(57)【要約】【課題】水田や蓮根田等の足場の悪い圃場を走行しながら施肥作業を行なうべく、走行機体の後方に施肥部を設けると共に搭乗部の前方に肥料供給装置を設けた施肥作業機において、走行機体のピッチングや作業者の自重による搭乗部の沈み込み現象、あるいは施肥作業機全体の沈下量が大きくなることによって施肥深さが安定しないといった不具合が起こることを改善する。【解決手段】走行機体２の後方に施肥部４を設けるにあたり、施肥部４を支持する浮船５を、平行リンク１６を介して走行機体２に対して上下揺動自在に構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部（１）を有する走行機体（２）と、走行機体（２）に連結して作業者が搭乗する搭乗部（３）と、圃場に接する浮船（５）に支持して肥料を施肥する施肥部（４）と、施肥部（４）に肥料を供給する肥料供給装置（６）とを備え、圃場を走行しながら施肥作業を行なう施肥作業機において、走行機体（２）の後方に施肥部（４）を設けるにあたり、施肥部（４）を支持する浮船（５）を走行機体（２）に対して上下揺動自在に構成したことを特徴とする施肥作業機。
【請求項２】
施肥部（４）を構成する所定の左右間隔で配置した複数の施肥ノズル（７ａ〜７ｄ）のうち、平面視で搭乗部（３）と重合する施肥ノズル（７ｂ，７ｃ）の先端を搭乗部（３）の下方に臨ませた請求項１に記載の施肥作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田や蓮根田等の足場の悪い圃場を走行しながら施肥作業を行なう施肥作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水田や蓮根田等の足場の悪い圃場における作業負荷を軽減させるために、走行部を有する走行機体と、走行機体に連結して作業者が搭乗する搭乗部と、圃場に接する浮船に支持して肥料を施肥する施肥部と、施肥部に肥料を供給する肥料供給装置とを備え、圃場を走行しながら施肥作業を行なう施肥作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、上記特許文献１の施肥作業機は、走行機体の後方に設けた搭乗部の更に後方に、施肥部と該施肥部に肥料を供給する肥料供給装置とを備えた施肥装置を連結しており、施肥作業機全体が後バランスとなって作業走行時の安定性が悪くなるので、走行機体の後方に施肥部を設けると共に搭乗部の前方に肥料供給装置を設けることによって、施肥作業機全体をコンパクトに構成して前後バランスの向上を図った施肥作業機を本出願人自ら出願している（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−５７８０２号公報（第３−４頁、図１〜図３）
【特許文献２】特願２００７−０１３１４３号（図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した特許文献２の施肥作業機によって蓮根田のような軟弱で泥濘した圃場を走行しながら施肥作業を行なう場合は、走行機体のピッチングや作業者の自重による搭乗部の沈み込み現象、あるいは施肥作業機全体の沈下量が大きくなることによって施肥深さが安定しないといった不具合が起こり易く、更なる改良が必要となった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行部を有する走行機体と、走行機体に連結して作業者が搭乗する搭乗部と、圃場に接する浮船に支持して肥料を施肥する施肥部と、施肥部に肥料を供給する肥料供給装置とを備え、圃場を走行しながら施肥作業を行なう施肥作業機において、走行機体の後方に施肥部を設けるにあたり、施肥部を支持する浮船を走行機体に対して上下揺動自在に構成したことを第１の特徴としている。
そして、施肥部を構成する所定の左右間隔で配置した複数の施肥ノズルのうち、平面視で搭乗部と重合する施肥ノズルの先端を搭乗部の下方に臨ませたことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、圃場の土質や調整状態の影響による走行機体のピッチングや、作業者の自重による搭乗部の沈み込み現象、または施肥作業機全体の沈下量の変動が起こっても、施肥部を支持する浮船は、圃場面に追従して上下揺動するので肥料の施肥深さを略一定に保つことができる。
そして、請求項２の発明によれば、施肥部を構成する所定の左右間隔で配置した複数の施肥ノズルのうち、平面視で搭乗部と重合する施肥ノズルの先端を搭乗部の下方に臨ませたことによって、走行機体に対して搭乗部を近設できるようになり、施肥作業機全体の更なるコンパクト化と前後バランス及び旋回性能の改善が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明を適用した施肥作業機の側面図と平面図であって、施肥作業機は、走行部１を有する走行機体２と、走行機体２に連結して作業者が搭乗する搭乗部３と、圃場に接して施肥作業機の左右バランスを保ち且つ施肥部４を支持する左右一対の浮船５と、施肥部４に肥料を供給する施肥ポンプ６等からなる施肥装置とを備え、水田や蓮根田のような軟弱で泥濘した圃場を走行しながら施肥作業を行うことができる。
【０００８】
上述した施肥装置は、施肥部４を構成する所定の左右間隔で配置した複数の施肥ノズル７ａ〜７ｄと、肥料を貯蔵する左右の肥料タンク８と、両肥料タンク８内の肥料を施肥ノズル７ａ〜７ｄに供給する肥料供給装置である施肥ポンプ６と、両肥料タンク８から施肥ポンプ６に肥料を移送する移送パイプ９と、施肥ポンプ６から施肥ノズル７ａ〜７ｄに肥料を移送する施肥パイプ１１等を備えている。
【０００９】
また、走行機体２は、主フレーム１２と、主フレーム１２に搭載したエンジン１３と、エンジン１３の動力を後方のミッションケース１４に伝達するベルト伝動装置１５とを備え、ミッションケース１４内の変速機構を介して変速した動力を走行部である左右の車輪１，１と施肥ポンプ６とに伝達している。
【００１０】
そして、主フレーム１２の後端には、側面視で逆コの字状の後側が開口する連結部１２ａを設けている。この連結部１２ａには、該連結部１２ａに対向した状態で内嵌する側面視でコの字状の前側が開口する連結部１６ａを備えた平行リンク１６の基端部を、固定ピンＰを用いて連結固定すると共に、平行リンク１６の後端には、上述した浮船５と施肥ノズル７ａ〜７ｄを装着するツールバー１７を取り付けることができるように構成している。
【００１１】
更に詳しくは、平行リンク１６は、図１に示すようにＰ１，Ｐ２を支点とする上下の等長リンク１６ｂ，１６ｂ´を備えており、図中Ａ矢印で示す如く上下に揺動する。即ち、平行リンク１６の後部に取り付けたツールバー１７の両端部近傍には、高さ調節可能に左右一対の浮船５を装着してあり、両浮船５は、圃場に接しながら走行機体２に対して自在に上下揺動するようになっている。そして、両浮船５は、先端部が斜め上方に反り返った形状に形成してあり、圃場をスムーズに滑走することができると共に、走行機体２の旋回時における左右バランスも良好に保たれる。
【００１２】
尚、本発明では、平行リンク１６の不要な上下揺動に伴って当該平行リンク１６やツールバー１７、及び施肥ノズル７ａ〜７ｄ等が施肥作業機のその他の構成部品と干渉する可能性があるので、支点Ｐ１から下側の等長リンク１６ｂ´の斜め下方位置に連係するプレート１６ｃを設けると共に、このプレート１６ｃに形成した長穴Ｈを介して下側の等長リンク１６ｂ´との間に平行リンク１６の適正な揺動規制を掛けることができるように構成している。
【００１３】
また、ミッションケース１４の下部から左右に突出する車軸１８に左右の車輪１，１を装着している。両車輪１，１は、大径且つ左右幅の広い中空状の籠車輪であって、その外周に羽根ラグ１ａを複数設けると共に内部に浮き輪１ｂを内装することによって走行機体２の浮力アップを図っている。
【００１４】
そして、ミッションケース１４の上部には、ハンドルブラケット１９が設置してあり、このハンドルブラケット１９から後方斜め上方に延びる平面視で略ハの字形形成した操縦ハンドル２１を設けている。更にミッションケース１４の上部後側には、施肥ポンプ６を装着するための支持ステー２２を操縦ハンドル２１と略同傾斜で後方に延設している。
【００１５】
また、主フレーム１２の前端には、左右の肥料タンク８を支持するための角パイプからなるベース部材２３が横設してあり、このベース部材２３の両端から立設した平面視で略ハの字形に形成した支持ステー２４を介して、走行機体２の前側上部に両肥料タンク８を螺設できるように構成している。
【００１６】
また、主フレーム１２の後端上部には、主フレーム１２に固設した支持部材２５を介して後方に延出させたパイプ材からなる縦フレーム２６を設けてあり、この縦フレーム２６の後端に搭乗部３を装着できるように構成している。
【００１７】
搭乗部３は、前後方向に長い平面視で略長方形の箱形部材からなり、全体が浮船としても機能する。そして、搭乗部３の前側中央には、縦フレーム２６の後端に設けたボス２６ａに挿通する縦軸２７を立設してあり、この縦軸２７をボス２６ａに対して挿通自在に寸法管理することによって、施肥作業を行う際は、圃場面に対してある程度没入する搭乗部３の所定範囲の上下動を許容できるように構成している。
【００１８】
また、搭乗部３は、走行機体２の旋回に伴って縦フレーム２６の後端に設けたボス２６ａを支点として回動するが、縦軸２７の上部に螺設したボルト２８と、ボス２６ａの下部に一体的に固設した左右一対のストッパ２９との当接により、走行機体２が旋回する際に搭乗部３が不要に回動しないように規制している。
【００１９】
また、施肥ノズル７ａ〜７ｄは、上下方向に向く基端部の終端から後方斜め下がりに屈曲する中途部と、この中途部の終端から後方に屈曲する先端部からなり、基端部には、施肥ポンプ６から延出される施肥パイプ１１が接続されている。そして、平面視で外側の施肥ノズル７ａ，７ｄは、搭乗部３と左右一対の浮船５との間の搭乗部３寄りに配設してあり、両施肥ノズル７ａ，７ｄは、ツールバー１７に装着した支持ステー３１に対して図示しない位置決めピンとノブ付ボルトを介して高さ調節可能に取り付けてある。
【００２０】
一方、平面視で内側の施肥ノズル７ｂ，７ｃは、搭乗部３と重合する位置に配設してあり、その先端（先端部）を搭乗部３の下方に臨ませている。即ち、両施肥ノズル７ｂ，７ｃは、上述した外側の施肥ノズル７ａ，７ｄよりも前方に位置する。そして、両施肥ノズル７ｂ，７ｃは、ツールバー１７から前方に突設した支持ステー３２に対して図示しない位置決めピンとノブ付ボルトを介して高さ調節可能に取り付けてある。
【００２１】
以上説明した水田や蓮根田のような軟弱で泥濘した圃場を走行しながら施肥作業を行う施肥作業機によれば、走行機体２の後方に施肥部４を設けるにあたり、圃場に接して施肥作業機の左右バランスを保ち且つ施肥部４を支持する左右一対の浮船５を、平行リンク１６を介して走行機体２に対して上下揺動自在に構成したので、圃場の土質や調整状態の影響による走行機体２のピッチングや、作業者の自重による搭乗部３の沈み込み現象、または施肥作業機全体の沈下量の変動が起こっても、施肥部４（施肥ノズル７ａ〜７ｄ）を支持する左右一対の浮船５は、圃場面に追従して上下揺動するので肥料の施肥深さを略一定に保つことができる。
【００２２】
そして、施肥部４を構成する所定の左右間隔で配置した複数の施肥ノズル７ａ〜７ｄのうち、平面視で搭乗部３と重合する内側の施肥ノズル７ｂ，７ｃの先端を搭乗部３の下方に臨ませたことによって、走行機体２に対して搭乗部３を近設できるようになり、施肥作業機全体の更なるコンパクト化と前後バランス及び旋回性能の改善が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】施肥作業機の左側面図。
【図２】施肥作業機の平面図。
【符号の説明】
【００２４】
１  走行部
２  走行機体
３  搭乗部
４  施肥部
５  浮船
６  肥料供給装置
７ａ〜７ｄ  施肥ノズル
【図１】
2009136264.tif 000003
【図２】
2009136264.tif 000004