(57)【要約】【課題】リターンスプリングを保持するピンが取り付けられるようにしたステータに比べてステータの厚みを薄くすることができるとともに、製造工程を簡単にすることができる。【解決手段】第１，第２ハウジング16，17の内周部には溝部37，38が形成されるとともに、溝部37，38が第１，第２ステータ34，36、及び中間ステータ35の外周面に形成された複数の突部34a〜36aを収容している。第１ステータ34と中間ステータ35との間には第１リターンスプリング39が介装されている。中間ステータ35と第２ステータ36との間には第２リターンスプリング42が介装されている。また、第１，第２リターンスプリング39，42よりも内側には、第１，第２ロータ31，33の外周を包囲するとともに、第１，第２リターンスプリング39，42がそれぞれ各ステータ34〜36と当接する状態に保持する円環状の第１，第２カラー40，43が設けられている。【選択図】図１
2009191867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に収容されるとともに回転軸と一体回転可能かつ軸方向に移動可能に構成されたロータと、前記ハウジング内に収容されて軸方向に移動可能かつ前記ハウジングに対して回転不能に設けられるとともに、前記ロータを間に挟むように設けられた複数のステータと、前記ステータを前記ロータに向けて押圧可能な作動体とを備えたディスクブレーキにおけるリターンスプリング保持構造において、
ロータを挟む２つのステータの間に設けられるとともに、前記２つのステータを前記ロータから離間させる方向に付勢するリターンスプリングと、
前記ロータの外周を包囲する状態で前記リターンスプリングよりも内側に設けられるとともに、前記ステータと当接する状態に前記リターンスプリングを保持する環状の保持部材と、を備えたことを特徴とするディスクブレーキにおけるリターンスプリング保持構造。
【請求項２】
前記ハウジング内には、２本の回転軸の端部が同軸上に対向する状態で突出するように配置され、
前記ロータは各回転軸にそれぞれ１個設けられ、
前記ステータは前記ロータを間に挟んで前記ロータと交互に３つ設けられ、
前記２つのステータの対向する面の間には、前記リターンスプリングが介装されている請求項１に記載のディスクブレーキにおけるリターンスプリング保持構造。
【請求項３】
前記ハウジング内にはオイルが貯留され、
前記ステータの外周面には、突部が設けられ、
前記ハウジングの内周部には、前記突部の軸方向への移動を案内する溝部が設けられ、
前記保持部材は、前記オイルの通過を阻止する材料で形成されたカラーである請求項１又は請求項２に記載のディスクブレーキにおけるリターンスプリング保持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキにおけるリターンスプリング保持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクブレーキとしては、例えば、モータの回転軸と一体回転可能で、かつ軸方向に移動可能に構成されたロータと、ロータを間に挟むように配置されるとともに、回転不能で、なおかつ、軸方向に移動可能な複数のステータと、を備えたものがある。このようなディスクブレーキは、例えば、作動体としてのピストンによってステータを押圧してロータに接触させることでステータとロータとの間で摩擦を発生させ、ロータを介して回転軸を制動する。そして、隣接する２つのステータの間には２つのステータをロータから離間させる方向に付勢するリターンスプリングが介装され、非制動時には、リターンスプリングによってロータとロータを間に挟む２つのステータとの間のクリアランスが確保されている。そして、このリターンスプリングを保持するリターンスプリング保持構造として、少なくとも一つのステータに嵌合孔を形成するとともに、嵌合孔にスプリングピンを嵌合し、スプリングピンをリターンスプリングの内側に挿入することによってリターンスプリングを保持する構造がある。
【０００３】
また、その他に、シリンダボディに嵌装されたピストンに当接するステータと、ブレーキボディの一部を構成するキャリパに当接するステータとの間にピストン戻しスプリングが介装された湿式ディスクブレーキが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の湿式ディスクブレーキでは、キャリパに駆動軸半径方向断面Ｃ形の挿入穴が設けられ、ピストン戻しスプリングが挿入穴に挿入されることで両ステータに形成されたスプリング受け部と当接する状態で保持されている。
【０００４】
また、ディスクブレーキを作動させるピストンと対面するブレーキディスクを備え、そのブレーキディスクの外周縁に舌片を形成し、その舌片に付勢力を作用させることでピストンを元の位置に戻す戻しばねを備えたディスクブレーキ装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。そして、特許文献２に記載のディスクブレーキ装置では、リヤハウジングの端面に形成された穴に支承されているばね受けを介して戻しばねがリヤハウジングに保持されている。
【特許文献１】特開昭５５−１０７１３１号公報
【特許文献２】特開２０００−３０４０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来のリターンスプリング保持構造は、スプリングピンを嵌合可能な嵌合孔をステータに設けることでスプリングピンをステータに固定する構造であるため、スプリングピンを固定するステータには、厚みの厚いものが使用されていた。
【０００６】
また、特許文献１に記載の湿式ディスクブレーキにおいて、スプリング受け部は、ステータに形成されているトルク受け部とは別の構成であり、挿入穴はキャリパに設けられるとともにトルク受け部とスプライン嵌合可能な溝とは別の構成である。そのため、湿式ディスクブレーキでは、トルク受け部とは別にスプリング受け部をステータに形成し、溝とは別に挿入穴をキャリパに設けなければならず、その分だけ、余計な製造工程を実施しなければならないという不都合があった。また、特許文献２に記載のディスクブレーキ装置において、ばね受けを支承する穴を形成するためには、リヤハウジングに対して軸方向に切削加工を施す必要がある。そのため、ディスクブレーキ装置においても特許文献１の湿式ディスクブレーキと同様に、戻しばねを保持する構造とするのに余計な製造工程を実施しなければならないという不都合があった。
【０００７】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、リターンスプリングを保持するピンが取り付けられるようにしたステータに比べてステータの厚みを薄くすることができるとともに、製造工程を簡単にすることができるディスクブレーキにおけるリターンスプリング保持構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ハウジング内に収容されるとともに回転軸と一体回転可能かつ軸方向に移動可能に構成されたロータと、前記ハウジング内に収容されて軸方向に移動可能かつ前記ハウジングに対して回転不能に設けられるとともに、前記ロータを間に挟むように設けられた複数のステータと、前記ステータを前記ロータに向けて押圧可能な作動体とを備えたディスクブレーキにおけるリターンスプリング保持構造において、ロータを挟む２つのステータの間に設けられるとともに、前記２つのステータを前記ロータから離間させる方向に付勢するリターンスプリングと、前記ロータの外周を包囲する状態で前記リターンスプリングよりも内側に設けられるとともに、前記ステータと当接する状態に前記リターンスプリングを保持する環状の保持部材と、を備えたことを要旨とする。
【０００９】
なお、「環状の保持部材」とは、閉じた環状の保持部材に限らず、一部が開いた環状の保持部材も含む。また、「ロータを挟む２つのステータの間に設けられたリターンスプリング」とは、一つのロータを間に挟んで隣接する２つのステータの間に設けられるリターンスプリングに限らず、複数のロータとそのロータの間に配置されるステータとを挟む２つのステータの間に設けられるリターンスプリングも含むものを意味する。
【００１０】
この発明では、ステータと当接している状態でリターンスプリングを保持部材によって保持し、リターンスプリングが保持部材よりも内側へ移動することを規制する。したがって、ピンを用いなくともリターンスプリングがロータと接触することを回避でき、ステータにピンを取り付けるための孔や穴を設ける必要もないため、ステータの厚みを薄くすることができる。
【００１１】
また、保持部材を設ければリターンスプリングを保持することができるため、ハウジングに切削加工を施してリターンスプリングを保持するための穴や溝を形成しなくともよく、ディスクブレーキを簡単な製造工程で製造することができる。
【００１２】
また、作動体が制動位置に移動すると、ステータはロータに向けて押圧されロータに押し付けられる。すると、ロータと、ロータを間に挟む２つのステータとが接触して、ロータと２つのステータとの間で摩擦が発生し、ロータを介して回転軸が制動される。また、作動体が非制動位置に移動すると、リターンスプリングによって２つのステータはロータから離間する方向に移動され、２つのステータはロータから離れる。そして、ロータを間に挟む２つのステータは、ロータに対して所定のクリアランスが存在する位置にまで戻る。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ハウジング内には、２本の回転軸の端部が同軸上に対向する状態で突出するように配置され、前記ロータは各回転軸にそれぞれ１個設けられ、前記ステータは前記ロータを間に挟んで前記ロータと交互に３つ設けられ、前記２つのステータの対向する面の間には、前記リターンスプリングが介装されていることを要旨とする。
【００１４】
この発明では、同軸上に配置された２本の回転軸の端部の間にディスクブレーキが設けられる場合であっても、３つのステータによってロータを介して各回転軸を制動することができる。そして、非制動時には、リターンスプリングによって、３つのステータと各ロータとの間に所定のクリアランスが存在する位置でステータを保持することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ハウジング内にはオイルが貯留され、前記ステータの外周面には、突部が設けられ、前記ハウジングの内周部には、前記突部の軸方向への移動を案内する溝部が設けられ、前記保持部材は、前記オイルの通過を阻止する材料で形成されたカラーであることを要旨とする。
【００１６】
この発明では、ロータが回転することでオイルに流れが生じた場合であっても、カラーによってオイルが凹部に達することは阻止される。したがって、オイルが凹部に当たってオイルの流れが乱れることは抑制されるため、ロータが回転しているときにオイルの流れから受ける抵抗を低減することができ、ロータを円滑に回転させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、リターンスプリングを保持するピンが取り付けられるようにしたステータに比べてステータの厚みを薄くすることができるとともに、製造工程を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、バッテリ式フォークリフトの駆動装置としてのドライブユニット１１には、右側車輪を駆動する第１モータ１２と左側車輪を駆動する第２モータ１３とが設けられている。第１モータ１２と第２モータ１３とは、第１モータ１２の第１回転軸１４と第２モータ１３の第２回転軸１５とが同軸上となるように配置されている。そして、ドライブユニット１１においては、第１ハウジング１６及び第２ハウジング１７がボルト１８によって接合されている。第１ハウジング１６及び第２ハウジング１７には、それぞれその内周から内側に突出するように延びる第１隔壁１９及び第２隔壁２０が設けられている。そして、第１，第２隔壁１９，２０を設けることで、第１モータ１２と第２モータ１３との間にオイルを貯留可能なブレーキ室２１を区画している。
【００１９】
ブレーキ室２１内には、第１回転軸１４の第１端部２２及び第２回転軸１５の第１端部２３が対向する状態で突出している。第１回転軸１４の第１端部２２は第１隔壁１９に装着されている第１ベアリング２４によって回転自在に支持されている。第２回転軸１５の第１端部２３は第２隔壁２０に装着されている第２ベアリング２５によって回転自在に支持されている。なお、第１回転軸１４において第１端部２２とは反対側の図示しない第２端部及び第２回転軸１５において第１端部２３とは反対側の図示しない第２端部もそれぞれ図示しないベアリングによって回転自在に支持されている。また、第１回転軸１４及び第２回転軸１５の第２端部は、はすば歯車を有する図示しない歯車機構と連係するように接続されている。歯車機構は、第１回転軸１４及び第２回転軸１５が回転すると、その回転力をフォークリフトの左右輪に伝達するように構成されている。そして、第１隔壁１９のブレーキ室２１側壁面とは反対側の壁面には、ボルト２６によって蓋部材２７が締結されるとともに、第１ベアリング２４は第１隔壁１９と蓋部材２７とによって挟持固定されている。また、第２隔壁２０のブレーキ室２１側壁面とは反対側の壁面にはボルト２８によって蓋部材２９が締結されるとともに、第２ベアリング２５は第２隔壁２０と蓋部材２９とによって挟持固定されている。
【００２０】
第１回転軸１４の第１端部２２には、外スプライン３０が形成されるとともに、円環状の第１ロータ３１がスプライン嵌合されている。第１ロータ３１は、第１回転軸１４と一体回転可能であるとともに、第１回転軸１４の軸方向に摺動可能に構成されている。
【００２１】
一方、第２回転軸１５の第１端部２３には、外スプライン３２が形成されるとともに、円環状の第２ロータ３３がスプライン嵌合されている。第２ロータ３３は、第２回転軸１５と一体回転可能であるとともに、第２回転軸１５の軸方向に摺動可能に構成されている。
【００２２】
ブレーキ室２１内には、第１ロータ３１を間に挟んで隣接するように円環状の第１ステータ３４及び中間ステータ３５が設けられるとともに、第２ロータ３３を間に挟んで中間ステータ３５と隣接するように円環状の第２ステータ３６が設けられている。第１ステータ３４には、第１ロータ３１と対向する面に図示しない摩擦材が貼り付けられている。中間ステータ３５には第１ロータ３１及び第２ロータ３３と対向する面にそれぞれ図示しない摩擦材が貼り付けられるとともに、第２ステータ３６には第２ロータ３３と対向する面に図示しない摩擦材が貼り付けられている。中間ステータ３５には、嵌合孔や嵌合穴等は形成されておらず、その厚みは第２ステータ３６の厚みとほぼ同じに形成されている。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、第１ステータ３４には、その外周面に舌状の突部３４ａが周方向にそれぞれ等間隔に複数形成されている。突部３４ａは、第１ハウジング１６の内周部において突部３４ａと対応する部位に、突部３４ａと同じ数だけ形成されたＵ字状の溝部３７に嵌合されており、第１ステータ３４が回転不能で、かつ、軸方向に摺動可能となっている。なお、図１に示すように、中間ステータ３５及び第２ステータ３６においても、それぞれの外周面に第１ステータ３４の突部３４ａと同様の構成の突部３５ａ，３６ａが形成されている。突部３５ａ，３６ａは、それぞれ第１ハウジング１６に形成された溝部３７及び第２ハウジング１７に形成された溝部３８に嵌合されている。
【００２４】
そして、図３に示すように、第１ステータ３４の突部３４ａに第１端部３９ａが当接するとともに中間ステータ３５の突部３５ａに第２端部３９ｂが当接している状態で、第１ステータ３４と中間ステータ３５との対向する面の間に第１リターンスプリング３９が介装されている。第１リターンスプリング３９は、非制動時に第１ステータ３４及び中間ステータ３５と第１ロータ３１との間にクリアランスを確保できるように、第１ステータ３４及び中間ステータ３５を第１ロータ３１から離間させる方向に付勢している。図２（ａ）に示すように、第１リターンスプリング３９は、溝部３７内に一つおきに配置されている。そして、全ての第１リターンスプリング３９よりも内側に、金属製で、なおかつ、閉じた円環状に形成された保持部材としての第１カラー４０が設けられている。
【００２５】
第１カラー４０は第１ロータ３１の外周を包囲するとともに、第１リターンスプリング３９の第１，第２端部３９ａ，３９ｂ（図３参照）がそれぞれ突部３４ａ，３５ａと当接している状態を保持している。第１カラー４０は、その内径Ｓ１が第１ロータ３１の外径よりも大きく、なおかつ、第１ロータ３１を収容する部分における第１ハウジング１６の最小内径Ｐよりも大きくなるように形成されている。第１カラー４０は、オイルの通過を阻止する材料で形成されることで、第１ロータ３１側と溝部３７側とは非連通状態になっている。そして、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１カラー４０は、第１カラー４０の外形に沿うような形状の段部４１に嵌められている。そして、段部４１は、第１ハウジング１６の内壁部において、各溝部３７の間に亘って周方向に延びるように形成されている。
【００２６】
一方、図１に示すように、第１端部４２ａが中間ステータ３５の突部３５ａと当接するとともに第２端部４２ｂが第２ステータ３６の突部３６ａと当接している状態で、第２ステータ３６と中間ステータ３５との対向する面の間に第２リターンスプリング４２が介装されている。第２リターンスプリング４２は、非制動時に中間ステータ３５及び第２ステータ３６と第２ロータ３３との間にクリアランスを確保できるように、中間ステータ３５及び第２ステータ３６を第２ロータ３３から離間させる方向に付勢している。第２リターンスプリング４２は、第１リターンスプリング３９と同様の構成であり、第１リターンスプリング３９と対応するように複数の溝部３８に一つおきに配置されている。
【００２７】
そして、全ての第２リターンスプリング４２よりも内側に、第１カラー４０と同様の構成の保持部材としての第２カラー４３が設けられている。第２カラー４３は、第２ハウジング１７に形成された図示しない段部に嵌められている。なお、この段部は、第１ハウジング１６に形成された段部４１と同様の構成である。また、第１，第２カラー４０，４３は、押し出し成形によって形成されている。
【００２８】
そして、第１ステータ３４と第１隔壁１９との間には、第１ステータ３４を第１ロータ３１に向けて押圧可能な作動体としてピストン部４５が設けられている。ピストン部４５は第１隔壁１９に固定されている固定リング４６と、回動自在で、なおかつ、軸方向に移動可能なカムリング４７と、固定リング４６及びカムリング４７によって転動可能に挟持されている鋼球４８とから構成されている。なお、固定リング４６、カムリング４７、及び鋼球４８の構成は、それぞれ特開２０００−２８９５８８号公報で開示する固定リング、カムリング、鋼球と同様の構成である。固定リング４６及びカムリング４７は、外周面に所定間隔で複数の突部４６ａ，４７ａが形成され、突部４６ａ，４７ａが第１ハウジング１６の内周面と係合する状態に配置されている。そして、カムリング４７と固定リング４６との間隔が拡がるように図示しない操作機構が操作されると、カムリング４７が回転して第１ステータ３４側に移動し、カムリング４７が第１ステータ３４を第１ロータ３１に向けて押圧するようになっている。
【００２９】
次に、このように構成されたドライブユニット１１の作用について説明する。
ドライブユニット１１は第１モータ１２の第１回転軸１４及び第２モータ１３の第２回転軸１５を回転させ、歯車機構を介してその回転力を図示しないバッテリ式フォークリフトの左右両輪に伝達し、バッテリ式フォークリフトを走行させる。このとき、第１ロータ３１及び第２ロータ３３は、それぞれ第１回転軸１４及び第２回転軸１５と一体に回転し、ブレーキ室２１内に貯留されているオイルは第１ロータ３１及び第２ロータ３３によって攪拌され、オイルに流れが生じる。しかし、このとき、第１，第２カラー４０，４３によって第１，第２ロータ３１，３３側と溝部３７，３８側とは非連通状態となっているため、オイルが溝部３７，３８に当たることはない。したがって、オイルの流れは、整流される。また、ドライブユニット１１の駆動時に、第１リターンスプリング３９及び第２リターンスプリング４２は、それぞれ第１カラー４０及び第２カラー４３によって溝部３７，３８内で保持されており、第１カラー４０及び第２カラー４３よりも内側に移動することは規制されている。そのため、第１リターンスプリング３９及び第２リターンスプリング４２が、第１ロータ３１及び第２ロータ３３に接触することは回避される。
【００３０】
また、カムリング４７と固定リング４６との間隔が拡がるようにドライブユニット１１の図示しない操作機構が操作されると、カムリング４７は第１ステータ３４を押圧する。すると、第１ステータ３４は、第１ロータ３１を押圧して中間ステータ３５に向かうように移動させ、中間ステータ３５に押し付ける。すると、中間ステータ３５は第２ロータ３３に向かって移動して第２ロータ３３を押圧するとともに、第２ロータ３３は第２ステータ３６に向かって移動して第２ステータ３６を押圧する。したがって、第１ロータ３１は第１ステータ３４及び中間ステータ３５によって挟持されるとともに、第２ロータ３３は中間ステータ３５及び第２ステータ３６によって挟持される。すると、第１ロータ３１と第１ステータ３４，中間ステータ３５との間、及び第２ロータ３３と中間ステータ３５，第２ステータ３６との間に摩擦が発生し、第１，第２ロータ３１，３３を介して第１，第２回転軸１４、１５が制動され、フォークリフトは停止する。
【００３１】
その後、ピストン部４５が非制動位置に移動すると、第１リターンスプリング３９及び第２リターンスプリング４２の付勢力によって、中間ステータ３５及び第１ステータ３４はそれぞれ第２ロータ３３及び第１ロータ３１から離間するように移動する。そして、中間ステータ３５は、第１ロータ３１及び第２ロータ３３の間にそれぞれ所定のクリアランスが存在する位置にまで戻される。また、第１ステータ３４は、第１ロータ３１の間に所定のクリアランスの存在する位置にまで戻される。
【００３２】
この実施形態では、以下の効果を得ることができる。
（１）第１リターンスプリング３９の内側には、第１ロータ３１の外周を包囲するように環状の第１カラー４０が設けられている。また、第２リターンスプリング４２の内側には、第２ロータ３３の外周を包囲するように環状の第２カラー４３が設けられている。そして、第１，第２カラー４０，４３によって、第１，第２リターンスプリング３９，４２が第１，第２カラー４０，４３よりも内側へ移動することは規制され、第１，第２リターンスプリング３９，４２は保持される。したがって、第１，第２リターンスプリング３９，４２を保持するためにピンを用いる必要はないため、リターンスプリングを保持するピンが取り付けられるように構成されたステータと比較して、各ステータ３４，３５，３６の厚みを薄くすることができる。
【００３３】
（２）ハウジングに対してリターンスプリングを保持するための穴や溝を形成しなくとも、第１，第２カラー４０，４３によって第１，第２リターンスプリング３９，４２を保持できるため、製造する際、ハウジングに対して複数箇所で軸方向に切削加工を施す必要がなく、簡単な製造工程で製造することができる。
【００３４】
（３）第１回転軸１４と第２回転軸１５とにそれぞれ第１ロータ３１及び第２ロータ３３が設けられるとともに、第１，第２ロータ３１，３３と間に第１ステータ３４、中間ステータ３５、第２ステータ３６が設けられている。そして、各ステータ３４〜３６の間には、第１，第２リターンスプリング３９，４２が設けられている。したがって、第１回転軸１４と第２回転軸１５とが同軸上となるように配置された第１モータ１２と第２モータ１３との間にディスクブレーキ構造が設けられた場合であっても、３つのステータ３４〜３６によって第１，第２回転軸１４，１５を制動することができる。
【００３５】
（４）第１，第２カラー４０，４３は、オイルの通過を阻止する材料で形成されている。したがって、第１，第２ロータ３１，３３側と溝部３７，３８側とは非連通状態となっており、オイルの流れが乱れることは抑制され、第１ロータ３１及び第２ロータ３３を円滑に回転させることができる。
【００３６】
（５）第１ハウジング１６には、第１カラー４０の外形に沿った段部４１が設けられ、段部４１に第１カラー４０が嵌められている。また、第２ハウジング１７においても同様に図示しない段部が設けられ、この段部に第２カラー４３が嵌められている。したがって、第１，第２カラー４０，４３を確実に位置決めすることができ、第１，第２カラー４０，４３がガタついて第１，第２ロータ３１，３３に接触してしまうような事態が生じることを回避できる。また、第１，第２カラー４０，４３が軸方向にガタついて、それぞれ第１，第２ステータ３４，３６に接触するような事態が生じることも回避できる。また、第１ハウジング１６に第１カラー４０を嵌めるとともに第２ハウジング１７に第２カラー４３を嵌めた状態で、第１ハウジング１６と第２ハウジング１７とを組み付けることができるため、組み付けが簡単である。
【００３７】
（６）第１，第２カラー４０，４３は、閉じた環状に形成されている。したがって、第１，第２カラー４０，４３は周方向において切れ目が存在しないため、全ての第１，第２リターンスプリング３９，４２を保持することができる。
【００３８】
実施の形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  保持部材を形成する材料を変更してもよい。例えば、制動時の温度上昇に耐えることができる樹脂を用いるのであれば、第１，第２カラー４０，４３を樹脂で形成してもよい。この場合、第１，第２カラー４０，４３を金属で形成する場合に比べて、第１，第２カラー４０，４３を軽量にすることができる。
【００３９】
○  ハウジングに対する保持部材の取り付け状態を変更してもよい。例えば、第１ハウジング１６に形成されている段部４１を省略し、図４（ａ）に示すように、外径が第１ロータ３１を収容する部分における第１ハウジング１６の最小内径Ｐよりも若干小さくなるように第１カラー４９を形成する。そのうえで、第１カラー４９の外周面全体が第１ハウジング１６の内周面と接するような状態に第１カラー４９を取り付けてもよい。また、第１リターンスプリング３９を保持でき、なおかつ、確実に第１ロータ３１と接触しないのであれば、第１カラーの外径をさらに小さくして、第１カラーの外周面が第１ハウジング１６の内周面と接しない状態に第１カラーを取り付けてもよい。なお、第２カラーについても、上記した第１カラーと同様の構成に変更してもよい。
【００４０】
○  保持部材を板材から形成してもよい。この場合、例えば、可撓性を有する板材を準備しその板材を一部が重なるように丸めて形成することで、閉じた環状の保持部材を形成してもよい。また、板材の両端部を突き合わせて接合することで閉じた環状の保持部材を形成してもよい。
【００４１】
○  保持部材は、閉じた環状の保持部材に限らない。例えば、図４（ｂ）に示すように、可撓性を有する板材５０を一部がつながっていない状態に丸めて形成することで、一部が開いた環状の保持部材５１としてもよい。
【００４２】
○  保持部材をオイルの通過を許容する材料で形成してもよい。例えば、保持部材を網状に形成することで、オイルが保持部材を通過できるように構成してもよい。
○  保持部材は円環状でなくともよい。第１，第２リターンスプリング３９，４２が第１，第２ロータ３１，３３と接触しないように保持できるのであれば、例えば、第１カラー４０及び第２カラー４３を楕円環状に形成してもよいし、多角環状に形成してもよい。
【００４３】
○  第２リターンスプリング４２を省略し、第１リターンスプリング３９のみでステータを制動位置から非制動位置に戻すように構成してもよい。この場合、例えば、第１ステータ３４と第２ステータ３６との間を跨るように第１リターンスプリング３９を設ければよい。
【００４４】
○  本発明を、一つのモータのみ搭載しているタイプのドライブユニットのブレーキに適用してもよい。
○  本発明におけるディスクブレーキが制動する回転軸は、モータの回転軸に限らない。例えば、エンジンによって駆動される回転軸や、モータで駆動される回転軸であってもよい。
【００４５】
○  ステータをロータに向けて押圧可能な作動体の構成を変更してもよい。例えば、油圧によって作動してステータを押圧するタイプのピストンを作動体として用いてもよい。また、油の代わりにエアによって作動するタイプのピストンを作動体として用いてもよい。
【００４６】
○  本発明は、回転軸を有する装置であれば、バッテリ式フォークリフト用ドライブユニット以外の装置に搭載してもよい。本発明を、例えば、フォークリフト以外の産業車両の車軸を駆動する駆動装置のブレーキに用いてもよいし、電車の車軸を駆動する駆動装置のブレーキに用いてもよい。
【００４７】
○  本発明を乾式ブレーキに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態のリターンスプリング保持構造の部分破断模式断面図。
【図２】（ａ）は第１ハウジング内に第１ロータ、第１ステータ、第１リターンスプリング、第１カラーが組み付けられている状態を軸方向から見た模式図、（ｂ）はＡ−Ａ線における模式断面図。
【図３】図１の部分拡大模式断面図。
【図４】（ａ）は別の実施形態におけるリターンスプリング保持構造を示す模式図、（ｂ）は別の実施形態における保持部材を示す模式斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
１４…第１回転軸、１５…第２回転軸、１６…第１ハウジング、１７…第２ハウジング、３１…第１ロータ、３３…第２ロータ、３４…第１ステータ、３５…中間ステータ、３６…第２ステータ、３９…第１リターンスプリング、４０，４９…保持部材としての第１カラー、４２…第２リターンスプリング、４３…保持部材としての第２カラー、４５…作動体としてのピストン部、５１…保持部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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