(57)【要約】【課題】複数の空気紡績ユニットの圧力を一括管理する紡績装置を提供する。【解決手段】精紡機１は、複数の紡績ユニット２と、圧力一括管理装置としてのユニットコントローラ３２及び機台制御装置４２と、を備えている。前記空気紡績ユニットのそれぞれは、内部に旋回空気流を発生させて繊維に撚りを与える旋回流発生室と、旋回流発生室内部の圧力を検知する圧力センサ６３と、を備えている。前記ユニットコントローラ３２は、受信部２８と、圧力異常判定部３７と、を備える。受信部２８は、それぞれの圧力センサ６３からの圧力値信号を受信可能である。前記圧力異常判定部３７は、前記圧力値と所定の閾値とを比較することにより、それぞれの前記紡績ユニット２の圧力の異常の有無を判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の空気紡績ユニットと、圧力一括管理装置と、を備え、
前記空気紡績ユニットのそれぞれは、
内部に旋回空気流を発生させて繊維に撚りを与える中空室と、
前記中空室内部の圧力を検知する圧力センサと、
を備え、
前記圧力一括管理装置は、
それぞれの前記圧力センサからの圧力値信号を受信可能な圧力検出値受信部と、
前記圧力値と所定の閾値とを比較することによりそれぞれの前記空気紡績ユニットの圧力の異常の有無を判定する圧力異常判定部と、
を備えることを特徴とする紡績装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績装置であって、
前記圧力一括管理装置は、
それぞれの前記空気紡績ユニット毎に前記閾値を記憶可能な記憶部と、
前記圧力センサが検出した圧力値に基づいて前記閾値を決定し、当該閾値を前記記憶部に記憶させる閾値設定部と、
を備えることを特徴とする紡績装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紡績装置であって、
前記閾値設定部は、少なくとも１つの前記空気紡績ユニットを空運転させたときの圧力値を利用して、それぞれの空気紡績ユニットの前記閾値を設定することを特徴とする紡績装置。
【請求項４】
請求項２に記載の紡績装置であって、
前記閾値設定部は、それぞれの前記空気紡績ユニットの所定の時点での紡績時の圧力値に所定の係数を乗じた値を、当該空気紡績ユニットの前記閾値として設定することを特徴とする紡績装置。
【請求項５】
請求項２に記載の紡績装置であって、
前記閾値設定部は、
少なくとも１つの前記空気紡績ユニットを空運転させたときの圧力値を利用して、それぞれの空気紡績ユニットの前記閾値を設定する第１モードと、
それぞれの前記空気紡績ユニットの所定の時点での紡績時の圧力値に所定の係数を乗じた値を、当該空気紡績ユニットの前記閾値として設定する第２モードと、
を切換可能であることを特徴とする紡績装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の紡績装置であって、
前記圧力一括管理装置は、それぞれの前記圧力センサのキャリブレーションを行うことが可能なキャリブレーション実行部を備えることを特徴とする紡績装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の紡績装置であって、
前記圧力センサ又はその検出値に関連する情報を表示可能な情報表示部を備えることを特徴とする紡績装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の空気紡績ユニットを備えた紡績装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、空気紡績ノズルによって生成された旋回空気流によって繊維に撚りを与える紡績装置（紡績機）において、紡績のための中空室に連通する空気排出用空間の圧力を圧力センサによって検知する構成を開示する。特許文献１の紡績装置は、圧力の検出値が圧力センサに予め設定された閾値を超えると、繊維蓄積状態であると判断し紡績作業を停止させる。この構成により、紡績糸に欠陥を生じさせ易い状態を容易に検知できるとする。
【０００３】
特許文献１の紡績装置は多数の空気紡績ユニットを備えており、前記圧力センサはそれぞれの空気紡績ユニットに備えられている。そして、上記の閾値は各圧力センサに予め設定されており、圧力検出値と閾値との比較による繊維蓄積状態の検出は各圧力センサが個別に行っている。
【特許文献１】特開２００６−１３２０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の構成では各圧力センサごとに上記閾値の設定を行わなければならず、作業が煩わしかった。そのため、複数の紡績ユニットで閾値を一括して変更することや、ユニットの個体差を考慮した閾値の設定などを適宜行って製品の品質を向上させることが困難であった。また、特許文献１の構成では、圧力センサの検出値の変化の履歴や状態の把握を含めた装置全体の一括管理ができなかった。更には、上記閾値の設定及び繊維蓄積状態の検出を行うための構成が各圧力センサごと（紡績ユニットごと）に必要であったため、装置全体の部品点数が多く高コストであった。
【０００５】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、紡績装置に備えられた複数の空気紡績ユニットの圧力を一括管理する紡績装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の紡績装置が提供される。即ち、この紡績装置は、複数の空気紡績ユニットと、圧力一括管理装置と、を備える。前記空気紡績ユニットのそれぞれは、内部に旋回空気流を発生させて繊維に撚りを与える中空室と、前記中空室内部の圧力を検知する圧力センサと、を備える。前記圧力一括管理装置は、圧力検出値受信部と、圧力異常判定部と、を備える。前記圧力検出値受信部は、それぞれの前記圧力センサからの圧力値信号を受信可能である。前記圧力異常判定部は、前記圧力値と所定の閾値とを比較することにより、それぞれの前記空気紡績ユニットの圧力の異常の有無を判定する。
【０００８】
この構成により、複数の空気紡績ユニットの圧力異常の発生を一括して検知できるので、各空気紡績ユニットの管理が容易になる。また、各空気紡績ユニットに異常判定のための構成を個別に設ける必要がないため、装置の構成が簡単になりコストを削減することができる。
【０００９】
前記の紡績装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記圧力一括管理装置は、記憶部と、閾値設定部と、を備える。記憶部は、それぞれの前記空気紡績ユニット毎に前記閾値を記憶可能である。前記閾値設定部は、前記圧力センサが検出した圧力値に基づいて前記閾値を決定し、当該閾値を前記記憶部に記憶させる。
【００１０】
この構成により、各空気紡績ユニット及び圧力センサの個体差に応じた適切な閾値を設定することが可能であるので、的確な異常検知を行うことができる。また前記閾値の設定及び閾値の記憶を圧力一括管理装置が一括して行うことで、各空気紡績ユニットの管理がより容易になる。
【００１１】
前記の紡績装置においては、前記閾値設定部は、少なくとも１つの前記空気紡績ユニットを空運転させたときの圧力値を利用して、それぞれの空気紡績ユニットの前記閾値を設定することが好ましい。
【００１２】
この構成により、各空気紡績ユニット間にある圧力の傾向を加味して閾値を設定できるため、全ての空気紡績ユニットに一律の閾値を用いる場合に比べ、より好適な閾値を設定することができる。
【００１３】
前記の紡績装置においては、前記閾値設定部は、それぞれの前記空気紡績ユニットの所定の時点での紡績時の圧力値に所定の係数を乗じた値を、当該空気紡績ユニットの前記閾値として設定することが好ましい。
【００１４】
この構成により、一元管理しながらも、空気紡績ユニット間の個体差によるバラツキを考慮し、個々の空気紡績ユニットに好適な閾値を設定することができる。これにより、より高精度の不良糸検出と誤検出の防止が可能となる。
【００１５】
前記の紡績装置においては、前記閾値設定部は、少なくとも１つの前記空気紡績ユニットを空運転させたときの圧力値を利用してそれぞれの空気紡績ユニットの前記閾値を設定する第１モードと、それぞれの前記空気紡績ユニットの所定の時点での紡績時の圧力値に所定の係数を乗じた値を当該空気紡績ユニットの前記閾値として設定する第２モードと、を切換可能であることが好ましい。
【００１６】
この構成により、オペレータが適宜設定を変更可能であるので、状況に応じて最適な閾値を設定することができる。これにより、より高精度な不良糸検出と誤検出の防止が可能となる。
【００１７】
前記の紡績装置においては、前記圧力一括管理装置は、複数の前記空気紡績ユニットの前記圧力センサのキャリブレーションを行うことが可能なキャリブレーション実行部を備えることが好ましい。
【００１８】
この構成により、複数の空気紡績ユニットの圧力センサを一括してキャリブレーションすることができる。従って、各空気紡績ユニットの管理がより容易になるとともに、圧力検出値の精度を常に一定に保つことができる。
【００１９】
前記の紡績装置においては、前記圧力センサ又はその検出値に関連する情報を表示可能な情報表示部を備えることが好ましい。
【００２０】
この構成により、複数の空気紡績ユニットの圧力に関する情報を一括的に又は集約して表示させることが容易になるので、オペレータは全体の状況を容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１に示す紡績装置としての精紡機１は、並設された多数の紡績ユニット（空気紡績ユニット）２を備えている。本実施形態では、紡績ユニット２を４つ一組として紡績ユニット群２Ｇが設けられている。また、各紡績ユニット群２Ｇには、後述するユニットコントローラ３２が１つ設けられている。この精紡機１は、糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５とを備えている。前記糸継台車３は、紡績ユニット２が並べられる方向に走行可能な構成となっている。
【００２３】
原動機ボックス５は、機台制御装置４２を備えている。この機台制御装置４２は、制御パネル（情報表示部）３８を備えている。そして、この制御パネル３８はカラー液晶モニタ４８を有しており、オペレータの適宜の操作により、各紡績ユニット２の稼動状況や糸品質に関する情報を文字、数値、表及びグラフ等を用いて表示させることができる。また、カラー液晶モニタ４８の近傍には入力部４７が設けられている。入力部４７は複数の入力キーを備えており、オペレータがカラー液晶モニタ４８に表示させる情報を選択するために用いられるほか、各紡績ユニット２に適宜の指示を送信したり各種の条件を設定することができるように構成されている。
【００２４】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置７と、紡績部９と、糸送り装置１１と、巻取装置１２と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１の筺体６の上部に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績部９で紡績するように構成している。紡績部９から排出された紡績糸１０は糸送り装置１１で送られた後、巻取装置１２によって巻き取られ、パッケージ４５を形成する。
【００２５】
ドラフト装置７は、スライバ１３を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ１４、サードローラ１５、エプロンベルト１６を装架したミドルローラ１７及びフロントローラ１８の４つのローラを備えている。
【００２６】
筺体６の適宜位置には電動モータからなるドラフトモータ３１が設置されており、前記バックローラ１４とサードローラ１５は、このドラフトモータ３１にベルトを介して連結される。このドラフトモータ３１の駆動及び停止は、ユニットコントローラ３２の制御部７２によって制御される。なお、本実施形態の精紡機１では、ミドルローラ１７やフロントローラ１８を駆動するための電動モータも筺体６に設けられているが、ここでは図示を省略する。
【００２７】
また糸送り装置１１は、精紡機１の筺体６に支持されたデリベリローラ３９と、デリベリローラ３９に接触するように配置されるニップローラ４０と、を備える。この構成で、紡績部９から排出された紡績糸１０をデリベリローラ３９とニップローラ４０との間に挟んでデリベリローラ３９を図示しない電動モータで回転駆動することにより、紡績糸１０を巻取装置１２側へ送るようになっている。
【００２８】
なお、前記筺体６の正面には報知ランプ（報知手段）７１が設置され、紡績部９の異常の有無をオペレータに知らせることができるようになっている。報知ランプ７１は前記ユニットコントローラ３２に接続されている。
【００２９】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は図１に示すように、精紡機１本体の筺体６に設けられたレール４１上を走行するように設けられている。ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、糸継台車３は当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、紡績部９から排出される糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、前記巻取装置１２に回転自在に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引しつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。スプライサ４３は、案内された糸端同士の糸継ぎを行うように構成されている。
【００３０】
紡績部９は、図２及び図３に示すように、２つに分割されたブロック、即ち第１ブロック９１及び第２ブロック９２により構成される。繊維束８の走行方向において、第２ブロック９２は第１ブロック９１よりも下流側に設けられている。図３に示すように、第１ブロック９１には空気紡績ノズル１９が備えられ、第２ブロック９２には中空ガイド軸体２０が備えられている。空気紡績ノズル１９は、フロントローラ１８から送られてくる前記繊維束８を挿通させながらその繊維束８に旋回流を作用させるように構成されている。前記中空ガイド軸体２０は、その先端部を、前記空気紡績ノズル１９に軸線を一致させながら挿入するように配置されている。
【００３１】
空気紡績ノズル１９は、ニードルホルダ２３と、ノズルブロック３４と、を備える。前記第１ブロック９１はノズル部ケーシング５３を備え、このノズル部ケーシング５３によって前記ノズルブロック３４を支持している。前記ニードルホルダ２３には案内孔２１が形成され、この案内孔２１に、上流側のドラフト装置７でドラフトされた繊維束８を導入するよう構成されている。また、ニードルホルダ２３は、案内孔２１から排出された繊維束８の流路上に配置されたニードル２２を保持している。
【００３２】
ニードルホルダ２３より下流側の位置において、前記ノズルブロック３４にテーパ孔５４が形成されている。そして、このテーパ孔５４に、前記中空ガイド軸体２０の先端部２４が、軸線を一致させつつ挿入されている。この先端部２４はテーパ状に形成され、そのテーパ角は、テーパ孔５４のテーパ角とほぼ等しくなっている。中空ガイド軸体２０の先端面とニードルホルダ２３との間には円形の紡績室２６が形成され、この紡績室２６に前記ニードル２２の先端が突出されている。このニードル２２の先端は、中空ガイド軸体２０の先端面と対向するように配置されている。
【００３３】
中空ガイド軸体２０の先端部２４は、前記テーパ孔５４との間に所定の隙間を形成するよう配置される。これにより旋回流発生室（中空室）２５が形成され、この旋回流発生室２５は紡績室２６に連通している。また、ノズル部ケーシング５３には空気排出用空間５５が形成され、この空気排出用空間５５は旋回流発生室２５と互いに連通している。この空気排出用空間５５には、前記ブロアボックス４に配置されている図略の負圧源（吸引手段）が配管６０を通じて接続されている。
【００３４】
ノズルブロック３４には、出口端が紡績室２６に開口される複数の旋回流発生ノズル２７が形成される。これら旋回流発生ノズル２７はノズルブロック３４に穿設された細長い孔からなり、この孔は紡績室２６の接線方向に形成されるとともに、その長手方向は糸送り下流側に若干傾斜して設けられている。旋回流発生ノズル２７は図示しない圧空源から供給された圧縮空気を紡績室２６に噴射し、例えば平面視反時計回りの旋回流（図６参照）を紡績室２６に発生させる。この旋回流は、前記旋回流発生室２５に沿って螺旋状に下流側に流れた後、ノズル部ケーシング５３に形成された空気排出用空間５５から排出される。
【００３５】
中空ガイド軸体２０は筒体５６を備えており、この筒体５６の一端にテーパ状の前記先端部２４が形成されている。この中空ガイド軸体２０の軸心部に糸通路２９が形成され、この糸通路２９内を糸が通過した後、下流側の図示しない出口孔を介して紡績糸１０が排出されるようになっている。
【００３６】
筒体５６には、その先端部２４より下流側に拡径状の太径部５８が形成され、この太径部５８は前記空気排出用空間５５に露出される。前記第２ブロック９２は軸体保持部材５９を備えており、この軸体保持部材５９に前記太径部５８が挿入された状態で固定される。
【００３７】
前記軸体保持部材５９は空気圧シリンダ８０に連結されており、この空気圧シリンダ８０を駆動することによって、図３の矢印に示すように、第２ブロック９２を第１ブロック９１から遠ざかる向きに移動させることができる。これは、紡績室２６や旋回流発生室２５に繊維が詰まったり空気排出用空間５５に繊維が蓄積したりして、前記の負圧源によって吸引除去できなくなった場合に、軸体保持部材５９をノズル部ケーシング５３から離間させて（即ち、第２ブロック９２を第１ブロック９１から離間させて）、空気排出用空間５５、旋回流発生室２５、及び紡績室２６を開放することで容易に除去できるようにするためである。前記空気圧シリンダ８０はユニットコントローラ３２によって制御されており、適宜の駆動信号によって作動させることができる。
【００３８】
ノズル部ケーシング５３には貫通状の圧力検出孔６１が形成されている。この圧力検出孔６１はチューブ６２を介して圧力センサ６３に接続される。この圧力センサ６３は、空気排出用空間５５及びこれに連通する旋回流発生室２５内部の圧力値を検知するものである。また、前記圧力センサ６３はユニットコントローラ３２に対して圧力の検出値を送信するように構成されている。前記ユニットコントローラ３２は、この圧力の検出値を監視することにより、空気排出用空間５５及び旋回流発生室２５内の繊維の蓄積を検出している（なお、繊維の蓄積の検出については後述する）。
【００３９】
また、本実施形態の精紡機１は適宜の圧空源６４を備えており、この圧空源６４は、圧空チューブ６５を介してクリーニングライン６６に接続されている。このクリーニングライン６６は、空気紡績ノズル１９の例えば案内孔２１の周辺に圧縮空気を噴射してクリーニングするためのラインである。前記圧空チューブ６５には電磁弁６７が設置されており、その開閉制御はユニットコントローラ３２からの作動信号によって行われる。クリーニングライン６６と前記チューブ６２とは、継手６８及び中継管６９を通じて連結されている。中継管６９の中途部にはオリフィス７０が設置されている。
【００４０】
次に、本実施形態の圧力一括管理装置の構成について、図４のブロック図を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態では、４つの紡績ユニット２から構成される１つの紡績ユニット群２Ｇに対して、１つのユニットコントローラ３２が設けられている。各ユニットコントローラ３２は、受信部２８と、キャリブレーション実行部３０と、オフセット値記憶部３３と、閾値設定部３５と、記憶部３６と、圧力異常判定部３７と、を主に備えている。また、機台制御装置４２は、前記制御パネル３８を主に備えている。そして、前記ユニットコントローラ３２は、機台制御装置４２との間で情報の送受信が可能に構成されている。なお、図４には紡績ユニット群２Ｇ及びユニットコントローラ３２は１つのみ図示されているが、実際の精紡機１は複数の紡績ユニット群２Ｇを備えており、ユニットコントローラ３２は前記紡績ユニット群２Ｇに対応した数だけ備えられている。そして、それぞれのユニットコントローラ３２が機台制御装置４２と情報の送受信を行うことが可能に構成されている。
【００４１】
受信部２８は複数の圧力センサ６３からのアナログ圧力値信号を受信することが可能であり、それぞれの圧力値信号をＡ／Ｄ変換して圧力異常判定部３７等へ送信することができる。
【００４２】
キャリブレーション実行部３０は、適宜のタイミングで、又はオペレータが制御パネル３８より入力した指示により、各紡績ユニット２が備える圧力センサ６３のキャリブレーションを行う。また、ユニットコントローラ３２は、前記キャリブレーションの際に決定されたオフセット値を記憶するオフセット値記憶部３３を備える。このオフセット値記憶部３３は例えばＲＡＭによって構成されている。なお、キャリブレーション及びオフセット値の詳細については後述する。
【００４３】
閾値設定部３５は、圧力異常判定部３７が圧力センサ６３の圧力値を異常と判断する際の閾値を設定する。また、ユニットコントローラ３２は、この閾値を記憶するための記憶部３６を有する。この記憶部３６は例えばＲＡＭによって構成されている。なお、異常圧力判定及び閾値の設定については後述する。
【００４４】
制御パネル３８は前述のとおりカラー液晶モニタ４８を備えており、このカラー液晶モニタ４８に対し、例えば各圧力センサ６３の圧力値、平均圧力値、オフセット値、閾値、及び異常通知など、ユニットコントローラ３２が管理している情報を視覚的に表示することができる。
【００４５】
本実施形態においては、上記のようにユニットコントローラ３２と機台制御装置４２とが連携して、各紡績ユニット２の圧力センサ６３の管理（キャリブレーション、閾値設定、情報の表示など）が可能に構成されている。従って、ユニットコントローラ３２及び機台制御装置４２は、精紡機１の圧力一括管理装置として機能しているということができる。
【００４６】
次に、圧力センサ６３のキャリブレーションについて説明する。まず、オペレータは入力部４７を操作し、キャリブレーションを実行する紡績ユニット２を指定する。このとき、オペレータは、複数ある紡績ユニット２の全てを指定することもできるし、一部のみを指定することもできる。オペレータによる指定がなされると、所定の信号がキャリブレーション実行部３０に送信される。キャリブレーション実行部３０は前記信号に応じて、指定された紡績ユニット２の圧力センサ６３のキャリブレーションを実行する。
【００４７】
具体的には、ユニットコントローラ３２は空気圧シリンダ８０を作動させ、第２ブロック９２を第１ブロック９１から退避させることにより、図５に示すように、空気排出用空間５５、旋回流発生室２５及び紡績室２６を開放する。これにより圧力検出孔６１が大気圧に開放され、圧力センサ６３は大気圧における圧力値を検出する。このときの圧力値信号が各圧力センサ６３のオフセット値となる。
【００４８】
受信部２８はそれぞれの圧力センサ６３からの大気圧時の圧力値信号を受信し、Ａ／Ｄ変換を行ってキャリブレーション実行部３０に圧力値を送信する。キャリブレーション実行部３０は、オフセット値記憶部３３の各圧力センサ６３に応じた記憶領域に、前記圧力値を各圧力センサ６３のオフセット値として記憶する。
【００４９】
取得された前記オフセット値が通常期待される大気圧時の検出値とかけ離れている場合には、キャリブレーション実行部３０は圧力センサ６３の異常（故障）と判断する。そして、ユニットコントローラ３２は、当該圧力センサ６３を有する紡績ユニット２の報知ランプ７１を点灯させることによって、オペレータに圧力センサ６３の異常（故障）を通知する。更に、キャリブレーション実行部３０は制御パネル３８に信号を送り、カラー液晶モニタ４８にセンサ異常通知を表示する。このように、空気排出用空間５５、旋回流発生室２５及び紡績室２６の開放時の圧力検出値を各圧力センサ６３のキャリブレーションに用いることにより、他の部分の状態（例えば負圧源の故障など）の影響を受けず、確実に圧力センサ６３の異常を検知できる。
【００５０】
一方、パッケージ４５の玉揚作業時や図略のヤーンクリアラが糸欠陥を検出したときは、一時的に紡績部９を停止させ、玉揚作業や糸継作業を行う。このように紡績部９が停止している時は紡績室２６を開放することが可能であるため、上記のキャリブレーション及び異常検知が可能である。
【００５１】
そこで本実施形態のキャリブレーション実行部３０は、オペレータの指示により一括して圧力センサ６３のキャリブレーションを行う場合に加え、各紡績ユニット２が紡績室２６を開放可能なタイミングが到来した場合においても、自動的にそれぞれの圧力センサ６３のキャリブレーション及び異常検知を行っている。このように各紡績ユニット２のそれぞれのタイミングで自動的にキャリブレーションを実行することにより、常に各圧力センサ６３を適切な状態に保つことができる。
【００５２】
以上により圧力センサ６３のキャリブレーション作業及び動作確認作業が完了し、その後、ユニットコントローラ３２は空気圧シリンダ８０を作動させる。これにより、軸体保持部材５９はノズル部ケーシング５３側へ進出し、図３に示すように、前記紡績室２６、旋回流発生室２５、及び空気排出用空間５５が再び閉鎖される。
【００５３】
次に、本実施形態の精紡機１の紡績時の動作について説明する。先ず紡績の開始時に、ユニットコントローラ３２は電磁弁６７を所定時間だけ開いてクリーニングライン６６に圧縮空気を供給し、空気紡績ノズル１９の案内孔２１周辺をクリーニングする。
【００５４】
なおこのとき、圧空源６４からの圧縮空気は中継管６９を通じて圧力検出孔６１へ供給され、圧力検出孔６１から空気排出用空間５５へ噴出される。この結果、圧力検出孔６１に繊維（詳細は後述）が詰まっていた場合でも、それを圧力検出孔６１から吹き飛ばすことができ、圧力センサ６３が圧力検出孔６１の開口部分の圧力を正確に測定できるようになっている。なお、圧力検出孔６１内の圧力が大きく上昇して圧力センサ６３の許容測定範囲を外れることのないように、上記圧縮空気の供給量はオリフィス７０によって調整される。
【００５５】
その後に紡績部９による紡績を開始するのであるが、紡績時において繊維束８ないし紡績糸１０は、フロントローラ１８から案内孔２１、紡績室２６及び糸通路２９を通じて糸送り装置１１に至る連続状態にあり、糸送り装置１１により下流側への送り力が付与されることによって、糸に張力が付与される。
【００５６】
ドラフト装置７のフロントローラ１８から排出された繊維束８は、図６に示すように案内孔２１から紡績室２６に入って、旋回流発生ノズル２７による旋回流の作用を受ける。これにより、繊維束８のうちの芯繊維となる長繊維に対して残りの短繊維の一端が分離されて開繊され、短繊維は旋回流発生室２５内で振り回され、加撚される。なお、この撚りはフロントローラ１８側へ伝播しようとするが、その伝播はニードル２２によって阻止されるので、フロントローラ１８から送り出される繊維束８が上記の撚りによって撚り込まれることがない。このように、ニードル２２は撚り伝播防止手段をなしている。上記のように加撚された繊維は、大部分が巻付き繊維となる実撚り状の糸に順次生成され、糸通路２９を通過し、図示しない出口孔から排出される。そして紡績糸１０は、図１に示す糸送り装置１１を経て巻取装置１２に巻き取られる。
【００５７】
なお、上記の短繊維の開繊及び加撚時に切れるなどして紡績糸１０に撚り込まれなかった繊維は、旋回流発生ノズル２７で生起された旋回流によって旋回流発生室２５から空気排出用空間５５へ送られ、負圧源の吸引によって、配管６０を経由して排出される。
【００５８】
一方、上記のように配管６０を経由して排出されるべき繊維が、太径部５８の周囲にループを形成し、図６の符号９０のように空気排出用空間５５に蓄積される場合がある。この原因としては例えば、空気排出用空間５５の内部で何らかの部材に繊維が引っ掛かることで負圧源からの吸引流によっても排出されず、紡績が行われるにつれてその繊維に他の繊維が絡み合って徐々に成長することで太径部５８の外周長を上回り、太径部５８の外側を周回するようなループ状の繊維９０にまで成長することが考えられる。あるいは、本実施形態ではメンテナンス作業の便宜及び圧力センサ６３のキャリブレーションのために軸体保持部材５９をノズル部ケーシング５３から離反可能に構成しているが、メンテナンスあるいはキャリブレーション終了後に軸体保持部材５９をノズル部ケーシング５３へ近接させた図示のような所定位置に取り付ける際に、その接合部分に繊維を挟み込んでしまい、これが排出されずに他の繊維と絡み合って成長してループ状の繊維９０になること等が考えられる。
【００５９】
このように空気排出用空間５５において繊維９０がある程度成長して風綿状になると、旋回流発生室２５から空気排出用空間５５への空気の流出を阻害するので、旋回流発生室２５の正常な旋回流が阻害され、弱糸の原因になってしまう。また、紡績時に開繊された短繊維が旋回流発生室２５内で振り回される際に、太径部５８の周囲に蓄積された繊維に接触してしまって撚り込みが阻害され、この意味でも弱糸の原因になってしまう。
【００６０】
旋回流発生室２５及び空気排出用空間５５の圧力は、前記負圧源からの吸引流によって通常は適度の負圧に保たれているが、中空ガイド軸体２０の周囲に繊維９０が蓄積されてくると、その蓄積された繊維９０によって吸引流が阻害されるために、圧力は徐々に上昇して大気圧に近づくことになる。そこで、本実施形態では、圧力センサ６３によって前記圧力検出孔６１の開口部分の圧力（旋回流発生室２５に連通している空気排出用空間５５の圧力）を監視することにより、上記の繊維９０の蓄積を検出している。
【００６１】
具体的には以下のとおりである。即ち、紡績作業時においては、受信部２８によって受信された各圧力センサ６３の検出値の変化を圧力異常判定部３７が監視している。そして、検出値が予め設定された閾値を超えると、圧力異常判定部３７は、弱糸が生じ易い状況であると判断し、当該紡績ユニット２に対し動作停止信号を自動的に送信する。
【００６２】
すると、直ちにドラフトモータ３１の駆動と紡績部９への繊維束８の供給が停止され、更に空気紡績ノズル１９への圧空の供給が停止されて、紡績作業を停止する。そして報知ランプ７１を点灯させて、空気排出用空間５５内に繊維９０が蓄積したことをオペレータに報知する。また、圧力異常判定部３７は、制御パネル３８に信号を送り、カラー液晶モニタ４８に繊維蓄積通知を表示可能にする。
【００６３】
これにより、空気排出用空間５５に繊維９０が蓄積したことをオペレータに素早く知らせることができ、空気排出用空間５５内の繊維９０の除去を促して、紡績ユニット２を紡績作業が可能な状態へ早期に復旧させることができる。
【００６４】
また、圧力センサ６３は所定の圧力検出範囲内で圧力値を出力するように構成されているが、本実施形態では、当該圧力検出範囲のうち中央の狭い部分だけで前記圧力検出孔６１の部分の圧力変動を十分測定できるような圧力センサ６３を使用している。従って、圧力センサ６３の検出値が前記圧力検出範囲における下限値又は上限値を示した場合、それは圧力センサ６３自身の故障を意味している。これを利用して、本実施形態の圧力異常判定部３７は、圧力センサ６３の検出値が前記圧力検出範囲の下限値又は上限値となっていないかを監視することによって、圧力センサ６３の異常の有無を判断している。圧力異常判定部３７が圧力センサ６３の故障を検知すると、ユニットコントローラ３２は報知ランプ７１によってオペレータに通知する。更に、圧力異常判定部３７は制御パネル３８に信号を送り、カラー液晶モニタ４８にセンサ故障通知を表示させる。
【００６５】
以上のようにして、機台制御装置４２の制御パネル（情報表示部）３８は、各紡績ユニット２の繊維蓄積状況や圧力センサ６３の故障等に関する情報を、一括して又は個別に表示することが可能である。特に、複数の紡績ユニット２の各種情報を一括して表示させることで、オペレータは装置全体の状況を容易に把握し、保全及び管理を的確に行うことができる。
【００６６】
次に、前記閾値の設定について説明する。この閾値設定の方法としては、例えば全ての紡績ユニット２に対して所定の値を一律に設定することも可能である。しかし、各圧力センサ６３及び紡績部９には個体差があるため、異常と判断すべき閾値をそれぞれ異ならせる方が判定精度の点で有利である。
【００６７】
そこで、本実施形態の閾値設定部３５は、前記閾値をそれぞれの各紡績ユニット２に対して個別に設定可能としている。また、本実施形態の閾値設定部３５は、以下に説明する第１の閾値設定方法と第２の閾値設定方法の何れかによって閾値を設定することができる。
【００６８】
まず第１の閾値設定方法について説明する。この方法は、各紡績ユニット２の空運転時の圧力値に基づいて閾値を設定する方法である。なお、ここでいう空運転とは、ドラフト装置７を停止させて繊維束８の供給を停止するとともに、圧空源から旋回流発生ノズル２７への圧縮空気の供給を停止し、紡績部９による紡績を行っていない状態を意味する。なお、この空運転時においても、配管６０に接続された前記負圧源による吸引は行われており、従って、旋回流発生室２５内は負圧に保たれている。
【００６９】
図７に、空運転時の各紡績ユニット２の圧力値の例として、８０台の紡績ユニットを備える精紡機について測定したグラフを示す。図１に示すように紡績ユニット２は原動機ボックス５とブロアボックス４との間に横一列に並べて設置されているが、それぞれの紡績ユニット２について原動機ボックス５側から１、２、・・・というように番号を振ったものが図７の横軸の紡績ユニット番号である。図７に示すように、空運転時において、各紡績ユニット２の圧力センサ６３の圧力値は、ブロアボックス４から遠ざかるほど（番号が若くなるほど）高いという一定の傾向を示している。これは負圧源がブロアボックス４内に配置されており、ブロアボックス４からの距離に応じた大きさの圧力損失が生じるためである。
【００７０】
このように、空運転時における各紡績ユニット２の圧力値はそれぞれ異なっているため、この違いを加味して閾値設定を行うことで正確な弱糸検出及び異常圧力検出が可能となる。例えば、それぞれの紡績ユニット２の空運転時の圧力値に所定の係数（例えば０．５）を掛けた値や、前記圧力値を一定量（紡績中の圧力変動を考慮した値、例えば＋１．０ｋＰａ）オフセットさせた値を、それぞれの紡績ユニット２の閾値として設定する。
【００７１】
ところで、図７のグラフに示したように、各紡績ユニット２間の空運転時の圧力値には一定の傾向が見られる。そのため、例えば装置の据付時に全ての紡績ユニット２を空運転させ、図７のグラフの傾きに相当する値を機台制御装置４２が備える圧力値記憶部７３に記憶しておけば、１つの紡績ユニット２の空運転時の圧力値に基づいて、他の紡績ユニット２の空運転時の圧力値を計算することができる。
【００７２】
そこで、本実施形態の精紡機１では、各紡績ユニット２に閾値を設定する際、全ての紡績ユニット２を空運転させて圧力値を検出することに代えて、最も負圧源に近い第８０番の紡績ユニット２の圧力値のみを検出している。なお、圧力値を検出する紡績ユニット２は任意のものを選択することができ、例えば、負圧源から最も遠い紡績ユニット２（第１番の紡績ユニット２）を空運転させたときの圧力値を検出し記憶しておいても良い。
【００７３】
この第１の閾値設定方法によって閾値を各紡績ユニットに設定するには、具体的には以下のようにする。まず、オペレータは、例えば前記第８０番の紡績ユニット２の空運転時の圧力値を測定し、この圧力値に対して係数を乗じたり一定量オフセットさせた値を、当該第８０番の紡績ユニット２の閾値として機台制御装置４２の制御パネル３８に入力する。
【００７４】
前記機台制御装置４２は、オペレータにより入力された前記閾値と、予め設定しておいた各紡績ユニット２の空運転時の圧力値のグラフの傾きに基づいた異常判定補正値を、ユニットコントローラ３２の閾値設定部３５に送信する。閾値設定部３５は、受信した前記閾値と異常判定補正値に基づいて各紡績ユニット２の閾値を新たに算出し、記憶部３６に格納する。
【００７５】
これにより、元々ある各紡績ユニット２間の圧力の傾向を加味した閾値設定になるため、全ての紡績ユニット２に同じ閾値を設定する場合に比べて、より信頼性の高い閾値を設定することができる。また空運転時の圧力値を基準にするため、ノイズの影響を受けにくく、毎回安定した値を閾値として設定することができる。
【００７６】
なお、上記のように先にオペレータによって第８０番の紡績ユニット２の閾値を設定する方法に代えて、例えば以下のようにして各紡績ユニット２の閾値を計算しても良い。即ち、まず第８０番の紡績ユニット２の空運転時の圧力値と前記グラフの傾きに基づいて、各紡績ユニット２の空運転時の圧力値を計算する。そして、各紡績ユニット２の前記計算値それぞれに対して係数を乗じたり一定量オフセットさせることにより、それぞれの紡績ユニット２の閾値を計算する。この方法によっても、上記の場合と同様に各紡績ユニット２間の圧力の傾向を加味した閾値設定を行うことができる。
【００７７】
次に、第２の閾値設定の方法について説明する。この方法はそれぞれの前記空気紡績ユニット２の所定の時点での紡績時の圧力値に所定の係数を乗じた値を、当該空気紡績ユニット２の前記閾値として設定する方法である。
【００７８】
図８は、２４台の紡績ユニット２を有する精紡機についての、装置稼動時の各紡績ユニット２の圧力値をプロットしたグラフである。図８のように、装置稼動時においては空運転時のようなはっきりとした傾向はみられない。これは負圧源からの距離だけでなく、例えば旋回流発生ノズル２７の向きの違いなど、紡績部９の個体差が大きく影響するためであると考えられる。このような装置稼動時に現れる各紡績ユニット２の個体差も加味して前記閾値を設定することにより、より正確な異常判定が可能である。
【００７９】
ただし、上記のように装置稼動時の圧力値に基づいて閾値を決定する場合は、正常な状態（具体的に言えば、繊維９０が蓄積しておらず、圧力センサ６３が故障していない状態）の圧力に基づかなければ適切な閾値を決定できない。また各紡績ユニット２の間に空運転時のような一定の傾向が見られないため、それぞれの紡績ユニット２について圧力値を検出した上で閾値を決定する必要がある。
【００８０】
そこで、本実施形態の閾値設定部３５は、例えば紡績開始等の所定のタイミングで各紡績ユニット２の圧力値を検知し、所定の係数（例えば０．５〜０．６）を乗じた値を、記憶部３６のそれぞれの紡績ユニット２に対応する記憶領域に記憶している。
【００８１】
これにより、圧力センサ６３や紡績部９の個体差を排除しつつ、一定の係数を乗算するという簡単な処理によって、各紡績ユニット２に好適な閾値を設定することができる。また、前記係数を全ての紡績ユニットで共通とすれば一括管理がより行い易くなる。これにより、高精度で管理し易い不良糸検出と誤検出の防止が可能である。
【００８２】
また、本実施形態の閾値設定部３５は、第１の閾値設定の方法と第２の閾値設定の方法をオペレータの指示により切換可能であるように構成されている。具体的には、オペレータは制御パネル３８のカラー液晶モニタ４８に閾値設定方法の切換設定用画面を表示させる。そして、入力部４７を適宜操作することにより、閾値設定部３５に対して閾値設定方法の切換を行う。これにより、紡績糸の種類及び装置の運転状況等に応じて何れか好適な方を選択することができる。
【００８３】
以上に示したように、本実施形態の精紡機１は、複数の紡績ユニット２と、圧力一括管理装置としての機台制御装置４２及びユニットコントローラ３２と、を備えている。前記空気紡績ユニットのそれぞれは、内部に旋回空気流を発生させて繊維に撚りを与える旋回流発生室２５と、旋回流発生室２５内部の圧力を検知する圧力センサ６３と、を備えている。前記ユニットコントローラ３２は、受信部２８と、圧力異常判定部３７と、を備えている。受信部２８は、それぞれの圧力センサ６３からの圧力値信号を受信可能である。圧力異常判定部３７は、前記圧力値と所定の閾値とを比較することにより、それぞれの紡績ユニット２の圧力の異常の有無を判定している。
【００８４】
この構成により、複数の紡績ユニット２の圧力異常の発生を一括して検知できるので、各紡績ユニット２の管理が容易である。また、各紡績ユニット２に異常判定のための構成を個別に設ける必要がないため、装置の構成が簡単になりコストを削減することができる。
【００８５】
また、本実施形態のユニットコントローラ３２は、それぞれの紡績ユニット２毎に前記閾値を記憶可能な記憶部３６と、圧力センサ６３が検出した圧力値に基づいて前記閾値を決定し、当該閾値を記憶部３６に記憶させる閾値設定部３５と、を備えている。
【００８６】
この構成により、各紡績ユニット２及び圧力センサ６３の個体差に応じた適切な閾値を設定することが可能であるので、的確な異常検知を行うことができる。また前記閾値の設定及び閾値の記憶を、ユニットコントローラ３２と機台制御装置４２が連携して一括して行うことで、各紡績ユニット２の管理がより容易である。
【００８７】
また、本実施形態の閾値設定部３５は、少なくとも１つの紡績ユニット２を空運転させたときの圧力値を利用して、それぞれの紡績ユニット２の前記閾値を設定することができる（第１の閾値設定の方法）。
【００８８】
この構成により、各紡績ユニット２間にある圧力の傾向を加味して閾値を設定できるため、全ての紡績ユニット２に一律の閾値を用いる場合に比べ、その紡績ユニット２に一層好適な閾値を設定することができる。
【００８９】
また、本実施形態の閾値設定部３５は、それぞれの紡績ユニット２の所定の時点での紡績時の圧力値に所定の係数を乗じた値を紡績ユニット２の前記閾値として設定することができる（第２の閾値設定の方法）。
【００９０】
この構成により、一元管理を実現しながらも、紡績ユニット２間の個体差によるバラツキを考慮して、個々の紡績ユニット２に一層好適な閾値を設定することができる。これにより、より高精度の不良糸検出と誤検出の防止が可能となる。
【００９１】
また、本実施形態の閾値設定部３５は、前記第１の閾値設定の方法で閾値を設定するモードと、前記第２の閾値設定の方法で閾値を設定するモードと、を切換可能である。
【００９２】
この構成により、閾値の設定方法がオペレータによって適宜変更可能であるので、状況に応じて最適な閾値を設定することができる。これにより、より高精度な不良糸検出と誤検出の防止が可能となる。
【００９３】
また、本実施形態のユニットコントローラ３２は、複数の紡績ユニット２の圧力センサ６３のキャリブレーションを行うことが可能なキャリブレーション実行部３０を備えている。
【００９４】
この構成により、複数の紡績ユニット２の圧力センサ６３を一括してキャリブレーションすることができる。また、適宜のタイミングで各紡績ユニット２の圧力センサ６３を個別にキャリブレーションすることもできる。従って、各紡績ユニット２の管理がより容易になるとともに、圧力検出値の精度を常に一定に保つことができる。
【００９５】
また、本実施形態の精紡機１は、圧力センサ６３又はその検出値に関連する情報を表示可能な制御パネル（情報表示部）３８を備えている。
【００９６】
この構成により、複数の紡績ユニット２の圧力に関する情報を一括的に又は集約して表示させることが容易になるので、オペレータは精紡機１の全体の状況を容易に把握することができる。
【００９７】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９８】
圧力センサ６３のオフセット値としては１回の検出値でも良いが、旋回流発生室２５の開放動作が行われた際に受信部２８が圧力センサ６３の圧力値のサンプリングを所定の回数行い、キャリブレーション実行部３０が圧力値の平均値を計算し、この平均値をオフセット値として記憶してもよい。この場合、平均値を用いることにより信頼性の高い値を用いることができるので、より正確なキャリブレーションが可能となる。なお、サンプリングを行う周期や回数は、オペレータが入力部４７を操作することにより、任意の数値を適宜設定することが可能である。
【００９９】
第１の閾値設定の方法においては、空運転時の圧力値は複数回サンプリングを行い、閾値設定部３５がその平均値を求め、この平均値に基づいて閾値を設定する方法に変更することができる。これにより、測定中のノイズに影響されずに適切な閾値を設定できる。また第２の閾値設定の方法においても、装置稼動時の圧力値の平均値に基づいて閾値を設定することにより同様の効果が得られる。空運転時よりも装置稼動時の方が圧力値の変動が大きいので、第２の閾値設定の方法は特に平均値を用いることが好適である。
【０１００】
圧力異常判定部３７は、閾値と比較する各紡績ユニット２の圧力値として、所定のサンプリング回数分の圧力値の平均値（例えば移動平均の値）を用いても良い。これにより、ノイズに影響されず正確な異常判定が可能となる。
【０１０１】
制御パネル３８が情報を表示する方法はカラー液晶モニタに限らず、モノクロ液晶、ＬＥＤディスプレイなど適宜の手段によって表示することができる。
【０１０２】
閾値設定部３５によって自動的に閾値を設定する構成に代えて、オペレータが個々の紡績ユニット２に対して個別に閾値を指定できる構成に変更できる。この場合、例えば、オペレータは制御パネル３８のカラー液晶モニタ４８に閾値設定方法の切換設定用画面を表示させる。そして、入力部４７を適宜操作して数値を入力することにより、記憶部３６の所定の記憶領域に所望の閾値を記憶させる。これにより、例えば特定の紡績ユニット２だけを別条件で稼動させるということが可能となる。
【０１０３】
また、機台制御装置４２は、原動機ボックス５に備えられる構成に代えて、例えば精紡機１に外部接続されたＰＣとソフトウェアによって実現する構成に変更することができる。
【０１０４】
前記制御パネル３８は、上記のほか精紡機１に関する各種の情報の閲覧及び設定に用いるように変更することができる。例えば、各紡績ユニット２の糸品質情報、過去の圧力値の履歴、圧力センサ６３のサンプリング周期などの情報にアクセス可能な構成とすることが可能である。この構成では、例えばオペレータが履歴情報を確認することにより、特定の紡績ユニット２で繊維９０が蓄積され易い状態になっているため、当該特定の紡績ユニット２にメンテナンスが必要であることを容易に認識することができる。
【０１０５】
圧力検出孔６１の位置は、旋回流発生室２５又は空気排出用空間５５の壁面に開口するものであれば任意であり、例えば軸体保持部材５９に設けることができる。
【０１０６】
空気排出用空間５５に繊維が蓄積したと判定する条件（言い換えれば、空気排出用空間５５の圧力上昇の判定条件）としては、圧力センサ６３による検出値が上記の閾値を一瞬でも上回ったことを判定条件としても良いし、閾値を上回っている時間が所定時間を超えたことを判定条件としても良いし、様々な方法が考えられる。
【０１０７】
報知ランプ７１の配設位置や消灯及び点灯の態様は任意であり、通常時は点灯させておき、空気排出用空間５５に繊維が蓄積したと判定した時点で消灯させる制御であっても良い。また、報知ランプ７１のほかにも報知手段としてブザー等色々な態様が考えられ、要はオペレータの視覚や聴覚等の五感に訴えて繊維蓄積状態を知らせることができるものであれば良い。
【０１０８】
圧力センサ６３や圧力検出孔６１は、中空ガイド軸体２０を用いた紡績部９に限定されず、他の構成の紡績部に対しても適用することができる。
【０１０９】
第１ブロック９１及び第２ブロック９２を離間及び接触させるための構成は、空気圧シリンダ８０に代えて、例えばカムと電動モータの組合せ、又はソレノイドによって行うように変更することができる。
【０１１０】
前記圧力測定値の平均値の計算式は、適宜のものを用いることができる。例えば、単純移動平均、加重移動平均、指数加重移動平均などを用いて計算することができる。
【０１１１】
空気圧シリンダ８０は、第２ブロック９２を第１ブロック９１に対して離間及び接触させるように設けられているが、空気圧シリンダ８０を第１ブロック９１側に設け、第１ブロック９１を第２ブロック９２に対して離間及び接触させるように構成しても良い。
【０１１２】
また、機械的なダンパ等を、継手６８と圧力センサ６３との間、或いは圧力検出孔６１と継手６８との間のチューブ６２に取り付けることにより、ノイズを除去しても良い。
【０１１３】
上記実施形態では、１つの紡績ユニット群２Ｇは４つの紡績ユニット２から構成されているが、各紡績ユニット群２Ｇに設けられる紡績ユニット２の台数は１台であっても良いし、その他任意の複数台であっても良い。
【０１１４】
上記実施形態では、圧力一括管理装置は、キャリブレーション実行部３０と、閾値設定部３５と、圧力異常判定部３７とを主に備えるユニットコントローラ３２と、制御パネル３８を主に備える機台制御装置４２と、から構成されている。即ち、圧力一括管理装置において、ユニットコントローラ３２側に制御機能を持たせ、機台制御装置４２側にモニタ機能及び設定機能を持たせるように機能が分担されている。しかし、圧力一括管理装置の構成としては、機能を分担させずに、例えば、機台制御装置４２が上記実施形態のユニットコントローラ３２の構成を備えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の正面図。
【図２】同じく縦断側面図。
【図３】紡績部の縦断正面図。
【図４】圧力一括管理装置の装置ブロック図。
【図５】紡績部の開放時の縦断正面図。
【図６】紡績時における紡績部の様子を示す図。
【図７】本発明の一実施形態に係る紡績装置の各紡績ユニットが空運転を行っている時の圧力値を示すグラフ。
【図８】本発明の別の実施形態に係る紡績装置の各紡績ユニットが紡績を行っている時の圧力値を示すグラフ。
【符号の説明】
【０１１６】
２  紡績ユニット
２８  受信部
３０  キャリブレーション実行部
３２  ユニットコントローラ
３３  オフセット値記憶部
３５  閾値設定部
３６  記憶部
３７  圧力異常判定部
３８  制御パネル（情報表示部）
４２  圧力一括管理装置
６３  圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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