(57)【要約】【課題】所望の放射線画像情報を効率的に取得することができる放射線画像情報読取装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】高速読取モードが選択されたときに、ブレーキは、走行モード又は停止モードに基づいて動作し、走査ユニット制御部は、走査ユニットにおける放射線画像情報の読取速度を前記高速読取モードに応じた第２速度に変更する（ステップＳ３）。一方、低速読取モードが選択されたとき、前記ブレーキは、前記停止モード又は前記加速度制限モードに基づいて動作し、前記走査ユニット制御部は、前記読取速度を前記低速読取モードに応じた第１速度に変更する（ステップＳ４）。【選択図】図４
2009195319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線変換パネルに記録された放射線画像情報を読み取る読取部を備える放射線画像情報読取装置において、
前記読取部における前記放射線画像情報の読取モードを切替可能な読取モード切替手段と、前記読取モードの切替に基づいて前記放射線画像情報読取装置の移動を制御する移動制御手段とを有する
ことを特徴とする放射線画像情報読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記読取モードには、前記読取部における前記放射線画像情報の読取速度が所定の第１速度である第１モードと、前記読取速度が前記第１速度よりも高速の第２速度である第２モードとがあり、
前記移動制御手段は、前記読取モード切替手段による前記第１モード又は前記第２モードの選択に基づいて前記放射線画像情報読取装置の移動を制御する
ことを特徴とする放射線画像情報読取装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記放射線画像情報読取装置には、被写体を介して放射線を照射することで前記放射線画像情報を前記放射線変換パネルに記録する撮影装置が併設され、前記放射線画像情報読取装置及び前記撮影装置が台車に載置されて搬送可能に構成される
ことを特徴とする放射線画像情報読取装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記移動制御手段は、前記読取モード切替手段による前記第１モード又は前記第２モードの選択に基づいて前記台車の移動速度又は移動加速度の制御可能範囲を切り替える
ことを特徴とする放射線画像情報読取装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
前記台車は、前記移動制御手段の制御により移動可能な走行モードと、前記移動制御手段の制御により停止状態に至る停止モードとを有し、
前記移動制御手段は、前記読取モード切替手段が前記第１モードを選択したときには、前記停止モードに基づいて前記台車を停止させ、一方で、前記読取モード切替手段が前記第２モードを選択したときには、前記走行モード又は前記停止モードに基づいて前記台車の移動を制御する
ことを特徴とする放射線画像情報読取装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記台車は、所定の加速度を下回るように前記台車の移動加速度を制限する加速度制限モードをさらに有し、
前記移動制御手段は、前記読取モード切替手段が前記第１モードを選択したときには、前記停止モード又は前記加速度制限モードに基づいて前記台車の移動を制御する
ことを特徴とする放射線画像情報読取装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置において、
前記台車には、該台車の移動速度を調整可能な速度調整手段と、外部に警告を行う警告手段とがさらに配置され、
前記放射線画像情報読取装置は、前記読取モード切替手段により現在選択されている前記読取モードを判定し、選択されている前記読取モードが前記第１モードであり且つ前記速度調整手段が前記台車の移動速度を変更する可能性があると判定したときには、外部に警告するように前記警告手段を制御する読取モード判定手段をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像情報読取装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、
前記台車には、前記移動制御手段が前記停止モードに基づいて該台車を停止させ、あるいは、前記加速度制限モードに基づいて前記移動加速度を制限しているときに、前記停止又は前記移動加速度の制限を解除する解除手段がさらに配置され、
前記放射線画像情報読取装置は、前記解除手段により前記停止又は前記移動加速度の制限が解除されたときに、前記読取部にて読み取られている前記放射線画像情報に、前記停止又は前記移動加速度の制限が解除されたことを示す付帯情報を付与する付帯情報付与手段をさらに有する
ことを特徴とする放射線画像情報読取装置。
【請求項９】
放射線変換パネルに記録された放射線画像情報を読取部にて読み取る放射線画像情報読取装置の制御方法において、
前記読取部における前記放射線画像情報の読取モードを切り替えたときに、前記読取モードの切替に基づいて前記放射線画像情報読取装置の移動を制御する
ことを特徴とする放射線画像情報読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線変換パネルに記録された放射線画像情報を読み取る放射線画像情報読取装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、紫外線、電子線等）を照射すると、この放射線のエネルギの一部が蛍光体に蓄積され、その後、該蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、前記蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光光が出力される。
【０００３】
そこで、このような蛍光体からなる蓄積性蛍光体パネルを利用し、撮影装置を用いて人体等の被写体の放射線画像情報を前記蓄積性蛍光体パネルに蓄積記録した後に、該放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体パネルを励起光で走査し、得られる輝尽発光光を光電的に読み取って画像信号に変換し、該画像信号を処理して診断適性に優れた画像を得る放射線画像情報読取装置が提案されている。
【０００４】
ところで、病院内の回診等では、病室内の患者（被写体）の放射線画像情報を得るために、撮影装置を台車に搭載し、該台車を前記病室まで移動させた後、前記被写体に対する放射線撮影を行う場合がある。特許文献１には、前記台車の移動中に該台車の前方に現出する物体と前記台車とが衝突することを回避するために、前記台車に距離センサを配置し、該距離センサにより測定された前記台車と前記物体との距離が一定距離以下の場合には、前記台車に対して減速制御又は停止制御を行うことが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２３６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した診断適性に優れた画像を得るためには、放射線画像情報読取装置を一定の場所に停止させた状態で、読取部が比較的高い読取解像度で放射線画像情報を読み取ること、すなわち、低速の走査速度（読取速度）で前記放射線画像情報を読み取ることが望ましい。一方、病院内の回診時等に被写体の状態を概略的に把握したいときには、前記放射線画像情報読取装置は移動可能な状態でもよく、この場合には、前記読取部が比較的低い読取解像度で前記放射線画像情報を読み取ること、すなわち、高速の読取速度で前記放射線画像情報を読み取ることが望ましい。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、撮影装置が搭載された台車に対して速度制御を行うものであり、従って、上述した要望に応じて放射線画像情報読取装置の移動を制御し、所望の放射線画像情報を効率的に取得することはできない。
【０００８】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであって、所望の放射線画像情報を効率的に取得することができる放射線画像情報読取装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、放射線変換パネルに記録された放射線画像情報を読み取る読取部を備える放射線画像情報読取装置であって、前記読取部における前記放射線画像情報の読取モードを切替可能な読取モード切替手段と、前記読取モードの切替に基づいて前記放射線画像情報読取装置の移動を制御する移動制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、放射線変換パネルに記録された放射線画像情報を読取部にて読み取る放射線画像情報読取装置の制御方法であって、前記読取部における前記放射線画像情報の読取モードを切り替えたときに、前記読取モードの切替に基づいて前記放射線画像情報読取装置の移動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、放射線画像情報の読取モードに応じて放射線画像情報読取装置の移動を制御することにより、所望の放射線画像情報を効率的に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の放射線画像情報読取装置及びその制御方法が適用される放射線画像形成システム１０の構成を示す。放射線画像形成システム１０は、台車１２に載置された状態で病室等に搬送可能に構成される。
【００１３】
台車１２には、コンソール１４、Ｘ線源制御装置２２、読取装置２６、バッテリ２７及び送受信機２８が載置されている。コンソール１４は、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するためのディスプレイを備える。Ｘ線源制御装置２２は、コンソール１４から供給された撮影情報に従ってＸ線源１６を制御し、被写体１８にＸ線２０を照射する。読取装置２６は、被写体１８を透過したＸ線２０が照射されることで放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体パネルＰ（放射線変換パネル）を収納したカセッテ２４が装填されると、該蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報を読み取る。送受信機２８は、蓄積性蛍光体パネルＰから読み取られた放射線画像情報を外部に送信する一方で、外部から必要な情報を取得する。バッテリ２７は、送受信機２８、コンソール１４、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２、読取装置２６及び送受信機２８に対して電力を供給する。
【００１４】
この場合、Ｘ線源１６は、アーム部材２９を介してＸ線源制御装置２２に連結される。また、バッテリ２７には、充電器３１が接続されており、必要に応じてバッテリ２７の充電を行うことができる。
【００１５】
また、台車１２には、車輪２３を回転させて該台車１２を走行（移動）させるモータ２１と、車輪２３に対する制動を行うことにより台車１２を減速又は停止させるブレーキ３３と、作業者の操作によりモータ２１及びブレーキ３３を制御して台車１２の移動速度を調整可能なハンドルレバー１３と、前記作業者の操作によりブレーキ３３から車輪２３に対する制動を解除するための解除ボタン１５（解除手段）と、車輪２３の制動時に前記作業者がハンドルレバー１３を操作して台車１２の移動速度を変更させようとした際に、前記作業者に対して音等により警告を行う警告装置１７（警告手段）とが備わっている。なお、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２及び後述するＸ線照射スイッチ７６は、撮影装置を構成する。また、ハンドルレバー１３、モータ２１及びブレーキ３３は、速度調整手段を構成する。
【００１６】
図２は、読取装置２６の内部構成を示す。ここで、読取装置２６に装填されるカセッテ２４は、開閉自在な蓋部材３０を有すると共に、当該カセッテ２４を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着されている。
【００１７】
読取装置２６は、ケーシング３６の上部にカセッテ装填部３８を備え、このカセッテ装填部３８には、矢印方向にスライド自在な蓋部材４０が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４は、蓋部材３０を下にした状態でカセッテ装填部３８に装填される。なお、ケーシング３６は、外部からのＸ線２０の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成される。
【００１８】
カセッテ装填部３８には、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取るバーコードリーダ４２と、カセッテ２４の蓋部材３０のロックを解除するロック解除機構４６と、カセッテ２４から蓄積性蛍光体パネルＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、吸着盤４８によって取り出された蓄積性蛍光体パネルＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。
【００１９】
ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路５６が構成される。湾曲搬送路５６は、カセッテ装填部３８から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。なお、湾曲搬送路５６の各位置は、Ｘ線源１６を用いた撮影時において蓄積性蛍光体パネルＰを待避させる待避部として機能する。また、湾曲搬送路５６の所定部位には、搬送される蓄積性蛍光体パネルＰを検出するセンサ５５ａ〜５５ｄが配設される。
【００２０】
ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット６０が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。
【００２１】
一方、湾曲搬送路５６の最下部に配設される搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、プラテンローラ６４が配設される。そして、プラテンローラ６４の上部には、蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット６６（読取部）が配設される。
【００２２】
走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド７０と、集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。なお、集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。
【００２３】
図３は、放射線画像形成システム１０の制御ブロック図を示す。Ｘ線源制御装置２２には、作業者の操作によってＸ線源１６を駆動し、Ｘ線２０を被写体１８に照射するＸ線照射スイッチ７６が接続される。
【００２４】
読取装置２６は、読取装置制御部８０（読取モード切替手段、読取モード判定手段及び移動制御手段）を有する。読取装置制御部８０には、読取装置２６の電源スイッチ８２、カセッテ２４を読取装置２６から排出させるためのカセッテ排出ボタン８８、カセッテ２４のバーコードを読み取るバーコードリーダ４２、走査ユニット６６を制御する走査ユニット制御部８４（解像度変更手段）、消去ユニット６０を制御する消去ユニット制御部８６、湾曲搬送路５６を制御して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送するパネル搬送制御部９０、並びに、作業者による解除ボタン１５の操作に起因してブレーキ３３から車輪２３に対する制動が解除されたときに、走査ユニット６６にて読み取られている放射線画像情報に、前記制動が解除されたことを示す付帯情報を付与する付帯情報付与部９２（付帯情報付与手段）が接続される。
【００２５】
なお、前記読取モードは、走査ユニット６６による蓄積性蛍光体パネルＰからの放射線画像情報の読取時、すなわち、励起部６８による蓄積性蛍光体パネルＰの走査時におけるレーザビームＬＢの走査速度（読取速度）を示すモードであり、通常の読取速度（第１速度）にて放射線画像情報が読み取られる通常読取モード（低速読取モード又は第１モード）と、前記通常の読取速度よりも高速の読取速度（第２速度）にて前記放射線画像情報が読み取られる高速読取モード（第２モード）とがある。すなわち、前記低速読取モードは、レーザビームＬＢの走査速度（読取速度）が比較的低速で且つ比較的高い読取解像度の読み取りモードであり、一方で、前記高速読取モードは、前記読取速度が比較的高速で且つ比較的低い読取解像度の読取モードをいう。
【００２６】
また、読取装置制御部８０は、カセッテ装填部３８に蓄積性蛍光体パネルＰが存在しない、すなわち、蓄積性蛍光体パネルＰが装填されたカセッテ２４が存在しないことを確認すると、Ｘ線源制御装置２２に対して撮影許可信号を出力する。
【００２７】
さらに、読取装置制御部８０は、作業者によるコンソール１４の操作により低速読取モード又は高速読取モードが設定（選択）されたときに、選択された読取モード（低速読取モード又は高速読取モード）に応じて、前記放射線画像情報の読取時に台車１２が移動又は停止するようにモータ２１及びブレーキ３３を制御すると共に、前記読取モードに応じて読取速度に変更するように走査ユニット制御部８４を制御する。
【００２８】
すなわち、台車１２には、読取装置制御部８０からモータ２１及びブレーキ３３に対する制御に基づいて台車１２を移動可能とする走行モードと、前記制御に基づいて台車１２が停止状態に至る停止モードと、前記制御に基づいて台車１２の移動加速度を所定の加速度を下回るように制限する加速度制限モードとがある。そこで、読取装置制御部８０は、作業者により選択された読取モードに応じて、台車１２のモード（前記走行モード、前記停止モード又は前記加速度制限モード）を選択し、選択した台車１２のモードに基づいてモータ２１及びブレーキ３３を制御すると共に、前記選択された読取モードに応じた読取速度となるように走査ユニット制御部８４を制御する。
【００２９】
具体的には、前記低速読取モードが選択されたときに、読取装置制御部８０は、前記停止モード又は前記加速度制限モードに基づいて台車１２の移動を制御することを決定する。これにより、ブレーキ３３は、読取装置制御部８０からの制御に基づいて、台車１２が停止するか、あるいは、該台車１２の移動加速度が所定の加速度を下回るように、車輪２３に対する制動を行う。また、走査ユニット制御部８４は、読取装置制御部８０からの制御に基づいて、通常の読取速度（比較的低速の第１速度）、すなわち、比較的高い読取解像度にて蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取るように走査ユニット６６を制御する。
【００３０】
一方、前記高速読取モードが選択されたときに、読取装置制御部８０は、前記走行モード又は前記停止モードに基づいて台車１２の移動を制御することを決定する。これにより、ブレーキ３３は、読取装置制御部８０からの制御に基づいて、台車１２が停止するように車輪２３に対する制動を行うか、あるいは、該台車１２が移動可能となるように車輪２３に対する制動を解除する。また、走査ユニット制御部８４は、読取装置制御部８０からの制御に基づいて、比較的高速の読取速度（第２速度）、すなわち、比較的低い読取解像度にて蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取るように走査ユニット６６を制御する。
【００３１】
また、台車１２が走行モードであるときに作業者がハンドルレバー１３を操作すると、読取装置制御部８０は、台車１２の移動速度がハンドルレバー１３の操作量に応じた速度となるようにモータ２１を制御する。さらに、低速読取モードが現在選択されているときに、前記作業者がハンドルレバー１３を操作すると、読取装置制御部８０は、前記低速読取モード（停止モード又は加速度制限モード）であるにも関わらず、前記作業者が台車１２の移動速度を変更しようとしているものと判断し、警告装置１７を制御して音等により前記作業者に対して警告を行う。さらにまた、前記低速読取モード、あるいは、前記高速読取モードにおける停止モードであるときに前記作業者が解除ボタン１５を操作すると、読取装置制御部８０は、車輪２３に対する制動を解除するようにブレーキ３３を制御する。
【００３２】
本実施形態の放射線画像形成システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、図１〜図３及び図４のフローチャートに従って説明する。
【００３３】
先ず、作業者は、放射線画像形成システム１０を台車１２と共に被写体１８の場所、例えば、病室まで移動させ、放射線画像形成システム１０の電源を投入した後、撮影の準備を行う。
【００３４】
作業者がコンソール１４を操作して、被写体１８の名前、撮影方法等の撮影情報を入力し、あるいは、送受信機２８を介して外部から撮影情報を取得すると共に、被写体１８の放射線画像情報を記録するカセッテ２４を選択し、該カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ることで、カセッテ２４のＩＤ情報を取得する。このようにして、撮影情報及びカセッテ２４のＩＤ情報が設定され、撮影準備が完了すると、Ｘ線源制御装置２２は、読取装置２６の読取装置制御部８０に撮影準備完了信号を出力する。
【００３５】
読取装置制御部８０は、Ｘ線源制御装置２２から撮影準備完了信号が入力されると、蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４がカセッテ装填部３８に装填されているか否かを確認する。なお、カセッテ２４の有無は、例えば、カセッテ装填部３８に配設されているバーコードリーダ４２がカセッテ２４のバーコードを読み取ることができるか否かによって判定することができる。
【００３６】
カセッテ装填部３８にカセッテ２４が装填されていると判定された場合、読取装置制御部８０は、カセッテ２４内に蓄積性蛍光体パネルＰが収納されているか否かを確認する。この場合、読取装置２６では、カセッテ装填部３８に装填されたカセッテ２４から１枚の蓄積性蛍光体パネルＰのみがケーシング３６の内部に供給されて処理されるものとする。従って、例えば、パネル搬送制御部９０が湾曲搬送路５６を制御しておらず、あるいは、湾曲搬送路５６の所定部位に配設されたセンサ５５ａ〜５５ｄが蓄積性蛍光体パネルＰを検出していない場合、読取装置制御部８０は、蓄積性蛍光体パネルＰがカセッテ２４内に収納されていると判定することができる。
【００３７】
ここで、カセッテ装填部３８に装填されたカセッテ２４内に蓄積性蛍光体パネルＰが収納され、且つ蓋部材３０が閉蓋されてカセッテ装填部３８に対するカセッテ２４のロック状態が解除されている場合に、前記作業者は、カセッテ排出ボタン８８の操作後、該カセッテ２４をカセッテ装填部３８から抜き取って、図１に示すように、Ｘ線源１６に対向する被写体１８の直下に配置することができる。この場合、読取装置制御部８０は、カセッテ装填部３８に蓄積性蛍光体パネルＰが存在しない、すなわち、蓄積性蛍光体パネルＰが装填されたカセッテ２４が存在しないことを確認すると、Ｘ線源制御装置２２に対して撮影許可信号を出力する。
【００３８】
Ｘ線源制御装置２２は、撮影許可信号が入力された後、作業者の操作に起因してＸ線照射スイッチ７６からショット信号が入力されると、Ｘ線源１６を駆動して放射線画像情報の撮影を行う。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体パネルＰに照射されて放射線画像情報が蓄積記録される。撮影が終了すると、Ｘ線源制御装置２２は、撮影終了信号を読取装置制御部８０に出力する。
【００３９】
次に、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４を読取装置２６に装填し、読取処理を行う場合について説明する。
【００４０】
図４のフローチャートに示す処理は、例えば、走査ユニット６６による放射線画像情報の読取前、具体的には、上述の撮影終了後、カセッテ装填部３８に対するカセッテ２４の装填前に行われる。
【００４１】
先ず、作業者は、コンソール１４を操作して、走査ユニット６６における放射線画像情報の読取モードを入力する。これにより、読取装置制御部８０は、前記読取モードが選択（設定）されたことを把握し（図４のステップＳ１）、次に、選択された前記読取モードが高速読取モードであるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００４２】
ステップＳ２において、読取装置制御部８０は、前記高速読取モードが設定されたと判定すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、走行モード又は停止モードに基づいて台車１２の移動を制御することを決定し、ブレーキ３３に対して前記走行モード又は前記停止モードに基づいて動作するように制御すると共に、走査ユニット制御部８４に対して走査ユニット６６における放射線画像情報の読取速度を前記高速読取モードに応じた第２速度に変更するように制御する（ステップＳ３）。これにより、ブレーキ３３は、読取装置制御部８０からの制御に基づいて、台車１２が停止するように車輪２３に対する制動を行うか（停止モード）、あるいは、該台車１２が移動可能となるように車輪２３に対する制動を解除する（走行モード）。また、走査ユニット制御部８４は、読取装置制御部８０からの制御に基づいて、比較的高速の読取速度（第２速度）、すなわち、比較的低い読取解像度にて蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取るように走査ユニット６６を制御する。
【００４３】
また、ステップＳ２において、読取装置制御部８０は、前記低速読取モードが設定されたと判定すると（ステップＳ２のＮＯ）、停止モード又は加速度制限モードに基づいて台車１２の移動を制御することを決定し、ブレーキ３３に対して前記停止モード又は前記加速度制限モードに基づいて動作するように制御すると共に、走査ユニット制御部８４に対して走査ユニット６６における放射線画像情報の読取速度を前記低速読取モードに応じた第１速度に変更するように制御する（ステップＳ４）。これにより、ブレーキ３３は、読取装置制御部８０からの制御に基づいて、台車１２が停止するように車輪２３に対する制動を行うか（停止モード）、あるいは、該台車１２の移動加速度が所定の加速度を下回るように車輪２３に対する制動を行う（加速度制限モード）。また、走査ユニット制御部８４は、読取装置制御部８０からの制御に基づいて、比較的低速の読取速度（第１速度）、すなわち、比較的高い読取解像度にて蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取るように走査ユニット６６を制御する。
【００４４】
そして、図４のステップＳ３又はＳ４の処理が完了した後に、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ２４がカセッテ装填部３８に装填されると、バーコードリーダ４２が該カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ってカセッテ２４のＩＤ情報を取得した後、ロック解除機構４６により蓋部材３０のロックが解除されて開蓋される。次いで、吸着盤４８によってカセッテ２４内の蓄積性蛍光体パネルＰが吸着されて取り出され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｇは、蓄積性蛍光体パネルＰを搬送する。
【００４５】
蓄積性蛍光体パネルＰが搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送されると共に、励起部６８からのレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネルＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが行われる。すなわち、励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネルＰに照射されると、蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。
【００４６】
この場合、図４のステップＳ３に示す高速読取モードが設定されているときには、比較的高速の読取速度（第２速度）にてレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネルＰに照射され、一方で、ステップＳ４に示す低速読取モードが設定されているときには、比較的低速の読取速度（第１速度）にてレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネルＰに照射される。
【００４７】
前記輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ２４のＩＤ情報、読取モード（低速読取モード又は高速読取モード）を示す情報と共に図示しない記録手段に記録され、さらに、前記低速読取モードに応じた放射線画像情報であれば、コンソール１４を介して送受信機２８から外部に送信される。
【００４８】
放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体パネルＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部３８側に戻される。カセッテ装填部３８側に戻された蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０、搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報が除去される。
【００４９】
残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ２４に収納されて蓋部材３０が閉蓋された後、カセッテ排出ボタン８８が操作されることでカセッテ装填部３８から抜き取られ、次の撮影に使用される。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、放射線画像情報の読取モードに応じて読取装置２６を含む台車１２の移動を制御することにより、所望の放射線画像情報を効率的に取得することができる。
【００５１】
具体的に、走査ユニット６６における放射線画像情報の読取速度が比較的低速の第１速度である低速読取モードにおいては、台車１２が停止モード又は加速度制限モードとなるようにブレーキ３３により車輪２３に対する制動を行っている状態で、前記第１速度（比較的高い読取解像度）にて前記放射線画像情報を読み取る。一方、走査ユニット６６における放射線画像情報の読取速度が比較的高速の第２速度である高速読取モードにおいては、台車１２が走行モードとなるようにブレーキ３３から車輪２３に対する制動を解除するか、あるいは、停止モードとなるようにブレーキ３３により車輪２３に対する制動を行っている状態で、前記第２速度（比較的低い読取解像度）にて前記放射線画像情報を読み取る。
【００５２】
このように、放射線画像情報の読取モードに応じて、読取速度が切り替えられ、さらに、台車１２のモード、すなわち、台車１２の移動速度又は移動加速度の制御可能範囲が切り替えられるので、所望の放射線画像情報を効率よく取得することができる。
【００５３】
また、低速読取モードに設定されているときに、前記停止モード又は前記加速度制限モードによって台車１２の移動が制限されているので、診断適性に優れた高解像度の画像が必要とされる通常時に、台車１２の移動に起因して画像にノイズ等が重畳することを確実に防止することができる。
【００５４】
さらに、作業者によるコンソール１４の操作に基づいて読取モード、読取速度、読取解像度及び台車１２のモードが変更されるので、前記読取モード、前記読取速度、前記読取解像度及び台車１２のモードの設定（変更）が容易である。
【００５５】
さらにまた、台車１２が走行モードである場合に、作業者のハンドルレバー１３の操作に起因して該台車１２の移動速度が調整されるので、台車１２の移動に関わる前記作業者の作業負担が軽減される。一方、台車１２が停止モード又は加速度制限モードである場合、すなわち、走査ユニット６６が低速読取モードである場合に、前記作業者がハンドルレバー１３を操作して、該台車１２の移動速度を変更する可能性があるときに、警告装置１７から前記作業者に対して、音等により警告を行うので、前記作業者は、直ちに、高解像度にて放射線画像情報が読み取られていることを容易に知ることができる。
【００５６】
さらにまた、作業者の解除ボタン１５の操作に起因して台車１２の停止モード又は加速度制限モードが解除されると、該台車１２は、走行モードに移行するので、例えば、読取装置２６にて被写体１８の放射線画像情報を読み取っている最中に、他の被写体に対する撮影を直ちに行って該他の被写体の放射線画像情報を速やかに得たい場合のように、緊急に台車１２を移動させたいときに好適である。
【００５７】
さらにまた、前記作業者の解除ボタン１５の操作に起因して前記停止モード又は前記加速度制限モードが解除され、前記走行モードに移行した際に、付帯情報付与部９２は、走査ユニット６６で読み取られている放射線画像情報に、前記解除を示す付帯情報を付与するので、該放射線画像情報及び前記付帯情報をコンソール１４のディスプレイに表示した際に、この放射線画像情報がどのようなモードにて読み取られた情報であるのかを明確に把握することが可能となる。
【００５８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００５９】
例えば、放射線画像形成システム１０を構成する読取装置２６には、撮影装置を構成するＸ線源１６が連結されているが、撮影装置とは独立に構成されて撮影室内に配置されている読取装置に対しても本発明を適用することができる。また、蓄積性蛍光体パネルＰに代えて、例えば、半導体素子を利用した他の形態からなる放射線変換パネルを読取装置２６に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態の放射線画像形成システムの構成図である。
【図２】読取装置の内部構成図である。
【図３】放射線画像形成システムの制御ブロック図である。
【図４】読取装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０…放射線画像形成システム    １２…台車
１３…ハンドルレバー            １４…コンソール
１５…解除ボタン                １６…Ｘ線源
１７…警告装置                  １８…被写体
２０…Ｘ線                      ２１…モータ
２２…Ｘ線源制御装置            ２３…車輪
２４…カセッテ                  ２６…読取装置
２７…バッテリ                  ２８…送受信機
３３…ブレーキ                  ６０…消去ユニット
６６…走査ユニット              ７６…Ｘ線照射スイッチ
８０…読取装置制御部            ８２…電源スイッチ
８４…走査ユニット制御部        ８６…消去ユニット制御部
８８…カセッテ排出ボタン        ９０…パネル搬送制御部
９２…付帯情報付与部            Ｐ…蓄積性蛍光体パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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