(57)【要約】      （修正有）【課題】回転速度検出装置の組立性と組立精度を向上させると共に、所望の密封性を確保できる回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法を提供する。【解決手段】センサホルダ２０を保持した状態で、パルサリング２３を芯出ししながら軸方向に押圧し、パルサリング２３がシール板２１に組み立てられ、その後、パルサリング２３を支持した状態で、スリンガ２２を芯出ししながら軸方向に押圧してパルサリング２３に圧入された後、センサホルダ２０の側面Ｃとスリンガ２２の側面Ｂとの軸方向の段差δ１が設けられた圧入治具Ｇ１によって、センサホルダ２０を芯出ししながら軸方向に押圧して外方部材３の端部に圧入されるようにしたので、シール部材２５の各シールリップのシメシロを設計値通りに設定することができ、回転速度検出装置の組立性と組立精度を向上させると共に、所望の密封性を確保することができる。【選択図】図６
2009029327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形により形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、
周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダとを備え、
前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダがインサート成形され、その露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌される芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入されるスリンガ、およびこのスリンガに外嵌固定され、その外径部に前記磁気エンコーダが設けられたパルサリングとからなり、前記サイドリップが前記パルサリングとスリンガに摺接され、前記ラジアルリップが前記パルサリングに摺接されると共に、
前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、
前記センサホルダの側面と前記スリンガの側面との軸方向の段差が設けられた圧入治具によって、前記センサホルダを芯出ししながら軸方向に押圧し、当該センサホルダが前記外方部材の端部に圧入される工程を備えていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項２】
前記内輪の外径に小径部と大径部が形成され、前記スリンガが、前記内輪の小径部に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とからなる断面略Ｌ字状に形成され、このスリンガの円筒部に前記パルサリングを構成する支持部材の内径部が外嵌固定され、当該支持部材が前記内径部から径方向外方に延びる立板部と、この立板部から軸受内方側に延び、前記内輪の大径部よりも僅かに大径に形成された円筒状の外径部を有している請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項３】
前記センサホルダを保持した状態で、前記支持部材の外径部または円筒部どちらかの内径面を案内しながら前記支持部材における立板部のアウター側の側面を軸方向に押圧し、前記パルサリングが前記シール板に組み立てられ、その後、前記支持部材の立板部の側面を支持した状態で、前記スリンガの円筒部の内径面または立板部の外径面を案内しながら前記スリンガにおける立板部のインナー側の側面を軸方向に押圧し、当該スリンガが前記パルサリングに圧入される工程を備えている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項４】
前記センサホルダを保持した状態で、前記スリンガの円筒部の内径面または立板部の外径面を案内しながら前記スリンガにおける立板部のインナー側の側面を軸方向に押圧し、当該スリンガが前記シール板に組み立てられ、その後、前記スリンガの立板部の側面を支持した状態で、前記支持部材の外径部または円筒部どちらかの内径面を案内しながら前記支持部材における立板部のアウター側の側面を軸方向に押圧し、当該パルサリングが前記スリンガに圧入される工程を備えている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項５】
前記センサホルダが前記外方部材の端部に圧入された後に、前記センサホルダのインナー側の側面に円板状カバーが芯出しされた状態で装着される請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項６】
前記センサホルダが前記外方部材の端部に圧入される前に、前記センサホルダのインナー側の側面に円板状カバーが芯出しされた状態で装着され、その後、この円板状カバーの側面と前記スリンガの側面との軸方向の段差が設けられた圧入治具によって、前記センサホルダを芯出ししながら軸方向に押圧し、当該センサホルダが前記外方部材の端部に圧入される請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪の回転速度を検出する回転速度センサを内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置、詳しくは、回転速度検出装置の組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するために車輪の回転速度を検出する装置が軸受に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような車輪用軸受装置の代表的な一例を、本発明の実施形態を示す図１および図２によって説明する。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【０００５】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代構造と呼称され、ハブ輪１と複列の転がり軸受２および等速自在継手８をユニット化して構成されている。複列の転がり軸受２は、外方部材３と内方部材４、および複列の転動体（ボール）５、５を備えている。
【０００６】
外方部材３はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ３ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面３ａ、３ａが一体に形成されている。そして、これら複列の外側転走面３ａ、３ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【０００７】
一方、内方部材４は、ハブ輪１と、このハブ輪１に固定された内輪６とからなる。ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ７を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面３ａ、３ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。なお、車輪取付フランジ７の円周等配位置には車輪を取り付けるハブボルト７ａが植設されている。
【０００８】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面１ａをはじめ、後述するアウター側のシール１０が摺接する車輪取付フランジ７の基部７ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【０００９】
内輪６は、外周に前記複列の外側転走面３ａ、３ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面６ａが形成され、ハブ輪１の小径段部１ｂに所定のシメシロを介して圧入固定されている。なお、内輪６および転動体５はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００１０】
外方部材３の複列の外側転走面３ａ、３ａと、これらに対向するハブ輪１の内側転走面１ａおよび内輪６の内側転走面６ａ間には複列の転動体５、５が収容され、保持器９、９によって転動自在に保持されている。そして、内輪６の小径側（正面側）の端面がハブ輪１の肩部に突合せ状態で衝合し、所謂背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成している。また、外方部材３と内方部材４との間に形成される環状空間の開口部にはシール１０、１１が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００１１】
等速自在継手８は、外側継手部材１２と継手内輪１３とケージ１４およびトルク伝達ボール１５とを備えている。外側継手部材１２は、カップ状のマウス部１６と、このマウス部１６の底部をなす肩部１７と、この肩部１７から軸方向に延びる軸部１８とを一体に有している。軸部１８の外周にはハブ輪１のセレーション１ｃに係合するセレーション（またはスプライン）１８ａと、このセレーション１８ａの端部に雄ねじ１８ｂが形成されている。そして、内輪６の端面と肩部１７が衝合するまで、ハブ輪１にセレーション１ｃ、１８ａを介して外側継手部材１２が内嵌されると共に、雄ねじ１８ｂに締結された固定ナット１９によってハブ輪１と外側継手部材１２がトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されている。
【００１２】
回転速度検出装置を構成するセンサホルダ２０は外方部材３のインナー側の端部に装着されている。そして、インナー側のシール１１はこのセンサホルダ２０と内輪６との間に形成される環状空間の開口部に装着されている。シール１１は、図２に示すように、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板２１とスリンガ２２を備え、互いに対向して配置されている。また、パルサリング２３はスリンガ２２に外嵌されている。
【００１３】
シール板２１は、芯金２４と、この芯金２４に加硫接着等で一体に接合されたシール部材２５とからなる。芯金２４は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、外方部材３の端部に内嵌される外径円筒部２４ａと、この外径円筒部２４ａから立板部２４ｂを介して軸方向に延びる内径円筒部２４ｃと、この内径円筒部２４ｃから径方向内方に延びる内径部２４ｄとを有している。外径円筒部２４ａは、外方部材３の端部から突出して形成され、後述するセンサホルダ２０は、芯金２４にインサート成形されて一体に結合されている。なお、芯金２４は、回転速度センサ２９の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されるのが好ましい。
【００１４】
シール部材２５は合成ゴム等の弾性部材からなり、芯金２４の内径部２４ｄに加硫接着等で一体に接合され、内径部２４ｄを挟んでその両側にサイドリップ２５ａ、２５ｂと、内径部２４ｄの内縁に一対のラジアルリップ２５ｃ、２５ｄとを有している。
【００１５】
スリンガ２２は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、内輪６の小径部６ｂの外径に圧入される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向外方に延びる立板部２２ｂとを有している。そして、内輪６の端面に摺接する弾性リップ２６が加硫接着等で一体に接合され、嵌合部から雨水等の水分が軸受内部に浸入するのを防止している。
【００１６】
パルサリング２３は、スリンガ２２に圧入される支持部材２７と、この支持部材２７の外径部に加硫接着により一体に接合された磁気エンコーダ２８とからなる。支持部材２７は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からなり、プレス加工によって形成され、スリンガ２２の円筒部２２ａに圧入される円筒状の内径部２７ａと、この内径部２７ａから径方向外方に延びる立板部２７ｂ、およびこの立板部２７ｂから軸受内方側に延び、内輪６の大径部６ｃよりも僅かに大径に形成された円筒状の外径部２７ｃを有している。シール部材２５のサイドリップ２５ａ、２５ｂは、スリンガ２２と支持部材２７の立板部２２ｂ、２７ｂにそれぞれ摺接されると共に、一対のラジアルリップ２５ｃ、２５ｄが支持部材２７の円筒部２７ａに摺接されている。
【００１７】
一方、磁気エンコーダ２８は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなり、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。そして、芯金２４の内径円筒部２４ｃに接触しない範囲で回転速度センサ２９に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対向配置されている。これにより、強磁性体からなる支持部材２７と相俟って出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。また、こうしたシール１１を構成することにより、密封性を向上させ、パルサリング２３が雨水やダスト等により汚れるのを防止することができる。
【００１８】
センサホルダ２０はポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の樹脂材で形成され、磁気エンコーダ２８に所定の径方向すきまを介して対峙する回転速度センサ２９が包埋されている。この回転速度センサ２９は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、センサホルダ２０は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。
【００１９】
センサホルダ２０は外方部材３の端面と僅かな軸方向すきまを介して対向され、芯金２４の外径円筒部２４ａの外径の一部を露出させるように、環状の凹所３０が形成されている。この凹所３０にＯリング３１が弾性装着され、外方部材３と芯金２４との嵌合部の気密性を高めると共に、センサホルダ２０のインナー側の端面にスリンガ２２の外径よりも小径の孔径を有する円板状カバー３２が装着され、この円板状カバー３２と外側継手部材１２の肩部１７との間に僅かな径方向すきまが形成されてラビリンスシール３３が構成されて密封性が確保されている。
【００２０】
この種の回転速度検出装置は、従来、例えば、図８に示すような工程で組み立てられている。すなわち、まず、（ａ）に示すように、環状のシール板２１とパルサリング２３とが組み合わされ、その後、このパルサリング２３の支持部材２７がスリンガ２２に圧入される。次に、（ｂ）に示すように、センサホルダ２０に形成された環状の凹所３０にＯリング３１が弾性装着され、このＯリング３１を含むすべての構成が組み立てられる。そして、その全体が軸方向に押圧されることにより、芯金２４の外径円筒部２４ａが外方部材３の端部に内嵌されると共に、スリンガ２２の円筒部２２ａが内輪６の小径部６ｂに圧入される。こうした組立方法を採用することにより、回転速度検出装置の組立作業の簡便化と効率化を図っている。
【特許文献１】特開２００６−１８３７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
然しながら、こうした従来の回転速度検出装置の組立方法においては、装置全体が軸方向に押圧されることにより、スリンガ２２の円筒部２２ａが内輪６の小径部６ｂに圧入される際、環状のシール板２１とパルサリング２３およびスリンガ２２の相互の芯出しや相対位置の保持が行われていないため、予め組み立てられたパルサリング２３とスリンガ２２との軸方向の相対位置がずれる恐れがある。これでは、ミスアライメントを誘発するだけでなく、各シールリップのシメシロを適正に確保することは難しく、所望の密封性が得られない。
【００２２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、回転速度検出装置の組立性と組立精度を向上させると共に、所望の密封性を確保できる回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の方法発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形により形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダがインサート成形され、その露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌される芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入されるスリンガ、およびこのスリンガに外嵌固定され、その外径部に前記磁気エンコーダが設けられたパルサリングとからなり、前記サイドリップが前記パルサリングとスリンガに摺接され、前記ラジアルリップが前記パルサリングに摺接されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、前記センサホルダの側面と前記スリンガの側面との軸方向の段差が設けられた圧入治具によって、前記センサホルダを芯出ししながら軸方向に押圧し、当該センサホルダが前記外方部材の端部に圧入される工程を備えている。
【００２４】
このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形により形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダとを備え、シールのうちインナー側のシールが、センサホルダがインサート成形され、その露出した部分が外方部材の端部に内嵌される芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して内輪の外径に圧入されるスリンガ、およびこのスリンガに外嵌固定され、その外径部に磁気エンコーダが設けられたパルサリングとからなり、サイドリップがパルサリングとスリンガに摺接され、ラジアルリップがパルサリングに摺接されると共に、磁気エンコーダが回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、センサホルダの側面とスリンガの側面との軸方向の段差が設けられた圧入治具によって、センサホルダを芯出ししながら軸方向に押圧し、センサホルダが外方部材の端部に圧入される工程を備えているので、シール部材のサイドリップおよびラジアルリップのシメシロを設計値通りに設定することができ、回転速度検出装置の組立性と組立精度を向上させると共に、所望の密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００２５】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記内輪の外径に小径部と大径部が形成され、スリンガが、前記内輪の小径部に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とからなる断面略Ｌ字状に形成され、このスリンガの円筒部に前記パルサリングを構成する支持部材の内径部が外嵌固定され、当該支持部材が前記内径部から径方向外方に延びる立板部と、この立板部から軸受内方側に延び、前記内輪の大径部よりも僅かに大径に形成された円筒状の外径部を有していれば、密封性を向上させて磁気エンコーダが雨水やダスト等により汚れるのを防止することができると共に、組立時にパルサリングとスリンガとの軸方向の相対位置を保持した状態で回転速度検出装置を外方部材の端部に圧入することができる。
【００２６】
また、請求項３に記載の発明のように、前記センサホルダを保持した状態で、前記支持部材の外径部または円筒部どちらかの内径面を案内しながら前記支持部材における立板部のアウター側の側面を軸方向に押圧し、前記パルサリングが前記シール板に組み立てられ、その後、前記支持部材の立板部の側面を支持した状態で、前記スリンガの円筒部の内径面または立板部の外径面を案内しながら前記スリンガにおける立板部のインナー側の側面を軸方向に押圧し、当該スリンガが前記パルサリングに圧入される工程を備えていても良い。
【００２７】
また、請求項４に記載の発明のように、前記センサホルダを保持した状態で、前記スリンガの円筒部の内径面または立板部の外径面を案内しながら前記スリンガにおける立板部のインナー側の側面を軸方向に押圧し、当該スリンガが前記シール板に組み立てられ、その後、前記スリンガの立板部の側面を支持した状態で、前記支持部材の外径部または円筒部どちらかの内径面を案内しながら前記支持部材における立板部のアウター側の側面を軸方向に押圧し、当該パルサリングが前記スリンガに圧入される工程を備えていても良い。
このような組立方法により、パルサリングとスリンガの相互の芯出しや軸方向の相対位置の保持ができ、ミスアライメントを防止して各シールリップのシメシロを適正に確保することができる。
【００２８】
また、請求項５に記載の発明のように、前記センサホルダが前記外方部材の端部に圧入された後に、前記センサホルダのインナー側の側面に円板状カバーが芯出しされた状態で装着されても良い。
【００２９】
また、請求項６に記載の発明のように、前記センサホルダが前記外方部材の端部に圧入される前に、前記センサホルダのインナー側の側面に円板状カバーが芯出しされた状態で装着され、その後、この円板状カバーの側面と前記スリンガの側面との軸方向の段差が設けられた圧入治具によって、前記センサホルダを芯出ししながら軸方向に押圧し、当該センサホルダが前記外方部材の端部に圧入されても良い。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形により形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダがインサート成形され、その露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌される芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入されるスリンガ、およびこのスリンガに外嵌固定され、その外径部に前記磁気エンコーダが設けられたパルサリングとからなり、前記サイドリップが前記パルサリングとスリンガに摺接され、前記ラジアルリップが前記パルサリングに摺接されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、前記センサホルダの側面と前記スリンガの側面との軸方向の段差が設けられた圧入治具によって、前記センサホルダを芯出ししながら軸方向に押圧し、当該センサホルダが前記外方部材の端部に圧入される工程を備えているので、シール部材のサイドリップおよびラジアルリップのシメシロを設計値通りに設定することができ、回転速度検出装置の組立性と組立精度を向上させると共に、所望の密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形により形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダがインサート成形され、その露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌される芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入されるスリンガ、およびこのスリンガに外嵌固定され、その外径部に前記磁気エンコーダが設けられたパルサリングとからなり、前記サイドリップが前記パルサリングとスリンガに摺接され、前記ラジアルリップが前記パルサリングに摺接されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、前記センサホルダを保持した状態で、前記パルサリングを芯出ししながら軸方向に押圧し、当該パルサリングが前記シール板に組み立てられ、その後、前記パルサリングを支持した状態で、前記スリンガを芯出ししながら軸方向に押圧し、当該スリンガが前記パルサリングに圧入された後、前記センサホルダの側面と前記スリンガの側面との軸方向の段差が設けられた圧入治具によって、前記センサホルダを芯出ししながら軸方向に押圧し、当該センサホルダが前記外方部材の端部に圧入される。
【実施例】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、センサホルダの引抜き状態を示す説明図である。なお、従来の回転速度検出装置の組立方法の説明に、図１および図２を用いて説明したので、構成等に関する詳細な説明を省略し、本発明に係る特徴部分のみを主体に説明する。
【００３３】
図２に示す回転速度検出装置の組立は、環状のシール板２１と、このシール板２１を構成する芯金２４にインサート成形されたセンサホルダ２０からなる組立体５０（以下、センサユニットと呼ぶ）と、パルサリング２３とスリンガ２２の組立体５１（以下、スリンガユニットと呼ぶ）における相互の芯出しと軸方向の位置関係を保持した状態で行われる。すなわち、予めスリンガユニット５１をセンサユニット５０に組み立てる際には、パルサリング２３とスリンガ２２との軸方向の相対位置、具体的には、図３に示すように、支持部材２７の立板部２７ｂとスリンガ２２の立板部２２ｂの空間幅Ｓが設計値通りになるように、両部材の芯出しに配慮して組立が行われる。
【００３４】
本実施形態では、まず、図４に示すように、センサホルダ２０を保持した状態で、パルサリング２３のＸ面あるいはＸ’面を案内しながら支持部材２７における立板部２７ｂのアウター側の側面Ａを軸方向に押圧し、センサホルダ２０にパルサリング２３が組み立てられる。そして、図５に示すように、支持部材２７の側面Ａを支持した状態で、スリンガ２２のＹ面あるいはＹ’面を案内しながらスリンガ２２における立板部２２ｂのインナー側の側面Ｂを軸方向に押圧し、パルサリング２３にスリンガ２２が圧入されてスリンガユニット５１がセンサホルダ２０に組み立てられ、センサユニット５０が完成する。こうしたスリンガユニット５１の組立方法を採用することにより、シール部材２５のサイドリップ２５ａ、２５ｂおよびラジアルリップ２５ｃ、２５ｄのシメシロを設計値通りに設定することができる。
【００３５】
なお、この工程順序とは逆に、図示はしないが、センサホルダ２０を保持した状態で、スリンガ２２のＹ面あるいはＹ’面を案内しながらスリンガ２２の立板部２２ｂの側面Ｂを軸方向に押圧し、センサホルダ２０にスリンガ２２が組み立てられ、その後、このスリンガ２２の立板部２２ｂの側面Ｂを支持した状態で、パルサリング２３のＸ面あるいはＸ’面を案内しながら支持部材２７の立板部２７ｂの側面Ａを軸方向に押圧し、スリンガ２２にパルサリング２３を圧入してスリンガユニット５１をセンサホルダ２０に組み立てるようにしても良い。
【００３６】
次に、図６に示すように、センサホルダ２０の凹所３０にＯリング３１が装着されると共に、センサユニット５０のインナー側の側面Ｃと、スリンガユニット５１におけるスリンガ２２の側面Ｂとの軸方向の段差δ１が設けられた圧入治具Ｇ１によって回転速度検出装置が外方部材（図示せず）の端部に圧入される。最後に、図示はしないが、センサユニット５０のインナー側の側面Ｃに円板状カバー３２が芯出しされた状態で装着されて組立が完了する。
【００３７】
こうした回転速度検出装置の組立方法を採用することにより、前工程で設定された各シールリップのシメシロを設計値通りに保持した状態で組み立てることができると共に、Ｏリング３１および弾性リップ２６のシメシロを設計値通りに設定することができるため、回転速度検出装置の組立性と組立精度を向上させると共に、所望の密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３８】
なお、こうした方法以外に、図７に示すように、予めセンサユニット５０の側面Ｃに円板状カバー３２が芯出しされた状態で装着され、円板状カバー３２のインナー側の側面Ｄと、スリンガユニット５１におけるスリンガ２２の側面Ｂとの軸方向の段差δ２が設けられた圧入治具Ｇ２によって回転速度検出装置を外方部材（図示せず）の端部に圧入するようにしても良い。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法は、外方部材の端部に装着され、回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、このセンサホルダがインサート成形された芯金、およびこの芯金に一体に接合され、複数のサイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して内輪に圧入されるスリンガ、およびこのスリンガに嵌合固定されるパルサリングとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のスリンガユニットを示す説明図である。
【図４】図２のセンサホルダにパルサリングを組み立てる状態を示す説明図である。
【図５】図４のパルサリングにスリンガを圧入する状態を示す説明図である。
【図６】回転速度検出装置を外方部材に圧入する状態を示す説明図である。
【図７】同上、他の方法を示す説明図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、従来の回転速度検出装置の組立方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、６ａ・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ、１８ａ・・・・・・・・・・・セレーション
２・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
３・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
３ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
４・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
６・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径部
６ｃ・・・・・・・・・・・・・・・大径部
７・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
７ａ・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
７ｂ・・・・・・・・・・・・・・・基部
８・・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
９・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
１０・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
１１・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１２・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
１３・・・・・・・・・・・・・・・継手内輪
１４・・・・・・・・・・・・・・・ケージ
１５・・・・・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
１６・・・・・・・・・・・・・・・マウス部
１７・・・・・・・・・・・・・・・肩部
１８・・・・・・・・・・・・・・・軸部
１８ｂ・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
１９・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
２０・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
２１・・・・・・・・・・・・・・・シール板
２２・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
２２ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
２２ｂ、２４ｂ、２７ｂ・・・・・・立板部
２３・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
２４・・・・・・・・・・・・・・・芯金
２４ａ・・・・・・・・・・・・・・外径円筒部
２４ｃ・・・・・・・・・・・・・・内径円筒部
２４ｄ、２７ａ・・・・・・・・・・内径部
２５・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
２５ａ、２５ｂ・・・・・・・・・・サイドリップ
２５ｃ、２５ｄ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
２６・・・・・・・・・・・・・・・弾性リップ
２７・・・・・・・・・・・・・・・支持部材
２７ｃ・・・・・・・・・・・・・・外径部
２８・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２９・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
３０・・・・・・・・・・・・・・・凹所
３１・・・・・・・・・・・・・・・Ｏリング
３２・・・・・・・・・・・・・・・円板状カバー
３３・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
５０・・・・・・・・・・・・・・・センサユニット
５１・・・・・・・・・・・・・・・スリンガユニット
Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・支持部材のアウター側の側面
Ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガのインナー側の側面
Ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・センサユニットのインナー側の側面
Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・円板状カバーのインナー側の側面
Ｇ１、Ｇ２・・・・・・・・・・・・圧入治具
Ｓ・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガと支持部材の空間幅
δ１、δ２・・・・・・・・・・・・軸方向の段差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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