(57)【要約】【課題】周囲の音量に対応した駆動音で駆動源を駆動できる電気掃除機を提供する。【解決手段】駆動により動作音が発生する電動送風機２を備える。電動送風機２の動作を制御する制御手段11を備える。周辺の音量を検出する音量検出手段13を備える。電動送風機２の停止状態で音量検出手段13により検出した周辺の音量に応じて、電動送風機２の動作を制御手段11が制御することにより、周辺の音量に対応した駆動音で電動送風機２を駆動させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、
駆動により動作音が発生する駆動源と、
この駆動源の動作を制御する制御手段と、
周辺の音量を検出する音量検出手段とを具備し、
前記制御手段は、前記駆動源の停止状態で前記音量検出手段により検出した周辺の音量に応じて、前記駆動源の動作を制御する
ことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
駆動源は、電動送風機を少なくとも含んでいる
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
回転可能な回転清掃体を備え、掃除機本体に対して電動送風機の吸込側に連通して接続される吸込口体を具備し、
駆動源は、前記回転清掃体を回転させる清掃体駆動源を少なくとも含んでいる
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除機。
【請求項４】
制御手段は、駆動源の停止状態で音量検出手段により検出した周辺の音量が所定の音量以下の場合に、前記駆動源の動作速度を低下させる
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項５】
制御手段は、所定の時間帯でかつ駆動源の停止状態で音量検出手段により検出した周辺の音量が所定の音量以下の場合には、前記駆動源の動作速度を低下させる
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項６】
商用電源に接続されて掃除機本体側に給電する電源コードと、
駆動源の動作を少なくとも停止させるスイッチとを具備し、
音量検出手段は、前記駆動源が停止していて前記電源コードを商用電源に接続した状態と、前記スイッチの操作により前記駆動源を停止させている状態との少なくともいずれかの状態で周辺の音量を検出する
ことを特徴とした請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、報知音を出力する報知手段を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通して集塵部が配置されている。また、掃除機本体には、集塵部に連通する本体吸込口が開口形成され、この本体吸込口には、先端側に設定ボタンを含む手元操作部を備えたホース体、延長管および床ブラシが順次連通接続される。さらに、掃除機本体内には、設定ボタンにより設定された動作モードに応じて電動送風機の入力を制御する制御手段と、電動送風機の駆動により発生する風切り音などを含む高周波音を集音するマイクロホンとが配置されている。そして、制御手段は、設定ボタンにより設定された動作モードに対応する電動送風機の入力の範囲において、マイクロホンにより集音した高周波音が最も低いレベルとなるように電動送風機の入力を設定する（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１６６８３２号公報（第３−４頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の電気掃除機では、例えば比較的静かな夜間に駆動させた場合など、マイクロホンが電動送風機の駆動による高周波音以外の音の影響を受けにくい環境下で掃除をする場合には、掃除環境を静かに保つことができ、有効である。
【０００４】
しかしながら、例えば昼間でかつ騒音が比較的大きい場所など、マイクロホンが電動送風機の駆動による高周波音以外の音を集音するおそれがある環境下で掃除をする場合には、周囲の騒音によってマイクロホンが高周波音を誤検出し、電動送風機の入力が充分に上がらなくなるおそれがあるという問題点を有している。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、周囲の音量に対応した駆動音で駆動源を駆動できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、駆動により動作音が発生する駆動源と、この駆動源の動作を制御する制御手段と、周辺の音量を検出する音量検出手段とを具備し、制御手段が、駆動源の停止状態で音量検出手段により検出した周辺の音量に応じて、駆動源の動作を制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動源の停止状態で音量検出手段により検出した周辺の音量に応じて駆動源の動作を制御手段が制御することにより、周辺の音量に対応した駆動音で駆動源を駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【０００９】
図２において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、内部に収容された駆動源としての第１駆動源である電動送風機２の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を、集塵部に捕集するものである。すなわち、駆動源が電動送風機２を少なくとも含むとは、駆動源が電動送風機２そのものである場合も含むものとする。
【００１０】
また、この掃除機本体１には、外部から空気を吸引する本体吸込口３が前部に開口されている。この本体吸込口３には、可撓性を有し湾曲可能な細長略円筒状のホース体４が連通接続されている。このホース体４の先端には、電動送風機２の動作モードなどが選択可能な手元操作手段としての手元操作部５が設けられている。この手元操作部５には、掃除する際に作業者が把持する把持部６が基端側に向けて突設され、この把持部６には、掃除機本体１内の電動送風機２を、例えば強、中、弱、停止などの複数の動作モードのいずれかに設定するスイッチとしての複数の設定ボタン７が設けられている。
【００１１】
さらに、手元操作部５の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管８が着脱可能に連通接続されている。すなわち、延長管８は、ホース体４を介して電動送風機２の吸込側に連通接続されている。また、この延長管８の先端には、例えば室内の被掃除面としての床面の絨毯などの上に載置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ９が着脱可能に連通接続されている。すなわち、この床ブラシ９は、延長管８、ホース体４および本体吸込口３を介して電動送風機２の吸込側に連通接続されている。
【００１２】
次に、電気掃除機の内部構成を図１を参照して説明する。
【００１３】
この電気掃除機は、商用電源である商用交流電源ｅに対して、掃除機本体１に対して出し入れ可能な電源コード10を介して電動送風機２と制御素子としてのスイッチング素子であるトライアックTr1との直列回路が接続されるとともに、この直列回路に対して、制御手段11用の５Ｖなどの電源を生成する電源回路12が並列に接続されている。すなわち、電源コードを介して掃除機本体１側に商用交流電源ｅから給電されている。
【００１４】
制御手段11は、例えばマイコン、あるいは所定の制御回路などであり、設定ボタン７およびトライアックTr1のゲート端子と電気的に接続されており、このトライアックTr1のゲート端子に、設定ボタン７により設定された動作モードに対応したパルス信号を供給することで、電動送風機２を導通角制御している。また、制御手段11には、騒音検出手段である音量検出手段13が電気的に接続されている。
【００１５】
音量検出手段13は、例えば音量センサ、あるいは所定の音量検出回路などであり、電気掃除機(作業者)の周辺の音量、すなわち環境音の音量を検出するもので、例えば掃除機本体１の上部などに設けられている。
【００１６】
ここで、音量検出手段13が周辺の音量を検出するタイミングは、電源コード10が図示しないコンセントを介して商用交流電源ｅに接続された状態、すなわち電源を得た状態で、かつ、電動送風機２を停止させた状態、あるいは、設定ボタン７を操作して電動送風機２を停止させている状態の少なくともいずれかとする。すなわち、音量検出手段13は、電源コード10をコンセントに接続してから電動送風機２を動作させるまでの間、電動送風機２(電気掃除機)の起動直前(設定ボタン７を介して作業者により動作モードの設定操作がなされてから電動送風機２がその動作モードで動作するまでの間)、あるいは電動送風機２の駆動停止後などに周辺の音量を検出する。この音量の検出は、例えば数秒以内で行われる。
【００１７】
なお、この音量検出手段13による周辺の音量の検出は、所定時間毎に定期的に行ってその平均値をとってもよく、あるいは所定のタイミングの瞬時値としてもよい。
【００１８】
そして、制御手段11は、設定ボタン７により設定された強、中、弱などの動作モードで電動送風機２を駆動させる際に、電動送風機２の停止状態で音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖに対応した入力とする。すなわち、停止モードを除く各動作モードでは、それぞれ電動送風機２の入力の範囲が設定されており、制御手段11は、その範囲内で、電動送風機２の入力を、音量検出手段13により検出した音量Ｖに対応させて可変させる。
【００１９】
したがって、制御手段11には、音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖに対応した音量で電動送風機２を駆動させるための所定の音量である閾値Ａが動作モード毎に設定されている。この閾値は、例えば動作モード毎に複数設定してもよい。
【００２０】
次に、上記第１の実施の形態の制御を図３に示すフローチャートも参照しながら説明する。なお、以下、フローチャートの図中の丸数字はステップ番号を表す。
【００２１】
掃除に際して、作業者は、まず掃除機本体１に集塵部を装着するとともに、本体吸込口３にホース体４、延長管８および床ブラシ９を順次連通接続する。
【００２２】
次いで、電源コード10を掃除機本体１から引き出してコンセントを介して商用交流電源ｅと接続する。このとき、図３に示すように、電動送風機２が停止した状態で、音量検出手段13により周辺の音量Ｖを検出する(ステップ１)。
【００２３】
この後、制御手段11は、設定ボタン７の操作がなされたかどうかを判断し(ステップ２)、操作がなされていないと制御手段11が判断した場合にはステップ１に戻り、操作がなされたと制御手段11が判断した場合には、この制御手段11は、この操作により停止モードが選択されたかどうかを判断する(ステップ３)。
【００２４】
さらに、このステップ３で、停止モードが選択されたと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、電動送風機２が動作中であるかどうかを判断する(ステップ４)。
【００２５】
このステップ４で、電動送風機２が動作中であると制御手段11が判断した場合には、電動送風機２を停止状態とし(ステップ５)、終了する。また、ステップ４で、電動送風機２が動作中でないと制御手段11が判断した場合には、ステップ１に戻る。
【００２６】
また、ステップ３で、停止モードが選択されていないと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、ステップ１で音量検出手段13が検出した周辺の音量Ｖが、ステップ２で設定ボタン７により設定された動作モードに対応した閾値Ａ以下であるかどうか、すなわちＶ≦Ａであるかどうかを判断する(ステップ６)。
【００２７】
そして、このステップ６で、周辺の音量Ｖが閾値Ａ以下であると制御手段11が判断した場合には、制御手段11は周辺が比較的静かな環境であるものとして、電動送風機２の入力、すなわち電動送風機２の動作速度(回転数)を、設定ボタン７により設定された動作モードに対応した範囲内で抑制し(ステップ７)、ステップ２に戻る。また、ステップ６で、周辺の音量Ｖが閾値Ａ以下でない、すなわち周辺の音量Ｖが閾値Ａよりも大きいと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は周辺が比較的大きな騒音がある環境であるものとして、電動送風機２の入力を通常制御のままとし(ステップ８)、ステップ２に戻る。
【００２８】
作業者は、床ブラシ９を床面上で前後に走行させることで、床面上の塵埃を床ブラシ９の先端側から空気とともに吸い込んで掃除する。
【００２９】
この吸い込まれた塵埃は、空気とともに床ブラシ９、延長管８、ホース体４、本体吸込口３を介して集塵部へと吸い込まれ、この集塵部に捕集される。塵埃が捕集された空気は、電動送風機２を通過した後、排気される。
【００３０】
上述したように、上記第１の実施の形態によれば、電動送風機２の停止状態で音量検出手段13により検出した周辺の音量に応じて電動送風機２の動作を制御手段11が制御することにより、周辺の音量に対応した駆動音で電動送風機２を駆動させることができる。
【００３１】
具体的に、音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖが所定の閾値Ａ以下である場合に、電動送風機２を、動作速度を抑制した状態で動作させるため、周辺の環境音が比較的小さい静かな環境下では、電動送風機２の駆動に伴い発生する動作音、例えば風切り音や駆動音などを抑制でき、電気掃除機を静かに運転でき、周辺の環境音が比較的大きい環境下では、電動送風機２を通常の状態で動作させるため、塵埃を確実に吸い込むことができる。
【００３２】
また、電動送風機２は、電気掃除機中で最も動作音が大きい駆動源であるため、この電動送風機２の動作を、音量検出手段13により検出した周辺の音量に応じて制御することで、静かな環境下では静かに掃除可能な電気掃除機を実現できる。
【００３３】
さらに、音量検出手段13が、電動送風機２が停止していて電源コード10を商用交流電源ｅに接続した状態と、設定ボタン７の操作により電動送風機２を停止させている状態との少なくともいずれかの状態で周辺の音量を検出することで、電動送風機２の駆動音などに邪魔されることなく周辺の音量を精度よく検出できる。
【００３４】
次に、第２の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態において、制御手段11が、現時刻を認識する計時手段の機能を有しており、現時刻が例えば深夜から早朝にかけての時間帯(２２：００〜翌７：００)などの所定の時間帯Ｔであり、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖが閾値Ａ以下である場合には、電動送風機２の入力、すなわち動作速度(回転数)を低下させるものである。
【００３６】
なお、所定の時間帯Ｔは、制御手段11に予め設定されていてもよく、作業者が任意に設定可能としてもよい。
【００３７】
そして、図４のフローチャートに示すように、制御手段11は、上記第１の実施の形態のステップ６で周辺の音量Ｖが閾値Ａ以下であると判断した場合に、現時刻が所定の時間帯Ｔであるかどうかを判断する(ステップ９)。さらに、このステップ９で、現時刻が所定の時間帯Ｔであると制御手段11が判断した場合には、ステップ７に進み、ステップ９で現時刻が所定の時間帯Ｔでないと制御手段11が判断した場合、および、ステップ６で周辺の音量Ｖが閾値Ａ以下でないと制御手段11が判断した場合には、それぞれステップ８へと進む。
【００３８】
この結果、所定の時間帯Ｔで、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖが閾値Ａ以下である場合には、電動送風機２の動作速度を低下させることにより、例えば夜間など、騒音が好ましくない時間帯には、電気掃除機を静かに運転できる。
【００３９】
次に、第３の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
この第３の実施の形態は、上記第１の実施の形態において、図５および図６に示すように、床ブラシ９内に回転清掃体である回転ブラシ15と、この回転ブラシ15を回転駆動させる駆動源としての清掃体駆動源(第２駆動源)である電動機すなわちモータ16とを備えているものである。すなわち、駆動源がモータ16を少なくとも含むとは、駆動源がモータ16そのものである場合も含むものとする。
【００４１】
回転ブラシ15は、横長の略円筒状に形成され、外周面にブラシ毛あるいはブレードなどの清掃部材が取り付けられているとともに、床ブラシ９の床面に対向する下面に開口形成された図示しない吸込口に回転可能に軸支されている。また、この回転ブラシ15の回転のオン／オフの切り換えは、所定の設定ボタン７により設定される。
【００４２】
モータ16は、回転ブラシ15に対して、伝達部材としてのベルト17などを介して回転ブラシ15と連結されており、このベルト17などを介して回転力を回転ブラシ15に伝達するように構成されている。また、このモータ16は、電動機制御素子としてのスイッチング素子であるトライアックTr2との直列回路が、商用交流電源ｅに対して、電動送風機２およびトライアックTr1の直列回路と並列に接続されている。
【００４３】
トライアックTr2は、トライアックTr1と同様に、ゲート端子が制御手段11に接続されており、設定ボタン７により回転ブラシ15の回転がオンされると、制御手段11からパルス信号を供給することで、モータ16を駆動制御するように構成されている。
【００４４】
そして、制御手段11は、設定ボタン７により設定されたオンモードでモータ16(回転ブラシ15)を駆動させる際に、モータ16(回転ブラシ15)が停止していて電源コード10を商用交流電源ｅに接続した状態と、設定ボタン７の操作によりモータ16(回転ブラシ15)を停止させている状態との少なくともいずれかの状態で音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖに対応した入力とする。すなわち、オンモードでは、モータ16の入力の範囲が設定されており、制御手段11は、その範囲内で、モータ16の入力を、音量検出手段13により検出した音量Ｖに対応させて可変させる。
【００４５】
したがって、制御手段11には、音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖに対応した音量でモータ16(回転ブラシ15)を駆動させるための所定の音量である閾値Ｂがオンモードに設定されている。この閾値は、例えば複数設定してもよい。
【００４６】
次に、上記第３の実施の形態の制御を図７のフローチャートも参照しながら説明する。
【００４７】
音量検出手段13は、電源コード10が図示しないコンセントを介して商用交流電源ｅに接続された状態、すなわち電源を得た状態で、かつ、モータ16(回転ブラシ15)を停止させた状態で、周辺の音量Ｖを検出する(ステップ１１)。なお、このとき、電動送風機２は停止状態でも動作状態でもよい。
【００４８】
この後、制御手段11は、設定ボタン７の操作がなされたかどうかを判断し(ステップ１２)、操作がなされていないと制御手段11が判断した場合にはステップ１１に戻り、操作がなされたと制御手段11が判断した場合には、この制御手段11は、この操作により回転ブラシ15のオフモードが選択されたかどうかを判断する(ステップ１３)。
【００４９】
さらに、このステップ１３で、オフモードが選択されたと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、モータ16(回転ブラシ15)が動作中であるかどうかを判断する(ステップ１４)。
【００５０】
このステップ１４で、モータ16(回転ブラシ15)が動作中であると制御手段11が判断した場合には、モータ16(回転ブラシ15)を停止状態とし(ステップ１５)、終了する。また、ステップ１４で、モータ16(回転ブラシ15)が動作中でないと制御手段11が判断した場合には、ステップ１１に戻る。
【００５１】
また、ステップ１３で、オフモードが選択されていないと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、電動送風機２が動作しているかどうかを判断する(ステップ１６)。
【００５２】
このステップ１６で、電動送風機２が動作していないと制御手段11が判断した場合には、ステップ１１に戻る。また、ステップ１６で、電動送風機２が動作していると制御手段11が判断した場合には、制御手段11は、ステップ１１で音量検出手段13が検出した周辺の音量Ｖが、ステップ２で設定ボタン７により設定された動作モードに対応した閾値Ｂ以下であるかどうか、すなわちＶ≦Ｂであるかどうかを判断する(ステップ１７)。
【００５３】
そして、このステップ１７で、周辺の音量Ｖが閾値Ｂ以下であると制御手段11が判断した場合には、制御手段11は周辺が比較的静かな環境であるものとして、モータ16の入力、すなわちモータ16の動作速度(回転数)を、オンモードの範囲内で抑制し(ステップ１８)、ステップ１２に戻る。また、ステップ１７で、周辺の音量Ｖが閾値Ａ以下でない、すなわち周辺の音量Ｖが閾値Ａよりも大きいと制御手段11が判断した場合には、制御手段11は周辺が比較的大きな騒音がある環境であるものとして、モータ16の入力を通常制御のままとし(ステップ１９)、ステップ１２に戻る。
【００５４】
このように、音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖが所定の閾値Ｂ以下である場合に、モータ16を、動作速度を抑制した状態で動作させるため、周辺の環境音が比較的小さい静かな環境下では、回転ブラシ15の駆動に伴い発生する動作音、例えば床面を叩く音などを抑制でき、電気掃除機を静かに運転でき、周辺の環境音が比較的大きい環境下では、モータ16(回転ブラシ15)を通常の状態で動作させるため、塵埃を床面から確実に取ることができる。
【００５５】
また、回転ブラシ15は、例えば清掃部材が床面から塵埃を叩き出す場合などには、床面の種類によっては大きな音が発生するので、モータ16の駆動を制御することで回転ブラシ15の動作を、音量検出手段13により検出した周辺の音量に応じて制御することにより、静かな環境下では静かに掃除可能な電気掃除機を実現できる。
【００５６】
次に、第４の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
この第４の実施の形態は、上記第３の実施の形態において、制御手段11が、上記第２の実施の形態と同様に、現時刻を認識する計時手段の機能を有しており、現時刻が例えば深夜から早朝にかけての時間帯などの所定の時間帯Ｔであり、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖが閾値Ｂ以下である場合には、モータ16の入力、すなわち動作速度(回転数)を低下させるものである。
【００５８】
そして、図８のフローチャートに示すように、制御手段11は、上記第３の実施の形態のステップ１７で周辺の音量Ｖが閾値Ｂ以下であると判断した場合に、現時刻が所定の時間帯Ｔであるかどうかを判断する(ステップ２０)。さらに、このステップ２０で、現時刻が所定の時間帯Ｔであると制御手段11が判断した場合には、ステップ１８に進み、ステップ２０で現時刻が所定の時間帯Ｔでないと制御手段11が判断した場合、および、ステップ１７で周辺の音量Ｖが閾値Ｂ以下でないと制御手段11が判断した場合には、それぞれステップ１９へと進む。
【００５９】
この結果、所定の時間帯Ｔで、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量Ｖが閾値Ｂ以下である場合には、モータ16(回転ブラシ15)の動作速度を低下させることにより、例えば夜間など、騒音が好ましくない時間帯には、電気掃除機を静かに運転できる。
【００６０】
なお、上記第３の実施の形態および第４の実施の形態において、回転ブラシ15を回転させる駆動源としては、モータ16以外でも、例えば空気を吸い込んで回転ブラシ15に吹き付ける構成など、駆動により音が発生するものであれば、他の様々なものとすることができる。
【００６１】
また、上記第１の実施の形態の制御と上記第３の実施の形態の制御とを組み合わせた構成、すなわち、上記第３の実施の形態において、制御手段11が、電動送風機２と回転ブラシ15(モータ16)との少なくともいずれか一方の動作を、音量検出手段13で検出した周辺の音量に応じて制御するようにしてもよい。
【００６２】
同様に、上記第２の実施の形態の制御と上記第４の実施の形態の制御とを組み合わせた構成、すなわち、上記第５の実施の形態において、制御手段11が、現時刻を認識する計時手段の機能を有しており、現時刻が例えば深夜から早朝にかけての時間帯などの所定の時間帯Ｔであり、かつ、音量検出手段13により検出した周辺の音量が所定の音量以下である場合に、電動送風機２あるいは回転ブラシ15(モータ16)の入力、すなわち動作速度(回転数)を低下させるようにしてもよい。
【００６３】
また、上記各実施の形態において、音量検出手段13は、掃除機本体１の上部以外の任意の位置に配置することが可能である。
【００６４】
さらに、電気掃除機としては、キャニスタ型に限らず、例えばアップライト型、ハンディ型、あるいは自律走行型などでも上記構成を対応させて用いることができる。
【００６５】
そして、電気掃除機としては、商用交流電源ｅに接続する交流型のものだけでなく、電池などの直流電源を用いる直流型のものでも同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機を示す回路図である。
【図２】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図３】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態の電気掃除機を示す回路図である。
【図６】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図７】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施の形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１    掃除機本体
２    駆動源としての電動送風機
７    スイッチとしての設定ボタン
９    吸込口体としての床ブラシ
10    電源コード
11    制御手段
13    音量検出手段
15    回転清掃体である回転ブラシ
16    駆動源としての清掃体駆動源であるモータ
ｅ    商用電源である商用交流電源
【図１】
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【図２】
2009285177.tif 000004
【図３】
2009285177.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009285177.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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