(57)【要約】【課題】ＧＰＳ受信機や複合型測位システムの開発において、時間やコストをかけることなく、ＧＰＳ受信環境の悪い状態を作成する装置を提供する。【解決手段】測位精度評価装置３００は、データ変換部３２０、ＧＰＳ衛星マスク処理部３４０等を備えている。データ変換部３２０は、複数のＧＰＳ衛星の配置を示す衛星配置情報を含むＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳデータをＲＩＮＥＸデータ形式に変換する。ＧＰＳ衛星マスク処理部３４０は、ＲＩＮＥＸデータ形式に変換された変換ＧＰＳデータに含まれる衛星配置情報から、削除条件に合致するＧＰＳ衛星を削除することにより、削除条件に合致するＧＰＳ衛星の削除された削除後変換ＧＰＳデータを作成する。【選択図】図３
2009281919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星の配置を示す衛星配置情報を含むＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳデータをＲＩＮＥＸ（Ｔｈｅ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データ形式に変換するＲＩＮＥＸデータ形式変換部と、
ＲＩＮＥＸデータ形式に変換された変換ＧＰＳデータに含まれる衛星配置情報から、削除条件に合致するＧＰＳ衛星を削除することにより、前記削除条件に合致するＧＰＳ衛星の削除された削除後変換ＧＰＳデータを作成するＧＰＳ衛星マスク部と
を備えたことを特徴とするＧＰＳデータ処理装置。
【請求項２】
前記ＧＰＳデータ処理装置は、さらに、
前記ＧＰＳ衛星マスク部により作成された削除後変換ＧＰＳデータを用いて所定の後処理計算を実行するとともに、前記ＧＰＳ衛星が削除される前の前記変換ＧＰＳデータを用いて前記所定の後処理計算を実行し、削除後変換ＧＰＳデータを用いた前記所定の後処理計算の結果と、前記変換ＧＰＳデータを用いた前記所定の後処理計算の結果との比較結果を示す比較結果情報を出力する比較部を備えたことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳデータ処理装置。
【請求項３】
コンピュータを、
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星の配置を示す衛星配置情報を含むＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳデータをＲＩＮＥＸ（Ｔｈｅ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データ形式に変換するＲＩＮＥＸデータ形式変換部、
ＲＩＮＥＸデータ形式に変換された変換ＧＰＳデータに含まれる衛星配置情報から、削除条件に合致するＧＰＳ衛星を削除することにより、前記削除条件に合致するＧＰＳ衛星の削除された削除後変換ＧＰＳデータを作成するＧＰＳ衛星マスク部
としてコンピュータを機能させることを特徴とするＧＰＳデータ処理プログラム。
【請求項４】
前記ＧＰＳデータ処理プログラムは、
さらに、コンピュータを
前記ＧＰＳ衛星マスク部により作成された削除後変換ＧＰＳデータを用いて所定の後処理計算を実行するとともに、前記ＧＰＳ衛星が削除される前の前記変換ＧＰＳデータを用いて前記所定の後処理計算を実行し、削除後変換ＧＰＳデータを用いた前記所定の後処理計算の結果と、前記変換ＧＰＳデータを用いた前記所定の後処理計算の結果との比較結果を示す比較結果情報を出力する比較部
として機能させることを特徴とする請求項３記載のＧＰＳデータ処理プログラム。
【請求項５】
請求項３または４いずれかに記載のＧＰＳデータ処理プログラムを記録したコンピュータ実行可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を含めた測位システムの精度を評価する装置及びソフトウェアに関する。特に、ＧＰＳ受信環境が悪い状況を擬似的に作り出す装置及びソフトウェアに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳと慣性センサ（ジャイロ、加速度センサ、車速パルスエンコーダ等）を含めた複合型の測位システムは、ＧＰＳの長所である高い精度と慣性センサの長所である高い連続性とを併せ持つ測位システムである。
ＧＰＳ受信機や、上記複合型測位システムの開発では、ＧＰＳ衛星が見え難い、或いは見えないような、ＧＰＳ受信環境の悪いエリアにおいて、いかに精度を保つことができるかという評価が必須であるが、従来の評価方法は、次の二通りしかなかった。
【０００３】
１つは実際にＧＰＳ受信環境の悪いエリアでデータを取得する方法である。この方法では、ＧＰＳ受信環境の悪いエリアを探す手間と、データ収集のためその場所に行く手間が発生する。また、例えば自動車を使ってデータを収集する場合などは、渋滞や事故などそのときの道路状況によって走行の仕方が変化するため、純粋にＧＰＳ受信環境が悪い状況のみを評価することが困難である。
【０００４】
もう１つは、ＧＰＳシミュレータを用いる方法である。ＧＰＳシミュレータはＧＰＳ受信環境が悪いときのＧＰＳ電波を再現して出力する装置であるが、高い再現性で電波を出力可能である為、純粋にＧＰＳ受信環境の良し悪しによる影響を比較することができる。しかし、ＧＰＳシミュレータは非常に高価であり、その入手は困難である為、限られたコストの中で開発を行う場合は不向きである（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１６３４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、ＧＰＳ受信機や複合型測位システムの開発において、時間やコストをかけることなく、ＧＰＳ受信環境の悪い場合と良い場合との比較を簡単に実施することができる装置及びソフトウェアの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のＧＰＳデータ処理装置は、
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星の配置を示す衛星配置情報を含むＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳデータをＲＩＮＥＸ（Ｔｈｅ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データ形式に変換するＲＩＮＥＸデータ形式変換部と、
ＲＩＮＥＸデータ形式に変換された変換ＧＰＳデータに含まれる衛星配置情報から、削除条件に合致するＧＰＳ衛星を削除することにより、前記削除条件に合致するＧＰＳ衛星の削除された削除後変換ＧＰＳデータを作成するＧＰＳ衛星マスク部と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明により、時間やコストをかけることなく、ＧＰＳ受信環境の悪い状態を簡易に作成可能な装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下の実施の形態では、「ＧＰＳデータ」、「変換ＧＰＳデータ」、「削除後変換ＧＰＳデータ」は、次の意味で用いる。
（１）ＧＰＳ受信機によって受信されたデータを「ＧＰＳデータ」（ＧＰＳ生データという場合もある）という。ＧＰＳデータは、複数のＧＰＳ衛星の配置を示す衛星配置情報を含んでいる。
（２）ＧＰＳデータからＲＩＮＥＸ（Ｔｈｅ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データ形式に変換されたデータを「変換ＧＰＳデータ」という。
（３）変換ＧＰＳデータに含まれる衛星配置情報から、削除条件に合致するＧＰＳ衛星が削除された後の変換ＧＰＳデータを「削除後変換ＧＰＳデータ」という。
【０００９】
図１は、コンピュータで実現される測位精度評価装置３００（ＧＰＳデータ処理装置）の外観の一例を示す図である。図１において、測位精度評価装置３００は、システムユニット８３０、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶）の表示画面を有する表示装置８１３、キーボード８１４（Ｋｅｙ・Ｂｏａｒｄ：Ｋ／Ｂ）、マウス８１５、ＦＤＤ８１７（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・  Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置８１８（ＣＤＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、プリンタ装置８１９などのハードウェア資源を備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。測位精度評価装置３００はネットワークを介してＧＰＳ受信機と接続しており、ＧＰＳ受信機からＧＰＳデータを取得することができる。
【００１０】
図２は、コンピュータで実現される測位精度評価装置３００のハードウェア資源の一例を示す図である。図２において、測位精度評価装置３００は、プログラムを実行するＣＰＵ８１０（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ８１０は、バス８２５を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１２、表示装置８１３、キーボード８１４、マウス８１５、通信ボード８１６、ＦＤＤ８１７、ＣＤＤ８１８、プリンタ装置８１９、磁気ディスク装置８２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置８２０の代わりに、光ディスク装置、フラッシュメモリなどの記憶装置でもよい。
【００１１】
ＲＡＭ８１２は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ８１１、ＦＤＤ８１７、ＣＤＤ８１８、磁気ディスク装置８２０等の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部、格納部、バッファの一例である。通信ボード８１６、キーボード８１４、ＦＤＤ８１７、ＣＤＤ８１８などは、入力部、入力装置の一例である。また、通信ボード８１６、表示装置８１３、プリンタ装置８１９などは、出力部、出力装置の一例である。
【００１２】
通信ボード８１６は、ネットワーク（ＬＡＮ等）に接続され、ＧＰＳ受信機と通信可能である。通信ボード８１６は、ＬＡＮに限らず、インターネット、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。
【００１３】
磁気ディスク装置８２０には、オペレーティングシステム８２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム８２２、プログラム群８２３、ファイル群８２４が記憶されている。プログラム群８２３のプログラムは、ＣＰＵ８１０、オペレーティングシステム８２１、ウィンドウシステム８２２により実行される。
【００１４】
上記プログラム群８２３には、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ８１０により読み出され実行される。
【００１５】
ファイル群８２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「ＧＰＳデータ」、「変換ＧＰＳデータ」、「削除後変換ＧＰＳデータ」などとして説明する情報や、「〜の判定結果」、「〜の算出結果」、「〜の抽出結果」、「〜の生成結果」、「〜の処理結果」、「〜の比較結果」として説明する情報や、データや信号値や変数値やパラメータなどが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ８１０によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００１６】
また、以下に述べる実施の形態の説明においては、データや信号値は、ＲＡＭ８１２のメモリ、ＦＤＤ８１７のフレキシブルディスク、ＣＤＤ８１８のコンパクトディスク、磁気ディスク装置８２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｋ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス８２５や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００１７】
また、以下に述べる実施の形態の説明において、「〜部」として説明するものは、「手段」、「〜回路」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ８１１に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ８１０により読み出され、ＣＰＵ８１０により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以下に述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００１８】
図３は、測位精度評価装置３００（ＧＰＳデータ処理装置）のブロック図を示す。測位精度評価装置３００は、ＧＰＳ生データを格納するデータ格納部３１０、ＧＰＳ生データをＲＩＮＥＸデータ形式に変換するデータ変換部３２０（ＲＩＮＥＸデータ形式変換部）、ＧＰＳ衛星のマスク条件（削除条件）の入力を受け付けるマスク条件入力部３３０、マスク条件に合致するＧＰＳ衛星をマスクするＧＰＳ衛星マスク処理部３４０（ＧＰＳ衛星マスク部）、変換ＧＰＳデータと、削除後変換ＧＰＳデータとを用いた各後処理計算を実行し、２つの後処理計算結果を比較する比較部３５０、比較結果を表示する表示部３６０を備えている。また、比較部３５０は、後処理計算を実行する後処理計算部３５１と、後処理結果を比較するデータ比較部３５２とから構成される。
【００１９】
図４は、測位精度評価装置３００による精度評価の手順をフローにしたものである。図４を参照して、測位精度評価装置３００の動作を説明する。測位精度評価装置３００は、データ収集（ステップＳ１）、データ変換（ステップＳ２）、ＧＰＳ衛星マスク（ステップＳ３）、測位システム後処理計算（ステップＳ４）、及び両データの比較・評価（ステップＳ５）の各処理を実行する。
【００２０】
（Ｓ１：データ格納）
まず、ＧＰＳ受信機や慣性センサ（ジャイロ、加速度センサ、車速パルスエンコーダ等）の生データを収集する。収集は、例えば、自動車や飛行機等の移動体にＧＰＳ受信機や慣性センサを搭載した状態で実施する。この場合、ＧＰＳ衛星受信環境の良し悪しは問われず、ＧＰＳ生データは、計測に便利な近くの道路や公園、テストフィールド等で取得すればよい。Ｓ１では、収集されたＧＰＳ生データ、慣性センサの生データ等がデータ格納部３１０に格納される。
【００２１】
（Ｓ２：データ変換）
Ｓ２では、データ変換部３２０がデータ格納部３１０に格納されている「ＧＰＳ生データ」をＲＩＮＥＸ形式に変換する。ＧＰＳ受信機は世界中で様々なメーカが製造・販売しているが、ＧＰＳ衛星の配置を示す衛星配置情報や、ＧＰＳ衛星の電波受信時刻、ＧＰＳ衛星までの距離情報、距離の変化率情報、受信強度情報、仰角情報を含んだＧＰＳ生データは、各社が独自の形式で出力している。ここでは、このようなＧＰＳ生データをデータ変換部３２０によりＲＩＮＥＸ（Ｔｈｅ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）形式と呼ばれる全世界共通のフォーマット（変換ＧＰＳデータ）に変換することで、以降の作業を共通化させる。
【００２２】
（Ｓ３：ＧＰＳ衛星マスク）
Ｓ３では、ＧＰＳ衛星マスク処理部３４０が上記ＲＩＮＥＸデータ（変換ＧＰＳデータ）に対してＧＰＳ衛星データのマスク（除去）を行い、該当するＧＰＳ衛星をマスクする。この処理により、ＧＰＳ受信環境の悪い状況で取得したようなデータを擬似的に作り出す。
マスク条件入力部３３０はマスク条件（削除条件）の入力を受け付け、ＧＰＳ衛星マスク処理部３４０は、マスク条件に合致するＧＰＳ衛星を変換ＧＰＳデータに含まれる衛星配置情報から削除することにより、マスク条件に合致するＧＰＳ衛星の削除された「削除後変換ＧＰＳデータ」を作成する。
【００２３】
図５は、測位精度評価装置３００の表示部３６０に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面の例を示している。マスク条件入力部３３０が表示部３６０に表示するＧＵＩ画面である。ＲＩＮＥＸデータ（変換ＧＰＳデータ）にはエフェメリスと呼ばれる航法メッセージデータと、観測データの２種類があるが、ファイル選択表示１０１でそれらを選択するか、航法メッセージデータや観測データをドラッグ・＆・ドロップすることでソフトウェア上のメモリ取り込むことができる。上記航法メッセージデータと観測データから得られる情報をもとに、スカイプロット表示１０２を表示する。スカイプロットは上空に見えるＧＰＳ衛星の配置を示した図である。各プロットは衛星を示し、ここでは右下に衛星番号を表示している。衛星の受信状況が一目でわかるように、観測データ内の受信強度情報に従ってプロットの色等を変える。また、その衛星をマスクしているかどうかも一目でわかるように表示する。時刻スライドバー表示１０３のスライドバーをスライドさせることで、観測データ内の時刻から見たい時刻を選択し、スカイプロット表示１０２を表示可能である。時刻表示１０４には現在表示しているスカイプロット表示１０２の時刻を表示させる。ＧＰＳ時刻（ＴＯＷ：Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｗｅｅｋ）とＵＴＣ（協定世界時：Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｉｍｅ）、ＬＴ（地域時間：Ｌｏｃａｌ  Ｔｉｍｅ）を同時に表示可能である。衛星マスク表示１０５（時刻選択表示１０６〜Ｓ／Ｎマスク表示１０９を含む）にて、各衛星をマスクするかどうかを決めることができる。時刻選択表示１０６では、マスク指定したい時刻を選択できる。衛星番号マスク表示１０７では、マスクしたい衛星の番号を指定することができる。図５の例では２６番、３０番の衛星をマスクしている為、スカイプロットではそのように表示されている。仰角マスク表示１０８では、マスクしたい衛星の仰角を指定することができる。図５の例では、仰角３０度以下の衛星番号１番、３番をマスクしている為、スカイプロットではそのように表示されている。Ｓ／Ｎマスク表示１０９では、マスクしたい衛星の信号レベルを指定することができる。衛星マスク表示１０５では、時刻選択表示１０６、衛星番号マスク表示１０７、仰角マスク表示１０８、Ｓ／Ｎマスク表示１０９の設定パターンを複数設定することができ、パターン選択表示１１０にてそれら設定パターンを選択可能である。
【００２４】
保存ボタン表示１１１のボタンが押されると、上記衛星マスク表示１０５にて指定したマスク状況（マスク条件）をＲＩＮＥＸ形式で別ファイルに保存する。上記のようなマスク条件の指定操作により、ＧＰＳ衛星がマスクされた、つまりＧＰＳ受信環境を擬似的に悪くしたＲＩＮＥＸデータが作成される。すなわち、ＧＰＳ衛星マスク処理部３４０は、変換ＧＰＳデータに含まれる衛星配置情報から、ＧＵＩ画面を介して指定されたマスク条件に合致するＧＰＳ衛星を削除することにより、マスク条件に合致するＧＰＳ衛星の削除された削除後変換ＧＰＳデータを作成する。
【００２５】
（Ｓ４：測位システム後処理計算）
Ｓ４において、比較部３５０の後処理計算部３５１は、ＧＰＳ衛星マスク処理部３４０により作成されたＲＩＮＥＸデータ（削除後変換ＧＰＳデータ）を使い、評価したい測位システムの後処理計算（第１後処理計算）を行う（Ｓ４ａ）。後処理計算部３５１は、また同時に、編集されていないＲＩＮＥＸデータ（変換ＧＰＳデータ）を使い、前記測位システムの後処理計算（第２後処理計算）も実施する（Ｓ４ｂ）。ここで第２後処理計算に使用される変換ＧＰＳデータは、第１後処理計算に使用される削除後変換ＧＰＳデータの元となる変換ＧＰＳデータ（ＧＰＳ衛星のマスク前のＲＩＮＥＸ形式データ）である。
【００２６】
（Ｓ５：データ比較・評価）
Ｓ５では、比較部３５０のデータ比較部３５２は、後処理計算部３５１による第１後処理計算の結果と、第２後処理計算の結果（すなわち、ＧＰＳ衛星マスク前後の二つのデータ）を比較する。そして、データ比較部３５２は、ＧＰＳ衛星をマスクすることで、どのような影響があったか、どのように精度が劣化するかを示す評価結果を表示部３６０等の出力部に出力する。
【００２７】
上記のような衛星マスク前後の後処理計算結果の比較では、ＧＰＳ衛星以外の条件を全て同条件にすることができる為、純粋にＧＰＳ受信環境の良し悪しによる違いを検証することが可能である。
【００２８】
また、データ収集する場所を問わない為、ＧＰＳ受信環境の悪いエリアを探す手間や、及びそこまで行く手間を省き、開発コストの削減につなげることができる。
【００２９】
また、高価なＧＰＳシミュレータを必要としない為、限られたコスト内で開発を行う場合に適している。
【００３０】
また、上記測位精度評価装置３００は、世界共通のＲＩＮＥＸ形式データを取り扱うため、ＧＰＳ受信機の相性の問題等により動作が不安定になることはない。
【００３１】
さらに、測位精度評価装置３００は、データを一回取得すれば様々な衛星状況を模擬して多くの評価が可能である為、データ取得にかかるコストを大幅に抑えることが可能である。
【００３２】
以上の実施の形態では装置である測位精度評価装置３００を説明したが、測位精度評価装置３００の構成要素であるデータ変換部、ＧＰＳ衛星マスク処理部等の動作をステップと把握することで、測位精度評価装置３００を測位精度評価方法（ＧＰＳデータ処理方法）として把握することができる。また、データ変換部、ＧＰＳ衛星マスク処理部等の動作をコンピュータに実行させる処理と把握することで、測位精度評価装置３００を測位精度評価プログラム（ＧＰＳデータ処理プログラム）として把握することができる。さらに、測位精度評価プログラム（ＧＰＳデータ処理プログラム）を記録したコンピュータ実行可能な記録媒体として把握することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施の形態１の測位精度評価装置３００の外観の例を示す図。
【図２】発明の形態１の測位精度評価装置３００のハードウェア構成の例を示す図。
【図３】実施の形態１の測位精度評価装置３００のブロック図。
【図４】実施の形態１の測位精度評価装置３００の動作を示すフローチャート。
【図５】実施の形態１のＧＵＩ表示を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１０１  ファイル選択表示、１０２  スカイプロット表示、１０３  時刻スライドバー表示、１０４  時刻表示、１０５  衛星マスク表示、１０６  時刻選択表示、１０７  衛星番号マスク表示、１０８  仰角マスク表示、１０９  Ｓ／Ｎマスク表示、１１０  パターン選択表示、１１１  保存ボタン表示、３００  測位精度評価装置、３１０  データ格納部、３２０  データ変換部、３３０  マスク条件入力部、３４０  ＧＰＳ衛星マスク処理部、３５０  比較部、３５１  後処理計算部、３５２  データ比較部、３６０  表示部。
【図１】
2009281919.tif 000003
【図２】
2009281919.tif 000004
【図３】
2009281919.tif 000005
【図４】
2009281919.tif 000006
【図５】
2009281919.tif 000007