(57)【要約】【課題】パワーウィンドウ装置における一斉作動の機能の自由度を大きくして、運転者が任意に決めた開度を実現できるようにウィンドウを一斉作動させ、また一斉作動の際に座席ごとに個別に作動を禁止できる機能を有するパワーウィンドウ装置を提供する。【解決手段】運転席に装備された自席ウィンドウ操作スイッチ１５によって運転席ウィンドウを開または閉作動すると、制御部２１，３１，４１が補助席ウィンドウ、右リア席ウィンドウ、左リア席ウィンドウもそれに追従させて開閉作動させて、運転席ウィンドウと他席ウィンドウの開度を同じにする。さらに一斉作動の際に、禁止状態検出部２５，３５，４５によって、乳幼児が乗っていることなどが検出された座席を個別に作動禁止状態として作動を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のウィンドウを開閉作動させるパワーウィンドウ装置であって、
前記複数のウィンドウは、運転席に配置された運転席ウィンドウと、運転席以外の席である他席に配置された他席ウィンドウとからなり、
運転席に備えられ、運転席ウィンドウを任意の開度まで開閉作動するための指令入力を受け付ける運転席ウィンドウ指令入力部と、
その運転席ウィンドウ指令入力部への指令入力により運転席ウィンドウが開作動又は閉作動するときに、他席ウィンドウも追従して開作動又は閉作動させて一斉作動をおこない、運転席ウィンドウの開度と他席ウィンドウの開度とを同じにする一斉追従作動手段とを備えたことを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項２】
各々の前記複数のウィンドウごとの設定開度である記憶位置を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記記憶位置と同じ開度となるように、前記複数のウィンドウを一斉作動する一斉記憶位置作動手段とをさらに備えた請求項１に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項３】
前記一斉追従作動手段または一斉記憶位置作動手段によって前記複数のウィンドウの一斉作動が指令された際に、前記複数のウィンドウに対し個別に作動を禁止する個別禁止手段を備えた請求項１または２に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項４】
車両に設けられた複数のウィンドウを開閉作動させるパワーウィンドウ装置であって、
前記複数のウィンドウを一斉に作動させる一斉作動手段を備え、
前記一斉作動手段によって前記複数のウィンドウの一斉作動が指令された際に、前記複数のウィンドウに対し個別に作動を禁止する個別禁止手段を備えたパワーウィンドウ装置。
【請求項５】
前記車両の個々の座席が、前記複数のウィンドウの一斉作動において前記座席のウィンドウを作動させない状態である作動禁止状態であることを検出する禁止状態検出手段を備え、
前記複数のウィンドウの一斉作動において、前記個別禁止手段は、前記禁止状態検出手段が作動禁止状態であると検出した座席のウィンドウの作動を禁止する請求項３または４に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項６】
前記禁止状態検出手段は、前記座席に乳幼児が着座している際に、その座席を作動禁止状態であると検出する請求項５に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項７】
前記車両は、チャイルドロックと、そのチャイルドロックが入状態であることを検出するチャイルドロック検出部とを備え、
前記禁止状態検出手段は、前記チャイルドロック検出部によってチャイルドロックが入状態であると検出された座席を作動禁止状態とする請求項５に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項８】
前記車両の座席には、乳幼児の着座を判定できる着座センサが装備され、
前記禁止状態検出手段は、前記着座センサにより乳幼児が着座していると判定された座席を作動禁止状態であると検出する請求項５に記載のパワーウィンドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーウィンドウ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のとおり、今日多くの自動車にはパワーウィンドウ装置が装備されている。パワーウィンドウ装置の標準的な装置構成では、各座席のドアごとに、そのドアのウィンドウの開閉のための操作スイッチがあり、運転席には、運転席のドアのウィンドウの開閉ための操作スイッチだけではなく全席のウィンドウの開閉のための操作スイッチが集中して装備されている。さらに、運転席には運転席以外のウィンドウの開閉を禁止するパワーウィンドウロックスイッチも装備されていることが多い。
【０００３】
こうしたパワーウィンドウ装置の利便性、安全性をさらに高めるための提案が各種行われている。そのうち、全席のウィンドウを運転席のスイッチによって一斉作動させる技術がある。個々のウィンドウを個別に操作するよりも、一斉作動をおこなうことにより、多様な状況で高い利便性を示すことになる。
【０００４】
例えば下記特許文献１では、運転席からのワンタッチ操作により全席のウィンドウの一斉オート開閉ができる技術が開示されている。こうした技術を利用すれば、駐車時や降雨時などに個別にウィンドウを閉める必要がなく、一斉に閉めることができ、また車内の換気が必要となった状況でも、全てのウィンドウを一斉に開けることができるので便利だと主張されている。
【０００５】
また特許文献２では、１つの操作スイッチを操作するだけで、換気に必要な程度の開度、あるいはその他の予め設定された開度にウィンドウを一斉に作動する技術が開示されている。これにより、各ウィンドウごとにマニュアル操作で必要な開度に作動する場合よりも便利となる。特に運転者が運転席に備えられた操作スイッチを用いて各ウィンドウをマニュアル操作で必要な開度にする場合には、わずらわしさや視線をそらすことによる危険などが生じるが、特許文献２に開示の技術ではこれらが回避できると主張されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１５９２４３号公報
【特許文献２】特開平７−２２９３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の技術では、一斉オート作動つまり全てのウィンドウを一斉に全開状態にすることか、全閉状態にすることしかできない。したがってウィンドウを全開全閉以外の状態にはできない。一方特許文献２の一斉作動の技術では全開全閉以外の開度にすることができるが、その開度は予め決められたものでなければならない。したがって運転中に運転者が状況に応じた適切な開度に全てのウィンドウをしたいと考えても、こうした要求に特許文献２の技術は応じられない。
【０００８】
さらに一斉作動させる場合に、全てのウィンドウを作動させるのではなく、あるウィンドウは作動させたくない場合がある。その代表的な例としては、ある座席には乳幼児が乗っているので、その座席のウィンドウは閉めたままにしておきたいといった状況があげられる。従来の一斉作動の技術ではこうした点は考慮されていなかった。
【０００９】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、パワーウィンドウ装置における一斉作動の機能の自由度を大きくして、運転者が任意に決めた開度を実現できるようにウィンドウを一斉作動させ、また一斉作動の際に座席ごとに個別に作動を禁止できる機能を有するパワーウィンドウ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１０】
上記課題を達成するために、第１の本発明に係るパワーウィンドウ装置は、車両に設けられた複数のウィンドウを開閉作動させるパワーウィンドウ装置であって、前記複数のウィンドウは、運転席に配置された運転席ウィンドウと、運転席以外の席である他席に配置された他席ウィンドウとからなり、運転席に備えられ、運転席ウィンドウを任意の開度まで開閉作動するための指令入力を受け付ける運転席ウィンドウ指令入力部と、その運転席ウィンドウ指令入力部への指令入力により運転席ウィンドウが開作動又は閉作動するときに、他席ウィンドウも追従して開作動又は閉作動させて一斉作動をおこない、運転席ウィンドウの開度と他席ウィンドウの開度とを同じにする一斉追従作動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
これにより本発明のパワーウィンドウ装置においては、運転席ウィンドウ指令入力部によって運転席ウィンドウを開または閉作動すると、一斉追従作動手段が他席のウィンドウもそれに追従させて開閉作動させて、運転席ウィンドウと他席ウィンドウの開度を同じにする。したがって、従来のパワーウィンドウ装置において一斉作動の際に、一斉オート作動か、予め定められた開度への一斉作動に限定されていたのに比べて、一斉作動における自由度が高まり、運転者が運転中の個々の状況に応じて自由に開度を決めて、その開度が実現されるように一斉作動できることとなった。よって任意の開度への一斉作動がわずらわしい操作がなく、また前方から視線を離すこともなく実現でき、パワーウィンドウの一斉作動における自由度、簡易性、安全性が向上した。
【００１２】
また各々の前記複数のウィンドウごとの設定開度である記憶位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記記憶位置と同じ開度となるように、前記複数のウィンドウを一斉作動する一斉記憶位置作動手段とをさらに備えたとしてもよい。
【００１３】
これにより、記憶手段により個々のウィンドウごとの所望の開度を記憶させることができ、一斉記憶位置作動手段により、その所望の開度を一斉作動で達成するので、個々のウィンドウごとの所望の開度への一斉作動を簡易に行うことができる。したがってパワーウィンドウにおける一斉作動の操作における自由度がたかまった。さらに、従来個々のウィンドウを希望開度にするための操作手順と比べて簡易で、運転者がわずらわしい操作をおこなうことによる危険度も低減した。
【００１４】
また前記一斉追従作動手段または一斉記憶位置作動手段によって前記複数のウィンドウの一斉作動が指令された際に、前記複数のウィンドウに対し個別に作動を禁止する個別禁止手段を備えたとしてもよい。
【００１５】
これにより、個別禁止手段によって、一斉追従作動または一斉記憶位置作動の際に、個別のウィンドウごとに作動を禁止することができるので、個々の座席の状況によって一斉作動に従わないことが望ましい場合に、それに対応することができる。したがって一斉作動の機能を有しつつ、乳幼児や高齢者が座っている座席などでは安全性のためにウィンドウを閉じたままとすることなどが実現できる。したがって一斉作動機能に対する信頼性が向上する。また一部の座席のみが一斉作動に適さない場合に一斉作動をいっさい放棄して個別の操作へと戻らなければならないのでなく、一斉作動の機能を持ちつつ個別に禁止するのであるから、完全に個別操作へと戻る場合よりも利便性が高いシステムとできる。
【００１６】
さらに第２の本発明に係るパワーウィンドウ装置は、車両に設けられた複数のウィンドウを開閉作動させるパワーウィンドウ装置であって、前記複数のウィンドウを一斉に作動させる一斉作動手段を備え、前記一斉作動手段によって前記複数のウィンドウの一斉作動が指令された際に、前記複数のウィンドウに対し個別に作動を禁止する個別禁止手段を備えたことを特徴としてもよい。
【００１７】
これにより、個々の座席の状況によって一斉作動に従わないことが望ましい場合に、個別禁止手段によって個々の座席を一斉作動に従わないようにすることができる。したがって一斉作動の機能を有しつつ、例えば乳幼児や高齢者が座っている座席などでは安全性のためにウィンドウを閉じたままとすることなどが実現できる。したがって一斉作動機能に対する信頼性が向上する。また一部の座席のみが一斉作動に適さない場合に一斉作動をいっさい放棄して個別の操作へと戻らなければならないのでなく、一斉作動の機能を持ちつつ個別に禁止するのであるから、完全に個別操作へと戻る場合よりも利便性が高いシステムとできる。
【００１８】
また前記車両の個々の座席が、前記複数のウィンドウの一斉作動において前記座席のウィンドウを作動させない状態である作動禁止状態であることを検出する禁止状態検出手段を備え、前記複数のウィンドウの一斉作動において、前記個別禁止手段は、前記禁止状態検出手段が作動禁止状態であると検出した座席のウィンドウの作動を禁止するとしてもよい。
【００１９】
これにより、禁止状態検出手段によって、個々の座席が作動禁止状態にあるか否かを判定するので、運転者が作動禁止状態であるかについての判断を行う必要がなく、一斉作動における個別禁止手段の利便性が高まる。したがって運転者に対してわずらわしい操作を要求せずに、一斉作動と個別禁止の機能を有するパワーウィンドウ装置を構成できる。
【００２０】
また前記禁止状態検出手段は、前記座席に乳幼児が着座している際に、その座席を作動禁止状態であると検出するとしてもよい。これにより、乳幼児が着座している座席が作動禁止状態とされて一斉作動が禁止されるので、乳幼児が乗車した場合にも高い安全性を有する一斉作動のシステムが構築できる。
【００２１】
さらに前記車両はチャイルドロックと、そのチャイルドロックが入状態であることを検出するチャイルドロック検出部とを備え、前記禁止状態検出手段は、前記チャイルドロック検出部によってチャイルドロックが入状態であると検出された座席を禁止状態としてもよい。これにより、既存のチャイルドロック機構を利用することによって、乳幼児が着座していることを検出してその座席には一斉作動を禁止するシステムが簡易に構成できる。
【００２２】
また前記車両の座席には、乳幼児の着座を判定できる着座センサが装備され、前記禁止状態検出手段は、前記着座センサにより乳幼児が着座していると判定された座席を作動禁止状態であると検出するとしてもよい。例えばこのような着座センサとしては、成人の体重と乳幼児の体重とを識別できる着座センサを用いればよい。これにより、乳幼児が着座していることを検出してその座席には一斉作動を禁止するシステムが簡易に構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係るパワーウィンドウ装置１全体の構成図である。
【００２４】
パワーウィンドウ装置１は主に、運転席ウィンドウ制御部１０、助手席ウィンドウ制御部２０、右リア席（右後部座席）ウィンドウ制御部３０、左リア席（左後部座席）ウィンドウ制御部４０から構成される。
【００２５】
運転席ウィンドウ制御部１０は、運転席ウィンドウを開閉駆動するモータ１２と、モータ１２の運動、静止を制御する制御部１１を備える。また位置検出部１３はモータ１２の位置（回転角度）を検出する。ウィンドウロックスイッチ１４は、ユーザが、このスイッチをオンにすることにより運転席以外のウィンドウの開閉を禁止する。また自席ウィンドウ操作スイッチ１５を操作することにより運転席のウィンドウが開閉する。
【００２６】
さらに運転者は助手席ウィンドウ操作スイッチ１６、右リア席ウィンドウ操作スイッチ１７、左リア席ウィンドウ操作スイッチ１８を操作することにより、それぞれ助手席ウィンドウ、右リア席ウィンドウ、左リア席ウィンドウを運転席から開閉できる。制御部１１は、ウィンドウロックスイッチ１４、自席ウィンドウ操作スイッチ１５、助手席ウィンドウ操作スイッチ１６、右リア席ウィンドウ操作スイッチ１７、左リア席ウィンドウ操作スイッチ１８からの入力により各制御を行う。
【００２７】
助手席ウィンドウ制御部２０は、助手席ウィンドウを開閉するモータ２２と、モータ２２の回転、静止を制御する制御部２１を備える。また位置検出部２３はモータ２２の位置（回転角度）を検出する。自席ウィンドウ操作スイッチ２４を操作することにより助手席のウィンドウが開閉する。また禁止状態検出部２５は本発明の主要部分に関わり、禁止状態検出部２５が後述するようなある状態を検出した場合には、運転席から一斉作動が指令されても制御部２１が助手席ウィンドウの開閉を禁止する。
【００２８】
右リア席ウィンドウ制御部３０と左リア席ウィンドウ制御部４０とは、助手席ウィンドウ制御部２０と同様の構成を有する。右リア席ウィンドウ制御部３０は、右リア席ウィンドウを開閉するモータ３２と、モータ３２の回転、静止を制御する制御装置３１を備える。また位置検出部３３はモータ３２の位置（回転角度）を検出する。自席ウィンドウ操作スイッチ３４を操作することにより右リア席のウィンドウが開閉する。また禁止状態検出部３５が後述するようなある条件を検出した場合には、運転席から一斉作動が指令されても制御部３１が右リア席ウィンドウの開閉を禁止する。
【００２９】
左リア席ウィンドウ制御部４０は、左リア席ウィンドウを開閉するモータ４２と、モータ４２の回転、静止を制御する制御装置４１を備える。また位置検出部４３はモータ４２の位置（回転角度）を検出する。自席ウィンドウ操作スイッチ４４を操作することにより左リア席のウィンドウが開閉する。また禁止状態検出部４５が後述するようなある条件を検出した場合には、運転席から一斉作動が指令されても制御部４１が左リア席ウィンドウの開閉を禁止する。
【００３０】
上記制御部１１，２１，３１，４１は演算、情報処理のためのＣＰＵ，その作業領域としてのＲＡＭ，記憶部としてのＲＯＭなどを備えた構成とすればよい。このような構成によってモータ１２、２２、３２、４２への駆動指令、位置検出部１３，２３，３３，４３からの計測数値の取得、各種スイッチからの操作入力の受け付けなどを処理する。
【００３１】
図１に示されているとおり、制御部１１，２１，３１，４１間は通信ライン５０によって接続されて、各種情報の送受信が行われる。また位置検出部１３，２３，３３，４３としては例えば、ホールＩＣなどが用いられて、モータ１２，２２，３２，４２、の回転により発生するパルスをカウントすることにより、その回転角度（位置）を計測するとすればよい。
【００３２】
図６には運転席に配置された運転席ウィンドウ操作スイッチ部１０ａの例が示されている。図６のとおり、自席ウィンドウ操作スイッチ１５（スイッチ）、助手席ウィンドウ操作スイッチ１６（スイッチ）、右リア席ウィンドウ操作スイッチ１７（スイッチ）、左リア席ウィンドウ操作スイッチ１８（スイッチ）が配置されている。
【００３３】
それぞれのスイッチ１５，１６，１７，１８の操作方法は例えば、押すと、押している間対応するウィンドウが下がり（開き）、引くと、引いている間対応するウィンドウが上がる（閉まる）とする。以上のマニュアル操作の他に、強く押すと、指を離してもウィンドウが全開状態まで下がり（開き）、強く引くと、指を離してもウィンドウが全閉状態まで上がる（閉まる）オート操作もできるとする。
【００３４】
また運転席ウィンドウ操作スイッチ部１０ａには、ウィンドウロックスイッチ１４（ロックスイッチ）、モード設定スイッチ１９ａ，一斉記憶位置作動スイッチ１９ｂが備えられている。ロックスイッチ１４をオンにすると、運転席以外のウィンドウの開閉動作が個々の座席で操作できなくなる。ロックスイッチ１４がオフならば、運転席以外のウィンドウの開閉動作が個々の座席での操作で行える。モード設定スイッチ１９ａ，一斉記憶位置作動スイッチ１９ｂに関しては後で説明する。この運転席ウィンドウ操作スイッチ部１０ａを例えば、運転席ドア部に配置すればよい。
【００３５】
図７、図８、図９にはそれぞれ、助手席、右リア席、左リア席に配置されたウィンドウ操作スイッチ部２０ａ、３０ａ、４０ａが示されている。助手席ウィンドウ操作スイッチ部２０ａには、自席ウィンドウ操作スイッチ２４（スイッチ）が備えられており、これの操作により助手席のウィンドウが開閉する。
【００３６】
右リア席ウィンドウ操作スイッチ部３０ａには、自席ウィンドウ操作スイッチ３４（スイッチ）が備えられており、これの操作により右リア席のウィンドウが開閉する。左リア席ウィンドウ操作スイッチ部４０ａにも、自席ウィンドウ操作スイッチ４４（スイッチ）が備えられており、これの操作により左リア席のウィンドウが開閉する。スイッチ２４，３４，４４の操作方法は上述のスイッチ１５などと同じであるとし、説明を省略する。
【００３７】
本発明では、以下に示す２通りの方法で運転席から全席のパワーウィンドウを一斉作動させる。１つは、運転席ウィンドウのマニュアル開閉作動に他席のウィンドウも追従させて開閉し、全席のウィンドウの開度を運転席ウィンドウの開度と同じにする一斉作動である。これを以下では一斉追従作動と呼ぶ。もうひとつは、個々のウィンドウの所望開度を記憶し、運転席からの指令で一斉に個々のウィンドウを所望開度になるように開閉する一斉作動である。これを以下では一斉記憶位置作動と呼ぶ。
【００３８】
上述のモード設定スイッチ１９ａは例えば、１回押下するごとに、一斉作動オフモード、一斉追従作動モード、位置記憶モード、一斉記憶位置作動モード、さらにもう１回押下すると一斉作動オフモード、一斉追従作動モードと繰り返すことにより、モード設定が順に変更されるとすればよい。ここで一斉作動オフモードとは上記一斉作動を行わないモードとする。一斉追従作動モードとは上で述べた一斉追従作動を行うモードであり、一斉記憶位置作動モードは一斉記憶位置作動を行うモードであるとする。位置記憶モードは、一斉記憶位置作動において使用される記憶位置を記憶するためのモードとする。
【００３９】
図２には、パワーウィンドウ装置１における一斉追従作動の処理手順が示されている。上述のとおり、この処理手順では、運転席のウィンドウを運転者が開閉操作することにより、それにつれて他の席のウィンドウも開閉を開始し、最終的に全席のウィンドウの開度が運転席ウィンドウの開度と同じになる。
【００４０】
図２では、図示左側に運転席におけるウィンドウの制御が示され、図示右側に他席、つまり運転席以外の席のウィンドウの制御が示されている。図２（そして後述の図４、図５）に示す処理が例えばある周期ごとに繰り返し行われるとすればよい。図２、図４、図５の図示左側のフローチャートの処理は制御部１１内のＣＰＵによって、図２、図４、図５の図示右側のフローチャートの処理は制御部２１、３１，４１内のＣＰＵによって処理されるとすればよい。
【００４１】
なお以下の記載で「自席」、「他席」との表現が頻出するので、予め混乱の生じる余地がないように説明しておく。図２、図４、図５の図示右側に他席における処理のフローチャートが示されているが、その場合の他席とは、助手席、右リア席、左リア席のいずれであってもよい。そして図２、図４、図５の図示右側のフローチャート内における「自席」は、それに合わせて助手席、右リア席、左リア席のいずれかである。
【００４２】
より明確に述べれば、図２、図４、図５の図示右側のフローチャートが助手席に対するフローチャートならば、図２、図４、図５の図示右側のフローチャート内における「自席」は、助手席を指す。図２、図４、図５の図示右側のフローチャートが右リア席に対するフローチャートならば、図２、図４、図５の図示右側のフローチャート内における「自席」は、右リア席を指す。図２、図４、図５の図示右側のフローチャートが左リア席に対するフローチャートならば、図２、図４、図５の図示右側のフローチャート内における「自席」は、左リア席を指す。また、図２、図４、図５の図示左側のフローチャート内における「自席」は、運転席を指す。
【００４３】
また以下の記載におけるウィンドウの位置とは、ウィンドウの位置そのものとしてもよく、またモータの位置（回転角度）をウィンドウの位置を示すものだとみなした表現であるとしてよい。さらに、ウィンドウの（あるいはモータの）位置の数値は、ウィンドウの開度と対応するように設定され、位置がゼロであることがウィンドウが完全に閉まった全閉状態を示し、位置の数値が大きくなるほどウィンドウの開度が大きくなることに対応すると以下では設定される。
【００４４】
まず図２の運転席側の処理手順を説明する。まず、Ｓ１１０で一斉追従作動が指令されたかどうかが判断される。運転席から一斉追従作動が指令された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）Ｓ１２０へ進み、一斉追従作動が指令されていない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）この処理を終了する。運転席からの一斉追従作動の指令は、例えばモード設定スイッチ１９ａによって一斉追従作動モードと設定されることであるとすればよい。
【００４５】
Ｓ１２０では他席すなわち運転席以外の席の作動要求が送信される。この要求は、他席のウィンドウに対し、運転席ウィンドウに追従して作動することを要求するものである。この処理は、制御部１１から通信ライン５０を通じて他席の制御部２１，３１，４１へ送信するとすればよい。次にＳ１３０では自席、つまり運転席のウィンドウをスイッチ１５の操作により駆動させる。Ｓ１３０における開閉操作は、上述のマニュアルの開操作、閉操作でもよく、オートの開操作、閉操作でもよい。
【００４６】
次にＳ１４０で自席、つまり運転席のウィンドウの位置を検出する。これは位置検出部１３により計測すればよい。Ｓ１４０で得られた計測値を、Ｓ１５０で、他席の制御部２１，３１，４１に送信する。
【００４７】
次にＳ１６０で作動停止操作がなされたかどうかが判断される。この手順では、運転者による操作がマニュアル操作の場合は、運転者がスイッチ１５から指を離したかどうかが判断される。指を離したら作動停止操作がなされたと判断する。運転者による操作がオート操作の場合は、Ｓ１６０では、運転席ウィンドウが完全に閉じたか、完全に開いた状態となったかが判断される。運転席ウィンドウが完全に閉じたか、完全に開いた状態となった場合は停止操作がなされたと判断する。
【００４８】
Ｓ１６０で停止操作がなされたと判断した場合は（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０に進み、停止操作がなされていないと判断した場合は（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１２０に戻り同じ手順を繰り返す。Ｓ１７０では自席、すなわち運転席のウィンドウを停止する。Ｓ１７０の手順は、オート操作の場合は、ウィンドウが完全に閉じたか、完全に開いた状態となって自動的にウィンドウが停止するとすればよい。
【００４９】
次にＳ１８０では、他席のウィンドウに停止要求が送信される。この処理は、制御部１１から通信ライン５０を通じて他席の制御部２１，３１，４１へ停止要求を送信するとすればよい。以上が運転席側の処理手順である。
【００５０】
次に図２の図示右側に示された他席側での処理手順を説明する。まずＳ２１０で、運転席側から一斉追従作動要求が送信されているかを判断する。一斉追従作動要求は、前述のＳ１２０で送信された要求である。一斉追従作動要求が送信されていれば（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０へ進み、送信されていなければ（Ｓ２１０：ＮＯ）、この処理を終える。
【００５１】
Ｓ２２０ではロックスイッチ１４がオンであるかどうかが判断される。本実施例では、運転席から一斉追従作動要求があっても、ロックスイッチ１４がオンならば、他席は一斉追従作動要求には従わないとする。すなわち一斉追従作動よりもロックスイッチを優先する。ロックスイッチ１４によるロック機能は安全性の観点から装備されているので、ロックスイッチを優先することにより安全性を重視したシステムとなる。
【００５２】
ただし後述するようにロックスイッチ１４がオンでも直ちに一斉追従作動を完全に行わないと決定はしない。本実施例では運転席における開閉操作が終了する前にロックスイッチ１４がオフとなったら、その時点から他席は一斉追従作動を開始する。ロックスイッチ１４がオンの場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２２５へ進み、オフの場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２３０へ進む。
【００５３】
Ｓ２２５では停止要求が運転席側から出ているかどうかを判断する。停止要求とは前述のＳ１８０で送信された要求である。停止要求が出ている場合（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、この処理を終了し、停止要求が出ていない場合（Ｓ２２５：ＮＯ）、再びＳ２２０へ戻る。つまり、ロックスイッチ１４がオンであり、かつ停止要求が運転席側から送信されていない場合、Ｓ２２０とＳ２２５を繰り返して、停止要求が送信されるか、ロックスイッチ１４がオフとなるかを待つ状態となる。
【００５４】
Ｓ２２０とＳ２２５とが繰り返された状態で、停止要求がでたら、運転席の開閉操作が終了してもロックスイッチ１４がオフとならなかったことを意味するので、処理を終了する。Ｓ２２０とＳ２２５とが繰り返された状態で、ロックスイッチ１４がオフとなったら、一斉追従作動を行う可能性が生じたのでＳ２３０へ進む。
【００５５】
Ｓ２３０では自席が作動禁止状態であるかどうかが判断される。作動禁止状態とは、禁止状態検出部２５，３５あるいは４５によって一斉追従作動に従うことを禁止する状態に自席があることが検出された状態である。
【００５６】
本実施例では例えば、作動禁止状態を、乳幼児が乗っていてチャイルドロックがセットされた状態としてもよい。この場合、禁止状態検出部２５，３５あるいは４５はチャイルドロックがセットされていることを検出する装置（センサ）となる。
【００５７】
また同様に作動禁止状態を、乳幼児が乗っている状態とするが、チャイルドロックに関する情報を用いないで検出してもよい。この場合例えば禁止状態検出部２５，３５あるいは４５を、重量を検出することによって座っているのが大人か乳幼児かを判定できる機能をもった着座センサとし、この着座センサによって乳幼児が座っていると検出された場合を作動禁止状態とすることがあげられる。
【００５８】
さらに、着座センサが装備されたチャイルドシートを用いて作動禁止状態を検出するとしてもよい。この場合例えば、チャイルドシートに装備された着座センサは、乳幼児が着座するとそれを知らせる電波を発信する機能を有し、同チャイルドシートに乳幼児が着座して上記電波が発信されて、それを受信機能を有する制御部１１で受信した場合を作動禁止状態とすればよい。
【００５９】
また車内にカメラを装備し、そのカメラによって得られた画像に対して画像認識プログラムを用いて画像認識し、乳幼児の着座を識別して、その座席を作動禁止状態としてもよい。その場合の画像認識の手法としては、予め記憶されたシートの色彩と区別される乗員の輪郭線を抽出し、そこから体の大きさ、あるいは身長を推定して、それがある閾値以下ならば乳幼児と認識するといった手法がある。
【００６０】
次にＳ２４０からＳ２５２までの手順で、他席のウィンドウの駆動が実行される。そのうちＳ２４０からＳ２４２ではウィンドウの開作動が、Ｓ２５０からＳ２５２ではウィンドウの閉作動が実行される。
【００６１】
まずＳ２４０では自席ウィンドウの位置を位置検出部２３，３３、あるいは４３で検出する。次にＳ２４１で自席ウィンドウの位置が運転席ウィンドウの位置よりも小さいかどうかが判断される。この判断において、Ｓ２４０で検出された自席ウィンドウの位置情報と、Ｓ１５０で送信された運転席ウィンドウ位置情報が用いられる。自席ウィンドウの位置が運転席ウィンドウの位置よりも小さい場合（Ｓ２４１：ＹＥＳ）、Ｓ２４２に進み、運転席ウィンドウの位置以上の場合（Ｓ２４１：ＮＯ）、Ｓ２５０に進む。
【００６２】
上述の位置数値の設定により、自席ウィンドウの位置が運転席ウィンドウの位置よりも小さい（大きい）ことは、自席ウィンドウの開度が運転席ウィンドウの開度よりも小さい（大きい）ことに対応する。したがってＳ２４２に進んだ場合は自席ウィンドウを、より大きい運転席ウィンドウの開度にあわせるべく、自席ウィンドウを開作動する。
【００６３】
ここでの開作動は、ある微小な所定量だけ、あるいは微小な所定時間だけ駆動するとすればよい。Ｓ２４２が終了したらＳ２４０へ戻り、再び上述の手順を繰り返す。Ｓ２４１の判断が否定判断となるまで、Ｓ２４０，Ｓ２４１，Ｓ２４２の手順が繰り返される。
【００６４】
Ｓ２５０に進んだ場合は、Ｓ２４１が否定判断された場合であり、自席ウィンドウを開作動させたことにより自席ウィンドウと運転席ウィンドウの開度が同じになった場合、あるいは最初から自席ウィンドウの開度が運転席ウィンドウの開度よりも大きい場合である。Ｓ２５０では自席ウィンドウの位置を位置検出部２３，３３あるいは４３で検出する。
【００６５】
次にＳ２５１で自席ウィンドウの位置が運転席ウィンドウの位置よりも大きいかどうかが判断される。この判断において、Ｓ２５０で検出された自席ウィンドウの位置情報と、Ｓ１５０で送信された運転席ウィンドウ位置情報が用いられる。自席ウィンドウの位置が運転席ウィンドウの位置よりも大きい場合（Ｓ２５１：ＹＥＳ）、Ｓ２５２に進み、運転席ウィンドウの位置以下の場合（Ｓ２５１：ＮＯ）、Ｓ２６０に進む。
【００６６】
Ｓ２５２に進んだ場合は自席ウィンドウを、より小さい運転席ウィンドウの開度にあわせるべく、自席ウィンドウを閉作動する。ここでの閉作動は、ある微小な所定量だけ、あるいは微小な所定時間だけ駆動するとすればよい。Ｓ２５２が終了したらＳ２５０へ戻り、再び上述の手順を繰り返す。Ｓ２５１の判断が否定判断となるまで、Ｓ２５０，Ｓ２５１，Ｓ２５２の手順が繰り返される。
【００６７】
Ｓ２６０に進んだ場合は、自席ウィンドウの開度と運転席ウィンドウの開度とが同じとなった場合である。したがって、Ｓ２６０では自席ウィンドウ停止指令を出す。これにより自席ウィンドウが停止する。以上が図２の処理である。
【００６８】
図２の処理手順に対して、以下にひとつの変形例を説明する。この変形例では、図２の左側の運転席での処理において、Ｓ１５０の手順を自席ウィンドウ位置の送信のみでなく開作動中か閉作動中であるかの情報も送信する。そして図２右側の他席の処理においては、運転席ウィンドウが開作動中ならば、Ｓ２５０，Ｓ２５１，Ｓ２５２の手順を行わず、運転席ウィンドウが閉作動中ならば、Ｓ２４０，Ｓ２４１，Ｓ２４２の手順を行わないと変形する。
【００６９】
このような変形により、運転席ウィンドウが開作動中ならば、他席は閉作動は行わず、運転席ウィンドウが閉作動中ならば、他席は開作動は行わないこととなる。したがって運転席ウィンドウが開作動中で、かつ他席ウィンドウが運転席ウィンドウよりも既に開度が大きい場合は他席ウィンドウは静止状態となる。同様に、運転席ウィンドウが閉作動中で、かつ他席ウィンドウが運転席ウィンドウよりも既に開度が小さい場合は他席ウィンドウは静止状態となる。これにより運転席ウィンドウの開度が他席ウィンドウの開度に近づきつつある状態では、他席ウィンドウは静止してそれを待つシステムとなる。よって他席ウィンドウの無駄な作動が省略できるシステムが構築できる。
【００７０】
図３にはパワーウィンドウの作動例が示されている。この図には、図２のフローチャートにしたがって駆動されたウィンドウの作動例が示されている。それとともに、図２の処理への変形部分も示されているので、以下で説明する。
【００７１】
図３の作動例には、横軸を時間軸として、上から順に（ａ）運転席ウィンドウ操作スイッチ、（ｂ）他席ウィンドウ操作スイッチ、（ｃ）運転席ウィンドウ駆動モータ、（ｄ）運転席ウィンドウ位置、（ｅ）他席ウィンドウ駆動モータ、（ｆ）他席ウィンドウ位置が示されている。ここでも他席は助手席、右リア席、左リア席のいずれでもよい。そして、他席ウィンドウ操作スイッチとはウィンドウ操作スイッチ２４，３４，４４のうちどれでもよい。また他席ウィンドウ駆動モータはモータ２２，３２，４２のいずれでもよい。
【００７２】
図３の例ではパワーウィンドウ装置１が、モード設定スイッチ１９ａによって一斉追従作動モードに設定された状態であるとする。まず作動例１を説明する。運転席ウィンドウおよび他席ウィンドウはともに時刻ｔ１では全閉状態であるとする。
【００７３】
作動例１では、一斉追従作動モードで、（ａ）運転席ウィンドウ操作スイッチ１５が時刻ｔ１からｔ３までダウン操作（開度を上げる操作）される。（ｂ）他席ウィンドウ操作スイッチは操作されない。これにより（ｃ）運転席ウィンドウ駆動モータ１２が時刻ｔ１からｔ３までダウン方向に回転して、（ｄ）運転席ウィンドウ位置の数値は時刻ｔ１からｔ３の間に徐々に大きくなる（つまり開度が上がる）。
【００７４】
上述のとおりパワーウィンドウ装置１は一斉追従作動モードに設定されているので、このように運転席ウィンドウが開作動されることによって、図２のフローチャートに従い、他席のウィンドウも開作動されることとなる。その際、図３では他席のウィンドウが作動を開始するまでに作動遅延時間を設けている。図３におけるｔ２―ｔ１が作動遅延時間である。
【００７５】
これにより（ｄ）他席ウィンドウ駆動モータは運転席ウィンドウの駆動から少し遅れて時刻ｔ２になって駆動を開始する。そして（ｆ）他席ウィンドウ位置は時刻ｔ２から開度が大きくなっていき、時刻ｔ４になって運転席ウィンドウと同じ開度となって停止する。
【００７６】
作動遅延時間を設けたことにより、運転席ウィンドウの位置と他席ウィンドウの位置との間にある程度の差が意図的に設けられる。運転席ウィンドウの位置と他席ウィンドウの位置がほぼ同じで両ウィンドウが駆動する場合、図２のＳ２４１，Ｓ２５１の判断処理において、肯定と否定が繰り返されれて他席ウィンドウの駆動が不安定となる可能性がある。作動遅延時間を設けることによりこうした不具合が回避できる。
【００７７】
次に図３の作動例２を説明する。この作動例２では、他席ウィンドウごとの自席ウィンドウ操作スイッチ２４，３４，４４による操作が一斉追従作動よりも優先される例が示される。
【００７８】
作動例２においては、時刻ｔ５からｔ９まで（ａ）運転席ウィンドウ操作スイッチ１５がアップ操作（開度を下げる操作）される。そして（ｂ）他席ウィンドウ操作スイッチ２４，３４，あるいは４４が時刻ｔ７からｔ８までダウン操作される。これによりまず（ｃ）運転席ウィンドウ駆動モータ１２は時刻ｔ５からｔ９までアップ方向に回転して、（ｄ）運転席ウィンドウ位置の数値は時刻ｔ５からｔ９の間に徐々に小さくなる（つまり開度が下がる）。
【００７９】
次に（ｅ）他席ウィンドウ駆動モータは、上述のとおり、時刻ｔ５から作動遅延時間後の時刻ｔ６に閉駆動を開始する。これにより（ｆ）他席ウィンドウ位置は時刻ｔ６以降徐々に数値が下がる。そして時刻ｔ７に他席ウィンドウ操作スイッチによる指令を受けたことにより、上述のとおり、他席ウィンドウ操作スイッチによる指令を優先させる。
【００８０】
それにより、時刻ｔ６以降（ｅ）他席ウィンドウ駆動モータは開方向に回転し、（ｆ）他席ウィンドウ位置の数値は徐々に上がる。時刻ｔ８に（ｂ）他席ウィンドウ操作スイッチによる指令が終了するまで、他席ウィンドウの開駆動は続く。そして時刻ｔ８で（ｂ）他席ウィンドウ操作スイッチによる指令が終了する。その時点ではまだ（ａ）運転席ウィンドウ操作スイッチ１２による一斉追従作動の指令は続いている。
【００８１】
しかし、この作動例２では、他席ウィンドウ操作スイッチによる指令が入力された時点で、同入力がなされた他席に対する一斉追従作動はキャンセルされたものとする。そのようにしなければ他席における操作を優先しているとはみなしにくいからである。したがって時刻ｔ８以降は一斉追従作動の指令には従わず、（ｅ）他席ウィンドウ駆動モータは駆動せず、（ｆ）他席ウィンドウ位置も停止状態となる。
【００８２】
このように個々の他席での操作を優先することにより、一斉作動をおこないつつも、個々の乗客の希望にも応じることができるウィンドウ操作が可能となる。また、運転者によっては認識されていないが、個々の座席によっては一斉作動に従わないことが望ましくなった場合に、個々の座席ごとにより適した操作を行うこともできる。（そのような場合としては例えば、後部座席には窓から飛ばされるようなものが置かれているが運転者がこれに気づかずに一斉にウィンドウを開作動するような場合がある。）
【００８３】
次に図４、及び図５を用いて、本発明におけるもうひとつの一斉作動である、一斉記憶位置作動を説明する。図４、図５の図示左側には運転席での処理手順が、図示右側には他席での処理手順が示されている。図４に示された処理手順は、上述のモード設定スイッチ１９ａによって、位置記憶モードに設定されている場合の処理手順である。
【００８４】
運転席での処理手順では、まず手順Ｓ３１０でウィンドウ位置の記憶が指令されたかどうかが判断される。本実施例では、ウィンドウ位置の記憶の指令は、一斉記憶位置作動スイッチ１９ｂを押下することでなされるとする。一斉記憶位置作動スイッチ１９ｂが押下された場合は（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０へ進み、押下されていない場合は（Ｓ３１０：ＮＯ）、この処理手順を終了する。
【００８５】
Ｓ３２０ではすべての他席に対して、個々のウィンドウ位置の記憶を命じる指令が、通信ライン５０を通じて送信される。次にＳ３３０で，自席つまり運転席ウィンドウの位置を検出する。これは位置検出部１３を用いて行えばよい。次にＳ３４０で、後述するＳ４３０で送信される他席のウィンドウ位置を受信して記憶する。そしてＳ３５０で他席からの記憶位置の情報を全て受信して記憶したかどうかが判断される。すべての他席位置（自席位置を含む）の受信及び記憶が完了した場合は（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、この処理を終了し、完了していない場合は（Ｓ３５０：ＮＯ）、再びＳ３２０へ戻り、上述の処理手順を繰り返す。
【００８６】
次に他席での処理手順ではまずＳ４１０で、ウィンドウ位置の記憶を要求する指令が運転席ウィンドウの制御部１１から出されているかが判断される。ここでのウィンドウ位置の記憶を要求する指令とは、前述のＳ３２０で運転席ウィンドウの制御部１１から送信された指令である。
【００８７】
次にＳ４２０で自席ウィンドウ位置を検出する。これは位置検出部２３、３３または４３により検出すればよい。そしてＳ４３０で、Ｓ４２０で検出された自席ウィンドウ位置が通信ライン５０を通じて、運転席ウィンドウの制御部１１へと送信される。Ｓ４３０が終了したら、この処理を終了する。以上の処理手順によって運転席および全ての他席のウィンドウ位置が検出されて送信されて、運転席ウィンドウの制御部１１に記憶された。
【００８８】
次に図５を説明する。図５には、図４の処理手順によって記憶された個々のウィンドウ位置まで、全てのウィンドウを一斉に駆動させる手順が示されている。図５に示された処理手順は、上述のモード設定スイッチ１９ａによって、一斉記憶位置作動モードに設定されている場合の処理手順である。
【００８９】
図５の図示左側の運転席における処理手順ではまず、Ｓ５１０で，一斉記憶位置作動が指令されたかどうかが判断される。この実施例では、一斉記憶位置作動の指令は一斉記憶位置作動スイッチ１９ｂが押下されることによってなされるとする。一斉記憶位置作動スイッチ１９ｂが押下された場合は（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、Ｓ５２０へ進み、一斉記憶位置作動スイッチ１９ｂが押下されていない場合は（Ｓ５１０：ＮＯ）、この処理を終了する。
【００９０】
Ｓ５２０では全ての他席に記憶位置へ作動することを要求する。これは通信ライン５０を通じて制御部１１から制御部２１，３１，４１へと指令を送ればよい。
【００９１】
次にＳ５３０では自席すなわち運転席ウィンドウを作動する。ここでの作動はある微小な所定量だけ、あるいは微小な所定時間だけ駆動するとすればよい。そしてＳ５４０では自席すなわち運転席ウィンドウ位置を検出する。これは位置検出部１３でおこなえばよい。
【００９２】
Ｓ５５０では、記憶位置までの作動が完了したかどうかが判断される。記憶位置までの作動が完了した場合は（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、この処理を終了し、完了していない場合は（Ｓ５５０：ＮＯ）、Ｓ５３０へ進み、上述の処理を再び行う。
【００９３】
次に他席側での処理手順ではまずＳ６１０で，一斉記憶位置作動の要求が、運転席ウィンドウの制御部１１からなされたかどうかが判断される。一斉記憶位置作動の要求がなされた場合は（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、Ｓ６２０へ進み、要求がなされていない場合は（Ｓ６１０：ＮＯ）、この処理を終了する。
【００９４】
次にＳ６２０では、ウィンドウロックスイッチ１４が入状態であるかどうかが判断される。入状態の場合は（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、この処理を終了し、入状態でない場合は（Ｓ６２０：ＮＯ）、Ｓ６３０へ進む。Ｓ６３０では、自席が作動禁止状態であるかどうかが判断される。作動禁止状態である場合は（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、この処理を終了し、作動禁止状態でない場合は（Ｓ６３０：ＮＯ）、Ｓ６４０へ進む。こうしたＳ６２０によってロックスイッチがオン（入状態）の場合は、一斉作動が行われない。またＳ６３０によって作動禁止状態にある他席も一斉作動が行われない。これにより一斉作動における安全性が向上する。上記Ｓ６２０は図２のＳ２２０，Ｓ２２５と同様に、運転席からの他席停止要求が解除されたら、一斉記憶位置作動をおこなうように変形してもよい。
【００９５】
Ｓ６４０では自席ウィンドウを作動する。ここでの作動はある微小な所定量だけ、あるいは微小な所定時間だけ駆動するとすればよい。次にＳ６５０では自席ウィンドウの位置を検出する。これは位置検出部２３、３３または４３で行えばよい。
【００９６】
次にＳ６６０では記憶位置までの作動が完了したかどうかが判断される。記憶位置までの作動が完了したとは、Ｓ６５０で検出した自席ウィンドウ位置が記憶位置とが同じであることである。記憶位置までの作動が完了した場合は（Ｓ６６０：ＹＥＳ）、この処理を終了し、完了していない場合は（Ｓ６６０：ＮＯ）再びＳ６４０へ戻り、上述の手順が繰り返される。以上が図５である。
【００９７】
なお上記実施例において、運転席の自席ウィンドウ操作スイッチ１５が運転席ウィンドウ指令入力部を構成する。Ｓ２４２とＳ２５２の手順が一斉追従作動手段を構成する。Ｓ３４０の手順が記憶手段を構成する。Ｓ５３０とＳ６４０の手順が一斉記憶位置作動手段を構成する。Ｓ２３０とＳ６３０の手順が個別禁止手段を構成する。禁止状態検出部２５，３５，４５が禁止状態検出手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施例におけるパワーウィンドウ装置の構成図。
【図２】本実施例における一斉追従作動の処理手順を示すフローチャート。
【図３】本実施例における作動例を示す図。
【図４】本実施例における一斉記憶位置作動における位置記憶の処理手順を示すフローチャート。
【図５】本実施例における一斉記憶位置作動の処理手順を示すフローチャート。
【図６】本実施例における運転席のウィンドウ操作スイッチ部を示す図。
【図７】本実施例における助手席のウィンドウ操作スイッチ部を示す図。
【図８】本実施例における右リア席のウィンドウ操作スイッチ部を示す図。
【図９】本実施例における左リア席のウィンドウ操作スイッチ部を示す図。
【符号の説明】
【００９９】
１      パワーウィンドウ装置
１０    運転席ウィンドウ制御部
１５    自席（運転席）ウィンドウ操作スイッチ
１９ａ    モード設定スイッチ
１９ｂ    一斉記憶位置作動スイッチ
２０    助手席ウィンドウ制御部
２４    自席（助手席）ウィンドウ操作スイッチ
２５    禁止状態検出部
３０    右リア席ウィンドウ制御部
３４    自席（右リア席）ウィンドウ操作スイッチ
３５    禁止状態検出部
４０    左リア席ウィンドウ制御部
４４    自席（左リア席）ウィンドウ操作スイッチ
４５    禁止状態検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009068175.tif 000008
【図７】
2009068175.tif 000009
【図８】
2009068175.tif 000010
【図９】
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