(57)【要約】【課題】複数枚のＥＴＣカードを使用することによる通行料金に関する利点を考慮した走行を安全に行うことができ、あわせて利便性を向上させることができる「ＥＴＣ車載システム」を提供すること。【解決手段】複数個のカード挿入口３２，３３を通して複数枚のＥＴＣカードが挿入された状態における複数カード使用経路に沿った誘導中に、自車両がＥＴＣカードの変更を行うべき地点に到達したことを自車位置検出手段２２の検出結果に基づいて検知した上で、自動支払いのためのＥＴＣ処理が行われるＥＴＣカードをＥＴＣ処理制御手段４１によって自動的に変更すること。【選択図】図１
2009116580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所に設置された路側機との間で、ＥＴＣカードが挿入された状態における通信を行うことにより、前記有料道路の通行料金の自動支払いが可能とされたＥＴＣ車載器と、
目的地までの推奨経路に沿って自車両を目的地まで経路誘導する車載用ナビゲーション装置とを備えたＥＴＣ車載システムであって、
前記車載用ナビゲーション装置は、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記推奨経路として、前記有料道路を含み、かつ、前記自車両を、前記ＥＴＣカードの使用による前記自動支払いが行われた上で前記有料道路から一旦離脱させた後に、前記自車両を、前記自動支払いに使用される前記ＥＴＣカードの変更が行われた上で前記有料道路に復帰させ得るような推奨経路である複数カード使用経路を探索可能とされた経路探索手段と
を備え、
前記ＥＴＣ車載器は、
複数枚の前記ＥＴＣカードをＥＴＣ車載器本体内に挿入可能とされた複数個のカード挿入口と、
このカード挿入口を通して前記ＥＴＣ車載器本体内に挿入されている前記ＥＴＣカードから、前記自動支払いに要する情報である自動支払い用情報を読み出し、読み出された前記自動支払い用情報を前記路側機に送信する処理と、前記路側機から送信された前記自動支払い用情報を受信し、受信された前記自動支払い用情報を前記ＥＴＣ車載器本体内に挿入されている前記ＥＴＣカードに書き込む処理とを含む前記自動支払いのためのＥＴＣ処理が可能とされたＥＴＣ処理手段であって、複数枚の前記ＥＴＣカードが挿入されている場合には、前記自動支払いに使用される１枚の前記ＥＴＣカードを選択し、選択された前記ＥＴＣカードに対する前記ＥＴＣ処理を行うように形成されたＥＴＣ処理手段と、
複数枚の前記ＥＴＣカードが挿入された状態における前記複数カード使用経路に沿った経路誘導中に、前記自車両が前記ＥＴＣカードの変更を行うべき地点に到達したことを前記自車位置検出手段の検出結果に基づいて検知した上で、前記ＥＴＣ処理が行われる前記ＥＴＣカードを変更するように前記ＥＴＣ処理手段を制御するＥＴＣ処理制御手段と
を備えたこと
を特徴とするＥＴＣ車載システム。
【請求項２】
前記経路探索手段は、前記複数カード使用経路として、走行時間が所定の時間帯かつ走行距離が所定距離以内の場合に通行料金の割り引きが適用されるような有料道路を含む推奨経路であって、前記ＥＴＣ車載器本体内に挿入される前記ＥＴＣカードの枚数が多いほど、前記自車両を前記有料道路から一旦離脱させて前記割り引きの適用を受けることが可能な回数が多くなるような推奨経路を探索可能に形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のＥＴＣ車載システム。
【請求項３】
前記経路探索手段は、前記複数カード使用経路として、前記自車両に乗車している複数人の搭乗者がそれぞれ持ち寄った複数枚の前記ＥＴＣカードを使用して前記通行料金を割勘払いにするための推奨経路であって、前記ＥＴＣ車載器本体内に挿入される複数枚の前記ＥＴＣカードに、前記通行料金を均等に振り分け、振り分けられた各料金に対応した各出口料金所における最後の出口料金所を除く出口料金所において、前記自車両を前記有料道路から一旦離脱させ、前記最後の出口料金所において、前記自車両を前記有料道路から完全に離脱させるような推奨経路を探索可能に形成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のＥＴＣ車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣ車載システムに係り、特に、複数枚のＥＴＣカードを使用するのに好適なＥＴＣ車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路等の有料道路における通行料金の支払い方法の１つとして、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）が運用されるようになった。
【０００３】
ＥＴＣは、有料道路を走行する場合に料金所を停止することなく通過することが可能なシステムとして知られており、このシステムにおいては、自車両に搭載されたＥＴＣ車載器と料金所に設置された路側機との間において、自車両の情報、ＥＴＣ車載器に挿入されているＥＴＣカードの番号、入口料金所、出口料金所および通行料金等の通行料金の自動支払いに必要な情報（以下、自動支払い用情報と称する）を無線通信を介して交換するようになっている。そして、自動支払い用情報の交換が適正に行われ、かつ、交換された自動支払い用情報に問題がなければ、ＥＴＣレーン上に設置された入口または出口ゲートの開閉バーが開き、自車両は停止することなくそのまま料金所を通過することができるようになっている。
【０００４】
ところで、このようなＥＴＣの利用に際して、自車両の搭乗者が複数枚のＥＴＣカードを所持している場合には、通行料金の支払いに関する以下の２つの利点があった。
【０００５】
まず、第１の利点を説明する前提として、ＥＴＣが整備されている有料道路においては、有料道路の走行時間が特定の時間帯かつ走行距離が所定距離以内の場合に、当該有料道路の通行料金が割り引きされる割引制度が実施されている。このような割引制度においては、原則として、通勤時間帯（午前６時〜午前９時）等の所定の割引適用可能時間において一度だけ割り引きが適用可能とされており、一旦割り引きの適用を受けて有料道路を降りた後には、たとえ割引適用可能時間内に有料道路に復帰して引続き有料道路を走行したとしても、再度割り引きの適用を受けることはできない。
【０００６】
しかしながら、割り引きの適用を既に受けたか否かの判断は、ＥＴＣ車載器に挿入されているＥＴＣカードに依存しているため、割引適用可能時間内に割り引きの適用を一度受けて有料道路を一旦降りた後に、ＥＴＣカードを挿し替えた上で再び有料道路に復帰すれば、二度目以降の割り引きの適用を受けることが可能とされている。
【０００７】
すなわち、ＥＴＣの利用に際して、複数枚のＥＴＣカードを所持していれば、割引適用時間内に複数回の割り引きの適用を受けることができ、通常（一度だけ）の割り引きが適用される場合よりも通行料金をさらに安価に済ませることができるといった第１の利点がある。
【０００８】
なお、本出願人は、以前に、このような第１の利点を考慮した推奨経路を探索することが可能な車載用ナビゲーション装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００９】
また、第２の利点としては、複数人の搭乗者が相乗りする場合には、各搭乗者が持ち寄った複数枚のＥＴＣカードを、有料道路から一旦降りた後ごとに順次挿し替えることによって、通行料金を割勘払いにすることができ、通行料金の負担が搭乗者中の一人に偏ることを防ぐことが可能であった。
【００１０】
ただし、これらの２つの利点のために複数枚のＥＴＣカードを使用した走行を行う場合には、例えば、図４に示すように、出口料金所（ＥＴＣ出口ゲート）から出た直後に、一般道におけるＵターンが可能な場所（例えば、中央分離帯の切れ目）を通って出口料金所に隣接する対向車線側の入口料金所（ＥＴＣ入口ゲート）に向かう必要がある。このような場合に、Ｕターンが可能な場所においては、一般道における出口料金所側の車線を走行する後方車両および一般道における入口料金所側の車線を走行する対向車両の双方に対して注意を向ける必要があるにもかかわらず、このような危険な場所においてＥＴＣカードの挿し替えを行うことは、事故の可能性を多分に含む行為であった。このような危険を回避するには、出口料金所を出た後に自車両を一旦路肩等の安全な場所に停車させてＥＴＣカードを挿し替えてから入口料金所に向かって再発進させる必要があるが、この場合には、円滑な走行を妨げることになる。
【００１１】
ところで、例えば、特許文献２および特許文献３においては、ＥＴＣカードの挿入口を複数個備えたＥＴＣ車載器が提案されている。
【００１２】
これら各特許文献に示すＥＴＣ車載器を用いれば、複数個のＥＴＣカード挿入口を通して予め複数枚のＥＴＣカードを同時にＥＴＣ車載器本体内に挿入しておくことができるので、ＥＴＣカードの挿し替えを要することなく複数枚のＥＴＣカードを使用した走行が可能である。
【００１３】
【特許文献１】特開２００７−１８３１２８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１０２４０３号公報
【特許文献３】特開平８−１８０２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献２および特許文献３に記載のＥＴＣ車載器を、図４に示した複数枚のＥＴＣカードを使用する走行に適用した場合には、自車両が出口料金所から出た後に入口料金所に向かうまでの区間において、ＥＴＣカードの挿し替えは要しないものの、自動支払いに使用されるＥＴＣカードを、ボタン操作等によって人為的に切り替えることを要することになる。なお、特許文献３の請求項２には、複数枚のＥＴＣカードの残額に応じて料金を引き去るＥＴＣカードを自動的に選択する手段が開示されているが、このような手段では、自動支払いに用いるＥＴＣカードの変更を必ずしも図４に示した出口料金所から入口料金所までの区間において確実に行うことができるとは限らない。
【００１５】
したがって、特許文献２および特許文献３のＥＴＣ車載器においてもなお、前述した複数回の割り引きの適用や割勘支払いのような、複数枚のＥＴＣカードを使用することによる通行料金に関する利点を考慮した走行を円滑、安全かつ適切に行うまでには至らなかった。
【００１６】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、複数枚のＥＴＣカードを使用することによる通行料金に関する利点を考慮した走行を円滑、安全かつ適切に行うことができ、あわせて利便性を向上させることができるＥＴＣ車載システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するため、本発明のＥＴＣ車載システムは、有料道路の料金所に設置された路側機との間で、ＥＴＣカードが挿入された状態における通信を行うことにより、前記有料道路の通行料金の自動支払いが可能とされたＥＴＣ車載器と、目的地までの推奨経路に沿って自車両を目的地まで経路誘導する車載用ナビゲーション装置とを備えたＥＴＣ車載システムであって、前記車載用ナビゲーション装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記推奨経路として、前記有料道路を含み、かつ、前記自車両を、前記ＥＴＣカードの使用による前記自動支払いが行われた上で前記有料道路から一旦離脱させた後に、前記自車両を、前記自動支払いに使用される前記ＥＴＣカードの変更が行われた上で前記有料道路に復帰させ得るような推奨経路である複数カード使用経路を探索可能とされた経路探索手段とを備え、前記ＥＴＣ車載器は、複数枚の前記ＥＴＣカードをＥＴＣ車載器本体内に挿入可能とされた複数個のカード挿入口と、このカード挿入口を通して前記ＥＴＣ車載器本体内に挿入されている前記ＥＴＣカードから、前記自動支払いに要する情報である自動支払い用情報を読み出し、読み出された前記自動支払い用情報を前記路側機に送信する処理と、前記路側機から送信された前記自動支払い用情報を受信し、受信された前記自動支払い用情報を前記ＥＴＣ車載器本体内に挿入されている前記ＥＴＣカードに書き込む処理とを含む前記自動支払いのためのＥＴＣ処理が可能とされたＥＴＣ処理手段であって、複数枚の前記ＥＴＣカードが挿入されている場合には、前記自動支払いに使用される１枚の前記ＥＴＣカードを選択し、選択された前記ＥＴＣカードに対する前記ＥＴＣ処理を行うように形成されたＥＴＣ処理手段と、複数枚の前記ＥＴＣカードが挿入された状態における前記複数カード使用経路に沿った誘導中に、前記自車両が前記ＥＴＣカードの変更を行うべき地点に到達したことを前記自車位置検出手段の検出結果に基づいて検知した上で、前記ＥＴＣ処理が行われる前記ＥＴＣカードを変更するように前記ＥＴＣ処理手段を制御するＥＴＣ処理制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器を車載用ナビゲーション装置と連動させることによって、自車両が有料道路を一旦離脱して自動支払いに用いられるＥＴＣカードの変更を行うべき地点に到達したことを確実に検出した上で、自動支払いに用いられるＥＴＣカードを自動的に変更することができるので、複数枚のＥＴＣカードを使用することによる通行料金に関する利点を考慮した走行を円滑、安全かつ適切に行うことができる。
【００１９】
また、前記経路探索手段は、前記複数カード使用経路として、走行時間が所定の時間帯かつ走行距離が所定距離以内の場合に通行料金の割り引きが適用されるような有料道路を含む推奨経路であって、前記ＥＴＣ車載器本体内に挿入される前記ＥＴＣカードの枚数が多いほど、前記自車両を前記有料道路から一旦離脱させて前記割り引きの適用を受けることが可能な回数が多くなるような推奨経路を探索可能に形成されていることが好ましい。
【００２０】
そして、このような構成によれば、複数枚のＥＴＣカードを使用して複数回の割り引きの適用を受けるための走行を円滑、安全かつ適切に行うことができる。
【００２１】
さらに、前記経路探索手段は、前記複数カード使用経路として、前記自車両に乗車している複数人の搭乗者がそれぞれ持ち寄った複数枚の前記ＥＴＣカードを使用して前記通行料金を割勘払いにするための推奨経路であって、前記ＥＴＣ車載器本体内に挿入される複数枚の前記ＥＴＣカードに、前記通行料金を均等に振り分け、振り分けられた各料金に対応した各出口料金所における最後の出口料金所を除く出口料金所において、前記自車両を前記有料道路から一旦離脱させ、前記最後の出口料金所において、前記自車両を前記有料道路から完全に（すなわち、有料道路への復帰をともなわずに）離脱させるような推奨経路を探索可能に形成されていることが好ましい。
【００２２】
そして、このような構成によれば、複数枚のＥＴＣカードを使用して通行料金を割勘払いにするための走行を円滑、安全かつ適切に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のＥＴＣ車載システムによれば、複数枚のＥＴＣカードを使用することによる通行料金に関する利点を考慮した走行を円滑、安全かつ適切に行うことができ、あわせて、利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係るＥＴＣ車載システムの実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態におけるＥＴＣ車載システム１は、ＥＴＣ車載器２と車載用ナビゲーション装置３とによって構成されており、これらＥＴＣ車載器２と車載用ナビゲーション装置３とは、車載ＬＡＮ等の信号線５を介して互いに接続されているとともに、互いに連動可能とされている。
【００２６】
まず、車載用ナビゲーション装置３について詳述すると、この車載用ナビゲーション装置３は、大別して、現在地から目的地まで自車両を誘導するナビゲーションのための主たる処理や制御を行うナビゲーションメインユニット７と、このナビゲーションメインユニット７にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ８、ディスクドライブ９、入力操作部１０、ディスプレイ１１およびスピーカ１２とによって構成されている。
【００２７】
ＧＰＳレシーバ８は、ＧＰＳ衛星１３から、軌道および時刻に関する情報（以下、ＧＰＳ情報と称する）を受信し、受信されたＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット７に入力するようになっている。
【００２８】
ディスクドライブ９には、地図データが記憶された記憶媒体が搭載されている。このディスクドライブ９は、ＤＶＤドライブやハードディスクドライブ等であってもよい。
【００２９】
また、入力操作部１０は、例えば、リモコンユニット、リニアエンコーダ、または、ディスプレイ１１のタッチパネルであってもよい。
【００３０】
ナビゲーションメインユニット７について詳述すると、このナビゲーションメインユニット７は主制御部としてのナビＣＰＵ１４を有している。
【００３１】
ナビＣＰＵ１４の入力側には、ＧＰＳレシーバ８が接続されており、このＧＰＳレシーバ８からのＧＰＳ情報が、ナビＣＰＵ１４に入力されるようになっている。
【００３２】
また、ナビＣＰＵ１４の入力側には、ジャイロセンサ等の自律航法センサ１５が接続されており、この自律航法センサ１５は、自律航法によって自車位置（相対位置）を検出し、検出結果をナビＣＰＵ１４に入力するようになっている。
【００３３】
さらに、ナビＣＰＵ１４には、システムバス１６を介してデコーダ１７が接続されており、このデコーダ１７の入力側には、ディスクドライブ９が接続されている。デコーダ１７は、ディスクドライブ９がナビＣＰＵ１４からの読出し要求にしたがって読出した地図データをデコードするようになっており、デコードされた地図データは、ナビＣＰＵ１４によって取得されるようになっている。
【００３４】
さらにまた、ナビＣＰＵ１４には、システムバス１６および画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）１９を介してディスプレイ１１が接続されている。
【００３５】
また、ナビＣＰＵ１４には、システムバス１６およびユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０を介して入力操作部１０が接続されている。
【００３６】
さらに、ナビＣＰＵ１４には、音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１を介してスピーカ１２が接続されている。
【００３７】
ナビＣＰＵ１４は、その機能ブロックの１つとして、自車位置検出手段としての自車位置算出部２２を有しており、この自車位置算出部２２は、ＧＰＳレシーバ８から入力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ１５から入力された検出結果を適宜用いることによって自車位置を算出するようになっている。この自車位置の算出の際に、自車位置算出部２２は、ディスクドライブ９に対する地図データの読出し要求によってディスクドライブ９に地図データを読出させ、この読出させた地図データを用いることによって、自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部２２は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００３８】
また、ナビＣＰＵ１４は、その機能ブロックの１つとしての操作画面描画部２４を有しており、この操作画面描画部２４は、メニュー画面、目的地設定用の操作画面または経路探索条件入力用の操作画面等の種々の操作画面の描画データを生成し、生成された描画データをディスプレイ１１に出力することによって、操作画面を表示するようになっている。
【００３９】
さらに、ナビＣＰＵ１４は、その機能ブロックの１つとしての目的地設定部２５を有しており、この目的地設定部２５は、目的地設定用の操作画面に対する入力操作部１０を用いたユーザの入力操作結果に対応した目的地を設定するようになっている。
【００４０】
さらにまた、ナビＣＰＵ１４は、その機能ブロックの１つとしての経路探索条件設定部２６を有しており、この経路探索条件設定部２６は、経路探索条件入力用の操作画面に対する入力操作部１０を用いたユーザの入力操作結果に対応した目的地までの推奨経路の探索条件を設定するようになっている。
【００４１】
また、ナビＣＰＵ１４は、その機能ブロックの１つとして、経路探索手段としての経路探索部２７を有しており、この経路探索部２７は、目的地設定部２５によって設定された目的地までの推奨経路として、経路探索条件設定部２６によって設定された経路探索条件を満足する推奨経路を探索するようになっている。
【００４２】
さらに、ナビＣＰＵ１４は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部２９を有しており、この経路誘導部２９は、経路探索部２７によって探索された推奨経路に沿って自車両を目的地まで経路誘導（ルート案内）するようになっている。この経路誘導は、ディスプレイ１１への案内画像（交差点拡大画像等）の表示によるものであっても、または、スピーカ８からの案内音声（例えば、交差点右左折案内等）の出力によるものであってもよく、あるいは、これら案内画像と案内音声との双方によるものであってもよい。
【００４３】
また、ナビＣＰＵ１４には、システムバス１６を介してカード枚数取得部３１が接続されており、このカード枚数取得部３１は、ＥＴＣ車載器２におけるＥＴＣカードの使用可能枚数（以下、カード使用可能枚数と称する）を取得するようになっている。なお、本実施形態において、カード枚数取得部３１は、後述するカード挿入口３２，３３を通してＥＴＣ車載器２内に実際に挿入されているＥＴＣカードの枚数を、カード使用可能枚数として取得するようになっている。このカード使用可能枚数の取得は、カード枚数取得部３１からＥＴＣ車載器２に対してＥＴＣ車載器２内に挿入されているＥＴＣカードの枚数の通知要求を信号線５を介して出力し、この通知要求に応答してＥＴＣ車載器２側から信号線５を介して通知されたＥＴＣカードの枚数を取得することによって行われるようになっている。
【００４４】
さらに、ナビＣＰＵ１４には、システムバス１６を介して割引情報取得部３４が接続されており、この割引情報取得部３４は、無線通信等を介して有料道路（例えば、自車位置と目的地との間に存在する有料道路）の割引情報を取得し、取得された割引情報をナビＣＰＵ１４に入力するようになっている。
【００４５】
割引情報には、割引が適用されるための有料道路における車両の利用時間および走行距離の条件が含まれている。
【００４６】
本実施形態において、経路探索部２７は、有料道路を含み、かつ、自車両を、ＥＴＣカードの使用による自動支払いが行われた上で有料道路から一旦離脱させた後に、自車両を、自動支払いに使用される有効なＥＴＣカードの変更が行われた上で有料道路に復帰させ得るような推奨経路である複数カード使用経路を探索可能とされている。
【００４７】
より具体的には、経路探索部２７は、経路探索条件設定部２６に、割り引きの適用が受けられる有料道路を優先する旨の経路探索条件が設定された場合には、カード枚数取得部３１からカード使用可能枚数を取得するとともに、割引情報取得部３４から割引情報を取得するようになっている。
【００４８】
そして、経路探索部２７は、取得されたカード使用可能枚数と割引情報とに基いて、複数カード利用経路として、走行時間が所定の時間帯かつ走行距離が所定距離以内の場合に通行料金の割り引きが適用されるような有料道路を含む推奨経路であって、カード使用可能枚数が多いほど自車両を有料道路から一旦離脱させて割り引きの適用を受けることが可能な回数が多くなるような推奨経路（以下、割引優先経路と称する）を探索するようになっている。
【００４９】
また、経路探索部２７は、経路探索条件設定部２６に、有料道路の通行料金を複数人で割勘払いするのに好適な推奨経路を探索する旨の経路探索条件が設定された場合にも、カード枚数取得部３１からカード使用可能枚数を取得するとともに、割引情報取得部３４から割引情報を取得するようになっている。
【００５０】
そして、経路探索部２７は、取得されたカード使用可能枚数と割引情報とに基いて、複数カード利用経路として、自車両の複数人の搭乗者が持ち寄った複数枚のＥＴＣカードを使用して通行料金を割勘払いにするための推奨経路（以下、割勘払い経路と称する）を探索するようになっている。
【００５１】
この割勘払い経路は、カード使用可能枚数分のＥＴＣカードに通行料金を均等に振り分け、振り分けられた各料金に対応した各出口料金所における最後の出口料金所を除く出口料金所において、自車両を有料道路から一旦離脱させ、前記最後の出口料金所において、自車両を有料道路から完全に（離脱後の有料道路への復帰をともなわずに）離脱させるような推奨経路とされている。
【００５２】
この他にも、ナビＣＰＵ１４は、その機能ブロックの１つとしての地図描画部３０を有しており、この地図描画部３０は、自車位置算出部２２によって算出された自車位置およびその周辺の地図または入力操作部１０の操作によって指定された地点およびその周辺の地図の描画データを生成し、生成された描画データをディスプレイ１１に出力することによって、ディスプレイ１１上に地図を表示するようになっている。
【００５３】
また、システムバス１６には、ＳＤＲＡＭやFlashＲＯＭ等のメモリ３５が接続されており、このメモリ３５は、ナビゲーションに用いるデータ（地図データ等）、車載用ナビゲーション装置３とＥＴＣ車載器２との間で行われる処理に用いられるデータ、または、ナビＣＰＵ１４の実行プログラム等が格納（一時的な格納も含む）されるようになっている。
【００５４】
次に、ＥＴＣ車載器２について詳述すると、このＥＴＣ車載器２は、複数枚（図１において２枚）のＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）をＥＴＣ車載器２内に同時に挿入可能とされた複数個（図１において２個）のカード挿入口３２，３３を有している。
【００５５】
また、ＥＴＣ車載器２は、ＥＴＣ処理手段としてのＥＴＣ処理部３７を有しており、このＥＴＣ処理部３７は、カード挿入口３２，３３を通してＥＴＣ車載器２に挿入されているＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）と、インターフェース部（Ｉ／Ｆ）３８，３９を介して接続されている。
【００５６】
そして、このようにしてＥＴＣ車載器２内に挿入されているＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）に対して、ＥＴＣ処理部３７は、有料道路の通行料金の自動支払いのための処理であるＥＴＣ処理を行うようになっている。
【００５７】
このＥＴＣ処理は、当該ＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）から、前述した自動支払い用情報（カードの番号等）を読み出し、読み出された自動支払い用情報を有料道路の料金所に設置された路側機に送信する処理と、路側機から送信された自動支払い用情報を受信し、受信された自動支払い用情報を当該ＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）に書き込む処理とを含む処理とされている。
【００５８】
また、ＥＴＣ車載器２は、路側機との間での無線通信を行う通信部４０を有しており、この通信部４０には、ＥＴＣ処理部３７が接続されている。そして、通信部４０と路側機との間での無線通信を介して、ＥＴＣ処理におけるＥＴＣ処理部３７と路側機との間での自動支払い用情報の送受信が行われるようになっている。
【００５９】
さらに、ＥＴＣ車載器２は、ＥＴＣ制御部４１を有しており、このＥＴＣ制御部４１には、ナビゲーションメインユニット７、ＥＴＣ処理部３７、インターフェース部３８，３９および通信部４０がそれぞれ接続されている。
【００６０】
ＥＴＣ制御部４１は、インターフェース部３８，３９を介してＥＴＣ車載器２内にＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）が挿入されていることを検知すると、有料道路の料金所において、ＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）に対するＥＴＣ処理を行うようにＥＴＣ処理部３７を制御するようになっている。
【００６１】
この際に、ＥＴＣ制御部４１は、ＥＴＣ車載器２内に複数枚のＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）が挿入されていることを検知した場合には、１枚のＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）を選択し、選択されたＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）に対するＥＴＣ処理を行うようにＥＴＣ処理部３７を制御するようになっている。
【００６２】
このとき、複数枚のＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）のいずれに対してもＥＴＣ処理が未履行の状態の場合には、ＥＴＣ制御部４１は、ＥＴＣ処理部３７の制御によって、例えば、図１における上段側のカード挿入口３２に挿入されているＥＴＣカードＣ（１）を優先的に選択させてＥＴＣ処理を行わせるようにしてもよい。
【００６３】
さらに、ＥＴＣ制御部４１は、ＥＴＣ処理制御手段として機能し、複数枚のＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）が挿入された状態における複数カード使用経路（すなわち、割引優先経路または割勘払い経路）に沿った経路誘導中に、自車両が、自動支払いに用いられる（すなわち、ＥＴＣ処理が行われる）ＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）の変更を行うべき地点（以下、カード変更地点と称する）に到達したことを検知するようになっている。この検知は、信号線５を介して車載用ナビゲーション装置３側から取得した自車位置算出部２２の算出結果および経路探索部２６による複数カード使用経路の探索結果に基づいて検知するようになっている。
【００６４】
そして、ＥＴＣ制御部４１は、自車両がカード変更地点に到達したことを検知した上で、ＥＴＣ処理が行われるＥＴＣカードを変更するようにＥＴＣ処理部３７を制御するようになっている。
【００６５】
なお、ＥＴＣ制御部４１は、車載用ナビゲーション装置３におけるカード枚数取得部３１から、ＥＴＣ車載器２内に挿入されているＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）の枚数の通知要求が出力された場合には、当該ＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）の枚数を信号線５を介してカード取得部３１に通知するようになっている。
【００６６】
したがって、本実施形態によれば、複数カード使用経路を走行する場合に、自動支払いに用いられるＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）を、カード変更地点において自動的に変更することができる。
【００６７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００６８】
本実施形態におけるＥＴＣ車載システム１は、まず、経路探索条件入力用の操作画面に対する入力操作部１０を用いた入力操作によって、割引優先経路を探索する旨の経路探索条件が入力された場合には、この経路探索条件が経路探索条件設定部２６に設定される。また、このとき、目的地設定用の操作画面に対する入力操作部１０を用いた入力操作によって、目的地設定部２５による目的地の設定も行われる。
【００６９】
次いで、カード枚数取得部３１は、ＥＴＣ制御部４１への通知要求によって、ＥＴＣ制御部４１から、ＥＴＣ車載器２内に挿入されているＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）の枚数の通知を受け、この通知された枚数をカード使用可能枚数として取得する。なお、ここでのカード使用可能枚数は２枚であるものとする。
【００７０】
また、このとき、割引情報取得部３４は、割引情報として、朝の通勤時間帯（６時〜９時）において走行距離が所定距離としての１００ｋｍ以内の場合に適用される通勤割引についての情報を取得しているものとする。
【００７１】
このような場合に、経路探索部２７は、図２に示すような割引優先経路を探索する。
【００７２】
図２に示す割引優先経路は、第１のインターチェンジ（ＩＣ）から高速道路に入り、第２のインターチェンジ（ＩＣ）を経た後に、第３のインターチェンジ（ＩＣ）で高速道路を一旦降りて（離脱して）１回目の割り引きの適用を受け、その後、第３のインターチェンジで高速道路に復帰して、第４のインターチェンジ（ＩＣ）を経た後に、最後に、第５のインターチェンジで高速道路を降りて２回目の割り引きの適用を受けることができるものとなっている。
【００７３】
このような割引優先経路を、ＥＴＣ車載器２内に２枚のＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）が挿入された状態として自車両が走行する場合には、まず、第１のインターチェンジの入口料金所（ＥＴＣ入口ゲート）において、ＥＴＣ処理部３７が、ＥＴＣ制御部４１の制御によって、１枚のＥＴＣカードＣ（１）を、ＥＴＣ処理が行われるカードとして選択する。
【００７４】
次いで、第１のインターチェンジの入口料金所の路側機とＥＴＣ処理部３７との間で、ＥＴＣカードＣ（１）を対象とした自動支払い用情報の送受信が、無線通信を介して行われる。
【００７５】
そして、自車両が、第１のインターチェンジの入口料金所を通過した後に第３のインターチェンジに向かって走行すると、経路誘導部２９は、第３のインターチェンジの手前の地点Ａにおいて、ユーザに対して、次の第３のインターチェンジで高速道路を一旦降りる旨の経路誘導（例えば、音声案内）を行う。
【００７６】
次いで、自車両が第３のインターチェンジの出口料金所（ＥＴＣ出口ゲート）に到達すると、この出口料金所の路側機とＥＴＣ処理部３７との間で、ＥＴＣカードＣ（１）を対象とした自動支払い用情報の送受信が行われる。
【００７７】
これにより、自車両は、第３のインターチェンジをノンストップで通過することができるとともに、１回目の割引きの適用を受けることができる。
【００７８】
そして、自車両が、第３のインターチェンジから高速道路を一旦降りた後に、ＥＴＣ制御部４１は、自車位置算出部２２による自車位置の算出結果と、経路探索部２７による割引優先経路の探索結果とに基づいて、自車両がカード変更地点Ｂに到達したことを検知した上で、ＥＴＣ処理部３７に対する制御によって、ＥＴＣ処理が行われるＥＴＣカードを、ＥＴＣカードＣ（１）からＥＴＣカードＣ（２）へと自動的に変更する。
【００７９】
次いで、自車両が、高速道路に復帰するために第３のインターチェンジの入口料金所（ＥＴＣ入口ゲート）まで走行すると、この入口料金所の路側機とＥＴＣ処理部３７との間で、ＥＴＣカードＣ（２）を対象とした自動支払い用情報の送受信が行われる。
【００８０】
そして、自車両が、第３のインターチェンジの入口料金所を通過した後に第５のインターチェンジに向かって走行すると、経路誘導部２９は、第５のインターチェンジの手前の地点Ｃにおいて、ユーザに対して、次の第５のインターチェンジで高速道路を一旦降りる旨の経路誘導（例えば、音声案内）を行う。
【００８１】
次いで、自車両が第５のインターチェンジの出口料金所（ＥＴＣ出口ゲート）に到達すると、この出口料金所の路側機とＥＴＣ処理部３７との間で、ＥＴＣカードＣ（２）を対象とした自動支払い用情報の送受信が行われる。
【００８２】
これにより、自車両は、第５のインターチェンジをノンストップで通過することができるとともに、２回目の割引きの適用を受けることができる。
【００８３】
このように、本実施形態によれば、カード変更地点Ｂにおいて、自動支払いに用いられるＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）を自動的に変更することができるので、割引優先経路を円滑、安全かつ適切に走行することができる。
【００８４】
なお、ＥＴＣ車載器２に２枚のＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）が挿入された状態において、経路探索条件設定部２６に、割勘払い経路を探索する旨の経路探索条件が設定された場合には、経路探索部２７は、図３に示すような割勘払い経路を探索する。
【００８５】
なお、このような割勘払い経路を探索する旨の経路探索条件が設定されるのは、２枚のＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）が、互いに異なる所有者（通常は運転者および同乗者）のものであることが前提である。
【００８６】
この図３に示す割勘払い経路は、便宜上、図２と同様に、第３のインターチェンジにおいて高速道路を一旦降りるものとなっており、カード変更地点Ｂも同様とされている。また、第１のインターチェンジから第３のインターチェンジまでの区間は、一方のＥＴＣカードＣ（１）がＥＴＣ処理の対象とされ、第３のインターチェンジから第５のインターチェンジまでの区間は、他方のＥＴＣカードＣ（２）がＥＴＣ処理の対象とされている。
【００８７】
この図３に示す割勘払い経路は、割引の適用の有無は問わず、カード変更地点Ｂの前後において、高速道路の通行料金が互いに同額とされていることが特徴である。具体的には、第１のインターチェンジから第３のインターチェンジまでの通行料金と、第３のインターチェンジから第５のインターチェンジまでの通行料金とは、ともに１０００円とされている。
【００８８】
そして、本実施形態によれば、このような割勘払い経路を自車両が走行した場合においても、図２の場合と同様に、カード変更地点Ｂにおいて、ＥＴＣ処理部３７によるＥＴＣ処理に用いられるＥＴＣカードＣ（１），Ｃ（２）を、ＥＴＣ制御部４１の制御によって自動的に変更することができるので、割勘払い経路を円滑、安全かつ適切に走行することができる。
【００８９】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００９０】
例えば、カード枚数取得部３１は、搭乗者が所持しているＥＴＣカードの枚数が、カード挿入口３２，３３の個数を上回る等の場合においては、カード使用可能枚数を、入力操作部１０を用いたユーザによる直接の入力操作によって取得するようにしてもよい。
【００９１】
この場合には、人為的なＥＴＣカードの挿し替えを要することになるが、従来に比べれば、そのようなＥＴＣカードの挿し替えも、安全な状態において行うことができることになる。例えば、２個のカード挿入口を備えたＥＴＣ車載器に対して、第１〜第３のカードの３枚のＥＴＣカードを使用することを考える。その場合には、まず、第１および第２のカードをＥＴＣ車載器内に挿入して順次自動支払いに用いる。このとき、第１のカードが役目を終えて第２のカードの使用が開始された後に、第１のカードをいつでも第３のカードと交換することができるようにすれば、従来のように、第３のカードの使用が開始される入口料金所の直前の危険な地点において第３のカードを第１のカードと交換することを強いられることもない。
【００９２】
また、カード挿入口は、前述のように２個に限る必要はなく、必要に応じて３個以上設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係るＥＴＣ車載システムの実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係るＥＴＣ車載システムの実施形態において、割引優先経路における動作を説明するための説明図
【図３】本発明に係るＥＴＣ車載システムの実施形態において、割勘払い経路における動作を説明するための説明図
【図４】従来のＥＴＣを活用した走行の問題点を説明するための説明図
【符号の説明】
【００９４】
１  ＥＴＣ車載システム
２  ＥＴＣ車載器
３  車載用ナビゲーション装置
２２  自車位置算出部  
３２，３３カード挿入口  
３７  ＥＴＣ処理部  
４１  ＥＴＣ制御部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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