(57)【要約】【課題】ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる超音波診断治療システムを提供する。【解決手段】超音波の送受信を行う超音波探触子５と、超音波探触子５で受信したエコー信号の検波を行って超音波画像を生成する画像生成手段を構成するＢモード処理部９、ドップラ処理部１０及び画像処理部１１と、ラジオ波を放射する穿刺針７と、を備えた超音波診断治療システム１であって、前記超音波探触子５から超音波を送波させるための超音波送波指令パルスの発生部と、前記穿刺針７からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスの発生部１４と、を備え、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部１４は、超音波送波指令パルスとラジオ波放射指令パルスとが同期するように、これらのパルスを発生することを特徴とする。【選択図】図１
2009136522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子で受信したエコー信号の検波を行って超音波画像を生成する画像生成手段と、
を備えた超音波診断装置であって、
前記超音波探触子から超音波を送波させるための超音波送波指令パルスの発生部と、
ラジオ波を放射する穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスの発生部と、
を備え、
前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、超音波送波指令パルスとラジオ波放射指令パルスとが同期するように、これらのパルスを発生する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、マスタークロックパルス発生部からのマスタークロックパルスを分周して超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスを発生する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
ラジオ波を放射させる穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、
請求項１又は２に記載の超音波診断装置における前記ラジオ波放射指令パルス発生部から超音波送波指令パルスと同期したラジオ波放射指令パルスが入力されると、穿刺針からラジオ波を放射させる
ことを特徴とするラジオ波焼灼治療装置。
【請求項４】
ラジオ波を放射させるための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部を備え、前記ラジオ波放射指令パルス発生部からのラジオ波放射指令パルスは、前記電圧発生部へ電圧発生信号として入力される
ことを特徴とする請求項３に記載のラジオ波焼灼治療装置。
【請求項５】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、
該超音波探触子で受信したエコー信号の検波を行って超音波画像を生成する画像生成手段と、
ラジオ波を放射する穿刺針と、
を備えた超音波診断治療システムであって、
前記超音波探触子から超音波を送波させるための超音波送波指令パルスの発生部と、
前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスの発生部と、
を備え、
前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、超音波送波指令パルスとラジオ波放射指令パルスとが同期するように、これらのパルスを発生する
ことを特徴とする超音波診断治療システム。
【請求項６】
前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、マスタークロックパルス発生部からのマスタークロックパルスを分周して超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスを発生する
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断治療システム。
【請求項７】
ラジオ波放射指令パルスは、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部へ、電圧発生信号として入力されるものである
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の超音波診断治療システム。
【請求項８】
前記超音波探触子、前記超音波送波指令パルス発生部、前記ラジオ波放射指令パルス発生部及び前記画像生成手段を備える超音波診断装置と、
前記穿刺針を備えるラジオ波焼灼治療装置と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断治療システム。
【請求項９】
前記超音波探触子、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記画像生成手段を備える超音波診断装置と、
前記ラジオ波放射指令パルス発生部及び前記穿刺針を備えるラジオ波焼灼治療装置と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断治療システム。
【請求項１０】
前記超音波診断装置は、マスタークロックパルス発生部を備え、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、前記マスタークロックパルス発生部からのマスタークロックパルスを分周して超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスを発生するものであり、また前記ラジオ波焼灼治療装置は、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部を備え、該電圧発生部へ、電圧発生信号としてラジオ波放射指令パルスが入力されることを特徴とする請求項８又は９に記載の超音波診断治療システム。
【請求項１１】
超音波の送受信を行う超音波探触子と、ラジオ波を放射する穿刺針とが接続された装置本体を備え、該装置本体は、前記超音波探触子で受信したエコー信号の検波を行って超音波画像を生成する画像生成手段を有する超音波診断治療装置であって、
前記装置本体は、前記超音波探触子から超音波を送波させるための超音波送波指令パルスの発生部と、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスの発生部とを有し、
前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、超音波送波指令パルスとラジオ波放射指令パルスとが同期するように、これらのパルスを発生する
ことを特徴とする超音波診断治療装置。
【請求項１２】
前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、マスタークロックパルス発生部からのマスタークロックパルスを分周して超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスを発生するものである
ことを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断治療装置。
【請求項１３】
ラジオ波放射指令パルスは、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部へ、電圧発生信号として入力されるものである
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の超音波診断治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置、ラジオ波焼灼治療装置、ラジオ波を用いた焼灼治療が可能な超音波診断治療システム及び超音波診断治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジオ波を用いた焼灼治療が可能な超音波診断治療システムでは、超音波画像を確認しながら穿刺針を被検体に刺入し、穿刺針からラジオ波を放射して腫瘍などの焼灼治療を行っている（例えば、特許文献１参照）。このような超音波診断治療システムでは、リアルタイムでの超音波画像を見ながら穿刺針を刺入するため、超音波画像を生成するための超音波探触子からの超音波送受信と、前記穿刺針からのラジオ波の放射とが同時に行われるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−１３５９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、例えばラジオ波の周波数は、４５０ｋＨｚ程度に設定されているが、このような周波数のラジオ波の高調波が、前記超音波探触子で送受信される超音波の周波数帯域（数ＭＨｚ程度）と重なってノイズ源となり、超音波画像上にノイズが現れて画質の劣化の問題を生じることがある。
【０００４】
そこで、本願発明者は、超音波画像に現れるノイズを防止することについて鋭意検討したところ、前記超音波探触子から超音波を送波させるための超音波送波指令パルスと、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスとの間に位相差があると（すなわち、前記超音波探触子からの超音波の送波と、前記穿刺針からのラジオ波の放射との同期がとれていないと）、超音波画像を生成する際、前記超音波探触子で受信したエコー信号を検波して得られた信号にノイズ成分が現れることに着目した。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる超音波診断装置、ラジオ波焼灼治療装置、超音波診断治療システム及び超音波診断治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子で受信したエコー信号の検波を行って超音波画像を生成する画像生成手段と、を備えた超音波診断装置であって、前記超音波探触子から超音波を送波させるための超音波送波指令パルスの発生部と、ラジオ波を放射する穿刺針を有するラジオ波焼灼治療装置からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスの発生部と、を備え、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、超音波送波指令パルスとラジオ波放射指令パルスとが同期するように、これらのパルスを発生することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明における前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、マスタークロックパルス発生部からのマスタークロックパルスを分周して超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスを発生することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第３の観点の発明は、ラジオ波を放射させる穿刺針を備えたラジオ波焼灼治療装置であって、第１又は２の観点の発明の超音波診断装置における前記ラジオ波放射指令パルス発生部から超音波送波指令パルスと同期したラジオ波放射指令パルスが入力されると、穿刺針からラジオ波を放射させることを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【０００９】
第４の観点の発明は、第３の観点の発明において、ラジオ波を放射させるための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部を備え、前記ラジオ波放射指令パルス発生部からのラジオ波放射指令パルスは、前記電圧発生部へ電圧発生信号として入力されることを特徴とするラジオ波焼灼治療装置である。
【００１０】
第５の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、該超音波探触子で受信したエコー信号の検波を行って超音波画像を生成する画像生成手段と、ラジオ波を放射する穿刺針と、を備えた超音波診断治療システムであって、前記超音波探触子から超音波を送波させるための超音波送波指令パルスの発生部と、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスの発生部と、を備え、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、超音波送波指令パルスとラジオ波放射指令パルスとが同期するように、これらのパルスを発生することを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１１】
第６の観点の発明は、第５の観点の発明における前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、マスタークロックパルス発生部からのマスタークロックパルスを分周して超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスを発生することを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１２】
第７の観点の発明は、第５又は第６の観点の発明において、ラジオ波放射指令パルスは、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部へ、電圧発生信号として入力されるものであることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１３】
第８の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記超音波探触子、前記超音波送波指令パルス発生部、前記ラジオ波放射指令パルス発生部及び前記画像生成手段を備える超音波診断装置と、前記穿刺針を備えるラジオ波焼灼治療装置と、を有することを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１４】
第９の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記超音波探触子、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記画像生成手段を備える超音波診断装置と、前記ラジオ波放射指令パルス発生部及び前記穿刺針を備えるラジオ波焼灼治療装置と、を有することを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１５】
第１０の観点の発明は、第８又は第９の観点の発明において、前記超音波診断装置は、マスタークロックパルス発生部を備え、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、前記マスタークロックパルス発生部からのマスタークロックパルスを分周して超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスを発生するものであり、また前記ラジオ波焼灼治療装置は、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部を備え、該電圧発生部へ、電圧発生信号としてラジオ波放射指令パルスが入力されることを特徴とする超音波診断治療システムである。
【００１６】
第１１の観点の発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、ラジオ波を放射する穿刺針とが接続された装置本体を備え、該装置本体は、前記超音波探触子で受信したエコー信号の検波を行って超音波画像を生成する画像生成手段を有する超音波診断治療装置であって、前記装置本体は、前記超音波探触子から超音波を送波させるための超音波送波指令パルスの発生部と、前記穿刺針からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスの発生部とを有し、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、超音波送波指令パルスとラジオ波放射指令パルスとが同期するように、これらのパルスを発生することを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００１７】
第１２の観点の発明は、第１１の観点の発明において、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、マスタークロックパルス発生部からのマスタークロックパルスを分周して超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスを発生するものであることを特徴とする超音波診断治療装置である。
【００１８】
第１３の観点の発明は、第１１又は１２の観点の発明において、ラジオ波放射指令パルスは、ラジオ波を放射するための電圧を前記穿刺針へ印加する電圧発生部へ、電圧発生信号として入力されるものであることを特徴とする超音波診断治療装置である。
【発明の効果】
【００１９】
第１，５の観点の発明によれば、超音波送波指令パルスとラジオ波放射指令パルスとが同期しているので、超音波の送波とラジオ波の放射とが同期して行われ、前記超音波探触子で受信したエコー信号の検波を行うことにより得られた信号にノイズ成分が現れることはない。これにより、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００２０】
第２，６の観点の発明によれば、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記ラジオ波放射指令パルス発生部は、マスタークロックパルスを分周して超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスを発生するので、両パルスの同期をとることができる。
【００２１】
第３の観点の発明によれば、ラジオ波放射指令パルスが、超音波送波指令パルスと同期しているので、ラジオ波の放射が、超音波の送波と同期して行われ、前記超音波診断装置における超音波探触子で受信したエコー信号の検波を行うことにより得られた信号にノイズ成分が現れることはない。これにより、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００２２】
第４，７の観点の発明によれば、電圧発生信号と超音波送波指令パルスの同期をとることができる。
【００２３】
第８の観点の発明によれば、前記超音波探触子、前記超音波指令パルス発生部、前記ラジオ波放射指令パルス発生部及び前記画像生成手段を備える超音波診断装置と、前記穿刺針を備えるラジオ波焼灼治療装置とを有する超音波診断治療システムにおいて、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００２４】
第９の観点の発明によれば、前記超音波探触子、前記超音波送波指令パルス発生部及び前記画像生成手段を備える超音波診断装置と、前記ラジオ波放射指令パルス発生部及び前記穿刺針を備えるラジオ波焼灼治療装置とを有する超音波診断治療システムにおいて、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００２５】
第１０の観点の発明によれば、前記マスタークロックパルス発生部及び前記電圧発生部を備える超音波診断治療システムにおいて、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００２６】
第１１，１２，１３の観点の発明によれば、第１，５の観点の発明と同一の効果を有するほか、超音波の送受信をして超音波画像を生成するための機能と、ラジオ波を放射して焼灼治療を行うための機能とが一体の装置として構成されているので、超音波画像生成の制御とラジオ波の放射制御とを関連付けた制御を簡単な構成で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、本発明の第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示す超音波診断治療システム１は、超音波診断装置２とラジオ波焼灼治療装置３とを備えて構成されている。前記超音波診断装置２は、超音波診断装置本体４及びこの超音波診断装置本体４と接続された超音波探触子５からなり、また前記ラジオ波焼灼治療装置３は、ラジオ波焼灼治療装置本体６及びこのラジオ波焼灼治療装置本体６と接続された穿刺針７からなる。
【００２９】
前記超音波探触子５は、図示しない複数の超音波トランスデューサのアレイを有する。個々の超音波トランスデューサは、例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス等の圧電材料によって構成される。
【００３０】
前記超音波診断装置本体４は、送受信部８と、Ｂモード処理部９と、ドップラ処理部１０と、画像処理部１１と、表示部１２と、マスタークロックパルス発生部１３と、ラジオ波放射指令パルス発生部１４と、診断装置側制御部１５と、操作部１６とを有する。また、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６は、発振器１７と、信号切替部１８と、電圧発生部１９と、治療装置側制御部２０とを有する。
【００３１】
前記超音波探触子５は前記送受信部８と接続されている。前記送受信部８について図２を参照して説明すると、この送受信部８は、超音波送波指令パルス発生部８１と、送波ビームフォーマ８２と、送受切替部８３と、受波ビームフォーマ８４とを有している。
【００３２】
前記超音波送波指令パルス発生部８１は、前記マスタークロックパルス発生部１３からのマスタークロックパルスを分周する分周器である。図３にマスタークロックパルスを示す。前記超音波送波指令パルス発生部８１では、マスタークロックパルスを分周することにより、前記超音波探触子５から超音波を送波させるための超音波送波指令パルスを発生し、これを前記送波ビームフォーマ８２へ出力する。図３には、この超音波送波指令パルスの一例も示されている。ちなみに、超音波送波指令パルスは、後述の包絡線検波部９２及び後述の直交検波部１０１へ、それぞれ包絡線検波、直交検波のための信号として入力される。
【００３３】
前記送波ビームフォーマ８２は、送波のビームフォーミングを行うもので、超音波送波指令パルスに基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するための送波ビームフォーミング信号を生成する。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは、前記診断装置側制御部１５によって制御される。前記送波ビームフォーマ８２は、送波ビームフォーミング信号を前記送受切替部８３へ出力する。
【００３４】
前記送受切替部８３は、送波ビームフォーミング信号を前記超音波トランスデューサアレイへ出力する。この超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差をもつ超音波をそれぞれ発生させる。それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。
【００３５】
前記送受切替部８３には、前記受波ビームフォーマ８４が接続されている。前記送受切替部８３は、前記超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を前記受波ビームフォーマ８４へ出力する。
【００３６】
前記受波ビームフォーマ８４は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調節し、次いでそれらを加算して所定方位の音線に沿ったエコー信号を生成する。受波のビームフォーミングは、前記診断装置側制御部１５によって制御される。
【００３７】
前記送受信部８は、前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０と接続されている。前記送受信部８から出力される音線毎のエコー信号は、前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０へ入力される。
【００３８】
前記Ｂモード処理部９は、エコー信号に基づいて音線毎のＢモード画像データを生成する。図４は、前記Ｂモード処理部９の概略構成を示すブロック図である。図４に示すＢモード処理部９は、対数増幅部９１と包絡線検波部９２とを有する。
【００３９】
前記Ｂモード処理部９は、前記対数増幅部９１でエコー信号を対数増幅し、前記包絡線検波部９２で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを生成する。
【００４０】
前記ドップラ処理部１０は、エコー信号に基づいて、音線毎のドップラ画像データを生成するものである。ドップラ画像データには、後述する流速データ、分散データ及びパワーデータが含まれる。
【００４１】
図５は、前記ドップラ処理部１０の構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、前記ドップラ処理部１０は、直交検波部１０１と、ＭＴＩフィルタ（Ｍｏｖｉｎｇ  ｔａｒｇｅｔ  ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  ｆｉｌｔｅｒ）１０２と、自己相関演算部１０３と、平均流速演算部１０４と、分散演算部１０５と、パワー演算部１０６とを有する。
【００４２】
前記ドップラ処理部１０は、前記直交検波部１０１でエコー信号を直交検波し、前記ＭＴＩフィルタ１０２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを求める。前記直交検波部１０１におけるエコー信号の直交検波にあたっては、前記超音波指令パルス発生部８１において、マスタークロックパルスを分周することによって発生させた超音波送波指令パルスが、直交検波のための信号として、前記直交検波部１０１へ入力される。
【００４３】
前記自己相関演算部１０３においては、前記ＭＴＩフィルタ１０２の出力信号について自己相関演算を行う。そして、平均流速演算部１０４で自己相関演算結果から平均流速Ｖを求め、前記分散演算部１０５で自己相関演算結果から流速の分散Ｔを求め、前記パワー演算部１０６で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷを求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワーを単にパワーともいう。
【００４４】
前記ドップラ処理部１０によって、被検体内で移動するエコー源の流速Ｖ、分散Ｔ及びパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線毎に得られる。これらデータは、音線上の各ピクセルの流速、分散及びパワーを示す。なお、流速は音線方向の成分として得られる。また、前記超音波探触子５に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００４５】
前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０は、前記画像処理部１１と接続されている。この画像処理部１１は、前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０からそれぞれ入力されるデータに基づいて、Ｂモード画像及びドップラ画像を生成する。前記Ｂモード処理部９、前記ドップラ処理部１０及び前記画像処理部１１は、本発明の画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００４６】
前記画像処理部１１について図６に基づいて説明する。図６は、前記画像処理部１１の構成の一例を示すブロック図である。この図６に示すように、前記画像処理部１１は、セントラルプロセッシングユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１を有する。このＣＰＵ１１１には、バス１１２によって、メインメモリ１１３、外部メモリ１１４、制御部インタフェース１１５、入力データメモリ１１６、ディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１１７、画像メモリ１１８及びディスプレーメモリ１１９が接続されている。
【００４７】
前記外部メモリ１１４には、前記ＣＰＵ１１１が実行するプログラムが記憶されている。前記外部メモリ１１４には、また、前記ＣＰＵ１１１がプログラムを実行するにあたって使用する種々のデータも記憶されている。
【００４８】
前記ＣＰＵ１１１は、前記外部メモリ１１４からプログラムを前記メインメモリ１１３にロードして実行することにより、所定の画像処理を実行する。前記ＣＰＵ１１１は、プログラム実行の過程で、前記制御部インタフェース１１５を通じて前記診断装置側制御部１５と制御信号の授受を行う。
【００４９】
前記Ｂモード処理部９及び前記ドップラ処理部１０から音線毎に入力されたＢモード画像データ及びドップラ画像データは、前記入力データメモリ１１６にそれぞれ記憶される。前記入力データメモリ１１６のデータは、前記ＤＳＣ１１７で走査変換されて前記画像メモリ１１８に記憶される。前記画像メモリ１１８のデータは、前記ディスプレーメモリ１１９を通じて前記表示部１２へ出力される。
【００５０】
前記画像処理部１１には、前記表示部１２が接続されている。この表示部１２は、前記画像処理部１１から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。前記表示部１２は、カラー画像が表示可能なＣＲＴや液晶ディスプレイ等で構成される。
【００５１】
前記ラジオ波放射指令パルス発生部１４は、前記マスタークロックパルス発生部１３からのマスタークロックパルスを分周する分周器である。前記ラジオ波放射指令パルス発生部１４では、マスタークロックパルスを分周することにより、前記穿刺針７からラジオ波を放射させるためのラジオ波放射指令パルスを発生し、これを前記ラジオ波焼灼治療装置本体６へ出力する。図３に、ラジオ波放射指令パルスの一例を示す。
【００５２】
次に、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の各構成について説明する。前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の信号切替部１８は、前記ラジオ波放射指令パルス発生部１４からのラジオ波放射指令パルス及び前記発振器１７からの信号のうち、いずれかを前記電圧発生部１９へ出力する。
【００５３】
前記信号切替部１８における信号の切り替えについて説明すると、この信号切替部１８は、前記ラジオ波焼灼治療装置３と前記超音波診断装置２とが接続されたときは、ラジオ波放射指令パルスを電圧発生信号として前記電圧発生部１９へ出力する。そして、前記電圧発生部１９では、前記ラジオ波放射指令パルスの入力があると、前記穿刺針７に電圧を印加してこの穿刺針７からラジオ波を放射させる。
【００５４】
また、前記信号切替部１８は、前記ラジオ波焼灼治療装置３と前記超音波診断装置２とが接続されていないときは、前記発振器１７からの信号を前記電圧発生部１９へ出力する。前記発振器１７からの信号は、前記ラジオ波放射指令パルス発生部１４からのラジオ波放射指令パルスと同様に、前記電圧発生部１９によって前記穿刺針７に電圧を印加してこの穿刺針７からラジオ波を放射させるためのパルス信号である。従って、前記ラジオ波焼灼治療装置３では、前記ラジオ波焼灼治療装置本体８が前記発振器１７を有することにより、前記超音波診断装置２を用いないラジオ波焼灼治療を行う場合においても、前記穿刺針７に電圧を印加してラジオ波を放射させることができるようになっている。
【００５５】
前記治療装置側制御部２０は、前記信号切替部１８の信号切替や、その他前記ラジオ波焼灼治療装置本体６の各部を制御する。
【００５６】
さて、前記超音波診断治療システム１の動作について説明する。先ず、被検体に前記超音波探触子５を当接し、前記操作部１６を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。これにより、前記診断装置側制御部１５による制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行える。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行うたびにＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行われる。
【００５７】
Ｂモードにおいては、前記送受信部８は前記超音波探触子５を通じて音線順次で被検体の内部を走査して逐次そのエコーを受信する。前記超音波探触子５からの超音波の送波は、前記超音波送波指令パルス発生部８１で発生した超音波送波指令パルスに基づいて行われる。そして、前記Ｂモード処理部９は、前記送受信部８から入力されたエコー信号に基づいて音線毎のＢモード画像データを形成する。
【００５８】
前記画像処理部１１は、前記Ｂモード処理部９から入力される音線毎のＢモード画像データを前記入力データメモリ１１６に記憶する。これによって、前記入力データメモリ１１６内にＢモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００５９】
ドップラモードにおいては、前記送受信部８は前記超音波探触子５を通じて音線順次で被検体の内部を走査して逐次そのエコーを受信する。その際に、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００６０】
前記ドップラ処理部１０は、エコー信号に基づいて流速Ｖ、分散Ｔ及びパワーＰＷを求める。これらの算出値は、それぞれエコー源の速度、分散及びパワーを音線毎かつピクセル毎に表すデータとなる。
【００６１】
前記画像処理部１１は、前記ドップラ処理部１０から入力される音線毎かつピクセル毎の各ドップラ画像データを前記入力データメモリ１１６に記憶する。これによって、前記入力データメモリ１１６内に、各ドップラ画像データについての音線データ空間が形成される。
【００６２】
前記ＣＰＵ１１１は、前記入力データメモリ１１６のＢモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記ＤＳＣ１１７で走査変換して前記画像メモリ１１８に書き込む。その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷを用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像データ、及び分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれぞれ書き込まれる。
【００６３】
前記ＣＰＵ１１１は、Ｂモード画像データ及び各ドップラ画像データを前記画像メモリ１１８の別々な領域に書き込む。そして、これらＢモード画像データ及び各ドップラ画像データに基づく画像が前記表示部１２に表示される。
【００６４】
Ｂモード画像は、音線走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。また、カラードップラ画像のうち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示す画像になる。この画像では、流れの方向に応じて表示色を異ならせ、また流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、さらに分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００６５】
カラードップラ画像のうちのパワードップラ画像は、ドップラ信号のパワーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運動するエコー源の所在が示される。そして、画像の表示色の輝度がパワーに対応している。それに分散を組み合わせた場合は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。分散画像は分散値の２次元画像を示す画像となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表示色の輝度が分散の大小に対応する。
【００６６】
上記の画像を前記表示部１２に表示させる場合には、前記ディスプレーメモリ１１９においてＢモード画像と合成し、この合成画像を前記表示部１２に表示することにより、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像を観察することができる。
【００６７】
操作者は、前記表示部１２に表示される超音波画像を見ながら、前記穿刺針７を被検体に刺入し、前記操作部１６を操作して、前記穿刺針７からラジオ波を放射させる。このとき、前記ラジオ波放射指令パルス発生部１４において発生したラジオ波放射指令パルスに基づいて、前記穿刺針７からのラジオ波の放射が行われる。前記ラジオ波放射指令パルス発生部１４においては、前記マスタークロックパルス発生部１３からのマスタークロックパルスを分周することにより、ラジオ波放射指令パルスを発生している。そして、前記送受信部８における超音波送波指令パルス発生部８１においても、前記マスタークロックパルス発生部１３からのマスタークロックパルスを分周することにより、超音波送波指令パルスを発生し、前記超音波探触子５で超音波の送受信を行ってリアルタイムの画像を生成、表示する。従って、マスタークロックパルスからともに発生したラジオ波放射指令パルスと超音波送波指令パルスは、同期がとれたものとなっており、ラジオ波の放射と超音波の送受信とが同期して行われている。これにより、前記Ｂモード処理部９の包絡線検波部９２及び前記ドップラ処理部１０の直交検波部１０１において、エコー信号の検波を行うことにより得られた信号にノイズ成分が現れることはなく、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができる。
【００６８】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について図７に基づいて説明する。図７は、本発明の第二実施形態に係る超音波診断治療装置の概略構成を示すブロック図である。この第二実施形態では、図７に示すように、図１に示す前記超音波診断装置本体４と前記ラジオ波焼灼治療装置本体６とを一体とし、前記超音波診断治療システム１を超音波診断治療装置３０として構成している。すなわち、超音波診断治療装置３０は、前記送受信部８、前記Ｂモード処理部９、前記ドップラ処理部１０、前記画像処理部１１、前記表示部１２、前記マスタークロックパルス発生部１３、前記ラジオ波放射パルス発生部１４、前記操作部１６、制御部３２及び前記電圧発生部１９を備えた装置本体３１と、この装置本体３１と接続された超音波探触子５及び穿刺針７とを備えている。そして、前記制御部３２は、図１に示す診断装置側制御部１５及び前記治療装置側制御部２０と同様の制御を行う。前記超音波診断治療装置３０は、前記発振器１７及び前記信号切替部１８を備えず、前記ラジオ波放射指令パルス発生部１４からのラジオ波放射指令パルスのみに基づいて、ラジオ波を放射させる。
【００６９】
前記超音波診断治療装置３０によれば、前記超音波診断治療システム１と同様に、ラジオ波に起因する超音波画像の画質の劣化を防止することができるとともに、前記超音波診断装置４と前記ラジオ波焼灼治療装置本体６とが一体の装置として構成されているので、超音波画像生成の制御とラジオ波の放射制御とを関連付けた制御を簡単な構成で実現できる。
【００７０】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、その主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、図１において、前記ラジオ波放射指令パルス発生部１４は、前記ラジオ波焼灼治療装置本体６に備えられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る超音波診断治療システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す送受信部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】マスタークロックパルス、超音波送波指令パルス及びラジオ波放射指令パルスの一例を示す図である。
【図４】図１に示すＢモード処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示すドップラ処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示す画像処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係る超音波診断治療装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  超音波診断治療システム
２  超音波診断装置
３  ラジオ波焼灼治療装置
４  超音波診断装置本体
５  超音波探触子
７  穿刺針
９  Ｂモード処理部（画像生成手段）
１０  ドップラ処理部（画像生成手段）
１１  画像処理部（画像生成手段）
１３  マスタークロックパルス発生部
１４  ラジオ波放射指令パルス発生部
１９  電圧発生部
３０  超音波診断治療装置
８１  超音波送波指令パルス発生部
【図１】
2009136522.tif 000003
【図２】
2009136522.tif 000004
【図３】
2009136522.tif 000005
【図４】
2009136522.tif 000006
【図５】
2009136522.tif 000007
【図６】
2009136522.tif 000008
【図７】
2009136522.tif 000009