(57)【要約】【課題】ステータを振れ回り振動させる駆動部を有する振動アクチュエータ。【解決手段】ロータと、一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、ロータを収容するステータと、一体的に中空の筒型に形成され、ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部とを備え、ステータが駆動部に挿入されて互いに固定される。ステータが駆動部内に圧入されることにより、互いに固定されてもよい。ステータ外壁および駆動部内壁の間に間隙を有して、互いに固定されてもよい。【選択図】図１
2009136079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、前記ロータを収容するステータと、
一体的に中空の筒型に形成され、前記ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部と
を備え、
前記ステータが前記駆動部に挿入されて互いに固定された振動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ステータが前記駆動部内に圧入されることにより、互いに固定される請求項１に記載の振動アクチュエータ。
【請求項３】
前記ステータの外壁と前記駆動部の内壁との間に間隙を有して、互いに固定される請求項１に記載の振動アクチュエータ。
【請求項４】
前記ステータは、軸方向の一端の近傍において、前記ステータの外壁から径方向の外側に延伸した当接部を有し、
前記当接部は、前記駆動部の軸方向の一端が当接する請求項１に記載の振動アクチュエータ。
【請求項５】
前記ステータの軸方向の他端において前記ステータの外壁に嵌められるキャップをさらに備え、
前記キャップは、前記駆動部の軸方向の他端に当接することにより、前記当接部との間で前記駆動部を挟み込む請求項４に記載の振動アクチュエータ。
【請求項６】
前記駆動部の外壁において、周方向に互いに電気的に離間して配された、複数の電極をさらに備える請求項１に記載の振動アクチュエータ。
【請求項７】
光学部材、前記光学部材を収容するレンズ鏡筒、および前記レンズ鏡筒の内部に設けられて、前記光学部材を駆動する振動アクチュエータを有するレンズユニットと、
前記レンズユニットによって結像された画像を撮像する撮像部と、
前記振動アクチュエータおよび前記撮像部を制御する制御部と
を備える撮像装置であって、
前記振動アクチュエータは、
ロータ、
一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、前記ロータを収容するステータ、および、
一体的に中空の筒型に形成され、前記ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部
を有し、
前記ステータが前記駆動部に挿入されて互いに固定された撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータおよび撮像装置に関する。より詳細には、電気機械変換素子等を用いて形成された駆動部を有する振動アクチュエータと、それを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波帯域の振動を回転運動または直線運動に変換して出力する振動アクチュエータがある。振動アクチュエータは、圧電材料等を用いて形成された駆動部を備え、周期的に変化する駆動電圧を駆動部に印加することより生じた振動を、回転運動または直線運動に変換して外部の被駆動部材に伝達する。
【０００３】
下記の特許文献１には、送りネジ型超音波モータの構造が記載されている。この超音波モータは、両端付近の内面にネジ溝を切られた貫通穴を有する角柱状弾性体と、角柱状弾性体の側方４面に個々に装着された電気機械変換素子と、貫通穴に螺入挿通されたネジ棒とを備える。４枚の電気機械変換素子に位相が順次遅れた周期的な駆動電圧を印加することにより弾性体に振動が生じ、振動がネジ棒を軸方向に進退させる。
【０００４】
下記の特許文献２にも、貫通穴を有すると共に側面に電気機械変換素子を装着された角柱状の弾性体と、貫通穴に挿通された回転子とを備えたチューブ型超音波モータが記載されている。弾性体はセラミックスにより形成される。
【特許文献１】米国特許第６９４０２０９号明細書
【特許文献２】特開２００７−０４９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような振動アクチュエータは、高い応答速度、高い駆動トルクを有する他、動作音が小さい等の産業上有利な特徴を有する。また、エネルギー効率が高く、部品点数が少ないので小型化に適しているとされている。
【０００６】
しかしながら、振動アクチュエータの製造には、セラミックス等の難加工材料を加工して部品を作製して、更にその部品を組み立てる工程が不可避になる。また、電気機械変換素子が複数の部材を含む場合がある。このため、製造コストが高く、製品が高価になるので利用範囲が制限されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記課題を解決すべく、本発明の第１の形態として、ロータと、一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、ロータを収容するステータと、一体的に中空の筒型に形成され、ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部とを備え、ステータが駆動部に挿入されて互いに固定された振動アクチュエータが提供される。
【０００８】
上記振動アクチュエータにおいて、ステータが駆動部内に圧入されることにより、互いに固定されてもよい。
【０００９】
また、上記振動アクチュエータにおいて、ステータ外壁と駆動部内壁との間に間隙を有して、互いに固定されてもよい。
【００１０】
更に、上記振動アクチュエータにおいて、ステータは、軸方向の一端の近傍において、ステータの外壁から径方向の外側に延伸した当接部を有し、当接部は、駆動部の軸方向の一端が当接してもよい。
【００１１】
また更に、上記振動アクチュエータにおいて、ステータの軸方向の他端においてステータの外壁に嵌められるキャップをさらに備え、キャップは、駆動部の軸方向の他端に当接することにより、当接部との間で駆動部を挟み込んでもよい。
【００１２】
また更に、上記振動アクチュエータにおいて、駆動部の外壁において、周方向に互いに電気的に離間して配された、複数の電極をさらに備えてもよい。
【００１３】
また、本発明の第２の形態として、光学部材、光学部材を収容するレンズ鏡筒、およびレンズ鏡筒の内部に設けられて、光学部材を駆動する振動アクチュエータを有するレンズユニットと、レンズユニットによって結像された画像を撮像する撮像部と、振動アクチュエータおよび撮像部を制御する制御部とを備える撮像装置であって、振動アクチュエータは、ロータ、一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、ロータを収容するステータ、および、一体的に中空の筒型に形成され、ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部を有し、ステータが駆動部に挿入されて互いに固定された撮像装置が提供される。
【００１４】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。しかしながら、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、一実施形態に係る振動アクチュエータ１００の分解斜視図である。なお、以下の記載においては、図面の表示に従って、各要素の軸方向の一端を上端、他端を下端と記載する。しかしながら、このような記載は、振動アクチュエータ１００の使用を、図示の方向に限定するものではない。
【００１７】
振動アクチュエータ１００は、ロータ１４０と、ロータ１４０を収容するステータ１２０と、一体的に中空の筒型に形成され、ステータ１２０を駆動して振れ回り振動させる駆動部１３０とを備える。更に、振動アクチュエータ１００は、ロータ１４０に装着するワッシャ１５０および付勢部材１６０と、ステータ１２０の上端または下端に装着する上キャップ１７０および下キャップ１１０と、ロータ１４０の上端近傍に装着する出力ギア１８０とを備える。
【００１８】
下キャップ１１０は、円筒部１１６の下端を塞ぐ円板部１１４と、円板部１１４の中央に形成された軸受穴１１２と、円筒部１１６の内面に形成されたネジ山部１１８とを有する。上キャップ１７０は、円筒部１７６の上端を塞ぐ円板部１７４と、円板部１７４の中央に形成された軸受穴１７２とを有する。また、この図では見えない円筒部１７６の内面に、ネジ山部１７８を有する。
【００１９】
ステータ１２０は、一体的に中空の円筒型に形成され、弾性を有する円筒部１２２を含む。また、ステータ１２０は、円筒部１２２の外周面の下端近傍に、ステータ１２０の外壁から径方向の外側に延伸した当接部１２６を有する。更に、ステータ１２０は、円筒部１２２の外周面の上端および下端にネジ溝部１２４、１２８を有する。ネジ溝部１２４、１２８は、上キャップ１７０および下キャップ１１０のネジ山部１７８、１１８に螺合する径とピッチとを有する。
【００２０】
駆動部１３０は、一体的に中空の円筒型に形成された圧電材料管１３２と、圧電材料管１３２の周面に形成された複数の電極１３１を含む。圧電材料管１３２の内径は、ステータ１２０の円筒部１２２の外径に略等しい。また、圧電材料管１３２は、ステータ１２０よりも軸方向の長さが短い。
【００２１】
圧電材料管１３２は、チタン酸ジルコン酸鉛、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン、亜鉛ニオブ酸鉛、スカンジウムニオブ酸鉛等の焼結体または成形体として製造できる。また、電極１３１は、銀等の金属により形成できる。電極１３１は、ニッケル、金等の電極材料を、鍍金、スパッタ、蒸着、厚膜印刷等の方法で、圧電材料管１３２の表面に直接に形成してもよい。また、圧電材料板１３２と電極１３１とは電気的に導通しなくてもよいので、電気材料の板材を貼り付けてもよい。
【００２２】
電極１３１は、駆動部１３０の外壁において、周方向に互いに電気的に離間して配される。電極１３１は、圧電材料管１３２の側周面を周方向に等分した一定の領域を画成する。電極１３１は、圧電材料管１３２の側周面に倣った曲面をなす。また、上記実施形態では、電極１３１は、圧電材料管１３２の側周面を４等分して４枚形成される。しかしながら、電極１３１の数は４に限られることはなく、３以上あればよい。
【００２３】
ロータ１４０は、円板状の接触部１４４と、接触部１４４から上方に延在する上側回転軸１４２と、接触部１４４から下方に延在する下側回転軸１４６とを含む。接触部１４４の外径は、ステータ１２０円筒部１２２の内径よりも小さく、上側回転軸１４２および下側回転軸１４６の外径よりも大きい。
【００２４】
ワッシャ１５０は、上側回転軸１４２の外径よりも大きく、接触部１４４の外径よりも小さな内径を有する。一方、付勢部材１６０は、接触部１４４の外径よりも小さな外径と、上側回転軸１４２の外径よりも大きな内径とを有する。
【００２５】
ワッシャ１５０および付勢部材１６０は、上側回転軸１４２を順次挿通される。なお、付勢部材１６０は、図中ではコイルばねとして描かれているが、この構造のバネ材に限られるものではない。
【００２６】
出力ギア１８０は、外周面に歯部１８４を、中心に軸穴１８２を、それぞれ有する。軸穴１８２は、上側回転軸１４２に嵌着する内径を有する。軸穴１８２に上側回転軸１４２を嵌着させた場合、出力ギア１８０はロータ１４０と一体的に回転する。
【００２７】
図２は、振動アクチュエータ１００の構造を示す縦断面図である。図１と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００２８】
ステータ１２０は、駆動部１３０の内側に圧入されることにより、互いに固定されている。従って、駆動部１３０に変形か生じた場合は、ステータ１２０も共に変形する。なお、駆動部１３０の下端は、ステータ１２０の当接部１２６に当接して位置決めされる。
【００２９】
ステータ１２０のネジ溝部１２４、１２８は、いずれも駆動部１３０の長手方向外側に位置して、上キャップ１７０および下キャップ１１０が装着される。なお、本実施形態では、ネジ山部１７８、１１８をネジ溝部１２４、１２８に螺着させることにより上キャップ１７０および下キャップ１１０が装着されるが、接着、嵌め合い等の他の方法により固定されてもよい。
【００３０】
ステータ１２０は、長手方向の中程に、径方向に内側に向かって突出した肩部１２３を有する。肩部１２３の上面には、内側に向かって徐々に低くなるすり鉢状の斜面である駆動面１２１をなす。駆動面１２１は、ステータ１２０の内面に沿って環状に形成される。駆動面１２１の内径は、ロータ１４０の接触部１４４の外径よりも小さい。
【００３１】
ステータ１２０の内部には、ロータ１４０、ワッシャ１５０および付勢部材１６０が収容される。ロータ１４０は、下側回転軸１４６の下端を、下キャップ１１０の軸受穴１１２から下方外部に僅か突出させる。また、ロータ１４０は、上側回転軸１４２の上端を、上キャップ１７０の軸受穴１７２から上方外部に大きく突出させる。
【００３２】
これにより、上側回転軸１４２および下側回転軸１４６は、上キャップ１７０および下キャップ１１０から回転自在に位置決めされる。軸受穴１７２、１１２は、転がり軸受け、滑り軸受け等であってもよい。
【００３３】
出力ギア１８０は、上側回転軸１４２の上端を軸穴１８２に挿通されて嵌着される。これにより、ロータ１４０は出力ギア１８０と共に回転する。なお、図示の例では上側回転軸１４２に出力ギア１８０を装着した。しかしながら、下側回転軸１４６を下方に延長して、出力ギア１８０を装着することもできる。更に、上側回転軸１４２および下側回転軸１４６の両方に出力ギア１８０を装着してもよい。
【００３４】
付勢部材１６０は、上端を上キャップ１７０の円板部１７４に対して直接に、下端をロータ１４０の接触部１４４にワッシャ１５０を介して、それぞれ当接させて、軸方向に圧縮された状態で装着される。これにより、接触部１４４の軸方向一端、具体的には下面縁部の被駆動部１４１が、ステータ１２０の駆動面１２１に向かって押し付けられる。従って、ステータ１２０の駆動面１２１に生じた変位は、ロータ１４０の接触部１４４に効率よく伝達される。
【００３５】
なお、ワッシャ１５０は、付勢部材１６０および接触部１４４の間の滑り摩擦を緩和する。ワッシャ１５０に換えて、あるいは、ワッシャ１５０に加えて、付勢部材１６０および接触部１４４の間に潤滑材を塗布または貼付してもよい。
【００３６】
図３は、振動アクチュエータ１００の動作を説明する概念図である。なお、本実施形態においては、ステータ１２０は、上キャップ１７０および下キャップ１１０を介して、長手方向の両端近傍で外部から支持されているものとするが、他の部位において支持されてもよい。
【００３７】
電極１３１のいずれかに駆動電圧が印加された場合、当該電極１３１に応じた領域において、圧電材料管１３２は長手方向に伸張する。ステータ１２０の円筒部１２２は、圧電材料管１３２と共に一体的に変形するので、当該電極１３１の領域において、ステータ１２０が伸張するように、ステータ１２０が屈曲する。
【００３８】
更に、ステータ１２０の周方向に配列された電極１３１に、順次π／２遅れた位相の交流電圧を印加すると、ステータ１２０の屈曲の向きは順次変化する。一方、ステータ１２０は、両端において外部から支持されている。従って、図３（ｂ）に示すように、ステータ１２０全体に、上下端の近傍に位置する節Ｘ、Ｚと、長手方向の中央付近に位置する腹Ｙとを形成する振れ回り振動が生じる。
【００３９】
接触部１４４は、付勢部材１６０により下方に付勢されている。従って、被駆動部１４１は、駆動面１２１に押し付けられる。ステータ１２０の振れ回り振動による駆動面１２１の水平な変位は、傾斜した駆動面１２１を介して被駆動部１４１に作用する。被駆動部１４１に水平方向の変位が作用した場合、接触部１４４は、付勢部材１６０の付勢に逆らって軸方向に変位する。
【００４０】
接触部１４４が軸方向に変位すると、被駆動部１４１および駆動面１２１の間に間隙あるいは接触圧が低い領域が生じる。更に、振れ回り振動においては、駆動面１２１の変位の方向が回転するので、被駆動部１４１および駆動面１２１の間に接触部１４４を回転させる摩擦が生じる。この摩擦により駆動されて生じた接触部１４４の回転は、上側回転軸１４２および出力ギア１８０を介して外部に伝えられる。
【００４１】
なお、振れ回り振動により生じるステータ１２０の水平方向の変位は、長手方向について略中央において最も大きい。ロータ１４０の被駆動部１４１は、ステータ１２０に生じた振れ回り振動の腹Ｙの付近において駆動面１２１に当接する。従って、ステータ１２０の振動が、ロータ１４０に効率よく伝達される。
【００４２】
また、駆動部１３０に印加される駆動電圧の周波数は、駆動部１３０およびステータ１２０を含む振動の系の固有振動数に応じた共振周波数を含むことが好ましい。これにより、ステータ１２０は、投入された駆動電力に対して効率よく振れ回り振動を生じてそれを継続できる。また、ステータ１２０は、複数の腹および節を生じるような他の振動モードで振れ回り振動することもできる。更に、等間隔に配置された４枚の電極１３１を有する駆動部１３０を例示したが、駆動部１３０の構造はこれに限定されない。
【００４３】
図４は、他の実施形態に係る振動アクチュエータ１００の構造を示す断面図である。なお、以下に説明する部分以外の構造および作用は他の実施形態に係る振動アクチュエータ１００と同じなので、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００４４】
振動アクチュエータ１００において、駆動部１３０の圧電材料管１３２は、ステータ１２０の円筒部１２２の外径よりも大きな内径を有する。これにより、圧電材料管１３２の内面は、円筒部１２２の外面から離間する。
【００４５】
また、圧電材料管１３２は、外面において周方向に分割されて等間隔に配置された複数の電極１３１を外周面に有する一方、内面においては、略全面にわたって連続した単一の共通電極１３９を有する。これにより圧電材料管１３２の周方向に配された複数の領域に対して、個別に電圧を印加することができる。
【００４６】
更に、圧電材料管１３２の上端は、ステータ１２０に装着された上キャップ１７０の円筒部１７６の下端面に当接するまで上方に延在する。これにより、圧電材料管１３２は、下端を当接部１２６に当接させると同時に、上端を上キャップ１７０に当接させ、当接部１２６および上キャップ１７０に挟まれる。こうして、ステータ１２０の外壁と駆動部１３０の内壁との間に間隙を有しつつも、ステータ１２０および駆動部１３０は互いに固定される。
【００４７】
いずれかの電極１３１と共通電極１３９との間に電圧が印加された場合、当該電極１３１に対応した領域において圧電材料管１３２は長手方向に伸張する。これにより、当接部１２６および上キャップ１７０を遠ざける応力が作用するので、ステータ１２０は屈曲する。
【００４８】
従って、共通電極１３９を接地電位に保ちつつ、電極１３１に順次電圧を印加した場合、ステータ１２０は屈曲方向を周方向に変える振れ回り振動を生じる。以下、既に説明した通り、駆動面１２１に接した被駆動部１４１に、回転運動に変換された振れ回り振動が伝達される。
【００４９】
このような構造により駆動部１３０の寸法に係る許容公差が大きくなるので、圧電材料管１３２を歩留りよく製造できる。また、ステータ１２０は、圧電材料管１３２に対して単に挿通すれば足りるので、プレス工具等を用いる圧入工程を省略できる。
【００５０】
なお、図示は省いたが、ステータ１２０および駆動部１３０を、間隙を保って同軸に組み立てると共にその状態を維持する目的で、ステータ１２０に対して駆動部１３０を径方向に位置決めする位置決め部材を設けることも好ましい。位置決め部材は、ステータ１２０の外周面と圧電材料管１３２との間に間挿するスペーサの他、当接部１２６の上面または上キャップ１７０の下端面のいずれかに形成した段差によっても実現できる。
【００５１】
図５は、更に他の実施形態に係る振動アクチュエータ１００の分解斜視図である。なお、以下に説明する部分以外の構造および作用は他の実施形態に係る振動アクチュエータ１００と同じなので、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００５２】
振動アクチュエータ１００において、駆動部１３０は、立方体の外形を有する圧電材料管１３２と、圧電材料管１３２の周囲の４面に各々形成された電極１３１とを有する。即ち、電極１３１の一部は、図上に見えない圧電材料管１３２の背面にも装着されている。
【００５３】
また、圧電材料管１３２は、ステータ１２０の外周面と相補的な円筒状の内面形状を有する。これにより、圧電材料管１３２にステータ１２０を圧入した場合、圧電材料管１３２およびステータ１２０は一体化する。従って、圧電材料管１３２が屈曲等の変形を生じた場合、圧入されたステータ１２０も共に変形する。従って、他の実施形態に係る振動アクチュエータ１００と同様に、電極１３１に位相の異なる交流電圧を印加した場合に、ステータ１２０を介して、ロータ１４０を回転させることができる。
【００５４】
また、振動アクチュエータ１００において、圧電材料管１３２の外周面は、互いに直交する平坦な面により形成されるので、電極１３１を形成し易い。また、形成された電極１３１に印加された電界の方向も正確に直交するので、回転速度が安定して、より正確な制御ができる。
【００５５】
図６は、撮像装置４００の構造を模式的に示す縦断面図である。撮像装置４００は、レンズユニット４１０およびボディ４６０を含む。レンズユニット４１０は、マウント４５０を介して、ボディ４６０に対して着脱自在に装着される。レンズユニット４１０は、光学部材４２０、光学部材４２０を収容する鏡筒４３０、および、鏡筒４３０の内部に設けられて光学部材４２０を駆動する振動アクチュエータ１００を備える。
【００５６】
光学部材４２０は、図中で左側にあたる入射端から順次配列された、フロントレンズ４２２、コンペンセータレンズ４２４、フォーカシングレンズ４２６およびメインレンズ４２８を含む。フォーカシングレンズ４２６およびメインレンズ４２８の間には、アイリスユニット４４０が配置される。
【００５７】
振動アクチュエータ１００は、光軸方向について鏡筒４３０の中程にあって相対的に小径なフォーカシングレンズ４２６の下方に配置される。これにより、鏡筒４３０の径を拡大することなく、振動アクチュエータ１００は鏡筒４３０内に収容される。振動アクチュエータ１００は、例えば輪列を介してフォーカシングレンズ４２６を光軸方向に前進または後退させる。
【００５８】
ボディ４６０は、メインミラー５４０、ペンタプリズム４７０、接眼系４９０を含む光学部材を収容する。メインミラー５４０は、レンズユニット４１０を介して入射した入射光の光路上に傾斜して配置される待機位置と、入射光を避けて上昇する撮影位置（図中に点線で示す）との間を移動する。
【００５９】
待機位置にあるメインミラー５４０は、入射光の大半を、上方に配置されたペンタプリズム４７０に導く。ペンタプリズム４７０は、入射光の鏡映を接眼系４９０に向かって出射するので、フォーカシングスクリーン（不図示）の映像を接眼系４９０から正像として見ることができる。入射光の残りは、ペンタプリズム４７０により測光ユニット４８０に導かれる。測光ユニット４８０は、入射光の強度およびその分布等を測定する。
【００６０】
なお、ペンタプリズム４７０および接眼系４９０の間には、ファインダ液晶４９４に形成された表示画像を、フォーカシングスクリーンの映像に重ねるハーフミラー４９２が配置される。表示画像は、ペンタプリズム４７０から投影された画像に重ねて表示される。
【００６１】
また、メインミラー５４０は、入射光の入射面に対する裏面にサブミラー５４２を有する。サブミラー５４２は、メインミラー５４０を透過した入射光の一部を、下方に配置された測距ユニット５３０に導く。これにより、メインミラー５４０が待機位置にある場合は、測距ユニット５３０が被写体までの距離を測定する。なお、メインミラー５４０が撮影位置に移動した場合は、サブミラー５４２も入射光の光路から退避する。
【００６２】
更に、入射光に対してメインミラー５４０の後方には、シャッタ５２０、光学フィルタ５１０および撮像素子５００が順次配置される。シャッタ５２０が開放される場合、その直前にメインミラー５４０が撮影位置に移動するので、入射光は直進して撮像素子５００に入射される。これにより、入射光の形成する画像が電気信号に変換される。
【００６３】
撮像装置４００において、レンズユニット４１０とボディ４６０とは電気的にも結合されている。従って、例えば、ボディ４６０側の測距ユニット５３０が検出した被写体までの距離の情報に基づいて振動アクチュエータ１００の回転を制御することにより、オートフォーカス機構を形成できる。また、測距ユニット５３０が振動アクチュエータ１００の動作量を参照することにより、フォーカスエイド機構を形成することもできる。
【００６４】
なお、振動アクチュエータ１００によりフォーカシングレンズ４２６を移動させる場合について例示したが、アイリスユニット４４０の開閉、ズームレンズのバリエータレンズの移動等を振動アクチュエータ１００で駆動できることはいうまでもない。この場合も、電気信号を介して測光ユニット４８０、ファインダ液晶４９４等と情報を参照し合うことにより、振動アクチュエータ１００は、露出の自動化、シーンモードの実行、ブラケット撮影の実行等に寄与する。
【００６５】
また、振動アクチュエータ１００は、レンズユニット４１０の光軸に長手方向が平行になるように実装される。換言すれば、振動アクチュエータ１００は、ロータ１４０が水平になるように実装される。
【００６６】
従って、例えば、撮影機、双眼鏡等の光学系において、合焦機構、ズーム機構、手振れ補正機構等の駆動に好適に使用できる。ただし、振動アクチュエータ１００の用途がこれらに限られないことはいうまでもない。
【００６７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることは当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】一実施形態に係る振動アクチュエータ１００の分解斜視図である。
【図２】振動アクチュエータ１００の縦断面図である。
【図３】振動アクチュエータ１００の動作を説明する概念図である。
【図４】他の実施形態に係る振動アクチュエータ１００の縦断面図である。
【図５】更に他の実施形態に係る振動アクチュエータ１００の分解斜視図である。
【図６】撮像装置４００の構造を模式的に示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００  振動アクチュエータ
１１０  下キャップ
１１２  軸受穴
１１４  円板部
１１６  円筒部
１１８  ネジ山部
１２０  ステータ
１２１  駆動面
１２２  円筒部
１２３  肩部
１２４、１２８  ネジ溝部
１２６  当接部
１３０  駆動部
１３１  電極
１３２  圧電材料管
１３９  共通電極
１４０  ロータ
１４１  被駆動部
１４２  上側回転軸
１４４  接触部
１４６  下側回転軸
１５０  ワッシャ
１６０  付勢部材
１７０  上キャップ
１７２  軸受穴
１７４  円板部
１７６  円筒部
１７８  ネジ山部
１８０  出力ギア
１８２  軸穴
１８４  歯部
４００  撮像装置
４１０  レンズユニット
４２０  光学部材
４２２  フロントレンズ
４２４  コンペンセータレンズ
４２６  フォーカシングレンズ
４２８  メインレンズ
４３０  鏡筒
４４０  アイリスユニット
４５０  マウント
４６０  ボディ
４７０  ペンタプリズム
４８０  測光ユニット
４９０  接眼系
４９２  ハーフミラー
４９４  ファインダ液晶
５００  撮像素子
５１０  光学フィルタ
５２０  シャッタ
５３０  測距ユニット
５４０  メインミラー
５４２  サブミラー
【図１】
2009136079.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009136079.tif 000008