(57)【要約】【課題】容易かつ確実にＰＥＴプリフォームのサポートリングの異常を行うことができるＰＥＴプリフォーム検査装置を提供する。【解決手段】ＰＥＴプリフォーム検査装置１０は、ＰＥＴプリフォーム１のサポートリング５上方に配置されたリング状照明部１４と、リング状照明部１４の上方に配置されサポートリング５からの反射光を撮像する検査カメラ１３とを備えている。検査カメラ１３に、検査カメラ１３からの検査情報に基づいてサポートリング５の異常を検出する検出部２０が接続されている。検出部２０は検査カメラ１３から検査情報に基づいて周辺明度差比較により異常ドットを検出し、この異常ドットの合計値が設定値を越えた場合にサポートリング５の異常と判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サポートリングを含む口部と、口部下方に位置する胴部とを有するＰＥＴプリフォームの検査装置において、
サポートリング上方に配置され、サポートリングを照らすリング状照明部と、
照明部上方に配置され、サポートリングからの反射光を撮像する検査カメラと、
検査カメラに接続され、検査カメラからの検査情報に基づいてサポートリングの異常を検出する検出部とを備え、
検出部は検査カメラからの検査情報に基づいて、
周辺明度差比較により異常ドットを検出し、この異常ドットの合計値が設定値以上となった場合にサポートリングの異常と判断することを特徴とするＰＥＴプリフォームの検査装置。
【請求項２】
検出部はサポートリングの形状に合わせた複数の検査ゲートを設定し、各検査ゲート毎に周辺明度差比較により異常ドットを検出し、各検査ゲート毎にこの異常ドットの合計値が設定値以上となったか否か判断することを特徴とする請求項１記載のＰＥＴプリフォームの検査装置。
【請求項３】
検出部はサポートリングの背景色に合わせて複数の検査ゲートを設定するとともに、各検査ゲート毎の設定値はサポートリングの背景色に応じて定められていることを特徴とする請求項２記載のＰＥＴプリフォームの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＥＴプリフォームの検査装置に係り、とりわけＰＥＴプリフォームのサポートリングの異常を検出することができるＰＥＴプリフォーム検査機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、お茶、果汁飲料、飲料水等をはじめとする食品飲料において、ＰＥＴボトルの普及が著しい。ＰＥＴボトルは、軽さ、手軽さの特徴をもつため、消費者に受け入れられ、普及してきた。ＰＥＴボトルの製造において、その前段階では、プリフォームと呼ぶ試験管状のプラスチックボトルを射出成形により成形し、更にブロー成形機によりプリフォームから通常のＰＥＴボトルを成形している。このＰＥＴボトルの製造工程においては、プリフォームまたは、ＰＥＴボトルを様々な観点から検査する装置についての特許出願が行われてきた。
【０００３】
例えば、ＰＥＴボトルのネックリングの形状を検査する装置が開示されているが（特許文献１参照）、これは、ネックリングへ光を投光する投光部と、光が投光されたネックリングを撮影し、映像データを生成するカメラと、ネックリング基準形状を有しているかを判定するコントローラとを有している。
【０００４】
同様に、ＰＥＴボトルの形状を検査する装置であって、ネックリングへ光を投光する投光部と、カメラと、コントローラを有するネックリング検査装置が開発されている（特許文献２参照）。
【０００５】
さらにＰＥＴプリフォームを搬送工程中に、画像処理して胴部の欠陥を検出する胴部検査手段と、欠陥のあるＰＥＴプリフォームをコンベアライン外方へ排出する排出手段を設けたプリフォーム検査装置が開示されている（特許文献３参照）。
【０００６】
この他にも様々な観点からのＰＥＴボトルの検査装置に係る特許出願は行われているが、ＰＥＴプリフォームのサポートリングの異常を容易かつ確実に検査する装置は未だ開発されていない。そのため、ＰＥＴプリフォームのサポートリングの異常を容易かつ確実に検査することができる検査装置は、従来より、長く待ち望まれていた。
【特許文献１】特開２００５−３０８４４１
【特許文献２】特開２００７−１１３９２３
【特許文献３】特開２００１−９１４７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ＰＥＴプリフォームを用いてＰＥＴボトルを製造するＰＥＴボトルの製造工程において、ＰＥＴプリフォームのサポートリングの異常を容易かつ確実に検査することができるＰＥＴプリフォームの検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、サポートリングを含む口部と、口部下方に位置する胴部とを有するＰＥＴプリフォームの検査装置において、サポートリング上方に配置され、サポートリングを照らすリング状照明部と、照明部上方に配置され、サポートリングからの反射光を撮像する検査カメラと、検査カメラに接続され、検査カメラからの検査情報に基づいてサポートリングの異常を検出する検出部とを備え、検出部は検査カメラからの検査情報に基づいて、周辺明度差比較により異常ドットを検出し、この異常ドットの合計値が設定値以上となった場合にサポートリングの異常と判断することを特徴とするＰＥＴプリフォームの検査装置である。
【０００９】
本発明は、検出部はサポートリングの形状に合わせた複数の検査ゲートを設定し、各検査ゲート毎に周辺明度差比較により異常ドットを検出し、各検査ゲート毎にこの異常ドットの合計値が設定値以上となったか否か判断することを特徴とするＰＥＴプリフォームの検査装置である。
【００１０】
本発明は、検出部はサポートリングの背景色に合わせて複数の検査ゲートを設定するとともに、各検査ゲート毎の設定値はサポートリングの背景色に応じて定められていることを特徴とするＰＥＴプリフォームの検査装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検査カメラからのＰＥＴプリフォームのサポートリングに関する検査情報に基づいて、検出部において周辺明度差比較により異常ドットが検出され、この異常ドットの合計値が設定値を越えた場合にサポートリングの異常と判断される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１乃至図５は、本発明によるＰＥＴプリフォームの検査装置の一実施の形態を示す図である。
【００１４】
まず図４により、ＰＥＴプリフォームについて説明する。図４に示すように、ＰＥＴプリフォーム１はサポートリング５を含む口部３と、口部３の下方に位置する胴部２とを有している。また口部３外面には、雄ねじ３ａが予め形成されており、このような構成からなるＰＥＴプリフォーム１はリジェクタ２３を有するブロー成形機２２（図１参照）に送られる。そしてこのブロー成形機２２において、ＰＥＴプリフォーム１はブロー成形金型（図示せず）に挿入され、ＰＥＴプリフォーム１に対してブロー成形を施すことにより、ＰＥＴボトル７が成形される（図５参照）。またＰＥＴボトル７の口部３には雄ねじ３ａに係合するキャップ８が挿着される。
【００１５】
次に図１乃至図３により、ＰＥＴプリフォームの検査装置について説明する。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、ＰＥＴプリフォームの検査装置１０は、ＰＥＴプリフォーム１のサポートリング５および胴部２の異常を検査するものであり、リジェクタ２３を含むブロー成形機２２の上流側に配置されている。
【００１７】
このようなＰＥＴプリフォームの検査装置１０は、フレーム１０ａと、フレーム１０ａ近傍に位置するとともに、ＰＥＴプリフォーム１を保持搬送するプリフォーム保持搬送機構１１と、プリフォーム保持搬送機構１１により保持搬送されたＰＥＴプリフォーム１のサポートリング５上方に配置され、サポートリング５を照らすＬＥＤ照明リングフラット等のリング状照明部１４と、リング状照明部１４の更に上方に配置され、サポートリング５からの反射光を撮像するデジタル倍速のカラーＣＣＤカメラ等の検査カメラ１３とを備えている。
【００１８】
このうちリング状照明部１４および検査カメラ１３は、いずれもフレーム１０ａに固着されている。またプリフォーム保持搬送装置１１は、図２（ａ）に詳述するように、フレーム１０ａ近傍に位置しＰＥＴプリフォーム１を保持搬送するスターホイルからなっている。
【００１９】
また検査カメラ１３に、検査カメラ１３からの検査情報（撮像情報）に基づいてサポートリング５の異常を検出する検出部（コントローラ）２０が接続されている。
【００２０】
さらに、フレーム１０ａの下部には、ＰＥＴプリフォーム１の胴部２に対して照射されたレーザ光を受光して胴部２の異常を検出するレーザセンサ１５が取付けられており、レーザセンサ１５で受光した検査情報は検出部２０へ送られ、この検出部２０においてＰＥＴプリフォーム１の胴部の異常が検出される。
【００２１】
なお、ＰＥＴプリフォーム１の胴部２に対して照射されるレーザ光は、ＰＥＴプリフォーム１を挟んでレーザセンサ１５と対向して配置されたレーザ照射部１６から照射される。
【００２２】
ところで検査カメラ１３から検出部２０へ送られた検査情報は検出部２０内で処理され、周辺明度差比較により異常ドットが検出される。そして検出部２０内において、この異常ドットの合計値が設定値以上となった場合に、サポートリング１３が異常と判定される。
【００２３】
なお、検出部（コントローラ）２０には、検査カメラ１３により撮像されたサポートリング５の画像を表示するモニタ２１が接続されている（図１および図２（ｂ））。このモニタ２１において、サポートリング５の画像とともに、サポートリング１３の異常判定の結果も表示される。
【００２４】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２５】
まず、サポートリング５を含む口部３と、胴部２とを有するＰＥＴプリフォーム１が作製され（図４参照）、このＰＥＴプリフォーム１はブロー成形機２２側へ送られこのブロー成形機２２のブロー成形金型内でブロー成形されてＰＥＴボトル７が得られる（図５参照）。
【００２６】
ところでＰＥＴプリフォーム１はこのブロー成形機２２へ送られる前に、ブロー成形機２２の上流側に配置されたＰＥＴプリフォームの検査装置１０において、ＰＥＴプリフォーム１のサポートリング５の異常の有無および胴部２の異常の有無が検査される。
【００２７】
具体的には、ＰＥＴプリフォームの検査装置１０において、ＰＥＴプリフォーム１はスターホイル等のプリフォーム保持搬送機構１１により保持されて順次回転搬送され、フレーム１０ａにより保持されたリング状照明部１４および検査カメラ１３の下方に達する。このときＰＥＴプリフォーム１のサポートリング５はリング状照明部１４と同軸上に配置され、胴部２はレーザセンサ１５とレーザ照射部１６との間に位置する。
【００２８】
次にリング状照明部１４によりＰＥＴプリフォーム１のサポートリング５が照らされ、サポートリング５からの反射光が検査カメラ１３により撮像される。
【００２９】
次に検査カメラ１３からの検査情報は検査部２０へ送られる。検出部２０では検査カメラ１３からの検査情報に基づいて、周辺明度差比較により異常ドットを検出し、この異常ドットの合計値が設定値以上となった場合にサポートリング５に破損、欠けまたは変形等の異常が発生したと判定する。
【００３０】
この場合、検出部２１はサポートリング５の形状に合わせた複数の検査ゲート２４、例えばゲート０、ゲート１、ゲート２、ゲート３を設定し、各検査ゲート２４毎に周辺明度差比較をして異常ドットを検出するとともに、各検査ゲート２４毎にこの異常ドットの合計値が設定値以上となったか否か判定してもよい。
【００３１】
このように検出部２１が複数の検査ゲート２４を設定し、各検査ゲート２４毎に異常ドットの合計値が、予め求められた設定値を越えたか否か判定する場合、各検査ゲート２４は検査カメラ１３で撮像するサポートリング５の背景色に合わせて設定することが好ましい。
【００３２】
このように各検査ゲート２４をサポートリング５の背景色に合わせて設定する場合、各検査ゲート２４毎の設定値を背景色に合わせて可変とすることができる。このため、サポートリング５の背景色に合わせて、適切かつ確実にサポートリング５の異常を検出することができる。
【００３３】
ここでモニタ２１上におけるサポートリング５の画像および各検査ゲート２４の配置位置を図３に示す。図３において、ゲート０およびゲート１の背景色はプリフォーム保持搬送機構１１に対応する同一の白色となっており、ゲート２およびゲート３の背景色は空間に対応する同一の黒色となっている。
【００３４】
この間、レーザセンサ１５によりＰＥＴプリフォーム１の胴部２の破損、欠けおよび変形等の異常が検出され、レーザセンサ１５からの検査情報が検出部２０へ送られる。
【００３５】
検出部２０において、ＰＥＴプリフォーム１のサポートリング５の異常が検出され、あるいはまた胴部２の異常が検出された場合、検出部２０はＰＥＴプリフォーム１の異常信号をブロー成形機２２へ送る。ブロー成形機２２では、検出部２０からの異常信号に基づいて、リジェクタ２３から異常が検出されたプリフォーム１を外方へ排出する。このため、ブロー成形機２２において、正常なプリフォーム１のみを用いて、精度の良好なＰＥＴボトル７を製造することができる。
【００３６】
以上のように本実施の形態によれば、ＰＥＴプリフォームの検査装置１０の検出部２０により、ＰＥＴプリフォーム１の胴部２およびサポートリング５の破損、欠けおよび変形等の異常を迅速かつ精度良く検出することができる。このため検出部２０からの異常信号に基づいて、ブロー成形機２２のリジェクタ２３により異常と判定されたＰＥＴプリフォーム１を容易かつ確実に外方へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は本発明によるＰＥＴプリフォームの検査装置を示す概略図。
【図２】図２（ａ）はＰＥＴプリフォームの検査装置の詳細図、図２（ｂ）はモニタを示す図。
【図３】図３はモニタの表示画像を示す図。
【図４】図４はＰＥＴプリフォームを示す側面図。
【図５】図５はＰＥＴボトルを示す側面図。
【符号の説明】
【００３８】
１  ＰＥＴプリフォーム
２  胴部
３  口部
５  サポートリング
７  ＰＥＴボトル
８  キャップ
１０  ＰＥＴプリフォームの検査装置
１０ａ  フレーム
１１  プリフォーム保持搬送機構
１３  検査カメラ
１４  リング状照明部
２０  検出部
２１  モニタ
２２  ブロー成形機
２３  リジェクタ
２４  検査ゲート
【図１】
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【図２】
2009121888.tif 000004
【図３】
2009121888.tif 000005
【図４】
2009121888.tif 000006
【図５】
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