(57)【要約】【課題】本発明の課題は、冒頭で述べた形式の物流技術車両（１）を改良して、安価な構造費用および小さい取付けスペースしか必要としない走行駆動ユニットを有する物流技術車両を提供することである。【解決手段】本発明の構成では、走行モータが、ブラシレスな電動機（１５）として構成されており、該電動機（１５）が、伝動装置の介在なしに前記駆動車輪（５）に駆動接続しているようにした。【選択図】図１
2009029418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物流技術車両であって、走行駆動ユニットを有しており、該走行駆動ユニットが、駆動車輪と、走行モータとを有しており、該走行モータが、前記駆動車輪に駆動接続され、電動機として構成されている形式のものにおいて、走行モータが、ブラシレスな電動機（１５）として構成されており、該電動機（１５）が、伝動装置の介在なしに前記駆動車輪（５）に駆動接続していることを特徴とする、物流技術車両。
【請求項２】
走行モータが、インホイールモータとして構成されていて、該インホイールモータが、駆動車輪（５）の内側に配置されている、請求項１記載の物流技術車両。
【請求項３】
走行モータのハウジング（１７）が、駆動車輪（５）のリム（１９）を収容するためのフランジ（１８）を有している、請求項１または２記載の物流技術車両。
【請求項４】
走行モータのハウジング（１７）が、ブレーキ装置（２６）のブレーキディスクを取り付けるためのさらに別のフランジを有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の物流技術車両。
【請求項５】
前記ハウジング（１７）が、走行モータを貫通している支承シャフト（１６）に回動可能に支承されており、前記支承シャフト（１６）が、物流技術車両の支承構成部分（２０）に相対回動不能に取付け可能である、請求項３または４記載の物流技術車両。
【請求項６】
前記支承シャフト（１６）が、支承構成部分（２０）に摩擦接続結合部によって取付け可能である、請求項５記載の物流技術車両。
【請求項７】
前記支承構成部分（２０）が、二又支承部材（２１）として形成されおり、該二又支承部材（２１）が、支承シャフト（１６）の、少なくとも１つのシャフト段部（２２ａ；２２ｂ）に作用接続可能である、請求項５または６記載の物流技術車両。
【請求項８】
走行モータに給電するために、電気的なケーブル接続部（２５）が、支承シャフト（１６）を通って案内されている、請求項５から７までのいずれか１項記載の物流技術車両。
【請求項９】
走行モータに電子制御部が組み込まれている、請求項１から８までのいずれか１項記載の物流技術車両。
【請求項１０】
走行モータを用いた回生ブレーキによって、運転ブレーキ装置が提供可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載の物流技術車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流技術車両、特にローリフトトラックであって、走行駆動ユニットを有しており、該走行駆動ユニットが、駆動車輪と、走行モータとを有しており、該走行モータが、前記駆動車輪に駆動接続され、電動機として構成されている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような、冒頭に述べた形式の物流技術車両（Lagertechnikfahrzeug）では、走行駆動ユニットの走行モータは通常、物流技術車両の駆動車輪の上方に配置されている。この場合、走行モータは減速歯車装置、たとえばかさ歯車によって形成された斜交かさ歯車を介して、駆動車輪を駆動するために駆動車輪に接続している。このような種類の走行駆動ユニットは、多くの構造費用がかかり、かつ大きな取付けスペースを必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の物流技術車両を改良して、安価な構造費用および小さい取付けスペースしか必要としない走行駆動ユニットを有する物流技術車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するために本発明の構成では、走行モータがブラシレスな電動機として構成されており、該電動機が、伝動装置の介在なしに駆動車輪に駆動接続しているようにした。本発明によって、駆動車輪の、伝動装置を用いない直接駆動が得られる。この場合、走行モータとしてブラシレスな電動機が使用される。伝動装置を使用せずにブラシレスな電動機を走行モータとして使用することで、少ない構造費用および取付けスペースを必要とする、メンテナンス不要な走行駆動ユニットが得られる。さらに、減速歯車装置を省いたことで、少ない自重を有する走行駆動ユニットを得ることができる。この走行駆動ユニットでは物流技術車両を駆動する際の騒音が少ない。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の有利な実施形態によれば、走行モータは、インホイールモータ（車輪ハブモータ：Radnabenmotor）として形成されている。このインホイールモータは駆動車輪の内側に配置されている。走行モータを駆動車輪の輪郭の内側に配置することによって、取付けスペースをさらに減じることができる。軽量かつコンパクトに組み立てられた走行駆動ユニットの低い重心、ひいては物流技術車両の低い重心によって、有利な重心位置を得ることができる。これによって本発明による物流技術車両は、非平坦な走行路面がある、たとえば道路上やフィールド、特に倉庫外や製造工場外での使用に特に適している。この有利な重心位置および少ない自重によって、本発明による物流技術車両は、縁石の縁部や縁石段差のような障害物、上り坂や下り坂、または側方に傾斜した路面において高い安定性を有する。
【０００６】
走行モータのハウジングが、駆動車輪のリムを収容するためのフランジを備えていると有利である。回動可能なハウジングを有するアウターロータとしてこの種の走行モータを構成した場合、フランジを使用して、インホイールモータとして形成された走行モータによって簡単な形式で駆動車輪が駆動され得る。この場合、このフランジにはリムが取り付け可能である。
【０００７】
走行モータのハウジングが、ブレーキ装置、特に駐車ブレーキ装置のブレーキディスクを取り付けるための別のフランジを有していると特に有利である。これによって、駐車ブレーキ装置を、走行モータと、ひいては駆動車輪とに簡単な形式で接続させることができる。
【０００８】
本発明による別の有利な実施形態では、ハウジングが、走行モータを貫通している支承シャフトに回動可能に支承されている。この場合、この支承シャフトは物流技術車両の支承構成部分に相対回動不能に取り付けられている。走行モータの支承シャフトは、したがって、物流技術車両の走行駆動ユニットを取り付けるための定置の車輪シャフトを形成している。これによって、安価な構造費用で走行駆動ユニットを物流技術車両に取り付けることができ、物流技術車両に設けられた走行モータの反動モーメントを支えることができる。
【０００９】
走行駆動ユニットの安価な構造費用および簡単な組立てもしくは分解に関連して、本発明による有利な別の実施形態に従って、支承シャフトが支承構成部分に摩擦接続結合部、すなわち摩擦による束縛に基づいた結合部を使用して取付け可能であるようにすると有利である。たとえば緊締結合部として形成される摩擦接続結合部の代わりに、物流技術車両に設けられた走行駆動ユニットを取り付けるための形状接続結合部、すなわち形状による束縛に基づいた結合部が設けられていて良い。この場合、走行駆動ユニットは駆動車輪と走行モータとから成っている。
【００１０】
支承構成部分は、本発明の有利な実施形態によれば、二又支承部材として形成されている。この二又支承部材は、支承シャフトの少なくとも一方のシャフト段部と作用接続可能である。この場合、たとえばねじ結合部を用いて、シャフト段部に対して軸線方向で二又支承部材を緊締することによって、支承シャフトと支承構成部分との間で、走行駆動ユニットを物流技術車両に取り付けるための摩擦接続結合が簡単な形式で形成され得る。
【００１１】
インホイールモータとして構成された走行モータに電気的なエネルギーを簡単に供給することは、本発明の有利な実施形態によって、電動機に給電するための電気的なケーブル接続部が、支承シャフトを通って案内されていることによって得られる。
【００１２】
電動機に電子制御部が組み込まれていると有利であり、これによって構造費用がさらに減じられる。
【００１３】
本発明の有利な別の実施形態によって、駆動モータを用いた回生ブレーキによって、運転ブレーキ装置が提供可能であると、簡単な形式でブレーキ段階において良好な制御特性を有する物流技術車両の運転ブレーキ装置を設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の別の利点および特徴を、以下に実施例の概略的な図面につき詳しく説明する。図１は、ローリフトトラックとして形成された本発明による物流技術車両を示した図であり、図２は、走行駆動ユニットの拡大図であり、図３は、走行モータの拡大図であり、図４は、走行駆動ユニットを有する物流技術車両の駆動部分の拡大図である。
【００１５】
図１は、本発明によるローリフトトラックとして形成された物流技術車両１を示している。この物流技術車両１は、駆動部分２と積載部分３とを有している。この積載部分３は、図示されていない手段によって駆動部分２に対して鉛直に運動可能である。駆動部分２は、湾曲したフレーム区分４を有している。このフレーム区分４には、駆動車輪５を備えた走行駆動ユニット１４が操舵可能に配置されている。リフトトラック１の操舵は、走行駆動ユニット１４と接続している操舵桿６によって行われる。駆動車輪５は、この場合、空気入りの駆動車輪として構成されている。
【００１６】
積載部分３は積載アーム７ａ，７ｂを有している。これらの積載アーム７ａ，７ｂは、鉛直方向に昇降可能な積載ローラ８ａ，８ｂによって路面に支持されている。これらの積載アーム７ａ，７ｂによって、積載物、たとえばパレット、格子状ボックスパレット、または小物用コンテナが収容され、持ち上げられかつ搬送され得る。積載部分３の、駆動部分２に面した領域には、鉛直なハウジング収容部９が配置されている。このハウジング収容部９は、鉛直に配置された側方のフレーム部分９ａ，９ｂと、下側の横方向フレーム部分９ｃと、上側の横方向フレーム部分９ｄとによって形成されている。このハウジング収容部９には、ハウジング１０が取り付けられる。ハウジング１０には、バッテリ１１のためのバッテリボックスと、物流技術車両１に設けられた電気的な駆動システムの、別の電気的もしくは電子的コンポーネントとが備えられている。
【００１７】
駆動部分２に設けられた湾曲されたフレーム区分４と、積載アーム７ａ、７ｂおよびハウジング収容部９によって形成された積載部分３とは、この場合、閉じた横断面を有する一体的な中空プロフィール、たとえば管状成形材によって形成されている。これによって物流技術車両１は、高い安定性と頑丈性を備えるにもかかわらず、僅かな自重しか有さない。
【００１８】
本発明によって、駆動車輪５を駆動するための走行駆動ユニット１４は、ブラシレスな電動機１５として形成されたインホイールモータを有している。このインホイールモータは伝動装置の介在なしに駆動車輪５と接続している。インホイールモータとして形成された電動機１５は、この場合、図２から判るように、駆動車輪の輪郭内に配置されていて、それによって駆動車輪５に組み込まれて構成されている。
【００１９】
走行モータを形成している電動機１５は、図３から判るように、支承シャフト１６を有している。支承シャフト１６には、電動機１５のハウジング１７が回動可能に支承されている。ハウジング１７は、この場合、駆動車輪５のリム１９を取り付けるためのフランジ１８を備えている。
【００２０】
支承シャフト１６は、電動機１５のハウジング１７を軸線方向で貫通している。この支承シャフト１６は、図４に図示の物流技術車両１の支承構成部分２０に相対回動不能に固定可能である。
【００２１】
支承構成部分２０は、二又支承部材２１として形成されていて、図１および図４に示すようにフランジプレート２１ａ、２１ｂを有している。これらのフランジプレート２１ａ、２１ｂはそれぞれ長孔状の切欠を備えている。この切欠は、支承シャフト１６の、電動機１５のハウジング１７から突出したシャフト端部１６ａ，１６ｂを収容するために設けられている。この場合、支承シャフト１６は両シャフト端部１６ａ，１６ｂにシャフト段部２２ａ，２２ｂをそれぞれ有している。シャフト段部２２ａ，２２ｂは、対応するフランジプレート２１ａ，２１ｂと作用接続させることができる。フランジプレート２１ａ，２１ｂの、シャフト段部２２ａ，２２ｂに対する軸線方向の緊締は、この場合、支承シャフト１６と支承構成部分２０との間に摩擦接続結合を生ぜしめてもよく、支承シャフト１６が支承構成部分２０に相対回動不能に取り付けられてよい。この場合、支承シャフト１６のシャフト端部１６ａ，１６ｂは、それぞれねじ山区分を備えている。これによって、支承シャフト１６のシャフト端部１６ａ，１６ｂに螺着されたねじ山ナット（図示せず）によって、フランジプレート２１ａ、２１ｂが、シャフト段部２２ａ，２２ｂに対して軸線方向で緊締されてよい。
【００２２】
電動機１５のハウジング１７には、別のフランジ（図示せず）が配置されている。この別のフランジには、図４に示したブレーキ装置２６、たとえば駐車ブレーキ装置のブレーキディスクが取り付けられて良い。
【００２３】
支承シャフト１６、たとえばシャフト端部１６ａを通って、さらに電気的なケーブル接続部が案内されている。これによって簡単な形式で、電動機１５とハウジング１０との電気的な接続が形成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ローリフトトラックとして形成された本発明による物流技術車両を示した図である。
【図２】走行駆動ユニットの拡大図である。
【図３】走行モータの拡大図である。
【図４】走行駆動ユニットを有する物流技術車両の駆動部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  物流技術車
２  駆動部分
３  積載部分
４  フレーム区分
５  駆動車輪
６  操舵桿
７ａ  積載アーム
７ｂ  積載アーム
８ａ  積載ローラ
８ｂ  積載ローラ
９  ハウジング収容部
１０  ハウジング
１１  バッテリ
１４  走行駆動ユニット
１５  電動機
１６  支承シャフト
１６ａ  シャフト端部
１６ｂ  シャフト端部
１７  ハウジング
１８  フランジ
１９  リム
２０  支承構成部分
２１  二又支承部材
２２ａ  シャフト段部
２２ｂ  シャフト段部
２５  ケーブル接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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