(57)【要約】【課題】試薬容器内に残る試薬の残量を低減すること。【解決手段】試薬容器１５に収容した試薬の吸引および吐出を行なうプローブを試薬容器１５上部の開口部を介して挿脱して試薬容器１５から反応容器に試薬を分注し、前記反応容器内部で試料と前記試薬とを反応させて前記試料を分析する自動分析装置において、試薬容器１５に収容された前記試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、試薬容器１５内部の前記開口部下方領域に前記試薬が集まるように試薬容器１５を傾ける傾斜手段１４２を備える。【選択図】        図２
2009121993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬容器に収容した試薬の吸引および吐出を行なうプローブを該試薬容器上部の開口部を介して挿脱して前記試薬容器から反応容器に試薬を分注し、前記反応容器内部で試料と前記試薬とを反応させて前記試料を分析する自動分析装置において、
前記試薬容器に収容された前記試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、前記試薬容器内部の前記開口部下方領域に前記試薬が集まるように前記試薬容器を傾ける傾斜手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記傾斜手段は、前記試薬容器に収容された前記試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、前記試薬の残量の減少に伴って前記試薬容器を徐々に傾けることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記傾斜手段は、前記試薬容器の底部より下方かつ前記試薬容器の開口部下方領域から水平方向に離れて配置し、前記試薬の残量が所定量より少なくなった場合に伸長する所定の弾性係数を有した弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記傾斜手段は、
前記試薬容器の底部より下方かつ前記試薬容器の開口部下方領域から水平方向に離れて配置され上下方向に昇降可能な昇降手段と、
前記試薬容器内部の試薬の残量を検知する残量検知手段と、
前記残量検知手段が検知した前記試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、前記昇降手段を上昇させる傾斜制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬容器から反応容器へ試薬を分注して反応容器の内部で試料と試薬とを反応させ、反応液の特性を測定することによって試料を分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、試薬容器に収容された試薬をプローブによって反応容器に分注して反応容器の内部で試薬と試料とを反応させて試料を分析する自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、試薬吸引が確実に行え、試薬吸引後のプローブ洗浄が容易になるように、プローブに液面検知センサを備え、液面検知後さらに所定量プローブを下降させて吸引を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、試薬を試薬容器から吸引する際、試薬の液面を検知することによって試薬容器底部から液面までの高さを検知し、試薬を反応容器に分注するものが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２７１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置は、プローブに備えられた液面検知センサが検知した液面から試薬容器の底面までの距離が所定の距離よりも短いと、プローブが試薬容器の底面に接触する虞れがあることから、試薬の吸引を行わないようにしているので、分注可能な量の試薬が試薬容器にあっても分注せずに試薬容器内に残留させて無駄に廃棄してしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬容器内に残る試薬の残量を低減できる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、試薬容器に収容した試薬の吸引および吐出を行なうプローブを該試薬容器上部の開口部を介して挿脱して前記試薬容器から反応容器に試薬を分注し、前記反応容器内部で試料と前記試薬とを反応させて前記試料を分析する自動分析装置において、前記試薬容器に収容された前記試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、前記試薬容器内部の前記開口部下方領域に前記試薬が集まるように前記試薬容器を傾ける傾斜手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記傾斜手段は、前記試薬容器に収容された前記試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、前記試薬の残量の減少に伴って前記試薬容器を徐々に傾けることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記傾斜手段は、前記試薬容器の底部より下方かつ前記試薬容器の開口部下方領域から水平方向に離れて配置し、前記試薬の残量が所定量より少なくなった場合に伸長する所定の弾性係数を有した弾性部材を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記傾斜手段は、前記試薬容器の底部より下方かつ前記試薬容器の開口部下方領域から水平方向に離れて配置され上下方向に昇降可能な昇降手段と、前記試薬容器内部の試薬の残量を検知する残量検知手段と、前記残量検知手段が検知した前記試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、前記昇降手段を上昇させる傾斜制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる自動分析装置では、傾斜手段が、試薬容器に収容された試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、前記試薬容器内部の開口部下方領域に前記試薬が集まるように前記試薬容器を傾けるようにし、同量の試薬であっても前記試薬容器内部の開口部下方領域では、前記試薬容器を傾けない場合に比して、前記試薬の液面から前記試薬容器の底面までを深くすることができるので、従来、プローブが前記試薬容器の底面に接触するために分注できなかった量の試薬の分注が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる自動分析装置１０は、試料としての検体および試薬を反応容器１３ａにそれぞれ分注し、分注した反応容器１３ａ内部で生じる反応を光学的に測定する測定機構２０と、測定機構２０を含む自動分析装置１０全体の制御を行うとともに測定機構２０における測定結果の分析を行う制御装置３０とを備える。自動分析装置１０は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行う。
【００１４】
まず、測定機構２０について説明する。測定機構２０は、大別して検体移送部１１、検体分注機構１２、反応テーブル１３、試薬庫１４、試薬分注機構１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９を備える。
【００１５】
検体移送部１１は、血液などの液体検体を収容した複数の検体容器１１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１１ｂを備える。検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａ内部の検体は、検体分注機構１２によって、反応テーブル１３上に配列して搬送される反応容器１３ａに分注される。
【００１６】
検体分注機構１２は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム１２ａを備える。このアーム１２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブが取り付けられている。検体分注機構１２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注機構１２は、上述した検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａの中からプローブによって検体を吸引し、アーム１２ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器１３ａに検体を吐出して分注を行う。
【００１７】
反応テーブル１３は、反応容器１３ａへの検体や試薬の分注、反応容器１３ａの攪拌、測光、洗浄を行なうために反応容器１３ａを所定の位置まで移送する。この反応テーブル１３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル１３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル１３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。
【００１８】
試薬庫１４は、図１および図２に示すように試薬が収容された試薬容器１５を複数収納する試薬テーブル１４１を備えている。試薬テーブル１４１には、複数の収納室が周方向に配置されており、各収納室には試薬容器１５が着脱自在に収納される。試薬テーブル１４１は、制御部３１の制御のもと、モータ１４４が駆動することによって、試薬容器１５が試薬テーブル１４１の中心を通る回転軸１４３を軸心として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器１５を試薬分注機構１６による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫１４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫１４の下方には、保冷庫が設けられている。このため、試薬庫１４内部に試薬容器１５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬容器１５内部に収容された試薬を冷却し、試薬容器１５内部に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００１９】
ここで、試薬庫１４は、試薬容器１５を傾ける傾斜手段１４２をさらに備えている。この傾斜手段１４２は、試薬容器１５に収容された試薬の残量が所定量より少なくなった場合に試薬容器１５を傾け、試薬容器１５の上部に設けられプローブ１６ｂが挿脱される開口部の下方領域に試薬を集めるようにし、分注可能な試薬の量を増やしている。
【００２０】
試薬分注機構１６は、検体分注機構１２と同様に、試薬の吸引および吐出を行なうプローブ１６ｂが先端部に取り付けられたアーム１６ａを備える。プローブ１６ｂは、試薬の液面を検知する液面検知センサを備えている。アーム１６ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。試薬分注機構１６は、試薬庫１４上の所定位置に移動された試薬容器１５内部の試薬の液面をプローブ１６ｂによって検知した後、このプローブ１６ｂによって試薬を吸引し、アーム１６ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１３上の所定位置に搬送された反応容器１３ａに分注する。試薬分注機構１６は、プローブ１６ｂが先端部に取り付けられたアーム１６ａを昇降させる図示しないパルスモータのパルス数を制御部３１に送信している。
【００２１】
攪拌部１７は、反応容器１３ａに分注された検体と試薬との攪拌を行い、反応を促進させる。測光部１８は、たとえば、所定の測光位置に搬送された反応容器１３ａに光源から分析光を照射し、反応容器１３ａ内部の液体を透過した光を分光し、受光素子による各波長光の強度測定を行なうことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２２】
洗浄部１９は、洗浄ノズルによって、測光部１８による測定が終了した反応容器１３ａ内部の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了した反応容器１３ａを洗浄する。
【００２３】
つぎに、制御装置３０について説明する。制御装置３０は、制御部３１、入力部３２、記憶部３３、分析部３４および出力部３５を備える。測定機構２０および制御装置３０が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２４】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１０の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。また、制御部３１は、試薬分注機構１６から送信されるパルス数を利用することによって、プローブ１６ｂが下降して液面を検知したときの試薬の液面高さを算出する。また、制御部３１は、プローブ１６ｂが試薬を吸引可能な限界の液面高さより低くなると、試薬分注処理を停止する制御を行なう。
【００２５】
入力部３２は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。また、入力部３２は、図示しない通信ネットワークを介して制御部３１への指示情報を取得し、送信する。
【００２６】
記憶部３３は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１０が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００２７】
分析部３４は、測光部１８によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行なう。出力部３５は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３５は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置に諸情報を出力する。
【００２８】
以上のように構成された自動分析装置１０では、列をなして順次搬送される複数の反応容器１３ａに対して、検体分注機構１２が検体容器１１ａ内部の検体を分注し、試薬分注機構１６が試薬容器１５内部の試薬を分注した後、測光部１８が検体と試薬とを反応させた状態の検体の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部３４が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われ、洗浄部１９が測光部１８による測定が終了した後に搬送される反応容器１３ａを搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００２９】
ここで、傾斜手段１４２が設けられた試薬庫１４の詳細構成について説明する。図２は、試薬庫１４の構成を模式的に示した断面図である。また、図３は、試薬庫１４内で、試薬容器１５が傾斜した状態を模式的に示した断面図である。図２および図３において、傾斜手段１４２は、試薬容器１５を載置する板状の試薬容器設置板１４２ａと、試薬テーブル１４１に固定された軸受１４２ｂ−1および軸受１４２ｂ−１を軸受け部とする回転軸１４２ｂ−２からなる支軸１４２ｂと、バネ部材１４２ｃとを有している。試薬容器設置板１４２ａは、回転軸１４２ｂ−２を中心として回動自在に支持されている。バネ部材１４２ｃは、試薬容器設置板１４２ａの試薬容器１５が設置される面の裏面に試薬容器１５の開口部下方領域から離れて配置され、圧縮された状態では試薬容器設置板１４２ａを水平に支持する一方、伸長した状態では、図３に示すように、回転軸１４２ｂ−２を中心として試薬容器設置板１４２ａを回動して傾斜させる。
【００３０】
このバネ部材１４２ｃの弾性係数および形状は、例えば、試薬容器設置板１４２ａの面積、試薬容器１５に収容される試薬の体積および試薬の比重から求まる全体荷重と支点と作用点の距離によるモーメントを求めて選定する。選定された所定の形状および所定の弾性係数をもつバネ部材１４２ｃは、負荷される荷重が所定の荷重より少なくなった場合に、荷重の減少に伴って圧縮状態から徐々に伸長する。この結果、傾斜手段１４２は、試薬容器１５に収容された試薬が所定量よりも少なくなった場合に、試薬容器１５内部の開口部下方領域に試薬が集まるように試薬容器１５を徐々に傾斜させることができる。
【００３１】
この実施の形態１では、試薬が所定量より少なくなった場合に、傾斜手段１４２が試薬容器１５内部の開口部下方領域に試薬が集まるように試薬容器１５を傾ける。これ以降プローブ１６ｂが試薬の吸引が可能な限界の液面高さに達するまで、試薬分注機構１６は、傾いて試薬が集められた状態の試薬容器１５から試薬分注処理を行う。
【００３２】
以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、試薬容器１５に収容された試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、傾斜手段１４２が試薬容器１５内部の開口部下方領域に試薬が集まるように試薬容器１５を傾けるため、同量の試薬であっても試薬容器１５内部の開口部下方領域では、試薬容器１５を傾ける前の試薬の液面から試薬容器１５の底面までの距離Ｄ１（図２参照）よりも、試薬容器１５を傾けた後の試薬の液面から試薬容器１５の底面までの距離Ｄ２を長くすることが可能となり（図３参照）、従来、プローブ１６ｂが試薬容器１５の底面に接触するため分注できなかった量の試薬の分注が可能となる。すなわち、従来に比して、分注できずに試薬容器に残っていた試薬の残量を低減することができる。
【００３３】
また、試薬容器１５に収容された試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、試薬の残量の減少に伴って徐々に試薬容器１５を傾けるようにしているため、液面の波立ちを抑制でき、液面検知センサによる液面の誤検知を防止できる。
【００３４】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、試薬の残量が所定量より少なくなった場合に伸長する所定の弾性係数を有するバネ部材１４２ｃを用いて、試薬容器１５を傾けるようにしていたが、この実施の形態２では、試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、制御装置５０の制御部５１による制御のもとに試薬容器１５を傾けるようにしている。
【００３５】
図４は、本発明の実施の形態２にかかる自動分析装置４０の構成を示す模式図である。図５は、図４に示した試薬庫２１の要部断面図である。この実施の形態２では、制御部５１は、実施の形態１にかかる自動分析装置１０の制御部３１に、試薬の残量検知手段としての液面高さ算出部５１ａと、傾斜制御手段としての傾斜制御部５１ｂとをさらに設けている。また、試薬庫２１は、図５に示すように、実施の形態１のバネ部材１４２ｃに替えて昇降部材１４５ａおよび昇降部材１４５ａを上下方向に駆動させる図示しない駆動機構を備えた昇降手段１４５を有する。また、この実施の形態２では、試薬分注機構１６が、プローブ１６ｂが先端部に取り付けられたアーム１６ａを昇降させる図示しないパルスモータのパルス数を制御部５１に送信している。また、記憶部３３は、制御部５１が試薬容器１５を傾ける判断基準とする傾斜判断液面高さ３３ａを予め記憶させている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００３６】
液面高さ算出部５１ａは、上述したパルス数を利用することによって、プローブ１６ｂが下降して液面を検知したときの試薬の液面高さを算出する。
【００３７】
傾斜制御部５１ｂは、液面高さ算出部５１ａによって算出された液面高さが、上述した傾斜判断液面高さ３３ａに比して低くなった場合に、昇降手段１４５の図示しない駆動機構を駆動して、図６に示すように、昇降部材１４５ａを上昇させることによって、試薬容器１５を載置する試薬容器設置板１４２ａを傾ける。すなわち、傾斜制御部５１ｂは、試薬容器１５内部の開口部下方領域に試薬が集まるように試薬容器１５を傾斜させる。ここで、昇降部材１４５ａの上昇速度の調整は、例えば、上述した昇降手段１４５の駆動機構の調整によって行う。
【００３８】
つぎに、この実施の形態２にかかる自動分析装置４０の制御部５１が試薬分注処理時に実施する試薬容器傾斜制御処理手順について説明する。
【００３９】
図７は、制御部５１による試薬容器傾斜制御処理手順を示すフローチャートである。図７に示すように、まず制御部５１は、試薬分注の開始処理によって、アーム１６ａを昇降させる図示しないパルスモータを駆動してプローブ１６ｂを下降させ、プローブ１６ｂから液面検知信号の送信を受けると、プローブ１６ｂの下降を停止させて試薬の液面高さを算出する（ステップＳ１０１）。次に、制御部５１は、試薬の液面高さが傾斜判断液面高さ３３ａより低いか否かを判断する（ステップＳ１０２）。試薬の液面高さが傾斜判断液面高さ３３ａより低くない場合、すなわち試薬の液面高さが傾斜判断液面高さ３３ａ以上の場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部５１は、試薬容器１５が水平状態のままでの試薬分注処理を行ってこの処理を終了させる。
【００４０】
一方、試薬の液面高さが傾斜判断の液面高さより低い場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部５１は、プローブ１６ｂを上昇させた後、図示しない駆動機構を駆動して昇降部材１４５ａを徐々に上昇させることによって、試薬容器１５を徐々に傾ける（ステップＳ１０３）。次に、制御部５１は、アーム１６ａを昇降させる図示しないパルスモータを駆動してプローブ１６ｂを下降させ、プローブ１６ｂから液面検知信号の送信を受けると、プローブ１６ｂの下降を停止させて試薬の液面高さを算出する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
次に、制御部５１は、試薬の吸引が可能な限界の液面高さ未満か否かを判断する（ステップＳ１０５）。試薬の液面高さが、限界の液面高さ以上の場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部５１は、試薬容器１５が傾いて試薬が集められた状態の試薬容器１５から試薬分注処理を行ってこの処理を終了させる。
【００４２】
一方、試薬の液面高さが、限界の液面高さ未満の場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部５１は、試薬分注処理を停止する制御を行なった後、図示しない駆動機構を駆動して昇降部材１４５ａを下降させ（ステップＳ１０６）、試薬容器１５を水平状態に復帰してこの処理を終了させる。
【００４３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、残量検知手段が検知した試薬の液面高さが予め設定した傾斜判断液面高さ３３ａより低くなった場合に、制御部５１が、昇降手段１４５を上昇させて試薬容器１５内部の開口部下方領域に試薬が集まるように試薬容器１５を傾けるため、同量の試薬であっても試薬容器１５内部の開口部下方領域では、試薬容器１５を傾ける前の試薬の液面から試薬容器１５の底面までの距離Ｄ１（図５参照）よりも、試薬容器１５を傾けた後の試薬の液面から試薬容器１５の底面までの距離Ｄ２を長くすることが可能となり（図６参照）、従来、プローブ１６ｂが試薬容器１５の底面に接触するため分注できなかった量の試薬の分注が可能となる。すなわち、従来に比して、分注できずに試薬容器に残っていた試薬の残量を低減することができる。また、試薬容器１５に収容された試薬の残量が所定量より少なくなった場合に、徐々に試薬容器１５を傾けるよう昇降手段１４５の上昇速度を調整できるため、液面の波立ちを抑制でき、液面検知センサによる液面の誤検知を防止できる。従って、この実施の形態２は、上述した実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００４４】
なお、上述した実施の形態２では、制御部５１は、昇降部材１４５ａを徐々に上昇させることによって、液面の波立ちを抑制しながら試薬容器１５を徐々に傾けるようにしていたが、これに限らず、試薬容器１５を一挙に傾けてもよい。例えば、制御部５１は、試薬容器１５に収容された試薬の残量が所定量より少なくなったら、昇降部材１４５ａを一挙に上昇させて試薬容器１５を一挙に傾斜させた後、液面の波立ちが収まるのを待ってから試薬分注処理を再開するようにしてもよい。
【００４５】
また、上述した実施の形態１では、バネ部材１４２ｃが試薬容器１５を載置した試薬容器設置板１４２ａを傾けることよって、試薬容器１５を傾けるようにしていたが、これに限らず、バネ部材１４２ｃが試薬容器１５に直接結合していてもよい。例えば、図８，９に示すように、バネ部材１４２ｃが試薬容器１５に直接接して試薬容器１５を傾けるようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施の形態１では、傾斜手段１４２がバネ部材１４２を用いるものを一例として示したが、これに限らず、弾性係数の選定が可能な部材であればよい。例えば、ゴム部材を用いてもよい。
【００４７】
また、上述した実施の形態２では、試薬の残量検知手段として試薬の液面高さを検知するものを一例として示したが、これに限らず、試薬の残量が検知できるものであればよい。例えば、荷重を測定する荷重測定器を試薬庫に備えて、試薬を収容した試薬容器１５の荷重を測ることによって、試薬の残量を検知するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した試薬庫の断面図である。
【図３】図２に示した試薬容器を傾けた状態を説明する図である。
【図４】実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図５】図４に示した試薬庫の要部断面図である。
【図６】図５に示した試薬容器を傾けた状態を説明する図である。
【図７】図４に示した制御部が実施する試薬容器傾斜制御処理を示すフローチャートである。
【図８】図１に示した試薬庫の変形例の構成を示す要部断面図である。
【図９】図８に示した試薬容器を傾けた状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０，４０  自動分析装置
１１  検体移送部
１１ａ  検体容器
１１ｂ  検体ラック
１２  検体分注機構
１２ａ  アーム
１３  反応テーブル
１３ａ  反応容器
１４，２１，２２  試薬庫
１５  試薬容器
１６  試薬分注機構
１６ｂ  プローブ
１７  攪拌部
１８  測光部
１９  洗浄部
２０  測定機構
３０，５０  制御装置
３１，５１  制御部
３２  入力部
３３  記憶部
３３ａ  傾斜判断液面高さ
３４  分析部
３５  出力部
５１ａ  液面高さ算出部
５２ｂ  傾斜制御部
１４１  試薬テーブル６
１４２，１４６  傾斜手段
１４２ａ  試薬容器設置板
１４２ｂ  支軸
１４２ｂ−１  軸受
１４２ｂ−２，１４３  回転軸
１４２ｃ  バネ部材
１４４  モータ
１４５  昇降手段
１４５ａ  昇降部材
Ｌ  試薬
Ｄ１，Ｄ２  距離
【図１】
2009121993.tif 000003
【図２】
2009121993.tif 000004
【図３】
2009121993.tif 000005
【図４】
2009121993.tif 000006
【図５】
2009121993.tif 000007
【図６】
2009121993.tif 000008
【図７】
2009121993.tif 000009
【図８】
2009121993.tif 000010
【図９】
2009121993.tif 000011