(57)【要約】【課題】  従来坂道や階段を含む道路の運送手段としては、各種モノレールや病弱者用傾斜路等移送機などがあるが、これ等は停車駅を各戸に設けることが困難であったり、熟練運転手が必要であったりして、一般の人の利用には制限があった。【解決手段】  人通りの少ない坂道などで、各戸の出入りの邪魔にならない高さに設置した高架軌条上に載せた牽引車から、複数の牽引索で地上運送車を安定牽引する構造とし、運転を当該地上運送車上で、電源を入れ切りだけで自由に行え、スイッチから手を離せば必ず電源が切れる構造で、緩速の高架軌条牽引型地上運送車を構成し、住居地区の一般の人が任意の場所から任意の位置まで自由に運行出来る構造としたものである。【選択図】      図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高架軌条から牽引する地上運送車において、高架軌条上で前後に距離を設けた位置からの牽引を含む複数の位置からの牽引索を設け、一台の運送車を複数の牽引索で牽引する事を特徴とした高架軌条牽引型地上運送車。
【請求項２】
高架軌条から牽引する地上運送車において、複数の牽引索の内、少なくとも１本以上の牽引索は一定の伸長までに限定してバネよる伸縮張力方式したことを特徴とする高架軌条牽引型地上運送車。
【請求項３】
高架軌条から牽引する地上運送車において、高架軌条から地上運送車を牽引する牽引索に、一定の伸長までを限定して伸縮張力与えたバネの力を、単に牽引に利用するだけでなく、地上運送車の重量の一部をバネで負担する機構とした構造を特徴とする高架軌条牽引型地上運送車。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段を含む坂道等を走行する目的で、高架軌条上の牽引車によって牽引される機構の地上運送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の急斜面用の運送車は、地上や高架に設置された軌条上を走行するモノレールや索条牽引懸垂型運送車や、当該懸垂型の変形で（特開2002-46958）病弱者用傾斜路等移送機がある。
【０００３】
病弱者用傾斜路地等移送機は、懸垂型モノレールの客室として設けた病弱者移送ボックスを任意の位置で地上に降下させ乗り降りする構造である。
【０００４】
【特許文献１】特開2002-46958
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上に述べた従来の急斜面における交通手段としてのモノレールは、各々の住宅前で乗り降りできる様に軌条を地上に設置すれば、軌条が住宅と道路との間に障害物として存在し、日常の生活に不便をきたし、病弱者用傾斜路等移送機では病弱者移送ボックスを降下させる位置を誤れば転倒の危険がある等、一般の運送車としての利用には課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような従来の各種モノレールや病弱者用傾斜路等移送機等が有していた問題を解決するものであり、住宅と道路の間に障害物として存在した軌条を、住宅と道路の間を移動する人や移動物体の障害とならない高さにして通行障害を無くすると共に、運送車は地上を走行させ、当該運送車の運行手段として高架軌条上に乗せた牽引車から複数の牽引索によって安定した牽引を行い、各住宅の入り口前など任意の位置で停止させて乗り降りが可能な機構としたものである。
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、地上の運送車と高架軌条上に載せた牽引車を牽引索で結び、地上運送車側から牽引車を運転して坂道などを運行するものであるから、坂道などの任意の位置で停車が可能であるが、高架軌条上の牽引車の一箇所からの牽引索で地上運送車を牽引すれば、地上運送車の速度が、地上の走行位置の走行抵抗の差によって走行速度と走行位置が不安定化するので、高架軌条上の牽引車の前後方向に距離を設けたそれぞれの位置に複数の牽引索を取り付け、当該牽引索の片方づつのそれぞれを地上運送車に前後の間隔を保って取り付ける事で、地上運送車の速度を高架軌条上の牽引車と等しくして安定化させ、且つ  地上運送車の姿勢（前後の向き）も安定させる構造とした。
【０００８】
高架軌条から地上運送車を牽引する場合、地上の道路が坂道勾配の変化や段差があるために、地上運送車と高架軌条との上下間隔を常に一定に保つ事が困難である、そのため牽引索に加わる負荷が変動し、地上運送車を不安定にしたり、高架軌条に過負荷をもたらす事になるので、高架軌条から地上運送車を牽引する牽引索を、バネを利用した伸縮張力として上下間隔変動に対応し、更に安全対策としてバネの伸長による牽引索の伸長を一定長さ迄に制限するものである。
【０００９】
高架軌条から牽引する牽引索のバネの強さを、地上運送車の移動に要する力だけに限定すれば、段差等で地上運送車のタイヤが深く凹んだ状態では、バネが伸びきり牽引索が制限長さに達し衝撃を生ずるので、牽引索の伸縮バネの強度は地上運送車の重量の一部を負担する程度に設定すれば、バネの伸縮範囲で衝撃を吸収して牽引できる。
【発明の効果】
【００１０】
上述したように本発明の高架軌条牽引型地上運送車は、階段を含む坂道などに連なる住居地区の人々の、住宅に通じる交通手段として、通行の邪魔にならない高架軌条から牽引する機構の地上運送車としたもので、各戸の出入りの邪魔にならない高さに設置した高架軌条上に載せた牽引車から、複数の牽引索で地上運送車を安定に牽引する構造とし、運転を当該地上運送車上で電源の入り切りだけで自由に行える、緩い速度の高架軌条牽引型地上運送車を構成し、当該住居地区の一般人が任意の場所から任意の位置まで自由に利用できる地上運送車を提供するものである。
【００１１】
また、地上運送車上で、電源を入り切りするだけで走行と停止が出来るので、乗車者の意志に従って確実に停車位置を決めることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図１に基づいて説明する。
【００１３】
図において、支柱１に支持された高架軌条２上に、高架軌条牽引車３が当該高架軌条牽引車に取り付けられた上車輪４で高架軌条２に載り、下車輪５と駆動車輪6で高架軌条２に連結されており、高架軌条牽引車３の前方と後方からバネ付き牽引索7が垂下されて地上運送車８の前部と後部にそれぞれ結合されている。
【００１４】
高架軌条牽引車３の走行は、蓄電装置9の電力を配線10を介して地上運送車８に設置した自動復帰型の運転スイッチ11の操作で電動機１２を起動し、チェーン１３を介して高架軌条に取り付けられたラック14に噛み合った駆動車輪6を駆動して高架軌条牽引車３を進行させる。
【００１５】
バネ付き牽引索７を、図に付いて説明すれば、16は負荷によってバネが伸長して状態の伸長状態バネ16を示し、17は軽負荷でバネが短縮した状態の短縮状態バネ17である、18はバネの伸長を制限する制限索である。
【００１６】
地上運送車7の車輪に超軟質タイヤを使用すれば、階段等の凹凸に馴染み衝撃を和らげる効果を持つが、高架から牽引されるので進行の障害にはならない。
【００１７】
また、路面走行方式であるために、前方の人や障害物に接近した場合は地上運送車を直ちに自動停止させる必要があるので、超音波や赤外線等による障害物感知装置を装備して、障害物を感知した時は直ちに電源回路を遮断して地上運送車を停止させる必要がある。
【００１８】
さらに、安全装置としては、電源が切断された時は、高架軌条牽引車及び地上運送車共に自動的にブレーキ又は回転ロックピンが挿入され、高架軌条牽引車と地上運送車共に完全に停止させる構造とする。
【００１９】
なお、必要により住居前等に地上運送車呼び出し装置を設け、ボタン等を押すことで地上運送車が呼び出し位置まで自動走行装置が必要である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図である
【符号の説明】
【００２１】
１  支柱
２  高架軌条
３  高架軌条牽引車
４  上車輪
５  下車輪
６  駆動車輪
７  牽引索
８  地上運送車
９  蓄電装置
１０  配線
１１  運転スイッチ
１２  電動機
１３  チェーン
１４  ラック
１５  車輪
１６  伸長状態バネ
１７  短縮状態バネ
１８  制限索  
【図１】
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