(57)【要約】【課題】カプセル型内視鏡におけるデータ処理の負担、電力消費およびメモリ容量を抑えながら、効果的に画像データを圧縮する。【解決手段】カプセル型内視鏡とデータ処理装置を備えた内視鏡システムにおいて、圧縮画像データを順次カプセル型内視鏡からデータ処理装置へ送信し、データ処理装置において、送られてくる圧縮画像データに基づき統計処理を実行し、新たな動的辞書データを作成する。そして、動的辞書更新に関するコマンドデータがカプセル型内視鏡へ送信し、カプセル型内視鏡において、ＲＡＭに格納された動的辞書をコマンドデータに基づいて更新する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの撮像系を有し、画像データを外部へ順次送信するカプセル型内視鏡と、カプセル型内視鏡から順次送信される画像データを処理するデータ処理装置とを備えた内視鏡システムであって、
前記カプセル型内視鏡が、
動的辞書に関するデータを格納するメモリと、
エントロピー符号化方式に従い、前記動的辞書を参照しながら画像データを圧縮する圧縮処理手段と、
圧縮画像データを前記データ処理装置へ送信する画像データ送信手段と、
動的辞書の更新データを、前記データ処理装置から受信する更新データ受信手段と、
前記動的辞書の更新データに基づいて、動的辞書を更新する更新手段とを有し、
前記データ処理装置が、
送信された圧縮画像データを受信する画像データ受信手段と、
圧縮画像データのデータパターンについて出現頻度を統計分析し、新たな動的辞書を作成する動的辞書作成手段と、
前記メモリに格納された動的辞書を新たに作成された動的辞書へ更新するため、前記動的辞書の更新データを前記カプセル型内視鏡へ送信する更新データ送信手段とを有することを特徴とする内視鏡システム。  
【請求項２】
前記カプセル型内視鏡が複数の撮像系を有し、前記複数の撮像系それぞれに動的辞書が用意されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記動的辞書作成手段が、差分データを前記動的辞書の更新データとして作成することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記動的辞書作成手段が、圧縮画像データが受信される度に新たな動的辞書を作成することを特徴とする請求項１乃至３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
カプセル型内視鏡から送信される圧縮画像データのデータパターンについて出現頻度を統計分析し、新たな動的辞書を作成する動的辞書作成手段と、
カプセル型内視鏡において実行される画像データの圧縮処理に用いられる動的辞書を新たに作成された動的辞書へ更新するため、前記動的辞書の更新データを前記カプセル型内視鏡へ送信する更新データ送信手段と
を備えたことを特徴とするデータ処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載されたデータ処理装置とデータ通信可能なカプセル型内視鏡であって、
エントロピー符号化方式に従った画像データの圧縮処理に用いられる動的辞書の更新データを、前記データ処理装置から受信する更新データ受信手段と、
前記動的辞書の更新データに基づいて、動的辞書を更新する更新手段と
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項７】
カプセル型内視鏡から送信される圧縮画像データのデータパターンについて出現頻度を統計分析し、新たな動的辞書を作成する動的辞書作成手段と、
カプセル型内視鏡において実行される圧縮処理に用いられる動的辞書を新たに作成された動的辞書へ更新するため、前記動的辞書の更新データを前記カプセル型内視鏡へ送信する更新データ送信手段と
を機能させることを特徴とするデータ処理装置のプログラム。
【請求項８】
エントロピー符号化方式に従った画像データの圧縮処理に用いられる動的辞書の更新データを、カプセル型内視鏡とデータ通信可能なデータ処理装置から受信する更新データ受信手段と、
前記動的辞書の更新データに基づいて、動的辞書を更新する更新手段と
を機能させることを特徴とするカプセル型内視鏡のプログラム。
【請求項９】
少なくとも１つの撮像系を有し、画像データを外部へ順次送信する撮影装置と、カプセル型内視鏡から順次送信される画像データを処理するデータ処理装置とを備えた撮影システムであって、
前記撮影装置が、
圧縮処理に関する動的辞書の更新データを、前記データ処理装置から受信する更新データ受信手段と、
前記動的辞書の更新データに基づいて、圧縮処理に用いられる動的辞書を更新する更新手段とを有し、
前記データ処理装置が、
送信された圧縮画像データを受信する画像データ受信手段と、
圧縮画像データのデータパターンについて出現頻度を統計分析し、新たな動的辞書を作成する動的辞書作成手段と、
前記動的辞書を新たに作成された動的辞書へ更新するため、前記動的辞書の更新データを前記撮影装置へ送信する更新データ送信手段とを有することを特徴とする撮影システム。
【請求項１０】
撮影装置から送信される圧縮画像データのデータパターンについて出現頻度を統計分析し、新たな動的辞書を作成する動的辞書作成手段と、
前記撮影装置において実行される圧縮処理に用いられる動的辞書を新たに作成された動的辞書へ更新するため、前記動的辞書の更新データを前記撮影装置へ送信する更新データ送信手段と
を機能させることを特徴とするデータ処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載されたデータ処理装置とデータ通信可能な撮影装置であって、
エントロピー符号化方式に従った画像データの圧縮処理に用いられる動的辞書の更新データを、前記データ処理装置から受信する更新データ受信手段と、
前記動的辞書の更新データに基づいて、動的辞書を更新する更新手段と
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型内視鏡、あるいはカプセル型内視鏡を含めた小型撮影装置と独立したデータ処理装置との間で相互にデータ通信する撮影システムに関し、特に、画像データの圧縮処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセル型内視鏡は、光源部および撮像系を備え、嚥下によって消化器官に送られる。蠕動運動などに従って進行する間、撮像系は小腸内壁など器官内部の画像を捉え、所定のフレームレートで画像データを送信する。体外のレシーバーが画像データを受信すると、画像データはコンピュータに取り込まれ、医師等は一連の観察画像を通して病変部を診断する。
【０００３】
カプセル型内視鏡は、長時間画像データを体外へ送信するため、画像データ全体のデータ量は膨大になる。そのため、カプセル型内視鏡において画像データが圧縮処理され、圧縮データが体外ユニットに送信される（特許文献１参照）。画像データの圧縮方法として、例えば、動的辞書を利用したエントロピー符号化方式が知られている。そこでは、データパターンと符号とを対応させたテーブル（辞書）に対し、統計処理を行いながらパターンの出現頻度に合わせて辞書を随時更新していく。このような動的辞書の更新によって、効率よく画像データを圧縮することができる。
【特許文献１】特表２００４−５３６６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カプセル型内視鏡において画像データを圧縮する場合、データ処理のため処理回路に負担が掛かり、カプセルの小型化、内部電源（バッテリ）の消費電力削減に影響を与える。特に、動的辞書を利用した圧縮処理の場合、統計処理に負担が掛かる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡システムは、少なくとも１つの撮像系を有し、画像データを外部へ順次送信するカプセル型内視鏡と、カプセル型内視鏡から順次送信される画像データを処理するデータ処理装置とを備えた内視鏡システムである。カプセル型内視鏡は、動的辞書に関するデータを格納するメモリと、エントロピー符号化方式に従い、動的辞書を参照しながら画像データを圧縮する圧縮処理手段と、圧縮画像データをデータ処理装置へ送信する画像データ送信手段とを備える。例えば、動的辞書法（ＬＺ７８）によるハフマン符号化方式に従って画像データを圧縮する。
【０００６】
一方、データ処理装置は、送信された圧縮画像データを受信する画像データ受信手段を備える。画像データは、所定の時間間隔で撮像系によって生成され、カプセル型内視鏡からデータ処理装置へ送信される。データ処理装置は内部にレシーバーを備えてもよく、あるいは、独立したレシーバーと接続する構成にしてもよい。
【０００７】
本発明の内視鏡システムでは、データ処理装置が、圧縮画像データのデータパターンについて出現頻度を統計分析し、新たな動的辞書を作成する動的辞書作成手段と、メモリに格納された動的辞書を新たに作成された動的辞書へ更新するため、動的辞書の更新データをカプセル型内視鏡へ送信する更新データ送信手段とを備える。そして、カプセル型内視鏡は、動的辞書の更新データを、データ処理装置から受信する更新データ受信手段と、動的辞書の更新データに基づいて、動的辞書を更新する更新手段とを備える。データ処理装置では、動的辞書を更新するための統計処理が行われる一方、カプセル型内視鏡では、動的辞書更新の処理のみが行われる。
【０００８】
例えば、カプセル型内視鏡が複数の撮像系を備え、複数の撮像系に応じた複数の圧縮画像データが順番に送信される場合、隣接する画像データの相関関係が低いことから、複数の撮像系それぞれに動的辞書が用意される。この場合、画像データに応じた動的辞書が順番に更新されていく。また、送信データを少なくするため、差分データを動的辞書の更新データとして作成すればよい。
【０００９】
圧縮効率を上げるためには、画像データを送信する度にその最新のデータに基づいて動的辞書を更新するのが望ましい。よって、動的辞書作成手段が、圧縮画像データが受信される度に新たな動的辞書を作成するのがよい。例えば、画像データのフレームレートに合わせて動的辞書の更新が行われる。
【００１０】
本発明の他の態様におけるデータ処理装置は、カプセル型内視鏡から送信される圧縮画像データのデータパターンについて出現頻度を統計分析し、新たな動的辞書を作成する動的辞書作成手段と、カプセル型内視鏡において実行される画像データの圧縮処理に用いられる動的辞書を新たに作成された動的辞書へ更新するため、動的辞書の更新データをカプセル型内視鏡へ送信する更新データ送信手段とを備える。また、データ処理装置とデータ通信可能なカプセル型内視鏡は、エントロピー符号化方式に従った画像データの圧縮処理に用いられる動的辞書の更新データを、データ処理装置から受信する更新データ受信手段と、動的辞書の更新データに基づいて、動的辞書を更新する更新手段とを備える。
【００１１】
本発明の他の態様におけるデータ処理装置のプログラムは、カプセル型内視鏡から送信される圧縮画像データのデータパターンについて出現頻度を統計分析し、新たな動的辞書を作成する動的辞書作成手段と、カプセル型内視鏡において実行される圧縮処理に用いられる動的辞書を新たに作成された動的辞書へ更新するため、動的辞書の更新データをカプセル型内視鏡へ送信する更新データ送信手段とを機能させることを特徴とする。また、カプセル型内視鏡のプログラムは、エントロピー符号化方式に従った画像データの圧縮処理に用いられる動的辞書の更新データを、カプセル型内視鏡とデータ通信可能なデータ処理装置から受信する更新データ受信手段と、動的辞書の更新データに基づいて、動的辞書を更新する更新手段とを機能させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の態様における撮影システムは、少なくとも１つの撮像系を有し、画像データを外部へ順次送信する撮影装置と、カプセル型内視鏡から順次送信される画像データを処理するデータ処理装置とを備えた撮影システムであって、撮影装置が、圧縮処理に関する動的辞書の更新データを、データ処理装置から受信する更新データ受信手段と、動的辞書の更新データに基づいて、圧縮処理に用いられる動的辞書を更新する更新手段とを有し、データ処理装置が、送信された圧縮画像データを受信する画像データ受信手段と、圧縮画像データのデータパターンについて出現頻度を統計分析し、新たな動的辞書を作成する動的辞書作成手段と、動的辞書を新たに作成された動的辞書へ更新するため、動的辞書の更新データを撮影装置へ送信する更新データ送信手段とを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カプセル型内視鏡におけるデータ処理の負担、電力消費およびメモリ容量を抑えながら、効果的に画像データを圧縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施形態である内視鏡システムを示したブロック図である。
【００１６】
内視鏡システムは、カプセル型内視鏡１０、データ処理装置６０を備え、データ処理装置は、使用後（データ取得終了後）に図示しないコンピュータに接続される。カプセル型内視鏡１０は、カプセル状容器１２内部にレンズ１４および撮像素子１６から構成される撮像系を備えている。
【００１７】
カプセル型内視鏡１０が嚥下によって消化管内を進行すると、光源（図示せず）から放射される照明光が前方方向（図１では上側）を照らし、その反射光がレンズ１４に入射する。これによって被写体像が撮像素子１６に形成され、画像信号が生成される。１フレーム分の画像信号は、所定のフレームレート（例えば、毎秒４フレーム）で撮像素子１６から読み出され、Ａ／Ｄ変換器１８においてデジタル化され、システムコントロール回路２０に送られる。
【００１８】
ＣＰＵ、ＲＯＭを備えたシステムコントロール回路２０は、バッテリ（図示せず）の制御およびカプセル型内視鏡１０の動作を制御し、また、画像データに対して圧縮処理を実行する。前処理回路２２では、画像データに対してＤＣＴ（離散コサイン変換）処理、量子化処理が実行される。圧縮回路２４では、ＲＡＭ４０に格納された動的辞書データに基づき、量子化されたＤＣＴ変換データに対して動的辞書法による圧縮処理が行われる。生成された圧縮画像データは、送受信機３０によって体外へ順次送信される。ＲＯＭには、カプセル型内視鏡１０の動作を制御するプログラムがあらかじめ格納されている。
【００１９】
データ処理装置６０は送受信機７０を備え、送信された圧縮画像データが受信される。所定のフレームレートに従って受信される圧縮画像データは、ハードディスク１００に順次記憶されていく。また、ＣＰＵ、ＲＯＭを有するシステムコントロール回路８０は、統計処理回路９０を備え、圧縮画像データを統計解析し、データパターンの出現頻度を検出する。そして、パターンの出現頻度に応じて動的辞書を修正し、新たな動的辞書を作成する。ＲＯＭには、動的辞書更新処理に関するプログラムがあらかじめ格納されている。
【００２０】
カプセル型内視鏡１０内のＲＡＭ４０に格納された動的辞書データを更新するため、送受信機７０を介してコマンドデータがカプセル型内視鏡１０へ送信される。コマンドデータがカプセル型内視鏡１０の送受信機３０で受信されると、システムコントロール回路２０はＲＡＭ４０に格納された動的辞書データを更新する。
【００２１】
図２は、画像データ転送および動的辞書更新のプロセスを示した図である。
【００２２】
カプセル型内視鏡１０の前処理回路２２によって得られる量子化ＤＣＴ変換データは、ジグザグスキャンによって１次元データに変換され、ハフマン符号化処理が圧縮回路２４において行われる。具体的には、動的辞書データとして構成されるハフマンテーブルに従い、データパターンに応じたハフマン符号が割り当てられ、符号ビットとともにハフマン符号化される。
【００２３】
一方、データ処理装置６０の統計処理回路９０では、送られてくる圧縮データに基づき、統計解析が行われる。具体的には、あらかじめメモリ（図示せず）に記憶された統計テーブルに基づき、送られてくる圧縮画像データから解析されるデータパターンの累計出現回数がそれぞれカウントされ、各データパターンの出現頻度（確率）が算出される。そして、出現頻度の高いデータパターンの順にデータ量の少ないハフマン符号が設定されるように、動的辞書、統計テーブルが更新される。なお、統計処理については、定期的にリセットするか、直近Ｎ回の累計に基づいて処理を行えばよい。
【００２４】
カプセル型内視鏡１０の動的辞書を、データ処理装置６０において作成された新たな動的辞書に更新するため、動的辞書更新のためのコマンドデータが送信される。カプセル型内視鏡１０の動的辞書データがデータ処理装置６０の動的辞書データと対応しているため、ここでは、動的辞書の差分データが更新情報としてカプセル型内視鏡１０に送信される。カプセル型内視鏡１０では、送られてきた動的辞書の差分データに従い、ＲＡＭ４０に格納された動的辞書データが更新される。
【００２５】
データ処理装置６０では、画像圧縮データを受信する度に統計処理が行われ、その都度新たな動的辞書データが作成される。そして、カプセル型内視鏡１０では、動的辞書更新データに基づき、新たな動的辞書データに更新される。撮像素子１４から新たに読み出された画像データは、新たに更新された動的辞書に基づいて圧縮処理される。なお、フレームレート、すなわち画像データの読み出し時間間隔は、画像データの送信、動的辞書データ更新が交互に実行されるように設定されている。
【００２６】
図３は、データ処理装置６０のシステムコントロール回路８０によって実行される動的辞書更新処理を示したフローチャートである。
【００２７】
ステップＳ１０１では、デフォルトの動的辞書をカプセル型内視鏡１０へ送信する処理が実行される。そして、ステップＳ１０２では、圧縮画像データを受信した否かが判断され、圧縮画像データを受信するまでステップＳ１０２が繰り返し実行される。圧縮画像データの受信が確認されると、ステップＳ１０３では、受信確認信号がカプセル型内視鏡１０へ送信される。
【００２８】
ステップＳ１０４では、図２で説明した統計処理が実行され、新たな動的辞書データが作成される。そして、ステップＳ１０５では、カプセル型内視鏡１０のＲＡＭ４０に格納されている動的辞書データをステップＳ１０４で作成された動的辞書データに更新するコマンドデータが、データ処理装置６０からカプセル型内視鏡１０へ送信される。
【００２９】
図４は、カプセル型内視鏡１０のシステムコントロール回路２０によって実行される動的辞書更新処理を示したフローチャートである。
【００３０】
ステップＳ２０１では、デフォルト動的辞書データがデータ処理装置６０から送られてきたか否かが判断される。デフォルト動的辞書を受信すると、ステップＳ２０２へ進み、ＲＡＭ４０にデフォルト動的辞書データが格納される。
【００３１】
ステップＳ２０３では、データ処理装置６０から送信される動的辞書更新のコマンドデータを受信したか否かが判断される。動的辞書更新のコマンドデータの受信を確認すると、ステップＳ２０４へ進み、コマンドデータ受信を知らせるため、コマンドデータ受信確認信号がデータ処理装置６０へ送られる。そして、ステップＳ２０５では、ＲＡＭ４０の動的辞書データが送られてきた動的辞書更新コマンドデータに基づいて更新される。
【００３２】
このように第１の実施形態によれば、圧縮画像データが順次カプセル型内視鏡１０からデータ処理装置６０へ送信され、データ処理装置６０では、送られてくる圧縮画像データに基づき統計処理が行われ、新たな動的辞書データが作成される。そして、動的辞書更新に関するコマンドデータがカプセル型内視鏡１０へ送信され、カプセル型内視鏡４０では、ＲＡＭ４０に格納された動的辞書がコマンドデータに基づいて更新される。
【００３３】
カプセル型内視鏡１０では圧縮処理のみ実行され、動的辞書更新処理はデータ処理装置６０において実行される。そのため、カプセル型内視鏡１０においてデータ処理の負担が軽減され、メモリ容量を増加させる必要がなく、消費電力が抑えられる。また、カプセル型内視鏡１０から送信される画像データのデータ量が非常に多い内視鏡システムにおいて、カプセル型内視鏡１０は、動的辞書更新に関するデータを送信する必要がなく、動的辞書更新データを受信するだけでよいため、カプセル型内視鏡１０におけるデータ送信処理の負担が軽減される。
【００３４】
画像データにおいて、動的辞書に存在しないデータパターンがある場合、出現頻度が低いパターンとみなし、カプセル型内視鏡側でそれに応じたハフマン符号語をそのデータパターンに割り当て、辞書を更新すればよい。カプセル型内視鏡は、更新内容をデータ処理装置へ通知し、データ処理装置が、最適なハフマン符号を割り当てる動的辞書更新データを送信すればよい。
【００３５】
差分データのデータ量を軽減させるため、Ｋビット以上の長さのハフマン符号の第ｋビットを反転させるように構成してもよい。例えば図２において、ｎ＋１回目の画像データ転送直前のデータパターンＢ〜Ｆのハフマン符号の左から２ビット目を反転すれば、それぞれ、００、０１０１、０１１０、０１１１、０１００となる。このとき、ｎ回目のデータ転送直前のデータパターンＢのハフマン符号と、ｎ＋１回目の画像データ転送直前のデータパターンＢの符号は一致し、データパターンＢのハフマン符号を送信する必要が無くなる。更にこの状態から、データパターンＣ〜Ｆのハフマンについて、左から３ビット目を反転させれば、それぞれ、０１１１、０１００、０１０１、０１１０となり、ｎ回目のデータ転送直前のデータパターンＤのハフマン符号と、ｎ＋１回目の画像データ転送直前のデータパターンＤの符号は一致する為、データパターンＤのハフマン符号も送信する必要が無くなる。また、差分データを圧縮するように構成してもよい。
【００３６】
次に、図５、図６を用いて、第２の実施形態である内視鏡システムについて説明する。第２の実施形態では、カプセル型内視鏡が４つの撮像系を備える。それ以外の構成については、実質的に第１の実施形態と同じである。
【００３７】
図５は、第２の実施形態である内視鏡システムにおけるカプセル型内視鏡のブロック図である。
【００３８】
カプセル型内視鏡１００は、４つの撮像系１１０、１２０、１３０、１４０を備え、撮像系１１０、１２０と撮像系１３０、１４０は、カプセル型内視鏡１００の相対する両端に配置されている。システムコントロール回路を備えた処理回路１５０では、撮像系１１０、１２０、１３０、１４０から順番に繰り返し画像データを読み出す。そして、外部のデータ処理装置（ここでは、図示せず）へ順次画像データが転送される。
【００３９】
図６は、動的辞書データ更新のプロセスを示した図である。
【００４０】
ここで、撮像系１１０〜１４０をそれぞれ、第１〜４番の撮像素子とし、ｋ番目（ｋ＝１〜４）、ｎ枚目の画像データをＰ（ｋ、ｎ）と表現する。ｎ枚目の画像データは、１〜４番目の撮像系の順で送信され、ｎ＋１枚目の画像データも同様に順番に送信される。したがって、隣接する画像データは、異なる撮像系によって得られる画像データであって相関が低く、圧縮効率から見て同一の動的辞書を利用することはできない。そのため、第２の実施形態では、撮像系ごとに動的辞書データが用意される。
【００４１】
カプセル型内視鏡１００のＲＡＭ４００には、撮像系１１０、１２０、１３０、１４０それぞれに応じた動的辞書データＤ（１）、Ｄ（２）、Ｄ（３）、Ｄ（４）が用意されている。一方、データ処理装置のシステムコントロール回路５００には、動的辞書データＤ（１）〜Ｄ（４）が用意され、それに合わせて統計テーブルＴ（１）〜Ｔ（４）が用意されている。
【００４２】
撮像系１１０に対応する動的辞書データＤ（１）は、統計テーブルＴ（１）の統計データに基づき、統計処理回路６００によって更新される。そして、動的辞書データ（Ｄ２）〜（Ｄ４）も、それぞれ対応する統計テーブルＴ（２）〜Ｔ（４）に基づいて順番に更新される。ｎ枚目の画像データがすべて送信されると、ｎ＋１枚目の画像データに関し、動的辞書データＤ（１）〜Ｄ（４）が再び順番に更新されていく。
【００４３】
このように、第２の実施形態では、複数の撮像系に対してそれぞれ動的辞書が用意される。動的辞書更新処理はデータ処理装置で行われるため、カプセル型内視鏡のデータ処理の負担増を防ぐことができる。
【００４４】
なお、圧縮処理としては、順次生成される画像データのデータパターンに基づき、出現頻度に応じた符号長をもつ符号を割り当てるエントロピー符号化処理を実行すればよい。
【００４５】
器官、あるいは配管内などを撮影可能なカプセル型内視鏡を使用する内視鏡システムだけでなく、内部電源などを備えた小型の撮影装置と、撮影装置とは独立したユニットで無線あるいは有線で撮影装置とデータ相互通信する撮影システムにも適用してよい。例えば、小型監視カメラ、あるいは水中ロボット等を遠隔操作する制御装置とを備えた撮影システムに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１の実施形態である内視鏡システムを示したブロック図である。
【図２】画像データ転送および動的辞書更新のプロセスを示した図である。
【図３】データ処理装置のシステムコントロール回路によって実行される動的辞書更新処理を示したフローチャートである。
【図４】カプセル型内視鏡のシステムコントロール回路によって実行される動的辞書更新処理を示したフローチャートである。
【図５】第２の実施形態である内視鏡システムにおけるカプセル型内視鏡のブロック図である。
【図６】動的辞書データ更新のプロセスを示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  カプセル型内視鏡
２０  システムコントロール回路
２４  圧縮回路
３０  送受信機
４０  ＲＡＭ（メモリ）
６０  データ処理装置
７０  送受信機
８０  システムコントロール回路
９０  統計処理回路
【図１】
2009078069.tif 000003
【図２】
2009078069.tif 000004
【図３】
2009078069.tif 000005
【図４】
2009078069.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009078069.tif 000008