(57)【要約】【課題】転写材カセットなどに異なる種類の転写材が混載された場合にも、正しく種類の変化を検知し、画像形成装置のパフォーマンスを低下させることなく最適な印字モードを選択することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】転写材の種類を判別する転写材判別手段１２３と、画像形成状態の変化が所定の範囲を超えたことを検知する画像形成状態検知手段と、画像形成状態検知手段で所定の範囲を超えたことを検知しない場合には、事前に転写材判別手段で判別した転写材の種類に応じたモードで画像形成を行い、画像形成状態検知手段で所定の範囲を超えたことを検知した場合には、転写材判別手段で転写材の種類を改めて判別し、判別後の転写材の種類に応じたモードで画像形成するように制御する制御手段と、を備えた画像形成装置により前記課題を解決する。【選択図】図１
2009104039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に形成されたトナー像を、搬送路に搬送されてきた転写材に転写した後に定着装置により定着する画像形成装置であって、
前記転写材の種類を判別する転写材判別手段と、
画像形成状態の変化が所定の範囲を超えたことを検知する画像形成状態検知手段と、
前記画像形成状態検知手段で前記所定の範囲を超えたことを検知しない場合には、事前に前記転写材判別手段で判別した転写材の種類に応じたモードで画像形成を行い、前記画像形成状態検知手段で前記所定の範囲を超えたことを検知した場合には、前記転写材判別手段で転写材の種類を改めて判別し、判別後の転写材の種類に応じたモードで画像形成するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成状態検知手段は、前記搬送路における転写材の搬送状態により画像形成状態を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成状態検知手段は、前記定着装置の動作状態により画像形成状態を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成状態検知手段は、前記搬送路における転写材のループ調整の状態により画像形成状態を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記モードは、前記搬送路における前記転写材の搬送速度に関わるパラメータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記モードは、前記定着装置の温調制御に関わるパラメータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記モードは、前記転写に関わるパラメータであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にその転写材（記録媒体ともいう）の種類が変化した際の画像形成モードの変更に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、電子写真方式にしたがって、画像を形成する装置が広く使用されている。例えば、コンピュータ等のホスト機器から送信された画像信号に基づいて、カット紙やＯＨＰ用紙等に画像を形成（印刷）するレーザビームプリンタが広く普及しており、カラー画像を形成するものも増えている。
【０００３】
図１は、実施例１の構成を示す図であるが、ここで説明しようとする従来の画像形成装置の構成も同様なので、図１を用いて従来の画像形成装置の構成、動作を説明する。なお、従来の画像形成装置は、カラーレーザビームプリンタの例である。
【０００４】
図１に示すように、画像形成装置１０１は、転写材カセット１０２、給紙ローラ１０３、転写ベルト駆動ローラ１０４、転写ベルト１０５、潜像担持体たる感光体ドラム１０６〜１０９、転写手段たる転写ローラ１１０〜１１３備えている。また、カートリッジ１１４〜１１７、光学ユニット１１８〜１２１、定着装置たる定着器１２２、定着器の一部として、定着部（ニップ部）の温度を検知する温度センサ１２６を備えている。さらに、転写材の搬送タイミングを検知する搬送センサ１２４、定着部と転写部の間の、転写材のループ量を検知するループセンサ１２５等を備えている。
【０００５】
画像形成装置１０１にあっては、電子写真プロセスを用い、転写材の上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を重ねて転写する。そして、定着器１２２の定着ローラによって前記転写材を所定温度で加熱すると共に加圧することにより前記トナー画像を前記転写材に定着させる。
【０００６】
各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各感光体ドラム１０６〜１０９の表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成するよう構成される。これら一連の画像形成動作は搬送される転写材上の予め決まった位置から画像が転写されるよう同期をとって走査制御している。各感光体ドラム１０６〜１０９の表面に形成された潜像は、カートリッジ１１４〜１１７に備えられた現像装置（図示せず）によって各色の現像剤たるトナーによってトナー画像として可視化される。
【０００７】
また、画像形成装置１０１は、転写材を給紙及び搬送する給紙モータ（図示せず）と、転写ベルト駆動ローラ１０４を駆動する転写ベルト駆動モータ（図示せず）を備えている。さらに、各色感光体ドラム１０６〜１０９及び転写ローラ１１０〜１１３を駆動する感光体ドラム駆動モータ（図示せず）と、前記定着ローラを駆動する定着駆動モータ（図示せず）とを備えている。
【０００８】
更に、画像形成装置１０１は、映像読取センサ１２３を備えている。映像読取センサ１２３は、給紙ローラ１０３によって転写材カセット１０２から給紙され、映像読取センサ１２３の検知位置にきた転写材の表面に光を照射する。そして、その反射光を集光し結像させて、転写材のある特定エリアの映像を検出するようになっており、その特定エリアの表面映像から、転写材の種類が判別されるように構成されている。
更に、映像読取センサ１２３は、転写材の片面から光を照射し、反対の面においてその光の透過量を検知することで、転写材の厚みを判断する機能を有している。
【０００９】
また、転写材カセット１０２から給紙され搬送される転写材の搬送時間を検知するために、転写材カセット１０２の下流で、転写ベルト駆動ローラ１０４までの間に、搬送センサ１２４を設けている。
【００１０】
映像読取センサ１２３を用いた従来の転写材の種類判別方式を用いた画像形成装置においては、給紙ローラ１０３によって転写材カセット１０２から給紙された転写材は、搬送センサ１２４において先端が検知された所定時間後に搬送を一時停止する。そして、映像読取センサ１２３によって表面映像を読み取られ、その後に搬送が再開されるように構成されている（特許文献１）。
【００１１】
しかしながら、連続印字中の転写材の紙種を１枚毎に検知した場合には、１枚毎に転写材を停止し、更に表面映像を撮影する時間が必要となるため、画像形成装置のパフォーマンスを著しく低下させる。
【００１２】
その問題を解決するため、従来は、印字開始後に所定枚数のみ転写材（メディア）の検知を実施し、その結果で紙種を確定し、それ以降の印字は、確定した転写材の種類を前提に印字を行うといった手法を用いていた。
【特許文献１】特開２００３−３０２８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前述の従来例では、転写材カセット（給紙カセットともいう）に種類の異なる転写材が混載された場合に、印字開始後の所定枚数で紙種を確定してしまう。このため、印字の途中から紙種が変化した場合に、プリンタが変化した紙種に対して本来印字すべきモードを選択できず、画質の低下が発生する。また、異なる印字モードで印字を行ったために、定着器へ転写材が巻きつく等、プリンタ本体へダメージを与える可能性があった。
【００１４】
本発明は、このような状況のもとでなされたものである。すなわち、転写材カセットなどに異なる種類の転写材が混載された場合にも、正しく種類の変化を検知し、画像形成装置のパフォーマンスを低下させることなく最適な印字モードを選択することができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【００１６】
（１）感光体に形成されたトナー像を、搬送路に搬送されてきた転写材に転写した後に定着装置により定着する画像形成装置であって、
前記転写材の種類を判別する転写材判別手段と、
画像形成状態の変化が所定の範囲を超えたことを検知する画像形成状態検知手段と、
前記画像形成状態検知手段で前記所定の範囲を超えたことを検知しない場合には、事前に前記転写材判別手段で判別した転写材の種類に応じたモードで画像形成を行い、前記画像形成状態検知手段で前記所定の範囲を超えたことを検知した場合には、前記転写材判別手段で転写材の種類を改めて判別し、判別後の転写材の種類に応じたモードで画像形成するように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、転写材カセットなどに異なる種類の転写材が混載された場合にも、正しく種類の変化を検知し、画像形成装置のパフォーマンスを低下させることなく最適な印字モードを選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、実施例１である“画像形成装置”の概略構成を示す断面図である。本実施例は感光体に形成されたトナー像を、搬送路に搬送されてきた転写材に転写した後に定着装置により定着する画像形成装置であり、カラーレーザプリンタの例である。本実施例の構成は、前述の従来例の構成と同様であるため、同様な部分に関しては同一の符号を付けて説明を省略し、本実施例の特徴的な部分を中心に説明する。
【００２０】
図６は、本実施例の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。本実施例の画像形成装置は、装置全体を制御するＣＰＵを含む制御部（コントローラ）７０１、制御部７０１の制御プログラムや固定データを格納するＲＯＭ７０２、接続されたホスト機器との情報の送受信を行うＩ／Ｆ（インタフェース）部７０４を備えている。また、前記図１に関して説明した、画像形成に関する構成を含む画像形成部７０５、映像読取センサ１２３（請求項でいう転写材判別手段に相当）、搬送センサ１２４、ループセンサ１２５及び定着部の温度を測定する温度センサ１２６（不図示）を備えている。画像形成部７０５は感光体ドラム１０６〜１０９、光学ユニット１１８〜１２１、カートリッジ１１４〜１１７、転写ベルト１０５、転写ローラ１１０〜１１３、温度センサ１２６を含む定着器１２２等で構成されている。
【００２１】
本実施例の画像形成工程において、制御部７０１は、ホスト機器からプリント命令をＩ／Ｆ部７０４によって受信すると、図示しない各種モータを駆動し、給紙ローラ１０３を回転させて、転写材カセット１０２から転写材を給紙する。その際に制御部７０１は、給紙ローラ１０３を回転させてから、搬送センサ１２４に転写材先端が到達するまでの搬送時間を計測し、記憶する。
搬送センサ１２４に転写材先端が到達した時点で、制御部７０１は、転写材の搬送を停止し、映像読取センサ１２３にて撮像し、透過光を検知し、転写材の種類、厚みを判別する。モードを切り替える必要がある場合には、定着温度、転写条件、搬送速度などの画像形成のパラメータを切り替え、感光体ドラム１０６〜１０９を該当速度で駆動し、感光体ドラム１０６〜１０９に対応したトナー像を形成する。
また、この際に判別された転写材の種類を用いて、次紙以降の印字を継続するものである。
【００２２】
その後、画像位置と転写材の位置が同期するタイミングで１枚目の転写材の搬送を再開し、感光体ドラム上に形成されたトナー画像を転写ローラ１１０〜１１３によって転写材に転写する。トナー像転写後の転写材を定着器１２２に搬送し、定着器１２２と転写部の間において、お互いに干渉することがないように、ループセンサ１２５を用いて転写材のループ量を管理する。定着器１２２においては、転写材の定着中に定着部の温度が所定の範囲となるように、温度センサ１２６を用いて定着部の温度を管理しつつ、熱及び圧力を印加してトナー像を定着し、排出する。
【００２３】
ホストからのプリント命令が複数のプリントであった場合には、制御部７０１は、先行する転写材の後端と、次の転写材の先端の間隔が所定の距離になるのを待ち、給紙ローラ１０３を再度回転させることで、次の転写材の搬送を開始する。その際に制御部７０１は、給紙ローラ１０３を回転させてから、搬送センサ１２４に転写材先端が到達するまでの時間を計測し、最初に記憶した、搬送時間と比較を行う。この時間差が所定量を超える場合に、現在のモードで印字すべき紙種から搬送状態が変化したと判断し、制御部７０１は、該当転写材の搬送を停止し、映像読取センサ１２３にて転写材を撮像し、透過光を検知する。そして、転写材の種類、厚みを判別し、モードを切り替える判断を行うものである。
【００２４】
図２は、転写材の種類と、給紙ローラ１０３を回転させてから搬送センサ１２４に転写材先端が到達するまでの搬送時間との関係を示す一例である。
なお、図２の各紙種の、背景がグレーになっている速度が、本実施例において期待する印字速度であるものとする。
厚紙や、グロス紙は、普通紙と搬送時間が異なる。本実施例では、その搬送の時間差を認識して、紙種判別のきっかけとするものである。
【００２５】
ここで図３、図４を参照して、本実施例における搬送時間差による転写材検知実行タイミングの判断動作を説明する。
【００２６】
ここではまず、基本値となる搬送時間を確定するフローを、図３を用いて説明する。このフローの処理は制御部７０１内のＣＰＵにより行われる（以下、同様）。
ホストからのプリント命令を受信した場合、各種モータを駆動し（ステップ３０１参照、以下、（Ｓ３０１）のように略記する）、給紙ローラ１０３を駆動する（Ｓ３０２）。また、給紙ローラ１０３を駆動したタイミングを記憶し、転写材の搬送時間の計測を開始する（Ｓ３０３）。転写材の先端が搬送センサ１２４に到達するまでの間待ち（Ｓ３０４）、転写材の先端が搬送センサ１２４に到達したタイミングで搬送時間（請求項でいう画像形成状態の一つに相当）を確定する（Ｓ３０５）。
その搬送時間と、図２に例示した現在の搬送速度を基本値として記憶し（Ｓ３０６）、転写材を一旦停止し（Ｓ３０７）、紙種を判別する（Ｓ３０８、請求項でいう「事前に前記転写材判別手段で判別した転写材の種類」に相当）。そして、図２の紙種に対応する部分の背景がグレーの搬送速度と、これに対応した定着（請求項でいう「定着装置の温調制御に関わるパラメータ」に相当）、転写のモードとなるように印字モードを切り替え（Ｓ３０９）、作像を開始する（Ｓ３１０）。そして、画像の位置と同期するタイミングで搬送を再開し、転写、定着を行い（Ｓ３１１）、印字を継続するか否かを判断し（Ｓ３１２）、継続する場合はこのフローを終了する。継続しない場合は、所定のタイミングで各種モータを停止し（Ｓ３１３）、その後終了するものである。
【００２７】
続いて、基本値となるステップ３０６で記憶した搬送時間を参照して、転写材の搬送状態が変化したことを認識するフローについて図４を用いて説明する。
ホストからのプリント命令を受信した場合、先行紙との紙間が確保できるまで待ち（Ｓ４０１）、給紙ローラ１０３を駆動する（Ｓ４０２）。また、給紙ローラ１０３を駆動したタイミングを記憶し、転写材の搬送時間の計測を開始する（Ｓ４０３）。転写材が搬送センサ１２４に到達するまでの間待ち（Ｓ４０４）、転写材が搬送センサ１２４に到達したタイミングで搬送時間を確定する（Ｓ４０５、請求項でいう画像形成状態検知の一つに相当）。その搬送時間と、先行紙のステップ３０６で記憶した搬送時間を比較し、図５の搬送速度に対応する閾値以上に時間差がある場合には、搬送状態が変化した可能性があると判断し（Ｓ４０６）、転写材を一旦停止する（Ｓ４０７）。そして、紙種を判別し（Ｓ４０８、請求項でいう「判別後の転写材の種類」に相当）、図２の紙種に対応する部分の背景がグレーの搬送速度と、それに対応する定着、転写のモードとなるように印字モードを切り替え（Ｓ４０９）、作像を開始する（Ｓ４１０）。なお、ステップ４０８で、ステップ３０８と同じ紙種を判別した場合には、結果的にはモード変更が行われない。そして、画像の位置と同期するタイミングで搬送を再開し、転写、定着を行い（Ｓ４１１）、印字を継続するか否かを判断し（Ｓ４１２）、継続する場合はこのフローを終了する。継続しない場合は、所定のタイミングで各種モータを停止し（Ｓ４１３）、その後終了するものである。また、ステップ４０６において、搬送状態が変化していないと判断した場合には、前記ステップ４１０以降の処理を同様に実行するものである。なお、本実施例においては、図２の搬送速度は、搬送速度１に対して、搬送速度２は半速、搬送速度３は１／３速であるとして構成している。
また、ステップ４０６の紙種切り替わり判断を行う際には、ステップ３０６で記憶した搬送時間は、搬送速度１、搬送速度２、搬送速度３に対する搬送時間に変換され、現在の搬送速度にあわせて搬送時間を比較するものである。
【００２８】
図２及び図５はあくまで一例であり、必ずしもこの形態に限定するものではない。
また、映像読取センサ１２３についても、表面性を検知する形態に限定するものではなく、転写材の特徴を区別する機能を有するもの全般に置き換えることが可能である。
【００２９】
以上説明したように、本実施例によれば、転写材の搬送時間を利用することで、１枚毎に転写材を停止することなく紙種が変化したことを検知することが可能となる。
よって、特別な装置等の増強を図ることなく画像形成装置のパフォーマンスを確保し、かつ、転写材カセットに異なる紙種が混載された場合にも、紙種の変化を検知し、最適な印字モードを選択することが可能となる。
【実施例２】
【００３０】
実施例２である“画像形成装置”について説明する。
本実施例の画像形成装置の概略構成は従来例や実施例１と同様なので、その説明を援用し、ここでの再度の説明を省略する。
【００３１】
本実施例は、定着部の温度変化（請求項でいう画像形成状態の一つに相当）により転写材が替わったことを検知する例である。以下に、この定着部の温度変化により転写材を替わったことを検知する手法を詳述する。
図７は、本実施例において、複数の種類の転写材を印字した際の、定着部の温度変化に関する参考図である。
この例においては、紙種Ｂを前提に定着部において温調を行っているものとする。
例えば、熱容量が紙種Ｂよりも小さい紙種Ａが通紙された場合には、図７の紙種Ａで示すグラフのように、転写材先端が定着部に突入してから、Ｘｍｍ搬送されたタイミングでの紙種Ｂとの温度差はΔＴ１となる。また、熱容量が紙種Ｂよりも大きい紙種Ｃが通紙された場合には、紙種Ｃで示すグラフのように、転写材先端が定着部に突入してから、Ｘｍｍ搬送されたタイミングでの紙種Ｂとの温度差はΔＴ２となる。
【００３２】
本実施例では、前述のように、転写材先端が定着部に突入してから、Ｘｍｍ搬送されたタイミングでの、ターゲットとなる転写材の本来の温度との差分を検知し、ある閾値以上の差分がある場合に、搬送状態が変化したと判断する。そして、次に印字する転写材に対して紙種を判別するというものである。
【００３３】
以下に、図８、図９を用いて、本実施例における定着部の温度差による転写材検知実行タイミングの判断動作を説明する。
【００３４】
ここではまず、転写材検知実行タイミングを判別するフローを、図８を用いて説明する。
ホストからのプリント命令を受信した場合、各種モータを駆動し（Ｓ９０１）、給紙ローラを駆動する（Ｓ９０２）。転写材が搬送センサ１２４に到達するまでの間待ち（Ｓ９０３）、転写材が搬送センサ１２４に到達したタイミングで、転写材を一旦停止し（Ｓ９０４）、紙種を判別する（Ｓ９０５）。そして、図２の紙種に対応する部分の背景がグレーの搬送速度と、これに応じた定着、転写のモードとなるように印字モードを切り替え（Ｓ９０６）、作像を開始し（Ｓ９０７）、画像の位置と同期するタイミングで搬送を再開し、転写を行う（Ｓ９０８）。転写材先端が定着部に突入し、Ｘｍｍ搬送されるまので間待ち（Ｓ９０９）、Ｘｍｍ搬送された時点で定着部の温度を検知する温度センサ１２６を用いて定着部の温度（請求項でいう「定着装置の動作状態」に相当）を測定する（Ｓ９１０）。そして、図１０の対応する紙種の定着部温度と比較し、図１０の対応する紙種の定着部温度閾値以上の差がある場合、当該紙は搬送状態が変化した可能性があると判断する（Ｓ９１１）。そして、次の転写材に対して紙種の検知を実行するために、紙種判別要求をセットする（Ｓ９１２）。当該紙は搬送状態が変化していないと判断した（Ｓ９１１）場合には、紙種判別要求をセットしない。それ以降は、印字を継続するか否か判断し（Ｓ９１３）、印字を継続する場合には、そのままフローを終了し、印字を終了する場合には、各種モータを停止し（Ｓ９１４）、紙種判別要求をクリアする（Ｓ９１５）。
【００３５】
続いて、後続紙において、紙種の判別を行うフローについて図９を用いて説明する。
ホストからのプリント命令を受信した場合、先行紙との紙間が確保できるまで待ち（Ｓ１０００）、給紙ローラ１０３を駆動する（Ｓ１００１）。転写材が搬送センサ１２４に到達するまでの間待ち（Ｓ１００２）、転写材が搬送センサに到達したタイミングで、紙種判別要求がセットされているか否か判断する（Ｓ１００３）。セットされている場合には、転写材を一旦停止し（Ｓ１００４）、紙種を判別する（Ｓ１００５）。そして、図２の紙種に対応する部分の背景がグレーの搬送速度と、これに対応する定着、転写のモードとなるように印字モードを切り替え（Ｓ１００６）、作像を開始し（Ｓ１００７）する。なお、ステップ１００５でステップ９０５と同じ紙種を判別した場合は、結果的にはステップ１００６ではモード変更は行われない。紙種判別要求がセットされていない場合には、ステップ１００４〜ステップ１００６の処理を行わず、ステップ１００７を実行する。以降は、前述の図８と同様であるため、説明を省略する。
なお、図７及び、図１０はあくまで一例であり、必ずしもこの形態に限定するものではない。
また、定着部に紙先端が突入した際に、温度を検知する距離であるＸｍｍについても、特定の数値に限定するものではない。
【００３６】
以上説明したように、本実施例によれば、定着部の温度情報を利用することで、１枚毎に転写材を停止することなく紙種が変化したことを検知することが可能となる。
よって、特別な装置等の増強を図ることなく画像形成装置のパフォーマンスを確保し、かつ、転写材カセットに異なる紙種が混載された場合にも、紙種の変化を検知し、最適な印字モードを選択することを可能となる。
【実施例３】
【００３７】
実施例３である“画像形成装置”について説明する。
本実施例の全体構成は、従来例や実施例１と同様なので、その説明を援用しここでの説明を省略する。本実施例は転写材のループ調整の状態（請求項でいう画像形成状態の一つに相当）により転写材が替わったことを検知する例である。
【００３８】
一般に、画像形成装置としては、感光体ドラム上のトナー画像を転写材に転写する転写部と、転写部から送られた転写材上のトナー画像を定着する定着部とを有する電子写真方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、転写材にある程度のループ（たわみ）を形成するようにローラ等の複数の搬送部を制御する。転写材にループを設けることで、例えば、搬送中における転写材の斜行を抑制できる。
【００３９】
ところで、例えば、定着部を構成する定着ローラ等のローラ径が変化することにより、転写部の搬送速度と定着部の搬送速度とに差異が生じうる。その結果、転写部と定着部とが転写材を引っ張り合い、不自然なループが転写材に形成されてしまうことがある。これは、色ずれや未定着画像のこすれといった画像劣化の原因となるので好ましくない。
【００４０】
この問題を解決するため、転写材に形成されるループ量を検知し、ループ量を最適に保持するようローラ等の複数の搬送部を制御することが、従来より行われている。
【００４１】
本実施例におけるループセンサ１２５について、その構成と制御を、図１１を用いて説明する。
ループセンサ１２５は、フォトインタラプタ１２７と、転写材のループ量に応じてフォトインタラプタ１２７を遮光・透過するように配置されたメカフラグ１２８より構成されている。
搬送中の転写材が、ループを一定以上形成し、メカフラグ１２８を押し込み、フォトインタラプタ１２７を遮光した場合には、ループ量が最適状態から増加する傾向にあると判断する。そして、定着器１２２を駆動する不図示の定着駆動モータの回転数を増加させ、ループ量を減少させるように制御する。
また、フォトインタラプタ１２７が透過している間は、ループ量が最適状態から減少する傾向にあると判断し、定着器１２２を駆動する不図示の定着駆動モータの回転数を減少させ、定着部と転写部の間のループ量を最適になるように制御するものである。
【００４２】
本実施例の特徴である、定着部と転写部の間で行うループ制御の挙動の違いを検知して搬送状態が変化したことを認識する手法を詳述する。
図１２は、本実施例において、２種類の転写材を印字した際の、ループ制御のフォトインタラプタ１２７のセンサ出力に関する参考図である。図１２に示すように、紙種毎に、フォトインタラプタ１２７がＯＮされている時間と、ＯＦＦされている時間の比は、大きく異なる。本実施例においては、このフォトインタラプタ１２７がＯＮされている時間と、ＯＦＦされている時間の比を用いて紙種の変化を検知するものである。ＯＮとＯＦＦの比が、ある閾値以上の変化がある場合に、搬送状態が変化したと判断し、次に印字する転写材に対して紙種を判別するというものである。
図１３は、本実施例において、複数の種類の転写材を印字した際の、フォトインタラプタ１２７のＯＦＦに対するＯＮの比に関する参考図である。
【００４３】
以下に、図１４、図１５を用いて、本実施例におけるループ制御による転写材検知実行タイミングの判断動作を説明する。
【００４４】
図１４のステップ１５０８までは、実施例２の図８のステップ９０８までと対応するため、説明を省略する。
ステップ１５０９では、転写材先端がループセンサ１２５位置に到達したタイミングから、ループ制御中のフォトインタラプタ１２７が出力するセンサＯＮ信号を計測し、転写材後端がループ制御部を抜けたタイミングで、ＯＮ／ＯＦＦ比を計算する（Ｓ１５１０）。
図１３の対応する紙種のＯＮ／ＯＦＦ比と比較し、例えば、ＯＮ／ＯＦＦ比に０．３以上の差がある場合、当該紙は搬送状態が変化した可能性があると判断する（Ｓ１５１１）。そして、次の転写材に対して紙種の検知を実行するために、紙種判別要求をセットする（Ｓ１５１２）。
以降は、実施例２の図８のステップ９１３と対応するため、説明を省略する。
【００４５】
続いて、後続紙において、紙種の判別を行うフローについて図１５を用いて説明する。
図１５のステップ１６０８までは、実施例２の図９ステップ１００８と対応するため、説明を省略する。
【００４６】
ステップ１６０９において、転写材先端がループセンサ１２５位置に到達したタイミングから、ループ制御中のフォトインタラプタ１２７が出力するセンサＯＮ信号を計測する。そして、転写材後端がループ制御部を抜けたタイミングで、ＯＮ／ＯＦＦ比を計算する（Ｓ１６１０）。
図１３の対応する紙種のＯＮ／ＯＦＦと比較し、例えば、ＯＮ／ＯＦＦ比に０．３以上の差がある場合、当該紙は搬送状態が変化したと判断し（Ｓ１６１１）、次の転写材に対して紙種の検知を実行するために、紙種判別要求をセットする（Ｓ１６１２）。
以降は、実施例２の図９と対応するため、説明を省略する。
なお、図１２及び、図１３はあくまで一例であり、必ずしもこの形態に限定するものではない。
また、前記手法以外にも、ループセンサのフォトインタラプタ１２７のＯＮが連続する時間を計測し、その特徴から紙種の変化を検知する手法を用いることができる。また、ループセンサのフォトインタラプタ１２７のＯＮが最初に発生するタイミング、ループセンサのフォトインタラプタ１２７のＯＮが最後に発生するタイミング等を検知する手法を用いて紙種の変化を検知することができる。
【００４７】
以上説明したように本実施例によれば、定着部と転写部の間の、ループ制御の情報を利用することで、１枚毎に転写材を停止することなく紙種が変化したことを検知することが可能となる。
よって、特別な装置等の増強を図ることなく画像形成装置のパフォーマンスを確保し、かつ、転写材カセットに異なる紙種が混載された場合にも、紙種の変化を検知し、最適な印字モードを選択することを可能となる。
【００４８】
このように、本発明では、実施例のいずれか、もしくは複数を組み合わせることで、特別な装置等の増強を図ることなく画像形成装置のパフォーマンスを確保し、かつ、転写材カセットに異なる紙種が混載された場合にも、紙種の変化を検知することができる。これにより、最適な印字モードを選択することを可能となる。
【００４９】
したがって、変化した紙種に対して本来印字すべきモードを選択できず、画質の低下が発生したり、また、異なる印字モードで印字を行ったために、定着器へ転写材が巻きつく等、プリンタ本体へダメージを与える可能性が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例１である画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】実施例１において、給紙ローラの回転から、搬送センサで転写材先端を検知するまでの搬送時間の関係を示す参考図
【図３】実施例１において、ホストからのプリント命令が指示された場合の１枚目の印刷制御動作を示すフローチャート
【図４】実施例１において、ホストからの１枚目に連続してプリント命令が指示された場合の２枚目以降の印刷制御動作を示すフローチャート
【図５】実施例１において、紙種変化を判断する閾値の参考表
【図６】実施例１の制御構成を示すブロック図
【図７】実施例２において、複数の種類の転写材を印字した際の、定着部の温度変化に関する参考図
【図８】実施例２において、ホストからのプリント命令が指示された場合の１枚目の印刷制御動作を示すフローチャート
【図９】実施例２において、ホストからの１枚目に連続してプリント命令が指示された場合の２枚目以降の印刷制御動作を示すフローチャート
【図１０】実施例２において、紙種毎の定着部目標温度と、紙種変化を判断する閾値の参考表
【図１１】実施例３におけるループセンサの概略構成を示す断面図
【図１２】実施例３における２種類の転写材を印字した際の、ループ制御のフォトインタラプタのセンサ出力に関する参考図
【図１３】実施例３における複数の種類の転写材を印字した際の、フォトインタラプタ１２７のＯＮとＯＦＦの比に関する参考図
【図１４】実施例３において、ホストからのプリント命令が指示された場合の１枚目の印刷制御動作を示すフローチャート
【図１５】実施例３において、ホストからの１枚目に連続してプリント命令が指示された場合の２枚目以降の印刷制御動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５１】
１０６〜１０９    感光体ドラム
１１０〜１１３    転写ローラ
１２２    定着器
１２３    映像読取センサ
１２４    搬送センサ
１２５    ループセンサ
１２６    温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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