(57)【要約】【課題】  内容物を空気とともに袋内に密封封入した包装体のシール検査として、従来では袋に外圧を加えて袋の物理的変位を測定するものが主流であったが、シール強度に弱い部分があると、圧縮によりシール強度の弱い部分が剥離するおそれがあった。【解決手段】  空気入り包装体８を出し入れ自在に収容でき且つ密閉状態を維持できる検査室１と、該検査室１内を減圧する減圧装置３と、検査室１内に置いた包装体８の袋８２の膨らみ度合いを検出する検出器４と、検出器４からの袋膨らみ度合い検出値に基いて袋８２のシール良否を判断するコントローラ７とを備え、減圧下で袋のシール良否を判断できるようにすることにより、袋に悪影響を与えないでシール検査ができるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物（８１）を空気とともに袋（８２）内に密封包装した包装体（８）のシール状態を検査するための装置であって、前記包装体（８）を出し入れ自在に収容でき且つ密閉状態を維持できる検査室（１）と、該検査室（１）内を減圧する減圧装置（３）と、前記検査室（１）内に置いた前記包装体（８）の袋（８２）の膨らみ度合いを検出する検出器（４）と、該検出器（４）からの袋膨らみ度合い検出値に基いて前記袋（８２）のシール良否を判断するコントローラ（７）とを備えていることを特徴とする包装体のシール検査装置。
【請求項２】
内容物（８１）を空気とともに袋（８２）内に密封包装した包装体（８）のシール状態を検査するための方法であって、前記包装体（８）を密閉状態の検査室（１）内に置き、該検査室（１）内を減圧して前記包装体（８）の袋（８２）を膨らせ、そのときの袋（８２）の膨らみ度合いに基いて該袋（８２）のシール良否を判断するようにしたことを特徴とする包装体の密封検査方法。
【請求項３】
請求項２において、検査室（１）内を減圧状態と大気圧状態とに複数回繰り返して変化させ、その最終回の減圧時の袋（８２）の膨らみ度合いに基いて該袋（８２）のシール良否を判断するようにしたことを特徴とする包装体のシール検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、内容物を空気とともに袋内に密封包装した包装体のシール検査装置及びシール検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
袋内に空気とともに密封包装される内容物として、パンや菓子類や麺類等の多岐に亘るものがある。これらの空気入り包装体は、封入空気により袋外部からの圧力や衝撃等が内容物に直接影響するのを防止する機能（内容物が破損したり変形したりするのを防止する機能）を有している。
【０００３】
ところで、この種の空気入り包装体は、袋内に内容物と空気を入れた状態で袋開口部をシール（熱シールの場合が多い）するが、そのシールが完全でなかったりあるいは袋に微小穴（ピンホールや微小な裂け目）があると、製造後に袋内の空気が徐々に放出されて袋の「張り」がなくなり、封入空気による内容物への保護機能が低下する。
【０００４】
従って、この種の空気入り包装体では、製造完了時点で袋のシール検査を行うことが必要であるが、空気入り包装体のシール検査は、一般的に、袋に外圧を加えて物理的変位を測定するものが主流であった。尚、この場合、袋にシール不良があると、外圧を加えたときにシール不良部分から袋内の空気が放出されて袋が薄くなり、外圧解除後も袋が復元しないので、袋にシール不良があることがわかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、空気入り包装体のシール検査において、袋に外圧を加える場合は、シール強度に弱い部分があると、圧縮による内部圧力の上昇でそのシール強度の弱い部分が剥離するおそれがあり、良品であったにも拘わらず不良品になってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本願発明は、空気入り包装体のシール検査を、該包装体に悪影響を及ぼすことなく安全且つ確実に実施できるようにした包装体のシール検査装置及びシール検査方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【０００８】
［本願請求項１の発明］
本願求項１の発明は、内容物を空気とともに袋内に密封包装した包装体のシール検査装置を対象としている。尚、空気入り包装体としては、パンや菓子類や麺類等の製品があり、その袋は薄いフイルム状で非常に撓み易いものである。又、以下の説明では、空気入り包装体を単に包装体あるいは被検査体と表現することがある。
【０００９】
この請求項１のシール検査装置は、包装体を出し入れ自在に収容でき且つ密閉状態を維持できる検査室と、検査室内を減圧する減圧装置と、検査室内に置いた包装体の袋の膨らみ度合いを検出する検出器と、検出器からの袋膨らみ度合い検出値に基いて袋のシール良否を判断するコントローラとを備えて構成されている。
【００１０】
検査室には、被検査体（包装体）を出し入れするための出入口が設けられるが、この出入口は蓋によって開閉され、閉蓋状態では検査室内が密閉されるようになっている。尚、この出入口蓋は、適宜の開閉装置によって開閉させ得るようにしたものが好ましい。
【００１１】
この検査室内には、順次包装体が搬入・搬出されるが、この搬入・搬出にはコンベアを使用するとよい。尚、コンベアを使用する場合には、検査室を密閉保持させるために、検査室の出入口部分でコンベアを分割して、包装体が各コンベアを乗り継いで移動するようにするとよい。
【００１２】
減圧装置には、検査室内の空気を吸引し得るブロワが使用される。このブロワは、運転中は検査室に対して常時吸引作用を継続させておいてもよいが、その場合は、開閉自在な外気導入口を設けて検査室内を減圧解除するときに外気導入口を開放させることで、検査室内を大気圧に戻すようにするとよい。尚、この減圧装置は、検査室内を例えば０.８気圧程度まで減圧し得るものであればよい。
【００１３】
そして、このシール検査装置は、検査室内に被検査体（空気入り包装体）を収容し、検査室を密閉した状態で減圧装置（ブロワ）を作動させると、検査室内の空気が排除されて（減圧状態となる）、袋内外の気圧差によって被検査体（包装体）の袋が膨らみ、その後検査室内を減圧解除すると検査室内が大気圧（１気圧）に戻って袋が元の状態に復帰する。尚、被検査体は、検査室内の載せ台上に載置される関係で、検査室内を減圧したときには、被検査体の袋が上面側に膨れる（袋上面の高さが高くなる）。
【００１４】
袋膨らみ度合いを検出する検出器には、超音波や赤外線等による距離センサーが使用できる。この検出器（距離センサー）は、検査室内の定位置に置かれる包装体の直上方位置に設置して、該包装体の袋の上面までの距離（袋の膨らみ度合い）を検出するようにしている。尚、この検出器からの検出信号は、刻々コントローラに出力される。
【００１５】
コントローラは、検出器からの検出信号（距離データ）を受けて、検査室内が減圧状態時の袋膨らみ度合いが正常（シール正常）か否（シール不良）かを判断するするものである。具体的には、予めシールが正常な包装体における減圧状態での検出器からの距離データをコントローラにインプット（記憶）しておき、該コントローラで先にインプットしている正常シール包装体の距離データと検査対象の包装体の距離データ（袋膨らみ度合い）とを比較して、その検査対象包装体の距離データが許容値以下（袋の膨らみ度合いが大きくなると距離データ値が小さくなる）であればシール正常品と見做し、該許容値を超えるとシール不良品と見做すようになる。尚、コントローラがシール不良品と見做したときには、それを報知手段（例えばブザーや警告灯）で報知したり、後述の実施例のように自動化ライン上で検査するようにしたものではシール不良品を正規のラインから排除するようにすることができる。
【００１６】
この本願請求項１のシール検査装置は、次のように機能する。即ち、被検査体（空気入り包装体）を検査室内の所定位置（載置台上で検出器の直下位置）に置き、検査室内を密閉した状態で減圧装置を作動させると、該検査室内が所定気圧（例えば０.８気圧）まで減圧され、そのとき被検査体の袋内が１気圧であった関係で袋内外の気圧差により、袋が上面側に膨らむ（被検査体は載置台上に載せられているので袋下面側には膨れない）。そして、そのときの袋膨らみ高さを検出器（距離センサー）で検出して、その検出した距離データをコントローラに出力し、該コントローラで入力された距離データ値が正常値（シール正常品）か否（シール不良品）かを判断する。尚、シール不良と判断された被検査体（包装体）は、正規のラインから排除して廃棄するか包装工程に戻して再包装される。
【００１７】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、内容物を空気とともに袋内に密封包装した包装体のシール状態を検査するための方法を対象にしている。
【００１８】
そして、この請求項２のシール検査方法は、空気入りの包装体を密閉状態の検査室内に置き、該検査室内を減圧して包装体の袋を膨らせ、そのときの袋の膨らみ度合いに基いて該袋のシール良否状態を判断するようにしたものである。
【００１９】
この請求項２のシール検査方法では、上記請求項１のシール検査装置の検査室及び減圧装置を使用して行われるが、この請求項２のシール検査方法では、減圧状態での袋膨らみ度合いを検出する（袋のシール良否状態を判断する）のに、上記請求項１の検出器及びコントローラを使用して行ってもよく、あるいは検出器やコントローラを使用することなく外部から目視によって確認することで行ってもよい。
【００２０】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項２のシール検査装置において、検査室内を減圧状態と大気圧状態とに複数回繰り返して変化させ、その最終回の減圧時の袋の膨らみ度合いに基いて該袋のシール良否状態を判断するようにしたものである。
【００２１】
ところで、被検査体の袋に極めて微小なシール不良部分がある場合には、検査室内に被検査体を置いて該検査室内を減圧しても、１回の減圧だけでは、袋内の空気が微量しか排出されずに被検査体の袋がかなりの大きさまで膨れてしまい、袋の膨らみ度合いでシール良否の判別がつきにくいことがある。
【００２２】
そこで、本願請求項３のシール検査方法では、検査室内の減圧と大気圧戻しとを複数回（例えば３〜５回）繰り返すようにしているが、このようにすると、袋に微小なシール不良部分がある場合でも、１回の減圧ごとに袋内の空気が微量ずつではあるが排出されていき、最終回の減圧時にはシール不良として識別し得る程度まで袋の膨らみ度合いが小さくなる。
【発明の効果】
【００２３】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１のシール検査装置では、検査室内を減圧することで、検査室内に置いた被検査体（包装体）の袋を膨らせ、その袋の膨らみ度合いを検出器で検出し、その袋膨らみ度合い検出値に基いてコントローラでシール良否を判断し得るように構成されている。
【００２４】
従って、本願請求項１のシール検査装置を使用すると、被検査体（包装体）に外圧を加えることなくシール良否を判別することができるので、被検査体（包装体）の袋に悪影響を及ぼすことなく安全に且つ確実にシール検査を行うことができるという効果がある。
【００２５】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２のシール検査方法では、被検査体（包装体）を検査室内に置いた状態で検査室内を減圧して被検査体の袋を膨らせ、そのときの袋膨らみ度合いに基いて袋のシール良否を判断するようにしている。
【００２６】
従って、本願請求項２のシール検査方法では、上記請求項１の場合と同様に、被検査体（包装体）の袋に悪影響を及ぼすことなく安全に且つ確実にシール検査を行うことができるという効果がある。
【００２７】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明では、上記請求項２のシール検査方法において、検査室内を減圧状態と大気圧状態とに複数回繰り返して変化させるようにしているが、このようにすると、袋に微小なシール不良部分がある場合でも、１回の減圧ごとに袋内の空気が微量ずつではあるが排出されていき、最終回の減圧時にはシール不良として識別し得る程度まで袋の膨らみ度合いが小さくなる。
【００２８】
従って、この請求項３のシール検査方法では、袋に微小なシール不良部分がある場合でも、確実にシール不良品として判別することができ、検査精度を高めることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１〜図４を参照して本願実施例の包装体のシール検査装置及びシール検査方法を説明する。尚、この実施例で検査対象にする被検査体（包装体）８は、内容物８１を空気とともに袋８２内に密封包装したものであるが、図１の例では内容物８１として例えばパンのような比較的柔らかい性状のものを採用している。そして、この種の空気入り包装体８は、内容物８１を空気とともに袋８２内に密封包装していることにより、内容物８１を袋内の空気層により外圧や衝撃から保護し得るようになっている。
【００３０】
図１には、本願実施例のシール検査装置を示しているが、このシール検査装置は、空気入り包装体（被検査体）８を出し入れ自在に収容でき且つ密閉状態を維持できる検査室１と、該検査室１内に被検査体（包装体）８を搬入・搬出するための搬送装置２と、検査室１内を減圧（空気排除）する減圧装置３と、検査室１内に置いた包装体８の袋８２の膨らみ度合い（膨らみ高さ）を検出する検出器４と、検査室１内に外気を導入するための電磁開閉弁５１付きの外気導入管５と、検査室１の出入口を開閉する開閉装置１４と、このシール検査装置全体を制御するコントローラ７とを有して構成されている。
【００３１】
検査室１は、対向する側面に包装体８の出入口となる開口を設けた箱体１１で構成されている。箱体１１には、図１において左側面に入口１２と右側面に出口１３とがそれぞれ設けられている。この箱体１１の大きさは、特に限定するものではないが、左右幅が５０〜６０cm、奥行きが４０〜５０cm、高さが４０〜５０cm程度の比較的小型のものが採用されている。
【００３２】
検査室１の入口１２及び出口１３は、開閉装置１４によって開閉される。この開閉装置１４は、入口蓋１５と出口蓋１６とを有し、該入口蓋１５と出口蓋１６とをそれぞれアーム１７，１７及び複数のギヤ１９を介してモータ１８で同時に開閉し得るようにしたものである。尚、開閉装置１４のモータ１８は、コントローラ７からの信号で可逆的に作動せしめられる。
【００３３】
そして、この開閉装置１４は、各アーム１７，１７がそれぞれ下動している状態（図１の実線図示状態）では入口１２及び出口１３がそれぞれ入口蓋１５と出口蓋１６とで閉塞されて、検査室１内が密閉状態に維持され、各アーム１７，１７が鎖線図示するようにそれぞれ上動すると入口１２及び出口１３が開放されるようになっている。
【００３４】
搬送装置２は、この実施例では、検査室１内に包装体８を搬入する搬入コンベア２１と、検査室１内に設置した室内コンベア２２と、検査室１から包装体８を搬出する２つ（第１と第２）の搬出コンベア２３，２４を有している。搬入コンベア２１の終端部は室内コンベア２２の始端部に入口１２部分で乗り継ぎ可能に接続されており、室内コンベア２２の終端部は第１搬出コンベア２３の始端部に出口１３部分で乗り継ぎ可能に接続されており、第１搬出コンベア２３の終端部は第２搬出コンベア２４の始端部に対して接離自在に接続されている。
【００３５】
室内コンベア２２は、検査室１内において被検査体（包装体）８を入口１２から出口１３まで移動させるとともに、被検査体（包装体）８を検査室１内でシール検査する際の載置台となるものである。又、この室内コンベア２２は、検査室１内を密閉する必要があることから、検査室１内に設置したモータ２５で駆動されるようになっている。この室内コンベア２２は、検査室１の入口１２から包装体８を受け取った後、該包装体８を所定長さだけ出口１３側に搬送して停止するようになっている。尚、この室内コンベア２２の停止制御は、包装体８が所定位置（後述の検出器４の直下位置）まで移動したときに図示しない位置検出器で検出して、その位置検出器からの検出信号でモータ２５を停止させるようにすることができる。
【００３６】
第１搬出コンベア２３は、この実施例では、シール不良品を正規のラインから排除する（第２搬出コンベア２４側に移乗させない）ためのシール不良品排除装置としての機能を有する。即ち、この第１搬出コンベア２３は、エアシリンダ２６によってコンベア終端側が上下に揺動するように設置されている。エアシリンダ２６は、電磁切換弁２７によってエアタンク２８からのエアが切換えられる（伸縮方向が変化する）。そして、エアシリンダ２６の伸長状態では、第１搬出コンベア２３を実線図示するように第２搬出コンベア２４に連続させ、エアシリンダ２６が縮小すると、第１搬出コンベア２３を鎖線図示（符号２３′）するように下降傾斜させて第２搬出コンベア２４とは不連続状態にする。尚、第１搬出コンベア２３が下降傾斜している状態（鎖線図示状態）では、検査室１内から送り出される包装体８を第２搬出コンベア２４に移乗させることなく別の位置（不良品ボックス）に搬送するようになっている。
【００３７】
減圧装置３には、ブロワ３１が使用されており、該ブロワ３１を吸気管３２で検査室１（箱体１１）の底部に接続している。この減圧装置３は、検査運転中は連続して作動される。そして、各蓋１５，１６を閉じた状態（検査室１内が密閉状態となる）では、減圧装置３（ブロワ３１）により検査室１内の空気を吸引して、ごく短時間の間に（瞬時に）検査室１内を約０.８気圧程度まで減圧するようになっている。
【００３８】
ところで、この実施例のシール検査装置では、検査室１内に被検査体（空気入り包装体）８を収容し、検査室１を密閉した状態で減圧装置３（ブロワ３１）を作動させると、検査室１内の空気が吸引排除されて減圧状態（約０.８気圧）となり、被検査体（包装体）８の袋８２が袋内外の気圧差によって鎖線図示（符号８２′）するように膨らむ。その後、検査室１内を減圧解除する（外気導入管５の電磁開閉弁５１を開放させる）と検査室１内が大気圧（１気圧）に戻って袋８２が実線図示する元の状態に復帰する。尚、被検査体（空気入り包装体）８は、検査室１内の室内コンベア２２上に載置される関係で、検査室１内を減圧したときには、被検査体８の袋８２が鎖線図示するように上面側に膨れる（袋上面の高さが高くなる）。
【００３９】
袋８２の膨らみ度合いを検出する検出器４には、超音波による距離センサーが使用されている。この検出器（距離センサー）４は、検査室１内の室内コンベア２２上における定位置で停止される包装体８の直上方位置に設置されていて、該包装体８の袋８２の上面までの距離（袋の膨らみ度合い）を検出するようにしている。この検出器４からの検出信号（距離データ）は、刻々コントローラに出力される。
【００４０】
外気導入管５は、検査室１内に連通している。又、外気導入管５には電磁開閉弁５１が取付けられており、該電磁開閉弁５１開閉によって外気導入管５が開放されたり遮断されたりするようになっている。尚、電磁開閉弁５１は、コントローラ７からの信号で開閉せしめられる。
【００４１】
そして、ブロワ３１が作動状態で入口蓋１５と出口蓋１６及び電磁開閉弁５１がそれぞれ閉状態のときには、検査室１内が減圧状態（０.８気圧程度）になり、その後、入口蓋１５と出口蓋１６が閉状態で電磁開閉弁５１を開放すると、外気導入管５から外気が導入されるので検査室１内が大気圧（１気圧）に戻るようになっている。
【００４２】
コントローラ７は、検出器４からの検出信号（距離データ）を受けて、検査室１内が減圧状態時の袋膨らみ度合いが正常（シール正常）か否（シール不良）かを判断する機能を有している。
【００４３】
ところで、図２〜図４は、包装体８のシール検査方法として、検査室１内を減圧状態（気圧Ｐ1＝０.８気圧）と大気圧状態（気圧Ｐ0＝１気圧）とに複数回（４回）繰り返して変化させたときの、袋上面の膨らみ高さの変化を示すグラフであり、図２には袋のシールが正常な場合を示し、図３には袋にかなり大きなシール不良部分がある場合を示し、図４には袋にごく微小なシール不良部分がある場合を示している。
【００４４】
そして、シールが正常な包装体では、減圧時（気圧Ｐ1）に袋内の空気が放出されないので、図２に示すように、減圧時（気圧Ｐ1）における検出器４から袋上面までの検出距離Ｈ0が短く且つ各減圧時の検出距離Ｈ0が同じになる（袋上面の膨らみ高さが高く且つ一定である）。又、袋にかなり大きなシール不良部分がある包装体では、減圧時（気圧Ｐ1）に袋内の空気がシール不良部分から大量に放出されるので、図３に示すように減圧時（気圧Ｐ1）における検出器４から袋上面までの検出距離がＨ1〜Ｈ4のように非常に長くなる（袋上面の膨らみ高さが低くなる）。さらに、袋にごく微小なシール不良部分がある包装体では、減圧時（気圧Ｐ1）に袋内の空気がシール不良部分から微量ではあるが放出されるので、図４に示すように減圧回数が多くなるごとに減圧時（気圧Ｐ1）における検出器４から袋上面までの検出距離がＨ5〜Ｈ8のように順次長くなる（袋上面の膨らみ高さが順次低くなる）。尚、図２〜図４における各検出距離データＨ0〜Ｈ8は、逐次コントローラ７に出力されている。
【００４５】
他方、コントローラ７には、予めシールが正常な包装体８における減圧状態での検出器４からの距離データをインプット（記憶）しておき、該コントローラ７で先にインプットしている正常シール包装体８の距離データと検査対象の包装体８の距離データ（袋膨らみ度合い）とを比較して、その検査対象包装体８の距離データ値が許容値以下（袋の膨らみ度合いが大きくなると距離データ値が小さくなる）であればシール正常品と見做し、該許容値を超えるとシール不良品と見做すように設定している。この実施例の場合は、１つの包装体８のシール検査について、検査室１内を減圧状態と大気圧状態とに４回繰り返して変化させるようにしており、その最終回の減圧時における距離データを比較対象にしてシール良否を判定するようにしている。
【００４６】
図１の実施例のシール検査装置は、次のように作動する。尚、検査運転開始時には、ブロワ３１が吸引作動しており、第１搬出コンベア２３は第２搬出コンベア２４に連続しており、電磁開閉弁５１は開状態であり、開閉装置１４は蓋開放状態（鎖線図示状態）になっている。又、コントローラ７には、予めシールが正常な包装体８における検出器４での検出距離データ（図２のＨ0）を基準値としてインプットしておく。
【００４７】
そして、検査室１内に被検査体８を搬入するには、搬送装置２の搬入コンベア２１及び室内コンベア２２を作動させて、搬入コンベア２１上の被検査体８を室内コンベア２２上に移乗させ（このとき搬入コンベア２１は停止する）、該被検査体８が検出器４の直下に達した時点で室内コンベア２２を停止させる。尚、各コンベア２１〜２４の発停制御もコントローラ７からの信号で行われる。
【００４８】
室内コンベア２２が停止した後、コントローラ７からの信号で、開閉装置１４を閉動作させる（入口蓋１５及び出口蓋１６が検査室１の入口１２及び出口１３を閉塞する）一方、電磁開閉弁５１も閉作動させる。すると、検査室１内がブロワ３１による吸気によって減圧（０.８気圧程度）され、そのとき包装体８の袋８２は袋内外の気圧差によって袋上面が符号８２′で示すように上方に膨れる。このとき袋８２の膨らみ度合い（膨らみ高さ）を検出器４で検出しており、該検出器４からの検出信号（距離データ）がコントローラ７に出力される。尚、この実施例では、減圧回数が４回目の検出距離データ（図２ではＨ0、図３ではＨ4、図４ではＨ8）を比較対象にする。
【００４９】
そして、比較対象となる検出距離データが図２のＨ0の場合は、コントローラ７に予めインプットされている基準値Ｈ0と同じなので、コントローラ７からはシール不良信号が出力されず、開閉装置１４が開動作し、室内コンベア２２と第１搬出コンベア２３と第２搬出コンベア２４とがそのまま作動して、正常シールの包装体８を室内コンベア２２、第１搬出コンベア２３、第２搬出コンベア２４により正常品集積位置へ搬送する。
【００５０】
他方、比較対象となる検出距離データが図３のＨ4や図４のＨ8の場合は、コントローラ７に予めインプットされている基準値Ｈ0より大きいので、コントローラ７からシール不良信号が出力される。すると、電磁切換弁２７がＯＮされ、エアシリンダ２６が縮小して第１搬出コンベア２３が鎖線図示（符号２３′）するように下降傾斜する。それに前後して、開閉装置１４が開動作し、室内コンベア２２と第１搬出コンベア２３とが作動して、シール不良の包装体８を室内コンベア２２から下降傾斜している第１搬出コンベア２３を経て不良品排除位置（不良品ボックス）へ排除する。尚、第１搬出コンベア２３は、シール不良の包装体８を排除した後、元の搬送位置（第２搬出コンベア２４に連続する位置）に復帰する。
【００５１】
検査室１内の包装体８が排出されると、搬入コンベア２１及び室内コンベア２２が作動し、次の被検査体（包装体）８を検査室１内の所定位置（検出器４の直下位置）まで搬送して、上記と同様に次のシール検査を行う。尚、シール不良として排除された被検査体（包装体）８は、廃棄するか包装工程に戻して再包装される。
【００５２】
このように、この実施例のシール検査装置（及びシール検査方法）では、被検査体（包装体）８を減圧下において袋８２の膨らみ度合いを検出することで、シール良否を判定し得るようになっているので、被検査体（空気入り包装体）８に圧縮のような悪影響を及ぼすことなくシール検査が行える。又、包装体８のシール検査方法として、検査室１内を減圧状態（気圧Ｐ1＝０.８気圧）と大気圧状態（気圧Ｐ0＝１気圧）とに複数回（４回）繰り返して変化させた後、最終回の減圧時の検出距離データを比較対象にすると、袋８２に微小なシール不良部分があるものでも、確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本願実施例のシール検査装置の断面図である。
【図２】図１のシール検査装置でシール正常な包装体を検査したときの袋膨らみ高さの変化を示すグラフである。
【図３】図１のシール検査装置で大きなシール不良がある包装体を検査したときの袋膨らみ高さの変化を示すグラフである。
【図４】図１のシール検査装置で微小なシール不良がある包装体を検査したときの袋膨らみ高さの変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５４】
１は検査室、２は搬送装置、３は減圧装置、４は検出器、５は外気導入管、７はコントローラ、８は包装体、３１はブロワ、５１は電磁開閉弁である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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