(57)【要約】【課題】リフトフォーク昇降用のモータによって走行用車輪をも駆動する形態では、モータは単一化、共用化できるが、伝動機構や、これらの取付等が煩雑化して、機体重量を増し、取扱性を低下する。【解決手段】左右一対の前輪１と後輪２を配置し、中央部にはリフトフォーク３を昇降案内するリフトタワー４を設ける台車フレーム５に、このリフトタワー４の横側に設置のモータ６によって、この側の先側前輪１を駆動して走行することを特徴とする移動リフターの構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（１）と後輪（２）を配置し、中央部にはリフトフォーク（３）を昇降案内するリフトタワー（４）を設ける台車フレーム（５）に、このリフトタワー（４）の横側に設置のモータ（６）によって、この側の先側前輪（１）を駆動して走行することを特徴とする移動リフター。
【請求項２】
前記車台フレーム（５）は、前端部に前輪（１）を軸支した左右両側のサイドフレーム（７）と、これらサイドフレーム（７）の後端部間を連結するリヤフレーム（８）で略コ字状形態に構成し、このサイドフレーム（７）の側面に、モータ（６）、及びクラッチ（９）等の駆動機構を有した取付ブラケット（１０）を取付けて、前輪（１）を連動することを特徴とする請求項１に記載の移動リフター。
【請求項３】
前記サイドフレーム（７）に沿って掛け渡される前輪（１）伝動のベルト（１１），（１２）機構には、カウンタプーリ（１３）を高位置に軸支（１４）して、ベルト低辺部を高く設定することを特徴とする請求項１、又は２に記載の移動リフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、袋詰物品やダンボール、コンテナ等の荷物を積載して昇降、及び移動可能の移動リフターに関し、軽量、簡単な構成で、移動操作の容易化を図る。
【背景技術】
【０００２】
台車フレームの中央部に、リフトタワーとモータを配置して、このモータによってリフトタワーのリフトフォークを昇降連動すると共に、左右一対の後輪を駆動して走行する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００５−１１９７６４号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
リフトフォーク昇降用のモータによって走行用車輪をも駆動する形態では、モータは単一化、共用化できるが、伝動機構や、これらの取付等が煩雑化して、機体重量を増し、取扱性を低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、左右一対の前輪１と後輪２を配置し、中央部にはリフトフォーク３を昇降案内するリフトタワー４を設ける台車フレーム５に、このリフトタワー４の横側に設置のモータ６によって、この側の先側前輪１を駆動して走行することを特徴とする移動リフターの構成とする。リフトフォーク３は、リフトタワー４に案内させて昇降することができ、荷物の積み降しを行うことができる。このリフターを移動するときは、モータ６を電動駆動し、片側前輪１を駆動して床面上を移動走行することができる。このとき片側前輪１駆動によるためリフターの移動走行には偏向性を有するが、これを運転作業者が補助操作して、目的の走行方向を維持する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記車台フレーム５は、前端部に前輪１を軸支した左右両側のサイドフレーム７と、これらサイドフレーム７の後端部間を連結するリヤフレーム８で略コ字状形態に構成し、このサイドフレーム７の側面に、モータ６、及びクラッチ９等の駆動機構を有した取付ブラケット１０を取付けて、前輪１を連動することを特徴とする。前記のようにリフトタワーの横側に設けるモータ６によって片側前輪１を駆動して移動走行することができるが、このモータ６等は、車台フレーム５の一側のサイドフレーム７の側面に対して取付ブラケット１０によって取付るものであるから、リフトタワー４や、このリフトフォーク３を駆動するモータ等の台車フレーム５中央部に構成される本体機構とは独立した構成として、付加設置するため、これら片側前輪１駆動のためモータ６や伝動機構等の着脱が行い易く、リフトタワー４の横側の台車フレーム５上のスペースを利用して、モータ等を低く設置してリフターを安定設置することができる。又、このサイドフレーム７に沿って配置されるモータ６や伝動機構等は、関係位置が狂い難く、正確な伝動関係位置を長期間維持する。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記サイドフレーム７に沿って掛け渡される前輪１伝動のベルト１１，１２機構には、カウンタプーリ１３を高位置に軸支１４して、ベルト低辺部を高く設定することを特徴とする。前記サイドフレーム７に沿って取付けられたモータ６によって、クラッチ９、ベルト１１、カウンタプーリ１３、ベルト１２等を介して、この前端部の前輪１を駆動する。この片側前輪１の駆動回転はクラッチ９の入り切りによって走行駆動と走行停止に切替えることができる。この移動リフターの台車フレーム５、及び前輪１、後輪２等は低床で、回転径が小さいものであるから、伝動ベルト形態と採用し難いものであるが、前記のようにサイドフレーム７にカウンタプーリ１３を設置することによって、ベルト１１，１２の前後掛渡長さを短くして底辺部の垂れ下がりを少なくすることができ、床面に対する接触回転を少なくし、円滑な伝動を維持する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、左右いずれか一側の片側前輪１を、車台フレーム５中央部のリフトフォーク３、リフトフォークタワー４の横側に設置のモータ６によって駆動して走行するものであるから、このモータ６による片側前輪１の伝動構成を簡単にして、しかもリフトフォーク３部の連動駆動等とは独立的構成として着脱や、伝動を簡単化することができ、全体として軽量、小型化することができ、取扱、運転操作し易くすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、車台フレーム５のサイドフレーム７に対して、モータ６やベルト１１，１２等の伝動機構を取付ブラケット１０によって付加時に着脱するものであるから、車台フレーム５中央部のリフトタワー４に対して、この横側のスペースを利用してこれらモータ６等を低位置に設置することができ、機体の重心位置を低くして安定させることができる。又、これらモータ６等は、取付ブラケット１０によってサイドフレーム７の内側に取付るため、着脱操作が簡単であり、このモータ６から前輪１にわたる伝動機構を同一サイドフレーム７に沿って配置する形態として、連動関係を正確に維持することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記低位構成のサイドフレーム７に沿って配置構成される前輪１のベルト１１，１２掛け伝動機構において、カウンタプーリ１３を設置することによって、ベルト１１、又は１２の低辺部を走行床面に垂下接地させないように高さ維持することができ、低床形態の台車フレーム５構成でのベルト伝動による前輪１駆動走行を可能とし、簡単で安価な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図例に基づいて、移動リフターは、台車フレーム５の中央部に、リフトフォーク３を昇降案内するリフトタワー４を立設し、台車フレーム５の前後には前輪１と後輪２を有し、リフトタワー４の後側にはハンドル１４を設けたもので、穀粒袋等の荷物をリフトフォーク３で掬い取りしながら、前輪１、後輪２の回転で移動して運搬するものである。台車フレーム５は、板金製で、左右両側のサイドフレーム７の後端部間をリヤフレーム８で連結して、平面略コ字形態に形成したもので、この左右のサイドフレーム７の前部間を底板、乃至底フレーム１５で連結し、この底フレーム１５の中央部上に上下方向のスプロケット１６，１７間にリフトチェン１８を掛け渡したリフトタワー４を支持する。このリフトタワー４の下部後側リフトモータ１９をバッテリー２０によって電動して、下部のスプロケット１７の軸２１をチェン２２伝動する。このリフトモータ１９は、ギヤド、ステッピングモータ形態で、コントロールボックス２３の電源スイッチ２４を入れ、ハンドル１４に設けた昇降スイッチ６０によって操作することができる。このリフトモータ１９によりリフトチェン１８を昇降回動して、このリフトチェン１８に連結のリフトブラケット２５をリフトタワー４に案内させて昇降することができる。リフトフォーク３は、このリフトブラケット２５の前端部に取付けられて、一体的に昇降し、台車フレーム５の前進、後進によって前後へ一体的に移動して、荷物に対する抜き差しを行って、掬込みすることができる。又、このリフトタワー４の後側部には、バランスウエイト２６を搭載し、このバランスウエイト２６の左右両側部に前記バッテリー２０を載置している。
【００１１】
ここにおいて、この移動リフターは、左右一対の前輪１と後輪２を配置し、中央部にはリフトフォーク３を昇降案内するリフトタワー４を設ける台車フレーム５に、このリフトタワー４の横側に設置のモータ６によって、この側の先側前輪１を駆動して走行することを特徴とする移動リフターの構成とする。リフトフォーク３は、リフトタワー４に案内させて昇降することができ、荷物の積み降しを行うことができる。このリフターを移動するときは、モータ６を電動して、片側前輪１を駆動して床面上を移動走行することができる。このとき片側前輪１駆動によるためリフターの移動走行には偏向性を有するが、これを運転作業者が補助操作して、目的の走行方向を維持する。
【００１２】
又、前記車台フレーム５は、前端部に前輪１を軸支した左右両側のサイドフレーム７と、これらサイドフレーム７の後端部間を連結するリヤフレーム８で略コ字状形態に構成し、このサイドフレーム７の側面に、モータ６、及びクラッチ９等の駆動機構を有した取付ブラケット１０を取付けて、前輪１を連動することを特徴とする。前記のようにリフトタワーの横側に設けるモータ６によって片側前輪１を駆動して移動走行することができるが、このモータ６等は、車台フレーム５の一側のサイドフレーム７の側面に対して取付ブラケット１０によって取付るものであるから、リフトタワー４や、このリフトフォーク３を駆動するモータ等の台車フレーム５中央部に構成される本体機構とは独立した構成として、付加設置するため、これら片側前輪１駆動のためモータ６や伝動機構等の着脱が行い易く、リフトタワー４の横側の台車フレーム５上のスペースを利用して、モータ等を低く設置してリフターを安定設置することができる。又、このサイドフレーム７に沿って配置されるモータ６や伝動機構等は、関係位置が狂い難く、正確な伝動関係位置を長期間維持する。
【００１３】
前記左右一対の後輪２は、キャスター２７を有して、車台フレーム５に対して旋回自在に設けている。この車台フレーム５はリフトフォーク３の掬取幅に従って所定の  幅、乃至前輪１トレッドを形成するため、この中央部に設けられるリフトタワー４の左右両側部には比較的広いサイドスペース２８を形成する。このため、このサイドスペース２８に前記モータ６等を低位置に設置して、この側の前輪１を連動する。台車フレーム５の高さは作業の性格上、リフトフォーク３が走行床面上の荷物を掬い上げたり、降ろしたりするように比較的低い形態に設定して、このリフトフォーク３を走行床面に沿った低位置まで下降させて作業を行い易くする。このためサイドフレーム７や、この前輪１、及び後輪２等の回転径も小さく形成して、低床形態の車台フレーム５に構成している。
【００１４】
前記モータ６、及びこれによって駆動される前輪１は、リフトタワー４の左側に位置するサイドスペース２８に配置した、左側のサイドフレーム７の前端部に前輪軸２９周りに回転自在に軸装する。このうちモータ６は、ギヤドモータ、乃至ワイパモータから成り、取付ブラケット１０によってサイドフレーム７の内側に取付けられる。このサイドフレーム７は断面コ字状形態に形成し、後端部を若干高位にし、前端部を低位にした前下り傾斜に形成し、この前端部はリフトフォーク３の後端真横位置に対向させて、前輪１を軸２９装してしる。取付ブラケット１０は、厚手の板金製プレートを主体として、この内側にモータ６によって回転されるプーリ３０を回転自在に軸受けするプーリ軸３１を一体的に突出させ、前記サイドフレーム７の内側面に重合させて、ボルト３３締めによって取付固定することができる。前記モータ６のギヤケース３４部には、平面視コ字状形態のモータブラケット３５を取付けて、中心部にモータ軸３６を突出させる。
【００１５】
これらモータ軸３６と、プーリ軸３１のプーリ３０との間にクラッチ９を設けて、取付ブラケット１０の一部に設けるシフタ軸３９周り回動されるシフタアーム４０によって、このプーリ３０をゴム質のコーン形態のクラッチディスク４２に圧接することによって、クラッチ９入りにしてモータ軸３６からプーリ３０を回転伝動することができる。クラッチディスク４２は、モータ軸３６先端の連結プレート４１に向け、クラッチディスク４２
から軸方向へ突出の連結ピン４３等を介して一体回転するように取付られる。又、このクラッチディスク４２は、前記取付ブラケット１０に対して固定のプーリ軸３１周りに回転自在に軸受けされている。又、プーリ３０には、Ｖベルト１１を巻掛けるプーリ溝４４を形成すると共に、前記シフタアーム４０のシフタピン４５を嵌合させるピン溝４６を形成している。これらクラッチディスク４２とプーリ３０との間のプーリ軸３１周りには、スプリング４７を介在させて、互に外側へ弾発し、このプーリ３０をこのスプリング４７に抗してクラッチディスク４２側へ移動させて、クラッチ９を接続状態に操作することができる。
【００１６】
このようなモータ軸３６、クラッチ９、及びプーリ３０等は、サイドフレーム７の下側部に設定されるが、前下り傾斜のサイドフレーム７の前後中間部は、走行床面との間に高い間隔を有するため、プーリ３０の回転外周面は、この走行床面との間に十分な高低差を維持することができる。このサイドフレーム７の前端内側には、前輪軸２９を固定し、この前輪軸２９に対して前輪１を回転自在に軸受けしている。左側の前輪１の内側には小径のプーリ溝４８を形成して、前記後方のプーリ３０との間にＶベルト１１を掛け渡して左側前輪１を伝動回転して走行できるように構成している。
【００１７】
前記ハンドル１４部には、クラッチレバー４９を把持可能に設け、このクラッチレバー４９を把持Ａするとワイヤー５０を介して前記シフタアーム４０を回動して、クラッチ９を入りにし、把持を解放するとクラッチ９を切りに復帰するように連動している。このクラッチレバー４９の把持Ａによってモータスイッチ５１をＯＮして、モータ６を電動することができ、このレバー４９の把持を解放すると、このモータスイッチ５１もＯＦＦして電動停止となるように連動構成している。５２はモータ６電動回路のスイッチハーネスである。ハンドル１４を把持して移動リフターを操作しながら、このクラッチレバー４９を操作してモータ６の始動、停止、及前輪１クラッチ９の入り、切り操作を行うことができ、操作性を高めることができる。
【００１８】
このような移動リフターによる荷物の積降、運搬作業では、ハンドル１４操作によって行うことができる。昇降スイッチ６０等の操作で、リフトモータ１９を駆動して、リフトフォーク３の掬込位置を決めて停止し、ここでレバー４９を把持すると、モータ６が電動すると共にクラッチ９が入りになって、左側の前輪１を前進回転させて、リフターを前進させる。リフトフォーク３を床面等の荷物底部に差込んで掬上態勢となる。ここでレバー４９の把持を解放して、リフターの前進を停止し、続いてリフトフォーク３を上昇させることにより、荷物の掬取上昇することができる。又、リフトフォーク３を荷物底から抜き取るときは、手動操作によりハンドル１４を引いてリフターを後進させる。尚、別途前後進の切替えスイッチを設け、前記モータ６を逆回転させ、前輪１を逆回転駆動し、リフターを後進させるよう構成してもよい。
【００１９】
次に、主として図８、図９に基づいて、前記取付ブラケット１０をサイドフレーム７に対して取付ける構成において、このサイドフレーム７の外側面に取付プレート５３を当てて、これら取付プレート５３と取付ブラケット１０との間にサイドフレーム７を挟持するようにして、ボルト３３で締付ける。この形態では、ボルト３３を緩めて、これら取付プレート５３と取付ブラケット１０とによる挟持力を緩めることによって、この取付ブラケット１０をサイドフレーム７に対して前後方向へ移動調節し、モータ６の取付位置や、ベルト１１の張りを調節することができる。
【００２０】
次に、主として図１０、図１１に基づいて、前記モータ６によって回転されるプーリ３０と、前輪１１側プーリ４８との間に掛け渡すベルト１１，１２間に、カウンタプーリ１３を軸支５４して、このカウンタプーリ１３の軸支５４位置をサイドフレーム７に対してできるだけ高位置にして取付支持させて、これらベルト１１，１２の回転低辺部位置を高くし、走行床面に接触しない構成とするものである。このカウンタプーリ１３の軸５４は、前輪１の軸２９や、モータ６側のプーリ軸３１よりも高位置に設定している。又、プーリ３０と前輪１側プーリ４８との間にベルト１１を掛け渡し、支軸５４を中心に回動可能のテンションプーリを設け、このテンションプーリによってベルト１１の下側から持ち上げるように巻回させて構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】移動リフターの左側面図。
【図２】その一部の拡大平面図と、側面図。
【図３】平面図。
【図４】右側面図。
【図５】取付ブラケット部の側面図。
【図６】その正断面図。
【図７】ハンドル部の側面図。
【図８】取付ブラケット部の取付形態を示す正断面図。
【図９】その一部の斜視図。
【図１０】ベルト張設例を示す側面図。
【図１１】その平面図。
【符号の説明】
【００２２】
１    前輪
２    後輪
３    リフトフォーク
４    リフトタワー
５    台車フレーム
６    モータ
７    サイドフレーム
８    リヤフレーム
９    クラッチ
１０  取付ブラケット
１１  ベルト
１２  ベルト
１３  カウンタプーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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