(57)【要約】【課題】紙搬送時のみに駆動・従動ローラ間に用紙搬送に必要な加圧力が発生させ、用紙搬送時以外はアームに取り付けられたスプリングによる付勢力をかけないで、操作性を落とすことなくジャム処理性などを容易にした用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の用紙搬送装置４７は、駆動ローラ４７ａが、用紙Ｐを搬送する方向（以下、「順回転駆動」と記す。）に回転した際に、従動ローラ４７ｂに伝達された駆動力がトルクリミッタ４７ｃを介在してアーム４７ｄに伝達されることにより、アーム４７ｄに従動ローラ４７ｂを駆動ローラ４７ａに押し付ける回転力が付与される。【選択図】      図２
2009091054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する駆動ローラ、駆動ローラと対向する従動ローラと、
駆動ローラを駆動する駆動シャフトと、
従動ローラにトルクリミッタを介して連結されたアームと、
従動ローラが駆動ローラに付勢される方向にアームを回転させるスプリングとを備える用紙搬送装置において、
前記駆動ローラが、用紙を搬送する方向（以下、「順回転駆動」と記す。）に回転した際に、
従動ローラに伝達された駆動力がトルクリミッタを介在してアームに伝達されることにより、アームに従動ローラを駆動ローラに押し付ける回転力が付与される
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記駆動シャフトが、用紙搬送後又は用紙搬送停止時に逆回転駆動を行う
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙搬送装置は、前記スプリングの取り付け位置を変更する手段を有する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにの用紙搬送装置において、
前記用紙搬送装置は、前記アームの支点位置を変更する手段を有する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにの用紙搬送装置において、
前記従動、駆動ローラは1対であり、これをセンターに有する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかにの用紙搬送装置において、
前記従動、駆動ローラは、センターを外して配置する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにの用紙搬送装置において、
前記従動、駆動ローラは、複数対有する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにの用紙搬送装置において、
前記複数の駆動、従動ローラに対して加圧力を発生させるトルクリミッタが、一つ設けられている
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれかにの用紙搬送装置において、
前記複数の駆動、従動ローラに対して加圧力を発生させるトルクリミッタが、複数である
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１０】
請求項9に記載の用紙搬送装置において、
前記複数あるトルクリミッタが、リミットとなるトルクの値が異なる
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項１１】
少なくとも、潜像を担持する像担持体と、像担持体表面に均一に帯電を施す帯電装置と、帯電した像担持体の表面に画像データに基づいて露光し、潜像を書き込む露光装置と、像担持体表面に形成された潜像にトナーを供給し、可視像化する現像装置と、像担持体表面の可視像を直接又は中間転写体から転写媒体に転写する転写装置と、転写後の像担持体表面をクリーニングするクリーニング装置と、転写媒体上のトナーを溶融・固着する定着装置とを備える画像形成装置において、
前記画像形成装置は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の用紙搬送装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式、インクジェット方式の画像形成方法の如何に関わらず、最終的な記録媒体となる記録紙上に可視像が形成されている。この種の画像形成装置では、例えば、自動原稿給排紙装置が付いた画像形成装置では、自動原稿給排紙装置から原稿を１枚ずつプラテンガラス上に送り、画像読取装置で画像を読み取っていた。そして、読み取り終えた原稿は、自動原稿給排紙装置に設けられた原稿排紙トレイ上に送り出される。一方、画像形成装置の給紙トレイなどに積載されている転写紙は、１枚ずつ画像形成部に送られ、原稿の画像が転写され、定着されて排紙される。最近の画像形成装置では、高機能化が進み、用紙搬送の高速化が求められている。用紙のスリップ率を下げることにより用紙の搬送性能が上がることは周知のことである。このスリップ率を下げるためには、一般的には、用紙の搬送力を上げればよい。用紙の搬送力を上げるためには駆動・従動ローラ間の加圧力を上げれば良いが、この加圧力を上げることにより、画像形成装置の操作性が悪くなる場合がある。例えば、両面の従動ローラの圧力を上げると両面カバーの開閉力が高くする必要があるためである。
例えば、特許文献１では、回転駆動される搬送ローラと、当該搬送ローラに圧接されて回転する従動ローラとを有し、記録媒体を前記搬送ローラと前記従動ローラとの間に挟持して送出する記録媒体搬送装置であって、前記従動ローラは、前記搬送ローラに常時接触して回転駆動力を伝達する伝達部材と、前記記録媒体を前記搬送ローラと挟持して送出する挟持部材とを備えている記録媒体搬送装置が開示されている。これによって、記録裏面の摩擦係数が低い記録媒体でもスリップの無い送りを実現することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０８３２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、装置の操作力・アプライアンス性を損なうことなく、スリップ率を下げることにより、アプライアンス性、生産性を両立する用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することであり、更に、具体的には、紙搬送時のみに駆動・従動ローラ間に用紙搬送に必要な加圧力が発生させ、用紙搬送時以外はアームに取り付けられたスプリングによる付勢力をかけないで、操作性を落とすことなくジャム処理性などを容易にした用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明の用紙搬送装置は、用紙を給紙する駆動ローラ、駆動ローラと対向する従動ローラと、駆動ローラを駆動する駆動シャフトと、従動ローラにトルクリミッタを介して連結されたアームと、従動ローラが駆動ローラに付勢される方向にアームを回転させるスプリングとを備える用紙搬送装置において、前記駆動ローラが、用紙を搬送する方向（以下、「順回転駆動」と記す。）に回転した際に、従動ローラに伝達された駆動力がトルクリミッタを介在してアームに伝達されることにより、アームに従動ローラを駆動ローラに押し付ける回転力が付与されることを特徴とする。
また、本発明の用紙搬送装置は、さらに、前記駆動シャフトが、用紙搬送後又は用紙搬送停止時に逆回転駆動を行うことを特徴とする。
また、本発明の用紙搬送装置は、さらに、前記スプリングの取り付け位置を変更する手段を有することを特徴とする。
また、本発明の用紙搬送装置は、さらに、前記アームの支点位置を変更する手段を有することを特徴とする。
また、本発明の用紙搬送装置は、さらに、前記従動、駆動ローラは1対であり、これをセンターに有することを特徴とする。
また、本発明の用紙搬送装置は、さらに、前記従動、駆動ローラは、センターを外して配置することを特徴とする。
また、本発明の用紙搬送装置は、さらに、前記従動、駆動ローラは、複数対有することを特徴とする。
また、本発明の用紙搬送装置は、さらに、前記複数の駆動、従動ローラに対して加圧力を発生させるトルクリミッタが、一つ設けられていることを特徴とする。
また、本発明の用紙搬送装置は、さらに、前記複数の駆動、従動ローラに対して加圧力を発生させるトルクリミッタが、複数であることを特徴とする。
また、本発明の用紙搬送装置は、さらに、前記複数あるトルクリミッタが、リミットとなるトルクの値が異なることを特徴とする。
【０００６】
本発明の画像形成装置は、少なくとも、潜像を担持する像担持体と、像担持体表面に均一に帯電を施す帯電装置と、帯電した像担持体の表面に画像データに基づいて露光し、潜像を書き込む露光装置と、像担持体表面に形成された潜像にトナーを供給し、可視像化する現像装置と、像担持体表面の可視像を直接又は中間転写体から転写媒体に転写する転写装置と、転写後の像担持体表面をクリーニングするクリーニング装置と、転写媒体上のトナーを溶融・固着する定着装置とを備える画像形成装置において、前記画像形成装置は、上述のいずれかに記載の用紙搬送装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記解決する手段としての用紙搬送装置によって、用紙搬送時の加圧力を増やすことができ、これにより操作性を落とすことなくスリップ率を低減することができる。さらに、用紙搬送時の加圧力を変えることないので、スリップ率を上げることなく、操作力を低減することができ、これによりジャム処理性なども改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
【０００９】
図１は、本発明の用紙搬送装置が用いられる画像形成装置の構成を示す概略図である。図１において、この画像形成装置１００は、画像形成を行う複写機本体３００と、この複写機本体３００を載置する給紙装置２００と、複写機本体３００上に取り付けられたスキャナ４００と、このスキャナ４００上に取り付けられた原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）５００とから主として構成されている。複写機本体３００のほぼ中央には、無端ベルト状の中間転写ベルト１０が設けられている。
トナー画像を担持する中間転写体たる中間転写ベルト１０は、無端状のベルトであり、第１、第２及び第３支持ローラ１４、１５、１６に張架されて、図中時計回り方向に回転搬送可能に設けられている。第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に水平に張り渡された中間転写ベルト１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｋが並んで配置されており、この画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｋによって、タンデム画像形成装置１９が構成される。中間転写ベルト１０は、ベルト伸びによる位置ずれを防止するために、機械的に優れた特性を有するものを使用することが必要である。本実施形態では、中間転写ベルト１０として、フッ素樹脂、ＰＶＤシート、ポリイミド系樹脂等の伸びの少ない材質で構成したベース層の表面に、フッ素系樹脂等を被覆して平滑性の良好なコート層を形成した、多層構造の無端状ベルトを使用する。また、上記ベース層中には、カーボン等の抵抗調整剤を分散させることによって、周辺の温度又は湿度が変動しても、安定した転写性能が維持されて、高品質な画像を安定して得ることができる。第２支持ローラ１５と第３支持ローラ１６との間には、画像転写後に中間転写体１０上に残存する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置２１が設けられており、中間転写ベルトクリーニング装置２１の中間転写体搬送方向下流側には、ベルト潤滑材塗布装置２２が設けられている。また、画像形成ユニット１８の上方には、露光装置３が設けられている。
中間転写ベルト１０を張架する第３支持ローラ１６に対向する位置には、２次転写装置としての２次転写ローラ２４が、中間転写ベルト１０に対して接離可能設けられている。
なお、この２次転写装置として、転写ベルトを用いる構成とすることも可能である。中間転写ベルト１０上のトナー像は、中間転写ベルト１０の第３支持ローラ１６に巻回された部分に２次転写ローラ２４が押し当てられることによって、転写紙５上に転写される。なお、この２次転写ローラ２４に、２次転写ローラ２４に付着したトナーをクリーニングするローラクリーニング部を当接させて設けてもよい。
また、２次転写ローラ２４の用紙搬送方向下流側には、ローラ２３ａ、２３ｂ間に張架された無端ベルト状の搬送ベルト２８が設けられている。搬送ベルト２８に隣接するように、転写紙５上に転写されたトナー像を定着させるための定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、加熱ローラ２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成されている。
複写機本体３００の図中左側方には、定着装置２５を通過した転写紙５を排紙するための排紙トレイ８が設けられている。搬送ベルト２８及び定着装置２５の下方には、用紙反転装置９３が設けられている。用紙反転装置９３は、転写紙５を反転させて再び２次転写ローラ２４に向けて送り出すものである。
【００１０】
一方、給紙装置２００には、転写紙５を収納するための複数の給紙カセット４４と、各給紙カセット４４に収納された転写紙を２次転写ローラ２４方向に搬送するための給紙路４６が設けられている。給紙路４６の用紙搬送方向下流側には、搬送路４８が、給紙路４６と接続させて設けられている。
給紙カセット４４から送出された転写紙５は、給紙路４６によって、複写機本体３００方向に送出された後、搬送路４８によって２次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０とのニップ部（Ｔ）及び定着装置２５に搬送されて、排紙トレイ８に排紙される。搬送路４８に沿って、搬送ローラ４７ａを有する用紙搬送装置４７、レジストローラ４９、排出ローラ５６などが設けられている。排出ローラ５６の用紙搬送方向手前の位置には、切替爪５５が設けられている。切替爪５５は、搬送路４８に沿って搬送されてきた転写紙５の進行方向を、排紙トレイ８方向又は用紙反転装置９３方向に切り換える。
また、複写機本体３００の図中右側方には、転写紙５を手差し給紙するための手差しトレイ６が設けられており、手差しトレイ６の用紙搬送方向下流側には手差し給紙路５３が設けられている。
【００１１】
スキャナ４００には、原稿照明用光源及びミラーを搭載した第１、第２の走行体３３、３４が設けられており、第１、第２の走行体３３、３４の右側方には、結像レンズ３５及び読取センサ３６が設けられている。第１及び第２の走行体３３、３４は、往復移動して原稿の読み取り走査を行い、読み取り走査によって得られた画像情報は、結像レンズ３５によって読取センサ３６の結像面に集光されて、読取センサ３６の画像信号として読込まれる。
【００１２】
以下、このような構成のカラー複写機の動作を説明する。
上記構成をもつ複写機を用いて原稿のコピーをとるときは、まず、原稿自動搬送装置５００の原稿台３０に原稿をセットするか、または原稿自動搬送装置５００を開いてスキャナ４００のコンタクトガラス３１上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置５００を閉じてそれで押さえる。
次に、この状態で図示省略したスタートスイッチを押し、原稿自動搬送装置５００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３１上へと移動させ、スキャナ４００を駆動して第１走行体３３及び第２走行体３４の走行を開始する。このとき、第１走行体３３が発した光がコンタクトガラス３１上の原稿面で反射し、この反射光が第２走行体３４のミラーによって反射された後、結像レンズ３５を通じて読取センサ３６に導かれて、原稿の画像情報が読み取られる。また、図示省略したスタートスイッチを押し、駆動モータ（図示省略）によって、第１、第２、第３支持ローラ１４、１５、１６のうち一つのローラを回転駆動させ、他の２つのローラを従動回転させて中間転写体１０を回転搬送する。
同時に、各画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｋに設けられた感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋを回転駆動し、その後、読取センサ３６で読み取られた画像情報に基づいて露光装置３から感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋ上にそれぞれ書込光を照射して、静電潜像を形成する。
各感光体２０上の静電潜像は、現像装置６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋによってそれぞれ可視像化されて、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像が形成される。
感光体上に形成された各色トナー像は、各感光体２０と中間転写ベルト１０を介して対向する各１次転写装置（ベルト転写ローラ）６２Ｙ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｋに、所定の転写バイアスを印加することよって、中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせるように１次転写されて、中間転写ベルト１０上に、合成カラー画像が形成される。
【００１３】
一方、図示省略したスタートスイッチを押すことによって、給紙装置２００の給紙ローラ４２を選択回転させ、給紙カセット４４の１つから転写紙５を送り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、用紙搬送装置４７で搬送して複写機本体３００内の搬送路４８まで導き、レジストローラ４９ｂに突き当てて止める。
この場合、給紙ローラ５０を回転して、手差しトレイ６内に挿入された転写紙５を繰り出し、分離ローラ５１によって一枚毎に分離して手差し給紙路５３に入れ、レジストローラ４９ｂに突き当てて止めた後、搬送路４８に合流させることもできる。
また、搬送路４８に沿って画像形成装置側板４５が設けられており、搬送路４８内で、転写紙５が詰まった場合は、側板４５を開いて、転写紙５を取り出すことができる。
【００１４】
中間転写ベルト１０上に形成された合成トナー画像が、２次転写ローラ２４と第３支持ローラ１６との対向位置である２次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせてレジストローラ４９ｂの回転を開始させ、転写紙５を２次転写部Ｔに送り出し、２次転写ローラ２４に所定のバイアスが印加して中間転写ベルト１０上の合成トナー像を転写紙５上に２次転写してカラー画像を形成する。
そして、転写紙５を２次転写ローラ２４に吸着させた状態で定着装置２５まで搬送し、定着装置２５で熱と圧力を加えて転写紙５上のトナー画像を定着させる。画像定着後、排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ８上に排出する。
また、このとき、切替爪５５によって搬送方向を切り換え、転写紙５を用紙反転装置９３に導き、そこで反転して再び２次転写部Ｔに導き、裏面にも画像を形成し、その後搬出ローラ５６で排紙トレイ７上に排出するようにしてもよい。
２次転写後の中間転写ベルト１０上に残留した転写残トナーを、ベルトクリーニング装置２１で除去し、その後の画像形成に備える。
ベルトクリーニング装置２１で除去されたトナーは、図示省略した廃トナー搬送経路を経由して廃トナー収容槽に搬送される。
【００１５】
図２は、画像形成装置内に設置された用紙搬送装置の拡大図である。
この用紙搬送装置４７は、駆動ローラ４７ａ、駆動手段に接続していて駆動ローラ４７ａを駆動する駆動シャフト４７ｈ、駆動ローラ４７ａに接触して対向している従動ローラ４７ｂ、トルクリミッタ４７ｃ、アーム４７ｄ、アーム回転中心４７ｅ、スプリング４７ｆ、スプリング取付座４７ｇにより構成されている。
図３は、本発明の用紙搬送装置の動作状態を示す概略図である。この用紙搬送装置４７は、用紙Ｐを搬送していないときは、（ａ）に示すように、スプリング４７ｆによるスプリング圧のみによりアーム４７ｄの回転力が生じ、さらに駆動４７ａ、従動ローラ４７ｂ間の加圧力が生じる。これに対して用紙搬送時には、（ｂ）に示すように、従動ローラ４７ｂとトルクリミッタ４７ｃ間に摩擦力が生じ、アーム４７ｄを時計周りに回転させる回転力が生じ、このスプリング圧とトルクリミッタ４７ｃによる回転力により、用紙搬送に必要な加圧力が得られる。
このような構成をとることにより、本発明の用紙搬送装置４７では、駆動ローラ４７ａが、用紙Ｐを搬送する方向（以下、「順回転駆動」と記す。）に回転した際に、従動ローラ４７ｂに伝達された駆動力がトルクリミッタ４７ｃを介在してアームに伝達されることにより、アーム４７ｄに従動ローラ４７ｂを駆動ローラ４７ａに押し付ける回転力が付与される。用紙搬送時のみ、用紙搬送に必要な加圧力を与え、用紙Ｐを搬送していない時は、必要最低限の加圧力をスプリング４７ｆで加えるだけの構成にすることができる。
【００１６】
図４は、側板を開放したときの用紙搬送装置の状態を示す概略図である。これにより、図４（ｂ）のように、側板４４ａを開いた際に駆動ローラ４７ａ、従動ローラ４７ｂがセパレートしていて、側板４４ａを閉める際の操作力が従動側の加圧力に大きく依存するために、加圧力が高いと側板４４ａを閉めるのに高い操作力が必要である。また、側板４４ａを示す力を低くすると、加圧力が低くなり、スリップ率が高くなる。
この点で、（ａ）に示すように、用紙搬送時の加圧力を変えることなく、すなわち、スリップ率を上げることなく、側板４４ａの操作力を下げることができる。したがって、（ａ）に示すように、用紙搬送時以外の加圧力は従来と同じで、操作力は同等であるが、用紙搬送時は、従来の構成と比較して、同等の操作力を維持しながら、高い搬送力を実現し、スリップ率を低減することができる。
【００１７】
また、駆動ローラ４７ａは用紙搬送後・用紙搬送停止時（ジャム時など）に逆転動作を行うように制御する。これにより、用紙搬送後も用紙搬送時の加圧力がかかったままになっている駆動ローラ４７ａ・従動ローラ４７ｂ間の食い込み、加圧力を解除し、スプリング４７ｆのみで圧がかかる状態に戻すことができる。これによりジャム処理性が向上する。
また、図２に示すように、スプリング４７ｆの取り付け位置は、取り付け位置を変えることができる構成になっている、具体的には、スプリングの取り付けの座の高さが可動式になっていて、レバーをスライドさせることによりスプリング４７ｆの加圧力を調整することができる。図２では、取り付けの座の高さを可動式にしてスプリングの位置を変えることで、３段階の調整ができることを示している。これにより、駆動ローラ４７ａ・従動ローラ４７ｂの経時劣化により搬送力が低下した場合、厚紙対応で加圧力をアップさせたい場合などに、容易に駆動ローラ４７ａ・従動ローラ４７ｂ間の加圧力の調整を行うことができる。
また、本発明の用紙搬送装置４７では、また、アーム回転中心４７ｅの位置は、スプリング取付座４７ｇのスプリング４７ｆの取り付ける高さを変えることができる。これにより、駆動ローラ４７ａ・従動ローラ４７ｂの経時劣化により搬送力が低下した場合、厚紙対応で加圧力をアップさせたい場合などに、容易に駆動ローラ４７ａ・従動ローラ４７ｂ間の加圧力の調整を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の用紙搬送装置は、駆動ローラ４７ａ、従動ローラ４７ｂは1対であり、これをセンターに有する。
図５は、本発明の用紙搬送装置の構成を示す概略図である。駆動ローラ４７ａ、従動ローラ４７ｂをセンタに配置することにより、用紙Ｐの斜行を少なくすることができる。加圧力を発生するトルクリミッタ４７ｃトルクを駆動側から取る場合は、駆動ローラ４７ａをセンタに持って来ると、側板４４ａの後に回り込むために、構造が複雑になる。それに対して、本発明の構成は従動ローラ４７ｂの駆動側との駆動連結がなく、従動側のみで閉じた機構なので、構造を簡単にすることができる。
図６は、本発明の用紙搬送装置の構成を示す概略図である。駆動ローラ４７ａ、従動ローラ４７ｂは、図６のように用紙搬送路に複数配置されている。駆動ローラ４７ａ、従動ローラ４７ｂを搬送経路４６に複数持つことにより、駆動ローラ４７ａ、従動ローラ４７ｂを一つセンターに持っている場合よりも、用紙Ｐはさらに斜行（スキュー）が少なくなり、高い搬送性能を得ることができる。この際に、加圧力を発生するトルクリミッタ４７ｃを一つである。これにより、スリップ・スキューの少ない高い搬送性能を低コストで実現することができる。
図７は、本発明の用紙搬送装置の構成を示す概略図である。加圧力を発生するトルクリミッタ４７ｃは複数である。これにより、トルクリミッタ４７ｃを一つ使う場合と比較して、高い搬送力を得ることができ、大きなスリップ率の低減が期待できる。また、この際に、複数用いたトルクリミッタ４７ｃのトルクリミット値は異なるものを用いるものとする。これにより、複数配置した駆動ローラ４７ａ、従動ローラ４７ｂ間の加圧力は違う値となる。これを利用することにより、用紙Ｐの横レジスト調整を行うことができる。
図８は、本発明の用紙搬送装置の構成を示す概略図である。具体的には、図８（ａ）のように、従動ローラ４７ｂが第１従動ローラ４７ｂ‘と第２従動ローラ４７ｂ‘‘の２つの用紙搬送装置４７で構成される搬送系において、上述のトルクリミッタ４７ｃを用いる際に、第１従動ローラ４７ｂと第２従動ローラ４７ｂ‘の従動ローラ４７ｂにそれぞれ第１トルクリミッタ４７ｃ‘と第２従動ローラ４７ｃ‘‘のトルクリミッタ４７ｃを用い、第２従動ローラ４７ｃ‘‘のトルクリミット値を第１トルクリミッタ４７ｃ‘より高くすると、（ｂ）のように用紙搬送時に用紙Ｐが第２従動ローラ４７ｃ‘‘側に斜行する。斜行した用紙Ｐは第２従動ローラ４７ｃ‘‘側の側面４４ａに突き当たるが、このとき、用紙Ｐの横位置は側面４４ａの位置により規制される。これを利用することにより用紙Ｐの横レジスト合わせを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の用紙搬送装置が用いられる画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像形成装置内に設置された用紙搬送装置の拡大図である。
【図３】本発明の用紙搬送装置の動作状態を示す概略図である。
【図４】側板を開放したときの用紙搬送装置の状態を示す概略図である。
【図５】本発明の用紙搬送装置の構成を示す概略図である。
【図６】本発明の用紙搬送装置の構成を示す概略図である。
【図７】本発明の用紙搬送装置の構成を示す概略図である。
【図８】本発明の用紙搬送装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２０】
１００  画像形成装置
２００  給紙装置
３００  複写機本体
４００  スキャナ
５００原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
１０中間転写ベルト
１８画像形成ユニット
２１  中間転写ベルトクリーニング装置
２４  ２次転写ローラ
２５  定着装置
４４  給紙カセット
４４ａ  側板
４６  ピックアップローラ
４７  用紙搬送装置
４７ａ  駆動ローラ
４７ｂ  従動ローラ
４７ｃ  トルクリミッタ
４７ｄ  アーム
４７ｅ  アーム回転中心
４７ｆ  スプリング
４７ｇ  スプリング取付座
４７ｈ  駆動シャフト
４７ｉ  アーム回転軸
６０  帯電装置
６１  現像装置
６２  １次転写装置
Ｐ    転写紙
【図１】
2009091054.tif 000003
【図２】
2009091054.tif 000004
【図３】
2009091054.tif 000005
【図４】
2009091054.tif 000006
【図５】
2009091054.tif 000007
【図６】
2009091054.tif 000008
【図７】
2009091054.tif 000009
【図８】
2009091054.tif 000010