(57)【要約】【課題】水田用除草機において、水田内を自由に動き回ることができるようにする。また、作業時の稲苗の損傷を少なくする。【解決手段】上記目的を達成するために、防水性のある本体ケース７にモーター１、電源装置２が収められ、モーター１の軸の先端には除草刃４を備える除草機を提案する。除草機本体は水面に浮きながら、本体ケース７より下方に突き出た除草刃４により雑草を切断するものである。また、電力調整装置６で除草刃４の回転を調整し、推進力の強弱や方向を制御することにより、水田内を定まった方向なく適当に動き回ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水面に浮いた状態で除草を行う装置であって、防水性のある本体ケース内にモーター、電源装置が収められており、モーターの軸の先端には除草刃を備える水田用除草機。
【請求項２】
前記モーターの軸の先は下方に前記本体ケースより突き出て延長し、その先端には軸と垂直に配置された前記除草刃を有する、請求項１に記載の水田用除草機。
【請求項３】
前記除草刃は線状である、請求項１または２に記載の水田用除草機。
【請求項４】
前記除草刃は板状である、請求項１または２に記載の水田用除草機。
【請求項５】
前記モーターの軸は水面に対する垂直方向より傾けてある、請求項１〜４のいずれかに記載の水田用除草機。
【請求項６】
前記除草刃は、前記本体ケースの下方投影面内に収められている、請求項１〜５のいずれかに記載の水田用除草機。
【請求項７】
前記モーターに前記電源装置から供給される電力を調整し、前記モーターの回転を自由に制御することのできる電力調整装置をさらに備える、請求項１〜６のいずれかに記載の水田用除草機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除草作業の軽減を図った除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の水田用除草機には、植付け苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構とからなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結してなる水田除草機がある。（特許３９６５４２９）
また、小型の除草機としては、動力としてエンジンを有した船型のもので、条間の除草を行うことのできるものがある。（公開特許公報平４-１６９１０１、特開２００２-３４３０５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上に述べた乗用型除草機では、作業部分が条間を上手に通らなければ稲苗を傷めてしまうため、作業員の高度な技術が必要であった。
小型の除草機については、専用の装置で除草機本体の方向転換をさせる必要があるなど、作業員が除草機を監視しておく必要があった。また、エンジンによる動力のため、騒音等の問題もある。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決しようとするものであり、高度な技術がなくても稲苗の損傷を少なくすることにある。また、水田内を定まった方向なく自由に動くことにより、作業員がほ場にいなくとも除草を実現させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明１に係る水田用除草機は、水面に浮いた状態で除草を行う装置であって、防水性のある本体ケースにモーター、電源装置が収められており、モーターの軸の先端には除草刃を備えている。電源装置から供給される電力によりモーターが回転し、軸の先端に配置された除草刃が水田内に発生した雑草を切断する。
【０００６】
発明２に係る水田用除草機は、発明１に記載の水田用除草機において、モーターの軸の先は下方に本体ケースより突き出て延長し、その先端には軸と垂直に配置された除草刃を有する。この場合には、除草刃は水中において、水面と平行に回転し、雑草を切断する。
【０００７】
発明３に係る水田用除草機は、発明１または２に記載の水田用除草機において、除草刃は線状である。この場合には、除草刃が柔軟性を有し、回転中に石などに触れても刃が傷まない。
【０００８】
発明４に係る水田用除草機は、発明１または２に記載の水田用除草機において、除草刃は板状である。この場合には、除草刃が硬いため、容易に雑草を切断することができる。また、スクリュー状に刃を傾けることにより、モーターの軸が水面に対して垂直方向である場合に浮力を、モーターの軸が水面に対する垂直方向より傾いている場合は一定の推進力を生じさせることができる。
【０００９】
発明５に係る水田用除草機は、発明１から４のいずれかに記載の水田用除草機において、モーターの軸を水面に対する垂直方向より傾けてある。この場合には、除草刃が回転中に土壌に触れることで一定の推進力を生じさせることができる。また、土壌に触れて水を濁らせ日光を遮断することで、雑草の発芽や生長中の雑草の光合成を阻害することができる。
【００１０】
発明６に係る水田用除草機は、発明１から５のいずれかに記載の水田用除草機において、除草刃が本体ケースの下方投影方面に収められている。この場合には、除草機本体が稲苗の上に載らないかぎり、除草刃で稲苗を傷つけることは少ない。
【００１１】
発明７に係る水田用除草機は、発明１から６のいずれかに記載の水田用除草機において、電源装置から供給される電力を調整し、モーターの回転を自由に制御することのできる電力調整装置をさらに備える。この場合には、一定時間ごとにモーターの回転を逆転することにより、除草刃への藻や雑草の絡まりを防ぐことができる。また、推進力の強弱や方向を制御できるので、除草機本体をより広範囲で自由に作業させることができる。除草機本体は、稲苗にぶつかりながらも稲苗の反発力により稲苗の上に載ることはなく、水田内を動きまわる。
【発明の効果】
【００１２】
上述したように本発明の除草機は、稲苗を傷めることが少なく、しかも低騒音で除草できる。
【００１３】
また、水田内に浮かせておくだけで除草機が適当に動き回るため、監視の必要もなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１５】
図において、電源装置２より供給された電力は配線３を通じて電力調整装置６に送られ、時間単位で制御された電力は配線８を通じて各モーター１に伝わる。モーター１の動力は回転軸１０により除草刃４に伝えられ、除草刃４が回転することにより雑草を切断あるいは水田内の水を濁らせる。なお、電源装置２は乾電池が望ましいが、太陽光発電型などの電源装置でもよい。太陽光発電型の場合、採光パネルは本体ケース７の上部あるいは側面に設置する。
【００１６】
除草機は本体ケース７により防水性を持つ。本体ケース７は円筒型が望ましいが、船型や角形などでもよい。
【００１７】
モーター１は支柱５によって支えられ、支柱５とケース底面との接点１１部分は適切に防水が施されているため、水田内の水が支柱５の途中９付近まで上がってきても本体内に水が侵入することはない。また、モーター１は本体内に３個備えた場合が構造上安定するが、１個から複数個備えてもよい。
【００１８】
除草刃４は電力調整装置６により一定時間ごとに逆回転し、刃に藻や雑草が絡まることを防ぐ。また、回転軸１０を水面に対する垂直方向より傾けて設置したことで除草刃４が土壌に触れ、一定の推進力を持つ。
【００１９】
除草刃４は本体ケースの下方投影方面に収められている。このことにより、除草機本体が稲苗の上に載らないかぎり、除草刃で稲苗を傷つけることは少ない。
【００２０】
電力調整装置６により一定時間ごとに除草刃４の回転が制御されるため、推進力の方向は定まることはない。また、水田内の土壌の形や水深などによっても進行方向は左右される。そのことによって、稲苗の条間１２だけでなく、株間１３も除草することがある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態を示す水田用除草機の部分断面図
【図２】動力伝達装置について横から見た外観図
【図３】本除草機を下から見た外観図
【図４】水田内での軌跡図
【符号の説明】
【００２２】
１    モーター
２    電源装置
３    電源装置と電力調整装置間の配線
４    除草刃
５    モーターを支える支柱
６    電力調整装置
７    本体ケース
８    電力調整装置とモーター間の配線
１０  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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