(57)【要約】【課題】磁気テープの移動速度が変動している状態においてもバースト間隔を正確に測定する。【解決手段】磁気テープ３０１の長さ方向に沿って書き込まれているトラッキングサーボ用のサーボパターンＰｓのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力するサーボリードヘッド２１ａ，２１ｂと、検出信号に基づいてバースト間隔を測定する測定部とを備え、サーボリードヘッド２１ａ，２１ｂは、１つのサーボパターンＰｓにおける磁気テープ３０１の幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力可能に構成され、測定部は、検出信号に基づいて測定した各箇所のうちの２以上の箇所についてのバースト間隔の測定値を用いて長さ方向に沿った磁気テープ３０１の移動速度の速度変動を特定すると共に速度変動に基づいて測定値を補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に沿ってトラッキングサーボ用のサーボパターンが書き込まれている磁気テープにおける当該サーボパターンのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて前記バースト間隔を測定する測定部とを備えたバースト間隔測定装置であって、
前記検出部は、１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についての前記バースト間隔を測定可能な前記検出信号を出力可能に構成され、
前記測定部は、前記検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２以上の箇所についての前記バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定すると共に当該速度変動に基づいて前記測定値を補正するバースト間隔測定装置。
【請求項２】
長さ方向に沿ってトラッキングサーボ用のサーボパターンが書き込まれている磁気テープにおける当該サーボパターンのバースト間隔を、検出部から出力された検出信号に基づいて測定するバースト間隔測定方法であって、
１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した２以上の箇所についての前記バースト間隔を前記検出信号に基づいて測定し、前記各バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定し、当該速度変動に基づいて前記測定値を補正するバースト間隔測定方法。
【請求項３】
磁気テープに記録されているデータの再生および当該磁気テープに対するデータの記録の少なくとも一方を行う磁気ヘッドと、前記磁気テープの長さ方向に沿って書き込まれているトラッキングサーボ用のサーボパターンにおけるバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて前記バースト間隔を測定すると共に当該バースト間隔の測定値を用いて前記磁気ヘッドに対するトラッキング制御を行う制御部とを備えたドライブ装置であって、
前記検出部は、１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についての前記バースト間隔を測定可能な前記検出信号を出力可能に構成され、
前記測定部は、前記検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２以上の箇所についての前記バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定すると共に当該速度変動に基づいて前記測定値を補正して当該補正後の測定値を用いて前記トラッキング制御を行うドライブ装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記検出信号を出力する検出素子を、前記サーボパターンが書き込まれているサーボバンドにおけるサーボトラックの数の２倍数から１を減じた数以上備えて構成され、
前記測定部は、前記各検出素子のうちの２つの検出素子から出力された各検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２箇所についての前記測定値を用いて前記速度変動を特定する請求項３記載のドライブ装置。
【請求項５】
磁気テープを長さ方向に沿って移動させる移動機構と、移動状態の前記磁気テープの前記長さ方向に沿ってトラッキングサーボ用のサーボパターンを書き込む書き込みヘッドと、前記移動機構を制御する制御部とを備えたサーボパターン書き込み装置であって、
１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部を備え、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２以上の箇所についての前記バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定すると共に当該速度変動が減少するように前記移動機構を制御するサーボパターン書き込み装置。
【請求項６】
磁気テープを長さ方向に沿って移動させつつ当該長さ方向に沿ってトラッキングサーボ用のサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み装置によって当該サーボパターンが書き込まれた当該磁気テープを検査する磁気テープ検査装置であって、
１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２以上の箇所についての前記バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定すると共に当該速度変動が所定の範囲を外れたときに前記磁気テープを不良と判別する判別部とを備えている磁気テープ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラッキング制御用のサーボパターンのバースト間隔を測定するバースト間隔測定装置、バースト間隔を測定するバースト間隔測定方法、バースト間隔を用いてトラッキング制御を行うドライブ装置、サーボパターンを磁気テープに書き込むサーボパターン書き込み装置、およびサーボパターンが書き込まれた磁気テープを検査する磁気テープ検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ上に数多くのデータトラックを設けて、各トラックにデータを記録することによって大量のデータを記録可能な磁気テープを備えた記録媒体が知られている。この種の記録媒体を用いてデータの記録や再生を行う際には、磁気テープのトラック幅が狭い分、記録再生用の磁気ヘッドをトラックに対して正確にトラッキングさせる必要がある。このような正確なトラッキングが可能な技術として、特許第３１５８０１５号公報に開示されたサーボ制御システムが知られている。このサーボ制御システムでは、磁気テープの長さ方向に沿って設けられたサーボトラックに記録されているトラッキングサーボ用のサーボパターン（例えば、逆Ｖ字形のサーボパターン）を用いてトラッキングが行われる。具体的には、磁気テープが長さ方向に移動する際に、サーボ読取りヘッドがサーボパターンを検出してサーボ読取りヘッド信号を生成し、これを信号デコーダに供給する。この場合、サーボトラック（磁気テープ）の幅方向に沿ったサーボ読取りヘッドの位置に応じて、サーボ読取りヘッド信号に現れるピーク間の長さが変化する。このため、ピーク間の長さ（サーボパターンのバースト間隔）を測定することで、サーボトラック内におけるサーボ読取りヘッドの位置を特定することができる。次いで、信号デコーダが、サーボ読取りヘッド信号を処理して位置信号を生成し、これをサーボコントローラに供給する。続いて、サーボコントローラが、制御信号を生成して、これをヘッドアセンブリのサーボ機構に供給する。次いで、サーボ機構が、制御信号に従ってサーボ読取りヘッドをサーボトラックの幅方向に移動させる。これにより、トラッキングが行われる
【特許文献１】特許第３１５８０１５号公報（第７頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記のサーボ制御システムやこのサーボ制御システムを備えた記録再生装置には、以下の問題点がある。すなわち、上記のサーボ制御システムを含むこの種のサーボ制御システムでは、磁気テープを長さ方向に移動させた状態においてサーボ読取りヘッドがサーボパターンを検出してサーボ読取りヘッド信号を生成し、このサーボ読取りヘッド信号を処理した位置信号に基づいてトラッキングを行っている。この場合、磁気テープの移動速度が一定に維持されているときには、バースト間隔が正確に測定されるため、サーボトラック内におけるサーボ読取りヘッドの位置が正確に特定されて、トラッキングを正確に行うことができる。しかしながら、この種のサーボ制御システムや記録再生装置では、モータの回転ムラや振動によって磁気テープの移動速度が変動することがあり、このような変動が発生してるときには、その変動に起因してサーボ読取りヘッド信号に現れるピーク間の長さが変動してバースト間隔の正確な測定が困難な結果、サーボトラック内におけるサーボ読取りヘッドの正確な位置の特定、つまり正確なトラッキングが困難となるという問題点が存在する。この場合、一般的に用いられている「逆Ｖ」字形とは異なる形状（例えば、「Ｎ」字形）のサーボパターンを用いることで、磁気テープの移動速度の変動を相殺する技術が開発されている。しかしながら、「逆Ｖ」字形とは異なる形状のサーボパターンを用いたときには、「逆Ｖ」字形のサーボパターンにのみ対応する記録再生装置によるデータの記録再生が困難となる、つまり記録媒体の互換性がなくなるという問題点が生じる。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、磁気テープの移動速度が変動している状態においてもバースト間隔を正確に測定し得るバースト間隔測定装置、バースト間隔測定方法およびドライブ装置を提供することを主目的とする。また、トラッキングサーボ用のサーボパターンを正確に書き込み得るサーボパターン書き込み装置、およびサーボパターンが正確に書き込まれたか否かを判別し得る磁気テープ検査装置を提供することを他の主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成すべく本発明に係るバースト間隔測定装置は、長さ方向に沿ってトラッキングサーボ用のサーボパターンが書き込まれている磁気テープにおける当該サーボパターンのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて前記バースト間隔を測定する測定部とを備えたバースト間隔測定装置であって、前記検出部は、１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についての前記バースト間隔を測定可能な前記検出信号を出力可能に構成され、前記測定部は、前記検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２以上の箇所についての前記バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定すると共に当該速度変動に基づいて前記測定値を補正する。
【０００６】
また、本発明に係るバースト間隔測定方法は、長さ方向に沿ってトラッキングサーボ用のサーボパターンが書き込まれている磁気テープにおける当該サーボパターンのバースト間隔を、検出部から出力された検出信号に基づいて測定するバースト間隔測定方法であって、１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した２以上の箇所についての前記バースト間隔を前記検出信号に基づいて測定し、前記各バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定し、当該速度変動に基づいて前記測定値を補正する。
【０００７】
また、本発明に係るドライブ装置は、磁気テープに記録されているデータの再生および当該磁気テープに対するデータの記録の少なくとも一方を行う磁気ヘッドと、前記磁気テープの長さ方向に沿って書き込まれているトラッキングサーボ用のサーボパターンにおけるバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて前記バースト間隔を測定すると共に当該バースト間隔の測定値を用いて前記磁気ヘッドに対するトラッキング制御を行う制御部とを備えたドライブ装置であって、前記検出部は、１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についての前記バースト間隔を測定可能な前記検出信号を出力可能に構成され、前記測定部は、前記検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２以上の箇所についての前記バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定すると共に当該速度変動に基づいて前記測定値を補正して当該補正後の測定値を用いて前記トラッキング制御を行う。
【０００８】
この場合、前記検出信号を出力する検出素子を、前記サーボパターンが書き込まれているサーボバンドにおけるサーボトラックの数の２倍数から１を減じた数以上備えて前記検出部を構成し、前記測定部が、前記各検出素子のうちの２つの検出素子から出力された各検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２箇所についての前記測定値を用いて前記速度変動を特定する構成を採用することができる。。
【０００９】
また、本発明に係るサーボパターン書き込み装置は、磁気テープを長さ方向に沿って移動させる移動機構と、移動状態の前記磁気テープの前記長さ方向に沿ってトラッキングサーボ用のサーボパターンを書き込む書き込みヘッドと、前記移動機構を制御する制御部とを備えたサーボパターン書き込み装置であって、１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部を備え、前記制御部は、前記検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２以上の箇所についての前記バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定すると共に当該速度変動が減少するように前記移動機構を制御する。
【００１０】
また、本発明に係る磁気テープ検査装置は、磁気テープを長さ方向に沿って移動させつつ当該長さ方向に沿ってトラッキングサーボ用のサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み装置によって当該サーボパターンが書き込まれた当該磁気テープを検査する磁気テープ検査装置であって、１つの前記サーボパターンにおける前記磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて測定した前記各箇所のうちの２以上の箇所についての前記バースト間隔の測定値を用いて前記長さ方向に沿った前記磁気テープの移動速度の速度変動を特定すると共に当該速度変動が所定の範囲を外れたときに前記磁気テープを不良と判別する判別部とを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るバースト間隔測定装置およびバースト間隔測定方法では、１つのサーボパターンにおける磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した２以上の箇所についてのバースト間隔を検出信号に基づいて測定し、各バースト間隔の測定値を用いて長さ方向に沿った磁気テープの移動速度の速度変動を特定している。したがって、このバースト間隔測定装置およびバースト間隔測定方法によれば、特定した速度変動に基づいて測定値を実際のバースト間隔と同じ値に補正することができるため、移動速度が変動している場合であっても、バースト間隔を正確に測定することができる。
【００１２】
また、本発明に係るドライブ装置では、１つのサーボパターンにおける磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力可能に検出部が構成されている。このため、測定部が、検出信号に基づいて測定した各箇所のうちの２以上の箇所についてのバースト間隔の各測定値を用いて、磁気テープの移動速度の速度変動を特定することができる。したがって、このドライブ装置によれば、特定した速度変動に基づいて測定値を実際のバースト間隔と同じ値に補正することができるため、移動速度が変動している場合であっても、バースト間隔を正確に測定することができる。この結果、移動速度が変動している場合であっても、トラッキング量を正確に特定することができるため、トラッキングを正確に行うことができる。
【００１３】
また、本発明に係るドライブ装置では、サーボトラックの数の２倍数から１を減じた数以上の検出素子を備えて検出部が構成されている。このため、例えば、磁気テープの幅方向に沿ったサーボパターンの長さの２倍程度の長さの中に各検出素子を等間隔に配置することで、バースト間隔の差が大きいサーボパターンの高さ方向の両端部において、各検出素子のうちの２つを常に位置させることができる。したがって、この２つの検出素子から出力される検出信号に基づいて測定した２つの測定値の差分値が大きいため、この差分値を用いて速度変動を求めることで、測定値の測定誤差が少なく抑えられる結果、その分、速度変動を正確に特定することができる。
【００１４】
また、本発明に係るサーボパターン書き込み装置では、１つのサーボパターンにおける磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部を備えて構成されている。このため、制御部が、検出信号に基づいて測定した各箇所のうちの２以上の箇所についてのバースト間隔の各測定値を用いて、磁気テープの移動速度の速度変動を特定することができる。したがって、このサーボパターン書き込み装置によれば、特定した速度変動が減少するように移動機構を制御することで、磁気テープの移動速度の変動を少なく抑えることができる結果、サーボパターンを等間隔に記録することができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る磁気テープ検査装置では、１つのサーボパターンにおける磁気テープの幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号を出力する検出部を備えて構成されている。このため、判別部が、検出信号に基づいて測定した各箇所のうちの２以上の箇所についてのバースト間隔の各測定値を用いて、磁気テープの移動速度の速度変動を特定することができる。したがって、この磁気テープ検査装置によれば、特定した速度変動が所定の範囲を外れたときに磁気テープを不良と判別することで、速度変動が所定の範囲を外れて磁気テープの移動速度が大きく変動している状態でサーボパターンが磁気テープに記録されたとしても、その磁気テープ、つまりサーボパターンの記録状態が良好ではない磁気テープを製品から確実に除外することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るバースト間隔測定装置、バースト間隔測定方法、ドライブ装置、サーボパターン書き込み装置および磁気テープ検査装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
最初に、ドライブ装置１の構成について説明する。図１に示すドライブ装置１は、本発明に係るドライブ装置の一例であって、テープカートリッジ３００（後述する磁気テープ３０１）に対するデータの記録やテープカートリッジ３００に記録されているデータの再生を可能に構成されている。
【００１８】
テープカートリッジ３００は、例えば、コンピュータに記録されたデータをバックアップする際に用いられる大容量の情報媒体であって、例えば単一のテープリール（図示せず）に巻回された磁気テープ３０１を備えて構成されている。この場合、テープカートリッジ３００は、後述するテープカートリッジ製造装置１００によって製造される。磁気テープ３０１は、図２に示すように、長さ方向に沿って複数（一例として、４本）のデータバンド３１１ａ〜３１１ｄ（以下、区別しないときには「データバンド３１１」ともいう）が設けられると共に、各データバンド３１１に複数（一例として、１７６本）のデータトラックがそれぞれ設けられて構成されている。また、同図に示すように、磁気テープ３０１の幅方向における両端部、および各データバンド３１１間には、磁気テープ３０１の長さ方向に沿ってサーボバンド３１２ａ〜３１２ｅ（以下、区別しないときには「サーボバンド３１２」ともいう）がそれぞれ設けられており、各サーボバンド３１２には、磁気テープ３０１の長さ方向に沿ってサーボパターンＰｓがそれぞれ書き込まれている。この場合、サーボパターンＰｓは、ドライブ装置１によって磁気テープ３０１に対するデータの記録再生が行われる際に、ドライブ装置１のヘッド部１４（データリードライトヘッド２２：図３参照）をトラッキング制御するために用いられるトラッキングサーボ用のパターンであって、図２に示すように、一例として、１つ１つが複数のセグメントＳｅ（線分）で構成されると共に、対向するセグメントＳｅ同士が一端部（同図における下端部）に向かうに従って徐々に離間するように（「逆Ｖ」字形に）構成されている。また、サーボパターンＰｓは、テープカートリッジ製造装置１００のサーボライタ１０２（図７参照）によって磁気テープ３０１の各サーボバンド３１２に書き込まれる。なお、図３〜図６では、発明の理解を容易とするために、サーボパターンＰｓにおけるセグメントＳｅを１本の線分で図示している。
【００１９】
一方、ドライブ装置１は、図１に示すように、ローディング機構１１、サプライモータ１２、テイクアップモータ１３、ヘッド部１４、ヘッド移動機構１５、メモリ１６および制御部１７を備えて構成されている。ローディング機構１１は、制御部１７の制御に従い、テープカートリッジ３００のローディングや、テープカートリッジ３００からの磁気テープ３０１の引き出しを行う。サプライモータ１２は、テープカートリッジ３００のテープリールを回転させることによって磁気テープ３０１を送り出す。テイクアップモータ１３は、図外のテイクアップリールを回転させることによって磁気テープ３０１を巻き取る。この場合、サプライモータ１２およびテイクアップモータ１３によって本発明における移動機構が構成され、制御部１７によってサプライモータ１２およびテイクアップモータ１３の回転速度が制御されることで、磁気テープ３０１が所定の移動速度Ｖで移動させられる。
【００２０】
ヘッド部１４は、図３に示すように、サーボリードヘッド２１ａ，２１ｂ（本発明における検出部：以下、区別しないときには「サーボリードヘッド２１」ともいう）、およびデータリードライトヘッド２２（本発明における磁気ヘッド）を備えて構成されている。サーボリードヘッド２１は、複数の検出素子Ｍｓ０〜Ｍｓ２７（以下、区別しないときには「検出素子Ｍｓ」ともいう）を備えて構成されている。各検出素子Ｍｓは、サーボパターンＰｓを構成するセグメントＳｅを検出することによってサーボパターンＰｓにおけるバースト間隔（対向するセグメントＳｅ同士の間隔）を測定可能な検出信号Ｓｄを出力する。この場合、このサーボリードヘッド２１に備えられている検出素子Ｍｓの数は、磁気テープ３０１のサーボバンド３１２内に設けられているサーボトラックＴｓ（同図参照）の数（一例として、１４本）の２倍の数（本発明における２倍数から１を減じた数以上の一例であって、この構成例では２８個）に規定されている。また、各検出素子Ｍｓは、サーボパターンＰｓの上下方向（磁気テープ３０１の幅方向）に沿った長さの２倍程度の長さの中において、サーボトラックＴｓのピッチと同じピッチで等間隔に配置されている。つまり、このサーボリードヘッド２１は、１つのサーボパターンＰｓにおける磁気テープ３０１の幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号（各検出素子Ｍｓからの検出信号Ｓｄ（図１参照））を出力可能に構成されている。
【００２１】
データリードライトヘッド２２は、複数（例えば１６個）の磁気素子Ｍｒを備えて構成され、磁気テープ３０１のデータバンド３１１に設けられているデータトラックに対するデータの記録、および記録されているデータの再生を行う。
【００２２】
ヘッド移動機構１５は、制御部１７の制御に従い、磁気テープ３０１の幅方向に沿ってヘッド部１４を移動させる。メモリ１６は、後述する測定値Ｐｍ、基準値Ｐｏ、バースト間隔Ｐｒ等を記憶する。
【００２３】
制御部１７は、コンピュータ等の外部装置から入力する制御信号Ｓｃに従ってドライブ装置１を構成する各部を制御する。また、制御部１７は、本発明における測定部として機能し、ヘッド部１４のサーボリードヘッド２１から出力される検出信号Ｓｄに基づいてバースト間隔を測定する。また、制御部１７は、バースト間隔の測定値Ｐｍを補正して、その補正値を用いてヘッド部１４（データリードライトヘッド２２）に対するトラッキング制御を行う。この場合、制御部１７は、サーボパターンＰｓにおける磁気テープ３０１の幅方向に沿って互いに離間した２箇所（本発明における２以上の箇所の一例）についての検出信号Ｓｄに基づいて測定したその２箇所についての各バースト間隔の測定値Ｐｍを用いて後述する処理を行うことにより、長さ方向に沿った磁気テープ３０１の移動速度Ｖの速度変動率Ｆ（一例として、（実際の移動速度Ｖ）／（予め規定された移動速度Ｖ）：速度変動）を特定すると共に、速度変動率Ｆに基づいて各測定値Ｐｍを補正した補正値を用いてトラッキング制御を行う。
【００２４】
次に、ドライブ装置１各部の動作について説明する。
【００２５】
例えば、ドライブ装置１を用いてテープカートリッジ３００に記録されているデータの再生を行う際には、ドライブ装置１にテープカートリッジ３００をセットする。この際に、ローディング機構１１がテープカートリッジ３００を図外の駆動用シャフトの先端部に向けて移動させることにより、駆動用シャフトとテープカートリッジ３００のテープリールとがチャッキングされる。次いで、ローディング機構１１は、テープリールに巻回されている磁気テープ３０１をテープカートリッジ３００の外部に引き出して、テイクアップリールに巻き付ける。
【００２６】
続いて、ドライブ装置１に接続されているコンピュータを操作してデータの再生を指示する。次いで、制御部１７は、コンピュータから出力された制御信号Ｓｃに従って再生処理を実行する。この再生処理では、制御部１７は、まず、サプライモータ１２およびテイクアップモータ１３を制御して、所定の移動速度Ｖで磁気テープ３０１を移動させると共に、磁気テープ３０１の送り出しおよび巻き取りを行わせる。また、制御部１７は、ヘッド移動機構１５を制御して、図３に示すように、例えば、ヘッド部１４におけるサーボリードヘッド２１の各検出素子Ｍｓのうちの、同図における下側の１４個の検出素子Ｍｓ（検出素子Ｍｓ１４〜Ｍｓ２７）がサーボバンド３１２ａにおける１４本のサーボトラックＴｓ上に概ね位置するようにヘッド部１４を移動させる。この際に、ヘッド部１４におけるデータリードライトヘッド２２の磁気素子Ｍｒが各データバンド３１１のうちの１つのデータバンド３１１（例えばデータバンド３１１ａ）上に位置させられる。
【００２７】
続いて、各検出素子Ｍｓ１４〜Ｍｓ２７が、サーボパターンＰｓを構成するセグメントＳｅを検出することによってサーボパターンＰｓにおける磁気テープ３０１の幅方向に沿って互いに離間した各箇所についてのバースト間隔を測定可能な検出信号Ｓｄをそれぞれ出力する。この場合、この検出信号Ｓｄは、一例として、電圧の変化を示す信号であって、磁気テープ３０１の移動に伴ってセグメントＳｅが検出素子Ｍｓに近接する度に、つまりバースト間隔に対応する時間毎に、その電圧値がピークとなる。このため、このピーク間の時間に基づいてバースト間隔を測定することができる。
【００２８】
次いで、制御部１７は、検出信号Ｓｄに基づいてバースト間隔測定処理を実行する。このバースト間隔測定処理では、制御部１７は、検出信号Ｓｄにおける隣接するピーク間の時間と、予め規定された磁気テープ３０１の移動速度Ｖとに基づいてバースト間隔を測定（例えば、両者を乗算して算出）する。
【００２９】
ここで、磁気テープ３０１の移動速度Ｖが予め規定された規定速度通りで、かつ移動速度Ｖの速度変動が無いときには、図４に示すように、上記の方法で算出したバースト間隔の測定値Ｐｍと実際のバースト間隔Ｐｒとが一致する。この場合、１つ１つのサーボパターンＰｓは、予め規定された形状および大きさのパターンを転写するようにして記録される。このため、１つのサーボパターンＰｓのバースト間隔Ｐｒ、つまり１つのサーボパターンＰｓを構成する各セグメントＳｅ間の距離は、サーボパターンＰｓの上下方向（磁気テープ３０１の幅方向）における位置Ａによって一義的に特定される。このため、バースト間隔Ｐｒから検出素子Ｍｓが位置している位置Ａを特定することができる。
【００３０】
この場合、図４に示すように、サーボパターンＰｓを構成する各セグメントＳｅは、磁気テープ３０１の幅方向に対して所定の傾斜角度θ（一例として６゜）で傾斜している。このため、検出素子Ｍｓが位置している位置Ａとトラッキング制御によって検出素子Ｍｓを移動させるべき目標位置Ａｓとの間の距離、つまりトラッキング制御の際のトラッキング量Ｔｒ、および位置Ａにおけるバースト間隔Ｐｒと目標位置Ａｓにおけるバースト間隔（以下、目標位置Ａｓにおけるバースト間隔を「基準値Ｐｏ」ともいう）との差の１／２の値（以下、この値を「差分値Ｐｄ」ともいう：図４参照）の関係は、次の式で表される。
Pd＝Tr×tanθ・・・式（１）
式（１）から、バースト間隔Ｐｒと基準値Ｐｏとの関係は、次の式で表される。
Pr＝Po−2×Tr×tanθ・・・式（２）
また、式（２）を変形すると、次の式が導かれる。
Tr＝(Po−Pr)／(2×tanθ)・・・式（３）
この場合、上記したように、目標位置Ａｓによって基準値Ｐｏは、一義的に特定されるため、磁気テープ３０１の移動速度Ｖの速度変動が無いときには、バースト間隔Ｐｒと同じ値である測定値Ｐｍを測定することで、式（３）からトラッキング量Ｔｒを正確に特定することができる。
【００３１】
一方、磁気テープ３０１の移動速度Ｖが変動している（速度変動が有る）ときには、バースト間隔の測定値Ｐｍと実際のバースト間隔Ｐｒとが異なることとなる。例えば、移動速度Ｖが規定速度よりも遅いときには、図５に示すように、測定値Ｐｍ（例えば測定値Ｐｍ１４）がバースト間隔Ｐｒ（この例ではバースト間隔Ｐｒ１４）よりも長く測定される。したがって、移動速度Ｖが変動しているときには、正確なトラッキング量Ｔｒの特定が困難となって、その結果、正確なトラッキング制御が困難となる。このため、このドライブ装置１では、制御部１７が、磁気テープ３０１の移動速度Ｖの速度変動率Ｆを特定（算出）すると共に、その速度変動率Ｆに基づいて測定値Ｐｍを補正して実際のバースト間隔Ｐｒを求める。具体的には、制御部１７は、一例として次のような処理を行う。
【００３２】
例えば、長さ方向に沿って移動している磁気テープ３０１に対してトラッキング制御を行う際に、移動速度Ｖが変動している場合を想定する。この場合、図５に示すように、サーボリードヘッド２１における各検出素子Ｍｓのうちの検出素子Ｍｓ１４から出力された検出信号Ｓｄに基づいて算出した測定値Ｐｍを測定値Ｐｍ１４とし、検出素子Ｍｓ２７から出力された検出信号Ｓｄに基づいて算出した測定値Ｐｍを測定値Ｐｍ２７として、速度変動率Ｆを算出するために、次の式を立てる。
Pm27−Pm14・・・式（４）
この場合、測定値Ｐｍ、バースト間隔Ｐｒおよび速度変動率Ｆの関係は、次の式で表される。
Pm＝Pr×F・・・式（５）
式（４）に式（５）を代入すると、次のように変形することができる。
Pm27−Pm14＝Pr27×F−Pr14×F・・・式（６）
この場合、検出素子Ｍｓ１４についての基準値Ｐｏを基準値Ｐｏ１４とし、検出素子Ｍｓ２７についての基準値Ｐｏを基準値Ｐｏ２７として、式（６）に上記の式（２）を代入すると、次のように変形することができる。
Pr27×F−Pr14×F＝(Po27−2×Tr×tanθ)×F−(Po14−2×Tr×tanθ)×F
＝(Po27−Po14)×F・・・式（７）
式（７）から次の式が導かれる。
F＝(Pm27−Pm14)／(Po27−Po14)・・・式（８）
この場合、基準値Ｐｏ１４，Ｐｏ２７が、上記したように一義的に特定されるため、２つの測定値Ｐｍ１４，Ｐｍ２７に基づき、式（８）から速度変動率Ｆを求めることができる。また、式（５）を変形すると、次の式が導かれる。
Pr＝Pm／F・・・式（９）
この式（９）に、式（８）から求めた速度変動率Ｆを代入する（測定値Ｐｍと速度変動率Ｆとを乗算する）ことで、実際のバースト間隔Ｐｒを求めることができる。つまり、測定値Ｐｍを補正することができる。また、求めたバースト間隔Ｐｒ（補正後の測定値Ｐｍ）を式（３）に代入することで、トラッキング量Ｔｒを特定することができる。
【００３３】
ここで、上記の式（８）における右辺の分母(Po27−Po14)の値は、検出素子Ｍｓ２７についての基準値Ｐｏ２７と、検出素子Ｍｓ１４についての基準値Ｐｏ１４との差に相当する。この場合、磁気テープ３０１の幅方向に沿った検出素子Ｍｓ２７と検出素子Ｍｓ１４との間の距離を距離Ｔｄ（図５参照）とすると、基準値Ｐｏ２７と基準値Ｐｏ１４との差の１／２の値（以下、この値を「差分値Ｐｇ」ともいう：同図参照）は、同図から明らかなように、次の式で表される。
Pg＝Td×tanθ・・・式（１０）
したがって、上記した(Po27−Po14)は、次の式で表される。
(Po27−Po14)＝2×Td×tanθ・・・式（１１）
式（８）に式（１１）を代入すると、次のように変形することができる。
F＝(Pm27−Pm14)／(2×Td×tanθ)・・・式（１２）
この場合、検出素子Ｍｓ２７と検出素子Ｍｓ１４との間の距離Ｔｄは検出素子Ｍｓ２７，Ｍｓ１４の位置Ａや目標位置Ａｓに拘わらず一定であり、式（１２）における右辺の分母(2×Td×tanθ)の値も、距離Ｔｄによって一義的に定まる一定の値である。したがって、上記した基準値Ｐｏ１４，Ｐｏ２７を用いる式（８）によらず、２つの測定値Ｐｍ１４，Ｐｍ２７と、検出素子Ｍｓ２７，Ｍｓ１４の間の距離Ｔｄ（サーボパターンＰｓにおける磁気テープの幅方向に沿った２つの測定対象箇所の間の距離）とを用いて、上記の式（１２）によって速度変動率Ｆを求めることもできる。
【００３４】
以上の処理により、磁気テープ３０１の移動速度Ｖが変動している場合であっても、サーボリードヘッド２１における２つの検出素子Ｍｓから出力された検出信号Ｓｄに基づいて測定した各測定値Ｐｍから、移動速度Ｖの速度変動率Ｆを算出することができる。したがって、このドライブ装置１では、算出した速度変動率Ｆから実際のバースト間隔Ｐｒを求めることができるため、移動速度Ｖが変動している場合であっても、トラッキング量Ｔｒが正確に特定される。
【００３５】
続いて、制御部１７は、ヘッド移動機構１５を制御して、トラッキング量Ｔｒ分だけヘッド部１４を移動させる。これにより、サーボリードヘッド２１の各検出素子Ｍｓが目標位置Ａｓに位置させられることにより、ヘッド部１４におけるデータリードライトヘッド２２の各磁気素子Ｍｒがデータを再生すべき各データトラック上に位置させられて、トラッキングが完了する。この場合、上記したように、制御部１７によってトラッキング量Ｔｒが正確に特定されるため、トラッキングが正確に行われる。次いで、各磁気素子Ｍｒがデータを再生して再生信号Ｓｒを出力し、制御部１７が再生信号Ｓｒをコンピュータに出力する。
【００３６】
続いて、制御部１７は、例えば、磁気テープ３０１がテイクアップリールに全て巻き取られた時点で、各モータ１２，１３の作動を制御する（停止させる）ことにより、磁気テープ３０１の移動、送り出しおよび巻き取りを停止させる。次いで、制御部１７は、ヘッド移動機構１５を制御して、ヘッド部１４を、例えば、１本分のサーボトラックＴｓの幅に相当する距離だけ磁気テープ３０１の幅方向に沿って、図３における下向き（同図に示す矢印の向き）に移動させる。続いて、各モータ１２，１３を制御することにより、磁気テープ３０１を最初の向きとは逆向きに移動させる。次いで、制御部１７は、上記した各処理や制御を実行することによってトラッキングを行うと共に、ヘッド部１４におけるデータリードライトヘッド２２の磁気素子Ｍｒから出力された再生信号Ｓｒをコンピュータに出力する。以後、制御部１７は、所定の回数だけ上記の再生処理を実行して、ヘッド部１４を磁気テープ３０１に対して相対的に複数回往復させることにより、磁気テープ３０１におけるデータバンド３１１の複数（この例では、１７６本）のデータトラックに記録されているデータの再生を行う。
【００３７】
この場合、このドライブ装置１では、サーボリードヘッド２１に備えられている検出素子Ｍｓの数が、サーボトラックＴｓの数の２倍の数に規定され、各検出素子Ｍｓが、サーボパターンＰｓの上下方向（磁気テープ３０１の幅方向）に沿った長さの２倍程度の長さの中において、サーボトラックＴｓのピッチと同じピッチで等間隔に配置されている。このため、このドライブ装置１では、図３に示すように、初期状態では、各検出素子Ｍｓのうちの検出素子Ｍｓ１４〜Ｍｓ２７が各サーボトラックＴｓ上に位置させられ、図６に示すように、磁気テープ３０１の幅方向に沿って同図における下向きにヘッド部１４を最大限に移動させた状態では、各検出素子Ｍｓのうちの検出素子Ｍｓ０〜Ｍｓ１３が各サーボトラックＴｓ上に位置させられる。つまり、このドライブ装置１では、各検出素子Ｍｓのうちのいずれか２つの検出素子Ｍｓが、サーボパターンＰｓの上下方向（磁気テープ３０１の幅方向）における両端部に常に位置している。このため、この両端部に位置する２つの検出素子Ｍｓから出力される検出信号Ｓｄに基づいて測定した２つの測定値Ｐｍの差分値が大きいため、この差分値を用いて速度変動率Ｆを求める際に、測定値Ｐｍの測定誤差が少なく抑えられる結果、その分、速度変動率Ｆを正確に特定することが可能となっている。
【００３８】
一方、ドライブ装置１を用いてテープカートリッジ３００にデータを記録する際には、ドライブ装置１にテープカートリッジ３００をセットした後に、コンピュータを操作してデータの記録を指示する。この際には、制御部１７は、上記した再生処理における各処理および制御と同様の処理および制御を実行することによってトラッキングを行うと共に、データリードライトヘッド２２にデータの記録を実行させる。この場合においても、上記した再生処理と同様にして、トラッキングが正確に行われる。
【００３９】
このように、このドライブ装置１では、１つのサーボパターンＰｓにおける磁気テープ３０１の幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についての検出信号Ｓｄを出力可能にサーボリードヘッド２１が構成されている。このため、制御部１７が、各箇所のうちの２以上の箇所についての検出信号Ｓｄに基づいて測定したバースト間隔の各測定値Ｐｍを用いて、磁気テープ３０１の移動速度Ｖの速度変動率Ｆを特定することができる。したがって、このドライブ装置１によれば、特定した速度変動率Ｆに基づいて測定値Ｐｍを実際のバースト間隔Ｐｒと同じ値に補正することができるため、移動速度Ｖが変動している場合であっても、バースト間隔を正確に測定することができる。この結果、移動速度Ｖが変動している場合であっても、トラッキング量Ｔｒを正確に特定することができるため、トラッキングを正確に行うことができる。
【００４０】
また、このドライブ装置１では、サーボトラックＴｓの数の２倍の数の検出素子Ｍｓを備えてサーボリードヘッド２１が構成されている。このため、例えば、磁気テープ３０１の幅方向に沿ったサーボパターンＰｓの長さの２倍程度の長さの中に各検出素子Ｍｓを等間隔に配置することで、バースト間隔Ｐｒの差が大きいサーボパターンＰｓの高さ方向の両端部において、各検出素子Ｍｓのうちの２つを常に位置させることができる。したがって、この２つの検出素子Ｍｓから出力される検出信号Ｓｄに基づいて測定した２つの測定値Ｐｍの差分値が大きいため、この差分値を用いて速度変動率Ｆを求めることで、測定値Ｐｍの測定誤差が少なく抑えられる結果、その分、速度変動率Ｆを正確に特定することができる。
【００４１】
次に、テープカートリッジ製造装置１００の構成について説明する。テープカートリッジ製造装置１００は、図７に示すように、磁気テープ製造装置１０１、サーボライタ１０２および組立装置１０３を備えて、テープカートリッジ３００を製造可能に構成されている。
【００４２】
磁気テープ製造装置１０１は、樹脂製で長尺のベースフィルムの表面に磁性層を形成して原反（ウェブ）を作製した後に、この原反を所定の幅に裁断して磁気テープ３０１を製造する。
【００４３】
サーボライタ１０２は、本発明に係るサーボパターン書き込み装置および磁気テープ検査装置の一例であって、図８に示すように、サプライモータ１１１、テイクアップモータ１１２、キャプスタンモータ１１３、サーボライトヘッド１１４（本発明における書き込みヘッド）、パルス信号発生部１１５、サーボリードヘッド１１６（本発明における検出部）、操作部１１７、表示部１１８および制御部１１９を備えて、磁気テープ３０１にサーボパターンＰｓを書き込み（記録）可能に構成されると共に、サーボパターンＰｓが書き込まれた磁気テープ３０１の良否を検査可能に構成されている。
【００４４】
サプライモータ１１１は、図外のサプライリールを回転させることによってサプライリールに巻回されている磁気テープ３０１を送り出し、テイクアップモータ１１２は、図外のテイクアップリールを回転させることによって磁気テープ３０１を巻き取る。キャプスタンモータ１１３は、制御部１１９の制御に従って図外のキャプスタンを所定の回転速度で回転させることにより、磁気テープ３０１を所定の速度で移動させる。なお、各モータ１１１，１１２，１１３およびキャプスタン等によって本発明における移動機構が構成される。
【００４５】
サーボライトヘッド１１４は、パルス信号発生部１１５から出力されるパルス信号Ｓｐに従い、移動状態の磁気テープ３０１にサーボパターンを記録する（書き込む）。パルス信号発生部１１５は、制御部１１９の制御に従ってサーボライトヘッド１１４にパルス信号Ｓｐを出力する。
【００４６】
サーボリードヘッド１１６は、上記したドライブ装置１におけるヘッド部１４の検出素子Ｍｓと同じ検出素子Ｍｓを複数（例えば２つ）備えて構成され、ヘッド部１４と同様にして１つのサーボパターンＰｓにおける磁気テープ３０１の幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についての検出信号Ｓｄを出力する。操作部１１７は、各種のスイッチやキーを備えて構成され、これらのスイッチやキーの操作に応じた操作信号Ｓｏを出力する。表示部１１８は、制御部１１９の制御に従い、測定値Ｐｍ等の各種数値や制御部１１９によって実行される磁気テープ３０１の良否検査の結果等を表示する。
【００４７】
制御部１１９は、本発明における制御部および判別部に相当し、操作部１１７から出力される操作信号Ｓｏに従い、サーボライタ１０２を構成する各構成要素を制御する。また、制御部１１９は、サーボリードヘッド１１６から出力された各検出信号Ｓｄに基づき、サーボパターンＰｓにおける２箇所（本発明における２以上の箇所の一例）の各バースト間隔を測定する。また、制御部１１９は、各バースト間隔の測定値Ｐｍに基づき、ドライブ装置１の制御部１７と同様にして、上記した算出方法によって磁気テープ３０１の移動速度Ｖの速度変動率Ｆを特定（算出）すると共に、速度変動率Ｆが１．０に近づくように（つまり、速度変動が減少するように）各モータ１１１，１１２，１１３による磁気テープ３０１の移動速度Ｖを制御する。さらに、制御部１１９は、サーボライタ１０２によってサーボパターンＰｓが書き込まれた磁気テープ３０１の良否を判別する判別処理を実行する。
【００４８】
次に、テープカートリッジ製造装置１００を用いてテープカートリッジ３００を製造する際の、テープカートリッジ製造装置１００を構成する磁気テープ製造装置１０１、サーボライタ１０２および組立装置１０３の動作について説明する。
【００４９】
まず、磁気テープ製造装置１０１が、ベースフィルムの表面に磁性層を形成して原反（ウェブ）を作製した後に、この原反を所定の幅に裁断して磁気テープ３０１を製造する。
【００５０】
続いて、サーボライタ１０２を用いて、磁気テープ製造装置１０１によって製造された磁気テープ３０１にサーボパターンＰｓを書き込む。具体的には、操作部１１７を操作して、磁気テープ３０１の移動速度ＶおよびサーボパターンＰｓのピッチ等の各種条件や、速度変動率Ｆの許容範囲（本発明における所定の範囲）として規定された上下限値等の各種の値を入力した後に、記録の開始を指示する。次いで、制御部１１９が、操作部１１７から出力された操作信号Ｓｏに従い、キャプスタンモータ１１３を制御して設定された移動速度Ｖで磁気テープ３０１を移動させると共に、サプライモータ１１１およびテイクアップモータ１１２を制御して磁気テープ３０１の送り出しおよび巻き取りを行わせる。続いて、制御部１１９は、パルス信号発生部１１５を制御して、パルス信号Ｓｐの出力を開始させる。次いで、サーボライトヘッド１１４が、パルス信号Ｓｐに従って磁気テープ３０１のサーボバンド３１２に対するサーボパターンＰｓの記録（書き込み）を開始する。
【００５１】
また、サーボリードヘッド１１６の各検出素子Ｍｓが、記録されたサーボパターンＰｓのセグメントＳｅを検出して検出信号Ｓｄを出力する。これに応じて、制御部１１９は、上記したドライブ装置１の制御部１７によって実行されたバースト間隔測定処理における速度変動率Ｆの特定（具体的には、上記した式（１２）による速度変動率Ｆの算出）を行う。この場合、上記したように、式（１２）における右辺の分母の値は、各検出素子Ｍｓの位置に拘わらず一定である（磁気テープ３０１の幅方向に沿った各検出素子Ｍｓ間の距離Ｔｄによって一義的に定まる）。したがって、磁気テープ３０１がその幅方向に沿って移動したり、サーボリードヘッド１１６が磁気テープ３０１の幅方向に沿って移動したとしても、それらに影響されることなく速度変動率Ｆを正確に特定することができる。
【００５２】
次いで、制御部１１９は、特定した速度変動率Ｆが１．０に近づくように（速度変動が減少するように）キャプスタンモータ１１３による磁気テープ３０１の移動速度Ｖを制御する。具体的には、制御部１１９は、速度変動率Ｆが１よりも大きい（移動速度Ｖが規定速度よりも遅い）ときには速度を増加させ、速度変動率Ｆが１よりも小さい（移動速度Ｖが規定速度よりも早い）ときには速度を低下させる。この場合、制御部１１９がこの制御を実行することにより、磁気テープ３０１の移動速度Ｖが一定に維持される結果、サーボパターンＰｓが等間隔に記録される。
【００５３】
また、制御部１１９は、特定した速度変動率Ｆと入力された速度変動率Ｆの上下限値とを比較して磁気テープ３０１の良否を判別する判別処理を実行する。この判別処理では、制御部１１９は、速度変動率Ｆが上下限値の範囲を外れているときには、磁気テープ３０１を不良と判別して、その旨を表示部１１８に表示させる。この場合、制御部１１９がこの判別処理を実行することにより、例えば、上記したキャプスタンモータ１１３に対する磁気テープ３０１の移動速度Ｖの制御開始以前において、磁気テープ３０１の移動速度Ｖが所定の速度変動率Ｆよりも大きく変動している状態でサーボパターンＰｓが磁気テープ３０１に記録されたとしても、その磁気テープ３０１、つまりサーボパターンＰｓの記録状態が良好ではない磁気テープ３０１を製品から除外することが可能となる。
【００５４】
続いて、制御部１１９は、磁気テープ３０１が所定の長さだけ移動した時点（サーボパターンＰｓの書き込み開始から所定時間が経過した時点）で、パルス信号発生部１１５を制御して、パルス信号Ｓｐの出力を停止させる。また、制御部１１９は、サプライモータ１１１、テイクアップモータ１１２およびキャプスタンモータ１１３の作動を制御する（停止させる）ことにより、磁気テープ３０１の移動、送り出しおよび巻き取りを停止させる。以上により、磁気テープ３０１に対するサーボパターンＰｓの書き込み、およびサーボパターンＰｓが書き込まれた磁気テープ３０１の検査が終了する。
【００５５】
このように、このサーボライタ１０２では、１つのサーボパターンＰｓにおける磁気テープ３０１の幅方向に沿って互いに離間した複数箇所についての検出信号Ｓｄを出力可能にサーボリードヘッド１１６が構成されている。このため、制御部１１９が、各箇所のうちの２以上の箇所についての検出信号Ｓｄに基づいて測定したバースト間隔の各測定値Ｐｍを用いて、磁気テープ３０１の移動速度Ｖの速度変動率Ｆを特定することができる。したがって、このサーボライタ１０２によれば、特定した速度変動率Ｆに基づいて速度変動率Ｆが１．０に近づくように（速度変動が減少するように）各モータ１１１，１１２，１１３を制御することで、磁気テープ３０１の移動速度Ｖの変動を少なく抑えることができる結果、サーボパターンＰｓを等間隔に記録することができる。
【００５６】
また、このサーボライタ１０２によれば、制御部１１９が、特定した速度変動率Ｆが上下限値（所定の範囲）を外れたときに磁気テープ３０１を不良と判別することにより、速度変動率Ｆが所定の範囲を外れるような大きさで磁気テープ３０１の移動速度Ｖが変動している状態においてサーボパターンＰｓが磁気テープ３０１に記録されたとしても、その磁気テープ３０１、つまりサーボパターンＰｓの記録状態が良好ではない磁気テープ３０１を製品から確実に除外することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記の構成に限定されない。例えば、ドライブ装置１に適用した例について上記したが、ドライブ装置１におけるヘッド部１４のサーボリードヘッド２１ａ，２１ｂと同様に機能するサーボリードヘッド（本発明における検出部）と、ドライブ装置１の制御部１７と同様に機能する測定部とを備えて上記したバースト間隔測定処理（本発明に係るバースト間隔測定方法）を行ってバースト間隔の測定を行うバースト間隔測定専用の装置（本発明に係るバースト間隔測定装置）に本発明を適用することができる。
【００５８】
また、サーボトラックＴｓの数（上記の例では１４）の２倍の数（上記の例では２８）の検出素子Ｍｓを有するヘッド部１４を備えた例について上記したが、検出素子Ｍｓの数はこれに限定されず、２以上の任意の数に規定することができる。また、各検出素子Ｍｓのうちの２つの検出素子Ｍｓから出力された検出信号Ｓｄに基づいて測定したバースト間隔の測定値Ｐｍを用いて速度変動率Ｆを特定する例について上記したが、３つ以上の任意の数の検出素子Ｍｓから出力された検出信号Ｓｄに基づいて測定した測定値Ｐｍを用いて速度変動率Ｆを特定する構成を採用することもできる。
【００５９】
さらに、本発明に係るサーボパターン書き込み装置および磁気テープ検査装置の双方として機能するサーボライタ１０２を例に挙げて説明したが、サーボパターン書き込み装置および磁気テープ検査装置のいずれか一方として機能する装置に本発明を適用することができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ドライブ装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】磁気テープ３０１の構成、およびヘッド部１４の配置状態を説明するための説明図である。
【図３】ヘッド部１４の構成を説明するための説明図である。
【図４】トラッキング方法を説明するための第１の説明図である。
【図５】トラッキング方法を説明するための第２の説明図である。
【図６】トラッキング方法を説明するための第３の説明図である。
【図７】テープカートリッジ製造装置１００の構成を示すブロック図である。
【図８】サーボライタ１０２の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  ドライブ装置
１４  ヘッド部
１５  ヘッド移動機構
１７  制御部
２１ａ，２１ｂ  サーボリードヘッド
２２  データリードライトヘッド
１０２  サーボライタ
１１１  サプライモータ
１１２  テイクアップモータ
１１３  キャプスタンモータ
１１４  サーボライトヘッド
１１６  サーボリードヘッド
１１９  制御部
３０１  磁気テープ
３１２  サーボバンド
Ａ  位置
Ｆ  速度変動率
Ｍｓ  検出素子
Ｐｍ  測定値
Ｐｒ  バースト間隔
Ｐｓ  サーボパターン
Ｓｄ  検出信号
Ｔｒ  トラッキング量
Ｔｓ  サーボトラック
Ｖ  移動速度
【図１】
2009104746.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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