(57)【要約】【課題】液体を吸収可能なインク吸収ローラが吸収した液体やそれに含まれる異物を効果的に清掃する。【解決手段】ノズル面２０Ａに付着したインク等の付着物を吸収し、ノズル面２０Ａを清掃する。清掃装置５０を第２退避位置で停止させ、加圧装置７４を駆動して、インク吸収ローラ５２の内部を加圧する。これにより、インク吸収ローラ５２の表面にインクが浮き出す。このとき、清掃ローラ７６がインク吸収ローラ５２に接触した状態で従動回転し、インク吸収ローラ５２の表面に浮き出した液体が清掃ローラ７６により清掃される。吸収した液体やそれに含まれる異物を表面に浮き出させた状態でインク吸収ローラ５２を清掃でき、本構成を有していない場合に比して、インク吸収ローラ５２を効果的に清掃できる。【選択図】図１０
2009029047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部を有し、液体を吸収可能な液体吸収体ローラと、
前記液体吸収体ローラの表面が被吸収面に接触した状態で、前記液体吸収体ローラを前記被吸収面に沿って相対的に移動させる移動手段と、
前記液体吸収体ローラの軸方向端部に形成され、前記中空部と通じる開口部と、
前記開口部に接続され、前記中空部を加圧する加圧手段と、
前記液体吸収体ローラの表面を清掃する清掃手段と、
を備えたことを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記液体吸収体ローラは、
軸方向端部に前記開口部が形成され、前記中空部に挿し通された固定軸と、
前記固定軸に回転可能に支持され、前記中空部を有する円筒状の吸収体と、
前記固定軸に形成され、前記開口部と通じ、前記吸収体の内壁に対向する排気口を有する排気路と、
を備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記排気口は、前記吸収体が前記被吸収面に接触する接触位置よりも、前記吸収体の回転方向における下流の位置で前記吸収体の内壁に対向し、
前記加圧手段は、前記吸収体が前記被吸収面に接触している状態で前記排気口から気体を排気し、
前記清掃手段は、前記排気口が前記吸収体の内壁に対向する対向位置よりも、前記吸収体の回転方向における下流の位置であって、前記接触位置よりも前記吸収体の回転方向における上流の位置で、前記吸収体を清掃することを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記排気口と前記吸収体の内壁面との間隔Ｃは、０＜Ｃ≦０．５４２mmであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記移動手段によって相対移動する前記液体吸収体ローラと前記被吸収面との相対移動速度と異なる周速度で、前記液体吸収体ローラを回転駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の清掃装置と、
記録媒体へ液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が前記被吸収面とされた液滴吐出ヘッドと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項７】
液体吸収体ローラを被吸収面に接触させて、前記被吸収面に付着した液体を前記液体吸収体ローラで吸収する第１工程と、
前記第１工程において前記液体を吸収した前記液体吸収体ローラを前記被吸収面から離す第２工程と、
前記第２工程において前記被吸収面から離した前記液体吸収体ローラの中空部を加圧する第３工程と、
前記第３工程において中空部が加圧された前記液体吸収体ローラの表面を清掃する第４工程と、
を備えたことを特徴とする清掃方法。
【請求項８】
液体吸収体ローラを被吸収面に接触させると共に回転させて、前記被吸収面に付着した液体を前記液体吸収体ローラで吸収する第１工程と、
前記液体吸収体ローラを前記被吸収面に接触させた状態において、前記吸収体が前記被吸収面に接触する接触位置よりも前記液体吸収体ローラの回転方向における下流の位置で、前記液体吸収体ローラの内部から外周方向へ排気し、前記第１工程で吸収した液体を前記液体吸収体ローラの表面へ浮き出させる第２工程と、
前記排気口が前記吸収体の内壁に対向する対向位置よりも、前記吸収体の回転方向における下流の位置であって、前記接触位置よりも前記吸収体の回転方向における上流の位置で、前記第２工程において前記液体吸収体ローラの表面に浮き出た液体を清掃する第３工程と、
を備えたことを特徴とする清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置、液滴吐出装置及び清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置としては、特許文献１に開示されるインクジェットプリンタが公知である。特許文献１に開示されるインクジェットプリンタには、清掃装置として、プリンタヘッドのワイピングを行なうワイピング装置が設けられている。
【０００３】
このワイピング装置は、吸水性スポンジ等からなる多孔質材で形成されたローラ状クリーナと、ローラ状クリーナの芯となり通気性を有するポーラス材と、これらを回転させるためのローラ軸、ローラ軸受け、摺動ローラと、図示しないピストンポンプとを含んでいる。
【０００４】
摺動ローラは、ローラ軸受けによって支持され、プリンタヘッドの一部と十分な摩擦をもって接触することにより回転し、この回転は、一体に構成される、ローラ軸、ポーラス材、ローラ状クリーナに伝達される。このようにして回転するローラ状クリーナは、撥水コート層を有する、ノズルが設けられるノズルプレートの表面と接触し、ノズルプレートの表面をワイピングする。
【０００５】
また、このようなワイピングと同時に、ピストンポンプによって摺動ローラの外側から軸方向へ吸引が行なわれ、ノズルプレートの表面に付着したインク等の不用物は、ローラ状クリーナ、ポーラス材を通って、外部へ吸引される。
【特許文献１】特開平１０−２１７４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、液体を吸収可能な液体吸収体ローラが吸収した液体やそれに含まれる異物を効果的に清掃することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る清掃装置は、中空部を有し、液体を吸収可能な液体吸収体ローラと、前記液体吸収体ローラの表面が被吸収面に接触した状態で、前記液体吸収体ローラを前記被吸収面に沿って相対的に移動させる移動手段と、前記液体吸収体ローラの軸方向端部に形成され、前記中空部と通じる開口部と、前記開口部に接続され、前記中空部を加圧する加圧手段と、前記液体吸収体ローラの表面を清掃する清掃手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係る清掃装置は、請求項１の構成において、前記液体吸収体ローラは、軸方向端部に前記開口部が形成され、前記中空部に挿し通された固定軸と、前記固定軸に回転可能に支持され、前記中空部を有する円筒状の吸収体と、前記固定軸に形成され、前記開口部と通じ、前記吸収体の内壁に対向する排気口を有する排気路と、を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係る清掃装置は、請求項２の構成において、前記排気口は、前記吸収体が前記被吸収面に接触する接触位置よりも、前記吸収体の回転方向における下流の位置で前記吸収体の内壁に対向し、前記加圧手段は、前記吸収体が前記被吸収面に接触している状態で前記排気口から気体を排気し、前記清掃手段は、前記排気口が前記吸収体の内壁に対向する対向位置よりも、前記吸収体の回転方向における下流の位置であって、前記接触位置よりも前記吸収体の回転方向における上流の位置で、前記吸収体を清掃することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係る清掃装置は、請求項２又は請求項３の構成において、前記排気口と前記吸収体の内壁面との間隔Ｃは、０＜Ｃ≦０．５４２mmであることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る清掃装置は、請求項１〜４のいずれか１項の構成において、前記移動手段によって相対移動する前記液体吸収体ローラと前記被吸収面との相対移動速度と異なる周速度で、前記液体吸収体ローラを回転駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る液滴吐出装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の清掃装置と、記録媒体へ液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が前記被吸収面とされた液滴吐出ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項７に係る清掃方法は、液体吸収体ローラを被吸収面に接触させて、前記被吸収面に付着した液体を前記液体吸収体ローラで吸収する第１工程と、前記第１工程において前記液体を吸収した前記液体吸収体ローラを前記被吸収面から離す第２工程と、前記第２工程において前記被吸収面から離した前記液体吸収体ローラの中空部を加圧する第３工程と、前記第３工程において中空部が加圧された前記液体吸収体ローラの表面を清掃する第４工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項８に係る清掃方法は、液体吸収体ローラを被吸収面に接触させると共に回転させて、前記被吸収面に付着した液体を前記液体吸収体ローラで吸収する第１工程と、前記液体吸収体ローラを前記被吸収面に接触させた状態において、前記吸収体が前記被吸収面に接触する接触位置よりも前記液体吸収体ローラの回転方向における下流の位置で、前記液体吸収体ローラの内部から外周方向へ排気し、前記第１工程で吸収した液体を前記液体吸収体ローラの表面へ浮き出させる第２工程と、前記排気口が前記吸収体の内壁に対向する対向位置よりも、前記吸収体の回転方向における下流の位置であって、前記接触位置よりも前記吸収体の回転方向における上流の位置で、前記第２工程において前記液体吸収体ローラの表面に浮き出た液体を清掃する第３工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１の構成によれば、吸収した液体やそれに含まれる異物を表面に浮き出させた状態で液体吸収体ローラを清掃でき、本構成を有していない場合に比して、液体吸収体ローラを効果的に清掃できる。
【００１６】
本発明の請求項２の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、開口部と加圧手段との接続部においてねじれが生じることを抑制できる。
【００１７】
本発明の請求項３の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、液体吸収体ローラによる被吸収面に付着した液体の吸収と、液体吸収体ローラの清掃を並行してできるので、被吸収面への液体の再付着や吸収性の低下を抑制でき、吸収性に優れる。また、液体の吸収動作及び液体吸収体ローラの清掃動作に要する動作時間が短縮できる。
【００１８】
本発明の請求項４の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、排気口の対向領域だけをより効果的に加圧できる。
【００１９】
本発明の請求項５の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、被吸収面を摺擦し、被吸収面の付着物も除去できる。
【００２０】
本発明の請求項６の構成によれば、吸収した液体やそれに含まれる異物を表面に浮き出させた状態で液体吸収体ローラを清掃でき、本構成を有していない場合に比して、液体吸収体ローラを効果的に清掃できる。
【００２１】
本発明の請求項７の構成によれば、吸収した液体やそれに含まれる異物を表面に浮き出させた状態で液体吸収体ローラを清掃でき、本構成を有していない場合に比して、液体吸収体ローラを効果的に清掃できる。
【００２２】
本発明の請求項８の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、液体吸収体ローラによる被吸収面に付着した液体の吸収と、液体吸収体ローラの清掃を並行してできるので、被吸収面への液体の再付着や吸収性の低下を抑制でき、吸収性に優れる。また、液体の吸収動作及び液体吸収体ローラの清掃動作に要する動作時間が短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
本実施形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。
【００２４】
なお、液滴吐出装置は、インクを吐出する装置に限定されるものではない。液滴吐出装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、液状の金属を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
【００２５】
（本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成）
まず、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を説明する。図１及び図２には、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成が概略図にて示されている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、記録媒体収容部１２から画像記録部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８と、を備えている。
【００２７】
画像記録部１４は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの一例として、インク滴を吐出して記録媒体Ｐに画像を記録するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下、２０Ｙ〜２０Ｋと示す）を備えている。
【００２８】
このインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で配置されており、その各色に対応したインク滴を、サーマル方式や圧電方式等の手段によって、複数のノズルが形成されたノズル面２０Ａから吐出し、画像を記録する構成となっている。
【００２９】
また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、それぞれ、画像記録が可能な幅が、記録媒体Ｐの被記録領域の幅以上とされている。なお、ここでいう幅とは、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する交差方向の長さである。さらに、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、インク滴を吐出するノズルが配置された複数のヘッドユニット１９を交差方向に沿って繋ぎ合わせて形成されており、交差方向に長くされている（図３参照）。
【００３０】
インクジェット記録装置１０には、インクを貯留するインクタンク２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが設けられている。このインクタンク２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋから、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへインクが供給される。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクの使用が可能である。
【００３１】
更に、インクジェット記録装置１０には、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのメンテナンスをするメンテナンスユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ（以下、２２Ｙ〜２２Ｋと示す）が設けられている。このメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、それぞれ、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面２０Ａに対向する対向位置（図２参照）と、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面２０Ａから退避した退避位置（図１参照）との間を移動可能に構成されている。
【００３２】
各メンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面２０Ａを覆う清掃装置５０、予備吐出（空吐出）された液滴を受ける受け部材、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面２０Ａを清掃する清掃部材等を有しており、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする際には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定高さ上昇すると共にメンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋが対向位置に移動し、各種のメンテナンスを行う。
【００３３】
搬送手段１６は、記録媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出しロール２４と、送出しロール２４によって送り出された記録媒体Ｐを挟持搬送する搬送ロール対２５と、搬送ロール対２５によって搬送された記録媒体Ｐの被記録面をインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対面させる無端状の搬送ベルト３０と、を備えている。
【００３４】
搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置された駆動ロール２６と、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置された従動ロール２８とに巻き掛けられ、所定方向（図１においてＡ方向）に循環移動するように構成されている。
【００３５】
また、従動ロール２８の上部には、記録媒体Ｐを搬送ベルト３０へ押え付ける押さえロール３２が設けられている。この押さえロール３２は搬送ベルト３０に従動すると共に帯電ロールを兼ねており、この押さえロール３２によって搬送ベルト３０が帯電されることにより、記録媒体Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される構成である。
【００３６】
この搬送ベルト３０が記録媒体Ｐを搬送することにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｃと記録媒体Ｐとが相対移動し、相対移動する記録媒体Ｐにインク滴が吐出されて画像が形成される。
【００３７】
なお、記録媒体Ｐに対してインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが移動する構成であっても良く、記録媒体Ｐとインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとが相対移動する構成であればよい。
【００３８】
また、搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録媒体Ｐとの摩擦により、あるいは記録媒体Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。
【００３９】
また、搬送ベルト３０の下流側には、その搬送ベルト３０から記録媒体Ｐを剥離する剥離爪が接近・離隔可能に配設されている。インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにより画像が記録された記録媒体Ｐは、搬送ベルト３０の曲率及び剥離爪により記録媒体Ｐが搬送ベルト３０から剥離される構成となっている。なお、図１及び図２においては、剥離爪の図示を省略している。
【００４０】
剥離爪の下流側には、記録媒体Ｐの被記録面側がスターホイールとされた複数の搬送ロール対３８が設けられている。この搬送ロール対３８により、画像記録部１４で画像が記録された記録媒体Ｐが、記録媒体排出部１８へ搬送される。
【００４１】
また、搬送ベルト３０の下方には、記録媒体Ｐを反転させる反転部３６が設けられており、搬送ロール対３８が記録媒体Ｐを下流に一旦搬送した後、搬送ロール対３８が逆転して記録媒体Ｐが反転部３６に送られる構成となっている。
【００４２】
この反転部３６には、記録媒体Ｐの被記録面側がスターホイールとされた複数の搬送ロール対３９が設けられ、反転部３６に送り込まれた記録媒体Ｐが再度、搬送ベルト３０へ送られるようになっている。
【００４３】
また、図示しないが、インクジェット記録装置１０は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの動作を制御する制御手段と、インクジェット記録装置１０の全体の動作を制御するシステム制御手段とを備えている。
【００４４】
制御手段は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに接続され、外部から入力された画像データに応じてインク滴の吐出タイミングと、使用するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズルを決定し、そのノズルに駆動信号を印加する。
【００４５】
次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作について説明する。
【００４６】
まず、送出しロール２４により、記録媒体収容部１２から記録媒体Ｐが送り出され、搬送ベルト３０よりも上流側の搬送ロール対２５により、搬送ベルト３０へ送られる。
【００４７】
搬送ベルト３０へ送られた記録媒体Ｐは、その搬送ベルト３０の搬送面に吸着・保持され、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの記録位置へ搬送され、記録媒体Ｐの被記録面に画像が記録される。そして、その画像記録終了後、記録媒体Ｐは搬送ベルト３０から剥離爪によって剥離される。
【００４８】
記録媒体Ｐの片面へのみ画像を記録する場合は、搬送ベルト３０よりも下流側の搬送ロール対３８によって記録媒体排出部１８へ排出される。
【００４９】
記録媒体Ｐの両面へ画像を記録する場合には、片面に画像が記録された後、記録媒体Ｐは、反転部３６で反転されて、再び搬送ベルト３０に送られる。記録媒体Ｐの反対面側に上記と同様に画像が記録され、記録媒体Ｐの両面へ画像が記録され、記録媒体排出部１８へ排出される。
【００５０】
（本実施形態に係る清掃装置５０の構成）
次に、本実施形態に係る清掃装置５０の構成について説明する。なお、メンテナンスユニット２２Ｙ〜２２Ｋには、それぞれ、清掃装置５０が設けられているが、ここでは、メンテナンスユニット２２Ｙに設けられた清掃装置５０、すなわち、インクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズル面２０Ａを清掃する清掃装置５０を例にとって説明する。
【００５１】
本実施形態に係る清掃装置５０は、図３に示すように、メンテナンスユニット２２Ｙに設けられた駆動軸６０を備えている。駆動軸６０は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズル面２０Ａに沿って、メンテナンスユニット２２Ｙの長手方向（ヘッドユニット１９の並び方向）に延び設けられている。
【００５２】
また、駆動軸６０は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズル面２０Ａに沿って移動可能にメンテナンスユニット２２Ｙに支持されている。
【００５３】
駆動軸６０は、例えば、ボールネジで形成され、回転駆動することによりインクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズル面２０Ａに沿って、所定方向、例えばインクジェット記録ヘッド２０Ｙの長手方向の一方（図中のＢ方向）へ移動するようになっている。
【００５４】
この駆動軸６０には、インクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズル面２０Ａに沿って移動する移動体５１が固定されている。移動体５１は、駆動軸６０がノズル面２０Ａに沿って移動することにより、駆動軸６０と一体にインクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズル面に沿って所定方向、例えばインクジェット記録ヘッド２０Ｙの長手方向の一方（図中のＢ方向）へ移動する構成となっている。
【００５５】
ノズル面２０Ａに沿って移動する移動体５１は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙの外側であって、後述のインク吸収ローラ５２がインクジェット記録ヘッド２０Ｙに対向する対向位置から外れたメンテナンスユニット２２Ｙの一端部側の第１退避位置（図３に示す位置）と、インクジェット記録ヘッド２０Ｙの外側であって、インク吸収ローラ５２がインクジェット記録ヘッド２０Ｙに対向する対向位置から外れたメンテナンスユニット２２Ｙの他端部側の第２退避位置（図５に示す位置）との間を移動するようになっている。
【００５６】
移動体５１は、第１退避位置（図３に示す位置）から、インク吸収ローラ５２がインクジェット記録ヘッド２０Ｙに対向する対向位置（図４に示す位置）を通過して、第２退避位置（図５に示す位置）へ移動する。
【００５７】
清掃装置５０は、図３、図４、図５及び図６に示すように、中空部５３を有すると共に液体としてのインクを吸収可能なインク吸収ローラ５２を備えている。このインク吸収ローラ５２は、移動体５１に設けられており、移動体５１と一体に移動する。
【００５８】
インク吸収ローラ５２は、図７に示すように、中空部５３に挿し通された固定軸５４と、固定軸５４に回転可能に支持され中空部５３を有する円筒状の吸収体５６と、を備えている。
【００５９】
吸収体５６は、多数の微細な孔をもつ多孔質で形成されており、被吸収面としてのノズル面２０Ａに接触して、ノズル面２０Ａに付着したインクを吸収するようになっている。
【００６０】
なお、吸収体の材質としては、硬度が相対的に高いものとして、旭化成製のサンファイン（登録商標）のようなポリオレフィン系親水性多孔質焼結成形体や、セラミック焼結多孔質体、硬度が相対的に低いものとしては、トーヨーポリマー製のルビーセル（登録商標）のようなウレタン・スポンジが考えられ、用途に応じて選択される。
【００６１】
吸収体５６は、その軸方向両端部に開口５６Ａが形成されており、この開口５６Ａには、開口５６Ａを閉鎖する閉鎖部材５８が設けられている。
【００６２】
閉鎖部材５８は、円盤状に形成されており、全周にわたって半径方向へ張り出したフランジ部５８Ｃを有している。このフランジ部５８Ｃが、吸収体５６の軸方向の端面に密着した状態で、閉鎖部材５８は吸収体５６に固定されている。これにより、吸収体５６の中空部５３は、吸収体５６の微細な孔と、固定軸５４の軸方向端部に形成された開口部５５との間で気体が流通する閉鎖空間となる。
【００６３】
インク吸収ローラ５２の軸方向から見た場合における閉鎖部材５８の中央部には、インク吸収ローラ５２の軸方向の外側へ突出する突出部５８Ａが形成されている。この突出部５８Ａの一方には、吸収体５６の回転駆動用のギア６３が取り付けられている。
【００６４】
この突出部５８Ａには、軸受６６が挿入可能な挿入孔５８Ｂが、インク吸収ローラ５２の軸方向に沿って形成されている。
【００６５】
軸受６６が挿入孔５８Ｂに挿入され、閉鎖部材５８は軸受９４を介して、固定軸５４に取り付けられる。これにより、吸収体５６は、固定軸８４に回転可能に支持される。
【００６６】
インク吸収ローラ５２の軸方向両端部には、中空部５３と通じる開口部５５が形成されている。本実施形態においては、開口部５５は、固定軸５４の軸方向両端部に形成されており、固定軸５４の内部には、開口部５５と通じる排気路５７が固定軸５４の軸方向に沿って形成されている。さらに固定軸５４の外周面には、排気路５７に形成された排気口５９が吸収体５６の内壁に対向して形成されている。
【００６７】
なお、排気口５９は、吸収体５６の内壁に対して対向していなくても良い。また、排気口５９から気体が排気される吸気方向は、吸収体５６の内壁面に必ずしも直交している必要はない。
【００６８】
固定軸５４は、図３及び図６に示すように、支持部材６８に固定され、支持部材６８に回転しないように支持されている。これにより、後述のチューブが回転せず、例えば、チューブ７２がねじれて外れことや、気密を保ったまま回転する他の構成要素を設ける必要性がない。
【００６９】
支持部材６８は、移動体５１から図３及び図６における上方に延び設けられた軸部７０に上下方向に移動可能に支持されている。これにより、支持部材６８は、固定軸５４に支持された吸収体５６がノズル面２０Ａに接触する接触方向と、吸収体５６がノズル面２０Ａから離れる離間方向との間を移動可能となる。
【００７０】
また、インク吸収ローラ５２をノズル面２０Ａへ付勢する付勢手段の一例としての圧縮ばね６２が、軸部７０に設けられている。
【００７１】
この圧縮ばね６２が、支持部材６８を図３及び図６における上方へ付勢しており、インク吸収ローラ５２がノズル面２０Ａに押され、ノズル面２０Ａの凹凸に追従して接触する。
【００７２】
本実施形態では、駆動軸６０は、吸収体５６がノズル面２０Ａに接触した状態で、インク吸収ローラ５２をノズル面２０Ａに沿って相対的に移動させる移動手段として機能する。
【００７３】
なお、移動手段としては、駆動軸６０に限られず、インク吸収ローラ５２をノズル面２０Ａに沿って移動させるものであればよく、例えば、インクジェット記録ヘッド２０Ｙの長手方向の一端部と他端部に設けられた滑車に巻き掛けられた無端状のベルトで構成されていてもよい。この構成では、ベルトに移動体５１が固定され、滑車を回転させることにより、ベルトを循環移動させて、移動体５１をノズル面２０Ａに沿って移動させることができる。
【００７４】
また、移動手段は、清掃装置５０側を移動させる構成であったが、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ側を移動させる構成であっても良い。
【００７５】
また、インク吸収ローラ５２には、インク吸収ローラ５２を回転駆動する駆動手段の一例としての駆動部６４が設けられている。本実施形態では、インク吸収ローラ５２の一部である吸収体５６が、ギア６３を介して駆動部６４から駆動力を付与されて、図３における反時計方向へ回転する構成となっている。駆動部６４としては、例えば、吸収体５６を回転駆動させる駆動モータが用いられている。
【００７６】
また、駆動軸６０によって相対移動するインク吸収ローラ５２とノズル面２０Ａとの相対移動速度と異なる周速度で、インク吸収ローラ５２を回転駆動する構成となっている。
【００７７】
すなわち、吸収体５６の周速度が、インク吸収ローラ５２とノズル面２０Ａとの相対移動速度よりも速い又は遅くされ、吸収体５６の周速度と、インク吸収ローラ５２とノズル面２０Ａとの相対移動速度との間に速度差が生じる構成とされている。これにより、インク吸収ローラ５２がノズル面２０Ａを摺擦する。
【００７８】
なお、吸収体５６の周速度と、インク吸収ローラ５２とノズル面２０Ａとの相対移動速度とが同一とされて、吸収体５６の周速度と、インク吸収ローラ５２とノズル面２０Ａとの相対移動速度との間に速度差がない構成であってもよい。
【００７９】
また、インク吸収ローラ５２は、駆動部６４によって駆動されて回転する構成でなくても良く、インク吸収ローラ５２をインクジェット記録ヘッド２０Ｙのノズル面２０Ａに接触させた状態で移動させ、インク吸収ローラ５２とノズル面２０Ａとの間の摩擦力により、インク吸収ローラ５２を従動回転させる構成であってもよい。
【００８０】
また、開口部５５には、気体と流通可能な流通管の一例としてのチューブ７２の一端部が接続され、チューブ７２の一端部には、中空部５３へ気体を送り込んで中空部５３を加圧する加圧手段の一例としての加圧装置７４が接続されている。
【００８１】
このように、加圧装置７４はチューブ７２を介して開口部５５に接続されており、加圧装置７４は開口部５５を通じて、排気路５７へ気体を送り込む。排気路５７に送り込まれた気体は、排気口５９から排気され、中空部５３内が加圧される。これにより、吸収体５６で吸収したインクが、吸収体５６の微細な孔から押しだされ、吸収体５６の表面へ浮き出る。
【００８２】
加圧装置７４としては、圧縮された空気等の気体を送り込むコンプレッサやボンベ、その他、インク吸収ローラ５２の中空部５３へ気体を送り込み可能な装置が用いられる。
【００８３】
本実施形態では、固定軸８４の軸方向両端部から気体を送り込む構成となっているが、固定軸８４の端部の一方から気体を送り込むと共に、固定軸８４の端部の他方を閉鎖する構成であっても良い。
【００８４】
移動体５１には、インク吸収ローラ５２の表面を清掃する清掃手段の一例としての清掃ローラ７６が設けられている。
【００８５】
清掃ローラ７６は、インク吸収ローラ５２に付着した不要インクやゴミを清掃するためのものであり、インク吸収ローラ５２の表面に接触可能に設けられている。また、清掃ローラ７６は、吸収体５６と同様に、多数の微細な孔をもつ多孔質で形成されており、インク吸収ローラ５２に付着したインクを吸収して清掃するようになっている。
本実施形態では、清掃ローラ７６は、付勢手段の一例としての押しばね７８により、インク吸収ローラ５２に押し付けられている。これにより、清掃ローラ７６は、インク吸収ローラ５２から付与される摩擦力により、インク吸収ローラ５２に従動して回転する構成となっている。
【００８６】
なお、清掃ローラ７６としては、駆動モータ等により自転可能にしてもよい。また、清掃ローラ７６を、インク吸収ローラ５２へ接離可能に構成し、インク吸収ローラ５２との接触を不要インクやゴミの清掃時にのみ行う構成としても良い。
【００８７】
また、清掃手段としては、清掃ローラ７６に限られず、例えば、清掃ブレード、清掃ブラシ等の清掃部材、後述の変形例に係る清掃装置７９を用いてもよい。
【００８８】
なお、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド２０Ｙは、図３に示すように、清掃装置５０による清掃が可能な清掃位置と、清掃位置よりも上方位置であってメンテナンスユニット２２Ｙから退避する退避位置との間を移動可能とされている。
【００８９】
（本実施形態に係る清掃装置５０によりノズル面２０Ａを清掃する清掃方法）
次に、本実施形態に係る清掃装置５０によりノズル面２０Ａを清掃する清掃方法について、図９の制御フローに基づき説明する。
【００９０】
清掃装置５０が、ノズル面２０Ａを清掃するノズル面清掃命令を取得すると、ステップ１００において、インク吸収ローラ５２の内部を加圧する加圧装置７４が駆動状態にあるか否かを判定する。
【００９１】
加圧装置７４が駆動状態にない場合には、ステップ１０4に移行する。加圧装置７４が駆動状態にある場合は、ステップ１０２において、加圧装置７４の駆動を停止して、加圧装置７４を非駆動状態とし、ステップ１０4に移行する。
【００９２】
次に、ステップ１０４において、インク吸収ローラ５２の回転駆動を開始する。次に、ステップ１０６において、インク吸収ローラ５２をノズル面２０Ａに接触させた状態で、清掃装置５０をヘッドユニット１９の並び方向へ移動させ、図１０（Ａ）に示すように、ノズル面２０Ａに付着したインク等の付着物を吸収し、ノズル面２０Ａを清掃する。なお、このとき、清掃ローラ７６はインク吸収ローラ５２に接触して従動回転するが、インク吸収ローラ５２の毛管力が高いため、インク吸収ローラ５２から清掃ローラ７６へのインクの移行はわずかである。
【００９３】
次に、ステップ１０８において、清掃装置５０を第２退避位置で停止させることで、インク吸収ローラ５２とノズル面２０Ａを離し、インク吸収ローラ５２とノズル面２０Ａとの接触状態を解除する。
【００９４】
次に、ステップ１１０において、加圧装置７４を駆動して、インク吸収ローラ５２の内部を加圧する。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、インク吸収ローラ５２の表面にインクが浮き出す。このとき、清掃ローラ７６がインク吸収ローラ５２に接触した状態で従動回転し、インク吸収ローラ５２の表面に浮き出した液体が清掃ローラ７６により清掃される。
【００９５】
次に、ステップ１１２において、所定時間、清掃ローラ７６による清掃状態を維持することにより、清掃時間を確保する。
【００９６】
次に、ステップ１１４において、加圧装置７４の駆動を停止し、非駆動状態とする。次に、ステップ１１６において、インク吸収ローラ５２の回転を停止し、ノズル面２０Ａの清掃が終了する。
【００９７】
（本実施形態に係る清掃装置の変形例）
次に、本変形例に係る清掃装置１００の全体構成を説明する。
【００９８】
上記の実施形態では、吸収体５６の内壁の全方向に対して圧力をかけるため、ノズル面２０Ａの清掃動作中に加圧するとノズル面２０Ａにインクが再付着したり、ノズル内に空気を押し込んだりしてしまうおそれがあるので、インク吸収ローラ５２によるノズル面２０Ａの清掃を行った後、ノズル面２０Ａからインク吸収ローラ５２を離してからインク吸収ローラ５２の内部を加圧する必要がある。
【００９９】
本変形例に係る清掃装置１００は、ノズル面２０Ａの清掃中にも、インク吸収ローラ５２の内部の加圧及び加圧によりインク吸収ローラ５２の表面に浮き出したインクの清掃を行うために、圧力をかける方向を規定する構成である。ここでは、主に、上記の実施形態との相違点について説明する。
【０１００】
本変形例に係る清掃装置１００では、排気口５９は、図１１（Ａ）、（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に示すように、吸収体５６がノズル面２０Ａに接触する接触位置へ向く方向（図１１（Ａ）、（Ｂ）及び図１２（Ｂ）において上方）とは異なる方向へのみ設けられており、その接触位置よりも、吸収体５６の回転方向における下流の位置で吸収体５６の内壁に対向している。
【０１０１】
また、排気口５９は、図１３に示すように、一方向のみの一列状に複数設けられている。なお、固定軸５４は、固定されているので、排気口５９の位置が変わることはない。
【０１０２】
図１４（Ａ）、（Ｂ）及び図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、固定軸５４からその半径方向の所定方向へ張り出した張り出し部６７が、その軸方向に沿って形成された構成であっても良い。この構成では、排気口５９は、張り出し部６７の外周面に吸収体５６の内壁に対向して形成されている。これにより、張り出し部６７がない構成と比較して、固定軸５４の中心部から半径方向へ延びる排気路５７の長さが長くなると共に、排気口５９が吸収体５６の内壁に近づき、圧力のかかる方向がより規制される。
【０１０３】
排気口５９は、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、円形状に複数形成する構成であってもよく、また、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、長孔形状に形成しても良い。
【０１０４】
また、図１６に示すように、固定軸５４の胴体５４Ａを太くし、その半径方向の全周に渡って張り出した形状としてもよい。この構成では、胴体５４Ａを太くしない構成と比較して、排気口５９と吸収体５６の内壁が近づくと共に、中空部５３の容積が小さくなり、中空部５３内の圧力が上昇しやすい。
【０１０５】
なお、インク吸収ローラ５２は、図１２（Ａ）に示すように、上記の実施形態と同様に、圧縮ばね６２が支持部材６８をノズル面２０Ａ側（図１２（Ａ）における上方）へ付勢することでインク吸収ローラ５２がノズル面２０Ａに押され、ノズル面２０Ａの凹凸に追従して接触するようになっている。
【０１０６】
また、加圧装置７４は、吸収体５６がノズル面２０Ａに接触している状態で、排気口５９から気体を排気するようになっており、吸収体５６がノズル面２０Ａを清掃している最中において、吸収体５６の中空部５３を加圧する。
【０１０７】
また、上記の実施形態の清掃ローラ７６に替えて、図１７に示すように、清掃装置７９を設けても良い。この清掃装置７９は、インクを吸引して清掃するものであり、図１２（Ｂ）及び図１７に示すように、中空部８２を有する円筒状の吸引ローラ８０と、中空部８２に挿し通された固定軸８４とを備えている。
【０１０８】
吸引ローラ８０は、例えば、プラスチック等の合成樹脂で形成され、その外周面には、インク吸収ローラ５２との密着性を高めるための密着部材としてのゴムシート８６が巻き付けられている。
【０１０９】
ゴムシート８６としては、ＥＰＤＭ、ＨＮＢＲ、シリコン、ウレタン等が用いられ、インクの耐性や寿命により選択される。なお、吸引ローラ８０は、吸収体５６と同様の材質を用いても良い。
【０１１０】
吸引ローラ８０及びゴムシート８６には、これらを貫通する貫通孔８８が形成されており、貫通孔８８は、ゴムシート８６の外周面に形成された吸引口８８Ａを有している。これにより、ゴムシート８６の外周面側と吸引ローラ８０の中空部８２が通じ、ゴムシート８６の外周面側と吸引ローラ８０の中空部８２との間で気体の流通が可能となる。
【０１１１】
吸引ローラ８０は、その軸方向両端部に開口８０Ａが形成されており、この開口８０Ａには、開口８０Ａを閉鎖する閉鎖部材９０が設けられている。閉鎖部材９０は、円盤状に形成されており、全周にわたって半径方向へ張り出してフランジ部９０Ｃを有している。このフランジ部９０Ｃが、吸引ローラ８０の軸方向の端面に密着した状態で、閉鎖部材９０は吸引ローラ８０に固定されている。これにより、吸引ローラ８０の中空部８２は、吸引ローラ８０及びゴムシート８６の貫通孔８８と、固定軸８４の軸方向端部に形成された開口部９２との間で気体が流通する閉鎖空間となる。
【０１１２】
また、吸引ローラ８０の軸方向から見た場合における閉鎖部材９０の中央部には、吸引ローラ８０の軸方向の外側へ突出する突出部９０Ａが形成されている。
【０１１３】
この突出部９０Ａには、軸受９４が挿入可能な挿入孔９０Ｂが吸引ローラ８０の軸方向に沿って形成されている。軸受９４が挿入孔９０Ｂに挿入され、閉鎖部材９０は、軸受９４を介して、固定軸８４に取り付けられる。これにより、吸引ローラ８０は、固定軸８４に回転可能に支持され、インク吸収ローラ５２に従動回転する構成となっている。
【０１１４】
吸引ローラ８０の軸方向両端部には、中空部８２と通じる開口部９２が形成されている。本実施形態においては、開口部９２は、固定軸８４の軸方向両端部に形成されており、固定軸８４の内部には、開口部９２と通じる吸気路９６が固定軸８４の軸方向に沿って形成されている。さらに、固定軸８４の外周面には、吸気路９６に形成された吸気口９８が吸引ローラ８０の内壁に対向して形成されている。
【０１１５】
なお、吸気口９８は、吸引ローラ８０の内壁に対して対向していなくても良い。また、吸気口９８から吸気される吸気方向は、吸引ローラ８０の内壁面に必ずしも直交している必要はない。
【０１１６】
また、固定軸８４の両端部には、気体が流通可能な流通管の一例としてのチューブ９９の一端部が接触され、チューブ９９の他端部には、中空部８２から空気を吸引する吸引ポンプ９７が接続されている。
【０１１７】
このように、吸引ポンプ９７は、チューブ９９を介して開口部９２に接続されており、吸引ポンプ９７は、開口部９２、吸気路９６及び貫通孔８８を通じて、吸引口８８Ａからインクを吸引し、吸引されたインクは、貫通孔８８、吸気路９６、開口部９２を通じて回収される。
【０１１８】
この清掃装置７９は、排気口５９が吸収体５６の内壁に対向する対向位置よりも吸収体５６の回転方向における下流の位置であって、吸収体５６がノズル面２０Ａに接触する位置よりも、吸収体５６の回転方向における上流の位置に配置され、この位置において吸収体５６がノズル面２０Ａに接触した状態で、吸収体５６を清掃する構成となっている。
【０１１９】
なお、この清掃装置７９では、吸引ローラ８０が、インク吸収ローラ５２に従動して回転する構成であるが、駆動モータ等により自転可能に構成しても良い。
【０１２０】
また、清掃手段としては、清掃装置７９に限られず、例えば、清掃ブレード、清掃ブラシ等の清掃部材や上記の実施形態に係る清掃ローラ７６を用いても良い。
【０１２１】
（本変形例に係る清掃装置１００によるノズル面２０Ａを清掃する清掃方法）
次に、本変化例に係る清掃装置１００によるノズル面２０Ａを清掃する清掃方法について図１８の制御フローに基づき説明する。
【０１２２】
清掃装置１００が、ノズル面２０Ａを清掃するノズル面清掃命令を取得すると、ステップ２００において、吸引ローラ８０の吸引ポンプ９７を駆動させる。次に、ステップ２０２において、加圧装置７４を駆動させる。
【０１２３】
次に、ステップ２０４において、インク吸収ローラ５２の回転駆動を開始する。次に、ステップ２０６において、インク吸収ローラ５２をノズル面２０Ａに接触させた状態で、清掃装置１００をヘッドユニット１９の並び方向へ移動させ、図１９に示すように、ノズル面２０Ａに付着したインク等の付着物を吸収し、ノズル面２０Ａを清掃する。
【０１２４】
このとき、吸収体５６がノズル面２０Ａに接触する接触位置よりも吸収体５６の回転方向における下流の位置で、吸収体５６の内部から外周方向へ排気し、この部位において、吸収体５６が吸収した液体が吸収体５６の表面へ浮き出す。
【０１２５】
また、排気口５９が吸収体５６の内壁に対向する対向位置よりも、吸収体５６の回転方向における下流の位置であって、前記接触位置よりも吸収体５６の回転方向における上流の位置で、清掃ローラ７６はインク吸収ローラ５２に接触して従動回転し、吸収体５６の表面に浮き出たインク等を清掃する。
【０１２６】
次に、ステップ２０８において、清掃装置１００を第２退避位置で停止させる（図５参照）。次に、ステップ２１０において、所定時間、清掃装置７９による清掃状態を維持することにより、清掃時間を確保する。
【０１２７】
上記のように、変形例では、インク吸収ローラ５２によるノズル面２０Ａの清掃と、清掃装置７９によるインク吸収ローラ５２の清掃が並行して行われ、インク吸収ローラ５２の清掃の清掃時間は、上記の実施形態における清掃ローラ７６による清掃時間よりも短い。
【０１２８】
これにより、特に、吸収する液体が揮発しやすい場合は、インク吸収ローラ５２での増粘や乾燥が押さえられるので、インク吸収ローラ５２をより効果的に清掃できる。
【０１２９】
次に、ステップ２１２において、加圧装置７４の駆動を停止し、非駆動状態とする。次に、ステップ２１４において、吸引ローラ８０の駆動を停止し、非駆動状態とする。次に、ステップ２１６において、インク吸収ローラ５２の回転を停止し、ノズル面２０Ａの清掃が終了する。
【０１３０】
（排気口５９と吸収体５６の内壁と隙間の距離）
次に、排気口５９と吸収体５６の内壁と隙間の距離について説明する。
【０１３１】
まず、固定軸８４に形成した排気口５９と吸収体５６内壁の間に隙間（空間）があるときの吸収体５６内壁にかかる圧力の損失について説明する。
【０１３２】
上記実施形態のように、排気口５９を固定して吸収体５６を回転させるには、干渉を避けるために隙間が必要になる。
【０１３３】
このとき、排気口５９から出てくる気体の圧力が上記隙間から逃げてしまい、吸収体５６内壁にあたってインクを押し出すための圧力が不足してしまうことが考えられる（圧力損失）。従って、圧力損失を抑えるためには上記隙間を極力狭くすることが望ましい。ここでは、圧力損失を抑制する隙間の選定方法について検討した結果を述べる。
【０１３４】
本検討では、排気口５９と吸収体５６との隙間を細くなった管路と考え、この隙間から出て行く圧力を圧力の損失分と仮定した。実際の管路には流路抵抗による圧力損失があるため、隙間から出て行く圧力はより小さくなると考えられるので、今回の損失分は最大値に近いと考えられる。なお、管内の流れは層流と仮定して説明する。
【０１３５】
図２０は、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示したタイプの排気口５９の開口を表す概略図である。図中aは長手方向の開口寸法、bは短手方向の開口寸法を示す。図２１は、排気口５９と吸収体５６内壁との位置関係を示す断面図である。
【０１３６】
排気口５９の断面積をS1、平均流速V1、圧力P1とする。また、排気口５９と吸収体５６内壁の距離をc、隙間部分を管路としたときの断面積をS2、平均流速V2とし、ここから排出される圧力をP2とする。P1−P2が排気口から出た圧力が吸収ローラ内壁にあたる圧力、P2が圧力の損失分となる。
【０１３７】
本実施例では、排気口５９の開口部寸法a=50(mm)、b=5(mm)、排気口５９と吸収体５６内壁の距離c=1(mm)、排気口５９にかける圧力を毎分 P1=50K(Pa)として計算した。
【０１３８】
排気口５９の断面積S1は、S1=a×b=50×5=250(mm2)=2.5×10-4(m2)となる。
【０１３９】
隙間部分の断面積S2は、一辺の長さが排気口５９の開口の周長と考えられるから、S2=((a+b)×c)×2=110(mm2)=1.1×10-4(m2)となる。
【０１４０】
P1=50K(Pa)=50(N/m2)とすると、排気口５９内の重量流量Qは、Q=P1×S1=50000＊2.5×10-4＝12.5(N/min.)=0.20833(N/sec.)となる。
【０１４１】
また、重量流量Q=ρ・g・S・V (ρ：密度、g:重力加速度）で表されるから、空気の密度ρ=1.2(kg/m3)、重力加速度g=9.8(m/s2)とすると排気口５９の平均流速V1は、
V1=Q/(ρ・g・S1)=0.20833/(1.2×9.8×2.5×10-4)=70.86(m/s)となる。
非圧縮性流体の連続の式から、S1・V1=S2・V2となるから、排気口５９と吸収体５６内壁の隙間の平均流速V2は、V2=(S1・V1)/S2=(2.5×10-4×70.86)/1.1×10-4=161.05(m/s)となる。
【０１４２】
圧力の損失は、ベルヌーイの定理から求める。基準面からの高さをZ1、Z2とすると、V12/(2・g)+Z1+P1/(ρ・g)=V22/(2・g)+Z2+P2/(ρ・g)となり、インク吸収ローラ内壁にかかる圧力はP1−P2と考えられるから、P1−P2=ρ・g((V22−V12)/2・g)+Z2−Z1
ここでは隙間部分を同一の流線上にある流路と仮定しており、Z1=Z2となって無視できるからP1−P2=1.2×9.8×(161.052−70.862)/(2×9.8)=12549(kg/(m・s2))=12.5K(Pa)  となる。
【０１４３】
上記から、排気口５９と吸収体５６内壁の距離が1mmでは付与した圧力の25%しかかからない計算になる。
【０１４４】
吸収体５６内壁にかかる圧力を増やすためには、両者の距離を近づけることが好ましい。そこで上記を用いて排気口５９と吸収体５６内壁の距離を変化させて計算したところ、図２２に示す表1のような結果を得た。
【０１４５】
図２３に示すグラフ1は、表1の結果をグラフ化したものである。排気口５９からの圧力は50KPaのため、表1およびグラフ1の結果から排気口５９と吸収体５６内壁の距離cを0.542mm以下に設定すれば圧力の損失はほぼ無いと考えられる。
【０１４６】
なお、表1の圧力値は理論値であり、実際にかかる圧力より大きな値になることはない。
したがって、排気口５９と吸収体５６内壁の距離cを0.542mm以下に設定すればP1の100％の圧力がインク吸収ローラ内壁にかかると考えられる。
【０１４７】
本結果から、排気口５９と吸収体５６内壁の距離cを規定することで圧力を効率よく狙った方向に与えることができることが確認されたといえる。
【０１４８】
（清掃装置５０をノズル面２０Ａの清掃以外に適用した例）
図２４は、清掃装置５０を、搬送手段の一例としての搬送ベルト３０の清掃に用いた例を示す概略図である。
【０１４９】
図２４に示す構成では、搬送ベルト３０の表面であって、記録媒体が搬送される領域外にインク吸収ローラ５２が接触するように、清掃装置５０が搬送ベルト３０上に配置されている。
【０１５０】
この構成により、搬送ベルト３０に付着したインク等の付着物、例えば、記録動作時における吐出回復動作において、搬送ベルト３０上に予備吐出されたインクを吸収して、インクが清掃される。清掃動作時のインク吸収ローラ５２及び清掃ローラ７６は、上記の実施形態と同様に動作する。
【０１５１】
図２５は、清掃装置５０を、記録媒体上の余剰な液体を除去する構成に適用した例を示す図である。
【０１５２】
図２５に示す構成では、清掃装置５０を用い、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋから記録媒体Ｐ上にインクを吐出後、余剰なインクをインク吸収ローラ５２によって吸収する構成である。
【０１５３】
清掃装置５０は、インクが記録媒体Ｐへ吐出される吐出領域の下流側であって、搬送ベルト３０上の記録媒体Ｐの移動範囲内に配置され、画像記録後の記録媒体Ｐ上の余剰なインクを除去する。除去動作時のインク吸収ローラ５２及び清掃ローラ７６の動作は、上記の実施形態と同様でよいが、インク吸収時の擦れにより印字画質が低下することを防止するために、インク吸収ローラ５２は記録媒体Ｐの移動速度と同速度か記録媒体Ｐの移動する力により連れ回るのが望ましい。
【０１５４】
なお、清掃装置１００においても同様に、ノズル面２０Ａの清掃以外に適用することができる。本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置において、メンテナンスユニットがインクジェット記録ヘッドのノズル面に対向する対向位置にある状態を示す概略図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る清掃装置が、第１退避位置にある状態を示す概略図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る清掃装置が、ノズル面に対向する対向位置にある状態を示す概略図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る清掃装置が、第２退避位置にある状態を示す概略図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る清掃装置を示す概略図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るインク吸収ローラの構成を示す図であり、（Ａ）は、軸方向から見た図であり、（Ｂ）は、半径方向から見た断面図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る固定軸を示す斜視図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る清掃装置の清掃動作の動作フローを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施形態に係る清掃装置の清掃動作を示す動作図であり、（Ａ）はインク吸収ローラによるノズル面の清掃を示し、（Ｂ）は、清掃ローラによるインク吸収ローラの清掃を示す。
【図１１】図１１は、本実施形態の変形例に係るインク吸収ローラの構成を示す図であり、（Ａ）は、軸方向から見た図であり、（Ｂ）は、半径方向から見た断面図である。
【図１２】図１２（Ａ）は、変形例に係る清掃装置を示す概略図であり、図１２（Ｂ）は、変形例に係る清掃装置の内部構成を示す概略図である。
【図１３】図１３は、変形例に係る固定軸を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、固定軸に張り出し部を形成した変形例を示す図であり、（Ａ）は、半径方向から見た断面図であり、（Ｂ）は、固定軸を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、固定軸に張り出し部を形成すると共に排気口を長孔形状にした変形例を示す図であり、（Ａ）は、半径方向から見た断面図であり、（Ｂ）は、固定軸を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、固定軸の胴体を太く形成した変形例を示す図であり、（Ａ）は、半径方向から見た断面図であり、（Ｂ）は、固定軸を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、変形例に係るインク吸収ローラを清掃する清掃手段の変形例を示す図である。
【図１８】図１８は、変形例に係る清掃装置の清掃動作の動作フローを示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、変形例に係る清掃装置の清掃動作を示す動作図である。
【図２０】図２０は、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示したタイプの排気口の開口を表す概略図である。
【図２１】図２１は、排気口と吸収体の内壁との位置関係を示す断面図である。
【図２２】図２２は、圧力損失を抑制する排気口及び吸収体の隙間の選定方法について検討した結果、導き出された表である。
【図２３】図２３は、図２２に示す表の結果をグラフ化したものである。
【図２４】図２４は、清掃装置を、搬送手段の一例としての搬送ベルトの清掃に用いた例を示す概略図である。
【図２５】図２５は、清掃装置を、記録媒体上の余剰な液体を除去する構成に適用した例を示す図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１０   インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２０Ｙ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
３０   搬送ベルト（搬送手段）
５０   清掃装置
５２   インク吸収ローラ（液体吸収体ローラ）
５４   固定軸
５５   開口部
５６   吸収体
５７   排気路
５９   排気口
６０   駆動軸（移動手段）
７４   加圧装置（加圧手段）
７６   清掃ローラ（清掃手段）
１００ 清掃装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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