(57)【要約】【課題】出力軸や入力軸方向のコンパクト化を図ることができ、複数の変速が可能な多段変速機に適用したとしても、軸方向のコンパクト化を図ることができる変速機を提供する。【解決手段】本発明に係る変速機は、入力軸１３Ａを含む入力機構１００と、出力軸１２Ａおよび動力が加えられることで回転し、出力軸１２Ａを駆動する円板状のローラ部材１１Ａを含む出力機構２００と、ローラ部材１１Ａの外周側に回転可能に設けられ、入力機構１００から動力が伝達されることで回転する第１および第２回転部材２０Ａと、第１回転部材２０Ａと第２回転部材２０Ａとを選択的に押圧可能な押圧部材１４Ａとを備え、第１回転部材２０Ａと第２回転部材２０Ａとは、押圧部材１４Ａによってローラ部材１１Ａに押圧されることで、該ローラ部材１１Ａに動力を伝達可能とされる。【選択図】図１
2009068602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸を含む入力機構と、
出力軸、および動力が加えられることで回転し、前記出力軸を駆動する円板状の駆動部を含む出力機構と、
前記駆動部の外周側に回転可能に設けられ、前記入力機構から動力が伝達されることで回転する第１および第２回転部材と、
前記第１回転部材と前記第２回転部材とを選択的に前記駆動部に向けて押圧可能な押圧部材とを備え、
前記第１回転部材と前記第２回転部材とは、前記押圧部材によって前記駆動部に押圧されることで、該駆動部に動力を伝達可能とされ、
前記第１回転部材のうち、前記駆動部と当接する部分の径は、前記第２回転部材のうち、前記駆動部と当接する部分の径と異なる、変速機。
【請求項２】
前記第１回転部材と第２回転部材と前記押圧部材とは、前記出力軸の軸方向に対して垂直に交差する平面に配列された、請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記入力機構は、前記入力軸から動力が伝達されることで前記入力軸を中心に回転する歯車を含み、
前記駆動部は、前記第１回転部材と前記第２回転部材とのいずれかと接触することで前記出力軸を中心に回転し、前記出力軸に動力を伝達可能なローラ部材を含み、
前記第１回転部材は、前記歯車と噛合する第１噛合部と、前記ローラ部材と接触する第１接触部とを含み、
前記第２回転部材は、前記歯車と噛合する第２噛合部と、前記ローラ部材と接触する第２接触部とを含む、請求項１または請求項２に記載の変速機。
【請求項４】
前記ローラ部材は、前記出力軸の軸方向に配列する第１および第２円板部材を含み、
前記第１回転部材の接触部は、前記第１円板部材に当接可能に設けられた第１円板部材用接触部と、前記第２円板部材に当接可能に設けられた第２円板部材用接触部とを含み、
前記第１円板部材用接触部と前記第２円板部材用接触部とは、前記押圧部材によって選択的に前記ローラ部材に押圧される、請求項３に記載の変速機。
【請求項５】
前記押圧部材は、前記第１、第２回転部材および前記ローラ部材を囲むように延びる環状部材と、該環状部材の外周に沿って配置され、前記環状部材を前記第１回転部材または前記第２回転部材の少なくとも一方に向けて押圧可能な第１、第２および第３押圧ローラとを含み、
前記第１、第２および第３押圧ローラのいずれかが前記環状部材を押圧することで、前記環状部材が前記第１および第２回転部材のいずれか１つを選択的に押圧する、請求項１に記載の変速機。
【請求項６】
前記押圧部材は、前記第１回転部材に対して、前記出力軸の径方向外方側に配置され、前記第１回転部材を前記ローラ部材に向けて押圧可能な第１押圧ローラと、前記第２回転部材に対して、前記出力軸の径方向外方側に配置され、前記第２回転部材を前記ローラ部材に向けて押圧可能な第２押圧ローラとを含み、
前記ローラ部材の周面には、周方向に延び、表面が湾曲面状の環状凸部または環状凹部が形成され、
前記第１回転部材および前記第２回転部材の周面には、周方向に延び、前記ローラ部材に形成された前記環状凸部に対応する湾曲面状の環状凹部、または、前記ローラ部材に形成された前記環状凹部に対応する湾曲面状の環状凸部が形成され、
前記第１押圧ローラの周面には、周方向に延び、前記第１回転部材に形成された前記環
状凹部に対応する湾曲面状の環状凸部、または、前記第１回転部材に形成された前記環状凸部に対応する湾曲面状の環状凹部が形成され、
前記第２押圧ローラの周面には、周方向に延び、前記第２回転部材に形成された前記環状凹部に対応する湾曲面状の環状凸部、または、前記第２回転部材に形成された前記環状凸部に対応する湾曲面状の環状凹部が形成された、請求項３に記載の変速機。
【請求項７】
前記駆動部の外周側に回転可能に設けられ、前記入力機構から動力が伝達されることで回転する第３回転部材をさらに備え、
前記入力軸と前記出力軸とは、互いの回転中心線が平行となるように配置され、
前記第３回転部材のうち、前記駆動部と当接する部分の径は、前記第１および第２回転部材のうち、前記駆動部と当接する部分の径と異なり、
前記入力軸の回転中心線と、前記出力軸の回転中心線との間の距離は、（前記第１回転部材のうち、前記駆動部と当接する部分の径と、前記第２回転部材のうち、前記駆動部と当接する部分の径と、前記第３回転部材のうち、前記駆動部と当接する部分の径とのなかで、最も大きい径と最も小さい径との差）／４とされた、請求項１から請求項６のいずれかに記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に関し、特に、小型化が図られた変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からコンパクト化が図られた変速機が各種提案されている。たとえば、特開２００７−４０３２７号公報に記載され多段変速遊星歯車列は、入力軸と平行に配置された第１および第２出力軸と、第１出力軸と同軸に配置された第１遊星歯車列と、第２出力軸と同軸に配置された第２遊星歯車列とを備えている。そして、第１出力軸と、第２出力軸とを互いに間隔をあけて、平行に配列すると共に、各第１遊星歯車列および第２遊星歯車列を配置することで、軸方向の長さの低減が図られている。
【０００３】
また、特開平９−７９３２７号公報に記載された変速機においては、入・出力軸が同一軸線上に配置されており、変速機構に遊星歯車機構を採用することで、コンパクト化が図られている。
【０００４】
さらに、特表２００４−５２２０９７号公報に記載された多段変速機においは、入力軸と出力軸とが非同軸配列とされている。
【特許文献１】特開２００７−４０３２７号公報
【特許文献２】特開平９−７９３２７号公報
【特許文献３】特表２００４−５２２０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の変速機においては、入力軸や出力軸の軸方向に沿って複数のギヤ等が配列しており、入力軸や出力軸の軸方向の長さが長く、十分にコンパクト化を図ることが困難であった。特に、変速段数を多くするにつれて軸方向の長さも比例的に長くなる。上記先行文献には、多段変速機に適用した場合においても、コンパクト化を図ることができる変速機に関して、起因ないしは動機付けとなるような提案はなかった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、出力軸や入力軸方向のコンパクト化を図ることができ、複数の変速が可能な多段変速機に適用したとしても、軸方向のコンパクト化を図ることができる変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る変速機は、入力軸を含む入力機構と、出力軸および動力が加えられることで回転し、出力軸を駆動する駆動部を含む出力機構と、駆動部の外周側に回転可能に設けられ、入力機構から動力が伝達されることで回転する第１および第２回転部材と、第１回転部材と第２回転部材とを選択的に駆動部に向けて押圧可能な押圧部材とを備える。そして、上記第１回転部材と第２回転部材とは、押圧部材によって駆動部に押圧されることで、該駆動部に動力を伝達可能とされ、第１回転部材のうち、駆動部と当接する部分の径は、第２回転部材のうち、駆動部と当接する部分の径と異なる。
【０００８】
好ましくは、上記第１回転部材と第２回転部材と押圧部材とは、出力軸の軸方向に対して垂直に交差する平面に配列する。
【０００９】
好ましくは、上記入力機構は、入力軸から動力が伝達されることで入力軸を中心に回転する歯車を含み、駆動部は、第１回転部材と第２回転部材とのいずれかと接触することで
出力軸を中心に回転し、出力軸に動力を伝達可能なローラ部材を含む。そして、上記第１回転部材は、歯車と噛合する第１噛合部と、ローラ部材と接触する第１接触部とを含み、第２回転部材は、歯車と噛合する第２噛合部と、ローラ部材と接触する第２接触部とを含む。
【００１０】
好ましくは、上記ローラ部材は、出力軸の軸方向に配列する第１および第２円板部材を含み、第１回転部材の接触部は、第１円板部材に当接可能に設けられた第１円板部材用接触部と、第２円板部材に当接可能に設けられた第２円板部材用接触部とを含み、第１円板部材用接触部と第２円板部材用接触部とは、押圧部材によって選択的にローラ部材に押圧される。
【００１１】
好ましくは、上記押圧部材は、第１、第２回転部材およびローラ部材を囲むように延びる環状部材と、該環状部材の外周に沿って配置され、環状部材を第１回転部材または第２回転部材の少なくとも一方に向けて押圧可能な第１、第２および第３押圧ローラとを含む。そして、上記第１、第２および第３押圧ローラのいずれかが環状部材を押圧することで、環状部材が第１および第２回転部材のいずれか１つを選択的に押圧する。
【００１２】
好ましくは、上記押圧部材は、第１回転部材に対して、出力軸の径方向外方側に配置され、第１回転部材をローラ部材に向けて押圧可能な第１押圧ローラと、第２回転部材に対して、出力軸の径方向外方側に配置され、第２回転部材をローラ部材に向けて押圧可能な第２押圧ローラとを含む。そして、上記ローラ部材の周面には、周方向に延び、表面が湾曲面状の環状凸部または環状凹部が形成され、第１回転部材および第２回転部材の周面には、周方向に延び、ローラ部材に形成された環状凸部に対応する湾曲面状の環状凹部、または、ローラ部材に形成された環状凹部に対応する湾曲面状の環状凸部が形成される。さらに、上記第１押圧ローラの周面には、周方向に延び、第１回転部材に形成された環状凹部に対応する湾曲面状の環状凸部、または、第１回転部材に形成された環状凸部に対応する湾曲面状の環状凹部が形成される。そして、上記第２押圧ローラの周面には、周方向に延び、第２回転部材に形成された環状凹部に対応する湾曲面状の環状凸部、または、第２回転部材に形成された環状凸部に対応する湾曲面状の環状凹部が形成される。
【００１３】
好ましくは、上記駆動部の外周側に回転可能に設けられ、入力機構から動力が伝達されることで回転する第３回転部材をさらに備える。そして、上記入力軸と出力軸とは、互いの回転中心線が平行となるように配置され、第３回転部材のうち、駆動部と当接する部分の径は、第１および第２回転部材のうち、駆動部と当接する部分の径と異なり、入力軸の回転中心線と、出力軸の回転中心線との間の距離は、（第１回転部材のうち、駆動部と当接する部分の径と、第２回転部材のうち、駆動部と当接する部分の径と、第３回転部材のうち、駆動部と当接する部分の径とのなかで、最も大きい径と最も小さい径との差）／４とされる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る変速器によれば、入力軸や出力軸の軸方向のコンパクト化を図ることができ、多段変速機に適用したとしても、十分に軸方向のコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本実施の形態に係る多段変速機について、図１から図１１を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組み合わせることは、当初から予
定されている。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る変速機の断面図であり、図２は、図１に示された変速機において、各部材を可視化した状態で平面視した模式図である。
【００１７】
これら図１および図２に示されるように、本実施の形態１に係る変速機は、たとえば、エンジンからの動力やモータジェネレータからの動力が伝達される入力部１００と、動力をディファレンシャル機構等に動力を出力する出力部２００と、入力部１００に加えられた動力を出力部２００に伝達する動力伝達機構３００と、筐体３４Ａ，４４Ａを備えている。
【００１８】
入力部１００は、入力回転中心線Ｏ１を中心に回転可能に設けられた入力軸１３Ａと、この入力軸１３Ａの周面に固設され、入力軸１３Ａを中心に回転する歯車３２Ａとを備えている。歯車３２Ａは、円板状に形成されており、外周面には、複数の歯部が形成されている。
【００１９】
出力部２００は、出力回転中心線Ｏ２を中心に回転可能に設けられた出力軸１２Ａと、出力回転中心線Ｏ２を中心に回転する円盤状のローラ部材１１Ａと、このローラ部材１１Ａより小径に形成され、ローラ部材１１Ａに連設されたサンギヤ３０Ａと、筐体３４Ａに形成された環状歯部３５Ａと、この環状歯部３５Ａおよびサンギヤ３０Ａに噛合するピニオンギヤ３１Ａと、出力軸１２Ａに固定され、ピニオンギヤ３１Ａを回転可能に支持する支持部材３３Ａとを備えている。
【００２０】
サンギヤ３０Ａの回転中心は、出力回転中心線Ｏ２と一致しており、サンギヤ３０Ａはローラ部材１１Ａに連設されている。このため、ローラ部材１１Ａが動力伝達機構３００から動力を加えられることで回転すると、サンギヤ３０Ａも出力回転中心線Ｏ２を中心に回転する。
【００２１】
サンギヤ３０Ａが回転すると、ピニオンギヤ３１Ａは、自転しながら出力軸１２Ａ（出力回転中心線Ｏ２）の周囲を公転する。そして、このピニオンギヤ３１Ａを支持する支持部材３３Ａも出力回転中心線Ｏ２を中心に回転し、支持部材３３Ａに固定された出力軸１２Ａが出力回転中心線Ｏ２を中心に回転する。
【００２２】
動力伝達機構３００は、出力部２００に対して、ローラ部材１１Ａに対して径方向外方側に配置された回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１と、回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１のいずれか１つを選択的に出力部２００に向けて押圧する押圧機構１４Ａとを備えている。
【００２３】
複数の回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１は、ローラ部材１１Ａの外周面に沿って間隔を隔てて配置されている。
【００２４】
ここで、各回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１は、ローラ部材１１Ａに対して、出力軸１２Ａの径方向外方側に隣り合う位置に設けられているため、変速機における出力回転中心線Ｏ２方向の厚みが厚くなることが抑制されている。
【００２５】
回転部材２０Ａ１は、歯車３２Ａと噛合するギヤ部１５Ａ１と、ローラ部材１１Ａの外周面と接触し、ローラ部材１１Ａに動力を伝達する円盤状の接触部１０Ａ１とを備えている。
【００２６】
なお、他の回転部材２０Ａ２〜２０Ａ１１も、同様に、歯車３２Ａと噛合するギヤ部１
５Ａ２〜１５Ａ１１と、ローラ部材１１Ａの外周面と接触する接触部１０Ａ２〜１０Ａ１１を備えている。
【００２７】
そして、各回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１のギヤ部１５Ａ１〜１５Ａ１１との径は、それぞれ略一定とされている。
【００２８】
その一方で、各回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１の接触部１０Ａ１〜１０Ａ１１の径（直径）は、それぞれ異なるよう形成されている。
【００２９】
具体的には、接触部１０Ａ１の径＜接触部１０Ａ２の径＜接触部１０Ａ３の径＜接触部１０Ａ４の径＜接触部１０Ａ５の径＜接触部１０Ａ６の径＜接触部１０Ａ７の径＜接触部１０Ａ８の径＜接触部１０Ａ９の径＜接触部１０Ａ１０の径＜接触部１０Ａ１１の径となるように形成されている。
【００３０】
このため、押圧機構１４Ａがローラ部材１１Ａと接触する回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１を順次替えることで、動力の伝達経路が変わり、変速比を順次変えることができる。なお、本実施の形態１に係る変速機においては、１１個の回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１が設けられており、１１段の多段変速を行うことができる。
【００３１】
ここで、図１および図２に示すように、接触部１０Ａ１〜１０Ａ１１のうち、最も径（直径）の小さい接触部１０Ａ１と、最も径が大きい接触部１０Ａ１１とが、出力回転中心線Ｏ２を介して対向するように配置されている。
【００３２】
そして、入力回転中心線Ｏ１と出力回転中心線Ｏ２との間の距離Ｌは、[（最も径の大きい接触部１０Ａ１１の径）−（最も径の小さい接触部１０Ａ１の径）]／４となっている。
【００３３】
このように、入力回転中心線Ｏ１と出力回転中心線Ｏ２とが平行にずれているため、回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１のギヤ部１５Ａ１〜１５Ａ１１が円板状の歯車３２Ａのピッチ円径と接触しつつも、ギヤ部１５Ａ１〜１５Ａ１１と径の異なる各接触部１０Ａ１〜１０Ａ１１が円板状のローラ部材１１Ａの周面と接触することができ、動力をローラ部材１１Ａに伝達することができる。
【００３４】
押圧機構１４Ａは、各回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１に対して、出力軸１２Ａの径方向外方側に配置された押圧ローラ１７Ａ１〜１７Ａ１１と、各押圧ローラ１７Ａ１〜１７Ａ１１を出力軸１２Ａの径方向に変位させるロッド２７Ａ１〜２７Ａ１１とを備えている。
【００３５】
このように、ローラ部材１１Ａと、回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１と、押圧ローラ１７Ａ１〜１７Ａ１１と、ロッド２７Ａ１〜２７Ａ１１は、いずれも、出力軸１２Ａの出力回転中心線Ｏ２に対して垂直な仮想平面Ｒ上に配列している。これにより、本実施の形態に係る変速機は、出力軸１２Ａ方向の厚みが低減され、変速機のコンパクト化が図られている。
【００３６】
ここで、ニュートラルの状態においては、各押圧ローラ１７Ａ１〜１７Ａ１１は、各回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１から離れており、各押圧ローラ１７Ａ１〜１７Ａ１１と各回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１との間には隙間が形成されている。
【００３７】
そして、たとえば、選択された回転部材２０Ａ１１を経由して、入力軸１３Ａに加えられた動力を出力軸１２Ａに伝達する際には、ロッド２７Ａ１１が押圧ローラ１７Ａ１１を径方向内方側に変位させる。
【００３８】
これにより、選択された回転部材２０Ａ１１は、押圧ローラ１７Ａ１１によってローラ部材１１Ａの外周面に押圧される。そして、回転部材２０Ａ１１とローラ部材１１Ａとの間の面圧が高くなり、歯車３２Ａを介して回転部材２０Ａ１１に加えられている動力が、ローラ部材１１Ａに伝達されるようになる。そして、ローラ部材１１Ａが回転することで、サンギヤ３０Ａが回転し、各ピニオンギヤ３１Ａも回転する。これにより、支持部材３３Ａも回転し、支持部材３３Ａが出力軸１２Ａを回転させる。
【００３９】
その一方で、他の回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１０は、押圧ローラ１７Ａ１〜１７Ａ１０によって押圧されておらず、ローラ部材１１Ａの外周面との間における面圧は発生せず、回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１０からローラ部材１１Ａに動力が伝達されないようになっている。このように、ローラ部材１１Ａに押圧する回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１を適宜選択することで、変速比を切り替えることができる。
【００４０】
そして、ローラ部材１１Ａの外周面と、接触部１０Ａ１〜１０Ａ１１と間は、線接触により動力が伝達されており、点接触により動力を伝達する場合よりも、ローラ部材１１Ａの外周面と接触部１０Ａ１〜１０Ａ１１との間に生じる面圧を低く抑えることができる。これにより、高出力のエンジンやモータジェネレータ等を搭載する車両に適用したとしても、接触部１０Ａ１〜１０Ａ１１が磨耗や欠損等の弊害が生じることを抑制することができ、変速機の耐久年数を確保することができる。
【００４１】
上記のように本実施の形態に係る変速機においては、１１段変速という多段変速を可能とすると共に、出力回転中心線Ｏ２方向の厚みを薄くすることができ、変速機のコンパクト化を図ることができる。
【００４２】
図３は、本実施の形態１に係る変速機の第１変形例を示す断面図である。この図３に示すように、回転部材２０Ａ１１の接触部１０Ａ１１のうち、ローラ部材１１Ａと接触する接触面６０Ａ１１を外方に向けて膨出するような湾曲面とされている。
【００４３】
具体的には、接触部１０Ａの周面うち、回転部材回転中心ＯＡ１１方向の中央部が、接触部１０Ａの径方向外方に向けて最も膨出すると共に周方向に沿って延び、表面が湾曲面状の環状凸部とされている。
【００４４】
そして、ローラ部材１１Ａの外周面のうち、接触面６０Ａ１１と接触する接触面６１Ａは、周方向に沿って延び、表面が湾曲面状の環状凹部とされ、接触面６０Ａ１１を受け入れ可能とされている。
【００４５】
さらに、押圧ローラ１７Ａ１１の外周面のうち、接触面６０Ａ１１と接触する接触面６２Ａ１１は、周方向に沿って延び、表面が湾曲面状の環状凹部とされ、接触面６０Ａ１１を受け入れ可能とされている。
【００４６】
このように各外周面を凹部状の湾曲面または凸状の湾曲面とすることで、接触面６２Ａ１１と、接触面６０Ａ１１と、接触面６１Ａとの間に生じる面圧を低く低減することができる。さらに、各ローラ部材１１Ａと、接触部１０Ａ１１と、押圧ローラ１７Ａ１１とが互いに位置ずれすることを抑制することができる。なお、他の接触部１０Ａ１〜１０Ａ１０や押圧ローラ１７Ａ１〜１７Ａ１０も同様に構成されており、各接触部１０Ａ１〜１０Ａ１０と各押圧ローラ１７Ａ１〜１７Ａ１０とローラ部材１１Ａとの位置ずれが抑制されている。
【００４７】
この図３に示す例に限られず、たとえば、ローラ部材１１Ａの周面に、周方向に沿って
延び、外方に向けて膨出すると共に、表面が湾曲面状の環状凸部を形成してもよい。この場合には、回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１の周面には、ローラ部材１１Ａの周面に形成された環状凸部の少なくとも一部を受け入れ可能とされ、表面が湾曲面状の環状凹部を形成する。そして、各押圧ローラ１７Ａ１〜１７Ａ１１の周面には、回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１に形成された環状凹部に少なくとも一部が受け入れられ、表面が湾曲面状の環状凸部を形成する。
【００４８】
図４は、本実施の形態１に係る変速機の第２変形例を示す断面図である。この図４に示す変速機は、各回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１を出力軸１２Ａの径方向外方に向けて押圧する弾性部材６５Ａ１〜６５Ａ１１，６６Ａ１〜６６Ａ１１を備えている。
【００４９】
ここで、たとえば、回転部材２０Ａ１１は、筐体４４Ａに支持される軸部３７Ａ１１と、筐体３４Ａに支持される軸部３８Ａ１１とを備えている。
【００５０】
そして、軸部３８Ａ１１は、筐体３４Ａに形成され、軸部３８Ａ１１の少なくとも一部を受け入れ可能な凹部６９Ａ１１内に挿入され、回転可能に支持されている。
【００５１】
この凹部６９Ａ１１には、弾性部材６６Ａ１１を収容可能な収容部が形成されており、軸部３８Ａ１１は、弾性部材６６Ａ１１によって、出力軸１２の径方向外方に向けて付勢されている。
【００５２】
ここで、筐体４４Ａには、歯車３２Ａおよびギヤ部１５Ａ１１を収容する凹部と、凹部６８Ａ１１に連設され、軸部３７Ａ１１を回転可能に支持する凹部とを備えている。そして、凹部６７Ａ１１にも、バネ等の弾性部材６５Ａ１１が収容された収容部５５Ａ１１が設けられており、軸部３７Ａ１１を出力軸１２Ａの径方向外方に向けて押圧している。
【００５３】
このように、回転部材２０Ａ１１は、弾性部材６５Ａ１１，６６Ａ１１によって押圧されているため、回転部材２０Ａ１１が押圧ローラ１７Ａ１１によって押圧されていないときには、回転部材２０Ａ１１は、ローラ部材１１Ａの周面から離間する。なお、この際、凹部６９Ａ１１，６７Ａ１１は、軸部３７Ａ１１，３８Ａ１１よりも僅かに径が大きい程度とされているため回転部材２０Ａ１１がローラ部材１１Ａから離間したとしても、ギヤ部１５Ａ１１と歯車３２Ａとの噛合状態は解除されないようになっている。
【００５４】
そして、他の回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１０においても、回転部材２０Ａ１１と同様に、筐体３４Ａ，４４Ａ内に収容された弾性部材６５Ａ１〜６５Ａ１０，６６Ａ１〜６６Ａ１０によって、出力軸１２Ａの径方向外方に向けて付勢されている。
【００５５】
このため、選択された回転部材２０Ａ１１以外の回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１０は、ローラ部材１１Ａの周面から離れており、選択された回転部材２０Ａ１１からローラ部材１１Ａに良好に動力を伝達することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、接触部１０Ａ１〜１０Ａ１１と、ローラ部材１１Ａの周面と線接触させることとしているが、これに限られず、接触部１０Ａ１〜１０Ａ１１の表面に複数の歯部を形成し、さらに、ローラ部材１１Ａの周面にも対応する複数の歯部を形成するようにしてもよい。この場合には、各回転部材２０Ａ１〜２０Ａ１１を軸方向に変位させることで、ローラ部材１１Ａとの係合と非係合とを切り替えるようにする。
【００５７】
（実施の形態２）
図５および図６を用いて、本実施の形態２に係る変速機について説明する。なお、上記図１から図４に示された構成と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省
略する場合がある。図５は、本実施の形態２に係る変速機の断面図であり、図６は、図５に示された変速機において、各部材を可視化した状態で平面視した模式図である。図５に示すように、ローラ部材１１Ｂは、出力回転中心線Ｏ２方向に複数配列する円盤部材１１Ｂ１，１１Ｂ２を備えている。なお、円盤部材１１Ｂ１と円盤部材１１Ｂ２の径は、互いに異なっており、本実施の形態２においては、出力軸１２Ｂ側に位置する円盤部材１１Ｂ１の径の方が、円盤部材１１Ｂ２の径よりも小さくなっている。
【００５８】
そして、各円盤部材１１Ｂ１，１１Ｂ２に対して径方向外方側に複数の回転部材２０Ｂ１〜２０Ｂ１０が、周方向に間隔をあけて回転可能に配置されている。
【００５９】
そして、回転部材２０Ｂ１〜２０Ｂ１０には、それぞれ回転部材２０Ｂ１〜２０Ｂ１０の各回転中心線方向に間隔を隔てて、接触部１０Ｂ１〜１０Ｂ２０が形成されている。
【００６０】
各回転部材２０Ｂ１〜２０Ｂ１０において、出力軸１２Ｂ側に位置する接触部１０Ｂ２，１０Ｂ４，１０Ｂ６，１０Ｂ８，１０Ｂ１０，１０Ｂ１２，１０Ｂ１４，１０Ｂ１６，１０Ｂ１８，１０Ｂ２０の径の方が、入力軸１３Ｂ側に位置する接触部１０Ｂ１，１０Ｂ３，１０Ｂ５，１０Ｂ７，１０Ｂ９，１０Ｂ１１，１０Ｂ１３，１０Ｂ１５，１０Ｂ１７，１０Ｂ１９の径よりも大きくなっている。
【００６１】
各接触部１０Ｂ１〜１０Ｂ２０に対して、出力軸１２Ｂの径方向外方側には、それぞれ、押圧ローラ１７Ｂ１〜１７Ｂ２０が配置されている。
【００６２】
なお、本実施の形態２においては、入力部１００は、入力軸１３Ｂと、この入力軸１３Ｂに連設され、入力回転中心線Ｏ１を中心に回転するサンギヤ３０Ｂと、各回転部材２０Ｂ１〜２０Ｂ１０と噛合し、入力軸１３Ｂを中心に回転可能に支持された歯車３２Ｂと、３つのピニオンギヤピニオンギヤ３１Ｂとを備えている。
【００６３】
歯車３２Ｂの表面うち、ローラ部材１１Ｂに対して反対側に位置する主表面には、サンギヤ３０Ｂおよびピニオンギヤ３１Ｂとを受け入れ可能な凹部１３５が形成されており、この凹部１３５の内周面には、ピニオンギヤ３１Ｂと噛合する環状歯部３５Ｂが形成されている。ピニオンギヤ３１Ｂは、入力回転中心線Ｏ１を中心に環状に配置され、歯車３２Ｂに回転可能に設けられている。
【００６４】
そして、入力軸１３Ｂに動力が加えられ、入力軸１３Ｂが回転すると、サンギヤ３０Ｂが回転し、ピニオンギヤ３１Ｂが自転しつつ、サンギヤ３０Ｂによって回転する。これにより、ピニオンギヤ３１Ｂと噛合する歯車３２Ｂも、入力回転中心線Ｏ１を中心に回転し、この歯車３２Ｂと噛合する各回転部材２０Ｂ１〜２０Ｂ１０も回転する。
【００６５】
ここで、各押圧ローラ１７Ｂ１〜１７Ｂ２０が選択的に、１つの接触部１０Ｂ１〜１０Ｂ２０を円盤部材１１Ｂ１，１１Ｂ２に押圧することで、入力部１００から出力部２００に動力が伝達される伝達経路が切り替えられ、変速比が適宜変更される。
【００６６】
このように、複数の円盤部材１１Ｂ１，１１Ｂ２を設け、各円盤部材１１Ｂ１，１１Ｂ２に複数の接触部１０Ｂ１〜１０Ｂ２０を配置することで、変速段数を増やすことができる。ここで、円盤部材１１Ｂ１と、接触部１０Ｂ２，１０Ｂ４，１０Ｂ６，１０Ｂ８，１０Ｂ１０，１０Ｂ１２，１０Ｂ１４，１０Ｂ１６，１０Ｂ１８，１０Ｂ２０と、押圧ローラ１７Ｂ２，１７Ｂ４，１７Ｂ６，１７Ｂ８，１７Ｂ１０，１７Ｂ１２，１７Ｂ１４，１７Ｂ１６，１７Ｂ１８，１７Ｂ２０と、ロッド部２７Ｂ２，２７Ｂ４，２７Ｂ６，２７Ｂ８，２７Ｂ１０，２７Ｂ１２，２７Ｂ１４，２７Ｂ１６，２７Ｂ１８，２７Ｂ２０とは、いずれも、出力軸１２Ｂに対して垂直な仮想平面上に配列している。
【００６７】
また同様に、円盤部材１１Ｂ２と、接触部１０Ｂ１，１０Ｂ３，１０Ｂ５，１０Ｂ７，１０Ｂ９，１０Ｂ１１，１０Ｂ１３，１０Ｂ１５，１０Ｂ１７，１０Ｂ１９と、押圧ローラ部１７Ｂ１，１７Ｂ３，１７Ｂ５，１７Ｂ７，１７Ｂ９，１７Ｂ１１，１７Ｂ１３，１７Ｂ１５，１７Ｂ１７，１７Ｂ１９と、ロッド部２７Ｂ１，２７Ｂ３，２７Ｂ５，２７Ｂ７，２７Ｂ９，２７Ｂ１１，２７Ｂ１３，２７Ｂ１５，２７Ｂ１７，２７Ｂ１９とは、いずれも、出力軸１２Ｂに対して垂直な仮想平面上に配列している。このため、変速機の出力回転中心線Ｏ２方向の厚みは、ローラ部材１１Ｂ程度であって、変速機をコンパクトに構成することができる。
【００６８】
このように、本実施の形態２に係る変速機によれば、出力回転中心線Ｏ２方向のコンパクト化を確保しつつ、多くの変速段数を得ることができる。
【００６９】
図７および図８を用いて、本実施の形態２に係る変速機の変形例について説明する。図７は、本実施の形態２の変形例に係る変速機の断面図であり、図８は、図７に示された変速機において、各部材を可視化した状態で平面視した模式図である。なお、図７および図８において、上記図１から図６に示された構成と同一または相当する構成については、同一の構成を付してその説明を省略する。
【００７０】
これら図７および図８に示す変速機においても、ローラ部材１１Ｃは、円盤部材１１Ｃ１，１１Ｃ２を備えている。
【００７１】
そして、各円盤部材１１Ｃ１，１１Ｃ２に対して、出力軸１２Ｃの径方向外方側には、回転部材２０Ｃ１〜２０Ｃ５が周方向に間隔を隔てて配置されている。
【００７２】
各回転部材２０Ｃ１〜２０Ｃ５は、それぞれ、出力回転中心線Ｏ２の軸方向に間隔を隔てて形成され、入力軸１３Ｃ側に設けられた接触部１０Ｃ１，１０Ｃ３，１０Ｃ５，１０Ｃ７，１０Ｃ９と、出力軸１２Ｃ側に設けられた接触部１０Ｃ２，１０Ｃ４，１０Ｃ６，１０Ｃ８，１０Ｃ１０とを備えている。
【００７３】
ここで、図５および図６に示す変速機においては、１０個の回転部材２０Ｂ１〜２０Ｂ１を配置している一方で、図７および図８に示す変速機においては、５個の回転部材２０Ｃ１〜２０Ｃ５を配置しており、図５および図６に示された変速機における回転部材２０Ｂ１〜２０Ｂ１０同士間の距離もよりも、回転部材２０Ｃ１〜２０Ｃ５同士間の距離の方が広く確保することができる。
【００７４】
これにより、図７および図８に示す変速機においては、よりコンパクト化が図れる。また、押圧機構１４Ｃの自由度を高くできる。
【００７５】
なお、この図７および図８に示す変速機においても、出力軸１２Ｃ側に位置する接触部１０Ｃ２，１０Ｃ４，１０Ｃ６，１０Ｃ８，１０Ｃ１０の径は、入力軸１３Ｃ側に位置する接触部１０Ｃ１，１０Ｃ３，１０Ｃ５，１０Ｃ７，１０Ｃ９の径よりも大きくなるように形成されている。そして、各接触部１０Ｃ１〜１０Ｃ１０に対して、出力軸１２Ｃの径方向の外方側には、押圧ローラ１７Ｃ１〜１７Ｃ１０が配置されている。
【００７６】
（実施の形態３）
図９および図１０を用いて、本実施の形態３に係る変速機について説明する。なお、上記図１から図８に示された構成と同一または相当する構成については、同一または類似する符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００７７】
図９は、本実施の形態に係る変速機の断面図であり、図１０は、図９に示された変速機の各構成部材の配置関係を示し、平面視した際の模式図である。
【００７８】
これら、図９および図１０に示すように、本実施の形態３に係る変速機において、入力部１００Ｄは、エンジンやモータジェネレータ等の動力が伝達される入力軸１３Ｄと、この入力軸１３Ｄの端部に固定され、入力回転中心線Ｏ１を中心に回転するサンギヤ３０Ｄ１と、このサンギヤ３０Ｄ１と噛合する複数のピニオンギヤ３６Ｄと、このピニオンギヤ３６Ｄを回転可能に支持する歯車３２Ｄ１と、歯車３２Ｄ１の外周面に形成された歯部と噛合する回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２と、押圧機構１４Ｄとを備えている。
【００７９】
そして、歯車３２Ｄ１の表面のうち、ローラ部材１１Ｄと対向する主表面と反対側に位置する主表面には、サンギヤ３０Ｄ１およびピニオンギヤ３６Ｄを受け入れ可能な凹部が形成されている。そして、この凹部の内周面には、ピニオンギヤ３６Ｄが噛合する環状歯部３５Ｄ１が形成されている。
【００８０】
回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２は、それぞれ、歯車３２Ｄ１と噛合するギヤ部１５Ｄ１〜１５Ｄ１２と、ローラ部材１１Ｄと接触可能とされた接触部１０Ｄ１〜１０Ｄ１２とを備えている。
【００８１】
このため、入力軸１３Ｄに動力が加えられ、入力軸１３Ｄが回転すると、サンギヤ３０Ｄ１が回転し、ピニオンギヤ３６Ｄも回転する。ピニオンギヤ３６Ｄが回転すると、ピニオンギヤ３６Ｄと噛合する歯車３２Ｄ１も回転する。歯車３２Ｄ１が回転することで、各回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２がそれぞれ自転する。
【００８２】
押圧機構１４Ｄは、各回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２の外周側に配置されたリング部材９５と、このリング部材９５の外周面を径方向内方に向けて押圧する押圧ローラ１７Ｄ１〜１７Ｄ８と、各押圧ローラ１７Ｄ１〜１７Ｄ８を径方向に変位させるロッド２７Ｄ１〜２７Ｄ８と、リング部材９５をリング回転中心線ＯＸに対して垂直な平面に沿って変位可能に案内する案内部材７０Ｄとを備えている。
【００８３】
リング部材９５は、押圧ローラ１７Ｄ１〜１７Ｄ８のいずれからも押圧されていない状態においては、リング部材９５の中心は、リング回転中心線ＯＸに位置している。リング回転中心線ＯＸは、入力回転中心線Ｏ１に対して、出力回転中心線Ｏ２と反対側に位置している。リング部材９５は、各回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ２０およびローラ部材１１Ｄの周囲を取り囲むように円環状に形成されている。
【００８４】
そして、押圧ローラ１７Ｄ１〜１７Ｄ８の少なくとも１つがリング部材９５を押圧することで、リング部材９５は、リング回転中心線ＯＸに対して垂直な平面に沿って変位する。これにより、リング部材９５の内周面が、回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２のいずれかと接触する。このように、径の大きいリング部材９５によって各押圧ローラ１７Ｄ１〜１７Ｄ８を押圧するようにすることにより、リング部材９５と各回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２との間に生じる面圧を低減することができる。これにより、各回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２が磨耗したり欠損したりすることを抑制することができ、各回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２の長寿命化を図ることができる。
【００８５】
なお、本実施の形態においては、８個の押圧ローラ１７Ｄ１〜１７Ｄ８によって、リング部材９５の位置を調整するようにしているが、これに限られず、少なくとも３つの押圧ローラを等間隔に配置することで、リング部材９５を自在に変位させることができる。すなわち、リング部材９５を介して、回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２を押圧するようにすることにより、押圧ローラ１７Ｄ１〜１７Ｄ８の数を低減することができ、部品点数の低減
を図ることができる。
【００８６】
出力部２００Ｄは、接触部１０Ｄ１〜１０Ｄ１２と接触し、動力が伝達されるローラ部材１１Ｄと、このローラ部材１１Ｄに連設されたサンギヤ３０Ｄ２と、このサンギヤ３０Ｄ２と噛合するピニオンギヤ３１Ｄ２と、ピニオンギヤ３１Ｄ２を回転可能に支持する歯車３２Ｄ２と、この歯車３２Ｄ２に固定された出力軸１２Ｄとを備えている。
【００８７】
ここで筐体３４Ｄは、サンギヤ３０Ｄ２および歯車３２Ｄ２を受け入れ可能な凹部を備えており、この凹部の内周面には、ピニオンギヤ３１Ｄ２と噛合する環状歯部３５Ｄ２が形成されている。
【００８８】
そして、いずれかの回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２とローラ部材１１Ｄとが接触して、ローラ部材１１Ｄが回転すると、サンギヤ３０Ｄ２が回転する。これにより、ピニオンギヤ３１Ｄ２が自転する一方で、ピニオンギヤ３１Ｄ２は、環状歯部３５Ｄ２と噛合しているため、出力回転中心線Ｏ２を中心に回転する。これに伴い歯車３２Ｄ２が出力回転中心線Ｏ２を中心に回転して、出力軸１２Ｄも回転する。
【００８９】
ローラ部材１１Ｄと、回転部材２０Ｄ１〜２０Ｄ１２と、リング部材９５と、押圧ローラ１７Ｄ１〜１７Ｄ８とは、いずれも、出力軸１２Ｄの径方向に配列しており、出力回転中心線Ｏ２方向の長さが長くなることが抑制されている。このため、本実施の形態３に係る変速機においても、上記実施の形態１，２に係る変速機と同様にコンパクト化を図ることができる。
【００９０】
なお、図１１は、変速機の変形例を示す断面図であり、図１１に示すように、各押圧ローラを直接ロッド２７Ｄ１〜２７Ｄ１２を用いて変位させて、ローラ部材１１Ｄに密着させたり、離間させたりするようにしてもよい。これにより、押圧ローラ等の構成部材を低減することができ、変速機の径方向のコンパクト化も図ることができる。
【００９１】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、変速機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本実施の形態１に係る変速機の断面図である。
【図２】図１に示された変速機において、各部材を可視化した状態で平面視した模式図である。
【図３】本実施の形態１に係る変速機の第１変形例を示す断面図である。
【図４】本実施の形態１に係る変速機の第２変形例を示す断面図である。
【図５】本実施の形態２に係る変速機の断面図である。
【図６】図５に示された変速機において、各部材を可視化した状態で平面視した模式図である。
【図７】本実施の形態２の変形例に係る変速機の断面図である。
【図８】図８に示された変速機において、各部材を可視化した状態で平面視した模式図である。
【図９】本実施の形態３に係る変速機の断面図である。
【図１０】図９に示された変速機の各構成部材の配置関係を示し、平面視した際の模式図である。
【図１１】変速機の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０Ａ１〜１０Ａ１１  接触部、１１Ａ  ローラ部材、２０Ａ１〜２０Ａ１１  回転部材、１７Ａ１〜１７Ａ１１  押圧ローラ、２７Ａ１〜２７Ａ１１  ロッド、１２Ａ  出力軸、１３Ａ  入力軸、Ｏ１  入力回転中心線、Ｏ２  出力回転中心線。
【図１】
2009068602.tif 000003
【図２】
2009068602.tif 000004
【図３】
2009068602.tif 000005
【図４】
2009068602.tif 000006
【図５】
2009068602.tif 000007
【図６】
2009068602.tif 000008
【図７】
2009068602.tif 000009
【図８】
2009068602.tif 000010
【図９】
2009068602.tif 000011
【図１０】
2009068602.tif 000012
【図１１】
2009068602.tif 000013