(57)【要約】【課題】移設判断機能付き工作機械を提供すること。【解決手段】工作機械の可動部の移動方向を記憶する移動方向記憶手段と、機械座標位置が予め設定範囲にある場合に電源遮断時の機械座標位置と移動方向記憶手段に記憶されている電源遮断前移動方向とを記憶する記憶手段と、電源再度投後、可動部が移動する前の機械座標位置と最初に可動部が移動した際の可動部の電源投入後移動方向とを取得し、電源遮断時機械座標位置と電源遮断前移動方向と電源投入時機械座標位置と電源投入後移動方向とを比較し、電源遮断前と反対方向に移動したか否かを判断する移動判別手段と、該移動判別手段が電源遮断前と反対方向に移動したと判断した場合、工作機械が電源遮断時に設置された場所から移設されたと判断する移設判断手段、を有する工作機械。【選択図】図２
2009116473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械において可動部の移動方向を記憶する移動方向記憶手段と、
電源遮断時において、工作機械の機械座標位置が予め設定された範囲にある場合に電源遮断時の機械座標位置と電源遮断時において移動方向記憶手段に記憶されている電源遮断前移動方向とを記憶する記憶手段と、
該電源が再度投入された後、最初に可動部が移動する前の電源投入時機械座標位置と最初に可動部が移動した際の可動部の電源投入後移動方向とを取得し、記憶手段に記憶された電源遮断時機械座標位置と電源遮断前移動方向と電源投入時機械座標位置と電源投入後移動方向とを比較し、電源遮断前と反対方向に移動したか否かを判断する移動判別手段と、該移動判別手段が電源遮断前と反対方向に移動したと判断した場合、工作機械が電源遮断時に設置された場所から移設されたと判断する移設判断手段と、
機械が移設されたと判断された場合に機械の稼働を禁止する機械稼働禁止手段と、
機械の稼働禁止状態を解除する解除手段、
とを有することを特徴とする移設判断機能付き工作機械。
【請求項２】
工作機械において可動部の移動方向を記憶する移動方向記憶手段と、
電源遮断時において移動方向記憶手段に記憶されている電源遮断前移動方向を記憶する記憶手段と、
該電源が再度投入された後、最初に可動部が移動する前の電源投入時機械座標位置と最初に可動部が移動した際の可動部の電源投入後移動方向とを取得し、電源投入時機械座標位置が予め設定された範囲にあり、かつ、電源投入後移動方向が前記記憶手段に記憶された電源遮断前移動方向とは反対方向であるか否かを判断する移動判別手段と、該移動判別手段が、電源投入時機械座標位置が予め設定された範囲にあり、かつ、電源投入後移動方向が電源遮断前移動方向とは反対方向であると判断した場合、
工作機械が電源遮断時に設置された場所から移設されたと判断する移設判断手段と、
機械が移設されたと判断された場合に機械の稼働を禁止する機械稼働禁止手段と、
機械の稼働禁止状態を解除する解除手段、
とを有することを特徴とする移設判断機能付き工作機械。
【請求項３】
移設のための可動部の固定位置が工作機械の加工領域外にある工作機械において、
移設のための可動部の固定位置の機械座標位置に移動したか否かを判断する移動判別手段と、
機械が移設のための可動部の固定位置に移動したと判断された場合に機械の稼働を禁止する機械稼働禁止手段と、機械の稼働禁止状態を解除する解除手段、
とを有することを特徴とする移設判断機能付き工作機械。
【請求項４】
工作機械の電源を遮断する際の時刻を記憶する記憶手段と、
該電源が再度投入された時の時刻と前記記憶手段に記憶した時刻とを比較する比較手段と、
該比較手段によって比較した時刻の差が予め設定した時刻より長い場合には、工作機械が電源遮断時に設置された場所から移設されたと判断する移設判断手段、
とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の移設判断機能付き工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移設判断機能付き工作機械、特にソフトウェアにより移設を判断する機能を有する工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は独立に制御可能な加工軸数などに応じて輸出先が規制されている。また、工作機械メーカは自己の技術が競合企業に流出するのを防止する取り組みを行っている。
【０００３】
一方、工作機械の顧客（エンドユーザ）は、失念などの理由で工作機械メーカへの連絡をしないまま以下のような工作機械の移設を行うことがある。このため、工作機械メーカは、機械の保守作業などに支障が起きる場合がある。  
１）  顧客の海外工場に移設される場合  
２）  国内の顧客から海外の顧客に転売される場合  
３）  顧客の国内工場間で移設される場合  
４）  国内で転売される場合  
機器の移設監視を行う技術として特許文献１や特許文献２には、ＧＰＳからの信号を利用して移設された地域が使用対象域外か内かの判断を行う技術が開示されている。また、特許文献３には、装置の電源オフの期間に装置に加わる振動を検知し記憶することにより、電源再投入後に振動履歴が存在するか否かを判断し、振動履歴が存在する場合には装置の起動を禁止する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１５９５１号公報
【特許文献２】特開２００５−４４１６２号公報
【特許文献３】特開２００３−３５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景技術に示される技術では、ＧＰＳ受信装置や振動検知装置などを付加しなければならない。また、すでに工作機械メーカから顧客（エンドユーザ）に出荷された工作機械にＧＰＳ受信装置や振動検知装置を新たに付加する作業を行うことは、機械の稼動を長時間停止させなければならず顧客に不利益を与える。
【０００６】
そこで本発明は、工作機械が移設されたことを工作機械に内蔵されたソフトウェアを用いて検出し判断することにより移設判断機能を実現する、移設判断機能付き工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明は、工作機械において可動部の移動方向を記憶する移動方向記憶手段と、電源遮断時において、工作機械の機械座標位置が予め設定された範囲にある場合に電源遮断時の機械座標位置と電源遮断時において移動方向記憶手段に記憶されている電源遮断前移動方向とを記憶する記憶手段と、該電源が再度投入された後、最初に可動部が移動する前の電源投入時機械座標位置と最初に可動部が移動した際の可動部の電源投入後移動方向とを取得し、記憶手段に記憶された電源遮断時機械座標位置と電源遮断前移動方向と電源投入時機械座標位置と電源投入後移動方向とを比較し、電源遮断前と反対方向に移動したか否かを判断する移動判別手段と、該移動判別手段が電源遮断前と反対方向に移動したと判断した場合、工作機械が電源遮断時に設置された場所から移設されたと判断する移設判断手段と、機械が移設されたと判断された場合に機械の稼働を禁止する機械稼働禁止手段と、機械の稼働禁止状態を解除する解除手段、とを有することを特徴とする移設判断機能付き工作機械である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、工作機械において可動部の移動方向を記憶する移動方向記憶手段と、電源遮断時において移動方向記憶手段に記憶されている電源遮断前移動方向を記憶する記憶手段と、該電源が再度投入された後、最初に可動部が移動する前の電源投入時機械座標位置と最初に可動部が移動した際の可動部の電源投入後移動方向とを取得し、電源投入時機械座標位置が予め設定された範囲にあり、かつ、電源投入後移動方向が前記記憶手段に記憶された電源遮断前移動方向とは反対方向であるか否かを判断する移動判別手段と、該移動判別手段が、電源投入時機械座標位置が予め設定された範囲にあり、かつ、電源投入後移動方向が電源遮断前移動方向とは反対方向であると判断した場合、工作機械が電源遮断時に設置された場所から移設されたと判断する移設判断手段と、機械が移設されたと判断された場合に機械の稼働を禁止する機械稼働禁止手段と、機械の稼働禁止状態を解除する解除手段、とを有することを特徴とする移設判断機能付き工作機械である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、移設のための可動部の固定位置が工作機械の加工領域外にある工作機械において、移設のための可動部の固定位置の機械座標位置に移動したか否かを判断する移動判別手段と、機械が移設のための可動部の固定位置に移動したと判断された場合に機械の稼働を禁止する機械稼働禁止手段と、機械の稼働禁止状態を解除する解除手段、とを有することを特徴とする移設判断機能付き工作機械である。  
請求項４に係る発明は、工作機械の電源を遮断する際の時刻を記憶する記憶手段と、該電源が再度投入された時の時刻と前記記憶手段に記憶した時刻とを比較する比較手段と、該比較手段によって比較した時刻の差が予め設定した時刻より長い場合には、工作機械が電源遮断時に設置された場所から移設されたと判断する移設判断手段、とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の移設判断機能付き工作機械である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、工作機械が移設されたことを工作機械に内蔵されたソフトウェアを用いて検出し判断することにより、移設判断機能付き工作機械を提供することができる。  
本発明により「機械が移設・移転された」と判断された場合には、顧客（エンドユーザ）は必ず工作機械メーカに連絡を入れる必要が出てくる。従って、工作機械メーカは、機械が移設・移転された場合にもその情報を取得し、サービス作業を遅滞なく実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の移設判断機能付き工作機械の一実施形態について図面とともに説明する。  
図１は、工作機械を移設する際に輸送中の衝撃による破損の防止や機械の精度を保証するために、一般的に行われる予め決められた軸の固定を行うことを示す図である。図１（ａ）では、支持治具４が上側固定部３ａとして、主軸頭２に下側固定部３ｂとしてテーブルに固定され、工作機械の輸送中の衝撃による破損の防止や機械の精度を保証している。  
図１に示されるように、工作機械を移設する際には所定の支持治具４を用いて決められた位置（設定された位置）で固定される。したがって、支持治具４で固定される軸の座標値を監視しておけば、移設のための作業が行われていると推定しうる。軸としては、Ｚ軸に限定されるわけではなく、Ｘ軸、Ｙ軸など適宜な軸を選択して予め決められた軸としてよい。
【００１２】
工作機械を移設などの輸送のため、工作機械の各構成部分を固定する場合、下記（１）〜（８）の手順のように、電源遮断前にＺ軸を下降させ電源投入後にＺ軸を上昇させる手順を含む、決まった順序で固定することが一般的に行われている。例えば、主軸の固定は以下の順序で実施されている。  
（１）テーブル上に支持治具を取付けける。  
（２）支持治具の反対側（テーブルとの接触面と反対側）を主軸頭に固定するためにテーブルを決められた位置に移動させる。  
（３）電源をオフする。  
（４）支持治具の反対側を主軸頭に固定するためにＺ軸を下降させる。  
（５）工作機械を移設する。  
（６）電源をオンする。  
（７）支持治具を取り外すために、Ｚ軸を上昇させる。  
（８）テーブル上の支持治具を取り外す。  
このようなことから、機械座標位置による移設の判断に加えて、電源遮断前のＺ軸の移動方向と電源投入後のＺ軸の移動方向とを比較して、電源投入後に電源遮断前とは逆方向に移動したか否かという判断を行うことによって、機械の移設を判断することができる。
なお、移動方向による判断はＺ軸以外にも適用できる。例えば、移設のための可動部の固定位置が加工領域の端（Ｘ軸やＹ軸のストロークエンド）にある場合は、移設のための可動部の固定位置に可動部を移動させてくる方向と移設後に可動部を移動させる方向は逆方向となるので、Ｚ軸以外のＸ軸やＹ軸などにも移動方向による移設の判断を適用することができる。また、移設のための可動部の固定位置が加工領域以外にある場合にも、Ｘ軸やＹ軸などの移動方向による移設の判断を適用することができる。
【００１３】
また、移設のために各部分を固定された工作機械を特に海外などの遠隔地へ移送する際には、一定期間電源が遮断された状態が続く。したがって、この「ある一定期間電源が遮断されている」状態を工作機械の制御装置に監視させることにすれば、工作機械が移設されたと推定しうる。この監視は、下記のように実施することができる。
【００１４】
工作機械はその制御装置に組み込まれたカレンダークロックをソフトウェアによって読み出し表示している。そこで、電源オフの信号を認識した時にその時の時刻を制御装置内のメモリに格納する。次に工作電源がオンしたときに現在の時刻を読み出し、格納されていた時刻と比較し工作機械の電源が遮断されていた期間を算出する。
【００１５】
上記の移設の判断条件を用いて、「工作機械が移設された」事を判断させるソフトウェアを工作機械の制御装置に予め組み込んでおく。工作機械の構造上で機械が移設されたことを判断させる条件は、上記の全てではなく、上記の一部だけで判断しても問題ない。そして、「機械が移設された」と判断された場合には、顧客（エンドユーザ）は必ず工作機械メーカに連絡を入れる必要が出てくる。従って、工作機械メーカは、機械が移設された場合にもその情報を取得しサービス作業が行いやすくなる。
【００１６】
以下、図２〜４を用いて工作機械に取付けられる制御装置（例えば、コンピュータ内蔵の数値制御装置）のプロセッサが実行する移設判断処理のアルゴリズムのフローチャートについて説明する。  
図２は、本発明の移設判断機能付き工作機械において実施される、予め決められた軸の電源オフの時の座標情報と軸の移動方向に基づく移設判断処理のアルゴリズムを示すフローチャートの一例である。フローチャートをステップ毎に説明していく。[ステップＡ１]予め決められた軸を移動させる。[ステップＡ２]予め決められた軸の移動が設定された範囲への移動であるか否かを判断する。ＹＥＳでステップＡ３に進みＮＯで終了する。[ステップＡ３]予め決められた軸の移動方向を算出し一時記憶する。ステップＡ２での予め決められた軸の設定された範囲への移動の方向を記憶することである。[ステップＡ４]工作機械の電源オフのボタン操作を感知する。[ステップＡ５]電源オフ時の予め決められた軸の座標値をメモリに格納する。[ステップＡ６]ステップＡ３で算出した移動方向である、予め決められた軸の移動方向をメモリに格納する。［ステップＡ７］電源オフ動作を実行し、終了する。
【００１７】
次に、工作機械を再稼動させるときのアルゴリズムのフローチャートについて説明する。[ステップＡ８]工作機械の電源オンボタン操作を感知する。[ステップＡ９]電源オン動作を開始する。[ステップＡ１０]稼働禁止動作開始フラグＦが０の状態であるか否かを判断する。ＹＥＳである場合、ステップＡ１１に進む。ＮＯである場合、つまりフラグＦが１にセットされている場合、ステップＡ１６に行く（記号、Ｊ１）。[ステップＡ１１]電源オン時の予め決められた軸の座標値を読み出す。[ステップＡ１２]ステップＡ５で記憶された座標値と電源オン時の座標値から予め決められた軸が移動したか否かを判断する。ＹＥＳであればステップ１３に進み、ＮＯであれば終了する。[ステップＡ１３]電源オン後の、予め決められた軸の最初の移動方向を監視する。［ステップＡ１４］予め決められた軸が、ステップＡ６で求めた移動方向と反対方向に移動するか否か判断する。ＹＥＳの場合ステップＡ１５に進みＮＯであれば終了する。［ステップＡ１５］工作機械が移設されたと判断し、経過時間の計測を開始し、稼動禁止動作開始フラグＦを１にセットする。経過時間は工作機械が移設されたと判断した時点を基準として計測開始する。なお、稼動禁止動作開始フラグＦは、既に工作機械が稼動禁止になっている状態で電源が投入された場合に稼動禁止とするために、工作機械の稼動禁止状態を記憶しておくためのフラグである（他の実施形態におけるフラグＦも同様である）。[ステップＡ１６]アラームを発生し、暗号化データ（パスワード）の入力を要求する。[ステップＡ１７]暗号化データ（パスワード）が入力されたか否かを判断する。入力された場合はステップＡ２０に進み、入力されない場合にはステップＡ１８に進む。[ステップＡ１８]ステップＡ１５で経過時間の計測を開始してから所定時間経過したか否かを判断する。ＹＥＳの場合ステップＡ１９に進む。ＮＯの場合終了する。[ステップＡ１９]工作機械の稼働禁止処理を実行し終了する。[ステップＡ２０]経過時間の計測を終了し経過時間を０にリセットするなどして稼働禁止動作を解除し、稼働禁止動作開始フラグＦを０に戻し、終了する。
【００１８】
次に、ステップＡ１９で稼働禁止された工作機械を再稼動させるための処理のアルゴリズムについて説明する。工作機械がステップＡ１９で稼働禁止されると、工作機械の使用者（エンドユーザ）は、工作機械メーカに連絡する必要がある。  
工作機械のユーザから連絡を受け工作機械メーカの確認作業が開始される。[ステップＡ２１]工作機械の電源オンボタン操作の感知を行う。[ステップＡ２２]電源オン動作を開始する。[ステップＡ２３]暗号化データ（パスワード）の入力を要求する。[ステップＡ２４]暗号化データ（パスワード）が入力されたか否かを判断し、入力された場合にはステップＡ２５に進み、入力されない場合には入力されるまで待つ。[ステップＡ２５]移設判断に基づく工作機械の稼働禁止を解除し、稼働禁止動作開始フラグＦを０に戻し、終了する。  
なお、ステップＡ１９での「稼働禁止」は例えば、工作機械での加工プログラムの実行処理を禁止することを意味する。主軸を止めたり、軸にインターロックを掛けたり、非常停止状態にするなどして、加工プログラムの実行処理を禁止できる。また、ステップＡ１８で規定されている所定時間としては、例えば、時間単位、日数単位、または週単位の長さでゼロ時間を含み工作機械メーカが適宜の長さに設定しうるものとする。  
【００１９】
図３は、本発明の移設判断機能付き工作機械において実施される、予め決められた軸の電源オンの時の座標情報と軸の移動方向に基づく移設判断処理のアルゴリズムを示すフローチャートの一例である。フローチャートをステップ毎に説明していく。[ステップＢ１]予め決められた軸を移動させる。［ステップＢ２］予め決められた軸を設定された範囲へ移動させたか否かを判断する。ＹＥＳの場合ステップＢ３に進み、ＮＯの場合終了する。［ステップＢ３］予め決められた軸の移動方向を一時記憶する。［ステップＢ４］電源オフボタン操作感知し、［ステップＢ５］予め決められた軸の移動方向をメモリに格納する。［ステップＢ６］電源オフ処理を実行し、終了する。
【００２０】
次に、工作機械を再稼動させるときのアルゴリズムのフローチャートについて説明する。[ステップＢ７]工作機械の電源オンボタン操作を感知する。[ステップＢ８]電源オン動作を開始する。[ステップＢ９]稼働禁止動作開始フラグＦが０の状態であるか否かが判断される。ＹＥＳである場合、ステップＢ１０に進む。ＮＯである場合、つまりフラグＦが１にセットされている場合、ステップＢ１５に行く（記号、Ｊ２）。[ステップＢ１０]電源オン時の予め決められた軸の座標値を読み出す。[ステップＢ１１]電源オン時に予め決められた軸の座標値が設定範囲にあるか否か判断する。ＹＥＳの場合ステップＢ１２に進み、ＮＯの場合終了する。［ステップＢ１２］電源オン後、予め決められた軸の最初の移動方向を監視する。［ステップＢ１３］電源オン後の予め決められた軸の移動方向がステップＢ５で格納された移動方向と反対方向に移動するか否か判断される。ＹＥＳの場合、ステップＢ１４に進み、ＮＯの場合終了する。［ステップＢ１４］工作機械が移設されたと判断し、経過時間の計測を開始し、稼動禁止動作開始フラグＦに１をセットする。[ステップＢ１５]アラームを発生し、暗号化データ（パスワード）の入力を要求する。 [ステップＢ１６]暗号化データ（パスワード）が入力されたか否かを判断する。入力された場合はステップＢ１９に進み、入力されない場合にはステップＢ１７に進む。[ステップＢ１７] ステップＢ１４で経過時間の計測を開始してから所定時間経過したか否かを判断する。ＹＥＳの場合ステップＢ１８に進む。ＮＯの場合終了する。[ステップＢ１８]工作機械の稼働禁止処理を実行し終了する。[ステップＢ１９] 経過時間の計測を終了し経過時間を０にリセットするなどして稼動禁止動作を解除し、稼動禁止動作開始フラグＦを０に戻し、終了する。
【００２１】
次に、ステップＢ１８で稼働禁止された工作機械を再稼働させるための処理のアルゴリズムについて説明する。工作機械がステップＢ１８で稼働禁止されると、工作機械の使用者（エンドユーザ）は、工作機械メーカに連絡する必要がある。工作機械のユーザから連絡を受け工作機械メーカの確認作業が開始される。[ステップＢ２０]工作機械の電源オンボタン感知を行う。[ステップＢ２１]電源オン動作を開始する。[ステップＢ２２]暗号化データ（パスワード）の入力を要求する。[ステップＢ２３]暗号化データ（パスワード）が入力されたか否かを判断し、入力された場合にはステップＢ２４に進み、入力されない場合には入力されるまで待つ。[ステップＢ２４]移設判断に基づく工作機械の稼働禁止を解除し、稼動禁止動作開始フラグＦを０に戻し、終了する。なお、ステップＢ１８での「稼動禁止」は例えば、工作機械での加工プログラムの実行処理を禁止することを意味する。
【００２２】
図４及び図５に示されるフローチャートは、図２及び図３のフローチャートに判断基準として、工作機械の電源オフの時刻と電源オンの時刻の差を更に付加したものである。図４に示すフローチャートでは、ステップＣ５において電源オフの時の時刻情報をメモリに格納する。そして、ステップＣ１５において電源オンの時の時刻情報との差分が規定時間以上か否かを判断するようにしている。また、図５に示すフローチャートでは、ステップＤ５において電源オフの時の時刻情報をメモリに格納する。そして、ステップＤ１４において電源オンの時の時刻情報との差分が規定時間以上か否かを判断するようにしている。図４及び図５のフローチャートのその他のステップの説明は図２及び図３と同様であるので記載を省略する。  
図６は、本発明の移設判断機能付き工作機械において実施される、移設のための可動部の固定位置が加工領域以外にある場合の機械座標情報に基づく移設判断処理のアルゴリズムを示すフローチャートの一例である。この実施形態は、予め決められた軸を移設の固定位置が機械の加工領域以外にある場合に移設判断を行う工作機械の例である。
移設のための可動部の固定位置が加工領域外にある場合は、通常、工作機械の可動部が移設のための可動部に移動することはない。そのため、移設のための可動部の固定位置が加工領域外にある場合であれば、工作機械の可動部が移設のための可動部の固定位置に移動したことを検知することによって、移設のための作業が行われたと判断することができる。  
図６に示されるフローチャートを各ステップに従って説明する。  
[ステップＥ１]予め決められた軸を移動させる。[ステップＥ２]予め決められた軸の移動が加工領域外の移設のための固定位置へ移動か否か判断する。ＹＥＳでステップＥ３に進みＮＯで終了する。 [ステップＥ３]工作機械の電源オフのボタン操作を感知する。[ステップＥ４]予め決められた軸の加工領域外の固定位置の座標値をメモリに格納する。［ステップＥ５］電源オフ動作を実行し、終了する。
【００２３】
次に、工作機械を再稼動させるときのアルゴリズムのフローチャートについて説明する。[ステップＥ６]工作機械の電源オンボタン操作を感知する。[ステップＥ７]電源オン動作を開始する。[ステップＥ８]稼働禁止動作開始フラグＦが０の状態であるか否かを判断する。ＹＥＳである場合、ステップＥ９に進む。ＮＯである場合、つまりフラグＦが１にセットされている場合、ステップＥ１２に行く（記号、Ｊ５）。[ステップＥ９]電源オフ時の予め決められた軸の座標値をメモリから読み出す。[ステップＥ１０]予め決められた軸の電源オフ時の座標値が、加工領域外の移設のための固定位置座標であるか否か判断する。ＹＥＳであればステップＥ１１に進み、ＮＯであれば終了する。［ステップＥ１１］工作機械が移設されたと判断し、経過時間の計測を開始し、稼動禁止動作開始フラグＦを１にセットする。経過時間は工作機械が移設されたと判断した時点を基準として計測開始する。[ステップＥ１２]アラームを発生し、暗号化データ（パスワード）の入力を要求する。[ステップＥ１３]暗号化データ（パスワード）が入力されたか否かを判断する。入力された場合はステップＥ１４に進み、入力されない場合にはステップＥ１６に進む。[ステップＥ１４]ステップＥ１１で経過時間の計測を開始してから所定時間経過したか否かを判断する。ＹＥＳの場合ステップＥ１５に進む。ＮＯの場合終了する。[ステップＥ１５]工作機械の稼働禁止処理を実行し終了する。[ステップＥ１６]経過時間の計測を終了し経過時間を０にリセットするなどして稼働禁止動作を解除し、稼働禁止動作開始フラグＦを０に戻し、終了する。  
次に、ステップＥ１５で稼働禁止された工作機械を再稼動させるための処理のアルゴリズムについて説明する。工作機械がステップＥ１５で稼働禁止されると、工作機械の使用者（エンドユーザ）は、工作機械メーカに連絡する必要がある。  
工作機械のユーザから連絡を受け工作機械メーカの確認作業が開始される。[ステップ１７]工作機械の電源オンボタン操作を感知する。[ステップＥ１８]電源オン動作を開始する。[ステップＥ１９]暗号化データ（パスワード）の入力を要求する。[ステップＥ２０]暗号化データ（パスワード）が入力されたか否かを判断し、入力された場合にはステップＥ２１に進み、入力されない場合には入力されるまで待つ。[ステップＥ２１]移設判断に基づく工作機械の稼働禁止を解除し、稼働禁止動作開始フラグＦを０に戻し、終了する。  
なお、ステップＥ１４での「稼働禁止」は例えば、工作機械での加工プログラムの実行処理を禁止することを意味する。主軸を止めたり、軸にインターロックを掛けたり、非常停止状態にするなどして、加工プログラムの実行処理を禁止できる。また、ステップＥ１８で規定されている所定時間としては、例えば、時間単位、日数単位、または週単位の長さでゼロ時間を含み工作機械メーカが適宜の長さに設定しうるものとする。  
図７は本発明の移設判断機能を実施する工作機械の一例である。制御装置のＣＰＵにおいて上記記載のアルゴリズムに基づき工作機械の移設判断を行い、表示画面などのヒューマンインタフェースにアラーム表示を行うように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】工作機械を移設する際に機械を固定治具を用いて固定する際の例。
【図２】本発明の移設判断機能付き工作機械において実施される、予め決められた軸の電源オフの時の座標情報と軸の移動方向に基づく移設判断処理のアルゴリズムを示すフローチャートの一例である。
【図３】本発明の移設判断機能付き工作機械において実施される、予め決められた軸の電源オンの時の座標情報と軸の移動方向に基づく移設判断処理のアルゴリズムを示すフローチャートの一例である。
【図４】図２に示されるフローチャートで時刻情報も移設判断基準としたフローチャートの一例である。
【図５】図３に示されるフローチャートで時刻情報も移設判断基準としたフローチャートの一例である。
【図６】本発明の移設判断機能付き工作機械において実施される、移設のための可動部の固定位置が加工領域以外にある場合の機械座標情報に基づく移設判断処理のアルゴリズムを示すフローチャートの一例である。
【図７】工作機械の概略機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  Ｚ軸モータ
２  主軸頭
３ａ  上側固定部
３ｂ  下側固定部
４  支持治具
５  固定位置
【図２】
2009116473.tif 000003
【図３】
2009116473.tif 000004
【図４】
2009116473.tif 000005
【図５】
2009116473.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図１】
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