(57)【要約】【課題】  携帯通信装置のバッテリ残量の不足により、危険度の通知が不能になることを防止できる歩車間通信システムを提供する。【解決手段】  歩車間通信システムは、携帯通信装置１０と、車両に搭載される車載通信装置とから構成される。携帯通信装置１０は、バッテリ残量検出部１２と、歩車間距離取得部１３と、通信周期設定部１４と、表示・警報制御部１５と、通信制御部１７とを備えている。表示・警報制御部１５は表示・警報条件設定部１６を備えている。通信周期設定部１７は、バッテリ残量検出部１２が取得したバッテリ残量が所定値未満の時には、バッテリ残量が第１の所定値以上の時の通信周期よりも長い通信周期を設定する。これにより、バッテリ残量が少ない時には通信の頻度を少なくすることができるので、バッテリの電力消費を抑制できる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載通信装置と歩行者が所持する携帯通信装置との間で通信を行う歩車間通信システムであって、
前記車載通信装置と前記携帯通信装置との通信周期を設定する通信周期設定手段と、
前記携帯通信装置のバッテリ残量を検出する検出手段とを備え、
前記通信周期設定手段は、前記バッテリ残量が第１の所定値未満の時には、前記バッテリ残量が前記第１の所定値以上の時の通信周期よりも長い通信周期を設定すること
を特徴とする歩車間通信システム。
【請求項２】
前記車載通信装置と前記携帯通信装置との装置間距離の情報を取得する距離取得手段と、
前記装置間距離が基準値未満の時に、前記車載通信装置又は前記携帯通信装置に危険度情報の表示又は警報を行なうための表示・警報条件を前記装置間距離に応じて設定する表示・警報条件設定手段とを更に備え、
前記表示・警報条件設定手段は、前記バッテリ残量が第２の所定値未満の時には、前記バッテリ残量が前記第２の所定値以上の時の基準値よりも大きい基準値を用いて、前記装置間距離が基準値未満か否かを判断すること
を特徴とする請求項１記載の歩車間通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者が所持する携帯通信装置と車両に搭載される車載通信装置との間で相互に通信を行う歩車間通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩車間通信システムとしては、例えば特許文献１に記載されているように、歩行者携帯用送受信機（携帯通信装置）と車両に搭載される車載機（車載通信装置）との間でデータの送受信を行うことで、車両と歩行者携帯用送受信機との距離や位置関係を割り出し、車両に衝突する確率が高い歩行者を発見し、車載機と歩行者携帯用送受信機との両方若しくはいずれか一方に報知することで、危険を知らせることができるものが知られている。
【特許文献１】特開平７−３０６９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術は、車載通信装置と携帯通信装置との間で随時通信を行い、危険度の判定を行なう。このように通信を繰り返し行い続けると、携帯通信装置のバッテリが消費され続けることとなる。このため、やがてバッテリ残量が無くなると、車載通信装置と携帯通信装置との通信が不能となり、危険度の通知を行なうことが出来なくなる事態が発生する。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、携帯通信装置のバッテリ残量の不足により、車載通信装置と携帯通信装置との通信が不能になることを防止できる歩車間通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両に搭載される車載通信装置と歩行者が所持する携帯通信装置との間で通信を行う歩車間通信システムであって、車載通信装置と携帯通信装置との通信周期を設定する通信周期設定手段と、携帯通信装置のバッテリ残量を検出する検出手段とを備え、通信周期設定手段は、バッテリ残量が第１の所定値未満の時には、バッテリ残量が第１の所定値以上の時の通信周期よりも長い通信周期を設定することを特徴とするものである。なお、ここでいう歩行者は、自転車に乗っている人等も含んでいる。
【０００６】
本発明に係る歩車間通信システムにおいては、携帯通信装置のバッテリ残量が第１の所定値未満の時には、バッテリ残量が第１の所定値以上の時の通信周期よりも長い通信周期で、車載通信装置と携帯通信装置との通信が行われることとなるので、通信の頻度を少なくすることができる。これにより、携帯通信装置のバッテリ残量が少ない時には、バッテリの電力消費を抑制できるので、バッテリ残量の不足により車載通信装置と携帯通信装置との通信が行えなくなり、例えば危険度情報等の通知が不能になることを防止できる。
【０００７】
好ましくは、車載通信装置と携帯通信装置との装置間距離の情報を取得する距離取得手段と、装置間距離が基準値未満の時に、車載通信装置又は携帯通信装置に危険度情報の表示又は警報を行なうための表示・警報条件を装置間距離に応じて設定する表示・警報条件設定手段とを更に備え、表示・警報条件設定手段は、バッテリ残量が第２の所定値未満の時には、バッテリ残量が第２の所定値以上の時の基準値よりも大きい基準値を用いて、装置間距離が基準値未満か否かを判断することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係る歩車間通信システムにおいては、バッテリ残量が第２の所定値未満の時には、バッテリ残量が第２の所定値以上の時の基準値よりも大きい基準値を用いて、車載通信装置と携帯通信装置との装置間距離が基準値未満か否かを判断し、危険度情報の表示又は警報を行うための表示・警報条件を装置間距離に応じて設定する。このため、車載通信装置と携帯通信装置とが近付くにつれて装置間距離が短くなると、バッテリ残量が第２の所定値未満の時には、バッテリ残量が第２の所定値以上の時と比較して早い時点で、車載通信装置又は携帯通信装置に危険度情報の表示又は警報を行なわせることとなる。従って、バッテリ残量が少なくなり、車載通信装置と携帯通信装置との通信頻度を減少させた場合であっても、歩行者あるいは車両の運転者に早めの回避行動を取らせることができ、危険度の通知頻度の減少に伴う問題を解消することが可能となる。なお、第１の所定値と第２の所定値とは、同じ値でも良いし、異なる値でも良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、携帯通信装置のバッテリ残量の不足により、車載通信装置と携帯通信装置との通信が不能になることを防止できる。その結果、携帯通信装置のバッテリ残量が少ない場合でも、携帯通信装置の所有者の安全性を十分に確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係る歩車間通信システムの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１１】
図１は、本発明に係る歩車間通信システムの一実施形態を示す概略構成図である。図１に示す通り、本実施形態の歩車間通信システム１は、歩行者３（図３参照）が保有する携帯通信装置１０と車両２に搭載される車載通信装置２０とから構成される。携帯通信装置１０と車載通信装置２０とは、相互に無線通信を行うことが可能である。携帯通信装置１０と車載通信装置２０との間で位置情報や速度情報等の挙動情報に関するデータの送受信を行うことで、車両２と歩行者３との距離や位置関係を割り出し、歩行者３等が車両２と衝突する可能性を示す危険度を算出し、車載通信装置２０と携帯通信装置１０との両方又はいずれか一方にその旨を報知することで、危険を知らせることができる。なお、携帯通信装置１０としては、一般的には携帯電話を用いることが考えられるが、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）端末や、専用の端末装置を用いてもよい。
【００１２】
車載通信装置２０は、車両２が始動すると、所定周波数の電波を用いて通信データを間欠的に若しくは連続的に送信する。ここで送信される通信データは、車両２を一意に識別するＩＤ情報を含んでいる。車載通信装置２０から発信された電波の到達可能範囲に携帯通信装置１０が入ると、携帯通信装置１０は、車載通信装置２０から発信された電波を受信することができる。携帯通信装置１０は、自身の存在を車載通信装置２０に知らしめるべく、自身を一意に識別するＩＤ情報を含む通信データを、車載通信装置２０に対して、電波により送信する。車載通信装置２０は、携帯通信装置１０から発信された電波を受信すると、携帯通信装置１０の存在をＩＤ情報と共に認識することができる。
【００１３】
図２は、携帯通信装置１０の構成を示したブロック図である。図２に示すように、携帯通信装置１０は、送受信部１１と、バッテリ残量検出部１２と、歩車間距離取得部１３と、通信周期設定部１４と、表示・警報制御部１５と、通信制御部１７と、警報部１８と、表示部１９とを備えている。また、表示・警報制御部１５は、表示・警報条件設定部１６を備えている。
【００１４】
送受信部１１は、車載通信装置２０との情報の送受信を行う。ここで車載通信装置２０から受信する情報には、携帯通信装置１０を所持する歩行者３と車載通信装置２０を搭載する車両２との間の距離を示す歩車間距離Ｌが含まれる（図３参照）。また、送受信部１１は、受信した歩車間距離Ｌに関する情報を、歩車間距離取得部１３に送出する。
【００１５】
バッテリ残量検出部１２は、携帯通信装置１０が備えるバッテリの電力の残量（バッテリ残量）を検出する。また、バッテリ残量検出部１２は、検出したバッテリ残量を通信周期設定部１４及び表示・警報条件設定部１６に送出する。
【００１６】
歩車間距離取得部１３は、送受信部１１から送出された歩車間距離Ｌに関する情報を取得する。この歩車間距離Ｌは、例えば、車両２に搭載されるミリ波レーダにより測定される。歩車間距離取得部１３は、歩車間距離Ｌを通信周期設定部１４及び表示・警報制御部１５に送出する。
【００１７】
通信周期設定部１４は、歩車間距離取得部１３から取得したバッテリ残量と歩車間距離Ｌとに基づいて、携帯通信装置１０と車載通信装置２０との間で行う通信の通信周期を設定する。また、通信周期設定部１４は、設定した通信周期を通信制御部１７に送出する。通信周期設定部１４は、歩車間距離Ｌと、歩車間距離Ｌに応じて設定される通信周期との関係を予め記憶している。以下に、バッテリ残量及び歩車間距離Ｌと通信周期との関係を、図４（ｂ）を参照して説明する。
【００１８】
図４（ｂ）は、横軸を歩車間距離Ｌとし、縦軸を通信周期として、歩車間距離Ｌと通信周期との関係を示したグラフである。ここでは、バッテリ残量が所定値以上の時に設定される通信周期が曲線ｔ１として示され、バッテリ残量が所定値未満の時に設定される通信周期が曲線ｔ２として示されている。例えば、歩車間距離Ｌがｄ１の時は、バッテリ残量が所定値以上の時の通信周期はｐ１１となり、バッテリ残量が所定値未満の時の通信周期はｐ２１となる。このように、バッテリ残量が所定値以上の時と比較すると、バッテリ残量が所定値未満の時の方が、長い通信周期が設定される。
【００１９】
表示・警報制御部１５は、表示・警報条件設定部１６により設定される表示・警報条件を参照して、歩車間距離Ｌに基づいて、警報レベルを設定する。そして、表示・警報制御部１５は、設定した警報レベルに従った危険度情報の表示若しくは警報を、表示部１９又は警報部１８に行なわせる。この危険度情報は、携帯通信装置１０を所有する歩行者３と、車載通信装置２０を搭載する車両２とが接近しつつあるため、車両２の運転者及び歩行者３に対して注意喚起をするためのものである。また、この警報は、車載通信機１０を搭載する車両２と、携帯通信装置１０を所有する歩行者３との距離が近く、両者が衝突する可能性が高い状態にあることを車両２の運転者及び歩行者３に知らしめるためのものである。さらに、表示・警報制御部１５は、危険度情報又は警報を発するべき旨の情報を通信制御部１７に送出する。以下に、バッテリ残量及び歩車間距離Ｌと警報レベルとの関係を、図４（ａ）を参照して、説明する。
【００２０】
図４（ａ）は、横軸を歩車間距離Ｌとし、縦軸を警報レベルとして、歩車間距離Ｌと、歩車間距離Ｌに応じて設定される警報レベルとの関係を示したグラフである。ここでは、バッテリ残量が所定値以上の時に設定される警報レベルが曲線ｖ１として示され、バッテリ残量が所定値未満の時に設定される警報レベルが曲線ｖ２として示されている。また、警報レベルがＡ１以上Ａ２未満の時には、危険度情報が表示部１９に表示される。さらに、警報レベルがＡ２以上の時には、警報が警報部１８により行なわれる。例えば、バッテリ残量が所定値以上の時には、歩車間距離Ｌがｄ４になると表示部１９による危険度情報の表示が行なわれる（点ａ１４）。一方、バッテリ残量が所定値未満の時には、歩車間距離Ｌがｄ３になると表示部１９による危険度情報の表示が行なわれる（点ａ２３）。このように、バッテリ残量が所定値以上の時と比較してバッテリ残量が所定値未満の時の方が、早い時点で危険度情報の表示が行なわれる。
【００２１】
通信制御部１７は、通信周期設定部１４から取得した通信周期に基づいて、送受信部１１に車載通信装置２０との通信を行わせる。
【００２２】
警報部１８は、表示・警報制御部１５が行なう制御に基づき、警報音を発する。表示部１９は、表示・警報制御部１５が行なう制御に基づき、危険度情報の表示を行なう。
【００２３】
図５は、携帯通信装置１０が実行する処理手順を示したフローチャートである。
【００２４】
まず、ステップＳ１では、バッテリ残量検出部１２はバッテリ残量を検出し、検出したバッテリ残量を通信周期設定部１４及び表示・警報条件設定部１６に送出する。
【００２５】
続いて、ステップＳ２では、通信周期設定部１４及び表示・警報条件設定部１６は、バッテリ残量検出部１２から取得したバッテリ残量が所定値以上であるか否かを判定する。バッテリ残量が所定値以上である場合にはステップＳ３に進み、バッテリ残量が所定値未満である場合にはステップＳ４に進む。
【００２６】
ステップＳ３では、通信周期設定部１４は、通信周期の設定条件をバッテリ残量が所定値以上である時に用いる通常条件に設定する。このように通常条件に設定することは、例えば図４（ｂ）のグラフにおいては、歩車間距離Ｌと通信周期との関係を曲線ｔ１に設定することに相当する。また、表示・警報条件設定部１６は、警報レベルの設定条件をバッテリ残量が所定値以上である時に用いる通常条件に設定する。このように通常条件に設定することは、例えば図４（ａ）のグラフにおいては、歩車間距離Ｌと警報レベルとの関係を曲線ｖ１に設定することに相当する。
【００２７】
一方、ステップＳ４では、通信周期設定部１４は、通信周期の設定条件をバッテリ残量が所定値未満である時に用いる低残量時条件に設定する。このように低残量時条件に設定することは、例えば図４（ｂ）のグラフにおいては、歩車間距離Ｌと通信周期との関係を曲線ｔ２に設定することに相当する。また、表示・警報条件設定部１６は、警報レベルの設定条件をバッテリ残量が所定値未満である時に用いる低残量時条件に設定する。このように低残量時条件に設定することは、例えば図４（ａ）のグラフにおいては、歩車間距離Ｌと警報レベルとの関係を曲線ｖ２に設定することに相当する。
【００２８】
なお、ステップＳ２においてバッテリ残量の判定に用いる所定値は、通信周期設定部１４と表示・警報条件設定部１６との間で異なっていても良い。この場合には、ステップＳ２における判定処理の結果として、通信周期設定部１４及び表示・警報条件設定部１６の一方がステップＳ３の設定処理を行い、他方がステップＳ４に設定処理を行うこととなっても良い。
【００２９】
ステップＳ５では、送受信部１１は、設定された通信周期に従って、車載通信装置２０と通信を行い、歩車間距離Ｌを車載通信装置２０から受信する。また送受信部１１は、受信した歩車間距離Ｌを歩車間距離取得部１３に送出する。
【００３０】
続いて、ステップＳ６では、歩車間距離取得部１３は、送受信部１１から送出された歩車間距離Ｌを取得する。
【００３１】
ステップＳ７では、表示・警報条件設定部１６は、歩車間距離取得部１３から取得した歩車間距離Ｌが警報条件を満たすか否かの判定を行なう。この判定処理は、例えば図４（ａ）のグラフにおいては、取得した歩車間距離Ｌに対応する警報レベルがＡ２以上であるか否かを判定する処理である。警報条件を満たす場合にはステップＳ８に進み、警報条件を満たさない場合にはステップＳ９に進む。
【００３２】
ステップＳ８では、表示・警報制御部１５は、警報部１８に警報を行なわせる。このように警報部１８が警報を発することにより、歩行者３は、車両２と衝突する可能性が高くなっていることを認識することができる。
【００３３】
一方、ステップＳ９では、表示・警報条件設定部１６は、歩車間距離取得部１３から取得した歩車間距離Ｌが表示条件を満たすか否かの判定を行なう。この判定処理は、例えば図４（ａ）のグラフにおいては、取得した歩車間距離Ｌに対応する警報レベルがＡ１以上Ａ２未満であるか否かを判定する処理である。表示条件を満たす場合にはステップＳ１０に進み、表示条件を満たさない場合にはステップＳ１１に進む。
【００３４】
ステップＳ１０では、表示・警報制御部１５は、表示部１９に危険度情報の表示を行なわせる。このように表示部１９が危険度情報を表示することにより、歩行者３は、車両２が接近していることを認識し、回避行動を採ることができる。
【００３５】
続いて、ステップＳ１１では、通信周期設定部１４は、通常条件又は低残量時条件に従った通信周期を設定する。この通信周期の設定処理では、例えば図４（ｂ）においては、ステップＳ３で設定された通常条件（曲線ｔ１）又はステップＳ４で設定された低残量時条件（曲線ｔ２）のいずれかが用いられる。即ち、通信周期設定部１４は、歩車間距離取得部１３から取得した歩車間距離Ｌに対応する通信周期を、曲線ｔ１又はｔ２に従って取得する。そして、通信周期設定部１４は、設定した通信周期を通信制御部１７に送出する。通信制御部１７は取得した通信周期に従って、携帯通信装置１０との次回の通信（ステップＳ５）を行う。
【００３６】
以上において、通信周期設定部１４、図５に示すステップＳ２〜Ｓ４及びＳ１１の処理は、車載通信装置と携帯通信装置との通信周期を設定する通信周期設定手段を構成する。バッテリ残量検出部１２、図５に示すステップＳ１の処理は、携帯通信装置のバッテリ残量を検出する検出手段を構成する。歩車間距離取得部１３、図５に示すステップＳ６の処理は、車載通信装置と携帯通信装置との装置間距離を取得する距離取得手段を構成する。表示・警報条件設定部１６及び図５に示すステップＳ２〜Ｓ４の処理は、装置間距離が基準値未満の時に、車載通信装置又は携帯通信装置に危険度情報の表示又は警報を行なうための表示・警報条件を装置間距離に応じて設定する表示・警報条件設定手段を構成する。
【００３７】
以上のように、本実施形態にあっては、携帯通信装置１０のバッテリ残量に従って、歩車間距離Ｌと通信周期との関係を変化させるようにしており、特に、バッテリ残量が所定値未満の時には、バッテリ残量が所定値以上の時よりも長い通信周期が設定される。このように通信周期を設定するので、バッテリ残量が少ない時には、携帯通信装置１０と車載通信装置２０との通信によるバッテリの電力消費を抑制することができる。従って、バッテリ残量の不足により、携帯通信装置１０に警報を行わせることが不能になることを防止できる。
【００３８】
また、本実施形態にあっては、携帯通信装置１０のバッテリ残量に従って、歩車間距離Ｌと警報レベルとの関係を変化させるようにしており、特に、バッテリ残量が所定値未満の時には、バッテリ残量が所定値以上の時よりも高い警報レベルが設定される。このように警報レベルが設定されるので、車両２と携帯通信装置１０の所有者とが近付くに従って歩車間距離Ｌが短くなると、バッテリ残量が所定値未満の時の方が、バッテリ残量が所定値以上の時よりも早い時点で危険度情報の表示が行なわれることとなる。このため、携帯通信装置１０と車載通信装置２０との通信頻度を減少させた場合であっても、通信頻度の減少に伴う問題を解決することが可能となる。従って、携帯通信装置１０の所有者の安全性を十分に確保することが可能となる。
【００３９】
なお、本実施形態では、歩車間距離Ｌは、車両が搭載するミリ波レーダにより取得されるものとしたが、特にこの態様には限られない。例えば、携帯通信装置１０は、車載通信装置２０から受信した車両２の位置情報と、携帯通信装置１０の位置情報とに基づいて、歩車間距離Ｌを算出する態様としても良い。この場合、携帯通信装置１０の位置情報及び車両２の位置情報は、それぞれＧＰＳ装置等により取得することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、表示・警報制御部１５が、表示部１９及び警報部１８を制御し、危険度情報の表示及び警報を行なわせているが、この態様には限られない。例えば、携帯通信装置１０は、危険度情報又は警報を発するべき旨の情報若しくは警報レベルに関する情報を、送受信部１１を介して車載通信装置２０に送信する態様とすることもできる。このような態様とすることで、車載通信装置２０は、受信した情報に基づいて、車両２の運転者に対して、危険度情報の表示又は警報を行なうことが可能となる。
【００４１】
さらに、本実施形態では、図５のステップＳ１〜ステップＳ１１に示す処理を携帯通信装置１０の各機能部に行わせるようにしたが、この態様には限られない。携帯通信装置１０が備える通信周期設定部１４、表示・警報制御部１５、表示・警報条件設定部１６及び通信制御部１７に相当する各機能部を車載通信装置２０に設け、それらの各機能部に図５のステップＳ１〜ステップＳ１１に示す処理に相当する処理を実行させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る歩車間通信システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した携帯通信装置のブロック図である。
【図３】車両と携帯通信装置の所有者との距離（歩車間距離）を示した図である。
【図４】歩車間距離と通信周期との関係及び歩車間距離と警報レベルとの関係を示した図である。
【図５】図２に示した携帯通信装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１…歩車間通信システム、１０…携帯通信装置、１１…送受信部（検出手段、距離取得手段）、１２…バッテリ残量検出部（検出手段）、１３…歩車間距離取得部（距離取得手段）、１４…通信周期設定部（通信周期設定手段）、１５…表示・警報制御部（表示・警報条件設定手段）、１６…表示・警報条件設定部（表示・警報条件設定手段）、１７…通信制御部（通信周期設定手段）、１８…警報部、１９…表示部、２０…車載通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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