(57)【要約】【課題】熱吸収フィルタを大型化せずに、光源装置に使用される熱吸収フィルタの破損を防止する。【解決手段】プロセッサ２０は、照明光を出射する光源２１と、照明光の光路Ｌ上に配置される熱吸収フィルタ２２と、ライトガイド１５とを備える。熱吸収フィルタ２２で熱線がカットされた照明光は、ライトガイド１５に入射される。熱吸収フィルタ２２は、光路Ｌから外れないように、照明光の光軸Ｘに対して直交する方向に直線的に移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を出射する光源と、
前記照明光の光路に配置され、前記照明光の熱線をカットするための熱吸収フィルタと、
前記熱線がカットされた照明光が入射端から入射されて、その入射された照明光を伝送し、出射端から出射するライトガイドと、
前記熱吸収フィルタを、前記光路から外さないように前記照明光の光軸に対して直交する所定方向に直線的に移動させる移動手段と
を備えることを特徴とする光源装置。
【請求項２】
前記所定方向及び前記光軸の両方に直交する直交方向における前記熱吸収フィルタの長さが、前記熱吸収フィルタと交差する位置における前記照明光の光路径より大きく、かつ前記所定方向における前記熱吸収フィルタの長さよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の光源装置。
【請求項３】
前記光源から照明光が照射されている間、前記熱吸収フィルタは前記所定方向に沿って常に往復移動させられることを特徴とする請求項１に記載の光源装置。
【請求項４】
前記熱吸収フィルタの前記照明光が入射される位置の温度を検知する温度検知手段を備え、
前記熱吸収フィルタは所定位置に配置されており、
前記温度検知手段によって検知された温度が所定温度以上になると、前記熱吸収フィルタは前記移動手段によって、前記所定方向に沿って前記所定位置とは別の位置に変位されることを特徴とする請求項１に記載の光源装置。
【請求項５】
前記温度検知手段は、前記光軸と前記熱吸収フィルタとが交差する位置の温度を検知することを特徴とする請求項４に記載の光源装置。
【請求項６】
前記熱吸収フィルタは、前記所定方向に可動範囲の間を移動可能であると共に、その可動範囲の中央位置に配置されており、
前記前記温度検知手段によって検知された温度が所定温度以上になると、前記熱吸収フィルタは前記中央位置から前記可動範囲の端部に変位させられることを特徴とする請求項４に記載の光源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱吸収フィルタによって熱線をカットした上で照明光を照射する、内視鏡等に使用される光源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡光源装置には、キセノンランプやハロゲンランプ等の光源が設けられており、その光源からの光が、ライトガイドを介して体内へ照射され、体内を照明するための照明光として使用される。上記光源から出射される照明光は、熱線（赤外光）を含むので、そのままライトガイドに入射されると、内視鏡や体内へ熱的損傷を引き起こすおそれがある。そのため、光源からの照明光は、通常、熱吸収フィルタで熱線が吸収された上で、ライトガイドに入射される。
【０００３】
熱吸収フィルタは、照明光が照射される部分において発熱が生じ、照明光が照射される部分と、照明光が照射されない部分とでは温度差が発生する。照明光が照射され加熱された部分は熱膨張するので、発生した温度差によって、熱吸収フィルタに歪みが発生し、熱吸収フィルタに割れや亀裂等の破損が発生するおそれがある。近年、特にランプ性能が向上し、高輝度のランプが使用されることが多いので、熱吸収フィルタに割れ等が生じるおそれが高くなっている。
【０００４】
従来、例えば、特許文献１乃至３に記載されるように、熱吸収フィルタを予め分割しておき、分割されたフィルタ各々で発生する熱膨張量を抑え、フィルタ割れが生じにくくすることが知られている。
【０００５】
また、例えば、特許文献４に記載されるように、熱吸収フィルタとして１枚の大きなフィルタを用意し、そのフィルタを常に回転させることによって、照明光が常に熱吸収フィルタの異なる位置に入射させるようにすることも知られている。このような構成によれば、熱吸収フィルタの一部に照明光が集中的に照射されなくなるので、フィルタの局所的な温度上昇が抑えられ、フィルタ破損の可能性が低下させられている。
【特許文献１】実開昭４８−５７４６号公報
【特許文献２】実開昭５８−９１８０６号公報
【特許文献３】特開平２−２５０００５号公報
【特許文献４】実公平７−４６９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１乃至３に記載される方法では、フィルタを分割することによるフィルタの性能低下が懸念され、さらに、光源の輝度が高くなると、予め分割しておいたフィルタ各々も加熱によってさらに破損してしまうおそれもある。また、特許文献４の構成においては、熱吸収フィルタが軸を中心に回転させられるため、縦・横いずれの方向においても、フィルタの長さを光路径の２倍以上にしなければならず、熱吸収フィルタが大型化されるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成されてものであり、熱吸収フィルタの大型化を防ぎつつ、熱吸収フィルタの破損を防止することが可能な光源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る光源装置は、照明光を出射する光源と、照明光の光路に配置され、照明光の熱線をカットするための熱吸収フィルタと、熱線がカットされた照明光が入射端から入射されて、その入射された照明光を伝送し、出射端から出射するライトガイドと、熱吸収フィルタを、光路から外さないように照明光の光軸に対して直交する所定方向に直線的に移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
所定方向及び光軸の両方に直交する直交方向における熱吸収フィルタの長さは、熱吸収フィルタと交差する位置における照明光の光路径より大きく、かつ所定方向における熱吸収フィルタの長さよりも小さいことが好ましい。
【００１０】
例えば、光源から照明光が照射されている間、熱吸収フィルタは所定方向に沿って常に往復移動させられている。
【００１１】
また、例えば、熱吸収フィルタの照明光が入射される位置の温度を検知する温度検知手段を備えていても良い。この場合、熱吸収フィルタは所定位置に配置されており、温度検知手段によって検知された温度が所定温度以上になると、熱吸収フィルタは移動手段によって、所定方向に沿って所定位置とは別の位置に変位される。なお、温度検知手段は、光軸と熱吸収フィルタとが交差する位置の温度を検知することが好ましい。
【００１２】
また、熱吸収フィルタは、所定方向に可動範囲の間を移動可能であると共に、その可動範囲の中央位置に配置されていても良い。この場合、温度検知手段によって検知された温度が所定温度以上になると、熱吸収フィルタは、上記中央位置から例えば可動範囲の端部に変位させられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、熱吸収フィルタが移動可能であるので、照明光が熱吸収フィルタの所定の位置に集中的に照射されることがなく、熱吸収フィルタの熱膨張による破損が防止される。また、フィルタは一方向にスライド移動させられて、過加熱が防止されており、フィルタの大型化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムの全体概略図である。図１に示すように、内視鏡システム１０は、プロセッサ２０と内視鏡１１とを備える。プロセッサ２０は、内視鏡１１で得られた画像信号を処理するための装置として使用されると共に、光源２１（図２参照）を備え、光源装置としても使用される。なお、光源２１が設けられる光源装置は、画像信号を処理するためのプロセッサとは別体に設けられていても良い。
【００１５】
内視鏡１１は、挿入部１２と、挿入部１２の一端に連結される操作部１３と、プロセッサ２０に対して着脱自在に接続されるコネクタ部１７と、操作部１３とコネクタ部１７とを接続する接続可撓管１４とを備える。
【００１６】
挿入部１２は、体内に挿入させられて体内を観察するためのものであって、その先端部１２Ａには、撮像素子（不図示）が配設される。内視鏡１１は、挿入部１２からコネクタ部１７まで内視鏡１１の内部に挿入され、光ファイバーバンドルから構成されるライトガイド１５を備える。ライトガイド１５の一方の端部（出射端）は、先端部１２Ａに配置されると共に、ライトガイド１５の他方の端部（入射端１５Ａ）は、コネクタ部１７から外部に延出している。
【００１７】
コネクタ部１７がプロセッサ２０に接続されると、ライトガイド１５の入射端１５Ａは、プロセッサ２０のガイド受け部２０Ａを介してプロセッサ２０内部に挿入される。プロセッサ２０の内部において、入射端１５Ａは、後述する光源２１に光学的に接続される。光源２１から出射された照明光は、入射端１５Ａから入射され、ライトガイド１５の内部を伝送して、出射端、すなわち先端部１２Ａから出射され、体内（被写体）に照射される。
【００１８】
コネクタ部１７にはビデオコネクタ１８が設けられ、コネクタ部１７がプロセッサ２０に接続されると、ビデオコネクタ１８がプロセッサ２０のコネクタ受け部２０Ｂに挿入される。
【００１９】
先端部１２Ａに配置された不図示の撮像素子は、照明光が照射された体内（被写体）を撮像して画像信号を生成する。その画像信号は、ビデオコネクタ１８を介してプロセッサ２０に入力される。画像信号は、プロセッサ２０の信号処理部（不図示）において所定の画像処理が施された後、プロセッサ２０に接続されたモニタ（不図示）に出力画像として表示される。
【００２０】
図２は、プロセッサの内部を示すための側面図である。プロセッサ２０内の光源２１は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ等から構成され、熱線（すなわち、赤外光）を含む照明光（例えば、白色光）を出射する。光源２１から発した照明光の光路Ｌには、ライトガイド１５が配置される。プロセッサ２０内部において、光源２１とライトガイド１５の入射端１５Ａの間における光源２１の光路Ｌ上には、光源２１側から順に、熱吸収フィルタ２２、絞り２３、及び集光レンズ２４が配置される。絞り２３は、モータ２５に接続されており、その開度がモータ２５によって調整される。絞り２３は、熱吸収フィルタ２２よりも光源２１側に配置されていても良い。また、集光レンズ２４は省略されても良い。
【００２１】
熱吸収フィルタ２２は、入射された光の熱線（赤外光）をカットし、可視光を透過する熱吸収ガラス等によって構成される。光源２１からの照明光は、熱吸収フィルタ２２に入射され、その熱吸収フィルタ２２によって熱線（赤外光）がカットされ、その他の光が熱吸収フィルタ２２を透過する。熱吸収フィルタ２２を透過した照明光は、絞り２３で光量が調整された後、集光レンズ２４で集光されて、ライトガイド１５の入射端１５Ａに入射される。
【００２２】
プロセッサ２０の内部には、さらに、熱吸収フィルタ２２を固定する固定具２６と、固定具２６をスライド移動可能に支持するスライドレール２７と、熱吸収フィルタ２２を移動させるための不図示のモータとが設けられる。スライドレール２７には、光軸Ｘに直交する所定方向（本実施形態では、図２の紙面に直交する水平方向）に直線的に延びるガイド溝２８が設けられる。固定具２６には、そのガイド溝２８に摺動可能に嵌め入れられる突条２９が設けられ、これにより、熱吸収フィルタ２２は、固定具２６と共にガイド溝２８に沿って、所定方向にスライド移動可能である。熱吸収フィルタ２２を移動するためのモータとしては、例えば電気モータ、圧電素子等が用いられる。なお、ガイドレール２７には、ストッパー等が設けられており、熱吸収フィルタ２２は所定方向Ｈに可動範囲Ｓ（図３参照）の間でしか移動することができない。
【００２３】
図３は、本実施形態に係る熱吸収フィルタ２２を示すための平面図である。熱吸収フィルタ２２は、矩形のプレート状のフィルタであって、照明光の光軸Ｘに直交するように配置される。フィルタの矩形の長辺は、熱吸収フィルタ２２がスライド移動する方向である所定方向Ｈに、矩形の短辺は所定方向Ｈ及び光軸Ｘに直交する直交方向Ｖ（鉛直方向）に平行となる。
【００２４】
図３では、熱吸収フィルタ２２において照明光の光路Ｌに交差し、照明光が入射される円形の領域は、入射領域ＬＡとして表わされる。また、熱吸収フィルタ２２と交差する位置における光路Ｌの光路径（入射領域ＬＡの径）はＲである。光路Ｌのうち光路中央部ＣＬには、照明光の光線が集中しており、その光路中央部ＣＬと交差するフィルタの中央入射領域ＣＡは、他の部分に比べて加熱されやすい。なお、光路中央部ＣＬとは、光路Ｌのうち、光軸Ｘ周りの部分であって、光軸Ｘとの離間距離が光路径の１／２以下の部分である。
【００２５】
直交方向Ｖにおける熱吸収フィルタ２２の長さ（短辺の長さ）Ｌ２は、上記フィルタ上の光路径Ｒより長く、好ましくは光路径Ｒの１．３倍以上であり、図３の例では光路径Ｒの１．５倍程度となる。熱吸収フィルタ２２は直交方向Ｖに移動することはないが、長さＬ２を光路径Ｒより大きくすることにより、照明光の入射位置に多少の誤差があっても、熱吸収フィルタ２２が光路Ｌから外れることが防止される。
【００２６】
一方、所定方向Ｈにおける熱吸収フィルタ２２の長さ（長辺の長さ）Ｌ１は、上記Ｌ２より長く、後述するようにフィルタが所定方向Ｈに往復運動しても、熱吸収フィルタ２２が光路Ｌから外れない長さに設定される。長さＬ１は、好ましくは光路径Ｒの２倍より大きく、図３の例では光路径Ｒの２．５倍程度となる。
【００２７】
図３において、熱吸収フィルタ２２が初期位置Ｍ０に配置されたときの、フィルタ上の光路Ｌ及び光路中央部ＣＬの位置を実線で示す。熱吸収フィルタ２２が初期位置Ｍ０に配置されているとき、照明光の光軸Ｘは、熱吸収フィルタ２２の中心部Ｃに交差する。ここで、フィルタの中心部Ｃとは、所定方向Ｈ及び直交方向Ｖいずれにおいてもフィルタの中央に位置する部分をいう。
【００２８】
本実施形態では、照明光が照射されている間、熱吸収フィルタ２２は、初期位置Ｍ０を中心に、可動範囲Ｓの一端部Ｍ１と他端部Ｍ２との間を、所定方向Ｈに沿って常に往復運動する。図３では、フィルタが可動範囲Ｓの一端部Ｍ１に配置されたときの、フィルタ上の光路Ｌ及び光路中央部ＣＬを点線で示す。また、可動範囲Ｓにおける他端部Ｍ２に配置されたときの、光路Ｌ及び光路中央部ＣＬを一点鎖線で示す。なお、図３では、便宜的に熱吸収フィルタ２２を固定させて示す一方、光路Ｌを熱吸収フィルタ２２に対して相体的に左右に移動させて示した。
【００２９】
可動範囲Ｓは光路径Ｒと同一の長さに設定されており、したがって、熱吸収フィルタ２２は初期位置Ｍ０を中心に長さＲの範囲を所定方向Ｈに往復移動することとなる。これにより、図３からも明らかなように、照明光が照射される範囲は、所定方向Ｈにおいては、中心部Ｃを中心に光路径Ｒの２倍の長さ（２Ｒ）の範囲となる。本実施形態では、上述したように、熱吸収フィルタ２２の所定方向Ｈにおける長さは光路径Ｒの２倍より大きいため、熱吸収フィルタ２２は、光路Ｌから外れないように移動させられる。すなわち、熱吸収フィルタ２２が移動しても、照明光が熱吸収フィルタ２２を通らずにライトガイド１５に入射されることが防止される。
【００３０】
以上のように、本実施形態では、熱吸収フィルタ２２が常に移動させられ、照明光が入射される領域が常に異なるため、照明光が一部分に集中してフィルタに入射されない。したがって、熱吸収フィルタ２２の局所的な過加熱が防止され、フィルタの破損が防止される。また、本実施形態では、熱吸収フィルタ２２は直交方向Ｖには移動しないため、直交方向Ｖにおけるフィルタの長さを短くすることができ、フィルタの大型化を防止できる。なお、本実施形態では、熱吸収フィルタ２２は、水平方向に移動したが、例えば鉛直方向等他の方向に直線的にスライド移動しても良い。この場合も、熱吸収フィルタ２２は、本実施形態と同様に、その移動する方向に長く延びていたほうが良い。
【００３１】
図４は、第２の実施形態におけるプロセッサ２０の内部を示す側面図である。以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を説明する。なお、第２の実施形態において熱吸収フィルタ２２は、第１の実施形態に係る熱吸収フィルタと同様の構造を有するので、その説明は省略する。
【００３２】
図４に示すように、本実施形態では、プロセッサ２０の内部に熱吸収フィルタ２２の温度を検知するための温度センサ４０が設けられる。温度センサ４０は、例えば公知の光センサであって、光軸Ｘと熱吸収フィルタ２２とが交差する位置の温度を検知する。照明光は光軸Ｘにおいて光線が最も多く、したがって、温度センサ４０は、照明光によって最も加熱される部分の温度を常に測定することになる。
【００３３】
図５は、本実施形態において、プロセッサ２０において行われるルーチンを示すフローチャートである。本実施形態では、光源２１の電源が入力されると、本ルーチンが開始され、まずステップＳ１００では光源２１から照明光が出射される。次いで、ステップＳ１１０では、熱吸収フィルタ２２が初期位置Ｍ０（すなわち、可動範囲の中央位置）に配置される。これにより、熱吸収フィルタ２２は、中心部Ｃが光軸Ｘに一致するように配置され、光源２１からの照明光はその中心部Ｃを中心とする入射領域ＬＡに入射される。なお、初期位置Ｍ０に配置された熱吸収フィルタ２２は、ステップＳ１４０に進むまで移動させられず停止している。
【００３４】
次いで、ステップＳ１２０では、温度センサ４０によって、熱吸収フィルタ２２の温度が検知される。ステップＳ１３０で、その検知された温度が閾値（所定温度）以上であるか否かが判定される。閾値は、任意に設定可能であるが、例えば、フィルタに破損が生じる温度である限界耐熱温度の５０％程度の温度に設定される。
【００３５】
ステップＳ１３０でフィルタの温度が、閾値未満であると判断された場合、その熱吸収フィルタ２２は割れ等の破損が生じる可能性がないと判断され、熱吸収フィルタ２２が移動されずにステップＳ１３５に進む。ステップＳ１３５では、使用者からのスイッチ入力等による、照明光の消灯指示があったか否かが判定され、消灯指示があった場合、ステップＳ１３６で光源２１が消灯されて本ルーチンを終了する。一方、消灯指示がない場合、光源２１からの照明光が継続して出射され、ステップＳ１２０に戻る。
【００３６】
一方、ステップＳ１３０でフィルタの温度が、閾値以上であると判断された場合、光路Ｌ上にある熱吸収フィルタ２２は割れ等の破損が生じる可能性があると判断され、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、停止されていた熱吸収フィルタ２２が移動させられる。例えば、熱吸収フィルタ２２が初期位置Ｍ０にある場合、フィルタは可動範囲Ｓの一端部Ｍ１まで変位させられ、そこで停止される。また、例えば、可動範囲Ｓの一端部Ｍ１にある場合、フィルタは可動範囲Ｓの他端部Ｍ２までに変位させられ、そこで停止される。さらに、他端部Ｍ２にある場合には、フィルタは初期位置Ｍ０に変位させられ、そこで停止される。その後、ルーチンはステップＳ１２０に戻り、フィルタが移動後の各停止位置（初期位置Ｍ０、両端部Ｍ１、Ｍ２）に配置された状態で照明光の照射が継続される。
【００３７】
すなわち、本実施形態では、上記３つの停止位置のいずれかに熱吸収フィルタ２２が配置され、その停止位置に配置された熱吸収フィルタ２２によって、照明光の熱線がカットされる。そして、その各停止位置にフィルタが配置されているとき、熱吸収フィルタ２２と光軸Ｘが交差する部分の温度が所定温度に達すると、熱吸収フィルタ２２は別の停止位置のいずれかに移動させられる。但し、本実施形態では、各停止位置から別の停止位置に移動するとき、どの停止位置に移動しても良く、上述した移動動作に限定されない。
【００３８】
図３に示すように、初期位置Ｍ０と、両端部Ｍ１、Ｍ２それぞれとの距離は、Ｒ／２であり、熱吸収フィルタ２２が初期位置Ｍ０にあるときの中央入射領域ＣＡは、熱吸収フィルタ２２がいずれか一方の端部Ｍ１、Ｍ２にあるときの中央入射領域ＣＡに重ならない。すなわち本実施形態では、熱吸収フィルタ２２が停止位置それぞれに配置されたときにおいて、加熱が起こりやすい領域はそれぞれ互いに重ならず、したがって、各停止位置で長い間フィルタを停止させることが可能である。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、フィルタの移動量を抑えつつ、フィルタの過加熱による割れを防止することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、ステップＳ１２０、Ｓ１３０において、フィルタ温度によってフィルタ破損の可能性の有無が検知されているが、異なる方法によってその可能性の有無が検知されても良い。例えば、光源２１からの照明光がフィルタの同一領域に連続して入射される時間が、所定時間以上となったときに、熱吸収フィルタ２２に破損の可能性があると検知しても良い。
【００４１】
また、本実施形態では、温度センサ４０は熱吸収フィルタ２２の光軸Ｘに交差する位置のみの温度を測定したが、フィルタの多数の箇所の温度を測定して、フィルタにおける温度分布状況を検知しても良い。具体的には、入射領域ＬＡや中央入射領域ＣＡの温度分布を測定する。この場合、例えば、測定された温度のうち最高温度が閾値以上であるとき、フィルタ破損の可能性があると判定される。また、上記温度分布状況と、破損時の温度分布状況とが照合されて、破損の可能性の有無が判定されても良い。なお、上述した限界耐熱温度や破損時の温度分布状況は、例えば、温度変化耐久性試験によって予め測定された、フィルタ破損時の光軸Ｘと交差する中心部Ｃの温度や、入射領域ＬＡ等の温度分布状況から定められる。
【００４２】
図６は、第３の実施形態に係る熱吸収フィルタを示す平面図である。以下、第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を説明する。
【００４３】
本実施形態において、第１の実施形態と相違する点は、熱吸収フィルタ２２の形状である。本実施形態では、矩形を呈する熱吸収フィルタ２２の所定方向Ｈにおける両端が、面取りされて形状を有する。これにより本実施形態おける熱吸収フィルタ２２は、所定方向Ｈにおける長さがＲであって、直交方向Ｖにおける長さがＬ２である矩形部２２Ａと、その矩形部２２Ａの所定方向Ｈにおける両端それぞれに連設され、その径がＬ２である半球部２２Ｂとから成る。熱吸収フィルタ２２の直交方向Ｖにおける長さＬ２、すなわち半球部２２Ｂの径は、光路径Ｒより長く、好ましくは光路径Ｒの１．３倍以上であり、図６の例では１．５倍程度となる。また、上記構成により、所定方向Ｈにおける熱吸収フィルタ２２の長さＬ１は、光路径Ｒの２倍程度より大きく、図６の例では光路径Ｒの２．５倍程度となる。
【００４４】
以上の構成により、フィルタが可動範囲Ｓを往復移動する間に照明光が照射される領域の外周ＬＳと、フィルタの外周２２Ｓとが平行になるため、熱吸収フィルタ２２の無駄な部分を無くすことができ、更なるフィルタの小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】内視鏡システム全体を示すための模式図である。
【図２】第１の実施形態におけるプロセッサの内部を示す側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る熱吸収フィルタを示す正面図である。
【図４】第２の実施形態におけるプロセッサの内部を示す側面図である。
【図５】第２の実施形態においてプロセッサで行われるルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態に係る熱吸収フィルタを示す正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  内視鏡システム
１１  内視鏡
１５  ライトガイド
１５Ａ  入射端
２０  プロセッサ（光源装置）
２１  光源
２２  熱吸収フィルタ
２７  スライドレール（移動手段）  
４０  温度センサ（温度検知手段）
Ｌ  光路
Ｒ  フィルタ上における光路径
Ｘ  光軸
【図１】
2009195397.tif 000003
【図２】
2009195397.tif 000004
【図３】
2009195397.tif 000005
【図４】
2009195397.tif 000006
【図５】
2009195397.tif 000007
【図６】
2009195397.tif 000008