(57)【要約】【課題】  作業者に対する作業負担を軽減して構造物の外面や内面を被覆した被覆材を短時間で除去することのできる被覆材除去ツールを提供することを課題とする。【解決手段】  構造物の外面又は内面を被覆した被覆材を除去するための被覆材除去ツールであって、駆動モータと、該駆動モータの出力を受けることで回転動作又は往復動作して被覆材を除去する除去手段を有する先端工具と、一方向を長手にして延びるように形成されるとともに、長手方向の一端側が駆動モータに連結された本体と、作業者の肩に載置可能に構成されたショルダーパッドとを備え、前記先端工具は、駆動モータの出力を除去手段に伝達可能に本体の長手方向の他端側に取り付けられ、前記本体は、先端工具及び駆動モータのそれぞれが作業者の前後に位置するようにショルダーパッドの上面に直接的又は間接的に支持されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の外面又は内面を被覆した被覆材を除去するための被覆材除去ツールであって、駆動モータと、該駆動モータの出力を受けることで回転動作又は往復動作して被覆材を除去する除去手段を有する先端工具と、一方向を長手にして延びるように形成され、長手方向の一端側が駆動モータに連結された本体と、作業者の肩に載置可能に構成されたショルダーパッドとを備え、前記先端工具は、駆動モータの出力を除去手段に伝達可能に本体の長手方向の他端側に取り付けられ、前記本体は、先端工具及び駆動モータのそれぞれが作業者の前後に位置するようにショルダーパッドの上面に直接的又は間接的に支持されていることを特徴とする被覆材除去ツール。
【請求項２】
前記先端工具は、本体の他端側に着脱自在に構成されている請求項１に記載の被覆材除去ツール。
【請求項３】
前記本体は、筒体で構成されるとともに駆動モータの出力軸が内挿され、前記先端工具は、除去手段を回転動作又は往復動作させるための入力軸を備え、該入力軸が前記出力軸に作動的に連結されている請求項１又は２に記載の被覆材除去ツール。
【請求項４】
本体の長手方向に延びる第一の軸心と直交する第二の軸心周りで回転可能に本体の他端部に連設され、第二の軸心と直交する第三の軸心周りで回転可能な伝達軸が内挿された首振部と、前記出力軸の回転を伝達軸に伝達する出力伝達機構とをさらに備え、前記先端工具は、除去手段を回転動作又は往復動作させるための入力軸を備え、該入力軸が前記伝達軸に作動的に連結されている請求項１乃至３の何れか１項に記載の被覆材除去ツール。
【請求項５】
前記本体は、第一の軸心周りで回転可能に構成されている請求項４に記載の被覆材除去ツール。
【請求項６】
本体とショルダーパッドの上面とを連結する連結体をさらに備え、該連結体は、本体を第一の軸心方向にスライド可能に支持するように構成されている請求項１乃至５の何れか１項に記載の被覆材除去ツール。
【請求項７】
本体とショルダーパッドの上面とを連結する連結体をさらに備え、該連結体は、本体を傾動可能に支持するように構成されている請求項１乃至６の何れか１項に記載の被覆材除去ツール。
【請求項８】
本体とショルダーパッドの上面とを連結する連結体をさらに備え、該連結体は、ショルダーパッドが着脱可能に構成されるとともに、走行可能な台車が備える上下方向に伸縮可能な伸縮機構の上端部に設けられたツール取付部に連結可能に構成されている請求項１乃至７の何れか１項に記載の被覆材除去ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の外面や内面を被覆したアスベストや塗装、コーティング等の被覆材を除去するための被覆材除去ツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建物等の構造物は、保温・断熱・耐火・腐食防止等といった目的に応じた被覆材によって外面や内面が被覆されるのが一般的である。
【０００３】
このため、構造物を解体したりリフォームしたりするに際し、被覆材を除去するといった作業を伴う場合がある。
【０００４】
かかる作業は、一般的に、手持ち式の除去ツールを用いて手作業によって行われる。すなわち、作業者は、除去ツールとして、スクレーパーやブラシを用いたり、電動サンダー等の駆動モータを備えたハンドツールを用いたりして被覆材の除去作業を行っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のように被覆材を除去する際、作業者は、構造物を被覆した被覆材と向かい合うように位置した状態で、除去ツールを被覆材に擦りつけて除去作業を行うことになるが、除去作業の対象となる位置によっては作業者に過度の負担を負わせる姿勢で作業を行わなければならない場合がある。
【０００６】
すなわち、除去作業の対象となる領域が高い位置にあると、作業者は上向きの姿勢で連続的に作業を行わなければならず、また、除去作業の対象となる領域が低い位置にあると、作業者は低い姿勢（例えば、かがんだ姿勢）で連続的に作業を行わなければならない。そのため、作業者は、無理な姿勢で長期に亘って連続的な作業を行うことが余儀なくされ、作業者に対する作業負担が大きいといった問題がある。
【０００７】
また、ハンドツールによる作業は、ハンドツールが駆動モータを備えているため、スクレーパーやブラシを用いて手作業で行うよりも被覆材をスピーディーに除去することができるが、重量の重いハンドツールを手持ちで操作しなければならないため、作業者に対して過度の負担を与えてしまう。
【０００８】
特に、除去する対象がアスベストである場合、周辺に対する安全性確保といった観点から、アスベストの飛散を防止できるように除去作業を行う作業領域が密閉に近い状態にされるため、過酷な作業環境となる。そのため、上述のような作業負担を作業者に負わせると、作業者に対する作業負担がより顕著に増大するといった問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、作業者に対する作業負担を軽減して構造物の外面や内面を被覆した被覆材をスピーディーに除去することのできる被覆材除去ツールを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、構造物の外面又は内面を被覆した被覆材を除去するための被覆材除去ツールであって、駆動モータと、該駆動モータの出力を受けることで回転動作又は往復動作して被覆材を除去する除去手段を有する先端工具と、一方向を長手にして延びるように形成され、長手方向の一端側が駆動モータに連結された本体と、作業者の肩に載置可能に構成されたショルダーパッドとを備え、前記先端工具は、駆動モータの出力を除去手段に伝達可能に本体の長手方向の他端側に取り付けられ、前記本体は、先端工具及び駆動モータのそれぞれが作業者の前後に位置するようにショルダーパッドの上面に直接的又は間接的に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
上記構成の被覆材除去ツールによれば、先端工具の除去手段が駆動モータの出力を受けて作動する（回転動作又は往復動作）ので、被覆材をスピーディーに除去することができる。そして、該被覆材除去ツールは、作業者の肩に載置可能に構成されたショルダーパッドに本体が支持されているので、当該被覆材除去ツールの荷重を肩で受けることができ、作業者の両手に対する負担を軽減することができる。
【００１２】
特に、該被覆材除去ツールは、先端工具及び駆動モータのそれぞれが作業者の前後に位置するように前記本体がショルダーパッドの上面に直接的又は間接的に支持されているので、駆動モータと先端工具の荷重が作業者の前後の何れかに偏って作用することがない。すなわち、駆動モータや先端工具の重量は、該被覆材除去ツールの全体重量に対して占める割合が大きい重量物であるが、作業者の体（肩）を基準にこれらを前後に振り分けることで作業者にとって良好な重量バランスとなる。これにより、被覆材除去ツールの荷重が作業者（肩）にバランスよく作用することになり、作業者に対する荷重負担が軽減されるとともに被覆材除去ツールの操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の一態様として、前記先端工具は、本体の他端側に着脱自在に構成されていることが好ましい。このようにすれば、作業状況や作業内容に応じた先端工具に取り換えることができる。
【００１４】
本発明の他態様として、前記本体は、筒体で構成されるとともに駆動モータの出力軸が内挿され、前記先端工具は、除去手段を回転動作又は往復動作させるための入力軸を備え、該入力軸が前記出力軸に作動的に連結されてもよい。このように駆動モータの出力軸が本体に内挿されることで、先端工具（除去手段）を作動可能としつつも出力軸を覆う安全カバー等を設ける必要がなく、装置の小型化や軽量化を図ることができる。
【００１５】
また、本発明の別の態様として、本体の長手方向に延びる第一の軸心と直交する第二の軸心周りで回転可能に本体の他端部に連設され、第二の軸心と直交する第三の軸心周りで回転可能な伝達軸が内挿された首振部と、前記出力軸の回転を伝達軸に伝達する出力伝達機構とをさらに備え、前記先端工具は、除去手段を回転動作又は往復動作させるための入力軸を備え、該入力軸が前記伝達軸に作動的に連結されてもよい。このようにすれば、除去手段を作動可能にしつつも首振部を回転させることができる。これにより、除去の対象となる被覆材に対向するように先端工具（除去手段）の向きを変更することができる。
【００１６】
この場合、前記本体は、第一の軸心周りで回転可能に構成されていることが好ましい。このようにすれば、首振部を回転させて先端工具の向きを変更した上で本体を第一の軸心周りで回転させることで先端工具の向きの変更範囲が拡大され、作業効率をより向上させることができる。
【００１７】
そして、本発明のさらに別の態様として、本体とショルダーパッドの上面とを連結する連結体をさらに備え、該連結体は、本体を第一の軸心方向にスライド可能に支持するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、本体をスライドさせることで先端工具が前後方向に移動するので、作業者が移動しなくても先端工具を除去の対象となる被覆材に接近させることができる。
【００１８】
また、本発明のさらに別の態様として、本体とショルダーパッドの上面とを連結する連結体をさらに備え、該連結体は、本体を傾動可能に支持するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、本体を傾動させることで先端工具が上下方向に移動するので、先端工具の配置の変更範囲が拡大され、作業効率をより向上させることができる。
【００１９】
本発明のさらに別の態様として、本体とショルダーパッドの上面とを連結する連結体をさらに備え、該連結体は、ショルダーパッドが着脱可能に構成されるとともに、走行可能な台車が備える上下方向に伸縮可能な伸縮機構の上端部に設けられたツール取付部に連結可能に構成されてもよい。このようにすれば、ショルダーパッドを肩に載置した状態で被覆材の除去作業を行うことのできない高所に対し、足場等を構築することなく除去作業を行うことができる。すなわち、ショルダーパッドを連結体から取り外した上で、該連結体を伸縮機構の上端部に設けられたツール取付部に連結させると、本体は、第一の軸心が伸縮機構の軸心に対して交差するように配置される。そして、伸縮機構を伸長させると本体とともに先端工具が上昇することになる。従って、先端工具が上昇した状態で除去手段を作動させることで、高所にある被覆材を円滑に除去することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る被覆材除去ツールによれば、作業者に対する作業負担を軽減して構造物の外面や内面を被覆した被覆材をスピーディーに除去することができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る被覆材除去ツールについて、添付図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の被覆材除去ツールは、構造物の外面や内面を被覆したアスベストや塗装、コーティング等の種々の被覆材を除去の対象とするが、本実施形態においては、アスベストの除去を対象とする被覆材除去ツールについて説明することとする。
【００２２】
本実施形態に係る被覆材除去ツールは、構造物の外面又は内面（壁面や天井面）を被覆したアスベストを除去するためものであり、図１及び図２に示す如く、駆動モータ１０と、該駆動モータ１０の出力を受けることで回転動作又は往復動作して被覆材を除去する除去手段２０１ａ（２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ）を有する先端工具２０ａ（２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）と、一方向を長手にして延びるように形成されるとともに、長手方向の一端側が駆動モータ１０に連結された本体３０と、作業者Ｗの肩に載置可能に構成されたショルダーパッド４０とを備えている。
【００２３】
前記駆動モータ１０は、エアーモータや電動モータを採用することができるが、本実施形態においては除去の対象がアスベストであるため、粉塵を飛散させる排気が必要なエアーモータを使用せずに電動モータが採用されている。そして、駆動モータ１０の電源は、充電池であってもよいが、アスベストを除去する領域が一般的に広大であり、また一般的にＡＣ電力供給が可能であることから、本実施形態においては、ＡＣ電源が採用されている。そして、前記駆動モータ１０は、略全体（出力軸Ｓ及びその近傍を除く）がカバー１００で覆われており、作業後にカバー１００を水洗いすることで付着したアスベストを洗い流すことができるようになっている。
【００２４】
本実施形態においては、前記駆動モータ１０に出力軸Ｓを貫通させたドーナツ板状のフランジ体１０１が取り付けられており、該フランジ体１０１に対してカバー１００が取り付けられている。
【００２５】
前記カバー１００は、外面が凹凸のない均一面になっており、アスベストの付着（凹凸へのアスベストの入り込み）を防止するようにもなっている。なお、図示しないが、駆動モータ１０のＯＮ／ＯＦＦの切り換えは、該被覆材除去ツール１の何れかの箇所（例えば、カバー１００の外面、後述のハンドルＨ）に設けられたスイッチ、或いは、駆動モータ１０に接続された電線上に設けられたスイッチ等により行われる。
【００２６】
先端工具２０ａ（２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）は、駆動モータ１０の出力を除去手段２０１ａ（２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ）に伝達可能に本体３０の長手方向の他端側に着脱自在に取り付けられるようになっている。そして、該先端工具２０ａ（２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）は、除去手段２０１ａ（２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ）を回転動作又は往復動作させるための入力軸２００ａ（２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）を備えており、該入力軸２００ａ（２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ）が駆動モータ１０の出力軸Ｓに対して作動的に連結されるように構成されている。
【００２７】
ここで先端工具２０ａ（２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）について具体的に説明すると、本実施形態においては、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す如く、アスベストの除去の程度が異なる四つの先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが用意されている。なお、以下の説明において、便宜上、各先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを、第一先端工具２０ａ、第二先端工具２０ｂ、第三先端工具２０ｃ、及び第四先端工具２０ｄということとし、これらの全てを対象とする場合には、総称して単に先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄということとする。また、後述する第一入力軸２００ａ、第二入力軸２００ｂ、第三入力軸２００ｃ、及び第四入力軸２００ｄの全てを対象とする場合には、これらを総称して単に入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄといい、後述する第一除去手段２０１ａ、第二除去手段２０１ｂ、第三除去手段２０１ｃ、及び第四除去手段２０１ｄの全てを対象とする場合には、これらを総称して単に除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄということとする。
【００２８】
前記第一先端工具２０ａは、図３（ａ）に示す如く、入力軸（以下、第一入力軸という）２００ａと、第一入力軸２００ａの一端に連設された除去手段（以下、第一除去手段という）２０１ａとを備えている。前記第一入力軸２００ａは、後述する伝達軸と同心で連結できるように構成されており、本実施形態においては、後述するワンタッチ継手のボールを嵌入させるための凹部２０２ａ…が外周に形成されている。前記凹部２０２ａ…は、断面半円状をなしており、ワンタッチ継手のボールの配置に対応するように第一入力軸２００ａの周方向に間隔をあけて複数箇所に形成されている。第一入力軸２００ａには、該第一入力軸２００ａの軸心周りの回転力を伝達するためのキー２０３ａが設けられている。該キー２０３ａは、第一入力軸２００ａの軸心と同方向に延びて第一入力軸２００ａの外周から外側に突出するように設けられている。また、第一入力軸２００ａの一端には、第一除去手段２０１ａを固定するための雄ねじ部２０４ａが突設されている。
【００２９】
前記第一除去手段２０１ａは、円板状のプレート（以下、第一プレートという）２０５ａと、該第一プレート２０５ａの一方の面に凸設された複数の爪２０６ａ…とで構成されている。前記第一プレート２０５ａは、第一入力軸２００ａと同心をなすように該第一入力軸２００ａの他端側に固定されている。本実施形態に係る第一プレート２０５ａは、該第一プレート２０５ａに挿通した第一入力軸２００ａの雄ねじ部２０４ａにナット２０７ａを螺合させることで固定されている。前記複数の爪２０６ａ…は、それぞれ第一プレート２０５ａの他方の面に立設された金属片で構成されており、第一プレート２０５ａの中心を基準にして放射状に配置されている。これにより、該第一先端工具２０ａは、第一入力軸２００ａを回転させることに第一除去手段２０１ａ（複数の爪２０６ａ…）を回転動作させて被覆材であるアスベストを壁面や天井面から掻き落として除去するようになっている。
【００３０】
前記第二先端工具２０ｂは、図３（ｂ）に示す如く、入力軸（以下、第二入力軸という）２００ｂと、第二入力軸２００ｂの一端に連設された除去手段（以下、第二除去手段という）２０１ｂとを備えている。該第二先端工具２０ｂは、第一先端工具２０ａと取り換えられるものであるため、前記第二入力軸２００ｂは、前記第一入力軸２００ａと同一の構成になっている。すなわち、第二入力軸２００ｂは、前記伝達軸と同心で連結できるように構成されており、本実施形態においては、ワンタッチ継手のボールを嵌入させるための凹部２０２ｂ…が外周に形成されている。前記凹部２０２ｂ…は、断面半円状をなしており、ワンタッチ継手のボールの配置に対応するように第二入力軸２００ｂの周方向に間隔をあけて複数箇所に形成されている。そして、第二入力軸２００ｂには、該第二入力軸２００ｂの軸心周りの回転力を伝達するためのキー２０３ｂが設けられている。該キー２０３ｂは、第二入力軸２００ｂの軸心と同方向に延びて第二入力軸２００ｂの外周から外側に突出するように設けられている。また、第二入力軸２００ｂの一端には、第二除去手段２０１ｂを固定するための雄ねじ部２０４ｂが突設されている。
【００３１】
前記第二除去手段２０１ｂは、円板状のプレート（以下、第二プレートという）２０５ｂと、該第二プレート２０５ｂの一方の面に積層された砥石２０６ｂとで構成されている。前記第二プレート２０５ｂは、第二入力軸２００ｂと同心をなすように該第二入力軸２００ｂの他端側に固定されている。本実施形態に係る第二プレート２０５ｂは、該第二プレート２０５ｂに挿通した第二入力軸２００ｂの雄ねじ部２０４ｂにナット２０７ｂを螺合させることで固定されている。前記砥石２０６ｂは、第二プレート２０５ｂの他方の面の全面又は第二プレート２０５ｂの他方の面の中央部を除くドーナツ状の領域に設けられている。これにより、該第二先端工具２０ｂは、第二入力軸２００ｂを回転させることに第二除去手段２０１ｂ（砥石２０６ｂ）を回転動作させて被覆材であるアスベストを壁面や天井面から削り落として除去するようになっている。
【００３２】
前記第三先端工具２０ｃは、図３（ｃ）に示す如く、入力軸（以下、第三入力軸という）２００ｃと、第三入力軸２００ｃの一端に連設された除去手段（以下、第三除去手段という）２０１ｃとを備えている。該第三先端工具２０ｃは、第一先端工具２０ａ及び第二先端工具２０ｂと取り換えられるものであるため、前記第三入力軸２００ｃは、前記第一入力軸２００ａ及び第二入力軸２００ｂと同一の構成になっている。すなわち、第三入力軸２００ｃは、前記伝達軸と同心で連結できるように構成されており、本実施形態においては、ワンタッチ継手のボールを嵌入させるための凹部２０２ｃ…が外周に形成されている。前記凹部２０２ｃ…は、断面半円状をなしており、ワンタッチ継手のボールの配置に対応するように第三入力軸２００ｃの周方向に間隔をあけて複数箇所に形成されている。そして、第三入力軸２００ｃには、該第三入力軸２００ｃの軸心周りの回転力を伝達するためのキー２０３ｃが設けられている。該キー２０３ｃは、第三入力軸２００ｃの軸心と同方向に延びて第三入力軸２００ｃの外周から外側に突出するように設けられている。また、第三入力軸２００ｃの一端には、第三除去手段２０１ｃを固定するための雄ねじ部２０４ｃが突設されている。
【００３３】
前記第三除去手段２０１ｃは、円板状のプレート（以下、第三プレートという）２０５ｃと、該第三プレート２０５ｃの一方の面に植設された多数の線材２０６ｃ…（毛）とで構成された、いわゆるブラシである。前記第三プレート２０５ｃは、第三入力軸２００ｃと同心をなすように該第三入力軸２００ｃの他端側に固定されている。本実施形態に係る第三プレート２０５ｃは、該第三プレート２０５ｃに挿通した第三入力軸２００ｃの雄ねじ部２０４ｃにナット２０７ｃを螺合させることで固定されている。前記多数の線材２０６ｃ…は、金属、樹脂等を採用することができるが、本実施形態においては、アスベストの確実な除去を目的に金属製のものが採用されている。該多数の線材２０６ｃ…は、第三プレート２０５ｃの他方の面の中央部を除くドーナツ状の領域に植設されている。これにより、該第三先端工具２０ｃは、第三入力軸２００ｃを回転させることに第三除去手段２０１ｃ（線材２０６ｃ…）を回転動作させて被覆材であるアスベストを壁面や天井面から削り落として除去するようになっている。
【００３４】
このように第一乃至第三先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃを入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃの軸心周りで回転動作させることでアスベストを除去できるように構成されている。
【００３５】
これに対し、第四先端工具２０ｄは、図３（ｄ）に示す如く、入力軸（以下、第四入力軸という）２００ｄと、第四入力軸２００ｄの回転を往復動作に変換する動作変換機構２１０ｄと、該動作変換機構２１０ｄに連結された除去手段（以下、第四除去手段という）２０１ｄとを備えており、第四除去手段２０１ｄを往復動作させることによってアスベストを除去するようになっている。
【００３６】
第四先端工具２０ｄは、第一先端工具２０ａ、第二先端工具２０ｂ、及び第三先端工具２０ｃと取り換えられるものであるため、前記第四入力軸２００ｄは、前記第一入力軸２００ａ、第二入力軸２００ｂ及び第三入力軸２００ｃと同一の構成になっている。すなわち、第四入力軸２００ｄは、前記伝達軸と同心で連結できるように構成されており、本実施形態においては、ワンタッチ継手のボールを嵌入させるための凹部２０２ｄ…が外周に形成されている。前記凹部２０２ｄ…は、断面半円状をなしており、ワンタッチ継手のボールの配置に対応するように第四入力軸２００ｄの周方向に間隔をあけて複数箇所に形成されている。そして、第四入力軸２００ｄには、該第四入力軸２００ｄの軸心周りの回転力を伝達するためのキー２０３ｄが設けられている。該キー２０３ｄは、第四入力軸２００ｄの軸心と同方向に延びて第四入力軸２００ｄの外周から外側に突出するように設けられている。
【００３７】
前記動作変換機構２１０ｄは、回転運動を直線運動に変換するリンク機構が採用されている。具体的には、該動作変換機構（リンク機構）２１０ｄは、前記第四入力軸２００ｄの一端に偏心して設けられた第一ピン２１１ｄと、該第一ピン２１１ｄに一端部が連結されたリンク２１２ｄと、該リンク２１２ｄの他端部に連結されるとともに、第四入力軸２００ｄの軸心と直交する直線上で案内される第二ピン２１３ｄと備えている。そして、第四先端工具２０ｄは、動作変換機構２１０ｄを内装するケーシング２１４ｄを備えており、該ケーシング２１４ｄに設けられたガイド（図示しない）によって第二ピン２１３ｄが前記直線上で案内されるようになっている。なお、ケーシング２１４ｄは、第四入力軸２００ｄが伝達軸に連結された状態で、後述する首振部３１と当接し、第四入力軸２００ｄの軸心周りで回転不能になるように構成されている。
【００３８】
前記第四除去手段２０１ｄは、軸部２１５ｄと、該軸部２１５ｄの先端に連設されたヘラ部２１６ｄとで構成される、いわゆる、スクレーパーである。そして、該スクレーパー２０１ｄは、ヘラ部２１６ｄを外部に位置させた状態で軸部２１５ｄがケーシング２１４ｄ挿通され、該軸部２１５ｄが第二ピン２１３ｄに連結されている。そして、該軸部２１５ｄについてもケーシング２１４ｄに設けられたガイド（図示しない）によって第二ピン２１３ｄと同方向に案内されるようになっている。本実施形態に係る第四先端工具２０ｄは、第二ピン２１３ｄが連結されるとともに該第二ピンと同方向に移動（スライド）可能なスライド体２１７ｄがケーシング２１４ｄに内装されており、該スライド体２１７ｄにスクレーパー２０１ｄの軸部２１５ｄが軸心方向にスライド可能に内挿されるとともにスクレーパー２０１ｄを外側に向けて付勢する付勢手段２１８ｄが内装されている。これにより、第四先端工具２０ｄは、スライド体２１７ｄとともにスクレーパー２０１ｄが往復動作し、被覆材を除去する際にスクレーパー２０１ｄに過度の負担が生じたときにスクレーパー２０１ｄが適宜スライドするようになっている。
【００３９】
これにより、該第四先端工具２０ｄは、第四入力軸２００ｄを回転させることで、動作変換機構２１０ｄを介して第四除去手段（スクレーパー）２０１ｄを往復動作させて被覆材であるアスベストを壁面や天井面から削り落として除去するようになっている。
【００４０】
図２に戻り、本体３０について説明すると、前記本体３０は、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ及び駆動モータ１０のそれぞれが作業者Ｗの前後に位置するようにショルダーパッド４０の上面に直接的又は間接的に支持されている。該本体３０は、一方向が長手になす筒体（径方向と直交する長さ方向が長手をなす筒体）で構成されており、本実施形態においては円筒体で構成されている。該本体３０は、駆動モータ１０の出力軸Ｓが内挿され、長手方向の一端が駆動モータ１０に連結されている。なお、本実施形態においては、駆動モータ１０にフランジ体１０１が取り付けられているので、本体３０の一端はフランジ体１０１を介して駆動モータ１０に連結されている。該本体３０は、樹脂やアルミ合金等といった軽量な材料で構成され、装置の軽量化が図られている。また、前記本体３０は、カバー１００と同様に、外面が凹凸のない均一面になっており、アスベストの付着（凹凸へのアスベストの入り込み）を防止するようにもなっている。
【００４１】
そして、本実施形態において、上述の如く、駆動モータ１０に出力軸Ｓの長さが規定長さに設定された汎用モータが採用されているため、出力軸Ｓの回転を本体３０の他端側に取り付けられる先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに伝達できるように、本体３０内には、カップリングＣを介して出力軸Ｓに略同心で連結された回転軸Ｓ１が内装されている。そして、本体３０内で回転軸Ｓ１が安定して高速回転できるよう、本体３０内には長手方向に間隔をあけて少なくとも二カ所にベアリングＢ，Ｂが嵌入されている。これにより、回転軸Ｓ１は、ベアリングＢ，Ｂを介して本体３０に対して回転自在に支持されている。なお、本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、本体３０の一端側においては駆動モータ１０の出力軸Ｓと回転軸Ｓ１とを連結するカップリングＣをベアリングＢで支持することで、回転軸Ｓ１を間接的に支持する一方、本体の他端側においては回転軸Ｓ１をベアリングＢで直接支持している。
【００４２】
本実施形態において、前記本体３０の他端部には、本体３０の長手方向の延びる軸心（以下、第一の軸心という）ＣＬ１と直交する軸心（以下、第二の軸心という）ＣＬ２周りで回転可能な前記首振部３１が連設されている。これに伴い、前記本体３０の他端には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す如く、首振部３１を枢結するためのピン３１０を軸支するための一対の第一突片３１１，３１１が延設されている。該一対の第一突片３１１，３１１は、互いに対向しており、前記ピン３１０を挿通するための貫通穴３１２が互いに同心となるように穿設されている。
【００４３】
該首振部３１は、前記入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄが略同心で連結される前記伝達軸３１３が第二の軸心ＣＬ２と直交する軸心（以下、第三の軸心という）ＣＬ３周りで回転可能に内挿されている。具体的には、首振部３１は、筒状に形成されており、本体３０側になる一端に前記ピン３１０を軸支するための一対の第二突片３１４，３１４が延設されている。該一対の第二突片３１４，３１４は、互いに対向しており、前記ピン３１０を挿通するための貫通穴３１５が互いに同心となるように穿設されている。該首振部３１は、一対の第二突片３１４，３１４間に第一突片３１１，３１１を介在させた状態でこれらの貫通穴３１２，３１５にピン３１０が挿通されることで、該ピン３１０（第二の軸心ＣＬ２）周りで回転できるようになっている。なお、該首振部３１は、一対の第二突片３１４，３１４に対して貫通穴３１５周りで所定角度毎に位置決穴３１６…が穿設されており、前記一対の第一突片３１１，３１１を貫通した位置決ピン３１７が位置決穴３１６…に挿入されることで、ピン３１０周りで回転した状態で位置決めされるようになっている。また、本実施形態に首振部３１は、本体３０の他端の下部に延設された位置決片３１８に当接する（下部が受けられる）ことで本体３０の第一の軸心ＣＬ１と同心となった姿勢で維持し、前記ピン３１０を中心にして上方側にのみ回転できるようになっている。
【００４４】
該首振部３１は、内部に伝達軸３１３を軸支するためのベアリングＢ，Ｂが嵌入されている。前記伝達軸３１３は、本体３０側に位置する一端部に後述する出力伝達機構３２の一構成である傘歯車（第二傘歯車）３２１が同心で連設されており、前記ワンタッチ継手３３が首振部３１の外側に位置するように他端部に連設されている。
【００４５】
前記ワンタッチ継手３３は、前記入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄが挿入される筒状部３３０と、該筒状部３３０に対して軸心方向にスライド可能に外嵌された筒状のスライド体３３１とを備えている。前記筒状部３３０は、伝達軸３１３側の一端部の外周に鍔部３３２が形成されるとともに、スライド体３３１と鍔部３３２との間にコイルバネ３３３が外嵌されている。そして、該筒状部３３０の他端側には、スライド体３３１に対する抜け止め３３４が設けられている。これにより、スライド体３３１はコイルバネ３３３による付勢によって常態において筒状部３３０の他端側に位置し、コイルバネ３３３の付勢に抗して筒状部３３０の一端側にスライドできるようになっている。
【００４６】
前記筒状部３３０は、周壁に前記ボール３３５が嵌め込まれる穴３３６が内外を貫通するように形成されている。そして、該筒状部３３０は、前記ボール３３５の外径よりも薄肉に形成されており、穴３３６に嵌め込まれたボール３３５の一部が内面又は外面の何れか一方から突出するようになっている。前記穴３３６は、ボール３３５の一部が内部に突出させつつも内側に脱落することが防止される一方で、ボール３３５が外側に移動できるように形状設定されている。また、筒状部３３０の内周面には、他端から一端に向けて延びるキー溝３３７が形成されており、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに設けられたキー２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ，２０３ｄを軸心方向にスライドさせつつ嵌合できるようになっている。
【００４７】
前記スライド体３３１は、内周面が筒状部３３０の外周面に摺接した状態でスライドできるように形成されており、内周面の筒状部３３０の他端側に対応する部位に周方向に間隔をあけて複数の凹部（以下、ボール退避用凹部という）３３８…が形成されている。該ボール退避用凹部３３８…は、少なくとも筒状部３３０から突出するボール３３５の一部を収容できる深さに設定されており、スライド体３３１を筒状部３３０の一端側（鍔部３３２側）にスライドさせたときに、筒状部３３０の穴３３６と対向するようになっている。これにより、コイルバネ３３３に付勢された状態において、筒状部３３０の穴３３６に嵌め込まれたボール３３５がスライド体３３１の内周面に押されて筒状部３３０の内部に突出する一方、スライド体３３１をスライドさせて筒状部３３０の穴３３６とスライド体３３１のボール退避用凹部３３８…とが対向した状態で、ボール３３５のスライド体３３１側への移動が許容され、該ボール３３５が筒状部３３０の内部から退避できるようになっている。
【００４８】
これにより、このワンタッチ継手３３は、スライド体３３１をスライドさせた状態で入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを筒状部３３０に抜き差しすることで、ボール３３５が入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに押されてスライド体３３１側に移行し、入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの凹部２０２ａ…が筒状部３３０の穴３３６と対向する位置まで入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを挿入できるように構成されている。そして、該ワンタッチ継手３３は、スライド体３３１のスライドを解除してスライド体３３１が常態の位置に戻ると、ボール３３５がスライド体３３１の内面に押されてボール３３５の一部が筒状部３３０の内部、すなわち、筒状部３３０に挿入した入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの凹部２０２ａ…，２０２ｂ…，２０２ｃ…，２０２ｄ…に入り込んで入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの抜け止めがなされ、キー２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ，２０３ｄとキー溝３３７との嵌合で第三の軸心ＣＬ３周りの回転力が伝達できるように構成されている。このように上記構成のワンタッチ継手３３は、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄと伝達軸３１３とをワンタッチで連結できるようになっている。
【００４９】
そして、本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、本体３０に対して首振部３１が回転可能に設けられているため、駆動モータ１０の出力軸Ｓ（本体３０に内装された回転軸Ｓ１）の回転を、本体３０に対して回転（傾動）する首振部３１に内挿された伝達軸３１３に伝達するための出力伝達機構３２を備えている。
【００５０】
前記出力伝達機構３２は、本体３０に内装された回転軸Ｓ１の他端に同心で連設される第一傘歯車３２０と、前記伝達軸３１３に連設された第二傘歯車３２１と、首振部３１の回転中心（第二の軸心ＣＬ２）上で回転自在に設けられ、前記第一傘歯車３２０及び第二傘歯車３２１が噛合した第三傘歯車３２２とで構成されている。なお、本実施形態に係る第三傘歯車３２２は、本体３０と首振部３１とを枢結した前記ピン３１０周りに回転自在に設けられている。これにより、該出力伝達機構３２は、首振部３１（伝達軸３１３）がピン３１０周りで回転しても、第二傘歯車３２１が第三傘歯車３２２に対して噛合状態を維持することができ、駆動モータ１０の出力を伝達軸３１３に伝達できるようになっている。
【００５１】
図１及び図２に戻り、前記ショルダーパッド４０は、作業者Ｗの肩に載置した状態で、概ね該肩に沿うように湾曲形状に設定されている。すなわち、ショルダーパッド４０は、断面略逆Ｕ字状に形成されている。該ショルダーパッド４０についても、軽量化を図るべく、樹脂やアルミ合金等といった軽量な材料で成形されている。
【００５２】
そして、前記本体３０は、ショルダーパッド４０に直接的に連結されてもよいが、本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、本体３０とショルダーパッド４０の上面とを連結する連結体３５を備えている。
【００５３】
前記連結体３５は、本体３０を長手方向にスライド可能且つ傾動可能に支持するように構成されている。具体的には、本実施形態に係る連結体３５は、ショルダーパッド４０に固定された連結ベース３５０と、本体３０が第一の軸心ＣＬ１方向にスライド可能に挿通された筒状の本体取付部３５１と、本体取付部３５１を傾動可能に連結ベース３５０に連結したヒンジ部３５２とを備えている。本実施形態において、上述の如く、本体３０が円筒体で構成されているため、これに伴って本体取付部３５１の内穴は本体３０の外形に対応して円形状に形成されている。これにより、本体３０は、第一の軸心ＣＬ１方向にスライド可能に構成されるとともに、第一の軸心ＣＬ１周りでも回転可能になっている。
【００５４】
そして、前記ヒンジ部３５２は、連結ベース３５０に直接的又は間接的に取り付けられる一対の支持片３５２ａと、本体取付部３５１に連設されたリブ体３５２ｂと、一対の支持片３５２ａとリブ体３５２ｂとを枢結するピン体３５２ｃとを備えている。
【００５５】
前記一対の支持片３５２ａは、間隔をあけて互いに対向するように形成されており、互いの下端同士が板状のフレーム３５２ｄによって連結されている。そして、該一体の支持片３５２ａには、前記ピン体３５２ｃを挿通するための貫通穴３１９ａが穿設されている。前記リブ体３５２ｂは、一対の支持片３５２ａ間に介装されており、前記ピン体３５２ｃを挿通するための貫通穴３１９ｂが穿設されている。これにより、本実施形態に係る連結体３５は、貫通穴３１９ａ，３１９ｂに挿通したピン体３５２ｃ周りで前記リブ体３５２ｂ（本体取付部３５１）が回転することで、本体３０が傾動できるようになっている。
【００５６】
本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、本体３０が一方向に長手をなすように形成され、該本体３０にショルダーパッド４０が取り付けられるため、作業者Ｗの肩にショルダーパッド４０載置した状態で、当該装置の重量の大半を占める駆動モータ１０及び先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが作業者Ｗの前後に位置させることで、作業者Ｗに対して作用する荷重負担のバランスを図るようになっている。そして、ショルダーパッド４０を肩に載置した状態で、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが作業者Ｗの前方に位置するため、作業者Ｗが先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの配置を円滑に変更できるように、本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、作業者Ｗが作業時に把持するためのハンドルＨが本体３０の他端側に延設されている。該ハンドルＨは、本体３０の第一の軸心ＣＬ１に対して交差方向に延出するように本体３０に取り付けられている。
【００５７】
本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、ショルダーパッド４０が着雑自在に構成されており、ショルダーパッド４０を取り外した状態で後述する専用の台車に取り付けることもできるようになっている。これに伴って、本実施形態に係る連結体３５は、前記連結ベース３５０又はフレーム３５２ｄの何れか一方（本実施形態においてはフレーム３５２ｄ）にワンタッチ継手３５３が取り付けられ、他方（本実施形態においては連結ベース３５０）に対して前記ワンタッチ継手３５３に連結される連結軸３５４が取り付けられる。かかる連結体３５のワンタッチ継手３５３は、首振部３１のワンタッチ継手３３と同様の機構で構成されており、他方に取り付けられる連結軸３５４は、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄと同様の構成とされている。なお、連結体３５においては、連結軸３５４周りで本体３０が回転できるように、ワンタッチ継手３３及び連結軸３５４にはキー及びキー溝が設けられていないが、その他の構成は首振部３１のワンタッチ継手３３と先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄと同様であるため、ここでのワンタッチ継手３５３及び連結軸３５４の説明は割愛することとする。
【００５８】
前記台車について概略説明すると、台車は、走行可能に構成されており、図５に示す如く、キャスター５０２の取り付けられたベース本体５００と、該ベース本体５００の上面に設けられ、上下方向に伸縮可能な伸縮機構５０１とを備えている。前記ベース本体５００は、プレート状に形成されており、下側に走行用のキャスター５０２が取り付けられている。そして、前記伸縮機構５０１は、軸心ＣＬ４を上下方向に位置させてベース本体５００上に立設された、いわゆるテレスコピック機構が採用されている。該伸縮機構５０１は、電動で上下方向に伸縮するようになっており、上端には本実施形態に係る被覆材除去ツール１を取り付けるためのツール取付部５０３が設けられている。
【００５９】
本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、上述の如く、前記連結ベース３５０部又はフレーム３５２ｄの何れか一方（本実施形態においてはフレーム３５２ｄ）にワンタッチ継手３５３が取り付けられ、他方（本実施形態においては連結ベース３５０）にワンタッチ継手３５３に連結される連結軸３５４が取り付けられているので、前記ツール取付部５０３は、ショルダーパッド４０に固定されたワンタッチ継手３５３又は連結軸３５４と同様のワンタッチ又は連結軸（本実施形態においては連結軸５０４）が立設されている。
【００６０】
これにより、本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、台車５０の連結軸５０４と連結体３５のワンタッチ継手３５３とを連結することで、本体３０が伸縮機構５０１を境にして駆動モータ１０と先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄとを前後に配置した状態で取り付けることもでき、作業台や足場を設けることなく伸縮機構５０１を伸長させることで先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを高所にある被覆材に対応させた配置にできるようになっている。
【００６１】
本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、ショルダーパッド４０が着脱自在に構成され、前記台車５０に取り付け可能に構成されているため、台車５０に取り付けられて上昇した状態で操作できるように、前記ハンドルＨに対し、長尺な棒状の延長ハンドルＨＬが取り付け可能になっている。ハンドルＨに対する延長ハンドルＨＬの連結構造として、ショルダーパッド４０と連結体３５との連結と同様、前記ワンタッチ継手と連結軸とが採用されており、本実施形態において、延長ハンドルＨＬの先端にワンタッチ継手５０７が連設され、ハンドルＨの下端に連結軸５０８が連設されている。該ワンタッチ継手５０７及び連結軸５０８は、ショルダーパッド４０に固定されたワンタッチ継手３５３とこれに係合する連結軸３５４と同様の構成である。これにより、伸縮機構５０１が伸長して上昇位置にある被覆材除去ツール１の姿勢を延長ハンドルＨＬに対する操作によって行うことができるようになっている。
【００６２】
そして、本実施形態に係る台車５０は、伸縮機構５０１（テレスコピック機構）の動作のしない位置に、該伸縮機構５０１の軸心ＣＬ４と交差する方向に延びる操作レバー５０５が取り付けられている。該操作レバー５０５は、自己の軸心方向にスライド自在で且つ自己の軸心及び伸縮機構５０１の軸心ＣＬ４と直交方向に延びる軸心周りで回転自在に設けられている。
【００６３】
そして、該操作レバー５０５は、一端側が作業者Ｗの把持する部位とされ、他端部に延長ハンドルＨＬに連結可能なハンドル連結体５０６が設けられている。該ハンドル連結体５０６は、延長ハンドルＨＬをその軸心方向の任意位置で固定できるように構成されており、操作レバー５０５の軸心及び伸縮機構５０１の軸心ＣＬ４と直交する方向の軸心周りで回転可能に設けられている。これにより、操作レバー５０５を回転させることで、延長ハンドルＨＬを上下させることができ、これによって被覆材除去ツール１（本体３０）を連結体３５のピン体３５２ｃ周りで回転（傾動）させることができるようになっている。なお、該ハンドル連結体５０６は、延長ハンドルＨＬの取り外しが可能になっており、延長ハンドルＨＬを本体３０の第一の軸心ＣＬ１周りで回転させることもできるようになっている。
【００６４】
なお、本実施形態においては、アスベストの除去処理を対象とし、作業エリアの前段にセキュリティーゾーンとして幅狭で高さの制限された通路が設けられるため、上記構成の台車５０は、高さ２ｍ以下、幅１ｍ以下に設定される。
【００６５】
本実施形態に係る被覆材除去ツール１及び台車５０は、以上の構成からなり、次に、これらの作動について説明する。まず、被覆材除去ツール１を単体で作業を行う場合、作業者Ｗは作業領域内で駆動モータ１０を電源に接続するとともに、ショルダーパッド４０と肩に載せる。この状態で、図１及び図２に示す如く、駆動モータ１０と先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄとが作業者Ｗの前後に位置し、作業者Ｗに対して荷重負担のバランスのとれた状態となる。そして、除去対象に先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ（除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ）が対向できる姿勢となるように首振部３１及び本体３０の姿勢を調整する。このとき、首振部３１の第二の軸心ＣＬ２周りでの回転（傾動）、連結体３５のピン体３５２ｃ周りでの本体３０の傾動、第一の軸心ＣＬ１周りでの本体３０の回転の組み合わせによって、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの姿勢が調整される。
【００６６】
そして、駆動モータ１０の電源をＯＮにすると、駆動モータ１０の出力が先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに伝達され、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄが作動することになる。従って、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを作動させつつ本体３０をスライドさせ、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを被覆材に押し付ければ、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄによって壁面や天井面（構造物の内面や外面）を被覆した被覆材（アスベスト）が除去されることになる。そして、被覆材の除去状態に応じて先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを取り換え、同様に被覆材を除去する。このように、被覆材の除去状態に応じて先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを交換することで、最終的に適正な除去状態となる。なお、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを交換するに際し、駆動モータ１０の電源をＯＦＦにすることは言うまでもない。
【００６７】
そして、ショルダーパッド４０を作業者Ｗの肩に載置した状態で先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの届かない高所の被覆材を除去する場合、被覆材除去ツール１のショルダーパッド４０を取り外し、図６に示す如く、台車５０のツール取付部５０３に被覆材除去ツール１を取り付けるとともに、ハンドルＨに対して延長ハンドルＨＬを連結する。この状態で、棒状の伸縮機構５０１（テレスコピック機構）の前後に駆動モータ１０及び先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが位置することになる。これにより、伸縮機構５０１に偏った転倒モーメントが作用しないため、作業中に台車５０が不用意に転倒することが防止される。
【００６８】
そして、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ（除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ）が除去対象に対向可能な姿勢となるように首振部３１及び本体３０の姿勢を調整する。このとき、延長ハンドルＨＬ又は操作レバー５０５による操作で、首振部３１の回転（傾動）、連結体３５のピン体３５２ｃ周りでの本体３０の傾動、第一の軸心ＣＬ１周りでの本体３０の回転の組み合わせによって、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの姿勢が調整される。
【００６９】
そして、駆動モータ１０の電源をＯＮにすると、駆動モータ１０の出力が先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに伝達され、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄが作動することになる。従って、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを作動させつつ延長ハンドルＨＬ又は操作レバー５０５を操作して本体３０をスライドさせ、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを被覆材に押し付ければ、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄによって高所にある被覆材（アスベスト）が除去されることになる。そして、被覆材除去ツール１を下降させて被覆材の除去状態に応じた先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに取り換え、同様に被覆材を除去する。このように、被覆材の除去状態に応じて先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを交換することで、高所に対しても最終的に適正な除去状態にすることができる。
【００７０】
以上のように、本実施形態に係る被覆材除去ツール１によれば、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄが駆動モータ１０の出力を受けて作動する（回転動作又は往復動作）ので、被覆材をスピーディーに除去することができる。そして、該被覆材除去ツール１は、作業者Ｗの肩に載置可能に構成されたショルダーパッド４０に本体３０が支持されているので、当該被覆材除去ツール１の荷重を肩で受けることができ、両手に対する負担を軽減することができる。
【００７１】
特に、該被覆材除去ツール１は、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ及び駆動モータ１０のそれぞれが作業者Ｗの前後に位置するように前記本体３０がショルダーパッド４０の上面に直接的又は間接的に支持されているので、駆動モータ１０と先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの荷重が作業者Ｗの前後の何れかに偏って作用することがない。すなわち、駆動モータ１０や先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの重量は、該被覆材除去ツール１の全体重量に対して占める割合が大きい重量物であるが、作業者Ｗの体（肩）を基準にこれらを前後に振り分けることで作業者Ｗにとって良好な重量バランスとなる。これにより、被覆材除去ツール１の荷重が作業者Ｗ（肩）にバランスよく作用することになり、作業者Ｗに対する荷重負担が軽減されるとともに被覆材除去ツール１の操作性を向上させることができる。
【００７２】
また、前記先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、本体３０の他端側に着脱自在に構成されているので、作業の状況や内容に応じた先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに取り換えることができる。
【００７３】
さらに、前記本体３０は、筒体で構成されるとともに駆動モータ１０の出力軸Ｓが内挿され、前記先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを回転動作又は往復動作させるための入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを備え、該入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄが前記出力軸Ｓに作動的に連結されるので、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ（除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ）を作動可能としつつも出力軸Ｓや回転軸Ｓ１を覆う安全カバー等を設ける必要がなく、装置の小型化や軽量化を図ることができる。
【００７４】
そして、本体３０の長手方向に延びる第一の軸心ＣＬ１と直交する第二の軸心周りＣＬ２で回転可能に本体３０の他端部に連設され、第二の軸心ＣＬ２と直交する第三の軸心ＣＬ３周りで回転可能な伝達軸３１３が内挿された首振部３１と、駆動モータ１０の出力軸Ｓの回転を伝達軸３１３に伝達する出力伝達機構３２とをさらに備え、前記先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを回転動作又は往復動作させるための入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄが前記伝達軸３１３に作動的に連結されているので、除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを作動可能にしつつも首振部３１を回転させることができる。これにより、除去の対象となる被覆材に対向するように先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ（除去手段２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ）の向きを変更することができる。
【００７５】
そして、前記本体３０が第一の軸心ＣＬ１周りで回転可能に構成されているので、首振部３１を回転させて先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの向きを変更した上で本体３０を第一の軸心ＣＬ１周りで回転させることで先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの向きの変更範囲が拡大され、作業効率をより向上させることができる。
【００７６】
そして、本実施形態に係る被覆材除去ツール１は、前記連結体３５が本体３０を第一の軸心ＣＬ１方向にスライド可能に支持するように構成されているので、本体３０をスライドさせることで先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを前後方向に移動させることができ、作業者Ｗが移動しなくても先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを除去の対象となる被覆材に接近させることができる。
【００７７】
また、前記連結体３５は、本体３０を傾動可能に支持するようにも構成されているので、本体３０を傾動させることで先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを上下方向に移動させることができ、これによっても、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの配置の変更範囲が拡大され、作業効率をより向上させることができる。
【００７８】
そして、連結体３５は、ショルダーパッド４０が着脱可能に構成されるとともに、走行可能な台車５０が備える上下方向に伸縮可能な伸縮機構５０１の上端部に設けられたツール取付部５０３に連結可能に構成されているので、足場等を構築することなく高所にある被覆材の除去作業を行うことができる。
【００７９】
そして、本実施形態において、駆動モータ１０をカバー１００で覆い、カバー１００及び本体３０の表面を凹凸のない均一面で構成したので、除去の対象が有害なアスベストであっても全体に対する水洗いをすることで、付着したアスベストを容易に除去することができ、被覆材除去ツール１における作業領域からの持ち出しに対する処理を簡素化することができる。
【００８０】
尚、本発明の被覆材除去ツールは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００８１】
上記実施形態において、除去の対象として構造物を解体する際に除去されるアスベストを一例に挙げたが、除去の対象はアスベストに限定されるものではなく、被覆材として、例えば、塗装（塗膜）や、コーティング等の構造物の外面や内面を被覆したものであればよい。
【００８２】
従って、被覆材除去ツール１は、除去の対象となる被覆材によっては必ずしも全体を水洗いできる構成にする必要はない。勿論、アスベストを除去の対象とする場合には、水洗いできることが好ましいことは言うまでもない。
【００８３】
そして、上記実施形態において、被覆材除去ツール１全体を水洗い可能とすべく、駆動モータ１０をカバー１００で覆ったが、例えば、水洗いを前提とする場合に、駆動モータ１０自体を防水仕様のものを採用すれば必ずしも防水用のカバー１００を設ける必要はない。但し、より確実な防水や、被覆材の粉塵等の入り込みを防止すること考慮すれば、駆動モータ１０の防水の有無に関係なくカバー１００を設けることが好ましい。
【００８４】
上記実施形態において、被覆材除去ツール１を台車５０に取り付けるべく、ショルダーパッド４０を着脱自在に構成したがこれに限定されるものではなく、例えば、図７に示す如く、一対の支持片３５２ａを連結したフレーム３５２ｄをショルダーパッド４０に取り付けられた連結ベース３５０に直接固定するようにしてもよい。すなわち、ショルダーパッド４０は、必要に応じて着脱可能にすればよい。
【００８５】
また、上記実施形態において、連結体３５を介して本体３０とショルダーパッド４０とを連結し、該本体３０を第一の軸心ＣＬ１方向にスライド可能で且つピン体３５２ｃ周りで回転可能に構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、本体３０を第一の軸心ＣＬ１方向にスライドのみできるようにしてもよいし、本体３０をピン体３５２ｃ周りで回転のみできるようにしてもよい。また、本体３０をショルダーパッド４０の上面に直接固定してもよい。但し、作業中に本体３０の姿勢を適宜変更させることを考慮すれば、上記実施形態と同様に構成することが好ましいことは言うまでもない。
【００８６】
上記実施形態において、本体３０の他端に延設した位置決片３１８に首振部３１を当接させることで、伝達軸３１３と回転軸Ｓ１とが同心となる位置で首振部３１を位置決めし、首振部３１の上方側への回転のみを許容するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、位置決片３１８を設けずに首振部３１を下方側にも回転できるように構成してもよい。この場合、首振部３１の回転範囲に対応するように、第二突片３１４に対して複数の位置決穴３１６…を設け、首振部３１の姿勢に対応した位置決穴３１６に位置決ピン３１７を挿入することで首振部３１の姿勢を所望の姿勢で維持させるようにすればよい。
【００８７】
上記実施形態において、本体３０の他端に首振部３１を連設したが、これに限定されるものではなく、例えば、図８に示す如く、首振部３１を設けることなく先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを駆動モータ１０の出力軸Ｓ又はこれに連結された回転軸Ｓ１に連結するようにしたものであってもよい。この場合においても、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを着脱可能に構成することが好ましい。勿論、作業の適用範囲を広げるには、上記実施形態と同様に首振部３１を設けることが好ましいことは言うまでもない。
【００８８】
上記実施形態において、本体３０の他端側にハンドルＨを設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、ハンドルＨを設けずに本体３０を把持して当該被覆材除去ツール１を操作するようにしてもよい。但し、操作性を向上させるには、上記実施形態と同様にハンドルＨを設けることが好ましいことは言うまでもない。
【００８９】
上記実施形態において、本体３０を筒体で構成し、該本体３０内に駆動モータ１０の出力軸Ｓとこの出力軸Ｓに連結した回転軸Ｓ１とを内装するようにしたが、例えば、図９に示す如く、本体３０の第一の軸心ＣＬ１と出力軸Ｓ又は回転軸Ｓ１の軸心ＣＬ１’が略平行になるように、一方向に長手に形成される本体３０’に対して駆動モータ１０の出力軸Ｓとこの出力軸Ｓに連結した回転軸Ｓ１とを並列的に配置し、本体３０’の一端に駆動モータ１０を連結するとともに、本体３０’の他端に首振部３１を連設したり、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを直接的に取り付けたりしてもよい。このようにしても、ショルダーパッド４０が本体３０’を支持する構成にかわりがなく、ショルダーパッド４０を肩に載置した状態で、作業者Ｗの前後に駆動モータ１０及び先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが位置することになり、作業者Ｗの対する荷重負担がバランスのとれたものとなる。この場合、回転軸Ｓ１の円滑な回転の確保と作業者Ｗの安全確保との観点で、本体３０の両端で回転軸Ｓ１を軸支し、該回転軸Ｓ１を覆うカバー１００’を設けることは言うまでもない。但し、このような構成にすれば、カバー１００’等の構成が必要となるので、荷重負担のバランスがとれるものの重量の増大やサイズの大型化が余儀なくされるので、荷重負担の観点から上記実施形態と同様にすることが好ましい。
【００９０】
そして、上記実施形態において、ショルダーパッド４０を取り外して台車５０に被覆材除去ツール１を取り付けることを前提に、本体３０に固定したハンドルＨにワンタッチ継手５０７を介して延長ハンドルＨＬを連結するようにしたが、例えば、ハンドルＨに対して延長ハンドルＨＬをネジによって連結するようにしてもよい。但し、粉塵が飛散する環境下で使用することで、ネジ穴に粉塵が入り込んで螺合が困難になる可能があることを考慮すれば上記実施形態のようにワンタッチ継手５０７を介してハンドルＨと延長ハンドルＨＬとを連結するようにすることが好ましい。
【００９１】
そして、上記実施形態において、ハンドルＨに延長ハンドルＨＬを連結することで操作できる範囲を拡大させるようにしたが、例えば、ハンドルＨ及び延長ハンドルＨＬのそれぞれを本体３０に対して着脱可能に構成し、作業内容に応じて適宜取り換えるようにしてもよい。このようにハンドルＨ及び延長ハンドルＨＬを交換可能とする場合、本体３０にワンタッチ継手５０７又は連結軸５０８の何れか一方を直接連設し、ハンドルＨ及び延長ハンドルＨＬのそれぞれにワンタッチ継手５０７又は連結軸５０８の何れか他方を連設するようにしてもよいが、例えば、図１０に示す如く、作業者Ｗが把持する棒状のハンドルバー３６０の一端に、本体３０を挟み込む一対の挟持体３６１，３６１を設けたものを採用してもよい。この場合、前記一対の挟持体３６１，３６１の一端をハンドルバー３６０に対して枢着し、その支点周りで回転することで互いに離間するように構成し、一対の挟持体３６１，３６１の他端側同士を連結（図においてはネジ止め）して、本体３０を挟み込むように構成すればよい。
【００９２】
上記実施形態において、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを着脱自在に構成し、複数の先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに交換可能としたが、これに限定されるものではなく、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄをカップリングＣ等で駆動モータ１０の出力軸Ｓ、又は、出力軸Ｓに連結された回転軸Ｓ１に対して恒久的に連結するようにしてもよい。但し、このようにすれば、除去作業に応じて先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの異なる複数の被覆材除去ツール１を作業現場に持ち込むことになるので、上記実施形態と同様、先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを着脱自在にすることが好ましいことは言うまでもない。
【００９３】
上記実施形態において、駆動モータ１０に汎用モータを採用したため、出力軸Ｓが規定長さであるところ、回転軸Ｓ１を介して駆動モータ１０の出力を先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ（除去手段）の入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに伝達するようにしたが、例えば、駆動モータ１０の出力軸Ｓを長尺に形成し、該出力軸Ｓに前記入力軸２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを作動的に連結するようにしても勿論よい。この場合においても、駆動モータ１０と先端工具２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄとの間隔が広くなるので、出力軸Ｓを適宜軸受で支持することが好ましいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態に係る被覆材除去ツールの全体図を示す。
【図２】同実施形態に係る被覆材除去ツールの全体概略断面図を示す。
【図３】同実施形態に係る被覆材除去ツールの先端工具を示す。
【図４】同実施形態に係る被覆材除去ツールの部分拡大断面図であって、（ａ）は、先端工具、首振部及び出力伝達機構の縦断面図を示し、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ断面図を示す。
【図５】同実施形態に係る被覆材除去ツールを取り付けるための台車の概略全体図を示す。
【図６】同実施形態に係る被覆材除去ツールを取り付けた台車による作業状態を説明するための説明図を示す。
【図７】本発明の他実施形態に係る被覆材除去ツールの全体図を示す。
【図８】本発明の別の実施形態に係る被覆材除去ツールの全体図を示す。
【図９】本発明のさらに別の実施形態に係る被覆材除去ツールの全体図を示す。
【図１０】本発明の実施形態に係る被覆材除去ツールに取り付けられるハンドル及び延長ハンドルの他の形態を説明するための説明図を示す。
【符号の説明】
【００９５】
１…被覆材除去ツール、１０…駆動モータ、２０ａ…第一先端工具（先端工具）、２０ｂ…第二先端工具（先端工具）、２０ｃ…第三先端工具（先端工具）、２０ｄ…第四先端工具（先端工具）、３０…本体、３１…首振部、３２…出力伝達機構、３３…ワンタッチ継手、３５…連結体、４０…ショルダーパッド、５０…台車、１００…カバー、１０１…フランジ体、２００ａ…第一入力軸（入力軸）、２００ｂ…第二入力軸（入力軸）、２００ｃ…第三入力軸（入力軸）、２００ｄ…第四入力軸（入力軸）、２０１ａ…第一除去手段（除去手段）、２０１ｂ…第二除去手段（除去手段）、２０１ｃ…第三除去手段：ブラシ（除去手段）、２０１ｄ…第四除去手段：スクレーパー（除去手段）、２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ…凹部、２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ，２０３ｄ…キー、２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ…雄ねじ部、２０５ａ…第一プレート、２０５ｂ…第二プレート、２０５ｃ…第三プレート、２０６ａ…爪、２０６ｂ…砥石、２０６ｃ…線材、２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ…ナット、２１０ｄ…動作変換機構、２１１ｄ…第一ピン、２１２ｄ…リンク、２１３ｄ…第二ピン、２１４ｄ…ケーシング、２１５ｄ…軸部、２１６ｄ…ヘラ部、２１７ｄ…スライド体、２１８ｄ…付勢手段、３１０…ピン、３１１…第一突片、３１２，３１５…貫通穴、３１３…伝達軸、３１４…第二突片、３１６…位置決穴、３１７…位置決ピン、３１８…位置決片、３１９ａ，３１９ｂ…貫通穴、３２０…第一傘歯車、３２１…第二傘歯車、３２２…第三傘歯車、３３０…筒状部、３３１…スライド体、３３２…鍔部、３３３…コイルバネ、３３４…抜け止め、３３５…ボール、３３６…穴、３３７…キー溝、３３８…ボール退避用凹部、３５０…連結ベース、３５１…本体取付部、３５２…ヒンジ部、３５２ａ…支持片、３５２ｂ…リブ体、３５２ｃ…ピン体、３５２ｄ…フレーム、３５３…ワンタッチ継手、３５４…連結軸、３６０…ハンドルバー、３６１…挟持体、５００…ベース本体、５０１…伸縮機構、５０２…キャスター、５０３…ツール取付部、５０４…連結軸、５０５…操作レバー、５０６…ハンドル連結体、５０７…ワンタッチ継手、５０８…連結軸、Ｂ…ベアリング、Ｃ…カップリング、ＣＬ１…第一の軸心、ＣＬ２…第二の軸心、ＣＬ３…第三の軸心、ＣＬ４…軸心、Ｈ…ハンドル、ＨＬ…延長ハンドル、Ｓ…出力軸、Ｓ１…回転軸、Ｗ…作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009091771.tif 000009
【図８】
2009091771.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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