(57)【要約】【課題】ガイダンスシステムで２次元平面での位置精度を算出するには、複数の送信機の受信信号強度から二次元平面での位置を算出する必要がある。【解決手段】無線装置１００からキャリブレーションの開始操作がされると、サーバー装置４００はキャリブレーションモードに移行し、第２の無線装置２０１に位置情報検出するための無線送信開始を指示し、第２の無線装置２０１の電界強度を測定する。この処理を第２の無線装置２０２についても行い、最後に第２の無線装置が２台（２００、２０１）の電界強度情報をサーバー装置４００に送信し、データベース４０３に登録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が所持する第１の無線装置と、予め設置された２以上の第２の無線装置との通信により位置情報を取得し、前記位置情報をサーバー装置に通信してサーバー装置より位置情報に適したガイダンス情報を得る無線ガイダンスシステムにおいて、
前記第２の無線装置の設置調整時に、利用者が所持する前記第１の無線装置と同等性能を有する無線装置によって展示物の複数の所用ガイダンスポイントで、前記第２の無線装置の送信パラメータを取得し、前記サーバー装置に所用ガイダンスポイントでの前記第２の無線装置の送信パラメータを記憶し、該ガイダンスポイント特有の設定パラメータをガイダンス実施時に利用する無線ガイダンスシステム。
【請求項２】
第２の無線装置に備わるアンテナダイバーシティーにより、ガイダンスポイントのアンテナ設定情報をサーバー装置によって選択して初期設定を行う請求項１記載の無線ガイダンスシステム。
【請求項３】
第２の無線装置の送信出力とアンテナ選択を、目的ガイダンス対象物の周辺複数点の測定結果の平均値で以って決定する請求項１記載の無線ガイダンスシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の無線ガイダンスシステムにおいて少なくとも１つ以上の手段をコンピューターに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が所持する無線装置と、予め設置された無線装置との間で通信を行い、設置された無線装置の位置情報から展示物の特定を行い、利用者の所持する無線装置にガイダンス情報を提供する無線ガイダンスシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳシステムによる位置測居システムは、位置精度の向上やデバイス価格の低額化に伴い、普及の一途を辿りつつある。しかし、ＧＰＳシステムの弱点として、ＧＰＳ衛星からの電波の届かない地下や、住居、展覧会場、博物館等ではその性能を発揮出来ないということが挙げられる。
【０００３】
そこで、この欠点を克服し、主に屋内の展示会展覧会会場や、地下等で位置情報を提供するガイダンスシステムがある。これは、ガイダンスしたい目的物の周辺にＩＤを設定した無線装置を設置し、利用者が所持する無線装置との通信で設置した無線装置のＩＤ情報から位置情報を取得し位置情報を得るガイダンスシステムである。
【０００４】
そして、上記従来のガイダンスシステムの送信出力調整には無線送信機と無線受信機間で通信の失敗を検出して、送信出力を増減して、送信機の送信出力を調整し、必要最小限の送信出力で送信を行うことで消費電力を抑えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０８−００８８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の様な送信出力の調整方法は１対１の無線送信機と受信機間の調整であり、通信の精度に関してはこの方法で送信側の送信出力を決定すればよいが、ガイダンスシステムで２次元平面での位置精度を算出するには、複数の送信機の受信信号強度から二次元平面での位置を算出する必要がある。そして、これを容易に行うためには、特定の無線送信機からの送信出力の出力調整でなく、受信できる複数の無線装置の送信出力を２次元的に調整管理する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の無線ガイダンスシステムは、第２の無線装置の設置調整時に、利用者が所持する第１の無線装置と同等性能を有する無線装置によって展示物の複数の所用ガイダンスポイントで、第２の無線装置の送信パラメータを取得し、サーバー装置に所用ガイダンスポイントでの第２の無線装置の送信パラメータを記憶し、該ガイダンスポイント特有の設定パラメータをガイダンス実施時に利用するものである。
【０００７】
これにより、複数の送信機の送信出力、更にはダイバーシティ動作のアンテナの選択を行い、利用者がそれぞれのガイダンスポイントでの位置情報を精度良く得るものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、目的物の最適ガイダンスポイントでキャリブレーションが行われるので、遮蔽物によって信号のディップが発生して座標点を見失ってしまうことが無く、目的物の２次元座標の最適点でガイダンスを行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、利用者が所持する第１の無線装置と、予め設置された２以上の第２の無線装置との通信により位置情報を取得し、前記位置情報をサーバー装置に通信してサーバー装置より位置情報に適したガイダンス情報を得る無線ガイダンスシステムにおいて、前記第２の無線装置の設置調整時に、利用者が所持する前記第１の無線装置と同等性能を有する無線装置によって展示物の複数の所用ガイダンスポイントで、前記第２の無線装置の送信パラメータを取得し、前記サーバー装置に所用ガイダンスポイントでの前記第２の無線装置の送信パラメータを記憶し、該ガイダンスポイント特有の設定パラメータをガイダンス実施時に利用するものである。これによって、ガイダンス目的物の周辺の最も、説明に適した任意座標を検出してガイダンス処理をすることができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、第２の無線装置に備わるアンテナダイバーシティーにより、ガイダンスポイントのアンテナ設定情報をサーバー装置によって選択して初期設定を行うものである。これによって、それぞれのアンテナによって無線送信を行うことができ、第１の無線装置で安定して受信が出来たアンテナ情報をサーバー装置のデータベースに登録し、利用者が、ガイダンスポイントで安定した、無線受信を実現使用とするものである。
【００１１】
第３の発明は、特に第１の発明において、第２の無線装置の送信出力とアンテナ選択を、目的ガイダンス対象物の周辺複数点の測定結果の平均値で以って決定するものである。
【００１２】
第４の発明は、特に第１〜第３の発明における無線ガイダンスシステムの少なくとも１つの手段をコンピューターに実行させるためのプログラムである。プログラムであるので、マイクロプロセッサなどを用いて本発明の無線ガイダンスシステムの一部又は全てを容易に実現することができるものである。また、記憶媒体に記録したり通信回線を用いて、配信したりすることが、容易に可能である。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態）
本実施の形態は、無線ガイダンスシステムに関するものである。一般的に、展示物のガイダンスを行う場合、ガイダンス物の周囲に幾つかあるポイントから、展示物の特徴や、歴史、作者の紹介などを交えてガイドすることになるが、展示物の特定座標からガイダンスを行った方が判りやすく効率的なケースが多くある。しかも、立体彫刻物のガイドであれば、ガイドする部位が見える位置からガイドをしないと利用者には納得されないことになる。
【００１５】
この様に、ガイド対象物の周囲の特定座標で、効果的なガイダンスを行うには、利用者がどの座標でガイドを受けたいのかを知る必要があり、ガイダンス対象物の周辺箇所ごとに特定の無線装置の電波を受信できる必要がある。
【００１６】
そこで、本実施の形態では、上記の事情に鑑み、無線装置群からの発信電波の強度を利用者の使う無線装置そのものでキャリブレーションを行うことで、ガイダンス対象物の周囲のガイダンスポイントで、特定の無線装置の電波を的確に受信し、的確な、ガイダンスを行うことができるものである。
【００１７】
まず、本実施の形態における無線ガイダンスシステムについて図１を使って説明する。図１は、本発明の無線ガイダンスシステムの初期設定方法を実施する上での第１の無線装置１００、第２の無線装置（２００、２０１）、ガイダンス対象物３００と第２の無線装
置（２００、２０１）サーバー装置４００の位置関係を示す図である。
【００１８】
以下に、無線ガイダンスシステムの初期設定を実施するための処理動作について説明する。まず、初期設定を開始するにあたり、ガイダンス対象物３００に関するガイダンスとして最も適した座標点に移動する。具体的には、図１でガイダンス対象物３００の特徴点を表すガイダンスポイントとしてガイダンスポイントＡ点、ガイダンスポイントＢ点、ガイダンスポイントＣ点があった場合、設定時にはまず第１の無線装置１００を持ってガイダンスポイントＡ点に移動し、図１で表示する位置関係になった時点で初期設定を開始するものである。
【００１９】
このとき、第１の無線装置１００は、コンテンツ発信並びに第２の無線装置（２００、２０１）を総合管理しているサーバー装置４００に設定開始情報を発信する。するとサーバー装置４００は、第２の無線装置（２００、２０１）を初期設定モードに移行させ、設定通信用無線データーを送信する。
【００２０】
ここで、第１ステップとして、ガイダンス対象物３００の複数のガイダンスポイント（ガイダンスポイントＡ点、ガイダンスポイントＢ点、ガイダンスポイントＣ点）で初期設定を行うと、第１の無線装置１００は、その都度サーバー装置４００と通信してサーバー装置４００のデータベースに測定点の座標と第２の無線装置（２００、２０１）の信号強度情報を蓄積する。
【００２１】
サーバー装置４００は、蓄積された第２の無線装置（２００、２０１）の電界強度情報からガイダンスポイントで、それぞれ第２の無線装置（２００、２０１）の信号を受信できるかを判定して、第２の無線装置（２００、２０１）の電波出力を調整する。
【００２２】
もし、第１ステップで、ガイダンスポイントが立体障害物などの陰になり、どちらかの第２の無線装置（２００、２０１）の受信レベルが弱ければ、弱い無線装置の送信出力を増加させ、複数の第２の無線装置（２００、２０１）の信号が受信できるように調整を行うものである。この第１ステップが終了したら、それぞれのガイダンスポイントでは、複数局の無線装置の信号受信が出来る状態に調整されている。
【００２３】
そして、複数局の無線装置の信号受信が出来る状態に調整されると、第１の無線装置１００に接続される表示・操作端末１０３にステップを表示し、設定者にステップ毎のガイダンスポイントと操作を示すようにする。これによって、よりわかりやすくなることは言うまでもない。
【００２４】
次に第２ステップに移行する。第２ステップとして、先ほどのガイダンスポイントに第１の無線装置１００を持って移動し、ガイダンスポイントで第１の無線装置１００を操作することで、ガイダンスポイントでの第２の無線装置（２００、２０１）からの信号強度レベルを測定し、サーバー装置４００のデータベースに登録する。
【００２５】
ここで、第１ステップで予備調整を実施しているので、第２の無線装置（２００、２０１）からの信号が全く受信出来ない無線装置は無いはずであり、各ガイダンスポイントでのそれぞれ無線装置の電界強度信号を取得できる。この電界強度情報は、ガイダンス対象物３００から所定座標離れた特定のガイダンスポイントを代表する情報として、サーバー装置４００のデータベースに登録されるから、利用者がガイダンス対象物に近づいて、ガイダンスポイントに移動したことを、サーバー装置４００から知ることができ、サーバー装置４００から無線装置１００を経由して利用者が所持する端末にガイダンス情報を無線送信することが出来る。なお、ガイダンス情報は単なるテキスト情報であっても動画情報を含むマルチメディア動画情報であっても構わない。
【００２６】
次に、第１の無線装置１００のブロック構成図を図２に示し、第２の無線装置（２００、２０１）のブロック構成図を図３に示し、サーバー装置４００のブロック構成図を図４に示す。
【００２７】
図２に示すように、第１の無線装置１００は送受信装置１０１と、ＣＰＵ１０２、表示・操作端末１０３を備えている。また、図３のように、第２の無線装置は、２本のアンテナ（２１０、２１１）と、２本のアンテナを切り替えるアンテナスイッチ２１２、送受信装置２１３、ＣＰＵ２１４を備える。２本のアンテナ（２１０、２１１）を備える理由は、２本のアンテナによってダイバーシティ構造として、初期設定時にアンテナの選択による無線通信エリアの拡大を図ることができるからである。これによって、送信エリアの拡大を図り、ガイダンス対象物の周辺のサービスエリアを拡大できる。
【００２８】
また、図４のように、サーバー装置４００は、送受信装置４０１と、ＣＰＵ４０２、データベース４０３を備えている。
【００２９】
初期設定のシーケンスは、上述した内容と同様であるが、サーバー装置４００からの制御により第１ステップで第２の無線装置（２００、２０１）の送信出力を調整した後、サーバー装置４００からの制御によりアンテナ（２１０、２１１）を変更し、その後もう一度設定プロセスを実行することで、第１の無線装置に有利な無線アンテナを選択することができる。これによって、より設定自由度を増やすことが出来る。
【００３０】
サーバー装置４００のデータベース４０３には、各ガイダンスポイント毎に第２の無線装置（２００、２０１）の送信出力、アンテナの選択が記録され、第２の無線装置（２００、２０１）の電波送信時の設定とされる。
【００３１】
このように、本実施の形態に示す初期設定方法よって、ガイダンス対象物の周辺に設置した複数の第２の無線装置の送信出力とアンテナの最適化を図り、ガイダンス対象物の必要なガイダンス座標で、第２の無線装置の送信信号を確実に、受信することが可能であり、第１の無線装置とサーバー装置との通信でガイダンスポイントを特定できるので、ガイダンス対象物について、詳細で的確な説明や、情報を利用者に提供することが可能になる。
【００３２】
次に、キャリブレーションの動作について、第２の無線装置が２台（２００、２０１）の場合を例にして動作処理を説明する。ただし、動作処理を行うには第２の無線装置が２台であることを限定するものではなく、第２の無線装置が複数台の場合に適応できる。
【００３３】
キャリブレーションを開始の際には、まず、ガイダンス対象物４００のガイダンスを行いたい座標に移動する（ＳＴ１）。次に、無線装置１００からキャリブレーションの開始を宣言し（ＳＴ２）、キャリブレーションの開始操作がされるとサーバー装置４００はキャリブレーションモードに移行し、第２の無線装置２０１に位置情報検出するための無線送信開始を指示する（ＳＴ３）。すると、第２の無線装置２０１は位置測定のための送信を開始し（ＳＴ４）、ガイダンス座標に無線装置１００が待機しており、そこで第２の無線装置２０１からの信号を受信できるかを評価する（ＳＴ５）。
【００３４】
ここで、もし十分な強度で受信できれば、無線装置１００で第２の無線装置２０１の電界強度を測定する（ＳＴ７）。もし、ＳＴ７において十分な強度が測定されなければ、送信出力を増やすように、第２の無線装置２０１に命令する（ＳＴ６）。この処理は、十分な受信強度に達するまで繰り返し行われ、十分な受信強度になったらＳＴ７の処理が実行されることになる。このようなプロセスで、第２の無線装置２０１の初期設定は終了する
。
【００３５】
続いて、第２の無線装置２０２のキャリブレーションを行う。ＳＴ７のステップが正常終了するとサーバー装置４００は、次のプロセスとして第２の無線装置２０２に位置情報検出の為の通信開始を指示する。すると、第２の無線装置２０２は、位置情報検出の為の通信を開始する（ＳＴ８）。
【００３６】
これからは、前プロセスと同じように第２の無線装置２０２から位置情報検出の為の通信を開始する。ガイダンス座標で、十分な電界強度で受信可能かを評価し（ＳＴ９）、もし十分な電界強度でなければ第２の無線装置２０２の送信出力を増加させる（ＳＴ１０）。この結果、受信可能な電界強度レベルになれば、評価を通過し（ＳＴ９）、無線装置１００で電界強度を測定する（ＳＴ１１）。
【００３７】
ここでは、２台の第２無線装置構成なので、第２の無線装置が２台（２００、２０１）の電界強度情報をサーバー装置に送信し（ＳＴ１２）、データベース４０３に登録する（ＳＴ１３）。
【００３８】
この全体のフローにより第２の無線装置は、ガイダンス対象物４００の周囲のガイダンス対象座標で電界強度測定とガイダンス座標での第２の無線装置からの位置情報検出通信時も、電界強度情報をサーバー装置のデータベースに登録できたので、利用者がガイダンス座標から、第２の無線装置の電界強度情報をサーバー装置に送信してこれば、どのガイダンス座標で利用者が、ガイド情報を求めているかが簡単に分かり、サーバー装置から的確なガイダンス送出が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかるガイダンスシステムの初期設定方法は、ガイダンス目的物の周辺の最も、説明に適した任意座標を検出してガイダンス処理をすることができ、ガイダンス機能を有する形態端末などに広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】無線ガイダンスシステムの初期設定を実現するシステムの構成図
【図２】第１の無線装置のブロック構成図
【図３】第２の無線装置のブロック構成図
【図４】サーバー装置のブロック構成図
【図５】本発明の動作状態遷移を表す、動作フローを表す図
【符号の説明】
【００４１】
１００  第１の無線装置
１０３  表示・操作端末
２００、２０１  第２の無線装置
２１０、２１１  アンテナ１
２１２  アンテナスイッチ
３００  ガイダンス対象物
４００  サーバー装置
Ａ、Ｂ、Ｃ  ガイダンス対象物１に対する周辺ガイドポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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