(57)【要約】【課題】フェードイン或いはフェードアウトする画像に発生する符号化ノイズを低減する。【解決手段】画像処理装置は、入力映像信号に対する３次元ノイズリダクション処理を行う３次元ノイズリダクション処理手段（１２０）と、入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトする入力映像信号におけるフェード区間を検出するフェード検出手段（１１０）と、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度が、入力映像信号におけるフェード区間を除く非フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、３次元ノイズリダクション処理手段を制御する制御手段（１３０）とを備える。【選択図】図１
2009278600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側で符号化された画像データが受信側に伝送され、該受信側で復号化されてなる入力映像信号に対して画像処理を行う画像処理装置であって、
前記画像処理として３次元ノイズリダクション処理を行う３次元ノイズリダクション処理手段と、
前記入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトする前記入力映像信号におけるフェード区間を検出するフェード検出手段と、
前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度が、前記入力映像信号における前記フェード区間を除く非フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、前記３次元ノイズリダクション処理手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記符号化された画像データを復号化して前記入力映像信号として出力すると共に前記符号化に係る符号化情報を出力する復号化手段と接続されており、
前記符号化情報に基づいて、前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記フェード検出手段は、前記フェード区間における前記映像がフェードイン又はフェードアウトするフェード速度を算出するフェード速度算出手段を有し、
前記制御手段は、前記フェード速度が速いほど、前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度が高くなるように、前記３次元ノイズリダクション処理手段を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記３次元ノイズリダクション処理手段は、前記入力映像信号における時間が互いに異なる２つのフレーム又はフィールド間の差分信号に対して特定の周波数帯域だけ通過させる非線形処理手段を備え、
前記制御手段は、前記フェード区間に対して前記３次元ノイズリダクション処理を行う際、前記非フェード区間に対して前記３次元ノイズリダクション処理を行う際よりも、前記特定の周波数帯域が広くなるように、前記非線形処理手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前フェード検出手段は、前記フェード区間を、前記映像を構成するフレーム又はフィールドを複数のブロックに分割して該ブロック毎に検出し、
前記制御手段は、前記フェード区間が検出されたブロックに対して、前記３次元ノイズリダクション処理を行うように、前記３次元ノイズリダクション処理手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記入力映像信号に対して２次元ノイズリダクション処理を行う２次元ノイズリダクション処理手段を更に備え、
前記制御手段は、前記フェード区間に対する前記２次元ノイズリダクション処理の強度が、前記非フェード区間に対する前記２次元ノイズリダクション処理の強度よりも低くなるように、前記２次元ノイズリダクション処理手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
送信側で符号化された画像データが受信側に伝送され、該受信側で復号化されてなる入力映像信号に対して画像処理を行う画像処理方法であって、
前記画像処理として３次元ノイズリダクション処理を行う３次元ノイズリダクション処理工程と、
前記入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトする前記入力映像信号におけるフェード区間を検出するフェード検出工程と、
前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度が、前記入力映像信号における前記フェード区間を除く非フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、前記３次元ノイズリダクション処理工程を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
前記符号化された画像データを復号化して前記入力映像信号として出力する復号化手段と
を備えることを特徴とする復号化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像のノイズを低減する画像処理装置及び方法、並びに復号化装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像処理装置として、例えばデジタル放送受信機内に設けられ、画像或いは映像のノイズを低減するための処理として、２次元ノイズリダクション処理や３次元ノイズリダクション処理を行うものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
２次元ノイズリダクション処理は、一のフレームの映像信号を用いて、該一のフレームに含まれるノイズを除去する処理であり、３次元ノイズリダクション処理は、１フレーム前の映像信号と現在の入力フレームの映像信号とを減算することによりフレーム間の差分を生成し、この差分を用いて、現在の入力フレームに含まれるノイズを除去する処理である。
【０００４】
例えば特許文献１では、３次元ノイズ除去済み画像（つまり、３次元ノイズリダクション処理が行われた画像）と２次元ノイズ除去済み画像（つまり、２次元ノイズリダクション処理が行われた画像）とを、画像の動きに基づいて決定された合成比率で合成することにより、画像の動きに応じた適切なノイズ除去を可能にする技術が提案されている。
【０００５】
他方、映像信号の符号化方式としてＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−２方式やＨ．２６４方式が知られている。これらの符号化方式では、連続するフレーム間で映っている要素がどのように動いたかを検出して圧縮する動き補償が行われる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５０９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
映像信号の符号化方式としてＭＰＥＧ−２方式やＨ．２６４方式など動き補償が行われる方式が採用される場合には、画像がフェードイン又はフェードアウト（以下、単に「フェード」と適宜称する）するシーンでは、画像の輝度が時間的に変化するので、連続するフレーム間の差により得られる動き補償予測誤差が大きくなってしまい、圧縮率が低下してしまう。よって、例えばデジタル放送の場合には、映像信号は、所定範囲内のビットレートで伝送する必要があるため、画像がフェードするシーンについては、ビット量を所定範囲内に抑えるために画像の高周波帯域成分が失われ、輪郭部が変形したり或いは輝度の変化が一定でなくなったりするなどの画質劣化（以下、「符号化ノイズ」と適宜称する）が発生してしまうおそれがあるという技術的問題点がある。
【０００８】
また、上述した特許文献１に開示された技術によれば、画像がフェードするシーンについては、画像の動き検出によって動きがあると判定され、２次元ノイズ除去済み画像の比率を高くするように（言い換えれば、３次元ノイズ除去済みの画像の比率を低くするように）合成比率を決定するので、符号化ノイズを十分に低減することが困難である。
【０００９】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、フェードイン或いはフェードアウトする画像に発生する符号化ノイズを低減可能な画像処理装置及び方法、並びにそのような画像処理装置を備える復号化装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像処理装置は、送信側で符号化された画像データが受信側に伝送され、該受信側で復号化されてなる入力映像信号に対して画像処理を行う画像処理装置であって、前記画像処理として３次元ノイズリダクション処理を行う３次元ノイズリダクション処理手段と、前記入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトする前記入力映像信号におけるフェード区間を検出するフェード検出手段と、前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度が、前記入力映像信号における前記フェード区間を除く非フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、前記３次元ノイズリダクション処理手段を制御する制御手段とを備える。
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項７に記載の画像処理方法は、送信側で符号化された画像データが受信側に伝送され、該受信側で復号化されてなる入力映像信号に対して画像処理を行う画像処理方法であって、前記画像処理として３次元ノイズリダクション処理を行う３次元ノイズリダクション処理工程と、前記入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトする前記入力映像信号におけるフェード区間を検出するフェード検出工程と、前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度が、前記入力映像信号における前記フェード区間を除く非フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、前記３次元ノイズリダクション処理工程を制御する制御工程とを備える。
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項８に記載の復号化装置は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理装置と、前記符号化された画像データを復号化して前記入力映像信号として出力する復号化手段とを備える。
【００１３】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための最良の形態としての本発明の実施形態に係る画像処理装置及び方法、並びに復号化装置について順に説明する。
【００１５】
（画像処理装置の実施形態）
本発明の画像処理装置に係る実施形態は、送信側で符号化された画像データが受信側に伝送され、該受信側で復号化されてなる入力映像信号に対して画像処理を行う画像処理装置であって、前記画像処理として３次元ノイズリダクション処理を行う３次元ノイズリダクション処理手段と、前記入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトする前記入力映像信号におけるフェード区間を検出するフェード検出手段と、前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度が、前記入力映像信号における前記フェード区間を除く非フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、前記３次元ノイズリダクション処理手段を制御する制御手段とを備える。
【００１６】
本発明の画像処理装置に係る実施形態によれば、その動作時には、制御手段による制御下で、入力映像信号に対して３次元ノイズリダクション処理が３次元ノイズリダクション手段によって行われる。
【００１７】
入力映像信号は、送信側で例えばＭＰＥＧ−２方式、Ｈ．２６４方式等の符号化方式で符号化された画像データが伝送路を介して受信側に伝送され、該伝送された画像データが受信側で復号化された信号である。
【００１８】
３次元ノイズリダクション処理は、１フレーム（或いは１フィールド）前の映像信号と現在の入力フレーム（或いは入力フィールド）の映像信号とを減算することによりフレーム間（或いはフィールド間）の差分を生成し、この差分を用いて、現在の入力フレーム（或いは入力フィールド）に含まれるノイズを除去する処理である。より具体的には、３次元ノイズリダクション処理は、１フレーム前の映像信号と現在の入力フレームの映像信号とを減算してフレーム間の差分を取り、このフレーム間の差分に一定の係数を掛けたり、或いは、このフレーム間の差分から特定の周波数帯域を抽出したりしたものを現在の入力フレームの映像信号に加減算することにより、映像信号に含まれるノイズを除去する処理である。
【００１９】
本実施形態では、フェード検出手段によって入力映像信号におけるフェード区間が検出される。フェード区間は、入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトする入力映像信号の部分である。フェード検出手段は、例えば、フレーム（或いはフィールド）毎の平均輝度値を算出し、該算出された平均輝度値のフレーム間（或いはフィールド間）における変化量に基づいてフェード区間を検出する。
【００２０】
ここで、画像データが例えばＭＰＥＧ−２方式、Ｈ．２６４方式等の符号化方式で符号化される際、画像がフェードする（即ち、フェードイン又はフェードアウトする）部分では、画像の輝度が時間的に変化するので、動き補償予測誤差が大きくなってしまい、圧縮率が低下してしまう。更に、画像データは、送信側から受信側へ所定範囲内のビットレートで伝送される必要があるため、画像がフェードする部分については、ビット量を所定範囲内に抑えるために画像の高周波帯域成分が失われるおそれがある。この結果、伝送された画像データが復号化されてなる入力映像信号におけるフェード区間には、輝度の時間的な変化がなめらかでなくなってしまう（言い換えれば、輝度の単位時間毎の変化量がバラついてしまう）などの符号化ノイズが発生してしまうおそれがある。
【００２１】
しかるに本実施形態では特に、制御手段は、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度が、非フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、３次元ノイズリダクション処理手段を制御する。よって、入力映像信号のうちフェード区間に対しては、入力映像信号のうち非フェード区間に対してよりも高い強度で３次元ノイズリダクション処理が行われる。従って、フェード区間に対応する映像の輝度の時間的な変化を一定に近づけることができる。即ち、フェード区間に対応する映像の輝度の時間的な変化のバラつきを低減することができる。言い換えれば、フェード区間に対応する映像における符号化ノイズを低減することができる。この結果、映像の画質をなめらかにすることができる。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態によれば、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズを低減することができる。
【００２３】
本発明の画像処理装置に係る実施形態の一の態様では、前記制御手段は、前記符号化された画像データを復号化して前記入力映像信号として出力すると共に前記符号化に係る符号化情報を出力する復号化手段と接続されており、前記符号化情報に基づいて、前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度を決定する。
【００２４】
この態様によれば、制御手段は、例えば、符号化方式（例えば、ＭＰＥＧ−２，Ｈ．２６４，ＶＣ−１等）、平均ビットレート等の符号化情報に基づいて、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度を決定する。よって、符号化ノイズが発生する可能性や量に応じて３次元ノイズリダクション処理の強度を決定することができる。従って、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズを効果的に低減することができる。
【００２５】
本発明の画像処理装置に係る実施形態の他の態様では、前記フェード検出手段は、前記フェード区間における前記映像がフェードイン又はフェードアウトするフェード速度を算出するフェード速度算出手段を有し、前記制御手段は、前記フェード速度が速いほど、前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度が高くなるように、前記３次元ノイズリダクション処理手段を制御する。
【００２６】
この態様によれば、フェード速度（即ち、フェード区間におけるフレーム（或いはフィールド）の平均輝度値の変化の速度）に応じた強度で、フレーム区間に対して３次元ノイズリダクション処理が行われる。よって、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズをより効果的に低減することができる。
【００２７】
本発明の画像処理装置に係る実施形態の他の態様では、前記３次元ノイズリダクション処理手段は、前記入力映像信号における時間が互いに異なる２つのフレーム又はフィールド間の差分信号に対して特定の周波数帯域だけ通過させる非線形処理手段を備え、前記制御手段は、前記フェード区間に対して前記３次元ノイズリダクション処理を行う際、前記非フェード区間に対して前記３次元ノイズリダクション処理を行う際よりも、前記特定の周波数帯域が広くなるように、前記非線形処理手段を制御する。
【００２８】
この態様によれば、非線形処理手段における特定の周波数帯域を制御手段によって制御することで、３次元ノイズリダクション処理の強度を好適に制御することが可能となる。よって、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズをより効果的に低減することができる。
【００２９】
本発明の画像処理装置に係る実施形態の他の態様では、前フェード検出手段は、前記フェード区間を、前記映像を構成するフレーム又はフィールドを複数のブロックに分割して該ブロック毎に検出し、前記制御手段は、前記フェード区間が検出されたブロックに対して、前記３次元ノイズリダクション処理を行うように、前記３次元ノイズリダクション処理手段を制御する。
【００３０】
この態様によれば、画面の一部のみ（言い換えれば、特定のブロックのみ）でフェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズを低減することができる。
【００３１】
本発明の画像処理装置に係る実施形態の他の態様では、前記入力映像信号に対して２次元ノイズリダクション処理を行う２次元ノイズリダクション処理手段を更に備え、前記制御手段は、前記フェード区間に対する前記２次元ノイズリダクション処理の強度が、前記非フェード区間に対する前記２次元ノイズリダクション処理の強度よりも低くなるように、前記２次元ノイズリダクション処理手段を制御する。
【００３２】
この態様によれば、フェード区間に対しては２次元ノイズリダクション処理よりも高い強度で３次元ノイズリダクション処理が行われるので、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズをより効果的に低減することができる。
【００３３】
（画像処理方法の実施形態）
本発明の画像処理方法に係る実施形態は、送信側で符号化された画像データが受信側に伝送され、該受信側で復号化されてなる入力映像信号に対して画像処理を行う画像処理方法であって、前記画像処理として３次元ノイズリダクション処理を行う３次元ノイズリダクション処理工程と、前記入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトする前記入力映像信号におけるフェード区間を検出するフェード検出工程と、前記フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度が、前記入力映像信号における前記フェード区間を除く非フェード区間に対する前記３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、前記３次元ノイズリダクション処理工程を制御する制御工程とを備える。
【００３４】
本発明の画像処理方法に係る実施形態によれば、上述した本発明の画像処理装置に係る実施形態が享受する利益と同様の利益を享受することができる。
【００３５】
尚、上述した本発明の画像処理装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明の画像処理方法に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００３６】
（復号化装置の実施形態）
本発明の復号化装置に係る実施形態は、上述した本発明の画像処理装置に係る実施形態（但し、各種態様を含む）と、前記符号化された画像データを復号化して前記入力映像信号として出力する復号化手段とを備える。
【００３７】
本発明の復号化装置に係る実施形態によれば、上述した本発明の画像処理装置に係る実施形態が享受する利益と同様の利益を享受することができる。
【００３８】
本発明の実施形態の作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。
【００３９】
以上説明したように、本発明の画像処理装置に係る実施形態によれば、３次元ノイズリダクション処理手段と、フェード検出手段と、制御手段とを備える。本発明の画像処理方法に係る実施形態によれば、３次元ノイズリダクション処理工程と、フェード検出工程と、制御工程とを備える。本発明の復号化装置に係る実施形態によれば、上述した本発明の画像処理装置に係る実施形態と、復号化手段とを備える。よって、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズを低減することができる。
【実施例】
【００４０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００４１】
＜第１実施例＞
第１実施例に係る画像処理装置について、図１から図６を参照して説明する。尚、本実施例では、本発明に係る画像処理装置が、デジタル放送の受信側に設けられた場合を例として説明する。
【００４２】
図１は、第１実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【００４３】
図１において、本実施例に係る画像処理装置１００は、フェード検出部１１０と、３次元ノイズリダクション処理部１２０と、制御部１３０とを備えている。
【００４４】
画像処理装置１００は、外部（即ち、図２を参照して後述する復号器８１０）から入力される入力映像信号に対して、後述するように３次元ノイズリダクション処理を行って、出力映像信号として出力する。尚、画像処理装置１００は、入力映像信号に対して、３次元ノイズリダクション処理に加えて、２次元ノイズリダクション処理等の他の画像処理を行うように構成されてもよい。
【００４５】
図２は、本実施例に係る画像処理装置を備えたデジタル放送システムの構成を示すブロック図である。
【００４６】
図２において、デジタル放送システムの送信側には、符号器９１０及び変調器９２０が設けられており、デジタル放送システムの受信側には、復号器８１０、復調器８２０、画像処理装置１００及び表示装置８５０が設けられている。
【００４７】
デジタル放送システムの送信側において、受信側に送信すべき画像データが符号器９１０によって例えばＭＰＥＧ−２方式、Ｈ．２６４方式等の符号化方式で符号化される。符号化された画像データは、変調器９２０によって変調され、所定範囲内のビットレートで伝送路７００を介して受信側に伝送される。
【００４８】
デジタル放送システムの受信側では、送信側から伝送路７００を介して伝送された画像データが復調器８２０によって復調された後に復号器８１０によって復号化されて画像処理装置１００に入力映像信号として入力される。画像処理装置１００は、入力映像信号に対して画像処理を行って出力映像信号として表示装置８５０に出力する。表示装置８５０は、画像処理装置１００からの出力映像信号に基づいて映像を表示する。尚、画像処理装置１００は、復号器８１０と共に、本発明に係る「復号化装置」の一例を構成する。
【００４９】
このように、画像処理装置１００に入力される入力映像信号は、送信側で例えばＭＰＥＧ−２方式、Ｈ．２６４方式等の符号化方式で符号化された画像データが伝送路７００を介して受信側に伝送され、この伝送された画像データが受信側で復号器８１０によって復号化された信号である。
【００５０】
再び図１において、フェード検出部１１０は、入力映像信号におけるフェード区間を検出する。フェード検出部１１０は、検出したフェード区間を制御部１３０に出力する。
【００５１】
図３は、本実施例に係るフェード検出部の構成を示すブロック図である。
【００５２】
フェード検出部１１０は、フィールド平均輝度計算部１１１と、バッファ１１２と、フェード判定部１１３とを備えている。
【００５３】
フィールド平均輝度計算部１１１は、各フィールドについて、フィールド全体の平均輝度値（以下、「フィールド平均輝度値」と称する）を計算する。フィールド平均輝度計算部１１１は、計算したフィールド平均輝度値をバッファ１１２及びフェード判定部１１３に出力する。
【００５４】
バッファ１１２は、フィールド平均輝度値を複数保存する。バッファ１１２は、フェード判定部１１３に対して、遅延したフィールド平均輝度値（即ち、フェード判定部１１３にフィールド平均輝度計算部１１１から入力されるフィールド平均輝度値に係るフィールドよりも遅延したフィールド全体の平均輝度値）を出力する。
【００５５】
フェード判定部１１３は、フィールド平均輝度計算部１１１及びバッファ１１２から夫々入力されるフィールド平均輝度値に基づいて、入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトするか否かを判定することにより、フェード区間を検出する。フェード判定部１１３は、フェード区間を制御部１３０に出力する。
【００５６】
より具体的には、フェード判定部１１３は、現在のフィールド平均輝度値（即ち、現在のフィールドの平均輝度値）と遅延した複数のフィールド平均輝度値（即ち、現在のフィールドに対して遅延した複数のフィールドの各々の平均輝度値）とに基づいて、フィールド間の平均輝度値の変化量を算出し、該変化量が所定の範囲内であるか否かを判定することで、フェード区間を検出する。
【００５７】
例えば、フェード判定部１１３は、現在のフィールドの平均輝度値をＶ１とし、１つ前のフィールドの平均輝度値をＶ２とし、２つ前のフィールドの平均輝度値をＶ３とし、３つ前のフィールドの平均輝度値をＶ４とすると、以下の式（１）を満たした場合には、入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトし始めた（即ち、フェードが開始した）と判定し、式（１）を満たさなくなった場合には、そのフェードが終了したと判定することにより、フェード区間を検出する（つまり、フェードが開始した時点からフェードが終了した時点までの入力映像信号をフェード区間とする）。尚、式（１）におけるＶｍｉｎ及びＶｍａｘは、閾値である。Ｖｍｉｎは、フェード区間におけるフィールド間の平均輝度値の差の最小値として予め定められており、Ｖｍａｘは、フェード区間におけるフィールド間の平均輝度値の差の最大値として予め定められている。
【００５８】
Ｖｍｉｎ＜｜Ｖ２−Ｖ１｜＜Ｖｍａｘ、且つ、Ｖｍｉｎ＜｜Ｖ３−Ｖ２｜＜Ｖｍａｘ、且つ、Ｖｍｉｎ＜｜Ｖ４−Ｖ３｜＜Ｖｍａｘ  ・・・式（１）
尚、式（１）を複数のフィールドに亘って継続して満たした場合に初めてフェードが開始したと判定するようにしてもよい。つまり、フェードが開始したと判定する際、式（１）を複数のフィールドに亘って継続して満たすことを判定条件としてもよい。
【００５９】
尚、現在のフィールド平均輝度値Ｖ１は、フィールド平均輝度計算部１１１からフェード判定部１１３に入力され、１つ前のフィールド平均輝度値Ｖ２、２つ前のフィールド平均輝度値Ｖ３及び３つ前のフィールド平均輝度値Ｖ４は、バッファ１１２からフェード判定部１１３に入力される。
【００６０】
再び図１において、３次元ノイズリダクション処理部１２０は、制御部１３０による制御下で、入力映像信号に対して３次元ノイズリダクション処理を行って、この３次元ノイズリダクション処理が行われた入力映像信号を出力映像信号として出力する。尚、図２を参照して上述したように、出力映像信号は表示装置８５０に入力される。
【００６１】
図４は、本実施例に係る３次元ノイズリダクション処理部の構成を、本実施例に係る制御部と共に示すブロック図である。
【００６２】
図４において、３次元ノイズリダクション処理部１２０は、減算器１２１と、加算器１２２と、フィールドメモリ１２３と、非線形処理部１２４と、乗算器１２５とを備えている。
【００６３】
入力映像信号は、減算器１２１及び加算器１２２に入力される。
【００６４】
減算器１２１は、入力映像信号と、フィールドメモリ１２３によって１フィールド分だけ遅延された出力映像信号とを減算することにより差分信号Ｎ１を生成し、その差分信号Ｎ１を非線形処理部１２４に出力する。
【００６５】
非線形処理部１２４は、減算器１２１から出力された差分信号Ｎ１のうち特定の周波数帯域の成分だけを通過させて乗算器１２５に出力する。これにより差分信号Ｎ１に含まれるノイズ成分を低減することができる。
【００６６】
乗算器１２５は、非線形処理部１２４から出力された信号Ｎ２に係数αを乗算して加算器１２２に出力する。尚、本実施例では特に、係数αは、制御部１３０によって制御される。
【００６７】
加算器１２２は、入力映像信号と乗算器１２５から出力される信号とを加算して、出力映像信号として出力する。
【００６８】
このように構成された３次元ノイズリダクション処理部１２０は、１フィールド前の入力映像信号と現在のフィールドの入力映像信号とを減算器１２１によって減算することによりフィールド間の差分信号Ｎ１を生成し、この差分信号Ｎ１から特定の周波数帯域を抽出した信号Ｎ２に係数αを掛けたものを現在のフィールドの入力映像信号に加算することにより、入力映像信号に含まれるノイズを除去する３次元ノイズリダクション処理を行う。
【００６９】
図１及び図４において、制御部１３０は、フェード検出部１１０から出力されるフェード区間に応じて、３次元ノイズリダクション処理部１２０（より具体的には、３次元ノイズリダクション処理部１２０の乗算器１２５における係数α）を制御する。
【００７０】
本実施例では特に、制御部１３０は、３次元ノイズリダクション処理部１２０がフェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際の係数αが、３次元ノイズリダクション処理部１２０が非フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際の係数αよりも大きく（或いは高く）なるように、係数αを制御する。即ち、制御部１３０は、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度が、非フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、３次元ノイズリダクション処理部１２０を制御する。
【００７１】
図５は、第１実施例に係る制御部の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【００７２】
図５において、先ず、フェード検出部１１０によってフェードが開始したか否かが判定される（ステップＳ１０）。即ち、フェード検出部１１０におけるフェード判定部１１３によって、入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトし始めたか否かが判定される。言い換えれば、入力映像信号においてフェード区間が開始されたか否かがフェード判定部１１３によって判定される。
【００７３】
フェードが開始していないと判定された場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、入力映像信号における次のフィールドを現在のフィールドとしてフェードが開始したか否かが判定される。
【００７４】
一方、フェードが開始したと判定された場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０によって３次元ノイズリダクション処理の強度が高めに設定される（ステップＳ２０）。即ち、制御部１３０は、３次元ノイズリダクション処理部１２０の乗算器１２５における係数αを、非フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理が行わる際の係数αよりも大きくなるように、制御する。つまり、フェード区間が開始された場合には、制御部１３０は、入力映像信号に対して行われる３次元ノイズリダクション処理の強度が、非フェード区間に対して行われる３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、３次元ノイズリダクション処理部１２０を制御する。
【００７５】
次に、フェード検出部１１０によってフェードが終了したか否かが判定される（ステップＳ３０）。即ち、フェード検出部１１０におけるフェード判定部１１３によって、入力映像信号に対応する映像におけるフェードイン又はフェードアウトが終了したか否かが判定される。言い換えれば、入力映像信号においてフェード区間が終了したか否かがフェード判定部１１３によって判定される。
【００７６】
フェードが終了していないと判定された場合には（ステップＳ３０：Ｎｏ）、入力映像信号における次のフィールドを現在のフィールドとしてフェードが終了したか否かが判定される。
【００７７】
一方、フェードが終了したと判定された場合には（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０によって３次元ノイズリダクション処理の強度が低めに設定される（ステップＳ４０）。即ち、制御部１３０は、３次元ノイズリダクション処理部１２０の乗算器１２５における係数αを、フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理が行わる際の係数αよりも小さくなるように、制御する。つまり、フェード区間が終了した場合には、制御部１３０は、入力映像信号に対して行われる３次元ノイズリダクション処理の強度が、フェード区間に対して行われる３次元ノイズリダクション処理の強度よりも低くなるように、３次元ノイズリダクション処理部１２０を制御する。
【００７８】
続いて、入力映像信号における次のフィールドを現在のフィールドとしてフェードが開始したか否かが判定される（ステップＳ１０）。
【００７９】
このように、本実施例では特に、制御部１３０は、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度が、非フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、３次元ノイズリダクション処理部１２０を制御する。よって、入力映像信号のうちフェード区間に対しては、入力映像信号のうち非フェード区間に対してよりも高い強度で３次元ノイズリダクション処理が行われる。従って、フェード区間に対応する映像の輝度の時間的な変化を一定に近づけることができる。
【００８０】
図６は、本実施例における、符号化前の画像データ、符号化後の画像データ、及び３次元ノイズリダクション処理後の入力映像信号について、フェード区間（ここでは、フェードアウト時）における映像の輝度レベルの時間的な変化の一例を概念的に示すグラフである。図６（ａ）は、図２を参照して上述した符号器９１０によって符号化される前の画像データについてフェード区間における映像の輝度レベルの時間的な変化を示している。図６（ｂ）は、図２を参照して上述した符号器９１０によって符号化された後の画像データについてフェード区間における映像の輝度レベルの時間的な変化を示している。図６（ｃ）は、画像処理装置１００によって３次元ノイズリダクション処理が行われた後の入力映像信号（即ち、画像処理装置１００から出力される出力映像信号）についてフェード区間における映像の輝度レベルの時間的な変化を示している。
【００８１】
図６（ａ）に示すように、図２を参照して上述した符号器９１０によって符号化される前の画像データに対応する映像がフェードアウトする際には、輝度レベルが時間の経過に伴ってなめらかに低下する。
【００８２】
ここで、このようなフェードアウトする映像に対応する画像データが例えばＭＰＥＧ−２方式、Ｈ．２６４方式等の符号化方式で符号器９１０によって符号化される際には、映像の輝度レベルが時間的に変化するので、動き補償予測誤差が大きくなってしまい、圧縮率が低下してしまう。更に、この符号化された画像データは、送信側から伝送路７００を介して受信側へ所定範囲内のビットレートで伝送される必要があるため、ビット量を所定範囲内に抑えるために画像の高周波帯域成分が失われるおそれがある。
【００８３】
この結果、図６（ｂ）に示すように、符号器９１０によって符号化された後の画像データ（更には、この画像データが復号器８１０によって復号化された入力映像信号）に対応する映像の輝度レベルの時間的な変化はなめらかでなくなってしまうおそれがある。つまり、例えばＭＰＥＧ−２方式、Ｈ．２６４方式等の符号化方式で符号化後の画像データに対応する映像のうちフェードアウトする部分では、輝度レベルの単位時間毎の変化量がバラついてしまうおそれがある。即ち、符号化後の画像データにおけるフェード区間には、符号化されることによって輝度レベルの時間的な変化がバラつく符号化ノイズが発生してしまうおそれがある。
【００８４】
しかるに、本実施例では特に、上述したように、入力映像信号のうちフェード区間に対しては、入力映像信号のうち非フェード区間に対してよりも高い強度で３次元ノイズリダクション処理が行われる。よって、フェード区間に対して確実に３次元ノイズリダクション処理を行うことができる。
【００８５】
従って、図６（ｃ）に示すように、画像処理装置１００は、３次元ノイズリダクション処理が行われることで符号化ノイズが低減され、輝度レベルの時間的な変化がなめらかな出力映像信号を出力することができる。この結果、映像の画質をなめらかにすることができる。
【００８６】
また、フェードアウトする映像は、輝度レベルが時間的に変化するので、本実施例の如く３次元ノイズリダクション処理の強度の強度を高めても、映像に対する悪影響（例えば、残像或いは尾引き現象）は殆ど無く或いは殆ど視認されない。
【００８７】
尚、ここでは図６を参照して映像がフェードアウトする場合について説明したが、映像がフェードインする場合についても、輝度レベルが時間的に増大する点のみが異なるので、同様に符号化ノイズを低減することができる。
【００８８】
尚、画像処理装置１００を、入力映像信号に対して、３次元ノイズリダクション処理に加えて、２次元ノイズリダクション処理を行うように構成する場合には、フェード区間に対する２次元ノイズリダクション処理の強度が、非フェード区間に対する２次元ノイズリダクション処理の強度よりも低くなるようにしてもよい。この場合、フェード区間に対しては２次元ノイズリダクション処理よりも高い強度で３次元ノイズリダクション処理が行われるので、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズをより効果的に低減することができる。
【００８９】
以上説明したように、本実施例に係る画像処理装置１００によれば、制御部１３０は、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度が、非フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、３次元ノイズリダクション処理部１２０を制御するので、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズを効果的に低減することができる。
【００９０】
＜第２実施例＞
第２実施例に係る画像処理装置について、図７から図９を参照して説明する。
【００９１】
図７は、第２実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。尚、図７において、図１から図６に示した第１実施例に係る構成要素と同様の構成要素に同一の構成要素を付し、それらの説明は適宜省略する。
【００９２】
図７において、第２実施例に係る画像処理装置２００は、上述した第１実施例における制御部１３０に代えて制御部１３０ｂを備える点で、上述した第１実施例に係る画像処理装置１００と異なり、その他の点については、上述した第１実施例に係る画像処理装置１００と概ね同様に構成されている。
【００９３】
図７に示すように、制御部１３０ｂは、復号器８１０から符号化に係る符号化情報が入力されるように構成されている。尚、復号器８１０には、図２を参照して上述した送信側から伝送される符号化された画像データが入力符号化信号として入力される。復号器８１０は、この入力符号化信号を符号化情報に基づいて復号して、画像処理装置２００に対する入力映像信号として出力する。
【００９４】
符号化情報には、符号化方式（例えば、ＭＰＥＧ−２方式、Ｈ．２６４方式、ＶＣ−１方式等）、伝送路７００における平均ビットレート並びに、符号化方式がＨ．２６４方式の場合における重み付き予測の有無及びデブロッキングフィルタ係数のいずれか一つが含まれる。
【００９５】
尚、重み付き予測の有無は、Ｈ．２６４方式において参照ピクチャに適応的に重み係数を掛けた信号を予測に用いる重み付き予測が行われているか否かを示す。また、デブロッキングフィルタ係数は、Ｈ．２６４方式において１画面に存在するブロック境界のうちデブロッキングフィルタ処理が行われたブロック境界の割合を示す。
【００９６】
本実施例では特に、制御部１３０ｂは、復号器８１０から入力される符号化情報に基づいて、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度（より具体的には、３次元ノイズリダクション処理部１２０の乗算器１２５における係数α）を決定する。言い換えれば、制御部１３０ｂは、復号器８１０から入力される符号化情報に応じて係数αを制御する。
【００９７】
図８は、本実施例に係る制御部による、符号化情報に応じた係数αの制御の一例を示すグラフである。
【００９８】
図８において、制御線Ｌ１は、符号化方式がＭＰＥＧ−２方式である場合における伝送路７００（図２参照）の平均ビットレートに応じた係数αの制御部１３０ｂによる制御を示している。制御線Ｌ２は、符号化方式がＨ．２６４方式であって重み付き予測が行われていない場合における伝送路７００の平均ビットレートに応じた係数αの制御部１３０ｂによる制御を示している。制御線Ｌ３は、符号化方式がＨ．２６４方式であって重み付き予測が行われている場合における伝送路７００の平均ビットレートに応じた係数αの制御部１３０ｂによる制御を示している。
【００９９】
制御部１３０ｂは、制御線Ｌ１、Ｌ２及びＬ３に従って係数αを制御する。制御部１３０ｂは、例えば、所定の平均ビットレートの区間において、符号化方式がＭＰＥＧ−２方式である場合には、係数αを高め（即ち、１に近い値）に設定し（制御線Ｌ１参照）、符号化方式がＨ．２６４方式である場合には、係数αを低め（即ち、０に近い値）に設定する（制御線Ｌ２及びＬ３参照）。また、制御部１３０ｂは、平均ビットレートが低めの場合には、係数αを高めに設定し、平均ビットレートが高めの場合には、係数αを低めに設定する（制御線Ｌ１、Ｌ２及びＬ３参照）。更に、制御部１３０ｂは、符号化方式がＨ．２６４方式であって重み付き予測が行われていない場合には、符号化方式がＨ．２６４方式であって重み付き予測が行われている場合と比較して、係数αを高めに設定する（制御線Ｌ２及びＬ３参照）。
【０１００】
ここで、符号化方式、平均ビットレートや重み付き予測の有無によって、符号化ノイズの発生する可能性（或いはノイズ量）が異なる。つまり、例えば、符号化方式がＭＰＥＧ−２方式の場合のほうが、符号化方式がＨ．２６４方式の場合よりも、符号化の際に画像データを圧縮する圧縮率が低いので、ビット量を所定範囲内に抑えるために画像の高周波帯域成分が多く失われ、符号化ノイズの発生する可能性が増大してしまう。また、例えば、平均ビットレートが低いほど、ビット量を所定範囲内に抑えるために画像の高周波帯域成分が多く失われ、符号化ノイズの発生する可能性が増大してしまう。また、例えば、符号化方式がＨ．２６４方式であって重み付き予測が行われていない場合のほうが、符号化方式がＨ．２６４方式であって重み付き予測が行われている場合よりも、重み付き予測が行われていない分だけ、符号化ノイズの発生する可能性が増大してしまう。
【０１０１】
しかるに、上述したように、本実施例では特に、制御部１３０ｂは、復号器８１０から入力される符号化情報に応じて係数αを制御する。よって、符号化ノイズが発生する可能性に応じて３次元ノイズリダクション処理の強度を決定することができる。言い換えれば、フェード区間における画質の劣化をある程度想定し、想定した画質の劣化を殆ど或いは完全に無くすように３次元ノイズリダクション処理の強度を決定することができる。従って、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズをより効果的に低減することができる。
【０１０２】
つまり、本実施例では特に、制御部１３０ｂは、例えば、平均ビットレートが高い場合や重み付き予測が行われている場合には、符号化ノイズが少ないと想定されるので、係数αを低めに設定し、逆に、平均ビットレートが低い場合や重み付き予測が行われていない場合には、符号化ノイズが多いと想定されるので、係数αを高めに設定する。言い換えれば、制御部１３０ｂは、符号化ノイズによる画質の劣化が多く発生していると想定される場合には、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度を高め、符号化ノイズによる画質の劣化があまり発生していないと想定される場合には、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度を低くするように、３次元ノイズリダクション処理部１２０を制御する。従って、フェードイン或いはフェードアウトする画像の画質を適応的に改善することができる。
【０１０３】
図９は、本実施例に係る制御部による、符号化情報に応じた係数αの制御の他の例を示すグラフである。
【０１０４】
図９において、制御線Ｌ４は、デブロッキングフィルタ係数に応じた係数αの制御部１３０ｂによる制御を示している。制御部１３０ｂは、制御線Ｌ４に従って係数αを制御する。制御部１３０ｂは、デブロッキングフィルタ係数が低めの場合には、符号化ノイズが少ないと想定して係数αを低めに設定し、デブロキングフィルタ係数が高めの場合には、符号化ノイズが多いと想定して係数αを高めに設定する。
【０１０５】
この場合にも、符号化ノイズが発生する可能性に応じて３次元ノイズリダクション処理の強度を決定することができる。従って、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズをより効果的に低減することができる。
【０１０６】
尚、図８及び図９では、制御線を複数の直線部分からなるように構成したが、制御線は、曲線として構成されてもよい。
【０１０７】
＜第３実施例＞
第３実施例に係る画像処理装置について、図１０から図１２を参照して説明する。
【０１０８】
図１０は、第３実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。尚、図１０及び後述する図１１において、図１から図６に示した第１実施例に係る構成要素と同様の構成要素に同一の構成要素を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１０９】
図１０において、第３実施例に係る画像処理装置３００は、上述した第１実施例におけるフェード検出部１１０に代えてフェード検出部１１０ｃを備える点及び上述した第１実施例における制御部１３０に代えて制御部１３０ｃを備える点で、上述した第１実施例に係る画像処理装置１００と異なり、その他の点については、上述した第１実施例に係る画像処理装置１００と概ね同様に構成されている。
【０１１０】
図１０において、フェード検出部１１０ｃは、入力映像信号におけるフェード区間及びこのフェード区間における映像がフェードイン又はフェードアウトするフェード速度を検出する。フェード検出部１１０ｃは、検出したフェード区間及びフェード速度を制御部１３０ｃに出力する。
【０１１１】
図１１は、第３実施例に係るフェード検出部の構成を示すブロック図である。
【０１１２】
図１１において、第３実施例に係るフェード検出部１１０ｃは、フェード速度計算部１１４を更に備える点で、図３を参照して上述した第１実施例に係るフェード検出部１１０と異なり、その他の点については、上述した第１実施例に係るフェード検出部１１０と概ね同様に構成されている。
【０１１３】
図１１に示すように、フェード速度計算部１１４は、フィールド平均輝度計算部１１１及びバッファ１１２から夫々入力されるフィールド平均輝度値に基づいて、入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトするフェード速度を計算する。フェード速度計算部１１４は、フェード速度を制御部１３０ｃに出力する。
【０１１４】
より具体的には、フィールド速度計算部１１４は、現在のフィールド平均輝度値をＶ１とし、現在のフィールドから数フィールドだけ前（例えば４つ前）のフィールドの平均輝度値をＶ５とし、現在のフィールドと数フィールドだけ前のフィールドとの間の時間をｔとすると、以下の式（２）により、フェード速度Ｓを計算する。
【０１１５】
Ｓ＝（Ｖ２−Ｖ１）／ｔ  ・・・式（２）
このように、フェード速度計算部１１４は、現在のフィールドと現在のフィールドから数フィールドだけ前のフィールドとの間の平均輝度値の時間的な変化をフェード速度として計算する。
【０１１６】
再び図１０において、制御部１３０ｃは、フェード検出部１１０ｃから出力されるフェード区間及びフェード速度に応じて、３次元ノイズリダクション処理部１２０（より具体的には、図4を参照して上述した３次元ノイズリダクション処理部１２０の乗算器１２５における係数α）を制御する。
【０１１７】
図１２は、第３実施例に係る制御部による、フェード速度に応じた係数αの制御の一例を示すグラフである。
【０１１８】
図１２に示すように、制御部１３０ｃは、フェード速度が速いほど大きく（或いは高く）なるように、係数αを制御する。言い換えれば、制御部１３０ｃは、フェード速度が速い場合には、係数αを高めに設定し、フェード速度が遅い場合には、係数αを低めに設定する。尚、本実施例では、制御部１３０ｃは、フェード速度が所定の速度以上の場合には、係数αが一定の値となるように制御している。
【０１１９】
つまり、本実施例では特に、制御部１３０ｃは、フェード速度が速い場合には、平均輝度値（即ち、輝度レベル）の時間的な変化が大きいため、符号化ノイズが多いと想定されるので、係数αを高めに設定し、フェード速度が遅い場合には、平均輝度値の時間的な変化が小さいため、符号化ノイズが少ないと想定されるので、係数αを低めに設定する。言い換えれば、制御部１３０ｃは、フェード速度が速いために符号化ノイズによる画質の劣化がより多く発生していると想定される場合には、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度をフェード速度に応じて高くするように、且つ、フェード速度が遅いために符号化ノイズによる画質の劣化があまり発生していないと想定される場合には、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度をフェード速度に応じて低くするように、３次元ノイズリダクション処理部１２０を制御する。従って、フェードイン或いはフェードアウトする画像の画質を適応的に改善することができる。更に、入力映像信号に対して高すぎる強度で３次元ノイズリダクション処理が行われることによって映像に悪影響（例えば、残像或いは尾引き現象）が生じてしまうのをより確実に防止することができる。
【０１２０】
＜第４実施例＞
第４実施例に係る画像処理装置について、図１３及び図１４を参照して説明する。
【０１２１】
図１３は、第４実施例に係る３次元ノイズリダクション処理部の構成を、第４実施例に係る制御部と共に示すブロック図である。尚、図１３において、図１から図６に示した第１実施例に係る構成要素と同様の構成要素に同一の構成要素を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１２２】
図１３において、第４実施例に係る画像処理装置は、図１を参照して上述した第１実施例における３次元ノイズリダクション処理部１２０に代えて３次元ノイズリダクション処理部１２０ｄを備える点及び上述した第１実施例における制御部１３０に代えて制御部１３０ｄを備える点で、上述した第１実施例に係る画像処理装置１００と異なり、その他の点については、上述した第１実施例に係る画像処理装置１００と概ね同様に構成されている。
【０１２３】
図１３において、第４実施例に係る３次元ノイズリダクション処理部１２０ｄは、図３を参照して上述した非線形処理部１２４に代えて非線形処理部１２４ｄを備える点で、上述した第１実施例に係る３次元ノイズリダクション処理部１２０と異なり、その他の点については、上述した第１実施例に係る３次元ノイズリダクション処理部１２０と概ね同様に構成されている。
【０１２４】
非線形処理部１２４ｄは、減算器１２１から出力された差分信号Ｎ１のうち、係数βによって規定される周波数帯域（即ち、通過帯域）の成分だけを通過させて乗算器１２５に信号Ｎ２として出力する。尚、本実施例では特に、係数βは、制御部１３０ｄによって制御される。
【０１２５】
制御部１３０ｄは、フェード検出部１１０（図１参照）から出力されるフェード区間に応じて、３次元ノイズリダクション処理部１２０ｄを制御する。
【０１２６】
本実施例では特に、制御部１３０ｄは、フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際、非フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際よりも、非線形処理部１２４ｄが通過させる周波数帯域が広くなるように、係数βを制御する。言い換えれば、制御部１３０ｄは、このように係数βを制御することで、フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度が、非フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、３次元ノイズリダクション処理部１２０ｄを制御する。尚、制御部１３０ｄは、上述した第１実施例に係る制御部１３０と概ね同様に、３次元ノイズリダクション処理部１２０ｄがフェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際の係数αが、３次元ノイズリダクション処理部１２０が非フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際の係数αよりも大きくなるように、係数αを制御する。
【０１２７】
次に、本実施例に係る制御部による係数βの制御について、図１４を参照してより具体的に説明する。
【０１２８】
図１４は、本実施例に係る非線形処理部における、係数βの値が１の場合及び係数βの値が０の場合の各々の場合の通過帯域を示している。
【０１２９】
図１４において、本実施例では特に、非線形処理部１２４ｄは、係数βの値が１の場合のほうが、係数βの値が０の場合よりも差分信号Ｎ１を通過させる通過帯域が広くなるように構成されている。更に、制御部１３０ｄは、フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際には、係数βの値を１に設定し、非フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際には、係数βの値を０に設定する。このように、制御部１３０ｄは、フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際、非フェード区間に対して３次元ノイズリダクション処理を行う際よりも、非線形処理部１２４ｄが通過させる周波数帯域が広くなるように、係数βを制御する（言い換えれば、非線形処理部１２４ｄを制御する）。よって、フェード区間に対しては、非フェード区間に対してよりも高い強度で３次元ノイズリダクション処理が行われる。従って、フェード区間に対応する映像の輝度の時間的な変化を一定に近づけることができる。更に、本実施例では特に、制御部１３０ｄは、係数αに加えて係数βを制御することにより３次元ノイズリダクション処理部１２０ｄを制御するので、３次元ノイズリダクション処理の強度を、例えば仮に係数αのみを制御することにより３次元ノイズリダクション処理部１２０ｄを制御する場合と比較して、より好適に制御することが可能となる。この結果、フェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズをより効果的に低減することができる。
【０１３０】
＜第５実施例＞
第５実施例に係る画像処理装置について、図１５から図１７を参照して説明する。
【０１３１】
図１５は、第５実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。尚、図１５及び後述する図１６において、図１から図６に示した第１実施例に係る構成要素と同様の構成要素に同一の構成要素を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１３２】
図１５において、第５実施例に係る画像処理装置５００は、上述した第１実施例におけるフェード検出部１１０に代えてフェード検出部１１０ｅを備える点及び上述した第１実施例における制御部１３０に代えて制御部１３０ｅを備える点で、上述した第１実施例に係る画像処理装置１００と異なり、その他の点については、上述した第１実施例に係る画像処理装置１００と概ね同様に構成されている。
【０１３３】
図１５において、フェード検出部１１０ｅは、入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトするフェード領域及びこのフェード領域におけるフェード区間を検出する。フェード検出部１１０ｅは、検出したフェード領域及びフェード区間を制御部１３０ｅに出力する。尚、フェード検出部１１０ｅは、後述するように、入力映像信号に対応する映像を構成するフィールド（画面）を複数のブロックに分割してこのブロック毎にフェード区間を検出する。フェード領域は、フェード区間が検出されたブロックの集合であり、フィールドに対応する画面の一部をなす領域である。
【０１３４】
図１６は、第５実施例に係るフェード検出部の構成を示すブロック図である。
【０１３５】
図１６において、第５実施例に係るフェード検出部１１０ｅは、ブロック平均輝度計算部１１５及びバッファ１１６を更に備える点及び上述した第１実施例におけるフェード判定部１１３に代えてフェード判定部１１３ｅを備える点で、図３を参照して上述した第１実施例に係るフェード検出部１１０と異なり、その他の点については、上述した第１実施例に係るフェード検出部１１０と概ね同様に構成されている。
【０１３６】
ブロック平均輝度計算部１１５は、各フィールドについて、ブロック毎の平均輝度値（以下、「ブロック平均輝度値」と称する）を計算する。
【０１３７】
図１７は、画面が複数のブロックに分割されることを示す概念図である。
【０１３８】
図１６及び図１７において、ブロック平均輝度計算部１１５は、各フィールドに対応する画面１０００を複数のブロック１０１０に分割して、このブロック１０１０毎の平均輝度値を計算する。ブロック平均輝度計算部１１５は、計算したブロック平均輝度値をバッファ１１６及びフェード判定部１１３ｅに出力する。
【０１３９】
バッファ１１６は、ブロック平均輝度値を複数のフィールド分保存する。バッファ１１６は、フェード判定部１１３ｅに対して、遅延したブロック平均輝度値（即ち、フェード判定部１１３ｅにブロック平均輝度計算部１１５から入力されるブロック平均輝度値に係るフィールドよりも遅延したフィールドのブロック毎の平均輝度値）を出力する。
【０１４０】
フェード判定部１１３ｅは、ブロック平均輝度計算部１１５及びバッファ１１６から夫々入力されるブロック平均輝度値に基づいて、入力映像信号に対応する映像がフェードイン又はフェードアウトするか否かをブロック毎に判定することにより、フェード領域及びフェード区間を検出する。フェード判定部１１３ｅは、フェード領域及びフェード区間を制御部１３０ｅに出力する。
【０１４１】
より具体的には、フェード判定部１１３ｅは、現在のフィールドに係るブロック平均輝度値（即ち、現在のフィールドのブロック毎の平均輝度値）と遅延した複数のフィールドに係るブロック平均輝度値（即ち、現在のフィールドに対して遅延した複数のフィールドの各々のブロック毎の平均輝度値）とに基づいて、フィールド間のブロック平均輝度値の変化量を算出し、該変化量が所定の範囲内であるか否かを判定することで、ブロック毎にフェード区間を検出する。
【０１４２】
尚、フェード判定部１１３ｅは、上述した第１実施例に係るフェード判定部１１３と同様に、フィールド平均輝度値に基づいて、フィールド全体のフェード区間も検出する。
【０１４３】
再び図１５において、本実施例では特に、制御部１３０ｅは、フェード検出部１１０ｅから出力されるフェード領域及びフェード区間に応じて、３次元ノイズリダクション処理部１２０（より具体的には、３次元ノイズリダクション処理部１２０の乗算器１２５における係数α）をブロック毎に制御する。より具体的には、制御部１３０ｅは、フェード領域におけるフェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度が、非フェード区間に対する３次元ノイズリダクション処理の強度よりも高くなるように、３次元ノイズリダクション処理部１２０を制御する。尚、画面のうちフェード領域を除く非フェード領域では、フェードイン及びフェードアウトのいずれもが行われないので、その映像信号にはフェード区間はなく、すべて非フェード区間として構成される。
【０１４４】
よって、画面の一部のみ（言い換えれば、フェード領域のみ、つまり、特定のブロックのみ）でフェードイン或いはフェードアウトする画像における符号化ノイズを低減することができる。従って、画面全体としては映像がフェードイン又はフェードアウトしていないが、画面の一部のみで映像がフェードイン又はフェードアウトしている場合における該画面の一部で発生する符号化ノイズによる画質の劣化を低減することが可能となる。
【０１４５】
本発明は、例えばデジタル放送受信機や、デジタル放送受信機を搭載する電子機器（例えば、液晶テレビ、ＰＤＰテレビ、ＤＶＤレコーダ、Ｂｒｕ−ｒａｙレコーダ、ＨＤＤレコーダ、ケーブル放送受信端末、衛星放送受信端末、ＩＰ放送受信端末、カーナビゲーションシステム、携帯電話、パーソナルコンピュータ、ワンセグ受信機器等）、復号化ソフトウェア等に適用可能である。
【０１４６】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像処理装置及び方法並びに復号化装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】第１実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係る画像処理装置を備えたデジタル放送システムの構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施例に係るフェード検出部の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施例に係る３次元ノイズリダクション処理部の構成を制御部と共に示すブロック図である。
【図５】第１実施例に係る制御部の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】第１実施例における、符号化前の画像データ、符号化後の画像データ、及び３次元ノイズリダクション処理後の入力映像信号について、フェード区間における映像の輝度レベルの時間的な変化の一例を概念的に示すグラフである。
【図７】第２実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施例に係る制御部による、符号化情報に応じた係数αの制御の一例を示すグラフである。
【図９】第２実施例に係る制御部による、符号化情報に応じた係数αの制御の他の例を示すグラフである。
【図１０】第３実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第３実施例に係るフェード検出部の構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施例に係る制御部による、フェード速度に応じた係数αの制御の一例を示すグラフである。
【図１３】第４実施例に係る３次元ノイズリダクション処理部の構成を制御部と共に示すブロック図である。
【図１４】第４実施例に係る非線形処理部における、係数βの値が１の場合及び係数βの値が０の場合の各々の場合の通過帯域を示している。
【図１５】第５実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】第５実施例に係るフェード検出部の構成を示すブロック図である。
【図１７】画面が複数のブロックに分割されることを示す概念図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１００、２００、３００、５００  画像処理装置
１１０、１１０ｃ、１１０ｅ  フェード検出部
１１１  フィールド平均輝度計算部
１１３、１１３ｅ  フェード判定部
１１４  フェード速度計算部
１１５  ブロック平均輝度計算部
１２０、１２０ｄ  ３次元ノイズリダクション処理部
１２４、１２４ｄ  非線形処理部
１２５  乗算器
１３０、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ  制御部
８１０  復号器
９１０  符号器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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