(57)【要約】【課題】この発明は、ディテント装置のディテントプレートを安定的に正確な変速レンジ位置で停止させること、ディテント装置のディテントプレートの基準位置の誤学習を防止すること、誤学習をなくして制御精度を向上すること、通常動作においてディテントプレートの基準位置のずれを許容して継続使用できる変速制御装置とすることを目的とする。【解決手段】この発明は、アクチュエータと、ディテント装置と、このディテント装置のディテントプレートの検出された回転角度状態に基づいてアクチュエータを制御する制御装置とを備えた変速機の変速制御装置において、ディテント装置のディテントスプリングに常時接触可能な押圧調整器を設け、この押圧調整器を制御装置によって所望の時期に動作制御するようにし、制御装置は、押圧調整器をディテントスプリング自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させることを特徴とする。【選択図】図２
2009121544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の変速レンジの選択切換のために回動動作を行うアクチュエータと、前記変速機の変速レンジの選択切換に際し回動するディテントプレート及びこのディテントプレートに付勢力を作用するディテントスプリングを有するディテント装置と、このディテント装置のディテントプレートの検出された回転角度状態に基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えた変速機の変速制御装置において、前記ディテントスプリングに常時接触可能な押圧調整器を設け、この押圧調整器を前記制御装置によって所望の時期に動作制御するようにし、前記制御装置は、前記押圧調整器をディテントスプリング自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させることを特徴とする変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記押圧調整器を動作制御する所望の時期は、前記ディテント装置のディテントプレートが検出により選択された変速レンジ位置に到達した状態となった時、及び、ディテント装置のディテントプレートの検出された回転角度位置を学習する時であることを特徴とする請求項１に記載の変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は変速機の変速制御装置に係り、特に、選択された変速レンジに変速機を変速動作する際のディテント装置について、その通常時ないし学習時に関わる動作制御の精度を向上することができる変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、運転者により操作されるシフト操作装置の操作状態に基づいて変速機の変速レンジを切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ式の変速制御装置を設けているものがある。この変速機の変速制御装置は、変速機の変速レンジの選択切換のために回動動作を行うアクチュエータと、変速機の変速レンジの選択切換に際し回動するディテントプレート及びこのディテントプレートに付勢力を作用するディテントスプリングを有するディテント装置と、このディテント装置のディテントプレートの検出された回転角度状態に基づいてアクチュエータを制御する制御装置とを備えている。
前記ディテント装置は、図１０に示すように構成されている。図１０において、ディテント装置１０１は、ディテントプレート１０２とディテントピン１０３とディテントスプリング１０４とを有している。ディテントプレート１０２は、変速機の変速レンジの選択切換に際しアクチュエータにより矢印で示す方向に回動され、周縁に変速機の各変速レンジに対応する複数の係合凹部１０５を谷形状に窪ませて形成している。ディテントピン１０３は、ディテントプレート１０２の複数の係合凹部１０５に選択的に係合する。ディテントスプリング１０４は、ディテントピン１０３を支持するとともに、このディテントピン１０３を係合凹部１０５に向かって押圧するように付勢力を作用する。
変速制御装置は、図１１に示すように、例えば、運転者によるシフト操作装置のドライブレンジ位置Ｄへの操作時に制御がスタートすると（Ａ０１）、シフト操作装置がドライブレンジ位置Ｄに選択操作されてドライブレンジに切り換えるシフト要求信号Ｄを出力し（Ａ０２）、ドライブレンジに切り換えるシフト要求信号Ｄを受信後に切り換え目標となる目標変速レンジ（ドライブレンジ）Ｄの有効・無効判定を実施する（Ａ０３）。
変速制御装置は、目標変速レンジＤが有効の場合に、アクチュエータ内部のモータを制御してマニュアルシフトシャフトを回転させ、アクチュエータの角度センサが検出するディテントプレートの回転角度信号により変速機を目標変速レンジＤに切り換え（Ａ０４）、目標変速レンジＤに到達したかを判断する（Ａ０５）。この判断（Ａ０５）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
変速制御装置は、マニュアルシフトシャフトに取り付けられたディテント装置１０１のディテントプレート１０２の回転角度を角度センサにより検出し、図１２に示すように、例えば、ディテントプレート１０２の回転角度が目標変速レンジの到達範囲角度θｓ（目標変速レンジでのモータ停止範囲角度）に入ると、目標変速レンジに到達したと判断する。
変速制御装置は、判断（Ａ０５）がＹＥＳになると、アクチュエータ内部のモータを停止（制御ＯＦＦ）させ（Ａ０６）、マニュアルシフトシャフトに取り付けられたディテントプレート１０２の回転を停止して位置決めする（Ａ０７）。
このとき、ディテント装置１０１は、図１２に示すように、ディテントピン１０３がディテントプレート１０１の係合凹部１０５におけるモータ停止範囲角度（θｓ）内の傾斜面に当接していると、ディテントピン１０３がディテントスプリング１０４の付勢力により係合凹部１０５の傾斜面を押圧して安定位置である谷底中心（θｃ）に向かって滑ることで、ディテントプレート１０２が回転する。ディテントプレート１０２は、ディテントピン１０３が係合凹部１０５の基準位置（θｃ）である谷底中心に到達位置すると、回転を停止して位置（目標変速レンジに対応した角度）が決まる。
変速制御装置は、ディテントプレート１０２の回転が停止（Ａ０７）して位置決めされた後、マニュアルシフトシャフトの回転に同期して回転する変速レンジスイッチが、変速機が目標変速レンジＤに切り換えられたことを示す変速レンジ信号（ドライブレンジ信号）Ｄを出力し（Ａ０８）、この変速レンジ信号Ｄを入力後に変速機のシフトソレノイドを制御して油圧回路を切り換え、目標変速レンジＤへの切り換えを完了させ、現在の変速レンジ情報としてドライブレンジ情報を送信する（Ａ０９）。現在の変速レンジ情報であるドライブレンジ情報は、メータ制御装置が受信してコンビネーションメータのシフトインジケータにドライブレンジであることを表示させる（Ａ１０）。
【０００３】
また、変速制御装置は、ディテント装置のディテントプレートの各変速レンジ位置における基準位置を学習して補正している。変速制御装置は、図１３に示すように、学習モードがスタートすると（Ｂ０１）、学習モード条件が成立したかを判断する（Ｂ０２）。この判断（Ｂ０２）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
学習モード条件は、例えば、イグニッションスイッチがＯＮ、基準位置のずれが規定角度以上、現在の変速レンジを検出可能（現在の変速レンジが規定レンジの場合あり）の内の、一部又は全部を設定している。
変速制御装置は、前記学習モード条件の判断（Ｂ０２）がＹＥＳになると、基準位置の学習制御を開始し（Ｂ０３）、学習モードが完了したかを判断する（Ｂ０４）。この判断（Ｂ０４）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
学習モードにおいては、例えば、アクチュエータのモータを規定動作させた後、ディテントプレートの角度変化が規定以下（規定範囲）になった位置を基準位置として学習する。この後、モータの駆動を停止する。
変速制御装置は、前記のような学習モードが完了して判断（Ｂ０４）がＹＥＳになると、学習モードをエンドにする（Ｂ０５）。
【０００４】
このような変速機の変速制御装置としては、電力供給が再び開始されたときに、アクチュエータの回転によりにディテントプレートの基準位置を検出することで、変速レンジの切り換えにおいてレンジ切換機構にかかる負荷を軽減するものがある。
【特許文献１】特開２００５−６９４０６６号公報
【０００５】
また、変速機の変速制御装置としては、ディテントプレートがモータ停止範囲角度内に達すると、アクチュエータの駆動力を徐々に減少させてから停止することで、回転するディテントプレートが慣性モーメントとディテントスプリングの付勢力とによって揺動することを抑制するものがある。
【特許文献２】特開２００６−２０４０４３号公報
【０００６】
さらに、変速機の変速制御装置としては、他のレンジからパーキングレンジへ切り換えを実行する場合、もしくは、パーキングレンジから他のレンジへ切り換えを実行する場合は高トルク型アクチュエータを作動し、パーキングレンジ以外のレンジ間での切り換えを実行する場合は低トルク型アクチュエータを作動して、応答性の向上を図るものがある。
【特許文献３】特開２００５−６９２９５号公報
【０００７】
さらにまた、変速機の変速制御装置としては、シフト操作装置のシフトレバーがパーキングレンジにあるときにディテントピンの下方への移動を阻止するシフトロックプレートをベースプレートに揺動可能に設け、このシフトロックプレートの揺動を阻止・許容するアクチュエータとしてプランジャ及びプランジャを有するソレノイドを設け、このソレノイドの非励磁時には、スプリングの付勢力でプランジャを押し出してシフトロックプレートに係合させ、シフトロックプレートの下方への揺動を阻止し、一方、ブレーキペダルの踏込みによるソレノイドの励磁時には、磁力でプランジャを吸引してシフトロックプレートとの係合を解除し、シフトロックプレートの下方への揺動を許容するものがある。
【特許文献４】特開平９−１４４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、従来の変速制御装置は、ディテント装置のディテントスプリングの付勢力が長期使用により低下すると、係合凹部を押圧するディテントピンの力が小さくなってディテントプレートを回転させる力が弱くなる。このため、図１２に示すように、ディテント装置１０１は、ディテントピン１０３が係合凹部１０５の安定位置である谷底中心（基準位置θｃ）まで移動せずに傾斜面の途中で停止してしまい、各変速レンジ位置での停止角度が基準位置から変わってくる問題がある。
また、学習モードでの基準位置制御（角度位置補正）においては、ディテントスプリングの付勢力が低下すると、アクチュエータの回転トルクとディテントスプリングの付勢力とのバランスがずれてしまい、角度が不安定になるとともに基準位置も初期値とのずれが大きくなり、誤学習する問題がある。
【０００９】
前記特許文献１に開示される変速制御装置は、学習モードでの基準位置検出方法であるが、ディテントスプリングの付勢力が低下すると、アクチュエータの回転トルクとのバランスがずれて角度が不安定になるとともに基準位置も初期値とのずれが増加する問題がある。
また、前記特許文献２に開示される変速制御装置は、アクチュエータの制御方法であるが、ディテントスプリングの付勢力が低下すると、ディテントプレートの揺動は小さくなるが、ディテントピンが安定位置である谷底中心まで移動せず、ディテントプレートの停止角度が変わってくる問題がある。
なお、前記ディテントスプリングの長期使用による付勢力の低下に対しては、使用による付勢力の低下分を考慮して、初期段階より付勢力を強く設定することも考えられる。しかし、初期段階よりディテントスプリングの付勢力を強く設定した場合は、強い付勢力に対応するようにアクチュエータのモータトルクを増大する必要があるため、ディテントプレートの回転時にアクチュエータのモータ電流（消費電流）が常時増加する問題があり、また、バッテリ劣化等によりモータトルクが低下した場合に、モータ負荷が大きくなって変速機の変速レンジの切り換えをしにくくなる問題がある。
【００１０】
この発明は、選択された変速レンジに変速機を変速動作する際のディテント装置のディテントスプリングの付勢力が小さくてもディテントプレートを安定的に正確な変速レンジ位置で停止させること、ディテント装置のディテントスプリングの付勢力が小さいことに起因するディテントプレートの基準位置の誤学習を防止すること、誤学習をなくして制御精度を向上すること、通常動作においてディテントスプリングの付勢力を上げず、ディテントプレートの基準位置のずれを許容して継続使用できる変速制御装置とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、変速機の変速レンジの選択切換のために回動動作を行うアクチュエータと、前記変速機の変速レンジの選択切換に際し回動するディテントプレート及びこのディテントプレートに付勢力を作用するディテントスプリングを有するディテント装置と、このディテント装置のディテントプレートの検出された回転角度状態に基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えた変速機の変速制御装置において、前記ディテントスプリングに常時接触可能な押圧調整器を設け、この押圧調整器を前記制御装置によって所望の時期に動作制御するようにし、前記制御装置は、前記押圧調整器をディテントスプリング自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の変速機の変速制御装置は、ディテントプレートに作用するディテントスプリングの付勢力が小さくても、瞬時的に大きな付勢力を与えることができ、安定的に正確な変速レンジ位置でディテントプレートを停止させることができる。また、この発明の変速機の変速制御装置は、通常の制御でのディテントスプリングの付勢力を小さくし、アクチェエータ駆動に関わる不都合を低減でき、経年変化によるディテントスプリングの付勢力の低下による、ディテントプレートの位置ずれの有無に関わらない制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明は、ディテントスプリング自体の付勢力を助長する押圧力を所望の時期に発生することで、安定的に正確な変速レンジ位置でディテントプレートを停止させるものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。図１は変速機の変速制御装置のシステム構成図、図２は通常操作においてディテントピンがディテントプレートの谷部にある状態の押圧調整器の断面図、図３は通常操作においてディテントピンがディテントプレートの山部に移動した状態の押圧調整器の断面図、図４は通常操作においてディテントピンがディテントプレートの谷部に移動した状態の押圧調整器の断面図、図５は学習モードにおいてディテントプレートの回転角度位置を学習する時の押圧調整器の断面図、図６は通常操作における制御フローチャート、図７に通常操作における別の制御フローチャート、図８は学習モードにおける制御フローチャート、図９はディテントピンがディテントプレートの係合凹部の谷底中心に停止した状態のディテントプレートの要部平面図である。
図１において、１は車両に搭載されたエンジン、２は変速機、３はシフト操作装置、４は変速制御装置である。エンジン１に連結された変速機２は、変速レンジとして、例えばパーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤ等を有し、各変速レンジに対応する前進用及び後退用の変速歯車列を備えている。変速機２は、変速歯車列の噛み合い状態を切り換えるシフトソレノイド５を備えている。
変速機２は、変速レンジの選択切換のために回動動作を行うアクチュエータ６を備えている。アクチュエータ６は、モータ７とギヤ機構８と角度センサ９とから構成される。アクチュエータ６は、モータ７によりギヤ機構８を介して変速機２に設けたマニュアルシフトシャフト１０を回転させ、回転角に応じて変速機２の変速レンジを切り換える。角度センサ９は、マニュアルシフトシャフト１０の回転角を検出し、回転角度信号を出力する。
前記マニュアルシフトシャフト１０には、変速レンジスイッチ１１を設けている。変速レンジスイッチ１１は、マニュアルシフトシャフト１０の回転に同期して回転し、マニュアルシフトシャフト１０の回転により切り換えられた変速機２の現在の変速レンジを示す変速レンジ信号を出力する。
【００１５】
前記変速機２は、マニュアルシフトシャフト１０の回転角度を位置決めするディテント装置１２を備えている。ディテント装置１２は、図２に示すように、変速機２の変速レンジの選択切換に際し回動するディテントプレート１３及びこのディテントプレート１３にディテントピン１４を介して付勢力を作用するディテントスプリング１５を有している。ディテントプレート１３は、マニュアルシフトシャフト１０に取り付けられ、周縁に複数の係合凹部１６を形成している。この実施例のディテントプレート１３は、周縁に変速機２の各変速レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する複数の係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄを、連続する谷形状に窪ませて形成している。ディテントプレート１３は、アクチュエータ６のモータ７によりマニュアルシフトシャフト１０と同期して回動され、角度センサ９により回転角を検出される。ディテントピン１４は、ディテントプレート１３の複数の係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄに選択的に係合する。
ディテントスプリング１５は、弾性を有する部材で板形状に形成され、ディテントプレート１３の周縁における回動方向に長手方向を沿わせて、ディテントプレート１３の周縁から離れる方向に延びるように配置している。ディテントスプリング１５は、ディテントプレート１３に近い側の先端にディテントピン１４を支持している。ディテントスプリング１５は、ディテントピン１４を係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄに選択的に押圧する弾性的な付勢力が生じるように、ディテントプレート１３から離れる側の基端を変速機２に固定している。
【００１６】
前記シフト操作装置３は、運転者の人為的な操作により変速レンジを選択する。シフト操作装置３は、図１に示すように、シフトセレクタ１７にシフトレバー１８を揺動可能に支持している。シフトセレクタ１７には、シフトレバー１８が操作される変速レンジ位置として、変速機２の各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応した、パーキングレンジ位置Ｐ、リバースレンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置Ｎ、ドライブレンジ位置Ｄを備えている。
シフト操作装置３は、シフトレバー１８を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作したことを検出するシフトセレクトスイッチ１９を備えている。シフトセレクトスイッチ１９は、運転者がシフトレバー１８を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作すると、選択された各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応するシフト要求信号を出力する。シフト要求信号は、変速機２の変速レンジを、運転者が選択した変速レンジに切り換えることを要求する信号である。
【００１７】
前記変速制御装置４は、運転者によるシフト操作装置３の人為的な操作によって選択された変速レンジに変速機２を切り換えるようにアクチュエータ６のモータ７を制御するシフト制御手段２０を備え、変速機２の変速レンジと車両の走行状態とに応じて変速機２の変速歯車列の噛み合い状態を切り換えるようにシフトソレノイド５を制御する変速機制御手段２１を備えている。
前記シフト制御手段２０は、運転者によるシフト操作装置３のシフトレバー１８の人為的な操作によってシフトセレクトスイッチ１９が出力するシフト要求信号を入力し、切り換えを要求されている変速レンジを判定する。シフト制御手段２０は、アクチュエータ６の角度センサ９から入力する回転角度信号と変速レンジスイッチ１１から入力する変速レンジ信号とにより、変速機２の変速レンジがシフト操作装置３により選択操作された変速レンジに切り換わるように、バッテリ２２の電力をアクチュエータ６のモータ７に供給して駆動を制御し、ギヤ機構８を介してマニュアルシフトシャフト１０を回転させる。このシフト制御手段２０は、ディテント装置１２のディテントプレート１３の角度センサ９により検出された回転角度状態に基づいてアクチュエータ６のモータ７を制御する制御装置として機能する。
前記変速機制御手段２１は、変速レンジスイッチ１１から入力する変速レンジ信号によりシフトソレノイド５を制御して変速機２内部の油圧回路を切り換え、変速機２の変速歯車列を変速レンジに対応した噛み合い状態に切り換えるとともに、車両の走行状態であるスロットル開度・車速・エンジン負荷等に応じた噛み合い状態に切り換え、変速レンジ情報を送信する。なお、変速制御装置４は、シフト制御手段２０と変速機制御手段２１とを別体に設けているが、一体としても良い。
前記変速制御装置４を構成するシフト制御手段２０と変速機制御手段２１とは、車両の通信システム（ＣＡＮ：ＣＡＲ  ＡＲＥＡ  ＮＥＴＷＯＲＫ）である車両ＬＡＮ２３によって、車両用制御装置２４とメータ制御装置２５とエンジン制御装置２６と表示装置２７とに接続され、車両情報（車速、エンジン回転数、ストップランプＯＮ・ＯＦＦ、パーキングブレーキ制動・解放等）を相互通信している。
前記車両用制御装置２４は、イグニッションスイッチ２８の出力する電源切換要求信号により車両搭載機器の電源の供給・停止を制御し、自動式のパーキングブレーキ２９に制動・解放要求信号を出力して制動・解放等を制御し、車両の電子キー（リモコン式）３０との通信によりドアロックの施錠・解錠、キーコード受信を行う。前記メータ制御装置２５は、コンビネーションメータ３１によるシフトインジケータ、シフト警告灯、警報ブザー等の表示・動作を制御をする。前記エンジン制御装置２６は、エンジン１の制御を行い、車両情報を送信する。前記表示装置２７は、変速制御装置４や車両用制御装置２４等からの要求により必要な情報をディスプレイ３２に表示させる。
【００１８】
この変速機２の変速制御装置４は、図２に示すように、ディテント装置１２のディテントスプリング１５に常時接触可能な押圧調整器３３を設けている。押圧調整器３３は、ディテントスプリング１５に近接配置される筒形状の押圧ケース３４と、押圧ケース３４内に摺動可能に保持されてディテントスプリング１５に接触する押圧ピン３５と、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に向かって押圧する押圧スプリング３６と、押圧スプリング３６を圧縮する押圧ロッド３７と、押圧ロッド３７を動作して押圧スプリング３６の押圧力を変化させる押圧アクチュエータ３８とを備えている。
押圧調整器３３は、押圧ケース３４を軸方向がディテントスプリング１５を挟んでディテントプレート１３の周縁の係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄに向くように配置し、押圧ケース３４内の押圧ピン３５を押圧スプリング３６の押圧力によりディテントピン１４近傍のディテントスプリング１５に常時接触させている。押圧調整器３３は、図１に示すように、押圧アクチュエータ３８をシフト制御手段２０に接続している。押圧アクチュエータ３８は、シフト制御手段２０により動作制御されるソレノイドや油圧シリンダ等からなり、電気力や油圧により押圧ロッド３７を動作させて押圧スプリン３６の発生する押圧力を変化させる。
押圧調整器３３は、制御装置であるシフト制御手段２０によって所望の時期に動作制御するようにしている。シフト制御手段２０は、押圧アクチュエータ３８を動作制御して、押圧調整器３３をディテントスプリング１５自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させる。押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御してディテントスプリング１５自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させる所望の時期は、ディテント装置１２のディテントプレート１３が角度センサ９の検出により選択された変速レンジ位置（安定位置である谷底中心を挟んだ到達範囲角度）に到達した状態となった時、及び、ディテント装置３のディテントプレート１３の角度センサ９により検出された回転角度位置を学習する時、である。
【００１９】
前記シフト制御手段２０は、図２・図３に示すように、シフト操作装置３の通常操作において、ディテントプレート１３が回転してディテントピン１４が一つの係合凹部、例えば係合凹部１６Ｒの谷底から山部を越えて他の係合凹部、例えば係合凹部１６Ｐに移動する場合に、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を押圧ピン３５から離れる側の伸長位置に移動させ、ディテントピン１４が係合凹部１６Ｐの谷底に位置するとき（他の係合凹部１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄの谷底に位置するときも含む）の押圧スプリング３６を自由高さ（あるいは、自由高さに近い高さ）に伸長させた状態とする。
押圧調整器３３は、自由高さに伸長した状態（押圧ロッド３７による押圧スプリング３６の押圧ＯＦＦの状態）の押圧スプリング３６に押圧ピン３５と押圧ロッド３７とを接触させ、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に接触させており、押圧スプリング３６が押圧力を発生しない状態（押圧Ｆｒｅｅ）である。なお、押圧調整器３３は、ディテントピン１４が山部に移動した場合に、ディテントスプリング１５が押圧調整器３３の押圧ケース３４に接近する側に移動することで押圧スプリング３６が圧縮変形するが、自由高さに伸長している状態からのわずかな圧縮変形なので、発生する押圧力は小さい。
これにより、押圧調整器３３は、シフト操作装置３の通常操作において、ディテントプレート１３の回転によりディテントピン１４が係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄのいずれか一つの谷底から山部を越えて他の谷底に移動する場合に、押圧スプリング３６を伸長して押圧力を発生しない状態とし、ディテントピン１４が山部に移動した場合に発生する小さな押圧力も含めて、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に常に接触した状態とする。このとき、ディテントピン１４は、主にディテントスプリング１５自体の付勢力でディテントプレート１３の係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄに押圧される。
また、シフト制御手段２０は、図４に示すように、シフト操作装置３の通常操作において、ディテントピン１４が山部を越えて他の係合凹部、例えば係合凹部１６Ｒ内の変速レンジ位置に到達した状態となった時、及び、図５に示すように、学習モードにおいて、学習条件が成立してディテントピン１４がある係合凹部、例えば係合凹部１６Ｐに係合している状態のディテントプレート１３の回転角度位置を学習する時に、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を押圧スプリング３６に近づく側の圧縮位置に移動させ、押圧スプリング３６を自由高さから圧縮した状態とする。
押圧調整器３３は、自由高さから圧縮した状態（押圧ロッド３７による押圧スプリング３６の押圧ＯＮの状態）の押圧スプリング３６に押圧ピン３５と押圧ロッド３７とを接触させ、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に接触させており、押圧スプリング３６が押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）である。押圧調整器３３は、押圧スプリング３６が圧縮されていることで大きな押圧力（ディテントスプリング１３の付勢力を助長する押圧力）を発生する。
これにより、押圧調整器３３は、シフト操作装置３の通常操作において、ディテントプレート１３の回転によりディテントピン１４が係合凹部１６内の変速レンジ位置に移動して来た時、及び、学習モードにおいて、学習条件が成立してディテントプレート１３の回転角度位置を学習する時に、押圧スプリング３６を圧縮して大きな押圧力を発生し、押圧ピン３５によってディテントスプリング１５に作用することができる。このとき、押圧調整器３３は、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に常時接触しているので、発生した大きな押圧力を直ちにディテントスプリング１５に作用することができる。ディテントピン１４は、ディテントスプリング１５自体の付勢力に、この押圧スプリング３６の発生する大きな押圧力を合わせた力で、ディテントプレート１３に押圧される。
【００２０】
次に作用を説明する。
変速機２の変速制御装置４は、図６に示すように、シフト操作装置３の通常操作において、例えば、運転者によるシフト操作装置３のドライブレンジ位置Ｄへの操作時に制御がスタートすると（Ｃ０１）、図２・図３に示すように、シフト制御手段２０が押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を伸長位置に移動（押圧ＯＦＦ）させ、押圧スプリング３６を伸長させて押圧力を発生しない状態（押圧Ｆｒｅｅ）とする（Ｃ０２）。これは、ディテントプレート１３の回転角度が目標変速レンジ以外のレンジ途中にある場合に、押圧スプリング３６の押圧力がディテントプレート１３の回転に影響しないようにするためである。
変速制御装置４は、シフト操作装置３がドライブレンジ位置Ｄに選択操作されてドライブレンジに切り換えるシフト要求信号Ｄを出力し（Ｃ０３）、シフト制御手段２０がドライブレンジに切り換えるシフト要求信号Ｄを受信後に切り換え目標となる目標変速レンジ（ドライブレンジ）Ｄの有効・無効判定を実施する（Ｃ０４）。
変速制御装置４は、目標変速レンジＤが有効の場合に、シフト制御手段２０がアクチュエータ６内部のモータ７を制御してマニュアルシフトシャフト１０を回転させ、アクチュエータ６の角度センサ９が検出するディテントプレート１３の回転角度信号により変速機２を目標変速レンジＤに切り換え（Ｃ０５）、目標変速レンジＤに到達したかを判断する（Ｃ０６）。この判断（Ｃ０６）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
変速制御装置４は、マニュアルシフトシャフト１０に取り付けられたディテントプレート１３の回転角度を角度センサ９により検出し、図９に示すように、例えば、ディテントプレート１３の回転角度が目標変速レンジの到達範囲角度θｓ（目標変速レンジでのモータ停止範囲角度）に入ると、目標変速レンジに到達したと判断する。
変速制御装置４は、判断（Ｃ０６）がＹＥＳになると、シフト制御手段２０がアクチュエータ６内部のモータ７を停止させ（Ｃ０７）、図４に示すように、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を圧縮位置に移動（押圧ＯＮ）させ、押圧スプリング３６を圧縮して押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）とし（Ｃ０８）、押圧力の印加時間が規定時間を経過したかを判断する（Ｃ０９）。この判断（Ｃ０９）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
ディテント装置１２は、押圧スプリング３６の発生する押圧力でディテントスプリング１５の付勢力を助長されるので、図９に破線で示すように、ディテントピン１４がディテントプレート１３の係合凹部１６におけるモータ停止範囲角度（θｓ）内の傾斜面の途中に停止しても、ディテントピン１４を押圧してディテントプレート１３を回転させることができ、安定位置である谷底中心（θｃ）に向かって移動させることができる。
また、前記押圧力の印加時間は、短時間（例えば、約１秒以下）とする。これは、次の変速レンジの切り換えによるディテントプレート１３の回転開始時に、押圧力を小さくしてディテントプレート１３の回転に影響しないようにするためである。
変速制御装置４は、押圧力の印加時間が規定時間を経過して判断（Ｃ０９）がＹＥＳになると、シフト制御手段２０が押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を伸長位置に移動（押圧ＯＦＦ）させ、押圧スプリング３６を伸長させて押圧力を発生しない状態（押圧Ｆｒｅｅ）とし（Ｃ１０）、マニュアルシフトシャフト１０に取り付けられたディテントプレート１３の回転を停止して位置決めする（Ｃ１１）。
ディテント装置１２は、ディテント装置１２は、図９に実線で示すように、ディテントピン１４が係合凹部１６の谷底中心（θｃ）に到達位置すると、回転を停止して位置（目標変速レンジに対応した角度）が決まる。
変速制御装置４は、ディテントプレート１３の回転が停止（Ｃ１１）して位置決めされた後、マニュアルシフトシャフト１０の回転に同期して回転する変速レンジスイッチ１１が、変速機２が目標変速レンジＤに切り換えられたことを示す変速レンジ信号（ドライブレンジ信号）Ｄをアクチュエータの出力し（Ｃ１２）、この変速レンジ信号Ｄを入力後に変速機２のシフトソレノイド５を制御して油圧回路を切り換え、目標変速レンジＤへの切り換えを完了させ、現在の変速レンジ情報としてドライブレンジ情報を送信する（Ｃ１３）。現在の変速レンジ情報であるドライブレンジ情報は、メータ制御装置２５が受信してコンビネーションメータ３１のシフトインジケータにドライブレンジであることを表示させる（Ｃ１４）。
【００２１】
前述の図６に示す押圧調整器３３の駆動制御においては、目標変速レンジＤに到達したかの判断（Ｃ０６）がＹＥＳになると、アクチュエータ６内部のモータ７を停止させ（Ｃ０７）、押圧スプリング３６を圧縮して押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）とし（Ｃ０８）、押圧力の印加時間が規定時間を経過したかを判断した（Ｃ０９）が、図７に示すように制御することもできる。
変速機２の変速制御装置４は、図７に示すように、シフト操作装置３の通常操作において、例えば、運転者によるシフト操作装置３のドライブレンジ位置Ｄへの操作時に制御がスタートすると（Ｄ０１）、（Ｄ０２）〜（Ｄ０６）の処理を行う。なお、（Ｄ０２）〜（Ｄ０６）の処理は、図６に示す（Ｃ０２）〜（Ｃ０６）の処理と同一であるので、（Ｃ０２）〜（Ｃ０６）の内容を引用することで説明を省略する。
変速レンジＤに到達したかの判断（Ｄ０６）がＹＥＳになると、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を圧縮位置に移動（押圧ＯＮ）させ、押圧スプリング３６を圧縮して押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）とし（Ｄ０７）、シフト制御手段２０がアクチュエータ６内部のモータ７を停止させ（Ｄ０８）、押圧力の印加時間がモータ７の停止後の規定時間を経過したかを判断する（Ｄ０９）。この判断（Ｄ０９）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
モータ７の停止後の押圧力の印加時間は、短時間（例えば、約１秒以下）とする。これは、次の変速レンジの切り換えによるディテントプレート１３の回転開始時に、押圧力を小さくしてディテントプレート１３の回転に影響しないようにするためである。
前記押圧力の印加時間が規定時間を経過して判断（Ｄ０９）がＹＥＳになると、以後は（Ｄ１０）〜（Ｃ１４）の処理を行う。なお、（Ｄ１０）〜（Ｄ１４）の処理は、図６に示す（Ｃ１０）〜（Ｃ１４）の処理と同一であるので、（Ｃ１０）〜（Ｃ１４）の内容を引用することで説明を省略する。。
【００２２】
また、変速機２の変速制御装置４は、ディテント装置１２のディテントプレート１３の各変速レンジ位置における基準位置を学習して補正している。変速制御装置４は、図８に示すように、学習モードがスタートすると（Ｅ０１）、学習モード条件が成立したかを判断する（Ｅ０２）。この判断（Ｅ０２）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
学習モード条件は、例えば、イグニッションスイッチがＯＮ、基準位置のずれが規定角度以上、現在の変速レンジを検出可能（現在の変速レンジが規定レンジの場合あり）の内の、一部又は全部を設定している。
変速制御装置４は、前記学習モード条件の判断（Ｅ０２）がＹＥＳになると、図５に示すように、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を圧縮位置に移動（押圧ＯＮ）させ、押圧スプリング３６を圧縮して押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）とし（Ｅ０３）、基準位置の学習制御を開始し（Ｅ０４）、学習モードが完了したかを判断する（Ｅ０５）。この判断（Ｅ０５）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
ディテント装置１２は、押圧スプリング３６の発生する押圧力でディテントスプリング１５の付勢力を助長されるので、図９に破線で示すように、ディテントスプリング１５の付勢力が経年変化で低下してディテントピン１４が係合凹部１６の谷底中心（θｃ）に到達しない場合も、ディテントピン１４を押圧してディテントプレート１３を回転させることができ、安定位置である谷底中心（θｃ）に移動させることができる。
なお、学習モードにおいては、例えば、アクチュエータ６のモータ７を規定動作させた後、ディテントプレート１３の角度変化が規定以下（規定範囲）になった位置を基準位置として学習する。この後、モータ７の駆動を停止する。
変速制御装置４は、前記の学習モードが完了して判断（Ｅ０５）がＹＥＳになると、シフト制御手段２０が押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を伸長位置に移動（押圧ＯＦＦ）させ、押圧スプリング３６を伸長させて押圧力を発生しない状態（押圧Ｆｒｅｅ）とし（Ｅ０６）、学習モードをエンドにする（Ｅ０７）。
これにより、変速制御装置４は、押圧調整器３３の押圧力によってディテントスプリング１５の付勢力を助長するように加え、その状態で安定して停止した状態でのディテントプレート１３の回動方向の位置を学習することにより、経年変化を含んでいても基準位置を常に正確な位置に更新することができる。
【００２３】
このように、変速機２の変速制御装置４は、ディテントスプリング１３に常時接触可能な押圧調整器３３を設け、この押圧調整器３３をシフト制御手段２０によって所望の時期に動作制御するようにし、押圧調整器３３をディテントスプリング１５自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させている。
これにより、この変速機２の変速制御装置４は、ディテントプレート１３に作用するディテントスプリング１５の付勢力が小さくても、瞬時的に大きな付勢力を与えることができ、安定的に正確な変速レンジ位置でディテントプレート１３を停止させることができる。また、この変速機２の変速制御装置４は、通常の制御でのディテントスプリング１５の付勢力を小さくし、アクチェエータ６駆動に関わる不都合を低減でき、経年変化によるディテントスプリング１５の付勢力の低下による、ディテントプレート１５の位置ずれの有無に関わらない制御を行うことができる。
押圧調整器３３を動作制御する所望の時期は、ディテント装置１２のディテントプレート１３が検出により選択された変速レンジ位置に到達した状態となった時、及び、ディテント装置１２のディテントプレート１３の検出された回転角度位置を学習する時である。
これにより、この変速機２の変速制御装置４は、シフト操作装置３の通常操作時におけるディテントプレート１３の回転位置の安定だけでなく、学習モードにおけるディテントプレート１３の基準位置の学習制御が安定して実施でき、ディテントプレート１３の基準位置のバラツキを小さくできる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
この発明の変速機の変速制御装置は、選択された変速レンジに変速機を変速動作する際のディテント装置について、その通常時ないし学習時に関わる動作制御の精度を向上することができるものであり、シフトバイワイヤ式の変速制御装置を搭載した車両全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例を示し、変速機の変速制御装置のシステム構成図である。
【図２】実施例を示し、通常操作においてディテントピンがディテントプレートの谷部にある状態の押圧調整器の断面図である。
【図３】実施例を示し、通常操作においてディテントピンがディテントプレートの山部に移動した状態の押圧調整器の断面図である。
【図４】実施例を示し、通常操作においてディテントピンがディテントプレートの谷部に移動した状態の押圧調整器の断面図である。
【図５】実施例を示し、学習モードにおいてディテントプレートの回転角度位置を学習する時の押圧調整器の断面図である。
【図６】実施例を示し、通常操作における制御フローチャートである。
【図７】実施例を示し、通常操作における別の制御フローチャートである。
【図８】実施例を示し、学習モードにおける制御フローチャートである。
【図９】実施例を示しディテントピンがディテントプレートの係合凹部の谷底中心に停止した状態のディテントプレートの要部平面図である。
【図１０】従来例を示し、ディテント装置の要部側面図である。
【図１１】従来例を示し、通常操作における制御フローチャートである。
【図１２】従来例を示し、ディテントピンがディテントプレートの谷部にある状態のディテント装置の要部側面図である。
【図１３】従来例を示し、学習モードにおける制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１  エンジン
２  変速機
３  シフト操作装置
４  変速制御装置
５  シフトソレノイド
６  アクチュエータ
７  モータ
８  ギヤ機構
９  角度センサ
１０  マニュアルシフトシャフト
１１  変速レンジスイッチ
１２  ディテント装置
１３  ディテントプレート
１４  ディテントピン
１５  ディテントスプリング
１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄ  係合凹部
１７  シフトセレクタ
１８  シフトレバー
１９  シフトセレクトスイッチ
２０  シフト制御手段
２１  変速機制御手段
３３  押圧調整器
３４  押圧ケース
３５  押圧ピン
３６  押圧スプリング
３７  押圧ロッド
３８  押圧アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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