(57)【要約】【課題】高画質な印刷性能を維持でき、感光体の交換作業による保守コストを低減できる画像形成装置の提供を図る。【解決手段】画像形成装置１００は、アーム２５１とソレノイド２５２と位置制御部２７０とを備える。アーム２５１は動作自在であり、感光体２２２を画像形成位置２５０Ｃに保持する。感光体２２２は、記録媒体に対して画像を形成する。ソレノイド２５２は動作自在であり、未使用の予備感光体２３２を補充位置２５０Ａに保持する。位置制御部２７０は、アーム２５１に感光体２２２を開放させる。これにより感光体２２２は画像形成位置２５０Ｃから移動する。そして位置制御部２７０は、ソレノイド２５２に予備感光体２３２を開放させる。これにより予備感光体２３２は補充位置２５０Ａから移動する。そして位置制御部２７０は、アーム２５１に補充位置２５０Ａから移動する予備感光体２３２を保持させる。【選択図】図２
2009063965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成位置にて記録媒体に画像を形成する感光体を、未使用の感光体を格納する補充位置から、前記画像形成位置を経由して、使用済みの感光体を格納する回収位置まで移動させるガイド部を備え、
前記ガイド部に、
前記補充位置にて前記感光体の移動を規制または規制解除する補充位置規制部と、
前記画像形成位置にて前記感光体の移動を規制または規制解除する画像形成位置規制部と、
前記画像形成位置に保持する感光体を交換する際に、前記画像形成位置規制部による感光体の移動規制の解除後に、前記補充位置規制部による交換用の感光体の移動規制を解除し、前記画像形成位置規制部により前記画像形成位置にて前記交換用の感光体の移動を規制する位置制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成位置に配置される前記感光体を、レーザにより露光させるレーザ露光装置を備え、
前記レーザ露光装置は、前記感光体の移動経路の一部を通過する光路に前記レーザを照射する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記画像形成位置から前記回収位置までの感光体の移動経路と、前記補充位置から前記画像形成位置までの感光体の移動経路とが、それぞれ下方向に傾斜する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記補充位置から前記画像形成位置までの感光体の移動経路と、前記画像形成位置から前記回収位置までの前記感光体の移動経路とが、一部重なって分岐位置で分岐する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成位置規制部は、前記画像形成位置近傍を揺動中心として所定角度範囲で揺動するアームを備え、
前記アームは、前記所定角度範囲の中間角度にて前記分岐位置の感光体を保持し、前記中間角度から前記所定角度範囲の上限角度に揺動して前記画像形成位置にて感光体の移動を規制し、前記中間角度から前記所定角度範囲の下限角度に揺動して、前記画像形成位置から前記回収位置までの移動経路に前記感光体を案内する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体は、軸方向の端部に形成された従動歯部を備え、
前記画像形成位置で前記従動歯部に噛合する主動歯部と、前記主動歯部を駆動する駆動部と、を備える請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補充位置にて前記感光体の有無を検知する予備感光体検知部と、
前記回収位置にて前記感光体の有無を検知する感光体検知部と、を備え、
前記位置制御部は、前記予備感光体検知部により前記感光体を検知し、かつ、前記感光体検知部により前記感光体を検知しないことを条件に、前記画像形成位置の前記感光体を前記回収位置に移動させ、前記補充位置の前記感光体を前記画像形成位置に移動させる請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記位置制御部は、前記感光体が前記画像形成位置にて使用限度まで使用されたことを検知する手段を有し、当該手段による検知に基づき、前記画像形成位置に保持する感光体を交換する請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回収位置には、所定個数の感光体を格納可能であり、
前記回収位置に格納される感光体の数を検知して、前記回収位置にて所定個数の感光体の存在を検知することを条件に、報知情報を利用者に報知する報知手段を備える請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、交換可能な感光体により記録媒体へ画像形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタル複写機等の画像形成装置では、画像形成位置に配置された感光体により記録媒体に画像が形成される。その際、感光体は、帯電器によって表面が所定電位に帯電される。感光体の表面には、レーザユニットから照射されるレーザにより静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器から供給されるトナーによりトナー像として顕像化される。感光体には転写器により記録媒体が圧接され、トナー像は記録媒体に転写される。感光体表面の残存するトナーは、クリーニングユニットにより清掃される。
【０００３】
感光体は、画像形成時に記録媒体等に摺接し、摩耗等により印刷性能が次第に低下する。そこで、感光体の交換が行われることがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−２３５３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
感光体の交換中には印刷が実施できず稼働効率が低下してしまう。また、管理者等にとって、感光体の交換作業は煩わしい。
【０００５】
この発明の目的は、管理者等の手間を低減して素早く感光体を交換できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の画像形成装置は、ガイド部を備え、ガイド部に補充位置規制部と画像形成位置規制部と位置制御部とを備える。ガイド部は、感光体を補充位置から画像形成位置を経由して回収位置まで移動させる。感光体は、画像形成位置にて記録媒体に画像を形成する。補充位置は、未使用の感光体を格納する位置である。回収位置は、使用済みの感光体を格納する位置である。補充位置規制部は、補充位置にて感光体の移動を規制または規制解除する。画像形成位置規制部は、画像形成位置にて感光体の移動を規制または規制解除する。位置制御部は、画像形成位置に保持する感光体を交換する際に、画像形成位置規制部による感光体の移動規制の解除後に、補充位置規制部による交換用の感光体の移動規制を解除し、画像形成位置規制部により画像形成位置にて交換用の感光体の移動を規制する。
【０００７】
このように画像形成位置規制部と補充位置規制部との動作を位置制御部により管理する。位置制御部により、画像形成位置から感光体を移動させた後に、交換用の感光体（以下、予備感光体と称する。）を画像形成位置に補充する動作が自動化される。
【０００８】
画像形成装置はレーザ露光装置を備えても良い。その場合、レーザ露光装置は、感光体の移動経路の一部を通過する光路にレーザを照射し、画像形成位置に配置される感光体を露光させると好適である。レーザの光路が感光体の移動経路を通過するので、レーザの光路スペースを別途設ける必要が無く、装置の大型化を防止できる。
【０００９】
ガイド部は、画像形成位置から回収位置までの感光体の移動経路と、補充位置から画像形成位置までの感光体の移動経路とが、それぞれ下方向に傾斜してもよい。この構成により感光体を自重により移動可能にでき、移動のための駆動装置などが必要なく構成を簡易化できる。
【００１０】
ガイド部は、補充位置から画像形成位置までの感光体の移動経路と、画像形成位置から回収位置までの感光体の移動経路とが、一部重なって分岐位置で分岐してもよい。この構成により、ガイド部のサイズを抑制できる。
【００１１】
画像形成位置規制部はアームを備えてもよい。このアームは画像形成位置近傍を揺動中心として所定角度範囲で揺動する。そして、アームは、所定角度範囲の中間角度にて分岐位置の感光体を保持する。また、アームは、中間角度から所定角度範囲の上限角度に揺動して画像形成位置にて感光体の移動を規制する。また、アームは、中間角度から所定角度範囲の下限角度に揺動して画像形成位置から回収位置までの移動経路に感光体を案内する。
【００１２】
主動歯部と駆動部とを備え、感光体は従動歯部を備えると好適である。従動歯部は、感光体の軸方向の端部に同軸上に形成される。主動歯部は、画像形成位置で従動歯部に噛合し、感光体を回転させる。駆動部は主動歯部を駆動する。
【００１３】
画像形成装置は、予備感光体検知部と感光体検知部とを備えると好適である。予備感光体検知部は、補充位置にて感光体の有無を検知する。感光体検知部は、回収位置にて感光体の有無を検知する。位置制御部は、予備感光体検知部により感光体を検知し、かつ、感光体検知部により感光体を検知しないことを条件に、画像形成位置の感光体を回収位置に移動させ、補充位置の感光体を画像形成位置に移動させる。
【００１４】
位置制御部は、感光体が画像形成位置にて使用限度まで使用されたことを検知する手段を有し、当該手段による検知に基づき、画像形成位置に保持する感光体を交換してもよい。
【００１５】
回収位置には、所定個数の感光体を格納可能で有ると好適であり、その場合、回収位置に格納される感光体の数を検知して、回収位置にて所定個数の感光体の存在を検知することを条件に、報知情報を利用者に報知する、報知手段を設けると良い。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の画像形成装置によれば、画像形成位置から感光体を移動させた後に、交換用の予備感光体を画像形成位置に補充する動作を自動化でき、管理者等における感光体の交換作業の手間を低減できる。また、交換に要する時間が短時間になり、稼働効率の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を説明する。
【００１８】
図１は、画像形成装置１００の正面側から見た断面図である。
【００１９】
画像形成装置１００は、自動原稿搬送装置１２０と原稿読取部１１０と画像形成部２１０と多段給紙ユニット１７０とを備えている。多段給紙ユニット１７０は画像形成装置１００の最下部に配置されている。画像形成部２１０は多段給紙ユニット１７０の上部に配置されている。原稿読取部１１０は画像形成部２１０の上部に配置されている。自動原稿搬送装置１２０は原稿読取部１１０の上部に配置されている。
【００２０】
多段給紙ユニット１７０は、給紙トレイ１７１，１７２を内装する。給紙トレイ１７１，１７２は、複数枚の用紙を積層して収納する。これらの堆積された用紙は、画像形成部２１０に給紙される。これらの用紙が記録媒体に相当する。
【００２１】
原稿読取部１１０の上面には透明ガラス体の原稿台（不図示）が配置されている。自動原稿搬送装置１２０は、原稿セットトレイ（不図示）にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿台上へ給送する。原稿読取部１１０は、自動原稿搬送装置１２０との関連した動作により、原稿台上に載置された原稿の画像を所定の露光位置において相対的に走査して電子データとして読み取る。
【００２２】
画像形成部２１０は、定着ユニット２１７と感光体２２２と帯電器２２３とレーザユニット２２７と現像器２２４と転写ローラ２２５とを備えている。また、画像形成部２１０は、用紙を堆積する手差トレイ２５４が本体側面に装着されている。感光体２２２は、図示する位置で回転駆動され、手差トレイ２５４や多段給紙ユニット１７０から給紙される用紙に画像を形成する。なお、感光体２２２は、交換可能な構成である。
【００２３】
帯電器２２３は、画像形成位置に配置された感光体２２２の周面を所定の電位に帯電させる。レーザユニット２２７は、原稿読取部１１０又は外部装置から転送され画像データに応じてレーザ光を半導体レーザからポリゴンミラーに照射し、回転駆動されるポリゴンミラーによりレーザ光を偏光させて、図中に点線で示す光路２２７Ａに照射する。光路２２７Ａは、経路中に設けられた反射ミラー２２７Ｂにより屈曲され、後述するガイド部２５０の内部を経由して感光体２２２に至る。これにより、感光体２２２は露光され、感光体２２２上に静電潜像が形成される。現像器２２４は現像ローラを備え、感光体２２２上に形成された静電潜像に現像ローラを介してトナーを供給してトナー像を顕像化する。転写ローラ２２５は、感光体２２２上に形成されたトナー像を用紙に転写する。定着ユニット２１７は、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧して用紙上にトナー像を定着させる。なお、転写ローラ２２５と帯電器２２３との間にクリーニングユニットを設けて、感光体２２２周面に残存するトナーを除去するようにしてもよい。
【００２４】
また、画像形成部２１０は、ガイド部２５０を備えている。ガイド部２５０は、アーム２５１とソレノイド２５２とを備えている。アーム２５１は、画像形成位置規制部に相当し、感光体２２２を図示する位置に保持する。ソレノイド２５２は、補充位置規制部に相当し、予備感光体２３２を図示する位置に保持する。予備感光体２３２は感光体２２２と同構成の未使用の感光体であり、感光体２２２との交換のために、予め画像形成部２１０に装填されている。ガイド部２５０は、予備感光体２３２および感光体２２２を案内して、これらの交換を行う。
【００２５】
図２は、ガイド部２５０周囲の構成を示す図である。
【００２６】
ガイド部２５０は、アーム駆動モータ２５１Ｂとカム駆動モータ２２４Ｂと位置制御部２７０とを、さらに備えている。アーム駆動モータ２５１Ｂはアーム２５１に連結されていて、位置制御部２７０により制御されてアーム２５１を揺動させる。カム駆動モータ２２４Ｂは偏心カム２２４Ａに連結されていて、位置制御部２７０により制御されて偏心カム２２４Ａを回転させる。
【００２７】
また、ソレノイド２５２の動作部は、位置制御部２７０により制御されて鉛直方向に上下動し、上昇することで補充位置２５０Ａにて感光体の移動を規制する。また、ソレノイド２５２の動作部は、下降することで補充位置２５０Ａにて感光体の移動規制を解除する。補充位置２５０Ａから分岐位置２５０Ｂまでの経路は、補充位置２５０Ａから略水平方向に、下方に傾斜しながら延びて分岐位置２５０Ｂに至る。したがって、ソレノイド２５２の動作部の下降によって規制が解除された感光体は、ガイド部２５０の底面に沿って、自重により補充位置２５０Ａから移動する。
【００２８】
アーム２５１は、画像形成位置２５０Ｃの下方を揺動中心とする部材であり、上限角度から下限角度までの角度範囲内で揺動自在である。またアーム２５１の揺動方向に垂直な一側面は凹形状である。アーム２５１は、中間角度で固定されることで中間角度位置２６１Ａに配置される。中間角度位置２６１Ａでは凹形状面が上方を向き、ガイド部２５０の上側底面と連続する。したがって、中間角度位置２６１Ａに固定されたアーム２５１は、アーム先端側から下降してくる感光体をアーム２５１の略中央で保持でき、分岐位置２５０Ｂで感光体を停止させることが可能である。
【００２９】
アーム２５１は、上限角度で固定されることで上限角度位置２６１Ｂに配置される。中間角度位置２６１Ａから上限角度位置２６１Ｂまでアーム２５１が回転することで、凹形状面が画像形成位置２５０Ｃ側を向く。したがって、分岐位置２５０Ｂに配置された感光体を、アーム２５１の回転により画像形成位置２５０Ｃに移動させることができる。ガイド部２５０は、補充位置２５０Ａから分岐位置２５０Ｂを介して画像形成位置２５０Ｃまで感光体を案内できる。
【００３０】
なお、ガイド部２５０における画像形成位置２５０Ｃの上方の壁面には、露光窓２５５が設けられている。露光窓２５５は、レーザユニット２２７から照射されるレーザ光の光路上に配置されている。この露光窓２５５は、ガイド部２５０の壁面に設けられた開口で構成されていても良く、その開口にレーザ光を透過可能な素材を嵌め込んで構成されていても良い。このような露光窓２５５を設けて、ガイド部２５０の壁面内部にレーザ光の光路を導くことにより、レーザユニット２２７の配置がガイド部２５０の存在により制限されることが無くなる。また、レーザ光の光路とガイド部の内部空間とを兼用することにより、装置の省スペース化が図れる。
【００３１】
アーム２５１は、下限角度で固定されることで下限角度位置２６１Ｃに配置される。画像形成位置２５０Ｃから分岐位置２５０Ｂまでの経路は、画像形成位置２５０Ｃから水平方向に、下方に傾斜しながら延びて分岐位置２５０Ｂに至る。アーム２５１が上限角度位置２６１Ａから下限角度位置２６１Ｃまで回転することで、凹形状面が回収位置２５０Ｄ側を向く。したがって、アーム２５１が上限角度位置２６１Ａから下限角度位置２６１Ｃまで回転することで規制が解除された感光体は、ガイド部２５０の底面に沿って、自重により画像形成位置２５０Ｃから移動する。
【００３２】
分岐位置２５０Ｂから回収位置２５０Ｄまでの経路は、分岐位置２５０Ｂから鉛直下方向に延び、回収位置２５０Ｄ側に屈曲し、下方に傾斜しながら回収位置２５０Ｄに至る。したがって感光体は、自重により分岐位置２５０Ｂから回収位置２５０Ｄまで移動することになる。ガイド部２５０は、画像形成位置２５０Ｃから分岐位置２５０Ｂを介して回収位置２５０Ｄまで感光体を案内できる。
【００３３】
また、回収位置２５０Ｄと補充位置２５０Ａとの底面には、感光体の有無を検知するための検知スイッチ２５３Ａ，２５３Ｂを設けている。検知スイッチ２５３Ａが予備感光体検知部に相当し、検知スイッチ２５３Ｂが感光体検知部に相当する。検知スイッチ２５３Ａ，２５３ＢはＯＮにより、感光体が上部に存在することを検知し、ＯＦＦにより、感光体が上部に存在しないことを検知する。これらの検知状態は、検知スイッチ２５３Ａ，２５３Ｂから位置制御部２７０に出力される。
【００３４】
また、現像器２２４の下部には、偏心カム２２４Ａを設けている。偏心カム２２４Ａは現像器２２４と感光体２２２との接触を制御するよう現像器２２４を上下動させる。
【００３５】
図３は、画像形成位置２５０Ｃの周辺構成を上面視した図である。
【００３６】
感光体２２２は、軸方向の両端に非画像領域２２２Ａを備え、両端の非画像領域２２２Ａ間に画像領域２２２Ｂを備える。画像領域２２２Ｂは、周面に感光層が形成された領域であり、画像形成に使用される。非画像領域２２２Ａは、感光層が形成されていない領域である。また、感光体２２２の端部にはギア２２２Ｃが設けられている。ギア２２２Ｃが、従動歯部に相当する。なお、図示しない予備感光体２３２も同様の構成である。
【００３７】
画像形成位置では、ギア２２２Ｃは感光体駆動モータ２２２Ｄのギア２２２Ｅと係合して回転駆動される。ギア２２２Ｅが主動歯部に相当し、感光体駆動モータ２２２Ｄが駆動部に相当する。
【００３８】
画像形成位置では、感光体２２２の両端の非画像領域２２２Ａには、２つのアーム２５１が接触する。これら２つのアーム２５１はシャフト２５１Ａにより連結されている。シャフト２５１Ａはアーム駆動モータ２５１Ｂが連結されている。これによりアーム２５１は揺動駆動される。
【００３９】
感光体２２２のアーム２５１が当接する逆側には、上述の転写ローラ２２５が配置される。転写ローラ２２５の両端部には、カラー２２５Ａが設けられており、カラー２２５Ａは、感光体２２２の非画像領域２２２Ａに当接して、感光体２２２の位置決めをする。アーム２５１が感光体２２２を押しつける力により、カラー２２５Ａへの感光体２２２の圧接力が確定される。
【００４０】
以下、感光体２２２の交換時の動作について図４〜図１３に基づいて説明する。
【００４１】
図４は、位置制御部２７０による感光体２２２と予備感光体２３２との交換時の制御フローである。また、図５〜図１３は、制御フローの各段階でのガイド部２５０周辺の状態を説明する図である。
【００４２】
図５に示すように、初期状態では、感光体２２２は画像形成位置２５０Ｃに保持される。アーム２５１は上限角度位置２６１Ｂに固定され、感光体２２２に接触する。現像器２２４は偏心カム２２４Ａにより可動範囲の上限位置に固定され、感光体２２２に接触する。予備感光体２３２は補充位置２５０Ａに保持される。ソレノイド２５２の動作部は可動範囲の上限位置に固定され、予備感光体２３２に接触する。検知スイッチ２５３Ａは、予備感光体２３２が補充位置２５０Ａに存在することを検知する。検知スイッチ２５３Ｂは、感光体２２２が回収位置に存在しないことを検知する。画像形成部２１０は、この状態で画像形成を行う。
【００４３】
その際、位置制御部２７０は、感光体２２２による印刷回数（印刷ページ数）をカウントし、印刷回数が予め設定された使用限度（寿命回数）に至るか判定する（Ｓ１１０）。
【００４４】
位置制御部２７０は、印刷回数が寿命回数に至っていれば、印刷中断コマンドを生成し、複数ページの印刷中であっても印刷動作を一時中断させる（Ｓ１２０）。
【００４５】
次に、位置制御部２７０は、カム駆動モータ２２４Ｂを制御して、偏心カム２２４Ａを半回転させる。図６に示すように、偏心カム２２４Ａが半回転することにより、現像器２２４は可動範囲の下限位置に降下し、現像器２２４と感光体２２２とが非接触になる（Ｓ１３０）。
【００４６】
次に、位置制御部２７０は、検知スイッチ２５３Ｂの状態を確認する（Ｓ１４０）。
【００４７】
検知スイッチ２５３ＢがＯＮであり、回収位置に感光体が存在していれば（図中ＹＥＳであれば）、感光体２２２の回収が不可能なため、位置制御部２７０は、エラー表示のコマンドを生成する（Ｓ２３０）。
【００４８】
検知スイッチ２５３ＢがＯＦＦであり、回収位置に感光体が存在していなければ（図中ＮＯであれば）、アーム２５１を下限角度まで反時計方向に回転させるため、位置制御部２７０はアーム駆動モータ２５１Ｂの制御コマンドを生成する。図７に示すように、アーム２５１が下限角度まで回転することにより、アーム２５１と感光体２２２とが非接触になり、感光体２２２が移動を開始する。また図８に示すように、感光体２２２は、回収位置２５０Ｄの壁面に接触するまで移動し、そこで保持される。このようにして感光体２２２の取り外しを行う（Ｓ１５０）。
【００４９】
次に、位置制御部２７０は、検知スイッチ２５３Ａの状態を確認する（Ｓ１６０）。
【００５０】
検知スイッチ２５３ＡがＯＦＦであり、補充位置に予備感光体２３２が存在していなければ（図中ＮＯであれば）、予備感光体２３２の補充が不可能なため、位置制御部２７０は、エラー表示のコマンドを生成する（Ｓ２４０）。
【００５１】
検知スイッチ２５３ＡがＯＮであり、補充位置に予備感光体２３２が存在していれば（図中ＹＥＳであれば）、アーム２５１を中間角度まで時計方向に回転させるため、位置制御部２７０はアーム駆動モータ２５１Ｂの制御コマンドを生成する。図９に示すように、アーム２５１が中間角度まで回転することにより、アーム２５１は中間角度位置２６１Ａに固定され、アーム２５１上に予備感光体２３２を保持することが可能になる（Ｓ１７０）。
【００５２】
次に、位置制御部２７０は、ソレノイド２５２の制御コマンドを生成し、ソレノイド２５２の動作部を降下させる。図１０に示すように、ソレノイド２５２の動作部が下降することにより、ソレノイド２５２と予備感光体２３２とが非接触になり、予備感光体２３２が移動し始める。また図１１に示すように、予備感光体２３２は補充位置から移動し、分岐位置２５０Ｂに保持される（Ｓ１８０）。
【００５３】
次に、位置制御部２７０は、アーム駆動モータ２５１Ｂの制御コマンドを生成し、アーム２５１を上限角度まで時計方向に回転させる。図１２に示すように、アーム２５１が上限角度まで回転することにより、感光体２２２が画像形成位置２５０Ｃに搬送される。アーム２５１が上限角度位置２６１Ｂに固定されることにより、予備感光体２３２は画像形成位置２５０Ｃに固定される。このようにして、予備感光体２３２の取付けを行う（Ｓ１９０）。
【００５４】
次に、位置制御部２７０は、カム駆動モータ２２４Ｂを制御して、偏心カム２２４Ａを半回転させる。図１３に示すように、偏心カム２２４Ａが半回転することにより、現像器２２４は可動範囲の上限位置に上昇し、現像器２２４と予備感光体２３２とが接触する（Ｓ２００）。
【００５５】
この状態では、予備感光体２３２は画像形成位置２５０Ｃに保持される。アーム２５１は上限角度位置２６１Ｂに固定され、予備感光体２３２に接触する。現像器２２４は偏心カム２２４Ａにより可動範囲の上限位置に固定され、予備感光体２３２に接触する。感光体２３２は回収位置２５０Ｄに保持される。したがって、それまで未使用であった予備感光体２３２によって以降の画像形成が行え、画像形成装置１００の印刷性能が回復する。このように画像形成装置１００では、感光体２２２から予備感光体２３２への交換時に、予備感光体２３２を補充する動作を自動化でき、交換時間の短縮と稼働効率の向上が望める。
【００５６】
次に本発明の他の実施形態の画像形成装置について説明する。
【００５７】
図１４は、この実施形態でのガイド部１２５０の周辺構成を説明する図である。なお、ガイド部２５０と同一の部材には、同一の符号を付している。
【００５８】
このガイド部１２５０は、回収位置２５３Ｂの横に予備回収位置２５３Ｄが配置されていて、回収位置２５３Ｂと予備回収位置２５３Ｄとに、合わせて２つの感光体を格納できるように構成されている。また、上述のガイド部２５０では備えていなかった検知スイッチ２５３Ｃを、予備回収位置２５３Ｄの底面に備える。
【００５９】
そして、位置制御部１２７０は、検知スイッチ２５３Ｂおよび検知スイッチ２５３Ｃにて、それぞれで感光体を検出した場合に、その旨を、報知音や報知情報表示としてユーザに報知する。
【００６０】
このように位置制御部１２７０では、回収した感光体の個数を検知スイッチ等によって把握しておき、回収できる感光体の数の上限まで感光体を回収した場合に、その旨を利用者に報知して、それらの感光体の除去などの作業を促すようにする。このようにすることで、画像形成装置の稼働効率を良好に維持でき好適である。
【００６１】
なお、複数個の感光体を回収可能にガイド部を構成する場合、補充位置にも複数個の感光体を格納可能に構成すると、さらに望ましい。
【００６２】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】画像形成装置の構成例を示す断面図である。
【図２】同画像形成装置のガイド部を説明する図である。
【図３】同ガイド部の画像形成位置に装填した感光体の周囲の状態を説明する図である。
【図４】同ガイド部の位置制御部の制御フローである。
【図５】同ガイド部での感光体と予備感光体の交換を説明する図である。
【図６】同ガイド部での感光体と予備感光体の交換を説明する図である。
【図７】同ガイド部での感光体と予備感光体の交換を説明する図である。
【図８】同ガイド部での感光体と予備感光体の交換を説明する図である。
【図９】同ガイド部での感光体と予備感光体の交換を説明する図である。
【図１０】同ガイド部での感光体と予備感光体の交換を説明する図である。
【図１１】同ガイド部での感光体と予備感光体の交換を説明する図である。
【図１２】同ガイド部での感光体と予備感光体の交換を説明する図である。
【図１３】同ガイド部での感光体と予備感光体の交換を説明する図である。
【図１４】ガイド部の他の構成例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００…画像形成装置
２１０…画像形成部
２２２…感光体
２２４…現像器
２２５…転写ローラ
２３２…予備感光体
２５０…ガイド部
２５１…アーム
２５２…ソレノイド
２７０…位置制御部
【図１】
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【図２】
2009063965.tif 000004
【図３】
2009063965.tif 000005
【図４】
2009063965.tif 000006
【図５】
2009063965.tif 000007
【図６】
2009063965.tif 000008
【図７】
2009063965.tif 000009
【図８】
2009063965.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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