(57)【要約】【課題】  自動的に芯を取り除いたとしてもイチゴ果肉のロスを極力減少させることを可能とするイチゴの芯取り装置を提供すること。【解決手段】  開口部を有し、前記開口部から芯を露出させるようにイチゴを載置する台板部と、前記台板部に載置されたイチゴの芯を切断する切断手段と、前記切断手段を駆動させる駆動手段とからなるイチゴの芯取り装置であって、前記切断手段は、断面が円弧状又は円形であって、先端面が斜めに切断された一組の刃からなり、前記一組の刃は、前記開口部下方であって前記芯を挟んだ対向位置に、ハの字状に且つ前記先端面が互いに略平行となるように配設されており、前記駆動手段は、前記先端面が前記開口部を頂点とする山型の軌道を描くように、前記一組の刃を密接離反させることを特徴とするイチゴの芯取り装置とする。【選択図】図２
2009195137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有し、前記開口部から芯を露出させるようにイチゴを載置する台板部と、前記台板部に載置されたイチゴの芯を切断する切断手段と、前記切断手段を駆動させる駆動手段とからなるイチゴの芯取り装置であって、
前記切断手段は、断面が円弧状又は円形であって、先端面が斜めに切断された一組の刃からなり、
前記一組の刃は、前記開口部下方であって前記芯を挟んだ対向位置に、ハの字状に且つ前記先端面が互いに略平行となるように配設されており、
前記駆動手段は、前記先端面が前記開口部を頂点とする山型の軌道を描くように、前記一組の刃を密接離反させることを特徴とするイチゴの芯取り装置。
【請求項２】
前記一組の刃の一方には、前記開口部方向にエアが噴出するエア噴出手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のイチゴの芯取り装置。
【請求項３】
前記エア噴出手段が設けられている一方の刃が、他方の刃よりも密接時にわずかに上方に位置することを特徴とする請求項２に記載のイチゴの芯取り装置。
【請求項４】
前記エア噴射手段が設けられている一方の刃に、前記他方の刃が密接時にわずかに挿入されることを特徴とする請求項２または３に記載のイチゴの芯取り装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、エアシリンダであることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載のイチゴの芯取り装置。
【請求項６】
前記台板部は、付勢手段によって上向きに付勢されており、
前記駆動手段は、前記台板部を下向きに押圧することにより近接センサが前記台板部の近接を検知することによって駆動することを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載のイチゴの芯取り装置。
【請求項７】
前記切断手段下方には、前記開口部から露出したイチゴの芯の色を識別する色識別手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載のイチゴの芯取り装置。
【請求項８】
前記切断手段下方且つ前記色識別手段上方には、色識別手段を保護するガイド部材が設けられることを特徴とする請求項７に記載のイチゴの芯取り装置。
【請求項９】
前記色識別手段がイチゴの芯の色を検出した場合に、前記芯の存在を表示する芯表示手段が設けられていることを特徴とする請求項７または８に記載のイチゴの芯取り装置。
【請求項１０】
前記台板部には、前記開口部よりも同心円状に一回り大きい環状の溝部が設けられていることを特徴とする請求項１〜９いずれかに記載のイチゴの芯取り装置。
【請求項１１】
前記一組の刃は噛合する一組の歯車に夫々取り付けられ、前記駆動手段はいずれか一方の前記歯車を回転させることを特徴とする請求項１〜１０いずれかに記載のイチゴの芯取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イチゴショートケーキ等の洋菓子や、イチゴ大福等の和菓子に使用されるイチゴの芯を自動的に取り除く装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デザートとしてのイチゴの人気は高く、多数の品種が多数の産地で栽培されている。イチゴは、デザート類の中でも嗜好性が強く、消費者の多様化から、スーパー、百貨店等の店頭においても、品種名、産地名が表記されて販売されていることが多い。このように、イチゴは生食用としても人気は高いが、イチゴショートケーキ等洋菓子、イチゴ大福等和菓子等の菓子の分野でも人気が高く、加工用イチゴの需要も年々増加している。さらに、加工食品にも関わらず、イチゴの産地名や品種名を明示したイチゴショートケーキやイチゴ大福も販売されており、菓子の分野におけるイチゴの重要性は、年々高まってきている。
【０００３】
生食用イチゴについては、生産農家が収穫を行い、パック詰め後出荷し、流通過程を経由してスーパーや百貨店等の店頭に陳列される。当該過程において、イチゴのヘタを取り除く工程を経ていないため、イチゴはヘタがついたままの状態で店頭に陳列される。
【０００４】
一方、ショートケーキやイチゴ大福等菓子に使用される加工用のイチゴについては、ヘタを取り除く際に生クリームや餡が手に付着し、手が汚れることを防止するため、また、購入者が食する際にヘタを取り除く煩わしさから解放するため、ヘタを取り除いた状態で使用される。
【０００５】
従来、加工用イチゴのヘタを取り除く作業については加工業者において手作業で行われており、ヘタの部分をナイフ等で除去していた。また、特許文献１に記載されたようなイチゴのヘタを取り除く専用具が提案されてはいるが、手作業であることには変わりなく、イチゴは果菜類の中でも果肉が柔らかく、小さいため、一度に大量のイチゴのヘタを取り除くのは困難である。また、近年の品種改良により、比較的大型になるイチゴが多く生産されているが、比較的大型のイチゴにおいては、イチゴのヘタ下方の白色の繊維質の芯となっている部位（以下芯と称す）については硬くなっており、ショートケーキやイチゴ大福の食味を低下させる原因となっている。従来は、当該芯の部位を取り除くため、包丁等の角の部分を使用して、掻きとるように除去しており、イチゴのヘタや芯を取り除く作業をますます煩わしいものとしている。
【０００６】
イチゴのヘタを自動的に取り除く装置は、特許文献２で提案されている。特許文献２には、回転切断刃によって自動的にイチゴのヘタを切断することを可能とするイチゴのヘタ切断装置が記載されている。これにより、ナイフ等の切断器具を使用しての、手作業でのイチゴのヘタ取り作業を行う煩わしさが解消されている。
【０００７】
しかしながら、回転切断刃を使用すると、ヘタを切断することは可能であったとしても、ヘタのさらに下方に存在する芯を除去することはできない。芯を除去しようとすると、ヘタの切断量を多くする必要があり、芯周囲のイチゴ果肉をも切断することとなり、イチゴ果肉のロスが大きくなるという問題が生じている。また、比較的大型のイチゴについては、芯がイチゴの奥深くまで残存しており、芯を除去しようとするとますますイチゴ果肉の切断量が多くなるという問題が生じている。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３５０６５３号公報
【特許文献２】特開平０６−２７７０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来技術の問題点を解決するためのものであって、自動的に芯を取り除いたとしてもイチゴ果肉のロスを極力減少させることを可能とするイチゴの芯取り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、開口部を有し、前記開口部から芯を露出させるようにイチゴを載置する台板部と、前記台板部に載置されたイチゴの芯を切断する切断手段と、前記切断手段を駆動させる駆動手段とからなるイチゴの芯取り装置であって、前記切断手段は、断面が円弧状又は円形であって、先端面が斜めに切断された一組の刃からなり、前記一組の刃は、前記開口部下方であって前記芯を挟んだ対向位置に、ハの字状に且つ前記先端面が互いに略平行となるように配設されており、前記駆動手段は、前記先端面が前記開口部を頂点とする山型の軌道を描くように、前記一組の刃を密接離反させることを特徴とするイチゴの芯取り装置に関する。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記一組の刃の一方には、前記開口部方向にエアが噴出するエア噴出手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記エア噴出手段が設けられている一方の刃が、他方の刃よりも密接時にわずかに上方に位置することを特徴とする請求項２に記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記エア噴射手段が設けられている一方の刃に、前記他方の刃が密接時にわずかに挿入されることを特徴とする請求項２または３に記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記駆動手段は、エアシリンダであることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【００１５】
請求項６に係る発明は、前記台板部は、付勢手段によって上向きに付勢されており、前記駆動手段は、前記台板部を下向きに押圧することにより近接センサが前記台板部の近接を検知することによって駆動することを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【００１６】
請求項７に係る発明は、前記切断手段下方には、前記開口部から露出したイチゴの芯の色を識別する色識別手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【００１７】
請求項８に係る発明は、前記切断手段下方且つ前記色識別手段上方には、色識別手段を保護するガイド部材が設けられることを特徴とする請求項７に記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【００１８】
請求項９に係る発明は、前記色識別手段がイチゴの芯の色を検出した場合に、前記芯の存在を表示する芯表示手段が設けられていることを特徴とする請求項７または８に記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、前記台板部には、前記開口部よりも同心円状に一回り大きい環状の溝部が設けられていることを特徴とする請求項１〜９いずれかに記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、前記一組の刃は噛合する一組の歯車に夫々取り付けられ、前記駆動手段はいずれか一方の前記歯車を回転させることを特徴とする請求項１〜１０いずれかに記載のイチゴの芯取り装置に関する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明によれば、切断手段は、断面が円弧状又は円形であって、先端面が斜めに切断された一組の刃からなり、一組の刃は、開口部下方であって芯を挟んだ対向位置に、ハの字状に且つ先端面が互いに略平行となるように配設されていることから、一組の刃が密接することにより、芯を掻き取るように取り除くことができ、刃が丸みを帯びて形成されているのでイチゴの芯を取り除いた切断面がきれいに整えられる。駆動手段は、先端面が開口部を頂点とする山型の軌道を描くように、一組の刃を密接離反させることから、刃の先端部が深くイチゴに食い込むため、芯周囲の果肉を切断するのを防止しつつ、芯のみを取り除くことができる。
【００２２】
請求項２に係る発明によれば、一組の刃の一方には、開口部方向にエアが噴出するエア噴出手段が設けられていることから、一組の刃が密接することによりイチゴの芯を取り除いた後、エア噴出手段からエアを噴出させることができるため、切断後他方の刃に付着したイチゴの芯を吹き飛ばすことができる。
【００２３】
請求項３に係る発明によれば、エア噴出手段が設けられている一方の刃が、他方の刃よりも密接時にわずかに上方に位置することから、他方の刃に確実に取り除いた芯が付着し、エア噴出手段からエアが噴出されることにより、より確実に芯を刃から脱落させることができる。
【００２４】
請求項４に係る発明によれば、エア噴射手段が設けられている一方の刃に、他方の刃が密接時にわずかに挿入されることから、より確実にイチゴの芯を取り除くことができる。また、一組の刃の先端面同士が当接しないことにより、刃こぼれを防止することができる。
【００２５】
請求項５に係る発明によれば、駆動手段は、エアシリンダであることから、エア噴出手段とエアシリンダとに使用される空気圧縮装置を共用することができる。空気圧縮装置を共用することができることにより、機器の設置スペースを削減することができ、イチゴの芯取り装置の小型化を図ることができる。それにより、部品点数が少なく構成が単純なイチゴの芯取り装置とすることができる。
【００２６】
請求項６に係る発明によれば、台板部は、付勢手段によって上向きに付勢されており、駆動手段は、台板部を下向きに押圧することにより近接センサが台板部の近接を検知することによって駆動することから、別途駆動手段を作動させるスイッチ等を設ける必要がなく、作業者はイチゴを手にとって同時に台板部を押圧するだけでイチゴの芯取り装置を駆動させることができるため、イチゴの芯取り作業の効率化を図ることができる。
【００２７】
請求項７に係る発明によれば、切断手段下方には、さらに色識別手段が設けられていることから、芯の緑色を検知することによってイチゴの芯取り装置を動作させることができるため、芯を取り除いたイチゴを載置したとしても、イチゴの芯取り装置が動作することはなく、イチゴの芯取り装置の誤動作を防止することができる。イチゴの芯取り装置の誤動作を防止することができることから、誤動作による事故発生を未然に防止することができ、作業者の安全を確保することができる。
【００２８】
請求項８に係る発明によれば、切断手段下方且つ色識別手段上方には、さらに色識別手段を保護するガイド部材が設けられることから、切除されたイチゴの芯が色識別手段に覆い被さることを防止することができ、色識別手段の誤動作や動作不良を防止することができる。色識別手段の誤動作や動作不良を防止することができることから、より確実に作業者の安全を確保することができる。
【００２９】
請求項９に係る発明によれば、色識別手段がイチゴの芯の色を検出した場合に、芯の存在を表示する芯表示手段が設けられていることから、作業者は、イチゴの芯が台板部に適正に載置されたことを認識することができ、イチゴの芯の除去作業をより確実且つ迅速に行うことができる。
【００３０】
請求項１０に係る発明によれば、台板部には、開口部よりも同心円状に一回り大きい環状の溝部が設けられていることから、イチゴの芯の周縁部が隆起していたとしても、イチゴを台板部に載置した時に、隆起している部分については溝部にはまり込むように退避されるため、イチゴの芯を適正な位置に載置することができる。イチゴの芯を適正な位置に載置することができることから、イチゴの芯をより正確に取り除くことができる。
【００３１】
請求項１１に係る発明によれば、一組の刃は噛合する一組の歯車に夫々取り付けられ、駆動手段はいずれか一方の歯車を回転させることから、一組の刃の密接離反の動作を同期させることができる。駆動手段も１箇所のみに設ければよいため、構成が単純なイチゴの芯取り装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係るイチゴの芯取り装置の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の外観図である。図２は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の内部構成図である。図３は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の動作状態を示す図である。図４は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の一方の刃の分解斜視図である。図５は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の内部構成の斜視図である。図６は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の内部構成の平面図である。図７は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の台板部の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。図８は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の他の実施形態の内部構成の図である。図９は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の他の実施形態の動作状態を示す図である。図１０は、本発明に係るイチゴの芯取り装置に使用される刃の他の実施形態の図である。
【００３３】
本発明に係るイチゴの芯取り装置１００は、図１及び図２に示す通り、台板部２と切断手段３と駆動手段４とからなる。
本発明に係るイチゴの芯取り装置１００は、作業者がイチゴのヘタ（萼）を手で毟って除去した後に残存した芯の部分を除去するための装置である。
なお、本発明において、イチゴの芯１３とは、図１２（ｂ）に示す通り、イチゴのヘタ下方の白色の繊維質の部位のことである。
【００３４】
台板部２は、載置板２１と載置板軸部２２と付勢手段２３とからなる。
台板部２は、図１で示す通り、外観視において箱型形状のイチゴの芯取り装置１００の天板部１０１に取り付けられている。図１は、台板部２が２箇所設置されており、中央を仕切り板１０２で区切った対面式のイチゴの芯取り装置１００が示されている。加工用イチゴの処理量が多い場合は、一度に２人の作業員が同時に作業を行うことができるように、図１の通り、対面式のイチゴの芯取り装置１００が好ましい。ただし、特に対面式に限定されることはなく、例えば図１の手前側のみに１箇所、台板部２の設置を行い、奥側を施設の壁面に沿って設置できるようにしてもよい。加工用イチゴの処理量が比較的少なく、施設面積が小さい場合は、当該形態が好ましい。
【００３５】
載置板２１には、図２、図７の通り円形の開口部２１１が設けられており、図３の通り開口部２１１から芯１３を露出させるようにイチゴ１を載置する。開口部２１１は、イチゴ１の芯１３を取り除くためにイチゴ１の芯１３が露出し、かつ、イチゴ１が載置板２１から落下しないようにイチゴ１の直径よりも小さい直径、例えば、直径２５ｍｍ前後とされる。図８に示す通り、載置板２１の切断手段３側（裏面側）において、開口部２１１の周縁部については切り込み２１５が設けられてもよい。切断手段３が載置板２１に接触するのを防止するためである。切り込み２１５は、末広がりのテーパ状に設けられてもよいし、切断手段３が載置板２１に接触するのを防止することが可能であればよいことから、切断手段３の軌道に沿った部分にのみ切り込み２１５を形成してもよい。
【００３６】
載置板２１には、図７の通り、開口部２１１よりも一回り大きい環状の溝部２１２が設けられていることが好ましい。イチゴ１の芯１３の周縁部が隆起していたとしても、図３の通りイチゴを載置板２１に載置した時に、隆起部１４については溝部２１２に嵌まり込むように退避されるため、イチゴ１の芯１３を適正な位置に載置することができるからである。また、これにより、イチゴ１の芯１３をより正確に取り除くことができるからである。
【００３７】
環状の溝部２１２の大きさは、内径２１３が小さすぎると、イチゴ１と載置板２１との接触面積が少なすぎることにより、イチゴ１を下方向に押圧した時にイチゴ１が傷む可能性があり、また、内径２１３が大きすぎると、イチゴ１の芯１３の周縁部の隆起部１４を退避させることができないため、適正な範囲に設定する必要がある。例えば、内径２１３が３５ｍｍとされる。内径２１３については、使用するイチゴ１の品種、収穫された季節、産地等によって、イチゴ１の大きさが変化し、内径２１３の好適な大きさが変化することから、例えば、３０ｍｍ〜４０ｍｍの異なった内径２１３を有する載置板２１を複数個準備し、適宜変更してもよい。
一方、外径２１４については、特に限定されることはなく、例えば外径２１４が５５ｍｍとされる。
環状の溝部２１２の深さは、イチゴ１の芯１３の周縁の隆起部１４を退避させることができれば特に限定されることはなく、例えば１ｍｍ程度とされる。
また、載置板２１は、図示例では一部材から形成されているが、溝部２１２を含む形で載置板２１を分割し、分割した部分を別部材としてもよい。別部材とすることによって、開口部２１１の大きさを変更するために載置板２１を変更する場合において、載置板２２全体をイチゴの芯取り装置１００の天板部１０１から取り外す必要はなく、溝部２１２と開口部２１１を含む部分のみ取り替えることが可能となるからである。また、別部材とすることにより、載置板２１を合成樹脂で一体成型した場合に生じるおそれがある載置板２１の強度不足の問題を解消することができる。
【００３８】
載置板軸部２２は、載置板２１の平面視四隅近傍に設けられており、イチゴの芯取り装置１００の天板部１０１の対応する位置に設けられた貫通孔に挿入されている。作業者は、イチゴ１を持ちつつ載置板２１を押圧するため、摩擦力が加わるとイチゴ１がつぶれる可能性があり、載置板２１を水平に且つ少量の力で上下させるようにするために、貫通孔には無給油ブッシュを使用することが好ましい。
【００３９】
付勢手段２３は、図２の通り、載置板２１とイチゴの芯取り装置１００の天板部１０１との間に設けられている。付勢手段２３は、図７では公知のバネが使用されている。図７の通り、載置板軸部２２は、バネ内部に挿入されている。付勢手段２３は、台板部２をイチゴの芯取り装置１００の天板部から離反するように（上方向に）付勢している。
また、載置板軸部２２には、載置板２１の上下動の距離を設定するために、ボルト等を設けることもできる。イチゴ１内に存在する芯１３の深さに合わせて、載置板２１の下がる距離を設定し、切断手段３による切断量を決定することができるからである。
【００４０】
図２の通り、載置板軸部２２近傍には、載置板軸部２２の接近を検知する近接センサ２４が設けられる。載置板２１は、付勢手段２３によって上向きに付勢されており、載置板２１を下向きに押圧することにより近接センサ２４が台板部２の近接を検知することによって、駆動手段４が駆動する。これにより、別途駆動手段４を動作させるスイッチ等を設ける必要がなく、作業者はイチゴ１を手にとって同時に台板部２を押圧するだけでイチゴの芯取り装置を駆動させることができるため、イチゴ１の芯取り作業の効率化を図ることができ、簡便に作業を行うことができる。
【００４１】
切断手段３は、断面が円弧状又は円形であって、先端面３１０が斜めに切断された一組の刃３１からなっている。一組の刃３１は、開口部２１１下方であって芯１３を挟んだ対向位置に、ハの字状に且つ先端面３１０が互いに略平行となるように配設されている。これにより、一組の刃３１が密接することによって、芯１３を掻き取るように取り除くことができ、刃３１が丸みを帯びて形成されているのでイチゴ１の芯１３を取り除いた切断面がきれいに整えられる。
【００４２】
刃３１は、図４では矩形状の板をＵ字状に折り曲げ形成した後、斜めに切断した形状となっている。刃３１は公知の加工方法、例えばレーザー加工等によって斜めに切断され、イチゴ１の芯１３を取り除くことができるように先端面３１０を研磨加工する。互いに先端面３１０を研磨加工した一組の刃３１は、図２に示す通り、開口部２１１から露出したイチゴ１の芯１３を挟んで開口部２１１下方に対向する位置にハの字状に配置することにより、一組の刃３１の先端面３１０が、互いに略垂直方向に略平行となっている。刃３１は、上述した折り曲げ形成された形状には限定されず、円筒形状が斜めに切断された形状のものを使用してもよい。
【００４３】
刃３１の材質としては、スチール系、ステンレス系、セラミックス系、ジルコニア系等、耐摩耗性に優れたものを使用することが好ましい。また、刃３１は、図４に示す通り、着脱、交換が可能であることが好ましい。刃３１は密接離反を繰り返すため、磨耗、劣化の可能性があるからである。
【００４４】
駆動手段４は、先端面３１０が開口部２１１を頂点とする山型の軌道を描くように、一組の刃３１を密接離反させることによってイチゴ１の芯１３を切断する。これにより、刃の先端部が深くイチゴに食い込むため、芯１３周囲の果肉を切断するのを防止しつつ、芯１３のみを取り除くことができる。
【００４５】
一組の刃３１の一方の刃３１１には、図２、図４に示す通り、開口部２１１方向にエアが噴出するエア噴出手段３２が設けられていることが好ましい。これにより一組の刃３１が密接することによってイチゴ１の芯１３を取り除いた後、エア噴出手段からエアを噴出させることができるため、切断後刃３１に付着したイチゴ１の芯１３を噴き飛ばすことによって脱落させることができるからである。
また、エア噴出手段３２からのエアの噴出は、一方の刃３１１と他方の刃３１２が密接した状態で行う。一方の刃３１１と他方の刃３１２とが離れた状態でエア噴出手段３２からエアが噴出されると、切断された芯１３が下方へと落下せず上方へ噴き飛んで四方に飛散し、飛散した芯１３を集める手間がかかるためである。
【００４６】
切断手段３は、エア噴出手段３２を備えた一方の刃３１１の場合は図４に示す通り、刃３１とエア噴出手段３２と治具３３と締結部材３４とからなっている。刃３１、治具３３には夫々対応する位置に孔３５が設けられ、エア噴出手段３２には孔３５に対応する位置にめねじが刻まれた穴３６が設けられている。エア噴出手段３２が矩形状の板をＵ字状に折り曲げ形成された刃３１に内設するように設けられることによって、図８に示す他方の刃３１２に設けられる固定軸３７を兼用している。さらに刃３１の上側から治具３３を被せ、公知のネジ、ビス等の締結部材によって治具３３と刃３１とエア噴出手段３２とを締結することによって、刃３１が固定される。
エア噴出手段３２が設けられていない他方の刃３１２については、図４のエア噴出手段３２の代わりに固定軸３７が設けられ、その他は図４と同様に固定される。
刃３１は、公知のネジ、ビス等の任意の締結手段によって固定されていることから、刃３１が磨耗、破損した場合は、容易に交換することができる。
【００４７】
図１０に示す通り、エア噴出手段３２が設けられている一方の刃３１１が、エア噴出手段３２が設けられていない他方の刃３１２よりも密接時（イチゴ１の芯切断時）にわずかに上方に位置することが好ましい。これにより、他方の刃３１２に取り除いた芯１３が確実に付着し、エア噴出手段３２からエアが噴出されることにより、より確実に芯１３を他方の刃３１２から脱落させることができるからである。
【００４８】
エア噴射手段３２が設けられている一方の刃３１１に他方の刃３１２が密接時にわずかに挿入されることが好ましい。より確実にイチゴ１の芯１３を取り除くことができ、一組の刃３１の先端面３１０同士が当接しないことにより、刃こぼれを防止することができるからである。
【００４９】
駆動手段４は、一組の刃３１を密接離反させることが可能であれば特に限定はされず、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、モータ、ソレノイド等が挙げられる。本発明においては、エアシリンダ４１を使用することが好ましい。駆動手段４としてエアシリンダ４１を使用することにより、上述したエア噴出手段３２と図示しない空気圧縮装置（コンプレッサ）を共用することが可能となり、機器の設置スペースを削減することができ、イチゴの芯取り装置１００の小型化を図ることができるからである。これにより、部品点数が少なく構成が単純なイチゴの芯取り装置１００とすることができるからである。
【００５０】
図２の通り、エアシリンダ４１は、駆動歯車４２とボルト、ビス等の公知の締結部材によって固定されている。駆動歯車４２は動作歯車４４と噛合しており、さらに動作歯車４４は、動作歯車４３と噛合している。図５の通り、動作歯車４３、動作歯車４４の偏心位置には夫々、フランジ部を有する軸部材４５を介して切断手段３が取り付けられている。従って、エアシリンダ４１が伸縮することにより、駆動歯車４２が回転し、動作歯車４３と、動作歯車４４とが互いに同一量で反対方向に回転することによって、切断手段３（刃３１）が密接する。これにより一組の刃３１が、先端面３１０が互いに開口部２１１を頂点とする山型の軌道を描くように密接離反することを可能とし、芯１３の周囲の果肉部分を無駄にすることなく、イチゴ１の芯１３を切除することができる。図２では、エアシリンダ４１が収縮することによって、駆動歯車４２が時計回りに回転し、動作歯車４３が反時計回りに回転し、動作歯車４４が時計周りに回転することによって、図３の通り一組の刃３１が密接し、イチゴ１の芯１３を取り除く構成となっている。なお、当該形態には限定されず、エアシリンダ４１の取り付け方向を上下逆方向に変更したり、エアシリンダ４１と駆動歯車４２との間に更に歯車を介することによって、エアシリンダ４１が伸長した場合に一組の刃３１が密接する構成とすることもできる。
【００５１】
図８の通り、駆動手段４は、他方の刃３１２の固定軸３７を延出し、その下端部においてエアシリンダ４１と直接接続する形態でも良い。直接接続することによって、駆動歯車４２を省略することができ、より単純な構成とすることができる。固定軸３７下端部にはプレート３８が溶接されており、プレート３８には長孔３９が設けられている。長孔３９の任意の位置でエアシリンダ４１と固定することにより、駆動手段４の微調整を行うことができる。エアシリンダ４１とプレート３８との接続部は、リンクボールを有している。
図９に示す通り、エアシリンダ４１が上下することによって、動作歯車４３と、動作歯車４４とが互いに同一量で反対方向に回転し、切断手段３（刃３１）が密接離反する。
【００５２】
図１のような対面式のイチゴの芯取り装置１とする場合は、図５に記載されている駆動歯車４２、動作歯車４３、動作歯車４４と、夫々の歯車軸４６とを公知のベアリング等を用いて歯車軸４６の両端部に夫々取り付けることによって、歯車軸４６を共用することができる。
【００５３】
図２の通り、切断手段３下方には、開口部２１１から露出したイチゴの芯１３の色を識別する色識別手段５が設けられていることが好ましい。これにより、色識別手段５がヘタ（萼）を除去した後に中心に残存している芯１３の緑色を検知することによって、イチゴの芯取り装置１を動作させることができるため、芯１３を取り除いたイチゴ１を載置したとしても、イチゴの芯取り装置１が動作することはなく、作業者の過失によるイチゴの芯取り装置１の誤動作を防止することができるからである。イチゴの芯取り装置１の誤動作を防止することができることから、誤動作による事故発生を未然に防止することができ、作業者の安全を確保することができるからである。
【００５４】
色識別手段５としては、主にヘタ１２を手で毟って除去した後の残るイチゴの芯１３の緑色を識別することが可能であれば特に限定されず、カラーセンサやＣＣＤカメラ等が好適に使用される。
【００５５】
図２の通り、切断手段３下方且つ色識別手段５上方には、さらに色識別手段５を保護するガイド部材５１が設けられることが好ましい。これにより、切除されたイチゴ１の芯１３が色識別手段５に覆い被さることを防止することができ、色識別手段５の誤動作や動作不良を防止することができる。色識別手段５の誤動作や動作不良を防止することができることから、より確実に作業者の安全を確保することができる。
【００５６】
ガイド部材５１は、図５では、略平面視矩形状のアルミニウム等の金属板をへの字型に折り曲げ、幅方向両端部を上方に折り曲げることによって断面コの字型に成形される。ガイド部材５１は、切断されたイチゴの芯１３が、上方から他方の刃３１２側下方へと誘導されるように、滑り台のように配置される。ガイド部材５１の上方先端部５１１は、図６に示す通り、開口部２１１を覆うように延出しており、イチゴの芯１３はガイド部材５１へと落下するため、イチゴの芯１３が色識別手段５に覆い被さることを防止している。ガイド部材５１の延出量は、開口部２１１を覆い且つ色識別手段５と開口部２１１の間を遮蔽しない程度とする。また、ガイド部材下方先端部５１２のさらに下方へと図示しない公知の容器、袋等を配置することにより、イチゴの芯１３を集めることができ、容易に廃棄することができる。
【００５７】
本発明に係るイチゴの芯取り装置１００には、色識別手段５がイチゴ１の芯１３の色を検出した場合に、芯１３の存在を表示する芯表示手段５２が設けられるのが好ましい。作業者はイチゴ１の芯１３が開口部２１１から露出するように適切に載置したかどうかを直接視認することができないが、芯表示手段５２が芯１３の存在を表示することによりイチゴ１の芯１３が台板部２に適正に載置されたことを認識することができ、イチゴ１の芯１３の除去作業をより確実且つ迅速に行うことが可能となるからである。
【００５８】
芯表示手段５２は、色識別手段５が芯１３を識別したときに、ＬＥＤランプを点灯させる等、作業者の視覚に訴えるように構成することも可能であるし、また、アラーム等音によって表示する等、作業者の聴覚に訴えるように構成することも可能である。ＬＥＤランプを点灯させる等、作業者の視覚に訴えるように構成した場合は、芯表示手段５２は、作業者にとって視認しやすい位置、例えば図１に示す通り、イチゴの芯取り装置１の仕切り板１０２等に設けられるのが好ましい。芯表示手段５２については、アラーム等音によって表示する等、作業者の聴覚に訴えるように構成した場合は、外部の騒音等によって作業者が聞き逃す可能性はあるが、視覚に訴えるように構成した場合と比べて、視認する必要がないことから、イチゴ１の芯取り作業の効率が上がる。
【００５９】
以下、本発明に係るイチゴの芯取り装置の動作について説明する。図１１は、本発明に係るイチゴの芯取り装置の動作フロー図である。図１２は、イチゴの図であって、（ａ）はヘタや芯を取る前の図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は本発明に係るイチゴの芯取り装置を使用して芯を取り除いた図である。図１３は、本発明に係るイチゴの芯取り装置を使用して芯を取り除いたイチゴの使用状態を示した図であって、（ａ）はショートケーキの図、（ｂ）はイチゴ大福の断面図である。
【００６０】
作業者は、図１２（ａ）の通りヘタ（萼）を有するイチゴ１のヘタを、手で毟って除去する。その後、イチゴ１に残存した緑色の芯１３が開口部２１１から切断手段３側へと露出するように、適正な位置に載置板２１上に載置する。このとき、芯表示手段５２が設けられている場合は、作業者は芯表示手段５２を確認することによって、適正な位置にイチゴ１が載置され、イチゴ１の芯１３が開口部２１１から露出したかを確認することができる。
【００６１】
その後、作業者は、イチゴ１を持ちつつ、付勢手段２３の付勢方向（上方向）に反して切断手段３方向（下方向）へと載置板２１を押圧する（ステップ１）。作業者が載置板２１を切断手段３方向（下方向）へと押圧すると、台板部２に設けられた載置板軸部２２が近接センサ２４へと近接し、近接センサ２４が載置板軸部２２の近接を検出する（ステップ２）。
【００６２】
図示しない制御手段へと近接センサ２４から載置板軸部２２の近接を検出した信号が入力された後、開口部２１１からイチゴ１の芯１３が露出しているのを色識別手段５が検出しているかを制御手段は確認する（ステップ３）。イチゴ１の芯１３が開口部２１１から露出しているのを確認した後、制御手段は駆動手段４を動作させ（ステップ４）、駆動歯車４２を時計回りに回転させることにより、動作歯車４４を反時計回りに、動作歯車４３を時計回りに回転させる。これにより、一方の刃３１１と他方の刃３１２とが互いに山型の軌道を描きながら密接し、イチゴの芯１３が取り除かれる（ステップ４）。芯１３を取り除かれたイチゴは、図１２（ｂ）のような状態となり、イチゴ１の芯１３のみが取り除かれ、周縁の果肉部は残存した状態となっている。
一方、イチゴ１の芯１３が開口部２１１から露出しているのを確認することが出来なかった場合は、制御手段は駆動手段４を動作させることはなく、再び作業者が載置板２１を押圧する（ステップ１）まで待機する。
【００６３】
一方の刃３１１と他方の刃３１２が密接し、イチゴ１の芯１３を取り除いた後、一方の刃３１１と他方の刃３１２が密接した状態で、一方の刃３１１に取り付けられたエア噴出手段３２から圧縮空気が開口部２１１方向（他方の刃３１２方向）へと圧縮空気が噴射され（ステップ５）、他方の刃３１２に付着したイチゴ１の芯１３は脱落する。脱落したイチゴ１の芯１３は、ガイド部材５１へと落下し、ガイド部材５１に誘導され下方へと落下していく。
【００６４】
その後、制御手段は、駆動手段４を動作させ（ステップ６）、駆動歯車４２を反時計回りに回転させることにより、動作歯車４４を時計回りに、動作歯車４３を反時計回りに回転させる。これにより、一方の刃３１１と他方の刃３１２とが離れ、元の位置に戻る。
【００６５】
作業者は芯１３を取り除いたイチゴを載置板２１から芯１３を取り除いたイチゴ１を収容する図示しない容器等へと移動させ、載置板２１は付勢手段２３の付勢方向（上方）に従って元の位置へと戻る（ステップ７）。さらに芯１３を取り除く必要のあるイチゴ１がある場合は、作業者は、上述した作業の繰り返しを行う。
【００６６】
本発明に係るイチゴの芯取り装置１００によって芯１３を取り除かれたイチゴ１は、図１３（ａ）のようなイチゴショートケーキや、図１３（ｂ）のようなイチゴ大福等に使用される。
【００６７】
本発明に係るイチゴの芯取り装置１００については、作業者が手でヘタ（萼）の部分を手で毟って除去した後の芯の部分のみを除去する形態について説明したが、芯のみに限定されることはなく、例えば、作業者がイチゴのヘタが除去されていない状態で本発明に係るイチゴの芯取り装置１００を動作させ、ヘタ（萼）と芯とを同時に除去する形態としてもよい。この場合、色識別手段５は、ヘタの緑色を識別可能なように構成し、開口部２１１についてはヘタを開口部２１１から突出可能なように構成する必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係るイチゴの芯取り装置は、芯を取り除いたイチゴを大量に消費するイチゴショートケーキ等洋菓子や、イチゴ大福等の和菓子等に使用されるイチゴの芯取りに好適に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るイチゴの芯取り装置の外観図である。
【図２】本発明に係るイチゴの芯取り装置の内部構成図である。
【図３】本発明に係るイチゴの芯取り装置の動作状態を示す図である。
【図４】本発明に係るイチゴの芯取り装置の一方の刃の分解斜視図である。
【図５】本発明に係るイチゴの芯取り装置の内部構成の斜視図である。
【図６】本発明に係るイチゴの芯取り装置の内部構成の平面図である。
【図７】本発明に係るイチゴの芯取り装置の台板部の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。
【図８】本発明に係るイチゴの芯取り装置の他の実施形態の内部構成の図である。
【図９】本発明に係るイチゴの芯取り装置の他の実施形態の動作状態を示す図である。
【図１０】本発明に係るイチゴの芯取り装置に使用される刃の他の実施形態の図である。
【図１１】本発明に係るイチゴの芯取り装置の動作フロー図である。
【図１２】イチゴの図であって、（ａ）はヘタや芯を取る前の図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は本発明に係るイチゴの芯取り装置を使用して芯を取り除いた図である。
【図１３】本発明に係るイチゴの芯取り装置を使用して芯を取り除いたイチゴの使用状態を示した図であって、（ａ）はショートケーキの図、（ｂ）はイチゴ大福の断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１      イチゴ
２      台板部
３      切断手段
４      駆動手段
５      色識別手段
２３    付勢手段
２４    近接センサ
３１    刃
３２    エア噴出手段
４１    エアシリンダ
５２    芯表示手段
１００  イチゴの芯取り装置
２１１  開口部
３１１  一方の刃
３１２  他方の刃
【図１】
2009195137.tif 000003
【図２】
2009195137.tif 000004
【図３】
2009195137.tif 000005
【図４】
2009195137.tif 000006
【図５】
2009195137.tif 000007
【図６】
2009195137.tif 000008
【図７】
2009195137.tif 000009
【図８】
2009195137.tif 000010
【図９】
2009195137.tif 000011
【図１０】
2009195137.tif 000012
【図１１】
2009195137.tif 000013
【図１２】
2009195137.tif 000014
【図１３】
2009195137.tif 000015