(57)【要約】【課題】力学的量の計測値を検証するためのデバイスを提供する【解決手段】本発明は、３つの主軸上で配置された主センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ）を上に有する物品（３）から生じる力学的量ｘの計測値を検証するためのデバイスに関するもので、そのセンサは力学的量ｘの成分（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）を計測するためのものであり、そのデバイスは、３つの主軸と一点で交わり且つ３つの主軸の任意の２つにより定められる何れの平面にも含まれない少なくとも１つの付加的な軸（ａ４）の上で物品の上にされた、力学的量の少なくとも１つの付加的成分（Ｖ４）を計測するための少なくとも１つの付加的センサ（５ｄ）と、力学的量を表す推定量Ｕを成分（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）から決定する手段と、力学的量を表す推定量Ｕの決定を検証する手段とを含む。【選択図】図２
2009063586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｐ＝３次元の物理的空間の基底ｅ＝｛ｅ1ｅ2．．．ｅp｝を形成する１点で交わる３つの主軸（ａ1、ａ2、ａ3）に沿って検知するための主センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ）を上に配置された物品（３）から生じる力学的量ｘの計測値を検証するためのデバイスであって、
前記センサは前記力学的量ｘの成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3）を計測するように機能し、
前記デバイスは、
前記力学的量の少なくとも２つの付加的成分（Ｖ4、Ｖ5）を計測するための、前記物品（３）の上に配置されて前記主センサと共に観測センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）を形成する、前記３つの主軸（ａ1、ａ2、ａ3）と一点で交わり且つ前記３つの主軸（ａ1、ａ2、ａ3）の任意の対により定められる何れの平面にも含まれず且つ前記３つの主軸と共にｑ個の観測軸（ａ1、ａ2、．．．、ａq）の一セットａ＝｛ａ1、ａ2、ａ3、ａ4、ａ5｝を形成する少なくとも２つの付加的な軸（ａ4、ａ5）に沿って検知するための、少なくとも２つの付加的センサ（５ｅ、５ｄ）と、
前記観測センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）により配信される前記成分Ｖj  Ｊ∈１：ｑ  （Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5）から、前記力学的量を表す推定量Ｕを決定するための決定手段（１３）と、
前記力学的量を表す前記推定量Ｕの前記決定を検証するための検証手段（１５）と、
前記力学的量を表す前記推定量Ｕの前記決定に関連する計測誤差を検出するための誤差検出手段（１７）と、
前記計測誤差を生じない前記力学的量の有効成分の位置を特定する位置特定手段（１９）と、
前記観測センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）により配信される前記有効成分から、前記力学的量を表す新しい推定量Ｕを再構成するための再構成手段（２１）と、
を備えることを特徴とするデバイス。
【請求項２】
前記力学的量を表す前記推定量Ｕを決定するための前記決定手段（１３）は、
前記観測軸の幾何学的配置を総合し、Ｃを前記基底ｅの方向余弦の行列、Ａをｑ個の軸の前記セットａの行列成分としてＭ＝Ｃ・Ａにより定義される、大きさｐ×ｑの観測行列Ｍを計算するための第１計算手段（２３）と、
前記観測行列Ｍから、Ｌ・TＭ＝Ｉpを満足する推定行列Ｌを計算するための第１計算手段（２３）と、
前記力学的量を表す前記推定量Ｕを、前記観測センサにより計測された前記成分Ｖjの前記推定行列Ｌの関数として計算するための第１計算手段（２３）と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記検証手段（１５）及び／又は前記誤差検出手段（１７）は、
前記観測行列Ｍから、Ｎ・TＭ＝０により定義されるパリティ行列Ｎを計算するための第２計算手段（２５）と、
前記力学的量を表す前記推定量Ｕの有効性を検証するため又は前記推定量の前記決定に関連する計測誤差を検出するように機能し、Ｚを前記計測誤差の行列表現としてＷ＝Ｎ・Ｚにより定義され、前記パリティ行列及び前記観測センサにより計測される前記力学的量の前記成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5）に関連する、パリティ・ベクトルＷを計算するための第２計算手段（２５）と、
を備えることを特徴とする、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記検証手段（１５）及び／又は前記誤差検出手段（１７）は、
Ｎ・ｄｉａｇ（Ｖ）に等しい重み行列Ｐを、前記パリティ行列Ｎ、及び前記力学的量の前記成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5）から計算するための第３計算手段（２７）と、
前記力学的量の前記成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5）の間の整合性又は非整合性を表す関係式の間を区別するための選択ベクトルＳを、前記重み行列Ｐ及び前記パリティ・ベクトルＷから計算するための第３計算手段（２７）と、
前記力学的量の前記成分Ｖjの信頼性レベルを定量化するための整合性定量化行列Ｑを計算するための第３計算手段（２７）と、
各々の観測センサにより計測された前記力学的量の各成分の信頼性レベルを与える信頼性ベクトルＲを、前記整合性定量化行列Ｑから導出するための第３計算手段（２７）と、
前記力学的量の前記有効成分のリストを導出するための第３計算手段（２７）と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項３に記載のデバイス。
【請求項５】
前記主軸（ａ1、ａ2、ａ3）に対する前記付加的軸（ａ4、ａ5）の位置を所定の精度で特定するための初期化手段（１１）を含むことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記主軸は、右手直交座標系を形成する第１軸（ａ1）、第２軸（ａ2）、及び第３軸（ａ3）を含み、少なくとも１つの付加的軸（ａ4）は前記第２軸（ａ2）に対して４５°の角度を形成し、前記第１及び第３軸（ａ1、ａ3）の方向は前記第２軸（ａ2）に対して対称的であることを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項７】
前記主軸（ａ1、ａ2、ａ3）は右手直交座標系を形成し、少なくとも１つの付加的軸（ａ4）は、前記３つの主軸に対して対称的な位置を占めることを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項８】
前記主センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ）は前記力学的量の軸方向成分、動径方向成分、及び接線方向成分を計測する加速度計に対応し、前記付加センサ（５ｄ、５ｅ）は冗長加速度計に対応することを特徴とする、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項９】
前記力学的量は振動量に対応することを特徴とする、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記力学的量の源を構成する前記物品（３）は回転機械であることを特徴とする、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１１】
ｐ＝３次元の物理的空間の基底ｅ＝｛ｅ1ｅ2．．．ｅp｝を形成する一点で交わる３つの主軸（ａ1、ａ2、ａ3）の上で３つの主センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ）が上に配置された物品（３）から生じる力学的量ｘの計測値を検証する方法であって、
前記主センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ）は前記力学的量ｘの成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3）を計測するように機能し、
前記方法は、
前記３つの主軸（ａ1、ａ2、ａ3）と一点で交わり且つ前記３つの主軸主軸（ａ1、ａ2、ａ3）の任意の２つにより定められる何れの平面にも含まれず且つ前記３つの主軸と共にｑ個の観測軸（ａ1、ａ2、．．．、ａq）の一セットａ＝｛ａ1、ａ2、ａ3、ａ4、ａ5｝を形成する少なくとも２つの付加軸（ａ4、ａ5）の上で前記物品（３）の上に配置され、前記主センサと共に観測センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）を形成する、少なくとも２つの付加的センサ（５ｅ、５ｄ）によって前記力学的量の少なくとも２つの付加成分（Ｖ4、Ｖ5）を計測し、
前記観測センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）により配信される前記成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5）から、前記力学的量を表す推定量Ｕを決定し、
前記力学的量を表す前記推定量Ｕの前記決定を検証し、
前記力学的量を表す前記推定量Ｕの前記決定に関連する計測誤差を検出し、
前記計測誤差を生じない前記力学的量の有効成分の位置を特定し、
前記観測センサ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ）により配信される前記有効成分から、前記力学的量を表す新しい推定量Ｕを再構成する、
ステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記力学的量を表す前記推定量Ｕの前記決定は、
前記観測軸の幾何学的配置を総合し、Ｃを前記基底ｅの方向余弦の行列、及びＡをｑ個の軸の前記セットａの行列成分としてＭ＝Ｃ・Ａにより定義される、大きさｐ×ｑの観測行列Ｍを計算し、
前記観測行列Ｍから、Ｌ・TＭ＝Ｉpを満足する推定行列Ｌを計算し、
前記力学的量を表す前記推定量Ｕを、前記推定行列Ｌ、及び前記観測センサにより計測された前記成分Ｖjの関数として計算する、
ステップを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記検証及び／又は誤差検出ステップは、
前記観測行列Ｍから、Ｎ・TＭ＝０により定義されるパリティ行列Ｎを計算し、
前記力学的量を表す前記推定量Ｕの有効性を検証するため又は前記推定量の前記決定に関連する計測誤差を検出するように機能し、Ｚを前記計測誤差の行列表現としてＷ＝Ｎ・Ｚにより定義され、前記パリティ行列、及び前記観測センサにより計測される前記力学的量の前記成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5）に関連する、パリティ・ベクトルＷを計算する、
ステップを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記検証及び／又は誤差検出ステップは、
Ｎ・ｄｉａｇ（Ｖ）に等しい重み行列Ｐを、前記パリティ行列Ｎ、及び前記力学的量の前記成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5）から計算し、
前記力学的量の前記成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5）の間の整合性又は非整合性を表す関係式の間を区別することを可能にする選択ベクトルＳを、前記重み行列Ｐ及び前記パリティ・ベクトルＷから計算し、
前記力学的量の前記成分Ｖj（Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4、Ｖ5）の信頼性レベルを定量化するように機能する整合性定量化行列Ｑを計算し、
各々の観測センサにより計測された前記力学的量の各成分の信頼性レベルを与えるように機能する信頼性ベクトルＲを、前記整合性定量化行列Ｑから導出し、
前記力学的量の前記有効成分のリストを導出する、
ステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記主軸（ａ1、ａ2、ａ3）に対する前記付加的軸（ａ4、ａ5）の位置を所定の精度で特定する初期化ステップを含むことを特徴とする、請求項１１乃至請求項１４の何れか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記力学的量は振動量に対応することを特徴とする、請求項１１乃至請求項１５の何れか１項に記載の方法。
【請求項１７】
通信ネットワークからダウンロード可能な、及び／又はコンピュータ可読媒体上にストアされた、及び／又はマイクロプロセッサにより実行可能な、コンピュータ上で実行されるとき請求項１１乃至請求項１６のうちの少なくとも１項による検証方法のステップを実行するプログラム・コード命令を含むことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は力学的量の計測値の検証及び計測失敗の検出に関する一般的分野に関する。より具体的には、本発明は振動計測における異常を検出するため、及び、場合により計測された量の最良の可能な推定値を得るために再構成を行うための自動的方法及びデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
物理的量（例えば、圧力、温度、回転速度、移動）の計測値の品質を、冗長性の原理を用いること、及び計測値間の直接比較を行うことによって特定する方法が知られている。
具体的には、物品に関する力学的量（速度、移動）の計測値を確認するためには、量の成分をセンサにより、各々の成分に対して主センサとその同じ成分を計測する冗長的な少なくとも１つの他のセンサとを用いて、計測することが必要である。従って、３成分を有する量を計測するためには、少なくとも６個の計測センサが必要であり、物品の周囲の空間が非常に制限されている場合には嵩高く扱いにくい可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ある特定のタイプの力学的量に関しては、冗長性の方法は構想することができないという事実から別の不利益が生じる。具体的には、振動を計測するとき、同一の冗長性は考えられない。さらに、一般に高い振動数を示す振動信号を比較することは非常に難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
従って本発明は、ｐ＝３次元の物理的空間の基底ｅ＝｛ｅ1ｅ2．．．ｅp｝を形成する一点で交わる３つの主軸に沿って検知するための主センサが上に配置された物品から生じる力学的量の計測値を検証するためのデバイスを提供するが、それらセンサは上記の力学的量の成分Ｖjを計測するように働き、
そのデバイスは、
力学的量の少なくとも２つの付加的成分を計測するための、物品の上に配置されて主センサと共に観測センサを形成し、３つの主軸と一点で交わり且つ３つの主軸の任意の対により定められる何れの平面にも含まれず且つ主軸と共にｑ個の観測軸の一組ａ＝｛ａ1、ａ2、．．．、ａq｝を形成する少なくとも２つの付加的な軸（ａ4、ａ5）に沿って検知するための少なくとも２つの付加的センサと、
観測センサにより配信された成分から、力学的量を表す推定量Ｕを決定するための決定手段と、
力学的量を表す推定量の決定を検証するための検証手段と、
力学的量を表す推定量の決定に関連する計測誤差を検出するための誤差検出手段と、
計測誤差を生じない力学的量の有効成分の位置を特定する位置特定手段（１９）と、
観測センサにより配信される有効成分から、力学的量を表す新しい推定量を再構成するための再構成手段と、
を備えることを特徴とするデバイスである。
【０００５】
従って、本発明の複数軸配置は、力学的量に対応する信号の計測値を検証するのに役立つ。これは計測値の全体的な信頼性を増加させ、従って、物品が動作を続けていることを保証するために物品を監視することの信頼性を向上させることを可能にする。さらにその配置は、計測値の異常又は誤差を検出し、１つ又はそれ以上の観測センサが失敗した場合に新しい推定量を再構成して力学的量の最良の可能な推定値を得ることを可能にする。
【０００６】
力学的量を表す推定量を決定する手段は、
Ｃを基底ｅの方向余弦の行列とし、Ａをｑ個の軸の一組ａの行列成分として、Ｍ＝Ｃ・Ａによって定義される大きさｐ×ｑの、観測軸の幾何学的配置を総合する観測行列Ｍを計算するための計算手段と、
観測行列Ｍから、Ｌ・TＭ＝Ｉpを満足する推定行列Ｌを計算するための計算手段と、
観測センサによって計測された成分Ｖjの推定マトリックスＬの関数として、力学的量を表す推定量Ｕを計算するための計算手段と、
を備える。
これは、全ての観測センサを用いて力学的量を推定することを可能にする。
【０００７】
検証及び／又は誤差検出手段は、
観測行列Ｍから、Ｎ・TＭ＝０により定義されるパリティ行列Ｎを計算するための計算手段と、
Ｚを計測誤差の行列表現としてＷ＝Ｎ・Ｚにより定義され、力学的量を表す推定量Ｕの有効性を検証するため又は推定量Ｕの決定に関連する計測誤差を検出するように機能する、パリティ行列Ｎに関連し且つ観測センサにより計測された力学的量の成分に関連するパリティ・ベクトルＷを計算するための計算手段と、
を備える。
【０００８】
パリティ・ベクトルは実誤差のイメージに対応し、従って、パリティ・ベクトルによって計測誤差に関する情報の最大可能量を得ることが可能になる。これは、力学的量の信頼できる計測値を得ることを可能にする。
【０００９】
検証手段及び／又は誤差検出手段は、
パリティ行列Ｎ及び力学的量の成分から、Ｎ・ｄｉａｇ（Ｖ）に等しい重み行列Ｐを計算するための計算手段と、
力学的量の成分の間の整合性又は不整合性を表す関係式の間を区別するための選択ベクトルを、重み行列及びパリティ・ベクトルから計算するための計算手段と、
力学的量の成分の有効性レベルを定量化するための整合性定量化行列を計算するための計算手段と、
各々の観測センサにより計測された力学的量の各成分の信頼レベルを与える信頼ベクトルを、整合性定量化行列から導出するための計算手段と、
力学的量の有効成分のリストを導出するための計算手段と、
をさらに備える。
従って、各計測値の有効性を定量化すること、及び、さらに使用するための有効な計測値の選択を容易にすることが可能になる。
【００１０】
デバイスは、主軸に対する付加的な軸の位置を所定の精度で特定するための初期化手段を含むことが有益である。
これは、付加的な軸の位置に関する正確な知識なしに開始することを可能にする。これは、デバイスを構築する際の難しさに付随する不確定さを緩和するのに役立つ。
【００１１】
本発明の実施形態において、主軸は、右手直交座標系を形成する第１軸、第２軸、及び第３軸を含み、少なくとも１つの付加的な軸は第２軸に対して４５゜の角度を形成し、第１軸及び第３軸の方向は第２軸に関して対称的である。従ってデバイスは簡単な方法で作ることができる。
【００１２】
変形体において、主軸は右手直交座標系を形成し、少なくとも１つの付加的な軸は３つの主軸に対して対称的な位置を占める。従って、デバイスは、誤差が測定値の間に効果的に分散するように作ることができる。
【００１３】
本発明の特徴により、主センサは、力学的量の軸方向、動径方向及び接線方向の成分を計測する加速度計に対応し、付加的なセンサは冗長加速度計に対応する。
力学的量は振動量に対応することが有益である。
【００１４】
通常の方法では、同じ軸上に２つの振動センサを有することはできないので、振動量の冗長計測を行うことは不可能である。従って、本発明は振動に対応する信号の計測値を検証して物品の監視が信頼できることを保証し、場合により、１つ又はそれ以上の観測センサが失敗した場合に計測誤差を検出して振動信号を再生することを可能にする。
本発明の実施例において、力学的量の源を構成する物品は回転機械である。
【００１５】
本発明はまた、ｐ＝３次元の物理的空間の基底ｅ＝｛ｅ1ｅ2．．．ｅp｝を形成する一点で交わる３つの主軸に沿った検知のための、力学的量の成分を計測するように働く主センサが上に配置された物品から生じる力学的量の計測値を検証する方法であって、
３つの主軸と一点で交わり且つ３つの主軸の任意の２つにより定められる何れの平面にも含まれず且つ主軸と共にｑ個の観測軸の一組ａ＝｛ａ1、ａ2、．．．、ａq｝を形成する少なくとも２つの付加的な軸（ａ4、ａ5）に沿って検知するための、物品の上に配置されて主センサと共に観測センサを形成する少なくとも２つの付加的センサにより、力学的量の少なくとも２つの付加的成分を計測し
観測センサにより配信される成分から力学的量を表す推定量を決定し、
力学的量を表す推定量の決定を検証する、
ステップを含むことを特徴とする方法を提供する。
【００１６】
本発明はまた、通信ネットワークからダウンロード可能な、及び／又はコンピュータ可読媒体にストアされる、及び／又はマイクロプロセッサにより実行可能な、コンピュータ上で実行されるとき本検証方法のステップを実行するためのプログラム・コード命令を含んだコンピュータ・プログラムを提供する。
【００１７】
本発明の方法及びデバイスの他の特徴及び利点は、非限定的な表示のために与えられた以下の説明を、添付の図面を参照しながら読むことによって明白となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、物品から生じる物理的又は力学的量の計測における異常を検出し、次いで計測された量の最良の可能な推定値に到達するために再構成するための、自動的方法及びデバイスに関する。
この方法は、物品から生じる量の、少なくとも１つの付加的な軸に沿った少なくとも１つの付加的な計測値を加えることにより、パリティ空間において冗長計測値を用いることに基づく。
【００１９】
以下で、本発明はｐ次元の空間Ｅにおける一般的な項により説明される。その後に、３次元の幾何学的空間において特定の実施形態が説明される。本発明の方法は、ベクトル量のあらゆる計測に、３次元幾何学的空間とは異なるベクトル空間においても適用することができる。
【００２０】
従って、ｐ次元の物理的空間Ｅが、Ｅ＝Ｒpのように定められる。この物理的空間Ｅは、規格化された基底ｅ、
【数１】
2009063586.tif 000003
[E.1]
により特定され、これには以下の行列対応物があり、
2009063586.tif 000004
[E.2]
ここで、Ｅiは基底ｅ中の成分ｅiであり、Ｉｐはｐ×ｐの恒等行列である。
【００２１】
ｑ＞ｐとして空間Ｅを張るｑ個の観測軸のセットａから生じるｑ個の計測値が利用できる。各々の観測軸は規格化されたベクトルａjにより特定され、セットａはランクｐ（最大ランク）のセットを形成するシステムを定義し、
2009063586.tif 000005
[E.3]
これは、以下の行列対応物を有し、
2009063586.tif 000006
[E.4]
ここで、Ａiは基底ｅにおけるａiの成分である。
【００２２】
望ましい物理的量ｘは物理的空間Ｅのベクトルによって定義され、観測軸に沿ったスカラーに分解することができる。
2009063586.tif 000007
[E.5]
これらの正射影の方向は物理的であり（数学的とは反対に）、特定の軸上で検出された物理的量のエネルギーに関連する。
【００２３】
基底ｅの方向余弦の行列Ｃは次のように定義される。
2009063586.tif 000008
[E.6]
そこで関係式（Ｅ．５）は次の行列形式をとる。
2009063586.tif 000009
[E.7]
Ｙは観測軸ａに沿った量ｘのカノニカル成分に対応する。
【００２４】
大きさｐ×ｑの観測行列Ｍは、
2009063586.tif 000010
[E.8]
によって定義され、この場合関係式（Ｅ．７）は次のように書くこともできる。
2009063586.tif 000011
[E.9]
【００２５】
実際にはベクトル量ｘはスカラーの形式で計測されるので、実際の計測値は量Ｙjとなる。ａjに沿ったｘの計測値Ｖj、量Ｙj、及び計測誤差Ｚjは、次の関係式で関連付けられる。
2009063586.tif 000012
[E.10]
【００２６】
関係式（Ｅ．１０）は、計測値関係式と呼ばれる次の簡約行列の形、
2009063586.tif 000013
[E.11]
又は、（Ｅ．９）が与えられて、
2009063586.tif 000014
[E.12]
の形をとることができる。
量Ｘ、Ｙ，及びＺは、それら自体は取得できないことを認識されたい。
【００２７】
物理的量を推定するためには、
2009063586.tif 000015
[E.13]
を満足する推定行列（大きさｐ×ｑの）が用いられる。
具体的な推定行列は最小２乗法によって得ることができる。
2009063586.tif 000016
[E.14]
【００２８】
次式で与えられる線形推定量Ｕを定義することが可能であり、
2009063586.tif 000017
[E.15]
ここで、ＵはＥのベクトルｕの、基底ｅに関する列（即ち、基底ｅにおけるｕの成分）であり、物理的量ｘを推定するものと想定される。
【００２９】
（Ｅ．１２）にＬを掛け（Ｅ．１５）を代入することにより、次の推定値関係式が得られる。
2009063586.tif 000018
[E.16]
従って、如何なる計測誤差も無い場合、推定量は物理的量に一致する。
【００３０】
さらに、パリティ行列Ｎ（大きさｒ×ｑ、ｒはパリティ方程式の数）は、次の関係式
2009063586.tif 000019
[E.17]
を用いて定義されるゼロでない行列である。
具体的なパリティ行列は、行が正規直交、
2009063586.tif 000020
[E.18]
である行列である。
【００３１】
同様に、重み行列Ｐ（大きさｒ×ｑ）は次のように定義され、
2009063586.tif 000021
[E.19]
これは、
2009063586.tif 000022
[E.20]
になり、ここで、Ｐkjはｋ番目のパリティ関係式におけるｊ番目の計測値の重みであり、Ｎkjはｋ番目のパリティ関係式におけるｊ番目の計測値の係数であり、Ｖjはａjに沿ったｘの計測値である。
【００３２】
列Ｐkを導入することが便利である。
2009063586.tif 000023
[E.21]
以後、パリティ・ベクトルＷ（カノニカル成分によって形成される）は次のように定義される。
2009063586.tif 000024
[E.22]
これはＰから導出することもできる。
2009063586.tif 000025
[E.23]
【００３３】
（Ｅ．１２）にＮを掛けて（Ｅ．１７）を代入することにより、次の「パリティ」関係式が得られる。
2009063586.tif 000026
[E.24]
取得可能なパリティ・ベクトルは（関係式（Ｅ．２２））、計測誤差と同時にゼロとなる。従って、冗長計測値の間の整合性が計測誤差を見積ることを可能にする。
【００３４】
ＷkをＰkと比較することは、どの関係式が有意であり、整合性計測値又は非整合性計測値を表しているかを決定することを可能にし、この特徴が用いられる。
従って、これらの有意な関係式を指定する選択ベクトルＳが次のように定義される。
2009063586.tif 000027
[E.25]
2009063586.tif 000028
一例として、Ｓkは次のように定義することができる。
2009063586.tif 000029
[E.26]
適切なパリティ関係式を選択した後、ＷｋをＰｋと比較することがそれらの使用を可能にする。
【００３５】
次に、定量化行列Ｑ（大きさｒ×ｑ）は計測値の有効レベルを定量化するように定義される。
2009063586.tif 000030
[E.27]
2009063586.tif 000031
2009063586.tif 000032
2009063586.tif 000033
[E.28]
ここで、Ｑkjはｋ番目のパリティ関係式におけるｊ番目の計測値の整合性（又は非整合性）のレベルである。
【００３６】
計測値及びパリティ関係式により有効性のレベルを定量化したのち、本構想は臨界性に依存する論理を用いて、計測値毎に１回の総合を行うことである。
従って、計測値毎の信頼性レベル与える信頼性ベクトルは、行列Ｑから生じものとしてが定義され、
2009063586.tif 000034
[E.29]
ここで、Ｒjはｊ番目の計測値が到達した信頼性（又は異常性）レベルである。
【００３７】
従って、注意深い事前の定量化を必要とする系統的な戦略に対しては、
2009063586.tif 000035
[E.30]
用意周到な戦略に対しては（高臨界異常性）、
2009063586.tif 000036
[E.31]
最後に、楽観的な戦略に対しては（低臨界異常性）、
2009063586.tif 000037
[E.32]
【００３８】
次に、有効測定値のリストをそれらの指標により導出することができる。
2009063586.tif 000038
[E.33]
このリストは単にＲに関する閾値化により確立することができる。
2009063586.tif 000039
[E.34]
変形体において、保存する計測値の数を予め設定することにより、ｓ個の最良の計測値（ｐ≦ｓ≦ｑ）を系統的に選択することが可能であり、或いはさらに同率が存在する場合には、
2009063586.tif 000040
[E.35]
【００３９】
また、閾値ｒ及び保存する計測値のある最小数ｓを設定することにより、両方の手法を組み合せることが可能である。従って、ｒがｓ個より少ない計測値数をもたらす場合には、ｒは無視され、ｓ個の、或いは何らかの同率が存在する場合にはそれより多くの、最良の計測値が関与する。
【００４０】
さらに、システムを再構成するために、不適当な計測値を却下して残りの計測値を含む縮小システムだけを考慮にいれることが可能である。これは、上記と同じツールを用いて処理することができる新しいパリティ・システムを生じる。結果として得られる縮小システムは、「毀損システム」と呼ばれる。
【００４１】
初めのｑ個の計測値の中で、ｑi個の計測値だけが有効である（他は誤りのある）と仮定する。すると、この方法で得られる「毀損」システムと呼ばれる新しいシステムの特性を次のように定義することができる。
残りの有効な計測値の指標をグループ化してベクトルＪとする。
2009063586.tif 000041
[E.36]
基底ｅの方向余弦のｐ×ｐの行列は不変のままである。
2009063586.tif 000042
[E.37]
残りの観測軸は次のようになる。
2009063586.tif 000043
[E.38]
従って、基底ｅにおける観測軸の行列は次のようになる。
2009063586.tif 000044
[E.39]
関係式（Ｅ．８）から、観測行列Ｍは次のようになることを導くことができる。
2009063586.tif 000045
[E.40]
考慮に入れるべき計測値行列は自然に次のようになる。
2009063586.tif 000046
[E.41]
【００４２】
この後、上記の種々の方程式（推定行列など）を、条件ｑj≧ｐが満たされることを確実にしながら、適用する。
特に、例外のない動作を保証するために、有効であるとして保持される計測値の数が十分ではないときの具体的な戦略を定めておくことが適切である。数学的には、これは０≦ｑj≦ｐと書くことができる（ｑj＝０は空ベクトルに対応する）。
このような状況は、Ｊが単に閾値化によって構築されるときにだけ生じる可能性がある（関係式（Ｅ．３４）参照）ことを認識されたい。
【００４３】
この例外による計算進行の遮断を避けるためには、Ｊ0と記されるそのようなＪに対応する毀損システムの量を定めることで十分である。
そのような状況下では、初めの計測値のセットに戻るように決定することが有益であり、これはＪ0＝１：ｑであるかのように、即ち
2009063586.tif 000047
[E.42]
2009063586.tif 000048
[E.43]
2009063586.tif 000049
[E.44]
2009063586.tif 000050
[E.45]
2009063586.tif 000051
[E.46]
として問題を処理することになる、
【００４４】
有利なことに、毀損システムからの推定値は信頼性レベルに関連する。これは、戦略が全ての計測値が有効である場合にのみ同じ計算を実行することからなる、いわゆるＪ0低下構成において特に有益である。
jＴと記されるこの信頼性レベルは、計算のために実際に保持された計測値の個々の信頼性レベルＲjから自然に生じる（Ｊ0に対しては全てのＲ）。
例えば、注意深い定量化を必要とする系統的な戦略に対しては、
2009063586.tif 000052
[E.47]
2009063586.tif 000053
[E.48]
用心深い戦略（高臨界性レベル）に対しては、
2009063586.tif 000054
[E.49]
2009063586.tif 000055
[E.50]
実際には、観測軸ａは少なくともある精度内（これは、計測デバイスの定義されたものと作られたものとの間の差を表す）で既知である。
【００４５】
基底ｅを関係性のない観測軸から、好ましくはそれらの知識が最も信頼性が高く正確である軸（これらの軸は主軸と呼ばれる）を用いて構築することが可能である。
番号付け替えを除いて、これらの軸に最小の番号（１からｐまで）を与えると仮定すれば、一般性は失われない。
2009063586.tif 000056
[E.51]
これらの主軸を、付加的又は冗長軸と呼ばれる他の軸からより効果的に区別するために、次のベクトルｂkが導入され、
2009063586.tif 000057
[E.52]
そのセットは次のシステムを定義し、
2009063586.tif 000058
[E.53]
これの行列対応物は、次のようになる。
2009063586.tif 000059
[E.54]
この場合、Ａは次の形を有する。
2009063586.tif 000060
[E.55]
パリティ行列Ｎ、即ち関係式（Ｅ．１７）を満足する行列は、関係式（Ｅ．５５）から直ちに導出することができる。
2009063586.tif 000061
[E.56]
【００４６】
さらに、いかに観測軸を予め決定するかにおいて緯度を受け入れることが可能である。
特に、装置を設定することが難しいときに非常に実際的となり得ることであるが、付加的（冗長）軸を無視することが可能である。その極限において、冗長軸の存在及びその数を、それらを主軸に関連付ける知識がなくとも、承知していることで十分である。
主軸と冗長軸の関係は自動的に決めることができる。
【００４７】
選択された識別により、問題は行列Ｂを推定することになる。従って、パリティ関係式Ｎ・Ｖ＝Ｎ・Ｚから出発し、以前に選択された特定のパリティ行列Ｎを用いて、次式が得られる。
2009063586.tif 000062
[E.57]
この関係式は常に成立し、これを別個の瞬間ｔ1、ｔ2、．．．、ｔpにおいて適用することにより、次の行列方程式が得られる。
2009063586.tif 000063
計測値の揺らぎが「自然」であると仮定すれば、ベクトルＶ1:p（ｔi）から得られるｐ×ｐの行列は反転可能であり、従って、次式のようになる。
2009063586.tif 000064
[E.58]
この方程式から、幾つかの実際的な推定方法を考案することが可能である。
理想的な状況下では、正確な較正ゾーン、即ち、計測誤差Ｚが無視できる瞬間、を定義することができ、その場合には関係式（Ｅ．５５）は次式を与える。
2009063586.tif 000065
[E.59]
【００４８】
他の場合には、低レベルのノイズを受ける較正ゾーン、即ち計測誤差Ｚが低いままであり、有心分布のように振舞う瞬間、を定義することが可能であり、この場合、関係式（Ｅ．５９）は、時刻ｔ1、ｔ2、．．．、ｔpのｎ個のシステムに対して用いることができる。
2009063586.tif 000066
[E.60]
【００４９】
最後に、最も不都合な状況において、計測誤差Ｚは全く予測不能な仕方で振舞う（非有心ノイズ、ランダム・ピーク，．．．）。そこで、例えば関係式（Ｅ．５９）を時刻ｔ1、ｔ2、．．．、ｔpのｎ個のシステムに適用し、次いで各スカラーＢijのヒストグラムを確立することによって統計分析を実行することが可能であり、そのヒストグラムから推定量（最も可能性の高い値）として保持される値を抽出することができるかどうか検証される。
2009063586.tif 000067
[E.61]
これらの推定量は、計測値のみに依存するので実現することが容易である。
【００５０】
あらゆる状況下で、その間に物理的量を分析する試みがなされないＢを推定するのに用いられる初期化段階と、このように決められたＢが計測値の推定のために用いられる計測段階との間の区別をつける必要がある。初期化段階と計測段階を交替させる、又はより正確には、それらを並行して、各初期化段階が次の計測段階のために用いられるように実施することにより、ゆっくり（計算ステップの時間に比べて）変動するシステムを処理することも可能である。
【００５１】
付加的（冗長）観測軸の方向を自動的に導出するために、主軸の方向は既知であると仮定される、即ち、選択された基準座標系ｅ＝｛ａ1ａ2．．．ａp｝において、それに対して行列Ｃが既知であると仮定される。
関係式（Ｅ．８）及び（Ｅ．５５）から次式が直ちに見出される。
M = [C C ・ B]
行列Ｄは次式のように書くことができる。
D = C ・ B
[E.62]
これは、次式を与える。
M = [C D]
[E.63]
方向余弦は、
2009063586.tif 000068
[E.64]
であるから正確に行列Ｄに対応する。
従って、Ｃを知り、一旦Ｂが推定されると、関係式（Ｅ．６２）はＤに関する推定量を与える。
【００５２】
冗長軸と主（又は基底）軸の間の角度は、次に行列に対応し、
Δ = acos(D)
[E.65]
各要素は次のようになる。
2009063586.tif 000069
[E.66]
幾何学的物理的空間（ｐ≧３）において、これらの角度は、観測軸の配置を非常に具体的に指定する。
関係する問題は次のように要約することができる。
・主軸は行列Ｃによって既知となることが仮定される。
・冗長軸は、行列Ｂにより、主軸に対して自動的に決定される。
しかし、Ｂは移動Ｖに基づいてのみ推定され、従って軸の単位ベクトルの規格化には決して用いられない
【００５３】
主軸に対しては、これは関係式（Ｅ．６）によって満たされる。
diag(C) = 1p,1
冗長軸に対しては、これは次式で与えられ、
2009063586.tif 000070
[E.67]
これはまた、Ｂの列を考慮に入れて、次にように書くことができる。
2009063586.tif 000071
[E.68]
【００５４】
図１Ａ乃至図１Ｃは上述の方法を要約した種々のアルゴリズムを示す。
各ブロックは、複数の入力と、しかし１つだけの出力とを有することができ、且つブロックと同じ名称を有する変数となる、関数を表す。
従って、ブロックに入る各矢印は入力に対応し、所与のブロックから出る複数の矢印は同じ出力に対応する。
各ブロックは、計算される変数（出力）の名称、動作の簡潔な記述、及び随意に、関与する方程式に対する引用形式での方法を含む情報の２つ又は３つの項目で構成される。
さらに、ブロックの形状は、入力（台形型ブロック）、処理（長方形型ブロック）、及び選択（丸い角を有する長方形型ブロック）を容易に区別するのに役立つ。
破線は、幾つかの他のパスの代替となる、セレクタ型のブロックで表される選択によるオプションのパスを表す。
【００５５】
さらに、ブロックはアルゴリズムの異なる段階に応じて、互いにグループ化される。従って、幾何学的配置段階はＰ１で符号付けされ、冗長性を定式化する段階はＰ２で符号付けされ、計測を実行する段階はＰ３で符号付けされ、検出・位置特定の段階はＰ４で符号付けされ、そして再構成段階はＰ５で符号付けされる。
【００５６】
より具体的には、図１Ａは基本フロー図又は論理ダイアグラムを示す。図１Ｂは全ての時間において基本フロー図を適用する時間フロー図である。最後に図１Ｃは一般化された時間・振動数フロー図である。
【００５７】
図２乃至図５は、物理的量の計測値を検証するための本発明のデバイスの特定の実施形態を示す。
より具体的には、図２は物品３から生じる力学的量ｘの計測値を検証するためのデバイス１のダイアグラムである。図２はまた、計測値を検証するための本発明の方法の主なステップの説明図である。
例証として、計測される力学的量ｘは振動量に対応させることができる。さらに力学的量の源である物品３は回転機械、例えばタービン、ピストン・エンジン、又は任意の他の型の機械とすることができる。
【００５８】
３つの主センサ５ａ、５ｂ、及び５ｃは、一点で交差して基底｛ａ1ａ2ａ3｝を形成する３つの主軸に沿った力学的量の成分Ｖjを計測するために物品３の上（例えば、タービンのケーシング上）に配置される。
【００５９】
さらに、デバイスは、力学的量の付加的成分Ｖ4を計測するための付加的センサ５ｄを含む。この付加的センサ５ｄは、３つの主軸と交差し且つ３つの主軸の任意の対によって定められる平面の何れにも含まれない付加的軸ａ４の上で、物品の上に配置される。当然、検証デバイス１は複数の付加的な軸の上に配置された複数の付加的センサを有することができる（例えば図４は２つの付加的な軸の上で物品の上に配置された２つの付加的センサ５ｄ及び５ｅを有するデバイスを示す）。主軸及び付加的な軸は観測軸を形成し、主センサ及び付加的センサは観測センサを形成する。
【００６０】
図３は、観測センサの幾何学的配置の実施例を示す。この配置は、一点で交差して右手直交座標系を形成する第１軸ａ1、第２軸ａ2、及び第３軸ａ3を有する。付加的な軸ａ4は第２軸に対して４５°の角度をなし、第１及び第３軸ａ1及びａ3は第２軸ａ2に関して対称的である。
このことから、Ｖ1とＶ4の間の角度、及びＶ3とＶ4の間の角度は同一で６０°に等しいことが導かれる。これは、単位ベクトルａi、及び付加的な軸ａ4の他の３つの軸に対する正射影を考慮に入れることにより確立することができる。
【００６１】
正規直交基底｛ａ1ａ2ａ3｝における付加的な軸ａ4の座標は従って次式のようになり、
2009063586.tif 000072
これから角度は次のように与えられる。
2009063586.tif 000073
軸の間に顕著な角度（例えば、９０°、６０°、又は４５°）を確立することは機械的な見地からは全く簡単であることを認識されたい。
【００６２】
変形体において、やはり右手直交座標系を用いて、付加的な軸ａ4は３つの主軸の全てに関して対称的な位置を占めることができる。
2009063586.tif 000074
このような状況では、軸の間の角度は次のようになる。
2009063586.tif 000075
この配置は、前の配置よりも効果的に最適化されるが、作るのがより難しい。
【００６３】
別の変形体は、軸の間に完全な等角性を有し、互いに対して１２０°で配置される軸を生じる、４つの軸の配置に関連させることができる。
さらに検証デバイス１は、主軸｛ａ1ａ2ａ3｝に対する付加的な軸ａ4（又は複数の付加的な軸）の位置を所定の精度で特定するための初期化手段１１を有することができる。
【００６４】
上述の方法は、物理的空間Ｅが３次元の幾何学的空間｛ａ1ａ2ａ3｝にすぎない特別な場合、空間Ｅが３つの計測値（主成分）Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3（ｐ＝３）で張られる場合、及び少なくとも１つの冗長測定値（付加的成分）Ｖ4（ｑ≧４）が存在する場合に適用することができる。
【００６５】
従って、初期化手段１１は空間内の位置を特定するための上記の方法を用いる。初めに幾何学的配置が用いられ、次いで冗長軸（ａ4で定められる）が未知であると仮定され、そして冗長性を定式化する段階が適用される。
【００６６】
さらに、主センサ５ａ乃至５ｃは、力学的量の軸方向、動径方向、及び接線方向の成分を測定する加速度計に対応することを認識されたい。付加的センサ５ｄはそれゆえ冗長加速度計に対応する。４つのセンサ５ａ乃至５ｄは従って、データ・プロセッサ手段９に接続される４つのチャネル６ａ乃至６ｄ（又は４つの計測システム）を形成する。
【００６７】
４つのセンサ５ａ乃至５ｄと計測システムは同じものである。例証として、センサ５ａ乃至５ｄは、各々が３０キロヘルツ（ｋＨｚ）の帯域、及び±１５００ｇ（ここで、ｇは重力加速度である）の計測レンジを有する加速度計であり、各チャネルは１０，２４０点毎秒の速度で捕捉される。
【００６８】
さらに、検証デバイス１は決定手段１３及び検証手段１５を有する。
決定手段１３は観測センサ５ａ乃至５ｄにより配信される成分から力学的量を表す推定量Ｕを決定するためのものである。
最後に検証手段１５は力学的量を表す推定量Ｕの決定を検証するためのものである。
【００６９】
さらに、検証デバイス１は誤差検出手段１７、位置特定手段１９、及び再構成手段２１を有する。
誤差検出手段１７は、力学的量を表す推定量Ｕの決定に関連する計測誤差を検出するように適合させられる。
位置特定手段１９は、計測誤差を生じない力学的量の有効成分の位置を特定するように適合させられる。
再構成手段２１は、観測センサ５ａ乃至５ｄによって配信された有効成分から、力学的量を表す新しい推定量Ｕを再構成するように適合させられる。
【００７０】
検出可能な失敗の数はｑ−ｐに等しく、位置特定可能な失敗の数はｑ−ｐ−１に等しいことを認識されたい。１つの付加的な軸ａ4だけが定められている場合には、失敗を検出することは可能であるがその位置を特定することはできない。従って、失敗の位置を特定できるためには、少なくとも２つの付加的な軸を用いることが必要である。
【００７１】
より詳細には、力学的量を表す推定量Ｕを決定するための決定手段１３は、第１計算手段２３を備える。
これらの第１計算手段２３は、観測軸の幾何学的配置を総合する観測行列Ｍ（関係式（Ｅ．８）、（Ｅ．３８）を参照）を計算するように適合させられる。
第１計算手段２３はまた、観測行列Ｍから推定行列Ｌを計算する（方程式（Ｅ．１３）を参照）ように適合させられる。
さらに、第１計算手段２３は、力学的量を表す推定量Ｕ（関係式（Ｅ．１５）を参照）を、推定行列Ｌ、及び観測センサ５ａ乃至５ｂによって計測された成分Ｖの関数として計算するように適合させられる。
【００７２】
さらに、検証手段１５又は誤差検出手段１７は第２計算手段２５を含む。
これらの第２計算手段２５は、観測行列Ｍからパリティ行列Ｎを計算するように適合させられる（関係式（Ｅ．１７）を参照）。
第２計算手段２５はまた、パリティ行列Ｎ、及び観測センサ５ａ乃至５ｄにより計測された力学的量の成分Ｖjに関連し、力学的量を表す推定量Ｕが有効であることを検証するため又は推定量Ｕの決定に関連する計測誤差を検出するように機能する、パリティ・ベクトルＷ（Ｅ．２２）を計算するように適合させられる。
【００７３】
さらに、検証手段１５及び／又は誤差検出手段１７はまた、第３計算手段２７を含む。
これらの第３計算手段２７は、パリティ行列Ｎ及び力学的量の成分Ｖjから重み行列Ｐ（関係式（Ｅ．１９）を参照）を計算するように適合させられる。
第３計算手段２７はまた、力学的量の成分Ｖjの間の整合性又は非整合性を表す関係式の間の区別をつけるように機能する選択行列Ｓ（関係式（Ｅ．２５）を参照）を、重み行列Ｐ及びパリティ・ベクトルＷから計算するように適合させられる。
【００７４】
第３計算手段２７はまた、力学的量の成分Ｖjの有効性レベルを定量化するように機能する整合性定量化行列Ｑ（関係式（Ｅ．１７）を参照）を計算するように適合させられる。
第３計算手段２７はまた、観測センサ５ａ乃至５ｄの各々により計測される力学的量の各成分Ｖjの信頼性レベルを与えるように機能する信頼性ベクトルＲを、整合性定量化行列Ｑから導出するように適合させられる（関係式（Ｅ．２９）を参照）。
最後に、第３計算手段２７は、力学的量の有効成分Ｖｊのリストを導出するように適合させられる（関係式（Ｅ．３３）を参照）。
【００７５】
第１、第２、及び第３計算手段２３、２５、及び２７は同じ計算手段から構成できることを認識されたい。より一般的には、初期化手段１１、決定手段１３、検証手段１５、誤差検出手段１７、位置特定手段１９、及び再構成手段２１の全ては、コンピュータ又はマイクロプロセッサによって実現されるデータ処理手段９に組み込むことができる。
【００７６】
図４は、力学的量の２つの付加的成分Ｖ4及びＶ5を計測するための２つの付加的センサ５ｄ及び５ｅを有する点においてだけ、図２のデバイスとは異なるデバイスを示す。この状況下で、５つのセンサ５ａ乃至５ｅは、データ処理手段９に接続される５つのチャネル６ａ乃至６ｅを形成する。
さらに、図５は、付加的センサ５ｄ及び５ｅが、２つの付加的な軸ａ4、ａ5（当然、これらの軸は、それら自体が交わる点において３つの主軸と交差し、３つの主軸から選択される軸の任意の対により定められる何れの面にも含まれない）の上で物品の上に配置されることを示す。
【００７７】
本発明はまた、通信ネットワークからダウンロード可能であり（又はコンピュータ可読媒体上にストアされた）、コンピュータ上で実行されるとき本発明の検証方法のステップを実行するプログラム・コード命令を含んだ、コンピュータ・プログラムを提供する。
このコンピュータ・プログラムは、パリティ・システムの特性である量を計算し、それを用いて、誤りの計測値を検出し、その位置を特定し、再構成する、種々の段階をカバーする。
【００７８】
冗長計測システムに関する仮定は何もなされない。コンピュータ・プログラムはｑ個の計測値によって張られる任意のｐ次元空間を処理する。
さらに、プログラムは、入力変数及び出力変数が明確に識別され、モジュール動作を可能にする一般的な関数の形態にすることができるので、柔軟に使用することができ、従って、任意の型の計測値検証デバイスに適用することができる。
【００７９】
このプログラムには、任意のプログラミング言語を用いることができ、ソース・コード、オブジェクト・コード、又は、部分的にコンパイルされた形式のようなソース・コードとオブジェクト・コードの中間のコード、又は、任意の他の所望の形式にすることができる。
【００８０】
本発明はまた、上述のコンピュータ・プログラム命令を含むコンピュータ可読データ媒体を提供する。
【００８１】
従って、本発明は、配置変更のない予備的再設定の段階の間に、計測値の間の連結関係式を計算することにより、センサの幾何学的配置を自動的に見出すことを可能にする。本発明は、パリティ・ベクトルの優れた検出可能性の結果として計測失敗を検出することを可能にする。本発明は、パリティ行列の構築に基づく戦略により、失敗の位置を特定する（誤りのある計測値を特定する）ことを可能にする。本発明はまた、計測軸の冗長性の利点を利用して誤りのある計測値を再構築することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１Ａ】本発明の検証方法を記述するアルゴリズムを示す。
【図１Ｂ】本発明の検証方法を記述するアルゴリズムを示す。
【図１Ｃ】本発明の検証方法を記述するアルゴリズムを示す。
【図２】本発明の検証デバイスの非常に概略的な図である。
【図３】本発明の観測軸の配置を示す。
【図４】本発明の検証デバイスの別の実施例を示す非常に概略的な図である。
【図５】本発明の５つの観測軸の配置を示す。
【符号の説明】
【００８３】
１：検証デバイス
３：物品
５ａ、５ｂ、５ｃ：主センサ
５ｄ、５ｅ：付加センサ
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ：チャネル
９：
１１：初期化手段
１３：決定手段
１５：検証手段
１７：誤差検出手段
１９：位置特定手段
２１：再構成手段
２３：第１計算手段
２５：第２計算手段
２７：第３計算手段
【図１Ａ】
2009063586.tif 000076
【図１Ｂ】
2009063586.tif 000077
【図１Ｃ】
2009063586.tif 000078
【図２】
2009063586.tif 000079
【図３】
2009063586.tif 000080
【図４】
2009063586.tif 000081
【図５】
2009063586.tif 000082
【外国語明細書】
2009063586.tif 000083
2009063586.tif 000084
2009063586.tif 000085
2009063586.tif 000086
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2009063586.tif 000088
2009063586.tif 000089
2009063586.tif 000090
2009063586.tif 000091
2009063586.tif 000092
2009063586.tif 000093
2009063586.tif 000094
2009063586.tif 000095
2009063586.tif 000096
2009063586.tif 000097
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2009063586.tif 000100
2009063586.tif 000101
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