(57)【要約】【課題】  乗客が乗る踏み段どうしで形成される三角柱状の隙間部が狭くなる位置における、該隙間部の有無を検出することにより乗客の靴等が挟まることを未然防止できること。【解決手段】  第１ライザ部１５ｒと第２踏み面部２５ａとの接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第１隙間部２１を形成しており、第２ライザ部２５ｒと第３踏み面部３５ｒとの接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第２隙間部２２を形成しており、第１ライザ部１５ｒに沿う方向に対しての第１隙間部２１の投影面積Ｓ1、第２ライザ部２５ｒに沿う方向に対しての第２隙間部２２の投影面積Ｓ２とするとＳ１＜Ｓ２となる第１隙間部Ｓ１を検出すると共に、前回の第１隙間部Ｓ１よりも今回の第１隙間部Ｓ１が狭くなったことを検出する隙間検出器５０を備えたものである。【選択図】      図２
2009091090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏み段を有すると共に、所定の高さを下降又は上昇する乗客コンベアの制御装置において、
降り込み口の近傍で、第１踏み面部と第１ライザ部を有する第１踏み段と、第１踏み段の進行方向に対して一段遅れると共に、第２踏み面部と第２ライザ部を有する第２踏み段と、第２踏み段の進行方向に対して一段遅れると共に、第３踏み面部と第３ライザ部を有する第３踏み段とを備え、
前記第１ライザ部と前記第２踏み面部との接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第１隙間部を形成しており、
前記第２ライザ部と前記第３踏み面部との接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第２隙間部を形成しており、
前記第１ライザ部に沿う方向に対しての第１隙間部の投影面積Ｓ1、前記第２ライザ部に沿う方向に対しての第２隙間部の投影面積Ｓ２とすると
Ｓ１＜Ｓ２となる前記第１隙間部を検出すると共に、前回の前記第１隙間部よりも今回の前記第１隙間部が狭くなったことを検出する検出手段を、
備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】
複数の踏み段を有すると共に、所定の高さを下降又は上昇する乗客コンベアの制御装置において、
降り込み口の近傍で、第１踏み面部と第１ライザ部を有する第１踏み段と、第１踏み段の進行方向に対して一段遅れると共に、第２踏み面部と第２ライザ部を有する第２踏み段と、第２踏み段の進行方向に対して一段遅れると共に、第３踏み面部と第３ライザ部を有する第３踏み段とを備え、
前記第１踏み面部、前記第２踏み面部、前記第３踏み面部のそれぞれから第１から第３延長線を引き、前記第１延長線と前記第２延長線とを結ぶ垂直方向の第１高さｈ1、前記第２延長線と前記第３延長線とを結ぶ垂直方向の第２高さｈ2とを有しており、ｈ1＜ｈ2となる前記第１ライザ部と前記第２踏み面部との接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第１隙間部を検出すると共に、前回の前記第１隙間部よりも今回の前記第１隙間部が狭くなったことを検出する検出手段を、
備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記第１隙間部に沿って光ビームを照射する照射手段と、該光ビームが前記第１隙間部の受光が遮断されたことを検知する受光手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項４】
前記受光を受けた今回の受光時間と前回の受光時間との関係に基づいて異常と判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の乗客コンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアは下記特許文献１に記載のように、乗客を乗せるための踏み面部およびライザ部を有し、このライザ部および前記踏み面部の端面がスカートガードに相対しているエスカレーターのステップにおいて、前記端面に係合部分を形成し、この係合部分に塞止部材を係合させて取り付け、この端面とスカートガードとの隙間を塞ぐようにしたものが知られている。
【０００３】
かかる乗客コンベアによれば、ステップとスカートガードとの隙間に、ロングスカートの裾が落ち込むことを防止できる。
【特許文献１】実開平７−４４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗客コンベアの降り込み口付近で、踏み段の踏み面部とライザ部により形成される三角状の隙間部に乗客の靴などが挟まることを適切に防止できないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、乗客コンベアの降り込み口付近で、乗客が乗る踏み段どうしで形成される三角柱状の隙間部が狭くなる位置における、該隙間部の有無を検出することにより乗客の靴などが挟まることを未然に防止できる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る乗客コンベアの制御装置は、複数の踏み段を有すると共に、所定の高さを下降又は上昇する乗客コンベアの制御装置において、  降り込み口の近傍で、第１踏み面部と第１ライザ部を有する第１踏み段と、第１踏み段の進行方向に対して一段遅れると共に、第２踏み面部と第２ライザ部を有する第２踏み段と、第２踏み段の進行方向に対して一段遅れると共に、第３踏み面部と第３ライザ部を有する第３踏み段とを備え、前記第１ライザ部と前記第２踏み面部との接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第１隙間部を形成しており、前記第２ライザ部と前記第３踏み面部との接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第２隙間部を形成しており、前記第１ライザ部に沿う方向に対しての第１隙間部の投影面積Ｓ1、前記第２ライザ部に沿う方向に対しての第２隙間部の投影面積Ｓ２とするとＳ１＜Ｓ２となるＳ１＜Ｓ２となる前記第１隙間部を検出すると共に、前回の前記第１隙間部よりも今回の前記第１隙間部が狭くなったことを検出する検出手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係る乗客コンベアの制御装置は、複数の踏み段を有すると共に、所定の高さを下降又は上昇する乗客コンベアの制御装置において、降り込み口の近傍で、第１踏み面部と第１ライザ部を有する第１踏み段と、第１踏み段の進行方向に対して一段遅れると共に、第２踏み面部と第２ライザ部を有する第２踏み段と、第２踏み段の進行方向に対して一段遅れると共に、第３踏み面部と第３ライザ部を有する第３踏み段とを備え、前記第１踏み面部、前記第２踏み面部、前記第３踏み面部のそれぞれから第１から第３延長線を引き、前記第１延長線と前記第２延長線とを結ぶ垂直方向の第１高さｈ1、前記第２延長線と前記第３延長線とを結ぶ垂直方向の第２高さｈ2とを有しており、ｈ1＜ｈ2となる前記第１ライザ部と前記第２踏み面部との接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第１隙間部を検出すると共に、前回の前記第１隙間部よりも今回の前記第１隙間部が狭くなったことを検出する検出手段を、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
第３の発明に係る乗客コンベアの制御装置における検出手段は、第１隙間部に沿って光ビームを照射する照射手段と、該光ビームが第１隙間部の受光が遮断されたことを検知する受光手段と、を備えることが好ましい。
これにより、簡易に第１隙間部の有無を検出できる。
【０００９】
第４の発明に係る乗客コンベアの制御装置は、受光を受けた今回の受光時間と前回の受光時間との関係に基づいて異常と判断する判断手段と、を備えることが好ましい。
これにより、第１隙間部に乗客の靴等が挟まれるという異常の有無を簡易に判定できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗客コンベアの降り込み口付近で、乗客が乗る踏み段どうしで形成される三角柱状の隙間部が狭くなる位置における、該隙間部の有無を検出することにより乗客の靴などが挟まることを未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体側面図(ａ)、平面図(ｂ)、図２は図１に示す踏み段の高さが異なる部分の拡大図（ａ）、正常時の隙間検出器の出力信号のタイムチャート(ｂ)、異常時の該出力信号のタイムチャート(ｃ)、図３は図１に示す隙間検出器のブロック図である。
図１おいて、乗客コンベア１は、乗客Ｍの手を掛けるガイドレール３と、多数の踏み段を有する踏み段部５と、スカートガード７とを備えており、踏み段部５は、第１踏み段１５,第２踏み段２５,第３踏み段３５その他の多数の踏み段を有している。
【００１２】
図２(a)において、第１踏み段１５は、側面視三角形状で、乗客Ｍか乗る第１踏み面部１５aと、第１踏み面部１５aと一体になると共に、乗った乗客Ｍの足の前方に位置する第１ライザ部１５rと、第１踏み面部１５aの端部と第１ライザ部１５rの端部とを連結する第１ブラケット部１５ｂとを備え、第１踏み面部１５aと第１ライザ部１５rと第１ブラケット部１５ｂとにより囲まれる三角形状の第１空洞部１５ｅを有している。
【００１３】
第２踏み段２５は、第１踏み段１５の進行方向に対して一段遅れると共に、第１踏み段１５と同様に、側面視三角形状で、乗客Ｍか乗る第２踏み面部２５aと、第２踏み面部２５aと一体に形成された第２ライザ部２５rと、第２踏み面部２５aの他端部と第２ライザ部２５rの他端部とを連結する第２ブラケット部２５ｂとを備え、第２踏み面部２５aと第２ライザ部２５rと第２ブラケット部２５ｂとにより囲まれる三角形状の第２空洞部２５ｅを有している。
第３踏み段３５は、第２踏み段２５の進行方向に対して一段遅れると共に、第１踏み段１５と同様に、乗客Ｍか乗る第３踏み面部３５a，第３ブラケット部３５ｂ，第３ライザ部３５rを有している。
【００１４】
図２(ａ)において、乗客コンベア１は、検出手段としての隙間検出器５０を有している。隙間検出器５０は、降り込み口９付近にて、各踏み段の高さが段々と低くなることにより第１踏み段１５と第２踏み段１５とにより形成される第１隙間２１の有無を検出するものである。
隙間検出器５０は、第１踏み段１５の第１ライザ部１５ｒと第２踏み段２５の第２踏み面部２５ａとの接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第１隙間部２１を形成しており、第２ライザ部２５ｒと第３踏み面部３５ａとの接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第２隙間部２２を形成しており、第１ライザ部１５ｒに沿う方向に対して(図２の上から下へ)の第１隙間部２１の投影面積Ｓ１、第２ライザ部２５ｒに沿う方向に対して(図２の紙面の上から下へ)の第２隙間部２２の投影面積Ｓ２とするとＳ１＜Ｓ２となる第１隙間部２１を検出すると共に、前回の第１隙間部２１よりも今回の第１隙間部２１の投影面積Ｓ１が狭くなったことを検出する隙間検出器５０を備えたものである。
ここで、第１隙間部２１の投影面積Ｓ１が第２隙間部２２の投影面積Ｓ２よりも少なくなる位置において、第１隙間部２１の投影面積Ｓ１を検出するのは、降り込み口９に近づくにつれて該投影面積が狭くなり乗客Ｍの靴などが挟まれやすくなること未然に防止するためである。
【００１５】
別言すれば、図２(ａ)において、隙間検出器５０は、踏み段部５の第１踏み段１５の第１踏み面部１５ａの第１延長線Ｌ1と、第１踏み段１５の一つ下方の第２踏み段２５の第２踏み面部２５ａの第２延長線Ｌ2とを垂直方向の第１高さをｈ1とし、降り込み口９付近の近傍で、第２踏み段２５の一つ下方の第３踏み段３５の第２延長線Ｌ２と第３延長線Ｌ３とを結ぶ垂直方向の第２高さをｈ2として、ｈ1＜ｈ2となる第１踏み段１５の第１ライザ部１５ｒと第２踏み段２５の第２踏み段面部２５ａとの接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第１隙間部２１の有無を検出する第１隙間部Ｓ１を検出すると共に、前回の第１隙間部２１よりも今回の第１隙間部２１の投影面積Ｓ１が狭くなったことを検出する隙間検出器５０を備えたものである。
ここで、踏み段の高さが異なる位置の第１隙間部２１を検出するのは、降り込み口９に近づくにつれて該第１隙間部２１が狭くなり乗客Ｍの靴などが挟まれやすくなることを未然に防止するためである。
【００１６】
光検出器３０は、上記のように踏み段の高さが変化する位置の第１隙間部２１に沿って(図２の紙面の上から下へ)光ビーム３０ｂを照射する照射部３０ａと、該光ビーム３０ｂを受光すると共に、受光することによりパルス信号を発生する受光部３０ｃとを有している。この光ビーム３０ｂが照射されると、第１隙間部２１の(照射部３０aからの光ビーム３０ａを照射する)位置に到達した時に、正常時に受光部３０ｃから図２(ｂ)に示すように、第１空洞部１５ｅ、第１隙間部２１、第２空洞部２５ｅにそれぞれ対応するパルスＰｎ１，Ｐｅ，Ｐｎ２が発生する。これに対して、異常時に受光部３０ｃから図２(ｃ)に示すように、乗客Ｍの靴などで、第１隙間部２１が形成されなくなるので、第１空洞部１５ｅ、第２空洞部２５ｅにそれぞれ対応するパルスＰｎ１，Ｐｎ２が連続して発生するように形成されている。ここで、パルスＰｎ1とパルスＰｎ２とのオン時間は、等しく、パルスＰｅのオン時間は、パルスＰｎ1の１／５である。
ここで、上記投影面積を検出するのに、投影面積は、略正三角形であるので、該正三角形内の上記光ビーム３０aの通過時間を基礎にして広狭を判断するためである。
また、第１隙間部２１についても、第１隙間部２１内を上記光ビーム３０aの通過時間を基礎にして広狭を判断するためである。
【００１７】
隙間検出器５０は、このパルスＰｎ，Ｐｅのオン時間をパルスの立ち上がりと、立下りから求めてメモリ５２ａに記憶するオン時間検出部５２と、前回と今回とのオン時間とを比較する判断手段としての比較部５４とを備えており、比較部５４は、異常時には前回と今回とのオン時間がほぼ同一となるので、前回と今回のオン時間の比が０．８〜１．２ならば、異常と判断して異常信号を発生し、前回と今回とのオン時間との比が上記０．８〜１．２の範囲外であれば、正常と判断するように形成されている。
【００１８】
上記のように構成された乗客コンベアの制御装置の動作を図１から図３を参照して説明する。
＜正常時＞
いま、図１に示すように、乗客コンベア１の降り込み口９付近にて、各踏み段の高さが段々と低くなることにより第１踏み段１５と第２踏み段１５とにより形成される第１隙間部２１に乗客Ｍの靴などが存在しないとすると、光検出器３０の受光部３０ｃから図２(ｂ)に示すように、第１空洞部１５ｅ、第１隙間部２１、第２空洞部２５ｅにそれぞれ対応するパルスＰｎ１，Ｐｅ，Ｐｎ２が順に発生する。隙間検出器５０のオン時間検出部５２ａは、パルスＰｎ1の立上りと立下りとからオン時間ｔａを求めてメモリ５２ａに記憶し，同様にしてパルスＰｅのオン時間ｔｂを求めてメモリ５２ａに記憶する。
比較部５４は、前回のパルスのオン時間ｔａと今回のパルスのオン時間ｔｂとの比を求めると、１／５となり、基準範囲(０．８〜１．２)内か否かを判断し、範囲外であるので、正常と判断する。これにより、乗客コンベア１の運転を継続する。
【００１９】
＜異常時＞
次に、乗客コンベア１の降り込み口９付近にて、各踏み段の高さが段々と低くなることにより第１踏み段１５と第２踏み段１５とにより形成される第１隙間部２１に乗客Ｍの靴などが存在しすると、光検出器３０の受光部３０ｃから図２(ｃ)に示すように、第１空洞部１５ｅ、第２空洞部２５ｅにそれぞれ対応するパルスＰｎ１，Ｐｎ２が発生する。ここで、第１隙間部２１には、乗客Ｍの靴が存在するので、パルスＰｅが発生しない。
隙間検出器５０は、時間ｔ1でパルスＰｎ1のオン時間ｔａを求めてメモリ５２ａに記憶し，時間ｔ5で、パルスＰｎ２のオン時間ｔｂを求めてメモリ５２ａに記憶する。
比較部５４は、前回のパルスのオン時間ｔａと今回のパルスのオン時間ｔｃとの比を求め、基準範囲(０．８〜１．２)内か否かを判断する。オン時間ｔａとオン時間ｔｃの比は１となり、基準範囲外であるので、異常と判断して異常信号を発生して制御部６０に入力する。制御部６０は、乗客コンベア１の運転を停止すると共に、スピーカ７０により警告を乗客Ｍに発する。
【００２０】
上記実施形態の乗客コンベアの制御装置は、複数の踏み段を有すると共に、所定の高さを下降又は上昇する乗客コンベアの制御装置において、降り込み口９の近傍で、第１踏み面部１５ａと第１ライザ部１５ｒを有する第１踏み段１５と、第１踏み段１５の進行方向に対して一段遅れると共に、第２踏み面部２５ａと第２ライザ部２５ｒを有する第２踏み段２５と、第２踏み段２５の進行方向に対して一段遅れると共に、第３踏み面部３５ａと第３ライザ部３５ｒを有する第３踏み段３５とを備え、第１ライザ部１５ｒと第２踏み面部２５ａとの接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第１隙間部２１を形成しており、第２ライザ部２５ｒと第３踏み面部３５ｒとの接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第２隙間部２２を形成しており、第１ライザ部１５ｒに沿う方向に対しての第１隙間部２１の投影面積Ｓ1、第２ライザ部２５ｒに沿う方向に対しての第２隙間部２２の投影面積Ｓ２とするとＳ１＜Ｓ２となる第１隙間部Ｓ１を検出すると共に、前回の第１隙間部２１よりも今回の第１隙間部２１の投影面積Ｓ１が狭くなったことを検出する隙間検出器５０を備えたものである。
これにより、乗客コンベア１の降り込み口９付近で、乗客Ｍが乗る踏み段どうしで形成される三角柱状の第１隙間部２１の上記投影面積が進行方向に対して一つ後よりも狭くなる位置における、該第１隙間部２１の有無を隙間検出器５０で検出することにより乗客Ｍの靴などが挟まることを未然に防止できる。
【００２１】
また、上記実施形態の乗客コンベアの制御装置は、複数の踏み段を有すると共に、所定の高さを下降又は上昇する乗客コンベアの制御装置において、第１踏み面部１５ａ、第２踏み面部２５ａ、第３踏み面部３５ａのそれぞれから第１から第３延長線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を引き、第１延長線と第２延長線とを結ぶ垂直方向の第１高さｈ1、第２延長線と前記第３延長線とを結ぶ垂直方向の第２高さｈ2とを有しており、ｈ1＜ｈ2となる第１ライザ部１５ｒと第２踏み面部２５ａとの接触部の近傍に形成される鋭角状で三角柱状の第１隙間部２１を検出すると共に、前回の第１隙間部２１よりも今回の第１隙間部２１が狭くなったことを検出する隙間検出器５０を備えたものである。
これにより、乗客コンベア１の降り込み口９付近で、乗客Ｍが乗る踏み段どうしで形成される三角柱状の第１隙間部２１が進行方向に対して一つ後よりも狭くなる位置における、該第１隙間部２１の有無を隙間検出器５０で検出することにより乗客Ｍの靴などが挟まることを未然に防止できる。る。
【００２２】
また、上記実施形態の乗客コンベアの制御装置は、隙間検出器５０は、第１隙間部２１に沿って光ビームを照射する照射部３０ａと、該光ビームが第１隙間部２１の受光が遮断されたことを検知する受光部３０ｃと、を備えることが好ましい。
第１隙間部２１を光ビームにより簡易に検出できる。
【００２３】
また、上記実施形態の乗客コンベアの制御装置は、受光部３０ｃにより受光を受けた今回の受光時間と前回の受光時間との関係に基づいて異常と判断する比較部５４を設けることが好ましい。
これにより、簡易に第１隙間部２１の有無の判定ができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、乗客コンベアに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体側面図(ａ)、平面図(ｂ)である。
【図２】図１に示す踏み段の高さがことなる部分の拡大図（ａ）、正常時における隙間検出器の出力信号のタイムチャート(ｂ)、異常時における隙間検出器の出力信号のタイムチャート(ｃ)である。
【図３】図１に示す隙間検出器のブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ 乗客コンベア、９ 降り込み口、１５ 第１踏み段、１５ａ 第１踏み段面部、１５ｒ 第１ライザ部、２５ 第２踏み段、２５ａ 第２踏み段面部、２５ｒ 第２ライザ部、３０ 光検出器、３０ａ 照射部、３０ｃ 受光部、３５ 第３踏み段、３５ａ 第３踏み段面部、３５ｒ 第３ライザ部、５０ 隙間検出器、５２ オン時間検出部、５２ 比較部。
【図１】
2009091090.tif 000003
【図２】
2009091090.tif 000004
【図３】
2009091090.tif 000005