(57)【要約】      （修正有）【課題】小分け排紙において生産性が低下することなく、高精度に整合されたシート束を排紙皿上に集積することができるシート処理装置を提供する。【解決手段】複数枚のシートを積載することが可能な中間スタッカ、該中間スタッカのシート搬入手段、整合手段、排紙手段並びに、前記搬入手段、整合手段及び前記排紙手段を制御する制御手段を有するシート処理装置において、前記制御手段は、１グループを構成するシートの枚数から前記所定枚数の整数倍を差し引いた余りがある場合に、該余りを構成するシートに先行する前記所定枚数の第１シート束に前記余りのシートが付加された第２シート束を前記中間スタッカ上に集積し、前記第２シート束を前記排紙手段が排出するように、前記排紙手段を制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを積載することが可能な中間スタッカ、該中間スタッカにシートを搬入する搬入手段、前記中間スタッカ上のシートを整合する整合手段、前記中間スタッカ上のシートを排出する排紙手段並びに、
前記搬入手段、整合手段及び前記排紙手段を制御する制御手段を有し、
前記搬入手段により搬入されたシートを整合手段で整合し、整合されたシートを前記中間スタッカ上に所定枚数集積し、集積されたシート束を前記排紙手段が排出する制御を前記制御手段が行うシート処理装置において、
前記制御手段は、１グループを構成するシートの枚数から前記所定枚数の整数倍を差し引いた余りがある場合に、該余りを構成するシートに先行する前記所定枚数の第１シート束に前記余りのシートが付加された第２シート束を前記中間スタッカ上に集積し、前記第２シート束を前記排紙手段が排出するように、前記排紙手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記余りは１枚であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記搬入手段は、シートを滞留させる滞留部を有し、先行する滞留シートを後行するシートとを合わせた複数枚の纏めて前記中間スタッカに搬入することができることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記整合手段は、シフト処理を行うことができることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記中間スタッカ上のシートに対して綴じ処理を行うステイプラを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等に用いられるシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート処理装置としては、中間スタッカを備え、該中間スタッカ上に集積したシートに対して綴じ処理等の各種処理を行った後に、排紙トレイに排出するものが広く用いられている。
【０００３】
そして、この種のシート処理装置では、大量のシートを良好に整合して排紙トレイに排出する性能、即ち、端縁が揃った形態で排紙トレイ上にシートを集積する性能が要求される。
【０００４】
特許文献１では、中間スタッカ上に複数枚のシートを集積し、中間スタッカ上で整合した後に排紙トレイに排出するシート処理装置が提案されている。
【０００５】
このようなシート処理装置では、中間スタッカ上での整合に適した枚数のシートが集積され、整合される。
【０００６】
したがって、中間スタッカから排紙トレイへは、整合処理されたシート束単位でシートが排出される。即ち、小分け排紙が行われる。
【０００７】
小分け排紙は、小分けされたシート束が、端縁が高度に整合した状態で排出されるとともに、小分けされた束単位で排出されるので、大きな束で排出される場合に生ずる整合状態の崩れが良好に防止される。
【０００８】
その結果、大量のシートを処理する場合にも全体が良好に整合したシート束が形成される。
【０００９】
小分け排紙する場合に、小分けシート束を中間スタッカから排出するのに要する時間のために、後続シートの搬送ができなくなって画像形成装置の作動を停止することになり、生産性が低下する。
【００１０】
これを避けるために特許文献１では、小分けシート束の最後から１枚前のシートを滞留部に滞留させ、滞留シートと最後のシートを纏めて中間スタッカに搬入する搬送制御が行われている。
【特許文献１】特開平１１−１３０３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
小分け排紙は、小分け単位の中ではシート間の整合が良好であるが、小分けされたシート束とシート束との間では、整合性が低下する可能性がある。
【００１２】
特許文献１の搬送制御では、最後の２枚の纏めて排紙するために、部を構成するシート束の数が増すことになる。
【００１３】
このためにシート束間での整合性低下による整合性低下の機会が増加して、排紙トレイ上に集積されるシート全体としての整合性が低下する。
【００１４】
本発明は、このような問題を解決し、高い整合性で排紙トレイ上にシートを集積することができるとともに、生産性の高いシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．
複数枚のシートを積載することが可能な中間スタッカ、該中間スタッカにシートを搬入する搬入手段、前記中間スタッカ上のシートを整合する整合手段、前記中間スタッカ上のシートを排出する排紙手段並びに、
前記搬入手段、整合手段及び前記排紙手段を制御する制御手段を有し、
前記搬入手段により搬入されたシートを整合手段で整合し、整合されたシートを前記中間スタッカ上に所定枚数集積し、集積されたシート束を前記排紙手段が排出する制御を前記制御手段が行うシート処理装置において、
前記制御手段は、１グループを構成するシートの枚数から前記所定枚数の整数倍を差し引いた余りがある場合に、該余りを構成するシートに先行する前記所定枚数の第１シート束に前記余りのシートが付加された第２シート束を前記中間スタッカ上に集積し、前記第２シート束を前記排紙手段が排出するように、前記排紙手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
２．
前記余りは１枚であることを特徴とする前記１に記載のシート処理装置。
３．
前記搬入手段は、シートを滞留させる滞留部を有し、先行する滞留シートを後行するシートとを合わせた複数枚の纏めて前記中間スタッカに搬入することができることを特徴とする前記１又は前記２に記載のシート処理装置。
４．
前記整合手段は、シフト処理を行うことができることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
５．
前記中間スタッカ上のシートに対して綴じ処理を行うステイプラを有することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、部を構成するシートを小分け排紙で排出する場合に、１グループを構成するシートの枚数から前記所定枚数の整数倍を差し引いた余りの枚数のシートを前の束に付加して排出する。
【００１７】
したがって、小分けされたシート束数を増やすのではなく減らすことになり、整合性を低下させる機会を少なくし、全体として高い整合性を保って排紙トレイ上にシート集積することが可能となる。
【００１８】
しかも、小分け排紙により生産性が低下することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限定されない。
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置本体ＧＨ、後処理装置ＦＳを備え、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を有する画像形成装置の全体図である。
【００２０】
図示の画像形成装置本体ＧＨは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５、給紙手段６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。
【００２１】
画像形成装置本体ＧＨの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体ＧＨの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２２】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２３】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に送られる。
【００２４】
画像形成時には、画像書込部３の半導体レーザから出力光が発せられ、画像形成部４の感光体ドラム４Ａが照射されて潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５から給紙手段６により給送された記録シートＳ１は、現像処理により潜像をトナー像とされた感光体ドラム４Ａに当接し、転写手段４Ｂによりトナー像を転写される。トナー像を担持した記録シートＳ１は、定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録シートＳ１は搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、再び画像形成部４において裏面に画像処理され、定着された後、排紙部８から排出される。
【００２５】
次いで、本発明の実施の形態に係る後処理装置を図１を用いて説明する。
【００２６】
後処理装置ＦＳは、シート搬入部２０と、挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂと、複数の後処理部とを有する。後処理部しては、穴あけ処理部４０、折り処理部５０、滞留部６０、ステイプラ７１、７２、及び排紙部８０を有する。
【００２７】
挿入紙給紙部３０ａには挿入紙Ｓ２が装填され、挿入紙給紙部３０ｂには他の挿入紙Ｓ３が装填される。
【００２８】
挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、画像形成装置本体ＧＨから排出される記録シートＳ１に挿入される、表紙シートやインサートシート等の挿入紙であり、記録シートＳ１と同様に、穴あけ処理や折り処理を行うことが出来る。
【００２９】
挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂから送り出された挿入紙Ｓ２、Ｓ３は下方に向かう搬送路（参照符号なし）を経てシート搬入部２０に搬送される。
【００３０】
穴あけ処理部４０は、シート搬入部２０に配置される。
【００３１】
なお、以下の説明では、記録シートＳ１、挿入紙Ｓ２、Ｓ３を総称してシートＳと称する。
【００３２】
折り処理部５０は、シート搬入部２０から下方に分岐した搬送路Ｈ１上に配設されている。
【００３３】
滞留部６０は、シート搬入部２０から上方に分岐した搬送路Ｈ２の下流側に配設され、搬送路Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５を備えている。
【００３４】
滞留部６０では、下流側に位置するステイプラ７１において、先行するシートＳに対して綴じ処理するための時間を確保するために、後続のシートＳが搬送路Ｈ４に待機する。
【００３５】
搬送路Ｈ２の下流側に位置する搬送路は、二重に湾曲する搬送路に分岐し、内側の搬送路Ｈ４と外側の搬送路Ｈ３、Ｈ５とに分かれる。
【００３６】
搬送路Ｈ２から分岐して湾曲する内側の搬送路を形成する搬送路Ｈ４の排出口には、搬送ローラ２１が設けられ、綴じ処理を行うシートＳの１枚目が搬送されてきた場合、回転を停止した状態でシート先端を受け止め搬送ローラ２１に当接した状態で待機させる。
【００３７】
搬送路Ｈ２を搬送されたシートＳは、前記のように、搬送ローラ２１に先頭が突き当たった状態で待機するが、後続のシートＳは、搬送路Ｈ２から搬送路Ｈ３に進入して、搬送ローラ２１に到達する。
【００３８】
搬送ローラ２１からは、先行するシートＳと後行するシートＳとが重なった状態で、２枚一緒に搬送され、中間スタッカ７０へと搬送される。
【００３９】
搬送路Ｈ３は、搬送路Ｈ２の下流において、搬送路Ｈ２に連続しており、搬送路Ｈ５は、搬送路Ｈ３に連続する。
【００４０】
搬送路Ｈ３は、搬送路Ｈ５と搬送路Ｈ６に分岐している。
【００４１】
そして、搬送路Ｈ６は、固定排紙皿８１にシートＳを排出する排紙路を形成する。
【００４２】
固定排紙皿８１は、滞留部６０から分岐する搬送路Ｈ６の下流側で、後処理装置ＦＳの機外に突出する位置に配設されている。
【００４３】
固定排紙皿８１は前記に説明したように、搬送路Ｈ２、Ｈ３、Ｈ６を経て搬送され、排出されたシートＳを集積する。
【００４４】
排紙部８０は排紙ローラ２２を有し、シートＳを昇降排紙皿８２に排出する。
【００４５】
排紙ローラ２２は、一対のローラからなり、非排紙時には、一対のローラは離間しており、排紙時に接触してシートＳをニップし搬送して、昇降排紙皿８２に排出する。
【００４６】
搬送ローラ２１により搬送されるシートＳは、離間している一対のローラ間を左方向に走行する。
【００４７】
シートＳはその後端が搬送ローラ２１から離れたときに、中間スタッカ７０に落下し、傾斜している中間スタッカ７０を滑落してストッパ７３により受け止められて中間スタッカ７０で停止する。
【００４８】
設定枚数のシートＳが中間スタッカ７０上に集積されたときに、ステイプラ７１が作動してシートＳを綴じ処理する。
【００４９】
綴じ処理が完了すると、排紙ローラ２２を構成するローラ対がシートＳの束をニップするとともに排紙方向に回転して、シートＳの束を昇降排紙皿８２に排出する。
【００５０】
折りモードにおいては、シートＳはシート搬入部２０から搬送路Ｈ１を下方に搬送され、折り処理部５０において、中折り又は三つ折り処理去れて下部排紙皿８３に排出される。
【００５１】
中綴じモードにおいては、シートＳはシート搬入部２０から搬送路Ｈ１を下方に搬送され、ステイプラ７２において、中綴じ処理され、折り処理部５０において、中折り処理された後に、下部排紙皿８３に排出される。
【００５２】
９０は中間スタッカ７０上のシートＳを整合する整合手段である。
【００５３】
シートＳの排紙経路としては、次の４経路がある。
１）シート搬入部２０→搬送路Ｈ２→搬送路Ｈ３→搬送路Ｈ６→固定排紙皿８１
２）シート搬入部２０→搬送路Ｈ２→搬送路Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５→中間スタッカ７０→排紙部８０→昇降排紙皿８２
３）シート搬入部２０→搬送路Ｈ２→Ｈ３→Ｈ５→排紙部８０→昇降排紙皿８２
４）シート搬入部２０→搬送路Ｈ１→折り処理部５０→下部排紙皿８３
経路１）、２）及び４）は前記に説明したとおりである。
【００５４】
経路３）は、綴じ処理や、折り処理を施すことなく、大量の画像形成を行う際に選択される。
【００５５】
シートＳは、後処理なしで、昇降排紙皿８２に排出され、昇降排紙皿８２は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。
【００５６】
従って、昇降排紙皿８２上には、数千枚のシートを集積することが可能である。
【００５７】
図２は、滞留部６０、中間スタッカ７０及びステイプラ７１を示す図である。
【００５８】
搬送路Ｈ２〜Ｈ６においては、図示のように一対のローラからなる搬送ローラＲ、２１によりシートＳが搬送される。
【００５９】
搬送ローラＨ２から供給されたシートＳは、切替ゲートＧＴの切替で搬送路Ｈ３又は搬送路Ｈ４に送られる。
【００６０】
この切替は次にように実行される。
【００６１】
シートＳが連続して供給される場合、先のシートＳが搬送路Ｈ４に送られる。搬送路Ｈ４に送られたシートＳは、その先端が搬送ローラ２１に達した時点で停止する。この停止制御は、センサＳＥのシート先端検知信号に基づいて行われる。
【００６２】
後行シートＳは、搬送路Ｈ３に送られる。後行シートＳの先端をセンサＳＥが検知してから、所定時間後に搬送路Ｈの搬送ローラが起動して先行シートＳが搬送され、先行シートＳと後行シートＳとが重なって、中間スタッカ７０に供給される。
【００６３】
このような２枚のシートＳを重ねて搬送するシート搬送は、中間スタッカ７０からシートＳを排出するための時間を稼ぐために実行される。
【００６４】
経路２）を用いる排紙モードでは、搬送ローラ２１により搬送されるシートＳは、排紙ローラ２２を構成する一対のローラ間を通過する。
【００６５】
経路２）を用いる排紙モードでは、搬送ローラ２１によるシートの搬送段階においては、排紙ローラ２２を構成する一対のローラは互いに離間しており、シートは離間したローラ間を左上方に通過する。
【００６６】
シートＳの後端が搬送ローラ２１を通過し、搬送ローラ２１から放出されると、シートＳは中間スタッカ７０上を落下し、ストッパ７３に後端が受け止められて停止する。
【００６７】
中間スタッカ７０上では、整合手段により整合処理される。
【００６８】
ステイプルモードではステイプラ７１により綴じ処理された後の排紙段階では、排紙ローラ２２を構成する一対のローラが接触して回転し、シートＳをニップして搬送し、昇降排紙皿８２に排出する。
【００６９】
図３は整合手段９０を示す図である。
【００７０】
搬送方向に直角な幅方向に並列配置された整合部材９０Ａ、９０Ｂは、矢印Ｘで示すように往復移動してシートの端縁を揃える。
【００７１】
整合部材９０Ａは、ベルト９２Ａに固定されており、ベルト９２Ａはプーリ９３Ａ、９４Ａに張架され、モータ９１Ａの駆動で移動する。したがって、整合部材９０Ａはモータ９１Ａの駆動で矢印Ｘで示すように移動する。
【００７２】
整合部材９０Ｂは、ベルト９２Ｂに固定されており、ベルト９２Ｂはプーリ９３Ｂ、９４Ｂに張架され、モータ９１Ｂの駆動で移動する。したがって、整合部材９０Ｂはモータ９１Ｂの駆動で矢印Ｘで示すように移動する。
【００７３】
図４はシフト処理されたシートＳを示す。
【００７４】
図４に示す処理は、次のような整合手段９０の動作により行われる。
【００７５】
整合部材９０Ａを整合位置に固定し、整合部材９０Ｂをモータ９１Ｂの駆動で往復動作させて、シートＳの整合部材９０Ａの位置に揃える。
【００７６】
シート枚数が整合単位に達した段階で、整合されたシートＳの束を排出する。
【００７７】
次に、整合部材９０Ｂをシフト位置に固定し、整合部材９０Ａをモータ９１Ａの駆動で往復動作させてシートＳを整合部材９０Ｂの位置に揃える。
【００７８】
整合部材９０Ａ、９０Ｂが前記の動作を繰り返すことにより、図４に示すように、シフト処理されたシートＳが昇降排紙皿８２上に集積される。
【００７９】
経路２）を用いたシート処理では、搬送路Ｈ３、Ｈ５、搬送路Ｈ４及び中間スタッカ７０にシートＳを排出する搬送ローラ２１を有する搬入手段により、シートＳが１枚又は２枚のシート単位で中間スタッカ７０に搬入される。
【００８０】
そして、中間スタッカ７０からは、排紙部８０で構成される排紙手段により、シートＳの束が昇降排紙皿８２に排出される。
【００８１】
経路２）を経て搬送し排紙するモードには、ステイプラ７１により綴じ処理するＡｍｄステイプルモード及びＢｍｄ非ステイプルモードとがある。
【００８２】
経路２）を用いたＢｍｄ非ステイプルモードには、更に、Ｂ１ｍｄシフトモードとＢ２ｍｄ非シフトモードがある。
【００８３】
また、Ｂｍｄ非ステイプルモードには、Ｃ１ｍｄ小分けモードとＣ２ｍｄ非小分けモードとがある。
【００８４】
Ａｍｄステイプルモード及びＢ１ｍｄシフトモードは前記に説明したステイプラ７１及び整合手段９０の動作により実行される。
【００８５】
Ｂ２ｍｄ非シフトモードでは、シートＳを中間スタッカ７０に集積した後に、排紙ローラ２２による搬送でシートＳが昇降排紙皿８２に排出されるが、この場合にも、シートが中間スタッカ７０上に供給される毎に整合手段９０が作動して整合処理が行われる。
【００８６】
Ｂ２ｍｄ非シフトモードにおける整合処理においては、整合部材９０Ａ、９０Ｂが同時に往復作動してシートＳの縁を両側で揃える整合処理が実施される。
【００８７】
Ｃ１ｍｄ小分けモードはより高い整合精度で昇降排紙皿８２上に集積するモードである。
【００８８】
昇降排紙皿８２上に、整合処理を行うことなく、シートＳを排出するのでは、集積シートの端縁が揃わず、後処理装置ＦＳによる後処理後のシートの取り扱い上不便である。
【００８９】
また、後処理装置内でシートＳを１枚毎に整合し排出する方法によっても、高精度の整合の要求に対して十分ではない。
【００９０】
高精度の整合した集積シートを作るには、後処理装置ＦＳ内で、整合された集積シ−トを作成し、整合状態で後処理装置ＦＳから排出する必要がある。
【００９１】
しかるに、大量の集積シートを昇降排紙皿８２上に排出すると、排紙時に整合が崩れ、結果として、整合性が低下するという問題がある。
【００９２】
そこで、大量の画像形成ジョブにおいては、複数枚のシート単位に小分けし、小分けされたシートＳに対して整合集積を行い、小分けシートを昇降排紙皿８２上に排出するという小分けモードでの排紙が行われる。
【００９３】
即ち、Ｃ１ｍｄ小分けモードにおいては、１グループ当たりのシート枚数に関係ない所定枚数を中間スタッカ７０上に整合処理して集積し、所定枚数単位で中間スタッカ７０から昇降排紙皿８２にシートが排出される。
【００９４】
次に、Ｃ１ｍｄ小分けモードにおける制御について図５を参照して説明する。
【００９５】
１グループがＮ枚からなるプリントをＴグループ作成するケースで、Ｍ枚単位の小分けモードでシートＳ排出する場合、図５（ａ）に示す基本動作で排出が行われる。
【００９６】
図５（ａ）において、１〜Ｍ枚までが中間スタッカ７０上に集積される。この集積過程では、中間スタッカ７０上にシートＳが供給される毎に整合手段９０による整合処理が行われる。
【００９７】
中間スタッカ７０にＭ枚のシートＳが集積した段階で昇降排紙皿８２への排出が行われる。
【００９８】
次に、Ｍ枚＋１〜２Ｍ枚間でのシートＳが中間スタッカ７０上に集積され、排出される。
【００９９】
以下集積・排出が繰り返し実行され、Ｍ×ｋ枚のシートＳが排出される。太線の枠で示したシートが小分け単位の先頭シートである。
【０１００】
最後に、余りの枚数、即ち、Ｎ−Ｍ×ｋ枚のシートが中間スタッカ７０上に集積され、排出される。
【０１０１】
１〜Ｎ枚のシートを排出する動作の単位がＴ回実行されてＴグループのプリントが作成される。
【０１０２】
Ｎ枚のシートで１グループのシート束が構成される。
【０１０３】
グループの区切りとしては、１セットの原稿、即ち、Ｎ枚の原稿に対応した部毎、又は、図４に示すシフト処理におけるシフト単位毎の区切りがある。
【０１０４】
図５（ａ）に示す小分けモードでシートＳを処理する場合、グループとグループとの間で待ち時間が生じて生産性が低下するという問題がある。
【０１０５】
この問題を図５（ｂ）を用いて説明する。
【０１０６】
図５（ｂ）は５枚を小分け単位とし、１グループが６枚からなるシートの排紙処理を行う場合である。
【０１０７】
５枚のシートを中間スタッカ７０に集積して排出したときに、１枚が余る。
【０１０８】
この１枚を中間スタッカ７０に供給し、整合処理した後に排出するためのシート間時間ｔ１は中間スタッカ７０上に連続してシートＳを供給するときのシート間時間ｔ２よりも長くなる。
【０１０９】
２グループ目における最初のシートＳはシート間時間ｔ１の経過後に中間スタッカ７０上に供給される必要があり、ｔ１−ｔ２が待ち時間となり、画像形成装置本体ＧＨでは、ｔ１−ｔ２の間作動を停止することになる。
【０１１０】
なお、例えば、５枚を小分け単位とし、１グループが７枚からなるように、グループ構成枚数を小分け単位で除した余りが２以上である場合には、シートＳ１枚を滞留部である搬送路Ｈ４に滞留させることにより、前記の待ち時間はなくなる。
【０１１１】
待ち時間ｔ１−ｔ２は次に説明する搬送制御により除去される。
【０１１２】
５枚を小分け単位とし、１グループ６枚構成のプリントの場合を例に、待ち時間を除去する搬送制御を説明する。
【０１１３】
余りの１枚を小分け単位５枚に付加した６枚のシートＳが中間スタッカ７０上に集積される。
【０１１４】
図５（ｃ）はこのような搬送制御を示す。
【０１１５】
１〜６枚のシートがシート間時間ｔ２をもって中間スタッカ７０上に供給されて集積される。
【０１１６】
２グループ目の最初のシートＳ、即ち、７枚目のシートＳは搬送路Ｈ４に滞留する。
【０１１７】
そして、２グループ目の２枚目のシートＳ、即ち、８枚目のシートＳは７枚目のシートＳと重なって、中間スタッカ７０に供給される。
【０１１８】
６枚目のシートＳの供給と７、８枚目のシートＳの供給との間には、シート間時間ｔ３が確保される。このシート間時間ｔ３は、図示のように２枚のシートＳの搬送時間の合計であるので、１グループ目のシートＳ、６枚目のシートＳからなるシート束を中間スタッカ７０から排出するのに必要な時間よりも十分に長い。
【０１１９】
したがって、画像形成装置本体ＧＨ側では、７、８枚目のシートＳの搬送を通常のシート間隔で行って、後処理装置ＦＳに送り込むことが可能であり、後処理装置ＦＳでは、このようにして送り込まれたシートＳに対して円滑な処理を行うことができる。
【０１２０】
なお、図５（ｃ）では、グループの最終１枚が小分け単位から余った場合に、この余りの１枚を前の小分け単位に付加して整合・集積し、排出しているが、余りが２枚以上の場合でも、この２枚以上の余りを前の小分け単位に付加してもよい。
【０１２１】
しかしながら、前の小分け単位に付加される余り枚数はできるだけ少ない方がよく、１枚のシートを前のシート束に付加するのが最も好ましい。
【０１２２】
このように、各シートＳ間の間隔を広げることなく、小分け処理による排紙が可能となる。
【０１２３】
これにより、生産性を落とすことなく、高精度の整合処理が可能となる。
【０１２４】
次に、前記に説明した小分け排紙を行うシートの搬送・排紙制御を、図６〜８を参照して説明する。図６は制御系のブロック図、図７、８は滞留制御及びスタック制御のフローチャートである。
【０１２５】
ＣＲは後処理装置ＦＳ内の制御を行う制御手段である。
【０１２６】
制御手段ＣＲは、画像形成装置本体ＧＨに設けられ、画像形成装置全体の制御を行う主制御手段ＭＣＲからの指令及び搬送路Ｈ２に設けられたセンサＳＥのシート検知信号に基づいて、モータＭ、切替ゲートＧＴ、整合手段９０及び排紙手段ＨＭを制御する。
【０１２７】
この制御により以下に説明するシーケンスが実行される。
【０１２８】
なお、モータＭは搬送路Ｈ２に設けられたローラＲを駆動するモータである。
【０１２９】
ステップＳＴ１においては、中間スタッカ７０での処理か否かが判断される。この判断は主制御手段ＭＣＲから伝送された後処理モード情報に基づいて行われる。
【０１３０】
中間スタッカ７０での処理でない場合、即ち。固定排紙皿８１にシートＳを排出するモードや、下部排紙皿８３にシートを排出するモードのときは（ＳＴ１のＮｏ）、サブトレイ排紙ｏｒ中綴じ排紙フロー（ＳＴ３０）に移行する。
【０１３１】
中間スタッカ７０での処理の場合は（ＳＴ１のＹｅｓ）、シートが滞留処理対象か否かが判断される（ＳＴ２）。
【０１３２】
滞留処理でない場合（ＳＴ２のＮｏ）、ステップＳＴ３１に移行し、非滞留処理される。
【０１３３】
ＳＴ３１では、シートＳは搬送路Ｈ３、Ｈ５を経由して搬送ローラ２１まで搬送される。
【０１３４】
滞留処理の場合は（ＳＴ２のＹｅｓ）、制御手段ＣＲ内のカウンタがグループ内でのシート枚数をカウントする。
【０１３５】
この枚数カウントはセンサＳＥのシート検知信号に基づいて行われる。
【０１３６】
小分けシート束がＭ枚構成である図示の例では、ステップＳＴ４において、カウントされた枚数がＭの整数倍（Ｍ×ｋ）＋１か否かが判断される。
【０１３７】
カウント枚数がＭ×ｋ＋１でない場合（ＳＴ４のＮｏ、スタック処理（後に説明する））に移行する。
【０１３８】
カウント枚数がＭ×ｋ＋１の場合（ＳＴ４のＹｅｓ）、ステップＳＴ５において、非ラスト紙か否かが判断される。ラスト紙とは、各グループの最終紙である。図５（ａ）では、グループ構成枚数であるＮ枚目のシート、図５（ｂ）、（ｃ）では、６枚目のシートがラスト紙である。
【０１３９】
ラスト紙に関する判断は、主制御手段ＭＣＲから伝送された情報に基づいて行われる。
【０１４０】
主制御手段ＭＣＲは、ラスト紙の情報を後処理命令に付加して制御手段ＣＲに伝送する。
【０１４１】
ラスト紙の場合（ＳＴ５のＮｏ）、スタック処理に移行する。
【０１４２】
ラスト紙でない場合（ＳＴ５のＹｅｓ）、モータＭが起動して、搬送路Ｈ４内のローラＲが回転する（ＳＴ６）。
【０１４３】
次に、切替ゲートＧが作動して、シートを搬送路Ｈ４にガイドする（ＳＴ７）。
【０１４４】
次に、モータＭが停止して、シートは搬送ローラ２１にその先端がニップされた状態で停止する（ＳＴ８）。
【０１４５】
次に、モータＭが再起動して、シートを搬送し、シートは中間スタッカ７０へと搬送される（ＳＴ９）。
【０１４６】
ＳＴ４のＮｏ、ＳＴ５のＮｏ及びＳＴ９からスタック処理に移行する。
【０１４７】
図８のスタック処理において、最初に整合処理が実行される（ＳＴ１０）。
【０１４８】
整合処理は、整合部材９０Ａ、９０Ｂの往復作動及び整合ブラシ９６の回転によるものであり、搬送方向及び幅方向の整合が行われる。
【０１４９】
また、整合処理には、オフセット処理が含まれる。
【０１５０】
続くステップＳＴ１１において、非ラストか否かが判断される。
【０１５１】
非ラスト紙でない場合（ＳＴ１１のＮｏ）、即ち、ラスト紙の場合は、ステップＳＴ３２において、シートの束を排紙部８０に搬送する排紙処理が行われて終了する。
【０１５２】
ステップＳＴ１の判断で非ラスト紙の場合、ステップＳＴ１２において、カウンターＣＴがグループ内でのシート枚数をカウントし、ステップＳＴ１３において、カウント枚数が小分け単位Ｍの整数倍か否かが判断される。
【０１５３】
Ｍの整数倍でないときは、スタック処理は終了する。
【０１５４】
即ち、Ｍ枚の小分け単位の中のシート搬送が続行されて、中間スタッカ７０へのシート集積が続行される。
【０１５５】
ステップＳＴ１３でＭの整数倍である場合（ＳＴ１３のＹｅｓ）、ステップＳＴ１４で、グループのラスト直前紙か否かが判断される。
【０１５６】
ステップＳＴ１４のＮｏは、小分けされたシートの束の余り、即ち、Ｍの整数倍、Ｍ×ｋをグループ構成枚数Ｎかた引いた枚数が１でない場合、即ち、０、２、３、４・・・である場合である。
【０１５７】
ステップＳＴ１４のＮｏの場合、シート束を排紙部８０に搬送する排紙処理ＳＴ３２が実行されて終了する。
【０１５８】
ステップＳＴ１４のＹｅｓの場合は、Ｍ×ｋ＋１＝Ｎ、即ち、Ｍの整数倍の余り１がグループの最終シートである場合、スタック処理は終了する。
【０１５９】
ＳＴ１４のＹｅｓでスタック処理が終了した場合、次に、中間スタッカ７０に搬入されるシートは、グループの最終シートとなる。
【０１６０】
この最終シートに関する図８のスタック処理では、ステップＳＴ１１において、Ｎｏの判断となる。
【０１６１】
ステップＳＴ１４のＹｅｓ判断となった状態は、中間スタッカ７０上にＭ枚のシートが整合状態で集積している状態であるので、これにＳＴ１０で整合された１枚のシートが付加され、ステップＳＴ３２では、Ｍ＋１枚のシートが排出される。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を有する画像形成装置の全体図である。
【図２】滞留部６０、中間スタッカ７０及びステイプラ７１を示す図である。
【図３】整合手段９０を示す図である。
【図４】シフト処理されたシートＳを示す。
【図５】シート間時間を説明する図である。
【図６】制御系のブロック図である。
【図７】滞留制御及びスタック制御のフローチャートである。
【図８】滞留制御及びスタック制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６３】
ＧＨ  画像形成装置本体
ＦＳ  後処理装置
６０  滞留部
７０  中間スタッカ
７１  ステイプラ
７３  ストッパ
８０  排紙部
９０  整合手段
ＣＲ  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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