(57)【要約】【課題】  生産性の向上をより図ることができる混合計量用組合せ秤を提供する。【解決手段】  品種Ａの被計量物が供給されるグループＧ１、Ｇ４と品種Ｂの被計量物が供給されるグループＧ２、Ｇ３とを構成する複数の計量ホッパ４と、内側シュート５と、複数の外側シュート６ａ、６ｂと、２つのグループＧ１、Ｇ２からなる第１グループと２つのグループＧ３、Ｇ４からなる第２グループと４つのグループＧ１〜Ｇ４からなる第３グループの各々に対して、それぞれの品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる排出組合せを１つ決定し、第１、第２グループの各々に対して決定した排出組合せの計量ホッパ４に対して外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出させ、第３グループに対して決定した排出組合せの計量ホッパ４に対して内側シュート５へ被計量物を排出させる制御部２０とを備えている。【選択図】  図１
2009121973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成されるとともに、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される１つ以上の第１のグループのうちのいずれか１つの前記第１のグループと、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される１つ以上の第２のグループのうちのいずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するようにグループ分けされ、各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつそれぞれの前記第１のグループ及びそれぞれの前記第２のグループには同じＮ個（Ｎは複数）の品種の被計量物が供給される組合せ用ホッパ群と、
それぞれ前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる１つ以上の内側シュートと、
それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる１つ以上の外側シュートと、
それぞれの前記第１のグループ及びそれぞれの前記第２のグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えた混合計量用組合せ秤。
【請求項２】
前記制御手段は、
全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれのグループに対する前記排出組合せを、それぞれの前記排出組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないように決定するように前記組合せ処理を行った後、前記組合せ処理により決定した全ての前記排出組合せの組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように前記排出処理を行うように構成された請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記組合せ処理と前記排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される前記排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパの組合せからなる排出組合せを決定するように構成された請求項２に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項４】
前記制御手段は、
それぞれの前記第１のグループ及びそれぞれの前記第２のグループに対して順次、前記排出組合せを決定するとともに、前記決定する順番に前記排出組合せの組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させるように構成された請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項５】
前記第１のグループが、それぞれ、互いに隣接する複数の前記組合せ用ホッパからなり、供給される被計量物の品種ごとにグループ分けされたＮ個の品種別グループによって構成されるとともに、
前記第２のグループが、それぞれ、互いに隣接する複数の前記組合せ用ホッパからなり、供給される被計量物の品種ごとにグループ分けされたＮ個の品種別グループによって構成された請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項６】
それぞれの前記第１のグループに属する全ての前記組合せ用ホッパが１つの前記第２のグループに属する全ての前記組合せ用ホッパと同一であるように構成された請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項７】
それぞれの前記第１のグループに属する全ての前記組合せ用ホッパが複数の前記第２のグループに属する全ての前記組合せ用ホッパと同一であるように構成された請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項８】
前記外側シュートの個数が複数であるように構成された請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【請求項９】
それぞれの前記内側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための第１の集合ホッパが設けられるとともに、それぞれの前記外側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための第２の集合ホッパが設けられた請求項１に記載の混合計量用組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の品種（種類）の被計量物をミックスして排出する混合計量用組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の異なる品種の被計量物をミックスし、ミックスした全体の重量が所定重量範囲内となるように計量する、所謂ミックス計量を行う混合計量用組合せ秤がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８（ａ）は、従来の混合計量用組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図８（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【０００４】
この従来の混合計量用組合せ秤では、例えば円状に列設された計量ホッパ１４の下方に１つの集合シュート１６が配置されている。例えば３品種の被計量物をミックスして排出する場合、複数の計量ホッパ１４を各品種に対応するグループＧＡ、ＧＢ、ＧＣに分けて、各グループＧＡ、ＧＢ、ＧＣの計量ホッパ１４には、それぞれのグループに対応する品種の被計量物が分散フィーダ１からリニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介して供給される。そして、グループＧＡ、ＧＢ、ＧＣごとに（品種ごとに）被計量物の重量の組合せ計量を行うとともに、全品種を合わせた全体重量についても組合せ計量を行うことにより、全ての品種の各々について排出すべき計量ホッパ１４の組合せを求める。この組合せに選択された計量ホッパ１４から同時に被計量物が排出され、この排出された被計量物は、集合シュート１６を滑り落ち、集合シュート１６の排出口１６ｅから、例えば包装機等へ投入される。
【特許文献１】特開平７−１９８４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の混合計量用組合せ秤において、生産性（例えば、単位時間当たりの被計量物の排出回数）の向上を図るために、例えば、計量ホッパ１４から集合シュート１６へ排出する被計量物の排出サイクルを１計量サイクル時間の１／２等に短縮するように構成する手法がある。しかしながら、集合シュート１６を１つのみ備えた構成であるので、集合シュート１６上で先に排出された被計量物と次に排出された被計量物との間隔が十分とれなくなると、包装機等の動作に支障をきたすこととなり、排出サイクルを短縮して生産性の向上を図るのには限界がある。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、生産性の向上をより図ることができる混合計量用組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の混合計量用組合せ秤は、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが円状に列設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記列設形状である円の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成されるとともに、前記内側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される１つ以上の第１のグループのうちのいずれか１つの前記第１のグループと、前記外側方向へ被計量物を排出すべき排出組合せの前記組合せ用ホッパが選択される１つ以上の第２のグループのうちのいずれか１つの前記第２のグループとの両方のグループに属するようにグループ分けされ、各々の前記組合せ用ホッパには１つの品種の被計量物が供給され、かつそれぞれの前記第１のグループ及びそれぞれの前記第２のグループには同じＮ個（Ｎは複数）の品種の被計量物が供給される組合せ用ホッパ群と、それぞれ前記第１のグループの下方に配設され、前記第１のグループの前記組合せ用ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる１つ以上の内側シュートと、それぞれ前記第２のグループの下方に配設され、前記第２のグループの前記組合せ用ホッパから前記外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる１つ以上の外側シュートと、それぞれの前記第１のグループ及びそれぞれの前記第２のグループに対して、それぞれの品種について供給されている被計量物の重量値を組み合わせた合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての前記品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて前記排出組合せに決定する組合せ処理と、前記第１のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記内側方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第２のグループに対して決定された前記排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して前記外側方向へ被計量物を排出させる排出処理とを行う制御手段とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、集合シュートとして１つ以上の内側シュートと１つ以上の外側シュートを有し、これらそれぞれのシュートに対応する第１、第２のグループに対して混合すべき全品種（Ｎ個の品種）の被計量物を供給し、それぞれのシュートに対応するグループに対する排出組合せを求めて被計量物を排出させるように構成されているので、１つの集合シュートのみを有する従来構成と比べて、生産性の向上をより図ることができる。
【０００９】
また、前記制御手段は、全ての前記第１のグループ及び全ての前記第２のグループのそれぞれのグループに対する前記排出組合せを、それぞれの前記排出組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないように決定するように前記組合せ処理を行った後、前記組合せ処理により決定した全ての前記排出組合せの組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように前記排出処理を行うように構成されていてもよい。
【００１０】
この構成によれば、それぞれの排出組合せに選択されている組合せ用ホッパから、全ての内側シュート及び外側シュートへ同時に被計量物を排出することができる。
【００１１】
さらに、前記制御手段は、前記組合せ処理と前記排出処理とからなる一連の処理を繰り返し行い、連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される前記排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパの組合せからなる排出組合せを決定するように構成されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、１計量サイクル時間内にｎ回の組合せ処理を行い、全ての内側シュート及び外側シュートへ被計量物をそれぞれｎ回ずつ排出することができ、さらなる生産量の向上を図ることが可能になる。例えば、ｎは２、３等の値である。
【００１３】
また、前記制御手段は、それぞれの前記第１のグループ及びそれぞれの前記第２のグループに対して順次、前記排出組合せを決定するとともに、前記決定する順番に前記排出組合せの組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させるように構成されていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、排出組合せが決定される順番に、その排出組合せに選択されている組合せ用ホッパから、内側シュート及び外側シュートのそれぞれのシュートへ順番に被計量物を排出することができる。
【００１５】
また、前記第１のグループが、それぞれ、互いに隣接する複数の前記組合せ用ホッパからなり、供給される被計量物の品種ごとにグループ分けされたＮ個の品種別グループによって構成されるとともに、前記第２のグループが、それぞれ、互いに隣接する複数の前記組合せ用ホッパからなり、供給される被計量物の品種ごとにグループ分けされたＮ個の品種別グループによって構成されていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、第１及び第２のグループのうちのいずれか一方のグループに対する排出組合せを先に決定し、他方のグループに対する排出組合せを後から決定するようにしても、他方のグループに対する排出組合せを決定する際に、組合せに用いられるある品種についての被計量物の重量値の個数が極端に少なくなることがなく、ある品種の被計量物についての計量精度の低下を防止できる。
【００１７】
また、それぞれの前記第１のグループに属する全ての前記組合せ用ホッパが１つの前記第２のグループに属する全ての前記組合せ用ホッパと同一であるように構成されていてもよい。
【００１８】
この構成によれば、第１及び第２のグループのうちのいずれか一方のグループに対する排出組合せを先に決定し、他方のグループに対する排出組合せを後から決定するようにしても、他方のグループに対する排出組合せを決定する際に、組合せに用いられるある品種についての被計量物の重量値の個数が極端に少なくなることがなく、ある品種の被計量物についての計量精度の低下を防止できる。
【００１９】
また、それぞれの前記第１のグループに属する全ての前記組合せ用ホッパが複数の前記第２のグループに属する全ての前記組合せ用ホッパと同一であるように構成されていてもよい。
【００２０】
この構成によれば、第２のグループに対する排出組合せを決定した後で、第１のグループに対する排出組合せを決定することにより、第１のグループに対する排出組合せを決定する際に、組合せに用いられるある品種についての被計量物の重量値の個数が極端に少なくなることがなく、ある品種の被計量物についての計量精度の低下を防止できる。
【００２１】
また、前記外側シュートの個数が複数であるように構成されていてもよい。
【００２２】
この構成によれば、内側シュート及び外側シュートを簡単な構造にして、内側シュートの排出口を外部へ容易に露出させることができる。
【００２３】
また、それぞれの前記内側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための第１の集合ホッパが設けられるとともに、それぞれの前記外側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための第２の集合ホッパが設けられていてもよい。
【００２４】
この構成によれば、第１及び第２の集合ホッパから例えば包装機へ一塊になった状態で被計量物を排出することができ、包装機が包装動作を行いやすくなる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上に説明した構成を有し、混合計量用組合せ秤において、生産性の向上をより図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態の混合計量用組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（１つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図１（ｃ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【００２８】
この混合計量用組合せ秤（以下、単に「組合せ秤」ともいう）は、図１（ａ）に示すように、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）１５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体１５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体１５に取り付けられている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。
【００２９】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート５が配設されるとともに、内側シュート５の周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された２つの外側シュート６ａ、６ｂが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート５と外側シュート６ａ、６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲートが設けられた構成である。すなわち、各計量ホッパ４には、内側シュート５へ被計量物を排出するためのゲートと、外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出するためのゲートとが設けられている。なお、図１（ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状と、内側シュートへ被計量物を排出するための第１ゲート２２及び外側シュートへ被計量物を排出するための第２ゲート２３とを模式的に示す。
【００３０】
また、内側シュート５の下部排出口５ｅには被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ７が配設されている。同様に、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅにも集合ホッパ８ａ、８ｂが配設されている。
【００３１】
この組合せ秤の下方には、例えば図示されない３台の包装機あるいは被計量物の投入口を３つ有する包装機が配置されており、３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。なお、図１（ａ）に鎖線で示した下部シュート９は、本実施形態では、設けられていないものとする。
【００３２】
本実施形態では、一例として２つの品種（Ａ、Ｂ）の被計量物をミックス計量する組合せ秤を示し、ここでは、グループＧ１及びグループＧ４の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２及びグループＧ３の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図１（ｃ）に示すように、分散フィーダ１上に、異なる品種の被計量物が混ざらないようにするための仕切り板１０が配設され、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって２つの領域１ａ、１ｂに区画されている。外部の供給装置から、一方の領域１ａに品種Ａの被計量物が供給され、他方の領域１ｂに品種Ｂの被計量物が供給される。分散フィーダ１の領域１ａに供給された品種Ａの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ１及びグループＧ４の計量ホッパ４に供給される。同様に、分散フィーダ１の領域１ｂに供給された品種Ｂの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ２及びグループＧ３の計量ホッパ４に供給される。
【００３３】
制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、組合せ秤全体の動作を制御する。また、制御部２０では、後述する組合せ処理を行うことにより、各々のシュート（５、６ａ、６ｂ）に対して、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せである排出組合せを決定する。
【００３４】
以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。
【００３５】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。後述の組合せ処理が行われて、各々の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出される。被計量物が排出されて空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。同様に、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００３６】
組合せ処理について説明する。計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測が行われると、制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ処理を行う。ここで、２つのグループＧ１、Ｇ２を合わせたグループは、一方の外側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＧ１の計量ホッパ４には、品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２の計量ホッパ４には、品種Ｂの被計量物が供給される。また、２つのグループＧ３、Ｇ４を合わせたグループは、他方の外側シュート６ｂに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＧ４の計量ホッパ４には、品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ３の計量ホッパ４には、品種Ｂの被計量物が供給される。また、全てのグループＧ１〜Ｇ４を合わせたグループは、内側シュート５の上方に配置されて内側シュート５に対応する計量ホッパ４のグループである。したがって、各計量ホッパ４は、ある１つの外側シュートに対応するグループと、１つの内側シュートに対応するグループとの２つのグループに属する。グループＧ１〜Ｇ４の各グループ内の計量ホッパ４の個数は、例えば５〜６個にすればよい。
【００３７】
一般的に、第１品種〜第Ｎ品種のＮ個の品種のミックス計量を行う際には、例えば、第１品種〜第Ｎ品種の各品種の目標重量値（品種別目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（品種別許容範囲）と、全品種合計の目標重量値（組合せ目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）とを予め決めておく。各品種の品種別目標重量値は、それらの全品種についての合計が、組合せ目標重量値に等しいように決められている。
【００３８】
ミックス計量を行う際に行う組合せ処理では、各品種について被計量物の重量値の組合せの合計である品種別組合せ重量値が品種別許容範囲内になり、かつ、全ての品種についての品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。なお、品種別組合せ重量値は、それぞれの品種ごとに、重量センサ４１により計測される計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、上記重量値を種々に組合せて求められる、重量値の組合せの合計が品種別組合せ重量値である。
【００３９】
この排出組合せを求める方法については様々あるが、どの方法を用いてもよい。ここでは、排出組合せを求める方法の一例を説明する。まず、第１品種について第１品種の品種別許容範囲内にあり、かつ第１品種の品種別目標重量値との差の絶対値が最も小さい品種別組合せ重量値を求める。次に、第１品種について求めた品種別組合せ重量値と第１品種の品種別目標重量値との差を補償するように第２品種の品種別目標重量値を補正し、第２品種について第２品種の品種別許容範囲内にあり、かつ補正後の第２品種の品種別目標重量値との差の絶対値が最も小さい品種別組合せ重量値を求める。この第２品種についての品種別組合せ重量値を求める処理と同様の処理を以下、繰り返すことにより、Ｎ個の全ての品種についてそれぞれの品種別組合せ重量値を求める。ここで、最後（Ｎ番目）に求める第Ｎ品種の品種別組合せ重量値は、それを含む全ての品種についての品種別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内の値となるように求められる。そして、各品種について求めた品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せを排出組合せとする。
【００４０】
本実施形態では、各品種の品種別目標重量値及び品種別許容範囲、組合せ目標重量値及びそれに対する許容範囲（所定重量範囲）等が、求める排出組合せごとに定められ、予め制御部２０に記憶されている。
【００４１】
本実施形態における組合せ処理では、各シュート（５、６ａ、６ｂ）に対応する計量ホッパ４のグループごとに、前述のように排出組合せを決定する。
【００４２】
まず、外側シュート６ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（外側シュート６ａに対する排出組合せ）を決定するとともに、外側シュート６ｂに対応するグループ（Ｇ３＋Ｇ４）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（外側シュート６ｂに対する排出組合せ）を決定する。ここで、外側シュート６ａに対する排出組合せを求める際は、品種Ａの被計量物が供給されるグループＧ１から前述のように品種Ａの品種別組合せ重量値が１つ求められ、品種Ｂの被計量物が供給されるグループＧ２から前述のように品種Ｂの品種別組合せ重量値が１つ求められ、それらの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せが排出組合せとなる。同様に、外側シュート６ｂに対する排出組合せを求める際は、品種Ａの被計量物が供給されるグループＧ４から前述のように品種Ａの品種別組合せ重量値が１つ求められ、品種Ｂの被計量物が供給されるグループＧ３から前述のように品種Ｂの品種別組合せ重量値が１つ求められ、それらの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せが排出組合せとなる。
【００４３】
次に、内側シュート５に対応するグループ（Ｇ１〜Ｇ４）の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ａに対する排出組合せの計量ホッパ４と外側シュート６ｂに対する排出組合せの計量ホッパ４とを除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５へ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（内側シュート５に対する排出組合せ）を決定する。この内側シュート５に対する排出組合せを求める際は、品種Ａの被計量物が供給されるグループＧ１、Ｇ４から外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから前述のように品種Ａの品種別組合せ重量値が１つ求められ、品種Ｂの被計量物が供給されるグループＧ２、Ｇ３から外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから前述のように品種Ｂの品種別組合せ重量値が１つ求められ、それらの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せが排出組合せとなる。
【００４４】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５、６ａ、６ｂ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。各シュート５、６ａ、６ｂへは品種Ａと品種Ｂの両方の被計量物が排出され、この排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７、８ａ、８ｂに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７、８ａ、８ｂから同時に排出される。それぞれの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出された被計量物は、各々の包装機投入口へ投入されて袋詰めされる。
【００４５】
図２は、本実施形態の組合せ秤の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００４６】
１計量サイクル時間Ｔｒは、例えば、直前の計量サイクルにおける組合せ処理により排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、上記排出組合せの計量ホッパ４を含む複数の計量ホッパ４の計量値を用いて最も早く行われる組合せ処理が行われ、その組合せ処理により排出組合せが決定されるまでに要する時間である。
【００４７】
ここで、本実施形態では、１回の組合せ処理によって全てのシュート（５、６ａ、６ｂ）に対する３組の排出組合せが決定されることは前述の通りである。
【００４８】
図２の例では、計量ホッパによる排出サイクル時間Ｔｄ１及び集合ホッパによる排出サイクル時間Ｔｄ２は、１計量サイクル時間Ｔｒと同じであり、包装サイクル時間Ｔｐ１に等しい。
【００４９】
この例では、Ｔｒ時間ごとに、３組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された３組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｒ時間ごとに、３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｒ内に３組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。
【００５０】
制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）。この図２の例では、集合ホッパ７、８ａ、８ｂと計量ホッパ４とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしているが、異なるようにしてもよい。
【００５１】
この図２の場合、例えば、時刻ｔ１で、第１、第２ゲート２２、２３が開かれて３組の排出組合せの計量ホッパ４から各シュート５、６ａ、６ｂへ排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に集合ホッパ７、８ａ、８ｂに集められて保持され、時刻ｔ２で集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートが開いて包装機へ排出される。
【００５２】
以上のように動作させることにより、１計量サイクル時間Ｔｒごとに、３つの包装機投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、生産性（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。
【００５３】
なお、上記の図２は、いわゆるシングルシフト動作を行う場合の例であり、組合せ処理、３組の排出組合せの計量ホッパ４からの排出、及び集合ホッパ７、８ａ、８ｂからの排出を、Ｔｒ時間ごとに行うようにしたが、計量ホッパ４等の個数を増やして、Ｔｒ／ｎ時間（ｎは複数）ごとに行うように構成してもよい。例えば、ｎ＝２の場合はダブルシフト動作を行う構成であり、この場合には、Ｔｒ／２時間ごとに、３組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された３組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｒ／２時間ごとに、３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｒ内に６組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。
【００５４】
本実施形態では、内側及び外側の３つのシュート５、６ａ、６ｂを有し、３つのシュート５、６ａ、６ｂのそれぞれに対応する計量ホッパ４のグループに対して混合すべき全品種の被計量物を供給し、３つのシュート５、６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せを求めて被計量物を排出させるように構成されているので、１つの集合シュートのみを有する従来構成と比べて、生産性の向上をより図ることができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、外側シュートが２つに分割された構成について説明したが、外側シュートが３つ以上に分割された構成とすることも可能である。その場合、各々の外側シュートに対応する計量ホッパ４のグループに対して混合すべき全ての品種の被計量物が供給されるように構成すればよい。例えば、３分割された３つの外側シュートについては、例えば図６の外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃの様に構成すればよい。また、４分割された４つの外側シュートについては、例えば図７の外側シュート６ａ〜６ｄの様に構成すればよい。
【００５６】
また、本実施形態では、外側シュートが複数に分割された構成について説明したが、例えば図３に示すように、外側シュートが分割されていない構成とすることも可能である。この図３の構成では、集合シュートとして、１つの内側シュート５Ａと１つの外側シュート６Ａとを有する。この場合、全ての計量ホッパ４が内側シュート５Ａに対応するグループを構成するとともに外側シュート６Ａに対応するグループを構成し、組合せ処理において、内側シュート５Ａに対する排出組合せと外側シュート６Ａに対する排出組合せとの２つの排出組合せを求める。この２つの排出組合せの計量ホッパ４から同時に排出された被計量物は、それぞれのシュート５Ａ、６Ａを滑り落ち、各シュート５Ａ、６Ａの排出口に設けられた集合ホッパ７、８に一旦貯留された後、排出される。この場合、内側シュート５Ａの下部の排出口を外部へ露出させるために、例えば外側シュート６Ａの一部が内側シュート５Ａを迂回するように配設され、これら集合シュートの構造が複雑になるが、この場合でも、２つの排出組合せを同時に排出することができ、生産性の向上を図ることが可能になる。
【００５７】
（第２実施形態）
前述の第１実施形態では、内側シュートが１つである場合について説明したが、この第２実施形態では、内側シュートが複数に分割された構成について説明する。
【００５８】
〔第１構成例〕
まず、第２実施形態における第１構成例について説明する。
【００５９】
図４（ａ）は、本発明の第２実施形態の第１構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート（２つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図４（ｂ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【００６０】
なお、集合シュート及び計量ホッパの上方の構成は、図示していないが、第１実施形態の場合と同様であり、図１（ａ）に示されるように、各計量ホッパ４に対応して供給ホッパ３及びリニアフィーダ２が設けられ、上部中央に分散フィーダ１が設けられており、第１実施形態の場合と同様に各計量ホッパ４に被計量物が供給される。
【００６１】
前述の第１実施形態の場合は、内側の集合シュートが１つであったが、この第２実施形態の第１構成例では、内側の集合シュートとして２分割されてなる内側シュート５ａ、５ｂを有する構成である。内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれの下部排出口５ａｅ、５ｂｅには、被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ７ａ、７ｂが配設されている。また、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅにも同様の集合ホッパ８ａ、８ｂが配設されている。
【００６２】
この組合せ秤の下方には、例えば図示されない４台の包装機あるいは被計量物の投入口を４つ有する包装機が配置されており、４つの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【００６３】
この第１構成例では、２つの品種（Ａ、Ｂ）の被計量物をミックス計量する組合せ秤を示し、ここでは、グループＧ１及びグループＧ３の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２及びグループＧ４の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給されるように構成されている。その構成として、図４（ｂ）に示すように、分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって４つの領域１ａ〜１ｄに区画されており、外部の供給装置から、領域１ａ及び領域１ｃに品種Ａの被計量物が供給され、領域１ｂ及び領域１ｄに品種Ｂの被計量物が供給される。分散フィーダ１の領域１ａ、１ｃに供給された品種Ａの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ１及びグループＧ３の計量ホッパ４に供給される。同様に、分散フィーダ１の領域１ｂ、１ｄに供給された品種Ｂの被計量物は、リニアフィーダ２及び供給ホッパ３を介してグループＧ２及びグループＧ４の計量ホッパ４に供給される。
【００６４】
また、制御部２０（図１（ａ）参照）は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、後述する組合せ処理を行うことにより、各々のシュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対して、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せである排出組合せを決定する。
【００６５】
本実施形態における組合せ処理では、第１実施形態の場合と同様にして、各シュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対応する計量ホッパ４のグループごとに、排出組合せを決定する。
【００６６】
まず、外側シュート６ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（外側シュート６ａに対する排出組合せ）を決定するとともに、外側シュート６ｂに対応するグループ（Ｇ３＋Ｇ４）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（外側シュート６ｂに対する排出組合せ）を決定する。
【００６７】
次に、内側シュート５ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ４）の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ａに対する排出組合せの計量ホッパ４と外側シュート６ｂに対する排出組合せの計量ホッパ４とを除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ａへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（内側シュート５ａに対する排出組合せ）を決定するとともに、内側シュート５ｂに対応するグループ（Ｇ２＋Ｇ３）の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ａに対する排出組合せの計量ホッパ４と外側シュート６ｂに対する排出組合せの計量ホッパ４とを除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（内側シュート５ｂに対する排出組合せ）を決定する。
【００６８】
また、組合せ処理において、内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれに対する排出組合せを決定した後、外側シュート６ａ、６ｂに対する排出組合せを決定するようにしてもよい。
【００６９】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。各シュート５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂへは品種Ａと品種Ｂの両方の被計量物が排出され、この排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂから同時に排出される。この第１構成例における動作のタイミングは、前述の第１実施形態の場合と同様にすればよい。
【００７０】
〔第２、第３構成例〕
次に第２実施形態における第２構成例及び第３構成例について説明する。
【００７１】
図５（ａ）は、本発明の第２実施形態の第２構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート（２つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図５（ｂ）は、本発明の第２実施形態の第３構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート（２つの内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００７２】
図５（ａ）に示す第２構成例では、第１構成例において、内側シュート５ａに対応する全ての計量ホッパ４と、外側シュート６ａに対応する全ての計量ホッパ４とが同一となり、内側シュート５ｂに対応する全ての計量ホッパ４と、外側シュート６ｂに対応する全ての計量ホッパ４とが同一となるように、内側シュート５ａ、５ｂ及び外側シュート６ａ、６ｂを配置した構成である。そして、３つの品種Ａ〜Ｃの被計量物が供給されるようにした構成である。
【００７３】
また、図５（ｂ）に示す第３構成例では、第１構成例において、３つの品種Ａ〜Ｃの被計量物が供給されるようにした構成である。
【００７４】
この第２、第３構成例では、グループＧ１及びグループＧ４の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２及びグループＧ５の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給され、グループＧ３及びグループＧ６の計量ホッパ４には品種Ｃの被計量物が供給されるように構成されている。そのため、第１構成例において分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって４つの領域に区画されている場合と同様にして、分散フィーダ１上の領域が仕切り板によって６つの領域に区画され、各領域に３つの品種Ａ〜Ｃのいずれかが供給される。
【００７５】
上記以外の構成については、第１構成例の場合と同様であり、その説明を省略する。
【００７６】
図５（ａ）に示す第２構成例における組合せ処理では、例えば、第１構成例の場合と同様にして、各シュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対する排出組合せを決定する。
【００７７】
まず、外側シュート６ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定するとともに、外側シュート６ｂに対応するグループ（Ｇ４＋Ｇ５＋Ｇ６）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定する。
【００７８】
次に、内側シュート５ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３）の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ａに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ａに対する排出組合せを決定するとともに、内側シュート５ｂに対応するグループ（Ｇ４＋Ｇ５＋Ｇ６）の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ｂに対する排出組合せの計量ホッパ４とを除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ｂに対する排出組合せを決定する。
【００７９】
また、組合せ処理において、内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれに対する排出組合せを決定した後、外側シュート６ａ、６ｂに対する排出組合せを決定するようにしてもよい。
【００８０】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。各シュート５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂへは３つの品種Ａ、Ｂ、Ｃの被計量物が排出され、この排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂから同時に排出される。この第２構成例における動作のタイミングは、前述の第１実施形態の場合と同様にすればよい。
【００８１】
また、図５（ｂ）に示す第３構成例における組合せ処理も同様にして行うことができる。この第３構成例では、品種Ｂの被計量物が供給される計量ホッパ４のグループＧ２が、一方の内側シュート５ａに対応するグループＧ２１と、他方の内側シュート５ｂに対応するグループＧ２２とに分かれるとともに、品種Ｂの被計量物が供給される計量ホッパ４のグループＧ５が、一方の内側シュート５ａに対応するグループＧ５１と、他方の内側シュート５ｂに対応するグループＧ５２とに分かれている。
【００８２】
まず、外側シュート６ａに対応するグループ（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定するとともに、外側シュート６ｂに対応するグループ（Ｇ４＋Ｇ５＋Ｇ６）の計量ホッパ４のなかから、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定する。
【００８３】
次に、内側シュート５ａに対応するグループ（Ｇ５１＋Ｇ６＋Ｇ１＋Ｇ２１）の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ａに対する排出組合せを決定するとともに、内側シュート５ｂに対応するグループ（Ｇ２２＋Ｇ３＋Ｇ４＋Ｇ５２）の計量ホッパ４から、先に求めた外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せの計量ホッパ４とを除いた計量ホッパ４のなかから、内側シュート５ｂに対する排出組合せを決定する。
【００８４】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。各シュート５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂへは３つの品種Ａ、Ｂ、Ｃの被計量物が排出され、この排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂから同時に排出される。この第３構成例における動作のタイミングは、前述の第１実施形態の場合と同様にすればよい。
【００８５】
また、この第３構成例における組合せ処理において、前述のように、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せを決定した後、内側シュート５ａ、５ｂに対する排出組合せを決定するようにした場合、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せにおいて、品種Ｂの被計量物を排出すべき計量ホッパ４が、一方の内側シュート、例えば内側シュート５ａに対応するグループＧ２１、Ｇ５１の計量ホッパ４のみから選択された場合に、内側シュート５ａに対する排出組合せを求める際に、品種Ｂについて組合せる計量値の個数が少なくなり、品種Ｂの被計量物を排出すべき計量ホッパ４を選択できず（品種Ｂの品種別許容範囲内になる品種別組合せ重量値が得られない）、排出組合せを求められなくなる虞が生じたり、品種Ｂについての計量精度の低下が生じたりするという問題がある。このような問題を回避するためには、外側シュート６ａに対する排出組合せを求める際に、品種Ｂの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４が、グループＧ２１とＧ２２の両方のグループから選択されるようにするとともに、外側シュート６ｂに対する排出組合せを求める際に、品種Ｂの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４が、グループＧ５１とＧ５２の両方のグループから選択されるようにすることが好ましい。
【００８６】
また、組合せ処理において、内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれに対する排出組合せを決定した後、外側シュート６ａ、６ｂに対する排出組合せを決定するようにしてもよい。この場合、内側シュート５ａに対する排出組合せを求める際に、品種Ｂの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４が、グループＧ２１とＧ５１の両方のグループから選択されるようにするとともに、内側シュート５ｂに対する排出組合せを求める際に、品種Ｂの品種別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４が、グループＧ２２とＧ５２の両方のグループから選択されるようにすることにより、外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれに対する排出組合せを求める際に、品種Ｂの被計量物を排出すべき計量ホッパ４を選択できず（品種Ｂの品種別許容範囲内になる品種別組合せ重量値が得られない）、排出組合せを求められなくなる虞が生じたり、品種Ｂについての計量精度の低下が生じたりするという問題を回避できる。
【００８７】
また、図５（ｂ）において、２つの内側シュートの分割ラインを、例えば鎖線Ｌ１で示す位置にし、一方の内側シュートを、グループＧ５、Ｇ６、Ｇ１の計量ホッパ４からの被計量物を受けるように配置し、他方の内側シュートを、グループＧ２、Ｇ３、Ｇ４の計量ホッパ４からの被計量物を受けるように配置すれば、前述の問題は生じない。同様に、図５（ａ）のように内側シュート及び外側シュートが配置されている場合も、前述の問題は生じない。
【００８８】
〔第４構成例〕
次に第２実施形態における第４構成例について説明する。
【００８９】
図６は、本発明の第２実施形態の第４構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート（３つの内側シュート及び３つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００９０】
この第４構成例では、内側の集合シュートとして３分割されてなる内側シュート５ａ、５ｂ、５ｃを有するとともに、外側の集合シュートとして３分割されてなる外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃを有する構成である。内側シュート５ａ、５ｂ、５ｃのそれぞれの下部排出口５ａｅ、５ｂｅ、５ｃｅには、被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃが配設されている。また、外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅにも同様の集合ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃが配設されている。
【００９１】
この組合せ秤の下方には、例えば図示されない６台の包装機あるいは被計量物の投入口を６つ有する包装機が配置されており、６つの集合ホッパ７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｃから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【００９２】
この第４構成例では、例えば、グループＧ１、Ｇ４、Ｇ７の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２、Ｇ５、Ｇ８の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給され、グループＧ３、Ｇ６、Ｇ９の計量ホッパ４には品種Ｃの被計量物が供給されるように構成されている。そのため、第１構成例において分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって４つの領域に区画されている場合と同様にして、分散フィーダ１上の領域が仕切り板によって９つの領域に区画され、各領域に３つの品種Ａ〜Ｃのいずれかが供給される。
【００９３】
上記以外の構成については、第１構成例の場合と同様であり、その説明を省略する。
【００９４】
この第４構成例における組合せ処理では、例えば、第１構成例の場合と同様にして、６つの各シュート（５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ）に対する排出組合せを決定する。
【００９５】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。各シュート５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃへは３つの品種Ａ、Ｂ、Ｃの被計量物が排出され、この排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｃに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｃから同時に排出される。この第４構成例における動作のタイミングは、前述の第１実施形態の場合と同様にすればよい。
【００９６】
〔第５構成例〕
次に第２実施形態における第５構成例について説明する。
【００９７】
図７は、本発明の第２実施形態の第５構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート（２つの内側シュート及び４つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００９８】
この第５構成例では、内側の集合シュートとして２分割されてなる内側シュート５ａ、５ｂを有するとともに、外側の集合シュートとして４分割されてなる外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを有する構成である。内側シュート５ａ、５ｂのそれぞれの下部排出口５ａｅ、５ｂｅには、被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ７ａ、７ｂが配設されている。また、外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅ、６ｄｅにも同様の集合ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが配設されている。
【００９９】
この組合せ秤の下方には、例えば図示されない６台の包装機あるいは被計量物の投入口を６つ有する包装機が配置されており、６つの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｄから排出される被計量物は、それぞれ異なる包装機投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【０１００】
この第５構成例では、例えば、グループＧ１、Ｇ３、Ｇ５、Ｇ７の計量ホッパ４には品種Ａの被計量物が供給され、グループＧ２、Ｇ４、Ｇ６、Ｇ８の計量ホッパ４には品種Ｂの被計量物が供給されるように構成されている。そのため、第１構成例において分散フィーダ１上の領域が仕切り板１０によって４つの領域に区画されている場合と同様にして、分散フィーダ１上の領域が仕切り板によって８つの領域に区画され、各領域に２つの品種Ａ、Ｂのいずれかが供給される。
【０１０１】
上記以外の構成については、第１構成例の場合と同様であり、その説明を省略する。
【０１０２】
この第５構成例における組合せ処理では、例えば、第１構成例の場合と同様にして、各々の外側シュート６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに対する排出組合せを決定した後、各々の内側シュート５ａ、５ｂに対する排出組合せを決定する。
【０１０３】
以上の組合せ処理によって、各々のシュート（５ａ、５ｂ、６ａ〜６ｄ）に対する排出組合せを求めた後、それぞれの排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。各シュート５ａ、５ｂ、６ａ〜６ｄへは２つの品種Ａ、Ｂの被計量物が排出され、この排出された被計量物は、一旦、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｄに貯留された後、所定のタイミングで（例えば包装機からの投入指令信号に応答して）、集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｄから同時に排出される。この第５構成例における動作のタイミングは、前述の第１実施形態の場合と同様にすればよい。
【０１０４】
本実施形態では、第１〜第５構成例のように、複数の内側シュート及び複数の外側シュートを有し、それぞれのシュートに対応する計量ホッパ４のグループに対して混合すべき全品種の被計量物を供給し、それぞれのシュートに対する排出組合せを求めて被計量物を排出させるように構成されているので、１つの集合シュートのみを有する従来構成と比べて、生産性の向上をより図ることができる。
【０１０５】
なお、図１の構成や図７の構成のように、内側シュートと外側シュートとの個数が異なり、ある１つの内側シュートに複数の外側シュートが対応する場合には、外側シュートに対する排出組合せを決定した後、内側シュートに対する排出組合せを決定することが好ましい。逆に、ある１つの外側シュートに複数の内側シュートが対応する場合には、内側シュートに対する排出組合せを決定した後、外側シュートに対する排出組合せを決定することが好ましい。このようにすることで、後から決定する排出組合せを求める際に、組合せに用いられるある品種についての被計量物の重量値の個数が極端に少なくなることがなく、ある品種の被計量物についての計量精度の低下を防止できる。
【０１０６】
なお、上記第１、第２実施形態において、混合する被計量物の品種の数は、上記説明した例に限られず、複数であればよい。
【０１０７】
また、上記第１、第２実施形態では、内側及び外側シュートの下部排出口に集合ホッパを設けているが、組合せ秤から排出される被計量物を受け入れる包装機等の動作に支障をきたさなければ集合ホッパを設けない構成も可能である。この場合、計量ホッパから排出された被計量物は、内側及び外側シュートの各々のシュートの排出口から、直接、例えば包装機投入口へ投入される。
【０１０８】
また、上記第１、第２実施形態において、組合せ秤の下方に配置される包装機の種類は特に限定されない。例えば、樹脂製フィルムを成形することにより複数の包装容器を連続的に形成して搬送し、それらの包装容器に組合せ秤から排出される被計量物が投入された後、包装容器に蓋部分のシールを行うように構成された包装機であってもよい。
【０１０９】
また、上記第１、第２実施形態では、それぞれの内側シュート及びそれぞれの外側シュートに対する排出組合せを全て求めて、全ての排出組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に排出するようにしたが、これに限られない。例えば、それぞれのシュートに対する排出組合せを順次決定するとともに、決定する順番に排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるように構成してもよい。例えば、図１の構成において、外側シュート６ａに対する排出組合せを決定して外側シュート６ａへ被計量物を排出させ、次に、外側シュート６ｂに対する排出組合せを決定して外側シュート６ｂへ被計量物を排出させ、次に、内側シュート５に対する排出組合せを決定して内側シュート５へ被計量物を排出させるという動作を繰り返すようにしてもよい。そして被計量物が排出されるシュートの順番に対応して、集合ホッパ８ａ、集合ホッパ８ｂ、集合ホッパ７の順番に、各集合ホッパから被計量物を排出させるようにすればよい。この場合、例えば、Ｔｒ／ｋ（ｋは内側シュート及び外側シュートの総個数であり、図１の構成の場合は、３である）時間ごとに、３つのうちの１つのシュートに対する排出組合せを求める組合せ処理、その排出組合せの計量ホッパ４からの排出、及び同シュートに対応する集合ホッパからの排出を行うことにより、１計量サイクル時間Ｔｒ内に３組の排出組合せの被計量物を包装機等へ排出することができる。また、この場合、集合ホッパ７、８ａ、８ｂの下方に１つの下部シュート９（図１（ａ））を設けて、３つの集合ホッパ７、８ａ、８ｂから順番に排出される被計量物を下部シュート９の排出口９ｅから例えば１つの包装機投入口へ投入するように構成してもよい。
【０１１０】
また、上記第１、第２実施形態では、組合せ演算の対象となるホッパ（組合せ用ホッパ）として２方向へ排出可能な計量ホッパ４を用いた構成を示したが、種々変更が可能である。一例を挙げれば、それぞれの計量ホッパに対応して計量ホッパの下方に、それぞれ対応する計量ホッパから計量済みの被計量物が供給されるメモリホッパを配設し、計量ホッパは、対応するメモリホッパへのみ被計量物を排出可能であり、メモリホッパが２方向へ排出可能であるように構成してもよい。この場合、組合せ演算の対象となる組合せ用ホッパはメモリホッパである。
【０１１１】
また、上記第１、第２実施形態において、制御部２０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、複数の品種の被計量物をミックス計量する混合計量用組合せ秤として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態の混合計量用組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態の混合計量用組合せ秤の集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態の混合計量用組合せ秤の他の例を側方から視た一部断面の概略模式図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第２実施形態の第１構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の分散フィーダを上方から視た概略模式図である。
【図５】（ａ）は、本発明の第２実施形態の第２構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、本発明の第２実施形態の第３構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態の第４構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図７】本発明の第２実施形態の第５構成例の混合計量用組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図８】（ａ）は、従来の混合計量用組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
５ａ〜５ｃ  内側シュート
６ａ〜６ｄ  外側シュート
７、７ａ〜７ｃ、８、８ａ〜８ｄ  集合ホッパ
２０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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