(57)【要約】【課題】簡易な構成で精度良く画像信号のシーン推定を行うことができるようにする。【解決手段】画像信号について、画面上で分割した各領域毎に高輝度割合と低輝度割合を検出し、高輝度割合と低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する。この評価値は、シーン種別毎の画面上の各領域での輝度の傾向を表した値となる。そこで例えば、シーン毎の評価値の基準値と比較するなどの手法で、各シーンとの類似性を判定する。例えば処理対象としている画像信号が、白背景、逆光、スポット、緑背景、夜景などのシーン種別のどれに当たるかを上記の類似性に基づいて推定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出手段と、
上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出手段と、
算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定手段と、
を備えたことを特徴とするシーン推定装置。
【請求項２】
上記シーン推定手段は、シーン種別の推定とともに、推定の確度を求めることを特徴とする請求項１に記載のシーン推定装置。
【請求項３】
上記シーン推定手段が求めた上記確度についての修正処理を行う確度修正手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のシーン推定装置。
【請求項４】
上記確度修正手段は、上記高輝度割合又は上記低輝度割合について、確度修正用重みデータを用いて加重平均値を求め、該加重平均値に応じて上記確度を修正することを特徴とする請求項３に記載のシーン推定装置。
【請求項５】
上記確度修正手段は、上記高輝度割合又は上記低輝度割合について、上記各領域のうちの所定の領域範囲での連続性を判定し、該連続性の判定結果に応じて上記確度を修正することを特徴とする請求項３に記載のシーン推定装置。
【請求項６】
上記確度修正手段は、上記画像信号に含まれる色情報として、特定の色の存在量に応じて上記確度を修正することを特徴とする請求項３に記載のシーン推定装置。
【請求項７】
入力される画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出ステップと、
上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出ステップと、
算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定ステップと、
を備えたことを特徴とするシーン推定方法。
【請求項８】
入力される画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出ステップと、
上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出ステップと、
算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定ステップと、
を演算処理装置に実行させるプログラム。
【請求項９】
被写体からの入射光を光電変換して撮像画像信号を得る撮像手段と、
上記撮像手段で得られた撮像画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出手段と、
上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出手段と、
算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定手段と、
上記シーン推定手段で推定されたシーン種別に応じて、撮像動作に関する制御を行う動作制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
上記動作制御手段は、上記撮像手段における露出調整の制御を行うとともに、上記シーン推定手段で推定されるシーン種別に応じて、上記撮像手段の露出補正の制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記シーン推定手段は、シーン種別の推定とともに、推定の確度を求めることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記シーン推定手段が求めた上記確度についての修正処理を行う確度修正手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
上記確度修正手段は、上記高輝度割合又は上記低輝度割合について、確度修正用重みデータを用いて加重平均値を求め、該加重平均値に応じて上記確度を修正することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
上記確度修正手段は、上記高輝度割合又は上記低輝度割合について、上記各領域のうちの所定の領域範囲での連続性を判定し、該連続性の判定結果に応じて上記確度を修正することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
上記確度修正手段は、上記撮像画像信号に含まれる色情報として、特定の色の存在量に応じて上記確度を修正することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１６】
被写体からの入射光を光電変換して得られた撮像画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出ステップと、
上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出ステップと、
算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定ステップと、
上記シーン推定ステップで推定されたシーン種別に応じて、撮像動作に関する制御を行う動作制御ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１７】
被写体からの入射光を光電変換して得られた撮像画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出ステップと、
上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出ステップと、
算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定ステップと、
上記シーン推定ステップで推定されたシーン種別に応じて、撮像動作に関する制御を行う動作制御ステップと、
を演算処理装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシーン推定装置、シーン推定方法、プログラムに関し、画像信号のシーン種別を推定する技術に関する。また本発明はシーン推定装置を備えた撮像装置と、その撮像方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１１−８７９６号公報
【０００３】
上記特許文献１には、デジタルビデオカメラにおいて、逆光、過順光、順光を判定し、適正な露出制御を行う技術が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラを用いるユーザは、多様なシーンの撮像を行うことになる。ここでいうシーンとは、例えば、白背景、逆光、スポット、緑背景、夜景などの種別のことである。
白背景とは、ビーチや雪山などでの撮像で得られる撮像画像であり、背景が砂浜、海面、雪など、全体に白っぽくて輝度の高いシーンである。
逆光は、例えば太陽や照明などとの位置関係により、主たる被写体が黒っぽくなるようなシーンである。
スポットとは、例えば舞台などでスポットライトを浴びている部分のみが明るく、周囲が暗いようなシーンである。
緑背景とは、草原、森などで緑の多いシーンである。
【０００５】
シーンを判定すると、シーンに適した露出調整を行うなどにより、より適切な画像調整を実現できることが期待される。特に、単に逆光、過順光、順光の区別だけでなく、上記の白背景、スポット、緑背景なども判定し、それに応じて各種の調整を行ったり、或いはシーン種別のデータを利用することなどが考えられる。
しかしながら、これらのシーンを的確に判定するには、画像解析など複雑かつ高度な処理を必要とし、カメラや各種の画像処理機器の構成の複雑化や処理負担の増大などをまねく。
【０００６】
そこで本発明は、比較的簡易な構成で、精度良く画像信号のシーン推定を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシーン推定装置は、入力される画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出手段と、上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出手段と、算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定手段とを備える。
また上記シーン推定手段は、シーン種別の推定とともに、推定の確度を求めるようにする。
また、上記シーン推定手段が求めた上記確度についての修正処理を行う確度修正手段を、さらに備えるようにする。
また上記確度修正手段は、上記高輝度割合又は上記低輝度割合について、確度修正用重みデータを用いて加重平均値を求め、該加重平均値に応じて上記確度を修正する。
また上記確度修正手段は、上記高輝度割合又は上記低輝度割合について、上記各領域のうちの所定の領域範囲での連続性を判定し、該連続性の判定結果に応じて上記確度を修正する。
また上記確度修正手段は、上記画像信号に含まれる色情報として、特定の色の存在量に応じて上記確度を修正する。
【０００８】
本発明のシーン推定方法は、入力される画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出ステップと、上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出ステップと、算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定ステップとを備える。
また本発明のプログラムは、上記各ステップを演算処理装置に実行させるプログラムである。
【０００９】
本発明の撮像装置は、上記シーン推定装置を備える撮像装置であって、被写体からの入射光を光電変換して撮像画像信号を得る撮像手段と、上記撮像手段で得られた撮像画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出手段と、上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出手段と、算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定手段と、上記シーン推定手段で推定されたシーン種別に応じて、撮像動作に関する制御を行う動作制御手段とを備える。
また上記動作制御手段は、上記撮像手段における露出調整の制御を行うとともに、上記シーン推定手段で推定されるシーン種別に応じて、上記撮像手段の露出補正の制御を行う。
また上記シーン推定手段は、シーン種別の推定とともに、推定の確度を求める。
また上記シーン推定手段が求めた上記確度についての修正処理を行う確度修正手段を、さらに備える。
また上記確度修正手段は、上記高輝度割合又は上記低輝度割合について、確度修正用重みデータを用いて加重平均値を求め、該加重平均値に応じて上記確度を修正する。
また上記確度修正手段は、上記高輝度割合又は上記低輝度割合について、上記各領域のうちの所定の領域範囲での連続性を判定し、該連続性の判定結果に応じて上記確度を修正する。
また上記確度修正手段は、上記撮像画像信号に含まれる色情報として、特定の色の存在量に応じて上記確度を修正する。
【００１０】
本発明の撮像方法は、被写体からの入射光を光電変換して得られた撮像画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域毎の高輝度割合と低輝度割合を検出する高低輝度割合検出ステップと、上記高輝度割合と上記低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する評価値算出ステップと、算出された複数の評価値を用いて上記画像信号についてのシーン種別の推定を行うシーン推定ステップと、上記シーン推定ステップで推定されたシーン種別に応じて、撮像動作に関する制御を行う動作制御ステップとを備える。
また本発明のプログラムは、上記各ステップを演算処理装置に実行させるプログラムである。
【００１１】
このような本発明では、画像信号（撮像画像信号）について、画面上で分割した各領域毎に高輝度割合と低輝度割合を検出し、高輝度割合と低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を算出する。この評価値は、シーン種別毎の画面上の各領域での輝度の傾向を表した値となる。
そこで例えば、シーン毎の評価値の基準値と比較するなどの手法で、各シーンとの類似性を判定することができる。即ち、処理対象としている画像信号が、白背景、逆光、スポット、緑背景、夜景などのシーン種別のどれに当たるかを、画像解析等の複雑な手法を用いずに推定できるものとなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像信号（撮像画像信号）について、画面上で分割した各領域毎に高輝度割合と低輝度割合を検出し、高輝度割合と低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を求め、その評価値を用いて画像信号についてのシーン種別の推定を行うことで、比較的簡易な構成で、各種のシーンを推定でき、推定結果を各種の処理に反映させることができる。例えば撮像装置であれば、シーンに応じた適切な露出調整が可能となる。
また、推定の確度を求めたり、また確度の修正を行うことで、推定精度を反映した画像調整を行うこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態として、シーン推定装置を内蔵した撮像装置の例を説明する。説明は次の順序で行う。
［１．撮像装置の構成］
［２．シーン推定を含む露出調整手順概要］
［３．露出合わせからシーン推定までの動作］
［４．確度修正処理］
［５．露出補正処理］
［６．実施の形態の効果、変形例及びプログラム］
【００１４】
［１．撮像装置の構成］
図１に本例の撮像装置の要部の構成を示す。本例の撮像装置は、撮像光学系１、撮像素子部２，前処理部３、検出部４、画像処理部５、光学部品駆動部６、タイミングジェネレータ７、制御部１０を備える。
【００１５】
撮像光学系１は、レンズや不要な波長を除去する光学フィルタ、絞り１ａ等の光学部品を備える。被写体から入射された光は撮像光学系１における各光学部品を介して撮像素子部２に導かれる。
撮像素子部２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサアレイ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサアレイなどの固体撮像素子部として構成される。
この撮像素子部２は撮像光学系１を介して導かれた光を固体撮像素子センサアレイで光電変換し、撮像画像としての電気信号を出力する。
なお、撮像素子部２は、固体撮像素子を用いる構成に限られない。例えば撮像管のような非固体撮像素子を用いる構成でもよい。
【００１６】
前処理部３は、いわゆるアナログフロントエンドであり、撮像素子部２から出力される撮像画像としての電気信号に対してＣＤＳ（correlated double sampling ：相関２重サンプリング）処理、プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）によるゲイン処理、Ａ／Ｄ変換処理等を行う。そしてこれらの処理を行った撮像画像信号を出力する。
【００１７】
検出部３は、撮像光学系１、撮像素子部２、前処理部３で構成される撮像手段によって得られた撮像画像信号について、画面を複数領域に分割した各領域についての輝度情報や色情報を検出し、制御部１０に供給する。
後に、画面を９分割した領域の例で本例の動作を説明していくが、検出部３は、制御部１０が各領域のそれぞれの平均輝度や、高輝度割合、低輝度割合などを検知するために、必要な輝度情報等を制御部１０に供給する処理を行う。或いは、検出部４が各領域のそれぞれの平均輝度、高輝度割合、低輝度割合などを検出し、これらを制御部１０に供給する構成としても良い。
【００１８】
画像処理部５は、撮像画像信号に対して、色バランス補正処理、ガンマ補正処理、ホワイトバランス処理などを行う。
画像処理部５で処理された撮像画像信号は、出力画像信号として図示しない後段の回路部に供給される。
例えば出力画像信号は、記録媒体に対する記録系回路部に供給されて画像記録が行われる。
また例えば出力画像信号は、モニタ表示部に供給されて画像表示処理に供される。
また例えば出力画像信号は、外部機器への送信処理系に供給されて、外部機器に送信出力される。
【００１９】
光学部品駆動部６は、撮像光学系１における光学部品の駆動を行う。本例に関していえば、少なくとも絞り１ａを駆動し、入射光量を調節するための駆動回路部とされる。
タイミングジェネレータ７は、例えばＣＣＤなどの撮像素子部２に必要な動作パルスを生成する。例えば垂直転送のための４相パルス、フィールドシフトパルス、水平転送のための２相パルス、シャッタパルスなどの各種パルスを生成し、撮像素子部２に供給する。このタイミングジェネレータ７により撮像素子部２を駆動（電子シャッタ機能）させることが可能となる。
また撮像素子部２の駆動の調整により、撮像素子部２での露光時間を調整することも可能である。
【００２０】
制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどを有するマイクロコンピュータ（演算処理装置）によって構成され、撮像装置の全体の動作を制御する。
また特に本例においては、制御部１は、撮像時の露出調整や、撮像画像信号についてのシーン推定、さらにはシーン推定結果に応じた露出補正などの制御処理を行う。
制御部１０におけるＲＯＭには、後述するシーン推定や露出制御を実行させるプログラムが格納されており、制御部１０は、該プログラムに基づいて、検出部４から供給される情報を用い、必要な演算・制御処理を実行する。
【００２１】
制御部１０のＣＰＵがプログラムに基づいて実行する機能として、本例の場合、図示するように各機能が実現されている（本例の特徴的な動作に関する機能のみを図示している）。
即ち、露出調整部１０ａ、高低輝度割合検出部１０ｂ、評価値算出部１０ｃ、シーン推定部１０ｄ、確度修正部１０ｅとしての各機能である。
【００２２】
露出調整部１０ａは、露出調整制御を行う機能である。露出調整は、絞り１ａの開口量、撮像素子部2における露光時間、前処理部３のプログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）のゲイン可変により行うことができるが、露出調整部１０ａは、輝度情報に応じてこれらを制御して露出調整を行う。また露出調整部１０ａは、シーン推定及び推定の確度の修正の処理を経て算出された補正量に基づいて、露出の補正を行う。
【００２３】
高低輝度割合検出部１０ｂは、検出部４からの情報に基づいて、画面を複数領域に分割した状態で各領域の高輝度割合、低輝度割合を検出する。
評価値算出部１０ｃは、上記高輝度割合、低輝度割合のそれぞれについて、例えば複数のシーン推定用重みデータを用いて加重平均を行い、複数の評価値を算出する。
シーン推定部１０ｄは、評価値算出部１０ｃで算出された複数の評価値を用いて撮像画像信号についてのシーン種別の推定を行う。またその推定の確度（確からしさの度合いを示す値）も算出する。
【００２４】
確度修正部１０ｅは、シーン推定部１０ｄが求めた確度について判断を行い、必要に応じて修正処理を行う。
例えば確度修正部１０ｅは、高輝度割合又は低輝度割合について、確度修正用重みデータを用いて加重平均値を求め、該加重平均値に応じて確度を修正する。
また確度修正部１０ｅは、高輝度割合又は低輝度割合について、画面分割した各領域のうちの所定の領域範囲での連続性を判定し、該連続性の判定結果に応じて確度を修正する。
また確度修正部１０ｅは、画像信号に含まれる色情報として、特定の色の存在量に応じて確度を修正する。
【００２５】
［２．シーン推定を含む露出調整手順概要］
以上の構成の本例の撮像装置における、シーン推定を含む露出調整処理について図２で説明する。まず図２の処理の全体を概略的に述べ、各処理の詳しい説明は後述する。
図２は、制御部１０が実行する制御・演算処理として示している。特には、撮像画像信号の１フレームに対応する処理であり、撮像時には、この図２の処理が繰り返し実行されると考えればよい。
【００２６】
図２のステップＦ１０１として、制御部１０（露出調整部１０ａ）は露出合わせを行なう。この場合の露出調整は、大まかに露出を合わせるものである。露出が全くあっていないと、後述するシーン推定が適切に実行できない可能性が高くなるためである。
制御部１０は、撮像画像信号の輝度（例えば画面の平均輝度など）に応じて、絞り１ａ、露光時間、ＰＧＡゲインを可変制御する。即ち光学部品駆動部６に絞り１ａの駆動を実行させ、またタイミングジェネレータ７に撮像素子部２の露光時間を指示し、また前処理部３にＰＧＡのゲインを指示する。
なお、これらの３つのパラメータの制御を全て行う他、これらの内の１つ又は２つの制御を行うようにしても良い。
【００２７】
ステップＦ１０２として、制御部１０（高低輝度割合検出部１０ｂ）は、画面分割した各領域での高輝度割合と低輝度割合を検出する。
高輝度割合とは、領域内での全画素数の内で高輝度と判定される画素の割合である。
低輝度割合とは、領域内での全画素数の内で低輝度と判定される画素の割合である。
ステップＦ１０３として、制御部１０（評価値算出部１０ｃ）は、高輝度割合と低輝度割合のそれぞれに対して、複数のシーン推定用重みを用いて加重平均を行い、複数の評価値を算出する。
ステップＦ１０４として、制御部１０（シーン推定部１０ｄ）は、ステップＦ１０３で得られた複数の評価値を用いてシーン推定を行う。例えば、現在の撮像画像信号として撮像されているシーンが、白背景、逆光、スポット、緑背景、夜景などのいずれであるかの推定を行う。また制御部１０は、推定の確度も算出する。
ステップＦ１０５では、制御部１０（確度修正部１０ｅ）は、ステップＦ１０４で推定したシーンの推定の確からしさを判断し、確度の修正を行う。例えば撮像画像信号が、推定したシーンの特徴に合っているか否かを確認し、その特徴に合致しない度合いに応じて確度を下げていく。
【００２８】
ステップＦ１０６では、制御部１０（露出調整部１０ａ）は、推定されたシーン、及びその確度に基づいて算出される補正量に基づいて、露出補正を行う。即ち絞り１ａ、露光時間、ＰＧＡゲインの全部又は一部の補正制御する。
ステップＦ１０７では、ステップＦ１０６での露出補正が実行されたか否かにより処理を分岐する。そして露出補正が行われた場合（ステップＦ１０６での補正量が０以外であった場合）に、ステップＦ１０８に進む。
ステップＦ１０８では、制御部１０（高低輝度割合検出部１０ｂ）が、ステップＦ１０６で露出補正を実行したときの補正量に応じて、高輝度判定閾値Ｙｔｈ１と低輝度判定閾値Ｙｔｈ２を修正する。高輝度判定閾値Ｙｔｈ１と低輝度判定閾値Ｙｔｈ２とは、ステップＦ１０２で高輝度割合、低輝度割合を検出するときに用いる閾値である。
【００２９】
［３．露出合わせからシーン推定までの動作］
ここでは、上記図２におけるステップＦ１０１からＦ１０４までの処理、即ち撮像画像信号についてのシーン推定までの処理動作について詳述する。
【００３０】
まずステップＦ１０１での露出合わせを図３で説明する。
本例では、撮像画像信号のシーン推定を、撮像画像信号自体の各領域の高輝度割合、低輝度割合を元にして行うが、シーン推定の精度を高めるためには、撮像画像信号がある程度適正な露出状態で撮像されていることが望ましい。
そこで最初に、大まかな露出調整を行う。この場合の露出調整は、従来より知られている調整方式でかまわない。例えば、画面上の輝度積算値や輝度平均値を求め、それらが適正な値となるような露出調整を行うことが考えられる。
図３では、ステップＦ１０１で実行する処理の一例として、分割測光及び中央重点による露出調整方式の例を挙げている。
【００３１】
図３（ａ）は撮像画像信号の画面を領域ＡＲ０〜ＡＲ８に９分割した例を示している。
この領域ＡＲ０〜ＡＲ８のそれぞれについて図３（ｂ）のように平均輝度Ｙ0〜Ｙ8を求める。例えば平均輝度Ｙ0は、領域ＡＲ０における全画素の輝度値の合計を画素数で割った値である。
この平均輝度Ｙ0〜Ｙ8に対して、図３（ａ）の一般露出調整用重みＷ0〜Ｗ8を用いて加重平均を行う。
この場合の加重平均値を「ｓＷＡ」とし、「ｎ」を（領域数）−１とすると、
【数１】
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となる。
【００３２】
一般露出調整用重みＷ0〜Ｗ8とは、ステップＦ１０１での露出調整に用いる重みのことであるが、一般露出調整用重みＷ0〜Ｗ8を例えば中央重点測光という考え方の重みとするなら、一般露出調整用重みＷ0〜Ｗ8の値として図３（ｄ）のような値が考えられる。
例えばこのような重みＷ0〜Ｗ8を用いて（数１）の加重平均値ｓＷＡを求めたら、この加重平均値ｓＷＡが、所定の目標値となるように、絞り１ａ、露光時間、ＰＧＡゲインを調整すればよい。
【００３３】
ステップＦ１０１で、例えばこのような処理で、露出合わせが行われたら、ステップＦ１０２で、低輝度割合及び高輝度割合の検出が行われる。これを図４で説明する。
図４（ａ）のように、この場合も画面を領域ＡＲ０〜ＡＲ８に９分割する例とする。
この領域ＡＲ０〜ＡＲ８のそれぞれについて、図４（ｂ）のように低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8、及び高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8を求める。
例えば低輝度割合Ｌ0は、領域ＡＲ０における全画素のうちの低輝度の画素の割合である。また輝度割合Ｈ0は、領域ＡＲ０における全画素のうちの高輝度の画素の割合である。
【００３４】
この低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8、及び高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8の検出のためには、図４（ｃ）のように高輝度判定閾値Ｙｔｈ１、低輝度判定閾値Ｙｔｈ２を基準とする。
即ち各画素について、輝度レベル（画素信号値）が高輝度判定閾値Ｙｔｈ１以上の画素を高輝度の画素とし、また輝度レベル（画素信号値）が低輝度判定閾値Ｙｔｈ２以下の画素を、高輝度の画素とする。
低輝度割合Ｌ0、高輝度割合Ｈ0を求める場合は、領域ＡＲ０内の全画素について、高輝度判定閾値Ｙｔｈ１、低輝度判定閾値Ｙｔｈ２を基準として、高輝度、中間輝度、低輝度に分類する。そして領域ＡＲ０の全画素数に対する高輝度画素数の割合を高輝度割合Ｈ0とし、また領域ＡＲ０の全画素数に対する低輝度画素数の割合を低輝度割合Ｌ0とする。
低輝度割合Ｌ1〜Ｌ8、高輝度割合Ｈ1〜Ｈ8も、それぞれ領域ＡＲ１〜ＡＲ８について同様に求める。
【００３５】
続いてステップＦ１０３で、低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8、及び高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8を、複数のシーン推定用重みを用いた加重平均を行い、複数の評価値を算出する。
複数のシーン推定用重みとして、図５（ａ）（ｂ）に示すシーン推定用重みＷＳ１、ＷＳ２を用いるとする。なお、２つとするのは一例であり、シーン推定用重みは３つ以上用意してもよい。或いはシーン推定用重みは１つだけでもよい。
【００３６】
シーン推定用重みＷＳ１は、重みＷ１0〜Ｗ１8として所定の重み係数が設定される。このシーン推定用重みＷＳ１を、例えば画面上部重視の重みとする場合、図の右側に示すような重み係数の値とすればよい。
シーン推定用重みＷＳ２は、重みＷ２0〜Ｗ２8として所定の重み係数が設定される。このシーン推定用重みＷＳ２を、例えば画面下部重視の重みとする場合、図の右側に示すような重み係数の値とすればよい。
例えばこのようなシーン推定用重みＷＳ１（Ｗ１0〜Ｗ１8）、ＷＳ２（Ｗ２0〜Ｗ２8）を用い、低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8、及び高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8のそれぞれと加重平均し、複数の評価値Ｅを算出する。
２つのシーン推定用重みＷＳ１、ＷＳ２を用いる場合、４つの評価値Ｅ1〜Ｅ4が次のように算出される。
【００３７】
【数２】
2009147520.tif 000004
【００３８】
このように、低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8、及び高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8のそれぞれについて、複数のシーン推定用重みデータＷＳ１，ＷＳ２を用いて加重平均を行い、複数の評価値Ｅ1〜Ｅ4を算出する。
なお、シーン推定用重みを３つ用いる場合は、６つの評価値が算出され、シーン推定用重みを４つ用いる場合は、８つの評価値が算出される。またシーン推定用重みとしての各重みの設定によれば、１つのシーン推定用重みのみを用いる場合も考えられ、その場合は２つの評価値が算出される。
【００３９】
シーン推定用重みについては、各種の撮像されるシーンの構図上の特徴として高輝度、低輝度の割合の特徴が表れる領域の重みが大きくなるような重み係数として、あらかじめ固定的に設定しておくことが好適である。例えば上記図５（ａ）（ｂ）に示した画面上部重視、画面下部重視のような重みがこれに該当する。
一方、シーン推定用重みを動的に作成してもよい。例えば上述の領域ＡＲ０〜ＡＲ８のように複数領域に分割して測光を行う場合、各領域での平均輝度が高い（或いは低い）領域の重みが大きくなるようなシーン推定用重みを作成することも考えられる。
【００４０】
複数の評価値を算出したら、次にステップＦ１０４で各種シーンとの類似性判断によるシーン推定及び確度の算出が行われる。
図６にシーン推定の一手法を示す。
なお、以降では、推定するシーンは「逆光」「白背景」「スポット」の３つのシーンとする例で述べていく。但し、これは説明の簡略化のためであり、実際上は、他に「緑背景」「夜景」などを加えたシーン推定を、同様に行うことができるものである。
【００４１】
上記ステップＦ１０３でm個の評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)が算出されたとする。
この場合、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)と、各シーン毎の判定基準評価値ＧＥ、ＧＥ２、ＧＥ３との間で類似性を判定していくことで、シーン推定を行う。
判定基準評価値ＧＥ１は、例えば逆光シーンの場合に得られるであろうとされる評価値Ｅ１1、Ｅ１2・・・Ｅ１(m)で構成される。
判定基準評価値ＧＥ２は、例えば白背景のシーンの場合に得られるであろうとされる評価値Ｅ２1、Ｅ２2・・・Ｅ２(m)で構成される。
判定基準評価値ＧＥ３は、例えばスポットのシーンの場合に得られるであろうとされる評価値Ｅ３1、Ｅ３2・・・Ｅ３(m)で構成される。
【００４２】
シーン推定のためには、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)と判定基準評価値ＧＥ１（Ｅ１1、Ｅ１2・・・Ｅ１(m)）との類似性を表す値として、非類似度ＵＬ１を求める。
また算出された評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)と判定基準評価値ＧＥ２（Ｅ２1、Ｅ２2・・・Ｅ２(m)）との類似性を表す値として、非類似度ＵＬ２を求める。
また算出された評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)と判定基準評価値ＧＥ３（Ｅ３1、Ｅ３2・・・Ｅ３(m)）との類似性を表す値として、非類似度ＵＬ３を求める。
この場合、非類似度ＵＬ１、ＵＬ２、ＵＬ３の値が最も小さくなった判定基準評価値のシーンが、推定されるシーンとなる。
【００４３】
非類似度ＵＬ（ｘ）は、次のように求める。
【数３】
2009147520.tif 000005
つまり、例えば非類似度ＵＬ１は、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)と判定基準評価値ＧＥ１の値Ｅ１1、Ｅ１2・・・Ｅ１(m)との、各値の差分の２乗の積算値である。もし、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)が、判定基準評価値ＧＥ１の値Ｅ１1、Ｅ１2・・・Ｅ１(m)と完全に一致していたら、非類似度ＵＬ１＝０となる。これは、非類似度が最も小さい、つまり最も類似しているという情報となる。
【００４４】
なお、ここでは上記（数３）の演算を行うことから「非類似度」としているが、（数３）の逆数を求めて「類似度」を算出してもよい。その場合、「類似度」が最も高い判定基準評価値のシーンが、推定されるシーンとなることは言うまでもない。
また、実際には、「非類似度が最も小さい」、或いは「類似度が最も大きい」というシーンが推定されるだけではなく、推定対象のシーン（逆光、白背景、スポット等）に該当しない一般シーンという判定も行われる。
従って、「非類似度」を算出する場合は、「非類似度が最も小さく、かつ所定値未満」という条件でシーン推定が行われ、また「類似度」を算出する場合は、「類似度が最も大きく、かつ所定値以上」という条件でシーン推定が行われる。この条件に該当する非類似度又は類似度が算出されなかった場合は、当該撮像画像信号は、一般シーンであると推定されることになる。
【００４５】
図７で、シーン推定の具体例を述べる、
上記図５の２つのシーン推定用重みＷＳ１、ＷＳ２を用いることで、図７（ａ）に示す４つの評価値Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4が算出されたとする。
評価値Ｅ1は、高輝度割合とシーン推定用重みＷＳ１の加重平均値である。
評価値Ｅ2は、高輝度割合とシーン推定用重みＷＳ２の加重平均値である。
評価値Ｅ3は、低輝度割合とシーン推定用重みＷＳ１の加重平均値である。
評価値Ｅ4は、低輝度割合とシーン推定用重みＷＳ２の加重平均値である。
【００４６】
また図７（ｂ）に示すように、判定基準評価値ＧＥ１は逆光のシーンについての判定基準とされ、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4のそれぞれに対応する値Ｅ１1、Ｅ１2、Ｅ１3、Ｅ１4は、「１００」「０」「０」「１００」であるとする。
判定基準評価値ＧＥ２は白背景のシーンについての判定基準とされ、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4のそれぞれに対応する値Ｅ２1、Ｅ２2、Ｅ２3、Ｅ２4は、「１００」「１００」「０」「０」であるとする。
判定基準評価値ＧＥ３はスポットのシーンについての判定基準とされ、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4のそれぞれに対応する値Ｅ２1、Ｅ２2、Ｅ２3、Ｅ２4は、「０」「０」「１００」「１００」であるとする。
【００４７】
なお、評価値Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4は、高輝度割合又は低輝度割合の加重平均であるため、値の範囲は０〜１００％である。
今、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4の各値が、Ｅ1＝９０、Ｅ2＝１０、Ｅ3＝１０、Ｅ4＝９０であったとする。
すると、上記（数３）で非類似度ＵＬ１、ＵＬ２、ＵＬ３を求めると、
ＵＬ１＝（90−100）2＋（10−0）2＋（10−0）2＋（90−100）2  ＝４００
ＵＬ２＝（90−100）2＋（10−100）2＋（10−0）2＋（90−0）2  ＝１６４００
ＵＬ３＝（90−0）2＋（10−0）2＋（10−100）2＋（90−100）2  ＝１６４００
となる。
つまり非類似度ＵＬ１が最も非類似度が低い。従って「逆光」と推定されることになる。
【００４８】
「類似度」を算出すると、類似度ＵＬＩは、
ＵＬＩ＝１−（非類似度／非類似度最大値）
として求めることができる。
判定基準評価値が図７の例の場合、最も非類似度が大きくなるときの値は４００００である。
この場合で類似度ＵＬＩ１，ＵＬ１２，ＵＬＩ３を求めるとすると、
ＵＬＩ１＝１−（４００／４００００）＝９９（％）
ＵＬＩ２＝１−（１６４００／４００００）＝５９％
ＵＬＩ３＝１−（１６４００／４００００）＝５９％
となる。
つまり、「逆光」の場合が類似度が最大となり、逆光のシーンと推定される。
【００４９】
またステップＦ１０４では、推定の確からしさの度合いとしての確度も算出するが、この類似度の値自体を確度とすればよい。
例えば上記のように非類似度ＵＬ１＝４００（類似度ＵＬＩ１＝９９％）で逆光シーンと推定された場合、確度は９９％と算出されることになる。
【００５０】
もし仮に、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4の各値が、Ｅ1＝１００、Ｅ2＝０、Ｅ3＝０、Ｅ4＝１００であったとすると、逆光の判定基準評価値ＧＥ１に対して、非類似度ＵＬ１＝０、類似度ＵＬＩ１（確度）＝１００％となり、最も確からしい状態となる。
【００５１】
一方、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4の各値が、Ｅ1＝８０、Ｅ2＝２０、Ｅ3＝２０、Ｅ4＝８０であったとすると、逆光の判定基準評価値ＧＥ１に対して、非類似度ＵＬ１＝１６００、類似度ＵＬＩ１（確度）＝９６％となる。
この場合において、白背景の判定基準評価値ＧＥ２に対しては、非類似度ＵＬ１＝１３６００、類似度ＵＬＩ１（確度）＝６６％となる。
またスポットの判定基準評価値ＧＥ２に対しても、非類似度ＵＬ１＝１３６００、類似度ＵＬＩ１（確度）＝６６％となる。
従って、評価値Ｅ1＝８０、Ｅ2＝２０、Ｅ3＝２０、Ｅ4＝８０の場合、逆光と推定されるが、確からしさが僅かに低い（９６％）ものとなる。
【００５２】
さらに、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4の各値が、Ｅ1＝０、Ｅ2＝１００、Ｅ3＝１００、Ｅ4＝０であったとすると、逆光の判定基準評価値ＧＥ１に対して、非類似度ＵＬ１＝４００００、類似度ＵＬＩ１（確度）＝０％となる。当然逆光とは推定されないものとなる、また逆光としての確度でいえば最低となる。
【００５３】
なお、非類似度ＵＬ（ｘ）は、次のように求めてもよい。
【数４】
2009147520.tif 000006
【００５４】
このようにすると、非類似度ＵＬ（ｘ）、及び類似度（確度）ＵＬＩ（ｘ）の値を、より明確に差異を表現する値とすることができる。
判定基準評価値ＧＥ１，ＧＥ２，ＧＥ３が図７（ｂ）のとおりであるとすると、（数４）で求められる非類似度ＵＬ（ｘ）、及び非類似度ＵＬＩ（ｘ）（＝１−（非類似度／非類似度最大値））は次のようになる。なお非類似度最大値は「２００」となる。
【００５５】
＜評価値が、Ｅ1＝１００、Ｅ2＝０、Ｅ3＝０、Ｅ4＝１００の場合＞
逆光（ＧＥ１）に対する非類似度ＵＬ１＝０
逆光（ＧＥ１）に対する類似度（確度）ＵＬＩ１＝１００％
白背景（ＧＥ２）に対する非類似度ＵＬ２＝１４１．４２１４
白背景（ＧＥ２）に対する類似度（確度）ＵＬＩ２＝２９．２９％
スポット（ＧＥ３）に対する非類似度ＵＬ３＝１４１．４２１４
スポット（ＧＥ３）に対する類似度（確度）ＵＬＩ３＝２９．２９％
【００５６】
＜評価値が、Ｅ1＝９０、Ｅ2＝１０、Ｅ3＝１０、Ｅ4＝９０の場合＞
逆光（ＧＥ１）に対する非類似度ＵＬ１＝２０
逆光（ＧＥ１）に対する類似度（確度）ＵＬＩ１＝９０％
白背景（ＧＥ２）に対する非類似度ＵＬ２＝１２８．０６２５
白背景（ＧＥ２）に対する類似度（確度）ＵＬＩ２＝３５．９７％
スポット（ＧＥ３）に対する非類似度ＵＬ３＝１２８．０６２５
スポット（ＧＥ３）に対する類似度（確度）ＵＬＩ３＝３５．９７％
【００５７】
＜評価値が、Ｅ1＝８０、Ｅ2＝２０、Ｅ3＝２０、Ｅ4＝８０の場合＞
逆光（ＧＥ１）に対する非類似度ＵＬ１＝４０
逆光（ＧＥ１）に対する類似度（確度）ＵＬＩ１＝８０％
白背景（ＧＥ２）に対する非類似度ＵＬ２＝１１６．６１９
白背景（ＧＥ２）に対する類似度（確度）ＵＬＩ２＝４１．６９％
スポット（ＧＥ３）に対する非類似度ＵＬ３＝１１６．６１９
スポット（ＧＥ３）に対する類似度（確度）ＵＬＩ３＝４１．６９％
【００５８】
＜評価値が、Ｅ1＝０、Ｅ2＝１００、Ｅ3＝１００、Ｅ4＝０の場合＞
逆光（ＧＥ１）に対する非類似度ＵＬ１＝２００
逆光（ＧＥ１）に対する類似度（確度）ＵＬＩ１＝０％
白背景（ＧＥ２）に対する非類似度ＵＬ２＝１４１．４２１４
白背景（ＧＥ２）に対する類似度（確度）ＵＬＩ２＝２９．２９％
スポット（ＧＥ３）に対する非類似度ＵＬ３＝１４１．４２１４
スポット（ＧＥ３）に対する類似度（確度）ＵＬＩ３＝２９．２９％
【００５９】
このような結果となるため、（数４）による非類似度ＵＬ、もしくは類似度ＵＬＩによっても、同様にシーン推定を行うことができる。
【００６０】
ところで、ステップＦ１０４でのシーン推定及び確度算出は、図８に示すような処理によって行ってもよい。
図８に示すように、算出された評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)のそれぞれを、予め設定した比較基準値ＲE1、ＲE2・・・ＲE(m)と比較する。比較基準値ＲE1、ＲE2・・・ＲE(m)は、各シーンの特徴差に応じて設定された値である。
そして評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)のそれぞれと、比較基準値ＲE1、ＲE2・・・ＲE(m)のそれぞれとの比較結果を求める。即ち評価値Ｅ1を比較基準値ＲE1と比較して大きい値であるか小さい値であるかを判定する。
評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)のそれぞれと、比較基準値ＲE1、ＲE2・・・ＲE(m)のそれぞれの比較結果として「大」又は「小」を判定したら、そのｍ個の比較結果を、シーン毎に設定された比較パターンと比較する。
例えば比較パターンＲＰ１は典型的な逆光シーンの場合に、比較結果として得られるであろう大小の比較結果のパターンである。
また比較パターンＲＰ２は典型的な白背景シーンの場合に、比較結果として得られるであろう大小の比較結果のパターンである。
また比較パターンＲＰ３は典型的なスポットのシーンの場合に、比較結果として得られるであろう大小の比較結果のパターンである。
【００６１】
評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)のそれぞれと、比較基準値ＲE1、ＲE2・・・ＲE(m)のそれぞれとの比較結果を、比較パターンＲＰ１，ＲＰ２，ＲＰ３と照合することで、最も似ている比較パターンを判定することで、シーンを推定することができる。
この場合、確度については、評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)から求めればよい。
例えば評価値Ｅ1、Ｅ2・・・Ｅ(m)のうちで、比較結果が「大」とされた評価値を抽出し、その抽出された評価値の平均値を求め、該平均値を０〜１００％に正規化することで、確度を求めるようにすることができる。
【００６２】
［４．確度修正処理］
ここまで、撮像画像信号のシーン推定及び確度の算出の処理について説明してきたが、本例では、後の露出補正の精度をより向上させるため、ステップＦ１０５として確度の修正処理を行う。
その後、推定されたシーンと、修正された（修正されない場合もある）確度を用いて、ステップＦ１０６で露出補正が行われるが、ステップＦ１０５で確度を修正することは、露出補正の補正量をより最適化する意味を持つものとなる。
【００６３】
図９に、本例の、シーンに応じた露出補正方向と、確度修正の考え方を示している。
シーン種別が一般シーンと推定された場合は、露出補正は行わない。またそのため、確度修正は必要ない。
逆光、白背景、スポットのように特定のシーンとして推定された場合は、露出補正や確度修正が行われる。
【００６４】
まず露出補正方向に関しては、逆光、或いは白背景の場合は＋方向となる。つまり輝度を高くする方向に露出補正を行う。逆光や白背景の場合、例えばステップＦ１０１で通常に露出合わせを行うと、全体的に高輝度のため、露出が抑えられるが、その場合、主たる被写体（例えば逆光状態で暗くなった人物や白背景の前にいる人物など）が暗めとなってしまっているためである。
またスポットのシーンと判定された場合は、露出補正方向は−方向となる。つまり輝度を低くする方向に露出補正を行う。スポットの場合は、例えばスポットライトの部分は非常に高輝度となっているが、周囲は非常に低輝度となっている。全体的に見れば低輝度となるため、例えばステップＦ１０１で通常に露出合わせを行うと、露出が大きくされるが、すると、スポットライトを浴びている主たる被写体の輝度が非常に高くなっているため、露出を抑える方向に補正することが適切となる。
【００６５】
確度については、修正１，修正２，修正３として示すような修正が行われる。
修正１は、高低輝度割合を利用した修正である。
これは、撮像画像信号の高輝度割合又は低輝度割合について、確度修正用重みデータを用いて加重平均値を求め、該加重平均値に応じて確度を修正する処理である。
修正２は、連続性を利用した修正である。
これは、撮像画像信号の高輝度割合又は低輝度割合について、画面を分割した各領域（例えば９分割の場合の領域ＡＲ０〜ＡＲ８）のうちの所定の領域範囲での連続性を判定し、該連続性の判定結果に応じて確度を修正する処理である。
修正３は、色情報を利用した修正である。
これは、撮像画像信号に含まれる色情報を検出し、特定の色の存在量に応じて確度を修正する処理である。
【００６６】
まず修正１について述べる。
逆光のシーン、もしくは白背景のシーンと推定され、これによって＋方向に露出補正しようとする場合は、例えば９分割の領域のうちの図示するＡ，Ｂ，Ｃの領域のいずれかとして、低輝度割合が多い領域が存在することが必要とする。このＡ，Ｂ，Ｃの領域での低輝度割合に応じて、確度を修正する。
またスポットのシーンと推定され、これによって−方向に露出補正しようとする場合は、９分割の領域のうちの図示するＡ，Ｂ，Ｃの領域のいずれかとして、高輝度割合が多い領域が存在することが必要とし、Ａ，Ｂ，Ｃの領域での高輝度割合に応じて、確度を修正する。
【００６７】
修正２については、次のような条件で確度を修正する。
逆光のシーンと推定された場合は、例えば９分割の領域のうちの図示するＡ，Ｂ，Ｃの領域のいずれかで、低輝度割合が多い領域が連続していることを必要とし、その連続性の判別に応じて確度を修正する。
白背景のシーンと推定された場合は、高輝度割合が上下方向に連続している部分があることを必要とし、その連続性の判別に応じて確度を修正する。
スポットのシーンと推定された場合は、低輝度割合が上下方向に連続している部分があることを必要とし、その連続性の判別に応じて確度を修正する。
【００６８】
修正３については、次のように行われる。
逆光のシーンと推定された場合は、緑色の量を判別する。緑色は比較的輝度の低い色であるため、例えば主たる被写体の周囲が緑であると、逆光状態と推定される可能性がある。そこで画面で緑色の量が多い場合は、人物や空などを被写体とする逆光状態ではなく、風景と判断することが適切である。即ち逆光推定の確度を落とす。
白背景のシーンと推定される場合は、画面上では雪、砂浜などで無彩色の色が多いと推測される。従って無彩色の比率で確度を修正することができる。
【００６９】
この図９のような考え方で確度修正を行う。
図２のステップＦ１０５として制御部１０が実行する確度修正処理の例を図１０に示す。
制御部１０は、まずステップＦ１５０では、今回の撮像画像信号が図２のステップＦ１０４で逆光のシーンと推定されたか否かで処理を分岐する。
推定結果が逆光であった場合はステップＦ１５１，Ｆ１５２，Ｆ１５３の処理が行われる。
ステップＦ１５１では、制御部１０は上記図９で修正１として述べた確度修正を行う。
図１１（ａ）のように、領域ＡＲ０〜ＡＲ８のうちで、画面下方の領域として領域Ａ（ＡＲ３とＡＲ６）、領域Ｂ（ＡＲ４とＡＲ７）、領域Ｃ（ＡＲ５とＡＲ８）を考える。
逆光のシーンであれば、領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかで低輝度割合が多い領域が存在するはずであるという考え方を採る。従って、領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれも低輝度割合が多くなければ確度を落とす。
この場合、図１１（ｂ）のように、領域Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ重視した確度修正用の重みを用いて、低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8の加重平均を行う。
Ａ重視重みは、例えば図１３（ａ）のように画面の左下側の領域Ａが逆光で低輝度となっている状況を想定したものである。
Ｂ重視重みは、例えば図１３（ｂ）のように画面の中央下側の領域Ｂが逆光で低輝度となっている状況を想定したものである。
Ｃ重視重みは、例えば図１３（ｃ）のように画面の右下側の領域Ｃが逆光で低輝度となっている状況を想定したものである。
【００７０】
このステップＦ１５１では、制御部１０は図１２（ａ）の処理を行う。
まずステップＦ１５１ａとして、低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8についてＡ重視重みを用いて加重平均値ＷＡＡを算出する。
次にステップＦ１５１ｂとして、低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8についてＢ重視重みを用いて加重平均値ＷＡＢを算出する。
次にステップＦ１５１ｃとして、低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8についてＣ重視重みを用いて加重平均値ＷＡＣを算出する。
ステップＦ１５１ｄでは、制御部１０は、算出した加重平均値ＷＡＡ、ＷＡＢ、ＷＡＣのうちで、最大値を選択し、それを確度修正用の加重平均値とする。
そしてステップＦ１５１ｅでは、制御部１０は、選択した確度修正用の加重平均値に応じて、確度を修正する。
【００７１】
確度修正は例えば図１２（ｂ）のように行う。縦軸は確度修正値、横軸は加重平均値を示している。
選択した確度修正用の加重平均値が、値ＷＡ１以上であれば、確度修正値＝１とする。
選択した確度修正用の加重平均値が、値ＷＡ２以下であれば、確度修正値＝確度修正下限値とする。確度修正値は、確度に乗算する係数であって０〜１の範囲とするが、確度修正下限値とは、０もしくは下限係数としての所定値とする。
選択した確度修正用の加重平均値が、値ＷＡ２〜ＷＡ１の範囲であれば、図の特性で対応される確度修正値とする。
このようにして加重平均値に基づいて確度修正値を決定したら、その確度修正値を確度に乗算することで、確度が修正される。
例えば加重平均値が、値ＷＡ１以上であれば、逆光であることの確からしさが最も大きいため、確度修正値＝１となり、ステップＦ１０４で算出された確度は、この時点では修正されないことになる。
一方、領域Ａ，Ｂ，Ｃでの低輝度割合が小さいほど、確度修正値は低くなり、確度修正値が乗算されることで確度は低く修正される。
【００７２】
逆光推定された場合に、図１０のステップＦ１５１として、以上のように修正１としての確度修正処理を行ったら、制御部１０は続いてステップＦ１５２で、上記修正２として述べた、低輝度連続性の判断による確度修正を行う。
この場合、所定の領域における低輝度連続度を算出する。
【００７３】
なお、低輝度連続度、及び後述する高輝度連続度は、図１４に示すようにして算出される。
図１４（ａ）では、９分割の各領域ＡＲ０〜ＡＲ８についての低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8を示しているが、この場合に、矢印で示すように画面の縦方向での低輝度割合の連続度を求めるとすると次のような演算を行う。
低輝度連続度＝（Ｌ0×Ｌ3×Ｌ6）＋（Ｌ1×Ｌ4×Ｌ7）＋（Ｌ2×Ｌ5×Ｌ8）
同様に、図１４（ｂ）では、９分割の各領域ＡＲ０〜ＡＲ８についての高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8を示しているが、この場合に、矢印で示すように画面の縦方向での高輝度割合の連続度を求めるとすると次のような演算を行う。
高輝度連続度＝（Ｈ0×Ｈ3×Ｈ6）＋（Ｈ1×Ｈ4×Ｈ7）＋（Ｈ2×Ｈ5×Ｈ8）
即ち低輝度割合、又は高輝度割合を、連続性を判定する連続領域毎に掛け合わせ、その和を連続度とする。
【００７４】
先に図９で述べたように、逆光推定の場合のステップＦ１５２では、例えば図１１（ａ）の領域Ａ，Ｂ，Ｃでの低輝度連続度を求めることになる。
このステップＦ１５２において、制御部１０は図１５（ａ）の処理を行う。
まずステップＦ１５２ａで、低輝度割合の連続度を算出する。図１１（ａ）の領域Ａ，Ｂ，Ｃでの低輝度連続度を求めるとする場合、
低輝度連続度＝（Ｌ3×Ｌ6）＋（Ｌ4×Ｌ7）＋（Ｌ5×Ｌ8）
とすればよい。
そして低輝度連続度を求めたら、ステップＦ１５２ｂで、低輝度連続度に応じて確度修正を行う。
【００７５】
確度修正は例えば図１５（ｂ）のように行う。縦軸は確度修正値、横軸は低輝度連続度を示している。
算出した低輝度連続度が、値ＣＮ１以上であれば、確度修正値＝１とする。
算出した低輝度連続度が、値ＣＮ２以下であれば、確度修正値＝確度修正下限値とする。
算出した低輝度連続度が、値ＣＮ２〜ＣＮ１の範囲であれば、図の特性で対応される確度修正値とする。
このようにして低輝度連続度に基づいて確度修正値を決定したら、その確度修正値を確度に乗算することで、確度が修正される。
逆光の場合、図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）のような状況が典型的である。従って領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかでは低輝度割合の高い領域が連続する。このため、算出した低輝度連続度が高ければ、確度修正値を高くし、算出した低輝度連続度が低ければ、確度修正値を低くする。
このような確度修正値によって、確度が修正される（もしくは確度修正値＝１の場合は修正されない）ことになる。
【００７６】
なお、画面を９分割する例で説明を続けているが、実際には、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、例えば７×７として４９領域に分割することなどが行われる。
この場合に、低輝度割合又は高輝度割合について、画面の上部での連続度を算出したい場合は、図１６（ａ）の実線矢印の範囲の領域の低輝度割合又は高輝度割合を用いて、上記の演算により連続度を算出すればよい。
また画面の下部での連続度を算出したい場合は、図１６（ａ）の破線矢印の範囲の領域の低輝度割合又は高輝度割合を用いて、上記の演算により連続度を算出すればよい。例えば逆光と推定されてステップＦ１５２に進んだ場合は、この破線矢印の領域の低輝度割合を用いて、連続度を算出する。
また、推定されたシーンによっては、縦方向の連続度ではなく、横方向の連続度を算出して確度修正に用いることや、図１６（ｂ）の斜線部のように、あるブロック的な範囲で連続度を算出して確度修正に用いることも考えられる。
【００７７】
逆光推定された場合に、図１０のステップＦ１５２として、以上のように低輝度割合の連続度による確度修正処理が行われたら、続いてステップＦ１５３で、上記修正３として述べた、色による確度修正が行われる。
この場合制御部１０は、撮像画像信号の色情報を確認し、緑色の量を判定する。例えば緑系の色とされた画素の画素数を判定するなどの手法が考えられる。
そして、緑色の量（緑色の画素数）に応じて、例えば上記の図１２（ｂ）や図１５（ｂ）で述べたような手法で、緑色の量が多いほど確度を低くするような確度修正値を求め、確度に乗算すればよい。
【００７８】
推定結果が逆光とされていた場合は、ステップＦ１５３の後、図１０の処理はステップＦ１５４→Ｆ１５８→終了となり、図２のステップＦ１０６に進むことになる。
【００７９】
図２のステップＦ１０４での推定結果が白背景となっていた場合は、制御部１０は図１０の処理をステップＦ１５０→Ｆ１５４→Ｆ１５５と進める。
白背景のシーンも、上記図１１（ａ）に示した領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかで低輝度割合が多い領域が存在するはずであるという考え方を採る。従って、領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれも低輝度割合が多くなければ確度を落とす。
このためステップＦ１５５で制御部１０は、上記ステップＦ１５１の場合と同様に、図１２で説明した処理で確度修正を行う。
【００８０】
次にステップＦ１５６では、制御部１０は高輝度割合の連続性で確度修正を行う。
この場合、画面９分割の場合は、上記した高輝度連続度＝（Ｈ0×Ｈ3×Ｈ6）＋（Ｈ1×Ｈ4×Ｈ7）＋（Ｈ2×Ｈ5×Ｈ8）としての値を求める。
そしてその算出した高輝度連続度に基づき、図１５（ｂ）で述べた場合と同様の方式で、確度修正値を求め、確度修正値を確度に乗算して確度修正を行う。
【００８１】
次にステップＦ１５７で制御部１０は、色による確度修正を行う。
この場合制御部１０は、撮像画像信号の色情報を確認し、無彩色の量を判定する。例えば無彩色の色とされた画素の画素数を判定するなどの手法が考えられる。
そして、例えば上記の図１２（ｂ）や図１５（ｂ）で述べたような手法で、無彩色の量（無彩色の画素数）が多いほど確度を高くするような確度修正値を求め、確度に乗算すればよい。
【００８２】
推定結果が白背景の場合は、このステップＦ１５７の後、図１０の処理はステップＦ１５８→終了となり、図２のステップＦ１０６に進むことになる。
【００８３】
図２のステップＦ１０４での推定結果がスポットとなっていた場合は、制御部１０は図１０の処理をステップＦ１５０→Ｆ１５４→Ｆ１５８→Ｆ１５９と進める。
スポットのシーンでは、上記図１１（ａ）に示した領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかで高輝度割合が多い領域が存在するはずであるという考え方を採る。従って、領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれも高輝度割合が多くなければ確度を落とす。
このためステップＦ１５９で制御部１０は、領域Ａ，Ｂ，Ｃの高輝度割合の加重平均を行い、その結果に基づいて確度修正を行う。
具体的には、図１１（ｂ）のＡ重視重み、Ｂ重視重み、Ｃ重視重みを用いて、図１２（ａ）と同様の処理を高輝度割合について行えばよい。
まず高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8についてＡ重視重みで加重平均値ＷＡＡを算出する。
また高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8についてＢ重視重みで加重平均値ＷＡＢを算出する。
また高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8についてＣ重視重みで加重平均値ＷＡCを算出する。
そして加重平均値ＷＡＡ、ＷＡＢ，ＷＡＣの打ちの最大値を選択し、選択した加重平均値について、図１２（ｂ）で述べたように確度修正値を求め、確度修正値を確度に乗算すればよい。
【００８４】
次にステップＦ１６０では、制御部１０は低輝度割合の連続性で確度修正を行う。
この場合、画面９分割の場合は、上記した高輝度連続度＝（Ｌ0×Ｌ3×Ｌ6）＋（Ｌ1×Ｌ4×Ｌ7）＋（Ｌ2×Ｌ5×Ｌ8）としての値を求める。
そしてその算出した高輝度連続度に基づき、図１５（ｂ）で述べた場合と同様の方式で、確度修正値を求め、確度修正値を確度に乗算して確度修正を行う。
推定結果がスポットの場合は、このステップＦ１６０の後、図１０の処理は終了となり、図２のステップＦ１０６に進む。
【００８５】
以上のように、図２のステップＦ１０５の確度修正処理は、ステップＦ１０４で推定されたシーンの種別に応じて、そのシーンの特性に応じて確からしさを判定し、必要に応じて確度の値を修正する処理となる。
なお、確度修正と、シーン推定は、処理として明確に分かれていなくても良い。確度修正の手法を、シーン推定に取り込むことも考えられる。例えば、図５で述べたシーン推定用重みＷＳ１，ＷＳ２に加えて、図１１（ｂ）のＡ重視重み、Ｂ重視重み、Ｃ重視重みをシーン推定用重みＷＳ３，ＷＳ４，ＷＳ５として用い、高輝度割合や低輝度割合による修正要素が、シーン推定の段階で盛り込まれるようにしてもよい。
また、ここまでのシーン推定及び確度修正については、逆光、白背景、スポットの３つのシーンについて述べたが、例えば緑背景、夜景などの他のシーンも、それぞれその特徴に応じてシーン推定や確度修正を行うことができる。
【００８６】
［５．露出補正処理］
制御部１０は、図２のステップＦ１０６では、推定したシーン及び確度を用いて、露出補正を行う。ステップＦ１０６の詳しい処理を図１７に示す。
【００８７】
まず制御部１０は、図１７のステップＦ２０１で、今回の撮像画像信号のうちで低輝度割合が多い領域を重視した重みを作成する（低輝度重視重みＷＬ）。
そしてステップＦ２０２では、低輝度重視重みＷＬを用いて輝度（例えば図３（ｂ）の平均輝度Ｙ0〜Ｙ8）の加重平均を行い、明るさ指標ＧＬを作成する。
また制御部１０は、ステップＦ２０３で、今回の撮像画像信号のうちで高輝度割合が多い領域を重視した重みを作成する（高輝度重視重みＷＨ）。
そしてステップＦ２０４では、高輝度重視重みＷＨを用いて輝度（例えば図３（ｂ）の平均輝度Ｙ0〜Ｙ8）の加重平均を行い、明るさ指標ＧＨを作成する。
【００８８】
低輝度重視重みＷＬ、高輝度重視重みＷＨは、例えば図１８に示すように作成する。
一般露出調整用重みとは、図３（ｃ）で述べたように、通常の露出調整で使用する重みＷ0〜Ｗ8のことであり、例えば中央重点測光を行うものとすると、図３（ｄ）のような値となる。
高輝度重視重みＷＨは、この一般露出調整用重みに対して高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8（％）を乗算することで図示するように作成する。
また低輝度重視重みＷＬは、一般露出調整用重みに対して低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8（％）を乗算することで図示するように作成する。
【００８９】
そして制御部１０は、シーンに応じた露出補正を行う。
図２のステップＦ１０４で、逆光、白背景、スポットなどの特定のシーンとは推定されず、一般シーンと推定された場合は、図１７のステップＦ２０５からＦ２０６に進み、補正量＝０とする。そしてステップＦ２１１、Ｆ２１２に進むが、補正量＝０のため、特に露出補正は行われない。
【００９０】
図２のステップＦ１０４で露出補正方向がプラス方向とされるシーン（逆光、白背景など）と推定された場合は、図１７のステップＦ２０７からＦ２０８に進む。そして制御部１０は、ステップＦ２０２で求めた明るさ指標ＧＬと、一般露出調整用重みＷ0〜Ｗ8によって輝度を加重平均した明るさ指標（＝上記した加重平均値ｓＷＡ）の差を補正量とする。
そしてステップＦ２１１では、求めた補正量に対して、確度を乗算する。確度が低ければ、それだけ補正量が小さくされることになる。
最後にステップＦ２１２で、確度乗算後の補正量を、露出制御量に加算し、プラス方向への露出補正を実行させる。
つまり制御部１０は、その時点の露出（ステップＦ１０１での露出合わせによる露出）から、補正量分だけ、露出を上げるように絞り１ａ、露光時間、ＰＧＡゲインの制御を行う。
【００９１】
図２のステップＦ１０４で露出補正方向がマイナス方向とされるシーン（スポットなど）と推定された場合は、図１７の処理はステップＦ２０９からＦ２１０に進む。そして制御部１０は、ステップＦ２０４で求めた明るさ指標ＧＨと、一般露出調整用重みＷ0〜Ｗ8によって輝度を加重平均した明るさ指標（＝上記した加重平均値ｓＷＡ）の差を補正量とする。
そしてステップＦ２１１では、求めた補正量に対して、確度を乗算する。
最後にステップＦ２１２で、確度乗算後の補正量を、露出制御量に加算し、マイナス方向への露出補正を実行させる。
つまり制御部１０は、その時点の露出（ステップＦ１０１での露出合わせによる露出）から、補正量分だけ、露出を下げるように絞り１ａ、露光時間、ＰＧＡゲインの制御を行う。
【００９２】
図２のステップＦ１０６では以上の図１７のように、推定されたシーンや確度に応じて、露出補正制御が行われる。これにより、シーンの特性に応じてより適切な露出状態が実現される。
図２のステップＦ１０６で露出補正を行った場合、つまり一般シーンと推定されて露出補正を行わなかった場合などを除いては、先に述べたようにステップＦ１０８で高輝度判定閾値Ｙｔｈ１、低輝度判定閾値Ｙｔｈ２の修正が行われる。これは、補正量に相当する輝度レベル分を上下する修正となる。
この高輝度判定閾値Ｙｔｈ１、低輝度判定閾値Ｙｔｈ２はステップＦ１０２で用いるが、露出補正を行った際に、高輝度判定閾値Ｙｔｈ１、低輝度判定閾値Ｙｔｈ２を修正しないと、露出の増減による輝度変化により、高輝度割合Ｈ0〜Ｈ8及び低輝度割合Ｌ0〜Ｌ8が変動してしまい、例え同じシーンを継続していたとしても、次のフレームでは確度が変動したり、推定結果が異なってしまうことなどが生じる可能性がある。このため、露出方正に応じて、高輝度判定閾値Ｙｔｈ１、低輝度判定閾値Ｙｔｈ２を修正する。
【００９３】
ところで、ステップＦ１０６の露出補正によって、逆に情報が失われるようなことになることは避けるようにしたい。
プラス方向に露出補正する場合は、撮像画像信号の輝度信号レベルの上昇によって信号値が飽和する可能性がある。
例えば図１９（ａ）は、ある１画面としての撮像画像信号の輝度ヒストグラムを示している。横軸は最小輝度値を０％、信号値で表現可能な最大輝度値を１００％として示し、縦軸は画素数としている。ここで、撮像画像信号が、実線に示すような輝度分布であった場合に、プラス方向に露出補正した結果、破線のような輝度分布になってしまう場合、実際には１００％以上となる輝度値は、全て飽和し、１００％の値とされてしまい、情報が失われる。
またマイナス方向に露出補正する場合は、輝度信号レベルの低下によって、同様の事情で信号値が検出できないレベルになる可能性がある。
そこで、そのようなおそれがある場合は、補正量を制限することが考えられる。
【００９４】
具体例を図１９に示す。図１９は、図１７のステップＦ２１１とステップＦ２１２の間に加える処理としてステップＦ２３０〜Ｆ２３５を示したものである。
まずステップＦ２３０で、制御部１０は輝度ヒストグラムを生成し、補正量限度を判定する。
プラス方向への露出補正を行う場合においては、例えば図１９（ａ）のように、ある撮像画像信号において画面内最大輝度が「ｙ１」であったとすると、この画面内最大輝度ｙ１から１００％輝度値までの差分が、補正量限度となる。
マイナス方向への露出補正を行う場合においては、例えば図１９（ａ）のように、ある撮像画像信号において画面内最小輝度が「ｙ２」であったとすると、この画面内最小輝度ｙ２から０％輝度値までの差分が、補正量限度となる。
【００９５】
ステップＦ２３１では、ステップＦ２１１で確度乗算で決定された補正量の絶対値と、補正量限度の絶対値の差分Ｘを求める。
Ｘ＝（補正量絶対値）−（補正量限度絶対値）
ここで、ステップＦ２３２でＸ≦０であれば、補正量の制限は必要ないため、ステップＦ２１２に進めばよい。つまり補正量が、補正量限度より小さく、露出補正後の輝度レベルは０％〜１００％の範囲内となり、信号値の飽和が発生しない場合である。
【００９６】
一方、差分Ｘ＞０の場合は、補正量が補正量限度より大きく、信号値の１００％輝度値側または０％輝度値側での飽和が発生する。
そこでステップＦ２３３で、補正量を、補正量限度に制限する。
ステップＦ２３４では、制限により削られた分の補正量（Ｘ−補正量限度）を、画像処理部５への明るさ調整値として設定する。そしてステップＦ２３５で明るさ調整値を画像処理部５へ出力する。
そしてステップＦ２１２に進み、補正量（補正量限度に制限された補正量）が露出制御量に加算され、露出調整が実行される。
この場合、撮像画像信号の情報が失われるほどの露出補正は行われない。
なお、制限によって削られた分の補正量については、必要に応じて画像処理部５での画像処理段階での明るさ調整として行われることで、シーン推定及び確度による補正量は結果的に画像に反映されることになる。
【００９７】
［６．実施の形態の効果、変形例及びプログラム］
以上の実施の形態によれば、撮像画像信号について、画面上で分割した各領域毎に高輝度割合と低輝度割合を検出し、高輝度割合と低輝度割合のそれぞれについて、シーン推定用重みデータを用いた加重平均を行って、複数の評価値を求め、その評価値を用いて画像信号についてのシーン種別の推定を行うことで、比較的簡易な構成で、各種のシーンを推定でき、推定結果を露出制御に反映させることができる。
また、推定の確度を求め、かつ確度の修正を行い、その確度を露出補正量に反映させることで、推定精度を適切に反映した露出調整を行うことができる。
【００９８】
本発明としては実施の形態の例に限らず多様な変形例が考えられる。
例えば本発明は動画撮像を行うカメラシステムに適用できるが、静止画撮像を行うカメラシステムにも適用できる。
またシーン推定や確度算出の手法は、カメラシステムではなくとも、画像信号の記録装置、画像信号を他の機器に送信する送信装置、画像のモニタ表示を行う表示装置などの、各種画像処理機器において実行することができる。
【００９９】
また、本発明のようなシーン推定の結果は、露光制御以外にも、ホワイトバランスやピント合わせに利用することもできる。
例えばホワイトバランス調整は、白背景のシーンで行うことが好適である。このため白背景のシーンと推定された際に、ホワイトバランスを実行するという処理例が考えられる。
また逆光状態ではピント合わせ（オートフォーカス制御）は不適切であるため、逆光と推定された場合は、オートフォーカス制御を実行しないようにする処理例も想定できる。
【０１００】
また、シーン推定結果を、画像信号に対する付加情報として用いても良い。
例えば撮像画像信号が記録媒体に記録される際に、その動画のフレームの付加情報、もしくは静止画の付加情報として、シーン推定結果を記録するようにする。
このシーン推定結果情報は、例えば記録した画像ファイルを、シーンをキーとする検索、抽出、データ整理などに利用することができる。
【０１０１】
実施の形態のプログラムは、上述した制御部１０の処理のプログラムである。即ち図２のステップＦ１０２〜Ｆ１０５のシーン推定／確度算出、更には確度修正の処理をマイクロコンピュータ（演算処理装置）である制御部１０に実行させるプログラムである。
さらに、実施の形態のプログラムは、制御部１０の処理のプログラムとして、図２のステップＦ１０２〜Ｆ１０６のシーン推定／確度算出、確度修正、動作制御（露出補正）の処理をマイクロコンピュータ（演算処理装置）である制御部１０に実行させるプログラムである。
【０１０２】
このようなプログラムは、パーソナルコンピュータや、撮像装置等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭやフラッシュメモリ等に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magnet optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の撮像装置のシーン推定を利用した露出制御のフローチャートである。
【図３】実施の形態の露出合わせの説明図である。
【図４】実施の形態の高低輝度割合検出の説明図である。
【図５】実施の形態のシーン推定用重みの説明図である。
【図６】実施の形態のシーン推定手法の説明図である。
【図７】実施の形態のシーン推定手法の説明図である。
【図８】実施の形態の他のシーン推定手法の説明図である。
【図９】実施の形態の確度修正の考え方の説明図である。
【図１０】実施の形態の確度修正処理のフローチャートである。
【図１１】実施の形態の低輝度割合を利用した確度修正の説明図である。
【図１２】実施の形態の低輝度割合を利用した確度修正のフローチャート及び説明図である。
【図１３】実施の形態のＡ重視重み、Ｂ重視重み、Ｃ重視重みの説明図である。
【図１４】実施の形態の低輝度連続度及び高輝度連続度の説明図である。
【図１５】実施の形態の連続度を利用した確度修正のフローチャート及び説明図である。
【図１６】実施の形態の連続度を検出する領域範囲の説明図である。
【図１７】実施の形態の露出補正処理のフローチャートである。
【図１８】実施の形態の高輝度重視重み、低輝度重視重みの作成の説明図である。
【図１９】実施の形態の補正量制限の説明図及びフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１  撮像光学系、１ａ  絞り、２  撮像素子部、３  前処理部、４  検出部、５  画像処理部、６  光学部品駆動部、７  タイミングジェネレータ、１０  制御部、１０ａ  露出調整部、１０ｂ  高低輝度割合検出部、１０ｃ  評価値算出部、１０ｄ  シーン推定部、１０ｅ  確度修正部
【図１】
2009147520.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
2009147520.tif 000010
【図５】
2009147520.tif 000011
【図６】
2009147520.tif 000012
【図７】
2009147520.tif 000013
【図８】
2009147520.tif 000014
【図９】
2009147520.tif 000015
【図１０】
2009147520.tif 000016
【図１１】
2009147520.tif 000017
【図１２】
2009147520.tif 000018
【図１３】
2009147520.tif 000019
【図１４】
2009147520.tif 000020
【図１５】
2009147520.tif 000021
【図１６】
2009147520.tif 000022
【図１７】
2009147520.tif 000023
【図１８】
2009147520.tif 000024
【図１９】
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