(57)【要約】【課題】巻取中の糸の巻取テンションを測定するテンションセンサーを設けることなく、糸にダメージを与えることなく、巻取ユニットの特性を考慮した適正な巻取りテンションでパッケージの巻取り（パッケージの製造）ができる自動ワインダを提供する。【解決手段】複数の給糸ボビン３から解舒された糸Ｙを糸継ぎしてパッケージＰに巻き取ってパッケージＰを製造する巻取ユニット１と、パッケージＰに巻取る糸Ｙにテンションを付与するテンサー６と、テンサーの駆動部２７を予め設定されたテンションパターンに基づいてフィードフォワードで制御し糸に所定のテンションを付与するテンション制御部を有するコントローラ２０とを備え、予め設定されたテンションパターンは、サンプルパッケージを製造し、該サンプルパッケージ製造中に糸に付与されたテンションをテンションセンサで測定し、この測定テンション値に基づいて設定したテンション付与パターンである。【選択図】図２
2009242097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給糸ボビンから解舒された糸を糸継ぎして巻取装置に導き、該巻取装置のパッケージに巻き取ってパッケージを製造する巻取ユニットと、
前記パッケージに巻取る糸にテンションを付与するテンション付与部と、
前記テンション付与部を予め設定されたテンション付与パターンに基づいてフィードフォワードで制御し前記糸に所定のテンションを付与するテンション制御部とを備え、
前記予め設定されたテンション付与パターンは、サンプルパッケージを製造し、該サンプルパッケージ製造中に前記糸に付与されたテンションをテンションセンサーで測定し、該測定テンション値が最適テンションパターンを形成するようにフィードフォワード制御することにより得られたテンション付与パターンであることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
前記テンション付与部は、駆動部に印加する電圧値によって付与するテンション値を制御できるように構成されており、
前記駆動部には印加される電圧値を記憶する電圧記憶部が設けられ、
前記予め設定されたテンション付与パターンは、前記サンプルパッケージ製造中に前記テンション制御部から前記テンション付与部の前記駆動部に印加される電圧値を前記電圧記憶部で記憶し、該記憶された電圧値に基づいて設定された電圧パターンであることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
前記自動ワインダは複数台の巻取ユニットを備え、
前記予め設定されたテンション付与パターンは、前記テンションセンサーの備えられた所定の巻取ユニットでサンプルパッケージを製造し、該サンプルパッケージ製造中に得られたテンション付与測定値に基づいて設定され、該テンション付与パターンを各巻取ユニットで利用できるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項４】
複数の給糸ボビンから解舒された糸を糸継ぎして巻取装置に導き、該巻取装置のパッケージに巻き取ってパッケージを製造する巻取ユニットを備えた自動ワインダのパッケージ巻取り方法であって、
前記パッケージを製造する前に、前記糸に所定のテンションパターンでテンション付与部でテンションを付与してサンプルパッケージを製造し、
前記サンプルパッケージ製造中に前記テンション付与部で前記糸に付与されるテンション付与測定値を測定し、
前記パッケージの製造は、前記測定されたテンション付与測定値に基づいて設定された前記テンション付与パターンに基づいて前記テンション付与部をフィードフォワードで制御して前記糸にテンションを付与しながら前記パッケージを製造することを特徴とする自動ワインダのパッケージ巻取り方法。
【請求項５】
前記テンション付与部は、テンション付与部の駆動部に印加する電圧値によって付与するテンション値を制御できるように構成されており、
前記テンション付与測定値は前記駆動部に印加する電圧値を測定した電圧測定値であり、
前記パッケージの製造は、サンプルパッケージ製造時に測定された電圧測定値に基づいて設定された電圧パターンであり、前記電圧パターンに基づいて前記テンション付与部の前記駆動部をフィードフォワードで制御して前記糸にテンションを付与しながら前記パッケージを製造することを特徴とする請求項４に記載の自動ワインダのパッケージ巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の給糸ボビンから解舒された糸を糸継ぎして巻取装置に導き、該巻取装置のパッケージに巻き取ってパッケージを製造する巻取ユニットを備えた自動ワインダ、及び自動ワインダのパッケージ巻取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来の自動ワインダの巻取ユニットの概略構成例を示す図である。本巻取ユニット１は、トレイ２に挿立された給糸ボビン３を下部に、該給糸ボビン３から解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取る巻取装置４を上部に備えている。給糸ボビン３と巻取装置４との間には、糸道に沿って下方より、糸解舒補助装置５と、テンサー６と、糸Ｙの端どうしを結ぶスプライサー（糸継装置）７と、スラブキャッチー８とが設けられている。
【０００３】
スラブキャッチー８には一体又は別体でカッター９が備えられ、スラブキャッチー８が糸欠点を検出したときには、クリアラーコントローラ１０が直ちにカッター９を駆動し、欠点のある箇所を切断するようになっている。切断された糸ＹのパッケージＰ側及び給糸ボビン３側の糸端は、サンクションエアにてこれをそれぞれ捕捉する上下の糸端捕捉手段７ａ、７ｂによって、スプライサー７に案内されて糸継ぎされるようになっている。上糸端捕捉手段７ａは上糸端吸引口７ｃを具備している。該上糸端吸引口７ｃを軸７ｄを中心に上方に回動し、パッケージＰの周面に接近して対向させ、その状態で綾振ドラム１５が逆転され巻取りパッケージＰの周面にある上糸の糸端を吸引して補足する。その後、上糸端吸引口７ｃが下方に回動してスプライサー７に導く。また、下糸端捕捉手段７ｂは下糸端吸引口７ｅを具備している。該下糸端吸引口７ｅを軸７ｆを中心に上方に回動し、吸引して補足した下糸端をスプライサー７に導く。スプライサー７は上下糸端を糸継ぎ処理する。
【０００４】
また、巻取装置４は、駆動モータ１４によって回転する綾振ドラム１５と、パッケージＰを綾振ドラム１５に適宜な圧力で接触させた状態で回転できるように支持するクレードル（図示せず）とを備えている。綾振ドラム１５は周面には綾振溝１７が形成され、糸Ｙを適宜幅でトラバースさせつつ、回転するパッケージＰに糸を巻き取らせるようになっている。
【０００５】
上記構成の自動ワインダの巻取ユニット１において、従来テンサー６による巻取テンションの調整としては、経験値に基づき、パッケージＰの巻径の増大にしたがってテンションを下げ、パッケージＰの巻取り密度を理想的なものにすることが行われていた。例えばパッケージＰを支持するクレードル（図示せず）とテンサー６とをレバー・リンク機構で連結し、クレードルの動きに相関させてテンサー６の付与するテンションを低下させるようにしていた。しかしながらこのようなテンション調整では、巻取中にテンションが変動してもこれに対応することができず、過剰テンションなどによる糸切れ及びパッケージＰの巻き形状の不良が生じるという問題があった。
【０００６】
上記問題への対策として、特許文献１に開示されている自動ワインダでは、綾振ドラム１５による綾振支点位置に、巻取中の糸Ｙの巻取テンションを測定するテンションセンサー１８を設けている。コントローラ２０によりテンションセンサー１８で測定したテンション付与測定値に基づいてテンサー６の駆動部２２を制御し、糸切れなどがない最適な巻取テンションで巻き取られるようにフィードバック制御するようになっている。また、綾振ドラム１５の回転数を検出するパルス発生装置２４からのパルス数をカウントし、このカウント数からパッケージＰに巻き取られた糸Ｙの長さを演算し、この糸Ｙの長さによって後に詳述するように巻取テンションを変えている。なお、巻取テンションを調整させるためには、テンサー６の駆動部２２を制御するほか、コントローラ２０から綾振ドラム１５を回転させる駆動モータ１４を駆動するインバータ１３へ制御信号を出力し、その回転数を制御することでパッケージＰの周速を変えるようにしてもよい。
【特許文献１】特開平１０−８７１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、テンションセンサー１８で測定したテンション付与測定値をコントローラ２０にフィードバックし、テンサー６の駆動部２２を制御することにより、糸切れなどがない最適な巻取テンションでパッケージＰに巻き取られることになる。しかしながら、自動ワインダの巻取ユニット１で取り扱う糸によっては、テンションセンサー１８に接触することにより、ダメージを受ける糸もある。このテンションセンサー１８に接触することにより受けるダメージを回避するため、テンションセンサー１８を設けることなく、複数の巻取りテンション制御パターンを備えたものがある。この複数の巻取テンションパターンを選択、修正することによって、巻取りテンションを選択及び決定する方法もある。しかしながら、この方法は巻取ユニットの特性（機械的誤差）などが考慮されていないため、各巻取ユニットに最適な巻取りテンションで糸を巻取っているとはいえないという問題がある。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、通常運転時には巻取中の糸の巻取テンションを測定するテンションセンサーを設けることなく、糸にダメージを与えることのない自動ワインダ、及び自動ワインダのパッケージ巻取り方法を提供することを目的とする。更に自動ワインダの巻取ユニットの特性を考慮した適正な巻取りテンションでパッケージの巻取り（パッケージの製造）ができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明は、パッケージに巻取る糸にテンションを付与するテンション付与部と、テンション付与部を予め設定されたテンションパターンに基づいてフィードフォワードで制御し糸に所定のテンションを付与するテンション制御手段とを備えている。サンプルパッケージを製造し、該サンプルパッケージ製造中に糸に付与されたテンションをテンションセンサーで測定する。この測定テンション値に基づいてテンションパターンを設定し、このテンションパターンを予め設定されたテンション付与パターンとする。
【００１０】
上記のようにサンプルパッケージ製造中に糸に付与されたテンションを測定し、この測定テンション値に基づいて設定したテンション付与パターンを用いて、フィードフォワードでパッケージを製造する。これによりテンションセンサーを使用することなく巻取ユニットの特性を考慮した適正な巻取りテンションで実パッケージを製造できるから、テンションセンサーに糸が接触してダメージを与えることがない。
【００１１】
また、本発明は上記自動ワインダにおいて、テンション付与部は、駆動部に印加する電圧値によって付与するテンション値を制御できるように構成されており、駆動部には印加される電圧値を記憶する電圧記憶部が設けられ、予め設定されたテンション付与パターンは、サンプルパッケージ製造中に前記テンション制御部からテンション付与部の駆動部に印加される電圧値を電圧記憶部で記憶し、該記憶された電圧値に基づいて設定された電圧パターンであることを特徴とする。
【００１２】
上記のようにサンプルパッケージ製造中に、テンション付与部の駆動部に印加される電圧値を電圧記憶部で測定し、該記憶された電圧値に基づいて設定された電圧パターンを用いて、フィードフォワードでパッケージを製造する。これにより上記と同様、巻取ユニットの特性を考慮した適正な巻取りテンションで実パッケージを製造できる。また、テンションセンサーを使用しないから、糸にダメージを与えることがない。
【００１３】
また、本発明は上記自動ワインダにおいて、自動ワインダは複数台の巻取ユニットを備え、予め設定されたテンション付与パターンは、テンションセンサーの備えられた所定の巻取ユニットでサンプルパッケージを製造し、該サンプルパッケージ製造中に得られたテンション付与測定値に基づいて設定され、該テンション付与パターンを各巻取ユニットで利用できるよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記のように１台の巻取ユニットでサンプルパッケージ製造中に得られたテンション付与測定値に基づいて設定されたテンション付与パターンを各巻取ユニットで利用する。これにより少ないサンプルパッケージの製造で複数台の巻取ユニットが使用するテンション付与パターンを設定できる。
【００１５】
また、本発明は複数の給糸ボビンから解舒された糸を糸継ぎして巻取装置に導き、該巻取装置のパッケージに巻き取ってパッケージを製造する巻取ユニットを備えた自動ワインダのパッケージ巻取り方法であって、パッケージを製造する前に、糸に所定のテンションパターンでテンション付与部でテンションを付与してサンプルパッケージを製造し、サンプルパッケージ製造中にテンション付与部で糸に付与されるテンション付与測定値を測定し、パッケージの製造は、測定されたテンション付与測定値に基づいて設定されたテンション付与パターンに基づいてテンション付与部をフィードフォワードで制御して糸にテンションを付与しながらパッケージを製造することを特徴とする。
【００１６】
上記のようにサンプルパッケージ製造中に糸に付与されたテンション付与測定値を測定し、この測定テンション値に基づいて設定されたテンション付与パターンを用いて、フィードフォワードでパッケージを製造する。これにより上記と同様、巻取ユニットの特性を考慮した適正な巻取りテンションで実パッケージを製造できる。また、テンションセンサーを使用しないから糸にダメージを与えることがない。
【００１７】
また、本発明は上記自動ワインダのパッケージ巻取り方法において、テンション付与部は、テンション付与部の駆動部に印加する電圧値によって付与するテンション値を制御できるように構成されており、テンション付与測定値は駆動部に印加する電圧値を測定した電圧測定値であり、パッケージの製造は、サンプルパッケージ製造時に測定された電圧測定値に基づいて設定された電圧パターンであり、電圧パターンに基づいてテンション付与部の前記駆動部をフィードフォワードで制御して糸にテンションを付与しながらパッケージを製造することを特徴とする。
【００１８】
上記のようにサンプルパッケージ製造中に糸に付与されたテンションを測定し、この測定テンション値に基づいて設定されたテンション付与パターンを用いて、テンションセンサーを使用することなく、フィードフォワードでパッケージを製造する。これにより上記と同様、巻取ユニットの特性を考慮した適正な巻取りテンションで実パッケージを製造できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、通常巻取作業時にテンションセンサーを使用することなく、巻取ユニットの特性を考慮した適正な巻取りテンションでパッケージの巻取りができるから、糸にダメージを与えることなく、パッケージを製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本願発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図２は本発明に係る自動ワインダの巻取ユニットの概略構成例を示す図である。図２において、図１と同一符号を付した部分は同一又は相当する部分を示す。巻取ユニット１には、テンションセンサー１８が着脱可能に設けられ、コントローラ２０により理想とされる最適なテンションパターンを基にフィードフォワード制御でテンサー６の駆動部２２に印加する電圧を制御し糸Ｙにテンションを付与してサンプルパッケージを巻き取る。理想とされる最適なテンションパターンとは、良質なパッケージを巻き上げる際に付与されるべきテンションパターンであり、一例としてパッケージ巻き始めから巻き終わりまで、一定のテンションを付与するテンションパターンがある。コントローラ２０の記憶部には、サンプルパッケージを製造（巻き取った）したときにテンションセンサー１８で測定したテンション付与測定値に基づいて設定されたサンプルパッケージ巻取テンションパターンが記憶される。通常巻取作業時には、コントローラ２０はこのサンプルパッケージ巻取テンションパターンに基づきテンサー６の駆動部２２に電圧を印加して糸Ｙにテンションを付与している。
【００２１】
上記のように、テンションセンサー１８を使用してサンプルパッケージを製造し、その時の糸Ｙに付与されるテンションパターンを測定する。製造されたサンプルパッケージが欠陥のない適正なパッケージであった場合、その時のサンプルパッケージ巻取テンションパターンを基に、実パッケージ巻取テンションパターンを製作する。この実パッケージ巻取テンションパターンをコントローラ２０の記憶部（図示せず）に記憶している。実際のパッケージＰの製造には、テンションセンサーを取り外し、この実パッケージ巻取テンションパターンに基づいてテンサー６の駆動部２２に印加する電圧をフィードフォワードで制御して行う。これにより実際のパッケージは、巻取ユニット１の特性（機械的誤差）を考慮した適正な巻取りテンションでパッケージを製造（パッケージを巻き取る）できる。また、上記例ではコントローラ２０でテンサー６の駆動部２２を制御して糸Ｙにテンションを付与する例を説明したが、これに限定されない。例えばコントローラ２０の記憶部に記憶している実パッケージ巻取テンションパターンに基づいた制御信号をインバータ１３へ出力する。これにより、巻取装置４の綾振ドラム１５を駆動する駆動モータ１４の印加電圧を制御して回転数を変化させ糸Ｙに所定のテンションを付与するようにしてもよい。
【００２２】
また、上記コントローラ２０では、テンサー６の駆動部２２に印加する電圧を制御して糸Ｙにテンションを付与している。そこで、上記サンプルパッケージを製造中にテンションセンサー１８で糸Ｙに付与されるテンションを測定しつつ、サンプルパッケージ製造中に駆動部２２に印加される電圧を記憶する。該測定電圧を基に実パッケージ巻取テンションパターンを設定してもよい。つまり、糸Ｙの巻取り量に対応してテンサー６の駆動部２２に印加する電圧を記憶して実パッケージ巻取テンションパターンとしてもよい。さらに、サンプルパッケージの製造中にテンションセンサー１８によるテンション測定と、駆動部２２に印加される記憶された電圧値の両方に基づいて実パッケージ巻取テンションパターンを設定してもよい。この場合はテンサー６の特性も考慮した実パッケージ巻取テンションパターンを設定できる。
【００２３】
次に、巻取ユニット１で複数の給糸ボビン３から解舒された糸を糸継ぎしてサンプルパッケージに巻き取ってサンプルパッケージを製造し、実パッケージ巻取テンションパターンを得る場合について説明する。糸解舒補助装置５は、その下端と給糸ボビン３のチェス部の間隔δが略一定になるように駆動機構２７を介してコントローラ２０により制御される。糸解舒補助装置５は、給糸ボビン３がおよそ三分玉（７割の糸Ｙが解舒された状態）になるまで、解舒時のバルーン径が略一定になるように制御し、解舒が進行しても張力が増えないようにする。この三分玉以降は張力が増加するので、テンサー６により糸Ｙに付与するテンションを減少させて、パッケージＰに至るテンションを略一定に保つようしている。
【００２４】
図３はテンサー６の構成例を示す図である。テンサー６は、給糸ボビン３から解舒された糸Ｙが通る糸道に対して配置されている。このテンサー６は固定の櫛歯６ａに対して可動の櫛歯６ｂを備え、その噛み合い量をソレノイド等で構成される駆動機構２７で増減する所謂ゲート式のテンサーである。コントローラ２０からの制御信号により、固定の櫛歯６ａに対する可動の櫛歯６ｂの噛み合い量、即ち糸道のじぐざぐ状の屈曲程が制御され、糸Ｙに対する付与テンションを調整できるようになっている。
【００２５】
クリアラーコントローラ１０は、図４に示すように、解舒量検出手段１０ａ、巻取量検出手段１０ｂを備えている。巻取量検出手段１０ｂは、パルス成型器１０ｃ、カウンタ１０ｄを備え、綾振ドラム１５の回転数を検出するパルス発生装置２４からのパルス信号Ｓ３（図２参照）はパルス成型器１０ｃにより定長パルスに成形された後、カウンタ１０ｄでカウントされる。スラブキャッチー８を通過する糸Ｙの太さが変動することにより、スラブキャッチー８からクリアラーコントローラ１０に入力された糸太検知信号Ｓ２が変動する。クリアラーコントローラ１０で糸太検知信号Ｓ２と基準値と比較し、許容値を超えた場合に糸欠陥部が通過したものと判断する。カッター９に駆動信号Ｓ４が出力され、糸Ｙの欠陥部が切断される。この糸切断に伴い、スラブキャッチー８からの糸走行信号Ｓ１がオフとなり糸切れが感知され、クリアラーコントローラ１０から駆動モータ１４を停止させる信号がインバータ１３に出力され、駆動モータ１４は停止し、綾振ドラム１５が停止する。
【００２６】
クリアラーコントローラ１０からスプライサー７に糸継動作信号が出力されると上記した手順で糸継の処理が行われ、再度糸Ｙの巻き取りが行われる。給糸ボビン３の巻き上げが完了することにより、スラブキャッチー８から糸走行信号Ｓ１がオフとなり、更にフィラー１１が糸Ｙが無いことを検出することにより糸なし信号Ｓ５がコントローラ２０に出力され、コントローラ２０は給糸ボビン３が空状態であることを検知する。給糸ボビン３の空状態が検知されると、コントローラ２０は、駆動モータ１４を停止し、綾振ドラム１５の回転を停止する。同時に、トレイ２に給糸ボビン切換信号Ｓ６を出力する。これにより空の給糸ボビン３と新たな給糸ボビン３が入替り、新たな給糸ボビンの糸端３を吹き上げて、上記と同じ手順で糸継処理が行われ、新たな給糸ボビン３の糸Ｙの巻き取りが行われる。
【００２７】
コントローラ２０には、図２に示すように、通信線Ｌを介して各種のデータを入力する入力手段３０が接続されている。この入力手段３０は、図４に示すように、巻取量設定手段３１と、テンションパターン設定手段３２とを備えている。また、コントローラ２０は、各給糸ボビン３の解舒の程度に応じた付与テンションを決める。そのためコントローラ２０は、記憶手段３３と、選択手段３４と、テンサー６の駆動部２２を制御するテンション制御手段３５とを備えている。記憶手段３３には、テンションパターンの２以上を記憶する。選択手段３４は記憶手段３３に記憶されたテンションパターンを選択する。テンション制御手段３５は、選択手段３４によって選択されたテンションパターンに基づいて、テンサー６の駆動部２２を制御する。テンション制御手段３５は、テンサー６により糸Ｙに付与するテンションをフィードフォワードで制御する。
【００２８】
図２に示すように、糸Ｙに付与されるテンションをテンションセンサー１８で直接に測定するようにしてもよい。そして該テンションセンサー１８で測定されたテンション付与測定値を基に糸Ｙの巻取り量に対応するテンション直接測定値をパターン化する。そしてこれを実パッケージ巻取テンションパターンとしてもよい。このようにすることにより、例えばコントローラ２０から巻取装置４のインバータ１３に制御信号を送出し、綾振ドラム１５を駆動する駆動モータ１４の回転数を制御して、糸Ｙに付与されるテンションを制御することも可能となる。
【００２９】
給糸ボビンの巻き上げを行い、テンションセンサー１８により測定されたテンションパターンが最適なテンションパターンに追従するように、テンサー６及び綾振ドラム１５の駆動モータ１４に印加される電圧をフィード制御する。サンプルパッケージが形成されるまで、テンサー６の駆動部２２に印加された電圧値を記憶する。サンプルパッケージが完成したら、この完成したサンプルパッケージが不良パッケージか適正なパッケージかを検査する。即ちサンプルパッケージに、「綾外れ」、「小径時綾外れ」、「くもの巣」、「端落ち」、「ひげ巻」、「年輪巻き」、「菊巻き」、「端面リボン（リボン巻き）」、「段巻き」、「ドラム巻き付き」、「バルジ巻き」等の不良があるかを検査する。サンプルパッケージに不良がない場合は、糸Ｙの巻取り量に対する電圧測定値をパターン化してサンプルパッケージ巻取テンションパターンを設定し、これを実パッケージ巻取テンションパターンとする。そして上記のように糸道にテンションセンサーを配置することなく、この実パッケージ巻取テンションパターンに基づいてテンション制御手段３５はテンサー６の駆動機構２２に印加する電圧を制御しながら、実パッケージＰを製造する。
【００３０】
また、完成したサンプルパッケージに不良がある場合は、その不良がなくなるようにテンションパターン設定手段３２を用いて、サンプルパッケージ巻取テンションパターンを修正する。該修正したテンションパターンに基づいて、サンプルパッケージを製造する。完成したサンプルパッケージに不良がない場合は、その製造中に測定されたテンサー６の駆動部２２に印加される電圧値を基に実パッケージ巻取テンションパターンを設定する。なお、完成したサンプルパッケージに不良があった場合でも、印加した電圧測定値から一義的にサンプルパッケージ巻取テンションパターンの修正する箇所が分かる場合がある。この場合は、再度のサンプルパッケージの製造を試す必要がない。
【００３１】
また、自動ワインダが図６に示すように、多数睡の同じ巻取ユニット１を備えている場合、１睡の巻取ユニット１でサンプルパッケージを製造する。その製造中にテンサー６の駆動部２２に印加される電圧を測定し、その糸Ｙ巻取り量に対する測定電圧値をパターン化する。そしてこれを実パッケージ巻取テンションパターンとして入力手段３０の記憶部（図示せず）に記憶しておき、他の睡巻取ユニット１で通信線Ｌを介してこの実パッケージ巻取テンションパターンを共用するようにしてもよい。また、例えばテンションセンサーを１睡の巻取ユニット１に設けておき、この巻取ユニット１でサンプルパッケージを製造し、このサンプルパッケージ製造中の糸Ｙに付与されるテンションを測定し、糸Ｙ巻取り量に対する測定テンション値をパターン化する。そしてこれを実パッケージ巻取テンションパターンとして入力手段３０の記憶部に記憶しておき、他睡の巻取ユニット１では通信線Ｌを介してこの実パッケージ巻取テンションパターンを共用するようにしてもよい。
【００３２】
実際の作業は以下のとおりである。図５ａは、１本の巻取りパッケージを製造する場合に最適な糸解舒テンションを示している。また、図５ｂには、５本の給糸ボビン３で１のパッケージを巻き取る場合の各ボビン毎のパッケージ前テンションを示す。さらに図５ｃは、テンサー６の駆動部２２に対する印加電圧と糸Ｙの巻取量に対する経過を示す。
【００３３】
先ず、オペレータは巻き取られるパッケージが均一なテンションで巻き取られるように、図５ａに示すようにパッケージ１本に対する最適テンション値を決定する。次に図５ｂに示すように、前述の最適テンションパターン値を各ボビン毎に展開する。今回の例では、５本の給糸ボビン３（給糸ボビン３−１〜３−５）に展開を行った。次に、オペレータは巻取り作業を開始し、実際のテンションセンサー１８で測定されたテンション値が、この各給糸ボビン毎に展開した最適テンション値となるように、テンサー６の駆動部２２に対する印加電圧を制御する。このとき、テンサー６の駆動部２２に対して印加される電圧値（テンション付与測定値）をパターン化する。この様にしてサンプルパッケージ巻取テンションパターンが得られる。これを実パッケージ巻取りテンションパターンとして入力手段３０の記憶部に記憶しておく。このようにしてパターン化されたテンションパターンが、図５ｃに示すような第１及び第２テンションパターンである。
【００３４】
第１テンションパターン４０は、巻取の初期に用いられるものであり、この巻取の初期以降に用いられる第２テンションパターン４１より全体的に大きくなっている。第１テンションパターンにおいて、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４はそれぞれテンサー６の駆動部２２に印加する電圧である。ａ１は給糸ボビン３の巻取開始時の巻取開始時電圧である。ａ２は給糸ボビン３の解舒張力が比較的安定している定常区間時の定常電圧である。また、ａ３は給糸ボビン３の解舒が三分玉付近まで進み糸解舒補助装置５の下降がとまり張力が上昇するのに応じて電圧を降下させてテンションの増加を相殺する時の減少電圧である。また、ａ４は走行する糸を安定させる最低のテンションを付与する時の最低電圧である。第２テンションパターン４１においても第１テンションパターン４０と同様に、巻取開始電圧ｂ１、定常電圧ｂ２、減少電圧ｂ３、最低電圧ｂ４を有する。第１テンションパターン４０と第２テンションパターン４１との間にはａ１＞ｂ１、ａ２＞ｂ２、ａ３＞ｂ３、ａ４＞ｂ４の関係がある。
【００３５】
図５ａにおいて、巻取の初期の第１給糸ボビン３−１から第３給糸ボビン３−３まで、第１テンションパターン４０により巻き上げが行われる。巻き上げ開始時には、電圧ａ１と高くして、開始時のテンションを高め、巻き上げが安定し、糸解舒補助装置５が作動している間は、電圧ａ２で安定させ、糸解舒補助装置５が効かなくなると、電圧ａ３のように、付与テンションを徐々に下げ、最低電圧ａ４になると、一定に保つ。このようなパターンで電圧を印加することにより、巻取の張力は実線のように略一定となる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記例では糸Ｙにテンションを付与するテンサー６にゲート式のテンサーを用いたが、ディスク式のテンサーを用いてもよいことは当然である。また、巻取テンションを制御するために綾振ドラム１５の巻取速度を制御する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来の自動ワインダの巻取ユニットの概略構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る自動ワインダの巻取ユニットの概略構成例を示す図である。
【図３】テンサーの構成例を示す図である。
【図４】クリアーコントローラとコントローラと入力手段の構成例を示す図である。
【図５】１個のパッケージ製造時のテンサー印加電圧、パッケージ前テンション、糸外力テンションの変化を示す図である。
【図６】複数睡の巻取ユニットを備えた自動ワインダの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    巻取ユニット
２    トレイ
３    給糸ボビン
４    巻取装置
５    糸解舒補助装置
６    テンサー
６ａ  櫛歯
６ｂ  櫛歯
７    スプライサー
７ａ  上糸端補足手段
７ｂ  下糸端補足手段
７ｃ  上糸端吸引口
７ｄ  軸
７ｅ  下糸端吸引口
７ｆ  軸
８    スラブキャッチー
９    カッター
１０  クリアラーコントローラ
１０ａ解舒量検出手段
１０ｂ巻取量検出手段
１０ｃパルス成型器
１０ｄカウンタ
１１  フィラー
１３    インバータ
１４    駆動モータ
１５    綾振ドラム
１７    綾振溝
１８    テンションセンサー
２０    コントローラ
２２    駆動部
２４    パルス発生装置
２７    駆動機構
３０    入力手段
３１    巻取量設定手段
３２    テンションパターン設定手段
３３    記憶手段
３４    選択手段
３５    テンション制御手段
４０    第１テンションパターン
４１    第２テンションパターン
ａ１    巻取開始時電圧
ａ２    定常電圧
ａ３    減少電圧
ａ４    最低電圧
ｂ１    巻取開始時電圧
ｂ２    定常電圧
ｂ３    減少電圧
ｂ４    最低電圧
ｃ１    糸継時のテンション
ｃ２    糸継時のテンション
Ｌ      通信線
Ｐ      パッケージ
Ｐｆ    空の巻管
Ｓ１    糸走行信号
Ｓ２    糸太検知信号
Ｓ３    パルス信号
Ｓ４    駆動信号
Ｓ５    糸なし信号
Ｓ６    給糸ボビン切換信号
Ｙ      糸
δ      チェス部の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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