(57)【要約】【課題】耐震補強対象物の補強対象箇所の上方の部位の下面側に補強材を容易に、短時間で、効率良く取り付けることが可能な補強材取付装置を提供する。【解決手段】耐震補強対象物の補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａに補強材８０〜８２を取り付けるための補強材取付装置１であって、補強対象箇所７０の下方の部位７２と上方の部位７１の下面７１ａとの間を上下方向に移動可能であるとともに、先端部に補強材８０〜８２が取付手段２５によって取り付けられ、かつ上端が補強材８０〜８２の上端よりも低い位置に配置される補強材取付部２０と、補強材取付部２０を、補強対象箇所７０の下方の部位７２と上方の部位７１の下面７１ａとの間を上下方向に移動させて、補強材取付部２０に取り付けられた補強材８０〜８２を上方の部位７１の下面７１ａ側に位置決めさせる移動手段１０とを備えてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耐震補強対象物の補強対象箇所の上方の部位の下面に補強材を取り付けるための補強材取付装置であって、
前記補強材を上端が上方に突出した状態に取り付け可能であるとともに、上下方向に移動可能な補強材取付部と、
該補強材取付部を上下方向に移動させて、前記補強材を前記補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めする移動手段とを備えてなることを特徴とする補強材取付装置。
【請求項２】
前記補強材は、締結部材によって締結されることにより前記補強材取付部に取り付けられ、把持部材によって把持されることにより前記補強材取付部に取り付けられ、又は載置部材に載置されることにより前記補強材取付部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の補強材取付装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記補強材取付部を上下方向に移動させる多関節ロボット機構、又は前記補強材取付部を上下方向に移動させる上下スライド機構からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の補強材取付装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記補強対象箇所の床面上を前後、左右に移動可能、かつ旋回可能な基台を備えていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の補強材取付装置。
【請求項５】
耐震補強対象物の補強対象箇所の上方の部位の下面に補強材を取り付けるための補強材の取り付け方法であって、
上下方向に移動可能な補強材取付部に、前記補強材を上端が上方に突出した状態に取り付け、
前記補強材取付部を上下方向に移動させる移動手段の作動により、前記補強材取付部を上下方向に移動させて、前記補強材を前記補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めし、前記補強材を上方の部位の下面側に取り付けることを特徴とする補強材の取り付け方法。
【請求項６】
前記補強材は、締結部材によって締結されることにより前記補強材取付部に取り付けられ、把持部材によって把持されることにより前記補強材取付部に取り付けられ、又は載置部材に載置されることにより前記補強材取付部に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の補強材の取り付け方法。
【請求項７】
前記移動手段は、前記補強材取付部を上下方向に移動させる多関節ロボット機構、又は前記補強材取付部を上下方向に移動させる上下スライド機構からなることを特徴とする請求項５又は６に記載の補強材の取り付け方法。
【請求項８】
前記移動手段は、前記補強対象箇所の床面上を前後、左右に移動可能、かつ旋回可能な基台を備えていることを特徴とする請求項５から７の何れか１項に記載の補強材の取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補強材取付装置及び補強材の取り付け方法に関し、特に、耐震補強対象物の補強対象箇所（例えば、柱、梁によって囲まれた矩形の空間）の上方の部位の下面側に補強材を取り付けるのに有効な補強材取付装置及び補強材の取り付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、既設のＲＣ造やＳＲＣ造等の建築物等に耐震補強を施す場合、補強対象箇所（例えば、柱、梁によって囲まれた矩形状の空間）の内面にＨ型鋼等からなる補強材をアンカーボルトによって取り付け、この後に、補強材と補強対象箇所の内面との間にコンクリートを打設して固化させることにより、補強対象箇所に耐震補強を施している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１９３６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような構成の補強材によって耐震補強を施す場合、補強材を複数のパーツに分割して、各パーツを人力によって支えながら補強対象箇所の上方の部位、側方の部位、下方の部位にそれぞれアンカーボルトにより取り付けているが、各パーツの重量が２００Ｋｇを超える場合には、人力によって支えきれなくなるため、フォークリフト等を用いて各パーツを補強対象箇所の各部に取り付ける必要がある。
【０００４】
しかし、補強対象箇所によっては天井の高さ、及び床面の耐荷重に制限があるため、フォークリフトを利用できないことがあり、そのような場合には、補強対象箇所にチェーンブロック等の揚重手段を設置し、揚重手段によって各パーツを吊り上げ、補強対象箇所の各部に取り付けなければならず、揚重手段の設置、撤去、及び揚重手段を用いての揚重作業に多大な労力と時間と手間がかかり、耐震補強に要する費用が高く付いてしまう。
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、補強対象箇所に補強材を容易に短時間で効率良く取り付けることができ、これにより、耐震補強に要する費用を大幅に削減することができる補強材取付装置及び補強材の取り付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明の補強材取付装置は、耐震補強対象物の補強対象箇所の上方の部位の下面に補強材を取り付けるための補強材取付装置であって、前記補強材を上端が上方に突出した状態に取り付け可能であるとともに、上下方向に移動可能な補強材取付部と、該補強材取付部を上下方向に移動させて、前記補強材を前記補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めする移動手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００７】
本発明の補強材取付装置によれば、補強材を補強材取付部に上端が上方に突出した状態に取り付け、移動手段によって補強材取付部と補強材とを一体に上下方向に移動させることにより、補強材を補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めすることができ、補強材を上方の部位の下面側にアンカーボルト等によって取り付けることができる。
【０００８】
また、本発明の補強材取付装置は、前記補強材は、締結部材によって締結されることにより前記補強材取付部に取り付けられ、把持部材によって把持されることにより前記補強材取付部に取り付けられ、又は載置部材に載置されることにより前記補強材取付部に取り付けられることを特徴とすることとしてもよい。
【０００９】
本発明の補強材取付装置によれば、補強材は、締結部材により締結されることにより、把持部材によって把持されることにより、又は載置部材に載置されることにより、補強材取付部に取り付けられることになる。
【００１０】
さらに、本発明の補強材取付装置は、前記移動手段は、前記補強材取付部を上下方向に移動させる多関節ロボット機構、又は前記補強材取付部を上下方向に移動させる上下スライド機構からなることを特徴とすることとしてもよい。
【００１１】
本発明の補強材取付装置によれば、多関節機構からなる移動手段によって補強材取付部を上下方向に移動させることにより、補強材取付部に取り付けられる補強材が補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めされる。又は、上下スライド機構からなる移動手段によって補強材取付部を上下方向に移動させることにより、補強材取付部に取り付けられる補強材が補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めされる。
【００１２】
さらに、本発明の補強材取付装置は、前記移動手段は、前記補強対象箇所の床面上を前後、左右に移動可能、かつ旋回可能な基台を備えていることを特徴とすることとしてもよい。
【００１３】
本発明の補強材取付装置によれば、移動手段は、補強対象箇所の床面上を前後、左右に移動可能、かつ旋回可能な基台を備えているので、補強材を補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めさせる際に、基台を介して移動手段を床面上を前後、左右方向に移動させ、又は旋回させることにより、補強材の位置を微調整することができる。
【００１４】
さらに、本発明の補強材の取り付け方法は、耐震補強対象物の補強対象箇所の上方の部位の下面に補強材を取り付けるための補強材の取り付け方法であって、上下方向に移動可能な補強材取付部に、前記補強材を上端が上方に突出した状態に取り付け、前記補強材取付部を上下方向に移動させる移動手段の作動により、前記補強材取付部を上下方向に移動させて、前記補強材を前記補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めし、前記補強材を上方の部位の下面側に取り付けることを特徴とする。
【００１５】
本発明の補強材の取り付け方法によれば、移動手段の作動により、補強材取付部に補強材を上端が上方に突出した状態に取り付け、この状態で移動手段の作動によって補強材取付部を上下方向に移動させることにより、補強材が補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めされ、補強材が上方の部位の下面側にアンカーボルト等を介して取り付けられることになる。
【００１６】
さらに、本発明の補強材の取り付け方法は、前記補強材は、締結部材によって締結されることにより前記補強材取付部に取り付けられ、把持部材によって把持されることにより前記補強材取付部に取り付けられ、又は載置部材に載置されることにより前記補強材取付部に取り付けられることを特徴とすることとしてもよい。
【００１７】
本発明の補強材の取り付け方法によれば、補強材は、締結部材によって締結されることにより、把持部材によって把持されることにより、又は載置部材に載置されることにより、補強材取付部に取り付けられることになる。
【００１８】
さらに、本発明の補強材の取り付け方法は、前記移動手段は、前記補強材取付部を上下方向に移動させる多関節ロボット機構、又は前記補強材取付部を上下方向に移動させる上下スライド機構からなることを特徴とすることとしてもよい。
【００１９】
本発明の補強材の取り付け方法によれば、多関節機構からなる移動手段によって補強材取付部を上下方向に移動させることにより、補強材取付部に取り付けられる補強材が補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めされる。又は、上下スライド機構からなる移動手段によって補強材取付部を上下方向に移動させることにより、補強材取付部に取り付けられる補強材が補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めされる。
【００２０】
さらに、本発明の補強材の取り付け方法は、前記移動手段は、前記補強対象箇所の床面上を前後、左右に移動可能、かつ旋回可能な基台を備えていることを特徴とすることとしてもよい。
【００２１】
本発明の補強材の取り付け方法によれば、移動手段は、補強対象箇所の床面上を前後、左右に移動可能、かつ旋回可能な基台を備えているので、補強材を補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めさせる際に、基台を介して移動手段を床面上を前後、左右方向に移動させ、又は旋回させることにより、補強材の位置を微調整することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上、説明したように、本発明の補強材取付装置及び補強材の取り付け方法によれば、補強材取付部に補強材を上端が突出した状態に取り付け、移動手段によって補強材取付部と補強材を一体に上下方向に移動させることにより、補強材を補強対象箇所の上方の部位の下面側に位置決めすることができ、補強材を上方の部位の下面側にアンカーボルト等によって取り付けることができる。
従って、補強対象箇所に高さや耐荷重に制限がある場合であっても、チェーンブロック等の揚重手段を用いることなく、補強対象箇所の各部に補強材を容易に、短時間で、効率良く取り付けることができるので、耐震補強に要する費用を大幅に削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図５には、本発明による補強材取付装置の第１の実施の形態が示されていて、図１は補強材取付装置の全体を示す概略図、図２は図１の右側面図、図３〜図４は補強材取付装置による補強材の取り付け手順を示す説明図、図５は補強対象箇所の概略図である。
【００２４】
すなわち、本実施の形態の補強材取付装置１は、図５に示すように、耐震補強対象物（既設のＲＣ造やＳＲＣ造等の建築物等）の補強対象箇所７０（例えば、柱、梁によって囲まれた矩形状の空間）の内面のうち、特に上方の部位７１の下面７１ａに補強材８０〜８２を取り付けるのに有効なものであって、図１及び図２に示すように、基台２と、基台２の上部に設けられる移動手段１０と、移動手段１０によって上下方向に移動可能に支持される補強材取付部２０とを備えている。
【００２５】
基台２は、鋼材を枠組みして平面視四角形状等に形成した基枠３と、基枠３の下面側の複数箇所に設けられるキャスター４と、基枠３の両側面に開閉自在に設けられる一対の支持脚５、５と、各支持脚５の先端に螺着されるアウトリガー６とを備えている。
【００２６】
各キャスター４には、一方向に回転可能、かつ旋回可能な車輪を備えた自在キャスターが用いられ、これらのキャスター４により、基枠３が補強対象箇所７０の床面７３上を前後、左右方向に移動可能、かつ旋回可能に支持されている。
【００２７】
各支持脚５、５は、基枠３の側面に連結ピン（図示せず）を介して連結され、連結ピンを中心として、基枠３の側面に当接した位置と基枠３の側面と直交する位置との間を開閉可能に構成されている。各支持脚５、５の開閉角度を調整するとともに、各支持脚５の先端のアウトリガー６を回転させて、各アウトリガー６の先端を床面７３に当接させることにより、補強材取付部２０に取り付けられる補強材８０〜８２を安定して支持することができる。
【００２８】
移動手段１０は、多関節ロボット機構であって、基枠３の上部に略垂直に立設される第１アーム１１と、第１アーム１１の上端に下端が第１ピン１２を介して連結されて、第１ピン１２を中心として上下方向（図中Ａ方向）に揺動可能な第２アーム１３と、第２アーム１３の上端に下端が第２ピン１４を介して連結されて、第２ピン１４を中心として上下方向（図中Ｂ方向）に揺動可能な第３アーム１５と、第３アーム１５の長手方向にスライド可能に設けられる第４アーム１６と、第１アーム１１と第２アーム１３との間に設けられて、第２アーム１３を第１ピン１２を中心として揺動させる第１アクチュエータ１７と、第２アーム１３と第３アーム１５との間に設けられて、第３アーム１５を第２ピン１４を中心として揺動させる第２アクチュエータ１８と、第３アーム１５と第４アーム１６との間に設けられて、第４アーム１６を第３アーム１５の長手方向にスライドさせる第３アクチュエータ１９とを備え、第４アーム１６の先端にナックルジョイント２１を介して補強材取付部２０が回動自在に取り付けられている。
【００２９】
第１アクチュエータ１７、第２アクチュエータ１８、及び第３アクチュエータ１９は、シリンダ本体１７ａ、１８ａ、１９ａと、シリンダ本体１７ａ、１８ａ、１９ａから出没可能なロッド１７ｂ、１８ｂ、１９ｂとを備えた油圧シリンダであって、油圧供給源（図示せず）から配管（図示せず）を介して各シリンダ本体１７ａ、１８ａ、１９ａに油圧を供給することにより、各ロッド１７ｂ、１８ｂ、１９ｂがシリンダ本体１７ａ、１８ａ、１９ａから出没し、第２アーム１３が第１ピン１２を中心として揺動し、第３アーム１５が第２ピン１４を中心として揺動し、第４アーム１６が第３アーム１５の長手方向にスライドし、第４アーム１６にナックルジョイント２１を介して取り付けられている補強材取付部２０が補強対象箇所７０の下方の部位７２と上方の部位７１の下面７１ａとの間を上下方向に移動する。
【００３０】
補強材取付部２０は、例えば四角形板状に形成されるものであって、裏面側が第４アーム１６の上端にナックルジョイント２１を介して回動可能に連結され、第４アーム１６の傾斜角度に影響されることなく、補強材取付部２０の前面側に取り付けられる補強材８０〜８２を安定した姿勢に保つことができる。
【００３１】
補強材８０〜８２は、上端が補強材取付部２０の上端よりも上方に突出するように、補強材取付部２０の前面側への取付位置が調整されている。これにより、補強材取付部２０の上端が補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａ側に当接することなく、補強材８０〜８２の上端を補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａ側に当接させることができる。
【００３２】
ナックルジョイント２１は、補強材取付部２０の裏面に取り付けられる第１金具２２と、第３アクチュエータ１９のロッド１９ｂの先端に取り付けられる第２金具２３と、第１金具２２と第２金具２３とを回動自在に連結するとともに、第４アーム１６の上端部を貫通する連結ピン２４とを備え、この連結ピン２４を介して補強材取付部２０が第４アーム１６に回動可能に連結されている。
【００３３】
取付手段２５は、補強材８０〜８２を補強材取付部２０に締結するボルトとナットとからなる締結部材（図示せず）であって、補強材８０〜８２を補強材取付部２０の前面側に位置し、補強材８０〜８２に設けたねじ挿通用孔（図示せず）と補強材取付部２０に設けたねじ挿通用孔（図示せず）とを合致させて、両ねじ挿通用孔間にボルトを挿通させてナットで締め付けることにより、補強材８０〜８２を補強材取付部２０の前面側に取り付けることができる。
【００３４】
取付手段２５は、上記のような構成の締結部材に限らず、補強材８０〜８２を水平方向から把持することにより、補強材取付部２０の前面側に取り付ける把持部材（図示ず）、補強材８０〜８２を上部に載置させることにより、補強材取付部２０の前面側に取り付ける載置部材（図示せず）等であってもよい。把持部材としては、例えば、対向配置される一対の把持板と、一対の把持板を開閉させるアクチュエータとの組合せ等が挙げられ、載置部材としては、例えば、上面側に補強材８０〜８２を嵌合させる凹部を備えた板状部材等が挙げられる。
【００３５】
次に、上記のように構成した本実施の形態による補強材取付装置１を用いて耐震補強対象物の補強対象箇所７０に補強材８０〜８７を取り付ける手順について説明する。
ここで、図５に示すように、補強材８０〜８７にはＨ型鋼が用いられ、補強対象箇所７０の上方の部位７１の中央部に取り付けられる第１上補強材８０と、第１上補強材８０の両側に取り付けられる第２上補強材８１及び第３上補強材８２と、側方の部位７４、７５に取り付けられる第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４と、下方の部位７２に取り付けられる下補強材８５と、第１上補強材８０と第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４との間に斜めに取り付けられる第１斜補強材８６及び第２斜補強材８７とによって構成されている。
【００３６】
まず、図３に示すように、補強対象箇所７０の上方の部位７１の下方の床面７３上に第１上補強材８０を配置し、第１上補強材８０の手前側（図１中右側）に補強材取付装置１を配置し、第１アクチュエータ１７、第２アクチュエータ１８、及び第３アクチュエータ１９を作動させて、第２アーム１３を第１ピン１２を中心として揺動させ、第３アーム１５を第２ピン１４を中心として揺動させ、第４アーム１６を第３アーム１５の長手方向にスライドさせることにより、補強材取付部２０を上下方向に移動させ、第１上補強材８０に対向させる。
【００３７】
次に、第１上補強材８０のねじ挿通用孔と補強材取付部２０のねじ挿通用孔とを合致させ、両ねじ挿通用孔間にボルトを挿通させ、ボルトにナットを螺合させて締め付けることにより、第１上補強材８０を補強材取付部２０の前面側に取り付ける。
【００３８】
次に、図４及び図５に示すように、第１アクチュエータ１７、第２アクチュエータ１８、及び第３アクチュエータ１９を作動させて、第２アーム１３を第１ピン１２を中心として揺動させ、第３アーム１５を第２ピン１４を中心として揺動させ、第４アーム１６を第３アーム１５の長手方向にスライドさせることにより、補強材取付部２０と一体に第１上補強材８０を上方の部位７１に向けて上昇させ、第１上補強材８０の上端を上方の部位７１の下面７１ａに対向させる。
【００３９】
次に、図５に示すように、第１アクチュエータ１７、第２アクチュエータ１８、及び第３アクチュエータ１９を作動させて、補強材取付部２０の上下方向の位置を微調整し、第１上補強材８０に予め設けておいたねじ挿通用孔内に上方の部位７１に予め設けておいたアンカーボルトを挿通させ、アンカーボルトにナットを螺合させて締め付けることにより、上方の部位７１の下面７１ａに第１上補強材８０を取り付ける。
【００４０】
次に、補強材取付部２０に第１上補強材８０を取り付けていたボルト、ナットを取り外し、補強材取付部２０から第１上補強材８０を切り離し、第１アクチュエータ１７、第２アクチュエータ１８、及び第３アクチュエータ１９を作動させて、第２アーム１３を第１ピン１２を中心として揺動させ、第３アーム１５を第２ピン１４を中心として揺動させ、第４アーム１６を第３アーム１５の長手方向にスライドさせることにより、補強材取付部２０を下方の部位７２に向けて下降させ、補強材取付部２０を初期の位置に復帰させる。
【００４１】
次に、第１上補強材８０と同様の手順に従って、第２上補強材８１を上方の部位７１の下面７１ａの第１上補強材８１の左側の部分にアンカーボルト、ナットにより取り付け、第３上補強材８２を上方の部位７１の下面７１ａの第１上補強材８０の右側の部分にアンカーボルト、ナットにより取り付け、第１上補強材８０と第２上補強材８１との間をボルト、ナットにより連結し、第１上補強材８０と第３上補強材８２との間をボルト、ナットにより連結し、第１上補強材８０と第２上補強材８１と第３上補強材８２とを一体化する。
【００４２】
次に、補強対象箇所７０の側方の部位７４、７５に第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４を配置し、第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４を側方の部位７４、７５に予め取り付けておいたアンカーボルトを利用して取り付け、第１縦補強材８３と第２上補強材８１との間をボルト、ナットにより連結し、第２縦補強材８４と第３上補強材８２との間をボルト、ナットにより連結し、第２上補強材８１と第１縦補強材８３とを一体化し、第３上補強材８２と第２縦補強材８４とを一体化する（図５参照）。
【００４３】
この場合、第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４は、人力によって床面７３上を移動させることにより、補強対象箇所７０の側方の部位７４、７５に位置決めすることができるので、取り付けに上記のような補強材取付装置１を用いる必要はない。
【００４４】
次に、補強対象箇所７０の下方の部位７２に下補強材８５を配置し、下補強材８５を下方の部位７２に予め取り付けておいたアンカーボルトを利用して取り付け、下補強材８５と第１縦補強材８３との間をボルト、ナットにより連結し、下補強材８５と第２縦補強材８４との間をボルト、ナットにより連結し、下補強材８５と第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４とを一体化する（図５参照）。
【００４５】
この場合、下補強材８５は、人力によって床面７３上を移動させることにより、補強対象箇所７０の下方の部位７２に位置決めすることができるので、取り付けに上記のような補強材取付装置１を用いる必要はない。
【００４６】
次に、補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａに取り付けた第１上補強材８０、第２上補強材８１、又は第３上補強材８２にチェーンブロック等の揚重手段を取り付け、この揚重手段を利用して第１斜補強材８６を吊り上げ、第１上補強材８０と第１縦補強材８３との間に斜めに配置し、第１上補強材８０と第１斜補強材８６との間、第１斜補強材８６と第１縦補強材８３との間をボルト、ナットにより連結し、第１上補強材８０と第１斜補強材８６と第１縦補強材８３とを一体化する（図５参照）。
【００４７】
次に、第１斜補強材８６と同様の方法により、第１上補強材８０と第２縦補強材８４との間に第２斜補強材８７を配置し、第１上斜補強材８０と第２斜補強材８７との間、及び第２斜補強材８７と第２縦補強材８４との間をボルト、ナットにより連結し、第１上補強材８０と第２斜補強材８７と第２縦補強材８４とを一体化する（図５参照）。
【００４８】
なお、第１斜補強材８６及び第２斜補強材８７は、第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２と同様に、本実施の形態による補強材取付装置１を用いて取り付けてもよいことは勿論のことである。
【００４９】
上記のようにして、補強対象箇所７０の上方の部位７１に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を取り付け、側方の部位７４、７５に第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４を取り付け、下方の部位７２に下補強材８５を取り付け、第１上補強材８０と第１縦補強材８３との間に第１斜補強材８６を取り付け、第１上補強材８０と第２縦補強材８４との間に第２斜補強材８７を取り付けた後に、各補強材８０〜８５と補強対象箇所７０の内面との間にコンクリートを充填して固化させることにより、補強対象箇所７０に耐震補強を施すことができる。
【００５０】
上記のように構成した本実施の形態による補強材取付装置１にあっては、補強対象箇所７０の上方の部位７１に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を取り付ける場合、補強対象箇所７０の床面７３上に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を配置し、この第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２の手前側に補強材取付装置１を配置し、補強材取付装置１の補強材取付部２０に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を取り付け、第１アクチュエータ１７、第２アクチュエータ１８、及び第３アクチュエータ１９の作動により、補強材取付部２０と一体に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を上昇させて補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａ側に位置決めし、この状態で第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を上方の部位７１の下面７１ａ側にアンカーボルトによって取り付ければよいことになる。
【００５１】
従って、補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａ側への第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２の取り付けにチェーンブロック等の揚重手段を用いる必要がないので、揚重手段の設置、撤去、揚重手段を用いての第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２の揚重作業等に多大な労力と時間と手間がかかるようなことはなく、補強対象箇所７０に容易に、短時間で、効率良く耐震補強を施すことができ、耐震補強に要する費用を大幅に削減することができる。
【００５２】
図６には、本発明による補強材取付装置の第２の実施の形態が示されていて、この補強材取付装置３０は、移動手段１０として、上下スライド機構４５を用いたものであって、その他の構成は前記第１の実施の形態に示すものと同様である。
【００５３】
すなわち、この補強材取付装置３０は、図６に示すように、基台３１と、基台３１の上部に設けられる上下スライド機構４５と、上下スライド機構４５によって上下方向にスライド可能に支持される水平移動機構５５とを備え、水平移動機構５５に補強材取付部６５が設けられている。
【００５４】
基台３０は、鋼材を枠組みして平面視四角形状等に形成した基枠３２と、基枠３２の四隅に設けられるキャスター３３と、基枠３２の前方側（図６の左方側）に設けられる一対の固定金具３６、３６と、基枠３２の後方（図６の右方）の両側面に設けられる一対の支持脚４０、４０と、各支持脚４０の先端に螺着されるアウトリガー４２とを備えている。
【００５５】
基枠３２の前方側に設けられる一対のキャスター３３には、一方向に回転可能な車輪を備えた固定キャスターが用いられ、基枠３２の後方側の一対のキャスター３３には、一方向に回転可能、かつ旋回可能な車輪を備えた自在キャスターが用いられ、これらのキャスター３３によって基枠３２が床面７３上を前後、左右方向に移動可能、かつ旋回可能に支持されている。
【００５６】
各固定金具３６は、基枠３２の前方側の両側に設けられるＬ形状の金具本体３７と、金具本体３７の先端に設けられて、図６中矢印方向に回動可能な固定レバー３８と、固定レバー３８に螺着される固定ねじ３９とを備えている。
【００５７】
基台３１を補強対象箇所７０の下方の部位７２に配置した下補強材８５の手前側に配置し、この状態で各固定金具３６の金具本体３７を下補強材８５に手前側から係止させ、固定レバー３８を回動させて固定レバー３８と金具本体３７との間で下補強材８５を挟持し、この状態で固定ねじ３９を下補強材８５に対して締め付けることにより、一対の固定金具３６を下補強材８５に固定した状態に取り付けることができる。
【００５８】
各支持脚４０は、基枠３２の側面に連結ピン４１を介して連結され、連結ピン４１を中心として、基枠３２の側面に当接した位置と基枠３２の側面に対して直交する位置との間を開閉自在に構成されている。各支持脚４０の開閉角度を調整するとともに、各支持脚４０の先端のアウトリガー４２を回転させて、各アウトリガー４２の先端を補強対象箇所７０の床面７３に当接させることにより、補強材取付部６５に取り付けられる補強材８０〜８２を安定して支持することができる。
【００５９】
上下スライド機構４５は、基台３１の基枠３２の後方側の上部に垂直に設けられる外枠４６と、外枠４６の内側に上下方向にスライド可能に設けられる中枠４７と、中枠４７の内側に上下方向にスライド可能に設けられる内枠４８と、中枠４７及び内枠４８を上下方向にスライドさせる電動ウインチ５０と備えている。
【００６０】
電動ウインチ５０は、モータ５０ａと、モータ５０ａによって回転駆動されるドラム５０ｂと、ドラム５０ｂに巻回されるワイヤー５０ｃとを備えており、ドラム５０ｂから引き出したワイヤー５０ｃを、外枠４６の上端部に設けた第１滑車５１、中枠４７の下端部に設けた第２滑車５２、及び中枠４７の上端部に設けた第３滑車５３を巻回させた状態で先端を内枠４８の上端部に連結している。電動ウインチ５０を作動させてワイヤー５０ｃ引き出し、又は巻き上げることにより、中枠４７が外枠４６の内側を上下方向にスライドし、内枠４８が中枠４７の内側を上下方向にスライドし、内枠４８が上下方向の所定の位置に位置決めされる。
【００６１】
水平移動機構５５は、上下スライド機構４５の内枠４８に取り付けられて、内枠４８と一体に上下方向にスライド可能な基枠５６と、基枠５６の上端から水平に突出する支持枠５７と、支持枠５７の上部に設けられるアクチュエータ５８とを備えており、支持枠５７によって補強材取付部６５が水平方向に移動可能に支持され、アクチュエータ５８の作動によって補強材取付部６５が水平方向に進退可能に構成されている。
【００６２】
アクチュエータ５８は、シリンダ本体５８ａと、シリンダ本体５８ａから出没可能なロッド５８ｂとを備えた油圧シリンダであって、ロッド５８ｂの先端にナックルジョイント５９を介して補強材取付部６５が回動可能に連結され、補強材取付部６５の前面側に補強材８０〜８２が取付手段６３によって取り付けられる。
【００６３】
アクチュエータ５８のシリンダ本体５８ａは、配管を介して油圧供給源に接続され、油圧供給源を作動させて配管を介してシリンダ本体５８ａに油圧を供給することにより、ロッド５８ｂがシリンダ本体５８ａから出没し、ロッド５８ａにナックルジョイント５９を介して連結されている補強材取付部６５が水平方向に進退することになる。
【００６４】
補強材８０〜８２は、上端が補強材取付部６５の上端よりも上方に突出するように、補強材取付部６５の前面側への取付位置が調整されている。これにより、補強材取付部６５の上端が補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａ側に当接することなく、補強材８０〜８２の上端を補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａ側に当接させることができる。
【００６５】
ナックルジョイント５９は、補強材取付部６５の裏面に取り付けられる第１金具６０と、アクチュエータ５８のロッド５８ａの先端に取り付けられる第２金具６１と、第１金具６０と第２金具６１とを回動自在に連結する連結ピン６２とを備えている。
【００６６】
取付手段６３は、補強材８０〜８２を補強材取付部６５に締結するボルトとナットとからなる締結部材であって、補強材８０〜８２を補強材取付部６５の前面側に位置し、補強材８０〜８２に設けたねじ挿通用孔と補強材取付部６５に設けたねじ挿通用孔とを合致させて、両ねじ挿通用孔間にボルトを挿通させてナットで締め付けることにより、補強材８０〜８２を補強材取付部６５の前面側に取り付けることができる。
【００６７】
取付手段６３は、上記のような構成の締結部材に限らず、補強材８０〜８２を水平方向から把持することにより、補強材取付部６５の前面側に取り付ける把持部材、補強材８０〜８２を上部に載置させることにより、補強材取付部６５の前面側に取り付ける載置部材等であってもよい。把持部材としては、例えば、対向配置される一対の把持板と、一対の把持板を開閉させるアクチュエータとの組合せ等が挙げられ、載置部材としては、例えば、上面側に補強材を嵌合させる凹部を有する板材等が挙げられる。
【００６８】
次に、上記のように構成した本実施の形態による補強材取付装置３０を用いて耐震補強対象物の補強対象箇所７０に補強材８０〜８７を取り付ける手順について説明する。
ここで、図５に示すように、第１の実施の形態と同様に補強材８０〜８７にはＨ型鋼が用いられ、補強対象箇所７０の上方の部位７１の中央部に取り付けられる第１上補強材８０と、第１上補強材８０の両側に取り付けられる第２上補強材８１及び第３上補強材８２と、補強対象箇所７０の側方の部位７４、７５に取り付けられる第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４と、補強対象箇所７０の下方の部位７２に取り付けられる下補強材８５と、第１上補強材８０と第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４との間に斜めに取り付けられる第１斜補強材８６及び第２斜補強材８７とから構成されている。
【００６９】
まず、第１の実施の形態と同様に、補強対象箇所７０の上方の部位７１の下方の床面７３上に第１上補強材８０を配置し、第１上補強材８０の手前側に補強材取付装置３０を配置し、電動ウインチ５０を作動させて、上下スライド機構４５の中枠４７及び内枠４８を上下方向にスライドさせ、水平移動機構５５のアクチュエータ５８を作動させて、補強材取付部６５を水平方向に進退させ、補強材取付部６５を第１上補強材８０に対向させる。
【００７０】
次に、第１上補強材８０のねじ挿通用孔と補強材取付部６５のねじ挿通用孔とを合致させ、両ねじ挿通用孔間にボルトを挿通させ、ボルトにナットを螺合させて締め付けることにより、第１上補強材８０を補強材取付部６５の前面側に取り付ける。
【００７１】
次に、電動ウインチ５０を作動させて、上下スライド機構４５の中枠４７及び内枠４８を上下方向にスライドさせ、水平移動機構５５のアクチュエータ５８を作動させ、補強材取付部６５を水平方向に進退させることにより、補強対象箇所７０の床面７３上の第１上補強材８０を補強対象箇所７０の上方の部位７１に向けて上昇させ、第１上補強材８０の上端を上方の部位７１の下面７１ａに対向させる。
【００７２】
次に、電動ウインチ５０を作動させて、上下スライド機構４５の中枠４７及び内枠４８を上下方向にスライドさせ、水平移動機構５５のアクチュエータ５８を作動させ、補強材取付部６５を水平方向に進退させることにより、補強材取付部６５の上下方向の位置を微調整し、第１上補強材８０に予め設けておいたねじ挿通用孔内に補強対象箇所７０の上方の部位７１に予め設けておいたアンカーボルトを挿通させ、アンカーボルトにナットを螺合させて締め付けることにより、上方の部位７１の下面７１ａ側に第１上補強材８０を取り付ける。
【００７３】
次に、補強材取付部６５に第１上補強材８０を取り付けているボルト、ナットを取り外し、補強材取付部６５から第１上補強材８０を切り離し、上下スライド機構４５の電動ウインチ５０を作動させて内枠４８及び中枠４７を上下方向にスライドさせ、水平移動機構５５のアクチュエータ５８を作動させて、補強材取付部６５を水平方向に移動させ、補強材取付部６５を床面７３に向けて下降させて初期の位置に復帰させる。
【００７４】
次に、第１上補強材８０と同様の手順に従って、第２上補強材８１を補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａ側の第１上補強材８０の左側の部分にアンカーボルト、ナットにより取り付け、第３上補強材８２を上方の部位７１の下面７１ａ側の第１上補強材８０の右側の部分にアンカーボルト、ナットにより取り付け、第１上補強材８０と第２上補強材８１との間をボルト、ナットにより連結し、第１上補強材８０と第３上補強材８２との間をボルト、ナットにより連結し、第１上補強材８０と第２上補強材８１と第３上補強材８２とを一体化する。
【００７５】
次に、第１実施の形態と同様の手順に従って、補強対象箇所７０の側方の部位７４，７５に第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４を取り付け、第１縦補強材８３と第２上補強材８１との間をボルト、ナットにより連結し、第２縦補強材８４と第３上補強材８２との間をボルト、ナットにより連結し、第２上補強材８１と第１縦補強材８３とを一体化し、第３上補強材８２と第２縦補強材８４とを一体化する。
【００７６】
次に、第１実施の形態と同様の手順に従って、補強対象箇所７０の下方の部位７２に下補強材８５を取り付け、下補強材８５と第１縦補強材８３との間をボルト、ナットにより連結し、下補強材８５と第２縦補強材８４との間をボルト、ナットにより連結し、下補強材８５と第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４とを一体化する。
【００７７】
次に、第１実施の形態と同様の手順に従って、第１斜補強材８６を第１上補強材８０と第１縦補強材８３との間に取り付け、第１上補強材８０と第１斜補強材８６との間、及び第１斜補強材８６と第１縦補強材８３との間をボルト、ナットにより連結し、第１上補強材８０と第１斜補強材８６と第１縦補強材８３とを一体化する。
【００７８】
次に、第１実施の形態と同様の手順に従って、第２斜補強材８７を第１上補強材８０と第２縦補強材８４との間に取り付け、第１上補強材８０と第２斜補強材８７との間、及び第２斜補強材８７と第２縦補強材８４との間をボルト、ナットにより連結し、第１上補強材８０と第２斜補強材８７と第２縦補強材８４とを一体化する。
【００７９】
そして、上記のようにして、補強対象箇所７０の上方の部位７１に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を取り付け、側方の部位７４、７５に第１縦補強材８３及び第２縦補強材８４を取り付け、下方の部位７２に下補強材８５を取り付け、第１上補強材８０と第１縦補強材８３との間に第１斜補強材８６を取り付け、第１上補強材８０と第２縦補強材８４との間に第２斜補強材８７を取り付けた後に、各補強材８０〜８５と補強対象箇所７０との間にコンクリートを充填して固化させることにより、補強対象箇所７０を耐震補強することができる。
【００８０】
上記のように構成した本実施の形態による補強材取付装置３０にあっても、前記第１の実施の形態に示すものと同様に、補強対象箇所７０の上方の部位７１に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を取り付ける場合、補強対象箇所７０の床面７３上に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を配置し、この第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２の手前側に補強材取付装置３０を配置し、補強材取付装置３０の補強材取付部６５に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を取り付け、上下スライド機構４５の電動ウインチ５０、水平移動機構５５のアクチュエータ５８の作動により、補強材取付部６５と一体に第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を上昇させて補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａ側に位置決めし、この状態で第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２を上方の部位７１の下面７１ａ側にアンカーボルトによって取り付ければよいことになる。
【００８１】
従って、補強対象箇所７０の上方の部位７１の下面７１ａ側への第１上補強材８０、第２上補強材８１、及び第３上補強材８２の取り付けにチェーンブロック等の揚重手段を用いる必要がないので、揚重手段の設置、撤去、揚重手段を用いての作業に多大な労力と時間と手間がかかるようなことはなく、補強対象箇所７０に容易に、短時間で、効率良く耐震補強を施すことができ、耐震補強に要する費用を大幅に削減することができる。
【００８２】
なお、前記の説明においては、移動手段１０に多関節ロボット機構、又は上下スライド機構を用いたが、これらに限らず、補強材取付部２０、６５を補強対象箇所７０の下方の部位７２と上方の部位７１の下面７１ａとの間を上下方向に移動させる機能を有するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明による補強材取付装置の第１の実施の形態の全体を示した概略図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の補強材取付装置による補強材の取り付け手順を示した説明図である。
【図４】図１の補強材取付装置による補強材の取り付け手順を示した説明図である。
【図５】補強対象箇所の概略図である。
【図６】本発明による補強材取付装置の第２の実施の形態の全体を示した概略図である。
【符号の説明】
【００８４】
１、３０  補強材取付装置                    ２、３１  基台
３、３２  基枠                              ４、３３  キャスター
５、４０支持脚                              ６、４２  アウトリガー
１０  移動手段                              １１  第１アーム
１２  第１ピン                              １３  第２アーム
１４  第２ピン                              １５  第３アーム
１６  第４アーム                            １７  第１アクチュエータ
１７ａ、１８ａ、１９ａ  シリンダ本体        １７ｂ、１８ｂ、１９ｂ  ロッド
１８  第２アクチュエータ                    １９  第３アクチュエータ
２０、６５  補強材取付部                    ２１、５９  ナックルジョイント
２２、６０  第１金具                        ２３、６１  第２金具
２４、６２  連結ピン                        ２５、６３  取付手段
３６  固定金具                              ３７  金具本体
３８  固定レバー                            ３９  固定ねじ
４１  連結ピン                              ４５  上下スライド機構
４６  外枠                                  ４７  中枠
４８  内枠                                  ５０  電動ウインチ
５０ａ  モータ                              ５０ｂ  ドラム
５０ｃ  ワイヤー                            ５１  第１滑車
５２  第２滑車                              ５３  第３滑車
５５  水平移動機構                          ５６  基枠
５７  支持枠                                ５８  アクチュエータ
５８ａ  シリンダ本体                        ５８ｂ  ロッド
７０  補強対象箇所                          ７１  上方の部位
７１ａ  下面                                ７２  下方の部位
７３  床面                                  ７４  側方の部位
７５  側方の部位                            ８０  第１上補強材
８１  第２上補強材                          ８２  第３上補強材
８３  第１縦補強材                          ８４  第２縦補強材
８５  下補強材                              ８６  第１斜補強材
８７  第２斜補強材
【図１】
2009281089.tif 000003
【図２】
2009281089.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009281089.tif 000006
【図５】
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【図６】
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