(57)【要約】【課題】フィールドネットワークシステムにおいて、アクチュエータ等のフィールド機器が、計測器等のフィールド機器から送信された測定データに基づいて、期待通りの処理を確実に実行するための技術を提供する。【解決手段】計測器等の第１フィールド機器は、アクチュエータ等の第２フィールド機器に対して送信するデータを格納する送信バッファと、第２フィールド機器からのデータ再送要求に対して、送信バッファに格納されているデータを再送する問合せ処理部と、を備える。第２フィールド機器は、第１フィールド機器から送信されたデータを格納する受信バッファと、受信バッファに格納されているデータが正規のデータか否かを判定するとともに、正規のデータでない場合にデータの再送を第１フィールド機器に対して要求する確認部と、を備え、確認部において正規のデータであると判定されたデータに基づいて所定の処理を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１フィールド機器と第２フィールド機器とがフィールドバスを介して双方向通信可能に接続されてなり、
前記第１フィールド機器は所定のデータを前記第２フィールド機器に送信し、前記第２フィールド機器は前記第１フィールド機器から送信されたデータに基づいて所定の処理を行う計装制御システムにおいて、
前記第１フィールド機器は、
前記第２フィールド機器に対して送信するデータを格納する送信バッファと、
前記第２フィールド機器からのデータ再送要求に対して、前記送信バッファに格納されているデータを再送する問合せ処理部と、を備え、
前記第２フィールド機器は、
前記第１フィールド機器から送信されたデータを格納する受信バッファと、
前記受信バッファに格納されているデータが正規のデータか否かを判定するとともに、正規のデータでない場合にデータの再送を前記第１フィールド機器に対して要求する確認部と、を備え、前記確認部において正規のデータであると判定されたデータに基づいて所定の処理を行うことを特徴とする計装制御システム。
【請求項２】
前記第１フィールド機器は、前記所定のデータを前記第２フィールド機器に定期的に送信し、
前記第２フィールド機器は、前記第１フィールド機器から送信されたデータに基づいて定期的に前記所定の処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の計装制御システム。
【請求項３】
前記第１フィールド機器は、前記第２フィールド機器に対して送信するデータに、他のデータと識別可能な識別子を付加する識別子付加部を備え、前記識別子付加部により識別子を付加された識別子付きデータを前記第２フィールド機器に送信し、
前記第２フィールド機器は、前記確認部において正規のデータであると判定された識別子付きデータに付加されている識別子を記憶する記憶部を備え、
前記確認部は、前記受信バッファに格納されている識別子付きデータに含まれる第１識別子と、前記記憶部に記憶されている第２識別子を比較することにより、前記第１識別子が付加されているデータが正規のデータであるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の計装制御システム。
【請求項４】
前記確認部は、前記第１フィールド機器に対してデータの再送を要求するとともに、データの再送時刻を指定し、
前記問合せ処理部は、前記再送時刻となったときにデータを再送することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の計装制御システム。
【請求項５】
前記確認部は、前記第１フィールド機器に対してデータの再送を要求するとともに、以後送信するデータについても再送するように指定し、
前記問合せ処理部は、前記再送指定を受けると、その後送信するデータについては、前記データ再送要求がなくても、データを再送することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の計装制御システム。
【請求項６】
前記確認部は、前記第２フィールド機器からのデータ再送要求であることを示す認証情報を付加してデータの再生を要求し、
前記問合せ処理部は、前記認証情報により前記第２フィールド機器からのデータ要求であると認証した場合に、データを再送することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の計装制御システム。
【請求項７】
前記第１フィールド機器は、測定データを取得するセンサを備え、前記測定データを前記第２フィールド機器に対して送信し、
前記第２フィールド機器は、前記確認部において正規のデータであると判定された測定データに基づいて所定の処理を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の計装制御システム。
【請求項８】
前記問合せ処理部は、前記第２フィールド機器からのデータ再送要求に対して、前記センサにより改めて取得した測定データを前記送信バッファに格納させ、この測定データを再送することを特徴とする請求項７に記載の計装制御システム。
【請求項９】
前記第１フィールド機器は、前記第２フィールド機器に送信したデータの履歴を記憶する第１履歴記憶部を備え、
前記第２フィールド機器は、前記確認部において正規のデータであると判定されたデータの履歴を記憶する第２履歴記憶部を備え、
前記確認部は、前記第２履歴記憶部に記憶されている履歴を参照して欠落しているデータを特定するとともに、欠落しているデータの再送を前記第１フィールド機器に対して要求し、
前記問合せ処理部は、前記データ再送要求に対して、前記第１履歴記憶部に記憶されているデータを送信することを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の計装制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィールドバス通信方式を利用した計装制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産工場や大規模プラント等において、各種計測器で取得された測定データを、ネットワークを介して制御デバイスに伝送し、この制御デバイスで測定データに基づいて必要な制御動作（例えば、所定のアクチュエータの制御処理）を自動で行う計装制御システムが知られている。
そして、近年では、アナログ通信方式に代わって、デジタル双方向式のフィールドバス通信方式を利用して測定デバイスと制御デバイス間の通信を行う計装制御システムが提案されている（例えば、特許文献１〜４）。
以下の説明において、フィールドバス通信方式を利用した計装制御システムをフィールドネットワークシステムと称し、フィールドバス通信方式に対応した計測器（例えば、流量計等のセンサ）及び操作端（例えば、モーター、電磁弁、ファン、ポンプ、バルブ等のアクチュエータ）をフィールド機器と称する。
【０００３】
フィールドネットワークシステムにおいては、フィールド機器に制御デバイスとしての機能（制御機能）を備えることもできるので、フィールド機器間の双方向通信により運転段階における利便性を向上できる。例えば、制御機能を備えたアクチュエータは、計測器から伝送された測定データに基づいて当該アクチュエータ固有の処理を自動的に実行することができる。
【０００４】
このようなフィールドネットワークシステムを構成するフィールド機器について簡単に説明する。
図８は計測器である第１フィールド機器１の概略構成を示すブロック図で、図９はアクチュエータである第２フィールド機器２の概略構成を示すブロック図である。
図８に示すように、第１フィールド機器１は、各ブロックを統括的に制御する制御部１１、測定データを取得するセンサ１３、測定データを第２フィールド機器２に対して送信する通信部１２、を備えて構成される。また、通信部１２は、測定データを一時的に格納する送信バッファ１２１と、送信バッファ１２１に格納された測定データを第２フィールド機器２に対して定期的に送信する送信器１２２を備えている。
【０００５】
図９に示すように、第２フィールド機器２は、各ブロックを統括的に制御する制御部２１、第１フィールド機器１から送信された測定データを受信する通信部２２、受信した測定データに基づいて所定の処理を実行する処理部２３を備えて構成される。また、通信部２２は、第１フィールド機器１から送信された測定データを受信する受信器２２２と、受信器２２２で受信された測定データを一時的に格納する受信バッファ２２１を備えている。
【０００６】
図８に示す第１フィールド機器１と図９に示す第２フィールド機器２は、ネットワーク（フィールドバス）を通じて通信可能となっている。このようなフィールドネットワークシステムでは、第１フィールド機器１は取得した測定データを第２フィールド機器２に対して送信し、第２フィールド機器２は第１フィールド機器１から送信された測定データを元に所定の処理を行う。
【０００７】
図１０は、従来のフィールドネットワークシステムにおけるシーケンス制御について示すシーケンスチャートである。なお、センサ１３における測定データの取得処理と送信器１２２の送信処理を実行する時刻は予め設定されているものとする。同様に、処理部２３の制御処理を実行する時刻も予め設定されているものとする。また、測定データの送信先アドレスは、予め第２フィールド機器２のアドレスに設定されているものとする。
【０００８】
図１０に示すように、第１フィールド機器１では、センサ１３により定期的に測定データが取得され、取得された測定データは送信バッファ１２１に格納される（ステップＳ５０１）。次いで、送信バッファ１２１に格納されている測定データは定期的に送信器１２２に転送され（ステップＳ５０２）、第２フィールド機器２に対して送信される（ステップＳ５０３）。
第２フィールド機器２では、第１フィールド機器１から送信された測定データは受信器２２２により取得され（ステップＳ５０３）、受信バッファ２２１に格納される（ステップＳ５０４）。次いで、受信バッファ２２１に格納されている測定データは定期的に処理部２３に転送され、処理部２３ではその測定データを元に処理が実行される（ステップＳ５０５）。
【０００９】
このように制御機能を備えた第２フィールド機器２では、第１フィールド機器１から送信された測定データに基づいて所定の処理が定期的に実行されるので、運転段階における利便性が向上する。
【００１０】
ところで、現在普及しているフィールドネットワークシステムは、プラント設備内に孤立して構築され、また、通信にはメーカ独自のプロトコルが使用されているが、今後、よりスケーラビリティと柔軟性を求められることが予想される。
この要求を満たすための技術の一つとしてＩＰ（Internet Protocol）が注目されている。既に、フィールドネットワークシステムにおいて、ＩＰを採用したプロトコルも存在する。ＩＰを採用することにより、計装制御で用いられる通信と、ｗｅｂやｍａｉｌなどインターネットで用いられる通信が、１つの通信媒体上で重畳することが可能となる。これにより、ケーブルなどの通信媒体のコストの削減が可能になる。
【特許文献１】特開平６−２８４４７７号公報
【特許文献２】特開平１１−１２００３１号公報
【特許文献３】特開２００７−１２８４３６号公報
【特許文献４】特開２００６−２６２１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、ＩＰは通信データそのものを保証する仕組みを持っていないことから、例えば、通信の重畳によりトラフィックが増加すると、通信データが欠落する可能性がある。そして、フィールドネットワークシステムにおいて、計測器から伝送された測定データがアクチュエータで正常に受信されなければ、アクチュエータでは期待通りの処理が実行されないこととなり、予期せぬ事故につながる危険性がある。
【００１２】
例えば、図１０のステップＳ５０６〜Ｓ５０９に示すように、第１フィールド機器１の送信器１２２により第２フィールド機器２に対して測定データが送信され、この測定データが第２フィールド機器２では正常に受信されない場合であっても、第２フィールド機器２の処理部２３は所定の処理を実行する。このとき、受信バッファ２２１に格納されている測定データは前回受信した過去の測定データのままなので、処理部２３は更新されていない測定データに基づいて所定の処理を実行していることになる。つまり、第２フィールド機器では期待通りの処理が実行されないこととなる。
【００１３】
上述したフィールド機器は、機器コストを低減する点からも、予め設定された処理だけ実行できる単純な構成とされ、必要以上の処理を行うことはできないようになっている。そのため、フィールド機器の単純な構成をできるだけ複雑化しないように上述した問題を解消する仕組みが必要とされる。
【００１４】
本発明は、フィールドバス通信方式を利用した計装制御システムにおいて、アクチュエータ等のフィールド機器が、計測器等のフィールド機器から送信された測定データに基づいて、期待通りの処理を確実に実行するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
第１フィールド機器と第２フィールド機器とがフィールドバスを介して双方向通信可能に接続されてなり、
前記第１フィールド機器は所定のデータを前記第２フィールド機器に送信し、前記第２フィールド機器は前記第１フィールド機器から送信されたデータに基づいて所定の処理を行う計装制御システムにおいて、
前記第１フィールド機器は、
前記第２フィールド機器に対して送信するデータを格納する送信バッファと、
前記第２フィールド機器からのデータ再送要求に対して、前記送信バッファに格納されているデータを再送する問合せ処理部と、を備え、
前記第２フィールド機器は、
前記第１フィールド機器から送信されたデータを格納する受信バッファと、
前記受信バッファに格納されているデータが正規のデータか否かを判定するとともに、正規のデータでない場合にデータの再送を前記第１フィールド機器に対して要求する確認部と、を備え、前記確認部において正規のデータであると判定されたデータに基づいて所定の処理を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の計装制御システムにおいて、
前記第１フィールド機器は、前記所定のデータを前記第２フィールド機器に定期的に送信し、
前記第２フィールド機器は、前記第１フィールド機器から送信されたデータに基づいて定期的に前記所定の処理を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の計装制御システムにおいて、
前記第１フィールド機器は、前記第２フィールド機器に対して送信するデータに、他のデータと識別可能な識別子を付加する識別子付加部を備え、前記識別子付加部により識別子を付加された識別子付きデータを前記第２フィールド機器に送信し、
前記第２フィールド機器は、前記確認部において正規のデータであると判定された識別子付きデータに付加されている識別子を記憶する記憶部を備え、
前記確認部は、前記受信バッファに格納されている識別子付きデータに含まれる第１識別子と、前記記憶部に記憶されている第２識別子を比較することにより、前記第１識別子が付加されているデータが正規のデータであるか否かを判定することを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の計装制御システムにおいて、
前記確認部は、前記第１フィールド機器に対してデータの再送を要求するとともに、データの再送時刻を指定し、
前記問合せ処理部は、前記再送時刻となったときにデータを再送することを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の計装制御システムにおいて、
前記確認部は、前記第１フィールド機器に対してデータの再送を要求するとともに、以後送信するデータについても再送するように指定し、
前記問合せ処理部は、前記再送指定を受けると、その後送信するデータについては、前記データ再送要求がなくても、データを再送することを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の計装制御システムにおいて、
前記確認部は、前記第２フィールド機器からのデータ再送要求であることを示す認証情報を付加してデータの再生を要求し、
前記問合せ処理部は、前記認証情報により前記第２フィールド機器からのデータ要求であると認証した場合に、データを再送することを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の計装制御システムにおいて、
前記第１フィールド機器は、測定データを取得するセンサを備え、前記測定データを前記第２フィールド機器に対して送信し、
前記第２フィールド機器は、前記確認部において正規のデータであると判定された測定データに基づいて所定の処理を行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の計装制御システムにおいて、
前記問合せ処理部は、前記第２フィールド機器からのデータ再送要求に対して、前記センサにより改めて取得した測定データを前記送信バッファに格納させ、この測定データを再送することを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８の何れか一項に記載の計装制御システムにおいて、
前記第１フィールド機器は、前記第２フィールド機器に送信したデータの履歴を記憶する第１履歴記憶部を備え、
前記第２フィールド機器は、前記確認部において正規のデータであると判定されたデータの履歴を記憶する第２履歴記憶部を備え、
前記確認部は、前記第２履歴記憶部に記憶されている履歴を参照して欠落しているデータを特定するとともに、欠落しているデータの再送を前記第１フィールド機器に対して要求し、
前記問合せ処理部は、前記データ再送要求に対して、前記第１履歴記憶部に記憶されているデータを送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、フィールドバス通信方式を利用した計装制御システム（フィールドネットワークシステム）において、第２フィールド機器（アクチュエータ）は、所定の処理を実行するためのデータが正規のデータでない場合にデータの再送を要求する。そして、第１フィールド機器（計測器）は、このデータ再送要求に対してデータを再送する。
したがって、第２フィールド機器においては、第１フィールド機器から送信された正規のデータに基づく期待通りの処理が確実に行われることとなるので、過去のデータに基づいて所定の処理が行われることにより不具合が生じるのを有効に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、プラント内のネットワークシステムの一例について示す概略構成図である。
図１に示すように、ネットワークシステム１０は、第１フィールド機器１、１、・・と、第２フィールド機器２、・・と、コンソール３、３と、制御ステーション４と、を備えて構成される。コンソール３と制御ステーション４は制御バス６を介して通信可能に接続され、制御ステーション４と第１フィールド機器１、制御ステーション４と第２フィールド機器２、第１フィールド機器１と第２フィールド機器２は、それぞれフィールドバス５を介して通信可能に接続されている。すなわち、第１フィールド機器１、第２フィールド機器２、制御ステーション４により、フィールドネットワークシステム１０が構築されている。
【００２７】
第１フィールド機器１は、例えば、温度計や流量計等の計測器（センサ）であり、プラント内の各設備における温度や流量等の各種測定を行う。
第２フィールド機器２は、例えば、モーター、電磁弁、ファン、ポンプ、バルブ等のアクチュエータ（操作端）であり、第１フィールド機器１により取得された測定データに基づいて、プラント内の各設備における流量や回転数等の操作を行う。
コンソール３は、プラントの運転状況を監視するための装置であり、一般には、プラント単位で複数台設置される。
制御ステーション４は、プラントを統括的に制御する装置であり、例えば、第１フィールド機器１により取得された測定データに基づいて、第２フィールド機器２を制御する。
【００２８】
本実施形態において、第２フィールド機器２は、自己の処理を制御する制御機能を備え、第１フィールド機器１から送信される測定データに基づいて、所定の処理を行うことができるものとする。すなわち、所定の処理に関しては制御ステーション４による制御を必要としない。ここで、所定の処理とは、例えば、流量や回転数等の操作のことである。
具体的には、第１フィールド機器１から第２フィールド機器２に対して測定データが送信されると、第２フィールド機器２はこの測定データを受信し、受信した測定データに基づいて所定の処理を行う。本実施形態では、第１フィールド機器１と第２フィールド機器２間のデータ通信Ｃ１２において、本発明を適用している。
【００２９】
（第１実施形態）
図２は、第１実施形態に係る第１フィールド機器（計測器）１の概略構成を示すブロック図である。図２において、図８に示す従来の構成と同じ構成については同じ符号を付している。
図２に示すように、第１フィールド機器１は、制御部１１、通信部１２、センサ１３、を備えて構成される。
【００３０】
制御部１１は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、各ブロックを統括的に制御する。
【００３１】
通信部１２は、測定データを一時的に格納する送信バッファ１２１、送信バッファ１２１に格納された測定データを第２フィールド機器２に対して定期的に送信する送信器１２２、第２フィールド機器２から送信されたデータ再送要求（問合せメッセージ）を受信する受信器１２３を備えている。通信部１２は、所定の通信プロトコルに従って、フィールドバス５で接続された第２フィールド機器２又は制御ステーション４とデータの送受信を行う。
【００３２】
センサ１３は、各種測定データ（例えば、流量）を定期的に取得する。センサ１３で測定データが取得されると、この測定データは通信部１２により第２フィールド機器２に対して送信される。
【００３３】
第１フィールド機器１において、センサ１３は、測定データを定期的に取得し、この測定データを送信バッファ１２１に格納する。送信器１２２は、送信バッファ１２１に格納されている測定データを定期的に取得し、第２フィールド機器２に対して送信する。
【００３４】
第１実施形態では、第１フィールド機器１から第２フィールド機器２に対して送信する測定データに、他の測定データと識別するための識別子を付加するようにしている。例えば、測定データの取得順を示すシーケンス番号（００１、００２、００３・・）を識別子として測定データに付加する。つまり、第２フィールド機器２に対して送信されるデータは、測定データ、識別子、第２フィールド機器２を送信先として指定したアドレス情報を含んで構成される（識別子付きデータ）。なお、アドレス情報には、単一のインターフェースのみを表現するユニキャストアドレス、又は、予め設定された特定のグループを指定するマルチキャストアドレスを利用できる。
第２フィールド機器２では、この識別子により、処理に用いようとしている測定データが正規の測定データか否かを判定することができる。
【００３５】
また、第１フィールド機器１では、第２フィールド機器２からデータの再送を要求する問合せメッセージを受信すると、これに対して、測定データの再送を行うようにしている。この場合も、識別子を付加して送信する。問合せメッセージとは、第２フィールド機器２において、受信すべき測定データが受信されていないときに、第１フィールド機器１に対して送信されるデータである。
第２フィールド機器２では、再送された測定データに基づいて所定の処理が行われることとなる。
【００３６】
すなわち、第１フィールド機器１において、制御部１１は、第１フィールド機器２からのデータ再送要求に対してデータを再送させる問合せ処理部１１１、測定データを第２フィールド機器２に対して送信するときに測定データに識別子を付加する識別子付加部１１２を備えている。
【００３７】
図３は、第１実施形態に係る第２フィールド機器（アクチュエータ）２の概略構成を示すブロック図である。図３において、図９に示す従来の構成と同じ構成については同じ符号を付している。
図３に示すように、第２フィールド機器２は、制御部２１、通信部２２、処理部２３、記憶部２４を備えて構成される。
【００３８】
制御部２１は、例えば、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、各ブロックを統括的に制御する。
【００３９】
通信部２２は、第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータを受信する受信器２２２、受信器２２２で受信された識別子付きデータを一時的に格納する受信バッファ２２１、第１フィールド機器に対して問合せメッセージを送信する送信器２２３を備えている。通信部２２は、所定の通信プロトコルに従って、フィールドバス５で接続された第１フィールド機器１又は制御ステーション４とデータの送受信を行う。
【００４０】
処理部２３は、受信バッファ２１１に格納されている識別子付きデータに含まれる測定データに基づいて所定の処理を行う。例えば、第２フィールド機器２が流量を自動的に調整するバルブコントローラの場合、処理部２３は測定データに基づいて調節弁の開閉操作を行う。
【００４１】
記憶部２４は、受信器２２２により受信された識別子付きデータに含まれる識別子を記憶する。例えば、処理部２３において所定の処理を行うときに、処理に使用した測定データに付加されていた識別子が記憶部２４に記憶される。この記憶部２４に記憶された識別子は、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる測定データが正規の測定データか否かを判定する際に使用される。
【００４２】
ここで、正規の測定データとは、第２フィールド機器２において処理に用いられるべき測定データであり、処理部２３に期待通りの操作を行わせるための測定データである。
つまり、第１フィールド機器１から定期的に測定データを送信する場合、この送信した測定データが第２フィールド機器２において期待通りの操作を行わせるための測定データ（正規の測定データ）となる。一方、何らかの原因でこの測定データが第２フィールド機器２で受信されなかった場合、受信バッファ２２１に格納されている測定データは前回受信した測定データのままとなり、この測定データは正規の測定データではないことになる。
【００４３】
第２フィールド機器２において、受信器２２２は、第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータを受信し、この識別子付きデータを受信バッファ２２１に格納する。第１フィールド機器１は、識別子付きデータを定期的に送信するので、通常は、受信器２２２におけるデータの受信間隔もほぼ一定となる。
処理部２３は、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる測定データを定期的に取得し、この測定データに基づいて所定の処理を行う。
【００４４】
第１実施形態では、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる識別子により、当該識別子付きデータに含まれる測定データ（すなわち、処理に用いようとしている測定データ）が正規の測定データか否かを判定するようにしている。ここで、識別子として測定データの取得順序を示すシーケンス番号を利用すれば、正規の測定データか否かを容易に判定することができる。
【００４５】
そして、正規の測定データでないと判定すると、正規の測定データ（正常に受信されなかった測定データ）を再送するように要求する問合せメッセージを第１フィールド機器１に対して送信するようにしている。
第１フィールド機器では、受信した問合せメッセージに対して、測定データの再送を行うこととなる（問合せ処理部１１１）。
【００４６】
すなわち、第２フィールド機器２において、制御部２１は、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる測定データが正規の測定データか否かを判定するとともに、正規の測定データでない場合にデータの再送を第１フィールド機器１に対して要求する確認部２１１を備えている。
【００４７】
図４は、第１実施形態に係るフィールドネットワークシステムにおけるシーケンス制御について示すシーケンスチャートである。
第１実施形態では、センサ１３における測定データの取得処理と送信器１２２の送信処理を実行する時刻は予め設定されているものとする。同様に、確認器２１１の確認処理を実行する時刻も予め設定されているものとする。確認部２１１において受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる測定データが正規の測定データであると判定されると、処理部２３にこの測定データが転送され所定の処理が行われるので、通常は、処理部２３においても定期的に所定の処理が行われることとなる。
【００４８】
また、第１フィールド機器１から送信される識別子付きデータの送信先アドレス（アドレス情報）は、予め第２フィールド機器２のアドレスに設定されているものとする。つまり、第１フィールド機器１からの識別子付きデータの送信先は常に第２フィールド機器２となる。
また、第２フィールド機器２から送信される問合せメッセージの送信先アドレスは、予め第１フィールド機器１のアドレスに設定されているものとする。つまり、第２フィールド機器２からの問合せメッセージの送信先は常に第１フィールド機器１となる。
【００４９】
図４には、第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータが第２フィールド機器２において正常に受信される場合の制御（ステップＳ１０１〜Ｓ１０９）と、何らかの原因（例えば、通信異常）により正常に受信されない場合の制御（ステップＳ１１０〜Ｓ１２４）について示している。
【００５０】
図４に示すように、測定データを取得するために設定された時刻になると、センサ１３は測定データを取得し、取得した測定データを識別子付加部１１２（制御部１１）に転送する（ステップＳ１０１、Ｓ１１０）。
識別子付加部１１２は、受け取った測定データに識別子となるシーケンス番号を付加して識別子付きデータとし、これを送信バッファ１２１に格納する（ステップＳ１０２、Ｓ１１１）。また、シーケンス番号をインクリメントし、次に取得された測定データにはこのインクリメントしたシーケンス番号を識別子として付加する。
【００５１】
識別子付きデータを第２フィールド機器２に送信するために設定された時刻になると、送信器１２２は送信バッファ１２１から識別子付きデータを取得し（ステップＳ１０３、Ｓ１１２）、第２フィールド機器２に対して送信する（ステップＳ１０４、Ｓ１１３）。
【００５２】
第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータが第２フィールド機器２において正常に受信される場合、この第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータは、受信器２２２により受信される（ステップＳ１０４）。
一方、第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータが何らかの原因より第２フィールド機器２において正常に受信されない場合は、第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータは、受信器２２２により受信されない（ステップＳ１１３）。
【００５３】
受信器２２２は、識別子付きデータを受信すると、これを受信バッファ２２１に格納する（ステップＳ１０５）。このとき、受信バッファ２２１に格納されているデータの内容は最新のものに更新されることとなり、受信器２２２により識別子付きデータが受信されなければ受信バッファ２２１に格納されているデータの内容は従前のままとなる。
【００５４】
処理部２３が所定の処理を実行するために設定された時刻になると、確認部２１１（制御部２１）は、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータを取得する（ステップＳ１０６、Ｓ１１４）。
【００５５】
また、確認部２１１は、取得した識別子付きデータが最新のデータであるか、すなわち、当該識別子付きデータに含まれる測定データが処理に使用すべき正規の測定データであるか判定するために、記憶部２４に記憶されている識別子（シーケンス番号）を取得する（ステップＳ１０７、Ｓ１１５）。このとき、記憶部２４に記憶されているシーケンス番号は、前回の処理に使用した正規の測定データに付加されていたシーケンス番号である。
【００５６】
そして、確認部２１１は、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる識別子（第１識別子、第１シーケンス番号）と、前記記憶部２４に記憶されている識別子（第２識別子、第２シーケンス番号）を比較することにより、第１識別子が付加されている測定データ（受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる測定データ）が正規の測定データであるか否かを判定する。
【００５７】
この判定処理において、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる第１シーケンス番号が、記憶部２４に記憶されている第２シーケンス番号よりも大きい場合は、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータは新たに受信された最新のデータとなるので、これに含まれる測定データは正規の測定データであると判定する。
そして、正規の測定データに付加されていた第１シーケンス番号を記憶部２４に記憶する（ステップＳ１０８）。記憶部２４に記憶された第１シーケンス番号は、次回の判定処理において第２シーケンス番号として使用される。
また、正規の測定データを処理部２３に転送し、処理部２３は転送された正規の測定データに基づいて所定の処理を行う（ステップＳ１０９）。
【００５８】
一方、上記判定処理において、第１シーケンス番号と第２シーケンス番号が同じ場合は、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータは更新されていない、すなわち、受信器２２２により新たに識別子付きデータは受信されていないこととなるので、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる測定データは正規の測定データではないと判定する。
【００５９】
この場合、確認部２１１は、送信器２２３により測定データの再送を要求する問合せメッセージを第１フィールド機器１に対して送信させる（ステップＳ１１６、Ｓ１１７）。
第２フィールド機器２から送信された問合せメッセージは、第１フィールド機器１において受信器１２３により受信される（ステップＳ１１７）。
【００６０】
受信器１２３は、受信した問合せメッセージを問合せ処理部１１１に転送する（ステップＳ１１８）。問合せ処理部１１１は、第２フィールド機器２からの問合せメッセージ（データの再送要求）に対して、送信バッファ１２１に格納されている前回送信したデータと同じ識別子付きデータを送信器１２２により送信させる（ステップＳ１１９、Ｓ１２０）。
第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータは、第２フィールド機器２において受信器２２２により受信される（ステップＳ１２０）。
【００６１】
受信器２２２は、識別子付きデータを受信すると、これを受信バッファ２２１に格納する（ステップＳ１２１）。格納された識別子付きデータは自動的に確認部２１１に転送される。
確認部２１１は、識別子付きデータを取得すると、この識別子付きデータに含まれる識別子（シーケンス番号）を記憶部２４に記憶する（ステップＳ１２３）。つまり、受信バッファ２２１から自動的に転送された識別子付きデータは、正規の測定データを含むデータとして扱われる。
また、確認部２１１は、正規の測定データを処理部２３に転送し、処理部２３は転送された正規の測定データに基づいて所定の処理を行う（ステップＳ１２４）。
【００６２】
第１実施形態に係るフィールドネットワークシステム１０によれば、測定データの送信側となる第１フィールド機器１において、測定データにシーケンス番号等の識別子を付加する。そして、測定データの受信側となる第２フィールド機器２において、処理に用いようとする測定データに付加されている識別子（第１シーケンス番号）と、処理に用いた測定データに付加されていた識別子（第２シーケンス番号）を比較することにより、第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータは、第２フィールド機器２で正常に受信されたか否か（いわゆるデータの欠落）が容易に検知される。
【００６３】
また、第２フィールド機器２は、第１フィールド機器に最新の測定データを再送するように要求できるようにし、第１フィールド機器１はこのデータの再送要求に対して測定データを再送するようにしている。
従来の第２フィールド機器２は、第１フィールド機器１から送信されたときにこれを受信するという、受動的に測定データを取得することしかできなかったが、第１実施形態では最小限の構成を追加するだけで、第２フィールド機器２が能動的に測定データの取得を行うことができるようにしている。
【００６４】
これにより、何かしらの原因で第１フィールド機器１から送信された識別子付きデータを第２フィールド機器２で受信できなかった場合でも、第２フィールド機器が第１フィールド機器に能動的にデータの再送を要求するので、処理に使用すべき測定データを補完することができる。
したがって、第２フィールド機器においては、第１フィールド機器から送信された正規の測定データに基づく期待通りの処理が確実に行われることとなるので、過去のデータに基づいて所定の処理が行われることにより予期せぬ事故が発生するという重大な問題を有効に回避できる。
【００６５】
なお、第１実施形態では、第１フィールド機器１は定期的に測定データを取得して、第２フィールド機器に対して送信するため、第１フィールド機器１において次の定期的な測定データ（識別子付きデータ）の送信処理が行われる前にデータの再送処理は完了するように、測定データの取得タイミング、送信タイミング等を調整しておくのが望ましい。
【００６６】
（第２実施形態）
第１実施形態では、第１フィールド機器１は、問合せメッセージを受信するとすぐに識別子付きデータを再送するようにしている。そのため、このデータの再送処理は、第１フィールド機器１において予め設定されている送信処理の周期性を満たさない。
一方、第２フィールド機器２においては、受信器２２における受信処理の周期性、また、処理部２３における所定の処理の周期性が乱れることになり、これに起因して不具合が生じる可能性があり得る。
【００６７】
例えば、第２フィールド機器２の制御部２１が測定データに基づく処理部２３の制御以外に使用される場合、再送された測定データに基づいて処理部２３を制御するために待機しておくことは困難となる。そうすると、再送されたデータが、また受信できないという事態を生じかねない。
そこで、第２実施形態では、第１実施形態において、第１フィールド機器１から第２フィールド機器２に対して識別子付きデータを再送させる際に、送信時刻を指定できるようにしている。
【００６８】
第２実施形態では、確認部２１１が問合せメッセージを第１フィールド機器１に対して送信する際に、データの再送要求の他に再送時刻を指定する情報を含む問合せメッセージを送信する。例えば、制御部２１が何も処理を行わない待機状態となる時刻を再送時刻として指定しておく。
第１フィールド機器１において再送時刻付き問合せメッセージが受信されると、問合せ処理部１１１は、指定された再生時刻に識別子付きデータの再送を行う。
【００６９】
このように、第２実施形態では、第２フィールド機器２の確認部２１１は、第１フィールド機器１に対してデータの再送を要求するとともに、データの再送時刻を指定する。これに対して、第１フィールド機器１の問合せ処理部１１１は、指定された再送時刻となったときにデータを再送する。
これにより、第２フィールド機器２において、制御部２１が待機状態となっているときに測定データの再送が行われるので、制御部２１はこの測定データを受信するための制御を確実に行うことができ、また、受信した測定データに基づいて確実に処理部２３を制御することができるようになる。
【００７０】
（第３実施形態）
第１実施形態では、処理部２３における所定の処理の周期にあわせて、確認部２１１は、受信バッファ２２１に格納されている識別子付きデータに含まれる測定データが正規の測定データか否かを定期的に判定するが、連続して正規の測定データでないと判定されることが生じうる。例えば、第１フィールド機器１の送信器１２２による送信のタイミングと、第２フィールド機器２の受信器２２２の受信のタイミングが適切に調整されていない場合等である。
そこで、第３実施形態では、第２フィールド機器２から問合せメッセージが送信されなくても、第１フィールド機器１から識別子付きデータが再送されるようにしている。
【００７１】
第３実施形態では、確認部２１１が問合せメッセージを第１フィールド機器１に対して送信する際に、データの再送要求の他に、以後、定期的に識別子付きデータを再送することを指示する情報を含む問合せメッセージを送信する。
第１フィールド機器１において反復指定付き問合せメッセージが受信されると、問合せ処理部１１１は、設定された時刻に送信器１２２によって識別子付きデータが送信された後、この識別子付きデータを再送する。
【００７２】
このように、第３実施形態では、第２フィールド機器２の確認部２１１は、第１フィールド機器１に対してデータの再送を要求するとともに、以後送信するデータについても再送するように指定する。これに対して、第１フィールド機器１の問合せ処理部１１１は、再送指定を受けると、その後送信するデータについては、データ再送要求がなくても、データを再送する。
これにより、データの再送を要求する問合せメッセージを１回送信するだけで、第１フィールド機器１から定期的にデータの再送が行われることとなるので、制御部２１の負荷を低減できる。
第１フィールド機器１の送信器１２２による送信のタイミングと、第２フィールド機器２の受信器２２２の受信のタイミングが適切に調整されるまでの暫定措置として有効である。
【００７３】
（第４実施形態）
第１実施形態では、第１フィールド機器１が、第２フィールド機器２からの問合せメッセージ（データの再送要求）に対して、送信バッファ１２１に格納されている識別子付きデータを再送するようにしている。
第２フィールド機器２がリアルタイム性の高い測定データに基づいて処理されるべきものである場合、再送される識別子付きデータに含まれる測定データはリアルタイム性を保持しているとはいえない。
そこで、第４実施形態では、第２フィールド機器２からの問合せメッセージに対して、第１フィールド機器１では、センサ１３により測定データを取得し直して、これを第２フィールド機器２に対して送信するようにしている。
【００７４】
第３実施形態では、確認部２１１が問合せメッセージを第１フィールド機器１に対して送信する際に、データの再送要求の他に、要求する測定データの種別を指定する情報（フラグ）を付加した問合せメッセージを送信する。
例えば、問合せメッセージ内のフラグが“１”のときはセンサ１３により新たに取得した測定データの送信を要求するものとし、フラグが“０”のときは送信バッファ１２１に格納されている識別子付きデータの送信を要求するものとする。
【００７５】
第１フィールド機器１においてフラグ“１”が付加された問合せメッセージが受信されると、問合せ処理部１１１は、センサ１３に測定データの取得を指示する。そして、センサ１３により改めて取得された測定データに識別子が付加され、送信バッファ１２１に格納される。送信バッファ１２１に識別子付きデータが格納されると、自動的に第２フィールド機器２に対して送信される。
一方、第１フィールド機器１においてフラグ“０”が付加された問合せメッセージガ受信されると、問合せ処理部１１１は、送信バッファ１２１に格納されている識別子付きデータをそのまま送信させる。
【００７６】
このように、第４実施形態では、第１フィールド機器１の問合せ処理部１１１は、第２フィールド機器２からのデータ再送要求に対して、センサ１３により改めて取得した測定データを送信バッファ１２１に格納させ、この測定データを再送する。
これにより、第２フィールド機器２において測定データのリアルタイム性が要求される場合等に、柔軟に対応できる。
【００７７】
なお、第４実施形態において、センサ１３により改めて測定データを取得し、これに識別子を付加して送信する処理に要する時間と、送信バッファ１２１に格納されている識別子付きデータをそのまま送信する処理に要する時間は、一般に前者の方が長くなる。
そのため、第４実施形態により本発明を実施する場合には、第２実施形態と組み合わせて、測定データの再送時刻を指定することが望ましい。これにより、制御部２１が受信器２２２を制御するために待機しておく必要はなくなるので、制御部２１を他の処理に有効に利用することができる。
【００７８】
（第５実施形態）
第１実施形態では、第１フィールド機器１からの識別子付きデータの送信先は常に第２フィールド機器２とされ、第２フィールド機器２からの問合せメッセージの送信先は常に第１フィールド機器１とされている。
しかし、フィールドネットワークシステム１０には、第１フィールド機器１と第２フィールド機器２の他にも多数のフィールド機器が接続されているので、第１フィールド機器１が第２フィールド機器２以外のフィールド機器からデータの再送要求を受信することがあり得る。
【００７９】
例えば、他の計測器−アクチュエータ間においても同様の制御が行われていると、正規の通信相手でない他のフィールド機器からのデータの再送要求が、第１フィールド機器１によって受信されることがある。
また、フィールドネットワークシステム１０においてＩＰを利用する場合、外部からの不正アクセスにより、第１フィールド機器１にデータの再送要求が行われることが考えられる。
このような場合、第２フィールド機器２は実際にはデータの再送を要求していないにも関わらず、第１フィールド機器１から第２フィールド機器２に対してデータの再送が行われることとなり、第２フィールド機器２において期待しない処理が行われるという不具合が生じる虞がある。
【００８０】
このように、フィールドネットワークシステム１０に不特定多数のフィールド機器が接続されている場合や、外部からのアクセスが可能となっている場合には、セキュリティを強化する必要がある。
そこで、第５実施形態では、第１フィールド機器１と第２フィールド機器２との間の通信において、認証機能を追加することにより、予め登録されたフィールド機器からのデータの再送要求に対してのみ、データを送信するようにしている。
【００８１】
図５は、第５実施形態に係る第１フィールド機器１の概略構成を示すブロック図である。図５において、図２に示す第１実施形態と構成と同じ構成については同じ符号を付している。
また、図６は、第５実施形態に係る第２フィールド機器２の概略構成を示すブロック図である。図６において、図３に示す第１実施形態と構成と同じ構成については同じ符号を付している。
【００８２】
図５に示すように、制御部１１は、受信器１２３により受信した問合せメッセージが、当該第１フィールド機器１の送信先である第２フィールド機器２から送信されてきたものか否かを判定する認証部１１３を備えている。
また、図６に示すように、制御部２１は、送信器２２３により送信する問合せメッセージに、当該第２フィールド機器２からの問合せメッセージであることを示す認証情報を付加する認証部２１２を備えている。
【００８３】
認証部１１３、認証部２１２は、例えば、認証のために用いられる鍵情報と、正規の通信相手である第２フィールド機器２又は第１フィールド機器１のアドレス情報を保持している。この鍵情報とアドレス情報は、制御部１１、２１内のＲＯＭ（図示略）に記憶されている。
つまり、第１フィールド機器１においては第２フィールド機器２が通信相手として登録されており、第２フィールド機器２においては第１フィールド機器１が通信相手として登録されている。
【００８４】
第２フィールド機器２において、確認部２１２が第１フィールド機器１に対して問合せメッセージを送信する際に、認証部２１２により問合せメッセージに認証情報（鍵情報とアドレス情報）が付加される。そして、送信器２２３は認証情報付き問合せメッセージを送信する。
第１フィールド機器１において、受信器１２３により認証情報付き問合せメッセージが受信されると、問合せ処理部１１１はこの問合せメッセージが通信相手として登録されている第２フィールド機器から送信されたものか認証部２１２に問い合わせる。
【００８５】
認証部２１２は、問合せメッセージに含まれる認証情報（鍵情報と送信元のアドレス情報）を元に、登録されたフィールド機器か否かを確認する。そして、確認の結果、登録されたフィールド機器から送信された問合せメッセージであった場合は、問合せ処理部１１１は、要求されたデータ（識別子付きデータ）を再送する。一方、登録されたフィールド機器から送信された問合せメッセージでなかった場合は、問合せメッセージを破棄する。
【００８６】
このように、第５実施形態では、第２フィールド機器２の確認部２１１は、第２フィールド機器２からのデータ再送要求であることを示す認証情報を付加してデータの再送を要求する。これに対して、第１フィールド機器１の問合せ処理部１１１は、問合せメッセージに含まれる認証情報により第２フィールド機器からのデータ再送要求であると認証した場合に、データを再送する。
これにより、第１フィールド機器１は、意図しない外部からのデータの再送要求に対して、誤って第２フィールド機器２にデータを再送することはなくなるので、第２フィールド機器２において期待しない処理が行われるのを防止できる。
【００８７】
なお、上述した認証方式は、プリシェアードキー方式として一般的に知られているものであるが、他の認証方式を用いた場合でも同様の機能を実現することが可能である。
また、第１フィールド機器１から第２フィールド機器２に対して識別子付きデータを送信する場合に認証情報を付加することで、第２フィールド機器２においても受信したデータが第１フィールド機器１から送信された正規のデータであるか否かを判断できるようにすれば、さらなるセキュリティの向上を図ることができる。
【００８８】
（第６実施形態）
第１〜６実施形態では、第２フィールド機器２の処理部２３で測定データに基づくリアルタイムな処理を行う場合について説明したが、測定データを蓄積しておいて管理等に使用する場合も考えられる。
そこで、第６実施形態では、第１フィールド機器１から第２フィールド機器２に送信されたデータであって、第２フィールド機器２において正常に受信されなかったデータについては、過去に遡って取得できるようにしている。
【００８９】
図７は、第６実施形態に係る第１フィールド機器１の概略構成を示すブロック図である。図７において、図２に示す第１実施形態と構成と同じ構成については同じ符号を付している。
図７に示すように、第１フィールド機器１は、第２フィールド機器２に対して送信したデータの履歴を記憶しておく記憶部１４を備えている（第１履歴記憶部）。記憶部１４には、送信履歴として、実際に第２フィールド機器２に送信した識別子付きデータが記憶される。
【００９０】
第２フィールド機器２の構成は、第１実施形態と同様である（図３参照）。第６実施形態では、記憶部２４は、正規な測定データを識別するための識別子だけなく、測定データ自体も記憶する（第２履歴記憶部）。つまり、記憶部２４には、第２フィールド機器２において、実際に受信された識別子付きデータが記憶される。
確認部２１１は、記憶部２４に記憶されている履歴を参照することで、受信されなかった欠落しているデータを特定することができる。
【００９１】
第２フィールド機器２において、過去の測定データを取得する必要があるとき、確認部２１１は、第１フィールド機器１に対して、所望する測定データの識別子（例えば、記憶部２４において欠落しているシーケンス番号）を付加した問合せメッセージを送信する。
第１フィールド機器１において、受信器１２３により問合せメッセージが受信されると、問合せ処理部１１１は、問合せメッセージに含まれている識別子（シーケンス番号）に該当する識別子付きデータ（測定データだけでも構わない）を記憶部１４から取得し、このデータを第２フィールド機器２に対して送信する。
【００９２】
このように、第６実施形態では、第２フィールド機器２の確認部２１１は、記憶部２４に記憶されている履歴を参照して欠落しているデータを特定するとともに、欠落しているデータの再送を第１フィールド機器１に対して要求する。これに対して、第１フィールド機器１の問合せ処理部１１１は、記憶部１４に記憶されているデータを送信する。
これにより、第２フィールド機器２は、リアルタイム性を要する処理のために最新のデータを取得できる上、受信し損ねた過去のデータも取得することができる。例えば、蓄積された測定データに基づいて管理を行う場合に有効である。
【００９３】
なお、第６実施形態では、記憶部２４に記憶されている履歴を参照し、シーケンス番号からデータの欠落を特定するようにしているが、定期的にデータの送受信が行われる場合は、データの受信時刻を記憶しておいて、これを利用してデータの欠落を特定することもできる。
【００９４】
上述したように、本発明によれば、第１フィールド機器１から第２フィールド機器２に送信した測定データは、確実かつ安全に第２フィールド機器２において受信されるので、フィールドネットワークシステム１０においてＩＰを採用したときに生じうる問題（例えば、データ欠落やセキュリティ強化）を解決できる。
【００９５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
上記実施形態では、第１フィールド機器１と第２フィールド機器２が１対１の場合について説明したが、１対多や多対多の場合にも適用できる。
例えば、１の第２フィールド機器２に対して複数の第１フィールド機器１、１、・・が通信可能に接続される場合、受信した識別子付きデータに含まれる識別子とともに、送信元の第１フィールド機器のアドレス情報を記憶部２４に記憶しておく。そして、問合せメッセージを送信するときにこのアドレス情報を参照し、所望の第１フィールド機器（送信した識別子付きデータを受信されなかった第１フィールド機器）１を送信先として設定すればよい。
【００９６】
また、第２フィールド機器２の通信相手となりうる第１フィールド機器１は、計測器に限定されず、第２フィールド機器２が所定の処理を行うためのデータを提供するフィールド機器である。例えば、計測器からの測定データを解析して、第２フィールド機器２に制御データを提供するフィールド機器（図１の制御ステーション）も本発明における第１フィールド機器となりうる。
【００９７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】プラント内のネットワークシステムの一例について示す概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る第１フィールド機器１の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る第２フィールド機器２の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るフィールドネットワークシステムにおけるシーケンス制御について示すシーケンスチャートである。
【図５】第５実施形態に係る第１フィールド機器１の概略構成を示すブロック図である。
【図６】第５実施形態に係る第２フィールド機器２の概略構成を示すブロック図である。
【図７】第６実施形態に係る第１フィールド機器１の概略構成を示すブロック図である。
【図８】従来の第１フィールド機器（計測器）１の概略構成を示すブロック図である。
【図９】従来の第２フィールド機器（アクチュエータ）２の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】従来のフィールドネットワークシステムにおけるシーケンス制御について示すシーケンスチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１  第１フィールド機器（計測器）
１１  制御部
１１１  問合せ処理部
１１２  識別子付加具
１２  通信部
１２１  送信バッファ
１２２  送信器
１２３  受信器
１３  センサ
２  第２フィールド機器（アクチュエータ）
２１  制御部
２１１  確認部
２２  通信部
２２１  受信バッファ
２２２  受信器
２２３  送信器
２３  処理部
２４  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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