(57)【要約】【課題】台形状などのシート材でも整列が容易で、プッシュ時の衝撃に対する剛性を確保することができ、シート材へのダメージが少ないシート材整列装置を提供する。【解決手段】積み重ねられる複数枚のシート材のうち、少なくとも上端のシート材を水平方向に押圧して所定位置に整列させるシート材整列装置であって、シート材の前後に一対のガイドレール２８を互いに平行に設け、それらのガイドレールに沿って走行ブロック２２、２４を走行自在に設けると共に、別個のモータＭ１、Ｍ２によって互いに独立して走行駆動し、走行フレーム２１の後端を後の走行ブロック２４に対して垂直軸周りに旋回自在に設け、前端を前側の走行ブロック２２に対して垂直軸周りに旋回自在に、かつ、長手方向に摺動自在に設け、走行フレーム２１の内側に押圧機構３０を介して整列プレート３６を設けたシート材の整列装置１０。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられる複数枚のシート材のうち、少なくとも上端のシート材を水平方向に押圧して所定位置に整列させるシート材の整列方法であって、
前記シート材の側縁の近辺に走行フレームを配置し、
その走行フレームに押圧機構を介してシート材の側縁と隙間をあけて、かつ、側縁と略平行に整列プレートを配置し、
１〜数枚のシート材が済み重ねられるたびに押圧機構を作動させて整列プレートを前進・後退させることにより、前記１〜数枚のシート材を押圧して整列させる、
シート材の整列方法。
【請求項２】
前記走行フレーム、押圧機構および整列プレートを左右一対で準備しておき、
シート材の左右の側縁に対して略同時に左右の押圧機構を作動させる請求項１記載のシート材の整列方法。
【請求項３】
積み重ねられる複数枚のシート材のうち、少なくとも上端のシート材を水平方向に押圧して所定位置に整列させるシート材整列装置であって、
前記シート材の前後に互いに平行に設けられる一対の走行ガイドと、
それらの走行ガイドに沿って走行自在に設けられ、かつ、別個の駆動機構によって互いに独立して走行駆動される前後の走行ブロックと、
一端が前後いずれか一方の走行ブロックに対して垂直軸周りに旋回自在に設けられ、他端が他方の走行ブロックに対して垂直軸周りに旋回自在に、かつ、長手方向に摺動自在に設けられる走行フレームと、
その走行フレームに対して押圧機構を介して設けられる整列プレート
とを備えているシート材整列装置。
【請求項４】
前記押圧機構が走行フレームに対して長手方向に移動自在に設けられている請求項３記載のシート材整列装置。
【請求項５】
前記走行ブロック、走行フレームおよび整列プレートが互いに対向するように一対で設けられている請求項３または４記載のシート材整列装置。
【請求項６】
前記走行ガイドに対して直角方向に、かつ、互いに平行に配列される一対の第２走行ガイドと、
それらの第２走行ガイドによって両端が走行自在に支持され、走行駆動される前後一対の第２走行フレームと、
それらの第２走行フレームに対して第２押圧機構を介して設けられる前後の第２整列プレートを備えている請求項３、４または５記載のシート材整列装置。
【請求項７】
前記駆動機構が、前記走行ガイドに沿って延び、自軸回りに回転駆動されるスクリューシャフトと、前記走行ブロックに設けられ、スクリューシャフトと螺合する雌ねじ部材とからなる請求項３記載のシート材整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットなどの上に１枚ずつ積載していくシート材、あるいはスタックからシート材を１枚ずつ取り出すときに乱れた残りのシート材を整列させるシート材整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平８−２５２６４０号公報
【特許文献２】特開昭５６−６１２４１号公報
【特許文献３】実開昭６２−１５７８４３号公報
【０００３】
スタックされたシート材を上端から１枚ずつバキュームカップなどでグリップして持ち上げるディスタックフィーダの場合、２枚持ち上げたシート材の下側のシート材が落下して乱れることがある。このようなスタック材の乱れを正すために種々の位置決め装置や整列装置が提案されている（特許文献１〜３参照）。
【０００４】
上記特許文献１には、リフタとバキュームフィーダとを組み合わせたディスタックフィーダにおいて、矩形状のワークの１辺と、反対側のコーナ部をガイドするワーク位置決め装置が開示されている。このものはワークの大きさに対応させるため、ガイド部材を前後左右に移動させてロックすることができる。さらに幅が一緒で長さだけが異なるワークを積み重ねて使用できるように、コーナ部をガイドする位置決め部材を水平軸回りに旋回可能としている。このものは２枚取りしたシート材の２枚目が落下するとき、ガイド内にシート材を落とし込むことにより、整列させることができる。
【０００５】
特許文献２には、リフタで上昇されるシート材のスタックの側面を油圧シリンダで押し、センタリングを行うブランクフィーダが開示されている。特許文献３には、台の上に重ねた矩形のシート材の隣り合う２辺をガイドし、他の２辺を縦横２本のパワーシリンダで押して位置決めを行う板材分離台装置が開示されている。ただし乱れたシート材を整列させる機能は備えていない。
【０００６】
他方、ブランク材などのシート材をパレット上に１枚ずつ積載していくパイリング装置あるいはスタッキング装置の場合、シート材は揃えて積み上げていくのが望ましいが、落下の勢いで下に積まれているスタックからずれる。このようなずれをなくすため、特許文献２〜３などのシリンダを利用した整列装置を設けることが考えられる。さらに大きさが大幅に異なるシート材に特許文献２などの整列装置を用いる場合、特許文献１のように位置調整の機構を設けることも考えられる。かかる場合、シート材が四角形状の場合は整列することができるものの、シート材の端面が斜めになっているシート材、例えば台形状のシート材を整列させることができない。
【０００７】
そこで、辺に角度を持つ台形状のシート材などに対しても整列が可能なようにしたものとして、図１１に示す装置が考えられる。このものは、モータによって回転駆動されるスクリューシャフト１０１と、そのスクリューシャフト１０１の回転に応じて軸方向（水平方向）に移動する雌ねじを備えたベース１０２を組み合わせ、このベース１０２に整列プレート１０３を旋回軸１０４を介して旋回可能に取り付けたものである。この整列装置は、スクリューシャフト１０１を回転させることによりベース１０２をシート材１０５の近辺まで移動させておき、整列プレート１０３を所定の角度に設定した上で、シート材１０５の側縁に押しつけることによりシート材１０５を整列させることができる。
【０００８】
また、図１２および図１３に示すように、２本のスクリューシャフト１０１、１０１を並設し、これらのスクリューシャフトにそれぞれベース１０２、１０２を取り付けて、シート材１０５端縁に当設させる整列部材１０６、１０６を設けることも考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１１に示す整列装置では、シート材１０５の落下、クランプ時の衝撃などから整列プレート１０３を回転方向に保持するのに要する力が大きくなり、剛性不足が懸念される。また、図１２および図１３に示す装置では、種々の角度を有する材料に適合させるため、整列プレートの形状を円筒形状にするなどの対応が必要になる。すなわち、接触部分を真上から投影したときの平面図上で点接触とするべく整列部材１０６、１０６を円筒状あるいは円柱状にする必要があり、前記ベース１０２の上にそれぞれ設けることになる。しかしこの装置では、シート材１０５の落下やクランプ時の衝撃によって、シート材１０５に変形、打痕をもたらすことがある。また、さまざまなシート材１０５への対応から２連が前後方向に移動する機構を付加する場合には、装置が複雑になる。
【００１０】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、角度を有するシート材でも整列を容易にし、シート材の落下、クランプ（プッシュ）時の衝撃に対する剛性を確保することができ、また、シート材へのダメージを軽減できる材料整列方法及び材料整列装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート材の整列方法は、積み重ねられる複数枚のシート材のうち、少なくとも上端のシート材を水平方向に押圧して所定位置に整列させるシート材の整列方法であって、前記シート材の側縁の近辺に走行フレームを配置し、その走行フレームに押圧機構を介してシート材の側縁と隙間をあけて、かつ、側縁と略平行に整列プレートを配置し、シート材が１枚あるいは数枚積み重ねられるたびに押圧機構を作動させて整列プレートを前進・後退させることにより、前記１〜数枚のシート材を押圧して整列させることを特徴としている。
【００１２】
このような整列方法においては、前記走行フレームおよび整列プレートを左右一対で準備しておき、シート材の左右の側縁に対して略同時に前記左右の位置あわせを行うのが好ましい。
【００１３】
本発明のシート材整列装置は、積み重ねられる複数枚のシート材のうち、少なくとも上端のシート材を水平方向に押圧して所定位置に整列させるシート材整列装置であって、前記シート材の前後に互いに平行に設けられる一対の走行ガイドと、それらの走行ガイドに沿って走行自在に設けられ、かつ、別個の駆動機構によって互いに独立して走行駆動される前後の走行ブロックと、一端が前後いずれか一方の走行ブロックに対して垂直軸周りに旋回自在に設けられ、他端が他方の走行ブロックに対して垂直軸周りに旋回自在に、かつ、長手方向に摺動自在に設けられる走行フレームと、その走行フレームに対して押圧機構を介して設けられる整列プレートとを備えていることを特徴としている。
【００１４】
このようなシート材整列装置においては、前記押圧機構が走行フレームに対して長手方向に移動自在に設けられているものが好ましい。さらに前記走行ブロック、走行フレームおよび整列プレートが互いに対向するように一対で設けられているものが好ましい。
【００１５】
また、前記走行ガイドに対して直角方向に、かつ、互いに平行に配列される一対の第２走行ガイドと、それらの第２走行ガイドによって両端が走行自在に支持され、走行駆動される前後一対の第２走行フレームと、それらの第２走行フレームに対して第２押圧機構を介して設けられる前後の第２整列プレートを備えているものが好ましい。前記駆動機構は、前記走行ガイドに沿って延び、自軸回りに回転駆動されるスクリューシャフトと、前記走行ブロックに設けられ、スクリューシャフトと螺合する雌ねじ部材とからなるものが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート材の整列方法では、シート材の近辺に走行フレームを配置し、その走行フレームに押圧機構を介してシート材の側縁と隙間をあけて、かつ、側縁と略平行に整列プレートを配置するので、落下してくる１枚のシート材は整列プレートによってほとんど邪魔されずにシート材のスタックの上面で受け止められる。そして１枚あるいは数枚を受け止めるたびに押圧機構を作動させるので、乱れているシート材の側縁をスタックの側面に合わせることができる。また、整列プレートとシート材の側縁とは略平行であるので、矩形状のシート材のほか、側縁が傾斜しているシート材でも、シート材の端縁全体に整列プレートで押圧できる。そのため、シート材に打痕や変形が生じないように整列させることができる。
【００１７】
このような整列方法において、前記走行フレームおよび整列プレートを左右一対で準備しておき、シート材の左右の側縁に対して略同時に前記左右の位置あわせを行う場合は、シート材の左右の側縁を略同時に整列させるので、左右に乱れているシート材でも、効率よく中心位置に整列させることができる。
【００１８】
本発明のシート材整列装置では、走行フレームの一端が前後いずれか一方の走行ブロックに対して垂直軸周りに旋回自在に設けられ、他端が他方の走行ブロックに対して垂直軸周りに旋回自在に、かつ、長手方向に摺動自在に設けられているので、前後の走行ブロックを独立して走行させることができ、それによりシート材の大きさおよび側縁の角度に合わせて走行フレームを配置することができる。そしてその位置から整列プレートを前後に移動させてシート材の端縁全体に整列プレートで押圧できるので、シート材に打痕や変形を生じないように整列させることができる。
【００１９】
このようなシート材整列装置において、前記押圧機構が走行フレームに対して長手方向に移動自在に設けられているものでは、走行フレームの角度が大きい場合でも、整列プレートの位置をシート材の前後の中央に正確に配置することができる。
【００２０】
また、前記走行ガイドに対して直角方向に、かつ、互いに平行に配列される一対の第２走行ガイドと、それらの第２走行ガイドによって両端が走行自在に支持され、走行駆動される前後一対の第２走行フレームと、それらの第２走行フレームに対して第２押圧機構を介して設けられる前後の第２整列プレートを備えているものは、左右方向の整列に加えて前後の整列も同時に行うことができる。          
【００２１】
前記駆動機構を、前記走行ガイドに沿って延び、自軸回りに回転駆動されるスクリューシャフトと、前記走行ブロックに設けられ、スクリューシャフトと螺合する雌ねじ部材とから構成する場合は、走行ブロックの移動範囲を長く、整列プレートの位置調節の範囲を広くすることができる。また、走行フレームの傾斜角度の調節を広い範囲で行うことができる。さらにスクリューシャフトのセルフロック機能が働き、そのため、整列プレートの剛性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
つぎに図面を参照しながら本発明の材料整列方法及び材料整列装置の実施の形態を説明する。図１は本発明のシート材整列装置（以下、単に整列装置という）の一実施形態を示す斜視図、図２は図１の整列装置の上部構成を示す斜視図、図３は図１の整列装置の下部構成を示す斜視図、図４は図１のIV-IV線断面図、図５は図４の要部拡大図、図６は図１の整列装置の要部底面図、図７は図１のVII-VII線断面図、図８は図１の整列装置の要部底面図、図９および図１０はそれぞれ図１の整列装置の作用状態を示す説明図である。
【００２３】
図１に示す整列装置１０は、プレス機械によって抜き落とされたシート材（ブランク材）を１枚ずつ積み重ねるパイリング装置に組み込まれるものであり、大きく分けて、シート材を左右に整列させる左右整列機構１０Ａ（図２参照）と、前後に整列させる前後整列機構１０Ｂ（図３参照）とからなる。前後整列機構１０Ｂは左右整列機構１０Ａの下方に配置されている。整列装置１０は、パイリング装置全体のフレームに吊り下げられる前後左右の４本の吊り支柱１１と、左右の吊り支柱の間に配置される中間支柱１２と、前および後ろの３本の支柱１１、１２の内側上部をそれぞれ連結する前後一対の左右梁１３と、左側の吊り支柱１１の下端同士および右側の吊り支柱１１の下端同士を連結する左右一対の前後梁１４とからなるフレームを備えている。支柱１１、１２および梁１３、１４はそれぞれ角パイプなどで構成されている。
【００２４】
つぎに図２および図４〜５を参照して左右整列機構１０Ａを説明する。図２に示すように、前後の左右梁１３の間には、左右方向に走行する走行フレーム２１の両端近辺が吊り下げされている。走行フレーム２１は、シート材の左端縁を位置決めし、整列させる左側の走行フレームと、右端縁を位置決めし、整列させる右側の走行フレームの２本一対で構成されている。前側の左右梁１３の下面には、前側の走行ブロック２２が走行自在に保持されている。その走行ブロック２２は、前側の左右梁１３に沿って配置されて回転自在に支持されているスクリューシャフト２３によって走行駆動される。後ろ側の左右梁１３にも、後ろ側の走行ブロック２４が走行自在に支持され、スクリューシャフト２３によって走行駆動される。それぞれの走行ブロック２２、２４には、スクリューシャフト２３と螺合するナット部材２３ａが固定されている。
【００２５】
そして前および後ろの左右梁１３の端部近辺には、前および後ろのスクリューシャフト２３をそれぞれ回転駆動するモータＭ１、Ｍ２が配設されており、モータＭ１、Ｍ２の出力軸はスクリューシャフト２３の端部と連結されている。通常はモータＭ１、Ｍ２の出力側には減速機が連結され、その減速機の出力軸にスクリューシャフト２３の端部が連結される。スクリューシャフト２３は、右側と左側に分かれており、それぞれ左右梁１３の端部と中間部に突設される支持板２５によって回転自在に支持されている。端部側の支持板は省略できる。なお、左右対称のシート材のみに使用する場合は、スクリューシャフト２３を左右に分割せず、右ねじと左ねじを設けることもできる。
【００２６】
図４および図５に示すように、前側の走行ブロック２２には、断面略Ｔ字状のスライド溝２６が開口部を下向きにして固定されており、そのスライド溝２６内に、スライド部材が前後に摺動自在に収容されている。そしてそのスライド部材は走行フレーム２１の端部に回転ジョイント２７を介して鉛直線回りに回転自在に連結されている。他方、後ろ側の走行ブロック２４は、単に回転ジョイント２７を介して走行フレーム２１の後ろ側の部分を鉛直線回りに回転自在に支持しているだけである（図４参照）。それにより、走行フレーム２１は、左右方向に走行できるほか、前後の走行ブロック２２、２４の移動量を異ならせることにより、水平面内で回動させて傾斜させることもできる。
【００２７】
なお、この実施形態では、図５に詳細に示すように、左右梁１３の下面にスクリューシャフト２３と平行にガイドレール２８が固定され、そのガイドレール２８に走行ブロック２２、２４に固定したリニアボールベアリング２９が走行自在に係合している。そして走行フレーム２１の重量は、リニアボールベアリング２９とガイドレール２８の係合により、吊り下げ支持している。ガイドレール２８およびリニアボールベアリング２９は、たとえばＴＨＫ株式会社が販売しているＬＭガイドなど、公知のものが用いられる。
【００２８】
さらにこの整列装置１０では、前後のスクリューシャフト２３を駆動するモータＭ１、Ｍ２を個別に制御している。そして前述のように、鉛直線回りの回転を許す後ろ側の走行ブロック２４と、走行フレーム２１の長手方向のスライドおよび鉛直線回りの回転を許す前側の走行ブロック２２とによって走行フレーム２１を吊り持ち支持しているので、前後のモータＭ１、Ｍ２を同時に同方向に駆動することにより、走行フレーム２１を平行移動させることができるほか、前後のモータＭ１、Ｍ２の回転量を変えることにより前後の走行ブロック２２、２４の移動量を異ならせ、それにより走行フレーム２１を傾斜させることができる（図９、図１０参照）。右側の走行フレーム２１についても同様である。
【００２９】
なお、走行フレーム２１が軽量である場合は、ガイドレール２８およびリニアボールベアリング２９を設けずに、スクリューシャフト２３のみで走行フレーム２１の重量を支持することもできる。しかし通常はスクリューシャフト２３の中間に曲げ荷重がかからないように、ガイドレール２８などの適切なガイド構造を設ける。
【００３０】
図２に示すように、左右に走行する走行フレーム２１には、その長手方向に走行するように押圧機構３０が設けられている。この押圧機構３０は、図６に示すように、走行フレーム２１の左右の側面（走行フレームが移動する方向の前および後ろの面）にそれぞれ設けられるガイドレール３１と、それらのガイドレール３１に沿って移動するリニアボールベアリング３２を備えた走行ブラケット３３と、その走行ブラケット３３に取り付けたナット部材３４と螺合するスクリューシャフト３５と、そのスクリューシャフト３５を回転駆動するモータＭ３とを備えている。
【００３１】
左側の走行フレーム２１では、スクリューシャフト３５は、走行フレーム２１の左側（枠の内側）に設けられている。走行ブラケット３３の内面側には、整列プレート３６がエアシリンダ３７およびガイドロッド３８を介して設置されている。なお、図２および図４に示すように、左右の整列プレート３６は走行フレーム２１より下方に設けられ、前後の整列プレート（図４の符号４６）と高さを揃えている（図１参照）。エアシリンダ３７は整列プレート３６を前進／後退させてシート材料の側縁を衝撃的に加圧して整列させることができる。ガイドロッド３８は整列プレート３６の回り止めの機能を奏する。なお、整列プレート３６をエアシリンダ３７の先端に首振り自在に設け、首振り駆動するための別個のエアシリンダを設けてもよい。
【００３２】
前述のように走行フレーム２１の前後の走行ブロック２２、２４の移動距離が異なる場合は、走行フレーム２１は回動機能のみを有する後部側を中心として回動するので、走行フレーム２１の前後方向の中心がシート材の中心から後ろ側に移動する。その場合、押圧機構３０を前側に駆動させることにより、シート材の前後方向の中心に合わせることができる。また、シート材の形状により、前側あるいは後ろ側を加圧するほうが好ましい場合があるが、その場合も押圧機構３０を前後に移動させて適切な位置に配置することができる。
【００３３】
整列プレート３６は、図６に示すように、平板状で両側が後ろ向きに折曲されている。また、図７に示すように、整列プレート３６の上部はシート材を受け入れやすいように、上側が後退するように傾斜している。すなわち整列プレート３６は落下してくるシート材を受け入れるガイドとしての機能をも奏する。
【００３４】
つぎに図３、図５、図７および図８を参照して前後整列機構１０Ｂを説明する。図３に示すように、左右一対の前後梁１４の内面側にはガイドレール４０が固定されており、左右のガイドレール４０の間に、前後に走行する走行フレーム４１が架設されている。前後に走行する走行フレーム４１は、シート材の前側の位置決めおよび整列を行う前側の走行フレームと、後ろ側の位置決めおよび整列を行う後ろ側の走行フレームの一対で構成されている。さらにそれらのガイドレール４０と平行に、前後駆動用のスクリューシャフト４２が回転自在に設けられる。図８に示すように、走行フレーム４１の外側には、ガイドレール４０によってガイドされるリニアボールベアリング４３が設けられており、その外側にスクリューシャフト４２と螺合するナット部材４４が設けられている（図７、図８参照）。
【００３５】
左右の前後梁の前端部の外側にはそれぞれモータＭ４が設けられ、内側に設けられるスクリューシャフト４２の端部とはそれぞれスプロケット４５、４５およびチェーン４５ａによって連結されている。左右のモータＭ４は同調駆動されており、それにより左右のモータＭ４の回転によって走行フレーム４１が前進および後退する。
【００３６】
図８に示すように、前側の走行フレーム４１の左右方向の中心部には、整列プレート４６を支持し、前後に押圧する押圧機構４７が設けられている。なお、図８では、走行フレーム４１が装置の中心側に寄っている状態で示している。この押圧機構４７は、走行フレーム４１の背面側に設けたエアシリンダ４８と、そのエアシリンダ４８のシリンダロッドに固定した連結バー４９とを備えている（図５参照）。整列プレート４６は連結バー４９に対して着脱自在に取り付けられている。連結バー４９の左右端の背面側には、走行フレーム４１に設けたガイドブッシュ５０によって摺動自在にガイドされる左右一対のガイドパイプ（ガイドロッド）５１の先端が固定されている。ガイドブッシュ５０およびガイドパイプ５１は１本だけでもよい。後ろ側の走行フレーム４１も前側の走行フレーム４１と同様である。
【００３７】
つぎに前述の整列装置１０の作動状態およびシート材の整列方法を説明する。整列装置１０を含むパイリング装置の上方には、図４に示すように、プレス機械によるブランキング加工で得られた所定の輪郭を有するブランク材や、シャーリングや形状の薄鋼板などのシート材５３を搬送するマグネットコンベア５４が配設されている。マグネットコンベア５４は、複数本のマグネットベルトの下面にシート材５３を吸着し、整列装置１０の略中央部分まで搬送し、その位置でシート材５３をマグネットベルトから剥がしたり、電磁マグネットの場合はその部位の電気を切って落下させる。
【００３８】
シート材５３は、図７に示すように、昇降自在なリフタ５５の上面に載置されているパレット５６の上に落下していき、複数枚のシート材５３がパレット上に積載されていく。そのとき、左右方向の整列プレート３６および前後方向の整列プレート４６の上部傾斜面でガイドしながら落下させ、ある程度、整列させる。ただし整列プレート同士の前後および左右の幅がシート材５３とほぼ同程度の場合は、整列プレートの上端を後退方向に傾斜させていても、シート材５３が整列プレートの上端に乗る可能性がある。そのため、整列プレート同士の左右の間隔および前後の間隔は、シート材５３の幅より多少大きめにしておく。そのため、落下したシート材５３はいくらかずれる。その後、整列プレート３６、４６を中心に向かって加圧し、ずれているシート材５３を所定位置に正確に整列させる。
【００３９】
つぎに、前述の整列装置１０を用いて積載された複数枚のシート材５３を整列させる場合の制御動作について説明する。整列装置１０に搬送されてくるシート材５３の大きさ、形状は予め分かっており、整列装置１０に設けられているマイクロコンピュータ、あるいは通信線を介して接続されるホストコンピュータでは、左右の走行フレーム２１の移動およびおよび傾き、ならびに前後の走行フレーム４１の移動量を決定し、その決定に基づいて各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転量を制御する。
【００４０】
図９はシート材５３が四角形の場合を示しており、かかる場合には、前後方向の整列プレート４６をシート材５３の前後の端面から少し距離を持たせた位置に来るようにモータＭ３を制御する。また、左右方向の整列プレート３６をシート材５３の左右の端面から少し距離を持たせた位置に来るように前後のモータＭ１、Ｍ２を同調制御して、左側および右側の走行フレーム２１を平行移動させる。この時点では、シート材５３の各端面と前後左右の整列プレート３６、４６との間には隙間がある。それによりシート材５３は整列プレートの上端に引っかからずに、パレットの上、あるいはすでに積載されているシート材の上に落下する。
【００４１】
そして、２〜３枚のシート材５３が落下して積み重なるたびに押圧機構３０、４７のエアシリンダ３７、４８を前後に駆動して、４枚の整列プレート３６、４６を中心側にプッシュしてシート材５３を前後左右方向に正確に整列させる。プッシュ動作は通常は複数回行う。なお、これらの整列プレート３６、４６によるプッシュは、シート材５３が１枚落下するごとに行うこともできるが、通常は２〜３枚程度、積み重なるたびに行えばよい。１枚ずつでは煩雑であり、多枚数を一度に整列させると、重量があるため、整列させにくくなるからである。また、前後方向の整列プレート４６のプッシュと左右方向の整列プレート３６のプッシュは通常は同時に行なうが、先に一方をプッシュし、その後に他方をプッシュしたり、交互に複数回行うこともできる。
【００４２】
この前後方向の整列プレート４６および左右方向の整列プレート３６のプッシュ作動は、コンピュータであらかじめ回数を決めておいてもよく、また、光電センサなどでシート材５３の位置を監視しておき、シート材５３の位置決め（整列）が完了したときにプッシュ動作を停止させるようにしてもよい。
【００４３】
シート材５３が積載されていくにしたがってリフタ５５が下降していき、所定の枚数のシート材５３が積載されたとき、シート材５３のスタックは梱包行程に移動されるか、あるいはつぎのプレス機械のシート材供給装置に送られる。
【００４４】
図１０はシート材５３の形状が台形状の場合を示している。この場合はシート材５３の左右の辺が傾斜しているため、その傾斜角度に対応させるべく、走行フレーム２１の前後のモータＭ１、Ｍ２の回転量を制御して、シート材５３の傾斜角度と走行フレーム２１とが同じ傾斜角度となるようにする。モータＭ１、Ｍ２の回転量は、たとえばスクリューシャフト２３の回転量を検出するエンコーダなどのセンサによって検出し、目標値にあうように制御する。目標値のデータは、搬送されてくるシート材５３の形状に合わせてあらかじめ記憶装置に記憶させておき、プレス加工の切り替えのときにシート材の種類を入力して目標値を変えるようにすることができる。
【００４５】
また、左右の側縁の途中に突起部があるシート材の場合は、走行フレーム上の押圧機構の位置を前あるいは後ろにずらせ、突起部を避けてプッシュするようにする。シート材が平行四辺形の場合は、左右の走行フレーム２１をシート材の側縁に合わせて傾斜させ、互いに平行に配置し、プッシュする。前後あるいは左右の側縁が湾曲しているシート材など、特殊な形状のシート材の場合は、その形状に合わせた整列板をあらかじめ準備しておき、プレス作業の切り替えのときに交換すればよい。
【００４６】
なお、押圧機構３０、４７によるシート材のプッシュのとき、プッシュの反力は整列装置１０のスクリューシャフト２３、４２が受けることになる。しかしスクリューシャフトのネジの螺合によるセルフロック機能が働き、左右方向および前後方向の剛性を確保できる。
【００４７】
また、前記整列装置１０では、左右の整列プレート３６のシート材を打撃する面をフラット面に形成しているので、左右の走行フレーム２１の角度を調節して整列プレートのフラット面をシート材５３の端面ないし側面に対向させることができる。それにより整列プレート３６のシート材５３への当たり面が大きくなり、シート材５３へのダメージを軽減させることができる。とくにシート材５３の変形・打痕が懸念される薄板への対応力を向上させることができる。
【００４８】
前記実施形態ではパイリング装置に組み込んだ整列装置を説明したが、本発明のシート材整列装置は、上端から１枚ずつシート材を取り出してプレス機械などに供給するシート材供給装置に組み込むこともできる。その場合は、前工程で整列せずに積み重ねたシート材のスタックを、適切な位置に位置決めし、整列させながらシート材を供給しておくことができる。また、前記実施形態では左右方向の位置決め用の走行フレームのみ傾斜させるようにし、前後の位置決め用の走行フレームは単に平行に移動するだけとしているが、前後の位置決め用走行フレームも傾斜させるようにしてもよい。
【００４９】
前記実施形態では、左右の走行フレーム２１の前側の端部のみを回動自在に、かつ、走行フレームの長手方向に移動自在に支持しているが、前側と後ろ側の両方の端部を回動自在、かつ、長手方向に移動自在に支持するようにしてもよい。また、走行ブロック２２にスライド溝２６を設け、そのスライド溝２６内に、スライド部材を摺動自在に設け、そのスライド部材を回転ジョイント２７によって走行フレーム２１の端部に連結しているが、走行ブロックに対してスライド溝を備えたガイド部材を回転自在に連結し、そのガイド部材のスライド溝によって走行フレーム２１の端部を摺動自在に支持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のシート材整列装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の整列装置の上部構成（左右整列機構）を示す斜視図である。
【図３】図１の整列装置の下部構成（前後整列機構）を示す斜視図である。
【図４】図１のIV-IV線断面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図１の整列装置の要部底面図である。
【図７】図１のVII-VII線断面図である。
【図８】図１の整列装置の要部底面図である。
【図９】図１の整列装置の作用状態を示す説明図である。
【図１０】図１の整列装置の作用状態を示す説明図である。
【図１１】整列装置の参考例の問題点を示す要部平面図である。
【図１２】整列装置の他の参考例の問題点を示す要部平面図である。
【図１３】図１２の整列装置の要部正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  整列装置
１１  吊り支柱
１２  中間支柱
１３  左右梁
１４  前後梁
２１  走行フレーム
２２  走行ブロック（前側）
２３  スクリューシャフト
２４  走行ブロック（後ろ側）
２５  支持板
Ｍ１  モータ（前側）
Ｍ２  モータ（後ろ側）
２６  スライド溝
２７  回転ジョイント
２８  ガイドレール
２９  リニアボールベアリング
３０  押圧機構
３１  ガイドレール
３２  リニアボールベアリング
３３  走行ブラケット
３４  ナット部材
３５  スクリューシャフト
Ｍ３  モータ
３６  整列プレート（左右方向）
３７  エアシリンダ
３８  ガイドロッド
４０  ガイドレール（前後駆動）
４１  走行フレーム
４２  スクリューシャフト
４３  リニアボールベアリング
４４  ナット部材
Ｍ４  モータ（前後駆動）
４５  スプロケット
４５ａ  チェーン
４６  整列プレート（前後方向）
４７  押圧機構
４８  エアシリンダ
４９  連結バー
５０  ガイドブッシュ
５１  ガイドパイプ
５３  シート材
５４  マグネットコンベア
５５  リフタ
５６  パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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