(57)【要約】【課題】駆動部品の寿命の低下と該駆動部品のコストの高騰を防止できる電子機器を提供する。【解決手段】電子機器としてのＣＤチェンジャ１は複数のＣＤを収容し該複数のＣＤのうち一つのＣＤの情報を再生する。ＣＤチェンジャ１はモータ２０，４１，１０６とＥＰＲＯＭ１０３とＣＰＵ１０４とを備えている。ＥＰＲＯＭ１０３はモータ２０，４１，１０６の駆動回数に応じた情報を記憶する。ＣＰＵ１０４はモータ２０，４１，１０６を制御する。ＣＰＵ１０４はモータ２０，４１，１０６の駆動回数が増加するのにしたがって段階的に該モータ２０，４１，１０６に印加する電圧を高くする。【選択図】図３
2009116916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧が印加されることで駆動する駆動部品と、
前記駆動部品の駆動状態を制御する制御部と、
前記駆動部品の駆動回数に応じた情報を記憶する記憶部と、を備えた電子機器において、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記駆動部品の駆動回数が予め設定されたしきい値より少ない場合と多い場合と、で前記駆動部品の駆動状態を異ならせることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記駆動部品の駆動回数が前記しきい値より少ない場合よりも、前記しきい値より前記駆動回数が多い場合では、前駆駆動部品に高い電圧を印加することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記駆動部品の駆動回数が増加して、互いに異なる複数の前記しきい値のうち一つのしきい値以上となるのにしたがって、段階的に前記駆動部品に印加する電圧を高くすることを特徴とする請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、所定の期間内に前記駆動部品の動作が完了しないときに当該駆動部品のリトライ動作を行うとともに、
前記所定の期間は、前記記憶部の記憶された前記駆動部品の駆動回数に応じて設定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、所定の期間内に前記駆動部品の動作が完了しないときに当該駆動部品のリトライ動作を行うとともに、
前記リトライ動作を行う回数は、前記記憶部の記憶された前記駆動部品の駆動回数に応じて設定されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
複数の記録媒体を収容する機器本体と、
前記機器本体内に収容された複数の記録媒体のうち一つの記録媒体を再生する再生部と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、モータやレーザダイオードなどの電圧が印加されることで駆動する駆動部品を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（以下、ＣＤと記す）などの記録媒体を搬送して収容部に複数枚収容し、これら複数の記録媒体から任意の一つの記録媒体の情報を再生する電子機器が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この種の電子機器は、例えば、自動車などに搭載される。電子機器は、前述した記録媒体を搬送したり、前記収容部を機器本体内で移動させたり、前記記録媒体から情報を読み出すピックアップを移動させるためのモータや、前記記録媒体にレーザを照射するレーザダイオードなどの駆動部品を備えている。
【０００３】
前述した電子機器は、前述したモータに電圧を印加して、該モータを駆動することで危機本体に記録媒体を出し入れしたり、前記収容部を機器本体内で移動させたり、前記記録媒体から情報を読み出すピックアップを移動させる。また、前述した電子機器は、前述したレーザダイオードに電圧を印加して、該レーザダイオードから記録媒体にレーザを照射して、該記録媒体の情報を読み出していた。
【特許文献１】特開２００２−３０４８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した電子機器で用いられるモータやレーザダイオードなどの駆動部品は、その駆動回数が増加するのにしたがって、他の部品との摺動部分の摩耗や、又は摺動部分に塗布された潤滑剤の特性が落ちる等の理由により徐々に駆動しにくくなる傾向であった（同じ電圧を印加しても、その動作が緩慢になったり、出力が低下する傾向であった）。このため、前述した従来の電子機器では、想定される最大の駆動回数を経過した後であっても、スムーズに駆動することができる電圧を前述した駆動部品に印加している。このため、前述した従来の電子機器では、比較的駆動回数が少ない状態では、スムーズな動作が可能である電圧を超える電圧が印加されることとなって、過大な電圧が印加されていた。
【０００５】
このため、前述した従来の電子機器は、前述した駆動部品の寿命が短くなったり、寿命の低下を防止するには駆動部品単体の耐久性等の仕様が高いものを用いる必要があるため該駆動部品のコストが高騰する傾向があったりした。
【０００６】
本発明の目的は、例えば、駆動部品の寿命の低下と該駆動部品のコストの高騰を防止できる電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の電子機器は、電圧が印加されることで駆動する駆動部品と、前記駆動部品の駆動状態を制御する制御部と、前記駆動部品の駆動回数に応じた情報を記憶する記憶部と、を備えた電子機器において、前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記駆動部品の駆動回数が予め設定されたしきい値より少ない場合と多い場合と、で前記駆動部品の駆動状態を異ならせることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態にかかる電子機器を説明する。本発明の一実施形態にかかる電子機器は、記憶部に記憶した駆動部品の駆動回数に応じた情報に基づいて、該駆動回数が多い場合と少ない場合とで制御手段が制御する駆動部品の駆動状態を異ならせる。こうすることで、駆動回数に応じて変化する駆動部品の駆動状態に適切な駆動状態で制御部が駆動部品を制御することができる。
【０００９】
こうして、駆動部品に過大な負荷をかけることなどを防止して、駆動部品の寿命の低下を図ることができるとともに、駆動部品の仕様の上昇を防止して、該駆動部品のコストの高騰を抑制できるようにしている。
【００１０】
また、駆動回数が多い場合を少ない場合より駆動部品をより駆動させるように、制御部が駆動部品を制御しても良い。この場合、駆動回数が増加して駆動部品が駆動しにくくなると、より駆動部品を駆動しようとするので、駆動回数が増加しても駆動部品を駆動回数が少ない状態と同様にスムーズに駆動することができる。
【００１１】
さらに、駆動回数が多い場合を少ない場合より駆動部品に印加する電圧を高くしても良い。この場合、駆動回数が増加して駆動部品が駆動しにくくなると、制御部より駆動部品を確実に駆動しようとする。
【００１２】
また、駆動回数が増加するのにしたがって、段階的に駆動部品に印加する電圧を高くしても良い。この場合、段階的に電圧を高くするので、制御部が駆動回数が増加すると、確実に駆動部品をより駆動しようとする。
【００１３】
さらに、駆動部品を駆動させてから動作の完了を判定するまでの所定の期間を駆動回数に応じて、設定するのが望ましい。この場合、駆動回数に応じて所定の期間を変更することができるので、所定の期間を駆動部品の駆動のしにくさに応じて適切な期間とすることにより、駆動部品に確実に所望の動作を完了させることができる。
【００１４】
また、駆動部品のリトライ動作の回数を駆動回数に応じて、設定するのが望ましい。この場合、駆動回数に応じて、リトライ回数を変更することができるので、リトライ回数を駆動部品の駆動のしにくさに応じて適切な回数とすることにより、駆動部品に確実に所望の動作を完了させることができる。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の一実施例にかかる電子機器の一例としてのＣＤチェンジャ１を、図１ないし図４０に基づいて説明する。図１などに示すＣＤチェンジャ１は、自動車などの移動体に装備されて、記録媒体としてのＣＤ２（図２などに示す）を複数収容して、これらのＣＤ２から任意のＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。
【００１６】
ＣＤチェンジャ１は、図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、操作部１００と、表示部としての表示ユニット１０１と、ディスク搬送部４と、再生部としてのディスク再生部５と、収容部としてのディスク収容部６と、分離手段としての分離機構７と、ＲＯＭ１０２（図３に示す）と、記憶部としてのＥＰＲＯＭ１０３（図３に示す）と、制御部としてのＣＰＵ１０４（図３に示す）などを備えている。なお、以下、図２中の矢印ＸをＣＤチェンジャ１の幅方向と記し、矢印ＹをＣＤチェンジャ１の奥行き方向と記し、矢印ＺをＣＤチェンジャ１の厚み方向と記す。
【００１７】
機器本体３は、合成樹脂からなる図１に示す外側ケース８と、板金などからなる図２などに示す固定シャーシ９などを備えている。外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０が設けられている。挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。
【００１８】
固定シャーシ９は、外側ケース８内に収容されているとともに、該外側ケース８に固定されている。固定シャーシ９は、図６に示すように、板状の底板１１と、この底板１１の外縁から立設した周板１２とを備えている。底板１１は、外側ケース８の図１中下側に位置する壁上に重ねられている。前述した構成の機器本体３は、挿入口１０を通して挿入されたＣＤ２を複数枚収容する。
【００１９】
操作部１００は、機器本体３に取り付けられているとともに、複数の操作ボタン１００ａなどを備えている。これらの操作ボタン１００ａ則ち操作部１００は、ＣＤチェンジャ１の使用者により押圧されるなどして操作される。操作部１００は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３内に挿入されるＣＤ２を保持する後述のホルダ１９を設定するために用いられる。操作部１００は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３外に排出されるＣＤ２を保持したホルダ１９を設定するために用いられる。操作部１００は、使用者に操作されることで、複数のホルダ１９に保持されたＣＤ２のうち情報を読み出すＣＤ２を設定するために用いられる。また、操作ボタン１００ａのうち一つは、電源スイッチ１００ｂとなっている。電源スイッチ１００ｂは、勿論、前述した使用者によって押圧操作されることで、ＣＤチェンジャ１全体をオンオフする。
【００２０】
表示ユニット１０１は、前述した機器本体３の操作部１００が設けられた外壁面に設けられており、液晶パネルなどを備えている。表示ユニット１０１は、液晶パネルに前述したＣＤチェンジャ１の動作状況などを表示する。
【００２１】
ディスク搬送部４は、機器本体３内に収容されており、図２に示すように、ローラアーム１３と、ローラ１４とを備えている。ローラアーム１３は、板金などからなり、長手方向が機器本体３の幅方向Ｘに沿った帯状に形成されている。ローラアーム１３は、挿入口１０の近傍に配され、機器本体３の固定シャーシ９に取り付けられている。
【００２２】
ローラ１４は、ローラアーム１３に軸芯周りに回転自在に支持されている。ローラ１４の軸芯即ち長手方向は、ＣＤチェンジャ１の幅方向Ｘに沿っている。ローラ１４は、外周面に挿入口１０内を通されるＣＤ２が接触する。ローラ１４は、複数の歯車１５などを介して後述の駆動源としてのモータ４１により、軸芯周りに回転される。ローラ１４の外周面にＣＤ２が接触し、ローラ１４がモータ４１により回転駆動されることで、ディスク搬送部４は、挿入口１０内にＣＤ２を通す。
【００２３】
ディスク再生部５は、機器本体３内に収容されており、図６に示すように、移動シャーシ１６と、揺動シャーシ１７と、移動手段としての移動機構６０と、図示しないピックアップ再生部と、を備えている。移動シャーシ１６は、板金などからなり、枠状に形成されている。移動シャーシ１６は、ディスク収容部６のホルダ１９の配列方向（互いに重なる方向）Ｋ（図６などに矢印で示す）に沿って移動自在に、固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。
【００２４】
揺動シャーシ１７は、板金などからなり、帯板状に形成されている。揺動シャーシ１７は、一端部を中心として回動自在に移動シャーシ１６に支持されている。揺動シャーシ１７は、一端部を中心として回動することで、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間に他端部が侵入する状態と、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間から他端部が抜け出る状態とに亘って変位自在になっている。
【００２５】
また、揺動シャーシ１７には、検出手段としての検出スイッチ１０５（図３に示す）が取り付けられている。検出スイッチ１０５は、揺動シャーシ１７が一端部を中心として回動して他端部がホルダ１９間に侵入した際に、ピックアップ再生部がクランプしようとするＣＤ２が該ＣＤ２を保持するホルダ１９に保持されているか否かを検出する。検出スイッチ１０５は、揺動シャーシ１７の他端部がホルダ１９間に侵入した際に、前述したホルダ１９にＣＤ２が保持されているとオフとなり、前述したホルダ１９にＣＤ２が保持されていないとオンとなる。このように、検出スイッチ１０５は、オンオフが切り換えられることで、前述したホルダ１９にＣＤ２が保持されているか否かを検出する。
【００２６】
移動機構６０は、図６などに示すように、第１のスライドシャーシ６１と、第２のスライドシャーシと、揺動アーム６３とを備えている。第１のスライドシャーシ６１は、板金からなり、水平部６４と、鉛直片６５とを一体に備えている。水平部６４は、平板状に形成され、かつ固定シャーシ９の板状の底板１１上に重ねられている。
【００２７】
水平部６４は、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライド自在に前記底板１１に支持されている。水平部６４は、分離機構７の後述するモータ２０の駆動力により、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿って移動する。鉛直片６５は、水平部６４の縁から上方即ち第２のスライドシャーシに向かって延びている。
【００２８】
第２のスライドシャーシは、板金からなり、平板状に形成されている。第２のスライドシャーシは、移動シャーシ１６と底板１１との間に配されているとともに、移動シャーシ１６に重ねられている。第２のスライドシャーシは、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライド自在に移動シャーシ１６に支持されている。
【００２９】
また、第２のスライドシャーシには、前述した鉛直片６５が係止している。このため、第２のスライドシャーシは、鉛直片６５とともに、モータ２０の駆動力により、他端部が複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿って移動する。
【００３０】
揺動アーム６３は、板金からなり、平板状に形成されている。揺動アーム６３の平面形状は、図６に示すように、略く字状に形成されている。揺動アーム６３は、前述した移動シャーシ１６に中央部を中心として回転自在に支持されている。揺動アーム６３は、一端部が前述した第２のスライドシャーシに連結している。揺動アーム６３は、他端部が揺動シャーシ１７に回転自在に連結している。揺動アーム６３は、第２のスライドシャーシが前述した長手方向に沿ってスライドすると、中央部を中心として回転して、揺動シャーシ１７の一端部を中心として、該揺動シャーシ１７を揺動させる。
【００３１】
移動機構６０は、モータ２０の駆動力により、第１のスライドシャーシ６１と第２のスライドシャーシを移動させるとともに、揺動アーム６３を回転して、一端部を中心として揺動シャーシ１７を揺動させる。移動機構６０は、一端部を中心として揺動シャーシ１７を揺動することで、ホルダ１９に保持されたＣＤ２の情報記録面と対向する位置に後述の光ピックアップ６６を移動する。
【００３２】
ピックアップ再生部は、揺動シャーシ１７に設けられている。ピックアップ再生部は、ターンテーブルと、ピックアップ部などを備えている。ターンテーブルは、回転テーブルと、スピンドルモータと、複数のクランプ爪とを備えている。回転テーブルは、揺動シャーシ１７の他端部に回転自在に支持されている。回転テーブルは、円板状に形成されており、表面上にＣＤ２が置かれる。
【００３３】
スピンドルモータは、揺動シャーシ１７の他端部と回転テーブルとの間に設けられている。スピンドルモータは、回転テーブルを回転する。クランプ爪は、回転テーブルの表面から突没自在に設けられている。クランプ爪は、回転テーブルの表面から突出すると、回転テーブル上のＣＤ２の中央孔内に突出して、回転テーブルとの間にＣＤ２を挟む。クランプ爪は、回転テーブルとの間に挟むことで、ＣＤ２をクランプする。
【００３４】
ピックアップ部は、図６中に二点鎖線で示す再生手段としての光ピックアップ６６と、ピックアップ移動部とを備えている。光ピックアップ６６は、ターンテーブルに接離する方向に移動自在に揺動シャーシ１７に支持されている。光ピックアップ６６は、ターンテーブルに支持されたＣＤ２から情報を読み出す。即ち、光ピックアップ６６は、ホルダ１９に保持されたＣＤ２を再生する。ピックアップ移動部は、光ピックアップ６６をターンテーブルに接離させるためのモータ１０６（図３に示す）などを備えている。なお、本実施例における接離とは、一つのものが他のものに対して近づいたり離れたりすること、及びそれらが互いに近づいたり離れたりすることである。
【００３５】
ディスク再生部５は、揺動シャーシ１７の他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルのクランプ爪がＣＤ２をクランプするとともに、ターンテーブルの回転テーブルがＣＤ２を回転する。ディスク再生部５は、ピックアップ部の光ピックアップ６６が、ターンテーブルにより回転されたＣＤ２から情報を読み出す。前述した構成のディスク再生部５は、機器本体３内に収容された複数のＣＤ２のうち任意の一つのＣＤ２の情報を読み出して再生する。
【００３６】
ディスク収容部６は、機器本体３内に収容されており、図６に示すように、第１壁としての移動シャーシ１８と、複数の保持部材としてのホルダ１９とを備えている。移動シャーシ１８は、板金などからなり、板状に形成されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１と間隔をあけて平行に配されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１との間にディスク再生部５を位置付けている。移動シャーシ１８は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。
【００３７】
ホルダ１９は、合成樹脂からなり、板状に形成されている。ホルダ１９の平面形状は、Ｃ字状に形成されている。ホルダ１９は、底板１１と移動シャーシ１８との双方と平行な状態で、移動シャーシ１８に支持されている。ホルダ１９は、そのＣ字状に形成された開口部が挿入口１０と相対する状態に配されている。
【００３８】
ホルダ１９は、挿入口１０を通して機器本体３に挿入されたＣＤ２が、開口部を通して内側に侵入することで、このＣＤ２を保持する。複数のホルダ１９は、各々が保持するＣＤ２の表面が互いに平行になるように、互いに重ねられて配されている。ホルダ１９は、前記矢印Ｋに沿って移動自在に移動シャーシ１８などに支持されている。各々のホルダ１９には、外方向に向かって突出した突起２９（図１８ないし図３２に示す）が設けられている。ディスク収容部６は、ＣＤ２を保持可能な複数のホルダ１９を積層配列して収容する。
【００３９】
分離機構７は、機器本体３内に収容されており、モータ２０（図６に示す）と、離間溝拡縮機構２１（図９ないし図１３に示す）と、連動移動機構２２（図３３ないし図４０に示す）とを備えている。モータ２０は、図６に示すように、固定シャーシ９に固定されている。
【００４０】
離間溝拡縮機構２１は、図８に示すように、３つ設けられており、機器本体３の隅部に設けられている。離間溝拡縮機構２１は、図９ないし図１７に示すように、円柱状に形成されており、回転部材２５と、第２部材としての移動部材２６と、第１部材としてのカム部材２４とを備えている。
【００４１】
回転部材２５は、図１５ないし図１７に示すように、互いに同軸に配された円板部６８と、円柱部６９とを一体に備えている。円板部６８は、円板状に形成され、固定シャーシ９の底板１１に軸芯周りに回転自在に支持されている。円柱部６９は、円柱状に形成されており、円板部６８から立設している。
【００４２】
回転部材２５の軸芯は、前述した矢印Ｋと平行に配されている。回転部材２５は、円板部６８の外縁部に設けられた歯が底板１１に回転自在に設けられた複数の歯車６７に噛み合っている。回転部材２５は、これらの歯車６７を介して、前述したモータ２０の出力軸に取り付けられたピニオンと接続している。回転部材２５は、モータ２０の駆動力により歯車６７とともに軸芯周りに回転される。回転部材２５がモータ２０の駆動力により軸芯周りに回転されることは、本明細書に記した回転部材２５がモータ２０の駆動力により移動されることを示している。回転部材２５は、移動部材２６とカム部材２４の各々を同軸的に配するとともに、移動部材２６とカム部材２４の各々を回転させる。
【００４３】
移動部材２６は、図１４ないし図１７に示すように、円管状に形成されており、回転部材２５の外周に取り付けられてこの回転部材２５と同軸に配されている。移動部材２６と回転部材２５とは、回転部材２５に設けられた突起７０と、移動部材２６に設けられたキー溝とからなるキーにより互いに取り付けられている。移動部材２６は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に回転部材２５に取り付けられている。移動部材２６は、カム部材２４とは独立して、矢印Ｋに沿って、移動可能である。さらに、移動部材２６の底板１１から離れた側の縁（上端）には、係止溝７１が設けられている。また、移動部材２６は、前述した回転部材２５と一体に（連動して）前述した軸芯周りに回転する。
【００４４】
また、前述した回転部材２５と移動部材２６には、図１８ないし図３２に示すように、第１壁としての移動シャーシ１８が取り付けられているとともに、摺動部としての第２壁２７が設けられている。この第２壁２７は、後述の連結壁２８から離れる方向であり、その上方から下方に向かって傾斜した傾斜面７４ａ，７４ｂを有している。この傾斜面７４ａ，７４ｂはホルダ１９の突起２９が摺動する摺動面に相当する。第２壁２７は、第１摺動部としての第２壁２７ａと第２摺動部としての第２壁２７ｂとにより構成される。移動シャーシ１８と第２壁２７は、移動部材２６の軸芯方向の両縁に設けられており、矢印Ｋと平行な軸芯に沿って互いに間隔をあけて配されている。このため、移動シャーシ１８と第２壁２７は、移動部材２６の両縁から外周方向に突出している。
【００４５】
移動シャーシ１８は、移動部材２６の固定シャーシ９の底板１１から離れた側の縁に設けられた係止溝７１に係止して、取り付けられている。このことを、本明細書では、第１壁としての移動シャーシ１８が移動部材２６の上端に設けられているという。このため、移動部材２６は、移動シャーシ１８と一体に（連動して）矢印Ｋに沿って移動する。また、移動シャーシ１８は、移動部材２６などが軸芯周りに回転することを許容する（妨げない）。移動シャーシ１８は、前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿った平板状に形成されている。
【００４６】
第２壁２７ａは、回転部材２５に設けられ、第２壁２７ｂは移動部材２６に設けられている。回転部材２５では、第２壁２７ａは、図１４ないし図１７に示すように、円板部６８の外縁から立設しており、断面形状が回転部材２５の軸芯を中心とした円弧状に形成されている。このため、第２壁２７ａは、円板部６８の外周に配されている。また、第２壁２７ａは、上述した傾斜面７４ａ，７４ｂの一部を構成する第１傾斜面７４ａを有している。
【００４７】
移動部材２６では、第２壁２７ｂは、図１４ないし図１７に示すように、固定シャーシ９の底板１１寄りの縁（即ち、移動部材２６の下端）に設けられている。第２壁２７ｂは、移動部材２６の外周に配され、移動部材２６と同軸に配されている。第２壁２７ｂは、後述の連結壁２８と第２壁２７ａとの間に配されており、移動部材２６の矢印Ｋ方向への移動により同方向に移動する。また、第２壁２７ｂは、上述した傾斜面７４ａ，７４ｂの一部を構成する第２傾斜面７４ｂを有している。移動部材２６が回転部材２５に対して矢印Ｋ方向における上方に向かって所定距離移動すると、第２壁２７ｂは、後述の連結壁２８と第２壁２７ａとの間に配置された状態を脱し、第２壁２７ａ，２７ｂの第１，第２傾斜面７４ａ，７４ｂが回転部材２５と移動部材２６とに亘って、同一面（面一）となる。同一面となった傾斜面７４ａ，７４ｂは、移動部材２６から回転部材２５に向かうにしたがって、移動シャーシ１８から徐々に離れる方向に、前述した矢印Ｋとこの矢印Ｋに対し直交する方向との双方に交差した方向に延びている。また、上方に位置する第２壁２７ｂが移動部材２６と共に下方に移動して第２壁２７ａと後述の連結壁２８との間に配置された状態では、第１，第２傾斜面７４ａ，７４ｂは、同一面（面一）にならない。つまり、傾斜面７４ａ，７４ｂが分割された状態となる。則ち、第１，第２傾斜面７４ａ，７４ｂは、本明細書に記した分割摺動面に相当する。
【００４８】
また、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間において、矢印Ｋに沿って互いの間にカム部材２４の後述のくさび部３０が位置付けられていない部分では、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間隔は、ホルダ１９の数と突起２９の矢印Ｋ方向の幅との積に等しい又は略等しい。
【００４９】
回転部材２５と移動部材２６は、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間に、突起２９を位置付けて、前述したホルダ１９を保持する。また、回転部材２５と移動部材２６は、軸芯周りに回転することで、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間で突起２９が後述の連結壁２８から接離するように矢印Ｋに対し交差する方向に沿って移動することを許容する。このため、カム部材２４と回転部材２５と移動部材２６は、モータ２０の駆動力により、後述の離間溝３９，４０の奥に向かって突起２９が侵入する方向に移動される。さらに、カム部材２４と回転部材２５と移動部材２６は、後述の収容位置で、すべてのホルダ１９の突起２９を、移動シャーシ１８と第２壁２７との間に位置付ける。
【００５０】
カム部材２４は、図１４ないし図１７に示すように、円管状に形成されており、移動部材２６の外周に取り付けられて、回転部材２５及び移動部材２６等と同軸に配されている。カム部材２４と移動部材２６とは、カム部材２４に設けられた突起７２と、移動部材２６に設けられた突起とからなるキーにより互いに取り付けられている。カム部材２４は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に移動部材２６に取り付けられている。また、カム部材２４は、前述した回転部材２５及び移動部材２６と一体（連動して）に前述した軸芯周りに回転する。
【００５１】
さらに、カム部材２４の底板１１から離れた側の縁に係止溝７３が設けられている。カム部材２４の係止溝７３には、ディスク再生部５の移動シャーシ１６が係止して、取り付けられている。このため、カム部材２４は、移動シャーシ１６即ち前述した光ピックアップ６６と一体に（連動して）矢印Ｋに沿って移動する。このため、カム部材２４は、矢印Ｋに沿って、移動可能である。また、移動シャーシ１６は、カム部材２４などが軸芯周りに回転することを許容する（妨げない）。
【００５２】
さらに、カム部材２４は、くさび部３０と、案内溝３１と、連結壁２８とを備えている。くさび部３０は、前述した移動シャーシ１８と、第２壁２７との間に位置しているとともに、連結壁２８と間隔をあけて配されている。このため、カム部材２４のくさび部３０は、前述した移動シャーシ１８と第２壁２７との間を矢印Ｋに沿って移動する。くさび部３０は、連結壁２８に向かうにつれて鋭角になるように形成されている。
【００５３】
案内溝３１は、くさび部３０に設けられている。案内溝３１は、カム部材２４のくさび部３０の外周面に形成されている。即ち、案内溝３１は、カム部材２４のくさび部３０の外周面から凹に形成されている。案内溝３１の矢印Ｋに沿う溝幅は、一つの突起２９の矢印Ｋに沿う幅と略等しい。案内溝３１は、図１８ないし図３２に示すように、連結壁２８に相対する開口部３２と、ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、第１連結部３５と、クランプ部３６と、第２連結部３７と、再生部３８とを備えている。ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、クランプ部３６と、再生部３８とは、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って延びている。第１連結部３５と、第２連結部３７とは、矢印Ｋとこの矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って延びている。
【００５４】
ローディング部３３は、開口部３２に連なり、この開口部３２の連結壁２８から離れた側に配されている。ピックアップ侵入部３４は、ローディング部３３に連なり、このローディング部３３の連結壁２８から離れた側に配されている。さらに、ピックアップ侵入部３４は、ローディング部３３より回転部材２５の第２壁２７ａから離れた側に配されている。
【００５５】
第１連結部３５は、ピックアップ侵入部３４に連なり、このピックアップ侵入部３４の連結壁２８から離れた側に配されている。第１連結部３５は、ピックアップ侵入部３４から離れるのにしたがって徐々に回転部材２５の第２壁２７ａに近づく方向に延びている。クランプ部３６は、第１連結部３５に連なり、この第１連結部３５の連結壁２８から離れた側に配されている。第２連結部３７は、クランプ部３６に連なり、このクランプ部３６の連結壁２８から離れた側に配されている。第２連結部３７は、クランプ部３６から離れるのにしたがって徐々に回転部材２５の第２壁２７ａに近づく方向に延びている。再生部３８は、第２連結部３７に連なり、この第２連結部３７の連結壁２８から離れた側に配されている。
【００５６】
案内溝３１は、開口部３２を通して、突起２９が侵入することを許容する。即ち、案内溝３１内には、突起２９即ちホルダ１９が摺動可能である。さらに、案内溝３１は、ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、第１連結部３５と、クランプ部３６と、第２連結部３７と、再生部３８内に順に突起２９が移動することを許容する。
【００５７】
ローディング部３３内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、挿入口１０と矢印Ｙに沿って相対する。そして、ローディング部３３内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、挿入口１０を通して挿入されたＣＤ２を保持できるとともに、挿入口１０を通して保持したＣＤ２を機器本体３外に排出できる。
【００５８】
ピックアップ侵入部３４内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、図２中下方に位置する他のホルダ１９から離れて、この図中下方に位置するホルダ１９との間に揺動シャーシ１７の他端部即ちピックアップ再生部が侵入することを許容する。クランプ部３６内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、保持したＣＤ２をディスク再生部５のターンテーブルがクランプすることを許容する。再生部３８内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、ターンテーブルにクランプされたＣＤ２から離されて、ターンテーブルにより回転されるＣＤ２に干渉（接触）しない。即ち、ＣＤ２が回転することを許容する。
【００５９】
連結壁２８は、前述した矢印Ｋに沿って直線状に延びている。連結壁２８は、くさび部３０に設けられた案内溝３１の開口部３２と矢印Ｋに対し直交する方向に沿って、間隔をあけて相対している。連結壁２８は、移動シャーシ１８と第２壁２７ｂとを互いに連結する格好になっている。
【００６０】
こうして、カム部材２４は、一つのＣＤ２を保持するホルダ１９の突起２９が摺動可能に係合する案内溝３１を有している。
【００６１】
前述した構成の回転部材２５と、移動部材２６と、カム部材２４とは、図１４に示すように、互いに同軸に配されている。また、移動部材２６と、カム部材２４とは、図１４ないし図１６に示すように、互いに独立して、矢印Ｋに沿って移動可能である。
【００６２】
また、前述した移動シャーシ１８とカム部材２４のくさび部３０との間は、本明細書に記した第１離間溝３９をなしている。第１離間溝３９は、移動シャーシ１８と、カム部材２４のくさび部３０の底板１１から離れた側の上面部とで構成されている。第１離間溝３９は、案内溝３１に係合する一つのＣＤ２を保持するホルダ１９より上方（矢印Ｋ１側）に位置する他のホルダ１９と係合する。
【００６３】
さらに、前述した第２壁２７とカム部材２４のくさび部３０との間は、本明細書に記した第２離間溝４０をなしている。第２離間溝４０は、第２壁２７の傾斜面７４ａ，７４ｂとカム部材２４のくさび部３０の底板１１寄りの下面部とで構成されている。第２離間溝４０は、案内溝３１に係合する一つのＣＤ２を保持するホルダ１９より下方（矢印Ｋ２側）に位置する他のホルダ１９と係合する。なお、後述するが、この第２離間溝４０は、一のホルダ１９の突起２９を案内溝３１の再生部３８に位置付ける際の溝長と、案内溝３１のローディング部３３に位置付ける際の溝長とが異なる。再生部３８に位置付ける際の溝長よりローディング部３３に位置付ける際の溝長が短い。
【００６４】
第１離間溝３９と第２離間溝４０は、案内溝３１に係合する一つのＣＤ２を保持するホルダ１９の他のホルダ１９の突起２９が侵入することを許容する（他のホルダ１９が係合する）。第１離間溝３９と第２離間溝４０は、本明細書に記した離間溝をなしている。第１離間溝３９と第２離間溝４０即ち離間溝は、一つのＣＤ２を保持するホルダ１９の他のホルダ１９が摺動可能に係合するとともに、カム部材２４と移動部材２６との相対的な移動により形成される。
【００６５】
第１離間溝３９と第２離間溝４０とは、カム部材２４と移動部材２６との相対的に矢印Ｋに沿って移動することで、互いに連動して矢印Ｋに沿った溝幅が可変する（拡がったり狭くなる）。即ち、第１及び第２離間溝３９，４０は、カム部材２４と移動部材２６との相対的な移動により矢印Ｋに沿った溝幅が相対的に可変する。また、カム部材２４が矢印Ｋに沿ってスライドした際に、第１離間溝３９の溝幅が拡がると第２離間溝４０の溝幅が狭くなり、第２離間溝４０の溝幅が拡がると第１離間溝３９の溝幅が狭くなる。
【００６６】
また、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅との和は、ホルダ１９の数から１を引いて得られる数と一つの突起２９の矢印Ｋ方向の幅との積に等しい又は略等しい。
【００６７】
前述した構成によれば、移動シャーシ１８と第２壁２７との間に位置付けられたすべてのホルダ１９の突起２９は、モータ２０の駆動力が複数の歯車６７を介して伝達されて、回転部材２５と移動部材２６とカム部材２４とが一体に（連動して）回転（移動）することで、一つの突起２９が案内溝３１内に侵入する。残りの突起２９のうち案内溝３１に侵入した突起２９より矢印Ｋ１（図９などに示す）側に位置するホルダ１９の突起２９が第１離間溝３９内に侵入し、案内溝３１に侵入した突起２９より矢印Ｋ２（図９などに示す）側に位置するホルダ１９の突起２９が第２離間溝４０内に侵入する。なお、矢印Ｋ１は、前述した矢印Ｋの一方側をなしているとともに、矢印Ｋ２は、前述した矢印Ｋの他方側をなしている。
【００６８】
すべてのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１に侵入することなく連結壁２８に近づいて移動シャーシ１８と第２壁２７との間に位置する状態は、本明細書では、ホルダ１９が収容位置に位置するという。また、カム部材２４のくさび部３０が連結壁２８と間隔をあけているため、収容位置では、第１離間溝３９と第２離間溝４０とは、一体になっている。さらに、収容位置では、複数のホルダ１９が互いに近接する。
【００６９】
突起２９が、案内溝３１の再生部３８内と、第１及び第２離間溝３９，４０の奥に侵入する状態は、本明細書では、ホルダ１９が再生位置に位置するという。再生位置では、カム部材２４のくさび部３０により、前記案内溝３１内に突起２９が侵入したホルダ１９は、収容位置より他のホルダ１９から離れる。再生位置では、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９が他のホルダ１９から離れるとともに、情報を再生するＣＤ２を保持した
ホルダ１９と他のホルダ１９との間に光ピックアップ６６が侵入可能になる。
【００７０】
突起２９が、移動部材２６の第２壁２７ｂと移動シャーシ１８との間に位置し、案内溝３１のローディング部３３内と、第１及び第２離間溝３９，４０に侵入した状態は、本明細書では、ホルダ１９がローディング位置に位置するという。
【００７１】
また、前述した再生位置では、第１離間溝３９内に情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９以外の矢印Ｋ１側のホルダ１９の突起２９が侵入する。第１離間溝３９は、前記矢印Ｋ１側のホルダ１９を、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９から離す。
【００７２】
さらに、再生位置とローディング位置では、第２離間溝４０内に情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９、又は搬送されるＣＤ２を保持するホルダ１９以外の矢印Ｋ２側のホルダ１９の突起２９が侵入する。第２離間溝４０は、前記矢印Ｋ２側のホルダ１９を、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９から離す。
【００７３】
連動移動機構２２は、図３３などに示すように、駆動源としてのモータ４１（図６に示す）と、駆動シャーシ４２（図６及び図７に示す）と、第２駆動シャーシ５３（図６及び図７に示す）と、第１突起４３と、第１孔４４と、第２突起４５と、第２孔４６とを備えている。なお、図６には、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３を２つずつ示しているが、実際には、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３は一つずつ設けられている。
【００７４】
連動移動機構２２は、ディスク収容部６のホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動させる際には、移動部材２６を、回転部材２５に対し矢印Ｋに沿って移動して、回転部材２５の第２壁２７ａから最も遠ざけておく。この際、第２壁２７ａ，２７ｂの第１，第２傾斜面７４ａ，７４ｂは同一面となる。そして、連動移動機構２２は、再生位置に位置付けるＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１に侵入できる位置に、カム部材２４を位置付ける。
【００７５】
連動移動機構２２は、ディスク収容部６のホルダ１９を再生位置とローディング位置とに亘って移動させる即ちＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際には、カム部材２４を、移動部材２６に対し矢印Ｋに沿って移動して、回転部材２５の第２壁２７ａに最も近づけておく。そして、連動移動機構２２は、ローディング位置に位置付けられた即ち出し入れされたＣＤ２を保持するホルダ１９の突起２９が案内溝３１に侵入できる位置に、移動部材２６を位置付ける。連動移動機構２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、前述したように、カム部材２４即ちディスク再生部５の移動シャーシ１６と、移動部材２６即ちディスク収容部６の移動シャーシ１８とを連動して、矢印Ｋに沿って移動する。なお、この連動移動機構２２が摺動部移動手段に相当する。
【００７６】
モータ４１は、固定シャーシ９の底板１１などに取り付けられている。駆動シャーシ４２は、板金からなり、板状に形成されている。駆動シャーシ４２の平面形状は、矩形状に形成されている。駆動シャーシ４２は、機器本体３の固定シャーシ９の周板１２に、矢印Ｋに対し直交（交差）する方向に沿って移動自在に支持されている。
【００７７】
第２駆動シャーシ５３は、板金からなり、板状に形成されている。第２駆動シャーシ５３の平面形状は、矩形状に形成されている。第２駆動シャーシ５３は、機器本体３の固定シャーシ９の周板１２に、矢印Ｋに対し直交（交差）する方向に沿って移動自在に支持されている。第２駆動シャーシ５３には、モータ４１の駆動力により回転される歯車４８と噛み合ったラック４７が形成されている。
【００７８】
第１突起４３は、ディスク収容部６の移動シャーシ１８から駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３に向かって突出している。第１孔４４は、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３に設けられている。勿論、第１孔４４は、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３を貫通している。第１孔４４には、図７に示すように、第１突起４３が侵入する。
【００７９】
第１孔４４は、図３３ないし図４０に示すように、第１平行部４９と第１傾斜部５０とを備えている。第１平行部４９は、前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿って直線状に延びている。第１傾斜部５０は、第１平行部４９の端に連なりかつ前述した矢印Ｋと該矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って直線状に延びている。第１傾斜部５０は、第１平行部４９から離れるにしたがって徐々に回転部材２５の第２壁２７に近づく方向に傾斜している。
【００８０】
第２突起４５は、ディスク再生部５の移動シャーシ１６から駆動シャーシ４２に向かって突出している。第２孔４６は、駆動シャーシ４２に設けられている。勿論、第２孔４６は、駆動シャーシ４２を貫通している。第２孔４６には、第２突起４５が侵入する。
【００８１】
第２孔４６は、第２傾斜部５１と第２平行部５２とを備えている。第２傾斜部５１は、前述した矢印Ｋと該矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って直線状に延びている。第２傾斜部５１は、第２平行部５２から離れるにしたがって、徐々に回転部材２５の第２壁２７から離れる方向に傾斜している。第２傾斜部５１は、第１傾斜部５０と平行である。第２平行部５２は、第２傾斜部５１の端に連なりかつ前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿って直線状に延びている。
【００８２】
第１突起４３が第１傾斜部５０内に位置付けられると、第２突起４５が第２平行部５２内に位置付けられる。第１突起４３が第１平行部４９内に位置付けられると、第２突起４５が第２傾斜部５１内に位置付けられる。
【００８３】
前述した連動移動機構２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、第２駆動シャーシ５３を矢印Ｋに対し直交する方向に沿って移動する。すると、第２駆動シャーシ５３の第１の孔４４内を第１突起４３が移動して、移動シャーシ１８が第２駆動シャーシ５３に対し矢印Ｋに沿って移動する。そして、駆動シャーシ４２の第１の孔４４内を第１突起４３が移動して、駆動シャーシ４２が矢印Ｋに対し直交する方向に沿って移動する。
【００８４】
このように、駆動シャーシ４２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、第２駆動シャーシ５３が矢印Ｋに対し直交する方向に沿ってスライドすることで、矢印Ｋに対し直交する方向に沿ってスライドする。即ち、駆動シャーシ４２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、矢印Ｋに対し交差（直交）する方向に沿って固定シャーシ９の周板１２に対し移動される。このため、連動移動機構２２即ち分離機構７は、カム部材２４と移動部材２６との各々を矢印Ｋに沿って駆動（移動）する単一の駆動源としてのモータ４１を備えている。
【００８５】
連動移動機構２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、ホルダ１９をローディング位置に位置付ける際即ちＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際には、第２突起４５が第２平行部５２内を移動し、第１突起４３が第１傾斜部５０内を移動する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。前述した連動移動機構２２は、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、ホルダ１９を再生位置と収容位置とに亘って移動する際には、第２突起４５が第２傾斜部５１内を移動し、第１突起４３が第１平行部４９内を移動する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。
【００８６】
なお、連動移動機構２２により、第２突起４５が第２平行部５２内に位置付けられると、カム部材２４が最も回転部材２５の第２壁２７ａに近づく。最も回転部材２５の第２壁２７ａに近づいたカム部材２４の案内溝３１のローディング部３３内に突起２９が位置付けられたホルダ１９は、前述した挿入口１０を通して出し入れされるＣＤ２を保持できる位置に位置付けられる。
【００８７】
ＲＯＭ１０２は、ＣＤチェンジャ１を動作されるためのプログラムなどを記憶している。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０４を後述するように動作するためのプログラムを記憶している。
【００８８】
ＥＰＲＯＭ１０３は、周知の不揮発性メモリであり、電源スイッチ１００ｂがオンされると、該電源スイッチ１００ｂがオンされた回数がＣＰＵ１０４により書き込まれる。即ち、ＥＰＲＯＭ１０３は、電源スイッチ１００ｂがオンされた回数を記憶する。また、ＥＰＲＯＭ１０３は、後述するようにモータ２０，４１が動作した際に、何らかの原因によって動作を完了できない場合に、再動作（リトライと呼ぶ）すると、該リトライの回数がＣＰＵ１０４により書き込まれる。即ち、ＥＰＲＯＭ１０３は、リトライの回数を記憶する。
【００８９】
ＣＰＵ１０４は、前述した操作ボタン１００ａと、電源スイッチ１００ｂと、検出スイッチ１０５と、モータ２０，４１，１０６と、表示ユニット１０１などと接続して、これらの動作を制御して、ＣＤチェンジャ１全体の制御を司る。ＣＰＵ１０４は、ＣＤチェンジャ１内にＣＤ２を出し入れする際には、後述するようにモータ２０，４１を駆動して、ディスク搬送部４と、ディスク収容部６と、分離機構７などを制御して、ＣＤ２を機器本体３内に出し入れして、各ホルダ１９にＣＤ２を保持させるとともに該ホルダ１９外にＣＤ２を排出する。また、ＣＤチェンジャ１内のＣＤ２を再生する際には、後述するようにモータ２０，４１を駆動して、ディスク再生部５と、ディスク収容部６と、分離機構７などを制御して、複数のホルダ１９のうち一つのホルダ１９に保持されたＣＤ２を再生する。
【００９０】
前述したモータ２０，４１，１０６は、勿論、電圧が印加されることで駆動するとともに、特許請求の範囲に記載された駆動部品をなしている。
【００９１】
前述した構成のＣＤチェンジャ１は、機器本体３内に収容した複数のＣＤ２のうち前述した操作部１００などにより任意に選択された一つのＣＤ２の情報を読み出す際には、図１８に示すように、モータ２０の駆動力によりすべてのホルダ１９の突起２９を連結壁２８に接触させておく。さらに、ディスク再生部５の揺動シャーシ１７の他端部即ちターンテーブルとピックアップ再生部を、複数のＣＤ２間から退避させておく。また、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、図３３に示すように、第１突起４３が第１孔４４の第１平行部４９内に位置する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図１８に示すように、移動部材２６に取り付けられた移動シャーシ１８を回転部材２５の第２壁２７ａから最も遠ざけておく。
【００９２】
そして、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、図３４に示すように、第２突起４５が第２孔４６の第２傾斜部５１内を移動して、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って相対する位置に、駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図１０及び図１９に示すように、カム部材２４の案内溝３１を、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９と相対させる。なお、図１０及び図１９では、図中上から四つ目のホルダ１９の突起２９とカム部材２４に設けられた案内溝３１とを相対させている。
【００９３】
そして、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させる。そして、すべてのホルダ１９の突起２９が、連結壁２８から徐々に離れる。すると、図２０に示すように、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、案内溝３１の開口部３２に侵入する。さらに、他のＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０に接触するとともに、第１及び第２離間溝３９，４０に係合して溝内を移動する。なお、第２離間溝４０内では同一面（面一）となった第１，第２傾斜面７４ａ，７４ｂに沿って摺動する。
【００９４】
さらに、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させると、図２１に示すように、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９がローディング部３３内に位置する。
【００９５】
その後、図２２に示すように、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１のピックアップ侵入部３４内に位置する。このとき、揺動シャーシ１７が、一端部を中心として回転して、他端部即ちターンテーブルとピックアップ再生部が前述した一つのＣＤ２と他のＣＤ２との間に侵入する。
【００９６】
そして、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、第１連結部３５内を通り、図２３に示すように、クランプ部３６内に位置する。このとき、ディスク再生部５のターンテーブルが前述した一つのＣＤ２をクランプする。そして、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、第２連結部３７内を通り、図１１及び図２４に示すように、再生部３８内に位置する。
【００９７】
さらに、前述した一つのＣＤ２の矢印Ｋ１側に位置するＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０により第１離間溝３９の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。さらに、前述した一つのＣＤ２の矢印Ｋ２側に位置するＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、同一面（面一）になった第１，第２傾斜面７４ａ，７４ｂに沿って摺動することにより第２離間溝４０の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。
【００９８】
そして、図１１及び図２４に示すように、カム部材２４のくさび部３０に設けられた案内溝３１により、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９が位置決めされる。さらに、カム部材２４のくさび部３０と、移動シャーシ１８及び第２壁２７とにより即ち第１及び第２離間溝３９，４０により、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９を他のホルダ１９から離す。さらに、他のホルダ１９を、第１及び第２離間溝３９，４０により、位置決めする。
【００９９】
さらに、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が再生部３８内に位置すると、該ホルダ１９が、ディスク再生部５のターンテーブルによりクランプされたＣＤ２から遠ざけられる。そして、ホルダ１９にＣＤ２の回転が妨げられることが防止される。ターンテーブルがクランプしたＣＤ２を回転するとともに、ピックアップ再生部の光ピックアップ６６がＣＤ２の所望の位置から情報を読み出す。前述した一つのＣＤ２からの情報の読み出しを停止する際には、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を先ほどと逆向きに回転する。
【０１００】
前述したように、分離機構７は、カム部材２４を矢印Ｋに沿って移動して、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅とを連動して拡縮することで、所望のＣＤ２を保持したホルダ１９を位置決めするとともに他のホルダ１９から離す。このように、分離機構７は、一つのＣＤ２を保持したホルダ１９と他のホルダ１９とを、矢印Ｋに沿って、離間する。
【０１０１】
例えば、図２５に示すように、図中下から二番目のＣＤ２を保持したホルダ１９を再生位置に位置付ける際や、図２６に示すように、図中上から二番目のＣＤ２を保持したホルダ１９を再生位置に位置付ける際も同様である。なお、図２５及び図２６に示す状態では、図３５及び図３６に示すように、第１突起４３が第１平行部４９内に位置するとともに、第２突起４５が第２傾斜部５１内に位置する。
【０１０２】
また、前述した構成のＣＤチェンジャ１は、操作部１００などに入力された命令により、機器本体３内に収容した複数のＣＤ２のうち任意に選択された一つのＣＤ２を機器本体３外に排出したり、ＣＤ２を機器本体３内に挿入して任意に選択された一つのホルダ１９に保持させる際には、図９、図１２及び図２７に示すように、モータ２０の駆動力によりすべてのホルダ１９の突起２９を連結壁２８に接触させておく。さらに、ディスク再生部５の揺動シャーシ１７の他端部即ちターンテーブルとピックアップ再生部を、複数のＣＤ２間から退避させておく。
【０１０３】
また、図３７に示すように、駆動源としてのモータ４１の駆動力により第２突起４５が第２孔４６の第２平行部５２内に位置する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図９、図１２及び図２７に示すように、カム部材２４を回転部材２５の第２壁２７ａに最も近づけておく。
【０１０４】
そして、駆動源としてのモータ４１の駆動力により、図３８に示すように、第１突起４３が第１孔４４の第１傾斜部５０内を移動して、機器本体３内に挿入されたＣＤ２を保持する又は保持したＣＤ２を機器本体３外に排出する一つのホルダ１９の突起２９が案内溝３１に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って相対する位置に、駆動シャーシ４２を位置付ける。この際、第２壁２７ａの第１傾斜面７４ａと同一面（面一）の状態にある第２壁２７ｂの第２傾斜面７４ｂは移動部材２６の下方への移動に伴い移動される。そして、傾斜面７４ａ，７４ｂの一部が分割される。
【０１０５】
そして、図９、図１２及び図２８に示すように、カム部材２４の案内溝３１を、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って、前述した一つのホルダ１９の突起２９と相対させる。なお、図９、図１２及び図２８では、図中上から四つ目のホルダ１９の突起２９とカム部材２４に設けられた案内溝３１とを相対させている。
【０１０６】
そして、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させる。そして、すべてのホルダ１９の突起２９が、連結壁２８から徐々に離れる。すると、図２９に示すように、前述した一つのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１の開口部３２に侵入する。さらに、前述した他のホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０に接触するとともに、第１及び第２離間溝３９，４０に係合して溝内を移動する。なお、第２離間溝４０の溝長は上述した一のホルダ１９の突起２９を案内溝３１の再生部３８に位置付ける際の溝長より短くなっている。この溝長は、第２壁２７ｂの第２傾斜面７４ｂの長さのみとなるため、不要な第２離間溝４０の溝長を削除することができる。つまり、他のホルダ１９を摺動させるために必要な第２傾斜面７４ｂをもつ第２壁２７ｂのみを下方に移動させて傾斜面７４ａ，７４ｂを分割させているため、記録媒体（ＣＤ２）を搬送する際に不要となる第１傾斜面７４ａを下方に移動させず、装置１自体の高さ方向Ｚの厚みを大きくさせない。
【０１０７】
さらに、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を一体に回転させると、図１３及び図３０に示すように、前述した一つのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１のローディング部３３内に位置する。さらに、前述した他のホルダ１９の突起２９が、カム部材２４のくさび部３０により第１離間溝３９及び第２離間溝４０に係合して移動し、第２離間溝４０においては第２壁２７ｂの第２傾斜面７４ｂに沿って摺動する。
【０１０８】
そして、図１３及び図３０に示すように、カム部材２４のくさび部３０に設けられた案内溝３１により、前述した一つのホルダ１９がローディング位置に位置決めされる。さらに、カム部材２４のくさび部３０と移動シャーシ１８及び第２壁２７とにより即ち第１及び第２離間溝３９，４０により、前述した一つのホルダ１９を他のホルダ１９から離す。さらに、第１及び第２離間溝３９，４０により、他のホルダ１９を位置決めする。
【０１０９】
そして、駆動源としてのモータ４１の駆動力によりローラ１４がＣＤ２を出し入れする方向に応じて回転する。ローラ１４が回転することで、挿入口１０を通して機器本体３内にＣＤ２の出し入れが行われる。前述したＣＤ２の出し入れを停止する際には、ローラ１４の回転を停止するとともに、モータ２０の駆動力により、回転部材２５と移動部材２６及びカム部材２４を先ほどと逆向きに回転する。
【０１１０】
前述したように、カム部材２４を矢印Ｋに沿って移動することで、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅とを連動して拡縮することで、所望のホルダ１９をローディング位置に位置決めするとともに他のホルダ１９から離す。例えば、図３１に示すように、図中上から二番目のホルダ１９をローディング位置に位置付ける際や、図３２に示すように、図中下から二番目のホルダ１９をローディング位置に位置付ける際も同様である。なお、図３１及び図３２に示す状態では、図３９及び図４０に示すように、第２突起４５が第２平行部５２内に位置するとともに、第１突起４３が、第１傾斜部５０内に位置する。
【０１１１】
また、前述した実施例のＣＤチェンジャ１は、電源スイッチ１００ｂがオフである状態からオンにされると、以下のように、図４に示されたフローチャート通りに、ＣＰＵ１０４によって動作される。まず、図４中のステップＳ１において、以下の初期設定を行う。まず、ＣＰＵ１０４が、前述した一つのＣＤ２の情報を再生するときと同様に、前述した矢印Ｋに沿ってホルダ１９を移動させて、一つのホルダ１９を他のホルダ１９から離間させて、該一つのホルダ１９と他のホルダ１９との間に揺動シャーシ１７の他端部を挿入する。このように、複数のホルダ１９各々に対して、該ホルダ１９に保持されたＣＤ２への再生動作を行う。すると、検出スイッチ１０５が、各ホルダ１９にＣＤ２が保持されているか否かを検出する。検出スイッチ１０５が検出した結果は、該検出スイッチ１０５からＣＰＵ１０４を経由して、前述したＥＰＲＯＭ１０３に向かって出力されて、該ＥＰＲＯＭ１０３に書き込まれる。さらに、ＣＰＵ１０４は、電源スイッチ１００ｂがオンされたことを示す情報即ち電源スイッチ１００ｂがオンされた回数を示す情報（前述した駆動部品としてのモータ２０，４１，１０６の駆動回数に応じた情報）をＥＰＲＯＭ１０３に書き込む。そして、ステップＳ２に進む。
【０１１２】
ステップＳ２では、ＣＰＵ１０４が、ＥＰＲＯＭ１０３に記憶されている電源スイッチ１００ｂがオンされた回数ｎを示す情報を読み出して、この回数ｎが予め設定されたしきい値としての第１のしきい値ｘと予め設定されたしきい値としての第２のしきい値ｙ各々よりも大きいか否かを判定する。この回数ｎが、第１のしきい値ｘよりも小さい場合には、ステップＳ４に進む。この回数ｎが、第１のしきい値ｘ以上でかつ第２のしきい値ｙよりも小さい場合には、ステップＳ５に進む。さらに、この回数ｎが、第２のしきい値ｙ以上である場合には、ステップＳ６に進む。勿論、第１のしきい値ｘよりも第２のしきい値ｙが大きな値となっている。
【０１１３】
ステップＳ４では、ＣＰＵ１０４が、前述したモータ２０，４１，１０６を駆動する際に、これらに印加する電圧を、前述したＲＯＭ１０２に予め記憶されている初期設定の値として、ステップＳ７に進む。ステップＳ５では、ＣＰＵ１０４が、前述したモータ２０，４１，１０６を駆動する際に、これらに印加する電圧を前述したＲＯＭ１０２に予め記憶されている初期設定の値のａ％増の値として、ステップＳ７に進む。ステップＳ６では、ＣＰＵ１０４が、前述したモータ２０，４１，１０６を駆動する際に、これらに印加する電圧を前述したＲＯＭ１０２に予め記憶されている初期設定の値のｂ％増の値とし、かつリトライ時にモータ２０，４１，１０６に印加する電圧の値を前述したｂ％増に加えさらにｃ％増として、ステップＳ７に進む。勿論、ａ％よりもｂ％が大きな値であり、ｂ％よりもｃ％が大きな値となっている。
【０１１４】
このように、ステップＳ６では、リトライ動作時の電圧を変更することで、所謂リトライシーケンスを変更している。また、本発明では、ステップＳ５及びＳ６において、駆動回数が少ない場合と多い場合とで、前述したリトライの条件を異ならせても良い。たとえば、駆動回数が増加するのにしたがって、段階的に又は徐々にリトライを行う上限の回数Ｎを、大きくしても良い。また、駆動回数が増加するのにしたがって、段階的に又は徐々にリトライを行う際に印加する電圧の値を大きくしても良い。さらに、駆動部品としてもモータ２０，４１を駆動してから図５中のステップＳ１０で動作が完了したか否かを判定するまでの所定の期間を段階的又は徐々に長くしても良い。こうして、本発明では、駆動回数が多い場合を少ない場合より、モータ２０，４１，１０６などの駆動部品をより駆動させるようにＣＰＵ１０４がモータ２０，４１，１０６などの駆動部品を制御すれば良い。
【０１１５】
ステップＳ７では、前述した各ホルダ１９にＣＤ２が保持されているか否かの確認以外の初期設定を行う。そして、前述したＣＤチェンジャ１は、前述した操作部１００からの入力通りに動作する状態となる。このように、本実施例のＣＤチェンジャ１は、ＣＰＵ１０４が、電源スイッチ１００ｂのオンされた回数即ちモータ２０，４１，１０６の駆動回数が前述したしきい値ｘ，ｙより少ない場合と、モータ２０，４１，１０６の駆動回数が前述したしきい値ｘ，ｙより多い場合とで、これらのモータ２０，４１，１０６の駆動状態を異ならせる。即ち、本実施例のＣＤチェンジャ１は、ＣＰＵ１０４が、モータ２０，４１，１０６の駆動回数が前述したしきい値ｘ，ｙより少ない場合よりも、モータ２０，４１，１０６の駆動回数が前述したしきい値ｘ，ｙより多い場合で、これらのモータ２０，４１，１０６に印加する電圧を高くして、これらのモータ２０，４１，１０６をより駆動させるように、これらのモータ２０，４１，１０６を制御する。また、前述した実施例では、モータ２０，４１，１０６の駆動回数が増加すると、駆動電圧をａ％増、ｂ％増と、駆動回数が増加するのにしたがって段階的にモータ２０，４１，１０６に印加する電圧を高くしている。要するに、前述した実施例では、ＣＰＵ１０４が、ＥＰＲＯＭ１０３に記憶されたモータ２０，４１，１０６の駆動回数が増加して、互いに異なる複数の前記しきい値Ｘ，ｙのうち一つのしきい値以上となるのにしたがって、段階的に前記モータ２０，４１，１０６に印加する電圧を高くしている。
【０１１６】
また、前述したモータ２０，４１を駆動してＣＤ２を機器本体３に出し入れする際やＣＤ２の情報を読み出す際に、所定の期間ｔ秒以内に各動作が完了できなかった場合には、図５に示すフローチャート通りに、ＣＰＵ１０４がリトライ動作を行う。このとき、リトライ回数及び所定の危難の長さ（タイムアウトとなる期間）が予め設定されていたり、図４中のステップＳ６などで設定されている。
【０１１７】
まず、図５中のステップＳ９で、ＣＰＵ１０４がリトライを行った回数をｎ＝０として、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ＣＰＵ１０４が、駆動部品としてのモータ２０，４１を動作させた後、予め定められた所定の期間ｔ経過すると、該モータ２０，４１の所望の動作が完了したか否かを判定する。モータ２０，４１が所望の動作を完了していないと判定した場合には、ステップＳ１１に進み、完了したと判定した場合には、勿論動作が完了となる。
【０１１８】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ１０４が、リトライを行った回数をｎ＝ｎ＋１（即ち、一番始めは１回目）として、該リトライ回数をＥＰＲＯＭ１０３に書き込んで、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０４が、ＥＰＲＯＭ１０３に記憶されたリトライ回数が予め定められた回数Ｎ以下であるか否かを判定する。リトライ回数が前述した回数Ｎを越えたと判定すると、モータ２０，４１の動作を強制終了とする。ステップＳ１２で、ＣＰＵ１０４が、リトライ回数が前述した回数Ｎ以下であると判定すると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ＣＰＵ１０４が、駆動部品としてのモータ２０，４１，１０６を駆動する。そして、ステップＳ１０に進む。このように、リトライ回数が、前述した回数Ｎを越えるまで、モータ２０，４１，１０６を駆動する。リトライ回数が前述した回数Ｎ越えるまでにモータ２０，４１点の動作が完了しない場合には、該モータ２０，４１，１０６の動作を強制終了して、表示ユニット１０１に該強制終了したことを示す情報を表示する。
【０１１９】
このように、前述した実施例では、ＣＰＵ１０４がリトライ動作を行う際の前述した所定の期間は、ＥＰＲＯＭ１０３に記憶されたモータ２０，４１の駆動回数に応じて設定されている。また、ＣＰＵ１０４がリトライ動作を行う回数は、ＥＰＲＯＭ１０３に記憶されたモータ２０，４１の駆動回数に応じて設定されている。
【０１２０】
本実施例によれば、ＥＰＲＯＭ１０３に記憶した駆動部品としてのモータ２０，４１，１０６の駆動回数に応じた情報に基づいて、該駆動回数が多い場合と少ない場合とでＣＰＵ１０４が制御するモータ２０，４１，１０６の駆動状態を異ならせる。このため、駆動回数の増加とともにモータ２０，４１，１０６の駆動状態が変化しても、適切な駆動状態でＣＰＵ１０４がモータ２０，４１，１０６を制御することができる。こうして、モータ２０，４１，１０６に過大な負荷をかけることなどを防止して、モータ２０，４１，１０６の寿命の低下を図ることができるとともに、モータ２０，４１，１０６の仕様の上昇を防止して、該モータ２０，４１，１０６のコストの高騰を抑制できる。
【０１２１】
また、駆動回数が多い場合を少ない場合より、モータ２０，４１，１０６をより駆動させるようにＣＰＵ１０４がモータ２０，４１，１０６を制御する。このため、駆動回数が増加してモータ２０，４１，１０６が駆動しにくくなると、よりモータ２０，４１，１０６を駆動しようとするので、駆動回数が増加してもモータ２０，４１，１０６を駆動回数が少ない状態と同様にスムーズに駆動することができる。
【０１２２】
さらに、駆動回数が多い場合を少ない場合より、モータ２０，４１，１０６に印加する電圧を高くしている。このため、駆動回数が増加してモータ２０，４１，１０６が駆動しにくくなると、ＣＰＵ１０４がよりモータ２０，４１，１０６を確実に駆動しようとする。
【０１２３】
また、駆動回数が増加するのにしたがって、段階的にモータ２０，４１，１０６に印加する電圧を高くしている。このため、段階的に電圧を高くするので、駆動回数が増加すると、ＣＰＵ１０４が確実にモータ２０，４１，１０６をより駆動しようとする。
【０１２４】
さらに、モータ２０，４１の駆動を行ってから動作の完了を判定するまでの所定の期間を、駆動回数に応じて、設定している。即ち、駆動回数が多くなるのにしたがって、段階的に所定の期間を長くしている。このため、駆動回数に応じて所定の期間を変更するので、所定の期間をモータ２０，４１の駆動のしにくさに応じて適切な期間とすることができ、モータ２０，４１に確実に所望の動作を完了させることができる。
【０１２５】
また、モータ２０，４１のリトライ動作の回数を駆動回数に応じて、設定するのが望ましい。即ち、駆動回数が多くなるのにしたがって、段階的にリトライ動作の回数を大きくしている。このため、駆動回数に応じて、リトライ回数を変更するので、リトライ回数をモータ２０，４１の駆動のしにくさに応じて適切な回数とすることにより、モータ２０，４１に確実に所望の動作を完了させることができる。
【０１２６】
任意に選択されたＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９を案内溝３１に係合させる。選択されたホルダ１９の矢印Ｋ１側（上方）の他のホルダ１９の突起２９を第１離間溝３９に係合させ、かつ矢印Ｋ２側（下方）の他のホルダ１９の突起２９を第２離間溝４０に係合させる。こうして、突起２９を案内溝３１と第１離間溝３９と第２離間溝４０に係合させて、選択されたＣＤ２を他のＣＤ２から離して、選択されたＣＤ２から情報を読み出す。
【０１２７】
また、離間溝拡縮機構２１により、第１及び第２離間溝３９，４０の溝幅が互いに連動して（相対的に）変化するとともに、第１離間溝３９の溝幅と第２離間溝４０の溝幅の和がホルダ１９の数から１を引いて得られた数と突起２９の幅との積に略等しい。このため、がたつくことなく、前述した選択されたＣＤ２を保持したホルダ１９と、他のホルダ１９を位置決めできる。
【０１２８】
このため、コイルばねを設けることなく、離間溝拡縮機構２１が第１及び第２離間溝３９，４０の溝幅を連動して（相対的に）変化することで、選択された任意のＣＤ２を保持したホルダ１９を、他のホルダ１９から離すことができる。これにより、ＣＤチェンジャ１が自動車などに搭載されて、走行中などの振動が作用しても、ホルダ１９が振動することを防止できる。したがって、確実に任意に選択されたＣＤ２を保持したホルダ１９を確実に再生位置に位置付けることができる。自動車などに搭載されて、走行中などの振動が作用しても、任意に選択されたＣＤ２の情報を確実に再生することができる。
【０１２９】
離間溝拡縮機構２１が、移動部材２６と、この移動部材２６に矢印Ｋに沿って移動自在に設けられたカム部材２４とを備えている。移動部材２６に取り付けられた移動シャーシ１８とカム部材２４のくさび部３０との間が第１離間溝３９を形成し、移動部材２６の第２壁２７とカム部材２４のくさび部３０との間が第２離間溝４０を形成し、カム部材２４のくさび部３０に案内溝３１が形成されている。
【０１３０】
このため、カム部材２４を矢印Ｋに沿ってスライドすることで、第１及び第２離間溝３９，４０の溝幅を確実に連動して（相対的に）変化できる。さらに、任意に選択された情報が再生されるＣＤ２を保持したホルダ１９の位置に応じて、カム部材２４がスライドする。したがって、確実に任意に選択されたＣＤ２を保持したホルダ１９を確実に再生位置に位置付けることができる。
【０１３１】
カム部材２４と光ピックアップ６６とが一体に（連動して）移動するので、カム部材２４と光ピックアップ６６との相対的な位置が常に一定に保たれる。このため、カム部材２４に設けられた案内溝３１により再生位置に位置決めされたホルダ１９に保持されたＣＤ２から光ピックアップ６６で情報を確実に再生することができる。
【０１３２】
ＣＤ２から情報を読み出す際には、移動部材２６を矢印Ｋ１側に移動させて、選択された情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９の位置に応じて、カム部材２４をスライドさせる。このため、ＣＤ２から情報を読み出す際には、任意のＣＤ２を再生位置に位置付けることができる。したがって、任意のＣＤ２から情報を読み出して再生できる。
【０１３３】
また、ＣＤ２を出し入れする際には、カム部材２４を矢印Ｋ２側に移動させて、このカム部材２４の位置と出し入れするＣＤ２に対応したホルダ１９の位置に応じて、移動部材２６をスライドさせる。このため、機器本体３に出し入れされるＣＤ２を保持する又は保持したホルダ１９と機器本体３との相対的な位置を一定に保つことができる。このため、ＣＤ２を挿入口１０内を通して確実に出し入れすることができるとともに、機器本体３内に挿入されたＣＤ２をホルダ１９に確実に保持できる。
【０１３４】
また、連動移動機構２２により、ホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動することと、ホルダ１９をローディング位置に位置決めすることを一連の動作で行うことができる。このため、部品点数の削減とコストの低減を図ることができる。さらに、ホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動する状態とＣＤ２を出し入れする状態とをスムーズに切り換えることができる。
【０１３５】
連動移動機構２２が、第１孔４４と第２孔４６が設けられた駆動シャーシ４２と、ディスク収容部６の移動シャーシ１８に設けられた第１突起４３と、ディスク再生部５の移動シャーシ１６に設けられた第２突起４５とを備えている。第１孔４４は、第１傾斜部５０と第１平行部４９とからなり、第２孔４６は、第２傾斜部５１と第２平行部５２とからなる。
【０１３６】
ＣＤ２を出し入れする際には、第２突起４５が第２平行部５２内を移動し、第１突起４３が第１傾斜部５０内を移動する。これにより、ＣＤ２を出し入れする際には、ディスク再生部５の移動シャーシ１８即ちカム部材２４が、スライドせずに、位置決めされる。さらに、ＣＤ２を出し入れする際には、ディスク収容部６の移動シャーシ１８と移動部材２６即ちホルダ１９が、矢印Ｋに沿って移動する。
【０１３７】
このため、機器本体３に出し入れされるＣＤ２を保持する又は保持したホルダ１９と機器本体３との相対的な位置を一定に保つことができる。したがって、挿入口１０内を通して、ＣＤ２を確実に出し入れすることができるとともに、機器本体３内に挿入したＣＤ２をホルダ１９に確実に保持できる。
【０１３８】
ホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動する際には、第１突起４３が第１平行部４９内を移動し、第２突起４５が第２傾斜部５１内を移動する。これにより、ホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動する際には、ディスク収容部６の移動シャーシ１８と移動部材２６即ちホルダ１９を、スライドせずに位置決めできる。さらに、ホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動する際には、ディスク再生部５の移動シャーシ１６即ちカム部材２４が、矢印Ｋに沿って移動する。
【０１３９】
このため、ＣＤ２から情報を読み出す際には、任意のＣＤ２を再生位置に確実に位置決めすることができる。したがって、任意のＣＤ２から情報を読み出して再生できる。
【０１４０】
移動部材２６が円柱状に形成され、カム部材２４が円管状に形成されている。移動シャーシ１８と第２壁２７は移動部材２６の両縁に設けられている。移動部材２６とカム部材２４と回転部材２５は、同軸に配され、モータ２０の駆動力により一体に回転する。このように、移動部材２６とカム部材２４と回転部材２５を回転することで、ホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動できる。したがって、移動部材２６とカム部材２４と回転部材２５の移動軌跡を最小限にすることができ、機器本体３即ちＣＤチェンジャ１の小型化を図ることができる。
【０１４１】
さらに、カム部材２４と移動部材２６とを矢印Ｋに沿ってスライドすることを単一のモータ４１で行っている。このため、部品点数を抑制でき、ＣＤチェンジャ１の小型化と低コスト化を図ることができる。
【０１４２】
また、ＣＤ２を再生するときとＣＤ２を搬送するときとで、他のホルダ１９の突起２９が摺動する離間溝の溝長を変えている。つまり、他のホルダ１９の突起２９を摺動する摺動面を分割するようにし、ＣＤ２を搬送するときに不要となる摺動面を移動させず、必要な摺動面のみを移動させて、その溝長を可変している。このことにより、不要な摺動面の移動により生じる装置の大型化を回避し、薄型化を図ることが可能となる。
【０１４３】
前述した実施例では、電源スイッチ１００ｂのオンされた回数を示す情報をＥＰＲＯＭ１０３に記憶しておき、該ＥＰＲＯＭ１０３に記憶された情報に基づいて、ＣＰＵ１０４がモータ２０，４１，１０６に印加される電圧の値を制御する。しかしながら、本発明では、前述した図４中のステップＳ１で各ホルダ１９にＣＤ２が装着されているか否かを確認した際のモータ２０，４１の駆動回数を各々ＥＰＲＯＭ１０３に記憶しても良い。
【０１４４】
さらに、前述した実施例では、駆動部品としてモータ２０，４１，１０６を示している。しかしながら、本発明では、駆動部品としてモータ２０，４１，１０６以外の種々の部品としても良い。たとえば、駆動部品として前述したディスク再生部５の光ピックアップ６６のレーザダイオードの駆動電圧を、該レーザダイオードの駆動回数の増加とともに変化させても良い。
【０１４５】
また、前述した実施例では、モータ２０，４１，１０６に印加する電圧の値を駆動回数の増加とともに段階的に高くしている。しかしながら、モータ２０，４１，１０６に印加する電圧の値を駆動回数の増加とともに連続して徐々に高くしても良い。この場合、徐々に電圧を高くするので、駆動回数が増加すると、ＣＰＵ１０４が確実にモータ２０，４１，１０６をより駆動しようとする。
【０１４６】
前述した実施例では、記録媒体としてのＣＤ２を複数収容するＣＤチェンジャ１を示している。しかしながら、本発明では、例えば、記録媒体としてのＭＤ（Mini Disc）を複数収容するＭＤチェンジャや、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの他の記録媒体を複数収容する記録媒体再生装置に適用しても良い。
【０１４７】
また、前述した実施形態では、カム部材２４と回転部材２５と移動部材２６等を円柱状に形成し、軸芯周りに回転することで、これらを移動している。しかしながら、本発明では、カム部材２４と回転部材２５と移動部材２６等を例えば板状などの円管及び円管状以外の形状に形成し、例えば、スライドなどの軸芯周りの回転以外の方向にこれらを移動しても良い。
【０１４８】
さらに、前述した実施形態では、カム部材２４と光ピックアップ６６とを一体に移動している。しかしながら、本発明では、カム部材２４と光ピックアップ６６とを必ずしも一体に移動しなくても良い。要するに、本発明では、カム部材２４と光ピックアップ６６とを連動させて移動することで、これらの相対的な位置間隔を一定に保つことができれば良い。
【０１４９】
また、前述した実施例では、連動移動機構２２により、カム部材２４の移動と、移動部材２６の移動とを、一つの駆動源により行えるようにしている。しかしながら、カム部材２４の移動と、移動部材２６の移動とを、互いに独立した駆動源により行っても良い。
【０１５０】
前述した実施例によれば、以下のＣＤチェンジャ１が得られる。
【０１５１】
（付記）  電圧が印加されることで駆動するモータ２０，４１，１０６と、
前記モータ２０，４１，１０６の駆動状態を制御するＣＰＵ１０４と、
前記モータ２０，４１，１０６の駆動回数に応じた情報を記憶するＥＰＲＯＭ１０３と、を備えたＣＤチェンジャ１において、
前記ＣＰＵ１０４が、前記ＥＰＲＯＭ１０３に記憶された前記モータ２０，４１，１０６の駆動回数が予め設定されたしきい値ｘ，ｙより少ない場合と多い場合と、で前記モータ２０，４１，１０６の駆動状態を異ならせることを特徴とするＣＤチェンジャ１。
【０１５２】
付記によれば、ＥＰＲＯＭ１０３に記憶した駆動部品としてのモータ２０，４１，１０６の駆動回数に応じた情報に基づいて、該駆動回数が多い場合と少ない場合とでＣＰＵ１０４が制御するモータ２０，４１，１０６の駆動状態を異ならせる。このため、駆動回数の増加とともにモータ２０，４１，１０６の駆動状態が変化しても、適切な駆動状態でＣＰＵ１０４がモータ２０，４１，１０６を制御することができる。こうして、モータ２０，４１，１０６に過大な負荷をかけることなどを防止して、モータ２０，４１，１０６の寿命の低下を図ることができるとともに、モータ２０，４１，１０６の仕様の上昇を防止して、該モータ２０，４１，１０６のコストの高騰を抑制できる。
【０１５３】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。前述した記載では、モータ２０，４１，１０６やレーザダイオードと、これらに印加する電圧や、ＣＤなどの記録媒体を再生する記録媒体再生装置について説明しているがこれにとらわれることなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明の一実施例にかかる電子機器としてのＣＤチェンジャの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたＣＤチェンジャの互いに組み付けられた固定シャーシとディスク搬送部とディスク再生部とディスク収容部と分離機構を示す斜視図である。
【図３】図１に示されたＣＤチェンジャの主要な構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示されたＣＤチェンジャの電源ＳＷがオンされた時のフローチャートである。
【図５】図１に示されたＣＤチェンジャのリトライする時のフローチャートである。
【図６】図２に示された固定シャーシとディスク再生部とディスク収容部との一部を分解して示す斜視図である。
【図７】図６に示されたディスク収容部と駆動シャーシとの組み付け状態を示す斜視図である。
【図８】図２に示されたディスク収容部のホルダと離間溝拡縮機構とを示す斜視図である。
【図９】図８に示された離間溝拡縮機構を拡大して示す斜視図である。
【図１０】図９に示された離間溝拡縮機構のカム部材が回転部材の第２壁から離れて一つのホルダの突起と案内溝とが相対した状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示された状態の離間溝拡縮機構の移動部材を回転して突起を案内溝の再生部に位置付けた状態を示す斜視図である。
【図１２】図９に示された離間溝拡縮機構のカム部材が回転部材の第２壁に最も近づいて一つのホルダの突起と案内溝とが相対した状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示された状態の離間溝拡縮機構の移動部材を回転して突起を案内溝のローディング部に位置付けた状態を示す斜視図である。
【図１４】図９に示された離間溝拡縮機構を拡大して示す斜視図である。
【図１５】図１４に示された離間溝拡縮機構のカム部材と移動部材が最も上方に位置した状態を示す斜視図である。
【図１６】図１４に示された離間溝拡縮機構の移動部材が最も上方に位置しカム部材が中央部に位置した状態を示す斜視図である。
【図１７】図１４に示された離間溝拡縮機構を分解して示す斜視図である。
【図１８】図９に示された離間溝拡縮機構の移動部材とカム部材をこれらの周方向に展開して示す展開図である。
【図１９】図１８に示されたカム部材の案内溝を一つのホルダの突起と相対させた状態を模式的に示す展開図である。
【図２０】図１９に示された状態から移動部材を回転して、案内溝内に突起を挿入し始めた状態を模式的に示す展開図である。
【図２１】図２０に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝のローディング部内に突起が位置した状態を模式的に示す展開図である。
【図２２】図２１に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝のピックアップ侵入部内に突起が位置した状態を模式的に示す展開図である。
【図２３】図２２に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝のクランプ部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２４】図２３に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝の再生部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２５】図２４に示された下から２つ目のホルダの突起を案内溝の再生部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２６】図２４に示された上から２つ目のホルダの突起を案内溝の再生部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２７】図１８に示されたカム部材を回転部材の第２壁に最も近づけた状態を模式的に示す展開図である。
【図２８】図２７に示されたカム部材の案内溝に一つのホルダの突起を相対させた状態を模式的に示す展開図である。
【図２９】図２８に示された状態から移動部材を回転して、案内溝内に突起を挿入し始めた状態を模式的に示す展開図である。
【図３０】図２９に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝のローディング部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図３１】図３０に示された上から２つ目の保持部材の突起を案内溝のローディング部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図３２】図３０に示された下から２つ目の保持部材の突起を案内溝のローディング部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図３３】図１８に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３４】図１９に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３５】図２５に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３６】図２６に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３７】図２７に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３８】図２８に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３９】図３１に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図４０】図３２に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１５５】
１  ＣＤチェンジャ（電子機器）
２  ＣＤ（記録媒体）
３  機器本体
５  ディスク再生部（再生部）
２０  モータ（駆動部品）
４１  モータ（駆動部品）
１０３  ＥＰＲＯＭ（記憶部）
１０４  ＣＰＵ（制御部）
１０６  モータ（駆動部品）
ｘ  第１のしきい値（しきい値）
ｙ  第２のしきい値（しきい値）
【図１】
2009116916.tif 000003
【図２】
2009116916.tif 000004
【図３】
2009116916.tif 000005
【図４】
2009116916.tif 000006
【図５】
2009116916.tif 000007
【図６】
2009116916.tif 000008
【図７】
2009116916.tif 000009
【図８】
2009116916.tif 000010
【図９】
2009116916.tif 000011
【図１０】
2009116916.tif 000012
【図１１】
2009116916.tif 000013
【図１２】
2009116916.tif 000014
【図１３】
2009116916.tif 000015
【図１４】
2009116916.tif 000016
【図１５】
2009116916.tif 000017
【図１６】
2009116916.tif 000018
【図１７】
2009116916.tif 000019
【図１８】
2009116916.tif 000020
【図１９】
2009116916.tif 000021
【図２０】
2009116916.tif 000022
【図２１】
2009116916.tif 000023
【図２２】
2009116916.tif 000024
【図２３】
2009116916.tif 000025
【図２４】
2009116916.tif 000026
【図２５】
2009116916.tif 000027
【図２６】
2009116916.tif 000028
【図２７】
2009116916.tif 000029
【図２８】
2009116916.tif 000030
【図２９】
2009116916.tif 000031
【図３０】
2009116916.tif 000032
【図３１】
2009116916.tif 000033
【図３２】
2009116916.tif 000034
【図３３】
2009116916.tif 000035
【図３４】
2009116916.tif 000036
【図３５】
2009116916.tif 000037
【図３６】
2009116916.tif 000038
【図３７】
2009116916.tif 000039
【図３８】
2009116916.tif 000040
【図３９】
2009116916.tif 000041
【図４０】
2009116916.tif 000042