(57)【要約】【課題】画像形成における多様な不良を発見し、原因を特定し対処する。【解決手段】画像を形成する画像形成部と、記録紙上に形成された画像を読み取る読み取り部と、前記画像形成部で形成すべき画像データもしくは正常画像形成時に前記読み取り部で読み取られた画像データによる基準画像データと、前記読み取り部で読み取られた画像の画像データとを比較して相違を検出する比較部と、所定の内部パターンの画像データを記憶する内部パターン記憶部と、各種制御を行う制御部とを備え、前記内部パターン以外の通常の画像データによる画像形成を実行する通常画像形成モードにおいて前記比較部において相違が検出された場合、前記内部パターンの画像データによる画像形成と読み取りとを実行すると共に前記比較部にて内部パターンの比較を行って前記相違の原因を特定する。【選択図】図１
2009116061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じた画像を記録紙上に形成する画像形成部と、
前記画像形成部で記録紙上に形成された画像を読み取る読み取り部と、
前記画像形成部で形成すべき画像データもしくは正常画像形成時に前記読み取り部で読み取られた画像データによる基準画像データと、前記読み取り部で読み取られた画像の画像データとを比較して相違を検出する比較部と、
所定の内部パターンの画像データを記憶する内部パターン記憶部と、
画像形成の各種制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記内部パターン以外の通常の画像データによる画像形成を実行する通常画像形成モードにおいて前記比較部において相違が検出された場合、前記内部パターンの画像データによる画像形成と読み取りとを実行すると共に前記比較部にて内部パターンの比較を行って前記相違の原因を特定する原因特定画像形成モードに移行する制御を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
特定した原因を解消する制御を行う機能を有し、
特定した原因を解消した場合には、原因特定画像形成モードから通常画像形成モードに戻して通常の画像形成を実行する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記相違が検出された場合以外に、予め定められたタイミングで前記通常画像形成モードから前記原因特定画像形成モードに移行する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像データに応じた画像を記録紙上に形成する画像形成部、前記画像形成部で形成すべき画像データもしくは正常画像形成時に前記読み取り部で読み取られた画像データによる基準画像データと前記読み取り部で読み取られた画像の画像データとを比較して相違を検出する比較部、所定の内部パターンの画像データを記憶する内部パターン記憶部、画像形成の各種制御を行う制御部、を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置で記録紙上に形成された画像を読み取る読み取り装置と、を備え、
前記制御部は、前記内部パターン以外の通常の画像データによる画像形成を実行する通常画像形成モードにおいて前記比較部において相違が検出された場合、前記内部パターンの画像データによる画像形成と読み取りとを実行すると共に前記比較部にて内部パターンの比較を行って前記相違の原因を特定する原因特定画像形成モードに移行する制御を行う、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、
特定した原因を解消する制御を行う機能を有し、
特定した原因を解消した場合には、原因特定画像形成モードから通常画像形成モードに戻して通常の画像形成を実行する、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記相違が検出された場合以外に、予め定められたタイミングで前記通常画像形成モードから前記原因特定画像形成モードに移行する制御を行う、
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置および画像形成システムとに関し、特に、形成された画像の不良に対処可能な画像形成装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において画像を形成する際に、画像形成装置内各部の動作不良や汚れの付着などにより、記録紙上の画像がムラが生じていたり、記録紙上に汚れが付着して、不良画像が発生することがある。
【０００３】
このような画像形成装置の画像不良を検知あるいは解消するものとして、たとえば、以下の特許文献１〜特許文献２などに各種記載されている。
【特許文献１】特開平8-290553号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開2006-162855号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の特許文献１記載のものでは、画像形成すべき画像データを基準画像とし、実際に画像形成された画像を読み取って得た読み取り画像を比較し、画像形成の不良を検出するようにしていた。この場合、画像形成中に比較を行うことで、画像の不良をリアルタイムに検出できる利点がある。
【０００５】
しかし、実際に形成する画像の種類によっては、不良との区別が難しく、不良を検出することができない場合も存在している。たとえば、横方向の縞模様や横線が多数出現する画像を形成している場合には、横スジが発生する画像の不良を検出することが困難になる。また、白地の多い淡い画像を形成する場合には、トナー不足による濃度むらなどを検知することが困難になる。そして、この引用文献１では、不良を検出することができるものの、その検出結果から原因を特定することができないという問題も存在している。
【０００６】
また、引用文献２に記載のものでは、特定の検査パターンを出力して、汚れの発生を検知し、クリーニングのために白紙を通紙し続ける手法が記載されている。この場合、原因の特定を行うことはせず、汚れに特化した手法である。また、汚れ発生に特化した内容であるため、対策も白紙の通紙に限定されている。このため、汚れ以外の不良に対しては、発見や解消について、全く対処することが出来ない問題を有している。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、画像形成における多様な不良を発見することが可能であり、発見された不良の原因を特定し対処可能な画像形成装置および画像形成システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、画像データに応じた画像を記録紙上に形成する画像形成部と、前記画像形成部で記録紙上に形成された画像を読み取る読み取り部と、前記画像形成部で形成すべき画像データもしくは正常画像形成時に前記読み取り部で読み取られた画像データによる基準画像データと、前記読み取り部で読み取られた画像の画像データとを比較して相違を検出する比較部と、所定の内部パターンの画像データを記憶する内部パターン記憶部と、画像形成の各種制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記内部パターン以外の通常の画像データによる画像形成を実行する通常画像形成モードにおいて前記比較部において相違が検出された場合、前記内部パターンの画像データによる画像形成と読み取りとを実行すると共に前記比較部にて内部パターンの比較を行って前記相違の原因を特定する原因特定画像形成モードに移行する制御を行う、ことを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
（２）請求項２記載の発明は、前記制御手段は、特定した原因を解消する制御を行う機能を有し、特定した原因を解消した場合には、原因特定画像形成モードから通常画像形成モードに戻して通常の画像形成を実行する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１０】
（３）請求項３記載の発明は、前記制御手段は、前記相違が検出された場合以外に、予め定められたタイミングで前記通常画像形成モードから前記原因特定画像形成モードに移行する制御を行う、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１１】
（４）請求項４記載の発明は、画像データに応じた画像を記録紙上に形成する画像形成部、前記画像形成部で形成すべき画像データもしくは正常画像形成時に前記読み取り部で読み取られた画像データによる基準画像データと前記読み取り部で読み取られた画像の画像データとを比較して相違を検出する比較部、所定の内部パターンの画像データを記憶する内部パターン記憶部、画像形成の各種制御を行う制御部、を有する画像形成装置と、前記画像形成装置で記録紙上に形成された画像を読み取る読み取り装置と、を備え、前記制御部は、前記内部パターン以外の通常の画像データによる画像形成を実行する通常画像形成モードにおいて前記比較部において相違が検出された場合、前記内部パターンの画像データによる画像形成と読み取りとを実行すると共に前記比較部にて内部パターンの比較を行って前記相違の原因を特定する原因特定画像形成モードに移行する制御を行う、ことを特徴とする画像形成システムである。
【００１２】
（５）請求項５記載の発明は、前記制御手段は、特定した原因を解消する制御を行う機能を有し、特定した原因を解消した場合には、原因特定画像形成モードから通常画像形成モードに戻して通常の画像形成を実行する、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成システムである。
【００１３】
（６）請求項６記載の発明は、前記制御手段は、前記相違が検出された場合以外に、予め定められたタイミングで前記通常画像形成モードから前記原因特定画像形成モードに移行する制御を行う、ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１４】
以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の画像形成装置の発明では、制御部は、内部パターン以外の通常の画像データによる画像形成を実行する通常画像形成モードの実行中において比較部において基準画像と読み取り画像との間に相違が検出された場合、内部パターンの画像データによる画像形成と読み取りとを実行すると共に比較部にて内部パターンの比較を行って相違の原因を特定する原因特定画像形成モードに移行する制御を行う。
【００１５】
この結果、通常画像形成モードの実行中に何らかの不良が検出された場合、その原因を特定すべく原因特定画像形成モードとして内部パターンの出力と読み取りとを実行し、該内部パターンとその読み取り結果を比較して各種の不良原因を特定する。これにより、通常の画像形成を実行中に何らかの不良が発見されれば、原因特定画像形成モードに移行して内部パターンを用いることで、画像形成における多様な不良を発見し、特定することが可能になる。
【００１６】
（２）請求項２記載の画像形成装置の発明では、制御手段は、特定した原因を解消する制御を行い、特定した原因を解消した場合には、原因特定画像形成モードから通常画像形成モードに戻して通常の画像形成を実行することで、各種の不良に対処したうえで通常の画像形成を続行できる。
【００１７】
（３）請求項３記載の画像形成装置の発明では、制御手段は、通常画像形成モードで相違が検出された場合以外に、予め定められたタイミングで通常画像形成モードから原因特定画像形成モードに移行する制御を行うことで、通常の画像形成において発見されにくい不良を発見して対処することが可能になる。
【００１８】
（４）請求項４記載の画像形成システムの発明では、制御部は、内部パターン以外の通常の画像データによる画像形成を実行する通常画像形成モードの実行中において比較部において基準画像と読み取り画像との間に相違が検出された場合、内部パターンの画像データによる画像形成と読み取りとを実行すると共に比較部にて内部パターンの比較を行って相違の原因を特定する原因特定画像形成モードに移行する制御を行う。
【００１９】
この結果、通常画像形成モードの実行中に何らかの不良が検出された場合、その原因を特定すべく原因特定画像形成モードとして内部パターンの出力と読み取りとを実行し、該内部パターンとその読み取り結果を比較して各種の不良原因を特定する。これにより、通常の画像形成を実行中に何らかの不良が発見されれば、原因特定画像形成モードに移行して内部パターンを用いることで、画像形成における多様な不良を発見し、特定することが可能になる。
【００２０】
（５）請求項５記載の画像形成システムの発明では、制御手段は、特定した原因を解消する制御を行い、特定した原因を解消した場合には、原因特定画像形成モードから通常画像形成モードに戻して通常の画像形成を実行することで、各種の不良に対処したうえで通常の画像形成を続行できる。
【００２１】
（６）請求項６記載の画像形成システムの発明では、制御手段は、通常画像形成モードで相違が検出された場合以外に、予め定められたタイミングで通常画像形成モードから原因特定画像形成モードに移行する制御を行うことで、通常の画像形成において発見されにくい不良を発見して対処することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
以下、本実施形態の画像形成装置１００の第１の実施形態の構成を、図１に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
なお、この実施形態では、画像形成装置１００の特徴に関する構成要件を中心に説明する。したがって、画像形成装置として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。
【００２４】
〔実施形態〕
制御部１１０は画像形成の各種制御を行う制御部であり、プリントコントローラ１１１と不良コントローラ１１２とを備えて構成されている。
【００２５】
ここで、プリントコントローラ１１１は画像形成の実行に関する制御を行う。なお、プリントコントローラ１１１は、後述する内部パターン以外の通常の画像データに基づいた通常の画像形成と、後述する内部パターンによる画像形成とを行う制御も実行する。
【００２６】
また、プリントコントローラ１１１は、内部パターン以外の通常の画像データによる画像形成を実行する通常画像形成モードにおいて比較部において相違が検出された場合、内部パターンの画像データによる画像形成と読み取りとを実行すると共に比較部にて内部パターンの比較を行って相違の原因を特定する原因特定画像形成モードに移行する制御を行う。
【００２７】
また、不良コントローラ１１２は、比較部での比較結果を参照して、通常画像形成モードでは、比較によって相違が検出されなければ異常なしの通知をプリントコントローラ１１１に伝えると共に、比較によって相違が検出されれば異常ありの通知出力をプリントコントローラ１１１に伝える。また、不良コントローラ１１２は、比較部での比較結果を参照し、原因特定画像形成モードにおいて比較結果における相違の原因を特定する機能と、特定した原因を解消する制御を行う機能とを有する。
【００２８】
なお、制御部１１０におけるプリントコントローラ１１１と不良コントローラ１１２とを、１つのＣＰＵあるいはプロセッサで実現してもよいし、複数のＣＰＵあるいはプロセッサで実現してもよい。
【００２９】
内部パターン記憶部１２０は、原因特定画像形成モードにおいて各種の画像の不良を特定するための各種の内部パターンを記憶している。
画像形成部１３０は記録紙上に画像を形成して出力する電子写真方式などのプリントエンジンである。
【００３０】
基準画像記憶部１４０は、プリントコントローラ１１１から出力されて画像形成部１３０で画像形成される画像データを基準画像の画像データとして記憶する記憶手段である。
画像読み取り部１５０は、画像形成部１３０で画像形成されて出力される記録紙上の画像を読み取るセンサである。この画像読み取り部１５０は、画像形成部１３０から排出される記録紙をラインセンサなどで読み取って、読み取り画像データを得る。
【００３１】
読み取り画像記憶部１６０は、画像読み取り部１５０で読み取られて得られた読み取り画像データを記憶する記憶手段である。
比較部１７０は、基準画像データ、読み取り画像データ、内部パターン画像データなどを比較して相違を検出し、比較結果を不良コントローラ１１２に伝達する。
【００３２】
なお、画像読み取り部１５０は画像形成装置１００内で画像形成部１３０で画像形成された記録紙が排出される位置に配置されていてもよいし、画像形成装置１００の後段に接続される専用の画像読み取り装置であってもよいし、画像形成装置１００の後段に接続される後処理装置に内蔵される画像読み取り部であってもよい。
【００３３】
以下、本実施形態の画像形成装置１００の第一の動作（第一実施形態）について、図２のフローチャートを参照して説明を行う。
図示されない外部のコンピュータあるいは図示されないスキャナなどから送られてきた画像データは、プリントコントローラ１１１にて画像形成用に展開される（図２中のステップＳ２０１）。
【００３４】
プリントコントローラ１１１で展開された画像形成用の画像データは画像形成部１３０に送られると共に、基準画像記憶部１４０に送られて基準画像の画像データとして記憶される（図２中のステップＳ２０２）。
【００３５】
画像形成部１３０ではプリントコントローラ１１１からの画像形成用の画像データを受けて画像形成を実行し、記録紙上に画像を形成して出力する（図２中のステップＳ２０３）。ここで、画像形成された記録紙が排出される際に、画像読み取り部１５０において、読み取られて読み取り画像データが生成される。この読み取り画像データは読み取り画像記憶部１６０にて記憶される。
【００３６】
ここで、基準画像記憶部１４０に記憶された基準画像と読み取り画像記憶部１６０に記憶された読み取り画像とが、比較部１７０において比較される（図２中のステップＳ２０４）。この比較で何らかの相違、すなわち不良が検出されなければ（図２中のステップＳ２０５でＮＯ）、比較部１７０から相違なしの通知を受けた不良コントローラ１１２は異常なしの通知をプリントコントローラ１１１に通知する。
【００３７】
そして、不良コントローラ１１２から異常なしの通知を受けたプリントコントローラ１１１は、一連の画像形成が終了するまで以上の画像形成を繰り返すよう各部を制御する（図２中のステップＳ２０６でＮＯ、Ｓ２０１）。以上の一連の動作が、通常画像形成モードである。
【００３８】
ここで、基準画像記憶部１４０に記憶された基準画像と読み取り画像記憶部１６０に記憶された読み取り画像とが比較部１７０において比較されて何らかの相違、すなわち不良が検出されれば（図２中のステップＳ２０５でＹＥＳ）、比較部１７０から相違ありの通知を受けた不良コントローラ１１２は異常ありの通知をプリントコントローラ１１１に通知する。
【００３９】
そして、不良コントローラ１１２から異常ありの通知を受けたプリントコントローラ１１１は、通常画像形成モードから原因特定画像形成モードに移行し、通常の画像形成を一時中断し、内部パターン記憶部１２０から読み出された内部パターンの画像形成を実行するよう各部を制御する（図２中のステップＳ２０７）。
【００４０】
すなわち、プリントコントローラ１１１は内部パターン記憶部１２０から読み出した内部パターンの画像データを画像形成部１３０に送り、画像形成部１３０は内部パターンの画像を記録紙に形成して出力する。この内部パターンとしては、画像形成の各種の不良の原因を特定しやすいように、縦線パターン、横線パターン、カラーあるいは濃度の異なる複数のチャート、白紙パターン（全面画像形成なし）など、各種のパターンを用意しておく。また、この内部パターンとしては、記録紙１枚毎に、全面に同じパターンが形成されているものが、記録紙のどのような位置の不良であっても検出しやすく、のぞましい。
【００４１】
この際、内部パターン記憶部１２０からの内部パターン画像データは画像形成部１３０に送られると共に、比較部１７０にも直接送られる。そして、記録紙に形成されて画像読み取り部１５０で読み取られた内部パターン画像（読み取り内部パターン画像）と内部パターン記憶部１２０から直接送られた内部パターン画像（生内部パターン画像）とが、比較部１７０で比較される（図２中のステップＳ２０８）。
【００４２】
この読み取り内部パターン画像と生内部パターン画像との比較において相違が検出された場合には（図２中のステップＳ２０９でＹＥＳ）、比較部１７０は相違の内容や状態を不良コントローラ１１２に送る。不良コントローラ１１２では、その相違の内容や状態から、画像不良を発生した原因、すなわち、画像形成装置１００のいずれの部位の不具合であるかを、予め定められた対応表やテーブルなどを参照して特定する（図２中のステップＳ２１１）。また、不良コントローラ１１２は、この特定された不具合が修復可能であるかについても、同様にして対応表やテーブルなどを参照して判断する（図２中のステップＳ２１２）。
【００４３】
修復が不可能な不具合であると特定された場合には（図２中のステップＳ２１２でＮＯ）、不良コントローラ１１２はプリントコントローラ１１１にその旨を通知する。この修復不可能な通知を受けたプリントコントローラ１１１は、画像形成装置１００の画像形成動作を停止させる（図２中のステップＳ２１３）。この際に必要に応じて、プリントコントローラ１１１は、表示部（図示せず）に、所定のエラー表示を行う。
【００４４】
また、修復可能な不具合であると特定された場合には（図２中のステップＳ２１２でＹＥＳ）、不良コントローラ１１２は、特定された不具合とその該当部位に対し、修復の指示を与える。
【００４５】
なお、この修復としては、画像形成装置１００内部で不良コントローラ１１２から各部に指示を与える自己修復の他、表示部（図示せず）に表示を行って、利用者による清掃などを行うようにしても良い。
【００４６】
修復（図２中のステップＳ２１４）が実行された場合には、不良コントローラ１１２はプリントコントローラ１１１にその旨を通知する。そして、この修復実行な通知を受けたプリントコントローラ１１１は、再び、内部パターン記憶部１２０から読み出された内部パターンの画像形成を実行する（図２中のステップＳ２１５）。すなわち、プリントコントローラ１１１は内部パターン記憶部１２０から読み出した内部パターンの画像データを画像形成部１３０に送り、画像形成部１３０は内部パターンの画像を記録紙に形成して出力する。この場合には、特定された不具合に合致した内部パターンの画像形成を行う。
【００４７】
この際、内部パターン記憶部１２０からの内部パターン画像データは画像形成部１３０に送られると共に、比較部１７０にも直接送られる。そして、記録紙に形成されて画像読み取り部１５０で読み取られた内部パターン画像（読み取り内部パターン画像）と内部パターン記憶部１２０から直接送られた内部パターン画像（生内部パターン画像）とが、比較部１７０で比較される（図２中のステップＳ２１６）。
【００４８】
この読み取り内部パターン画像と生内部パターン画像との比較において相違が検出された場合には、以上の修復実行（図２中のステップＳ２１４）によっても不良が解消していないため（図２中のステップＳ２１７でＮＯ）、不良コントローラ１１２はプリントコントローラ１１１にその旨を通知する。この修復後不良継続の通知を受けたプリントコントローラ１１１は、画像形成装置１００の画像形成動作を停止させる（図２中のステップＳ２１３）。この際に必要に応じて、プリントコントローラ１１１は、表示部（図示せず）に、所定のエラー表示を行う。
【００４９】
一方、この読み取り内部パターン画像と生内部パターン画像との比較において相違が検出されない場合には、以上の修復実行（図２中のステップＳ２１４）によって不良が解消したため（図２中のステップＳ２１７でＹＥＳ）、不良コントローラ１１２はプリントコントローラ１１１にその旨を通知する。
【００５０】
この修復後不良解消の通知を受けたプリントコントローラ１１１は、画像形成装置１００の動作モードを通常画像形成モードに戻し、中断していた画像形成を再開する（図２中のステップＳ２０１）。なお、不良発生が検出された画像に戻って再開することが望ましい。
【００５１】
この結果、通常画像形成モードの実行中に何らかの不良が検出された場合、その原因を特定すべく原因特定画像形成モードとして内部パターンの出力と読み取りとを実行し、該内部パターンとその読み取り結果を比較して各種の不良原因を特定する。これにより、通常の画像形成を実行中に何らかの不良が発見されれば、原因特定画像形成モードに移行して内部パターンを用いることで、画像形成における多様な不良を発見し、特定することが可能になる。また、特定して修復して、通常画像形成モードの再開が可能になる。
【００５２】
図３（ａ）は通常画像形成モードにおけるプリントコントローラ１１１から出力される画像データによる基準画像、図３（ｂ）は通常画像形成モードにおいて画像形成部１３０から出力される記録紙上の不良が発生した状態の読み取り画像の一例を示している。
【００５３】
ここでは、画像形成された記録紙には、横筋汚れが発生している状態を一例として示す。これらの画像の比較により、比較部１７０は相違を検知できるが、この相違から原因までは特定できない。そこで、上述したように、通常画像形成モードから原因特定画像形成モードに移行し、内部パターンを画像形成する。
【００５４】
図３（ｃ）は横筋パターンによる内部パターンによる基準画像であり、図３（ｄ）は横筋パターンによる内部パターンを記録紙上に画像形成して読み取って得た読み取り画像である。この場合、画像の不良と内部パターンとが重なり、比較部１７０は相違を検出できにくい状態になっている。
【００５５】
図３（ｅ）は縦筋パターンによる内部パターンによる基準画像であり、図３（ｆ）は縦筋パターンによる内部パターンを記録紙上に画像形成して読み取って得た読み取り画像である。この場合、画像の不良と内部パターンとが重なっておらず、比較部１７０は相違を検出しやくなっている。そして、この相違から、不良コントローラ１１２が不良原因を特定可能になる。
【００５６】
図３（ｇ）はカラーあるいは濃度のチャートによる内部パターンによる基準画像であり、図３（ｈ）はチャートによる内部パターンを記録紙上に画像形成して読み取って得た読み取り画像である。この場合、画像の不良と内部パターンとが重なり、比較部１７０は相違を検出できにくい状態になっている。
【００５７】
図３（ｉ）は白紙内部パターンによる基準画像であり、図３（ｊ）は白紙内部パターンの記録紙を読み取って得た読み取り画像である。この場合、白紙パターンのため画像が形成されず、不良も形成されず、比較部１７０は相違を検出できない状態になっている。
【００５８】
以上の図３の場合には、たとえば、送り方向の帯状のスジが発生していることから、不良コントローラ１１２は、帯電極の汚れなど、可能性のある原因を推測し、必要に応じて表示部（図示せず）に原因や対処方法を表示したり、各部に修復の指示を伝える。
【００５９】
図４（ａ）は通常画像形成モードにおけるプリントコントローラ１１１から出力される画像データによる基準画像、図４（ｂ）は通常画像形成モードにおいて画像形成部１３０から出力される記録紙上の不良が発生した状態の読み取り画像の一例を示している。
【００６０】
ここでは、画像形成された記録紙には、全体に色あるいは濃度の不良が発生している様子を一例として示す。これらの画像の比較により、比較部１７０は相違を検知できるが、この相違から原因までは特定できない。そこで、上述したように、通常画像形成モードから原因特定画像形成モードに移行し、内部パターンを画像形成する。
【００６１】
図４（ｃ）は横筋パターンによる内部パターンによる基準画像であり、図４（ｄ）は横筋パターンによる内部パターンを記録紙上に画像形成して読み取って得た読み取り画像である。この場合、色あるいは濃度の不良は、横筋パターンに重畳して発生しているため、比較部１７０は相違を検出できにくいか、あるいは、検出できても原因を特定しにくい状態になっている。
【００６２】
図４（ｅ）は縦筋パターンによる内部パターンによる基準画像であり、図４（ｆ）は縦筋パターンによる内部パターンを記録紙上に画像形成して読み取って得た読み取り画像である。この場合、色あるいは濃度の不良は、縦筋パターンに重畳して発生しているため、比較部１７０は相違を検出できにくいか、あるいは、検出できても原因を特定しにくい状態になっている。
【００６３】
図４（ｇ）はカラーあるいは濃度のチャートによる内部パターンによる基準画像であり、図４（ｈ）はチャートによる内部パターンを記録紙上に画像形成して読み取って得た読み取り画像である。
【００６４】
この場合、色あるいは濃度の不良により、不良に対応する内部パターンの濃度や色が本来の状態とは変化するため、比較部１７０は相違を検出しやくなっている。そして、この相違から、不良コントローラ１１２が不良原因を特定可能になる。
【００６５】
図４（ｉ）は白紙内部パターンによる基準画像であり、図４（ｊ）は白紙内部パターンの記録紙を読み取って得た読み取り画像である。この場合、白紙パターンのため画像が形成されず、不良も形成されず、比較部１７０は相違を検出できない状態になっている。
【００６６】
以上の図４の場合には、たとえば、色あるいは濃度の不良が発生していることから、不良コントローラ１１２は、特定色の現像剤の劣化や濃度低下または二次転写部の出力低下など、可能性のある原因を推測し、必要に応じて表示部（図示せず）に原因や対処方法を表示したり、各部に修復の指示を伝える。
【００６７】
図５（ａ）は通常画像形成モードにおけるプリントコントローラ１１１から出力される画像データによる基準画像、図５（ｂ）は通常画像形成モードにおいて画像形成部１３０から出力される記録紙上の不良が発生した状態の読み取り画像の一例を示している。ここでは、画像形成された記録紙には、一部に一定の領域の汚れが発生している。これらの画像の比較により、比較部１７０は相違を検知できるが、この相違から原因までは特定できない。そこで、上述したように、通常画像形成モードから原因特定画像形成モードに移行し、内部パターンを画像形成する。
【００６８】
図５（ｃ）は横筋パターンによる内部パターンによる基準画像であり、図５（ｄ）は横筋パターンによる内部パターンを記録紙上に画像形成して読み取って得た読み取り画像である。この場合、画像の不良と内部パターンとが重なっておらず、比較部１７０は相違を検出しやくなっている。
【００６９】
図５（ｅ）は縦筋パターンによる内部パターンによる基準画像であり、図５（ｆ）は縦筋パターンによる内部パターンを記録紙上に画像形成して読み取って得た読み取り画像である。この場合、画像の不良と内部パターンとが重なっておらず、比較部１７０は相違を検出しやくなっている。
【００７０】
図５（ｇ）はカラーあるいは濃度のチャートによる内部パターンによる基準画像であり、図５（ｈ）はチャートによる内部パターンを記録紙上に画像形成して読み取って得た読み取り画像である。この場合、画像の不良により、内部パターンの濃度や色が変化するため、比較部１７０は相違を検出しやくなっている。
【００７１】
図５（ｉ）は白紙内部パターンによる基準画像であり、図５（ｊ）は白紙内部パターンの記録紙を読み取って得た読み取り画像である。この場合、白紙パターンであるにもかかわらず、不良が形成され、比較部１７０は相違を検出できる。この場合、白紙でも不良が発生しているため、搬送経路における汚れが記録紙に付着した不良であると、不良コントローラ１１２が不良原因を特定可能になる。
【００７２】
以上のように、各種の内部パターンを用いて不良の原因（画像形成装置の不具合）を特定し、その不具合について対処が可能になる。また、不良の原因が明らかになるまで各内部パターンとの比較を繰り返し行って、総合的に判断することも望ましい。
【００７３】
なお、内部パターンについては、以上の具体例に限定されるものではない。また、１枚の記録紙に複数の異なるパターンを組み合わせた内部パターンとすることも可能である。
また、以上の具体例では、プリントコントローラ１１１からの画像データを基準画像記憶部１４０に記憶させるようにしていたが、正常に画像形成された記録紙を読み取って得た正常時の読み取り画像データを基準画像として使用することも可能である。内部パターンについても同様に、正常に内部パターンが画像形成された記録紙を読み取って得た正常時の読み取り内部パターン画像データを比較のための基準の内部パターン画像として使用することも可能である。
【００７４】
また、以上の画像形成装置１００、あるいは画像形成システムとしては、電子写真方式の画像形成装置だけではなく、各種の画像形成方式の画像形成装置や画像形成システムに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  画像形成装置
１１０  制御部
１１１  プリントコントローラ
１１２  不良コントローラ
１２０  内部パターン記憶部
１３０  画像形成部
１４０  基準画像記憶部
１５０  画像読み取り部
１６０  読み取り画像記憶部
１７０  比較部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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