(57)【要約】【課題】長尺化が容易で、低コスト化が可能な中空撚り線の製造方法、中空撚り線及び中空撚り線を用いた接触センサを提供する。【解決手段】シート材２の一方の面に上記シート材２の長手方向に沿って複数本の導線３を間隔を隔てて配置してテープ線４を形成し、このテープ線４を柱状の仮心材５の周囲に上記一方の面を上記仮心材５側に向け螺旋状に巻き付けた後、筒状に形成された上記テープ線４から上記仮心材５を長手方向に抜き取る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の一方の面に上記シート材の長手方向に沿って複数本の導線を間隔を隔てて配置してテープ線を形成し、このテープ線を柱状の仮心材の周囲に上記一方の面を上記仮心材側に向け螺旋状に巻き付けた後、筒状に形成された上記テープ線から上記仮心材を長手方向に抜き取ることを特徴とする中空撚り線の製造方法。
【請求項２】
上記シート材に硬化処理可能なシート材を用い、上記テープ線を上記仮心材の周囲に巻き付け、さらに上記テープ線の硬化処理を行った後、上記仮心材を抜き取ることを特徴とする請求項１記載の中空撚り線の製造方法。
【請求項３】
上記テープ線の巻き付けは、上記テープ線を備えたテープ線供給源に対して上記仮心材を相対的に軸方向に前進移動させると共に、上記仮心材に対して上記テープ線供給源を相対的に旋回運動させて行い、
上記仮心材の抜き取りは、上記仮心材を相対的に軸方向に後進移動させて行うことを特徴とする請求項１又は２記載の中空撚り線の製造方法。
【請求項４】
シート材の一方の面に上記シート材の長手方向に沿って複数本の導線を間隔を隔てて配置することによりテープ線を形成し、このテープ線をテープ線ボビンに巻き取り、このテープ線ボビンをリング状の巻き付けホイールに取り付け、この巻き付けホイールの軸位置に柱状の仮心材を配置し、
この仮心材を上記巻き付けホイールに対して相対的に軸方向に前進移動させると共に、  上記巻き付けホイールに取り付けられた上記テープ線ボビンを上記仮心材に対して相対的に旋回運動させることにより、上記テープ線を上記仮心材の周囲に上記一方の面を上記仮心材側に向け螺旋状に巻き付け、上記仮心材が所定距離前進移動したとき、上記前進移動と上記旋回運動を停止し、上記テープ線を筒状に保持したまま、上記仮心材を上記軸方向に後進移動させることにより、上記筒状に保持されたテープ線から上記仮心材を一部を残して抜き取り、再び上記軸方向前進移動と上記旋回運動を開始することを繰り返すことを特徴とする中空撚り線の製造方法。
【請求項５】
シート材の一方の面に上記シート材の長手方向に沿って複数本の導線を間隔を隔てて配置されたテープ線が上記導線を内側にして螺旋状に巻かれ筒状に形成されたことを特徴とする中空撚り線。
【請求項６】
筒状を形成する隣り合う上記テープ線間に隙間が設けられ、該隙間から上記複数本の導線に電気部品が接続されることを特徴とする請求項５記載の中空撚り線。
【請求項７】
上記電気部品が、上記中空撚り線であることを特徴とする請求項６記載の中空撚り線。
【請求項８】
請求項５〜７いずれか記載の中空撚り線と、上記中空撚り線に接続される検出器とから形成されることを特徴とする中空撚り線を用いた接触センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空撚り線の製造方法、中空撚り線及び中空撚り線を用いた接触センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
人、動物、岩石、土砂、乗り物、荷物などの被検出物体が壁や乗り物などの対象物に接触したことを検出する接触センサとして、複数本の導線を外皮の中心の中空部に内蔵した中空撚り線を対象物に取り付けるものが知られている。
【０００３】
この中空撚り線は、中心が中空である外皮の内壁面に、複数本の導線が所定の間隔でもって配置され、内蔵された導線同士が中空部を隔てて電気的に絶縁されている。そして、外から外力が加わって外皮が変形すると、導線同士が接触し導通する。このように中空撚り線が押圧されて各導線間が絶縁状態から導通状体へ変化したことを電気回路で検出することにより、被検出物体が対象物に接触したことを検出することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２８１９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、中空撚り線は、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示されるように、中空部の母型となる心材（スペーサ）１０１と、互いに独立した複数本の導線１０２とから撚り線を形成し、その撚り線に弾性絶縁体からなる外皮１０３を被覆した後、スペーサ１０１を長手方向に引き抜いて中空部１０４を形成する。スペーサ１０１は、複数本の導線１０２を撚るときの心となる中心の円柱状部分１０５と、各導線１０２間に介在する介在線部１０６とからなる。
【０００６】
図１１に示されるように、中空部１０４は、スペーサ１０１の円柱状部分１０５と介在線部１０６とを除去してなるため、中空部１０４の断面は、複雑な凹凸に湾曲した輪郭を持つ。
【０００７】
従来の中空撚り線は、導線１０２及び外皮１０３とスペーサ１０１との接触摩擦が大きいため、スペーサ１０１を引き抜くのは容易でない。そこで、従来の製造方法では、外皮１０３の内部に片端から圧縮空気を送り込むことで、外皮とスペーサとの接触摩擦を抑える工程が必要である。
【０００８】
また、中空撚り線の利用用途が敷地を囲む塀とか道路沿いの防護壁のような対象物に取り付ける接触センサであると、中空撚り線が長尺であることが要求される。ところが、前述したスペーサ入りの撚り線では長尺になるほど摩擦抵抗が増大し、スペーサの引き抜きが困難となる。このため、長尺の中空撚り線は未だ提供されていない。
【０００９】
更に、細径の中空撚り線の製造には、スペーサも細径のものを用いる必要があるが、引き抜きに必要な力に対してスペーサを細くしすぎると、スペーサが応力に耐えられずに破断してしまう。また、外皮にも大きな引っ張り応力がかかるため、外皮の厚さを薄くすることが難しく、細径化は困難であった。
【００１０】
また、従来の中空撚り線は、いったんスペーサ入りの撚り線として製造され、それからスペーサを引き抜いて完成する。このため、引き抜いたスペーサは廃棄物となる。この廃棄物としてのスペーサは、中空撚り線を製造した長さ分発生するため、コスト増の原因となっていた。また、発生した廃棄物の廃棄処理又はリサイクル処理には更にコストがかかる。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、長尺化が容易で、低コストな中空撚り線の製造方法、中空撚り線及び中空撚り線を用いた接触センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の製造方法は、シート材の一方の面に上記シート材の長手方向に沿って複数本の導線を間隔を隔てて配置してテープ線を形成し、このテープ線を柱状の仮心材の周囲に上記一方の面を上記仮心材側に向け螺旋状に巻き付けた後、筒状に形成された上記テープ線から上記仮心材を長手方向に抜き取るものである。
【００１３】
上記シート材に硬化処理可能なシート材を用い、上記テープ線を上記仮心材の周囲に巻き付け、さらに上記テープ線の硬化処理を行った後、上記仮心材を抜き取ってもよい。
【００１４】
上記テープ線の巻き付けは、上記テープ線を備えたテープ線供給源に対して上記仮心材を相対的に軸方向に前進移動させると共に、上記仮心材に対して上記テープ線供給源を相対的に旋回運動させて行い、
上記仮心材の抜き取りは、上記仮心材を相対的に軸方向に後進移動させて行ってもよい。
【００１５】
また、本発明の製造方法は、シート材の一方の面に上記シート材の長手方向に沿って複数本の導線を間隔を隔てて配置することによりテープ線を形成し、このテープ線をテープ線ボビンに巻き取り、このテープ線ボビンをリング状の巻き付けホイールに取り付け、この巻き付けホイールの軸位置に柱状の仮心材を配置し、この仮心材を上記巻き付けホイールに対して相対的に軸方向に前進移動させると共に、上記巻き付けホイールに取り付けられた上記テープ線ボビンを上記仮心材に対して相対的に旋回運動させることにより、上記テープ線を上記仮心材の周囲に上記一方の面を上記仮心材側に向け螺旋状に巻き付け、上記仮心材が所定距離前進移動したとき、上記前進移動と上記旋回運動を停止し、上記テープ線を筒状に保持したまま、上記仮心材を上記軸方向に後進移動させることにより、上記筒状に保持されたテープ線から上記仮心材を一部を残して抜き取り、再び上記軸方向前進移動と上記旋回運動を開始することを繰り返すものである。
【００１６】
また、本発明の中空撚り線は、シート材の一方の面に上記シート材の長手方向に沿って複数本の導線を間隔を隔てて配置されたテープ線が上記導線を内側にして螺旋状に巻かれ筒状に形成されたたものである。
【００１７】
筒状を形成する隣り合う上記テープ線間に隙間が設けられ、該隙間から上記複数本の導線に電気部品が接続されてもよい。
【００１８】
上記電気部品が、上記中空撚り線であってもよい。
【００１９】
また、本発明の接触センサは、上記中空撚り線と、上記中空撚り線に接続される検出器とから形成されるものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００２１】
（１）長尺化が容易である。
【００２２】
（２）低コスト化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の第１の実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２４】
図５に示されるように、本実施形態に係る中空撚り線１の断面は、筒状に形成されたシート材２に複数本の導線３を間隔を隔てて配置したものである。
【００２５】
図１（ａ）〜１図（ｅ）に示されるように、本実施形態に係る中空撚り線１の製造方法は、シート材２に複数本の導線３を間隔を隔てて配置することによりテープ線４を形成し、このテープ線４を円柱状の仮心材５の周囲に螺旋状に巻き付けてから、上記仮心材５を長手方向に抜き取るものである。
【００２６】
すなわち、図１（ａ）に示されるように、所定幅を有する長尺のシート材２に、例えば、４本の金属製単線からなる導線３を所定のピッチで平行に並べて固定することにより、テープ線４を製造する。導線３は、シート材２に所定の深さだけ埋め込まれるように設けられる。
【００２７】
導線３としては、金属細線、金属撚り線、導電性樹脂などであり、金属薄板（箔）、金属めっき膜などを線材に形成しても良い。
【００２８】
シート材２は、テープ線４の巻き付けを容易にするために、巻き付けの際には仮心材に巻き付けられる程度に柔軟性を有する材料であることが望ましく、巻き付けられたテープ線４の形状を崩すことなく仮心材５を抜き取るために、抜き取りの際には硬化可能な材料であることが望ましい。また、硬化処理後のシート材２（テープ線４）は、中空撚り線１を接触センサとして使用するときに、被検出物体の接触に起因する外力で導線３同士が接触するまで変形する程度に軟らかく、風や対象物への取り付けがもたらす弱い外力では変形せず導線３同士が離間を保てる程度に硬いことが望ましい。
【００２９】
ここでは、上記要求を満たすものとして、硬化処理可能なシート材２を用いるものとする。硬化の形態としては、熱による硬化、紫外線照射による硬化、などがある。本実施形態では、紫外線硬化が可能なウレタンアクリレートを用いた。
【００３０】
図１（ｂ）、図１（ｃ）に示されるように、所定半径ｒを有する仮心材５にテープ線４を螺旋状に巻き付ける。テープ線４は、導線３を設けた面を内側にして、導線３が仮心材５に接するようにして巻き付ける。
【００３１】
仮心材５は、テープ線４の巻き付けによって変形しないように、十分硬いことが望ましい。また、仮心材５の表面は、テープ線４の巻き付け時にはテープ線４が巻き付けやすく、仮心材５の抜き取り時には導線３との摩擦が小さいものが好ましい。本実施形態では、ステンレス鋼ＳＵＳ３０４を用いた。
【００３２】
テープ線４は、該テープ線４の縁と一周回前の該テープ線４の縁とが接するように、隙間を詰めて巻く。
【００３３】
このとき、テープ線４の縁と一周回前のテープ線４の縁とを互いに接着・融着させてもよい。テープ線４同士の縁を接着・融着することで、後述する外皮の形成を省略してもよい。
【００３４】
テープ線４を仮心材５の周囲に巻き付けた後に硬化処理を行い、テープ線４を筒状に保持させる。それから仮心材５を抜き取るようにする。
【００３５】
図１（ｄ）に示されるように、仮心材５を引き抜くことにより、螺旋状のテープ線４からなる円筒形の中空撚り線１が形成される。
【００３６】
その後、図１（ｅ）に示されるように、中空撚り線１の外周に、防水・防塵のための外皮６を被覆する。
【００３７】
具体的には、仮心材５を引き抜き形成された中空撚り線１の周囲に、シート材２と同様の材料、例えば、紫外線硬化樹脂を塗布し、紫外線を照射することで硬化させ外皮を形成する。
【００３８】
また、中空撚り線１の周囲に薄いフィルムを設け外皮としてもよく、フィルム上にさらに外皮を設ける構成でもよい。これらは、中空撚り線の求められる耐環境の仕様などにより適宜決定される。
【００３９】
フィルムの設けかたとしては、隣り合うテープ線４同士の隙間を覆うようにテープ線４の縁のみをフィルムで覆う方法や、筒状に形成されたテープ線４全体を覆う方法が考えられるが、中空撚り線の耐捻性を考慮すると、フィルムはテープ線４の巻き方向と反対の方向に巻くとよい。例えば、テープ線４がＺ巻きにより筒状に形成されている場合は、フィルムをＳ巻により巻き付ける。
【００４０】
なお、上記実施形態では、仮心材５を引き抜いた後に外皮を設けたが、仮心材５を引き抜く前に外皮を設けてもよい。
【００４１】
ここで、仮心材５に対するテープ線４の巻き付け、仮心材５の引き抜き方法の一例について図２〜図４を用いて説明する。
【００４２】
図２に示されるように、仮心材５は巻き付けホイール２１の軸心に配置する。巻き付けホイール２１は、中空のリング状に形成された回転体であり、その内周部にテープ線ボビン２２を保持している。テープ線ボビン２２は、テープ線４の供給源となるものであり、テープ線４が巻き取られている。テープ線ボビン２２の軸は巻き付けホイール２１の軸に対して傾斜している。テープ線ボビン２２は、巻き付けホイール２１の軸心に配置された仮心材５に対して回転（旋回）自在となっている。
【００４３】
最初は、仮心材５にテープ線４の端緒が仮止めされているものとする。仮心材５を矢印Ａのように軸方向に所定の速度で前進させつつ、巻き付けホイール２１を矢印Ｂのように仮心材５の周囲に所定の速度で回転させる。仮心材５は回転させず、巻き付けホイール２１は軸方向移動させない。また、巻き付けホイール２１の軸に対するテープ線ボビン２２の傾斜角は、テープ線の幅、仮心材の前進速度、及びホイールの回転速度などにより、適宜決定される。これにより、テープ線４が仮心材５の外周に巻かれ、仮心材５の前進速度と巻き付けホイールの回転速度に応じて仮心材５に対して所定の角度で螺旋状に巻かれる。これに伴い、テープ線ボビン２２が矢印Ｃのように自身の軸の周りに回転してテープ線４が繰り出される。
【００４４】
図３に示されるように、仮心材５の終端がテープ線４の巻き付け箇所に所定の距離まで近付いたら、巻き付けホイール２１を停止し、仮心材５を上記前進移動とは反対の方向に移動（後進移動）させることで、筒状に形成されたテープ線４の引き抜きを行う。このとき、テープ線４は筒状に保持されているものとする。つまり、仮心材５を矢印Ｄのように軸方向に、テープ線４を保持したまま後退させる。仮心材５が全て筒状のテープ線４から引き抜かれる前で仮心材５を停止し、仮心材５の一部が筒状のテープ線４内に残るようにする。これは中空撚り線を連続的に作製するためである。
【００４５】
図４に示されるように、仮心材５の一部が筒状のテープ線４内に残った状態から、巻き付けを再開する。すなわち、仮心材５を矢印Ａのように軸方向に所定の速度で前進させつつ、巻き付けホイール２１を矢印Ｂのように仮心材５の周囲に所定の速度で回転させる。
【００４６】
この手順を繰り返すことにより、有限の長さを有する仮心材５を往復移動させて巻き付けと抜き取りを交互に繰り返すことができる。このようにして、仮心材５よりも十分に長尺の中空撚り線１を連続的に製造することができる。
【００４７】
図５に示されるように、製造された中空撚り線１を断面で見ると、外観が円筒形であり、中空部を有する。その中空部の内面に導線３が配置されている。導線３の最内周部に内接する円柱（一点鎖線）を仮定すると、この円柱が仮心材５に相当する。
【００４８】
本実施形態では、シート材幅１２ｍｍ、シート材厚０．３５ｍｍ、導線径０．２５ｍｍとし、中空撚り線外径５．４〜５．５ｍｍとした。また、導線３のシート材２からの露出度合いについては、中空撚り線の感度仕様などにより適宜決定される。
【００４９】
このようにして製造した中空撚り線１は、例えば、図６のように使用する。
【００５０】
図６に示されるように、中空撚り線１を金網等からなるフェンス１１に取り付ける。中空撚り線１はフェンス１１の長手方向に引き回すことで、フェンスを接触センサの対象物とすることができる。この中空撚り線１を検出器１２に検出部として接続し、本発明の接触センサ６１を構成する。検出器１２は、図示しないその内部に、中空撚り線１中の導線３同士の絶縁から導通への変化を検出する電気回路、その電気信号に基づいて被検出物体が対象物に接触したことを認識する情報処理回路、その結果を人に知らせる報知器等を備える。
【００５１】
また、中空撚り線１は、例えば、図７のように回路を組むことができる。
【００５２】
図７に示されるように、中空撚り線１の一端では、中空撚り線中の４本の導線３のうち２本の間に抵抗器１３を挿入して接続し、残り２本はそれぞれ開放して出力端１４とする。中空撚り線１の反対端には、抵抗器１３で繋がる２本の導線が残り２本の導線に繋がるよう、折り返し回路１５を形成する。これにより、抵抗器１３を直列に入れ、長手方向に往復してコ字状に折り返された導線ループ１６が形成される。導線ループ１６の出力端１４を図６の検出器１２に接続する。
【００５３】
この中空撚り線１に外力がないときは、図５に示されるように、導線３同士が互いに離間しているため、出力端１４に接続された検出器１２では抵抗器１３の抵抗値が検出される。
【００５４】
中空撚り線１に外力が加わると、図８に示されるように、中空撚り線１が扁平に変形し、導線３同士が接触して導通する。図７の回路における両出力端１４に接続された導線３同士が導通すると、出力端１４に現れる抵抗値が小さくなる。
【００５５】
よって、図６の検出器１２において、これを検出して被検出物体が対象物に接触したことを認識することができる。
【００５６】
上記実施形態では、円形断面を有する仮心材５を用いたが、仮心材の断面形状はこれに限定されるものではなく、多角形でもよい。仮心材の長さは、仮心材の径などにより適宜決定すればよい。
【００５７】
また、シート材２に硬化可能な材料を用い、シート材２（テープ線４）を硬化処理することでテープ線４を筒状に保持させたが、シート材の材料はこれに限定されるものではない。例えば、シート材（テープ線）を仮心材に巻き付ける際に、隣り合うテープ線の縁同士を接着・融着し、テープ線を筒状に保持する構成とすればよく、シート材の材料は硬化処理可能な材料に限定されない。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施形態を図９を用いて説明する。
【００５９】
本実施形態の中空撚り線９１は、隣り合うテープ線４とテープ線４、つまり一周回前と後のテープ線４同士が接着などにより固定されることなく、テープ線４が筒状に形成されたものである。その他の点では前述の実施形態と同じである。つまり、中空撚り線９１は、隣り合うテープ線４同士が接してはいても固定はされず、あるいはテープ線４同士間に隙間があってもよい。これにより、隣り合うテープ線４同士が相互に自由となり、中空撚り線９１の可撓性が向上し、対象物への布設が容易になる。
【００６０】
また、図９に示されるように、一条の中空撚り線９１を検出器１２（図６）に直接、接続された本線９１ａとする。この本線９１ａに対し、他の中空撚り線９１をブランチ９１ｂ、９１ｃとして接続する。さらに、ブランチ９１ｃにはブランチ９１ｄを接続する。このようにして、任意の個数のブランチを設け、任意のツリー構造で布設することができる。
【００６１】
これにより、従来の中空撚り線を用いた接触センサでは配線が困難であった複雑な構造を有する対象物においても配線が容易となる。
【００６２】
このとき、各中空撚り線９１内の複数の導線３は、各々一対一で接続される。導線３の接続は、テープ線４同士間の隙間を通して行うことができる。テープ線４の隣接箇所は螺旋状に連続的に存在するので、中空撚り線９１の任意の距離の箇所において接続を行うことができる。
【００６３】
具体的なブランチの形成方法は、図１２（ａ）に示されるように、本線９１ａとなっている中空撚り線９１のテープ線４同士間の隙間を所定の幅ｄに拡げてギャップ部９２を形成する。ギャップ部９２では一定のピッチで螺旋となっていたテープ線４のピッチがそこだけ伸びる。
【００６４】
一方、図１２（ｂ）に示されるように、ジョイント部材９３をあらかじめ形成しておく。ジョイント部材９３は、ギャップ部９２の幅ｄより長く形成された本線パイプ９４と、この本線パイプ９４の中間に直交するブランチパイプ９５とからなるＴ字形の継ぎ手である。
【００６５】
ジョイント部材９３は、すでに布設された中空撚り線９１に追加して設けられるように、本線パイプ９４を断面（図示せず）がＣ字形のパイプ状に形成し、その開口部９６から中空撚り線９１を本線パイプ９４内に嵌め込むことができるようにする。このとき、ギャップ部９２の両端に位置する筒状の中空撚り線９１をＣ字形の本線パイプ９４により保持することで、ギャップ部９２の形成を維持することができる。さらに、本線パイプ９４に本線９１ａのギャップ部９２を嵌め込んだとき、ギャップ部９２の内面となっているテープ線４の導線３を設けた面が本線パイプ９４の開口部９６から見えるようになる。
【００６６】
また、ブランチパイプ９５は、ブランチ９１ｂとなる中空撚り線９１の一端が挿入できるようになっており、本線パイプ９４に近い側に開口部９８が形成されている。ブランチパイプ９５に中空撚り線９１の一端を挿入したとき、その端面が開口部９８から見えるようになる。
【００６７】
なお、ジョイント部材９３を構成する各パイプの内径は、中空撚り線９１の外径とほぼ等しく形成した。
【００６８】
これにより、すでに布設済みの中空撚り線９１であっても、ジョイント部材９３に中空撚り線９１を嵌め込み、中空撚り線９１にギャップ部９２を形成しつつ中空撚り線９１を保持することができる。このとき、ジョイント部材９３の内壁面と筒状の中空撚り線９１の外壁面とを接着剤などにより固定するとよい。
【００６９】
ジョイント部材の形状は上記実施形態に限定されるものではなく、すでに布設済みの中空撚り線９１にギャップ部９２を形成し、そのギャップ部９２を保持できるものであればよい。また、ジョイント部材と中空撚り線９１とを固定する接着剤の代わりに、ジョイント部材に中空撚り線９１の動きを規制する保持部を設けてもよい。
【００７０】
図１２（ｃ）のジョイント部材９３は透明に描いてある。図示されるように、ブランチパイプ９５に挿入した中空撚り線９１の一端の端面に現れている導線３と、本線パイプ９４に嵌められた中空撚り線９１のギャップ部９２に現れている導線３とを一対一で配線接続する。配線には、短絡を避けるため、被覆線９７を用いる。この配線作業の後は、開口部９６，９８を封じるとよい。
【００７１】
この実施形態によれば、いったん布設がなされた中空撚り線９１に対して、さらに中空撚り線９１を追加して布設することが容易となる。
【００７２】
この実施形態では、本線９１ａとなる中空撚り線９１にブランチ９１ｂを接続するものとしたが、ブランチとして中空撚り線を接続する以外に、電気部品を適宜接続しても良い。
【００７３】
例えば、接触センサを構成する中空撚り線において、検出器から所定の距離にスイッチ機構を有する電気部品を接続することで、上記電気部品が接続された箇所より先の中空撚り線を接触検出に使用するか又は不使用とするかを切り換え可能な回路を構成することができる。
【００７４】
また、中空撚り線に他の検出装置を切り換え可能に接続することで、上記他の検出装置からの検出信号を検出器１２（図６）側に適宜出力することができる。これにより、中空撚り線を用いた接触センサに他の検出機能を付与した複合センサを構成することができる。
【００７５】
本発明の作用効果を説明する。
【００７６】
図１に示した本発明では、シート材２に複数本の導線３を間隔を隔てて配置したテープ線４を円柱状の仮心材５の周囲に螺旋状に巻き付けてから、仮心材５を抜き取るようにしたので、巻き付け後に仮心材５が接するのは、導線３の最内周部のみである（図５参照）。上記実施形態では、導線が４本であるから、仮心材５と導線３の接する箇所は、断面上で４箇所しかない。しかも、その接触は点接触に過ぎない。このため、接触摩擦が従来に比べて小さくなり、仮心材５は容易に抜き取ることができる。
【００７７】
また、図２〜図４で説明した工程によれば、仮心材５の引き抜きは、仮心材５の長さより短い長さ、例えば、数ｍの中空撚り線１を製造するごとに繰り返し行われるので、長尺の中空撚り線１を製造する場合でも、仮心材５の引き抜きに必要な力は常に一定であり、かつ従来と比較して十分に小さく抑えることができる。これにより、中空撚り線１の長尺化が可能になるだけでなく、シート材の厚さも薄く抑えることができ、中空撚り線１の細径化を実現できる。
【００７８】
また、本発明では、シート材２に硬化処理可能なシート材２を用いた。シート材２は硬化処理前は軟らかいので、仮心材５の周囲に巻き付けるのが容易である。シート材２を巻き付け後に硬化処理を行うと、シート材２が硬化するので、仮心材５の抜き取りで形が崩れない。
【００７９】
さらに、硬化処理後のシート材２は、中空撚り線１を接触センサとして使用するとき、被検出物体の接触に起因する外力で導線３同士が接触するまで変形する程度に軟らかく、風や対象物への取り付けがもたらす弱い外力では変形せず導線３同士が離間を保てる程度に硬いので、好適である。
【００８０】
また、本発明では、仮心材５はジグとして製造過程で繰り返し使用することができる。これにより、リサイクルを必要とする廃棄物が出なくなると共に、省資源に寄与する。従って、低コスト化が可能となる。
【００８１】
さらに、仮心材５を軸方向に往復移動させて巻き付けと抜き取りを交互に繰り返す形態によれば、長尺の中空撚り線１を連続的に製造することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す中空撚り線の製造工程図であり、（ａ）はテープ線の斜視図、（ｂ）は仮心材にテープ線を巻き付ける斜視図、（ｃ）はその側面図、（ｄ）は仮心材を引き抜いた斜視図、（ｅ）は外皮を被覆した斜視図である。
【図２】本発明においてテープ線の巻き付けと仮心材の引き抜きを連続的に行う方法を示す巻き付け装置の斜視図である。
【図３】図２の巻き付け装置の異なるタイミングの斜視図である。
【図４】図２の巻き付け装置の異なるタイミングの斜視図である。
【図５】本発明で製造した中空撚り線の断面図である。
【図６】本発明の接触センサの使用時を示す構成図である。
【図７】本発明の中空撚り線の使用時を示す回路図である。
【図８】本発明の中空撚り線の押圧時における断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態を示す中空撚り線の布設図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、従来の中空撚り線の製造工程図である。
【図１１】従来の中空撚り線の断面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明のブランチの形成方法を示す工程図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  中空撚り線
２  シート材
３  導線
４  テープ線
５  仮心材
【図１】
2009081114.tif 000003
【図２】
2009081114.tif 000004
【図３】
2009081114.tif 000005
【図４】
2009081114.tif 000006
【図５】
2009081114.tif 000007
【図６】
2009081114.tif 000008
【図７】
2009081114.tif 000009
【図８】
2009081114.tif 000010
【図９】
2009081114.tif 000011
【図１０】
2009081114.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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