(57)【要約】【課題】ウェブにダメージを与えることなくその巻き癖を矯正する。【解決手段】デカール装置２は、ロール状に巻回されたウェブ２０を巻き出し、該巻き出したウェブ２０を搬送する途中でその巻き癖を矯正するものであり、巻き癖を矯正するようにウェブ２０を所定の巻き付け角で巻き付けるデカールヘッド１０と、このデカールヘッド１０に近接配置され該デカールヘッド１０を磁力で吸引してその撓みを防止する磁気ユニット１１とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回されたウェブを巻き出し、該巻き出した前記ウェブを搬送する途中でその巻き癖を矯正するデカール装置において、
前記ウェブを所定の巻き付け角で巻き付けて前記巻き癖を矯正するための矯正部材と、
前記矯正部材に近接配置され該矯正部材を磁力で吸引してその撓みを防止する磁気ユニットと、を備える
ことを特徴とするデカール装置。
【請求項２】
前記ウェブをロール状に巻回して巻き出し可能に収容する巻き出し部と、
前記巻き出し部における前記ウェブの巻き径を検出するセンサと、
前記センサによる前記ウェブの巻き径の検出値に応じて前記矯正部材及び前記磁気ユニットを前記ウェブの表裏面方向に移動させて前記巻き付け角を調整する磁気ユニット駆動部と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のデカール装置。
【請求項３】
前記磁気ユニットにおける前記矯正部材との対向側の部材形状を、前記矯正部材との距離が一定となるような湾曲面に形成した
ことを特徴とする請求項１に記載のデカール装置。
【請求項４】
前記磁気ユニットは永久磁石で構成され、該永久磁石を前記矯正部材の長手方向に沿って複数配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のデカール装置。
【請求項５】
前記磁気ユニットは電磁石で構成され、該電磁石を前記矯正部材の長手方向に沿って複数配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のデカール装置。
【請求項６】
前記矯正部材の撓み量を検出するセンサを備え、該撓み量に応じて前記磁気ユニットによる吸引力を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のデカール装置。
【請求項７】
前記矯正部材は磁性体で構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のデカール装置。
【請求項８】
前記矯正部材は円柱形状をなしている
ことを特徴とする請求項１に記載のデカール装置。
【請求項９】
ロール状に巻回されたウェブを巻き出し可能に収容する巻き出し部と、
前記巻き出し部から巻き出した前記ウェブを搬送する途中でその巻き癖を矯正するデカール装置と、
前記ウェブに画像記録を行う記録部と、
前記ウェブを所定の張力で搬送駆動するウェブ駆動部と、
装置全体の制御を行う制御部と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻回されたウェブの巻き癖を矯正するデカール装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙やフィルム等をロール状に巻回した連続状の記録媒体にインクを吐出することで画像を記録する画像形成装置が知られている。斯かる画像形成装置は、搬送途中で画像が記録された連続媒体をページ毎に切断して排出される。
【０００３】
この場合、ロール状に巻回された連続媒体に巻き癖が生じていると、切断時以降の取り扱いに不便が生じる。このため、例えば特許文献１には、ロール体供給部から巻きほどかれた記録媒体等のウェブをローラに巻き付けて、巻き癖を矯正しながら所定長に切断する技術が開示されている。
【０００４】
このローラは直径８〜１６ｍｍのものが用いられており、ローラとウェブの巻き付け角度は６０°未満となっている。
【特許文献１】特開２００６−０３６５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、強い巻き癖（以下「カール」という）を持つウェブを矯正（以下「デカール」という）するためには、特許文献１に開示されているような直径８〜１６ｍｍ程度のローラでは効果不足である。
【０００６】
すなわち、巻き癖の付いたウェブのデカール効果を高めるためには、例えば直径５〜６ｍｍの細いローラを用いる必要がある。しかし、幅広のウェブ（例えば３００ｍｍ以上の幅）に対応する場合は、ローラの曲げ剛性が不足するためローラに撓みが生じ、ウェブに皺や亀裂などのダメージを与えるおそれがある。
【０００７】
本発明は斯かる課題を解決するためになされたもので、ウェブにダメージを与えることなくその巻き癖を矯正することのできるデカール装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、
ロール状に巻回されたウェブを巻き出し、該巻き出した前記ウェブを搬送する途中でその巻き癖を矯正するデカール装置において、
前記巻き癖を矯正するように前記ウェブを所定の巻き付け角で巻き付ける矯正部材と、
前記矯正部材に近接配置され該矯正部材を磁力で吸引してその撓みを防止する磁気ユニットと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ウェブの巻き癖を矯正する矯正部材を磁力で吸引してその撓みを防止する磁気ユニットを備えることで、ウェブにダメージを与えることなくその巻き癖を矯正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
［画像形成装置の説明］
図１は，画像形成装置の全体構成を示す図である。
【００１１】
この画像形成装置１００は、ロール状に巻回された記録媒体等のウェブ２０を巻き出し可能に収容する巻き出し部１と、この巻き出し部１から巻き出されたウェブ２０を搬送する途中でその巻き癖を矯正するデカール装置としてのデカール部２と、ウェブ２０に画像記録を行う記録部３と、ウェブ２０を所定の張力で搬送駆動するウェブ駆動部４と、装置全体の制御を行う制御部８と、を有している。
【００１２】
また、本実施形態では、ウェブ駆動部４の搬送方向の下流側に、ウェブ２０を所定長に切断するウェブ切断部５と、所定長に切断されたウェブ２０を積み重ねるスタック部６とを有している。
【００１３】
巻き出し部１には、ロール状に巻かれたウェブ２０の巻き径を検出するセンサ列７（７ａ，７ｂ，７ｃ）が設けられている。デカール部２は、巻き出されたウェブ２０を支持するフリーローラ対９ａ、９ｂ、矯正部材としてのデカールヘッド１０、該デカールヘッド１０を吸引する磁気ユニット１１、該磁気ユニット１１を支持する磁気ユニットフレーム１２等を有している。
【００１４】
なお、デカールヘッド１０は磁性を持つ材料で構成されている。
また、このデカール部２は、磁気ユニットフレーム１２をウェブ２０の表裏面方向（ウェブ２０の搬送方向と直交方向）に駆動する磁気ユニット駆動部１３を備えている。
【００１５】
記録部３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクヘッドを有し、これらがライン状に配列及び固定されている。ウェブ駆動部４は、ウェブ２０に搬送力を与えるもので、ウェブ２０を挟んで対向配置された一対のローラ４１，４２を駆動する駆動モータ（図示せず）を有している。
【００１６】
ウェブ切断部５は、連続したウェブ２０を切断する切断刃５ａを備えたカットローラ５１と受けローラ５２とを有し、ウェブ２０を所望のカット長に切断するものである。スタック部６は、切断されたウェブ２０を排出する排出ローラ６１とスタッカ６２を有している。
［第１の実施の形態］
次に、図１〜図４を用いて巻き出し部１とデカール部２の詳細を説明する。
【００１７】
巻き出し部１に配置されたセンサ列７（７ａ，７ｂ，７ｃ）としては、例えば反射型のフォトインタラプタが用いられている。このセンサ列７は、ウェブ２０の消費量に従って変化する巻き径の検出に用いられる。
【００１８】
例えば、センサ列７として３個のセンサ７ａ，７ｂ，７ｃを用いた場合、ウェブ２０の最大径では各センサ７ａ、７ｂ、７ｃの全てがＯＮとなり、ウェブ２０の消費に伴って巻き径が小さくなってくると最外部のセンサ７ａがＯＦＦとなる。
【００１９】
また、さらにウェブ２０の消費に伴い巻き径が小さくなるとセンサ７ａ、７ｂがＯＦＦとなり、ウェブ２０が最小径となった状態ではセンサ７ａ，７ｂ，７ｃの全てがＯＦＦとなる。このように、センサ列７の状態を検出することにより、およそのウェブ２０の巻き径を検出することができる。
【００２０】
なお、本実施形態では、センサ列７として光電式の非接触式センサを用いたがこれに限らない。例えば接触式センサを用いてもよい。
ここで、ウェブ２０の巻き癖であるカールの程度は、一般的に巻き径により異なる。巻き径が大きいロールに巻かれていたウェブ２０は、巻き出された状態でのカールが小さく、巻き径が小さいロールに巻かれていたウェブ２０は、巻き出された状態でのカールが大きい。つまり、前述したセンサ列７の情報を用いることにより、巻き出されたウェブ２０のカール量を予測することができる。
【００２１】
巻き出し部１から巻き出されたウェブ２０は、デカール部２のフリーローラ対９ａ、９ｂと、その中間に配置されたデカールヘッド１０との間を巻き回されて搬送される。このとき、ウェブ２０は、巻き出し部１のロール巻き方向と反対方向にデカールヘッド１０に巻き付けられて矯正される。
【００２２】
デカールヘッド１０は、例えば直径５ｍｍ〜６ｍｍのクロームモリブデン鋼等を用いて円柱状に切削加工されている。また、デカールヘッド１０は、軸方向の両端をベアリング等により支持されて、磁気ユニットフレーム１２に固定されている。
【００２３】
ここで、磁気ユニット駆動部１３により、磁気ユニットフレーム１２をウェブ２０の表裏面方向、すなわちフリーローラ対９ａ，９ｂを結ぶ直線に対して直交方向（矢印Ａ方向）に移動させると、デカールヘッド１０へのウェブ２０の巻き付き角度が変化する。
【００２４】
例えば、磁気ユニットフレーム１２を図１の下方へ移動させると、デカールヘッド１０へのウェブ２０の巻き付け角は大きくなる。また、反対に磁気ユニットフレーム１２を図１の上方へ移動させると、デカールヘッド１０への巻き付け角は小さくなる。
【００２５】
一般的に、ウェブ２０を巻き付けるデカールヘッド１０の半径が小さいほど、またデカールヘッド１０に巻き付けられた状態でのウェブ稜線に対する垂直抗力が大きいほど、ウェブ２０に対するデカール効果（巻き癖修正効果）は大きい。
【００２６】
例えば、デカールヘッド１０へのウェブ２０の巻き付け角をθ、ウェブ２０の片側張力をＴとすると、デカール力ＤＥは
ＤＥ＝２×Ｔ×（ｓｉｎθ／２）
によって表すことができる。
【００２７】
従って、図１において、磁気ユニットフレーム１２が下方に移動した時の方がウェブ２０に対するデカール効果が大きい。反対に、磁気ユニットフレーム１２が上方に移動した状態ではデカール効果は小さい。さらに、デカール効果を決めるパラメータとして、ウェブ２０の巻き付け半径が挙げられる。
【００２８】
ウェブ２０に発生するカール及びデカール現象は、巻き付けられているウェブ２０の表面と裏面とで引っ張り変形量が異なることによる塑性変形と考えられる。このため、ウェブ２０の巻き付け半径が小さいほどカール及びデカール量は大きい。
【００２９】
従って、前述したようにデカールヘッド１０の半径を小さくするに従い、大きなデカール効果が得られる。
以上から、デカールヘッド１０へのウェブ２０の巻き付け角が大きいほど、さらにデカールヘッド１０の半径が小さいほど、大きなデカール効果が得られることになる。
【００３０】
一方、デカールヘッド１０の半径を小さくすると、ウェブ２０の張力によりデカールヘッド１０の中心軸線と直交方向に一定の曲げ応力が働き、デカールヘッド１０が撓むという問題が発生する。
【００３１】
本実施形態では、デカールヘッド１０として、例えば直径６ｍｍのクロームモリブデン鋼等を用い、これを円柱状に加工している。また、このデカールヘッド１０の両端をベアリングで支持している。これにより、ウェブ２０をデカールヘッド１０に巻き付けることで、ウェブ２０の搬送に伴いデカールヘッド１０が回転可能となる。
【００３２】
ここで、例えばウェブ２０に与える張力を４０Ｎとし、デカールヘッド１０へのウェブ２０の巻き付け角を６０度とする。
この構成の場合、構造力学的には、両端固定端の両持ち梁に
２×４０×ｓｉｎ３０°＝４０Ｎ
の均等荷重が加わることとなる。
【００３３】
例えば、クロームモリブデン鋼の縦弾性係数（Ｅ）をＥ＝２×１０５Ｎ／ｍｍ２とし、デカールヘッド１０の長さを４００ｍｍとすると、デカールヘッド１０の中間の最大変形量は０．５ｍｍと計算される。この状態でウェブ２０（例えば幅３００ｍｍ）を搬送すると、ウェブ２０への搬送方向の張力が幅方向に対して両端が大きく中央付近で小さくなる。このため、ウェブ２０の搬送方向に対する伸縮に偏りが生じ、結果としてウェブ２０に皺が発生してしまう。
【００３４】
これに対し、デカールヘッド１０の直径を１０ｍｍ程度に大きくした場合は、デカールヘッド１０の中間の最大変形量は０．０７ｍｍと非常に小さくなりウェブ２０の皺は発生しない。しかし、これでは、例えば直径が２００ｍｍ程度に小さくなった巻き出しロールから巻き出されたウェブ２０に対してはデカール効果がほとんど得られない。
【００３５】
以上から、大きなデカール効果を得るには、直径６φ程度のデカールヘッド１０を用い、かつたわみ０．１ｍｍ程度以下に抑えることが必要となる。これを実現するため、本実施形態では、磁気ユニット１１をデカールヘッド１０に対して近接して配置した。
【００３６】
すなわち、磁気ユニット１１を磁気ユニットフレーム１２に固定し、ウェブ２０の張力によって発生するデカールヘッド１０の撓み力と反対側に磁力による引力を与えて、デカールヘッド１０の撓みを防止するものである。
【００３７】
図２は、図１のＢ矢視図を示すものであり、図３は、磁気ユニット１１の要部の拡大断面図である。
ここでは、永久磁石を用いた磁気ユニット１１をデカールヘッド１０に沿って複数配置した場合を示している。
【００３８】
図２の矢印Ｃ方向は、ウェブ２０の張力によりデカールヘッド１０が撓む方向であり、二点鎖線が撓んだ状態のデカールヘッド１０を示している。また、矢印Ｄ方向は、磁気ユニット１１でデカールヘッド１０を引き付ける方向であり、矯正されたデカールヘッド１０を実線で示している。
【００３９】
本実施形態では、３個の磁気ユニット１１を磁気ユニットフレーム１２に固定している。この磁気ユニット１１は、デカールヘッド１０の長さに応じて並列配置可能であり、各デカールヘッド１０の隙間も配置場所によって必要に応じて設定することができる。
【００４０】
なお、磁気による吸引力は対向する２面間の距離に反比例するため、大きな吸引力を得るにはその距離は小さい方が望ましい。しかし、その間にはウェブ２０を通す必要があるためウェブ２０の厚み以上に距離を大きくする必要がある。
【００４１】
従って、図３に示すように、磁気ユニット１１の先端の形状を、デカールヘッド１０の円柱形状に合わせて磁気ユニット１１の先端形状も断面が湾曲面（円弧面）１１ａとなるようにするとよい。
【００４２】
ここで、磁気ユニット１１の先端とデカールヘッド１０間の距離が均一となる条件は、デカールヘッド１０の半径をｒ、磁気ユニット先端とのスキマをｍとすると、磁気ユニット１１の先端の円弧面１１ａの半径は下記で示すＲに設定すればよい。
【００４３】
Ｒ＝ｒ＋ｍ
図４は、磁気ユニット１１の周辺の磁束の流れを示す図である。
磁気ユニット１１は、ベース１５、マグネット１６、サイドヨーク１４ａ、アッパヨーク１４ｂ、サイドヨーク１４ｃを有している。このヨーク１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、デカールヘッド１０との対向側の先端形状が円弧面に形成されている。マグネット１６としては、効率の大きいネオジウムを用い、ヨーク１４ａ、１４ｂ、１４ｃやベース１５には一般的な軟鉄を用いている。
【００４４】
これにより、磁気ユニット１１の磁束は、矢印Ｅ方向と矢印Ｆ方向となり、デカールヘッド１０を磁気回路の一部とすることができるため大きな吸引力を得ることができる。
また、本実施形態では、ウェブ２０の厚さｔをｔ＝０．１ｍｍ〜０．１５ｍｍとして、デカールヘッド１０と磁気ユニット１１との隙間ｇを、例えばｇ＝０．５ｍｍ〜１ｍｍに設定している。
【００４５】
ここで、ウェブ２０の巻き半径が大きい状態では、ウェブ２０の巻き付け角が小さくなるように、磁気ユニットフレーム１２を図１の上方へ移動させる。その際、デカールヘッド１０に働く搬送張力による応力が小さくなるため、相対的に磁気ユニット１１による吸引力の方が大きくなる。この場合は、磁気ユニットフレーム１２に固定された不図示の磁気ユニット移動機構により、デカールヘッド１０と磁気ユニット１１との隙間を大きく設定すればよい。
【００４６】
本実施形態では、デカールヘッド１０の近傍に磁気ユニット１１を配置するとともに、デカールヘッド１０を着磁性を持つ材料で構成して磁気ユニット１１の磁気回路の一部とした。また、磁気ユニット１１の先端ヨークの端面形状をデカールヘッド１０との距離が一定となるような円弧面形状とした。
【００４７】
これにより、本実施形態によれば、デカールヘッド１０と磁気ユニット１１との間にウェブ２０を通す隙間を確保することができるとともに、大きな吸引力を得ることができる。また、磁気ユニット１１からの磁気吸引力により、搬送張力によりたわんだデカールヘッド１０を矯正することができる。このため、ウェブ２０に皺などの損傷を与えることなく（ダメージを与えることなく）効率的にデカール効果を得ることができる。
［第２の実施の形態］
図５は、磁気ユニット１１を電磁石で構成した場合の実施の形態を示す図であり、図６は、その要部拡大を示す図である。
【００４８】
本実施形態において、ボビンにコイルを巻いた電磁石２１は、デカールヘッド１０の長さ方向に沿って複数配置されている。この電磁石２１は、２つで１対のコイル２１ａ，２１ｂを互いに逆方向の磁気を発生させるように隣接配置している（図６参照）。これにより、矢印Ｇ方向に示すように、デカールヘッド１０とベース２５とがその一部となるような磁気回路が生成される。
【００４９】
なお、ボビンの先端形状は第１の実施例で示した図３と同様の円弧面形状とした。
また、１対のコイル２１ａ，２１ｂには、デカールヘッド１０の長さ方向に配列する場所によって異なる電流を設定することができる。また、ウェブ２０の巻き半径によって発生するウェブ２０のカールの程度に応じて、磁気ユニットフレーム２２の位置を移動させることができる。こうして、発生するデカールヘッド１０の撓み量に応じ、２つで１対のコイル２１ａ，２１ｂに流すべき適切な電流設定を行うことができる。
【００５０】
本実施形態によれば、デカールヘッド１０の長さ方向に沿って電磁石２１を複数配置したことにより、ウェブ２０の巻き半径にかかわらず、ウェブ２０の搬送張力により撓んだデカールヘッド１０を矯正することができる。このため、ウェブ２０に皺などの損傷を与えることなくデカール効果を得ることが可能となる。
［第３の実施の形態］
図７は、デカールヘッド１０の撓みを圧力センサ３５により検出する実施の形態を示す。
【００５１】
本実施形態では、磁気ユニット１１（図１参照）に与える吸引力を設定する際のデカールヘッド１０の撓みを、デカールヘッド１０の近傍に配置した圧力センサ３５によって検出するものである。
【００５２】
すなわち、磁気ユニットフレーム３２の下部フレーム３２ａに、圧力センサ３５を固定する。この圧力センサ３５は、ウェブ２０の張力によってデカールヘッド１０が撓むと、このデカールヘッド１０からの圧力によってセンサ部が変位することで圧力を検出する。
【００５３】
本実施形態において、デカールヘッド１０と圧力センサ３５との間にはベアリング３４が固定され、そのベアリング３４の外輪がデカールヘッド１０に当接されている。
本実施形態によれば、このように圧力センサ３５を配置することで、デカールヘッド１０の撓み量を直接検出することができる。そして、この検出値に応じて磁気ユニット１１のコイルに流す電流をきめ細かに設定することができる。
［第４の実施の形態］
図８は、デカールヘッド１０の撓みを光センサにより検出する実施の形態を示す。
【００５４】
本実施形態において、磁気ユニットフレーム４２を構成する両側面板のうち、一方の可動フレーム４２ｂ（図の右側）には発光素子４３を固定し、他方の可動フレーム４２ｃ（図の左側）には受光素子４４を固定している。
【００５５】
そして、発光素子４３からデカールヘッド１０の軸方向に沿って光（図８の破線）を投射する。若しも、ウェブ２０の張力によってデカールヘッド１０に撓みが発生しない場合は、受光素子４４の受光量は大きい。また、デカールヘッド１０に撓みが発生すると、光束が遮蔽されるため受光素子４４の受光量は低下する。
【００５６】
従って、受光素子４４の受光量を常時検出することにより、デカールヘッド１０の撓み量を直接検出することができる。なお、発光素子４３の光量や受光素子４４の受光感度が経年変化や環境変化により変化した場合は、磁気ユニットフレーム４２を退避させてウェブ２０に接触しない状態での光量検出動作を行う。これにより、発光素子４３等の光量変化による検出誤差を防止することができる。
【００５７】
本実施形態によれば、デカールヘッド１０の撓み量に応じて出力値が変化するように発光素子４３と受光素子４４を配置し、受光素子４４からの出力を元に各磁気コイルの電流を個別に制御することができる。また、磁気ユニット１１として永久磁石を用いた場合は、その永久磁石とデカールヘッド１０との隙間を可変とすることによって、ウェブ２０の搬送張力により撓んだデカールヘッド１０を矯正することができる。このため、ウェブ２０に皺などの損傷を与えることなくデカール効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】同上のＢ矢視図を示す図である。
【図３】磁気ユニットの要部の拡大断面図である。
【図４】磁気ユニットの周辺の磁束の流れを示す図である。
【図５】磁気ユニットを電磁石で構成した場合の実施の形態を示す図である。
【図６】同上の要部拡大を示す図である。
【図７】デカールヘッドの撓みを圧力センサにより検出する実施の形態を示す。
【図８】デカールヘッドの撓みを光センサにより検出する実施の形態を示す。
【符号の説明】
【００５９】
１        巻き出し部
２        デカール部（デカール装置）
３        記録部
４        ウェブ駆動部
４１        ローラ
４２        ローラ
５        ウェブ切断部
５１        ローラ
５２        ローラ
５ａ        刃
６        スタック部
６１        排出ローラ
６２        スタッカ
７        センサ列
７ａ      センサ
７ｂ      センサ
７ｃ      センサ
８        制御部
９        フリーローラ対
９ａ      フリーローラ
９ｂ      フリーローラ
１０      デカールヘッド（矯正部材）
１１      磁気ユニット
１１ａ    円弧面
１２      磁気ユニットフレーム
１３      磁気ユニット駆動部
１４ａ    ヨーク
１４ｂ    ヨーク
１４ｃ    ヨーク
１５      ベース
１６      マグネット
２０      ウェブ
２１      電磁石
２２      磁気ユニットフレーム
２５      ベース
３２      磁気ユニットフレーム
３２ａ    下部フレーム
３４      ベアリング
３５      圧力センサ
４２      磁気ユニットフレーム
４２ａ    下部フレーム
４２ｂ    可動フレーム
４２ｃ    可動フレーム
４３      発光素子
４４      受光素子
１００    画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009242008.tif 000005
【図４】
2009242008.tif 000006
【図５】
2009242008.tif 000007
【図６】
2009242008.tif 000008
【図７】
2009242008.tif 000009
【図８】
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