(57)【要約】【課題】ＥＧＲにクーラ側を通らないバイパスを形成するとともに、両者への還流量の割合を切替える手段を有するＥＧＲ機構において、両者への還流量の割合を変化させることによってＥＧＲガス温度とともにＥＧＲガス流量も変化すること、さらに温度不感帯や流量逆転帯が存在することにも対処できて、適切にＥＧＲガス流量とＥＧＲガス温度が制御できる内燃機関の排気浄化装置を提供する。【解決手段】ＥＧＲ管におけるＥＧＲクーラ５３を備える本流部５１とＥＧＲクーラ５３を備えないバイパス部５２とが、合流部５０へと合流する部位に装備された切替えバルブ５４の開度の可動範囲を、ＥＣＵ７によって、本流部５１とバイパス部５２の双方にＥＧＲガスが流れている領域に限定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路から吸気通路へ排気を還流する排気還流通路を備え、
その排気還流通路は、排気還流通路の途中から本流通路とバイパス通路とに分岐し、より下流側で再度合流し、
前記本流通路に備えられて、還流される排気を冷却する冷却部と、
還流される排気を前記本流通路と前記バイパス通路とに分配し、排気の還流を行う際に、前記本流通路と前記バイパス通路との一方にのみ排気を還流することはしない分配手段とをさらに備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記排気還流通路において、前記本流通路と前記バイパス通路とに分岐されていない部分を合流通路として、
前記分配手段は、
前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブと、
その切替えバルブを経由せずに、前記本流通路と前記合流通路と、及び前記バイパス通路と前記合流通路とを直接つなぐ側流通路とを備えた請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記分配手段は、
前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブと、
その切替えバルブの開度を、前記本流通路と前記バイパス通路との一方の流路だけで排気を還流することはしないように制御する分配制御手段とを備えた請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記分配手段は、
前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブと、
その切替えバルブの開度を、その開度の増加に対して、前記本流通路と前記バイパス通路との排気の混合後の温度が単調に増加あるいは単調に減少し、かつ排気還流量が単調に増加あるいは単調に減少する範囲内で制御する分配制御手段とを備えた請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記分配手段は、前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブを備え、
前記切替えバルブの開度において、前記開度の変化に対して還流される排気の温度が変化しない開度の範囲を温度不感帯として、
前記切替えバルブの開度において、排気還流量が最大値を示した後、減少に転じる開度からバイパス通路への排気還流量が増加する開度の範囲を流量逆転帯として、
前記分配手段は、前記温度不感帯と前記流量逆転帯とを除いた開度の範囲内で、前記切替えバルブの開度を調節する分配制御手段を備えた請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記温度不感帯と前記流量逆転帯との開度範囲を学習する学習手段を備え、
前記分配制御手段は、前記学習手段によって学習された前記温度不感帯と前記流量逆転帯とを除いた開度の範囲内で前記切替えバルブの開度を調節する請求項５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
前記排気還流通路において、前記本流通路と前記バイパス通路とに分岐されていない部分を合流通路として、
前記分配手段は、前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブと、
その切替えバルブの開度を制御する分配制御手段と、
前記合流通路に配置されて、前記合流通路の流路の断面積を増減させる還流量制御手段とを備え、
前記切替えバルブの開度において、前記開度の変化に対して還流される排気の温度が変化しない開度の範囲を温度不感帯として、
前記切替えバルブの開度において、排気還流量が最大値を示した後、減少に転じる開度からバイパス通路への排気還流量が増加する開度の範囲を流量逆転帯として、
前記還流量制御手段の調節による前記流路の断面積の変化の割合または量または速度は、前記切替えバルブの開度が前記温度不感帯または前記流量逆転帯の範囲内にある場合よりも、前記切替えバルブの開度が前記温度不感帯または前記流量逆転帯の範囲外にある場合の方が大きい請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
前記還流量制御手段は、前記切替えバルブの開度が前記温度不感帯または前記流量逆転帯の範囲内にある場合は、前記合流通路の流路の断面積の増減は行わない請求項７に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】
前記還流量制御手段の故障を検出する故障検出手段を備え、
その故障検出手段によって前記還流量制御手段の故障が検出された場合は、前記分配制御手段は、前記本流通路の流路の断面積を最小とするか、あるいは前記バイパス通路の流路の断面積を最小とする請求項７または８に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジン等の内燃機関に対する排気浄化技術として、排気管を通過する排気を吸気管側へ還流して、シリンダ内の燃焼反応を抑えてエンジンからの窒素酸化物（ＮＯｘ）等の排出を低減する排気還流（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ、ＥＧＲ）が知られている。通常、排気還流のためのＥＧＲ管の途中にはＥＧＲクーラを装備して、これによって冷却したより多くの排気を還流することが多い。
【０００３】
しかし周知のとおり、一方的に冷却して排気を還流するのみでは、ＮＯｘの低減は達成できても、エンジンからの粒子状物質（ＰＭ）の排出が悪化してしまう。したがって、ＮＯｘの低減とＰＭの排出との両方を考慮してＥＧＲを行う技術が下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１では、ＥＧＲによって還流される排気ガスの温度を運転状態ごとに最適な値に調節することによって、ＮＯｘ排出量の低減のみでなくＰＭ排出量の低減も達成できるとしている。そしてそのためにＥＧＲ管にＥＧＲクーラを通らないバイパスと、ＥＧＲクーラ側を通る排気量とバイパス側を通る排気量の割合を切り替えるための切替えバルブを設けている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１１７８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし本発明者は、特許文献１の構成を用いると、図５に示されるような傾向が得られることを見出した。図５には横軸に切替えバルブの開度をとったときの、ＥＧＲによって還流される排気ガスの流量と温度とが示されている。なお図５での切替えバルブ開度は、０％がバイパス側全閉、クーラ側全開を、１００％がバイパス側全開、クーラ側全閉を示している。
【０００７】
図５に示された傾向における特徴的な部分は、まず切替えバルブの開度を変化させると、それにつれてＥＧＲガス温度のみでなく、ＥＧＲガス流量も変化する点である。さらに、開度を０％から増加させた場合に、その最初にＥＧＲガス温度が上昇しない区間（図５では０％からＡ％まで）があり、また、開度を増加させていってＥＧＲガス流量が最大値になると、それ以降は逆に開度が１００％になるまでＥＧＲガス流量が減少に転じる（図５ではＢ％から１００％まで）。以下では前者を温度不感帯、後者を流量逆転帯と呼ぶ。
【０００８】
発明者の知見によれば、温度不感帯が発生する理由は、バルブを通過する排ガス流量の変化量はバルブ開弁時または閉弁時で大きく中間開度での変化は小さい。開度を０％から増加させた場合、クーラ側通路は中間開度から、バイパス側は閉弁から開弁するためにバイパス側の流量変化（感度）の方が大きくなる。結果、ＥＧＲガスの全体量は増加する。つまりクーラ側のガス低減量よりもバイパス側のガス増加量が大きくなる（図５）。さらにこのときバイパス流量はその流量が小さいためにバイパスの配管を排気が通過する際に配管表面でより冷却される。そのためにＥＧＲガスのバイパス側の開弁時，開弁近傍では開度を上げてもＥＧＲガス温度が上昇しない、あるいは上昇割合が小さい領域が存在すると考えられる。また流量逆転帯が発生する理由は、開度Ｂ％の点で既にバイパス側の流量は飽和状態にありそれ以上開度を上げてもバイパス側の流量は上がらないので、開度をあげるとクーラ側の流量が減って全体の還流排気量が減ると考えられる。
【０００９】
一般にＥＧＲにおいては、還流するガス流量を制御することが重要であり、ＥＧＲ管の途中に装備されたＥＧＲバルブの開閉によってその制御が行われる。特許文献１ではＥＧＲガス温度に着目しているが、ＥＧＲガス温度を変化させることによってＥＧＲガス流量も変化してしまうことには認識がない。
【００１０】
また温度不感帯においては、同一の温度（図５ではＴ１）に対応する開度が温度不感帯内の任意の開度でよいので、一意に定まらず、その結果、目標温度と目標流量はそれぞれ切替バルブおよびＥＧＲバルブにて制御するが、ＥＧＲガス温度をフィードバック制御によって目標値に制御した場合にその目標値が温度不感帯の境界線上でその境界線を跨いだ領域で制御された場合に切替えバルブまたはＥＧＲバルブがばたつく（ハンチングする）可能性がある。流量逆転帯の存在によっても同様の現象が発生可能であり、例えば図５のＥＧＲガス流量Ｇ１に対応する切替えバルブ開度は、Ｃ１とＣ２の２点の開度である。よって同様にＥＧＲガス温度をフィードバック制御によって目標値に制御した場合、ＥＧＲバルブにハンチングが発生する可能性がある。ハンチングが発生すると、エンジンの燃焼が不安定になってＮＯｘ、ＰＭがともに悪化する危険がある。
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、ＥＧＲにクーラ側を通らないバイパスを形成するとともに、両者への還流量の割合を切り替える手段を有するＥＧＲ機構において、両者への還流量の割合を変化させることによってＥＧＲガス温度とともにＥＧＲガス流量も変化すること、さらに温度不感帯や流量逆転帯が存在することにも対処できて、適切にＥＧＲガス流量とＥＧＲガス温度が制御できる内燃機関の排気浄化装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、排気通路から吸気通路へ排気を還流する排気還流通路を備え、その排気還流通路は、排気還流通路の途中から本流通路とバイパス通路とに分岐し、より下流側で再度合流し、前記本流通路に備えられて、還流される排気を冷却する冷却部と、還流される排気を前記本流通路と前記バイパス通路とに分配し、排気の還流を行う際に、前記本流通路と前記バイパス通路との一方にのみ排気を還流することはしない分配手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
これにより本発明の内燃機関の排気浄化装置においては、分配手段によって、冷却部を有する本流通路と有さないバイパス通路とに還流排気を分配するが、どちらか一方にのみ還流することは行わない為、上で述べたハンチングが発生する開度範囲が縮小される。その結果、ハンチングが抑制される為ＥＧＲガス流量及びＥＧＲガス温度の制御性が向上する。よって本発明により、適切にＥＧＲガス流量及び温度が調節できることによって、優れた排気浄化性能を有する排気浄化装置を実現できる。
【００１４】
また前記排気還流通路において、前記本流通路と前記バイパス通路とに分岐されていない部分を合流通路として、前記分配手段は、前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブと、その切替えバルブを経由せずに、前記本流通路と前記合流通路と、及び前記バイパス通路と前記合流通路とを直接つなぐ側流通路とを備えたとしてもよい。
【００１５】
これにより、本流通路及びバイパス通路を切替バルブの開口部を通過しないで下流の合流通路に直接つなぐ側流通路を備えるので、切替バルブの開度０％時および１００％時でも常に本流側およびバイパス側の排ガスは停止することなく流れる。結果上述の温度不感帯および流量逆転帯を減少または無くすことができる。この現象は切替バルブのシール性能の緩和によっても達成できる。このような簡素な構成によって、適切にＥＧＲガス流量及び温度が調節できることで優れた排気浄化性能を有する排気浄化装置を提供できる。
【００１６】
また前記分配手段は、前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブと、その切替えバルブの開度を、前記本流通路と前記バイパス通路との一方の流路だけで排気を還流することはしないように制御する分配制御手段とを備えたとしてもよい。
【００１７】
これにより、分配制御手段によって、切替えバルブの開度を前記本流通路と前記バイパス通路との一方の流路だけで排気を還流することはしないように制御する。よってハード的な構成に変更は加えずに、分配制御手段によって切替えバルブを制御するという簡素な方法で、適切にＥＧＲガス流量及び温度が調節できることによって、優れた排気浄化性能を有する排気浄化装置を提供できる。
【００１８】
また前記分配手段は、前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブと、その切替えバルブの開度を、その開度の増加に対して前記本流通路と前記バイパス通路とへの排気の混合後の温度が単調に増加あるいは単調に減少し、かつ排気還流量が単調に増加あるいは単調に減少する範囲内で制御する分配制御手段とを備えたとしてもよい。
【００１９】
これにより、分配制御手段によって、切替えバルブの開度を、開度の増加に対して混合後の排気温度が単調に増加あるいは単調に減少し、かつ排気還流量が単調に増加あるいは単調に減少する範囲内で制御する。上述の特性によって温度不感帯または流量逆転帯を切替バルブの駆動範囲から削除できる。結果、切替バルブおよびＥＧＲバルブのハンチングが回避されて、ＥＧＲガス流量及びＥＧＲガス温度の制御性が向上する。よって適切にＥＧＲガス流量及び温度が調節できることによって、優れた排気浄化性能を有する排気浄化装置が提供できる。
【００２０】
また前記分配手段は、前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブを備え、前記切替えバルブの開度において、前記開度の変化に対して還流される排気の温度が変化しない開度の範囲を温度不感帯として、前記切替えバルブの開度において、排気還流量が最大値を示した後、減少に転じる開度からバイパス通路への排気還流量が増加する開度の範囲を流量逆転帯として、前記分配手段は、前記温度不感帯と前記流量逆転帯とを除いた開度の範囲内で、前記切替えバルブの開度を調節する分配制御手段を備えたとしてもよい。
【００２１】
これにより、分配制御手段によって、切替えバルブの開度を温度不感帯と流量逆転帯を除外して制御するので、上述のハンチングが発生する開度範囲が除外されるので、ハンチングが回避されて、ＥＧＲガス流量及びＥＧＲガス温度の制御性が向上する。よって適切にＥＧＲガス流量及び温度が調節できることによって、優れた排気浄化性能を有する排気浄化装置が提供できる。
【００２２】
また前記温度不感帯と前記流量逆転帯の開度範囲を学習する学習手段を備え、前記分配制御手段は、前記学習手段によって学習された温度不感帯と前記流量逆転帯とを除いた開度の範囲内で前記切替えバルブの開度を調節するとしてもよい。
【００２３】
上記学習手段によって、経時変化による温度不感帯と流量逆転帯の開度範囲を学習できる。このように最新の情報を用いて適切にＥＧＲガス流量及び温度が調節できることによって、優れた排気浄化性能を有する排気浄化装置を提供できる。
【００２４】
また前記排気還流通路において、前記本流通路と前記バイパス通路とに分岐されていない部分を合流通路として、前記分配手段は、前記本流通路側と前記バイパス通路側との流路の断面積の割合を切り替える切替えバルブと、その切替えバルブの開度を制御する分配制御手段と、前記合流通路に配置されて、前記合流通路の流路の断面積を増減させる還流量制御手段とを備え、前記切替えバルブの開度において、前記開度の変化に対して還流される排気の温度が変化しない開度の範囲を温度不感帯として、前記切替えバルブの開度において、排気還流量が最大値を示した後、減少に転じる開度からバイパス通路への排気還流量が増加する開度の範囲を流量逆転帯として、前記還流量制御手段の調節による前記流路の断面積の変化の割合または量または速度は、前記切替えバルブの開度が前記温度不感帯または前記流量逆転帯の範囲内にある場合よりも、前記切替えバルブの開度が前記温度不感帯または前記流量逆転帯の範囲外にある場合の方が大きいとしてもよい。
【００２５】
これにより、切替えバルブの開度が温度不感帯または流量逆転帯の範囲内にある場合は、範囲外にある場合よりも、還流量制御手段の調節による流路の断面積の変化の度合いを小さくする。よって、切替えバルブの開度が温度不感帯または流量逆転帯の範囲内にある場合は、還流排気量の変化を抑制するのでハンチングが抑制されて、それによりＥＧＲガス流量及びＥＧＲガス温度の制御性が向上する。よって適切にＥＧＲガス流量及び温度が調節できることによって、優れた排気浄化性能を有する排気浄化装置とできる。
【００２６】
また前記還流量制御手段は、前記切替えバルブの開度が前記温度不感帯または前記流量逆転帯の範囲内にある場合は、前記合流通路の流路の断面積の増減は行わないとしてもよい。
【００２７】
これにより、切替えバルブの開度が温度不感帯または流量逆転帯の範囲内にある場合は、合流通路の流路の断面積の変更は行わないので、ハンチングが抑制されて、それによりＥＧＲガス流量及びＥＧＲガス温度の制御性が向上する。よって適切にＥＧＲガス流量及び温度が調節できることによって、優れた排気浄化性能を有する排気浄化装置とできる。
【００２８】
また前記還流量制御手段の故障を検出する故障検出手段を備え、その故障検出手段によって前記還流量制御手段の故障が検出された場合は、前記分配制御手段は、前記本流通路側の流路の断面積を最小とするか、あるいは前記バイパス通路側の流路の断面積を最小とするとしてもよい。
【００２９】
これにより、故障検出手段によって還流量制御手段の故障が検出された場合は、分配制御手段は、本流通路側の流路の断面積を最小とするか、バイパス通路側の流路の断面積を最小とするので、故障が検出されたときは開度制御が容易などちらかの通路側を全開とする制御を行う。よって故障時における信頼性が向上した排気浄化装置とできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下で本発明の内燃機関の排気浄化装置の実施例１について、添付図面を参照しつつ説明する。まず図１には、本発明の実施例１としての排気浄化装置１全体の概要図が示されている。全体の主要な構成は、ディーゼルエンジン２（エンジン）を中心として、吸気管３、排気管４、ＥＧＲ管５、ターボチャージャー６、電子制御装置７（ＥＣＵ）からなる。
【００３１】
エンジン２へは、吸気管３から空気（新気）が供給され、排気は排気管４へと排出される。吸気管３上にはエアクリーナ３１、吸気量センサ３２、インタークーラ３３、吸気スロットルバルブ３４が配置されている。エアクリーナ３１によってほこりなどがろ過された空気の吸気量（例えば単位時間当たりの質量流量）が吸気量センサ３２によって計測されてＥＣＵ７へ送られる。インタークーラ３３では、ターボチャージャー６のコンプレッサで圧縮された空気を冷却する。また吸気スロットルバルブ３４がＥＣＵ７の制御によって開閉して吸気量が調節される。
【００３２】
排気管４上にはディーゼルパティキュレートフィルタ４１（ＤＰＦ）、排気酸素濃度センサ４２、及びターボチャージャー６のタービンが配置されている。排気によってターボチャージャー６のタービンが回転し、それによってコンプレッサを稼動する。ＤＰＦ４１では、排気中の粒子状物質（パティキュレートマター、ＰＭ）を捕集して排気浄化の機能を果たす。排気酸素濃度センサ４２では、排気中の酸素濃度が計測されてＥＣＵ７へ送られる。
【００３３】
ＥＧＲ管５へは排気管４から排気が還流されて吸気管３へと送られる。ＥＧＲ管５は途中、本流部５１とバイパス部５２とに分岐されて、本流部５１にＥＧＲクーラ５３が配置される。ＥＧＲクーラ５３によって排気を冷却して、より多くの、かつ低温の排気を還流してＥＧＲの効果を高めて、エンジン２からのＮＯｘ排出量を低減する。ＥＧＲ管５のうちで、本流部５１とバイパス部５２とに分岐していない部分を合流部５０とする。
【００３４】
本流部５１とバイパス部５２とが合流する部分には切替えバルブ５４が配置されて、これがＥＣＵ７の制御によって開閉することで、本流部５１とバイパス部５２との流路の断面積の割合が変化する。それによって本流部５１のＥＧＲクーラを通過することで冷却された排気と、バイパス部５２を通過することによって冷却されてない排気との比率が変わって、還流される合計の排気の温度が変化する。
【００３５】
ＥＧＲ管５のうち、本流部５１とバイパス部５２が合流する部分よりも（ＥＧＲ管５内でのみ見たときの）下流側に排気温度センサ５５が配置されて、合流後の還流される排気の温度が計測されてＥＣＵ７へ送られる。また合流部５０にはＥＧＲバルブ５６が配置されて、これの開閉がＥＣＵ７によって制御されて、排気還流量が調節される。
【００３６】
以上の装置構成において、ＥＧＲ管５で還流される排気の温度（ＥＧＲガス温度）と流量（ＥＧＲガス流量）とを望ましい値に制御する。基本的には切替えバルブ５４によってＥＧＲガス温度を制御し、ＥＧＲバルブ５６によってＥＧＲガス流量を制御するとすればよい。ＥＧＲガス流量を制御する際には、ＥＣＵ７内にＥＧＲガス流量を算出する以下で説明する算出プログラムを記憶しておき、それを用いればよい。
【００３７】
一般に、吸気量とＥＧＲガス流量との合計に対して、エンジン２での燃料噴射量が作用することによって排気中の酸素濃度が決定する。この関係を利用して、上記算出プログラムは例えば、吸気量センサ３２及び排気酸素濃度センサ４２の計測値とエンジン２の燃料噴射量とからＥＧＲガス流量を算出するプログラムとすればよい。そしてＥＣＵ７によって、このようにして得たＥＧＲガス流量が、望ましいＥＧＲガス流量よりも小さい場合はＥＧＲバルブ５６の開度を上げ、望ましいＥＧＲガス流量よりも大きい場合はＥＧＲバルブ５６の開度を下げる制御を行えばよい。
【００３８】
またＥＧＲガス流量は上述の排気温度センサ５５によって計測すればよい。そしてＥＣＵ７によって例えば、ＥＧＲガス温度の計測値が、望ましいＥＧＲガス温度よりも高い場合は切替えバルブ５４のバイパス部５２側の開度を上げ、望ましいＥＧＲガス温度よりも低い場合は切替えバルブ５４のバイパス部５２側の開度を下げる制御を行えばよい。
【００３９】
図５の特性はＥＧＲバルブ５６の開度を一定としたときのものである。ＥＧＲバルブ５６の開度を上げることにより図５のＥＧＲガス流量は増加し、かつＥＧＲガス流量のピークの点の位置も移動する傾向がある。上述のとおり図５の知見により切替えバルブ５４の開度調節によってＥＧＲガス流量も変動するので、例えば切替えバルブ５４によるＥＧＲガス温度調節を先に行い、その後ＥＧＲバルブ５６によってＥＧＲガス流量を調節するとすればよい。切替えバルブ５４とＥＧＲバルブ５６との両者によってＥＧＲガス流量が変動し、１つのＥＧＲガス流量を達成する切替えバルブ開度とＥＧＲバルブ開度の組み合わせは複数あるが、この点は従来技術では考慮されていない。しかし、上記のように順序を決めることで一意に決定されないことによるハンチングを含む混乱が回避できる。
【００４０】
実施例１における切替えバルブ５４付近の拡大図が図２に示されている。また比較のために従来例における切替えバルブ５４付近の拡大図が図４に示されている。従来例では切替えバルブ５４の開度が開度０％から１００％まで調節できた。それによって上述の図５における特性に従うこととなり、温度不感帯や流量逆転帯が存在することによる問題が発生する。それに対して実施例１では、図２に示されているように、切替えバルブ５４の可動範囲をＥＣＵ７によって限定する。ここでの可動範囲は例えば、図５におけるＡ％からＢ％までとすればよい。これにより上述のハンチングが抑制されて、ＥＧＲガス流量とＥＧＲガス温度との制御性が向上する。
【００４１】
また図５におけるＡ％の点（開度）は、最も冷却された排気温度Ｔ１の排気流量が最も多い点である。すなわち排気還流における最も熱量の低い、あるいは冷却効率の高い点である。したがって実施例１では、温度不感帯においてＡ％の点のみを用いることにより、最も冷却効率の高い排気を還流できる。
【００４２】
また発明者の知見によれば、図５の特性のうちで、Ｂ％の開度におけるＥＧＲガス流量及びＥＧＲガス温度が最も熱量が高い。したがって以上より、実施例１において切替えバルブ５４の開度をＡ％からＢ％までと限定することにより、熱量の最も高い点と低い点とを用いることができる。
【００４３】
なお図５の特性は、ＥＧＲバルブ５６の開度を一定とした場合の特性である。実施例１では、切替えバルブ５４の開度ごとのＡ％及びＢ％の値をＥＣＵ７に記憶しておき、切替えバルブ５４の開度ごとに図２の可動範囲を変更するとすればよい。これにより、切替えバルブ５４の開度を考慮したよりきめ細かい制御が行える。
【００４４】
次に本発明の実施例２を説明する。実施例２は図３に示されている。上の実施例１ではＥＣＵ７による制御によって切替えバルブ５４の開度を限定していたが、それに対して実施例２では、切替えバルブ５４付近に排気が切替えバルブ５４を通過しないための側流部５６を設ける。図３のとおり側流部５６を形成することにより、切替えバルブ５４を本流部５１側かバイパス部側かのどちらか一方に寄せても、どちらからの排気流量もゼロとはならない。
【００４５】
これにより切替えバルブ５４の開度を限定したことと同じ効果を得る。例えば、図３の切替えバルブ５４の開度をバイパス部５２側全開から本流部５１側全開まで変化させたときに、図５における開度Ａ％からＢ％までに対応する還流排気の割合になるとすればよい。これによって実施例１と同様の効果が得られ、さらにハードウェア的に実現しているので、ＥＣＵ７にかかるソフトウェア的な負担が軽減できる。
【００４６】
次に本発明の実施例３を説明する。実施例３では、実施例１の構成において、温度不感帯及び流量逆転帯を学習する機能を付加して、学習によって順次更新された最新の温度不感帯及び流量逆転帯を用いる。温度不感帯及び流量逆転帯を学習するための方法としては例えば、切替えバルブ５４を本流部５１側全開からバイパス部５２側全開までスイングして図５の特性を得ることによって、温度不感帯及び流量逆転帯の幅、つまり図５のＡとＢとの値を得る学習プログラムをＥＣＵ７に記憶しておき、これを例えば間歇的あるいは周期的に実行すればよい。
【００４７】
学習をおこなうのを例えばアイドリング時とすればＥＧＲ率が高いので好適である。これによって、時々刻々のシステムの変化に対応して、最新の温度不感帯及び流量逆転帯の幅を用いることができるので、より高性能なＥＧＲガス流量及び温度の制御が行える。
【００４８】
次に本発明の実施例４を説明する。上述の実施例１から３においては、図５のＡ％からＢ％に開度を限定したが、実施例４では、実施例１から３の構成において、Ａ％からＢ％までに限らない、ただし０％と１００％とは含まない開度範囲を用いる。そして切替えバルブ５４の開度が温度不感帯や流量逆転帯にはいったら、ＥＧＲバルブ５６の開度の変化の度合いを制限する。
【００４９】
ここで変化の度合いの制限とは、例えばＥＧＲバルブ５６の開度の時間に関する変化率の絶対値に上限を設定して、ＥＣＵ７によってその上限を超える指令値が算出された場合は、それを上限値に置き換える制限プログラムをＥＣＵ７に付加すればよい。これにより温度不感帯や流量逆転帯にはいったらＥＧＲバルブ５６の開度の変化が抑制されるので、上記ハンチングも抑制されることとなり、ＥＧＲガス温度及び流量の制御性が高まる。
【００５０】
次に本発明の実施例５を説明する。実施例５では、実施例１から４の構成において、ＥＧＲバルブ５６が故障しているかどうかを判断して、故障していれば切替えバルブ５４を本流部５１側全開かバイパス部５２側全開かのどちらかにする。そのために、ＥＧＲバルブ５６が故障しているかどうかを判断する故障診断プログラムをＥＣＵ７に記憶しておいて、それを用いればよい。
【００５１】
故障診断プログラムでは、例えばＥＧＲ量の変化指令を出したときに、吸気量センサ３２の値がそれにつれて変化するかどうかを検知すればよい。通常ＥＧＲ量を変化させるとそれにつれて吸気量が変動するので、ＥＧＲ量を変化させても吸気量センサ３２の計測値が変化しない場合はＥＧＲバルブ５６が故障しているとみなされる。
【００５２】
したがって故障診断プログラムにおいて、ＥＧＲ量を変化させる指令を出したときに、吸気量センサ３２の値がそれにつれて変化しない（例えば計測値の変動幅がある閾値より小さい）場合に故障だと判断すればよい。そして故障診断プログラムによって故障と判断されたときに、ＥＣＵ７によって切替えバルブ５４を、開度制御が容易な本流部５１側全開かバイパス部５２側全開かのどちらかにすればよい。
【００５３】
上の実施例において、ＥＧＲ管５が排気還流通路を構成する。本流部５１が本流通路を構成する。バイパス部５２がバイパス通路を構成する。ＥＧＲクーラ５３が冷却部を構成する。合流部５０が合流通路を構成する。側流部５７が側流通路を構成する。ＥＣＵ７が分配制御手段を構成する。切替えバルブ５４、側流部５７、あるいはＥＣＵ７が分配手段を構成する。学習プログラムが学習手段を構成する。ＥＧＲバルブ５６が還流量制御手段を構成する。故障診断プログラムが故障検出手段を構成する。なおエンジン２はディーゼルエンジンでなくてもよい。例えばリーンバーンガソリンエンジンであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１における排気浄化装置の概要図。
【図２】実施例１における切替えバルブ付近を示す図。
【図３】実施例２における切替えバルブ付近を示す図。
【図４】従来例における切替えバルブ付近を示す図。
【図５】ＥＧＲガス流量とＥＧＲガス温度の特性を示す図。
【符号の説明】
【００５５】
１    排気浄化装置
２    ディーゼルエンジン（エンジン、内燃機関）
３    吸気管（吸気通路）
４    排気管（排気通路）
５    ＥＧＲ管（排気還流通路）
６    ターボチャージャー
７    電子制御装置（ＥＣＵ）
５０    合流部（合流通路）
５１    本流部（本流通路）
５２    バイパス部（バイパス通路）
５３    ＥＧＲクーラ（冷却部）
５４    切替えバルブ
５５    排気温度センサ
５６    ＥＧＲバルブ
５７    側流部（側流通路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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