(57)【要約】【課題】用紙の搬送回転体を予定通りのタイミングで回転させて用紙を適切に搬送することができる用紙搬送装置等を提供する。【解決手段】用紙（９）の表面に接触して回転することによりその用紙を搬送する搬送回転体（４１）と、前記搬送回転体を所定の周速度で回転させる駆動手段（４５、４６）と、前記搬送回転体により搬送される用紙の表面に接触して従動するように回転する従動回転体（５１）と、前記駆動手段が基準信号から所定の時間が経過して作動し始める作動開始時点（Ｓｔ）から前記従動回転体が回転し始めるまでに要する所要時間（α）を計測する計測手段（５２、６０）と、前記駆動手段を前記作動開始時点よりも前記計測手段で計測された所要時間だけ早く作動開始させる調整を行う制御手段（６０）を有する。【選択図】図５
2009029599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の表面に接触して回転することによりその用紙を搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体を所定の周速度で回転させる駆動手段と、
前記搬送回転体により搬送される用紙の表面に接触して従動するように回転する従動回転体と、
前記駆動手段が基準信号から所定の時間が経過して作動し始める作動開始時点から前記従動回転体が回転し始めるまでに要する所要時間を計測する計測手段と、
前記駆動手段を前記作動開始時点よりも前記計測手段で計測された所要時間だけ早く作動開始させる調整を行う制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記計測手段による所要時間の計測と前記制御手段による駆動手段の作動開始の調整を、累積される用紙の搬送枚数が所定の値に達した時期ごとに行う請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記計測手段で計測される所要時間を複数記憶して保持する記憶手段を有し、
前記記憶手段に記憶された複数の所要時間の平均値に基づいて前記制御手段による駆動手段の作動開始の調整を行う請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記従動回転体の回転速度を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段で得られる回転速度と当該従動回転体による用紙の実動搬送速度を算出するとともに、その実動搬送速度と前記搬送回転体の予定搬送速度との差を当該搬送回転体の搬送開始時の滑り量として算出し、かつ、その滑り量の算出を前記計測手段で計測された所要時間又はその平均値の時間が経過した後に行う請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
積み重ねられた複数枚の用紙を一枚ずつ送り出して搬送する装置が、請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙搬送装置で構成されていることを特徴とする用紙供給装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する作像装置と、この作像装置に用紙を搬送する装置の少なくとも一部として請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙搬送装置並びにそれを用いた用紙供給装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙、原稿、紙幣等に代表される用紙を１枚ずつ所定の搬送先に搬送する用紙搬送装置としては、用紙の表面に接して回転するロール等の搬送回転体によりその用紙を所定のタイミングで送り出して搬送するものがある。
【０００３】
このような用紙搬送装置においては、用紙の送り出しタイミングがずれて用紙を所望通りのタイミングで搬送することができなくなる現象が発生することがある。
【０００４】
従来においても、長期の使用により、断面半月状の給紙ローラの摩擦係数が低下して給紙ミスが発生することを防止して確実な給紙ができるようにした給紙装置が知られている（特許文献１）。この給紙装置は、給紙ローラとは別に、積み重ねて収容される用紙の最上部の用紙に接触してその用紙の移動量を検出する検出ローラを追加して設けており、また、この検出ローラで検出される用紙の移動量に基づいて給紙ローラと用紙との間のすべりを判定するすべり判定手段と、この判定手段からのすべり情報に応答して給紙ローラと用紙との間の接触状態を変更する給紙変更手段を設けている。その給紙変更手段としては、すべり情報に応答して、給紙ローラを断続的に回動させるもの、給紙ローラの駆動スピードを変更するもの、給紙ローラを用紙に押圧する押圧手段の押圧力を制御するもの等が示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３１５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、用紙の搬送回転体を予定通りのタイミングで回転させてその用紙を適切に搬送することができる用紙搬送装置を提供するとともに、その用紙搬送装置を用いた用紙供給装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の用紙搬送装置（Ａ１）は、用紙の表面に接触して回転することによりその用紙を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体を所定の周速度で回転させる駆動手段と、前記搬送回転体により搬送される用紙の表面に接触して従動するように回転する従動回転体と、前記駆動手段が基準信号から所定の時間が経過して作動し始める作動開始時点から前記従動回転体が回転し始めるまでに要する所要時間を計測する計測手段と、前記駆動手段を前記作動開始時点よりも前記計測手段で計測された所要時間だけ早く作動開始させる調整を行う制御手段を有するものである。
【０００８】
この発明の用紙搬送装置（Ａ２）は、上記用紙搬送装置（Ａ１）において、前記計測手段による所要時間の計測と前記制御手段による駆動手段の作動開始の調整を、累積される用紙の搬送枚数が所定の値に達した時期ごとに行うものである。
【０００９】
この発明の用紙搬送装置（Ａ３）は、上記用紙搬送装置（Ａ１又はＡ２）において、前記計測手段で計測される所要時間を複数記憶して保持する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶保持された複数の所要時間の平均値に基づいて前記制御手段による駆動手段の作動開始の調整を行うものである。
【００１０】
この発明の用紙搬送装置（Ａ４）は、上記用紙搬送装置（Ａ１、Ａ２又はＡ３）において、前記従動回転体の回転速度を検出する検出手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段で得られる回転速度と当該従動回転体による用紙の実動搬送速度を算出するとともに、その実動搬送速度と前記搬送回転体の予定搬送速度との差を当該搬送回転体の搬送開始時の滑り量として算出し、かつ、その滑り量の算出を前記計測手段で計測された所要時間又はその平均値の時間が経過した後に行うものである。
【００１１】
この発明の用紙供給装置（Ｂ）は、積み重ねられた複数枚の用紙を一枚ずつ送り出して搬送する装置が、上記発明Ａ１乃至Ａ４のいずれかの用紙搬送装置で構成されているものである。
【００１２】
この発明の画像形成装置（Ｃ）は、用紙に画像を形成する作像装置と、この作像装置に用紙を搬送する装置の少なくとも一部として上記発明Ａ１乃至Ａ４のいずれかの用紙搬送装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
上記用紙搬送装置（Ａ１）によれば、搬送回転体の駆動手段の作動開始時点から従動回転体が回転し始めるまでに要する所要時間だけその駆動手段を早く作動開始させるので、用紙搬送時には搬送回転体が予定通りの作動開始時点から回転し始めるようになる。このため、搬送回転体の駆動手段に駆動伝達上の遅れ分が存在することで、実際の搬送回転体が駆動手段の作動開始時点からすぐに回転せずに遅れて回転し始めることがあっても、その遅れ分が作動開始時点から従動回転体が回転し始めるまでに要する所要時間として計測され、駆動手段が作動開始時点よりもその所要時間だけ早めに駆動開始されることで、その遅れ分が吸収される。この結果、用紙搬送時には搬送回転体が予定通りの作動開始時点から回転し始めるので、用紙を適切なタイミングで搬送することができる。
【００１４】
上記用紙搬送装置（Ａ２）では、用紙搬送動作の回数が増えるにつれて搬送回転体の駆動手段に駆動伝達上の遅れ分が新たに発生したり又は増加することがあっても、用紙搬送時には搬送回転体を予定通りの作動開始時点から回転させ始めることができるので、長期にわたり用紙を適切なタイミングで搬送することができる。
【００１５】
上記用紙搬送装置（Ａ３）では、複数の所要時間の情報を取得して利用することにより駆動手段の駆動伝達上の遅れ分の発生状態を正確に把握し、搬送回転体を予定通りの作動開始時点から的確に回転させ始めることができるので、用紙をより適切なタイミングで搬送することができる。
【００１６】
上記用紙搬送装置（Ａ４）では、搬送回転体の搬送開始時の滑り量の算出が計測手段で計測された所要時間又はその平均値の時間が経過した後に行われるので、駆動手段の駆動伝達上の遅れ分が含まれる時期（上記所要時間又はその平均値の時間帯）の滑り量を検出することがなくなる。これにより、その不適切な時期の滑り量の情報に基づいて、例えば制御手段によって搬送回転体の搬送条件（用紙との接触圧、周速度など）を補正する手段を制御するようなことを回避することができる。
【００１７】
上記用紙供給装置（Ｂ）では、積み重ねられた用紙が用紙搬送装置により一枚ずつ適切なタイミングで搬送されるようになり、これにより、その用紙の供給先に対して正確なタイミングで搬送して供給することができる。
【００１８】
上記画像形成装置（Ｃ）では、用紙が用紙搬送装置により適切なタイミングで作像装置にむけて搬送されるようになり、これにより、その作像装置に用紙が正確なタイミングで供給されるとともに、その用紙に予定通りのタイミングで画像の形成が行われる。特に、用紙の搬送方向の先端部に対する画像を正確な位置関係で形成する（形成し始める）ことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［第１の実施形態］
図１は、この発明の第１の実施形態に係る給紙装置を適用した画像形成装置の構成を示している。
【００２０】
この画像形成装置１は、図１に示すように、図示しない筐体の内部に、画像情報に基づくトナー像を形成するとともにそのトナー像を最終的にシート状の用紙９に転写する作像装置１０と、そのトナー像が転写された用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置２０と、作像装置１０に用紙９を搬送して供給する給紙装置３０とが主に装備されている。図中の符合２５は画像形成装置１の各構成部品の動作等について総括的に制御する制御装置であり、矢付き一点鎖線は用紙９の主な搬送経路を示す。
【００２１】
作像装置１０は、例えば公知の電子写真方式を利用してトナー像を形成して転写することができるものである。具体的には、矢印方向に回転する円筒形態等の感光体１２を備えており、この感光体１２の周囲に、感光体１２の表面（像保持面）を帯電させる帯電装置１３と、帯電後の感光体１２の表面に画像情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある静電潜像を形成する露光装置１４と、その感光体１２上の潜像に現像剤としてのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置１５と、そのトナー像を給紙装置３０から供給される用紙９に転写する転写装置１６と、転写後の感光体１２の表面に残留するトナー等を除去して清掃する清掃装置１７が主に配置されている。
【００２２】
露光装置１４としては、ＬＥＤアレイ、半導体レーザ走査装置等で構成されるものが使用される。この露光装置１４には、画像形成装置１に装備又は接続（有線や無線の接続）される画像読取装置、コンピュータ等の外部機器から入力される画像情報について画像の形成時に図示しない画像処理装置で所要の処理をして得られる画像信号が入力されるようになっている。
【００２３】
定着装置２０は、筐体２１の内部に、所定の温度に加熱されるとともに矢印方向に回転するロール形態、ベルト形態等の加熱回転体２２と、この加熱回転体２２の軸線方向にほぼ沿うように所定の圧力で接触するロール形態、ベルト形態、パッド形態等の加圧部材２３とを備えたものである。この定着装置２０による定着は、その加熱回転体２２と加圧部材２３との間に形成される圧接部に、未定着のトナー像が転写された用紙９を導入して通過させてトナー像等を加熱及び加圧することにより行われる。
【００２４】
給紙装置３０は、作像装置１０に供給すべき複数枚の所定サイズの用紙９を積み重ねた状態で支持板３２上に収容する箱状の収容カセット３１と、この収容カセット３１に収容される用紙９を１枚ずつ送り出して搬送する送出装置４とを主に備えたものである。収容カセット３１は、必要により複数装備される。
【００２５】
給紙装置３０における送出装置４は、図１〜図３に示すように、送出ロール４１と搬送ロール４２と分離ロール４３を主に備えている。送出ロール４１は、収容カセット３１に積み重ねられている用紙９の束のうち最上の用紙９の表面に接離可能に接触して矢印方向に回転することによりその用紙９を送り出すロールである。搬送ロール４２は、送出ロール４１により送り出された用紙９に接触して回転することによりその用紙９を搬送するロールである。分離ロール４３は、搬送ロール４２と接触して搬送ロール４２と追従して用紙９の搬送方向Ａに回転したり、あるいは、用紙の搬送方向への回転が制動させるか若しくは搬送方向と反対の方向に回転することにより、搬送ロール４１で複数枚の用紙９が重なって送り出された重送部分の用紙（最上の用紙以外の用紙）９を少なくとも最上の用紙とそれ以外の用紙とを分離するためのロールである。
【００２６】
送出ロール４１は、搬送ロール４２の回転軸４２ａに対して矢印Ｃ，Ｄ方向に回転自在に支持される揺動支持部材４４の先端（自由）部に回転可能に取り付けられている。また、搬送ロール４２は、モータ４５の回転動力により所定の周速度で回転させられるようになっている。さらに、搬送ロール４２の回転は、ギヤ列、ベルト等の動力伝達機構４６により送出ロール４１にも伝達されるようになっている。この場合、送出ロール４１と搬送ロール４２とは同じ周速度で回転するように設定されているが、必要に応じて少し異ならせた周速度で回転するように設定することも可能である。
【００２７】
図中の符合４７は、揺動支持部材４４の矢印Ｃ，Ｄ方向への揺動を実現するソレノイド、カム機構等の揺動駆動装置である。この揺動駆動装置４７は、給紙時に、揺動支持部材４４を下降させるように矢印Ｃ方向に揺動させ、これにより送出ロール４１を最上の用紙９に接触させた状態にする。非給紙時には、揺動支持部材４４を上昇させるように矢印Ｄ方向に揺動させ、これにより送出ロール４１を最上の用紙９から離間させた状態にする。また、符合４８は搬送ロール４２により送り出された用紙９の先端部及び後端部の通過を検知するための用紙検知センサ、符合４９はモータ４５の駆動軸４５ａと搬送ロール４２の回転軸４２ａとを連結する連結部材である。さらに、符合６０は送出装置４を含む給紙装置３０における各動作を制御プログラムに従って制御する制御装置であり、この制御装置６０は演算処理装置、記憶手段等で構成される。この制御装置６０は、単独のものとして構成する場合に限らず、画像形成装置の制御装置２５の一部として構成してもよい。
【００２８】
また、給紙装置３０は、用紙９を収容カセット３１から作像装置１０の転写部（感光体１２と転写装置１６の間）まで搬送するための複数の用紙搬送ロール対３３，３４，３５，…や搬送案内材等で構成される用紙搬送路と接続されている。用紙搬送ロール対３３は、搬送される用紙９の先端部を一時的に停止させた後、所定の送り出しタイミングが到来した時点で送り出すための搬送時期調整ロール対として構成されている。用紙搬送路は、作像装置１０と定着装置３０の間や、定着装置３０と排紙部（トレイなど）３９の間にも設置されている。例えば定着装置３０の用紙排出側には、定着後の用紙９を排紙部３９に排出搬送するための排出ロール対３６が設置されている。
【００２９】
この画像形成装置１による基本的な画像形成は、以下のように行われる。
【００３０】
制御装置２５が画像形成の開始指令（信号）を受けると、制御装置２５の画像形成に関係する制御動作が開始される。これにより、作像装置１０では感光体１２が回転し始める。続いて、回転する感光体１２の表面が帯電装置１３により所定の帯電電位に帯電された後、その帯電された感光体１２の表面に画像信号に基づいて動作する露光装置１４から光が照射されて所定の潜像電位からなる静電潜像が形成される。次いで、その静電潜像が感光体１２の回転に伴って移動して現像装置１５を通過する際に、その現像装置１５から供給されるトナーにより現像されてトナー像となる。
【００３１】
しかる後、その感光体１２上のトナー像が、転写装置１６と対向する転写部において、給紙装置３０から送り出されて搬送される用紙９に静電的に転写される。トナー像の転写が終了した後の感光体１２は、その表面が清掃装置１７によって清掃される。
【００３２】
このときの用紙９の供給は、次のようにして行われる。すなわち、給紙時になると、最初に送出装置４における揺動支持部材４４が下降して送出ロール４１を収容カセット３１内にある最上の用紙９に接触させた状態にした後、モータ４５の駆動により送出ロール４１を搬送ロール４２と共に回転させ始める。これにより、収容カセット３１内の用紙９は、まず、回転する送出ロール４１の搬送力により送り出されて搬送ロール４２と分離ロール４３の間に送り込まれるように搬送される。続いて、この送り込まれた用紙９は、そのロール間を通過する際に分離ロール４３による分離作用を受けることで最上の用紙だけが分離されて用紙搬送路に送り出される。また、その搬送路に送り出された用紙９の先端部の到達が用紙検知センサ４８で検知されると、揺動支持部材４４が上昇して送出ロール４１を収容カセット３１内の最上の用紙９から離間させた状態にする。このようにして用紙搬送路に送り出された用紙９は、その搬送路内で用紙搬送ロール対による搬送力により搬送されて進み、最終的に、回転を停止している搬送時期調整ロール対３５で一旦停止させられた後、その調整ロール対３５の回転始動により所定の送り出しタイミングで送り出されて転写部に送り込まれる。
【００３３】
上記転写部でトナー像が転写された後の用紙９は、定着装置２０に導入されるように搬送され、定着温度に加熱保持された加熱回転体２２と加圧部材２３との間の接触部を通過させられる。これによりトナー像が用紙９に定着される。この定着後の用紙９は、排出ロール対３６の搬送力により排紙路を通して排紙部３９に排出され、その排紙部３９上に積載されるような状態で収容される。これにより、用紙１枚に対する基本的な画像形成が終了する。また、複数枚の画像形成の指示がある場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に連続して繰り返される。この際、給紙装置３０からは用紙９が連続して送り出されて転写部に供給されることになる。
【００３４】
また、この画像形成装置１においては、給紙装置３０の送出装置４による用紙９の適切なタイミングでの送り出しを可能にし、ひいてはその用紙９に対するトナー像の転写等の動作を正確なタイミングで実行できるようにするため、次のような構成を採用している。
【００３５】
給紙装置３０の送出装置４には、図２や図３に示すように、送出ロール４１により送り出されるときの（最上の）用紙９の表面に接触してその用紙９の送り出しによる移動に追従して回転する検知ロール５１を設置するとともに、検知ロール５１の軸５１ａにそのロール５１の回転状態（回転の有無、回転数）を検出するためのロータリエンコーダ５２を取り付けている。ロータリエンコーダ５２は、その検出情報を送信するように制御装置６０と接続されている。図３中の符合５５は、送出ロール４１の回転数（回転速度）を検出するためにその軸４１ａに取り付けられたロータリエンコーダである。
【００３６】
また、送出装置４においては、図５に示すように、用紙搬送のための開始信号を受けると、その直後に最初に到来する、画像形成装置１全体の動作の基準となる信号（基準信号）から所定の時間ｔ１が経過（到達）した時点（作動開始時点：Ｓｔ）から送出ロール４１の駆動手段であるモータ４５が作動し始めるように設定されているが、制御装置６０（ロータリエンコーダ５２を含む）により、作動開始時点Ｓｔから検出ロール５１が回転し始めるまでに要する所要時間αを計測するとともに、モータ４５を作動開始よりも所要時間αだけ早く作動開始させる調整を行うようになっている。図５では、検出ロール（５１）の回転状態（後記する送出ロール４１の滑りによる回転の徐々の立ち上がり状態など）を示している。
【００３７】
所要時間αの計測は、図４に示すように、制御装置６０においてモータ４５の作動開始時点Ｓｔの信号を取得してタイマーを始動させた後（ステップ１０〜１１：Ｓ１０〜Ｓ１１）、検出ロール５１が回転し始めることをロータリエンコーダ５２で検出した時点でタイマーを停止させ（Ｓ１２〜Ｓ１３）、そのときの時間αを制御装置６０により算出する（Ｓ１４）。このとき得られた所要時間αの情報は、制御装置６０のデータ保持可能なメモリ素子等の記憶手段６１に記憶保持される（Ｓ１５）。
【００３８】
所要時間αの計測については、用紙搬送の開始信号を受けた直後に最初に到来する基準信号の取得時から検出ロール５１が回転し始める時点までの時間（Ｔ：図５）を計測し、その計測時間Ｔから前記所定の時間ｔ１を差し引くという演算（α＝Ｔ−ｔ１）を行うことで算出するように構成してもよい。また、この所要時間αの計測は、画像形成装置１の新品を使用し始める段階で１回だけ行うように構成してもよいが、好ましくは、累積される用紙９の搬送枚数が所定の値に達した時期ごとに行うように構成する。その所定値としては、例えば千枚、１万枚などの値とすることができる。この他にも、ユーザやサービスエンジニア等の選択操作による任意の時期に、所要時間αの計測が行われるように構成してもよい。なお、上記した基準信号は、例えば、感光ドラム、中間転写方式の場合の中間転写ベルト等の回転体の基準点を検出して得られる信号や、スタートボタンの操作信号やスタート開始入力信号などが適用される。
【００３９】
また、モータ４５の作動開始に関する調整は、作動開始時点を定めるときの所定の時間ｔ１を、計測された所要時間αの分だけ短縮した後の時間ｔ２（＝ｔ１−α）に変更することで行われる（図５参照）。この調整した結果（モータ４５を基準信号から時間ｔ２が経過した後に作動させる制御を行うこと）は、その後に開始指令を受けて実行される用紙搬送動作から反映させられる。
【００４０】
このような構成の給紙装置３０では、その新品の使用開始時又はそれに加えて用紙９の搬送枚数が所定の値に達した時期になると、前記した所要時間αの計測とその所要時間αに基づくモータ４５の作動開始に関する調整が行われる。
【００４１】
ここで、所要時間αに基づくモータ４５の作動開始に関する調整が行われない給紙装置の場合（従来例）には、図５に示すように、用紙搬送の開始指令信号が入力されてモータ４５が作動開始時点Ｓｔで作動する際、送出ロール４１の駆動手段であるモータ４５及び動力伝達機構４６にガタ等による駆動伝達上の遅れ分が存在すると、モータ４５の動力が送出ロール４１にすぐに伝達されず、送出ロール４１が作動開始時点Ｓｔよりも遅れた時点（所要時間αを加えた時間に相当する）で回転し始めるので、送出ロール４１による用紙９の送り出しが予定するタイミングより遅れてしまうことがある。
【００４２】
この点、この実施形態（実施例）の場合には、上記した所要時間αに基づくモータ４５の作動開始に関する調整が行われることにより、図５に示すように、モー４５が作動開始時点よりも所要時間αだけ早めに回転始動される。この結果、その調整後の用紙搬送時には、送出ロール４１が結果的に予定通りの作動開始時点から回転し始めるので（図５の作動開始時点Ｓｔと送出ロール４１の回転開始時点との関係を参照）、用紙９を適切なタイミングで搬送することができる。
【００４３】
この実施形態では、１つの所要時間αの計測情報だけを用いてモータ４５の作動開始に関する調整を行った場合について例示したが、その所要時間αを複数個計測した後、その計測された複数の所要時間（α１、α２、・・・、αｎ：ｎは正の整数）の平均値に基づいてモータ４５の作動開始に関する調整を行うように構成することもできる。この場合、計測される複数の所要時間αを制御装置５０の記憶手段５１に記憶保持しておき、その平均値を算出する際に記憶保持した複数の所要時間αを読み出すようにする。計測する所要時間αの個数（ｎ）は、任意に設定できるが、例えば同一の用紙搬送ジョブ時における搬送枚数の値などに設定される。
【００４４】
また、給紙装置３０の送出装置４では、送出ロール４１による用紙９の送り出し開始時においてそのロール４１が用紙９に対して滑ることにより発生する用紙の搬送遅れを解消するため、送出ロール４１の搬送開始時の滑り量を検出するとともに、その検出情報に基づいて揺動駆動装置４６の昇降動作（移動量）を制御装置６０で制御することにより、送出ロール４１の用紙９に対する接触圧（荷重）を調整するように構成されている。
【００４５】
送出ロール４１の搬送開始時における滑り量の検出には、前記した検知ロール５１の回転数の検出情報が利用される。検知ロール５１の回転数は、前記したロータリエンコーダ５２により得られる。ロータリエンコーダ５２では、単位時間当たりのパルス数から単位時間当たりの回転数（ｒｐｍ：revolutions per minute）を検出するようになっている。この回転数は、所定の時間（例えば、送出ロール４１で送り出された用紙９の先端部が搬送ロール４２（分離ロール４３との接触部）に到達するまでに要する予測所要時間）内で検出される。このときの滑り量は、図５の斜線領域Ｅで示すように、検出ロールの送出ロールに対する回転の立ち上がり状態の差に相当する部分として表すことができる。
【００４６】
また、制御装置６０では、送出ロール４１による用紙の搬送開始時になると、図６に示すように、ロータリエンコーダ５２によって送出ロール４１の搬送開始時の回転数ｑ２が検出され（Ｓ２０）、その検出情報の回転数ｑ２に基づく送出ロール４１による用紙９の実際の搬送速度（実動搬送速度）Ｖ１が下記の式（１）により算出される（Ｓ２１）。式中のｄは前記検出ロール５１の外径、πは円周率である。
Ｖ１＝（ｄ×π×ｑ２）／６０              …（１）
【００４７】
続いて、制御装置６０では、下記の式（２）として示すように、その実動搬送速度Ｖ１と送出ロール４１による用紙９の予定している搬送速度（予定搬送速度）Ｖｅとの差（Ｖｅ−Ｖ１）を求め、それを送出ロール４１の搬送開始時の滑り量（滑り速度）Ｖｓとして算出する（Ｓ２２）。式中のｑ１は、当初予定している送出ロール４１の回転数の初期設定値である。
Ｖｓ＝Ｖｅ−Ｖ１              …（２）
＝［（ｄ×π×ｑ１）／６０］−［（ｄ×π×ｑ２）／６０］
＝（ｑ１−ｑ２）×（ｄ×π／６０）
【００４８】
そして、制御装置６０は、算出される滑り量Ｖｓの情報に応じて揺動駆動装置４６による揺動支持部材４４の矢印Ｃ方向への移動量をその移動量の初期設定値に対して必要な量だけ補正することにより、送出ロール４１の用紙９に対する接触圧を調整する。
【００４９】
このときの送出ロール４１の接触圧の調整は、算出された滑り量Ｖｓが予め設定した閾値を超える大きい値のときに、揺動支持部材４４の移動量を一定の量だけ補正するようにすればよいが、必要であれば、滑り量Ｖｓの値に応じてその移動量を複数の段階で細かく補正するように構成することもできる。ただし、この接触圧の調整は、滑り量Ｖｓがほぼゼロの値であるときには不要である。この接触圧の具体的な調整は、滑り量Ｖｓが正（プラス）の値であるときには上記移動量を初期設定値よりも増加させる方向に調整して送出ロール４１の接触圧を増加させる。
【００５０】
また、この接触圧に関する制御（実行時期）は、滑り量Ｖｓの検出情報を得たときの一連（１ジョブ）の用紙送り出し動作がすべて終了した後、その次に実行される後続の用紙送り出し動作時に行えばよい。必要であれば、その検出情報を得たときの送出ロール４１による用紙送り出し動作が終了し、その直後に連続して行われる次の用紙送り出し動作時に制御するように構成してもよい。
【００５１】
滑り量Ｖｓの検出結果に応じて送出ロール４１の接触圧の調整が行われた場合は、送出ロール４１が用紙９に対して平常時よりも強く圧接するため、その送出ロール４１の搬送力が高められる。これにより、送出ロール４１の搬送開始時における用紙の搬送遅れが低減される。
【００５２】
この滑り量の算出は、前記したモータ４５の作動開始の調整を行った場合、そのモータ４５が実際に作動し始める時点（この場合、作動開始時点Ｓｔから計測時間α又はその平均値だけ早い時点）からロータリエンコーダ５２の検出情報を入手して開始することができる。しかし、その調整を行った後においては、好ましくは、そのモータ４５を実際に作動し始めてから計測時間α又はその平均値の時間が経過した後（即ち、当初予定の作動開始時点Ｓｔ）からロータリエンコーダ５２の検出情報を入手して開始するように構成するとよい。
【００５３】
この場合には、モータ４５や動力伝達機構４６の駆動伝達上の遅れ分が含まれる時期（上記所要時間α又はその平均値の時間帯）の滑り量Ｖｓを検出することがなくなるので、その不適切な時期の滑り量Ｖｓの情報に基づいて前記した送出ロール４１の用紙９に対する接触圧の調整をしてしまうことが回避される。これにより、送出ロール４１により用紙９を適切なタイミング及び速度で送り出して搬送することができる。
【００５４】
［他の実施形態］
第１の実施形態では、送出ロール４１の搬送開始時における滑り量（滑り速度Ｖｓ）の情報に基づいて送出ロール４１の搬送条件としてそのロール４１の用紙９に対する接触圧を調整する場合を説明したが、その滑り量の情報に基づいて調整する搬送条件については、滑り量の情報に基づいて正確な用紙の搬送を実現できる搬送手段に関する条件であれば適用することが可能であり、例えば、送出ロール４１の周速度等の他の搬送条件を適用してもよい。
【００５５】
また、第１の実施形態における給紙装置３０は、給紙カセットではない用紙収容部に積み重ねる用紙９を１枚ずつ送り出して搬送する手差し給紙装置に適用することができるほか、積み重ねた原稿を１枚ずつ送り出して搬送する複写機、スキャナー、ファクシミリ等における自動原稿送り装置の原稿送り出し装置に適用することもできる。この他にも、複数枚重ねた紙幣、金券、証券、チケット等の枚葉紙を１枚ずつ送り出す機能を有する装置の枚葉紙送り出し装置に適用することも可能である。
【００５６】
さらに、画像形成装置については、単色のトナー像を形成するタイプのものを例示したが、複数のトナー像から構成されるカラー画像を形成するタイプのプリンタ、複写機、ファクリミリ等に代表される画像形成装置を採用することもできる。また、トナー像を形成して用紙９に転写するまでの方式についても、従来公知の他の方式（例えば中間転写方式）を採用することが可能である。また、画像形成装置は、トナー像を形成する方式のものに限らず他の画像形成方式を採用する画像形成装置であってもよく、例えば、インクジェット方式を採用する画像形成装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】図１の画像形成装置における給紙装置の概要を示す説明図である。
【図３】図２の給紙装置の要部（制御系など）を示す説明図である。
【図４】従来例と実施例における、用紙搬送開始時のモータ、送出ロール及び検出ロールの状態をそれぞれ示すタイミングチャートである。
【図５】検出ロールの回転数を用いた送出ロールの滑り量（滑り速度）の算出に関する動作を示すフローチャートである。
【図６】検出ロールの外径の実測値が入力されたときの用紙の実動搬送速度の算出に関する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…画像形成装置、４…送出装置（用紙搬送装置）、９…用紙、１０…作像装置、３０…給紙装置（用紙搬送装置）、４１…送出ロール（搬送回転体）、４５…モータ（駆動手段）、４６…動力伝達機構（駆動手段の一部）、５１…検出ロール（従動回転体）、５２…ロータリエンコーダ（検出手段の一部）、６０…制御装置（制御手段、検出手段の一部）、６１…記憶手段、α…所要時間、Ｖｓ…滑り量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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