(57)【要約】【課題】  糸切り時に下糸を切断する際、下糸の張力がボビンに伝達されないようにしてボビンの空転を防止することができるミシンの糸切り装置を提供すること。【解決手段】  ミシンの糸切り装置は、可動刃１９がその待機位置から回動開始後、縫針の目孔から加工布を通過して延びた上糸１６に回転釜の外釜と剣先により形成された上糸ループ１６ａに、可動刃１９の尖端部が係合開始した後糸切り前に、回転釜から延びる下糸１７を所定量だけ繰出す下糸繰出し機構４２であって、下糸繰出しレバー４３と、この下糸繰出しレバー４３の一端部を鉛直軸心回りに回動可能に連結する段付きボルト４４と、この下糸繰出しレバー４３の長さ方向途中部を可動刃１９に連動連結するリンク機構４５とを有する下糸繰出し機構４２を設けた。【選択図】  図１０−２
2009195382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板の下側で主軸による縫針の上下動と調時して回転する外釜を有する回転釜を有するミシンに、前記針板の下面近傍に設けられた固定刃と水平に往復回動可能な可動刃とを有する糸切り機構と、前記可動刃を回動駆動する糸切り駆動機構とを設けた糸切り装置において、
前記可動刃がその待機位置から回動開始後、前記縫針の目孔から加工布を通過して延びた上糸に前記回転釜の外釜と剣先により形成された上糸ループに、前記可動刃の尖端部が係合開始した後糸切り前に、回転釜から延びる下糸を所定量だけ繰出す下糸繰出し機構を設けたことを特徴とするミシンの糸切り装置。
【請求項２】
前記下糸繰出し機構は、前記可動刃の回動領域の下側近傍において水平に往復回動可能な下糸繰出しレバーを備え、
前記下糸繰出しレバーが下糸に係合した状態で前記可動刃の待機位置の方向に回動することで、前記回転釜内のボビンから下糸を繰出すことを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切り装置。
【請求項３】
前記下糸繰出し機構は、前記糸切り駆動機構により糸切り動作と連動して駆動されることを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸切り装置。
【請求項４】
前記下糸繰出し機構は、前記下糸繰出しレバーと、この下糸繰出しレバーの一端部を鉛直軸心回りに回動可能に連結する連結部と、この下糸繰出しレバーの長さ方向途中部を前記可動刃に連動連結するリンク機構とを有することを特徴とする請求項３に記載のミシンの糸切り装置。
【請求項５】
前記下糸繰出し機構は、前記可動刃がその最大回動位置へ回動する前に下糸に係合開始し且つ前記可動刃が前記最大回動位置に達したときに下糸を最大限繰出すことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシンの糸切り装置。
【請求項６】
前記可動刃は、前記上糸ループの加工布から延びる側を捕捉する糸捕捉部を有し、
前記下糸繰出しレバーは、前記上糸ループの加工布から延びる側が前記可動刃の糸捕捉部に到達したときに下糸と係合することを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載のミシンの糸切り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸切り装置に関し、特に回転釜の外釜と剣先により形成された上糸ループに可動刃の尖端部が係合開始した後糸切り前に、回転釜から延びる下糸を所定量だけ繰出すように構成したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針板とその下側に配設された回転釜との間に、可動刃（移動刃）と固定刃とを有する糸切り装置を設けたミシンがある。縫製終了時に、縫針の目孔から加工布を通過して延びる上糸と、回転釜から延びる下糸とを糸切り装置により自動的に切断できるようになっている。糸切り装置として、可動刃を直線状に往復移動させる直線移動タイプが実用化されているが、これ以外にも、可動刃を水平に往復回動させる回動タイプのものが開示されている。
【０００３】
回動タイプの糸切り装置として、例えば、特許文献１に記載のミシンの上糸挟持機構においては、針板の下面に、刃部を有する固定刃が螺子止めされるとともに、刃部を有する可動刃が支持ピンにより回動可能に支持され、糸切り連竿の先端部に可動刃が水平に往復回動可能に連結されている。糸切り時に、糸切りソレノイドの駆動により糸切り駆動系を介して糸切り連竿が前方に移動することにより、可動刃と固定刃との協働で上糸と下糸を切断する。
【特許文献１】特開２００５−２７８９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、回転釜の外釜の回転により、加工布を挿通した縫針の目孔から延びる上糸の上糸ループが剣先によって捕捉され、剣先が回転釜の中釜の周囲を周回することにより、縫針の目孔から延びる上糸ループとボビンからの下糸とが交絡され、この状態で、天秤により上糸ループを引き締めて縫目を形成した後、糸切り装置により上糸と下糸を切断する。
この場合、上糸ループを引き締める際に下糸も上方に引き上げられるため、ボビンから延びる下糸が張った状態になる。
【０００５】
特許文献１に記載の糸切り装置では、糸切り時に可動刃が高速で回動するため、下糸を切断する際に下糸の張力がボビンに伝達され下糸の張力が瞬間的に高い張力になる。
その結果、ボビンが空転し下糸がボビンから繰出した状態になるので、縫製再開後の縫い調子が不安定になるという虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、糸切り時に下糸を切断する際、下糸の張力がボビンに伝達されないようにして、ボビンの空転を防止することができるミシンの糸切り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のミシンの糸切り装置は、針板の下側で主軸による縫針の上下動と調時して回転する外釜を有する回転釜を有するミシンに、前記針板の下面近傍に設けられた固定刃と水平に往復回動可能な可動刃とを有する糸切り機構と、前記可動刃を回動駆動する糸切り駆動機構とを設けた糸切り装置において、前記可動刃がその待機位置から回動開始後、前記縫針の目孔から加工布を通過して延びた上糸に前記回転釜の外釜と剣先により形成された上糸ループに、前記可動刃の尖端部が係合開始した後糸切り前に、回転釜から延びる下糸を所定量だけ繰出す下糸繰出し機構を設けたことを特徴とする。
【０００８】
このミシンの糸切り装置では、縫製終了時に可動刃がその待機位置から回動開始後、縫針の目孔から加工布を通過して延びた上糸に回転釜の外釜と剣先により形成された上糸ループに、可動刃の尖端部が係合開始した後糸切り前に、下糸繰出し機構により回転釜から延びる下糸が所定量だけ繰出される。その結果、糸切り前に下糸に対して適度な弛みを持たせることができ、糸切り時に下糸を切断する際に下糸の張力がボビンに伝達されないため、ボビンの空転を防止することができる。
【０００９】
請求項２のミシンの糸切り装置は、請求項１の発明において、前記下糸繰出し機構は、前記可動刃の回動領域の下側近傍において水平に往復回動可能な下糸繰出しレバーを備え、前記下糸繰出しレバーが下糸に係合した状態で前記可動刃の待機位置の方向に回動することで、前記回転釜内のボビンから下糸を繰出すことを特徴とする。
【００１０】
請求項３のミシンの糸切り装置は、請求項２の発明において、前記下糸繰出し機構は、前記糸切り駆動機構により糸切り動作と連動して駆動されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４のミシンの糸切り装置は、請求項３の発明において、前記下糸繰出し機構は、前記下糸繰出しレバーと、この下糸繰出しレバーの一端部を鉛直軸心回りに回動可能に連結する連結部と、この下糸繰出しレバーの長さ方向途中部を前記可動刃に連動連結するリンク機構とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項５のミシンの糸切り装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記下糸繰出し機構は、前記可動刃がその最大回動位置へ回動する前に下糸に係合開始し且つ前記可動刃が前記最大回動位置に達したときに下糸を最大限繰出すことを特徴とする。
【００１３】
請求項６のミシンの糸切り装置は、請求項２〜５の何れかの発明において、前記可動刃は、前記上糸ループの加工布から延びる側を捕捉する糸捕捉部を有し、前記下糸繰出しレバーは、前記上糸ループの加工布から延びる側が前記可動刃の糸捕捉部に到達したときに下糸と係合することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、可動刃がその待機位置から回動開始後、縫針の目孔から加工布を通過して延びた上糸に回転釜の外釜と剣先により形成された上糸ループに、可動刃の尖端部が係合開始した後糸切り前に、回転釜から延びる下糸を所定量だけ繰出す下糸繰出し機構を設けたので、糸切り前に下糸に対して適度な弛みを持たせることができる。
これにより、糸切り時に下糸を切断する際に下糸の張力がボビンに伝達されないため、ボビンの空転を防止することができ、縫製再開後の縫い調子が不安定にならない。
【００１５】
請求項２の発明によれば、下糸繰出し機構は、可動刃の回動領域の下側近傍において水平に往復回動可能な下糸繰出しレバーを備え、下糸繰出しレバーが下糸に係合した状態で可動刃の待機位置の方向に回動することで、回転釜内のボビンから下糸を繰出すので、下糸を可動刃の待機位置の方向に繰出すことができる。それ故、糸切り時に可動刃の回動により下糸を確実に捕捉して切断することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、下糸繰出し機構は、糸切り駆動機構により糸切り動作と連動して駆動されるので、可動刃の回動に連動して下糸繰出しレバーを回動することができ、糸切り前に下糸を確実に繰出すことができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、下糸繰出し機構は、下糸繰出しレバーと、この下糸繰出しレバーの一端部を鉛直軸心回りに回動可能に連結する連結部と、この下糸繰出しレバーの長さ方向途中部を可動刃に連動連結するリンク機構とを有するので、下糸繰出し機構を簡単な構成で実現することができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、下糸繰出し機構は、可動刃がその最大回動位置へ回動する前に下糸に係合開始し且つ可動刃が最大回動位置に達したときに下糸を最大限繰出すので、下糸繰出しレバーによる上糸の挟み込みを防止しつつ、下糸のみを確実に繰出すことができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、可動刃は、上糸ループの加工布から延びる側を捕捉する糸捕捉部を有し、下糸繰出しレバーは、上糸ループの加工布から延びる側が可動刃の糸捕捉部に到達したときに下糸と係合するので、下糸繰出しレバーによる上糸の挟み込みを防止しつつ、下糸のみを確実に繰出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施する為の最良の形態について説明する。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、ミシンＭは、着脱可能に固定される針板８を有するベッド部１と、ベッド部１の後端部から上方に立設する脚柱部２と、脚柱部２の上端部からベッド部１と対向するように前方へ延びるアーム部３等から構成されている。
【００２２】
脚柱部２とアーム部３には、ミシンモータ（図示略）と、このミシンモータの駆動力をミシン主軸４を介して針棒５に伝達して上下駆動する針棒上下駆動機構（図示略）、上糸１６（図７−１参照）を引き上げる天秤（図示略）を駆動する天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。脚柱部２とベッド部１には、後述する糸切り機構１２の可動刃１９を揺動駆動する揺動力を発生する糸切り駆動機構１３が設けられている。
【００２３】
ベッド部１には、針穴８ａが形成された針板８と、縫針６の上下動と調時して縫目を形成する垂直回転釜（以下、単に回転釜という）９と、この回転釜９に回転駆動力を伝達する下軸７と、糸切り機構１２と、糸切り駆動機構１３のうちの糸切りリンク機構１５と、下糸繰出し機構４２等が設けられている。
【００２４】
次に、針板８の下側に配設された回転釜９について説明する。
図２、図７−１に示すように、回転釜９は、ベッド部１に配設された下軸７により回転可能な外釜５１と、この外釜５１に前側から嵌まり込んで外釜５１に回転可能に支持される中釜５２と、この中釜５２に装着されるボビンケース５３とで構成されている。
【００２５】
外釜５１は、ミシン主軸４と同期して回転する下軸７の前端部にカップリング５７を介して連結されている。ミシンモータの回転力がミシン主軸４から下軸７に伝達され、外釜５１は下軸７と共にミシン主軸４による縫針６の上下動と調時して正面視にて時計回りに回転する。このとき、外釜５１に時計回りの回転方向に向けて突起状に一体形成された剣先５１ａも、時計回りに回転する。
【００２６】
ボビンケース５３は前面が塞がれた筒体であり、このボビンケース５３には、下糸１７が巻装された下糸ボビン（図示略）が収納されている。下軸７の回転力が回転釜９に伝達されると、外釜５１が縫針６の上下動に調時して、中釜５２とボビンケース５３を回り止めした状態で、正面視にて時計回りに回転する。
【００２７】
外釜５１の回転により、加工布Ｗを挿通した縫針６の目孔６ａから延びる上糸１６の上糸ループ１６ａが剣先５１ａによって捕捉され、剣先５１ａが中釜５２の周囲を周回することにより、縫針６の目孔６ａから延びる上糸ループ１６ａと下糸ボビンからの下糸１７とが交絡され、天秤により上糸ループ１６ａが引き締められて縫目が形成される。
【００２８】
ボビンケース５３の前面の上部左側に下糸出口５３ａの下端部が固着されており、ボビンケース５３の出口５４ａから引き出された下糸１７は、下糸出口５３ａの案内穴を前側から後側に通され、針板８の針穴８ａを経て加工布Ｗに連なっている。
【００２９】
次に、糸切り装置１１について説明する。
糸切り装置１１は、糸切り機構１２と、糸切り駆動機構１３と、下糸繰出し機構４２とを有する。先ず、糸切り機構１２について説明する。
図４，図７−２に示すように、糸切り機構１２は、針板８の下面近傍に設けられた固定刃１８と、水平に往復回動可能な可動刃１９とを有する。
【００３０】
図５に示すように、可動刃１９は、糸さばき部１９ａ（尖端部）、貫通穴１９ｆの端部の刃部１９ｂ、糸案内部１９ｃ、糸係合部１９ｄ及び上糸ループ１６ａの加工布Ｗから延びる側を捕捉する糸捕捉部１９ｅとで構成されている。糸さばき部１９ａは、平面視にて鋭角状に形成されている。糸案内部１９ｃは、糸さばき部１９ａに連なり、平面視にて円弧状に形成されている。糸捕捉部１９ｅは、糸案内部１９ｃの中間よりも後方において開口１９ｉ側に張出し、開口１９ｉが形成された部分と糸案内部１９ｃとの高さよりも低く略三角形の溝状に形成されている。図５において、開口１９ｉから左下側に張出した部分に、下向き（紙面裏側）のピン２２が設けられている。開口１９ｉから右下側に張出した部分に、上向き（紙面表側）のピン４７が設けられている。
【００３１】
針板８の下側に、平面視略Ｌ字形状の固定刃１８がこの基端部において螺子２０により固定されている。固定刃１８は、弾性変形可能に構成され、前方の基端部から略水平状で且つ左斜め後方に延設され、後端部で下方に曲げ形成されて刃部１８ａが形成されている。この固定刃１８の下側に位置するように可動刃１９が配設され、開口１９ｉを介して段付きボルト（鉛直支軸）２１により、水平に往復回動可能に支持されている。
【００３２】
段付きボルト２１は、下軸７よりも右側（上糸ループ１６ａがボビンケース５３に掛かりはじめる側）で且つ針穴８ａよりも後側で針板８に固着されている。可動刃１９の駆動部（図７−２において後端部）には、後述する糸切り駆動機構１３の糸切りリンク機構１５から延びる第３リンク３７の先端部がピン２２により回動可能に連結されている。可動刃１９は、図４、図７−１、図７−２、図１２−１、図１２−２に示す待機位置と、この待機位置から図１０−１、図１０−２に示す最大回動位置とに亙って、水平に往復回動可能に構成されている。
【００３３】
可動刃１９が待機位置に回動復帰するとき、可動刃１９の刃部１９ｂと固定刃１８の刃部１８ａとの協働により、下糸１７と上糸ループ１６ａの加工布Ｗ側の上糸１６とが同時に切断される。上糸ループ１６ａは、縫針６の目孔６ａから延び、加工布Ｗに至る上糸を示す。
【００３４】
次に、可動刃１９を回動駆動する糸切り駆動機構１３について説明する。
図１〜図４に示すように、糸切り駆動機構１３は、可動刃１９に対する揺動力を発生させる揺動力発生機構１４と、この揺動力発生機構１４により発生した揺動力を可動刃１９に伝達する糸切りリンク機構１５とを有する。揺動力発生機構１４は、ミシン主軸４に設けられた糸切りカム板２５と、駆動レバー２６と、糸切りソレノイド２７等を有する。
【００３５】
ミシン主軸４の後端近傍部に、糸切り動作を発生させる溝カム２５ａが形成された糸切りカム板２５が固着されている。糸切りカム板２５の直前に左右向きの駆動レバー２６が配設されている。駆動レバー２６は左端近傍部において、前後方向向きの案内軸２８に固着されている。この案内軸２８は図示しないフレーム等の支持部材で前後方向に往復移動可能に支持されている。
【００３６】
図６に示すように、糸切りカム板２５に形成された溝カム２５ａには、Ａで示す第１カム部と、Ｂで示す第２カム部と、Ｃで示す第３カム部と、Ｄで示す第４カム部と、Ｅで示す第５カム部と、Ｆで示す第６カム部とが連続して形成されている。第１カム部Ａと、第３カム部Ｃと、第５カム部Ｅと、第６カム部Ｆとは、可動刃１９を揺動させるカム部であり、第２カム部Ｂと、第４カム部Ｄとは、可動刃１９を揺動させないカム部である。
即ち、糸切りカム板２５には、可動刃１９の回動速度や動作タイミングが設定されている。
【００３７】
図１〜図４に示すように、駆動レバー２６の右端部に、後述する糸切りリンク機構１５の第１リンク３５の上端部が連結されている。駆動レバー２６の右端近傍部に、糸切りカム板２５の溝カム２５ａに係合可能なコロ部材２９が設けられている。駆動レバー２６は案内軸２８と共に、コロ部材２９が溝カム２５ａに入り込んで係合する後側の係合位置（図３において２点鎖線で示す位置）と、この係合位置から所定距離だけ前方であって、コロ部材２９が溝カム２５ａから前側に外れる非係合位置（図３において実線で示す位置）とに亙って移動可能になっている。
【００３８】
但し、この駆動レバー２６は、圧縮コイルバネ３０のバネ力により通常前側の非係合位置に位置している。駆動レバー２６の左端部の前側に、縦向きの揺動軸３２により水平面で回動可能な回動板３１が配設されている。糸切りソレノイド２７が回動板３１を回動可能に操作する。
【００３９】
駆動レバー２６の右端近傍部には、前方に曲げ加工された当接片２６ａが形成されている。この当接片２６ａは図示外の高さ位置調節螺子に下側から当接するようになっており、駆動レバー２６の右端部の高さ位置、つまり、第１リンク３５の基準高さ位置が位置決めされると共に、糸切り動作を行う際にコロ部材２９が溝カム２５ａに確実に係合できる高さ位置に調節されている。
【００４０】
縫製中において糸切りソレノイド２７に通電されない場合は、案内軸２８と駆動レバー２６は、圧縮コイルバネ３０のバネ力により図３において実線で示す前側の非係合位置に待機している。この場合、糸切りカム板２５はミシン主軸４と同時に回転しているが、コロ部材２９が糸切りカム板２５の溝カム２５ａに係合しないため、駆動レバー２６が揺動せず、可動刃１９による糸切り動作が行なわれることはない。
【００４１】
一方、縫製終了時に糸切りソレノイド２７に通電された場合は、回動板３１が糸切りソレノイド２７のプランジャで反時計回りに回動するので、案内軸２８と駆動レバー２６は、圧縮コイルバネ３０のバネ力に抗して図３において２点鎖線で示す後側の係合位置に移動する。
【００４２】
従って、コロ部材２９が溝カム２５ａに係合し、第１カム部Ａ〜第６カム部Ｆを順々に移動することにより、駆動レバー２６の右端部が案内軸２８を揺動支点として、第１リンク３５と共に上下に揺動し、糸切りリンク機構１５を介して可動刃１９が水平面で往復回動することにより、糸切り動作が行なわれる。
【００４３】
次に、糸切りリンク機構１５について説明する。
図１、図２に示すように、糸切りリンク機構１５は、第１〜第３リンク３５〜３７と、二股状揺動レバー３８とを有する。第１リンク３５は脚柱部２において縦向きに配設されている。第１リンク３５の上端部は、駆動レバー２６の右端部に連結され、下端部は、脚柱部２の下端部に回動可能に設けられたＬ字形状のＬ字レバー３９の第１アーム３９ｂに連結されている。
【００４４】
第２リンク３６はベッド部１において前後方向向きに配設され、第２リンク３６の後端部はＬ字レバー３９の第２アーム３９ａに連結されている。第２リンク３６の前端部は、二股状揺動レバー３８に形成された下側の第２揺動アーム３８ｃに、調節リンク片（図示略）を介して連結されている。
【００４５】
図１，図２に示すように、Ｌ字レバー３９の第２アーム３９ｂには、引っ張りコイルバネ４０により上向きのバネ力が作用している。第１リンク３５は、引っ張りコイルバネ４０のバネ力により常に上方に付勢力が作用し、駆動レバー２６の当接片２６ａが前述した高さ位置調節螺子（図示略）に下側から当接している。
【００４６】
第３リンク３７は、第２リンク３６よりも上側に第２リンク３６とほぼ平行にベッド部１に配設され、第３リンク３７の後端部は、二股状揺動レバー３８の上側の第１揺動アーム３８ｂにピン２３で連結されている。第３リンク３７の前端部は、可動刃１９の基端部にピン２２で連結されている。二股状揺動レバー３８は、ベッド部１内の針板８よりも後側に配設されている。二股状揺動レバー３８は、ミシン機枠に固着された縦向きの支持軸４１に回動自在に支持され、ほぼ右向き（上方から視て）に延びる上下１対の第１，第２揺動アーム３８ｂ，３８ｃを有する。
【００４７】
次に、下糸繰出し機構４２について説明する。
図４、図７−２に示すように、下糸繰出し機構４２は、下糸繰出しレバー４３と、この下糸繰出しレバー４３の後端部（一端部）を針板８に連結する段付きボルト４４（これが連結部に相当する）と、リンク機構４５とを有する。下糸繰出しレバー４３は、針板８の後端から針穴８ａの前側まで延びる略直線状に形成され、この下糸繰出しレバー４３は、可動刃１９の回動領域の下側近傍において水平に往復回動可能に配設されている。
【００４８】
下糸繰出しレバー４３の後端部は、針板８の後端部に段付きボルト４４で鉛直軸心回りに回動可能に連結されている。下糸繰出しレバー４３は、図７−１、図７−２、図１２−１、図１２−２に示す待機位置から、図８−１、図８−２、図１１−１、図１１−２に示す待機位置よりも左方の退避位置を経由して、図１０−１、図１０−２に示す最大回動位置に亙って回動し、この下糸繰出しレバー４３は、下糸１７に係合した状態で可動刃１９の待機位置の方向に回動することで、回転釜９内の下糸ボビンから下糸１７を所定量だけ繰出す。
【００４９】
下糸繰出しレバー４３の長さ方向途中部と、可動刃１９の基端部よりも左側の部位がリンク機構４５によって連動連結されている。リンク機構４５と下糸繰出しレバー４３はピン４６で連結され、リンク機構４５と可動刃１９はピン４７で連結されている。それ故、可動刃１９が回動すると、リンク機構４５を介して下糸繰出しレバー４３が回動するように構成されており、下糸繰出し機構４２は、糸切り駆動機構１３により糸切り動作と連動して駆動される。
【００５０】
次に、下糸繰出し機構４２による下糸繰出し動作について、糸切り駆動機構１３による糸切り動作と対応づけて、図１３のタイミングチャートに基づいて説明する。但し、図１３において、針棒５が最上位置のときのミシン主軸４の位相角を０°とする。
縫製途中であって糸切り動作が行なわれない場合、前述したように、糸切りカム板２５はミシン主軸４と共に回転しているが、糸切りソレノイド２７に通電されないため、駆動レバー２６が図３において実線で示す前側の非作動位置に位置し且つ駆動レバー２６の当接片２６ａが高さ位置調節螺子に当接しているので、駆動レバー２６の右端部の高さ位置が位置決めされている。このとき、可動刃１９と下糸繰出しレバー４３は図７−１、図７−２に示す待機位置に位置している。
【００５１】
縫製処理の最終縫目を縫製したときに糸切り指令が出力されると、糸切りソレノイド２７に通電される。このとき、案内軸２８と駆動レバー２６が、圧縮コイルバネ３０のバネ力に抗して、図３において２点鎖線で示す後側の係合位置に移動して、コロ部材２９が溝カム２５ａに係合して、糸切り動作が可能になる。
【００５２】
糸切り動作の待機状態では、図７−１，図７−２に示すように、下糸１７はボビンケース５３の下糸出口５３ａから針板８の針穴８ａに向かい、上糸ループ１６ａは剣先５１ａに係合して拡大しつつある。その後、コロ部材２９が第１カム部Ａを移動するので、可動刃１９が平面視にて時計回り方向への往動動作を開始し、図８−１，図８−２に示すように、可動刃１９の糸さばき部１９ａが上糸ループ１６ａ内に突入する。このとき、下糸繰出しレバー４３はリンク機構４５によって退避位置まで（可動刃１９から遠ざかる方向へ）回動する。
【００５３】
その後、コロ部材２９が第２カム部Ｂを移動するので、図８−１，図８−２に示すように、可動刃１９は、糸さばき部１９ａで上糸ループ１６ａを係合した状態で、ミシン主軸４の位相角が約２９０°〜３１０°に亙って、可動刃１９の回動動作が一時的に停止し、下糸繰出しレバー４３の回動動作も一時的に停止する。この可動刃１９の回動停止期間内に、上糸ループ１６ａがボビンケース５３に掛かり始める。
【００５４】
その後、コロ部材２９が第３カム部Ｃを移動するので、可動刃１９の糸さばき部１９ａが上糸ループ１６ａに突入する時の速度よりも高速で時計回りに可動刃１９は回動し、可動刃１９の回動に伴って、下糸繰出しレバー４３が反時計回りに回動する。上糸ループ１６ａの縫針６の目孔６ａから延びる側は、可動刃１９の係合部１９ｄと係合する。上糸ループ１６ａの加工布Ｗから延びる側は、可動刃１９の糸案内部１９ｃに沿って糸捕捉部１９ｅへ到達する。ミシン主軸４の位相角が約３４０°のとき、図９−１、図９−２に示すように、上糸ループ１６ａが回転釜９から抜け始めて、下糸繰出しレバー４３の前端部が下糸１７に係合する。この状態で、下糸繰出しレバー４３が可動刃１９の待機位置の方向に回動することにより、下糸ボビンから下糸１７が繰出される。
【００５５】
下糸繰出しレバー４３が下糸１７と係合するときには、上糸ループ１６ａの加工布Ｗから延びる側は、可動刃１９の糸捕捉部１９ｅに到達している。上糸ループ１６ａの加工布Ｗから延びる側が、糸案内部１９ｃにある状態で、下糸繰出しレバー４３が下糸１７と係合すると、下糸繰出しレバー４３が更に回動した場合、上糸ループ１６ａの加工布Ｗから延びる側は、糸案内部１９ｃに引っ掛かって切れることがある。従って、下糸繰出しレバー４３が下糸１７と係合する位置は、上糸ループ１６ａの加工布Ｗから延びる側が可動刃１９の糸捕捉部１９ｅに到達する位置となるように設定してある。
【００５６】
ミシン主軸４の位相角が約３６０°のとき、図１０−１，図１０−２に示すように、可動刃１９が最大回動位置まで回動し、可動刃１９の回動に伴って、下糸繰出しレバー４３が最大回動位置まで回動する。このとき、下糸１７は最大限繰出されている。
【００５７】
可動刃１９が最大回動位置まで回動した状態で、ミシン主軸４の位相角が約８°に達するまでの所定期間だけ、コロ部材２９が第４カム部Ｄを移動するので、可動刃１９の回動動作が停止する。この所定期間中に天秤により上糸１６が引き上げられる。
【００５８】
その後、コロ部材２９が第５，第６カム部Ｅ，Ｆを連続して移動するので、ミシンＭが停止するまでの間に、図１２−１、図１２−２に示すように、可動刃１９が待機位置まで往動よりも速い高速で復帰回動し、可動刃１９の回動に伴って、下糸繰出しレバー４３が待機位置まで復帰回動する。図１１−１、図１１−２に示すように、可動刃１９が待機位置へ復帰回動する途中で、糸捕捉部１９ｅが下糸１７を捕捉する。上糸ループ１６ａの加工布Ｗ側と下糸１７とが、可動刃１９と固定刃１８との協働により同時に切断される。このとき、下糸繰出しレバー４３は退避位置に位置する。
【００５９】
次に、以上説明した糸切り装置１１の作用、効果について説明する。
この糸切り装置１１では、糸切り指令が出力されると、可動刃１９が待機位置から時計回りに回動開始し、可動刃１９の回動に伴って、下糸繰出しレバー４３が待機位置から退避位置を経由し最大回動位置に亙って回動開始する。
【００６０】
上糸ループ１６ａに可動刃１９の糸さばき部１９ａが係合した後、上糸ループ１６ａの加工布Ｗから延びる側が可動刃１９の糸捕捉部１９ｅに到達したときに、下糸繰出しレバー４３の前端部が下糸１７に係合し、この状態で、下糸繰出しレバー４３が可動刃１９の待機位置の方向に回動することにより下糸ボビンから下糸１７が繰出される。可動刃１９が最大回動位置に達したとき、下糸繰出しレバー４３が最大回動位置まで回動し、このとき、下糸１７が最大限繰出されている。
【００６１】
その後、可動刃１９が待機位置まで往動よりも高速で復帰回動するが、可動刃１９が待機位置へ復帰回動する途中で、加工布Ｗ側の上糸１６と下糸１７が、可動刃１９と固定刃１８との協働により同時に切断される。このとき、下糸１７が切断される部分に適度な弛みを持たせたので、糸切り時に下糸１７を切断する際に下糸１７の張力が下糸ボビンに伝達されず下糸ボビンが空転しない。
【００６２】
このように、可動刃１９がその待機位置から回動開始後、縫針６の目孔６ａから加工布Ｗを通過して延びた上糸１６に回転釜９の外釜５１と剣先５１ａにより形成された上糸ループ１６ａに、可動刃１９の糸さばき部１９ａが係合開始した後糸切り前に、回転釜９から延びる下糸１７を所定量だけ繰出す下糸繰出し機構４２を設けたので、糸切り前に下糸１７に対して適度な弛みを持たせることができる。これにより、糸切り時に下糸１７を切断する際、下糸１７の張力が下糸ボビンに伝達されないため、下糸ボビンの空転を防止することができ、縫製再開後の縫い調子が不安定にならない。
【００６３】
下糸繰出し機構４２は、可動刃１９の回動領域の下側近傍において水平に往復回動可能な下糸繰出しレバー４３を備え、下糸繰出しレバー４３が下糸１７に係合した状態で可動刃１９の待機位置の方向に回動することで、回転釜９内の下糸ボビンから下糸１７を繰出すので、下糸１７を可動刃１９の待機位置の方向に繰出すことができる。それ故、糸切り時に可動刃１９の回動により下糸１７を確実に捕捉して切断することができる。下糸繰出し機構４２は、糸切り駆動機構１３により糸切り動作と連動して駆動されるので、可動刃１９の回動に連動して下糸繰出しレバー４３を回動することができ、糸切り前に下糸１７を確実に繰出すことができる。
【００６４】
下糸繰出し機構４２は、下糸繰出しレバー４３と、この下糸繰出しレバー４３の一端部を鉛直軸心回りに回動可能に連結する段付きボルト４４と、この下糸繰出しレバー４３の長さ方向途中部を可動刃１９に連動連結するリンク機構４５とを有するので、下糸繰出し機構４２を簡単な構成で実現することができる。下糸繰出し機構４２は、可動刃１９がその最大回動位置へ回動する前（上糸ループ１６ａの加工布Ｗから延びる側が可動刃１９の糸捕捉部１９ｅに到達したとき）に、下糸１７に係合開始し且つ可動刃１９が最大回動位置に達したときに下糸１７を最大限繰出すので、下糸繰出しレバー４３による上糸１６の挟み込みを防止しつつ、下糸１７のみを確実に繰出すことができる。
【００６５】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１］下糸繰出しレバー４３と可動刃１９をリンク機構４５で連動連結する代わりに、下糸繰出しレバー４３にアクチュエータを直接接続し、糸切り駆動機構１３による糸切り動作と連動して下糸繰出しレバー４３による下糸繰出し動作が行われるように、アクチュエータを速度制御してもよい。また、下糸繰出しレバー４３に接続したアクチュエータとは別のアクチュエータを可動刃１９に直接接続し、可動刃１９による糸切り動作と連動して下糸繰出しレバー４３による下糸繰出し動作が行われるように、２つのアクチュエータを夫々速度制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例に係るミシンの内部に設けた糸切り装置の斜視図である。
【図２】ミシンの内部に設けられた糸切り装置の側面図である。
【図３】ミシンのベッド部の要部平面図である。
【図４】ミシンのベッド部の要部底面図である。
【図５】可動刃の平面図である。
【図６】糸切りカム板の正面図である。
【図７−１】回転釜の正面図（糸切り前の待機状態）である。
【図７−２】糸切り機構と下糸繰出し機構の平面図（糸切り前の待機状態）である。
【図８−１】回転釜の正面図（一時停止状態）である。
【図８−２】糸切り機構と下糸繰出し機構の平面図（一時停止状態）である。
【図９−１】回転釜の正面図（下糸に対する係合開始状態）である。
【図９−２】糸切り機構と下糸繰出し機構の平面図（下糸に対する係合開始状態）である。
【図１０−１】回転釜の正面図（最大回動状態）である。
【図１０−２】糸切り機構と下糸繰出し機構の平面図（最大回動状態）である。
【図１１−１】回転釜の正面図（糸切り直前の状態）である。
【図１１−２】糸切り機構と下糸繰出し機構の平面図（糸切り直前の状態）である。
【図１２−１】回転釜の正面図（糸切り後の待機状態）である。
【図１２−２】糸切り機構と下糸繰出し機構の平面図（糸切り後の待機状態）である。
【図１３】天秤と針棒と可動刃の動作を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
Ｍ        ミシン
４        主軸
６        縫針
６ａ      目孔
８        針板
９        回転釜
１１      糸切り装置
１２      糸切り機構
１３      糸切り駆動機構
１６      上糸
１６ａ    上糸ループ
１７      下糸
１８      固定刃
１９      可動刃
１９ｅ    糸捕捉部
４２      下糸繰出し機構
４３      下糸繰出しレバー
４４      段付きボルト
４５      リンク機構
５１      外釜
５１ａ    剣先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１３】
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