(57)【要約】【課題】無彩色光の照射ではコントラストがつきにくいような用紙においても、コントラストをはっきりとさせ、確実に乱丁を検知する乱丁検知装置を提供する。【解決手段】フルカラー発光ダイオードたる光源１１０を備え、乱丁検知を行う際、用紙２に用いられる印刷色に応じて光源から照射する照射光の色を変更することが可能となる。照射色の選択を照射色選択手段１０４が表示手段１０８に表示する操作画面によって行い、これによりユーザは操作手段１０７を用いて光源１１０から照射される照射光を印刷色に合わせて選択することができ、照射色変更手段によって光源１１０から発せられる照射光の色を制御する。【選択図】図１
2009285949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の乱丁を検出する乱丁検知装置であって、
前記用紙の一部を撮像した用紙の撮像画像を撮像可能な撮像手段と、
撮像手段により撮像される前記用紙に対して有色光を照射可能な光源と、
前記撮像手段により撮像された用紙の撮像画像の一部乃至全部を、基準画像と比較して乱丁の有無を検知する乱丁検知手段と、
前記基準画像を記録・蓄積するための記憶手段と、
前記光源から照射される有色光の色を選択・調整可能な照射色変更手段を備えることを特徴とする乱丁検知装置。
【請求項２】
前記光源はフルカラー発光ダイオードであることを特徴とする請求項１記載の乱丁検知装置。
【請求項３】
前記光源から照射光を照射された用紙を撮像した撮像画像を表示する表示手段と、乱丁検知装置を操作するための操作手段と、を備え、前記照射色変更手段は、ユーザが前記表示手段に投影される用紙を見ながら照射色変更操作を行うことで前記光源の照射色を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の乱丁検知装置。
【請求項４】
前記表示手段に照射色情報を表示し、ユーザは前記操作手段を介して所望する任意の照射色選択を行う照射色選択手段を備え、該照射色選択手段を介して前記光源から発せられる有色光の色を制御することを特徴とする請求項３記載の乱丁検知装置。
【請求項５】
用紙のカラー紙面画像の任意の点から色情報を選択し、該色情報に基づいて光源から発せられる有色光の色を選択・決定する照射色選択手段を備え、該照射色選択手段は、ユーザにより選択された基準画像の任意の点における色の補色を照射するよう前記光源を制御することを特徴とする請求項３記載の乱丁検知装置。
【請求項６】
前記光源から有色光を照射された用紙の撮像画像から輝度分布を取得し、該輝度分布の分散の度合いによって撮像画像のコントラストを判定する輝度分布判定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５記載の乱丁検地装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複雑な形状や色を有する画像が含まれるような印刷物に乱丁が発生した場合において、該乱丁をより確実に検知することができる乱丁検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷が施された用紙を、ページごとに複数の給紙棚に積載し、各棚から１枚ずつ取り出すことでページ順に積載し冊子１冊分の束にする丁合装置や、複数の用紙を綴じ、製本処理を施すための機械に、棚にページ順に積載された用紙を１枚ずつ順次取り出す装置であるシートフィーダが用いられており、これらの装置には用紙束をセットし、用紙束から
１枚ずつ取り出す給紙装置が備えられているのが一般的である。この給紙装置に用紙をセットする際に、ページを誤って積載したり、裏表や前後方向を誤って積載したりしたまま、給紙を行ってしまうと、不良ページが混入、即ち乱丁が発生し、これによって完成した冊子は不良品となってしまう。このような乱丁を防止するために、給紙台に積載した用紙束の、次に取り出される用紙の印刷面の一部をＣＣＤカメラ等の撮像手段によって用紙の印刷面を撮像し、予め用意した基準画像と比較して正しい位置、正しい方向に用紙が給紙されているかを判定する乱丁検知装置が用いられている。
【０００３】
例えば特許文献１では、棚に積層された丁合用紙の積層方向と交わる方向に指向された検出部を備える画像センサと、検出部の指向方向と同一方向に照射光を発する投光手段とを備え、最上枚の上面を検査する乱丁検知装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７６２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来用いられている用紙の撮像画像と基準画像とが一致しているかの比較を行い、乱丁検知の判別を行う方法では、互いの画像を特徴づけるコントラストが必要であるが、例えば白地の用紙に黄色い文字や画像が印刷されたような用紙の場合など、印刷色によっては無彩色光を照射することで逆にコントラストがつきにくくなってしまい、乱丁検知が行えないようなケースが発生することがあった。
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、何れの印刷色においても一定の品質のコントラストを保って用紙の撮像を行い、基準画像と比較して確実に乱丁を発見することが可能な乱丁検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る乱丁検知装置は、用紙の乱丁を検出する乱丁検知装置であって、
前記用紙の一部を撮像した用紙の撮像画像を撮像可能な撮像手段と、
撮像手段により撮像される前記用紙に対して有色光を照射可能な光源と、
前記撮像手段により撮像された用紙の撮像画像の一部乃至全部を、基準画像と比較して乱丁の有無を検知する乱丁検知手段と、
前記基準画像を記録・蓄積するための記憶手段と、
前記光源のから照射される有色光の色を選択・調整可能な照射色変更手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の構成によれば、用紙を照射する光源は有色光を照射可能であり、さらに照射光の色を変更することが可能なため、通常の白色光（無色光）を照射してもコントラストが得にくい色によって印刷された用紙であっても、有色光を照射し且つ当該有色光の色の変更を行うことができ、用紙を適切なコントラストで撮像手段により撮像することができる。
【０００９】
請求項２に係る乱丁検知装置は、請求項１記載の乱丁検知装置において、前記光源はフルカラー発光ダイオードであることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の構成によれば、任意の色の照射光によって用紙を照射することができる。
【００１１】
請求項３に係る乱丁検知装置は、請求項１又は２記載の乱丁検知装置において、前記光源から照射光を照射された用紙を撮像した撮像画像を表示する表示手段と、乱丁検知装置を操作するための操作手段と、を備え、前記照射色変更手段は、ユーザが前記表示手段に投影される用紙を見ながら照射色変更操作を行うことで前記光源の照射色を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の構成によれば、ユーザは撮像手段によって撮像した用紙の映像をモニタしつつ照射光の色の調整を行うことが出来る。即ち、表示手段に表示される画像にコントラストがついているか否かをユーザが確認しながら照射色を選択可能である。
【００１３】
請求項４に係る乱丁検知装置は、請求項３記載の乱丁検知装置において、前記表示手段に照射色情報を表示し、ユーザは前記操作手段を介して所望する任意の照射色選択を行う照射色選択手段を備え、該照射色選択手段を介して前記光源から発せられる有色光の色を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項４の構成によれば、記憶手段に記憶された基準画像から、ユーザが印刷色を選択し、当該選択色に対して適した照射光となるよう、各発光素子からの発光強度を自動的に調整することができ、印刷色・選択色・白書色地間において、適切なコントラストを得ることができる照射色の関係性をユーザが意識せずとも、印刷色に対して適切な照射色に調整することができる。
【００１５】
請求項５に係る乱丁検知手段は、請求項３記載の乱丁検知装置において、用紙のカラー紙面画像の任意の点から色情報を選択し、該色情報に基づいて光源から発せられる有色光の色を選択・決定する照射色選択手段を備え、該照射色選択手段は、ユーザにより選択された基準画像の任意の点における色の補色を照射するよう前記光源を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５の構成によれば、照射色を印刷色から直接選択することで、当該選択色に適切な照射色を自動的に計算し、決定することができるため、ユーザの利便性が著しく向上する。
【００１７】
請求項６に係る乱丁検知装置は、請求項１乃至５記載の乱丁検地装置において、前記光源から有色光を照射された用紙の撮像画像から輝度分布を取得し、該輝度分布の分散の度合いによって撮像画像のコントラストを判定する輝度分布判定手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項６の構成によれば、ユーザは撮像画像のコントラストの判別を、数値化して行うことができ、この数値化により照射色決定を自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上の構成により、本発明の乱丁検知装置は、光源から照射される有色光の色を選択・調整可能な照射色変更手段を備えるので、通常の白色光（無色光）を照射してもコントラストが得にくい色によって印刷された用紙であっても、有色光を照射し且つ当該有色光の色の変更を行うことができ、用紙を適切なコントラストで撮像手段により撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図１から図９を参照して説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反さない範囲で、実施例において説明した以外のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。文中のＲＧＢはそれぞれＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）を示すものとする。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図６は、本発明の一実施例を示し、図１は、本実施例における乱丁検知装置の構成を示すブロック図である。図２は、乱丁検知装置の照射色決定に係る動作概要を示すフローチャートである。図３は、乱丁検知装置による用紙台に載置される用紙の乱丁検知動作を示すフローチャートである。図４は、物体色の発色メカニズムを示す説明図である。図５は、ユーザによって照射色選択を行うための表示画面例を示す説明図である。図６は、乱丁検知装置によって乱丁の検知が行われる用紙の例を示す説明図である。
【００２２】
本実施例における乱丁検知装置の構成について、図１に基づいて説明する。１は乱丁検知装置である。乱丁検知装置は、撮像された用紙の画像データを処理する画像処理部１０と、給紙装置３上方に配置され、給紙装置３に給紙される用紙２を撮像し、画像データを画像処理部１０に送る撮像部１１とから構成される。
【００２３】
撮像部１１は用紙２を無色光又は有色光にて照射するためのフルカラー発光ダイオードたる光源１１０を備えており、多数の照射色を実現可能としている。１１４は撮像手段であり、光源１１０にて照射された用紙２の画像を撮像する。
【００２４】
１０は画像処理部であり、前述の撮像部１１と接続され、撮像手段１１４により撮像された用紙２の撮像画像に基づいて光源１１０の制御を行う。１０６は記憶手段であり、乱丁を検知するために予めセットされる用紙の基準画像４が記憶される。１０１は制御部であり、以降に説明する各種の手段を有する。１０２は、撮像手段１１４によって得た画像と、記憶手段１０６に記憶される基準画像４とを比較して、乱丁の検知を行う乱丁検知手段である。１０３は、光源１１０を制御し、光源１１０の発光強度を調節し、種々の照射色を実現させるための照射色変更手段である。１０４は、光源１１０におけるＲＧＢ各々の発光強度を選択するための照射色選択手段である。光源１１０は、図示しない複数のフルカラー発光ダイオードによって構成される。フルカラー発光ダイオードは、Ｒカソード、Ｂカソード、Ｇカソードと、共通のアノードの計４本のピンを有し、この４本のピンを介して、コントローラに接続されている。このコントローラは、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ等の適宜の通信バスによりＰＣに接続され、ＰＣから送られてくる信号に従って、ＲＧＢそれぞれのカソードに流す電流値を制御する。この電流値をそれぞれ変化させることにより、各々のフルカラー発光ダイオードは、単一で有色光を発光することができ、またその色を調整することができる。
【００２５】
続いて、上記構成の乱丁検知装置１の動作について、図２及び図３に基づいて説明する。乱丁検知を行う準備作業として、基準画像４の選定動作を行う。まず、給紙台３に製本や丁合を行う用紙２をセットする（Ｓ２０１）。そして光源１１０の照射色、即ちＲＧＢ各々の発光強度の調整を行う（Ｓ２０２）。調整された照射色に基づいた照射光を用紙２に照射し、照射光によって照射される用紙２を表示手段１０８に表示する（Ｓ２０３）。用紙のコントラストは適正かを判別し（Ｓ２０４）、適性でない場合はステップＳ２０２に戻り再度光源を調整する。以上のようにして撮像された用紙２の画像を基準画像４として記憶手段１０６に記憶すると共に、撮像の際に用いた照射色を乱丁検知の際に用いるために記憶する。
【００２６】
次に実際の乱丁検知の際の動作に付いて図３に基づいて説明する。用紙２を給紙し、用紙台３に用紙２の束をセットして、給紙動作をスタートさせると、乱丁の検出動作を開始する（Ｓ３０１）。すなわち、図２の準備動作にて決定した照射色にて用紙を照射してこれを撮像し、同じく図２の準備動作にて決定した基準画像４と比較する。このとき、撮像画像と基準画像とが一致しているかどうかを検証し、一致していれば乱丁は発生していないと判別し、一致していなければ、乱丁が発生していると判別する（Ｓ３０２）。乱丁が発生していない場合は、最上位の用紙を分離して送出する（Ｓ３０３）。乱丁が発生している場合は、表示手段に警告等を表示し、乱丁発生をユーザに報知する（Ｓ３０４）。
【００２７】
図４は物体色の発色メカニズムを示している。光の三原色はＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）であり、これらの強弱の組み合わせであらゆる照射色を再現することが可能である。３０は無彩色光たる白色光である。白色光３０は、赤緑青の３色の有色光が加法混色したものであり、即ち赤色光３１ｒ、緑色光３１ｇ、青色光３１ｂが混ざり合って白色となったものである。例えば図４（ａ）のように、３色を均等な発光強度で出力した無色光（白色光）をシアン色の物体３２ａに照射すると、シアン色の物体は赤色光３１ｒを吸収し、緑色光３１ｇ及び青色光３１ｂのみ反射され、これらを混色したシアン色光３３ａとなる。図４（ｂ）は物体の色がマゼンタ色、（ｃ）はイエロー色の場合を示しており、何れの場合も反射する際に緑色光３１ｇ若しくは青色光３１ｂを吸収し、反射光として２種の色の光を加法混色したマゼンタ色光３３ｂ、イエロー色光３３ｃを反射する。これを利用し、用紙に印刷されたカラー部分によって乱丁検知を行う際、印刷物の色によって有色光のバランス、即ちフルカラー発光ダイオードたる光源１１０におけるＲＧＢ各々の発光強度を調節することで、コントラストがはっきりする撮像画像を得ることができ、確実な乱丁検出へ用いることで、用紙の乱丁を確実に検出する効果が期待できる。
【００２８】
図２のステップ２０２に示す照射色選択手段１０４による照射色選択方法の第一の例を説明する。図５は、上記のような光源１１０の発光強度の調整をユーザによって行う際に用いられる照射色選択手段１０４によって表示される照射色選択画面を示している。同図によれば、ＲＧＢ各色の発光強度についてスライドバーの移動や直接数値を入れて変更することができる。この照射色選択の際、光源１１０のＲＧＢ各素子が、照射色選択画面に表示されている発光強度で発光した状態で用紙の印刷紙面に光を照射し、その反射光のコントラストの具合を目視しながら、そのコントラストが鮮明になるＲＧＢの組合せを選択する。
【００２９】
図２のステップ２０２に示す照射色選択手段１０４による照射色選択方法の第二の例を説明する。図６は、用紙２の印刷面の１例を示している。乱丁の判別は、小さい文字で行うことは効率が悪いため、例えば中央の写真や、用紙の印刷面右肩の新聞名等を用いて乱丁の判別を行うことが主流である。ユーザは、画面上に表示された図６のような用紙の印刷面をフルカラーで示したカラー紙面画像からカーソル５０を用いて任意の１点を選択し、選択した点に対応する色の照射光を自動的に設定し、用紙２を照射する。つまり、用紙２においてもっともコントラストをはっきりさせたい点を選択するだけで、その色に対応した照射光の設定を行うことができ、これにより、ユーザが所望の色において、コントラストがはっきりした反射光を容易に得ることができる。対応する照射色は、ユーザが指定した１点の印刷色に対して、補色の関係となる色、もしくはそれに近い色であることが望ましい。このような関係にある照射色を印刷色に照射すると、その印刷色と、白色地との間で鮮明なコントラストが得られるからである。
【００３０】
照射色変更手段１０３によって光源１１０の発光強度を変更する動作について説明する。ユーザが指定した印刷色から、対応する照射色を選択して設定するために、画像処理部１０に設けた図示しないメモリには、ユーザが選択した任意の１点の色と、この色に対応した照射光の色を示す色対応テーブルが記憶されている。ユーザがカーソル５０で任煮の１点を選択すると、照射色変更手段１０３は、この色対応テーブルを参照し、ユーザが選択した点の色に対応する補色が照射光として設定される。この設定された照射色に基づいて、光源１１０のＲ，Ｇ，Ｂの各色の発光強度が調整されるので、設定された照射色を得ることができる。
【００３１】
また、色対応テーブルを用いるのではなく、例えばユーザが選択した任意の１点の色について、ＲＧＢそれぞれの色成分を算出し、この算出結果から、さらに対応する照射色のＲＧＢそれぞれの色成分を計算して求めても良い。この際に行われる計算の一例を示す。Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの色成分の発光強度が、それぞれ０から２５５の数値で表され、数字が大きいほど発光強度が強くなるものとする。また、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの発光強度値が同一の場合、これを加法混色すると、無色（白色）光となるものとする。ユーザが選択した任意の１点の印刷色について、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの色成分の発光強度Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１を算出する。Ｒ２＝２５５−Ｒ１、Ｇ２＝２５５−Ｇ１、Ｂ２＝２５５−Ｂ１それぞれの式によって、色成分Ｒ２，Ｇ２、Ｂ２を算出する。色成分Ｒ２，Ｇ２、Ｂ２を照射色の色成分とし、光源１１０のＲＧＢそれぞれの発光素子の発光強度を決定する。この方法によれば、Ｒ１＋Ｒ２＝２５５、Ｇ１＋Ｇ２＝２５５、Ｂ１＋Ｂ２＝２５５となるから、印刷色（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）と照射色（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）とを加法混色するとＲＧＢいずれの値も２５５となり、すなわち白色光となる。したがって、印刷色に対して補色の関係にある照射色を得ることができるので、得られた照射色を印刷色に照射すると、その印刷色と白色地との間で、鮮明なコントラストを得ることができる。
【００３２】
ユーザが選択した任意の１点の印刷色から照射色を得る方法は、上記した色対応テーブルや計算式に限られず、その印刷色に照射することによって鮮明なコントラストが得られる方法であれば、どのような方法であっても良い。
【００３３】
上記のような構成の乱丁検知装置によれば、例えば従来のような無彩色光（白色光）の照射による乱丁検知を行った際に、黄色や他の薄い色のように、無彩色光ではコントラストがつきにくく、撮像された用紙と基準画像とを正しく比較できないようなことが無く、選択された色にコントラストがはっきりと付けられる有色光を照射することができ、乱調検知を確実に行うことができる。
【実施例２】
【００３４】
図７〜図９は本発明の実施例２を示したものであり、前記実施例１と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は実施例２における乱丁検知装置１の構成を示すブロック図である。１０５は、輝度分布判別手段である。
【００３５】
撮像手段１１４によって撮像された画像データをＡ／Ｄ（アナログ→デジタル）変換を行い、画像データの各ドットの輝度データ（例：８ビット値、０〜２５５）を得る。全ドットにおける輝度データから度数分布を求め、これを用いて輝度の分散の度合いを示す標準偏差を算出する。算出された標準偏差が大きいことは、即ちドットの輝度のばらつきが大きいことを意味し、ドットの輝度のばらつきが大きいほど画像のコントラストも大きくなるため、コントラストの度合いの評価として、輝度の標準偏差を用いることが可能である。この標準偏差に所定の値において閾値を設定し、図示しないメモリに記憶する。当該閾値の具体的な数値は、乱丁検知における画像の比較評価に十分なコントラストを有していると判断可能な値として実験を行いそれに基づいて決定する。
【００３６】
次に輝度分布に基づいた照射色の選択手順について、図８及び図９に基づいて説明する。最初に基準画像を取得すべく、用紙２を撮像手段によって撮像し、その撮像画像を表示手段１０８に表示する。表示された撮像画像の一部を、ユーザが操作手段１０７を用いて所定のサイズ（基準画像と同一のサイズ）の指定範囲を選択し、制御部１０１は当該指定範囲を始点及び終点の座標をメモリに記憶する（Ｓ８０１）。輝度分布判定手段１０５は、図９に示すような照射光の波長データのリストをメモリに展開し、当該波長データのうち最も波長の長い７５０ｎｍ（濃赤色）を照射するよう設定する（Ｓ８０２）。照射色変更手段１０３は、設定された波長による照射光によって用紙を照射するよう光源１１０を制御し、撮像手段１１４にて撮像を行う（Ｓ８０３）。輝度分布判定手段１０５は、撮像された画像データをＡ／Ｄ変換し、前述の範囲選択を行った指定範囲と始点及び終点の座標が一致する範囲における全てのドットの輝度データを取得し、輝度分布の標準偏差（σ）を算出する（Ｓ８０４）。そしてその標準偏差σと、その標準偏差算出のために輝度データを取得した範囲の画像である輝度データ取得画像を、照射光の波長と対応させてそれぞれメモリに記憶する（Ｓ８０５）。続いて波長データのリストに次の波長データが存在するかを判別し（Ｓ８０６）、波長データが存在する場合は、リストの次のデータが示す数値まで波長を減じる（Ｓ８０７）。例えば初期の照射光の波長７５０ｎｍ（濃赤色）の状態から６５０ｎｍ（淡赤色）まで減じる。波長データのリストに次のデータがなくなるまでステップＳ８０３からステップＳ８０７までの処理を繰り返し、全ての組み合わせの照射色について輝度分布を取得し標準偏差σと輝度データ取得画像をメモリに記憶する。波長データのリストに次のデータが存在しなくなった場合、メモリに記憶された標準偏差σの内、最大値である標準偏差（σｍａｘ）を、上記予め設定した閾値と比較し、σｍａｘ≧閾値であるかを判別する（Ｓ８０８）。σｍａｘが閾値を超えていない場合は、どの照射色においても、輝度データ取得範囲（指定範囲）の画像が乱丁検知の基準画像として十分なコントラストを有しておらず、不適切であることを画面に表示してユーザに報知し（Ｓ８０９）、ユーザに範囲選択を再度促す（Ｓ８１１）。ユーザは前回と異なる範囲を指定範囲として選択し（Ｓ８０１）、ステップＳ８０２からステップＳ８０８までの処理を再度行う。σｍａｘが閾値を超えている場合は、照射光変更手段１０３に当該σｍａｘの標準偏差の値に該当する波長データを照射光変更手段１０３に渡すとともに、その波長データに対応する輝度データ取得画像を基準画像としてメモリに記憶すする。照射光変更手段１０３は、受けた波長データに相当する色に照射色を決定し、光源１１０の制御を行う（Ｓ８１０）。以降、このようにして決定した照射色によって給紙される用紙２の乱丁検知動作を繰り返し行う。
【００３７】
以上のような実施例２に示す乱丁検知装置によれば、予め設定した波長データのリストに基づいた照射光によって用紙２を照射し、輝度分布の標準偏差を取得し、標準偏差が所定のしきい値を超え、且つ最も大きく波長による照射光を自動的に選択することができ、照射色決定に掛かる時間の短縮が可能となり、作業性が著しく向上する。
【００３８】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施例１において、照射光選択手段１０５による印刷色の指定方法を、スライドバーや数字の入力による、若しくは用紙の撮像画像から直接選択するとしたが、これに限定せずに、例えばカラーパレットのような複数の色見本から選択するとしても良いし、明度の高い色から低い色までをグラデーション表示し、そこから該当する色を選択するよう構成しても何ら問題ない。また、実施例２において、図９に示す波長データのリストに基づき波長を変更するとしたが、これに限定せず、照射する波長は、それぞれ色が異なるように、可視光の範囲から適宜選択すればよい。また、種類も７種類に限らず、これよりも多くても少なくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１における、乱丁検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同上、乱丁検知装置のコントラストの調整動作の概要を示すフローチャートである。
【図３】同上、乱丁検知装置の乱丁検知動作の概要を示すフローチャートである。
【図４】同上、物体の発色のメカニズムを示す説明図である。
【図５】同上、指定色のコントラストを強くする色指定画面の一例を示す説明図である。
【図６】同上、用紙上の任意の点を選択して色指定を行う画面の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例２における、乱丁検知装置の構成を示すブロック図である。
【図８】同上、乱丁検知装置の動作を示すフローチャート図である。
【図９】同上、照射光を変更する際に用いる波長データのリストの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１      乱丁検知装置
１０    画像処理部
１０２  乱丁検知手段
１０３  照射色変更手段
１０４  照射色選択手段
１０５  輝度分布判定手段
１０６  記憶手段
１０７  操作手段
１０８  表示手段
１１    撮像部
１１０  光源
１１４  撮像手段
２      用紙
３      給紙台
４      基準画像
【図１】
2009285949.tif 000003
【図２】
2009285949.tif 000004
【図３】
2009285949.tif 000005
【図４】
2009285949.tif 000006
【図５】
2009285949.tif 000007
【図６】
2009285949.tif 000008
【図７】
2009285949.tif 000009
【図８】
2009285949.tif 000010
【図９】
2009285949.tif 000011