(57)【要約】【課題】  所定の回転力をムラなく確保し、高品質化すること。【解決手段】  軸線Ｌ周りに回転する永久磁石に対して対向配置されるステータであって、軸線を中心として環状に形成された環状部１０ａと、環状部の外周に基端が固定されていると共に、軸線を中心とする所定角度毎に放射状に延出するように形成された複数の歯極部１０ｂと、環状部における、隣接する複数の歯極部の中間位置にそれぞれ形成された孔部１０ｃと、を有するステータコア１０と、歯極部の周囲に巻回されたコイル１１と、を備えていることを特徴とするステータを提供すること。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線周りに回転する永久磁石に対して対向配置されるステータであって、
前記軸線を中心として環状に形成された環状部と、該環状部の外周に基端が固定されていると共に、前記軸線を中心とする所定角度毎に放射状に延出するように形成された複数の歯極部と、前記環状部における、隣接する前記複数の歯極部の中間位置にそれぞれ形成された孔部と、を有するステータコアと、
前記歯極部の周囲に巻回されたコイルと、
を備えていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステータにおいて、
前記環状部は、前記軸線を中心として環状に形成された平板状のリング部と、該リング部の内周に沿うように立設されたフランジ部と、を有すること、
を特徴とするステータ
【請求項３】
請求項１に記載のステータにおいて、
前記歯極部は、前記基端から先端に向かって枝分かれした複数の枝部を有していて、
前記コイルは、前記歯極部の前記複数の枝部のそれぞれに巻回されていること、
を特徴とするステータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のステータにおいて、
前記歯極部は、先端の両側面から、前記軸線を中心とした円周方向に沿って設けられた脱落防止部を有すること、
を特徴とするステータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のステータにおいて、
前記軸線を中心とした円周方向に沿って、前記歯極部の先端を連結している、環状に形成されたヨーク部を備えていること、
を特徴とするステータ。
【請求項６】
請求項５に記載のステータにおいて、
前記ヨーク部は、前記軸線を中心とした円周方向に沿って環状に形成された、前記歯極部の先端と接触するコア接触部と、該コア接触部において、前記環状部の前記複数の孔部に対向した位置に設けられたスリット部と、該スリット部によって分割された前記コア接触部を前記円周方向に連結しているヨーク連結部と、を有すること、
を特徴とするステータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のステータと、
前記永久磁石を保持した状態で前記軸線回りに回転可能に支持された軸体と、を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータと、
前記軸体に設けられ、各種情報を記録可能な記録媒体を保持する保持部と、
前記軸体を前記軸線回りに回転可能に支持する軸受部と、を備えていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸線周りに回転する永久磁石に対して対向配置されて用いられるステータ、該ステータを有するモータ、及び該モータを有する記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）等の記録媒体駆動装置は、携帯音楽再生装置や携帯電話機等の各種の電子機器に採用され始めている。特に、携帯型の電子機器は、その利便性から今後の主流となるものであり、さらなる小型化及び薄型化が求められている。これに伴い、ＨＤ（ハードディスク）を駆動するモータの小型化及び薄型化が図られている。
【０００３】
モータは、固定子となるステータと、回転子となるロータとを備えている。特に、小型化を実施していく上では、カップ状のロータの内部にステータを配置したアウターロータ型モータよりも、円筒形のロータの外部にステータを配置したインナーロータ型モータが部品レイアウト上有利とされている。
【０００４】
インナーロータ型モータに用いられるステータ１００は、図１９に示すように、ロータの軸線１０１を中心として環状に形成された環状部１１１と、環状部１１１からロータの軸線１０１に向かって延出するように形成されたティース１１２と、を有するステータコア１１０、及びステータコア１１０のティース１１２に巻回されているコイル１２０を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
インナーロータ型モータは、ステータコア１１０のティース１１２の励磁範囲を規則的に変更し、ステータ１００によって形成される磁極の位置を変化させることにより、ロータである永久磁石を回転させて出力を得る。即ち、ステータ１００は、コイル線１２１の巻回されている複数のティース１１２を励磁し、ティース１１２から軸線１０１方向に向かって磁束を生じさせることにより、磁界を形成する。すると、形成された磁極に永久磁石の対応した磁極が引き寄せられ、永久磁石は回転する。従って、インナーロータ型モータは、励磁するティース１１２を順次切り替えて、ステータ１００に形成される磁界及び磁極の位置を変更させることで、永久磁石を回転させ続けることができる。
なお、永久磁石と対向する位置に存在するティース１１２の先端１１２ａには、隣接したティース１１２の先端１１２ａとの間に所定のスペース１１３が設けられている。このスペース１１３を確保できず、隣接するティース１１２同士が接触してしまうと、接触したティース１１２に沿って磁束が環状に発生してしまうので、ステータ１００内には磁界が形成されず、永久磁石が回転しない。
【０００６】
このようなインナーロータ型モータが一定の回転力を確保するためには、ティース１１２の周囲にコイル線１２１を所定の巻数だけ巻回させたコイル１２０が必要になる。そのため、隣接したティース１１２の先端１１２ａに設けられているスペース１１３から、巻線機によりコイル線１２１が巻回されるようになっている。
通常、コイル１２０の巻数が多いほど、ティース１１２から発生する磁束により形成される磁極の磁力が強くなるため、永久磁石はより強く引き寄せられる。即ち、同じ大きさのモータであれば、ステータ１００におけるコイル線１２１の割合を示すコイル占積率が高いステータ１００を有するモータほど、大きい回転力を得ることができる。従って、モータの小型化を実施するためには、コイル占積率の向上が必要不可欠である。コイル占積率を向上させる方法として、ティース１１２にできる限りコイル１２０を巻回させ、隣接するティース１１２間の空間１１４を狭くする方法や、太いコイル線１２１を巻回させ、巻回されているコイル線１２１間に生じるデッドスペースを狭くする方法などが挙げられる。
【０００７】
また、記録媒体駆動装置の小型化に伴い、モータの出力が作用する他部品（例えば、ハードディスクドライブ装置に用いられるプラッタなど）の小型化も図られている。そのため、モータは、所定の回転力を確保しつつも、出力結果としての停止位置の精度向上を図り、高品質化する必要がある。
【特許文献１】特開２００７−４３８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のステータでは、以下の点で問題があった。
まず、ステータのコイル占積率が悪く、該ステータを有するモータを小型化しても所定の回転力を得ることができなかった。即ち、従来のステータでは、巻線機によってコイル線をティースに巻回させるためには、巻線機が隣接したティースの先端の間の狭いスペースで作業をしなくてはならなかった。このため、隣接したティースの間に形成される空間にコイル線を巻回する余地があるものの、作業スペースを確保できないために、コイル線を巻回させることができなかった。
また、太いコイル線を巻回させる際にも、コイル線がティースに巻回されていくほど、隣接したティースの先端の間に上記と同様に広いスペースが必要とされる。そのため、太いコイル線を使用することも難しく、コイル占積率を向上させることができなかった。
【０００９】
一方で、従来のステータを有するモータでは、隣接したティースの先端の間のスペースが広すぎるため、モータの回転力にムラ（コギングトルク）が発生するという品質上の問題があった。隣接したティースの先端の間のスペースは、上述したように磁束が軸線方向に向かって発生するために必要なスペースである。しかし、同時にこのスペースは、巻線機によってコイル線をティースに巻回させるためのスペースにも用いられており、スペース確保のために、磁極を形成させるために必要なスペース以上にとられている。従って、従来のステータにおいては、永久磁石を回転させるための磁極の間隔が必要以上に広がってしまい、磁束が疎の部分が生じる。よって、形成される磁界の磁力にムラが生じることになる。これにより、永久磁石の回転にムラが発生し、このステータを有するモータの回転にもムラが生じるため、このモータの出力結果である位置精度にも影響を与えていた。
【００１０】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、所定の回転力をムラなく確保し、高品質化した上で小型化されたステータ、該ステータを有するモータ、及び該モータを有する記録媒体駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、軸線周りに回転する永久磁石に対して対向配置されるステータであって、前記軸線を中心として環状に形成された環状部と、該環状部の外周に基端が固定されていると共に、前記軸線を中心とする所定角度毎に放射状に延出するように形成された複数の歯極部と、前記環状部における、隣接する前記複数の歯極部の中間位置にそれぞれ形成された孔部と、を有するステータコアと、前記歯極部の周囲に巻回されたコイルと、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によるステータによれば、環状部における、隣接する複数の歯極部の中間位置にそれぞれ形成された孔部により、環状部の孔部近傍に環状部のほかの部分より断面積の狭小な狭小部分が形成される。ここで、歯極部を励磁すると、歯極部の基端が固定されている環状部に沿って磁束が発生する。しかし、環状部の狭小部分においては、環状部の他の部分より断面積が狭小であり、通過可能な磁束の総量が少ないので、歯極部から発生する磁束が飽和してしまう。従って、歯極部から発生する磁束の一部は、環状部を通過することができずに、歯極部から軸線方向に向かって発生する。よって、複数の歯極部を同時に励磁することで、歯極部から発生する磁束によってステータ内に磁界を形成させることができる。これにより、歯極部の励磁位置を変更し、歯極部から発生する磁束によって形成される磁極の位置をずらすことで、永久磁石を軸線周りに回転させることが可能となる。
【００１３】
また、ステータコアの歯極部は、環状部の外周に基端が固定されると共に、軸線を中心とする所定角度毎に放射状に延出するように形成されている。従って、巻線機がコイル線を巻回する際に必要な歯極部の先端の間の作業スペースは、ステータコアの最外周に設けられることになるので、同じ大きさのステータコアの内側に設けられている場合よりも広くなる。よって、歯極部により多くのコイル線及びより太いコイル線を巻回することができ、コイル占積率を向上させることができる。これにより、所定の回転力を確保した上でステータを小型化することができる。
【００１４】
また、この発明によるステータによれば、前述したように、ステータコアの外周からコイル線を巻回しても、永久磁石を軸線周りに回転させることが可能である。従って、環状部において隣接したティースとの間には、巻線機によってコイルを巻回するための作業スペースが不要となる。よって、環状部に設けられた孔部の大きさを隣接するティースが磁極を発生させることが可能な範囲で最小に調整することが可能になる。これにより、永久磁石の回転のムラを極小にして、正確な出力を実施できる高品質なステータを提供可能となる。
【００１５】
また、上記本発明におけるステータにおいて、前記環状部は、前記軸線を中心として環状に形成された平板状のリング部と、該リング部の内周に沿うように立設されたフランジ部と、を有すること、が好ましい。
【００１６】
この発明によるステータによれば、環状部に、リング部に沿うように立設されたフランジ部を設けることで、平板状のリング部を広くしなくても、環状部の断面積を所定の面積だけ確保できる。即ち、コイルの厚み程度、リング部からフランジ部を立設させることで、ステータを大きくも厚くもせずに環状部の断面積を増加させることができる。従って、孔部を設けることによって環状部に形成される、相対的に断面積の狭小な狭小部分の断面積も大きくすることができるため、該狭小部分の強度を向上させることができる。これにより、環状部に孔部を設けたステータであっても、強度を確保した上で小型化をすることができる。
【００１７】
また、上記本発明におけるステータにおいて、前記歯極部は、前記基端から先端に向かって枝分かれした複数の枝部を有していて、前記コイルは、前記歯極部の前記複数の枝部のそれぞれに巻回されていること、が好ましい。
【００１８】
この発明によるステータによれば、歯極部は、基端から先端に向かって枝分かれした複数の枝部を有しており、複数の枝部のそれぞれにコイルが巻回されている。即ち、一つの歯極部において、所定の回転力を発生させるために巻回させる必要のあるコイルを、複数の枝部に分散して巻回させることが可能となる。このため、枝部を設けた分だけ一つの枝部あたりのコイル線を少なくすることができる。これにより、コイル線を巻回することにより歯極部が厚くなることを抑えることが可能となり、ステータの薄型化が実現できる。
【００１９】
また、上記本発明におけるステータにおいて、前記歯極部は、先端の両側面から、前記軸線を中心とした円周方向に沿って設けられた脱落防止部を有すること、が好ましい。
【００２０】
この発明によるステータによれば、歯極部は、先端の両側面から、円周方向に沿って設けられた脱落防止部を有する。脱落防止部は、歯極部からコイルが脱落しないためのストッパーの機能を有するので、歯極部に巻回されているコイルが外れにくくなる。
【００２１】
また、上記本発明におけるステータにおいて、前記軸線を中心とした円周方向に沿って、前記歯極部の先端を連結している、環状に形成されたヨーク部を備えていること、が好ましい。
【００２２】
この発明によるステータによれば、ステータの最外周が環状に形成されたヨーク部で、軸線を中心とした円周方向に沿って、歯極部の先端を連結している。このため、ステータの最外周においては、励磁されて歯極部に発生する磁束によって、ヨーク部に沿って磁気回路が形成され、ステータ外へ磁束が漏れることがない。これにより、励磁の際に発生する磁束によってステータの歯極部に形成される磁界の磁力をより強くすることができ、所定の回転力を確保した上でステータを更に小型化することができる。
また、歯極部の先端を連結することにより、歯極部は、基端及び先端が環状部及びヨーク部によってそれぞれ連結される。これにより、仮に一つの歯極部が振動したとしても、他の歯極部に連結されている環状部及びヨーク部が振動を吸収することができる。従って、ステータの振動を抑制することができるため、より高品質なステータが提供可能となる。
【００２３】
また、上記本発明におけるステータにおいて、前記ヨーク部は、前記軸線を中心とした円周方向に沿って環状に形成された、前記歯極部の先端と接触するコア接触部と、該コア接触部において、前記環状部の前記複数の孔部に対向した位置に設けられたスリット部と、該スリット部によって分割された前記コア接触部を前記円周方向に連結しているヨーク連結部と、を有すること、が好ましい。
【００２４】
この発明によるステータによれば、コア接触部においてスリット部が前記環状部の前記複数の孔部に対向した位置に設けられている。即ち、環状部における複数の孔部が隣接する歯極部の中間に位置しているため、スリット部は、隣接する歯極部の間に位置することになる。従って、コア接触部は、スリット部によって歯極部に対応するように分離されることになる。よって、分離されたコア接触部は、歯極部の先端と接触する際に、歯極部の状態に応じてステータの厚み方向に調整可能となる。つまり、歯極部とコア接触部とは、スリット部を設けることで密接させることが容易になる。これにより、仮に作製される段階でステータコアにゆがみがあったとしても、ステータコアとヨーク部とを密接させることが容易になる。従って、歯極部から発生する磁束をヨーク部に漏れなく伝達することができるため、発生する磁束によってステータの歯極部に形成される磁界の磁力をより強くすることができる。これにより、所定の回転力を確保した上でステータを更に小型化することができる。
【００２５】
また、本発明に係るモータは、上記本発明のステータと、前記永久磁石を保持した状態で前記軸線回りに回転可能に支持された軸体と、を備えていることを特徴とする。
【００２６】
この発明に係るモータにおいては、小型化したステータを備えているので、モータ自体の小型化を図ることができる。また、回転にムラが発生せずに高品質化されたステータでもあるので、モータ自体も高品質化を図ることができる。
【００２７】
また、本発明に係る記録媒体駆動装置は、前記軸体に設けられ、各種情報を記録可能な記録媒体を保持する保持部と、前記軸体を前記軸線回りに回転可能に支持する軸受部と、を備えていることを特徴とする。
【００２８】
この発明に係る記録媒体駆動装置においては、小型化したモータを備えているので、記録媒体駆動装置自体の小型化を図ることができる。また、回転にムラが発生せずに高品質化されたモータでもあるので、記録媒体駆動装置自体も高品質化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のステータ、該ステータを有するモータ、及び該モータを有する記録媒体駆動装置によれば、所定の回転力をムラなく確保し、高品質化した上で小型化することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る第１実施形態を、図１〜図８を参照して説明する。
本実施形態の記録媒体駆動装置１は、図１に示すように、各種情報を記録可能なプラッタ（記録媒体）Ｐと、プラッタＰを軸線Ｌ回りに回転駆動させるスピンドルモータ（モータ）２と、プラッタＰから情報を読み出す磁気ヘッドＨと、磁気ヘッドを駆動させるボイスコイルモータＶとを備えている。
図１に示した記録媒体駆動装置１におけるプラッタＰ及びスピンドルモータ２を含むＸ−Ｘ’断面図を図２に示す。また、図１に示した記録媒体駆動装置１におけるスピンドルモータ２の上面図を図３に示す。記録媒体駆動装置１は、上記構成に加え、該スピンドルモータ２の後述するハブ（軸体）４に設けられ、プラッタＰを嵌合保持する嵌合部（保持部）４ｃと、ハブ４を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する流体動圧軸受部（軸受部）３とを備えている。
【００３１】
スピンドルモータ２は、インナーロータ型モータであって、軸線Ｌ回りに回転可能に支持されたハブ４と、該ハブ４に保持された環状の永久磁石５と、該永久磁石５の周囲を囲むように対向配置されたステータ６と、を備えている。
ハブ４は、軸線Ｌを中心として略円柱状に形成されたシャフト部４ａと、該シャフト部４ａの外周面から半径方向外方に延びて形成され、後述するスリーブ７の鍔部７ａを上下から挟み込むように形成された軸体フランジ部４ｂとを備えている。また、ハブ４の上端は、プラッタＰの中心孔に挿通されて、該プラッタＰを嵌合保持する嵌合部４ｃとなっている。また、永久磁石５は、半径方向に沿った断面積が矩形状になるように形成されており、その外周面が軸線Ｌに平行な面となっている。この永久磁石５は、軸体フランジ部４ｂによって保持されている。
【００３２】
流体動圧軸受部３は、カップ状に形成され、基端側がベース８によって固定されたスリーブ７と、該スリーブ７とハブ４との間に供給されたオイルＷとを備えている。このスリーブ７は、内側が断面円形状に形成されてシャフト部４ａが収容される収容部となっている。また、スリーブ７の上端には、半径方向外方に延びて形成された鍔部７ａが形成されている。また、このスリーブ７とハブ４との間には、微小な隙間が空くように設計されており、その隙間にオイルＷが供給されている。なお、このオイルＷは、図示しないシールによって、永久磁石５側に洩れないようになっている。
【００３３】
また、軸体フランジ部４ｂに対向する鍔部７ａの上下の外表面には、へリングボーン溝と呼ばれる図示しないスラスト動圧発生溝が複数形成されている。また、スリーブ７の外周面に対向するシャフト部４ａの外表面にも同様に、図示しないへリングボーン溝と呼ばれるラジアル動圧発生溝が複数形成されている。これにより、ハブ４が回転したときに、オイルＷがこれらスラスト動圧発生溝及びラジアル動圧発生溝に沿って流れて圧力が高まり、ハブ４が安定して回転するようになっている。
【００３４】
ステータ６は、図３〜図５に示すように、ステータコア１０と、該ステータコア１０の後述するティース１０ｂの周囲に巻回されたコイル１１と、軸線Ｌを中心とした円周方向に沿って、後述する複数の脱落防止部１０ｄを連結している、環状に形成されたヨーク部１２とを備えており、ベース８上に載置された状態で位置決めされている。
【００３５】
ステータコア１０は、図６に示すように、軸線Ｌを中心として環状に形成された環状部１０ａと、該環状部１０ａの外周に基端が固定されていると共に、軸線Ｌを中心とする所定角度（４０度）毎に９個（即ち、スロット数が９スロット）だけ放射状に延出するように形成された複数のティース（歯極部）１０ｂと、環状部１０ａにおける、隣接する複数のティース１０ｂの中間位置にそれぞれ形成された孔部１０ｃと、を有する。そして、後述するステータ６位置決めピン１０ｇによって、ベース８の所定の位置に固定されている。
なお、ステータコア１０は、プレス等により打ち抜き加工した珪素鋼板等の磁性体の平板を積層（例えば、２層）させて形成されたものである。また、ステータコア１０の外表面には、図示しない絶縁膜がコーティング（被膜）されている。
【００３６】
環状部１０ａは、図６に示すように、軸線Ｌを中心として環状に形成された平板状のリング部１０ａａと、リング部１０ａａの内周に沿うように立設されたフランジ部１０ａｂと、を有する。フランジ部１０ａｂは、図２に示すように、プラッタＰに接触しないように、リング部１０ａａの上面からプラッタＰに対向するように設けられている。また、環状部１０ａには、図７に示すように、孔部１０ｃがリング部１０ａａ及びフランジ部１０ａｂに連続するように設けられ、孔部１０ｃによって、他の環状部１０ａより断面積の狭小な狭小部分１０ｅが形成される。
【００３７】
ティース１０ｂは、図６に示すように、先端の両側面から、軸線Ｌを中心とした円周方向に沿って設けられた脱落防止部１０ｄを有する。脱落防止部１０ｄには、軸線Ｌを中心とした円周方向において３個毎に、ステータコア１０をベース８に固定するための凹部１０ｆが設けられている。そして、脱落防止部１０ｄの凹部１０ｆを、ベース８のステータ位置決め穴８ａに合わせることで位置決めができる。また、図２に示すように、位置決めした上でステータ位置決めピン１０ｇを通すことで、ステータ６の位置を固定することができる。
【００３８】
コイル１１は、図４に示すように、ティース１０ｂの周囲を、ティースの基端から脱落防止部１０ｄまで巻回された巻線１１ａ（コイル線）から構成されるものである。巻線１１ａは、環状部１０ａ上を這うように配線され、次のティース１０ｂに向かっている（図示せず）。そして、この巻線１１ａは、ティース１０ｂを３つおきに（間を２つ空けて）巻回している。これにより、本実施形態のコイル１１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相として機能するようになっている。なお、コイル１１の巻線１１ａは、図示しない三相交流電源に電気的に接続されている。
【００３９】
ヨーク部１２は、図２に示すように、底面の一部がステータコア１０と接触した状態で、軸線Ｌを中心とした円周方向に沿って、ティース１０ｂの脱落防止部１０ｄを環状に連結している。また、図８に示すように、軸線Ｌを中心とした所定角度（１２０度）毎に３つ、ベース８に固定させるためのねじ穴１２１が設けられている。ヨーク部１２のねじ穴１２１を、ベース８のヨーク固定ねじ穴８ｂに合わせることで位置決めができる。そして、図２に示すように、位置決めした上でヨーク固定ねじ１２２を通すことで、ヨーク部１２の位置を固定することができる。
【００４０】
次に、このように構成された記録媒体駆動装置１の動作について、以下に説明する。
まず、コイル１１に三相交流電流を供給してティース１０ｂを励磁させ、磁界を発生させる。この磁界により、永久磁石５及びハブ４を軸線Ｌ回りに回転させて、プラッタＰを回転させることができる。以下に詳細を説明する。
即ち、ステータコア１０には、複数の孔部１０ｃにより、環状部１０ａの孔部１０ｃ近傍に環状部１０ａのほかの部分より断面積の狭小な狭小部分１０ｅが形成される。ここで、ティース１０ｂを励磁すると、ティース１０ｂの基端が固定されている環状部１０ａに沿って磁束が発生する。しかし、環状部１０ａの狭小部分１０ｅにおいては、環状部１０ａの他の部分より断面積が狭小であり、通過可能な磁束の総量が少ないので、ティース１０ｂから発生する磁束が飽和してしまう。従って、ティース１０ｂから発生する磁束の一部は、環状部１０ａを通過することができずに、ティース１０ｂから軸線Ｌ方向に向かって発生する。よって、複数のティース１０ｂを同時に励磁することで、ティース１０ｂから発生する磁束によってステータ６内に磁界を形成させることができる。これにより、ティース１０ｂの励磁位置を変更し、ティース１０ｂから発生する磁束によって形成される磁極の位置をずらすことで、永久磁石５を軸線Ｌ周りに回転させることが可能となる。
【００４１】
また、ステータコア１０のティース１０ｂは、環状部１０ａの外周に基端が固定されると共に、軸線Ｌを中心とする所定角度（４０度）毎に放射状に延出するように形成されている。従って、巻線機が巻線１１ａを巻回する際に必要なティース１０ｂの先端の間の作業スペースは、ステータコア１０の最外周に設けられることになるので、同じ大きさのステータコア１０の内側に設けられている場合よりも広くなる。よって、ティース１０ｂにより多くの巻線１１ａ及びより太い巻線を巻回することができ、コイル占積率を向上させることができる。これにより、所定の回転力を確保した上でステータ６を小型化することができる。
【００４２】
また、ステータ６は、上述したように、ステータコア１０の外周から巻線１１ａを巻回しても、永久磁石５を軸線Ｌ周りに回転させることが可能である。従って、環状部１０ａにおいて隣接したティース１０ｂとの間には、巻線機によってコイルを巻回するための作業スペースが不要となる。よって、環状部１０ａに設けられた孔部１０ｃの大きさを、隣接するティース１０ｂが磁極を発生させることが可能な範囲で最小に調整することが可能になる。これにより、永久磁石５の回転のムラを極小にして、正確な出力を実施できる高品質なステータ６を提供可能となる。
【００４３】
また、ステータ６の環状部１０ａは、リング部１０ａａに沿うように立設されたフランジ部１０ａｂを設けることで、平板状のリング部１０ａａを広くしなくても、断面積を所定の面積だけ確保できる。従って、相対的に狭小部分１０ｅの断面積も大きくすることができるため、狭小部分１０ｅの強度を向上させることができる。即ち、コイル１１の厚み程度、リング部１０ａａからフランジ部１０ａｂを立設させることで、ステータ６を大きくも厚くもせずに環状部１０ａの断面積を増加させることができる。従って、環状部１０ａに孔部１０ｃを設けたステータ６であっても、強度を確保した上で小型化をすることができる。
【００４４】
また、ステータ６のティース１０ｂは、先端の両側面から、円周方向に沿って設けられた脱落防止部１０ｄを有する。脱落防止部１０ｄは、ティース１０ｂからコイルが脱落しないためのストッパーの機能を有するので、ティース１０ｂに巻回されているコイルが外れにくくなる。
【００４５】
また、ステータ６は、ステータ６の最外周が環状に形成されたヨーク部１２によって、軸線Ｌを中心とした円周方向に沿って、ティース１０ｂの脱落防止部１０ｄが連結されている。このため、ステータ６の最外周においては、励磁されてティース１０ｂに発生する磁束によってヨーク部１２に沿って磁気回路が形成され、ステータ６外へ磁束が漏れることがない。これにより、励磁の際に発生する磁束によってステータ６に形成される磁界の磁力をより強くすることができ、所定の回転力を確保した上でステータ６を更に小型化することができる。
また、ステータ６のティース１０ｂは、ヨーク部１２によって先端を連結されることにより、基端及び先端が環状部１０ａ及びヨーク部１２によってそれぞれ連結される。これにより、仮に一つのティース１０ｂが振動したとしても、他のティース１０ｂに連結されている環状部１０ａ及びヨーク部１２が振動を吸収することができる。従って、ステータ６の振動を抑制することができるため、より高品質なステータ６が提供可能となる。
【００４６】
この発明に係るスピンドルモータ２においては、小型化したステータ６を備えているので、スピンドルモータ２自体の小型化を図ることができる。また、回転にムラが発生せずに高品質化されたステータ６でもあるので、スピンドルモータ２自体も高品質化を図ることができる。
この発明に係る記録媒体駆動装置１においては、小型化したスピンドルモータ２を備えているので、記録媒体駆動装置１自体の小型化を図ることができる。また、回転にムラが発生せずに高品質化されたスピンドルモータ２でもあるので、記録媒体駆動装置１自体も高品質化を図ることができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、リング部１０ａａ及びフランジ部１０ａｂに連続するように孔部１０ｃが設けられているが、断面積の狭小な狭小部分１０ｅが形成されれば制限はない。例えば、図９に示すステータコア１０Ａにおける孔部１０ｃＡは、リング部１０ａａの軸線Ｌ側の一部と、フランジ部１０ａｂ全てを孔としている。孔部１０ｃＡであっても、孔部１０ｃの近傍のリング部１０ａａに狭小部分１０ｅＡを形成することが可能なのでかまわない。また、同様に図１０に示すステータコア１０Ｂにおける孔部１０ｃＢは、リング部１０ａａの外周側の一部の溝と、フランジ部１０ａｂに設けられた円筒状の孔とで形成されている。孔部１０ｃＢであっても、孔部１０ｃＢの近傍のリング部１０ａａ及びフランジ部１０ａｂに狭小部分１０ｅＢを形成することが可能なのでかまわない。
この孔部の形状に関する制約は、以下に示す実施形態も同様である。
【００４８】
また、本実施形態では、ティース１０ｂは９スロットであったが、これに限らない。例えば、環状部１０ａにおけるティースの基端の位置を６０度毎にして、ティースの数を６個にしても良い。また、同様に、環状部１０ａにおけるティースの基端の位置を３０度毎にして、ティースの数を１２個にしても良い。但し、三相交流電源を用いるのであれば、各ティースがＵ相、Ｖ相、Ｗ相として機能するように、スロット数が３の倍数であることが望ましい。
このティースの数に関する制約は、以下に示す実施形態も同様である。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態を、図１１〜図１５を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、以下に述べる２つの点である。即ち、まず、１つ目は、第１実施形態では、ティース１０ｂの数９スロットであるが、第２実施形態では、ティース２０ｂの数が６スロットである点である。そして、２つ目は、第１実施形態では、ティース１０ｂが枝分かれしていないが、第２実施形態では、ティース２０ｂが、基端から先端に向かって枝分かれした２つの枝部２０ｈをそれぞれ有している点である。
【００５０】
つまり、ステータコア２０は、図１４に示すように、リング部２０ａａとフランジ部２０ａｂとを有する環状部２０ａと、該環状部２０ａの外周に基端が固定されていると共に、軸線Ｌを中心とする所定角度（６０度）毎に６個（即ち、スロット数が６スロット）だけ放射状に延出するように形成された複数のティース２０ｂと、複数の孔部２０ｃと、を有する。そして、ティース２０ｂは、基端から先端に向かって枝分かれした２つの枝部２０ｈを有している。両枝部２０ｈは、先端の両側面から、軸線Ｌを中心とした円周方向に沿って脱落防止部２０ｄがそれぞれ設けられている。
【００５１】
また、図１２及び図１３に示すように、コイル２１は、ティース２０ｂの両枝部２０ｈのそれぞれに、基端から脱落防止部１０ｄまで巻回されている。より詳しくは、一方の枝部２０ｈで所定の巻回数を巻回させた後、一方の枝部２０ｈと他方の枝部２０ｈとの間のリング部２０ａａ上を這うように配線し、他方の枝部２０ｈを巻回させる（図示せず）。ティース２０ｂ間の配線の仕方は、第１実施形態と同様である。
【００５２】
即ち、ティース２０ｂに２つの枝部２０ｈを設けることで、一つのティース２０ｂにおいて、所定の回転力を発生させるために巻回させる必要のあるコイル２１を、２つの枝部２０ｈに二分して巻回させることが可能となる。このため、一つの枝部２０ｈあたりの巻線２１ａを少なくすることができる。これにより、巻線２１ａを巻回することによりティース２０ｂが厚くなることを抑えることが可能となり、ステータ６Ａの薄型化が実現できる。
【００５３】
なお、本実施形態では、ティース２０ｂの枝部２０ｈは各２本であるが、これに限らず、枝部２０ｈが３本以上あってもかまわない。また、枝部２０ｈの数は各ティース２０ｂで同一でなくてもかまわず、各ティース２０ｂに異なる数が設けられていてもかまわない。
【００５４】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態を、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、この第３実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第３実施形態と第１実施形態との異なる点は、以下に述べる点である。即ち、第１実施形態では、ヨーク部１２が単に環状であるが、第３実施形態では、ヨーク部３２の一部にスリットが設けられている点である。
【００５５】
つまり、ヨーク部３２は、軸線Ｌを中心とした円周方向に沿って環状に形成された、ティース１０ｂの脱落防止部１０ｄと接触するコア接触部３２ａと、該コア接触部３２ａにおいて、環状部１０ａの複数の孔部１０ｃに対向した位置に設けられたスリット部３２ｂと、該スリット部３２ｂによって分割されたコア接触部３２ａを円周方向に連結しているヨーク連結部３２ｃと、を有する。
【００５６】
即ち、環状部１０ａにおける複数の孔部１０ｃが隣接するティース１０ｂの中間に位置しているため、スリット部３２ｂは、隣接するティース１０ｂの間に位置することになる。従って、コア接触部３２ａは、スリット部３２ｂによってティース１０ｂに対応するように分離されることになる。よって、分離されたコア接触部３２ａは、脱落防止部１０ｄと接触する際に、ティース１０ｂの状態に応じてステータ６Ｂの厚み方向に調整可能となる。つまり、ティース１０ｂとコア接触部３２ａとは、スリット部３２ｂを設けることで密接させることが容易になる。これにより、仮に作製される段階でステータコア１０にゆがみがあったとしても、ステータコア１０とヨーク部３２とを密接させることが容易になる。従って、ティース１０ｂから発生する磁束をヨーク部３２に漏れなく伝達することができるため、発生する磁束によってステータ６Ｂのティース１０ｂに形成される磁界の磁力をより強くすることができる。これにより、所定の回転力を確保した上でステータ６Ｂを更に小型化することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、環状部１０ａにおいてリング部１０ａａの内周からフランジ部１０ａｂが立設されているが、フランジ部１０ａｂがなくてもかまわない。具体的には、図１７に示すステータコア４０のように、環状部４０ａがフランジ部を設けていないリング部４０ａａのみで構成されるステータコアであっても、孔部４０ｃが設けられており、断面積の狭小な狭小部分１０ｅが設けられていればかまわない。
【００５９】
また、上記実施形態では、ティースに脱落防止部１０ｄを設けたが、脱落防止部１０ｄは無くてもよい。脱落防止部１０ｄがない場合、ティースが環状部１０ａから放射状に延出している単なる平板となる。この際、外部の巻線機で巻線１１ａをコイル状に形成しておいて、ティース１０ｂに巻線１１ａを直接巻回せずにはめ込むようにコイル１１を形成することも可能である。
【００６０】
また、上記実施形態では、各スピンドルモータはヨーク部を備えているが、これに限らない。但し、ヨーク部を備えていないと磁束が外部に漏れる上に、ティースの振動も発生するので、備えていることが望ましい。
【００６１】
また、上記実施形態では、ベース８にステータ及びヨークを固定しているが、必ずしも固定させる必要はない。また、固定方法もねじ止め、ピン止めに限らない。
【００６２】
また、上記実施形態では、珪素鋼板等の磁性体の平板を積層させてステータコアを形成しているが、材質が磁性体であれば、積層である必要はなく、また、珪素鋼板である必要もない。例えば、図１８に示すステータコア５０のように、環状部５０ａにおけるフランジ部５０ａｂがリング部５０ａａと分離されるように設計し、これらを組み合わせるようにするなどしてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る第１実施形態の記録媒体駆動装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す記録媒体駆動装置の断面矢視Ｘ−Ｘ’である。
【図３】図１に示す記録媒体駆動装置を構成するスピンドルモータの上面図である。
【図４】図３に示すスピンドルモータを構成するヨーク部を除くステータの上面図である。
【図５】図４に示すヨーク部を除くステータの斜視図である。
【図６】図５に示すヨーク部を除くステータを構成するステータコアの斜視図である。
【図７】図６に示すステータコアの拡大部分斜視図である。
【図８】図３に示すスピンドルモータを構成するヨーク部の斜視図である。
【図９】本発明に係るステータコアの変形例を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係るステータコアの変形例を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る第２実施形態の記録媒体駆動装置を構成するスピンドルモータの上面図である。
【図１２】図１１に示すスピンドルモータを構成するヨーク部を除くステータの上面図である。
【図１３】図１２に示すヨーク部を除くステータの斜視図である。
【図１４】図１３に示すヨーク部を除くステータを構成するステータコアの斜視図である。
【図１５】本発明に係る第３実施形態の記録媒体駆動装置を構成するスピンドルモータの上面図である。
【図１６】図１５に示すスピンドルモータを構成するヨーク部の斜視図である。
【図１７】本発明に係るステータコアの変形例を示す斜視図である。
【図１８】本発明に係るステータコアの変形例を示す拡大部分斜視図である。
【図１９】従来のインナーロータ型モータを説明するための上面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  記録媒体駆動装置
２  スピンドルモータ（モータ）
３  流体動圧軸受部（軸受部）
４  ハブ（軸体）
４ｃ  嵌合部（保持部）
５  永久磁石
６、６Ａ、６Ｂ  ステータ
Ｌ  軸線
Ｐ  プラッタ（記録媒体）
１０、１０Ａ、１０Ｂ、２０、４０、５０  ステータコア
１０ａ、２０ａ、４０ａ、５０ａ  環状部
１０ａａ、２０ａａ、４０ａａ、５０ａａ  リング部
１０ａｂ、２０ａｂ、５０ａｂ  フランジ部
１０ｂ、２０ｂ  ティース
１０ｃ、１０ｃＡ、１０ｃＢ、２０ｃ、４０ｃ  孔部
１０ｄ、２０ｄ  脱落防止部
１１、２１  コイル
１１ａ、２１ａ  巻線（コイル線）
１２、３２  ヨーク部
２０ｈ  枝部
３２ａ  コア接触部
３２ｂ  スリット部
３２ｃ  ヨーク連結部
【図１】
2009136087.tif 000003
【図２】
2009136087.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2009136087.tif 000017
【図１６】
2009136087.tif 000018
【図１７】
2009136087.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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