(57)【要約】【課題】視覚障害者のいる任意の位置から乗場ボタンや乗場出入口までの方向に向かって点字ブロックを突出させて、誘導するエレベータの乗場誘導装置を得る。【解決手段】乗場床面と同一面とされた可動式点字ブロック群と、視覚障害者が持つＩＣチップ入り杖が近付いたことを検出すると信号を出力するＩＣチップ感知センサーと、視覚障害者にエレベータの利用を問い合わせ、回答を受信する指向性スピーカー及びマイクと、ＩＣチップ感知センサーが検出信号を出力した時、エレベータの利用回答を受信すると、視覚障害者の位置から乗場ボタンに向かって誘導する可動式点字ブロック群の一部を突出させ、視覚障害者が乗場ボタンを操作したら、可動式点字ブロック群の一部を元の状態に戻して、乗場ボタンから乗場出入口に向かって誘導する可動式点字ブロック群の一部を突出させる制御装置とを備える。【選択図】図１
2009091116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場出入口近くの壁面に乗場ボタンが設けられたエレベータ乗場と、
前記エレベータ乗場の床面に敷設され、乗場床面と同一面となるようにされた可動式点字ブロック群と、
前記エレベータ乗場に設けられ、視覚障害者が持つＩＣチップ入り杖が近付いたことを検出して検出信号を出力するＩＣチップ感知センサーと、
前記エレベータ乗場に設けられ、前記視覚障害者に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせるとともに、その回答を音声で受信する指向性スピーカー及びマイクと、
前記ＩＣチップ感知センサーが検出信号を出力した時、前記指向性スピーカーにより前記視覚障害者に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせ、前記マイクがエレベータを利用するという回答を受信すると、前記視覚障害者のいる位置から前記乗場ボタンに向かって誘導する前記可動式点字ブロック群の一部を上方に突出させるとともに、視覚障害者が前記乗場ボタンを操作したら、突出していた前記可動式点字ブロック群の一部を元の状態に戻して、前記乗場ボタンから前記乗場出入口に向かって誘導する前記可動式点字ブロック群の一部を上方に突出させるように制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの乗場誘導装置。
【請求項２】
エレベータの乗場出入口近くの壁面に乗場ボタンが設けられたエレベータ乗場と、
前記エレベータ乗場の床面に敷設され、乗場床面から若干突出した位置にある可動式点字ブロック群と、
前記エレベータ乗場に設けられ、視覚障害者が持つＩＣチップ入り杖が近付いたことを検出して検出信号を出力するＩＣチップ感知センサーと、
前記エレベータ乗場に設けられ、前記視覚障害者に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせるとともに、その回答を音声で受信する指向性スピーカー及びマイクと、
前記ＩＣチップ感知センサーが検出信号を出力した時、前記指向性スピーカーにより前記視覚障害者に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせ、前記マイクがエレベータを利用するという回答を受信すると、前記視覚障害者のいる位置から前記乗場ボタンに向かって誘導する前記可動式点字ブロック群の一部を振動させるとともに、視覚障害者が前記乗場ボタンを操作したら、前記可動式点字ブロック群の一部の振動を停止して、前記乗場ボタンから前記乗場出入口に向かって誘導する前記可動式点字ブロック群の一部を振動させるように制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの乗場誘導装置。
【請求項３】
指向性スピーカー及びマイクは、可動式の指向性スピーカー及びマイクであり、制御装置は、ＩＣチップ感知センサーが検出信号を出力した時、前記可動式の指向性スピーカー及びマイクを動かして視覚障害者の頭部の方向に向けるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの乗場誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、視覚障害者に対しエレベータの乗場出入口や乗場ボタンのある所まで誘導するエレベータの乗場誘導装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者がエレベータを利用する場合、乗場出入口や乗場ボタンを１人で見つけることは困難であった。これは、乗場ボタン、乗場出入口が現在立っている場所からどの方向のどの位置にあるかが判らないためである。仮に乗場出入口まで点字ブロックが設置されていても、ブロックは２方向に延びているため、どちらに向かうか判断ができなかった。
【０００３】
そのため、従来技術として、視覚障害者を乗場ボタンまで誘導する案内放送を行うスピーカーを乗場扉の近傍に設けたエレベータの案内装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、エレベータの乗場に設けられて建物の入口に向けて指向性を有するエネルギー波を発信する乗場発信装置と、エレベータの乗場に設けられて乗場呼び登録を行う乗場受信装置と、乗場発信装置からのエネルギー波の受信に基づいて乗場までの距離を報知する報知手段と、登録ボタンを有し、乗場までの距離を報知するとともに登録ボタン信号の送信波を発信する遠隔操作可能な携帯器とを備えたエレベータの利用案内装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１６７４５６号公報
【特許文献２】特開平９−４０３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータの案内装置では、スピーカーからの案内放送に頼るだけであるので、不安感を払拭させるまでには至っていない。また、従来のエレベータの利用案内装置では、視覚障害者が所持する遠隔操作可能な携帯器に、登録ボタンを有し、乗場までの距離を報知するとともに登録ボタン信号の送信波を発信する機能を持たせなければならず、あまり実際的ではないという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの乗場床面に要時に床面から突出可能に設けられた可動式点字ブロックを備え、視覚障害者のいる任意の位置から乗場ボタンや乗場出入口までの方向に向かって点字ブロックを突出させることにより、視覚障害者を迷うことなく誘導できるようにしたエレベータの乗場誘導装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの乗場誘導装置においては、エレベータの乗場出入口近くの壁面に乗場ボタンが設けられたエレベータ乗場と、エレベータ乗場の床面に敷設され、乗場床面と同一面となるようにされた可動式点字ブロック群と、エレベータ乗場に設けられ、視覚障害者が持つＩＣチップ入り杖が近付いたことを検出して検出信号を出力するＩＣチップ感知センサーと、エレベータ乗場に設けられ、視覚障害者に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせるとともに、その回答を音声で受信する指向性スピーカー及びマイクと、ＩＣチップ感知センサーが検出信号を出力した時、指向性スピーカーにより視覚障害者に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせ、マイクがエレベータを利用するという回答を受信すると、視覚障害者のいる位置から乗場ボタンに向かって誘導する可動式点字ブロック群の一部を上方に突出させるとともに、視覚障害者が乗場ボタンを操作したら、突出していた可動式点字ブロック群の一部を元の状態に戻して、乗場ボタンから乗場出入口に向かって誘導する可動式点字ブロック群の一部を上方に突出させるように制御する制御装置とを備えたものである。
【０００８】
また、エレベータの乗場出入口近くの壁面に乗場ボタンが設けられたエレベータ乗場と、エレベータ乗場の床面に敷設され、乗場床面から若干突出した位置にある可動式点字ブロック群と、エレベータ乗場に設けられ、視覚障害者が持つＩＣチップ入り杖が近付いたことを検出して検出信号を出力するＩＣチップ感知センサーと、エレベータ乗場に設けられ、視覚障害者に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせるとともに、その回答を音声で受信する指向性スピーカー及びマイクと、ＩＣチップ感知センサーが検出信号を出力した時、指向性スピーカーにより視覚障害者に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせ、マイクがエレベータを利用するという回答を受信すると、視覚障害者のいる位置から乗場ボタンに向かって誘導する可動式点字ブロック群の一部を振動させるとともに、視覚障害者が乗場ボタンを操作したら、可動式点字ブロック群の一部の振動を停止して、乗場ボタンから乗場出入口に向かって誘導する可動式点字ブロック群の一部を振動させるように制御する制御装置とを備えたものである。
【０００９】
また、指向性スピーカー及びマイクは、可動式の指向性スピーカー及びマイクであり、制御装置は、ＩＣチップ感知センサーが検出信号を出力した時、可動式の指向性スピーカー及びマイクを動かして視覚障害者の頭部の方向に向けるように制御するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、エレベータの乗場床面に要時に床面から突出可能に設けられた可動式点字ブロックを備え、視覚障害者のいる任意の位置から乗場ボタンや乗場出入口までの方向に向かって点字ブロックを突出させることにより、視覚障害者を迷うことなく誘導することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場誘導装置の全体構成を示す斜視図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場誘導装置に用いる可動式点字ブロックの起伏機構を示す構成図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場誘導装置による乗場ボタン及び乗場出入口への誘導案内の様子を示す平面図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場誘導装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１２】
図において、１はエレベータ乗場、２はエレベータの乗場出入口、３はエレベータ乗場１の乗場出入口２近くの壁面に設けられた乗場ボタン、４は視覚障害者５が手に持つＩＣチップ入りの杖、６はエレベータ乗場１の床面に敷設された可動式点字ブロック群である。この点字ブロック群６の各点字ブロック素子６ａは、上部の水平床面部６ｂと、この水平床面部６ｂの下面側に起倒自在に設けられた下部リンク６ｃと、エレベータ乗場１の床面下部に設けられ、下部リンク６ｃの下端部を回動自在に支持するとともに、水平床面部６ｂを昇降動作する起伏機構部６ｄとを備えている。点字ブロック素子６ａは、通常時は図２（ａ）に示すように、伏せた状態（引っ込んだ状態）にありエレベータ乗場１の床面と水平床面部６ｂの上面が同一面となって歩行者の邪魔にならないようになっている。７はエレベータ乗場１の床面の下部に設置されたＩＣチップ感知センサーである。今、ＩＣチップ入りの杖４を持った視覚障害者５がエレベータ乗場１に近付いて、可動式点字ブロック群６及びＩＣチップ感知センサー７の検出領域内に入ると、エレベータ乗場１の床面の下部に設置されたＩＣチップ感知センサー７がＩＣチップ入りの杖４の存在を検出する。これにより、ＩＣチップ感知センサー７から検出信号が送られ、点字ブロック素子６ａの起伏機構部６ｄが動作して、図２（ｂ）に示すように、点字ブロック素子６ａが起立状態となり、水平床面部６ｂの上面がエレベータ乗場１の床面から上昇して突出状態となり点字ブロックとしての機能を発揮することができる。８はエレベータ乗場１の上部天井付近に設けられた可動式指向性スピーカー及びマイク、９は可動式点字ブロック群６の動作と可動式指向性スピーカー及びマイク８の動作を制御する制御装置である。この制御装置９は、ＩＣチップ感知センサー７が視覚障害者５を検知した時、可動式点字ブロック群６を動作させる前に、先ず視覚障害者５の頭部の方向に向けて可動式指向性スピーカー及びマイク８を制御しながら視覚障害者５に対してエレベータを利用するか否かを問い合わせる。マイク８がエレベータを利用するという回答を受信した場合は、視覚障害者５が立っている位置から乗場ボタン３がある方向に向かって誘導に必要な可動式点字ブロック群６の一部を突出させる動作を行い（図３（ａ）参照）、次に視覚障害者５が可動式点字ブロック群６に誘導されて乗場ボタン３を操作したら、突出していた可動式点字ブロック群６の一部を元の引っ込んだ状態に戻してから、乗場ボタン３がある位置から乗場出入口２に向かって誘導に必要な可動式点字ブロック群６の一部を突出させる動作を行い、乗場出入口２に誘導する（図３（ｂ）参照）。
【００１３】
次に、図４により、エレベータの乗場誘導装置の動作について説明する。
先ず、ステップＳ１で視覚障害者５が持つＩＣチップ入り杖４から信号が発信され、ステップＳ２でＩＣチップ入りの杖４を持った視覚障害者５がエレベータ乗場１に近付き、可動式点字ブロック群６及びＩＣチップ感知センサー７の検出領域に入ると、ＩＣチップ感知センサー７がＩＣチップ入りの杖４の存在を検出する。ステップＳ２でＩＣチップ感知センサー７が視覚障害者５を検知すると、ステップＳ３に進み、制御装置９に検出信号を送信し、制御装置９は可動式点字ブロック群６を動作させる前に、視覚障害者５の頭部の方向に向けて可動式指向性スピーカー及びマイク８を制御しながら視覚障害者５に対してエレベータを利用の有無を音声で問い合わせる。ステップＳ４で視覚障害者５が可動式指向性スピーカー及びマイク８に対してエレベータを利用すると音声回答した場合は、視覚障害者５が立っている位置から乗場ボタン３がある方向に向けて必要な可動式点字ブロック群６の一部を突出させる動作を行う（ステップＳ５）。次に視覚障害者５が可動式点字ブロック群６に誘導されて乗場ボタン３の位置まで到達し乗場ボタン３を操作したら、突出していた可動式点字ブロック群６の一部を元の引っ込んだ状態に戻し、乗場ボタン３がある位置から乗場出入口２に向けて必要な可動式点字ブロック群６の一部を突出させる動作を行い、乗場出入口２に誘導する（ステップＳ６）。次に、誘導を完了したら、可動式点字ブロック群６を全部引っ込んだ状態にして（ステップＳ７）、ステップＳ２へ戻る。なお、ステップＳ４で視覚障害者５が可動式指向性スピーカー及びマイク８に対してエレベータを利用しないと音声回答した場合は、可動式点字ブロック群６は全部が引っ込んだ状態を維持し（ステップＳ８）、ステップＳ２へ戻る。
【００１４】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの乗場誘導装置に用いる可動式点字ブロックの振動機構を示す構成図である。
【００１５】
上記実施の形態１では、点字ブロック群６の各点字ブロック素子６ａは、上部の水平床面部６ｂと、この水平床面部６ｂの下面側に起倒自在に設けられた下部リンク６ｃと、エレベータ乗場１の床面下部に設けられ、下部リンク６ｃの下端部を回動自在に支持するとともに、水平床面部６ｂを昇降動作する起伏機構部６ｄとを備えた構成としたが、この実施の形態２においては、点字ブロック群６の点字ブロック素子６ａは、上部の水平床面部６ｂと、エレベータ乗場１の床面下部に設けられ、上部の水平床面部６ｂを振動させる振動機構部６ｅとを備えた構成としている。この点字ブロック素子６ａは、通常時は図５（ａ）に示すように、エレベータ乗場１の床面から若干突出した位置にあり、歩行者の邪魔にならないようになっている。そして、ＩＣチップ入りの杖４を持った視覚障害者５がエレベータ乗場１に近付いて、可動式点字ブロック群６及びＩＣチップ感知センサー７の検出領域内に入ると、ＩＣチップ感知センサー７から検出信号が送られ、点字ブロック素子６ａの振動機構部６ｅが動作して、図５（ｂ）に示すように、若干突出している点字ブロック素子６ａの水平床面部６ｂが振動を開始するので、点字ブロックとしての機能を発揮することができるものである。
【００１６】
この実施の形態２によれば、実施の形態１とほぼ同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場誘導装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場誘導装置に用いる可動式点字ブロックの起伏機構を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場誘導装置による乗場ボタン及び乗場出入口への誘導案内の様子を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場誘導装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベータの乗場誘導装置に用いる可動式点字ブロックの振動機構を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  エレベータ乗場
２  乗場出入口
３  乗場ボタン
４  ＩＣチップ入り杖
５  視覚障害者
６  可動式点字ブロック群
６ａ  点字ブロック素子
６ｂ  水平床面部
６ｃ  下部リンク
６ｄ  起伏機構
６ｅ  振動機構
７  ＩＣチップ感知センサー
８  可動式指向性スピーカー及びマイク
９  制御装置
【図１】
2009091116.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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