(57)【要約】【課題】必要な強度が確保された軽量のステアリング用ラックバー、およびこれを備えた軽量の電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】ラックバー８は、ラック７が形成されたラック部材２３と、ラック７が形成されていないロッド部材２４とを含む。ラック部材２３およびロッド部材２４は、長手方向Ｘ１に並んで互いに連結されている。また、平坦部２７とは直交する方向Ｙ１に関して、ロッド部材２４の厚みＴ２は、ラック部材２３の厚みＴ１よりも小さくされている。ラック部材２３およびロッド部材２４はそれぞれ所定の形状および大きさにされ、各部材２３，２４に必要とされる最低限の強度が当該各部材２３，２４に確保されている。ラック部材２３およびロッド部材２４の形状および大きさを必要最低限の形状および大きさにすることで、必要な強度が確保されつつラックバー８が軽量化されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に延びるステアリング用ラックバーであって、
ラックが形成された第１の部材と、
ラックが形成されていない第２の部材とを備え、
上記第１の部材および第２の部材が上記長手方向に並んで互いに連結されており、
ラックを形成するための平坦部とは直交する方向に関して、上記第２の部材の厚みは、上記第１の部材の厚みよりも小さくされていることを特徴とするステアリング用ラックバー。
【請求項２】
請求項１において、上記第１の部材および第２の部材が互いに異なる材料で形成されていることを特徴とするステアリング用ラックバー。
【請求項３】
請求項１または２において、上記第２の部材の断面は、十字形または星形をなしていることを特徴とするステアリング用ラックバー。
【請求項４】
操舵補助用の電動モータによって回転駆動されるピニオンと、
このピニオンに噛み合うラックを有する請求項１ないし３の何れか１項に記載のステアリング用ラックバーと、を備える電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリング用ラックバー及び電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング用のラックバーとして、ラックが形成されたラック部材と、ラックが形成されていなロッド部材とが互いに連結されたラックバーが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−４６４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、自動車等の車両において燃費の向上が望まれている。すなわち、上記車両に用いられるステアリング用ラックバーにおいては、その重量を軽量にすることが望まれている。
しかしながら、例えば上記特許文献１記載のラックバーでは、設計の自由度の向上のためラック部材とロッド部材とが別々に設けられているが、ラックバー全体としての軽量化については十分な考慮がなされていない。
【０００４】
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、必要な強度が確保された軽量のステアリング用ラックバー、および当該ステアリング用ラックバーを備える軽量の電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明は、長手方向（Ｘ１）に延びるステアリング用ラックバーであって、ラック（７）が形成された第１の部材（２３）と、ラックが形成されていない第２の部材（２４，１２４）とを備え、上記第１の部材および第２の部材が上記長手方向に並んで互いに連結されており、ラックを形成するための平坦部（２７）とは直交する方向（Ｙ１）に関して、上記第２の部材の厚み（Ｔ２）は、上記第１の部材の厚み（Ｔ１）よりも小さくされていることを特徴とするステアリング用ラックバー（８）である。
【０００６】
本発明によれば、第１の部材および第２の部材のそれぞれの形状および大きさが、当該部材に必要とされる最低限の強度が確保される形状および大きさにされており、これによって、必要な強度が確保されつつラックバーが軽量化されている。
具体的には、第１の部材に比べて大きな力が入力されない第２の部材の所定方向（上記平坦部とは直交する方向）に関する厚みが、当該所定方向に関する第１の部材の厚みよりも小さくされており、これによって、第２の部材に必要とされる強度が確保されつつ第２の部材が軽量化されている。また、上記第１の部材の厚みは、第１の部材に必要とされる強度（例えばラックの歯面の強度）が確保される大きさにされている。これにより、必要な強度が確保されつつラックバーが軽量化されている。
【０００７】
また、上記第１の部材および第２の部材が互いに異なる材料で形成されている場合がある。具体的には、各部材に必要とされる強度に応じた互いに異なる材料によって、第１の部材および第２の部材が形成されている場合がある。この場合、必要な強度を確保しつつラックバーをさらに軽量化することができる。例えば、第２の部材を第１の部材よりも軽量の材料で形成することで、ラックバーをさらに軽量化することができる。
【０００８】
また、上記第２の部材の断面は、十字形または星形をなしている場合がある。この場合、第２の部材に、ラックバーの回転方向と交差する平坦部が設けられるので、この平坦部を用いて、ラックバーの回転を容易に抑制することができる。したがって、ラックの歯面と、このラックに噛み合うピニオンの歯面との歯当り精度を向上させることができる。また、上記第２の部材を軽量化し、曲げに対して強くすることができる。
【０００９】
また、上記目的を達成するための本発明は、操舵補助用の電動モータ（２１）によって回転駆動されるピニオン（６）と、このピニオンに噛み合うラックを有する請求項１ないし３の何れか１項に記載のステアリング用ラックバーと、を備える電動パワーステアリング装置（１，１ａ）である。
この発明によれば、軽量の電動パワーステアリング装置を得ることができる。
【００１０】
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材２に連結されたステアリングシャフト３と、中間軸４を介してステアリングシャフト３に連結されたピニオン軸５と、ピニオン軸５に形成されたピニオン６に噛み合うラック７を有し、車両の左右方向に長手となるラックバー８とを備えている。ピニオン軸５およびラックバー８により転舵機構としてのラックアンドピニオン機構が構成されている。
【００１２】
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力軸９と、中間軸４に連なる出力軸１０とに分割されている。これら入力軸９および出力軸１０はトーションバー１１を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。ステアリングシャフト３の周囲に配置されたトルクセンサ１２は、入力軸９および出力軸１０の相対回転変位量に基づいて、操舵部材２に入力された操舵トルクを検出するようになっている。また、トルクセンサ１２のトルク検出結果は、ＥＣＵ１３（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に入力されるようになっている。
【００１３】
ラックバー８は、複数のブッシュ（第１のブッシュ１４、第２のブッシュ１５、第３のブッシュ１６）を介して、その長手方向Ｘ１に移動可能にハウジング１７に支持されている。第１のブッシュ１４、第２のブッシュ１５、第３のブッシュ１６はそれぞれ環状であり、ラックバー８とハウジング１７との間に介在している。長手方向Ｘ１に関するラックバー８の各端部はそれぞれハウジング１７から突出しており、当該各端部にはそれぞれタイロッド１８およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪１９が連結されている。ラックバー８が長手方向Ｘ１に移動させられることで、転舵輪１９が転舵されるようになっている。ラックバー８に形成されたラック７は、例えば複数の斜歯２０により構成されている。
【００１４】
運転者が操舵部材２を操作することによりステアリングシャフト３が回転する。そして、ステアリングシャフト３の回転は、ピニオン６およびラック７を介してラックバー８の長手方向Ｘ１への移動に変換される。これにより、転舵輪１９が転舵される。
またこのとき、トルクセンサ１２は、入力軸９および出力軸１０間の相対回転変位量に基づいて操舵部材２に与えられた操舵トルクを検出する。そして、トルクセンサ１２によるトルク検出結果は、ＥＣＵ１３に入力される。ＥＣＵ１３は、当該トルク検出結果や図示しない車速センサから与えられた車速等に基づいて、操舵補助用の電動モータ２１を駆動制御する。これにより、電動モータ２１の出力が減速機構２２を介してステアリングシャフト３に伝達され、運転者の操舵が補助される。
【００１５】
図２は、電動パワーステアリング装置１の要部を図解的に示す断面図である。また、図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う電動パワーステアリング装置１の図解的な断面図である。
図２を参照して、ラックバー８は、ラック７が形成された第１の部材としてのラック部材２３と、ラック７が形成されていない第２の部材としてのロッド部材２４とに分割されている。ラック部材２３およびロッド部材２４は、それぞれ長手方向Ｘ１に長手となる棒状の部材である。ラック部材２３およびロッド部材２４は、長手方向Ｘ１に並んで互いに連結されている。
【００１６】
具体的には、長手方向Ｘ１に関するロッド部材２４の一端部（図２では左端部）がラック部材２３に形成された嵌合孔２５に嵌合しており、固定ボルト２６によってラック部材２３とロッド部材２４とが互いに固定されている。なお、ラック部材２３とロッド部材２４との連結方法については、固定ボルト２６による締結に限らず、圧入等のその他の方法を用いることができる。
【００１７】
図示はしないが、長手方向Ｘ１に直交する方向に関するラック部材２３の基本断面は、例えば円形である。ラック部材２３の外周面の一部には、平坦部２７が形成されている。上記ラック７はこの平坦部２７に形成されている。平坦部２７は、長手方向Ｘ１と平行になっている。平坦部２７は、所定の幅（長手方向Ｘ１に直交し当該平坦部２７に平行な方向の長さ）を有している。
【００１８】
ラック７の複数の斜歯２０は、長手方向Ｘ１に並んでいる。各斜歯２０は、平坦部２７の幅方向の一端から他端に向かって延びている（図１参照）。平坦部２７の幅と各斜歯２０の歯幅は対応している。すなわち、平坦部２７の幅を長くすることで、各斜歯２０の歯幅を長くできるようになっている。平坦部２７の幅は、各斜歯２０に必要とされる歯面強度に基づいて所定の長さに設定されている。平坦部２７の幅を上記所定の長さに設定することで、少なくともピニオン６およびラック７間で力を伝達するのに必要な最低限の歯面強度が各斜歯２０に確保されている。
【００１９】
また、ラック部材２３の背面２８は、平坦部２７と平行な平坦面にされている。図３に示すように、ラック部材２３の背面２８は、所定の幅Ｗ１（長手方向Ｘ１に直交し当該背面２８に平行な方向の長さ）を有している。
また、ラック部材２３は、平坦部２７とは直交する方向Ｙ１（図２の上下方向）に関して、厚みＴ１を有している。この厚みＴ１は、所定の大きさに設定されている。ラック部材２３の厚みＴ１を上記所定の大きさに設定することで、少なくともピニオン６から受ける曲げ応力等に耐えうる最低限の剛性がラック部材２３に確保されている。これにより、ピニオン６から受ける曲げ応力等によってラック部材２３が上記直交する方向Ｙ１に曲がることが防止されている。ラック部材２３は、棒状の素材を塑性加工や機械加工等によって所定の形状に成形する成形工程や、焼入れ、焼鈍し等を含む熱処理工程等を経て形成されている。
【００２０】
一方、ロッド部材２４は、ラック部材２３よりも細くされている。具体的には、上記平坦部２７とは直交する方向Ｙ１に関するロッド部材２４の厚みＴ２は、ラック部材２３の厚みＴ１よりも小さくされている。また、長手方向Ｘ１に直交する方向に関するロッド部材２４の断面は例えば円形である。ロッド部材２４の外径は、ラック部材２３の外径よりも小さくされている。ロッド部材２４の外径（本実施形態では厚みＴ２と大きさが等しい）は、当該ロッド部材２４に加わる外力（例えば路面からの反力等）によって当該ロッド部材２４に曲がり等の変形が生じない所定の大きさに設定されている。ロッド部材２４の外径を上記所定の大きさに設定することで、少なくとも上記外力に耐えうる最低限の剛性がロッド部材２４に確保されている。ロッド部材２４は、ラック部材２３とは異なる材料によって形成されている。
【００２１】
ラック部材２３およびロッド部材２４の形状および大きさは、それぞれ、各部材２３，２４に必要とされる最低限の強度が当該各部材２３，２４に確保される最適な形状および大きさに設定されている。
なお、本実施形態では、ロッド部材２４が中実の丸棒である場合について説明しているが、ロッド部材２４は、中空の棒であってもよいし、その一部が中空にされたものであってもよい。ロッド部材２４が何れの形状を採る場合であっても、ロッド部材２４には、上記外力に耐えうる最低限の剛性が少なくとも確保されている。
【００２２】
図１および図２を参照して、第１のブッシュ１４は、長手方向Ｘ１に関するロッド部材２４の他端部（図１および図２においては、右端部）とハウジング１７との間に介在している。第１のブッシュ１４は、ロッド部材２４の上記他端部を長手方向Ｘ１に移動可能に支持している。第１のブッシュ１４の内周面は、例えば円形である。第１のブッシュ１４の内径は、ロッド部材２４の外径とほぼ等しくされている。
【００２３】
また、第２のブッシュ１５および第３のブッシュ１６は、それぞれ、ラック部材２３の長手方向中間部とハウジング１７との間に介在している。第２のブッシュ１５および第３のブッシュ１６は、それぞれ、ラック部材２３の長手方向中間部を長手方向Ｘ１に移動可能に支持している。第２のブッシュ１５の内周面および第３のブッシュ１６の内周面は、それぞれ例えば概ね円形である。第２のブッシュ１５の内径および第３のブッシュ１６の内径は、それぞれラック部材２３の外径とほぼ等しくされている。
【００２４】
第２のブッシュ１５および第３のブッシュ１６は、長手方向Ｘ１に関して、ピニオン６を挟んだ両側に配置されている。また、長手方向Ｘ１に関して、ピニオン６から第２のブッシュ１５までの距離と、ピニオン６から第３のブッシュ１６までの距離とは、互いに等しくされている。第２のブッシュ１５および第３のブッシュ１６はピニオン６の近傍に配置されている。
【００２５】
ラック部材２３が第２のブッシュ１５および第３のブッシュ１６によって支持された状態で、ラック７とピニオン６との噛み合い部には、適切なバックラッシが確保されている。また、上記３つのブッシュ（第１のブッシュ１４、第２のブッシュ１５および第３のブッシュ１６）によってラックバー８を支持することで、負荷によるラックバー８の変形が小さく抑えられ、ラック７の歯面とピニオン６の歯面との歯当り精度が向上されている。
【００２６】
すなわち、通例、ラックバーは、いわゆるサポートヨーク（ラックバーを挟んだピニオンの反対側に配置され当該ラックバーをピニオンに押し付けるもの）と、ブッシュ（本実施形態における第１のブッシュ１４に相当）とによって２点で支持されているため、負荷によるラックバーの変形が大きく、そのため、ラックの歯面とピニオンの歯面との歯当り精度の管理が困難であり、歯面の強度が高くなかった。
【００２７】
一方、本実施形態では、ラックバー８が、上記３つのブッシュ１４〜１６によって３点で支持されているので、負荷によるラックバー８の変形が小さく抑えられ、ラック７の歯面とピニオン６の歯面との歯当り精度が向上されている。また、歯当り精度が向上される結果、ラック７およびピニオン６の歯面強度が向上されている。
図２および図３を参照して、ラック部材２３の背面２８側には、ローラ２９が設けられている。図３に示すように、ローラ２９は、一対の端部３０，３０と、この一対の端部３０，３０の間に配置された円柱状のローラ部３１とを含む。一対の端部３０，３０およびローラ部３１は同軸的に配置されている。ローラ２９は、その中心軸線が背面２８の幅方向Ｚ１と平行になるように配置されている。ローラ２９は、ラック部材２３を挟んでピニオン６に対向している。ローラ２９は、一対の端部３０，３０をそれぞれ支持する一対の軸受３２，３２を介してハウジング１７に回転可能に支持されている。
【００２８】
ローラ部３１の外周面は、背面２８に当接している。また、ローラ部３１の軸方向長さは例えば背面２８の幅Ｗ１より長くされている。ローラ部３１の外周面は、幅方向Ｚ１に関する背面２８の一端２８ａから他端２８ｂに亘って、当該背面２８に当接している。ラックバー８が長手方向Ｘ１に移動するとき、ローラ２９はラック部材２３の背面２８に当接しながら回転するようになっている。すなわち、ラックバー８が長手方向Ｘ１に移動している間、ローラ部３１の外周面は、背面２８に転がり接触している。ローラ部３１の外周面とラック部材２３の背面２８とを転がり接触させることで、ラックバー８が長手方向Ｘ１にスムーズに移動できるようになっている。
【００２９】
また、平坦面である背面２８にローラ部３１の外周面を当接させることで、ラックバー８の捩れが防止されている。すなわち、本実施形態のようにラック７が複数の斜歯２０によって構成されている場合、ピニオン６からラックバー８に伝達される力の一部が、ラックバー８をその中心軸線の回りに回転させる力として作用してしまう。この場合、ラックバー８が捩れて、ピニオン６およびラック７の互いの歯同士が片当りとなってしまうことがある。
【００３０】
一方、本実施形態では、背面２８が平坦面にされ、さらに、この背面２８にローラ部３１の外周面が当接しているので、ローラ２９がラックバー８の捩れを防止するように働く。すなわち、平坦面である背面２８とローラ部３１の外周面とによって、ラックバー８の回転を規制する回転規制機構が構成されている。これにより、ピニオン６およびラック７の互いの歯同士の片当りが防止され、互いの歯同士の歯当たり精度が向上されている。また、本実施形態では、背面２８の一端２８ａから他端２８ｂに亘って、ローラ部３１の外周面が当該背面２８に当接しているので、ラックバー８の捩れが確実に防止されている。
【００３１】
以上のように本実施形態では、ラックバー８を複数の部材（ラック部材２３およびロッド部材２４）によって構成し、さらに、各部材２３，２４に必要とされる最低限の強度を当該各部材２３，２４に確保することによって、必要な強度が確保されつつラックバー８が軽量化されている。すなわち、ロッド部材２４にはラック部材２３と比べて高い剛性が必要とされないので、ロッド部材２４の外径をラック部材２３よりも細くしロッド部材２４を軽量化することができる。
【００３２】
一方、ラック部材２３には比較的大きな力が入力されるので、比較的高い剛性をラック部材２３に確保する必要がある。具体的には、平坦部２７の幅を所定の長さに設定することで、ピニオン６およびラック７間で力を伝達するのに必要な最低限の歯面強度が各斜歯２０に確保され、ラック部材２３の厚みＴ１を所定の大きさに設定することで、ピニオン６から受ける曲げ応力等に耐えうる最低限の剛性がラック部材２３に確保されている。
【００３３】
また、本実施形態では、上記複数の部材２３，２４によってラックバー８を構成することで、ラックバー８の寸法精度が向上されている。すなわち、ラック部材およびロッド部材が単一の部材で一体に形成された従来のラックバーでは、その長手方向の長さが大きいので、例えば熱処理によって生じる撓みが大きくなってしまう。一方、本実施形態では、ラック部材２３およびロッド部材２４よってラックバー８が構成されているので、ラック部材２３およびロッド部材２４を別々に熱処理することができる。したがって、熱処理におけるラックバー８全体としての撓みを抑えることができ、その結果、ラックバー８の寸法精度が向上される。
【００３４】
図４は、本発明の他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１ａの要部を図解的に示す断面図である。図５は、図４におけるＶ−Ｖ線に沿う電動パワーステアリング装置１ａの図解的な断面図である。この図４および図５において、上述の図１〜図３に示された各部と同等の構成部分については、図１〜図３と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
図４および図５を参照して、この図４および図５に示す実施形態が、図１〜図３に示す実施形態と主に相違するのは、ロッド部材１２４の断面形状が十字形にされていることにある。以下、具体的に説明する。
ロッド部材１２４は、図５に示すように、中心部３３と、中心部３３からその外方に向かって延設された複数の延設部３４（本実施形態では４つの延設部３４）とによって構成されている。各延設部３４は断面矩形である。各延設部３４は、ラックバー８の回転方向と交差する平坦部としての一対の側面３５，３５を有している。
【００３６】
また、ハウジング１７の一部１７ａの断面形状と第１のブッシュ１１４の断面形状とは、それぞれ、ロッド部材１２４の断面形状に対応する形状にされている。すなわち、上記ハウジング１７の一部１７ａは、図５に示すように、ロッド部材１２４の外周に沿って当該ロッド部材１２４を取り囲んでいる。上記ハウジング１７の一部１７ａは、各延設部３４を取り囲む複数の取り囲み部３６（本実施形態では４つの取り囲み部３６）を含む。上記ハウジング１７の一部１７ａの内周および外周は、それぞれ、ロッド部材１２４の外周と概ね相似な断面十字形をなしている。
【００３７】
また、第１のブッシュ１１４は、ロッド部材１２４と上記ハウジング１７の一部１７ａとの間に介在している。第１のブッシュ１１４の内周および外周は、それぞれ、ロッド部材１２４の外周および上記ハウジング１７の一部１７ａの内周と概ね相似な断面十字形にされている。第１のブッシュ１１４の内周面は、各延設部３４の各側面３５，３５にそれぞれ対向する複数の対向面３７を含む。
【００３８】
本実施形態では、ロッド部材１２４の断面を十字形にすることで、その中心軸線の回りのラックバー８の回転が規制されている。すなわち、ラックバー８にその中心軸線回りの回転力が加わると、各延設部３４の一対の側面３５，３５の一方が、当該側面３５に対向する対向面３７に当接し、ラックバー８の回転が規制される。つまり、対向面３７が回転規制部として機能することで、ラックバー８の回転が規制される。ラックバー８の回転を規制することで、ピニオン６およびラック７の互いの歯同士の片当りが防止され、互いの歯同士の歯当たり精度が向上されている。
【００３９】
また、本実施形態では、ロッド部材１２４の断面を十字形にすることで、ロッド部材１２４が軽量化されている。すなわち、断面が十字形であるロッド部材１２４は、当該ロッド部材１２４の最大径と同じ外径を有する断面円形のロッド部材（図５においてその外周形状を二点鎖線で示す）に比べて、断面積が小さくなっている。したがって、当該ロッド部材１２４は、断面積が小さい分だけ、上記断面円形のロッド部材よりも軽量化されている。また、ロッド部材１２４は、断面が十字形にされることで、曲げ剛性が向上されている。したがって、一定の曲げ剛性を確保しつつロッド部材１２４の最大径を小さくすることができる。これにより、ロッド部材１２４をさらに軽量化することができる。
【００４０】
さらに、本実施形態では、図５に示すように、上記ハウジング１７の一部１７ａの外周を断面十字形とすることで、ハウジング１７の周囲に余剰空間Ｓ１が形成されている。これにより、車両におけるレイアウト性が向上されている。すなわち、電動パワーステアリング装置１ａが車両に配置された状態において、上記余剰空間Ｓ１に他の部材を配置することができる。したがって、より多くの部材またはより大きな部材を車両に配置できるようになる。
【００４１】
なお、図４および図５を用いた上述の説明では、ロッド部材１２４の断面が十字形である場合について説明したが、これに限らない。すなわち、ロッド部材１２４の断面は、図６（ａ）に示すように、各延設部１３４の頂点を結ぶ線が正五角形状をなすような星形であってもよいし、図６（ｂ）に示すように、各延設部２３４の頂点を結ぶ線が正六角形状をなすような星形であってもよい。つまり、ロッド部材１２４の断面は、中心部と複数の延設部とによって構成されるその他の形状であってもよい。
【００４２】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、第２のブッシュ１５および第３のブッシュ１６によってラック部材２３が支持され、さらに、ラック部材２３の背面２８にローラ２９が当接している場合について説明したが、本発明はこれに限られない。すなわち、上述の実施形態において、第２のブッシュ１５および第３のブッシュ１６のみを設け、ローラ２９を廃止してもよい。また、上述の実施形態において、ローラ２９のみを設け、第２のブッシュ１５および第３のブッシュ１６を廃止してもよい。この場合、ラック部材２３はローラ２９によって支持される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部を図解的に示す断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う電動パワーステアリング装置の図解的な断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の要部を図解的に示す断面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線に沿う電動パワーステアリング装置の図解的な断面図である。
【図６】ロッド部材の他の断面形状を示す図解的な断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１，１ａ・・・電動パワーステアリング装置、６・・・ピニオン、７・・・ラック、８・・・ラックバー、２１・・・電動モータ、２３・・・ラック部材（第１の部材）、２４，１２４・・・ロッド部材（第２の部材）、２７・・・平坦部、Ｔ１・・・ラック部材の厚み（第１の部材の厚み）、Ｔ２・・・ロッド部材の厚み（第２の部材の厚み）、Ｘ１・・・長手方向、Ｙ１・・・直交する方向
【図１】
2009029226.tif 000003
【図２】
2009029226.tif 000004
【図３】
2009029226.tif 000005
【図４】
2009029226.tif 000006
【図５】
2009029226.tif 000007
【図６】
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