(57)【要約】【課題】スプロケットを用いたソレノイド方式の球の払出装置は、自由落下する球を１個１個、係止を解除する方式のためモ−タ−方式に比べ、不正行為に弱点があると思われていた。  また、ソレノイドを駆動するトランジスタ等が破壊すると、大量の球の流出事故になる弱点が有った。【解決手段】払出ソレノイドを制御する制御基板内のＣＰＵが、払出ソレノイドを払出方向へ駆動していないのに、球の払出を検知した時には、停止ソレノイドでスプロケットの回転を阻止することで、不正行為での球の流出、部品破壊での球の流出の問題を解決した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留タンクからの球を、球供給路と払出通路の間にスプロケットを配置し、スプロケットの回転を払出ソレノイドのオン、オフで制御し、一球毎の払出を可能とする払出装置にあって、払出ソレノイドを制御する制御基板内のＣＰＵが、払出ソレノイドを払出方向へ駆動していないのに球の払出を検知した時には、停止ソレノイドでスプロケットの回転を阻止し、球の流出を止める事を特徴とする球の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、パチンコ機の球の払出しに関連する。すなわち、賞球の払出しおよび遊技球の球貸し動作に関連し、特には球の払出装置の安全機能に関する。
【背景技術】
【０００２】  パチンコ機の賞球の払出しは、古くは機械式が用いられたが、本件の発明者等が昭和６３年に出願し登録された実公平６−３６５６「パチンコ機」に見られるように電子式の払出装置が広く用いられ、遊技盤の各入賞口毎に任意の賞球払出しを可能とし、遊技の幅を広げ、パチンコ業界の発展に貢献した。また、特開２００２−８５７５３で公開される様に改良され、使い易い装置になっている。【０００３】  現在では、全ての払出装置は電子式となり、モ−タ−方式とソレノイド方式に二分される。ソレノイド方式は自由落下する球を係止、開放するのが基本原理であり、モ−タ−方式は一球、一球毎、動力で払出すのが基本原理である。この差が不正行為に対する耐性力の差と考えられ、モ−タ−方式が多く用いられている。が、近時、省資源、省エネルギ−を重視する気運が高まり、ソレノイド方式の不正行為耐性力を向上させ、元々の省資源、省エネルギ−の特徴と合わせ、安全な球の払出装置が望まれる。なを、特開２００２−８５７５３の技術はパチンコ機に電源が印加されていない時でも貯留タンク、払出装置内の球を簡単に排出させる技術である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
【０００５】  本発明が解決しようとする課題は、
（１）特開２００２−８５７５３に開示される技術は、パチンコ機に電源が印加されていない時に、払出装置内のスプロケットの回転を阻止している払出可動鉄片を操作悍で押し圧し、スプロケットを回転自由にし、払出装置内はもとより貯留タンクの球を排出させるものであり、機械の移動、修理時に有用な技術である。が、電源が印加されている営業中にも作用することから、不正行為者が一瞬パチンコ機の扉を開き、接着テ−プ付き操作悍で押し圧し、再び扉を閉めれば、貯留タンクの大量の球を搾取される可能性が零ではない。と言う課題がある。
（２）不正行為だけでなく、払出ソレノイドを駆動する部品、例えばトランジスタが導通状態に破壊すればスプロケットの回転は阻止出来ず、同様に大量の球が流出する問題がある。めったに無い事故だが何十万台もの機械が、日々、長時間稼動するため、零とは言えず、解決すべき課題である。
上記（１）（２）が、解決しようとする課題である。
【課題を解決する為の手段】
【０００６】  請求項１の球の払出装置は、貯留タンクからの球を、球供給路と払出通路の間にスプロケットを配置し、スプロケットの回転を払出ソレノイドのオン、オフで制御し、一球毎の払出を可能とする払出装置にあって、払出ソレノイドを制御する制御基板内のＣＰＵが、払出ソレノイドを払出方向へ駆動していないのに球の払出を検知した時には、停止ソレノイドでスプロケットの回転を阻止し、球の流出を止める事を特徴とする球の払出装置であるから、不正行為者がパチンコ機の扉を開いての操作悍の操作をしたり、ピアノ線での払出ソレノイドの可動鉄片への操作でも停止ソレノイドが確実にスプロケットの回転を阻止し、球の流出は防止でき、課題（１）に対する効果がある。また、不正行為でなく、払出ソレノイドを駆動するトランジスタが導通破壊してスプロケットを阻止できない時も停止ソレノイドがスプロケットの回転を阻止し、課題（２）の効果がある。
【発明を実施する為の最良の形態】
【０００７】
【０００８】  図１は本発明の動作説明図である。公開されている資料、特開２００３−８５７５３と検出センサが２個から１個に変化した点、貯留タンク、制御基板の図示が付加された点を除き同一である。図２は本発明の実施例の構成を示す説明図である。図３は実施例の動作を説明するためのフロ−チャ−ト図である。図４は実施例に用いられる部品図であり、図５も実施例に用いられる部品図である。
【０００９】  さて、図１で（ａ）は払出装置の払出停止状態を示す図であり、（ｂ）払出状態を示す図である。パチンコ機の上部に設置される貯留タンク１内の球２は、払出装置３の球供給路３ａ、スプロケット４、払出通路３ｂと通じ、スプロケットの回転に応じ払出制御される。スプロケット４の球供給路３ａ側には検出センサ５が設けられ球の有無、球の流出が検知できる。スプロケット４の外周には多数の球受凹部４ａが設けられ、各球受凹部の繋ぎ目は突部４ｂを成している。払出装置３内には払出ソレノイド６が設けられ、払出ソレノイドの支持板６ａに回動可能に装着された払出可動鉄片７は突部４ｂに当りスプロケット４に対するストッパ−となっている。払出可動鉄片７と払出ソレノイドの支持板６ａの一部間には引張りバネ８が取り付けられ、払出ソレノイド６が非励磁の時にはスプロケットの回転を止め、払出ソレノイドを励磁すれば、スプロケットを回転自由にする。
【００１０】  払出装置３は外部の制御基板９に検出センサ信号を与え、払出ソレノイド信号と停止ソレノイド信号を受ける。制御基板は通常は払出制御基板であるが遊技制御基板からの直接の制御も可能であり、あわせて制御基板として説明する。制御内容は、払出が必要な時には検出センサ信号で球が有る事を確認し、払出ソレノイド信号をオンさせる。球が落下し、検出センサ信号が球通過を知らせると、直ちに払出ソレノイド信号をオフにする。この動作を必要な球数に達するまで一球ずつ行う。
なを、検出センサ信号、払出ソレノイド信号、停止ソレノイド信号間のコントロ−ルは制御基板９内のマイクロコンピュ−タ−であるＣＰＵ１０が行い、  払出ソレノイド信号を出していないのに、球の通過が検知された時には異常と判断し、停止ソレノイド信号を出し、払出しを停止させる。（ａ）に示す払出ソレノイドが非励磁状態でスプロケットの突部４ｂが払出可動鉄片７で回転停止されている状態は、制御基板が払い出し要求を出していない時の状態か、一球、一球毎の払出の間の休止状態を表している。
【００１１】  （ｂ）の図は払出ソレノイドが励磁され、払出可動鉄片７がスプロケットの回転阻止を解除し、スプロケットが球の重みで矢印方向へ回転し、球が落下、払出しされる様子を示す。払出ソレノイドは球が検出センサ５の検出位置からズレ、流出を知らせると、直ちに非励磁状態にされ、引張りバネ８の力でスプロケット４に払出可動鉄片７を当接させる、当接で突部４ｂに与えられる引張りバネ８の力と球の自重でスプロケットは図示の反時計方向へ回転する。払出可動鉄片７の引張りバネ８による復帰は高速で確実に次の突部４ｂでスプロケットを停止させ、一球、一球の払出を可能とする。
【００１２】  次に図２を用いて本発明の実施例の説明をする。図の（ａ）では払出可動鉄片７が操作悍１１で押し圧されスプロケットの突部４ｂから離れている状態が示されている。本来、この状態は貯留タンク１の球を修理等の目的で排出する時の姿である。が、不正行為者による不正行為で操作悍１１が押し圧された時にも起きる。操作悍が押し圧されなくても、払出ソレノイドを駆動するトランジスタの導通状態破壊でも起きる。
【００１３】  図２の（ｂ）は図（ａ）のスプロケット部のＡ−Ａ断面の拡大図であり、スプロケット４に一体的に設けられた停止可動鉄片４ｃと停止ソレノイド１２の継鉄ケ−ス１３が停止ソレノイド１２の磁力で吸引されることでスプロケットの回転を阻止している状態を示している。その構成は払出装置のケ−スの一部に設けられた円筒容器部３ｃの中に、コイルボビン１４に電線が巻かれたソレノイドが継鉄ケ−ス１３に収められ停止ソレノイドを成している。コイルボビン１４の中心には貫通穴が設けられ、圧縮バネ１５を介してスプロケッロ４と共に支軸１６が通され、バネ座金１７、止めネジ１８で取り付けられる。支軸１６の頭部はスプロケットの穴より大きく、頭部と停止ソレノイドの継鉄ケ−スの距離はスプロケットの厚みより大きく作られ、圧縮バネ１５の作用で磁力が生じていない時には図の２点鎮線で示す上方へスプロケットを移動させ、回転自由にさせている。
【００１４】  コイルボビン１４の貫通穴に入っている支軸１６は磁性材で作られており、鉄芯の働きを兼ね備えており、コイルに電流が流されると強い磁力を発生し、継鉄ケ−ス１３の上端部に停止可動鉄片４ｃを吸着する。継鉄ケ−ス１３の上端部と停止可動鉄片４ｃの接する部分はヤスリ目状に表面加工されると、スプロケットの回転をより確実に阻止する。特に、スプロケットが反時計方向に回転する時、ヤスリ目が食い込む方向に加工することが望ましい。
【００１５】  次に図３のフロ−チャ−ト図を用いて制御基板９内のマイクロコンピュ−タであるＣＰＵ１０の動作の説明を行う。（ａ）はタイマ−割込みで実行されるプログラムであり、１ｍＳとか２ｍＳ毎の定められた時間の繰返しでスタ−トからエンドまでが実行される。（ｂ）と（ｃ）はエラ−発生時の動作内容を示す。
Ｓ１で毎割込み毎に入力処理が行われる、１：として検出センサのレベル読込がされる。２：として払出信号の作成である。ノイズでの読み間違いを避けるため、本例では割込みで連続２回、球有り確認され、その後の割込みの連続２回、球無しの時払出が行われたとフラグを立てる事を払出信号作成と言う。３：には要払出数読込である。遊技制御基板からの払出数の指示値を読取る作業であり、普通には外部割込みプログラムが用いられ本例の様にタイマ−割込みではないが、本件では払出制御基板と遊技制御基板を区別せず制御基板としていることから、タイマ−割込み処理として表記する。
【００１６】  初めに正常な払出動作の場合の説明をする。Ｓ２では今回の割込みで、払出信号が確認されたかが判定される。今から払出動作を開始するのだから、無しでＳ６へ分岐する。払出すべき数が無ければＳ１２へ分岐し何も仕事をしないが、今は払出すべき残数が有り、Ｓ７へ分岐するとする。図１で示した検出センサ５の位置に球が無ければＳ１０，Ｓ１４、Ｓ１３を経てエンドに抜けるが、今、球は有るとする。Ｓ８へ進み、球有り確認時間経過？が判定される、実際には２０ｍＳ程の時間の待機動作であり、その間はＳ１３へと分岐する、目的は払出速度が過度に速く、補給が間に合わない問題を解消することと、球がスプロケットで安定停止するのを待つことである。
【００１７】  時間経過し、Ｓ９へ進むとＳＯＬＢに１が立てられる。これはＳ１３のＰＯＲＴ出力で払出ソレノイドを動作させる準備である。
【００１８】  次にＳ１０へ進み払出信号が有るかが判定されるが、ＳＯＬＢに１を立ててもＰＯＲＴ出力もしていないのだから当然、払出信号は無く、Ｓ１４へ進み、１００ｍＳ経過判定がされる。１００ｍＳ経過していないからＳ１３へ進む、Ｓ１３の出力処理のＰＯＲＴ出力にＳＯＬＢを入れる、即ち、払出ソレノイド６を通電し、１回のプログラム実行は終了する。
【００１９】  次々とスタ−トからの実行がされ、図１の（ａ）の状態から（ｂ）の状態に変わり、球が落下し、検出センサが信号を発し、Ｓ１の入力処理で払出信号が作成される割込みまで進んだとする。次の割込みでは、Ｓ２で払出信号は有りの判定がされ、Ｓ３へ進む、Ｓ３ではソレノイドバッファであるＳＯＬＢと払出信号がＡＮＤ処理される。続いて、Ｓ４ではＡＮＤ処理後の払出信号の有無が判定される。その意味するところは、いま、扱っている払出信号が払出ソレノイドの動作による正しい払出信号か、不正行為、不具合による正しくない払出信号かの判別である。今は、説明して来た正しい動作での払出であり、ＳＯＬＢに１が立っており、払出信号も有りの１であるから、ＡＮＤは１となり、有り判定でＳ５へ分岐する。いま、２個の払出作業をしていたとすれば、Ｓ５では要払出数が２から１に変化し、Ｓ６で要払出残数は０でなく、有りと判定され、Ｓ７へと進む。
【００２０】  Ｓ７での球有り？の判定は無しである。理由は払出信号有りでの割込み動作は球が｛有り、有り、無し、無し｝の４回の割込み処理を経過して来た最後の｛無し｝のタイミングの時であることから、「無し」と断定できるからである。Ｓ７からはＳ１０へ分岐することとなり、Ｓ１０で払出信号有りだからＳ１１へ分岐し、ＳＯＬＢに０を入れ、クリヤ−される。Ｓ１２の説明は後に行う事とし、Ｓ１３でＳＯＬＢの０が出力され、払出ソレノイドはオフにされる。
【００２１】  Ｓ５の説明で払出残数が１残っているとしたので、もう一個の払出の説明をする、前述と同様に進み、Ｓ９で払出ソレノイドをオンさせる動作もし、Ｓ１０で球が落ちる信号である払出信号を待ち、無いのでＳ１４へ分岐し、待っても、待っても来ず、１００ｍＳが経過したとする、エラ−のＳ１５のＥＲＲ１へ分岐したとする。
【００２２】  （ｂ）のエラ−の説明をする。Ｓ１４で１００ｍＳが経過するとは、Ｓ７で球が確認された後、ソレノイドを１球落下させるに十分な時間な通電をしても、落下が確認できないのであるから、Ｓ１９で払出ソレノイドをオフにする。この理由は検出センサが球有り状態で破壊している可能性があるからである。放置すれば大量の球が流失する。１００ｍＳは１〜２個の流失は認める事を意味する。Ｓ２０はエラ−の発生を制御基板経由で、スピ−カ−等を用いて異常を知らせる事である。Ｓ２１、Ｓ２２は任意の時間例えば３０秒間は払出ソレノイドを振動動作させる、その理由は検出センサの破壊ではなく、埃等の異物が球の落下を妨げている事を想定しての異物除去動作と、スプロケットの突部４ｂと球供給路３ａの壁面で球が食付きを起こし落下しない場合の対策である。３０秒経過でスタ−トに戻す事で１００ｍＳ毎に１〜２個の球の流出をしながらＳ２０のエラ−表示、球が出ない事での客の苦情で修理を待つ動作を行う。なを、検出センサが球無し状態に破壊した場合はＳ７の判定で払出動作が開始しない事で明確に判る。
【００２３】  次に、Ｓ４の判定でＡＮＤ処理後払出信号が無くなりた時の説明をする。Ｓ２で検知できた払出信号がＳＯＬＢとＡＮＤを取ると無くなるとは、払出ソレノイドを動かしていない状態での球の流出、すなわち、不正行為又は装置の不具合を意味する。もう１つの理由は球が空の球供給路を落下し、スプロケットと衝突しバウンドし、検出センサが偽の払出信号を発生させた時である。前者は異常処置を要し、後者は無視する必要がある。
【００２４】  問題解決にはＳ４で無しの判定の場合は、Ｓ１６でＢＯＵＮＤＣと名付けられたカウンタ−を１加算し、Ｓ１７でＢＯＵＮＤＣの値が例えば３の規定値より多いか否かを判定する。ＢＯＵＮＤＣは前に説明を省略したＳ１２でも処理される。Ｓ１２はＳ１１の後に配置され、そこで、中身を空にする操作がされている。Ｓ１１の後とは払出ソレノイドが正しい払出動作を行い、払出ソレノイドをオフにした後を意味し、その位置でＢＯＵＮＤＣをクリヤ−する事は、スプロケットとの衝突で発生する偽の払出信号は無視できる事を意味する。理由は衝突での偽の払出信号は衝突毎の１〜２個で、規定値以下であるからである。
【００２５】  一方、不正行為、装置不良で発生する払出信号は連続して発生する。結果、Ｓ１７での判定で規定値を越え、ＥＲＲ２へ進む。エラ−処理を図（ｃ）で説明をする。ＥＲＲ２は不正行為又は装置の不良発生の対応であるから、Ｓ２３で停止ソレノイド１２を励磁してスプロケット４の回転を阻止する。又、Ｓ２４でのエラ−表示出力を出し緊急事態を知らせる。この状態はル−プ状態で示すように電源断まで継続する。
【００２６】  次に、図４で停止ソレノイドと共同して作用するスプロケットの説明をする。図（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図である。事例では磁性材から作られる停止可動鉄片４ｃが樹脂部４ｄと一体成型で作られ、連結を強固にするために停止可動鉄片のテ−パ−穴４ｅに樹脂が流入するようにされている。外周には６個の球受凹部４ａと突部４ｂを有し、中心には、支軸１６を受け入れる中心穴４ｆと圧縮バネを受け入れる同心穴４ｇが設けられている。事例では、停止ソレノイドを使わない従来の払出装置にそのまま利用できる様に小型化を重点にした例を示したが、突部４ｂまでは磁性材部が無く払出ソレノイドの払出可動鉄片７と金属同士が接しないように変形させるのも良い。
【００２７】  次に、図５で継鉄ケ−ス１３の説明をする。図（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図である。継鉄ケ−ス１３は磁性材で作られ、底部１３ａを有する円筒状で外周１３ｂには切欠き１３ｃと切欠き１３ｄが設けられ、中心には穴１３ｃが設けられている。継鉄ケ−ス１３は点線で示す払出装置の容器の一部である円筒容器部３ｃの中に納められ、左右に動かない。また、爪部３ｄと切欠き１３ｃで上下にも動かなく作られる。また、切欠き１３ｄからは内部に納められる停止ソレノイド１２の電源コ−ドが出される。
【００２８】  図２の（ｂ）に戻り、停止ソレノイドの動作を再び説明する。圧縮バネ１５の力で図中の上方へ離されているスプロケット４を停止可動鉄片４ｃと継鉄ケ−ス１３間に働く磁力で吸引させるには両者間のギャップを小さくする事が有効である。特に小型化を重視し、小さい磁力で動作させる時には圧縮バネを廃止して、０．５ミリ程の樹脂シ−トを両者間に挿入しギャップ管理する方法が優れる。僅かなギャップが有ればスプロケットの回転は自由で通常の払出動作は保障され、僅かなギャップでの強い吸着力によるブレ−キで異常時の回転阻止の両立が可能となる。
【００２９】  実施例ではスプロケットを軸方向へ停止ソレノイドで移動させる方法で説明したが、スプロケットの回転を阻止するには払出ソレノイドの払出可動鉄片の様にスプロケットの外周で阻止しても良いし、外周の球受凹部に軸方向から阻止部材を進入させてもよい。すなわち、停止ソレノイドの構成方法は実施例に限定されるものではない。
【００３０】  さて、課題と対比しながら本発明の効用、効果を確認する。球の払出装置を通常使用する時には操作悍１１で便利に貯留タンクの球の排出が出来る機能を残したままで、不正行為、装置の部品不良時には確実に球の流出を防止する停止ソレノイドを設けたことで課題（１）、（２）の問題を解決し、モ−タ−方式に対して安価さ、部品点数が少なく省資源であること、省エネルギ−であること、と有用な球の払出装置が実現できた効用は大きい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【００３２】
【図１】  本発明の動作説明図である。
【図２】  本発明の実施例の構成を示す説明図である。
【図３】  本発明の実施例の動作を説明するフロ−チャ−ト図である。
【図４】  実施例に用いられる部品図である。
【図５】  実施例に用いられる部品図である。
【符号の説明】
【００３３】１…………………………貯留タンク
２…………………………球
３…………………………払出装置
４…………………………スプロケット
５…………………………検出センサ
６…………………………払出ソレノイド
７…………………………払出可動鉄片
８…………………………引張りバネ
９…………………………制御基板
１０………………………ＣＰＵ  （マイクロコンピュ−タ−）
１１………………………操作悍
１２………………………停止ソレノイド
１３………………………継鉄ケ−ス
１４………………………コイルボビン
１５………………………圧縮バネ
１６………………………支軸
１７………………………バネ座金
１８………………………止めネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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