(57)【要約】【課題】フィルター交換を自動的に行うことによって静圧室内のフィルター交換の際の作業環境の改善、作業工数の低減を図ることができる塗装室天井フィルター自動交換システムを提供する。【解決手段】塗装室天井部に設置されるフィルターを交換するシステムにおいて、静圧室内の空気の圧力を測定する空気圧測定手段と、測定された空気圧に基づきフィルター交換を指示するフィルター交換制御手段と、フィルター交換制御手段の指示によりフィルター押さえ枠を上下動させるフィルター押さえ枠稼働手段と、フィルター交換制御手段の指示によりロール状フィルターを巻き取りながら塗装室天井部に未使用のフィルターを設置するフィルター設置手段とを備えてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装室天井部に設置されるフィルターを交換するシステムであって、静圧室内の空気の圧力を測定する空気圧測定手段と、測定された空気圧に基づきフィルター交換を指示するフィルター交換制御手段と、前記フィルター交換制御手段の指示によりフィルター押さえ枠を上下動させるフィルター押さえ枠稼働手段と、前記フィルター交換制御手段の指示によりロール状フィルターを巻き取りながら前記塗装室天井部に未使用のフィルターを設置するフィルター設置手段とを備えてなることを特徴とする塗装室天井フィルター自動交換システム。
【請求項２】
前記空気圧測定手段は、静圧計により行うことを特徴とする請求項１記載の塗装室天井フィルター自動交換システム。
【請求項３】
前記フィルター交換制御手段は、前記空気圧測定手段により測定された空気圧が予め設定された値を超えたときにフィルター交換の指示を出すことを特徴とする請求項１または請求項２記載の塗装室天井フィルター自動交換システム。
【請求項４】
前記フィルター押さえ枠稼働手段は、前記フィルター交換制御手段からフィルター交換の指示が出されたときにシリンダによりフィルター押さえ枠の上昇を行い、フィルター交換が終了したときにフィルター押さえ枠の下降を行うことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかの請求項に記載の塗装室天井フィルター自動交換システム。
【請求項５】
前記フィルター設置手段は、前記フィルター交換制御手段からフィルター交換の指示が出されたときにモータに連結されたフィルター駆動部により前記ロール状フィルターの使用済み部分を巻き取り、前記フィルター駆動部の動きに伴いフィルター従動部から前記ロール状フィルターの未使用部分を繰り出して設置することを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかの請求項に記載の塗装室天井フィルター自動交換システム。
【請求項６】
前記塗装室の天井部には、前記フィルター下部にフィルターの落下防止のための天井金網が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかの請求項に記載の塗装室天井フィルター自動交換システム。
【請求項７】
前記フィルターと前記天井金網との間に空間部が設けられていることを特徴とする請求項６記載の塗装室天井フィルター自動交換システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装室天井面に設置されるフィルターの交換システムに係り、特に作業者が静圧室内に入ることなく自動的にフィルターを交換することができる塗装室天井フィルター自動交換システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から動圧室、静圧室、塗装室などからなる塗装ブースの塗装室天井面には埃を塗装室に侵入させないためにフィルターが設置されている。塗装ブースにおける作業は日常的に行われているために日数が経つごとにフィルターに埃が溜まり、そのままでは塗装室内の気流が乱れてくることから品質のよい塗装作業ができなくなるという問題が生じる。また、フィルターに溜まった埃が被塗装物に落下して塗装品質の低下を招くという問題も生じる。
【０００３】
そこで、フィルターに埃が溜まり塗装の品質が低下する前に数ヶ月に一度フィルターを交換する作業が行われる。図５は従来の塗装ブースを模式的に表した図であり、塗装ブース５０は、動圧室５１、静圧室５２、塗装室５３及び下部タンク５４からなり、塗装室の天井面にフィルター５５がフィルター枠５６の上に設置され、フィルター押さえのアングル５７により押さえられている。
【０００４】
ここで、動圧室５１から供給された空調空気が静圧室５２を通過してフィルター５５により埃が除去されて塗装室５３内に送り込まれ、清浄な雰囲気にされた塗装室５３内で被塗装物５８が塗装機５９により塗装される。なお、過剰な塗料は塗装室５３の床面の下に設けられた下部タンク５４に回収されるようになっている。
【０００５】
このような従来の塗装ブースにおいてフィルターを交換する場合は図６に示すような手順により行っていた。図６は図５におけるＡ−Ａ矢視図であり、斜視図として表している。ここで、図６（ａ）は交換前のフィルターが設置されている状況を表した図であり、塗装室５３の天井部分の天井骨材をフィルター枠５６としてこの天井骨材間にフィルター５５を設置し、フィルター押さえのアングル５７、５７によりフィルター５５を押さえている。なお、フィルター５５の下部には格子状の天井金網６０が設置されており、フィルターの受けの役割を担うとともにフィルター５５が落下することを防止している。
【０００６】
このような塗装ブースにおけるフィルター交換においては、清掃業者が静圧室内に入り、図６（ｂ）に示すように、まず（１）フィルター押さえのアングル５７、５７を外し、（２）使用済みのフィルター５５を剥がし、（３）新しいフィルター５５を敷き直し、（４）再度フィルター押さえのアングル５７を取り付ける、という作業を行っている。
【０００７】
ところで、フィルターに溜まった埃が被塗装物に落下することを防止する施策としてフィルター下部にロール状の通風シートを設ける技術が提案されている。この技術ではフィルターに溜まった埃が落下する前に未使用の通風シートを巻き出せば塗装不良を未然に防止できるというものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−２６６９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記したように従来は清掃業者が静圧室に入ってフィルターの交換を行っていたが、静圧室の天井部の複数箇所には高さ６０ｃｍほどのバッグフィルターが設置されていることから非常に狭く、清掃業者がフィルターを交換する際には姿勢を低くしながら行わなければならないので作業環境が著しく悪いという問題があった。また、静圧室内で清掃業者が動き回るため不必要な埃の発生の要因ともなっていた。
【００１０】
一方、特許文献１に記載された技術の場合においても被塗装物への埃の落下は防止できてもフィルターの交換はやはり人手により行わなければならず、静圧室内における清掃業者の作業環境が悪いという問題点は依然として存在していた。
【００１１】
本発明は、上記難点を解消するためになされたもので、従来のように静圧室内に清掃業者が入る必要がないことから作業環境が改善され、またフィルター交換の作業工数も低減できる塗装室天井フィルター自動交換システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明による塗装室天井フィルター自動交換システムの第１の態様は、塗装室天井部に設置されるフィルターを交換するシステムであって、静圧室内の空気の圧力を測定する空気圧測定手段と、測定された空気圧に基づきフィルター交換を指示するフィルター交換制御手段と、フィルター交換制御手段の指示によりフィルター押さえ枠を上下動させるフィルター押さえ枠稼働手段と、フィルター交換制御手段の指示によりロール状フィルターを巻き取りながら塗装室天井部に未使用のフィルターを設置するフィルター設置手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による塗装室天井フィルター自動交換システムの第２の態様は、第１の態様において、空気圧測定手段は、静圧計により行うことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明による塗装室天井フィルター自動交換システムの第３の態様は、第１または第２の態様において、フィルター交換制御手段は、空気圧測定手段により測定された空気圧が予め設定された値を超えたときにフィルター交換の指示を出すことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明による塗装室天井フィルター自動交換システムの第４の態様は、第１の態様から第３の態様において、フィルター押さえ枠稼働手段は、フィルター交換制御手段からフィルター交換の指示が出されたときにシリンダによりフィルター押さえ枠の上昇を行い、フィルター交換が終了したときにフィルター押さえ枠の下降を行うことを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明による塗装室天井フィルター自動交換システムの第５の態様は、第１から第４の態様において、フィルター設置手段は、フィルター交換制御手段からフィルター交換の指示が出されたときにモータに連結されたフィルター駆動部によりロール状フィルターの使用済み部分を巻き取り、フィルター駆動部の動きに伴いフィルター従動部からロール状フィルターの未使用部分を繰り出して設置することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による塗装室天井フィルター自動交換システムの第６の態様は、第１から第５の態様において、塗装室の天井部には、フィルター下部にフィルターの落下防止のための天井金網が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明による塗装室天井フィルター自動交換システムの第７の態様は、第６の態様において、フィルターと天井金網との間に空間部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、塗装室天井部のフィルターの交換の際に静圧計によりフィルター交換時期を把握し、ロール巻きされたフィルターを順次繰り出してフィルター交換を自動的に行うようにしたので、静圧室内に人間が入る必要がまったくなく、従って人手を要することなくフィルターの交換を可能にすることができる。その結果、フィルター交換の作業環境を改善でき、またフィルター交換の作業工数を低減可能な塗装室天井フィルター自動交換システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明による塗装室天井フィルター自動交換システムの好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は本発明の塗装室天井フィルター自動交換システムを説明するための塗装ブースの断面図である。図１において、塗装ブース１は動圧室２、静圧室３、塗装室４及び下部タンク５から構成されており、動圧室２から供給された空調空気が静圧室３を通過して塗装室４の天井部に設置されたフィルター６により空気中の埃を除去されて塗装室４内に流れるようになっている。塗装室４内では被塗装物７に塗装機８により塗装が施され、過剰な塗料は下部タンク５により回収される。なお、フィルター６は天井骨材からなるフィルター枠９上に設置されるようになっている。
【００２２】
ここで、静圧室内の空気圧を測定するための手段として静圧計を用いるが、静圧室３には静圧計センサ１０が設置されており、この静圧計センサ１０は塗装ブース１の外に設置されているフィルター交換制御手段であるフィルター交換制御盤１１に接続されている。
【００２３】
フィルター交換制御盤１１においては、フィルター交換の指標となる静圧室３内の空気圧の値が予め設定されており、フィルター交換制御盤１１は静圧計センサ１０により測定された空気圧の値が予め設定された値を超えたときにフィルター交換を行う指示を出すようになっている。なお、予め設定される空気圧の値は、対象となる被塗装物や使用する塗料等を考慮してその都度適宜な値に設定している。
【００２４】
静圧室３の壁の内側にはフィルター６を押さえるためのフィルター押さえ枠１２を上下動させるフィルター押さえ枠稼働手段であるシリンダ１３が設置されている。シリンダ１３はフィルター交換制御盤１１と接続されており、フィルター交換制御盤１１からフィルター交換を行う指示が出たときにシリンダ１３によりフィルター押さえ枠１２を上昇させ、フィルター交換が終了したならばフィルター押さえ枠１２を下降させて再びフィルター６を押さえるようになっている。
【００２５】
また、フィルター設置手段はフィルター６に埃が溜まり交換が必要になったときにモータ１４によりフィルター６を巻き取るためのフィルター駆動部１５と、ロール状に巻かれ、フィルター駆動部１５の動きに伴いフィルター６を繰り出すフィルター従動部１６からなっている。
【００２６】
モータ１４はフィルター交換制御盤１１と接続されており、フィルター交換制御盤１１からフィルター交換を行う指示が出たときにフィルター押さえ枠稼働手段によりフィルター押さえ枠１２が上昇するとモータ１４が回転することによってモータ１４に連結されているフィルター駆動部１５によりフィルター６の使用済みの部分が巻き取られ、このフィルター駆動部１５の動きに伴いフィルター６がロール状に巻かれているフィルター従動部１６からフィルター６の未使用部分が繰り出されるようになっている。
【００２７】
次に図１及び図２を用いてフィルター交換の動作を具体的に説明する。図２において図１と同一箇所は同一の符号で表すこととし、以後の図においても同様とする。
【００２８】
まず、図１において静圧計センサ１０により静圧室３内の空気圧が測定され、この測定値がフィルター交換制御盤１１に送られ、フィルター交換制御盤１１に予め設定されている空気圧の値と比較されて、測定値が予め設定された値を超えているときにフィルター交換制御盤１１はフィルターを交換する指示をシリンダ１３及びモータ１４に出す。なお、静圧室３内の空気圧が予め設定された値を超えるということは、フィルターに埃が溜まり空気がフィルターを通過し難くなるために空気圧が高くなるからである。
【００２９】
フィルター交換制御盤１１からフィルター交換の指示が出されたシリンダ１３は、このシリンダ１３に直結されているフィルター押さえ枠１２を上昇させてフィルター６を図１における左右方向にスライド可能な状態にする。
【００３０】
図２はフィルター押さえ枠１２の上下動の状態を示す図である。なお、図２（ａ）、図２（ｂ）は図１におけるＡ−Ａ矢視図であり、図２（ａ）はシリンダ１３によりフィルター押さえ枠１２が上昇し、フィルター６がスライド可能になった状態を示す図、図２（ｂ）はフィルター押さえ枠１２が下降しフィルター６が設置され、フィルター押さえ枠１２により押さえられている状態を示す図である。また、図２（ｃ）はフィルター６を押さえているフィルター押さえ枠１２が上昇した状態を図１と同じ方向から見たときの平面図である。
【００３１】
図２（ａ）において、フィルター交換制御盤１１からフィルター交換の指示が出されるとシリンダ１３がフィルター押さえ枠１２を上昇させる。このときフィルター６はフィルター押さえ枠１２からの拘束から解放され紙面に垂直な方向（図１における左右方向）にスライド可能な状態となる。
【００３２】
なお、フィルター６は天井骨材からなるフィルター枠９上に設置されるが、例えばフィルター枠９のうち図２（ａ）に示すようにＸ−Ｘ間を一つのフィルターの幅とし、複数のフィルターが塗装室の奥行方向（図１において紙面に対して垂直な方向、若しくは図２（ａ）、図２（ｂ）において紙面に対して左右方向）に亘って設置されるようになっている。図２（ａ）、図２（ｂ）は塗装室の天井部分の一部を表した図である。
【００３３】
また、フィルター枠９の下部にはフィルター６の落下防止のための格子状の天井金網１７が設置されている。そして、フィルター６と天井金網１７との間に空間部１８が設けられている。これは、従来はフィルターの交換を人力で行っていたために古いフィルターを剥がし、新しいフィルターを天井金網に接するように設置しても特に差し支えがなかったが、本発明のフィルター交換システムにおいては人力を介することなく自動でフィルターをスライドさせながら交換するので、フィルターと天井金網が接しているとフィルター交換中にフィルターが天井金網に引っかかってフィルター交換に支障が生じるような不測の事態が起こり得る。従って、そのような事態を防止するためにフィルターと天井金網間に空間部を設けることが望ましいからである。
【００３４】
図２（ｃ）はシリンダ１３によりフィルター押さえ枠１２が上昇したときの状態を平面図で表したもので、フィルター押さえ枠１２が上昇し、フィルター６がフィルター駆動部１５により矢印方向に巻き取られ、フィルター従動部１６により繰り出される状態を示している。なお、図２（ｃ）においては、フィルター押さえ枠１２の状態を図面上において分かり易いようにフィルター押さえ枠１２が下降している状態（波線で表示）からフィルター押さえ枠１２が上昇している状態（実線で表示）を位置をずらすことによりその動きを大きい白色の矢印で示している。
【００３５】
次に、フィルター交換制御盤１１からのフィルター交換の指示によりフィルター押さえ枠１２が上昇すると、モータ１４が回転し、その回転によりモータ１４に連結されているフィルター駆動部１５も回転することによってフィルター６が巻き取られる。フィルター６が巻き取られる場合、使用済みのフィルター部分が塗装室の幅（図１において左右方向）の長さだけフィルター駆動部１５に巻き取られ、フィルター従動部１６にロール状に巻かれた未使用のフィルター部分がフィルター駆動部１５の動きに伴い巻き取られた長さだけ繰り出される。
【００３６】
この後、塗装室のフィルター６がすべて未使用の状態になったならばシリンダ１３によりフィルター押さえ枠１２が下降し、図２（ｂ）に示すようにフィルター６を再び押さえ、フィルター押さえ枠１２とフィルター枠９との間を隙間のない状態にして埃の侵入を防止するようにする。
【００３７】
以上のような動作はフィルターが汚れ、交換が必要になる都度行われ、フィルター従動部１６に巻かれたロール状のフィルターの長さが尽きるまで繰り返される。
【００３８】
ここで、フィルター従動部１６に巻かれたロール状フィルターの長さが尽きたような場合、新たにロール状フィルターを塗装室に設置する方法について図３を用いて説明する。図３（ａ）から図３（ｈ）まではロール状に巻かれたフィルターを初めて塗装室に設置する際の一連の動作を説明するための図である。
【００３９】
まず図３（ａ）は塗装室４にまだフィルター６が設置されていない状態を表した図で、フィルター６はフィルター従動部１６にロール状に巻かれている。
【００４０】
次に図３（ｂ）はフィルター従動部１６からフィルター６の端部が塗装室３の天井部のフィルター枠９の一方の端にセットされた状態を表している。このときフィルター押さえ枠１２は上昇した状態となっている。図３（ｃ）は図３（ｂ）の状態を表した平面図であり、フィルター６の端部がフィルター枠９の一方の端にセットされている。
【００４１】
この後図３（ｄ）に示すようにフィルター６の端部をフィルター枠９に沿ってフィルター枠９の他方の端まで手送りする。図３（ｅ）は図３（ｄ）の状態を表した平面図であり、フィルター６の端部がフィルター枠９の他方の端にセットされている。
【００４２】
さらに、図３（ｆ）に示すようにフィルター６の端部をフィルター駆動部１５にセットする。なお、このときはフィルター６の端部はまだフィルター駆動部１５には巻かれていない。
【００４３】
そして、図３（ｇ）に示すようにフィルター６の端部をフィルター駆動部１５にセットした後でモータ１４によりフィルター駆動部１５を一巻きさせてフィルター６をフィルター駆動部１５に巻き取る。図３（ｈ）は図３（ｇ）の状態を表した平面図であり、フィルター６の端部がフィルター駆動部１５に一巻きされた状態を表している。
【００４４】
このようにして最初にフィルター６がフィルター駆動部１５に一巻きされるまでは人力に頼ることになるが、その後はフィルターが汚れたならばフィルター６を図１、図２において説明した動作によりフィルター従動部１６に巻かれたロール状のフィルターがなくなるまで自動的にフィルター交換を行うことができる。
【００４５】
以上のように従来は清掃業者が静圧室内に入りフィルター交換の作業を行っていたが、本発明によれば自動的にフィルター交換を行うことができるので静圧室内を無人化でき、作業環境の改善、不必要な埃の発生の防止などを実現することが可能となった。
【００４６】
図４は従来及び本発明による静圧室内の状況を表した図であり、図４（ａ）は従来の清掃業者が静圧室内で作業する状況を示している。従来の静圧室の高さをＨ１ｍとすると、天井部には高さ０．６ｍのバッグフィルター１９が複数配置されているので、清掃業者はバッグフィルター１９の間の空間に入りながら作業を行ったり、バッグフィルター１９のない（Ｈ１−０．６）ｍ＝Ｈ２ｍの高さの部分で姿勢を低くして作業を行ったりしなければならなかった。それに対して本発明では、図４（ｂ）に示すように無人化が可能であるので、作業環境の改善、フィルター交換作業の工数の低減を実現できる。
【００４７】
ところで、静圧室内での空気の整流化にはバッグフィルター１９の下面から最低限必要な高さｈがあるが、従来はフィルター交換作業の効率を考慮しバッグフィルター下面からの距離を上記したようにＨ２ｍとしていたのに対し、本発明では静圧室内に清掃業者が入る必要がないことからバッグフィルターの下面から空気の整流化に必要な距離ｈ（ｈ＜Ｈ２）ｍだけを確保すればよく、静圧室の高さをバッグフィルターの高さ０．６ｍと空気の整流化に必要な距離ｈを加えた（０．６＋ｈ）ｍにすることが可能となった。この高さをＨ３ｍとすると、（Ｈ１−Ｈ３）ｍ、即ち（Ｈ２―ｈ）ｍだけ静圧室の高さを低くすることができ、その分塗装室の天井を高くすることができ、塗装機の可動範囲を広く取れ、大きな被塗装物にも対応することが可能となった。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の塗装室天井フィルター自動交換システムは、自動車産業を始めとして被塗装物に塗装を施す際にフィルター交換を必要とするあらゆる産業分野への広汎な適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の塗装室天井フィルター自動交換システムを説明するための塗装ブースの断面図である。
【図２】本発明の塗装室天井フィルター自動交換システムにおけるフィルター押さえ枠の上下動の状態を示す図である。
【図３】本発明の塗装室天井フィルター自動交換システムにおけるロール状に巻かれたフィルターを初めて塗装室に設置する際の一連の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の塗装室天井フィルター自動交換システムにおける静圧室内の状況を表した図である。
【図５】従来の塗装ブースを表した図である。
【図６】従来のフィルター交換の手順を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・・・塗装ブース
２・・・・・動圧室
３・・・・・静圧室
４・・・・・塗装室
５・・・・・下部タンク
６・・・・・フィルター
７・・・・・被塗装物
８・・・・・塗装機
９・・・・・フィルター枠
１０・・・・静圧計センサ
１１・・・・フィルター交換制御盤
１２・・・・フィルター押さえ枠
１３・・・・シリンダ
１４・・・・モータ
１５・・・・フィルター駆動部
１６・・・・フィルター従動部
１７・・・・天井金網
１８・・・・空間部
１９・・・・バッグフィルター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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