(57)【要約】【課題】給紙カセット内に異なる坪量の記録媒体が重ね入れされている場合に、記録媒体の坪量の変化を検出することで、給紙カセット内の記録媒体誤認識による画質の低下を未然に防ぐことのできる画像形成装置の提供。【解決手段】ＣＰＵ５２は、記録用紙１０７を所定枚数通紙したときにリフトアップモータにより中板１２０を上昇駆動させる回数が、メモリＡ  １２７に格納された値に基づく所定の範囲を超えて変化した場合には、記録用紙１０７の坪量が変化したと判断することを特徴とする。【選択図】図１
2009132509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、
前記記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、
前記記録媒体積載手段に積載された前記記録媒体が給紙可能な位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記録媒体積載手段を上昇駆動させるリフトアップ手段と、
前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、
前記記録媒体判別手段により判別された前記記録媒体の種類に基づき前記画像形成の制御を行う制御手段と、
前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の枚数をカウントする通紙枚数カウント手段と、
前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数を格納する第１の記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記録媒体を所定枚数給紙、搬送させたときに前記リフトアップ手段により前記記録媒体積載手段を上昇駆動させる回数が、前記第１の記憶手段に格納された値に基づいて設定される範囲以外の値である場合には、前記記録媒体の坪量が変化したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、
前記記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、
前記記録媒体積載手段に積載された前記記録媒体が給紙可能な位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記録媒体積載手段を上昇駆動させるリフトアップ手段と、
前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、
前記記録媒体判別手段により判別された前記記録媒体の種類に基づき前記画像形成の制御を行う制御手段と、
前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の枚数をカウントする通紙枚数カウント手段と、
前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数を格納する第１の記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記リフトアップ手段による前記記録媒体積載手段の上昇駆動が実行されるまでに、前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数が、前記第１の記憶手段に格納された値に基づいて設定される範囲以外の値である場合には、前記記録媒体の坪量が変化したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、
前記記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、
前記記録媒体積載手段に積載された前記記録媒体が給紙可能な位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記録媒体積載手段を上昇駆動させるリフトアップ手段と、
前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、
前記記録媒体判別手段により判別された前記記録媒体の種類に基づき前記画像形成の制御を行う制御手段と、
前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の枚数をカウントする通紙枚数カウント手段と、
前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数を格納する第１の記憶手段と、
前記記録媒体を所定枚数給紙、搬送する間に前記リフトアップ手段により前記記録媒体積載手段を上昇駆動させる回数を、予め前記記録媒体の種類毎に格納する第２の記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記録媒体を所定枚数給紙、搬送したときに前記リフトアップ手段により前記記録媒体積載手段を上昇駆動させる回数が、前記第２の記憶手段に格納された値と異なる場合には、前記記録媒体の坪量が変化したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、
前記記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、
前記記録媒体積載手段に積載された前記記録媒体が給紙可能な位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記録媒体積載手段を上昇駆動させるリフトアップ手段と、
前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、
前記記録媒体判別手段により判別された前記記録媒体の種類に基づき前記画像形成の制御を行う制御手段と、
前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の枚数をカウントする通紙枚数カウント手段と、
前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数を格納する第１の記憶手段と、
前記リフトアップ手段による前記記録媒体積載手段の上昇駆動が実行されるまでに給紙、搬送される記録媒体の枚数を予め前記記録媒体の種類毎に格納する第３の記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数と、前記第３の記憶手段に格納された値と異なる場合には、前記記録媒体の坪量が変化したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体の坪量が変化したと判断した場合に、前記記録媒体判別手段による前記記録媒体の判別を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の坪量が変化したと判断された場合に前記記録媒体判別手段による記録媒体の判別を行う記録媒体の再測定モードと、
前記記録媒体積載手段に積載される前記記録媒体の有無を検知する記録媒体有無検知手段と、
前記記録媒体積載手段へのアクセスを検知する記録媒体積載手段アクセス検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記録媒体有無検知手段により前記記録媒体が有ることを検知し、かつ、前記記録媒体積載手段アクセス検知手段により前記記録媒体積載手段へのアクセスが検知された場合に、前記記録媒体の再測定モードに設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に給紙カセット内に複数の異なる坪量の記録媒体が重ね入れされている場合に、記録媒体の坪量の変化を検出し記録媒体の判別測定を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（１）従来の画像形成装置の一例
以下、本発明に係る画像形成装置の従来構成の一例について説明する。
【０００３】
図１０はカラー画像形成装置１００の構成を示す図である。図１０に示すカラー画像形成装置１００には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の色毎に４つの画像形成部が配置されている。それぞれの画像形成部は、次のように構成される。まず、像担持体としての感光ドラム１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｂｋ、感光ドラム１０１Ｙ〜１０１Ｂｋを一様に所定の電位に帯電するための帯電手段としての帯電ローラ１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｂｋを備える。次に、帯電された感光ドラム１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に各色画像データに対応したレーザ光１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋを照射して静電潜像を形成するためのレーザスキャナユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｂｋを備える。次に、感光ドラム１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に形成された静電潜像を現像して顕像化するための現像手段としての現像器１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｂｋを備える。次に、現像器１０５Ｙ〜１０５Ｂｋ内の各色トナーを感光ドラム１０１Ｙ〜１０１Ｂｋに送り出すためのスリーブローラ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｂｋを備える。次に、感光ドラム１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に形成されたトナー画像を記録媒体としての記録用紙１０７に転写するための転写手段としての転写ローラ１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ，１０８Ｂｋを備える。さらに、記録用紙１０７上（記録媒体上）へのトナーの転写後に感光ドラム１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に残留したトナーを除去するためのクリーニング手段としてのクリーニングブレード１０９Ｙ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｂｋから構成される。また、１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｂｋは廃トナーを収納するための廃トナーユニットである。
【０００４】
カラー画像形成装置１００の下部には記録用紙１０７が収納された給紙カセット１１１が配置されている。給紙カセット１１１からの記録用紙１０７の搬送経路には、次のようなものが配置されている。まず、記録用紙１０７の給紙用のピックアップローラ１１２、給紙された記録用紙１０７を画像形成部から定着装置１１７へ搬送するための記録紙搬送部の搬送ベルト１１３がある。また、記録用紙１０７の先端を検出し、画像形成プロセスのタイミングをはかるための搬送センサ１１４が配置される。次に、感光ドラム１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に形成された現像剤画像であるトナー画像を転写するタイミングをとるために記録用紙１０７を待機させるためのレジストローラ１１５が配置される。また、記録用紙１０７を搬送ベルト１１３上に静電的に吸着させるための吸着ローラ１１６が配置される。レジストローラ１１５で待機した記録用紙１０７は、搬送センサ１１４の検出結果と画像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置された搬送ベルト１１３上を搬送される。これとともに、転写ローラ１０８Ｙ〜１０８Ｂｋにより順次トナー画像が転写される。１１７は定着手段である定着装置であり、記録用紙１０７上に転写された４色のトナー画像を溶融定着させる。定着された記録用紙１０７は機外に排出され、画像形成動作を終了する。
【０００５】
（２）カセットリフトアップの一例
従来の画像形成装置の給紙装置におけるカセットリフトアップの動作例について説明する。
【０００６】
図１１はカセット給紙部の概略構成図を示す。１２０は給紙カセット１１１内で記録用紙１０７を積載・保持する中板（記録媒体積載手段）である。また、１２１は給紙カセット１１１内部における記録用紙１０７の紙面位置を検出するための紙面位置検知センサ（位置検出手段）である。また、１２２は中板１２０に積載される記録用紙の有無を検出するための紙有無検知センサ（記録媒体有無検知手段）である。紙面位置検知センサ１２１に紙面が届いていない場合は不図示のリフトアップモータ（リフトアップ手段）が中板１２０を持ち上げる。紙面が紙面位置検知センサ１２１に到達するとリフトアップ動作が停止する。リフトアップ動作が終了した状態で紙有無検知センサ１２２によって記録用紙１０７の有無を検出する。中板１２０には紙有無検知センサ１２２の位置にセンサフラグが落とし込める穴が空いており、中板１２０上に記録用紙１０７が積載されていない場合にはセンサフラグが中板１２０の穴に落ち込み「紙無し」を検出する。
【０００７】
リフトアップ動作に関するシーケンスの一例を、図１２を用いて説明する。電源が投入されると（電源ＯＮ）、給紙カセット１１１の有無検知を行う（ステップ００１、以下単にＳ００１のように記す）。給紙カセット１１１が挿入されていない場合はカセット無し警告を報知して（Ｓ００２）、処理を終了する。カセット有りが確認されると、給紙カセット１１１内で記録用紙１０７が積載されている給紙カセット１１１の中板１２０をリフトアップ動作によって給紙可能な高さにまで持ち上げる。リフトアップ動作を行うにあたって、まず紙面位置検知センサ１２１により記録用紙１０７の紙面の位置を検出する（Ｓ００３）。記録用紙１０７の紙面を検出する紙面位置検知センサ１２１がオフ（ＯＦＦ）の場合、記録用紙１０７が給紙開始位置までセットされていない状態である。このため、紙面を検出する紙面位置検知センサ１２１がオン（ＯＮ）となる位置（所定位置）までリフトアップ動作を継続する（Ｓ００４）。リフトアップ手段に用いる駆動モータなどの種類によっては給紙カセット１１１の中板１２０の持ち上げ過ぎになる場合があるため、リフトアップ動作のデューティ（Ｄｕｔｙ）駆動を行う場合もある。紙面位置検知センサ１２１がオンになるとリフトアップ動作を停止する。そして給紙カセット１１１の中板１２０に記録用紙１０７が積載されている（紙有無）かどうかを紙有無検知センサ（１２２）によって検出し（Ｓ００５）、紙無しならば紙無し警告を報知し（Ｓ００６）、終了する。一方、紙有りならば給紙待機状態となる（Ｓ００７）。
【０００８】
（３）メディアセンサの一例
従来の画像形成装置における記録用紙１０７の判別方法として、メディアセンサを配置しているものがある。図１０に示すカラー画像形成装置１００は、メディアセンサ１１８（記録媒体判別手段）を備えている。メディアセンサ１１８は、給紙カセット１１１から給紙、搬送される記録用紙１０７の表面に光を照射させて、その反射光を集光し結像させて、記録用紙１０７のある特定エリアの映像を検出することによって記録用紙１０７の判別を行っている。
【０００９】
またメディアセンサ１１８は記録用紙１０７を介して対向する側に透過光用のＬＥＤを配置し、透過光量を検出することによって、記録用紙１０７の坪量（紙厚）を判別する。
【００１０】
上述したメディアセンサ１１８の構成の一例を図１３に示す。図１３において、２０１は光照射手段であるＬＥＤ、２０２は画像読取手段たる撮像素子、２０３は集光レンズ、２０４は結像レンズである。ＬＥＤ２０１を光源とする光は、集光レンズ２０３を介し、記録用紙１０７の搬送ガイド部材（２０８）の表面、或いは、記録用紙１０７の搬送ガイド部材（２０８）上の記録用紙１０７表面に対し照射される。記録用紙１０７からの反射光は、結像レンズ２０４を介し集光されて撮像素子２０２に結像される。これによって、用紙搬送ガイド或いは記録用紙１０７の表面映像を読み取る。図１３においては、ＬＥＤ２０１は、ＬＥＤ光が記録用紙１０７表面に対し、所定の角度をもって斜めより光を照射させるよう配置されている。２０５はメディアセンサ１１８と記録用紙１０７を挟んで反対側の位置に配置されるＬＥＤユニット、２０６は記録用紙１０７の裏面側から光を照射するための透過光用ＬＥＤ（ＬＥＤ２０１を反射光用ＬＥＤとする）である。また、２０７は透過光用ＬＥＤ２０６からの照射光を集光するための集光レンズであり記録用紙１０７の裏面に対して光を出射する。２０８は記録用紙１０７の搬送ガイド部材であり、説明の構成例では記録用紙１０７の裏面側から光を照射するための窓を設けてある。２１１はポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）材料等に代表される光拡散板である。光拡散板２１１は記録用紙１０７を介してメディアセンサ１１８と対向する側であって、記録用紙１０７とＬＥＤユニット２０５の間の位置に設置されている。
【００１１】
光拡散板２１１は下方側のＬＥＤユニット２０５から光を照射すると、光拡散板２１１の上方側は拡散板によって均一化された光の面光源として見ることができる。このためＬＥＤユニット２０５は撮像素子２０２に対してＬＥＤ２０６の発光映像が直接撮像素子２０２に入射されてしまうことがない。発光映像の影響を受けないため、ＯＨＴシート（オーバヘッドプロジェクタ用の透明シート）や薄紙の判別においても出力のレベル差を検出することができる。
【００１２】
従ってＬＥＤ２０１から照射される記録用紙１０７からの反射光情報からは記録用紙１０７の表面平滑性から判定するため、普通紙、ＯＨＴシート、光沢紙（グロス紙）の判別が可能である。そしてＬＥＤ２０６から照射される記録用紙１０７からの透過光情報からは薄紙（坪量〜６４ｇ／ｍ２）、普通紙（坪量６５〜１０５ｇ／ｍ２）、厚紙１（坪量１０６〜１６０ｇ／ｍ２）、厚紙２（坪量１６１〜３００ｇ／ｍ２）の判別が可能である。
【００１３】
上述のごとくメディアセンサ１１８からの検出データを基に制御を行う制御系ブロックを図１４に示す。図１４において、５０はホストコンピュータからの指示に従ってプリント信号を画像形成装置のエンジン部分に送信するコントローラ、５１は画像形成装置のエンジン部分を制御するエンジンコントローラである。また、５２は画像形成装置の各動作ブロックを制御するＣＰＵ、５３はＣＰＵ５２からの指示に従って定着装置１１７へ電力を供給する定着制御部である。また、５４はＣＰＵ５２からの指示に従って画像形成装置の各駆動部の制御を行う駆動制御部、５５は画像形成装置の画像形成に関わる駆動部である。駆動制御部５４及び駆動部５５は通常給紙・搬送部、画像形成部、定着・排紙部等複数のユニットから構成されているが、ここではまとめて駆動部として記述した。
【００１４】
上述の構成において、コントローラ５０からプリント信号が送出されると、ＣＰＵ５２は記録用紙１０７の給紙を開始する。レジ前で記録用紙１０７が停止した位置でメディアセンサ１１８が記録用紙１０７の紙種を判別する。判別された紙種に応じて、最適な定着温度の目標値、搬送速度を設定し、それぞれ定着制御部５３、駆動制御部５４に指示を送る。各制御部はＣＰＵ５２からの指示に従い、所定の設定値に基づき搬送、定着を行い、記録用紙１０７が画像形成装置から排出される。
【特許文献１】特開２００６−８３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述の従来例で説明したメディアセンサ１１８を搭載した画像形成装置では、通常記録用紙１０７の検出時は、記録用紙１０７上の表面性、光の透過性のばらつきを考慮して記録用紙１０７上の数点（およそ６〜１０点）のデータをサンプリングして演算する。そのサンプリングの各点において読み取った映像を演算するため、その演算時間は記録用紙１０７の通紙速度よりも遅くなる場合がある。その場合、記録用紙１０７の検出時は通紙速度（スループット）を落とさなければならない。このため記録用紙１０７の検出は、カセット給紙の場合、電源投入後と給紙カセット１１１の開閉による記録用紙１０７の入れ替え後の数枚に限定して行っている。そして、検出した数枚の記録用紙１０７の判別結果によって同一カセット内の記録用紙１０７の種類を特定している。そして一度記録用紙１０７の種類が確定した給紙カセット１１１は次に給紙カセット１１１の開閉が行われるまで記録用紙１０７の検出は行わないことで通紙速度の低下を防止しているものがある。
【００１６】
しかしながら、一般的に記録用紙１０７を給紙カセット１１１に挿入する際、用紙無し状態から１パック単位（１パックあたり２５０枚、５００枚など）で挿入するケースが大半であるものの、次のようなケースもある。すなわち、少ないケースとして記録用紙を使い切らないうちに次の記録用紙を重ね入れする場合がある。しかもあらかじめ入っていた記録用紙と新たに重ね入れた記録用紙の種類が異なっている場合がある。そのような場合、給紙カセット１１１の開閉により新たに重ね入れた記録用紙に対してメディアセンサ１１８は種類の判別を行う。そして、種類が確定するとあらかじめ入っていた記録用紙まで新たに重ね入れた記録用紙と同じ種類の記録用紙として認識し画像形成条件を確定してしまう。
【００１７】
本発明は上述の点に関する改善をし、給紙装置内に異なる坪量の記録媒体が重ね入れされている場合に記録媒体の坪量の変化を検出することで、給紙装置内の記録媒体誤認識による画質の低下を未然に防ぐことのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は上述した課題を解決することを目的としてなされたもので、係る目的を達成する一手段として以下の構成を備える。
【００１９】
（１）記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、前記記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、前記記録媒体積載手段に積載された前記記録媒体が給紙可能な位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記録媒体積載手段を上昇駆動させるリフトアップ手段と、前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、前記記録媒体判別手段により判別された前記記録媒体の種類に基づき前記画像形成の制御を行う制御手段と、前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の枚数をカウントする通紙枚数カウント手段と、前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数を格納する第１の記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記記録媒体を所定枚数給紙、搬送させたときに前記リフトアップ手段により前記記録媒体積載手段を上昇駆動させる回数が、前記第１の記憶手段に格納された値に基づいて設定される範囲以外の値である場合には、前記記録媒体の坪量が変化したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
（２）記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、前記記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、前記記録媒体積載手段に積載された前記記録媒体が給紙可能な位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記録媒体積載手段を上昇駆動させるリフトアップ手段と、前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、前記記録媒体判別手段により判別された前記記録媒体の種類に基づき前記画像形成の制御を行う制御手段と、前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の枚数をカウントする通紙枚数カウント手段と、前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数を格納する第１の記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記リフトアップ手段による前記記録媒体積載手段の上昇駆動が実行されるまでに、前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数が、前記第１の記憶手段に格納された値に基づいて設定される範囲以外の値である場合には、前記記録媒体の坪量が変化したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（３）記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、前記記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、前記記録媒体積載手段に積載された前記記録媒体が給紙可能な位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記録媒体積載手段を上昇駆動させるリフトアップ手段と、前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、前記記録媒体判別手段により判別された前記記録媒体の種類に基づき前記画像形成の制御を行う制御手段と、前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の枚数をカウントする通紙枚数カウント手段と、前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数を格納する第１の記憶手段と、前記記録媒体を所定枚数給紙、搬送する間に前記リフトアップ手段により前記記録媒体積載手段を上昇駆動させる回数を、予め前記記録媒体の種類毎に格納する第２の記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記記録媒体を所定枚数給紙、搬送したときに前記リフトアップ手段により前記記録媒体積載手段を上昇駆動させる回数が、前記第２の記憶手段に格納された値と異なる場合には、前記記録媒体の坪量が変化したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
（４）記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、前記記録媒体を積載する記録媒体積載手段と、前記記録媒体積載手段に積載された前記記録媒体が給紙可能な位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に応じて前記記録媒体積載手段を上昇駆動させるリフトアップ手段と、前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、前記記録媒体判別手段により判別された前記記録媒体の種類に基づき前記画像形成の制御を行う制御手段と、前記記録媒体積載手段から給紙、搬送された前記記録媒体の枚数をカウントする通紙枚数カウント手段と、前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数を格納する第１の記憶手段と、前記リフトアップ手段による前記記録媒体積載手段の上昇駆動が実行されるまでに給紙、搬送される記録媒体の枚数を予め前記記録媒体の種類毎に格納する第３の記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記通紙枚数カウント手段によってカウントされた前記記録媒体の枚数と、前記第３の記憶手段に格納された値と異なる場合には、前記記録媒体の坪量が変化したと判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、記録媒体積載手段に積載される記録媒体の種類の切り替わりを検出できる効果がある。また、記録媒体の再測定を行うことによって記録媒体を重ね入れされた場合においても適正な画像形成条件を維持することができる効果がある。
【００２４】
さらに、記録媒体が積載されている状態のときに、記録媒体積載手段へのアクセスが検知された場合にのみ記録媒体の再測定モードとすることによって、記録媒体の種別測定時の演算によるスループット低下の頻度を減らすことできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は本発明の実施例１の構成を説明する図である。本実施例の構成を説明するにあたって、背景技術で説明した画像形成装置等の符号については以下も同じ符号を用いることとし、その説明の詳細は省く（図１０、図１１参照）。図１において、５１はＣＰＵ５２を搭載し記録媒体である記録用紙１０７の給紙・搬送機構を制御するコントローラ部、１２１、１２２は紙面位置検知センサ（位置検出手段）及び紙有無検知センサ（記録媒体有無検知センサ）である。この紙面位置センサ１２１、１２２は以下に説明する給紙カセット１１１内に積載される複数の記録用紙のうちの一番上に積載される記録用紙が給紙可能な位置にあるか否かを検知するためのセンサである。１２３はカセット開閉検知センサ（記録媒体積載手段アクセス検知手段）であり、ユーザが記録媒体積載手段である給紙カセット１１１にアクセスしたことを検知し記録用紙１０７の入れ替えが行われた可能性があることを認識する。１２４はＣＰＵ５２からの指示によってモータを駆動するモータ駆動部、１２５は給紙カセット１１１の中板１２０をリフトアップさせるためのモータであり、ＤＣブラシモータやステッピングモータなどが用いられる。１２６は通紙枚数カウント部（通紙枚数カウント手段）であり、記録用紙１０７が通過したときの搬送センサ１１４からのオン／オフ信号によって通紙枚数をカウントする。１２７は第１の記憶手段としてのメモリＡであり、通紙枚数カウント部１２６によってカウントされた記録用紙１０７の通紙枚数を格納するものである。
【００２７】
図２は所定枚数記録用紙１０７を通紙したときの記録用紙１０７の坪量毎（（ａ）９０ｇ／ｍ２紙、（ｂ）１２０ｇ／ｍ２紙、（ｃ）２２０ｇ／ｍ２紙）のリフトアップ動作を示すタイミングチャートである。本実施例では通紙枚数の設定例として３０枚（所定枚数給紙）とした。図２において、１は所定枚数記録用紙１０７を通紙したときの期間を表す。なお、期間１の両矢印の下部に記載した数字（１、１０、２０、３０）は通紙枚数を示す。２は搬送センサ１１４からの検出信号を表し、記録用紙１０７の通過によって搬送センサ１１４はハイ（Ｈｉｇｈ）レベルになり、この搬送センサ１１４からの検出信号がハイレベルになる回数をＣＰＵ５２がカウントすることによって印字枚数がカウントされる。初めの１枚目でハイレベルとなっている時間が長くなっている理由は次のとおりである。初めの１枚目は、プリントが開始された後、定着温度が所定の温度に達する前に記録用紙１０７の搬送が開始しており、レジストローラ１１５の手前で一時停止して定着温度が所定の温度に到達するのを待っている。レジストローラ１１５の手前で待っている時間、搬送センサ１１４がオン（ハイレベル）に固定されているため、オン時間が長くなっているのである。
【００２８】
３は紙面位置検知センサ１２１からの検出信号を表し、一定数量の記録用紙１０７が給紙カセット１１１から搬送されると紙面位置が下がることで、紙面位置検知センサ１２１はハイレベルからロー（Ｌｏｗ）レベルに切り替わる。紙面位置がローレベルになると、給紙カセット１１１の中板１２０をリフトアップさせる必要がある。４はリフトアップ動作を行う制御信号であり、紙面位置検知センサ１２１からの信号がローレベルになるのに追従してリフトアップ動作（ハイレベル時：未動作、ローレベル時：リフトアップ）を行っている。５は記録用紙１０７が９０ｇ／ｍ２紙の場合の紙面位置検知センサ１２１がローレベルになる間隔で、これが繰り返されるのでローレベルになる周期であり、記録用紙１０７の坪量と通紙枚数によって決まる。６は記録用紙１０７が９０ｇ／ｍ２紙の場合のリフトアップ動作を行う間隔で、これが繰り返されるのでリフトアップ動作を行う周期である。本発明の実施例においては、記録用紙１０７が９０ｇ／ｍ２紙の場合リフトアップ動作を行う周期は通紙枚数で約７〜８枚としている。
【００２９】
７は記録用紙１０７が１２０ｇ／ｍ２紙の場合の紙面位置検知センサ１２１がローレベルになる間隔であり、ローレベルとなる周期、８は記録用紙１０７が１２０ｇ／ｍ２紙の場合のリフトアップ動作を行う間隔であり、リフトアップ動作を行う周期である。本発明の実施例においては、記録用紙１０７が１２０ｇ／ｍ２紙の場合リフトアップ動作を行う周期は通紙枚数で約５〜６枚としている。
【００３０】
９は記録用紙１０７が２２０ｇ／ｍ２紙の場合の紙面位置検知センサ１２１がローレベルになる間隔であり、ローレベルとなる周期、１０は記録用紙１０７が２２０ｇ／ｍ２紙の場合のリフトアップ動作を行う間隔であり、リフトアップ動作を行う周期である。本発明の実施例においては、記録用紙１０７が２２０ｇ／ｍ２紙の場合リフトアップ動作を行う周期は通紙枚数で約２〜３枚としている。
【００３１】
本実施例では９０ｇ／ｍ２紙、１２０ｇ／ｍ２紙、２２０ｇ／ｍ２紙のそれぞれがリフトアップ動作を行うまでの通紙枚数を８枚、６枚、３枚として今後説明する。
【００３２】
一般的に９０ｇ／ｍ２紙、１２０ｇ／ｍ２紙、２２０ｇ／ｍ２紙では最適な画像形成条件が異なるため、通紙速度もそれぞれの用紙に応じて異なる。本発明の実施例の一つとして、同じ給紙カセット１１１内において２２０ｇ／ｍ２紙の上に９０ｇ／ｍ２紙が重ね入れされている場合について説明している。その場合には、一度給紙カセット１１１内の記録用紙１０７が２２０ｇ／ｍ２紙の上に積載されている９０ｇ／ｍ２紙と判別され、９０ｇ／ｍ２紙の画像形成条件で印字速度や定着温度に設定される。そうすると、途中から記録用紙１０７が２２０ｇ／ｍ２紙に切り替わっても、印字速度は９０ｇ／ｍ２紙の設定のままということになる。そのため図２に示すように各々異なる記録用紙１０７も同じ通紙速度として記載している。同様に、２２０ｇ／ｍ２紙の上に１２０ｇ／ｍ２紙が重ね入れされている場合、９０ｇ／ｍ２紙の上に１２０ｇ／ｍ２紙が重ね入れされている場合も上側に積載されている記録用紙に最適な画像形成条件に印字速度や定着温度が設定される。
【００３３】
図３に本発明の実施例１の動作を説明するフローチャートを示す。プリント開始前に初期のリフトアップ動作は終了しているものとして説明する。図３において、プリントジョブが送られプリント動作が開始されると（ステップ１０１、以降Ｓ１０１のように記す）、給紙カセット１１１内の記録用紙１０７の判別ができているか確認する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２で記録用紙１０７の判別が確定していない場合（Ｓ１０２  Ｎｏ）、Ｓ１０３に進みメディアセンサ１１８によって記録用紙１０７の測定を行い記録用紙１０７の種類を確定させる。Ｓ１０２で記録用紙１０７の判別が確定している場合Ｓ１０４に進み、Ｓ１０４ではＣＰＵ５２はメモリＡ  １２７に格納されたこれまでにプリントされた通紙枚数のカウント値を読み出す。メモリＡ  １２７に格納された通紙枚数はプリント間隔においてリフトアップ動作が行われてから次のリフトアップ動作が実行される前までの通紙枚数を示す（図２の６、８、１０）。
【００３４】
Ｓ１０５でプリントジョブに応じて所定枚数のプリントが行われる（プリント枚数をｎ枚とする）。記録用紙１０７は通紙される度に通紙枚数のカウントがＣＰＵ５２の通紙枚数カウント部１２６によって行われる。Ｓ１０６では紙面位置検知センサ１２１（図中、単に紙面センサと記す）がオフ（ＯＦＦ）されるかどうかを監視する。紙面位置検知センサ１２１がオフ（ＯＦＦ）した場合、リフトアップ動作が実行される（Ｓ１０７）。プリント中にリフトアップ動作が実行された回数をＡとする（Ｓ１０８）。そして、プリントｎ枚とプリント動作前に読み出された通紙枚数を加算した通紙枚数の間に実行されたリフトアップ回数（リフトアップ手段により記録媒体積載手段を上昇駆動させる回数）をＡｎとして算出する。Ｓ１０９でＡｎ−１≦Ａ≦Ａｎ＋１の範囲（範囲以外）にない場合、給紙カセット１１１内に積載される記録用紙１０７の種類が前回記録用紙の種類を確定させたときから変化したと判断する。そして、Ｓ１０３に戻りメディアセンサ１１８による記録用紙１０７の測定を行い記録用紙１０７の種類を確定させる。記録用紙１０７の種類が再度確定されるとＳ１０２から再び上述の制御が行われる。
【００３５】
ここで例えば使用する記録用紙１０７を１２０ｇ／ｍ２紙とすると、リフトアップ動作を行うまでの記録用紙の通紙枚数は６枚である。そして、プリント枚数ｎ＝３０枚ではＡｎ＝５となり、実際にプリント中にカウントされたリフトアップ回数Ａが４≦Ａ≦６の範囲の中にあれば記録用紙１０７の種類は変化していないと判断する。
【００３６】
Ｓ１０９でＡｎ−１≦Ａ≦Ａｎ＋１の範囲にある場合Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０でプリント枚数（ジョブのプリント枚数）が終了していなければ、Ｓ１０５に戻りリフトアップ回数を監視する。Ｓ１１０で所定のプリント枚数が終了すると、Ｓ１１１ではプリント動作によって通紙された記録用紙の枚数をメモリＡ  １２７に書き込み、通紙枚数カウント部１２６のカウント値をクリアして終了する。
【００３７】
上述説明したように、本実施例によれば、プリント中に行われる所定枚数毎のリフトアップ動作を利用して給紙カセット１１１内の記録用紙１０７が入れ替わっていることを認識し、適宜メディアセンサ１１８による記録用紙１０７の種類判別を行うことができる。
【００３８】
本実施例において、記録用紙は９０ｇ／ｍ２紙、１２０ｇ／ｍ２紙、２２０ｇ／ｍ２紙について説明した。しかし上述した以外の記録用紙についてもリフトアップ動作を利用して記録用紙の種類の違いを判別することができる。
【００３９】
また本実施例の説明において、メモリＡ  １２７に格納された通紙枚数はプリント間隔におけるリフトアップ動作が行われてから次のリフトアップ動作が実行されるまでの通紙枚数として説明した。しかし電源投入時又は給紙カセット１１１の開閉動作後から通紙された記録用紙１０７の積算枚数として構成することも可能であり、記録用紙１０７の積算通紙枚数におけるリフトアップの平均回数を比較することも可能である。
【００４０】
また本実施例の説明において、プリントは連続した動作として説明した。しかし間欠プリントの場合においても、プリントジョブ間隔で記録用紙１０７の通紙枚数を積算してカウントすることによって同様に説明することができる。
【００４１】
さらに本実施例において、同一の記録用紙におけるリフトアップ動作の周期のバラツキを考慮してＡｎ−１≦Ａ≦Ａｎ＋１とした。しかしこれらのパラメータは画像形成装置の動作環境によって任意に設定できるものである。
【実施例２】
【００４２】
本発明の実施例２の構成及びタイミングチャートを説明する図については、本発明の実施例１の構成と同様に説明できるため説明の詳細を省き、同様の構成については同様の符号を用いて説明する（図１、図２、図１０、図１１参照）。
【００４３】
図４に本発明の実施例２の動作を説明するフローチャートを示す。本実施例についても通紙枚数の設定例を３０枚とした。また９０ｇ／ｍ２紙、１２０ｇ／ｍ２紙、２２０ｇ／ｍ２紙のそれぞれがリフトアップ動作を行うまでの通紙枚数を８枚、６枚、３枚として説明する。
【００４４】
図４において、プリントジョブが送られプリント動作が開始されると（Ｓ２０１）、給紙カセット１１１内の記録用紙１０７の判別ができているか確認する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２で記録用紙１０７の判別が確定していない場合、Ｓ２０３に進みメディアセンサ１１８によって記録用紙１０７の測定を行い、記録用紙１０７の種類を確定させる。Ｓ２０４ではＣＰＵ５２はメモリＡ  ２１７に格納されたこれまでにプリントされた通紙枚数のカウント値を読み出す。メモリＡ  ２１７に格納された通紙枚数は、プリント間隔においてリフトアップ動作が行われてから次のリフトアップ動作が実行される前までの通紙枚数を示す。
【００４５】
Ｓ２０５でプリントジョブに応じて所定枚数のプリントが行われる（プリント枚数をｎ枚とする）。記録用紙１０７は通紙される度に通紙枚数のカウントがＣＰＵ５２の通紙枚数カウント部１２６によって行われる。Ｓ２０６では紙面位置検知センサ１２１がオフされるかどうかを監視する。紙面位置検知センサ１２１がオフした場合、リフトアップ動作が実行される（Ｓ２０７）。
【００４６】
プリント中にリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙１０７の通紙枚数をカウントする（Ｓ２０８）。そしてリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙１０７の通紙枚数が所定の範囲内かどうかを判定する。
【００４７】
例えば初めにメディアセンサ１１８による記録用紙１０７の判別において１２０ｇ／ｍ２紙と判断された記録用紙があり、プリント動作によりリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙１０７の通紙枚数は６枚であったとする。そして次のリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数と前回リフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数である６枚とを比較する。この比較の結果、所定の範囲（例えば５〜７枚）を超えている場合は、給紙カセット１１１内に積載される記録用紙１０７の種類が前回記録用紙の種類を確定させたときから変化したと判断する。プリント動作が継続される間前回リフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数との比較を行う。このとき、前回リフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙１０７の通紙枚数は、積算枚数であっても良く、また平均枚数によって規定しても良い。
【００４８】
Ｓ２０９で給紙カセット１１１内に積載される記録用紙１０７の種類が前回記録用紙の種類を確定させたときから変化したと判断された場合、Ｓ２０３に戻りメディアセンサ１１８による記録用紙１０７の測定を行い記録用紙の種類を確定させる。記録用紙の種類が再度確定されるとＳ２０２から再び上述の制御が行われる。また、Ｓ２０９でリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数が所定範囲内であり、給紙カセット１１１内に積載される記録用紙１０７の種類が前回記録用紙の種類を確定させたときから変化していないと判断された場合はＳ２１０に進む。Ｓ２１０でプリントが終了していなければ、Ｓ２０５に戻り所定のプリント枚数が終了するまで上述の動作を繰り返す。Ｓ２１０で所定のプリントが終了すると、Ｓ２１１ではプリント動作によって通紙された記録用紙の枚数をメモリＡ  ２０７に書き込み、通紙枚数カウント部１２６のカウント値をクリアして終了する。
【００４９】
上述説明したように、プリント中にリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数を利用して給紙カセット１１１内の記録用紙１０７が入れ替わっていることを認識し、適宜メディアセンサ１１８による記録用紙１０７の種類判別を行うことができる。
【００５０】
本実施例において、記録用紙は９０ｇ／ｍ２紙、１２０ｇ／ｍ２紙、２２０ｇ／ｍ２紙について説明した。しかし上述した以外の記録用紙についてもリフトアップ動作を利用して記録用紙の種類の違いを判別することができる。
【００５１】
また本実施例の説明において、メモリＡ  ２０７に格納された通紙枚数はプリント間隔におけるリフトアップ動作が行われてから次のリフトアップ動作が実行されるまでの通紙枚数として説明した。しかし電源投入時又は給紙カセット１１１の開閉動作後から通紙された記録用紙の積算枚数として構成することも可能であり、記録用紙の積算通紙枚数におけるリフトアップの平均回数を比較することも可能である。
【００５２】
また本実施例の説明において、プリントは連続した動作として説明した。しかし間欠プリントの場合においても、プリントジョブ間隔で記録用紙の通紙枚数を積算してカウントすることによって同様に説明することができる。
【００５３】
さらに本実施例において、同一の記録用紙において、プリント中にリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数のバラツキ範囲を−１〜＋１として説明した。しかしこれらのパラメータは画像形成装置の動作環境によって任意に設定できるものである。
【実施例３】
【００５４】
図５は本発明の実施例３の構成を説明する図である。本実施例の構成を説明するにあたって、実施例１及び実施例２で説明した符号については説明の詳細を省く（図１０、図１１参照）。図５において、１２８は第２の記憶手段であるメモリＢであり、記録用紙１０７を所定枚数通紙したときに動作するリフトアップの回数（リフトアップ回数）を予め記録用紙の種類毎に格納している（その他の符号は図１参照）。メディアセンサ１１８によって記録用紙の種類が確定したときに、確定した記録用紙に対応したパラメータ（＝Ｘとする）が設定されメモリＢ  １２８に格納される。パラメータＸは記録用紙１０７を所定枚数通紙したときに動作するリフトアップ回数であるため、記録用紙１０７の種類とプリント枚数によって異なる変数とする。例えば１２０ｇ／ｍ２紙であってプリント枚数が１０枚である場合には１回（１０÷６＝１．６７、小数点以下切り捨て）、２０枚のとき３回、３０枚では５回となる。また２２０ｇ／ｍ２紙の場合、１０枚のとき３回、２０枚のとき６回、３０枚のとき１０回となる（本発明の実施例では９０ｇ／ｍ２紙、１２０ｇ／ｍ２紙、２２０ｇ／ｍ２紙のそれぞれがリフトアップ動作を行うまでの通紙枚数を８枚、６枚、３枚としている）。
【００５５】
本発明の実施例３のタイミングチャートを説明する図については、本発明の実施例１及び実施例２の場合と同様に説明できるため説明の詳細を省く（図２参照）。
【００５６】
図６に本発明の実施例３の動作を説明するフローチャートを示す。プリント開始前に初期のリフトアップ動作は終了しているものとして説明する。図６において、プリントジョブが送られプリント動作が開始されると（Ｓ３０１）、給紙カセット１１１内の記録用紙１０７の判別ができているか確認する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２で記録用紙１０７の判別が確定していない場合、Ｓ３０３に進みメディアセンサ１１８によって記録用紙１０７の測定を行い記録用紙の種類を確定させる。記録用紙１０７の種類が確定すると記録用紙１０７の種類に応じたパラメータ（＝Ｘとする）をメモリＢ  １２８にセットする（Ｓ３０４）。Ｓ３０５ではＣＰＵ５２はメモリＡ  １２７に格納されたこれまでにプリントされた通紙枚数のカウント値を読み出す。メモリＡ  １２７に格納された通紙枚数はプリント間隔においてリフトアップ動作が行われてから次のリフトアップ動作が実行される前までの通紙枚数を示す。
【００５７】
Ｓ３０６でプリントジョブに応じて所定枚数のプリントが行われる（プリント枚数をｎ枚とする）。記録用紙は通紙される度に通紙枚数のカウントがＣＰＵ５２の通紙枚数カウント部１２６によって行われる。Ｓ３０７では紙面位置検知センサ１２１がオフ（ＯＦＦ）されるかどうかを監視する。紙面位置検知センサがオフした場合、リフトアップ動作が実行される（Ｓ３０８）。Ｓ３０９でプリントｎ枚中に実行されたリフトアップ回数をカウントする（＝Ａｎとする）。
【００５８】
Ｓ３１０ではメモリＢ  １２８に格納されたパラメータＸを読み出し、プリントｎ枚とプリント動作前に読み出された通紙枚数を加算した通紙枚数の間に実行されたリフトアップ回数Ａｎと比較を行う。そして前述のＡｎがＸ−１≦Ａｎ≦Ｘ＋１の範囲（所定の範囲）にない場合、すなわち所定の範囲を超えて比較結果が異なる場合に、給紙カセット１１１内に積載される記録用紙１０７の種類が前回記録用紙の種類を確定させたときから変化したと判断する。そして、Ｓ３０３に戻りメディアセンサ１１８による記録用紙の測定を行い記録用紙の種類を確定させる。記録用紙の種類が再度確定されるとＳ３０２から再び上述の制御が行われる。
【００５９】
ここで例えば使用する記録用紙を１２０ｇ／ｍ２紙とすると、通紙枚数は６枚で、プリント枚数を３０枚（＝ｎ）中のリフトアップ回数は５回となり、パラメータＸにはＸ＝５が格納される。実際のプリント中にカウントされたリフトアップ回数Ａｎが４≦Ａｎ≦６の範囲の中にあれば記録用紙１０７の種類は変化していないと判断する。
【００６０】
Ｓ３１０でＸ−１≦Ａｎ≦Ｘ＋１の範囲にある場合Ｓ３１１に進む。Ｓ３１１でプリント枚数（ジョブ枚数のプリント枚数）が終了していなければ、Ｓ３０６に戻りプリントを継続すると共にリフトアップ回数を監視する。Ｓ３１１で所定のプリントが終了すると、Ｓ３１２ではプリント動作によって通紙された記録用紙の枚数をメモリＡ  ２０７に書き込み、通紙枚数カウント部１２６のカウント値をクリアして終了する。
【００６１】
上述説明したように、プリント中に行われる所定枚数毎のリフトアップ動作を利用して給紙カセット１１１内の記録用紙が入れ替わっていることを認識し、適宜メディアセンサ１１８による記録用紙１０７の種類判別を行うことができる。
【００６２】
本実施例において、記録用紙は９０ｇ／ｍ２紙、１２０ｇ／ｍ２紙、２２０ｇ／ｍ２紙について説明した。しかし上述した以外の記録用紙についてもリフトアップ動作を利用して記録用紙の種類の違いを判別することができる。
【００６３】
また本実施例の説明において、メモリＡ  ２０７に格納された通紙枚数はプリント間隔におけるリフトアップ動作が行われてから次のリフトアップ動作が実行されるまでの通紙枚数として説明した。しかし電源投入時又は給紙カセット１１１の開閉動作後から通紙された記録用紙１０７の積算枚数として構成することも可能であり、記録用紙１０７の積算通紙枚数におけるリフトアップの平均回数を比較することも可能である。
【００６４】
また本実施例の説明において、プリントは連続した動作として説明した。しかし間欠プリントの場合においても、プリントジョブ間隔で記録用紙１０７の通紙枚数を積算してカウントすることによって同様に説明することができる。
【００６５】
さらに本実施例において、同一の記録用紙１０７におけるリフトアップ動作が行われる周期のバラツキを考慮してＸ−１≦Ａｎ≦Ｘ＋１とした。しかしこれらのパラメータは画像形成装置の動作環境によって任意に設定できるものである。
【実施例４】
【００６６】
図７は本発明の実施例４の構成を説明する図である。本実施例の構成を説明するにあたって、実施例１から実施例３までに説明した符号については説明の詳細を省き、以下も同じ符号を用いる（図１０、図１１参照）。図７において、１２９は第３の記憶手段であるメモリＣであり、リフトアップ動作が実行されるまでに通紙される通紙枚数を記録用紙１０７の種別毎に格納している。メディアセンサ１１８によって記録用紙１０７の種類が確定したときに、確定した記録用紙１０７に対応したパラメータ（＝Ｙとする）が設定されメモリＣ  １２９に格納される。パラメータＹはリフトアップ動作が実行されるまでに通紙される通紙枚数であるため、記録用紙１０７の種類によって異なる変数とする。本発明の実施例では９０ｇ／ｍ２紙、１２０ｇ／ｍ２紙、２２０ｇ／ｍ２紙のそれぞれがリフトアップ動作を行うまでの通紙枚数を８枚、６枚、３枚としている。
【００６７】
本発明の実施例４のタイミングチャートを説明する図については、本発明の実施例１〜実施例３の場合と同様に説明できるため説明の詳細を省く（図２参照）。
【００６８】
図８に本発明の実施例４の動作を説明するフローチャートを示す。図８において、プリントジョブが送られプリント動作が開始されると（Ｓ４０１）、給紙カセット１１１内の記録用紙１０７の判別ができているか確認する（Ｓ４０２）。Ｓ４０２で記録用紙１０７の判別が確定していない場合、Ｓ４０３に進みメディアセンサ１１８によって記録用紙１０７の測定を行い記録用紙１０７の種類を確定させる。記録用紙１０７の種類が確定すると記録用紙１０７の種類に応じたパラメータ（＝Ｙとする）をメモリＣ  １２９にセットする（Ｓ４０４）。Ｓ４０５ではＣＰＵ５２はメモリＡ  １２７に格納されたこれまでにプリントされた通紙枚数のカウント値を読み出す。メモリＡ  １２７に格納された通紙枚数はプリント間隔においてリフトアップ動作が行われてから次のリフトアップ動作が実行される前までの通紙枚数を示す。
【００６９】
Ｓ４０６でプリントジョブに応じて所定枚数のプリントが行われる（プリント枚数をｎ枚とする）。記録用紙は通紙される度に通紙枚数のカウントがＣＰＵ５２の通紙枚数カウント部１２６によって行われる。Ｓ４０７では紙面位置検知センサ１２１がオフ（ＯＦＦ）されるかどうかを監視する。紙面位置検知センサ１２１がオフした場合、リフトアップ動作が実行される（Ｓ４０８）。そしてプリント中にリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数をカウントする（Ｓ４０９）。そしてＳ４１０でリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数が所定の範囲内かどうかを判定する。
【００７０】
例えば初めにメディアセンサ１１８による記録用紙の判別において１２０ｇ／ｍ２紙と判断された記録用紙がある。ＣＰＵ５２はメモリＣ  １２９にセットされたパラメータＹ（＝６枚）を読み出し、プリント中にリフトアップ動作が実行されたときの記録用紙の通紙枚数との比較を行う。パラメータＹと比較して、プリント中にリフトアップ動作が実行されたときの記録用紙の通紙枚数が所定範囲（例えば５〜７枚）を超えている場合は、次のように判断する。すなわち、給紙カセット１１１内に積載される記録用紙の種類が前回記録用紙の種類を確定させたときから変化したと判断する。プリント動作が継続される間、リフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数はカウントされパラメータＹとの比較を行う。このとき、プリント中にリフトアップ動作が実行されたときの記録用紙の通紙枚数は、積算枚数であっても良く、また平均枚数によって規定しても良い。
【００７１】
Ｓ４１０で給紙カセット１１１内に積載される記録用紙１０７の種類が前回記録用紙の種類を確定させたときから変化したと判断された場合、Ｓ４０３に戻りメディアセンサ１１８による記録用紙１０７の測定を行い記録用紙の種類を確定させる。記録用紙の種類が再度確定されるとＳ４０２から再び上述の制御が行われる。また、Ｓ４１０でリフトアップ動作が実行されるまでの記録用紙の通紙枚数が所定範囲内であり、給紙カセット１１１内に積載される記録用紙の種類が前回記録用紙の種類を確定させたときから変化していないと判断された場合はＳ４１１に進む。Ｓ４１１でプリントが終了していなければ、Ｓ４０６に戻り所定のプリント枚数が終了するまで上述の動作を繰り返す。Ｓ４１１で所定のプリントが終了すると、Ｓ４１２ではプリント動作によって通紙された記録用紙の枚数をメモリＡ  １２７に書き込み、通紙枚数カウント部１２６のカウント値をクリアして終了する。
【００７２】
上述説明したように、プリント中にリフトアップ動作が実行されたときの記録用紙の通紙枚数を利用して給紙カセット１１１内の記録用紙が入れ替わっていることを認識し、適宜メディアセンサ１１８による記録用紙の種類判別を行うことができる。
【００７３】
本実施例において、記録用紙は９０ｇ／ｍ２紙、１２０ｇ／ｍ２紙、２２０ｇ／ｍ２紙について説明した。しかし上述した以外の記録用紙についてもリフトアップ動作を利用して記録用紙の種類の違いを判別することができる。
【００７４】
また本実施例の説明において、メモリＡ  １２７に格納された通紙枚数はプリント間隔におけるリフトアップ動作が行われてから次のリフトアップ動作が実行されるまでの通紙枚数として説明した。しかし電源投入時又は給紙カセット１１１の開閉動作後から通紙された記録用紙の積算枚数として構成することも可能であり、記録用紙の積算通紙枚数におけるリフトアップの平均回数を比較することも可能である。
【００７５】
また本実施例の説明において、プリントは連続した動作として説明した。しかし間欠プリントの場合においても、プリントジョブ間隔で記録用紙の通紙枚数を積算してカウントすることによって同様に説明することができる。
【００７６】
さらに本実施例において、同一の記録用紙において、プリント中にリフトアップ動作が実行されたときの記録用紙の通紙枚数のバラツキ範囲を−１〜＋１として説明した。しかしこれらのパラメータは画像形成装置の動作環境によって任意に設定できるものである。
【実施例５】
【００７７】
図９は本発明の実施例５の動作を説明するフローチャートを示す。本発明の実施例５の構成については前述の実施例１〜実施例４と同様に説明できる。図９において、まず給紙カセット１１１内に記録用紙１０７が積載されているかどうかを検出する（紙有無検知）（Ｓ５０１）。検出には紙有無検知センサ１２２を用いる。Ｓ５０２に進み、記録用紙１０７が積載されていない場合（紙無し、Ｓ５０２  Ｎｏ）、紙無し警告を報知する（Ｓ５０３）。そしてＳ５０４で給紙カセット１１１（図中、単にカセットと記す）の開閉を監視しておき（ＯＰＥＮかどうかを監視しておき）、給紙カセット１１１の開閉が行われなければ紙無し警告の報知を継続する（Ｓ５０３）。給紙カセット１１１の開閉が行われると（Ｓ５０４  Ｙｅｓ）、Ｓ５０５で紙有無検知センサ１２２によって記録用紙１０７の有無を検出する。紙無しならばＳ５０３に戻り、紙無し警告の報知を継続する。紙有りならばＳ５０６に進み、メディアセンサ１１８による記録用紙１０７の判別測定を行い、記録用紙の種類が確定するとプリントジョブに従ってプリントを行う。この場合、初め給紙カセット１１１内部は記録用紙１０７が無い状態から記録用紙１０７を積載しているため、異なる種類の記録用紙が重ね入れされていないと判定して通常のプリント動作を行う。
【００７８】
Ｓ５０２で記録用紙１０７が積載されている場合、Ｓ５０７でＳ５０４と同様に給紙カセット１１１の開閉を監視しておく。給紙カセット１１１の開閉が行われない場合、Ｓ５０８で給紙カセット１１１内部に積載されている記録用紙の種類が確定していれば（Ｓ５０８  Ｙｅｓ）、プリントジョブに従ってプリントを行う。記録用紙の種類が確定していなければＳ５０９に進み、メディアセンサ１１８による記録用紙の判別測定を行い、記録用紙の種類が確定するとプリントジョブに従ってプリントを行う。
【００７９】
Ｓ５０７でカセットの開閉が行われた場合、異なる種類の記録用紙が重ね入れされている可能性があるとして記録用紙１０７の判別再測定モードに移行する（Ｓ５１０）。記録用紙の判別再測定モードは実施例１〜実施例４にて説明したように、リフトアップ動作を行うまでの通紙枚数が記録用紙の種類によって異なることを利用して給紙カセット１１１内の記録用紙が重ね入れされているかどうかを判断するものである。ここでプリント中に記録用紙の種類が切り替わったと判断される場合にはメディアセンサ１１８による記録用紙の判別再測定を行う。
【００８０】
上述説明したように、実施例５によれば、次のような効果が得られる。すなわち、給紙カセット１１１内の記録用紙の積載有無とユーザアクセスによる給紙カセット１１１の開閉をモニタしておくことによって、記録用紙１０７が重ね入れされている可能性のある場合において記録用紙の判別再測定を行うことができる。これによって紙無しからの記録用紙の入れ替え時など不必要な場合に、記録用紙の判別再測定を行いスループット低下させる頻度を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１の構成を説明するブロック図
【図２】本発明の実施例１を説明するタイミングチャートで（ａ）９０ｇ／ｍ２紙の搬送センサ、紙面位置検知センサ、リフトアップ動作を示すタイミングチャート、（ｂ）１２０ｇ／ｍ２紙の搬送センサ、紙面位置検知センサ、リフトアップ動作を示すタイミングチャート、（ｃ）２２０ｇ／ｍ２紙の搬送センサ、紙面位置検知センサ、リフトアップ動作を示すタイミングチャート
【図３】本発明の実施例１の動作を説明するフローチャート
【図４】本発明の実施例２の動作を説明するフローチャート
【図５】本発明の実施例３の構成を説明するブロック図
【図６】本発明の実施例３の動作を説明するフローチャート
【図７】本発明の実施例４の構成を説明するブロック図
【図８】本発明の実施例４の動作を説明するフローチャート
【図９】本発明の実施例５の動作を説明するフローチャート
【図１０】カラー画像形成装置の構成を示す図
【図１１】カセット給紙部の概略構成図
【図１２】従来例のリフトアップ動作に関するシーケンスの一例を示すフローチャート
【図１３】メディアセンサの構成を説明する図
【図１４】メディアセンサからの検出データを基に制御を行う制御系ブロック図
【符号の説明】
【００８２】
１００    カラー画像形成装置
１０７    記録用紙（記録媒体）
１１１    給紙カセット（記録媒体積載手段）
１１４    搬送センサ
１１７    定着装置（定着手段）
１１８    メディアセンサ（記録媒体判別手段）
１２０    中板（記録媒体積載手段）
１２１    紙面位置検知センサ（位置検出手段）
１２２    紙有無検知センサ（記録媒体有無検知手段）
１２３    カセット開閉検知センサ（記録媒体積載手段アクセス検知手段）
１２４    モータ駆動部（モータ駆動手段）
１２５    モータ
１２６    通紙枚数カウント部（通紙枚数カウント手段）
１２７    メモリＡ（第１の記憶手段）
１２８    メモリＢ（第２の記憶手段）
１２９    メモリＣ（第３の記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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