(57)【要約】【課題】固体撮像素子を内蔵する部分を小型化し、かつ耐ノイズ性の高い伝送を行う。【解決手段】電子内視鏡１０は、アナログ出力を行うＣＣＤ型の固体撮像素子４２を先端部に内蔵しており、プロセッサ装置１１は、信号線４９ｄを介して固体撮像素子４２からの出力信号を受信して画像を生成する。固体撮像素子４２の出力信号Ｖｏｕｔを、直流成分は増幅せず、交流成分を所定の増幅率で増幅したものを出力信号ＶｏｕｔＮとして出力し、信号線４９ｄに伝送させる微分回路７７を電子内視鏡１０の先端部に設ける。微分回路７７は、出力端子がフィードバック抵抗を介して反転入力端子に接続され、反転入力端子が抵抗及びコンデンサを介して接地され、非反転入力端子に出力信号Ｖｏｕｔが入力されたオペアンプからなる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログ出力を行う固体撮像素子と、前記固体撮像素子と信号線により接続され、前記信号線を介して前記固体撮像素子からの出力信号を受信して画像を生成する外部装置とからなる撮像システムにおいて、
前記固体撮像素子の出力信号を、直流成分は増幅せず、交流成分を所定の増幅率で増幅して前記信号線に伝送させる微分回路を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記微分回路は、出力端子がフィードバック抵抗を介して反転入力端子に接続され、反転入力端子が抵抗及びコンデンサを介して接地されたオペアンプからなり、このオペアンプの非反転入力端子に前記出力信号が入力されることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記固体撮像素子は、ＣＣＤ型イメージセンサであることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項４】
アナログ出力を行う固体撮像素子を先端部に内蔵した内視鏡と、前記固体撮像素子と信号線により接続され、前記信号線を介して前記固体撮像素子からの出力信号を受信して画像を生成する外部装置とからなる内視鏡システムにおいて、
前記固体撮像素子の出力信号を、直流成分は増幅せず、交流成分を所定の増幅率で増幅して前記信号線に伝送させる微分回路を前記先端部に備えることを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体撮像素子と外部装置とが信号線を介して電気的に接続された撮像システム及び内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡システムは、体腔内（被検体内）を撮像する固体撮像素子を備えた内視鏡と、固体撮像素子の動作を制御するとともに、固体撮像素子の出力信号を受信して画像を生成する外部装置（プロセッサ装置）とを備えた一種の撮像システムである。この固体撮像素子と外部装置とは、複数の信号線によって電気的に接続されており、これら複数の信号線を介して、外部装置から固体撮像素子への電源電圧や駆動信号の伝送と、固体撮像素子から外部装置への出力信号の伝送が行われる。
【０００３】
内視鏡システムに限られず、一般的に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ等のアナログ出力を行う固体撮像素子を備えた撮像システムでは、固体撮像素子の出力信号は、結合コンデンサを通し、交流結合（ＡＣカップリング）により直流成分を除去したうえで外部装置に伝送されている（例えば、特許文献１参照）。これは、外部装置内で出力信号を増幅する際に、撮像情報を含む交流成分とともに、撮像情報を含まない直流成分も増幅してしまうためである。
【特許文献１】特開２００６−２７０９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように固体撮像素子の出力信号を交流結合させて伝送する場合には、出力信号の周波数特性が劣化して、出力信号にサグ（電圧の低下）が発生し、画像に輝度ムラが生じるという問題がある。このサグの発生を防止するには、結合コンデンサを大容量としなければならい。
【０００５】
この結合コンデンサは、予め出力信号のＳ／Ｎ比を向上させて、耐ノイズ性の高い伝送を行うために、固体撮像素子の近傍に設けることが好ましい。しかし、内視鏡システムのように、固体撮像素子が内蔵される部分を可能な限り小型化したいという要請がある撮像システムでは、固体撮像素子の近傍に大容量で大型の結合コンデンサを設けることは好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、固体撮像素子を内蔵する部分を小型化し、かつ耐ノイズ性の高い伝送を行うことができる撮像システム及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の撮像システムは、アナログ出力を行う固体撮像素子と、前記固体撮像素子と信号線により接続され、前記信号線を介して前記固体撮像素子からの出力信号を受信して画像を生成する外部装置とからなる撮像システムにおいて、前記固体撮像素子の出力信号を、直流成分は増幅せず、交流成分を所定の増幅率で増幅して前記信号線に伝送させる微分回路を備えることを特徴とする。
【０００８】
なお、前記微分回路は、出力端子がフィードバック抵抗を介して反転入力端子に接続され、反転入力端子が抵抗及びコンデンサを介して接地されたオペアンプからなり、このオペアンプの非反転入力端子に前記出力信号が入力されることが好ましい。
【０００９】
また、前記固体撮像素子は、ＣＣＤ型イメージセンサであることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の内視鏡システムは、アナログ出力を行う固体撮像素子を先端部に内蔵した内視鏡と、前記固体撮像素子と信号線により接続され、前記信号線を介して前記固体撮像素子からの出力信号を受信して画像を生成する外部装置とからなる内視鏡システムにおいて、前記固体撮像素子の出力信号を、直流成分は増幅せず、交流成分を所定の増幅率で増幅して前記信号線に伝送させる微分回路を前記先端部に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の撮像システムは、固体撮像素子の出力信号を、直流成分は増幅せず、交流成分を所定の増幅率で増幅する微分回路を備えるので、耐ノイズ性の高い伝送を行うことができ、ノイズの少ない画像を得ることができる。また、この微分回路は、交流結合のための結合コンデンサに比して極めて小さなコンデンサを用いるものであるため、固体撮像素子を内蔵する部分を小型化することができる。
【００１２】
また、本発明の内視鏡システムは、固体撮像素子の出力信号を、直流成分は増幅せず、交流成分を所定の増幅率で増幅する微分回路を内視鏡の先端部に備えるので、耐ノイズ性の高い伝送を行うことができ、ノイズの少ない画像を得ることができるとともに、内視鏡の先端部を小型化することができる。これにより、内視鏡が挿入される患者の負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１において、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２などから構成される。電子内視鏡１０は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部１４と、挿入部１４の基端部分に連設された操作部１５と、プロセッサ装置１１及び光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１６とを備えている。
【００１４】
挿入部１４の先端には、体腔内撮影用の固体撮像素子４２（図３参照）などが内蔵された先端部１７が連設されている。先端部１７の後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１８が設けられている。湾曲部１８は、操作部１５に設けられたアングルノブ１９が操作されて、挿入部１４内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１７が体腔内の所望の方向に向けられる。
【００１５】
ユニバーサルコード１６の基端は、コネクタ２０に連結されている。コネクタ２０は、複合タイプのものであり、コネクタ２０にはプロセッサ装置１１が接続される他、光源装置１２が接続される。
【００１６】
プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１６内に挿通された信号線４９（図３参照）を介して電子内視鏡１０に給電を行い、固体撮像素子４２の駆動を制御するとともに、固体撮像素子４２からの出力信号を信号線４９を介して受信し、受信した出力信号に各種信号処理を施して画像データに変換する。プロセッサ装置１１で変換された画像データは、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ２１に内視鏡画像として表示される。また、プロセッサ装置１１は、コネクタ２０を介して光源装置１２と電気的に接続され、内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。
【００１７】
図２において、先端部１７の前面１７ａには、観察窓３０、照明窓３１、鉗子出口３２、及び送気・送水用ノズル３３が設けられている。観察窓３０は、先端部１７の片側中央に配置されている。照明窓３１は、観察窓３０に関して対称な位置に２個配され、体腔内の被観察部位に光源装置１２からの照明光を照射する。鉗子出口３２は、挿入部１４内に配設された鉗子チャンネル５０（図３参照）に接続され、操作部１５に設けられた鉗子口２２（図１参照）に連通している。鉗子口２２には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通され、各種処置具の先端が鉗子出口３２から露呈される。送気・送水用ノズル３３は、操作部１５に設けられた送気・送水ボタン２３（図１参照）の操作に応じて、光源装置１２に内蔵された送気・送水装置から供給される洗浄水や空気を、観察窓３０や体腔内に向けて噴射する。
【００１８】
図３において、観察窓３０の奥には、体腔内の被観察部位の像光を取り込むための対物光学系４０を保持する鏡筒４１が配設されている。鏡筒４１は、挿入部１４の中心軸に対物光学系４０の光軸が平行となるように取り付けられている。鏡筒４１の後端には、対物光学系４０を経由した被観察部位の像光を、略直角に曲げて固体撮像素子４２に向けて導光するプリズム４３が接続されている。
【００１９】
固体撮像素子４２は、半導体チップからなるＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサであり、その表面には撮像面４２ａが表面に設けられている。固体撮像素子４２は、撮像面４２ａがプリズム４３の出射面と対向し、撮像面４２ａが対物光学系４０の光軸と平行となるように配置されている。撮像面４２ａ上には、四角枠状のスペーサ４４を介して矩形板状のカバーガラス４５が取り付けられている。固体撮像素子４２、スペーサ４４、及びカバーガラス４５は、接着剤を介して組み付けられている。これにより、塵埃などの侵入から撮像面４２ａが保護されている。
【００２０】
固体撮像素子４２は、回路基板４６に実装されている。回路基板４６は、固体撮像素子４２の下面、および側面を覆うように、固体撮像素子４２を保持している。回路基板４６には、固体撮像素子４２の他、固体撮像素子４２からの出力信号を外部に伝送させる周辺回路４７が形成されている。挿入部１４の後端に向けて延設された回路基板４６の後端部には、複数の入出力端子４８が回路基板４６の幅方向に並べて設けられている。入出力端子４８には、ユニバーサルコード１６を介してプロセッサ装置１１との各種信号の遣り取りを媒介するための信号線４９（図６に示す信号線４９ａ〜４９ｄからなる）が接合されており、入出力端子４８は、周辺回路４７及び固体撮像素子４２に電気的に接続されている。信号線４９は、挿入部１４、操作部１５、及びユニバーサルコード１６の各内部を挿通し、コネクタ２０に接続されている。
【００２１】
また、照明窓３１の奥には、照明レンズ８２（図６参照）が設けられている。照明レンズ８２には、光源装置１２からの照明光を導くライトガイド８１（図６参照）の出射端が面している。ライトガイド８１は、信号線４９と同様に、挿入部１４、操作部１５、及びユニバーサルコード１６の各内部を挿通し、コネクタ２０に入射端が接続されている。光源装置１２からライトガイド８１によって照明レンズ８２まで導かれた光は、照明窓３１を通して体腔内へ照射される。
【００２２】
図４において、固体撮像素子４２は、インターライン転送方式のＣＣＤ型イメージセンサである。固体撮像素子４２は、２次元マトリクス状に配置され、光電変換により入射光に応じた信号電荷を生成して蓄積する複数の受光素子（フォトダイオード）６０と、受光素子６０の垂直列ごとに設けられ、受光素子６０から信号電荷を読み出し、読み出した信号電荷を垂直方向に転送する複数の垂直ＣＣＤ６１と、各垂直ＣＣＤ６１の出力端に共通に接続され、垂直ＣＣＤ６１から出力された信号電荷を水平方向に転送する水平ＣＣＤ６２と、水平ＣＣＤ６２の出力端に接続され、水平ＣＣＤ６２から出力された信号電荷を電圧に変換して外部に出力する出力部６３とから構成されている。垂直ＣＣＤ６１は、４相ＣＣＤであり、位相が異なる４種の垂直ＣＣＤ駆動パルスφＶ１〜φＶ４により駆動される。また、水平ＣＣＤ１３は、２相ＣＣＤであり、位相が異なる２種の水平ＣＣＤ駆動パルスφＨ１，φＨ２により駆動される。
【００２３】
出力部６３は、水平ＣＣＤ６２の出力端から順に配設された出力ゲート６４、フローティングディフュージョン（ＦＤ）部６５、リセットゲート６６、及びリセットドレイン６７と、ＦＤ部６５に入力端子が接続されたソースフォロア回路６８とから構成されている。出力ゲート６４には、所定のゲート電圧ＶＯＧが印加されており、水平ＣＣＤ駆動パルスφＨ１，φＨ２に応じて水平ＣＣＤ６２の出力端から出力される信号電荷を、ＦＤ部６５へ通過させる。
【００２４】
ＦＤ部６５は、出力ゲート６４を介して水平ＣＣＤ６２から転送された信号電荷を蓄積し、信号電荷の蓄積電荷量に応じた電圧を生成する。ソースフォロア回路６８は、ＦＤ部６５での電荷電圧変換により生じた電圧を検出し、検出した電圧を緩衝増幅（インピーダンス変換）して出力する。リセットゲート６６には、外部からリセットパルスφＲＧが印加され、水平ＣＣＤ６２からＦＤ部６５に次の画素の信号電荷が転送される前に、ＦＤ部６５内に蓄積された電荷電圧変換後の信号電荷を、所定のリセットドレイン電圧ＶＲＤが印加されたリセットドレイン６７へ破棄する。
【００２５】
ソースフォロア回路６８から出力される出力信号Ｖｏｕｔは、図５に示すように、１画素期間ごとに、出力ゲート６４にリセットパルスφＲＧが印加された期間に対応するリセット部Ｖ１と、リセットパルスφＲＧの印加によりＦＤ部６５がリセットされた期間に対応するフィールドスルー部Ｖ２と、ＦＤ部６５に信号電荷が蓄積された期間に対応する画素信号部Ｖ３とに分けられる。
【００２６】
なお、図示は省略するが、固体撮像素子４２は、複数の色セグメントからなるカラーフィルタ（例えば、ベイヤー配列の原色カラーフィルタ）を備えた単板カラー撮像方式の固体撮像素子である。
【００２７】
図６において、プロセッサ装置１１は、ＣＰＵ７０、電源回路７１、タイミングジェネレータ（ＴＧ）７２、ＣＣＤドライバ７３、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路７４、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器７５、及び画像処理回路７６から構成されている。プロセッサ装置１１は、信号線４９ａ〜４９ｄを介して電子内視鏡１０内の固体撮像素子４２と電気的に接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ７０は、プロセッサ装置１１内の各部を制御するとともに、内視鏡システム２の全体を統括的に制御する。電源回路７１は、電源電圧ＶＤＤ及び接地電圧ＶＳＳを生成し、生成した電源電圧ＶＤＤ及び接地電圧ＶＳＳを、プロセッサ装置１１内の各部に供給するとともに、信号線４９ａ，４９ｂを介して固体撮像素子４２に供給する。
【００２９】
ＴＧ７２は、クロック信号を生成してＣＣＤドライバ７３に供給する。また、ＴＧ７２は、相関二重サンプリング用のクランプパルス及びサンプルホールドパルスを生成してＣＤＳ回路７４に供給するとともに、Ａ／Ｄ変換用のクロック信号を生成してＡ／Ｄ変換器７５に供給する。
【００３０】
ＣＣＤドライバ７３は、ＴＧ７２から入力されたクロック信号に基づき、前述の垂直ＣＣＤ駆動パルスφＶ１〜φＶ４、水平ＣＣＤ駆動パルスφＨ１，φＨ２、リセットパルスφＲＧなどの駆動信号を生成し、複数の信号線４９ｃを介して、電子内視鏡１０内の固体撮像素子４２に伝送する。固体撮像素子４２は、入力された駆動信号に従い、撮像動作を行う。
【００３１】
ＣＤＳ回路７４には、固体撮像素子４２の出力信号Ｖｏｕｔが後述する微分回路７７により変換されてなる出力信号ＶｏｕｔＮが入力される。ＣＤＳ回路７４は、ノイズ除去回路であり、ＴＧ７２から供給されるクランプパルスに基づいて、出力信号ＶｏｕｔＮのフィールドスルー部の電圧をクランプし、ＴＧ７２から供給されるサンプルホールドパルスに基づいて出力信号ＶｏｕｔＮの画素信号部の電圧をサンプルホールドし、フィールドスルー部と画素信号部との差分値（電圧差）を信号として出力する。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器７５は、ＴＧ７２から供給されるＡ／Ｄ変換用のクロック信号に基づいて、ＣＤＳ回路７４から出力された信号を量子化して、例えば８ビット（２５６階調）のデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号を画像処理回路７６に入力する。
【００３３】
画像処理回路７６は、入力されたデジタル信号に対し、ホワイトバランス調整、ゲイン補正、色補間、輪郭強調、ガンマ補正、カラーマトリックス演算等の画像処理を行い、画像データを生成する。また、画像処理回路７６は、画像データをモニタ２１に表示するための信号形式に変換し、モニタ２１に画像表示を行う。
【００３４】
光源装置１２は、キセノンランプやハロゲンランプなどの光源７８と、光源７８を駆動するための光源ドライバ７９と、光源７８から発せられた光を集光する集光レンズ８０とを備えている。光源７８から発せられた光は、集光レンズ８０によって集光され、ライトガイド８１の入射端に導かれ、上述のように照明窓３１から体腔内へ照射される。
【００３５】
前述の周辺回路４７には、固体撮像素子４２から出力された出力信号Ｖｏｕｔを、直流成分は増幅せず、交流成分を所定の増幅率で増幅したものを出力信号ＶｏｕｔＮとして出力し、信号線４９ｄに伝送させる微分回路７７が形成されている。微分回路７７は、図７に示すように、出力端子がフィードバック抵抗９１を介して反転入力端子（−端子）に接続され、反転入力端子が抵抗９２及びコンデンサ９３を介して接地されたオペアンプ９０からなり、オペアンプ９０の非反転入力端子（＋端子）には、出力信号Ｖｏｕｔが入力される。
【００３６】
微分回路７７は、コンデンサ９３の作用により、図８に示すように、入力信号（出力信号Ｖｏｕｔ）を周波数の高域側で増幅させるゲイン特性を有する。抵抗９２の抵抗値をＲ１、コンデンサ９３の容量値をＣ、フィードバック抵抗９１の抵抗値をＲ２と設定すると、微分回路７７のゲインは、カットオフ周波数ｆ０（＝１／（２πＣＲ１））より高域側でＧＨ＝１＋Ｒ２／Ｒ１となり、カットオフ周波数ｆ０より低域側でＧＬ＝１となる。例えば、Ｒ１＝１ｋΩ、Ｒ２＝１ｋΩ、Ｃ＝１００ｐＦとすると、ｆ０≒１．６ＭＨｚ、ＧＨ＝２（約６ｄＢ）となる。出力信号Ｖｏｕｔは、周波数が１５ＭＨｚ程度であるため、上記設定では、微分回路７７により、出力信号Ｖｏｕｔの交流成分のみが約２倍に増幅された出力信号ＶｏｕｔＮが出力される。
【００３７】
微分回路７７の出力端子には、終端抵抗９４が接続されており、この終端抵抗９４を介して前述の信号線４９ｄの一端側が接続されている。信号線４９ｄの他端側は、ＣＤＳ回路７４の手前で抵抗９５及びコンデンサ９６により交流終端がなされている。信号線４９ｄは、例えば、５０Ωの特性インピーダンスを有する同軸ケーブルである。この場合、抵抗９４，９５の抵抗値は、信号線４９ｄの特性インピーダンスと等しくそれぞれ５０Ωとする。
【００３８】
上記のように構成された内視鏡システム２で体腔内を観察する際には、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２、及びモニタ２１の電源をオンにして、電子内視鏡１０の挿入部１４を体腔内に挿入し、光源装置１２からの照明光で体腔内を照明しながら、固体撮像素子４２により撮像される体腔内の画像をモニタ２１で観察する。
【００３９】
固体撮像素子４２から撮像動作に応じて出力される出力信号Ｖｏｕｔは、周辺回路４７内の微分回路７７により交流成分のみが増幅され、出力信号ＶｏｕｔＮとして周辺回路４７から出力される。出力信号ＶｏｕｔＮは、信号線４９ｄを介してプロセッサ装置１１に伝送される。
【００４０】
信号線４９ｄを介してプロセッサ装置１１に入力された出力信号ＶｏｕｔＮは、ＣＤＳ回路７４によりノイズが除去され、Ａ／Ｄ変換器７５によりデジタル信号に変換される。そして、Ａ／Ｄ変換器７５により変換されたデジタル信号は、画像処理回路７６により画像データに変換され、モニタ２１に画像表示が行われる。
【００４１】
以上説明したように、内視鏡システム２では、固体撮像素子４２からの出力信号Ｖｏｕｔを、従来のような交流結合を行わずに、微分回路７７により撮像情報を含む交流成分のみを増幅したうえで伝送を行っているので、耐ノイズ性の高い伝送を行うことができ、ノイズの少ない画像を得ることができる。
【００４２】
また、微分回路７７で用いるコンデンサ９３は、カットオフ周波数ｆ０を決定するためのものであり、コンデンサ９３の容量は、交流結合に用いる結合コンデンサに比して極めて小容量でよい。また、近年、オペアンプ９０は、電子内視鏡１０の先端部１７に十分に実装できる程度まで小型化が可能となっている。このため、固体撮像素子４２を内蔵する電子内視鏡１０の先端部１７を小型化することができる。これにより、電子内視鏡１０が挿入される患者の負担が軽減される。
【００４３】
なお、上記実施形態では、固体撮像素子４２をＣＣＤ型イメージセンサとしているが、本発明はこれに限定されず、アナログ出力を行うものであれば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサを適用することも可能である。
【００４４】
また、上記実施形態では、カットオフ周波数ｆ０を１．６ＭＨｚ、カットオフ周波数ｆ０より高域側でのゲインＧＨを２倍（約６ｄＢ）とするように微分回路７７中の抵抗９１，９２の抵抗値とコンデンサ９３の容量値とを設定しているが、本発明はこれに限定されず、これらの抵抗値及び容量値は、出力信号Ｖｏｕｔの周波数や伝送に要求されるＳ／Ｎ比に応じて適宜設定して良い。また、複数種類の抵抗及びコンデンサを設け、微分回路のカットオフ周波数及びゲインを切り替え可能としても良い。
【００４５】
また、上記実施形態では、ＣＤＳ回路７４をプロセッサ装置１１内に設けているが、本発明はこれに限定されず、リセット部抽出回路７７及びＣＤＳ回路７４は、操作部１５などの電子内視鏡１０の内部に設けても良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、撮像システムとして内視鏡システムを例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、固体撮像素子と外部装置とが信号線を介して接続され、該信号線を介して固体撮像素子の出力信号を伝送するものであれば、電子内視鏡と超音波プローブを複合した超音波内視鏡システムや、撮像機能を備える鏡筒が本体に着脱可能なデジタルカメラ、カメラとパソコンとからなるＷｅｂカメラシステム等、いかなる撮像システムにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】電子内視鏡の先端部の前面を示す図である。
【図３】電子内視鏡の先端部の構成を示す拡大部分断面図である。
【図４】固体撮像素子の構成を示す回路図である。
【図５】固体撮像素子からの出力信号の波形を説明するタイミングチャートである。
【図６】内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図７】微分回路の構成を示す回路図である。
【図８】微分回路のゲイン特性を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
２  内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１１  プロセッサ装置（外部装置）
１４  挿入部
１７  先端部
４２  固体撮像素子
４７  周辺回路
４９  信号線
４９ａ〜４９ｄ  信号線
７７  微分回路
９０  オペアンプ
９１  フィードバック抵抗
９２  抵抗
９３  コンデンサ
９４  終端抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009195601.tif 000006
【図５】
2009195601.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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