(57)【要約】【課題】光ディスクの記録面に光ビームを集光するための対物レンズを複数有する光ディスク再生装置であって、装置を大型化することなく、再生信号を安定した品質とできる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】光ディスク再生装置１は、Ｔａｎ方向に並設される２つの対物レンズを有する。また、光ディスク再生装置は、２つの対物レンズのうち、対物レンズの中心と、装置内に載置される光ディスクの中心を通って光ディスクの記録面に対して直交する直線と、を最短距離で結ぶ直線が光ピックアップの移動方向に対して非平行になるように配置される対物レンズ（第２対物レンズ）を用いて情報の再生が行われる場合に、光ピックアップの位置に基づいて、イコライザの調整パラメータであるブースト量を制御する制御手段を備える。【選択図】図４
2009104741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録される情報を再生する光ディスク再生装置であって、
光源から出射される光ビームを光ディスクの記録面に集光するために設けられ、前記光ビームの波長によって選択的に使用される複数の対物レンズと、
前記複数の対物レンズを搭載し、光ディスクの半径方向に移動するように設けられて光ディスクに記録される情報の読み取りを行う光ピックアップと、
前記光ピックアップの前記半径方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記光ピックアップから出力される信号によって得られる再生ＲＦ信号の波形等化処理を行う波形等化手段と、
前記複数の対物レンズのうち、対物レンズの中心と、装置内に載置される光ディスクの中心を通って前記記録面に対して直交する直線と、を最短距離で結ぶ直線が前記光ピックアップの移動方向に対して非平行になるように配置される対物レンズを用いて情報の再生が行われる場合に、前記位置検出手段からの位置情報に基づいて前記波形等化手段の調整パラメータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記調整パラメータは、ブースト量であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記光ピックアップの前記半径方向の位置と前記ブースト量との関係を示す情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記記憶手段から前記位置情報に対応した前記ブースト量を取得して、取得した量に前記ブースト量を変更する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
光ディスクの再生を行う前に、前記光ピックアップを複数の前記半径方向の所定位置に移動して各位置で所定の信号の振幅測定を行い、該測定結果に基づいて、前記半径方向の位置と各位置で必要とされる前記ブースト量との関係を算出し、
光ディスクの再生時において、前記算出結果に基づいて前記位置情報に対応した前記ブースト量を取得して、取得した量に前記ブースト量を変更する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記対物レンズは２つであって、前記半径方向に対して直交する方向に並設されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、
光源と、
前記光源から出射される光ビームを光ディスクの記録面に集光するために設けられ、前記光ビームの波長によって選択的に使用される複数の対物レンズと、
前記複数の対物レンズを搭載し、光ディスクの半径方向に移動するように設けられて前記光ディスクに情報の書き込みを行う光ピックアップと、
前記光ピックアップの前記半径方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記光源から記録用の光ビームを出射する場合に、所定のライトストラテジに基づいて記録用のパルスを生成するパルス生成手段と、
前記複数の対物レンズのうち、対物レンズの中心と、装置内に配置される光ディスクの中心を通って前記記録面に対して直交する直線と、を最短距離で結ぶ直線が前記光ピックアップの移動方向に対して非平行になるように配置される対物レンズを用いて情報の記録が行われる場合に、前記位置検出手段からの位置情報に基づいて前記ライトストラテジのパラメータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項７】
前記光ピックアップの前記半径方向の位置と前記ライトストラテジのパラメータ値との関係を示す情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記記憶手段から前記位置情報に対応した前記ライトストラテジのパラメータ値を取得して、取得したパラメータ値に前記ライトストラテジのパラメータを変更する制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録装置。
【請求項８】
前記対物レンズは２つであって、前記半径方向に対して直交する方向に並設されることを特徴とする請求項６又は７に記載の光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録される情報を再生するために用いられる光ディスク再生装置に関する。また、本発明は、光ディスクに情報を記録するため用いられる光ディスク記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（以下、ＣＤという。）やデジタル多用途ディスク（以下、ＤＶＤという。）といった光ディスクが普及している。更に、最近では、光ディスクの情報量を更に増やすために、光ディスクの記録密度を高密度化する研究が進められ、例えば、高品位のＤＶＤであるＨＤ−ＤＶＤやブルーレイディスク（以下、ＢＤという。）といった、情報を大容量記録できる光ディスクも実用化されている。
【０００３】
このような光ディスクに対して情報の再生や記録を行う手段として光ディスク記録再生装置がある。光ディスク記録再生装置には、光ディスクの半径方向（Ｒａｄ方向）に移動され、光ディスクに光ビームを照射することによって、光ディスクに記録される情報の読み取りや、光ディスクへの情報の書き込みを可能とする光ピックアップが設けられる。
【０００４】
このような光ピックアップは、光ビームを出射するための光源と、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面に集光するための対物レンズと、光ディスクの記録面で反射された光ビーム（戻り光）を受光する光検出器と、を備える。
【０００５】
ところで、上述のように光ディスクの種類が多数あるために、光ピックアップは、これら複数の光ディスクに対して情報の読み取りや書き込みが行えることが要求される。このような中、複数種類の光ディスクに対して情報の読み取りや書き込みを行える光ピックアップとして、対物レンズを１つのみ備える構成の光ピックアップも従来提案されている。
【０００６】
しかし、光ピックアップが備える対物レンズの数を１つとする構成の場合には、対物レンズを含む光学部品の製造コストが高くなる等の問題がある。このために、光ピックアップが備える対物レンズの数を複数とする構成についても、従来から提案されている（特許文献１や２参照。）。
【特許文献１】特開平９−１２０５５９号公報
【特許文献２】特開２００５−３０２１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光ピックアップが有する対物レンズの数を２つとする場合において、対物レンズをどのように配置するかについては種々の方法があるが、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すような配置が従来から行われている。図８（ａ）は、２つの対物レンズ１０１、１０２が、光ディスク１００の半径方向（Ｒａｄ方向）に並設された構成を示す図である。一方、図８（ｂ）は、２つの対物レンズ１０１、１０２が、光ディスク１００の接線方向（Ｔａｎ方向）に並設された構成を示す図である。なお、図８において、１０３は光ピックアップでＲａｄ方向に移動可能となっている。また、１０４はターンテーブルを示している。
【０００８】
図８（ａ）に示すように、２つの対物レンズ１０１、１０２をＲａｄ方向に並設する構成の場合には、第１対物レンズ１０１に比べて、第２対物レンズ１０２は光ディスク１００の中心Ｏに近づきにくくなる。このため、第２対物レンズ１０２を使用して情報の再生や記録を行う光ディスク１００については、内周側に使用することができない無駄なスペースができることになる。なお、ターンテーブル１０４を小さくする等して、第２対物レンズ１０２をなるべく光ディスク１００の中心Ｏに近づけることも可能であるが、この場合には、光ディスク１００の回転時の面ぶれが大きくなりやすく、再生や記録の品質が低下するという問題がある。
【０００９】
この点、図８（ｂ）のように２つの対物レンズ１０１、１０２をＴａｎ方向に並設する構成の場合には、第１の対物レンズ１０１と第２の対物レンズ１０２とを同等に光ディスク１００に中心側に近づけることができる。しかしながら、この場合には、以下に述べる問題がある。
【００１０】
２つの対物レンズ１０１、１０２をＴａｎ方向に並設する構成の場合、通常、一方の対物レンズ１０１について、図８（ｂ）を平面的に見た状態で、対物レンズ１０１の中心ＴＯ１とターンテーブル１０４の中心（光ディスク記録装置内に載置された光ディスクの中心Ｏと一致）とを結ぶ線の方向が、光ピックアップ１０３の移動方向（Ｒａｄ方向）と平行となる構成とする。この場合、光ピックアップ１０３をＲａｄ方向に移動した場合には、一方の対物レンズ１０１の移動方向は、常にＴａｎ方向と直交する方向となる。
【００１１】
このために、第１対物レンズ１０１については、光ピックアップ１０３がＲａｄ方向に移動しても、図９（ａ）に示すように光ディスク上に形成される記録ビット１１０と、第１対物レンズ１０１によって集光されて光ディスク上に形成されるビームスポット１１１と、の相対的な位置関係は変化せず一定となる。
【００１２】
一方、第１対物レンズ１０１に関して上述のように構成した場合、第２対物レンズ１０２については、光ピックアップ１０３がＲａｄ方向に移動した場合には、その移動方向がＴａｎ方向と直交する方向からずれた方向となる。そして、光ピックアップ１０３の半径方向の位置によって、このずれの方向が変化する。
【００１３】
このために、光ピックアップ１０３がＲａｄ方向に移動した場合、図９（ｂ）に示すように、記録ビット１１０とビームスポット１１１との相対的な位置関係が、光ディスク１００の半径方向の位置によって変化する。このために、第２対物レンズ１０２を使用する場合には、再生や記録の品質が安定しないといった問題がある。
【００１４】
なお、図９は、光ディスク上に記録される記録ビットと光ディスク上に集光されるビームスポットとの関係を示した模式図で、図９（ａ）は第１対物レンズ１０１が使用される場合の関係を示し、図９（ｂ）は第２対物レンズ１０２が使用される場合の関係を示す。
【００１５】
以上のようなことから、２つの対物レンズをＴａｎ方向に並設する場合には、特許文献１に示されるように、２つの対物レンズを保持するレンズホルダをＴａｎ方向にスライドする機構を設けることが考えられる。このようにすれば、２つの対物レンズのうちのいずれを使用する場合でも、光ピックアップのＲａｄ方向に移動によって、記録ビットとビームスポットとの位置関係が変動することはない。
【００１６】
しかしながら、光ピックアップを特許文献１のような構成とする場合には、スライド機構を設ける必要があるために、光ディスク記録再生装置が大型化し、その製造コストも高くなるという問題がある。
【００１７】
以上の点に鑑み、本発明の目的は、光ディスクの記録面に光ビームを集光するための対物レンズを複数有する光ディスク再生装置であって、装置を大型化することなく、再生信号を安定した品質とできる光ディスク再生装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、光ディスクの記録面に光ビームを集光するための対物レンズを複数有する光ディスク記録装置であって、装置を大型化することなく安定した記録品質で記録を行える光ディスク記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクに記録される情報を再生する光ディスク再生装置であって、光源から出射される光ビームを光ディスクの記録面に集光するために設けられ、前記光ビームの波長によって選択的に使用される複数の対物レンズと、前記複数の対物レンズを搭載し、光ディスクの半径方向に移動するように設けられて光ディスクに記録される情報の読み取りを行う光ピックアップと、前記光ピックアップの前記半径方向の位置を検出する位置検出手段と、前記光ピックアップから出力される信号によって得られる再生ＲＦ信号の波形等化処理を行う波形等化手段と、前記複数の対物レンズのうち、対物レンズの中心と、装置内に載置される光ディスクの中心を通って前記記録面に対して直交する直線と、を最短距離で結ぶ直線が前記光ピックアップの移動方向に対して非平行になるように配置される対物レンズを用いて情報の再生が行われる場合に、前記位置検出手段からの位置情報に基づいて前記波形等化手段の調整パラメータを制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
これによれば、光ディスク再生装置に備えられる複数の対物レンズのうちのいずれを使用して情報を再生する場合においても、波形等化手段の調整パラメータを適切な状態とできる。したがって、いずれの対物レンズを使用する場合にも再生信号を安定した品質とできる。そして、本発明の場合には、複数の対物レンズを切り換える機構が必要とならないために、装置の大型化及び製造コストの抑制を図れる。
【００２０】
また、本発明は、上記構成の光ディスク再生装置において、前記調整パラメータは、ブースト量であるのが好ましい。
【００２１】
また、本発明は、上記構成の光ディスク再生装置において、前記光ピックアップの前記半径方向の位置と前記ブースト量との関係を示す情報を記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記記憶手段から前記位置情報に対応した前記ブースト量を取得して、取得した量に前記ブースト量を変更する制御を行うこととしてもよい。
【００２２】
これによれば、事前に記憶手段に必要なパラメータを記憶させておく構成であるために、再生処理を開始する前の準備工程が不要で、再生開始までの待ち時間を短縮できる。
【００２３】
また、本発明は、上記構成の光ディスク再生装置において、前記制御手段は、光ディスクの再生を行う前に、前記光ピックアップを複数の前記半径方向の所定位置に移動して各位置で所定の信号の振幅測定を行い、該測定結果に基づいて、前記半径方向の位置と各位置で必要とされる前記ブースト量との関係を算出し、光ディスクの再生時において、前記算出結果に基づいて前記位置情報に対応した前記ブースト量を取得して、取得した量に前記ブースト量を変更する制御を行うこととしてもよい。
【００２４】
これによれば、再生を行う前に、光ピックアップの半径方向の位置と、各位置で必要とされるブースト量と、の関係を算出して、この結果を利用してブースト量の制御を行う構成であるために、光ディスクの製造ばらつき等の影響を受けにくい。
【００２５】
また、本発明は、上記構成の光ディスク再生装置において、前記対物レンズは２つであって、前記半径方向に対して直交する方向に並設されることとしてもよい。これによれば、対物レンズの違いによって、光ディスクの再生可能な範囲が変動することを抑制できる。
【００２６】
また、上記目的を達成するために本発明は、光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、光源と、前記光源から出射される光ビームを光ディスクの記録面に集光するために設けられ、前記光ビームの波長によって選択的に使用される複数の対物レンズと、前記複数の対物レンズを搭載し、光ディスクの半径方向に移動するように設けられて前記光ディスクに情報の書き込みを行う光ピックアップと、前記光ピックアップの前記半径方向の位置を検出する位置検出手段と、前記光源から記録用の光ビームを出射する場合に、所定のライトストラテジに基づいて記録用のパルスを生成するパルス生成手段と、前記複数の対物レンズのうち、対物レンズの中心と、装置内に配置される光ディスクの中心を通って前記記録面に対して直交する直線と、を最短距離で結ぶ直線が前記光ピックアップの移動方向に対して非平行になるように配置される対物レンズを用いて情報の記録が行われる場合に、前記位置検出手段からの位置情報に基づいて前記ライトストラテジのパラメータを制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００２７】
これによれば、光ディスク記録装置に備えられる複数の対物レンズのうちのいずれを使用して情報を記録する場合においても、ライトストラテジのパラメータを適切な状態とできる。したがって、いずれの対物レンズを使用して情報の記録を行った場合にも安定した記録品質とできる（これにより記録した光ディスクを再生した場合に、安定した再生信号が得られる）。そして、本発明の場合には、複数の対物レンズを切り換える機構が必要とならないために、装置の大型化及び製造コストの抑制を図れる。
【００２８】
また、本発明は、上記構成の光ディスク記録装置において、前記光ピックアップの前記半径方向の位置と前記ライトストラテジのパラメータ値との関係を示す情報を記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記記憶手段から前記位置情報に対応した前記ライトストラテジのパラメータ値を取得して、取得したパラメータ値に前記ライトストラテジのパラメータを変更する制御を行うこととしても良い。
【００２９】
また、本発明は、上記構成の光ディスク記録装置において、前記対物レンズは２つであって、前記半径方向に対して直交する方向に並設されることとしてもよい。これによれば、対物レンズの違いによって、光ディスクの記録可能な範囲が変動することを抑制できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、光ディスクの記録面に光ビームを集光するための対物レンズを複数有する光ディスク再生装置であって、装置を大型化することなく、再生信号を安定した品質とできる光ディスク再生装置を提供できる。
【００３１】
また、本発明によれば、光ディスクの記録面に光ビームを集光するための対物レンズを複数有する光ディスク記録装置であって、装置を大型化することなく安定した記録品質で記録を行える光ディスク記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、光ディスクに記録される情報を再生する光ディスク再生装置と、光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置と、に係る発明であるが、ここでは、光ディスクに記録された情報を再生する機能と、光ディスクに情報を記録する機能と、の両方の機能を有する光ディスク記録再生装置の実施形態を示す。そして、これにより、光ディスク再生装置及び光ディスク記録装置の実施形態をまとめて示すものとする。
【００３３】
まず、本実施形態の光ディスク記録再生装置の理解を容易とするために、本実施形態の光ディスク記録再生装置の特徴的な点について簡単に述べておく。
【００３４】
図８（ｂ）を参照して、第２対物レンズ１０２は、対物レンズの中心ＴＯ２と装置内に配置される光ディスク１００の中心Ｏを通って光ディスクの記録面と直交する直線とを最短距離で結ぶ直線が、光ピックアップ１０３の移動方向（Ｒａｄ方向）に対して非平行となるように配置される。このように配置される第２対物レンズ１０２を使用して光ディスク１００の情報の再生や記録を行う場合には、上述のように、光ピックアップ１０３の半径方向の位置によって記録ビットとビームスポットとの相対的な位置関係が変化するために、記録や再生が不安定となる。
【００３５】
これについて、光ディスクの内周側と光ディスクの外周側とで、再生信号が変化する様子を調査した結果の一例が図７である。図７では、光ディスクの所定の半径位置（内周と外周の所定の位置）において、２Ｔのマークを２Ｔの間隔で所定個数形成し、２Ｔ信号の再生信号強度を測定した結果と、８Ｔのマークを８Ｔの間隔で所定個数形成し、８Ｔ信号の再生信号強度を測定した結果と、が示されている。なお、１Ｔは、チャンネル・クロックの１周期を指す。
【００３６】
図７に示されるように、８Ｔ信号においては光ディスクの内周側と外周側で、信号強度に差がほとんど見られない。一方、高周波信号である２Ｔ信号においては、内周側に比べて外周側の方が、信号強度が大きくなっている。すなわち、高周波信号について、光ディスクの半径方向の位置によって、信号強度が変化する。
【００３７】
そこで、本実施形態の光ディスク記録装置は、この高周波信号の信号強度の変動を防止するために、光ピックアップの半径方向の位置に基づいて、イコライザの調整パラメータであるブースト量を調整する構成となっている。また、光ディスクに情報を記録する場合においては、光ピックアップの半径方向の位置に基づいて、ライトストラテジのパラメータを調整する構成となっている。以下、本実施形態の光ディスク記録再生装置の構成について詳細に説明する。
【００３８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態の光ディスク記録再生装置１は、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対して、情報の再生及び記録を行えるように構成されている。
【００３９】
２は、スピンドルモータであり、ターンテーブル１９（後述の図２参照）に連結され、ターンテーブル１９を回転させる。ターンテーブル１９は、光ディスク５０を着脱可能に保持できるように構成されている。スピンドルモータ２は、光ディスク５０の情報の記録再生を行う際に回転して、ターンテーブル１９に保持される光ディスク５０を連続回転させる。
【００４０】
３は、光ピックアップであり、光源から出射されたレーザ光を光ディスク５０に照射し、光ディスク５０に記録されている情報の読み取りや光ディスク５０への情報の書き込みを行う。図２は、第１実施形態の光ディスク記録再生装置１に備えられる光ピックアップ３周辺の構成を示す平面図である。光ディスク記録再生装置１には、Ｒａｄ方向（光ディスク５０の半径方向）に延びる２本のガイドレール２０が形成されており、光ピックアップ３は、このガイドレール２０に沿って摺動する。なお、光ピックアップ３は、光ディスク５０が装置内に挿入された状態で、光ディスク５０の下部側に位置する。
【００４１】
図３は、光ピックアップ３の光学系の構成を示した概略図である。図３に示すように、光ピックアップ３は２系統の光学系を備え、一方はＢＤ用の光学系で、他方はＤＶＤ及びＣＤ（ＤＶＤ／ＣＤ）用の光学系である。この２系統の光学系は、光ピックアップ３によって情報の読み取りや書き込みが行われる光ディスク５０の種類（ここでは、ＢＤ、ＤＶＤ、及びＣＤのうちのいずれか）によって切り換えて使用される。以下、ＢＤ用の光学系、ＤＶＤ／ＣＤ用の光学系について、別々に説明する。
【００４２】
ＢＤ用の光学系は、第１レーザダイオード２１と、回折素子２２と、偏光ビームスプリッタ２３と、第１コリメートレンズ２４と、１／４波長板２５と、第１立ち上げミラー２６と、第１対物レンズ２７と、第１シリンドリカルレンズ２８と、第１フォトディテクタ２９と、を備える。
【００４３】
第１レーザダイオード２１は、波長４０５ｎｍ帯のレーザ光を出射する光源である。第１レーザダイオード２１から出射されたレーザ光は、回折素子２２によって主ビームと２つの副ビームとに分けられる。回折素子２２から出射したレーザ光は、偏光ビームスプリッタ２３で反射され、第１コリメートレンズ２４に送られる。
【００４４】
第１コリメートレンズ２４は、図示しない駆動手段によって光軸方向（図３に示す矢印の方向）に移動可能となっており、その位置によって、第１対物レンズ２７に入射するレーザ光の収束発散状態を変化させる。このような構成とするのは、球面収差の補正を行えるようにするためである。
【００４５】
第１コリメートレンズ２４を出射したレーザ光は、偏光ビームスプリッタ２３と協働して光アイソレータとして機能する１／４波長板２５を通過し、第１立ち上げミラー２６によって反射されて第１対物レンズ２７に入射する。第１対物レンズ２７は、入射したレーザ光を光ディスク５０の記録面５０ａに集光する。
【００４６】
光ディスク５０で反射されたレーザ光は、第１対物レンズ２７を透過後、第１立ち上げミラー２６で反射され、１／４波長板２５、第１コリメートレンズ２４の順に透過後、更に偏光ビームスプリッタ２３も透過する。偏光ビームスプリッタ２３を透過したレーザ光は、非点収差を付与する機能を有する第１シリンドリカルレンズ２８を透過して、第１フォトディテクタ２９の受光面に集光する。第１フォトディテクタ２９は、入射した光信号を電気信号に変換して出力する。ここで出力された電気信号は、後述のＲＦアンプ６に送られる。
【００４７】
次に、ＤＶＤ／ＣＤ用の光学系について説明する。ＤＶＤ／ＣＤ用の光学系は、第２レーザダイオード３１と、ハーフミラー３２と、第２コリメートレンズ３３と、第２立ち上げミラー３４と、第２対物レンズ３５と、第２シリンドリカルレンズ３６と、第２フォトディテクタ３７と、を備える。
【００４８】
第２レーザダイオード３１は、波長６５０ｎｍ帯のレーザ光と、波長７８０ｎｍ帯のレーザ光と、を切り換えて出射できる２波長レーザである。第２レーザダイオード３１から出射されたレーザ光は、ハーフミラー３２で反射されて第２コリメートレンズ３３に送られ、平行光に変換される。
【００４９】
第２コリメートレンズ３３から出射されたレーザ光（平行光）は、第２立ち上げミラー３４で反射され、第２対物レンズ３５に入射し、光ディスク５０の記録面５０ａに集光する。
【００５０】
光ディスク５０で反射されたレーザ光は、第２対物レンズ３５を透過後、第２立ち上げミラー３４で反射され、第２コリメートレンズ３３、ハーフミラー３２の順に透過し、非点収差を付与する機能を有する第２シリンドリカルレンズ３６を透過して、第２フォトディテクタ３７の受光面に集光する。第２フォトディテクタ３７は、入射した光信号を電気信号に変換して出力する。ここで出力された電気信号は、後述のＲＦアンプ６に送られる。
【００５１】
なお、ここで示した光ピックアップ３の光学系の構成は、一例に過ぎず、本発明の目的を逸脱しない範囲で、当然、種々の変更が可能である。
【００５２】
第１対物レンズ２７と第２対物レンズ３５とは、対物レンズアクチュエータ３８に搭載されており、フォーカス方向とトラッキング方向とに移動可能となっている。これにより、光ピックアップ１におけるフォーカス調整やトラッキング調整が可能となる。
【００５３】
また、第１対物レンズ２７と第２対物レンズ３５とは、図２に示すようにＴａｎ方向に並設された状態で、対物レンズアクチュエータ３８のレンズホルダ（図示せず）に保持されている。また、第１対物レンズ２７は、その中心ＴＯ１と、装置内に配置される光ディスク５０の中心Ｏを通って光ディスク５０の記録面５０ａに直交する線と、を最短距離で結ぶ直線が光ピックアップ３の移動方向に対して平行になるように配置されている。一方、第２対物レンズ３５は、その中心ＴＯ２と、装置内に配置される光ディスク５０の中心Ｏを通って光ディスク５０の記録面５０ａに直交する線と、を最短距離で結ぶ直線が光ピックアップ３の移動方向に対して非平行になるように配置される。
【００５４】
図１に戻って、スピンドルモータ駆動回路４は、スピンドルモータ２の回転の制御を行う。
【００５５】
スライドモータ駆動回路５は、光ピックアップ３をＲａｄ方向へ移動させる手段として設けられるスライドモータの駆動を制御する。なお、光ピックアップ３の移動は、光ピックアップ３に形成されるラックと、スライドモータによって回転されるピニオン（いずれも図示せず）と、の関係を利用することによって可能としている。ここで、ピニオンは、直接スライドモータの出力軸に取り付けることによって回転する構成としてもよいし、スライドモータによって回転されるギア（１つ又は複数）を介して回転する構成としてもよい。
【００５６】
光ディスク記録再生装置１においては、スライドモータはステッピングモータで形成されている。このために、駆動パルスの数に基づいて、スライドモータ駆動回路５は光ピックアップ３の半径方向の位置について把握することが可能である。すなわち、スライドモータ駆動回路５は、光ピックアップ３の位置検出手段として機能する。そして、スライドモータ駆動回路５は、光ピックアップ３の位置情報について、後述のシステムコントローラ１７に送ることが可能となっている。
【００５７】
なお、駆動パルスの数に基づいて光ピックアップ３の位置を検出するにあたって、光ピックアップ３の基準位置を検出する手段が必要となるが、これは、例えばフォトインタラプタを配置する等すればよい。
【００５８】
ＲＦアンプ６は、第１フォトディテクタ２９及び第２フォトディテクタ３７（いずれも図３参照）から電気信号を供給されて、再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）等の生成を行う。生成された再生ＲＦ信号は、後述のイコライザ７に供給され、ＦＥ信号及びＴＥ信号は後述のサーボ回路１１に供給される。
【００５９】
イコライザ７は、ＲＦアンプ６より供給された再生ＲＦ信号に対してイコライズ調整（波形等化処理）を行う。ここで、イコライズ調整は、再生ＲＦ信号に対して、ある周波数を超える成分をカットオフするとともに、ブーストする処理である。本実施形態においては、第２対物レンズ３５（図２参照）を使用する場合に、光ピックアップ３の位置の変化に応じて、イコライザ７の調整パラメータであるブースト量を変更するように構成されている。一方、第１対物レンズ２７を使用する場合には、光ピックアップ３の半径方向の位置に基づいてブースト量を変更する処理は行われない。光ピックアップ３の位置の変化に応じてブースト量を変更する構成の詳細については後述する。
【００６０】
クロック抽出用ＰＬＬ回路８は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）といわれている回路構成を持つ同期信号発生回路である。Ａ／Ｄ変換器９は、クロック抽出用ＰＬＬ回路８のクロックにタイミングを合わせる形で、イコライズ調整された再生ＲＦ信号をＡ−Ｄ変換する。
【００６１】
デコーダ１０は、Ａ−Ｄ変換された信号を受け取って、データの復調処理及びエラー訂正処理を行って再生データを出力する。
【００６２】
サーボ回路１１は、ＦＥ信号やＴＥ信号に基づいて、フォーカシング駆動信号やトラッキング駆動信号の生成等を行う。生成されたフォーカシング駆動信号やトラッキング駆動信号はアクチュエータ駆動回路１２に送られる。また、サーボ回路１１は、光ピックアップ３の移動を制御すべく、スライドモータ駆動回路５に制御信号を供給する。
【００６３】
アクチュエータ駆動回路１２は、アクチュエータ３８の駆動を制御する。なお、アクチュエータ３８の構成は、コイルに流れる電流と永久磁石によって作られる磁界との電磁気的な作用を用いて対物レンズ２７、３５を移動させる周知の構成であるために、ここではその説明を省略する。
【００６４】
エンコーダ１３は、外部から光ディスク５０に記録する記録データを受け取り、誤り訂正符号（ＥＣＣ；error correcting code）の付加を行う。
【００６５】
変調回路１４は、誤り訂正符号が付加されたデータについて、光ディスク５０の種類に応じた所定の記録符号化方式によって符号化を行う。
【００６６】
記録補償回路１５は、変調回路１４によって記録符号化された信号が入力されると、所定のライトストラテジ（例えば、メモリ１８に記憶される）にしたがって、記録用のパルス（記録パルス）を生成する。なお、ライトストラテジとは、記録パルスに対する制御規則のことを指している。所定のライトストラテジ（複数のパラメータによって構成される）は、光ディスク記録再生装置１に挿入される光ディスク５０の種類によって異なる。また、本実施形態においては、第２対物レンズ３５を使用する場合には、光ピックアップ３の半径方向の位置に応じて、ライトストラテジのパラメータが変更される構成となっている。この点の詳細については後述する。
【００６７】
レーザ駆動回路１６は、記録補償回路１５によって形成されたパルス波形にしたがって、第１レーザダイオード２１及び第２レーザダイオード３１を発振させる。
【００６８】
システムコントローラ１７は、マイクロコンピュータを備えて、光ディスク記録再生装置１を構成する各部が実行すべき所要の動作に応じて適宜制御処理を実行する。なお、システムコントローラ１７には、メモリ１８が備えられている。メモリ１８には、システムコントローラ１７が各種処理を行う上で必要となる各種のパラメータや動作プログラム等が記憶される。
【００６９】
第１実施形態の光ディスク記録再生装置１は以上のように構成されるが、Ｔａｎ方向に配置される２つの対物レンズ２７、３５のうち第２対物レンズ３５が使用される場合に、システムコントローラ１７が、情報の再生及び情報の記録を行うにあたって以下に示すような動作制御を行う点に特徴を有する。そして、これにより、第１実施形態の光ディスク記録再生装置１においては、第１対物レンズ２７と第２対物レンズ３５とのいずれを使用する場合にも、再生及び記録の品質の劣化させることなく、安定したものとできる。
【００７０】
なお、第２対物レンズ３５を使用する場合には、先に説明した図９（ｂ）の場合のように、光ピックアップ３の半径方向の位置によって記録ビットとビームスポットとの相対的な位置関係が変動する。
【００７１】
まず、情報再生時の動作制御の特徴点について、図４を参照しながら説明する。なお、図４は、第１実施形態の光ディスク記録再生装置１を用いて、光ディスク５０に記録される情報を再生する際の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【００７２】
情報の記録が行われた光ディスク５０が光ディスク記録再生装置１に挿入されると、光ディスク５０の種類の判別が行われる（ステップＳ１）。光ディスク５０の種類の判別方法としては、例えば、光ディスク５０の記録面５０ａを覆う保護層の厚みが異なる（例えば、ＢＤは０．１ｍｍ、ＤＶＤは０．６ｍｍ、ＣＤは１．２ｍｍである）ことを利用して行う。
【００７３】
すなわち、対物レンズアクチュエータ３８によって対物レンズ２７、３５をフォーカス方向に所定量だけ移動し、ディスク表面からの反射光と記録面からの反射光とが観察される時間差を求め、保護層の厚みによってこの値が異なることを利用して光ディスク５０の種類の判別を行う。なお、光ディスク５０の種類の判別方法については、勿論その他の方法でもよい。
【００７４】
光ディスク５０の種類が判別されると、情報の再生を行うにあたって第２対物レンズ３５が使用されるか否かが確認される（ステップＳ２）。第２対物レンズ３５は、上述のようにＤＶＤ及びＣＤに対して使用されるために、装置内に挿入された光ディスク５０がＤＶＤ或いはＣＤである場合には、第２対物レンズ３５が使用されると判断される。
【００７５】
第２対物レンズ３５を使用する場合には、再生を行うために移動された光ピックアップ３の半径方向に位置の検出が行われる（ステップＳ３）。光ピックアップ３の半径方向の位置に関する情報は、位置検出手段として機能するスライドモータ駆動回路４（図１参照）から取得する。
【００７６】
光ピックアップ３の半径方向の位置を検出すると、その位置に光ピックアップ３が位置する場合における、イコライザ７のブースト量を取得し、そのブースト量となるようにイコライザ７の設定を調整する（ステップＳ４）。本実施形態においては、メモリ１８に光ピックアップ３の半径方向の位置（所定の幅を有する）とブースト量との関係を示すテーブルが記憶されている。このために、光ピックアップ３の半径方向の位置を検出することにより、ブースト量が決定できる。
【００７７】
なお、半径方向の各位置におけるブースト量は、光ディスク記録再生装置１の製造時において、１台ずつ実験を行って決められる。例えば、各半径方向の位置において２Ｔ信号の信号強度を観測し、いずれの位置でも２Ｔ信号の強度が同等となるように、各半径位置におけるブースト量は決定される。
【００７８】
また、光ディスク５０の製造ばらつきがあるために、いずれの光ディスクの場合にも同じブースト量を適用する構成では不十分な場合がある。このような場合を考慮して、例えば、光ピックアップ３が所定の位置にある場合について、最適なブースト量（例えば、ジッタが最小となるブースト量）を求め、求められた最適なブースト量とメモリ１８に記憶されるブースト量とに基づいて、予めメモリ１８に記憶しているテーブルの補正を行い、補正されたテーブルに基づいてブースト量を取得する構成としても構わない。
【００７９】
イコライザ７の調整パラメータが取得されたブースト量に調整されると、光ディスク５０の再生が開始される（ステップＳ５）。再生の開始と同時に、光ピックアップ３の半径方向の位置情報が、スライドモータ駆動回路４からシステムコントローラ１７に適宜送られ、再生中の光ピックアップ３の半径方向の位置が、システムコントローラ１７によって管理される。
【００８０】
その後、光ピックアップ３の半径方向の位置が、予め定められている所定の位置に該当するか否かが確認される（ステップＳ６）。この所定の位置は、予め実験によって求められたもので、複数ある。所定の位置に該当しない場合には、この確認が繰り返される。一方、所定の位置に該当する場合には、メモリ１８に記憶されるテーブルにしたがってブースト量の変更が行われる（ステップＳ７）。
【００８１】
なお、ステップＳ４で上述の補正されたテーブルを用いた場合には、ステップＳ７でも補正されたテーブルが使用される。
【００８２】
ブースト量の変更が行われると、再生を終了するか否かが確認される（ステップＳ８）。再生終了の場合には、ブースト量の変更制御も終了する。一方、再生が終了でない場合には、ステップＳ６からステップＳ８が繰り返される。
【００８３】
なお、第２対物レンズ３５でなく、第１対物レンズ２７が使用される場合には、先に説明した図９（ａ）の場合のように、光ピックアップ３の半径方向の位置によって記録ビットとレーザスポットとの相対的な位置関係が変動せず一定である。このために、光ピックアップ３の半径方向位置によって、イコライザ７の調整パラメータであるブースト量を変更する必要がないために、光ピックアップ３の半径方向の位置に基づくイコライザ７の設定変更は行わない。
【００８４】
次に、情報記録時の動作制御の特徴点について、図５を参照しながら説明する。なお、図５は、第１実施形態の光ディスク記録再生装置を用いて、光ディスク５０に情報を記録する際の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【００８５】
情報を記録するために光ディスク５０が光ディスク記録再生装置１に挿入されると、光ディスク５０の種類の判別が行われる（ステップＳ１１）。光ディスク５０の種類の判別方法としては、例えば、光ディスクの再生時の場合に説明した方法と同じ方法が使用される。
【００８６】
光ディスク５０の種類が判別されると、情報の記録を行うにあたって第２対物レンズ３５が使用されるか否かが確認される（ステップＳ１２）。第２対物レンズ３５は、上述のようにＤＶＤ及びＣＤに対して使用されるために、装置内に挿入された光ディスク５０がＤＶＤ或いはＣＤである場合には、第２対物レンズ３５が使用されると判断される。
【００８７】
第２対物レンズ３５を使用する場合には、記録を行うために移動された光ピックアップ３の半径方向に位置の検出が行われる（ステップＳ１３）。光ピックアップ３の半径方向の位置に関する情報は、位置検出手段として機能するスライドモータ駆動回路４（図１参照）から取得する。
【００８８】
光ピックアップ３の半径方向の位置を検出すると、その位置に光ピックアップ３が位置する場合における、ライトストラテジのパラメータを取得する（ステップＳ１４）。本実施形態においては、メモリ１８に光ピックアップ３の半径方向の位置（所定の幅を有する）とライトストラテジのパラメータとの関係を示すテーブルが記憶されている。このために、光ピックアップ３の半径方向の位置を検出することにより、ライトストラテジのパラメータを決定できる。
【００８９】
なお、ライトストラテジのパラメータには、トップパルス、マルチパルス、クーリングパルスの記録パワーやパルス幅等が含まれる。
【００９０】
また、半径方向の各位置におけるライトストラテジのパラメータの決定は、光ディスク記録再生装置１の製造時において、１台ずつ実験を行うことによって決められる。例えば、記録後の再生信号の分解能（例えば、２Ｔ信号の信号強度／８Ｔ信号の信号強度で得られる）が、いずれの位置でも同等となるように、各半径位置におけるライトストラテジのパラメータが決定される。
【００９１】
ライトストラテジのパラメータを取得すると、そのライトストラテジのパラメータを使用して記録パルスが生成されて、情報の記録が開始される（ステップＳ１５）。記録の開始と同時に、光ピックアップ３の半径方向の位置情報が、スライドモータ駆動回路４からシステムコントローラ１７に適宜送られ、記録中の光ピックアップ３の半径方向の位置が、システムコントローラ１７によって管理される。
【００９２】
その後、光ピックアップ３の半径方向の位置が、予め定められている所定の位置に該当するか否かが確認される（ステップＳ１６）。この所定の位置は、予め実験によって求められたもので、複数ある。所定の位置に該当しない場合には、この確認が繰り返される。一方、所定の位置に該当する場合には、メモリ１８に記憶されるテーブルにしたがってライトストラテジのパラメータの変更が行われる（ステップＳ１７）。
【００９３】
ライトストラテジのパラメータの変更が行われると、記録を終了するか否かが確認される（ステップＳ１８）。記録終了の場合には、ライトストラテジのパラメータの変更制御も終了する。一方、記録が終了でない場合には、ステップＳ１６からステップＳ１８が繰り返される。
【００９４】
なお、第２対物レンズ３５でなく、第１対物レンズ２７が使用される場合には、先に説明した図９（ａ）の場合のように、光ピックアップ３の半径方向の位置によって記録ビットとレーザスポットとの相対的な位置関係が変動せず一定である。このために、光ピックアップ３の半径方向位置によって、ライトストラテジのパラメータを変更する必要がないために、半径方向の位置に基づくライトストラテジのパラメータ変更制御は行わない。
【００９５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の光ディスク記録再生装置について説明する。第２実施形態の光ディスク記録再生装置４１は、その構成は基本的に第１実施形態の光ディスク記録再生装置１と同一である。このために、同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００９６】
第２実施形態の光ディスク記録再生装置４１と第１実施形態の光ディスク記録再生装置１との相違は、第２対物レンズ３５（図２参照）を用いて光ディスクの情報を再生する場合における、システムコントローラ１７（図１参照）の制御動作にある。以下、この相違点について説明する。
【００９７】
図６は、第２実施形態の光ディスク記録再生装置４１を用いて、光ディスク５０に記録される情報を再生する際の動作フローを説明するためのフローチャートである。このフローチャートを参照しながら以下説明する。
【００９８】
情報の記録が行われた光ディスク５０が光ディスク記録再生装置４１に挿入されると、光ディスク５０の種類の判別が行われる（ステップＳ１１１）。光ディスク５０の種類の判別方法は、第１実施形態の場合と同様の方法を用いて行う。
【００９９】
光ディスク５０の種類が判別されると、情報の再生を行うにあたって第２対物レンズ３５が使用されるか否かが確認される（ステップＳ１１２）。第２対物レンズ３５は、上述のようにＤＶＤ及びＣＤに対して使用されるために、装置内に挿入された光ディスク５０がＤＶＤ或いはＣＤである場合には、第２対物レンズ３５が使用されると判断される。なお、ここまでの動作（ステップＳ１１１、１１２）は、第１実施形態の場合（ステップＳ１、Ｓ２）と同一である。
【０１００】
次に、光ピックアップ３を適宜移動して、複数の半径方向の所定位置で光ディスク５０に光ビームを照射して２Ｔ信号の振幅の測定を行う（ステップＳ１１３）。２Ｔ信号の測定を行うにあたっては、基準位置（例えば、最内周側や最外周側の位置）についてイコライザ７の最適なブースト量を事前に求め、このブースト量で２Ｔ信号の振幅の測定を行う。最適なブースト量を求める方法は、例えば、ブースト量を変化させながらジッタが最小となる場合のブースト量を求める方法が使用される。
【０１０１】
なお、本実施形態の光ピックアップ５０においては、前述の複数の半径方向の所定位置（光ピックアップ３の位置）に対応する位置に、２Ｔのマークを２Ｔの間隔で所定個数形成した領域が形成されている。また、ここでは、２Ｔ信号の振幅を測定する構成としているが、高周波信号の振幅であればよく、３Ｔ信号等でも構わない。
【０１０２】
複数の半径方向の所定位置について２Ｔ信号の振幅の測定を行うと、半径方向の位置の変化に対する２Ｔ信号の振幅の変化率が得られる。このために、得られた２Ｔ信号の振幅の変化率に対応して、いずれの半径方向の位置についても前述の基準位置と同じ振幅が得られるように、各半径方向の位置におけるブースト量を算出する。ブースト量の算出は、例えば、前述の基準位置における２Ｔ信号の振幅を１とし、それに対する振幅の増減率を先に求めた最適なブースト量に乗じて求める。そして、得られた結果から光ピックアップ３の半径方向の位置とその半径方向の位置で必要となるブースト量の関係を示す近似式（線形或いは非線形）を求める（ステップＳ１１４）。
【０１０３】
次に、再生を行うために移動された光ピックアップ３の半径方向の位置の検出が行われる（ステップＳ１１５）。光ピックアップ３の半径方向の位置に関する情報は、位置検出手段として機能するスライドモータ駆動回路４（図１参照）から取得する。
【０１０４】
光ピックアップ３の半径方向の位置を検出すると、その位置に光ピックアップ３が位置する場合における、イコライザ７のブースト量を取得し、そのブースト量となるようにイコライザ７の設定を調整する（ステップＳ１１６）。ここでブースト量の算出はステップＳ１１４で求めた近似式によって算出する。
【０１０５】
イコライザ７の調整パラメータが取得されたブースト量に調整されると、再生が開始される（ステップＳ１１７）。再生の開始と同時に、光ピックアップ３の半径方向の位置情報が、スライドモータ駆動回路４からシステムコントローラ１７に適宜送られ、再生中の光ピックアップ３の半径方向の位置が、システムコントローラ１７によって管理される。
【０１０６】
その後、光ピックアップ３の半径方向の位置が、予め定められている所定の位置に該当するか否かが確認される（ステップＳ１１８）。この所定の位置は、予め実験によって決められたもので、複数ある。所定の位置に該当しない場合には、この確認が繰り返される。一方、所定の位置に該当する場合には、先に求めた近似式に基づいて、その位置におけるブースト量を算出し、ブースト量の変更が行われる（ステップＳ１１９）。
【０１０７】
ブースト量の変更が行われると、再生を終了するか否かが確認される（ステップＳ１２０）。再生終了の場合には、ブースト量の変更制御も終了する。一方、再生が終了でない場合には、ステップＳ１１８からステップＳ１２０が繰り返される。
【０１０８】
なお、第２対物レンズ３５でなく、第１対物レンズ２７が使用される場合には、先に説明した図９（ａ）の場合のように、光ピックアップ３の半径方向の位置によって記録ビットとレーザスポットとの相対的な位置関係が変動せず一定である。このために、光ピックアップ３の半径方向位置によって、イコライザ７の調整パラメータであるブースト量を変更する必要がないために、半径方向の位置に基づくイコライザ７に設定変更は行わない。
【０１０９】
（その他）
以上に示した実施形態は一例であり、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１１０】
例えば、本実施形態においては、光ピックアップ３の位置を、光ピックアップ３の移動を行うスライドモータをステッピングモータとすることによって検出できる構成とした。しかし、この構成に限定される趣旨ではなく、スライドモータとしてＤＣモータを用いる構成等としてもよい。この場合でも、ＤＣモータの回転数と回転時間の計測によって、光ピックアップ３の位置を検出可能である。更に、光ピックアップ３の位置をアドレス信号から求める構成等としても構わない。ただし、光ディスク５０から再生される信号を利用するよりも、本実施形態のように外部からの情報によって光ピックアップ３の位置を検出する構成の方が好ましい。
【０１１１】
また、本実施形態においては、光ディスク記録再生装置１は、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対して情報の再生及び記録が行える装置としたが、これに限定される趣旨ではない。すなわち、複数の対物レンズを有し、その中に、対物レンズの中心と、装置内に配置される光ディスクの中心を通って光ディスクの記録面に対して直交する直線と、を最短距離で結ぶ直線が、光ピックアップの移動方向と非平行となるように配置される対物レンズを備える光ディスク記録再生装置であれば本発明は適用でき、情報の再生や記録が行われる対象の光ディスクの種類には特に限定はない。
【０１１２】
また、光ディスク記録再生装置が備える対物レンズの数も複数であれば、２つに限られない。そして、対物レンズの配置の仕方もＴａｎ方向に並設される構成に限定されない。
【０１１３】
また、本発明は、情報を再生する機能のみを有する光ディスク再生装置や、情報を記録する機能のみを有する光ディスク記録装置にも、当然適用される。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、光ディスクの記録面に光ビームを集光するための対物レンズを複数有する光ディスク再生装置及び光ディスク記録装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】は、第１実施形態の光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】は、第１実施形態の光ディスク記録再生装置に備えられる光ピックアップ周辺の構成を示す平面図である。
【図３】は、第１実施形態の光ディスク記録再生装置に備えられる光ピックアップの光学系の構成を示した概略図である。
【図４】は、第１実施形態の光ディスク記録再生装置を用いて、光ディスクに記録される情報を再生する際の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【図５】は、第１実施形態の光ディスク記録再生装置を用いて、光ディスクに情報を記録する際の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【図６】は、第２実施形態の光ディスク記録再生装置を用いて、光ディスクに記録される情報を再生する際の動作フローを説明するためのフローチャートである。
【図７】は、光ディスクの内周側と光ディスクの外周側とで、再生信号が変化する様子を調査した結果の一例を示す図である。
【図８】は、対物レンズを２つ有する光ピックアップの従来の構成を説明するための図である。
【図９】は、光ディスク上に記録される記録ビットと光ディスク上に集光されるビームスポットとの関係を示した模式図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１        光ディスク記録再生装置（光ディスク再生装置、光ディスク記録装置）
３        光ピックアップ
５        スライドモータ駆動回路（位置検出手段）
７        イコライザ（波形等化手段）
１５      記録補償回路（パルス生成手段）
１７      システムコントローラ（制御手段）
１８      メモリ（記憶手段）
２１      第１レーザダイオード（光源）
２７      第１対物レンズ
３１      第２レーザダイオード（光源）
３５      第２対物レンズ
【図１】
2009104741.tif 000003
【図２】
2009104741.tif 000004
【図３】
2009104741.tif 000005
【図４】
2009104741.tif 000006
【図５】
2009104741.tif 000007
【図６】
2009104741.tif 000008
【図７】
2009104741.tif 000009
【図８】
2009104741.tif 000010
【図９】
2009104741.tif 000011