(57)【要約】【課題】簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを得ること。【解決手段】記録媒体へ情報を印字する際に情報の印字に用いる印字データおよび当該印字データを出力するタイミングの基準となる出力基準クロックをヘッドモジュールへ入力し、ヘッドモジュールが印字データおよび出力基準クロックに基づいて記録媒体に情報を印字する画像形成装置において、印字データの出力タイミングに関する印字情報および出力基準クロックに関するクロック情報を出力タイミング情報としてヘッドモジュールに入力するエンジン制御部１００を備え、出力タイミング情報を、出力基準クロックの周期が一定とならないよう複数種類の周期を順番に切替えて印字データを出力させる情報とする。【選択図】        図３
2009029044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へ情報を印字する際に前記情報の印字に用いる印字データおよび当該印字データを出力するタイミングの基準となる出力基準クロックをヘッドモジュールへ入力し、前記ヘッドモジュールが前記印字データおよび前記出力基準クロックに基づいて前記記録媒体に前記情報を印字する画像形成装置において、
前記印字データの出力タイミングに関する印字情報および前記出力基準クロックに関するクロック情報を出力タイミング情報として前記ヘッドモジュールに入力するヘッドモジュール制御部を備え、
前記出力タイミング情報は、前記出力基準クロックの周期が一定とならないよう複数種類の周期を順番に切替えて前記印字データを出力させる情報であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字情報および前記クロック情報を外部入力して前記ヘッドモジュール制御部に前記出力タイミング情報を設定する入力部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印字情報は、前記出力基準クロックを出力してから前記印字データを出力するまでの遅延時間を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ヘッドモジュール制御部は、前記ヘッドモジュール毎に異なる遅延時間を有した出力タイミング情報を前記各ヘッドモジュールに入力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力基準クロックの周期は、前記印字データが切替わる毎に切替えられるよう設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記出力基準クロックの周期は、前記記録媒体への情報の印字位置に基づいて切替えられるよう設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ヘッドモジュール制御部は、予め設定しておいた出力基準クロックの周期の変動範囲および変動割合に基づいて前記複数種類の周期を設定し、設定した複数種類の周期を用いた前記出力タイミング情報を前記ヘッドモジュールに入力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ヘッドモジュール制御部は、前記ヘッドモジュールのＡＣ特性を満たすよう、前記印字データの出力タイミングを制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体へ情報を印字する際に前記情報の印字に用いる印字データおよび当該印字データを出力するタイミングの基準となる出力基準クロックをヘッドモジュールへ入力し、前記ヘッドモジュールが前記印字データおよび前記出力基準クロックに基づいて前記記録媒体に前記情報を印字する画像形成方法において、
前記印字データの出力タイミングに関する情報および前記出力基準クロックに関する情報を出力タイミング情報として前記ヘッドモジュールに入力するヘッドモジュール制御ステップを含み、
前記出力タイミング情報は、前記出力基準クロックの周期が一定とならないよう複数種類の周期を順番に切替えて前記印字データを出力させる情報であることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成方法をコンピュータで実行させることを特徴とする画像形成プログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録媒体に情報を記録する画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどの画像形成装置では、ＥＭＩ（Electro  Magnetic  Interference）対策に多大な開発時間や開発コストなどを要するので、インクジェットプリンタの開発時にインパクトを与えている。このＥＭＩは、システム機器内のクロックが単一の周波数を発生させた場合に、その周波数およびその高調波での輻射が大きくなって発生する放射ノイズである。
【０００３】
一般的なＥＭＩ対策としては、ケーブルへフェライトコアを挿入する方法、多層基板化を行う方法、ＰＷＢパターンの引き回し方（レイアウト）を考慮する方法等があげられる。これらのＥＭＩ対策は、長期間を要し、またフェライトコアの挿入などによって装置全体のコスト上昇を招いている。
【０００４】
特許文献１に記載の画像読取装置は、ＥＭＩ放射レベルを下げるために、画像処理過程において、第１の回路ブロックによる処理過程ではクロック信号を周波数拡散せず、それ以外の第２の回路ブロックによる処理過程ではクロック信号を周波数拡散している。さらに、第１の回路ブロックと第２の回路ブロックとの間にバッファメモリを設けることによって、ラインの同期化を図り、画像データの受け渡しを行っている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の電子機器は、電子機器を構成する各々の電子デバイスの動作モードによって、各々の電子デバイス用のスペクトラム拡散クロックの変調幅を切換設定している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３８５８号公報
【特許文献２】特開２００５−２２３７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記前者および後者の従来技術では、ＥＭＩ対策が必要と考えられる回路やモードを選択しておき、この選択した回路やモードに対して周波数拡散を行なっている。このため、周波数拡散にはＳＳＣＧ（Spread  Spectrum  Clock  Generator）を使用しなければならず、ＳＳＣＧの搭載によるコスト上昇を招くという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、記録媒体へ情報を印字する際に前記情報の印字に用いる印字データおよび当該印字データを出力するタイミングの基準となる出力基準クロックをヘッドモジュールへ入力し、前記ヘッドモジュールが前記印字データおよび前記出力基準クロックに基づいて前記記録媒体に前記情報を印字する画像形成装置において、前記印字データの出力タイミングに関する印字情報および前記出力基準クロックに関するクロック情報を出力タイミング情報として前記ヘッドモジュールに入力するヘッドモジュール制御部を備え、前記出力タイミング情報は、前記出力基準クロックの周期が一定とならないよう複数種類の周期を順番に切替えて前記印字データを出力させる情報であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記印字情報および前記クロック情報を外部入力して前記ヘッドモジュール制御部に前記出力タイミング情報を設定する入力部をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記印字情報は、前記出力基準クロックを出力してから前記印字データを出力するまでの遅延時間を有していることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記ヘッドモジュール制御部は、前記ヘッドモジュール毎に異なる遅延時間を有した出力タイミング情報を前記各ヘッドモジュールに入力することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記出力基準クロックの周期は、前記印字データが切替わる毎に切替えられるよう設定されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記出力基準クロックの周期は、前記記録媒体への情報の印字位置に基づいて切替えられるよう設定されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記ヘッドモジュール制御部は、予め設定しておいた出力基準クロックの周期の変動範囲および変動割合に基づいて前記複数種類の周期を設定し、設定した複数種類の周期を用いた前記出力タイミング情報を前記ヘッドモジュールに入力することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８にかかる発明は、請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記ヘッドモジュール制御部は、前記ヘッドモジュールのＡＣ特性を満たすよう、前記印字データの出力タイミングを制御することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９にかかる発明は、記録媒体へ情報を印字する際に前記情報の印字に用いる印字データおよび当該印字データを出力するタイミングの基準となる出力基準クロックをヘッドモジュールへ入力し、前記ヘッドモジュールが前記印字データおよび前記出力基準クロックに基づいて前記記録媒体に前記情報を印字する画像形成方法において、前記印字データの出力タイミングに関する情報および前記出力基準クロックに関する情報を出力タイミング情報として前記ヘッドモジュールに入力するヘッドモジュール制御ステップを含み、前記出力タイミング情報は、前記出力基準クロックの周期が一定とならないよう複数種類の周期を順番に切替えて前記印字データを出力させる情報であることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載された画像形成方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１にかかる発明によれば、出力基準クロックの周期が一定とならないよう複数種類の周期を順番に切替えて印字データを出力させるので、出力基準クロックを周波数拡散させることができる。したがって、転送基準クロックとデータ信号による不要なノイズを低減でき、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【００２０】
また、請求項２にかかる発明によれば、印字情報とクロック情報を外部入力して出力タイミング情報を設定するので、任意の出力タイミング情報を容易に設定することが可能となる。したがって、ヘッドモジュールに応じた適切な出力タイミングで印字データを出力することが可能になるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項３にかかる発明によれば、出力基準クロックを出力してから前記印字データを出力するまで間に遅延時間があるので、印字データのデータ信号に対する不要なノイズを低減できる。したがって、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項４にかかる発明によれば、出力基準クロックを出力してから前記印字データを出力するまでの遅延時間がヘッドモジュール毎の遅延時間なので、各ヘッドモジュールへの印字データに対して不要なノイズを低減できる。したがって、ヘッドモジュールが複数ある場合であっても簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項５にかかる発明によれば、印字データが切替わる毎に出力基準クロックの周期が切替えられるよう設定されているので、出力基準クロックを容易に周波数拡散させることができる。したがって、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【００２４】
また、請求項６にかかる発明によれば、記録媒体への情報の印字位置に基づいて出力基準クロックの周期が切替えられるよう設定されているので、出力基準クロックを容易に周波数拡散させることができる。したがって、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項７にかかる発明によれば、予め設定しておいた出力基準クロックの周期の変動範囲および変動割合に基づいて複数種類の周期を設定するので、周期を容易に設定して出力基準クロックを周波数拡散させることができる。したがって、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【００２６】
また、請求項８にかかる発明によれば、ヘッドモジュールのＡＣ特性を満たすよう、印字データの出力タイミングを制御するので、確実にヘッドモジュールのＡＣ特性を満たすよう印字データを出力することが可能となる。したがって、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項９にかかる発明によれば、出力基準クロックの周期が一定とならないよう複数種類の周期を順番に切替えて印字データを出力させるので、出力基準クロックを周波数拡散させることができる。したがって、転送基準クロックとデータ信号による不要なノイズを低減でき、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項１０にかかる発明によれば、コンピュータに読み取らせて実行することによって、請求項９に記載された画像形成方法をコンピュータの利用で実現することができ、この画像形成方法と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００３０】
（実施の形態）
本実施の形態の画像形成装置は、印字データの出力タイミングの基準となる転送基準クロック（出力基準クロック）の周期をソフトウェア設定によって所望の周期に変化させている。具体的には、外部入力される指示に基づいて、転送基準クロックの周期が一定とならないよう、転送基準クロックの周期を種々変化させていく。これにより、擬似的にスペクトラム拡散を行なわせることができるので、転送基準クロックを周波数拡散させてＥＭＩ対策効果を向上させることができる。
【００３１】
画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置の構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す平面図であり、図２は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す正面図である。
【００３２】
インクジェット記録装置５０は、ヘッドモジュールのＡＣ特性を考慮しつつ、周波数拡散を可変にすることによりＥＭＩ対策効果を向上させて、用紙（記録媒体）１１に画像などの情報を形成する装置である。インクジェット記録装置５０は、ガイドロット１、キャリッジ３、主走査モータ５、駆動プーリ６、従動プーリ７、タイミングベルト８、エンコーダスケール１０、搬送ベルト１２、搬送ローラ１３、テンションローラ１４を有している。
【００３３】
ガイドロット１は、キャリッジ３が主走査方向に移動するようキャリッジ３を保持している。具体的には、インクジェット記録装置５０は、左右の側板（図示せず）に横架したガイドロット１によってキャリッジ３を保持している。
【００３４】
キャリッジ３は、１〜複数個の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４を装着している。記録ヘッド４は、例えばイエロー（Ｙ)のインク（記録液）滴を吐出する記録ヘッド４ｙ、シアン(Ｃ)のインク滴を吐出する記録ヘッド４ｃ、マゼンタ(Ｍ)のインク滴を吐出する記録ヘッド４ｍ、ブラック(Ｋ)のインク滴を吐出する記録ヘッド４ｋを装着している。以下、色を区別しないときは「記録ヘッド４」という。各記録ヘッド４ｙ，４ｃ，４ｍ，４ｋは、複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面（ノズル列）が主走査方向と直行する方向(副走査方向)に並ぶよう配列されるとともに、各インク吐出口方向が下方（用紙１１側）を向くようキャリッジ３に装着されている。
【００３５】
また、キャリッジ３の背面（下方）側には、スリットを形成したエンコーダスケール１０を主走査方向に沿って設けてある。また、キャリッジ３にはエンコーダスケール１０のスリットを検出するエンコーダセンサ（図示せず）を設けてある。インクジェット記録装置５０では、このエンコーダスケール１０とエンコーダセンサによって、キャリッジ３の主走査方向の位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。キャリッジ３は、記録ヘッド４ｙ，４ｃ，４ｍ，４ｋから吐出されるインク滴によって用紙１１に所定の画像を印字（記録）する。
【００３６】
なお、ここでは記録ヘッド４が、色毎に独立した液体吐出ヘッドを有する場合について説明したが、記録ヘッド４が複数色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッド有する構成としてもよい。例えば、各色のインク液滴を吐出する複数のノズル列を有した１又は複数の液体吐出ヘッドを用いる構成としてもよい。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではなく、何れの色数であってもよいし、何れの配列順序であってもよい。
【００３７】
記録ヘッド４の液体吐出ヘッドには、インク液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として種々のアクチュエータなどを用いる。圧力発生手段としては、例えば圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを用いる。
【００３８】
主走査モータ５は、駆動プーリ６と従動プーリ７との間に渡したタイミングベルト８を介してキャリッジ３を主走査方向に移動走査させる。搬送ベルト１２は、用紙１１を静電吸着するとともに、記録ヘッド４に対向する位置で用紙１１を搬送するための搬送手段である。この搬送ベルト１２は、環状をなす無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。搬送ベルト１２は、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回し、周回移動しながら帯電ローラ１５によって帯電（電荷付与）される。搬送ローラ１３は、搬送ベルト１２を回転させるローラである。テンションローラ１４は、搬送ベルト１２に所定のテンションを与えて搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間で搬送ベルト１２を保持するローラである。
【００３９】
搬送ベルト１２は、１層構造のベルトでも良く、複数層からなる構造のベルトでもよい。搬送ベルト１２が１層構造の搬送ベルトの場合は、搬送ベルト１２が用紙１１や帯電ローラ１５に接触するので、層全体を絶縁材料で形成しておく。また、搬送ベルト１２が複数層構造の搬送ベルトの場合は、搬送ベルト１２が用紙１１や帯電ローラ１５に接触する側の層を絶縁層で形成し、用紙１１や帯電ローラ１５と接触しない側の層を導電層で形成しておくことが好ましい。
【００４０】
インクジェット記録装置５０は、キャリッジ３や主走査モータ５を制御する手段として後述のエンジン制御部１００を備えている。ここで、インクジェット記録装置５０のエンジン制御部１００の構成について説明する。図３は、エンジン制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【００４１】
エンジン制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成されるマイクロコンピュータ（図３ではＣＰＵと表記）１０１を有しており、このＣＰＵ１０１によって、インクジェット記録装置５０全体の制御を行う。
【００４２】
ホスト２００から送信された画像データは、エンジン制御部１００のホストＩ／Ｆ部１０２で受信されるとともに、画像処理部１０３によって印字モードに適したデータに変換される。画像処理部１０３によってデータ変換された画像データは、画像データ格納部１０４へ格納される。
【００４３】
主走査モータ駆動部１０６は、ＣＰＵ１０１からの指示に基づいて、主走査モータ５を回転駆動させてキャリッジ３を主走査方向の往路及び復路方向に移動させる。キャリッジ３に搭載されたエンコーダ１８からは、キャリッジ３の移動距離に応じパルス信号が出力される。エッジ検出部１０７は、エンコーダ１８から出力されたパルス信号のエッジを検出するとともに、検出したパルス信号を主走査速度検出部１０８、主走査位置検出部１０９、記録ヘッド駆動制御部１１１へ送る。
【００４４】
主走査速度検出部１０８は、エッジ検出部１０７からのパルス信号の出力期間を測定し、この測定結果に基づいてキャリッジ３の速度（キャリッジ速度）を検出する。主走査速度検出部１０８は、検出したキャリッジ速度を、ＣＰＵ１０１に送る。
【００４５】
主走査位置検出部１０９は、エッジ検出部１０７からのパルス信号をカウントし、キャリッジ３の相対的な位置（キャリッジ位置）を検出する。主走査位置検出部１０９は、検出したキャリッジ位置の情報を印字領域判定部１１０へ送る。
【００４６】
印字領域判定部１１０は、主走査位置検出部１０９から送られてくるキャリッジ位置に基づいて、キャリッジ位置が印字領域内であるか否かを判定する。印字領域判定部１１０は、キャリッジ位置が印字領域内であるか否かの判定結果を記録ヘッド駆動制御部１１１へ送る。
【００４７】
記録ヘッド駆動波形格納部１０５には記録ヘッド４を駆動する駆動波形データ（後述の周期ｔｐ１，ｔＰ２など）が格納されている。記録ヘッド駆動制御部１１１は、記録ヘッド駆動波形格納部１０５に格納された駆動波形データから記録ヘッド４を駆動するための駆動波形を生成する。
【００４８】
記録ヘッド駆動制御部１１１は、キャリッジ位置が印字領域内である場合に、エッジ検出部１０７からのパルス信号を開始タイミングとして記録ヘッド４を駆動させて記録ヘッド４から液滴を吐出させる。このとき、記録ヘッド駆動制御部１１１は、画像データ格納部１０４に格納された画像データと、記録ヘッド駆動波形格納部１０５に格納された駆動波形データと、に基づいて記録ヘッド４を駆動させる。
【００４９】
本実施の形態では、記録ヘッド４の全ての液体塗出ノズル（後述の液体塗出ノズル２）を同時に駆動させる場合に限らず、各液体塗出ノズル２の駆動を時間的に分割して駆動させてもよい。ここで、インクジェット記録装置５０を、小電流技術を利用したインクジェット技術に適用した場合について説明する。全液体塗出ノズル２を同時に駆動させると、各液体塗出ノズル２間のクロストークの影響による記録品位の低下や、一時的に大電流が必要になることにより電源の大容量化などの不利益が生じる場合がある。一方、各液体塗出ノズル２を時分割駆動することによってこれらの不利益を避けることができる。
【００５０】
以下、各液体塗出ノズル２を時分割駆動させる場合について説明する。図４は、記録ヘッドの論理回路の構成を示すブロック図である。論理回路６０は、１９２ビットのシフトレジスタ６１、１９２ビットのラッチ６２、デコーダ６３を有している。シフトレジスタ６１は、データクロックＤＣＬＫに同期して入力される画像データＩＤＡＴＡをビット毎に順次出力し、ラッチ６２に入力する。ラッチ６２は、ラッチクロックＬＴＣＬＫの周期の間、シフトレジスタ６１から入力されたビット信号を保持して１９２個の各出力から出力する。デコーダ６３は、ブロック選択信号（ＢＥＮＢ０〜ＢＥＮＢ３の４つから構成される４ビットの信号）をＢＥ０〜ＢＥ１１の１２個の各ブロックを指定する信号に変換する。
【００５１】
また、論理回路６０は、ヒータＨ１〜Ｈ１９２、パワートランジスタＴ１〜Ｔ１９２、ＡＮＤゲートＧ１〜Ｇ１９２を有している。ＡＮＤゲートＧ１〜Ｇ１９２は、デコーダ６３からの出力、ラッチ６２からの出力およびヒート信号ＨＥＡＴの論理積をとって各パワートランジスタＴ１〜Ｔ１９２への駆動信号を出力する。パワートランジスタＴ１〜Ｔ１９２は、ヒータＨ１〜Ｈ１９２を駆動する。ヒータＨ１〜Ｈ１９２は、１９２個の各液体塗出ノズル２に対応する記録素子を構成している。インクジェット記録装置５０では、液体塗出ノズル２が並べられたノズル列（後述のノズル列２０）毎に論理回路６０を配設している。論理回路６０は、記録ヘッド４に配設されており、この論理回路６０と記録ヘッド４とによってヘッドモジュールを構成している。
【００５２】
図５は、論理回路によってノズル列を各ブロック毎に時分割駆動して１パス記録を行う場合のタイミングチャート（１）である。図中のＬＴＣＬＫ、ＤＣＬＫ、ＩＤＡＴＡ、ＢＥＮＢ０〜３、ＨＥＡＴはそれぞれ、図４に示したラッチクロックＬＴＣＬＫ、データクロックＤＣＬＫ、画像データＩＤＡＴＡ、デコーダ入力ＢＥＮＢ０〜３、ヒート信号ＨＥＡＴを示している。
【００５３】
１９２ビットの画像データＩＤＡＴＡは、データクロックＤＣＬＫに同期してシフトレジスタ６１に一時的に取り込まれる。そして、シフトレジスタ６１にラッチクロックＬＴＣＬＫが入力されるとラッチ６２に転送されて、ラッチ６２の１９２ビット出力の各々に出力される。一方、ブロック選択信号ＢＥＮＢ０〜３は、デコーダ６３でＢＥ０〜１１にデコードされ、ヒート信号ＨＥＡＴおよびラッチ６２の出力と共にＡＮＤゲートＧ１〜Ｇ１９２で論理積がとられる。そして、ＡＮＤゲートＧ１〜Ｇ１９２から駆動信号が出力されたパワートランジスタＴ１〜Ｔ１９２に接続されている各ヒータＨ１〜Ｈ１９２が通電され、これにより液体塗出ノズル２からインクが吐出されて用紙１１への記録が行われる。
【００５４】
例えば、画像データＩＤＡＴＡの転送周波数が１０ＭＨｚの場合、１９２個の全液体塗出ノズル２へ画像データＩＤＡＴＡを転送するのに要する時間が２０μｓｅｃ程度である。一方、ヒータＨ１〜Ｈ１９２を駆動して充分な発泡パワーを得るのに必要な時間が３〜８μｓｅｃであり、全液体塗出ノズル２の１２分割分では約１００μｓｅｃである。このため、１９２個の全液体塗出ノズル２へ画像データＩＤＡＴＡを転送するのに要する時間に比べて、液体塗出ノズル２を１２分割して分割駆動する時間の方が圧倒的に長い。
【００５５】
図６は、ノズル列をブロック毎に時分割駆動させて画像を記録する場合のドット配列図である。図６では、１９２個の全液体塗出ノズル２のうち、４８個の液体塗出ノズル２を図示し、４９個目以降の液体塗出ノズル２の図示を省略している。したがって、論理回路６０は、連続した１２個の液体塗出ノズル２を１グループとする１６のグループから構成されている。
【００５６】
論理回路６０では、１９２個の液体塗出ノズル２を所定のブロックに分けておき、各液体塗出ノズル２に対応するヒータをブロック順に時分割駆動する。具体的には、まず各グループの１番目の液体塗出ノズル（全液体塗出ノズル２における１番目、１３番目、２５番目、・・・、１８１番目の液体塗出ノズルの１６個）２で構成されるブロックを０番目のブロックとする。以下、同様に各グループの２番目の液体塗出ノズル（全液体塗出ノズル２における２番目、１４番目、２６番目、・・・、１８２番目の液体塗出ノズルの１６個）２で構成されるブロックを１番目のブロックとする。そして、各グループの１２番目の液体塗出ノズル（全液体塗出ノズル２における１２番目、２４番目、３６番目、・・・、１９２番目の液体塗出ノズルの１６個）２で構成されるブロックを１１番目のブロックとする。これにより、１９２個の液体塗出ノズル２を０番目〜１１番目までの１２個のブロックに分けておく。論理回路６０では、同じブロックの液体塗出ノズル２に内蔵されている各ヒータが、ＡＮＤゲートＧ１〜Ｇ１９２を経由してデコーダ６３の同一の出力に接続されている。論理回路６０は、これらのブロック毎に図５で示した０〜１１番のブロック順に各ヒータを時分割駆動する。
【００５７】
このような時分割駆動では、記録ヘッド４のノズル列２０を、移動方向（主走査方向）に対して垂直にした状態で移動させながら用紙１１に画像を記録すると縦罫線が傾いて記録されてしまう。そこで、図６に示すように縦罫線が主走査方向に対して直交するよう、予め液体塗出ノズル２のノズル列２０を主走査方向に対して所定の角度傾けて取り付けておく。これにより、縦罫線の傾斜を補正することができる。この結果、全液体塗出ノズル２が吐出を完了すると、グループ毎に別々のカラムを記録することとなる。
【００５８】
次に、インクジェット記録装置５０が、用紙１１の同じ領域に、複数回の走査で相補的に記録を行うマルチパス記録を行う場合について説明をする。
【００５９】
図７は、４パス記録（４回の走査での相補的な記録）を行う場合のタイミングチャート（１）である。図７では、図５と同様に、図中のＬＴＣＬＫ、ＤＣＬＫ、ＩＤＡＴＡ、ＢＥＮＢ０〜３、ＨＥＡＴはそれぞれ、図４に示したラッチクロックＬＴＣＬＫ、データクロックＤＣＬＫ、画像データＩＤＡＴＡ、デコーダ入力ＢＥＮＢ０〜３、ヒート信号ＨＥＡＴを示している。
【００６０】
１９２ビットの画像データＩＤＡＴＡは、データクロックＤＣＬＫに同期してシフトレジスタ６１に一時的に取り込まれる。そして、シフトレジスタ６１にラッチクロックＬＴＣＬＫが入力されるとラッチ６２に転送されて、ラッチ６２の１９２ビット出力の各々に出力される。一方、ブロック選択信号ＢＥＮＢ０〜３は、デコーダ６３でＢＥ０〜１１にデコードされ、ヒート信号ＨＥＡＴおよびラッチ６２の出力と共にＡＮＤゲートＧ１〜Ｇ１９２で論理積がとられる。そして、ＡＮＤゲートＧ１〜Ｇ１９２から駆動信号が出力されたパワートランジスタＴ１〜Ｔ１９２に接続されている各ヒータＨ１〜Ｈ１９２が通電され、これにより液体塗出ノズル２からインクが吐出されて用紙１１への記録が行われる。
【００６１】
パス記録の場合には１回の記録データ転送で１２ブロックの全部を駆動させているのに対して、４パス記録では３ブロックしか駆動させない。さらに、４パス記録では、順番に駆動させていく３ブロックの組み合わせを「０・４・８」、「２・６・１０」、「３・７・１１」、「１・５・９」のように変化させており、４回で１２ブロックの全てを駆動させている。
【００６２】
なお、４パス記録は、１パス記録と異なり、駆動する３ブロックを切り換えるためにデータクロックＤＣＬＫおよび画像データＩＤＡＴＡを再度出力させているが、１９２ビットの全液体塗出ノズル２の画像データＩＤＡＴＡを転送するのに要する時間は、３分割で駆動する時間よりも充分に短い。このため、インクジェット記録装置５０が４パス記録を行なう場合、１パス記録を行う場合とほぼ同じ時間で画像の形成を行うことが可能となる。
【００６３】
図８は、記録ヘッド４で図７のタイミングチャートにしたがって４パス記録を行う場合のドット配列図である。図中に黒印で示したドットが１回のパスで画像の記録されるドットである。１回のパスで記録されるドットパターンは全体の４分の１であるので、１回のパスでは、図８に示すように２５％のランダムな間引き記録となる。なお、図中のエリアＡで示されるドットのように、ドット位置が本来の位置から主走査方向にずれているドットもあるが、実際には最大で解像度ピッチの１／４のずれであり、画像形成上問題はない。
【００６４】
図５および図７に示した駆動タイミングからも分かるように、１パス記録で記録ヘッド４が１カラム移動する間になされる記録と同じドット数の記録を行うためには、４パス記録では４カラム分移動して記録する必要がある。このため、４パス記録を行う際に記録速度の低下を招かないよう、４パス記録を行う際にはキャリッジ３は１パス記録の４倍の速度で移動させる。すなわち、１パス記録でキャリッジ３が図６に示した距離ｄを移動するのに要する時間と、４パス記録でキャリッジ３が図８に示した距離Ｄを移動するのに要する時間とが等しくなるよう、主走査モータ５の回転数を制御してキャリッジ３の移動速度を速める。
【００６５】
通常、キャリッジ３が４倍の速度で移動すれば各液体塗出ノズル２の吐出周波数も４倍になるが、１つの液体塗出ノズル２に着目すると４カラムに１回しか駆動されないので、液体塗出ノズル２毎の吐出周波数は４パス記録と１パス記録とで同じである。このため、各液体塗出ノズル２に要求される吐出性能も、４パス記録と１パス記録とで同じである。
【００６６】
従来の４パス記録では各パス毎の記録データを得るために記録画像を間引く処理を行っていた。これに対し、インクジェット記録装置５０による４パス記録では、シフトレジスタ６１に格納された１９２ビット分の画像データを各パス毎に１／４（４８ビット）ずつ選択し、かつ、その４８ビットのデータを用いて時分割記録を行っている。このため、インクジェット記録装置５０による４パス記録では、記録画像の間引き処理が不要となる。従って、インクジェット記録装置５０では、従来のマルチパス記録で必要であった、各パスに対応したサンプリングデータを得るためのマスクＲＯＭなどの記憶素子が不必要となり、記録装置全体でのコストダウンが可能となる。
【００６７】
また、記録データの転送時間に関しても、転送クロック（データクロックＤＣＬＫ）＝１０ＭＨｚのとき、１９２ビット分の転送時間が１９μｓｅｃであるので、吐出周波数が４倍の４０ｋＨｚ（２５μｓｅｃ）となっても問題とはならない。
【００６８】
なお、ここでは、マルチパス記録として４パス記録を例にして説明したが、パス数を４以外とする場合には、図９に示すように、記録ヘッド４の駆動パターンを変化させればよい。図９は、パス数と記録ヘッドの駆動パターンの関係を示す図である。２パス記録を行う場合、例えば、偶数ブロックと奇数ブロックとを交互に駆動させる制御を行う。また、３パス記録を行う場合、例えば、同時に駆動する４ブロックの組み合わせを「０・３・６・９」、「１・４・７・１０」、「２・５・８・１１」の３組の組み合せを切り換えて順番に駆動させる制御を行なう。
【００６９】
図９では、１パス記録の駆動パターンを駆動パターン１−１で示し、２パス記録の偶数ブロックと奇数ブロックとを交互に駆動させ駆動パターンを、それぞれ駆動パターン２−１，２−２で示している。また、３パス記録で同時に駆動させるブロックの組み合せ「０・３・６・９」、「１・４・７・１０」、「２・５・８・１１」を、それぞれ駆動パターン３−１，３−２，３−３で示し、４パス記録で同時に駆動させるブロックの組み合せ「０・４・８」、「２・６・１０」、「３・７・１１」、「１・５・９」を、それぞれ駆動パターン４−１，４−２，４−３，４−４で示している。
【００７０】
これら４パス記録以外のマルチパス記録の場合にも、記録速度の低下を招かないためには、パス数の増加にしたがってキャリッジ３の移動速度を早める必要がある。図１０および図１１は、パス数に応じたキャリッジ速度の設定手順を示すフローチャートである。
【００７１】
インクジェット記録装置５０のＣＰＵ１０１は、まず記録パス数が４パスであるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。記録パス数が４パスでない場合（ステップＳ１１０、Ｎｏ）、ＣＰＵ１０１は、記録パス数が３パスであるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。記録パス数が３パスでない場合（ステップＳ１２０、Ｎｏ）、ＣＰＵ１０１は、記録パス数が２パスであるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。
【００７２】
記録パス数が２パスでない場合（ステップＳ１３０、Ｎｏ）、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ速度を通常の移動速度（１パス記録での移動速度）に設定する（ステップＳ１４０）。
【００７３】
この後、インクジェット記録装置５０は、１ライン記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅（短手方向）分だけ紙送りを実行する（ステップＳ１５０，Ｓ１６０）。インクジェット記録装置５０は、所定ライン分の画像記録を完了したか否かを判断する（ステップＳ１７０）。インクジェット記録装置５０は、所定ライン分の画像記録を完了するまで、ステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理を繰り返す。所定ライン分の画像記録を完了すると（ステップＳ１７０、Ｙｅｓ）、インクジェット記録装置５０は、用紙１１への画像の記録を終了する。
【００７４】
記録パス数が２パスである場合（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ速度が１パス記録での移動速度に対して２倍となるようキャリッジ速度を設定する（ステップＳ１８０）。
【００７５】
この後、インクジェット記録装置５０は、駆動パターン２−１で１パス目の記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅の１／２だけ紙送りを実行する（ステップＳ１９０，Ｓ２００）。さらに、インクジェット記録装置５０は、駆動パターン２−２で２パス目の記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅の１／２だけ紙送りを実行する（ステップＳ２１０，Ｓ２２０）。インクジェット記録装置５０は、所定ライン分の画像記録を完了したか否かを判断する（ステップＳ２３０）。インクジェット記録装置５０は、所定ライン分の画像記録を完了するまで、ステップＳ２００〜Ｓ２３０の処理を繰り返す。所定ライン分の画像記録を完了すると（ステップＳ２３０、Ｙｅｓ）、インクジェット記録装置５０は、用紙１１への画像の記録を終了する。
【００７６】
記録パス数が３パスである場合（ステップＳ１２０、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ速度が１パス記録での移動速度に対して３倍となるようキャリッジ速度を設定する（ステップＳ３１０）。
【００７７】
この後、インクジェット記録装置５０は、駆動パターン３−１で１パス目の記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅の１／３だけ紙送りを実行する（ステップＳ３２０，Ｓ３３０）。さらに、インクジェット記録装置５０は、駆動パターン３−２で２パス目の記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅の１／３だけ紙送りを実行する（ステップＳ３４０，Ｓ３５０）。さらに、インクジェット記録装置５０は、駆動パターン３−３で３パス目の記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅の１／３だけ紙送りを実行する（ステップＳ３６０，Ｓ３７０）。インクジェット記録装置５０は、所定ライン分の画像記録を完了したか否かを判断する（ステップＳ３８０）。インクジェット記録装置５０は、所定ライン分の画像記録を完了するまで、ステップＳ３２０〜Ｓ３８０の処理を繰り返す。所定ライン分の画像記録を完了すると（ステップＳ３８０、Ｙｅｓ）、インクジェット記録装置５０は、用紙１１への画像の記録を終了する。
【００７８】
記録パス数が４パスである場合（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ速度が１パス記録での移動速度に対して４倍となるようキャリッジ速度を設定する（ステップＳ３９０）。
【００７９】
この後、インクジェット記録装置５０は、駆動パターン４−１で１パス目の記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅の１／４だけ紙送りを実行する（ステップＳ４００，Ｓ４１０）。さらに、インクジェット記録装置５０は、駆動パターン４−２で２パス目の記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅の１／４だけ紙送りを実行する（ステップＳ４２０，Ｓ４３０）。さらに、インクジェット記録装置５０は、駆動パターン４−３で３パス目の記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅の１／４だけ紙送りを実行する（ステップＳ４４０，Ｓ４５０）。さらに、インクジェット記録装置５０は、駆動パターン４−４で４パス目の記録を実行して、全液体塗出ノズル２の幅の１／４だけ紙送りを実行する（ステップＳ４６０，Ｓ４７０）。インクジェット記録装置５０は、所定ライン分の画像記録を完了したか否かを判断する（ステップＳ４８０）。インクジェット記録装置５０は、所定ライン分の画像記録を完了するまで、ステップＳ４００〜Ｓ４８０の処理を繰り返す。所定ライン分の画像記録を完了すると（ステップＳ４８０、Ｙｅｓ）、インクジェット記録装置５０は、用紙１１への画像の記録を終了する。このように、インクジェット記録装置５０は、パス数が増えても記録速度の低下を招かないように、パス数に応じてキャリッジ３の移動速度を速める。
【００８０】
次に、図１２を参照して図８に示した駆動方法で４パス記録を行なった場合のノズル列２０の記録状態について説明する。図１２は、記録画像上の同一エリアに対して何れの駆動パターンが選択されたかを示している。駆動パターン４−１〜４−４は、それぞれ図９に示した駆動パターン４−１〜４−４を示している。各マスは図８の点線で囲まれた領域（１２ドット）に対応し、１パス目から４パス目に対応するＰ１〜Ｐ４のそれぞれは、５カラム×４グループの領域を示している。
【００８１】
１パス目はノズル列２０の下側の４８個の液体塗出ノズル２が画像を記録し、４８個の液体塗出ノズル２の分だけ用紙１１が相対的に移動してから２パス目が記録される。このため、同一エリアを記録するときに使用される液体塗出ノズル２は、１つのパスが終了する度に４８個ずつ上側にシフトされることになる。インクジェット記録装置５０は、１９２個の液体塗出ノズルを４８個ずつ４つのパスに分けて記録するので、パス毎に駆動パターンをずらさなくても４パスで全ドットの記録が完了する。
【００８２】
なお、液体塗出ノズル２の数やパス毎の液体塗出ノズル２のシフト量が異なる場合には、パス毎に駆動パターンのサイクルを所定カラム分シフトさせて調整させる必要がある。
【００８３】
次に、カラー記録ヘッドで画像記録する場合の記録状態について説明をする。図１３は、１回の主走査に対する各キャリッジ位置での駆動パターンを示す図である。１マスは、図１２と同様に１２ドットに対応している。Ｐ１はキャリッジ３の初期位置であり、Ｐ２はＰ１のキャリッジ位置から主走査方向にノズル列２０の間隔（短手方向）分だけ移動したキャリッジ位置である。換言すると、Ｐ２ではＰ１によって各ノズル列２０が画像を記録した位置に、Ｐ１の際のノズル列２０よりも１つ左側のノズル列２０によって画像を重ねて記録する。Ｐ３、Ｐ４では、さらにキャリッジ３が移動して、ノズル列２０が重ねて画像を記録する。
【００８４】
太線で囲まれたエリアでは、Ｐ１でＢｋのインクが吐出された後に、Ｐ２〜Ｐ４でＣ，Ｍ，Ｙの各色のノズル列２０が同一エリアに画像を記録する。このため、ノズル列２０によって画像画記録されるエリアは４つのノズル列２０の全てで別々のタイミングとなる。したがって、短時間に同一ドットに重ねて画像が記録されることがない。これにより、複数のインク間のにじみやインク引きあいによるドットずれを最小限に抑えることが可能となる。なお、ここではノズル列２０が複数あるカラー記録ヘッドについて説明したが、同一色のノズル列２０が複数ある記録ヘッド４の場合でも同様の効果が得られる。
【００８５】
ところで、記録ヘッド４では図１４に示すように、図５，７のタイミングチャートの中で示した信号のうち、画像データＩＤＡＴＡとヒータを駆動する時間を規定しているヒート信号ＨＥＡＴ以外のすべての信号は４つの論理回路に共通の信号となっている。このため、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）のノズル列２０毎に駆動させるブロックを変えることはできない。したがって、インクジェット記録装置５０は、ノズル列２０間の距離（配設間隔）を変えることによって図１３のような記録状態を実現する。例えば、図１３は各々のノズル列２０間の距離が主走査解像度ピッチの（４ｍ＋１）倍（ｍは自然数）のときの記録状態である。
【００８６】
なお、ここでは各ノズル列２０の間の距離は同一である場合について説明したが、ノズル列２０間の距離が主走査解像度ピッチの（４ｍ＋１）倍である条件を満たせば同一である必要はない。また、図１５に示すように、全ての信号がノズル列２０毎に独立に供給されるよう構成された記録ヘッド４では、各ノズル列２０間の距離は任意に設定することができる。
【００８７】
また、ここでは図４に示した構成の論理回路６０が図５，７に示したタイミングチャートで駆動する場合を例として説明したが、論理回路の構成を図１６に示す構成としてもよい。
【００８８】
図１６は、論理回路の他の構成を示すブロック図（１）である。図１６に示す論理回路７０は、駆動ブロック毎にそのブロックで駆動される１６個の液体塗出ノズル２のデータを転送する。この場合、論理回路７０は、図１７，１８に示すタイミングチャートに従って駆動すればよい。図１７は、論理回路７０が１パス記録を行う場合のタイミングチャート（２）であり、図１８は論理回路７０が４パス記録を行う場合のタイミングチャート（２）である。これにより、記録ヘッド４の駆動に論理回路７０を用いた場合であっても、記録ヘッド４の駆動に論理回路６０を用いた場合と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
また、論理回路の構成を図４に示した論理回路６０や図１６に示した論理回路７０とは異なる別の構成としてもよい。図１９は、論理回路の他の構成を示すブロック図（２）である。図１９に示す論理回路８０は、外部からＢＥＮＢ０〜３の信号を入力せず、ブロック毎に１６個の液体塗出ノズル２のデータと駆動ブロック番号のデータとを、一緒に記録ヘッド４に転送する。この場合、論理回路８０は、図２０，２１に示すタイミングチャートに従って駆動すればよい。図２０は、論理回路８０が１パス記録を行う場合のタイミングチャート（３）であり、図２１は論理回路８０が４パス記録を行う場合のタイミングチャート（３）である。これにより、記録ヘッド４の駆動に論理回路８０を用いた場合であっても、記録ヘッド４の駆動に論理回路６０，７０を用いた場合と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
このように、複数の液体塗出ノズル２を複数のブロックに分割し、同時に駆動する液体塗出ノズルブロックを選択すると共にマルチパス記録におけるパスの回数に応じてキャリッジ速度を速めているので、記録速度の高速性を維持することができる。
【００９１】
また、マルチパス記録と時分割駆動により、一度に駆動する液体塗出ノズル２の数は増加しないので、液体塗出ノズル２を駆動するために必要な電力を低く抑えることができる。その結果、プリンタ電源の容量増加によるコストアップおよび重量アップを回避できる。
【００９２】
また、マルチパス記録の制御と時分割駆動の制御によって、用紙１１に記録される画像が自動的に間びかれることになるので、各パスに対応したサンプリングデータを得るためのマスクＲＯＭなどの素子が不必要となり、低コストでインクジェット記録装置５０を作製することが可能となる。
【００９３】
また、インクジェット記録装置５０は、短時間に同一ドットに重ねてインクが記録されることがないので、複数のインク間のにじみやインク引きあいによるドットずれを最小限に抑えることができ、高品位なカラー画像を記録することが可能となる。
【００９４】
なお、ここでは複数のノズル列２０を１つの記録ヘッド４に一体化させた場合について説明したが、複数の記録ヘッド４を搭載したプリンタにおいても同様に複数のインク間のにじみやインク引きあいによるドットずれを抑えることができる。プリンタが複数の記録ヘッド４を有する場合には記録すべき画像データは各々の記録ヘッド４に個別に供給される。このため、インクジェット記録装置５０と同様に、ノズル列２０間の距離を調整する方法のほかに駆動パターンのサイクルを各記録ヘッド４毎にシフトさせて、パス毎の駆動パターンのサイクルを調整することもできる。
【００９５】
また、ここでは隣接する液体塗出ノズル２を異なるブロックに分割して駆動させる記録ヘッド４について説明したが、図２２に示すような上側から連続して配置された８つの液体塗出ノズル２が８個ずつ同時に駆動するタイプの記録ヘッドにインクジェット記録装置５０の記録ヘッド４を適用してもよい。図２２では、上側から連続して配置された８つの液体塗出ノズルを８個ずつ同時に駆動させて画像を記録する場合のドット配列図を示している。
【００９６】
また、記録ヘッド４から吐出される液滴はインクであり、インクタンクに収容される液体はインクである場合について説明したが、インクタンクへの収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために、用紙１１に対して吐出される処理液などをインクタンクに収容してもよい。また、記録素子としてヒータＨ１〜Ｈ１９２を用いる場合について説明したが、これに限らずピエゾ素子を記録素子として用いてもよい。
【００９７】
上述してきたように、インクジェット記録装置５０は、所定の印字位置にキャリッジ３が移動したことを確認すると、印字するデータを記録ヘッド４（ヘッドモジュール）に転送し、用紙１１に印字する。この印字データ（画像データＩＤＡＴＡ）の転送は、最小のデータ線数で効率良く行うために、例えばシリアル転送によって行われる。シリアル転送は、データ転送クロックと印字データによって行われる。
【００９８】
図２３は、放射ノイズのノイズ特性を説明するための図である。図２３の左側に示すノイズ特性は、狭い周波数帯域に同時スイッチングする信号線が集中した場合を示している。狭い周波数帯域でスイッチングさせた場合、高いノイズが発生している。また、図２２の右側に示すノイズ特性は、広い周波数帯域を設けこの帯域でスイッチングさせた場合を示している。広い周波数帯域でスイッチングさせた場合、ノイズが分散している。このように、広い周波数帯域でスイッチングさせた場合、狭い周波数帯域でスイッチングさせる場合よりも、周波数拡散による放射ノイズが低減する。本実施の形態では、広い周波数帯域でスイッチングさせることによって、放射ノイズを低減させる。
【００９９】
次に、記録ヘッド４の論理回路６０にデータ転送する際の転送基準クロック（データ転送基準クロック）と印字データのタイミングについて説明する。転送基準クロックは、印字データの転送タイミングの基準となるクロックである。図２４は、従来用いられていた転送基準クロックと印字データの転送タイミングを示す図である。図２４では、ノイズ対策を行なっていない転送方法を用いて、転送基準クロックと印字データを論理回路６０に転送した場合を示している。転送基準クロック（ＣＬＫ）は、常に周期ｔｐのサイクルでクロック出力される。また、印字データ（Ｄａｔａ＿１、Ｄａｔａ＿２）は、論理回路６０のＡＣ特性を満たすセットアップ（ｔＳ）、ホールド（ｔＨ）で転送基準クロックに対して所定の遅延時間で出力される。
【０１００】
図２５は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置で用いる転送基準クロックと印字データの転送タイミングを示す図である。なお、ここでの転送基準クロック（ＣＬＫ）は、図４などで示したデータクロックＤＣＬＫに対応し、ここでの第１の印字データ（Ｄａｔａ＿１）や第２の印字データ（Ｄａｔａ＿２）は図４などで示した画像データＩＤＡＴＡに対応する。また、ここでのｔＯＤＬＹ１，ｔＯＤＬＹ２、セットアップｔＳ１，ｔＳ２、ホールドｔＨ１，ｔＨ２が、特許請求の範囲に記載の印字情報に対応する。
【０１０１】
インクジェット記録装置５０は、転送基準クロック（ＣＬＫ）（クロック情報）を、周期ｔＰ１と周期ｔＰ２との交互で出力する。換言すると、インクジェット記録装置５０は、転送基準クロックの周期が一定とならないよう複数種類の周期を順番に切替えて出力する。
【０１０２】
また、インクジェット記録装置５０は、第１の印字データ（Ｄａｔａ＿１）を転送基準クロックに対して第１の遅延時間（ｔＯＤＬＹ１）で出力し、第２の印字データ（Ｄａｔａ＿２）を転送基準クロックに対して第２の遅延時間（ｔＯＤＬＹ２）で出力する。換言すると、インクジェット記録装置５０は、ヘッドモジュール毎に異なる遅延時間で印字データを出力する。そして、転送基準クロックの周期切り替えタイミングを、印字データが切替わる毎に（１データ切り替わりタイミング毎）に変えている。具体的には、データＤ１からデータＤ２に切り替わる際に周期ｔＰ２から周期ｔＰ１に変わり、データＤ２からデータＤ３に切り替わる際に周期ｔＰ１から周期ｔＰ２に変わる場合を示している。
【０１０３】
この周期ｔＰ１，ｔＰ２の設定方法や遅延時間ｔＯＤＬＹ１，ｔＯＤＬＹ２などは、エンジン制御部（ヘッドモジュール制御部）１００内のＡＳＩＣなどに出力タイミング情報としてソフトウェア設定しておく。ＡＳＩＣへは、所定の入力手段（図示せず）から、外部入力によって種々の設定を行なっておく。そして、論理回路６０は、このＡＳＩＣに設定された出力タイミング情報に基づいて動作する。ＡＳＩＣは、エンジン制御部１００のうち、ＣＰＵ１０１とホストＩ／Ｆ部１０２を除く部分である。
【０１０４】
転送基準クロックの周期切り替えタイミングは、図２５に示したように１データ切り替わり毎に変える場合に限らず、記録媒体への情報の印字位置に基づいて変化させてもよい。図２６は、転送基準クロックの周期切り替えタイミングが印字位置に基づいて変化する場合の転送基準クロックの周期を説明するための図である。図２６では、印字データ転送を、エンコーダシートの読み取り位置（キャリッジ位置）に同期して開始する場合を示している。
【０１０５】
図２６に示す位置Ｘ１〜Ｘ３は、印字開始位置である。位置Ｘ１と位置Ｘ３に対応する転送基準クロックの周期は、周期ｔＰ１であり、位置Ｘ２の転送基準クロック周期は周期ｔＰ２となっている。換言すると、印字開始位置が変わる度に、転送基準クロック周期を周期ｔＰ１と周期ｔＰ２とで交互に変化させていく。
【０１０６】
図２６では、位置Ｘ１から位置Ｘ２に切替わる際に周期ｔＰ１から周期ｔＰ２に変わり、位置Ｘ２から位置Ｘ３に切り替わる際に周期ｔＰ２から周期ｔＰ１に変わる場合を示している。周期ｔＰ１と周期ｔＰ２の切替え設定は、ＡＳＩＣ設定をｔＰ１＝ｎ（ｎは自然数）１、ｔＰ２＝ｍ（ｍは自然数）とすることによって行う。ここでのｎは、周期ｔＰ１から周期ｔＰ２への切替えを行うまでに印字開始位置が切替わる回数である。また、ここでのｍは、周期ｔＰ２から周期ｔＰ１への切替えを行うまでに印字開始位置が切替わる回数である。したがって、図２６のように周期ｔＰ１と周期ｔＰ２を切替える場合（印字開始位置が１回変わる度に周期を切換える場合）には、ＡＳＩＣ設定をｔＰ１＝１、ｔＰ２＝１に設定しておく。
【０１０７】
また、例えば、印字開始位置が３回切替わった場合に、周期ｔＰ１から周期ｔＰ２へ切替えるとともに、印字開始位置が２回切替わった場合に、周期ｔＰ２から周期ｔＰ１へ切替える場合には、ｔＰ１＝３、ｔＰ２＝２に設定しておく。これにより、例えばｔＰ１＝３、ｔＰ２＝２に設定すると、位置Ｘ１〜Ｘ３の期間の転送基準クロック周期は周期ｔＰ１となり、位置Ｘ４，Ｘ５（図示せず）の期間の転送基準クロック周期は周期ｔＰ２となる。
【０１０８】
このように、インクジェット記録装置５０は、ＥＭＩ効果が高い状態をソフトウェア設定によって可変に設定できるので、追加部品等のコストアップをすることなくノイズを低減させることが可能となる。
【０１０９】
本実施の形態では、周期の設定数（ｔＰ１、ｔＰ２、ｔＰ３、・・・）や、遅延時間の設定数（ｔＯＤＬＹ１、ｔＯＤＬＹ２、ｔＯＤＬＹ３、・・・）は、液体塗出ノズル２の数などに応じて任意に設定可能とする。
【０１１０】
なお、転送基準クロックの周期や遅延時間を１つずつ別々に設定する場合に限らず、周期を所定の範囲内で変化させてもよい。例えば、周期を転送基準クロックの周波数可変帯域内の例えば−３％の変動幅（変動範囲）に設定することによって、擬似ＳＳＣＧのような周期設定を行ってもよい。擬似ＳＳＣＧ手法（周波数変動手法）として、変動幅が−３％に設定された場合、ＡＳＩＣから記録ヘッド４（論理回路６０）への転送基準クロックは常時−３％の変動幅の範囲で可変に出力される。
【０１１１】
図２７は、転送基準クロックの周期を周波数可変帯域内の所定の変動幅の範囲で変化させた場合の、転送基準クロックと印字データのタイミングを示す図である。図２７では、周期ｔＰ１、周期ｔＰ２、周期ｔＰ３、周期ｔＰ４・・・がそれぞれ周波数可変帯域の−３％の範囲内で可変に出力される。このとき用いる周期変動率は、別途ＡＳＩＣに変動傾き値（変動割合）として設定しておく。転送基準クロックの周期を周波数可変帯域内で変動させる場合、周期切替えタイミングの変更を１クロック毎としてもよいし１印字位置毎としてもよい。
【０１１２】
また、ハードウェア（図３の記録ヘッド駆動制御部１１１）制御によって、転送基準クロックの周期と遅延時間の関係が論理回路６０のＡＣ特性を満たすようセットアップ、ホールド時間を確保してもよい。例えば、転送基準クロックとデータ出力の関係としてＡＳＩＣにセットアップ、ホールドを設定しておく。そして、記録ヘッド駆動制御部（補正制御機構）１１１が、周期設定や周波数変動設定（周波数可変帯域内での変動幅の設定）による転送基準クロックと遅延時間（ｔＯＤＬＹ）との関係はセットアップの規定やホールドの規定を満足していないと判断すると、セットアップやホールドを満足しない遅延時間の値を無視する。そして、記録ヘッド駆動制御部１１１は、論理回路６０のＡＣ特性を優先することでヘッドモジュールの動作を保証する制御を行う。
【０１１３】
なお、以下の式（１）で示す関係がある場合、図２７の周期期間（ｔｐ１〜ｔｐ２）に示すようにデータ（Ｄａｔａ＿１）のセットアップが確保できない。このため、ｔＳ１が式（１）を満たすｔＳ１の区間がＡＣ特性未達区間（論理回路６０のＡＣ特性を優先する区間）となる。
【０１１４】
最小の周期ｔｐ１−ｔＯＤＬＹ１≧ｔＳ１・・・（１）
【０１１５】
ｔＳ１の期間を確保できるまでは、以下の式（２）を満たす遅延時間を実際のデータ出力遅延時間とする。
【０１１６】
最小の周期ｔｐ１−ｔＯＤＬＹ１＜ｔＳ１・・・（２）
【０１１７】
なお、本実施の形態では、画像形成をインクジェット記録装置５０によって行う場合について説明したが、インクジェット機能を有したＦＡＸ等の画像形成複合装置（複合機）によって画像形成を行なってもよい。
【０１１８】
図２８は、かかる複合機２０１のハードウェア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この複合機２０１は、コントローラ２１０とエンジン部（Ｅｎｇｉｎｅ）２６０とをＰＣＩ（Peripheral  Component  Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ２１０は、複合機２０１全体の制御と描画、通信、操作部（入力部）２２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部２６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部２６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【０１１９】
コントローラ２１０は、ＣＰＵ２１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）２１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）２１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）２１３とＡＳＩＣ２１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス２１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ２１２は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２１２ａと、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２１２ｂとをさらに有する。
【０１２０】
ＣＰＵ２１１は、複合機２０１の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ２１３、ＭＥＭ−Ｐ２１２およびＳＢ２１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【０１２１】
ＮＢ２１３は、ＣＰＵ２１１とＭＥＭ−Ｐ２１２、ＳＢ２１４、ＡＧＰ２１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ２１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【０１２２】
ＭＥＭ−Ｐ２１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ２１２ａとＲＡＭ２１２ｂとからなる。ＲＯＭ２１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ２１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【０１２３】
ＳＢ２１４は、ＮＢ２１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ２１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ２１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【０１２４】
ＡＳＩＣ２１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated  Circuit）であり、ＡＧＰ２１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ２１８およびＭＥＭ−Ｃ２１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ２１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ２１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ２１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct  Memory  Access  Controller）と、エンジン部２６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ２１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax  Control  Unit）２３０、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）２４０、ＩＥＥＥ１３９４（the  Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers 1394）インターフェース２５０が接続される。
【０１２５】
ＭＥＭ−Ｃ２１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）２１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【０１２６】
ＡＧＰ２１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ２１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【０１２７】
なお、本実施の形態のインクジェット記録装置５０や複合機２０１で実行される画像形成プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のインクジェット記録装置５０や複合機２０１で実行される画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【０１２８】
さらに、本実施の形態のインクジェット記録装置５０や複合機２０１で実行される画像形成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態のインクジェット記録装置５０や複合機２０１で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【０１２９】
本実施の形態のインクジェット記録装置５０や複合機２０１で実行される画像形成プログラムは、上述したエンジン制御部１００の各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像形成プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、エンジン制御部１００の各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１３０】
これにより、転送基準クロックの周期をソフトウェア設定によって変化させているので、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能となる。また、ソフトウェア設定によって転送基準クロックの周期を変化させているので、液体塗出ノズルに応じた設定を容易に行うことが可能となる。
【０１３１】
このように、実施の形態によれば、印字データの切替えタイミングを、転送基準クロック（印字データ出力基準クロック）に対して可変設定することができるので、転送基準クロックを周波数拡散させることができる。これにより、転送基準クロックとデータ信号による不要なノイズを低減でき、簡易な構成でＥＭＩ対策効果を向上させることが可能となる。したがって、追加部品等のコストアップをすることなくノイズを低減させることが可能となる。
【０１３２】
また、転送基準クロックの周期切り替えタイミングを種々設定できるので、ＥＭＩ対策として最も効果的な切替えタイミングを実機において確認して変更タイミングを設定することができる。これにより、追加部品に頼ることなくＥＭＩ対策を行うことが可能となる。インクジェット記録装置５０の開発段階などでは、実機評価の結果に基づいて周期の正確な切替え期間を確定させることが必須である。本実施の形態では、ヘッドモジュールのＡＣ特性をＡＳＩＣに設定（ソフトウェア設定）することによって実機評価時におけるノイズ対策を容易に実現することができる。
【０１３３】
また、印字データの切り替えタイミングと転送基準クロックの周波数拡散は、周波数可変帯域内での周期変動率の変動傾き値によって常時変動させることができるので、簡単なソフトウェア設定によって容易に擬似ＳＳＣＧ（スペクトラム拡散）効果を得ることが可能となる。
【０１３４】
また、インクジェット記録装置５０は、記録ヘッド駆動制御部１１１が印字データと転送基準クロックのＡＣ特性を満たすよう、記録ヘッド４を動作させているので、簡単なソフトウェア設定によって容易に擬似ＳＳＣＧ効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】エンジン制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】記録ヘッドの論理回路の構成を示すブロック図である。
【図５】、論理回路によってノズル列を各ブロック毎に時分割駆動して１パス記録を行う場合のタイミングチャート（１）である。
【図６】ノズル列をブロック毎に時分割駆動させて画像を記録する場合のドット配列図である。
【図７】４パス記録を行う場合のタイミングチャート（１）である。
【図８】記録ヘッド４で図７のタイミングチャートにしたがって４パス記録を行う場合のドット配列図である。
【図９】パス数と記録ヘッドの駆動パターンの関係を示す図である。
【図１０】パス数に応じたキャリッジ速度の設定手順を示すフローチャート（１）である。
【図１１】パス数に応じたキャリッジ速度の設定手順を示すフローチャート（２）である。
【図１２】記録画像上の同一エリアに対して何れの駆動パターンが選択されるかを示す図である。
【図１３】１回の主走査に対する各キャリッジ位置での駆動パターンを示す図である。
【図１４】４つの論理回路に共通の信号を説明するための図である。
【図１５】全ての信号がノズル列毎に独立に供給されるよう構成された記録ヘッドを説明するための図である。
【図１６】論理回路の他の構成を示すブロック図（１）である。
【図１７】図１６の論理回路が１パス記録を行う場合のタイミングチャート（２）である。
【図１８】図１６の論理回路が４パス記録を行う場合のタイミングチャート（２）である。
【図１９】論理回路の他の構成を示すブロック図（２）である。
【図２０】図１８の論理回路が１パス記録を行う場合のタイミングチャート（３）である。
【図２１】図１８の論理回路が４パス記録を行う場合のタイミングチャート（３）である。
【図２２】上側から連続して配置された８つの液体塗出ノズルを８個ずつ同時に駆動させて画像を記録する場合のドット配列図である。
【図２３】放射ノイズのノイズ特性を説明するための図である。
【図２４】従来用いられていた転送基準クロックと印字データの転送タイミングを示す図である。
【図２５】実施の形態に係るインクジェット記録装置で用いる転送基準クロックと印字データの転送タイミングを示す図である。
【図２６】転送基準クロックの周期切り替えタイミングが印字位置に基づいて変化する場合の転送基準クロックの周期を説明するための図である。
【図２７】転送基準クロックの周期を周波数可変帯域内の所定の変動幅の範囲で変化させた場合の、転送基準クロックと印字データのタイミングを示す図である。
【図２８】複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１  ガイドロット
２  液体塗出ノズル
３  キャリッジ
４ｙ，４ｃ，４ｍ，４ｋ  記録ヘッド
５  主走査モータ
６  駆動プーリ
７  従動プーリ
８  タイミングベルト
１０  エンコーダスケール
１１  用紙
１２  搬送ベルト
１３  搬送ローラ
１４  テンションローラ
１５  帯電ローラ
１８  エンコーダ
２０  ノズル列
５０  インクジェット記録装置
６０，７０，８０  論理回路
６１  シフトレジスタ
６２  ラッチ
６３  デコーダ
１００  エンジン制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ホストＩ／Ｆ部
１０３  画像処理部
１０４  画像データ格納部
１０５  記録ヘッド駆動波形格納部
１０６  主走査モータ駆動部
１０７  エッジ検出部
１０８  主走査速度検出部
１０９  主走査位置検出部
１１０  印字領域判定部
１１１  記録ヘッド駆動制御部
２００  ホスト
２０１  複合機
２１０  コントローラ
２１１  ＣＰＵ
２１２  ＭＥＭ−Ｐ
２１３  ＮＢ
２１４  ＳＢ
２１５  ＡＧＰバス
２１６  ＡＳＩＣ
２１７  ＭＥＭ−Ｃ
２１８  ＨＤＤ
２２０  操作部
２３０  ＦＣＵ
２４０  ＵＳＢ
２５０  ＩＥＥＥ１３９４インターフェース
２６０  エンジン部
Ｇ１〜Ｇ１９２  ＡＮＤゲート
Ｈ１〜Ｈ１９２  ヒータ
Ｔ１〜Ｔ１９２  パワートランジスタ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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