(57)【要約】【課題】簡易な構成で正電源と負電源の迅速な起動・停止を実現すると共に、負荷に対する突入電流による起動不良が起きないようにすることを可能とした撮像装置及び制御方法を提供する。【解決手段】撮像装置のCPU5のシーケンス制御部42は、正電源と負電源を同時に起動し同時に停止する第１の起動・停止順序と、正電源を起動した後に負電源を起動し負電源を停止した後に正電源を停止する第２の起動・停止順序を含む起動・停止順序を記憶する。シーケンス制御部42は、記憶した起動・停止順序に基づき正電源と負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する。VH起動停止制御部46は、正電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づき正電源の起動・停止を制御する。VL起動停止制御部47は、負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づき負電源の起動・停止を制御する。【選択図】図１
2009177325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正電源と負電源の供給を受けて動作する撮像素子を有する撮像装置において、
少なくとも、前記正電源と前記負電源を同時に起動し前記正電源と前記負電源を同時に停止する第１の起動・停止順序と、前記正電源を起動した後に前記負電源を起動し前記負電源を停止した後に前記正電源を停止する第２の起動・停止順序を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された起動・停止順序に基づいて前記正電源と前記負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記正電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づいて前記正電源の起動・停止を制御する第１の制御手段と、
前記生成手段により生成された前記負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づいて前記負電源の起動・停止を制御する第２の制御手段と、
少なくとも２つの出力制御端子を有する演算制御手段と、を備え、
前記演算制御手段が、前記記憶手段と前記生成手段を有し、前記順序制御信号を前記出力制御端子により制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
正電源と負電源の供給を受けて動作する撮像素子を有する撮像装置において、
前記正電源と前記負電源の起動・停止を制御する起動停止制御手段と、
少なくとも、前記正電源と前記負電源の２つ以上の起動・停止順序を記憶する記憶手段と、
前記正電源と前記負電源の２つ以上の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された順序制御信号に従い前記記憶手段から読み出した起動・停止順序に基づいて前記起動停止制御手段を制御する順序制御手段と、
少なくとも１つの出力制御端子を有する演算制御手段と、を備え、
前記演算制御手段が、前記生成手段を有し、前記順序制御信号を前記出力制御端子により制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶される起動・停止順序には、少なくとも前記正電源と前記負電源を同時に起動し前記正電源と前記負電源を同時に停止する起動・停止順序が含まれることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶される起動・停止順序には、少なくとも前記正電源を起動した後に前記負電源を起動し前記負電源を停止した後に前記正電源を停止する起動・停止順序が含まれることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記生成手段は、起動時には前記正電源と前記負電源を同時に起動し、停止時には前記負電源を停止した後に前記正電源を停止する順序制御信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置の起動・停止を指示する第１の操作手段と、
前記正電源と前記負電源の投入・切断を指示する第２の操作手段と、
前記第１の操作手段と前記第２の操作手段のうち何れが操作されたかを判別する判別手段と、を更に備え、
前記生成手段は、前記判別手段により前記第１の操作手段が操作されたと判別された場合と前記第２の操作手段が操作されたと判別された場合とで異なる順序制御信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記生成手段は、前記判別手段により前記第１の操作手段が操作されたと判別された場合は前記負電源を停止した後に前記正電源を停止する順序制御信号を出力し、前記第２の操作手段が操作されたと判別された場合は前記正電源と前記負電源を同時に停止する順序制御信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記生成手段は、起動時は前記正電源と前記負電源を同時に起動する順序制御信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記正電源と前記負電源に電力を供給するバッテリの残量を検知する検知手段と、
前記生成手段から出力された順序制御信号を前記検知手段により検知されたバッテリの残量に基づいて変更する制限手段と、を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制限手段は、前記検知手段により検知されたバッテリの残量が予め設定した閾値以下の場合は、前記正電源を起動した後に前記負電源を起動する起動・停止順序を選択するよう順序制御信号を変更することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
正電源と負電源の供給を受けて動作する撮像素子を有する撮像装置の制御方法において、
少なくとも、前記正電源と前記負電源を同時に起動し前記正電源と前記負電源を同時に停止する第１の起動・停止順序と、前記正電源を起動した後に前記負電源を起動し前記負電源を停止した後に前記正電源を停止する第２の起動・停止順序を記憶する記憶手段に記憶された起動・停止順序に基づいて、前記正電源と前記負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成された前記正電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づいて前記正電源の起動・停止を制御する第１の制御ステップと、
前記生成ステップにより生成された前記負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づいて前記負電源の起動・停止を制御する第２の制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
正電源と負電源の供給を受けて動作する撮像素子を有する撮像装置の制御方法において、
前記正電源と前記負電源の起動・停止を制御する起動停止制御ステップと、
前記正電源と前記負電源の２つ以上の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成された順序制御信号に従い、少なくとも前記正電源と前記負電源の２つ以上の起動・停止順序を記憶する記憶手段から読み出した起動・停止順序に基づいて前記起動停止制御ステップを制御する順序制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を備える撮像装置に関し、特に正電源及び負電源の供給を必要とする撮像装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最初に、撮像素子にＣＣＤを使用した撮像装置の一例（デジタルカメラ）を図９に基づき説明する。図９は、撮像装置の全体構成を示すブロック図である。尚、図９では以下の記述とは直接関係ない構成要素の符号及び説明は省略する。撮像装置の操作部１は、電源ボタン、再生ボタン、モードダイヤル、ズームスイッチ、レリーズスイッチ（以上不図示）等を備え、操作者による様々な操作を検出する。操作者が操作部１の電源ボタンをＯＮすると、電源部４のシステム系電源回路が起動する。その後、ＣＰＵ５が起動し、操作者によるモードダイヤルの操作に伴う撮像装置のモードの設定状態等を検出する。
【０００３】
ＣＰＵ５は、検出したモードが撮影モードであれば、電源回路を制御して撮像電源やバックライト電源を起動すると共に、アナログフロントエンド（以後ＡＦＥ）６、メカドライバ７、液晶表示ドライバ８の初期設定を行う。メカドライバ７は、シャッタ・絞り・レンズ群等からなる光学系１１を駆動する。ＡＦＥ６は、ＣＣＤ１２を駆動する。液晶表示ドライバ８は、液晶パネル９を駆動する。これにより撮影可能状態に移行する。
【０００４】
ＣＰＵ５は、撮像装置全体の制御及びＣＣＤ１２から得られた画像の処理を行う。撮像装置全体の制御としては、例えば、操作部１のボタン操作の検知とそれに応じた撮像駆動モード・表示モードの切り換え制御、記録メディア１３への書き込み・読み出し処理、液晶表示ドライバ８への表示データ送信、電源部４のＯＮ／ＯＦＦ制御等である。ＣＰＵ５は、前記以外にも、各種ＬＥＤの点灯制御、ストロボ１４の充電・発光制御等も行う。
【０００５】
画像の処理としては、ＡＦＥ６から受け取った画像データのＪＰＥＧ圧縮や各種調整・補正などである。より具体的な例を挙げると、撮影可能状態で操作者が過去の記録画像を閲覧する場合、再生ボタンを押下する。ＣＰＵ５は、押下を検知すると、電源回路を制御してＣＣＤ１２の電源切断シーケンスを実行すると共に、記録メディア１３から記録画像のデータを読み出し、その記録画像のデータを液晶表示ドライバ８へ送信して液晶パネル９に画像を表示する。更にその状態で操作者が撮影を行いたい場合は、再度再生ボタンを押下する。ＣＰＵ５は、押下を検知すると、電源部４を制御して再度ＣＣＤ１２の電源投入シーケンスを実行する。
【０００６】
ＣＰＵ５は、それと同時に、予め定められた撮像駆動モードで動作するようＡＦＥ６を制御する。これにより、ＣＰＵ５は、ＡＦＥ６を介してＣＣＤ１２から受け取った画像情報を液晶表示ドライバ８に送信し、ライブ画像を液晶パネル９に表示する。なお、再生モードに遷移した時もＣＣＤ１２への電源供給を止めずに駆動し続けることもできる。ただし、デジタルカメラのように小型であることと長い電池駆動時間という、相反する性能が要求される携帯機器においては、電源回路をきめ細かく制御して消費電力を抑えることは必須である。
【０００７】
図１０は、撮像装置の撮像部周辺の信号及び電源の接続を示すブロック図である。撮像部は、大別するとＣＣＤ１２とＡＦＥ６から構成される。ＡＦＥ６は、タイミングジェネレータ（以後ＴＧ）１６、相関二重サンプリング回路（以後ＣＤＳ）１７、増幅器（以後ＡＭＰ）１８、Ａ／Ｄ変換器（以後Ａ／Ｄ）１９、通信Ｉ／Ｆ２０、ＣＣＤ駆動回路２１から構成される。ＴＧ１６は、ＣＣＤ１２の駆動とＣＣＤ１２の出力信号の取り込みの同期を取る。ＣＣＤ駆動回路２１は、電源部４から正電圧（ＶＨ）、負電圧（ＶＬ）が供給されており、ＴＧ１６で生成されたＣＣＤ駆動信号をＣＣＤ１２の駆動に適切なレベルに変換する。
【０００８】
駆動信号を用いてＣＣＤ１２を駆動することにより、ＣＣＤ１２で光電変換された電荷は、垂直転送路、水平転送路を転送される。その電荷は、ＴＧ１６から出力されるタイミング信号に同期したＣＤＳ１７、ＡＭＰ１８、Ａ／Ｄ１９により相関二重サンプリングと増幅が行われた後にデジタルデータに変換され、通信Ｉ／Ｆ２０を経てＣＰＵ５へ送信される。ＣＣＤ１２は、ＶＨ電源とＶＬ電源で動作し、ＴＧ１６、ＣＤＳ１７、ＡＭＰ１８、Ａ／Ｄ１９、通信Ｉ／Ｆ２０は、ＶＣＣ電源で動作する。
【０００９】
電源部４は、ＣＰＵ５、メカドライバ７、ＡＦＥ６、ＣＣＤ１２などに対する電源供給を行う。電源部４は、これら負荷側の電圧仕様規定内の電圧を安定して供給するのはもちろんであるが、電源投入／切断シーケンスの仕様を満足するように電圧を供給する役割がある。負荷の中でも特にＣＣＤ１２は、１０Ｖ〜２０Ｖ程度の比較的高い正電圧（以後ＶＨ）と、−５Ｖ〜−１０Ｖ程度の負電圧（以後ＶＬ）と、３〜５Ｖ程度の水平転送用電源という、正負の複数の電源を供給しての駆動が必要となる。
【００１０】
そのため、ＣＣＤ１２に順バイアスがかかって破壊・劣化するのを防ぐという観点から、ＶＨとＶＬとの間にＶＨ−|ＶＬ|≧０という規定が存在するＣＣＤ１２が多い。この規定を確実に満たすためには、図１１に示すように、電源投入時はＶＨを供給してからＶＬを供給し（順次起動）、電源切断時はＶＬの供給を停止してからＶＨの供給を停止する（順次停止）シーケンスとする必要がある。なお、少なくともＶＨとＶＬのレベルが適正にならなければ撮影可能状態に切り替わらない。
【００１１】
一方、図１２に示すように、電源投入時はＶＨとＶＬを同時に供給開始し（同時起動）、電源切断時もＶＨとＶＬを同時に供給停止する（同時停止）シーケンスもある。該シーケンスであっても、スロースタートのスロープ仕様やＶＬ放電回路２６（図１３参照）の能力を相応のものにすれば、ＶＨ−|ＶＬ|≧０を満たすことができる。電源部４は、上記２つのシーケンスのどちらにも対応できるような回路構成となっている。
【００１２】
電源部４のうち、ＶＨ電源及びＶＬ電源のいわゆる撮像電源回路の構成の一例を図１３に示す。図１３は、撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。撮像電源回路は、電源コントローラ２２、パワーインダクタ２３、平滑コンデンサ２４、フライホイールダイオード２５、ＶＬ放電回路２６、帰還用抵抗２７を備える。電源コントローラ２２は、ロジック制御部２８、ＶＨ帰還制御部２９、ＶＬ帰還制御部３０、ＶＨ主スイッチ３１、ＶＬ主スイッチ３２を備える。更に、電源コントローラ２２は、ＶＨ主スイッチドライバ３３、ＶＬ主スイッチドライバ３４、ロードスイッチ３５、ロードスイッチドライバ３６、シーケンス回路３７を備える。
【００１３】
ロジック制御部２８は、電源コントローラ２２内部全体の制御を行う。ＶＨ帰還制御部２９及びＶＬ帰還制御部３０は、出力電圧を安定に供給するための帰還制御を行う。ＶＨ主スイッチ３１及びＶＬ主スイッチ３２は、パワーインダクタ２３に流す電流を制御する。ＶＨ主スイッチドライバ３３及びＶＬ主スイッチドライバ３４は、各主スイッチを駆動する。ロードスイッチ３５は、非動作時にバッテリ１５の電圧がＶＨ回路を通してＣＣＤ１２に印加されるのを阻止する役割を果たす。ロードスイッチドライバ３６は、ロードスイッチ３５を駆動する。
【００１４】
シーケンス回路３７は、起動時の突入電流抑制と上記の電源投入／切断シーケンスを満たすよう動作する。シーケンス回路３７は、ＶＨのソフトスタート用のＶＨＤＡＣ（Digital Analog Converter）３８と、ＶＬのソフトスタート用のＶＬＤＡＣ３９を備える。更に、シーケンス回路３７は、ＶＨＤＡＣ３８、ＶＬＤＡＣ３９、ＶＬ放電回路２６を制御するタイミング制御部４０と、シーケンス用のタイマ４１を備える。
【００１５】
電源コントローラ２２には、外部からの制御端子として、動作ＯＮ／ＯＦＦ制御用のＣＴＬ端子と、上記のＶＨ・ＶＬシーケンス切り換え用のＳＥＬ端子が装備されている。ＣＴＬ端子の電位がＬ（ロー）レベルの時には、電源コントローラ２２は動作を停止しており、消費電力を抑える待機状態にある。操作ボタンやＣＰＵ５からＣＴＬ端子に閾値以上のＨ（ハイ）信号が与えられると、電源コントローラ２２は動作を開始する。その時のＳＥＬ端子の電位により、上記の同時起動／停止及び順次起動／停止を切り換えることができるようになっている。
【００１６】
例えばＳＥＬ端子がＬレベルで起動する場合は、タイミング制御部４０はＶＨ主スイッチ３１とＶＬ主スイッチ３２のスイッチングを同時に開始すると共に、ＶＨＤＡＣ３８とＶＬＤＡＣ３９を同時にソフトスタート信号を生成・出力するよう制御する。これにより同時起動を行う。その後、ＣＴＬ端子がＬレベルになると、タイミング制御部４０はＶＨＤＡＣ３８とＶＬＤＡＣ３９の出力を同時にＧＮＤレベルに落とすことで、ＶＨ主スイッチ３１とＶＬ主スイッチ３２のスイッチングを同時停止する。それと同時に、ＶＬ放電回路２６を制御してＶＬ電源ラインに接続された容量負荷の残電荷の放電を行う。
【００１７】
なお、同時起動の場合、ＶＨＤＡＣ３８とＶＬＤＡＣ３９のソフトスタート時間の関係には注意が必要である。その理由は、例えばＶＬＤＡＣ３９のソフトスタート時間の方が長いと、起動中にＶＨ−|ＶＬ|≧０の規定を満足できない可能性があるためである。定常状態ではＶＨ＞|ＶＬ|であるため、ソフトスタート時間が同じであれば起動中にＶＨ−|ＶＬ|＜０となることはない。ここではＶＨとＶＬのソフトスタート時間は同じ前提の構成を記載している。
【００１８】
一方、ＳＥＬ端子にＨ信号が入力されると、タイミング制御部４０はまずＶＨ主スイッチ３１のスイッチングを開始すると共に、ＶＨＤＡＣ３８を動作させる。これによりＶＨソフトスタート信号が上昇を始め、それに従ってＶＨ電圧も上昇を始める。ＶＨソフトスタート信号が基準電圧値まで上昇したことを検知すると、タイミング制御部４０はＶＬＤＡＣ３９及びＶＬ主スイッチ３３の動作を開始して順次起動を行い、撮影可能状態へ移行させる。
【００１９】
この状態でＣＴＬ端子がＬレベルになった場合は、タイミング制御部４０はＶＬＤＡＣ３９の出力をＧＮＤに落としてＶＬ主スイッチ３２を停止すると共に、ＶＬ放電回路２６を制御して残電荷の放電を行う。タイマ４１により一定時間の待機後、タイミング制御部４０はＶＨＤＡＣ３８の出力をＧＮＤに落としてＶＨ主スイッチ３１を停止させ、順次停止を実現する。なお、タイマ４１による待機時間は、ＶＬ電源ラインに接続される容量負荷とＶＬ電圧、及びＶＬ放電回路２６の放電能力を考慮し、ばらつきを含めて放電が完了する時間に予め設定されている。
【００２０】
他方、上述した従来例と同様な回路構成に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術は、ＶＬ電源ラインに放電回路を設け、ＣＣＤの電源を停止する際に放電回路で放電を行い、ＶＬの電位を速やかに下げ、ＣＣＤの破壊や劣化を防ぐ技術である。
【００２１】
また、特許文献１記載の技術を更に改善した技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２記載の技術は、電源回路のＶＬ出力端とＣＣＤの間にロードスイッチを挿入し、停止時にこれを動作させる技術である。これにより、平滑コンデンサとＶＬ放電回路が切り離されるため、ＶＬ電源ラインに接続される容量負荷が減少し放電時間を短縮することができると共に、平滑コンデンサに蓄えられたエネルギーが放電により失われるのを防ぐことができるとしている。
【特許文献１】特許第３５１７２７８号「撮像素子の電圧制御装置」
【特許文献２】特開２００６−２３８２０２号公報「撮像装置及び電子装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、上述した従来の技術では、撮像装置において記録モードから再生モードに遷移し、更に再生モードから記録モードへすぐに戻るような動作の場合の再起動時間について考慮されていない。そのため、撮像電源のシーケンスによってその切り換わり時間が左右されてしまい、円滑な動作を阻害するという問題があった。
【００２３】
そのような観点から、負荷（特にＣＣＤ）に対する電源投入／切断を行う際は同時起動・同時停止シーケンスが有効であるが、同時起動は二つの電源が同時に起動することから、容量負荷に対する突入電流も同時に発生する。バッテリが長期間の使用により内部抵抗が高くなった場合で且つバッテリ残量が少ない場合は、上記突入電流により一時的にバッテリ電圧が低下して起動できない。そのため、撮像装置の駆動時間が短くみえてしまう、即ち１回の充電で撮影できる枚数が少なくなるという問題があった。
【００２４】
本発明の目的は、簡易な構成で正電源と負電源の迅速な起動／停止を実現すると共に、負荷に対する突入電流による起動不良が起きないようにすることを可能とした撮像装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上述の目的を達成するために、本発明は、正電源と負電源の供給を受けて動作する撮像素子を有する撮像装置において、少なくとも、前記正電源と前記負電源を同時に起動し前記正電源と前記負電源を同時に停止する第１の起動・停止順序と、前記正電源を起動した後に前記負電源を起動し前記負電源を停止した後に前記正電源を停止する第２の起動・停止順序を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された起動・停止順序に基づいて前記正電源と前記負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記正電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づいて前記正電源の起動・停止を制御する第１の制御手段と、前記生成手段により生成された前記負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づいて前記負電源の起動・停止を制御する第２の制御手段と、少なくとも２つの出力制御端子を有する演算制御手段と、を備え、前記演算制御手段が、前記記憶手段と前記生成手段を有し、前記順序制御信号を前記出力制御端子により制御することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、正電源と負電源の供給を受けて動作する撮像素子を有する撮像装置において、前記正電源と前記負電源の起動・停止を制御する起動停止制御手段と、少なくとも、前記正電源と前記負電源の２つ以上の起動・停止順序を記憶する記憶手段と、前記正電源と前記負電源の２つ以上の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された順序制御信号に従い前記記憶手段から読み出した起動・停止順序に基づいて前記起動停止制御手段を制御する順序制御手段と、少なくとも１つの出力制御端子を有する演算制御手段と、を備え、前記演算制御手段が、前記生成手段を有し、前記順序制御信号を前記出力制御端子により制御することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、正電源と負電源の供給を受けて動作する撮像素子を有する撮像装置の制御方法において、少なくとも、前記正電源と前記負電源を同時に起動し前記正電源と前記負電源を同時に停止する第１の起動・停止順序と、前記正電源を起動した後に前記負電源を起動し前記負電源を停止した後に前記正電源を停止する第２の起動・停止順序を記憶する記憶手段に記憶された起動・停止順序に基づいて、前記正電源と前記負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成ステップと、前記生成ステップにより生成された前記正電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づいて前記正電源の起動・停止を制御する第１の制御ステップと、前記生成ステップにより生成された前記負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号に基づいて前記負電源の起動・停止を制御する第２の制御ステップと、を有することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明は、正電源と負電源の供給を受けて動作する撮像素子を有する撮像装置の制御方法において、前記正電源と前記負電源の起動・停止を制御する起動停止制御ステップと、前記正電源と前記負電源の２つ以上の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成ステップと、前記生成ステップにより生成された順序制御信号に従い、少なくとも前記正電源と前記負電源の２つ以上の起動・停止順序を記憶する記憶手段から読み出した起動・停止順序に基づいて前記起動停止制御ステップを制御する順序制御ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、演算制御手段の出力制御端子を介して、正電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号により正電源の起動・停止を制御し、負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号により負電源の起動・停止を制御する。これにより、簡易な構成で正電源と負電源の迅速な起動・停止を実現することが可能となる。また、負荷に対する突入電流による起動不良が起きないようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図１において、撮像装置は、ＣＰＵ５、撮像電源回路、ＣＣＤ１２、バッテリ１５を備えたデジタルカメラとして構成されている。ＣＰＵ５は、シーケンス制御部４２を備えており、撮像装置全体の制御を司ると共に制御プログラムに基づいて図２のフローチャートに示す処理を実行する。ＣＰＵ５には、撮像装置のシステム系電源回路の起動・停止を指示する電源ボタン２と、撮像電源のＯＮ・ＯＦＦ（投入・切断）を指示（記録画像の再生を指示）する再生ボタン３からの操作信号が入力される。ＣＣＤ１２は、撮像電源により動作する撮像素子である。
【００３３】
撮像電源は、少なくとも１つの正電源及び負電源からなり、本実施の形態ではバッテリ１５から電力が供給されるＶＨ電源及びＶＬ電源である。シーケンス制御部４２は、少なくとも２つ以上の起動・停止順序を記憶する。前記起動・停止順序には、正電源と負電源を同時に起動し正電源と負電源を同時に停止する第１の起動・停止順序と、正電源を起動した後に負電源を起動し負電源を停止した後に正電源を停止する第２の起動・停止順序を含む。
【００３４】
撮像電源回路は、電源コントローラ２２、パワーインダクタ２３、平滑コンデンサ２４、フライホイールダイオード２５、ＶＬ放電回路２６、帰還用抵抗２７を備えている。電源コントローラ２２は、ロジック制御部２８、ＶＨ帰還制御部２９、ＶＬ帰還制御部３０、ＶＨ主スイッチ３１、ＶＬ主スイッチ３２を備えている。ＶＨ帰還制御部２９は、ＰＷＭコンパレータ２９ａ、エラーアンプ２９ｂから構成される。ＶＬ帰還制御部３０は、ＰＷＭコンパレータ３０ａ、エラーアンプ３０ｂ、反転アンプ３０ｃから構成される。
【００３５】
更に、電源コントローラ２２は、ＶＨ主スイッチドライバ３３、ＶＬ主スイッチドライバ３４、ロードスイッチ３５、ロードスイッチドライバ３６、シーケンス回路３７を備えている。更に、電源コントローラ２２は、ＣＴＬ端子、ＶＨＣＴＬ端子、ＶＬＣＴＬ端子を備えている。ＣＰＵ５には、電源コントローラ２２のＣＴＬ端子、ＶＨＣＴＬ端子、ＶＬＣＴＬ端子にそれぞれ対応する出力制御端子が装備されている。
【００３６】
本実施の形態は従来例（図１３）と以下の点で相違する。ＣＰＵ５が、演算制御手段であり、正電源と負電源の起動・停止順序を記憶する記憶手段、起動・停止順序に基づいて正電源と負電源の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成手段としてのシーケンス制御部４２を備える。シーケンス回路３７が、正電源の起動／停止を制御する第１の制御手段としてのＶＨ起動停止制御部４６、負電源の起動／停止を制御する第２の制御手段としてのＶＬ起動停止制御部４７を備える。電源コントローラ２２が、ＳＥＬ端子は備えず、ＣＴＬ端子、ＶＨＣＴＬ端子、ＶＬＣＴＬ端子を備える。これ以外の構成は同様であるため説明を省略する。
【００３７】
本実施の形態は、電源コントローラ２２内にＶＨ・ＶＬのシーケンスが組まれていない点が特徴である。ＣＰＵ５内のシーケンス制御部４２に記憶されている固定の同時起動／同時停止シーケンスと順次起動／順次停止シーケンスに従い、電源コントローラ２２のＶＨＣＴＬ端子及びＶＬＣＴＬ端子の設定を制御することでＶＨ・ＶＬのシーケンスを実現する。なお、本実施の形態の基本的な動作は背景技術で図９、図１３を用いて説明したものと同じである。
【００３８】
次に、本実施の形態の撮像装置の同時起動／同時停止シーケンスにおける実際の処理の流れについて図２を参照しながら説明する。
【００３９】
撮像装置が起動すると、ＣＰＵ５は、撮像電源の起動が必要となるかどうかを監視する（ステップＳ２０１）。起動条件が満たされると、ＣＰＵ５内のシーケンス制御部４２は、まず、電源コントローラ２２のＣＴＬ端子をＨに設定し（ステップＳ２０２）、電源コントローラ２２を起動する。更に、シーケンス制御部４２は、同時起動（正電源と負電源を同時に起動）を行うべく、電源コントローラ２２のＶＨＣＴＬ端子とＶＬＣＴＬ端子を同時にＨに設定し（ステップＳ２０３）、撮像装置を撮影可能状態に移行させる。
【００４０】
撮影可能状態で、ＣＰＵ５は、操作者からのボタン操作（キー入力）を監視する（ステップＳ２０４）。電源ボタン２が操作された場合は（Key=power）、シーケンス制御部４２は、予め定められた同時停止（正電源と負電源を同時に停止）を行うべく、ＶＨＣＴＬ端子とＶＬＣＴＬ端子を同時にＬに設定する（ステップＳ２０５）。更に、シーケンス制御部４２は、ＣＴＬ端子をＬに設定し（ステップＳ２０６）、システムの終了処理を行った後（ステップＳ２０７）、本処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ２０４で再生ボタン３が操作された場合も（Key=play）、シーケンス制御部４２は、同様に同時停止を行うべく、ＶＨＣＴＬ端子とＶＬＣＴＬ端子を同時にＬに設定した後（ステップＳ２０８）、ＣＴＬ端子をＬに設定する（ステップＳ２０９）。ただし、電源ボタン２の押下時と異なり、ＣＰＵ５は、システムを停止せず再生モードでの動作を継続しつつ、操作者からのボタン操作（キー入力）を監視する（ステップＳ２１０）。電源ボタン２が操作された場合は、そのまま終了処理を行い（ステップＳ２１１）、本処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ２１０で再生ボタン３が再度操作された場合は、シーケンス制御部４２は、同時起動を行うべく、ＣＴＬ端子をＨに設定し（ステップＳ２１２）、ＶＨＣＴＬ端子とＶＬＣＴＬ端子を同時にＨに設定する（ステップＳ２１３）。その後、シーケンス制御部４２は、撮像装置を撮影モードに移行させ、ステップＳ２０４に戻る。
【００４３】
本実施の形態では、図２において同時起動・同時停止の動作を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。同様に、順次起動・順次停止、同時起動・順次停止、順次起動・同時停止も可能である。これにより、順次起動で突入電流を抑えつつ同時停止で停止時間を短縮したり、順次停止でＶＬ放電回路２６の規模を抑えつつ同時起動で起動時間を短縮したりすることが可能となる。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像装置において簡易な構成で正電源と負電源の迅速な起動・停止を実現することが可能となる。また、負荷に対する突入電流による起動不良が起きないようにすることが可能となる。
【００４５】
〔第２の実施の形態〕
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。
【００４６】
図３において、撮像装置は、ＣＰＵ５、撮像電源回路、ＣＣＤ１２、バッテリ１５を備えている。ＣＰＵ５は、シーケンス制御部４２を備えており、撮像装置全体の制御を司ると共に制御プログラムに基づいて図４のフローチャートに示す処理を実行する。撮像電源回路は、電源コントローラ２２、パワーインダクタ２３、平滑コンデンサ２４、フライホイールダイオード２５、ＶＬ放電回路２６、シーケンス回路３７、ＣＴＬ端子、ＳＥＬ端子、等を備えている。
【００４７】
本実施の形態は第１の実施の形態（図１）と以下の点で相違する。ＣＰＵ５が、演算制御手段であり、正電源と負電源の２つ以上の起動・停止順序を制御する順序制御信号を生成する生成手段としてのシーケンス制御部４２を備える。シーケンス回路３７が、正電源と負電源の起動・停止順序を記憶する記憶手段、正電源と負電源の起動・停止順序を制御する順序制御手段としてのタイミング制御部４０を備える。更に、シーケンス回路３７が、正電源と負電源の起動／停止を制御する起動停止制御手段としてのＶＨＤＡＣ３８及びＶＬＤＡＣ３９と、タイマ４１を備える。電源コントローラ２２が、ＣＴＬ端子とＳＥＬ端子を備える。これ以外の構成は同様であるため説明を省略する。
【００４８】
本実施の形態は、電源コントローラ２２のＳＥＬ端子がＣＰＵ５内のシーケンス制御部４２から制御される構成となっている点が特徴である。なお、本実施の形態の基本的な動作は背景技術で図９、図１３を用いて説明したものと同じである。
【００４９】
次に、本実施の形態の撮像装置の同時起動／順次停止シーケンスにおける実際の処理の流れについて図４を参照しながら説明する。
【００５０】
撮像装置が起動すると、ＣＰＵ５は、撮像電源の起動が必要となるかどうかを監視する（ステップＳ４０１）。起動条件が満たされると、ＣＰＵ５内のシーケンス制御部４２は、予め定められた同時起動を行うべく、電源コントローラ２２のＳＥＬ端子をＬに設定する（ステップＳ４０２）。更に、シーケンス制御部４２は、ＣＴＬ端子をＨに設定し（ステップＳ４０３）、撮像装置を撮影可能状態に移行させる。
【００５１】
撮影可能状態で、ＣＰＵ５は、操作者からのボタン操作（キー入力）を監視する（ステップＳ４０４）。電源ボタン２が操作された場合は、シーケンス制御部４２は、予め定められた順次停止（負電源を停止した後に正電源を停止）を行うべく、ＳＥＬ端子をＨに設定する（ステップＳ４０５）。更に、シーケンス制御部４２は、ＣＴＬ端子をＬに設定し（ステップＳ４０６）、システムの終了処理を行った後（ステップＳ４０７）、本処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ４０４で再生ボタン３が操作された場合も、シーケンス制御部４２は、同様に順次停止を行うべく、ＳＥＬ端子をＨに設定した後（ステップＳ４０８）、ＣＴＬ端子をＬに設定する（ステップＳ４０９）。ただし、ＣＰＵ５は、システムを停止せず再生モードでの動作を継続しつつ、操作者からのボタン操作（キー入力）を監視する（ステップＳ４１０）。電源ボタン２が操作された場合は、そのまま終了処理を行い（ステップＳ４１１）、本処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ４１０で再生ボタン３が再度操作された場合は、シーケンス制御部４２は、予め定められた同時起動を行うべく、ＳＥＬ端子をＬに設定し（ステップＳ４１２）、ＣＴＬ端子をＨに設定する（ステップＳ４１３）。その後、シーケンス制御部４２は、撮像装置を撮影モードに移行させ、ステップＳ４０４に戻る。
【００５４】
本実施の形態では、図４において同時起動・順次停止の動作を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。同様に、順次起動・同時停止も可能である。これにより、順次起動で突入電流を抑えつつ同時停止で停止時間を短縮したり、順次停止でＶＬ放電回路２６の規模を抑えつつ同時起動で起動時間を短縮したりすることが可能となる。
【００５５】
ただし、本実施の形態では、撮像電源の起動／停止シーケンスのロジックは動作中に変更しない。例えば撮像装置の設計段階で同時起動・順次停止のシーケンスに決定した場合は、設計段階以降においても同時起動・順次停止を行う。多少、起動／停止シーケンスの柔軟性は犠牲にするが、その分、簡易な構成で起動・停止時間の短縮を図ることができる。
【００５６】
なお、起動・停止の２動作と順次・同時の２状態で計４つの組み合わせに対して１つの制御端子（ＳＥＬ端子）だけで実現できるのは、起動と停止が排他的な動作であるためである。２つの制御端子で実現する方法は冗長であり、無駄な制御ポートや制御線のライン面積が発生することになる。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像装置において簡易な構成で正電源と負電源の迅速な起動・停止を実現することが可能となる。また、負荷に対する突入電流による起動不良が起きないようにすることが可能となる。
【００５８】
〔第３の実施の形態〕
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。
【００５９】
図５において、撮像装置は、ＣＰＵ５、撮像電源回路、ＣＣＤ１２、バッテリ１５を備えている。ＣＰＵ５は、シーケンス制御部４２、ボタン判別部４３を備えており、撮像装置全体の制御を司ると共に制御プログラムに基づいて図６のフローチャートに示す処理を実行する。撮像電源回路は、電源コントローラ２２、パワーインダクタ２３、平滑コンデンサ２４、フライホイールダイオード２５、ＶＬ放電回路２６、シーケンス回路３７、ＣＴＬ端子、ＳＥＬ端子、等を備えている。
【００６０】
本実施の形態は第１の実施の形態（図１）と以下の点で相違する。ＣＰＵ５が、シーケンス制御部４２の他にボタン判別部４３を備える。シーケンス回路３７が、タイミング制御部４０、ＶＨＤＡＣ３８、ＶＬＤＡＣ３９、タイマ４１を備える。電源コントローラ２２が、ＣＴＬ端子とＳＥＬ端子を備える。これ以外の構成は同様であるため説明を省略する。
【００６１】
本実施の形態は、電源ボタン２（第１の操作手段）と再生ボタン３（第２の操作手段）の操作を判別してシーケンスを切り換える判別手段としてのボタン判別部４３を設けた点が特徴である。なお、本実施の形態の基本的な動作は背景技術で図９、図１３を用いて説明したものと同じである。
【００６２】
上記「発明が解決しようとする課題」欄で説明したように、記録モードと再生モードを切り換える時は、撮像電源シーケンスによって切り換え時間が左右される。そのため、同時起動・同時停止で切り換えを速くしたいという要望がある。
【００６３】
一方、電源ボタン２によるＯＮ／ＯＦＦ動作では、撮像電源シーケンス以外で起動・停止時間が決まるため、順次起動・順次停止を行っても問題はない。特に沈胴式の鏡筒を採用したデジタルカメラにおいては、一般的に鏡筒の繰り出し・沈胴時間の方が撮像電源の順次起動・順次停止時間より長いため、撮像電源の起動・停止時間を短縮する必要はない。
【００６４】
これらのことから、本実施の形態では、ボタン判別部４３により操作者から押下されたボタンが電源ボタン２であるか再生ボタン３であるかを判別する。電源ボタン２が押された場合は、電源コントローラ２２のＳＥＬ端子にＨレベルを入力して順次起動・順次停止を行うことで、起動時の突入電流の重なりによる劣化電池での起動不良を回避する。また、再生ボタン３が押された場合は、ＳＥＬ端子にＬレベルを入力して同時起動・同時停止を行うことで、起動・停止時間を短縮する。
【００６５】
次に、本実施の形態の撮像装置における実際の処理の流れについて図６を参照しながら説明する。
【００６６】
撮像装置が起動すると、ＣＰＵ５は、撮像電源の起動が必要となるかどうかを監視する（ステップＳ６０１）。起動条件が満たされると、ＣＰＵ５内のシーケンス制御部４２は、予め定められた同時起動を行うべく、電源コントローラ２２のＳＥＬ端子をＬに設定する（ステップＳ６０２）。更に、シーケンス制御部４２は、ＣＴＬ端子をＨに設定し（ステップＳ６０３）、撮像装置を撮影可能状態に移行させる。
【００６７】
撮影可能状態で、ＣＰＵ５は、操作者からのボタン操作（キー入力）を監視する（ステップＳ６０４）。電源ボタン２が操作された場合は、シーケンス制御部４２は、予め定められた順次停止を行うべく、ＳＥＬ端子をＨに設定する（ステップＳ６０５）。更に、シーケンス制御部４２は、ＣＴＬ端子をＬに設定し（ステップＳ６０６）、システムの終了処理を行った後（ステップＳ６０７）、本処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ６０４で再生ボタン３が操作された場合は、シーケンス制御部４２は、同時停止を行うべく、ＳＥＬ端子をＬに設定した後（ステップＳ６０８）、ＣＴＬ端子をＬに設定する（ステップＳ６０９）。ただし、ＣＰＵ５は、システムを停止せず再生モードでの動作を継続しつつ、操作者からのボタン操作（キー入力）を監視する（ステップＳ６１０）。電源ボタン２が操作された場合は、そのまま終了処理を行い（ステップＳ６１１）、本処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ６１０で再生ボタン３が再度操作された場合は、シーケンス制御部４２は、予め定められた同時起動を行うべく、ＳＥＬ端子をＬに設定した後（ステップＳ６１２）、ＣＴＬ端子をＨに設定する（ステップＳ６１３）。その後、シーケンス制御部４２は、撮像装置を撮影モードに移行させ、ステップＳ６０４に戻る。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像装置において簡易な構成で正電源と負電源の迅速な起動・停止を実現することが可能となる。また、負荷に対する突入電流による起動不良が起きないようにすることが可能となる。
【００７１】
〔第４の実施の形態〕
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。
【００７２】
図７において、撮像装置は、ＣＰＵ５、撮像電源回路、ＣＣＤ１２、バッテリ１５を備えている。ＣＰＵ５は、シーケンス制御部４２、ボタン判別部４３、バッテリ残量検知部４４、シーケンス制限部４５を備えており、撮像装置全体の制御を司ると共に制御プログラムに基づいて図８のフローチャートに示す処理を実行する。撮像電源回路は、電源コントローラ２２、パワーインダクタ２３、平滑コンデンサ２４、フライホイールダイオード２５、ＶＬ放電回路２６、シーケンス回路３７、ＣＴＬ端子、ＳＥＬ端子、等を備えている。
【００７３】
本実施の形態は第１の実施の形態（図１）と以下の点で相違する。ＣＰＵ５が、シーケンス制御部４２の他に、ボタン判別部４３、バッテリ残量検知部４４、シーケンス制限部４５を備える。シーケンス回路３７が、タイミング制御部４０、ＶＨＤＡＣ３８、ＶＬＤＡＣ３９、タイマ４１を備える。電源コントローラ２２が、ＣＴＬ端子とＳＥＬ端子を備える。これ以外の構成は同様であるため説明を省略する。
【００７４】
本実施の形態は、バッテリ１５の残量を検知する検知手段としてのバッテリ残量検知部４４、バッテリ残量検知部４４からのバッテリ残量情報を基に起動シーケンスに制限をかける制限手段としてのシーケンス制限部４５を設けた点が特徴である。
【００７５】
シーケンス制限部４５は、バッテリ残量が予め設定した閾値以下である場合は、再生ボタン３が押下された時も同時起動は行わず順次起動するよう制限する。即ち、正電源を起動した後に負電源を起動する起動・停止順序を選択するよう順序制御信号を変更する。これにより、劣化電池における起動時の起動不良を回避しつつ、バッテリ残量が十分ある場合は第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、本実施の形態の基本的な動作は背景技術で図９、図１３を用いて説明したものと同じである。
【００７６】
次に、本実施の形態の撮像装置における実際の処理の流れについて図６を参照しながら説明する。
【００７７】
撮像装置が起動すると、ＣＰＵ５は、撮像電源の起動が必要となるかどうかを監視する（ステップＳ８０１）。起動条件が満たされると、ＣＰＵ５内のシーケンス制御部４２は、予め定められた同時起動を行うべく、電源コントローラ２２のＳＥＬ端子をＬに設定する（ステップＳ８０２）。更に、シーケンス制御部４２は、ＣＴＬ端子をＨに設定し（ステップＳ８０３）、撮像装置を撮影可能状態に移行させる。
【００７８】
撮影可能状態で、ＣＰＵ５は、操作者からのボタン操作（キー入力）を監視する（ステップＳ８０４）。電源ボタン２が操作された場合は、シーケンス制御部４２は、予め定められた順次停止を行うべく、ＳＥＬ端子をＨに設定する（ステップＳ８０５）。更に、シーケンス制御部４２は、ＣＴＬ端子をＬに設定し（ステップＳ８０６）、システムの終了処理を行った後（ステップＳ８０７）、本処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ８０４で再生ボタン３が操作された場合は、シーケンス制御部４２は、同時停止を行うべく、ＳＥＬ端子をＬに設定した後（ステップＳ８０８）、ＣＴＬ端子をＬに設定する（ステップＳ８０９）。ただし、ＣＰＵ５は、システムを停止せず再生モードでの動作を継続しつつ、操作者からのボタン操作（キー入力）を監視する（ステップＳ８１０）。電源ボタン２が操作された場合は、そのまま終了処理を行い（ステップＳ８１１）、本処理を終了する。
【００８０】
ステップＳ８１０で再生ボタン３が再度操作された場合は、シーケンス制御部４２は、バッテリ残量検知部４４から出力されるバッテリ残量情報を参照し、バッテリ１５の残量Ｂａｔｔが閾値Ｂｔｈより低いかどうかを判定する（ステップＳ８１２）。判定結果が真の場合は、シーケンス制御部４２は、順次起動（正電源を起動した後に負電源を起動）を行うべく、ＳＥＬ端子をＨに設定した後（ステップＳ８１３）、ＣＴＬ端子をＨに設定する（ステップＳ８１４）。その後、シーケンス制御部４２は、撮像装置を撮影モードに移行させ、ステップＳ８０４に戻る。
【００８１】
ステップＳ８１２の判定結果が偽の場合は、シーケンス制御部４２は、同時起動を行うべく、ＳＥＬ端子をＬに設定した後（ステップＳ８１５）、ＣＴＬ端子をＨに設定する（ステップＳ８１６）。その後、シーケンス制御部４２は、撮像装置を撮影モードに移行させ、ステップＳ８０４に戻る。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像装置において簡易な構成で正電源と負電源の迅速な起動・停止を実現することが可能となる。また、負荷に対する突入電流による起動不良が起きないようにすることが可能となる。
【００８３】
〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、本発明をデジタルカメラの撮像電源に適用した場合を説明したが、これに限定されるものではない。本発明の請求項に記載の要件を満たしていれば、デジタルビデオカメラやカメラ付き携帯電話などにも適用可能である。
【００８４】
上記実施の形態では、撮像電源を電圧モードのアナログ式スイッチング電源で実現した場合を説明したが、これに限定されるものではない。特に電源方式に制約はなく、シーケンス機能が含まれていれば任意の電源に適用可能である。例えば電圧モードではなく電流モードでもよいし、アナログ式ではなくデジタル式でもよい。また、スイッチング電源ではなくリニア電源やチャージポンプ電源でもよいし、トランスを用いた１チャンネル２出力電源でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。
【図４】撮像装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。
【図６】撮像装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。
【図８】撮像装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】撮像装置の撮像部の構成を示すブロック図である。
【図１１】撮像装置の電源部の順次起動・順次停止を示す図である。
【図１２】撮像装置の電源部の同時起動・同時停止を示す図である。
【図１３】撮像装置の撮像電源回路の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
２  電源ボタン
３  再生ボタン
５  ＣＰＵ
１２  ＣＣＤ
１５  バッテリ
２２  電源コントローラ
３８  ＶＨＤＡＣ
３９  ＶＬＤＡＣ
４０  タイミング制御部
４２  シーケンス制御部
４３  ボタン判別部
４４  バッテリ残量検知部
４５  シーケンス制限部
４６  ＶＨ起動停止制御部
４７  ＶＬ起動停止制御部
【図１】
2009177325.tif 000003
【図２】
2009177325.tif 000004
【図３】
2009177325.tif 000005
【図４】
2009177325.tif 000006
【図５】
2009177325.tif 000007
【図６】
2009177325.tif 000008
【図７】
2009177325.tif 000009
【図８】
2009177325.tif 000010
【図９】
2009177325.tif 000011
【図１０】
2009177325.tif 000012
【図１１】
2009177325.tif 000013
【図１２】
2009177325.tif 000014
【図１３】
2009177325.tif 000015