(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、定着温度が設定された温度よりも高い場合であっても、定着温度の変化から算出された温度勾配に基づいて、温度を制御することで、より適切に温度異常を見極めることができる画像形成装置を提供することにある。【解決手段】  本発明の画像形成装置は、加熱部の温度が定着温度よりも高い場合であっても、温度勾配算出部で算出した算出温度勾配が設定温度勾配よりも小さい場合であれば、異常と判断せず、制御部による熱源の制御により加熱部の温度を定着温度に近づけるように制御できる。また、温度勾配を算出することで、加熱部の温度が上限温度に達していない場合であっても温度異常と判断することもできる。したがって、従来よりも適切に温度異常を見極めることができ、高い安全性を確保することができる。【選択図】図１
2009015234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱押圧により転写された現像剤を記録媒体に定着させる画像形成装置であって、
熱源と、
前記熱源を制御する制御部と、
前記熱源により加熱され、前記現像剤が転写された前記記録媒体を加熱する加熱部と、
前記定着部に対向配置され、前記加熱部との間を通過する前記記録媒体を前記加熱物とともに挟み押圧する加圧部と、
前記加熱部の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部によって検出される前記加熱部の温度の勾配を算出する温度勾配算出部とを有し、
前記制御部は、予め決められた所定温度が前記温度検出部によって検出されることで、前記温度勾配算出部で算出された算出温度勾配と、予め設定した設定温度勾配との比較結果に基づき、前記算出温度勾配が前記設定温度勾配よりも大きい場合、前記熱源による前記加熱部への加熱を停止するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記算出温度勾配が前記設定温度勾配よりも大きい状態が継続している時間を計測する時間計測部をさらに備え、
前記制御部は、前記時間計測部によって計測された継続時間と、予め設定した設定時間とを比較し、前記算出温度勾配が前記設定温度勾配よりも大きく、かつ前記継続時間が前記設定時間よりも長い場合、前記熱源による前記加熱部への加熱を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出温度勾配が前記設定温度勾配よりも大きい場合、当該画像形成装置が異常であることを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出温度勾配が前記設定温度勾配よりも大きく、かつ前記継続時間が前記設定時間よりも長い場合、当該画像形成装置が異常であることを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記温度検出部は、前記加熱部の前記記録媒体が通過する媒体通過領域に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機など、現像剤を熱定着させる定着器を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各設定温度に対し、現像剤を熱定着させための定着温度の上限温度と下限温度とが設定された画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置は、定着温度が上限温度又は下限温度から外れた場合に温度異常として、異常処理に移行するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−００６１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような画像形成装置は、各設定温度に対して上限温度及び下限温度を設定している。そのため、例えばユーザが媒体設定を誤った場合など、安全性に問題がない場合でも、設定された上限温度又は下限温度から外れることで、画像形成装置が温度異常と判断してしまうことがあった。この場合であっても、画像形成装置は、異常処理に移行し、不必要な異常発生時の処理を実行してしまうという問題があった。また、画像形成装置は、異常発生時の処理を実行する上で、ユーザのオペレーションが必要な場合は、頻繁にユーザの手を煩わせるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の画像形成装置は、上記実状に鑑み、定着温度が設定された温度よりも高い場合であっても、定着温度の変化から算出された温度勾配に基づいて、温度を制御することで、より適切に温度異常を見極めることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、加熱押圧により転写された現像剤を記録媒体に定着させる画像形成装置であって、熱源と、前記熱源を制御する制御部と、前記熱源により加熱され、前記現像剤が転写された前記記録媒体を加熱する加熱部と、前記定着部に対向配置され、前記加熱部との間を通過する前記記録媒体を前記加熱物とともに挟み押圧する加圧部と、前記加熱部の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部によって検出される前記加熱部の温度の勾配を算出する温度勾配算出部とを有し、前記制御部は、予め決められた所定温度が前記温度検出部によって検出されることで、前記温度勾配算出部で算出された算出温度勾配と、予め設定した設定温度勾配との比較結果に基づき、前記算出温度勾配が前記設定温度勾配よりも大きい場合、前記熱源による前記加熱部への加熱を停止するように制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、温度検出素子は、熱源により加熱される加熱部の温度を検出する。そして、温度勾配算出部は、検出された温度から温度勾配を算出する。制御部は、この算出された算出温度勾配と予め設定してた設定温度勾配との比較結果から熱源による加熱部の温度制御を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、加熱部の温度が定着温度よりも高い場合であっても、温度勾配算出部で算出した算出温度勾配が設定温度勾配よりも小さい場合であれば、異常と判断せず、制御部による熱源の制御により加熱部の温度を定着温度に近づけるように制御できる。また、温度勾配を算出することで、加熱部の温度が上限温度に達していない場合であっても温度異常と判断することもできる。したがって、従来よりも適切に温度異常を見極めることができ、高い安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明の画像形成装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１０】
［実施の形態１］
図１は、本発明の画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置１は、図１のように、媒体カセット３と、プロセスユニット１１，１２，１３，１４と、定着ユニット３０と、媒体検出センサ５０，５１と、媒体通過センサ５２と、各ローラとを有している。そして、媒体カセット３内に記録媒体としての用紙２が収納されている。
【００１１】
媒体カセット３は、図１のように、画像を形成する用紙２を堆積させ、少なくとも用紙２が取り出せるように上面に開口を有する箱型部材である。この媒体カセット３には、媒体カセット３内の用紙２に接触するように、ピックアップローラ４０が備えられている。このピックアップローラ４０が作動することで、用紙２が１枚ずつに分離されて矢印６０の方向へ引き出され、媒体カセット３から搬送路に供給される。
【００１２】
媒体カセット３からプロセスユニット１１，１２，１３，１４までの搬送路には、用紙２の搬送方向上流側から一対のレジストローラ４１，４２と、媒体検出センサ５０と一対のレジストローラ４３，４４と、媒体検出センサ５１が備えられている。ピックアップローラ４０によって搬送路に給紙された用紙２は、互いに圧接して配設され、一対となって用紙２を狭持するレジストローラ４１，４２により矢印６１の方向に搬送される。レジストローラ４１，４２により用紙２が搬送されると、メカセンサである媒体検出センサ５０が作動し、用紙２の通過が検出される。
【００１３】
そして、用紙２は、同様に互いに圧接して配設され、一対となって用紙２を狭持するレジストローラ４３，４４により、矢印６２の方向に搬送される。レジストローラ４３，４４により用紙２が搬送されると、メカセンサである媒体検出センサ５１が作動し、用紙２の通過が検出される。そして、搬送された用紙２は、搬送ベルト２０によってプロセスユニット１１，１２，１３，１４に搬送される。
【００１４】
プロセスユニット１１，１２，１３，１４は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の現像剤としてのトナーのそれぞれに対応する電子写真プロセスユニットである。各プロセスユニットは、それぞれ感光ドラムと、感光ドラムの表面に帯電させる帯電ローラと、入力された画像データに基づいて感光ドラムを露光して静電潜像を形成するＬＥＤヘッドと、感光ドラム表面に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像ローラと、現像ローラの表面に形成されるトナーの層を均一に規制する現像ブレードと、現像ローラにトナーを供給するスポンジローラと、各色のトナーを収容するトナーカートリッジとを有している。このプロセスユニット１１，１２，１３，１４によって、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナー像が生成される。
【００１５】
プロセスユニット１１，１２，１３，１４の下方には、それぞれ、感光ドラムに現像されたトナー画像を搬送ベルト２０によって搬送される用紙２に転写する転写ローラ２１，２２，２３，２４が備えられている。搬送路を搬送されてきた用紙２は、転写ローラ２１，２２，２３，２４のそれぞれに印加された高電圧によって、搬送ベルト２０によって矢印６３の方向に搬送されながら、プロセスユニット１１，１２，１３，１４で現像されたトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙２は、搬送ベルト２０によって定着ユニット３０に搬送される。
【００１６】
図２は、定着ユニット３０の構造を示す図である。定着ユニット３０は、図２のように、例えばハロゲンランプに代表されるような熱源としてのヒータ１０４と、ヒータ１０４が内蔵に備えられた加熱部としての加熱ローラ４６と、加熱ローラ４６に圧接するように対向配置され、加熱ローラ４６と挟むように用紙２を押圧する加圧部としての加圧ローラ４５と、加熱ローラ４６の表面の温度を計測するための例えばサーミスタ等の温度検出素子３１とにより構成されている。搬送ベルト２０によって搬送される用紙２は、ヒータ１０４によって加熱された加熱ローラ４６と加圧ローラ４５との間を通過することより、用紙２上のトナーが加熱圧着される。
【００１７】
温度検出素子３１は、非接触に加熱ローラ４６の近傍に備えられ、加熱ローラ４６の表面温度を検知する。図３は、温度検出素子の配置位置を説明する図である。用紙２が定着ユニット３０に搬送され、加熱ローラ４６と加圧ローラ４５との間を通過する際、加熱ローラ４６及び加圧ローラ４５における用紙２と接触する領域を媒体通過領域とすると、用紙のサイズによりこの媒体通過領域は変化する。例えば図３のように、最小用紙としてのＡ６サイズの用紙が搬送される場合、最小用紙幅である１０５ｍｍが媒体通過領域となる。温度検出素子３１は、加熱ローラ４６の媒体通過領域の表面温度を測定するため、媒体通過領域としての最小用紙幅の上方に備えられる。
【００１８】
そして、定着したトナー像を有する用紙２は、加熱ローラ４６と加圧ローラ４５が回転することによって、矢印６４の方向に搬送される。加熱ローラ４６と加圧ローラ４５により用紙２が定着ユニット３０の下流側に搬送されると、媒体通過センサ５２が作動し、用紙２の通過が検出される。
【００１９】
本実施の形態では、定着ユニット３０を加熱ローラ４６及び加圧ローラ４５を主構成としたものとしたが、互いにヒータが内蔵された２つの無端形状ベルトを圧接したようなものを定着ユニットとしてもよい。
【００２０】
定着ユニット３０によってトナー像が定着された用紙２は、互いに圧接して配設され、一対となって用紙２を狭持する排出ローラ４７，４８により矢印６５の方向に搬送される。すなわち、用紙２は、この排出ローラ４７，４８によって画像形成装置１の外側に排出される。
【００２１】
図４は、画像形成装置のブロック図である。画像形成装置１は、制御部１０６と、熱源制御部としてのヒータ制御部１１２と、モータ駆動制御部１１３と、モータ１１４と、温度検出部１１５と、操作パネル制御部１１７と、操作パネル１１８と、表示部１１９と、媒体通過センサ１２１と、温度勾配算出部１２２と、接続コネクタ１３０とを有している。
【００２２】
制御部１０６は、外部インターフェース１１１と、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）１０７と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０８と、メモリ１０９と、タイマ１１０と、ホストインターフェース（以下、ホストＩ／Ｆと称する）１５０とを内蔵する。そして、制御部１０６は、画像形成装置１の全体を統括制御する。
【００２３】
外部インターフェース１１１は、制御部１０６と、ヒータ制御部１１２、モータ駆動制御部１１３、及び、操作パネル制御部１１７とのインターフェースで、制御部１０６からの指令を伝達し、各部材の制御を行う。また、外部インターフェース１１１は、温度検出部１１５と、温度比較部１２４と、温度勾配算出部１２２と、勾配比較部１２５と、媒体通過センサ５２とからの信号を受け取る。
【００２４】
ＣＰＵ１０７は、ＲＯＭ１０８に格納されている各種プログラムをメモリ１０９を使用しながら実行処理することで、制御部１０６での各部材の制御を可能とする。ＲＯＭ１０８は、不揮発性の記憶部品で、ＣＰＵ１０７で実行処理されるプログラムや設定データを保存する。メモリ１０９は、後述する温度や温度勾配と比較する値等を保存する。そしてメモリ１０９は、ＣＰＵ１０７で実行処理されるプログラムや設定データを一時的に保管したり、読み出したりする。
【００２５】
タイマ１１０は、時間を計測する。そして、このタイマ１１０で計測された時間は、算出温度勾配を算出する際に用いられる。ホストＩ／Ｆ１５０は、ホストコンピュータ１５１との接続に使用されるインターフェースで、接続されているホストコンピュータ１５１から送信される印刷データを受信する。このホストＩ／Ｆ１５０を介する、画像形成装置１とホストコンピュータ１５１との接続は、有線であってもよいが、無線であってもよい。
【００２６】
温度検出部１１５は、接続コネクタ１３０を介して、加熱ローラ４６の表面温度を測定した温度検出素子３１からの出力に基づいて、温度を検出し、制御部１０６に入力する。ここで、本発明においては、定着温度として加熱ローラ４６の表面の温度の目標となる温度を目標温度Ｔｔｇ（℃）、加熱ローラ４６の表面の温度の上限となる温度を上限温度Ｔｕ（℃）、算出温度勾配を算出するか否かを判断するために任意に設定された温度を所定温度Ｔｃ（℃）とする。これら温度は、Ｔｕ＞Ｔｃ＞Ｔｔｇという関係となる。これら目標温度Ｔｔｇ、上限温度Ｔｕ、所定温度Ｔｃは、メモリ１０９に保存されている。温度比較部１２４は、これら予め設定された目標温度Ｔｔｇ、上限温度Ｔｕ、所定温度Ｔｃと温度検出部１１５によって検出された加熱ローラ４６の表面の温度を比較し、比較結果を制御部１０６に伝達する。
【００２７】
そして、ヒータ制御部１１２は、温度検出部１１５にからの出力に基づいて、接続コネクタ１３０を介してヒータ１０４のオン／オフを制御する。温度勾配算出部１２２は、タイマ１１０の時間情報と、メモリ１０９の情報と、温度検出部１１５で検出された温度に基づいて、算出温度勾配を算出する。勾配比較部１２５は、温度勾配算出部１２２で算出された算出温度勾配を受け取り、予めメモリ１０９に保存しておいた所定の設定温度勾配の値と、算出温度勾配とを比較し、比較結果を制御部１０６に伝達する。
【００２８】
モータ駆動制御部１１３は、ヒータ制御部１１２と制御部１０６からの出力により、モータ１１４を駆動させる。モータ１１４は、モータ駆動制御部１１３の制御に基づいて、画像形成装置の各種ローラを駆動させる。これにより、用紙２の搬送が行われ、トナー像の転写や定着が実行される。
【００２９】
表示部１１９は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）に代表される表示機構で、画像形成装置１に関わる情報を表示する。この表示部１１９には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）に代表される発光部品を実装していてもよい。操作パネル１１８は、画像形成装置１を操作するパネルで、例えば複数のキースイッチなどにより構成されている。操作パネル制御部１１７は、制御部１０６からの出力に基づいて操作パネル１１８に画像形成装置１に関わる情報を表示させるように制御する。また、操作パネル制御部１１７は、操作パネル１１８で入力された情報を制御部１０６に伝達する。
【００３０】
媒体通過センサ５２は、図１及び図５のように、加熱ローラ４６及び加圧ローラ４５のトナー１２３が転写された用紙２の搬送方向下流側に配置されている。この媒体通過センサ５２は、用紙２がこのセンサ上に存在するか否かを検出し、検出結果を制御部１０６に伝達する。この媒体通過センサ５２は、機械的な動きで検出できるセンサであっても、光学的な光の反射や透過で検出できるセンサであってもよい。
【００３１】
図６は、実施の形態１で説明する画像形成装置における処理を説明する処理ブロック図である。まず、温度検出部１１５は、温度検出素子３１からの出力により、加熱ローラ４６の表面の温度を検出する。そして、温度検出部１１５は、その検出結果である温度を、制御部１０６、温度勾配算出部１２２及び温度比較部に出力する。
【００３２】
温度勾配算出部１２２は、メモリ１０９とタイマ１１０の情報から算出温度勾配を算出する。温度勾配算出部１２２は、算出した算出温度勾配の値を勾配比較部１２５に出力する。勾配比較部１２５は、予めメモリ１０９に保存しておいた所定の設定温度勾配の値と、算出された算出温度勾配の値を比較する。そして、勾配比較部１２５は、比較した結果を制御部１０６に出力する。
【００３３】
温度比較部１２４は、予め設定されている温度と温度検出部１１５で検出された加熱ローラ４６の温度とを比較する。そして、温度比較部１２４は、比較した結果を制御部１０６に出力する。
【００３４】
制御部１０６は、勾配比較部１２５から出力された比較結果に基づいて、ヒータ制御部１１２と操作パネル制御部１１７とを制御する。ヒータ制御部１１２は、制御部１０６の制御が入力されることで、ヒータ１０４のオン／オフを制御する。操作パネル制御部１１７は、制御部１０６の制御が入力されることで、操作パネル１１８及び表示部１１９を制御する。さらに、操作パネル制御部１１７は、操作パネル１１８で入力された情報を制御部１０６に出力する。
【００３５】
モータ駆動制御部１１３は、制御部１０６の制御が入力されることで、モータ１１４の駆動と停止とを制御する。媒体通過センサ５２は、用紙２が加熱ローラ４６及び加圧ローラ４５を通過したか否かを検知し、その結果を制御部１０６に出力する。タイマ１１０は、温度勾配算出部１２２に時間情報を出力するだけでなく、制御部１０６にも時間情報を出力する。
【００３６】
以下、実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置１の動作について、印刷開始時と、印刷終了時とに分けて説明する。まず、印刷開始時、図９のように、画像形成装置１は、ステップＳ００１において、待機状態にある。このとき、ヒータ制御部１１２は、加熱ローラ４６の表面温度が予め設定されている目標温度Ｔｔｇに近づくように、ヒータ１０４を制御する。
【００３７】
詳細には、まず、加熱ローラ４６の表面温度は、温度検出素子３１の出力に基づいて温度検出部１１５で検出される。温度比較部１２４は、検出された表面温度をメモリ１０９に保存されている目標温度Ｔｔｇと比較し、比較した結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、その比較結果に基づいて、加熱ローラ４６の表面温度がＴｔｇよりも低い場合にオン、加熱ローラ４６の表面温度がＴｔｇより高い場合にオフとするようにヒータ制御部１１２にヒータ１０４を制御させる。
【００３８】
制御部１０６が、ヒータ制御部１１２により加熱ローラ４６の表面温度を制御している間、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と、メモリ１０９に記憶されている目標温度Ｔｔｇ、上限温度Ｔｕ及び所定温度Ｔｃとを比較し、比較結果を制御部１０６へ出力する。そして、制御部１０６は、入力された比較結果から、加熱ローラ４６の表面温度がメモリ１０９に記憶されている目標温度Ｔｔｇ、上限温度Ｔｕ、所定温度Ｔｃに対してどのような関係であるかを判定する。ヒータ制御部１１２は、この判定結果に基づいてヒータ１０４を制御する。
【００３９】
そして、画像形成装置１は、ステップＳ００２において、ホストＩ／Ｆ１５０によって接続されているホストコンピュータ１５１から印刷データを受信したか否かを判定する。受信していない場合、ステップＳ００１として説明した待機状態を維持して、印刷データが受信されるまで待機する。
【００４０】
ステップＳ００２において、ホストＩ／Ｆを介して、印刷データを受信した場合、ステップＳ００３において、制御部１０６は印刷起動する。そして、モータ駆動制御部１１３は、制御部１０６の制御により、モータ１１４を駆動させて、加熱ローラ４６及び加圧ローラ４５を回転させる。
【００４１】
モータ１１４が駆動すると、画像形成装置１は、ステップＳ００４において、連続印刷となり、ホストコンピュータ１５１から受信した印刷データに基づいて印刷が実行されている。この連続印刷とは、所定の媒体間隔で連続して印刷していることを示すものとする。
【００４２】
次に、印刷終了時の画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１は、図１０及び図１１のように、ステップＳ１０１において、上述のステップＳ００３で説明した連続印刷が行われている。このとき、ヒータ制御部１１２は、温度比較部１２４による加熱ローラ４６の表面温度と目標温度Ｔｔｇとの比較結果を基に、加熱ローラ４６が目標温度Ｔｔｇに近づくように制御している。また、連続印刷の状態であるため、モータ駆動制御部１１３はモータ１１４が一定の速度で回転するように制御している。
【００４３】
そして制御部１０６は、媒体通過センサ５２からの信号を監視し、ステップＳ１０２において、最終の用紙２が通過したか否かを判定する。このとき、制御部１０６は、媒体通過センサ５２からの信号によって用紙２が所定の媒体間隔で通過しているか否かを監視し、所定の媒体間隔で用紙２が通過しなくなった状態を最終の用紙２が通過したものとみなして、連続印刷の終了を判定する。
【００４４】
ステップＳ１０２において、最終の用紙２が通過していない場合、制御部１０６は、連続印刷中であるため、連続印刷が終了するまでステップＳ１０１で説明した連続印刷を続けさせる。ステップＳ１０２において、最終の用紙２が通過した場合、ステップＳ１０３において、印刷終了とする。そして、制御部１０６は、モータ駆動制御部１１３に対し、モータ１１４を停止するように制御し、モータ駆動制御部１１３は、ステップＳ１０４において、この制御に基づいてモータ１１４を停止させる。
【００４５】
図７は、ヒータの温度遷移と、モータ駆動制御部、ヒータ制御部、媒体通過センサから出力される信号との関係を示している。ここでは、印刷時の目標温度Ｔｔｇと、所定温度ＴｃとがＴｃ＞Ｔｔｇの関係を保ち、さらに、上限温度Ｔｕと所定温度とがＴｕ＞Ｔｃの関係を保っている。加熱ローラ４６の表面温度は、図７のように、連続印刷の終了の時間Ａにおいて、目標温度Ｔｔｇから上限温度Ｔｕに近づくように急激に温度上昇する。これを加熱ローラ４６のオーバーシュートと呼ぶ。このオーバーシュートは、連続印刷を行っている時間Ａまでは、ヒータ制御部１１２によるヒータ１０４の制御によって、ヒータ１０４からの熱と通過する用紙２によって吸収される熱とのバランスが保たれ、目標温度Ｔｔｇ付近で安定するが、モータ１１４が停止することで、用紙２による吸熱がなくなり、時間Ａまでにヒータ１０４によって加熱されていた熱が放出されることで発生する。
【００４６】
ステップＳ１０４でのモータ１１４の停止後、制御部１０６は、ステップＳ１０５において、上述したオーバーシュートにより、温度検出部１１５で検出した加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに到達したかどうかを判断する。このとき、温度比較部１２４は、温度検出部１１５から出力された加熱ローラ４６の表面温度の値と、予めメモリ１０９に保存されている所定温度Ｔｃの値とを比較する。そして温度比較部１２４はその比較結果を制御部１０６に出力し、制御部１０６はその比較結果に基づいて加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに達したかどうかを判断する。
【００４７】
ステップＳ３０５において、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに到達しない場合、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と目標温度Ｔｔｇとを比較し、その比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、その比較結果に基づいて、ステップＳ１１１において、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇに到達したかどうかを判断する。加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇに到達した場合、加熱ローラ４６の表面温度は、目標温度Ｔｔｇに近い温度であるため、ステップＳ１１２に移行し、ステップＳ００１で説明した待機状態となり、加熱ローラ４６の温度制御が実行される。
【００４８】
ステップＳ１１１において、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇに到達していない場合、ステップＳ１０５に移行し、ステップＳ１０５からステップＳ１１１を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ１０５において、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに到達した場合、制御部１０６は、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに到達したタイミングを時間ｔ１とし、タイマ１１０によって時間ｔ１を基点に時間を計測し、ステップＳ１０６において、時間ｔ１からｎ秒経過するのを待つ。
【００５０】
ｎ秒経過後、温度勾配算出部１２２は、ステップＳ１０７において、温度検出部１１５によって検出される加熱ローラ４６の表面温度に基づいて、温度勾配ΔＴｒ（℃／秒）を算出する。この温度勾配ΔＴｒは、（ｎ秒経過時の加熱ローラの表面温度−時間ｔ１の時の加熱ローラの表面温度）／ｎ（式１）、又は、（ｎ秒経過時の加熱ローラの表面温度−（ｎ−１）秒経過持の加熱ローラの表面温度）／ｎ（ｎ−１）（式２）によって算出でき、以下、これによって算出された温度勾配ΔＴｒを算出温度勾配とする。
【００５１】
温度勾配算出部１２２は、メモリ１０９に温度データの保管又は読み出しを行い、タイマ１１０から時間データを読み出して上述の式１又は式２を用いて、算出温度勾配ΔＴｒを算出する。算出温度勾配ΔＴｒは、勾配比較部１２５に出力される。
【００５２】
算出温度勾配ΔＴｒの算出後、勾配比較部１２５は、予めメモリ１０９に保存していた所定の設定温度勾配ΔＴａを読み出し、入力された算出温度勾配ΔＴｒと設定温度勾配ΔＴａとを比較する。そして、勾配比較部１２５は、比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ１０８において、勾配比較部から入力された比較結果に基づいて、算出された算出温度勾配ΔＴｒが所定の設定温度勾配ΔＴａよりも大きい（ΔＴｒ＞ΔＴａ）か否かを判断する。
【００５３】
ステップＳ１０８において、ΔＴｒ≦ΔＴａである場合、制御部１０６は、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕに達しないものとしみなし、正常と判断する。これは、オーバーシュート時において、ヒータ１０４はオフとなっているため、加熱ローラ４６の熱は放熱するのみである。したがって、加熱ローラ４６の表面温度は低下することが明らかであり、算出された算出温度勾配ΔＴｒは時間の経過とともに小さい値になる。つまり、ステップＳ１０８において、ΔＴｒ≦ΔＴａである場合、加熱ローラ４６の温度は低下し、算出温度勾配ΔＴｒは時間の経過とともに小さい値となる。このような理由より、設定温度勾配ΔＴａは、上限温度Ｔｕに到達しない値となるように、実験により求めている。
【００５４】
そして、ステップＳ１０８において、ΔＴｒ≦ΔＴａである場合、勾配比較部１２５は、算出された算出温度勾配ΔＴｒと保存されている所定の設定温度勾配ΔＴａとを比較し続け、その結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ１１８において、その結果に基づいて、ΔＴｒが正の値であり、ΔＴｒ≦ΔＴａの関係が延々と継続しているか否かを判断する。
【００５５】
ステップＳ１１８において、ΔＴｒが正の値であり、ΔＴｒ≦ΔＴａの関係が延々と継続していない場合、ステップＳ１１１に移行する。一方、ステップＳ１１８において、ΔＴｒが正の値であり、ΔＴｒ≦ΔＴａの関係が延々と継続している場合、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と、メモリ１０９に保存されている上限温度Ｔｕとを比較し、その比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ１１６において、温度比較部１２４から入力された比較結果に基づいて、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕより高いか否かを判断する。
【００５６】
ステップＳ１１６において、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕ以下である場合、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と、メモリ１０９に保存されている所定温度Ｔｃとを比較し、その比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ１１７において、温度比較部１２４から入力された比較結果に基づいて、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃより高いか否かを判断する。
【００５７】
ステップＳ１１７において、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃ以下である場合、ステップＳ１１１に移行する。一方、ステップＳ１１７において、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃよりも高い場合、ステップＳ１１６に移行し、再度、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕを越えていないかどうか比較する。
【００５８】
ステップＳ１０８において、ΔＴｒ＞ΔＴａである場合、又は、ステップＳ１１６において、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕより高い場合、制御部１０６は、異常と判断する。制御部１０６が異常と判断すると、ステップＳ１０９において、ヒータ制御部１１２を制御し、ヒータ１０４を強制的にオフとさせる。
【００５９】
そして、制御部１０６は、操作パネル制御部１１７を制御し、ステップＳ１１０において、表示部１１９に異常である旨を表示させる。表示部１１９に異常である旨を表示させた後、制御部１０６は、ステップＳ１１３において、復旧処理が入力されるまで待つ。この復旧処理の入力は、操作パネル１１８を介して、操作パネル制御部１１７から入力される。この復旧処理は、イニシャル処理を起動させるユーザのオペレーションや、装置電源のオン／オフでもよい。
【００６０】
復旧処理が入力された後、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と目標温度Ｔｔｇとを比較し、その比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ１１４において、温度比較部１２４から入力された比較結果に基づいて、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇより低いか否かを判断する。
【００６１】
ステップＳ１１４において、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇ以上である場合、制御部１０６は、復旧処理を受け付けず、ステップＳ１１３に戻って、表示部１１９に異常である旨を表示させる。
【００６２】
ステップＳ１１４において、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇより低い場合、制御部１０６は、ステップＳ１１５において、復旧処理を受け付け、ステップＳ１１２に移行する。
【００６３】
図８は、図７と連動し、加熱ローラの表面温度の温度勾配を時間軸に対して示している。図７及び図８の場合、時間ｔ１からｎ秒経過後が、ステップＳ１０８における温度勾配による正常又は異常のタイミングとなっている。このときの算出された算出温度勾配ΔＴｒが所定の設定温度勾配ΔＴａよりも高い値となっているため、制御部１０６により、ヒータ制御部１１２によってヒータ１０４が強制的にオフとなる。この場合、図７に示すように、加熱ローラ４６の表面温度は、上限温度Ｔｕを越えていない。すなわち、上限温度Ｔｕを越えていなくても、温度勾配によって、加熱ローラ４６の表面温度の異常を検知することができる。
【００６４】
このように、実施の形態１の画像形成装置１によれば、所定のタイミングで算出した算出温度勾配ΔＴｒが所定の設定温度勾配ΔＴａ以下である場合は、温度異常とはならず、ユーザによる操作を必要としなくても、制御部１０６で加熱ローラ４６の表面温度を目標温度Ｔｔｇに近づけるように制御できる。したがって、異常処理時の操作が不要となる。また、所定のタイミングでの算出温度勾配ΔＴｒを算出することで、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕに到達していない場合であっても、温度異常であると判断することができる。したがって、従来よりも適切に温度異常を見極めることができ、高い安全性を確保することができる。
【００６５】
［実施の形態２］
実施の形態２で説明する画像形成装置１は、温度勾配が継続する時間を温度異常の判断に考慮するものである。以下、実施の形態２で説明する画像形成装置１について説明するが、実施の形態１と重複する事項については、説明を省略する。
【００６６】
実施の形態２で説明する画像形成装置１は、図１２に示される処理ブロック図のように、実施の形態１で説明した画像形成装置１に、継続時間計測部１３１と、タイマ１３４と、継続時間比較部１３２を加えたものである。
【００６７】
継続時間計測部１３１は、実施の形態１のように、温度勾配算出部１２２で算出された算出温度勾配ΔＴｒが設定温度勾配ΔＴａよりも高い値となっている時間を継続時間として計測する時間計測部である。この継続時間計測部１３１は、勾配比較部１２５から、温度勾配の比較結果が入力される。このとき、継続時間計測部１３１は、タイマ１３４でカウントされる時間から継続時間を計測する。このタイマ１３４は、タイマ１１０と略同じものである。
【００６８】
継続時間比較部１３２は、継続時間計測部１３１から計測された継続時間が入力され、予めメモリ１０９に保存されている所定の設定時間と入力された継続時間とを比較する。そして、継続時間比較部１３２は、比較した結果を制御部１０６に出力する。
【００６９】
以下、実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置１の動作について、印刷開始時と、印刷終了時とに分けて説明する。まず、印刷開始時、図１５のように、画像形成装置１は、ステップＳ２０１において、待機状態にある。このとき、ヒータ制御部１１２は、加熱ローラ４６の表面温度が予め設定されている目標温度Ｔｔｇに近づくように、ヒータ１０４を制御する。
【００７０】
詳細には、まず、加熱ローラ４６の表面温度は、温度検出素子３１の出力に基づいて温度検出部１１５で検出される。温度比較部１２４は、検出された表面温度をメモリ１０９に保存されている目標温度Ｔｔｇと比較し、比較した結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、その比較結果に基づいて、加熱ローラ４６の表面温度がＴｔｇよりも低い場合にオン、加熱ローラ４６の表面温度がＴｔｇより高い場合にオフとするようにヒータ制御部１１２にヒータ１０４を制御させる。
【００７１】
制御部１０６が、ヒータ制御部１１２により加熱ローラ４６の表面温度を制御している間、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と、メモリ１０９に記憶されている目標温度Ｔｔｇ、上限温度Ｔｕ及び所定温度Ｔｃとを比較し、比較結果を制御部１０６へ出力する。そして、制御部１０６は、入力された比較結果から、加熱ローラ４６の表面温度がメモリ１０９に記憶されている目標温度Ｔｔｇ、上限温度Ｔｕ、所定温度Ｔｃに対してどのような関係であるかを判定する。ヒータ制御部１１２は、この判定結果に基づいてヒータ１０４を制御する。
【００７２】
そして、画像形成装置１は、ステップＳ２０２において、ホストＩ／Ｆ１５０によって接続されているホストコンピュータ１５１から印刷データを受信したか否かを判定する。受信していない場合、ステップＳ２０１として説明した待機状態を維持して、印刷データが受信されるまで待機する。
【００７３】
ステップＳ２０２において、ホストＩ／Ｆを介して、印刷データを受信した場合、ステップＳ２０３において、制御部１０６は印刷起動する。そして、モータ駆動制御部１１３は、制御部１０６の制御により、モータ１１４を駆動させて、加熱ローラ４６及び加圧ローラ４５を回転させる。
【００７４】
モータ１１４が駆動すると、画像形成装置１は、ステップＳ２０４において、連続印刷となり、ホストコンピュータ１５１から受信した印刷データに基づいて印刷が実行されている。この連続印刷とは、所定の媒体間隔で連続して印刷していることを示すものとする。
【００７５】
次に、印刷終了時の画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１は、図１６乃至図１８のように、ステップＳ３０１において、上述のステップＳ２０３で説明した連続印刷が行われている。このとき、ヒータ制御部１１２は、温度比較部１２４による加熱ローラ４６の表面温度と目標温度Ｔｔｇとの比較結果を基に、加熱ローラ４６が目標温度Ｔｔｇに近づくように制御している。また、連続印刷の状態であるため、モータ駆動制御部１１３はモータ１１４が一定の速度で回転するように制御している。
【００７６】
そして、制御部１０６は、媒体通過センサ５２からの信号を監視し、ステップＳ３０２において、最終の用紙２が通過したか否かを判定する。このとき、制御部１０６は、媒体通過センサ５２からの信号によって用紙２が所定の媒体間隔で通過しているか否かを監視し、所定の媒体間隔で用紙２が通過しなくなった状態を最終の用紙２が通過したものとみなして、連続印刷の終了を判定する。
【００７７】
ステップＳ３０２において、最終の用紙２が通過していない場合、制御部１０６は、連続印刷中であるため、連続印刷が終了するまでステップＳ３０１で説明した連続印刷を続けさせる。ステップＳ３０２において、最終の用紙２が通過した場合、ステップＳ３０３において、印刷終了とする。そして、制御部１０６は、モータ駆動制御部１１３に対し、モータ１１４を停止するように制御し、モータ駆動制御部１１３は、ステップＳ３０４において、この制御に基づいてモータ１１４を停止させる。
【００７８】
図１３は、ヒータの温度遷移と、モータ駆動部制御部、ヒータ制御部、媒体通過センサから出力される信号との関係を示している。ここでは、印刷時の目標温度Ｔｔｇと、所定温度ＴｃとがＴｃ＞Ｔｔｇの関係を保ち、さらに、上限温度Ｔｕと所定温度とがＴｕ＞Ｔｃの関係を保っている。加熱ローラ４６の表面温度は、図１３のように、連続印刷の終了の時間Ａにおいて、目標温度Ｔｔｇから上限温度Ｔｕに近づくように急激に温度上昇し、オーバーシュートする。
【００７９】
ステップＳ３０４でのモータ１１４の停止後、制御部１０６は、ステップＳ３０５において、上述したオーバーシュートにより、温度検出部１１５で検出した加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに到達したかどうかを判断する。このとき、温度比較部１２４は、温度検出部１１５から出力された加熱ローラ４６の表面温度の値と、予めメモリ１０９に保存されている所定温度Ｔｃの値とを比較する。そして温度比較部１２４はその比較結果を制御部１０６に出力し、制御部１０６はその比較結果に基づいて加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに達したかどうかを判断する。
【００８０】
ステップＳ３０５において、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに到達しない場合、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と目標温度Ｔｔｇとを比較し、その比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、その比較結果に基づいて、ステップＳ３１２において、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇに到達したかどうかを判断する。加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇに到達した場合、加熱ローラ４６の表面温度は、目標温度Ｔｔｇに近い温度であるため、ステップＳ３１３に移行し、ステップＳ２０１で説明した待機状態となり、加熱ローラ４６の温度制御が実行される。
【００８１】
ステップＳ３１２において、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇに到達していない場合、ステップＳ３０５に移行し、ステップＳ３０５からステップＳ３１２を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ３０５において、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに到達した場合、制御部１０６は、温度勾配算出部１２２を制御し、温度勾配算出部１２２は、ステップＳ３０６において、温度検出部１１５によって検出される加熱ローラ４６の表面温度に基づいて、温度勾配ΔＴｒ（℃／秒）を算出する。この算出温度勾配ΔＴｒは、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃに到達したタイミングの時間ｔ１の後のｎ−１秒からｎ秒における加熱ローラ４６の表面温度の変化から、（ｎ秒の加熱ローラの表面温度−（ｎ−１）秒の加熱ローラの表面温度）／（ｎ−（ｎ−１））（式３）で算出できる。
【００８３】
温度勾配算出部１２２は、メモリ１０９に温度データの保管又は読み出しを行い、タイマ１１０から時間データを読み出して上述の式３を用いて、算出温度勾配ΔＴｒを算出する。算出温度勾配ΔＴｒは、勾配比較部１２５に出力される。
【００８４】
算出温度勾配ΔＴｒの算出後、勾配比較部１２５は、予めメモリ１０９に保存していた所定の設定温度勾配ΔＴａを読み出し、入力された算出温度勾配ΔＴｒと設定温度勾配ΔＴａとを比較する。そして、勾配比較部１２５は、比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ３０７において、勾配比較部から入力された比較結果に基づいて、算出された算出温度勾配ΔＴｒが所定の設定温度勾配ΔＴａよりも大きい（ΔＴｒ＞ΔＴａ）か否かを判断する。
【００８５】
ステップＳ３０７において、ΔＴｒ≦ΔＴａである場合、制御部１０６は、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕに達しないものとしみなし、正常と判断する。これは、実施の形態１と同様に、加熱ローラ４６の表面温度は低下することが明らかであり、算出された算出温度勾配ΔＴｒは時間の経過とともに小さい値になる。つまり、ステップＳ３０７において、ΔＴｒ≦ΔＴａである場合、加熱ローラ４６の温度は低下し、算出温度勾配ΔＴｒは時間の経過とともに小さい値となる。
【００８６】
そして、ステップＳ３０７において、ΔＴｒ≦ΔＴａである場合、勾配比較部１２５は、算出された算出温度勾配ΔＴｒと保存されている所定の設定温度勾配ΔＴａとを比較し続け、その結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ３２１において、その結果に基づいて、ΔＴｒが正の値であり、ΔＴｒ≦ΔＴａの関係が延々と継続しているか否かを判断する。
【００８７】
ステップＳ３２１において、ΔＴｒが正の値であり、ΔＴｒ≦ΔＴａの関係が延々と継続していない場合、ステップＳ３１２に移行する。一方、ステップＳ３２１において、ΔＴｒが正の値であり、ΔＴｒ≦ΔＴａの関係が延々と継続している場合、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と、メモリ１０９に保存されている上限温度Ｔｕとを比較し、その比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ３１９において、温度比較部１２４から入力された比較結果に基づいて、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕより高いか否かを判断する。
【００８８】
ステップＳ３１９において、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕ以下である場合、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と、メモリ１０９に保存されている所定温度Ｔｃとを比較し、その比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ３２０において、温度比較部１２４から入力された比較結果に基づいて、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃより高いか否かを判断する。
【００８９】
ステップＳ３２０において、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃ以下である場合、ステップＳ３１２に移行する。一方、ステップＳ３２０において、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃよりも高い場合、ステップＳ３１９に移行し、再度、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕを越えていないかどうか比較する。
【００９０】
ステップＳ３０７において、ΔＴｒ＞ΔＴａである場合、制御部１０６は、異常と判断する。制御部１０６が異常と判断すると、ステップＳ３０８において、継続時間計測部１３１は、タイマ１３４を使用し、ΔＴｒ＞ΔＴａという状態の継続時間の計測を開始する。
【００９１】
そして、継続時間計測部１３１は、ステップＳ３０９において、タイマ１３４のカウントを積算する。このとき、継続時間計測部１３１は、積算されるカウントを継続時間ｍとする。このように継続時間ｍを計測した継続時間計測部１３１は、継続時間ｍの値を継続時間比較部１３２に出力する。
【００９２】
継続時間ｍの値が入力されると、継続時間比較部１３２は、継続時間ｍとメモリ１０９に保存されている設定時間Ｓとを比較し、その比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ３１０において、継続時間比較部１３２から入力された比較結果に基づいて、ΔＴｒ＞ΔＴａという状態となっている継続時間ｍが所定の設定時間Ｓより大きい（ｍ＞Ｓ）か否かを判断する。
【００９３】
ステップＳ３１０において、ｍ≦Ｓである場合、制御部１０６は、勾配比較部１２５を制御し、勾配比較部１２５に再び算出温度勾配ΔＴｒと設定温度勾配ΔＴａとを比較させる。そして、勾配比較部１２５は、比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ３１１において、勾配比較部から入力された比較結果に基づいて、算出された算出温度勾配ΔＴｒが所定の設定温度勾配ΔＴａよりも大きい（ΔＴｒ＞ΔＴａ）か否かを判断する。
【００９４】
ステップＳ３１１において、ΔＴｒ≦ΔＴａである場合、ステップＳ３２１に移行し、上述した処理を行う。一方、ステップＳ３１１において、ΔＴｒ＞ΔＴａである場合、継続時間計測部１３１は、ステップＳ３０９に移行し、再びステップＳ３０７からステップＳ３１０に示される処理を繰り返す。
【００９５】
ステップＳ３１０において、ｍ＞Ｓである場合、又は、ステップＳ３１９において、加熱ローラ４６の表面温度が上限温度Ｔｕより高い場合、制御部１０６は、異常と判断する。制御部１０６が異常と判断すると、ステップＳ３１４において、ヒータ制御部１１２を制御し、ヒータ１０４を強制的にオフとさせる。
【００９６】
そして、制御部１０６は、操作パネル制御部１１７を制御し、ステップＳ３１５において、表示部１１９に異常である旨を表示させる。表示部１１９に異常である旨を表示させた後、制御部１０６は、ステップＳ３１６において、復旧処理が入力されるまで待つ。この復旧処理の入力は、操作パネル１１８を介して、操作パネル制御部１１７から入力される。この復旧処理は、イニシャル処理を起動させるユーザのオペレーションや、装置電源のオン／オフでもよい。
【００９７】
復旧処理が入力された後、温度比較部１２４は、加熱ローラ４６の表面温度と目標温度Ｔｔｇとを比較し、その比較結果を制御部１０６に出力する。制御部１０６は、ステップＳ３１７において、温度比較部１２４から入力された比較結果に基づいて、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇより低いか否かを判断する。
【００９８】
ステップＳ３１７において、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇ以上である場合、制御部１０６は、復旧処理を受け付けず、ステップＳ３１６に戻って、表示部１１９に異常である旨を表示させる。
【００９９】
ステップＳ３１７において、加熱ローラ４６の表面温度が目標温度Ｔｔｇより低い場合、制御部１０６は、ステップＳ３１８において、復旧処理を受け付け、ステップＳ３１３に移行する。
【０１００】
図１４は、図１３と連動し、加熱ローラの表面温度の温度勾配を時間軸に対して示している。図１３及び図１４の場合、加熱ローラ４６の表面温度が所定温度Ｔｃを越えてから、算出温度勾配ΔＴｒが所定の設定温度勾配ΔＴａを越えている継続時間ｍが所定の設定時間Ｓよりも大きくなっている。すなわち、予め設定されている設定時間Ｓよりも、ΔＴｒ＞ΔＴａという状態が長く継続されていることを示す。このとき、制御部１０６により、ヒータ制御部１１２によってヒータ１０４が強制的にオフとなる。この場合、図１３に示すように、加熱ローラ４６の表面温度は、上限温度Ｔｕを越えていない。すなわち、上限温度Ｔｕを越えていなくても、温度勾配によって、加熱ローラ４６の表面温度の異常を検知することができる。
【０１０１】
このように、実施の形態２の画像形成装置１によれば、所定のタイミングで算出した算出温度勾配ΔＴｒが所定の設定温度勾配ΔＴａより大きい場合であっても、この状態が予め設定された設定時間Ｓよりも短い時間である場合は、温度異常とはならない。これは、設定時間Ｓよりも短い時間だけ継続する温度上昇が起こったとしても、その温度上昇は、瞬間的なものであるため、加熱ローラ４６の表面温度はすぐに低下することは明らかである。そのため、実施の形態２の画像形成装置１は、ユーザによる操作を必要としなくても、制御部１０６で加熱ローラ４６の表面温度を目標温度Ｔｔｇに近づけるように制御できる。したがって、実施の形態１で説明した効果に加え、実施の形態１の画像形成装置の場合よりも異常処理時の操作が少なくなる。
【０１０２】
本発明の画像形成装置１は、印刷装置について例示したが、ＭＦＰ装置、ファクシミリ装置、複写装置にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の画像形成装置に搭載される定着ユニットの構造を示す図である。
【図３】本発明の画像形成装置に設置される温度検出素子の設置位置を説明する図である。
【図４】本発明の画像得形成装置のブロック図である。
【図５】本発明の定着ユニット近傍の用紙の搬送方向について説明する図である。
【図６】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の処理ブロック図である。
【図７】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の加熱ローラの表面温度の遷移を示す図である。
【図８】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の加熱ローラの表面温度の温度勾配の遷移を示す図である。
【図９】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の印刷開始時における処理フローを示す図である。
【図１０】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の印刷終了時における処理フローを示す図である。
【図１１】実施の形態１で説明する本発明の画像形成装置の印刷終了時における処理フローを示す図である。
【図１２】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の処理ブロック図である。
【図１３】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の加熱ローラの表面温度の遷移を示す図である。
【図１４】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の加熱ローラの表面温度の温度勾配の遷移を示す図である。
【図１５】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の印刷開始時における処理フローを示す図である。
【図１６】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の印刷終了時における処理フローを示す図である。
【図１７】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の印刷終了時における処理フローを示す図である。
【図１８】実施の形態２で説明する本発明の画像形成装置の印刷終了時における処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  画像形成装置
２  用紙
３  媒体カセット
１１，１２，１３，１４  プロセスユニット
２０  搬送ベルト
２１，２２，２３，２４  転写ローラ
３０  定着ユニット
３１  温度検出素子
４０  ピックアップローラ
４１，４２，４３，４４  レジストローラ
４５  加圧ローラ
４６  加熱ローラ
４７，４８  排出ローラ
５０，５１  媒体検出センサ
５２  媒体通過センサ
１０４  ヒータ
１０６  制御部
１０７  ＣＰＵ
１０８  ＲＯＭ
１０９  メモリ
１１０  タイマ
１１１  外部インターフェース
１１２  ヒータ制御部
１１３  モータ駆動制御部
１１４  モータ
１１５  温度検出部
１１７  操作パネル制御部
１１８  操作パネル
１１９  表示部
１２１  媒体通過センサ
１２２  温度勾配算出部
１２３  トナー
１２４  温度比較部
１２５  勾配比較部
１３０  接続コネクタ
１３１  継続時間計測部
１３２  継続時間比較部
１３４  タイマ
１５０  ホストＩ／Ｆ
１５１  ホストコンピュータ
【図１】
2009015234.tif 000003
【図２】
2009015234.tif 000004
【図３】
2009015234.tif 000005
【図４】
2009015234.tif 000006
【図５】
2009015234.tif 000007
【図６】
2009015234.tif 000008
【図７】
2009015234.tif 000009
【図８】
2009015234.tif 000010
【図９】
2009015234.tif 000011
【図１０】
2009015234.tif 000012
【図１１】
2009015234.tif 000013
【図１２】
2009015234.tif 000014
【図１３】
2009015234.tif 000015
【図１４】
2009015234.tif 000016
【図１５】
2009015234.tif 000017
【図１６】
2009015234.tif 000018
【図１７】
2009015234.tif 000019
【図１８】
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