(57)【要約】【課題】電子ビューファインダがオフ時にブレ補正動作を行わない場合でも、適切な焦点調節状態を得る。【解決手段】カメラは、被写体を観察する接眼光学系１９と、被写体像を撮像して画像信号を取得する撮像素子６と、撮像素子６へ被写体光像を結像させる結像光学系２と、撮像素子６による撮影動作を指示する指示手段３と、被写体像の撮像素子６上での焦点調節状態を検出して調節する焦点調節手段７と、被写体像の像ブレを検出する像ブレ検出手段１４Ｘ、１４Ｙと、検出された像ブレに基づいて、光軸に直交する方向の結像光学系２と撮像素子６との相対位置を変更して像ブレを補正するブレ補正機構１５と、画像信号に基づいて作成されたモニタ画像を表示する表示器１７と、表示器１７が消灯されているとき、撮影動作が指示されていない場合はブレ補正機構１５を非動作とし、撮影動作が指示されている場合はブレ補正機構１５をロックする制御手段７とを備える。【選択図】図２
2009015048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を観察する接眼光学系と、
被写体像を撮像して画像信号を取得する撮像素子と、
前記撮像素子へ被写体像を結像させる結像光学系と、
前記撮像素子による撮影動作を指示する指示手段と、
前記被写体像の前記撮像素子上での焦点調節状態を検出して調節する焦点調節手段と、
カメラのブレを検出するブレ検出手段と、
前記検出されたブレに基づいて、光軸に直交する方向の前記結像光学系と前記撮像素子との相対位置を変更して前記撮像素子上での像ブレを補正するブレ補正機構と、
前記画像信号に基づいて作成されたモニタ画像を表示する表示器と、
前記表示器が消灯されているとき、前記指示手段により撮影動作が指示されていない場合は前記ブレ補正機構を非動作とし、前記撮影動作が指示されている場合は前記ブレ補正機構による像ブレ補正動作をロックする制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記ブレ補正機構は、前記結像光学系を構成するブレ補正光学系を前記光軸と直交する面内で駆動して前記相対位置を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記ブレ補正機構は、前記撮像素子を前記光軸と直交する面内で駆動して前記相対位置を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記ブレ補正光学系を前記光軸と直交する面内に設定される駆動範囲の周辺方向に駆動し、前記駆動範囲の周辺に設けられた駆動制限部材に押圧することにより前記ブレ補正機構による像ブレ補正動作をロックすることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項３に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記撮像素子を前記光軸と直交する面内に設定される駆動範囲の周辺方向に駆動し、前記駆動範囲の周辺に設けられた駆動制限部材に押圧することにより前記ブレ補正機構による像ブレ補正動作をロックすることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項４に記載のカメラにおいて、
前記ブレ補正光学系の位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記ブレ補正光学系の位置に基づいて、前記ブレ補正光学系の駆動方向を判定して前記駆動制限部材へ押圧することを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記撮像素子の位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記撮像素子の位置に基づいて、前記撮像素子の駆動方向を判定して前記駆動制限部材へ押圧することを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記焦点調節手段は、前記画面の中心近傍に設けられた焦点検出領域に対応する前記撮像素子の領域から出力される前記画像信号に基づいて焦点調節状態を検出することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正機能を有するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ブレ補正機能を有するカメラにおいて、電子ビューファインダがオフされている場合にはブレ補正動作を行わないものが知られている（たとえば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３０３９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、電子ビューファインダがオフの場合には、モータ等の駆動に伴うブレ補正レンズの振動により適切に焦点検出が行うことができないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明によるカメラは、被写体を観察する接眼光学系と、被写体像を撮像して画像信号を取得する撮像素子と、撮像素子へ被写体像を結像させる結像光学系と、撮像素子による撮影動作を指示する指示手段と、被写体像の撮像素子上での焦点調節状態を検出して調節する焦点調節手段と、カメラのブレを検出するブレ検出手段と、検出されたブレに基づいて、光軸に直交する方向の結像光学系と撮像素子との相対位置を変更して撮像素子上での像ブレを補正するブレ補正機構と、画像信号に基づいて作成されたモニタ画像を表示する表示器と、表示器が消灯されているとき、指示手段により撮影動作が指示されていない場合はブレ補正機構を非動作とし、撮影動作が指示されている場合はブレ補正機構による像ブレ補正動作をロックする制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１のカメラにおいて、ブレ補正機構は、結像光学系を構成するブレ補正光学系を光軸と直交する面内で駆動して相対位置を変更することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１のカメラにおいて、ブレ補正機構は、撮像素子を光軸と直交する面内で駆動して相対位置を変更することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２のカメラにおいて、制御手段は、ブレ補正光学系を光軸と直交する面内に設定される駆動範囲の周辺方向に駆動し、駆動範囲の周辺に設けられた駆動制限部材に押圧することによりブレ補正機構による像ブレ補正動作をロックすることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項３のカメラにおいて、制御手段は、撮像素子を光軸と直交する面内に設定される駆動範囲の周辺方向に駆動し、駆動範囲の周辺に設けられた駆動制限部材に押圧することによりブレ補正機構による像ブレ補正動作をロックすることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項４のカメラにおいて、ブレ補正光学系の位置を検出する検出手段をさらに備え、制御手段は、検出手段で検出されたブレ補正光学系の位置に基づいて、ブレ補正光学系の駆動方向を判定して駆動制限部材へ押圧することを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項５のカメラにおいて、撮像素子の位置を検出する検出手段をさらに備え、制御手段は、検出手段で検出された撮像素子の位置に基づいて、撮像素子の駆動方向を判定して駆動制限部材へ押圧することを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか一つのカメラにおいて、焦点調節手段は、画面の中心近傍に設けられた焦点検出領域に対応する撮像素子の領域から出力される画像信号に基づいて焦点調節状態を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、表示器が動作していない場合に焦点調節状態を検出するときは、ブレ補正機構による像ブレ補正動作をロックするので、モータ等の駆動などによる悪影響を受けずに適切な焦点調節状態を検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図面を用いて、本発明の実施の形態によるカメラについて説明する。
図１（ａ）に示すように、カメラ本体１には撮影レンズ２および光学ファインダ１９が設けられている。カメラ本体１の上面にはレリーズボタン３、電源ボタン４、撮影モードの設定操作を行なうモードダイヤル５が設けられている。撮影レンズ２には、焦点調節レンズ２ａ、その他の結像レンズ２ｂ、および後述するブレ補正装置１５（図２）が内蔵されている。また、図１（ｂ）に示すように、カメラ本体１の背面には液晶モニタ１７、およびモニタボタン１８が設けられている。
【０００７】
図２は実施の形態のカメラの回路構成を示すブロック図である。カメラは、半押しスイッチ３ａ、全押しスイッチ３ｂ、電源スイッチ４ａ、撮像素子６、制御回路７、ＳＤＲＡＭ８、フラッシュメモリ９、メモリカードインタフェース１１、液晶モニタ１７、ブレ検出センサ１４Ｘ、１４Ｙ、ブレ補正装置１５、およびモニタスイッチ１８ａを備える。
【０００８】
撮像素子６は、複数の光電変換素子を備えたＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサによって構成される。撮像素子６は、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号（画像信号）を制御回路７へ出力する。
【０００９】
制御回路７は、制御プログラムに基づいて、カメラを構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行ない、カメラの各部に対する制御信号を送出して、撮影動作を制御する。なお、制御プログラムは、制御回路７内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。制御回路７は、撮像素子６から入力した画像信号をデジタル画像信号に変換し、そのデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施して画像データを生成する。そして、制御回路７は生成された画像データに対してＪＰＥＧなどの所定の方式により圧縮処理を行い、ＥＸＩＦなどの形式でメモリカード１２へ記録する。
【００１０】
制御回路７は、撮像素子６から出力される撮像信号に基づいて周知の焦点評価値演算を行う。この実施の形態のカメラでは、図３に示すように、撮影画面内のたとえば１１箇所に焦点検出領域（Ｄ１〜Ｄ３、Ｌ１〜Ｌ２、Ｍ１、Ｒ１〜Ｒ２、Ｕ１〜Ｕ３）が設けられている。制御回路７は、すべての焦点検出領域について焦点評価値を演算して、焦点評価値のピークが最至近位置に表れる焦点検出領域を選択する。選択した焦点検出領域における焦点評価値の演算結果に基づいて、制御回路７は、図示しないレンズ駆動回路に対して焦点評価値が最大となる位置へ焦点調節レンズ２ａを移動させる。
【００１１】
ＳＤＲＡＭ８は、画像処理、画像圧縮処理および表示用画像データ作成処理の途中や処理後のデータを一時的に格納するために使用される。表示用画像データは、撮像素子６からの出力に基づいて、制御回路７が生成した画像データ、もしくはメモリカード１２に記録されている画像データに基づいて、制御回路７により生成される。生成された表示用画像データは、制御回路７によりＳＤＲＡＭ８に格納される。フラッシュメモリ９は、たとえば制御回路７が演算を行なうための各種の処理プログラムが記憶された不揮発性メモリである。
【００１２】
モニタボタン１８のオン操作に連動して、モニタスイッチ１８ａからオン信号を入力すると、制御回路７は、ＬＣＤ駆動回路１７１を介して液晶モニタ１７を駆動し、液晶モニタ１７に画像を表示する。また、液晶モニタ１７は、デジタルカメラの各種設定メニュー画面などが表示される。
【００１３】
メモリカードインタフェース１１は、メモリカード１２が着脱可能なインタフェースである。メモリカードインタフェース１１は、制御回路７の制御に基づいて、画像データをメモリカード１２に書き込んだり、メモリカード１２に記録されている画像データを読み出すインタフェース回路である。メモリカード１２はコンパクトフラッシュ（登録商標）やＳＤカードなどの半導体メモリカードである。
【００１４】
ブレ検出センサ１４Ｘおよび１４Ｙは、たとえば角速度センサ、ジャイロセンサなどで構成され、撮影時にカメラ本体１に発生するブレをピッチングとヨーイングに分解して検出する。ブレ検出センサ１４Ｘ、１４Ｙで検出されたピッチングとヨーイングを表すブレ量信号を制御回路７に出力する。制御回路７は、入力したブレ量信号に基づいて後述するブレ補正装置１５を駆動してブレ補正を行なう。
【００１５】
ブレ補正装置１５は、シフトレンズ１５１、アクチュエータ１５３Ｘおよび１５３Ｙ、および位置検出センサ１５４Ｘおよび１５４Ｙを備える。なお、図２においては、シフトレンズ１５１、アクチュエータ１５３Ｘおよび１５３Ｙ、および位置検出センサ１５４Ｘおよび１５４Ｙの位置関係を便宜的に示している。
【００１６】
シフトレンズ１５１は、図４に示すように、アクチュエータ１５３Ｘおよび１５３Ｙにより撮像素子６の撮像面と平行な面内、すなわち光軸に直交する平面内で、図４に符号Ａで示す駆動範囲内で移動可能となるように設けられる。図４（ａ）においては、シフトレンズ１５１が駆動範囲の中央に位置している状態を示す。なお、上記駆動範囲Ａは図示しない駆動制限部材の内壁面で規定することができる。
【００１７】
アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙは、たとえば、コイル、磁石、およびヨークを有するボイスコイルモータである。アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙは、制御回路７により印加される電力に応じて駆動力を発生して、シフトレンズ１５１を移動させる。位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙは、たとえば、磁石および磁気検出素子を有する磁気センサであり、シフトレンズ１５１の位置を検出して、位置検出信号として制御回路７へ出力する。
【００１８】
実施の形態におけるカメラの動作について、ユーザの操作により液晶モニタ１７が点灯されている場合と、消灯されている場合とに分けて説明する。
−液晶モニタ点灯−
ユーザによりモニタボタン１８がオン操作されると、制御回路７はブレ補正装置１５を制御してブレ補正動作を開始する。制御回路７はブレ検出センサ１４Ｘ、１４Ｙから出力されたブレ量信号と、位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙから出力される位置信号とに基づいて、像ブレを補正するためのシフトレンズ１５１の駆動量を算出する。そして、制御回路７は、算出した駆動量に基づいてアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに電力を印加する。
【００１９】
アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙは印加された電力により駆動力を発生させて、シフトレンズ１５１を、たとえば図４（ｂ）に示す位置に駆動させる。その結果、シフトレンズ１５１および撮像素子６における被写体光の光軸と直交する方向の相対位置が変更して、撮影レンズ２を通過した被写体光がブレを打ち消す方向に屈折される。
【００２０】
モニタボタン１８のオン操作により、制御回路７は、液晶モニタ１７を点灯し、撮像素子６およびＬＣＤ駆動回路１７１を制御することにより、たとえば１／３０秒の周期で液晶モニタ１７に表示される画像を更新する。これにより、動画像がスルー画として液晶モニタ１７に表示される。このとき、シフトレンズ１５１により像ブレが解消されるので、液晶モニタ１７にはブレのないスルー画が表示される。
【００２１】
ユーザがレリーズボタン３を半押しして撮影準備を指示すると、制御回路７は、撮像素子６から、焦点検出領域（Ｄ１〜Ｄ３、Ｌ１〜Ｌ２、Ｍ１、Ｒ１〜Ｒ２、Ｕ１〜Ｕ３）に対応する領域の画像信号を読み出し、上述した焦点評価値を演算する。そして、制御回路７は、演算結果に基づいて焦点調節レンズ２ａを駆動させて焦点調節状態を調節する。たとえば最至近の被写体が存在する領域を選択し、その領域に対応する画像信号に基づいて焦点検出を行い、焦点調節レンズ２ａを駆動する。
【００２２】
レリーズボタン３が全押し操作されると、制御回路７は、シフトレンズ１５１がブレ補正動作（以下、この動作を撮影用ブレ補正動作と呼ぶ）するように、アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに電力を印加する。この場合、制御回路７は、位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙからの位置信号に基づいて、シフトレンズ１５１を図４（ａ）に示す初期位置へ駆動するために必要な、すなわちセンタリングに必要な電力をアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに印加する。初期位置とは、シフトレンズ１５１の光軸が撮影レンズ２の光軸と一致する位置である。このようにして、制御回路７は、位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙから入力した位置信号に基づいてシフトレンズ１５１が初期位置まで移動したと判定するまで、アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに電力を印加する。その結果、撮像シフトレンズ１５１が初期位置にセンタリングされる。
【００２３】
レリーズ全押し後、位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙからの位置信号に基づいて、制御回路７によりシフトレンズ１５１がセンタリングされたことを確認すると、制御回路７は、撮像素子６を制御して撮像を開始させる。さらに、制御回路７は、上述のようにして、ブレ検出センサ１４Ｘ、１４Ｙから出力されたブレ量信号と、位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙから出力される位置信号とに基づいて、シフトレンズ１５１を駆動するブレ補正を指示する。
【００２４】
撮像素子６から出力される画像信号には、制御回路７により上述した処理が施され、画像データが生成される。次に、制御回路７は、生成された画像データの圧縮処理を実行する。そして、制御回路７は、圧縮処理が施された画像データに基づいて画像ファイルを生成して、画像ファイルを記録媒体１２に書き込む。
【００２５】
以上の説明からも明らかなように、電源スイッチ４ａがオフの場合およびブレ補正装置１５が駆動されていない場合、シフトレンズ１５１は、図５のように重力方向に落下している。図５は、重力落下したシフトレンズ１５１が駆動範囲Ａを規定する駆動制限部材の内壁に接触している様子を示す。
【００２６】
−液晶モニタ消灯−
制御回路７は、ユーザによりモニタボタン１８が操作されずモニタスイッチ１８ａからオン信号を入力しない場合は、液晶モニタ１７を点灯せず、スルー画表示を行なわない。そして、制御回路７は、ブレ補正装置１５を駆動しないで非作動とする。すなわち、アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに電力が印加されないので、シフトレンズ１５１は、図５に示すように、重力方向に落下した状態となる。
【００２７】
ユーザがレリーズボタン３を半押しして撮影準備が指示されると（撮影動作が指示されると）、制御回路７は、シフトレンズ１５１をロック動作させた状態、すなわち、シフトレンズによるブレ補正動作をロックした状態で焦点調節を行なう。
−−ブレ補正動作−−
制御回路７は、位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙから出力される位置信号を用いてシフトレンズ１５１の位置を検出し、検出結果に基づいてシフトレンズ１５１を駆動範囲Ａの周辺に設けられた駆動制限部材に接触させるための移動方向を判定する。このとき、制御回路７は、検出されたシフトレンズ１５１の位置が駆動範囲Ａの中心からずれている方向を移動方向として判定する。たとえばシフトレンズ１５１が図５に示す位置にあると検出された場合は、制御回路７は、図５に符号ＰＦで示す方向、すなわち駆動範囲Ａの周辺方向にシフトレンズ１５１が移動するように移動方向を判定する。
【００２８】
移動方向が判定されると、判定結果に基づいて制御回路７はアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに所定の電力を印加して、シフトレンズ１５１を符号Ａで示す駆動制限部材の内壁面と接触するように駆動させる。そして、シフトレンズ１５１が図５に示すように符号Ａで示す駆動制限部材の内壁面に接触した後でも、制御回路７はアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙへの電力印加を継続する。その結果、シフトレンズ１５１は駆動制限部材へ接触され続け、駆動制限部材に押し付けられるようにして固定される。このようにして、シフトレンズ１５１によるブレ補正動作がロックされる。
【００２９】
−−焦点調節−−
制御回路７は、シフトレンズ１５１によるブレ補正動作がロックされると、焦点検出領域（Ｄ１〜Ｄ３、Ｌ１〜Ｌ２、Ｍ１、Ｒ１〜Ｒ２、Ｕ１〜Ｕ３）の中から、たとえば中央近傍の焦点検出領域（Ｌ１、Ｍ１、Ｒ１）を選択する。そして、制御回路７は、撮像素子６における焦点検出領域（Ｌ１、Ｍ１、Ｒ１）に対応する領域から得られた画像信号に基づいて上述した焦点評価値を演算し、演算結果に基づいて焦点状態を調節する。
【００３０】
上述したようにシフトレンズ１５１によるブレ補正動作がロックされた状態で制御回路７により焦点調節が行なわれているときに、レリーズボタン３が全押し操作されると、制御回路７は、シフトレンズ１５１によるブレ補正動作のロックを解除する。そして、制御回路７は、上述した撮影用ブレ補正動作を行なうために、アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに電力を印加して、シフトレンズ１５１を図４（ａ）に示す初期位置へセンタリングする。
【００３１】
位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙからの位置信号に基づいて制御回路７がシフトレンズ１５１のセンタリングを確認すると、制御回路７は、液晶モニタ１７が点灯中の場合と同様に、撮像素子６による撮像開始およびシフトレンズ１５１によるブレ補正開始を指示する。画像データが取得され撮像動作が終了すると、制御回路７は、再びアクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙへの電力印加を停止する。その結果、シフトレンズ１５１は再度重力方向へ落下した状態（図５）になる。
【００３２】
図６〜図８に示すフローチャートを用いて、実施の形態によるカメラのブレ補正動作における各処理について説明する。図６〜図８の各処理は制御回路７でプログラムを実行して行われる。図６〜図８の各処理を行なうプログラムはメモリ（不図示）に格納されており、電源スイッチ４ａから電源オン信号が入力されると起動される。
【００３３】
ステップＳ１０１においては、起動処理を行なってステップＳ１０２へ進む。なお、ステップＳ１０１の処理については、図７に示すフローチャートを用いて後述する。ステップＳ１０２においては、レリーズボタン３が半押し操作されたか否かを判定する。半押しスイッチ３ａからオン信号を入力した場合は、ステップＳ１０２が肯定判定されてステップＳ１０３へ進む。オン信号を入力しない場合は、ステップＳ１０２が否定判定されて当該判定を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ１０３においては、液晶モニタ１７を点灯しているか否かを判定する。液晶モニタ１７が点灯している場合は、ステップＳ１０３が肯定判定されてステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４においては、ボイスコイルモータによりシフトレンズ１５１を駆動させてブレ補正、すなわち、シフトレンズ１５１によるブレ補正動作を行なう。さらに、すべての焦点検出領域に対して焦点評価値演算を行ない、所定のアルゴリズムにより焦点調節レンズ２ａを駆動して焦点調節を行なってステップＳ１０５へ進む。
【００３５】
ステップＳ１０５においては、レリーズボタン３が全押し操作されたか否かを判定する。全押しスイッチ３ｂからオン信号を入力した場合は、ステップＳ１０５が肯定判定されてステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６においては、シフトレンズ１５１により撮影用ブレ補正動作を行なってステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７においては、撮影動作を行ない、取得した画像データをメモリカード１２に記録してステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８においては、終了処理を行なって一連の処理を終了する。なお、終了処理については、図８に示すフローチャートを用いて後述する。
【００３６】
全押しスイッチ３ｂからオン信号を入力しない場合、ステップＳ１０５が否定判定されてステップＳ１０９に進み、レリーズボタン３の半押し操作が解除されたか否かを判定する。半押し操作が解除された場合、すなわち半押しスイッチ３ａからオン信号を入力した場合は、ステップＳ１０９が肯定判定されてステップＳ１０８へ進む。半押し操作が解除されずオン信号を入力した場合は、ステップＳ１０９が否定判定されてステップＳ１０４へ戻る。
【００３７】
液晶モニタ１７が点灯されていない場合、ステップＳ１０３が否定判定されてステップＳ１１０へ進み、アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙに電力を印加し、シフトレンズ１５１をロック動作してステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１においては、中央付近の焦点検出領域（Ｌ１、Ｍ１、Ｒ１）を選択し、選択した焦点検出領域から得られた画像信号に基づいて焦点状態を調節してステップＳ１１２へ進む。
【００３８】
ステップＳ１１２においては、ステップＳ１０５と同様に、レリーズボタン３が全押し操作されたか否かを判定する。全押しスイッチ３ｂからオン信号を入力した場合は、ステップＳ１１２が肯定判定されてステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３（撮影用ブレ補正動作）およびステップＳ１１４（撮影）の各処理は、ステップＳ１０６（撮影用ブレ補正動作）およびステップＳ１０７（撮影）の各処理と同様の処理を行なう。ステップＳ１１５においては、アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙへの電力印加を停止してシフトレンズ１５１の駆動を終了させてステップＳ１０８へ進む。
【００３９】
全押しスイッチ３ｂからオン信号を入力しない場合、ステップＳ１１２が否定判定されてステップＳ１１６に進み、ステップＳ１０９と同様にレリーズボタン３の半押し操作が解除されたか否かを判定する。半押し操作が解除された場合、すなわち半押しスイッチ３ａからオン信号を入力しない場合は、ステップＳ１１６が肯定判定されてステップＳ１１７へ進む。ステップＳ１１７においては、アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙへの電力印加を停止して、シフトレンズ１５１のロック動作を解除してステップＳ１０８へ進む。半押し操作が解除されずオン信号を入力した場合は、ステップＳ１１６が否定判定されてステップＳ１１０へ戻る。
【００４０】
図７に示すフローチャートを用いて、図６のステップＳ１０１における起動処理について説明する。
ステップＳ２０１においては、液晶モニタ１７の点灯を指示する操作が行なわれたか否かを判定する。モニタスイッチ１８ａからオン信号を入力した場合は、ステップＳ２０１が肯定判定されてステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２においては、アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙへの電力印加を開始してシフトレンズ１５１を駆動させてステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３においては、ＬＣＤ駆動回路１７１に対して液晶モニタ１７を点灯させて、ステップＳ２０４へ進む。
【００４１】
ステップＳ２０４においては、撮像素子６から出力される画像信号に基づいて、液晶モニタ１７にスルー画を表示して、起動処理における一連の処理を終了し、図６のステップＳ１０２へ進む。液晶モニタ１７の点灯を指示する操作が行なわれない場合、ステップＳ２０１が否定判定されて、ステップＳ２０２〜２０４の処理をスキップして、起動処理における一連の処理を終了して、図６のステップＳ１０２へ進む。
【００４２】
図８に示すフローチャートを用いて、図６のステップＳ１０８における終了処理について説明する。
ステップＳ３０１においては、電源がオフされたか否かを判定する。電源スイッチ４ａからオフ信号を入力した場合は、ステップＳ３０１が肯定判定されてステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２においては、液晶モニタ１７が点灯しているか否かを判定する。液晶モニタ１７が点灯している場合は、ステップＳ３０２が肯定判定されてステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３においては、ＬＣＤ駆動回路１７１に対して液晶モニタ１７を消灯させてステップＳ３０４へ進む。
【００４３】
ステップＳ３０４においては、アクチュエータ１５３Ｘ、１５３Ｙへの電力印加を停止し、シフトレンズ１５１の駆動を終了して一連の処理を終了する。液晶モニタ１７が消灯している場合、ステップＳ３０２が否定判定されて、ステップＳ３０３〜３０４をスキップして一連の処理を終了する。電源スイッチ４ａからオフ信号を入力しない場合は、ステップＳ３０１が否定判定されて、図７のステップＳ２０１へ戻る。
【００４４】
以上で説明した実施の形態のカメラによると、以下の作用効果が得られる。
（１）液晶モニタ１７が点灯されていない状態でレリーズボタン３が全押しされた場合、制御回路７はシフトレンズ１５１によるブレ補正動作をロックするようにした。したがって、焦点調節などによるモータ等の駆動にともなってシフトレンズ１５１が振動し、焦点検出の精度に悪影響を及ぼすことが無くなるので、適切な焦点調節を行なうことができる。
【００４５】
（２）ボイスコイルモータの駆動力により、シフトレンズ１５１を、駆動範囲Ａを規定する駆動制限部材の内壁に押圧してロックするようにした。したがって、シフトレンズ１５１をロックするための特別の機構が不要であり、低コストでシフトレンズ１５１をロックすることができる。
【００４６】
（３）制御回路７は、シフトレンズ１５１によるブレ補正動作を開始する時に、位置検出センサ１５４Ｘ、１５４Ｙで検出されたシフトレンズ１５１の位置に基づいて、シフトレンズ１５１の移動方向を判定するようにした。すなわち、制御回路７は、検出されたシフトレンズ１５１の位置が駆動範囲Ａの中心からずれている方向を移動方向として判定する。したがって、シフトレンズ１５１は、駆動範囲Ａまでの最短距離を移動するので、シフトレンズ１５１の動作をロックするために要する時間を短縮することができる。
【００４７】
（４）シフトレンズ１５１の動作がロックされている最中は、制御回路７は、画面中央近傍に設けられた焦点検出領域（Ｌ１、Ｍ１、Ｒ１）に対応する撮像素子６上の領域から得られた画像信号に基づいて、上述した焦点評価値を演算し、演算結果に基づいて焦点状態を調節するようにした。シフトレンズ１５１が撮影光軸から離れた位置でロックされているので、画面周辺部では解像度が低下している。しかし、この画面周辺部の焦点検出領域に対応する領域からの画像信号を焦点評価値の演算に用いないので、焦点調節精度の低下を防ぐことができる。
【００４８】
以上で説明した実施の形態のカメラを以下のように変形できる。
（１）ロック動作時に選択する焦点検出領域として、図３に示す焦点検出領域（Ｌ１、Ｍ１、Ｒ１）に加えて、焦点検出領域Ｕ１およびＤ１を含めてもよい。すなわち、画面の中央近傍に設けられた焦点検出領域を用いるものであればよい。
【００４９】
（２）シフトレンズ１５１のロック時に選択する焦点検出領域を、カメラの姿勢に応じて変更してもよい。この場合、図示しない姿勢検出センサによりカメラが横位置と検出されると、制御回路７は、焦点検出領域として、図３の焦点検出領域（Ｌ１、Ｍ１、Ｒ１）を選択する。カメラが縦位置と検出されると、制御回路７は図３に示す焦点検出領域（Ｄ１、Ｍ１、Ｕ１）を選択すればよい。
【００５０】
（３）シフトレンズ１５１が駆動制限部材に接触した状態であっても、画面周辺部の解像度が低下しない場合は、制御回路７は、図３に示しすべての焦点検出領域（Ｄ１〜Ｄ３、Ｌ１〜Ｌ２、Ｍ１、Ｒ１〜Ｒ２、Ｕ１〜Ｕ３）を用いて焦点評価値を演算してもよい。
【００５１】
（４）シフトレンズ１５１を駆動させるものに代えて、撮像素子６を駆動させて撮影レンズ２および撮像素子６における被写体光の光軸と直交する方向の相対位置を変更させて、ブレを補正するものでもよい。この場合、制御回路７は、撮像素子６を、駆動範囲を制限する駆動制限部材に押圧して、撮像素子６をロックすればよい。
【００５２】
また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態によるカメラの外観図であり、（ａ）は正面斜視図を示し、（ｂ）は背面斜視図を示す。
【図２】実施の形態のカメラの要部構成を説明するブロック図である。
【図３】焦点検出領域を説明する図である。
【図４】シフトレンズの駆動範囲を説明する図であり、（ａ）はシフトレンズがセンタリングされている状態を示し、（ｂ）はシフトレンズが駆動されている状態を示す。
【図５】シフトレンズが重力方向へ落下している状態を説明する図である。
【図６】カメラの動作を説明するフローチャートである。
【図７】カメラの起動処理を説明するフローチャートである。
【図８】カメラの終了処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２    撮影レンズ          ３    レリーズボタン        ６    撮像素子
７    制御回路            １４Ｘ、１４Ｙ  ブレ検出センサ
１５  ブレ補正装置        １７  液晶モニタ            １９  光学ファインダ
１５１  シフトレンズ      １５４Ｘ、１５４Ｙ  位置検出センサ
Ａ  駆動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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