(57)【要約】【課題】ドライバＩＣの発熱による破壊を防ぐ。【解決手段】ＣＰＵ３は、振幅検出部２１によって検出される正弦波信号Ｓ２の振幅が所定振幅に一致するまで、フォーカスドライブ回路６３とトラッキングドライブ回路６４のゲイン量を所定量ずつ順次に増加させる処理を繰返す。ゲイン調整による繰返し増加処理においてゲイン量の増加量が所定閾値に一致したとき、ドライバＩＣ６の動作を停止させる。【選択図】図１
2009015956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
与えられる制御信号を予め固有に有する所定ゲインを用いたゲイン量に基づき増幅処理することにより、光ディスク上からデータを再生するための光ピックアップに対する駆動信号を出力する駆動回路を含むドライバＩＣと、
前記光ディスク上から前記光ピックアップにより再生された信号に基づき、前記制御信号を生成し出力する信号処理部と、
前記信号処理部が前記制御信号を出力する際に、当該制御信号に第１振幅を有する第１信号を重畳させる第１信号出力部と、
前記駆動回路が出力する前記制御信号から前記第１信号に対応する第２信号を抽出し、当該第２信号の振幅を検出する第２信号検出部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記第２信号検出部によって検出される前記第２信号の前記振幅が所定振幅に一致するまで、前記ゲイン量を所定量ずつ順次に増加させる処理を繰返すゲイン調整手段を含み、
前記ゲイン調整手段による繰返し増加処理において前記ゲイン量の増加量が所定閾値に一致したとき、前記ドライバＩＣの動作を停止させ、
前記第１信号は正弦波信号を指し、
前記駆動信号は、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信号を指し、
前記ドライバＩＣは前記ディスク回転または前記光ピックアップのためのモータを駆動する回路を含む、ディスク装置。
【請求項２】
与えられる制御信号を予め固有に有する所定ゲインを用いたゲイン量に基づき増幅処理することにより、光ディスク上からデータを再生するための光ピックアップに対する駆動信号を出力する駆動回路を含むドライバＩＣと、
前記光ディスク上から前記光ピックアップにより再生された信号に基づき、前記制御信号を生成し出力する信号処理部と、
前記信号処理部が前記制御信号を出力する際に、当該制御信号に第１振幅を有する第１信号を重畳させる第１信号出力部と、
前記駆動回路が出力する前記制御信号から前記第１信号に対応する第２信号を抽出し、当該第２信号の振幅を検出する第２信号検出部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記第２信号検出部によって検出される前記第２信号の前記振幅が所定振幅に一致するまで、前記ゲイン量を所定量ずつ順次に増加させる処理を繰返すゲイン調整手段を含み、
前記ゲイン調整手段による繰返し増加処理において前記ゲイン量の増加量が所定閾値に一致したとき、前記ドライバＩＣの動作を停止させる、ディスク装置。
【請求項３】
前記第１信号は正弦波信号を指す、請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記駆動信号は、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信号を指す、請求項２または３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ドライバＩＣは前記ディスク回転または前記光ピックアップのためのモータを駆動する回路を含む、請求項２から４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク装置に関し、特に、ドライバＩＣ（Integrated Circuit）の発熱による破壊を防止するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク装置における駆動機構の制御に関し、その制御を安定的に行なうための技術が、たとえば特許文献１、特許文献２および特許文献３に示される。特許文献１の光ディスク装置は、ドライバＩＣの発熱を抑制する制御を効率的に行ない、ドライバＩＣの許容能力内でできる限り速く、かつ安定した性能を得ることができる光ディスク装置を開示する。
【０００３】
特許文献２においては、アクチュエータの保護回路に関し、アクチュエータの駆動信号が所定の定数Ｋを超えて、しかも持続して信号が流れた場合にのみ、駆動信号の供給を停止するようにしている。
【０００４】
特許文献３には、サーボ回路に関し、特に、ピックアップの相対的な機械的振動のレベルに応じて、レベルの高低に従いサーボループのゲインを調整して、ピックアップの発熱を少なくし、制御能力の向上を図っている。
【特許文献１】特開２００１−１４７８１号公報
【特許文献２】特開平５−２８５１９号公報
【特許文献３】特開昭６２−１１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ディスク装置のドライバＩＣの温度特性に従えば、ドライバＩＣのドライブ信号に関して閾値以上の電圧をかけるようにすると、ドライバＩＣが発熱によって破壊されるとの課題を有することが知られている。しかしながら、特許文献１は、任意に設定した温度以上の場合には、ドライバＩＣの発熱を抑制するように制御しているが、任意に設定するための温度の決定が困難であり、また、ドライバＩＣ内に温度モニタ回路を特別に設ける必要があり、小型化が阻害される。
【０００６】
特許文献２は、過渡的な外乱に対して閾値を設けてアクチュエータを保護しているが、外乱のみに着目するだけであり、ゲインの変動に対応する対策は取られていない。
【０００７】
特許文献３については、ゲイン調整によって制御しピックアップの発熱を少なくするようにしているが、発熱抑制のための閾値が設けられていないために、いかにして発熱を抑制するかの具体的対策に欠ける。
【０００８】
それゆえにこの発明の目的は、ドライバＩＣが発熱によって破壊されないようなディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のある局面に従うと、ディスク装置は、与えられる制御信号を予め固有に有する所定ゲインを用いたゲイン量に基づき増幅処理することにより、光ディスク上からデータを再生するための光ピックアップに対する駆動信号を出力する駆動回路を含むドライバＩＣと、光ディスク上から光ピックアップにより再生された信号に基づき、制御信号を生成し出力する信号処理部と、信号処理部が制御信号を出力する際に、当該制御信号に第１振幅を有する第１信号を重畳させる第１信号出力部と、駆動回路が出力する制御信号から第１信号に対応する第２信号を抽出し、当該第２信号の振幅を検出する第２信号検出部と、制御部とを備え、制御部は、第２信号検出部によって検出される第２信号の振幅が所定振幅に一致するまで、ゲイン量を所定量ずつ順次に増加させる処理を繰返すゲイン調整手段を含み、ゲイン調整手段による繰返し増加処理において前記ゲイン量の増加量が所定閾値に一致したとき、ドライバＩＣの動作を停止させ、第１信号は正弦波信号を指し、駆動信号は、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信号を指し、ドライバＩＣは前記ディスク回転または光ピックアップのためのモータを駆動する回路を含む。
【００１０】
この発明のある局面に従うと、ディスク装置は、与えられる制御信号を予め固有に有する所定ゲインを用いたゲイン量に基づき増幅処理することにより、光ディスク上からデータを再生するための光ピックアップに対する駆動信号を出力する駆動回路を含むドライバＩＣと、光ディスク上から光ピックアップにより再生された信号に基づき、制御信号を生成し出力する信号処理部と、信号処理部が制御信号を出力する際に、当該制御信号に第１振幅を有する第１信号を重畳させる第１信号出力部と、駆動回路が出力する制御信号から第１信号に対応する第２信号を抽出し、当該第２信号の振幅を検出する第２信号検出部と、制御部とを備え、制御部は、第２信号検出部によって検出される第２信号の振幅が所定振幅に一致するまで、ゲイン量を所定量ずつ順次に増加させる処理を繰返すゲイン調整手段を含み、ゲイン調整手段による繰返し増加処理においてゲイン量の増加量が所定閾値に一致したとき、ドライバＩＣの動作を停止させる。
【００１１】
好ましくは、第１信号は正弦波信号を指す。
好ましくは、駆動信号は、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信号を指す。
【００１２】
好ましくは、ドライバＩＣはディスク回転または光ピックアップのためのモータを駆動する回路を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、制御部は、第２信号検出部によって検出される第２信号の振幅が所定振幅に一致するまで、ゲイン量を所定量ずつ順次に増加させる処理を繰返すゲイン調整手段を含み、ゲイン調整手段による繰返し増加処理においてゲイン量の増加量が所定閾値に一致したとき、ドライバＩＣの動作を停止させる。したがって、ドライバＩＣは温度が上がるとゲインが低下するという温度特性を有する場合において、低下したゲインを補うためにゲイン量を増加させるがその増加量が所定閾値に一致したときには、当該増加量に応じた温度上昇がありドライバＩＣが発熱して破壊される惧れがあると検出できる。これにより、ドライバＩＣの動作を強制的に停止させるから、温度上昇による破壊を確実に回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照ながら詳細に説明する。
本実施の形態に係るドライバＩＣの発熱と破壊の経緯について説明する。ドライバＩＣからの電流信号である駆動信号（ドライブ信号）に従い光ディスク装置の各種モータの回転が制御される。モータは一般に整流子とブラシとからなり、この両者が回転により接触し合うとブラシが摩耗し、その粉塵がモータの機構に詰まり、モータが回転に支障を来たし１種のショート状態となる。それでもなお、ドライバＩＣがモータに対し駆動信号を供給することになると、モータは過電流供給状態となる。このとき、サーボコントロール機能に従い所定の回転動作を得ようと動作制御されるために、ドライバＩＣには、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）から高電圧レベルの信号が供給され続ける。この結果、ドライバＩＣ自体が発熱して、破壊されることになる。
【００１５】
本実施の形態に係る光ディスク装置では、ディスク再生中のSTILL状態において、上述のドライバＩＣの破壊防止機能を実現するための制御が実行される。ここでSTILL状態とは、バッファに再生されたデータが満たされてから、信号処理系のデータの読出により所定量の空き容量がバッファにできるまでディスクからのデータ読出し動作が一時停止するポーズ（中断）期間を指示する状態である。
【００１６】
なお、STILL状態においては、光ピックアップは、あるトラックにＯＮしてフォーカスＯＮした状態（レーザ光のスポットをあるトラック上に照射し当該トラックにおいて焦点（スポット径）が結像した状態）にあり、データを再生（読出し）可能な状態にあるが、データ読出し動作のポーズ状態にある。
【００１７】
図１を参照して、本実施の形態に係る光ディスク装置１００は、予め準備された情報記録媒体である光ディスク１にレーザ光を照射するＬＤ（Laser Diode）を有した光ピックアップ（以下ＰＵ（Pick Up）と略す）１０、光ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ５、ＰＵ１０を光ディスク１の半径方向に移動させるためのトラバースモータ７、ＩＣドライバ６、コントローラ２、光ディスク装置１００の各部を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）３、各種プログラムおよび各種データを記憶するメモリ４、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ７、バッファ８１を有する信号処理部８、ＡＶ（Audio Visual）デコーダ９および光ディスク装置１００の各部に電源を供給する電源（Power）部１１を備える。説明を簡単にするために、図１では電源部１はＩＣドライバ６、コントローラ２およびＣＰＵ３にのみ接続されるような図示としているが、実際は各部に電源を供給する。ここでは再生系のみを示したが、記録系も有してよい。
【００１８】
ＩＣドライバ６は、スピンドルモータ５を駆動するスピンドルドライブ回路６１、トラバースモータ７を駆動するトラバースドライブ回路６２、ＴＤ（トラッキングドライブ）信号を出力してＰＵ１０のトラッキングサーボを行なうアクチュエータ（図示せず）を駆動するトラッキングドライブ６４、ＦＤ（フォーカスドライブ）信号を出力してＰＵ１０のフォーカスサーボを行なうアクチュエータ（図示せず）を駆動するフォーカスドライブ回路６３を含む。
【００１９】
コントローラ２は、ＩＣドライバ６から出力されるＴＤ信号およびＦＤ信号を入力し、そこに重畳されている正弦波信号Ｓ２を抽出しその振幅を検出する振幅検出部２１、指示される大きさの振幅を有する正弦波を生成し生成した正弦波の信号Ｓ１を、コントローラ２から出力する制御信号ＦＤ１とＴＤ１それぞれに印加（重畳）する正弦波生成部２２、フォーカスドライブ回路６３およびトラッキングドライブ回路６４の有するゲインを信号Ｓ３を用いて制御するＦＤ用ゲインＣＴＬ（ＦＤ用ゲインコントローラ）２４およびＴＤ用ゲインＣＴＬ（ＴＤ用ゲインコントローラ）２３、およびＤＳＰ（Digital Signal Processor）２５を含む。ＤＳＰ２５は、スピンドルドライブ回路６１とトラバースドライブ回路６２を制御する信号、ならびに制御信号ＦＤ１とＴＤ１を生成して出力する。
【００２０】
なお、正弦波信号Ｓ１の振幅は、STILL状態のトラックＯＮおよびフォーカスＯＮ状態を保持するようなレベルである。
【００２１】
ＣＰＵ３はＲＦアンプ７から出力される再生信号であるＲＦ信号を入力し、入力したＲＦ信号に基づき、コントローラ２の各部を制御する信号を出力する。ＤＳＰ２５はＣＰＵ３から与えられる制御信号に基づきスピンドルドライブ回路６１およびトラバースドライブ回路６２に対して動作を制御する信号、ならびに制御信号ＦＤ１とＴＤ１を生成してドライバＩＣ６に出力する。ここではＤＳＰ２５から出力されるこれらは制御信号は電圧信号で指示される。
【００２２】
ＲＦアンプ７は、ＰＵ１０からの再生信号（読出したデータを指示する信号）を入力して該再生信号よりＲＦ信号を生成して増幅し出力する。信号処理部８は、ＲＦアンプ７からのＲＦ信号を入力して処理し、処理したデジタルのデータ信号を一時記憶領域であるバッファ８１に順次蓄える。バッファ８１に一定量のデータ信号が蓄えられると、それを順次導出（読出）してＡＶデコーダ９に出力する。ＡＶデコーダ９は与えられるデータ信号を入力し、デコード処理し、アナログ信号である音声（Audio）信号および映像（Video）信号を生成して、端子を介してそれぞれ出力する。出力されたこれら信号は、図示されないテレビジョン受像機などの出力媒体に与えられ、ここにおいて画像表示・音声出力される。
【００２３】
光ディスク装置１００においては、再生中においてドライバＩＣ６の有するゲインによる調整対象の信号は、ＦＤ信号とＴＤ信号の２種類である。ドライバＩＣ６の回路６１〜６４のそれぞれは、一定のゲインを固有に有し、これら各回路から出力される信号は、各回路が有するゲインに従い増幅された後に出力される。スピンドルドライブ回路６１およびトラバースドライブ回路６２は、ＤＳＰ２５から与えられる制御信号を一定ゲインに従い増幅した後に駆動信号としてスピンドルモータ５とトラバースモータ６とにそれぞれ出力する。フォーカスドライブ回路６３およびトラッキングドライブ回路６４それぞれにＤＳＰ２５から与えられる制御信号ＦＤ１とＴＤ１は、フォーカスドライブ回路６３およびトラッキングドライブ回路６４それぞれにより、当該回路が固有に有するゲイン値と、コントローラ２のＦＤ用ゲインＣＴＬ２４およびＴＤ用ゲインＣＴＬ２３それぞれが有するゲイン値（信号Ｓ３が指示するゲイン値）に従い増幅された後に、ＦＤ信号とＴＤ信号としてフォーカスドライブ回路６３およびトラッキングドライブ回路６４それぞれに出力される。
【００２４】
メモリ４には、正弦波信号Ｓ１とＳ２の所定振幅の大きさを指示する第１および第２所定レベルデータ４１および４２、フォーカスドライブ回路６３およびトラッキングドライブ回路６４が行なう信号増幅のためのゲインの大きさを可変にする（調整する）ための単位調整量を指示するデータ４３、フォーカスドライブ回路６３およびトラッキングドライブ回路６４についての可変調整の結果による現在のゲインの大きさに対応する値を指示する現在の調整量のデータ４４、および閾値データ４５を含むデータが格納される。
【００２５】
閾値データ４５はドライバＩＣ６の温度特性に従う値である。つまり、ドライバＩＣ６は、温度が上がると有するゲインは下がる為に、フォーカスドライブ回路６３およびトラッキングドライブ回路６４が信号に施す増幅のためのゲインの大きさを、データ４１が指す第１レベルの振幅の正弦波信号Ｓ１を入力したときにデータ４２が指す第２レベルの振幅の正弦波信号Ｓ２が検出されるまで、増加させるように調整した場合に、調整量がデータ４５が指示する閾値以上を指すと検知したときには、ドライバＩＣ６が発熱によって破壊される惧れがあると判定する。このように破壊状態を未然に検知するために参照されるべき閾値データ４５の値は、予め実験により検出されてメモリ４に格納される。
【００２６】
動作においては、現在の調整量のデータ４４が指示するゲイン値が閾値データ４５が指すゲイン値を超えると検出されると、ドライバＩＣ６は破壊状態の惧れありと検知されて、光ディスク装置１００の動作を停止させる。停止は、ドライバＩＣ６に対する電源部１１からの電源供給停止をすることによって、各種モータを停止させて光ディスク１の回転を停止すること、またＰＵ１０の光照射を含む駆動を停止することを指す。
【００２７】
本実施の形態に係る光ディスク装置１００は再生動作に関し、実際に光ディスク１から再生されるべき記録データの読出し動作をする前の動作モードとしてテストモードを有する。
【００２８】
ここでテストモードとテストモード終了後の動作について説明する。再生動作が指示されるとディスク１のリードインエリアから、再生動作を制御・管理するための所定データの読出しが行なわれるが、その読出し前に、光ディスク装置１００はテストモードに移行する。
【００２９】
再生動作におけるテストモードにおいては、ＣＰＵ３はコントローラ２よびドライバＩＣ６、スピンドルモータ５およびトラバースモータ７を制御して、光ディスク１を所定速度に回転し、光ディスク１の所定エリアにＰＵ１０をトラックＯＮおよびフォーカスＯＮする。このとき、正弦波生成部２２により生成されて出力される正弦波信号Ｓ１とドライバＩＣ６から出力されるＦＤ信号とＴＤ信号から振幅検出部２１により検出される正弦波信号Ｓ２とに基づき、ＣＰＵ３はデータ４１が指す第１レベルの振幅の正弦波信号Ｓ１が出力されるときにデータ４２が指す第２レベルの振幅の正弦波信号Ｓ２が検出できるように、ＴＤ用ゲインＣＴＬ２３およびＦＤ用ゲインＣＴＬ２４にそれらが有するゲインの値を初期設定する。このとき、メモリ４のデータ４４にも初期設定されたゲインの値を格納する。その後、リードインエリアの再生動作に続いて図２の処理フローチャートに従うデータ読出し動作に係るドライバＩＣ６の発熱による破壊検出の動作が行われる。
【００３０】
なお、ここでは、正弦波信号Ｓ２は、正弦波信号Ｓ１を印加したタイミングから、予め実験によって計測された期間経過後においてＦＤ信号とＴＤ信号において検出されると想定する。
【００３１】
また、ここでは、説明を簡単にするために、再生動作中においてはＴＤ用ゲインＣＴＬ２３およびＦＤ用ゲインＣＴＬ２４は共通したゲインの値（データ４４が指示する現在の調整量の値）を有すると想定するが、ＴＤ用ゲインＣＴＬ２３およびＦＤ用ゲインＣＴＬ２４のそれぞれは、個別のゲイン値を有するとしてよい。
【００３２】
データ読出し動作中において、まずＣＰＵ３はバッファ８１の容量について新たなデータを格納可能な容量を検出し、検出結果に基づきSTILL状態であるか否かを判定（検知）する（ステップＳ３）。STILL状態でないと判定する間は（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ３の処理を繰返す。
【００３３】
STILL状態であると判定すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３は正弦波信号生成部２２を制御し、データ４１で示される第１レベルの大きさの振幅を有する正弦波信号を生成し、コントローラ２からフォーカスドライブ回路６３とトラッキングドライブ回路６４のそれぞれに出力する制御信号ＦＤ１とＴＤ１に正弦波信号Ｓ１（外乱信号）を印加（重畳）するよう動作させる（ステップＳ５）。
【００３４】
続いて、ドライバＩＣ６のフォーカスドライブ回路６３とトラッキングドライブ回路６４は、正弦波信号Ｓ１を重畳した制御信号ＦＤ１とＴＤ１を、自己が有する一定ゲイン値と入力信号Ｓ３が指示するゲイン値とに従い増幅してＦＤ信号およびＴＤ信号として出力する。信号Ｓ３は、ＦＤ用ゲインＣＴＬ２４およびＴＤ用ゲインＣＴＬ２３それぞれが有するゲイン値を指す。
【００３５】
このときフォーカスドライブ回路６３とトラッキングドライブ回路６４から出力されたＦＤ信号とＴＤ信号を、コントローラ２の振幅検出部２１は入力し、そして、ＦＤ信号とＴＤ信号から元の正弦波信号Ｓ１に対応する正弦波信号Ｓ２を抽出して正弦波信号Ｓ２の振幅の大きさを検出する（ステップＳ７）。検出された振幅の大きさを指すデータはＣＰＵ３に与えられる。
【００３６】
ＣＰＵ３は与えられた検出振幅のデータと、データ４２が指す第２レベルの所定振幅の大きさを指すデータとを比較し、比較結果に基づき、両者が一致するか否かを検知する（ステップＳ９）。一致していると検知すると（ステップＳ９でＹＥＳ）、現在のＴＤ用ゲインＣＴＬ２３およびＦＤ用ゲインＣＴＬ２４の有するゲインの値を、メモリ４から現在の調整量（ゲイン）のデータ４４を読出すことにより検出する（ステップＳ１５）。
【００３７】
続いて、ＣＰＵ３は、読出したデータ４４が示す値とメモリ４から読出したデータ４５が指す閾値とについて（データ４４が指す現在の調整量＞データ４５が示す閾値）の関係が成立するか否かを判定する（ステップＳ１７）。この関係が成立しないと判定すると（ステップＳ１７でＮＯ）、ＴＤ用ゲインＣＴＬ２３およびＦＤ用ゲインＣＴＬ２４の有する現在のゲインの値は、すなわちフォーカスドライブ回路６３とトラッキングドライブ回路６４が増幅のために用いる信号Ｓ３が指示するゲイン値はドライバＩＣ６の発熱による故障を指すような所定の閾値には達していないと検知する。続いて、ＣＰＵ３は、再生動作を終了すべきか否かを判定する（ステップＳ１９）。再生動作の終了は、ＣＰＵ３は、図示しない入力部などを介してユーザにより再生終了の指示を入力した、またはディスク１からのデータの読出が終了したことを信号処理部８からの入力信号に基づき検知したときに終了と判定する。再生動作終了と判定しない間は（ステップＳ１９でＮＯ）、再生を継続すると検知し、ステップＳ３の処理に戻る。以降、同様の処理が継続する。再生動作終了と判定すると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、後述のステップＳ２３の処理に移行する。
【００３８】
一方、ＣＰＵ３は、（データ４４が指す現在の調整量＞データ４５が示す閾値）の関係が成立すると判定すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ＴＤ用ゲインＣＴＬ２３およびＦＤ用ゲインＣＴＬ２４の有する現在のゲインの値は、すなわちフォーカスドライブ回路６３とトラッキングドライブ回路６４が増幅のために用いるゲイン値はドライバＩＣ６の発熱による故障を指すような所定の閾値に達していると検知する。したがって、ＣＰＵ３は、再生を停止すべきであるので、再生停止の旨を図示されない表示部などにメッセージとして出力する（ステップＳ２１）。その後、ＣＰＵ３は、メモリ４のデータ４４が指す現在の調整量４４をリセット値（たとえば０）に設定し（ステップＳ２３）、停止動作を行なうように制御し（ステップＳ２５）、一連の処理は終了する。
【００３９】
ここで説明を、先のステップＳ９の処理に戻す。ステップＳ９の判定において、正弦波信号Ｓ２の検出振幅のデータと、メモリ４から読出したデータ４２が示す第２レベルのデータ（所定振幅の大きさデータ）との比較結果に基づき、両者が一致しないことを検知すると（ステップＳ９でＮＯ）、現在のＴＤ用ゲインＣＴＬ２３およびＦＤ用ゲインＣＴＬ２４の有するゲインの値を、メモリ４から現在の調整量（ゲイン）のデータ４４を読出すことにより検出する（ステップＳ１０）。
【００４０】
続いて、ＣＰＵ３は、読出したデータ４４が示す値とメモリ４から読出したデータ４５が指す閾値とについて（データ４４が指す現在の調整量＞データ４５が示す閾値）の関係が成立するか否かを判定する（ステップＳ１１）。この関係が成立すると判定すると、再生停止のために前述のステップＳ２１以降の処理に移る。
【００４１】
一方、この関係が成立しないと判定すると（ステップＳ１１でＮＯ）、ＴＤ用ゲインＣＴＬ２３およびＦＤ用ゲインＣＴＬ２４の有する現在のゲインの値は、すなわちフォーカスドライブ回路６３とトラッキングドライブ回路６４が増幅のために用いるゲイン値はドライバＩＣ６の発熱による故障を指すような所定の閾値には未だ達していないと検知されて、ステップＳ１２の処理に移行する。
【００４２】
ステップＳ１２とＳ１３では、ＣＰＵ３は、正弦波信号Ｓ２についてデータ４２が指す第２レベルの所定振幅が検出できるように、次のように動作する。つまり、ＴＤ用ゲインＣＴＬ２３またはＦＤ用ゲインＣＴＬ２４が有するゲイン値を更新するように制御する。つまり、ＣＰＵ３はメモリ４から読出したデータ４３が示す単位調整量を用いて、ＴＤ用ゲインＣＴＬ２３またはＦＤ用ゲインＣＴＬ２４が有するゲイン値を更新するとともに、メモリ４のデータ４４が指示する現在調整量を同様に、この更新後のゲイン値を指すように更新（加算）する。その後ステップＳ５の処理に移行するが、以降の処理においては、正弦波生成部２２がデータ４１に基づき生成して信号ＦＤ１とＴＤ１に重畳した正弦波信号Ｓ１の振幅は、フォーカスドライブ回路６３およびトラッキングドライブ回路６４において単位調整量に応じた量だけさらに増幅されるように処理されることになる。
【００４３】
このように、ＣＰＵ３は、印加した所定振幅の正弦波信号Ｓ１に応じて検出される正弦波信号Ｓ２の振幅が所定振幅のレベルとなるようにＴＤ用ゲインＣＴＬ２３とＦＤ用ゲインＣＴＬ２４のゲインの調整を繰返すが、その繰返しの過程において、その調整結果を指すデータ４４の現在の調整量が閾値を超えるか否かを検出する。閾値を超えたことを検出すると、ドライバＩＣ６のフォーカスドライブ回路６３およびトラッキングドライブ回路６４は有するゲインが低下しておりドライバＩＣ６は温度が上昇して発熱状態にあり破壊の惧れがあると検出される。このように、ドライバＩＣ６の発熱状態となり破壊を招く惧れがあるが、この制御フローチャートに従えば、ステップＳ１１とＳ１７の処理において、ドライバＩＣ６の有するゲインの低下を検出することによって温度上昇（発熱状態）による破壊の惧れがあることを検出できる。したがって、ドライバＩＣ６の温度上昇（発熱状態）による破壊の惧れが検出されるときには、速やかに再生停止が行なわれるので、ドライバＩＣ６の発熱による破壊を未然に防止することができる。
【００４４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図２】本実施の形態に係る制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  光ディスク、２  コントローラ、３  ＣＰＵ、５  スピンドルモータ、６  ドライバＩＣ、１０  光ピックアップ（ＰＵ）、２１  振幅検出部、２２  正弦波生成部、２３  ＴＤ用ゲインＣＴＬ、２４  ＦＤ用ゲインＣＴＬ、６１  スピンドルドライブ回路、６２  トラバースドライブ回路、６３  フォーカスドライブ回路、６４  トラッキングドライブ回路。
【図１】
2009015956.tif 000003
【図２】
2009015956.tif 000004