(57)【要約】【課題】機械本体をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作を防止して、オペレータの疲労を軽減することのできる油圧ショベルの油圧システムを提供する。【解決手段】誤作動防止システム６０の第１センサ６１及び第２センサ６２は、ブームシリンダ３１のロッド側及びブレードシリンダ３２のボトム側の負荷圧を検出し、コントローラ６３は、その検出値に基づいて、油圧ショベルはジャッキアップ状態にあるかどうかを判定し、ジャッキアップ状態にあるときは、連通切換弁７１のソレノイド７２に制御信号を出力し、連通切換弁７１を遮断位置に切り換える。これによりリモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂに対するパイロットポンプ２８からのパイロット圧の伝達が遮断され、スイング用及び旋回用の方向切換弁４３，４４は中立位置に保持される。【選択図】  図１
2009068173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体及びこの下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体とを有する機械本体と、
前記上部旋回体にスイングポストを介してスイング可能に取り付けられ、ブーム、アーム、バケットを有する作業フロントと、
前記下部走行体の前部に取り付けられたブレードと、
油圧ポンプから吐出した圧油をそれぞれの方向切換弁を介して旋回モータ、スイングシリンダ、ブームシリンダ、ブレードシリンダを含む複数のアクチュエータに供給し、前記下部走行体及び上部旋回体、前記スイングポスト、前記ブーム、アーム、バケット、ブレードを駆動するメイン回路を有する油圧回路装置とを備えた油圧ショベルの油圧システムにおいて、
前記機械本体が前記作業フロントと前記ブレードを地面に押し当てて行うジャッキアップ状態にあるかどうかを検出するジャッキアップ検出手段と、
前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記旋回モータ及び前記スイングシリンダを動作不能とする誤操作防止手段とを備えることを特徴とする油圧ショベルの油圧システム。
【請求項２】
請求項１記載の油圧ショベルの油圧システムにおいて、
前記ジャッキアップ検出手段は、
前記ブームシリンダのブーム下げ方向の負荷圧を検出する第１圧力センサと、
前記ブレードシリンダのブレード下げ方向の負荷圧を検出する第２圧力センサと、
前記第１圧力センサにより検出したブームシリンダの負荷圧が予め設定した第１閾値を超えかつ前記第２圧力センサにより検出したブレードシリンダの負荷圧が予め設定した第２閾値を超えると前記機械本体がジャッキアップ状態にあると判定する判定手段とを有することを特徴とする油圧ショベルの油圧システム。
【請求項３】
請求項２記載の油圧ショベルの油圧システムにおいて、
前記判定手段は、前記第１圧力センサにより検出したブームシリンダの負荷圧が予め設定した第１閾値を超えかつ前記第２圧力センサにより検出したブレードシリンダの負荷圧が予め設定した第２閾値を超えるとともに、その状態が予め設定した所定時間継続すると、前記機械本体がジャッキアップ状態にあると判定することを特徴とする油圧ショベルの油圧システム。
【請求項４】
請求項１記載の油圧ショベルの油圧システムにおいて、
前記油圧回路装置は、パイロット油圧源の油圧に基づいて前記旋回用の操作パイロット圧及び前記スイング用の操作パイロット圧を生成する第１及び第２リモコン弁を有するパイロット回路を更に備え、
前記誤操作防止手段は、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記第１及び第２リモコン弁に対する前記パイロット油圧源の油圧の伝達を遮断することを特徴とする油圧ショベルの油圧システム。
【請求項５】
請求項１記載の油圧ショベルの油圧システムにおいて、
前記油圧回路装置は、パイロット油圧源の油圧に基づいて前記旋回用の操作パイロット圧及び前記スイング用の操作パイロット圧を生成する第１及び第２リモコン弁を有するパイロット回路を更に備え、
前記誤操作防止手段は、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記第１リモコン弁から前記旋回用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達と前記第２リモコン弁から前記スイング用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達を不能とすることを特徴とする油圧ショベルの油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルの油圧システムに係わり、特にブレードを備え、上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能であり、かつ作業フロントが上部旋回体に対し左右方向にスイング可能である油圧ショベルのジャッキアップ時における誤動作を防止する油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルは、一般に、下部走行体及び上部旋回体とを有する機械本体と、上部旋回体に上下方向に回動可能に取り付けられた作業フロントを備えている。作業フロントはブームとアームとバケットから構成されている。また、このような油圧ショベルにはいわゆる小型ショベル或いはミニショベルと呼ばれるものがあり、これらの油圧ショベルでは、例えば特許文献１の図３に示すように、下部走行体の前部にブレード（排土板）を備え、かつ作業フロントがスイングポストを介して左右方向にスイング可能に取り付けられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７０３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブレードを備えかつ作業フロントを左右方向にスイング可能とした油圧ショベルにおいては、現在、上部旋回体を下部走行体に対して１８０゜旋回させ、フロント作業機をブレードの反対側に位置させ、この状態でバケットとブレードを地面に押し当てて、ブーム下げとブレード下げを同時に行うことにより機械本体をジャッキアップし、下部走行体のクローラを空転させながら洗浄（泥落とし）することが行われている。
【０００５】
しかしながら、従来技術は、機械本体をジャッキアップした状態での操作性の確保については改善の余地があった。
【０００６】
すなわち、機械本体をジャッキアップして洗浄を行うときは、運転室内のオペレータは、まず、旋回用の操作レバー（左右のコントロールレバーのうち前後方向に操作されるときの左側のコントロールレバー）を操作することで、上部旋回体を下部走行体に対して１８０゜旋回させ、この状態で左右のコントロールレバーを操作して作業フロントのバケットを地面に押し当て、更にブレード用の操作レバーを操作してブレードを地面に押し当てる。この状態でブーム用の操作レバー（前後方向に操作されるときの右側のコントロールレバー）とブレード用の操作レバーを同時に操作してブーム下げとブレード下げを同時に行い、機械本体をジャッキアップする。次いで、オペレータが走行レバー或いは走行ペダルを操作して下部走行体のクローラを空転させながら、地上に待機している他のオペレータが洗浄水をジェット状に放水することにより、下部走行体を洗浄する。
【０００７】
ところで、機体本体をジャッキアップした後、下部走行体の洗浄が終わるまでの間、万一、スイングペダルや旋回用の操作レバーを誤操作すると、作業フロントのスイングや上部旋回体の旋回動作により機械本体のジャッキアップの姿勢が崩れ、周囲の器物を破損するおそれがある。通常、スイングペダルにはロック用のカバーが設置され、オペレータがスイングペダルをカバーで覆ってロックしておけば、万一、スイングペダル上に足が乗っても誤操作は防止できる。また、運転席左右のコントロールレバーは、オペレータが操作していないときは、中立保持用のばねの力で中立位置に保持されるので、オペレータが軽く触っただけでは動かず、誤操作が生じる可能性は小さい。
【０００８】
しかし、機械本体のジャッキアップ状態での洗浄操作に際して、オペレータがスイングペダルをカバーでロックし忘れることが絶対無いとは言い切れない。また、オペレータの体の一部がコントロールレバーに比較的強く当たり、コントロールレバーが動いてしまう場合もあり得る。そのような場合は、誤操作によってスイングや旋回の意図しない動作（誤動作）が生じ、機械本体のジャッキアップの姿勢が崩れる可能性がある。また、そのような誤動作を生じないようにするため、オペレータはスイングペダルや旋回用の操作レバーを誤操作しないよう細心の注意を払う必要があり、オペレータに疲労を生じさせる原因となる。
【０００９】
本発明の目的は、機械本体をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作を防止して、オペレータの疲労を軽減することのできる油圧ショベルの油圧システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体及びこの下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体とを有する機械本体と、前記上部旋回体にスイングポストを介してスイング可能に取り付けられ、ブーム、アーム、バケットを有する作業フロントと、前記下部走行体の前部に取り付けられたブレードと、油圧ポンプから吐出した圧油をそれぞれの方向切換弁を介して旋回モータ、スイングシリンダ、ブームシリンダ、ブレードシリンダを含む複数のアクチュエータに供給し、前記下部走行体及び上部旋回体、前記スイングポスト、前記ブーム、アーム、バケット、ブレードを駆動するメイン回路を有する油圧回路装置とを備えた油圧ショベルの油圧システムにおいて、前記機械本体が前記作業フロントと前記ブレードを地面に押し当てて行うジャッキアップ状態にあるかどうかを検出するジャッキアップ検出手段と、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記旋回モータ及び前記スイングシリンダを動作不能とする誤操作防止手段とを備えるものとする。
【００１１】
このようにジャッキアップ検出手段と誤操作防止手段とを設け、機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、スイングシリンダ及び旋回モータを動作不能とすることにより、機械本体をジャッキアップした状態では、万一、オペレータがスイングペダルを誤って踏んだり、旋回用の操作レバーに体の一部が当たるなどして誤操作をした場合でも、スイングシリンダ及び旋回モータが動作することはなく、これにより機械本体をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作を防止して、オペレータの疲労を軽減することができる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記ジャッキアップ検出手段は、前記ブームシリンダのブーム下げ方向の負荷圧を検出する第１圧力センサと、前記ブレードシリンダのブレード下げ方向の負荷圧を検出する第２圧力センサと、前記第１圧力センサにより検出したブームシリンダの負荷圧が予め設定した第１閾値を超えかつ前記第２圧力センサにより検出したブレードシリンダの負荷圧が予め設定した第２閾値を超えると前記機械本体がジャッキアップ状態にあると判定する判定手段とを有する。
【００１３】
これによりジャッキアップ検出手段は、機械本体がジャッキアップ状態にあるかどうかを検出することができる。
【００１４】
（３）また、上記（２）において、好ましくは、前記判定手段は、前記第１圧力センサにより検出したブームシリンダの負荷圧が予め設定した第１閾値を超えかつ前記第２圧力センサにより検出したブレードシリンダの負荷圧が予め設定した第２閾値を超えるとともに、その状態が予め設定した所定時間継続すると、前記機械本体がジャッキアップ状態にあると判定する。
【００１５】
これによりジャッキアップ検出手段は、機械本体がジャッキアップ状態にあることを確実に検出することができる。
【００１６】
（４）更に、上記（１）において、好ましくは、前記油圧回路装置は、パイロット油圧源の油圧に基づいて前記旋回用の操作パイロット圧及び前記スイング用の操作パイロット圧を生成する第１及び第２リモコン弁を有するパイロット回路を更に備え、前記誤操作防止手段は、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記第１及び第２リモコン弁に対する前記パイロット油圧源の油圧の伝達を遮断する。
【００１７】
これにより誤操作防止手段は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、旋回モータ及びスイングシリンダを動作不能とすることができる。
【００１８】
（５）また、上記（１）において、好ましくは、前記油圧回路装置は、パイロット油圧源の油圧に基づいて前記旋回用の操作パイロット圧及び前記スイング用の操作パイロット圧を生成する第１及び第２リモコン弁を有するパイロット回路を更に備え、前記誤操作防止手段は、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記第１リモコン弁から前記旋回用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達と前記第２リモコン弁から前記スイング用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達を不能とする。
【００１９】
これにより誤操作防止手段は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、旋回モータ及びスイングシリンダを動作不能とすることができる。
【００２０】
（６）上記（４）において、好ましくは、前記パイロット回路は、更に、前記パイロット油圧源の油圧に基づいて前記ブーム用の操作パイロット圧及び前記ブレード用の操作パイロット圧を生成する第３及び第４リモコン弁を有し、かつ前記パイロット油圧源のパイロットラインに対して前記第１及び第２リモコン弁を前記第３及び第４リモコン弁よりも下流側に接続し、前記誤操作防止手段は、前記パイロット油圧源のパイロットラインに対する前記第１及び第２リモコン弁の接続点と前記第３及び第４リモコン弁の接続点との間の位置で、前記パイロット油圧源のパイロットラインに設置された連通切換弁と、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記連通切換弁を遮断位置に切り換える制御手段とを有する。
【００２１】
これにより誤操作防止手段は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、第１及び第２リモコン弁に対するパイロット油圧源の油圧の伝達を遮断することができる。
【００２２】
（７）上記（５）において、好ましくは、前記パイロット回路は、前記第１リモコン弁で生成した操作パイロット圧を前記旋回用の方向切換弁に伝達する第１の１対のパイロットラインと、前記第２リモコン弁で生成した操作パイロット圧を前記スイング用の方向切換弁に伝達する第２の１対のパイロットラインとを有し、前記誤操作防止手段は、前記第１及び第２の各対のパイロットラインに設置された連通切換弁と、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記連通切換弁を遮断位置に切り換える制御手段とを有する。
【００２３】
これにより誤操作防止手段は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、第１リモコン弁から旋回用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達と第２リモコン弁からスイング用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達を不能とすることができる。
【００２４】
（８）また、上記（５）において、好ましくは、前記パイロット回路は、前記第１リモコン弁で生成した操作パイロット圧を前記旋回用の方向切換弁に伝達する第１の１対のパイロットラインと、前記第２リモコン弁で生成した操作パイロット圧を前記スイング用の方向切換弁に伝達する第２の１対のパイロットラインとを有し、前記誤操作防止手段は、前記第１の１対のパイロットラインの間に設置された第１連通切換弁と、前記第２の１対のパイロットラインの間に設置された第２連通切換弁と、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記第１及び第２連通切換弁を連通位置に切り換える制御手段とを有する。
【００２５】
これによっても誤操作防止手段は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、第１リモコン弁から旋回用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達と第２リモコン弁からスイング用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達を不能とすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、機械本体をジャッキアップした状態での誤操作を確実に防止して、オペレータの疲労を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００２８】
＜第１の実施の形態＞
〜構成〜
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図である。
【００２９】
図１において本実施の形態に係わる油圧システムは、油圧回路装置２２と、誤作動防止システム６０を備えている。
【００３０】
油圧回路装置２２は、油圧ショベルの被駆動体（後述）を駆動するメイン回路２３と、メイン回路を操作するパイロット回路２７とを備えている。
【００３１】
メイン回路２３は、エンジン２１によって駆動されるメインの油圧ポンプ２４と、この油圧ポンプ２４からの吐出油により駆動される複数のアクチュエータ３１〜３４と、油圧ポンプ２４から複数のアクチュエータ３１〜３４に供給される圧油の流れを制御する複数の方向切換弁４１〜４４を含むコントロールバルブユニット４０とを有している。
【００３２】
複数のアクチュエータ３１〜３４は、それぞれブームシリンダ、ブレードシリンダ、スイングシリンダ、旋回モータである。ブームシリンダ３１、ブレードシリンダ３２、スイングシリンダ３３は複動式シリンダであり、それぞれボトム側のポート３１ａ，３２ａ，３３ａとロッド側のポート３１ｂ，３２ｂ，３３ｂとを備えている。旋回モータ３４は右旋回側のポート３４ａと左旋回側のポート３４ｂを備えている。
【００３３】
方向切換弁４１はブーム用であり、方向切換弁４２はブレード用であり、方向切換弁４３はスイング用であり、方向切換弁４４は旋回用である。方向切換弁４１はアクチュエータポート４９ａ，４９ｂとポンプポート４９ｃとタンクポート４９ｄとを有している。方向切換弁４２〜４４も同様にアクチュエータポート（符号省略）とポンプポート（符号省略）とタンクポート（符号省略）とを有している。
【００３４】
方向切換弁４１〜４４は油圧パイロット操作式であり、バルブ本体（スプール）両端に設けられた受圧部４５ａ，４５ｂ〜４８ａ，４８ｂに選択的に操作パイロット圧を供給することにより、中立位置Ｉから作動位置ＩＩ，ＩＩＩのいずれかに切り換わる。
【００３５】
また方向切換弁４１〜４４はセンターバイパスタイプのバルブであり、センターバイパスライン４０ａに直列に接続されている。また方向切換弁４１〜４４相互はパラレルライン４０ｂ〜ｅを介して並列に接続されている。
【００３６】
油圧ポンプ２４は、吐出ライン２５、センターバイパスライン４０ａ、フィーダーライン４９ｅ及びフィーダーライン４９ｅに設けられたロードチェックバルブ４９ｆを介して、方向切換弁４１のポンプポート４９ｃに接続されている。また油圧ポンプ２４は、吐出ライン２５、センターバイパスライン４０ａ、パラレルライン４０ｂ〜ｆ、各方向切換弁４２〜４４のフィーダーライン（符号省略）及びロードチェックバルブ（符号省略）を介して、各方向切換弁４２〜４４のポンプポート（符号省略）に接続されている。方向切換弁４１のアクチュエータポート４９ａ，４９ｂは、それぞれアクチュエータライン３５ａ、３５ｂを介して、ブームシリンダ３１のボトム側のポート３１ａ及びロッド側のポート３１ｂに接続され、方向切換弁４１のタンクポート４９ｄは排出ライン３５ｃ、タンクライン４０ｈを介して、タンクTに接続されている。同様に方向切換弁４２〜４４のアクチュエータポートは、それぞれアクチュエータライン３６ａ、３６ｂ〜３８ａ、３８ｂを介して、各アクチュエータのポート３２ａ〜３４ａ及び３２ｂ〜３４ｂに接続され、方向切換弁４２〜４４のタンクポートは排出ライン３６ｃ〜３８ｃ、タンクライン４０ｈを介して、タンクTに接続されている。パラレルライン４０ｆの下流側にはリリーフ弁４０ｇが設けられている。
【００３７】
パイロット回路２７は、エンジン２１によって駆動されるパイロットポンプ２８と、パイロットポンプ２８の吐出圧を一定に保ち、パイロットポンプ２８の吐出ライン２９にパイロット油圧源を形成するパイロットリリーフ弁２９ａと、リモコン弁５１ａ，５１ｂ〜５４ａ，５４ｂとを有している。
【００３８】
リモコン弁５１ａ，５１ｂ〜５４ａ，５４ｂは、それぞれパイロットポンプ２８の吐出圧（パイロット油圧源の圧力）を元圧として操作レバー５１ｃ，５２ｃ、操作ペダル（スイングペダル）５３ｃ、操作レバー５４ｃの操作方向と操作量に応じた操作パイロット圧を生成する減圧弁であり、リモコン弁５１ａ，５１ｂ〜５４ａ，５４ｂの一次ポート側はパイロットポンプ２８の吐出ライン２９に接続され、二次ポート側はパイロットライン５５ａ，５５ｂ〜５８ａ，５８ｂを介して方向切換弁４１〜４４の受圧部４５ａ，４５ｂ〜４８ａ，４８ｂに接続されている。操作レバー５１ｃと１対のリモコン弁５１ａ，５１ｂはブーム用の操作レバー装置５１を構成し、操作レバー５２ｃとリモコン弁５２ａ，５２ｂはブレード用の操作レバー装置５２を構成し、操作ペダル５３ｃとリモコン弁５３ａ，５３ｂはスイング用の操作ペダル装置５３を構成し、操作レバー５４ｃとリモコン弁５４ａ，５４ｂは旋回用の操作レバー装置５４を構成する。
【００３９】
操作ペダル装置５３及び操作レバー装置５４のリモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂは、操作レバー装置５１，５２のリモコン弁５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂよりも下流側の位置で二次ポートがパイロット吐出ライン２９に接続されている。
【００４０】
誤作動防止システム６０は本発明の特徴をなすものであり、第１圧力センサ６１と、第２圧力センサ６２と、コントローラ６３と、連通切換弁７１とを有している。
【００４１】
第１圧力センサ６１はアクチュエータライン３５ｂと接続され、ブームシリンダ３１のロッド側負荷圧を検出する。第２圧力センサ６２はアクチュエータライン３６ａと接続され、ブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧を検出する。
【００４２】
連通切換弁７１は、パイロット回路２７のパイロット吐出ライン２９において、リモコン弁５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂとの接続点とリモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂとの接続点との間の位置に設置され、パイロット吐出ライン２９を連通させる連通位置７１Aとパイロット吐出ライン２９を遮断する遮断位置７１Bの２つの切換位置を有している。また、連通切換弁７１は一端側にソレノイド７２を備えた電磁弁である。  
図２は図１で示した油圧システムが搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは機械本体１００と、作業フロント１０１と、ブレード１０２から構成される。機械本体１００は、下部走行体１０３と、この下部走行体１０３上に旋回可能に搭載された上部旋回体１０４から構成される。上部旋回体１０４は運転席１０５を備えたキャノピータイプの運転室１０６を有している。作業フロント１０１は、上部旋回体１０４の前部にスイングポスト１０７を介してスイング可能に取り付けられ、ブーム１１１とアーム１１２とバケット１１３とを有している。ブーム１１１はブームシリンダ３１を伸縮することにより回動し、アーム１１２はアームシリンダ１１５を伸縮することにより回動し、バケット１１３はバケットシリンダ１１６を伸縮することにより回動する。作業フロント１０１はスイングポスト１０７を介してスイングシリンダ３２（図１）によりスイングする。ブレード１０２は、下部走行体１０３前部の中央フレームに上下回動可能に取り付けられており、ブレードシリンダ３２を伸縮することにより上下回動する。
【００４３】
運転室１０６内には、運転席１０５の左右に一対のコントロールレバー１２１，１２２（左側のみ図示）が配置され、例えば右側のコントロールレバー１２２を前後方向に操作するとき、そのコントロールレバーはブーム用の操作レバー５１ｃ（図１）となり、同コントロールレバー１２２を左右方向に操作するとき、そのコントロールレバーはバケット用のコントロールレバーとなり、左側のコントロールレバー１２１を前後方向に操作するとき、そのコントロールレバーは旋回用の操作レバー５４ｃ（図１）となり、同コントロールレバー１２１を左右方向に操作するとき、そのコントロールレバーはアーム用のコントロールレバーとなる。また、右側のコントロールレバー１２２の外側にはブレード操作用の操作レバー５２ｃが設けられ、運転席１０５の前側には左右一対の走行用の操作レバー（走行レバー）１２３，１２４（左側のみ図示）が設けられ、運転席１０５の前側床上の中央側には左右一対の走行レバー１２３，１２４の基端部に一体に取り付けられた左右一対の走行用の操作ペダル（走行ペダル）１２５，１２６（左側のみ図示）が設けられ、走行ペダル１２６の外側にスイング用の操作ペダル（スイングペダル）５３ｃが設けられている。
【００４４】
図３はコントローラ６３の処理内容を示すフローチャートである。図３において、コントローラ６３は第１センサ６１からブームシリンダ３１のロッド側負荷圧の検出値を入力し、その検出値（ブームシリンダ３１のロッド側負荷圧）が第１閾値より大きいかどうかを判定し（ステップＳ１）、検出値が第１閾値より大きい場合は、第２センサ６２からブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧の検出値を入力し、その検出値（ブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧）が第２閾値より大きいかどうかを判定し（ステップＳ２）、検出値が第２閾値より大きい場合は、その状態が所定時間（例えば３秒）経過したか判断し（ステップＳ３）、所定時間経過した場合は、油圧ショベルはジャッキアップ状態にあると判断して、連通切換弁７１のソレノイド７２に制御信号を出力し、連通切換弁７１を連通位置７１Aから遮断位置７１Bに切換える（ステップＳ４）。ここで、第１閾値及び第２閾値は、それぞれ、油圧ショベルの機械本体１００がジャッキアップ状態にあるかどうかを検出するための判断圧力であり、第１及び第２閾値としては、油圧ショベルのジャッキアップ時に通常ブームシリンダ３１のロッド側及びブレードシリンダ３２のボトム側に生じるそれぞれの負荷圧よりも低めの値が設定されている。
【００４５】
以上において、第１センサ６１、第２センサ６２及びコントローラ６３の図３に示すステップＳ１〜Ｓ３の処理機能は、機械本体が作業フロントとブレードを地面に押し当てて行うジャッキアップ状態にあるかどうかを検出するジャッキアップ検出手段を構成し、連通切換弁７１とコントローラ６３の図３に示すステップＳ４の処理機能は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、旋回モータ及びスイングシリンダを動作不能とする誤操作防止手段を構成する。
【００４６】
次に本実施の形態の動作を説明する。
【００４７】
〜動作１（通常動作）〜
まず、本実施の形態の通常動作を説明する。
【００４８】
エンジン２１が運転状態にあるとき、パイロットポンプ２８はエンジン２１の駆動により圧油を吐出しており、パイロット回路２７にはほぼ一定のパイロット圧が発生している。また、メインの油圧ポンプ２４もエンジン２１の駆動により圧油を吐出しており、この吐出油はコントロールバルブユニット４０のセンターバイパスライン４０ａを通ってタンクTに還流している。
【００４９】
このような状態で、ブーム用の操作レバー５１ｃをブーム上げ方向に操作すると、ブーム上げ方向側のリモコン弁５１ａが作動して、操作レバー５１ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５５ａを介して方向切換弁４１の受圧部４５ａに導かれ、方向切換弁４１は中立位置Ｉから図示上側の作動位置ＩＩに切り換わる。方向切換弁４１が作動位置ＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４１及びアクチュエータライン３５ａを介してブームシリンダ３１のボトム側ポート３１ａからボトム側シリンダ室に流入し、ブームシリンダ３１のロッド側シリンダ室の圧油はロッド側ポート３１ｂからアクチュエータライン３５ｂ及び方向切換弁４１を介し、排出ライン３５ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりブームシリンダ３１が伸長して、ブーム１１１が上方に回動する。
【００５０】
ブーム用の操作レバー５１ｃをブーム下げ方向に操作すると、ブーム下げ方向側のリモコン弁５１ｂが作動して、操作レバー５１ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５５ｂを介して方向切換弁４１の受圧部４５ｂに導かれ、方向切換弁４１は中立位置Ｉから図示下側の作動位置ＩＩＩに切り換わる。方向切換弁４１が作動位置ＩＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４１及びアクチュエータライン３５ｂを介してブームシリンダ３１のロッド側ポート３１ｂからロッド側シリンダ室に流入し、ブームシリンダ３１のボトム側シリンダ室の圧油はボトム側ポート３１ａからアクチュエータライン３５ａ及び方向切換弁４１を介し、排出ライン３５ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりブームシリンダ３１が収縮して、ブーム１１１が下方に回動する。
【００５１】
ブレード用の操作レバー５２ｃをブレード下げ方向に操作すると、ブレード下げ方向側のリモコン弁５２ａが作動して、操作レバー５２ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５６ａを介して方向切換弁４２の受圧部４６ａに導かれ、方向切換弁４２は中立位置Ｉから図示上側の作動位置ＩＩに切り換わる。方向切換弁４２が作動位置ＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４２及びアクチュエータライン３６ａを介してブレードシリンダ３２のボトム側ポート３２ａからボトム側シリンダ室に流入し、ブレードシリンダ３２のロッド側シリンダ室の圧油はロッド側ポート３２ｂからアクチュエータライン３６ｂ及び方向切換弁４２を介し、排出ライン３６ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりブレードシリンダ３２が伸長して、ブレード１０２が下方に回動する。
【００５２】
ブレード用の操作レバー５２ｃをブレード上げ方向に操作すると、ブレード上げ方向側のリモコン弁５２ｂが作動して、操作レバー５２ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５６ｂを介して方向切換弁４２の受圧部４６ｂに導かれ、方向切換弁４２は中立位置Ｉから図示下側の作動位置ＩＩＩに切り換わる。方向切換弁４２が作動位置ＩＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４２及びアクチュエータライン３６ｂを介してブレードシリンダ３２のロッド側ポート３２ｂからロッド側シリンダ室に流入し、ブレードシリンダ３２のボトム側シリンダ室の圧油はボトム側ポート３２ａからアクチュエータライン３６ａ及び方向切換弁４２を介し、排出ライン３６ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりブレードシリンダ３２が収縮して、ブレード１０２が上方に回動する。
【００５３】
スイング用の操作ペダル５３ｃを右スイング方向に操作すると、右スイング方向側のリモコン弁５３ａが作動して、操作ペダル５３ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５７ａを介して方向切換弁４３の受圧部４７ａに導かれ、方向切換弁４３は中立位置Ｉから図示上側の作動位置ＩＩに切り換わる。方向切換弁４３が作動位置ＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４３及びアクチュエータライン３７ａを介してスイングシリンダ３３のボトム側ポート３３ａからボトム側シリンダ室に流入し、スイングシリンダ３３のロッド側シリンダ室の圧油はロッド側ポート３３ｂからアクチュエータライン３７ｂ及び方向切換弁４３を介し、排出ライン３７ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりスイングシリンダ３３が伸長して、作業フロント１０１はスイングポスト１０７を介して右方に回動する。
【００５４】
スイング用の操作ペダル５３ｃを左スイング方向に操作すると、左スイング方向側のリモコン弁５３ｂが作動して、操作ペダル５３ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５７ｂを介して方向切換弁４３の受圧部４７ｂに導かれ、方向切換弁４３は中立位置Ｉから図示下側の作動位置ＩＩＩに切り換わる。方向切換弁４３が作動位置ＩＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４３及びアクチュエータライン３７ｂを介してスイングシリンダ３３のロッド側ポート３３ｂからロッド側シリンダ室に流入し、スイングシリンダ３３のボトム側シリンダ室の圧油はボトム側ポート３３ａからアクチュエータライン３７ａ及び方向切換弁４３を介し、排出ライン３７ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりスイングシリンダ３３が収縮して、作業フロント１０１はスイングポスト１０７を介して左方に回動する。
【００５５】
旋回用の操作レバー５４ｃを右旋回方向に操作すると、右旋回方向側のリモコン弁５４ａが作動して、操作レバー５４ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５８ａを介して方向切換弁４４の受圧部４８ａに導かれ、方向切換弁４４は中立位置Ｉから図示上側の作動位置ＩＩに切り換わる。方向切換弁４４が作動位置ＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４４及びアクチュエータライン３８ａを介して旋回モータ３４の右旋回側のポート３４ａからシリンダ室に流入し、旋回モータ３４のシリンダ室の圧油はポート３４ｂからアクチュエータライン３８ｂ及び方向切換弁４４を介し、排出ライン３８ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これにより旋回モータ３４が右旋回方向に回転し、上部旋回体１０４が右旋回する。
【００５６】
旋回用の操作レバー５４ｃを左旋回方向に操作すると、左旋回方向側のリモコン弁５４ｂが作動して、操作レバー５４ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５８ｂを介して方向切換弁４４の受圧部４８ｂに導かれ、方向切換弁４４は中立位置Ｉから図示下側の作動位置ＩＩＩに切り換わる。方向切換弁４４が作動位置ＩＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４４及びアクチュエータライン３８ｂを介して旋回モータ３４の左旋回側のポート３４ｂからシリンダ室に流入し、旋回モータ３４のシリンダ室の圧油はポート３４ａからアクチュエータライン３８ａ及び方向切換弁４４を介し、排出ライン３８ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これにより旋回モータ３４が左旋回方向に回転し、上部旋回体１０４が左旋回する。
【００５７】
〜動作２（ジャッキアップ）〜
次に、油圧ショベルのジャッキアップ時の動作を説明する。
【００５８】
図４はフロント作業機１０１とブレード１０２を用いて油圧ショベルの機械本体１００をジャッキアップした状態を示す図である。
【００５９】
まず、旋回用の操作レバー５４ｃを操作することで、上部旋回体１０４を下部走行体１０３に対して１８０゜旋回させ、フロント作業機１０１をブレード１０２の反対側に位置させる。そして、この状態でブーム用の操作レバー５１ｃをブーム下げ方向に操作し、かつこれと同時に、ブレード用の操作レバー５２ｃをブレード下げ方向に操作することで、フロント作業機１０１とブレード１０２を同時に押し下げ、油圧ショベルの機械本体１００を地面から浮かせる。下部走行体１０３の清掃はこの状態で行われる。例えば、運転室１０６内のオペレータが走行レバー１２３，１２４或いは走行ペダル１２５．１２６を操作して下部走行体１０３のクローラを空転させながら、地上に待機している他のオペレータが洗浄水をジェット状に放水し、クローラ等に付着している土砂を洗い落とす。
【００６０】
〜動作３（誤作動防止）〜
上記のように油圧ショベルの機械本体１００がジャッキアップ状態にあるとき、ブームシリンダ３１のロッド側シリンダ及びブレードシリンダ３２のボトム側シリンダに同時に大きな負荷圧が発生する。誤作動防止システム６０の第１センサ６１及び第２センサ６２は、これらの負荷圧を検出し、第１センサ６１及び第２センサ６２の検出値はコントローラ６３に入力され、コントローラ６３は、その検出値に基づいて、図３に示したフローチャートに従った処理により油圧ショベルがジャッキアップ状態にあることを検出し、連通切換弁７１のソレノイド７２に制御信号を出力する。すなわち、機械本体１００のジャッキアップ状態では、ブームシリンダ３１のロッド側負荷圧の検出値及びブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧の検出値はそれぞれ第１及び第２閾値より大きく、その状態は所定時間（例えば３秒）以上継続するため、図３のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３の全ての判定が肯定され、ステップＳ４において連通切換弁７１のソレノイド７２に制御信号が出力される。
【００６１】
このように油圧ショベルがジャッキアップ状態にあることが検出され、連通切換弁７１のソレノイド７２に制御信号が出力されると、連通切換弁７１は連通位置７１Aから遮断位置７１Bに切り換わり、パイロット吐出ライン２９は連通切換弁７１の位置（リモコン弁５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂとの接続点とリモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂとの接続点との間の位置）で遮断され、リモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂに対するパイロットポンプ２８からのパイロット圧の伝達が遮断される。これにより操作ペダル５３ｃや操作レバー５４ｃが誤操作された場合でも、リモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂは操作パイロット圧を生成することができず、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４は動作しない。
【００６２】
〜効果〜
以上のように構成した本実施の形態においては、機械本体１００がジャッキアップ状態にあることが検出されると、連通切換弁７１が遮断位置７１Bに切り換わり、リモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂに対するパイロットポンプ２８からのパイロット圧の伝達を遮断することにより、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４を動作不能とするため、万一、オペレータがスイングペダル５３ｃのカバーを付け忘れてスイングペダル５３ｃを誤って踏んだり、旋回用の操作レバー５４ｃに体の一部が当たるなどして誤操作をした場合でも、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４が動作することはなく、これにより機械本体１００をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作が防止される。その結果、オペレータは誤操作を気にすることなく運転室内で行動することができるので、オペレータの疲労を大幅に軽減することができる。
【００６３】
＜第２の実施の形態＞
〜構成〜
本発明の第２の実施の形態を図５を用いて説明する。図５は、第２の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図であり、図中、図１に示した構成と同等のものには同じ符号を付している。
【００６４】
図５において、本実施の形態に係わる油圧システムは、油圧回路装置２２と、誤作動防止システム６０Ａを備えている。油圧回路装置２２の構成は第１の実施の形態におけるものと同じである。誤作動防止システム６０Ａは、第１の実施の形態の誤作動防止システム６０と同様、第１圧力センサ６１、第２圧力センサ６２及びコントローラ６３を備えるとともに、第１の実施の形態にあった連通切換弁７１に代えて連通切換弁７３を備えている。
【００６５】
連通切換弁７３はパイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂに設置され、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂを連通させる連通位置７３Ａと、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂを遮断する遮断位置７３Ｂの２つの切換位置を有している。また、連通切換弁７３は、遮断位置７３Ｂにおいて、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂの方向切換弁４３，４４側の油路部分をタンクライン７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂを介してタンクTに連通させる。連通切換弁７３は一端側にソレノイド７４を備えた電磁弁である。
【００６６】
〜動作及び効果〜
以上のように構成した本実施の形態においては、機械本体１００がジャッキアップ状態にあることが検出されると、連通切換弁７３が遮断位置７３Ｂに切り換わり、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂを遮断する。これにより、機械本体１００がジャッキアップ状態にあるときは、第１の実施の形態と同様、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４を動作不能とするため、万一、オペレータがスイングペダル５３ｃのカバーを付け忘れてスイングペダル５３ｃを誤って踏んだり、旋回用の操作レバー５４ｃに体の一部が当たるなどして誤操作をした場合でも、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４が動作することはなく、機械本体１００をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作が防止される。その結果、オペレータは誤操作を気にすることなく運転室内で行動することができるので、オペレータの疲労を大幅に軽減することができる。
【００６７】
＜第３の実施の形態＞
〜構成〜
本発明の第３の実施の形態を図６を用いて説明する。図６は、第３の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図であり、図中、図１に示した構成と同等のものには同じ符号を付している。
【００６８】
図６において、本実施の形態に係わる油圧システムは、油圧回路装置２２と、誤作動防止システム６０Ｂを備えている。油圧回路装置２２の構成は第１の実施の形態におけるものと同じである。誤作動防止システム６０Ｂは、第１の実施の形態の誤作動防止システム６０と同様、第１圧力センサ６１、第２圧力センサ６２及びコントローラ６３を備えるとともに、第１の実施の形態にあった連通切換弁７１に代えて第１連通切換弁７７及び第２連通切換弁７９を備えている。
【００６９】
第１連通切換弁７７は、パイロットライン５７ａ，５７ｂ間を連通するライン５７ｃに設置され、前記パイロットライン５７ａ，５７ｂの間を遮断する遮断位置７７Aと、パイロットライン５７ａ，５７ｂの間を連通する連通位置７７Bの２つの切換位置を有している。第１連通切換弁７７は一側にソレノイド７８を備えた電磁弁である。
【００７０】
第２連通切換弁７９は、パイロットライン５８ａ，５８ｂの間を連通するライン５８ｃに設置され、前記パイロットライン５８ａ，５８ｂの間を遮断する遮断位置７９Aと、パイロットライン５８ａ，５８ｂの間を連通する連通位置７９Bの２つの切換位置をしている。第２連通切換弁７９は一側にソレノイド８０を備えた電磁弁である。
【００７１】
〜動作及び効果〜
以上のように構成した本実施の形態においては、機械本体１００がジャッキアップ状態にあることが検出されると、連通切換弁７７，７９が連通位置７７B，７９Bに切り換わり、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂのいずれも非作動側のリモコン弁５３ａ又は５３ｂ，５４ａ又は５４ｂを介してタンクTに連通する。これにより、第１の実施の形態と同様、機械本体１００をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作が防止され、オペレータは誤操作を気にすることなく運転室内で行動することができるので、オペレータの疲労を大幅に軽減することができる。
【００７２】
＜その他の実施の形態＞
以上に本発明の幾つかの実施の形態を説明したが、本発明はこれら実施の形態に制限されず、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上述した実施の形態では、機械本体が作業フロント１０１とブレード１０２を地面に押し当てて行うジャッキアップ状態にあるかどうかを検出するジャッキアップ検出手段として、ブームシリンダ３１のロッド側負荷圧を検出する圧力センサ６１とブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧を検出する圧力センサ６２を用い、それらの検出値が閾値を超えるとジャッキアップ状態と判定したが、例えば、機械本体１００の走行フレーム中央部の底面に地面からの高さを測定する距離センサを設置し、その距離センサの検出値が閾値を超えるとジャッキアップ状態にあると判定しても良い。
【００７３】
また、上記実施の形態では、操作レバー装置として操作レバーの変位量に応じた操作パイロット圧を生成しその操作パイロット圧に基づいて方向切換弁を操作する油圧パイロット方式を用いたが、操作レバーの変位量をポテンションメータにより電気的に検出し、その検出信号に基づいて方向切換弁を操作する電気レバー方式であってもよい。この場合、ポテンションメータの検出信号をコントローラに送り、コントローラから制御信号を電磁比例弁に送り、電磁比例弁から出力された操作パイロット圧により方向切換弁が操作される。そして、誤操作防止手段の機能をコントローラに持たせ、ジャッキアップ状態が検出されると、旋回用及びスイング用の電磁比例弁への制御信号の出力を停止するよう処理すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示した油圧システムが搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。
【図３】コントローラの処理内容を示すフローチャートである。
【図４】作業機とブレードを用いて油圧ショベルの機械本体をジャッキアップした状態を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
２１  エンジン
２２  油圧回路装置
２３  メイン回路
２４  油圧ポンプ
２５  吐出ライン
２７  パイロット回路
２８  パイロットポンプ
２９  吐出ライン
２９ａ  パイロットリリーフ弁
Ｔ  タンク
３１  ブームシリンダ（アクチュエータ）
３２  ブレードシリンダ（アクチュエータ）
３３  スイングシリンダ（アクチュエータ）
３４  旋回モータ（アクチュエータ）
３１ａ，３１ｂ〜３４ａ，３４ｂ  ポート
３５ａ，３５ｂ〜３８ａ，３８ｂ  アクチュエータライン
３５ｃ〜３８ｃ  排出ライン
４０  コントロールバルブユニット
４０ａ  センターバイパスライン
４０ｂ〜ｆ  パラレルライン
４０ｇ  リリーフ弁
４０ｈ  タンクライン
４１  方向切換弁（ブーム用）
４２  方向切換弁（ブレード用）
４３  方向切換弁（スイング用）
４４  方向切換弁（旋回用）
４５ａ，４５ｂ〜４８ａ，４８ｂ  受圧部
４９ａ，４９ｂ  アクチュエータポート
４９ｃ  ポンプポート
４９ｄ  タンクポート
４９ｆ  ロードチェックバルブ
４９ｅ  フィーダーライン
５１，５２，５４  操作レバー装置
５３  操作ペダル装置
５１ａ，５１ｂ〜５４ａ，５４ｂ  リモコン弁
５１ｃ，５２ｃ，５４ｃ  操作レバー
５３ｃ  操作ペダル（スイングペダル）
５５ａ，５５ｂ〜５８ａ，５８ｂ  パイロットライン
５５ｃ〜５８ｃ  ライン
６０，６０Ａ，６０Ｂ  誤作動防止システム
６１  第１圧力センサ
６２  第２圧力センサ
６３  コントローラ
７１，７３  連通切換弁
７７  第１連通切換弁
７９  第２連通切換弁
７２，７４，７８，８０  ソレノイド
１００  機械本体
１０１  作業フロント
１０２  ブレード
１０３  下部走行体
１０４  上部旋回体
１０５  運転席
１０６  運転室
１０７  スイングポスト
１１１  ブーム
１１２  アーム
１１３  バケット
１１５アームシリンダ
１１６  バケットシリンダ
１２１，１２２  コントロールレバー
１２３，１２４  操作レバー（走行レバー）
１２５，１２６  操作ペダル（走行ペダル）
【図１】
2009068173.tif 000003
【図２】
2009068173.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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