(57)【要約】【課題】画像補正の基準となる基準面の適切な制御を行なうことができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、原稿を読取るＣＩＳ（密着型イメージセンサ）と、ＣＩＳに対向して設けられ、画像補正（シェーディング補正）の基準となる基準面、および通紙の際に用いられる通紙面を有する多角柱とを備える。モータで多角柱を回動させることで、基準面と通紙面を切換える。基準面がＣＩＳの読取り面と平行になるように、また通紙面が原稿搬送路に平行となるようにモータ制御の調整値を保存し、調整後のモータ制御値に基づいてモータ制御を行なう。【選択図】図１７
2009147546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取る読取手段と、
前記読取手段に対向して設けられ、少なくとも前記読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、
原稿を、前記読取手段と前記多角柱との間に搬送する搬送手段と、
前記多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動手段と、
前記読取手段により前記基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段と、
前記回動手段で前記多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させることで、前記多角柱の前記読取手段に対向する面を切換える切換手段と、
前記多角柱の第１の面が前記読取手段に対向するときの、前記第１の面と原稿搬送路との間の角度と、第２の面が前記読取手段に対向するときの、前記第２の面と原稿搬送路との間の角度との関係が所定の関係となるように調整を行なう調整手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項２】
前記多角柱は、前記補正手段で画像補正を行なうときに用いられる基準面と、前記読取手段と前記多角柱との間に原稿を通紙するときに用いられる通紙面とを備え、
前記調整手段は、
前記補正手段で画像補正を行なうときには、前記基準面が原稿搬送路に対して第１の角度となるように調整を行ない、
前記読取手段と前記多角柱との間に原稿を通紙するときには、前記通紙面が原稿搬送路に対して前記第１の角度とは異なる第２の角度となるように調整を行なう、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記多角柱は、前記補正手段で画像補正を行なうときに用いられる第１の基準面と、前記補正手段で画像補正を行なうときに用いられる第２の基準面とを備え、
前記調整手段は、
前記補正手段で前記第１の基準面を用いて画像補正を行なうときに、前記第１の基準面が原稿搬送路に対して所定の角度となるように調整を行ない、
前記補正手段で前記第２の基準面を用いて画像補正を行なうときに、前記第２の基準面が原稿搬送路に対して前記所定の角度と同じ角度となるように調整を行なう、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記搬送手段で原稿を搬送することにより、前記原稿が前記多角柱の位置に到達する前に、前記回動手段により前記多角柱を基準位置に復帰させる、請求項１から３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記多角柱を清掃する清掃部材をさらに備えた、請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記多角柱には、白基準面、黒基準面、および通紙面の少なくともいずれかが形成される、請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取手段が読取る原稿面とは異なる原稿面を読取る第２の読取手段をさらに備え、
前記搬送手段による１回の原稿搬送操作で、原稿の両面の画像を読取る、請求項１から６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置を備えた、画像形成装置。
【請求項９】
原稿を読取る読取手段と、
前記読取手段に対向して設けられ、少なくとも前記読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、
原稿を、前記読取手段と前記多角柱との間に搬送する搬送手段と、
前記多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動手段と、
前記読取手段により前記基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段とを備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記回動手段で前記多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させることで、前記多角柱の前記読取手段に対向する面を切換える切換ステップと、
前記多角柱の第１の面が前記読取手段に対向するときの、前記第１の面と原稿搬送路との間の角度と、第２の面が前記読取手段に対向するときの、前記第２の面と原稿搬送路との間の角度との関係が所定の関係となるように調整を行なう調整ステップとを備えた、画像読取装置の制御方法。
【請求項１０】
原稿を読取る読取手段と、
前記読取手段に対向して設けられ、少なくとも前記読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、
原稿を、前記読取手段と前記多角柱との間に搬送する搬送手段と、
前記多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動手段と、
前記読取手段により前記基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段とを備えた画像読取装置の制御プログラムであって、
前記回動手段で前記多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させることで、前記多角柱の前記読取手段に対向する面を切換える切換ステップと、
前記多角柱の第１の面が前記読取手段に対向するときの、前記第１の面と原稿搬送路との間の角度と、第２の面が前記読取手段に対向するときの、前記第２の面と原稿搬送路との間の角度との関係が所定の関係となるように調整を行なう調整ステップとをコンピュータに実行させる、画像読取装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置、画像形成装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムに関し、特に画像補正の基準となる基準面を備えた画像読取装置、画像形成装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、複合機など）には、原稿を読取るためのスキャナ部（画像読取装置）が設けられている。
【０００３】
スキャナ部において、原稿を両面同時に読取り可能にした装置が知られている。これは、原稿を搬送させながら、その表面をＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）センサにて読取り、その裏面をＣＩＳ（ｃｏｎｔａｃｔ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ：密着型イメージセンサ）にて読取るものである。両面読取時には、ＣＣＤセンサおよびＣＩＳの双方は停止しており、原稿が搬送されることでスキャンが行なわれる。
【０００４】
ＣＩＳの読取り画像を補正するため、ＣＩＳに対向させてシェーディング板（対向板）を設けることが行なわれている。従来、シェーディング板としては、平板や円柱状のものが用いられていた。
【０００５】
下記特許文献１は、ガイド面とシェーディング面を有する円柱状のガイド部材を設け、ガイド部材を回転させることでガイド面とシェーディング面とを切替えるようにした画像読取装置を開示している。
【０００６】
特許文献２は、白色ガイド部材を片面読取りの通紙時には退避させる画像読取装置を開示している。
【特許文献１】特開２００１−３１３７９４号公報
【特許文献２】特開２００３−３１５９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、画像補正の基準となる基準面の適切な制御を行なうことができる画像読取装置、画像形成装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像読取装置は、原稿を読取る読取手段と、読取手段に対向して設けられ、少なくとも読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、原稿を、読取手段と多角柱との間に搬送する搬送手段と、多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動手段と、読取手段により基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段と、回動手段で多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させることで、多角柱の読取手段に対向する面を切換える切換手段と、多角柱の第１の面が読取手段に対向するときの、第１の面と原稿搬送路との間の角度と、第２の面が読取手段に対向するときの、第２の面と原稿搬送路との間の角度との関係が所定の関係となるように調整を行なう調整手段とを備える。
【０００９】
好ましくは多角柱は、補正手段で画像補正を行なうときに用いられる基準面と、読取手段と多角柱との間に原稿を通紙するときに用いられる通紙面とを備え、調整手段は、補正手段で画像補正を行なうときには、基準面が原稿搬送路に対して第１の角度となるように調整を行ない、読取手段と多角柱との間に原稿を通紙するときには、通紙面が原稿搬送路に対して第１の角度とは異なる第２の角度となるように調整を行なう。
【００１０】
好ましくは多角柱は、補正手段で画像補正を行なうときに用いられる第１の基準面と、補正手段で画像補正を行なうときに用いられる第２の基準面とを備え、調整手段は、補正手段で第１の基準面を用いて画像補正を行なうときに、第１の基準面が原稿搬送路に対して所定の角度となるように調整を行ない、補正手段で第２の基準面を用いて画像補正を行なうときに、第２の基準面が原稿搬送路に対して所定の角度と同じ角度となるように調整を行なう。
【００１１】
好ましくは画像読取装置は、搬送手段で原稿を搬送することにより、原稿が多角柱の位置に到達する前に、回動手段により多角柱を基準位置に復帰させる。
【００１２】
好ましくは画像読取装置は、多角柱を清掃する清掃部材をさらに備える。
【００１３】
好ましくは多角柱には、白基準面、黒基準面、および通紙面の少なくともいずれかが形成される。
【００１４】
好ましくは画像読取装置は、読取手段が読取る原稿面とは異なる原稿面を読取る第２の読取手段をさらに備え、搬送手段による１回の原稿搬送操作で、原稿の両面の画像を読取る。
【００１５】
この発明の他の局面に従うと画像形成装置は、上述のいずれかに記載の画像読取装置を備える。
【００１６】
この発明のさらに他の局面に従うと、原稿を読取る読取手段と、読取手段に対向して設けられ、少なくとも読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、原稿を、読取手段と多角柱との間に搬送する搬送手段と、多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動手段と、読取手段により基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段とを備えた画像読取装置の制御方法は、回動手段で多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させることで、多角柱の読取手段に対向する面を切換える切換ステップと、多角柱の第１の面が読取手段に対向するときの、第１の面と原稿搬送路との間の角度と、第２の面が読取手段に対向するときの、第２の面と原稿搬送路との間の角度との関係が所定の関係となるように調整を行なう調整ステップとを備える。
【００１７】
この発明のさらに他の局面に従うと、原稿を読取る読取手段と、読取手段に対向して設けられ、少なくとも読取手段の画像補正の基準となる基準面を有する多角柱と、原稿を、読取手段と多角柱との間に搬送する搬送手段と、多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させる回動手段と、読取手段により基準面の画像を読取って、所定の画像補正を行なう補正手段とを備えた画像読取装置の制御プログラムは、回動手段で多角柱を原稿搬送方向に交わる軸で回動させることで、多角柱の読取手段に対向する面を切換える切換ステップと、多角柱の第１の面が読取手段に対向するときの、第１の面と原稿搬送路との間の角度と、第２の面が読取手段に対向するときの、第２の面と原稿搬送路との間の角度との関係が所定の関係となるように調整を行なう調整ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１８】
これらの発明に従うと、画像補正の基準となる基準面の適切な制御を行なうことができる画像読取装置、画像形成装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態における画像読取装置について説明する。
【００２０】
原稿画像を両面同時に読取る画像読取装置は、裏面画像をＣＩＳにて読取る機構を持つ。ＣＩＳで画像を読取る前にシェーディング補正が行なわれる。ＣＩＳに対向する位置に、対向面が設けられる。
【００２１】
その対向面は、モータ等により回転させることで切り替えることが可能である。具体的には、対向面は多角柱の側面に設けられる。本実施の形態では、多角柱として六角柱が用いられる。対向面としては、通紙面、白シェーディング面（白基準面）、および黒シェーディング面（黒基準面）の３種の面が準備される。
【００２２】
また、原稿読取り動作開始時には、以下の動作が行なわれる。
【００２３】
・片面読取りにおいて、読取り開始時（開始前）には、必ず、対向面を通紙面とし、基準位置に復帰させる。これにより、原稿が良好に通紙できるようにする。
【００２４】
・両面読取りにおいては、シェーディング動作を行なうために、対向面を基準面とし、基準位置に復帰させる。
【００２５】
本実施の形態では、多角柱がシェーディング板として使用される。多角柱の複数の面を用いて、複数のサンプリングを行なうことで、シェーディングの精度を上げることができる。これにより、画像品質を向上させることができる。
【００２６】
多角柱のシェーディング対向板を使用し、シェーディングを行なう場合、用紙が通る位置と同じような位置で、シェーディングのためのサンプリングを行なうことが必要である。すなわち、シェーディング補正時にサンプリングを行なう平面の位置は、画像読取り時の用紙の位置と同じ位置であることが望ましい。このことから、ＣＩＳに対して多角柱はなるべく近くに設置される。
【００２７】
多角柱は、２つの底面と、Ｎ個（Ｎ＞２）の側面で構成される。多角柱は、側面と側面とが交わる側稜（側面と側面との交線）を有する。多角柱の中心軸から側面までの長さは、中心軸から側稜までの長さよりも短い。すなわち、多角柱をその底面と平行な面で切ったときの断面である多角形を想定すると、当該多角形の中心から辺までの距離は、当該多角形の中心から角までの距離よりも短い。また、向かい合う辺同士の距離は、対角同士の距離よりも短い。
【００２８】
このことから、通紙時は、紙の進行方向と多角柱の側面とを平行にする必要がある。もしも、平行でなければ多角形の側稜が原稿に干渉してしまうからである。平行でない位置に多角柱が停止している場合に通紙を行なうと、原稿を傷めることにつながる。また、何らかの要因で原稿がＣＩＳの位置で停止している場合において、多角柱を回転させると、原稿を傷めてしまう可能性がある。
【００２９】
シェーディング板として平板や円柱状のものを用いると、このような原稿に対するダメージを考慮する必要がないが、回転する多角柱を用いる場合には、原稿に対する影響を考慮する必要がある。
【００３０】
また、シェーディング対向板の取付けやＣＩＳ読取りユニットの取付け時において、ＣＩＳ読取りユニットとシェーディング対向板との位置関係が必ずしも平行になるとは限らない。画像調整のための基準面は、読取りユニットと平行に設置したいという要望と、原稿通紙時には通紙面を原稿搬送方向に平行にしたいという要望とがある。
【００３１】
そこで本実施の形態における画像読取装置は、通紙面、白シェーディング面（白基準面）、および黒シェーディング面（黒基準面）の３種の面のそれぞれへの切換えに対して、切換えのためのモータ制御の調整値を記憶し、その調整値に基づいてモータ制御を行なう。これにより、個々の面への制御の最適値を使用することができる。
【００３２】
すなわち、画像読取装置の出荷時の調整等により、予め、通紙面、白シェーディング面（白基準面）、および黒シェーディング面（黒基準面）を最適な位置にするためのモータ制御データ（調整値）を装置に記憶させておく。シェーディング動作時や、初期基準位置復帰等を画像読取装置が行なうときに、画像読取装置はモータ制御データを取得し、六角柱の面を最適な位置に調整する。
【００３３】
より詳しくは、基準面に関しては、出荷時の調整においてＣＩＳのデータをリアルタイムに読取りながら、六角柱の角度を傾けることで、最適な位置を探し、その位置にモータを制御するための値を記憶させる。
【００３４】
また、通紙面に関しては、調整のための通紙動作を行いながら、六角柱の角度を傾けることで、最適な位置を探し、その位置にモータを制御するための値を記憶させる。または、六角柱の位置をカメラで撮影し、原稿搬送方向（搬送路）と通紙面とが平行になる位置を探し、その位置にモータを制御するための値を記憶させる。
【００３５】
これにより、シェーディング対向板の動作時には、それを最適な位置へ移動させることが可能となる。
【００３６】
［第１の実施の形態］
【００３７】
図１は、画像読取装置を備えた、カラー印字可能な画像形成装置のブロック図である。
【００３８】
画像形成装置１００は、スキャナ２００と、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）３００と、プリンタ４００と、制御装置５００と、操作部６００とを備える。
【００３９】
スキャナ２００には、表面読取りのためのＣＣＤ２０１と、スキャナ制御部２０３とが設けられている。
【００４０】
ＡＤＦ３００には、裏面読取のためのＣＩＳ３０１と、原稿読取装置制御部３０３とが設けられている。
【００４１】
プリンタ４００には、レーザダイオード（ＬＤ）４０１と、プリンタ制御部４０３とが設けられている。
【００４２】
制御装置５００には、ＣＣＤ２０１およびＣＩＳ３０１からの信号を処理する読取処理部５０１と、画像データの圧縮を行なう圧縮ＩＣ５０３と、画像メモリ（ＤＲＡＭ）５０５と、画像メモリの制御を行なうＤＲＡＭ制御ＩＣ５０７と、画像データを伸長する伸長ＩＣ５１３と、プリンタでの画像出力を行なう書込み処理部５１５と、プログラムや定数を記憶する不揮発メモリ５１１と、画像処理の制御を行なう画像制御部５０９とが設けられている。
【００４３】
画像メモリ５０５は、圧縮メモリ５０５ａと、ページメモリ５０５ｂとを含む。
【００４４】
操作部６００には、オペレータに対して各種情報を表示するＬＣＤ（液晶表示装置）６０１と、タッチパネルやキーなどからなる操作制御部６０３とが設けられている。
【００４５】
画像形成装置は、ＣＣＤとＣＩＳで原稿の両面を同時に読取る。
【００４６】
画像制御部５０９は、ＣＣＤ２０１やＣＩＳ３０１により、基準面の画像を読取って、所定の画像補正（シェーディング補正など）を行なう機能を備える。
【００４７】
図２は、ＡＤＦ３００内の画像読取装置制御部３０３に接続される制御対象を示す図である。
【００４８】
ＣＰＵが取り付けられた画像読取装置（ＡＤＦ）制御部３０３と、ＡＤＦ駆動基板３０５とは、パラレル等で接続されている。ＡＤＦ駆動基板３０５は、駆動媒体への出力やセンサ入力を行ない、情報を画像読取装置制御部３０３とやり取りする。
【００４９】
ＡＤＦ駆動基板３０５は、各種モータ３０９、各種センサ３１１、およびその他の負荷３０７と接続されている。
【００５０】
各種モータ３０９には、給紙搬送モータ３０９ａと、原稿トレイリフトアップダウンモータ３０９ｂと、ＣＩＳ対向板（六角柱）の駆動モータ３０３ｃとが含まれる。
【００５１】
各種センサ３１１には、給紙搬送センサ３１１ａと、カバー開閉検知センサ３１１ｂと、ＣＩＳ対向板の基準位置検出センサ３１１ｃとが含まれる。
【００５２】
その他の負荷３０７には、給紙クラッチ３０７ａと、ＣＩＳランプ３０７ｂとが含まれる。
【００５３】
ＡＤＦ駆動基板３０５は、原稿給紙のためのモータや、ＣＩＳ対向板駆動モータのドライブ回路を持ち、画像読取装置制御部３０３からの駆動信号等によりこれらモータを動作させる。
【００５４】
画像読取装置には原稿搬送制御のために、通紙経路に通紙タイミング制御のためのセンサが取り付けられている。これが給紙搬送センサ３１１ａである。これにより、用紙の所定場所の通過等を検出できる様になっている。
【００５５】
原稿通紙中に紙詰まりを起したときには、緊急停止を行うように画像読取装置は設計されている。その原稿を取り除きやすいように、通紙経路がカバーで開閉されるようになっている。このカバーの開閉検出は、カバー開閉検知センサ３１１ｂによって検出される。センサにより、カバーが全て閉まっている状況で原稿通紙経路上に紙がない状態であることが検出されると、画像読取装置は動作可能となる。
【００５６】
図３は、画像読取装置制御部３０３の制御機構の構成を示す図である。
【００５７】
ＣＰＵ３０３ａは、メカニカルコントロール用に用いられる。ＣＰＵ３０３ａには、内蔵のＲＯＭとＲＡＭとが具備される。ＣＰＵ３０３ａは、バスでＳＲＡＭ３０３ｂやＡＳＩＣなど３０３ｃに接続されている。ＡＳＩＣにより、拡張の入出力やモータ等のコントロールができるようになっている。ＳＲＡＭ３０３ｂは、調整値などを記憶する。
【００５８】
図４は、ＡＤＦ３００の内部構成を示す図である。
【００５９】
ＡＤＦ３００は、原稿戴置台３２１に置かれた原稿を、“Ａ”方向に引き込み、ミラー２０５ａ〜２０５ｃを介してＣＣＤ２０１で原稿の表面の画像を読込む。また、ＣＩＳ３０１で裏面の画像を読込む構成となっている。読込みが終わった原稿は、排紙トレイ３２３に運ばれる。
【００６０】
図５は、図４の“Ｂ”部分の拡大図である。
【００６１】
通紙経路が矢印“Ｄ”で示されている。原稿は、ガイド板３３５とＣＩＳ３０１との間を通る。ＣＩＳ３０１の撮像位置（読取り位置）に対向する位置に、シェーディング対向板（六角柱）３３１が設けられている。この、ガイド板３３５とシェーディング対向板（六角柱）３３１とで構成される平面は、矢印“Ｃ”で示されるように移動させることができる。これにより、通紙経路の開閉が行なわれ、オペレータは滞留した用紙の取り出しを行なうことができる。カバーの開閉は、センサにより検知される。
【００６２】
なお、ＣＩＳ３０１は、ＣＩＳと光源とを備えるＣＩＳユニットである。図面において、ＣＩＳ３０１には、その読取り位置の左右（通紙方向で言うと、上流側と下流側）に光源（ランプ）が設けられており、原稿を照明する。
【００６３】
ＣＩＳ３０１での読取りは確実に行なう必要がある。このため原稿は、ＣＩＳの読取り面近傍を通るように、装置は設計される。また、六角柱３３１も原稿通紙位置の近傍となるよう設計をする必要がある。それらの条件を満たそうとすると、原稿通紙経路は狭くなる。多角形のシェーディング対向板の回転角度によって、通紙経路は遮蔽されるような形になる。
【００６４】
なお、シェーディング対向板（六角柱）３３１に接する部分に、ブラシ等の清掃部材３３３が設けられる。ブラシ３３３は、原稿の紙粉等の埃をシェーデイング時に影響の無い様に清掃する。
【００６５】
六角柱３３１は、原稿搬送方向に交わる軸（ここでは直交する軸）で回動させられる。
【００６６】
図６は、シェーディング対向板（六角柱）３３１の断面図である。
【００６７】
シェーディング対向板（六角柱）３３１には、通紙面（１）とそれに対向する通紙面（２）、白色面（１）とそれに隣り合う白色面（２）、および黒色面（１）とそれに隣り合う黒色面（２）とが設けられている。
【００６８】
白色面と黒色面においては、シェーディング時のために、白、黒色板が貼り付けられている。シェーディング補正時には、ランプから光を面に照射し、反射光を読取ることにより、シェーディング補正が実施される。
【００６９】
ここで言うシェーディングには、黒色補正、白色補正、ゲイン補正、オフセット補正等が含まれる。それぞれの制御に関しては公知であるため、ここでは特に説明を行なわない。
【００７０】
通紙面は、原稿を通紙する時に通紙経路上のガイドとして使用される。これは、白色面と黒色面に傷等がつくことを防止するために設けられている。シェーディング時には、できる限り綺麗な面でシェーディング動作を行ないたいためである。
【００７１】
図７は、シェーディング対向板（六角柱）の基準位置検出機構を示す図である。
【００７２】
基準位置検出のために、六角柱の回転軸３３１ａ上にセンサ遮光板３３１ｂが取り付けられている。基準位置検出センサ３１１ｃは、センサ遮光板３３１ｂの通過を検出し、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。この、ＯＮ／ＯＦＦのエッジを検出することで、基準位置が把握される。
【００７３】
回転軸３３１ａは、正逆に回転可能であり、どちら側にでも回転できる構成となっている。ただし、基準位置を正確に検出するため、基準位置は一方向からの回転でのみ検出することとしている。
【００７４】
図８は、シェーディング対向板（六角柱）の斜視図であり、図９はその駆動機構を示す概略図である。
【００７５】
複数の面３３１ｄ，３３１ｅ，３３１ｆ…を有するシェーディング対向板３３１は、駆動モータ３０９ｃ（ステッピングモータ）でギア３４１ａ，３４１ｂを介して駆動される。前述したセンサ３１１ｃにより、位置検出ができる構成となっている。
【００７６】
図１０は、シェーディング対向板の回転制御（初期位置復帰制御）を示すフローチャートである。
【００７７】
ステップＳ１０１において、基準位置検出センサの状態を確認する。オンしている場合（センサ遮光板３３１ｂが基準位置検出センサ３１１ｃを遮光しているとき）は、シェーディング対向板を逆転させるべく、ステップＳ１０２で逆転側駆動のための設定にする。また、励磁状態の設定にし、初期励磁の為のタイマーをセットする。
【００７８】
ステップＳ１０３では、初期励磁のタイマー待ちを行い、タイマーがカウントアップしたらＳ１０４に進み、駆動の為にパルスを出力する。パルス出力により、モータが回転し始める。モータについては、時間短縮のために、加減速を行ってもよい。
【００７９】
モータを回転させ始めると、基準位置検出センサの入力を監視し、センサのオフエッジを待つ（Ｓ１０５）。基準位置検出センサのオフエッジでステップＳ１０６に移行し、モータ駆動の為のパルス出力を停止し、位置保持の為の励磁タイマをセットし、次の動作のために、モータの動作方向を正転側にセットする。
【００８０】
ステップＳ１０７で、タイマーがカウントアップすると、ステップＳ１１０に進み、駆動の為にパルスを出力する。ステップＳ１１１では、基準位置検出センサのオンエッジを確認し、エッジ確認でステップＳ１１２に進む。
【００８１】
ステップＳ１１２では、パルスを停止し、停止保持のための励磁タイマーをセットする。次にステップＳ１１３では、タイマーのカウントアップを待ち、カウントアップしたら、ステップＳ１１４に進み終了する。
【００８２】
また、ステップＳ１０１で基準位置検出センサがオンしていなかった場合は、ステップＳ１０８でモータを正転させるために、正転側駆動のための設定にし、励磁状態の設定にし、初期励磁の為のタイマーをセットする。
【００８３】
ステップＳ１０９ではタイマーのカウントアップを待ち、カウントアップしたら、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０以降の説明は前記と同様のため、ここでの説明を繰り返さない。
【００８４】
本フローにより、基準位置への復帰動作を行う。基準位置は正転方向で一致させることにより、精度を保つようにする。
【００８５】
図１１は、シェーディング対向板の位置制御を示すフローチャートである。
【００８６】
シェーディング対向板を目的位置まで移動させる処理は、シェーディングでの白補正や配光補正などにおいて行なわれる。電源オン時や原稿読込開始時に、シェーディング補正は行なわれる。シェーディング対向板の動かし方やシェーディングの内容については公知であるため、特に説明を行なわない。
【００８７】
ステップＳ２０１では、シェーディング対向板の現在の停止位置を確認する。電源オン時であれば、基準位置として、図６の通紙面（１）がＣＩＳに対向した状態で停止するように、図１０のフローチャートにより制御されている。シェーディング対向板が何処の位置にあるのかは、メモリ５１１等に保存される。
【００８８】
ステップＳ２０２では、指示により目的位置の情報を取得する。ステップＳ２０３では、目的位置までの距離（回転角度、制御ステップ数）を計算する。
【００８９】
ステップＳ２０４において、モータを正転させるか逆転させるかの判断を行う。これは、目的位置まで早く動かすことができる方（移動距離の短い方向）の回転を選ぶものである。
【００９０】
正転であればステップＳ２０５に進み、事前励磁を行い、モータを所定ステップ進ませ、停止し、事後励磁を行い終了する。
【００９１】
逆転であれば（逆転で動かしたほうが早い場合は）、ステップＳ２０６にて逆転動作の処理を行う。逆転の場合は、バックラッシュ調整動作までを行い、本処理を終了する。
【００９２】
図１２は、モータの正転処理のフローチャートである。
【００９３】
正転処理を行う場合、ステップＳ３０１で起動時の励磁を行い、正転方向動作のためのポート設定、および初期励磁タイマ設定を行う。ステップＳ３０２では、初期励磁タイマのカウントアップを待ち、カウントアップしたらステップＳ３０３へ移行する。
【００９４】
ステップＳ３０３では所定パルスを出力し、モータを駆動する。ステップＳ３０４では所定パルスの出力が終了したかどうかを確認し、終了していれば、ステップＳ３０５で事後励磁タイマを設定し、ステップＳ３０６でタイマカウントアップ待ちをする。タイマがカウントアップしたら、ステップＳ３０７で励磁をオフし、終了する。
【００９５】
図１３は、モータの逆転処理のフローチャートである。
【００９６】
逆転処理を行う場合、ステップＳ４０１で起動励磁し、逆転方向セットし、励磁の為のタイマをセットする。タイマカウントアップをステップＳ４０２で待ち、カウントアップが終了すると、ステップＳ４０３で駆動のための所定パルス＋バックラッシュオーバーラン分のパルスを出力する。
【００９７】
ステップＳ４０４では、パルスをカウント分出力したか確認し、出力したらステップＳ４０５で、正転方向をセットし、励磁タイマをセットする。ステップＳ４０６で、励磁タイマがカウントアップすると、ステップＳ４０７へ移行する。
【００９８】
ステップＳ４０７で、オーバーラン分戻すためのパルスを出力する。ステップＳ４０８でパルス出力の終了を確認すると、位置保持のための事後励磁タイマをステップＳ４０９でセットする。ステップＳ４１０でタイマのカウントアップを確認する。カウントアップすると、ステップＳ４１１に移行し、励磁を切り、終了する。
【００９９】
図１４は、シェーディング補正時のシェーディング対向板の停止位置を示す図である。
【０１００】
図に示されるように、取付け精度などの問題から、ＣＩＳユニット３０１の取付角度は、必ずしも原稿搬送方向“Ｄ”（および通紙ガイド３３５の面）と平行になるとは限らない。図１４に示すように、シェーディング補正時には、六角柱３３１の基準面は、ＣＩＳユニット３０１に対向させ（ＣＩＳユニット３０１のセンサの光軸方向を、基準面に直行させ）、この状態で停止させることが望ましい。この状態では、ＣＩＳユニット３０１の読取りを行なっている側の面は、基準面とは平行になるが、原稿搬送方向“Ｄ”とは平行にならない。
【０１０１】
白抜きの矢印で示されるように、ＣＩＳユニット３０１はランプにより光を発し、基準面からの反射光を中央のセンサで読取る。
【０１０２】
図１５は、原稿通紙時のシェーディング対向板の停止位置を示す図である。
【０１０３】
この場合は、六角柱３３１の通紙面は原稿搬送方向“Ｄ”と平行にさせた状態で停止させることが望ましい。
【０１０４】
白抜きの矢印で示されるように、ＣＩＳユニット３０１はランプにより光を発し、原稿Ｐからの反射光を中央のセンサで読取る。
【０１０５】
本実施の形態においては、図１４や図１５に示されるような基準面や通紙面の位置制御を行なうために、以下の調整を行なう。調整は、生産ラインでのＣＩＳなどの組付け後に実施される。
【０１０６】
図１６は、画像読取装置の調整装置の構成を示すブロック図である。
【０１０７】
図を参照して調整装置８００は、画像取込部（画像取込基板）８０１と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８０３とから構成される。調整装置８００は、画像読取装置制御部３０３（図１および図２参照）に接続される。
【０１０８】
ＰＣ８０３は、画像読取装置制御部３０３に対して、画像読取装置を動作させるためのコマンドを送信し、これに対するレスポンスを受信する。ＰＣ８０３は、画像取込部８０１に対して画像取得コマンドを送信する。これに対して画像取込部８０１は、画像読取装置のＣＩＳなどから画像を取得し、ＰＣ８０３へ送信する。
【０１０９】
このように、調整時にはシリアル通信等により、ＰＣから画像読取装置制御部８０３に対して動作コマンドを出し、ＣＩＳ対向板駆動モータ３０９ｃの駆動や、ＣＩＳランプ３０７ｂの点灯／消灯などの駆動系の動作を行う。調整時には通常動作時とは異なり、シリアルからのコマンドラインにより、画像読取装置を特殊動作させるようにしている。たとえば、調整時には、ステッピングモータの１ステップ単位での設定が可能となる。
【０１１０】
動作コマンドと画像取込部８０１からの画像により、動作に応じた画像データを確認することができる。ＣＩＳ対向板駆動モータ３０９ｃを１ステップずつ動作させ、その時の画像データを取得することで、基準面の最適な位置を設定することができる。たとえば、反射光レベルが一番高いところを最適値とするものである。
【０１１１】
また、通紙コマンドを設定すれば、通紙が可能となる。そのときにＣＩＳ対向板駆動モータ３０９ｃを１ステップずつ動作させれば、通紙面においても最適な位置が検出可能となる。
【０１１２】
このようにして調整モードで最適値（調整値）を求め、それらが不揮発メモリ５１１やＳＲＡＭなどのメモリに保存される。また、調整値は外部から入力することとしてもよい。
【０１１３】
以下に、調整値とモータ停止位置との関係について説明する。
【０１１４】
ステッピングモータは、１ステップあたりの動作角度が決まっている。例えば、２相励磁であれば一周は４８ステップで動作する。１−２相励磁であれば９６ステップで、４Ｗ１−２相のマイクロステップを使用すれば、１５３６ステップでの制御が可能になる。
【０１１５】
減速比があるのでダイレクトに一周となるわけではないが、本実施の形態では、減速比が１：２の１−２相励磁で制御を行なうものとする。
【０１１６】
シェーディング対向板駆動モータ３０９ｃは、１９２ステップ（９６×２ステップ）で一周する。六角柱の一面から隣の面まで回転させるためには、３２ステップ（１９２÷６ステップ）の動作が必要となる。上述の図１０で示したように、基準位置は正転（ＣＷ）で検出する。モータを逆転（ＣＣＷ）で回転させる場合は、バックラッシュ分余分に回し、モータを正転させることでバックラッシュ取りを行う。バックラッシュ取りの後で基準面や通紙面に移動させることで、正規の位置に移動させることができる。
【０１１７】
センサにより検出された基準位置に基づき、調整値は決定される。基準位置から３２ステップずつモータを駆動した位置が、面のデフォルト位置である。六角柱の６つの面のそれぞれに対してデフォルト位置が定められる。ステッピングモータであるため、デフォルト位置は不変である。センサを増やすことにより位置設定の精度を高めたり、エンコーダ等を使用し位置を検出する方法等を採用してもよい。
【０１１８】
図１７は、画像読取装置に記録される通紙面と基準面とにおける調整値（調整ステップ）の具体例を示す図である。
【０１１９】
ここでは、図６の各面に対して、調整ステップと、デフォルト値と、デフォルト累積と、調整後ステップの累積とが記録される。
【０１２０】
図１７において「デフォルト」は、基準位置をスタートとして、隣の面に切換えを行なうためのモータの駆動ステップ数を示している。デフォルトにおいては、基準位置である通紙面（１）から３２ステップの駆動で白基準面（１）に移動し、それから３２ステップごとの駆動で、白基準面（２）→通紙面（２）→黒基準面（１）→黒基準面（２）→通紙面（１）と面の切換えが行なわれることが示されている。
【０１２１】
基準位置（通紙面（１））を基準としたステップ数が、「デフォルト累積」として記録されている。たとえば通紙面（１）から黒基準面（１）まで回転させる場合には、１２８ステップの駆動が必要である。
【０１２２】
また、「調整ステップ」は、図１６の装置で決定された各面を最適な状態に持ってゆくための調整値である。たとえば、白基準面（１）に関しては、デフォルトは３２ステップの移動であるが、ここでは＋２の調整を行ない、３４ステップの回転を行なうことで、白基準面（１）を最適な角度とする。
【０１２３】
図中の「調整後ステップの累積」は、「デフォルト累積」に「調整ステップ」の調整値を加えたものである。
【０１２４】
基準位置のデフォルト位置を「０」とせず、調整変更することも可能である。本実施の形態では、動作の基準を基準位置とし、基準位置はメカ的な調整を行い、「０」で始めるように設定している。
【０１２５】
図１７に示されるように、理論値での移動量は「デフォルト」の欄に記載してある３２ステップごとの移動である。「デフォルト累積」の欄が理論値での累積であり、それに「調整ステップ」を反映させたものが、「調整後ステップの累積」となる。
【０１２６】
それぞれの面で要求されるものが違うので、個々の面毎に適正な値を反映させる。「調整後ステップの累積」でモータを実動作させる。
【０１２７】
すなわち、通紙面では通紙性能が有利な位置を設定し、基準面では最高の光量を得られる位置を設定するものである。
【０１２８】
また、正確に動作させるために、動作時には必ず一度基準位置に復帰させることとしても良い。
【０１２９】
モータの正回転では、調整後ステップの累積で動作させることにより、それぞれ基準面や通紙面に移動させることが可能である。逆回転では、バックラッシュ分（たとえば１０ステップ）余分にモータを回し、その後戻すことにより対応することができる。これは、機械の組み付け上のバックラッシュ量の管理をするものである。
【０１３０】
基準位置から一度ある位置まで動作させ、停止させた場合を想定する。その場所から次の場所まで移動させるときは、「調整後ステップの累積」の差分だけ動かしても良いし、正逆転の差分を差し引き、正転／逆転のうち、動作時間の短い方を選択して動作させてもよい。
【０１３１】
図１８は、画像読取装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【０１３２】
ステップＳ００１において、メモリに記憶されている調整値データの抽出を行う。ステップＳ００２では、ステップＳ００１で読出したデータに基づいて、モータを停止させる位置（モータの動作位置である「調整後ステップの累積」の値）の算出を行う。算出後の値をメモリし、次回の電源オン時にはその値を使うことでＣＰＵを効率的に使用することとしてもよい。
【０１３３】
算出後の値は、図１１の位置制御のフローチャートでの処理で用いられる。
【０１３４】
例えば、通紙面（１）の位置（基準位置）から白基準面（１）まで回転させる指示が出されたとする。この場合、図１８のステップＳ００１にて計算された値が引用される。図１７の例によると、３４ステップ正転させると白基準面（１）となる。これが、動作位置となる。
【０１３５】
［変形例］
【０１３６】
図１９は、変形例における初期基準位置への復帰動作（初期動作）の処理を示すフローチャートである。
【０１３７】
ステップＳ１０１において、動作可能状態であるかどうかの確認を行う。動作可能状態とは、画像読取装置のカバー開状態やＪＡＭ状態等でなく、いつでも動ける状態のことを示す。動けない状態であれば、そのまま待ち、動ける状態であればステップＳ１０２へ進む。
【０１３８】
ステップＳ１０２では、事前励磁を行いモータを正転させ、ステップＳ１０３へ進む。
【０１３９】
ステップＳ１０３では、基準位置検出センサのＯＮを待つ。オンエッジでステップＳ１０４に進み、基準位置決定のためにモータ駆動のカウンタ等をリセットし、モータを停止させて事後励磁を行う。ステップＳ１０４の処理が終われば、図１８のステップＳ００２で計算された値を元に、ステップＳ１０５で通紙面、基準面へのモータ制御値の設定を行う。
【０１４０】
［実施の形態における効果］
【０１４１】
以上のように、本実施の形態における画像読取装置（およびそれを用いた画像形成装置）では、ＣＩＳで画像を読取るときには、その対向面にシェーディング対向板を置き、画像性能保持の為にシェーディングを行い、画像を取得する。
【０１４２】
また、ＣＩＳの画像取得面とシェーディング板の個々の面との平行度を保つために、個々の面で調整値を持つように装置を構成する。シェーディングの基準面と、通紙時に使用する通紙面とで好ましい角度が必ずしも同一ではないことや、同じにすると通紙や補正に対して不利に働く場合があることを考え、個々の面で調整値を持つようにしている。これにより、最適な補正面の位置や、通紙面の位置を設定することができる。
【０１４３】
また、六角柱の製造上の誤差で、六角柱の各面がデフォルト位置の角度から傾いていても、本実施の形態によると対応することができる。
【０１４４】
また、ＣＩＳセンサユニットの取付け精度の問題を解決するために、図１４および図１５に示されるように、シェーディング補正を行なうときには、基準面が原稿搬送路に対して第１の角度となるように調整を行ない、ＣＩＳセンサユニットと多角柱との間に原稿を通紙するときには、通紙面が原稿搬送路に対して第１の角度とは異なる第２の角度となるように調整を行なうことが望ましい。
【０１４５】
また、シェーディング補正を第１の基準面を用いて実行するときには、第１の基準面が原稿搬送路に対して所定の角度となるように調整を行ない、シェーディング補正を第２の基準面を用いて実行するときには、第２の基準面が原稿搬送路に対して前記所定の角度と同じ角度となるように調整を行なうことが望ましい。
【０１４６】
このような制御により、本実施の形態では、通紙面や基準面の角度を最適な場所とすることができる。
【０１４７】
［その他］
【０１４８】
本発明はスキャナ、ＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機などの画像読取装置、および画像形成装置に対して実施することができる。
【０１４９】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】画像読取装置を備えた、カラー印字可能な画像形成装置のブロック図である。
【図２】ＡＤＦ３００内の画像読取装置制御部３０３に接続される制御対象を示す図である。
【図３】画像読取装置制御部３０３の制御機構の構成を示す図である。
【図４】ＡＤＦ３００の内部構成を示す図である。
【図５】図４の“Ｂ”部分の拡大図である。
【図６】シェーディング対向板（六角柱）の断面図である。
【図７】シェーディング対向板（六角柱）の基準位置検出機構を示す図である。
【図８】シェーディング対向板（六角柱）の斜視図である。
【図９】シェーディング対向板（六角柱）の駆動機構を示す概略図である。
【図１０】シェーディング対向板の回転制御（初期位置復帰制御）を示すフローチャートである。
【図１１】シェーディング対向板の位置制御を示すフローチャートである。
【図１２】モータの正転処理のフローチャートである。
【図１３】モータの逆転処理のフローチャートである。
【図１４】シェーディング補正時のシェーディング対向板の停止位置を示す図である。
【図１５】原稿通紙時のシェーディング対向板の停止位置を示す図である。
【図１６】画像読取装置の調整装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】画像読取装置に記録される通紙面と基準面とにおける調整値（調整ステップ）の具体例を示す図である。
【図１８】画像読取装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【図１９】変形例における初期基準位置への復帰動作（初期動作）の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５１】
１００  画像形成装置
２００  スキャナ
２０１  ＣＣＤ
３００  ＡＤＦ
３０１  ＣＩＳ
３０３  原稿読取装置制御部
３０５  ＡＤＦ駆動基板
３０９ａ  給紙搬送モータ
３０９ｃ  ＣＩＳ対向板（シェーディング対向板）駆動モータ
３１１ａ  給紙搬送センサ
３１１ｂ  カバー開閉検知センサ
３１１ｃ  基準位置検出センサ
３３１  シェーディング対向板（六角柱）
３３１ａ  回転軸
３３１ｂ  センサ遮光板
３３１ｄ，３３１ｅ，３３１ｆ  面
３３３  清掃部材
３３５  ガイド板
５００  制御装置
５０１  読取処理部
５０５  画像メモリ
５０９  画像制御部
５１１  不揮発メモリ
８００  調整装置
８０１  画像取込部（画像取込基板）
８０３  ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
Ｐ  原稿
【図１】
2009147546.tif 000003
【図２】
2009147546.tif 000004
【図３】
2009147546.tif 000005
【図４】
2009147546.tif 000006
【図５】
2009147546.tif 000007
【図６】
2009147546.tif 000008
【図７】
2009147546.tif 000009
【図８】
2009147546.tif 000010
【図９】
2009147546.tif 000011
【図１０】
2009147546.tif 000012
【図１１】
2009147546.tif 000013
【図１２】
2009147546.tif 000014
【図１３】
2009147546.tif 000015
【図１４】
2009147546.tif 000016
【図１５】
2009147546.tif 000017
【図１６】
2009147546.tif 000018
【図１７】
2009147546.tif 000019
【図１８】
2009147546.tif 000020
【図１９】
2009147546.tif 000021