(57)【要約】【課題】  ハードディスクドライブに用いられるアクチュエータにおいて、ブリージングモードにおける共振周波数のバラツキを少なくする。【解決手段】  環状に形成されたコイル４の内部に接着剤７を介して装着される補強材１であって、外周に、コイル４の内部側面に近接する部分と、コイル４の内部側面に近接しない部分とを有する外縁部２、またはコイル４の内部側面に近接する外縁部２を設けた構成とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に形成されたコイルの内部に接着剤を介して装着される補強材を備えたアクチュエータであって、
前記補強材の外周に、前記コイルの内部側面に近接する部分と、前記コイルの内部側面に近接しない部分とを有する外縁部を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
環状に形成されたコイルの内部に接着剤を介して装着される補強材を備えたアクチュエータであって、
前記補強材の外周に、前記コイルの内部側面に近接する外縁部を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
前記外縁部が、前記補強材の各辺に少なくとも１箇所設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記外縁部が、前記補強材の外周に沿って環状に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
環状のコイルを備えた回動型のアクチュエータの製造方法であって、
外周に、前記コイルの内部側面に近接する部分と、前記コイルの内部側面に近接しない部分とを有する外縁部を備えた補強材を、前記コイルの内部に接着剤を介して装着し、前記外縁部の一部分が前記コイルの内部側面に近接し、それ以外の部分は近接しない形状とすることを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項６】
環状のコイルを備えた回動型のアクチュエータの製造方法であって、
外周に、前記コイルの内部側面に近接する外縁部を備えた補強材を、前記コイルの内部に接着剤を介して装着し、前記外縁部が前記コイルの内部側面に近接する形状とすることを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアクチュエータを備えることを特徴とするハードディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブに用いられるアクチュエータに関するもので、詳しくはアクチュエータに使用される補強材の形状に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なハードディスクドライブでは、先端に磁気ヘッドが取り付られたスイングアームを、アクチュエータによってディスク表面の半径方向に移動させ、任意のトラック位置でデータの読み書きを行うように構成されている。この種のハードディスクドライブに用いられるアクチュエータの多くは、一端に回転軸、他端にスイングアーム等がそれぞれ設けられた、いわゆる片持ち構造となっているため、特定の周波数（共振周波数）において共振現象が発生する。アクチュエータに共振現象が発生すると、ディスクの読み書き特性に大きな影響を及ぼすことから、共振周波数を使用しないように電気的に制御する必要がある。このとき、共振周波数のバラツキが大きいと、制御する周波数範囲が広くなるので、ハードディスクドライブの性能が低下することになる。とくに、コイルのヤング率が低い場合、共振周波数のバラツキが発生しやすいため、補強材を使用してバラツキを小さくする工夫がなされている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２５１５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、アクチュエータの共振現象には種々のモードがあり、モードによって共振周波数も異なっている。このうち、ブリージングモード(Breathing mode)と呼ばれるモードでは、共振周波数の範囲が広くなるため、このブリージングモードにおいて共振周波数のバラツキを少なくすることが求められている。
【０００４】
上記特開平６−２５１５１８号公報に記載されたアクチュエータでは、コイルと補強材との間に接着剤が存在しているため、この接着剤の塗布量のばらつきにより、ブリージングモードにおける共振周波数のバラツキを少なくすることは難しいと考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、ブリージングモードにおける共振周波数のバラツキを少なくしたアクチュエータとその製造方法、及びハードディスクドライブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に係わる発明は、環状に形成されたコイルの内部に接着剤を介して装着される補強材を備えたアクチュエータであって、前記補強材の外周に、前記コイルの内部側面に近接する部分と、前記コイルの内部側面に近接しない部分とを有する外縁部を備えることを要旨とする。
【０００７】
請求項２に係わる発明は、環状に形成されたコイルの内部に接着剤を介して装着される補強材を備えたアクチュエータであって、前記補強材の外周に、前記コイルの内部側面に近接する外縁部を備えることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に係わる発明は、請求項１又は２において、前記外縁部が、前記補強材の各辺に少なくとも１箇所設けられていることを要旨とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１において、前記外縁部が、前記補強材の外周に沿って環状に設けられていることを要旨とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、請求項５に係わる発明は、環状のコイルを備えた回動型のアクチュエータの製造方法であって、外周に、前記コイルの内部側面に近接する部分と、前記コイルの内部側面に近接しない部分とを有する外縁部を備えた補強材を、前記コイルの内部に接着剤を介して装着し、前記外縁部の一部分が前記コイルの内部側面に近接し、それ以外の部分は近接しない形状とすることを要旨とする。
【００１１】
請求項６に係わる発明は、環状のコイルを備えた回動型のアクチュエータの製造方法であって、外周に、前記コイルの内部側面に近接する外縁部を備えた補強材を、前記コイルの内部に接着剤を介して装着し、前記外縁部が前記コイルの内部側面に近接する形状とすることを要旨とする。
【００１２】
さらに、上記目的を達成するため、請求項７に係わる発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアクチュエータを備えることを要旨とするハードディスクドライブである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外縁部の一部分又はすべての部分において、補強材がコイルの内部側面に近接するため、外縁部がない場合に比べて、アクチュエータが変形し難くなることから、アクチュエータの共振周波数のバラツキが抑えられる。したがって、外縁部がない補強材を接合したアクチュエータに比べて、ブリージングモードにおける共振周波数のバラツキを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係わるアクチュエータとその製造方法、及びハードディスクドライブの実施形態について説明する。なお、各実施形態において、同等部分については同一符合を用いて説明するものとする。
【００１５】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係わる補強材１の平面図であり、図２は、この補強材１を備えたアクチュエータ５の平面図である。本実施形態に係わる補強材１は、略四角形状の板状部材からなり、図２に示すコイル４の内部側面と対向する４辺のそれぞれに、平面視で突起形状となる外縁部２が設けられている。本実施形態では、一方の対向する二辺にそれぞれ外縁部２が２つ設けられ、これと直交する他方の対向する二辺にそれぞれ外縁部２が１つ設けられている。
【００１６】
補強材１の材質としては、特に限定されず、合成樹脂、絶縁被覆付き金属、ガラス、セラミック等を用いる。とくに、接着剤７よりもヤング率（縦弾性係数）が高い部材を用いることが望ましい。なお、図１に示す補強材１の中央部には、丸形状の窓（穴部）３を設けているが、形状、個数は本例に限定されるものではなく、設けない構成としてもよい。
【００１７】
上記のように構成された補強材１は、図２に示すように、ワイヤを巻き回した環状のコイル４の内部に接着剤７を介して装着される。また、コイル４はアクチュエータ５のコイル保持部５ａに同じく接着剤７を介して装着される。なお、図２に示す符合６は、図示しない軸／軸受けと勘合するための穴である。
【００１８】
次に、図２に示すアクチュエータ５において、補強材１とコイル４との接合部分の構造について説明する。
【００１９】
図３は、補強材１とコイル４との接合部分の構造を示す断面図であり、（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は外縁部の他の構成例を示す断面図、をそれぞれ示している。図３（ａ）に示すように、外縁部２には、コイル４の内部側面に近接する部分（以下、近接部分という）２ａと、コイル４の内部側面に近接しない部分（以下、非近接部分という）２ｂとが形成されている。
【００２０】
また、図３（ｂ）に示すように、外縁部２以外の部分では、コイル４の内部側面との間に形成された空間に接着剤７が充填されている。
【００２１】
本実施形態に係わるアクチュエータ５によれば、外縁部２の近接部分２ａでは、コイル４の内部側面に近接しているため、外縁部がない補強材を接着剤を介して接合したアクチュエータの場合に比べて、アクチュエータは変形し難くなる。このように、アクチュエータが変形し難くなることにより、アクチュエータ５の共振周波数のバラツキが抑えられる。したがって、外縁部がない補強材を接合したアクチュエータに比べて、ブリージングモードにおける共振周波数のバラツキを少なくすることができる。とくに、補強材１として、接着剤７よりもヤング率の高い材質のものを用いることにより、アクチュエータ５の共振周波数のバラツキが抑えられる。
【００２２】
また、外縁部２の他の構成例として、図３（ｃ）のような構成とすることもできる。この例では、外縁部２の端面すべてが、コイル４の内部側面に近接するように構成されている。したがって、補強材１は、外縁部２では端面すべてにおいてコイル４の内部側面に近接し、外縁部２以外の部分ではコイル４の内部側面に近接せずに接合されている。このような構成とした場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００２３】
なお、コイル４の内部に補強材１を装着した際において、毛細管現象により近接部分２ａに接着剤７が入り込む。
【００２４】
［実施形態２］
図４は、実施形態２に係わるアクチュエータ５Ａの平面図である。本実施形態に係わる補強材１Ａでは、コイル４の内部側面と対向する４辺のそれぞれに外縁部８が１つづつ設けられている。とくに、本実施形態の外縁部８は、コイル４の内部側面に近接する部分の幅が広くなるように形成されている。なお、外縁部８の断面構造としては、図３（ａ）又は（ｃ）のいずれを用いてもよい。
【００２５】
本実施形態に係わるアクチュエータ５Ａにおいても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。とくに、本実施形態では、外縁部８の幅が広いため、アクチュエータがさらに変形し難くなり、アクチュエータ５Ａの共振周波数のバラツキを抑えることができる。
【００２６】
［実施形態３］
図５は、実施形態３に係わるアクチュエータ５Ｂの平面図である。本実施形態に係わる補強材１Ｂでは、外周のすべてに外縁部９が形成されている。この外縁部９の断面構造（Ｃ−Ｃ線断面）は、図３（ａ）と同じである。すなわち、図３（ａ）に示すように、コイル４の内部側面に近接する近接部分２ａと、コイル４の内部側面に近接しない非近接部分２ｂとが、補強材１Ｂの外周に沿ってそれぞれ環状に設けられている。
【００２７】
本実施形態に係わるアクチュエータ５Ｂにおいても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。とくに、本実施形態では、補強材１Ｂの外周に沿って外縁部９の一部分がコイル４の内部側面に近接しているため、アクチュエータはさらに変形し難くなり、アクチュエータ５Ｂの共振周波数のバラツキをより効果的に抑えることができる。
【実施例】
【００２８】
次に、本発明に係わるコイルの補強材を用いたアクチュエータの具体的な実施例について説明する。なお、本発明の実施例は下記の例に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内において、適宜変更して実施することができるものである。
【００２９】
（実施例）
本発明の実施例として、実施形態１に示す構造のアクチュエータを製作した。補強材の形状は図１と同じく、一方の対向する二辺にそれぞれ外縁部を２つ設け、これと直交する他方の対向する二辺に外縁部を１つ設けた。そして、外縁部２の断面は図３（ａ）の構造とした。補強材の材料として、ＰＢＴ樹脂を用いた。接着剤７として、エポキシ接着剤を用いた。接着剤の量は２４ｍｇ（標準）、１２ｍｇの２種類で製作した。
【００３０】
（比較例）
比較例として、外縁部がない補強材を接着剤を介して接合したアクチュエータ（図示を省略）を製作した。補強材の材料として、ＰＢＴ樹脂を用いた。接着剤として、エポキシ接着剤を用いた。接着剤の塗布量は２４ｍｇ（標準）、１２ｍｇの２種類で製作した。
【００３１】
なお、補強材、コイル、アクチュエータなど各部の材質、寸法などは、上記の相違点を除いて実施例、比較例ともにすべて同一構成とした。
【００３２】
（評価）
上記実施例、比較例のアクチュエータに対し、ブリージングモードの共振周波数の変化を測定した。測定には、レーザードップラ振動計を用いた。また測定点は、実施例、比較例ともに図２のａ位置とした。各例について測定した共振周波数の差を図６に示す。
【００３３】
図６に示すように、比較例のアクチュエータでは、共振周波数の差が１３００Ｈｚ以上となったのに対し、実施例のアクチュエータでは、共振周波数の差が約７００Ｈｚとなり、ほぼ半分となることが分かった。この結果は、接着剤の塗布量を２４ｍｇ、１２ｍｇにした時の共振周波数の差である。これは、実施例のアクチュエータでは、補強材の外縁部がコイルの内部側面に近接しているため、外縁部がない補強材の場合（比較例）に比べて、アクチュエータが変形し難くなり、アクチュエータの共振周波数のバラツキが抑えられたためである。
【００３４】
このように、本発明の実施例では、ブリージングモードにおいて共振周波数の差を少なくすることができるので、共振周波数を使用しないように電気的に制御する際に、制御する周波数範囲を狭くすることができる。この結果、ハードディスクドライブの性能低下を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施形態１に係わる補強材の平面図。
【図２】実施形態１の補強材を備えたアクチュエータの平面図。
【図３】実施形態１の補強材とコイルとの近接部分の構造を示す断面図。（ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図及び図５のＣ−Ｃ線断面図。（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面図。（ｃ）は外縁部の他の構成例を示す断面図。
【図４】実施形態２に係わるアクチュエータの平面図。
【図５】実施形態３に係わるアクチュエータの平面図。
【図６】実施例及び比較例における共振周波数の差を示す特性図。
【符号の説明】
【００３６】
１、１Ａ、１Ｂ…補強材
２、８、９…外縁部
２ａ…近接部分
２ｂ…非近接部分
４…コイル
５、５Ａ、５Ｂ…アクチュエータ
５ａ…コイル保持部
６…穴
７…接着剤
ａ…測定点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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