ｉが「１」であるため、画像補正装置は、入力画像信号に対応した第１のプロジェクタＰＪ１用の出力目標値を決定する処理を行う（ステップＳ２０４）。
【０１６６】
ステップＳ２０４の処理内容については、実施形態１と同様であるため説明を省略する。画像補正装置は、ステップＳ２０４に続いて、ステップＳ２０４の処理後の変数ｒａｔｅＳ［ｊ］、ｒａｔｅＡ［ｋ］を保存し（ステップＳ２０６）、変数ｉをインクリメントする（ステップＳ２０８）。変数ｒａｔｅＳ［ｊ］、ｒａｔｅＡ［ｋ］には、第ｉのプロジェクタＰＪｉにおける出力目標値の縮小率が設定されている。ステップＳ２０４において、出力飽和処理を行うプロジェクタに対してはｒａｔｅＳ［ｊ］が保存され、出力飽和処理を行わないプロジェクタに対してはｒａｔｅＡ［ｋ］が保存される。そして、変数ｉの値がＬより大きいか否かを比較して（ステップＳ２１０）、変数ｉの値がＬ以下のとき（ステップＳ２１０：Ｎ）、画像補正装置は、ステップＳ２０４に戻り、インクリメント後の変数ｉで指定されるプロジェクタ用の出力目標値を決定する。
【０１６７】
ステップＳ２１０において、変数ｉの値がＬより大きいとき（ステップＳ２１０：Ｙ）、画像補正装置は、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのすべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われたか、或いは第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのすべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が一切行われなかったかを判別する（ステップＳ２１２）。即ち、画像補正装置は、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのうち少なくとも１つのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われたか否かを判別する。
【０１６８】
ステップＳ２１２では、上記の変数ｒａｔｅＳ［ｊ］、ｒａｔｅＡ［ｋ］の値を参照することで処理を簡素化できる。
【０１６９】
すべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われたとき（ステップＳ２１２：Ｙ）、他のプロジェクタの画素の輝度を補完することができないことを意味するため輝度の補完処理を行わずに、次の処理に進み、この時点で求められた出力目標値に対応した画像信号を、測定値テーブル２３０を参照して求め、補正画像信号として出力する（ステップＳ２１４）。同様に、すべてのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われなかったとき（ステップＳ２１２：Ｙ）、他のプロジェクタによる画素の輝度補完が不要であることを意味するため、輝度の補完処理を行わずに、次の処理に進み、この時点で求められた出力目標値に対応した画像信号を、測定値テーブル２３０を参照して求め、補正画像信号として出力する（ステップＳ２１４）。
【０１７０】
ステップＳ２１２において、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのうち少なくとも１つのプロジェクタの出力目標値を決定する際に出力飽和処理が行われなかったと判別されたとき（ステップＳ２１２：Ｎ）、画像補正装置は、余力のあるプロジェクタによる輝度補完処理を行って（ステップＳ２１６）、ステップＳ２０２に戻り、再び輝度補間処理後の画像信号を用いて、すべてのプロジェクタに対する出力目標値を決定し直す。なお、この輝度補完処理については、後述する。
【０１７１】
ステップＳ２１４において、補正画像信号を出力した後、全画素について終了したとき（ステップＳ２１８：Ｙ）、一連の処理を終了し（エンド）、全画素について終了していないとき（ステップＳ２１８：Ｎ）、ステップＳ２００に戻る。
【０１７２】
次に、図２２のステップＳ２１６について説明する。
【０１７３】
ステップＳ２１６では、出力目標値の輝度が得られないときに、他のプロジェクタのうち余力のあるプロジェクタ（出力飽和処理を行わなかったプロジェクタ）に対して不足分を平均的に割り当てて当該画素の輝度を補完するように制御する。
【０１７４】
図２３に、図２２のステップＳ２１６の処理例のフロー図を示す。
【０１７５】
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図２３に示す処理を実現するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ８０又は図示しないＣＰＵを含む画像処理回路８８がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図２３に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。
【０１７６】
ここで、出力飽和処理を行って出力目標値を減少させたプロジェクタによる画素をＳ［０］、・・・、Ｓ［Ｑ−１］（Ｑ＜Ｌ、Ｑは正の整数）、出力飽和処理を行わなかったプロジェクタによる画素をＡ［０］、・・・、Ａ［Ｌ−Ｑ−１］、画素Ｓ［ｊ］の出力目標値をＲＧＢｔＳ［ｊ］、画素Ａ［ｋ］の出力目標値をＲＧＢｔＡ［ｋ］、画素Ｓ［ｊ］の出力目標値の輝度をＹｔＳ［ｊ］、画素Ａ［ｋ］の出力目標値の輝度をＹｔＡ［ｋ］とする。
【０１７７】
まず、画像補正装置は、画素Ａ［ｋ］の出力目標値の輝度ＹｔＡ［ｋ］を算出する（ステップＳ２５０）。この算出処理は、ＲＧＢ空間から輝度を算出する一般的な変換式を用いて、次式のように算出すればよい。
YtA[k]=(0.212671×RGBtA[k].R+0.715160×RGBtA[k].G+0.072169×RGBtA[k].B)/RGBMax
ここで、例えばＲＧＢの各色成分のデータを８ビットとすると、画素最大値ＲＧＢＭａｘが２５５である。また、ＲＧＢｔＡ［ｋ］．Ｒは、ＲＧＢｔＡ［ｋ］のＲ成分の画素値を意味し、ＲＧＢｔＡ［ｋ］．Ｇ、ＲＧＢｔＡ［ｋ］．Ｂも同様である。
【０１７８】
次に、画像補正装置は、第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬによる表示画素の輝度が変化しないように、ｒａｔｅＡ［ｋ］に同じαだけを増分する。そこで、画像補正装置は、このαの値を算出する（ステップＳ２５２）。
ΣrateS[j]×YtS[j]+Σ(rateA[k]+α)×YtA[k]=ΣYtS[j]+ΣYtA[k](j=0,・・・, Q-1、k=0,・・・,L-Q-1)
α=(Σ(1-rateS[j])×YtS[j]+Σ(1-rateA[k])×YtA[k])/ΣYtA[k]
【０１７９】
次に、画像補正装置は、ステップＳ２５２で算出したαを用いて、ｒａｔｅＡ［ｋ］を更新する（ステップＳ２５４）。
rataA[k]=rate「k」+α
【０１８０】
続いて、画像補正装置は、ステップＳ２５４で求めたｒａｔｅＡ「ｋ」を用いて、画素Ａ［ｋ］の出力目標値を次式に従って更新し（ステップＳ２５６）、一連の処理を終了する（エンド）。
RGBtA[k]=RGBtA[k]×rateA[k]
【０１８１】
以上のように、実施形態３によれば、出力飽和処理が行われたか否かを判別して、余力のある他のプロジェクタによる画素の輝度を上げることで、当該プロジェクタによる画素の輝度を補完することができる。これにより、個々のプロジェクタで輝度低下を抑える場合に比べて、効率的に、輝度の低下を抑えつつ輝度むらの発生を防止できるようになる。
【０１８２】
また、出力目標値が得られない場合、他のプロジェクタに平均して不足分を割り当てることで、画素の輝度を補完できるようになる。
【０１８３】
〔実施形態４〕
実施形態１〜実施形態３では、各プロジェクタが画素光形成手段によって形成された画素光をスクリーンに投射するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態４では、１つのプロジェクタが１つの投射手段を有し、該投射手段に複数の画素光形成手段によって形成された画素光が入射される。
【０１８４】
図２４に、実施形態４におけるプロジェクタの構成例を示す。例えば図１の第１〜第ＬのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＬのうち少なくとも１つが図２４の構成を有していてもよい。
【０１８５】
実施形態４におけるプロジェクタ８００は、Ｒ成分の色光（第１の色光）、Ｇ成分の色光（第２の色光）及びＢ成分の色光（第３の色光）を含む光を射出する照明装置８１０と、偏光分離光学系としての偏光分離ミラー８２０と、第１の画素光を射出する第１の画素光形成手段としての第１の画素光形成ユニット９００と、第２の画素光を射出する第２の画素光形成手段としての第２の画素光形成ユニット９５０と、偏光合成光学系としての偏光合成プリズム８５０（光合成手段）と、偏光合成プリズム８５０で合成された画素光をスクリーンＳＣＲに投射する投射光学系８６０とを備える。図３の投射光学系８６０は、図３の投射レンズ１７０と同等の機能を有する。
【０１８６】
照明装置８１０は、被照明領域側に照明光束を射出する光源装置（図示しない発光管、楕円面リフレクタ、凹レンズ等を含む）８１１と、光源装置８１１から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための第１の小レンズを有する第１の小レンズアレイ８１２と、第１の小レンズアレイ８１２の複数の第１の小レンズに対応する複数の第２の小レンズを有する第２の小レンズアレイ８１３と、第２の小レンズアレイ８１３から射出される各部分光束を被照明領域で重畳させるための重畳レンズ８１４とを有する。
【０１８７】
偏光分離ミラー８２０は、照明装置８１０からの光を第１の偏光成分を有する光（例えばｐ偏光）と第２の偏光成分を有する光（例えばｓ偏光）とに分離する機能を有する。
【０１８８】
第１の画素光形成ユニット９００は、偏光分離ミラー８２０で分離された第１の偏光成分を有する光をＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色光に分離する第１の色分離光学系９１０と、第１の色分離光学系９１０で分離された各色光をそれぞれ変調する第１の光変調素子９２０Ｒ、第２の光変調素子９２０Ｇ、第３の光変調素子９２０Ｂと、これら第１の光変調素子９２０Ｒ、第２の光変調素子９２０Ｇ、第３の光変調素子９２０Ｂでそれぞれ変調されたＲ成分の色光、Ｇ成分の色光及びＢ成分の色光を合成する第１の色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム９４０とを有する。第１の光変調素子９２０Ｒは、図３のＲ用液晶パネル１３０Ｒと同様の機能を有する。第２の光変調素子９２０Ｇは、図３のＧ用液晶パネル１３０Ｇと同様の機能を有する。第３の光変調素子９２０Ｂは、図３のＢ用液晶パネル１３０Ｂと同様の機能を有する。
【０１８９】
なお、クロスダイクロイックプリズム９４０は、第１の光変調素子９２０Ｒ、第２の光変調素子９２０Ｇ、第３の光変調素子９２０Ｂでそれぞれ変調された変調後のＲ成分の色光、Ｇ成分の色光及びＢ成分の色光が入射される第１の色光入射面９４０Ｒ、第２の色光入射面９４０Ｇ、第３の色光入射面９４０Ｂを有している。
【０１９０】
このように構成された第１の画素光形成ユニット９００からは、第１の偏光成分を有する第１の画素光が射出され、その第１の画素光は偏光合成プリズム８５０の第１の画素光入射面８５１に入射する。
【０１９１】
第１の色分離光学系９１０は、偏光分離ミラー８２０で分離された第１の偏光成分を有する光をＲ成分の色光と他の成分の色光とに分離する第１のダイクロイックミラー９１１と、第１のダイクロイックミラー９１１で分離された他の成分の色光をＧ成分の色光とＢ成分の色光とに分離する第２のダイクロイックミラー９１２と、反射ミラー９１３と、リレー光学系９３０とを有する。
【０１９２】
第１のダイクロイックミラー９１１で反射されたＲ成分の色光は、反射ミラー９１３によって曲折され、第１の光変調素子９２０Ｒの液晶パネルの画素形成領域に入射する。また、第１のダイクロイックミラー９１１を通過したＧ成分及びＢ成分のうちＧ成分の色光は、第２のダイクロイックミラー９１２で反射され、第２の光変調素子９２０Ｇの液晶パネルの画素形成領域に入射する。一方、Ｂ成分の色光は、第２のダイクロイックミラー９１２を透過してリレー光学系９３０に入射する。
【０１９３】
リレー光学系９３０は、入射側レンズ９３１と、入射側の反射ミラー９３２と、リレーレンズ９３３と、射出側の反射ミラー９３４とを有し、第２のダイクロイックミラー９１２を透過したＢ成分の色光を第３の光変調素子９２０Ｂの液晶パネルまで導く機能を有する。
【０１９４】
第１の光変調素子９２０Ｒ、第２の光変調素子９２０Ｇ、第３の光変調素子９２０Ｂは、画像信号に応じて照明光束を変調するものであり、照明装置８１０の照明対象となる。第１の光変調素子９２０Ｒ、第２の光変調素子９２０Ｇ、第３の光変調素子９２０Ｂのそれぞれは、液晶パネルと、液晶パネルの光入射側に配置される入射側偏光板と、液晶パネルの光射出側に配置される射出側偏光板とを有する。なお、これら液晶パネル、入射側偏光板、射出側偏光板については、図２４において符号は省略されている。
【０１９５】
クロスダイクロイックプリズム９４０は、第１〜第３の色光入射面９４０Ｒ、９４０Ｇ、９４０Ｂに入射された各色光ごとに変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。また、クロスダイクロイックプリズム９４０は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視ほぼ正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせたほぼＸ字状の界面には、誘電体多層膜が形成されている。ほぼＸ字状の一方の界面に形成された誘電体多層膜は、Ｒ成分の色光を反射するものであり、他方の界面に形成された誘電体多層膜は、Ｂ成分の色光を反射するものである。これらの誘電体多層膜によってＲ成分及びＢ成分の色光は曲折され、Ｇ成分の色光の進行方向と揃えられることにより３つの色光が合成される。
【０１９６】
第２の画素光形成ユニット９５０は、偏光分離ミラー８２０で分離された第２偏光成分を有する光をＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色光に分離する第２の色分離光学系９６０と、第２の色分離光学系９６０で分離された各色光をそれぞれ変調する第４の光変調素子９７０Ｒ、第５の光変調素子９７０Ｇ、第６の光変調素子９７０Ｂと、これら第４の光変調素子９７０Ｒ、第５の光変調素子９７０Ｇ、第６の光変調素子９７０Ｂでそれぞれ変調されたＲ成分の色光、Ｇ成分の色光及びＢ成分の色光を合成する第２の色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム９９０とを有する。
【０１９７】
なお、クロスダイクロイックプリズム９９０は、第４の光変調素子９７０Ｒ、第５の光変調素子９７０Ｇ、第６の光変調素子９７０Ｂでそれぞれ変調された変調後のＲ成分の色光、Ｇ成分の色光及びＢ成分の色光が入射される第１の色光入射面９９０Ｒ、第２の色光入射面９９０Ｇ、第３の色光入射面９９０Ｂを有している。
【０１９８】
このように構成された第２の画素光形成ユニット９５０からは、第２の偏光成分を有する第２の画素光が射出され、その第２の画素光は偏光合成プリズム８５０の第２の画素光入射面８５２に入射する。
【０１９９】
第２の色分離光学系９６０は、偏光分離ミラー８２０で分離された第２偏光成分を有する光をＢ成分の色光と他の成分の色光とに分離する第３のダイクロイックミラー９６１と、第３のダイクロイックミラー９６１で分離された他の成分の色光をＧ成分の色光とＲ成分の色光とに分離する第４のダイクロイックミラー９６２と、反射ミラー９６３と、リレー光学系９８０とを有する。
【０２００】
第３のダイクロイックミラー９６１で反射されたＢ成分の色光は、反射ミラー９６３によって曲折され、第６の光変調素子９７０Ｂの液晶パネルの画素形成領域に入射する。また、第３のダイクロイックミラー９６１を通過したＧ成分及びＲ成分のうちＧ成分の色光は、第４のダイクロイックミラー９６２で反射され、第５の光変調素子９７０Ｇの液晶パネルの画素形成領域に入射する。一方、Ｒ成分の色光は、第４のダイクロイックミラー９６２を透過してリレー光学系９８０に入射する。
【０２０１】
リレー光学系９８０は、入射側レンズ９８１と、入射側の反射ミラー９８２と、リレーレンズ９８３と、射出側の反射ミラー９８４とを有し、第４のダイクロイックミラー９６２を透過したＲ成分の色光を第４の光変調素子９７０Ｂの液晶パネルまで導く機能を有する。
【０２０２】
なお、第４の光変調素子９７０Ｒ、第５の光変調素子９７０Ｇ、第６の光変調素子９７０Ｂは、第１の光変調素子９２０Ｒ、第２の光変調素子９２０Ｇ、第３の光変調素子９２０Ｂと同様の構成を有し、クロスダイクロイックプリズム９９０は、クロスダイクロイックプリズム９４０と同様の構成を有するため、これらについての詳細な説明は省略する。
【０２０３】
偏光合成プリズム８５０は、第１の画素光形成ユニット９００から射出された第１の画素光が入射される第１の画素光入射面８５１及び第２の画素光形成ユニット９５０から射出された第２の画素光が入射される第２の画素光入射面８５２を有し、また、第１の偏光成分を有する光と第２の偏光成分を有する光とを合成する偏光合成面を有している。そして、第１の画素光入射面８５１に入射された第１の画素光と、第２の画素光入射面８５２に入射された第２の画素光とを合成して投射光学系８６０に射出する。
【０２０４】
偏光合成プリズム８５０から射出されたカラー画像は、投射光学系８６０によって拡大投射され、スクリーンＳＣＲ上で画像を形成する。
【０２０５】
以上のような構成において、例えば第１の画素光形成ユニット９００の各光変調素子を第１のプロジェクタＰＪ１用の画像信号で制御し、第２の画素光形成ユニット９５０の各光変調素子を第２のプロジェクタＰＪ２用の画像信号で制御し、これらの画像信号を実施形態１〜実施形態３のいずれかの画像補正装置で生成すればよい。以上のように、実施形態４によれば、実施形態１〜実施形態３のいずれかの画像補正装置と、この画像補正装置からの画像信号に基づいて変調率が制御される複数の画素光形成手段と、複数の画素光形成手段からの画素光を合成する光合成手段とを含む画像表示システムを提供することができる。
【０２０６】
以上、本発明に係る画像補正装置、画像表示システム及び画像補正方法を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０２０７】
（１）上記の各実施形態では、出力目標値を決定する際に、基準画素として画像の中心画素を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画面内で輝度が最も高い画素を基準画素として採用してもよい。画面内で輝度が最も高い画素を基準画素とすることにより、中心画素を基準画素とする場合と比較して、補正によるコントラスト低下をより確実に避けることができる。
【０２０８】
（２）上記の各実施形態では、出力目標値を決定する際に、ＲＧＢ空間の各色成分の補正画素値が画素値最大値を超えるときに、Ｂ成分、Ｒ成分及びＧ成分の順序で処理したが、本発明は、色成分の処理の順序に限定されるものではない。
【０２０９】
（３）上記の各実施形態では、測定値テーブルに、画像の全画素について各画素値の測定値が記憶されるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、測定値テーブルに、所定の画素について所定の画素値の測定値のみを離散的に記憶しておき、測定値テーブルに記憶されない画素の測定値を、測定値テーブルに記憶された測定値を用いた公知のデータ補間法で求めるようにしてもよい。この場合、測定値テーブルの記憶容量を削減できる効果が得られる。
【０２１０】
（４）上記の各実施形態では、プロジェクタを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る画像表示装置として、液晶表示装置、やプラズマディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置等の画像表示を行う装置全般に適用できる。
【０２１１】
（５）上記の各実施形態では画像補正装置が画像表示装置の外部に設けられていたが、画像表示システムを構成する複数の画像表示装置のいずれかに内蔵されていてもよい。
【０２１２】
（６）上記の各実施形態では、光変調素子（光変調部）としてライトバルブを用いるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光変調素子（光変調部）として、例えばＤＬＰ（Digital Light Processing)（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon)等を採用してもよい。
【０２１３】
（７）上記の各実施形態において、本発明を、画像補正装置、画像表示システム及び画像補正方法として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明を実現するための画像補正方法の処理手順が記述されたプログラムや、該プログラムが記録された記録媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２１４】
【図１】実施形態１における画像表示システムの構成例のブロック図。
【図２】図１の各プロジェクタに適用される画像表示装置の構成例のブロック図。
【図３】図２の第１のプロジェクタの構成例を示す図。
【図４】実施形態１におけるスクリーン上の表示画像の画素の一例の模式図。
【図５】実施形態１における画像補正装置の構成例のブロック図。
【図６】図５の測定値テーブルに格納される測定値が測定される画像の画素位置の説明図。
【図７】図５の測定値テーブルに格納される測定値の説明図。
【図８】実施形態１における画像補正装置のハードウェア構成例のブロック図。
【図９】実施形態１における画像補正装置の処理例のフロー図。
【図１０】図９の出力目標値の決定処理の処理例のフロー図。
【図１１】図１０の各色成分の補正処理の処理例のフロー図。
【図１２】実施形態１におけるＢ成分の出力目標値関数の説明図。
【図１３】実施形態１におけるＲ成分の出力目標値関数の説明図。
【図１４】実施形態１におけるＧ成分の出力目標値関数の説明図。
【図１５】ＲＧＢ空間の画素値からｕ´ｖ´色度図のｕ´成分及びｖ´成分へ変換する処理の説明図。
【図１６】図９のステップＳ１１６の処理例のフロー図。
【図１７】図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）は実施形態１の効果の説明図。
【図１８】図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）は実施形態１の効果の他の説明図。
【図１９】実施形態２におけるスクリーン上の表示画像の画素の一例の模式図。
【図２０】図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）は実施形態２の効果の説明図。
【図２１】図２１（Ａ）、図２１（Ｂ）は実施形態２の効果の他の説明図。
【図２２】実施形態３における画像補正装置の処理例のフロー図。
【図２３】図２２のステップＳ２１６の処理例のフロー図。
【図２４】実施形態４におけるプロジェクタの構成例を示す図。
【符号の説明】
【０２１５】
１０…画像表示システム，  ２４…光変調部，  ２６…投射部，  ３０…画像測定装置，
３２…カメラ，  ３４…測定値処理部，  ４０…画像入力部，  ４２…スキャナ，
４４…デジタルカメラ，  ４６…ＰＣ，  ８０…ＣＰＵ，  ８２…ＲＯＭ，
８４…ＲＡＭ，  ８６…Ｉ／Ｆ回路，  ８８…画像処理回路，  ９０…バス，
２００…画像補正装置，  ２１０…出力目標値生成部，  ２２０…画像出力部，
２２２…出力飽和処理検出部，  ２２４…出力目標値更新部，
２２６…補正信号出力部，  ２３０…測定値テーブル，
ＰＪ１〜ＰＪＬ…第１〜第Ｌのプロジェクタ，  ＳＣＲ…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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