(57)【要約】【課題】ＥＧＲクーラのバイパスバルブの周辺に継続して汚れが堆積することを適切に防止することが可能なＥＧＲクーラのバイパス制御装置を提供する。【解決手段】ＥＧＲクーラのバイパス制御装置は、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラと、ＥＧＲクーラをバイパスさせてＥＧＲガスを流すことが可能なバイパスバルブと、を有する。具体的には、バイパスバルブ制御手段は、内燃機関の低負荷時に、バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御を行う。これにより、バイパスバルブの周辺に継続的に汚れが堆積してしまうことを防止することができる。また、バイパスバルブの固着も防止することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラと、前記ＥＧＲクーラをバイパスさせて前記ＥＧＲガスを流すことが可能なバイパスバルブと、を有するＥＧＲクーラのバイパス制御装置であって、
内燃機関の低負荷時に、前記バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御を行うバイパスバルブ制御手段を備えることを特徴とするＥＧＲクーラのバイパス制御装置。
【請求項２】
前記バイパスバルブ制御手段は、前記低負荷時でなくても定常走行が所定時間継続した場合には、前記バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御を行う請求項１に記載のＥＧＲクーラのバイパス制御装置。
【請求項３】
前記バイパスバルブ制御手段は、前記低負荷時であっても前記内燃機関において微小噴射量学習が行われている場合には、前記バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御の実行を禁止する請求項１又は２に記載のＥＧＲクーラのバイパス制御装置。
【請求項４】
前記バイパスバルブ制御手段は、前記内燃機関がアイドル放置状態にある場合には、前記バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御の実行を禁止する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＥＧＲクーラのバイパス制御装置。
【請求項５】
前記ＥＧＲクーラは、前記ＥＧＲガスが通過する流路が略Ｕ字型に構成されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＥＧＲクーラのバイパス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲクーラをバイパス可能に構成されたバイパスバルブを備えたＥＧＲクーラのバイパス制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＥＧＲ通路上にＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラを配設すると共に、ＥＧＲクーラをバイパスさせることが可能なバイパスバルブが用いられている。例えば、特許文献１には、ＥＧＲクーラを通過しない高温の排気ガスを用いて、バイパスバルブなどに付着したデポジットを燃焼除去したり、乾燥させて剥がれやすくしたりする技術が記載されている。これによって、バイパスバルブの固着などを防止している。また、特許文献２には、Ｕ字型に構成されたＥＧＲクーラバイパス機構が記載されている。その他にも、本発明に関連のある技術が特許文献３に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７０８５２号公報
【特許文献２】特開２００７−１００５６６号公報
【特許文献３】特開平１０−１９６４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１乃至３に記載された技術では、ＥＧＲクーラのバイパスバルブを中間開度（全閉と全開との概ね中間の開度）などに設定した際に、ＥＧＲクーラを通過したガスとＥＧＲクーラをバイパスしたガスとの流量比を安定させることが困難であった。これは、バイパスバルブの周辺に継続して汚れが堆積することを適切に防止することが困難であったからであると考えられる。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ＥＧＲクーラのバイパスバルブの周辺に継続して汚れが堆積することを適切に防止することが可能なＥＧＲクーラのバイパス制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点では、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラと、前記ＥＧＲクーラをバイパスさせて前記ＥＧＲガスを流すことが可能なバイパスバルブと、を有するＥＧＲクーラのバイパス制御装置は、内燃機関の低負荷時に、前記バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御を行うバイパスバルブ制御手段を備える。
【０００７】
上記のＥＧＲクーラのバイパス制御装置は、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラと、ＥＧＲクーラをバイパスさせてＥＧＲガスを流すことが可能なバイパスバルブと、を有する。具体的には、バイパスバルブ制御手段は、内燃機関の低負荷時に、バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御を行う。これにより、バイパスバルブの周辺に継続的に汚れが堆積してしまうことを防止することができる。また、バイパスバルブの固着も適切に防止することができる。したがって、バイパスバルブを中間開度（全閉と全開との概ね中間の開度）に設定した際に、ＥＧＲクーラを通過したガスとＥＧＲクーラをバイパスしたガスとの流量比を安定させることが可能となる、つまりＥＧＲクーラの効率の変化を抑制することが可能となる。
【０００８】
上記のＥＧＲクーラのバイパス制御装置の一態様では、前記バイパスバルブ制御手段は、前記低負荷時でなくても定常走行が所定時間継続した場合には、前記バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御を行う。これにより、定常走行が長時間継続して、ＥＧＲカットや減速などが実行されなかった場合にも、バイパスバルブの周辺に継続的に汚れがたまることを適切に防止することが可能となる。
【０００９】
上記のＥＧＲクーラのバイパス制御装置の他の一態様では、前記バイパスバルブ制御手段は、前記低負荷時であっても前記内燃機関において微小噴射量学習が行われている場合には、前記バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御の実行を禁止する。これにより、微小噴射量学習における誤学習の発生を適切に防止しつつ、バイパスバルブの周辺に継続的に汚れがたまることを防止することが可能となる。
【００１０】
上記のＥＧＲクーラのバイパス制御装置の他の一態様では、前記バイパスバルブ制御手段は、前記内燃機関がアイドル放置状態にある場合には、前記バイパスバルブを強制的に開閉駆動させる制御の実行を禁止する。これにより、アイドル放置状態で行われる傾向にあるメイン噴射の補正量の学習（ｑｃｙ学習）や筒内流入空気量の学習（ｇｃｙｌ）に対して悪影響を与えてしまうことを防止しつつ、バイパスバルブの周辺に継続的に汚れがたまることを防止することが可能となる。
【００１１】
上記のＥＧＲクーラのバイパス制御装置において好適には、前記ＥＧＲクーラは、前記ＥＧＲガスが通過する流路が略Ｕ字型に構成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１３】
［全体構成］
図１は、本実施形態に係るＥＧＲクーラのバイパス制御装置が適用された車両５０の構成を示す概略図である。なお、図１では、実線矢印がガスの流れの一例を示し、破線矢印が信号の入出力を示している。
【００１４】
車両５０は、主に、吸気通路３と、エンジン（内燃機関）４と、排気通路５と、ＥＧＲ通路６と、ＥＧＲバルブ７と、ＥＧＲクーラ８と、バイパスバルブ９と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）２０と、を有する。
【００１５】
吸気通路３には外部から導入された空気（吸気）が通過し、エンジン４には吸気通路３より吸気が供給される。エンジン４は、図示しない燃焼室で、燃料と吸気との混合気を燃焼させることによって動力を発生する。燃焼により発生した排気ガスは、排気通路５より排出される。なお、エンジン４は、ＥＣＵ２０との間で、制御信号Ｓ１１を送受信することにより制御が行われる。また、エンジン４としては、ディーゼルエンジンなどが用いられる。
【００１６】
排気通路５上には、ＥＧＲ通路６が接続されている。具体的には、ＥＧＲ通路６は、一端が排気通路５に接続されており、他端が吸気通路３に接続されており、吸気系に排気ガス（ＥＧＲガス）が還流されるように構成されている。また、ＥＧＲ通路６には、吸気系に還流させるＥＧＲガス量を調整可能なＥＧＲバルブ７が配設されている。更に、ＥＧＲ通路６には、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ８と、当該ＥＧＲクーラ８をバイパスさせてＥＧＲガスを流すことが可能なバイパスバルブ９と、が設けられている。バイパスバルブ９は、ＥＣＵ２０から供給される制御信号Ｓ１２によって、開閉（開度も含む）が制御される。図１においては、ＥＧＲガスがＥＧＲクーラ８を通過するように、バイパスバルブ９が設定されている。
【００１７】
ＥＣＵ２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えて構成され、車両５０内の構成要素（エンジン４など）に対して制御を行う。本実施形態では、ＥＣＵ２０は、主に、本発明におけるバイパスバルブ制御手段として機能して、バイパスバルブ９に対する制御を行う。なお、ＥＣＵ２０は、車両５０における他の構成要素の制御も行うが、本実施形態と特に関係の無い部分については説明を省略する。
【００１８】
ここで、図２を参照して、バイパスバルブ９の構成及び作用などについて具体的に説明する。
【００１９】
図２は、ＥＧＲクーラ８及びバイパスバルブ９の周辺を拡大して表した概略図を示している。図２（ａ）は、ＥＧＲガスがＥＧＲクーラ８を通過するようにバイパスバルブ９を設定した際（以下、このようなバイパスバルブ９の状態を「全開」とも呼ぶ。）の図を示しており、図２（ｂ）は、ＥＧＲガスがＥＧＲクーラ８をバイパスするようにバイパスバルブ９を設定した際（以下、このようなバイパスバルブ９の状態を「全閉」とも呼ぶ。）の図を示している。また、図２（ｃ）は、バイパスバルブ９を中間開度（全閉と全開との概ね中間の開度）に設定した際の図を示している。
【００２０】
図示のように、バイパスバルブ９は、スイングアーム形の弁体を備えており、当該弁体が揺動することによってＥＧＲガスが流れる流路を変更する。また、ＥＧＲクーラ８は、内部にクーラフィン８ａが設けられており、ＥＧＲガスの流入口と流出口とがＥＧＲ通路６に直接取り付けられ、ＥＧＲガスが通過する流路が略Ｕ字型に構成されている。図２（ａ）では、バイパスバルブ９がＥＧＲクーラ８をバイパスする流路を塞ぐことで、全ＥＧＲガスがＥＧＲクーラ８へ供給される。この場合には、全ＥＧＲガスがＥＧＲクーラ８によって冷却されることとなる。図２（ｂ）では、バイパスバルブ９がＥＧＲクーラ８の流入口を塞ぐことで、全ＥＧＲガスがＥＧＲクーラ８をバイパスする流路を流れていく。この場合には、ＥＧＲガスはＥＧＲクーラ８によって冷却されない。
【００２１】
一方、図２（ｃ）では、バイパスバルブ９が中間開度に設定されることで、一部のＥＧＲガスはＥＧＲクーラ８を流れていき、残りのＥＧＲガスはＥＧＲクーラ８をバイパスする流路を流れていく。この場合には、一部のＥＧＲガスのみがＥＧＲクーラ８によって冷却される。そのため、吸気系に還流されるＥＧＲガスの温度は、図２（ａ）に示すように全ＥＧＲガスをＥＧＲクーラ８に供給した場合のＥＧＲガスの温度と、図２（ｂ）に示すように全ＥＧＲガスをバイパスさせた場合のＥＧＲガスの温度との概ね中間の温度に設定されることとなる。前述したＥＣＵ２０は、エンジン４の状態などに応じて、このような中間の温度のＥＧＲガスを吸気系に還流すべき状況において、バイパスバルブ９を中間開度に設定する。
【００２２】
ここで、ＥＣＵ２０がバイパスバルブ９に対して行う基本的な制御について説明する。本実施形態では、ＥＣＵ２０は、基本的には、アクセルの踏み込み量が小さい場合（以下、「ｎｏ  ｌｏａｄ時」と呼ぶ。）や減速時などの低負荷時において、ＥＧＲガスがＥＧＲクーラ８をバイパスするようにバイパスバルブ９を設定する。このような制御を行う理由について説明する。低負荷時においては、ＥＧＲガス中のＨＣ濃度が高くなり、ＥＧＲクーラ８の効率が低下する傾向にある。例えば、バイパスバルブ９の周辺にすすが付着することで（場合によってはバイパスバルブ９が固着する）、ＥＧＲクーラ８の効率が低下する。したがって、本実施形態では、このような低負荷時に発生し得る不具合を抑制するために、ＥＧＲクーラ８をバイパスするようにバイパスバルブ９を設定する。つまり、ＥＧＲクーラ８へのＥＧＲガスの供給を遮断する。これにより、低負荷時におけるＥＧＲクーラ８の効率低下を抑制することが可能となる。
【００２３】
［バイパスバルブの制御方法］
次に、バイパスバルブ９に対して行う制御方法の実施例について説明する。
【００２４】
（第１実施例）
第１実施例では、エンジン４の低負荷時に、バイパスバルブ９を強制的に開閉駆動させる制御を行う。具体的には、ＥＣＵ２０は、減速時やｎｏ  ｌｏａｄ時やＥＧＲカット領域時やイグニッションオフ時に、バイパスバルブ９を全開と全閉との間で強制的に切り替える制御を行う。
【００２５】
このような制御を行う理由は、以下の通りである。前述したように、ＥＣＵ２０は、エンジン４の状態などに応じて、バイパスバルブ９を中間開度に設定する。つまり、全ＥＧＲガスをＥＧＲクーラ８に供給した場合の温度と全ＥＧＲガスをバイパスさせた場合のＥＧＲガスの温度との概ね中間の温度のＥＧＲガスを吸気系に還流すべき状況において、ＥＣＵ２０は、バイパスバルブ９を中間開度に設定する。ここで、バイパスバルブ９を中間開度に設定した場合、以下のような課題が想定される。
【００２６】
１つの課題としては、低圧縮比化に伴う低負荷時のＨＣ濃度増加に起因する、バイパスバルブ９の固着が挙げられる。他の課題としては、バイパスバルブ９を中間開度に設定した場合のＥＧＲクーラ８の効率（前述した中間の温度に相当し、以下では「中間効率」と呼ぶ。）を安定させることが挙げられる。言い換えると、ＥＧＲクーラ８を通過したガスとＥＧＲクーラ８をバイパスしたガスとの流量比を安定させることが課題として挙げられる。中間効率が変化してしまう原因としては、ＥＧＲクーラ８の劣化に起因してＥＧＲクーラ８側からのガス温が想定以上に上昇してしまうことや、バイパスバルブ９の周辺に非定常・局所的に汚れが堆積して、ＥＧＲクーラ８からのガスとバイパスしたガスとの流量比が変化してしまうことなどが考えられる。
【００２７】
したがって、第１実施例では、バイパスバルブ９を中間開度に設定した際の中間効率を安定させるために、低負荷時において、バイパスバルブ９を強制的に開閉駆動させる制御（以下、このような制御を「掃除モード」とも呼ぶ。）を行う。こうすることにより、バイパスバルブ９の周辺（バイパスバルブ９が設けられた箇所周辺のＥＧＲ通路６や、ＥＧＲバルブ７の流入口や流出口付近など）に継続して汚れが堆積してしまうことを防止することができる。つまり、バイパスバルブ９の周辺における汚れの堆積を定常的に安定させることができる、言い換えるとバイパスバルブ９の周辺に非定常・局所的に汚れが堆積することを防止することができる。更に、このような継続的に汚れが堆積してしまうことを防止することで、バイパスバルブ９の固着も防止することができる。したがって、第１実施例に係る制御によれば、バイパスバルブ９を中間開度に設定した際に、ＥＧＲクーラ８を通過したガスとＥＧＲクーラ８をバイパスしたガスとの流量比を安定させることが可能となる、つまりＥＧＲクーラ８の効率（中間効率）の変化を抑制することが可能となる。なお、掃除モードを低負荷時に実行するのは、掃除モードの実行に起因する吸気温度の変化によるトルク変動（トルク段差）の影響を抑制するためである。
【００２８】
図３は、バイパスバルブ９の周辺に汚れが堆積している状態の一例を示す図である。図３（ａ）は、図１などに示したＥＧＲクーラ８及びバイパスバルブ９の周辺を拡大して表した概略図を示している。この場合には、ＥＧＲガスがＥＧＲクーラ８を通過するようにバイパスバルブ９が設定されている。図３（ｂ）は、図３（ａ）中の矢印Ａ１方向から観察した、ＥＧＲ通路６の内部の状態を示している。符号Ｂ１、Ｂ２で示すように、バイパスバルブ９の周辺に汚れが堆積していることがわかる。
【００２９】
図４は、掃除モード時における制御例を説明するための図である。図４は、図１などに示したＥＧＲクーラ８及びバイパスバルブ９の周辺を拡大して表した概略図を示している。矢印Ｃ１で示すように、ＥＣＵ２０は、低負荷時において、バイパスバルブ９を全開と全閉との間で強制的に切り替える掃除モードを実行する。例えば、ＥＣＵ２０は、低負荷時における所定のタイミングで、バイパスバルブ９を全開と全閉とに所定回数繰り返して切り替える制御を行う。当該所定回数としては、例えば、バイパスバルブ９の周辺に継続して汚れが堆積することを十分に防止することが可能な回数に設定される。
【００３０】
以上説明した第１実施例によれば、バイパスバルブ９の周辺に継続的に汚れが堆積してしまうことを防止することができ、バイパスバルブ９を中間開度に設定した際に、ＥＧＲクーラ８を通過したガスとＥＧＲクーラ８をバイパスしたガスとの流量比を安定させることが可能となる（つまりＥＧＲクーラ８の効率の変化を抑制することが可能となる）。また、第１実施例によれば、バイパスバルブ９の固着も適切に防止することができる。
【００３１】
（第２実施例）
次に、第２実施例に係るバイパスバルブ９の制御方法について説明する。第２実施例では、低負荷時でなくても定常走行が所定時間継続した場合には、バイパスバルブ９を強制的に開閉駆動させる制御を行う点で、第１実施例と異なる。つまり、第２実施例では、ＥＣＵ２０は、定常走行（定常状態）が所定時間継続した場合に、強制的に掃除モードを実行する。このような第２実施例によれば、定常走行が長時間継続して、ＥＧＲカットや減速などが実行されなかった場合にも、バイパスバルブ９の周辺に継続的に汚れが堆積してしまうことを適切に防止することが可能となる。
【００３２】
なお、上記のように定常時にバイパスバルブ９を操作しても、吸気温度の変化に起因するトルク変動の影響はほとんどないものと考えられる。具体的には、バイパスバルブ９を操作したことに伴う吸気温度の変化は非常に遅く、バイパスバルブ９を動作させる速度のほうが十分に速いと言えるため、吸気温度の変化に伴うトルク変動はかなり小さいものであると考えられる。つまり、掃除モードがドライバビリティに与える影響は、かなり小さいもと言える。
【００３３】
（第３実施例）
次に、第３実施例に係るバイパスバルブ９の制御方法について説明する。第３実施例では、低負荷時（特に減速時）であっても、エンジン４において微小噴射量学習が行われている場合には、上記したようなバイパスバルブ９を強制的に開閉駆動させる制御の実行を禁止する点で、第１及び第２実施例と異なる。つまり、第３実施例では、ＥＣＵ２０は、減速時において微小噴射量学習が行われている場合には、掃除モードの実行を禁止する。こうするのは、掃除モードの実行によって、微小噴射量学習において誤学習が発生してしまうことを防止するためである。具体的には、掃除モードの実行により吸気温度が少なからず変化することで、微小な回転変動を用いる微小噴射量学習に悪影響を与えてしまうことを防止するために、掃除モードの実行を禁止する。
【００３４】
図５は、第３実施例にて行われる処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ２０によって、所定の周期で繰り返し実行される。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１では、ＥＣＵ２０は、現在の運転状態が減速状態であるか否かを判定する。つまり、現在の運転状態が低負荷状態であるか否かを判定する。減速状態である場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進む。これに対して、減速状態でない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理は当該フローを抜ける。この場合には、掃除モードを実行しない。
【００３６】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ２０は、ＥＧＲガスがＥＧＲクーラ８をバイパスするようにバイパスバルブ９を設定する。つまり、ＥＣＵ２０は、低負荷時における高ＨＣ濃度によるＥＧＲクーラ８の効率低下を抑制するために、ＥＧＲクーラ８へのＥＧＲガスの供給を遮断する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。
【００３７】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ２０は、微小噴射量学習の実行中であるか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ２０は、微小噴射量学習を実行するための指令を燃料噴射弁などに出しているか否かを判定する。微小噴射量学習の実行中である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜ける。この場合には、微小噴射量学習における誤学習を防止するため、掃除モードの実行を禁止する。これに対して、微小噴射量学習の実行中でない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に進む。この場合には、誤学習は発生しないため、ＥＣＵ２０は、掃除モードを実行する（ステップＳ１０４）。そして、処理は当該フローを抜ける。
【００３８】
以上の第３実施例によれば、微小噴射量学習における誤学習の発生を適切に防止しつつ、バイパスバルブ９の周辺に継続的に汚れが堆積してしまうことを防止することが可能となる。
【００３９】
なお、第３実施例に係る制御方法と、前述した第２実施例に係る制御方法とを組み合わせて実行しても良い。具体的には、ＥＣＵ２０は、低負荷時でなくても定常走行が所定時間継続した場合には掃除モードを実行すると共に、低負荷時であっても微小噴射量学習が行われている場合には掃除モードの実行を禁止することができる。これにより、掃除モードを実行すべき状況で適切に掃除モードを実行することができ、掃除モードを実行すべきでない状況で適切に掃除モードを禁止することができことができる。
【００４０】
（第４実施例）
次に、第４実施例に係るバイパスバルブ９の制御方法について説明する。第４実施例では、エンジン４がアイドル放置状態（言い換えるとアイドル安定状態）にある場合に、上記したようなバイパスバルブ９を強制的に開閉駆動させる制御の実行を禁止する点で、第１乃至第３実施例と異なる。つまり、アイドル放置状態においては定常状態が継続することになるが、第４実施例では、定常状態が長時間継続していてもアイドル放置状態である場合には掃除モードの実行を禁止する。即ち、第４実施例では、定常状態が所定時間継続したとしても、当該定常状態がアイドル放置状態に対応する場合には、前述した第２実施例と異なり、掃除モードの実行を禁止する。こうするのは、掃除モードの実行によって、アイドル放置状態で行われる傾向にあるメイン噴射の補正量の学習（以下、「ｑｃｙ学習」と呼ぶ。）や筒内流入空気量の学習（以下、「ｇｃｙｌ学習」と呼ぶ。）に対して、悪影響を与えてしまうことを防止するためである。
【００４１】
なお、アイドル放置状態においてはガス量が少ないため、バイパスバルブ９の周辺に汚れが堆積する速度は非常に遅く、汚れによる影響はほとんどないものと考えられる。また、アイドル放置が継続するとＥＧＲカットが実行される傾向にあり、アイドル放置状態が長時間継続することはほとんどないものと考えられる。したがって、上記のようにアイドル放置状態において掃除モードの実行を禁止しても、特に問題はないと考えられる。
【００４２】
図６は、第４実施例にて行われる処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ２０によって、所定の周期で繰り返し実行される。なお、この処理は、第４実施例に係る制御方法と、第２実施例に係る制御方法とを組み合わせた処理に相当する。
【００４３】
まず、ステップＳ２０１では、ＥＣＵ２０は、エンジン４の運転状態などに基づいて、アイドル放置状態であるか否かを判定する。アイドル放置状態である場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜ける。この場合には、ｑｃｙ学習及びｇｃｙｌ学習に悪影響を与えてしまうことを防止するため、掃除モードの実行を禁止する。これに対して、アイドル放置状態でない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０２に進む。
【００４４】
ステップＳ２０２では、ＥＣＵ２０は、定常状態が所定時間以上経過したか否か（言い換えると定常走行が所定時間継続したか否か）を判定する。定常状態が所定時間以上経過した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０３に進む。この場合には、アイドル放置状態でなく、且つ定常状態が所定時間以上経過しているため、前述した第２実施例で説明したように、ＥＣＵ２０は、強制的に掃除モードを実行する（ステップＳ２０３）。そして、処理は当該フローを抜ける。これに対して、定常状態が所定時間以上経過していない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、処理は当該フローを抜ける。この場合には、掃除モードを実行しない。
【００４５】
以上の第４実施例によれば、ｑｃｙ学習及びｇｃｙｌ学習に悪影響を与えてしまうことを適切に防止しつつ、バイパスバルブ９の周辺に継続的に汚れが堆積してしまうことを防止することが可能となる。
【００４６】
なお、上記では、第４実施例に係る制御方法と第２実施例に係る制御方法とを組み合わせた処理（図６参照）を示したが、第４実施例に係る制御方法と第３実施例に係る制御方法とを組み合わせて実行しても良い。具体的には、ＥＣＵ２０は、アイドル放置状態である場合、及び微小噴射量学習が行われている場合に、掃除モードの実行を禁止することができる。これにより、微小噴射量学習、ｑｃｙ学習、及びｇｃｙｌ学習に悪影響を与えてしまうことを適切に防止しつつ、バイパスバルブ９の周辺に継続的に汚れが堆積してしまうことを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態に係るＥＧＲクーラのバイパス制御装置が適用された車両の概略構成図である。
【図２】バイパスバルブの構成及び作用などについて説明するための図である。
【図３】バイパスバルブの周辺に汚れが堆積している状態の一例を示す図である。
【図４】掃除モード時における制御例を説明するための図である。
【図５】第３実施例に係る処理を示すフローチャートである。
【図６】第４実施例に係る処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
３  吸気通路
４  エンジン
５  排気通路
６  ＥＧＲ通路
７  ＥＧＲバルブ
８  ＥＧＲクーラ
９  バイパスバルブ
２０  ＥＣＵ
５０  車両
【図１】
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【図２】
2009191630.tif 000004
【図３】
2009191630.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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