(57)【要約】【課題】  キャンバ角を変更した状態でも操舵することが可能な操舵機構を提供する。【解決手段】  操作手段の操作により車輪に操舵力を伝達する操舵機構１において、車輪３０を回転可能に支持するナックル部材２と、操作手段の操作により、ナックル部材２を回転させるタイロッド３と、タイロッド３の一端に設けられるボールジョイント４と、ボールジョイント４を介してタイロッド３を支持するタイロッド支持部材５と、タイロッド支持部材５と連結された移動子支持部材６と、移動子支持部材６に連結された移動子７と、ナックル部材２に固定され、移動子７を移動可能に支持する移動子案内部材８と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作手段の操作により車輪に操舵力を伝達する操舵機構において、
車輪を回転可能に支持するナックル部材と、
前記操作手段の操作により、前記ナックル部材を回転させるタイロッドと、
前記タイロッドの一端に設けられるボールジョイントと、
前記ボールジョイントを介して前記タイロッドを支持するタイロッド支持部材と、
前記タイロッド支持部材と連結された移動子支持部材と、
前記移動子支持部材に連結された移動子と、
前記ナックル部材に固定され、前記移動子を移動可能に支持する移動子案内部材と、
を備えたことを特徴とする操舵機構。
【請求項２】
前記移動子案内部材は、前記移動子支持部材を挿通する長孔を有し、前記長孔に沿って前記移動子支持部材及び前記移動子が移動することを特徴とする請求項１に記載の操舵機構。
【請求項３】
前記移動子案内部材は、前記操作手段が操作された場合、前記移動子が当接する当接部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の操舵機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング等の操作から車輪へ操舵力を伝達する操舵機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図７に示すように、アクチュエータで各輪個別にキャンバ及びトウを制御することができるようにするために、車輪を支持するアクスル５３２を車体に対し１点で支持するボールジョイント５３３と、アクスル５３２におけるボールジョイント５３３による支持点の上側又は下側であり且つ車両前後方向の２点を支持し、この２点の支持点を、車幅方向に個別に変位させる第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５と、前記２点の支持点を車幅方向において相対的に変位させることで車輪のトウを変化させ、及び／又は前記２点の支持点を車幅方向において同一方向に変位させることで車輪のキャンバを変化させるように、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５を制御する制御手段と、を備えたものがある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２２９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明のようにキャンバ角を変更可能な機構に、タイロッドにより車輪を操舵する機構を適用する場合、キャンバ角を変更するには、タイロッドを弾性体にする必要があるが、タイロッドを弾性体にすると、操舵することができなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであって、キャンバ角を変更した状態でも操舵することが可能な操舵機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、操作手段の操作により車輪に操舵力を伝達する操舵機構において、車輪を回転可能に支持するナックル部材と、前記操作手段の操作により、前記ナックル部材を回転させるタイロッドと、前記タイロッドの一端に設けられるボールジョイントと、前記ボールジョイントを介して前記タイロッドを支持するタイロッド支持部材と、前記タイロッド支持部材と連結された移動子支持部材と、前記移動子支持部材に連結された移動子と、前記ナックル部材に固定され、前記移動子を移動可能に支持する移動子案内部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記移動子案内部材は、前記移動子支持部材を挿通する長孔を有し、前記長孔に沿って前記移動子支持部材及び前記移動子が移動することを特徴とする。
【０００８】
また、前記移動子案内部材は、前記操作手段が操作された場合、前記移動子が当接する当接部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、操作手段の操作により車輪に操舵力を伝達する操舵機構において、車輪を回転可能に支持するナックル部材と、前記操作手段の操作により、前記ナックル部材を回転させるタイロッドと、前記タイロッドの一端に設けられるボールジョイントと、前記ボールジョイントを介して前記タイロッドを支持するタイロッド支持部材と、前記タイロッド支持部材と連結された移動子支持部材と、前記移動子支持部材に連結された移動子と、前記ナックル部材に固定され、前記移動子を移動可能に支持する移動子案内部材と、を備えたので、キャンバ角を変更した状態でも操舵することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明によれば、前記移動子案内部材は、前記移動子支持部材を挿通する長孔を有し、前記長孔に沿って前記移動子支持部材及び前記移動子が移動するので、簡単な構造でコストを低く抑えることができる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明によれば、前記移動子案内部材は、前記操作手段が操作された場合、前記移動子が当接する当接部を有するので、効率良く操舵力を伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本実施形態の操舵機構１の後上方から見た斜視図、図２は本実施形態の操舵機構１の拡大図を示す。
【００１４】
なお、前後とは、車両の前後方向に対応しており、図中の矢印Ｆを前方とする。また、車幅方向とは、車両の前後方向に直交する方向とする（以下同じ。）。
【００１５】
図１乃至図３において、１は操舵機構、２はナックル部材、３はタイロッド、４はボールジョイント、５はタイロッド支持部材、６は移動子支持部材としてのローラ支持部材、７は移動子としてのスライドローラ、８は移動子案内部材としてのスライドボックスである。
【００１６】
本実施形態の操舵機構１は、図示しないステアリングからの操舵力を車輪３０に伝達する部分に設けられ、車輪３０のトウ角を変更するための装置であり、車両の操舵輪に配置するものである。
【００１７】
操舵機構１は、車体に連結される車体側支持部材としてのサスペンション２１やロアアーム２２等により、車輪を回転可能に支持するナックル部材２と、ナックル部材２をキングピン軸を中心に回転させるタイロッド３と、タイロッド３の一端に設けられるボールジョイント４と、ボールジョイント４を介してタイロッド３を支持するタイロッド支持部材５と、タイロッド支持部材５と連結されたローラ支持部材６と、ローラ支持部材６に回動するように連結されたスライドローラ７と、ナックル部材２に固定され、スライドローラ７を摺動可能に支持するスライドボックス８と、を有する。
【００１８】
ナックル部材２は、サスペンション２１やロアアーム２２等を介して車体に連結されると共に、タイロッド３と連結され、図示しないステアリングの操作により回動可能なものである。また、ナックル部材２は、ドライブシャフト挿通孔２ａを有し、車両のエンジン等から駆動力を伝達するドライブシャフト２３がドライブシャフト挿通孔２ａを挿通し、車輪３０を駆動するようになっている。
【００１９】
タイロッド３は、図示しないステアリング等の操作手段により与えられた操舵力をナックル部材２に伝達し、車輪３０を回動させるものである。タイロッド３は、一端にボールジョイント４を有し、ボールジョイント４を介して、タイロッド支持部材５に連結されている。
【００２０】
タイロッド支持部材５は、車両前後方向の縦断面で略Ｃ字状に形成され、上先端部５ａと下先端部５ｂでタイロッド３一端のボールジョイント４を支持し、中間部５ｃに有する貫通孔５ｄにローラ支持部材６が挿通されている。
【００２１】
図３は、ローラ支持部材６及びスライドローラ７付近の拡大縦断面図である。図３に示すように、ローラ支持部材６は、軸状の部材からなり、一方をタイロッド支持部材５の貫通孔５ｄに挿通し、ナット６ａ等でタイロッド支持部材５に固定され、他方で、スライドローラ７を支持している。
【００２２】
スライドローラ７は、ローラ支持部材６にベアリング７ａ等を介して支持され、スライドボックス８内を摺動できるようになっている。
【００２３】
スライドボックス８は、ナックル部材２に固定され、箱状の本体８ａにスライドローラ７を内包し、本体８ａに略上下方向に長孔８ｂを設け、長孔８ｂをローラ支持部材６が貫通する構成となっている。なお、スライドボックス８は、長孔８ｂを形成する面に対向する面を設けず、ナックル部材２に一体に取り付けてもよい。
【００２４】
図４は、操舵機構１を後方から見た図である。車輪３０が上下に移動した場合には、図１乃至図３に示したローラ支持部材６及びスライドローラ７が、スライドボックス８に対して、長孔８ｂに沿って摺動し、図４の矢印Ａに示すように、ナックル部材２とタイロッド３とは、相対移動することができる。
【００２５】
図５は、キャンバ角を変更した状態の操舵機構１を後方から見た図である。キャンバ角を変更した場合にも、ローラ支持部材６及びスライドローラ７がスライドボックス８に対して、長孔８ｂに沿って摺動し、図５の矢印Ｂに示すように、ナックル部材２とタイロッド３とは、相対移動することができる。
【００２６】
図６は、スライドローラ７とスライドボックス８付近の拡大横断面図である。図示しないステアリング等の操作により、例えば、図６（ａ）に示すように、ローラ支持部材６がタイロッド３に引かれた場合、スライドローラ７が傾き、スライドボックス８内部の当接部８Ｌで当接し、タイロッド３とナックル２とは、固定された一つの系となり、車輪３０を矢印Ｌ１の方向に操舵及びトウ角変更することができる。
【００２７】
また、ローラ支持部材６がタイロッド３に押された場合、図６（ｂ）に示すように、ローラ支持部材６に対して、図６（ａ）と反対側でスライドローラ７が傾き、スライドボックス８内部の当接部８Ｒで当接し、タイロッド３とナックル２とは、固定された一つの系となり、車輪３０を矢印Ｒ１の方向に操舵及びトウ角変更することができる。
【００２８】
このように、操作手段の操作により車輪３０に操舵力を伝達する操舵機構１において、車輪３０を回転可能に支持するナックル部材２と、操作手段の操作により、ナックル部材２を回転させるタイロッド３と、タイロッド３の一端に設けられるボールジョイント４と、ボールジョイント４を介してタイロッド３を支持するタイロッド支持部材５と、タイロッド支持部材５と連結されたローラ支持部材６と、ローラ支持部材６に連結されたスライドローラ７と、ナックル部材２に固定され、スライドローラ７を移動可能に支持するスライドボックス８と、を備えたので、キャンバ角を変更した状態でも操舵することができる。
【００２９】
また、スライドボックス８は、ローラ支持部材６を挿通する長孔８ｂを有し、長孔８ｂに沿ってローラ支持部材６及びスライドローラ７が移動するので、簡単な構造でコストを低く抑えることができる。
【００３０】
また、スライドボックス８は、操作手段が操作された場合、スライドローラ７が当接する当接部８Ｌ，８Ｒを有するので、効率良く操舵力を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態の操舵機構の後上方から見た斜視図である。
【図２】本実施形態の操舵機構の拡大図である。
【図３】本実施形態のローラ支持部材及びスライドローラ付近の側方から見た拡大断面図である。
【図４】本実施形態の操舵機構を後方から見た図である。
【図５】本実施形態のキャンバ角を変更した状態の操舵機構を後方から見た図である。
【図６】本実施形態のスライドローラとスライドボックス付近の上方から見た拡大断面図である。
【図７】従来の技術を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…操舵機構、２…ナックル部材、３…タイロッド、４…ボールジョイント、５…タイロッド支持部材、６…ローラ支持部材、７…スライドローラ、８…スライドボックス、２１…サスペンション、２２…ロアアーム、２３…ドライブシャフト、３０…車輪、３１…ハブ（車輪支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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