(57)【要約】【課題】本発明は、保守作業員による手摺駆動用伝達条体のテンションの確認作業を不要とすることができ、乗客コンベアの保守点検の作業効率を向上させることができる乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】テンション監視ユニット１６は、トラス１に固定された取付板１７、第１摺動板１８、第２摺動板１９、第１歯車２０、第２歯車２１、一対の引張ばね２２、カム２３、及び第１スイッチ２４を有している。引張ばね２２は、第１摺動板１８と第２摺動板１９とを互いに接近する方向へ引っ張る。第１スイッチ２４の開閉接点の開閉状況は、制御盤によって監視されている。第１スイッチ２４の開閉接点が開放又は短絡すると、制御盤によって、第１手摺駆動チェーン１２が不良テンション状態になったことが検出される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手摺を駆動させるための手摺駆動機構にモータからの駆動力を伝える無端状の手摺駆動用伝達条体が、上記手摺駆動用伝達条体の弛み量が予め設定された弛み許容量を超えた不良テンション状態になったことを検出する乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置であって、
上記手摺駆動用伝達条体の一側に接するように設けられ、上記手摺駆動用伝達条体の循環経路に交差する方向へ変位可能な第１接触体、
上記手摺駆動用伝達条体の他側に接するように設けられ、かつ上記第１接触体から間隔をおいて配置され、上記循環経路に交差する方向へ変位可能な第２接触体、
上記第１接触体及び上記第２接触体が互いに接近する方向及び開離する方向のうち、上記手摺駆動用伝達条体を緊張させる方向へ上記第１接触体及び上記第２接触体を付勢する付勢手段、
上記第１接触体と上記第２接触体との間の間隔が、上記弛み許容量に対応する所定距離に達したことを検出する不良テンション検出手段、及び
上記不良テンション検出手段の検出状況に応じて、上記手摺駆動用伝達条体が不良テンション状態になったことを保守作業員に知らせるための不良テンション発生告知部
を備えていることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置。
【請求項２】
上記不良テンション発生告知部は、上記不良テンション検出手段の検出内容を不良テンション検出履歴として記憶する不良テンション発生記憶手段と、機械室内に設けられ上記不良テンション発生記憶手段の記憶内容を表示するための表示手段とにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置。
【請求項３】
上記不良テンション発生記憶手段は、上記不良テンション検出手段の連続検出時間が所定時間を超えたときに、上記不良テンション検出履歴を記憶することを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置。
【請求項４】
上記不良テンション発生告知部は、上記不良テンション検出手段に電気的に接続された発光手段により構成されており、
上記発光手段は、上記不良テンション検出手段が所定距離に達したことを検出したことに応じて発光することにより、保守作業員に上記手摺駆動用伝達条体が不良テンション状態になったことを知らせることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置。
【請求項５】
上記不良テンション検出手段が検出する上記手摺駆動用伝達条体の弛み量よりも大きな上記手摺駆動用伝達条体の弛み量を検出し、ステップの走行を停止するための信号を上記ステップの走行を制御する走行制御部に送る運転障害検出手段
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータからの駆動力を手摺駆動機構に伝える無端状の手摺駆動用伝達条体の弛み量が、予め設定された弛み許容量を超えたことを検出する乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの安全装置では、モータからの駆動力を手摺駆動機構に伝える手摺駆動チェーン（手摺駆動用伝達条体）の一側と他側とにそれぞれ接するように一対のアイドラが変位可能に設けられ、各アイドラが変位したことに応じて、移動手摺に加わる過負荷が検出される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９０５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、一般的な乗客コンベアでは、保守点検の際に、保守作業員によって手摺駆動用伝達条体（手摺駆動チェーン又は手摺駆動ベルト）のテンションが確認される。しかしながら、通常、手摺駆動機構（手摺駆動装置）が機械室から離れた位置に配置されているため、手摺駆動用伝達条体のテンションを確認する際には、ステップ及びスカートガード等を取り外す必要があり、機械室内に収容されたモータ等の点検と別行程の作業（例えば、２人掛かりで３０分の作業）を要しており、乗客コンベアの保守点検の作業効率が低下していた。
【０００５】
また、乗客コンベアの設置環境によっては、保守点検のための乗客コンベアの運休時間が制約されていることもあり、手摺駆動用伝達条体のテンションの確認作業に十分な時間を割り当てることが困難で、その確認作業自体が省略されてしまう場合もあった。そして、このような場合、設置当初の適正テンション状態から手摺駆動用伝達条体が大きく弛んで、手摺駆動用伝達条体が不良テンション状態となってしまうと、手摺駆動機構等の駆動系統から異音が生じたり、適正テンション状態よりも駆動系統の各部品が劣化しやすくなったりしてしまっていた。これに対して、上記のような従来の乗客コンベアの安全装置では、移動手摺に加わる過負荷を検出可能であるが、手摺駆動用伝達条体の不良テンション状態を検出することはできなかった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、保守作業員による手摺駆動用伝達条体のテンションの確認作業を不要とすることができ、乗客コンベアの保守点検の作業効率を向上させることができる乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置は、移動手摺を駆動させるための手摺駆動機構にモータからの駆動力を伝える無端状の手摺駆動用伝達条体が、手摺駆動用伝達条体の弛み量が予め設定された弛み許容量を超えた不良テンション状態になったことを検出するものであって、手摺駆動用伝達条体の一側に接するように設けられ、手摺駆動用伝達条体の循環経路に交差する方向へ変位可能な第１接触体、手摺駆動用伝達条体の他側に接するように設けられ、かつ第１接触体から間隔をおいて配置され、循環経路に交差する方向へ変位可能な第２接触体、第１接触体及び第２接触体が互いに接近する方向及び開離する方向のうち、手摺駆動用伝達条体を緊張させる方向へ第１接触体及び第２接触体を付勢する付勢手段、第１接触体と第２接触体との間の間隔が、弛み許容量に対応する所定距離に達したことを検出する不良テンション検出手段、及び不良テンション検出手段の検出状況に応じて、手摺駆動用伝達条体が不良テンション状態になったことを保守作業員に知らせるための不良テンション発生告知部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の変調検出装置は、手摺駆動用伝達条体の一側に接するように設けられた第１接触体と、手摺駆動用伝達条体の他側に接するように設けられた第２接触体とが、付勢手段によって手摺駆動用伝達条体が緊張する方向へ付勢され、第１接触体と第２接触体との間の距離が所定距離に達すると、不良テンション発生告知部によって保守作業員に手摺駆動用伝達条体が不良テンション状態になったことを告知可能となるので、保守作業員による手摺駆動用伝達条体のテンションの確認作業を不要とすることができ、乗客コンベアの保守点検の作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
図において、建物の上階床と下階床との間には、トラス１が掛け渡されている。トラス１は、上階側水平部１ａ、下階側水平部１ｂ及び傾斜部１ｃを有している。上階側水平部１ａ及び下階側水平部１ｂには、それぞれ機械室が設けられている。
【００１０】
また、トラス１には、一対の欄干２がトラス１の長手方向に沿って立設されている。さらに、トラス１には、複数のステップ（踏段）３が上階側水平部１ａと下階側水平部１ｂとの間を循環移動可能に設けられている。各欄干２には、手摺レール（図示せず）が設けられている。手摺レールには、移動手摺４が走行可能に設けられている。移動手摺４の走行は、手摺レールによって案内される。
【００１１】
上階側水平部１ａの機械室には、駆動力発生源であるモータ５、駆動スプロケット６、上部スプロケット７、手摺駆動用スプロケット８、及び制御盤９が設けられている。下階側水平部１ｂの機械室には、下部スプロケット（図示せず）が設けられている。モータ５は、回転軸を有しており、その回転軸には、出力用スプロケットが取り付けられている。モータ５の駆動は、制御盤９によって制御される。
【００１２】
出力用スプロケットと駆動スプロケット６とには、無端状の主駆動チェーン１０が巻き掛けられている。駆動スプロケット６、上部スプロケット７、手摺駆動用スプロケット８は、同一の回転軸上に配置されており、いずれも同期して回転される。上部スプロケット７と下部スプロケットとには、互いに隣り合うステップ３同士を連結する無端状のステップチェーン１１が巻き掛けられている。
【００１３】
手摺駆動用スプロケット８は、無端状の手摺駆動用伝達条体としての第１手摺駆動チェーン１２を介して、移動手摺４を駆動する第１手摺駆動機構（手摺駆動装置）１３に接続されている。また、手摺駆動用スプロケット８は、第１手摺駆動チェーン１２及び第２手摺駆動チェーン１４を介して、第２手摺駆動機構１５に接続されている。第１手摺駆動機構１３と手摺駆動用スプロケット８との間には、テンション監視ユニット１６が設けられている。第１手摺駆動機構１３及び第２手摺駆動機構１５は、モータ５の駆動力を受けて、移動手摺４を走行させる。つまり、モータ５からの駆動力によって、ステップ３及び移動手摺４が互いに同期して走行される。
【００１４】
図２は、図１のテンション監視ユニット１６を拡大して示す正面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。テンション監視ユニット１６は、トラス１に固定された取付板１７、第１摺動板１８、第２摺動板１９、第１接触体としての第１歯車（上歯車）２０、第２接触体としての第２歯車（下歯車）２１、付勢手段としての一対の引張ばね２２、カム２３、及び不良テンション検出手段としての第１スイッチ２４を有している。
【００１５】
取付板１７には、図の上下方向に沿う複数の摺動溝１７ａが設けられている。第１摺動板１８は、一対の挿入部１８ａを有している。これらの挿入部１８ａは、それぞれ摺動溝１７ａに挿入されている。つまり、第１摺動板１８は、摺動溝１７ａに沿って摺動可能となっている。第２摺動板１９は、第１摺動板１８と同様に、摺動溝１７ａに挿入された一対の挿入部１９ａを有しており、摺動溝１７ａに沿って摺動可能となっている。なお、各挿入部１８ａ，１９ａの先端箇所には、抜け止め加工が施されている。
【００１６】
第１歯車２０は、第１摺動板１８の取付板１７の反対側の側面に回転自在に取り付けられている。また、第１歯車２０は、第１手摺駆動チェーン１２の一側（循環経路の往路）に接するように設けられている。第２歯車２１は、第２摺動板１９の取付板１７の反対側の側面に回転自在に取り付けられている。また、第２歯車２１は、第１手摺駆動チェーン１２の他側（循環経路の復路）に接するように設けられている。第１歯車２０及び第２歯車２１は、第１手摺駆動チェーン１２の循環移動に伴って回転する。また、第１歯車２０及び第２歯車２１は、それぞれ第１手摺駆動チェーン１２の循環経路に交差する方向へ変位可能となっている。
【００１７】
引張ばね２２は、第１摺動板１８と第２摺動板１９との間に取り付けられている。また、引張ばね２２は、第１摺動板１８と第２摺動板１９とを互いに接近する方向へ引っ張る。カム２３は、第１摺動板１８に取り付けられている。第１スイッチ２４は、第２摺動板１９に取り付けられている。第１スイッチ２４は、プッシュスイッチであり、第１スイッチ２４の開閉接点は、図中の上方からカム２３によって押圧されることにより開放（常閉式スイッチの場合）又は短絡（常開式スイッチの場合）される。また、第１スイッチ２４の開閉接点の開閉状況は、制御盤９によって監視されている。
【００１８】
ここで、適正テンション状態のときの第１手摺駆動チェーン１２の上下振れ幅を３０ｍｍとした場合、弛み許容量が＋１０ｍｍとなる。なお、適正テンション状態とは、エスカレータの設置当初における第１手摺駆動チェーン１２の緊張状態のことである。そして、その弛み許容量を超えて第１手摺駆動チェーン１２が弛むと、第１手摺駆動チェーン１２が不良テンション状態となる。この第１手摺駆動チェーン１２の不良テンション状態を検出するため、第１摺動板１８及び第２摺動板１９は、互いに接する方向に引張ばね２２のばね力によって引き寄せられて、適正テンション状態の第１手摺駆動チェーン１２の一側と他側との間の間隔（図中上下方向の間隔）が３０ｍｍ縮められる。
【００１９】
つまり、第１摺動板１８及び第２摺動板１９は、互いに接近する方向及び開離する方向のうち、第１手摺駆動チェーン１２を緊張させる方向へ引張ばね２２によって付勢される。この状態において、第１摺動板１８と第２摺動板１９との間の間隔が１０ｍｍ縮まったことに応じて第１スイッチ２４の開閉接点が開放又は短絡されるように、第１手摺駆動チェーン１２が適正テンション状態のときの第１スイッチ２４とカム２３との間の距離が決定される。そして、第１スイッチ２４の開閉接点が開放又は短絡すると、制御盤９が第１手摺駆動チェーン１２の不良テンション状態の発生を検出する。
【００２０】
制御盤９が第１手摺駆動チェーン１２の不良テンション状態の発生を検出すると、制御盤９に組み込まれた不良テンション発生記憶手段（図示せず）が不良テンション検出履歴を記憶する。なお、第１手摺駆動チェーン１２におけるチェーンの一時的な暴れによる誤検出を回避するため、第１スイッチ２４の連続検出時間（開閉接点の連続開放時間又は連続短絡時間）が所定時間（例えば５秒）を超過した場合に、不良テンション発生記憶手段が不良テンション検出履歴を記憶する。即ち、制御盤９が所定時間以内の第１スイッチ２４を介した検出内容をマスクする。また、制御盤９には、表示部（モニタ、ディスプレイ等；図示せず）が設けられており、不良テンション発生記憶手段の記憶内容が表示手段に表示される。これらの不良テンション発生記憶手段及び表示手段は、保守作業員に第１手摺駆動チェーン１２が不良テンション状態になったことを知らせるための不良テンション発生告知部を構成している。
【００２１】
次に、動作について説明する。管理者によって起動スイッチ（図示せず）が操作されると、制御盤９からモータ５に駆動指令が伝わり、モータ５が駆動される。このモータ５の駆動力が主駆動チェーン１０を介して、駆動スプロケット６、上部スプロケット７及び手摺駆動用スプロケット８に伝わり、これらのスプロケット６〜８が回転される。そして、上部スプロケット７が回転することによって、ステップチェーン１１が循環移動されて、ステップ３が走行される。これとともに、手摺駆動用スプロケット８が回転することによって、第１手摺駆動チェーン１２を介して第１手摺駆動機構１３にモータ５からの駆動力が伝わりつつ、第１手摺駆動チェーン１２及び第２手摺駆動チェーン１４を介して第２手摺駆動機構１５にモータ５からの駆動力が伝わる。そして、第１手摺駆動機構１３及び第２手摺駆動機構１５によって移動手摺４が走行される。
【００２２】
ここで、ステップ３の走行中に、第１スイッチ２４の開閉接点が開放又は短絡すると、制御盤９は、その第１スイッチ２４の連続検出時間を測定し、その連続検出時間が所定時間以内であれば、第１手摺駆動チェーン１２の一時的な暴れであると判断して、不良テンション検出履歴を残さない。一方、第１スイッチ２４の連続検出時間が所定時間を超過した場合、制御盤９は、第１手摺駆動チェーン１２が不良テンション状態になったと判断し、不良テンション発生記憶手段に不良テンション検出履歴を記憶する。不良テンション発生記憶手段に記憶された不良テンション検出履歴は、表示手段に表示され、保守作業員によって視認可能となっている。
【００２３】
上記のようなエスカレータの手摺駆動チェーンの変調検出装置では、第１手摺駆動チェーン１２の一側に接するように設けられた第１歯車２０と、第１手摺駆動チェーン１２の他側に接するように設けられた第２歯車２１とが、引張ばね２２によって第１手摺駆動チェーン１２が緊張する方向へ付勢され、第１歯車２０と第２歯車２１との間の距離が所定距離に達すると、制御盤９における不良テンション発生記憶手段及び表示手段によって保守作業員に第１手摺駆動チェーン１２が不良テンション状態になったことを告知可能となるので、保守作業員による第１手摺駆動チェーン１２のテンションの確認作業を不要とすることができ、乗客コンベアの保守点検の作業効率を向上させることができる。
【００２４】
また、第１スイッチ２４の連続検出時間が所定時間を超過した場合に、不良テンション発生記憶手段が不良テンション検出履歴を記憶するので、第１手摺駆動チェーン１２の一時的な暴れを不良テンション検出履歴に残さないことにより、第１手摺駆動チェーン１２の不良テンション状態の検出精度を向上させることができる。
【００２５】
さらに、第１歯車２０と第２歯車２１との間の距離が所定距離に達したことにより、第１手摺駆動チェーン１２が不良テンション検出履歴になったことを検出するので、エスカレータのＵＰ運転及びＤＯＷＮ運転の両方の運転に同一のテンション監視ユニット１６の構成で対応することができる。
【００２６】
ここで、第１手摺駆動チェーン１２が不良テンション状態のままでエスカレータの運転を継続させた場合、各スプロケットの磨耗速度が適正テンション状態のときよりも速くなったり、アイドラや駆動軸等の軸受に過負荷が掛かったりして、手摺駆動系統の各部品の劣化が適正テンション状態のときよりも進んでしまい、エスカレータの耐用年数未満での早期不具合を誘発してしまうことがあり、その結果、エスカレータの復旧作業に多大な時間と労力とを費やすこととなってしまう。これに対して、上記のようなエスカレータの手摺駆動チェーンの変調検出装置では、第１手摺駆動チェーン１２の不良テンション状態を早期に発見することが可能となり、保守作業によって第１手摺駆動チェーン１２を適正テンション状態に維持することにより、エスカレータの耐用年数未満での早期不具合の発生を抑制することができる。
【００２７】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図４は、実施の形態２によるエスカレータの手摺駆動チェーンの変調検出装置を示す正面図である。実施の形態２では、回転レバー式の第２スイッチ２５及び第３スイッチ２６が上下方向に間隔をおいて設けられている。各スイッチ２５，２６のレバーは、棒状のカム２３によって操作される。第２スイッチ２５は、不良テンション検出手段を構成しており、第１摺動板１８と第２摺動板１９との間の間隔が所定距離分縮まったことを検出するためのものである。一方、第３スイッチ２６は、運転障害検出手段を構成しており、第１歯車２０と第２歯車２１との間の感覚が第２スイッチ２５における所定距離よりも長い距離（例えば適正テンション状態のときの＋２０ｍｍ）である走行障害距離分縮まったことを検出するためのものである。
【００２８】
ここで、第３スイッチ２６の開閉接点が開放又は短絡した場合、制御盤９は、第１手摺駆動チェーン１２の弛み量が、不良テンション状態のときの弛み量からさらに増大したことにより移動手摺４の走行に支障が生じると判断し、モータ５の駆動を停止させて、ステップ３及び移動手摺４の走行を停止させる。つまり、第３スイッチ２６の開閉接点は、開放又は閉鎖されると、ステップ３の走行を停止するための信号を制御盤９に送る。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００２９】
上記のようなエスカレータの手摺駆動チェーンの変調検出装置では、制御盤９が、第３スイッチ２６を介して、第２スイッチ２５が検出するための第１手摺駆動チェーン１２の弛み量よりも大きな弛み量を検出し、ステップ３の走行を停止するので、第１手摺駆動チェーン１２の弛み量が不良テンション状態からさらに増大した場合に、手摺駆動系統の各機器の異常損耗や破損を抑制することができる。
【００３０】
なお、実施の形態１，２では、エスカレータの手摺駆動チェーンの変調検出装置について説明したが、この発明は、動く歩道の手摺駆動チェーンの変調検出装置にも適用できる。
【００３１】
また、実施の形態１，２では、手摺駆動用伝達条体として第１手摺駆動チェーン１２及び第２手摺駆動チェーン１４を用いたが、チェーンに限るものではなく、Ｖベルト又は平ベルトを手摺駆動用伝達条体として用いてもよい。この場合、第１歯車２０及び第２歯車２１に換えて、ローラを接触体として用いればよい。
【００３２】
さらに、実施の形態１，２では、第１手摺駆動チェーン１２のテンションを監視していたが、テンション監視ユニット１６を第２手摺駆動チェーン１４の循環経路の近傍箇所に設けて、第２手摺駆動チェーン１４のテンションも監視してもよい。
【００３３】
さらにまた、実施の形態１，２では、不良テンション発生記憶手段及び表示手段を不良テンション発生告知部として用いたが、発光ダイオードや電球等の発光手段を不良テンション発生告知部として用いてもよい。この場合、発光手段をスイッチに電気的に接続して、スイッチの開閉接点が開放又は閉鎖したことに応じて、発光手段を発光させればよい。これによって、安価な構成で、手摺駆動用伝達手段が不良テンション状態になったことを保守作業員に告知可能とすることができる。これに加えて、その発光手段を例えば欄干（スカートガード等）に設けてもよく、保守作業員が機械室を開放することなく手摺駆動用伝達条体が不良テンション状態になったことを確認することができる。また、不良テンション発生記憶手段の記憶内容に応じて発光手段を発光させてもよい。
【００３４】
さらに、実施の形態１，２では、不良テンション検出手段として第１スイッチ２４及び第２スイッチ２５を用いて、運転障害検出手段として第３スイッチ２６を用いたが、不良テンション検出手段及び運転障害検出手段は、これらの例に限るものではなく、スライドボリューム（可変抵抗）や光電式リニアセンサ等を用いて、第１接触子と第２接触子との間の距離を測定し、その距離に応じて、手摺駆動用伝達手段が不良テンション状態になったことを検出してもよい。
【００３５】
さらにまた、実施の形態１，２では、第１手摺駆動チェーン１２の循環経路の外側から挟み込むように、第１手摺駆動チェーン１２の一側に第１歯車２０を設けて、第１手摺駆動チェーン１２の他側に第２歯車２１を設けたが、この例に限る物ではなく、第１接触子及び第２接触子を手摺駆動用伝達手段の循環経路の内側に設けてもよい。この場合、第１接触子及び第２接触子を互いに開離するように付勢して、第１接触子及び第２接触子が開離した距離に応じて、手摺駆動用伝達手段が不良テンション状態になったことを検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１のチェーンテンション監視機構を拡大して示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエスカレータの手摺駆動チェーンの変調検出装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
３  ステップ、４  移動手摺、５  モータ、８  手摺駆動用スプロケット、９  制御盤、１２  第１手摺駆動チェーン、１３  第１手摺駆動機構、２０  第１歯車（第１接触体）、２１  第２歯車（第２接触体）、２２  引張ばね（付勢手段）、２４  第１スイッチ（不良テンション検出手段）、２５  第２スイッチ（不良テンション検出手段）、２６  第３スイッチ（運転障害検出手段）。
【図１】
2009078870.tif 000003
【図２】
2009078870.tif 000004
【図３】
2009078870.tif 000005
【図４】
2009078870.tif 000006