(57)【要約】      （修正有）【課題】残り湯の水面に浮かせて、水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃するとき、清掃手段への押圧が内壁に十分な押圧力が得られるようにして清掃効果を高めることができる浴槽清掃装置の提供。【解決手段】浴槽Ｔ水面Ｗに浮いた状態で且つ水位の低下に従って浴槽Ｔ内壁Ｔｓを清掃する浴槽清掃装置であって、清掃機本体１は浮遊手段と清掃手段Ｂと押圧手段Ｄと移動手段Ｃとを備え、押圧手段Ｄは、浴槽Ｔの水面Ｗの略中央部に浮遊させた中央浮遊体と、中央浮遊体から伸縮自在で先端方向に向って付勢された複数本の伸縮アーム３を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに向って放射状に配設するとともに、伸縮アーム３の各々の先端部に清掃機本体１を装着し、伸縮アーム３の付勢力により、清掃手段Ｂを内壁Ｔｓに押圧することで浴槽Ｔの内壁Ｔｓが清掃される浴槽清掃装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽中の水面に浮いた状態で且つ水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃する浴槽清掃装置であって、
清掃機本体は、前記清掃機本体を前記浴槽中の前記水面に浮かせる浮遊手段と、前記清掃機本体が前記水面に浮遊した状態で、前記浴槽の前記内壁を清掃する清掃手段と、前記清掃手段を前記浴槽の前記内壁に押圧させる押圧手段と、前記押圧手段で前記清掃手段を前記浴槽の前記内壁に押圧させながら、前記清掃手段を前記浴槽の前記内壁に沿って移動させる移動手段とを備え、
前記押圧手段は、前記浴槽の前記水面の略中央部に浮遊させた中央浮遊体と、前記中央浮遊体から伸縮自在で先端方向に向って付勢された複数本の伸縮アームを前記浴槽の前記内壁に向って放射状に配設するとともに、前記伸縮アームの各々の先端部に前記清掃機本体を装着し、前記伸縮アームの付勢力により、前記清掃手段を前記内壁に押圧することで前記浴槽の前記内壁が清掃されることを特徴とする浴槽清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、浴槽清掃装置に関し、特に、たとえば入浴使用後の浴槽の残り湯の水面に浮かべて、排水による水位の低下とともに浴槽の内壁を清掃する、浴槽清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から、浴槽の残り湯の水面に浮かべて内壁に回転ブラシ等を押圧し、水位面の低下とともに浴槽の内壁を自動的に清掃する浴槽清掃装置が知られている。【０００３】  本発明の背景となる従来の浴槽自動掃除装置には、例えば、装置一面に設けられた回転翼を水中で回転させることによって得られる推力により、浴槽の水中壁面に吸着する吸着機構と、水中壁面に吸着する面に設けられたクローラを駆動することにより、水中壁面に沿って移動する移動機構と、水中壁面に付着した汚れ、ヌメリ等を除去する汚垢除去機構と、水面に浮遊するための浮遊機構を具備したものがあった（例えば、特許文献１参照）。
この浴槽自動掃除装置では、浮遊機構が進行方向と平行で吸着面に直角な一面に取り付けられた浮力を有した具材で構成され、水面に沿って移動が行われる。また、水中壁面に吸着する面に設けられた回転ブラシの駆動により清掃するものとなっている。【０００４】  また、本発明の背景となる従来の浴槽清掃機には、水面に浮いた状態で浴槽の内壁を清掃する清掃手段と、この清掃手段を水の吸引力で浴槽の内壁に押圧する吸引手段と、清掃手段、吸引手段および押圧手段の電源とを有する浴槽清掃機があった（例えば、特許文献２参照）。この浴槽清掃機では、残り湯の水面に本体を浮かべてインペラの吸水によって清掃手段が浴槽の内壁を押圧しながら内壁を清掃し、インペラによるジェット水流の噴射を推進力として浴槽の周囲を移動し、排水栓を抜いて残り湯の水位が低下するにつれて低位置を自動的に清掃するようにしている。【０００５】
【特許文献１】特開平９−０２８６５７号公報
【特許文献２】特開平９−２１５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  前記従来の構成のものは、いずれも浴槽の内壁を押圧する押圧手段が水流による推力によるものであるため、清掃手段による内壁への押圧力が弱く、十分な清掃効果が得られないものであった。【０００７】  本発明は、このような従来の構成が有している課題を解決するもので、残り湯の水面に浮かせて浴槽の内壁を清掃するとき、清掃手段に十分な押圧力が得られるようにして清掃効果を高めた浴槽清掃装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  前記目的を達成するため本発明は、浴槽中の水面に浮いた状態で且つ水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃する浴槽清掃装置であって、清掃機本体は、前記清掃機本体を前記浴槽中の前記水面に浮かせる浮遊手段と、前記清掃機本体が前記水面に浮遊した状態で、前記浴槽の前記内壁を清掃する清掃手段と、前記清掃手段を前記浴槽の前記内壁に押圧させる押圧手段と、前記押圧手段で前記清掃手段を前記浴槽の前記内壁に押圧させながら、前記清掃手段を前記浴槽の前記内壁に沿って移動させる移動手段とを備え、前記押圧手段は、前記浴槽の前記水面の略中央部に浮遊させた中央浮遊体と、前記中央浮遊体から伸縮自在で先端方向に向って付勢された複数本の伸縮アームを前記浴槽の前記内壁に向って放射状に配設するとともにさせ、前記伸縮アームの各々の先端部に前記清掃機本体を装着し、前記伸縮アームの付勢力により、前記清掃手段を前記内壁に押圧することで前記浴槽の前記内壁が清掃されることを特徴とする浴槽清掃装置として、押圧手段が清掃手段に浴槽の内壁への十分な押圧力が得られるようにして清掃効果を高めたものである。
【発明の効果】
【０００９】  本発明によれば、残り湯の水面に浮かせて、水位の低下に従って浴槽の内壁を清掃するとき、清掃手段への押圧が内壁に十分な押圧力が得られるようにして清掃効果を高めることができる、浴槽清掃装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  本発明に係る浴槽清掃装置は、例えば一般家庭の浴槽の残り湯の水面に浮かべて内壁を清掃するときに使用されるものである。入浴中あるいは入浴後に水面に浮遊する湯垢や、毛髪等は浴槽の内壁全面に付着し、浴槽を汚すこととなる。入浴者が浴槽より出ることにより、入浴後には概ね水位の低下がおこり、湯垢や、毛髪等の付着物は水面より上部にも残ることになる。したがって、残り湯に浴槽清掃装置を浮かべて水位の低下とともに浴槽の内壁を清掃する場合、残り湯の水面位置から入浴中の水面位置まで含めて内壁全面を清掃することが望ましい。また、清掃手段に残り湯を浸しながら清掃することが望ましい。
内壁に押圧された清掃手段が排水による水位の低下とともに、螺旋状に内壁面を旋回移動しながら徐々に下方向に移動して、内壁に付着した付着物を除去して清掃するものである。この清掃手段を押圧する押圧手段が十分な押圧力が得られるように構成したものである。【００１１】  以下、本発明に係る浴槽清掃装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１２】  図１ないし図１０は本発明に係る浴槽清掃装置の一実施形態例を示す。図１は、装置全体の使用状態を示す全体概略図である。図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。図３及び図４は、図２の正面図及び平面図である。図５は、図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視の一部を破断して示した断面図である。図６は、図５の一部を切り欠いた状態で示す平面図である。図７は、使用状態を示す図１におけるＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。図８は、装置全体の保管状態を説明する側面図である。図９は、装置全体の保管状態を説明する図８の平面図である。図１０は、浴槽コーナーでの移動状態を説明する平面図である。【００１３】  浴槽清掃装置は、たとえば図１ないし図６に示すように、浮遊手段Ａ、清掃手段Ｂ、移動手段Ｃを含む清掃機本体１と、浴槽Ｔの水面Ｗの略中央部に浮遊させた中央浮遊体２と、この中央浮遊体２から伸縮自在で先端方向に向って付勢された複数本の伸縮アーム３とで構成している。この中央浮遊体２および伸縮アーム３は、清掃機本体１の押圧手段Ｄとなる。【００１４】  中央浮遊体２には、伸縮自在な複数本の伸縮アーム３（この実施例では４本の場合を例示）が浴槽Ｔの内壁Ｔｓに向って等分の放射状に配設されている。また、各伸縮アーム３の先端部にはそれぞれ清掃機本体１が設置されている。この複数の清掃機本体１（この実施例では４個の場合を例示）の清掃手段Ｂは、各伸縮アーム３の付勢力により、内壁Ｔｓを所要の押圧力で押圧されるようにされている。
また、各清掃機本体１及び中央浮遊体２は、残り湯の水面Ｗに浮かべた際に、直立して所定の位置まで浮くことができるように重力と浮力との関係を考慮して設計されている。【００１５】  ここで、複数の清掃機本体１およびそれぞれの伸縮アーム３は、それぞれ構成が同一のものであり、以下の説明ではそれぞれ代表的に一つのものについて説明する。
なお、等分に配設された伸縮アーム３の本数は２本以上の複数本であればいずれの本数であっても良い。特に、動作の安定面、コスト面からみて３〜４本が望ましい。【００１６】  この浴槽清掃装置の清掃機本体１は、図２ないし図４に示すように、側面から見ると略Ｌ字形で下部が背面に突出した水密構造体のケース１１と、このケース１１と一体的で上方に伸びたブラシカバー１２が設けられ、ブラシカバー１２の内側には清掃手段Ｂを備えている。【００１７】  清掃機本体１を浴槽Ｔの水面Ｗに浮遊した状態で、浴槽Ｔの内壁Ｔｓを清掃する清掃手段Ｂは、ブラシカバー１２の上部内側に突出した支軸と回転自在に設けられた従動プーリー１３と、ケース１１の内部に固定された減速機付のモータ１４の駆動軸１４ａに取り付けられた駆動プーリー１５との間に清掃ブラシ１６が連架されている。また、駆動軸１４ａは、ケース１１の内部から水密性を保つオイルシール１７を介してブラシカバー１２の下部内側に突出している。【００１８】  清掃ブラシ１６は、たとえば図３に示すように、たとえば薄帯状で継ぎ目のない平ベルト１６ａと、この平ベルト１６ａの帯周面外部に所定の間隔を隔てて、ベルト部と一体的に形成された平板状のプロフィル１６ｂを連続的に配設し、このプロフィル１６ｂの側面に前面に向って植毛されたブラシ１６ｃが設けられている。また、平ベルト１６ａは、駆動プーリー１５に取り付けられて、滑ることなく、駆動プーリー１５と従動プーリー１３間を回転できるようになっている。
また、従動プーリー１３の外周両側面には平ベルト１６ａの幅より少し幅広のフランヂ１６ｄが設けられ、駆動プーリー１５側のプーリーには側面フランヂを設けず、平ベルト１６ａの幅より幅広のストレートプーリーとして平ベルト１６ａが外れることなく、所定量の横移動を可能としている。【００１９】  清掃機本体１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに沿って横移動させる移動手段Ｃは、たとえば図２に示すように、円盤状の駆動ローラ１８を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧して回転駆動できるように設置されている。この駆動ローラ１８は、ブラシカバー１２の下部内側の中心部に縦方向に突出した支軸と回転自在に設けられている。駆動ローラ１８の円盤最前面部は、清掃手段Ｂのブラシ１６ｃの最前面部とほぼ同じ面位置となるように設けられ、いずれも浴槽Ｔの内壁Ｔｓ面に当接している。
また、駆動ローラ１８の下面に一体的に設けたかさ歯車１８ａは、モータ１４の駆動軸１４ａに取り付けられた駆動プーリー１５の内側前面部に設けたかさ歯車１５ａと噛合して、モータ１４の回転に伴って、駆動ローラ１８は回転駆動する。また、駆動ローラ１８は、外周面が軟質ゴム等の摩擦力の大きいものから成り、水中においても清掃機本体１を横移動させることができる。【００２０】  清掃機本体１を浴槽Ｔの水面Ｗに姿勢を保って浮かせる浮遊手段Ａは、たとえば図２に示すように、清掃機本体１のケース１１が水密構造体で、上部に空気層部を設け、下部にモータ１４等の重量物が配置されている。清掃機本体１を水面Ｗに浮かべたとき、水面Ｗの所定の位置まで突出し、略直立して浮かせることができる。【００２１】  この浴槽清掃装置の中央浮遊体２は、たとえば図５および図６に示すように、直方体状のケース２１と、このケース２１の側面上部から浴槽Ｔの内壁Ｔｓに向って等分の放射状に配設され、伸縮自在で先端方向に向って付勢された複数本の伸縮アーム３（この実施例では４本）とで構成している。また、中央浮遊体２のケース２１は、水密構造体で、上部に空気層部を設け、下部に電源等の重量物を配置して、水面Ｗの所定の位置まで突出し、略直立して浮かせることができる。また、ケース２１の上端中央には、上方へ突出した把持棒２１ａが設けられている。【００２２】  このそれぞれの伸縮アーム３は、たとえば図５に示すように、円筒状の伸縮シャフト３１をロッドアンテナ状に複数段重ねて伸縮自在とし、内部に同心状的に圧縮コイルばね３２を設け、伸縮アーム３を先端方向に向って押し出す付勢力を有している。
また、それぞれの伸縮アーム３は、中央浮遊体２のケース２１の側面に設けられた凹溝２１ｂに、支軸３３により上下方向に屈曲自在で、凹溝２１ｂ内に沿って折りたためるように取り付けられている。【００２３】  中央浮遊体２の内部下端には、清掃手段Ｂのモータ１４を駆動するための電源である電池２２が複数個（この実施例では４個の場合を例示）収容されている。この電池２２への配線は、伸縮シャフト３１内部の圧縮コイルばね３２の中心部を通して、螺旋状に捩じられて伸縮自在な電源コード（図示せず）が、モータ１４の駆動を開閉するスイッチ（図示せず）を介して、清掃機本体１のモータ１４に結線されている。なお、このスイッチは、ケース２１の外面に防水構造的に設けられている。
また、中央浮遊体２の外側面下部には、ケース２１の内部に設けた端子間が水に浸かっているときに作動する水検知回路（図示せず）を介して水接触端子２３が設けられている。この水接触端子２３と前記スイッチの両方がオンしたときに作動するように、直列接続されて結線されている。なお、どちらか一方がオフしたときには作動停止となる。
なお、電池２２は、外部から充電できる充電可能な二次電池であることが望ましい。【００２４】  伸縮アーム３の各々の先端部には、たとえば図２に詳細を示すように、清掃機本体１が取り付けられている。この清掃機本体１への取り付けは、清掃機本体１のケース１１の上面に回転自在な軸１９が防水的に設けられ、この軸１９の先端部に伸縮アーム３の先端部に固定された先端ボス３１ａが支軸１９ａにより上下方向に回転自在で所定範囲内を揺動回転（図２の矢印Ｘ方向）できるよう装着されている。また、軸１９は、伸縮アーム３と共にケース１１の上面に沿って左右方向に回転自在で所定範囲内を回動（図４の矢印Ｙ方向）できるように装着されている。
また、清掃機本体１への伸縮アーム３のこの取付支点位置は、清掃機本体１の駆動ローラ１８位置より少し中央上部の位置で、伸縮アーム３により清掃機本体１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧したとき、テコの作用により、清掃ブラシ１６の上部部分を比較的強く押圧して、清掃ブラシ１６の全面で内壁Ｔｓに押圧させることができるものとなっている。【００２５】  図１および図７に示すように、中央浮遊体２が浴槽Ｔの水面Ｗの略中央部に浮遊した状態で、各々の清掃機本体１の清掃手段Ｂは、各々伸縮アーム３を介して浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧されている。また、各々の清掃手段Ｂは、各々の浮遊手段Ａにより水面Ｗから突出した状態で、且つ、直立した姿勢を保った状態で浮くことになり、内壁Ｔｓを押圧して清掃することができるものとなる。
したがって、清掃手段Ｂは、水面Ｗより上部に突出し、一部を水中に浸漬した状態で回転する清掃ブラシ１６により、残り湯を浸しながら水面Ｗより上部に付着した付着物も含めて清掃できる。また、清掃機本体１は、清掃手段Ｂを浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧した状態で、排水による水位の低下とともに、螺旋状に内壁Ｔｓ面を旋回移動しながら徐々に下方向に移動して浴槽内壁の全面をくまなく清掃できる。【００２６】  清掃手段Ｂの清掃ブラシ１６は、植毛によるブラシ１６ｃに変えて、プロフィル１６ｂの側面あるいは平ベルト１６ａの帯周面外部にスポンジ等を一定の間隔を設けて間欠的に接合したものであってもよい。【００２７】  次に、本発明の一実施形態例に係る浴槽清掃装置の作用について説明する。【００２８】  まず、たとえば図１に示すように、残り湯のある浴槽Ｔの水面Ｗに浴槽清掃装置の中央浮遊体２を水面Ｗの略中央部にして、清掃機本体１および中央浮遊体２を浮遊させる。
このとき、清掃機本体１は、浮遊手段Ａの作用により、たとえば図２に示すように、清掃手段Ｂは、清掃プラシ１６の下部を水中に沈め、清掃ブラシ１６の上部を水面Ｗより上に所定の位置まで突出し、直立した姿勢を保って浮くことになる。中央浮遊体２もまた、たとえば図５に示すように、水面Ｗの所定の位置まで突出し、直立して浮くことになる。【００２９】  中央浮遊体２から清掃機本体１に向って放射状に配設された伸縮アーム３の押圧力により、清掃機本体１は浴槽Ｔの内壁Ｔｓ面を所要の押圧力で押圧することになる。
したがって、図１に示すように、各清掃機本体１（この実施例では４個）は、中央浮遊体２を中心にして等分の放射状に配設されたそれぞれの伸縮自在な伸縮アーム３（この実施例では４本）は、伸縮アーム３の内部に設けられた圧縮コイルばね３２の付勢力による押圧力により、浴槽Ｔの内壁Ｔｓ方向に拡張され、内壁Ｔｓを押圧することとなる。
このとき、図７に示すように、清掃機本体１の伸縮アーム３と中央浮遊体２の伸縮アーム３との取付け高さ位置は略同じ位置となり、伸縮アーム３は水面Ｗと略平行となる。【００３０】  中央浮遊体２を水面Ｗに浮かせると、水接触端子２３が水に浸かり、水検知回路（図示せず）が作動して、スタンバイ状態となり、次にモータ１４を駆動するスイッチ（図示せず）をオンとすると、各清掃機本体１のそれぞれのモータ１４が回転を開始する。
各モータ１４の回転は、たとえば図２に示すように、駆動軸１４ａに固定された駆動プーリー１５およびかさ歯車１８ａとかさ歯車１５ａの噛合を介して設けられた駆動ローラ１８を回転させる。【００３１】  ここで、たとえば、モータ１４の回転を軸方向から見てたとえば左回転させたとき、各清掃機本体１の各駆動ローラ１８は、各伸縮アーム３の押圧力により浴槽Ｔの内壁Ｔｓに圧接しているため、たとえば図１に示すように、それぞれの清掃機本体１は、矢印Ｚ方向に移動する。
また、各清掃機本体１の清掃ブラシ１６は、たとえば図３に示すように、駆動プーリー１５の回転に伴って矢印Ｒ方向に回転し、内壁Ｔｓ面に当接したブラシ１６ｃにより、内壁Ｔｓを清掃できる。
このとき、複数の清掃機本体１の内の１つが、図１にしめすように、たとえば清掃機本体１ａが図１に示す位置まで移動したとき、伸縮アーム３と清掃機本体１ａは、その移動量に応じて矢印Ｙ方向（図４参照）の角度を変えられるように装着されているため、清掃機本体１の清掃手段Ｂは、常に内壁Ｔｓ面を押圧して移動することとなる。なお、清掃機本体１ａ以外の他の清掃機本体１も同様にそれぞれに対応して移動する。
また、内壁Ｔｓ面に縦方向の広開勾配のある場合には、清掃機本体１が伸縮アーム３に対して矢印Ｘ方向（図２参照）の角度を変えられるように装着されているため、内壁Ｔｓ面の勾配に応じて清掃機本体１の清掃手段Ｂは、内壁Ｔｓ面を押圧して移動できる。【００３２】  浴槽Ｔの内壁Ｔｓに当接し、伸縮アーム３により押圧された各清掃機本体１の駆動ローラ１８は、たとえば図１に示すように、内壁Ｔｓに圧接して内壁Ｔｓ面を矢印Ｚ方向に清掃機本体１を旋回移動させる。このとき、浴槽Ｔの排水栓を開け徐々に排水すれば、水面Ｗの水位は少しずつ降下し、各清掃機本体１および中央浮遊体２も同じように降下する。また、各清掃機本体１は、内壁Ｔｓ面を螺旋状に旋回降下しながら徐々に下方向に移動して浴槽Ｔの内壁Ｔｓ全面をくまなく清掃できる。
ここで、清掃機本体１の清掃ブラシ１６は、水面Ｗより一部を水中に浸漬した状態で回転しているため、清掃ブラシ１６の全周を常に水を含ませた状態で、内壁Ｔｓ面を効果的に清掃することができる。【００３３】  図１０に示すように、浴槽Ｔの内壁Ｔｓの各コーナーにおいては、その曲面の度合に応じて駆動ローラ１８の円盤最前面部が内壁Ｔｓ面に当接する位置と比べて、清掃手段Ｂのブラシ１６ｃの最前面部が内壁Ｔｓ面に当接する位置は、内壁Ｔｓ面に押されて若干の差異Ｈ（図１０参照）を生じる。しかし、駆動プーリー１５側の平ベルト１６ａは横方向に所定量の横移動ができるため、駆動ローラ１８の円盤最前面部は内壁Ｔｓに圧接したまま清掃ブラシ１６を移動させることができる。また、清掃ブラシ１６の上部の従動プーリー１３側平ベルト１６ａは横方向に移動できないため、ブラシ１６ｃの最前面部の上部は内壁Ｔｓに圧接したまま移動する。したがって、清掃ブラシ１６は、内壁Ｔｓのコーナーにおいても内壁Ｔｓに圧接したまま矢印Ｚｃ方向に移動でき、内壁Ｔｓ面の全面を清掃することとなる。【００３４】  ここで、浴槽Ｔの排水栓を開けて排水することにより、浴槽Ｔの水位が下端まで下がると、中央浮遊体２の外側面下部に設けた水接触端子２３が水面上に出ることになり、水検知回路がオフとなる。このとき、モータ１４の回転は停止して全ての動作を終了することとなる。【００３５】  次に、本発明の一実施形態例に係る浴槽清掃装置の保管状態について説明する。【００３６】  図８および図９は、この浴槽清掃装置の保管状態を示している。
すなわち、中央浮遊体２の把持棒２１ａを持って、浴槽清掃装置全体を浴槽Ｔから引き上げたとき、各清掃機本体１と中央浮遊体２間に配設された各伸縮アーム３は最長位置まで伸長する。また、各清掃機本体１は、重量の重いケース１１部を下にして吊下げられる。したがって、清掃機本体１は、各伸縮アーム３を介して各清掃機本体１の中心方向に寄せられて引き上げられることとなる。【００３７】  ここで、図８および図９に示すように、浴槽清掃装置全体を皿状の置き台Ｓの上に乗せれば、各伸縮アーム３の伸縮シャフト３１は中央浮遊体２の自重に押されて、圧縮コイルばね３２の付勢力に抗して縮小する。このとき、各清掃機本体１同士は中心に寄りあって収められ、且つ中央浮遊体２は清掃機本体１の中央部の上に乗るような形で収められて保管されることとなる。このとき、各清掃機本体１は、各清掃機本体１のケース１１の背面同士を合わせて接し、形状を小さくして保管できるものとなる。【００３８】  以上本発明の一実施形態例について説明したが、各部の具体的な構成は図示するものに限定されるものではない。たとえば、この浴槽清掃装置の電源は、清掃機本体１のケース１１内に収容した電池２２に換えて、外部から電源コードを接続して供給することも可能であるし、モータ１４を交流モータ等他の形式のものとすることも可能であることは勿論である。また、電池２２への充電は外部電源により誘導充電できるようにすることが望ましい。この他にも、各部の具体的な構成などは本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態である浴槽清掃装置の使用状態を示す全体概略の平面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視の一部を破断して示した断面図である。
【図６】図５の一部を切り欠いた状態で示す平面図である。
【図７】使用状態を示す図１におけるＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。
【図８】装置全体の保管状態を説明する側面図である。
【図９】装置全体の保管状態を説明する図８の平面図である。
【図１０】浴槽コーナーでの移動状態を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００４０】１      清掃機本体
１ａ    清掃機本体
１１    ケース
１２    ブラシカバー
１３    従動プーリー
１４    モータ
１４ａ  駆動軸
１５    駆動プーリー
１５ａ  かさ歯車
１６    清掃ブラシ
１６ａ  平ベルト
１６ｂ  プロフィル
１６ｃ  ブラシ
１６ｄ  フランヂ
１７    オイルシール
１８    駆動ローラ
１８ａ  かさ歯車
１９    軸
１９ａ  支軸
２      中央浮遊体
２１    ケース
２１ａ  把持棒
２１ｂ  凹溝
２２    電池
２３    水接触端子
３      伸縮アーム
３１    伸縮シャフト
３１ａ  先端ボス
３２    圧縮コイルばね
３３    支軸
Ａ    浮遊手段
Ｂ    清掃手段
Ｃ    移動手段
Ｄ    押圧手段
Ｓ    置き台
Ｔ    浴槽
Ｔｓ  内壁
Ｗ    水面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009195659.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009195659.tif 000011
【図１０】
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