(57)【要約】【課題】吊具のコンテナ長手方向に対する位置決めを、クレーンの重量負荷が増加することがなく、かつ吊具のクレーン走行方向への振れを抑えて、容易に行うことができるコンテナクレーンを提供する。【解決手段】吊具４に配置された吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂ間の吊具長手方向の最大距離Ｘを、トロリー５の巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂ間のトロリー長手方向の最大距離Ｙよりも小さくする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガーダ及びブーム上を横行するトロリーの両端部付近に巻上シーブをそれぞれ配置すると共に、前記トロリーの下方に位置する吊具の上面に前記巻上シーブに対応する吊下シーブを設け、前記巻上シーブから下ろしたワイヤーロープを前記吊下シーブに掛け回したコンテナクレーンにおいて、
前記吊下シーブ間の吊具長手方向の最大距離を、前記トロリーの巻上シーブ間のトロリー長手方向の最大距離よりも小さくしたコンテナクレーン。
【請求項２】
前記吊下シーブの回転軸の向きを前記トロリーの横行方向と略平行にした請求項１に記載のコンテナクレーン。
【請求項３】
前記巻上シーブ間のトロリー長手方向の距離と、前記吊下シーブ間の吊具長手方向の最大距離との差が４０〜１００ｃｍである請求項１又は２に記載のコンテナクレーン。
【請求項４】
前記巻上シーブの盤面を含む仮想面が、前記トロリーと前記吊具間の距離が最短となるときに、前記吊下シーブの少なくとも一部を通過するようにした請求項１〜３のいずれかに記載のコンテナクレーン。
【請求項５】
前記ガーダ及びブーム上に前記トロリーから順に更に２台のトロリーを配置し、前記中央の１台が前記両側の２台のうち一方のトロリーが吊り上げたコンテナを他方のトロリーへ搬送するようにした請求項１〜４のいずれかに記載のコンテナクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナクレーンに関し、更に詳しくはコンテナ船と陸上間におけるコンテナの荷役効率を従来よりも向上したコンテナクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物流の合理化のためにコンテナを用いた輸送が盛んに行われており、埠頭などに設けられたコンテナヤードにおいては、大型のコンテナ用クレーンを用いてのコンテナの荷役作業が頻繁に行われている。このコンテナによる輸送効率を向上させるため、コンテナ船は年々大型化してきており、それに伴いコンテナ船と陸上との間におけるコンテナの荷役を短時間のうちに行うことが求められている。
【０００３】
コンテナクレーンは、図８に示すように、岸壁２１に立設された脚部１の上に、ガーダ２を水平に固定した構造を有しており、岸壁２１に沿って敷設されたレール２４上を脚部１の下端に固定された走行装置２２で走行する。ガーダ２の端部には、コンテナ船１９上に延びるブーム３が取り付けられており、それらガーダ２及びブーム３の上を吊具２２を吊り下げたトロリー５が横行して、コンテナ船１９と陸上のシャーシ２０との間におけるコンテナ６の荷役を行うように構成されている。
【０００４】
このコンテナ６の荷役作業において、トロリー５がコンテナ船１９上に積載されたコンテナ６を吊り上げようとするときの吊具２２の位置決めは、コンテナ６の短手方向については、トロリー５の横行により行われる。しかし、コンテナ６の長手方向については、図９に示すように、脚部１の走行装置２３でレール２４上を走行することで行わなければならない。このコンテナクレーンの走行による吊具２２の位置決めには、重量のあるコンテナクレーンが移動するので時間が掛かるため、コンテナ６の荷役効率を低下させる一因となっていた。
【０００５】
このような問題を解決するため、特許文献１は、シーブブロックの下面に、コンテナ長手方向に移動可能に支持されたサイドシフトビームを介してスプレッダを取り付けた吊具を提案している。
【０００６】
しかし、上記の吊具は、少なくともサイドシフトビームの分だけ従来よりも重量が増加するため、この吊具を用いるとコンテナクレーンの重量負荷が増大して、その使用寿命の低下を招くという問題がある。更に、サイドシフトにより吊具の重心位置がクレーンの走行方向に移動するため、吊具にクレーン走行方向への振れが発生するおそれがある。
【特許文献１】特開平１０−１２０３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、吊具のコンテナ長手方向に対する位置決めを、クレーンの重量負荷が増加することがなく、かつ吊具のクレーン走行方向への振れを抑えて、容易に行うことができるコンテナクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明のコンテナクレーンは、ガーダ及びブーム上を横行するトロリーの両端部付近に巻上シーブをそれぞれ配置すると共に、前記トロリーの下方に位置する吊具の上面に前記巻上シーブに対応する吊下シーブを設け、前記巻上シーブから下ろしたワイヤーロープを前記吊下シーブに掛け回したコンテナクレーンにおいて、前記吊下シーブ間の吊具長手方向の最大距離を、前記トロリーの巻上シーブ間のトロリー長手方向の最大距離よりも小さくしたことを特徴とするものである。
【０００９】
前記吊下シーブの回転軸の向きを前記トロリーの横行方向と略平行にすることが望ましい。また、前記巻上シーブ間のトロリー長手方向の距離と、前記吊下シーブ間の吊具長手方向の最大距離との差は４０〜１００ｃｍとするのがよい。更に、前記巻上シーブの盤面を含む仮想面が、前記トロリーと前記吊具間の距離が最短となるときに、前記吊下シーブの少なくとも一部を通過するようにするのがよい。
【００１０】
本発明のコンテナクレーンにおけるガーダ及びブーム上に、前記トロリーから順に更に２台のトロリーを配置し、前記中央の１台が前記両側の２台のうち一方のトロリーが吊り上げたコンテナを他方のトロリーへ搬送するようにすることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のコンテナクレーンによれば、吊具に配置された吊下シーブの回転軸の向きをトロリーの横行方向と略平行にすると共に、吊下シーブ間の吊具長手方向の最大距離を、トロリーの巻上シーブ間のトロリー長手方向の最大距離よりも小さくしたので、巻上シーブから吊下シーブに掛け回されたワイヤロープを、長手方向の一方で繰り出し、かつ他方で巻き取ることにより、吊具が自重によりワイヤーロープを巻き取った側の巻上シーブの下方へ向けて移動するため、トロリーに対して吊具をコンテナ長手方向に容易に移動させることができる。また、吊具全体の重量が増加することがなく、しかも吊具の重心位置の移動を斜めに張られたワイヤーロープの水平力により抑制することができるので、コンテナクレーンの重量負荷が増加することはなく、かつ吊具のクレーン走行方向への振れを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態からなるコンテナクレーンの例を示す。なお、従来のコンテナクレーンと同じ箇所には同一の符号を付して、説明を省略する。
【００１４】
このコンテナクレーンは、４本の鋼材からなる脚部１の上にガーダ２を略水平に固定したものである。ガーダ２の先端にはブーム３が連結され、それらガーダ２及びブーム３上には、吊具４を巻き上げ又は巻き下げ可能な状態で吊り下げたトロリー５が、横行可能に搭載されている。
【００１５】
吊具４は、図２及び図３に示すように、コンテナ６を把持するツイストロック７が伸縮可能に固定されたスプレッダ８と、そのスプレッダ８を着脱可能に取り付けたヘッドブロック９とから主に構成されている。ヘッドブロック９の上面には複数の吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂが、トロリー５内には複数の巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂが、それぞれ配置されている。ヘッドブロック９とスプレッダ８とは、巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂから対応する吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂにワイヤーロープ１２を掛け回すことにより、トロリー５から吊り下げられている。
【００１６】
このようなコンテナクレーンにおいて、ヘッドブロック９の吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂは、吊具４の長手方向における吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂ間の最大距離Ｘが、トロリー５の長手方向における巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂ間の最大距離Ｙよりも小さくなるように配置されている。ここで、「最大距離」とは、巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂ及び吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂを水平面上に投影したときの長手方向の一端から他端までの距離を指すものである。
【００１７】
このように構成することにより、巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂから吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂに掛け回されたワイヤロープ１２を長手方向の一方で繰り出し、かつ他方で巻き取ることにより、吊具４（ヘッドブロック９及びスプレッダ８）が自重によりワイヤロープ１２を巻き取った方の巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂの下方へ向けて移動するため、トロリー５に対して吊具４をコンテナ長手方向に容易に移動させることができる。
【００１８】
例えば、図４に示すように、巻上シーブ１１Ａから吊下シーブ１０Ａに掛け回されたワイヤーロープ１２を巻き取ると同時に、巻上シーブ１１Ｂから吊下シーブ１０Ｂに掛け回されたワイヤーロープ１２を繰り出すことにより、吊具４を吊下シーブ１０Ａ側へ移動させることができる。なお、吊具４の水平を保つ上から、両側におけるワイヤーロープ１２の繰り出し量と巻き取り量とは等しくなるようにすることが好ましい。
【００１９】
また、吊具４の全体重量が増加することはなく、しかも吊具の重心位置の移動を斜めに張られたワイヤーロープ１２の引張力で抑制することができるので、コンテナクレーンの重量負荷が増加することはなく、かつ吊具のクレーン走行方向へのコンテナの振れを抑制することができる。
【００２０】
ヘッドブロック９の吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂの向きは特に限定するものではないが、ワイヤーロープ１２が滑らかに繰り出されるように、回転軸１３の向きがトロリー５の横行方向（ガーダ及びシーブの延びる方向）と略平行となるようにすることが望ましい。
【００２１】
また、吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂの長手方向の位置は、吊具４の最大移動距離Ｚが２０〜５０ｃｍとなるように定めることが望ましい。２０ｃｍ未満だとコンテナ船１９に積載されたコンテナ６の位置ずれに十分対応することができなくなり、５０ｃｍ超であるとワイヤーロープ１２の傾きが大きくなって、巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂ又は吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂから脱落する恐れがある。なお、最大移動距離Ｚとは、以下の（１）式から求められる値である。
Ｚ＝（Ｙ−Ｘ）／２      ---（１）
【００２２】
図５は、本発明のコンテナクレーンにおけるワイヤロープ配置の例を示す。
【００２３】
この例では、吊具４上に長手方向に２組（計４個）の吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂを配置すると共に、トロリー（図示せず）には長手方向に４組（計８個）の巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂを配置するようにしている。一方の巻取シーブ１４Ａから延びるワイヤーロープ１２は、一方の巻上シーブ１１Ａから吊下シーブ１０Ａに掛け回された後に、ブーム３先端部のイコライザーシーブ１５に掛け回される。そして、他方の巻上シーブ１１Ｂから吊下シーブ１０Ｂに掛け回され、他方の巻取シーブ１４Ｂを経由してドラム（図示せず）に至るようになっている。巻取シーブ１４Ａ、１４Ｂには、油圧式又は電動式のシリンダー１６Ａ、１６Ｂがそれぞれ取り付けられている。これらシリンダー１６Ａ、１６Ｂを介して巻取シーブ１４Ａ、１４Ｂを前後に動かして、巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂから吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂに掛け回されたワイヤーロープ１２を繰り出し又は巻き上げることで、吊具４を長手方向Ｌ、Ｒに移動させることができる。
【００２４】
例えば、吊具４をＲ方向へ移動させるには、シリンダー１６Ａにより巻取シーブ１４Ａを引っ張り、かつシリンダー１６Ｂにより巻取シーブ１４Ｂを押し出すようにすればよい。吊具４をＬ方向へ移動させるには、その反対の操作を行う。
【００２５】
また、巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂからのワイヤロープ１２の脱落を防ぐために、図６に示すように、巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂを吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂに向けて傾けることが望ましい。具体的には、トロリー５と吊具４間の距離Ｈが最短となるときに、巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂの盤面が垂直方向に対してなす角度を、巻上シーブ１１Ａ、１１Ｂの盤面を含む仮想面Ｓが吊下シーブ１０Ａ、１０Ｂの少なくとも一部を通過するような範囲（α〜β）となるようにする。
【００２６】
図７は、本発明の別の実施形態からなるコンテナクレーンの例を示す。
【００２７】
このコンテナクレーンは、上記の吊具４を備えたトロリー５が海側となるように、ガーダ２及びブーム３上に更に２台のトロリー１７、１８を配置したものである。海側のトロリー５と陸側のトロリー１７とは、コンテナ６の吊り上げ及び吊り下げのみを行い、それら２台のトロリー５、１７間におけるコンテナ６の搬送を中央のトロリー１８で行うようにしている（例えば、米国特許第５５７０９８６号明細書を参照）。
【００２８】
このような構成により、例えば、コンテナ船１９に積載されたコンテナ６を陸上に停車したシャーシ２０に荷役する場合には、中央のトロリー１８によるコンテナ６の搬送作業、又は陸側のトロリー１７によるコンテナ６のシャーシ２０上への吊り下げ作業の間に、海側のトロリー５は、吊具４のコンテナ長手方向の位置決めを行って、コンテナ船１９からのコンテナ６の吊り上げ作業を行うことができるため、コンテナ６の荷役効率を更に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態からなるコンテナクレーンの例を示す側面図である。
【図２】図１におけるＸ部の一部拡大図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ矢視の正面図である。
【図４】吊具のコンテナ長手方向への移動を示す正面図である。
【図５】ワイヤーロープの配置の例を示す構成図である。
【図６】図３の別の例を示す正面図である。
【図７】本発明の別の実施形態からなるコンテナクレーンの例を示す側面図である。
【図８】従来のコンテナクレーンを示す側面図である。
【図９】図８の上面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  脚部
２  ガーダ
３  ブーム
４  吊具
５  トロリー
６  コンテナ
７  ツイストロック
８  スプレッダ
９  ヘッドブロック
１０Ａ、１０Ｂ  吊下シーブ
１１Ａ、１１Ｂ  巻上シーブ
１２  ワイヤーロープ
１３  回転軸
１４Ａ、１５Ｂ  巻取シーブ
１５  イコライザーシーブ
１６Ａ、１６Ｂ  シリンダ
１７  陸側のトロリー
１８  中央のトロリー
１９  コンテナ船
２０  シャーシ
２１  岸壁
２２  （従来の）吊具
２３  走行装置
２４  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009242082.tif 000009
【図８】
2009242082.tif 000010
【図９】
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