(57)【要約】【課題】屈曲自在な状態と、任意の屈曲姿勢で固定保持状態とに切り替え可能な保持用ケーブルを提供すること。【解決手段】保持用ケーブル３１は、端部に内嵌部３５及び外嵌部３６を有する管体形成部材３３を連設して屈曲自在な関節部３０を備えて構成され、一端部に固定用コネクタ４０を有し、他端部に内視鏡２の操作部２２を有する保持用ケーブル３１と、屈曲自在な関節部３０を固定状態にして、保持用ケーブル３１を任意の姿勢で固定保持する形状維持手段である摺動駒１０、ワイヤ３４を具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部に関節構成部を有する管体形成部材を連設して屈曲自在な関節部を備えて構成され、一端部に固定部を有し、他端部に取付部を有する管体と、
前記屈曲自在な関節部を固定状態にして、当該管体を任意の姿勢で固定保持する形状維持手段と、
を具備することを特徴とする保持用ケーブル。
【請求項２】
前記形状維持手段は、前記管体の備える前記関節部を屈曲自在な状態と固定状態とに切り替える状態切替手段を有することを特徴とする請求項１に記載の保持用ケーブル。
【請求項３】
さらに、前記形状維持手段により固定状態にされる前記関節部の固定状態を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の保持用ケーブル。
【請求項４】
前記調整手段は、前記関節部の固定状態を段階的に変化させることを特徴とする請求項３に記載の保持用ケーブル。
【請求項５】
前記調整手段は、少なくとも前記管体の一端側に設けられている関節部の固定状態と、前記管体の他端側に設けられている関節部の固定状態とを変化させることを特徴とする請求項３に記載の保持用ケーブル。
【請求項６】
前記調整手段は、手元操作手段によって前記管体の備える前記関節部の固定状態を変化させることを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れか１項に記載の保持用ケーブル。
【請求項７】
端部に関節構成部を有する前記管体形成部材を連設して、部材間の連設部を回動自在な関節部とした管体と、
前記複数の管体形成部材が固設されるワイヤと、
前記ワイヤを牽引することによって前記管体形成部材同士の連設部を押圧して前記固定部の固定状態を変化させる押圧部材と、
を備えることを特徴とする保持用ケーブル。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７に記載の保持用ケーブルを構成する前記管体の端部に、被検体を観察する観察手段が固設されることを特徴とする観察装置。
【請求項９】
前記観察手段は内視鏡であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記内視鏡が固設された管体は、その管体の端部に内視鏡コネクタを備えるユニバーサルケーブルであることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲自在な状態と、屈曲姿勢を固定保持する状態とに切り替えが可能な保持用ケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて挿入部に備えられている処置具チャンネルを介して体腔内に処置具を導入して各種治療処置を行える内視鏡が広く普及している。
【０００３】
術者が、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する際、一般的に右手で挿入部を把持し、左手で操作部を把持する。そして、術者は、操作部に設けられている湾曲ノブ、或いは各種スイッチを左手で操作する。即ち、術者は、術中、片手で操作部を保持しつつ、操作部に設けられた湾曲ノブ、或いは各種スイッチを操作している。そのため、検査時間が長くなるにしたがって、術者の手にかかる負担が増大して疲労する。
【０００４】
術中の術者の手にかかる負担を軽減する目的で、使用中の内視鏡の操作部を保持する内視鏡保持装置について、種々の提案がなされている。
【０００５】
例えば、特許文献１には内視鏡保持装置を備えた電動湾曲内視鏡装置が示されている。この内視鏡保持装置では、電動湾曲内視鏡を常に保持した状態で、使用待機状態と使用状態との二態様に変位させることが可能で、かつ使用待機状態と使用状態との二態様間の変位を一操作で極めて容易に行える。
【特許文献１】特開２００６−２４７２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の内視鏡保持装置は、支持部とアーム部とを備えて構成されている。この内視鏡保持装置を手術室内に配置すると、手術室内が手狭になるという不具合が発生する。そのため、手術室内のスペースを損なうことなく、ユーザーが望むときに、内視鏡の操作部を保持することが可能な保持用ケーブルが望まれている。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、屈曲自在な状態と、任意の屈曲姿勢で固定保持状態とに切り替え可能な保持用ケーブルを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の保持用ケーブルは、端部に関節構成部を有する管体形成部材を連設して屈曲自在な関節部を備えて構成され、一端部に固定部を有し、他端部に取付部を有する管体と、前記屈曲自在な関節部を固定状態にして、当該管体を任意の姿勢で固定保持する形状維持手段とを具備している。
【０００９】
この構成によれば、管体の他端部の取付部に内視鏡を取り付ける。このことによって、管体の関節部が屈曲自在なとき、内視鏡は自由に手元操作可能である。一方、形状維持手段によって管体の関節部を固定状態にすれば、任意の姿勢の管体が固定保持されて、その管体により内視鏡が保持される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、屈曲自在な状態と、任意の屈曲姿勢で固定保持状態とに切り替え可能な保持用ケーブルを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。  
図１乃至図１２は保持用ケーブルを備えた内視鏡の実施形態に係り、図１は保持用ケーブル備えて構成されたユニバーサルケーブルを有する内視鏡を備えた内視鏡システムを説明する図、図２は図１のＡ部拡大図、図３は管体形成部材の構成を説明する正面図、側面図、背面図を備える三面図、図４は管体形成部材同士の連結を説明する図、図５は管体形成部材同士を連結して構成される屈曲自在な関節部を説明する図、図６は関節部の作用を説明する図、図７は管体形成部材と摺動駒とワイヤとの関係を説明する図、図８は摺動駒の構成を説明する正面図、図９は固定用コネクタの構成例を説明する図、図１０はワイヤのプーリーへの固定状態を説明する図、図１１は第２プーリー及び皿バネの作用を説明する図、図１２は関節部の固定状態を説明する図である。
【００１２】
図１は内視鏡システム１であり、本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡２と、例えば統合装置３とを備えて構成されている。
【００１３】
内視鏡２は、体腔内に挿入される挿入部２１と、挿入部２１の基端側に設けられた操作部２２と、操作部２２から延出する所謂ユニバーサルコードであるユニバーサルケーブル２３とを備えて構成されている。本実施形態においてユニバーサルケーブル２３は、可撓性を有する状態と任意の姿勢を固定保持する状態とに切り替え可能であり、後述する保持用ケーブル３１を備えて構成されている。
【００１４】
挿入部２１は、先端側から順に、硬質な先端部２４、例えば上下左右方向に湾曲自在な湾曲部２５、及び可撓性を有する長尺な可撓管部２６を連設して構成されている。
【００１５】
操作部２２は把持部を兼ね、その操作部２２には、湾曲部２５を上下方向に湾曲させる上下用湾曲ノブ２７ＵＤ、湾曲部２５を左右方向に湾曲させる左右用湾曲ノブ２７ＬＲ、送気送水ボタン２８ａ、吸引ボタン２８ｂ、及び先端部２４に設けられた図示しない撮像ユニット等の駆動制御を指示する複数のリモートボタン２９等が設けられている。また、操作部２２には図示しない処置具チャンネルの基端部を構成する処置具挿通口２２ａが設けられている。符号４０は固定用コネクタであり、所謂内視鏡コネクタである。なお、符号２９ａは後述する固定指示スイッチである。
【００１６】
図１、図２に示すようにユニバーサルケーブル２３は、保持用ケーブル３１と、外装被覆部材３２とを備えて構成されている。保持用ケーブル３１は、複数の管体形成部材（以下、管部材と略記する）３３、…、３３を連設して関節部３０を備える、屈曲自在な管体と、形状維持手段である牽引用ワイヤ（以下、ワイヤと略記する）３４とを備えて構成される。外装被覆部材３２は、複数の管部材３３を連設して構成した保持用ケーブル３１の外周を覆っている。  
なお、ユニバーサルケーブル２３内に挿通されるライトガイド８ａ、信号線８ｂ等は、例えば外装被覆部材３２と保持用ケーブル３１との間に形成される隙間に配置される。
【００１７】
具体的に、管部材３３は、図３の側面図に示すようにパイプ形状の本体部３３ａと、関節部３０を構成する関節構成部である中空略球状の内嵌部３５及び外嵌部３６とを備えて構成されている。本体部３３ａの一端部側に内嵌部３５が設けられ、他端部側に外嵌部３６が設けられる。
【００１８】
図３の正面図及び側面図に示すように外嵌部３６は、内径寸法がＲ１の内部空間３６ａを有している。内部空間３６ａには、別の管部材３３の外径寸法がｒ１の内嵌部３５の外表面が当接して配設される。外嵌部３６の端部には内嵌部３５を内部空間３６ａに案内する口部３６ｂが形成されている。口部３６ｂの内径寸法はＲ２であって、内嵌部３５の外径より所定の割合だけ小さく形成されている。このことによって、内嵌部３５が外嵌部３６の内部空間３６ａから脱落することを防止している。  
なお、口部３６ｂの端面は、本体部３３ａの長手軸に直交して形作られている。
【００１９】
図３の背面図及び側面図に示すように内嵌部３５には外部と内部空間３５ａとを連通する複数の切り欠き溝３５ｂが形成されている。複数の切り欠き溝３５ｂのうち対向する一対の切り欠き溝３５ｗは、後述する摺動駒（図７等のの符号１０参照）を内部空間３５ａに案内するための案内溝であり、この切り欠き溝３５ｗの幅寸法は摺動駒の厚みを考慮して幅広に形成されている。切り欠き溝３５ｂ、３５ｗは、地球儀の表面に両極を結ぶように描かれた経線状に設けられている。内嵌部３５は、複数の弾性片３５ｃを備えて構成されている。内嵌部３５は、弾性片３５ｃを弾性力に抗して、外径寸法がｒ１からｒ２に変形する構成になっている。
【００２０】
内嵌部３５の外径寸法をｒ２に変形させることによって、内嵌部３５は、口部３６ｂを通過して外嵌部３６の内部空間３６ａ内に収容される。そして、内部空間３６ａ内に収容された内嵌部３５の外径寸法は、弾性片３５ｃの弾性力によって外径寸法がｒ２からｒ１になる。このことによって、弾性片３５ｃの外表面、即ち、内嵌部３５の外表面は、内部空間３６ａを構成する内面３６ｄに当接した状態になる。
【００２１】
具体的に、図４に示すように２つの管部材３３を用意して、一方の管部材３３の内嵌部３５を他方の管部材３３の外嵌部３６の口部３６ｂの縁部に押し当て、内嵌部３５の外径を縮径させて、この内嵌部３５を外嵌部３６の内部空間３６ａ内に圧入配置させる。
【００２２】
すると、図５に示すように一方の管部材３３の内嵌部３５が、他方の管部材３３の外嵌部３６の内部空間３６ａ内に配置される。このとき、内部空間３６ａに配置された内嵌部３５は、弾性片３５ｃの有する弾性力によって拡径して、この弾性片３５ｃの外表面が例えば外嵌部３６の内面３６ｄに当接した状態となって外嵌部３６内に配設される。このことによって、関節部３０が構成される。
【００２３】
なお、一方の管部材３３の軸Ａ１と他方の管部材３３の軸Ａ２とが同軸上であるとき、内部空間３６ａの底部３６ｃと内嵌部３５の先端面３５ｄとの間に例えばａ寸法の隙間３７が形成される構成にして関節部３０がスムーズに回動するようにしている。
【００２４】
２つの管部材３３を、関節部３０を介して連結することによって、図６に示すように管部材３３同士が回動自在に配置されて、一方の管部材３３の軸Ａ１と他方の管部材３３の軸Ａ２とが図５に示した直線状態、或いは例えば図６に示すように交叉した状態に変化可能になる。  
そして、複数の管部材３３を連設して保持用ケーブル３１が構成される。
【００２５】
ワイヤ３４は、図７に示すように形状維持手段である摺動駒１０に備えられているワイヤ止め部１１の貫通孔１２内に挿通され、接着、半田等の固定手段によってワイヤ止め部１１に一体的に固定される。摺動駒１０は押圧部材であって、図８に示すようにワイヤ止め部１１と、このワイヤ止め部１１と同心な環状部である当接摺動部１３と、この当接摺動部１３とワイヤ止め部１１とを連結する例えば４つの支持部１４とによって固定されている。  
摺動駒１０は、ワイヤ３４が図７のＢ方向に牽引されると、内嵌部３５の内部空間３５ａ内を本体部３３ａ方向に移動して、内嵌部３５の外径をｒ１より拡径にする。すると、図５における内嵌部３５の外表面が外嵌部３６の内面３６ｄに当接した状態から外嵌部３６の内面３６ｄを押圧する状態に変化して、外嵌部３６内に配設される。
【００２６】
図９に示すように複数の管部材３３を連設して構成された保持用ケーブル３１を有するユニバーサルケーブル２３の基端部には、統合装置３に着脱自在な固定部を構成する固定用コネクタ４０が設けられている。固定用コネクタ４０を構成する筐体内には、ワイヤ３４を牽引する状態切替手段であるモータ４１、ワイヤ３４の張力を検出する張力センサ４２が設けられている。張力センサ４２は、歪みセンサ、光学センサ等であり、ワイヤ３４の張力が所定の状態であるか否かを検知する。張力センサ４２による検知結果は、後述するモータ制御ユニット７に出力される。
【００２７】
モータ４１のモータ軸４１ａには例えば第１プーリー４３と、第２プーリー４４とが配設されている。第１プーリー４３は、モータ軸４１ａに一体的に固定され、第２プーリー４４はモータ軸４１ａに対して摺動自在である。第２プーリー４４には図１０に示すようにワイヤ３４の一端部が一体的に固定されている。なお、ワイヤ３４の他端部は保持用ケーブル３１の最も操作部２２側に設けられている管部材３３に固定されている。
【００２８】
図９に示すようにモータ軸４１ａの端部には第２プーリー４４を第１プーリー４３側に所定の力量で付勢して、第２プーリー４４を第１プーリー４３に密着させる皿バネ４５が設けられている。
【００２９】
第１プーリー４３の第２プーリー側面には例えば複数の突起部４３ａが放射状に設けられている。一方、第２プーリー４４の第１プーリー側面には突起部４３ａが係入する凹部４４ａが形成されている。突起部４３ａの外周面及び凹部４４ａの内周面にはスムーズな係合を促すためのテーパー面が形成されている。
【００３０】
この構成によれば、皿バネ４５の付勢力によって、第１プーリー４３の突起部４３ａと第２プーリー４４の凹部４４ａとが係合状態のとき、モータ４１が駆動されることによって、モータ軸４１ａが図１０の矢印Ｃ方向に回転されて第１プーリー４３及び第２プーリー４４が同方向に回転してワイヤ３４を牽引する。
【００３１】
一方、皿バネ４５の付勢力によって、第１プーリー４３の突起部４３ａと第２プーリー４４の凹部４４ａとが係合状態のとき、ワイヤ３４に対して図１１の矢印Ｄ方向に多大な外力が加わると、第２プーリー４４は皿バネ４５の付勢力に抗してモータ軸４１ａの端部側に移動される。すると、突起部４３ａと凹部４４ａとの係合状態が解除されて、第１プーリー４３の回転力が第２プーリー４４に伝達されない不達状態になる構成である。そして、矢印Ｄ方向への多大な外力が解除されることによって、皿バネ４５の付勢力によって第１プーリー４３の突起部４３ａと第２プーリー４４の凹部４４ａとが再び係合状態に変化する。
【００３２】
統合装置３は、図９に示すように内視鏡２の照明光学系に照明光を供給する光源ユニット４、内視鏡２の先端部に備えられている図示しない撮像素子で光電変換されて伝送された画像信号を映像信号に生成する回路等を備えたビデオプロセッサユニット５、前記光源ユニット４、ビデオプロセッサユニット５及びモータ４１に電力を供給する電源ユニット６、及びモータ４１を張力センサ４２から出力される検出信号に基づいて駆動制御するモータ制御ユニット７等を備えている。
【００３３】
本実施形態において、操作部２２に設けられている状態切替手段である固定指示スイッチ２９ａを操作すると、固定指示スイッチ２９ａからビデオプロセッサユニット５に固定指示信号が出力される。固定指示信号を受けたビデオプロセッサユニット５は、モータ制御ユニット７に固定指示信号を伝送する。
【００３４】
すると、モータ制御ユニット７は、モータ４１に駆動信号を出力して、モータ４１を駆動させる。このことによって、モータ軸４１ａが前記図１０の矢印Ｃ方向に回転して、このモータ軸４１ａの回転に伴って回転される第２プーリー４４によってワイヤ３４が牽引されて、ワイヤ３４の張力が変化する。
【００３５】
ワイヤ３４の張力の変化は、張力センサ４２によって検出され、その検出結果がモータ制御ユニット７に入力される。モータ制御ユニット７は、入力された検出結果に基づいて、モータ４１を駆動制御する。このことによって、ワイヤ３４が所定の張力に維持されて関節部３０が固定状態になり、保持用ケーブル３１が固定された状態になる。すなわち、保持用ケーブル３１を備えるユニバーサルケーブル２３が固定保持状態に維持される。
【００３６】
なお、本実施形態においては、固定用コネクタ内にモータを設けるとしているが、例えば統合装置３内に設けたモータでワイヤを牽引するようにしてもよい。
【００３７】
上述に示した保持用ケーブル３１を備えて構成されたユニバーサルケーブル２３を有する内視鏡２の作用を説明する。  
内視鏡２の挿入部２１を体腔内に挿入して例えば、ＥＲＣＰ（Endoscopic Retrograde Cholangio-pancreatography）手技中、術者が、把持する操作部２２の重さに負担を感じたとき、固定指示スイッチ２９ａを操作する。このスイッチ操作に伴って、ユニバーサルケーブル固定保持状態を指示する指示信号がビデオプロセッサユニット５を介してモータ制御ユニット７に伝送されて、モータ４１が駆動される。すると、ワイヤ３４が牽引される。なお、ユニバーサルケーブル固定保持状態とは、ユニバーサルケーブル２３の屈曲形状がそのときの姿勢で固定されて、操作部２２を固定保持されたユニバーサルケーブル２３でその位置に保持する状態をいう。
【００３８】
術者の固定指示スイッチ２９ａの操作によって図１２に示すようにワイヤ３４がＢ方向に牽引されると、このワイヤ３４の移動に伴って、上述したようにワイヤ３４に固定されている摺動駒１０が内部空間３５ａ内を本体部３３ａ方向に移動して、内嵌部３５の外径を徐々に拡径させていく。
【００３９】
すると、内嵌部３５の外表面が外嵌部３６の内部空間３６ａの内面３６ｄを押圧した密着状態になる。このことによって、外嵌部３６に設けられた内部空間３６ａの内面３６ｄと、内嵌部３５の外表面との間の摩擦抵抗が増大して、関節部３０が固定状態になる。
【００４０】
つまり、保持用ケーブル３１を備えるユニバーサルケーブル２３において、術者が固定指示スイッチ２９ａを操作すると、ワイヤ３４が移動されて、任意の姿勢で屈曲していたユニバーサルケーブル２３の保持用ケーブル３１がその屈曲形状で固定保持される。
【００４１】
この固定保持状態において、術者が操作部２２から手を離すと、操作部２２は、固定保持されたユニバーサルケーブル２３によって、術者が手を離した状態である、例えば図１に示す形状のままで保持される。
【００４２】
そして、術者が再び固定指示スイッチ２９ａを操作して、ユニバーサルケーブル固定保持状態を解除する指示を行うと、モータ４１の駆動が停止される。すなわち、ワイヤ３４の牽引状態が解除される。
【００４３】
すると、弾性片３５ｃの弾性力によってｒ１より拡径されていた内嵌部３５が元の形状に変化する。すると、内嵌部３５の外表面が外嵌部３６の内面３６ｄを押圧する押圧力が解除されて元の当接した状態に戻る。即ち、関節部３０の固定状態が解除されて、ユニバーサルケーブル２３が屈曲自在になる。
【００４４】
このように、外嵌部と内嵌部とを備える管部材同士を連設して関節部を備えて屈曲自在な管体を構成し、その管体を構成する管部材を移動させるワイヤを設けて保持用ケーブルを構成する。このことによって、ワイヤを牽引操作したとき、保持用ケーブルの関節部が屈曲自在な状態から固定状態に変化させることができる。
【００４５】
したがって、保持用ケーブルを備えて構成されたユニバーサルケーブルを有する内視鏡においては、術者が術中に固定指示スイッチを操作することによって、屈曲自在であった関節部を固定状態にして、ユニバーサルケーブルを術中の屈曲形状の姿勢に固定保持する。すると、術者が操作部から手を離したとき、固定保持状態のユニバーサルケーブルは、術中の操作状態に保持される。
【００４６】
なお、上述した実施形態においては、固定指示スイッチ２９ａを操作することによって、ユニバーサルケーブル２３を構成する保持用ケーブル３１の状態が、屈曲自在な状態と固定保持状との２段階に変化するとしている。しかし、保持用ケーブル３１の状態変化は、２段階に限定されるものではなく、張力センサ４２から出力される検出結果に基づいてワイヤ３４の牽引状態を３段階以上に制御するようにしてもよい。この場合、固定指示スイッチ２９ａは、ＯＮ／ＯＦＦ制御ではなく、固定状態を段階的に指示する調整手段を兼ねるスイッチにする。固定状態としては、上述した固定保持状態の他に、ユニバーサルサーブル２３の屈曲を重くして操作部２２の位置が大きく移動することを抑える保持状態であり、内視鏡を扱う術者の好みに合わせて変化可能に設定するとよい。
【００４７】
また、保持用ケーブルの状態を複数段階に切替可能な構成はセンサの検出結果に限定されるものではなく、例えば図１３及び図１４に示すように構成してもよい。
【００４８】
図１３は連結部に設けた切替レバーによってユニバーサルサーブルの固定状態を調整する構成を説明する図である。
【００４９】
本実施形態においては、例えば図９に二点鎖線で示す連結部３３ｅを設け、その連結部３３ｅに図１３に示す調節手段である切替レバー５１を設けている。切替レバー５１は、例えば切替溝５２ａ、５２ｂ、５２ｃを備える切換部５２に移動自在に配置されている。そして、切替レバー５１を破線の矢印に示すように例えば、所望する切替溝５２ａに配置することによって、ユニバーサルケーブル２３の固定状態を所望する段階の固定状態に切り換えられる。
【００５０】
この構成によれば、モータ、センサを不要にしてユニバーサルサーブルを構成することができる。
【００５１】
図１４は固定用コネクタに複数のモータを設けてユニバーサルサーブルの固定状態を調整する構成を説明する図である。
【００５２】
図１４に示すように本実施形態においては、固定用コネクタ４０Ａ内に状態切替手段及び調整手段として第１モータ４１Ａに加えて第２モータ４１Ｂを配設している。第１モータ４１Ａによって回転されるプーリー４４には第１ワイヤ３４Ａの一端部が固定され、第２モータ４１Ｂによって回転されるプーリー４４には第２ワイヤ３４Ｂの一端部が固定されている。それぞれのワイヤ３４Ａ、３４Ｂの張力は張力センサ４２Ａ、４２Ｂによって検出される。
【００５３】
本実施形態において第１ワイヤ３４Ａは、例えば保持用ケーブル３１の先端から中途部までを構成する管部材３３を移動するように構成され、第２ワイヤ３４Ｂは例えば保持用ケーブル３１の中途部から基端までを構成する管部材３３を移動するように構成されている。
【００５４】
この構成によれば、第１ワイヤ及び第２ワイヤを牽引してユニバーサルケーブルを上述したような固定保持状態にすること、或いは第２ワイヤを牽引してユニバーサルケーブルの中途部から基端部までを固定保持状態にしてユニバーサルケーブルの先端部から中途部までを屈曲自在にする構成、及びその逆の構成等を得られる。このことによって、操作部の移動する範囲を規制することができる。
【００５５】
なお、固定用コネクタ内にモータを２つ設けるとしているが、モータを３つ以上設ける構成にしても良い。
【００５６】
上述した実施形態においては、保持用ケーブルをユニバーサルケーブルとして構成している。しかし、保持用ケーブルを図１５に示す保持装置として構成するようにしてもよい。
【００５７】
図１５は保持装置を説明する図である。
【００５８】
図１５に示すように内視鏡システム１Ａは、ユニバーサルコード２３Ａを備える内視鏡２と保持装置９とを備えて構成されている。保持装置９は、保持用ケーブル３１と、取付部９１と、固定部９２とを備えている。
【００５９】
固定部９２は、上述した固定用コネクタ４０と略同様の構成であって、筐体内には、ワイヤ３４を牽引する状態切替手段であるモータ４１、ワイヤ３４の張力を検出する張力センサ４２が設けられている。また、固定部９２内には例えばモータ制御ユニット７が設けられている。固定部９２は、例えば、手術室の壁、或いは天井等に設けられた固定装置９３に配設されるように構成されている。なお、固定部９２からは例えば手術室の壁に設けられたコンセントに接続される図示しない電源用コードが設けられている。
【００６０】
取付部９１は、例えば内視鏡２の操作部２２を挟持固定する挟持部である。取付部９１には固定指示スイッチ９１ａが設けられている。  
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号付して説明を省略する。
【００６１】
この構成によれば、内視鏡の保持部に保持装置の取付部を取り付けることによって、上述した作用及び効果を得ることができる。したがって、現状の内視鏡に使用することが可能である。
【００６２】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】保持用ケーブル備えて構成されたユニバーサルケーブルを有する内視鏡を備えた内視鏡システムを説明する図
【図２】図１のＡ部拡大図
【図３】管体形成部材の構成を説明する正面図、側面図、背面図を備える三面図
【図４】管体形成部材同士の連結を説明する図
【図５】管体形成部材同士を連結して構成される屈曲自在な関節部を説明する図
【図６】関節部の作用を説明する図
【図７】管体形成部材と摺動駒とワイヤとの関係を説明する図
【図８】摺動駒の構成を説明する正面図
【図９】固定用コネクタの構成例を説明する図
【図１０】ワイヤのプーリーへの固定状態を説明する図
【図１１】第２プーリー及び皿バネの作用を説明する図
【図１２】関節部の固定状態を説明する図
【図１３】連結部に設けた切替レバーによってユニバーサルサーブルの固定状態を調整する構成を説明する図
【図１４】固定用コネクタに複数のモータを設けてユニバーサルサーブルの固定状態を調整する構成を説明する図
【図１５】保持装置を説明する図
【符号の説明】
【００６４】
２…内視鏡    １０…摺動駒    ２２…操作部    ３０…関節部    
３１…保持用ケーブル    ３３…管体形成部材    ３４…ワイヤ    
３５…内嵌部    ３６…外嵌部    ４０…固定用コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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