(57)【要約】【課題】地上の電源設備から電力の供給を受けるための給電ケーブルを、走行時において地表面に形成されたケーブル溝内に確実に収めることができるタイヤ式門型クレーンを提供する。【解決手段】ケーブル溝１６をガイドとして地表面を走行する台車１７をタイヤ式門型クレーンの脚部１に固定すると共に、ケーブルリール１１から繰り出された給電ケーブル１０を、その台車１７を経由してケーブル溝１６に収めるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にガーダが掛け渡された一対の脚部の下端に複数のタイヤを備えると共に、該脚部に取り付けられたケーブルリールから繰り出された給電ケーブルを地上に設けた電源設備に接続し、該給電ケーブルを地表面に形成されたケーブル溝内に収めながら前記タイヤで走行するタイヤ式門型クレーンにおいて
前記ケーブル溝をガイドとして地表面を走行可能な台車を前記脚部に固定すると共に、前記ケーブルリールから繰り出された給電ケーブルを前記台車を経由して前記ケーブル溝内に収めるようにしたタイヤ式門型クレーン。
【請求項２】
前記台車は、前記ケーブル溝に嵌合する突部を底面に備えると共に、前記給電ケーブルが通過可能な貫通孔を有する請求項１に記載のタイヤ式門型クレーン。
【請求項３】
前記台車が、前記脚部から延びるガイドバーに摺動自在に固定されている請求項１又は２に記載のタイヤ式門型クレーン。
【請求項４】
前記脚部に前記台車の昇降手段を設けた請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ式門型クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタイヤ式門型クレーンに関し、更に詳しくは地上の電源設備からのケーブルを通じた給電により走行するタイヤ式門型クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物流の合理化のためにコンテナを用いた輸送が盛んに行われており、埠頭などに設けられたコンテナヤードにおいては、大型のコンテナ用クレーンを用いてのコンテナの荷役作業が頻繁に行われている。このコンテナヤードには、複数のコンテナを積み上げた段積みコンテナがレーンに沿って形成されており、そのレーンを跨ぐようにしてトランステーナ（パセコ社の登録商標）などの自走式の門型クレーンが配置されている。この門型クレーンは、従来はレーンに沿って敷設されたレール上を車輪で走行する、いわゆるレールマウント式と呼ばれるものが主流であったが、最近ではレールの敷設が不要であり、静音性に優れたゴムタイヤで走行するタイヤ式と呼ばれるものが登場してきている。
【０００３】
ところで、一般に門型クレーンは、ディーゼルエンジンで駆動される発電機を電源としているが、近年における環境意識の高まりから、大気中に汚染物質を放出するという欠点をもつディーゼルエンジンの使用を抑制することが要請されている。
【０００４】
そのため、特許文献１は、脚部に取り付けたケーブルリールから繰り出した給電ケーブルを、レーンの近傍に設けた電源装置に接続することで、走行時にはディーゼルエンジンを使用しないようにした門型クレーンを提案している。この給電ケーブルは、安全上の観点から地面に露出することがないように、地表面にレーンに沿って形成されたケーブル溝内に収まるようにすることが望ましい。しかしながら、上記のタイヤ式門型クレーンの場合には、レールマウント式と異なり軌道がないため走行経路を常に一定に保つことが難しく、ケーブル溝との間の相対的な位置関係が変わりやすいため、走行時に給電ケーブルがケーブル溝内に収まりにくいという問題があった。
【特許文献１】特許第４０２８９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、地上の電源設備から電力の供給を受けるための給電ケーブルを、走行時において地表面に形成されたケーブル溝内に確実に収めることができるタイヤ式門型クレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成する本発明のタイヤ式門型クレーンは、上部にガーダが掛け渡された一対の脚部の下端に複数のタイヤを備えると共に、該脚部に取り付けられたケーブルリールから繰り出された給電ケーブルを地上に設けた電源設備に接続し、該給電ケーブルを地表面に形成されたケーブル溝内に収めながら前記タイヤで走行するタイヤ式門型クレーンにおいて、前記ケーブル溝をガイドとして地表面を走行可能な台車を前記脚部に固定すると共に、前記ケーブルリールから繰り出された給電ケーブルを前記台車を経由して前記ケーブル溝内に収めるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
台車は、ケーブル溝に嵌合する突部を底面に備えると共に、給電ケーブルが通過可能な貫通孔を有することが望ましい。
【０００８】
更に、台車は脚部から延びるガイドバーに摺動自在に固定されていることが望ましい。
【０００９】
また、タイヤ式門型クレーンの脚部には、台車の昇降手段を設けるのがよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のタイヤ式門型クレーンによれば、地上の電源設備から給電ケーブルを通じて電力を供給されるタイヤ式門型クレーンにおいて、ケーブル溝をガイドとして地表面を走行する台車を脚部に固定すると共に、ケーブルリールから繰り出された給電ケーブルをその台車を経由してケーブル溝内に収めるようにしたので、タイヤ式門型クレーンの位置の変動にかかわらず、給電ケーブルを経由する台車が常にケーブル溝上を走行するため、走行時において給電ケーブルをケーブル溝内に確実に収めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１及び図２は、本発明の実施形態からなるタイヤ式門型クレーンの例を示す。
【００１３】
このタイヤ式門型クレーン（以下、「門型クレーン」という。）は、一対の脚部１の上端に掛け渡されたガーダ２上をトロリー３が横行すると共に、それら脚部１の下端に取り付けられた複数のタイヤ４によりレーン５に沿って走行するものである。トロリー３には、ヘッドブロック６とスプレッダ７とから構成される吊具が、巻き上げ又は巻き下げ可能にワイヤロープ８で吊り下げられており、このトロリー３の横行と門型クレーンの走行とを適宜組み合わせることで、レーン５内におけるコンテナ９の荷役を行う。
【００１４】
一方の脚部１には、給電ケーブル１０が巻き回されたケーブルリール１１と、門型クレーンの横行時に発電機を駆動するための補助発電用エンジン１２とが取り付けられている。給電ケーブル１０は、その先端が地上に設けられた電源設備１３にソケット１４を介して固定式又は着脱自在に接続されており、コンテナヤードの地表面１５にレーンに沿って形成されたケーブル溝１６内を通って、ケーブルリール１１に巻き取られている。
【００１５】
このような門型クレーンにおいて、給電ケーブル１０は、ケーブルリール１１とケーブル溝１６との間において、ケーブル溝１６をガイドとして地表面１５を走行する台車１７と、脚部１に固定された筒状ガイド１８とを経由するようになっている。
【００１６】
図３〜５は、台車１７の一例の構造を示す。
【００１７】
台車１７は、門型クレーンの脚部１に取付金具１９を介して固定され、ケーブル溝１６を跨ぐように配置された複数の小型タイヤ２０で地表面１５を走行する。台車１７の内部には、上面から底面へ抜ける貫通孔２１が形成され、その底面にはケーブル溝１６に嵌合する突起２２が設けられている。門型クレーンの走行時には、この貫通孔２１内にケーブルリールから繰り出された給電ケーブル１０を通過させることにより、給電ケーブル１０の経路をケーブル溝１６に沿うように矯正して、確実にケーブル溝１６内に収めることができる。
【００１８】
この台車１７を門型クレーンと共に移動させ、かつ門型クレーンの位置の変動にかかわらずケーブル溝１６上を走行させることができるように、台車１７は端部に設けられたスライド孔２４を貫通するガイドバー２３を介して門型クレーンに摺動自在に固定されている。スライド孔２４の断面形状は、台車１７及び門型クレーンの上下動の影響を受けないように、上下方向に延びる長円とすることが好ましい。また、ガイドバー２３の先端部には、台車１７が外れることがないように抜け止め２５を設けることが好ましい。ガイドバー２３は、脚部１に固定された取付金具１９に対して上下に摺動可能な保持金具２６に連結するが、その保持金具２６には取付金具１９に固定された油圧シリンダ２７により常に下向きの力が加えられている。この下向きの力と台車１７の自重とにより、門型クレーンが走行中に上下に変動したり、台車１７内で矯正された給電ケーブル１０の反力が大きいような場合でも、台車１７が地表面１５を走行するようにすることができる。
【００１９】
台車１７の貫通孔２１における進行方向の前後に対向する内面は、図５に示すように、凸状の曲面２８にすることが好ましい。このようにすることで、門型クレーンの走行時にケーブルリール１１から繰り出された給電ケーブル１０は、図６に示すように、この曲面２８に沿って貫通孔２１内を滑らかに移動するため、より確実に給電ケーブル１０をケーブル溝１６内に収めることができる。
【００２０】
また、筒状ガイド１８は、その内部を給電ケーブル１０が通過する金属製又は樹脂製の筒状体であり、門型クレーンの走行時にケーブルリール１１から繰り出された給電ケーブル１０の経路を、台車１７へ向かうように修正して保持するものである。なお、ケーブルリール１１の取り付け位置によっては、この筒状ガイド１８を不要とすることができる。
【００２１】
レーン替えのための門型クレーンの横行時においては、門型クレーンはタイヤ４を９０°旋回させた状態で、補助発電用エンジン１２による電力で自走する。従って、横行時に障害とならないように、給電ケーブル１０をケーブルリール１１へ巻き取ると共に、台車１７をケーブル溝１６の上方へ引き上げる必要がある。そのため、図７に示すように、門型クレーンに台車１７の昇降手段である小型ウィンチ２９を設置して、台車１７とワイヤ３０で結ぶことにより、台車１７をガイドバー２３及び保持金具２６と一緒に上方へ巻き上げることができるようにすることが望ましい。門型クレーンのレーン替えが終了した後は、小型ウィンチ２９でワイヤ３０を巻き戻して、新しいレーン５のケーブル溝１６上に台車１７を降ろした後に、給電ケーブル１０を新たな電源設備１３に接続する。
【００２２】
図８は、台車１７の別の例の構成を示す。
【００２３】
この台車１７は、両端部にスライド孔２４を設け、それぞれに貫通する２本のガイドバー２３を介して門型クレーンに摺動自在に固定されている。このようにすることで、台車１７の上下動をより抑えることができる。なお、台車１７の上下動が過大となってついにはガイドバー２３の回りを回転して反転してしまうような事態を防止する観点から、それぞれのスライド孔２４は小型タイヤ２０よりも前後方向の外側に設けることが好ましい。また、ガイドバー２３を２本とすることで、空中において台車１７を水平方向に保持することができるようになるため、上記のような小型ウィンチ２９やワイヤ３０を用いることなく、油圧シリンダ２７だけで昇降手段を構成することができる。
【００２４】
上記のいずれの例の台車１７においても、電源設備１３に接続するソケット１４を台車１７の貫通孔２１よりも大径にして、電源設備１３から外したソケット１４をケーブルリール１１による給電ケーブル１０の巻き取り時に台車１７の貫通孔２１に引っ掛けることにより、台車１７を給電ケーブル１０と共に巻き上げることで昇降手段を構成することもできる。
【００２５】
なお、ケーブル溝１６の代わりに地表面１５上に敷設されたケーブルトレイを用いた場合であっても本発明を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態からなるタイヤ式門型クレーンの正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１におけるＸ部の拡大図である。
【図４】図３におけるＹ部の拡大図である。
【図５】台車の一例の構造を示す斜視図である。
【図６】図５においてＡ−Ａ矢視で示す断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態からなるタイヤ式門型クレーンにおけるＸ部の拡大図である。
【図８】台車の別の例の構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  脚部
２  ガーダ
３  トロリー
４  タイヤ
５  レーン
６  ヘッドブロック
７  スプレッダ
８  ワイヤロープ
９  コンテナ
１０  給電ケーブル
１１  ケーブルリール
１２  補助発電用エンジン
１３  電源設備
１４  ソケット
１５  地表面
１６  ケーブル溝
１７  台車
１８  筒状ガイド
１９  取付金具
２０  小型タイヤ
２１  貫通孔
２２  突起
２３  ガイドバー
２４  スライド孔
２５  抜け止め
２６  保持金具
２７  油圧シリンダ
２８  曲面
２９  小型ウィンチ
３０  ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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