(57)【要約】【課題】原稿を原稿テーブルにセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる自動原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】複数の原稿からなる原稿束１を載置する可動原稿テーブル３と、可動原稿テーブル３に載置された原稿束１から最上部の原稿を分離して搬送するピックアップローラ７と、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７に対して接触および離隔するよう、可動原稿テーブル３を上昇および下降させる底板上昇モータ１０５とを備えた自動原稿搬送装置において、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７に対して予め定めた圧力で接触するよう、底板上昇モータ１０５の駆動速度を変更しながら可動原稿テーブル３を上昇および下降させるコントローラ１００とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿からなる原稿束を載置する原稿載置手段と、
前記原稿載置手段に載置された原稿束から該原稿束の最上部の原稿を分離して搬送する分離搬送手段と、
前記原稿束の最上部の原稿が前記分離搬送手段に対して接触および離隔するよう、前記原稿載置手段を上昇および下降させる駆動手段とを備えた自動原稿搬送装置において、
前記原稿束の最上部の原稿が前記分離搬送手段に対して予め定めた圧力で接触するよう、前記駆動手段の駆動速度を変更しながら前記原稿載置手段を上昇および下降させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段が、前記原稿載置手段における原稿束の載置状況の変化に応じて、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段が、前記原稿載置手段が上昇位置にあるとともに前記原稿載置手段に載置された原稿束が前記分離搬送手段により全て分離および搬送された場合に、前記原稿載置手段が急速に下降するよう、前記駆動手段を高速で駆動させることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段が、前記原稿載置手段が下降位置にあるとともに前記原稿載置手段に原稿束が載置された場合に、前記原稿載置手段が急速に上昇するよう、前記駆動手段を高速で駆動させることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿載置手段に載置された原稿束の重量を検知する重量検知手段を備え、
前記駆動制御手段が、前記重量検知手段が検知した重量に応じて、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段が、前記重量検知手段が検知した重量が閾値以上であった場合に、前記駆動手段を低速で駆動させることを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段が、前記重量検知手段が検知した重量が閾値未満であった場合に、前記駆動手段を高速で駆動させることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記原稿載置手段が前記重量検知手段を少なくとも１つ備えたことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記駆動制御手段が、前記原稿束の最上部の原稿が前記分離搬送手段に対して予め定めた圧力で一旦接触してから、前記原稿載置手段に載置された原稿束が前記分離搬送手段により全て分離および搬送されるまでの間は、前記原稿載置手段が低速で上昇するよう、前記駆動手段を低速で駆動させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記駆動制御手段が、前記原稿束の最上部の原稿の位置と前記原稿の移動目標位置との間の距離に応じて、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記原稿束の最上部の原稿の位置を検知する原稿位置検知手段を備え、
前記駆動制御手段が、前記原稿位置検知手段が検知した前記原稿束の最上部の原稿の位置により求めた前記原稿束の最上部の原稿の位置と前記原稿の移動目標位置との間の距離に応じて、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１０に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記駆動制御手段が、前記原稿載置手段の状況および該原稿載置手段における原稿束の載置状況を含む複数の状況に応じて、前記原稿載置手段の上昇および下降に要する時間が最小となり、且つ、前記原稿載置手段が安定して上昇および下降するよう、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
前記駆動手段がモータを備え、
前記駆動制御手段が、前記モータの回転速度を変更することにより、前記原稿載置手段の上昇および下降の速度を変更させることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１４】
前記駆動手段がモータと該モータに接続されたクラッチを備え、
前記駆動制御手段が、前記クラッチを前記モータから切断することにより、前記原稿載置手段を自重により下降させることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１５】
前記駆動手段がモータと該モータに接続されたカムを備え、
前記駆動制御手段が、前記モータにより前記カムを回転させることにより、前記原稿載置手段を一定の高さ以上に上昇させてから自重により下降させることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１６】
前記駆動手段が回転軸が垂直に配置されたモータと該モータに接続された傾斜カムを備え、
前記駆動制御手段が、前記モータにより前記傾斜カムを回転させることにより、前記原稿載置手段を一定の高さ以上に上昇させてから自重により下降させることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置に関し、より詳しくは、原稿テーブルに載置された原稿束の最上部の原稿を１枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動原稿搬送装置においては、原稿テーブルに載置された原稿束の最上部の原稿を１枚ずつ分離して搬送するために、原稿テーブルの一部を上昇させて、原稿束の最上部の原稿に適正な加圧力で分離部材を接触させるように構成されたものがある。
【０００３】
従来、この種の自動原稿搬送装置としては、画像形成装置本体の状況および混載モードが設定されているか否かに応じて、給紙準備動作として原稿テーブルの上昇を行うか否かを切り替え、ファーストコピーに要する時間を短縮するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、原稿テーブルの下降位置を任意に設定することにより、原稿セットを検知してからファーストコピーを行うまでの時間を短縮するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
また、原稿が原稿テーブル上に載置された後、所定時間だけ上限位置より所定距離下方の待機用位置に原稿の上面を移動して待機することにより、原稿テーブル上に載置された原稿の量に関わらず、給紙指示があってからファーストコピーまでの時間を短縮するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２０００−５３２５５号公報
【特許文献２】特開平１１−３５２６０８号公報
【特許文献３】特許第３６６１７８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の自動原稿搬送装置にあっては、近年における原稿テーブルの原稿積載可能枚数の増加にともない、原稿束を載置する際の原稿テーブルが下降した位置から、原稿の分離および搬送を行うための原稿テーブルが上昇した位置までの距離が大きくなっているため、原稿テーブルを上昇させるためにより長い時間を要してしまい、原稿を原稿テーブルにセットしてからコピー動作を開始するまでの時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、原稿テーブルに原稿をセットしてから原稿テーブルが給紙可能位置まで上昇するのに要する時間を短くすることにより、原稿を原稿テーブルにセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、複数の原稿からなる原稿束を載置する原稿載置手段と、前記原稿載置手段に載置された原稿束から該原稿束の最上部の原稿を分離して搬送する分離搬送手段と、前記原稿束の最上部の原稿が前記分離搬送手段に対して接触および離隔するよう、前記原稿載置手段を上昇および下降させる駆動手段とを備えた自動原稿搬送装置において、前記原稿束の最上部の原稿が前記分離搬送手段に対して予め定めた圧力で接触するよう、前記駆動手段の駆動速度を変更しながら前記原稿載置手段を上昇および下降させる駆動制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
この構成により、原稿載置手段が急速に上昇するように駆動手段を高速で駆動させるとともに、原稿載置手段が適正な位置で上昇を終えるように、原稿載置手段の停止前に駆動手段を低速で回転させるようにすることで、原稿を原稿載置手段にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる。また、原稿載置手段が適正な位置で上昇を終えるので、安定した原稿の分離および搬送を行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段が、前記原稿載置手段における原稿束の載置状況の変化に応じて、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴としている。
【００１１】
この構成により、原稿載置手段における原稿束の有無等に応じて駆動手段を高速または低速で回転させるようにすることで、原稿を原稿載置手段にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段が、前記原稿載置手段が上昇位置にあるとともに前記原稿載置手段に載置された原稿束が前記分離搬送手段により全て分離および搬送された場合に、前記原稿載置手段が急速に下降するよう、前記駆動手段を高速で駆動させることを特徴としている。
【００１３】
この構成により、原稿載置手段が下降して新たな原稿束を載置するまでの時間を短くすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段が、前記原稿載置手段が下降位置にあるとともに前記原稿載置手段に原稿束が載置された場合に、前記原稿載置手段が急速に上昇するよう、前記駆動手段を高速で駆動させることを特徴としている。
【００１５】
この構成により、原稿を原稿載置手段にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる。
【００１６】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記原稿載置手段に載置された原稿束の重量を検知する重量検知手段を備え、前記駆動制御手段が、前記重量検知手段が検知した重量に応じて、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴としている。
【００１７】
この構成により、原稿載置手段に載置された原稿束の重量に応じて、原稿載置手段を適切な速度で移動させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段が、前記重量検知手段が検知した重量が閾値以上であった場合に、前記駆動手段を低速で駆動させることを特徴としている。
【００１９】
この構成により、原稿載置手段に載置された原稿束が重い場合に、低速で十分な駆動力を保って原稿載置手段を上昇させることができる。
【００２０】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段が、前記重量検知手段が検知した重量が閾値未満であった場合に、前記駆動手段を高速で駆動させることを特徴としている。
【００２１】
この構成により、原稿載置手段に載置された原稿束が軽い場合に、高速で短時間に原稿載置手段を上昇させ、原稿を原稿載置手段にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる。
【００２２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記原稿載置手段が前記重量検知手段を少なくとも１つ備えたことを特徴としている。
【００２３】
この構成により、原稿載置手段上に載置された原稿束の重さに応じて、原稿載置手段の移動を制御することができる。
【００２４】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段が、前記原稿束の最上部の原稿が前記分離搬送手段に対して予め定めた圧力で一旦接触してから、前記原稿載置手段に載置された原稿束が前記分離搬送手段により全て分離および搬送されるまでの間は、前記原稿載置手段が低速で上昇するよう、前記駆動手段を低速で駆動させることを特徴としている。
【００２５】
この構成により、原稿載置手段上の原稿束の最上部の原稿を給紙適正位置に常時正確に配置させることができる。
【００２６】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段が、前記原稿束の最上部の原稿の位置と前記原稿の移動目標位置との間の距離に応じて、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴としている。
【００２７】
この構成により、移動目標位置までの距離が大きいときに駆動手段を高速で駆動するとともに、移動目標位置までの距離が小さくなったら駆動手段を低速で駆動することにより、原稿を原稿載置手段にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができるとともに、原稿載置手段を適正な位置で正確に停止させて安定した原稿の分離および搬送を行うことができる。
【００２８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記原稿束の最上部の原稿の位置を検知する原稿位置検知手段を備え、前記駆動制御手段が、前記原稿位置検知手段が検知した前記原稿束の最上部の原稿の位置により求めた前記原稿束の最上部の原稿の位置と前記原稿の移動目標位置との間の距離に応じて、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴としている。
【００２９】
この構成により、原稿位置検知手段によって常に原稿束の最上部の原稿の位置を検知することができ、原稿載置手段の速やかで正確な移動を行うことができる。
【００３０】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段が、前記原稿載置手段の状況および該原稿載置手段における原稿束の載置状況を含む複数の状況に応じて、前記原稿載置手段の上昇および下降に要する時間が最小となり、且つ、前記原稿載置手段が安定して上昇および下降するよう、前記駆動手段の駆動速度を変更することを特徴としている。
【００３１】
この構成により、可動原稿テーブル３の速やかで正確な移動を行うことができる。
【００３２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動手段がモータを備え、前記駆動制御手段が、前記モータの回転速度を変更することにより、前記原稿載置手段の上昇および下降の速度を変更させることを特徴としている。
【００３３】
この構成により、原稿載置手段の移動速度の変更を容易に行うことができる。
【００３４】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動手段がモータと該モータに接続されたクラッチを備え、前記駆動制御手段が、前記クラッチを前記モータから切断することにより、前記原稿載置手段を自重により下降させることを特徴としている。
【００３５】
この構成により、原稿載置手段を速やかに下降させることができるとともに、駆動手段が消費する電力を減少させることができる。
【００３６】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動手段がモータと該モータに接続されたカムを備え、前記駆動制御手段が、前記モータにより前記カムを回転させることにより、前記原稿載置手段を一定の高さ以上に上昇させてから自重により下降させることを特徴としている。
【００３７】
この構成により、駆動手段の回転方向の変更等を行うことなく原稿載置手段を給紙適正位置から速やかに下降させることができるとともに、駆動手段が消費する電力を減少させることができる。
【００３８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記駆動手段が回転軸が垂直に配置されたモータと該モータに接続された傾斜カムを備え、前記駆動制御手段が、前記モータにより前記傾斜カムを回転させることにより、前記原稿載置手段を一定の高さ以上に上昇させてから自重により下降させることを特徴としている。
【００３９】
この構成により、駆動手段の回転方向の変更等を行うことなく原稿載置手段を給紙適正位置から速やかに下降させることができるとともに、駆動手段が消費する電力を減少させることができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、原稿を原稿テーブルにセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる自動原稿搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００４２】
図１は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【００４３】
まず、構成について説明する。
【００４４】
図１に示すように、自動原稿搬送装置５０は、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体４００のスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９と、スリットガラス２１の読取り位置２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ２８と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。
【００４５】
また、自動原稿搬送装置５０の下部には画像形成装置本体４００が配置されており、自動原稿搬送装置５０は、画像形成装置本体４００に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。画像形成装置本体４００は自動原稿搬送装置５０が搬送する原稿を読取る図示しないスキャナ部、転写紙に印字を行うプリンタ部、給紙部、これら各部の動作を制御する図示しない制御手段等を備えている。自動原稿搬送装置５０と画像形成装置本体４００は画像形成装置４５０を構成する。
【００４６】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過する。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取搬送部Ｅと、原稿の裏面を読取る第２読取搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとから構成されている。なお、原稿の表面とは、原稿テーブル２で上向きとなり第１読取搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。
【００４７】
図２は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図２に示すように、自動原稿搬送装置５０は、自動原稿搬送装置５０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、ホームポジションセンサ６、底板測距センサ３０３、重量検知センサ３０１を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５、電磁クラッチ３０５を備えている。
【００４９】
また、画像形成装置本体４００は、画像形成装置本体４００の制御を行う本体制御部１１１、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０８を備えている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００５０】
図３は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２読取り部の構成を示すブロック図である。
【００５１】
図３に示すように、第２読取り部２５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。
【００５２】
ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置５０の構成を説明する。まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体４００の本体制御部１１１に出力される。また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。
【００５３】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。以下、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触する位置を給紙適正位置という。
【００５４】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図１の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。
【００５５】
ホームポジションセンサ６により可動原稿テーブル３が下降した位置にあることが検知されている状態で、セットフィラー４および原稿セットセンサ５により原稿のセットが検知された場合には、コントローラ１００は、原稿束１の最上部が速やかに給紙適正位置に到達するよう、底板上昇モータ１０５を高速に回転させるとともに、原稿束１の最上部が給紙適正位置に到達したときに可動原稿テーブル３が安定して停止するよう、底板上昇モータ１０５の回転を予め定められた速度まで減速させるようになっている。すなわち、コントローラ１００は、可動原稿テーブル３における原稿束の載置状況の変化に応じて底板上昇モータ１０５の駆動速度を変更するようになっている。
【００５６】
図４は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの構成を示す断面図である。
【００５７】
図４に示すように、可動原稿テーブル３には、可動原稿テーブル３上に積載された原稿の重量を検知する重量検知センサ３０１が設けられている。重量検知センサ３０１の検知信号は、コントローラ１００に出力される。コントローラ１００は、重量検知センサ３０１が検知した原稿の重量に基づいて、底板上昇モータ１０５の回転速度を図５に示すように変化させるようになっている。
【００５８】
図５は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の底板上昇モータの速度制御カーブを示す図である。
【００５９】
図５に示すように、重量検知センサ３０１が検知した原稿の重量が、予め定めた閾値以上であった場合には、コントローラ１００は、速度制御カーブの直線Ａで示すように、底板上昇モータ１０５を低速で回転させることにより、十分に安定した駆動力を保持した状態で低速で可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００６０】
一方、重量検知センサ３０１が検知した原稿の重量が、予め定めた閾値未満であった場合には、コントローラ１００は、速度制御カーブの直線Ｂで示すように、底板上昇モータ１０５を高速で回転させることにより、原稿束１の最上部の原稿が速やかに給紙適正位置に達するよう、高速で可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００６１】
また、速度制御カーブの直線Ｃで示すように、重量検知センサ３０１が検知した原稿の重量に応じて、コントローラ１００が、底板上昇モータ１０５の回転速度を連続的に変化させるようにしてもよい。この場合、安定した駆動力の確保と可動原稿テーブル３の上昇時間の短縮の両方を満足するように、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５の回転速度を制御するようになっている。
【００６２】
図６は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの構成を示す断面図である。
【００６３】
図６に示すように、複数の重量検知センサ３０１からなる重量検知センサ群３０２を可動原稿テーブル３上に設けることによって、可動原稿テーブル３上の原稿の重量を正確に検知することができる。この場合、コントローラ１００は、複数の重量検知センサ３０１により得た正確な重量検知結果に基づいて、底板上昇モータ１０５の回転速度をより適切に制御できることとなる。なお、複数の重量検知センサ３０１は、原稿の搬送方向と幅方向の両方向に配置することが好ましい。
【００６４】
コントローラ１００は、給紙適正位置センサ８がオンになった場合に底板上昇モータ１０５を停止させて可動原稿テーブル３の上昇を停止する。また、コントローラ１００は、原稿の給送により原稿上面位置が下がって給紙適正位置センサ８がオフになった場合に、底板上昇モータ１０５を回転させて可動原稿テーブル３を上昇させる。コントローラ１００は、原稿束１の最上部の原稿が常に給紙適正位置を維持するように、給紙適正位置センサ８のオンおよびオフに基づいて、可動原稿テーブル３の上昇および停止を繰り返すようになっている。
【００６５】
また、原稿セットセンサ５が可動原稿テーブル３上の原稿束１が無くなったことを検知するまでの間は、原稿束１の最上部の原稿は、給紙適正位置にあるか、わずかに下がっているかの何れかの状態である。そのため、コントローラ１００は、原稿の給送により原稿上面位置が下がって給紙適正位置センサ８がオフになった場合に、底板上昇モータ１０５を低速で回転させて可動原稿テーブル３を低速で上昇させるようになっている。
【００６６】
また、コントローラ１００は、可動原稿テーブル３上の原稿が全て給紙され、原稿セットセンサ５が可動原稿テーブル３上の原稿束１が無くなったことを検知すると、底板上昇モータ１０５を逆転させて、次の原稿束をセットできるように、可動原稿テーブル３をホームポジション位置へと下降させる。このとき、コントローラ１００は、速やかに次の原稿束１を可動原稿テーブル３に載置できるように、底板上昇モータ１０５を高速回転させることによって、可動原稿テーブル３を短時間でホームポジション位置へと下降させるようになっている。すなわち、コントローラ１００は、可動原稿テーブル３における原稿束の載置状況の変化に応じて底板上昇モータ１０５の駆動速度を変更するようになっている。
【００６７】
本体操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させる。回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップする。
【００６８】
なお、本体操作部１０８における両面モードまたは片面モードの設定は、原稿テーブル２上に載置された全ての原稿に対して同一であっても、各原稿に対して異なっていてもよい。例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目の原稿に対して両面モードを指定し、その他の原稿に対して片面モードを指定することができるようになっている。
【００６９】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙される。
【００７０】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転する。また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。
【００７１】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接する。次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止する。この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われる。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００７２】
原稿幅センサ１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力する。コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際の原稿幅センサ１３の受光レベルによって、原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知する。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００７３】
原稿の先端が読取り入口センサ１５により検知されると、読取り入口ローラ１６に原稿の先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と等しくするために原稿の搬送速度を減速するとともに、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３およびＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端がレジストセンサ１７により検知されると、所定の搬送距離をかけて原稿の搬送速度が減速され、読取り位置２０の手前で原稿を一時停止（レジスト停止）するとともに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号が出力される。本体制御部１１１から読取り開始信号が受信されると、レジスト停止していた原稿は、読取り位置２０に先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ１０３のパルスカウントにより検知された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が出力される。なお、ゲート信号は、原稿の後端が第１読取搬送部Ｅを抜けるまで継続して出力される。
【００７４】
動作モードが片面モードである場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿は、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送される。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４が正転駆動により排紙ローラ２８が反時計方向に回転される。また、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿の後端が排紙ローラ２８のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようになっている。
【００７５】
動作モードが両面モードである場合には、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントにより、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が出力される。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力される。なお、第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第２読取りローラ２６は第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００７６】
図７、図８は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの底板測距センサの構成を示す断面図および底板測距センサの出力特性の一例を示す図である。
【００７７】
図７に示すように、自動原稿搬送装置５０がホームポジションセンサ６の代わりに底板測距センサ３０３を備え、底板測距センサ３０３によって可動原稿テーブル３の位置を検知するようにしてもよい。底板測距センサ３０３は、可動原稿テーブル３の上方に配置されており、可動原稿テーブル３上に載置された原稿束１の最上面の原稿までの距離を計測するようになっている。この場合、ホームポジションセンサ６が可動原稿テーブル３が下降した位置にあることを検知するだけであるのに対して、可動原稿テーブル３上に載置された原稿束１の最上面の原稿までの距離を常に計測することができる。また、ホームポジションセンサ６のような単一のセンサを用いる場合に不可欠である基準位置に制御対象物を移動させるホーミング動作が不要となり、可動原稿テーブル３の無駄な動作を省くことができる。
【００７８】
図８に示すように、底板測距センサ３０３の出力特性は、例えば、計測距離が大きくなるに従い、出力電圧が直線的に大きくなるようになっている。底板測距センサ３０３からの出力電圧がコントローラ１００に入力されると、コントローラ１００は、受信した出力電圧の大小によって、底板測距センサ３０３から可動原稿テーブル３上に載置された原稿束１の最上面の原稿までの距離を算出し、給紙適正位置または可動原稿テーブル３の待機位置等の制御目標位置から可動原稿テーブル３の実際の位置までの距離に基づいて最適な制御を行うようになっている。また、コントローラ１００は、底板測距センサ３０３からの出力に加えて、重量検知センサ３０１の検知結果を参照することにより、可動原稿テーブル３が最適な速度で上昇および下降するように、底板上昇モータ１０５の最大回転速度を制限するようにしてもよい。
【００７９】
図９は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの構成を示す断面図である。
【００８０】
図９に示すように、底板上昇モータ１０５の駆動を底板上昇レバー３０４に伝える部分に電磁クラッチ３０５を設け、可動原稿テーブル３を最も低い基準位置まで下降させる場合に、電磁クラッチ３０５を切るようにすることによって、底板上昇モータ１０５を高速回転させることなく、可動原稿テーブル３を自重により速やかに下降させることができる。
【００８１】
図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの上昇および下降動作を示す断面図である。
【００８２】
図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示すように、底板上昇モータ１０５の主力軸に偏心カム３０６を設け、偏心カム３０６により可動原稿テーブル３の底面を支持することにより、可動原稿テーブル３を上昇および下降させるようにしてもよい。この場合、可動原稿テーブル３を最下位から給紙適正位置まで上昇させる場合には、偏心カム３０６を回転させることによって、可動原稿テーブル３を、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）の順で上昇させるようにしている。また、可動原稿テーブル３を給紙適正位置から最下位まで下降させる場合には、偏心カム３０６を更に回転させることによって、図１０（Ｃ）に示すように、所定位置よりも高い位置まで可動原稿テーブル３を上昇させた後、更に時計回りに偏心カム３０６を回転させることにより、可動原稿テーブル３を自重により速やかに下降させ、図１０（Ａ）に示すように、可動原稿テーブル３を最下位まで移動させるようにしている。
【００８３】
図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの上昇および下降動作を示す断面図である。
【００８４】
図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）に示すように、偏心カム３０６に代わって、斜面カムの機能を有する螺旋状部材３０７と螺旋状部材３０７により上下動する当接部材３０８を用い、螺旋状部材３０７を回転させることにより、当接部材３０８を介して、可動原稿テーブル３を所定位置よりも高い位置まで上昇させるようにしてもよい。この場合、図１１（Ｃ）に示す状態から、更に螺旋状部材３０７を回転させることによって、図１１（Ａ）に示す状態となり、可動原稿テーブル３を自重により速やかに下降させることができる。
【００８５】
次に動作について説明する。
【００８６】
図１２は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの速度制御カーブの算出動作を示すフロー図である。また、図１３〜図１５は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の底板上昇モータの速度制御カーブの一例を示す図である。
【００８７】
図１２に示すように、まず、コントローラ１００は、可動原稿テーブル３上に載置されている原稿束１の重量を重量検知センサ３０１で検知し（ステップＳ１）、可動原稿テーブル３の上昇および下降の速度が最大となる底板上昇モータ１０５の最大回転速度と、停止状態から最大回転速度となるまでの加速カーブと、最大回転速度から停止状態となるまでの減速カーブを決定する（ステップＳ２）。これら、最大回転速度、加速カーブ、減速カーブは、実際の装置構成や上昇制御であるか下降制御であるかなどによって変更され得るものであり、図１３に示すようなものとなる。
【００８８】
次いで、コントローラ１００は、ステップＳ２で決定された加速カーブおよび減速カーブにおいて、図１４に示す現在の回転スピードから最大回転速度に達するまでの進み量（Ｌａ）と最大速度から停止状態となるまでの間の進み量（Ｌｂ）、安定した上昇および下降制御を行うために必要な定速回転距離（Ｌｃ）の合計（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）と、制御対象である可動原稿テーブル３上の原稿束１の最上部の原稿の現在位置と制御目標位置の間の距離（Ｌｄ）を比較する（ステップＳ３）。
【００８９】
次いで、コントローラ１００は、ステップＳ３でＬａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ＞Ｌｄであった場合には、最大回転速度を少しずつ減じながら、Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ＞Ｌｄを満たさなくなるまで、底板上昇モータ１０５の最大回転速度、加速カーブ、減速カーブをそれぞれ修正する（ステップＳ４）。
【００９０】
一方、コントローラ１００は、ステップＳ３でＬａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ≦Ｌｄであった場合には、実際の低速回転距離Ｌｃ´を、Ｌｃ´＝Ｌｄ-（Ｌａ+Ｌｂ）により求め、図１５に示すような速度制御カーブを算出する（ステップＳ５）。または、ステップＳ１〜ステップＳ５に従い速度制御カーブを算出して底板上昇モータ１０５の回転を制御する場合であっても、実際の制御処理中に給紙適正位置センサ８がオンになった場合には、コントローラ１００は、現在の速度制御カーブを無効とし、急速な減速処理を行う。また、ステップＳ１〜ステップＳ５に従い速度制御カーブを算出して底板上昇モータ１０５の回転を制御した後に、底板上昇モータ１０５が停止状態となったときに給紙適正位置センサ８がオンになっていない場合には、コントローラ１００は、給紙適正位置センサ８がオンになるまで、予め定められた最も低速な回転速度で底板上昇モータ１０５を回転させる。このようにすることにより、底板上昇モータ１０５の制御中に生じる各種外乱によるズレを補償することができ、可動原稿テーブル３を給紙適正位置に上昇させるよう制御することができる。
【００９１】
なお、本発明を適用するにあたっては、実際の装置構成により生じる制約に応じて、前述した自動原稿搬送装置５０の構成を部分的に適用してもよく、速度制御カーブの算出手順についても本発明の範囲を逸脱しない範囲で変更することができる。例えば、ホームポジションセンサ６を１つのみ備え、ホームポジションと給紙適正位置の２点のみを制御目標位置とする簡易的な制御を実行する場合には、現在位置と制御目標位置の間の距離（移動距離）に応じて速度制御カーブを変更する際に、現在位置がホームポジションであり、且つ、制御目標位置が給紙適正位置である場合の移動距離に標準的な原稿積載高さを加味した値を「現在位置と目標位置との距離」とし、この「現在位置と目標位置との距離」を移動距離として常に適用するようにしてもよい。
【００９２】
また、可動原稿テーブル３上に載置された原稿束１の重量を検知する手段を持たない構成の場合には、セットフィラー４、原稿セットセンサ５によって原稿セットが検知されているときは、予め定めた所定の重量値を原稿セット時の重量とみなしてステップＳ１〜ステップＳ５を実行し、全ての原稿を給送し終えた等により原稿のセットが検知されていないときも、予め定めた所定の重量値を原稿未セット時の重量とみなして、ステップＳ１〜ステップＳ５を実行することができる。
【００９３】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、複数の原稿からなる原稿束１を載置する可動原稿テーブル３と、可動原稿テーブル３に載置された原稿束１から最上部の原稿を分離して搬送するピックアップローラ７と、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７に対して接触および離隔するよう、可動原稿テーブル３を上昇および下降させる底板上昇モータ１０５とを備えた自動原稿搬送装置において、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７に対して予め定めた圧力で接触するよう、底板上昇モータ１０５の駆動速度を変更しながら可動原稿テーブル３を上昇および下降させるコントローラ１００を備えたので、可動原稿テーブル３が急速に上昇するように底板上昇モータ１０５を高速で回転させるとともに、可動原稿テーブル３が適正な位置で上昇を終えるように、可動原稿テーブル３の停止前に底板上昇モータ１０５を低速で回転させるようにすることで、原稿を可動原稿テーブル３にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる。また、可動原稿テーブル３が適正な位置で上昇を終えるので、安定した原稿の分離および搬送を行うことができる。
【００９４】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、可動原稿テーブル３における原稿束１の載置状況の変化に応じて、底板上昇モータ１０５の駆動速度を変更するように構成したので、可動原稿テーブル３における原稿束１の有無等に応じて底板上昇モータ１０５を高速または低速で回転させるようにすることで、原稿を可動原稿テーブル３にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる。
【００９５】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、可動原稿テーブル３が上昇位置にあるとともに可動原稿テーブル３に載置された原稿束１がピックアップローラ７により全て分離および搬送された場合に、可動原稿テーブル３が急速に下降するよう、底板上昇モータ１０５を高速で駆動させるように構成したので、可動原稿テーブル３が下降して新たな原稿束１を載置するまでの時間を短くすることができる。
【００９６】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、可動原稿テーブル３が下降位置にあるとともに可動原稿テーブル３に原稿束１が載置された場合に、可動原稿テーブル３が急速に上昇するよう、底板上昇モータ１０５を高速で駆動させるように構成したので、原稿を可動原稿テーブル３にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる。
【００９７】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、可動原稿テーブル３に載置された原稿束１の重量を検知する重量検知センサ３０１を備え、コントローラ１００が、重量検知センサ３０１が検知した重量に応じて、底板上昇モータ１０５の駆動速度を変更するように構成したので、可動原稿テーブル３に載置された原稿束１の重量に応じて、可動原稿テーブル３を適切な速度で移動させることができる。
【００９８】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、重量検知センサ３０１が検知した重量が閾値以上であった場合に、底板上昇モータ１０５を低速で駆動させるように構成したので、可動原稿テーブル３に載置された原稿束１が重い場合に、低速で十分な駆動力を保って可動原稿テーブル３を上昇させることができる。
【００９９】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、重量検知センサ３０１が検知した重量が閾値未満であった場合に、底板上昇モータ３０１を高速で駆動させるように構成したので、可動原稿テーブル３に載置された原稿束１が軽い場合に、高速で短時間に可動原稿テーブル３を上昇させ、原稿を可動原稿テーブル３にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができる。
【０１００】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、可動原稿テーブル３が重量検知センサ３０１を少なくとも１つ備えたので、可動原稿テーブル３上に載置された原稿束１の重さに応じて、可動原稿テーブル３の移動を制御することができる。
【０１０１】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７に対して予め定めた圧力で一旦接触してから、可動原稿テーブル３に載置された原稿束１がピックアップローラ７により全て分離および搬送されるまでの間は、可動原稿テーブル３が低速で上昇するよう、底板上昇モータ１０５を低速で駆動させるように構成したので、可動原稿テーブル３上の原稿束１の最上部の原稿を給紙適正位置に常時正確に配置させることができる。
【０１０２】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、原稿束１の最上部の原稿の位置と原稿の移動目標位置との間の距離に応じて、底板上昇モータ１０５の駆動速度を変更するように構成したので、移動目標位置までの距離が大きいときに底板上昇モータ１０５を高速で駆動するとともに、移動目標位置までの距離が小さくなったら底板上昇モータ１０５を低速で駆動することにより、原稿を可動原稿テーブル３にセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができるとともに、可動原稿テーブル３を適正な位置で正確に停止させて安定した原稿の分離および搬送を行うことができる。
【０１０３】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、原稿束１の最上部の原稿の位置を検知する底板測距センサ３０３を備えたので、底板測距センサ３０３によって常に原稿束１の最上部の原稿の位置を検知することができ、可動原稿テーブル３の速やかで正確な移動を行うことができる。
【０１０４】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、可動原稿テーブル３の状況および可動原稿テーブル３における原稿束１の載置状況を含む複数の状況に応じて、可動原稿テーブル３の上昇および下降に要する時間が最小となり、且つ、可動原稿テーブル３が安定して上昇および下降するよう、底板上昇モータ１０５の駆動速度を変更するように構成したので、可動原稿テーブル３の速やかで正確な移動を行うことができる。
【０１０５】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、底板上昇モータ１０５の回転速度を変更することにより、可動原稿テーブル３の上昇および下降の速度を変更させるように構成したので、可動原稿テーブル３の移動速度の変更を容易に行うことができる。
【０１０６】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、電磁クラッチ３０５を底板上昇モータ１０５から切断することにより、可動原稿テーブル３を自重により下降させるように構成したので、可動原稿テーブル３を速やかに下降させることができるとともに、底板上昇モータ１０５が消費する電力を減少させることができる。
【０１０７】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、底板上昇モータ１０５により偏心カム３０６を回転させることにより、可動原稿テーブル３が一定の高さ以上に上昇してから自重により下降するように構成したので、底板上昇モータ１０５の回転方向の変更等を行うことなく可動原稿テーブル３を給紙適正位置から速やかに下降させることができるとともに、底板上昇モータ１０５が消費する電力を減少させることができる。
【０１０８】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、コントローラ１００が、底板上昇モータ１０５により傾斜カムとしての螺旋状部材３０７を回転させることにより、可動原稿テーブル３が一定の高さ以上に上昇してから自重により下降するように構成したので、底板上昇モータ１０５の回転方向の変更等を行うことなく可動原稿テーブル３を給紙適正位置から速やかに下降させることができるとともに、底板上昇モータ１０５が消費する電力を減少させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を原稿テーブルにセットしてからコピー動作を開始するまでの時間を短くすることができるという効果を有し、原稿テーブルに載置された原稿束の最上部の原稿を１枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２読取り部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの構成を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の底板上昇モータの速度制御カーブを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの構成を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの底板測距センサの構成を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の底板測距センサの出力特性の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの構成を示す断面図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの上昇および下降動作を示す断面図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの上昇および下降動作を示す断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の可動原稿テーブルの速度制御カーブの算出動作を示すフロー図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の底板上昇モータの速度制御カーブの一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の底板上昇モータの速度制御カーブの一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の底板上昇モータの速度制御カーブの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  原稿束
２  原稿テーブル
３  可動原稿テーブル（原稿載置手段）
４  セットフィラー
５  原稿セットセンサ
６  ホームポジションセンサ
７  ピックアップローラ（分離搬送手段）
８  給紙適正位置センサ
９  給紙ベルト
１０  リバースローラ
１１  突き当てセンサ
１２  プルアウトローラ
１３  原稿幅センサ
１４  中間ローラ
１５  読取り入口センサ
１６  読取り入口ローラ
１７  レジストセンサ
１９  読取りローラ
２０  読取り位置
２１  スリットガラス
２３  読取り出口ローラ
２４  排紙センサ
２５  第２読取り部
２６  第２読取りローラ
２７  ＣＩＳ出口ローラ
２８  排紙ローラ
２９  排紙トレイ
３０、３１  原稿長さ検知センサ
１００  コントローラ（駆動制御手段）
１０１  ピックアップモータ
１０２  給紙モータ
１０３  読取りモータ
１０４  排紙モータ
１０５  底板上昇モータ（駆動手段、モータ）
１０７  Ｉ／Ｆ
１０８  本体操作部
１１１  本体制御部
３０１  重量検知センサ（重量検知手段）
３０２  重量検知センサ群
３０３  底板測距センサ
３０４  底板上昇レバー
３０５  電磁クラッチ（クラッチ）
３０６  偏心カム（カム）
３０７  螺旋状部材（傾斜カム）
３０８  当接部材
４００  画像形成装置本体
４５０  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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