(57)【要約】【課題】高エネルギーでの使用を想定した設計においても、高い質の打込みを実現できる打込み装置を提供する。【解決手段】固定素子のための手持ち電気打込み装置であって、ハウジング１１と、ガイド１２内に摺動可能に配置された打込みプランジャ１３のための駆動装置３０と、固定素子６０のための、軸線Ａを画定するボルトガイド１７を有する砲口部材１６と、砲口部材１６の砲口６２が加工体Ｗに押し付けたことを検出するための押圧スイッチ２９と、を備える電動打込み装置において、ボルトガイド１７は、第１ガイド部材１１７および第２ガイド部材２１７を備え、第２ガイド部材２１７は、軸線Ａに沿って、第１ガイド部材１１７に対して軸線方向に可動であり、かつ第１ガイド部材１１７との係合から離脱可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定素子のための手持ち電動打込み装置であって、ハウジング（１１）と、ガイド（１２）内に摺動可能に配置した打込みプランジャ（１３）のための駆動装置（３０）と、固定素子（６０）のための、軸線（Ａ）を画定するボルトガイド（１７）を有する砲口部材（１６）と、前記砲口部材（１６）の砲口（６２）を加工体（Ｗ）に押し付けたことを検出するための押圧スイッチ（２９）と、を備える該打込み装置において、
前記ボルトガイド（１７）は、第１ガイド部材（１１７）および第２ガイド部材（２１７）を備え、前記第２ガイド部材（２１７）は、前記軸線（Ａ）に沿って、前記第１ガイド部材（１１７）に対して軸線方向に相対移動であり、かつ前記第１ガイド部材（１１７）との係合から離脱可能とした特徴とする打込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み装置において、前記第１ガイド部材（１１７）を前記砲口部材（１６）と一体に構成し、前記砲口部材（１６）には収容部（１８）を設け、この受容部（１８）内に、前記第２ガイド部材（２１７）を軸線方向に摺動可能に配置したことを特徴とする打込み装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打込み装置において、前記第２ガイド部材（２１７）にストッパ（２５）を設け、このストッパ（２５）を前記第１ガイド部材（１１７）に設けられた対向ストッパ（２６）に当接可能としたことを特徴とする打込み装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の打込み装置において、前記第２ガイド部材（２１７）に伝達体（３３）を設け、この伝達体（３３）は、前記砲口部材（１６）を加工体（Ｗ）に押し付けた状態において、前記押圧スイッチ（２９）を作動させるために押圧センサ（３４）と協働する構成としたことを特徴とする打込み装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の打込み装置において、前記第２ガイド部材（２１７）は、ばね素子（３５）によって、前記第１ガイド部材（１１７）との係合から離脱した位置に弾性的に付勢する構成としたことを特徴とする打込み装置。
【請求項６】
請求項４記載の打込み装置において、前記伝達体（３３）を、前記第２ガイド部材（２１７）の半径方向に突出する突出部として構成し、この突出部を前記砲口部材（１６）のスリット（４０）に貫通させ、このスリット（４０）の長さは、前記第２ガイド部材（２１７）の前記収容部（１８）からの最大前進距離をも定めるものとしたことを特徴とする打込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載した手持ち電動打込み装置（いわゆる「鋲打ち機」）に関する。このような手持ち打込み装置は、移動可能にガイドした打込みプランジャによって、固定素子を基礎構造に打ち込むものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（独国特許出願公開第４０１３０２２号）はこの種の打込み装置について記載している。この打込み装置には、釘を打込むための、ばねで釘を砲口に駆動する打撃装置を設ける。釘をガイドするために、打込み装置の砲口部材には、ガイド路が設けられる。打撃装置を初期位置に押しやるための制御装置には、電動モータおよび、電動モータのための減速装置を設ける。電動モータの回転動作は、減速装置および、これにかみ合う歯車によって打撃装置のハンマー本体に伝達され、ハンマー本体は、ばね力に抗して初期位置に押し戻される。この初期位置においては、打撃装置は、打撃作業に向けての準備が完了する。
【０００３】
この種の打込み装置は木材への使用を想定して設計されており、必要とされる打込みエネルギーはおよそ１０〜２０Ｊと低い。このような装置を、例えば打込みエネルギーがおよそ８０Ｊを超える金属やコンクリートなどの硬い土台や加工体に使用するように設計すると、打込み装置の反動も同時に大きくなるため、打込み作業中、打込み装置が反動衝撃に起因して基礎構造または加工体から離れてしまうため、打込みの質が落ちてしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第４０１３０２２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の課題は、上述のような打込み装置であって、高エネルギーでの使用を想定した設計においても、高い質の打込みを実現できる打込み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１に記載する特徴を備える本発明打込み装置により解決される。これによれば、ボルトガイドに、第１ガイド部材および第２ガイド部材を設け、第２ガイド部材は、軸線Ａに沿って、第１ガイド部材に対して軸線方向に可動であり、かつ第１ガイド部材との係合から離脱可能とする。
【発明の効果】
【０００７】
この構成により、打込み作業中、第２ガイド部材には慣性が働き、かつ第１ガイド部材および打込み装置との係合から完全に離脱するため、第２ガイド部材は加工体と当接したまま残り、打込み作業が完了するまで、打込むべき固定素子を最適にガイドできるので、高い打込みエネルギーであっても、打込みの質が保たれる。
構造を簡単するには、第１ガイド部材は砲口部材と一体に構成し、砲口部材には収容部を設け、この収容部内には、第２ガイド部材を軸線方向に摺動可能に配置する。
【０００８】
好適には、第２ガイド部材にストッパを設け、このストッパは第１ガイド部材に設けられた対向ストッパに当接可能とする。この構成により、打込み装置を加工体に押し付け、第２ガイド部材を第１ガイド部材に当接するまで移動すると、双方のガイド部材が、１個の連続したガイド路を形成する。
【０００９】
さらに、第２ガイド部材に伝達体を設け、この伝達体は、砲口部材を加工体に押し付けた状態において、押圧スイッチを作動させるために押圧センサと協働するものとすると好適である。この構成により、押圧センサを砲口まで延在させる必要がなく、そのため、打込み装置の砲口領域を小さく構成することができる。
【００１０】
好適には、第２ガイド部材は、ばね素子によって、第１ガイド部材との係合から離脱した位置へと弾性的に付勢される構成とする。この構成により、押圧スイッチが意図せず作動するのを防ぐことができる。
【００１１】
構造を簡単にするため、好適には、伝達体を、第２ガイド部材の半径方向に突出する突出部として構成し、この突出部を砲口部材のスリットに貫通させ、スリットの長さは、第２ガイド部材のボルトガイド収容部からの最大前進距離をも定めるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明打込み装置の一実施形態における、初期位置での縦断面図である。
【図２】図１に示す打込み装置の、加工体に押し付けた状態での縦断面図である。
【図３】図１に示す打込み装置の、打込み作業開始後の状態での縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１および図２に示す打込み装置１０は、ハウジング１１と、このハウジング１１内に配置した打込みプランジャ１３を駆動するための、全体的に参照符号３０で示した駆動装置３０とを有し、打込みプランジャ１３をガイド１２内に移動可能に案内する。この打込みプランジャ１３は、固定素子６０のための打込み部分１４およびヘッド部分１５を有する。
【００１４】
ガイド１２の打込み方向２７側端部には、ガイド１２に同心状に延在するボルトガイド１７を有する砲口部材１６を連続させる。砲口部材１６の側方には、固定素子６０を充填する固定素子マガジン６１を設ける。ボルトガイド１７は軸線Ａを画定し、第１ガイド部材１１７と第２ガイド部材２１７とを有する。この第２ガイド部材２１７は第１ガイド部材１１７に対して、軸線Ａに沿って相対摺動可能であり、第１ガイド部材１１７から打込み方向２７に離脱可能である。ボルトガイド１７の第１ガイド部材１１７は、砲口部材１６と一体に構成する。一方、第２ガイド部材２１７は、砲口部材１６の筒状の収容部１８内で軸線方向に摺動可能に配置するガイドスリーブとして構成する。
【００１５】
砲口部材１６には、その収容部１８の領域に、第１ガイド部材１１７に隣接して軸線方向に延在する縦長貫通孔またはスリット４０を設ける。このスリット４０に、第２ガイド部材２１７の半径方向に突出する伝達体３３を挿通する。この伝動体３３は、砲口部材１６を、図２に示すように加工体Ｗに押し付ける状態で、押圧センサ３４と協働して押圧スイッチ２９を作動させる。このとき、第２ガイド部材２１７は、ばね素子３５によって、第１ガイド部材１１７から離脱する位置に向けて弾性的に付勢する。ばね素子３５は、例えば、コイルばねとして構成し、ロッド状に構成した押圧センサ３４の第１端部３８に案内し、その一方の端部を砲口部材１６または砲口部材１６の張り出し部に支持し、その他方の端部を伝達体３３に支持する。図１に示す、打込み装置１０を押し付けていない状態において、押圧センサ３４の第２端部３９は、押圧スイッチ２９から離れる。
【００１６】
第２ガイド部材２１７には、伝達体３３のほかにストッパ２５を設ける。図２に示すように打込み装置１０が加工体Ｗに押し付けた状態において、このストッパ２５は第１ガイド部材１１７に設けられた対向ストッパ２６に当接可能である。このとき、双方のガイド部材１１７,２１７は、打込むべき固定素子６０、および、打込みプランジャ１３の固定素子６０側端部または打込み部分１４のための、１つの連続するガイド路を形成する。
【００１７】
図示の実施形態において、駆動装置３０は、駆動力蓄積手段として駆動ばね素子３１を有し、この駆動ばね素子３１の一方の端部は支持部３６を介してハウジング１１に間接的に支持し、他方の端部は打込みプランジャ１３のヘッド部分１５に係合させる。
【００１８】
図１に明示する、打込みプランジャ１３の初期位置２２において、打込みプランジャ１３は、駆動ばね素子３１に抗して弾性的にプリストレスを受ける状態にあり、ヘッド部分１５の遊端が、駆動ばね素子３１と支持部３６とに画定される筒状のガイド空間３７に収まる。
【００１９】
初期位置２２において、打込みプランジャ１３は、全体的に参照符号５０で示した制止装置５０によって保持される。制止装置５０に設けたつめ５１は、図１に示す制止位置５４において、打込みプランジャ１３の突出部５８の制止面５３に係合し、打込みプランジャを駆動ばね素子３１の力に抗して保持する。このつめ５１は制御モータ５２に設け、この制御モータ５２によって、後に詳述するように図３に示す解放位置５５に移行可能とする。制御モータ５２は、電気的な第１制御導線５６により制御ユニット２３に接続する。
【００２０】
さらに、打込み装置１０にはグリップ２０を設け、このグリップ２０には、打込み装置１０による打込み作業を作動させる作動スイッチ１９を設ける。さらにグリップ２０内には、全体的に参照符号２１で示した電源を配置し、この電源により打込み装置１０に電力を供給する。電源２１には、少なくとも１個の蓄電池（バッテリ）を装備し、また、給電導線２４により制御ユニット２３および作動スイッチ１９に接続する。さらに制御ユニット２３は、スイッチ導線５７により、作動スイッチ１９に接続する。
【００２１】
上述の押圧スイッチ２９は、導線２８によって制御ユニット２３と電気的に接続する。図２に示すように、打込み装置１０を加工体Ｗに押し付けると、押圧スイッチ２９は制御ユニット２３に電気信号を伝送し、打込み装置１０を、正常に加工体Ｗに押し付けた場合にのみ作動するように制御する。
【００２２】
さらに、打込み装置１０には、全体的に参照符号７０で示すバイアス付与装置を配置する。また、このバイアス付与装置７０に設けたモータ７１により、駆動ローラ７２を駆動可能とする。モータ７１は、第２制御導線７４により制御ユニット２３に電気的に接続することで、打込みプランジャ１３が、その打込み方向２７側の端部位置にあるとき、または打込み装置を再び加工体から引き離したときに、作動できる構成とする。モータ７１には駆動ホイールなどの駆動手段７５を設け、この駆動手段７５は駆動ローラ７２に駆動連結可能とする。さらに駆動ローラ７２は、ソレノイドとして構成した調整手段７６の長さ調整可能な調整アーム７８に回転自在に取り付ける。このとき調整手段７６は、調整手段導線７７によって制御ユニット２３に接続する。作動中、駆動ローラ７２は点線で示した矢印７３の方向に回転する。
【００２３】
打込み装置１０が図示しないメインスイッチによって作動させられると、制御ユニット２３により、打込みプランジャ１３が、図１に示す初期位置２２にあることが確認される。もし初期位置にない場合、駆動ローラ７２を調整手段７６によって、モータ７１により回転している駆動手段７５に向けて移動し、この駆動手段７５と駆動連結する。駆動ローラ７２は同時に、打込みプランジャ１３とも駆動連結するため、打込みプランジャ１３は、矢印７３方向に回転する駆動ローラ７２により、駆動装置３０に向って移動する。このとき、駆動装置３０の駆動ばね素子３１はバイアス力を付与される。打込みプランジャ１３がその初期位置２２に到達すると、制止装置５０のつめ５１を打込みプランジャ１３の制止面５３に落とし込み、打込みプランジャ１３をその初期位置２２に保持する。さらに、制御ユニット２３によりモータ７１の作動は停止し、また、同じく制御ユニット２３の制御下において、調整手段７６は駆動ローラ７２を、その駆動手段７５および打込みプランジャ１３と駆動連結する位置から、図２に示す、駆動連結から離脱する位置に移動する。
【００２４】
図２に示すように、打込み装置１０がその砲口６２において加工体Ｗに押し付けると、続いて、押圧スイッチ２９によって制御ユニット２３は打込み可能状態に移行する。さらに、第２ガイド部材２１７は、ばね素子３５の力に抗して、第２ガイド部材２１７のストッパ２５が第１ガイド部材１１７の対向ストッパ２６と衝合するまで収容部内に移動する。このとき伝達体３３が押圧センサ３４をハウジング１１の方向に移動し、押圧センサ３４の第２端部により押圧スイッチ２９が作動する。
【００２５】
使用者が作動スイッチ１９を作動させると（図３）、制御ユニット２３により制止装置５０はその開放位置５５に移動し、つめ５１は、制御モータ５２により打込みプランジャ１３の制止面５３から離脱する。つめ５１には、打込みプランジャ１３方向にばね弾性負荷を加えておくこともできる。
【００２６】
結果として、打込みプランジャ１３は、駆動装置３０の駆動ばね素子３１により打込み方向２７に動かされ、固定素子６０は加工物Ｗに打込まれる。打込み装置１０の反動により、打込み装置１０は打込み方向に抗して加工体Ｗから離れるように動かされる。このとき、第２ガイド部材２１７は第１ガイド部材１１７との係合から離脱し、第１ガイド部材１１７は、打込み装置１０と共に打込み方向２７と反対方向に移動する。さらに、第２ガイド部材２１７は、押圧スイッチ２９との係合からも離脱し、このとき押圧センサ３４の第２端部３９は押圧スイッチ２９から離れさせ、または押圧センサ３４の第１端部３８は伝達体３３を押圧スイッチ２９から離れさせる。図３に示すように、第２ガイド部材２１７には慣性が働き、かつ第１ガイド部材１１７との係合から完全に離脱しているため、加工体Ｗと接したまま残り、打込み作業が完了するまで、打込むべき固定素子６０を最適にガイドできる。
【００２７】
打込みプランジャ１３を初期位置に戻し、駆動ばね素子３１にバイアス力を付与するために、打込み作業が終わり打込み装置１０を加工物Ｗから引き離すと、バイアス付与装置７０は制御ユニット２３により付勢される。さらに、押圧スイッチ２９は制御ユニット２３に信号を伝送する。バイアス付与装置７０により、打込みプランジャ１３は上述の方法で、駆動装置３０の駆動ばね素子３１に抗して移動し、このとき駆動ばね素子３１は、つめ５１が、その制止位置５４である打込みプランジャ１３の制止面５３に落とし込まれるまで、新たにバイアス力を付与される。
【００２８】
本発明の電動打込み装置の他の実施形態において、電気モータでバイアス力を付与可能な駆動ばねを設ける代わりに、電気モータにより供給されるフライホイール駆動装置、または電磁コイル駆動装置を設けることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０  打込み装置（鋲打ち機）
１１  ハウジング
１２  ガイド
１３  打込みプランジャ
１４  打込み部分
１５  ヘッド部分
１６  砲口部材
１７  ボルトガイド
１１７  第１ガイド部材
２１７  第２ガイド部材
１８  収容部
１９  作動スイッチ
２０  グリップ
２１  電源
２２  初期位置
２３  制御ユニット
２４  給電導線
２５  ストッパ
２６  カウンタストッパ
２７  打込み方向
２８  導線
２９  押圧スイッチ
３０  駆動装置
３１  駆動ばね素子
３３  伝達体
３４  押圧センサ
３５  ばね素子
３６  支持部
３７  ガイド空間
３８  第１端部
３９  第２端部
４０  スリット
５０  制止装置
５１  つめ
５２  制御モータ
５３  制止面
５４  制止位置
５５  解放位置
５６  第１制御導線
５７  スイッチ導線
５８  突出部
６０  固定素子
６１  固定素子マガジン
６２  砲口
７０  バイアス付与装置
７１  モータ
７２  駆動ローラ
７３  矢印
７４  第２制御導線
７５  駆動手段
７６  調整手段
７７  調整手段導線
７８  調整アーム
Ａ  軸線
Ｗ  被加工物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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