(57)【要約】【課題】折位置のばらつき、折りローラにおける送り不良、しわの発生、角折れ等を防止し、精度良く処理できる媒体処理装置、および媒体処理方法を提供することにある。【解決手段】Ｚ折り機構２１は、シートＰを搬送する送りローラ対３３,３４と、シートＰが突き当たる第１のストッパ３７と、シートＰの撓みをニップして搬送し第１の折り目をつける第１の折ローラ対３４，３５と、第２のストッパ３８と、２つのローラを有し、その軸心を結んだ線と第１の折りローラ対３４，３５の軸心を結んだ線との角度が、送りローラ対３３，３４の軸心を結んだ線と第１の折りローラ対３４，３５の軸心を結んだ線とで形成される角度よりも小さくなる位置に配置され、搬送されて形成された前記シートＰの撓みをニップして前記シートＰに第２の折り目を付ける第２の折ローラ対３５，３６と、を備える。【選択図】    図３
2009132533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをニップして搬送する送りローラ対と、
前記送りローラ対によって搬送された前記シートの一端が突き当たる第１の突き当て部と、
前記一端が前記第１の突き当て部に突き当たってから前記送りローラ対によってさらに押された前記シートに形成される撓みをニップして第１の折り目を付けて該シートを搬送する第１の折ローラ対と、
前記第１の折ローラ対から出た前記第１の折り目が突き当たる第２の突き当て部と、
前記第１の折ローラ対の下流側において、２つのローラを有し、前記２つのローラの軸心を結んだ線と前記第１の折りローラ対の軸心を結んだ線との角度が、前記送りローラ対の軸心を結んだ線と第１の折りローラ対の軸心を結んだ線とで形成される角度よりも小さくなる位置に配置され、搬送されて形成された前記シートの撓みをニップして前記シートに第２の折り目を付ける第２の折ローラ対と、を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
シートを挟持しつつ回転することで前記シートを搬送する第１送りローラ対と、この第１送りローラ対より上記搬送の方向における下流側に配置され、上記第１送りローラ対によって搬送されている前記シートの他の部分の前記搬送方向への送りを規制する規制部材と、上記第１送りローラ対及び前記規制部材間で搬送される前記シートが撓み変形する第１の面側に設けられ、変形した前記シートをそのニップ部に受け入れて折り畳む第１折りローラ対と、を有する第１折ユニットと、
前記第１送りローラ対よりも前記搬送方向下流側に設けられ、前記シートを挟持しつつ回転することで前記シートを搬送する第２送りローラ対と、この第２送りローラ対より上記搬送の方向における下流側に配置され、上記送りローラ対によって搬送されている前記シートの他の部分の前記搬送方向への送りを規制する規制部材と、前記第１折りローラ対より上記搬送の方向における下流側に配置され、上記送りローラ対及び前記規制部材間で搬送される前記シートが変形する側に設けられ、変形した前記シートをそのニップ部に受け入れて折り畳む第２折りローラ対と、を有し、その送りローラ対間での送り方向と前記折りローラ対間での送り方向とがなす角度が、上流側の前記第１折ユニットにおける前記送りローラ対間での送り方向と前記折りローラ対間での送り方向とがなす角度よりも小さく配置された、第２折ユニットと、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
前記シートの先端から後端までの途中部分をニップして前記第１の折り目を形成するとともに、前記シートの第１の折り目から後端までの途中部分をニップして前記第２の折り目を形成することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項４】
複数の前記送りローラ対または第１及び第２の折りローラ対に用いられるローラのうち少なくともいずれかは、２つのローラ対に共通して用いられることを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項５】
複数のローラで構成される送りローラ対でシートをニップして搬送し、前記シートの一端を、前記送りローラ対の下流側に設けられた第１の突き当て部に搬送し、前記シートに撓みを形成し、
前記シートの撓みを前記送りローラ対のニップ部よりも下流に配置される第１の折りローラ対のローラ同士の間のニップ部に案内し、
前記第１の折りローラ対のニップ部において第１の折り目を付け、
前記第１の折り目を、前記第１の突き当て部の下流に配置される第２の突き当て部に搬送することにより前記第１の折り目を第２の突き当て部に当接させて前記シートに撓みを形成し、
前記第１の折ローラ対の下流側において、２つのローラを有し、前記２つのローラの軸心を結んだ線と前記第１の折りローラ対の軸心を結んだ線との角度が、前記送りローラ対の軸心を結んだ線と第１の折りローラ対の軸心を結んだ線とで形成される角度よりも小さくなる位置に配置される第２の折りローラ対のニップ部により、前記撓みをニップして前記シートに第２の折り目を付けることを特徴とする媒体処理方法。
【請求項６】
複数のローラで構成される送りローラ対でシートをニップして搬送し、前記シートの一端を、前記送りローラ対の下流側に設けられた第１の突き当て部に搬送し、シートの撓みを形成し、
前記シートの撓みを前記送りローラ対のニップ部よりも下流に配置される第１の折りローラ対のローラ同士の間のニップ部に案内し、
前記第１の折りローラ対のニップ部において第１の折り目を付け、
前記第１の折り目を、前記第１の突き当て部の下流に配置される第２の突き当て部に搬送することにより前記第１の折り目を第２の突き当て部に当接させて前記シートに撓みを形成し、
前記第１の折ローラ対の下流側において、２つのローラからなり、前記２つのローラ間での送り方向と前記第１の折りローラ対間での送り方向とがなす角度が、前記第１の折りローラ対間での送り方向と前記送りローラ対間での送り方向とがなす角度よりも小さくなる位置に配置される第２の折りローラ対のニップ部により前記撓みをニップして前記シートに第２の折り目を付けることを特徴とする媒体処理方法。
【請求項７】
複数の前記送りローラ対または折りローラ対に用いられるローラのうち少なくともいずれかは、２つのローラ対に共通して用いられることを特徴とする請求項５記載の媒体処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシート状の媒体を折り畳む機構を備えた媒体処理装置及び媒体処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを折り畳むシート折り畳み機構がある（例えば、特許文献１参照）。ＦＩＧ．１には、コピー機と、後処理ユニットとの間に設けられた折ユニットが示され、Ｆｉｇ２には、折装置とシート搬送路が示されている。
【０００３】
さらに、図１７に示すように、ローラ対を並べ、シートを搬送と同時に折る手法を用いたＺ折り機構１００が知られている（例えば、特許文献２参照）。このＺ折り機構１００は、そのニップを通してシートを矢印Ｔ０方向（図中左方向）に一定速度で搬送する一対の送りローラ１０１、１０２、これら一対の送りローラ１０１、１０２によって挟持搬送されたシートを水平方向にガイドする板状の搬送ガイド１０３、この搬送ガイド１０３の終端位置でシートの先端を衝突させてその移動を規制するストッパ１０４、搬送ガイド１０３の始端部近くで一方の送りローラ１０１の図中左側に転接配置された送りローラ１０５、この送りローラ１０５の図中上方に転接配置された送りローラ１０６、２つの送りローラ１０１、１０５間のニップを介して図中上方に送られるシートを鉛直方向にガイドする板状の搬送ガイド１０７、およびこの搬送ガイド１０７の終端位置でシートを衝突させてその移動を規制するストッパ１０８を有する。４つの送りローラ１０１、１０２、１０５、１０６は、それぞれ図中矢印方向に同じ周速で常時連れ回り回転される。
【０００４】
上記Ｚ折り機構１００は、以下のように動作する。まず、送りローラ１０１、１０２間のニップ部にシートが図中矢印Ｔ１方向から送り込まれ、搬送ガイド１０３に沿って図中左方向へ搬送される。そして、シートの搬送方向先端がストッパ１０４に衝突した後、送りローラ１０１、１０２によってシートがさらに図中左方向に送り込まれ、行き場のなくなったシートの途中部分が挫屈により撓み変形する。
【０００５】
さらに、撓み変形したシートの凸側の部分が、送りローラ１０１、１０５間のニップへ逃げ、送りローラ１０１、１０５によって挟持拘束されて、搬送ガイド１０７に沿って図中上方へ搬送される。このとき、シートの撓み変形部分が送りローラ１０１、１０５間のニップを通過することにより、シートが折り畳まれる。
【０００６】
この折り畳み位置を先頭にして搬送ガイド１０７に沿って図中上方へ搬送されたシートの搬送方向先端、すなわち折り畳み位置が、ストッパ１０８に衝突した後、送りローラ１０１、１０５によってシートがさらに搬送され、シートの途中部分、この場合、シート先端を含む部分が挫屈により撓み変形する。
【０００７】
そして、挫屈して行き場のなくなったシートの部分が、に示すように、送りローラ１０５、１０６間のニップ部に逃げ、送りローラ１０５、１０６によって挟持拘束されて図中矢印Ｔ２方向へ送り出される。上述した一連の動作により、シートがＺ状に折り畳まれる。
【０００８】
このような折畳み装置では、小型化及び構成の単純化のため、送りローラと第１及び第２の折ローラで用いるローラの径は等しく、また、送りローラと第１の折ローラでの送りの方向を直交させるとともに、第１の折ローラでの送りの方向と第２の折ローラでの送りの方向は直交させることで装置の小型化及びローラ対の送り性能の向上を図っている。
【特許文献１】米国特許４，９１７，３６６号
【特許文献２】特開２００３−２０１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述した従来のＺ折り機構１００では、複数回折り処理を行う場合に、折り回数が増えることで厚みが増すため、折りローラ対に正確にシートが入り難い場合がある。このため、折位置のばらつき、折りローラでの送り不良、しわの発生、角折れ等が発生する原因となっている。
【００１０】
また、上述した従来のＺ折り機構１００では、シートの搬送方向先端をストッパ１０４、１０８に衝突させてシートを挫屈により撓み変形させるため、比較的サイズの大きな紙や比較的こしの弱い薄い紙など、媒体の種類によって、所望する折り畳み位置でシートをうまく挫屈させることができず、他の部分で変形を生じてしまう場合がある。したがって、折り目位置を正確に得ることが困難となっている。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、折位置のばらつき、折りローラにおける送り不良、しわの発生、角折れ等を防止し、精度良く処理できる媒体処理装置、および媒体処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一例にかかる媒体処理装置は、シートをニップして搬送する送りローラ対と、前記送りローラ対によって搬送された前記シートの一端が突き当たる第１の突き当て部と、
前記一端が前記第１の突き当て部に突き当たってから前記送りローラ対によってさらに押された前記シートに形成される撓みをニップして第１の折り目を付けて該シートを搬送する第１の折ローラ対と、前記第１の折ローラ対から出た前記第１の折り目が突き当たる第２の突き当て部と、前記第１の折ローラ対の下流側において、２つのローラを有し、前記２つのローラの軸心を結んだ線と前記第１の折りローラ対の軸心を結んだ線との角度が、前記送りローラ対の軸心を結んだ線と第１の折りローラ対の軸心を結んだ線とで形成される角度よりも小さくなる位置に配置され、搬送されて形成された前記シートの撓みをニップして前記シートに第２の折り目を付ける第２の折ローラ対と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の一例にかかる媒体処理装置は、シートを挟持しつつ回転することで前記シートを搬送する第１送りローラ対と、この第１送りローラ対より上記搬送の方向における下流側に配置され、上記第１送りローラ対によって搬送されている前記シートの他の部分の前記搬送方向への送りを規制する規制部材と、上記第１送りローラ対及び前記規制部材間で搬送される前記シートが撓み変形する第１の面側に設けられ、変形した前記シートをそのニップ部に受け入れて折り畳む第１折りローラ対と、を有する第１折ユニットと、前記第１送りローラ対よりも前記搬送方向下流側に設けられ、前記シートを挟持しつつ回転することで前記シートを搬送する第２送りローラ対と、この第２送りローラ対より上記搬送の方向における下流側に配置され、上記送りローラ対によって搬送されている前記シートの他の部分の前記搬送方向への送りを規制する規制部材と、前記第１折りローラ対より上記搬送の方向における下流側に配置され、上記送りローラ対及び前記規制部材間で搬送される前記シートが変形する側に設けられ、変形した前記シートをそのニップ部に受け入れて折り畳む第２折りローラ対と、を有し、その送りローラ対間での送り方向と前記折りローラ対間での送り方向とがなす角度が、上流側の前記第１折ユニットにおける前記送りローラ対間での送り方向と前記折りローラ対間での送り方向とがなす角度よりも小さく配置された、第２折ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の一例にかかる媒体処理装置は、前記シートの先端から後端までの途中部分をニップして前記第１の折り目を形成するとともに、前記シートの第１の折り目から後端までの途中部分をニップして前記第２の折り目を形成することを特徴とする。
【００１５】
本発明の他の一例にかかる媒体処理装置は、複数の前記送りローラ対または第１及び第２の折りローラ対に用いられるローラのうち少なくともいずれかは、２つのローラ対に共通して用いられることを特徴とする。
【００１６】
本発明の他の一例にかかる媒体処理方法は、複数のローラで構成される送りローラ対でシートをニップして搬送し、前記シートの一端を、前記送りローラ対の下流側に設けられた第１の突き当て部に搬送し、前記シートに撓みを形成し、前記シートの撓みを前記送りローラ対のニップ部よりも下流に配置される第１の折りローラ対のローラ同士の間のニップ部に案内し、前記第１の折りローラ対のニップ部において第１の折り目を付け、前記第１の折り目を、前記第１の突き当て部の下流に配置される第２の突き当て部に搬送することにより前記第１の折り目を第２の突き当て部に当接させて前記シートに撓みを形成し、前記第１の折ローラ対の下流側において、２つのローラを有し、前記２つのローラの軸心を結んだ線と前記第１の折りローラ対の軸心を結んだ線との角度が、前記送りローラ対の軸心を結んだ線と第１の折りローラ対の軸心を結んだ線とで形成される角度よりも小さくなる位置に配置される第２の折りローラ対のニップ部により、前記撓みをニップして前記シートに第２の折り目を付けることを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の一例にかかる媒体処理方法は、複数のローラで構成される送りローラ対でシートをニップして搬送し、前記シートの一端を、前記送りローラ対の下流側に設けられた第１の突き当て部に搬送し、シートの撓みを形成し、前記シートの撓みを前記送りローラ対のニップ部よりも下流に配置される第１の折りローラ対のローラ同士の間のニップ部に案内し、前記第１の折りローラ対のニップ部において第１の折り目を付け、前記第１の折り目を、前記第１の突き当て部の下流に配置される第２の突き当て部に搬送することにより前記第１の折り目を第２の突き当て部に当接させて前記シートに撓みを形成し、前記第１の折ローラ対の下流側において、２つのローラからなり、前記２つのローラ間での送り方向と前記第１の折りローラ対間での送り方向とがなす角度が、前記第１の折りローラ対間での送り方向と前記送りローラ対間での送り方向とがなす角度よりも小さくなる位置に配置される第２の折りローラ対のニップ部により前記撓みをニップして前記シートに第２の折り目を付けることを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の一例にかかる媒体処理方法は、複数の前記送りローラ対または折りローラ対に用いられるローラのうち少なくともいずれかは、２つのローラ対に共通して用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、折位置のばらつき、折りローラにおける送り不良、しわの発生、角折れ等を防止し、精度良く処理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［第１実施形態］
図１は本実施の形態に係るＺ折り機構２１を搭載した電子写真方式のデジタル複写機の概略構成を示している。
【００２１】
デジタル複写機は、その外殻をなす筐体１を有する。筐体１の上面には、透明なガラスからなる原稿台３が設けられ、その上に原稿供給部２が設けられている。原稿供給部２は、原稿台３上の所定位置に、複数枚の原稿を１枚ずつ送り込む。原稿台３の下方には、図中左右に移動するスキャナ４が設けられている。スキャナ４を介して原稿から読み取られたイメージデータは、筐体１の下端近くに配置された大容量のデータファイル装置５に蓄積される。
【００２２】
スキャナ４の下方には、シートを収容する２つのカセット６ａ、６ｂが筐体１に対して脱着自在に設けられている。各カセット６ａ、６ｂには、シートＰの有無を検知する透過型光センサ７ａ、７ｂ、およびシートＰを１枚ずつ分離して繰り出す繰り出しローラ８ａ、８ｂが設けられている。尚、本実施の形態では、下段のカセット６ａにＡ４サイズのシートＰをセットし、上段のカセット６ｂにＡ３サイズのシートＰをセットした。各カセット６ａ、６ｂから繰り出されたシートＰは、複数組のローラ対９を備えた搬送路１０を介して第１の画像形成部１１へ送り込まれる。
【００２３】
第１の画像形成部１１は、その略中央に感光体ドラム１２を備え、その周りに、レーザ光学系１３、チャージャ１４、現像器１５、転写チャージャ１５ａなどを備えている。データファイル装置５から適宜読み出されたイメージデータに基づいてレーザ光学系１３の露光走査により感光体ドラム１２上に潜像が形成され、この潜像が現像器１５から供給されるトナーにより現像され、転写チャージャ１５ａにより搬送路１０を介して送り込まれたシートＰ上にトナー像が転写される。
【００２４】
トナー像が転写されたシートＰは、第１の画像形成部１１から送り出されて、第１の定着装置１６へ送り込まれる。ここで、ヒートローラ１６ａによりシートＰが加熱および加圧され、トナー像がシートＰ上に定着される。トナー像が定着されたシートＰは、アクチュエータにより回動するゲート１７を通過される。
【００２５】
ゲート１７により切換えられる一方の搬送路上には、上述した第１の画像形成部１１と同じ構造の第２の画像形成部１９が逆さに設けられている。すなわち、第１の画像形成部１１で一方の面に画像形成したシートＰの他方の面にも画像形成可能となっている。また、第２の画像形成部１９の下流側には、ヒートローラ２０ａを有する第２の定着装置２０が配設されている。
【００２６】
第２の定着装置２０の下流側の搬送路は、後述するＺ折り機構２１を通って、ゲート１７により切換えられる他方の搬送路に接続される。この合流した搬送路１８は、筐体１の上端近くに設けられた一対の排出ローラ２２ａまで延び、搬送路１８を介して搬送されたシートＰが排出ローラ２２ａを介して排紙トレイ２２に排出されるようになっている。
【００２７】
また、筐体１の底部近くには、所定の動作プログラムに従って上述したデジタル複写機の動作を制御する制御ユニット２３、およびデジタル複写機に電力を供給するための電源ユニット２４が配設されている。尚、制御ユニット２３は、本発明の制御部、第１制御部、および第２制御部として機能する。
【００２８】
図２及び図３は、媒体処理装置としてのＺ折り機構２１の概略構造を示している。Ｚ折り機構２１は、デジタル複写機のフロント側の筐体に沿って立設されたフロントパネル（図示せず）、デジタル複写機のリア側の筐体に沿って立設されたリアパネル２８ａ、および各パネルの下端をつないだ底板２８ｂを一体に有するベース部材２８を備え、このベース部材２８のフロントパネルとリアパネルの間を延びた複数本の送りローラ３１〜３６（後述する）を有する。各送りローラ３１〜３６は、金属製の軸にゴム材料を被覆して形成されている。これら複数本の送りローラ３１〜３６は、それぞれステッピングモータを介して制御ユニット２３に接続されている。なお、複数の送りローラわたって、連結されるステッピングモータを共通させて駆動回転させてもよい。これら送りローラ３１〜３６は制御ユニット２３に制御されてそれぞれ軸Ｃ１〜Ｃ６を中心に所定方向に回転することで、図中矢印Ｔ１方向から送り込まれたシートＰをＺ状に折り畳んで図中矢印Ｔ２方向に送り出すように機能する。各ローラ対の、対向するローラ同士の回転方向は逆向きであり、例えば一方が時計回り（第１の向き）に、他方が反時計回り（第２の向き）に回転することにより、シートを挟持して搬送する。
【００２９】
ローラ３３〜３６の径は全て等しく、回転速度及びシートの送り速度も等しく構成されている。なお、図中、説明のためシートを厚く描くとともに、ローラ対の間のニップ部を広く空けて記載しているが、実際にはローラ同士は当接している。
【００３０】
シートＰは、左端上部の入口部分から、送りローラ３１、３２、送りローラ対３３、３４の間を通って、先頭が第１のストッパ３７に突き当たると、挫屈により変形した途中部分が送りローラ対３４、３５間で折畳まれて搬送され、第２のストッパ３８に突き当たると、挫屈により撓み変形した途中部分が送りローラ対３５、３６との間で折畳まれ、図中右下の排出口部分から排出される。後述するガイド板４１ａ等によってシートＰが搬送されるジグザグ状の経路を搬送経路３０とする。
【００３１】
Ｚ折り機構２１にシートＰが送り込まれる入口付近に、図中上下に転接した一対の送りローラ３１、３２が設けられている。送りローラ対３１、３２のニップ部より図中右側、すなわちシートＰの搬送方向下流側には、ニップ部を通して図中右方向に搬送されるシートＰの上面および下面をそれぞれガイドする一対のガイド板４２ａ，４２ｂが設けられ、これらガイド板４２ａ，４２ｂのさらに下流側には、図中上下に転接した一対の送りローラ３３，３４が設けられている。尚、送りローラ対３３，３４は、入口を介して受け入れたシートＰをそのまま搬送経路３０に沿って搬送する、この送りローラ対３３，３４のニップ部における搬送方向を第１の方向とする。なおローラ３３は第１ローラとして機能し、ローラ３４は第２ローラとして機能する。
【００３２】
また、送りローラ対３３，３４のニップ部より下流側、すなわち図中右側には、図中Ｘ方向に垂直な壁面を有する第１ストッパ３７が配設されている。この第１ストッパ３７は第一の突き当て部として機能する。
【００３３】
なお、上述した送りローラ対３３，３４と第１ストッパ３７の間において、搬送されるシートＰをガイドするガイド板４３ａ、４３ｂが設けられている。ガイド板４３ａは、シートＰが送りローラ対３４，３５でニップされて搬送される方向に湾曲しシートＰの変形をガイドする機能を有する。
【００３４】
ガイド板４３ａの下方には、送りローラ３４の図中右側に転接した送りローラ３５が設けられている。この送りローラ３５は、送りローラ３４とともに本発明の第１折りローラ対として機能し、送りローラ対３３，３４と第１ストッパ３７との間で下面（第１の面）側に撓み変形したシートＰの変形部分の凸側をニップ部に受け入れて折り畳むとともに、折り畳んだシートＰを、その折畳み部位を先頭として第２の方向へ搬送するよう機能する。
【００３５】
なお、送りローラ３４は、送りローラ３３とともに本発明の第１送りローラ対として機能するとともに、送りローラ３５とともに本発明の第１折りローラ対として機能するように兼用される。すなわち、このような構造を採用することにより、送りローラ対３３，３４のニップ部と送りローラ対３４、３５のニップ部とを近づけることができ、また構成を単純化することができる。なお、送りローラ３４，３５のニップ部はシートの変形の凸側に配置されている。
【００３６】
送りローラ対３４、３５間のニップ部より下流側には、本発明の第２の突き当て部として機能する第２ストッパ３８が配設されている。なお、送りローラ対３４、３５のニップ部を通って図中左方に搬送されるシートＰは、その折り畳み位置（第１の折り畳み位置）を先頭にして搬送されて、第２ストッパ３８へ送り込まれる。
【００３７】
上述した送りローラ対３４、３５と第２ストッパ３８との間には、搬送されるシートＰをガイドするガイド板４４ａ、４４ｂが設けられている。ガイド板４４ａは、シートＰが送りローラ３５，３６間における搬送方向に向かって湾曲しシートＰの変形をガイドする機能を有する。
【００３８】
また、ガイド板４４ｂの図中右下方には、送りローラ３５の図中下方に転接した送りローラ３６が設けられている。この送りローラ３６は、送りローラ３５とともに本発明の第２折りローラ対として機能し、送りローラ対３４、３５と第２ストッパとの間で図中右方向に撓み変形したシートＰの変形部分の凸側をニップ部に受け入れて折り畳むとともに、その折畳み部位を先頭として第３方向すなわち図中右方向へ搬送するよう機能する。なおローラ３５は第３ローラとして機能し、ローラ３６は第４ローラとして機能する。ローラ対３５，３６のニップ部はシートの変形の凸側に配置されている。
【００３９】
送りローラ３５は、送りローラ３４とともに第２の送りローラ対として機能するとともに、送りローラ３６とともに第２の折りローラ対として機能するように兼用される。すなわち、このような構造を採用することにより、送りローラ対３４，３５のニップ部と送りローラ対３５、３６のニップ部とを近づけてシートを案内しやすくするとともに、構成を単純化することができる。
【００４０】
上述した送りローラ対３５，３６のニップ部より図中右側には、Ｚ状に２回折り畳んだシートＰを上下でガイドする一対のガイド板４５ａ，４５ｂが設けられている。つまり、送りローラ対３５，３６のニップ部を通過したＺ折りされたシートＰが、一対のガイド板４５ａ，４５ｂでガイドされて搬送されてＺ折り機構２１の外側へ矢印Ｔ２方向へ送り出されるようになっている。
【００４１】
上述した複数の送りローラのうち少なくとも３つの送りローラ３４、３５，３６は、少なくともシートＰの全幅を超える長さの円筒形状に形成されている。つまり、送りローラ対３４、３５間のニップ部を通してシートＰの撓み部分を通過させる際にシートＰを折り畳むとともに、送りローラ対３５，３６間のニップ部を通してシートＰの撓み部分を通過させる際にシートＰを折り畳むため、これら３本の送りローラはシートＰをその全長に亘って挟圧可能な形状を有する。これに対し、他の送りローラ、例えば送りローラ３１，３２、３３は、その回転軸に沿って複数に分割されたローラ部分を有する構成とする。
【００４２】
これら複数の送りローラ対は、折り辺数が増えるにつれ、ローラ対の中心を結んで出来る角度が小さくなるように配置されている。すなわち、送りローラ３３の中心と、送りローラ３４の中心を結んだ線と、ローラ３４の中心とローラ３５の中心を結んだ線で出来る角度をη１とし、ローラ３４の中心とローラ３５の中心を結んだ線とローラ３５の中心とローラ３６の中心を結んだ線でできる角度をη２とすると、η１＞η２となるように配置する。
【００４３】
言い換えれば送りローラ３３，３４での送り方向である第１方向と、送りローラ３４，３５での送り方向である第２方向とが成す角度が、第２方向と、送りローラ３５，３６の送り方向である第３方向とが成す角度よりも大きく構成されている。
【００４４】
次に、上記構成のＺ折り機構２１によるシートＰの折り畳み動作について、図４乃至図７を参照して説明する。なお、ここでは、一例として、デジタル複写機においてＡ４サイズのシートとＡ３サイズのシートを取り扱い、Ａ３サイズのシートがＺ折り機構２１に送り込まれてＺ状に折り畳まれ、Ａ４サイズに揃えられて排出される場合を説明する。このように、サイズの異なるシートをサイズを揃えて排出可能となるため、ステープルやパンチなどのフィニッシャでの後処理が容易となる。
【００４５】
折り畳み動作に先立ち、設定入力部７１（図１参照）を介して、オペレータにより、シートＰのサイズや折畳み位置等を決定する各種設定が入力される。この設定入力部７１は、上述したデジタル複写機の制御ユニット２３に接続されている。
【００４６】
第１および第２の折り畳み位置が設定されると、各ローラ３１〜３６に連結されたステッピングモータ（不図示）が正転されて、送りローラ３１〜３６が図中矢印方向に回転され、シートＰがＺ折り機構２１へ矢印Ｔ１方向に送り込まれる。シートＰは、送りローラ３１，３２間を通って図３中右方に進行し、ついて送りローラ３３，３４を通って第１方向に搬送される。さらに搬送経路３０に沿って図中右方に搬送されると、やがて、図３に示すように、シートＰの先端Ｐ１が第１ストッパ３７に当接して規制される。
【００４７】
この状態でさらにローラ３３，３４が回転してシートが送られると、送りローラ対３３，３４のニップ部と第１ストッパ３７との間でシートＰの中間部分がその下面側に向けて挫屈により変形する。このとき、シートＰの上面側に設けられたガイド板４３ａにより、シートＰがその下面（第１の面）側に、第２方向に向かって挫屈するよう案内され、送りローラ対３４、３５のニップ部に挫屈部分が導かれるようになっている。
【００４８】
図４に示すように、送りローラ対３４、３５のニップ部に導かれたシートＰは、ニップ部を通過することにより折り畳まれ、その第１の折り畳み位置Ｐ２を先頭にして左方へ送り込まれる。
【００４９】
シートＰがさらに左方へ送り込まれると、図５に示すように、その先頭である第１折り畳み位置Ｐ２が、第２ストッパ３８に当接し、規制される。この状態でさらに送りローラ対３４、３５が回転され、シートＰの後端側が第２ストッパ３８側の方向すなわち左方に送られると、送りローラ対３４、３５のニップ部と第２ストッパ３８との間でシートＰの中間部分が図中右下側に向けて挫屈により撓み変形する。
【００５０】
このとき、シートＰの図中上側に設けられたガイド板４４ａにより、シートＰが右下側に変形し、送りローラ対３５，３６のニップ部にその変形部分が導かれるようになっている。
【００５１】
送りローラ対３５，３６のニップ部に導かれたシートＰは、図６に示すように、ニップ部を通過することにより折り畳まれ、その第２の折り畳み位置Ｐ３を先頭にして今度は図中右方向へ送られる。
【００５２】
送りローラ対３５，３６のニップ部を介して図中右方向へ送られたシートＰは、図７に示すように、Ｚ状に折り畳まれたシートＰ’としてＺ折り機構２１から矢印Ｔ２方向へ送り出される。
【００５３】
すなわち、本実施形態にかかる媒体処理装置では、送りローラ３３、３４．３５．３６を構えて構成され、そのうち、折りローラ対はローラ対３４，３５、及びローラ対３５，３６となる。送りローラ対３３，３４、第１ストッパ３７、折りローラ対３４，３５で第１の折ユニットが構成される。また、送りローラ対３４、３５、第２ストッパ３８、及び折りローラ対としてのローラ対３５，３６により、第２の折ユニットが構成される。
【００５４】
第１の折ユニットで一箇所目を折る時は、ローラ対３３、３４で搬送されたシートがストッパ３７に当たり挫屈して撓んだ箇所をローラ対３４，３５でニップし、折り目を付けてその折り目をストッパ３８に搬送する。同様に、第２の折ユニットで２箇所目を折るときは、ローラ対３４，３５で搬送されたシートがストッパ３８に当り挫屈して撓んだ箇所をローラ対３５，３６でニップし折り目を付けて搬送する。
【００５５】
ローラ対３３，３４間を通る時は折辺がないためシートＰ一枚の厚み分であるが、ローラ３４，３５間では一回折られているため２枚分の厚みとなり、さらに、ローラ３５，３６間で２回折られているため３枚分の厚みとなる。
【００５６】
ここでは、ローラ対３３、３４の中心を結んだ線とローラ対３４，３５の中心を結んだ線で出来る角度η１とし、ローラ対３４，３５の中心を結んだ線とローラ対３５，３６の中心を結んだ線で出来る角度η２としたとき、η１＞η２とする。このように構成することで、厚みが増した折辺を乗り越えやすくできる。すなわち、折られて厚みがましたシートＰは撓みにくくなり特に撓みの内側のシートは挟持し難くなるが、上記のように構成することで２枚以上重なっているシートが折りローラの方向に向かってシートＰが挫屈しやすくなるため、スムーズに折りローラ対３５，３６に搬送できる。このため、折り位置のずれ、送り不良、しわの発生や、角折れを防止し、精度良く処理することが可能となる。
【００５７】
［第２実施形態］
以下に、本発明の第２実施形態にかかるＺ折り機構２１について、図８を参照して説明する。なお、本実施形態では、ローラ対の構成以外は上記第一実施形態と同様であるため、同符合を付して説明を省略する。なお、図中、説明のためシートを厚く描くとともに、ローラ対の間のニップ部を広く空けて記載しているが、実際にはローラ同士は当接している。
【００５８】
本実施形態にかかるＺ折り機構では、複数のローラ３３〜３６は位置によってその径の大きさが異なり、送りローラ３３〜３６の半径をそれぞれｒ３〜ｒ６とすると、ｒ３＜ｒ４＜ｒ５＜ｒ６となるように構成されている。ローラ３３〜３６の対向するローラの送り速度は等しい。例えばモータが共通の場合であってローラ径が異なるローラ同士の場合には送り速度が同じとなるようにギア比が設定される。
【００５９】
本実施形態のＺ折り機構においても、上記第１実施形態と同様に、一箇所目を折る時は、図８に示すように、ローラ対３３、３４で搬送されたシートがストッパ３７に当たり挫屈して撓んだ箇所をローラ対３４，３５でニップし、折り目を付けてその折り目をストッパ３８に搬送する。同様に２箇所目は、図９に示すように、ローラ対３５，３６で折り目を付けて搬送する処理を行う。
【００６０】
ローラ対３３，３４間を通る時は折辺がないためシートＰ一枚の厚み分であるが、ローラ３４，３５間では一回折られているため２枚分の厚みとなり、さらに、ローラ３５，３６間で２回折られているため３枚分の厚みとなる。
【００６１】
ここでは、厚みが大きいシートを挟むほど、ローラの大きさが大きく構成することにより、シートの挫屈した部位を挟むのを容易にしている。したがって、折られて厚みが増したシートを容易に挟持搬送することが可能となる。
【００６２】
すなわち、折り目が増え、シートの厚みが増加しても折りローラ対のニップ部に挫屈部分を導きやすくする効果を得られる。例えば図８を参照すると、ｒ４＜ｒ５＜ｒ６とすることで、ローラの回転で摩擦を利用してシートをニップ部まで導く際に、シートの折り重なった面を折りローラ対のニップ部（例えばローラ３５．３６間）に導きやすくなる。
【００６３】
本実施形態にかかるＺ折り機構２１においても上記第１実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、ローラの径を違えたことにより折られて厚みが増したシートを容易に挟持搬送することが可能となるため、正確な折位置を得ることができ、精度良い搬送処理が可能となり、角折れやしわの発生を防止することができる。
【００６４】
なお、本実施形態ではｒ３＜ｒ４＜ｒ５＜ｒ６である場合について説明したが、この他、ｒ３＝ｒ４＜ｒ５＜ｒ６である場合やｒ３＝ｒ４＝ｒ５＜ｒ６である場合、ｒ３＜ｒ４＝ｒ５＜ｒ６である場合にも同様の効果を得ることができる。但し、ｒ４＜ｒ５とした場合の方が、一回目の折位置に導く際の効果が大きい。
【００６５】
［第３実施形態］
以下に、本発明の第３実施形態にかかるＺ折り機構について、図１０を参照して説明する。なお、本実施形態の補助機構６０、６５を備えた点以外は上記第一実施形態と同様であるため、同じ部分の説明を省略する。図中、説明のためシートを厚く描くとともに、ローラ対の間のニップ部を広く空けて記載しているが、実際にはローラ同士は当接している。
【００６６】
本実施形態にかかるＺ折り機構２１は、図１０に示すように、シートの撓み変形を補助するための補助機構６０、６５が、２箇所の折畳み位置に夫々設けられている。また本実施形態におけるローラ３３〜３６の送り速度は等しく構成されている。
【００６７】
補助機構６０は、搬送されるシートの先頭が当接するとともにこのシートに押圧される当接部材６１と、当接部材６１に接続されるとともに、ベース部材２８に回動可能に設けられたリンク部材６２と、リンク部材６２を介して当接部材６１に接続されるとともに、シートをローラ対３４，３５のニップ部に押圧する押圧部材としてのブレード部６３と、このブレード部６３をシートから退避する方向に付勢する付勢部６４と、を備えて構成されている。
【００６８】
当接部６１は、上記第１ストッパ３７と同様に、搬送経路上に設けられ、シートの先頭部分の搬送を規制するように機能するとともに、搬送されるシートＰによって押圧されることにより、付勢部６４の付勢力に抗って、図中右方に変位する。
【００６９】
リンク部材６２は、図中Ｙ方向に延びる回動軸６２ａを中心として回動可能に、ベース部材２８に設けられている。リンク部材の一方側は下方に延びて当接部材６１と接続されている。リンク部材の他方側は斜め左下方に延びてブレード部６３に接続されている。
【００７０】
このリンク部材６２は、一方側に接続された当接部材がシートの搬送力によって右方に押圧されると、回動軸６２ａを中心に反時計回りに回転するとともに、上記他方側に連結されたブレード部を斜め左下方に移動させることでシートを押圧させるように機能する。
【００７１】
ブレード部６３は、送りローラ対３３，３４間より下流側であって、送りローラ対３４，３５間より上流側の部位に設けられている。ブレード部６３は、シートの折畳み部分を変形方向である第２方向、すなわち斜め左下方に押圧する押圧部材として機能する。
【００７２】
シートによって当接部６１が押圧されていない場合には、また付勢部材６４によって、初期状態、すなわちシートからブレード部６３が退避する方向へブレード部６３が付勢されている。
【００７３】
補助機構６５は、その配置及び移動方向以外については補助機構６０と同様に構成されている。すなわち、補助機構６５は、搬送されるシートの先頭が当接するとともにこのシートに押圧される当接部材６６と、当接部材６６に接続されるとともに、ベース部材２８に回動可能に設けられたリンク部材６７と、リンク部材６７を介して当接部材６６に接続されるとともに、シートをローラ対３５，３６のニップ部に押圧する押圧部材としてのブレード部６８と、このブレード部６８をシートから退避する方向に付勢する付勢部６９と、を備えて構成されている。
【００７４】
当接部６６は、上記第２ストッパ３８と同様に、搬送経路上に設けられ、シートの先頭部分の搬送を規制するように機能するとともに、搬送されるシートＰによって押圧されることにより、付勢部６９の付勢力に抗って、図中左方に変位する。
【００７５】
リンク部材６７は、図中Ｙ方向に延びる回動軸６７ａを中心として回動可能に、ベース部材２８に設けられている。リンク部材６７の一方側は下方に延びて当接部材６６と接続されている。リンク部材６７の他方側は斜め左下方に延びてブレード部６８に接続されている。
【００７６】
このリンク部材６７は、一方側に接続された当接部材がシートの搬送力によって左方に押圧されると、回動軸６７ａを中心に時計回りに回転するとともに、上記他方側に連結されたブレード部を斜め右下方に移動させることでシートを押圧させるように機能する。
【００７７】
ブレード部６８は、送りローラ対３４，３５間より下流側であって、送りローラ対３５，３６間より上流側の部位に設けられている。ブレード部６８は、シートの折畳み部分を変形方向である第３方向、すなわち斜め右下方向に押圧する押圧部材として機能する。
【００７８】
当接部材６１、６６の位置や付勢部６４，６９の付勢力、ブレード部６３，６８の延出方向及び位置等はシートの形状、性質、折り目位置、搬送速度等の条件に応じて、シートの搬送によってブレード部材が所望の折り目位置を所望のニップ部に向かって押圧し、案内するように、適宜算出及び決定される。
【００７９】
次に、本実施形態のＺ折り機構２１の動作について図１０乃至図１２を参照して説明する。初期状態、すなわちシートが当接部材６１に到達していない状態を図１０に示す。ここでは付勢部６４、６９によって補助機構６０，６５はそれぞれシートから退避した状態となっている。
【００８０】
図１１に示すように、シートＰがローラ対３３，３４によって搬送され、その先頭が当接部材６１に当接した後、さらに搬送されると、搬送力により当接部材６１が付勢部６４の付勢力に抗して右方に移動する。このとき、リンク部材６２が回転するとともにブレード部６３が斜め左下方に移動してシートＰの途中部分を折りローラ対としてのローラ対３４，３５に向かって斜め左下方に、すなわち第３方向に、押圧する。このためシートの変形がローラ対３４，３５のニップ部に案内される。
【００８１】
第２方向に向かって変形したシートの撓み部分がローラ対３４，３５に挟持、搬送されることにより折り目が形成される。シートＰは、さらにローラ対３４，３５の回転により折り目位置（第１の折り目位置）を先頭として当接部材６５に向かって搬送される。
【００８２】
一方、この搬送によりシートＰの先端Ｐ１が当接部６１から離れると、付勢部６４の付勢力により補助機構６０は初期状態に戻る。
【００８３】
図１２に示すように、シートＰの先頭が当接部材６５に当接した後、さらに搬送されると、搬送力により当接部材６５が付勢部６９の付勢力に抗して左方に移動する。このとき、リンク部材６７が回転するとともにブレード部６８が斜め右下方に移動してシートＰの途中部分を折りローラ対としてのローラ対３５，３６に向かって斜め右下方、すなわち第３方向に、押圧する。このためシートの変形がローラ対３５，３６のニップ部に案内される。
【００８４】
第３方向に向かって変形したシートの撓み部分がローラ対３５，３６に挟持、搬送されることにより折り目が形成される。シートＰは、さらにローラ対３５，３６の回転により折り目位置（第２の折り目位置）を先頭として右方向に向かって搬送され、Ｔ２方向に排出される。
【００８５】
一方、この搬送によりシートＰの第１の折り目位置が当接部６６から離れると、付勢部６９の付勢力により補助機構６５は初期状態に戻る。
【００８６】
本実施形態にかかるＺ折り機構２１は以下に掲げる効果を奏する。すなわち、上記構成により搬送経路内でのシートの撓み変形を所望の形状となるように補助することができ、正確な折り目を得ることができる。また、ストッパ位置とブレード部材とをリンク部材で接続するだけなので複雑な制御が不要である。
【００８７】
［第４実施形態］
以下に、本発明の第４実施形態にかかるＺ折り機構２１について、図１３を参照して説明する。なお、本実施形態は、搬送経路のガイド板の構成以外は上記第１実施形態乃至第３実施形態と同様であるため、説明を省略する。また図中、説明のためシートを厚く描くとともに、ローラ対の間のニップ部を広く空けて記載しているが、実際にはローラ同士は当接している。
【００８８】
本実施形態にかかるＺ折り機構２１は、図１３に示すように、ストッパ３７，３８の近傍において、搬送経路３０が狭くなるように形成されている。すなわち、上側のガイド板４３ａは右方に行くにつれて下方に下がるように傾斜している。一方下側のガイド板４３ｂは水平に延びている。したがって、ガイド板４３ａとガイド板４３ｂとの間の距離が第１ストッパ３７に近いほど小さくなり、搬送経路がテーパ状に狭まるように構成されている。
【００８９】
一方、上側のガイド板４４ａは左方に行くにつれて下方に下がるように傾斜している。一方下側のガイド板４４ｂは水平に延びている。したがって、ガイド板４４ａとガイド板４４ｂとの間の距離が第２ストッパ３８に近いほど小さくなり、搬送経路３０がテーパ状に狭まるように構成されている。
【００９０】
上記のように構成されたＺ折り機構２１では、シートＰが搬送される際、その先頭が突き当たる位置が規制される。すなわち、第１及び第２ストッパ３７，３８にシートＰが当接し得る面積が小さく、限定されるため、シートＰの長さに応じた適切な折位置を精度よく決定することができる。
【００９１】
つまり、第１及び第２ストッパ３７，３８にシートＰが当接し得る面積が大きい場合には、そのうちのどの部分にシートＰが当接するかにより、シートＰの変形の条件が変わってしまうため、ニップ部、すなわち折り目位置がずれる場合があるが、本実施形態ではその折り目位置のずれを防止することができる。
【００９２】
したがって、本実施形態のＺ折り機構２１によれば、正確な折位置を得ることができ、精度良い搬送処理が可能となり、角折れやしわの発生を防止することができる。
【００９３】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、シートを２箇所の折ユニットで折る構成について説明したが、同様の折りユニットを３箇所以上備えた装置にも適用可能である。
【００９４】
また、上記第３実施形態においては、押圧部材としてブレード６３を適用したが、図１４に示すように、軸方向に延びる円筒形状のローラ７０で押圧する構成としてもよい。あるいは球状としてもよい。この場合にも上記第３実施形態と同様の効果が得られる。また、ローラ７０外周が曲面状であるため、シートＰが変形する際にローラ７０に沿って所望の形状に湾曲して変形するようにガイドすることができる。
【００９５】
さらに上記第３実施形態ではリンク部材６２，６７により押圧部材６３，６８と当接部材６１，６６が連結され、当接部材６１，６６に連動して押圧部材が移動する構成について説明したが、これに限られるものではなく、押圧部材６３，６８を移動可能に構成し、例えば制御ユニット２３の制御により、当接に応じて押圧部材６３，６８を動作させる構成としてもよい。ここでは、例えば、図１５に示すように、当接部材６１，６６に検出部７２が設けられ、この検出部７２でシートの当接が検知されると、この検知信号が制御ユニット２３に送られ、これに基づいて制御ユニット２３により図示しない駆動部を介して押圧部材６３，６８が制御されて移動する。
【００９６】
さらに、設定変更や制御ユニット２３の制御に応じて第１及び第２のストッパ３７，３８を可動とし、折り位置の調節を可能とすることにより複数種のシートに対応できるようにしても良い。
【００９７】
さらに、本発明のＺ折り機構は、図１６に示すように、デジタル複写機と後処理装置２００の間に設けられてもよい。ここでは、Ｚ折り機構２１は連結器２０１を介して後処理装置２００に連結されている。後処理装置２００は、デジタル複写機によって印刷処理がなされ、Ｚ折り機構２１によって折り処理がなされたシートＰを部数単位で集積して、整合機構２０２により取り揃え、シートステープラ２０３によりステープル処理等の後処理を加えることにより、シート束Ｐ´を形成するものである。
【００９８】
これにより、シートサイズの異なるシートの混合ステープル処理が可能となる。例えば、ステープル処理するシートサイズがＡ４サイズに設定されているとき、Ａ３サイズのシートをＺ折り処理してから連結器２０１を経由して後処理装置２００に搬送し、ステープルする。さらに、Ｚ折り処理されたシートが搬送路２０４を経由して排紙載置部２０５に排出積載される。
【００９９】
また、上記複数の実施形態にわたる特徴を組み合わせ、あるいは特徴を適宜省略することも可能である。
【０１００】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明を実施するにあたり、各構成部材の具体的な形状など、本発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデジタル複写機の構成を示す説明図。
【図２】同実施形態のＺ折り機構の構成を示す斜視図。
【図３】同実施形態のＺ折り機構の構成を示す概略図。
【図４】同実施形態のＺ折り機構における処理工程を示す説明図。
【図５】同実施形態のＺ折り機構における処理工程を示す説明図。
【図６】同実施形態のＺ折り機構における処理工程を示す説明図。
【図７】同実施形態のＺ折り機構における処理工程を示す説明図。
【図８】本発明の第２実施形態にかかるＺ折り機構の構成を示す概略図。
【図９】同実施形態にかかるＺ折り機構の処理工程を示す説明図。
【図１０】本発明の第３実施形態にかかるＺ折り機構の構成を示す概略図。
【図１１】同実施形態のＺ折り機構における処理工程を示す説明図。
【図１２】同実施形態のＺ折り機構における処理工程を示す説明図。
【図１３】本発明の第４実施形態にかかるＺ折り機構の構成を示す概略図。
【図１４】本発明の他の実施形態にかかるＺ折り機構の構成を示す概略図。
【図１５】本発明の他の実施形態にかかるＺ折り機構の構成を示す概略図。
【図１６】本発明の他の実施形態にかかるＺ折り機構の構成を示す概略図。
【図１７】Ｚ折り機構の一例を示す概略図。
【符号の説明】
【０１０２】
２１…Ｚ折り機構、３０…搬送経路、３１〜３６…ローラ、３７…第１のストッパ、３８…第２のストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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