(57)【要約】【課題】装置全体にかかる費用を削減しつつ小型化することが可能な乗客コンベアの踏段異常検出装置を得ることを目的とする。【解決手段】エスカレータ１の乗り口から降り口に至るように架設されたトラス２内に配設され、乗り口と降り口との間を循環移動する踏段１０の異常を検出する乗客コンベアの踏段異常検出装置１５において、踏段１０の走行方向の反転部の一方の側で、移動する踏段と相対して、かつ、踏段１０の横幅方向に所定の間隔で配置され、それぞれ相対する踏段の部位との間の距離を検出する複数の超音波センサ１６と、所定時間経過する毎に複数の超音波センサ１６の検出距離に基づいて踏段１０の状態の異常有無の判定を行うエスカレータ制御盤９と、を備えている。【選択図】図２
2009091055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの乗り口から降り口に至るように架設されたトラス内に配設され、上記乗り口と上記降り口との間を循環移動する踏段の異常を検出する乗客コンベアの踏段異常検出装置であって、
上記踏段の走行方向の反転部の一方の側で、移動する上記踏段と相対して、かつ、上記踏段の横幅方向に所定の間隔で配置され、それぞれ相対する上記踏段の部位との間の距離を検出する複数の距離センサと、
所定時間経過する毎に上記複数の距離センサの検出距離に基づいて上記踏段の状態の異常有無の判定を行う乗客コンベア制御盤と、
を備えることを特徴とする乗客コンベアの踏段異常検出装置。
【請求項２】
上記乗客コンベア制御盤は、上記踏段の状態の異常有無の判定時に、上記踏段の部分的な欠落を判定する判定値と上記複数の距離センサの検出距離とを比較し、上記複数の距離センサの検出距離が上記判定値より大きい検出距離と上記判定値以下の検出距離とに分かれた場合に、上記踏段の状態が異常であると判定することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの踏段異常検出装置。
【請求項３】
上記乗客コンベア制御盤は、上記踏段の状態の異常有無の判定時に、全ての上記距離センサに対し、所定距離離れた上記距離センサの対毎に、上記踏段の部分的な欠落を判定する判定値と上記距離センサの対の検出距離とを比較し、上記距離センサの対の検出距離が上記判定値より大きい検出距離と上記判定値以下の検出距離とに分かれた場合に、上記踏段の状態が異常であると判定することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの踏段異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの踏段の破損を自動的に検出する乗客コンベアの踏段異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータのステップ破損検出装置は、エスカレータの下部トラス内に設けられ、下部トラス内に配設された周回軌道に沿って移動する複数のステップを撮影するテレビカメラと、下部トラス内に設けられ、テレビカメラの視野内にステップが達したことを検出する光センサと、テレビカメラが撮影したステップの画像を電気信号に変換処理する画像変換器と、光センサの出力に基づいてテレビカメラが撮影したステップの画像を電気信号に変換処理するよう画像処理信号を画像変換器へ送信する制御装置と、画像変換器から受信したビデオカメラが撮影したステップの画像と正常なステップの形状とを比較し、各ステップの破損の有無を判定する比較判定装置と、を有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６９６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエスカレータのステップ破損検出装置では、テレビカメラ、画像変換器、及び光センサなどの構成をセットで配設する必要があり、装置全体が大掛かりとなるうえ、テレビカメラや画像変換器などは高価であるので装置にかかる費用が増大するという問題がある。
また、比較判定装置は、テレビカメラで撮影されるような大容量のデータを格納することのできる高価な記憶手段が必要であるため、装置にかかる費用がさらに増大するという問題がある。
【０００５】
また、ステップの破損の有無の判定においては、光センサの出力に同期させて画像処理信号を画像変換器に送信するプログラムや、処理後のステップ画像と予め記憶されている正常なステップの形状の画像とを比較するという複雑な動作プログラムを実行させる必要がある。これにより、ステップの破損の有無の判定に関わるソフト開発期間が長期化し、ハード面だけでなくソフト面からも装置全体にかかる費用が増大するという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、装置全体にかかる費用を削減しつつ小型化することが可能な乗客コンベアの踏段異常検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、乗客コンベアの乗り口から降り口に至るように架設されたトラス内に配設され、乗り口と降り口との間を循環移動する踏段の異常を検出する乗客コンベアの踏段異常検出装置であって、踏段の走行方向の反転部の一方の側で、移動する踏段と相対して、かつ、踏段の横幅方向に所定の間隔で配置され、それぞれ相対する上記踏段の部位との間の距離を検出する複数の距離センサと、所定時間経過する毎に複数の距離センサの検出距離に基づいて踏段の状態の異常有無の判定を行う乗客コンベア制御盤と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、踏段の状態の異常有無の判定が、従来のようにテレビカメラや画像変換器を配設することなく行えるので、装置全体にかかる費用を削減しつつ小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置を備えるエスカレータの模式図、図２は図１のＡ部拡大図、図３は図２のＢ方向から見た正面図、図４は図２の要部上面図、図５はこの発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置の超音波センサからの超音波を横切るクリートライザ周りの要部拡大断面図、図６はこの発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置の超音波センサの距離検出動作について説明する図であり、図６の（ａ）〜図６の（ｃ）は、踏段が超音波センサからの超音波を横切って走行する様子を示している。図７はこの発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置による踏段の状態の異常有無の判定方法を説明するための断面図、図８はこの発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置の動作フロー図である。
なお、図２では、説明の便宜上踏段鎖及び下階側スプロケットの図示を省略し、図６では下階側スプロケットの図示を省略し、踏段鎖を破線で図示している。
【００１０】
図１において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、乗り口から降り口に至るように架設されたトラス２と、トラス２内部の上階側端部付近に配設された上階側スプロケット３と、トラス２内部の下階側端部付近に配設された下階側スプロケット４と、駆動機５と、駆動機５の出力を上階側スプロケット３に伝達する駆動鎖６と、無端状をなし、上階側スプロケット３と下階側スプロケット４とに巻き掛けられて、駆動機５の出力が駆動鎖６を介して伝達されて回転駆動する上階側スプロケット３に連動して循環移動する踏段鎖７と、踏段鎖７に連結された多数の踏段１０と、駆動機５の駆動制御など、エスカレータ１の運転全般を制御する乗客コンベア制御盤としてのエスカレータ制御盤９と、踏段異常検出装置１５と、を備えている。
ここでは、踏段１０は、下階側から上階側に乗客を運ぶように踏段鎖７に連動して循環移動されているものとする。即ち、下階側が乗り口となり、上階側が降り口となっている。
【００１１】
次に、踏段１０及び踏段異常検出装置１５の構成について図２〜図５を参照しつつ説明する。
踏段１０は、クリートライザ１１、踏板１２、及び一対のブラケット１３を有している。そして、クリートライザ１１は湾曲された概略矩形平板に形成され、踏板１２は矩形平板状に形成されている。クリートライザ１１及び踏板１２は、それぞれの長手方向を一致させ、クリートライザ１１が踏板１２の一方の長辺から略垂直に延出するように連結されている。
【００１２】
クリートライザ１１の表（おもて）面には、ライザ凸部１１ａ及びライザ凹部１１ｂが、短手方向全域に亘って延在するように長手方向に交互に配列され、踏板１２の表面にも同様に、踏板凸部１２ａ及び踏板凹部１２ｂが短手方向全域に亘って延在するように長手方向に交互に配列されている。
【００１３】
そして、それぞれフレーム状に形成された一対のブラケット１３が、踏板１２及びクリートライザ１１の長手方向に離間して相対するように踏板１２及びクリートライザ１１の裏面側に配設されている。そして、クリートライザ１１及び踏板１２がブラケット１３にそれぞれ固定されている。
【００１４】
上記のように構成された踏段１０は、クリートライザ１１及び踏板１２の長手方向が乗り口からみた間口方向に一致するように配置されている。以降、クリートライザ１１及び踏板１２の長手方向を横幅方向として記載する。
そして、軸方向が横幅方向に一致する踏段軸１４が、一対のブラケット１３のそれぞれに固定され、踏段軸１４の両端は、踏段１０の横幅方向の両側にそれぞれ延出されている。そして、踏段軸１４の両端側のそれぞれが、踏段鎖７に連結されて、踏段１０が踏段鎖７の走行に連動して循環移動するようになっている。なお、隣接する踏段１０において、ライザ凸部１１ａと踏板凹部１２ｂ、並びにライザ凹部１１ｂと踏板凸部１２ａがそれぞれかみ合うようになっている。
【００１５】
また、踏段異常検出装置１５は、距離センサとしての複数の超音波センサ１６と、エスカレータ制御盤９と、で構成されている。
エスカレータ制御盤９は、演算制御手段としてのＣＰＵ９ａ、ＣＰＵ９ａが演算制御を行う際のワーキングエリアに用いられたり、各種データを一時的に保存したりするためのＲＡＭ９ｂ、及び踏段１０の異常有無の判定を行うためのプログラムを含むエスカレータ１の運転の制御プログラム全般が格納されたＲＯＭ９ｃを有している。そして、ＣＰＵ９ａは、ＲＯＭ９ｃに格納されたプログラムの内容に基づいて各種演算及び制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ９ａは、所定時間経過するごとに内部パルスを発生させ、内部パルスの発生に連動した所定の演算制御を行うことが可能になっている。
【００１６】
また、複数の超音波センサ１６のそれぞれは、超音波発信部１６ａ及び超音波受信部１６ｂを有している。そして、超音波センサ１６は、超音波が超音波発信部１６ａから発信されてから物体で反射されて超音波受信部１６ｂで受信されるまでの時間を計測することで超音波センサ１６と物体との距離を検出する。
【００１７】
上記のように構成された超音波センサ１６のそれぞれは、踏段１０の循環経路において、下階側での走行方向の反転部（以下、単に反転部と記載する）から離間した位置で、移動する踏段１０と相対するように、横幅方向に所定の間隔で配設されている。そして、超音波センサ１６は、超音波発信部１６ａからの超音波が、下階側の反転部を通過する踏段１０の踏板凸部１２ａの頂部又はライザ凹部１１ｂの底面に当たって反射されて超音波受信部１６ｂで受信されるように配設されている。
そして、超音波センサ１６のそれぞれはエスカレータ制御盤９に通信ケーブルなどにより接続され、超音波センサ１６で検出された距離の情報はエスカレータ制御盤９に常時送信されてＲＡＭ９ｂに格納可能なようになっている。
【００１８】
なお、超音波センサ１６の配設間隔は、クリートライザ１１又は踏板１２の破損による欠落を検出できるよう適宜決定される。例えば、超音波センサ１６の配設間隔は、踏板１２が超音波発信部１６ａからの超音波を横切る場合、踏板凸部１２ａの配列方向に関し、３列おきに踏板凸部１２ａの頂部に超音波が当たるように調整されている。なお、隣接する踏段１０のライザ凸部１１ａと踏板凹部１２ｂ、並びにライザ凹部１１ｂと踏板凸部１２ａがそれぞれかみ合うようになっているので、クリートライザ１１が超音波発信部１６ａからの超音波を横切る場合、ライザ凹部１１ｂの配列方向に関し、３列おきにライザ凹部１１ｂの底面に超音波発信部１６ａからの超音波が当たる。
【００１９】
以下、超音波センサ１６の距離検出動作について図６を参照しつつ詳細に説明する。なお、図６の（ａ）〜図６の（ｃ）は、説明の便宜上、下階側の反転部を走行する一つの踏段１０の動きに特化して図示している。
ここで、図１に示されるように、上下階の反転部で反転して相反する方向に移動する踏段１０のそれぞれの経路のうち、トラス２外部で乗客を運搬する部位を有する経路を往路、トラス２内部を走行する経路を復路とする。
まず、正常な踏段１０が、超音波発信部１６ａからの超音波を横切って下階側の反転部を移動する場合について説明する。
【００２０】
エスカレータ１が乗客を下階から上階に運ぶ上昇運転を行っている場合、踏板１２がクリートライザ１１との連結部から踏段１０の進行方向の前方に延出されている。そして、復路を移動してきた踏段１０の踏板１２が、図６の（ａ）に示されるように、超音波発信部１６ａからの超音波を横切る位置に達すると、踏板１２は超音波を反射させながら移動し、踏板１２で反射された超音波が超音波受信部１６ｂで受信される。前述したように、超音波センサ１６は、踏板１２が超音波発信部１６ａからの超音波を横切るとき、超音波が踏板凸部１２ａの頂部で反射されるように配置されている。従って、踏板１２が超音波を横切るときに各超音波センサ１６で同時に検出される距離は略同一となる。
【００２１】
さらに、踏段１０が往路側に向かって移動すると、図６の（ｂ）に示されるように、踏板１２に変わり、クリートライザ１１が、超音波発信部１６ａからの超音波を横切って、超音波を反射する。前述したように、各超音波センサ１６は、クリートライザ１１が超音波を横切るとき、超音波がライザ凹部１１ｂの底面で反射されるように配置されている。従って、クリートライザ１１が超音波を横切るときにも、各超音波センサ１６で同時に検出される距離は略同一となる。
【００２２】
また、図６の（ｃ）に示されるように、踏段１０がさらに移動すると、超音波発信部１６ａからの超音波が隣接する後方の踏段１０との間をすり抜けるが、この場合、超音波センサ１６には踏段１０から離れた物体で反射された超音波が戻る、又は超音波が戻らない。従って、各超音波センサ１６で検出される距離は、当該超音波センサ１６とクリートライザ１１との間の距離よりも極端に大きくなるか、無限大となる。なお、各超音波センサ１６は、発信した超音波が規定時間経過しても戻ってこない場合に、検出距離を無限大と見なし、無限大の代わりに非常に大きな有限値ａを代替値として出力するようになっている。
【００２３】
次いで、例えば図７に示されるように、クリートライザ１１の一部が欠落した踏段１０が、超音波発信部１６ａからの超音波を横切って下階側の反転部を移動する場合について説明する。
クリートライザ１１の欠落した部位が超音波を横切るとき、超音波は、クリートライザ１１の欠落部位をすり抜け、欠落部位に超音波を発信していた超音波センサ１６には踏段１０から離れた物体で反射された超音波が戻る、又は超音波が戻らない。
従って、欠落部位に向けて超音波を発信していた超音波センサ１６によって検出される距離は、当該超音波センサ１６とクリートライザ１１との間の距離よりも極端に大きくなるか、無限大となる。前述したように、各超音波センサ１６は、発信した超音波が規定時間経過しても戻ってこない場合に、検出距離を無限大と見なし、無限大の代わりに非常に大きな有限値ａを代替値として出力するようになっている。
なお、欠落していないライザ凹部１１ｂで反射される超音波を受信する他の超音波センサ１６のそれぞれの検出距離は略同一となる。
【００２４】
なお、踏板１２の一部が欠落している場合も同様に、欠落部位に向けて超音波を発信していた超音波センサ１６の検出距離は、踏板１２との実際の距離よりも極端に大きなものとなるか無限大となる。
【００２５】
次いで、エスカレータ制御盤９による踏段１０の状態の異常有無の判定について図８のフロー図を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、図８ではステップ１０１〜ステップ１０５をＳ１０１〜Ｓ１０５と記載する。
【００２６】
前述したように、ＣＰＵ９ａは所定の時間経過するごとに発生する内部パルスに連動した各種演算制御を行えるようになっている。
そして、ステップ１０１でエスカレータ制御盤９のＣＰＵ９ａは、内部パルスが発生したか否かを判断する。
ステップ１０１でエスカレータ制御盤９のＣＰＵ９ａは内部パルスが発生したと判断するとステップ１０２に進み、内部パルスが発生していないと判断すると、内部パルスが発生するまで、ステップ１０１を繰り返す。
ステップ１０２で、ＣＰＵ９ａは、各超音波センサ１６のそれぞれの検出距離（以降、単に検出距離Ｌｘと記載する）を同時に取り込んでＲＡＭ９ｂの所定の領域に上書きして格納するようになっている。
【００２７】
ステップ１０３でＣＰＵ９ａは、検出距離Ｌｘを参照し、検出距離Ｌｘの中に判定値αより大きな値はあるか否かを判定する。
具体的には、まず、超音波センサ１６が検出する正常な踏段１０との間の最大の距離よりやや大きな値を、踏段１０の部分的な欠落を判定するための判定値αとする。そして、ＣＰＵ９ａは、検出距離Ｌｘのそれぞれと、判定値αとの大小を比較している。
また、判定値αは、部分的に欠落したクリートライザ１１又は踏板１２が、超音波センサ１６からの超音波を横切ったときに、欠落部分に超音波を発信した超音波センサ１６による検出距離が、クリートライザ１１又は踏板１２で反射されない超音波により検出されていることを判定できればよく、踏段１０の形状に合わせて適宜設定すればよい。
【００２８】
そして、ステップ１０３で、ＣＰＵ９ａが検出距離Ｌｘの中に判定値αより大きな値があったと判断した場合はステップ１０４に進み、検出距離Ｌｘの中に判定値αより大きな値はないと判断した場合は、踏段１０の状態は正常な状態であるとしてステップ１０１に戻る。
即ち、上述したように、踏段１０が正常な状態であれば、クリートライザ１１及び踏板１２が各超音波センサ１６からの超音波を横切るときに全ての超音波は反射されて、各超音波センサ１６の検出距離Ｌｘは判定値αより小さな略同一の値となる。これにより、判定値αより大きな値が検出距離Ｌｘの中に一つもない場合は、踏段１０が正常な状態にあるとＣＰＵ９ａに判定させることが可能となる。
【００２９】
ステップ１０４で、ＣＰＵ９ａは、検出距離Ｌｘが全て判定値αより大きな値であるか否かを判断する。
ここで、ステップ１０３で検出距離Ｌｘが判定値αより大きな値であるとＣＰＵ９ａに判断されるのは、超音波発信部１６ａからの超音波が隣接する踏段１０の間をすり抜けている場合、及び踏段１０の一部が破損して欠落し、超音波発信部１６ａからの超音波が欠落部位をすり抜けた場合の２パターンある。前者のパターンでは、検出距離Ｌｘは判定値αより大きな値となり、後者のパターンでは、欠落した部位に対応する超音波センサ１６の検出距離のみが判定値αより大きな値となる。
【００３０】
以上をふまえ、ステップ１０４で、ＣＰＵ９ａは検出距離Ｌｘが全て判定値αより大きい値であると判断した場合、超音波発信部１６ａからの超音波が隣接する踏段１０の間をすり抜けているものとみなして踏段１０の状態は正常と判定し、ステップ１０１に戻り、内部パルスが発生する毎に、上記ステップ１０２〜ステップ１０４を繰り返す。
【００３１】
なお、内部パルスの発生間隔は、ステップ１０２〜ステップ１０４に要する演算制御の時間よりも長く、かつ、内部パルスの発生間隔の間における踏段１０の移動量が、検出すべき踏段１０の欠落部位の大きさを超えないように、踏段１０の移動速度などに応じて適宜決定すればよい。なお、検出すべき踏段１０の欠落部位の大きさは、一義的に決定されるものではなく、エスカレータ１の仕様に応じて適宜設定される。
【００３２】
また、ステップ１０４で、ＣＰＵ９ａは検出距離Ｌｘの全てが判定値αより大きな値とはなっていないと判断した場合、踏段１０の状態は異常であると判定してステップ１０５に進む。言い換えれば、ＣＰＵ９ａは、複数の超音波センサ１６の検出距離Ｌｘと判定値αを比較した結果、検出距離Ｌｘが判定値αより大きい検出距離と判定値α以下の検出距離とに分かれた場合に、踏段１０の状態は異常であると判定している。
ステップ１０５で、ＣＰＵ９ａは駆動機５に停止信号を出力し、踏段１０の走行を停止させる。
【００３３】
この実施の形態１によれば、下階側の反転部を反転する踏段１０から所定距離離間した位置で踏段１０と相対し、横幅方向に所定の間隔で配置され、それぞれ相対する踏段１０の部位との間の距離を検出する超音波センサ１６と、所定時間経過する毎に複数の超音波センサ１６の検出距離に基づいて踏段１０の異常有無を判定するエスカレータ制御盤９と、により構成されている。そして、踏段１０の異常有無の判定方法においては、エスカレータ制御盤９は、所定時間経過する毎に各超音波センサ１６の検出距離ＬｘをＲＡＭ９ｂに格納して検出距離Ｌｘを判定値αと比較し、検出距離Ｌｘが判定値αより大きい検出距離と判定値以下の検出距離とに分かれた場合に踏段１０の状態は異常であると判定している。
【００３４】
従って、踏段異常検出装置１５は、従来のようにテレビカメラや画像変換器を配設する必要がなくなるので、小型化かつ費用を削減しつつ踏段１０の異常を検出することができる。さらに、テレビカメラで撮影されるような大容量のデータを扱うこともなくなるので、低容量の安価なＲＡＭ９ｂを配設すればよく、さらに装置にかかる費用を削減できる。
【００３５】
また、ＣＰＵ９ａに実行させるプログラムは、判定値αと各超音波センサ１６の検出距離Ｌｘとの間の比較演算、及び検出距離Ｌｘが全て判定値αより大きな値か否かを判断しているだけであるので、簡易であり、プログラムの完成に要する時間が削減されて、ハード面だけでなくソフト面からも装置にかかる費用を削減することができる。
【００３６】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２に係る踏段異常検出装置の上面図であり、図４に相当している。図１０はこの発明の実施の形態２に係る踏段異常検出装置の動作フロー図である。
なお、図９において、踏段異常検出装置１５の構成は上記実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。
【００３７】
また、図９では、超音波センサの配設数はＭ個（偶数）であり、各超音波センサを、踏段１０の横幅方向の最も一端側に配設された超音波センサから他端側に配設された超音波センサに向かって超音波センサ１６−（１），１６−（２），１６−（３）・・・，１６−（Ｍ−１），１６−（Ｍ）と符号を付す。
また、ＣＰＵ９ａは、同時にＲＡＭ９ｂに格納された超音波センサ１６−（１）〜１６−（Ｍ）の検出距離をそれぞれＬ（１）〜Ｌ（Ｍ）として認識する。
【００３８】
次いで、エスカレータ制御盤９による踏段１０の状態の異常有無の判定について図１０のフロー図を参照しつつ説明する。なお、説明の便宜上、図１０ではステップ２０１〜ステップ２０７をＳ２０１〜Ｓ２０７と記載する。
なお、図１０において、ステップ２０１は、上述のステップ１０１と同様であり、その説明は省略する。
ステップ２０２で、ＣＰＵ９ａは、各超音波センサ１６−（１）〜１６−（Ｍ）のそれぞれの検出距離Ｌ（１）〜Ｌ（Ｍ）を同時にＲＡＭ９ｂに格納するようになっている。
【００３９】
ステップ２０３で、ＣＰＵ９ａは検出距離Ｌ（Ｍ／２＋Ｎ）及びＬ（Ｎ）のいずれか一方のみが、判定値αより大きな値か否かを判断する。
即ち、踏段１０の横幅方向の長さの半分の長さだけ離間して配置された超音波センサ対の検出距離が判定値αより大きい検出距離と判定値α以下の検出距離とに分かれたか否かを判断する。なお、Ｎの初期値は１に設定されている。
【００４０】
ここで、前述したように、検出距離Ｌ（１）〜Ｌ（Ｍ）が判定値αより大きくなるのは、超音波発信部１６ａからの超音波が隣接する踏段１０の間をすり抜けている場合、及び踏段１０の一部が破損して欠落し、超音波発信部１６ａからの超音波が欠落部位をすり抜けた場合の２パターンある。前者のパターンでは、ステップ２０４で、検出距離Ｌ（１）〜Ｌ（Ｍ）は全て判定値αより大きくなり、後者のパターンでは、ステップ２０４で欠落部位に超音波を発信している超音波センサ１６の検出距離のみが判定値αより大きくなる。
【００４１】
例えば、踏段１０の一部が破損し、超音波センサ１６−（Ｍ／２＋Ｎ）に対応する部位が欠落していたとすると、対応する検出距離Ｌ（Ｍ／２＋Ｎ）のみが判定値αより大きな値としてＲＡＭ９ｂに格納されている。従って、超音波センサ１６−（Ｎ）と超音波センサ１６−（Ｍ／２＋Ｎ）のそれぞれに対応する検出距離Ｌ（Ｎ）と検出距離Ｌ（Ｍ／２＋Ｎ）の両方が判定値αより大きくなることはない。
【００４２】
なお、本願は、踏段１０が横幅方向の半分の長さに亘って欠落するような事態になる前に、部分的な欠落を速やかに検出するものであり、検出距離Ｌ（Ｎ）と検出距離Ｌ（Ｍ／２＋Ｎ）の両方が踏段１０の部分的な欠落に起因して判定値αより大きくなることはない。
また、比較対象の２つの検出距離の両方が判定値α以下である場合は、超音波センサ１６は、踏段１０に反射された超音波を受信しているということであり、踏段１０は正常な状態にあるといえる。
【００４３】
以上をふまえ、ステップ２０３で、ＣＰＵ９ａは検出距離Ｌ（Ｍ／２＋Ｎ）及びＬ（Ｎ）のいずれか一方のみが判定値αより大きいと判断すると、踏段１０の状態は異常であると判定してステップ２０７に進む。言い換えれば、ＣＰＵ９ａは、検出距離Ｌ（Ｍ／２＋Ｎ）及びＬ（Ｎ）と判定値αとを比較した結果、検出距離Ｌ（Ｍ／２＋Ｎ）及びＬ（Ｎ）が、判定値αより大きい検出距離と判定値α以下の検出距離とに分かれた場合に、踏段１０の状態は異常であると判定している。
【００４４】
ステップ２０３で、ＣＰＵ９ａは検出距離Ｌ（Ｍ／２＋Ｎ）及びＬ（Ｎ）のいずれか一方のみが判定値αより大きな値ではない、言い換えれば、検出距離Ｌ（Ｍ／２＋Ｎ）及びＬ（Ｎ）の両方が、判定値αより大きな値である、又は判定値α以下の値であると判断すると、踏段１０は正常であるものと判定してステップ２０４に進む。
ステップ２０４で、ＣＰＵ９ａは、Ｎが（Ｍ／２）であるか否かを判断する。
ステップ２０４で、ＣＰＵ９ａはＮが（Ｍ／２）でないと判断すると、ＮにＮ＋１を代入し（ステップ２０５）、ステップ２０３に戻る。
【００４５】
ステップ２０４で、ＣＰＵ９ａはＮが（Ｍ／２）になったと判断すると、Ｎの値をリセット（Ｎに１を代入）し（ステップ２０６）、ステップ２０１に戻る。
また、ステップ２０７で、ＣＰＵ９ａは、駆動機５に停止信号を出し、踏段１０の走行を停止させる。
【００４６】
この実施の形態２によれば、踏段異常検出装置１５は、上記実施の形態１と同様に構成され、踏段１０の異常有無の判定方法において、エスカレータ制御盤９は、所定時間経過する毎に各超音波センサ１６の検出距離Ｌ（１）〜Ｌ（Ｍ）を取り込んでＲＡＭ９ｂに格納し、全ての超音波センサ１６−１〜１６−（Ｍ）に対し、踏段１０の横幅方向の長さの半分の長さだけ離れた超音波センサの対毎に、該当する超音波センサの対の検出距離と判定値αとを比較し、超音波センサの対の検出距離が判定値αより大きい検出距離と判定値α以下の検出距離とに分かれた場合に、踏段１０の状態は異常であると判断している。
従って、この実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００４７】
なお、上記実施の形態２では、踏段１０の異常有無は、同時にＲＡＭ９ｂに格納された検出距離に対し、超音波センサ（Ｎ）と超音波センサ（Ｍ／２＋Ｎ）、超音波センサ（Ｎ＋１）と超音波センサ（Ｍ／２＋Ｎ＋１）・・・、及び超音波センサ（Ｍ／２）と超音波センサ（Ｍ）というように、踏段１０の横幅方向の長さの約半分の長さだけ離れて配置された超音波センサの対の検出距離に基づいて判定するものとして説明した。しかし、踏段１０の異常有無は、踏段１０の横幅方向の長さの半分の長さだけ離間して配置された超音波センサの対の検出距離を比較して判定するものによらず、同時にＲＡＭ９ｂに格納された検出距離に対し、所定の距離以上離れて配置された超音波センサの対の検出距離に基づいて判定するものであればよい。
【００４８】
なお、上記各実施の形態では、乗客を下階から上階に運ぶ上昇運転をしているエスカレータ１に対し、超音波センサ１６（又は超音波センサ１６−（１）〜１６−（Ｍ））のそれぞれは、下階側の反転部で、移動する踏段１０と相対して、かつ、踏段１０の横幅方向に所定の間隔で配置され、それぞれ相対する踏段１０の部位との間の距離を検出するものとして説明した。しかし、超音波センサ１６は、上階側の反転部に配設するものでもよい。即ち、超音波センサ１６は踏段１０の走行方向の反転部の一方の側で、移動する踏段１０と相対して、かつ、踏段の上記踏段１０の横幅方向に所定の間隔で配置され、それぞれ相対する踏段１０の部位との間の距離を検出するように配設されていればよい。
【００４９】
但し、下階側に配設した場合、踏段１０が乗客を運搬可能なトラス２外部の位置に移動される直前に、踏段１０の異常有無をエスカレータ制御盤９により判定可能となる。即ち、踏段１０の異常が踏段１０の異常有無を判定する直前の復路で発生した場合でも、踏段１０がトラス２外部の往路に移動する前に踏段１０の異常を検出して、踏段１０の走行を停止させることができる。
【００５０】
このように、トラス２外部に露出される直前で走行方向を反転させる踏段１０に対応させて超音波センサ１６を配設すれば、踏段異常検出装置１５による踏段１０の異常検出精度が上がり、異常を発生した踏段１０が、往路側を走行することが最大限に防止できる。
また、エスカレータ１が、上昇運転及び上昇運転とは逆方向に踏段１０を移動させる下降運転を、例えば季節や時間により切り変えて運行させる場合、複数の超音波センサ１６をトラス２内部の下階側及び上階側に配設して、上階側及び下階側の両方で踏段１０との間の距離を検出可能なようにしてもよい。
【００５１】
また、上記各実施の形態では、距離センサは、超音波センサであるものとして説明したが、距離センサは超音波センサに限定されず、光センサなどでもよい。
【００５２】
また、上記各実施の形態では、乗客コンベアとしてのエスカレータ１に踏段異常検出装置１５を適用するものとして説明したが、乗客コンベアとしての動く歩道に踏段異常検出装置１５を適用してもエスカレータ１に適用した場合と同様の効果が得られる。この場合、動く歩道の踏板を踏段と定義する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置を備えるエスカレータの模式図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ方向から見た正面図である。
【図４】図２の要部上面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置の超音波センサからの超音波を横切るクリートライザ周りの要部拡大断面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置の超音波センサの距離検出動作について説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置による踏段の状態の異常有無の判定方法を説明するための断面図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る踏段異常検出装置の動作フロー図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る踏段異常検出装置の上面図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る踏段異常検出装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  エスカレータ（乗客コンベア）、２  トラス、９  エスカレータ制御盤（乗客コンベア制御盤）、１０  踏段、１５  踏段異常検出装置、１６  超音波センサ（距離センサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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