(57)【要約】【課題】画像読み取り時における蓄積性蛍光体パネルに対する振動の付与を防止し、ひずみのない放射線画像情報を得る。【解決手段】読取装置２６には、第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅによって搬送される蓄積性蛍光体パネルＰの位置を検出可能な第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂを備え、該第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂによって前記蓄積性蛍光体パネルＰの搬送方向両端のいずれか一方のみしか保持されていない場合に、Ｘ線源１６を被写体１８側に回動させるアーム部材３０ａ及び支柱部３０ｂの回動を電磁ロック３１で規制し、且つ、台車１２の後輪９６を電磁ブレーキ１００によって制動して該台車１２を停止させることによって振動の発生を防止する。【選択図】図３
2009195462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線が変換された放射線画像情報が記録される放射線変換パネルと、前記放射線変換パネルを搬送する搬送機構と、前記放射線変換パネルに記録された前記放射線画像情報を読み取る画像読取部とを台車に搭載する移動型放射線装置であって、
前記搬送機構は、前記放射線変換パネルを自在に保持する少なくとも二対のニップローラを有し、
前記二対のニップローラによる前記放射線変換パネルの保持状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記放射線変換パネルの保持状態に基づいて、該放射線変換パネルを振動させる振動発生源の動作を制限する動作制限手段と、
を備えることを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記検出手段は、一方のニップローラと他方のニップローラの近傍にそれぞれ設けられ、前記放射線変換パネルの搬送位置を検出可能な位置検出センサからなることを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記移動制限手段は、前記二対のニップローラによって前記放射線変換パネルにおける搬送方向両端のいずれか一方のみが保持されたことが前記位置検出センサで検知された際に、制御部からの制御信号に基づいて前記振動発生源の動作を電気的に規制するロック機構からなることを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、
前記振動発生源は、前記台車に設けられ、モータの駆動作用下に該台車を走行させる車輪及び前記放射線源を前記被写体に臨む位置まで移動自在な移動アームであることを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記検出手段は、一方のニップローラと他方のニップローラの近傍にそれぞれ設けられ、前記放射線変換パネルの搬送位置を検出可能な位置検出センサと、
前記画像読取部に付与される振動を検出可能な振動検出センサと、
からなり、
前記振動検出センサで検出された検出値が所定値を超えた場合に、前記画像読取部による読み取りを停止することを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項６】
被写体に放射線を照射する放射線源と、少なくとも二対のニップローラを有し、放射線画像情報が記録された放射線変換パネルを搬送する搬送機構と、前記放射線変換パネルに記録された前記放射線画像情報を読み取る画像読取部とを台車に搭載する移動型放射線装置の制御方法であって、
前記二対のニップローラによる放射線変換パネルの保持状態を位置検出センサで検出する工程と、
前記位置検出センサによる検出結果に基づいて前記ニップローラによる前記放射線変換パネルの搬送方向両端の保持状態を判定する工程と、
前記放射線変換パネルにおいて搬送方向両端のうちのいずれか一方しか保持されていないと判定された場合に、移動制限手段によって振動発生源の駆動を制限する工程と、
を有することを特徴とする移動型放射線装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の制御方法において、
前記位置検出センサで前記放射線変換パネルの搬送位置を検出すると同時に、前記振動検出センサで振動を検出する工程と、
前記振動が検出された際、検出値と予め設定された設定値とを比較する工程と、
前記検出値が前記設定値に対して大きいと判定された際、前記画像読取部の読み取りを停止する工程と、
を有することを特徴とする移動型放射線装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像情報が記録された放射線変換パネルから画像を読み取る画像読取部が台車に搭載された移動型放射線装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、紫外線、電子線等）を照射すると、この放射線のエネルギの一部が蛍光体に蓄積され、その後、その蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光光が出力される。
【０００３】
このような蛍光体からなる蓄積性蛍光体パネルを利用し、撮影装置を用いて人体等の被写体の放射線画像情報を蓄積性蛍光体パネルに蓄積記録した後、読取装置を用いて、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルを励起光で走査し、得られる輝尽発光光を光電的に読み取って画像信号に変換し、この画像信号を処理して診断適性に優れた画像を得る放射線画像情報処理システムが開発されている。
【０００４】
ところで、近年、医療現場では、病室からの移動が難しい患者の撮影や手術室での緊急撮影等の需要が増加しており、Ｘ線(レントゲン)撮影室以外の病室、手術室等の現場室（撮影現場室）で撮影した画像を、医師が迅速且つ高画質で確認したいというニーズが高まってきている。
【０００５】
このようなニーズに応えるために、移動型Ｘ線撮影装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示されている移動型Ｘ線撮影装置は、移動可能な台車に撮影装置が搭載され、病院の病室等を回診可能としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３２３６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような移動型Ｘ線撮影装置では、例えば、台車の移動時において蓄積性蛍光体パネルの放射線画像情報の読み取りが行われていた際、該台車が障害物等に衝突し、衝撃や振動が付与されることがある。この場合には、蓄積性蛍光体パネルが揺動し、その影響で一部の画像が読み取れず（画像ひずみの発生）、画像読み取り精度が劣化するという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、画像読み取り時における蓄積性蛍光体パネルに対する振動の付与を防止し、ひずみのない放射線画像情報を得ることが可能な移動型放射線装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線が変換された放射線画像情報が記録される放射線変換パネルと、前記放射線変換パネルを搬送する搬送機構と、前記放射線変換パネルに記録された前記放射線画像情報を読み取る画像読取部とを台車に搭載する移動型放射線装置であって、
前記搬送機構は、前記放射線変換パネルを自在に保持する少なくとも二対のニップローラを有し、
前記二対のニップローラによる前記放射線変換パネルの保持状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記放射線変換パネルの保持状態に基づいて、該放射線変換パネルを振動させる振動発生源の動作を制限する動作制限手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、検出手段を、一方のニップローラと他方のニップローラの近傍にそれぞれ設け、放射線変換パネルの搬送位置を検出可能な位置検出センサとするとよい。
【００１１】
さらに、移動制限手段は、二対のニップローラによって前記放射線変換パネルにおける搬送方向両端のいずれか一方のみが保持されたことが前記位置検出センサで検知された際に、制御部からの制御信号に基づいて前記振動発生源の動作を電気的に規制するロック機構とするとよい。
【００１２】
さらにまた、振動発生源は、台車に設けられ、モータの駆動作用下に該台車を走行させる車輪及び放射線源を被写体に臨む位置まで移動自在な移動アームとするとよい。
【００１３】
またさらに、検出手段は、一方のニップローラと他方のニップローラの近傍にそれぞれ設け、放射線変換パネルの搬送位置を検出可能な位置検出センサと、
画像読取部に付与される振動を検出可能な振動検出センサと、
からなり、
前記振動検出センサで検出された検出値が所定値を超えた場合に、前記画像読取部による読み取りを停止させるとよい。
【００１４】
また、本発明は、被写体に放射線を照射する放射線源と、少なくとも二対のニップローラを有し、放射線画像情報が記録された放射線変換パネルを搬送する搬送機構と、前記放射線変換パネルに記録された前記放射線画像情報を読み取る画像読取部とを台車に搭載する移動型放射線装置の制御方法であって、
前記二対のニップローラによる放射線変換パネルの保持状態を位置検出センサで検出する工程と、
前記位置検出センサによる検出結果に基づいて前記ニップローラによる前記放射線変換パネルの搬送方向両端の保持状態を判定する工程と、
前記放射線変換パネルにおいて搬送方向両端のうちのいずれか一方しか保持されていないと判定された場合に、移動制限手段によって振動発生源の駆動を制限する工程と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
さらに、位置検出センサで放射線変換パネルの搬送位置を検出すると同時に、振動検出センサで振動を検出する工程と、
前記振動が検出された際、検出値と予め設定された設定値とを比較する工程と、
前記検出値が前記設定値に対して大きいと判定された際、前記画像読取部の読み取りを停止する工程と、
を有するとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１７】
すなわち、放射線変換パネルを搬送する搬送機構に二対のニップローラを設け、該二対のニップローラによる前記放射線変換パネルの保持状態を検出手段によって検出すると共に、該検出手段によって前記放射線変換パネルにおける搬送方向両端のいずれか一方しか保持されていない場合には、動作制限手段によって振動発生源の動作を制限することができる。そのため、放射線画像情報の読み取り時において放射線変換パネルが振動によって揺動してしまうことが防止され、ひずみのない放射線画像情報を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る移動型放射線装置及びその制御方法が適用される放射線画像形成システム１０の構成を示す。
【００１９】
この放射線画像形成システム１０は、台車１２に載置された状態で病室等に搬送可能に構成される。
【００２０】
台車１２には、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するためのディスプレイを備えたコンソール１４が搭載される。この台車１２に設けられるシステム本体部１５内には、コンソール１４から供給された撮影情報に従ってＸ線源（放射線源）１６を制御し、被写体１８にＸ線２０を照射するＸ線源制御装置２２と、被写体１８を透過したＸ線２０が照射されることで放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体パネル（放射線変換パネル）Ｐを収納したカセッテ２４が装填され、前記蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報を読み取る読取装置２６と、前記台車１２の走行を制御する走行制御装置２７と、蓄積性蛍光体パネルＰから読み取られた放射線画像情報を外部に送信する一方、外部から必要な情報を取得する送受信機２８と、コンソール１４、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２、読取装置２６及び送受信機２８に対して電力を供給するバッテリ２９とが載置される。
【００２１】
Ｘ線源１６は、アーム部材３０ａを介してＸ線源制御装置２２を構成する支柱部３０ｂに連結され、該支柱部３０ｂは前記Ｘ線源制御装置２２に対して回動自在に支持される。すなわち、Ｘ線源１６が、支柱部３０ｂを支点としてＸ線源制御装置２２に対して移動可能に設けられる。この支柱部３０ｂとＸ線源制御装置２２との連結部位には、該支柱部３０ｂの回動変位を規制して固定可能な電磁ロック（動作制限手段）３１が設けられる。
【００２２】
また、バッテリ２９には、充電器３２が接続されており、必要に応じてバッテリ２９の充電を行うことができる。なお、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２及び後述するＸ線照射スイッチ７６は、撮影装置を構成する。
【００２３】
図２は、読取装置２６の内部構成を示す。ここで、読取装置２６に装填されるカセッテ２４は、開閉自在な蓋部材３４を有すると共に、当該カセッテ２４を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着されている。
【００２４】
読取装置２６は、ケーシング３６の上部にカセッテ装填部３８を備え、このカセッテ装填部３８には、矢印方向にスライド自在な蓋部材４０が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４は、蓋部材３４を下にした状態でカセッテ装填部３８に装填される。なお、ケーシング３６は、外部からのＸ線２０の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成される。
【００２５】
カセッテ装填部３８には、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取るバーコードリーダ４２と、カセッテ２４の蓋部材３４のロックを解除するロック解除機構４６と、カセッテ２４から蓄積性蛍光体パネルＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、前記吸着盤４８によって取り出された蓄積性蛍光体パネルＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。
【００２６】
ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路（搬送手段）５６が構成される。搬送ローラ５２ｃ、５２ｄ間の湾曲搬送路５６は、蓄積性蛍光体パネルＰを搬送方向と直交する方向に幅寄せする幅寄せ部を構成する。湾曲搬送路５６は、カセッテ装填部３８から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。略鉛直上方向に延在する部位は、後搬送路を構成する。このように湾曲搬送路５６を湾曲して構成することにより、読取装置２６の小型化が達成される。
【００２７】
なお、湾曲搬送路５６の各位置は、Ｘ線源１６を用いた撮影時において蓄積性蛍光体パネルＰを待避させる待避部として機能する。また、湾曲搬送路５６の所定部位には、搬送される蓄積性蛍光体パネルＰを検出するセンサ５５ａ〜５５ｄが配設される。
【００２８】
ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット（消去部）６０が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。
【００２９】
一方、湾曲搬送路５６の最下部に配設される搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、図４に示されるように、プラテンローラ６４が配設される。そして、プラテンローラ６４の上部には、蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット（画像読取部）６６が配設される。以下の説明では、この走査ユニットに配設された搬送ローラ５２ｄ及び５２ｅを第１ニップローラ５２ｄ及び第２ニップローラ５２ｅと記す。
【００３０】
第１ニップローラ５２ｄの近傍には、蓄積性蛍光体パネルＰが対峙した際に検出可能な第１位置検出センサ６７ａが設けられ、同様に、第２ニップローラ５２ｅの近傍には、前記蓄積性蛍光体パネルＰが対峙した際に検出可能な第２位置検出センサ６７ｂが設けられる。
【００３１】
この第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂは、例えば、蓄積性蛍光体パネルＰに向かってセンサ光を照射可能な光センサからなり、第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅに対して蓄積性蛍光体パネルＰの搬送方向側（矢印Ａ方向）となるように配置される。そして、第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂから発光されたセンサ光が蓄積性蛍光体パネルＰに反射し、該第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂで受光されることにより、該第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂに臨む位置に蓄積性蛍光体パネルＰが搬送されて位置していることが検知される。そして、第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂによって蓄積性蛍光体パネルＰの前端Ｐ１及び後端Ｐ２が検知された際、検出信号が読取装置２６を構成する読取装置制御部８０へと出力されると共に走行制御装置２７へと出力される。
【００３２】
走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド７０と、前記集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。なお、集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。
【００３３】
図３は、放射線画像形成システム１０の制御ブロックを示す。Ｘ線源制御装置２２には、作業者の操作によってＸ線源１６を駆動し、Ｘ線２０を被写体１８に照射するＸ線照射スイッチ７６が接続される。
【００３４】
読取装置２６は、読取装置制御部８０を有する。読取装置制御部８０には、読取装置２６の電源スイッチ８２、カセッテ２４を読取装置２６から排出させるためのカセッテ排出ボタン８８、カセッテ２４のバーコードを読み取るバーコードリーダ４２、走査ユニット６６を制御する走査ユニット制御部８４、消去ユニット６０を制御する消去ユニット制御部８６、及び、湾曲搬送路５６を制御して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送するパネル搬送制御部９０が接続される。読取装置制御部８０は、蓄積性蛍光体パネルＰを所定の待避部に移動させた後、Ｘ線源１６による撮影を許可する撮影許可信号をＸ線源制御装置２２に出力する。
【００３５】
Ｘ線源制御装置２２は、撮影許可信号が入力された後、例えば作業者によるＸ線照射スイッチ７６からショット信号が入力されると、Ｘ線源１６を駆動して放射線画像情報の撮影を行う。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体パネルＰに照射されて放射線画像情報が蓄積記録される。撮影が終了すると、Ｘ線源制御装置２２は、撮影終了信号を読取装置制御部８０に出力する。
【００３６】
読取装置制御部８０は、Ｘ線源制御装置２２から撮影終了信号が入力された後、作業者がカセッテ排出ボタン８８を操作することでカセッテ２４の排出指示がなされると、パネル搬送制御部９０により湾曲搬送路５６を制御し、ケーシング３６内に待機している蓄積性蛍光体パネルＰを搬送してカセッテ２４に収納した後、蓋部材３４を閉蓋してカセッテ装填部３８に対するカセッテ２４のロック状態を解除する。従って、作業者は、蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４をカセッテ装填部３８から抜き取ることができる。
【００３７】
台車１２は、前輪９４及び後輪（車輪）９６を有すると共に、該後輪９６にはバッテリ２９からの電力供給により回転駆動する駆動モータ９８が連結される。この駆動モータ９８には、該駆動モータ９８の回転数を検出して台車１２の速度を得るためのエンコーダ（図示せず）が連結される。また、台車１２には、後輪９６に臨む部位に該後輪９６を制動可能な電磁ブレーキ（動作制限手段）１００が設けられている。
【００３８】
一方、システム本体部１５には、グリップ１０２が回転可能に設けられ、前記グリップ１０２により走行スイッチ（図示せず）が構成される。なお、走行スイッチとしては、レバー式やボタン式等、種々の構成を採用することができる。
【００３９】
走行制御装置２７は、図示しない走行スイッチからの走行指令が入力され、該走行指令に基づいて駆動モータ９８を駆動制御すると共に、台車１２の走行加速度を制限するための信号を受け取ると、例えば、駆動モータ９８への印加電流を減少させ、且つ、電磁ブレーキ１００を作動させて後輪９６の回転を抑制して前記台車１２を停止させる。
【００４０】
この走行スイッチは、台車１２を加速させる際にグリップ１０２を介して走行制御装置２７に速度増加信号を送る一方、減速させる際には、前記グリップ１０２を反対方向に回転させ、該走行制御装置２７に速度減少信号を送る。なお、グリップ１０２から作業者の手が離された際には、駆動モータ９８に急ブレーキがかかるとともに、後輪９６に設けられる電磁ブレーキ１００が作動して台車１２の移動が規制される。
【００４１】
本発明の第１の実施の形態に係る移動型放射線装置及びその制御方法が適用される放射線画像形成システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４を読取装置２６に装填し、読取処理を行う場合について説明する。
【００４２】
カセッテ２４が読取装置２６のカセッテ装填部３８に装填されると、バーコードリーダ４２がカセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ってカセッテ２４のＩＤ情報を取得した後、ロック解除機構４６により蓋部材３４のロックが解除されて開蓋される。
【００４３】
次いで、吸着盤４８によってカセッテ２４内の蓄積性蛍光体パネルＰが吸着されて取り出され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｃ、第１ニップローラ５２ｄ、第２ニップローラ５２ｅ、搬送ローラ５２ｆ、搬送ローラ５２ｇは、蓄積性蛍光体パネルＰを搬送する。
【００４４】
この際、図５に示されるように、蓄積性蛍光体パネルＰの前端Ｐ１が、一対の第１ニップローラ５２ｄによって挟持され副走査搬送されることにより、該蓄積性蛍光体パネルＰに対峙する第１位置検出センサ６７ａによって検知され、該蓄積性蛍光体パネルＰがさらに副走査搬送されて前記前端Ｐ１が一対の第２ニップローラ５２ｅによって挟持された状態で該蓄積性蛍光体パネルＰに対峙する第２位置検出センサ６７ｂによって検知されると共に、第１位置検出センサ６７ａでも前記蓄積性蛍光体パネルＰが検知されている。すなわち、第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂは、該第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂに臨む位置に蓄積性蛍光体パネルＰが副走査搬送されているか否かを検出する。そして、この第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂによって検出された蓄積性蛍光体パネルＰの位置検出信号は、読取制御部及び走行制御装置２７へと出力される。
【００４５】
このように、図５Ａに示されるように、蓄積性蛍光体パネルＰの前端Ｐ１のみが第１ニップローラ５２ｄに挟持されている片支持状態、又は、図５Ｃに示されるように、該蓄積性蛍光体パネルＰの後端Ｐ２のみが第２ニップローラ５２ｅに挟持されている片支持状態にあることが、第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂによって検知された場合、該第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂから出力される検出信号に基づいて読取装置制御部８０から電磁ロック３１へと制御信号を出力し、該電磁ロック３１をロック状態へと切り換えて支柱部３０ｂを含むＸ線源１６の回転変位を規制すると共に、走行制御装置２７から電磁ブレーキ１００へと制御信号を出力して後輪９６の回転を停止させる。
【００４６】
これにより、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取り時において、支柱部３０ｂを支点としてＸ線源１６を回転させた際に生じる振動、及び台車１２の走行時に生じる振動が読取装置２６に対して付与されることが防止される。その結果、読み取り中に副走査搬送されている蓄積性蛍光体パネルＰが揺動してしまうことがなく、高精度な画像読み取りを行うことができる。
【００４７】
また、図５Ｂに示されるように、蓄積性蛍光体パネルＰの後端Ｐ２が第２ニップローラ５２ｅによって挟持され、前端Ｐ１が第１ニップローラ５２ｄに挟持された両端支持状態にある場合には、第１及び第２位置検出センサ６７ａ、６７ｂによって蓄積性蛍光体パネルＰが検知され、該蓄積性蛍光体パネルＰの前端Ｐ１及び後端Ｐ２が保持されていることが確認される。その結果、蓄積性蛍光体パネルＰが振動等によって揺動することがないと判断され、読み取りが継続される。
【００４８】
換言すれば、読取装置制御部８０から電磁ロック３１へと制御信号が出力されることがなく、同様に、走行制御装置２７から電磁ブレーキ１００へと制御信号が出力されることもない。
【００４９】
上述したように、蓄積性蛍光体パネルＰが第１ニップローラ５２ｄ及び第２ニップローラ５２ｅ間を副走査搬送され、励起部６８からのレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネルＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが行われる。すなわち、励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネルＰに照射されると、蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ２４のＩＤ情報と共に図示しない記憶手段に記憶され、あるいは、コンソール１４を介して送受信機２８から外部へと送信される。
【００５０】
放射線画像情報９２の読み取られた蓄積性蛍光体パネルＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部３８側に戻される。カセッテ装填部３８側に戻された蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０及び搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報が除去される。
【００５１】
残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ２４に収納されて蓋部材３４が閉蓋された後、カセッテ排出ボタン８８が操作されることでカセッテ装填部３８から抜き取られ、次の撮影に使用される。
【００５２】
また、放射線画像情報の撮影を行う間には、放射線画像情報の読取処理又は消去処理を行わないことが望ましい。Ｘ線２０の影響により、読み取られた放射線画像情報にノイズが混入し、あるいは、消去むらが惹起するおそれがあるためである。
【００５３】
次に、第２の実施の形態に係る放射線画像形成システム１５０を図６〜図１０に示す。なお、上述した第１の実施の形態に係る放射線画像形成システム１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
この第２の実施の形態に係る放射線画像形成システム１５０では、読取装置１５２に付与される衝撃を検知可能な振動センサ１５４を備え、該振動センサ１５４によって検知された振動値が予め設定された設定値以上であった際、前記読取装置１５２における放射線画像の読み取りを停止させる点で、第１の実施の形態に係る放射線画像形成システム１０と相違している。
【００５５】
この読取装置１５２には、図６に示されるように、ケーシング３６の内部に該読取装置１５２に対して付与される衝撃、振動等を検出可能な振動センサ１５４が設けられている。この振動センサ１５４は、例えば、所定方向への加速度を検知可能な加速度センサからなり、衝撃、振動等に起因した少なくとも２軸方向（例えば、Ｘ、Ｙ方向）の加速度を検出する。そして、振動センサ１５４によって検出された検出信号が読取装置制御部８０へと出力される。
【００５６】
第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅには、該第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅの回転数Ｒを検出可能なエンコーダ１５６ａ、１５６ｂがそれぞれ設けられ、該エンコーダ１５６ａ、１５６ｂによって検出された各回転数Ｒがパネル搬送制御部９０へと出力される。
【００５７】
読取装置１５２を構成する読取装置制御部８０には、該読取装置１５２に付与された衝撃、振動等によって蓄積性蛍光体パネルＰが揺動し、その影響で画像を確実に読み取ることができない場合の振動値（加速度）が予め設定値Ｓとして設定され、振動センサ１５４によって検出された検出値Ｖが、前記設定値Ｓに対して大きいか否かを判定する振動判定部１５８を備える。なお、この設定値Ｓと比較される検出値Ｖは、少なくとも２軸方向で検出される加速度のうち、大きい値のものが適用される。
【００５８】
振動判定部１５８は、走査ユニット６６を制御する走査ユニット制御部８４、蓄積性蛍光体パネルＰを搬送するパネル搬送制御部９０にそれぞれ接続される。そして、振動センサ１５４によって検出された検出値Ｖが振動判定部１５８へと出力され、該検出値Ｖが設定値Ｓに対して小さいと判定された場合（Ｖ＜Ｓ）には、蓄積性蛍光体パネルＰが第１及び第２ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送され、励起部６８からのレーザビームＬＢによって前記蓄積性蛍光体パネルＰを主走査されることにより、放射線画像情報の読み取りが継続的に行われる。
【００５９】
一方、読取装置１５２を含む放射線画像形成システム１５０に対して何らかの衝撃が加わり、該読取装置１５２に振動が生じて振動センサ１５４による検出値Ｖが設定値Ｓに対して大きいと判定された場合（Ｖ＞Ｓ）には、図９に示されるように、振動判定部１５８から走査ユニット制御部８４及びパネル搬送制御部９０に対して制御信号がそれぞれ出力され、該走査ユニット制御部８４からの停止信号に基づいて励起部６８からのレーザビームＬＢの導出を停止すると共に、前記パネル搬送制御部９０からの停止信号に基づいて第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅの回転を停止させ、蓄積性蛍光体パネルＰの副走査搬送を停止する。これにより、読取装置１５２において振動が生じた場合に、蓄積性蛍光体パネルＰの読み取りを停止することによって画像読み取り精度の低下を確実に防止することができる。
【００６０】
また、振動センサ１５４によって設定値Ｓ以上となる検出値Ｖが検出された検出時Ｔ１から該検出値に基づいて出力される停止信号によって第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅの回転が停止し、実際の蓄積性蛍光体パネルＰの搬送が停止する停止時Ｔ２までの時間差Ｔ２−Ｔ１に基づいて、前記検出時Ｔ１から停止時Ｔ２までの間に搬送された前記蓄積性蛍光体パネルＰの搬送距離Ｌが算出される。この搬送距離Ｌは、蓄積性蛍光体パネルＰを副走査搬送した際の第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅの回転数Ｒがエンコーダ１５６ａ、１５６ｂによってそれぞれ検出され、該回転数Ｒをパネル搬送制御部９０へと出力することにより、該パネル搬送制御部９０において前記回転数Ｒと時間差Ｔ２−Ｔ１と第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅの円周長さＦとの関係から算出される。
【００６１】
すなわち、第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅの回転数Ｒ、検出時Ｔ１から停止時Ｔ２までの時間差Ｔ２−Ｔ１と、該第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅの円周長さＦとを乗することによって蓄積性蛍光体パネルＰの搬送距離Ｌが算出される。
Ｌ＝Ｒ×（Ｔ２−Ｔ１）×Ｆ
【００６２】
そして、上述した蓄積性蛍光体パネルＰの読取作業、副走査搬送が停止した状態において、衝撃、振動等が収まって振動センサ１５４による検出値Ｖが設定値Ｓに対して再び小さいと判定された場合（Ｖ＜Ｓ）には、パネル搬送制御部９０から第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅへと起動信号が出力される。この起動信号は、該第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅを逆方向（矢印Ｄ方向）に回転させ、蓄積性蛍光体パネルＰを算出された搬送距離Ｌだけ反対方向（矢印Ｂ方向）に副走査搬送させる。この場合、蓄積性蛍光体パネルＰの搬送距離Ｌは、第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅの回転数Ｒに基づいて検知され、該搬送距離Ｌだけ搬送された後、前記第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅに対してパネル搬送制御部９０から停止信号を出力することによって停止する。
【００６３】
すなわち、蓄積性蛍光体パネルＰが、読取装置１５２に振動が付与される直前の搬送位置へと復帰する。
【００６４】
このように、蓄積性蛍光体パネルＰが所定位置に復帰した後、第１及び第２ニップローラ５２ｄ、５２ｅに対して正方向（矢印Ｃ方向）に回転させる起動信号が出力されて回転駆動することによって該蓄積性蛍光体パネルＰが副走査方向に搬送されると共に、走査ユニット制御部８４から励起部６８に起動信号が出力され、レーザビームＬＢが励起部６８から再び蓄積性蛍光体パネルＰへと導出される。これにより、読取部による蓄積性蛍光体パネルＰの放射線画像情報の読み取りが再開される。その結果、読取装置１５２において振動が生じてから蓄積性蛍光体パネルＰの搬送が実際に停止するまでの間に搬送されて読み取りの行われた部位に対して再度読み取りを行うことが可能となる。これにより、振動のない状態で高精度な画像読み取りを行うことができる。
【００６５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００６６】
例えば、放射線画像形成システム１０、１５０を構成する読取装置２６、１５２には、撮影装置を構成するＸ線源１６が連結されているが、撮影装置とは独立に構成されて撮影室内に配置されている読取装置に対しても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る放射線画像形成システムの構成図である。
【図２】移動型放射線装置に搭載される読取装置の内部構成図である。
【図３】放射線画像形成システムの制御ブロック図である。
【図４】図２の読取装置における読取部近傍を示す拡大構成図である。
【図５】図５Ａは、蓄積性蛍光体パネルの搬送方向前端が第１ニップローラに保持された状態を示す説明図であり、図５Ｂは、蓄積性蛍光体パネルの前端及び後端が第１及び第２ニップローラにそれぞれ保持された状態を示す説明図であり、図５Ｃは、蓄積性蛍光体パネルの後端のみが第２ニップローラに保持された状態を示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る放射線画像形成システムを構成する読取装置の内部構成図である。
【図７】図６の読取装置における読取部近傍を示す拡大構成図である。
【図８】放射線画像形成システムの制御ブロック図である。
【図９】図８の放射線画像形成システムにおいて読取装置制御部と走査ユニット制御部及びパネル搬送制御部との関係を示す制御ブロック図である。
【図１０】図１０Ａは、蓄積性蛍光体パネルの搬送方向前端が第１ニップローラに保持され、振動センサ１５４によって振動が検出された検出時を示す説明図であり、図１０Ｂは、振動センサの検出結果に基づいて第１及び第２ニップローラの回転が停止して蓄積性蛍光体パネルの搬送が停止した停止時を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０、１５０…放射線画像形成システム
１２…台車                          １４…コンソール
１６…Ｘ線源                        ２０…Ｘ線
２２…Ｘ線源制御装置                ２４…カセッテ
２６、１５２…読取装置              ２７…走行制御装置
２８…送受信機                      ３０ａ…アーム部材
３０ｂ…支柱部                      ３１…電磁ロック
３６…ケーシング                    ３８…カセッテ装填部
５４ａ〜５４ｆ…ガイド板            ５５ａ〜５５ｄ…センサ
６０…消去ユニット                  ６６…走査ユニット
６７ａ…第１位置検出センサ          ６７ｂ…第２位置検出センサ
６８…励起部                        ８０…読取装置制御部
８４…走査ユニット制御部            ８６…消去ユニット制御部
９０…パネル搬送制御部              ９４…前輪
９６…後輪                          ９８…駆動モータ
１００…電磁ブレーキ                １５４…振動センサ
１５６ａ、１５６ｂ…エンコーダ      １５８…振動判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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