(57)【要約】【課題】  各種高炉原料のコンベヤ上からの原料荷溢れ、中継槽への過打込を防止する検知方法を提供する。【解決手段】  本発明のベルトコンベヤによる高炉原料の装入量検知方法は、ベルトコンベヤ２の走行パルス信号の時間間隔毎に各秤量槽１の排出中の重量変化を求め、この重量変化からベルトコンベヤの積載重量を、この積載重量と各秤量槽の嵩密度から原料嵩をそれぞれ求め、トラッキングデータ上に順次積算しシフト処理を行うものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の秤量槽から排出された各種高炉原料をベルトコンベヤにて搬送する際に、前記各秤量槽が排出した原料の有無情報を走行パルス信号によりトラッキングし、前記ベルトコンベア上の原料装入量を演算する高炉原料の装入量検知方法において、
前記ベルトコンベヤの走行パルス信号の時間間隔毎に前記各秤量槽の排出中の重量変化を求め、この重量変化から前記ベルトコンベヤの積載重量を、また前記積載重量と前記各秤量槽の原料の嵩密度から原料嵩をそれぞれ求め、トラッキングデータ上に順次積算しシフト処理を行うことを特徴とする高炉原料の装入量検知方法。
【請求項２】
秤量槽中の各種高炉原料の重量を検出する重量検出器と、前記秤量槽から排出された高炉原料を運搬するベルトコンベヤのトラッキングシフトを行なうシフトパルス発生器と、前記ベルトコンベヤ上の原料有無を示すビットメモリと、前記各秤量槽中の原料の嵩密度や各種設備の能力などを記憶した記憶部と、前記ベルトコンベヤ上の原料装入量を演算する演算部とを有した高炉原料の装入量検知装置において、
前記演算部は、前記シフトパルス発生器と前記重量検出器からの信号出力により秤量槽からの排出重量を算出する秤量槽排出重量演算部と、前記各秤量槽排出重量演算部の演算結果と前記記憶部からの嵩密度データにより積載重量および原料嵩を演算する積載重量・原料嵩演算部と、前記積載重量・原料嵩演算処理部のデータをトラッキングしメモリシフトするメモリシフト処理部とを備え、前記ベルトコンベヤのシフトパルス信号の時間間隔毎に前記各秤量槽の排出中の重量変化を求めて行なうことを特徴とする高炉原料の装入量検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高炉ベルトコンベヤにおける積載重量、原料嵩および中継槽への実投入重量の検知方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高炉設備において、ベルトコンベヤによる原料位置を捕捉するためにプログラマブルコントローラ内のメモリに置かれた仮想コンベヤ領域上にコンベヤ固定距離を１ビットとして割付し、コンベヤの動作をシミュレートして原料トラッキングを行なうものがある（例えば、特許文献１参照）。
そして、ベルトコンベヤによる原料搬送時の積載重量、原料嵩および中継槽への実投入重量の検知は、図２に示す方法で行なっていた。図２は従来のベルトコンベヤ原料搬送時の積載重量、原料嵩および中継槽への実投入重量を検知する説明図である。
図において、１は秤量槽、１ａは秤量槽１の排出ゲート、１ｂは秤量槽１から排出される原料の重量を検出する重量検出器、２はベルトコンベヤ、３は中継槽、４はベルトコンベヤトラッキングを行なうシフトパルス発生器、Ｓ１〜Ｓｎは各秤量槽のベルトコンベヤ２の上の原料有無を示すトラッキングしたビットメモリである。
なお、１０は積載重量や原料嵩を演算する演算部、１１は排出能力や嵩密度のデータを記憶するデータ記憶部である。
【０００３】
このベルトコンベヤの原料搬送時の原料嵩の検知は、つぎのように行なっている。
（１）秤量槽１が排出した原料の有無情報を各槽毎にビットメモリＳ１、Ｓ２・・・Ｓｎに格納する。
（２）予めデータ記憶部１１に記憶された各秤量槽の既知の排出能力（ＴＨ）、嵩密度（ＤＨ）を読み出す。表１に各秤量槽毎の排出能力（ＴＨ）と嵩密度(DH)の設定例を示す。
（３）演算部１０により、式（１）を演算して中継槽３への実投入重量を求める。
ただし、Ｗpはコンベヤ上の任意の位置ｐ点の積載重量、Ｈｐは同じく原料嵩、Ｗｔは中継槽３への実投入重量である。
【０００４】
【表１】
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【０００５】
【数１】
2009091645.tif 000004
【０００６】
Ｔｋｐ  コンベヤ上ｐ位置におけるｋ番槽の原料有無（０もしくは１）トラッキング情報
ＴＨｋ：ｋ番目槽の単位時間あたりの排出能力
ＤＨｋ：ｋ番目槽内原料の嵩密度
ｈｐ：コンベヤ先端投入位置
このように、従来の高炉設備の原料の装入量の検知は、予めデータ記憶部１１に設定された各秤量槽の既知のデータを基に秤量槽１の排出ゲート１ａからの排出信号のみにより行なっていた。
【特許文献１】特開２００２−３０２７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来の検知方法は、各秤量槽の排出能力（ＴＨｋ）を予め設定しておくものであるから排出中に排出能力の変化があっても追従できない。この為、ベルトコンベヤ上の原料嵩および中継槽への実投入重量を正確に検知できず、重ね排出を行う際に予定する原料嵩が得られない。最悪の場合、ベルトコンベヤ上からの原料溢れ、中継槽への過打込を起こし高炉操業を中断せざるを得ないとういう問題があった。また、排出ゲート等の特性変化に対応するため、定期的に各秤量槽全ての排出能力を再測定する手間もかかっていた。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、排出能力の設定を不要にすると共に、排出中の排出能力の変化に即座に追従し、正確なベルトコンベヤ上の積載重量、原料嵩および中継槽への実投入重量の検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するため、本発明は次のように構成したものである。
請求項１記載の発明によれば、複数の秤量槽から排出された各種高炉原料をベルトコンベヤにて搬送する際に、前記各秤量槽が排出した原料の有無情報を走行パルス信号によりトラッキングし、前記ベルトコンベア上の原料装入量を演算する高炉原料の装入量検知方法において、前記ベルトコンベヤの走行パルス信号の時間間隔毎に前記各秤量槽の排出中の重量変化を求め、この重量変化から前記ベルトコンベヤの積載重量を、また前記積載重量と前記各秤量槽の原料の嵩密度から原料嵩をそれぞれ求め、トラッキングデータ上に順次積算しシフト処理を行うものである。
請求項２記載の発明によれば、秤量槽中の各種高炉原料の重量を検出する重量検出器と、前記秤量槽から排出された高炉原料を運搬するベルトコンベヤのトラッキングシフトを行なうシフトパルス発生器と、前記ベルトコンベヤ上の原料有無を示すビットメモリと、前記各秤量槽中の原料の嵩密度や各種設備の能力などを記憶した記憶部と、前記ベルトコンベヤ上の原料装入量を演算する演算部とを有した高炉原料の装入量検知装置において、
前記演算部は、前記シフトパルス発生器と前記重量検出器からの信号出力により秤量槽からの排出重量を算出する秤量槽排出重量演算部と、前記各秤量槽排出重量演算部の演算結果と前記記憶部からの嵩密度データにより積載重量および原料嵩を演算する積載重量・原料嵩演算部と、前記積載重量・原料嵩演算処理部のデータをトラッキングしメモリシフトするメモリシフト処理部とを備え、前記ベルトコンベヤのシフトパルス信号の時間間隔毎に前記各秤量槽の排出中の重量変化を求めて行なうものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、各秤量槽の排出能力（THk）に依存することがないので、排出能力（THk）が設定不要となるとともに排出能力を再測定する手間がなくなるとういう効果がある。さらに排出ゲートの特性変化による排出能力の変化、また排出中の予期せぬ排出速度の変化をも直ぐに追従できるので精度の高い積載重量、原料嵩および中継槽への実投入重量を得ることが可能となり、ベルトコンベヤ上からの原料溢れ、中継槽への過打込等のトラブルがなくなり安定した高炉操業が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図１、表１を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１を示すベルトコンベヤ原料搬送時の積載重量、原料嵩および中継槽への実投入重量の検知方法の説明図である。図において、５〜９はプログラマブルコントローラ内の演算機能およびメモリ機能で、５は秤量槽排出重量演算部、６は積載重量・原料嵩演算部、７はトラッキングデータのメモリシフト処理部、８は全ベルトコンベヤ上の積載重量メモリ、９は全ベルトコンベヤ上に積載した原料嵩メモリである。なお、その他の符号は従来例と同じであるため説明を省く。
つぎに、本実施例の動作について説明する。
（１）先ず、ベルトコンベヤトラッキングのシフトパルス発生器４においてベルトコンベヤ２の走行に伴いシフトパルスが各秤量槽排出重量演算部５が作動し、前回の各槽測定重量Ｗｋ（ｔ−１）と今回の各槽測定重量Ｗｋ（ｔ）より各槽排出重量ΔＷｋを式（２）により演算する。
【００１２】
【数２】
2009091645.tif 000005
【００１３】
（２）次に積載重量・原料嵩演算部６が実行され、ベルトコンベヤ２のｋ位置における原料の積載重量Ｗｋ、原料嵩Ｈｋを各槽の嵩密度ＤＨkを表１より求め、式（３）で演算する。
【００１４】
【数３】
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【００１５】
（３）次にトラッキングデータのメモリシフト処理部７が実行され、式（４）に示すように全ベルトコンベヤ２上の積載重量メモリ８、原料嵩メモリ９が更新される。
【００１６】
【数４】
2009091645.tif 000007
【００１７】
上記の演算をベルトコンベヤトラッキングシフトパルス毎に繰り返すことにより全ベルトコンベヤ上の任意位置ｐにおける積載重量、原料嵩を求めることができる。
（４）次に中継槽３への実投入重量Ｗｔは式（５）に示すようにベルトコンベヤ２の先端投入位置ｈｐでの積載重量をベルトコンベヤ２の走行シフトパルス毎に時間積分すれば得られる。
【００１８】
【数５】
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【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のベルトコンベヤによる高炉原料の装入量検知方法示す説明図
【図２】従来のベルトコンベヤによる高炉原料の装入量検知方法示す説明図
【符号の説明】
【００２０】
１  秤量槽
１ａ  排出ゲート
１ｂ  重量検出器
２  ベルトコンベヤ
３  中継槽
４  シフトパルス発生器
５  秤量槽排出重量演算部
６  積載重量・原料嵩演算部
７  メモリシフト処理部
８  積載重量メモリ
９  原料嵩メモリ
１０  演算部
１１  データ記憶部
Ｓ１〜Ｓｎ  ビットメモリ
【図１】
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【図２】
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