(57)【要約】【課題】特定の細胞にダメージを与えずに特定の細胞以外の細胞に対して処理を行う。【解決手段】画像処理装置１２は、明視野観察の下で、かつ所定の撮像間隔で、培養容器３８内に存在する複数の細胞からなる細胞群の画像を取得する。画像処理装置１２は、細胞群の画像に基づいて、細胞群のうちの特徴を有する細胞以外の細胞をターゲット細胞として特定し、そのターゲット細胞の位置を検出する。処理用レーザ光源２２は、ターゲット細胞の位置に基づいて、そのターゲット細胞にレーザ光を照射することにより、ターゲット細胞に対して殺傷処理を行う。本発明は、例えば細胞処理システムに適用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養容器内に存在する複数の細胞からなる細胞群から、所定の特徴を有する細胞以外の細胞を排除して前記細胞群を純化する細胞処理装置において、
明視野観察の下で、かつ所定の撮像間隔で前記細胞群の画像を取得する取得手段と、
前記細胞群の画像に基づいて、前記細胞群のうちの前記特徴を有する細胞以外の細胞をターゲット細胞として特定し、そのターゲット細胞の位置を検出する検出手段と、
前記ターゲット細胞の位置に基づいて、そのターゲット細胞に光を照射することにより、前記ターゲット細胞に対して処理を行う処理手段と
を備えることを特徴とする細胞処理装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記細胞群の画像に基づいて前記細胞群の各細胞の特徴量を算出し、その細胞の特徴量に基づいて前記ターゲット細胞を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の細胞処理装置。
【請求項３】
前記処理手段による処理の行われたターゲット細胞が死滅しているかを判定する判定手段と、
前記処理手段による前記ターゲット細胞に対する処理の内容を表すターゲット細胞情報を記憶する記憶手段と
をさらに備え、
前記処理手段は、前記判定手段により前記処理が行われたターゲット細胞が死滅していないと判定された場合、その処理のターゲット細胞情報を参照して、そのターゲット細胞に対して再度処理を行う
ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の細胞処理装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記判定手段により前記処理が行われたターゲット細胞が死滅したと判定された場合、そのターゲット細胞に関する情報である処理完了細胞情報を記憶する
ことを特徴とする請求項３に記載の細胞処理装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記ターゲット細胞情報と前記処理完了細胞情報をリスト化して記憶し、前記処理完了細胞情報のリストに前記処理完了細胞情報を登録する場合、その処理完了細胞情報に対応するターゲット細胞のターゲット細胞情報を、前記ターゲット細胞情報のリストから削除する
ことを特徴とする請求項４に記載の細胞処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記細胞群の画像に基づいて前記細胞群の各細胞の挙動を判定し、
前記記憶手段は、前記ターゲット細胞情報と前記処理完了細胞情報を、前記各細胞の挙動の経過を表す系統樹に含めて記憶する
ことを特徴とする請求項４に記載の細胞処理装置。
【請求項７】
前記撮像間隔は、前記細胞の移動度に基づいて決定される
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の細胞処理装置。
【請求項８】
培養容器内に存在する複数の細胞からなる細胞群から、所定の特徴を有する細胞以外の細胞を排除して前記細胞群を純化する細胞処理装置の細胞処理方法において、
明視野観察の下で、かつ所定の撮像間隔で前記細胞群の画像を取得する取得ステップと、
前記細胞群の画像に基づいて、前記細胞群のうちの前記特徴を有する細胞以外の細胞をターゲット細胞として特定し、そのターゲット細胞の位置を検出する検出ステップと、
前記ターゲット細胞の位置に基づいて、そのターゲット細胞に光を照射することにより、前記ターゲット細胞に対して処理を行う処理ステップと
を含むことを特徴とする細胞処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞処理装置および細胞処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
細胞を使用した再生医療に向けた細胞培養技術の進展に伴い、細胞培養装置の重要性は高まっている。
【０００３】
ところで、細胞培養過程においては、将来目的とする細胞に分化する以外に、目的としない細胞や、がん化した細胞、がん化する可能性のある細胞などに分化する場合がある。従って、細胞培養装置において、目的とする細胞のみを使用または回収するためには、細胞培養過程において、目的とする細胞を、それ以外の細胞と区別して処理する必要がある。
【０００４】
そこで、例えば、細胞を染色して蛍光観察することにより、目的とする細胞と、それ以外の細胞とを、自動または手動で区別し、目的とする細胞以外の細胞に自動で高速にレーザを照射することにより、目的とする細胞以外の細胞を排除する装置がある（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特表２００２−５１１８４３号公報
【特許文献２】特表２００４−５１２８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、染色液には細胞毒性があることが多い。また、蛍光観察において、水銀ランプ、レーザ、LED（Light Emitting Diode）などの励起用光源から照射される励起光は、細胞傷害性が高い。
【０００７】
従って、特許文献１および２に記載されている、目的とする細胞と、それ以外の細胞を区別するために、細胞を染色して蛍光観察する装置では、目的とする細胞もダメージを受け、DNA（DeoxyriboNucleic Acid）やタンパク質などの構成成分が変異してしまう。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特定の細胞にダメージを与えずに特定の細胞以外の細胞に対して処理を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の細胞処理装置は、培養容器内に存在する複数の細胞からなる細胞群から、所定の特徴を有する細胞以外の細胞を排除して前記細胞群を純化する細胞処理装置において、明視野観察の下で、かつ所定の撮像間隔で前記細胞群の画像を取得する取得手段と、前記細胞群の画像に基づいて、前記細胞群のうちの前記特徴を有する細胞以外の細胞をターゲット細胞として特定し、そのターゲット細胞の位置を検出する検出手段と、前記ターゲット細胞の位置に基づいて、そのターゲット細胞に光を照射することにより、前記ターゲット細胞に対して処理を行う処理手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の細胞処理方法は、培養容器内に存在する複数の細胞からなる細胞群から、所定の特徴を有する細胞以外の細胞を排除して前記細胞群を純化する細胞処理装置の細胞処理方法において、明視野観察の下で、かつ所定の撮像間隔で前記細胞群の画像を取得し、前記細胞群の画像に基づいて、前記細胞群のうちの前記特徴を有する細胞以外の細胞をターゲット細胞として特定し、そのターゲット細胞の位置を検出し、前記ターゲット細胞の位置に基づいて、そのターゲット細胞に光を照射することにより、前記ターゲット細胞に対して処理を行うステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、特定の細胞にダメージを与えずに、特定の細胞以外の細胞に対して処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明を適用した細胞処理システムの一実施の形態の構成例を示している。
【００１３】
図１の細胞処理システム１０は、細胞処理装置１１と画像処理装置１２により構成され、培養環境にある複数の細胞からなる細胞群から、所定の特徴を有する単一細胞以外の細胞をターゲット細胞として特定し、そのターゲット細胞を殺傷する殺傷処理を行う。
【００１４】
細胞処理装置１１は、位相差顕微鏡２１、処理用レーザ光源２２、シャッタ２３、ミラー２４、ガルバノミラー２５および２６、ビームスプリッタ２７、ミラー２７ａおよび２７ｂ、蛍光観察用レーザ光源２８、シャッタ２９、および制御部３０により構成される。
【００１５】
位相差顕微鏡２１は、光源側から順に、位相差観察用の光源３１、ステージ３２、対物レンズ３３、ダイクロイックプリズム３４、結像光学系３５、撮像部３６により構成され、ステージ３２に載置される培養容器３８内の培養環境にある細胞群に照明光を照射して、細胞群の画像を撮像する。このとき、観察対象となる細胞は接着細胞であるため、培養容器３８の底面に接着する細胞を観察しやすくするために、位相差顕微鏡２１の焦点は培養容器３８の底面に合わせられる。
【００１６】
位相差顕微鏡２１において、光源３１は所定の光を出射する。光源３１から出射された光は、ステージ３２に載置される培養容器３８内の細胞群を照射する。なお、この培養容器３８またはその中の細胞群は、図示せぬインキュベータ内に設置されている。これにより、細胞培養に最適な環境での細胞の位相差観察が可能になる。
【００１７】
細胞群を透過した直接光（０次の回折光）は、対物レンズ３３に入射し、対物レンズ３３内のリング状の位相膜（図示せず）を透過することによって位相が変換される。また、細胞群によって回折されることで直接光に対して位相がずれた０次以外の回折光は、対物レンズ３３に入射し、対物レンズ３３内の位相膜以外の部分を透過する。そして、対物レンズ３３を透過した直接光と回折光は、ダイクロイックプリズム３４を介して結像光学系３５に入射され、結像光学系３５によって結像されて撮像部３６の撮像面上で干渉する。これにより、撮像部３６の撮像面上には、細胞群の拡大像が形成される。撮像部３６は、制御部３７からの指令に応じて、撮像面上に形成された拡大像を細胞画像として撮像する。
【００１８】
以上のように、位相差顕微鏡２１では、細胞群の屈折力の差や厚みなどによって生じる位相差を光の強弱であるコントラストに変換して像の明暗として可視化することで、細胞画像を観察することができる。
【００１９】
なお、制御部３７は、位相差顕微鏡２１の各部を制御する。例えば、制御部３７は、画像処理装置１２からの指令に応じてステージ３２を所定の方向に移動させる。即ち、培養容器３８内に浮遊している細胞はその位置がずれ、培養容器３８に部分的に接着している細胞の位置はずれない程度(以下、浮遊ずれ程度という)の物理的振動を培養容器３８に与えることにより、浮遊している細胞と接着している細胞とを識別することができる。
【００２０】
さらに、制御部３７は、画像処理装置１２からの撮像の開始の指令に応じて、比較的短い間隔で同一の撮像範囲の撮像が行われるように、所定のタイミングで撮像部３６に撮像の指令を行う。なお、この間隔は、例えば細胞の移動度や、ある細胞分裂から次の細胞分裂までの時間である分裂周期に応じて決定される。具体的には、撮像間隔は、同一の撮像範囲の連続画像の中で細胞の同一性が認識できる程度の間隔であり、動きの早い細胞の場合は比較的短い時間間隔で、動きの遅い細胞の場合は比較的長い時間間隔で撮像が行われる。
【００２１】
また、制御部３７は、画像処理装置１２からの撮像範囲の移動の指令に応じて、１回の撮像が終了するたびに順次ステージ３２を所定量ずつ移動させ、培養容器３８全域を撮像する。
【００２２】
一方、処理用レーザ光源２２、シャッタ２３、ミラー２４、ガルバノミラー２５および２６、ビームスプリッタ２７、並びにミラー２７ａおよび２７ｂは、培養容器３８内のターゲット細胞にレーザ光を照射し、ターゲット細胞を殺傷する。
【００２３】
詳細には、処理用レーザ光源２２は、培養容器３８内のターゲット細胞を殺傷するためのレーザ光を出射する。シャッタ２３は、処理用レーザ光源２２から出射されるレーザ光（以下、処理用レーザ光という）の通過または遮蔽を制御することにより、ターゲット細胞に対するレーザ光の照射のオン／オフを制御する。シャッタ２３を通過したレーザ光は、ミラー２４で反射する。
【００２４】
ガルバノミラー２５および２６は、所定の方向に回転可能とされたミラーなどの反射部と、反射部の回転方向の角度を調整する調整部（図示せず）とを有し、調整部が反射部の角度を調整することで、反射部により反射されるレーザ光の位相差顕微鏡２１の光軸に対する相対位置を変化させ、培養容器３８内の所定の位置にレーザ光を照射する。
【００２５】
具体的には、ガルバノミラー２５は、ミラー２４で反射したレーザ光を、ガルバノミラー２６に向かって反射させ、ガルバノミラー２６は、ガルバノミラー２５により反射されたレーザ光を、ビームスプリッタ２７に向かって反射させる。ビームスプリッタ２７で反射したレーザ光はミラー２７ａおよび２７ｂで反射し、ダイロクイックプリズム３４に入射する。
【００２６】
ダイクロイックプリズム３４に入射したレーザ光は、ダイクロイックプリズム３４によって反射し、対物レンズ３３を介して培養容器３８内の所定のターゲット細胞に照射される。その結果、培養容器３８内の所定のターゲット細胞が殺傷される。
【００２７】
また、ビームスプリッタ２７、ミラー２７ａおよび２７ｂ、蛍光観察用レーザ光源２８、並びにシャッタ２９は、蛍光色素により染色された培養容器３８内の細胞群を蛍光観察するために設けられている。蛍光観察する場合は、位相差観察用の対物レンズ３３に代えて不図示の蛍光観察用の対物レンズが用いられる。これにより、ユーザは培養容器３８内の細胞群を蛍光観察することができる。
【００２８】
詳細には、蛍光観察用レーザ光源２８は、培養容器３８内の細胞群を蛍光観察するためのレーザ光を出射する。シャッタ２９は、蛍光観察用レーザ光源２８から出射されるレーザ光の通過または遮断を制御することにより、細胞群に対するレーザ光の照射のオン/オフを制御する。シャッタ２９を通過したレーザ光は、ビームスプリッタ２７に入射する。
【００２９】
ビームスプリッタ２７は、シャッタ２９を通過して入射するレーザ光を透過させて、ミラー２７ａに向かわせる。ミラー２７ａおよび２７ｂで反射したレーザ光は、ダイクロイックプリズム３４に入射した後反射して蛍光観察用の対物レンズを介して、培養容器３８内の観察領域を照射する。
【００３０】
なお、制御部３０は、処理用レーザ光源２２、シャッタ２３、ガルバノミラー２５および２６、蛍光観察用レーザ光源２８、並びにシャッタ２９を制御する。例えば、制御部３０は、画像処理装置１２から供給される、処理用レーザ光源２２の出力値、即ち処理用レーザ光の強度を表す値である処理用レーザ出力値と、処理用レーザ光の培養容器３８の底面における照射範囲を表すターゲットマップとに基づいて、処理用レーザ光源２２から処理用レーザ出力値の処理用レーザ光が出射され、その処理用レーザ光が、ターゲットマップが表す照射範囲内の所定の位置に照射されるように、処理用レーザ光源２２、シャッタ２３、並びにガルバノミラー２５および２６を制御する。
【００３１】
画像処理装置１２は、撮像部３６により撮像された細胞画像を取得する。画像処理装置１２は、細胞画像に基づいて、培養容器３８に部分的に接着している単一細胞に、その単一細胞に固有の情報としての細胞ＩＤを付与する。このとき、画像処理装置１２は、培養容器３８に部分的に接着している単一細胞を検出するために、所定のタイミングで制御部３７にステージ３２の移動を指令して細胞に浮遊ずれ程度の振動を与える。画像処理装置１２は、細胞画像に基づいて、細胞ＩＤが付与された単一細胞の挙動を追跡する。
【００３２】
また、画像処理装置１２は、細胞ＩＤを付与しなかった単一細胞以外の細胞をターゲット細胞として特定する。さらに、画像処理装置１２は、細胞ＩＤが付与された単一細胞についても、その挙動の追跡により認識される分裂周期などに基づいて所定の特徴を有しない細胞をターゲット細胞として特定する。なお、この特定作業において、画像処理装置１２は、分裂周期以外に細胞の形状、大きさ、経時変化の情報などからターゲット細胞を特定する場合もある。
【００３３】
そして、画像処理装置１２は、処理用レーザ出力値を決定し、細胞処理装置１１の制御部３０に供給する。また、画像処理装置１２は、ターゲット細胞の形状や位置などに基づいて照射範囲を決定し、制御部３０に供給する。さらに、画像処理装置１２は、ユーザからの解析の開始の指示に応じて、制御部３７に撮像の開始を指令する。
【００３４】
次に、図２Ａと図２Ｂを参照して、培養環境にある単一細胞の状態の経時的変化ついて説明する。
【００３５】
なお、図２Ａと図２Ｂでは、左から右に向かって時間が経過していくものとする。また、図２Ａは、各状態の単一細胞の横方向（重力方向に直角な方向）から見た形状を模式的に示しており、図２Ｂは、各状態の単一細胞の細胞画像を縦方向（重力方向）から見た形状を模式的に示している。
【００３６】
図２Ａに示すように、培養容器３８内の単一細胞は、最初、培養容器３８内を浮遊している状態ａにある。この場合、図２Ａに示すように、単一細胞の横方向から見た２次元形状は略円形であり、図２Ｂに示すように、細胞画像における単一細胞の２次元形状も略円形である。即ち、単一細胞の３次元形状は略球形である。また、図２Ｂに示すように、状態ａの単一細胞の境界に見えるハローｈは強い。さらに、図２Ｂに示すように、状態ａの単一細胞の細胞移動度は低く、培養容器３８を動かさなければ状態ａの単一細胞は２次元方向（重力方向に略直角な平面内）には移動しない。
【００３７】
そして時間が経過すると、図２Ａに示すように、単一細胞は分裂を開始するため、状態ａから培養容器３８に部分的に接着する状態ｂになる。この場合、図２Ａと図２Ｂに示すように、単一細胞の３次元形状、ハローの強度、および細胞移動度は変化しない。
【００３８】
さらに時間が経過すると、図２Ａと図２Ｂに示すように、単一細胞は、状態ｂから足場を形成した状態ｃに変化する。この場合、図２Ａと図２Ｂに示すように、単一細胞の３次元形状は球形からかけ離れた突起を有する形状になり、その形状は経時的に変化する。
【００３９】
なお、状態ｃの単一細胞の細胞画像においては、細胞核を含む細胞オルガネラを認識することができる。また、単一細胞の状態が状態ｃになると、図２Ｂに示すように、ハローは弱くなり、細胞移動度は高くなる。従って、単一細胞は状態ｃになると移動を開始する。
【００４０】
そしてさらに時間が経過し、分裂する直前になると、図２Ａと図２Ｂに示すように、単一細胞の状態は、状態ｃから分裂前の丸まっている状態ｄに変化する。この場合、図２Ａと図２Ｂに示すように、単一細胞の３次元形状は再び球形になり、ハローは強くなる。また、図２Ｂに示すように、細胞移動度は低くなり、単一細胞はあまり移動しなくなる。
【００４１】
さらに時間が経過すると、図２Ａと図２Ｂに示すように、単一細胞の状態は、状態ｄから分裂した状態ｅに変化する。この場合、図２Ａと図２Ｂに示すように、単一細胞の３次元形状にはくびれが発生するが、ハローの強度と細胞移動度は変化しない。
【００４２】
そしてさらに時間が経過すると、図２Ａと図２Ｂに示すように、単一細胞の状態は、状態ｅから分裂した単一細胞が足場を形成した状態ｆに変化する。この場合、図２Ａと図２Ｂに示すように、単一細胞の３次元形状は突起を有する形状になる。また、図２Ｂに示すように、ハローは弱くなり、細胞移動度は高くなる。従って、単一細胞は状態ｆになると再び移動を開始する。
【００４３】
この後、分裂した２つの単一細胞はそれぞれ状態ｄになり、以降も同様に状態の変化を繰り返す。なお、培養環境にある単一細胞は、上述した状態ａ乃至ｆのいずれかになるだけでなく死滅する場合もある。
【００４４】
図１の画像処理装置１２は、浮遊細胞から接着細胞になり、これから分裂や増殖を始める状態である状態ｂの単一細胞に細胞ＩＤを付与する。即ち、画像処理装置１２は、浮遊細胞には細胞ＩＤを付与しない。従って、画像処理装置１２は、細胞画像から単一細胞の状態が状態ａであるか、状態ｂであるかを判定する必要がある。
【００４５】
そこで、画像処理装置１２は、図１の制御部３７を制御して培養容器３８内の細胞に浮遊ずれ程度の振動を与え、振動の前後の細胞画像における単一細胞の位置の変化によって状態ｂを判定する。
【００４６】
即ち、単一細胞の状態が状態ｂである場合、浮遊ずれ程度の振動が与えられても振動の前後で単一細胞の位置は変化しないが、単一細胞の状態が状態ａである場合、浮遊ずれ程度の振動が与えられると振動の前後で単一細胞の位置は変化する。従って、浮遊ずれ程度の振動が与えられても単一細胞の位置が変化しない場合、その単一細胞の状態が状態ｂであると判定し、単一細胞の位置が変化する場合、その単一細胞の状態が状態ａであると判定することができる。
【００４７】
実際には、培養容器３８に振動を与えた前後における単一細胞の輪郭中心位置の変化量が所定の閾値未満であるものを接着細胞、所定の閾値以上であるものを浮遊細胞と判定することができる。この所定値と撮像間隔は、細胞の種類に応じて実験により定めることができる。
【００４８】
また、画像処理装置１２は、単一細胞の挙動として、状態ｃのときの移動、状態ｅのときの分裂、および死滅を観察する。
【００４９】
図３は、図１の画像処理装置１２のハードウェアの構成例を示している。
【００５０】
図３の画像処理装置１２のCPU（Central Processing Unit）５１は、ROM（Read Only Memory）５２、または記憶部５８に記憶されているプログラムにしたがって各種の処理を実行する。RAM（Random Access Memory）５３には、CPU５１が実行するプログラムやデータなどが適宜記憶される。これらのCPU５１、ROM５２、およびRAM５３は、バス５４により相互に接続されている。
【００５１】
CPU５１にはまた、バス５４を介して入出力インターフェース５５が接続されている。入出力インターフェース５５には、キーボード、マウス、操作ボタンなどよりなる入力部５６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部５７が接続されている。CPU５１は、入力部５６から入力される指令に対応して各種の処理を実行する。なお、CPU５１が実行する処理の詳細については、後述する図４を参照して説明する。
【００５２】
入力部５６は、ユーザからの操作を受け付け、その操作に対応する指令をCPU５１に入力する。出力部５７は、CPU５１からの指令に応じて画像や音声を出力する。
【００５３】
入出力インターフェース５５にはまた、例えばハードディスクからなる記憶部５８が接続されている。記憶部５８は、CPU５１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。また、記憶部５８は、図１の撮像部３６から後述する通信部５９を介して送信されてくる細胞画像などを記憶する。
【００５４】
入出力インターフェース５５にはさらに、通信部５９が接続されている。通信部５９は、インターネットやローカルエリアネットワークなどのネットワークを介して、細胞処理装置１１などの外部の装置と通信する。例えば、通信部５９は、ネットワークを介して細胞処理装置１１の撮像部３６と通信し、撮像部３６から細胞画像を取得する。
【００５５】
入出力インターフェース５５にはまた、ドライブ６０が接続されている。ドライブ６０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア６１が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータなどを取得する。取得されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部５８に転送され、記憶される。なお、プログラムは、通信部５９を介して取得され、記憶部５８に記憶されてもよい。
【００５６】
図４は、図３のRAM５３やROM５２に記憶されCPU５１にて処理が行われるプログラムを幾つかの機能ごとにまとめたプログラムモジュールに関する相互関係を表した図である。
【００５７】
図４のCPU５１の取得部８１は、図１の撮像部３６により撮像された所定の撮像範囲ごとの細胞画像を、解析の対象とする対象細胞画像として、通信部５９を介して取得する。取得部８１は、その細胞画像を細胞判定部８２に供給するとともに、表示制御部８５に供給する。
【００５８】
細胞判定部８２は、取得部８１から供給される対象細胞画像に基づいて、その対象細胞画像内の単一細胞の形状と輪郭中心の対象細胞画像上の位置とを検出し、その形状と位置を表す単一細胞形状位置情報を浮遊判定部８３と挙動判定部８７に供給する。この単一細胞形状位置情報は、浮遊判定部８３と挙動判定部８７において、同一の撮像範囲における異なる撮像時刻の細胞画像間での単一細胞の同一性を認識するために用いられる。
【００５９】
また、細胞判定部８２は、対象細胞画像と単一細胞形状位置情報を記憶読出制御部８６に供給して、図３の記憶部５８に記憶させる。さらに、細胞判定部８２は、取得部８１から供給される対象細胞画像に基づいて、その対象細胞画像内の２つ以上の細胞が集まって塊となった細胞塊の形状と輪郭中心の対象細胞画像上の位置とを検出し、その形状と位置を表す細胞塊形状位置情報を殺傷制御部８９に供給する。
【００６０】
浮遊判定部８３は、指令部８８から供給される培養容器３８内の細胞が振動した旨の通知に応じて、対象細胞画像の１つ前に撮像された同一の撮像範囲の細胞画像（以下、前細胞画像という）の単一細胞形状位置情報、および、識別テーブルの記憶部５８からの読み出しを、記憶読出制御部８６に要求する。なお、識別テーブルとは、その撮像範囲の単一細胞に付与された細胞ＩＤとその単一細胞の単一細胞形状位置情報などとを対応付けたテーブルである。
【００６１】
また、浮遊判定部８３は、その要求に応じて記憶読出制御部８６を経由して記憶部５８から供給される前細胞画像の単一細胞形状位置情報および識別テーブルと、細胞判定部８２から供給される対象細胞画像の単一細胞形状位置情報とに基づいて、対象細胞画像内のまだ細胞ＩＤが付与されていない単一細胞（以下、未付与単一細胞という）のうちの状態ｂの単一細胞の単一細胞形状位置情報を、付与部８４に供給する。
【００６２】
さらに、浮遊判定部８３は、前細胞画像の単一細胞形状位置情報および識別テーブルと、対象細胞画像の単一細胞形状位置情報とに基づいて、対象細胞画像内の単一細胞のうちの浮遊細胞の単一細胞形状位置情報を、浮遊細胞形状位置情報として殺傷制御部８９に供給する。
【００６３】
付与部８４は、浮遊判定部８３から供給される単一細胞形状位置情報に対応する未付与単一細胞に細胞ＩＤを付与する。また、付与部８４は、新たに付与された細胞ＩＤ、その細胞ＩＤが付与された単一細胞の単一細胞形状位置情報、および対象細胞画像の撮像日時を記憶読出制御部８６に供給し、記憶部５８に記憶されている撮像範囲ごとの識別テーブルに登録する。なお、対象細胞画像の撮像日時は、例えば撮像部３６により対象細胞画像に付加され、画像処理装置１２に入力されたものである。
【００６４】
表示制御部８５は、取得部８１から供給される細胞画像、または、記憶読出制御部８６から供給される、殺傷処理が行われたターゲット細胞のうちの死滅した単一細胞に関する情報である処理完了細胞情報の撮像範囲ごとのリスト（以下、処理済みリストという）を出力部５７に供給して表示させる。ユーザは、出力部５７に表示された処理済みリストを見ることにより、殺傷処理により死滅した単一細胞に関する情報を得ることができる。
【００６５】
記憶読出制御部８６は、記憶部５８に対する記憶と読み出しの制御を行う。具体的には、記憶読出制御部８６は、細胞判定部８２から供給される対象細胞画像と単一細胞形状位置情報を対応付けて記憶部５８に記憶させる。
【００６６】
また、記憶読出制御部８６は、浮遊判定部８３からの要求に応じて、記憶部５８から前細胞画像に対応付けられている単一細胞形状位置情報と、その前細胞画像の撮像範囲の識別テーブルとを読み出し、浮遊判定部８３に供給する。記憶読出制御部８６は、挙動判定部８７からの要求に応じて、記憶部５８から対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルを読み出し、挙動判定部８７に供給する。記憶読出制御部８６は、殺傷制御部８９からの要求に応じて、記憶部５８から対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルと、その撮像範囲のターゲット細胞に対して行われた殺傷処理の内容を表す情報(以下、ターゲット細胞情報という)の撮像範囲ごとのリストである処理中リストを読み出し、殺傷制御部８９に供給する。
【００６７】
さらに、記憶読出制御部８６は、付与部８４から供給される細胞ＩＤに対応付けて、単一細胞形状位置情報および対象細胞画像の撮像日時を、記憶部５８に記憶されている識別テーブルに登録する。記憶読出制御部８６は、挙動判定部８７から供給される、細胞ＩＤが付与された単一細胞の挙動を表す挙動情報を、その細胞ＩＤに対応付けて識別テーブルに登録する。
【００６８】
また、記憶読出制御部８６は、殺傷制御部８９から供給されるターゲット細胞情報を処理中リストに登録し、処理完了細胞情報を処理済みリストに登録する。さらに、記憶読出制御部８６は、図３の入力部５６から入力される処理済みリストの表示の指令に応じて、記憶部５８に記憶されている処理済リストを読み出し、表示制御部８５に供給して、出力部５７に表示させる。
【００６９】
挙動判定部８７は、対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルの読み出しを記憶読出制御部８６に要求する。挙動判定部８７は、要求に応じて記憶読出制御部８６から供給される識別テーブルと、細胞判定部８２から供給される対象細胞画像の単一細胞形状位置情報とに基づいて、細胞ＩＤが付与された単一細胞が移動しているか、分裂しているか、または、死滅しているかを判定する。
【００７０】
挙動判定部８７は、対象細胞画像の撮像日時、判定対象である単一細胞の対象細胞画像における単一細胞形状位置情報、判定結果である「移動」、「死滅」、または「分裂」などを対応付けた情報を、判定対象である単一細胞の挙動情報として、その単一細胞の細胞ＩＤとともに記憶読出制御部８６に供給する。また、挙動判定部８７は、判定の終了を殺傷制御部８９に通知する。
【００７１】
指令部８８は、図３の入力部５６から入力される解析の開始の指令に応じて、図１の制御部３７に撮像の開始を指令する。また、指令部８８は、所定のタイミングでステージ３２の移動を制御部３７に指令して、培養容器３８内の細胞に浮遊ずれ程度の振動を与えるとともに、培養容器３８内の細胞が振動した旨を浮遊判定部８３に通知する。さらに、指令部８８は、所定のタイミングで制御部３７に撮像範囲の移動を指令する。
【００７２】
殺傷制御部８９は、挙動判定部８７から供給される判定の終了の通知に応じて、細胞処理装置１１による殺傷処理を制御する。具体的には、殺傷制御部８９は、対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルと処理中リストの読み出しを、記憶読出制御部８６に要求する。
【００７３】
殺傷制御部８９は、その要求に応じて記憶読出制御部８６から供給される識別テーブルと処理中リストに基づいて、殺傷処理が行われた単一細胞のうち、まだ死滅していない単一細胞をターゲット細胞として特定する。また、殺傷制御部８９は、処理中リストと、細胞判定部８２から供給される細胞塊形状位置情報とに基づいて、殺傷処理が行われた細胞塊のうち、まだ死滅していない細胞塊をターゲット細胞として特定する。さらに、殺傷制御部８９は、処理中リストと、浮遊判定部８３から供給される浮遊細胞形状位置情報とに基づいて、殺傷処理が行われた浮遊細胞のうち、まだ死滅していない浮遊細胞をターゲット細胞として特定する。
【００７４】
また、殺傷制御部８９は、識別テーブルに基づいて、細胞ＩＤが付与された各単一細胞の分裂周期を認識し、その分裂周期に基づいて新たなターゲット細胞を特定する。さらに、殺傷制御部８９は、細胞判定部８２から供給される細胞塊形状位置情報に対応する細胞塊と、浮遊判定部８３から供給される浮遊細胞形状位置情報に対応する浮遊細胞をターゲット細胞として特定する。
【００７５】
さらに、殺傷制御部８９は、識別テーブル、細胞塊形状位置情報、または浮遊細胞形状位置情報に基づいて、処理用レーザ光の照射範囲を決定する。また、殺傷制御部８９は処理用レーザ出力値を決定する。殺傷制御部８９は、決定された処理用レーザ光の照射範囲を表すターゲットマップと処理用レーザ出力値を制御部３０に供給することにより殺傷処理を行わせる。
【００７６】
また、殺傷制御部８９は、ターゲット細胞の位置、処理用レーザ出力値などを含むターゲット細胞情報を生成して記憶読出制御部８６に供給し、記憶部５８に記憶されている処理中リストに登録させる。さらに、殺傷制御部８９は、処理中リストに基づいて処理完了細胞情報を生成し、記憶読出制御部８６に供給して、記憶部５８に記憶されている処理済リストに登録させる。
【００７７】
次に、図５と図６を参照して、殺傷処理について説明する。
【００７８】
図５に示すように、培養容器３８内の細胞が存在する領域１０１の大きさは、ガルバノミラー２５および２６によって処理用レーザ光を任意の位置に照射できる殺傷範囲１０３（詳細は後述する）に比べて大きくなっている。従って、制御部３７は、培養容器３８が載置されたステージ３２を、光軸と垂直な平面内で移動させて、培養容器３８内の所定の範囲１０２内で殺傷範囲１０３を走査する。これにより、細胞処理装置１１では、ステップアンドリピート方式で殺傷処理が行われる。図５では、個々の殺傷範囲１０３を点線で囲んだ領域で示したが、領域１０１が重ならない殺傷範囲１０３には細胞が存在しないので、殺傷行為は不要である。
【００７９】
上述の殺傷範囲１０３は、図１のガルバノミラー２５および２６の反射部の角度を調整することにより、処理用レーザ光（スポット状）を照射して細胞を殺傷可能な範囲である。殺傷範囲１０３は、撮像範囲と同一であっても良いし、異なっていてもよいが、ここでは撮像範囲と同一であるものとする。
【００８０】
また、対物レンズ３３の円形状の視野範囲１０４の境界領域は、対物レンズ３３の残存収差により、処理用レーザ光の集光特性が悪化する。そのため、図５に示すように、殺傷範囲１０３は、一般的に視野範囲１０４に比べて小さく設定される。図５の例では、殺傷範囲１０３は、対物レンズ３３の円形状の視野範囲１０４に含まれる矩形状の範囲となっている。具体的に殺傷範囲１０３の１つの領域１１０では、どのように殺傷処理が行われるかについて、図６を用いて説明する。
【００８１】
図６は殺傷範囲１０３の１つの領域１１０を示したものである。殺傷処理の対象としてターゲット細胞となるのは、細胞ＩＤが付与されなかった浮遊細胞１２１、単一細胞ではないため細胞ＩＤが付与されなかった細胞塊１２２、細胞ＩＤが付与されたが経時観察により殺傷が必要とされた細胞１２３である。
【００８２】
殺傷処理の対象となる全てのターゲット細胞は、その位置と形状が特定され、その位置と形状に基づいて照射範囲１３１乃至１３３が決定される。そして、照射範囲１３１乃至１３３内において細胞膜に穴が空くように処理用レーザ光の照射位置がガルバノミラー２５および２６によって決定され、ターゲット細胞に処理用レーザ光が照射される。
【００８３】
次に、図７を参照して、ターゲット細胞情報と処理完了細胞情報の詳細について説明する。
【００８４】
図７Ａに示すように、ターゲット細胞情報は、ターゲット細胞の位置である細胞位置、殺傷処理が行われた日時である処理日時、処理用レーザ出力値などにより構成される。また、図７Ｂに示すように、処理完了細胞情報は、殺傷処理が行われたターゲット細胞のうちの死滅した単一細胞の最終の細胞位置である最終細胞位置、並びに、挙動判定部８７（図４）により死滅していると判定された日時である処理状況確認日時などにより構成される。
【００８５】
次に、図８のフローチャートを参照して、図４のCPU５１による細胞画像の解析処理について説明する。この解析処理は、例えば、培養を開始する細胞群を含む培養容器３８がステージ３２に載置され、ユーザが入力部５６を操作して、細胞画像の解析の開始を指示したときに開始される。
【００８６】
ステップＳ１１において、取得部８１は、通信部５９を介して撮像部３６から細胞画像を取得したかを判定し、細胞画像を取得したと判定するまで待機する。
【００８７】
具体的には、ユーザが入力部５６を操作して細胞画像の解析の開始を指示すると、入力部５６は、細胞画像の解析の開始を指令部８８に指令する。指令部８８は、その指令に応じて細胞処理装置１１の制御部３７に撮像の開始を指令する。制御部３７は、その指令に応じて比較的短い間隔で同一の撮像範囲の撮像が行われるように、所定のタイミングで撮像部３６に撮像の指令を行い、その結果撮像部３６により得られる細胞画像が通信部５９を介して取得部８１に供給される。取得部８１は、その細胞画像を取得するまで待機する。
【００８８】
ステップＳ１１で細胞画像を取得したと判定された場合、取得部８１は、取得した細胞画像を対象細胞画像として細胞判定部８２と表示制御部８５に供給する。そして、ステップＳ１２において、細胞判定部８２は、対象細胞画像に基づいて、その対象細胞画像に細胞塊があるかを判定する。
【００８９】
具体的には、細胞判定部８２は、円環形状検出手法などの手法を用いて対象細胞画像内から円環形状のハローを抽出する。そして、細胞判定部８２は、抽出した円環形状のハローの大きさに基づいて、そのハローに対応する細胞が細胞塊であるかを判定する。
【００９０】
なお、円環形状検出手法としては、例えば細胞画像内の所定の測定点としての画素から延びる所定の形状を有した輝度測定領域内の輝度分布を、その測定点を中心に輝度測定領域を所定角度ずつ回転させてそれぞれ測定し、この輝度分布を積算して輝度測定領域に対応する第１の積算輝度分布を算出し、輝度測定領域における所定部分領域内の測定輝度値を輝度測定領域の所定角度の回転それぞれについて積算して、所定角度の回転に応じて部分領域を円環状に繋げた円環状測定領域における第２の積算輝度分布を算出し、第１の積算輝度分布と第２の積算輝度分布に基づいて細胞画像内の円環形状を検出する方法を用いることができる。また、輪郭（外径形状）を検出する周知の各種画像処理手法を用いることもできる。
【００９１】
ステップＳ１２で細胞塊があると判定された場合、ステップＳ１３において、細胞判定部８２は、その細胞塊のハローから、細胞塊の形状と輪郭中心の位置を検出する。そして、細胞判定部８２は、その形状と位置を表す細胞塊形状位置情報を殺傷制御部８９に供給し、処理はステップＳ１４に進む。
【００９２】
また、ステップＳ１２で細胞塊があると判定されなかった場合、処理はステップＳ１４に進む。
【００９３】
ステップＳ１４において、細胞判定部８２は、対象細胞画像から抽出された円環形状のハローの大きさから、対象細胞画像に単一細胞があるかを判定する。
【００９４】
ステップＳ１４で単一細胞があると判定された場合、ステップＳ１５において、細胞判定部８２は、その単一細胞のハローを含む領域を、単一細胞の存在する領域である細胞存在領域として対象細胞画像から抽出する。
【００９５】
ステップＳ１６において、細胞判定部８２は、各単一細胞の内側のエッジを抽出する。具体的には、細胞判定部８２は、対象細胞画像から抽出した各単一細胞の細胞存在領域内にあるエッジのうち輪郭が最長のものを、各単一細胞の内側のエッジとして抽出する。
【００９６】
ステップＳ１７において、細胞判定部８２は、各単一細胞の内側のエッジの形状を各単一細胞の形状として、各単一細胞の形状の輪郭中心の対象細胞画像上の位置を検出する。そして、細胞判定部８２は、その形状と位置を表す単一細胞形状位置情報を浮遊判定部８３と挙動判定部８７に供給する。また、細胞判定部８２は、対象細胞画像と単一細胞形状位置情報を記憶読出制御部８６に供給して記憶部５８に記憶させる。
【００９７】
ステップＳ１８において、CPU５１は、状態ｂの単一細胞に細胞ＩＤを付与する識別処理を行う。この識別処理の詳細は、後述する図９を参照して説明する。
【００９８】
ステップＳ１９において、挙動判定部８７は、細胞ＩＤが付与された単一細胞が移動しているかを判定する移動判定処理を行う。この移動判定処理の詳細は、後述する図１０を参照して説明する。
【００９９】
ステップＳ２０において、挙動判定部８７は、細胞ＩＤが付与された単一細胞が分裂しているかを判定する分裂判定処理を行う。この分裂判定処理の詳細は、後述する図１１を参照して説明する。
【０１００】
ステップＳ２１において、挙動判定部８７は、細胞ＩＤが付与された単一細胞が死滅しているかを判定する死滅判定処理を行い、処理はステップＳ２２に進む。この死滅判定処理の詳細は、後述する図１２を参照して説明する。
【０１０１】
一方、ステップＳ１４で単一細胞がないと判定された場合、即ち対象細胞画像内の細胞が全て細胞塊である場合、処理はステップＳ２２に進む。
【０１０２】
ステップＳ２２において、CPU５１は、殺傷処理を制御する殺傷制御処理を行う。この殺傷制御処理の詳細は、後述する図１３を参照して説明する。
【０１０３】
ステップＳ２３において、指令部８８は、入力部５６から解析の終了が指令されたか、即ちユーザが入力部５６を操作して解析の終了を指示したかを判定する。ステップＳ２３で解析の終了が指令されていないと判定された場合、ステップＳ２４において、指令部８８は、制御部３７に撮像範囲の移動を指令する。これにより、制御部３７は、ステージ３２を制御し、ステージ３２を光軸に垂直な面上でステップ移動させることにより、撮像範囲を移動させる。そして、処理はステップＳ１１に戻り、以降の処理が繰り返される。
【０１０４】
一方、ステップＳ２３で解析の終了が指令されたと判定された場合、処理は終了する。この後、ユーザは、培養容器３８内の細胞群の培養を終了し、培養容器３８をステージ３２から搬出する。
【０１０５】
以上のように、画像処理装置１２のCPU５１は、培養容器３８内の細胞群の全培養期間にわたって、殺傷制御処理の後も細胞画像を解析し続けるので、ターゲット細胞に対する殺傷処理の効果（殺傷処理が行われたターゲット細胞が死滅したか）の判定や、培養期間内に新たに発生したターゲット細胞とすべき細胞の特定などを行うことができる。その結果、培養容器３８内のターゲット細胞とすべき細胞を確実に死滅させ、高精度な単一細胞の純化を行うことができる。
【０１０６】
なお、図８の解析処理では、ハローの大きさによって細胞が単一細胞であるか、細胞塊であるかが判定されたが、ハローの大きさだけでなく、ハローの形状や核の数などによって判定されるようにしてもよい。
【０１０７】
次に、図９のフローチャートを参照して、図８のステップＳ１８の識別処理の詳細について説明する。
【０１０８】
ステップＳ３１において、浮遊判定部８３は、対象細胞画像の撮像直前に培養容器３８内の細胞が振動したか、即ち、指令部８８から培養容器３８内の細胞が振動した旨の通知が供給されたかを判定する。ステップＳ３１で培養容器３８内の細胞が振動していないと判定された場合、処理は図８のステップＳ１８に戻り、以降の処理が行われる。
【０１０９】
一方、ステップＳ３１で培養容器３８内の細胞が振動したと判定された場合、ステップＳ３２において、浮遊判定部８３は、未付与単一細胞があるかを判定する。具体的には、浮遊判定部８３は、対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルの読み出しを記憶読出制御部８６に要求する。記憶読出制御部８６は、その要求に応じて識別テーブルを記憶部５８から読み出し、浮遊判定部８３に供給する。浮遊判定部８３は、細胞判定部８２からの対象細胞画像の単一細胞形状位置情報のうち、記憶読出制御部８６からの識別テーブルに登録されていない単一細胞形状位置情報があるかを判定する。
【０１１０】
ステップＳ３２で未付与単一細胞がないと判定された場合、即ち対象細胞画像の単一細胞形状位置情報の全てが識別テーブルに既に登録されていると判定された場合、処理は図８のステップＳ１８に戻り、以降の処理が行われる。
【０１１１】
一方、ステップＳ３２で未付与単一細胞があると判定された場合、即ち対象細胞画像の単一細胞形状位置情報のうち識別テーブルに登録されていない単一細胞形状位置情報があると判定された場合、浮遊判定部８３は、記憶読出制御部８６に前細胞画像の単一細胞形状位置情報の読み出しを要求する。そして、ステップＳ３３において、記憶読出制御部８６は、浮遊判定部８３からの要求に応じて、記憶部５８から前細胞画像の単一細胞形状位置情報を読み出す。
【０１１２】
ステップＳ３４において、浮遊判定部８３は、対象細胞画像の未付与単一細胞の単一細胞形状位置情報と、前細胞画像の未付与単一細胞の単一細胞形状位置情報とに基づいて、その未付与単一細胞の移動距離を計算する。
【０１１３】
具体的には、浮遊判定部８３は、対象細胞画像の単一細胞形状位置情報から、識別テーブルに登録されていない単一細胞形状位置情報を、対象細胞画像の未付与単一細胞の単一細胞形状位置情報として選択する。また、浮遊判定部８３は、前細胞画像の単一細胞形状位置情報から、識別テーブルに登録されていない単一細胞形状位置情報を、前細胞画像の未付与単一細胞の単一細胞形状位置情報として選択する。さらに、浮遊判定部８３は、対象細胞画像の未付与単一細胞の単一細胞形状位置情報が表す位置と、前細胞画像の未付与単一細胞の単一細胞形状位置情報が表す位置との距離を計算する。そして、浮遊判定部８３は、その距離の最小値を、未付与単一細胞の移動距離とする。
【０１１４】
ステップＳ３５において、浮遊判定部８３はカウント値Ｌを１にする。ステップＳ３６において、浮遊判定部８３は、移動距離に基づいて、先頭からＬ番目の未付与単一細胞が培養容器３８に部分的に接着しているかを判定する。例えば、浮遊判定部８３は、移動距離が、予め設定された閾値未満であるかを判定する。なお、この閾値としては、任意の値(例えば、単一細胞の半径や直径など)を設定することができる。
【０１１５】
ステップＳ３６でＬ番目の未付与単一細胞が培養容器３８に部分的に接着している、例えば移動距離が閾値未満であると判定された場合、浮遊判定部８３は、Ｌ番目の未付与単一細胞の単一細胞形状位置情報を付与部８４に供給する。そして、ステップＳ３７において、付与部８４は、Ｌ番目の未付与単一細胞に細胞ＩＤを付与する。
【０１１６】
以上のように、画像処理装置１２では、生きている細胞の分裂を始める初期状態である、部分的に接着している状態ｂの未付与単一細胞に細胞ＩＤが付与されるので、細胞ＩＤが付与された各単一細胞の挙動を観察することにより、各単一細胞の挙動を最初から確実に観察することができる。従って、画像処理装置１２では、各単一細胞の挙動を観察する場合において最適な時期に、各単一細胞に対して細胞ＩＤを付与することができるといえる。
【０１１７】
ステップＳ３８において、付与部８４は、Ｌ番目の未付与単一細胞の細胞ＩＤおよび単一細胞形状位置情報、並びに対象細胞画像の撮像日時を記憶読出制御部８６に供給して、記憶部５８に記憶されている識別テーブルに登録する。そして処理はステップＳ４０に進む。
【０１１８】
一方、ステップＳ３６でＬ番目の未付与単一細胞が培養容器３８に部分的に接着していないと判定された場合、即ち、Ｌ番目の未付与単一細胞は浮遊細胞であると判定された場合、ステップＳ３９において、浮遊判定部８３は、そのＬ番目の未付与単一細胞の単一細胞形状位置情報を、浮遊細胞形状位置情報として殺傷制御部８９に供給する。そして、処理はステップＳ４０に進む。
【０１１９】
ステップＳ４０において、浮遊判定部８３は、全ての未付与単一細胞に対するステップＳ３６の判定が行われたかを判定する。ステップＳ４０でまだ全ての未付与単一細胞に対するステップＳ３６の判定が行われていないと判定された場合、ステップＳ４１において、浮遊判定部８３はカウント値Ｌを１だけインクリメントする。そして処理はステップＳ３６に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１２０】
一方、ステップＳ４０で全ての未付与単一細胞に対するステップＳ３６の判定が行われたと判定された場合、処理は図８のステップＳ１８に戻り、以降の処理が行われる。
【０１２１】
次に、図１０のフローチャートを参照して、図８のステップＳ１９の移動判定処理の詳細について説明する。
【０１２２】
ステップＳ６１において、挙動判定部８７は、細胞判定部８２から供給される対象細胞画像の全ての単一細胞形状位置情報に基づいて、状態ｃの単一細胞があるか、即ち移動している単一細胞があるかを判定する。具体的には、挙動判定部８７は、対象細胞画像の少なくとも１つの単一細胞形状位置情報が円形と楕円形ではない形状を表しているかを判定する。
【０１２３】
ステップＳ６１で対象細胞画像内に状態ｃの単一細胞がない、即ち対象細胞画像の全ての単一細胞形状位置情報が円形または楕円形を表していると判定された場合、処理は図８のステップＳ１９に戻り、以降の処理が行われる。
【０１２４】
一方、ステップＳ６１で対象細胞画像内に状態ｃの単一細胞がある、即ち対象細胞画像の少なくとも１つの単一細胞形状位置情報が円形と楕円形ではない形状を表していると判定された場合、処理はステップＳ６２に進む。
【０１２５】
ステップＳ６２において、挙動判定部８７は、対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルに登録されている単一細胞形状位置情報と、対象細胞画像における状態ｃの各単一細胞の単一細胞形状位置情報とに基づいて、状態ｃの各単一細胞の細胞ＩＤを認識する。
【０１２６】
具体的には、挙動判定部８７は、記憶部５８から読みされた対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルに登録されている各細胞ＩＤに対応する最近の単一細胞形状位置情報が表す位置と、対象細胞画像における状態ｃの各単一細胞の単一細胞形状位置情報が表す位置との距離を、移動距離の候補としてそれぞれ求める。そして、挙動判定部８７は、状態ｃの各単一細胞において、その状態ｃの単一細胞と、移動距離の候補が最小となる場合の細胞ＩＤの単一細胞とが同一であるものと認識し、移動距離の候補が最小となる場合の細胞ＩＤを、その状態ｃの単一細胞の細胞ＩＤとする。
【０１２７】
ステップＳ６３において、挙動判定部８７は、ステップＳ６２で認識した状態ｃの各単一細胞の細胞ＩＤに対応付けて、対象細胞画像の撮像日時、その状態ｃの単一細胞の対象細胞画像における単一細胞形状位置情報、および判定結果である「移動」を識別テーブルに登録する。
【０１２８】
具体的には、挙動判定部８７は、対象細胞画像の撮像日時、判定対象である状態ｃの単一細胞の対象細胞画像における単一細胞形状位置情報、および判定結果である「移動」を対応付けた挙動情報を、判定対象である状態ｃの単一細胞の細胞ＩＤとともに、記憶読出制御部８６に供給する。記憶読出制御部８６は、挙動判定部８７からの挙動情報を、記憶部５８に記憶されている識別テーブルの、その挙動情報とともに挙動判定部８７から供給される細胞ＩＤに対応付けて登録する。そして、ステップＳ６３の処理後、処理は図８のステップＳ１９に戻り、以降の処理が行われる。
【０１２９】
なお、ステップＳ６３において、挙動判定部８７は、細胞ＩＤに対応付けて、ステップＳ６２の処理で求められた、その細胞ＩＤが付与された状態ｃの単一細胞の移動距離の候補のうちの最小値を、移動距離としてさらに登録するようにしてもよい。
【０１３０】
また、図１０の移動判定処理では、ステップＳ６２において、挙動判定部８７は、移動距離の候補が最小となる場合の細胞ＩＤを、状態ｃの単一細胞の細胞ＩＤとしたが、状態ｃの単一細胞の細胞ＩＤの決定方法はこれに限定されない。
【０１３１】
例えば、撮像間隔が比較的長い場合、挙動判定部８７は、単一細胞の単一細胞形状位置情報などに基づいて単一細胞の移動ベクトルを予測し、予測した移動ベクトルと、識別テーブルに登録されている各細胞ＩＤの最近の単一細胞形状位置情報が表す位置から対象細胞画像における状態ｃの各単一細胞の単一細胞形状位置情報が表す位置までのベクトルが最も近似している場合の細胞ＩＤを、状態ｃの単一細胞の細胞ＩＤとして決定するようにしてもよい。この場合、単一細胞が近接した位置に多くある場合であっても、状態ｃの単一細胞の細胞ＩＤを比較的正確に決定することができる。
【０１３２】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図８のステップＳ２０の分裂判定処理の詳細について説明する。
【０１３３】
ステップＳ８１において、挙動判定部８７は、細胞判定部８２から供給される対象細胞画像の全ての単一細胞形状位置情報に基づいて、状態ｅの単一細胞があるか、即ち分裂している単一細胞があるかを判定する。具体的には、挙動判定部８７は、対象細胞画像の少なくとも１つの単一細胞形状位置情報が表す形状にくびれがあるかを判定する。
【０１３４】
ステップＳ８１で対象細胞画像内に状態ｅの単一細胞がない、即ち対象細胞画像の全ての単一細胞形状位置情報が表す形状にくびれがないと判定された場合、処理は図８のステップＳ２０に戻り、以降の処理が行われる。
【０１３５】
一方、ステップＳ８１で対象細胞画像内に状態ｅの単一細胞がある、即ち対象細胞画像の少なくとも１つの単一細胞形状位置情報が表す形状にくびれがあると判定された場合、処理はステップＳ８２に進む。
【０１３６】
ステップＳ８２において、挙動判定部８７は、対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルに登録されている単一細胞形状位置情報と、対象細胞画像の状態ｅの各単一細胞の単一細胞形状位置情報とに基づいて、図１０のステップＳ６２の処理と同様の方法で、状態ｅの各単一細胞の細胞ＩＤを認識する。
【０１３７】
ステップＳ８３において、挙動判定部８７は、ステップＳ８２で認識された状態ｅの単一細胞の細胞ＩＤに対応付けて、対象細胞画像の撮像日時、その状態ｅの単一細胞の対象細胞画像における単一細胞形状位置情報、および判定結果である「分裂」を登録する。
【０１３８】
ステップＳ８４において、挙動判定部８７は、ステップＳ８２で認識された分裂前の細胞ＩＤに基づいて、分裂後の２つの単一細胞に細胞ＩＤを付与する。即ち、挙動判定部８７は、分裂前の細胞ＩＤに関連する細胞ＩＤを、分裂後の２つの単一細胞に付与する。
【０１３９】
ステップＳ８５において、挙動判定部８７は、ステップＳ８２で認識された細胞ＩＤに対応する対象細胞画像における単一細胞形状位置情報を分裂前の単一細胞形状位置情報として、その分裂前の単一細胞形状位置情報に基づいて、分裂後の２つの単一細胞の単一細胞形状位置情報を生成する。具体的には、挙動判定部８７は、分裂前の単一細胞形状位置情報が表す形状に存在するくびれで、その形状を２つに分割する。挙動判定部８７は、分割後の２つの形状の輪郭中心の対象細胞画像上の位置を検出する。そして、挙動判定部８７は、分割後の各形状と、それに対応する輪郭中心の対象細胞画像上の位置を表す単一細胞形状位置情報を、分裂後の２つの単一細胞の単一細胞形状位置情報としてそれぞれ生成する。
【０１４０】
ステップＳ８６において、挙動判定部８７は、ステップＳ８４で付与された分裂後の単一細胞の細胞ＩＤに対応付けて、対象細胞画像の撮像日時とステップＳ８５で生成された単一細胞形状位置情報を識別テーブルに登録する。そして、ステップＳ８６の処理後、処理は図８のステップＳ２０に戻り、以降の処理が行われる。
【０１４１】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図８のステップＳ２１の死滅判定処理の詳細について説明する。
【０１４２】
ステップＳ１０１において、挙動判定部８７は、記憶部５８から読みされた、対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルに登録されている単一細胞形状位置情報と、細胞判定部８２から供給される対象細胞画像の単一細胞形状位置情報とに基づいて、対象細胞画像内に死滅している単一細胞があるかを判定する。具体的には、挙動判定部８７は、識別テーブルに登録されている各細胞ＩＤに対応する最近の単一細胞形状位置情報が表す位置から所定の範囲内に、対象細胞画像の単一細胞形状位置情報が表す位置があるかないかを判定する。
【０１４３】
ステップＳ１０１で死滅している単一細胞がない、即ち識別テーブルに登録されている全ての細胞ＩＤに対応する最近の単一細胞形状位置情報において、各単一細胞形状位置情報が表す位置から所定の範囲内に、対象細胞画像の単一細胞形状位置情報が表す位置があると判定された場合、処理は図８のステップＳ２１に戻り、以降の処理が行われる。
【０１４４】
一方、ステップＳ１０１で死滅している単一細胞がある、即ち識別テーブルに登録されている少なくとも１つの細胞ＩＤに対応する最近の単一細胞形状位置情報において、その単一細胞形状位置情報が表す位置から所定の範囲内に、対象細胞画像の単一細胞形状位置情報が表す位置がないと判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。
【０１４５】
ステップＳ１０２において、挙動判定部８７は、識別テーブルに登録されている単一細胞形状位置情報のうち、その単一細胞形状位置情報が表す位置から所定の範囲内に、対象細胞画像における単一細胞形状位置情報が表す位置がない単一細胞形状位置情報に対応する細胞ＩＤを、死滅している単一細胞の細胞ＩＤとして認識する。
【０１４６】
ステップＳ１０３において、挙動判定部８７は、ステップＳ１０２で認識された細胞ＩＤに対応付けて、対象細胞画像の撮像日時および判定結果である「死滅」を識別テーブルに登録する。そして、ステップＳ１０３の処理後、挙動判定部８７は、挙動の判定の終了を殺傷制御部８９に通知し、処理は図８のステップＳ２１に戻り、以降の処理が行われる。
【０１４７】
なお、図１２では、単一細胞形状位置情報が表す位置に基づいて、対象細胞画像内に死滅している単一細胞があるかを判定したが、単一細胞形状位置情報が表す形状、単一細胞形状位置情報が表す位置から算出される移動距離などの他の細胞活性を表す指標に基づいて判定するようにしてもよい。
【０１４８】
また、対象細胞画像内に死滅している単一細胞があるかの判定には、プロピディウム・イオダイド染色法を用いることもできる。このプロピディウム・イオダイドは、生きている細胞の細胞膜を通過することはできないが、死滅した細胞の細胞膜を通過して核酸を染色することができるものであり、プロピディウム・イオダイドにより染色された細胞群は、グリーン励起光が照射されると、死滅した細胞だけが可視化される。
【０１４９】
従って、この場合、蛍光観察用レーザ光源２８が、グリーン励起光としてのレーザ光を出射し、対物レンズ３３などを介して培養容器３８に照射する。そして、培養容器３８に照射されたレーザ光により、例えば、ユーザが蛍光観察を行い、死滅した単一細胞の位置などを画像処理装置１２に入力する。挙動判定部８７は、ユーザにより死滅した単一細胞の位置などが入力されたかによって、死滅している単一細胞があるかを判定し、死滅している単一細胞があると判定した場合、死滅した単一細胞の位置と、識別テーブルに登録されている単一細胞形状位置情報が表す位置とによって、死滅している単一細胞の細胞ＩＤを認識する。
【０１５０】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図８のステップＳ２２の殺傷制御処理について説明する。
【０１５１】
ステップＳ１２０において、殺傷制御処理部８９は、細胞判定部８２から供給される細胞塊形状位置情報に対応する細胞塊と、浮遊判定部８３から供給される浮遊細胞形状位置情報に対応する浮遊細胞をターゲット細胞とし、そのターゲット細胞に対して処理用レーザ光の照射範囲と処理用レーザ出力値を求めて、殺傷処理を行う。この処理によって、殺傷制御処理部８９は、細胞ＩＤが付与された細胞だけが培養容器３８に残った状態を作り出す。
【０１５２】
次に、ステップＳ１２１において、記憶読出制御部８６は、殺傷制御部８９からの要求に応じて、対象細胞画像の撮像範囲の処理中リストと識別テーブルを読み出し、殺傷制御部８９に供給する。
【０１５３】
ステップＳ１２２において、殺傷制御部８９は、記憶読出制御部８６から供給される処理中リストに登録されている細胞位置に基づいて、既に処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞（但し、直前のステップＳ１２０で処理用レーザ光が照射された細胞塊と浮遊細胞は除く）の挙動を認識する。具体的には、殺傷制御部８９は、処理中リストに登録されている細胞位置を表す単一細胞形状位置情報に対応付けて識別テーブルに登録されている最近の判定結果を、処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞としての単一細胞の挙動として認識する。
【０１５４】
また、殺傷制御部８９は、処理中リストに登録されている細胞位置と、細胞塊形状位置情報が表す細胞位置とに基づいて、細胞塊形状位置情報が表す細胞位置の所定の範囲内に処理中リストに登録されている細胞位置がある場合、その細胞位置に対応するターゲット細胞としての細胞塊の挙動を、死滅ではないと認識する。
【０１５５】
さらに、殺傷制御部８９は、処理中リストに登録されている細胞位置と、浮遊細胞形状位置情報が表す細胞位置とに基づいて、浮遊細胞形状位置情報が表す細胞位置の所定の範囲内に処理中リストに登録されている細胞位置がある場合、その細胞位置に対応するターゲット細胞としての浮遊細胞の挙動を、死滅ではないと認識する。そして、殺傷制御部８９は、以上により挙動が認識されなかったターゲット細胞の挙動を、死滅と認識する。
【０１５６】
この後のステップＳ１２３乃至Ｓ１２８の処理は、既に処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞の１つずつに対して行われる。
【０１５７】
ステップＳ１２３において、殺傷制御部８９は、既に処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞が死滅しているか、即ち、ステップＳ１２２でターゲット細胞の挙動が死滅と認識されたかを判定する。
【０１５８】
ステップＳ１２３で、既に処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞が死滅していると判定された場合、ステップＳ１２４において、殺傷制御部８９は、そのターゲット細胞のターゲット細胞情報に基づいて処理完了細胞情報を生成し、記憶読出制御部８６に供給して処理済リストに登録させる。
【０１５９】
ステップＳ１２５において、殺傷制御部８９は、記憶読出制御部８６に要求し、ステップＳ１２３で死滅していると判定されたターゲット細胞のターゲット細胞情報を処理中リストから削除する。そして、処理はステップＳ１２９に進む。
【０１６０】
一方、ステップＳ１２３において、既に処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞が死滅していないと判定された場合、ステップＳ１２６において、殺傷制御部８９は、そのターゲット細胞が、細胞ＩＤが付与された単一細胞であるかを判定する。
【０１６１】
ステップＳ１２６において、死滅していないターゲット細胞が、細胞ＩＤが付与された単一細胞であると判定された場合、ステップＳ１２７において、殺傷制御部８９は、識別テーブルに登録されている単一細胞形状位置情報から、その死滅していないターゲット細胞の照射範囲を求めるとともに、処理用レーザ出力値を求める。
【０１６２】
ステップＳ１２８において、殺傷制御部８９は、ステップＳ１２７で求められた処理用レーザ光の照射範囲と処理用レーザ出力値とに基づいて、制御部３０を制御し、処理用レーザ光をターゲット細胞の所定の位置に照射させることにより、殺傷処理を行う。そして、処理はステップＳ１２９に進む。
【０１６３】
一方、ステップＳ１２６で、死滅していないターゲット細胞が、細胞ＩＤが付与された単一細胞ではないと判定された場合、そのターゲット細胞に対しては直前のステップＳ１２０で既に殺傷処理が行われているので、処理はステップＳ１２７およびＳ１２８をスキップし、ステップＳ１２９に進む。
【０１６４】
ステップＳ１２９において、殺傷制御部８９は、処理中リストに登録されている細胞位置に対応する、対象細胞画像の撮像範囲内の処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞の全てに対してステップＳ１２３の処理を行ったかを判定する。
【０１６５】
ステップＳ１２９で、対象細胞画像の撮像範囲内のターゲット細胞の全てに対してステップＳ１２３の処理を行っていないと判定された場合、処理はステップＳ１２３に戻り、まだステップＳ１２３の処理が行われていないターゲット細胞に対して判定を行い、以降の処理が繰り返される。
【０１６６】
一方、ステップＳ１２９において、対象細胞画像の撮像範囲内のターゲット細胞の全てに対してステップＳ１２３の処理を行ったと判定された場合、ステップＳ１３０において、殺傷制御部８９は、識別テーブルに基づいて、撮像範囲内の単一細胞の分裂周期を算出する。具体的には、殺傷制御部８９は、識別テーブルに判定結果「分裂」とともに登録されている撮像時刻から、その前の判定結果「分裂」とともに登録されている撮像時刻までの時間を、分裂周期として算出する。そして、殺傷制御部８９は、同一の単一細胞から分裂された単一細胞のうちの分裂周期が異なっている単一細胞を、幹細胞から分化した単一細胞として認識し、その単一細胞のうちの処理中リストに登録されている細胞位置にはない単一細胞を、新たなターゲット細胞として特定する。
【０１６７】
ステップＳ１３１において、殺傷制御部８９は、少なくとも１つの新たなターゲット細胞があるかを判定し、少なくとも１つの新たなターゲット細胞がないと判定した場合、即ち新たなターゲット細胞が１つもない場合、処理はステップＳ１３２乃至Ｓ１３４をスキップして、ステップＳ１３５に進む。
【０１６８】
ステップＳ１３１で少なくとも１つの新たなターゲット細胞があると判定された場合、処理はステップＳ１３２に進む。ステップＳ１３２およびＳ１３３の処理は、新たなターゲット細胞の１つずつに対して行われる。
【０１６９】
ステップＳ１３２において、殺傷制御部８９は、識別テーブルに登録されている単一細胞形状位置情報から、新たなターゲット細胞の照射範囲を求めるとともに、処理用レーザ出力値を求める。
【０１７０】
ステップＳ１３３において、殺傷制御部８９は、ステップＳ１３２で求められた処理用レーザ光の照射範囲と処理用レーザ出力値とに基づいて、制御部３０を制御し、処理用レーザ光をターゲット細胞の所定の位置に照射させることにより、殺傷処理を行う。
【０１７１】
ステップＳ１３４において、殺傷制御部８９は、撮像範囲内の新たなターゲット細胞の全てに対して、ステップＳ１３２およびＳ１３３の処理を行ったかを判定する。ステップＳ１３４で、撮像範囲内の新たなターゲット細胞の全てに対して、まだステップＳ１３２およびＳ１３３の処理を行っていないと判定された場合、処理はステップＳ１３２に戻り、まだステップＳ１３２およびＳ１３３の処理が行われていない新たなターゲット細胞に対して、ステップＳ１３２およびＳ１３３の処理を行う。
【０１７２】
一方、ステップＳ１３４で、撮像範囲内の新たなターゲット細胞の全てに対して、ステップＳ１３２およびＳ１３３の処理を行ったと判定された場合、処理はステップＳ１３５に進む。
【０１７３】
ステップＳ１３５において、殺傷制御部８９は、ステップＳ１２０，Ｓ１２８、およびＳ１３３で殺傷処理の対象となったターゲット細胞の識別テーブル、細胞塊形状位置情報、または浮遊細胞形状位置情報、および、求められた処理用レーザ出力値などに基づいてターゲット細胞情報を生成し、そのターゲット細胞情報を記憶読出制御部８６に供給することにより、処理中リストに登録させる。
【０１７４】
なお、以前にもターゲット細胞であったターゲット細胞については、新たにターゲット細胞情報が登録されるのではなく、そのターゲット細胞の細胞ＩＤを含む既に登録されているターゲット細胞情報に、細胞位置、処理日時、および処理用レーザ出力値が追加される。
【０１７５】
以上のように、細胞処理システム１０では、細胞の特徴を明視野で経時観察することにより、ターゲット細胞を特定するので、ターゲット細胞を特定するために細胞を染色して蛍光観察する場合のようにターゲット細胞以外の細胞にダメージを与えずに、ターゲット細胞に対して殺傷処理を行うことができる。その結果、傷害されていない純化された単一細胞の回収および利用が可能となる。これは、純化された細胞を利用する再生医療等において安全性の保証に大きく寄与する。
【０１７６】
なお、殺傷制御部８９は、ターゲット細胞に対して再度殺傷処理を行う場合、処理中リストに登録されている、以前の殺傷処理における処理用レーザ出力値に基づいて、今回の殺傷処理における処理用レーザ出力値を決定するようにしてもよい。
【０１７７】
図１４は、図３のRAM５３やROM５２に記憶されCPU５１にて処理が行われるプログラムを幾つかの機能ごとにまとめたプログラムモジュールに関する他の相互関係を表した図である。
【０１７８】
図１４のCPU５１は、取得部８１、細胞判定部８２、浮遊判定部８３、付与部８４、挙動判定部８７、指令部８８、表示制御部２００、記憶読出制御部２０１、および殺傷制御部２０２により構成される。図１４のCPU５１では、追跡した単一細胞の挙動の経過が系統樹で表される。
【０１７９】
即ち、図１４のCPU５１では、表示制御部２００は、取得部８１から供給される細胞画像もしくは記憶読出制御部２０１から供給される処理済リストまたは系統樹を、出力部５７に供給して表示させる。
【０１８０】
記憶読出制御部２０１は、記憶部５８に対する記憶と読み出しの制御を行う。具体的には、記憶読出制御部２０１は、図４の記憶読出制御部８６と同様に、細胞判定部８２から供給される対象細胞画像と単一細胞形状位置情報を対応付けて記憶部５８に記憶させる。
【０１８１】
また、記憶読出制御部２０１は、記憶読出制御部８６と同様に、浮遊判定部８３からの要求に応じて、記憶部５８から前細胞画像に対応付けられている単一細胞形状位置情報と、その前細胞画像の撮像範囲の識別テーブルとを読み出し、浮遊判定部８３に供給する。記憶読出制御部２０１は、記憶読出制御部８６と同様に、挙動判定部８７からの要求に応じて記憶部５８から対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブルを読み出し、挙動判定部８７に供給する。
【０１８２】
さらに、記憶読出制御部２０１は、殺傷制御部２０２からの要求に応じて記憶部５８から対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブル、系統樹、および処理中リストを読み出し、殺傷制御部２０２に供給する。また、記憶読出制御部２０１は、記憶読出制御部８６と同様に、付与部８４から供給される細胞ＩＤに対応付けて、単一細胞形状位置情報および対象細胞画像の撮像日時を、記憶部５８に記憶されている識別テーブルに登録する。記憶読出制御部２０１は、記憶読出制御部８６と同様に、挙動判定部８７から供給される挙動情報を、その細胞ＩＤに対応付けて識別テーブルに登録する。記憶読出制御部２０１は、殺傷制御部２０２から供給される撮像範囲ごとの系統樹を記憶部５８に記憶させる。
【０１８３】
また、記憶読出制御部２０１は、図３の入力部５６から入力される系統樹の表示の指令に応じて、記憶部５８に記憶されている系統樹を読み出し、表示制御部２００に供給して、出力部５７に表示させる。記憶読出制御部２０１は、殺傷制御部２０２から供給されるターゲット細胞情報を処理中リストに登録し、処理完了細胞情報を処理済みリストに登録する。
【０１８４】
さらに、記憶読出制御部８６は、図３の入力部５６から入力される処理済みリストの表示の指令に応じて、記憶部５８に記憶されている処理済リストを読み出し、表示制御部２００に供給して、出力部５７に表示させる。
【０１８５】
殺傷制御部２０２は、図４の殺傷制御部８９と同様に、挙動判定部８７から供給される判定の終了の通知に応じて、細胞処理装置１１による殺傷処理を制御する。具体的には、殺傷制御部２０２は、対象細胞画像の撮像範囲の識別テーブル、系統樹、および処理中リストの読み出しを、記憶読出制御部２０１に要求する。殺傷制御部２０２は、その要求に応じて記憶読出制御部２０１から供給される識別テーブルと系統樹に基づいて、挙動判定部８７の最新の判定結果の挙動を含む挙動の経過を表す新たな系統樹を作成する。そして、殺傷制御部２０２は、新たに作成された系統樹に基づいて、殺傷処理が行われた単一細胞のうち、まだ死滅していない単一細胞をターゲット細胞として特定する。
【０１８６】
また、殺傷制御部２０２は、殺傷制御部８９と同様に、処理中リストと、細胞判定部８２から供給される細胞塊形状位置情報とに基づいて、殺傷処理が行われた細胞塊のうち、まだ死滅していない細胞塊をターゲット細胞として特定する。殺傷制御部２０２は、殺傷制御部８９と同様に、処理中リストと、浮遊判定部８３から供給される浮遊細胞形状位置情報とに基づいて、殺傷処理が行われた浮遊細胞のうち、まだ死滅していない浮遊細胞をターゲット細胞として特定する。
【０１８７】
さらに、殺傷制御部２０２は、新たに作成された系統樹に基づいて各単一細胞の分裂周期を認識し、その分裂周期に基づいて新たなターゲット細胞を特定する。殺傷制御部２０２は、殺傷制御部８９と同様に、細胞判定部８２から供給される細胞塊形状位置情報に対応する細胞塊と、浮遊判定部８３から供給される浮遊細胞形状位置情報に対応する浮遊細胞をターゲット細胞として特定する。
【０１８８】
また、殺傷制御部２０２は、殺傷制御部８９と同様に、識別テーブル、細胞塊形状位置情報、または浮遊細胞形状位置情報に基づいて、処理用レーザ光の照射範囲を決定する。殺傷制御部２０２は、殺傷制御部８９と同様に、処理用レーザ出力値を決定する。殺傷制御部２０２は、決定された処理用レーザ光の照射範囲を表すターゲットマップと処理用レーザ出力値を、制御部３０に供給することにより殺傷処理を行わせる。
【０１８９】
さらに、殺傷制御部２０２は、殺傷制御部８９と同様に、ターゲット細胞のターゲット細胞情報を生成して記憶読出制御部２０１に供給し、記憶部５８に記憶されている処理中リストに登録させる。また、殺傷制御部２０２は、処理中リストに基づいて処理完了細胞情報を生成し、記憶読出制御部２０１に供給して、記憶部５８に記憶されている処理済リストに登録させる。
【０１９０】
また、殺傷制御部２０２は、ターゲット細胞のうちの細胞ＩＤが付加された単一細胞のターゲット細胞情報や処理完了細胞情報を、新たに作成された系統樹に含める。そして、殺傷制御部２０２は、その結果得られる系統樹を記憶読出制御部２０１に供給し、記憶部５８に記憶させる。
【０１９１】
次に、図１５は系統樹の例を示している。
【０１９２】
図１５の系統樹では、横軸が解析を開始してからの時刻を表している。また、図１５の系統樹において記述されるアルファベットと数字の組み合わせは細胞ＩＤと世代を表している。具体的には、系統樹において記述されるアルファベットと数字の組み合わせのうち、「ｇ」より前の３桁の数字は細胞ＩＤを表す。
【０１９３】
なお、「ｇ」と２桁の数字の後にアルファベットがある場合、細胞ＩＤは「ｇ」の前の３桁の数字だけでなく、それに「ｇ」と２桁の数字の後のアルファベットを繋げたものである。このアルファベットは、同一の単一細胞から分裂された単一細胞を識別するものであり、ａから順に付与される。「ｇ」より後の２桁の数字は、状態ｂのときの世代を第０世代としたときの世代を表している。
【０１９４】
例えば、「001g00」は、細胞ＩＤ「001」が付与された第０世代の単一細胞を表し、「001g01a」は、細胞ＩＤ「001ａ」が付与された第１世代の単一細胞を表す。
【０１９５】
また、図１５の系統樹において横線は、それに対応する時刻の間、横線の左上に記述されるアルファベットと数字の組み合わせが表す細胞ＩＤと世代の単一細胞が存在することを表す。横線の分岐は、それに対応する時刻に分裂したことを表し、バツ印は死滅したことを表す。
【０１９６】
具体的には、図１５の系統樹では、以下の３つの単一細胞の挙動の経過が表されている。１つ目の単一細胞は、解析が開始されてから時刻ｔ2後に培養容器３８に部分的に接着し、１つ目の単一細胞の第０世代が開始する。このとき、１つ目の単一細胞には細胞ＩＤ「001」が付与される。
【０１９７】
その後時刻ｔ4において、細胞ＩＤ「001」が付与された単一細胞が分裂し、第１世代の２つの単一細胞が発生する。このとき、分裂後の２つの単一細胞のうちの一方には細胞ＩＤ「001a」が付与され、他方には細胞ＩＤ「001b」が付与される。
【０１９８】
そして時刻ｔ5において、細胞ＩＤ「001a」が付与された単一細胞と、細胞ＩＤ「001b」が付与された単一細胞がそれぞれ同時に分裂し、第２世代の単一細胞が２つずつ発生する。このとき、細胞ＩＤ「001a」が付与された単一細胞から分裂された２つの単一細胞のうちの一方には細胞ＩＤ「001aa」が付与され、他方には細胞ＩＤ「001ab」が付与される。また、細胞ＩＤ「001b」が付与された単一細胞から分裂された２つの単一細胞のうちの一方には細胞ＩＤ「001ba」が付与され、他方には細胞ＩＤ「001bb」が付与される。
【０１９９】
その後、時刻ｔ6において、細胞ＩＤ「001aab」が付与された単一細胞は自然に死滅する。一方、細胞ＩＤ「001aa」が付与された単一細胞と、細胞ＩＤ「001bb」が付与された単一細胞は、時刻ｔ8において、それぞれ同時に分裂し、第３世代の単一細胞が２つずつ発生する。このとき、細胞ＩＤ「001aa」が付与された単一細胞から分裂された２つの単一細胞のうちの一方には、細胞ＩＤ「001aaa」が付与され、他方には細胞ＩＤ「001aab」が付与される。また、細胞ＩＤ「001bb」が付与された単一細胞から分裂された２つの単一細胞のうちの一方には、細胞ＩＤ「001bba」が付与され、他方には細胞ＩＤ「001bbb」が付与される。
【０２００】
これに対して、細胞ＩＤ「001ba」が付与された単一細胞は、時刻ｔ8において分裂しない。従って、細胞ＩＤ「001ba」が付与された単一細胞の分裂周期は、同一の第０世代の単一細胞から分裂された第２世代の２つの単一細胞である、細胞ＩＤ「001aa」が付与された単一細胞と細胞ＩＤ「001bb」が付与された単一細胞の分裂周期と異なっている。よって、細胞ＩＤ「001ba」が付与された単一細胞は、ターゲット細胞として特定され、時刻ｔ9において、殺傷処理が行われる。
【０２０１】
ここで、図１５において横線上に付加された矢印は、殺傷処理が行われたことを表し、矢印の上には、その殺傷処理に対応するターゲット細胞情報に含まれる処理用レーザ出力値Ｐiと、細胞位置(xi,yi)が記述される。また、矢印の横軸方向の位置は、ターゲット細胞の処理日時を表し、横線に付加されているアルファベットと数字の組み合わせの一部は、上述したように細胞ＩＤを表している。従って、図１５の系統樹は、ターゲット細胞情報も含んでいる。
【０２０２】
なお、矢印の上に記述される細胞位置xiとは、位相差顕微鏡２１の光軸に垂直な平面内の1方向であるx方向の位置を表し、yiとは、位相差顕微鏡２１の光軸に垂直な平面内のx方向に垂直な方向であるy方向の位置を表している。
【０２０３】
殺傷処理後、時刻ｔ10において、細胞ＩＤ「001ba」が付与された単一細胞の死滅が、挙動の判定により確認される。なお、図１５の系統樹において時刻ｔ10の日時は処理状況確認日時であり、バツ印の直前に横線に付加された矢印の上に記述される(x0,y0)は、細胞最終位置であり、横線に付加されたアルファベットと数字の組み合わせの一部は細胞ＩＤを表している。従って、図１５の系統樹は、処理完了細胞情報も含んでいる。
【０２０４】
２つ目の単一細胞は、解析が開始されてから時刻ｔ3後に培養容器３８に部分的に接着し、２つ目の単一細胞の第０世代が開始する。このとき、２つ目の単一細胞には細胞ＩＤ「002」が付与される。そして時刻ｔ6において、細胞ＩＤ「002」が付与された単一細胞は自然に死滅する。
【０２０５】
また、３つ目の単一細胞は、解析が開始されてから時刻ｔ1後に培養容器３８に部分的に接着し、３つ目の単一細胞の第０世代が開始する。このとき、３つ目の単一細胞には細胞ＩＤ「003」が付与される。
【０２０６】
その後時刻ｔ6において、細胞ＩＤ「003」が付与された単一細胞が分裂し、第１世代の２つの単一細胞が発生する。このとき、分裂後の２つの単一細胞のうちの一方には細胞ＩＤ「003a」が付与され、他方には細胞ＩＤ「003b」が付与される。
【０２０７】
そして時刻ｔ7において、細胞ＩＤ「003a」が付与された単一細胞が分裂し、第２世代の２つの単一細胞が発生する。このとき、分裂後の２つの単一細胞のうちの一方には細胞ＩＤ「003aa」が付与され、他方には細胞ＩＤ「003ab」が付与される。
【０２０８】
これに対して、細胞ＩＤ「003b」が付与された単一細胞は、時刻ｔ7において分裂しない。従って、細胞ＩＤ「003b」が付与された単一細胞の分裂周期は、同一の第０世代の単一細胞から分裂された第１世代の単一細胞である細胞ＩＤ「003a」が付与された単一細胞の分裂周期と異なっている。よって、細胞ＩＤ「003b」が付与された単一細胞は、ターゲット細胞として特定され、時刻ｔ9において、処理用レーザ出力値Ｐ1で殺傷処理が行われる。
【０２０９】
しかしながら、最初の殺傷処理後も、細胞ＩＤ「003b」が付与された単一細胞は死滅せず、時刻ｔ11において、この単一細胞に対して処理用レーザ出力値Ｐ2で２回目の殺傷処理が行われる。その結果、時刻ｔ13において、細胞ＩＤ「003b」が付与された単一細胞の死滅が、挙動の判定により確認される。
【０２１０】
また、細胞ＩＤ「003aa」が付与された単一細胞と、細胞ＩＤ「003ab」が付与された単一細胞は、時刻ｔ12において、それぞれ同時に分裂し、第３世代の単一細胞が２つずつ発生する。このとき、細胞ＩＤ「003aa」が付与された単一細胞から分裂された２つの単一細胞のうちの一方には、細胞ＩＤ「003aaa」が付与され、他方には細胞ＩＤ「003aab」が付与される。また、細胞ＩＤ「003ab」が付与された単一細胞から分裂された２つの単一細胞のうちの一方には、細胞ＩＤ「003aba」が付与され、他方には細胞ＩＤ「003abb」が付与される。
【０２１１】
以上のように、図１５の系統樹は個々の単一細胞の挙動の経過を表すので、殺傷制御部２０２は、系統樹により分裂周期を容易に把握し、ターゲット細胞を特定することができる。また、図１５の系統樹は、ターゲット細胞情報も含んでいるので、殺傷制御部２０２は、系統樹によりターゲット細胞情報を把握し、例えば、次の殺傷処理における処理用レーザ出力値を決定することができる。
【０２１２】
さらに、図１５の系統樹は個々の単一細胞の挙動の経過を表し、ターゲット細胞情報および処理完了細胞情報を含んでいるので、ユーザは、入力部５６を操作して系統樹を表示させることにより、単一細胞の挙動の経過や、その挙動と殺傷処理の関係などを容易に把握することができる。
【０２１３】
なお、図示は省略するが、図１４のCPU５１による解析処理は、ステップＳ２２の殺傷制御処理を除いて図８の解析処理と同様に行われる。
【０２１４】
そこで、図１６のフローチャートを参照して、図１４のCPU５１による図８のステップＳ２２の殺傷制御処理について説明する。
【０２１５】
ステップＳ２３０において、殺傷制御部２０２は、図１３のステップＳ１２０の処理と同様に、細胞判定部８２から供給される細胞塊形状位置情報に対応する細胞塊と、浮遊判定部８３から供給される浮遊細胞形状位置情報に対応する浮遊細胞をターゲット細胞とし、そのターゲット細胞に対して処理用レーザ光の照射範囲と処理用レーザ出力値を求めて、殺傷処理を行う。
【０２１６】
ステップＳ２３１において、記憶読出制御部２０１は、殺傷制御部２０２からの要求に応じて、対象細胞画像の撮像範囲の系統樹、識別テーブル、および処理中リストを読み出し、殺傷制御部２０２に供給する。
【０２１７】
ステップＳ２３２において、殺傷制御部２０２は、記憶読出制御部２０１から供給される系統樹と識別テーブルに基づいて、挙動判定部８７の最新の判定結果の挙動を含む挙動の経過を表す新たな系統樹を作成する。
【０２１８】
ステップＳ２３３において、殺傷制御部２０２は、図１５のステップＳ１２２の処理と同様に、記憶読出制御部２０１から供給される処理中リストに登録されている細胞位置に基づいて、既に処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞（但し、直前のステップＳ１２０で処理用レーザ光が照射された細胞塊と浮遊細胞は除く）の挙動を認識する。
【０２１９】
この後のステップＳ２３４乃至Ｓ２３９の処理は、既に処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞の１つずつに対して行われる。ステップＳ２３４乃至Ｓ２４０の処理は、図１３のステップＳ１２３乃至Ｓ１２９の処理と同様であるので、説明は省略する。
【０２２０】
ステップＳ２４０で、対象細胞画像の撮像範囲内のターゲット細胞の全てに対してステップＳ２３４の処理を行ったと判定された場合、ステップＳ２４１において、殺傷制御部２０２は、ステップＳ２３２で作成された新たな系統樹に基づいて、撮像範囲内の単一細胞の分裂周期を認識する。そして、殺傷制御部２０２は、同一の第０世代の単一細胞から分裂された単一細胞のうちの分裂周期が異なっている単一細胞を、幹細胞から分化した単一細胞として認識し、その単一細胞のうちの既に処理用レーザ光が照射されたターゲット細胞ではない単一細胞、即ち、系統樹において対応する横線に矢印が付加されていない単一細胞を、新たなターゲット細胞として特定する。
【０２２１】
ステップＳ２４２乃至Ｓ２４６の処理は、図１３のステップＳ１３１乃至Ｓ１３５の処理と同様であるので、説明は省略する。
【０２２２】
ステップＳ２４７において、殺傷制御部２０２は、ステップＳ２３１で作成された新たな系統樹に、ステップＳ２４６で生成されたターゲット細胞情報を含める。具体的には、殺傷制御部２０２は、新たに作成された系統樹において、ターゲット細胞情報に含まれる細胞位置に対応する横線の、処理日時に対応する位置に矢印を付加し、その矢印の上に、処理用レーザ出力値Ｐiと細胞位置(xi,yi)を記述する。そして、殺傷制御部２０２は、ターゲット細胞情報が含められた系統樹を記憶読出制御部２０１に供給して、記憶部５８に記憶させる。そして、処理は終了する。
【０２２３】
なお、上述した説明では特に記載しなかったが、単一細胞として認識されていた細胞が細胞塊となって単一細胞と認識されなくなった場合には、その細胞塊は、勿論、ターゲット細胞になる。即ち、細胞ＩＤが付与されていない細胞は全てターゲット細胞になる。
【０２２４】
また、上述した細胞処理装置１１は、処理用レーザ光を培養容器３８内のターゲット細胞に照射することにより、ターゲット細胞の殺傷を直接的に行ったが、例えば、培養容器３８内の細胞群に対して光刺激により反応する物質などを用い、処理用レーザ光の波長や強度を調整してターゲット細胞の光刺激を行うことにより、ターゲット細胞の殺傷を間接的に行うようにしてもよい。この場合、ターゲット細胞の殺傷を直接的に行う場合に比べて、レーザ光の強度が弱くて済むので、短時間で殺傷処理を行うことができ、処理コストが軽減される。
【０２２５】
さらに、細胞処理装置１１において、大きな細胞塊を除くために、細胞をメッシュフィルタ（図示せず）に通してから培養容器３８に入れるようにしてもよい。この場合、殺傷処理の処理時間を短縮することができる。
【０２２６】
また、上述した細胞処理システム１０では、位相差顕微鏡２１が設けられたが、明視野観察を行うことが可能な顕微鏡であれば、これに限定されない。例えば、ノマルスキー微分干渉法で観察を行う顕微鏡が設けられるようにしてもよい。
【０２２７】
本明細書において、プログラム記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２２８】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０２２９】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２３０】
【図１】本発明を適用した細胞処理システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】培養環境にある単一細胞の状態の経時的変化ついて説明する図である。
【図３】図１の画像処理装置のハードウェアの構成例を示す図である。
【図４】図３のCPUの機能的構成例を示すブロック図である。
【図５】殺傷範囲について説明する図である。
【図６】照射範囲について説明する図である。
【図７】ターゲット細胞情報と処理完了細胞情報の詳細について説明する図である。
【図８】図４のCPUによる解析処理について説明するフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ１８の識別処理の詳細について説明するフローチャートである。
【図１０】図８のステップＳ１９の移動判定処理の詳細について説明するフローチャートである。
【図１１】図８のステップＳ２０の分裂判定処理の詳細について説明するフローチャートである。
【図１２】図８のステップＳ２１の死滅判定処理の詳細について説明するフローチャートである。
【図１３】図８のステップＳ２２の殺傷制御処理について説明するフローチャートである。
【図１４】図３のCPUの他の機能的構成例を示すブロック図である。
【図１５】系統樹の例を示す図である。
【図１６】図１４のCPUによる図８のステップＳ２２の殺傷制御処理について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０２３１】
１０  細胞処理システム,  １１  細胞処理装置,  １２  画像処理装置,  ５１  CPU，  ８１  取得部，  ８２  細胞判定部，  ８６  記憶読出制御部，  ８７  挙動判定部，  ８９  殺傷制御部，  ２０１  記憶読出制御部，  ２０２  殺傷制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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