(57)【要約】【課題】長距離の搬送ラインや曲がりくねった搬送ラインに適したパイプコンベヤ設備を提供する。【解決手段】第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０を入口Ｉｎ側から出口Ｏｕｔ側に直列に接続して、往路に第１〜第３送り搬送ライン１１，２１，３１を設けるとともに、復路に第１〜第３戻り搬送ライン１３，２３，３３を設け、第１，第２接続部Ｃ１，Ｃ２で、上位に配置した排出口１２ｏ，２４ｏ，２２ｏ，３４ｏと、下位に配置した投入口２２ｉ，１４ｉ，３２ｉ，２４ｉとを重力式移載シュートで接続した移載部１７，１８，２７，２８を設けた。【選択図】図１
2009078884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の搬送パイプ内に無端状の駆動索を循環移動自在に配置するとともに、当該駆動索に送り被搬送物および戻り被搬送物を搬送可能な送り部材を一定間隔ごとに設けた複数のパイプコンベヤを、入口側から出口側に直列に接続し、
入口端のパイプコンベヤの入口側転向部側に送り投入口および戻り排出口をそれぞれ形成するとともに、出口端のパイプコンベヤの出口側転向部側に送り排出口および戻り投入口とをそれぞれ形成し、
パイプコンベヤの接続部に、入口側のパイプコンベヤから出口側のパイプコンベヤに送り被搬送物を移載する送り移載部と、出口側のパイプコンベヤから入口側のパイプコンベヤに戻り被搬送物を移載する戻り移載部とを設け、
送り被搬送物を、入口端のパイプコンベヤの前記送り投入口から前記送り移載部を介して出口端のパイプコンベヤの前記送り排出口に往路に沿って搬送する送り搬送ラインと、戻り被搬送物を、出口端のパイプコンベヤの前記戻り投入口から前記戻り移載部を介して入口端のパイプコンベヤの前記戻り排出口に復路に沿って搬送する戻り搬送ラインを設けた
ことを特徴とするパイプコンベヤ設備。
【請求項２】
送り移載部は、入口側のパイプコンベヤの上位に形成された送り排出口と、出口側のパイプコンベヤの下位に形成された送り投入口とを、重力式の送り移載シュートに接続して構成され、
送り移載部は、出口側のパイプコンベヤの上位に形成された戻り排出口と、入口側のパイプコンベヤの下位に形成された戻り投入口とを重力式の戻り移載シュートにより接続して構成された
ことを特徴とする請求項１記載のパイプコンベヤ設備。
【請求項３】
入口端のパイプコンベヤの入口側転向部で、送り投入口が戻り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる入口側重複ライン部と、出口端のパイプコンベヤの出口側転向部で、戻り投入口が送り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる出口側重複ライン部の少なくとも一方を設け、
前記入口側重複ライン部および／または前記出口側重複ライン部の送り投入口、送り排出口、戻り投入口および戻り排出口にそれぞれ設けられた開閉装置を制御して、送り被搬送物と戻り被搬送物とを選択的に供給、排出するコンベヤ給排出制御装置を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載のパイプコンベヤ設備。
【請求項４】
入口端のパイプコンベヤの入口側転向部で、送り投入口が戻り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる入口側重複ライン部と、
出口端のパイプコンベヤの出口側転向部で、戻り投入口が送り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる出口側重複ライン部とを具備し、
送り被搬送物を送り投入口から投入した搬送開始時から送り搬送ラインの搬送所要時間を計測するとともに、戻り被搬送物を戻り投入口から投入した搬送開始時から戻り搬送ラインの搬送所要時間を計測するタイマーを有し、当該タイマーの計測時間に基づいて送り排出口および戻り排出口を開閉し、前記送り投入口から送り被搬送物を投入するとともに前記送り排出口から送り被搬送物を排出し、前記戻り投入口から戻り被搬送物を投入するととも前記戻り排出口から戻り被搬送物を排出するコンベヤ給排出制御装置を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載のパイプコンベヤ設備。
【請求項５】
入口端のパイプコンベヤの入口側転向部で、送り投入口が戻り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる入口側重複ライン部と、
出口端のパイプコンベヤの出口側転向部で、戻り投入口が送り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる出口側重複ライン部と、
各パイプコンベヤの送り部材に設けられて被搬送物を識別可能な識別子と、
入口端および出口端のパイプコンベヤの送り投入口、送り排出口、戻り投入口および戻り排出口の送り方向の上手側にそれぞれ設けられて前記識別子を検出する被搬送物検出器とを具備し、
前記被搬送物検出器の検出信号に基づいて開閉装置を駆動し、前記送り投入口、前記送り排出口、前記戻り投入口および前記戻り排出口をそれぞれ選択的に開閉して、前記送り投入口から送り被搬送物を投入するとともに前記送り排出口から送り被搬送物を排出し、前記戻り投入口から戻り被搬送物を投入するととも前記戻り排出口から戻り被搬送物を排出するコンベヤ給排出制御装置を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載のパイプコンベヤ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状の搬送パイプ内に、無端状の駆動索に設けられた送り部材を循環移動させて、たとえばフラフ燃料や汚泥、廃アルミ缶、切粉などの被搬送物を長距離搬送するパイプコンベヤ設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送用パイプ内に配置されたリンクチェーンに搬送用ブレードを設けたパイプコンベヤが開示され、また特許文献２には、メインコンベヤに複数の枝コンベヤを接続したものが開示されている。
【特許文献１】特開平７−２７７４５２号公報
【特許文献２】実開平６−７６２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のパイプコンベヤを使用して、長距離搬送する場合や、工場内の曲がりくねった搬送ラインに沿って搬送する場合には、送り部材とパイプとの摺動抵抗が大きくなるため、大きい駆動力を必要とし、搬送が困難になるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、長距離の搬送ラインや曲がりくねった搬送ラインに適したパイプコンベヤ設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、無端状の搬送パイプ内に無端状の駆動索を循環移動自在に配置するとともに、当該駆動索に送り被搬送物および戻り被搬送物を搬送可能な送り部材を一定間隔ごとに設けた複数のパイプコンベヤを、入口側から出口側に直列に接続し、入口端のパイプコンベヤの入口側転向部側に送り投入口および戻り排出口をそれぞれ形成するとともに、出口端のパイプコンベヤの出口側転向部側に送り排出口および戻り投入口とをそれぞれ形成し、パイプコンベヤの接続部に、入口側のパイプコンベヤから出口側のパイプコンベヤに送り被搬送物を移載する送り移載部と、出口側のパイプコンベヤから入口側のパイプコンベヤに戻り被搬送物を移載する戻り移載部とを設け、送り被搬送物を、入口端のパイプコンベヤの前記送り投入口から前記送り移載部を介して出口端のパイプコンベヤの前記送り排出口に往路に沿って搬送する送り搬送ラインと、戻り被搬送物を、出口端のパイプコンベヤの前記戻り投入口から前記戻り移載部を介して入口端のパイプコンベヤの前記戻り排出口に復路に沿って搬送する戻り搬送ラインを設けたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、送り移載部は、入口側のパイプコンベヤの上位に形成された送り排出口と、出口側のパイプコンベヤの下位に形成された送り投入口とを、重力式の送り移載シュートに接続して構成され、送り移載部は、出口側のパイプコンベヤの上位に形成された戻り排出口と、入口側のパイプコンベヤの下位に形成された戻り投入口とを重力式の戻り移載シュートにより接続して構成されたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、入口端のパイプコンベヤの入口側転向部で、送り投入口が戻り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる入口側重複ライン部と、出口端のパイプコンベヤの出口側転向部で、戻り投入口が送り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる出口側重複ライン部の少なくとも一方を設け、前記入口側重複ライン部および／または前記出口側重複ライン部の送り投入口、送り排出口、戻り投入口および戻り排出口にそれぞれ設けられた開閉装置を制御して、送り被搬送物と戻り被搬送物とを選択的に供給、排出するコンベヤ給排出制御装置を設けたものである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、入口端のパイプコンベヤの入口側転向部で、送り投入口が戻り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる入口側重複ライン部と、出口端のパイプコンベヤの出口側転向部で、戻り投入口が送り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる出口側重複ライン部とを具備し、送り被搬送物を送り投入口から投入した搬送開始時から送り搬送ラインの搬送所要時間を計測するとともに、戻り被搬送物を戻り投入口から投入した搬送開始時から戻り搬送ラインの搬送所要時間を計測するタイマーを有し、当該タイマーの計測時間に基づいて送り排出口および戻り排出口を開閉し、前記送り投入口から送り被搬送物を投入するとともに前記送り排出口から送り被搬送物を排出し、前記戻り投入口から戻り被搬送物を投入するととも前記戻り排出口から戻り被搬送物を排出するコンベヤ給排出制御装置を設けたものである。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、入口端のパイプコンベヤの入口側転向部で、送り投入口が戻り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる入口側重複ライン部と、出口端のパイプコンベヤの出口側転向部で、戻り投入口が送り排出口より送り方向の上手側に形成されて、送り搬送ラインと戻り搬送ラインとが重なる出口側重複ライン部と、各パイプコンベヤの送り部材に設けられて被搬送物を識別可能な識別子と、入口端および出口端のパイプコンベヤの送り投入口、送り排出口、戻り投入口および戻り排出口の送り方向の上手側にそれぞれ設けられて前記識別子を検出する被搬送物検出器とを具備し、前記被搬送物検出器の検出信号に基づいて開閉装置を駆動し、前記送り投入口、前記送り排出口、前記戻り投入口および前記戻り排出口をそれぞれ選択的に開閉して、前記送り投入口から送り被搬送物を投入するとともに前記送り排出口から送り被搬送物を排出し、前記戻り投入口から戻り被搬送物を投入するととも前記戻り排出口から戻り被搬送物を排出するコンベヤ給排出制御装置を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、直列に接続された複数のパイプコンベヤの送り搬送ラインにより、送り被搬送物を入口側から出口側に長い搬送距離を安定して確実に搬送することができると同時に、戻り搬送ラインにより、戻り被搬送物を出口側から入口側に搬送することができ、搬送ラインの往路と復路とを有効利用して２種類の被搬送物を相対方向に同時に搬送することができる。また複数のパイプコンベヤを直列に接続するので、長距離の搬送や曲がりくねった搬送ラインであっても、駆動索を介して十分な駆動力を送り部材に伝達することができ、被搬送物を容易に長距離搬送することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、送り移載部および戻り移載部で、送り排出口および戻り排出口をそれぞれ上位に配置するとともに、送り投入口および戻り投入口をそれぞれ下位に配置して、送り排出口および送り投入口とを重力式の移載シュートにより接続するとともに、戻り排出口と戻り投入口とを重力式の移載シュートにより接続することにより、簡単な構造で、駆動部もなく、確実に送り被搬送物および戻り被搬送物を次のパイプコンベヤに移載することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、コンベヤ給排出制御装置により各開閉装置をそれぞれ制御して、入口側のパイプコンベヤの送り投入口および戻り排出口を開閉するとともに、出口側のパイプコンベヤの送り排出口および戻り投入口を開閉することにより、入口側重複ライン部および／または出口側重複ライン部から搬送される送り被搬送物または戻り被搬送物を選択的に供給、排出することができる。したがって、送り投入口と戻り排出口の配置、送り排出口と戻り投入口の配置をそれぞれ任意に設定することができて設計の自由度が拡大され、使い勝手を大幅に向上させることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、タイマーにより送り搬送ラインおよび戻り搬送ラインの所要時間をカウントして送り排出口および戻り排出口を開閉することにより、送り投入口から投入された送り被搬送物を送り排出口から精度良く排出するとともに、戻り投入口から投入された戻り被搬送物を戻り排出口から精度良く排出することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、被搬送物検出器によりパイプコンベヤの送り部材に設けられた識別子を検出し、送り投入口、送り排出口、戻り投入口および戻り排出口をそれぞれの開閉装置により選択的に開閉することができ、入口側重複ライン部および出口側重複ライン部に搬送される送り被搬送物または戻り被搬送物をそれぞれ精度良く投入および排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
実施の形態１を、図１〜図３を参照して説明する。
【００１６】
図１に示すように、このパイプコンベヤ設備は、送り被搬送物Ａを入口Ｉｎ側から出口Ｏｕｔ側に搬送するとともに、戻り被搬送物Ｂを出口Ｏｕｔ側から入口Ｉｎ側に搬送するもので、直列に接続された複数基、たとえば３基の第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０を直列に接続して構成されている。
【００１７】
第１パイプコンベヤ１０と第２パイプコンベヤ２０の第１接続部Ｃ１は、第１パイプコンベヤ１０の第１出口側転向部１０Ｒ側と第２パイプコンベヤ２０の第２入口側転向部２０Ｆ側とが所定距離重なり合って接続されている。また第２パイプコンベヤ２０と第３パイプコンベヤ３０の第２接続部Ｃ２は、第２パイプコンベヤ２０の出口側転向部２０Ｒ側と第３パイプコンベヤ３０の入口側転向部３０Ｆ側とが所定距離重なり合って接続されている。
【００１８】
第１パイプコンベヤ１０は、第１入口側転向部１０Ｆの送り方向下手側に２つの第１送り投入口１２ｉが送り方向に所定間隔をあけて形成され、また第１接続部Ｃ１で第１出口側転向部１０Ｒの送り方向上手側に第１送り排出口１２ｏが形成され、第１送り投入口１２ｉから第１送り排出口１２ｏに至る第１送り搬送ライン１１が往路に沿って設けられている。また第１接続部Ｃ１で第１出口側転向部１０Ｒの送り方向下手側に第１戻り投入口１４ｉが形成され、また第１入口側転向部１０Ｆの送り方向上手側に第１戻り排出口１４ｏが形成され、第１戻り投入口１４ｉから第１戻り排出口１４ｏに至る第１戻り搬送ライン１３が復路に沿って設けられている。
【００１９】
第２パイプコンベヤ２０は、第１接続部Ｃ１で第２入口側転向部２０Ｆの送り方向下手側に、第１送り排出口１２ｏから送り被搬送物Ａが供給される第２送り投入口２２ｉが形成されるとともに、第２接続部Ｃ２で第２出口側転向部２０Ｒの送り方向下手側に第２送り排出口２２ｏが形成され、第２送り投入口２２ｉから第２送り排出口２２ｏに至る第２送り搬送ライン２１が往路に沿って設けられている。また第２接続部Ｃ２で第２出口側転向部２０Ｒの第２送り排出口２２ｏより送り方向下手側に第２戻り投入口２４ｉが形成されるとともに、第１接続部Ｃ１で第２入口側転向部２０Ｆの送り方向下手側に、第１戻り投入口１４ｉに戻り被搬送物Ｂを供給する第２戻り排出口２４ｏが形成され、第２戻り投入口２４ｉから第２戻り排出口２４ｏに至る第２戻り搬送ライン２３が復路に沿って設けられている。
【００２０】
第３パイプコンベヤ３０は、第２接続部Ｃ２で第３入口側転向部３０Ｆの送り方向下手側に、第２送り排出口２２ｏから送り被搬送物Ａが供給される第３送り投入口３２ｉが形成されるとともに、第３出口側転向部３０Ｒの送り方向下手側に第３送り排出口３２ｏが形成され、第３送り投入口３２ｉから第３送り排出口３２ｏに至る第３送り搬送ライン３１が往路に沿って設けられている。また第３出口側転向部３０Ｒで第３送り排出口３２ｏより送り方向下手側に第３戻り投入口３４ｉが形成されるとともに、第２接続部Ｃ２で第３入口側転向部３０Ｆの送り方向上手側に、第２戻り投入口２４ｉに戻り被搬送物Ｂを供給する第３戻り排出口３４ｏが形成され、第３戻り投入口３４ｉから第３戻り排出口３４ｏに至る第３戻り搬送ライン３３が復路に沿って設けられている。
【００２１】
図２，図３に示すように、第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０は、無端状で円筒形の搬送パイプ１内に無端状の駆動索（駆動チェーン）２が循環移動自在に配置されるとともに、この駆動索２に被搬送物Ａ，Ｂをそれぞれ搬送可能な円形板状の送り部材（ブレード）３が一定間隔ごとに取り付けられ、さらに第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０の出口側転向部１０Ｒ，２０Ｒ，３０Ｒに、各駆動索２をそれぞれ送り方向に駆動するコンベヤ駆動装置４Ａ〜４Ｃが設けられている。これらコンベヤ駆動装置４Ａ〜４Ｃは、それぞれ駆動索２が巻回された駆動輪体（チェーンスプロケット）４ａと、駆動輪体４ａを巻き掛け伝動機構４ｂを介して回転駆動する回転駆動装置（電動モータ）４ｃとで構成されている。
【００２２】
第１接続部Ｃ１は、図２に示すように、第１パイプコンベヤ１０の第１出口側転向部１０Ｒのループを含む部分と第２パイプコンベヤ２０の第２入口側転向部２０Ｆのループを含む部分とが互いに鎖状に嵌め合わされて所定距離だけ重なり合った状態で接続されている。この第１接続部Ｃ１において、第１パイプコンベヤ１０は、入口Ｉｎ側の水平部１０ｂと、第１出口側転向部１０Ｒほど上位となる傾斜部１０ａとを有し、水平部１０ｂは第２パイプコンベヤ２０より下位となり、傾斜部１０ａは第２パイプコンベヤ２０に交差して第２パイプコンベヤ２０より上位となって第１出口側転向部１０Ｒに至っている。
【００２３】
そして、この第１接続部Ｃ１において、出口Ｏｕｔ側に設けられた第１送り移載部１７は、第１パイプコンベヤ１０の傾斜部１０ａと第１出口側転向部１０Ｒの間で上位に形成された第１送り排出口１２ｏと、第２パイプコンベヤ２０で下位に形成された第２送り投入口２２ｉとが、重力式の第１送り移載シュート１５により接続されて構成されている。これにより、第１パイプコンベヤ１０の第１送り搬送ライン１１に沿って搬送された送り被搬送物Ａが、第１送り排出口１２ｏから排出され第１送り移載シュート１５から第２送り投入口２２ｉを介して第２パイプコンベヤ２０の第２送り搬送ライン２１に移載される。
【００２４】
さらに第１接続部Ｃ１において、入口Ｉｎ側に設けられた第２戻り移載部１８は、第２パイプコンベヤ２０で上位に形成された第２戻り排出口２４ｏと、第１パイプコンベヤ１０の水平部１０ｂで下位に形成された第１戻り投入口１４ｉとが、重力式の第２戻り移載シュート１６により接続されて構成されている。これにより、第２パイプコンベヤ２０の第２戻り搬送ライン２３に沿って搬送された戻り被搬送物Ｂが、第２戻り排出口２４ｏから排出され第１戻り移載シュート１６から第１戻り投入口１４ｉを介して第１パイプコンベヤ１０の第１戻り搬送ライン１３に移載される。
【００２５】
第２接続部Ｃ２は、図３に示すように、第２パイプコンベヤ２０の第２出口側転向部２０Ｒのループを含む部分と第３パイプコンベヤ３０の第３入口側転向部３０Ｆのループを含む部分とが互いに鎖状に嵌め合わされて所定距離だけ重り合った状態で接続されている。この第２接続部Ｃ２において、第２パイプコンベヤ２０は、入口Ｉｎ側の水平部２０ｂと、第２出口側転向部２０Ｒほど上位となる傾斜部２０ａとを有し、水平部２０ｂは第３パイプコンベヤ３０より下位となり、傾斜部２０ａは第３パイプコンベヤ３０に交差して第３パイプコンベヤ３０より上位となって第２出口側転向部２０Ｒに至っている。
【００２６】
そして、この第２接続部Ｃ２において、出口Ｏｕｔ側に設けられた第２送り移載部２７は、第２パイプコンベヤ２０の傾斜部２０ａで第２出口側転向部２０Ｒから送り方向下手側で上位に形成された第２送り排出口２２ｏと、第３パイプコンベヤ３０で下位に形成された第３送り投入口３２ｉとが、重力式の第２送り移載シュート２５により接続されて構成されている。これにより、第２パイプコンベヤ２０の第２送り搬送ライン２１に沿って搬送された送り被搬送物Ａが、第２送り排出口２２ｏから排出され、第２送り移載シュート２５から第３送り投入口３２ｉを介して第３パイプコンベヤ３０の第３送り搬送ライン３１に移載される。
【００２７】
さらに第２接続部Ｃ２において、入口Ｉｎ側に設けられた第２戻り移載部２８は、第３パイプコンベヤ３０で上位に形成された第３戻り排出口３４ｏと、第２パイプコンベヤ２０の水平部２０ｂで下位に形成された第２戻り投入口２４ｉとが、重力式の第２戻り移載シュート２６により接続されている。これにより、第３パイプコンベヤ３０の第３戻り搬送ライン３３に沿って搬送された戻り被搬送物Ｂが、第３戻り排出口３４ｏから排出され、第２戻り移載シュート２６から第２戻り投入口２４ｉを介して第２パイプコンベヤ２０の第２戻り搬送ライン２３に移載される。
【００２８】
上記構成の第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０において、コンベヤ駆動装置４Ａ〜４Ｃがそれぞれ駆動されて各駆動索２が矢印方向に循環移動され、送り被搬送物Ａが入口Ｉｎ側から出口Ｏｕｔ側に搬送され、また戻り被搬送物Ｂが出口Ｏｕｔ側から入口Ｉｎ側に搬送される。
【００２９】
すなわち、入口ｉｎ側において、送り被搬送物Ａが第１送り投入口１２ｉから第１パイプコンベヤ１０に供給され、第１送り搬送ライン１１に沿って第１送り排出口１２ｏに搬送される。そして第１送り排出口１２ｏから排出された送り被搬送物Ａが、第１送り移載部１７の第１送り移載シュート１５を介して第２送り投入口２２ｉから第２パイプコンベヤ２０に移載される。そして、第２送り搬送ライン２１に沿って第２送り排出口２２ｏに搬送されて排出された送り被搬送物Ａが、第２送り移載部２７の第２送り移載シュート２５から第３送り投入口３２ｉを介して第３パイプコンベヤ３０に移載される。さらに送り被搬送物Ａが第３送り搬送ライン３１に沿って第３送り排出口３２ｏに搬送されて排出される。
【００３０】
一方、出口Ｏｕｔ側において、戻り被搬送物Ｂが第３戻り投入口３４ｉから第３パイプコンベヤ３０に供給されて第３戻り搬送ライン３３に沿って第３戻り排出口３４ｏに搬送される。そして第３戻り排出口３４ｏから排出された戻り被搬送物Ｂが、第２戻り移載部２８の第２戻り移載シュート２６を介して第２戻り投入口２４ｉから第２パイプコンベヤ２０に移載される。そして第２戻り搬送ライン２３に沿って第２戻り排出口２４ｏに搬送され、第２戻り排出口２４ｏから排出された戻り被搬送物Ｂが、第１戻り移載部１８の第１戻り移載シュート１６から第１戻り投入口１４ｉを介して第１パイプコンベヤ１０に移載される。さらに戻り被搬送物Ｂが第１戻り搬送ライン１３に沿って第１戻り排出口１４ｏまで搬送されて排出される。
【００３１】
上記実施の形態によれば、直列に接続された第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０の第１〜第３送り搬送ライン１１，２１，３１により、送り被搬送物Ａを入口Ｉｎ側から出口Ｏｕｔ側に搬送することができると同時に、第３〜第１戻り搬送ライン３３，２３，１３により、戻り被搬送物Ｂを出口Ｏｕｔ側から入口Ｉｎ側に搬送することができ、往路の第１〜第３送り搬送ライン１１，２１，３１と復路の第１〜第３戻り搬送ライン１３，２３，３３とを利用して、異なる被搬送物Ａ，Ｂをそれぞれ搬送することができてパイプコンベヤの往路と復路とを有効利用することができる。また第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０を直列に接続するので、長距離の搬送や曲がりくねった搬送ラインであっても、駆動索２を介して十分な駆動力を送り部材３に伝達することができ、被搬送物Ａ，Ｂを長距離搬送することができる。
【００３２】
また第１接続部Ｃ１および第２接続部Ｃ２で、各移載部１７，１８，２７，２８において、上位の各排出口１２ｏ，２２ｏ，２４ｏ，３４ｏと下位の各投入口２２ｉ，３２ｉ，１４ｉ，２４ｉとを重力式の移載シュート１５，１６，２５，２６によりそれぞれ接続したので、簡単な構造で、確実に被搬送物Ａ，Ｂを第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０間で移載することができ、各移載部１７，１８，２７，２８に移載するための駆動装置も不要となる。
【００３３】
［実施の形態２］
実施の形態２を図４〜図６を参照して説明する。
実施の形態１では、第１接続部Ｃ１および第２接続部Ｃ２において、第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０を互いに鎖状に嵌め合わされて所定距離だけ重なり合った状態で接続したが、実施の形態２では、第１，第２パイプコンベヤ１０，２０を接続する第１接続部Ｃ３と、第２，第３パイプコンベヤ２０，３０を接続する第２接続部Ｃ４とにおいて、入口Ｉｎ側（または出口Ｏｕｔ側）のパイプコンベヤの転向部でループを含む空間内に、出口Ｏｕｔ側（入口Ｉｎ側）のパイプコンベヤの転向部のループを挿入して重なり合わせることにより接続したものである。
【００３４】
これら第１接続部Ｃ３および第２接続部Ｃ４以外は同一に構成されるため、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
上記実施の形態２によれば、実施の形態１と同一の作用効果を奏することができる。
【００３５】
［実施の形態２の変形例］
図７は実施の形態２の変形例で、第１接続部Ｃ５において、第１送り排出口１２ｏと第２送り投入口２２ｉの配置と、第２戻り排出口２４ｏと第１戻り投入口１４ｉの配置とを変更し、第２パイプコンベヤ２０の第２送り搬送ライン２１と第２戻り搬送ライン２３とを入れ替え、さらに第２接続部Ｃ６において、第２送り排出口２２ｏと第３送り投入口３２ｉの配置と、第３戻り排出口３４ｏと第２戻り投入口２４ｉの配置とを変更したもので、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。上記実施の形態２の変形例によれば、実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。
【００３６】
［実施の形態３］
実施の形態１，２において、入口Ｉｎ側では送り方向上手側に第１戻り排出口１４ｏを配置し、送り方向下手側に第１送り投入口１２ｉを配置している。また出口Ｏｕｔ側では、送り方向上手側に第３送り排出口３２ｏを配置し、送り方向下手側に第３戻り投入口３４ｉを配置している。しかしながら、この種のパイプコンベヤ設備において、工場や敷地内の設備の配置により、投入口と排出口とを任意に変更する必要が生じる場合がある。
【００３７】
この実施の形態３は、図８に示すように、入口Ｉ側ｎと出口Ｏｕｔ側において、第１，第３送り投入口１２ｉ，３２ｉの配置に対して、第１，第３戻り排出口１４ｏ，３４ｏをそれぞれ送り方向下手側に配置したものである。なお、実施の形態１，２と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
すなわち、入口Ｉｎ側において、第１送り投入口１２ｉを送り方向上手側に配置するとともに、第２戻り排出口１４ｏを送り方向下手側に配置し、第１送り投入口１２ｉと第１戻り排出口１４ｏの間に、送り被搬送物Ａおよび戻り被搬送物Ｂを同時に搬送する入口側重複ライン部４１が形成されている。また出口Ｏｕｔ側において、第３戻り投入口３４ｉを送り方向上手側に配置するとともに、第３送り排出口１２ｏを送り方向下手側に配置し、第３戻り投入口３４ｉと第３送り排出口３２ｏの間に、送り被搬送物Ａおよび戻り被搬送物Ｂを同時に搬送する出口側重複ライン部５１が形成されている。
【００３９】
そして、図９に示すように、第１送り投入口１２ｉに送り投入用の開閉装置４２ｉが設けられるとともに、第１戻り排出口１４ｏに戻り排出用の開閉装置４２ｏが設けられている。また、第３送り排出口３２ｏに送り排出用の開閉装置５２ｏが設けられるとともに、第３戻り投入口３４ｉに戻り投入用の開閉装置５２ｉが設けられている。これら開閉装置４２ｉ，４２ｏ，５２ｉ，５２ｏは、スライド式やダンパ式などの公知の開閉装置が使用される。
【００４０】
そして第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０では、送り部材３間の搬送空間を、送り被搬送物Ａ用と戻り被搬送物Ｂ用とが交互に分けて使用する。すなわち、第１送り投入口１２ｉでは、送り投入用の開閉装置４２ｉにより１つ置きに設けられた送り被搬送物Ａ用の搬送空間ごとに開放されて送り被搬送物Ａが供給され、第３送り排出口３２ｏでは、送り投入用の開閉装置５２ｏにより送り被搬送物Ａ用の搬送空間が開放されて送り被搬送物Ａが排出される。また第３戻り投入口３４ｉでは、戻り投入用の開閉装置５２ｉにより送り被搬送物Ａ用の搬送空間の間の搬送空間ごとに開放されて戻り被搬送物Ｂが投入され、第１送り排出口１２ｏでは、送り排出用の開閉装置４２ｏにより戻り被搬送物Ｂ用の搬送空間が開放されて戻り被搬送物Ｂが排出される。
【００４１】
各開閉装置４２ｉ，４２ｏ，５２ｉ，５２ｏを開閉制御部４３ｉ，４３ｏ，５３ｉ，５３ｏを介して制御するコンベヤ供給排出制御装置６１は、給排出用の制御部６１ａと、第１〜第３送り搬送ライン１１，２１，３１および第３〜第１戻り搬送ライン３３，２３，１３の送りおよび戻り搬送所要時間をそれぞれ計測するタイマー６１ｂとを具備している。そして、開閉制御部４３ｉにより送り投入用の開閉装置４２ｉを駆動して第１送り投入口１２ｉを開放すると、タイマー６１ｂにより、送り被搬送物Ａを第１パイプコンベヤ１０に投入する投入開始時から送り搬送所要時間をカウントし、送り搬送所要時間の経過後に開閉制御部５３ｏにより送り排出用の開閉装置３８ｏを駆動して第３送り排出口３２ｏを開放し、第３送り排出口３２ｏから送り被搬送物Ａを排出するように構成されている。また開閉制御部５３ｉにより戻り投入用の開閉装置５２ｉを駆動して第３戻り投入口３４ｉを開放すると、タイマー６１ｂにより、戻り被搬送物Ｂの投入開始時から戻り搬送所要時間をカウントし、戻り搬送所要時間の経過後に開閉制御部４３ｉにより戻り排出用の開閉装置４２ｏを駆動して第１戻り投入口１４ｉを開放し、戻り被搬送物Ｂを排出するように構成されている。
【００４２】
なお、この入口側重複ライン部４１と出口側重複ライン部５１では、送り被搬送物Ａと戻り被搬送物Ｂとを、交互に搬送空間に収容して送るように構成したが、送り被搬送物Ａの搬送空間と戻り被搬送物Ｂの搬送空間の間に、被搬送物を収容しない空の搬送空間を設けることで、送り被搬送物Ａと戻り被搬送物Ｂの混合を防止することもできる。
【００４３】
上記実施の形態３によれば、コンベヤ給排出制御装置６１により、送り投入用の開閉装置４２ｉによる第１送り投入口１２ｉの開放開始時間に基づいて、送り搬送所要時間をカウントし、送り排出用の開閉装置５２ｏにより第３送り排出口３２ｏの開閉制御するとともに、戻り投入用の開閉装置５２ｉによる第３戻り投入口３４ｉの開放開始時間に基づいて、戻り搬送所要時間をカウントし、戻り投入用の開閉装置５２ｉにより第１戻り投入口１４ｉを開閉制御することにより、入口側および出口側重複ライン部４１，４２を含む第１〜第３送りおよび戻り搬送ライン１１，２１，３１，１３，２３，３３に沿って二種類の被搬送物Ａ，Ｂをスムーズに搬送することができる。したがって、入口Ｉｎ側における第１送り投入口１２ｉおよび第１戻り排出口１４ｏの配置と、出口Ｏｕｔ側における第３送り排出口３２ｏおよび第３戻り投入口３４ｉの配置の自由度をそれぞれ向上することができる。
【００４４】
［実施の形態３の変形例］
コンベヤ給排出制御装置６１の変形形態を図１０を参照して説明する。
第１〜第３パイプコンベヤ１０，２０，３０の送り部材３に、それぞれ被搬送物ＡまたはＢを識別するための識別子（図示せず）が設けられている。この識別子は、色別の標識やバーコード、標識タグあるいは送り部材３自体に形成された標識用凹凸部などである。そして開閉装置４２ｉ，４２ｏ，５２ｉ，５２ｏを有する第１送り投入口１２ｉ、第１戻り排出口１４ｏ、第３送り排出口３２ｏおよび第３戻り投入口３４ｉの送り方向の上手側の所定位置に、送り部材３の識別子をそれぞれ検出可能な、たとえば色彩センサ、バーコードリーダ、近接センサなどからなる被搬送物検出器４４ｉ，４４ｏ，５４ｉ，５４ｏがそれぞれ設けられている。
【００４５】
したがって、各被搬送物検出器４４ｉ，４４ｏ，５４ｉ，５４ｏにより送り部材３の識別子を介して送り部材３の前部または後部の搬送空間に収容される被搬送物ＡまたはＢあるいはその有無を検出し、その検出信号に基づいてコンベヤ給排出制御装置６２により各開閉制御部４３ｉ，４３ｏ，５３ｉ，５３ｏを介してそれぞれの開閉装置４２ｉ，４２ｏ，５２ｉ，５２ｏを駆動し第１送り投入口１２ｉ、第１戻り排出口１４ｏ、第３送り排出口３２ｏおよび第３戻り投入口３４ｉを開閉制御することができる。
【００４６】
上記実施の形態３の変形例によれば、実施の形態３と同様の作用効果を奏することができる。
なお、上記実施の形態３とその変形例では、入口側重複ライン部４１と出口側重複ライン部５１の両方を設けたが、どちらか一方であっても、同様に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るパイプコンベヤ設備の実施の形態１を示す概略平面図である。
【図２】パイプコンベヤ設備の第１接続部を示し、（ａ）は一部切り欠き平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】パイプコンベヤ設備の第２接続部を示し、（ａ）は一部切り欠き平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は（ａ）に示すＤ−Ｄ断面図である。
【図４】本発明に係るパイプコンベヤ設備の実施の形態２を示す概略平面図である。
【図５】パイプコンベヤ設備の第１接続部を示し、（ａ）は一部切り欠き平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＥ−Ｅ断面図、（ｃ）は（ａ）に示すＦ−Ｆ断面図である。
【図６】パイプコンベヤ設備の第２接続部を示し、（ａ）は一部切り欠き平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＧ−Ｇ断面図、（ｃ）は（ａ）に示すＨ−Ｈ断面図である。
【図７】本発明に係るパイプコンベヤ設備の実施の形態２の変形例を示す概略平面図である。
【図８】本発明に係るパイプコンベヤ設備の実施の形態３を示す概略平面図である。
【図９】パイプコンベヤ設備のコンベヤ給排出制御装置を示す構成図である。
【図１０】パイプコンベヤ設備のコンベヤ給排出制御装置の変形例を示す制御構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｉｎ    入口
Ｏｕｔ  出口
Ｃ１，Ｃ３  第１接続部
Ｃ２，Ｃ４  第２接続部
１    搬送パイプ
２    駆動索
３    送り部材
４Ａ〜４Ｃ  コンベヤ駆動装置
１０    第１パイプコンベヤ
１０Ｆ  第１入口側転向部
１０Ｒ  第１出口側転向部
１１    第１送り搬送ライン
１２ｉ  第１送り投入口
１２ｏ  第１送り排出口
１３    第１戻り搬送ライン
１４ｉ  第１戻り投入口
１４ｏ  第１戻り排出口
１５    第１送り移載シュート
１６    第１戻り移載シュート
１７    第１送り移載部
１８    第１戻り移載部
２０    第２パイプコンベヤ
２０Ｆ  第２入口側転向部
２０Ｒ  第２出口側転向部
２１    第２送り搬送ライン
２２ｉ  第２送り投入口
２２ｏ  第２送り排出口
２３    第２戻り搬送ライン
２４ｉ  第２戻り投入口
２４ｏ  第２戻り排出口
２５    第２送り移載シュート
２６    第２戻り移載シュート
２７    第２送り移載部
２８    第２戻り移載部
３０    第３パイプコンベヤ
３０Ｆ  第３入口側転向部
３０Ｒ  第３出口側転向部
３１    第３送り搬送ライン
３２ｉ  第３送り投入口
３２ｏ  第３送り排出口
３３    第３戻り搬送ライン
３４ｉ  第３戻り投入口
３４ｏ  第３戻り排出口
４１    入口側重複ライン部
４２ｉ，４２ｏ  開閉装置
４３ｉ，４３ｏ  開閉制御部
４４ｉ，４４ｏ  被搬送物検出器
５１    出口側重複ライン部
５２ｉ，５２ｏ  開閉装置
５４ｉ，５４ｏ  被搬送物検出器
６１    コンベヤ給排出制御装置
６１ａ  制御部
６１ｂ  タイマー
６２    コンベヤ給排出制御装置
【図１】
2009078884.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009078884.tif 000009
【図８】
2009078884.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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