(57)【要約】【課題】版交換方法及び装置、及び印刷機並びにプログラムに関し、刷版のくわえ部を版胴のギャップ部から確実に離脱させることができるようにする。【解決手段】印刷機の版胴に装着された刷版を取り外す版交換方法であって、刷版のくわえ尻部が版胴のギャップ部から離脱した状態で、刷版のくわえ部の近傍の版胴の外周に巻回されているくわえ部側巻回箇所を版胴の外周面から剥離させる第１工程と、その後、版胴の外周側に装備した可動部材を移動させて前記くわえ部側巻回箇所を版胴の外周面に押し付けて、くわえ部をギャップ部内面から剥離させる第２工程と、をそなえる。【選択図】図４
2009285953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の版胴に装着された刷版を取り外す版交換方法であって、
前記刷版のくわえ尻部が前記版胴のギャップ部から離脱した状態で、前記刷版のくわえ部の近傍の前記版胴の外周に巻回されているくわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から剥離させる第１工程と、
その後、前記版胴の外周側に装備した可動部材を移動させて前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面に押し付けて、前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させる第２工程と、をそなえている
ことを特徴とする、版交換方法。
【請求項２】
前記版胴の外周部に、前記刷版を装着する際に前記刷版を前記版胴の外周面に押し付ける版押さえローラをそなえ、前記第２工程では、前記可動部材として前記版押さえローラを用いる
ことを特徴とする、請求項１記載の版交換方法。
【請求項３】
前記第１工程では、前記刷版の前記ギャップ部から離脱したくわえ尻部側を係止しながら前記版胴を微小量だけ逆回転させることにより前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から外向きに変形させることで、前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から剥離させ、
前記第２工程では、前記版胴を前記逆回転した状態に固定して前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させる
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の版交換方法。
【請求項４】
前記刷版の前記くわえ尻部側の係止は、前記刷版からの刷版回収経路に備えられた版保持ローラを前記くわえ尻部側の対抗面に圧接させて前記版保持ローラにブレーキを加えることで行なう
ことを特徴とする、請求項３記載の版交換方法。
【請求項５】
前記第２工程の後、前記版保持ローラの前記ブレーキを加えたままで前記版胴を逆回転させて前記ギャップ部を前記くわえ尻部から逃がして、前記版保持ローラを回転させて前記刷版を回収する第３工程をそなえている
ことを特徴とする、請求項４記載の版交換方法。
【請求項６】
前記可動部材の移動と、前記版保持ローラの前記ブレーキの作動及び解除と、前記版胴の回転操作とを、制御装置を用いて自動で行なう
ことを特徴とする、請求項５記載の版交換方法。
【請求項７】
印刷機の版胴に装着された刷版を自動で取り外す版交換装置であって、
前記版胴の外周部に装備され、前記版胴の外周面に離接する方向に移動する可動部材と、
前記版胴を回転駆動する回転駆動装置と、
前記刷版のくわえ尻部が前記版胴のギャップ部から離脱した状態で、前記刷版の前記ギャップ部から離脱した前記くわえ尻部側を係止する係止装置と、
前記可動部材，前記回転駆動装置，及び前記係止装置の作動を制御する制御装置と、をそなえ、
前記制御装置は、前記可動部材，前記回転駆動装置，及び前記係止装置の作動を制御して、前記刷版のくわえ尻部が前記版胴のギャップ部から離脱した状態で、前記刷版のくわえ部の近傍の前記版胴の外周に巻回されているくわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から剥離させてから、前記可動部材を移動させて前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面に押し付けて、前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させる
ことを特徴とする、版交換装置。
【請求項８】
前記版胴の外周部に、前記刷版を装着する際に前記刷版を前記版胴の外周面に押し付ける版押さえローラをそなえ、前記可動部材は前記版押さえローラである
ことを特徴とする、請求項７記載の版交換装置。
【請求項９】
前記係止装置は、前記刷版からの刷版回収経路に備えられ、前記くわえ尻部側の対抗面に圧接しうるものであって、回転を規制するブレーキを装備した版保持ローラである
ことを特徴とする、請求項７又は８記載の版交換装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させた後、前記版保持ローラの前記ブレーキを加えたままで前記版胴を逆回転させて前記ギャップ部を前記くわえ尻部から逃がして、前記版保持ローラを回転させて前記刷版を回収するように制御を行なう
ことを特徴とする、請求項９記載の版交換装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０の何れか１項に記載の版交換装置と、前記版交換装置により刷版を自動で取り外される版胴とを備えている
ことを特徴とする、印刷機。
【請求項１２】
版胴の外周部に装備され、前記版胴の外周面に離接する方向に移動する可動部材と、前記版胴を回転駆動する回転駆動装置と、刷版のギャップ部から離脱したくわえ尻部側部分を係止する係止装置と、をそなえた印刷機において、前記版胴に装着された前記刷版を取り外す版交換処理を、コンピュータを用いて自動で行なうためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記刷版のくわえ尻部が前記版胴のギャップ部から離脱した状態で、前記係止装置を作動させ前記くわえ尻部側を係止すると共に前記回転駆動装置を作動させ前記版胴を微小量だけ逆回転させて、前記くわえ部の近傍の前記版胴の外周に巻回されているくわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から外向きに変形させる第１処理手段と、
その後、前記可動部材を移動させて前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面に押し付けて、前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させる第２処理手段として機能させる
ことを特徴とする、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の版胴に刷版を自動で取り外すための版交換方法及び装置、及び、これの装置をそなえた印刷機、並びに、この装置を運転するプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機には、版胴への版の着脱を自動で行なう版交換装置を備えているものがある。
例えば、印刷機の刷版交換時に適宜オペレータが補助動作をしながら、ある程度自動化して刷版交換を行なうようにした半自動版交換技術（特許文献１参照）や、版交換にかかる一定の処理工程をオペレータの補助動作を不要として行なえるようにした自動版交換技術（特許文献２参照）が提案されている。
【０００３】
特許文献２には、版胴への刷版の着脱を自動的で行なう版自動装着に関し、刷版（旧版）の取り外しに関し、版胴の外周に巻回された刷版のくわえ尻部を版胴のギャップ部から外して、版胴を逆転させながら刷版のくわえ尻部の側を版胴の外周から離脱させていき、その後、刷版のくわえ部を版胴のギャップ部から外して、旧版を搬出することで取り外しを完了する点が記載されている。
【０００４】
特に、刷版のくわえ部を版胴のギャップ部から外す際には、版胴２２が逆方向に回転し、図６に示すように、版胴２２のギャップ部２２１が版着脱位置に到ると版胴２２を回転して、この状態で、旧版１００のくわえ尻部の側を、版保持ローラ２２５，２２６で挟持して版反らしローラ２２４を揺動させて、旧版１００に押し付ける。このように版反らしローラ２２４が旧版１００に押し付けられると、旧版１００はギャップ部２２１の手前（図６中、下方）を支点として撓み変形する。この変形によってくわえ部１００ａがギャップ部２２１から離脱する。
【特許文献１】特開２００８−５５７９４号公報
【特許文献２】特開２００７−２２３２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本願発明者らは、図６に示すように、可動式の版反らしローラ２２４を旧版１００に押し付けて旧版１００を変形させてくわえ部１００ａがギャップ部２２１から離脱する方向に力を加えても、くわえ部１００ａがギャップ部２２１から離脱しない場合があることをその試験結果から確認した。
この理由を考察すると、図７に示すように、ギャップ部２２１の内周面２２１ｂと、くわえ部１００ａのかかる内周面２２１ｂとの接触面１００ｃとの間に、旧版１００使用時のインキが付着して固化して接着剤のように作用してしまうためと考えられる。
【０００６】
ギャップ部２２１から離隔した版反らしローラ２２４を旧版１００に押し付けて旧版１００を変形させても、このようなくわえ部１００ａの接触面１００ｃとギャップ部２２１の内周面２２１ｂとの粘着を剥離させる力は作用せず、くわえ部１００ａがギャップ部２２１から離脱しないものと考えられる。
くわえ部１００ａがギャップ部２２１から離脱しないと、版交換を自動で行なうことが困難になり、例えばアラームを鳴動させオペレータに知らせて、オペレータによる作業に頼らなくてはならなくなる場合もある。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、刷版のくわえ部を版胴のギャップ部から確実に離脱させることができるようにした、版交換方法及び装置、及び印刷機並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の版交換方法（請求項１）は、印刷機の版胴に装着された刷版を取り外す版交換方法であって、前記刷版のくわえ尻部が前記版胴のギャップ部から離脱した状態で、前記刷版のくわえ部の近傍の前記版胴の外周に巻回されているくわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から剥離させる第１工程と、その後、前記版胴の外周側に装備した可動部材を移動させて前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面に押し付けて、前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させる第２工程と、をそなえていることを特徴としている。
【０００９】
前記版胴の外周部に、前記刷版を装着する際に前記刷版を前記版胴の外周面に押し付ける版押さえローラをそなえ、前記第２工程では、前記可動部材として前記版押さえローラを用いることが好ましい（請求項２）。
また、前記第１工程では、前記刷版の前記ギャップ部から離脱したくわえ尻部側を係止しながら前記版胴を微小量だけ逆回転させることにより前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から外向きに変形させることで、前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から剥離させ、前記第２工程では、前記版胴を前記逆回転した状態に固定して前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させることが好ましい（請求項３）。
【００１０】
この場合、前記刷版の前記くわえ尻部側の係止は、前記刷版からの刷版回収経路に備えられた版保持ローラを前記くわえ尻部側の対抗面に圧接させて前記版保持ローラにブレーキを加えることで行なうことが好ましい（請求項４）。
さらに、前記第２工程の後、前記版保持ローラの前記ブレーキを加えたままで前記版胴を逆回転させて前記ギャップ部を前記くわえ尻部から逃がして、前記版保持ローラを回転させて前記刷版を回収する第３工程をそなえていることが好ましい（請求項５）。
【００１１】
また、前記可動部材の移動と、前記版保持ローラの前記ブレーキの作動及び解除と、前記版胴の回転操作とを、制御装置を用いて自動で行なうことが好ましい（請求項６）。
本発明の版交換装置（請求項７）は、印刷機の版胴に装着された刷版を自動で取り外す版交換装置であって、前記版胴の外周部に装備され、前記版胴の外周面に離接する方向に移動する可動部材と、前記版胴を回転駆動する回転駆動装置と、前記刷版のくわえ尻部が前記版胴のギャップ部から離脱した状態で、前記刷版の前記ギャップ部から離脱した前記くわえ尻部側を係止する係止装置と、前記可動部材，前記回転駆動装置，及び前記係止装置の作動を制御する制御装置と、をそなえ、前記制御装置は、前記可動部材，前記回転駆動装置，及び前記係止装置の作動を制御して、前記刷版のくわえ尻部が前記版胴のギャップ部から離脱した状態で、前記刷版のくわえ部の近傍の前記版胴の外周に巻回されているくわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から剥離させてから、前記可動部材を移動させて前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面に押し付けて、前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させることを特徴としている。
【００１２】
前記版胴の外周部に、前記刷版を装着する際に前記刷版を前記版胴の外周面に押し付ける版押さえローラをそなえ、前記可動部材は前記版押さえローラであることが好ましい（請求項８）。
また、前記係止装置は、前記刷版からの刷版回収経路に備えられ、前記くわえ尻部側の対抗面に圧接しうるものであって、回転を規制するブレーキを装備した版保持ローラであることが好ましい（請求項９）。
【００１３】
この場合、前記制御装置は、前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させた後、前記版保持ローラの前記ブレーキを加えたままで前記版胴を逆回転させて前記ギャップ部を前記くわえ尻部から逃がして、前記版保持ローラを回転させて前記刷版を回収するように制御を行なうことが好ましい（請求項１０）。
本発明の印刷機（請求項１１）は、請求項７〜１０の何れか１項に記載の版交換装置と、前記版交換装置により刷版を自動で取り外される版胴とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明のプログラム（請求項１２）は、版胴の外周部に装備され、前記版胴の外周面に離接する方向に移動する可動部材と、前記版胴を回転駆動する回転駆動装置と、刷版のギャップ部から離脱したくわえ尻部側部分を係止する係止装置と、をそなえた印刷機において、前記版胴に装着された前記刷版を取り外す版交換処理を、コンピュータを用いて自動で行なうためのプログラムであって、前記コンピュータを、前記刷版のくわえ尻部が前記版胴のギャップ部から離脱した状態で、前記係止装置を作動させ前記くわえ尻部側を係止すると共に前記回転駆動装置を作動させ前記版胴を微小量だけ逆回転させて、前記くわえ部の近傍の前記版胴の外周に巻回されているくわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から外向きに変形させる第１処理手段と、その後、前記可動部材を移動させて前記くわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面に押し付けて、前記くわえ部を前記ギャップ部内面から剥離させる第２処理手段として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の版交換方法（請求項１）及び版交換装置（請求項７）これを備えた印刷機（請求項１１）並びにプログラム（請求項１２）によれば、刷版のくわえ部の近傍の版胴の外周に巻回されている箇所（くわえ部側巻回箇所）を版胴の外周面から剥離させた状態で、可動部材を移動させてくわえ部側巻回箇所を版胴の外周面に押し付けることにより、くわえ部をギャップ部内面から剥離させる。刷版のくわえ部近傍の巻回箇所（くわえ部側巻回箇所）を版胴外周面から剥離させた状態から版胴外周面に押し付けると、くわえ部のギャップ部内周面との接触箇所で、くわえ部の接触面にギャップ部内周面から離隔する方向に引き離し力が発生するので、くわえ部がギャップ部内周面と固着していてもこの引き離し力によってくわえ部をギャップ部内面から剥離させることができる。したがって、旧版の取り外しを確実に行なえるようになり、版交換を自動で行なうことが可能になる。
【００１６】
可動部材として版押さえローラを用いることで、この引き離し力によってくわえ部をギャップ部内面から剥離させることができる。既存の装置構成を利用しながら、装置構成を追加することなく旧版の取り外しを確実に行なえるようにすることができる（請求項２，８，１１）。
くわえ部側巻回箇所を版胴の外周面から剥離させる操作は、版保持ローラにブレーキを加えるなど、ギャップ部から離脱したくわえ尻部側を係止しながら版胴を微小量だけ逆回転させてくわえ部側巻回箇所を前記版胴の外周面から外向きに変形させることにより容易に行なうことができる（請求項３，４，９，１１）。
【００１７】
また、版保持ローラのブレーキを加えたままで版胴を逆回転させてギャップ部を前記くわえ尻部から逃がして、版保持ローラを回転させることにより、刷版を回収することができる（請求項５，１０，１１）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図５は本発明の一実施形態に係る版交換装置及び印刷機を示すものであり、これらの図に基づいて説明する。
【００１９】
（印刷機の構成）
本実施形態は、本発明の版交換装置をウェブの両面に多色印刷を行なうブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。
【００２０】
図２は輪転印刷機１の全体概略構成を示す側面図である。図２に示すように、輪転印刷機１には、給紙装置２と、インフィード装置３と、印刷部４と、乾燥装置５と、冷却装置６と、ウェブパス部７と、折機８と、が備えられている。
給紙装置２はロール状に巻かれた紙ロール１０Ａからウェブ１０を供給するものであり、紙ロール１０Ａが複数（ここでは、２個）保持できるように構成される。一方の紙ロール１０Ａからウェブ１０が給紙されているときに、他方の紙ロール１０Ａが装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１０Ａのウェブ１０が残り少なくなると、他方の紙ロール１０Ａのウェブ１０に紙継ぎされて、ウェブ１０は給紙装置２から下流側へ向けて連続的に繰り出される。
【００２１】
インフィード装置３は、給紙装置２からのウェブ１０の張力を調整して印刷部４へ供給する。
印刷部４には、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２１が設けられている。本実施形態では、印刷ユニット２１は４ユニット設けられており、それぞれシアン，イエロー，マゼンダ及び墨を印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行なうようになっている。
【００２２】
各印刷ユニット２１には、版胴２２ａ，２２ｂとブランケット胴２３ａ，２３ｂとが２組設けられている。ブランケット胴２３ａとブランケット胴２３ｂとがウェブ１０を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合いながら印刷を実施する。
なお、このように、印刷ユニット２１はウェブ１０の走行経路を基準として略対称に構成されているので、以下の説明では、上下の各部材を区別する場合には、符号にサフィックス“ａ”を付加して上側の部位や部材を示し、符号にサフィックス“ｂ”を付加して下側の部位や部材を示すものとする。
【００２３】
なお、それぞれの版胴２２の周面には、版胴２２の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給する湿し装置２４と、刷版にインキを供給するインキ装置２５とが設けられている。そして、印刷ユニット２１のウェブ走行方向ＲＤ下流側には、後述する版交換装置３０ａ，３０ｂが備えられている。
乾燥装置５は、印刷部４によって両面に印刷されたウェブ１０を加熱し乾燥する。
【００２４】
冷却装置６には、複数の冷却ドラム２６が設けられており、乾燥装置４で加熱されたウェブ１０を各冷却ドラム２６の周面に接するように通過させることによってウェブ１０を冷却する。
ウェブパス部７は、ウェブ１０の張力を調節して折機８に供給するもので、必要によってウェブ１０を縦断する切断機能を有している。
折機８は、搬送されて来たウェブ１０を三角板２７によって縦折りしたり、さらに横折り、横切断したりして、所望の折帳として排出する。
【００２５】
（版交換装置）
次に、本実施形態の版交換装置３０の全体構成について説明する。
図３は一つの印刷ユニット２１の縦断面図である。図３に示すように、印刷ユニット２１には、間隔を隔ててそれぞれ床３１上に設置されたベッド３２上に、左右の操作側及び駆動側に対をなしてフレーム３３が立設されている。版胴２２ａ，２２ｂ，ブランケット胴２３ａ，２３ｂ，湿し装置２４ａ，２４ｂ，インキ装置２５ａ，２５ｂ，上部版交換装置３０ａ及び下部版交換装置３０ｂは、これらの左右のフレーム３３に支持されて備えられている。
【００２６】
版交換装置３０ａには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３３ａと、ガイドレール３３ａに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ａと、カセット支持部材３４ａに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ａを介して揺動可能に装備された版交換カセット（版保持部材）３６ａと、版交換カセット３６ａを揺動駆動するエアシリンダ３７ａと、が備えられている。
【００２７】
同様に、版交換装置３０ｂには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３３ｂと、ガイドレール３３ｂに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ｂと、カセット支持部材３４ｂに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ｂを介して揺動可能に装備された版交換カセット（版保持部材）３６ｂと、版交換カセット３６ｂを揺動駆動するエアシリンダ３７ｂと、が備えられている。
【００２８】
版交換カセット３６ａ，３６ｂは、何れも、通常時には、図３に実線で示すように、鉛直方向に起立した待機状態とされ、版交換時には、図３に二点鎖線で示すように、各先端が対応する版胴２２ａ，２２ｂにアクセスしうるように、傾斜した版交換状態とされる。
なお、上部版交換カセット３６ａは、待機状態では、その先端（即ち、刷版１００のくわえ部１００ａに対応した端部）を下方に、基端（即ち、刷版１００のくわえ尻部１００ｂに対応した端部）を上方に向けており、刷版１００は、版交換カセット３６ａの版胴２２ｂの側とは逆向きの面に装着される。したがって、版交換状態では、版交換カセット３６ａが傾動され、この刷版１００の装着面が斜め下方を向くことになるため、上部版交換カセット３６ａには、斜め下方を向く刷版１００を覆うようにガイドプレート（図示略）が装備される。
【００２９】
また、下部版交換カセット３６ｂは、待機状態では、その先端（即ち、刷版１００のくわえ部１００ａに対応した端部）を上方に、基端（即ち、刷版１００のくわえ尻部１００ｂに対応した端部）を下方に向けており、刷版１００は、版交換カセット３６ｂの版胴２２ｂの側とは逆向きの面に装着される。版交換状態では、この刷版１００の装着面が斜め上方を向くように、版交換カセット３６ｂが傾動される。
【００３０】
このような版交換カセット３６ａ，３６ｂの揺動は、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮によって行なわれるが、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの収縮時には、版交換カセット３６ａ，３６ｂは何れも起立した待機状態とされ、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸長によって、版交換カセット３６ａ，３６ｂは何れも傾斜した版交換状態とされる。
このエアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮操作は、予め設定されたプログラムにしたがって、コンピュータを備えて構成されたコントローラ（制御装置）６０によって行なわれるようになっている。
【００３１】
（版交換関連ローラの構成）
図４は刷版（旧版）の取り外しに係るローラの配置及びをその取り外し手順を示し、図５は刷版（新版）の取り付けに係るローラの配置及びをその取り付け手順を示す。
刷版（新版）１００の版胴２２への取り付けに関しては、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、版胴２２の外周の所定の位置に、版押さえローラ２２２と、版反らしローラ２２３とがそなえられる。
【００３２】
図５（ｄ），（ｅ）の状態の版胴２２の回転方向位相は、刷版着脱時の基準となる位相角度（版胴原点或いは版交換原点）であり、版交換カセット３６が刷版（新版）１００を前進させてくわえ部１００ａが到達した箇所に、ギャップ部２２１が位置する角度である。上記の版押さえローラ２２２の位置は、このような基準の位相角度にある版胴２２のギャップ部２２１に対して、ギャップ部２２１の直近の予め設定された箇所を押し付けることができる位置である。また、版反らしローラ２２３はこのような版押さえローラ２２２から版胴２２の正回転方向上流側に隣接して版胴２２の外周に配置され、着脱時に刷版１００に反りを与える。
【００３３】
刷版（新版）１００の版胴２２への取り付けに際しては、まず、くわえ部１００ａを版胴２２のギャップ部２２１内に嵌入させ係止させる。これには、図５（ａ）に示すように、くわえ部１００ａをギャップ部２２１方向に移動させ（矢印Ｆ参照）、次に、図５（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、版胴２２を微小角度だけ正転させながら（矢印Ｒ参照）、くわえ部１００ａをギャップ部２２１内に嵌入させ、最後に、図５（ｅ）に示すように、くわえ部１００ａの外側を版押さえローラ２２２で押さえ付けるようにする（矢印Ｐ参照）。
【００３４】
このように、くわえ部１００ａを版胴２２のギャップ部２２１内に係止させたら、版胴２２を正回転させて新版１００を版胴２２の外周に巻回させていき、最後に、版押さえローラ２２２を用いて、ギャップ部２２１内に新版１００のくわえ尻部１００ｂを嵌入させ、テンションバー２２１ａを回転させてくわえ尻部１００ｂを係止するようになっている。
【００３５】
一方、刷版（旧版）１００の版胴２２からの取り外しに関しては、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴の外周から外方（図４では下方）に延在するように備えられた旧版用ガイドプレート２４０と、この旧版用ガイドプレート２４０と対向して備えられて、ガイドプレート２４０との間に旧版１００を挟みつけて保持する版保持ローラ２３１，２３２とをそなえている。このうち、版保持ローラ２３１は、スタンド２３０に揺動可能な支持アーム２３３に支持されており、アーム２３３の揺動によって、図４（ａ）に実線で示すような版保持ローラ２３２との間に刷版を挟む版保持位置と、図４（ａ）に２点鎖線で示すような版保持ローラ２３２から離隔した退避位置とを切り替え可能に構成され、この版保持ローラ２３１には、回転を規制するブレーキ（図示略）が付設されている。また、版保持ローラ２３２はモータ等の回転駆動装置（図示略）で回転駆動されるようになっている。
【００３６】
これにより、版保持ローラ２３１を版保持にしてブレーキを作動させると、版保持ローラ２３１が回転を規制され非回転となるため、もう一方の版保持ローラ２３２との間に保持された旧版１００は固定される。また、版保持ローラ２３１を版保持にしてブレーキの作動が解除されれば版保持ローラ２３１が回転を規制されなくなり、版保持ローラ２３２を回転させることで、版保持ローラ２３１，２３２間に保持された旧版１００はら排出方向へ移動され回収される。
【００３７】
なお、この例では、揺動する版保持ローラ２３１を回転駆動させると構造が複雑になるので、固定された版保持ローラ２３２を回転駆動しているが、版保持ローラ２３１，２３２の少なくとも何れかを回転駆動装置で回転駆動すれば良く、両ローラを回転駆動してもよい。また、ブレーキについても同様に、両ローラ２３１，２３２の少なくとも何れかに設ければよい。
また、本装置の場合、旧版１００の取り外しに当たって、刷版１００の取り付けに用いた版押さえローラ２２２を利用するようになっている。
【００３８】
（作用及び効果）
本発明の一実施形態にかかる版交換装置及びこれを備えた印刷機は上述のように構成されているので、特に、使用後の刷版（旧版）１００を版胴２２から取り外す場合には、以下のように動作する。
【００３９】
つまり、まず、トーションバー２２１ａを逆回転させてくわえ尻部１００ｂの係止を解除して、くわえ尻部１００ｂを版胴２２のギャップ部２２１から外す。そして、版胴２２を逆回転させながら、旧版１００のくわえ尻部１００ｂの側を版胴２２の外周から徐々に外していく。この時には、版押さえローラ２２２で旧版１００の版胴２２に巻回された部分を押さえながら旧版１００が所定の軌道で放出されるようにする。
【００４０】
この結果、図４（ａ）に示すように、旧版１００は、くわえ部１００ａを版胴２２のギャップ部２２１内に係止された状態で、くわえ尻部１００ｂの側が放出されて版保持ローラ２３１とガイドプレート２４０との間に保持される。この状態で、ブレーキ２３２をオンとして、版保持ローラ２３１とガイドプレート２４０との間で旧版１００のくわえ尻部１００ｂの側が放出された部分を固定して、図４（ｂ）に示すように、版押さえローラ２２２を版胴２２の外周から離隔させ版胴２２を微小量だけ逆回転させる。
【００４１】
これにより、図１（ａ）に示すように、版１００のくわえ部１００ａ近傍の版胴２２の外周に巻回されている箇所（くわえ部側巻回箇所）は、版胴２２の逆回転により、その両側［図１（ａ）中の左右方向］から圧縮されることになり、座屈変形のように外周面から外向きに湾曲して版胴２２の外周面から確実に剥離させることができる（第１工程，第１処理手段）。
次に、図４（ｃ），図１（ｂ）に示すように、版押さえローラ２２２を版胴２２の外周に押し付ける。これにより、図１（ｃ）に示すように、くわえ部１００ａのギャップ部２２１の内周面２２１ｃとの接触面１００ｃを、内周面２２１ｃから剥離させることができる（第２工程，第２処理手段）。
【００４２】
特に、内周面２２１ｃと接触面１００ｃとの間には、使用したインキが回りこんで溜まって固着している場合があるが、版押さえローラ２２２による版１００への圧接点が、版１００の剥離時にはＰ１であるものが押付後はＰ２となり、くわえ部１００ａの固着部からの距離が、接点Ｐ１でのＬ１から接点Ｐ２でのＬ２（＜Ｌ１）と減少するように版押さえローラ２２２の押し付け方向を設定することで、くわえ部１００ａの接触面１００ｃを、内周面２２１ｃから剥離させる力（引き離し力）Ｆｐが作用することになる。
【００４３】
したがって、くわえ部１００ａがギャップ部内周面２２１ｃと固着していてもこの引き離し力Ｆｐによってくわえ部１００ａをギャップ部２２１内面から剥離させることができる。したがって、旧版の取り外しを確実に行なえるようになる。
なお、版押さえローラ２２２の接点Ｐ１から接点Ｐ２への押し付けは、版押さえローラ２２２と版１００との噛んで滑りが生じないように、速やかに行なうことが好ましい。
【００４４】
また、この際、既存の版押さえローラ２２２を用いることで、装置構成を追加することなく旧版の取り外しを確実に行なえるようにすることができる。もちろん、版反らしローラは固定式のものでよく、構成が複雑で高価な可動式の版反らしローラ２２４（図６参照）を設ける必要もない。
この後、図４（ｄ）に示すように、版保持ローラ２３１のブレーキを加えたままで版胴２２を逆回転させると、ギャップ部２２１をくわえ尻部１００ｂから逃がす（くわえ尻部１００ｂがギャップ部２２１から完全に排出される）ことができ、版保持ローラ２３１のブレーキを解除し版保持ローラ２３２を回転させることにより、刷版１００を回収することができる（第３工程）。
【００４５】
なお、このような版押さえローラ２２２の移動や、版保持ローラ２３１のブレーキ２３２の操作、版胴２２の回転操作は、所定のプログラムに沿って、コンピュータを用いたコントローラ６０を通じて自動で行なわれ、版交換を自動で確実に行なうことができる。
【００４６】
（その他）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、上記実施形態では、版押さえローラを用いて刷版を版胴の外周面に押し付けているが、版押さえローラに限らず、版胴の外周面に理接して刷版を版胴の外周面に押し付けることができる可動部材であればいかなるものでも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる刷版（旧版）の取り外しを示す拡大図であり、（ａ），（ｂ）はその順序を示し、（ｃ）はその力の作用を説明する。
【図２】本発明の一実施形態にかかる印刷機の全体概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる印刷ユニットの縦断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる刷版（旧版）の取り外し用のローラの配置及びをその取り外し手順を（ａ）〜（ｄ）の順に示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる刷版（新版）取付用のローラの配置及びをその取り外し手順を（ａ）〜（ｅ）の順に示す模式図である。
【図６】従来技術にかかる旧版の取り外し方法を示す模式図である。
【図７】従来技術にかかる旧版の取り外しの課題を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  輪転印刷機
２  給紙装置
３  インフィード装置
４  印刷部
５  乾燥装置
６  冷却装置
７  ウェブパス部
８  折機
１０  ウェブ
１０Ａ  紙ロール
２１  印刷ユニット
２２，２２ａ，２２ｂ  版胴
２３，２３ａ，２３ｂ  ブランケット胴
２４，２４ａ，２４ｂ  湿し装置
２５，２５ａ，２５ｂ  インキ装置
３０，３０ａ，３０ｂ  版交換装置
２６  冷却ドラム
２７  三角板
３１  床
３２  ベッド
３３ａ，３３ｂ  ガイドレール
３４ａ，３４ｂ  カセット支持部材
３５ａ，３５ｂ  枢支軸
３６ａ，３６ｂ  版交換カセット（版保持部材）
３７ａ，３７ｂ  エアシリンダ
６０  コントローラ（運転制御装置）
７０  相対変位検出センサ（近接センサ）
１００  刷版
１００ａ  くわえ部
１００ｂ  くわえ尻部
２２１  ギャップ
２２１ａ  トーションバー
２２２  版押さえローラ
２２３  版反らしローラ
２３１，２３２  版保持ローラ
２３３  支持アーム
２４０  旧版用ガイドプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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