(57)【要約】【課題】乗員が大人か子供かに応じて、乗員の利便性を損なわずに精度よく、開閉部の開放を制限できる開閉制御装置等を提供すること。【解決手段】車両の開閉部の開閉を制御する開閉制御装置１００において、開閉部２３、２６の開度の増大若しくは解錠を禁止するか否か、又は、施錠するか否かを判定する禁止判定手段３１と、座席毎に乗員が大人か子供かを検知する乗員検知手段と、禁止判定手段３１が、開閉部２３、２６の開度の増大若しくは解錠を禁止すると判定するか、又は、施錠すると判定した場合、開閉部２３、２６の開度の増大若しくは解錠を禁止するか、又は、施錠する開制御禁止手段３２と、を有し、禁止判定手段３１は、座席に着座している乗員が子供の場合、大人が着座している場合よりも、開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか否か、又は、施錠するか否かを判定する条件を緩和する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉部の開閉を制御する開閉制御装置において、
前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか否か、又は、施錠するか否かを判定する禁止判定手段と、
座席毎に乗員が大人か子供かを検知する乗員検知手段と、    
前記禁止判定手段が、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止すると判定するか、又は、施錠すると判定した場合、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか、又は、施錠する開制御禁止手段と、を有し、
前記禁止判定手段は、前記乗員検知手段により検知された座席に着座している乗員が子供の場合、大人が着座している場合よりも、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか否か、又は、施錠するか否かを判定する条件を緩和する、
ことを特徴とする開閉制御装置。
【請求項２】
車速を検出する車速センサを有し、
前記禁止判定手段は、前記車速センサが検出した車速情報、及び、前記乗員検知手段が検出した乗員情報に基づき、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか否か、又は、施錠するか否かを判定し、
前記開制御禁止手段は、座席に着座している乗員が大人の場合、車速Ｖ１以上になると、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠し、
前記開制御禁止手段は、座席に着座している乗員が子供の場合、前記車速Ｖ１よりも遅い車速Ｖ２以上で、当該座席の前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠する、
ことを特徴とする請求項１記載の開閉制御装置。
【請求項３】
車両の位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、
前記開制御禁止手段は、車両が高速道路又はカーブの手前所定距離内を走行している場合、当該座席の前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉制御装置。
【請求項４】
表示装置と、
前記開制御禁止手段が前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠した場合、当該開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し又は施錠した理由を前記表示装置に表示する情報表示手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の開閉制御装置。
【請求項５】
前記開閉部を開閉する操作部、又は、前記開閉部を解錠若しくは施錠する操作部を有し、
前記情報表示部は、前記操作部の操作が検出された場合に、開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠した当該開閉部又は前記理由を前記表示装置に表示する、
ことを特徴とする請求項４記載の開閉制御装置。
【請求項６】
前記開制御禁止手段は、当該座席の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠すると共に、前記開閉部の一部以上が開状態である場合、前記開閉部の開度を減少させ、
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の開閉制御装置。
【請求項７】
前記開閉部は、車両のドア又はドアウィンドウである、
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の開閉制御装置。
【請求項８】
車両の開閉部の開度を制御するか又は解錠若しくは施錠する電子制御ユニットにおいて、
車速センサが検出した車速情報、及び、乗員検知手段が当該座席に着座した乗員が大人であるか子供であるかを検出した乗員情報に基づき、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか否か、又は、施錠するか否かを判定する禁止判定手段と、
前記禁止判定手段が、車速センサが検出した車速が車速V1以上、かつ、前記乗員検知手段が当該座席に着座した乗員が大人であると判定した場合、当該座席の前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか、又は、施錠する開制御禁止手段と、を有し、
前記開制御禁止手段は、座席に着座している乗員が子供の場合、前記車速Ｖ１よりも遅い車速Ｖ２以上で、当該座席の前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠する、
ことを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項９】
車両のドアを施錠又は解錠するボディ制御コンピュータにおいて、
車速センサが検出した車速情報、及び、乗員検知手段が当該座席に着座した乗員が大人であるか子供であるかを検出した乗員情報に基づき、ドアの解錠を禁止するか否か又は施錠するか否かを判定する禁止判定手段と、
車速センサが検出した車速が車速V1以上、かつ、前記乗員検知手段が当該座席に着座した乗員が大人である場合、当該座席のドアの解錠を禁止するか又は施錠する開制御禁止手段、を有し、
前記開制御禁止手段は、座席に着座している乗員が子供の場合、前記車速Ｖ１よりも遅い車速Ｖ２以上で、当該座席のドアの解錠を禁止するか又は施錠する、
ことを特徴とするボディ制御コンピュータ。
【請求項１０】
車両のドアウィンドウの開度を制御するウィンドウ制御コンピュータにおいて、
車速センサが検出した車速情報、及び、乗員検知手段が当該座席に着座した乗員が大人であるか子供であるか検出した乗員情報に基づき、前記ドアウィンドウの開度の増大を禁止するか否かを判定する禁止判定手段と、
車速センサが検出した車速が車速V1以上、かつ、前記乗員検知手段が当該座席に着座した乗員が大人である場合、当該座席のドアウィンドウの開度の増大を禁止する開制御禁止手段、を有し、
前記開制御禁止手段は、座席に着座している乗員が子供の場合、前記車速Ｖ１よりも遅い車速Ｖ２以上で、当該座席のドアウィンドウの開度の増大を禁止する、
ことを特徴とするウィンドウ制御コンピュータ。
【請求項１１】
車速を検出する車速センサと、座席毎に乗員が大人か子供かを判定する乗員検知手段と、を有する開閉制御装置の開閉制御方法において、
禁止判定手段が、車速Ｖ１以上、かつ、座席に着座している乗員が大人か否かを判定するステップと、
開制御禁止手段が、車速Ｖ１以上、かつ、座席に着座している乗員が大人の場合、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか、又は、施錠するステップと、
前記禁止判定手段が、車速Ｖ１よりも遅い車速Ｖ２以上で、かつ、座席に着座している乗員が子供か否かを判定するステップと、
前記開制御禁止手段が、車速Ｖ２以上、かつ、座席に着座している乗員が子供の場合、当該座席の前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか、又は、施錠するステップと、
有することを特徴とする開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から荷物等が転落することを防止する開閉部の開閉制御装置、電子制御ユニット、ボディ制御コンピュータ、ウィンドウ制御コンピュータ及び開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行中から荷物などが転落することを防止するため、乗員が子供であると判定した場合にはドアウィンドウの開閉を禁止するウィンドウ制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。開閉が禁止されたドアウィンドウは、ドアウィンドウの操作スイッチを操作しても開閉できないので子供がドアウィンドウを開放することを防止できる。
【０００３】
また、ドアの車内側に障害物が接触していることが検出された場合は、ドアの開閉を禁止する車両用自動開閉装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。荷物などがドアに寄りかかった状態ではドアの開動作が禁止されるので、荷物などが車外に転落することを防止できる。
【０００４】
また、異物の挟み込みを検出してドアウィンドウを下降させる安全装置つきパワーウィンドウ装置において、車速が所定以上の場合はドアウィンドウの下降量を制限するパワーウィンドウ装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。したがって、走行中はドアウィンドウに異物の挟み込みが検出されても、ドアウィンドウが大きく開かないので、異物がドアウィンドウから車外に転落することを防止できる。
【特許文献１】特開２００５−２００８４３号公報
【特許文献２】特開２００５−１７１５７３号公報
【特許文献３】特開平１１−９３５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のウィンドウ制御システムのように、乗員が子供の場合にのみドアウィンドウの開放を禁止するのでは、乗員が大人の場合でも、誤操作やドアウィンドウの開放に不適当な走行状況でドアウィンドウを開放する可能性を排除できず、荷物等の転落防止の観点からは十分といえないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２記載の車両用自動開閉装置では、ドアの車内側に障害物が接触していることを検出するため、ドアに身体や荷物が接触していると、意識的にドアを開放しようとしても開放することができず、乗員に煩わしさを感じさせてしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献３記載のパワーウィンドウ装置は、ドアウィンドウに異物の挟み込みが検出されている場合にのみ、ドアウィンドウの下降量を制限するので、異物の挟み込みが検出されない状態では荷物等の車外転落を防止できない。また、異物を検出するためにはドアウィンドウが開状態でなければ作動できず、異物を検出するまでの開状態において荷物等の転落を防止できないという問題がある。
【０００８】
ところで、特許文献１〜３のようにドア又はドアウィンドウの開放を制限することで荷物等の転落を防止できるが、開放を制限した状態では乗員が開放しようとしても開放できないため、乗員はなぜ開放できないか不明であり戸惑うという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑み、乗員が大人か子供かに応じて、乗員の利便性を損なわずに精度よく、開閉部の開放を制限できる開閉制御装置、電子制御ユニット、ボディ制御コンピュータ、ウィンドウ制御コンピュータ及び開閉制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題に鑑み、本発明は、車両の開閉部の開閉を制御する開閉制御装置において、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか否か、又は、施錠するか否かを判定する禁止判定手段と、座席毎に乗員が大人か子供かを検知する乗員検知手段と、前記禁止判定手段が、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止すると判定するか、又は、施錠すると判定した場合、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか、又は、施錠する開制御禁止手段と、を有し、前記禁止判定手段は、座席に着座している乗員が子供の場合、大人が着座している場合よりも、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか否か、又は、施錠するか否かを判定する条件を緩和する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、子供と大人で開放を禁止する車速を変えることができるので、子供の着座した座席から荷物等の転落を確実に防止できる。
【００１２】
また、本発明の一形態において、車速を検出する車速センサを有し、前記禁止判定手段は、前記車速センサが検出した車速情報、及び、乗員検知手段が検出した乗員情報に基づき、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止するか否か、又は、施錠するか否かを判定し、前記開制御禁止手段は、座席に着座している乗員が大人の場合、車速Ｖ１以上になると、前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠し、前記開制御禁止手段は、座席に着座している乗員が子供の場合、前記車速Ｖ１よりも遅い車速Ｖ２以上で、当該座席の前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠する、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、子供が着座している場合、より遅い車速から荷物等の転落を確実に防止できる。
【００１４】
また、本発明の一形態において、車両の位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、前記開制御禁止手段は、車両が高速道路又はカーブの手前所定距離内を走行している場合、当該座席の前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠する、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、開放部の開放を禁止すべき走行状態を適切に判定できる。
【００１６】
また、本発明の一形態において、表示装置と、前記開制御禁止手段が前記開閉部の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠した場合、当該開閉部又は開度の増大若しくは解錠を禁止し又は施錠した理由を前記表示装置に表示する情報表示手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、開閉部の開放が禁止された理由が表示装置に表示されるので、乗員が戸惑うことも防止して利便性を向上できる。
【００１８】
また、本発明の一形態において、前記開閉部を開閉する操作部、又は、前記開閉部を解錠若しくは施錠する操作部を有し、前記情報表示部は、前記操作部の操作が検出された場合に、開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠した当該開閉部又は前記理由を前記表示装置に表示する、ことを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、操作があった場合だけ開閉部の開放が禁止された理由が表示装置に表示されるので、乗員が煩わしさを感じることを防止できる。
【００２０】
また、本発明の一形態において、前記開制御禁止手段は、当該座席の開度の増大若しくは解錠を禁止し、又は、施錠すると共に、前記開閉部の一部以上が開状態である場合、前記開閉部の開度を減少させ、前記開閉部が解錠されている場合、前記開閉部を施錠する、ことを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、開閉部を閉状態若しくは閉方向に制御するので、荷物等の転落を防止しやすくすることができる。
【００２２】
また、本発明の一形態において、前記開閉部は、車両のドア又はドアウィンドウである、ことを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、ドア又はドアウィンドウから荷物等が転落することを防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
乗員が大人か子供かに応じて、乗員の利便性を損なわずに精度よく、開閉部の開放を制限できる開閉制御装置、電子制御ユニット、ボディ制御コンピュータ、ウィンドウ制御コンピュータ及び開閉制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の開閉部制御装置１００の概略を説明する概略図である。開閉部制御装置１００は、走行位置情報、車速情報及び乗員情報を検出して、ドアやドアウィンドウなどの開閉部の開放を禁止すべき状態にあるか否かを判定する。車両走行位置情報から、高速道路走行中か否か及び進行方向にカーブが有るか否かを判定でき、車速情報から車速が所定以上か否かを判定でき、乗員情報から乗員が大人か子供かを判定できる。
【００２６】
そして、これらの判定結果の一つ又は複数を組み合わせて、開閉部の開放を禁止するか否かを判定する。開閉部の開放を禁止すると判定した場合、ドア開閉制御装置１００は、ドアウィンドウやドアの開放を禁止する。したがって、開閉部の開放を禁止すべき状態を、走行位置や車速、乗員が大人か子供かに応じて適切に判定でき、乗員の利便性を損なうこともない。
【００２７】
なお、開放を禁止するとは、乗員が開閉部を開操作しても開放されず、また、開操作しなくても例えば開放方向に力が作用しても開放されないこと、及び、施錠されている場合は解錠を禁止することをいう。さらに、開閉部が開状態である場合は閉状態に制御し、施錠されていない場合は施錠する。以下、施錠することをロック、解錠又は施錠されていないことをアンロックという。
【００２８】
開閉部の開放を禁止することで、車室内から荷物等が転落することを防止できるので、荷物等の遺失や損傷を防止できる。
【００２９】
また、開放を禁止した理由及び開放が禁止された開閉部を表示装置（後述のディスプレイ１７）に表示する。これにより、乗員は開閉部を開操作しても解放できない場合に、その理由を把握できるので、乗員を戸惑わせることなく利便性を向上できる。
【００３０】
なお、本実施形態では、開閉部としてドアウィンドウ及びドアを例に説明するが、車内の荷物等が車外に転落する可能性のある全ての開閉部、例えばサンルーフ等にも適用される。また、ボンネットやトランクのように、直接は車内の荷物等が転落するおそれがない開閉部に適用してもよい。
【００３１】
図２は、開閉部制御装置１００の構成図を示す。開閉部制御装置１００は、ブレーキＥＣＵ（electronic  control  unit）１２、乗員検知センサ１３、ナビゲーションＥＣＵ（以下、ナビＥＣＵという）１４、ボディＥＣＵ１５及び表示制御部１８が、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）及びＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）等の車内ＬＡＮにより接続して構成されている。
【００３２】
本実施形態では、ボディＥＣＵ１５が開閉部制御装置１００を制御するものとして説明するが、ウィンドウＥＣＵ１６のように開閉部を直接制御するＥＣＵ（電子制御ユニット）が開閉部制御装置１００を制御してもよく、また、負荷の軽い他のＥＣＵや開閉部制御装置１００専用のＥＣＵが制御してもよい。
【００３３】
ブレーキＥＣＵ１２は主にブレーキアクチュエータを制御して、各輪のホイルシリンダ圧を独立に制御して車両を制動する制御部であるが、車輪速センサ１１に接続されており、車輪速センサ１１が検出する車速情報を車内ＬＡＮに送出し、他のＥＣＵに提供する。車輪速センサ１１は、例えば非接触のロータリエンコーダで構成され、車輪の回転に伴って検出されるパルス信号に基づき車輪の回転速度、すなわち車速を検出する。
【００３４】
乗員検知センサ１３は、車両の各座席毎に乗員の有無、及び、乗員がいる場合には乗員が大人か子供かを検出し、その乗員情報を車内ＬＡＮに送出し他のＥＣＵに提供する。例えば、乗員情報は次にようになる。なお、犬や猫が車外に飛び出す事故が知られているため、犬や猫などの動物を含め子供と判定してもよい。
乗員情報  ＝  座席番号：無  ｏｒ  大人  ｏｒ  子供
乗員検知センサ１３は、例えば、各席のシート座面に内設された荷重センサ、各席のシート背面に内設された接触センサ、ＣＣＤカメラ及び画像処理装置、赤外線センサ等であり、これらのいずれかのうち単体で又は組み合わせて構成される。
【００３５】
荷重センサの場合、検出された荷重が所定値Ａ以下であれば乗員が着座していないと判定され、所定値Ａ以上Ｂ未満であれば子供が着座していると判定され、所定値Ｂ以上であれば大人が着座していると判定される。
【００３６】
接触センサの場合、超音波の反射や静電容量の変化に基づき、シート背面に対しどの程度の座高かにより、乗員の有無及び大人か子供かを判定する。
【００３７】
ＣＣＤカメラを用いる場合、例えばルームミラーの車室内側にレンズを向けてＣＣＤカメラを配置し各席を撮影する。そして画像処理装置はフレーム毎の画素値の変化を検出して、動体物が存在するか否か、存在する場合には動体物の大きさを画素値の変化から算出して、大人か子供かを判定する。
【００３８】
赤外線センサを用いる場合、各席の前方に赤外線センサを設け、赤外線を放射する物体が存在するか否か、存在する場合には物体の大きさに基づき、大人か子供かを判定する。
【００３９】
ナビＥＣＵ１４は、車両の走行位置を検出して、走行位置情報を車内ＬＡＮに送出し他のＥＣＵに提供する。ナビＥＣＵ１４は、例えばＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星から発信される電波の到達時間に基づき車両の位置を検出すると共に、車輪速センサ１１により走行距離をジャイロセンサにより走行方向をそれぞれ累積して、走行中の車両の位置を高精度に推定する。ナビＥＣＵ１４が検出する位置は、経度、緯度及び標高からなる座標情報であるが、座標情報のままでは開閉部の開放を禁止すべき位置か否かをボディＥＣＵ１５が判定できない。そこで、ナビＥＣＵ１４は地図データベース１９を参照して走行位置情報を生成する。
【００４０】
なお、ナビＥＣＵ１４は車両の位置を含む所定範囲の道路地図を地図データベース１９から抽出し、ディスプレイ１７に表示したり、目的地が入力された場合には目的地までの経路を道路地図に表示する。ディスプレイ１７は、液晶や有機ＥＬ等のフラットパネルディスプレイやＨＵＤ（Head-Up  Display）等である。
【００４１】
ナビＥＣＵ１４が有する地図データベース１９は、座標情報に対応づけて道路地図を記憶しており、道路地図は、実際の道路網をノード(道路と道路が交差する点、例えば交差点)及びリンク(ノードとノードを接続する道路)に対応づけた、テーブル状のデータベースとして構成される。各ノード毎に接続されたリンクの方位等の情報が登録されているので、道路形状（カーブの有無、カーブの曲率）を抽出することができる。
【００４２】
また、道路地図には各道路毎に道路種別が記憶されている。道路種別とは、一般道、高速道路、自動車専用道路、有料道路等をいう。本実施形態では、高速で走行が可能な道路では開閉部の開放を禁止するので、一般道とそれ以外に区別し一般道以外の道路種別を単に高速道路という。
【００４３】
また、道路地図には、座標情報に対応づけて、海、湖、川、河、崖などの地域情報が格納されている。例えば、道路脇が崖になっている場合、車内から荷物等が転落すると回収が困難となるので、このような地域情報により、ボディＥＣＵ１５が開閉部の開放を禁止すべきか否かを判定してもよい。
【００４４】
したがって、走行位置情報は例えば次のようになる。
走行位置情報  ＝  一般道  ｏｒ  高速道路：カーブ有  ｏｒ  無  ：崖
ボディＥＣＵ１５は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラムを記憶したメモリ、プログラム実行の作業領域となるＲＡＭ、データを入力及び出力する入出力装置がバスを介して接続されたコンピュータとして構成される。
【００４５】
ボディＥＣＵ１５のＣＰＵがプログラムを実行することで、禁止判定手段３１、開制御禁止手段３２、インフォメーション表示手段３３が実現される。禁止判定手段３１は、車速情報、乗員情報、及び、走行位置情報に基づき、開閉部の開放を禁止するか否かを判定する。
【００４６】
また、開制御禁止手段３２は、ドアウィンドウ２３の開放、及び、ドア２６の開放を禁止する。ドアウィンドウ２３の開放を禁止するとは、乗員が開閉スイッチ２１を操作してもドアウィンドウ２３の開度を増大することができないことをいう。また、ドアウィンドウ２３が開状態である場合はドアウィンドウ２３を自動的に閉状態にしてもよい。なお、完全に閉状態とすることなく、空気を取り入れるだけのすき間（１〜５ｃｍ程度）を残し閉状態としてもよい。ドアの開放を禁止するとは、例えば、ロック状態であればアンロックを禁止し、アンロック状態であればロックすることをいう。
【００４７】
また、インフォメーション表示手段３３は、開閉部の開放が禁止されている場合、どの開閉部の開放をどのような理由で禁止したか（以下、禁止情報という）をディスプレイ１７に表示する。なお、インフォメーション表示手段３３は、禁止情報をスピーカ２０から音声で出力してもよい。
【００４８】
ボディＥＣＵ１５は、ドアウィンドウ２３の開閉を制御するウィンドウＥＣＵ１６と接続されている。ウィンドウＥＣＵ１６は、各ドアウィンドウ毎に設けられることが多いが図では省略した。
【００４９】
ウィンドウユニット２７Ａ〜２７Ｄは、各ドア毎に開閉スイッチ２１Ａ〜２１Ｄ（各ドアを区別しない場合開閉スイッチ２１という）、開閉モータ２２Ａ〜２２Ｄ（各ドアを区別しない場合開閉モータ２２という）、及び、ドアウィンドウ２３Ａ〜２３Ｄ（各ドアを区別しない場合ドアウィンドウ２３という）により構成される。例えば、符号Ａが運手席、符号Ｂが助手席、符号Ｃが後席右、符号Ｄが後席左を表す。なお、図ではドアの数を４としたがドアの数はいくつであってもよい。
【００５０】
開閉スイッチ２１は乗員がドアウィンドウ２３の開閉を操作する操作部材であり、開閉モータ２２は、ドアウィンドウ２３を開方向又は閉方向に駆動するモータであり、ドアウィンドウ２３はガラス等で構成され開方向と閉方向に駆動される開閉部である。
【００５１】
開閉スイッチ２１は、マニュアル開閉機能とオート開閉機能を有する。マニュアル開閉機能が乗員により選択して操作された場合、ウィンドウＥＣＵ１６は、開閉スイッチ２１が操作されている間だけ開閉モータ２２を開方向又は閉方向に回転させる。なお、ウィンドウＥＣＵ１６は、ドアウィンドウ２３の上死点（閉状態）、下死点（全開状態）及びドアウィンドウ２３の位置を記憶しているので、ドアウィンドウ２３が上死点又は下死点まで移動すると開閉モータ２２を停止する。
【００５２】
また、オート機能が乗員により選択して操作された場合、ウィンドウＥＣＵ１６は、乗員の操作が終了しても、ドアウィンドウ２３が上死点又は下死点に達するまで開閉モータ２２を回転させる。
【００５３】
また、ドアロックユニット２８Ａ〜２８Ｄは、各ドア毎に、ドアロックスイッチ２４Ａ〜２４Ｄ（各ドアを区別しない場合ドアロックスイッチ２４という）、ドアロックモータ２５Ａ〜２５Ｄ（各ドアを区別しない場合ドアロックモータ２５という）及びドア２６Ａ〜２６Ｄ（各ドアを区別しない場合ドア２６という）により構成される。
【００５４】
ボディＥＣＵ１５は、ドアロックスイッチ２４Ａが乗員により操作されると、ドアロックモータ２５をロック側又はアンロック側に回転させ、ドア２６をロック状態又はアンロック状態にする。
【００５５】
ディスプレイ１７は、道路地図や禁止情報が表示される。表示制御部１８は、例えば、走行状況や他のＥＣＵから要求される優先順位に応じて、道路地図や禁止情報などの表示対象を切り換えたり、スーパーインポーズなどの手法で道路地図に重ねて禁止情報を表示する。また、ディスプレイ１７の操作部やタッチパネルによる操作を検出して乗員の操作情報を取得し、目的地を入力したり画面を切り換えて表示する。
【００５６】
なお、ディスプレイ１７は、好ましくは、運転席及び助手席から視認可能なクラスターパネルに1台、そして、後席から視認可能な天井部、にそれぞれ配置され、より好ましくは各席毎に設けられている。
【００５７】
図３（ａ）は、ディスプレイ１７にメッセージとして表示された禁止情報の一例を示す。図３（ａ）に示すように、例えば、助手席のドアウィンドウ２３Ｂ及びドア２６Ｂの開放が禁止された場合、ディスプレイ１７には「助手席のドアウィンドウ／ドアの開放は禁止されています。理由：高速道路走行中」と表示される。
【００５８】
図３（ｂ）は、ディスプレイ１７にイラストと共に表示された禁止情報の一例を示す。図３（ｂ）では車両の斜視図と図３（ａ）と同様のメッセージが表示される。イラストでは、開放が禁止されたドアウィンドウ２３Ｂ及びドア２６ｂが、色を変えたり太線で囲むなどして強調して表示されるので、開放を禁止された開閉部を乗員に把握させやすくすることができる。
【００５９】
以上の構成を用いて開閉部材制御装置１００の制御手順について図４のフローチャート図を用いて説明する。図４のフローチャート図は、イグニッションオンによりスタートし、イグニッションオフになるまで繰り返される。
【００６０】
まず、禁止判定手段３１は開閉部を禁止する禁止条件１が成立するか否かを判定する（Ｓ１０）。なお、禁止条件１と禁止条件２の関係から、禁止条件１よりも禁止条件２が先に成立する（Ｙｅｓになる）。
【００６１】
ステップＳ１０の禁止条件１は、例えば、
Ａ．高速道路走行中か否か、
Ｂ．前方所定距離内にカーブがあるか否か、
Ｃ．車速がＶ１〔Ｋｍ／ｈ〕以上か否か
である。
【００６２】
高速道路走行中か否かを判定するのは、高速道路走行中に荷物等が転落すると遺失や損傷の可能性が高いためであり、前方所定距離内にカーブがあるか否かを判定するのは、カーブ走行中は遠心力で荷物等が車外に放出されやすくなるためであり、車速がＶ１以上か否かを判定するのは、高速道路を走行中でなくても車速が大きい場合に荷物等が転落すると遺失や損傷の可能性が高いためである。
【００６３】
禁止判定手段３１は、所定のサイクル時間毎に車速情報、乗員情報、及び、走行位置情報を取得し、禁止条件１のＡ〜Ｃのいずれか１以上の条件を満たすか否かを判定する。車速Ｖ１は、例えば巡航速度（４０ｋｍ／ｈ）程度である。
【００６４】
そして、禁止判定手段３１が禁止条件１を満たすと判定した場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、開制御禁止手段３２はドア２６及びドアウィンドウ２３の開放を禁止する（Ｓ２０）。なお、乗員が検知されない座席は開放されるおそれがないので、開放を禁止するドア２６及びドアウィンドウ２３は、乗員検知センサ１３が乗員を検知した座席のみである。したがって、例えば、助手席に乗員が検知された場合は、ドアウィンドウ２３Ｂ及びドア２６Ｂの開放が禁止される。これにより、禁止情報１を満たす場合は、乗員の着座した座席から荷物等が転落することを防止できる。
【００６５】
なお、運転席のドアウィンドウ２３Ａ及びドア２６Ａは、走行状況を把握している運転者の操作を優先させるべきなので開放が禁止されない。
【００６６】
ついで、インフォメーション表示手段３３は、禁止情報をディスプレイ１７に表示する（Ｓ３０）。例えば、助手席に乗員が検知された場合は、図３（ａ）に示すメッセージが表示される。
【００６７】
メッセージは、助手席から視認可能なディスプレイ１７にのみ表示してもよいし、全ての座席のディスプレイ１７に表示してもよい。また、助手席から視認可能なディスプレイ１７に加え、運転席から視認可能なディスプレイ１７にのみ表示してもよい。
【００６８】
禁止情報を表示した後はステップＳ１０に戻るので、ステップＳ１０の禁止条件１を満たす間は、禁止情報が表示されている。
【００６９】
そして、禁止判定手段３１が禁止条件１を満たすと判定しない場合（Ｓ１０のＮｏ）、インフォメーション表示手段３３はディスプレイ１７に表示した禁止情報を消去する（Ｓ４０）。なお、禁止条件１を満たす間、継続して禁止情報が表示されると乗員に煩わしさを感じさせるので、所定時間（例えば数秒〜数分）禁止情報を表示した後は、禁止情報を消去してもよい。
【００７０】
また、禁止情報の消去にあわせ、ステップＳ２０で禁止した、ドア２６及びドアウィンドウ２３の開放の禁止を解除する。禁止を解除する場合、禁止前の状態に戻してもよいが制御の繰り返しを避けるため、開放の禁止によりドアウィンドウ２３を閉状態にした場合は閉状態を保ち、開放の禁止によりドア２６をロックした場合はロック状態を保つ。また、禁止の解除により開閉スイッチ２１の操作によりドアウィンドウ２３の開度の増大は許可され、ドアロックスイッチ２４の操作によりドア２６のアンロックは許可される。
【００７１】
禁止判定手段３１が禁止条件１を満たすと判定せず、禁止情報が消去されると、禁止判定手段３１は禁止条件２が成立するか否かを判定する（Ｓ５０）。ステップＳ５０の禁止条件２は、例えば、
Ｄ．車速がＶ２〔Ｋｍ／ｈ〕以上か否か
である。
【００７２】
車速Ｖ２はＶ２＜Ｖ１である。すなわち禁止条件２は、より走行速度が低い場合でも開閉部の開放を禁止するための禁止条件である。
【００７３】
そして、禁止判定手段３１が禁止条件２を満たすと判定した場合（Ｓ５０のＹｅｓ）、開制御禁止手段３２は、子供が乗車している座席のドア２６及びドアウィンドウ２３のみ、開放を禁止する（Ｓ６０）。
【００７４】
したがって、禁止条件１の条件を満たさない場合でも、車速Ｖ１よりも遅い車速Ｖ２で走行している場合は、子供の座席では開閉部の開放を禁止できるので、子供が着座した座席から荷物等の転落を防止できる。車速Ｖ２は例えばゼロでもよいので、子供が着座した座席では開閉部の開放を禁止することができる。
【００７５】
大人と子供で禁止条件を可変とすることで、大人には煩わしさを感じさせずに車内からの荷物等の転落を防止でき、子供の着座した座席からは確実に荷物等の転落を防止できる。
【００７６】
ついで、インフォメーション表示手段３３は、禁止情報をディスプレイ１７に表示する（Ｓ７０）。例えば、助手席に子供が検知された場合は、図３（ａ）に示すメッセージが表示される。
【００７７】
大人と子供で禁止情報のメッセージを変えてもよい。例えば、乗員が子供の場合、漢字を少なくしたり、文字数を少なくすることで、子供でも禁止情報の理解を容易にできる。また、運転者や他の大人に開放が禁止された理由を質問するよう促してもよい。質問を促す場合は、運転席から視認可能なディスプレイ１７にも禁止情報を表示する。
【００７８】
禁止情報を表示した後はステップＳ１０に戻るので、禁止条件１又は禁止条件２を満たす間は、ステップＳ７０の禁止情報が表示されている。
【００７９】
禁止条件１と禁止条件２の関係から禁止条件１が先にＮｏとなり、ついで、禁止判定手段３１が禁止条件２を満たすと判定しない場合（Ｓ５０のＮｏ）、インフォメーション表示手段３３はディスプレイ１７に表示した禁止情報を消去する（Ｓ８０）。なお、禁止条件２を満たす間、継続して禁止情報が表示されると子供に煩わしさを感じさせるので、所定時間（例えば数秒〜数分）禁止情報を表示した後は、禁止情報を消去してもよい。
【００８０】
また、禁止情報の消去にあわせ、ステップＳ６０で禁止した、ドア２６及びドアウィンドウ２３の開放の禁止を解除する。禁止の解除の制御は、ステップＳ４０と同様である。
【００８１】
開閉部制御装置１００は、以上の処理をイグニッションがオフとなるまで繰り返す（Ｓ９０）。
【００８２】
本実施形態によれば、車速及び走行位置に基づき開閉部の開放を禁止するか否かを精度よく判定することができる。また、子供と大人で禁止条件を変えることができるので、判断力の劣る子供の禁止条件を厳しくして、子供の着座した座席から荷物等の転落を確実に防止できる。大人の着座した座席は、過剰な禁止条件とならないので煩わしさを防止し利便性を向上できる。また、開閉部の開放が禁止された理由がディスプレイ１７に表示されるので、乗員が戸惑うことも防止して利便性を向上できる。
【００８３】
＜変形例＞
図４の処理では、開閉スイッチ２１又はドアロックスイッチ２４を実際に乗員が開操作するか否かに関わらず禁止情報をディスプレイ１７に表示したが、乗員が開操作しないのであれば禁止情報を表示しない方が煩わしくないと感じる乗員がいると考えられる。開操作された場合にのみ禁止情報を表示することで、乗員が操作しないのに禁止情報が表示され、乗員に煩わしさを感じさせることを防止できる。
【００８４】
図５は、開閉部材制御装置１００の制御手順を示すフローチャート図の一例である。図５において図４と同一ステップには同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８５】
図５では、ステップＳ２０及びステップＳ６０の後に、開操作があるか否かを判定する点で図４と異なる。開操作とは、開閉スイッチ２１を開方向に操作すること又はドアロックスイッチ２４をアンロック操作することである。開操作があるか否かは、ウィンドウＥＣＵ１６又はボディＥＣＵ１５により検出される。
【００８６】
そして、開操作が検出された場合（Ｓ２５、Ｓ６５のＹｅｓ）は、インフォメーション表示手段３３は禁止情報を表示するが（Ｓ３０、Ｓ７０）、開操作が検出されない場合（Ｓ２５、Ｓ６５のＮｏ）は、インフォメーション表示手段３３は禁止情報を表示しない。
【００８７】
したがって、乗員が開操作しない限り禁止情報が表示されないので、過剰に禁止情報が表示され乗員に煩わしさを感じさせることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】開閉部制御装置の概略を説明する概略図である。
【図２】開閉部制御装置の構成図である。
【図３】ディスプレイに表示された禁止情報の一例を示す図である。
【図４】開閉部材制御装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】開閉部材制御装置の制御手順の変形例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８９】
１１      車輪速センサ
１２      ブレーキＥＣＵ
１３      乗員検知センサ
１４      ナビＥＣＵ
１５      ボディＥＣＵ
１６      ウィンドウＥＣＵ
１７      ディスプレイ
１８      表示制御部
１９      地図データベース
２０      スピーカ
２１、２１Ａ〜２１Ｄ  開閉スイッチ
２２、２２Ａ〜２２Ｄ  開閉モータ
２３、２３Ａ〜２３Ｄ  ドアウィンドウ
２４、２４Ａ〜２４Ｄ  ドアロックスイッチ
２５、２５Ａ〜２５Ｄ  ドアロックモータ
２６、２６Ａ〜２６Ｄ  ドア
２７Ａ〜２７Ｄ        ウィンドウユニット
２８Ａ〜２８Ｄ        ドアロックユニット
３１      禁止判定手段
３２      開制御禁止手段
３３      インフォメーション表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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