(57)【要約】【課題】エッジの近辺に追跡信号があっても追跡信号がスムージングの影響を受けることがなく安定して追跡信号の検出が可能になり、またエッジの近辺に追跡信号があっても正常にエッジのスムージングが行われ、エッジのジャギーが目立つことがない画像形成装置の提供。【解決手段】入力画像信号に対して装置を特定する情報である付加信号を、入力画像信号に対応する画像に付加する情報付加処理部２０６と、入力画像信号に対応する画像のエッジのスムージング処理を行うスムージング処理部２０９とを有し、情報付加処理部２０６により付加信号が付加された領域の画素の画像信号についてはスムージング処理部２０９によるスムージング処理を行わず、付加信号が付加されなかった画像信号についてはスムージング処理を行う。【選択図】図２
2009177314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号に対して装置を特定する情報である追跡信号を、前記入力される画像信号に対応する画像に付加する追跡信号付加手段と、
前記入力される画像信号に対応する画像のエッジのスムージング処理を行うスムージング処理手段と、
を有し、
前記追跡信号付加手段により前記追跡信号が付加された領域の画素の画像信号については前記スムージング処理手段による前記スムージング処理を行わず、前記追跡信号が付加されなかった画像信号については前記スムージング処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記追跡信号付加手段は、ｍ画素×ｎ画素の領域に所定値のイエローの濃度を加算することにより追跡信号を付加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記入力される画像信号に対して中間調処理を行う中間調処理手段を有し、
前記追跡信号付加手段は、前記画像信号に対して前記中間調処理手段による中間調処理が行われる前に前記追跡信号を付加し、
前記スムージング処理手段は、前記中間調処理手段により前記中間調処理が行われた後に前記中間調処理が行われた画像信号に対して前記スムージング処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
入力される画像信号に対して装置を特定する情報である第１の追跡信号を付加した重畳信号と共に前記第１の追跡信号を付加しない非重畳信号を出力する第１の追跡信号付加手段と、
前記第１の追跡信号付加手段により出力された前記重畳信号、及び前記非重畳信号に対して中間調処理を行う第１の中間調処理手段と、
前記第１の中間調処理手段により中間調処理を行った前記重畳信号と前記非重畳信号とを比較して、その比較の結果に基づき第２の追跡信号を生成する第２の追跡信号生成手段と、
前記入力される画像信号に対して中間調処理を行う第２の中間調処理手段と、
前記第２の中間調処理手段により中間調処理を行った画像信号に対してスムージング処理を行うスムージング処理手段と、
前記スムージング処理手段によりスムージング処理を行った画像信号に対して、前記第２の追跡信号生成手段により生成された前記第２の追跡信号を付加する第２の追跡信号付加手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
入力される画像信号に対して装置を特定する情報である追跡信号を、前記入力される画像信号に対応する画像に付加する追跡信号付加工程と、
前記入力される画像信号に対応する画像のエッジのスムージング処理を行うスムージング処理工程と、
を有し、
前記追跡信号付加工程で前記追跡信号が付加された領域の画素の画像信号については前記スムージング処理工程での前記スムージング処理を行わず、前記追跡信号が付加されなかった画像信号については前記スムージング処理を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成方法において、
前記追跡信号付加工程は、ｍ画素×ｎ画素の領域に所定値のイエローの濃度を加算することにより追跡信号を付加することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成方法において、
前記入力される画像信号に対して中間調処理を行う中間調処理工程を有し、
前記追跡信号付加工程は、前記画像信号に対して前記中間調処理工程による中間調処理が行われる前に前記追跡信号を付加し、
前記スムージング処理工程は、前記中間調処理工程により前記中間調処理が行われた後に前記中間調処理が行われた画像信号に対して前記スムージング処理を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
入力される画像信号に対して装置を特定する情報である第１の追跡信号を付加した重畳信号と共に前記第１の追跡信号を付加しない非重畳信号を出力する第１の追跡信号付加工程と、
前記第１の追跡信号付加工程により出力された前記重畳信号、及び前記非重畳信号に対して中間調処理を行う第１の中間調処理工程と、
前記第１の中間調処理工程により中間調処理を行った前記重畳信号と前記非重畳信号とを比較して、その比較の結果に基づき第２の追跡信号を生成する第２の追跡信号生成工程と、
前記入力される画像信号に対して中間調処理を行う第２の中間調処理工程と、
前記第２の中間調処理工程により中間調処理を行った画像信号に対してスムージング処理を行うスムージング処理工程と、
前記スムージング処理工程によりスムージング処理を行った画像信号に対して、前記第２の追跡信号生成工程により生成された前記第２の追跡信号を付加する第２の追跡信号付加工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
入力される画像信号に対して装置を特定する情報である追跡信号を、前記入力される画像信号に対応する画像に付加する追跡信号付加工程と、
前記入力される画像信号に対応する画像のエッジのスムージング処理を行うスムージング処理工程と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記追跡信号付加工程で前記追跡信号が付加された領域の画素の画像信号については前記スムージング処理工程での前記スムージング処理を行わず、前記追跡信号が付加されなかった画像信号については前記スムージング処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
入力される画像信号に対して装置を特定する情報である第１の追跡信号を付加した重畳信号と共に前記第１の追跡信号を付加しない非重畳信号を出力する第１の追跡信号付加工程と、
前記第１の追跡信号付加工程により出力された前記重畳信号、及び前記非重畳信号に対して中間調処理を行う第１の中間調処理工程と、
前記第１の中間調処理工程により中間調処理を行った前記重畳信号と前記非重畳信号とを比較して、その比較の結果に基づき第２の追跡信号を生成する第２の追跡信号生成工程と、
前記入力される画像信号に対して中間調処理を行う第２の中間調処理工程と、
前記第２の中間調処理工程により中間調処理を行った画像信号に対してスムージング処理を行うスムージング処理工程と、
前記スムージング処理工程によりスムージング処理を行った画像信号に対して、前記第２の追跡信号生成工程により生成された前記第２の追跡信号を付加する第２の追跡信号付加工程と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関し、特に画像信号に基づいて画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタやカラー複写機等の画像形成装置は性能が向上することにより高画質な画像を形成することができるようになってきている。このような状況下において紙幣や銀行券、有価証券などと同様の画像を形成することも可能になりつつあり、紙幣や有価証券等の偽造や著作権侵害等の問題が今後は増加していくことが考えられる。
【０００３】
これらの抑制対策として、例えば、形成されるカラー画像にその画像形成装置のシリアル番号などの装置を特定する情報を示す付加信号（追跡信号）を、人間の目に識別しにくく付加するような付加方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
通常、この付加信号は画像全体に付加される。また、人間の目に識別しにくくするためにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのプレーンから構成されるカラー画像にドットパターンを付加する場合には、通常はイエローのプレーンのみに付加される。
【０００５】
上述の付加を行うことにより、画像形成を禁止されているはずの画像、或いは複写が禁止されているはずの複写画像が出現した場合に、これらの画像から付加信号を抽出し、付加情報を復元することにより、これらの画像を形成した装置を特定することが可能となる。
【０００６】
従来は入力される画像信号に対してハーフトーン処理、すなわち中間調処理を行った後に付加信号を付加していたが、ハーフトーン処理後に付加信号を付加すると、次のような問題があった。
【０００７】
１）ハーフトーンの網点と付加信号との位置関係によっては付加信号の識別が困難になる、又は画質劣化になる場合がある
２）画像の濃度やハーフトーンの線数などによって付加信号の識別が困難になる、又は画質劣化になる
３）電子写真的な特性によってドットサイズの微小な制御が難しいため、付加信号の強度を細かく調整することができない
【０００８】
そこでハーフトーン処理を行う前に付加信号を付加することが考えられている。ハーフトーン処理の前に付加信号を付加することによって、元の画像データにある一定のエリアで所定のデータを加算、若しくは減算することによって上記１）２）に対しては網点と付加信号の関係が濃度やハーフトーンの種類によらず安定する。このため、付加信号の識別が困難になる又は画質劣化になることがない。また３）に対しては加算若しくは減算量を調整することによって付加信号の強度を細かく調整することが可能になる。
【特許文献１】特開平０６−１１３１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のハーフトーン処理を行う一方で、画像中の文字やグラフィックなどのエッジ部分に対して、ジャギー（文字やグラフィックをビットマップで表現した場合に現れるギザギザのこと）をなくし平滑化するためにスムージングと呼ばれる処理が行われる。このスムージング処理は通常ハーフトーン処理の後に行われる。したがってハーフトーン処理の前に付加信号の付加を行うと付加信号を付加した後にスムージング処理を行うことになる。しかしながら、付加信号を付加した後にスムージング処理を行うと、画像のエッジ近辺に付加信号がある場合、付加信号がスムージング処理によって影響を受け、付加信号が変化することによって付加信号の検出が困難になる場合がある。また、逆にエッジ近辺に付加信号があることによりスムージングが機能せず、エッジに本来かけられるはずのスムージングが行われずにジャギーが目立つという問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点に着目して成されたもので、画像のエッジの近辺に追跡信号があっても追跡信号がスムージング処理の影響を受けることがなく安定して追跡信号の検出が可能になる画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することを課題とする。また、画像のエッジの近辺に追跡信号があっても正常に画像のエッジのスムージング処理が行われ、エッジのジャギーが目立つことがない画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、以下の構成を備える。
【００１２】
（１）入力される画像信号に対して装置を特定する情報である追跡信号を、前記入力される画像信号に対応する画像に付加する追跡信号付加手段と、前記入力される画像信号に対応する画像のエッジのスムージング処理を行うスムージング処理手段とを有し、前記追跡信号付加手段により前記追跡信号が付加された領域の画素の画像信号については前記スムージング処理手段による前記スムージング処理を行わず、前記追跡信号が付加されなかった画像信号については前記スムージング処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
（２）入力される画像信号に対して装置を特定する情報である第１の追跡信号を付加した重畳信号と共に前記第１の追跡信号を付加しない非重畳信号を出力する第１の追跡信号付加手段と、前記第１の追跡信号付加手段により出力された前記重畳信号、及び前記非重畳信号に対して中間調処理を行う第１の中間調処理手段と、前記第１の中間調処理手段により中間調処理を行った前記重畳信号と前記非重畳信号とを比較して、その比較の結果に基づき第２の追跡信号を生成する第２の追跡信号生成手段と、前記入力される画像信号に対して中間調処理を行う第２の中間調処理手段と、前記第２の中間調処理手段により中間調処理を行った画像信号に対してスムージング処理を行うスムージング処理手段と、前記スムージング処理手段によりスムージング処理を行った画像信号に対して、前記第２の追跡信号生成手段により生成された前記第２の追跡信号を付加する第２の追跡信号付加手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像のエッジの近辺に追跡信号があっても追跡信号がスムージング処理の影響を受けることがなく、安定して追跡信号の検出が可能になる。また、画像のエッジの近辺に追跡信号があっても正常にエッジのスムージング処理が行われ、エッジのジャギーが目立つことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１に本発明を適用した電子写真方式のカラー画像形成装置の一例を示す。
【００１７】
図１は中間転写体である中間転写ベルト２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。
【００１８】
＜画像形成部の動作＞
図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。このカラー画像形成装置は、まず、入力された画像データ（以下、入力画像データとする）より変換された露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。そして、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるものである。このような動作をする画像形成部は、次のように構成される。まず、給紙部２１（給紙カセット２１ａ、手差しトレイ２１ｂ）を備える。次に、現像色分並置したステーション毎の感光体である感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋにより構成される。さらに、現像手段である現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写ベルト２７、転写ローラ２８及び定着部３０によって構成されている。
【００１９】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものである。駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２０】
また、一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラムを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成である。各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００２１】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００２２】
現像手段として、静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成である。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００２３】
中間転写ベルト２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が重畳して転写される。その後、中間転写ベルト２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写ベルト２７上の多色トナー像が転写する。
【００２４】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、転写材１１上に画像形成の処理を終えた、すなわち印字を終えた後は２８ｂの位置に離間する。
【００２５】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は、定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱及び圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００２６】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００２７】
クリーニング手段であるクリーニング装置２９は、中間転写ベルト２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写ベルト２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２８】
＜画像形成装置の信号処理の流れ＞
次に本実施例の信号処理の流れを図２のブロック図を用いて説明する。不図示のアプリケーションよりプリント命令が来ると、ドライバ２０１からはページ記述言語が送出され、プリンタ２１２へ入力される。ビットマップイメージを出力する時にはこのページ記述言語にビットマップデータが含まれる。
【００２９】
プリンタ２１２内には次のような各処理部が配置される。まず、デコーダ２０２、バンドメモリＡ  ２０３、バンドメモリＢ  ２０４、色変換処理部２０５、情報付加処理部２０６（追跡信号付加手段）、γ補正部２０７が配置される。さらに、中間調処理部２０８（中間調処理手段）、スムージング処理部２０９（スムージング処理手段）が配置される。入力されるページ記述言語はデコーダ２０２で解釈され、ＲＧＢ各８ビットの画像データに変換される。ＲＧＢの画像データはバンドメモリへ入力される。バンドメモリはバンドメモリＡ  ２０３、バンドメモリＢ  ２０４の２つのメモリから構成されており、１つのメモリは数ライン分の画像データを格納できる。まず、先頭の所定ライン数分の画像領域の画像データがバンドメモリＡ  ２０３へ展開され、次の所定ライン数分の画像領域の画像データがバンドメモリＢ  ２０４へ展開されている間にバンドメモリＡ  ２０３からはＲＧＢの画像データが出力される。さらに次の所定ライン数分の画像領域の画像データがバンドメモリＡ  ２０３に展開されている間にバンドメモリＢ  ２０４からはＲＧＢの画像データが出力される、といったように２つのバンドメモリに交互に画像データが展開、出力される構成となっている。バンドメモリから出力されたＲＧＢの画像データはパラレルに色変換処理部２０５へと入力され、所定の色変換処理、ＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ  Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｍｏｖａｌ：下色除去）の処理をされ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号へと変換される。本実施例のカラー電子写真プリンタは上述したようにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色１画面ずつ画像を形成する。すなわち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのプレーンを形成する。このため、色変換処理部２０５からは面順次、すなわちＹの１画面分のデータ、Ｍの１画面分のデータ、Ｃの１画面分のデータ、Ｋの１画面分のデータ、の順に、各プレーンに対応する画像信号が時間差をおいて出力される。
【００３０】
次にイエローのプレーンにのみ情報付加処理部２０６によって情報を付加され、γ補正部２０７によって出力濃度曲線が最適となるように補正をかけられ、中間調処理部２０８で組織的ディザ法によって中間調処理が行われる。マゼンタ、シアン、ブラックの各プレーンについては、情報付加処理部２０６によって情報を付加されることはなく、γ補正部２０７によって出力濃度曲線が最適となるように補正をかけられ、中間調処理部２０８で組織的ディザ法によって中間調処理が行われる。中間調処理部２０８から出力された各プレーンに対応する画像信号はそれぞれスムージング処理部２０９でスムージング処理をかけられる。その後、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）処理部２１０でパルス幅変調をかけられ、Ｄ／Ａ（デジタルアナログ）変換された後にレーザ駆動部２１１へと入力され、画像形成される。また、情報付加処理部２０６からは後述する付加位置情報２１３がスムージング処理部２０９へと入力される。
【００３１】
＜付加信号の付加方法＞
次に、本実施例での情報の付加方法について説明する。本実施例での情報の付加はイエローの画素データに操作を加えることによって行う。
【００３２】
図１６は画像上での付加信号の基本的な付加形態（以下付加パターンと呼ぶ）を示したものである。
【００３３】
図１６中の（０，０）〜（４，４）の黒丸で示した位置を付加ポジションと呼ぶ。各付加ポジションはＸ方向にＴｘ（例えば２０ドット）、Ｙ方向にＴｙ（例えば２０ドット）の間隔で配置される。各付加ポジションは１ビットの情報を表し、１の場合は付加信号が付加され、０の場合には付加信号は付加されない。また、（０，０）の位置は付加パターンの開始位置を示すために、付加信号が所定の間隔で２つ付加される（図１６の左上）。この図１６の付加パターンの開始位置を示すための２つの付加信号は固定的に１が割り当てられているので、付加パターン全体を２５ビットではなく２４ビットの情報で表すことができる。図の付加パターンが画像全体に繰り返される。したがって、Ａ４の１ページの画像中において、図１６の付加パターンにより、画像全体にわたって付加信号が付加されることとなる。
【００３４】
図４は、付加信号が、具体的にどのようなものかを説明するための図である。３画素×３画素のイエロードットであり、これを加算することで濃度を＋α（所定値）加算することができる。なお、付加信号について３画素×３画素は一例であり、２画素×２画素、あるいは、４画素×４画素でも良い。付加信号として適用可能であればｍ画素×ｎ画素に拡張できる。以下では、典型的な場合として３画素×３画素を例に説明を行う。また、図の網掛で示した部分が濃度を加算する画素、白い部分が周囲の画素を表している。以下、ドットの濃度を加算するエリア（領域）を付加信号エリアと呼ぶ。
【００３５】
ここで図４と図１６との関係を説明すると、図１６中で付加信号が付加される１のビットが割り当てられた付加ポジションについて、その付加ポジションと、図４の網掛で示した部分の左上が一致する。つまり付加信号が付加される１のビットが、図１６中の付加ポジションに複数割り当てられている場合に、図４に示されるような、イエローの３画素×３画素のドットパターンが複数重畳されることになる。
【００３６】
＜情報付加処理＞
次に上記付加パターンを画像に付加するための、本実施例における情報付加処理部２０６での情報付加処理について説明する。
【００３７】
図３は情報付加処理部２０６のブロック図である。ＲＯＭ３０１には画像形成装置の個別ＩＤが入っている。ＣＰＵ３０２は画像形成時にＲＯＭ３０１より２４ビットの個別ＩＤを受信し、ＲＡＭ３０３へ格納する。格納された個別ＩＤのデータは、各ビットの位置を所定の規則に従う入れ替えを行うことにより、スクランブルが施され、さらに所定の規則（暗号化規則）に従い、各付加ポジションのＯＮ、ＯＦＦ情報へ変換され、付加位置情報格納部３０４へ格納される。ＣＰＵ３０２は付加位置情報格納部３０４の各付加ポジションのＯＮ、ＯＦＦ情報にしたがって画像中の付加信号を付加する位置（付加信号エリア）を確定し、付加信号エリアの座標情報を付加指定処理部７０８へと入力する。なお、付加信号エリアの座標情報とは、図４に示される網掛け部分の９ドットのそれぞれの座標情報を指している。
【００３８】
また、主走査カウンタ３０５は画像信号の主走査方向のクロック信号ＶＣＬＫに従ってカウント動作を行い、付加指定処理部３０７へ主走査方向のカウント数を通知する。副走査カウンタ３０６は副走査方向のクロック信号ＬＣＬＫに従ってカウント動作を行い、付加指定処理部３０７へ副走査方向のカウント数を通知する。この主走査方向のカウント数及び副走査方向のカウント数で描画しているドットの座標を特定することができる。付加指定処理部３０７はＣＰＵ３０２から通知される色指定信号がイエローを指定している時にのみ、主走査方向、副走査方向のカウント数及び付加位置情報格納部３０４から入力される付加信号エリアの座標情報を参照する。そして、主走査方向のカウント数及び副走査方向のカウント数が示す座標が付加信号エリアの座標と一致すれば付加指定信号をオンにし、付加信号発生部３０８により発生させた付加信号（追跡信号）を信号変換部３０９へと入力する。
【００３９】
信号変換部３０９では付加指定信号がオンの場合には入力された付加信号を、入力されるイエローのプレーンに対応する画像信号に重畳する。また、同時に付加位置情報格納部３０４からは付加信号エリアの座標情報が付加位置情報２１３としてスムージング処理部２０９へと出力される。
【００４０】
＜中間調処理＞
次に本実施例における中間調処理部２０８での中間調処理について説明する。
【００４１】
本実施例における中間調処理は組織的ディザ法によって行うため、中間調処理部２０８ではディザマトリクスを格納している。
【００４２】
図５（Ａ）は本実施例のディザマトリクスを表す。図中の各セルの番号が閾値を表しており、各セルの閾値と入力画像信号とを比較して、入力画像信号≧閾値であれば出力＝オン、入力画像データ＜閾値であれば出力＝オフとなる。画像中に図５（Ａ）のディザマトリクスを図５（Ｂ）のように繰り返し、入力画像信号と閾値との比較を行う。図６に入力値４の一様な入力画像信号に対して図５のディザマトリクスで処理した結果の網点の形成の様子を示す。図６の１マスは画像形成装置の１画素を表している。閾値が１〜４のセルが出力オンとなるため、斜線で示した部分に網点が形成される。
【００４３】
情報付加処理部２０６で付加された付加信号も中間調処理部２０８によって中間調処理をかけられることによって網点化処理がされる。
【００４４】
ここで、例えばα＝５として、入力画像データ＝０のエリアに付加された付加信号が中間調処理をかけられた様子を図７に示す。図中、各セルの番号はディザマトリクスの閾値を示す。図の３×３の太枠の部分が、付加信号が付加されるエリア（追跡信号が付加される領域）で、このエリア内の画素では画素値が５となる。この画素値５と閾値とを比較して、閾値が５以下の画素がオンとなり、したがって図の斜線で示した画素が中間調処理の結果オンとなる。図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は付加信号とディザマトリクスの位置関係が異なる例を示している。図７（Ａ）の位置に付加された場合は付加信号が中間調処理によって２×２のドットとなり、図７（Ｂ）の位置に付加された場合は面積５のドットとなり、図７（Ｃ）の位置に付加された場合は面積１と２の分散したドットにより構成される。以上のようにディザマトリクスと付加信号の位置関係によって中間調処理後の付加信号の形状は変化する。
【００４５】
＜スムージング処理＞
次にスムージング処理部２０９でのスムージング処理について説明する。
【００４６】
図８は本実施例におけるスムージング処理のパターンマッチングに用いるパターン１ａ〜１６ａとスムージング処理を行った結果１ｂ〜１６ｂを表す図である。本実施例では入力される画像信号に対して３×３のウィンドウ処理を行う。すなわち、着目画素の周囲３×３のエリアに対してパターンマッチングを行い、３×３のエリア内のパターンが図８のパターン１ａ〜１６ａのいずれかに一致した場合に１ｂ〜１６ｂのように着目画素をハーフドットに変更する。つまり、着目画素は３×３のエリア内で真中になるようにする。なお、着目画素が画像の端部にある場合は例外処理を行うこととなる。図の１ｂ〜１６ｂの斜線が変更されたハーフドットを示す。上記の処理を画像中の全画素に対して行う。図９は画像のエッジ部分にこのようなスムージング処理をした結果を示す。例えば図９（Ａ）のような画像が入力された場合、上記のスムージング処理を行った結果、図９（Ｂ）のように斜線で示すようなハーフドットが形成され、エッジのスムージング処理が行われる。
【００４７】
＜付加信号を考慮したスムージング処理のフローチャート＞
本実施例では付加信号が付加されたエリアに対してはスムージング処理を行わない。本実施例でのスムージング処理部２０９での動作について図１０に示すスムージング処理のフローチャートを用いて説明する。スムージング処理を開始すると（ステップ１００１、図中Ｓ１００１と記す）、入力される付加信号エリアの座標である付加位置情報２１３によって当該画素（着目画素）が、付加信号エリア内にあるかどうかを判断する（ステップ１００２）。そして、付加信号エリア内にある場合はスムージング処理を実行することなく次の画素へと進む（ステップ１００４）。一方、当該画素が付加信号エリア内にない場合には図８で説明したスムージング処理を行い（ステップ１００３）、次の画素へと進む（ステップ１００４）。この動作を画像中の全画素に対して順次実行する。
【００４８】
画像の文字やグラフィックのエッジ近辺に付加信号がある場合に、従来のスムージング処理と本実施例の処理とで、どれほど付加信号のドット検出困難性に差異がでるかの違いを説明する。
【００４９】
＜従来のスムージング処理を行った場合＞
図１１（Ａ）は図９と同じ画像のエッジ部分の入力画像信号を表しており、この入力画像信号に対して図の太枠の部分が付加信号が付加される領域であり、この領域には入力画像信号に＋５（＝＋α）が加算される。加算した結果１２以上の場合は１２となる。付加信号の付加後の画像信号を図１１（Ｂ）に示す。また、この領域のディザマトリクスは図１１（Ｃ）のようになっており、図１１（Ｂ）の画像信号に対して中間調処理を行った結果が図１１（Ｄ）である。図の網掛けのドットが付加信号に中間調処理を行った結果のドットを示す。この画像信号に対して図８で示したスムージング処理を行うと、図１１（Ｅ）のようになり、付加信号のドットの１つがハーフドットに変化してしまう（図１１（Ｅ）中、網掛けのハーフドット部分）。この結果、付加信号のドットの検出が困難となる。
【００５０】
＜本発明のスムージング処理を行った場合＞
次に同じ入力画像信号に対して本発明のスムージング処理を行った場合について説明する。中間調処理までの処理の流れは従来と同様で（図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）まで同様）、中間調処理をかけられた画像は図１２（Ａ）のようになる。本実施例では図１２（Ａ）の太枠で示す付加信号が付加されるエリア（付加信号エリア）内にある画素についてはスムージングを行わないため、スムージング処理の結果は図１２（Ｂ）のようになる。このため、網掛けで示す付加信号のドットはスムージングされずにそのままの状態で保持され、付加信号のドットの検出が可能になる。
【００５１】
以上の構成により、本発明を効果的に実施することができる。このように、本実施例によれば、画像の文字やグラフィックのエッジの近辺に付加信号があっても付加信号がスムージング処理の影響を受けることがなく、安定して付加信号の検出が可能になる。
【００５２】
なお、本実施例では中間調処理として組織的ディザ法を用いたが、誤差拡散など、他の中間調処理方法を用いても本発明を効果的に実施できる。
【実施例２】
【００５３】
次に本発明を用いた実施例２について説明する。本実施例も実施例１と同様、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置を用いることとする。
【００５４】
本実施例のカラー画像形成装置の構成、付加信号の形態については実施例１と同様であり、以下同じ符号を用いて説明する。本実施例での色変換処理部２０５まで及びＰＷＭ処理部２１０以降の信号の流れは実施例１と同様である。本実施例での色変換処理以降、ＰＷＭ処理の前までの信号の流れを図１３のブロック図に示す。
【００５５】
色変換された各プレーンの画像信号はγ補正部１３０１で濃度補正をされ、中間調処理部１３０２（第２の中間調処理手段）で中間調処理をされて、スムージング処理部１３０３（スムージング処理手段）へと入力される。スムージング処理部１３０３では図８と同様の方法でスムージング処理がされる。
【００５６】
一方で色変換された各プレーンの画像信号は第１信号変換部１３０４（第１の追跡信号付加手段）に入力され、第１信号変換部１３０４では第１付加信号発生部１３１０により生成された第１付加信号（第１の追跡信号）を画像信号に重畳し重畳画像信号を出力する。また、同時に第１信号変換部１３０４では画像信号に対して第１付加信号を重畳しない非重畳画像信号を出力する。ここで、第１付加信号は図４に示す実施例１の付加信号と同様の信号である。
【００５７】
第１信号変換部１３０４より出力された付加信号の重畳された重畳画像信号、非重畳の非重畳画像信号は、それぞれγ補正部１３０５により濃度補正をされる。そして、中間調処理部１３０６（第１の中間調処理手段）で中間調処理をされて比較処理部１３０７（第２の追跡信号生成手段）へと入力される。比較処理部１３０７では重畳画像信号、非重畳画像信号の比較を行い、両者の差分を抽出し、第２付加信号（第２の追跡信号）として第２付加信号格納部１３０８へ格納する。
【００５８】
また、主走査カウンタ１３１１は画像信号の主走査方向のクロック信号ＶＣＬＫに従ってカウント動作を行い、付加指定処理部１３１３へ主走査方向のカウント数を通知する。副走査カウンタ１３１２は副走査方向のクロック信号ＬＣＬＫに従ってカウント動作を行い、付加指定処理部１３１３へ副走査方向のカウント数を通知する。付加指定処理部１３１３は不図示のＣＰＵから通知される色指定信号がイエローを指定している時にのみ、主走査方向、副走査方向のカウント数及び付加位置情報格納部１３１４から入力される付加信号エリアの座標情報を参照する。そして、ドットを付加すべき位置、すなわち主走査方向のカウント数及び副走査方向のカウント数が示す座標が付加信号エリアの座標と一致すれば付加指定信号をオンにする。そして、第２付加信号格納部１３０８に格納されている第２付加信号を呼び出し、第２信号変換部１３０９（第２の追跡信号付加手段）に入力する。
【００５９】
第２信号変換部１３０９は、付加指定信号がオンの場合には入力された第２付加信号をスムージング処理部１３０３によってスムージング処理されたイエローのプレーンに対応する画像信号に重畳する。
【００６０】
画像の文字やグラフィックのエッジ近辺に付加信号がある場合に従来のスムージング処理と本実施例のスムージング処理との違いを説明する。
【００６１】
＜従来のスムージング処理を行った場合＞
図１４（Ａ）は実施例１と同じ入力画像のエッジ部分の入力画像信号を表しており、この入力画像信号に対して図の太枠の部分が付加信号が付加される領域である付加信号エリアであり、この領域には入力画像信号に＋５（＝＋α）が加算される。この領域のディザマトリクスは図１４（Ｃ）のようになっており、図１４（Ｂ）の画像信号に対して中間調処理を行った結果が図１４（Ｄ）である。図の網掛けのドットが付加信号に中間調処理を行った結果のドットを示す。この画像に対して図８で示したスムージング処理を行う。そうすると、付加信号エリア近傍で画像のエッジのパターン形状が図８の１ａ〜１６ａのいずれともマッチせず、図１４（Ｅ）のように付加信号エリア近傍ではスムージング処理をしない状態（図１４（Ｄ））と同じとなる。したがって、付加信号の存在によって画像のエッジに対するスムージング処理が正常に機能しなくなり、エッジのジャギーが目立ち、画質劣化となる。
【００６２】
＜本発明のスムージング処理を行った場合＞
次に同じ入力画像信号に対して本実施例のスムージング処理を行った場合について説明する。第１付加信号は上記と同様、付加信号エリアの画像信号に＋５が加算されるものとする。まず、画像信号に第１信号変換部１３０４によって第１付加信号が付加され、出力される（重畳画像信号）。同時に第１付加信号が付加されない信号が出力される（非重畳画像信号）。重畳画像信号、非重畳画像信号に対してγ補正部１３０５でγ補正を行い、中間調処理部１３０６で中間調処理を行った結果が図１５（Ａ），図１５（Ｂ）である。比較処理部１３０７で図１５（Ａ）（重畳画像信号），図１５（Ｂ）（非重畳信号）の画像信号の比較を行い、抽出された第２付加信号は図１５（Ｃ）の太枠で示したドットのようになる。
【００６３】
一方で入力画像信号に対してγ補正部１３０１、中間調処理部１３０２によってγ補正、中間調処理を行った後にスムージング処理部１３０３によってスムージング処理を行った結果図１５（Ｄ）のようになる。この画像信号に対して第２信号変換部１３０９によって第２付加信号（図１５（Ｃ））が付加されると図１５（Ｅ）のような画像となる。図１５（Ｅ）を見て分かるように画像のエッジ部分に対して正常にスムージング処理が行われ、かつ付加信号も正常に付加されることとなり、エッジの画質を保ったまま付加信号の検出も可能となる。さらに、図１５（Ｅ）を見て分かるように本実施例では付加信号以外のドットがスムージング処理によってハーフドット化するため、実施例１に比べて付加信号のドットの検出はさらに容易となる。
【００６４】
このように、本実施例によれば、画像の文字やグラフィックのエッジの近辺に付加信号があっても付加信号がスムージング処理の影響を受けることがなく、安定して付加信号の検出が可能になる。また、画像のエッジの近辺に付加信号があっても正常に画像のエッジのスムージング処理が行われ、エッジのジャギーが目立つことがない。以上の構成により、本発明を効果的に実施することができる。
【００６５】
＜その他の実施例＞
なお本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。また本発明の目的は、前述の実施例の機能を実現するプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体及びプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６６】
また、本発明には、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた場合についても、本発明は適用される。その場合、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例１、２におけるカラー画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例１におけるカラー画像形成装置の信号処理の流れを説明するブロック図である。
【図３】本発明の実施例１における情報付加処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１、２における付加信号を示す図である。
【図５】（Ａ）は実施例１、２におけるディザマトリクスを示す図、（Ｂ）はディザマトリクスの繰り返しを示す図である。
【図６】入力値４の一様な入力画像信号に対して図５のディザマトリクスで中間調処理を行った結果を示す図である。
【図７】付加信号が中間調処理をかけられた様子を示す図で、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は付加信号とディザマトリクスの位置関係により結果が異なることを示す図である。
【図８】本発明の実施例１、２におけるスムージング処理のパターンマッチングに用いるパターンとスムージング処理を行った結果を示す図である。
【図９】本発明の実施例１、２におけるスムージング処理を示す図で、（Ａ）は入力される画像を示す図、（Ｂ）はハーフドットが形成されエッジのスムージング処理が行われた結果を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１におけるスムージング処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】従来のスムージング処理を示す図で、（Ａ）は図９（Ａ）と同じ画像の入力画像信号を示す図、（Ｂ）は付加信号の付加後の画像信号を示す図、（Ｃ）はディザマトリクスを示す図、（Ｄ）は（Ｂ）の画像信号に対して中間調処理を行った結果を示す図、（Ｅ）はスムージング処理を行った結果付加信号のドットの１つがハーフドットに変化してしまったことを示す図である。
【図１２】本発明の実施例１におけるスムージング処理を示す図で、（Ａ）は中間調処理を行った画像を示す図、（Ｂ）はスムージング処理の結果付加信号のドットがスムージングされずにそのままの状態で保持されることを示す図である。
【図１３】本発明の実施例２におけるカラー画像形成装置の信号処理の流れを説明するブロック図である。
【図１４】従来のスムージング処理を示す図で、（Ａ）は図９（Ａ）と同じ画像の入力画像信号を示す図、（Ｂ）は付加信号の付加後の画像信号を示す図、（Ｃ）はディザマトリクスを示す図、（Ｄ）は（Ｂ）の画像信号に対して中間調処理を行った結果を示す図、（Ｅ）はスムージング処理を行ってもスムージングが機能しないことを示す図である。
【図１５】本発明の実施例２におけるスムージング処理を示す図で、（Ａ）は第１付加信号が付加された画像を示す図、（Ｂ）は第１付加信号が付加されない画像を示す図、（Ｃ）は第２付加信号を示す図、（Ｄ）は入力画像信号に対してγ補正、中間調処理、スムージング処理を行った結果を示す図、（Ｅ）は（Ｄ）の画像信号に第２付加信号が付加された画像を示す図である。
【図１６】本発明の実施例１、２における付加パターンの形態を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１１    転写材
２１ａ  給紙カセット
２１ｂ  手差しトレイ
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ  感光ドラム（感光体）
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ  注入帯電器（一次帯電手段）
２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ  スキャナ
２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ  トナーカートリッジ
２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ    現像器（現像手段）
２７    中間転写ベルト（中間転写体）
２８    転写ローラ
２９    クリーニング装置（クリーニング手段）
３０    定着部
３１    定着ローラ
３２    加圧ローラ
３３、３４  ヒータ
２０１  ドライバ
２０２  デコーダ
２０３  バンドメモリＡ
２０４  バンドメモリＢ
２０５  色変換処理部
２０６  情報付加処理部（追跡信号付加手段）
２０７  γ補正部
２０８  中間調処理部（中間調処理手段）
２０９  スムージング処理部（スムージング処理手段）
２１０  ＰＷＭ処理部
２１１  レーザ駆動部
２１２  プリンタ
【図１】
2009177314.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009177314.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2009177314.tif 000014
【図１３】
2009177314.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2009177314.tif 000017
【図１６】
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