(57)【要約】【課題】装着途中で給紙カセットが停止した場合でも、余分な力を用いることなく給紙カセットを装着することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタ本体１Ａに装着される給紙カセット２を検知する検知部からの検知信号に基づき、中板２ｇに積載されたシートＳをピックアップローラ１ａに押し付けるよう中板２ｇを上昇させる中板上昇部をリフトユニット３と、伝達ギア３ｂと、アイドラギア２ｄとにより構成すると共に、中板上昇部を中板２ｇを上昇させる際、給紙カセット２を装着方向に付勢するように構成する。そして、この検知部を、給紙カセット２が所定の装着位置に達する前に給紙カセット２を検知する位置に配し、給紙カセット２が所定の装着位置に達する前に中板上昇部により給紙カセット２を装着方向に付勢するようにする。【選択図】図１
2009242069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の所定の装着位置に装着可能に設けられ、シートを積載する中板をカセット本体に昇降自在に設けた給紙カセットと、前記装着位置において前記給紙カセットの中板に積載されたシートを給送するシート給送部とを備えたシート給送装置において、
前記装置本体に装着される前記給紙カセットを検知する検知部と、
前記検知部からの検知信号に基づき、前記中板に積載されたシートを前記シート給送部に押し付けるために前記中板を上昇させ、かつ前記中板の上昇動作に伴って、前記給紙カセットを装着方向に付勢するように構成された中板上昇部と、を備え、
装着される前記給紙カセットが前記装着位置に達する前に前記中板上昇部により前記給紙カセットを前記装着方向に付勢するように、前記検知部を、前記給紙カセットが前記装着位置に達する前に前記給紙カセットを検知する位置に配置したことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記中板上昇部は、
前記給紙カセットに設けられ、前記中板を上下動させる駆動受け取り部材と、
前記駆動受け取り部材に駆動を伝える駆動伝達部材と、
前記検知部からの検知信号に基づいて駆動され、前記駆動伝達部材を駆動するモータと、
前記駆動伝達部材及び前記モータを保持し、かつ前記装置本体及び前記給紙カセットの一方に揺動自在に取り付けられ、前記モータの駆動に伴って揺動する揺動ユニットと、
前記装置本体及び前記給紙カセットの他方に設けられ、前記揺動ユニットの揺動を規制する規制部と、を備え、
前記中板を上昇させる際、前記モータの駆動に伴う前記揺動ユニットの揺動が前記規制部で規制されることにより、前記給紙カセットが前記装着方向に付勢する力を受けるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記装置本体に設けられ、前記給紙カセットの着脱を案内するガイド部を備え、
前記ガイド部及び前記給紙カセットの前記ガイド部に対向する位置の少なくとも一方に、前記給紙カセットの着脱時の摺動抵抗を低減する抵抗軽減部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に中板にシートを積載する給紙カセットを装置本体に着脱自在に装着するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、複数のシートが収納されたシート収納部からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置を備えている。従来のシート給送装置としては、装置本体にシート収納部である給紙カセットを着脱自在に装着し、給紙カセットに収納されたシートをピックアップローラにより画像形成部に自動給送するようにしているのが一般的である。
【０００３】
ところで、このようなシート給送装置としては、給紙カセットにシートを積載する中板を昇降自在に設けたものがある。そして、給紙カセットが所定の装着位置に装着されると、装着位置においてシート給送装置側に設けられた中板押し上げ機構により、中板を押し上げて上方回動させるようにしたものがある。
【０００４】
ここで、このように中板が上方回動すると、やがて中板に積載された最上位のシートがピックアップローラに押し付けられ、中板がさらに上昇すると、ピックアップローラも上昇する。そしてこの後、ピックアップローラが所定の位置まで上昇すると、中板が停止する。なお、中板が停止する位置はシート給送の際、ピックアップローラによりシートの上面に適正な給送圧が加わる位置であり、このような位置に中板が停止することによりシートを確実に送り出すことができる。また、このように構成することにより、シートが少ない場合でも、最上位のシートを常にピックアップローラに押圧して給送可能とすることができる。
【０００５】
図７は、このような中板を備えた従来の給紙カセットの構成を示す図であり、図７に示すように、給紙カセット１０１には、中板１０２が上下方向に回動自在に設けられている。また、給紙カセット１０１には、上下方向に回動自在な中板１０２を押し上げる押上アーム１０３が回動自在に支持され、この押上アーム１０３の一端にはセクタギア１０４が設けられている。また、シート給送装置側には不図示のリフトモータにより回転する駆動ギア１１１等を備えた駆動部が設けられている。
【０００６】
そして、給紙カセット１０１を装着すると、シート給送装置側の駆動ギア１１１に給紙カセット側のセクタギア１０４が噛み合う。この後、不図示のリフトモータを駆動すると、駆動ギア１１１が回転してセクタギア１０４が回転し、これに伴いセクタギア１０４と共に押上アーム１０３が上方回動する。これにより、中板１０２が押上げられ、中板１０２に積載されたシートをピックアップローラ１１５に押し付けるようになっている。
【０００７】
ところで、給紙カセット１０１は、不図示のシート給送装置本体に着脱自在に装着されるが、給紙カセット１０１の装着方向がシート給送方向と平行な場合、駆動ギア１１１がセクタギア１０４に与える力が給紙カセット１０１の装着方向と平行になる。
【０００８】
ここで、押上アーム１０３を例えば図８に示すような位置に設置した場合、シートＳの給送の際、シートＳをピックアップローラ１１５に押し付けるように中板１０２を図中Ａ方向に回動させるため、駆動ギア１１１は図中Ｂ方向に回転する。このとき、セクタギア１０４は図中Ｆで示す給紙カセット１０１をシート給送装置本体内部に引き込む力を受ける。そして、この場合、使用者が給紙カセット１０１を、矢印で示す給紙カセット装着方向と逆方向に引抜く時に過大な力が必要となる。
【０００９】
一方、押上アーム１０３を図９に示すような位置に設置すると、給紙カセット１０１を、引き抜く際、過大な力は不要となる。しかし、シートＳの給送の際、シートＳをピックアップローラ１１５に押し付けるように中板１０２を図中Ｘ方向に回動させる際、駆動ギア１１１は図中Ｙ方向に回転する。このとき、セクタギア１０４は図９において、Ｔで示す給紙カセット１０１をシート給送装置本体内部から引き出す方向の力を受けるようになり、この結果、給紙カセット１０１は、引き出し方向に移動し、シートＳの給送が不可能となる。
【００１０】
そこで、このような給紙カセット１０１の移動を防ぐため、例えば押上アーム１０３に駆動を伝える機構を揺動可能にユニット化し、かつユニット化された機構の揺動を規制する規制部材を給紙カセットに設けるようにしたものがある（特許文献１参照）。そして、押上アーム１０３を上方回動させる際、規制部材にユニット化された機構を圧接することにより、給紙カセット１０１に対してシート給送装置本体への引き込み力を発生させるようにしている。これにより、リフトモータ駆動時、給紙カセット１０１が引き出し方向に移動するのを防ぐことができる。
【００１１】
ところで、このように構成した場合、給紙カセット１０１をシート給送装置本体にセットした後は、給紙カセット１０１が引き出し方向に移動するのを防ぐことができ、シートＳの給送が可能になる。しかし、ユーザが給紙カセットを装着する際、給紙カセットを弱い力で挿入した場合、または強く差し込んだことにより給紙カセットがリバウンドした場合、挿入経路の途中位置で給紙カセットが停止する場合がある。
【００１２】
この場合、押上アーム１０３に駆動を伝える機構が押上アーム１０３に駆動を伝えることができないため、中板が上昇せず、何らカセットを引き込む力が働かない。また、この時、給紙カセット１０１の位置のズレが微小量であると、視覚的にもユーザが状態を認識しにくい。
【００１３】
そこで、このように給紙カセット１０１が挿入経路の途中位置で停止した場合、給紙カセット１０１に対し、カセット装着方向への付勢力を生じさせ、給紙カセットを所定の位置に移動させるようにしたものがある（特許文献２参照）。
【００１４】
例えば、図１０は、このような途中位置で停止した給紙カセットを所定の位置に移動させるようにした従来のシート給送装置の構成を示すものである。このシート給送装置では、給紙カセット１０１にコロ５６を設けると共に、シート給送装置本体のカセット挿入（装着）経路の挿入ガイド１５８に斜面を有した溝５８を配置するようにしている。そして、コロ５６が斜面に差し掛かった以降、給紙カセット１０１の自重反力Ｆｎの分力Ｆｎｘを作用させて、挿入完了方向への付勢を行うものである。
【００１５】
【特許文献１】特開２００３−２４６４６８号公報
【特許文献２】特開２００６−０３６４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、このようにコロ５６と溝５８とにより給紙カセット１０１を付勢するように構成した従来のシート給送装置においては、給紙カセット１０１を確実にセットすることはできるが、カセット引出し時には分力に抗した力が余分に必要となる。さらに、斜面の長さ分カセット挿入経路に上下方向のスペースが必要となり、斜面を形成する分だけ、装置本体が大型化する。
【００１７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、装着途中で給紙カセットが停止した場合でも、余分な力を用いることなく給紙カセットを装着することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、装置本体の所定の装着位置に装着可能に設けられ、シートを積載する中板をカセット本体に昇降自在に設けた給紙カセットと、前記装着位置において前記給紙カセットの中板に積載されたシートを給送するシート給送部とを備えたシート給送装置において、前記装置本体に装着される前記給紙カセットを検知する検知部と、前記検知部からの検知信号に基づき、前記中板に積載されたシートを前記シート給送部に押し付けるために前記中板を上昇させ、かつ前記中板の上昇動作に伴って、前記給紙カセットを装着方向に付勢するように構成された中板上昇部と、を備え、装着される前記給紙カセットが前記装着位置に達する前に前記中板上昇部により前記給紙カセットを前記装着方向に付勢するように、前記検知部を、前記給紙カセットが前記装着位置に達する前に前記給紙カセットを検知する位置に配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のように、給紙カセットが装着位置に達する前に、給紙カセットを検知して装着方向に付勢することにより、装着途中で給紙カセットが停止した際であっても、給紙カセットを余分な力を用いることなく装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタの構成を示す図である。
【００２２】
図１において、１はレーザービームプリンタ（以下、プリンタという）、１Ａはプリンタ本体であり、プリンタ本体内部には画像形成部１Ｂと、画像形成部１Ｂにシートを給送するシート給送装置１Ｃ等が設けられている。画像形成部１Ｂは、電子写真感光体である感光体ドラム６ａ、画像情報に基づいた情報光（レーザー光）Ｄを感光体ドラム６ａへ照射するスキャナユニット５を備えている。
【００２３】
また、プリンタ本体内部には、感光体ドラム６ａに形成されたトナー画像をシートＳに転写する転写部材７、転写されたトナー画像をシートＳに定着する定着部８等を備えている。なお、６は感光体ドラム６ａと、感光体ドラム表面を帯電させる不図示の帯電部材、感光体ドラム上に形成される潜像を現像する不図示の現像部材等のプロセス部材を備え、プリンタ本体１Ａに脱着可能に設けられたプロセスカートリッジである。
【００２４】
シート給送装置１Ｃは、シート給送装置本体を兼ねたプリンタ本体１Ａに対し装着可能に設けられた給紙カセット２と、給紙カセット２に収納されたシートＳを１枚ずつ給送するシート給送部材であるピックアップローラ１ａを備えている。また、後述するリフトモータ、リフトモータの減速及び駆動伝達を行なう複数のギアによるギア列を内蔵した揺動ユニットであるリフトユニット３を備えている。
【００２５】
なお、４は給紙カセット２から給送されたシートを画像形成部１Ｂに搬送するシート搬送部であり、このシート搬送部４は搬送ローラ４ａ，４ｂ及び排紙ローラ４ｃを備えている。また、５０はプリンタ本体１Ａの所定の位置に設けられ、画像形成動作及びシート給送動作を制御する制御部であり、この制御部５０は、後述するように給紙カセット２を装着する際、リフトモータを駆動する。
【００２６】
このような構成のプリンタ１では、画像形成動作が開始されると、まずスキャナユニット５から画像情報に基づいた情報光Ｄが感光体ドラム６ａへ照射され、感光体ドラム６ａ上に静電潜像が形成される。この後、この静電潜像を現像することにより感光体ドラム６ａにトナー画像が形成される。
【００２７】
次に、このトナー画像の形成と同期させてシートＳを、１枚ずつ給紙カセット２からピックアップローラ１ａにより給送すると共に、フィードローラ１ｂ及びリタードローラ１ｃによって１枚ずつに分離給送する。この後、中継ローラ４ａ及びレジストローラ４ｂによって感光体ドラム６ａと転写部材７とにより形成される転写部にシートＳを搬送し、この転写部においてトナー画像をシートＳに転写する。
【００２８】
次に、このようにトナー画像が転写されたシートＳを定着部８に搬送し、この定着部８によってシートＳにトナー画像を定着し、さらにトナー画像が定着されたシートＳを排出ローラ４ｃによってプリンタ本体外に排出する。
【００２９】
ところで、給紙カセット２は、図２に示すように、カセット本体２ａと、カセット本体２ａに軸２１を支点として上下方向に回動自在（移動自在）に設けられ、シートＳを積載する中板２ｇとを備えている。また、中板２ｇの下方に配され、中板２ｇを上方に押し上げるための、例えば既述した図８に示すような押上アーム２ｆを備えている。
【００３０】
なお、図２において、３は押上アーム２ｆを上下方向に回動することにより、中板２ｇを上下方向に回動させるリフトユニットである。このリフトユニット３には既述したように制御部５０により駆動されるリフトモータ３ａと、不図示のギア列を介してリフトモータ３ａにより駆動される伝達ギア３ｂを備えている。
【００３１】
また、図２において、２ｄはカセット本体２ａの側端に回転可能に設けられたアイドラギア、２ｅは押上アーム２ｆの一端に設置されたセクタギアであり、このセクタギア２ｅはアイドラギア２ｄと噛み合っている。なお、このセクタギア２ｅの回動中心と、押上アーム２ｆの回動中心とは同じである。
【００３２】
そして、給紙カセット２をプリンタ本体１Ａに装着した時、リフトユニット３に回転自在に保持された駆動伝達部材である伝達ギア３ｂが駆動受け取り部材であるアイドラギア２ｄと噛み合う。ここで、本実施の形態において、リフトユニット３はプリンタ本体１Ａ（シート給送装置本体）にＡ点を中心に揺動可能に設けられている。
【００３３】
ここで、このリフトユニット３は、伝達ギア３ｂを保持すると共に、例えば不図示のスプリング等により揺動が規制されており、これにより給紙カセット２をプリンタ本体１Ａに装着した時に必ずアイドラギア２ｄと伝達ギア３ｂが当接するようになっている。なお、本実施の形態において、リフトユニット３は、不図示のスプリング等により、給紙カセット２がプリンタ本体内部の所定の装着位置である最終セット位置に達する前にアイドラギア２ｄが伝達ギア３ｂと噛み合う位置に保持されている。また、このようにアイドラギア２ｄと伝達ギア３ｂが噛み合うとき、リフトユニット３は揺動可能であるため、その衝撃が緩和される。
【００３４】
この後、リフトモータ３ａが駆動されると、伝達ギア３ｂが回転し、これに伴いアイドラギア２ｄが反時計回り方向に回転する。そして、このアイドラギア２ｄの回転はセクタギア２ｅに伝わり、セクタギア２ｅが時計回り方向に回転し、これにより押上アーム２ｆが上方回動し、この結果、中板２ｇが上方回動（上下動）する。
【００３５】
このように、本実施の形態においては、リフトユニット３と、伝達ギア３ｂと、アイドラギア２ｄとにより、中板２ｇに積載されたシートＳをピックアップローラ１ａに押し付けるよう中板２ｇを上昇させる中板上昇部が構成される。なお、この中板上昇部は、後述するように中板２ｇを上昇させる際、給紙カセット２を給紙カセット装着方向に付勢するように構成されている。
【００３６】
ところで、本実施の形態において、給紙カセット２は、図１に示す矢印方向からプリンタ本体内部の最終セット位置に装着されるようになっている。そして、この給紙カセット２のカセット本体２ａの装着方向下流側の側面には、図２に示すようにリブＢが突設されている。一方、プリンタ本体内部には、図３に示すように軸２０ａを支点として水平方向に回動自在に設けられると共に、給紙カセット装着の際、リブＢにより押圧されて回動するアーム２０と、アーム２０により押圧されてオンとなるスイッチＳＷが設けられている。
【００３７】
ここで、このアーム２０は、通常、不図示のバネ等の付勢部材により図３の（ａ）に示す給紙カセット側に位置している。そして、プリンタ本体１Ａに対する給紙カセット２の装着を開始し、やがて給紙カセット２のリブＢの後端Ｂｅが、図３の（ａ）に示すプリンタ１の挿入経路半ばの所定位置に到達すると、リブＢにより押圧される。
【００３８】
これにより、アーム２０は、図３の（ｂ）に示すように軸２０ａを支点として矢印Ｘで示す水平方向に回動してスイッチＳＷを押し、スイッチＳＷをオンにする。なお、このスイッチＳＷは、制御部５０に接続されると共に、給紙カセットが最終セット位置に達する前に給紙カセット２を検知することができる位置に配置されている。
【００３９】
そして、このようにスイッチＳＷがオンになると、制御部５０はスイッチＳＷのオン信号（検知信号）に基づき、リフトモータ３ａを駆動させる。この結果、給紙カセット２が装着され、最終セット位置に達する前にリフトモータ３ａが駆動される。
【００４０】
このようにリフトモータ３ａが駆動されると、このリフトモータ３ａの駆動が、リフトユニット内の不図示のギア列を伝わり、図１及び図２に示す伝達ギア３ｂを時計回り方向に回転させる。これに伴い、伝達ギア３ｂと噛み合うアイドラギア２ｄも反時計回り方向に回転し、セクタギア２ｅを介して押上アーム２ｆを回動させる。
【００４１】
この結果、中板２ｇは押上アーム２ｆにより押し上げられて上方回動する。つまり、本実施の形態において、スイッチＳＷがオンになると、リフトモータ３ａが駆動され、これに伴い伝達ギア３ｂ、アイドラギア２ｄ及びセクタギア２ｅを介して中板２ｇが上方回動する。
【００４２】
なお、このときアイドラギア２ｄからの反力に伴い、リフトユニット３はＡ点を中心に反時計回り方向に揺動する力を受けて揺動し、やがて給紙カセット２に設置された規制部である揺動ストッパ２ｈに当接して揺動が規制される。そして、このとき揺動ストッパ２ｈに加えられた力により、給紙カセット２は、最終セット位置へと押し込まれる。なお、このときストッパ２ｈに加えられる力については、後述する。
【００４３】
なお、本実施の形態において、所定位置から給紙カセット２の最終セット位置までの区間、スイッチＳＷがオン状態を維持するようにアーム２０及びリブＢの長さ及び位置等が設定されているので、引き込み動作途中で中板２ｇの上方回動が途切れることは無い。また、リフトモータ３ａの駆動が開始された後、シートＳの最上面がピックアップローラ１ａに押圧したところでリフトモータ３ａの駆動を停止する。
【００４４】
なお、リフトユニット３の内部には、例えばウォームギアなどが使用されており、伝達ギア３ｂ側からリフトモータ３ａを回転させることはできないようになっている。このため、リフトモータ３ａの駆動開始から停止にかけての一連の動作において、中板２ｇが下がる方向に回動することはない。すなわち、リフトユニット３は逆方向へ揺動することはなく、給紙カセット２に加えられた力をロスすることは無い。
【００４５】
一方、給紙カセット２をプリンタ本体１Ａから引き抜くとき、アイドラギア２ｄと伝達ギア３ｂは噛み合っているため、リフトユニット３が揺動しない場合は、この噛み合いを外すことは困難である。しかし、既述したようにリフトユニット３が揺動するため、給紙カセット２を引き抜く際、リフトユニット３が揺動することにより、アイドラギア２ｄと伝達ギア３ｂの噛み合いは容易に解除される。また、アイドラギア２ｄと伝達ギア３ｂの噛み合いが解除されると、中板２ｇは自重並びにシートＳの質量により落下する。
【００４６】
図４は、中板２ｇを上方回動させた状態における釣り合いの力学モデルを示す図である。図４は、中板２ｇを回動させるために必要な押上アーム２ｆの回動トルクをＴ、セクタギア２ｅのモジュール、歯数をそれぞれｍｓ、ｚｓとし、アイドラギア２ｄとＡ点が鉛直線上に並んでいる場合を示している。この場合、セクタギア２ｅとアイドラギア２ｄの噛み合い歯面の水平方向にかかる力ｆｇは、
ｆｇ＝Ｔ／（（ｍｓ・ｚｓ）／２）・・・（１）
と表せる。ここではアイドラギア２ｄとＡ点が鉛直線上に並んでいるとしたが、鉛直線に対して角度がついていても構わない。
【００４７】
一方、リフトユニット３のＡ点回りに関するモーメントの釣り合いは、揺動ストッパ２ｈにおける作用反作用の力をｆとすると、
ｆｇ・ｌｇ＝ｆ・ｌ・・・（２）
と表せる。なお、ｌｇはＡ点からアイドラギア２ｄとセクタギア２ｅとの噛合位置までの鉛直方向の距離であり、ｌはＡ点から揺動ストッパ２ｈまでの鉛直方向の距離である。ここで、給紙カセット２が給紙カセット２の装着方向に関して受ける力Ｆは、給紙カセット２の装着方向を正とすると、
Ｆ＝ｆｇ−ｆ・・・（３）
となる。式（１）、（２）を式（３）に代入しｆｇ、ｆを消去すると、
Ｆ＝（１−ｌｇ／ｌ）・２Ｔ／（ｍｓ・ｚｓ）・・・（４）
となる。
【００４８】
つまり、ｌｇ＜ｌならば、中板２ｇを回動させたとき給紙カセット２がプリンタ本体内部に引き込まれる力を受け、ｌｇ＞ｌならば、プリンタ本体１Ａから押し出される力を受ける。また、ｌｇ＝ｌならば、給紙カセット２はプリンタ本体１Ａに引き込まれる力もプリンタ本体１Ａから押せ出される力も受けない。即ち、この値をｌｇ＜ｌと決めることにより、給紙カセット２が引き込み系であるように設定することができ、給紙カセット２を引き込まれむ力を発生させることができる。
【００４９】
ところで、実際には、カセット挿入経路中の摺動抵抗ｆμが存在する。そこで、（４）式に対し、カセット挿入経路中の摺動抵抗ｆμを差し引いた挿入方向への力をＦμとすると、
Ｆμ＝（１−ｌｇ／ｌ）・２Ｔ／（ｍｓ・ｚｓ）−ｆμ・・・（５）
となる。これはｌｇ＜ｌかつｆμ≒０とすることが、機構を成り立たせる条件であることを示す。
【００５０】
このため、本実施の形態においては、ｆμ≒０となるように、図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、給紙カセット２に、コロＫを配している。なお、図５において、Ｎはプリンタ本体側に設けられ、給紙カセット２の着脱を案内するガイド部を構成する給紙カセット挿入面である。そして、給紙カセット２は、この給紙カセット挿入面に対向する位置に、給紙カセット２の着脱時の摺動抵抗を低減する抵抗軽減部材であるコロＫを設けている。
【００５１】
これにより、給紙カセット２はコロＫを介して、給紙カセット挿入面Ｎ上を円滑に移動することができる。本実施の形態では、例えばコロ材質をＰＯＭ（ポリアセタール）等摺動性に優れた材質とすることでｆμ≒０を実現している。なお、マージンを得るためには、コロＫの回転軸表面や、コロ表面に固体潤滑剤に代表される摺動低減塗料を塗布することが有効である。なお、本実施の形態では、摺動抵抗低減部材の１例としてコロＫを挙げたが、その他、適宜モールドのチップ又はフッ素系摺動テープ、ベアリング等、各々類似の効果を得られることは自明である。
【００５２】
ところで、本実施の形態においては、既述したように給紙カセット２の押上アーム２ｆに駆動を伝える機構であるリフトユニット３をユニット化し、かつリフトユニット３の揺動を規制する揺動ストッパ２ｈを給紙カセット２に設けるようにしている。さらに、給紙カセット２の挿入経路の半ばに、給紙カセット２の有無を検知するスイッチＳＷを配している。
【００５３】
そして、このように構成することにより、給紙カセット２をプリンタ本体１Ａに挿入すると、給紙カセット２が最終セット位置に達する前に、給紙カセット２のリブＢにより押圧されてアーム２０がスイッチＳＷを押す（図３の（ｂ）参照）。これにより、制御部５０は、リフトモータ３ａを駆動させ、伝達ギア３ｂが回転する。
【００５４】
なお、本実施の形態において、既述したようにリフトユニット３は、給紙カセット２が最終セット位置に達する前にアイドラギア２ｄが伝達ギア３ｂと噛み合う位置に保持されている。これにより、給紙カセット２が最終セット位置に達する前に、伝達ギア３ｂがアイドラギア２ｄに噛み合い、これに伴いセクタギア２ｅが回転して中板押上アーム２ｆを回動し、中板２ｇが上方回動する。
【００５５】
このときアイドラギア２ｄからの反力に伴い、リフトユニット３はＡ点を中心に図２の反時計回り方向に揺動する力を受け、給紙カセット２に設置された揺動ストッパ２ｈに圧接する。この時、ストッパ２ｈに加えられた力によって給紙カセット２が、カセット最終セット位置へと押し込まれる。なお、この後、シートＳの最上面がピックアップローラ１ａに押し付けられる所定の位置に達したことを不図示のシート位置検知センサが検知すると、リフトモータ３ａの駆動を停止する。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、給紙カセット２を、カセット最終セット位置に達する前に、アーム２０及びスイッチＳＷで構成される検知部によって検知し、給紙カセット２を装着方向に付勢するができる。これにより、給紙カセット２を強く差し込んだ際のリバウンドや、弱い力で挿入したことによって、途中で給紙カセット２が停止した際であっても、余分な引き込み力を用いずに、給紙カセット２を自動的にカセット最終セット位置まで引き込むことができる。
【００５７】
つまり、給紙カセット２をカセット最終セット位置に達する前に検知して装着方向に付勢することにより、装着途中で給紙カセット２が停止した場合でも、給紙カセット２を余分な引き込み力を用いることなくカセット最終セット位置まで引き込むことができる。これにより、給紙不良やジャム発生を未然に防ぐと共に、ユーザの給紙カセット操作性のマージンを拡張することができる。また、機構の複雑化、装置の大型化、コストアップを防ぐことができると共に、給紙カセット２のカセット最終セット位置への安定したセットを実現できるのでユーザビリティが向上する。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５９】
図６は、本実施の形態に係るシート給送装置に着脱自在に装着される給紙カセットの構成を説明する図である。なお、図６において、既述した図２と同一符号は、同一または相当部分を示している。
【００６０】
図６において、Ｑはシート給送装置本体側に設けられたフォトインタラプタであり、Ｙは給紙カセット２のカセット本体２ａの装着方向下流側の側面に設けられたフォトインタラプタ遮蔽部材であるリブである。なお、本実施の形態においては、このフォトインタラプタＱとリブＹとにより、プリンタ本体１Ａに装着される給紙カセット２を検知する検知部が構成される。
【００６１】
そして、このような構成の給紙カセット２をプリンタ本体１Ａに装着する際、リブＹは、給紙カセット２がプリンタ１の挿入経路半ばの所定位置に到達した時にフォトインタラプタＱに検知される。なお、このフォトインタラプタＱからの検知信号は、制御部５０に入力される。
【００６２】
ここで、このようにフォトインタラプタＱからの検知信号が入力されると、制御部５０はリフトモータ３ａを駆動させる。なお、このようにリフトモータ３ａが駆動されると、この駆動がリフトユニット内のギア列を伝わり、伝達ギア２ｂを時計回り方向に回転させる。
【００６３】
そして、このように伝達ギア３ｂが回転すると、伝達ギア３ｂと噛み合うアイドラギア２ｄが反時計回り方向に回転し、これに伴いセクタギア２ｅを介して押上アーム２ｆが回動し、この結果、中板２ｇが回動する。このとき、アイドラギア２ｄからの反力に伴い、リフトユニット３はＡ点を中心に反時計回り方向に揺動する力を受けるが、給紙カセット２に設置された揺動ストッパ２ｈにより揺動が規制される。
【００６４】
この時、ストッパ２ｈに加えられた力Ｆ２によって給紙カセット２は、カセット最終セット位置へと押し込まれる。なお、所定位置から、給紙カセットのカセット最終セット位置までの区間、フォトインタラプタＱはリブＹにより遮蔽状態を維持するため、引き込み動作途中で、中板２ｇの上昇動作が途切れることは無い。
【００６５】
なお、これまではリフトユニット３をプリンタ本体１Ａに、揺動ストッパ２ｈを給紙カセット２に、それぞれ設ける場合について説明したが、本発明は、これに限らない。つまり、リフトユニット３をプリンタ本体１Ａ及び給紙カセット２の一方に揺動自在に取り付け、揺動ストッパ２ｈをプリンタ本体１Ａ及び給紙カセット２の他方に取り付けるようにすれば、既述した効果を得ることができる。
【００６６】
また、これまでは画像形成装置の一例としてプリンタを例に説明したが、本発明は、これに限らず、プリンタ以外の、例えば複写機やファクシミリ装置等であって適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタの構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート給送装置に装着される給紙カセットを検知する検知部の構成を説明する図。
【図４】上記給紙カセットに設けられた中板を上方回動させた時の力学モデルを表した図。
【図５】第１実施の形態に係る摺動抵抗低減部材としてのコロ搭載状態の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図。
【図７】従来の給紙カセットの構成を示す図。
【図８】従来の給紙カセットに設けられた中板を上下方向に回動させる構成を説明する図。
【図９】従来の給紙カセットに設けられた中板を上下方向に回動させる他の構成を説明する図。
【図１０】従来のシート給送装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１    レーザービームプリンタ
１Ａ  プリンタ本体
１Ｂ  画像形成部
１Ｃ  シート給送装置
１ａ  ピックアップローラ
２    給紙カセット
２ａ  カセット本体
２ｄ  アイドラギア
２ｅ  セクタギア
２ｆ  押上アーム
２ｇ  中板
２ｈ  揺動ストッパ
３    リフトユニット
３ａ  リフトモータ
３ｂ  伝達ギア
２０  アーム
５０  制御部
Ｂ    リブ
Ｋ    コロ
Ｎ    給紙カセット挿入面
Ｑ    フォトインタラプタ
Ｓ    シート
ＳＷ  スイッチ
Ｙ    リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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