(57)【要約】【課題】      本発明は、印字媒体のマークを検知するマーク検知センサーと蛇行検知センサーとを一体にすることができるプリンタを提供することを課題とする。【解決手段】  サーマルヘッド７とプラテンローラ６とを有した印字部４に向けてラベル連続体Ｐを繰り出し可能の設けた用紙供給軸５と、前記印字部４と前記用紙供給軸５の間に設けられ前記ラベル連続体Ｐを検知する用紙検知部３と、を具備したプリンタ１において、前記用紙検知部３は、前記ラベル連続体Ｐのピッチを検知するピッチ検知領域と、前記ラベル連続体Ｐの蛇行を検知する蛇行検知領域とを一体に形成してあることを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字手段に向けて印字媒体を繰り出し可能の設けた用紙供給手段と、前記印字手段と前記用紙供給手段の間に設けられ前記印字媒体を検知する用紙検知手段と、を具備したプリンタにおいて、
前記用紙検知手段は、前記印字媒体のピッチを検知するピッチ検知部と、前記印字媒体の蛇行を検知する蛇行検知部とを一体に形成してあることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記用紙検知手段は、前記印字媒体の移送方向に対して交差する方向に設けるとともに、前記印字媒体に向けて発光する複数のＬＥＤと、このＬＥＤと平行に設けるとともに、前記印字媒体を介して受光するＣＣＤとを備えていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字媒体に印字を行うプリンタに関し、とくに、印字媒体に所定の間隔で形成したマークを検知する検知センサーを設けたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来のプリンタの概略構成図であり、プリンタ４０は、用紙供給部２、マーク検知部４１、印字部４などが設けられている。
用紙供給部２には、印字媒体として帯状の台紙Ｄに所定の間隔でラベル片Ｌを複数仮着されたラベル連続体Ｐをロール状にしたロール状のラベル連続体Ｐを回転可能に保持する用紙供給軸５を設けてある。
マーク検知部４１は、用紙供給部２と印字部４との間のラベル連続体Ｐの移送路の下方に配置されている。
【０００３】
マーク検知部４１には、マーク検知センサー４２を設け、帯状台紙Ｄの裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙Ｄの裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検知するようにしている。
マーク検知センサー４２は、ピッチマークの検知結果を図示しない制御部に供給することができる。制御部は、この検知結果に基づいて、印字開始位置などの基準信号として制御に供給することができる。
【０００４】
印字部４は、プラテンローラ６と、サーマルヘッド７と、が設けられるとともに、サーマルヘッド７はプラテンローラ６に対し接離自在に設けられている。
プラテンローラ６は、図示しないステッピングモータの駆動により回転駆動するように設けられ、ラベル連続体Ｐをプラテンローラ６とサーマルヘッド７により挟持してプラテンローラ６の駆動によりラベル連続体Ｐを移送することができる。
また、サーマルヘッド７の上方には、リボン供給軸８とリボン巻取軸９を配置されている。リボン供給軸８には、長尺状のフィルムにインクを塗布したインクリボン１０をロール状にしたロール状のインクリボン１０を回転可能に設けることができる。
リボン供給部８から繰り出されたインクリボン１０は、サーマルヘッド７を介してリボン巻取軸９に巻き取られる。
【０００５】
このように構成したプリンタ４０は、ラベル連続体Ｐを用紙供給部２から繰り出し、案内ローラ１１に案内されて印字部４に移送することができる。印字部４では、ラベル連続体Ｐをプラテンローラ６とサーマルヘッド７により挟持移送することにより、ラベル片Ｌにインクリボン１０のインクを転写して文字やバーコードなどを印字することができる。
【０００６】
しかしながら、ラベル連続体を用紙供給部から印字部に向けて移送される途中でラベル連続体が蛇行することがあり、印字された文字やバーコードがラベル片の印字領域から外れて文字が欠けることがある。
このラベル連続体の蛇行を検知する蛇行検知センサーをラベル連続体の移送路に設けることができるが、マーク検知センサーと蛇行検知センサーの両方を設けることにより、ラベル連続体の移送路が長くなりラベル連続体の蛇行の発生が多くなる問題がある。
さらに、ラベル連続体の移送路が長くなることによりプリンタ自体が大型化する問題がある。
【０００７】
特許文献１には、複数のラベルが台紙に所定間隔をおいて貼着されたラベル用紙又はラベルピッチに対応してマークが設けられたラベル用紙を使用し、印字ヘッドとラベルの前端又は後端あるいはマークを検知する検知センサとを備えたラベルプリンタが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−２２７０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、印字媒体のマークを検知するマーク検知センサーと蛇行検知センサーとを一体化することができるプリンタを提供することを課題とする。
また本発明は、印字媒体の移送路を長くすることがなく、装置の大型化を防止するプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、請求項１記載の発明の要旨は、印字手段に向けて印字媒体を繰り出し可能の設けた用紙供給手段と、前記印字手段と前記用紙供給手段の間に設けられ前記印字媒体を検知する用紙検知手段と、を具備したプリンタにおいて、
前記用紙検知手段は、前記印字媒体のピッチを検知するピッチ検知部と、前記印字媒体の蛇行を検知する蛇行検知部とを一体に形成してあることを特徴とするプリンタにある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記用紙検知手段は、前記印字媒体の移送方向に対して交差する方向に設けるとともに、前記印字媒体に向けて発光する複数のＬＥＤと、このＬＥＤと平行に設けるとともに、前記印字媒体を介して受光するＣＣＤとを備えていることを特徴とする請求項１記載のプリンタにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のプリンタは、印字媒体のピッチを検知するピッチ検知センサーと印字媒体の蛇行を検知する蛇行検知センサーを一体化することができ、印字媒体の移送路を長くすることないので、プリンタ自体を大型化することがない。
また、幅の異なる印字媒体を装填した場合において、ピッチ検知部の幅方向の調整を不要とすることができ、セット作業の作業工程を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を図１および図４に基づいて説明する。
図１は本発明のプリンタの概略構成図であり、図２は本発明の用紙検知本体の一例を示した要部構成図であり、図３は本発明のプリンタの制御部の電気的な構成の一例を示したブロック図である。尚、従来と同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１３】
プリンタ１には主に、用紙供給部２と、用紙検知部３、印字部４と、制御部２０、とから構成している。
用紙供給部２は、帯状台紙Ｄに所定の間隔で複数仮着されたラベル片Ｌ・・Ｌをロール状にしたラベル連続体Ｐを回転可能に支持する用紙供給軸５を備え、繰り出されたラベル連続体Ｐは、移送路１４に繰り出され案内ローラ１１を介して、後述する印字部４に移送することができるようにしてある。
【００１４】
尚、帯状台紙Ｄにはシリコーンなどの剥離剤を塗布した面を有し、この面に粘着剤を塗布した面を有したラベル片Ｌが向き合わされて重ねて仮着している。
また、帯状台紙Ｄの裏面側には、ラベル片Ｌの仮着された間隔と同一の間隔で、印刷等によって形成された黒色の矩形のピッチマークＭ（図２中、破線部分）を形成されている。
【００１５】
用紙検知部３は、後述するが用紙供給部２と印字部４との間のラベル連続体Ｐの移送路１４の下方に配置されている。
印字部４は、プラテンローラ６とサーマルヘッド７とが設けられるとともに、サーマルヘッド７はプラテンローラ６に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ６は、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ１３に連結され、ステッピングモータ１３の駆動により、プラテンローラ６が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体Ｐは、プラテンローラ６とサーマルヘッド７とにより挟持され、制御部２０からの印字指令によりプラテンローラ６が駆動するとともに、サーマルヘッド７の発熱体（図示せず）が選択的に発熱体を発熱させることにより、後述するインクリボン１０のインクを転写させて文字、バーコードなど印字することができる。
尚、この実施の形態では、インクを塗布されたインクリボン１０のインクをラベル片Ｌに転写して印字する熱転写方式で説明するが、ラベル片Ｌに感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式であってもよい。
【００１６】
サーマルヘッド７の上方には、リボン供給軸８とリボン巻取軸９を配置されている。リボン供給軸８には、長尺状のフィルムにインクを塗布したインクリボン１０をロール状にしたロール状のインクリボン１０を回転可能に設けることができる。
リボン供給軸８から繰り出されたインクリボン１０は、サーマルヘッド７を介してリボン巻取軸９に巻き取られる。
また、印字されたラベル片Ｌをプリンタ１の外方に排出する排出口１２を形成することができる。
【００１７】
用紙検知部３は主に、用紙検知器本体１５と、ＬＥＤ１６と、ＣＣＤ１７とから構成されている。
用紙検知器本体１５は、用紙供給部２と印字部４との間であって、ラベル連続体Ｐの移送路１４の下方に位置するように配置されている。また、用紙検知器本体１５は、ラベル連続体Ｐの移送方向に対し直行する方向に略長方形状を有し、その両端部は、ラベル連続体Ｐの幅よりも突出するように設けられている。
用紙検知器本体１５の内部には、光源としてのＬＥＤ１６および受光部としてのＣＣＤ１７を設けてある。ＬＥＤ１６は、ラベル連続体Ｐの移送方向に対して直行する方向に連続的に複数設けられている。        
また、ＣＣＤ１７はラベル連続体Ｐの移送方向に対して直行する方向に連続的に設けられ、ＬＥＤ１６およびＣＣＤ１７はほぼ平行または平行に設けられている。
またＬＥＤ１６およびＣＣＤ１７は、ラベル連続体Ｐの幅の長さより、左右に延出するように設けられている。
【００１８】
さらに、用紙検知器本体１５は、ラベル連続体Ｐの蛇行を検知する蛇行検知領域１８と、ラベル連続体ＰのピッチマークＭを検知するピッチ検知領域１９とを分離して検知することができる。
蛇行検知領域１８とピッチ検知領域１９との分離位置は、用紙検知器本体１５の中心ラインＣ(図２中、一点鎖線)を基準に分離することができる。
尚、この中心ラインＣは、ラベル連続体Ｐの幅方向に対して中心位置Ｃとすることができる。
蛇行検知領域１８は、ラベル連続体Ｐの蛇行を検知することができる複数のＬＥＤ１６ａ・・１６ａと、ＣＣＤ１７ａと、を備えることができる。
またピッチ検知領域１９は、ラベル連続体Ｐの帯状台紙Ｄに形成したピッチマークＭを検知することができる複数のＬＥＤ１６ｂ・・１６ｂと、ＣＣＤ１７ｂと、を備えることができる。
このように用紙検知器本体１５は、蛇行検知領域１８とピッチ検知領域１９とを一体に構成することができる。
【００１９】
蛇行検知領域１８では、ラベル連続体Ｐの帯状台紙Ｄ部分に向けて発光したＬＥＤ１６ａ・・１６ａをＣＣＤ１７ａで読み取りした読取データ値と、ラベル連続体Ｐが移送されない部分のＬＥＤ１６ａ・・１６ａの発光をＣＣＤ１７ａで読み取りした読取データ値との平均値を算出し、算出した結果の平均値を蛇行用閾値として後述する制御部２０の閾値記憶回路３１に設定することができる。
また、ラベル連続体Ｐの幅の長さを予め設定または登録することができ用紙幅記憶部３０を備えることができ、セットされたラベル連続体Ｐの幅の長さと中心位置Ｃとによりラベル連続体Ｐの側辺Ｅの位置を演算することができる。
【００２０】
ピッチ検知領域１９は、ラベル連続体Ｐの帯状台紙Ｄ部分に向けて発光したＬＥＤ１６ｂ・・１６ｂをＣＣＤ１７ｂで読み取りした読取データ値と、帯状台紙Ｄに形成したピッチマークＭに向けてＬＥＤ１６ｂ・・１６ｂの発光をＣＣＤ１７ｂで読み取りした読取データ値との平均値を算出し、算出した結果の平均値をピッチマーク用閾値として後述する制御部２０の閾値記憶回路３１に設定することができる。このピッチマークＭの閾値を基準にピッチマークＭの有無を検知することができる。
【００２１】
次に、図３に基づいてブロック図について説明する。
制御部２０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作に必要となる各種データや印字に必要な印字データなどを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ステッピングモータ１３にパルス信号を供給し、ステッピングモータ１３を回転させるプラテン制御回路２４と、ＣＰＵ２１から供給される印字すべき文字、図形、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド７に供給し、印字動作を行わせるヘッド制御回路２５と、ＣＰＵ２１の制御下、蛇行検知領域１８のＬＥＤ１６ａ・・１６ａを制御して光を出射させる第一のＬＥＤ制御回路２６と、ＣＰＵ２１の制御下、ピッチ検知領域１９のＬＥＤ１６ｂ・・１６ｂを制御して光を出射させる第二のＬＥＤ制御回路２７と、ＣＰＵ２１の制御下、蛇行検知領域１８の複数のＬＥＤ１６ａから出力される電気信号を第一のＣＣＤ１７ａ受け取り、ディジタルのデータに変換してＣＰＵ２１に供給する第一のＣＣＤ制御回路２８と、ＣＰＵ２１の制御下、ピッチ検知領域１９の複数のＬＥＤ１６ｂから出力される電気信号を第二のＣＣＤ１７ｂで受け取り、ディジタルのデータに変換してピッチ検知データとしてＣＰＵ２１に供給する第二のＣＣＤ制御回路２９と、ラベル連続体Ｐの幅の長さを予め登録することができ用紙幅記憶部３０と、蛇行用閾値およびピッチマーク用閾値を記憶する閾値記憶回路３１と、閾値記憶回路３１から蛇行用閾値と第一のＣＣＤ制御回路２７からの各ＬＥＤ１６ａの発光データに基づいてラベル連続体Ｐの蛇行を判断する蛇行判断回路３２と、ＰＣ（パソコン）３７からの印字データを供給するインタフェース３３と、インタフェース３４を介して各種情報を表示するための表示部３５と、各種データやコマンドを入力するための操作部３６が接続され、操作部３６からの各種データやコマンドはインタフェース３４を介してＣＰＵ２１に供給されるとともに、ＣＰＵ２１からのデータを表示部３４に表示されるようにしてある。
【００２２】
次に、プリンタ１の動作について説明する。
操作部３４に設けた「Ｆｅｅｄ」釦（図示せず）を押下すると、ラベル連続体Ｐが予め設定した所定の距離を用紙供給軸５から印字部４に向けて移送（図２中、矢印Ｆ方向）後、停止することができる。
用紙検知器本体１５のピッチ検知領域１９では、上述の動作により複数回ピッチマークＭを検知することができ、これにより、ラベル片とラベル片との所定の間隔であるピッチ長を設定することができる。
尚、ラベル連続体Ｐの側辺Ｅは、前述の用紙幅記憶部３０に記憶されたラベル連続体Ｐの幅の長さを呼び出して設定することができるが、このラベル連続体Ｐの移送によって、用紙検知器本体１５の蛇行検知領域１８では、ラベル連続体Ｐの側辺Ｅを検知することができ、側辺Ｅを検知することによりラベル連続体Ｐの幅方向の長さを演算により決定することができる。
このように、「Ｆｅｅｄ」釦を押下することによりラベル連続体Ｐの幅と、ピッチマークＭを検知することができる。
【００２３】
次に、ＰＣ（パソコン）３７からの印字情報と印字枚数が転送され、用紙供給軸５から
繰り出されたラベル連続体Ｐは、案内ローラ１１、用紙検知器本体１５を介してサーマル
ヘッド７によりラベル片Ｌに印字されて、排出口１２からラベル連続体Ｐが排出される。
ラベル連続体Ｐの移送中に、設定されたラベル連続体の側辺Ｅの位置が左右にずれることにより蛇行と判断して、移送を停止することができる。
また、ピッチ検知領域１９では、ピッチマークＭを検知することにより、ラベル片Ｌのピッチ長を検知することができ、この検知結果に基づいてラベル片Ｌのピッチ長を測定することがでるとともに、印字基準位置などの基準信号を制御部に供給することができる。
【００２４】
このようにラベル連続体Ｐの移送路１４には、ピッチマークＭを検知するピッチ検知領域１９と、蛇行を検知する蛇行検知領域１８とを一体形成された用紙検知器本体１５を設けることができ、ラベル連続体Ｐの移送路１４を短くすることができる。
また、ラベル連続体Ｐの蛇行を検知することができ、印字が欠けることがない。特に、蛇行によりバーコードの印字を欠けることがないので、誤って幅の異なるラベル連続体を使用した場合に、ラベル連続体の幅が異なることが判断できるので文字やバーコードが欠けることなくラベル片Ｌを無駄にすることがない。
【００２５】
この実施の形態では、蛇行検知領域と、ピッチ検知領域の二分割で分割した例で説明したが、三分割に分割することができる。この場合には、均等に分割することができ、蛇行検知領域と、ホール検知領域、ピッチ検知領域とすることができる。ホール検知領域は、下げ札（タグ）などに印字する場合に、タグに形成したタグホールを検知することができるようにすることができる。タグホールを検知することにより、印字基準位置や、カット基準位置としての基準信号とすることができる。
【００２６】
また、用紙検知器本体は、印字媒体に摺接しながら検知を行うことができる。
【００２７】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のプリンタの概略構成図である。
【図２】同上、用紙検知器本体の一例を示した要部構成図である。
【図３】同上、プリンタの制御部の電気的な構成の一例を示したブロック図である。
【図４】従来のプリンタの概略構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      プリンタ
２      用紙供給部（用紙供給手段）
３      用紙検知部（用紙検知手段）
４      印字部（印字手段）
１４      移送路
１５      用紙検知器本体
１６      ＬＣＤ
１６ａ    ＬＣＤ（蛇行検知用）
１６ｂ    ＬＣＤ（ピッチ検知用）
１７      ＣＣＤ
１７ａ    ＣＣＤ（蛇行検知用）
１７ｂ    ＣＣＤ（ピッチ検知用）
１８      蛇行検知領域（蛇行検知部）
１９      ピッチ検知領域（ピッチ検知部）
２０      制御部
４０      プリンタ（従来）
Ｃ      中心ライン
Ｄ      帯状台紙
Ｌ      ラベル片
Ｐ      ラベル連続体
Ｍ      ピッチマーク
Ｅ      側辺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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