(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で、部品点数を減らしてコストダウンを図るとともに、工程数を減らして生産性を高めることができるギヤードモータを提供する。【解決手段】回転軸１１０を備えたモータ本体１００と、回転軸１１０と同一軸上に配置されたウォーム軸２００と、回転軸１１０とウォーム軸２００とを連結し、回転軸１１０の回転をウォーム軸２００側に伝達させる連結手段３００とを有し、ウォーム軸２００の先端と向かい合う回転軸１１０の先端は球面状に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備えたモータ本体と、前記回転軸と同一軸上に配置されたウォーム軸と、前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結し、前記回転軸の回転を前記ウォーム軸側に伝達させる連結手段とを有し、
前記ウォーム軸の先端と向かい合う前記回転軸の先端は球面状に形成されたことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記連結手段は、前記回転軸の先端側に設けられた第一カップリングと、
前記第一カップリングと向かい合う前記ウォーム軸の先端側に設けられた第二カップリングと、
弾性を有し、前記第一カップリングと前記第二カップリングとの間に介在され、前記モータ本体の駆動力を前記第一カップリングから前記第二カップリングに伝達する弾性部材とを有することを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して連結されたギヤードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ギヤードモータにおいて、モータの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して連結した構成として、例えば、特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】実開平３−７３７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成は、回転軸に取り付けられた第１のカップリング部材と、減速回転軸に取り付けられた第２のカップリング部材と、第１のカップリング部材の回転力を第２のカップリング部材に伝達するダンパ部材と、回転軸と減速回転軸との両者に当接した球体とからなる。
【０００５】
この構成のもと、第１のカップリング部材が回転すると、この回転力は、ダンパ部材を介して第２のカップリング部材へ伝達されて減速回転軸が回転する。この間、二つの回転軸相互のねじれや偏心が吸収されて回転力が第１のカップリング部材から第２のカップリング部材に伝達される。さらに、回転軸と減速回転軸に発生するスラスト力は球体を介して回転軸相互に伝達される。
【０００６】
しかし上記構成は、球体を必須とするため、コストアップとなるものであった。さらに、ダンパを介して、第１のカップリングと第２のカップリングを連結する際に、球体を皿状に形成されたボール受部に球体を入れる作業を必要とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、本発明は、回転軸を備えたモータ本体と、回転軸と同一軸上に配置されたウォーム軸と、回転軸とウォーム軸とを連結し、回転軸の回転をウォーム軸側に伝達させる連結手段とを有し、ウォーム軸先端と向かい合う回転軸の先端は球面状に形成されたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、連結部材は、連結手段は、回転軸の先端側に設けられた第一カップリングと、第一カップリングと向かい合うウォーム軸の先端側に設けられた第二カップリングと、第一カップリングと第二カップリングとに介在され、モータ本体の駆動力を第一カップリングから第二カップリングに伝達する弾性部材とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成により、本発明によれば、簡単な構成で、部品点数を減らしてコストダウンを図るとともに、工程数を減らしてギヤードモータの生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、本発明のギヤードモータの概略図を示す。
【００１１】
図１に示すように、本発明のギヤードモータは、モータ本体１００と、ウォーム軸２００と、モータ本体１００とウォーム軸２００とを連結する連結手段３００とからなる。
【００１２】
モータ本体１００は回転軸１１０が設けられている。回転軸１１０は、後に述べる連結手段３００に連結されている。図１、図２に示すように、回転軸１１０は図示しない軸受とブラシホルダ１２０とによりケース１３０内に軸支され、ケース１３０内にモータ本体１００が収容されている。回転軸１１０の一方は外部に延びており、断面が矩形状に形成され、この回転軸１１０の一方の先端１１１は、球面状に形成されている。
【００１３】
ケース１３０の開口（ブラシホルダ１２０）側の周辺は、ウォーム軸２００が収容されたギヤボックス２１０を取り付けるためのフランジ１３１が形成されている。フランジ１３１には、ネジ等により、ギヤボックス２１０を取り付ける取付孔１３２が設けられている。ギヤボックス２１０にモータ本体１１０を取り付けるのみでギヤードモータは完成する。
【００１４】
ブラシホルダ１２０は、耐熱性、自己消火性、精密成形に優れた樹脂、例えば、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）からなり、ケース１３０の開口を覆う形状をし、周端縁が後に述べるウォーム軸２００が収容されるギヤボックス２１０が組み付けやすいように突出している。また、終端縁には、ケース１３０とギヤボックス２１０との密着性を高めるため、これらの組み付けはパッキン１４０を介して行われる。
【００１５】
さらに、ブラシホルダ１２０は本体部１２１と連結部１２２とからなる。本体部１２１の中央は、モータ本体１００の回転軸１１０が貫通する貫通孔１２３が設けられている。
【００１６】
本体部１２１には、モータ本体１００の外部側からから連結部１２２まで図示されていない配線が埋設されている。本体部１２１のモータ本体１００外側（ウォーム軸２００側）には、モータ本体１００に図示しないパターンを有する基板１２４が固定されている。基板１２４上には図示しない回転センサが所定角度間隔に設けられている。
【００１７】
連結部１２２は、図2に示すように一端が基板１２４に半田付けされ、図3に示すように、他端がモータ本体１００の電力を供給する外部電源（図示せず）に接続された配線１２５（１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ、１２５ｄ、１２５ｅ、１２５ｆ）を収容する。なお、配線１２５は、上蓋１２６を取り付けることにより、連結部１２２内で固定されている。
【００１８】
ウォーム軸２００は、回転軸１１０と同一軸上に配置される。図４に示すように、ウォーム軸２００は、ウォーム本体２２０と、ウォーム本体２２０の一端に摩擦圧接により接合された軸部２３０とからなる。ウォーム本体２２０は、機械構造用炭素鋼、例えばＳ４５Ｃからなる。また、軸部２３０は、軸受け鋼、例えば高炭素クロム軸受鋼（ＳＵＪ２）からなる。
【００１９】
さらに、ウォーム本体２２０は、ギヤボックス２１０内に設けられた図示されていない軸受に軸支されている。また、ウォーム本体２２０の他端（軸部２３０が設けられていない側）はスチールボール２４０が圧入され、モータ本体１００側からの軸方向の力を受けている。一方、軸部２３０は、連結手段３００に連結されている。
【００２０】
連結手段３００は、回転軸１１０の回転をウォーム軸２００側に伝達するものであり、第一カップリング４００と、第二カップリング５００と、弾性部材６００とからなる。
【００２１】
図５に示すように、第一カップリング４００は、中央が突出し円筒形に形成された耐熱性に優れた合成樹脂（エンジニアリングプラスチック）、例えばガラス繊維が含有されたポリアセタールからなる。なお、中央が突出した部分は、図示しない回転センサの回転を検出するための検出部材７００（図１、図３および図８に図示）に取り付けられるようになっている。
【００２２】
さらに、第一カップリング４００の一方側（モータ本体１００側）には、回転軸１１０を軸通させる取付孔４１０が設けられている。取付孔４１０は、矩形の形状をし、その内部に固定板４２０と挿入部材４３０が埋め込まれる。
【００２３】
固定板４２０は、回転軸１１０が回転する際、その回転軸１１０が空回りしないようにするものであり、ステンレス鋼からなる。図６に示すように、挿入部材４３０は、固定板４２０を介して、取付孔４１０に埋め込むものであり、ニトリルゴム（ＮＢＲ）からなる。なお、取付孔４１０の深さは、固定板４２０の厚さ分だけ、第一カップリング４００の他方側（ウォーム軸２００側）に入り込んでいる。
【００２４】
この構成により、回転軸１１０と第一カップリング４００を組み込んだ際、先に述べた回転軸１１０の空回りの防止作用と、挿入部材４３０の弾性力による回転軸１１０と第一カップリング４００の抜け止めの作用が働き、回転軸１１０の回転力が第一カップリング４００に確実に伝達することができる。
【００２５】
さらに、第一カップリング４００の他方側（ウォーム軸２００側）には、ウォーム軸２００側に突出した本体部４４０と、本体部４４０の外周縁に等間隔に設けられた第一爪４５０とを備える。
【００２６】
本体部４４０の中央には取付孔４１０と連通する貫通孔４６０が設けられている。貫通孔４６０には、回転軸１１０の先端１１１を僅かにウォーム軸２００側に露出させる露出孔４６１と、第二カップリング５００を取り付ける露出孔４６２とが形成されている。また、第一爪４５０と本体部４４０の中央とにより形成される円筒状の溝部４７０には、弾性部材６００が嵌る。
【００２７】
第二カップリング５００は、第一カップリング４００と同様に円筒形に形成された樹脂部材からなる。第二カップリング５００の一方側はウォーム軸２００の軸部２３０が、僅かに他方側に突出して固定されている。具体的には、第二カップリング５００と向かい合う軸部２３０の先端周面にアヤメローレット５１０を刻み、その先端を第二カップリング５００にインサート形成して、固定されている。
【００２８】
また、ウォーム軸２００が固定された第二カップリング５００の反対側には、外周縁に等間隔に配置された第二爪５２０と、中央が凸状に突き出した突出部５３０とが設けられている。第二爪５２０は、後に述べる弾性部材６００を介して、第一爪４５０が設けられていない凹部８００に僅かに遊びがある状態で、嵌るように形成されている。
【００２９】
突出部５３０は、第一カップリング４００の露出孔４６２に嵌め込まれる形状および深さを持つ。さらに、突出部５３０の先端は、弾性部材６００を介して第一カップリング４００と第二カップリング５００とを連結した時、突出部５３０側のウォーム軸２００の先端がモータ本体１００の回転軸１１０の先端１１１が突き当たるように、僅かに突き出ている。
【００３０】
なお、第一カップリング４００と第二カップリング５００とを連結した時、本発明の実施の形態では、図８（ａ）に示すように、回転軸１１０の先端１１１とウォーム軸２００の先端とが突き当たるようになっているが、図８（ｂ）に示すように、ウォーム軸２００の先端に板部材の受部９００を設け、回転軸１１０の先端１１１を突き当ても良い。
【００３１】
図９に示すように、弾性部材６００はニトリルゴム（ＮＢＲ）等の弾性体からなり、リング状の芯部を有する。芯部６１０の内径は、第一カップリング４００の中央に嵌合するように、第一カップリング４００の中央の外形寸法に対応して形成されている。
【００３２】
さらに、芯部６１０の外周には放射状に複数の凸部６２０が設けられている。凸部６２０は、第一カップリング４００と第二カップリング５００とを連結した時、第一カップリング４００の第一爪４５０と第二カップリング５００の第二爪５２０と間に、遊びがある状態で嵌るように配置されている。
【００３３】
以上の構成もと、モータ本体１００の回転軸１１０が回転すると、この回転力は、連結手段３００を介して、ウォーム軸２００へ伝達される。
【００３４】
すなわち、回転軸１１０の回転による第一カップリング４００の回転力は、弾性部材６００を介して第二カップリング５００へ伝達されてウォーム軸２００が回転する。この間、回転軸１１０とウォーム軸２００相互の捩れや偏心が弾性部材６００の弾性力によって吸収され振動が低減され、確実に、ウォーム軸２００に回転力が伝達される。
【００３５】
さらに、回転軸１１０とウォーム軸２００に発生するスラスト力は、回転軸１１０の一方の先端１１１が球面状に形成されているため、回転軸１１０の先端１１１が、この先端１１１と向かい合うウォーム軸２００の先端に線接触している（突き当たる）状態が保たれ、第一カップリング４００と第二カップリング５００および弾性部材６００に作用することはない。このことにより、回転軸１１０とウォーム軸２００の連結部分での振動の発生を抑えることができる。
【００３６】
このように、ウォーム軸先端と向かい合う回転軸の先端を球面状に形成するという簡単な構成により、部品点数を減らしてコストダウンを図るとともに、ギヤードモータの組み付けはウォーム軸が組み込まれたギヤボックスにモータ本体を取り付けるのみで行われるため、工程数を減らして生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係るギヤードモータの構成を示す図。
【図２】図１の矢視Ａからみた図。
【図３】図１の矢視Ｂからみた図。
【図４】ウォーム軸の概略図。
【図５】第一カップリングの概略図であり、（ａ）は図１の矢視Ａからみた図、（ｂ）はＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は矢視Ｄからみた図。
【図６】挿入部材の概略を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＥ−Ｅ断面図。
【図７】第二カップリングの概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＦ−Ｆ断面図。
【図８】回転軸の先端部位を示す図であり、（ａ）は本発明の実施の形態であり、（ｂ）は他の実施の形態を示す図。
【図９】弾性部材の概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＧ−Ｇ断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１００  モータ本体
２００  ウォーム軸
３００  連結手段
４００  第一カップリング
５００  第二カップリング
６００  弾性部材
【図１】
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【図２】
2009177871.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009177871.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009177871.tif 000011