(57)【要約】【課題】異なる線速度において実行したパワーキャリブレーション処理の複数の結果を保持しておくことにより、データ記録時の線速度が変更された場合においても、記録品質の低下を抑止する。【解決手段】出力決定部５１は、OPC部４１にパワーキャリブレーション処理を実行させ、その結果得られる出力レベルをそのまま採用する。そしてデータ記録を開始した後、何らかの理由によって線速度を変更する場合、変更後の線速度に対応する出力レベルが既にテーブルメモリ５２に保持されているならば、それを採用する。保持されていないならば、テーブルメモリ５２に保持されている、他の線速度に対応する出力レベルに基づいて出力レベルを計算する。本発明は、パワーキャリブレーション処理を行う記録装置に適用できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して異なる複数の記録速度でデータを記録する記録装置において、
前記記録媒体に所定の記録速度でデータを記録するときに最適な記録出力を検出するパワーキャリブレーション処理を行う最適出力検出手段と、
前記パワーキャリブレーション処理によって検出された最適な記録出力を、前記所定の記録速度に対応付けて保持する保持手段と、
前記記録媒体に対してデータを記録するときの前記記録出力を決定する決定手段とを含み、
前記決定手段は、
所定の記録速度でデータの記録が開始される場合、前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、前記最適出力検出手段による前記パワーキャリブレーション処理で検出される前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、反対に、前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、
データの記録の途中で記録速度が変更される場合、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、保持されている所定の記録速度に対応する最適な記録出力に基づいて、前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を計算して採用し、
反対に、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を採用する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記保持手段は、揮発性メモリである
ことを特徴とする請求子１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録媒体に所定の記録速度でデータを記録するときに最適な記録出力を検出するパワーキャリブレーション処理を行う最適出力検出手段と、
前記パワーキャリブレーション処理によって検出された最適な記録出力を、前記所定の記録速度に対応付けて保持する保持手段と、
前記記録媒体に対してデータを記録するときの前記記録出力を決定する決定手段とを備える記録装置の記録方法において、
所定の記録速度でデータの記録が開始される場合、
前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、前記パワーキャリブレーション処理で検出される前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、
前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、
データの記録の途中で記録速度が変更される場合、
変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、保持されている所定の記録速度に対応する最適な記録出力に基づいて、前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を計算して採用し、
変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を採用する
ステップを含むことを特徴とする記録方法。
【請求項４】
記録媒体に所定の記録速度でデータを記録するときに最適な記録出力を検出するパワーキャリブレーション処理を行う最適出力検出手段と、
前記パワーキャリブレーション処理によって検出された最適な記録出力を、前記所定の記録速度に対応付けて保持する保持手段と、
前記記録媒体に対してデータを記録するときの前記記録出力を決定する決定手段とを備える記録装置の制御用のプログラムであって、
所定の記録速度でデータの記録が開始される場合、
前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、前記パワーキャリブレーション処理で検出される前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、
前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、
データの記録の途中で記録速度が変更される場合、
変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、保持されている所定の記録速度に対応する最適な記録出力に基づいて、前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を計算して採用し、
変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を採用する
ステップを含む処理を記録装置のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録方法、およびプログラムに関し、特に、データの記録に先立って実行する、レーザ光の出力レベルを最適化するためのパワーキャリブレーション処理の結果を再利用するようにした記録装置、記録方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＣＤ(compact disc)、DVD(digital versatile disc)、ＢＤ(blu-ray disc)などの光ディスク媒体にデータを記録する記録装置では、データの書き込みに先立ち、光ディスク媒体の個体差に対応して照射するレーザ光の出力レベルを最適化するためのパワーキャリブレーション(OPC:optimal power calibration)処理を実行する必要がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
パワーキャリブレーション処理では、光ディスク媒体のOPC領域（試書き領域）の未記録領域に数回異なるレーザ光の出力レベルで試書きが行われ、それらが読み出されて、その読み出し状況に基づいて最適なレーザ出力が決定される。
【０００４】
なお、パワーキャリブレーション処理は、実際にデータを記録するときの線速度で光ディスクを回転駆動させた状態で実行することが最も望ましい。よって、実際にデータを記録するときの線速度として想定される全ての線速度についてパワーキャリブレーション処理を実行する理想である。
【０００５】
しかしながら、従来においては一般的に、パワーキャリブレーション処理に要する時間、すなわち、データの記録を開始するまでのユーザの待機時間をより短縮するため、当初に想定される所定の線速度についてのみパワーキャリブレーション処理を行うようになされていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平０３−２９５０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、所定の線速度についてのみパワーキャリブレーション処理を実行している状態において、当該所定の線速度でデータを記録している最中に欠陥や記録データの不足（バッファアンダーラン）などが生じて記録線速を減速させる場合、あるいは、ユーザによって当該所定の線速度以外の線速度での記録が指示された場合、当該所定の線速度から変速された線速度におけるレーザ光の出力レベルを、所定の線速度で実行されたパワーキャリブレーション処理の結果に基づいて推定することになる。
【０００８】
しかしながら、推定した出力レベルでレーザ光を照射してデータを記録すると、実際にパワーキャリブレーション処理によって決定した最適な出力レベルでレーザ光を照射してデータを記録した場合とを比較して、当然ながら、データの記録品質が低下してしまうという課題があった。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、異なる線速度において実行したパワーキャリブレーション処理の複数の結果を保持しておくことにより、データ記録時の線速度が変更された場合においても、記録品質の低下を抑止できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面である記録装置は、記録媒体に対して異なる複数の記録速度でデータを記録する記録装置において、前記記録媒体に所定の記録速度でデータを記録するときに最適な記録出力を検出するパワーキャリブレーション処理を行う最適出力検出手段と、前記パワーキャリブレーション処理によって検出された最適な記録出力を、前記所定の記録速度に対応付けて保持する保持手段と、前記記録媒体に対してデータを記録するときの前記記録出力を決定する決定手段とを含み、前記決定手段は、所定の記録速度でデータの記録が開始される場合、前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、前記最適出力検出手段による前記パワーキャリブレーション処理で検出される前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、反対に、前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、データの記録の途中で記録速度が変更される場合、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、保持されている所定の記録速度に対応する最適な記録出力に基づいて、前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を計算して採用し、反対に、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を採用することを特徴とする。
【００１１】
前記保持手段は、揮発性メモリであるようにすることができる。
【００１２】
本発明の一側面である記録方法は、記録媒体に所定の記録速度でデータを記録するときに最適な記録出力を検出するパワーキャリブレーション処理を行う最適出力検出手段と、前記パワーキャリブレーション処理によって検出された最適な記録出力を、前記所定の記録速度に対応付けて保持する保持手段と、前記記録媒体に対してデータを記録するときの前記記録出力を決定する決定手段とを備える記録装置の記録方法において、所定の記録速度でデータの記録が開始される場合、前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、前記パワーキャリブレーション処理で検出される前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、データの記録の途中で記録速度が変更される場合、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、保持されている所定の記録速度に対応する最適な記録出力に基づいて、前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を計算して採用し、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を採用するステップを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の一側面であるプログラムは、記録媒体に所定の記録速度でデータを記録するときに最適な記録出力を検出するパワーキャリブレーション処理を行う最適出力検出手段と、前記パワーキャリブレーション処理によって検出された最適な記録出力を、前記所定の記録速度に対応付けて保持する保持手段と、前記記録媒体に対してデータを記録するときの前記記録出力を決定する決定手段とを備える記録装置の制御用のプログラムであって、所定の記録速度でデータの記録が開始される場合、前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、前記パワーキャリブレーション処理で検出される前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記所定の記録速度に対応する最適な記録出力を採用し、データの記録の途中で記録速度が変更される場合、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、保持されている所定の記録速度に対応する最適な記録出力に基づいて、前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を計算して採用し、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている前記変更後の記録速度に対応する最適な記録出力を採用するステップを含む処理を記録装置のコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の一側面においては、所定の記録速度でデータの記録が開始される場合、所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、パワーキャリブレーション処理で検出される所定の記録速度に対応する最適な記録出力が採用される。反対に、所定の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている所定の記録速度に対応する最適な記録出力が採用される。そして、データの記録の途中で記録速度が変更される場合、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されていないときには、保持されている所定の記録速度に対応する最適な記録出力に基づいて、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が計算されて採用される。反対に、変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が保持されているときには、保持されている変更後の記録速度に対応する最適な記録出力が採用される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一側面によれば、データの記録を開始するまでのユーザの待機時間をより短縮しつつ、データ記録時の線速度の変更に際し、記録を中断することなく継続することができる。
【００１６】
また、本発明の一側面によれば、データ記録時の線速度が変更された場合においても、記録品質の低下を抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態である光ディスクドライブの構成例を示している。
【００１９】
この光ディスクドライブ１０は、所定の位置に装着されたＣＤ、DVD、ＢＤなどの光ディスク２１に対して、データの書き込みや読み出しを行うものである。
【００２０】
光ディスクドライブ１０は、光ディスクドライブ１０の全体を制御するシステムコントローラ１１、スピンドルモータ１３を制御するモータ駆動部１２、光ディスク２１を回転駆動させるスピンドルモータ１３、光学ヘッド部１６の位置を移動させるサーボ制御部１４、光ディスク２１に書き込むデータまたは読み出したデータを処理するデータプロセッサ１５、および、レーザ光を用いて光ディスク２１にデータを書き込んだり、データを読み出したりする光学ヘッド部１６から構成される。
【００２１】
システムコントローラ１１は、内蔵するCPU(Central Processing Unit)３１がROM(Read Only Memory)３２に記憶されているプログラム、またはRAM(Random Access Memory)３３にロードされたプログラムを実行することにより、光ディスクドライブ１０の各部の動作を制御する。RAM３３には、CPU３１によって実行されるプログラムの他、各種の処理を実行する上において必要なデータ、各線速度におけるパワーキャリブレーション処理によって決定されたレーザ光の最適な出力レベルを示すテーブルなど（後述）も適宜記憶される。
【００２２】
モータ駆動部１２は、システムコントローラ１１の制御に従い、光ディスク２１を回転させるためのスピンドルモータ１３の回転駆動を制御する。サーボ制御部１４は、システムコントローラ１１の制御に従い、光学ヘッド部１６の位置を制御する。データプロセッサ１５は、システムコントローラ１１の制御に従い、光ディスク２１から読み出されたデータや光ディスク２１に書き込むデータを処理対象とする情報処理を行う。
【００２３】
光学ヘッド部１６は、OPC(optimal power calibration)部４１を内蔵する。OPC部４１は、システムコントローラ１１の制御に従い、パワーキャリブレーション処理を実行し、光ディスク２１に対して照射するレーザ光の最適な出力レベルを決定する。OPC部４１によって決定されたレーザ光の最適な出力レベルは、システムコントローラ１１に通知され、そのパワーキャリブレーション処理が実行されたときの線速度に対応付けてテーブルメモリ５２に保持される。
【００２４】
すなわち、OPC部４１は、例えば、装着された光ディスク２１に対してフォーマットを行う前のパワーキャリブレーション処理結果、ストリーミングデータをリアルタイムで比較的遅い線速度で記録する前に行う前のパワーキャリブレーション処理結果、ストリーミングデータをリアルタイムで比較的遅い線速度で記録する前に行う前のパワーキャリブレーション処理結果、他の記録装置から容量の大きなデータを比較的速い線速度で記録する前に行う前のパワーキャリブレーション処理結果などをシステムコントローラ１１に通知する。
【００２５】
なお、レーザ光の出力レベルは、厳密には光ディスク２１の表面を冷却するときの出力レベルであるクール光出力レベル、光ディスク２１に記録されている情報を消去するときの出力レベルであるイレース光出力レベル、光ディスク２１にデータを書き込むときの出力レベルであるピーク光出力レベル、および光ディスク２１に記録されているデータを読み出すときの出力レベルであるリード光出力レベルなどが存在するが、以下、単に出力レベルと称する。
【００２６】
図２は、CPU３１がROM３２などに記憶されているプログラムを実行することによってシステムコントローラ１１内に実現される機能ブロックのうち、光ディスク２１上の記録済領域と未記録領域との境界を検出する処理に関するもののみを示している。
【００２７】
出力決定部５１は、データ記録時において光ヘッド部１６が照射するレーザ光の最適な出力レベルを決定して光ヘッド部１６に通知する。より詳細には、データ記録開始時においては、OPC部４１にパワーキャリブレーション処理を実行させ、その結果得られる出力レベルをそのまま採用する。そしてデータ記録を開始した後、光ディスク２１の欠損やバッファアンダーランなど何らかの理由によってデータ記録時の線速度を変更する場合、変更後の線速度に対応する最適な出力レベルが既にテーブルメモリ５２に保持されているならば、保持されている値を採用して光ヘッド部１６に通知する。反対に、変更後の線速度に対応する最適な出力レベルが既にテーブルメモリ５２に保持されていないならば、テーブルメモリ５２に保持されている、他の線速度に対応する最適な出力レベルに基づいて出力レベルを計算し、計算結果を光ヘッド部１６に通知する。
【００２８】
RAM３３上に設けられるテーブルメモリ５２は、光ヘッド部１６のOPC部４１から通知されるパワーキャリブレーション処理の結果、すなわち、記録時の線速度とそれに対応するレーザ光の最適な出力レベルを、図３に示すようにテーブルとして保持している。なお、テーブルメモリ５２に記憶されたテーブルは、装着される個々の光ディスク２１にそれぞれに対応している。したがって、光ディスク２１が換装された場合、テーブルメモリ５２に保持しているテーブルは適用できないので一旦消去し、新たに装着された光ディスク２１に対するテーブルを保持するようにする。ただし、装着された光ディスク２１の固有の識別情報に対応付けて、対応するテーブルを消去せずに保持し続けるようにしてもよい。
【００２９】
次に、光ディスクドライブ１０によるデータの記録処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
なお、以下においては、データを８倍速で記録するときを例として説明する。また、光ディスク２１には、光ディスクドライブ１０に装着された時に２倍速でフォーマット処理が行われており、このフォーマット処理に先立ってパワーキャリブレーション処理が行われて、２倍速に対応するレーザ光の最適な出力レベルがテーブルメモリ５２のテーブルに保持されているものとする。
【００３１】
ステップＳ１において、システムコントローラ１１の出力決定部５１は、これからデータを記録する際の線速度で既にパワーキャリブレーション処理が実施済みであるか否かを、テーブルメモリ５２を参照して判定し、実施済みではないと判定した場合には処理をステップＳ２に進め、反対に、実施済みであると判定した場合には処理をステップＳ７に進める。
【００３２】
いまの例の場合、これからデータを記録する際の線速度（いまの例では、８倍速）ではパワーキャリブレーション処理は実施済みではないので、処理はステップＳ２に進められる。
【００３３】
ステップＳ２において、光学ヘッド部１６のOPC部４１は、システムコントローラ１１からの制御に従い、所定の線速度（いまの場合、８倍速）でパワーキャリブレーション処理を実行し、ステップＳ３において、現在の線速度に対応するレーザ光の最適な出力レベルを得られたか否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ３において、現在の線速度に対応するレーザ光の最適な出力レベルを得られていないと判定された場合、処理はステップＳ４に進められる。ステップＳ４において、システムコントローラ１１は、光ディスク２１の線速度を減速させる。この後、処理はステップＳ２に戻り、減速された線速度で再びパワーキャリブレーション処理が実行されることになる。そして、ステップＳ３において、現在の線速度に対応するレーザ光の最適な出力レベルを得られたと判定された場合、処理はステップＳ５に進められる。
【００３５】
なお、いまの例では、８倍速の線速度でレーザ光の最適な出力レベルを得られたとして説明を継続する。
【００３６】
ステップＳ５において、OPC部４１は、直前のステップＳ２の処理で得られた、レーザ光の最適な出力レベルと、現在の線速度をシステムコントローラ１１に通知する。この通知に対応し、システムコントローラ１１のテーブルメモリ５２に保持されているテーブルには、線速度に対応付けてレーザ光の最適な出力レベルが記録される。
【００３７】
この時点で、いまの例では、テーブルメモリ５２に、２倍速に対応する出力レベル、および８倍速に対応する出力レベルが保持されたことになる。
【００３８】
ステップＳ６において、システムコントローラ１１は、直前のステップＳ２の処理で得られた、レーザ光の最適な出力レベルと現在の線速度でデータの記録を開始するように各部を制御する。
【００３９】
いまの例の場合、この制御に対応して８倍速の線速度でデータの記録が開始される。
【００４０】
なお、ステップＳ１において、これからデータを記録する際の線速度（いまの例では、８倍速）でパワーキャリブレーション処理が実施済みであると判定された場合（具体的には、今回のデータ記録の前にも、８倍速でデータ記録が行われ、光ディスク２１が装着されたままであった場合など）、処理はステップＳ７に進められ、ステップＳ７において、出力決定部５１により、テーブルメモリ５２に保持されている、これからデータを記録する際の線速度（いまの例では、８倍速）に対応するレーザ光の最適な出力レベルが採用されて、データの記録が開始される。
【００４１】
データの記録が開始された後、処理はステップＳ８に進められる。ステップＳ８において、システムコントローラ１１は、何らかの原因（光ディスク２１の欠損、バッファアンダーラン等）によって、データ記録の線速度を変更する必要が生じたか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ８において、データ記録の線速度を変更する必要が生じたと判定された場合、処理はステップＳ９に進められる。
【００４３】
ステップＳ９において、出力決定部５１は、変更後の線速度で既にパワーキャリブレーション処理が実施済みであるか否かを、テーブルメモリ５２を参照して判定する。そして、実施済みであると判定した場合には処理をステップＳ１０に進め、反対に、実施済みではないと判定した場合には処理をステップＳ１１に進める。
【００４４】
ここで、変更後の線速度を２倍速と仮定すると、いまの例の場合、２倍速でのパワーキャリブレーション処理はフォーマット処理に先立って実施済みであるので、処理はステップＳ１０に進められる。
【００４５】
ステップＳ１０において、出力決定部５１は、テーブルメモリ５２に保持されている、これからデータを記録する際の線速度（いまの例では、８倍速）に対応するレーザ光の最適な出力レベルを採用して、光学ヘッド部１６に通知する。そして、通知された出力レベルでデータの記録が継続される。
【００４６】
なお、ステップＳ９において、変更後の線速度を４倍速と仮定すると、いまの例の場合、４倍速でのパワーキャリブレーション処理は実施済みではないので、処理はステップＳ１１に進められる。
【００４７】
ステップＳ１１において、出力決定部５１は、テーブルメモリ５２に保持されている、他の線速度（いまの場合、２倍速と８倍速）に対応する最適な出力レベルに基づいて、４倍速に対応する出力レベルを計算し、計算結果を光ヘッド部１６に通知する。そして、通知された出力レベルでデータの記録が継続される。
【００４８】
ステップＳ１０またはステップＳ１１の処理の後、処理はステップＳ１２に進められる。ステップＳ１２において、システムコントローラ１１は、記録すべきデータを全て記録するか、あるいはユーザから記録の終了を指示する操作があったかに基づき、記録終了であるか否かを判定し、記録終了であると判定するまで、ステップＳ８乃至１２の処理を繰り返す。そして、記録終了であると判定された場合、この記録処理は終了される。
【００４９】
以上説明したように、本発明を適用した光ディスクドライブ１０は、データ記録の開始時に最大でも１回だけしかパワーキャリブレーション処理を行わないので、ユーザから記録開始が指示されてから実際に記録を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００５０】
また、例えば、図５に示すように、何らかの原因によって記録の線速度を記録開始時よりも変更した場合においても、データの記録を継続することができる。
【００５１】
さらに、変更後の線速度で既にパワーキャリブレーション処理が実施済みである場合、高い記録品質を維持したまま記録を継続することができる。
【００５２】
ユーザにとっては、記録開始からの待ち時間が短縮された状態で最低限の記録品質は保証され、過去に減速状態でファイルシステム情報などを記録していた場合、一時的に減速して記録された場合でも最適な記録品質が保たれることが期待できる。
【００５３】
また、長時間記録が予想される場合は必ず当該線速でパワーキャリブレーション処理が実施されるので、記録品質が低い状態で長時間記録されるという問題を回避することができる。
【００５４】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用した光ディスクドライブの構成例を示すブロック図である。
【図２】システムコントローラ内の機能ブロックを示す図である。
【図３】光ディスクの線速度に対応するレーザ光の最適な出力レベルを示すテーブルの例を示す図である。
【図４】記録処理を説明するフローチャートである。
【図５】線速度が変更される例を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  光ディスクドライブ，  １１  システムコントローラ，  １２  モータ駆動部，  １３  スピンドルモータ，  １４  サーボ制御部，  １５  データプロセッサ，  １６  光学ヘッド部，  ２１  光ディスク，  ３１  CPU，  ３２  ROM，  ３３  RAM，  ４１  OPC部，  ５１  出力決定部，  ５２  テーブルメモリ
【図１】
2009104754.tif 000003
【図２】
2009104754.tif 000004
【図３】
2009104754.tif 000005
【図４】
2009104754.tif 000006
【図５】
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