(57)【要約】【課題】記録装置、記録方法、および被記録媒体を提供すること。【解決手段】各々が分離している記録領域を含むトラックが形成された面を複数備える被記録媒体に情報を記録する記録装置であって、前記被記録媒体の第１の面のトラックに含まれる前記記録領域に情報を記録する第１のヘッドと、前記第１のヘッドの移動に追従して前記第１のヘッドと平行移動し、前記被記録媒体の第２の面に記録されている情報を読み出す第２のヘッドと、前記第２のヘッドにより読み出された情報に基づいて基準クロックを生成する基準クロック生成部と、前記基準クロック生成部により生成された基準クロックを利用して前記記録部による前記第１の面への情報の記録を制御する記録制御部と、を備える。【選択図】図９
2009104689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が分離している記録領域を含むトラックが形成された面を複数備える被記録媒体に情報を記録する記録装置であって、
前記被記録媒体の第１の面のトラックに含まれる前記記録領域に情報を記録する第１のヘッドと、
前記第１のヘッドの移動に追従して移動し、前記被記録媒体の第２の面に記録されている情報を読み出す第２のヘッドと、
前記第２のヘッドにより読み出された情報に基づいて基準クロックを生成する基準クロック生成部と、
前記基準クロック生成部により生成された基準クロックを利用して前記記録部による前記第１の面への情報の記録を制御する記録制御部と、
を備えることを特徴とする、記録装置。
【請求項２】
前記被記録媒体の前記第１の面に形成されている各トラックは、前記第２の面に形成されている複数のトラックと前記第１の面および前記第２の面の離隔方向の投影面上で交差し、
前記第２のヘッドは、前記第１のヘッドが前記第１の面のトラックを追従する際に前記第１の面のトラックと前記投影面上で交差する前記第２の面の複数のトラック上を通過し、該複数のトラック上を通過する際に各トラックから情報を読み出すことを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の面のトラックと前記投影面上で交差する前記第２の面の複数のトラックの各々は、前記第１の面のトラックと前記投影面上で規則的に複数回交差することを特徴とする、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２の面のトラック方向には、前記基準クロックを生成するためのクロック情報が記録されているクロック領域が分散して設けられており、
前記第２のヘッドは、前記第２の面の前記クロック領域に記録されているクロック情報を読み出し、
前記基準クロック生成部は、前記第２のヘッドにより読み出されたクロック情報に基づいて前記基準クロックを生成することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第２の面には、前記クロック領域が複数のトラックにまたがって連続的に設けられていることを特徴とする、請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記被記録媒体は前記面を有するディスクを複数備え、前記第１の面を有するディスクと前記２の面を有するディスクは異なることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録装置は、
前記第１のヘッドおよび第２のヘッドを駆動する駆動部と、
前記第１の駆動部により駆動される前記第１のヘッドが前記第１の面のトラックを追従するように位置補正を行なう第１の補正部と、
前記第２の駆動部により駆動される前記第２のヘッドが前記第２の面のトラックを追従するように位置補正を行なう第２の補正部と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
各々が分離している記録領域を含むトラックが形成された面を複数備える被記録媒体に情報を記録する記録方法であって、
前記被記録媒体の第１の面のトラックに含まれる前記記録領域に情報を記録するステップと、
前記被記録媒体の第２の面に記録されている情報を読み出すステップと、
前記第２の面から読み出された情報に基づいて基準クロックを生成するステップと、
前記基準クロックを利用して前記第１の面への情報の記録を制御するステップと、
を含むことを特徴とする、記録方法。
【請求項９】
各々が分離している記録領域を複数含むトラックが形成されている第１の面と、
前記第１の面と離隔し、前記記録領域を複数含むトラックが形成されている第２の面と、
を備え、
前記第１の面に形成されている各トラックは、前記第２の面に形成されている複数のトラックと前記第１の面および前記第２の面の離隔方向の投影面上で交差することを特徴とする、被記録媒体。
【請求項１０】
前記被記録媒体は前記面を有するディスクを複数備え、前記第１の面を有するディスクと前記２の面を有するディスクは異なることを特徴とする、請求項９に記載の被記録媒体。
【請求項１１】
前記第１の面のトラックと前記投影面上で交差する前記第２の面の複数のトラックの各々は、前記第１の面のトラックと前記投影面上で規則的に複数回交差することを特徴とする、請求項９に記載の被記録媒体。
【請求項１２】
各々が分離している記録領域を複数含むトラックが形成されている第１の面と、
前記第１の面と離隔し、前記記録領域を複数含むトラックが形成されている第２の面と、
を備え、
前記第２の面のトラック方向には、前記基準クロックを生成するためのクロック情報が記録されているクロック領域が分散して設けられていることを特徴とする、被記録媒体。
【請求項１３】
前記被記録媒体は前記面を有するディスクを複数備え、前記第１の面を有するディスクと前記２の面を有するディスクは異なることを特徴とする、請求項１２に記載の被記録媒体。
【請求項１４】
前記第２の面には、前記クロック領域が複数のトラックにまたがって連続的に設けられていることを特徴とする、請求項１２に記載の被記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録方法、および被記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や音楽再生装置などの情報処理装置には、一般的に、被記録媒体に各種データを記録する記録装置としてハードディスクドライブ（ＨＤＤ）が設けられている。また、ＨＤＤに内蔵される被記録媒体としては連続媒体が広く用いられている。
【０００３】
一方、ＨＤＤに内蔵される被記録媒体として、パターンド媒体が将来技術として注目されつつある。パターンド媒体は、磁性体の微小な記録ドットが整然と等間隔にトラックに沿って並べている被記録媒体である。かかるパターンド媒体には、従来の連続媒体の記録密度の限界を超えて高密度記録が可能であるが、パターンド媒体へデータを記録するには、パターンド媒体に形成されているドット位置に同期する必要がある。すなわち、ＨＤＤは、パターンド媒体への記録時、個々の記録ドットに個々のデータが安定して書かれるように、記録ドット位置に同期して記録電流を発生させなければならず、制御が複雑となる。
【０００４】
かかる制御の複雑さを解決する技術として、サーボ領域で同期し、データ領域でその同期を保持しながら、データを記録する方法が提案されている。しかし、パターンド媒体の隔心や回転変動を考慮した場合、精度的な問題が残る。また、サーボ領域だけではなくデータ全体から連続的に磁界を検出する場合、ヘッドからデータ記録のための強力な磁界が発せられている状況でパターンド媒体に同期した磁界を再生しなければならず、ＳＮ（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）の劣化が懸念される。
【０００５】
また、特許文献１には、最外周部に同期用のトラックが設けられたパターンド媒体、および当該パターンド媒体にデータ記録を行う記録装置について記載されている。より詳細には、当該記録装置はパターンド媒体の１の面に対して２のヘッドを備え、１のヘッドに同期用のトラックから情報を読取らせつつ、該情報に基づいて他のヘッドをパターンド媒体に同期させてデータ記録を行わせる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の記録装置は、パターンド媒体に設けられた同期用のトラックから情報を読み出すために、パターンド媒体の１の面に対して、データ記録用のヘッドとは別のヘッドを余分に備える必要があった。その結果、コストの増大、装置構成の複雑化および大型化などの弊害が生じるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、過多な数のヘッドを要することなく、被記録媒体に同期してデータ記録を行うことが可能な、新規かつ改良された記録装置、記録方法、および被記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、各々が分離している記録領域を含むトラックが形成された面を複数備える被記録媒体に情報を記録する記録装置が提供される。当該記録装置は、前記被記録媒体の第１の面のトラックに含まれる前記記録領域に情報を記録する第１のヘッドと、前記第１のヘッドの移動に追従して移動し、前記被記録媒体の第２の面に記録されている情報を読み出す第２のヘッドと、前記第２のヘッドにより読み出された情報に基づいて基準クロックを生成する基準クロック生成部と、前記基準クロック生成部により生成された基準クロックを利用して前記記録部による前記第１の面への情報の記録を制御する記録制御部と、を備える。
【００１０】
かかる構成においては、第１のヘッドは被記録媒体の第１の面へ情報を記録し、第２のヘッドは被記録媒体の第２の面から情報を読み出す。ここで、第１の面および第２の面は離隔するため、第２のヘッドは、第１のヘッドによる情報の記録の影響が抑制された状態で第２の面から情報を読み出す。そして、第２のヘッドにより読み出された情報に基づいて基準クロック生成部が基準クロックを生成し、記録制御部が該基準クロックを利用して記録部による第１の面への情報の記録を制御する。したがって、当該記録装置は、過多な数のヘッドを要することなく、第１のヘッドによる第１の面の記録領域への情報の記録を、より高い精度で第１の面の記録領域の位置に同期させて行なわせることができる。
【００１１】
前記被記録媒体の前記第１の面に形成されている各トラックは、前記第２の面に形成されている複数のトラックと前記第１の面および前記第２の面の離隔方向の投影面上で交差してもよい。また、前記第２のヘッドは、前記第１のヘッドが前記第１の面のトラックを追従する際に前記第１の面のトラックと前記投影面上で交差する前記第２の面の複数のトラック上を通過し、該複数のトラック上を通過する際に各トラックから情報を読み出してもよい。
【００１２】
かかる構成においては、第２のヘッドは、第１のヘッドの移動に追従して移動するため、第１のヘッドが第１の面のトラックを追従する際に、第２の面の複数のトラック上を通過する。また、第２のヘッドは該複数のトラック上を通過する際に各トラックから情報を読み出すことができるため、第１のヘッドが第１の面のトラックを追従する際により確実に第２の面から情報を読み出すことが可能である。その結果、第２のヘッドが第２の面のトラック間隔を追従し続けることにより第２の面から情報を読み出せず、基準クロック生成部が基準クロックを生成できない場合を抑制できる。
【００１３】
また、前記第１の面のトラックと前記投影面上で交差する前記第２の面の複数のトラックの各々は、前記前記第１の面のトラックと前記投影面上で規則的に複数回交差してもよい。
【００１４】
前記第２の面のトラック方向には、前記基準クロックを生成するためのクロック情報が記録されているクロック領域が分散して設けられており、前記第２のヘッドは、前記第２の面の前記クロック領域に記録されているクロック情報を読み出し、前記基準クロック生成部は、前記第２のヘッドにより読み出されたクロック情報に基づいて前記基準クロックを生成してもよい。
【００１５】
前記第２の面には、前記クロック領域が複数のトラックにまたがって連続的に設けられていてもよい。かかる構成においては、第１のヘッドと平行移動する第２のヘッドが第２の面のトラック間隔を追従し続ける場合であっても、確実にクロック領域上を通過する。したがって、第２のヘッドは、第１のヘッドと第２のヘッドの位置関係に拘らず、クロック領域からクロック情報を読み出し、基準クロックの精度維持の向上に資することができる。
【００１６】
前記被記録媒体は前記面を有するディスクを複数備え、前記第１の面を有するディスクと前記２の面を有するディスクは異なってもよい。かかる構成においては、第１のヘッドと第２のヘッドの間にはディスクが位置する可能性が高い。したがって、第１のヘッドおよび第２のヘッドが例えば磁気を利用する場合、第１のヘッドにより情報の記録のために発生される磁気が、第２のヘッドによる情報の読み出しに与える影響を抑制することができる。
【００１７】
また、前記記録装置は、前記第１のヘッドおよび第２のヘッドを駆動する駆動部と、前記第１の駆動部により駆動される前記第１のヘッドが前記第１の面のトラックを追従するように位置補正を行なう第１の補正部と、前記第２の駆動部により駆動される前記第２のヘッドが前記第２の面のトラックを追従するように位置補正を行なう第２の補正部と、をさらに備えてもよい。
【００１８】
かかる構成においては、被記録媒体には特段の処理を施さなくても、第１のヘッドによる情報の記録と並列的に、第２のヘッドが第２の面のトラックを追従し、基準クロック生成部が基準クロックを生成することができる。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、各々が分離している記録領域を含むトラックが形成された面を複数備える被記録媒体に情報を記録する記録方法が提供される。当該記録方法は、前記被記録媒体の第１の面のトラックに含まれる前記記録領域に情報を記録するステップと、前記被記録媒体の第２の面に記録されている情報を読み出すステップと、前記第２の面から読み出された情報に基づいて基準クロックを生成するステップと、前記基準クロックを利用して前記第１の面への情報の記録を制御するステップと、を含む。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、各々が分離している記録領域を複数含むトラックが形成されている第１の面と、前記第１の面と離隔し、前記記録領域を複数含むトラックが形成されている第２の面と、備え、前記第１の面に形成されている各トラックは、前記第２の面に形成されている複数のトラックと前記第１の面および前記第２の面の離隔方向の投影面上で交差する被記録媒体が提供される。
【００２１】
かかる構成においては、互いに平行移動する第１のヘッドと第２のヘッドを備える記録装置が、第１のヘッドにより第１の面に情報を記録させる際に、第２のヘッドは第２の面の複数のトラック上を通過する。また、第２のヘッドは該複数のトラック上を通過する際に各トラックから情報を読み出すことができるため、第１のヘッドが第１の面のトラックを追従する際により確実に第２の面から情報を読み出すことが可能である。ここで、第２の面から読み出される情報は、第１のヘッドに第１の面の記録領域に対してより確実に情報を記録させるために有用である。したがって、当該被記録媒体は、第２の面から読み出した情報に基づいて第１の面への情報記録を行う記録装置に、より確実に第２の面から情報を読み出させ、該記録装置による第１の面への情報記録の精度を向上させることができる。
【００２２】
前記被記録媒体は前記面を有するディスクを複数備え、前記第１の面を有するディスクと前記２の面を有するディスクは異なってもよい。かかる構成においては、第１の面に情報を記録する第１のヘッドと、第２の面から情報を読み出す第２のヘッドが存在する場合、第１のヘッドおよび第２のヘッドの間にはディスクが位置する可能性が高い。したがって、第１のヘッドおよび第２のヘッドが例えば磁気を利用する場合、第１のヘッドにより情報の記録のために発生される磁気が、第２のヘッドによる情報の読み出しに与える影響を抑制することができる。
【００２３】
また、前記第１の面のトラックと前記投影面上で交差する前記第２の面の複数のトラックの各々は、前記前記第１の面のトラックと前記投影面上で規則的に複数回交差してもよい。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、各々が分離している記録領域を複数含むトラックが形成されている第１の面と、前記第１の面と離隔し、前記記録領域を複数含むトラックが形成されている第２の面と、を備え、前記第２の面のトラック方向には、前記基準クロックを生成するためのクロック情報が記録されているクロック領域が分散して設けられていることを特徴とする、被記録媒体が提供される。
【００２５】
また、前記被記録媒体は前記面を有するディスクを複数備え、前記第１の面を有するディスクと前記２の面を有するディスクは異なってもよい。かかる構成においては、第１の面に情報を記録する第１のヘッドと、第２の面から情報を読み出す第２のヘッドが存在する場合、第１のヘッドおよび第２のヘッドの間にはディスクが位置する可能性が高い。したがって、第１のヘッドおよび第２のヘッドが例えば磁気を利用する場合、第１のヘッドにより情報の記録のために発生される磁気が、第２のヘッドによる情報の読み出しに与える影響を抑制することができる。
【００２６】
また、前記第２の面には、前記クロック領域が複数のトラックにまたがって連続的に設けられていてもよい。かかる構成においては、第１のヘッドと平行移動し、第２の面から情報を読み出す第２のヘッドが第２の面のトラック間隔を追従し続ける場合であっても、確実にクロック領域上を通過する。したがって、当該被記録媒体は、第２のヘッドに、第１のヘッドと第２のヘッドの位置関係に拘らずクロック領域からクロック情報を読み出させ、基準クロックの精度維持の向上に資することができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明にかかる記録装置、記録方法、および被記録媒体によれば、過多な数のヘッドを要することなく、被記録媒体に同期してデータ記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２９】
また、以下に示す順序に従って当該「発明を実施するための最良の形態」を説明する。
〔１〕本実施形態にかかるＨＤＤの概要
〔１−１〕ＨＤＤの外観
〔１−２〕ディスクの構成
〔１−３〕本実施形態の目的
〔２〕第１の実施形態
〔２−１〕第１の実施形態にかかるＨＤＤの構成
〔２−２〕第１の実施形態にかかるディスクの構成
〔２−３〕第１の実施形態にかかるＨＤＤの動作
〔３〕第２の実施形態
〔４〕第３の実施形態
〔５〕まとめ
【００３０】
〔１〕本実施形態にかかるＨＤＤの概要
まず、図１および図２を参照し、本実施形態にかかるＨＤＤ１０について概略的に説明する。
【００３１】
〔１−１〕ＨＤＤの外観
図１は、本実施形態にかかるＨＤＤ１０の外観図である。本実施形態にかかるＨＤＤ１０は、図１に示したように、ベース部材１１上に設置されたスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に装着された被記録媒体としてのディスク群２０と、データの再生および記録のための読み出し／書き込みヘッドをディスク群２０上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ４０とを備える。なお、本実施形態にかかるディスク群２０は、複数のパターンド媒体として機能する複数のディスクを含む。また、一般には、図１のベース部材１１に対応するカバー部材が存在し、ベース部材１１がカバー部材で覆われて１つの筐体（ハウジング）を構成するが、カバー部材については図示および説明を省略する。
【００３２】
アクチュエータ４０は、ベース部材１１に設置されたピボット４２に回転自在に結合されたスイングアーム４４と、スイングアーム４４の一側端部に設置されたヘッド４８をディスク群２０の表面方向に付勢されるように支持するサスペンション４６と、スイングアーム４４を回転させるためのボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという。）５０と、を備える。なお、スイングアーム４４、サスペンション４６、およびヘッド４８は、ディスク群２０に含まれる各ディスクの間にも設けられる。
【００３３】
ＶＣＭ５０は、例えば、サーボ制御システムにより制御され、ＶＣＭコイルに入力される電流とマグネットにより形成された磁場との相互作用により、フレミングの左手の法則による方向にスイングアーム４４を回転させる。すなわち、ＨＤＤの電源がオンとなってディスク群２０が回転し始めると、ＶＣＭ５０は、スイングアーム４４を回転させて、読み出し／書き込みを行なうヘッド４８をディスク群２０の記録面上に移動させる。一方、ＨＤＤの電源がオフとなってディスク群２０の回転が停止すると、ＶＣＭ５０は、スイングアーム４４を回転させて、ヘッド４８がディスク群２０の記録面から外れるようにする。
【００３４】
また、ヘッド４８は、図９に示すプリアンプＩＣ１００やリードチャネルＩＣ１２０の機能により、ディスク群２０を構成するあるディスクの一面へのデータを記録、またはディスクの一面からのデータの読み出しを行なう。
【００３５】
なお、このような記録装置としての機能を有するＨＤＤ１０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、携帯用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置に設けられてもよい。
【００３６】
〔１−２〕ディスクの構成
図２は、ディスク群２０に含まれるディスク２１の構成を示した説明図である。ディスク２１の一面には、図２に示したように、記録ドット２２と、非記録ドット２３とが規則的に形成されている。記録ドット２２は、微小な磁性体であり、１ドットごとに１ビットの情報が記録される記録領域として機能する。
【００３７】
記録ドット２２の各々は、トラック方向に所定間隔で形成され、非記録ドット２３により分離されている。また、各トラックも非記録ドット２３により分離されている。ヘッド４８は、例えばあるトラック上を移動し、該トラックに含まれる記録ドット２２上に位置している間に情報を記録し、非記録ドット２３上に位置している間に磁場を反転させる。したがって、このようなパターンド媒体であるディスク２１への記録には、ディスク２１の回転に同期した記録方法が必要であるが、パターンド媒体には、連続媒体の記録密度の限界を超えて、高密度記録が可能である。そこで本実施形態では、ディスク２０群を構成する各ディスクがパターンド媒体である場合を具体例として挙げて説明する。
【００３８】
なお、図２においてはトラックを直線的に示しているが、厳密には円弧状であってもよい。また、詳細については後述するが、トラックの形状は、ディスク２１の同心円と複数回交差する正弦波であっても、多角形であってもよい。
【００３９】
〔１−３〕本実施形態の目的
続いて、本実施形態の目的を説明する。具体的には、従来の連続媒体７の構成を説明した後に、パターンド媒体と連続媒体７との構成上の差異からパターンド媒体への記録の際にはより正確な同期が必要になることを説明する。そして、パターンド媒体へのある記録方法の問題点を説明した後に、本実施形態の目的を説明する。
【００４０】
図３は、連続媒体７の構成を示した説明図である。連続媒体７は、図３に示したように、トラック方向に磁性体の薄膜が連続的に配置された媒体である。そして、この薄膜にヘッド８で面内あるいは面に垂直に磁化した微小な領域を作り、０、１の情報ビットを書き込む。なお、図３においては、理解を容易にするために連続媒体７のトラックの区切りやビットの区切りを示す線を記載しているが、実際には、何かしらの情報が記録されるまではトラックやビットの区切りは存在しない。また、連続媒体７では、記録時の記録データは連続媒体７に非同期で記録される。以下、図４を参照し、連続媒体７が記録時に連続媒体７に非同期であってもよい理由を説明する。
【００４１】
図４は、連続媒体７におけるフォーマットの一例を示す説明図である。当該連続媒体７のフォーマットは、例えば図４（ａ）に示したように、サーボ領域３２０−１（Ｓｅｒｖｏ１）、３２０−２（Ｓａｒｖｏ２）と、データ領域３１０−１（Ｄａｔａ１）、３１０−２（Ｄａｔａ２）、・・・、３１０−Ｎ（ＤａｔａＮ）と、サーボ領域とデータ領域間のギャップ部（Ｇａｐ）とを含む。
【００４２】
図４（ａ）に示した一例では、データ領域はＮ個あり、各データ領域は例えば５１２バイトのデータを保持する。この図４（ａ）に示されたフォーマットを一単位として、サーボ領域およびデータ領域がトラック方向に繰り返し配列される。
【００４３】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の各データ領域（Ｄａｔａ１、２、・・・、Ｎ）の詳細を示す説明図である。データ領域（Ｄａｔａ１、２、・・・、Ｎ）のフォーマットは、例えば図４（ｂ）に示したように、データ読み出しの際に同期を取るためのプリアンブル部（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）３１１と、データの先頭を示すデータ先頭部（Ｓｙｎｃ  Ｍａｒｋ）３１２と、例えば５１２バイトからなるデータ部（Ｄａｔａ）３１３と、エラー検出のためのＣＲＣ３１４と、エラー訂正のためのＥＣＣ３１５とを含む。
【００４４】
図４（ｃ）は、図４（ａ）の各サーボ領域（Ｓｅｒｖｏ１、２）の詳細を示す説明図である。サーボ領域（Ｓｅｒｖｏ１、２）のフォーマットは、例えば図３（ｃ）に示したように、サーボ読み出しの際に同期を取るためのプリアンブル部（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）３２１と、サーボの先頭を示すサーボ先頭部（Ｓｙｎｃ  Ｍａｒｋ）３２２と、ヘッド情報やセクター情報等が含まれるグレーコード（Ｇｒａｙ  Ｃｏｄｅ）３２３と、位置決めをするための情報等が含まれるバースト（Ｂｕｒｓｔ）３２４とを含む。
【００４５】
このように、連続媒体７においては各データ領域３１０の間にギャップ部が配されているため、連続媒体７への記録時に回転変動などが発生した場合のデータ長の長短はギャップ部（Ｇａｐ）で吸収される。このため、連続媒体７への記録時には厳密に連続媒体７に同期していなくてもよい。なお、連続媒体７に記録されているデータの再生時には図４（ｂ）のプリアンブル部（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）３１１でクロック引き込みがなされ、その後は再生データからクロックが抽出され、クロックに同期した再生が行われる。このような連続媒体７へのデータ記録を行う本実施形態に関連するＨＤＤ６について図５および図６を参照して説明する。
【００４６】
図５は、本実施形態に関連するＨＤＤ６のデータ記録時の様子を示した説明図である。図５に示したように、本実施形態に関連するＨＤＤ６は、ヘッド８Ａは、サーボ領域上ではサーボ領域に記録されているデータを読み出し、データ領域上ではデータを記録する。すなわち、ヘッド８Ａがデータ領域上に位置する場合、入力されたデータをエンコーダ８２がエンコードし、フォーマット部８４がエンコードされたデータをフォーマットし、記録制御部７２Ａがヘッド８Ａにフォーマットされたデータを記録させる。
【００４７】
一方、ヘッド８Ａがサーボ領域上に位置する場合、サーボ領域上でヘッド８Ａにより読み出されたデータを増幅部７４Ａが増幅し、増幅部７４により増幅されたデータの信号はフィルタ・イコライザ８６が整形する。そして、フィルタ・イコライザ８６により信号が整形されたデータをサーボ復調部８８が復調してＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）を出力する。
【００４８】
なお、データ再生時には、ヘッド８Ａによりデータ領域から読み出されたデータを増幅部７４Ａが増幅し、増幅部７４により増幅されたデータの信号はフィルタ・イコライザ８６が整形する。そして、フィルタ・イコライザ８６により信号が整形されたデータのビット値が１であるか０であるかをディテクター９０が判断する。そして、ＰＬＬ９２が、ディテクター９０により判断されたビット値からロックを生成し、デコーダ９４は、ディテクター９０により判断されたビット値を、ＰＬＬ９２から供給されるクロックを利用してデコードして出力する。
【００４９】
このようなＨＤＤ６のデータ記録時の各構成の動作状態を図６にまとめた。
【００５０】
図６は、データ記録時のＨＤＤ６の各構成の動作状態を示した説明図である。図６に示したように、ヘッド８Ａがデータ領域上に位置する場合、記録制御部７２Ａ、エンコーダ８２およびフォーマット部８４がＯＮされる。一方、ヘッド８Ａがサーボ領域上に位置する場合、増幅部７４Ａ、フィルタ・イコライザ８６およびサーボ復調部８８がＯＮされる。
【００５１】
一方、パターンド媒体の場合には、図２に示したように記録ドット２２と非記録ドット２３が交互に現れ、非記録ドット２３のみで磁界を切り替えなければならないため、パターンド媒体の回転位置に同期する同期記録方式が必要となる。当該事項を図７を参照して説明する。
【００５２】
図７は、同期記録方式について示した説明図である。より詳細には、最上段にクロックを示し、中段に記録するデータのビット値を示し、最下段に記録ドット２２の位置を示している。
【００５３】
図７に示したように、クロックの立ち上がりに同期してデータのビット値が切替えられる場合、立ち上がりが、記録ドット２２の間隔、すなわち非記録ドット２３上にヘッドが位置するときに到来するクロックが必要となる。
【００５４】
このようなクロックを生成する方法としてサーボ領域での同期が提案されている。これは図４（ｃ）のプレアンブル部（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）３２１でクロック抽出をして、その後はその周波数を保持する方法である。しかし、以下説明するに要に、当該方法では媒体の隔心や回転変動を考慮した場合に精度的な問題が残る。
【００５５】
例えば、１サーボフレーム辺りのデータセクター数Ｎを５とし、記録時の位相誤差の最大許容量を１０％とした場合には、回転変動などによる周波数ずれは、（最大許容量１０％＝０．１ビット）／（５１２バイト≒４×１０３ビット）×（データセクター数５）＝０．０００５％以下にしなければならない。しかし、一般的な磁気記録装置では周波数ずれは０．０１％程度であり、実際の周波数ずれに対応できない。
【００５６】
また、サーボ領域だけでなく、データの記録中にデータ領域を連続的に再生しながら、クロックを抽出する方法なども提案されているが、記録磁界による干渉により、再生磁界のＳＮ（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）に問題が発生する。かかる問題を図８を参照して詳細に説明する。
【００５７】
図８は、ヘッド８Ａの拡大図である。ヘッド８Ａは、図８に示したように、Ｒｅａｄ素子８Ａ−１およびＷｒｉｔｅ素子８Ａ−２を備える。Ｒｅａｄ素子８Ａ−１は、連続媒体７に記録されている情報を読み出す機能を有し、Ｗｒｉｔｅ素子８Ａ−２は連続媒体７に情報を記録する機能を有する。
【００５８】
また、図８に示したように、Ｒｅａｄ素子８Ａ−１およびＷｒｉｔｅ素子８Ａ−２とは隣接しており、例えばＲｅａｄ素子８Ａ−１およびＷｒｉｔｅ素子８Ａ−２の間は数μｍである。したがって、Ｗｒｉｔｅ素子８Ａ−２が情報を記録するために磁界を発生させている間は、該磁界の影響を受けてＲｅａｄ素子８Ａ−１が連続媒体７から正確に情報を読み出すこと困難である。
【００５９】
そこで、上記のような事情に鑑みて本実施形態にかかるＨＤＤ１０を創作するに至った。本実施形態にかかるＨＤＤ１０によれば、ディスク２１へのデータの記録中、データ記録のためのクロックをディスク２１から高精度で抽出することができる。以下、このようなＨＤＤ１０について詳細に説明する。
【００６０】
〔２〕第１の実施形態
〔２−１〕第１の実施形態にかかるＨＤＤの構成
まず、図９を参照し、本発明の第１の実施形態にかかるＨＤＤ１０の構成を説明する。
【００６１】
図９は、本実施形態にかかるＨＤＤ１０の構成を示した機能ブロック図である。図９に示したように、ＨＤＤ１０は、スピンドルモータ３０と、ヘッド４８Ａおよび４８Ｂと、アクチュエータ４９と、プリアンプＩＣ１００と、リードチャネルＩＣ１２０と、を備える。また、図９においては、スピンドルモータ３０にディスク２１が装着されている例を示している。ディスク２１は、パターンド媒体であって、上面２１Ａ（第１の面）および上面２１Ａと離隔する下面２１Ｂ（第２の面）を有する。なお、スピンドルモータ３０には、図１に示したように、複数のディスクを含むディスク群２０が装着されてもよいが、図９においては図面の明瞭性の観点から単一のディスク２１のみを示している。
【００６２】
ヘッド４８Ａは、プリアンプＩＣ１００の制御に基づいてディスク２１の上面２１Ａに磁気によりデータを記録する第１のヘッドとしての機能を有する。また、ヘッド４８Ａは、ディスク２１の上面２１Ａに記録されたデータを読み出すこともできる。ヘッド４８Ａは、アクチュエータ４９により、ディスク２１上の所定半径位置に移動される。
【００６３】
ヘッド４８Ｂは、ヘッド４８Ａと例えば一体構成され、アクチュエータ４９によりヘッド４８Ａと平行移動される第２のヘッドとしての機能を有する。また、ヘッド４８Ｂが配されるディスク２１上の半径位置は、ヘッド４８Ａが配されるディスク２１上の半径位置と略同一である。また、ヘッド４８Ｂは、ディスク２１の下面２１Ｂに磁気によりデータを記録したり、ディスク２１の下面２１Ｂに記録されたデータを読み出したりする。
【００６４】
プリアンプＩＣ１００は、記録制御部１０４Ａおよび１０４Ｂと、増幅部１０８Ａおよび１０８Ｂと、を備える。また、リードチャネルＩＣ１２０は、フィルタ・イコライザ１２４と、サーボ復調部１２８と、ディテクター１３２と、ＰＬＬ１３６と、デコーダ１４０と、エンコーダ１４２と、フォーマット部１４４と、を備える。
【００６５】
記録制御部１０４Ａは、ヘッド４８Ａを制御し、ヘッド４８Ａにディスク２１の上面２１Ａに含まれる記録ドット２２へのデータ記録を行わせる。また、増幅部１０８Ａは、ヘッド４８Ａによりディスク２１の上面２１Ａの記録ドット２２から読み出されたデータの信号振幅を増幅する。
【００６６】
同様に、記録制御部１０４Ｂは、ヘッド４８Ｂを制御し、ヘッド４８Ｂにディスク２１の下面２１Ｂに含まれる記録ドット２２へのデータ記録を行わせる。また、増幅部１０８Ｂは、ヘッド４８Ｂによりディスク２１の下面２１Ｂの記録ドット２２から読み出されたデータの信号振幅を増幅する。
【００６７】
ここで、通常は、１のヘッド４８においてデータ記録およびデータ再生が同時に行なわれず、複数のヘッド４８によりデータ記録またはデータ再生が同時に行なわれない。しかし、本実施形態にかかるＨＤＤ１０は、ヘッド４８Ａによるデータ記録と、ヘッド４８Ｂによるデータ記録を並列的に行うことを一特徴点とする。したがって、ヘッド４８Ａによるデータ記録時であっても、増幅部１０８Ｂはヘッド４８Ｂによりディスク２１の下面２１から読み出されたデータを増幅する。
【００６８】
なお、ヘッド４８Ａおよびヘッド４８Ｂの間にはディスク２１が存在するため、ヘッド４８Ａによるデータ記録時に発生する磁界が、ヘッド４８Ｂによるデータの読み出しに与える影響は比較的少ない。したがって、ヘッド４８Ｂは、ヘッド４８Ａによるデータ記録と並列的に、ディスク２１の下面２１から良好なＳＮを有するデータを読み出すことができる。
【００６９】
フィルタ・イコライザ１２４は、増幅部１０８Ａ、または増幅部１０８Ｂにより信号振幅が増幅されたデータの信号波形を整形する。そして、フィルタ・イコライザ１２４により信号波形が整形されたデータをサーボ復調部１２８が復調してＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）を出力する。
【００７０】
ディテクター１３２は、フィルタ・イコライザ１２４により信号波形が整形されたデータのビット値が１であるか０であるかを判断する。ＰＬＬ１３６は、ディテクター１３２により判断されたビット値や、フィルタ・イコライザ１２４により信号波形が整形されたデータからクロック（基準クロック）を生成する基準クロック生成部としての機能を有する。デコーダ１４０は、ディテクター１３２により判断されたビット値を、ＰＬＬ１３６から供給されるクロックを利用してデコードして出力する。
【００７１】
エンコーダ１４２は、例えばＨＤＤ１０が搭載される情報処理装置から入力されるデータをエンコードする。そして、フォーマット部１４４は、エンコーダ１４２によりエンコードされたデータをディスク２１への記録用にフォーマットする。
【００７２】
フォーマット部１４４によりフォーマットされたデータは、記録制御部１０４Ａまたは記録制御部１０４Ｂの制御により、ヘッド４８Ａまたはヘッド４８Ｂによりディスク２１へ記録される。
【００７３】
ここで、本実施形態においては、ヘッド４８Ａによるデータ記録と、ヘッド４８Ｂによるデータ記録を並列的に行われるため、ヘッド４８Ａによるデータ記録時にＰＬＬ１３６がディスク２１の回転に同期したクロックを生成することができる。すなわち、ＰＬＬ１３６は、ヘッド４８Ａによるデータ記録時、図７に示したような、立ち上がりが下面２１Ａの記録ドット２２の間隔、すなわち非記録ドット２３上にヘッドが位置するときに到来するクロックを生成することができる。
【００７４】
したがって、ヘッド４８Ｂがディスク２１の下面２１Ｂの記録ドット２２上に位置するときに、ヘッド４８Ａがディスク２１の上面２１Ａの記録ドット２２上に位置する場合、記録制御部１０４Ａ、エンコーダ１４２、およびフォーマット部１４４などは、ＰＬＬ１３６により生成されるクロックをディスク２１の上面２１Ａの記録ドット２２位置に同期するクロックとして利用することができる。
【００７５】
また、ヘッド４８Ｂがディスク２１の下面２１Ｂの記録ドット２２上に位置するときに、ヘッド４８Ａがディスク２１の上面２１Ａの記録ドット２２上に位置しない場合には、あらかじめ誤差量を保持し、ＰＬＬ１３６により生成されるクロックを補正してもよい。この場合、補正されたクロックを制御部１０４Ａなどがディスク２１の上面２１Ａの記録ドット２２位置に同期するクロックとして利用することができる。
【００７６】
このような本実施形態にかかるＨＤＤ１０のデータ記録時の各構成の動作状態を図１０にまとめた。
【００７７】
図１０は、データ記録時のＨＤＤ１０の各構成の動作状態を示した説明図である。図１０に示したように、ヘッド４８Ａがデータ領域上に位置する場合、記録制御部１０４Ａ、増幅部１０８Ｂ、エンコーダ１４２、フォーマット部１４４、フィルタ・イコライザ１２４、ディテクター１３２およびＰＬＬ１３６がＯＮされる。一方、ヘッド４８Ａがサーボ領域上に位置する場合、増幅部１０８Ａ、フィルタ・イコライザ１２４およびサーボ復調部１２８がＯＮされる。なお、ヘッド４８Ａがサーボ領域上に位置する場合に増幅部１０８ＢはＯＮされていてもよい。
【００７８】
〔２−２〕第１の実施形態にかかるディスク２１の構成
上述したように、本実施形態にかかるＨＤＤ１０は、ディスク２１の下面２１Ｂから読み出されたデータに基づいてクロックを生成し、該クロックをディスク２１の上面２１Ａへのデータ記録に利用することができた。しかし、ヘッド４８Ａが上面２１Ａに形成されたトラックを追従するときに、例えばヘッド４８Ｂが下面２１Ｂのトラック間隔である非記録領域２３を追従してしまうと、ヘッド４８Ｂが下面２１Ｂからデータを読み出せず、クロックが生成されなくなる。
【００７９】
そこで、本実施形態においては、ヘッド４８Ａが上面２１Ａに形成されたトラックを追従するときに、ヘッド４８Ｂが確実に下面２１Ｂの記録ドット２２上を通過することができるようにディスク２１に形成するトラックの形状を創意工夫した。図１１を参照し、かかるディスク２１の詳細な構成を説明する。
【００８０】
図１１は、ディスク２１の詳細な構成を示した説明図である。より詳細には、図１１は、ディスク２１の上面２１Ａから見た時のトラック形状を示しおり、濃い色を付して示したラインが上面２１Ａ側のトラックであり、薄い色を付して示したラインが下面２１Ｂ側のトラックである。
【００８１】
図１１に示したように、ディスク２１の上面２１Ａのトラックは、下面２１Ｂの複数のトラックと立体的に交差する。すなわち、ディスク２１の上面２１Ａのトラックは、上面２１Ａおよび下面２１Ｂの離隔方向の投影面上で、下面２１Ｂの複数のトラックと交差する。
【００８２】
したがって、ヘッド４８Ａがディスク２１の上面２１Ａのトラックを追従するとき、ヘッド４８Ｂは、図１１に示したようにディスク２１の下面２１Ｂの複数のトラック上を通過する。その結果、ヘッド４８Ｂは、ヘッド４８Ａによるデータ記録と並列的して、図１１の下部に示したように間欠的にではあるが良好なＳＮを有する信号を読み出すことができる。ヘッド４８Ｂから読み出される信号波形の具体例を図１２に示す。
【００８３】
図１２は、ヘッド４８Ｂから読み出される信号波形の具体例を示した説明図である。図１１に示したように、ヘッド４８Ｂは、ディスク２１の下面２１Ｂの複数のトラックを、斜めに横切りながら移動される。このため、図１２に示したように、ヘッド４８Ｂは、あるトラックを通過する際に、該トラックの中央に位置するときに該トラックから最も信号振幅の大きい信号を読み出すことができる。
【００８４】
一方、ヘッド４８Ｂは、図１２に示したように、あるトラックを通過する際に、該トラックの半径方向の端部に位置するときに該トラックから信号振幅の小さい信号を読み出す。したがって、本実施形態においては、所定の閾値以下の信号振幅でよみだされた信号（データ）がＰＬＬ１３６によるクロック生成に利用されないようにしてもよい。
【００８５】
なお、ディスク２１の上面２１Ａのトラックおよび下面２１Ｂのトラックの交差角φは１サーボフレーム当りのデータセクター数Ｎを５、Ｂｉｔ  Ａｓｐｅｃｔ  Ｒａｔｉｏを２とした場合、０．５度程度となる。しかし、ヘッド４８とトラックとのＹａｗ角は一般的にディスク２１の最外周あるいは最内周では±５度程度あるため、ほとんど影響しない。
【００８６】
また、図１１には、ディスク２１の上面２１Ａのトラックおよび下面２１Ｂのトラックの双方が直線的に設けられる例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ディスク２１の上面２１Ａには一般的な円形のトラックを形成し、下面２１Ｂには上面２１Ａの円形のトラックと立体的に交差するような多角形の形状を有するトラックを形成してもよい。または、ディスク２１の上面２１Ａのトラックおよび下面２１Ｂのトラックは、ある半径距離を振幅の中心とする正弦波であってもよい。また、下面２１Ｂの複数のトラックの各々は、上面２１Ａのトラックと立体的、かつ規則的に複数回交差してもよい。
【００８７】
〔２−３〕第１の実施形態にかかるＨＤＤの動作
以上、本実施形態にかかるＨＤＤ１０およびディスク２１の構成について説明した。続いて、図１３を参照し、本実施形態にかかるＨＤＤ１０において実行される記録方法を説明する。
【００８８】
図１３は、本実施形態にかかるＨＤＤ１０において実行される記録方法の流れを示したフローチャートである。まず、本実施形態にかかるＨＤＤ１０においては、ヘッド４８Ａがディスク２１の上面２１Ａへのデータ記録を行う（Ｓ２１０）。また、Ｓ２１０における処理と並列し、ヘッド４８Ｂがディスク２１の下面２１Ｂからのデータ読み出しを行なう（Ｓ２２０）。
【００８９】
続いて、ＰＬＬ１３６が、ヘッド４８Ｂにより読み出されたデータに基づいてクロックを生成する（Ｓ２３０）。そして、記録制御部１０４Ａが、ＰＬＬ１３６により生成されたクロックを利用してヘッド４８Ａによるデータ記録を制御し（Ｓ２４０）、Ｓ２１０からの処理を繰り返す。
【００９０】
〔３〕第２の実施形態
以上説明したように、本発明の第１の実施形態にかかるＨＤＤ１０によれば、ディスク２１の下面２１Ｂから読み出されたデータに基づいてクロックをより確実に生成し、該クロックをディスク２１の上面２１Ａへのデータ記録に利用することができた。しかし、第１の実施形態にかかるディスク２１は、上面２１Ａまたは下面２１Ｂの少なくともいずれかに円形でないトラックが形成される。したがって、トラックへのデータ記録、またはトラックからのデータ再生の際に、ヘッド４８Ａおよび４８Ｂの半径方向位置をディスク２１の回転と合わせて往復させる制御を要する場合があった。
【００９１】
そこで、上記事情に鑑みて本発明の第２の実施形態にかかるＨＤＤ１２を創作するに至った。第２の実施形態にかかるＨＤＤ１２によれば、第１の実施形態にかかるＨＤＤ１０よりヘッド４８Ａおよび４８Ｂの往復移動に関する制御を要することなくクロックを生成することができる。以下、このような本発明の第２の実施形態について詳細に説明する。
【００９２】
図１４（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態にかかるディスク２１’の下面２１Ｂ’の構成を示した説明図である。
【００９３】
図１４（ａ）に示したように、ディスク２１’の下面２１Ｂ’の円周方向（トラック方向）には、記録ドット２２と被記録ドット２３が交互に配され、さらに複数の同期用パッド２４が記録ドット２２および被記録ドット２３の間に配されている。
【００９４】
ヘッド４８Ｂはかかる複数の同期用パッド２４を読取り、ヘッド４８Ｂにより同期用パッド２４から読み出されたデータに基づいてＰＬＬ１３６がクロックを生成することができる。すなわち、同期用パッド２４は、クロックを生成するためのデータが記録されているクロック領域としての機能を有する。
【００９５】
さらに、図１４（ａ）に示したように、同期用パッド２４は半径方向に複数のトラックにまたがって設けられている。したがって、ヘッド４８Ｂは、半径方向のある被記録ドット２３を追従し続ける場合であっても必ず同期用パッド２４上を通過するため、同期用パッド２４からデータを読み出し、ＰＬＬにクロックを生成させることができる。
【００９６】
なお、当該同期用パッド２４は、各データ領域の先頭だけでなく、データ領域の任意の位置に設けてもよい。また、図１４（ａ）には、同期用パッド２４が記録ドット２２の２倍の周期を有するように設けられる場合を示しているが、同期用パッド２４の周期はかかる例に限定されない。
【００９７】
例えば、図１４（ｂ）に示したように、同期用パッド２４が記録ドット２２の４倍の周期を有するように設けられてもよい。さらに、同期用パッド２４は、８倍や１６倍など、記録ドット２２の任意の整数倍の周期を有するように設けられてもよい。
【００９８】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態によれば、ディスク２１’の下面２１Ｂ’の円周方向に同期用パッド２４を設けることにより、ヘッド４８Ｂを往復運動させることなく同期用パッド２４に記録されているデータを読み出すことができる。そして、同期用パッド２４から読み出された情報に基づいてクロックを生成し、ヘッド４８Ａによるディスク２１’の上面２１Ａ’へのデータの記録を実現することができる。
【００９９】
〔４〕第３の実施形態
上記第１の実施形態および第２の実施形態は、被記録媒体であるディスク２１、またはディスク２１’を従来と異なる構成にすることにより、ヘッド４８Ａがディスク２１、またはディスク２１’の回転に同期しつつデータを記録することができた。これに対し、第３の実施形態は、通常の被記録媒体を用いつつ、ヘッド４８Ａが被記録媒体の回転に同期してデータを被記録媒体に記録することが可能である。以下、このような第３の実施形態について説明する。
【０１００】
図１５は、第３の実施形態にかかるＨＤＤ１１の一部の構成を示した説明図である。図１５に示したように、本実施形態にかかるＨＤＤ１１は、パターンド媒体であるディスク２６と、ディスク２６を回転させるスピンドルモータ３０と、ヘッド４８Ａおよび４８Ｂと、ヘッド４８Ａおよび４８Ｂを駆動するアクチュエータ１６２を備える。さらに、本実施形態にかかるＨＤＤ１１は、第１の補正部として機能する補正アクチュエータ１６４および第２の補正部として機能する補正アクチュエータ１６８を備える点で従来と相違する。
【０１０１】
アクチュエータ１６２は、ヘッド４８Ａによりディスク２６の上面２６Ａへのデータ記録が行われる際、ヘッド４８Ａが上面２６Ａのトラック上を追従するようヘッド４８Ａを駆動する。また、アクチュエータ１６２がヘッド４８Ａを駆動するすると、ヘッド４８Ｂもアクチュエータ１６２により駆動される。
【０１０２】
しかし、単にアクチュエータ１６２による駆動のみでは、ヘッド４８Ａが上面２６Ａのトラック上を追従しているときに、ヘッド４８Ｂが下面２６Ｂのトラックを追従できているとは限らない。
【０１０３】
そこで、本実施形態においては、補正アクチュエータ１６８を設け、ヘッド４８Ｂが下面２６Ｂのトラックを追従するようにヘッド４８Ｂの位置を補正することとした。または、ヘッド４８Ｂが下面２６Ｂのトラックを追従するようにアクチュエータ１６２がヘッド４８Ｂを駆動し、ヘッド４８Ａが上面２６Ａのトラック上を追従するように補正アクチュエータ１６４がヘッド４８Ａの位置を補正してもよい。
【０１０４】
かかる構成により、ヘッド４８Ｂがヘッド４８Ａによるデータ記録と並列的に下面２６Ｂからデータを読み出し、ＰＬＬ１３６が該データに基づいてクロックを生成し、ヘッド４８Ａが該クロックに基づいてディスク２６の回転に同期してデータ記録を行い得る。
【０１０５】
このように、本実施形態によれば、ディスク２６として従来のパターンド媒体を用いることができるため、ディスク２６の生産工程の煩雑化を防止できる。また、第２の実施形態のような同期用パッドをディスク２６に設けなくてもよいため、ディスク２６の記録領域をより多くのデータ記録のために割当てることができる。
【０１０６】
〔５〕まとめ
以上説明したように、本発明の第１の実施形態にかかるＨＤＤ１０によれば、ディスク２１の下面２１Ｂから読み出されたデータに基づいてクロックをより確実に生成し、該クロックをディスク２１の上面２１Ａへのデータ記録に利用することができる。
【０１０７】
また、本発明の第２の実施形態によれば、同期用パッドをディスク２１’に設けることにより、本発明の第１の実施形態で必要であったヘッド４８Ａおよび４８Ｂの往復移動に関する制御を要することなく、ヘッド４８Ａがデータ記録の際に利用するためのクロックを生成することができる。
【０１０８】
また、本発明の第３の実施形態によれば、ディスク２６に特別な構成を実装する必要がないため、ディスク２６の生産工程の煩雑化を防止できる。また、本発明の第２の実施形態で必要であった同期用パッドをディスク２６に設けなくてもよいため、ディスク２６のデータの記録領域を確保することができる。
【０１０９】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１０】
例えば、上記実施形態では、あるディスクの上面にデータ記録をする際、該ディスクの下面から読み出されたデータに基づいてクロックを生成する例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、データ記録の対象面を有するディスクと異なるディスクから読み出されたデータに基づいてクロックを生成してもよい。具体例を図１６を参照して説明する。
【０１１１】
図１６は、本実施形態の変形例を示した説明図である。図１６に示したように、実際にはＨＤＤ１０に複数のディスク２７、２８が設けられる場合が多い。したがって、例えばヘッド４７Ａがディスク２７の上面２７Ａにデータ記録を行う際、ヘッド４８Ｂがディスク２８の下面２８Ｂから読み出してもよい。
【０１１２】
かかる構成においては、ヘッド４８Ｂは、データ記録を行っているヘッド４７Ａの２枚のディスクを隔てて配されているため、ヘッド４７Ａがデータ記録のために発生させる磁界の影響をより抑制してディスク２８の下面２８Ｂからデータを読み出すことができる。
【０１１３】
また、本明細書のＨＤＤ１０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、ＨＤＤ１０の処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本実施形態にかかるＨＤＤの外観図である。
【図２】ディスク群に含まれるディスクの構成を示した説明図である。
【図３】連続媒体の構成を示した説明図である。
【図４】連続媒体におけるフォーマットの一例を示す説明図である。
【図５】本実施形態に関連するＨＤＤのデータ記録時の様子を示した説明図である。
【図６】データ記録時の本実施形態に関連するＨＤＤの各構成の動作状態を示した説明図である。
【図７】同期記録方式について示した説明図である。
【図８】ヘッドの拡大図である。
【図９】本発明の第１の実施形態にかかるＨＤＤの構成を示した機能ブロック図である。
【図１０】同実施形態にかかるＨＤＤのデータ記録時の各構成の動作状態を示した説明図である。
【図１１】同実施形態にかかるディスクの詳細な構成を示した説明図である。
【図１２】ヘッドから読み出される信号波形の具体例を示した説明図である。
【図１３】同実施形態にかかるＨＤＤにおいて実行される記録方法の流れを示したフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態にかかるディスクの下面の構成を示した説明図である。
【図１５】第３の実施形態にかかるＨＤＤの一部の構成を示した説明図である。
【図１６】本実施形態の変形例を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０      ＨＤＤ
２０      ディスク群
２１      ディスク
２２      記録ドット
２３      非記録ドット
４８、４８Ａ、４８Ｂ  ヘッド
１００    プリアンプＩＣ
１２０    リードチャネルＩＣ
１３６    ＰＬＬ
【図１】
2009104689.tif 000003
【図２】
2009104689.tif 000004
【図３】
2009104689.tif 000005
【図４】
2009104689.tif 000006
【図５】
2009104689.tif 000007
【図６】
2009104689.tif 000008
【図７】
2009104689.tif 000009
【図８】
2009104689.tif 000010
【図９】
2009104689.tif 000011
【図１０】
2009104689.tif 000012
【図１１】
2009104689.tif 000013
【図１２】
2009104689.tif 000014
【図１３】
2009104689.tif 000015
【図１４】
2009104689.tif 000016
【図１５】
2009104689.tif 000017
【図１６】
2009104689.tif 000018