(57)【要約】【課題】発熱および電磁ノイズを抑制でき、切換レバーを切換位置に確実に保持することのできる小切手処理装置の収納場所切換機構を提案すること。【解決手段】小切手処理装置１の小切手収納部１０には、切換レバー１６によって第１、第２収納ポケット１３、１４に小切手６を振り分ける収納場所切換機構が備わっている。収納場所切換機構は、切換レバー１６の駆動源としてプランジャの代わりにステッピングモータ３５を用いている。切換レバー１６は通常はねじりコイルばね３１によって第１切換位置１６Ａに保持されており、第２切換位置１６Ｂに切り換える場合には、ステッピングモータ３５が駆動され、その回転力が回転カム３３および回動レバー３２からなるカム機構を介して切換レバー１６に伝達される。切換レバー１６が第２切換位置１６Ｂに切り換わった後はカム機構の機械的係合によってその状態が維持され、モータをオフにすることができる。【選択図】図５
2009029538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切換レバーを第１切換位置および第２切換位置のいずれかに切り換えてシート状媒体の収納場所を切り換えるシート収納装置の収納場所切換機構において、
前記切換レバーを前記第１切換位置に保持する付勢部材と、
この付勢部材の付勢力に逆らって、前記切換レバーを前記第１切換位置から前記第２切換位置に切り換えるモータと、
このモータの回転力を前記切換レバーに伝達するカム機構とを有し、
このカム機構によって、前記切換レバーを前記第２切換位置に保持することを特徴とするシート収納装置の収納場所切換機構。
【請求項２】
請求項１に記載のシート収納装置の収納場所切換機構において、
前記カム機構は、前記モータによって回転する回転カムと、この回転カムによって回動する回動レバーとを備えており、
この回動レバーは、前記回転カムが第１回転領域にある間は第１回動位置にあり、当該回転カムが前記第１回転領域から第２回転領域に移行すると第２回動位置に回動させられ、当該回転カムが前記第２回転領域にある間は前記第２回動位置に保持され、当該回転カムが前記第２回転領域から前記第１回転領域に戻ると、前記付勢部材の付勢力によって前記第２回動位置から前記第１回動位置に戻ることを特徴とするシート収納装置の収納場所切換機構。
【請求項３】
請求項２に記載のシート収納装置の収納場所切換機構において、
前記回転カムの原点位置を検出する検出手段を有していることを特徴とするシート収納装置の収納場所切換機構。
【請求項４】
請求項２または３に記載のシート収納装置の収納場所切換機構において、
前記モータは一方向に回転駆動されるようになっていることを特徴とするシート収納装置の収納場所切換機構。
【請求項５】
請求項２ないし４のうちのいずれかの項において、
前記モータはステッピングモータであることを特徴とするシート収納装置の収納場所切換機構。
【請求項６】
請求項２ないし５のうちのいずれかの項に記載のシート収納装置の収納場所切換機構において、
前記モータの出力軸に取り付けた駆動歯車と、
この駆動歯車に噛み合っている減速歯車と、
前記回転カムの原点位置を検出する検出手段とを有し、
前記減速歯車に前記回転カムが同軸状態に取り付けられており、
当該回転カムは、前記減速歯車の回転中心を中心とする所定の角度を張る円弧状外周端面からなるカム面を備えており、
前記回動レバーは、前記減速歯車の回転中心線と平行な回動中心線回りに回動可能であり、当該回動中心線から半径方向の一方の側に形成された第１腕部と、他方の側に形成された第２腕部とを備えており、
前記第１腕部は前記カム面の回転軌跡に交差する位置に配置されており、
前記減速歯車が回転して前記カム面に前記第１腕部が乗り上げると、前記回動レバーが前記第１回動位置から前記第２回動位置まで回動して、前記第２腕部が前記切換レバーを前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動させ、
前記カム面から前記第１腕部が外れると、前記付勢部材の付勢力によって、前記切換レバーが前記第１切換位置に戻り、当該切換レバーによって前記回動レバーが前記第１回動位置に戻ることを特徴とするシート収納装置の収納場所切換機構。
【請求項７】
請求項６に記載のシート収納装置の収納場所切換機構において、
前記前記検出手段は、前記減速歯車に同軸状態に形成した所定の角度を張る扇形突起と、この扇形突起の回転軌跡上に位置する検出片を備えた検出器とを有しており、
前記検出片が前記扇形突起に乗り上げると前記検出器の出力がオンに切り替り、当該検出片が前記扇形突起から外れると前記検出器の出力がオフに切り替り、
オンからオフへの切り替り時点、または、オフからオンへの切り替り時点が前記原点位置であることを特徴とするシート収納装置の収納場所切換機構。
【請求項８】
請求項６または７に記載のシート収納装置の収納場所切換機構の駆動方法であって、
前記ステッピングモータを同一方向に回転させ、
前記検出手段によって前記原点位置が検出された時点から第１ステップ数だけ前記ステッピングモータを回転駆動させた位置を前記収納場所切換機構の初期位置とし、
前記切換レバーを前記第１切換位置から前記第２切換位置に切り換える際には、前記初期位置から第２ステップ数だけ前記ステッピングモータを回転駆動させて、前記カム面に前記回動レバーの前記第１腕部が乗り上げ、当該回動レバーが前記第２回動位置に回動して、前記切換レバーが前記第２切換位置に切り換わった状態を形成し、
前記切換レバーを当該第２切換位置にある状態から前記第１切換位置に切り換える際には、前記検出手段によって前記原点位置が検出されるまで前記ステッピングモータを回転駆動させ、この回転駆動の間において、前記カム面から前記回動レバーの前記第１腕部が外れて前記付勢部材の付勢力によって前記切換レバーが前記第１切換位置に戻ることを特徴とするシート収納装置の収納場所切換機構の駆動方法。
【請求項９】
シート状媒体を搬送する搬送路と、
この搬送路に沿って搬送される前記シート状媒体に担持されている情報の読取処理を行う読取部と、
前記読取部による読取結果に応じて、前記搬送路から送り込まれた前記シート状媒体を第１収納ポケットおよび第２収納ポケットのいずれか一方に収納するシート収納装置とを有し、
当該シート収納装置は、請求項１ないし７のうちのいずれかの項に記載の収納場所切換機構を備えていることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小切手処理装置などの媒体処理装置に搭載されるシート状媒体を収納するためのシート収納装置に関し、特に、切換レバーを切り換えることによりシート状媒体の収納場所を切り換える収納場所切換機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状媒体を処理するための媒体処理装置としては小切手類を処理するための小切手処理装置が知られている。特許文献１、２にはかかる小切手処理装置が開示されている。これらの特許文献に開示されているように、小切手処理装置は、小切手類を挿入する供給部と、イメージスキャナおよび磁気ヘッドが配置された搬送路と、これらによって画像および磁気インク文字が読み取られた後に搬送路から排出される小切手類を一時保管する小切手収納部（シート収納装置）を備えている。
【０００３】
小切手収納部としては、特許文献２に開示されているように、２つの収納ポケットを備え、読取が正常に行われた小切手と、読取が正常に行われなかった小切手とを分けて収納できるように、２つのポケットを備えたものが知られている。２つのポケットに対する小切手の振り分けは、切換レバーを切り換えて選択的に１つのポケットが選択されるようになっている。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／０２５７６２６号公報
【特許文献２】特開２００４−２０６３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、小切手などのシート状媒体を別の収納場所に振り分けるために切換レバーを切り換える収納場所切換機構では、切換時間を短くするために一般的にプランジャを動力源として用いて切換レバーを動作させるようにしている。
【０００５】
しかしながら、プランジャは通電時の発熱量が多いので、プランジャ専用の放熱板を取り付ける必要があり、収納場所切換機構の小型化、低コスト化には不利である。特にシート状媒体を続けて一方向に振り分ける場合には、その間プランジャを通電し続けることがあり、発熱量が多くなる。
【０００６】
また、放熱板によって十分な放熱効果が得られない場合には、プランジャ近傍にサーミスタを配置し、発熱が多い場合には通電量を減らして切換動作サイクルを低下させ、発熱量を減少させる方法が採用されている。しかし、この方法では、収納場所切換処理の速度が低下してしまう。
【０００７】
さらに、プランジャの場合には、例えば非励磁状態においては内蔵のばね力によって作動ロッドが突出状態に保持され、励磁状態に切り換わると電磁石の電磁力によって動作ロッドが引き込まれた状態に切り換わる。電磁力により作動ロッドを引き込み状態に保持する力は小さいので、当該引き込み動作によって切り換えられた切換レバーに外力が作用すると簡単に切換レバーが切り換わってしまう可能性がある。例えば、折れ曲がってジャミング状態に陥った小切手などによって切換レバーが押された場合、ユーザーが不用意に切換レバーに触れた場合などにおいて、切換レバーが切り換わってしまい、小切手の振り分けが正常に行われなくなる可能性がある。
【０００８】
さらには、小切手読取装置などの媒体処理装置では、小切手に印刷されている磁気インク文字を読み取るための磁気ヘッドや小切手の画像を読み取るためのスキャナが搭載されており、プランジャの通電時に発生する電磁ノイズが磁気ヘッドやスキャナの読み取り結果に悪影響を及ぼすおそれがある。プランジャを用いる場合には、シート状媒体を続けて一方向に振り分けるとき、切換レバーを切り換えた状態に保持するために、プランジャの励磁状態を継続する必要があり、その間に磁気ヘッドやスキャナによる小切手の読み取りが行われるので、その結果に悪影響が発生することがある。
【０００９】
本発明の課題は、発熱および磁気ノイズを抑制でき、しかも、切換レバーを切換位置に確実に保持することのできるシート収納装置の収納場所切換機構を提案することある。
【００１０】
また、本発明の課題は、発熱および磁気ノイズを抑制でき、しかも、切換レバーを切換位置に確実に保持できるシート収納装置の収納場所切換機構を備えた媒体処理装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は、切換レバーを第１切換位置および第２切換位置のいずれかに切り換えてシート状媒体の収納場所を切り換えるシート収納装置の収納場所切換機構において、
前記切換レバーを第１切換位置に保持するための付勢部材と、
この付勢部材の付勢力に逆らって、前記切換レバーを第１切換位置から第２切換位置に切り換えるモータと、
このモータの回転力を前記切換レバーに伝達するカム機構とを有し、
このカム機構によって、前記切換レバーを前記第２切換位置に保持することを特徴としている。
【００１２】
本発明では、切換レバーの動力源としてプランジャの代わりにモータを用いている。切換レバーは通常は付勢部材の付勢力によって第１切換位置に保持されており、第２切換位置に切り換える場合には、モータが駆動され、その回転力がカム機構を介して切換レバーに伝達される。切換レバーが第２切換位置に切り換わった後はカム機構によってその状態が維持され、モータをオフにすることができる。
【００１３】
切換レバーを切換位置に維持するためのカム機構としては、前記モータによって回転する回転カムと、この回転カムによって回動する回動レバーとを備えた構成のものを用いることができる。この場合、回動レバーは、前記回転カムが第１回転領域にある間は第１回動位置にあり、当該回転カムが第１回転領域から第２回転領域に移行すると第２回動位置に回動させられ、当該回転カムが第２回転領域にある間は第２回動位置に保持され、当該回転カムが第２回転領域から第１回転領域に戻ると、前記付勢部材の付勢力によって第２回動位置から第１回動位置に戻る。
【００１４】
回転カムを用いて切換レバーの切換制御を行う場合には、前記回転カムの原点位置を検出する検出手段を配置し、原点位置に基づきモータを回転駆動して回転カムの回転位置を制御すればよい。
【００１５】
また、回転カムを用いる場合には、前記モータを一方向にのみ回転駆動することにより、切換レバーの切換動作を行うことができる。
【００１６】
さらに、前記モータとしてはステップ数によって簡単に位置制御が可能なステッピングモータを用いることができる。
【００１７】
次に、本発明のシート収納装置の収納場所切換機構は、
前記モータの出力軸に取り付けた駆動歯車と、
この駆動歯車に噛み合っている減速歯車と、
前記回転カムの原点位置を検出する検出手段とを有し、
前記減速歯車に前記回転カムが同軸状態に取り付けられており、
当該回転カムは、前記減速歯車の回転中心を中心とする所定の角度を張る円弧状外周端面からなるカム面を備えており、
前記回動レバーは、前記減速歯車の回転中心線と平行な回動中心線回りに回動可能であり、当該回動中心線のから半径方向の一方には第１腕部が形成され、他方には第２腕部が形成されており、
前記第１腕部は前記カム面の回転軌跡に交差する位置に配置されており、
前記減速歯車が回転して前記カム面に前記第１腕部が乗り上げると、前記回動レバーが第１回動位置から第２回動位置まで回動して、前記第２腕部が前記切換レバーを前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動させ、
前記カム面から前記第１腕部が外れると、前記付勢部材の付勢力によって、前記切換レバーが前記第１切換位置に戻り、当該切換レバーによって前記回動レバーが第１回動位置に戻ることを特徴としている。
【００１８】
この場合、前記検出手段は、前記減速歯車に同軸状態に形成した所定の角度を張る扇形突起と、この扇形突起の回転軌跡上に位置する検出片を備えた検出器とを有している構成とすることができる。この場合には、前記検出片が前記扇形突起に乗り上げると前記検出器の出力がオンに切り替り、当該検出片が前記扇形突起から外れると前記検出器の出力がオフに切り替る。オンからオフへの切り替り時点、または、オフからオンへの切り替り時点が前記原点位置である。
【００１９】
この構成のシート収納装置の収納場所切換機構の駆動方法では、前記ステッピングモータを同一方向に回転させ、前記検出手段によって原点位置が検出された時点から第１ステップ数だけ前記ステッピングモータを回転駆動させた位置を前記収納場所切換機構の初期位置とすることができる。
【００２０】
また、前記切換レバーを前記第１切換位置から前記第２切換位置に切り換える際には、前記初期位置から第２ステップ数だけ前記ステッピングモータを回転駆動させて、前記カム面に前記回動レバーの前記第１腕部が乗り上げ、当該回動レバーが前記第２回動位置に回動して、前記切換レバーが前記第２切換位置に切り換った状態を形成することができる。
【００２１】
さらに、前記切換レバーを当該第２切換位置にある状態から前記第１切換位置に切り換える際には、前記検出手段によって原点位置が検出されるまで前記ステッピングモータを回転駆動させればよい。この回転駆動の間において、前記カム面から前記回動レバーの前記第１腕部が外れて前記付勢部材の付勢力によって前記切換レバーが前記第１切換位置に戻る。この後は、第１ステップ数だけステッピングモータを回転駆動させると、前記初期位置に復帰する。
【００２２】
一方、本発明の媒体処理装置は、
シート状媒体を搬送する搬送路と、
この搬送路に沿って搬送されるシート状媒体に担持されている情報の読取処理を行う読取部と、
読取部による読取結果に応じて、前記搬送路から送り込まれたシート状媒体を第１収納ポケットおよび第２収納ポケットのいずれか一方に収納するシート収納装置とを有し、
当該シート収納装置が上記構成の収納場所切換機構を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のシート収納装置の収納場所切換機構では、切換レバーの動力源としてプランジャの代わりにモータを用いており、切換レバーは通常は付勢部材の付勢力によって第１切換位置に保持され、第２切換位置に切り換える場合には、モータが駆動され、その回転力がカム機構を介して切換レバーに伝達される。切換レバーが第２切換位置に切り換わった後はカム機構によってその状態が維持され、モータをオフにすることができる。モータを一方向の回転とすることにより、機械的なストレスを軽減できるので、収納場所切換機構の耐久性も増すことができる。モータの速度を変えることにより、切換レバーの切り換え時間を調整することができ、滑らかに切り換えることができる。
【００２４】
動力源としてプランジャを用いる場合に比べてモータの発熱量は少ないので、放熱板の設置、サーミスタなどを用いた発熱抑制手段を付設する必要がなくなる。また、カム機構による機械的な係合によって切換レバーが第２切換位置に保持されるので、切換レバーが第１切換位置に戻ってしまうことがない。よって、プランジャを用いる場合のように第２切換位置に切換レバーを保持するために通電を継続する必要もない。
【００２５】
さらに、プランジャを用いる場合に比べて、シート状媒体を続けて一方向に振り分ける場合にも、モータを通電しなくて済むので、電磁ノイズの発生を抑制できる。また、プランジャ特有の金属音の発生が無いので、騒音抑制の点からも有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した小切手処理装置の実施の形態を説明する。
【００２７】
（全体構成）
図１（ａ）および（ｂ）は本実施の形態に係る小切手処理装置を示す斜視図および平面図である。小切手処理装置１は、装置本体側の本体ケース２と、本体ケース２の先端部に取り付けた垂直軸３を中心として左右に開閉可能な開閉カバー４、５とを備えている。本体ケース２と開閉カバー４、５の間には、小切手６を搬送するための小切手搬送路７が形成されている。小切手搬送路７は、上から見た場合に略Ｕ字状に湾曲して延びている細幅の垂直溝によって規定されている。小切手搬送路７の小切手搬送方向の上流端は、細幅の垂直溝からなる小切手送り出し通路８を介して広幅の垂直溝からなる小切手供給部９に繋がっている。小切手搬送路７の下流端は小切手収納部１０（シート収納装置）に繋がっている。小切手収納部１０は、小切手搬送路７の下流端に繋がっている細幅の垂直溝からなる第１および第２分岐通路１１、１２と、これらの下流端に繋がっている第１収納ポケット１３および第２収納ポケット１４と、小切手６をいずれの収納ポケット１３、１４に収納するのかを切り換えるための切換レバー１６とを備えている。
【００２８】
小切手６は、図１に示すように、その表面６ａの下端部分に、その長辺方向に磁気インク文字列６Ａが印刷されている。また、表面６ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面６ｂには裏書き欄などが設けられている。小切手６は、上下方向を揃え、表面６ａがＵ形状の小切手搬送路７の外側を向くように、小切手供給部９に挿入される。
【００２９】
小切手搬送路７には、図１（ｂ）において点線で示すように、小切手６の表面画像を読み取るための表面側コンタクトイメージスキャナ２１、その裏面画像を読み取るための裏面側コンタクトイメージスキャナ２２、その磁気インク文字を読み取るための磁気ヘッド２３、その表面に「電子決済済み」などの印刷を行う印刷機構２４がこの順序に配置されている。小切手供給部９から小切手送り出し通路８を介して送り出された小切手６は、小切手搬送路７に沿って搬送されながら、その表面画像および裏面画像が読み取られ、しかる後に、その表面６ａに印刷されている磁気インク文字列６Ａが読み取られる。これらの情報が正常に読み取られた小切手６は、「電子決済済み」などの印刷が行われた後に、第１収納ポケット１３に振り分けられて、そこに収納される。読取不能、読取異常などが発生した小切手６については、そのような印刷が行われることなく、第２収納ポケット１４に振り分けられて、そこに収納されるようになっている。
【００３０】
（小切手収納部）
図２は小切手収納部１０の主要部分を示す概略平面構成図である。小切手収納部１０は、第１、第２分岐通路１１、１２と、前後方向（小切手送り込み方向）に延びる仕切り壁１５を挟み、隣接配置された第１および第２収納ポケット１３、１４を有している。これら第１および第２収納ポケット１３、１４は、全体として前後方向に長い長方形をした所定深さの垂直溝からなり、第１収納ポケット１３は溝幅が第２収納ポケット１４の溝幅よりも広く、小切手収納枚数が多い。各収納ポケット１３、１４の前端には、小切手６を各収納ポケット１３、１４内に送り込むためのローラ対２５、２６が配置されている。
【００３１】
第１収納ポケット１３に向けて小切手６を送り込むための第１分岐通路１１は、小切手搬送路７の下流側の端部７ａに直線状に繋がっている前後方向に延びる通路であり、この第１分岐通路１１の下流端はローラ対２５のニップ部に繋がっている。第２収納ポケット１４に向けて小切手６を送り込むための第２分岐通路１２は、小切手搬送路７の端部７ａから前後方向に対して鋭角に分岐した後ほぼ直線状に延びている傾斜通路であり、この第２分岐通路１２の下流端がローラ対２６のニップ部に繋がっている。
【００３２】
これらの第１および第２分岐通路１１、１２の分岐位置に、小切手６を振り分けるための切換レバー１６が配置されている。切換レバー１６は通常は第２分岐通路１２を封鎖した状態に保持されており、必要に応じて第１分岐通路１１を封鎖し、第２分岐通路１２を小切手搬送路７に連通させた切換状態に切り換わる。
【００３３】
（制御系）
図３は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１０１を有している。制御部１０１は通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に接続される。コンピュータシステム１０３は表示器１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１０１に入力される。
【００３４】
制御部１０１は読取動作の開始指令を受け取ると、小切手搬送用の搬送モータ１０４などを駆動して小切手６を一枚ずつ小切手搬送路７に送り出させ、送り出された小切手６を小切手搬送路７に沿って搬送させる。制御部１０１には、表面側コンタクトイメージスキャナ２１、裏面側コンタクトイメージスキャナ２２および磁気ヘッド２３によって読み取られた小切手６の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。これらの情報は、コンピュータシステム１０３に供給され、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部１０１に供給される。制御部１０１は判断結果に基づき印刷機構２４および切換レバー１６の駆動を制御する。読取が正常に行われたか否かの判断は、制御部１０１が行ってもよい。
【００３５】
制御部１０１による小切手６の搬送制御は、小切手搬送路７の複数個所に配置されているセンサ群１０５からの信号に基づき行われる。制御部１０１には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０６が接続されている。
【００３６】
（小切手処理動作）
図４は小切手処理装置１の処理動作例を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、小切手６が小切手供給部９に挿入されているか否かを検出し、挿入されていることが検出されると、小切手供給部９から小切手６が１枚ずつ送り出され、送り出された小切手６が小切手搬送路７に沿って搬送される（ステップＳＴ１、ＳＴ２、ステップＳＴ３）。搬送される小切手６の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ２１、裏面側コンタクトイメージスキャナ２２および磁気ヘッド２３によって読み取られる（ステップＳＴ４）。
【００３７】
読み取られた情報は、通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に送信される（ステップＳＴ５）。コンピュータシステム１０３の側において読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取が正常に行われたか否かを判断する。小切手６が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手６の磁気インク文字列６Ａが、磁気ヘッド２３の位置を通過しないためである。小切手４が表裏逆の状態で搬送された場合にも、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても読取不良であると判断される。
【００３８】
正常な読取であると判断されている場合には、小切手６は印刷機構２４によって「電子決済済み」などの印刷が行われながら搬送され、切換レバー１６によって第１収納ポケット１３の側に排出される（ステップＳＴ８、９、１０）。小切手６が完全に第１収納ポケット１３に収納され終わると搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００３９】
これに対して、読取不良、読取不能などの判断結果が出た場合には（ステップＳＴ８）、切換レバー１６の切換動作を行う（ステップＳＴ１３）。印刷機構２４は待機位置に保持され、小切手６への印刷は行われない。小切手６は切換レバー１６によって第２収納ポケット１４に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。小切手６が完全に第２収納ポケット１４に収納され終わると搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００４０】
（小切手収納部の収納場所切換機構）
図５は、小切手６を第１および第２収納ポケット１３、１４に振り分けるための切換レバー１６およびその切換機構からなる収納場所切換機構を取り出して示す斜視図である。また、図６（ａ）、（ｂ）〜図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、収納場所切換機構の各動作状態を示す概略平面図および部分断面図である。
【００４１】
切換レバー１６は、通常は、第２分岐通路１２を封鎖して小切手６を第１収納ポケット１３に振り分ける第１切換位置１６Ａに保持されており（図６（ａ）、図７（ａ））、切換機構３０によって第１分岐通路１１を封鎖して第２収納ポケット１４に小切手を振り分ける第２切換位置１６Ｂ（図９（ａ））に切換可能である。
【００４２】
図５および図６を参照して説明すると、切換レバー１６は、くさび形状の断面をした一定高さのレバーであり、本体ケース２の側に取り付けられている垂直支軸１６ａを中心として、第１切換位置１６Ａおよび第２切換位置１６Ｂの間を回動可能である。切換レバー１６の側方には、ねじりコイルばね３１が配置されており、このねじりコイルばね３１のばね力によって、切換レバー１６は常に第１切換位置１６Ａに向けて付勢されている。この状態では、そのくさび状の先端側の側面部分１６ｂが第２分岐通路１２のガイド面１２ａの側の部位に当接して、当該第１切換位置１６Ａに保持されている。
【００４３】
切換機構３０は、このねじりコイルばね３１と、回動レバー３２と、回転カム３３が一体形成されている減速歯車３４と、ステッピングモータ３５と、回転カム３３の回転位置（原点位置）を検出するための検出機構３６とを有している。
【００４４】
ステッピングモータ３５の出力軸３５ａには駆動歯車４１が固着されており、この駆動歯車４１に大径の減速歯車３４が噛み合っている。減速歯車３４の上側の端面には同軸状態で回転カム３３が一体形成されている。回転カム３３は、減速歯車３４の回転中心を中心とする一定の幅で所定の角度を張る円弧状外周端面をカム面３３ａとして備えている。本例ではカム面３３ａは１８０度未満の角度範囲に亘って形成されている。
【００４５】
回動レバー３２は、減速歯車３４の側方位置において当該減速歯車の回転軸４２と平行な回動中心軸４３を中心として回動可能であり、当該回動中心軸４３から略９０度の角度で半径方向に突出している第１腕部３２ａおよび第２腕部３２ｂを備えている。第１腕部３２ａは回転カム３３の側に突出してカム面３３ａの回転軌跡に交差している。第２腕部３２ｂは、切換レバー１６における垂直支軸１６ａから後方に突出している係合腕１６ｃの側方位置まで延びている。
【００４６】
ここで、図６（ｂ）に示すように、回転カム３３の回転位置を検出するための検出機構３６は、減速歯車３４の下側の端面に同軸状態に形成した所定の角度を張る扇形突起４５と、この扇形突起４５の回転軌跡上に位置する検出片４６ａを備えた検出器４６とを有している。扇形突起４５は、回転カム３３のカム面３３ａの一端３３ｂから反時計回りに略１８０度離れた位置から時計回りに略９０度の角度を張る範囲に形成されている。
【００４７】
図７（ｂ）に示すように、検出片４６ａが扇形突起４５に乗り上げると検出器４６の出力がオンに切り換わる。図８（ｂ）に示すように、検出片４６ａが扇形突起４５に乗り上げている間はオン状態に保持される。図６（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、検出片４６ａが扇形突起４５から外れている間は検出器４６の出力がオフ状態に保持される。オフからオンへの切り替り時点、すなわち、図８に示す状態が、回転カム３３の原点位置とされている。
【００４８】
この構成の収納場所切換機構においては、回転カム３３が回転してそのカム面３３ａに第１腕部３２ａが乗り上げると、回動レバー３２は図６〜８に示す第１回動位置３２Ａから時計回りに回動して、図９に示す第２回動位置３２Ｂまで回動する。回動レバー３２が時計回りに回動すると、その第２腕部３２ｂが切換レバー１６の係合腕１６ｃに当たり、切換レバー１６を第１切換位置１６Ａから反時計回りに第２切換位置１６Ｂまで回動させる。
【００４９】
図９に示すように、回動レバー３２の第１腕部３２ａが回転カム３３のカム面３３ａに乗り上げている状態が維持されている間は、切換レバー１６はねじりコイルばね３１のばね力に逆らって、第２切換位置１６Ｂに保持される。すなわち、切換レバー１６は、回転カム３３のカム面３３ａと回動レバー３２の第１腕部３２ａとの機械的係合により、第２切換位置１６Ｂに保持されている。
【００５０】
図９に示す位置から回転カム３３が回転して、そのカム面３３ａから第１腕部３２ａが外れると、図６に示す状態に切り換わり、回転カム３３のカム面３３ａと回動レバー３２の第１腕部３２ａの機械的係合により切換レバー１６を第２切換位置１６Ｂに保持している拘束力が解除される。この結果、コイルばね３１のばね力によって、切換レバー１６が第２切換位置１６Ｂから反時計回りに回動して第１切換位置１６Ａに戻る。これに連動して、切換レバー１６の係合腕１６ｃによって回動レバー３２の第２腕部３２ｂが押されるので、回動レバー３２も反時計回りに回動して、第１回動位置３２Ａに戻る。
【００５１】
このように、回転カム３３のカム面３３ａから回動レバー３２の第１腕部３２ａが外れている第１回転領域にある間（図６〜図８の状態）は、回動レバー３２は第１回動位置３２Ａにある。回転カム３３のカム面３３ａに回動レバー３２の第１腕部３２ａが乗り上げる第２回転領域に移行すると、回動レバー３２は第１回動位置３２Ａから第２回動位置３２Ｂに回動させられ、当該回転カム３３が第２回転領域にある間は第２回動位置３２Ｂに保持される（図９の状態）。また、当該回転カム３３が第２回転領域から第１回転領域に戻ると、図６に示すように、回動レバー３２は第２回動位置３２Ｂから第１回動位置３２Ａに戻る。
【００５２】
（収納場所切換機構の駆動制御例）
図１０〜図１２は収納場所切換機構の駆動制御例を示すタイミングチャートである。まず、図１０を参照して収納場所切換機構のイニシャライズ動作を説明する。例えば、収納場所切換機構が図６に示す状態にあるものとする。この状態において、ステッピングモータ３５を駆動して回転カム３３を反時計回りに回転させる。回転カム３３と共に、検出機構３６の扇形突起４５も同一方向に回転する。扇形突起４５が検出器４６の検出片４６ａの位置まで回転すると、図７に示すように、検出片４６ａが回転する扇形突起４５に乗り上げて検出器４６がオフからオンに切り換わり、回転カム３３が原点位置に至ったことが検出される。
【００５３】
この後は、原点位置を基準に、ステッピングモータ３５を予め定めたステップ数、例えば６ステップ数（第１ステップ数）だけ回転駆動し、しかる後に止める。この結果、収納場所切換機構は、図８に示すイニシャライズ状態に設定される。この状態では、回動レバー３２は第１回動位置３２Ａにあり、切換レバー１６はねじりコイルばね３１によって第１切換位置１６Ａに保持されている。よって、小切手６は第１分岐通路１１を通って第１収納ポケット１３に振り分けられ、ここに収納される。
【００５４】
次に、小切手６の読み取り不良などが発生した場合には、先に述べたように、切換レバー１６が第２切換位置１６Ｂに切り換えられ、小切手６が第２分岐通路１２を通って第２収納ポケット１４に振り分けられる（図４のステップＳＴ８、１４ａ、１４ｂ）。図１１は、切換レバー１６を第１切換位置１６Ａから第２切換位置１６Ｂに切り換える動作を示すタイミングチャートである。この場合には、イニシャライズ状態（図８の状態）からステッピングモータ３５を所定ステップ数だけ同一方向に回転駆動させる。例えば、５０ステップ数（第２ステップ数）だけ回転駆動させる。
【００５５】
ステッピングモータ３５が回転すると回転カム３３が反時計回りに回転し、そのカム面３３ａの端が回動レバー３２の第１腕部３２ａに当たり、当該第１腕部３２ａがカム面３３ａに乗り上げる。この結果、回動レバー３２が第１回動位置３２Ａから第２回動位置３２Ｂまで回動し、これに連動して、切換レバー１６が第１切換位置１６Ａから第２切換位置１６Ｂに切り換わる（図９参照）。切換レバー１６が第２切換位置１６Ｂに切り換わった後に、小切手６が切換レバー１６の先端を通過して第２分岐通路１２を通って第２収納ポケット１４に送り込まれる。また、検出器４６は検出片４６ａが扇形突起４５から外れると再びオフに切り換わる。切換レバー１６が第２切換位置１６Ｂに保持される場合には、ステッピングモータ３５を５０ステップ数回転駆動した後に停止させる。図９はこの状態を示すものである。
【００５６】
次に、図１２は切換レバー１６を再び第１切換位置１６Ａに戻す場合のタイミングチャートである。この場合には、ステッピングモータ３５を同一方向に回転駆動する。回転カム３３が反時計回りに回転すると、そのカム面３３ａから回動レバー３２の第１腕部３２ａが外れる。この結果、切換レバー１６を付勢しているねじりコイルばね３１のばね力によって、切換レバー１６が第１切換位置１６Ａに復帰すると共に、これに連動して、回動レバー３２が第１回動位置３２Ａに復帰し、図６の状態になる。この後は、図１０を参照して説明したイニシャライズ動作が行われる。すなわち、検出器４６の出力がオンして回転カム３３が原点位置に復帰したことが検出された時点から６ステップ分だけステッピングモータ３５を駆動して止める。この結果、収納場所切換機構は再び図８に示すイニシャライズ状態に復帰する。
【００５７】
以上説明したように、小切手処理装置１の収納場所切換機構においては、切換レバー１６の動力源としてプランジャの代わりにステッピングモータ３５を用いており、切換レバー１６は通常はねじりコイルばね３１のばね力によって第１切換位置１６Ａに保持されている。切換レバー１６を第２切換位置１６Ｂに切り換える場合には、ステッピングモータ３５が回転駆動され、その回転力が回転カム３３および回動レバー３２からなるカム機構を介して切換レバー１６に伝達される。切換レバー１６が第２切換位置１６Ｂに切り換わった後は、回転カム３３のカム面３３ａと回動レバー３２の機械的な係合によって、切換レバー１６が第２切換位置に保持されるので、ステッピングモータ３５をオフにしてもこの保持状態が維持される。
【００５８】
動力源としてプランジャを用いる場合に比べてステッピングモータ３５の発熱量は少ないので、放熱板の設置、サーミスタなどを用いた発熱抑制手段を付設する必要がなくなる。また、カム機構による機械的な係合によって切換レバー１６が第２切換位置１６Ｂに保持されるので、切換レバー１６が第１切換位置１６Ａに戻ってしまうことがない。よって、プランジャを用いる場合のように第２切換位置１６Ｂに切換レバー１６を保持するために通電を継続する必要もない。
【００５９】
プランジャを用いる場合に比べて電磁ノイズの発生を抑制できるので、表面側コンタクトイメージスキャナ２１や裏面側コンタクトイメージスキャナ２２、磁気ヘッド２３の読み取り動作に支障を来たすことも防止できる。特に、表面側コンタクトイメージスキャナ２１や裏面側コンタクトイメージスキャナ２２、磁気ヘッド２３が小切手６を読み取っている最中、切換レバー１６が第１切換位置１６Ａ又は第２切換位置１６Ｂに保持されているので、ステッピングモータ３５を通電しなくて済み、電磁ノイズを発生することがない。さらには、モータを動力源として用いると、プランジャ特有の金属音の発生が無いので、騒音抑制の点からも有利である。
【００６０】
なお、本発明は、小切手や手形、請求書などの小切手類以外のシート状媒体を処理するための媒体処理装置の収納装置として用いることができる。例えば、プリンタ、スキャナなどの媒体処理装置に搭載されるシート状媒体の収納装置として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の斜視図および平面図である。
【図２】図１の小切手処理装置の小切手収納部の概略構成図である。
【図３】図１の小切手処理装置の制御系の概略構成図である。
【図４】図１の小切手処理装置の動作例の概略フローチャートである。
【図５】図１の小切手処理装置の収納場所切換機構の主要部分の斜視図である。
【図６】第１切換位置に戻った後の状態を示す収納場所切換機構の概略平面構成図である。
【図７】回転カムが原点位置にある収納場所切換機構の概略平面図である。
【図８】イニシャライズ状態にある収納場所切換機構の概略平面図である。
【図９】第２切換位置にある状態を示す収納場所切換機構の概略平面図である。
【図１０】収納場所切換機構のイニシャライズ動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】収納場所切換機構の第２切換位置への切換動作のタイミングチャートである。
【図１２】収納場所切換機構の第１切換位置への復帰動作のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  小切手処理装置、２  本体ケース、４，５  開閉カバー、６  小切手、７  小切手搬送路、８  小切手送り出し通路、９  小切手供給部、１０  小切手収納部、１１  第１分岐通路、１２  第２分岐通路、１３  第１収納ポケット、１４  第２収納ポケット、１５  仕切り壁、１６  切換レバー、１６Ａ  第１切換位置、１６Ｂ  第２切換位置、１７  側壁、２１  表面側コンタクトイメージスキャナ、２２  裏面側コンタクトイメージスキャナ、２３  磁気ヘッド、２４  印刷機構、２５，２６  ローラ対、３０  切換機構、３１  ねじりコイルばね、３２  回動レバー、３２ａ  第１腕部、３２ｂ  第２腕部、３２Ａ  第１回動位置、３２Ｂ  第２回動位置、３３  回転カム、３３ａ  カム面、３３ｂ  端、３４  減速歯車、３５  ステッピングモータ、３６  検出機構、４１  駆動歯車、４２  回転軸、４３  回動中心軸、４５  扇形突起、４６  検出器、４６ａ  検出片、１０１  制御部、１０２  通信ケーブル、１０３  コンピュータシステム、１０３ａ  表示器、１０３ｂ  操作部、１０４  搬送モータ、１０５  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009029538.tif 000011
【図１０】
2009029538.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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