(57)【要約】【課題】適切なタイミングで対象物体までの距離や対象物体に関する情報を確認できるようにする。【解決手段】ＧＰＳ受信機からの情報に基づいて、カメラから撮影対象までの距離ｒ0がリアルタイムで演算され、その距離ｒ0が表示開始距離Ｒと比較される。ｒ0≦Ｒになると、すなわち撮影者が撮影対象にある程度近づくと、レンズが撮影対象を向いているかが判定され、向いている場合は撮影対象情報（名称や説明等）および撮影対象までの距離ｒ0がスルー画に重ね合わせて表示される。撮影操作がなされると、撮影対象情報および撮影対象までの距離ｒ0が、画像データに対応づけられて画像データとともに記録される。【選択図】図３
2009177611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像によって画像データを得るデジタルカメラにおいて、
対象物体の位置情報を入力する入力手段と、
カメラの位置情報をリアルタイムで取得する取得手段と、
前記カメラの位置情報と前記対象物体の位置情報とに基づいて、カメラから前記対象物体までの距離をリアルタイムで算出する算出手段と、
前記算出される距離が所定距離以下のときに、当該距離、および／または前記対象物体に関する情報を表示装置に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
撮影光軸の向く方位をリアルタイムで検出する方位検出手段と、該方位検出手段の出力に基づいて、前記対象物体を撮影画面の所定領域に捕捉し得るか否かをリアルタイムで判定する判定手段とを更に備え、前記表示制御手段は、前記距離が所定距離以内で、かつ前記判定手段が前記対象物体を捕捉し得ると判断した場合に、前記距離および／または前記対象物体に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
撮影画角を検出する画角検出手段を更に備え、前記判定手段は、撮影画角をも加味して前記対象物体を捕捉し得るか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記対象物体に関する情報が表示されているときに、撮像によって得られた画像データと、前記距離および／または前記対象物体に関する情報とを対応づけて記録媒体に記録する記録手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記距離および／または前記対象物体に関する情報をスルー画とともに表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記対象物体に関する情報をスルー画に重ね合わせて表示することを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
撮像によって画像データを得るデジタルカメラにおいて、
対象物体の位置情報を入力する入力手段と、
カメラの位置情報をリアルタイムで取得する取得手段と、
前記カメラの位置情報と前記対象物体の位置情報とに基づいて、カメラから前記対象物体までの距離をリアルタイムで算出する算出手段と、
前記算出される距離を表示装置に表示する表示制御手段とを具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項８】
撮像によって得られた前記画像データと、当該撮像時に算出された前記距離とを対応づけて記録媒体に記録する記録手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を取得可能なデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳを利用してカメラの位置情報を検出し、その位置情報と目的位置とから目的位置までの距離を算出し、その距離が予め設定された範囲内になるとアラームを発するデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４２８２５号公報（段落００１９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のカメラでは、単に目的地に近づいたことしか分からない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、撮像によって画像データを得るデジタルカメラに適用され、対象物体の位置情報を入力する入力手段と、カメラの位置情報をリアルタイムで取得する取得手段と、カメラの位置情報と対象物体の位置情報とに基づいて、カメラから対象物体までの距離をリアルタイムで算出する算出手段と、算出される距離が所定距離以下のときに、当該距離、および／または対象物体に関する情報を表示装置に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
撮影光軸の向く方位をリアルタイムで検出する方位検出手段と、方位検出手段の出力に基づいて、対象物体を撮影画面の所定領域に捕捉し得るか否かをリアルタイムで判定する判定手段とを更に備え、上記距離が所定距離以内で、かつ判定手段が前記対象物体を捕捉し得ると判断した場合に、上記距離および／または対象物体に関する情報を表示するようにしてもよい。撮影画角を検出する画角検出手段を更に備え、撮影画角をも加味して対象物体を捕捉し得るか否かを判定するようにしてもよい。
対象物体に関する情報が表示されているときに、撮像によって得られた画像データと、上記距離および／または対象物体に関する情報とを対応づけて記録媒体に記録する記録手段を更に備えていてもよい。
距離および／または前記対象物体に関する情報をスルー画とともに表示するようにしてもよい。特にスルー画に重ね合わせて表示するようにしてもよい。
他の発明に係るデジタルカメラは、対象物体の位置情報を入力する入力手段と、カメラの位置情報をリアルタイムで取得する取得手段と、前記カメラの位置情報と前記対象物体の位置情報とに基づいて、カメラから前記対象物体までの距離をリアルタイムで算出する算出手段と、算出される距離を表示装置に表示する表示制御手段とを具備することを特徴とする。
撮像によって得られた前記画像データと、当該撮像時に算出された距離とを対応づけて記録媒体に記録する記録手段を更に備えていてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、適切なタイミングで対象物体までの距離や対象物体に関する情報を確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜図７により本発明の一実施の形態を説明する。
図１は本実施形態におけるデジタルカメラの制御ブロック図である。撮影レンズ１を透過した被写体光束は、撮像素子２で撮像され、その撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器３でデジタル信号に変換された後、画像処理回路４に入力される。画像処理回路４は、入力された撮像信号に種々の処理を施して画像データを生成する。
【０００８】
撮影モード時には、撮像が繰り返し行われ、その都度得られる画像データを表示部５に逐次更新表示する、いわゆるスルー画表示が行われる。表示部５は、例えばカメラ背面に設けられた液晶モニタおよびその駆動回路から構成され、撮影者は、表示画面に表示されたスルー画を見ながら構図を決定することができる。
【０００９】
不図示のレリーズボタンが操作されると、撮像が行われ、このとき生成された画像データは、インターフェース６を介してメモリカード等の記録媒体７に記録される。再生モードでは、記録媒体７に記録された画像データを読み出して表示部５に表示することができる。８は画像データを一次記憶するためのバッファメモリ、９はプログラムやテーブル等が格納されるＲＯＭやＲＡＭなどのメモリである。
【００１０】
ＧＰＳ受信機１０は、カメラの位置情報をリアルタイムで検出する。電子コンパス１１は、水平面内において撮影レンズ１が向く方位（磁方位）をリアルタイムで検出する。操作部１２は、電源ボタンやレリーズボタンを始めとする種々の操作部材から成る。
【００１１】
またカメラは、ＵＳＢなどの外部インターフェース１３を介してコンピュータ２０に接続可能とされ、記録媒体７に記録された画像データをコンピュータ２０に転送したり、逆にコンピュータ２０から情報を入力することができる。
【００１２】
ＣＰＵ１４は、操作部１２からの入力に応じて各回路を制御し、上述した撮像処理、画像再生処理、通信処理などを行うとともに、ＧＰＳ受信機１０や電子コンパス１１の出力に基づいて、次に示すような情報表示処理を行う。
【００１３】
情報表示処理は、予め撮影対象に関する情報をカメラに入力しておくと、撮影者が撮影対象にある程度近づいて撮影対象にレンズ１を向けたときに、カメラが自動的にその撮影対象までの距離や、撮影対象に関する説明等を表示部５に表示するというものである。例えば図２に示すように、スルー画で撮影対象を確認できる状態で、その撮影対象に関する情報や距離を表示する。ここでいう「撮影対象」とは、定まった地点に固定的に存在するもの（山、湖、渓谷などの風景や、特定の樹木、寺院、塔などの建造物等）を指す。
【００１４】
撮影者は、撮影対象が存在する場所に出掛けるにあたり、カメラにその撮影対象の位置、名称および説明などの撮影対象情報を登録しておく。これらの情報は、撮影者自身が調べて手動で入力してもよいが、何らかの入力支援システムがあると便利である。例えば、観光地等にある撮影対象の名称と、その位置情報（緯度、経度情報）や説明を対応づけたデータベースを予め用意しておき、撮影者が名称や地域等のキーワードを入力して位置情報や説明を検索できるようにする。検索された情報は、自動的に撮影対象情報としてカメラのメモリ９に登録される。
【００１５】
上記データベースおよび検索エンジンは、カメラに設けられていてもよいし、コンピュータ２０に組み込まれていてもよい。あるいは、ネットワーク上のサーバ４０にデータベースと検索エンジンを置き、コンピュータ２０および通信回線３０を利用してサーバ４０から情報を取得し、これをカメラに転送するようにしてもよい。また、カメラが直接サーバ４０にアクセスできるようにしてもよい。
【００１６】
その他に登録すべき情報として、撮影対象にどれだけ近づいたら情報表示を開始するかを示す表示開始距離Ｒがある。この表示開始距離Ｒは、必ず撮影画面で撮影対象を確認し得る距離でなければならないが、これは撮影対象のスケールによって異なり、例えば山などの大きな対象は、かなり遠くからでも確認できるが、近づき過ぎると全体を画面に捕らえられない。また建造物などの小さなものはある程度近づかなければ確認できず、より小さな対象は更に近づかなければ確認できない。そこで、撮影対象に応じて表示開始距離Ｒを撮影者が自由に選択できるようにすることが望ましい。例えば、撮影対象が大きくて現在の表示開始距離Ｒでは全体を捕らえきれないおそれがあるときは、距離Ｒをより長い距離に変更する。
【００１７】
また、上述したデータベースに表示開始距離Ｒに関する情報項目があってもよい。各データに対して推奨の表示開始距離Ｒが予め入力されていれば、検索によって他の情報と同時に表示開始距離Ｒを取得でき、撮影者が入力する手間が省ける。
【００１８】
上記の情報表示処理をソフト的に実現するための手順の一例を図３に示す。なお、撮影モード以外の動作は図示を省略している。
ステップＳ１でカメラの電源スイッチのオンを確認すると、ＣＰＵ１４は、図示しないルーチンで上記スルー画表示を開始するとともに、ステップＳ２以降の処理を実行する。ステップＳ２では、通常の撮影モードか、情報表示撮影モードかを判定する。これらのモードは、特定のスイッチ操作、あるいはメニュー画面等で選択できるようになっている。
【００１９】
通常撮影モードと判定されると、ステップＳ１７で撮影操作（レリーズボタン操作）を待ち、撮影操作がなされると、ステップＳ１８で撮像および画像処理を行って画像データを生成し、ステップＳ１５でこれを画像ファイルとして記録媒体７に記録する。
【００２０】
一方、情報表示撮影モードが設定されている場合は、ステップＳ３で撮影対象情報や表示開始距離Ｒが既に登録されているか否かを判定する。登録されていなければ登録のための情報入力を促し、情報が入力されるとそれらをメモリ９に登録する（ステップＳ４→Ｓ５）。情報入力方法は上述したとおりである。また登録情報は、必要に応じていつでも変更することができる。
【００２１】
ステップＳ６では、ＧＰＳ受信機１０が信号を正常に受信するまで待ち、ステップＳ７で撮影対象までの距離ｒ0を演算する。ＧＰＳ受信機１０で検出された現在地の緯度、経度をφx0，φy0、撮影対象の緯度、経度をφx1，φy1とすると、現在地と撮影対象との経度方向の距離ｘ、および同緯度方向の距離ｙは、
【数１】
2009177611.tif 000003
で表すことができる。したがって、現在地から撮影対象までの直線距離ｒ0は、
【数２】
2009177611.tif 000004
となる（図４参照）。
【００２２】
ステップＳ８では、ステップＳ７で演算された距離ｒ0が表示開始距離Ｒ以下か否かを判定する。撮影者が撮影対象に近づいてゆき、図５に示す撮影者を中心とする半径Ｒの円内に撮影対象が入ると（円周上も含む）、ステップＳ８からステップＳ９に進む。図４はＲ＝ｒ0の状態を示している。なお、上述したようにＲは変更可能であり、図６はＲ＝ｒ1，ｒ2，ｒ3としたときの円の大きさの違いを示している。
【００２３】
ステップＳ９では、レンズが撮影対象を向いているか、すなわち撮影対象が撮影画面内に捕捉できているか否かを判定する。この判定は、例えば次のようにして行う。
現在位置と撮影対象の位置とが既知であるため、現在位置を基準として撮影対象がいずれの方向にあるかが分かる（その方向をｄ０とする）。一方、電子コンパス１１の出力から撮影光軸の向く方向ｄ１が分かるので、基本的にはｄ１がｄ０を中心とする所定の方位範囲内に含まれていれば、撮影対象が撮影画面内に捕捉されていると判断することができる。
【００２４】
正確を期すならば、上記「所定の方位範囲」は一定値ではなく、撮影画角と撮影対象のスケール（横幅）に応じて変える必要がある。具体的には、撮影画角が狭いほど、また撮影対象が小さいほど、「所定の方位範囲」は狭くなる。この場合、撮影画角は、ズーム（光学ズーム、電子ズーム）状態を検出することで取得できる。撮影対象のスケールは、予め撮影対象情報として登録するようにしておけば、その情報を利用することができる。これは、撮影者が適宜入力してもよいし、上述したデータベースの各データに「撮影対象のスケール」の項目を設け、撮影対象を決定したときに自動的にスケール情報が入力されるようにもできる。
【００２５】
また、撮影対象が画面の所定領域ＥＲ（図５）に写っているか否かを判定できるようにしてもよく、さらにはその領域ＥＲを撮影者が変更できるようにしてもよい。この場合、領域ＥＲは図５のθで決まる。具体例を図６，図７にて説明すると、θ＝θ１のときの領域ＥＲはＥＲ１であり、ＥＲ１に撮影対象が入ると情報表示がなされる。しかし、ＥＲ１は比較的広いため、撮影対象が小さい場合はその位置を確認しづらい。そこで、θ＝θ２に変更すれば、領域ＥＲはより狭い領域ＥＲ２となり、ＥＲ２内に撮影対象が入らなければ情報表示は行われないので、撮影対象の位置を確認し易くなる。この場合も撮影画角を加味する必要がある。
【００２６】
図３のフローに戻り、ステップＳ９が否定されると、すなわち、距離は十分であるが撮影対象が画面（あるいは画面の所定領域）に捕らえられていない場合は、ステップＳ１０で、その旨のメッセージを表示部５に表示し、ステップＳ６に戻る。撮影者は、このメッセージにより、カメラの向きを変えさえすれば撮影対象が確認できることを知る。
その後に撮影者の移動によって距離ｒ0が表示開始距離Ｒを超えると、当該メッセージは再び非表示となり、撮影者は撮影対象により近づかなければならないことを認識できる。
【００２７】
ステップＳ９が肯定された場合、すなわち距離が十分であり、かつ撮影対象が画面に捕らえられている場合は、ステップＳ１１で撮影対象情報および距離ｒ0をスルー画に重ね合わせて表示する（図５）。これにより撮影者は、撮影対象と撮影対象情報とを同時に確認でき、かつ撮影対象が撮影可能な状態であることを知る。フローから分かるように、表示情報はリアルタイムで更新されるので、表示距離ｒ0は撮影者の移動に従って変化し、常に正確な距離情報を確認できる。
【００２８】
カメラ（レンズ）の向きが変わって撮影対象が画面外に出た場合は、撮影対象情報の表示は非表示となり、代わって上記ステップＳ１０のメッセージが表示されるので、撮影者はカメラの向きを戻さなければならないことを認識できる。また、距離ｒ0が表示開始距離Ｒを超えると、撮影対象情報もメッセージも非表示となるので、撮影者は撮影対象により近づかなければならないことを認識できる。
なお、撮影対象情報および距離ｒ0をスルー画に重ね合わせて表示したが、情報表示領域は画像表示領域の外にあってもよい。
【００２９】
撮影者がレリーズボタンを操作すると、ステップＳ１２からステップＳ１３に進み、撮像および画像処理を行って画像データを生成する。ここで、現時点での距離ｒ0はおおよその被写体距離を表しているので、これをＡＦ（オートフォーカス）に利用することが可能である。例えば、いわゆる山登りＡＦにおけるフォーカスレンズの駆動範囲を、上記距離ｒ0に基づいて限定することで、全域を駆動範囲としたときよりも合焦までの時間を短縮できる。
【００３０】
ステップＳ１４では、ステップＳ３で得た画像データと、上記撮影対象情報および現時点での距離ｒ0を組み合わせて画像ファイルを構成する。例えば、撮影対象情報および距離ｒ0は、Ｅｘｉｆ情報等の付加情報として画像ファイルに埋め込むことができる。なお、画像データとは別のファイルに撮影対象情報等を記録してもよいが、この場合は画像データと上記情報との対応が明確となるようにする必要がある。
【００３１】
ステップＳ１５では、画像ファイルを記録媒体７に記録する。ステップＳ１６で電源スイッチのオフが確認されると、処理を終了する。
【００３２】
上記記録された画像ファイルをコンピュータ２０等で再生する際、画像と、それに対応する撮影対象情報および距離ｒ0を同時に表示することができる。したがって、観賞者は画像中の撮影対象の名称や、その他の情報（説明中に記載された情報）を知ることができる。また、撮影場所から撮影対象までの距離ｒ0も知ることができる。
【００３３】
ここで、ＧＰＳで取得した撮影位置情報を画像ファイル埋め込み、その撮影位置情報を利用して電子マップ上の適合する位置にアルバムを作成することが可能なソフトウェアがあるが、従来は撮影位置（撮影者の位置）情報しか対応していなかった。本実施形態では、撮影位置情報ではなく撮影対象の位置情報が画像ファイルに埋め込まれるので、電子マップ上の撮影対象の存在する位置にアルバムを作成できる。勿論、撮影時に撮影位置情報も検出されているので、これを画像に埋め込むことで、従来型のアルバム作成も可能である。
【００３４】
なお、撮影対象までの距離は十分であるが、間に障害物があって画面に撮影対象を捕らえられないということがあり得る。この点を考慮し、上記データベースには、各撮影対象に対してその撮影場所として適した地点の情報をも持たせることが望ましい。撮影対象を検索したときにこの情報を撮影者に報知することで、撮影対象が障害物によって遮られるという事態を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】一実施形態におけるデジタルカメラの制御ブロック図。
【図２】スルー画に撮影対象情報を重ねて表示した画面の一例を示す図。
【図３】情報表示撮影モードの内容を説明するフローチャート。
【図４】カメラから撮影対象までの距離を演算する方法を説明する図。
【図５】撮影対象までの距離が表示開始距離Ｒと一致した状態を示す図。
【図６】表示開始距離Ｒと画面領域を決めるθの変化を説明する図。
【図７】θの変化による画面領域の変化を説明する図。
【符号の説明】
【００３６】
１  撮影レンズ
２  撮像素子
５  表示部
７  記録媒体
１０  ＧＰＳ受信機
１１  電子コンパス
１４  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009177611.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
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