(57)【要約】【課題】耐火物を内張りした転炉における耐火物の残存厚みを定量的に、かつ簡易に測定することを可能とする転炉における耐火物のプロファイル測定方法および耐火物の厚み測定方法を得る。【解決手段】耐火物を内張りした転炉１における耐火物３のプロファイル測定方法であって、転炉１に溶鉄を収容した後、溶鉄を転炉１より排出し、耐火物３が赤熱している状態で耐火物３および転炉１における基準点１５を含んで撮像し、該撮像は同一対象に対して撮影角度を異にした複数の画像を撮像するものであり、その画像データを取得して前記耐火物のプロファイルを算出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耐火物を内張りした転炉における前記耐火物のプロファイル測定方法であって、
前記転炉に溶鉄を収容して精錬し、精錬後の溶鉄を転炉より排出し、前記耐火物が赤熱している状態で前記耐火物および前記転炉における基準点を含んで撮像し、該撮像は同一対象に対して撮影角度を異にした複数の画像を撮像するものであり、その画像データを取得して前記耐火物のプロファイルを算出することを特徴とする転炉における耐火物のプロファイル測定方法。
【請求項２】
前記撮像は、赤熱した前記耐火物の輝度に合わせて撮像した第１データと、基準点の輝度に合わせて撮像した第２データを合成して耐火物と基準点の両方を含む画像データを取得する合成工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の転炉における耐火物のプロファイル測定方法。
【請求項３】
転炉の排滓後に撮影することを特徴とする請求項１または２に記載の転炉における耐火物のプロファイル測定方法。
【請求項４】
耐火物を内張りした転炉における前記耐火物の厚み測定方法であって、
前記耐火物の修復を行なった状態で前記耐火物のプロファイルを算出する工程と、
前記転炉に溶鉄を収容して精錬し、精錬後の溶鉄を転炉より排出し、前記耐火物が赤熱している状態で前記耐火物および前記転炉における基準点を含んで撮像し、該撮像は同一対象に対して撮影角度を異にした複数の画像を撮像するものであり、その画像データを取得して前記耐火物のプロファイルを算出する工程と、それらのプロファイルの差から前記耐火物の残厚を演算する工程と、を備えたことを特徴とする転炉における耐火物の厚み測定方法。
【請求項５】
前記耐火物の修復を行なった状態で前記耐火物のプロファイルを算出する工程は、前記耐火物および前記転炉における基準点を含んで撮像し、該撮像は同一対象に対して撮影角度が異なる複数の画像を撮影するものであり、その画像データを取得して前記耐火物のプロファイルを算出する工程であることを特徴とする請求項４に記載の転炉における耐火物の厚み測定方法。
【請求項６】
耐火物が赤熱している状態での撮像は、赤熱した前記耐火物の輝度に合わせて撮像した第１データと、基準点の輝度に合わせて撮像した第２データを合成して耐火物と基準点の両方を含む画像データを取得する合成工程を含むことを特徴とする請求項４又は５に記載の転炉における耐火物の厚み測定方法。
【請求項７】
転炉の排滓後に撮影することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の転炉における耐火物の厚み測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耐火物を内張りした転炉における耐火物のプロファイル測定方法および耐火物の厚み測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高温溶鉄を扱う転炉にとって、容器に内張りされた耐火物の残存厚みを管理することは、操業を安定かつ安全に実施する上で欠かせない技術である。また、炉体管理に要するコストダウンや、精錬炉の稼動率向上のためにも残厚管理は重要である。このため、精度よく簡易に耐火物の残厚を測定する技術に対するニーズは大きい。
【０００３】
このような耐火物の厚み測定方法に関しては、以下のような方法が実施または提案されている。
精錬後に転炉の羽口の炉外端から鉤状の棒を挿入し羽口の炉内側端に鉤を掛けた状態で棒の長さを測定して、羽口の長さを測定する方法がある。
【０００４】
また、特許文献に提案された方法として、転炉の内張り耐火物の厚み方向に直線的に電極を埋設し、これにパルス電気信号を印加して、電極の先端から反射して戻るまでの時間を測定することで、内張り耐火物の厚みを測定するパルス電気法がある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、撮影角度の異なる二枚の耐火物画像を撮影し、これらの画像化を立体視することで、耐火物の損傷状況を立体的に把握する耐火物の管理方法が開示されている（特許文献２参照）。
さらに、特許文献３には、特許文献２の観察において、耐火物表面へ２点からの光を照射しながら撮影することで、耐火物の損傷状況を位相差として検出する観察（管理）方法が開示されている。
【特許文献１】特開昭６２−１４７３０８号公報
【特許文献２】特開昭６２−２３８９９３号公報
【特許文献３】特開昭６３−５５４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、鉤状の棒を用いて測定する方法は、羽口残量を直接測定するため精度は高いが、この測定のために転炉操業を中断しなければならず、転炉の稼働率を低下させる要因となる。また、この方法では、羽口部の耐火物残存量しか測定できず、スラグライン部等の他の損耗の大きい箇所の測定ができない。
【０００７】
また、特許文献１に記載された方法は、吹錬間のみならず吹錬中の耐火物の損耗量をオンラインで測定できる点で優れているが、センサーを埋め込んだ場所の残厚のみしか測定できず、また、場所によっては、センサーを埋め込むための作業時間を要し稼働率に悪影響を及ぼす。
【０００８】
また、特許文献２、３の方法は、いずれも修復前における炉内耐火物の損傷状態を相対的に把握できるだけであり、耐火物の残存厚みを定量的に把握することはできない。耐火物の残存厚みを具体的に把握できないとすれば、当然にその後の炉内耐火物の厚みを適切に管理することはできない。
【０００９】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、耐火物を内張りした転炉における耐火物の残存厚みを定量的に、かつ簡易に測定することを可能とする転炉における耐火物のプロファイル測定方法および耐火物の厚み測定方法を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明者は、上記の課題を解決するために、以下の点について検討を行なった。
耐火物の残厚を測定するためには、耐火物が損耗した修復前の状態と、耐火物の修復を行なった状態のそれぞれの状態における耐火物のプロファイルを取得する必要がある。ここで、耐火物の修復を行なった状態とは、転炉操業の合間に溶射や吹き付けを行なって補修した状態のみならず、転炉操業を中止して炉内の煉瓦を積み直す所謂炉修の状態も含む。
しかし、修復後の状態と修復前の状態では時間の経過があり、常時カメラを同位置に設置しておくことは現実的ではない。特に、転炉のように撮影対象物が傾動するものにおいては、修復後と修復前とで全く同一状態で撮像することができない。
このことから、修復前と修復後における撮像データを比較するためには、両データにおいて対応する箇所を把握するための基準点を設ける必要がある。ここで、基準点は転炉の炉体と一体で傾動する部分であり、またスラグの付着などの影響を受けない部分である必要がある。例えば、炉口で通常スラグが付着する部分の少し外側部分などが基準点として使用できる。そして、撮像対象である耐火物が赤熱状態にある場合には、撮影に際して基準点となるものとの輝度の差が大きいことを考慮する必要がある。
発明者は、このような種々の解決課題に対して、鋭意検討を行ってその解決策を見出して本発明を完成したものであり、具体的には以下の構成を備えたものである。
【００１１】
（１）本発明に係る転炉における耐火物のプロファイル測定方法は、耐火物を内張りした転炉における前記耐火物のプロファイル測定方法であって、
前記転炉に溶鉄を収容して精錬し、精錬後の溶鉄を転炉より排出し、前記耐火物が赤熱している状態で前記耐火物および前記転炉における基準点を含んで撮像し、該撮像は同一対象に対して撮影角度を異にした複数の画像を撮像するものであり、その画像データを取得して前記耐火物のプロファイルを算出することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明においては基準点を含んだ画像データから耐火物のプロファイルを算出するようにしたので、この基準点に基づいて耐火物が損耗していない状態のプロファイルとの比較が可能となり、それによって耐火物の残厚を知ることができる。
なお、耐火物が損耗していない状態のプロファイルは、例えば当該転炉の設計図、耐火物を修復した状態を撮像した撮像データなど種々のものから取得できる。
【００１３】
耐火物が赤熱している状態とは、高温の溶鉄を排出したあと耐火物が高温のために目視で赤色に見えるような状態をいい、表面温度でいうならば７００℃以上の状態をいう。
【００１４】
（２）また、上記（１）における撮像は、赤熱した前記耐火物の輝度に合わせて撮像した第１データと、基準点の輝度に合わせて撮像した第２データを合成して耐火物と基準点の両方を含む画像データを取得する合成工程を含むことを特徴とするものである。
【００１５】
（３）また、上記（１）または（２）に記載のものにおいて、転炉の排滓後に撮影することを特徴とするものである。
【００１６】
（４）本発明に係る転炉における耐火物の厚み測定方法は、耐火物を内張りした転炉における前記耐火物の厚み測定方法であって、
前記耐火物の修復を行なった状態で前記耐火物のプロファイルを算出する工程と、前記転炉に溶鉄を収容して精錬し、精錬後の溶鉄を転炉より排出し、前記耐火物が赤熱している状態で前記耐火物および前記転炉における基準点を含んで撮像し、該撮像は同一対象に対して撮影角度を異にした複数の画像を撮像するものであり、その画像データを取得して前記耐火物のプロファイルを算出する工程と、それらのプロファイルの差から前記耐火物の残厚を演算する工程と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
（５）また、上記（４）に記載のものにおいて、耐火物の修復を行なった状態で前記耐火物のプロファイルを算出する工程は、前記耐火物および前記転炉における基準点を含んで撮像し、該撮像は同一対象に対して撮影角度が異なる複数の画像を撮影するものであり、その画像データを取得して前記耐火物のプロファイルを算出する工程であることを特徴とするものである。
【００１８】
（６）また、上記（４）または（５）に記載のものにおいて、耐火物が赤熱している状態での撮像は、赤熱した前記耐火物の輝度に合わせて撮像した第１データと、基準点の輝度に合わせて撮像した第２データを合成して耐火物と基準点の両方を含む画像データを取得する合成工程を含むことを特徴とするものである。
【００１９】
（７）また、上記（４）〜（６）のいずれかに記載のものにおいて、転炉の排滓後に撮影することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、転炉から溶鉄を排出した状態での耐火物の残存厚みを定量的に、かつ簡易に測定することが可能になるので、耐火物の管理を確実かつ適切に行なうことできる。これによって、耐火物の損耗による事故を確実に防ぐことができ、生産効率の向上に資することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明の一実施の形態に係る転炉における耐火物の厚み測定方法の説明図であり、製鋼用の転炉１の撮影状況を模式的に示した図である。図２は転炉１の底部の断面図であり、耐火物３が修復された状態（損耗していない状態）を示している。図３は、転炉１の炉口５側から見た状態を示した図である。
転炉１は、炉口５が縮径した深底の容器からなり、底部に酸素を吹き込むための羽口７が設けられ、側面には溶鋼を炉外に排出するための出鋼口９が設けられている。
【００２２】
上記のような転炉１に内張りされた耐火物の厚み測定方法を概説すると、転炉１における耐火物３の修復を行なった状態で耐火物３を、基準点を含んで撮影して画像データを取得するなどの修復状態データ取得工程と、取得された修復状態データに基づいて修復状態の耐火物３のプロファイルを算出する修復状態プロファイル算出工程と、排滓後、耐火物３が赤熱している状態で該耐火物３を、基準点を含んで撮影して画像データを取得する修復前データ取得工程と、取得された修復前データに基づいて修復前状態の耐火物３のプロファイルを算出する修復前プロファイル算出工程と、修復状態プロファイルと修復前プロファイルの両プロファイルの差から耐火物３の残厚を演算する耐火物残厚演算工程と、を有している。
以下、各工程を図面を参照して説明する。
【００２３】
＜修復状態データ取得工程＞
修復状態データ取得工程は、図１に示すように、修復状態にある転炉１の耐火物３を撮影して画像データを取得する工程である。なお、転炉１は底が深いので、一度の撮影で転炉１内の全ての耐火物３を撮影することはできない。そこで、複数回に分けて撮影することになるが、図１では底部を撮影している状態を示している。図１では撮影を傾動状態で行なっているが、炉垂状態で撮影してもよい。
【００２４】
撮像の対象となる修復状態にある転炉１の近傍にデジタル式の３Ｄカメラ１１を、三脚１３を用いて設置する。３Ｄカメラ１１としては、撮像対象を立体画像処理のできるデジタルカメラであればよく、例えばコマツエンジニアリング製DigiCats StereoProfiler SP-50などを用いる。
この３Ｄカメラ１１は同一対象に対して撮像角度を異にした複数の画像を撮像できるものである。
【００２５】
なお、撮影に使用する３Ｄカメラ１１は精密機器であるため、必要に応じて撮影時は遮熱板や冷却装置など、３Ｄカメラ１１を熱から保護する用具、装置を設けるようにするのが望ましい。本実施形態では、転炉１の排滓後に撮影するようにしているため、耐火物３が赤熱状態にあり、輻射熱による装置の高温化が予想されるので、３Ｄカメラの前方に遮熱板を設置するのが望ましい。但し、炉修直後や長期停炉後など炉内耐火物が赤熱していない状態での撮影には、必要に応じて照明等を使用する。
【００２６】
転炉１の炉口５近傍の外周部には、基準点となる３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設置されている。もっとも、この目印は撮像目的で設置したものでなくても、既存の部材で目印となるものを代用してもよい。
基準点とは、修復状態を撮像したデータによるプロファイルと、修復前状態を撮像したデータによるプロファイルの両プロファイルのそれぞれのプロファイルを構成する各位置を対応させるための基準となる点である。
修復状態において、３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃを含むようにして３Ｄカメラ１１によって転炉１の耐火物３を撮影する。
撮影によって得られた画像データは、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）のメモリに入力されて記憶される。
【００２７】
＜修復状態プロファイル算出工程＞
修復状態プロファイル算出工程は、撮像した修復状態の画像データに基づいて耐火物３のプロファイルを作成する工程である。この工程は、ＰＣにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって行なわれる（以下に説明する「修復前プロファイル算出工程」及び「耐火物残厚演算工程」においても同様である。）。具体的には以下の処理が行なわれる。
【００２８】
まず、３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃの撮像データを基準点として空間的な座標を作成する（図４参照）。座標の作成方法は、まず原点となる目印１５ａを決め、原点の図中右方向にある目印に向かってｘ軸を設定する。３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃから構成される平面上において、原点を通りｘ軸に垂直な方向をｙ軸とする。また、原点を通り、ｘ軸からｙ軸に向かって回転したときに時計回りに進行する方向をｚ軸とする。
空間座標ができると、撮像した転炉１の耐火物３のデジタルデータを解析して、耐火物３の表面を空間座標に表示することによって、転炉１における底部の耐火物３のプロファイルを作成する。
以上の修復状態プロファイル算出工程は、後述の修復前プロファイル算出工程と同様に、３Ｄカメラを用いて修復状態データを取り込んだ場合を説明した。但し、本願における修復状態プロファイル（即ち耐火物に損耗のない状態）の算出工程はこれに限定されるものではなく、炉修におけるレンガ積みの図面のデータを数値化してＰＣのメモリに入力してもよい。その場合は、修復前プロファイル算出工程で使用する基準点との関係を明らかにしておく必要がある。
【００２９】
＜修復前データ取得工程＞
修復前データ取得工程は、転炉１で精錬後、溶鋼を出鋼口９から排出し、さらにスラグを炉口５から排滓した後、耐火物３が侵食された状態を、耐火物３が赤熱している状態で撮像して、修復前の画像データを取得する工程である（図５参照）。
このとき、排滓後の耐火物表面にスラグが付着していると、スラグ厚み分も測定してしまうので正しい耐火物厚みを測定できない。したがって、測定するときに耐火物の目地が目視で確認できる等フラグの付着がほとんどない状態で撮影するのが望ましい。
また、炉内が赤熱によって明るくなるので、通常であれば照明などを用いないと撮像できない炉内を、照明なしで撮像できる。
【００３０】
撮像に関しては、前述の修復状態の撮像と同様にして、３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃを含んで耐火物３を撮像する。しかし、この場合には、耐火物３が赤熱している状態にあり、耐火物３の輝度と３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃの輝度が違いすぎるため、耐火物３と３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃを同時に撮影しても、両方を撮像することができない。つまり、３Ｄカメラ１１の露出を耐火物３に合わせると、３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃが暗くて撮像できず、逆に３Ｄカメラ１１の露出を３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃに合わせると耐火物３の部分がハレーションを起こして撮像できない。
そこで、以下のようにする。
【００３１】
まず、３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃを撮像するのに適した状態に３Ｄカメラ１１を調整して、この３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃを含んで耐火物３を撮像する。この撮像状態を示したのが、図６である。この状態では、３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃは撮像できるが、耐火物３は明るすぎて撮像できない。図６では撮像できるものを実線で示し、撮像できないものを破線で示している。
次に、上述の３Ｄカメラ１１を動かさずに、赤熱した耐火物３を撮像するのに適した状態、たとえばフィルタを設置した状態にして、前記と同様に３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃを含んで耐火物３を撮像する。この撮像状態を示したのが、図７である。この状態では、耐火物３は撮像できるが、３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃは暗すぎて撮像できない。
更に、上記の２つの画像データを合成することによって、３つの目印１５ａ、１５ｂ、１５ｃを含んだ耐火物３の画像データを合成する。この合成データを示したのが図８である。
この画像の合成処理は、ＰＣのＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって行なわれる。
【００３２】
＜修復前プロファイル算出工程＞
修復前プロファイル算出工程は、合成データを基にして、排滓後における耐火物３のプロファイルを、前述の修復状態プロファイルと同様に３つの基準点からなる空間座標に作成する工程である。
【００３３】
＜耐火物残厚演算工程＞
耐火物残厚演算工程は、修復状態プロファイルと修復前プロファイルの両プロファイルの差から耐火物３の残厚を演算する工程である。
修復状態のプロファイルと修復前状態のプロファイルは、同一の基準点からなる空間座標に表示されているので、これを重ね合わせることができる。そして、プロファイルの各位置における両者の差を求めることによって、耐火物３の損耗量を求めることができる。図９は転炉１の底部の断面図において二つのプロファイルを重ね合わせた状態を示しており、図９に示されるように、二つのプロファイルの差、例えば矢印で示した部分が損耗量である。損耗量が分かれば、修復状態での耐火物３の厚みが既知であることから耐火物３の残厚を算出することができる。
【００３４】
以上のように、本実施の形態によれば、修復前の耐火物３の残存量を定量的に知ることができるので、耐火物３の管理を確実かつ適切に行なうことできる。これによって、耐火物３の損耗による事故を確実に防ぐことができ、生産効率の向上に資することができる。
しかも、排滓直後の耐火物３が赤熱している状態において撮像ができ、かつ撮影自体はごく短時間で出来るので、操業に影響を与えることなく、実施ができる。
また、耐火物３の残存量を求めることができることから、精錬した溶鋼量に対する耐火物の損耗速度を算出することも可能になり、耐火物の終点判定も実施することができる。
【００３５】
また、上記の実施の形態においては、基準点として３点を含むように撮像しているので、修復を行なった状態を撮像して得られた画像データと排滓出した状態を撮像して得られた画像データの２つの画像データに３次元的な差異がある場合にも、両方の画像データの比較が可能となる。このことが、傾動動作があり、かつ深底の転炉における内張りされた耐火物の撮像を可能にしている。
この点を、さらに詳しく説明する。
【００３６】
修復前データ取得工程では、転炉１で精錬後、転炉１を傾動させて溶鋼を出鋼口９から取り出し、その後転炉１を反対側に傾動させて炉口５からスラグを排滓後、炉体を所定の角度にして炉内の状態を撮像する。このように、修復状態データ取得工程と修復前データ取得工程との間には必ず転炉を傾動させる動作が介在する。そのため、排滓後の撮影時に、転炉１を図１に示される状態にしても、修復状態データ取得工程における傾動状態と全く同一にすることはできず、両状態の転炉１には空間的なズレが存在する。
この点、本実施の形態のように、転炉１自体に基準点を設定して、かつ３点を基準点として同じ空間座標を作成するようにしているので、上述した両状態での空間的なズレがある場合にも、両状態において同一位置を特定できる。
【００３７】
また、転炉１は底が深い容器であるため、転炉１の内面を一度に撮像することができず、排滓後においてカメラを移動して複数の角度から撮像する必要がある。このような場合には、前述した転炉１が傾動する場合と同様に異なる角度からの撮像データに空間的なズレが生ずる。この場合であっても、上述したのと同様に、３点を基準点として空間座標を作成するようにしているので、同一位置の特定ができる。
【実施例】
【００３８】
上記の実施の形態で述べたように、鉄鋼業の転炉については、スラグの液相率を８０％以上で測定することで、測定精度を更に向上させることができる。
図１０は、この測定精度向上の効果を説明する説明図である。
図１０において、縦軸は残存厚さと初期厚さの比（縦軸は残存厚さ／初期厚さ）を示し、横軸は炉底中心からの距離と炉底半径の比（炉底中心からの距離／炉底半径）を示している。
また、図中の●（黒丸）は、鉤状測定治具による測定値を示し、折れ線は、上から順に実施例１、比較例である。
【００３９】
実施例１は、耐火物表面温度が１０３０℃であり、目視により耐火物の目地が確認できる状態で測定した。
また、比較例はスラグの液相率を８０％以上でかつ耐火物表面温度が６２０℃で測定したものである。
【００４０】
図１０から分かるように、実施例１では、鉤状測定治具による測定値とよく一致しており、正確な測定ができている。
他方、比較例では、内部が暗いため撮像できない部分があった。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】修復状態の転炉を撮影する撮影方法の説明図である。
【図２】修復状態の転炉の底部の断面図である。
【図３】修復状態の転炉の底部を炉口側から見た図である。
【図４】画像データの処理の説明図である。
【図５】補修前状態の転炉の底部の断面図である。
【図６】補修前状態の転炉の撮像方法の説明図である。
【図７】補修前状態の転炉の撮像方法の説明図である。
【図８】補修前状態の転炉の撮像方法の説明図である。
【図９】耐火物残量の演算方法の説明図である。
【図１０】実施例の効果を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  転炉
３  耐火物
５  炉口
７  羽口
９  出鋼口
１１  ３Ｄカメラ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  目印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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