(57)【要約】【課題】材料の歩留まりに優れ、且つ、帯状回転子鉄心材を容易に螺旋状に巻回して積層でき、永久磁石を回転子鉄心の外周部に位置させて磁気抵抗を小にすることができる回転電機の回転子及び回転電機を提供する。【解決手段】回転電機の回転子は、円弧状のヨーク１５の外周部に多数のティース１６が等間隔に配置されてなる回転子鉄心１０と、回転子鉄心１０の中央部に設けられた回転軸１２と、回転子鉄心１０の周方向のティース１６，１６間に挿入固定された磁極形成用の永久磁石とを具備している。回転子鉄心１０は、円弧状のヨーク形成部２５とヨーク形成部２５の外周側に形成された１個のティース形成部２６とからなる平板状のブロック２３が薄肉状の連結部２４で多数個連ねてなる帯状回転子鉄心材２２を螺旋状に巻回し積層して構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のヨークの外周部に多数のティースが等間隔に配置されてなる回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の中央部に設けられた回転軸と、
前記回転子鉄心の周方向のティース間に挿入固定された磁極形成用の永久磁石とを具備し、
前記回転子鉄心は、円弧状のヨーク形成部と当該ヨーク形成部の外周側に形成された１個のティース形成部とからなる平板状のブロックが薄肉状の連結部で多数個連ねてなる帯状回転子鉄心材を螺旋状に巻回し積層して構成されていることを特徴とする回転電機の回転子。
【請求項２】
ブロックの回転軸が当接する面に、係合凸部が形成され、
回転軸の外周部に前記ブロックの係合凸部と係合可能な係合凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。
【請求項３】
隣接する２つのヨーク形成部の対応する端部のうちの一方の端部に係合凸部が形成され、他方の端部に前記係合凸部と係合可能な係合凹部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機の回転子。
【請求項４】
螺旋の１ターンを構成する複数のブロックのうちの少なくとも１個のブロックの周方向の長さ寸法を、他の前記ブロックの周方向の長さ寸法と異なるように設定して、回転子鉄心にスキューを形成するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の回転電機の回転子。
【請求項５】
ブロックには、回転子鉄心の積層方向を一体にするピンが挿入される孔部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の回転電機の回転子。
【請求項６】
回転子鉄心は、帯状回転子鉄心材を回転軸に直接巻付けて形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の回転電機の回転子。
【請求項７】
円筒状のヨークの外周部に多数のティースが等間隔に配置されてなる回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の中央部に設けられた回転軸と、
前記回転子鉄心の周方向のティース間に挿入固定された磁極形成用の永久磁石とを具備し、
前記回転子鉄心は、円弧状のチップ部形成部と当該チップ部形成部の内周側に形成された１個のティース形成部とからなる平板状のブロックが薄肉状の連結部で多数個連ねてなる帯状回転子鉄心材を螺旋状に巻回し積層し、そのティースの先端部を円筒状の内部ヨークの外周部に形成された係合凹部に係合して構成されていることを特徴とする回転電機の回転子。
【請求項８】
固定子鉄心と、
この固定子鉄心に着装されたコイルと、
請求項１乃至７のいずれかに記載の回転子とを具備したことを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁極として永久磁石を備えた回転電機の回転子及び回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転電機の回転子を構成する回転子鉄心は、シート状の素材鋼板を円環状に打抜いて得られる回転子鉄心材を多数枚積層し、積層方向にかしめて構成されている。この回転子鉄心は、中央部に回転軸挿通用の軸孔が形成され、外周部に永久磁石が配置される磁石挿入孔部が形成されている。この回転子鉄心材を打抜いて積層する方法は、形状精度は高いが、シート状の素材鋼板から円環状の回転子鉄心材を打抜くため、廃材が多く生じ、材料の歩留まりが低い。
【０００３】
近年、帯状の鉄心材を螺旋状に巻回して積層する方法が考えられている。この方法によれば、シート状の素材鋼板から帯状の鉄心材を打抜くために、廃材を少なくでき、材料の歩留まりを従来に比べて向上させることができる。
【０００４】
この帯状の鉄心材は、回転子鉄心を直線状に展開した形状を呈し、回転軸側に位置する側面部に所定の間隔で切欠部が形成され、隣合う切欠部の間は回転軸の軸孔に対応する円弧形状に形成されている。又、帯状の鉄心材の幅方向の中間部に所定の間隔で磁石装着孔（磁石挿入孔部）が形成されている。そして、帯状の鉄心材の各切欠部のエッジ同士を合致させるようにして、帯状の鉄心材を螺旋状に巻回し積層して、切欠部間の円弧の部分が連結され回転軸挿通用の軸孔が形成される。又、この帯状の鉄心材を螺旋状に積層して形成された回転子鉄心の内部に磁石装着孔が位置する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１６６４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した帯状の鉄心材は、回転子鉄心の外周側に相当する部分が直線状に繋がっているため、この帯状の鉄心材を螺旋状に積層しようとすると、外周側に相当する部分を周方向へ広げるための多大な力を必要とし、作業効率が悪い。
【０００６】
又、永久磁石を備えた回転電機は、固定子のコイルに電流をさせて移動磁極を発生させ、回転子の永久磁石と移動磁極との吸引力及び反発力でトルクを引出す構成であるため、永久磁石をできるだけコイルに近づいた位置、即ち、できるだけ回転子の外周部に位置させる（磁極抵抗を小さくする）必要がある。しかしながら、上記構成では、永久磁石が挿入される磁石装着孔が回転子鉄心の内部に位置するため、磁気抵抗が大きく、効率が悪くなる虞がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、材料の歩留まりに優れ、且つ、帯状回転子鉄心材を容易に螺旋状に巻回して積層でき、永久磁石を回転子鉄心の外周部に位置させて磁気抵抗を小にすることができる回転電機の回転子及び回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の回転電機の回転子は、円筒状のヨークの外周部に多数のティースが等間隔に配置されてなる回転子鉄心と、前記回転子鉄心の中央部に設けられた回転軸と、前記回転子鉄心の周方向のティース間に挿入固定された磁極形成用の永久磁石とを具備し、前記回転子鉄心は、円弧状のヨーク形成部と当該ヨーク形成部の外周側に形成された１個のティース形成部とからなる平板状のブロックが薄肉状の連結部で多数個連ねてなる帯状回転子鉄心材を螺旋状に巻回し積層して構成されていることを特徴としている（請求項１の発明）。
【０００９】
又、本発明の回転電機の回転子は、円筒状のヨークの外周部に多数のティースが等間隔に配置されてなる回転子鉄心と、前記回転子鉄心の中央部に設けられた回転軸と、前記回転子鉄心の周方向のティース間に挿入固定された磁極形成用の永久磁石とを具備し、前記回転子鉄心は、円弧状のチップ部形成部と当該チップ部形成部の内周側に形成された１個のティース形成部とからなる平板状のブロックが薄肉状の連結部で多数個連ねてなる帯状回転子鉄心材を螺旋状に巻回し積層し、そのティースの先端部を円筒状の内部ヨークの外周部に形成された係合凹部に係合して構成されていることを特徴としている（請求項７の発明）。
【００１０】
本発明の回転電機は、固定子鉄心と、この固定子鉄心に着装されたコイルと、請求項１乃至７のいずれかに記載の回転子とを具備したことを特徴としている（請求項８の発明）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転電機の回転子を構成する回転子鉄心は、円弧状のヨーク形成部（チップ部形成部）と１個のティース形成部とからなる平板状のブロックが薄肉状の連結部で多数個連ねてなる帯状回転子鉄心材を螺旋状に巻回し積層して構成されているので、シート状の素材鋼板からこの帯状回転子鉄心材を打抜いて生じる廃材を、円環状に打抜いて生じる廃材よりも少なくでき、回転子鉄心の歩留まりを向上させることができる。
【００１２】
そして、ブロック同士は薄肉状の連結部で連ねられているので、帯状回転子鉄心材を容易に螺旋状に巻回して積層することができる。
又、円筒状のヨークの外周部に多数のティースが形成されているので、ティース間に挿入固定される永久磁石を、回転子鉄心の外周部に位置させて、磁気抵抗を小にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。図２に本実施形態に係る回転電機１の固定子２及び固定子２の内周側に隙間を介して位置する回転子３の概略構成を示す。
固定子２は、固定子鉄心４に、複数のコイル５が着装されて構成されている。固定子鉄心４は、多数枚の円環状の鋼板が積層されて円筒形状をなし、リベット等のピン６で積層方向が一体に結着されている。又、固定子鉄心４の内周面には、コイル５を配設させるためのスロット７が複数個所、例えば６箇所に形成されている。
【００１４】
回転子３は、回転子鉄心１０と、この回転子鉄心１０の軸方向両端に設けられた端板（図示せず）と、回転子鉄心１０及び端板の中央部に形成された軸孔１１に設けられた回転軸１２と、回転子鉄心１０の外周部に形成された磁石挿入孔部１３に挿入固定された磁極形成用の永久磁石１４とから構成されている。
【００１５】
回転子鉄心１０は、円筒状のヨーク１５の外周部に多数、例えば４個のティース１６が等間隔（ヨーク１５を４等分する位置）に配置されて構成されている。ティース１６は、径方向外側に突出して形状されており、図３のティース１６の拡大図に示すように、ティース１６の先端部１６ａの幅寸法が、基端部１６ｂの幅寸法よりも長く形成されたアンカー形状をなしている。又、磁石挿入孔部１３は、周方向に隣合うティース１６，１６間で形成される空間である。
【００１６】
前記回転子鉄心１０のヨーク１５の内周面、即ち、軸孔１１を構成する面には、回転軸１２の外周面が当接される。更に、このヨーク１５の内周面において、周方向に４等分する位置、例えばティース１６と同じ角度位置には、回転軸１２の中心に向かって突出する係合凸部１７が形成されている。一方、回転軸１２の外周部のうちの前記係合凸部１７と対応する位置には、この係合凸部１７と係合可能な係合凹部１８が形成されている。又、ヨーク１５の径方向の中間部分で周方向に４等分する位置、例えば係合凸部１７と同じ角度位置には、回転子鉄心１０の積層方向を一体にするリベット等のピン１９が挿入されている。
【００１７】
前記永久磁石１４は、例えばネオジウム磁石からなり、図２示すように、磁石挿入孔部１３に挿入可能な円弧状をなしており、磁石挿入孔部１３に図示しない接着剤で固定されている。更に、この永久磁石１４が磁石挿入孔部１３に挿入されることにより、永久磁石１４の周方向の両端部のうちの外周面が、ティース１６のアンカー形状の先端部１６ａの内周面に引っ掛かる構成である。
【００１８】
さて、回転子鉄心１０の構成について、図１及び図４を参照して説明する。
回転子鉄心１０は、図１に示すように、帯状回転子鉄心材２２を螺旋状に巻回し積層して構成されている。この帯状回転子鉄心材２２は、図４に示すように、平板状のブロック２３が薄肉状の連結部２４で多数個連ねて構成されている。ブロック２３は、円弧状のヨーク形成部２５と、当該ヨーク形成部２５の外周側に形成された１個のティース形成部２６とから構成されている。
【００１９】
ヨーク形成部２５は、これを周方向及び積層方向に配置されることによりヨーク１５を形成するものであり、ヨーク形成部２５の平面形状は、ヨーク１５を周方向にティース１６の数だけ等分割した形状である。即ち、本実施形態ではティース１６が４個形成されているので、ヨーク形成部２５の円弧角度ａは９０°であり、４個のヨーク形成部２５，２５，２５，２５が合わさって１周分の螺旋（１ターン）を形成する。尚、ヨーク形成部２５の円弧角度ａが９０°のときのヨーク形成部２５の周方向の長さ寸法をＬとする（図４参照）。
【００２０】
ティース形成部２６は、これを積層方向に配置されることにより１個のティース１６を形成するものであり、ヨーク形成部２５の外周側の中間部に位置されている。
隣接する２つのヨーク形成部２５，２５の対応する端部のうちの一方の端部２５ａの内周側部分に、係合凸部３１が形成されている（図４のみ図示し、他の図では省略する）。この係合凸部３１は、ヨーク形成部２５の端部２５ａから周方向側に向かって突出し、更に径方向外側向かって突出した鍵状をなしている。尚、係合凸部３１は、ヨーク形成部２５の外周の円周からは突出しない長さ寸法に設定されている。一方、ヨーク形成部２５の他方の端部２５ｂに、隣接する２つのヨーク形成部２５，２５の対応する端部２５ａ，２５ｂ同士が合致したときに前記鍵状の係合凸部３１と係合可能な係合凹部３２が形成されている（図４のみ図示し、他の図では省略する）。
【００２１】
又、ブロック２３の回転軸１２が当接する面に、係合凸部１７を形成する凸部形成部３５が形成されている。即ち、凸部形成部３５が積層方向に配置されることにより、係合凸部１７が形成される。更に、ブロック２３のヨーク形成部２５の径方向の中間部分には、ピン１９が挿入される孔部３６が形成されている。
前記連結部２４は、隣接するブロック２３，２３のヨーク形成部２５，２５の端部２５ａ，２５ｂ，２５ａ，２５ｂの外周部側に形成されている。
【００２２】
次に、回転子鉄心１０の製造工程について図５を参照して説明する。
回転子鉄心１０を構成する帯状回転子鉄心材２２は、シート状の素材鋼板４０のコイル４１をアンコイルしてロールフィーダ４２にて送出し、プレス装置４３を用いて型抜きして製造される。そして、プレス装置４３で打抜かれた帯状回転子鉄心材２２を回転軸１２に螺旋状に直接巻付けて積層され、回転子鉄心１０が形成される。この帯状回転子鉄心材２２の回転軸１２への巻付けは、具体的には、帯状回転子鉄心材２２のヨーク形成部２５の内周面及び凸部形成部３５を回転軸１２の外周面及び係合凹部１８に当接（係合）させ、隣接するブロック２３，２３のヨーク形成部２５，２５の端部２５ａ，２５ｂ同士を合致させて隣接する係合凸部３１と係合凹部３２とを係合させて行われる。
又、回転軸１２に回転子鉄心１０が形成された後、回転子鉄心１０に永久磁石１４の材料を挿入固定し、着磁して、端板を取付けて回転子３が製造される。
【００２３】
このような本実施形態によれば、回転電機１の回転子３を構成する回転子鉄心１０は、円弧状のヨーク形成部２５と１個のティース形成部２６とからなる平板状のブロック２３が薄肉状の連結部２４で多数個連ねてなる帯状回転子鉄心材２２を螺旋状に巻回し積層して構成されているので、シート状の素材鋼板４０からこの帯状回転子鉄心材２２を打抜いて生じる廃材を、従来のように回転子鉄心材を円環状に打抜いて生じる廃材よりも少なくでき、回転子鉄心１０の歩留まりを向上させることができる。
【００２４】
そして、ブロック２３同士は薄肉状の連結部２４で連ねられているので、帯状回転子鉄心材２２を容易に螺旋状に巻回して積層することができる。
又、円筒状のヨーク１５の外周部に多数のティース１６が形成されているので、ティース１６，１６間（磁石挿入孔部１３）に挿入固定される永久磁石１４を、回転子鉄心１０の外周部に位置させて、磁気抵抗を小にすることができる。
【００２５】
更に、回転子鉄心１０は、素材鋼板４０から打抜いた帯状回転子鉄心材２２を回転軸１２に直接巻付けて構成されるため、打抜いた帯状回転子鉄心材２２を一時保管することなく連続的に回転子鉄心１０を得ることができるので、作業効率が良い。
回転子鉄心１０のヨーク１５の内周面に係合凸部１７を形成し、回転軸１２に前記係合凸部１７と係合可能な係合凹部１８を形成したので、回転子鉄心１０と回転軸１２との位置決めが可能になると共に、回転軸１２のトルクを効率よく回転子鉄心１０に伝えることが可能になる。
【００２６】
隣接する２つのヨーク形成部２５，２５の対応する端部のうちの、一方の端部２５ａに係合凸部３１を形成し、他方の端部２５ｂに、隣接する２つのヨーク形成部２５，２５の対応する端部２５ａ，２５ｂ同士が合致したときに前記係合凸部３１と係合可能な係合凹部３２を形成したので、帯状回転子鉄心材２２を螺旋状に巻回する際に隣接するブロック２３，２３同士を係合凸部３１と係合凹部３２の係合により強固に合致させることができ、これにより、巻回中にブロック２３がばらけてしまうことを防止することができる。
【００２７】
ブロック２３のヨーク形成部２５にピン１９が挿入される孔部３６を形成し、帯状回転子鉄心材２２を螺旋状に巻回して積層したときに、この孔部３６にピン１９が挿入される構成にしたので、ピン１９で回転子鉄心１０を構成する帯状回転子鉄心材２２が積層方向にばらけてしまうことを防止することができる。
【００２８】
永久磁石１４が、ティース１６のアンカー形状の先端部１６ａの内周面に引っ掛かる構成であるので、永久磁石１４と磁石挿入孔部１３との接着が不十分な場合に回転子３が回転して遠心力が作用しても、永久磁石１４を磁石挿入孔部１３から外れなくすることができる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施形態を、図６を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同様な一部分には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図６には、本発明の第２の実施形態の帯状回転子鉄心材５０が示されている（図４相当図）。
【００３０】
帯状回転子鉄心材５０は、隣接する２つのヨーク形成部２５，２５の一方の端部２５ａに、係合凸部５１が形成されている。この係合凸部５１は、周方向側に向かって突出した円弧状をなしている。一方、ヨーク形成部２５の他方の端部２５ｂに、隣接する２つのヨーク形成部２５，２５の対応する端部２５ａ，２５ｂ同士が合致したときに前記円弧状の係合凸部５１と係合可能な係合凹部５２が形成されている。
【００３１】
第２の実施形態の帯状回転子鉄心材５０においても、第１の実施形態の帯状回転子鉄心材２２と同様に、帯状回転子鉄心材５０を螺旋状に巻回する際に隣接するブロック２３，２３同士を係合凸部５１と係合凹部５２の係合により強固に合致させることができる。
【００３２】
次に、本発明の第３の実施形態を、図７及び図８を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同様な一部分には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図７には、本発明の第３の実施形態の帯状回転子鉄心材６０が示され（図４相当図）、図８には、この帯状回転子鉄心材６０からなる回転子鉄心６１を具備した回転子６２が示されている。
【００３３】
帯状回転子鉄心材６０の螺旋状の１周分（１ターン）は、図７に示すように、複数、例えば３個のブロック２３，２３，２３と、１個のブロック６３とから構成されている。ブロック６３は、ブロック６３のヨーク形成部６４の周方向の長さ寸法Ｌ´が、他のブロック２３のヨーク形成部２５の周方向の長さ寸法Ｌと異なるように設定されている。例えば本実施形態では、ブロック６３のヨーク形成部６４の円弧角度を、例えば円弧角度ａよりも１°大きくしたａ´、即ち９１°に設定され、長さ寸法Ｌ´は長さ寸法Ｌよりも長く設定されている。
【００３４】
上記構成の帯状回転子鉄心材６０を回転軸１２に螺旋状に巻付けていくと、図８に示すように、１ターン巻く毎にティース形成部２６が積層方向の直下に位置するティース形成部２６に対して周方向に１°ずれて位置する。従って、回転子鉄心６１のティース１６は斜めに形成され、以って、回転子鉄心６１にスキューが形成される。
【００３５】
このスキューのティース１６，１６間には、斜めに形成された永久磁石６５が設けられている。尚、この実施形態で用いられる永久磁石６５は、例えばネオジウム磁石の粉末とナイロン樹脂等からなる流動性の有る材料をスキューを形成するティース１６，１６間に充填し硬化し、着磁して得られるボンド磁石が使用されている。
【００３６】
第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。
更に、帯状回転子鉄心材６０で構成される回転子鉄心６１には、スキューが形成されるので、磁束の立上がりを滑らかにでき、トルクムラを低減することができる。
ボンド磁石からなる永久磁石６５を用いたので、回転子鉄心６１にスキューが形成されていても、回転子鉄心６１に容易に磁極を形成させることができる。
【００３７】
次に、本発明の第４の実施形態を、図９及び図１０を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同様な一部分には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図９には、本発明の第４の実施形態の回転電機７０が示されている。回転電機７０は、固定子２及び固定子２の内周側に隙間を介して位置する回転子７１とを具備して構成されている。
【００３８】
回転子７１は、回転子鉄心７２と、この回転子鉄心７２の軸方向両端に設けられた端板（図示せず）と、回転子鉄心７２及び端板の中央部に形成された軸孔７３に設けられた回転軸１２と、回転子鉄心７２の外周部に形成された磁石挿入孔部７４に挿入固定された磁極形成用の永久磁石７５とから構成されている。
【００３９】
回転子鉄心７２は、円筒状のヨーク７６の外周部に多数、例えば４個のティース７７が等間隔に配置されて構成されている。又、ティース７７の外周部には、円環状のチップ部７８が形成されている。磁石挿入孔部７４は、周方向に隣合うティース７７，７７とチップ部７８で囲われた空間である。尚、永久磁石７５は、例えばネオジウム磁石からなり、この磁石挿入孔部７４に挿入できるように成形されている。
【００４０】
回転子鉄心７２は、図１０に示す帯状回転子鉄心材８０と内部ヨーク８１とから構成されている。帯状回転子鉄心材８０は、平板状のブロック８２が薄肉状の連結部８３で多数個連ねて構成されている。帯状回転子鉄心材８０を構成するブロック８２は、円弧状のチップ部形成部８４と、当該チップ部形成部８４の内周側に形成された１個のティース形成部８５とから構成されている。
【００４１】
チップ部形成部８４は、これを周方向及び積層方向に配置されることにより回転子鉄心７２の外周側のチップ部７８を形成するものであり、チップ部７８を周方向にティース７７の数だけ等分割した形状である。即ち、本実施形態ではティース７７が４個形成されているので、チップ部形成部８４の円弧角度ａは９０°であり、４個のチップ部形成部８４が合わさって１周分の螺旋（１ターン）を形成する。尚、チップ部形成部８４の円弧角度ａが９０°のときのチップ部形成部８４の周方向の長さ寸法をＬとする。一方、ティース形成部８５は、これを積層方向に配置されることにより１個のティース７７を形成するものであり、チップ部形成部８４の内周側の中間部に位置されている。
【００４２】
内部ヨーク８１は、ヨーク７６を構成するもので、中央部に軸孔７３が形成された円筒状をなしており、外周部にティース７７の先端部７７ａ（ティース形成部８５の先端部８５ａ）と係合可能な係合凹部８６が形成されている。この係合凹部８６は、ティース７７の数以上形成されており、本実施形態では、ティース７７の２倍の数、即ち、４５°間隔で形成されている。尚、ヨーク７６（内部ヨーク８１）の内周部に係合凸部１７が形成され、回転軸１２にこの係合凸部１７と係合する係合凹部１８が形成されている（図９参照）。
前記連結部８３は、図１０に示すように、隣接するブロック８２，８２のチップ部形成部８４，８４の周方向の端部８４ａの外周部側に形成されている。
【００４３】
次に、回転子鉄心７２の組立てについて説明する。
まず、内部ヨーク８１の中央部に回転軸１２を挿入して、内部ヨーク８１の係合凹部８６に帯状回転子鉄心材８０のティース７７の先端部７７ａ（ティース形成部８５の先端部８５ａ）を係合させながら、帯状回転子鉄心材８０を螺旋状に巻回し積層して、回転子鉄心７２を構成させる。
そして、回転子鉄心７２が形成された後に、磁石挿入孔部７４に永久磁石７５を挿入固定し、端板（図示せず）を取付けて、回転子７１が形成される。
【００４４】
第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
又、回転子鉄心７２を、帯状回転子鉄心材８０と内部ヨーク８１とで構成し、内部ヨーク８１の係合凹部８６にティース７７の先端部７７ａを係合する構成としたので、ブロック８２がばらけてしまうことを防止することができる。
【００４５】
回転子７１の外周部にチップ部７８を形成したので、回転子７１が回転しても、永久磁石７５が外れることはない。又、チップ部７８の厚さ寸法を変えることにより、最適な磁気抵抗を得ることができる。
又、ティース７７の数及び内部ヨーク８１の係合凹部８６の数を増減することにより、極数を容易に変更することができる。
【００４６】
尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されず、次のような変形、拡張が可能である。
第１乃至第４の実施形態の帯状回転子鉄心材は、シート状の素材鋼板をローラ状のカッターで押切って製造させても良い。
第１乃至第４の実施形態の回転子は、冶具等を用いて回転子鉄心を予め組立てた後、回転軸を挿入させて構成させても良い。
第１乃至第４の実施形態の回転電機の回転子のヨークの内周面に形成した係合凸部を、係合凹部（所謂、キー溝）と、この係合凹部に挿入可能な矩形の別部材（所謂、キー）とで構成しても良い。
【００４７】
第３の実施形態の１ターンを構成する複数のブロックのうちの少なくとも１個のブロックの周方向の長さ寸法を、他のブロックの周方向の長さ寸法よりも短く設定して、回転子鉄心に形成されるスキューの形状を変更させても良い。
第４の実施形態の帯状回転子鉄心材のブロックの、隣接する２つのヨーク形成部の対応する端部のうちの一方の端部に係合凸部（係合凸部３１，５１）を形成し、他方の端部に、隣接する２つのヨーク形成部の対応する端部同士が合致したときに、この係合凸部と係合可能な係合凹部（係合凹部３２，５２）を形成しても良い。
【００４８】
第４の実施形態において、内部ヨークの係合凹部を斜めに形状にし、帯状回転子鉄心材の螺旋の１ターンを構成する複数のブロックのうちの少なくとも１個のブロックの周方向の長さ寸法を、他のブロックの周方向の長さ寸法と異なるように設定し、この内部ヨークと帯状回転子鉄心材からなる回転子鉄心にスキューを形成させても良い。
その他、上記した構成部品の数、寸法、材料及び形状等について、適宜変更することができる。又、車両用回転電機に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態の回転電機の回転子を構成する回転子鉄心と回転軸との関係を示す斜視図
【図２】回転電機の全体構成を概略的に示す断面図
【図３】回転子の部分拡大図
【図４】帯状回転子鉄心材の平面図
【図５】回転子鉄心の製造工程を示す概略図
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図４相当図
【図７】本発明の第３の実施形態を示す図４相当図
【図８】回転子の斜視図
【図９】本発明の第４の実施形態を示す図２相当図
【図１０】帯状回転子鉄心材と内部ヨークの平面図
【符号の説明】
【００５０】
図面中、１及び７０は回転電機、３，６２及び７１は回転子、４は固定子鉄心、５はコイル、１０，６１及び７２は回転子鉄心、１２は回転軸、１４，６５及び７５は永久磁石、１５及び７６はヨーク、１６及び７７はティース、１７は係合凸部、１８は係合凹部、１９はピン、２２，５０，６０及び８０は帯状回転子鉄心材、２３，６３及び８２はブロック、２４及び８３は連結部、２５及び６４はヨーク形成部、２５ａ，２５ｂ及び８４ａは端部、２６及び８５はティース形成部、３１及び５１は係合凸部、３２及び５２は係合凹部、３６は孔部、７７ａは先端部、８１は内部ヨーク、８４はチップ部形成部、８６は係合凹部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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