(57)【要約】【課題】カーペットのドア開口部からの搬入作業を容易なものとする。【解決手段】２つ折りにしたカーペットモジュール５を、吊下フック７により吊り下げた状態で、ドア開口部７３の形状に沿って傾斜させて車室内に搬入する。傾斜状態のカーペットモジュール５は、ワーク受けロッド３７により側面を保持しており、ワーク受けロッド３７は、モータ３３の駆動により回転する回転ロッド３１に、回転支持アーム３５を介して連結している。ワーク受けロッド３７は、カーペットモジュール５を保持する保持位置と、基端部が回転支持アーム３５に対して回転して格納される格納位置との間を移動可能である。【選択図】図１
2009132292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フロア上に敷設するカーペットに他部品を取り付けてカーペットモジュールを構成し、このカーペットモジュールを自動車の室内に搬入するカーペットモジュール搬入方法において、前記カーペットモジュールを、２つ折りにした状態で吊下支持機構により吊り下げ、かつ車体側部のドア開口部の形状に沿うべく斜めに傾けた状態を保持部により保持しつつ自動車の室内に搬入することを特徴とするカーペットモジュール搬入方法。
【請求項２】
車室フロア上に設置するカーペットに他部品を取り付けてカーペットモジュールを構成し、このカーペットモジュールを自動車の室内に搬入するカーペットモジュール搬入装置において、前記カーペットモジュールを、２つ折りにした状態で吊り下げ支持する吊下支持機構と、この吊下支持機構によって吊り下げ支持した前記カーペットモジュールを、車体側部のドア開口部の形状に沿うべく斜めに傾ける傾斜移動機構とを有することを特徴とするカーペットモジュール搬入装置。
【請求項３】
前記カーペットモジュールの前記斜めに傾けた状態を保持する保持部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のカーペットモジュール搬入装置。
【請求項４】
前記吊下支持機構は、前記カーペットモジュールを２つ折りにすることで互いに接近させた両側縁を引っ掛けて吊り下げ支持する吊下フックを備え、前記保持部は、前記カーペットモジュールの前記斜めに傾けた状態を保持する保持位置と、この保持位置から外れた格納位置との間を移動可能としたことを特徴とする請求項３に記載のカーペットモジュール搬入装置。
【請求項５】
前記吊下支持機構は、前記カーペットモジュールの両側縁を支持する一対の支持アームを互いに接近移動させることによって２つ折りにする折り畳み機能を備え、前記保持部は、前記一対の支持アームに一体化していることを特徴とする請求項３に記載のカーペットモジュール搬入装置。
【請求項６】
前記吊下支持機構を、助力装置の操作アームに連結したことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載のカーペットモジュール搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーペットモジュールを自動車の室内に搬入するカーペットモジュール搬入方法及び搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来自動車の車室フロアに敷設するカーペットを車室内に搬入する作業としては、折り畳み保持装置によってカーペットを折り畳んだ状態で吊り下げ保持しつつロボットを用いて搬入するものが知られている（例えば下記特許文献１参照）。
【０００３】
上記したようにカーペットを折り畳んだ状態で車体の例えばドア開口部から車室内に搬入し、搬入後は折り畳み状態を開放することで、カーペットの車室フロアへの敷設が容易となる。
【特許文献１】特開２００６−２７５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したカーペットを車室内に搬入する際に使用するドア開口部は、フロントピラーもしくはリアピラーに対応する部位が、乗員の乗降動作を考慮することなどによって傾斜しているために、単に鉛直方向に吊り下げた状態のままのカーペットは、ドア開口周辺に干渉して搬入作業が煩雑となる。
【０００５】
特に近年では、カーペットの高品質化で厚さが厚くなったり、ワイヤハーネスやフットレストなどの他の部品をあらかじめ組み付けてモジュール化することによって、重量が増加する傾向にあることから、ドア開口部からの搬入作業が極めて困難となっている。
【０００６】
そこで、本発明は、カーペットのドア開口部からの搬入作業を容易なものとすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、カーペットモジュールを、２つ折りにした状態で吊下支持機構により吊り下げ、かつ車体側部のドア開口部の形状に沿うべく斜めに傾けた状態を保持部により保持しつつ自動車の室内に搬入することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カーペットモジュールを自動車の室内にドア開口部から搬入する際には、ドア開口部の傾斜している形状に合わせて傾けた状態とするので、搬入作業が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ矢視図である。
【００１１】
このカーペットモジュール搬入装置は、助力装置１の先端部の操作アームとしての水平旋回アーム３の先端に、カーペットモジュール５を２つ折りにした状態で吊り下げ支持する吊下支持機構としての吊下フック７を備えている。
【００１２】
助力装置１は、天井に敷設した走行レール９上を移動する天吊同期台車１１を備え、天吊同期台車１１には下方に延びる回転支持軸１３を設けている。回転支持軸１３の下端には、支持部１５に支持されて先端側が上下方向に移動する上下移動アーム１７を設け、上下移動アーム１７の先端には上下連結軸１９の上端を連結する。
【００１３】
上下連結軸１９の下端には、該上下連結軸１９に対して回転支持部２１によって水平面内で回転可能となる前記した水平旋回アーム３を連結し、水平旋回アーム３の先端には、回転支持部２３を介して支持ハンド２５を水平面内で回転可能に取り付けている。
【００１４】
支持ハンド２５は、２つ折りにしたカーペットモジュール５の図１（ａ）中で左右方向（車体前後方向に相当）の長さよりやや短めとした棒状部材であり、その長手方向中央に上記した回転支持部２３を連結する。
【００１５】
支持ハンド２５の下部には、その長手方向両端付近に設けたブラケット２７，２９によって回転ロッド３１を回転可能に取り付けるとともに、一方のブラケット２９のブラケット２７と反対側の面（図１（ａ）中で右側の面）には、回転ロッド３１を回転駆動するモータ３３を取り付けている。これらモータ３３と回転ロッド３１とで傾斜移動機構を構成している。
【００１６】
そして、回転ロッド３１の図１（ａ）中で紙面裏側の側部には、図１（ｂ）中で右側に突出する回転支持アーム３５の基端部を取り付け、回転支持アーム３５の先端には、下方に突出する保持部としてのワーク受けロッド３７の一端を、回転支持ピン３９を介して回転可能に連結する。
【００１７】
ワーク受けロッド３７は、カーペットモジュール５の側面に接触して保持する保持位置（図１（ｂ）に示す位置）と、回転ロッド３１に対して平行な状態で重なるようにして格納される格納位置との間を移動変位可能である。この保持位置と格納位置との間の移動については、図示しないモータの駆動により、該モータの駆動スイッチは、支持ハンド２５に設けてあるものとする。
【００１８】
また、図１（ｂ）の状態でのモータ３３の駆動により、回転ロッド３１を図１（ｂ）中で時計回り方向に回転させることで、後述する図２（ａ）のようにカーペットモジュール５を傾けることができる。なお、このモータ３３を駆動するための操作スイッチついても、支持ハンド２５に設けてあるものとする。
【００１９】
図３は、カーペットモジュール５の斜視図で、該カーペットモジュール５は、カーペット本体４１に、ワイヤハーネス４３，リアウォッシャーチューブ４５，フットレスト４７，空調用のフロアダクト４９，ヒーターノズル５１，カーペットスペーサ５３などの他部品を一体化させたモジュール構造となっている。
【００２０】
ここで、ワイヤハーネス４３とリアウォッシャーチューブ４５は、カーペットモジュール５の車幅方向両側部にて車体前後方向に延設してあり、これらを収容するハーネスプロテクタ５５をカーペット本体４１の車幅方向両側部の下面に一体化して設けている。このハーネスプロテクタ５５は、断面矩形状の中空に形成してあり、その中空内にワイヤハーネス４３やリアウォッシャーチューブ４５を収容する。
【００２１】
また、カーペット本体４１の車幅方向中央には、車体フロアにて車体前後方向に向けて形成してあるフロアトンネルに対応して上方に突出する突出部５７を設けている。
【００２２】
上記したハーネスプロテクタ５５の内側のカーペット本体４１にはキッキングプレート取付孔４１ａを設けてあり、このキッキングプレート取付孔４１ａに、前記した吊下フック７を挿入して吊り下げる。すなわち、図３に示すカーペットモジュール５を、突出部５７を中心として２つに折り畳み、この際ハーネスプロテクタ５５を備える両側縁相互を接近させた状態とし、吊下フック７を内側からキッキングプレート取付孔４１ａに挿入して引っ掛ける。
【００２３】
なお、吊下フック７をキッキングプレート取付孔４１ａに引っ掛ける際には、回転ロッド２５をカーペットモジュール５の直上部に位置させた状態で、作業者が吊下フック７を直接掴んで行う。このため吊下フック７は、回転ロッド２５に対して揺動可能に取り付けてあるものとする。
【００２４】
図４は、カーペットモジュール５の組立工程５９から、自動車の車体６１の搬送ライン６３にわたるカーペットモジュール搬入工程図である。組立工程５９では、前記図３に示したカーペット本体４１にワイヤハーネス４３やカーペットスペーサ５３などを組み付けてカーペットモジュール５とし、このカーペットモジュール５を複数平積みする。
【００２５】
カーペットモジュール３を複数平積みして載せた台車６５は、組立工程５９に複数用意しておき、このうち適宜の数の台車６５を、運搬車６７が搬送路６９を通って車体６１の搬送ライン６３近傍に運搬して切り離す。その後運搬車６７は、すでに車体６１にすべて搬入して空になっている台車６５を、組立工程５９に戻し、ここで組み立てたカーペットモジュール５を再度複数平積みして繰り返し使用する。
【００２６】
運搬車６７によって搬送ライン６３の近傍に運搬された台車６５と搬送ライン６３との間には、前記した助力装置１を設置しており、作業者７１が助力装置１を操作してカーペットモジュール５を、搬送ライン６３上を搬送されている車体６１の室内に搬入する。このとき、助力装置１は、図１に示した天吊同期台車１１が搬送ライン６３と同期して移動することで、車体６１の移動に合わせた作業が可能となる。
【００２７】
天吊同期台車１１の同期移動としては、例えば車体６１が所定の位置まで接近移動してきたことをセンサで検知した時点で、天吊同期台車１１の移動を待機位置から開始すればよく、搬入後については天吊同期台車１１が所定の位置に達したことをセンサが検知した時点で元の待機位置に戻すようにすればよい。
【００２８】
上記した運搬車６７によって搬送ライン６３の近傍に運搬された台車６５上のカーペットモジュール５を、作業者７１は中央の突出部５７を中心として２つ折りにし、車幅方向両端のハーネスプロテクタ５５を互いに接近させた状態とする。この際カーペットモジュール５は２つ折りにしたまま寝かせた状態で構わない。
【００２９】
そしてこの状態で作業者７１は、助力装置１を操作して支持ハンド２５をカーペットモジュール５のハーネスプロテクタ５５に接近させ、図５に示すように、複数の吊下フック７を、互いに接近しているハーネスプロテクタ５５相互間から、対応するキッキングプレート取付孔４１ａに挿入し引っ掛けて吊り下げる。このときワーク受けロッド３７は、回転ロッド３１に対して平行な状態で重なるようにして格納される格納位置としている。
【００３０】
その後この格納位置から、ワーク受けロッド３７をほぼ９０度回転させてカーペットモジュール５の側面に接触して保持する保持位置とし、該保持位置とした状態でモータ３３を駆動して図２（ａ）に示すようにカーペットモジュール５を傾ける。この傾け角度については、車体６１のフロントドアのドア開口部７３におけるフロントピラー７５に対応する部位の傾斜や、センタピラー７７に対応する部位の傾斜によって決まるドア開口部７３の形状に応じて適宜設定する。
【００３１】
そして図２（ａ）のように傾けた状態のカーペットモジュール５を、その車体後方側に対応する部分を搬入方向前方とした状態で、図６（ａ）に示すように上記したドア開口７３から車室内に搬入し、搬入後に、操作スイッチを操作してモータ３３を逆回転駆動し、傾いた状態のカーペットモジュール５を元の図５に示すような鉛直方向に吊り下げた状態に戻す。続いて、駆動スイッチの操作によってワーク受けロッド３７を格納位置に戻す。
【００３２】
その後は、カーペットモジュール５の向きを徐々に変え、図６（ｂ）に示すようにカーペットモジュール５の長手方向を車体前後方向に合わせつつ車幅方向中央のフロアトンネル部分上に位置させた後、車体６１のフロアに着地させる。
【００３３】
着地後は、助力装置１のパワアシスト機構を解除した状態で、吊下フック７をカーペットモジュール３から取り外し、その全体を車体６１のフロア上に敷設し、その後は、助力装置１のパワアシスト機構を回復させて、支持ハンド２５を車外に移動させる。車体６１のフロアに敷設したカーペットモジュール５は、作業者が適宜位置決めして車体６１に固定具などを利用して固定する。
【００３４】
図２（ｂ）は、カーペットモジュール５をドア開口部７３に対して傾けていない状態を示している。カーペットモジュール５を図２（ａ）のように傾けた場合には、支持ハンド２５の上面とカーペットモジュール５の最下端との間の上下（鉛直）方向の寸法が、図２（ｂ）の傾けていない状態よりも短くなるので、ドア開口部７３における上縁７３ａとのクリアランスＣｕと下縁７３ｂとのクリアランスＣｄの少なくとも一方を、図２（ｂ）に対して広くとれる。
【００３５】
また、カーペットモジュール５及びワーク受けロッド３７のフロントピラー７５及びセンタピラー７７に対して最も接近する部位についても、本実施形態を示す図２（ａ）ではこれらフロントピラー７５及びセンタピラー７７の傾斜に合わせてカーペットモジュール５を傾斜させているので、フロントピラー７５側のクリアランスＣｆとリアピラー７７側のクリアランスＣｒの少なくとも一方を、図２（ｂ）に対して広くとれる。
【００３６】
以上より、本実施形態によれば、カーペットモジュール５を自動車の室内にドア開口部７３から搬入する際に、ドア開口部７３の傾斜している形状に合わせて傾けた状態とすることで、搬入作業が容易となる。
【００３７】
その際、支持部であるワーク受けロッド３７によって、カーペットモジュール５の側面を支持することで、カーペットモジュール５の傾いた状態を確実に保持することができる。
【００３８】
また、ワーク受けロッド３７を、保持位置と格納位置との間を移動させることができるので、カーペットモジュール５を、吊下フック７により吊り下げ支持させる作業もしくは取り外す作業を、ワーク受けロッド３７が邪魔になることなく実施することができる。
【００３９】
さらに、吊下支持機構を、助力装置の操作アームである水平旋回アーム３に連結しているので、作業者７１は、助力装置１のパワアシスト機構によってカーペットモジュール５を車室内に容易に搬入することができる。
【００４０】
図７は、本発明の第２の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図、図８（ａ）は図７のＢ矢視図、図８（ｂ）は図７のＣ矢視図である。このカーペットモジュール搬入装置は、カーペットモジュール５の両側縁に位置するハーネスプロテクタ５５を支持する一対の支持アーム７９，８１を互いに接近移動させることによって２つ折りにする折り畳み機能を備えている。
【００４１】
助力装置１としては図１のものとほぼ同様であるが、水平旋回アーム３の先端の回転支持部２３に、２つ折りした状態のカーペットモジュール５を前記した図２（ａ）のように傾けるための傾斜移動機構８３を備えている。傾斜移動機構８３は、回転支持部２３の下部に取り付けたブラケット８５に、傾斜用モータ８７を取り付けるとともに、傾斜用モータ８７によって回転駆動する回転ブロック８８を、回転支持軸８９を介して回転可能に支持させる。回転ブロック８８の下部には、モータを内蔵する駆動部９１を装着している。
【００４２】
駆動部９１には、モータによって回転する駆動軸９３，９５を設け、駆動軸９３，９５の先端には回動アーム９７，９９の基端部を連結し、回動アーム９７，９９の先端には、カーペットモジュール５を直接支持して吊下支持機構を構成する前記した支持アーム７９，８１を連結する。
【００４３】
また、前記した駆動部９１における図８（ｂ）中で左右両側部には、作業者が把持して助力装置１を操作するための一対の操作グリップ１０１，１０３を設け、このうち一方の操作グリップ１０３に、前記した傾斜用モータ８７及び駆動部９１のモータをオン・オフ操作するためのスイッチを備えた操作部１０５を設けている。
【００４４】
図７，図８の状態で、操作部１０５を操作して駆動部９１のモータを駆動させると駆動軸９３，９５が回転し、この回転に伴い回動アーム９７，９９を介して一対の支持アーム７９，８１が、互いに接近する方向に回動変位して図８（ｂ）中の二点鎖線で示す位置となる。一対の支持アーム７９，８１が二点鎖線で示す位置となった状態で、駆動部９１のモータを逆回転駆動させるように操作部１０５を操作すると、各部位が上記とは逆方向に移動して元の実線で示す状態に戻る。
【００４５】
なお、上記したモータは、操作部１０５を操作している間に駆動を続け、操作をやめると（押し終わると）停止するものとする。すなわち、操作部１０５の操作によって一対の支持アーム７９，８１の回動停止位置を適宜選択することができる。
【００４６】
前記した一対の支持アーム７９，８１は、カーペットモジュール５におけるハーネスプロテクタ５５の内側に形成してある空隙に挿入して支持する支持部７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，支持部８１ａ，８１ｂ，８１ｃを備え、支持部７９ａ，８１ａの駆動部９１側の端部には前記した回動アーム９７，９９の先端部を連結する。
【００４７】
また、図８（ａ）において、支持部７９ａと７９ｂとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部７９ｄ，支持部７９ｂと７９ｃとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部７９ｅ及び、支持部８１ａと８１ｂとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部８１ｄ，支持部８１ｂと８１ｃとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部８１ｅは、前記した吊下フック７と干渉しないようにするために設けている。
【００４８】
図９は、カーペットモジュール５の下側に上記した支持アーム７９，８１を挿入した状態を示しており、上記した屈曲逃げ部７９ｄ，７９ｅ及び屈曲逃げ部８１ｄ，８１ｅは、ハーネスプロテクタ５５の内側のカーペット本体４１に設けてある前記したキッキングプレート取付孔４１ａに対応して設けてある。
【００４９】
また、屈曲逃げ部７９ｄ，７９ｅ及び屈曲逃げ部８１ｄ，８１ｅは、後述する図１０に示すようにカーペットモジュール５のハーネスプロテクタ５５の内側近傍が、傾斜部４１ｂを有して屈曲しているので、この屈曲形状に合わせて図８（ｂ）のように回動アーム９７，９９とともに屈曲形成し、これにより支持アーム７９，８１をカーペットモジュール５の下部に挿入できるようにしている。
【００５０】
この際、屈曲逃げ部７９ｄ，７９ｅ及び屈曲逃げ部８１ｄ，８１ｅは、剛体であるカーペットスペーサ６１を主として保持する位置にあり、保持部を構成している。したがって保持部は、一対の支持アーム７９，８１に一体化していることになる。
【００５１】
第２の実施形態におけるカーペットモジュール搬入装置は、図１０（ａ）に示すように、前記図４に示した台車６５上に、複数のカーペットモジュール５を、水平状態に相当する車体フロアへの敷設姿勢で複数積層して、いわゆる平積み状態とし、その最上部のカーペットモジュール５に対し、図１０（ｂ）に示すように２つ折りにして折り畳んだ状態で保持搬送し、自動車の車室内に搬入する。
【００５２】
なお、図１０では、支持アーム７９及び８１における支持部７９ａ，７９ｂ，７９ｃ及び８１ａ，８１ｂ，８１ｃに相当する部位のみを示しており、図１１は、支持アーム７９，８１によりカーペットモジュール５を吊り下げた状態を示している。
【００５３】
上記した台車６５は、底板１０７の下面に車輪１０９を備えるとともに、図１１中で左右両側に側壁１１１を備え、側壁１１１の図１１中で紙面表裏両側の端部には端壁１１３を設けている。端壁１１３は、側壁１１１に対して内側に向けて突出しており、これにより台車６５上に平積みしたカーペットモジュール５の水平方向へのずれを防止している。
【００５４】
ここで、上記した支持アーム７９，８１は、図１１に示すように、カーペットモジュール５に対し、ハーネスプロテクタ５５とその内側に形成してある傾斜部４１ｂとの間の空隙に差し込んで保持し、その後上昇させることになるが、このような動作が可能となるように、特に図１１中で紙面手前側にある端壁１１３は、支持アーム７９，８１が干渉しないような位置に設定する。
【００５５】
そして、支持アーム７９，８１を、図１０のように複数平積みしたカーペットモジュール５の最上部のものに対し、図１２のように接近させてハーネスプロテクタ５５の内側に形成してあるカーペット本体４１の傾斜部４１ｂとの間の空隙に差し込み、この状態で、操作部１０５を操作する。この操作により、モータが駆動して支持アーム７９，８１が、図８（ｂ）における二点鎖線で示す位置まで移動する。
【００５６】
この結果カーペットモジュール５は、図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）に示すように、フロアトンネルに対応する突出部５７が位置する車幅方向中央でかつ車体前後方向を中心軸として２つ折りにした形状で、支持アーム７９，８１によって吊り下げられた状態となる。なお、図１０（ｂ）の２つ折り形状のカーペットモジュール３は、折り畳み状態から広がとろうとする力が働くので、支持アーム７９，８１を内側から外側に向けて押し付けることになり、支持アーム７９，８１によるカーペットモジュール５の支持は確実になされる。
【００５７】
その後は、操作部１０５を操作して傾斜用モータ８７を駆動することで、前記図２（ａ）と同様にしてカーペットモジュール５を傾ける。そしてこの傾けた状態のカーペットモジュール５を、その車体後方側に対応する部分を搬入方向前方とした状態で、図６（ａ）と同様にして上記したドア開口部７３から車室内に搬入し、搬入後に、操作部１０５を操作してモータ８７を逆回転駆動し、傾いた状態のカーペットモジュール５を元の鉛直方向に吊り下げた状態に戻す。
【００５８】
そして、カーペットモジュール５を徐々に向きを変えながら、その長手方向を車体前後方向に合わせつつ車幅方向中央のフロアトンネル部分に位置合わせし、前記図６（ｂ）と同様にして車体６１のフロアに着地させる。
【００５９】
着地後は、助力装置１のパワアシスト機構を解除した状態で、操作部１０５を操作して一対の支持アーム７９，８１相互の間隔を１０度程度開いた状態とし、カーペットモジュール５の折り畳み状態を少し緩めて支持アーム７９，８１から外しやすい状態とする。
【００６０】
次に、作業者７１は、カーペットモジュール５を、一対の支持アーム７９，８１から外してその全体を車体６１のフロア上に敷設し、その後は、助力装置１のパワアシスト機構を回復させて、支持アーム７９，８９を車外に移動させる。車体６１のフロアに敷設したカーペットモジュール５は、前記と同様にして作業者が適宜位置決めして車体６１に固定具などを利用して固定する。
【００６１】
カーペットモジュール５の搬入作業が完了した助力装置１は、前記と同様にして天吊同期台車１３が所定位置に達した時点で搬送ライン６３の搬送方向とは逆方向に移動して元の待機位置まで戻り、次に搬送されてくる車体６１に対しカーペットモジュール５の搬入作業を繰り返し実施する。
【００６２】
このように、第２の実施形態においても、カーペットモジュール５を自動車の室内にドア開口部７３から搬入する際に、ドア開口部７３の傾斜している形状に合わせて傾けた状態とすることで、搬入作業が容易になるなど、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、第２の実施形態では、カーペットモジュール５を吊り下げ支持する支持アーム７９，８１に、折り畳み機能を持たせることで、カーペットモジュール５を２つに折り畳む動作から吊り下げつつ車内へ搬入する動作を、連続して行え、作業性が極めて向上するものとなる。
【００６４】
さらに、第２の実施形態では、保持部である屈曲逃げ部７９ｄ，７９ｅ及び屈曲逃げ部８１ｄ，８１ｅを、吊下支持機構である支持アーム７９，８１に一体化しているので、別途専用の保持部を設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。
【００６５】
図１３は、本発明の第３の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図、図１４（ａ）は、図１３の一部を示す平面図、図１４（ｂ）は図１３のＢ矢視図である。第３の実施形態は、カーペットモジュール５を、図１に示した第１の実施形態の吊下フック７により吊り下げる際に、折り畳み装置１１５を用いて折り畳んだ状態とするものである。
【００６６】
折り畳み装置１１５は、パンタグラフ形式の昇降機構１１７上に折り畳み機構本体１１９を設置している。昇降機構１１７は、底板１２０と天板１２１との間にＸ字形状に互いに連結したリンク１２３，１２５を備え、リンク１２３，１２５相互は、これらの各中心部にて回転支持ピン１２７によって回転可能としている。
【００６７】
そして、各リンク１２３，１２５の一方の端部１２３ａ，１２５ａを端部支持ピン１２８，１２９によって天板１２１，底板１２０にそれぞれ回転可能に支持する一方、他方の端部１２３ｂ，１２５ｂに設けた可動ピン１３１，１３５を、底板１２０，天板１２１に設けたスライド溝１２０ａ，１２１ａに対して移動可能に挿入する。
【００６８】
上記したＸ字形状に連結したリンク１２３，１２５は、図１３中で紙面に直交する方向の両側部に２組設け、図示しない昇降モータを含む駆動機構によってリンク１２３の他方の端部１２３ｂもしくはリンク１２５の他方の端部１２５ｂを、図１３中で左右方向に移動させることで、上下方向に伸縮変位させる。
【００６９】
天板１２１上には、図１３中で左右方向に延びるスライドガイド板１３７を設置し、このスライドガイド板１３７上に折り畳み機構本体１１９をスライド移動可能に設置する。具体的には、折り畳み機構本体１１９の前記図８に示したものと同様な駆動部９１をスライドガイド板１３７上にスライド移動可能に取り付け、この移動は、操作盤１３９の操作によって駆動するモータなどの図示しない駆動機構及びボールねじ機構などを利用して行うものとする。
【００７０】
上記した折り畳み機構本体１１９は、前記図８に示したものと同様な一対の支持アーム７９，８１を備えており、この一対の支持アーム７９，８１を、図９のようにカーペットモジュール５の下側に挿入し、その後駆動部９１のモータを駆動することで、図１０（ｂ）のようにカーペットモジュール５を２つ折りに折り畳む。
【００７１】
このような折り畳み機構本体１１９は、前述したようにスライドガイド板１３５上をスライド移動するが、このスライド移動方向前方に、台車６５を配置する。
【００７２】
このような構成の第３の実施形態においては、昇降機構１１７によって折り畳み機構本体１１９の上下高さ位置を調整し、一対の支持アーム７９，８１の支持部７９ａ，７９ｂ，７９ｃ及び支持部８１ａ，８１ｂ，８１ｃが、最上部に位置するカーペットモジュール５のハーネスプロテクタ５５の内側の空隙に対応する位置とする。
【００７３】
そしてこの状態で、折り畳み機構本体１１９を、作業者が操作盤１３９を操作してスライドガイド板１３５上をスライドさせて台車６５に接近させ、最上部のカーペットモジュール５の下部に入り込ませ、図９のような状態とする。このとき、支持部７９ａ，７９ｂ，７９ｃ及び支持部８１ａ，８１ｂ，８１ｃが、カーペットモジュール５のハーネスプロテクタ５５の内側の空隙に挿入された状態になるとともに、駆動部９１はスライドガイド板１３５上の台車６５近傍の端部付近に位置している。
【００７４】
次に、作業者は操作盤１３９を操作して駆動部９１のモータを駆動させ、前記図１０（ｂ）と同様にして一対の支持アーム７９，８１をほぼ９０度回転させて最上部のカーペットモジュール５を２つに折り畳む。その後、昇降機構１１７を上昇駆動し、カーペットモジュール５を折り畳み機構本体１１９とともに規定の取り出し高さ位置まで上昇させる。
【００７５】
その後作業者は助力装置１を操作し、図１５に示すように吊下フック７をキッキングプレート取付孔４１ａに内側から引っ掛けてカーペットモジュール５を吊り下げる。なお、吊下フック７によりカーペットモジュール５を引っ掛ける際には、カーペットモジュール５の折り畳み状態を図１５に対して多少開いた状態とし、引っ掛け後に、図５の状態となるよう駆動部９１のモータを駆動させる。もちろんこのとき、ワーク受けロッド３７は、図１のようにカーペットモジュール５を保持する保持位置から格納位置に移動させておく必要がある。
【００７６】
吊下フック７によってカーペットモジュール５を吊り下げたら、操作盤１３９の操作により、駆動部９１のモータを逆回転させて一対の支持アーム７９，８１を１０度程度開くか、もしくはそのままの状態で、折り畳み機構本体１１９を図１３，図１４に示す原位置まで後退させた後、駆動部９１のモータをさらに逆回転させて支持アーム７９，８１を元の図１４に示す状態まで開く。
【００７７】
その後は第１の実施形態と同様にして作業者が助力装置１を操作して、吊り下げているカーペットモジュール５を、ワーク受けロッド３７で保持した状態で図２（ａ）のように傾けつつ、その車体後方側に対応する部分を搬入方向前方とした状態で、前記図６と同様にして車体６１のフロントドア開口部７３から車室内に搬入することになる。
【００７８】
このように第３の実施形態においては、第１の実施形態に対し、カーペットモジュール５を折り畳み装置１１５によって折り畳みつつ吊り下げた状態で、助力装置１側の吊下フック７をカーペットモジュール５のキッキングプレート取付孔４１ａに引っ掛ける作業を行えるので、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図、（ｂ）は図１のＡ矢視図である。
【図２】（ａ）はカーペットモジュールをドア開口部に対して傾けた状態を示す動作説明図、（ｂ）は傾けていない状態を示す比較説明図である。
【図３】カーペットモジュールの斜視図である。
【図４】カーペットモジュール搬入工程図である。
【図５】吊下フックによりカーペットモジュールを吊り下げた状態を助力装置の支持ハンドとともに示す斜視図である。
【図６】カーペットモジュールの車室内への搬入作業を示す動作説明図で、（ａ）は搬入初期の状態、（ｂ）は搬入後フロアに着地させた状態をそれぞれ示す。
【図７】本発明の第２の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図である。
【図８】（ａ）は図７のＢ矢視図、（ｂ）は図７のＣ矢視図である。
【図９】第２の実施形態における支持アームをカーペットモジュールの下部に挿入した状態を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）は複数のカーペットモジュールを台車上に平積みした状態を示す簡略化した正面断面図、（ｂ）は（ａ）の状態から最上部のカーペットモジュールを２つ折に畳んだ状態を示す正面断面図である。
【図１１】第２の実施形態の支持アームによりカーペットモジュールを吊り下げた状態を示す、図５に対応する斜視図である。
【図１２】カーペットモジュールを積載した台車に対しカーペットモジュール搬入装置を接近させた状態を示す動作説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図である。
【図１４】（ａ）は図１３の一部を示す平面図、（ｂ）は図１３のＢ矢視図である。
【図１５】第３の実施形態の図５に対応する斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  助力装置
３  助力装置の水平旋回アーム（操作アーム）
５  カーペットモジュール
７  吊下フック（吊下支持機構）
３１  回転ロッド（傾斜移動機構）
３３  モータ（傾斜移動機構）
３７  ワーク受けロッド（保持部）
４３  ワイヤハーネス（他部品）
４５  リアウォッシャーチューブ（他部品）
４７  フットレスト（他部品）
４９  空調用のフロアダクト（他部品）
５１  ヒーターノズル（他部品）
５３  カーペットスペーサ（他部品）
５５  ハーネスプロテクタ（他部品）
７３  ドア開口部
７９，８１  支持アーム（吊下支持機構）
７９ｄ，７９ｅ，８１ｄ，８１ｅ  支持アームの屈曲逃げ部（保持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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