(57)【要約】【課題】血管外遊出を検出する超音波システム及び方法を提供する。【解決手段】本発明による超音波システムは、超音波映像を用いて薬物注入による対象体の血管外遊出を検出するように動作する超音波診断部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波システムであって、
超音波映像を用いて薬物注入による対象体の血管外遊出を検出するように動作する超音波診断部
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波信号を受信して受信信号を形成するように動作するプローブと、
前記プローブを前記対象体に固定させるように動作する固定部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記プローブは、前記薬物が注入される前に超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波信号を受信して第１の受信信号を形成し、前記薬物が注入された後に超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波信号を受信して第２の受信信号を形成するように動作することを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記超音波診断部は、
前記第１の受信信号を用いて第１の超音波映像を形成し、前記第２の受信信号を用いて第２の超音波映像を形成するように動作する超音波映像形成部と、
前記第１の超音波映像で各ピクセルの明るさ値を検出し、前記第２の超音波映像で各ピクセルの明るさ値を検出するように動作するピクセル明るさ値検出部と、
前記第１の超音波映像と前記第２の超音波映像で同一の位置にあるピクセル間の明るさ値の差を算出するように動作する明るさ値差算出部と、
前記算出された明るさ値の差を用いて前記血管外遊出を検出するように動作する血管外遊出検出部と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記血管外遊出検出部は、負の値を有して絶対値が前記血管外遊出を検出するための第１のしきい値以上である明るさ値の差を有するピクセルを検出して前記血管外遊出を検出するように動作することを特徴とする請求項４に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記血管外遊出検出部は、正の値を有して絶対値が前記血管外遊出を検出するための第２のしきい値以上である明るさ値の差を有するピクセルを検出して前記血管外遊出を検出するように動作することを特徴とする請求項４に記載の超音波システム。
【請求項７】
前記血管外遊出検出部は、前記血管外遊出を検出したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成するようにさらに動作することを特徴とする請求項５または６に記載の超音波システム。
【請求項８】
前記血管外遊出検出情報は、アイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー及び警告音の中の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項７に記載の超音波システム。
【請求項９】
前記血管外遊出検出情報を出力するように動作する出力部
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の超音波システム。
【請求項１０】
前記超音波診断部は、
前記第１の受信信号を用いて第１の超音波映像を形成し、前記第２の受信信号を用いて第２の超音波映像を形成するように動作する超音波映像形成部と、
前記第１の超音波映像及び前記第２の超音波映像それぞれで血管の境界を検出するように動作する境界検出部と、
前記第１の超音波映像で検出された血管の境界を用いて第１の血管大きさを算出し、前記第２の超音波映像で検出された血管の境界を用いて第２の血管大きさを算出するように動作する血管大きさ算出部と、
前記第１の血管大きさと前記第２の血管大きさの差を算出するように動作する血管大きさ差算出部と、
前記算出された血管大きさの差を用いて血管外遊出を検出するように動作する血管外遊出検出部と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項１１】
前記血管外遊出検出部は、前記血管外遊出を検出するための第３のしきい値より大きい血管大きさの差を検出して前記血管外遊出を検出するように動作することを特徴とする請求項１０に記載の超音波システム。
【請求項１２】
前記血管外遊出検出部は、前記血管外遊出を検出したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成するようにさらに動作することを特徴とする請求項１１に記載の超音波システム。
【請求項１３】
前記血管外遊出検出情報は、アイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー及び警告音の中少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項１２に記載の超音波システム。
【請求項１４】
前記血管外遊出検出情報を出力するように動作する出力部
をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の超音波システム。
【請求項１５】
前記プローブは、前記薬物が注入される前から予め設定された時間の間に超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波信号を受信して複数の受信信号を形成するように動作することを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項１６】
前記超音波診断部は、
前記複数の受信信号を用いて各受信信号に該当する超音波映像を形成するように動作する超音波映像形成部と、
複数の超音波映像それぞれで各ピクセルの明るさ値を検出するように動作するピクセル明るさ値検出部と、
前記複数の超音波映像で同一の位置にあるピクセル間の明るさ値の差を算出するように動作する明るさ値差算出部と、
前記算出された明るさ値の差を用いて前記血管外遊出を検出するように動作する血管外遊出検出部と
を備えることを特徴とする請求項１５に記載の超音波システム。
【請求項１７】
前記血管外遊出検出部は、負の値を有し、絶対値が前記血管外遊出を検出するための第１のしきい値以上である明るさ値の差を有するピクセルを検出して前記血管外遊出を検出するように動作することを特徴とする請求項１６に記載の超音波システム。
【請求項１８】
前記血管外遊出検出部は、正の値を有し、絶対値が前記血管外遊出を検出するための第２のしきい値以上である明るさ値の差を有するピクセルを検出して前記血管外遊出を検出するように動作することを特徴とする請求項１６に記載の超音波システム。
【請求項１９】
前記血管外遊出検出部は、前記血管外遊出を検出したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成するようにさらに動作することを特徴とする請求項１７または１８に記載の超音波システム。
【請求項２０】
前記血管外遊出検出情報は、アイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー及び警告音の中の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項１９に記載の超音波システム。
【請求項２１】
前記血管外遊出検出情報を出力するように動作する出力部
をさらに備えることを特徴とする請求項２０に記載の超音波システム。
【請求項２２】
前記超音波診断部は、
前記複数の受信信号を用いて各受信信号の超音波映像を形成するように動作する超音波映像形成部と、
複数の超音波映像それぞれで血管の境界を検出するように動作する境界検出部と、
前記検出された血管の境界を用いて前記各超音波映像の血管大きさを算出するように動作する血管大きさ算出部と、
前記各超音波映像の血管大きさを用いて前記複数の超音波映像間の血管大きさの差を算出するように動作する血管大きさ差算出部と、
前記算出された血管大きさの差を用いて血管外遊出を検出するように動作する血管外遊出検出部と
を備えることを特徴とする請求項１５に記載の超音波システム。
【請求項２３】
前記血管外遊出検出部は、前記血管外遊出を検出するための第３のしきい値より大きい血管大きさの差を検出して前記血管外遊出を検出するように動作することを特徴とする請求項２２に記載の超音波システム。
【請求項２４】
前記血管外遊出検出部は、前記血管外遊出を検出したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成するようにさらに動作することを特徴とする請求項２３に記載の超音波システム。
【請求項２５】
前記血管外遊出検出情報は、アイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー及び警告音の中の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項２４に記載の超音波システム。
【請求項２６】
前記血管外遊出検出情報を出力するように動作する出力部
をさらに備えることを特徴とする請求項２５に記載の超音波システム。
【請求項２７】
超音波システムの血管外遊出検出方法であって、
超音波映像を用いて薬物注入による対象体の血管外遊出を検出する段階
を備えることを特徴とする血管外遊出検出方法。
【請求項２８】
前記血管外遊出検出段階の前に、
固定部を用いてプローブを前記対象体に固定させる段階と、
前記プローブを通じて超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波信号を受信して受信信号を形成する段階と
をさらに備えることを特徴とする請求項２７に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項２９】
前記受信信号形成段階は、
前記薬物が注入される前に超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波信号を受信して第１の受信信号を形成する段階と、
前記薬物が注入された後に超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波信号を受信して第２受信信号を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項２８に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３０】
前記血管外遊出検出段階は、
ａ）前記第１の受信信号を用いて第１の超音波映像を形成する段階と、
ｂ）前記第１の超音波映像で各ピクセルの明るさ値を検出する段階と、
ｃ）前記第２の受信信号を用いて第２の超音波映像を形成する段階と、
ｄ）前記第２の超音波映像で各ピクセルの明るさ値を検出する段階と、
ｅ）前記第１の超音波映像と前記第２の超音波映像で同一の位置にあるピクセル間の明るさ値の差を算出する段階と、
ｆ）前記算出された明るさ値の差を用いて前記血管外遊出を検出する段階と
を備えることを特徴とする請求項２９に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３１】
前記段階ｆ）は、
負の値を有し、絶対値が前記血管外遊出を検出するための第１のしきい値以上である明るさ値の差を有するピクセルを検出して前記血管外遊出を検出する段階
を備えることを特徴とする請求項３０に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３２】
前記段階ｆ）は、
正の値を有し、絶対値が前記血管外遊出を検出するための第２のしきい値以上である明るさ値の差を有するピクセルを検出して前記血管外遊出を検出する段階
を備えることを特徴とする請求項３０に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３３】
前記段階ｆ）は、
前記血管外遊出を検出したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項３１または３２に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３４】
前記血管外遊出検出情報は、アイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー及び警告音の中の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項３３に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３５】
前記段階ｆ）の後に
出力部を通じて前記血管外遊出検出情報を出力する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項３４に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３６】
前記血管外遊出検出段階は、
ａ）前記第１の受信信号を用いて第１の超音波映像を形成する段階と、
ｂ）前記第１の超音波映像で血管の境界を検出する段階と、
ｃ）前記第１の超音波映像で検出された血管の境界を用いて第１の血管大きさを算出する段階と、
ｄ）前記第２の受信信号を用いて第２の超音波映像を形成する段階と、
ｅ）前記第２の超音波映像で血管の境界を検出する段階と、
ｆ）前記第２の超音波映像で検出された血管の境界を用いて第２の血管大きさを算出する段階と、
ｇ）前記第１の血管大きさと前記第２の血管大きさの差を算出する段階と、
ｈ）前記算出された血管大きさの差を用いて血管外遊出を検出する段階と
を備えることを特徴とする請求項２９に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３７】
前記段階ｆ）は、
前記血管外遊出を検出するための第３のしきい値より大きい血管大きさの差を検出して前記血管外遊出を検出する段階
を備えることを特徴とする請求項３６に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３８】
前記段階ｆ）は、
前記血管外遊出を検出したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項３７に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項３９】
前記血管外遊出検出情報は、アイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー及び警告音の中の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項３８に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４０】
前記段階ｆ）の後に
出力部を通じて前記血管外遊出検出情報を出力する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項３９に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４１】
前記受信信号形成段階は、
前記薬物が注入される前から予め設定された時間の間に超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波信号を受信して複数の受信信号を形成する段階
を備えることを特徴とする請求項２８に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４２】
前記血管外遊出検出段階は、
ａ）前記複数の受信信号を用いて各受信信号に該当する超音波映像を形成する段階と、
ｂ）複数の超音波映像それぞれで各ピクセルの明るさ値を検出する段階と、
ｃ）前記複数の超音波映像で同一の位置にあるピクセル間の明るさ値の差を算出する段階と、
ｄ）前記算出された明るさ値の差を用いて前記血管外遊出を検出する段階と
を備えることを特徴とする請求項４１に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４３】
前記段階ｄ）は、
負の値を有し、絶対値が前記血管外遊出を検出するための第１のしきい値以上である明るさ値の差を有するピクセルを検出して前記血管外遊出を検出する段階
を備えることを特徴とする請求項４２に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４４】
前記段階ｄ）は、
正の値を有し、絶対値が前記血管外遊出を検出するための第２のしきい値以上である明るさ値の差を有するピクセルを検出して前記血管外遊出を検出する段階
を備えることを特徴とする請求項４２に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４５】
前記ｄ）の後に
前記血管外遊出を検出したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項４３または４４に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４６】
前記血管外遊出検出情報は、アイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー及び警告音の中少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項４５に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４７】
前記段階ｄ）の後に
出力部を通じて前記血管外遊出検出情報を出力する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項４６に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４８】
前記血管外遊出検出段階は、
ａ）前記複数の受信信号を用いて各受信信号の超音波映像を形成する段階と、
ｂ）複数の超音波映像それぞれで血管の境界を検出する段階と、
ｃ）前記検出された血管の境界を用いて前記各超音波映像の血管大きさを算出する段階と、
ｄ）前記各超音波映像の血管大きさを用いて前記複数の超音波映像間の血管大きさ差を算出する段階と、
ｅ）前記算出された血管大きさ差を用いて血管外遊出を検出する段階と
を備えることを特徴とする請求項４１に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項４９】
前記段階ｅ）は、
前記血管外遊出を検出するための第３のしきい値より大きい血管大きさ差を検出して前記血管外遊出を検出する段階
を備えることを特徴とする請求項４８に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項５０】
前記段階ｅ）の後に
前記血管外遊出を検出したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項５１】
前記血管外遊出検出情報は、アイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー及び警告音の中の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項５０に記載の血管外遊出検出方法。
【請求項５２】
前記段階ｅ）の後に
出力部を通じて前記血管外遊出検出情報を出力する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項５１に記載の血管外遊出検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特に血管外遊出を検出する超音波システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療技術が発達するに連れて直接切開せず、人体の最小部位にのみ穴をあけた後、映像を見ながら病変のある部位にアブレータ（Ａｂｌａｔｏｒ）、生体針（Ｂｉｏｐｓｙ  ｎｅｅｄｌｅ）、超音波プローブ（ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  ｐｒｏｂｅ）などの医療用道具を挿入して治療または診断を実施している。このような方法は施術中にＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｉｍａｇｅｒ）または超音波診断装置などを通じて得た映像から人体内部を観察しながら検査を望む部位または治療を望む病変に直接医療用道具を到達させて診断や施術を行うため、「映像を用いる施術法」または「カテーテル施術法」という。
【０００３】
このカテーテル施術法は、一般に切開が必要な外科治療と比較すると、全身麻酔が必要ではなく、患者の身体的負担が少なく、痛みや苦痛も少なく、入院期間も短縮され、日常への復帰が早くなり、医療費用と効果面でも多くの利得がある。
【０００４】
一方、ＣＴなどで血管部位を撮影するために血管造影剤を血液に投与する方法が通常用いられる。この時、針が血管に誤って挿入されたり血管造影剤の投与量を誤って調節するようになれば、血管造影剤が血管外に遊出して組織に浸透し、細胞損傷や組織破壊などを引き起こすようになり、これを血管外遊出（ｅｘｔｒａｖａｓａｔｉｏｎ）という。このような血管外遊出は血管造影剤だけでなく一般静脈注射などでも発生することがあり、流出して直ぐに発現されたり数日が経過した後に現れる場合もある。血管外遊出は、深刻な組織壊死などを引き起こすことがあるので早期に発見して対応することが重要である。血管外遊出を確認するために患者の皮膚の電気的抵抗変化を用いる方法、皮膚温度と流体温度などの変化を用いる方法などが研究されている。
【０００５】
前述した従来の方法は、皮膚の電気的特性または温度などの変化が患者の身体の動きによって発生することがあり、血管外遊出ではなく症状によっても血管外遊出として感知される問題がある。また、患者の皮膚の電気的特性変化を用いる方法は血管外遊出が発生して皮膚が膨らんだり状態が変化して皮膚の変形が起こった瞬間になって初めて血管外遊出が確認できる。それによって血管外遊出が発生した後、これを発見するまで相当な時間が要されるだけではなく、体内の変化が視覚的に提供できない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００６−５２６２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、超音波映像を用いて薬物注入による対象体の血管外遊出を検出する超音波システム及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による超音波システムは、超音波映像を用いて薬物注入による対象体の血管外遊出を検出するように動作する超音波診断部を備える。
【０００９】
また、本発明による超音波システムの血管外遊出検出方法は、超音波映像を用いて薬物注入による対象体の血管外遊出を検出する段階を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、超音波映像を用いて薬物注入による対象体の血管外遊出を検出することができ、使用者が嚢腫などによって薬物注入付近が膨らむ症状が発生する前に血管外遊出を観測することができる。
【００１１】
また、本発明によれば、超音波プローブを患者の身体に付着することができて使用者が両手を自由に用いることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、超音波プローブを患者の身体に付着して超音波映像及び血管外遊出検出情報を被爆の危険があるＣＴ撮影室の外部で提供することができ、使用者の被爆のリスクを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例による超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例による超音波診断部の構成を示すブロック図である。
【図３ａ】造影剤が投与される前の超音波映像を示す例示図である。
【図３ｂ】造影剤が投与された後に発生した嚢腫を含む超音波映像を示す例示図である。
【図４】本発明の第２実施例による超音波診断部の構成を示すブロック図である。
【図５ａ】造影剤が投与される前の血管を含む超音波映像を示す例示図である。
【図５ｂ】造影剤が投与された後に膨張した血管を含む超音波映像を示す例示図である。
【図６】本発明の第３実施例による超音波診断部の構成を示すブロック図である。
【図７ａ】造影剤が投与される前の超音波映像を示す例示図である。
【図７ｂ】造影剤が投与された後の壊死組織を含む超音波映像を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。本実施例では説明の便宜のために対象体の血管に造影剤（ｃｏｎｔｒａｓｔ  ａｇｅｎｔ）を注入するとして説明したが、それだけに限定されず、当業者であれば対象体の血管に多様な薬物を注入できることを十分に理解することができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施例による超音波システム１００の構成を示すブロック図である。本実施例による超音波システム１００は制御部１１０、送受信部１２０、超音波診断部１３０及び出力部１４０を備える。一方、図１に示されてはいないが、超音波システム１００は送受信部１２０を対象体（図示せず）に固定させるための固定部を備えることができる。
【００１６】
制御部１１０は、超音波信号の送受信を制御する。本発明の一実施例によれば、制御部１１０は、造影剤の注入前に対象体の超音波映像を得るための超音波信号の送受信を制御し、造影剤の注入後に対象体の超音波映像を得るための超音波信号の送受信を制御する。本発明の他の実施例によれば、制御部１１０は造影剤の注入前から一定時間の間隔で対象体の超音波映像を得るための超音波信号の送受信を制御する。制御部１１０は、超音波映像の形成及びディスプレイを制御する。これに併せて、制御部１１０は超音波映像を用いた対象体の血管外遊出の検出を制御する。一方、制御部１１０は超音波システム１００をなす各構成要素の動作を制御する。
【００１７】
送受信部１２０は、制御部１１０の制御によって超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波信号（超音波エコー信号）を受信して受信信号を形成する。この時、送受信部１２０は造影剤が注入される隣接部位（より詳細には、造影剤が注入される部位から造影剤の注入方向へ所定距離離れた部位）で対象体の表面に接触した状態で、そして固定部によって固定された状態で超音波信号を送受信する。本発明の一実施例によれば、送受信部１２０は制御部１１０の制御によって造影剤の注入前に超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波信号を受信して受信信号（以下、第１受信信号という）を形成する。これに併せて、送受信部１２０は制御部１１０の制御によって造影剤の注入後に超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号を受信して受信信号（以下、第２の受信信号という）を形成する。本発明の他の実施例によれば、送受信部１２０は制御部１１０の制御によって造影剤の注入前から一定時間の間隔で超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波信号を受信して複数の受信信号を形成する。送受信部１２０は、例えば、超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波信号を受信して受信信号を形成するよう動作するプローブとすることができる。
【００１８】
超音波診断部１３０は、送受信部１２０からの受信信号を用いて超音波映像を形成し、超音波映像を用いて造影剤の注入による対象体の血管外遊出を検出する。
【００１９】
図２は、本発明の第１実施例による超音波診断部１３０の構成を示すブロック図である。超音波映像形成部１３１ａは送受信部１２０からの受信信号を用いて超音波映像を形成する。一例として、超音波映像形成部１３１ａは第１の受信信号を用いて図３ａに示された通り造影剤の注入前の対象体の超音波映像（以下、第１の超音波映像という）２１０を形成し、第２の受信信号を用いて図３ｂに示された通り造影剤の注入後の対象体の超音波映像（以下、第２の超音波映像という）２２０を形成する。図３ｂにおいて図面符号２２１は嚢腫を示す。他の例として、超音波映像形成部１３１ａは送受信部１２０からの複数の受信信号を用いて各受信信号に該当する超音波映像を形成する。
【００２０】
ピクセル明るさ値検出部１３２ａは、超音波映像形成部１３１ａからの超音波映像で各ピクセルの明るさ値を検出する。一例として、ピクセル明るさ値検出部１３２ａは、第１の超音波映像２１０で各ピクセルの明るさ値を検出し、第２の超音波映像２２０で各ピクセルの明るさ値を検出する。他の例として、ピクセル明るさ値検出部１３２ａは超音波映像形成部１３１ａからの複数の超音波映像それぞれに対して各ピクセルの明るさ値を検出する。
【００２１】
明るさ値差算出部１３３ａは、ピクセル明るさ値検出部１３２ａで検出された明るさ値を用いて同一の位置にあるピクセル間の明るさ値の差を算出する。一例として、明るさ値差算出部１３３ａは第１の超音波映像と第２の超音波映像で同一の位置にあるピクセル間の明るさ値の差を算出する。他の例として、明るさ値差算出部１３３ａは複数の超音波映像で同一の位置にあるピクセル間の明るさ値差を算出する。
【００２２】
血管外遊出検出部１３４ａは、明るさ値差算出部１３３ａで算出された明るさ値差を用いて、明るさ値の差が負の値を有して明るさ値の差の絶対値が嚢腫を検出するためのしきい値（以下、第１のしきい値という）以上であるピクセルを検出する。この時、明るさ値の差が負の値を有するピクセルを検出するのは、超音波映像で嚢腫に該当するピクセルが正常な組織に該当するピクセルより小さな明るさ値を有するためである。血管外遊出検出部１３４ａは明るさ値の差が負の値を有して明るさ値の差の絶対値が第１のしきい値以上であるピクセルが検出されれば、血管外遊出が発生したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成する。ここで、血管外遊出検出情報はアイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー、警告音などを備えることができる。
【００２３】
図４は、本発明の第２実施例による超音波診断部１３０の構成を示すブロック図である。超音波映像形成部１３１ｂは、送受信部１２０からの受信信号を用いて超音波映像を形成する。一例として、超音波映像形成部１３１ｂは第１の受信信号を用いて図５ａに示された通り造影剤の注入前の対象体の第１の超音波映像２３０を形成し、第２の受信信号を用いて図５ｂに示された通り造影剤の注入後の対象体の第２の超音波映像２４０を形成する。他の例として、超音波映像形成部１３１ａは、送受信部１２０からの複数の受信信号を用いて各受信信号に該当する超音波映像を形成する。
【００２４】
境界検出部１３２ｂは、超音波映像形成部１３１ｂからの超音波映像で血管の境界を検出する。一例として、境界検出部１３２ｂは図５ａに示された通り第１の超音波映像２３０で血管の境界２３１を検出し、図５ｂに示された通り第２の超音波映像２４０で血管の境界２４１を検出する。他の例として、境界検出部１３２ｂは、超音波映像形成部１３１ｂからの各超音波映像で血管の境界を検出する。一方、境界は微分演算子による明るさ値の変化を用いて検出することができ、ソーベル（Ｓｏｂｅｌ）、プレウィット（Ｐｒｅｗｉｔｔ）、ロバート（Ｒｏｂｅｒｔ）またはカニー（Ｃａｎｎｙ）マスクなどのような境界マスクを用いて検出することができる。または構造テンソル（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｔｅｎｓｏｒ）を用いた固有値（ｅｉｇｅｎ    ｖａｌｕｅ）の差から境界を検出することができる。
【００２５】
血管大きさ算出部１３３ｂは、境界検出部１３２ｂで検出された血管境界を用いて血管の大きさを算出する。一例として、大きさ算出部１３３ｂは第１の超音波映像２３０で検出された血管の境界２３１を用いて血管の大きさ（以下、第１の血管大きさという）を算出し、第２の超音波映像２４０で検出された血管の境界２４１を用いて血管の大きさ（以下、第２の血管大きさという）を算出する。他の例として、大きさ算出部１３３ｂは各超音波映像で検出された血管の境界を用いて各超音波映像の血管の大きさを算出する。
【００２６】
血管大きさ差算出部１３４ｂは、血管大きさ算出部１３３ｂで算出された血管大きさを用いて超音波映像間に血管大きさ差を算出する。一例として、血管の大きさ差算出部１３４ｂは、第１の血管大きさと第２の血管大きさの差を算出する。他の例として、血管大きさ差算出部１３４ｂは、各超音波映像の血管大きさを用いて複数の超音波映像間の血管の大きさの差を算出する。
【００２７】
血管外遊出検出部１３５ｂは、血管大きさ差算出部１３４ｂで算出された血管の大きさの差を用いて血管外遊出を検出するためのしきい値（以下、第２のしきい値という）より大きい血管大きさ差を検出する。血管外遊出検出部１３５ｂは、血管大きさ差が第２のしきい値より大きければ、血管外遊出が発生したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成する。ここで、血管外遊出検出情報はアイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー、警告音などを備えることができる。
【００２８】
図６は、本発明の第３実施例による超音波診断部１３０の構成を示すブロック図である。超音波映像形成部１３１ｃは、送受信部１２０からの受信信号を用いて超音波映像を形成する。一例として、超音波映像形成部１３１ｃは第１の受信信号を用いて図７ａに示された通り造影剤の注入前の対象体の第１の超音波映像２５０を形成し、第２の受信信号を用いて図７ｂに示された通り造影剤の注入後の対象体の第２の超音波映像２６０を形成する。図７ｂにおいて図面符号２６１は壊死組織を示す。他の例として、超音波映像形成部１３１ｃは送受信部１２０からの複数の受信信号を用いて各受信信号に該当する超音波映像を形成する。
【００２９】
ピクセル明るさ値検出部１３２ｃは、超音波映像形成部１３１ｃからの超音波映像で各ピクセルの明るさ値を検出する。一例として、ピクセル明るさ値検出部１３２ｃは第１の超音波映像２５０で各ピクセルの明るさ値を検出し、第２の超音波映像２６０で各ピクセルの明るさ値を検出する。他の例として、ピクセル明るさ値検出部１３２ｃは超音波映像形成部１３１ｃからの複数の超音波映像それぞれに対して各ピクセルの明るさ値を検出する。
【００３０】
明るさ値差算出部１３３ｃは、ピクセル明るさ値検出部１３２ｃで検出された明るさ値を用いて同一の位置にあるピクセル間の明るさ値の差を算出する。一例として、明るさ値差算出部１３３ｃは第１の超音波映像と第２の超音波映像で同一の位置にあるピクセル間の明るさ値の差を算出する。他の例として、明るさ値差算出部１３３ｃは複数の超音波映像で同一の位置にあるピクセル間の明るさ値の差を算出する。
【００３１】
血管外遊出検出部１３４ｃは、明るさ値差算出部１３３ｃで算出された明るさ値の差を用いて明るさ値の差が正の値を有して明るさ値の差の絶対値が壊死組織を検出するためのしきい値（以下、第３のしきい値という）以上であるピクセルを検出する。この時、 明るさ値の差が正の値を有して明るさ値の差の絶対値が第３のしきい値以上であるピクセルを検出するのは、超音波映像で壊死組織に該当するピクセルが正常な組織に該当するピクセルより大きい明るさ値を有するためである。血管外遊出検出部１３４ｃは、明るさ値の差が正の値を有して明るさ値の差の絶対値が第３のしきい値以上であるピクセルが検出されれば、血管外遊出が発生したことを知らせる血管外遊出検出情報を形成する。ここで、血管外遊出検出情報はアイコン、テキスト、音声、イメージ、カラー、警告音などを備えることができる。
【００３２】
再び図１を参照すれば、出力部１４０は超音波診断部１３０で形成された血管外遊出検出情報を出力する。これに併せて、出力部１４０は超音波診断部１３０で形成された超音波映像をディスプレイする。一例として、出力部１４０は超音波診断部１３０で形成された第１の超音波映像及び第２の超音波映像をディスプレイする。本実施例で出力部１４０は、超音波映像及び血管外遊出検出情報（アイコン、イメージ、テキスト及びカラー）をディスプレイするように動作するイメージ出力部（図示せず）及び血管外遊出検出情報（音声及び警告音）を出力するように動作するサウンド出力部（図示せず）を備える。
【００３３】
本発明が望ましい実施例によって説明され例示されたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項及び範疇を逸脱せず、様々な変形及び変更がなされることが分かる。
【符号の説明】
【００３４】
１１０      制御部
１２０      送受信部
１３０      超音波診断部
１４０      出力部
１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ     超音波映像形成部
１３２ａ    ピクセル明るさ値検出部
１３３ａ    明るさ値差算出部
１３４ａ    血管外遊出検出部
１３２ｂ    境界検出部
１３３ｂ    血管大きさ算出部
１３４ｂ    血管大きさ差算出部
１３５ｂ    血管外遊出検出部
１３２ｃ    ピクセル明るさ値検出部
１３３ｃ    明るさ値差算出部
１３４ｃ    血管外遊出検出部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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