(57)【要約】【課題】  エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ正回転又は逆回転にて伝達する発進装置の提供。【解決手段】  オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ２、ブレーキ３、及びプラネタリギア機構４を備え、ブレーキを掛けて車が停止状態にある時には両クラッチ２，３は解除され、クラッチ２が働く時にはプラネタリギア機構４のリングギア７、サンギア８、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギア９が一体化して同時に同一方向に回転し、ブレーキ３が働く時にはプラネタリギア９の回転は許容されるが出力軸６を中心とする公転を阻止することでサンギア８とリングギア７の回転方向が逆方向になるように構成している。【選択図】    図２
2009063159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する発進装置において、オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に出力軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはプラネタリギアの回転は許容されるが出力軸を中心とする公転を阻止することで出力軸の回転方向が逆方向になるように構成したことを特徴とする正・逆転可能な発進装置。
【請求項２】
エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する発進装置において、オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に出力軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはプラネタリギアの回転は許容されるが出力軸を中心とする公転を阻止することで出力軸の回転方向が逆方向になるように構成したもので、上記クラッチは外殻と共に回転するように取付け、プラネタリギア機構のサンギアは出力軸と同心を成して連結し、リングギアは外殻と連結し、両ギアの間に噛み合って介在するプラネタリギアを上記クラッチが働いた時に共に回転する内プレート側に連結し、又プラネタリギアを軸支するキャリアをブレーキが働いた場合に回転しないように連結したことを特徴とする正・逆転可能な発進装置。
【請求項３】
エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する発進装置において、オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に出力軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはプラネタリギアの回転は許容されるが出力軸を中心とする公転を阻止することで出力軸の回転方向が逆方向になるように構成したもので、上記クラッチは外殻と共に回転するように取付け、プラネタリギア機構のサンギアは出力軸と同心を成して取着され、リングギアは外殻と連結し、両ギアの間に噛み合って介在するプラネタリギアを軸支するキャリアはブレーキが働いた場合に回転しないようにロックされ、更にクラッチが働いた時に外殻と共に回転する内プレートを出力軸に繋いだことを特徴とする正・逆転可能な発進装置。
【請求項４】
エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する発進装置において、オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に出力軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはプラネタリギアの回転は許容されるが出力軸を中心とする公転を阻止することで出力軸の回転方向が逆方向になるように構成したもので、上記クラッチはクランクシャフトに連結して外方向へ延びる内プレートと該内プレート挟み込む外プレートで構成し、クラッチはプラネタリギアの軸と連結し、そしてプラネタリギアを軸支するキャリアはブレーキが働いた場合に回転しないようにロックされ、又、入力軸となるクランクシャフトにはサンギアを同心を成して取着し、さらにリングギアは出力軸に連結したことを特徴とする正・逆転可能な発進装置。
【請求項５】
エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する発進装置において、オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に出力軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはプラネタリギアの回転は許容されるが出力軸を中心とする公転を阻止することで出力軸の回転方向が逆方向になるように構成したもので、上記クラッチはクランクシャフトに連結して外方向へ延びる内プレートと該内プレート挟み込む外プレートで構成して外殻と連結し、外殻は出力軸に連結し、又、外殻にはリングギアを連結し、そしてクランクシャフトと共に回転するサンギアを同心を成して取付け、プラネタリギアを軸支するキャリアはブレーキが働いた場合に回転しないようにロックされるように構成したことを特徴とする正・逆転可能な発進装置。
【請求項６】
エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する発進装置において、オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に出力軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはリングギアの回転を阻止することで出力軸の回転方向が逆方向になるように構成したもので、リングギアとサンギア間には対を成す２個のプラネタリギアを複数介在し、クランクシャフトに取着した連結板に上記プラネタリギアを軸支し、出力軸には同心を成してサンギアを取付け、又クラッチの内プレートを出力軸に連結し、そして、上記プラネタリギアを軸支しているキャリアをクラッチに連結し、さらに、ブレーキが働くことで回転が阻止されるようにリングギアを取付けたことを特徴とする正・逆転可能な発進装置。
【請求項７】
エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する発進装置において、オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に出力軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはリングギアの回転を阻止することで出力軸の回転方向が逆方向になるように構成したもので、リングギアとサンギア間には対を成す２個のプラネタリギアを複数介在し、外殻に取付けたクラッチから内側へ延びる内プレートをクランクシャフトに連結し、上記プラネタリギアを軸支したキャリアを内プレートに取付け、そして出力軸にはサンギアを同心を成して取着すると共に外郭にはリングギアを連結し、さらにブレーキが働いた時に上記外殻の回転が阻止されるように構成したことを特徴とする正・逆回転可能な発進装置。
【請求項８】
エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する発進装置において、オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に出力軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはリングギアの回転を阻止することで出力軸の回転方向が逆方向になるように構成したもので、リングギアとサンギア間には対を成す２個のプラネタリギアを複数介在し、外殻に取付けたクラッチから内側へ延びる内プレートをクランクシャフトに連結し、そして、クランクシャフトにはサンギアを同心を成して取着し、外殻にはリングギアを連結し、上記プラネタリギアを軸支しているキャリアを出力軸と連結し、ブレーキが働く場合に外殻の回転を阻止するように構成したことを特徴とする正・逆回転可能な発進装置。
【請求項９】
エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する発進装置において、オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に出力軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはリングギアの回転を阻止することで出力軸の回転方向が逆方向になるように構成したもので、リングギアとサンギア間には対を成す２個のプラネタリギアを複数介在し、クラッチに上記プラネタリギアを軸支すると共にクラッチから延びる内プレートをクランクシャフトに連結し、そして、クランクシャフトにはサンギアを同心を成して取着し、さらにプラネタリギアを軸支しているキャリアを出力軸と連結し、又、外殻にはリングギアを連結し、ブレーキが働いた場合には外殻の回転が阻止されるように構成したことを特徴とする正・逆回転可能な発進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌のエンジンと自動変速機の間に介在される発進装置であり、正回転のみならず逆回転を可能とする発進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車輌の発進装置として、トルクコンバータ及びフルードカップリング等の流体伝動装置が用いられている。該流体伝動装置は車輌が停止状態にあっても駆動源の回転を継続する内燃エンジンなどにあっては、該流体伝動装置の流体の滑りにより、自動変速機入力軸とエンジン出力軸との間の相対回転を許容し、駆動源の回転を維持している。そして、車輌の発進時にあっては、流体伝動装置の流体の滑りにより滑らかに発進してエンジン動力を自動変速機入力軸に伝達することが出来る。
【０００３】
トルクコンバータなどの流体伝動装置は、上記相対回転及び滑りによる発進を自動的に行って良好な発進機能を有するが、ポンプインペラ及びタービンランナを備えて、構造が複雑であると共に大掛かりな装置に成ってしまい、車輌のコンパクト化及び軽量化の障害と成っている。又、流体を介して動力伝達する為、動力の損失が発生し、それを防ぐためにロックアップクラッチが設けられているが、さらに構造を複雑化している。しかも、ロックアップクラッチを備えたからといって上記流体による動力損失がなくなる訳ではない。
【０００４】
近年、自動変速機の多段化、さらには無段変速装置(ＣＶＴ)の出現に伴って、トルクコンバータなどによるトルク比の増大及び変速時の流体による衝撃緩和作用への要求が小さくなり、逆に上記自動変速機のコンパクト化の要求に基づき、流体を用いない発進装置が提案されている。
【０００５】
このような発進装置としては色々知られているが、例えば特開２００１−３９５５号に係る「発進クラッチ」は、内燃エンジンのクランク軸に連結されているハウジング内に、多板クラッチ、ダンパ装置、及びワンウエイクラッチが収納されており、車輌停止時には押圧スプリングにより多板クラッチを接続し、所定クリープ力を発生し、車輌発進時には、油圧室への油圧供給に基づくピストンの押圧により多板クラッチを係合し、そして、ダンパ装置を介して衝撃を吸収してエンジンの駆動力を入力軸に伝達しており、更にワンウエイクラッチにより坂道発進時の車輌後退が防止されている。
【０００６】
これら従来の発進装置は、トルクコンバータやフルードカップリング等の流体を使用している場合のみならず、上記特開２００１−３９５５号に係る「発進クラッチ」の場合もエンジンと同一方向の回転のみ可能な構造と成っている。従って、車両の車軸を逆回転させる場合には、トランスミッションにプラネタリギア機構を用いて切り替えることで行うことが出来る構造が一般に採られている。
【０００７】
その為に、トランスミッション（変速部）には車軸逆回転用のプラネタリギア機構などの要素が必要であり、変速機ユニットとしては大きくなってしまう。例えば、無段変速機（ＣＶＴ）を備えた車両の場合、車軸の回転を逆転させるには、中間切換えギアを介在させる必要があり、さらにロックアップクラッチの他に別のクラッチが必要となる。
【特許文献１】特開２００１−３９５５号に係る「発進クラッチ」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、従来の発進装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であって、出力軸が正回転だけでなく逆回転も可能なように動作することができるコンパクトな発進装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る発進装置は出力軸が正回転と逆回転の両方を行えるように切り替えることが出来る構造とし、その結果、車両の前進と後退を発進装置にて制御可能としている。そこで、オイル（潤滑油）を充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、そしてプラネタリギア機構を有している。上記クラッチは入力側と成る外殻側に取付けられ、ブレーキはプラネタリギア機構を制御する為に組み合わされた構造としている。
【００１０】
ここで、本発明の発進装置はクラッチとブレーキを備え、該ブレーキが作動して上記プラネタリギア機構を切り替えることで出力軸を正回転し、又は逆回転することが出来るように構成している。そして、外殻のフロントカバーは連結プレートを介してエンジンのクランクシャフトと連結し、プラネタリギア機構を構成しているサンギアの中心は出力軸及びクランクシャフトと同軸を成している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る発進装置はクラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備えた構造とし、その為にブレーキが働くことで出力軸を逆回転することが出来る。従って、トランスミッションに出力軸の回転を切り替えるためのギア機構を備える必要がなく、該トランスミッションはコンパクト化される。
【００１２】
例えば、トランスミッションの代わりに無段変速機（ＣＶＴ）を備えた車両の場合、従来はロックアップクラッチとクラッチの組み合わせにて構成しているが、本発明ではロックアップクラッチを省略した簡単な構造と成る。一方、本発明の発進装置では潤滑油が満たされる外殻内にプラネタリギア機構を備えていることで、該プラネタリギア機構を潤滑する為の特別な油路が不必要になり、プラネタリギア機構が動作する際のノイズの低減及び耐久性が向上する。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明に係る正・逆転可能な発進装置の概略図（スケルトン図と速度線図）である。同図の１は外殻、２はクラッチ、３はブレーキ、４はプラネタリギア機構、５はクランクシャフト、６は出力軸をそれぞれ表している。エンジンから延びるクランクシャフト５は外殻１を回転し、この回転はクラッチ２又はブレーキ３、及びプラネタリギア機構４を介して出力軸６へ伝達される。
【００１４】
本発明の発進装置はクラッチ２、ブレーキ３、及びプラネタリギア機構４を組み合わせた構造としており、クラッチ２とブレーキ３を切り替えることで出力軸６の回転方向を変えることが出来る。パターンとしてはクラッチ２及びブレーキ３共に作動していない場合、クラッチ２のみが作動している場合、ブレーキ３のみが作動している場合がある。
（１）クラッチ２及びブレーキ３が働いていない場合
クランクシャフト５の回転によって外殻１は回転し、プラネタリギア機構４のリングギア７は外殻１と共に回転する。サンギア８は出力軸６と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、サンギア８の回転は停止する。この場合、停止しているサンギア８に対してリングギア７は間に介在しているプラネタリギア９を介して回転することが出来る。すなわち、プラネタリギア９はサンギア８の周りを公転する。
（２）クラッチ２が働いた場合
クラッチ２が働くならば、クラッチ２から延びている内プレート２３はロックされ、その為にプラネタリギア９の公転は出来なくなる。すなわち、プラネタリギア９は外殻１及びリングギア７と共に回転する。その結果、サンギア８はリングギア７及びプラネタリギア９によって回転駆動され、出力軸６はクランクシャフト５と同一方向に回転する。
（３）ブレーキ３が働いた場合
ブレーキ３が働くならば、キャリア１１はロックされて公転することが出来なくなる。この場合、リングギア７は外殻１と共に回転することから、サンギア８は逆方向に回転することになる。ここで、クラッチ２及びブレーキ３が同時に働くことはないように制御されている。
【００１５】
図１（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア８、Ｃはキャリア１１、Ｒはリングギア７を示している。リングギア７は外殻１と共に同速度で回転し、この場合にクラッチ２（Ｃ−１）が働くならば、サンギア８は外殻１及びキャリア１１と同一方向に同一速度で回転することが出来る。そして、ブレーキ３(Ｂ−１)が働くならば、キャリア１１はロックされてサンギア８は逆転する。
【００１６】
図２は前記図１（ａ）を具体化した発進装置を表している。外殻１内にはオイル（潤滑油）が充填され、クラッチ２、ブレーキ３、プラネタリギア機構４が収容されている。クランクシャフト５の先端には連結プレート１２ａが取着され、外殻１のフロントカバー１３には連結プレート１２ｂが溶接され、これら両連結プレート１２ａ，１２ｂが互いに結合してクランクシャフト５のトルクを外殻１へ伝達している。
【００１７】
フロントカバー１３の中心に設けたセンターピース１４はクランクシャフト５のセンター穴に嵌り、外殻１の後方中心から延びるスリーブ１５はトランスミッションケースの軸受け（図示なし）に嵌って支持される。外殻１にはダンパ１６が取付けられ、該ダンパ１６は両バネ受けプレート１７ａ，１７ｂとダンパスプリング１８、及びバネ押えプレート１９から成り、ダンパスプリング１８は両バネ受けプレート１７ａ，１７ｂにて保持され、両バネ受けプレート１７ａ，１７ｂの間にはバネ押えプレート１９が介在している。
【００１８】
一方のバネ受けプレート１７ａは外殻１に溶接され、他方のバネ受けプレート１７ｂはバネ受けプレート１７ａの外周にリベット止めされている。バネ押えプレート１９はクラッチドラム２０に固定されている。ここで、固定手段は任意であるが、この実施例ではクラッチドラム２０の外周に設けたスプラインにバネ押えプレート１９が噛み合って、回転しないように固定されている。クラッチドラム２０は、その外周がクラッチ２の一部を構成し、内周側（中心側）は軸受け２１ａ，２１ｂに挟まれて回転出来るように位置決めされている。
【００１９】
クラッチ２は、２枚の外プレート２２，２２と２枚の内プレート２３，２３、リングギアフランジ２４、及びピストン２５から成り、外プレート２２，２２、及びリングギアフランジ２４の外周はドラム外周部２６の内周に形成しているスプライン歯と噛み合い、内プレート２３，２３の内周は連結板１０の外周に形成したスプライン歯と噛み合っている。そして、リングギアフランジ２４の内周はプラネタリギア機構４を構成するリングギア７と成っていて、プラネタリギア９と噛み合っている。
【００２０】
そして、プラネタリギア９は出力軸６と同軸をなしているサンギア８と噛み合っている。該サンギア８、リングギア７、及びプラネタリギア９，９・・、及びプラネタリギア９，９・・の軸２７，２７・・を繋ぐキャリア１１とでプラネタリギア機構４が構成され、サンギア８の軸穴には出力軸６が嵌っている。又、上記連結板１０の外周はクラッチ２の内プレート２３とスプライン歯を介して噛み合っていることで一体化している。
【００２１】
ピストン２５はセンターピース１４と一体化して外殻１の内部中心に形成しているガイド軸２８の外周に取付けられて軸方向にスライドすることが出来る。そして外周は外殻１に形成したガイド２９にガイドされ、ピストン２５が左方向へ移動するならば、外プレート２２，２２、及びリングギアフランジ２４の間に内プレート２３，２３が挟まれてクラッチ２が働く。ここで、ドラム外周部２６にはリングギアフランジ２４を位置決めする為のストッパーが設けられている。  外プレート２２，２２、及びリングギアフランジ２４の外周はクラッチドラム２０のドラム外周部２６に形成しているスプライン歯と噛み合っている為に、これら外プレート２２，２２、リングギアフランジ２４、及び内プレート２３，２３はクラッチドラム２０と一体化する。
【００２２】
クラッチ２が働くことでダンパ１６を間に介在して、外殻１と共にクラッチドラム２０は回転し、その結果、リングギア７及びプラネタリギア９，９・・が一体化した状態で回転することが出来る。そして、プラネタリギア９，９・・と噛み合っているサンギア８が回転し、サンギア８の軸穴に嵌っている出力軸６が回転する。この回転方向は外殻１と同一方向である。上記ダンパ１６はピストン２５が移動してクラッチ２が働く際の衝撃トルクを緩和し、又ロックアップ状態にあるエンジントルクの変動を吸収することが出来る。
【００２３】
一方、ブレーキ３は固定軸３４に取着されているブレーキドラム３０に収容されて構成され、ピストン３１、外プレート３２，３２・・、内プレート３３，３３を有している。ピストン３１は固定軸３４が嵌っているガイド軸３５に取付けられて軸方向へスライド可能とし、ピストン外周はブレーキドラム３０の外周部に形成したガイド３６にガイドされている。
【００２４】
外プレート３２，３２・・はブレーキドラム３０の外周に形成しているスプライン歯と噛み合い、内プレート３３の穴はプラネタリギア９，９・・の軸２７，２７・・を繋いでいるキャリア１１のスプライン歯と噛み合っている。従って、ピストン３１が右方向へ移動するならば、外プレート３２，３２・・の間に内プレート３３，３３が挟まれて一体化する。
【００２５】
このようにブレーキ３が働くならば、プラネタリギア９，９・・を軸支している軸２７，２７・・を取付けているキャリア１１の出力軸６を中心とする回転が阻止される。すなわち、ブレーキドラム３０の中心部に形成しているガイド軸３５は固定軸３４に嵌っている為に、プラネタリギア９，９・・及び軸２７，２７・・の公転が阻止される。ただし、軸２７，２７・・を中心としてプラネタリギア９，９・・が回転することは許容される。
【００２６】
このように、クラッチ２はピストン２５が左方向へ移動することで働くが、出力軸６の中心に設けている穴３７からガイド軸２８に形成した連通穴３８をオイルが流れて油室３９へ入り、ピストン２５が左方向へ移動する。そして、オイルの供給が停止されると戻しバネ４０にて該ピストン２５は右方向へ移動して、クラッチ２は解除される。
【００２７】
同じように、ピストン３１は右方向へ移動するならば外プレート３２，３２・・に内プレート３３，３３が挟まれてブレーキ３が働くが、油室４１には固定軸３４と中軸４２の間に形成される隙間４３をオイルが流れ、該オイルは連通穴４４を通って上記油室４１へ入る。そして、オイルの供給が停止するならば、戻しバネ４５のバネ力にて上記ピストン３１は左方向へ移動してブレーキ３は解除される。
【００２８】
図３は本発明に係る発進装置を表している他の概略図である。同図の１は外殻、２はクラッチ、３はブレーキ、４はプラネタリギア機構、５はクランクシャフト、６は出力軸をそれぞれ表している。エンジンから延びるクランクシャフト５は外殻１を回転し、この回転はクラッチ２、又はブレーキ３及びプラネタリギア機構４を介して出力軸６へ伝達される。
本発明の発進装置は前記図１に示す発進装置と同じく、クラッチ２、ブレーキ３、及びプラネタリギア機構４を組み合わせた構造としており、クラッチ２とブレーキ３を切り替えることで出力軸６の回転方向を変えることが出来る。
（１）クラッチ２及びブレーキ３が働いていない場合
クランクシャフト５の回転によって外殻１は回転し、プラネタリギア機構４のリングギア７は外殻１と共に回転する。サンギア８は出力軸６と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、サンギア８の回転は停止する。この場合、停止しているサンギア８に対してリングギア７は間に介在しているプラネタリギア９を介して回転することが出来る。該プラネタリギア９はサンギア８の周りを公転する。
（２）クラッチ２が働いた場合
クラッチ２が働くならば、クラッチ２から延びている内プレート２３はロックされ、外殻１と共に内プレート２３は回転し、内プレート２３と連結している出力軸６は回転することが出来る。回転方向は外殻１と同じ方向である。この場合、サンギア８は出力軸６と共に回転するが、プラネタリギア９はサンギア８及びリングギア７と共に出力軸６の周りを公転する。
（３）ブレーキ３が働いた場合
ブレーキ３が働くならば、キャリア１１はロックされてプラネタリギア９は公転することが出来なくなる。この場合、リングギア７は外殻１と共に回転することから、プラネタリギア９を介してサンギア８は逆方向に回転することになる。ここで、クラッチ２及びブレーキ３が同時に働くことはないように制御されている。
【００２９】
図３（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア８、Ｃはキャリア１１、Ｒはリングギア７を示している。そこで、リングギア７は外殻１と共に同速度で回転し、この場合にクラッチ２（Ｃ−１）が働くならば、サンギア８は外殻１と同一方向に同一速度で回転することが出来る。そして、ブレーキ３(Ｂ−１)が働くならば、キャリア１１はロックされてサンギア８は逆転する。
【００３０】
図４は本発明に係る発進装置を表している別の概略図である。同図の２はクラッチ、３はブレーキ、４はプラネタリギア機構、５はクランクシャフト、６は出力軸をそれぞれ表している。エンジンから延びるクランクシャフト５は内プレート２３を回転し、この回転はクラッチ２、又はブレーキ３、及びプラネタリギア機構４を介して出力軸６へ伝達される。
本発明の発進装置は前記図１に示す発進装置と同じく、クラッチ２及びブレーキ３とプラネタリギア機構４を組み合わせた構造としており、クラッチ２とブレーキ３を切り替えることで出力軸６の回転方向を変えることが出来る。
（１）クラッチ２及びブレーキ３が働いていない場合
クランクシャフト５の回転によって内プレート２３は回転し、プラネタリギア機構４のサンギア８は内プレート２３と共に回転する。出力軸６はリングギア７と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、リングギア７の回転は停止する。この場合、回転しているサンギア８に対してプラネタリギア９が回転することでリングギア７は停止することが出来る。該プラネタリギア９はサンギア８の周りを公転する。
（２）クラッチ２が働いた場合
クラッチ２が働くならば、クラッチ２から延びている内プレート２３はロックされ、クランクシャフト５と共に内プレート２３は回転し、サンギア８も同時に回転する。そして、プラネタリギア９はサンギア８と共に同一速度で出力軸６の周りを公転し、その結果、プラネタリギア９と噛み合っているリングギア７も一体となって同一速度で同一方向に回転することが出来る。
（３）ブレーキ３が働いた場合
ブレーキ３が働くならば、キャリア１１はロックされてプラネタリギア９は公転することが出来なくなる。この場合、サンギア８はクランクシャフト５と共に回転することから、リングギア７はプラネタリギア９を介して逆方向に回転することになる。ここで、クラッチ２及びブレーキ３が同時に働くことはないように制御されている。
【００３１】
図４（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア８、Ｃはキャリア１１、Ｒはリングギア７を示している。そこで、サンギア８はクランクシャフト５と共に同速度で回転し、この場合にクラッチ２（Ｃ−１）が働くならば、リングギア７はサンギア８と同一方向に同一速度で回転することが出来る。そして、ブレーキ３(Ｂ−１)が働くならば、キャリア１１はロックされてリングギア７は逆転する。
【００３２】
図５は本発明に係る発進装置を表している更なる別の概略図である。同図の１は外殻、２はクラッチ、３はブレーキ、４はプラネタリギア機構、５はクランクシャフト、６は出力軸をそれぞれ表している。エンジンから延びるクランクシャフト５は内プレート２３を回転し、同時にサンギア８も回転する。この回転はクラッチ２、又はブレーキ３、及びプラネタリギア機構４を介して出力軸６へ伝達される。
本発明の発進装置は前記図１に示す発進装置と同じく、クラッチ２及びブレーキ３とプラネタリギア機構４を組み合わせた構造としており、クラッチ２とブレーキ３を切り替えることで出力軸６の回転方向を変えることが出来る。
（１）クラッチ２及びブレーキ３が働いていない場合
クランクシャフト５の回転によって内プレート２３及びサンギア８は回転する。リングギア７は出力軸６と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、リングギア７の回転は停止する。この場合、停止しているリングギア７に対して、サンギア８は間に介在しているプラネタリギア９を介して回転することが出来る。すなわち、プラネタリギア９はサンギア８の周りを公転する。
（２）クラッチ２が働いた場合
クラッチ２が働くならば、クラッチ２から延びている内プレート２３はロックされ、内プレート２３と共に外殻１及びリングギア７は回転し、外殻１と連結している出力軸６は回転することが出来る。回転方向は外殻１と同じ方向である。この場合、サンギア８はクランクシャフト５と共に回転し、プラネタリギア９はサンギア８及びリングギア７と共に出力軸６の周りを公転する。
（３）ブレーキ３が働いた場合
ブレーキ３が働くならば、キャリア１１及びプラネタリギア９はロックされて公転することが出来なくなる。ただし、プラネタリギア９の回転は許容される。この場合、サンギア８はクランクシャフト５と共に回転することから、リングギア７はプラネタリギア９を間に介して逆方向に回転することになる。ここで、クラッチ２及びブレーキ３が同時に働くことはないように制御されている。
【００３３】
図５（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア８、Ｃはキャリア１１、Ｒはリングギア７を示している。そこで、内プレート２３はサンギア８と共に同速度で回転し、この場合にクラッチ２（Ｃ−１）が働くならば、リングギア７は内プレート２３及びサンギア８と同一方向に同一速度で回転することが出来る。そして、ブレーキ３(Ｂ−１)が働くならば、キャリア１１はロックされてリングギア７は逆転する。
【００３４】
図６〜図９も本発明に係る発進装置を示す概略図である。これら発進装置は前記実施例の場合とは異なり、プラネタリギア機構４を構成するプラネタリギア９ａ，９ｂが対を成して外側のリングギア７と内側のサンギア８に噛み合っている。そして、同じくクラッチ２とブレーキ３を有し、これらが作動することで出力軸６の回転方向が正回転と逆回転を行う。
【００３５】
図６の発進装置
（１）クラッチ２及びブレーキ３が働いていない場合
クランクシャフト５の回転によって連結板４６が回転し、この連結板４６と繋がっているプラネタリギア９ａ，９ｂは出力軸６の周りを公転する。サンギア８は出力軸６と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、サンギア８の回転は停止する。この場合、停止しているサンギア８に対して、リングギア７は間に介在しているプラネタリギア９ａ，９ｂを介して回転することが出来る。
（２）クラッチ２が働いた場合
クラッチ２が働くならば、クラッチ２から延びている内プレート２３はロックされ、クラッチ２と繋がっているキャリア１１と連結する。プラネタリギア９ａ，９ｂはクランクシャフト５にて回転され、プラネタリギア９ａ，９ｂを取付けているキャリア１１及びクラッチ２が回転し、クラッチ２から延びている内プレート２３にて出力軸６は回転することが出来る。回転方向はクランクシャフト５と同じ方向である。この場合、サンギア８はクラッチ２と共に回転する。
（３）ブレーキ３が働いた場合
ブレーキ３が働くならば、リングギア７の回転が阻止される。この場合、プラネタリギア９ａ，９ｂはクランクシャフト５と共に出力軸６の周りを回転するが、回転しないリングギア７に噛み合うことで内側のサンギア８は逆転し、サンギア８と結合している出力軸６は逆回転することが出来る。
【００３６】
図６（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア８、Ｃはキャリア１１、Ｒはリングギア７を示している。そこで、クラッチ２（Ｃ−１）が働くならば、サンギア８、リングギア７、及びキャリア１１は同じ方向に同一速度で回転することが出来る。そしてブレーキ３(Ｂ−１)が働くならば、リングギア７はロックされ、サンギア８及び出力軸６は逆転する。
【００３７】
図７の発進装置
（１）クラッチ２及びブレーキ３が働いていない場合
クランクシャフト５の回転によって内プレート２３が回転し、この内プレート２３と繋がっているプラネタリギア９ａ，９ｂは出力軸６の周りを公転する。サンギア８は出力軸６と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、サンギア８の回転は停止する。この場合、停止しているサンギア８に対して、リングギア７は間に介在しているプラネタリギア９ａ，９ｂを介して回転することが出来る。
（２）クラッチ２が働いた場合
クラッチ２が働くならば、クラッチ２から延びている内プレート２３はロックされて外殻１が回転する。そして、外殻１と繋がっているリングギア７も同時に回転し、プラネタリギア９ａ，９ｂが内プレート２３と共に回転することから、サンギア８も一体に組み合わされて回転し、サンギア８と繋がっている出力軸６は回転することが出来る。回転方向はクランクシャフト５と同じ方向である。
（３）ブレーキ３が働いた場合
ブレーキ３が働くならば、外殻１及びリングギア７の回転が阻止される。この場合、プラネタリギア９ａ，９ｂはクランクシャフト５と共に出力軸６の周りを回転するが、回転しないリングギア７に噛み合うことで内側のサンギア８は逆転し、サンギア８と結合している出力軸６は逆回転することが出来る。
【００３８】
図７（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア８、Ｃはキャリア１１、Ｒはリングギア７を示している。そこで、クラッチ２(Ｃ−１)が働くならば、サンギア８、リングギア７、及びキャリア１１は同じ方向に同一速度で回転することが出来る。そしてブレーキ３(Ｂ−１)が働くならば、リングギア７はロックされ、サンギア８及び出力軸６は逆転する。
【００３９】
図８の発進装置
（１）クラッチ２及びブレーキ３が働いていない場合
クランクシャフト５の回転によって内プレート２３が回転し、同時にサンギア８も回転する。そして、プラネタリギア９ａ，９ｂを取付けているキャリア１１は出力軸６と連結している。そこで、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、キャリア１１はロックされてプラネタリギア９ａ，９ｂの公転は阻止される。この場合、サンギア８はクランクシャフト５と共に回転するが、リングギア７は間に介在しているプラネタリギア９ａ，９ｂを介して回転することが出来る。
（２）クラッチ２が働いた場合
クラッチ２が働くならば、クラッチ２から延びている内プレート２３がロックされて外殻１は回転し、サンギア８も同時に回転する。そして、外殻１と繋がっているリングギア７も同時に回転する。従って、リングギア７とサンギア８の間に介在して噛み合っているプラネタリギア９ａ，９ｂは公転し、キャリア１１を介して出力軸６は回転することが出来る。回転方向はクランクシャフト５と同じ方向である。
（３）ブレーキ３が働いた場合
ブレーキ３が働くならば、外殻１及びリングギア７の回転が阻止される。
この場合、サンギア８はクランクシャフト５と共に回転し、プラネタリギア９ａ，９ｂは停止しているリングギア７に噛み合うことで、プラネタリギア９ａ，９ｂを取付けているキャリア１１は逆回転することが出来る。
【００４０】
図８（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア８、Ｃはキャリア１１、Ｒはリングギア７を示している。そこで、クラッチ２(Ｃ−１)が働くならば、サンギア８、リングギア７、及びキャリア１１は同じ方向に同一速度で回転することが出来る。そしてブレーキ３(Ｂ−１)が働くならば、リングギア７はロックされ、キャリア１１及び出力軸６は逆転する。
【００４１】
図９の発進装置
（１）クラッチ２及びブレーキ３が働いていない場合
クランクシャフト５の回転によって内プレート２３が回転し、同時にサンギア８も回転する。プラネタリギア９ａ，９ｂを取付けているキャリア１１は出力軸６と繋がっているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、キャリア１１の回転は阻止され、プラネタリギア９ａ，９ｂは公転しない。ここで、サンギア８はクランクシャフト５と共に回転するが、外側のリングギア７は間に介在しているプラネタリギア９ａ，９ｂを介して回転することが出来る。
（２）クラッチ２が働いた場合
クラッチ２が働くならば、クラッチ２から延びている内プレート２３はロックされ、クラッチ２と連結しているプラネタリギア９ａ，９ｂはクランクシャフト５と共に公転する。同時に、サンギア８も回転する。従って、外側のリングギア７も回転し、プラネタリギア９ａ，９ｂを取付けているキャリア１１と共に出力軸６は回転することが出来る。回転方向はクランクシャフト５と同じ方向である。
（３）ブレーキ３が働いた場合
ブレーキ３が働くならば、外殻１の回転が阻止され、同時にリングギア７の回転も阻止される。そして、サンギア８はクランクシャフト５と共に回転するが、外側のリングギア７が停止している為に、プラネタリギア９ａ，９ｂは逆方向に公転し、キャリア１１及び出力軸６は逆回転する。
【００４２】
図９（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア８、Ｃはキャリア１１、Ｒはリングギア７を示している。そこで、クラッチ２(Ｃ−１)が働くならば、サンギア８、リングギア７、及びキャリア１１は同じ方向に同一速度で回転することが出来る。そしてブレーキ３(Ｂ−１)が働くならば、リングギア７はロックされ、キャリア１１及び出力軸６は逆転する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る正・逆回転可能な発進装置の概略図。
【図２】本発明に係る正・逆回転可能な発進装置の実施例。
【図３】本発明に係る正・逆回転可能な発進装置の概略図。
【図４】本発明に係る正・逆回転可能な発進装置の概略図。
【図５】本発明に係る正・逆回転可能な発進装置の概略図。
【図６】本発明に係る正・逆回転可能な発進装置の概略図。
【図７】本発明に係る正・逆回転可能な発進装置の概略図。
【図８】本発明に係る正・逆回転可能な発進装置の概略図。
【図９】本発明に係る正・逆回転可能な発進装置の概略図。
【符号の説明】
【００４４】
１  外殻
２  クラッチ
３  ブレーキ
４  プラネタリギア機構
５  クランクシャフト
６  出力軸
７  リングギア
８  サンギア
９  プラネタリギア
10  連結板
11  キャリア
12  連結プレート
13  フロントカバー
14  センターピース
15  スリーブ
16  ダンパ
17  バネ受けプレート
18  ダンパスプリング
19  バネ押えスプリング
20  クラッチドラム
21  軸受け
22  外プレート
23  内プレート
24  リングギアフランジ
25  ピストン
26  ドラム外周部
27  軸
28  ガイド軸
29  ガイド
30  ブレーキドラム
31  ピストン
32  外プレート
33  内プレート
34  固定軸
35  ガイド軸
36  ガイド
37  穴
38  連通穴
39  油室
40  戻しバネ
41  油室
42  中軸
43  隙間
44  連通穴
45  戻しバネ
46  連結板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009063159.tif 000009
【図８】
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【図９】
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