(57)【要約】【課題】運転室から運転者がリーダの角度表示器を視認することができ、リーダを鉛直状態に確実に起立させることができる杭打機を提供する。【解決手段】リーダ１５のベースマシンに対向する背面１５ａに設けた振子軸２１と、振子軸２１に回動可能に取り付けられ鉛直方向に垂下する振子２２と、振子２２と一体に回動し、先端が前記リーダの運転室側に向かって水平方向に突出するアーム２３と、該アーム２３の先端に取り付けられた指針２４と、リーダ１５の運転室側に配置される目盛板２５とを備え、リーダの傾斜状態に応じて回動する振子２２と共に指針２４が目盛板２５に沿って上下動し、指針２４の指す目盛りにより、リーダ１５のベースマシン左右方向の傾斜角度を表示する角度表示器２０を備えている。【選択図】図１
2009068262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室を一側部前方に備えたベースマシンの前部に、前後方向及び左右方向に傾動可能なリーダを備えた杭打機において、前記リーダのベースマシン側の背面に回動可能に取り付けられて鉛直方向に垂下する振子と、該振子と一体に回動する水平方向のアームと、該アームの先端に取り付けられた指針と、前記リーダの前記運転室側の側面部に配置される目盛板とを有し、前記指針と目盛板との位置関係によって前記リーダの左右方向の傾斜を表示する角度表示器を備えていることを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記リーダは、サブリーダを介して前記ベースマシンに装着されることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記リーダは、該リーダの前後方向の傾斜を表示する第２の角度表示器をリーダの側面に備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転室を一側部前方に備えたベースマシンの前部に前後方向及び左右方向に傾動可能な状態のリーダを立設し、該リーダに沿って昇降可能な作業装置を装着して所定の作業を行う杭打機に係り、詳しくは、リーダの左右方向の傾斜角度を表示する角度表示器を備えた杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベースマシンの前部にリーダを起伏可能に設けた杭打機では、作業時のリーダの傾斜角度を確認するために、リーダに角度検出器を設けるとともに、該角度検出器で検出した傾斜角度を運転室内に表示するようにしている。さらに、リーダを起伏作業時にリーダの起伏角度を検出するための重力を利用した起伏角度計を設けることも行われている（例えば、特許文献１参照。）。また、リーダの支持構造として、サブリーダによってリーダを回転可能に支持した、いわゆる回転式リーダを備えた杭打機が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１９４９号公報
【特許文献２】実開昭６１−８９０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の起伏角度計のような重力を利用した角度計（角度表示器）をリーダのベースマシン側に位置する背面に取り付けることにより、リーダのベースマシンに対する左右方向の傾斜角度を簡単に視認することができるが、リーダの下部背面とベースマシンとの間には、リーダ支持フレームが設けられているだけでなく、油圧配管や電気配線などが多数設けられているため、ベースマシンの一側部前方に設けられている運転室から角度表示器を視認することは困難である。特に、サブリーダを介してリーダを装着したものでは、サブリーダが邪魔をして運転室から角度表示器を視認することはほとんどできなかった。
【０００４】
そこで本発明は、運転室から運転者がリーダの角度表示器を容易に視認することができ、リーダを鉛直方向に確実に起立させることができる角度表示器を備えた杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、運転室を一側部前方に備えたベースマシンの前部に、前後方向及び左右方向に傾動可能なリーダを備えた杭打機において、前記リーダのベースマシン側の背面に回動可能に取り付けられて鉛直方向に垂下する振子と、該振子と一体に回動する水平方向のアームと、該アームの先端に取り付けられた指針と、前記リーダの前記運転室側の側面部に配置される目盛板とを有し、前記指針と目盛板との位置関係によって前記リーダの左右方向の傾斜を表示する角度表示器を備えていることを特徴としている。
【０００６】
さらに、本発明の杭打機は、前記リーダがサブリーダを介して前記ベースマシンに装着されていること、また、前記リーダの側面に取り付けられてリーダの前後方向の傾斜を表示する第２の角度表示器を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の杭打機によれば、運転室から角度表示器の目盛板と指針とを確実に視認することができ、特に、ベースマシンにサブリーダを介してリーダを装着したものであっても、目盛板と指針とを確実に視認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図４は本発明の杭打機の一形態例を示すもので、図１は角度表示器を設けたリーダの要部背面図、図２は同じくリーダの要部側面図、図３は杭打機の要部側面図、図４は杭打機の運転室とサブリーダとリーダとの位置関係を示す説明図である。
【０００９】
杭打機１０は、クローラを備えた下部走行体１１の上に、ベースマシン１２を旋回可能に設けたもので、ベースマシン１２の前部中央には、サブリーダ１３の下部がリンク機構１４を介して起伏可能に軸支され、前記サブリーダ１３によってリーダ１５が軸線を中心として９０度だけ回転可能に保持されている。また、ベースマシン１２の一側部前方（本形態例では右前方）には運転室１６が設けられ、ベースマシン１２の両側部とサブリーダ１３の上端部との間には左右一対の起伏シリンダ１７が設けられている。
【００１０】
リーダ１５の下部には、ベースマシン１２に対するリーダ１５の左右方向の傾斜角度を表示する第１角度表示器２０と、ベースマシン１２に対するリーダ１５の前後方向の傾斜角度を表示する第２角度表示器３０とが設けられている。
【００１１】
第１角度表示器２０は、リーダ１５の背面１５ａの中心からリーダ１５の径方向に突設した振子軸２１と、該振子軸２１に回動可能に取り付けられた振子２２と、該振子２２の鉛直方向下端に取り付けられたウエイト２２ａと、振子２２の回動基部２２ｂの運転室１６側の側面に水平方向に連結されたアーム２３と、該アーム２３の先端に取り付けられた指針２４と、リーダ１５の運転室１６側の側面部で、運転室１６内から運転者が視認可能な位置に配置された目盛板２５とを備えている。
【００１２】
前記アーム２３は、ウエイト２２ａが自重で鉛直方向に垂下することによって水平状態となるように形成されており、リーダ１５が鉛直方向に起立しているときには、前記指針２４が目盛板２５の中央に位置することになり、ベースマシン１２から見てリーダ１５が鉛直方向に対して左側に傾斜しているときには指針２４が目盛板２５の下方に、右側に傾斜したときには指針２４が目盛板２５の上方に位置することになり、リーダ１５の左右方向の傾斜状態を簡単にかつ確実に確認することができる。また、ウエイト２２ａの左側面には、バランス調整ボルト２２ｃが取り付けられており、製造誤差などがあった場合でも、このバランス調整ボルト２２ｃのねじ込み量を調節することにより、前記アーム２３を水平状態に保持できるようにしている。
【００１３】
第２角度表示器３０は、リーダ１５の運転室側の側面１５ｂに設けられるもので、振子軸３１と、該振子軸３１に回動可能に取り付けられる振子３２と、該振子３２の先端に設けられる指針３３と、指針下方位置のリーダ１５の側面１５ｂに取り付けられる目盛板３４とを備えている。振子３２は先端にウエイト３２ａを備え、該ウエイト３２ａの自重により常に鉛直方向を向き、指針３３の指す目盛板３４の位置によってリーダ１５のベースマシン前後方向の傾斜角度が表示される。
【００１４】
このように形成された杭打機では、サブリーダ１３に邪魔されることなく、リーダ１５に取り付けた第１角度表示器２０及び第２角度表示器３０を運転室１６内から運転者が容易に視認することができ、リーダ１５の傾斜角度を簡単に確認することができる。この傾斜角度に基づいて、起伏ウインチやバックステーの油圧シリンダなどを操作することにより、リーダ１５を鉛直方向に確実に起立させることができる。
【００１５】
なお、本発明は上述の形態例のようにサブリーダを備えた杭打機に適用するものに限らず、サブリーダを備えていない杭打機にも適用することができる。また、リーダにおける各表示器の取付高さは運転席から指針及び目盛板が視認可能な位置ならば任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】角度表示器を設けたリーダの要部背面図である。
【図２】同じくリーダの要部側面図である。
【図３】杭打機の要部側面図である。
【図４】杭打機の運転室とサブリーダとリーダとの位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０…杭打機、１１…下部走行体、１２…ベースマシン、１３…サブリーダ、１４…リンク機構、１５…リーダ、１５ａ…背面、１５ｂ…運転室側の側面、１６…運転室、１７…起伏シリンダ、２０…第１角度表示器、２１…振子軸、２２…振子、２２ａ…ウエイト、２２ｂ…回動基部、２２ｃ…バランス調整ボルト、２３…アーム、２４…指針、２５…目盛板、３０…第２角度表示器、３１…振子軸、３２…振子、３２ａ…ウエイト、３３…指針、３４…目盛板
【図１】
2009068262.tif 000003
【図２】
2009068262.tif 000004
【図３】
2009068262.tif 000005
【図４】
2009068262.tif 000006