(57)【要約】【課題】トレイ方式の光ディスク装置の耐衝撃性を向上させる。【解決手段】制御部が、装置本体内に光ディスクがないと判別したとき、光ピックアップを、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させて、トラバースメカ部全体の重心の位置がディスクモータから離間した位置にあるようにし、かかる状態の装置が落下等した場合にもトラバースメカ部の一部に衝撃力が集中しないようにする。さらに、記録または再生を行うときは、イジェクトボタンによる指示信号に基づく制御動作により、光ピックアップをディスクの最内周位置に移動させた後、トレイに引き出し移動を行わせ、トレイに光ディスクを載置可能にする。【選択図】図５
2009116996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
上記光ディスクにレーザ光を照射し反射光を受光する光ピックアップと、
上記光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動させる移動・案内機構部と、
上記光ディスクを回転駆動するディスクモータと、
装置本体に対する引き込みまたは引き出しの移動により、上記光ディスクを、装置本体内に搬入または該装置本体内から搬出するトレイと、
上記トレイを、装置本体内で保持するトレイロック機構部と、
上記トレイが装置本体内に保持された状態において上記光ピックアップからの出力信号に基づき光ディスクの有無を判別するとともに、該判別結果に基づき上記移動・案内機構部、上記ディスクモータ及び上記トレイロック機構部を制御する制御部と、
上記トレイロック機構部に上記トレイ保持の解除を行わせる指示信号を、上記制御部に入力させるイジェクトボタンと、
を備え、
上記制御部は、上記判別の結果、上記光ディスクがないと判別したとき、上記移動・案内機構部を制御して、上記光ピックアップを、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記光ピックアップをディスクの最外周位置または上記中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させた状態において、上記イジェクトボタンにより上記指示信号が上記制御部に入力されたときには、該制御部は、上記移動・案内機構部を制御して上記光ピックアップをディスクの最内周位置に移動させるとともに、上記トレイロック機構部を制御して上記トレイに上記引き出し移動を行わせる構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記光ピックアップをディスクの最外周位置または上記中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させた状態において、装置を停止または一時停止の状態にする構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
トレイにより光ディスクを装置本体に対し搬入・搬出する方式の光ディスク装置における光ピックアップの移動位置制御方法であって、
上記トレイを装置本体内に引き込み、所定位置に保持する第１のステップと、
上記トレイが装置本体内に保持された状態において上記光ピックアップからの出力信号に基づき光ディスクの有無を判別する第２のステップと、
上記判別の結果、光ディスクがないと判別したとき、上記光ピックアップを、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる第３のステップと、
を備え、光ディスクが装置内にない状態のとき、上記光ピックアップが、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置にあるようにすることを特徴とする光ピックアップの移動位置制御方法。
【請求項５】
トレイにより光ディスクを装置本体に対し搬入・搬出する方式の光ディスク装置における光ピックアップの移動位置制御方法であって、
上記トレイを装置本体内に引き込み、所定位置に保持する第１のステップと、
上記トレイが装置本体内に保持された状態において上記光ピックアップからの出力信号に基づき光ディスクの有無を判別する第２のステップと、
上記判別の結果、光ディスクがあると判別したときは、イジェクトボタン操作による指示信号に基づき、上記光ピックアップをディスクの最内周位置に移動させる第３のステップと、
上記光ピックアップが上記最内周位置にある状態で、上記トレイの保持状態を解除する第４のステップと、
上記解除後、上記トレイを装置本体内から引き出し移動させる第５のステップと、
光ディスクが上記トレイから除かれた状態で該トレイを再び装置本体内に引き込み、所定位置に保持する第６のステップと、
上記トレイが装置本体内に保持された状態において上記光ピックアップからの出力信号に基づき再び光ディスクの有無を判別する第７のステップと、
上記第７のステップにおける判別の結果、光ディスクがないと判別したときは、上記光ピックアップを、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる第８のステップと、
を備え、光ディスクが装置内にあるときは、上記光ピックアップがディスクの最内周位置にある状態で該光ディスクを装置内から搬出し、該光ディスクが装置内にない状態にした後、該光ピックアップがディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置にあるようにすることを特徴とする光ピックアップの移動位置制御方法。
【請求項６】
トレイにより光ディスクを装置本体に対し搬入・搬出する方式の光ディスク装置における光ピックアップの移動位置制御方法であって、
上記トレイを装置本体内に引き込み、所定位置に保持する第１のステップと、
上記トレイが装置本体内に保持された状態において上記光ピックアップからの出力信号に基づき光ディスクの有無を判別する第２のステップと、
上記判別の結果、光ディスクがないと判別したとき、上記光ピックアップを、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる第３のステップと、
装置を停止または一時停止の状態にする第４のステップと、
装置の停止または一時停止の状態を解除し、イジェクトボタン操作による指示信号に基づき上記光ピックアップを、ディスクの最内周位置に移動させる第５のステップと、
上記光ピックアップが上記最内周位置にある状態で、上記トレイの保持状態を解除し、該トレイを装置本体内から引き出し移動させる第６のステップと、
を備え、光ディスクが装置内にないときまたは装置が停止または一時停止の状態にあるときは、上記光ピックアップを、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置にあるようにし、その後、該光ピックアップを、ディスクの最内周位置に戻した状態で上記トレイの移動を行うことを特徴とする光ピックアップの移動位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイにより光ディスクを装置本体に対して搬入・搬出する方式の光ディスク装置に係り、特に、光ディスクが装置本体内にない場合の光ピックアップの移動位置制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばノートパソコンなどに搭載される光ディスク装置等では、なお一層の装置の薄型・軽量化を目指して製品開発が進められている。近年は、さらに、光ディスク装置として、光ピックアップに、青系レーザ光を用いてＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）やＨＤ−ＤＶＤなどの青系レーザ用光ディスクに対し記録や再生を行う青系レーザ用光学系と、赤系レーザ光を用いてＣＤやＤＶＤなどの赤系レーザ用光ディスクに対し記録や再生を行う赤系レーザ用光学系の２つの光学系が搭載される機種の開発も進められている。かかる状況の中で、落下時などの衝撃力に対する装置の信頼性の確保が強く要求されるようになってきている。
【０００３】
従来の薄型の光ディスク装置の構成例を図７に示す。図７において、（ａ）は、トップカバーを外したときの光ディスク装置１００'の平面図、（ｂ）は、光ディスク装置１００'のトラバースメカ部４００'の平面図である。光ディスク装置１００'においては、トレイ６'が光ディスクを載置されない状態で装置本体内に引き込まれている場合、（ａ）、（ｂ）に示すように、光ピックアップ４'は移動・案内機構部によって−Ｘ'軸方向に移動され、ディスクモータ３'に最も近づいた所定の位置（ディスクの最内周位置）に位置決めされる。なお、図中、３ａ'はターンテーブル、３ｂ'はクランパ、４ａ'は対物レンズ、５'はシャーシ、７'はカバー、１０'は前面パネル、１１ａ'はリードスクリュー部材、１１ｂ'、１１ｃ'はガイド部材、１２'はスライドモータ、５０'はボトムケースである。スライドモータ１２'、リードスクリュー部材１１ａ'及びガイド部材１１ｂ'、１１ｃ'は、移動・案内機構部を構成する。かかる構成の光ディスク装置１００'においては、薄型・軽量化された構造における機械的強度の確保が困難な状況にある。
【０００４】
また、本発明に関連する従来技術であって、特許文献に記載された技術としては、例えば、特開２００５−１１６０８８号公報（特許文献１）や特開平１１−５３８４８号公報（特許文献２）や特開平９−１８０４２１号公報（特許文献３）に記載されたものがある。特開２００５−１１６０８８号公報には、光ディスク装置において、持ち運び時の落下等によって装置に強い衝撃が加わった場合にも、記録再生部が当初の衝撃以上の衝撃を受けないようにするために、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を、ガイド部１２の端部に位置させて記録再生部（光ピックアップ）とガイド部の端部との間に隙間があるようにし、該隙間により記録再生部が衝撃によって動き、ガイド部周辺が衝撃によって変形・回復することによるガイド部端部の動きと記録再生部の動きを逆向きに対向させるとした構成が記載され、図５には、イジェクトやスリープなどディスクが装着されていない状態に移行する場合など、所定の時間以上光ディスクからデータを読み取ったり光ディスクにデータを書き込んだりしない状態に移行する場合において、ホームムーブとしてキャリッジ５をディスク外周側に移動させ移動範囲の外周側端部に当接させた位置に停止させる構成が記載されている。また、特開平１１−５３８４８号公報には、可搬型の光ディスク装置において、上ブタを開いて光ディスクを出し入れする場合に、ユーザの指等がピックアップに触れたり、放電によるトラブルが発生したりすることを防止するために、上ブタの開放を検知したとき、ピックアップをディスク外周側に移動させて光ディスクの半径よりも外側のトンネル状の空間内に対物レンズが格納されるようにするとした技術が記載され、特開平９−１８０４２１号公報には、光ディスク再生装置において、装置を薄型化するとともに、コンピュータ本体へ固定するためのフランジを外装ケースに形成可能にするための構成を説明する図中に、光ディスクがトレイに入っていない状態でピックアップを光ディスクの外周側に配置した構成が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１６０８８号公報
【特許文献２】特開平１１−５３８４８号公報
【特許文献３】特開平９−１８０４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記図７の従来の光ディスク装置１００'においては、例えば、装置を持ち運ぶ時、誤って床面などに落とした場合には、衝撃力によってトラバースメカ部４００'の機械的強度の低い部分が変形してしまい、装置性能が損なわれる。光ディスク装置１００'では、トラバースメカ部４００'内で光ピックアップ４'がディスクの最内周位置にあるために、トラバースメカ部４００'全体の重心がディスクモータ３'の回転中心の近傍に位置する。このため、装置の落下時などには、特に、この重心に近いシャーシ５'の外縁部側から床面などに落下し、該外縁部が大きな衝撃力を受け、シャーシ５'の外縁部のうち比較的に機械的強度の低いＰ部分とＱ部分において大きく変形する。光ピックアップ４'に青系レーザ用光学系と赤系レーザ用光学系の２つの光学系が搭載されている場合には、該光ピックアップ４'の重量が大きくなるため、トラバースメカ部４００'全体の重量も増大する上、該トラバースメカ部４００'全体の重心の位置がディスクモータ３'の回転中心により一層近づくことになり、Ｐ部分とＱ部分におけるシャーシ５'の変形量も増大する。例えば、上記２つの光学系が搭載された光ピックアップが組み込まれたトラバースメカ部の場合、４００ｇの加速度の衝撃力を加える落下試験によると、０．８×１０−３ｍの厚さの鋼板で構成されたシャーシ５'のＰ、Ｑ部分における塑性変形量は０．２×１０−３ｍ以上となる。装置性能を確保するためには、このシャーシ５'の外縁部の塑性変形量を０．１５×１０−３ｍ以下に抑える必要がある。
【０００７】
また、上記特開２００５−１１６０８８号公報記載の技術は、記録再生部（光ピックアップ）とガイド部の端部との間に隙間を形成し、衝撃力が加わったとき、該衝撃力によって記録再生部が該隙間部を動き、該動きの方向をガイド部端部の動きの方向と逆向きに対向させるために、イジェクトやスリープなどディスクが装着されていない状態に移行する場合などには、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を、ガイド部１２の端部に移動させるとするもので、イジェクト動作等は、キャリッジ５がガイド部１２の端部に位置する状態で行われると考えられる。このため、キャリッジ５がディスク外周側に位置する場合には、例えばイジェクト時にも、ディスクの面振れなどの影響を大きく受け、ディスク面に光ピックアップの先端部が接触し易く、接触したときには該ディスク面が損傷するおそれがある。一方、キャリッジ５がディスク内周側に位置する場合には、上記光ディスク装置１００'の場合と同様、メカ部の重心が光ディスク回転駆動用モータ（ディスクモータ）の近傍に位置することになり、装置が落下などして衝撃力が作用したときには、光ディスク回転駆動用モータに近いシャーシ縁部から床面などに衝突し、該シャーシ縁部を衝撃力により変形させてしまう。また、特開平１１−５３８４８号公報記載の技術は、単に、上ブタが開いているときにピックアップを保護する技術であって、耐衝撃性を向上させるための技術ではない。また、特開平９−１８０４２１号公報記載の構成も、単に、光ディスクがトレイに入っていない状態でピックアップが光ディスクの外周側に配置されている状態を示したに過ぎず、該ピックアップ位置の技術的意味についての説明は全くなく、装置が停止または一時停止の状態にあるときの耐衝撃性を向上させるための技術ではない。
【０００８】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、装置が停止または一時停止の状態にあるときの耐衝撃性を、部品の追加やメカ部の部材の寸法増大などを伴わない構成下でも向上させられるようにすることである。
本発明の目的は、上記課題点を解決し、薄型で、落下等に対しても安全な信頼性の高い光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題点を解決するために、本発明では、トレイにより光ディスクを装置本体に対して搬入・搬出する方式の光ディスク装置において、装置が停止または一時停止の状態にありかつ装置本体内に光ディスクがないときは、光ピックアップの移動位置によりトラバースメカ部内で荷重を分散させ、トラバースメカ部全体の重心の位置がディスクモータから離間した位置にあるようにして、装置の落下時などにおいても、トラバースメカ部の一部に衝撃力が集中しないようにする。すなわち、制御部が、装置本体内に光ディスクがないと判別したときは、移動・案内機構部を制御して光ピックアップを、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる。さらに、記録または再生のため、光ディスクを装置本体内に入れるときは、光ピックアップが上記位置に移動した状態において、イジェクトボタンによる指示信号に基づく制御部動作により、移動・案内機構部を再び制御して光ピックアップをディスクの最内周位置に移動させた後、さらにトレイロック機構部を制御してトレイに引き出し移動を行わせ、トレイへの光ディスクの載置を可能にする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光ディスク装置において、装置が停止または一時停止の状態にあるときの耐衝撃性を、部品の追加や寸法増大などを伴わずに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施例としての光ディスク装置の構成図である。
図１において、１００は、本発明の実施例としての光ディスク装置、２は記録媒体としての光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するディスクモータ、３ａはターンテーブル、３ｂはクランパ、４は、光ディスクにレーザ光を照射し反射光を受光する光ピックアップ、４ａは対物レンズ、４１はレーザダイオード、４２は、レーザダイオード４１を駆動するレーザ駆動回路、４３は、対物レンズ４ａを介し、光ディスク２のデータ記録部からの反射レーザ光を受光し電気信号に変換して出力する受光部、４４は、対物レンズ４ａの位置や姿勢を変化させるアクチュエータ、１１は、ガイド部材（図示なし）やリードスクリュー部材（図示なし）などを備えて構成され、光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向に移動させる移動・案内機構部、１２は、移動・案内機構部１１内にあってリードスクリュー部材（図示なし）を回転駆動するスライドモータ、１３は、ディスクモータ３やスライドモータ１２などを駆動するモータ駆動回路、１６は記録信号を生成する記録信号生成部、１７は、受光部４３からの信号を増幅するなどアナログ信号処理するアナログフロントエンド、１８は、アクチュエータ４４を駆動するアクチュエータ駆動回路、１９は、フォーカス制御用信号やトラッキング制御用信号を生成し出力するフォーカス・トラッキング制御部、２０は、受光部４３からの再生信号を、ＲＦ信号や、トラッキング誤差信号や、フォーカス誤差信号として処理する再生信号・誤差信号処理部、６は、装置本体に対する引き込みまたは引き出しの移動動作により、光ディスク２を、装置本体内に搬入したりまたは該装置本体内から搬出するトレイ、１４は、トレイ６を、装置本体内で保持（ロック）したり該保持状態を解除したりするトレイロック機構部、１４１は、トレイロック機構部１４内にあって、磁気的吸引力によりトレイ６との係合部を保持状態にするプランジャ、１５は、プランジャ１４１のコイルに信号電流を通電しプランジャ１４１を駆動するプランジャ駆動回路、３０は、モータ駆動回路１３や、プランジャ駆動回路１５や、レーザ駆動回路４２や、記録信号生成部１６や、再生信号・誤差信号処理部２０などを制御する制御部、３０１は、制御部３０内にあって、装置本体内に搬入された光ディスクの有無を判別するディスク有無判別回路、４０は、トレイロック機構部１４にトレイ保持の解除を行わせる指示信号を、上記制御部３０に入力させるイジェクトボタン、６０はインターフェース、７０はメモリ、２００は、光ディスク装置１００に接続されたホストコンピュータである。上記スライドモータ１２にはステッピングモータを用いる。また、上記制御部３０は、マイコンやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などで構成する。トラバースメカ部は、シャーシ（図示なし）上に、上記制御部３０や、上記プランジャ駆動回路１５や、上記トレイロック機構部１４や、上記モータ駆動回路１３や、上記ディスクモータ３や、上記移動・案内機構部１１や、上記再生信号・誤差信号処理部２０や、上記アナログフロントエンド１７などが搭載されて成る。
【００１２】
上記制御部３０は、トレイ６が装置本体内に保持された状態においては、上記ディスク有無判別回路３０１により、光ピックアップ４からの出力信号に基づき光ディスク２の有無すなわち装置内に光ディスク２が搬入されているか否かを判別するとともに、該判別結果に基づき、上記移動・案内機構部１１、上記ディスクモータ３及び上記トレイロック機構部１４を制御する。移動・案内機構部１１の制御は、スライドモータ１２を制御することで行う。ディスクモータ３及びスライドモータ１２の制御は、モータ駆動回路１３を制御することにより行う。また、トレイロック機構部１４の制御は、プランジャ駆動回路１５を介してプランジャ１４１を制御することにより行う。
【００１３】
上記制御部３０は、上記ディスク有無判別回路３０１による判別の結果、光ディスク２が光ディスク装置１００内に搬入されていないと判別されたとき、モータ駆動回路１３を制御して移動・案内機構部１１を制御し、光ピックアップ４を、ディスクの最外周位置（光ピックアップ４の移動可能範囲において最もディスク外周側の位置）またはディスクの最内周位置（光ピックアップ４の移動可能範囲において最もディスク内周側の位置）と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる。光ピックアップ４がかかる位置に移動した状態にあるとき、光ピックアップ４の荷重は該移動位置にかかるため、トラバースメカ部全体の重心位置が、該移動位置側に移動する。光ピックアップ４がかかる位置に移動した状態において、光ディスク装置１００は、例えば、電源がオフされた停止状態や、電源がオンのままの一時的停止状態とされる。
【００１４】
上記制御部３０は、また、上記のような、光ピックアップ４をディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周寄りの位置に移動させた状態において、上記停止状態または一時停止状態を解除し、記録または再生のために光ディスク２をトレイ６上に載置すべく、上記イジェクトボタン４０により指示信号が入力されたときには、再び移動・案内機構部１１を制御し、光ピックアップ４を、上記移動位置（ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周寄りの位置）からディスクの最内周位置に移動させるとともに、プランジャ駆動回路１５を制御してトレイロック機構部１４を制御し、トレイ６に装置本体内からの引き出し移動（装置本体内からトレイ６が排出される移動）を行わせる。
【００１５】
上記制御部３０は、また、上記ディスク有無判別回路３０１による上記判別の結果、光ディスク２が装置１００内に搬入されていると判別されたとき、イジェクトボタン４０による指示信号に基づき、移動・案内機構部１１を制御し、光ピックアップ４をディスクの最内周位置に移動させる。その後、プランジャ駆動回路１５を制御してトレイロック機構部１４を制御し、トレイ６に装置本体内からの引き出し移動を行わせ、光ディスクがトレイ６から除かれた状態の該トレイ６を再び装置本体内に引き込み、所定位置に保持させる。その後、再び、ディスク有無判別回路３０１が、光ピックアップ４からの出力信号に基づき光ディスクの有無を判別し、該判別の結果、光ディスクがないと判別したとき、移動・案内機構部１１を制御し、光ピックアップ４をディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる。すなわち、制御部３０は、光ディスク２が光ディスク装置１００内にあるときは、光ピックアップ４がディスクの最内周位置にある状態で該光ディスク２を光ディスク装置１００内から搬出し、該光ディスク２が光ディスク装置１００内にない状態にした後、該光ピックアップ４がディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置にあるように制御する。
以下、説明中で用いる図１の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いる。
【００１６】
図２は、図１の光ディスク装置１００において電源がオフされた停止時または電源がオンされている一時停止時の状態を示す図である。
図２において、（ａ）は、トップカバーを外したときの光ディスク装置１００の平面図、（ｂ）は、光ディスク装置１００におけるトラバースメカ部の平面図である。
【００１７】
図２において、４００はトラバースメカ部、７は、トラバースメカ部４００のＺ軸方向の外面を覆うカバー、５０は、光ディスク装置１００の底面側（−Ｚ軸方向側）を覆うボトムケース、５はシャーシ、８ａ、８ｂ、８ｃは、シャーシ５０とトレイ６との間に設けられる防振材としてのダンパー、１１ａは、表面にねじが形成され、スライドモータ１２によって回転されるリードスクリュー部材、１１ｂ、１１ｃは、光ピックアップ４を支持しかつ移動を案内するガイド部材である。他の符号は、上記図１で説明した各構成要素を示す。リードスクリュー部材１１ａ、ガイド部材１１ｂ、１１ｃ及びスライドモータ１２は、移動案内機構部１１を構成し、光ピックアップ４を光ディスクの略半径方向（±Ｘ'軸方向）に移動させる。光ディスク装置１００の電源がオフされた停止時または電源がオンされている一時停止時の状態では、光ピックアップ４は、上記図１で説明したように、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置にあるようにされる。図２は、光ピックアップ４がディスクの最外周位置にある状態を示す。制御部３０内のディスク有無判別回路３０１が、装置内に光ディスクがないと判別したときに該状態に移行される。
以下の説明中で用いる図２の構成要素にも、図２の場合と同じ符号を付して用いるとする。
【００１８】
図３は、図１の光ディスク装置１００のトラバースメカ部４００の重心位置の説明図である。ディスクモータ３の回転中心ＣＤの位置から光ピックアップ４の対物レンズ４ａの中心（光軸）ＣＰの位置までのＸ'軸方向距離をｘ'ｐｕ、ディスクモータ３の回転中心ＣＤの位置からトラバースメカ部４００の重心Ｇｔの位置までのＸ'軸方向距離をｘ'ｇｏｃとする。トラバースメカ部４００の場合は、ディスクモータ３の回転中心ＣＤと光ピックアップ４の対物レンズ４ａの中心（光軸）ＣＰとを通る直線ｃｃは、Ｘ'軸に平行であるとしている。光ピックアップ４をＸ'軸方向に移動させて距離ｘ'ｐｕを増大させると、距離ｘ'ｇｏｃも次第に増大する。図３は、光ピックアップ４をＸ'軸方向に移動させ、ディスクの最外周位置にあるようにしたときの状態を示す。
【００１９】
図４は、図１の光ディスク装置１００のトラバースメカ部４００の耐衝撃性についての説明図である。本図４は、光ピックアップ４をＸ'軸方向に移動させたときの、トラバースメカ部４００全体の重心の位置の変化と、４００ｇの加速度の衝撃力が加わる落下試験を行ったときのシャーシ５の変形量の特性例を示す。該特性図は、横軸に、光ピックアップ４の移動位置をとり、縦軸に、トラバースメカ部４００全体の重心の位置とシャーシ５の変形量（塑性変形量）ζとをとって示す。光ピックアップ４の移動位置としては、ディスクモータ３の回転中心ＣＤの位置から光ピックアップ４の対物レンズ４ａの中心（光軸）ＣＰの位置までのＸ'軸方向距離ｘ'ｐｕをとり、トラバースメカ部４００全体の重心の位置としては、ディスクモータ３の回転中心ＣＤの位置からトラバースメカ部４００の重心Ｇｔの位置までのＸ'軸方向距離ｘ'ｇｏｃをとっている。以下の説明では、ｘ'ｐｕを光ピックアップ４の移動位置、ｘ'ｇｏｃをトラバースメカ部４００全体の重心の位置ということとする。
【００２０】
トラバースメカ部４００全体の重心の位置ｘ'ｇｏｃ及びシャーシ変形量ζについては、光ピックアップ４に重量の大きいものを使用しているＡ機と、光ピックアップ４に重量の小さいものを使用しているＢ機とについて実測した。Ａ機の場合、各部の重量は、トラバースメカ部４００全体の重量（相対重量）を１００とした場合、ディスクモータ３の重量（相対重量）は３２、光ピックアップ４の重量（相対重量）は１８、スライドモータ１２の重量（相対重量）は８、シャーシ５の重量（相対重量）は２１、残りは、リードスクリュー部材１１ａやガイド部材１１ｂ、１１ｃやビスや回路基板などの重量である。また、Ｂ機の場合は、トラバースメカ部４００全体の重量（相対重量）を１００とした場合、ディスクモータ３の重量（相対重量）は３５、光ピックアップ４の重量（相対重量）は１１、スライドモータ１２の重量（相対重量）は７、シャーシ５の重量（相対重量）は２３、残りは、リードスクリュー部材１１ａやガイド部材１１ｂ、１１ｃやビスや回路基板などによる重量である。Ａ機、Ｂ機とも、シャーシ５には、０．８×１０−３ｍの厚さの鋼板を用いる。
【００２１】
実測の結果、光ピックアップ４の移動位置ｘ'ｐｕ＝ｘ'ｐｕ１＝２２×１０−３ｍのときすなわち光ピックアップ４がディスクの最内周位置にあるとき、トラバースメカ部４００全体の重心の位置ｘ'ｇｏｃは、Ａ機、Ｂ機とも約１５×１０−３ｍ、シャーシ変形量ζは、Ａ機、Ｂ機とも約０．２×１０−３ｍであり、光ピックアップ４の移動位置ｘ'ｐｕ＝ｘ'ｐｕ２＝４１×１０−３ｍのときすなわち光ピックアップ４がディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置にあるとき、トラバースメカ部４００全体の重心の位置ｘ'ｇｏｃは、Ａ機では約１９×１０−３ｍ、Ｂ機では約１７×１０−３ｍ、シャーシ変形量ζは、Ａ機、Ｂ機とも約０．１５×１０−３ｍであり、光ピックアップ４の移動位置ｘ'ｐｕ＝ｘ'ｐｕ３＝６０×１０−３ｍのときすなわち光ピックアップ４がディスクの最外周位置にあるとき、トラバースメカ部４００全体の重心の位置ｘ'ｇｏｃは、Ａ機では約２４×１０−３ｍ、Ｂ機では約２０×１０−３ｍ、シャーシ変形量ζは、Ａ機、Ｂ機とも０．１５×１０−３ｍよりも小さい値である。なお、上記シャーシ変形量ζは、シャーシ５内で最大の変形を生ずる外縁部の箇所について実測し、Ａ機ではＰ部及びＱ部（図２）、Ｂ機ではＲ部及びＳ部（図２）における最大の変形量を求めた。
【００２２】
装置性能を確保するためには、このシャーシ５の外縁部の変形量ζは０．１５×１０−３ｍ以下に抑える必要があることも実験的に確かめられた。上記実測結果から、Ａ機において、このζ≦０．１５×１０−３ｍを満足するトラバースメカ部４００全体の重心位置ｘ'ｇｏｃ及び光ピックアップ４の移動位置ｘ'ｐｕはそれぞれ、約１９×１０−３ｍ≦ｘ'ｇｏｃ≦約２４×１０−３ｍ、ｘ'ｐｕ２≦ｘ'ｐｕ≦ｘ'ｐｕ３、Ｂ機では、上記重心位置ｘ'ｇｏｃ及び上記移動位置ｘ'ｐｕはそれぞれ、約１７×１０−３ｍ≦ｘ'ｇｏｃ≦約２０×１０−３ｍ、ｘ'ｐｕ２≦ｘ'ｐｕ≦ｘ'ｐｕ３である。このように、Ａ機、Ｂ機とも、ζ≦０．１５×１０−３ｍを満足する光ピックアップ４の移動位置ｘ'ｐｕは、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置である。
【００２３】
図５は、図１の光ディスク装置１００の動作説明図である。
図５において、
（１）制御部３０は、光ディスク装置１００の停止状態または一時停止状態を解除する（ステップＳ５０１）。
（２）ユーザによりイジェクトボタン４０が押されると、それによる指示信号が制御部３０に入力される（ステップＳ５０２）。
（３）制御部３０は、上記指示信号が入力されると、移動・案内機構部１１を制御し、光ピックアップ４をディスクの最内周位置に移動させる（ステップＳ５０３）。
（４）制御部３０は、プランジャ駆動回路１５を制御してトレイロック機構部１４を制御し、トレイ６に装置本体内からの引き出し移動を行わせ、引き出されたトレイ６に対しユーザが光ディスクを載置または排除可能にする（ステップＳ５０４）。
（５）トレイが装置本体内に引き込まれる（ステップＳ５０５）。
【００２４】
（６）制御部３０の内部のディスク有無判別回路３０１が、光ピックアップ４からの出力信号に基づき、光ディスクの有無を判別する（ステップＳ５０６）。
（７）上記ステップＳ５０６における判別の結果、光ディスク装置１００内に光ディスクがあると判別したとき、制御部３０は、モータ駆動回路１３を制御してディスクモータ３を回転させる（ステップＳ５０７）。
（８）制御部３０は、光ディスク装置１００内に装着されている光ディスクの種別を認識する（ステップＳ５０８）。
（９）制御部３０は、光ディスク装置１００に、記録または再生動作を開始させる（ステップＳ５０９）。
（１０）上記記録または再生が終了または途中で切り上げるなどして、ユーザによりイジェクトボタン４０が押されると、それによる指示信号が制御部３０に入力される（ステップＳ５１０）。
【００２５】
（１１）制御部３０は、上記指示信号が入力されると、モータ駆動回路１３を制御してディスクモータ３の回転を停止させる（ステップＳ５１１）。
（１２）制御部３０は、上記ディスクモータ３の回転を停止させた後、移動・案内機構部１１を制御し、光ピックアップ４をディスクの最内周位置に移動させる（ステップＳ５１２）。
（１３）制御部３０は、プランジャ駆動回路１５を制御してトレイロック機構部１４を制御し、トレイ６に装置本体内からの引き出し移動を行わせ、引き出されたトレイ６からユーザが光ディスクを排除可能にする（ステップＳ５１３）。
（１４）トレイが装置本体内に引き込まれる（ステップＳ５１４）。
（１５）制御部３０の内部のディスク有無判別回路３０１が、光ピックアップ４からの出力信号に基づき、光ディスクの有無を判別する（ステップＳ５１５）。
【００２６】
（１６）上記ステップＳ５１５における判別の結果、光ディスク装置１００内に光ディスクがないと判別したとき、制御部３０は、移動・案内機構部１１を制御し、光ピックアップ４を、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる（ステップＳ５１６）。
（１７）制御部３０は、光ディスク装置１００を、電源オフの停止状態または電源オンのままの一時停止状態にする（ステップＳ５１７）。
（１８）また、上記ステップＳ５０６における判別の結果、光ディスク装置１００内に光ディスクがあると判別したとき、制御部３０は、移動・案内機構部１１を制御し、光ピックアップ４を、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる（ステップＳ５１８）。
（１９）ユーザによりイジェクトボタン４０が押された場合は、それによる指示信号が制御部３０に入力される（ステップＳ５１９）。ユーザによりイジェクトボタン４０が押されない場合は、装置を停止状態または一時停止状態にしておく（ステップＳ５２４）。
（２０）上記ステップＳ５１９において、イジェクトボタン４０が押された場合、制御部３０は、移動・案内機構部１１を制御し、光ピックアップ４をディスクの最内周位置に移動させる（ステップＳ５２０）。
【００２７】
（２１）制御部３０は、プランジャ駆動回路１５を制御してトレイロック機構部１４を制御し、トレイ６に装置本体内からの引き出し移動を行わせ、引き出されたトレイ６にユーザが光ディスクを載置可能にする（ステップＳ５２１）。
（２２）トレイが装置本体内に引き込まれる（ステップＳ５２２）。
（２３）制御部３０の内部のディスク有無判別回路３０１が、光ピックアップ４からの出力信号に基づき、光ディスクの有無を判別する（ステップＳ５２３）。
（２４）上記ステップＳ５２３における判別の結果、光ディスク装置１００内に光ディスクがあると判別したとき、制御部３０は、処理動作を、上記ステップＳ５０７の処理動作に移行させ、モータ駆動回路１３を制御してディスクモータ３を回転させる。
【００２８】
上記ステップＳ５０１〜ステップＳ５２４で説明したように、光ディスク装置１００においては、光ディスク装置１００内に搬入されていないときは必ず、光ピックアップ４を、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる（ステップＳ５０６−ステップＳ５１８、ステップＳ５１５−ステップＳ５１６）。装置を停止状態や一時的停止状態にするときは、光ピックアップ４を必ず、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させる（ステップＳ５１８−ステップＳ５２４、ステップＳ５１６−ステップＳ５１７）。また、光ディスク装置１００内に搬入されていないときは必ず、イジェクトボタン４０の操作の前には必ず、光ピックアップ４を、ディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させておき、イジェクトボタン４０の操作の後には必ず、光ピックアップ４を、ディスクの最内周位置に移動させる（ステップＳ５０６−ステップＳ５１８−ステップＳ５１９−ステップＳ５２０、ステップＳ５１５−ステップＳ５１６−ステップＳ５１７−ステップＳ５０１−ステップＳ５０２−ステップＳ５０３）。
【００２９】
図６は、図７に示した従来の光ディスク装置１００'の動作説明図である。従来の光ディスク装置１００'においては、装置内の光ディスクの有無を判別（ステップＳ６０６、ステップＳ６１５）した結果、光ディスクがない場合にも、光ピックアップ４'は移動させずに、既にディスクの最内周位置に移動している（ステップＳ６０３、ステップＳ６１２）状態のままで待機させる（ステップＳ６１８、ステップＳ６１６）。ユーザによりイジェクトボタン４０が押されない場合は、この状態で装置を停止状態または一時停止状態にしておく（ステップＳ６２３、ステップＳ６１７）。光ピックアップ４'がディスクの最内周位置にあることで、トラバースメカ部４００'全体の重心がディスクモータ３'の回転中心の近傍に位置する。このため、この停止状態または一時停止状態で、例えば、装置を持ち運び時に落してしまった場合には、重心に近いシャーシ５'の外縁部が床面などからの大きな衝撃力を受けて変形する。これに対し、本発明の実施例としての光ディスク装置１００においては、装置内の光ディスクの有無を判別（ステップＳ５０６、ステップＳ５１５）した結果、光ディスクがない場合には、光ピックアップ４をディスクの最外周位置またはディスクの最内周位置と最外周位置との間の中点位置または該中点位置よりも最外周側の位置に移動させて（ステップＳ５１８、ステップＳ５１６）から停止状態または一時停止状態にする。このため、光ディスク装置１００では、停止状態または一時停止状態のとき、トラバースメカ部４００全体の重心がディスクモータ３から離間した位置となり、装置の落下時などにおいても、シャーシ５の一部などへの衝撃力の集中が回避され、上記図４で説明したように、シャーシ５の変形量を許容限以下に減らすことができる。なお、図６におけるステップＳ６０１からステップＳ６１５までの一連の処理は、図５におけるステップＳ５０１からステップＳ５１５までの一連の処理と同じである。
【００３０】
上記説明したように、本発明の実施例の光ディスク装置１００によれば、装置が停止または一時停止の状態にあるときの耐衝撃性を、部品の追加や寸法増大などを伴わずに、光ピックアップ４の移動位置の制御だけで向上させることができ、薄型・軽量構造を損なうことなく信頼性の改善を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例の光ディスク装置の構成図である。
【図２】図１の光ディスク装置の停止または一時停止時の状態を示す図である。
【図３】図１の光ディスク装置のトラバースメカ部の重心位置の説明図である。
【図４】図１の光ディスク装置のトラバースメカ部の耐衝撃性の説明図である。
【図５】図１の光ディスク装置の動作説明図である。
【図６】従来の光ディスク装置の動作説明図である。
【図７】従来の光ディスク装置の停止または一時停止時の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００、１００'…光ディスク装置、
２…光ディスク、
３、３'…ディスクモータ、
３ａ、３ａ'…ターンテーブル、
３ｂ、３ｂ'…クランパ、
４、４'…光ピックアップ、
４ａ、４ａ'…対物レンズ、
５、５'…シャーシ、
６、６'…トレイ、
７、７'…カバー、
１０、１０'…前面パネル、
１１…移動・案内機構部、
１１ａ…リードスクリュー部材、
１１ｂ、１１ｃ…ガイド部材、
１２…スライドモータ、
１３…モータ駆動回路、
１４…トレイロック機構部、
１５…プランジャ駆動回路、
１６…記録信号生成部、
１７…ＡＦＥ、
１８…アクチュエータ駆動回路、
１９…フォーカス・トラッキング制御部、
２０…再生信号・誤差信号処理部、
３０…制御部、
４０…イジェクトボタン、
４１…レーザダイオード、
４２…レーザ駆動回路、
４３…受光部、
４４…アクチュエータ、
５０、５０'…ボトムケース、
６０…インターフェース、
７０…メモリ、
１４１…プランジャ、
２００…ホストコンピュータ、
３０１…ディスク有無判別回路、
４００、４００'…トラバースメカ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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