(57)【要約】【課題】商品処理の速度を向上させると共に、商品の製造ラインのコンパクト化を図り得る商品処理システムを提供する。【解決手段】物品を収納した容器Ｃを計量し、複数の処理を行う商品処理システムに関する。上流からの物品を収納した容器Ｃを個別に受け入れる度に複数個の前記容器Ｃを一時的に貯留し、かつ、全体重量Σを計量することで容器Ｃ毎の重量を演算する第１計量手段２１と、前記計量後の複数の容器Ｃが隣接した状態で該複数の容器Ｃに対して処理を行う処理部２５と、処理部２５の上流、かつ、計量手段２１もしくは処理部２５の上方または下方に設けられ、容器Ｃ毎の重量に基づく印字を行う印字手段２３を備えている。【選択図】図３
2009063307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納した容器を計量し、複数の処理を行う商品処理システムであって、
上流からの物品を収納した容器を個別に受け入れる度に複数個の前記容器を一時的に貯留し、かつ、全体重量を計量することで容器毎の重量を演算する第１計量手段と、
前記計量後の複数の容器が隣接した状態で該複数の容器に対して処理を行う処理部と、
前記処理部の上流、かつ、前記第１計量手段もしくは前記処理部の上方または下方に設けられ、容器毎の重量に基づく印字を行う印字手段を備えた商品処理システム。
【請求項２】
前記請求項１において、前記処理部が前記容器の開口部をシールして商品を生成するシール手段である商品処理システム。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記処理部の下流に設けられ、前記処理部で処理された複数の商品が一まとめに搬入され、当該複数の商品のうちの最も下流の商品から順次排出すると共に、前記排出が行われる毎に、前記排出前の複数の商品の重量から、排出後の複数および１つの商品の重量を減算することにより個々の商品の重量の演算を行う第２計量手段を更に備えた商品処理システム。
【請求項４】
請求項３において、前記第１計量手段により演算された容器の重量と、第２計量手段により演算された商品の重量との偏差の演算を行う演算手段を更に備えた商品処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を連続的に処理する商品処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、蓋材で容器をシールしてパッケージングを行い、その後、計量してラベルを貼付するシステムが提案されている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２８１０２７
【特許文献２】ＷＯ２００６／１１１１４１  Ａ１（フロントページ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、従来のシステムでは、商品のパッケージングが行われた後、個々の商品毎に商品重量が計量される。前記商品には、当該商品の重量などを含む商品情報が印字されたラベルが貼付されたり、当該商品情報が商品のパッケージに印字される。
【０００４】
しかし、従来のシステムでは、商品のパーケージングが行われた後、計量装置により個々の商品の計量が行われ、その後、該商品の商品情報の印字されたラベルの貼付やパッケージへの印字などの商品処理が行われる。そのため、計量装置の下流に、ラベル貼付機や印字装置を設置する必要があるので、商品の製造ラインが長くなり、該製造ラインのコンパクト化が難しい。
【０００５】
また、容器に蓋材を溶着してシールする場合、蓋材を溶融させる必要があるので、特許文献１のシステムのように１個づつシールしていたのではシール時間が長くなる。そのため、商品処理の速度が低下する。
【０００６】
したがって、本発明の主目的は、商品処理の速度を向上させると共に、商品の製造ラインのコンパクト化を図り得る商品処理システムを提供することである。
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の商品処理システムは、物品を収納した容器を計量し、複数の処理を行う商品処理システムであって、上流からの物品を収納した容器を個別に受け入れる度に複数個の前記容器を一時的に貯留し、かつ、全体重量を計量することで容器毎の重量を演算する第１計量手段と、前記計量後の複数の容器が隣接した状態で該複数の容器に対して処理を行う処理部と、前記処理部の上流、かつ、前記第１計量手段もしくは前記処理部の上方または下方に設けられ、容器毎の重量に基づく印字を行う印字手段を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１計量手段により容器の重量が処理前に分かるので、該容器のシールなどの処理前に印字やラベル貼付ができるから、印字手段を処理部の上流で、かつ、第１計量手段や処理部の上方または下方に設けることで、後工程にラベル貼機などを設置するのに比べ、省スペース化を図り得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明において、前記処理部が前記容器の開口部をシールして商品を生成するシール手段であってもよい。
本態様によれば、たとえば、ガス充填等の処理をシール時に行う場合などには、被計量物の重量のみの計量が可能なため、個々の被計量物の計量が正確になる。
【００１０】
本発明において、前記処理部の下流に設けられ、前記処理部で処理された複数の商品が一まとめに搬入され、当該複数の商品のうちの最も下流の商品から順次排出すると共に、前記排出が行われる毎に、前記排出前の複数の商品の重量から、排出後の複数および１つの商品の重量を減算することにより個々の商品の重量の演算を行う第２計量手段を更に備えているのが好ましい。
【００１１】
本態様によれば、第２計量手段により、処理後の個々の商品の重量を知ることができる。
また、処理部から複数の商品が一まとめに搬出されるので、処理能力が高くなる。
【００１２】
本発明において、前記第１計量手段により演算された容器の重量と、第２計量手段により演算された商品の重量との偏差の演算を行う演算手段を更に備えているのが好ましい。
本態様によれば、容器の重量と商品の重量との偏差の演算を行うことにより、たとえば、ガス充填等の処理をシール時に行う場合などには、当該ガス充填がなされているか否かの判別を行うことができる。また、前記容器に蓋材をシールする場合などには、当該蓋材の有無の判別を行うことができる。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図１〜図５は実施例１を示す。
商品Ｍ：
図１（ａ）に示すように、本商品処理システムによって生産される商品Ｍは、内容物（物品）が収納された上方が開口した容器Ｃに、たとえば、厚手のフィルムからなる蓋材２が溶着されてなる。前記蓋材２は、容器Ｃの上部の周囲に形成された縁部Ｃｅに溶着されている。前記蓋材２には、前記内容物の品名や、価格、重量、製造年月日、製造元などからなる商品情報３が印字されている。なお、前記価格は商品の単位重量当たりの単価に重量が乗算されて演算される。
【００１４】
全体構成：
次に、前記商品Ｍを生産するための商品処理システムの一例について説明する。
なお、以下の説明では、前記内容物が収納された容器Ｃをたとえば３個一組として、一括してシール処理を行うことにより商品Ｍを生産するシステムについて例示して説明する。
【００１５】
図２（ａ）に示すように、本実施例１のシステムは、上流から下流に向って搬入コンベヤ１０、第１コンベヤ（計量用のコンベヤ）１１、第２コンベヤ（シール用のコンベヤ）１２および搬出コンベヤ１４を備えている。
【００１６】
内容物が収納された容器Ｃは、搬入コンベヤ１０によって第１コンベヤ１１上に搬送される。
第１コンベヤ１１は、たとえば間欠駆動されることにより、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、搬入コンベヤ１０からの容器Ｃを間欠的に受け入れると共に、最大３個の前記容器Ｃを一時的に貯留する。
【００１７】
前記第１コンベヤ１１の下方には、ロードセルのような第１計量部２１が設けられている。第１計量部２１は、該第１コンベヤ１１上の複数の容器（被計量物）Ｃを逐次計量して計量値を図５の制御手段４に出力する。前記制御手段４は、前記計量値に基づいて、前記第１コンベヤを風袋重量として、後述する加算個別計量を行い容器Ｃの個々の重量の演算を行う。
【００１８】
図２（ｄ）のように、第１コンベヤ１１上に一組の所定数（３個）の容器Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３）が貯留されると、前記計量後の一組の容器Ｃ同士が隣接した状態で、図３（ｂ）に示すように、前記一組の容器Ｃが間欠駆動される第２コンベヤ１２上に搬送される。
第２コンベヤ１２上では、シール手段２５により前記隣接した状態の容器Ｃごとに商品情報３（図１（ａ））が印字された蓋材２となるフィルムＦが前記一組の容器Ｃに対し一括してシール処理され、図４（ｄ）に示す商品Ｍが生成される。
なお、前記シール処理時に被計量物の鮮度を維持するための不活性ガスが容器Ｃ内に封入される。
【００１９】
前記シール後、第２コンベヤ１２が間欠駆動されて、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、高速で回転する搬出コンベヤ１４に商品Ｍが順次排出されることにより、商品Ｍが所定の間隔で搬出コンベヤ１４上を搬送される。
【００２０】
配置手段２４およびシール手段２５：
図３（ｄ）に示すように、第２コンベヤ１２の上方には、容器Ｃの蓋材２（図１（ａ））となるフィルムＦが巻回されたフィルムロールＦＲ、印字手段２３、配置手段２４およびシール手段（処理部の一例）２５が設けられている。
【００２１】
第２コンベヤ１２上に３個の容器Ｃが隣接して搬送されると、配置手段２４（図５）により、前記フィルムＦがフィルムロールＦＲから容器Ｃ上に引き出されて配置される。
【００２２】
前記配置手段２４により配置されるシール前の蓋材２（図１）となるフィルムＦには、当該容器Ｃ毎の前記重量に関する情報を含む商品情報３（図１（ａ））が印字手段２３により予め印字される。
【００２３】
その後、シール手段２５により、図１（ｂ）に示すように、容器Ｃの縁部Ｃｅに蓋材２となる前記フィルムＦが溶着されると共に、該フィルムＦが各容器Ｃ毎に溶断ラインＣＬに沿って切り離され、個々の商品Ｍが生成される。
【００２４】
ここで、前記配置手段２４およびシール手段２５は、種々の装置を用いて実現することができるが、その一例として、図１０（ａ）〜（ｅ）に示す配置手段２４およびシール手段２５について例示して説明する。
図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、第２コンベヤ１２の上方には、配置手段２４およびシール手段２５が設けられている。
【００２５】
配置手段２４は、フィルムＦを送りながら挟持する挟持ローラ６０と、図１０（ｂ）の一点鎖線で示す矢印方向に間欠的に回動される挟持部２４ａとを備えている。
前記挟持部２４ａは、たとえば、スプリングを用いて常時閉方向に付勢されている。挟持部２４ａは、図１０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、フィルムＦの引出時には、挟持ローラ６０に挟持された該フィルムＦの前端部Ｆａを挟持する。一方、図１０（ｅ）に示すように、引出方向Ｘ１（図１０（ｃ））とは逆方向Ｘ２への帰還時には、図示しないカムによって前記フィルムＦの挟持を開放する開放状態となる。
【００２６】
図１０（ａ）に示すように、前記シール手段２５は、シール部６１を備えている。前記シール部６１には、図１０（ａ）および（ｄ）に示すように、容器Ｃの縁部ＣｅにフィルムＦを溶着するための加熱部６１ａと、フィルムＦを溶断するための刃６１ｂとが形成されている。
【００２７】
図１０（ｂ）に示すように、開状態の挟持部２４ａが挟持ローラ６０に挟持されているフィルムＦの前端部Ｆａに向って移動し、該前端部Ｆａを挟持した後、図１０（ｃ）に示すように、前記引出方向Ｘ１に移動し、該フィルムＦを容器Ｃの上方に引き出し配置する。
その後、図１０（ｄ）に示すように、シール部６１が下降して、加熱部６１ａにより各容器Ｃの縁部Ｃｅと前記フィルムＦとを溶着すると共に、刃６１ｂによりフィルムＦが溶断ラインＣＬ（図１（ｂ））に沿って各容器Ｃごとに分離され、各容器ＣごとにフィルムＦからなる蓋材２が溶着されて、図１（ａ）に示す該容器Ｃの開口部がシールされた商品Ｍが生成される。
【００２８】
その後、図１０（ｅ）に示すように、シール部６１が上昇した後、挟持部２４ａが帰還方向（逆方向）に移動すると、図示しないカムにより挟持部２４ａが開状態となる。
【００２９】
なお、フィルムＦへの商品情報３を各容器Ｃに対応する間隔で印字するために、容器Ｃの内容物の重量および価格が演算される度に、配置手段２４が該容器Ｃに対応する所定の長さにフィルムＦを引き出し印字を行うようにしてもよいし、フィルムＦの引き出し時に該フィルムＦに商品情報３を所定の間隔で印字するようにしてもよい。
【００３０】
制御の構成：
図５に示すように、本システムには、該システムを制御するための前記制御手段４が設けられている。
前記制御手段４には、搬入コンベヤ１０、第１コンベヤ１１、第１計量部２１、印字手段２３、配置手段２４、シール手段２５、第２コンベヤ１２および搬出コンベヤ１４が接続されている。
【００３１】
前記制御手段４は、ＣＰＵ４０およびメモリ５０を備えている。
前記ＣＰＵ４０には、第１演算手段４１および印字制御手段４４などが設けられている。前記第１演算手段４１は、加算個別計量を行う。印字制御手段４４は、フィルムＦに商品情報３（図１（ａ））の印字を行う。
【００３２】
前記メモリ５０には、第１重量記憶部５１および商品情報記憶部５３などが設けられている。第１重量記憶部５１には、後述するように、シール前の全体重量Σｉが記憶される。前記商品情報記憶部５３には、商品ごとに、商品に関する品名、単位重量当たりの単価、容器重量などからなる商品情報が、互いに関連付けられて各商品の種別毎に予め記憶されている。
【００３３】
加算個別計量：
つぎに、第１コンベヤ１１上に搬送された１または複数の容器Ｃの個々の重量の演算を行う加算個別計量について説明する。
【００３４】
１個目の容器Ｃ１の重量Ｇ１の演算；
図２（ａ）に示すように、第１の容器Ｃ１が第１コンベヤ１１上に搬送されると、第１計量部２１により当該第１の容器Ｃ１の計量値が、図５に示す制御手段４に送信される。制御手段４の第１演算手段４１は、前記第１の容器Ｃ１の計量値に基づく当該第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１を全体重量Σ１として第１重量記憶部５１に記憶させる。
【００３５】
２個目の容器Ｃ２の重量Ｇ２の演算；
図２（ｃ）に示すように、次の第２の容器Ｃ２が、前記第１の容器Ｃ１に隣接するように第１コンベヤ１１上に搬送されると、第１計量部２１により、第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２の合計の計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
第１演算手段４１は、前記第１重量記憶部５１に記憶された前回の全体重量Σ１を読み出すと共に、前記第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２の計量値に基づく今回の全体重量Σ２から、下記の (1)式に基づいて第２の容器Ｃ２の重量Ｇ２の演算を行う。
Ｇ２＝Σ２−Σ１  …(1) 
但し、Σ１：前回の全体重量（Ｇ１）
Σ２：今回の全体重量（Ｇ１＋Ｇ２）
【００３６】
前記第１演算手段４１は、前記第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２からなる今回の全体重量Σ２を第１重量記憶部５１に上書き保存させる。
【００３７】
３個目の容器Ｃ３の重量Ｇ３の演算；
図２（ｄ）に示すように、３個目の第３の容器Ｃ３が、前記第２の容器Ｃ２に隣接するように第１コンベヤ１１上に搬送されると、第１計量部２１により、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の合計の計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
第１演算手段４１は、前記第１重量記憶部５１に記憶された前回の全体重量Σ２を読み出すと共に、前記第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の計量値に基づく今回の全体重量Σ３から、下記の (2)式に基づいて第３の容器Ｃ３の重量Ｇ３の演算を行う。
Ｇ３＝Σ３−Σ２  …(2) 
但し、Σ２：前回の全体重量（Ｇ１＋Ｇ２）
Σ３：今回の全体重量（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３）
【００３８】
したがって、ｎ個の容器Ｃを第１コンベヤ１１上に貯留する場合には、下記の (3)式に基づいて加算個別計量を行い、第ｉ番目の容器Ｃｉの重量Ｇｉの演算を行う。
Ｇｉ＝Σｉ−Σ（ｉ−１）  …(3) 
但し、Σ（ｉ−１）：前回の全体重量
Σｉ：今回の全体重量
【００３９】
その後、前記第１演算手段４１が前記加算個別計量を繰り返し、次の組の個々の容器Ｃの重量の演算を行う。
【００４０】
したがって、第１計量部２１および第１演算手段４１は、上流からの内容物を収納した容器Ｃを個別に受け入れる度に複数個の前記容器Ｃを一時的に貯留し、かつ、全体重量を計量することで容器Ｃごとの重量を演算する第１計量手段を構成している。
【００４１】
なお、前記加算個別計量を行うタイミングとしては、たとえば、第１計量部２１からの計量値が所定の閾値を越えた場合に行ってもよいし、第１コンベヤ１１の上流に光センサなどのセンサを設け、容器Ｃの通過を検出することで行うようにしてもよい。
【００４２】
内容物の重量の演算：
図５に示す前記ＣＰＵ４０は、前記商品情報記憶部５３から当該生産を行う商品Ｍに対応する容器Ｃの容器重量を読み出し、内容物を収容した容器Ｃの個々の重量から、容器Ｃの前記容器重量を減算して内容物の重量の演算を行う。
【００４３】
価格の演算：
前記ＣＰＵ４０は、商品情報記憶部５３から当該商品Ｍに対応する前記単価を読み出し、演算された内容物の重量に当該単価を乗算して価格の演算を行う。
【００４４】
印字制御手段４４：
前記印字制御手段４４は、商品情報記憶部５３から読み出した商品情報に、前記ＣＰＵ４０によって演算された内容物の重量および価格を加えて、個々の容器Ｃに対応する商品情報３（図１（ａ））を作成し、フィルムＦに印字を行う。
なお、前記商品情報３の印字は、容器Ｃと当該容器Ｃに対応する商品情報３とが一致するように、容器Ｃが第２コンベヤ１２上に搬送される順番に所定の間隔をおいて行われる。
【００４５】
商品の処理方法：
図２（ａ）に示すように、１番目の第１の容器Ｃ１が搬入コンベヤ１０から第１コンベヤ１１上に搬送されると、第１計量部２１が当該第１の容器Ｃ１の計量値を図５の制御手段４に送信する。
制御手段４が第１計量部２１からの計量値を受信すると、第１演算手段４１が、前記第１の容器Ｃ１の計量値に基づき、該第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１の演算を行うと共に、当該第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１を全体重量Σ１として第１重量記憶部５１に記憶させる。
【００４６】
一方、ＣＰＵ４０は、商品情報記憶部５３から当該生産を行う商品Ｍに対応する商品情報を読み出し、第１の容器Ｃ１の計量値Ｇ１から容器重量を減算して内容物の重量の演算を行うと共に、当該内容物の重量に単価を乗算して当該商品Ｍ１の価格の演算を行う。
印字制御手段４４は、前記商品情報に当該内容物の重量および価格を加えて、当該第１の容器Ｃ１の商品情報３（図１（ａ））を作成し、フィルムＦに印字を行う。
【００４７】
その後、図２（ｂ）に示すように、第２の容器Ｃ２が搬入コンベヤ１０によって搬送され、図２（ｃ）に示すように、第１コンベヤ１１上に搬送される。第１コンベヤ１１は、第２の容器Ｃ２が第１の容器Ｃ１に隣接して該第１コンベヤ１１上に乗り移るように、間欠的に駆動される。
【００４８】
第２の容器Ｃ２が第１コンベヤ１１上に搬送され、第１および第２容器Ｃ１，Ｃ２が第１コンベヤ１１上に貯留されると、第１計量部２１により、第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２の計量値が、図５に示す制御手段４に送信される。
第１演算手段４１は、第１重量記憶部５１から前回の全体重量Σ１を読み出すと共に、前記第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２の計量値に基づく今回の全体重量Σ２に基づき、前述した加算個別計量を行い第２の容器Ｃ２の重量Ｇ２の演算を行う。
【００４９】
一方、前記第１演算手段４１は、前記第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２からなる今回の全体重量Σ２を第１重量記憶部５１に上書き保存させる。
【００５０】
ＣＰＵ４０は、前記第２の容器Ｃ２の計量値Ｇ２から前記容器重量を減算して内容物の重量の演算を行うと共に、当該内容物の重量に単価を乗算して当該商品Ｍ２の価格の演算を行う。
印字制御手段４４は、前記商品情報に当該内容物の重量および価格を加えて、当該第２の容器Ｃ２の商品情報３を作成し、フィルムＦに印字を行う。
【００５１】
その後、図２（ｄ）に示すように、第３の容器Ｃ３が搬入コンベヤ１０によって第１コンベヤ１１上に搬送される。第１コンベヤ１１は、第３の容器Ｃ３が第２の容器Ｃ２に隣接して第１コンベヤ１１上に乗り移るように、間欠的に駆動される。
【００５２】
第３の容器Ｃ３が第１コンベヤ１１上に搬送され、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３が第１コンベヤ１１上に貯留されると、第１計量部２１により、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の計量値が、図５に示す制御手段４に送信される。
第１演算手段４１は、第１重量記憶部５１から前回の全体重量Σ２を読み出すと共に、前記第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の計量値に基づく今回の全体重量Σ３に基づき、前述した加算個別計量を行い第３の容器Ｃ３の重量Ｇ３の演算を行う。
【００５３】
ＣＰＵ４０は、前記第３の容器Ｃ３の計量値Ｇ３から前記容器重量を減算して内容物の重量の演算を行うと共に、当該内容物の重量に単価を乗算して当該商品Ｍ３の価格の演算を行う。
印字制御手段４４は、前記商品情報に当該内容物の重量および価格を加えて、当該第３の容器Ｃ３の商品情報を作成し、フィルムＦに印字を行う。
【００５４】
その後、図３（ａ）に示すように、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３が互いに隣接した状態で、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２に搬送され、図３（ｂ）に示すように、第２コンベヤ１２上に一組の第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３が載り移る。
【００５５】
前記第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３が第２コンベヤ１２上に搬送されると、配置手段２４（図５）が各容器Ｃに対応する商品情報の印字されたフィルムＦを第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３上に配置する。
【００５６】
図３（ｃ）に示すように、前記フィルムＦの配置後、シール手段２５がシールを開始し、図１（ｂ）に示すように、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の縁部Ｃｅに前記フィルムＦを溶着する（シールする）。同時に、溶断ラインＣＬにおいて前記フィルムＦが溶断され、図３（ｄ）に示すように、第１〜第３の商品Ｍ１〜Ｍ３が生成される。
【００５７】
その後、図４（ａ）に示すように、第２コンベヤ１２上の第１〜第３の商品Ｍ１〜Ｍ３が搬出コンベヤ１４に向って互いに隣接した状態で搬送されると、第２コンベヤ１２よりも高速で回転する搬出コンベヤ１４によって、図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、第１〜第３の商品Ｍ１〜Ｍ３の間隔が所定の間隔に広がり、搬出コンベヤ１４上を搬送される。
【００５８】
一方、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、次の一組の第４〜第６の容器Ｃ４〜Ｃ６が、順に第１コンベヤ１１上に搬送され、前述した加算個別計量によって個々の重量が演算されて、各容器Ｃ４〜Ｃ６ごとに、内容物の重量および価格が演算され、フィルムＦに商品情報３が印字される。
図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、前記次の一組の第４〜第６の容器Ｃ４〜Ｃ６が、シールされると共に、個々に溶断され、搬出コンベヤ１４に向って搬送される。
かかる計量、印字、シールが後続の一組の容器Ｃ毎に対して繰り返し行われる。
【００５９】
このように、第１計量手段を構成する第１計量部２１および第１演算手段４１により、容器Ｃの重量がシールなどの処理前に分かるので、該容器Ｃの処理前にフィルムＦに商品情報３を印字することができるから、後工程にラベル貼機などを設置する必要がなくなり、省スペース化を実現することができる。
【実施例２】
【００６０】
図６〜図９は実施例２を示す。
図６（ａ）に示すように、本実施例２のシステムは、上流から下流に向って搬入コンベヤ１０、第１コンベヤ（第１計量用のコンベヤ）１１、第２コンベヤ（シール用のコンベヤ）１２、第３コンベヤ（第２計量用のコンベヤ）１３および搬出コンベヤ１４を備えている。
【００６１】
以下、前述の実施例１と異なる部分を主に説明する。
前記第１コンベヤ１１の下方には第１計量部２１が設けられており、第３コンベヤ１３の下方には第２計量部２２が設けられている。第１コンベヤ１１および第１計量部２１と、第３コンベヤ１３および第２計量部２２とは、同じ構造の機器を採用することができる。
【００６２】
図７（ｄ）および図８（ａ）に示すように、第２コンベヤ１２上においてシール処理された第１〜第３商品Ｍ１〜Ｍ３は、隣接した状態で第３コンベヤ１３上に搬送される。なお、前記シール時において、たとえば、内容物の鮮度を維持するための不活性ガスなどが封入される。
【００６３】
第３コンベヤ１３は間欠駆動されて、第３コンベヤ１３上の商品Ｍのうちの最も下流の商品Ｍから、第３コンベヤ１３よりも高速で回転する搬出コンベヤ１４上に順次排出される。前記商品Ｍが排出される毎に、後述する減算個別計量が行われ、排出された当該商品Ｍの重量が演算される。
【００６４】
図９に示すように、制御手段４には、前記第３コンベヤ１３および第２計量部２２を含む各機器が接続されている。
制御手段４のＣＰＵ４０には、第１〜第３演算手段４１〜４３が設けられている。
前記第１演算手段４１は、前述した加算個別計量を行う。第２および第３演算手段４２，４３は、後述する減算個別計量および偏差の演算をそれぞれ行う。
制御手段４のメモリ５０には、第１重量記憶部５１、第２重量記憶部５２および商品情報記憶部５３などが設けられている。
【００６５】
減算個別計量：
つぎに、第３コンベヤ１３から搬出コンベヤ１４上に排出された商品Ｍの個々の重量の演算を行う減算個別計量について説明する。
【００６６】
１個目の商品Ｍ１の重量Ｇ１の演算；
図８（ａ）に示すように、一組の商品Ｍ１〜Ｍ３が隣接した状態で第３コンベヤ１３上に搬送されると、第２計量部２２により計量された当該一組の商品Ｍ１〜Ｍ３の計量値が、図９に示す制御手段４に送信される。第２演算手段４２は、前記計量値に基づく当該商品Ｍ１〜Ｍ３の重量を全体重量Σ１ａとして第２重量記憶部５２に記憶させる。
【００６７】
その後、図８（ｂ）に示すように、第１の商品Ｍ１が搬出コンベヤ１４に搬送されて、第３コンベヤ１３上から最も下流の前記第１の商品Ｍ１が移動（排出）されると、第２計量部２２により計量された当該第２および第３の商品Ｍ２，Ｍ３の計量値が、図９に示す制御手段４に送信される。
第２演算手段４２は、当該計量値に基づく該第２および第３の商品Ｍ２，Ｍ３の重量からなる今回の全体重量Σ２ａと、前記第２重量記憶部５２に記憶された前回の全体重量Σ１ａから、下記の(11)式に基づいて第１の商品Ｍ１の重量Ｇ１ａの演算を行う。
Ｇ１ａ＝Σ１ａ−Σ２ａ  …(11)
但し、Σ１ａ：前回の全体重量（Ｍ１〜Ｍ３の全体重量＝Ｇ１ａ＋Ｇａ２＋Ｇａ３）
Σ２ａ：今回の全体重量（Ｍ１およびＭ２の全体重量＝Ｇａ２＋Ｇａ３）
【００６８】
前記第２演算手段４２は、前記第２および第３の商品Ｍ２，Ｍ３からなる今回の全体重量Σ２ａを第２重量記憶部５２に上書き保存させる。
【００６９】
２個目および３個目の商品Ｍ２，Ｍ３の重量Ｇ２ａ，Ｇ３ａの演算；
図８（ｃ）に示すように、第２の商品Ｍ２が搬出コンベヤ１４に搬送されて、第３コンベヤ１３上から、前記第２の商品Ｍ２が移動されると、第２計量部２２により計量された第３の商品Ｍ３の計量値が、図９に示す制御手段４に送信される。
第２演算手段４２は、当該計量値に基づく今回の全体重量Σ３ａ（すなわち、第３の商品Ｍ３の重量Ｇ３ａ）と、第２重量記憶部５２に記憶された前回の全体重量Σ２ａから、下記の(12)式に基づいて第２の商品Ｍ２の重量Ｇ２ａの演算を行う。
Ｇ２ａ＝Σ２ａ−Σ３ａ  …(12)
但し、Σ２ａ：前回の全体重量（Ｍ２およびＭ３の全体重量＝Ｇａ２＋Ｇａ３）
Σ２ａ：今回の全体重量（商品Ｍ３の重量Ｇ３ａ）
【００７０】
したがって、ｎ個の容器Ｃを第１コンベヤ１１上に貯留する場合には、下記の(13)式に基づいて減算個別計量を行い、第ｉ番目の商品Ｍｉａの重量Ｇｉａの演算を行う。
Ｇｉａ＝Σ（ｉ−１）ａ−Σｉａ  …(13)
但し、Σ（ｉ−１）ａ：前回の商品の全体重量
Σｉａ：今回の商品の全体重量
【００７１】
このように、第３コンベヤ１３上の商品Ｍが順次下流の搬出コンベヤ１４に排出される度に、各商品Ｍの重量Ｇ１ａ〜Ｇ３ａの演算を行うことができる。
【００７２】
その後、前記第２演算手段４２が前記減算個別計量を繰り返し、次の組の個々の商品Ｍの重量の演算を行う。
【００７３】
したがって、第２計量部２２および第２演算手段４２は、第３コンベヤ１３上の商品Ｍを個別に排出する度に、第３コンベヤ１３上に貯留した複数個の商品Ｍの全体重量を計量することで各商品Ｍごとの重量を演算する第２計量手段を構成している。
【００７４】
なお、前記減算個別計量を行うタイミングとしては、たとえば、第２計量部２２からの計量値の変化に基づいて行ってもよいし、第３コンベヤ１３の下流に光センサなどのセンサを設け、商品Ｍの通過を検出することで行うようにしてもよい。
【００７５】
偏差の演算：
前記第３演算手段４３は、前記第１計量手段（第１計量部２１および第１演算手段４１）により演算された容器Ｃの重量Ｇｉと、第２計量手段（第２計量部２２および第２演算手段４２）により演算された商品Ｍの重量Ｇｉａとの偏差の演算を行うことにより、当該偏差に基づき蓋材２（フィルムＦ）の有無や、不活性ガスが確実に封入されているか否かの判別を行う。
【００７６】
具体的には、第３演算手段４３は、商品情報記憶部５３に予め記憶された当該商品Ｍに対応する蓋材２の重量および不活性ガスから空気の重量を減算した重量からなる合否の基準値の範囲を読み出し、商品Ｍｉの重量Ｇｉａから容器Ｃｉの重量Ｇｉを減算することにより、当該減算値が前記合否の基準値の範囲以内であれば、合格と判別する。一方、前記減算値が前記合否の基準値の範囲を下回るか越えた場合には、当該商品Ｍｉを不合格と判別し、たとえば、下流に設けた図示しない振り分け装置により、当該不合格の商品Ｍｉをライン外に排出する。
【００７７】
その他の構成は、実施例１と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その説明を省略する。
【００７８】
つぎに、本実施例２のシステムの商品の処理について説明する。
加算個別計量：
図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、一組の容器Ｃ１〜Ｃ３が次々に搬入コンベヤ１０から第１コンベヤ１１に搬送されると、第１演算手段４１により、前述の加算個別計量が行われて、個々の容器Ｃの重量が計量されると共に、ＣＰＵ４０により当該容器Ｃに対応する価格が演算される。
【００７９】
印字制御手段４４は、商品情報記憶部５３から読み出された当該商品Ｍの商品情報に内容物の重量および価格を加えて、当該容器Ｃの商品情報を作成し、フィルムＦに印字を行う。
【００８０】
その後、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３が互いに隣接した状態で、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２に搬送され、各容器Ｃに対応する商品情報の印字されたフィルムＦが第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３上に配置され、不活性ガスが封入されて、各商品Ｍ１〜Ｍ３が生成される。
【００８１】
減算個別計量および偏差の演算：
その後、図８（ａ）に示すように、第１〜第３商品Ｍ１〜Ｍ３が隣接した状態で、第２コンベヤ１２から第３コンベヤ１３に搬送されると、第２計量部２２が当該第１〜第３商品Ｍ１〜Ｍ３の計量値を図９の制御手段４に送信する。
制御手段４が第２計量部２２からの前記計量値を受信すると、第２演算手段４２が第１〜第３商品Ｍ１〜Ｍ３の重量Ｇ１ａを全体重量Σ１ａとして第２重量記憶部５２に記憶させる。
【００８２】
図８（ｂ）に示すように、第１の商品Ｍ１が搬出コンベヤ１４に搬送されて、第３コンベヤ１３上から第１の商品Ｍ１が移動されると、第２計量部２２により計量された第２および第３商品Ｍ２，Ｍ３の計量値が、図９に示す制御手段４に送信される。
第２演算手段４２は、第２重量記憶部５２から前回の全体重量Σ１ａを読み出すと共に、前記第２および第３商品Ｍ２，Ｍ３の計量値に基づく今回の全体重量Σ２ａに基づき、前述の減算個別計量を行い、第１の商品Ｍ１の重量Ｇ１ａの演算を行う。
一方、第２演算手段４２は、今回の全体重量Σ２ａを第２重量記憶部５２に上書き保存する。
【００８３】
前記第３演算手段４３は、当該第１の商品Ｍ１の重量Ｇ１ａから、第１計量手段（第１計量部２１および第１演算手段４１）により演算された第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１を減算し、第１の商品Ｍ１の重量Ｇ１ａと第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１との偏差の演算を行う。
【００８４】
第３演算手段４３は、当該偏差に基づき、蓋材２の有無や不活性ガスの封入の有無の判別を行う。第３演算手段４３は、当該第１の商品Ｍ１が合格であると判別した場合には、当該第１の商品Ｍ１は下流に搬送される。一方、第３演算手段４３により、当該商品Ｍ１が不合格であると判別された場合には、図示しない振り分け装置により、当該商品Ｍ１をライン外に排出させる。
【００８５】
その後、図８（ｃ）に示すように、第２の商品Ｍ２が搬出コンベヤ１４に搬送されて、第３コンベヤ１３上から第２の商品Ｍ２が移動されると、第２計量部２２により計量された第３商品Ｍ３の計量値が、図９に示す制御手段４に送信される。
第２演算手段４２は、第２重量記憶部５２から前回の全体重量Σ２ａを読み出すと共に、前記第３商品Ｍ３の計量値に基づく今回の全体重量Σ３ａに基づき、前述の減算個別計量を行い、第２の商品Ｍ２の重量Ｇ２ａの演算を行う。
【００８６】
前記第３演算手段４３は、当該第２の商品Ｍ２の重量Ｇ２ａから、前記第１計量手段により演算された第２の容器Ｃ２の重量Ｇ２を減算し、第２の商品Ｍ２の重量Ｇ２ａと第２の容器Ｃ２の重量Ｇ２との偏差の演算を行う。
第３演算手段４３は、当該偏差に基づき前記判別を行い、当該商品Ｍ２が不合格であると判別された場合には、図示しない振り分け装置により、該商品Ｍ２をライン外に排出させる。
【００８７】
その後、前記第３演算手段４３は、前記第３の商品Ｍ３の重量Ｇ３ａから、前記第１計量手段により演算された第３の容器Ｃ３の重量Ｇ３を減算し、第３の商品Ｍ３の重量Ｇ３ａと第３の容器Ｃ３の重量Ｇ３との偏差の演算を行う。
第３演算手段４３は、当該偏差に基づき前記判別を行い、当該商品Ｍ３が不合格であると判別された場合には、図示しない振り分け装置により、該商品Ｍ２をライン外に排出させる。
【００８８】
かかる加算個別計量、印字、シールおよび減算個別計量が後続の一組の容器Ｃ（商品Ｍ）に対して繰り返し行われる。
【００８９】
このように、容器Ｃの重量と商品Ｍの重量との偏差の演算を行うことにより、蓋材２の有無や、ガス充填がなされているか否かの判別を行うことができる。
【００９０】
なお、前述の各実施例では、図２ないし図６に示すように、第１計量部２１の上方に印字手段２３を設けることとしたが、印字手段２３を第１計量部２１と処理部との間の上方や、処理部の上方に設けてもよい。すなわち、印字手段２３はシール手段２５の上流で、かつ、第１コンベヤ１１の上方、第２コンベヤ１２の上方または第１コンベヤ１１と第２コンベヤ１２との間の上方の位置に設けられてもよい。
また、第１計量部２１の下方や処理部の下方、あるいは、第１計量部２１と処理部との間の下方に印字手段２３を設けてもよく、この場合、容器Ｃの底面に商品情報３（図１（ａ））を印字するようにしてもよい。すなわち、印字手段２３はシール手段２５の上流で、かつ、第１コンベヤ１１の搬送面の下方、第２コンベヤ１２の搬送面の下方または第１コンベヤ１１の搬送面と第２コンベヤ１２の搬送面との間の下方の位置に設けられてもよい。この場合、印字手段２３は前記搬送面の下方から容器Ｃの底面に印字する。
また、フィルムＦに商品情報３（図１（ａ））を直接印字することとしたが、商品情報３の印字されたラベルをフィルムＦに貼付してもよい。
また、印字手段の位置は、処理部（シール用の第２コンベヤ）の上方、第１コンベヤの上方または第１コンベヤと第２コンベヤとの間の上方であってもよい。
また、隣り合う蓋材２が溶着された商品Ｍの切り離しは、溶断でもよいし、切断でもよい。さらに、容器Ｃと蓋材２とは、接着されてもよい。また、別途、切離手段を設けて、容器Ｃと蓋材２とが溶着ないし接着された後に個々の商品Ｍに切り離されてもよい。
【００９１】
また、第１コンベヤ１１、第２コンベヤ１２および第３コンベヤ１３は、計量およびフィルムＦのシールがスムースに行える速度であれば、必ずしも間欠駆動を行うように設定しなくてもよい。
さらに、前述の説明では、容器Ｃの重量の演算を行う度に、フィルムＦに商品情報を印字することとしたが、一組の容器Ｃに対応する各商品情報を所定の間隔を開けてフィルムＦに一括して印字してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、商品処理システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】（ａ）は本発明の実施例１および２によって生産される商品の一例を示す概略斜視図、（ｂ）は３個一組の容器に蓋材を溶着した状態を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の実施例１にかかる商品処理システムによる商品の処理方法を示す工程図である。
【図３】同商品の処理方法を示す工程図である。
【図４】同商品の処理方法を示す工程図である。
【図５】同システムの機器の構成を示す構成図である。
【図６】本発明の実施例２にかかる商品処理システムによる商品の処理方法を示す工程図である。
【図７】同商品の処理方法を示す工程図である。
【図８】同商品の処理方法を示す工程図である。
【図９】同システムの機器の構成を示す構成図である。
【図１０】（ａ）は蓋材の配置手段およびシール手段を示す一部破断した概略平面図、（ｂ）〜（ｅ）は蓋材の配置方法およびシール方法を示す工程図である。
【符号の説明】
【００９４】
２１：第１計量部（第１計量手段）
２２：第２計量部（第２計量手段）
２３：印字手段
２５：シール手段（処理部の一例）
４１：第１演算手段（第１計量手段）
４２：第２演算手段（第２計量手段）
４３：第３演算手段
Ｃ：容器
Ｍ：商品
Σ：全体重量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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