(57)【要約】      【課題】  複数の信号を同時期に伝送する場合に、伝送効率を良好に維持しつつ適切な信号伝送経路を複数確立することができる二次元拡散信号伝送テクノロジを用いた通信装置を提供すること。      【解決手段】  通信装置は、二次元拡散信号伝送テクノロジを使用し、互いに絶縁された状態で積層されている複数の第一伝送層と、第一の間隔をおいて周期的に配設されかつ単一の第一伝送層にのみ電気的に接続された複数の第一通信チップと、第二の間隔をおいて周期的に配設されかつ全ての第一伝送層に電気的に接続された複数の第二通信チップと、を有し、第一通信チップは、複数の伝送層それぞれに対応して配設され、第二通信チップは、受信した信号を伝送する伝送層を切替える切替部を有し、信号は、単一の伝送層のみを介して伝送されるだけでなく、切替部によって伝送層を切り替えることにより、複数の伝送層を介しても伝送される構成にした。【選択図】      図３
2009081754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元拡散信号伝送テクノロジによって信号を伝送可能な通信装置において、
互いに絶縁された状態で積層されている複数の第一伝送層と、
互いに第一の間隔をおいて配設されかつ単一の前記第一伝送層にのみ電気的に接続された複数の第一通信チップと、
互いに第二の間隔をおいて配設されかつ全ての前記第一伝送層に電気的に接続された複数の第二通信チップと、を有し、
前記複数の第一伝送層は、それぞれ、電気的に接続された前記第一通信チップを有し、
前記第二通信チップは、自らが受信した信号を送信する第一伝送層を切替える切替部を有し、
互いに干渉しないように確立される、単一の伝送層のみを介する経路と、少なくとも１つ以上の前記切替部によって伝送層を切り替えることにより複数の伝送層を介する経路とを用いて複数種類の信号が伝送されることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信装置において、
前記第一の伝送層と積層され、前記第二通信チップのみが電気的に接続される第二伝送層をさらに有することを特徴とする通信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の通信装置において、
前記第二伝送層は、各通信チップに対する制御信号を伝送することを特徴とする通信装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の通信装置において、
前記第一の間隔より前記第二の間隔の方が広く、前記第一通信チップの出力強度より前記第二通信チップの出力強度が強いことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の通信装置において、
前記第一通信チップの代替として前記第二通信チップが用いられ、
全ての第二通信チップは、等間隔に配設されていることを特徴とする通信装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の通信装置において、
前記伝送層で伝送される信号のグランド電位となるグランド層と、
前記通信チップに駆動電圧を供給するための電源層と、をさらに備え、
前記複数の伝送層は、前記グランド層と前記電源層との間に挟み込んで積層されており、
各前記通信チップは、前記グランド層および前記電源層に電気的に接続されていることを特徴とする通信装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の通信装置と、
前記通信装置に関する所定の情報に基づいて信号発生源から最終受信部までの信号伝送経路を確立し、前記通信チップを制御して該信号伝送経路に従った信号の伝送処理を実行させ、該伝送処理が完了すると該信号伝送経路の確立を解除する制御手段と、を有することを特徴とする通信システム。
【請求項８】
請求項７に記載の通信システムにおいて、
前記所定の情報は、前記通信装置内にある各通信チップにおける他のチップとの接続状況に関するリストであることを特徴とする通信システム。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の通信システムにおいて、
前記制御手段は、信号発生源からの信号伝送に関する要求を受信した時点で存在しうる信号発生源から最終受信部までの経路のうち、中継する通信チップ数が最も少ない経路を信号伝送経路として確立することを特徴とする通信システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の通信システムにおいて、
前記制御手段は、信号発生源から最終受信部までの経路のうち、単一の前記伝送層のみを用いた経路を優先的に信号伝送経路として確立することを特徴とする通信システム。
【請求項１１】
請求項７から請求項１０のいずれかに記載の通信システムにおいて、
前記制御手段は、信号発生源からの信号伝送に関する要求を受信した時点で既に他の信号伝送経路が確立している場合、該他の信号伝送経路に関わる通信チップおよび該通信チップが通信可能な通信チップを除いて新規の信号伝送経路を確立することを特徴とする通信システム。
【請求項１２】
請求項７から請求項１１のいずれかに記載の通信システムにおいて、
前記制御手段は、信号発生源からの信号伝送に関する要求を受信した時点で既に他の信号伝送経路が確立している場合であって、かつ、新規の信号伝送経路に係る最終受信部が、該他の信号伝送経路に関わる通信チップおよび該通信チップが通信可能な通信チップに該当する場合、該他の信号伝送経路の確立を解除するまで該新規の信号伝送経路の確立処理を待機することを特徴とする通信システム。
【請求項１３】
請求項７から請求項１２のいずれかに記載の通信システムにおいて、
前記制御手段は、信号発生源からの信号伝送に関する要求を受信した時点で既に他の信号伝送経路が確立している場合、信号発生源から最終受信部までの経路のうち、中継する通信チップ数が最も少ない経路における該通信チップ数が所定数以上である場合には、該他の信号伝送経路の確立を解除するまで該新規の信号伝送経路の確立処理を待機することを特徴とする通信システム。
【請求項１４】
請求項７から請求項１３のいずれかに記載の通信システムにおいて、
前記制御手段は、確立した信号伝送経路に関する情報を、前記信号発生源に送信し、
前記信号発生源は、前記信号伝送経路に関する情報を含んだ信号を送信し、
前記信号伝送経路に関わる各通信チップは、前記信号伝送経路に関する情報に基づき、信号伝送処理を行うことを特徴とする通信システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の通信システムにおいて、
前記信号伝送経路に関わる前記第二通信チップの前記切替部は、前記信号伝送経路に関する情報に基づき、信号を伝送する伝送層を切り替えることを特徴とする通信システム。
【請求項１６】
請求項７から請求項１５のいずれかに記載の通信システムにおいて、
前記最終受信部は、前記制御手段であることを特徴とする通信システム。
【請求項１７】
二次元拡散信号伝送テクノロジによって信号を伝送可能な通信システムにおいて、
互いに絶縁された状態で積層されている複数の伝送層と、
単一の前記伝送層にのみ電気的に接続された複数の第一通信チップと、
全ての前記伝送層に電気的に接続され、いずれの伝送層を介した信号も受信することができ、かついずれか一つの伝送層にのみ該信号を送信自在に構成された、複数の第二通信チップと、を有する通信装置と、
前記第一通信チップと前記第二の通信チップを組み合わせて複数の信号伝送経路を立体的に確立し、各チップを駆動制御して複数の信号を伝送させる制御手段と、を有することを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、二次元拡散信号伝送テクノロジによって信号を伝送可能な通信装置および該通信装置を使用した通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、個別に配線を必要とすることなく、複数の素子（以下、ＤＳＴ（Diffusive Signal-Transmission）チップと称する）の各々が信号を中継して当該信号を目的地に向けてパケットで伝送させていく技術（以下、二次元拡散信号伝送（２Ｄ（Dimension）−ＤＳＴ）テクノロジと称する）が提案されている。例えば下記特許文献１には、二次元拡散信号伝送テクノロジを採用した通信装置が開示されている。二次元拡散信号伝送テクノロジを採用した通信装置は、想定される様々な分野の機器に実装可能である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２８４０９号公報
【０００４】
例えば上記特許文献１では積層された複数の導電層間に一定の間隔で配設されたＤＳＴチップを有する通信装置が開示されている。該通信装置を用いると、信号伝送は以下のようにしてなされる。すなわち、外部からの所定の信号を受信したＤＳＴチップは、信号発生源として、自らを中心とした所定の有効範囲（以下、有効信号伝送範囲という。）内全域に当該信号を送信する。送信された信号を受信したＤＳＴチップは、所定の情報に基づき、受信した信号が自ら中継すべき信号であるか判断する。そして、当該信号を自らが中継すべきであると判断した場合には、有効信号伝送範囲全域に当該信号を送信する。ここで、信号の伝送は、信号層を電圧変化させることによりなされる。各ＤＳＴチップが上記の判断および送受信を繰り返すことにより、最終伝送地点である特定の信号受信部（以下、最終信号受信部という）に信号が伝送される。なお、信号を中継するＤＳＴチップを結んだ軌跡を便宜上信号伝送経路という。通常、信号伝送経路は、信号発生源から最終信号受信部までの最短経路として確立される。
【０００５】
このような従来の構成の通信装置では、信号同士が干渉することによる伝送効率の低下を回避するため、所定の信号を伝送中のＤＳＴチップおよびその近傍（つまり信号伝送中の各ＤＳＴチップの有効信号伝送範囲内にある他のＤＳＴチップ）は、他の信号の伝送に関わることができない。換言すれば、所定の信号伝送経路が確立している場合、該経路を構成するＤＳＴチップやその近傍のチップを利用して他の信号伝送経路を確立することはできない。従って従来の構成では、当該他の信号伝送経路は、既存の信号伝送経路およびその近傍を迂回するように確立する、あるいは既存の信号伝送経路を用いた信号伝送が完了するのを待って確立しなければならなかった。
【０００６】
近年、通信分野において、機器の多機能化や処理速度向上が図られている。これに伴い、同時期に複数の信号を伝送したいという要求も強まっている。しかし、上記従来の構成では、複数の信号伝送経路を確立する場合、信号が衝突してしまい高速での信号伝送に支障を来すおそれがある。特に、導電層の一部に物理的断線等の障害が発生している場合や、外形的な制約から配設可能なＤＳＴチップが僅少になるエリアがある場合には、特定のエリアに複数の信号伝送経路が集中することもあり得る。このような場合には、通信速度が極端に遅くなる等の伝送効率が低下するおそれもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みて、複数の信号を同時期に伝送する場合であっても、伝送効率を良好に維持しつつ適切な信号伝送経路を複数確立することができる二次元拡散信号伝送テクノロジを用いた通信装置および通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る通信装置は、二次元拡散信号伝送テクノロジによって信号を伝送可能な通信装置において、互いに絶縁された状態で積層されている複数の第一伝送層と、第一の間隔をおいて配設されかつ単一の第一伝送層にのみ電気的に接続された複数の第一通信チップと、第二の間隔をおいて配設されかつ全ての第一伝送層に電気的に接続された複数の第二通信チップと、を有し、複数の第一伝送層は、それぞれ、電気的に接続された第一通信チップを有し、第二通信チップは、自らが受信した信号を送信する伝送層を切替える切替部を有し、互いに交わらないように確立される、単一の伝送層のみを介する経路と、少なくとも１つ以上の前記切替部によって伝送層を切り替えることにより複数の伝送層を介する経路と、を用いて複数種類の信号が伝送されることを特徴とする。
【０００９】
上記通信装置によれば、単層構造の通信装置では複数の信号伝送経路が互いに干渉し合うような場合であっても、異なる伝送層を経由して信号伝送させることが可能になる。すなわち、本発明によれば、最短経路を維持しつつも複数の信号を互いに干渉させることなく伝送させることが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の通信装置によれば、第一の伝送層と積層され、第二通信チップのみが電気的に接続される第二伝送層をさらに有することが望ましい。この場合、請求項３に記載の通信装置によれば、該第二伝送層は、各通信チップに対する制御信号を伝送することができる。
【００１１】
請求項４に記載の通信装置によれば、第一の間隔より第二の間隔の方を広くすることができる。この場合、第一通信チップの出力強度より第二通信チップの出力強度を強くする。
【００１２】
請求項５に記載の通信装置によれば、第一通信チップの代替として第二通信チップを用いることができる。この場合、全ての第二通信チップは、等間隔に配設される。
【００１３】
請求項６に記載の通信装置によれば、伝送層で伝送される信号のグランド電位となるグランド層と、通信チップに駆動電圧を供給するための電源層と、をさらに備え、複数の伝送層は、グランド層と電源層との間に挟み込んで積層されており、各通信チップは、グランド層と電源層に電気的に接続されている。
【００１４】
また、別の観点から、本発明に係る通信システムは、上記のような特徴を有する通信装置と、通信装置に関する所定の情報に基づいて信号発生源から最終受信部までの信号伝送経路を確立し、各通信チップを制御して該信号伝送経路に従った信号の伝送処理を実行させ、該伝送処理が完了すると該信号伝送経路の確立を解除する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
具体的には、請求項８に記載の通信システムによれば、所定の情報は、通信装置内にある各通信チップにおける他のチップとの接続状況に関するリストである。
【００１６】
請求項９に記載の通信システムによれば、制御手段は、信号発生源からの信号伝送に関する要求を受信した時点で存在しうる信号発生源から最終受信部までの経路のうち、中継する通信チップ数が最も少ない経路を信号伝送経路として確立する。
【００１７】
また、請求項１０に記載の通信システムによれば、制御手段は、信号発生源から最終受信部までの経路のうち、単一の伝送層のみを用いた経路を優先的に信号伝送経路として確立する。
【００１８】
請求項１１に記載の通信システムによれば、制御手段は、信号発生源からの信号伝送に関する要求を受信した時点で既に他の信号伝送経路が確立している場合、該他の信号伝送経路に関わる通信チップおよび該通信チップが通信可能な通信チップを除いて新規の信号伝送経路を確立することができる。
【００１９】
請求項１２に記載の通信システムによれば、制御手段は、信号発生源からの信号伝送に関する要求を受信した時点で既に他の信号伝送経路が確立している場合であって、かつ、新規の信号伝送経路に係る最終受信部が、該他の信号伝送経路に関わる通信チップおよび該通信チップが通信可能な通信チップに該当する場合、該他の信号伝送経路の確立を解除するまで該新規の信号伝送経路の確立を待機することができる。
【００２０】
請求項１３に記載の通信システムによれば、制御手段は、信号発生源からの信号伝送に関する要求を受信した時点で既に他の信号伝送経路が確立している場合、信号発生源から最終受信部までの経路のうち、中継する通信チップ数が最も少ない経路における該通信チップ数が所定数以上である場合には、該他の信号伝送経路の確立を解除するまで該新規の信号伝送経路の確立を待機することもできる。
【００２１】
請求項１４に記載の通信システムによれば、制御手段は、確立した信号伝送経路に関する情報を、信号発生源に送信し、信号発生源は、信号伝送経路に関する情報を含んだ信号を送信し、信号伝送経路に関わる各通信チップは、信号伝送経路に関する情報に基づき、信号伝送処理を行うことができる。
【００２２】
請求項１５に記載の通信システムによれば、信号伝送経路に関わる第二通信チップの切替部は、信号伝送経路に関する情報に基づき、信号を伝送する伝送層を切り替える。
【００２３】
請求項１６に記載の通信システムによれば、上記の最終受信部は、制御手段であってもよい。
【００２４】
別の観点から、請求項１７に記載の通信システムは、二次元拡散信号伝送テクノロジによって信号を伝送可能な通信システムにおいて、互いに絶縁された状態で積層されている複数の伝送層と、単一の伝送層にのみ電気的に接続された複数の第一通信チップと、全ての伝送層に電気的に接続され、いずれの伝送層を介した信号も受信することができ、かついずれか一つの伝送層にのみ該信号を送信自在に構成された、複数の第二通信チップと、を有する通信装置と、第一通信チップと第二の通信チップを組み合わせて複数の信号伝送経路を立体的に確立し、各チップを駆動制御して複数の信号を伝送させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明に係る通信装置によれば、複数の信号を同時期に伝送する場合であっても、互いに干渉しない最短経路を伝送させることができる。従って、複数の信号を同時期に伝送しても伝送効率を高く維持することができる。また、本発明に係る通信システムによれば、複数の信号を同時期に伝送する場合であっても、互いに干渉しない最短経路を適切に確立させ、高い伝送効率で複数の信号を伝送させることができる。つまり、本発明は、二次元拡散信号伝送テクノロジを用いて複数の信号を同時期に伝送させる場合に非常に好適に実施される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の通信装置および該通信装置を備える通信システムについて説明する。本実施形態の通信装置は例えば内視鏡システムに実装される。
【００２７】
図１は、本実施形態の内視鏡システム１０の構成を示したブロック図である。術者は、内視鏡システム１０を用いて被検者１の体腔内の様相を観察・診断することができる。
【００２８】
内視鏡システム１０は、カプセル型内視鏡１００、本実施形態の通信装置であるアンテナ付きジャケット２００、制御ユニット２２０、およびモニタ付きＰＣを含む外部処理システム３００を有している。カプセル型内視鏡１００は、被検者１の体腔内を撮像するために投入される小型でワイヤレス駆動の内視鏡である。アンテナ付きジャケット２００は、被検者１を診断およびその体腔内を観察するために着用させるジャケットである。該ジャケット２００は、無数のアンテナを有しており、例えばカプセル型内視鏡１００から発信される画像情報を含んだ信号を取得することができる。外部処理システム３００は、アンテナ付きジャケット２００で取得された画像情報を解析、表示させることができる。なお、ここでいう解析とは、例えば取得された画像情報に基づいて、体腔内の表面形状やその分布の傾向、或いは、画像情報の色信号成分の体腔内表面の色分布の傾向を分析し、通常状態（正常部分）と異なる状態の部分を抽出することを示す。これにより、大量に取得された画像情報に基づき、異常がありそうな部分の候補を予めピックアップすることができ、診断の高速化等が可能となる。
【００２９】
図２は、本実施形態のカプセル型内視鏡１００の構成を示したブロック図である。カプセル型内視鏡１００は微小な内視鏡であるため、細長く且つ蛇行した腸類に容易に進入してその内部を撮像することができる。カプセル型内視鏡１００は、各構成要素に電源を供給する電源部１０２、全体の制御を統括的に実行する制御部１０４、各種データが記憶されるメモリ１０６、体腔内を照明する２つの照明部１０８、体腔内を観察するための対物光学系１１０、体腔内の画像を撮像する固体撮像素子１１２、外部と通信するための送受信部１１４、および、電波の送受信を行うためのアンテナ部１１５を備えている。
【００３０】
カプセル型内視鏡１００は電源がオンされて被検者に投入されると、照明部１０８でその体腔内を照明する。照明光は体腔内の壁部等で反射された後、対物光学系１１０に入射される。ここで、固体撮像素子１１２はその受光面が対物光学系１１０の像側焦点面上に位置するよう設置されている。従って対物光学系１１０に入射された光束は固体撮像素子１１２により受光される。
【００３１】
固体撮像素子１１２は受光された反射光を光電変換して、画像情報を含んだ信号を生成する。制御部１０４は受信部１１４を制御して、生成された信号を変調する。変調された信号はアンテナ部１１５を介して外部に発信される。本実施形態において、アンテナ部１１５から発信された信号はアンテナ付きジャケット２００により受信される。
【００３２】
次に、本実施形態の通信装置であるアンテナ付きジャケット２００の具体的構成および作用について説明する。
【００３３】
図３は、本実施形態のアンテナ付きジャケット２００の断面構造を示した図である。アンテナ付きジャケット２００は被検者１の体の一部を覆うよう型取られている。またアンテナ付きジャケット２００は、二次元拡散信号伝送を実現するためのＤＳＴチップ２３０がその全域に渡って埋設されている。なお、図３では一部分の断面のみを示しているが、アンテナ付きジャケット２００は略全域に渡って図３に示されたものと同一の構造を有している。ＤＳＴチップ２３０を用いて信号伝送を実現するため、アンテナ付きジャケット２００の内部には有線ケーブルや銅箔のパターンが不要である。
【００３４】
アンテナ付きジャケット２００では、二次元拡散信号伝送テクノロジを採用したことによりその内部に回路を構築しつつも通常の衣服に比べて遜色のない柔軟性や耐久性が維持されている。また、カプセル型内視鏡１００との通信を実現するためのアンテナ（後述）を高い自由度で設計でき且つ高密度に実装できる。また、アンテナ付きジャケット２００には、構築され得る回路全体を制御することができる制御ユニット２２０が備えられている。
【００３５】
図３に示されるように、本実施形態のアンテナ付きジャケット２００は九層構造を有している。被検者１側（すなわちアンテナ付きジャケット２００の裏側）から順に、絶縁層２１０、電源層２１１、絶縁層２１２、第一伝送層２１３、絶縁層２１４、第二伝送層２１５、絶縁層２１６、グランド層２１７、絶縁層２１８が積層されている。また、第一ＤＳＴチップ２３０Ａ、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂが、電源層２１１からグランド層２１７に掛けて貫通した状態で埋設されている。
【００３６】
電源層２１１、第一伝送層２１３、第二伝送層２１５、および、グランド層２１７は柔軟性および導電性を有したシートである。例えば導電ゴムや導電体が織り込まれた布等から成る。電源層２１１は各ＤＳＴチップ２３０Ａ、２３０Ｂに電源を供給するための層である。第一伝送層２１３および第二伝送層２１５は各ＤＳＴチップ２３０Ａ、２３０Ｂ間で伝送される２Ｄ−ＤＳＴ信号の電位となる信号層を成す。グランド層２１７はグランド電位となる信号層を成す。
【００３７】
絶縁層２１０、２１２、２１４、２１６、および、２１８は柔軟性および絶縁性を有したシートである。例えば絶縁ゴムや絶縁フィルム或いは絶縁性を有した布等から成る。絶縁層２１０および２１８は、アンテナ付きジャケット２００内部と外部とを絶縁するために積層されている。絶縁層２１２は、電源層２１１と第一伝送層２１３とを絶縁するために積層されている。絶縁層２１４は、第一伝送層２１３と第二伝送層２１５とを絶縁するために積層されている。絶縁層２１６は、第二伝送層２１５とグランド層２１７とを絶縁するために積層されている。
【００３８】
なお、本実施形態では電源層２１１およびグランド層２１７が、第一伝送層２１３および第二伝送層２１５を挟み込むよう積層されている。これは、電源層２１１およびグランド層２１７が比較的低インピーダンスであり、シールドとして機能し得るからである。これにより、外部のノイズ、また伝送層等から発生するノイズに対するシールド効果がより顕著なものとなる。
【００３９】
第一ＤＳＴチップ２３０Ａは導電性を有したコンタクト部材２５０Ａ〜Ｃを有する。そして、第一ＤＳＴチップ２３０Ａは、コンタクト部材２５０Ａにより、第一伝送層２１３に導通している。また、第一ＤＳＴチップ２３０Ａは、各コンタクト部材２５０Ｂ、Ｃにより、電源層２１１、グランド層２１７に導通している。また、絶縁性を有した絶縁部材２５２により第二伝送層２１５と絶縁されている。つまり、第一ＤＳＴチップ２３０Ａは第一伝送層２１３の電圧変化によってのみ信号伝送を行う。
【００４０】
一方、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは導電性を有したコンタクト部材２５０Ａ１、Ａ２、Ｂ、Ｃを有する。第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは、コンタクト部材２５０Ａ１、Ａ２により、各伝送層２１３、２１５に導通している。また、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは、各コンタクト部材２５０Ｂ、Ｃにより、電源層２１１、グランド層２１７に導通している。よって第二ＤＳＴチップ２３０Ｂはいずれの伝送層２１３、２１５の電圧変化によっても信号伝送を行うことができる。さらに言えば、第二伝送層２１５は、第二ＤＳＴチップ専用の信号伝送層と定義することができる。このように、通信装置の一態様であるアンテナ付きジャケット２００は、構成が異なる二種類のＤＳＴチップを有している。
【００４１】
次に、第一ＤＳＴチップ２３０Ａおよび第二ＤＳＴチップ２３０Ｂの具体的構成および作用について説明する。
【００４２】
図４は、第一ＤＳＴチップ２３０Ａの構成を示したブロック図である。第一ＤＳＴチップ２３０Ａは、信号受信部２３１、制御部２３２、信号送信部２３３、外部通信部２３４、メモリ２３５を有している。
【００４３】
信号受信部２３１は、第一伝送層２１３を介して伝送された信号をコンタクト部材２５０Ａを介して受信する。制御部２３２は、第一ＤＳＴチップ２３０Ａ全体の制御を統括的に実行する。信号送信部２３３は、第一伝送層２１３を介して他のＤＳＴチップに信号を送信する。つまり、信号受信部２３１と信号送信部２３３は、二次元拡散信号伝送テクノロジによる２Ｄ−ＤＳＴ信号伝送を実行するために、隣接したＤＳＴチップ２３０との通信を行う部位といえる。外部通信部２３４は、カプセル内視鏡１００に代表される外部機器との間で信号を送受信するアンテナを有する。メモリ２３５は、自己のＩＤ情報を記憶している。またメモリ２３５は、カプセル型内視鏡１００等の外部機器からの信号を一時的に保持することができる。
【００４４】
図５は、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂの構成を示したブロック図である。第二ＤＳＴチップ２３０Ｂのうち、図４に示す第一ＤＳＴチップ２３０Ａと同一構成には同一の符号を付しここでの説明は省略する。上述したように、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは、アンテナ付きジャケット２００を構成する全ての伝送層（ここでは、第一伝送層２１３と第二伝送層２１５）に電気的に接続されている。従って、信号受信部及び信号送信部の構成が第一ＤＳＴチップ２３０Ａとは異なる。なお本実施形態では、第二伝送層２１５は、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂにのみ電気的に接続された状態にある。
【００４５】
第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは、第一伝送層２１３、コンタクト部材２５０Ａ１を介して伝送された信号を受信する第一信号受信部２３１ａと、第二伝送層２１５、コンタクト部材２５０Ａ２を介して伝送された信号を受信する第二信号受信部２３１ｂとを有する。各信号受信部の機能は第一ＤＳＴチップ２３０Ａにおける信号受信部２３１と同一である。また、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは、第一伝送層２１３を介して他のＤＳＴチップに信号を送信する第一信号送信部２３３ａと、第二伝送層２１５を介して他のＤＳＴチップに信号を送信する第二信号送信部２３３ｂとを有する。各信号送信部の機能は第一ＤＳＴチップ２３０Ａにおける信号送信部２３３と同一である。
【００４６】
さらに、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは、制御部２３２と各信号送信部間に、信号の伝送に使用する伝送層を切り替えるためのスイッチ部２３６を有する。つまり、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは、制御部２３２の制御下、受信した信号を伝送させる伝送層を任意に変更することができる。
【００４７】
図６は、アンテナ付きジャケット２００における各ＤＳＴチップ２３０Ａ、２３０Ｂの配置の一例を示す模式図である。塗りつぶし二重丸が上記第一ＤＳＴチップ２３０Ａに対応するチップ２０３Ａを、白抜き丸が上記第二ＤＳＴチップに対応するチップ２０３Ｂを、それぞれ表す。また、各チップ近傍に付されたアルファベットと数字の組み合わせは、便宜上、各チップを識別するためのＩＤとする。
【００４８】
図６に示すように、第一ＤＳＴチップ２０３Ａは、所定の間隔（第一の間隔）をおいて周期的に配設されている。本実施形態では、各第一ＤＳＴチップ２０３Ａは、互いに正三角形の頂点に位置するように配設される。第一の間隔は、第一ＤＳＴチップ２０３Ａの有効信号伝送範囲に対応して設定される。つまり第一ＤＳＴチップ２０３Ａは、隣接する他の第一ＤＳＴチップ２０３Ａにのみ信号伝送可能なように配置、構成される。
【００４９】
第二ＤＳＴチップ２０３Ｂも第一ＤＳＴチップ２０３Ａと同様にして配置、構成される。但し、上記の通り、第二ＤＳＴチップ２０３Ｂは、各伝送層に信号を送信するための独立した二種類の信号送信部２３３ａ、２３３ｂを有する。そして第一伝送層２１３に信号を送信する第一信号送信部２３３ａは、第一ＤＳＴチップの配置間隔に依存した出力レベルに設定されるが、第二ＤＳＴチップ専用の伝送層である第二伝送層２１５に信号を送信する第二信号送信部２３３ｂの出力レベルは、任意に高く設定することができる。よって、第二ＤＳＴチップ２０３Ｂの配置間隔は、第一の間隔と必ずしも一致させる必要はなく、第一間隔以上の所定の間隔（第二の間隔）であればよい。
【００５０】
なお、図６では、第一ＤＳＴチップ２０３Ａの有効信号伝送範囲の一例として、ＩＤ：Ｂ−３の有効信号伝送範囲を円αで示し、第二ＤＳＴチップ２０３Ｂの有効信号伝送範囲の一例として、ＩＤ：ＭＢ−５の有効信号伝送範囲を円βで示す。
【００５１】
以上のように本実施形態のアンテナ付きジャケット２００は、複数の伝送層を設けるとともに、信号が伝送する層を適切に変更することができる第二ＤＳＴチップを採用している。これにより、アンテナ付きジャケット２００内において複数の信号伝送経路を立体的に確立することができる。つまり、既に所定の信号が伝送している際に該所定の信号の伝送に用いられるＤＳＴチップを回避しつつ可能な限り最短となるような経路で他の信号を伝送することが可能になる。
【００５２】
次いで、上記アンテナ付きジャケット２００を用いた実施形態の通信システムについて詳述する。図７は、実施形態の制御ユニット２２０の構成を示したブロック図である。制御ユニット２２０は、アンテナ付きジャケット２００全体を制御する機能と、外部処理システム３００とのインターフェースとしての機能を備えている。制御ユニット２２０は、制御部２２１、電源２２２、通信部２２３、メモリ２２４、信号処理部２２５、および、インターフェース部２２６を有している。
【００５３】
制御部２２１は、アンテナ付きジャケット２００全体の制御を統括的に実行する。電源２２２は、アンテナ付きジャケット２００全体の電源として機能する。電源２２２からの駆動電圧は、電源層２１１中を流れて各ＤＳＴチップ２３０に供給される。通信部２２３は、二次元拡散信号伝送テクノロジにより、制御ユニット２２０に最も近接したＤＳＴチップ２３０との通信を行う。メモリ２２４には各種制御用プログラムが保存されている。また、ＤＳＴチップ２３０からの伝送信号等を含む各種データが格納され得る。信号処理部２２５は上記伝送信号に所定の処理を施して、外部処理システム３００で表示可能な画像信号に変換することができる。インターフェース部２２６は、外部処理システム３００との信号の入出力端子である。
【００５４】
次に、実施形態の内視鏡システム１０における、カプセル型内視鏡１００からの画像信号を受信した第一ＤＳＴチップ２３０Ａ（つまり信号発生源）が、所定の最終信号受信部に信号を伝送する処理について概説する。なお、所定の最終信号受信部としては、信号発生源以外の他のＤＳＴチップであってもよいし、制御ユニット２００であってもよい。以下の説明では、説明の簡略化のため、最終信号受信部は、信号発生源以外の他のＤＳＴチップであると想定する。
【００５５】
図８は、制御ユニット２２０の制御部２２１が信号伝送のために行う処理の流れを示すフローチャートである。なお、図８においてＳはステップ（Step）を意味する。
【００５６】
制御部２２１は、信号伝送処理に先立って、初期化処理を行う（Ｓ１）。Ｓ１で行う初期化処理は、例えば、電源投入時等に実行される。初期化処理において、制御部２２１は、アンテナ付きジャケット２００内において、有効な（つまり隣接する他のＤＳＴチップと信号の送受信が可能な）ＤＳＴチップ２３０Ａ、２３０Ｂに関するリストを作成する。アンテナ付きジャケット２００内に散在されている全てのＤＳＴチップ２３０Ａ、２３０Ｂに対して初期化信号を送信する。
【００５７】
リスト作成に際して、制御部２２１は、アンテナ付きジャケット２００内に散在されている全てのＤＳＴチップ２３０Ａ、２３０Ｂに対して初期化信号を送信する。より正確には、制御部２２１は、二次元拡散信号伝送テクノロジにより、初期化信号を全てのＤＳＴチップに送信する。なお、制御部２２１から送信する制御信号は、第二伝送層、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂを介して、アンテナ付きジャケット２００全体に伝送されるように構成される。これにより、外部で発生した画像信号と制御ユニット２２０からの制御信号が衝突する現象を効果的に低減することができる。該初期化信号を適正に受信した各ＤＳＴチップ２３０Ａ、２３０Ｂは、固有のＩＤ情報を含む応答信号を二次元拡散信号伝送テクノロジを用いて制御部２２１に伝送する。制御部２２１は、受信した各応答信号に基づき、現在アンテナ付きジャケット２００において、有効なＤＳＴチップのＩＤ情報および該ＤＳＴチップとリンクする周辺ＤＳＴチップを検出する。
【００５８】
なお、特定のＤＳＴチップとリンクする周辺ＤＳＴチップとは、特定のＤＳＴチップを信号伝送の中継としている（つまり信号伝送経路を構成している）場合、複数の信号の衝突を避けるために使用を禁止されるＤＳＴチップのことをいう。具体的には、特定のＤＳＴチップとリンクする周辺ＤＳＴチップは、以下のように定義される。
【００５９】
すなわち、第一ＤＳＴチップ２３０Ａにあっては、該チップの有効信号伝送範囲内にある他の第一ＤＳＴチップ２３０Ａをいう。つまり、図６に示すＩＤ：Ｂ−３の第一ＤＳＴチップ２３０Ａとリンクする周辺ＤＳＴチップは、ＩＤ：Ａ−２、Ａ−３、Ｂ−２、Ｂ−４、Ｃ−２、Ｃ−３の第一ＤＳＴチップ２３０Ａである。このように定義するのは、以下の理由による。すなわち、第一ＤＳＴチップ２３０Ａから送信される信号は必ず第一伝送層２１３を介する。そのため、隣接する第一ＤＳＴチップ２３０Ａを使用禁止にしておけば、隣接する第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは必然的に第二伝送層のみを利用することになり、信号の衝突は起こりえないからである。
【００６０】
また、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂにあっては、該チップの有効信号伝送範囲内にある全てのＤＳＴチップ２３０Ａ、２３０Ｂをいう。つまり、図６に示すＩＤ：ＭＢ−５の第二ＤＳＴチップ２３０Ｂとリンクする周辺ＤＳＴチップは、ＩＤ：Ｂ−５、Ｂ−６、Ｃ−５の第一ＤＳＴチップ２３０Ａと、ＩＤ：ＭＡ−４、ＭＡ−５、ＭＢ−４、ＭＢ−６、ＭＣ−４、ＭＣ−５の第二ＤＳＴチップ２３０Ｂである。このように定義するのは、以下の理由による。すなわち、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂからの信号は第一伝送層２１３、第二伝送層２１５のいずれも介して送信される可能性がある。そのため、有効信号伝送範囲内にある全てのＤＳＴチップを使用禁止にしなければ信号の衝突を適切に回避することができないからである。
【００６１】
制御部２２１は、有効な第一ＤＳＴチップ２３０Ａデータ（例えばＩＤ）を当該有効な第一ＤＳＴチップ２３０Ａとリンクする複数の周辺ＤＳＴチップデータと関連づけた状態で第一の有効リストＬＡに格納する。同様に制御部２２１は、有効な第二ＤＳＴチップ２３０Ｂデータを当該有効な第二ＤＳＴチップ２３０Ｂとリンクする複数の周辺ＤＳＴチップデータと関連づけた状態で第二の有効リストＬＢに格納する。なお、制御部２２１は、上記二つの有効リストの他に、各有効リストに対応する第一の無効リストＬＡ’、第二の無効リストＬＢ’を有する。これら二つの無効リストに関しては、Ｓ１の初期化処理の時点では格納されるデータを有していない。
【００６２】
上記の初期化処理が完了すると、制御部２２１は、次いで、Ｓ３に示す割り込み通知待機処理に移る。具体的には、制御部２２１は、Ｓ３において、信号発生源から通信開始要求に関する要求通知または通信終了に関する終了通知があるか否かの判断を行う。なお、上記要求通知には、信号発生源となるＤＳＴチップのＩＤおよび最終信号受信部のＩＤが含まれている。
【００６３】
図９は、Ｓ３に示す割り込み通知待機処理の一連の流れを示すフローチャートである。該待機処理では、制御部２２１は、終了通知の受信の有無（Ｓ５１）、受信済みの要求通知に対する未応答状態の有無（Ｓ５３）、要求通知の受信の有無（Ｓ５５）の順に判断を行う。各判断がいずれも否定的（Ｓ５１：ＮＯ、Ｓ５３：ＮＯ、Ｓ５５：ＮＯ）である場合、制御部２２１は、内視鏡システム１０の電源がオフされるまで、本割り込み通知待機処理を繰り返す。
【００６４】
割り込み通知待機処理中に、信号発生源から要求通知を受信する（Ｓ５１：ＮＯ、Ｓ５３：ＮＯ、Ｓ５５：ＹＥＳ）と、制御部２２１は、図９に示すＳ５において、既に確立している信号伝送経路が存在するか否かを判断する。Ｓ５において、Ｍは、既存の信号伝送経路の総数を示す。制御部２２１は、Ｍが０であると判断する（Ｓ５：ＹＥＳ）、つまり既存の信号伝送経路が存在しないと判断すると、信号発生源から最終信号受信部までの最短経路をＳ３で受信した要求通知に対応する信号伝送経路として確立する（Ｓ７）。ここでの信号伝送経路確立処理を実行する際、制御部２２１は、第一の有効リストＬＡのみを参照する。つまり、Ｓ７では、第一ＤＳＴチップ２３０Ａのみを用いて信号伝送経路が確立される。なお、最短経路とは、信号発生源から最終信号受信部まで信号を伝送する際に該信号を中継するチップの数（便宜上、Ｎｏｄｅ数という）が最小となる経路のことをいう。
【００６５】
Ｓ７において、信号伝送経路が確立すると、制御部２２１は、４種類のリストＬＡ、ＬＢ、ＬＡ’、ＬＢ’の更新を行う（Ｓ９）。具体的には、まず、制御部２２１は、確立した信号伝送経路に関わる各ＤＳＴチップデータを各有効リストＬＡ、ＬＢから無効リストＬＡ’、ＬＢ’に移動する。併せて、制御部２２１は、移動したデータに対応する各ＤＳＴチップとリンクする周辺ＤＳＴチップデータも無効リストＬＡ’、ＬＢ’に移動する。無効リストＬＡ’、ＬＢ’に移動されたデータに対応する各ＤＳＴチップは、以後信号伝送経路の確立には使用されない。
【００６６】
図１０は、Ｓ５〜Ｓ７の処理によって確立した信号伝送経路の一例を模式的に示す図である。図１０では、例えば、信号発生源をＩＤ：Ａ−１の第一ＤＳＴチップ２３０Ａとし、最終信号受信部をＩＤ：Ｃ−５の第一ＤＳＴチップ２３０Ａとする。
【００６７】
図１０に示す例では、第一の有効リストＬＡを参照して確立された信号発生源から最終信号受信部までの最短経路、つまり信号伝送経路Ｒ１は、以下のＩＤを持つ第一ＤＳＴチップ２３０Ａを中継する。従って、以下のＩＤを持つ第一ＤＳＴチップ２３０Ａデータは、第一無効リストＬＡ’に移動される。
Ａ−１（信号発生源）→Ａ−２→Ａ−３→Ｂ−４→Ｃ−４→Ｃ−５（最終信号受信部）
【００６８】
また、信号伝送経路Ｒ１の確立に関わる各ＤＳＴチップとリンクするＤＳＴチップ（ここでは、第一ＤＳＴチップ２３０Ａのみ）のデータも第一無効リストＬＡ’に移動される。図１０では、信号伝送経路の確立に関わる各ＤＳＴチップとリンクするＤＳＴチップのＩＤを括弧書きにて表記する。以下に示す図においても同様とする。
【００６９】
図１０に示す信号伝送経路Ｒ１が確立すると、制御部２２１は、該経路Ｒ１に関する情報（経路情報）を信号発生源に通知する（Ｓ１１）。該経路情報を受信すると、信号発生源（ＩＤ：Ａ−１の第一ＤＳＴチップ２３０Ａ）は、所定の信号（ここでは、カプセル内視鏡１００が生成した画像信号）に関する通信が実行される。
【００７０】
経路情報を信号発生源に通知すると、制御部２２１は、経路総数Ｍの値を１だけ加算することにより更新する（Ｓ１３）。そして、Ｓ３の処理に戻る。
【００７１】
信号伝送経路Ｒ１が確立されている状態、つまり、該経路Ｒ１を用いて信号の伝送が実行されている間に新たな信号発生源から要求通知があった場合（Ｓ３、Ｓ５：ＮＯ）、制御部２２１は、Ｓ１５以降の処理によって新たな信号伝送経路Ｒ２を確立する。図１１、図１２は、Ｓ１５以降の処理によって信号伝送経路Ｒ２が確立する過程を説明するための図である。
【００７２】
図１１では、例えば、新たな信号発生源をＩＤ：Ｄ−２の第一ＤＳＴチップ２３０Ａとし、最終信号受信部をＩＤ：Ａ−５の第一ＤＳＴチップ２３０Ａとする。
【００７３】
ここで、従来の構成の通信装置は、複数の伝送層を持たない、あるいは複数の伝送層を持っていたとしても本実施形態の第二ＤＳＴチップ２３０Ｂに相当する各伝送層間で信号を連絡させる手段が存在しない。さらには、信号の衝突を回避するため、既存の信号伝送経路を迂回して新たな信号伝送経路を確立するような機能も想定されていない。従って、従来の構成の通信装置を使用した場合、単純にＮｏｄｅ数が最小となる経路候補ｒ０を新たな信号伝送経路として確立せざるを得ない。付言すれば、その結果、確立された二つの信号伝送経路が干渉していると判断し一方の信号伝送を保留にせざるを得ず、非常に非効率的であった。図１１に示すように、経路候補ｒ０は、以下のＩＤを持つ第一ＤＳＴチップ２３０Ａを中継する。
Ｄ−２（信号発生源）→Ｃ−２→Ｂ−３→Ａ−３→Ａ−４→Ａ−５（最終信号受信部）
【００７４】
しかし、本実施形態によれば、以下に説明する処理によって、上記経路候補ｒ０は適切に候補外とされ、既存の信号伝送経路と干渉することなくかつ最小Ｎｏｄｅ数の経路候補を新たな信号伝送経路として確立することができる。
【００７５】
既に確立している信号伝送経路（ここでは経路Ｒ１）が存在していると判断する（Ｓ５：ＮＯ）と、まず、制御部２２１は、最終信号受信部に対応するチップデータが各無効リストＬＡ’、ＬＢ’に格納されているか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００７６】
最終信号受信部に対応するチップデータが各無効リストＬＡ’、ＬＢ’に格納されている場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部２２１は、信号の伝送が不可な状態であると判断する。そして、制御部２２１は、経路要求を保留させてから（Ｓ３１）、Ｓ３の処理に戻る。なお制御ユニット２２０自体が最終信号受信部である場合には、いずれの無効リストにも存在しないため常にＳ１５での判断は否定的（Ｓ１５：ＮＯ）となる。
【００７７】
最終信号受信部に対応するチップデータが各無効リストＬＡ’、ＬＢ’に格納されていなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部２２１は、次いでＳ１７、Ｓ１９の処理を行い経路候補ｒ０、ｒ１を決定する。具体的には、制御部２２１は、第一有効リストＬＡと第一無効リストＬＡ’を用いて最短の経路候補ｒ０を決定する（Ｓ１７）。つまり、Ｓ１７では、Ｓ７と同一条件下で経路候補ｒ０を決定する。また制御部２２１は、第一有効リストＬＡのみを用いて最短の経路候補ｒ１を決定する（Ｓ１９）。なお、図１１に示すように経路候補ｒ１は、以下のＩＤを持つ第一ＤＳＴチップ２３０Ａを中継する。
Ｄ−２（信号発生源）→Ｄ−３→Ｅ−３→Ｅ−４→Ｅ−５→Ｅ−６→Ｄ−７→Ｃ−７→Ｂ−７→Ａ−６→Ａ−５（最終信号受信部）
【００７８】
次いで制御部２２１は、経路候補ｒ０のＮｏｄｅ数Ｎ０が経路候補ｒ１のＮｏｄｅ数Ｎ１以上であるか判断する（Ｓ２１）。
【００７９】
図１１に示す例の場合、Ｎｏｄｅ数Ｎ０＝４、Ｎｏｄｅ数Ｎ１＝９となる。このようにＮ１≧Ｎ０である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部２２１は、次いでＳ２５の処理を行う。Ｓ２５では、制御部２２１は、第二ＤＳＴチップ２３０Ｂも利用して最短の経路を探索する。すなわち、制御部２２１は、各有効リストＬＡ、ＬＢを用いて最短の経路候補ｒ２を決定する。Ｓ２５において決定された経路候補ｒ２は、図１１では、以下のＩＤを持つ第一ＤＳＴチップ２３０Ａ及び第二ＤＳＴチップ２３０Ｂを中継する。
Ｄ−２（信号発生源）→Ｃ−２→ＭＢ−２→ＭＡ−３→ＭＡ−４→ＭＡ−５→Ａ−５（最終信号受信部）
つまり、経路候補ｒ２のＮｏｄｅ数Ｎ２＝５となる。
【００８０】
Ｓ２５により経路候補ｒ２が決定すると、制御部２２１は、Ｎｏｄｅ数Ｎ２が予め設定された最大許容Ｎｏｄｅ数Ｎｍａｘよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２７）。そして、Ｎｏｄｅ数Ｎ２が最大許容Ｎｏｄｅ数Ｎｍａｘよりも大きい場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部２２１は、既存の信号伝送経路（ここではＲ１）と干渉せず、しかも伝送効率が良好な新たな信号伝送経路として適切な候補が存在しない状態であると判断する。そして、制御部２２１は、経路要求を保留させた後（Ｓ３３）、Ｓ３の待機処理に戻る。なお、最大許容Ｎｏｄｅ数Ｎｍａｘは既存の信号伝送経路が非常に多い場合等に効率の悪い代替経路（例えば、既存の信号伝送経路を考慮した極端な迂回経路）が確立するのを有効に回避するために適切な値に設定される。一般に、本実施形態のような通信システムを構築する際、当該システムの支配下に置かれるチップの総数は明らかである。そこで、最大許容Ｎｏｄｅ数Ｎｍａｘは上記チップの総数に基づいて決定することが可能である。例えば、最大許容Ｎｏｄｅ数Ｎｍａｘをチップ総数の１／２と決定しても良い。なお、最大許容Ｎｏｄｅ数Ｎｍａｘは、通信システムの初期化処理時に制御部２２１に設定される。
【００８１】
また、Ｎｏｄｅ数Ｎ２が最大許容Ｎｏｄｅ数Ｎｍａｘよりも小さい場合（Ｓ２７：ＮＯ）、経路候補ｒ２を新たな信号伝送経路Ｒ２として確立する（Ｓ２９）。
【００８２】
図１２に二つの信号伝送経路Ｒ１、Ｒ２が確立された状態を示す。図１２に示すように二つの信号伝送経路Ｒ１、Ｒ２は互いに干渉しているように見える。しかし、信号伝送経路Ｒ１のチップＩＤ：Ａ−３、Ｂ−４間は、第一伝送層２１３で信号伝送されるのに対して、信号伝送経路Ｒ２のチップＩＤ：ＭＡ−３、ＭＡ−４間は第二伝送層２３３で信号伝送される。つまり、両者は干渉していない。
【００８３】
なお、Ｓ２１において、Ｎ１≦Ｎ０であることは、新たな信号伝送経路を確立するに際して、Ｓ９による更新後における第一有効リストＬＡのみ参照して決定された経路候補ｒ１は、Ｓ９による更新前における第一有効リストＬＡ（つまり、現時点での第一有効リストＬＡと第一無効リストＬＡ’）を参照して決定された経路候補ｒ０と同一もしくはそれよりも短い経路であることを意味する。つまり、新たな信号伝送経路は、既存の信号伝送経路Ｒ１と干渉することなく第一ＤＳＴチップ２３０Ａのみを用いて確立できることを意味する。従って、この場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部２２１は、経路候補ｒ１を新たな信号伝送経路Ｒ２として確立する（Ｓ２３）。
【００８４】
Ｓ２３、Ｓ２９によって信号伝送経路Ｒ２を確立すると、制御部２２１は、次いで、上述したＳ９以降の処理を行う。図１２に示すように、信号伝送経路Ｒ２が確立したことによって、新たに該経路Ｒ２に関わるチップにリンクする周辺の第一ＤＳＴチップ２３０Ａや第二ＤＳＴチップ２３０Ｂに対応するデータも各無効リストＬＡ’、ＬＢ’に移動されていることが分かる。
【００８５】
Ｓ１１の処理を契機に開始される信号伝送処理について説明を加える。Ｓ１１によって送信された経路情報を受信した信号発生源は、該経路情報を伝送対象となる信号のヘッダ部に書き込み送信を開始する。該信号を受信したＤＳＴチップのうち、ヘッダ部に書き込まれた経路情報に含まれるＩＤと同一ＩＤを持つＤＳＴチップのみが受信した信号をさらに送信する。ここで、ヘッダ部に書き込まれた経路情報に含まれるＩＤが第二ＤＳＴチップ２３０Ｂである場合、当該第二ＤＳＴチップ２３０Ｂは、さらにヘッダ部に書き込まれた情報を参照して、確立された信号伝送経路に従って信号伝送がなされるように信号切替部２３６を駆動する。
【００８６】
最後に、Ｓ３の待機処理中に、終了通知を受信した時の処理について説明する。図９に示すＳ５１において、終了通知を受信したと判断すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部２２１は、以下に説明するようなリスト更新を行う（Ｓ５７）。
【００８７】
すなわち、Ｓ５１では、制御部２２１は、当該終了通知に対応する信号伝送経路に関わるＤＳＴチップおよび各ＤＳＴチップにリンクする周辺のＤＳＴチップに関するデータを各無効リストＬＡ’、ＬＢ’から各有効リストＬＡ、ＬＢに移動させる更新を行う。この更新により、当該終了通知に対応する信号伝送経路を確立するために用いられていた（または使用を禁止されていた）ＤＳＴチップを再び使用することが可能になる。つまり、この処理を経ることによって、Ｓ１５やＳ２７でＹＥＳと判断されたことにより信号伝送経路の確定がなされずに待機処理に戻った場合であっても必ず遅滞なく適切な経路が確定されることになる。
【００８８】
Ｓ５７の処理が完了すると、制御部２２１は、次いで経路総数Ｍの値を１だけ減算する（Ｓ５９）。この処理を経ることによって、制御部２２１は、信号伝送経路の確立を解除したことになり、Ｓ５で適正な判断をすることができる。
【００８９】
以上が本発明の実施形態である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。例えば伝送層の数は二つに限定されることなく三つ以上であっても良い。通信装置を構成する伝送層の数は、同時期に伝送される可能性のある信号数に応じて適切に設定することが可能である。
【００９０】
また、上記実施形態では、第一ＤＳＴチップ２３０Ａと第二ＤＳＴチップ２３０Ｂを併存させた構成を説明した。本発明に係る通信装置は、このような構成に限定されるものではない。すなわち、各チップ間の間隔を均等にすることを条件に、全てのＤＳＴチップを第二ＤＳＴチップ２３０Ｂで構成することも可能である。
【００９１】
また、上記実施形態では、有効リストと無効リストを使い分けることにより、既存の信号伝送経路と干渉しない新たな信号伝送経路を確立している。本発明に係る通信システムは、これ以外の処理によっても同様の効果を奏することができる。例えば、制御部２２１は、有効リストのみを保有し、信号伝送経路に関わるＤＳＴチップやそれらにリンクする周辺ＤＳＴチップのデータを該有効リストから削除する。そして、既存の信号伝送経路の確立が解除された時点で新たに有効リストを生成するような処理を行う変形も可能である。このような変形を採用することにより、リスト保持用のメモリ容量を低減することができる、チップの有効、無効に関する検索シークエンスが単純になり、制御部の処理負担を軽減することができる、といった利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態の内視鏡システムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のカプセル型内視鏡の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の通信装置の断層構造を示した図である。
【図４】本発明の実施形態の第一ＤＳＴチップの構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の第二ＤＳＴチップの構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の実施形態の通信装置のＤＳＴチップの配列を模式的に示す図である。
【図７】本発明の実施形態の制御ユニットの構成を示したブロック図である。
【図８】本発明の実施形態の制御ユニットの一連の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の制御ユニットの待機処理を具体的に示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の信号伝送経路確立に関する処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態の信号伝送経路確立に関する処理を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態の信号伝送経路確立に関する処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０  内視鏡システム
１００  カプセル型内視鏡
２００  アンテナ付きジャケット
２１３  第一伝送層
２１５  第二伝送層
２２０  制御ユニット
２２１  制御部
２３０Ａ  第一ＤＳＴチップ
２３０Ｂ  第二ＤＳＴチップ
３００  外部処理システム
【図１】
2009081754.tif 000003
【図２】
2009081754.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009081754.tif 000009
【図８】
2009081754.tif 000010
【図９】
2009081754.tif 000011
【図１０】
2009081754.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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