(57)【要約】【課題】雌端子部を有するとともに防水性を確保することができる給電装置を提供する。【解決手段】給電装置４１は、ケース４２と、該ケース４２にて保持された給電端子５１とを備える。給電端子５１は、板状の雄端子部が挿入される筒状の雌端子部５２と、該雌端子部５２と一体に形成され外部電源に接続されたリード線５４が接続される接続部５３とを有する。ケース４２は、接続部５３を収容する収容凹部４６と、収容凹部４６内に開口し雌端子部５２が挿入される保持孔４８ａを備えた保持部４８とを有する。収容凹部４６内には、保持部４８にて保持された雌端子部５２における雄端子部が挿入される側と反対側の端部から雌端子部５２を覆い少なくとも雌端子部５２内の空隙を維持する第１グロメット６１が配置されるとともに、第１グロメット６１の外側を覆うようにポッティング材８１が充填されている。【選択図】図４
2009278852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、電源装置に接続されるリード線が接続され前記ケースにて保持された少なくとも１つの給電端子と、を備えた給電装置であって、
前記給電端子は、板状の雄端子部が挿入される筒状の雌端子部と、該雌端子部と一体に形成され前記リード線が接続される接続部とを有し、
前記ケースは、前記接続部を収容する収容凹部と、前記収容凹部内に開口し前記雌端子部が挿入される保持孔を備えた保持部とを有し、
前記収容凹部内には、前記保持部にて保持された前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の端部から前記雌端子部を覆い少なくとも前記雌端子部内の空隙を維持する空隙維持手段が配置されるとともに、前記空隙維持手段の外側を覆うようにポッティング材が充填されていることを特徴とする給電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給電装置において、
前記空隙維持手段は、空隙維持凹部を有し、前記空隙維持凹部の開口部が前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部と対向するように若しくは前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部が前記空隙維持凹部内に配置されるように前記収容凹部内に配置されるとともに、前記空隙維持凹部の開口の周縁部が前記収容凹部の内周面に当接する第１グロメットであることを特徴とする給電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の給電装置において、
前記空隙維持手段は、前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部を覆うように前記雌端子部に塗布されたチキソ性を有する樹脂材料よりなる閉塞材であることを特徴とする給電装置。
【請求項４】
請求項２に記載の給電装置において、
前記収容凹部の内周面には、前記雌端子部を囲繞するように第１嵌合部が設けられ、
前記第１グロメットは、前記空隙維持凹部の開口の周縁部に、前記第１嵌合部と凹凸嵌合する第２嵌合部を有することを特徴とする給電装置。
【請求項５】
請求項２又は請求項４に記載の給電装置において、
前記第１グロメットの側方に配置されて、前記第１グロメットを貫通した前記リード線を支持する第２グロメットを備え、
前記第１グロメットと前記第２グロメットとが一体に形成されていることを特徴とする給電装置。
【請求項６】
請求項１に記載の給電装置において、
前記ケースは樹脂材料よりなり、
前記空隙維持手段は、空隙維持凹部を有し、前記空隙維持凹部の開口部が前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部と対向するように若しくは前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部が前記空隙維持凹部内に配置されるように前記収容凹部内に配置されるとともに、前記空隙維持凹部の開口の周縁部が前記収容凹部の内周面に当接する樹脂製のカバーであることを特徴とする給電装置。
【請求項７】
有底円筒状のハウジングケースと、
前記ハウジングケースの開口部の少なくとも一部を閉塞するエンドフレームと、
前記ハウジングケース内に配置され複数のコイルを有するステータと、
前記ハウジングケースの開口部に配置され、径方向外側に向かって延出された板状の雄端子部を有し複数の前記コイルの端部が接続されるバスバーを保持した端子保持装置と、
前記雄端子部が前記雌端子部内に挿入されるように前記ハウジングケース及び前記エンドフレームに対して配置された請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載された給電装置と、
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに給電するための給電装置、及び該給電装置を備えたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ブラシレスモータには、ステータに電源を供給するための給電装置が接続される。例えば特許文献１に記載されたブラシレスモータにおいては、有底円筒状のハウジングケースの内周面に固定されたステータは、複数のコイルを備えるとともに、同ステータにおけるハウジングケースの開口部側の端部には、前記コイルの端部が接続される４個のバスバーを有する端子保持装置が固定されている。一方、給電装置は、４個のバスバーのうち３個のバスバーがそれぞれ接続される３個の給電端子と、これら給電端子を保持する箱状のケースとを備えている。各給電端子には、外部の電源装置に接続されるリード線がそれぞれ接続されている。そして、従来では、ハウジングケース及び該ハウジングケースの開口部を閉塞するエンドフレームに対して給電装置を配置した後に、ブラシレスモータの内部で給電端子とバスバーとを溶接により接続している。これにより、給電端子及びバスバーを介して外部の電源装置と前記コイルとが接続されている。
【特許文献１】特開２００６−８７２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、給電端子とバスバーとを溶接により接続すると、ブラシレスモータからの給電装置の分解が困難となってしまう。また、ブラシレスモータ内で溶接が行われるため、溶接時に発生するスパッタ等がブラシレスモータの内部に侵入することがある。そのため、溶接後に、スパッタ等を除去する異物除去工程を行うことになり、生産性が低下されてしまう。そこで、給電端子とバスバーとの接続を、筒状の雌端子部と板状の雄端子部とによる接続とすることによって給電端子とバスバーとの溶接を廃止することが考えられる。
【０００４】
まず、バスバーに雌端子部を設け、給電端子に雄端子部を設けた場合について考える。雌端子部は、筒状をなすため、板状の雄端子部に比べて配置するために大きなスペースを必要とする。従って、ヨークハウジング及びエンドフレームにて囲まれた空間内において雌端子部を配置するスペースを確保することが困難であるとともに、ブラシレスモータの大型化を招く虞も出てくる。よって、雌端子部は、給電装置側に配置されることが望ましい。
【０００５】
次に、バスバーに雄端子を儲け、給電端子に雌端子を設けた場合について考える。車両に搭載される電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられるブラシレスモータ等、車室外やエンジンルームに配置されるブラシレスモータは、被水する虞があるため、給電装置にポッティング材等の防水構造を有することが望ましい。しかしながら、雌端子部は筒状をなすため、給電端子を保持するケース内にポッティング材を充填すると、雌端子部内にもポッティング材が浸入する虞がある。すると、雌端子部内に浸入したポッティング材によって、雄端子部の雌端子部への挿入が妨げられてしまう。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、雌端子部を有するとともに防水性を確保することができる給電装置、及び該給電装置を備えたブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ケースと、電源装置に接続されるリード線が接続され前記ケースにて保持された少なくとも１つの給電端子と、を備えた給電装置であって、前記給電端子は、板状の雄端子部が挿入される筒状の雌端子部と、該雌端子部と一体に形成され前記リード線が接続される接続部とを有し、前記ケースは、前記接続部を収容する収容凹部と、前記収容凹部内に開口し前記雌端子部が挿入される保持孔を備えた保持部とを有し、前記収容凹部内には、前記保持部にて保持された前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の端部から前記雌端子部を覆い少なくとも前記雌端子部内の空隙を維持する空隙維持手段が配置されるとともに、前記空隙維持手段の外側を覆うようにポッティング材が充填されていることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、収容凹部内に配置された空隙維持手段は、雌端子部における雄端子部が挿入される側と反対側の端部から雌端子部を覆い少なくとも雌端子部内の空隙を維持する。従って、ポッティング材が収容凹部内に充填される際には、この空隙維持手段によって、ポッティング材の雌端子部内の空隙への浸入が抑制される。よって、ポッティング材によって雄端子部の雌端子部内への挿入が妨げられることが抑制される。従って、ポッティング材を有する給電装置に雌端子部を設けることが可能となる。また、収容凹部内に充填されたポッティング材によって、この給電装置を有するブラシレスモータの内部に当該給電装置を介して水等の液体が浸入することが抑制されるため、防水性を確保することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の給電装置において、前記空隙維持手段は、空隙維持凹部を有し、前記空隙維持凹部の開口部が前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部と対向するように若しくは前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部が前記空隙維持凹部内に配置されるように前記収容凹部内に配置されるとともに、前記空隙維持凹部の開口の周縁部が前記収容凹部の内周面に当接する第１グロメットであることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、空隙維持凹部を有する第１グロメットを収容凹部内に配置することにより、容易に雌端子部内の空隙を維持することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の給電装置において、前記空隙維持手段は、前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部を覆うように前記雌端子部に塗布されたチキソ性を有する樹脂材料よりなる閉塞材であることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、雌端子部における雄端子部が挿入される側と反対側の開口部を覆うように雌端子部に塗布されたチキソ性を有する閉塞材によって、容易に雌端子部内の空隙を維持することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の給電装置において、前記収容凹部の内周面には、前記雌端子部を囲繞するように第１嵌合部が設けられ、前記第１グロメットは、前記空隙維持凹部の開口の周縁部に、前記第１嵌合部と凹凸嵌合する第２嵌合部を有することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、空隙維持凹部の開口の周縁部において第１嵌合部と第２嵌合部とが凹凸嵌合している部位では、互いに嵌合した第１嵌合部及び第２嵌合部によって、硬化前のポッティング材が空隙維持凹部内に浸入することがより抑制される。また、第１嵌合部と第２嵌合部とが凹凸嵌合されることにより、収容凹部内における第１グロメットの位置が容易に決定されるとともに、ケースに対する第１グロメットの移動が抑制される。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は請求項４に記載の給電装置において、前記第１グロメットの側方に配置されて、前記第１グロメットを貫通した前記リード線を支持する第２グロメットを備え、前記第１グロメットと前記第２グロメットとが一体に形成されていることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、リード線は、第２グロメットにより支持されているため、その位置が安定する。また、第１グロメットと第２グロメットとが一体に形成されているため、第１グロメットと第２グロメットとが個々に構成されている場合に比べて、部品点数を減少させることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の給電装置において、前記ケースは樹脂材料よりなり、前記空隙維持手段は、空隙維持凹部を有し、前記空隙維持凹部の開口部が前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部と対向するように若しくは前記雌端子部における前記雄端子部が挿入される側と反対側の開口部が前記空隙維持凹部内に配置されるように前記収容凹部内に配置されるとともに、前記空隙維持凹部の開口の周縁部が前記収容凹部の内周面に当接する樹脂製のカバーであることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、空隙維持凹部を有するカバーを収容凹部内に配置することにより、容易に雌端子部内の空隙を維持することができる。
請求項７に記載の発明は、有底円筒状のハウジングケースと、前記ハウジングケースの開口部の少なくとも一部を閉塞するエンドフレームと、前記ハウジングケース内に配置され複数のコイルを有するステータと、前記ハウジングケースの開口部に配置され、径方向外側に向かって延出された板状の雄端子部を有し複数の前記コイルの端部が接続されるバスバーを保持した端子保持装置と、前記雄端子部が前記雌端子部内に挿入されるように前記ハウジングケース及び前記エンドフレームに対して配置された請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載された給電装置と、を備えたブラシレスモータとしたことをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、給電装置に設けられた雌端子部に、端子保持装置に設けられた雄端子部を挿入することにより、容易に給電端子とバスバーとの接続を行うことができる。そして、ブラシレスモータの内部で給電端子とバスバーとを溶接しなくてもよいため、スパッタ等の異物除去工程を行わなくてもよい。よって、ブラシレスモータの生産性を向上させることができる。また、また、収容凹部内に充填されたポッティング材によって、この給電装置を有するブラシレスモータの内部に当該給電装置を介して水等の液体が浸入することが抑制されるため、防水性が確保される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、雌端子部を有するとともに防水性を確保することができる給電装置、及び該給電装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のブラシレスモータの断面図を示す。このブラシレスモータは、例えば電動パワーステアリング装置（図示略）の駆動源として用いられるものである。図１に示すように、有底円筒状のハウジングケース１の底部中央には、円環状の軸受２ａが設けられるとともに、同ハウジングケース１の内周面には、円筒状のステータ３が固定されている。
【００２１】
ステータ３を構成する略円筒状のステータコア４は、放射状に延びる複数のティース４ａを外周側の端部で周方向に連結してなり、ハウジングケース１の内周面に圧入固定されている。各ティース４ａには、各ティース４ａの軸方向の両端面及び各ティース４ａの周方向の両側面を被覆するインシュレータ５がそれぞれ装着されるとともに、該インシュレータ５の上から導線が複数回巻回されることによりコイル６が巻装されている。尚、インシュレータ５は、絶縁性の樹脂材料よりなり、コイル６とティース４ａとを絶縁している。各ティース４ａに巻装された各コイル６の巻き終わりと巻き始めの端部６ａは、ステータコア４から、ハウジングケース１の開口部側に引き出されている。
【００２２】
ステータ３におけるハウジングケース１の開口部側の端部には、端子保持装置１１が固定されている。端子保持装置１１は、絶縁性の樹脂材料よりなり略円環状をなすホルダ１２と、該ホルダ１２にて保持された複数（本実施形態では４個）のバスバー１３とから構成されている。各バスバー１３は、ホルダ１２におけるステータ３と反対側の端面に配置されている。図２に示すように、各バスバー１３（図２には３つのバスバー１３のみを図示）は、帯状の導電性金属板材よりなり、ブラシレスモータの軸方向とその幅方向とが一致した状態でホルダ１２に固定されている。また、各バスバー１３は、バスバー１３を構成する導電性金属板材の長手方向の一端部若しくは導電性金属板材の一部を屈曲して形成された結線部１３ａを備えるとともに、各結線部１３ａには、前記コイル６の端部６ａが２つずつ接続されている。更に、４つのバスバー１３のうち周方向に連続して並設された３つのバスバー１３には、結線部１３ａと反対側の長手方向の端部にそれぞれ雄端子部１３ｂが設けられている。３つの雄端子部１３ｂは、それぞれ長方形の板状をなし、径方向外側に向かって平行に延出されるとともに、ハウジングケース１の底部と反対側に向かって該ハウジングケース１の開口部から軸方向に突出している（図１参照）。また、各雄端子部１３ｂは、その厚さ方向とブラシレスモータの周方向とが略一致するとともに、３つの雄端子部１３ｂは等間隔に配置されている。
【００２３】
図１に示すように、ハウジングケース１の開口部には、略円環状のエンドフレーム２１が固定されている。エンドフレーム２１は、その径方向の中央部に、前記軸受２ａと対をなす軸受２ｂを保持するとともに、前記３つの雄端子部１３ｂに対応する位置に、挿入孔２１ａが形成されている。挿入孔２１ａは、エンドフレーム２１及びハウジングケース１の内部空間と外部空間とを連通するように径方向に貫通している。そして、各雄端子部１３ｂの先端部は、この挿入孔２１ａ内に配置されている。
【００２４】
前記ステータ３の内側には、ロータ３１が回転可能に収容されている。前記一対の軸受２ａ，２ｂにて軸支されたロータ３１の回転軸３２には、外周面に複数の永久磁石３３が固定されたロータヨーク３４が固定されるとともに、これら永久磁石３３は、ステータコア４と径方向に対向している。また、回転軸３２の先端部（図１において左側の端部）は、端子保持装置１１及びエンドフレーム２１を貫通してハウジングケース１の外部に突出するとともに、回転軸３２におけるエンドフレーム２１内の部位には、センサロータ３５ａが固定されている。また、エンドフレーム２１におけるハウジングケース１と反対側の端部には、その内部に、略円板状のエンドフレームカバー３６が配置されるとともに、該エンドフレームカバー３６は、前記センサロータ３５ａと径方向に対向するようにセンサステータ３５ｂを支持している。このセンサロータ３５ａ及びセンサステータ３５ｂによってレゾルバ３５が構成されている。レゾルバ３５は、ステータ３に対するロータ３１の回転状態（回転位置、回転速度等）を検出するためのものであり、ロータ３１の回転状態に応じた位置検出信号をブラシレスモータの外部に設けられる駆動回路（図示略）に出力する。
【００２５】
また、図３に示すように、エンドフレーム２１には、コイル６（図１参照）に給電するための給電装置４１が径方向外側から装着されている。給電装置４１を構成する絶縁性の樹脂材料よりなるケース４２は、略直方体状の箱状をなしている。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ケース４２を構成するケース本体４３は、四角形の板状をなす底部４４と、該底部４４の４つの辺のうち３つの辺（図３においてエンドフレーム２１側の辺と周方向の両側の辺）から立設された側壁４５とから構成されている。側壁４５は、底部４４の厚さ方向から見た形状がコ字状をなすとともに、これら底部４４及び側壁４５によって収容凹部４６が形成されている。尚、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す給電装置４１を左側から見た断面図である。そして、底部４４の周縁部の２箇所には、給電装置４１をエンドフレーム２１に対して螺子止めするための固定部４７が外周に向かって延設されている。図３に示すように、この固定部４７は、給電装置４１がエンドフレーム２１に対して配置された状態において、底部４４におけるエンドフレーム２１の周方向の両側となる位置に形成されている。
【００２６】
また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、底部４４には、ケース本体４３の外部に向かって突出した保持部４８が３個形成されている。これら保持部４８は、底部４４と一体に形成されている。そして、各保持部４８は、先端が略閉塞された四角筒状をなすとともに、底部４４と直交する方向に沿って延びている。また、３つの保持部４８は、等間隔に並設されており、図４（ａ）においては紙面垂直方向に、図４（ｂ）においては左右方向に等間隔となっている。そして、各保持部４８における四角筒状の部位の内周面によって保持孔４８ａがそれぞれ形成されるとともに、各保持部４８の底部４８ｂには、スリット状の挿通孔４８ｃがそれぞれ形成されている。また、底部４４において３つの保持部４８間となる２箇所には、収容凹部４６の開口部に向かって延びる撓み防止壁４９が立設されるとともに、各撓み防止壁４９は、その高さがケース本体４３の側壁４５の高さよりも低く形成されている。
【００２７】
更に、収容凹部４６の底面には、３つの保持部４８を囲繞するように延びる嵌合突条部４４ａが突出形成されている。本実施形態では、嵌合突条部４４ａは、３つの保持部４８の底部４４側の開口部を囲繞するように、側壁４５に沿った四角形の枠状に形成されている。また、収容凹部４６の内周面において、嵌合突条部４４ａの外側であって、コ字状の側壁４５における開口側（図４（ａ）においては右側）の部位には、係合突条部４４ｂが突出形成されている。係合突条部４４ｂは、嵌合突条部４４ａの外側で、側壁４５における底部４４を挟んで互いに対向する部位、及び収容凹部４６の底面に連続的に突出形成されることによりコ字状をなしている。
【００２８】
各保持部４８は、給電端子５１をそれぞれ支持している。各給電端子５１は、導電性の金属板材をプレス加工にて所定形状に打ち抜いた後に、複数箇所を屈曲して形成されている。各給電端子５１は、前記保持部４８内（即ち保持孔４８ａ内）に挿入される雌端子部５２と、略平板状の接続部５３とが一体に形成されてなる。
【００２９】
雌端子部５２は、保持部４８内の形状に応じた四角筒状をなすとともに、その長さ（図４（ｂ）において上下方向の長さ）が保持部４８の長さ（図４（ｂ）において上下方向の長さ）と略等しく形成されている。また、雌端子部５２には、該雌端子部５２を構成する板材に切り込みを形成して雌端子部５２の外側に向かって屈曲した切起し部５２ａが形成されている。切起し部５２ａは、雌端子部５２の図４（ｂ）における左側の部位に形成されるとともに、その先端部が接続部５３側を向くように形成されている。そして、各保持部４８における収容凹部４６側の開口部には、切起し部５２ａの先端が係合する係止部４８ｄが設けられるとともに、各係止部４８ｄは、保持部４８の底部４８ｂ側を向く係止面４８ｅを備えている。切起し部５２ａは、雌端子部５２が保持部４８内に挿入される際には、保持部４８の開口部の形状に応じて弾性変形し、雌端子部５２の内側寄りに位置する。そして、雌端子部５２が保持部４８内に完全に挿入されると、切起し部５２ａは、原形に復帰してその先端が係止部４８ｄの係止面４８ｅに当接する。このように切起し部５２ａが係止部４８ｄに係止されることにより、雌端子部５２は保持部４８内に位置決めされる。
【００３０】
また、各雌端子部５２には、各雌端子部５２内で互いに対向する一対の挟持部５２ｂ，５２ｃが設けられている。雌端子部５２において切起し部５２ａ側に設けられた一方の挟持部５２ｂは、雌端子部５２の先端部から延設された板状であって、雌端子部５２の先端部で該雌端子部５２の内側に折り返された形状をなし、弾性を有する。他方の挟持部５２ｃは、雌端子部５２において一方の挟持部５２ｂに対向する部位を雌端子部５２の内側に向かって突出形成してなり、本実施形態では、雌端子部５２の内側に向かって略四角形状をなすように突出している（図４（ａ）参照）。また、対をなす挟持部５２ｂ，５２ｃは、雌端子部５２が保持部４８内に挿入された状態において、挿通孔４８ｃから挿通された雄端子部１３ｂ（図２参照）を挟持可能な位置に形成されている。
【００３１】
前記接続部５３は、雌端子部５２を構成する側壁において切起し部５２ａが形成された部位と同一平面となる略長方形の板状をなしている。図４（ａ）に示すように、接続部５３は、雌端子部５２の延びる方向と直角をなす方向に長く形成されるとともに、その短手方向の幅は、側壁４５の立設方向の幅よりも若干短く形成され、収容凹部４６内に納まるようになっている。そして、雌端子部５２が保持部４８内に挿入された状態においては、接続部５３は、側壁４５の先端よりも底部４４側に配置されている。また、接続部５３において雌端子部５２から遠い方の長手方向の端部には、電源供給用のリード線５４を固定するためのかしめ爪５３ａが一体に形成されている。各接続部５３において、かしめ爪５３ａは、接続部５３の長手方向に並んで２組形成されるとともに、各かしめ爪５３ａは、接続部５３の短手方向の両側から帯状に延びている。そして、各給電端子５１には、２組のかしめ爪５３ａがリード線５４の先端部を囲むようにかしめられることにより、それぞれリード線５４が１本ずつ電気的に接続されている。尚、３個の給電端子５１にそれぞれ接続された３本のリード線５４は、コイル６（図１参照）に供給される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の電源に応じて３本設けられたものである。また、各リード線５４は、電源装置Ｂ（図１参照）に接続されている。
【００３２】
また、前記収容凹部４６内には、第１グロメット６１が収容されている。ゴム製の第１グロメット６１は、四角形の板状をなす底部６２と、該底部６２の周縁部から該底部６２と直角をなすように立設された側壁６３とが一体に形成されてなり、収容凹部４６よりも小さい直方体状の箱状をなしている。そして、第１グロメット６１は、底部６２及び側壁６３によって形成される直方体状に凹んだ空隙維持凹部６４を備えるとともに、空隙維持凹部６４の開口の周縁部、即ち側壁６３の先端部には、嵌合溝６３ａが凹設されている。嵌合溝６３ａは、空隙維持凹部６４の開口を囲うように側壁６３の全周に亘って形成され、空隙維持凹部６４の開口部側から見た形状が四角形状をなしている。そして、第１グロメット６１は、空隙維持凹部６４の開口部が、雌端子部５２における雄端子部１３ｂが挿入される側と反対側の開口部と対向するように収容凹部４６内に配置されることにより、空隙維持凹部６４の開口部がケース本体４３の底部４４側を向いている。また、収容凹部４６内に配置された第１グロメット６１は、側壁６３の先端面が収容凹部４６の底面に当接するとともに、底部４４に形成された前記嵌合突条部４４ａが嵌合溝６３ａ内に嵌入（凹凸嵌合）されている。そして、空隙維持凹部６４内に、各給電端子５１の接続部５３が配置されるとともに、収容凹部４６内に配置された第１グロメット６１の底部６２における外側面は、ケース本体４３の側壁４５の先端よりも底部４４側に位置している。尚、３本のリード線５４は、側壁６３に形成された３つの貫通孔６３ｂ内をそれぞれ貫通して第１グロメット６１の外部に出ている。貫通孔６３ｂの内径は、リード線５４の直径と等しいか若干小さく形成されている。
【００３３】
また、収容凹部４６内には、第１グロメット６１の外部で３本のリード線５４を支持する第２グロメット７１が配置されている。図３に示すように、第２グロメット７１は、略直方体状をなすとともに、側壁４５とともに第１グロメット６１の周囲を囲んでいる。また、第２グロメット７１は、両側の側壁４５と当接するとともに、ケース本体４３の底面とも当接している。更に、第２グロメット７１の周縁部には、側壁４５及び底部４４と対向する部位に係合溝７１ａが形成されており、ケース本体４３に形成された前記係合突条部４４ｂが係合されている。係合溝７１ａと係合突条部４４ｂとの係合により、ケース本体４３に対する第２グロメット７１の位置決めがなされ、ケース本体４３に対する第２グロメット７１の移動が抑制される。また、図４（ａ）に示すように、第２グロメット７１には、第１グロメット６１側の端部から第１グロメット６１と反対側の端部まで貫通した貫通孔７１ｂが３つ形成されており、これら貫通孔７１ｂには、第１グロメット６１を貫通した３本のリード線５４がそれぞれ貫通されている。尚、貫通孔７１ｂの内径は、リード線５４の外径と等しいか若干小さく形成されている。そして、ケース本体４３に対して配置された第２グロメット７１における底部４４と反対側の上面７１ｃは、ケース本体４３の側壁４５の先端と同一平面内に位置している。
【００３４】
また、第２グロメット７１は、底部４４と共に帯状の結束バンド７２にて結束されている。この結束バンド７２は、例えば、リード線５４に対し該リード線５４を引っ張るような力が作用した場合に第２グロメット７１がケース４２に対して移動することを抑制するためのものである。
【００３５】
更に、収容凹部４６内の空間であって、底部４４、側壁４５及び第２グロメット７１にて囲まれた空間は、絶縁性を有するポッティング材８１にて充填されている。ポッティング材８１は、例えば、絶縁性を有する熱硬化性樹脂材料よりなり、収容凹部４６内に注入されるときには液状であり、収容凹部４６内に注入された後に硬化される。このポッティング材８１は、収容凹部４６内に配置された第１グロメット６１の外側を覆うように充填され、第１グロメット６１の外側面と側壁４５及び第２グロメット７１との間の隙間を埋めるとともに、第１グロメット６１の底部６２における外側面を覆っている。ポッティング材８１が収容凹部４６内に注入される際には、第１グロメット６１の側壁６３の先端面が収容凹部４６の底面に当接するとともに、側壁６３に設けられた嵌合溝６３ａに底部４４に設けられた嵌合突条部４４ａが嵌入されていることから、空隙維持凹部６４内にはポッティング材８１が浸入せず、空隙維持凹部６４内の空隙が維持される。従って、給電端子５１の雌端子部５２内へのポッティング材８１の浸入が抑制されている。そして、硬化されたポッティング材８１は、第１グロメット６１の外側面に密着するとともに、側壁４５、底部４４及び第２グロメット７１における第１グロメット６１側の面にも密着している。
【００３６】
図２に示すように、給電装置４１がエンドフレーム２１に固定される際には、該給電装置４１は、保持部４８の挿通孔４８ｃと、挿入孔２１ａ（図１参照）内に配置された雄端子部１３ｂとがそれぞれ対向した状態で、径方向に沿ってエンドフレーム２１に近づくように相対移動される。この時、３個の雄端子部１３ｂは、それぞれ挿通孔４８ｃから保持部４８内に配置された雌端子部５２内に挿入されるとともに、対をなす挟持部５２ｂ，５２ｃによってそれぞれ挟持される。これにより、３個の雌端子部５２と３個の雄端子部１３ｂとがそれぞれ接続されて、３個の給電端子５１が対応するバスバー１３にそれぞれ電気的に接続される。そして、図３に示すように、固定部４７がエンドフレーム２１に対して螺子止めされることにより、給電装置４１はエンドフレーム２１に固定される。
【００３７】
上記のように構成されたブラシレスモータにおいては、駆動電源は、リード線５４、給電端子５１及びバスバー１３を介してステータ３のコイル６に供給される。そして、コイル６への通電によりロータ３１が回転されると、回転軸３２とともにセンサロータ３５ａが回転する。レゾルバ３５は、センサロータ３５ａの回転状態、即ちロータ３１の回転状態に応じた回転検出信号を駆動回路（図示略）へ出力する。駆動回路は、入力された回転検出信号に基づいてコイル６への通電を制御する。
【００３８】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）収容凹部４６内に配置された第１グロメット６１は、雌端子部５２における雄端子部１３ｂが挿入される側と反対側の端部から雌端子部５２を覆い雌端子部５２内の空隙を維持する。従って、ポッティング材８１が収容凹部４６内に充填される際には、この第１グロメット６１によって、ポッティング材８１の雌端子部５２内の空隙への浸入が抑制される。よって、ポッティング材によって雄端子部の雌端子部内への挿入が妨げられることが抑制される。従って、ポッティング材を有する給電装置に雌端子部を設けることが可能となる。また、収容凹部４６内に充填されたポッティング材８１によって、給電装置４１を有するブラシレスモータの内部に当該給電装置４１を介して水等の液体が浸入することが抑制されるため、防水性を確保することができる。
【００３９】
（２）ゴム製の第１グロメット６１を、空隙維持凹部６４の開口部が雌端子部５２における雄端子部１３ｂが挿入される側と反対側の開口部と対向するように、且つ空隙維持凹部６４の開口の周縁部が収容凹部４６の底面に当接するように収容凹部４６内に配置することにより、容易に雌端子部５２内の空隙を維持することができる。
【００４０】
（３）収容凹部４６の底面に形成された嵌合突条部４４ａが、第１グロメット６１に形成された嵌合溝６３ａに嵌合することにより、これら嵌合突条部４４ａと嵌合溝６３ａとによって、硬化前のポッティング材８１が空隙維持凹部６４内に浸入することがより抑制される。また、嵌合突条部４４ａが嵌合溝６３ａに嵌合されることにより、収容凹部４６内における第１グロメット６１の位置が容易に決定されるとともに、ケース４２に対する第１グロメット６１の移動が抑制される。
【００４１】
（４）リード線５４は、第２グロメット７１により支持されているため、その位置が安定する。
（５）雄端子部１３ｂが挿入される雌端子部５２は、第１グロメット６１によって形成された空隙内に配置されており、雌端子部５２の周囲はポッティング材８１が配置されていない。従って、雄端子部１３ｂ側の寸法誤差を雌端子部５２にて許容することが可能である。
【００４２】
（６）給電装置４１に設けられた雌端子部５２に、端子保持装置１１に設けられた雄端子部１３ｂを挿入することにより、容易に給電端子５１とバスバー１３との接続を行うことができる。そして、ブラシレスモータの内部で給電端子５１とバスバー１３とを溶接しなくてもよいため、スパッタ等の異物除去工程を行わなくてもよい。よって、ブラシレスモータの生産性を向上させることができる。
【００４３】
（７）ケース本体４３の底部４４には、収容凹部４６の開口部側に向かって撓み防止壁４９が立設されている。従って、撓み防止壁４９が空隙維持凹部６４内において第１グロメット６１の底部６２に当接することにより、収容凹部４６内に注入されたポッティング材８１からの圧力によって、第１グロメット６１の底部６２が撓むことが抑制される。
【００４４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ゴム製の第１グロメット６１によって、ポッティング材８１が雌端子部５２内に浸入することを防止して雌端子部５２内の空隙を維持している。しかしながら、第１グロメット６１と同形状の樹脂製のカバーを第１グロメット６１の代わりに収容凹部４６内に配置してもよい。このカバーは、例えばケース４２と同一の樹脂材料にて形成される。そして、カバーとケース本体４３の底部４４とは、超音波溶着及び熱かしめ等の固定方法のうち何れかの固定方法によって互いに溶着されることにより互いに固定されるとともに、カバーの側壁の先端部と収容凹部４６の底面との隙間がシールされる。その後、収容凹部４６内にポッティング材８１が充填される。このように構成しても、収容凹部４６内に配置されたカバーによって、容易に雌端子部５２内の空隙を維持することができる。また、カバーにおける空隙維持凹部６４の周縁部と、収容凹部４６の底面とを溶着することにより、硬化前のポッティング材８１が空隙維持凹部６４内に浸入することが更に抑制される。尚、カバーの側壁の先端部と収容凹部４６の底面とを接着剤により固着して同接着剤にてシールするように構成してもよい。この場合、接着剤によって、硬化前のポッティング材が空隙維持凹部内に浸入することが更に抑制される。また、ケース本体４３を、嵌合突条部４４ａを備えない構成とし、カバーを、嵌合溝６３ａを備えない構成としてもよい。
【００４５】
・図５に示すように、収容凹部４６内には、第１グロメット６１と第２グロメット７１とが一体化されたゴム製のグロメット１０１を配置してもよい。グロメット１０１は、上記実施形態において第１グロメット６１と第２グロメット７１との間の部位であってポッティング材８１が充填された部位を（図４（ａ）参照）、同一のゴム材にて連結した形状をなしている。そして、グロメット１０１において結束バンド７２にて結束される結束部１０２の上面１０２ａは、側壁４５の先端面と同一平面内に配置されている。また、グロメット１０１において空隙維持凹部６４を有する空隙維持部１０３の上面１０３ａは、結束部１０２の上面１０２ａよりも底部４４側に位置する。更に、グロメット１０１には、空隙維持凹部６４から結束部１０２まで貫通した貫通孔１０４が３個形成されるとともに、各貫通孔１０４内を、給電端子５１に接続されたリード線５４がそれぞれ貫通している。各貫通孔１０４の内径は、リード線５４の外径と等しいか若干小さく形成されている。そして、ポッティング材８１は、空隙維持部１０３と側壁４５との間の隙間を充填するとともに、空隙維持部１０３の上面１０３ａを覆うように収容凹部４６内に注入される。このようにすると、このようにすると、第１グロメット６１及び第２グロメット７１の２つのグロメットをそれぞれ収容凹部４６内二配置する場合に比べて、部品点数を減少させることができる。また、上記実施形態に比べて、ポッティング材８１の量が少量で済む。尚、グロメット１０１はゴム製であるため、貫通孔１０４の内周面がリード線５４の外周面に密着し易い。従って、水等の液体は、貫通孔１０４の内周面とリード線５４の外周面との間から空隙維持凹部６４内に浸入し難い。
【００４６】
・上記実施形態では、ケース本体４３の底部４４には、保持部４８にて保持された雌端子部５２を囲繞するように嵌合突条部４４ａが形成されるとともに、第１グロメット６１の側壁６３の先端部には、嵌合突条部４４ａが嵌合される嵌合溝６３ａが空隙維持凹部６４の開口部を囲うように形成されている。しかしながら、嵌合突条部４４ａは、底部４４に部分的に形成されるものであってもよい。この場合には、嵌合溝６３ａは、部分的に形成された嵌合突条部４４ａに応じて空隙維持凹部６４の開口部の周縁に部分的に形成される。また、ケース本体４３の底部４４に、保持部４８にて保持された雌端子部５２を囲繞するように嵌合溝を形成し、第１グロメット６１の側壁６３の先端部に、底部４４に形成された前記嵌合溝に嵌合される嵌合突条部を形成してもよい。このようにしても、上記実施形態の（３）と同様の作用効果を得ることができる。また、嵌合突条部４４ａ及び嵌合溝６３ａは省略してもよい。
【００４７】
・第１グロメット６１は、空隙維持凹部６４を備えた形状であれば、上記実施形態の形状に限らない。例えば、第１グロメット６１は、底部６２が円板状に形成され、側壁６３が円筒状をなすように形成されてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、ゴム製の第１グロメット６１によって、ポッティング材８１が雌端子部５２内に浸入することを防止して雌端子部５２内の空隙を維持している。しかしながら、雌端子部５２内の空隙を維持する構成（即ち空隙維持手段）は、これに限らず、保持部４８にて保持された雌端子部５２における雄端子部１３ｂが挿入される側と反対側の端部から雌端子部５２を覆って雌端子部５２内の空隙を維持するものであればよい。例えば、図６に示す例では、雌端子部５２における挿通孔４８ｃと反対側の開口部が、チキソ性（thixotropy）を有する樹脂材料である閉塞材１１０にて閉塞されている。チキソ性を有する樹脂材料としては、例えばシリル基含有ポリマーが用いられる。そして、収容凹部４６内には、各雌端子部５２における挿通孔４８ｃと反対側の開口部が閉塞材１１０にて閉塞された後に、ポッティング材８１が充填される。ポッティング材８１の注入時には、雌端子部５２における挿通孔４８ｃと反対側の開口部、即ち収容凹部４６側の開口部が閉塞材１１０にて閉塞されているため、ポッティング材８１は雌端子部５２内の隙間に浸入することが防止されている。従って、チキソ性を有する閉塞材１１０にて、雌端子部５２における挿通孔４８ｃと反対側の開口部を覆うことにより、容易に雌端子部５２内の空隙を維持することができる。
【００４９】
また例えば、雌端子部５２内の空隙を維持する構成（即ち空隙維持手段）は、収容凹部４６の開口部に応じた形状をなす四角形の平板であってもよい。この場合、四角形の平板は、収容凹部４６内において底部４４と離間するように配置されるとともに、その外周面が側壁４５の内側面及び第２グロメット７１における給電端子５１が配置される側の側面に当接する。そして、平板の外側面（即ち底部４４と反対側の面）上にポッティング材８１が充填される。このようにしても、上記実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。尚、平板は、例えば樹脂材料（ゴム材を含む）にて形成される。
【００５０】
・上記実施形態では、保持部４８は、ケース本体４３の底部４４と一体に形成されているが、雌端子部５２が挿入される保持孔４８ａが収容凹部４６内に開口するように形成されるのであればケース本体４３の何れの部位に形成されてもよい。この場合、第１グロメット６１は、雌端子部５２における雄端子部１３ｂが挿入される側と反対側の端部を覆うように配置され、側壁６３の先端が収容凹部４６の内周面に当接するように収容凹部４６内に配置される。
【００５１】
・上記実施形態では、互いに組付けられたハウジングケース１及びエンドフレーム２１に対し、給電装置４１が径方向から組付けられることにより、給電装置４１に備えられた雌端子部５２内に端子保持装置１１に備えられた雄端子部１３ｂが径方向に沿って挿入されて、給電端子５１とバスバー１３とが接続される。しかしながら、雌端子部５２内に雄端子部１３ｂが軸方向に沿って挿入されるように構成してもよい。例えば、給電装置４１に備えられる雌端子部５２を、ブラシレスモータの軸方向に延びる筒状に形成するとともに、端子保持装置１１に備えられる雄端子部１３ｂを、ブラシレスモータの軸方向に沿ってハウジングケース１の開口部側（即ちハウジングケース１の底部と反対側）に延びる板状に形成する。そして、エンドフレーム２１に給電装置４１を組付けた後に、端子保持装置１１を収容したハウジングケース１とエンドフレーム２１とを互いに近づくように軸方向に沿って相対移動させて組付ける。ハウジングケース１とエンドフレーム２１が組付けられる際に、軸方向に延びる板状の雄端子部１３ｂが、軸方向に延びる筒状の雌端子部５２内に挿入されて、給電端子５１とバスバー１３とが接続される。
【００５２】
・上記実施形態では、ブラシレスモータに備えられた雄端子部１３ｂの数に応じて、給電装置４１には３個の給電端子５１が備えられている。しかしながら、ブラシレスモータに備えられる雄端子部１３ｂの数及び給電装置４１に備えられる給電端子５１の数は、３個ずつに限らず、適宜変更してもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、第２グロメット７１とケース本体４３の底部４４とが結束バンド７２によって束ねられているが、この結束バンド７２は省略してもよい。
・給電装置４１は、第２グロメット７１を備えない構成であってもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられるブラシレスモータを例に本発明を詳述したが、電動パワーステアリング装置以外の装置に備えられるブラシレスモータに本発明を適用してもよい。また、給電装置４１は、ブラシレスモータ以外の装置に給電を行うために備えられるものであってもよい。
【００５５】
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項６に記載の給電装置において、前記収容凹部の内周面には、前記雌端子部を囲繞するように嵌合突条部が突出形成され、前記樹脂カバーは、前記空隙維持凹部の開口の周縁部に、前記嵌合突条部が嵌合する嵌合溝を有することを特徴とする給電装置。同構成によれば、互いに嵌合した嵌合突条部と嵌合溝とによって、硬化前のポッティング材が空隙維持凹部内に浸入することがより抑制される。また、嵌合突条部が嵌合溝に嵌合されることにより、収容凹部内におけるカバーの位置が容易に決定されるとともに、ケースに対するカバーの移動が抑制される。
【００５６】
（ロ）請求項６又は前記（ロ）に記載の給電装置において、前記カバーにおける前記空隙維持凹部の周縁部と、前記収容凹部の底面とが、接着剤により固定されるとともに該接着剤によりシールされていることを特徴とする給電装置。同構成によれば、カバーにおける空隙維持凹部の周縁部と、収容凹部の底面とを接着剤にて固定してシールすることにより、硬化前のポッティング材が空隙維持凹部内に浸入することが更に抑制される。
【００５７】
（ハ）請求項６、前記（イ）及び前記（ロ）の何れか１項に記載の給電装置において、前記カバーにおける前記空隙維持凹部の周縁部と、前記収容凹部の底面とが溶着されていることを特徴とする給電装置。同構成によれば、カバーにおける空隙維持凹部の周縁部と、収容凹部の底面とを溶着することにより、硬化前のポッティング材が空隙維持凹部内に浸入することが更に抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】ブラシレスモータの断面図。
【図２】ブラシレスモータの底面図。
【図３】ブラシレスモータの側面図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は給電装置の断面図。
【図５】別の形態の給電装置の断面図。
【図６】別の形態の給電装置の断面図。
【符号の説明】
【００５９】
１…ハウジングケース、３…ステータ、６…コイル、６ａ…コイルの端部、１１…端子保持装置、１３…バスバー、１３ｂ…雄端子部、２１…エンドフレーム、４１…給電装置、４２…ケース、４４ａ…第１嵌合部としての嵌合突条部、４６…収容凹部、４８…保持部、４８ａ…保持孔、５１…給電端子、５２…雌端子部、５３…接続部、５４…リード線、６１…空隙維持手段としての第１グロメット、６３ａ…第２嵌合部としての嵌合溝、６４…空隙維持凹部、７１…第２グロメット、８１…ポッティング材、１０１…空隙維持手段としてのグロメット、１１０…空隙維持手段としての閉塞材、Ｂ…電源装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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