(57)【要約】【課題】ノズルの吐出不良を検出しつつ、省スペース化を図る。【解決手段】用紙Ｐを搬送する搬送ベルト８が、筒形状を有する透過性の基材８ａと２枚の粘着ベルト８ｂとを含んでいる。２枚の粘着ベルト８ｂが、周方向に関して等間隔で互いに離隔するように、基材８ａの外周面に貼り付けられている。基材８ａの外周面における粘着ベルト８ｂから露出した２つの領域が透過領域８ｃとなっている。画像センサ１７が、搬送ベルト８の内部空間に配置されており、各ノズルから吐出されたインク滴によって透過領域８ｃに形成されたドットを読み出す。【選択図】図１
2009132057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒形状を有しているとともに外周面に透過性を有する透過領域が形成された周壁を含んでおり、前記周壁が回転することによって前記外周面に載置された記録媒体を搬送する搬送機構と、
液滴を吐出する多数のノズルが開口する吐出面を有しており、前記吐出面が前記搬送機構の前記外周面と対向するように配置されているとともに前記ノズルから液滴を吐出することによって前記搬送機構に搬送されている前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記周壁の内部空間に配置されており、前記透過領域の記録ヘッドから前記透過領域に吐出された液滴を検知する透過状態検知センサと、
前記透過領域をクリーニングするクリーニング機構と、
前記ノズルから前記透過領域に液滴を吐出させた後に、前記透過状態検知センサの検知結果に基づいて当該ノズルからの液滴の吐出状態を検出する吐出状態検出手段と、
前記吐出状態検出手段が吐出状態を検出した後に、前記クリーニング機構に前記透過領域をクリーニングさせるクリーニング制御手段とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記周壁が、複数のローラに巻回された無端のベルトであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記周壁が、円筒形状を有するドラムであること特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記周壁の前記透過領域を除く領域に外部と前記内部空間とを連通させる複数の吸引孔が形成されており、
前記内部空間から空気を吸引することによって、外部から前記吸引孔を通過して前記内部空間へと向かう空気の流れを形成する吸引手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記周壁が、筒形状を有している透過性の基材と、前記基材の一部が露出することによって前記透過領域が形成されるように、前記基材の外周面に配置された前記記録媒体が載置される粘着層及び帯電層の少なくともいずれかとを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記クリーニング機構が、前記透過領域に洗浄液を塗布する塗布手段と、前記透過領域に塗布された洗浄液を除去する除去手段とを有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送された記録媒体に液滴を吐出することによって記録媒体に画像を形成する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙等の記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタとして、無端の搬送ベルトの外周面に載置された記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構に搬送された記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッドとを有するものがある。このようなインクジェットプリンタにおいては、ノズル内に紙粉が侵入したりノズル内のインクが増粘したりすることによって、ノズルが吐出不良を起こすことがある。これにより、印刷画像の品質が低下する。そこで、ノズルの吐出不良を検出するため、記録ヘッドによって記録媒体にテストパターンを印刷し、搬送機構の上方に配置された読み取り部によって、記録媒体に印刷されたテストパターンを読み取る技術がある（特許文献１参照）。これによると、読み取り部の読み取り結果に基づいて、各ノズルのインク吐出状態を把握することができるため、ノズルの吐出不良を検出することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４０２３２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術では、読み取り部が搬送機構の上方に配置されるため、記録装置が大型化してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、ノズルの吐出不良を検出しつつ、省スペース化を図ることができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、筒形状を有しているとともに外周面に透過性を有する透過領域が形成された周壁を含んでおり、前記周壁が回転することによって前記外周面に載置された記録媒体を搬送する搬送機構と、液滴を吐出する多数のノズルが開口する吐出面を有しており、前記吐出面が前記搬送機構の前記外周面と対向するように配置されているとともに前記ノズルから液滴を吐出することによって前記搬送機構に搬送されている前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記周壁の内部空間に配置されており、前記透過領域の記録ヘッドから前記透過領域に吐出された液滴を検知する透過状態検知センサと、前記透過領域をクリーニングするクリーニング機構と、前記ノズルから前記透過領域に液滴を吐出させた後に、前記透過状態検知センサの検知結果に基づいて当該ノズルからの液滴の吐出状態を検出する吐出状態検出手段と、前記吐出状態検出手段が吐出状態を検出した後に、前記クリーニング機構に前記透過領域をクリーニングさせるクリーニング制御手段とを備えている。
【０００７】
本発明によると、周壁に透過性を有する透過領域が形成されており、透過領域の透過状態を検知する透過状態検知センサが、周壁の内部空間に配置されているため、記録装置の省スペース化を図ることができる。また、吐出状態検出手段が透過状態検知センサの検知結果に基づいて当該ノズルからの液滴の吐出状態を検出することによって、ノズルの吐出不良を検出することができる。
【０００８】
本発明においては、前記周壁が、複数のローラに巻回された無端のベルトであってもよい。これによると、周壁の形状を任意の選択することができるため、記録装置のさらなる省スペース化を図ることができる。
【０００９】
または、前記周壁が、円筒形状を有するドラムであってもよい。これによると、回転することによって周壁が弾性変形しないため、周壁の耐久性が向上する。
【００１０】
本発明においては、前記周壁の前記透過領域を除く領域に外部と前記内部空間とを連通させる複数の吸引孔が形成されており、前記内部空間から空気を吸引することによって、外部から前記吸引孔を通過して前記内部空間へと向かう空気の流れを形成する吸引手段をさらに備えていてもよい。これによると、記録媒体を周壁の外周面に吸着させる吸着力が劣化しにくいため、記録媒体を安定して保持することができる。
【００１１】
また、本発明においては、前記周壁が、筒形状を有している透過性の基材と、前記基材の一部が露出することによって前記透過領域が形成されるように、前記基材の外周面に配置された前記記録媒体が載置される粘着層及び帯電層の少なくともいずれかとを有していてもよい。これによると、透過領域を容易に形成することができる。また、粘着層及び帯電層によって、記録媒体を確実に保持することができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、前記クリーニング機構が、前記透過領域に洗浄液を塗布する塗布手段と、前記透過領域に塗布された洗浄液を除去する除去手段とを有していることが好ましい。これによると、透過領域を確実にクリーニングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る実施形態である制御装置を含むインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２がそれぞれ構成されている。
【００１５】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙を狭持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出すためのものである。なお、送りローラ５ａ、５ｂは、後述する搬送ベルト８の粘着ベルト８ｂ上に用紙Ｐが載置されるタイミングで用紙Ｐを送り出す。用紙搬送経路の中間部には、搬送機構１３が設けられている。この搬送機構１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻き回された無端の搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内に配置されたプラテン１５とを含む。
【００１６】
図２及び図３をさらに参照しつつ搬送ベルト８について詳細に説明する。図２は、図１中上方から見た搬送ベルト８の平面図である。図３は、搬送ベルト８が走行しているときの状態を示す図である。図１及び図２に示すように、搬送ベルト８は、筒形状を有している透過性の基材８ａと、基材８ａと同じ幅を有しているとともに一方向に延在した矩形状を有する２枚の粘着ベルト８ｂとを含んでいる。２枚の粘着ベルト８ｂが、粘着ベルト８ｂの延在方向と基材８ａの周方向とが一致した状態で、周方向に関して等間隔で互いに離隔するように、基材８ａの外周面に貼り付けられている。このとき、基材８ａの外周面における粘着ベルト８ｂから露出した２つの領域が透過性を有する透過領域８ｃとなっている。
【００１７】
また、各粘着ベルト８ｂの表面には、用紙Ｐを粘着保持するための粘着層が形成されている。この粘着層は、シリコン樹脂層などからなる。さらに、各粘着ベルト８ｂの表面には、粘着ベルト８ｂの幅方向に関する中央Ｃから、用紙Ｐの搬送方向に関する上流側に向かうに連れて、外側へと向かうように延在する複数の溝８ｄが形成されている。このため、図３に示すように、搬送ベルト８が搬送方向に走行することによって、中央Ｃから外側に向かう空気の流れが形成される。これにより、粉塵などが搬送ベルト８の外側に排出され、インクジェットヘッド１側への移動が軽減される。また、粉塵などが粘着ベルト８ｂの表面に付着しにくくなり、粘着ベルト８ｂの粘着力が低下するのを抑制することができる。なお、溝８ｄは形成されていなくてもよい。
【００１８】
図１に戻って、プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する位置において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐを、搬送ベルト８の粘着ベルト８ｂの表面（粘着層）に押さえ付けて載置するものである。
【００１９】
搬送モータ１９（図７参照）がベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が走行する。これにより、搬送ベルト８が、粘着ベルト８ｂの表面に載置された用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。
【００２０】
また、図１及び図２に示すように、搬送ベルト８の内部空間における、プラテン１５の搬送方向に関する下流側には、画像センサ１７が配置されている。画像センサ１７は、搬送ベルト８の幅方向に配列された複数のレンズ１７ａと、各レンズ１７ａからの光を検知する図示しない光センサデバイスとを有するラインセンサである。後述するように、この画像センサ１７は、インクジェットヘッド１の吐出検査において、搬送ベルト８の透過領域８ｃに形成されたドットを検知する透過状態検知センサとして機能する。
【００２１】
搬送ベルト８の図１中下方には、透過領域８ｃの表面をクリーニングするクリーニング機構１８が配置されている。クリーニング機構１８は、図示しない洗浄液タンクから供給された洗浄液を保持するスポンジ状の洗浄液塗布部１８ａと、ゴム又は樹脂などの弾性材料からなる矩形状のブレード１８ｂとを有している。洗浄液塗布部１８ａ及びブレード１８ｂが、搬送ベルト８の幅方向に関して互い隣接している（図８（ｂ）参照）。また、クリーニング機構１８は、図示しない移動機構によって、上下方向及び搬送ベルト８の幅方向に移動可能となっている。なお、クリーニング機構１８の具体的な動作については後述する。
【００２２】
搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離機構１４が設けられている。剥離機構１４は、搬送ベルト８の粘着ベルト８ｂの表面に粘着保持されている用紙Ｐを粘着ベルト８ｂから剥離して、図中左方の右方の排紙部１２に向けて導くように構成されている。
【００２３】
４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、搬送方向に沿って４つ並べて設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。４つのインクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が搬送ベルト８の外周面に対向するインク吐出面２ａとなっている。搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａから各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。以上の給紙、画像形成、排紙という一連の動作は、後述の制御装置１６によって、互いに同期して滑らかに行われる。
【００２４】
次に、図４〜図６を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。図４は、ヘッド本体２の平面図である。図５は、図４の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図５では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及びノズル１０８を実線で描いている。図６は、図５に示すVI−VI線に沿った部分断面図である。
【００２５】
ヘッド本体２は、インクを供給するリザーバユニット（不図示）やアクチュエータユニット２１を駆動させる駆動信号を生成するドライバＩＣ５１（図７参照）が組み付けられることによって、インクジェットヘッド１を構成するものである。
【００２６】
図４及び図５に示すように、ヘッド本体２は、４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の上面９ａに固定されている。流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、ドライバＩＣ５１に駆動されることによって、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００２７】
流路ユニット９は、直方体形状となっている。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニットのインク流出流路（不図示）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５及びマニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａが形成されている。流路ユニット９の下面には、多数のノズル１０８がマトリクス状に配置されたインク吐出面２ａが形成されている。圧力室１１０も、流路ユニット９におけるアクチュエータユニット２１の固定面において、ノズル１０８と同様マトリクス状に多数配列されている。
【００２８】
図６に示すように、流路ユニット９は、ステンレス鋼などの金属製のプレート１２２〜１３０から構成されている。これらプレート１２２〜１３０は、主走査方向に長尺な矩形状の平面を有する。これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、プレート１２２〜１３０に形成された貫通孔が連結され、流路ユニット９内に、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経てノズル１０８に至る多数の個別インク流路１３２が形成される。
【００２９】
次に、流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。リザーバユニットからインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分岐される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に流れ込み、絞りとして機能するアパーチャ１１２及び圧力室１１０を介してノズル１０８に至る。
【００３０】
次に、制御装置１６について図７を参照しつつ詳細に説明する。図７は、制御装置１６の機能ブロック図である。なお、図７においては、４つのインクジェットヘッド１のうち１つのみを模式的に示している。図７に示すように、制御装置１６は、ヘッド制御部６４と、搬送モータ制御部６５と、吐出状態検出部６６と、クリーニング制御部６７とを有している。
【００３１】
ヘッド制御部６４は、搬送機構１３によって搬送された用紙Ｐに画像が形成されるように、ドライバＩＣ５１に制御信号を出力することによってノズル１０８からのインク滴の吐出タイミングを制御するものである。搬送モータ制御部６５は、所定の速度パターンで搬送ベルト８が走行するように搬送モータ１９の駆動速度を制御するものである。
【００３２】
吐出状態検出部６６は、インクジェットヘッド１の吐出検査において、インクジェットヘッド１の全てのノズル１０８に係るインク滴の吐出状態を検出するものである。具体的には、まず、吐出状態検出部６６が、搬送モータ制御部６５を介して搬送ベルト８を走行させる。そして、搬送ベルト８の透過領域８ｃが検出対象となるインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａと対向したときに、ヘッド制御部６４を介して当該インク吐出面２ａの全てのノズルから一斉にインク滴を吐出させる。これにより、吐出されたインク滴が透過領域８ｃの表面に着弾し、透過領域８ｃの表面にドットが形成される。
【００３３】
その後、搬送ベルト８の透過領域８ｃが画像センサ１７上を通過するときに、画像センサ１７によって透過領域８ｃに形成された各ドットの状態（ドットの有無及び形成位置）を読み取る。透過領域８ｃは透過性を有しているため、搬送ベルト８の内部空間に配置された画像センサ１７からも透過領域８ｃに形成された各ドットの状態を読み取ることができる。この画像センサ１７の読み取り結果に基づいて、各ノズル１０８に係るインク滴の吐出状態を検出する。つまり、透過領域８ｃにおいて、形成されるべきドットが形成されていない場合は、当該ドットに対応するノズル１０８が吐出不能になっていることを検出し、形成されるべき位置と異なる位置にドットが形成されている場合は、当該ドットに対応するノズル１０８が吐出不良を起こしていることを検出する。このような吐出異常（吐出不能や吐出不良）が検出されたときは、図示しない操作パネルや上位のコンピュータなどに吐出異常の内容を通知する。その後、クリーニング機構１８によって透過領域８ｃをクリーニングするために、透過領域８ｃがクリーニング機構１８と対向し得る位置であるクリーニング位置に到達したときに、搬送モータ制御部６５を介して搬送ベルト８の走行を停止させる。なお、吐出異常が検出されたときには、ユーザからの指示又は自動処理によって、ノズル１０８から多量のインクを排出するパージ処理などを行い、ノズル１０８の吐出不良の回復を図ることが可能である。
【００３４】
クリーニング制御部６７は、クリーニング機構１８の動作を制御するものである。図８を参照しつつ、クリーニング機構１８の動作について詳細に説明する。図８は、クリーニング機構１８の動作を示す図である。図８（ａ）は、搬送ベルト８の下方から見たクリーニング機構１８の動作図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の上方から見たクリーニング機構１８の動作図である。図８に示すように、クリーニング機構１８は、待機状態において、ブレード１８ｂの搬送ベルト８側に洗浄液塗布部１８ａが配置されている。そして、クリーニング制御部６７は、透過領域８ｃがクリーニング位置で停止したときに、洗浄液塗布部１８ａ及びブレード１８ｂの各先端と透過領域８ｃの表面とが同じ高さに、あるいはクリーニング機構１８の各先端の方が若干高くなるように、クリーニング機構１８を上昇させる。そして、搬送ベルト８の幅方向に関して透過領域８ｃを横切るようにクリーニング機構１８を図８中左方向（クリーニング方向）に移動させる。クリーニング機構１８が移動するに伴って、洗浄液塗布部１８ａが透過領域８ｃの表面に洗浄液を塗布しつつ、ブレード１８ｂが洗浄液塗布部１８ａによって塗布された洗浄液を除去する。これにより、透過領域８ｃが確実にクリーニングされる。透過領域８ｃのクリーニングが完了すると、クリーニング制御部６７が、クリーニング機構１８を降下させた後に、図８中右方に移動させて、再びクリーニング機構１８を待機状態に戻す。また、搬送ベルト８は、吐出状態検出部６６によって走行が再開される。
【００３５】
次に、図９を参照しつつ、インクジェットヘッド１の吐出検査における動作について説明する。図９は、インクジェットヘッド１の吐出検査における動作を示すフローチャートである。インクジェットヘッド１の吐出検査は、ユーザからの指示があったとき、インクジェットプリンタ１０１の電源投入直後、電源投入後所定時間経過後、用紙Ｐに対する印刷開始前などに開始される。図９に示すように、インクジェットヘッド１の吐出検査が開始されると、ステップＳ１０１（以下、Ｓ１０１と称す。他のステップも同様）に移行し、吐出状態検出部６６が、搬送モータ制御部６５を介して搬送ベルト８を走行させる。そして、Ｓ１０２に移行し、吐出状態検出部６６が、搬送ベルト８の透過領域８ｃが検査対象となるインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａと対向したときに、ヘッド制御部６４を介して当該インク吐出面２ａの全てノズルから一斉にインク滴を吐出させる。これにより、吐出されたインク滴が透過領域８ｃの表面に着弾し、透過領域８ｃの表面にドットが形成される。
【００３６】
さらに、Ｓ１０３に移行し、吐出状態検出部６６が、透過領域８ｃが画像センサ１７上を通過するときに、画像センサ１７によって透過領域８ｃに形成された各ドットの状態を読み取り、画像センサ１７の読み取り結果に基づいて各ノズル１０８に係るインク滴の吐出状態を検出する。このとき、吐出異常が検出されれば、図示しない操作パネルや上位のコンピュータなどに異常内容を通知する。そして、Ｓ１０４に移行し、吐出状態検出部６６が、透過領域８ｃがクリーニング位置に到達したときに、搬送モータ制御部６５を介して搬送ベルト８の走行を停止させる。
【００３７】
透過領域８ｃがクリーニング位置に到達すると、Ｓ１０５に移行し、クリーニング制御部６７が、クリーニング機構１８を動作させることよって、透過領域８ｃをクリーニングする。透過領域８ｃのクリーニングが完了すると、クリーニング制御部６７が、クリーニング機構１８を待機状態に戻して、図９のフローチャートを終了する。以上の動作をインクジェットヘッド１毎に行うことによって、全てのインクジェットヘッド１の吐出検査を行うことができる。なお、本実施形態においては、インクジェットヘッド１毎に吐出検査を行う構成となっているが、透過領域８ｃに複数のインクジェットヘッド１に係るノズル１０８からインク滴を吐出させることによって、これら複数のインクジェットヘッド１に対して同時に吐出検査を行うことが可能である。また、透過領域８ｃに１又は複数の特定のノズル１０８からインク滴を吐出させることによって、特定のノズル１０８のみに対して吐出検査を行ってもよい。
【００３８】
以上、説明した本実施形態によると、搬送ベルト８の一部に透過性を有する透過領域８ｃが形成されており、透過領域８ｃを介してノズル１０８の吐出状態を検出するための画像センサ１７が、搬送ベルト８の内部空間に配置されているため、インクジェットプリンタ１０１の省スペース化を図ることができる。また、ラインセンサ１７は、その配置位置（搬送ベルトの下方）からインクミストによる汚染を受けにくくなっており、検出特性が変化することがない。
【００３９】
また、搬送ベルト８が、ベルトローラ６、７に巻回された無端のベルトとなっているため、搬送ベルト８の形状を任意の選択することができる。これにより、インクジェットプリンタ１０１のさらなる省スペース化を図ることができる。
【００４０】
さらに、基材８ａの一部が露出することによって透過領域８ｃが形成されるように、基材８ａの外周面に２枚の粘着ベルト８ｂを貼り付けることによって搬送ベルト８が形成されているため、透過領域８ｃを容易に形成することができる。加えて、粘着ベルト８ｂの表面に粘着層が形成されているため、載置された用紙Ｐを確実に保持することができる。
【００４１】
また、クリーニング機構１８が、透過領域８ｃに洗浄液を塗布する洗浄液塗布部１８ａと、透過領域８ｃに塗布された洗浄液を除去するブレード１８ｂとを有しているため、透過領域８ｃを確実にクリーニングすることができる。なお、画像センサ１７による検出結果に基づいて、吐出異常が認められなければ、上述のクリーニング処理完了後に、画像形成を行う処理に進む。例えば、搬送ベルト８の走行を開始する。一方、吐出異常が認められれば、搬送ベルト８の走行をせずに、回復処理を行う。例えば、インクジェットヘッド１に対するパージ処理を行う。
【００４２】
＜変形例＞
図１０及び図１１を参照しつつ、本発明の変形例に係るインクジェットプリンタについて説明する。図１０は、本発明の変形例に係るインクジェットプリンタ２０１の部分側断面図である。図１１は、図１０に示すXI−XI線に係る断面図である。なお、搬送機構２１３を除く他の機構は、上述した実施形態と実質的に同じであるため、他の機構については同一の符号を付して説明を省略し、以下、搬送機構２１３を中心に説明する。図１０及び図１１に示すように、インクジェットプリンタ２０１は、搬送機構２１３と、搬送機構２１３の下方に配置された給紙部２１１と、搬送機構２１３の上方に配置された排紙部２１２と、４つのインクジェットヘッド１と、画像センサ１７と、クリーニング機構１８とを有している。
【００４３】
搬送機構２１３は、用紙Ｐを搬送するものであり、図１０中紙面垂直方向に延在した筒形状を有するドラム２０８を含んでいる。ドラム２０８は、プラスチックなどの透明材料によって形成されており、透過性を有している。ドラム２０８の延在方向の両端は閉塞しており、これら閉塞部分において、中空シャフト２７によって、ドラム２０８が周方向に回転可能に支持されている。
【００４４】
ドラム２０８の周壁の周方向に関する一部の領域が透過領域２０８ｃとなっている。また、ドラム２０８の周壁の透過領域２０８ｃを除く領域には、外部とドラム２０８の内部空間２０８ｂとを連通させる複数の吸引孔２０８ａが形成されている。内部空間２０８ｂにおける中空シャフト２７の周壁には、内部空間２０８ｂと中空シャフト２７の内部とを連通させる複数の連通孔２７ａが形成されている。中空シャフト２７の一方側（図１１中左方側）の端部は封止されており、他方側の端部には、エア吸引装置２８が接続されている。エア吸引装置２８を駆動することで、内部空間２０８ｂのエアが、連通孔２７ａを介して中空シャフト２７から吸引される。これにより、外部から吸引孔２０８ａを通過して内部空間２０８ｂへと向かうエアの流れが形成され、ドラム２０８の外周面に用紙Ｐを吸着することが可能になる。
【００４５】
また、中空シャフト２７によって周方向に回転可能に支持されているプーリ１９ａが、ドラム２０８の図２中左方側の面に固定されている。さらに、ベルト１９ｂが、プーリ１９ａと、搬送モータ１９の回転軸に取り付けられたプーリとの間に架け渡されている。搬送モータ１９が、ベルト１９ｂ及びプーリ１９ａを介してドラム２０８を図１０中矢印方向（反時計周り）に回転させることによって、ドラム２０８の外周面に吸着保持された用紙が搬送される。
【００４６】
搬送方向に関する排紙部２１２のすぐ上流側には、４つのインクジェットヘッド１が搬送方向に沿って配列されており、各インクジェットヘッド１のインク吐出面２ａがドラム２０８の外周面と対向している。ドラム２０８によって搬送される用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａから各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００４７】
ドラム２０８の内部空間２０８ｂにおける、排紙部２１２の下方には、画像センサ１７が配置されている。画像センサ１７は、インクジェットヘッド１の吐出検査において、ドラム２０８の透過領域２０８ｃに形成されたドットの状態を読み取る。搬送方向に関する給紙部２１２のすぐ下流側には、インクジェットヘッド１の吐出検査において、透過領域２０８ｃをクリーニングするクリーニング機構１８が配置されている。
【００４８】
インクジェットヘッド１の吐出検査における動作は上述した実施形態と実質的に同じであるので説明を省略する。
【００４９】
本変形例によると、ノズル１０８の吐出状態を確認するための画像センサ１７が、ドラム２０８の内部空間に配置されているため、インクジェットプリンタ２０１の省スペース化を図ることができる。
【００５０】
また、搬送機構２１３がドラム２０８を有しているため、回転することによってドラム２０８が弾性変形することなく、搬送機構２１３の耐久性が向上する。
【００５１】
さらに、エア吸引装置２８を駆動することによって、外部から吸引孔２０８ａを通過して内部空間２０８ｂへと向かうエアの流れを形成し、ドラム２０８の外周面に用紙Ｐを吸着させるため、吸着力が劣化しにくく、用紙Ｐを安定して保持することができる。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、搬送ベルト８が、基材８ａの一部が露出することによって透過領域８ｃが形成されるように、基材８ａの外周面に２枚の粘着ベルト８ｂを貼り付ける構成であるが、透過領域が他の構成によって形成されていてもよい。例えば、筒形状の搬送ベルトの一部を切り欠き、切り欠いた領域に透過性部材を配置することによって透過領域を形成する構成であってもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態においては、粘着ベルト８ｂの表面に粘着層が形成されている構成であるが、粘着ベルト８ｂの代わりに、表面に帯電層が形成された帯電ベルトを用いる構成であってもよい。この場合、搬送機構に、帯電ベルトを帯電させる帯電機構、及び、帯電した帯電ベルトを除電する除電機構をさらに設けることが好ましい。もちろん、粘着ベルト８ｂの代わりに、ベルトに多数の連通孔を有し、ベルトの内側領域からエア吸引する構成であってもよい。
【００５４】
加えて、上述した実施形態においては、クリーニング機構１８が、透過領域８ｃに洗浄液を塗布する洗浄液塗布部１８ａと、透過領域８ｃに塗布された洗浄液を除去するブレード１８ｂとを有する構成であるが、透過領域８ｃをクリーニングすることができる構成であれば他の構成であってもよい。例えば、クリーニング機構が、洗浄液塗布部１８ａを有さない構成であってもよいし、ブレード１８ｂを有さない構成であってもよい。また、ブレード１８ｂの代わりに、多孔質性のインク吸収部材で払拭する構成であってもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態においては、画像センサ１７を用いて透過領域８ｃに形成されたドットの状態を読み取る構成となっているが、画像センサ１７の代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いて透過領域８ｃに形成されたドットの状態を読み取る構成でもよい。
【００５６】
さらに、上述した実施形態においては、搬送ベルト８が基材８ａの外周面に２枚の粘着ベルト８ｂを貼り付ける構成であるが、本実施形態の２枚の粘着ベルト８ｂと同様の表面形態を有する１枚の粘着ベルトを貼り付ける構成としてもよく、あるいは、表面形態を同様にした複数の粘着ベルトを搬送方向に沿って互いに隣接するように貼り付ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの外観側面図である。
【図２】図１に示す搬送ベルトの平面図である。
【図３】図２に示す搬送ベルトが走行しているときの状態を示す図である。
【図４】図１に示すヘッド本体の平面図である。
【図５】図４に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図６】図５に示すIV−IV線断面図である。
【図７】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図８】図１に示すクリーニング機構の動作を示す図である。
【図９】図１に示すインクジェットヘッドの吐出検査における動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の変形例に係る搬送機構の概略側断面図である。
【図１１】図１０に示すXI−XI線に係る断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    インクジェットヘッド
２    ヘッド本体
２ａ    インク吐出面
８    搬送ベルト
８ａ    基材
８ｂ    粘着ベルト
８ｃ、２０８ｃ    透過領域
８ｄ    溝
１３、２１３    搬送機構
１６    制御装置
１７    画像センサ
１８    クリーニング機構
１８ａ    洗浄液塗布部
１８ｂ    ブレード
２８    エア吸引装置
６４    ヘッド制御部
６５    搬送モータ制御部
６６    吐出状態検出部
６７    クリーニング制御部
１０１、２０１    インクジェットプリンタ
１０８    ノズル
２０８    ドラム
２０８ａ    吸引孔
２０８ｂ    内部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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