(57)【要約】【課題】複雑な構成とすることなく、光学走査装置を走査方向と平行に移動させ、画像ブレや画像の伸縮等の画像劣化を防止することが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置６において、駆動軸４３の一端部４３ａには偏心カム５１が当接し、他端部４３ｂには、端部４３ｂから４３ａ方向に付勢するコイルバネ５２が連結している。ワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き取り量の変化に応じて偏心カム５１が回転し、シャフト４３をスラスト方向に移動させることにより、ワイヤプーリ４４ａ、４４ｂから照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５側へと延出するワイヤ４６ａ、４６ｂの延出位置４４ａａ、４４ｂａを略一定とすることができる。【選択図】図３
2009116228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照明する光源と原稿からの反射光を画像光として導くミラーとを備えた照明ユニットと、前記画像光の光路を変更するミラーを備えたミラーユニットと、から成る走査手段と、
該走査手段を動力伝達手段を介して駆動する駆動手段と、を備え、
前記走査手段が一定の走査速度で移動することにより原稿画像を読み取る画像読取装置において、
前記動力伝達手段は、駆動軸と、該駆動軸と共に回転する駆動用プーリと、一部が前記駆動プーリに巻き付けられると共に他の一部が前記走査手段を支持しており、前記駆動軸の回転による前記駆動プーリへの巻き取り量に応じて前記走査手段を走査方向に移動させる駆動用ワイヤと、から成り、
前記駆動軸の端部にスラスト方向の力を加える可動部材を有し、前記駆動用ワイヤの前記駆動プーリへの巻き取り量に応じて前記駆動軸をスラスト方向に移動させることにより、前記駆動ワイヤの前記駆動プーリからの延出位置を略一定に保持する駆動軸移動機構が設けられたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記可動部材は、前記駆動軸のスラスト方向に一方向のみの力を伝達可能であり、
前記駆動軸移動機構は、前記可動部材から加えられる力と反対方向に前記駆動軸を付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記可動部材は、外周面が前記駆動軸の端部に当接する偏心カムであることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、コイルバネであることを特徴とする請求項２または３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置と、
該画像読取装置により読み取られた画像情報に基づき表面上に静電潜像が形成される感光体と、該感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像とする現像装置と、を含む画像形成部と、
前記感光体上に現像されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部により現像された基準原稿画像を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて前記回転部材の回転量を調整する制御手段と、が設けられたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナ等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミラースキャン方式の複写機などにおいては、原稿読取部のコンタクトガラス上に原稿を載置し、コンタクトガラスの下方に設けられた光源や走行ミラー等の走査手段を所定の駆動装置で原稿面と平行に移動させることにより、原稿画像を読み取る機構のものが広く用いられている。
【０００３】
図６に、従来の画像読取装置の概略図を示す。１００は原稿であり、原稿１００は図示しない原稿保持部材、即ち装置本体１０２の上部に取り付けられているコンタクトガラス上に原稿面を下に向けて載置されている。また、コンタクトガラスの下方の装置本体１０２内部には一対の案内部材としての案内レール１０３を互いに平行に固定してある。更に、この案内レール１０３はコンタクトガラスと平行になっている。
【０００４】
１０４は光源、ミラー（共に図示せず）等から成る照明ユニット、１０５はミラー１０５ａ等から成るミラーユニットであり、駆動用ワイヤやベルト等の動力伝達手段（図示せず）により案内レール１０３上を矢印Ａ、Ｂの方向に往復移動可能に保持されている。装置本体１０２の前後方向のフレーム間には板状の支持部材（以下、ＩＳＵベースという）１０６が取り付けられており、ＩＳＵベース１０６の上面には集光レンズ１０７及び読取手段としての光電変換素子（以下、ＣＣＤという）１０８が搭載されている。
【０００５】
このようにして、コンタクトガラス、照明ユニット１０４、ミラーユニット１０５、集光レンズ１０７及びＣＣＤ１０８の各部品相互の位置が決定される。上記構成においては、照明ユニット１０４の光源により原稿１００を照明するとともに、照明ユニット１０４は所定の速度で矢印Ａ方向に移動し、ミラーユニット１０５は照明ユニット１０４の１／２の速度で同方向に移動する。その結果、照明ユニット１０４の照明により形成された画像光Ｄはミラーユニット１０５により集光レンズ１０７に導かれ、集光された後ＣＣＤ１０８上に結像される。結像された画像光ＤはＣＣＤ１０８において画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。
【０００６】
図７は、図６の画像読取装置を正面側から見た断面図である。同図において、案内レール１０３の上方にはコンタクトガラス１０９が設置されており、コンタクトガラス１０９上には照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５により走査される原稿１００（図６参照）が裏向きに載置される。原稿を走査する場合、先ず照明ユニット１０４をスキャナホーム側（図７の左側）からスキャナリターン側（図７の右側）へ移動させる。同時に照明ユニット１０４の光源１０４ａより原稿に光が照射される。原稿からの反射光は第１ミラー１０４ｂ及びミラーユニット１０５の第２ミラー１０５ａ、第３ミラー１０５ｂにより光路が変更された後、集光レンズ１０７（図６参照）を通過して、ＣＣＤ１０８（図６参照）上に結像される。この走査でのミラーユニット１０５の移動距離は、前述したように照明ユニット１０４の移動距離の１／２であり、これにより原稿面からＣＣＤ１０８までの光路長を一定に保持している。
【０００７】
図８はこのような画像読取装置の駆動機構を示す斜視図である。図６、図７と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。同図において、画像読取装置は照明ユニット１０４、ミラーユニット１０５から成る走査手段を備えており、各ユニット１０４、１０５は、その両端部において走査方向（矢印Ａ方向）に配設された案内レール１０３によって摺動可能に保持されている。
【０００８】
照明ユニット１０４には露光ランプ１０４ａと、この露光ランプ１０４ａの照射による原稿からの反射光をコンタクトガラス１０９（図７参照）と平行な方向に反射する第１ミラー１０４ｂが搭載されている。ミラーユニット１０５には第２ミラー１０５ａ、第３ミラー１０５ｂが搭載されており、第１ミラー１０４ｂからの反射光は第２ミラー１０５ａ及び第３ミラー１０５ｂを介して集光レンズ１０７（図６参照）に入射し、ＣＣＤ１０８（図６参照）上に原稿画像を結像する。
【０００９】
次に、照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５を往復運動させるための駆動機構について説明する。４０は照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５を駆動するパルスモータであり、ここでは速度制御が容易でコスト面でも有利なステッピングモータを用いている。パルスモータ４０には図示しない制御部からの制御信号に基づいて駆動電流が供給され、平ギヤ４１及びタイミングベルト４２ａ、４２ｂを介してシャフト４３を回転駆動する。このシャフト４３の両端部にはワイヤプーリ４４ａ、４４ｂが固定されている。なお、ここではワイヤプーリ４４ｂは図示していない。
【００１０】
ワイヤプーリ４４ａとプーリ４５ａ、４５ｃ、４５ｅ、及びワイヤプーリ４４ｂとプーリ４５ｂ、４５ｄ、４５ｆの間には、それぞれワイヤ４６ａ、４６ｂが掛け渡されている。ワイヤ４６ａ、４６ｂの一端は装置本体１０２に設けられたワイヤ係止部４７ａ、４７ｂに係止されている。ワイヤ４６ａ、４６ｂの他端はワイヤテンションバネ４８を介して装置本体１０２の図示しない側面に固定されており、ワイヤ４６ａ、４６ｂに適度の張力を与えている。
【００１１】
図９は、画像読取装置の駆動機構を側面（図８の矢印Ｂ方向）から見た概略図である。説明の便宜のため、案内レール１０３やパルスモータ４０、平ギヤ４１、タイミングベルト４２ａ、４２ｂ等は図示を省略している。また、ここではワイヤ４６ｂ側についてのみ示したが、ワイヤ４６ａ側についても全く同様に説明される。
【００１２】
同図に示すように、ワイヤ４６ｂはワイヤプーリ４４ｂに所定量巻き付けられており、ワイヤプーリ４４ｂから走査方向（図８の矢印Ａ方向）に延びる一端はプーリ４５ｂに掛け渡されて方向を変え、プーリ４５ｄに掛け渡されて再度方向を変えた後、ワイヤ係止部４７ｂに係止される。一方、反対方向に延びる他端はプーリ４５ｆに掛け渡されて方向を変え、プーリ４５ｄに掛け渡されて再度方向を変えた後、ワイヤテンションバネ４８を介して図示しない装置本体１０２に固定される。照明ユニット１０４は、プーリ４５ｂ及びプーリ４５ｄの間においてワイヤ４６ｂに固定されており、ミラーユニット１０５は、プーリ４５ｄに固定されている。ここで、プーリ４５ｂ、４５ｆは装置本体に固定されているが、プーリ４５ｄはミラーユニット１０５と共に往復運動可能となっている。
【００１３】
この構成において、原稿読み取り時にパルスモータ４０、平ギヤ４１、タイミングベルト４２ａ、４２ｂ（図８参照）によってワイヤプーリ４４ｂが矢印Ｃ方向に回転駆動されると、ワイヤ４６ｂは矢印Ｄ方向に移動し、照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５もこれに追随して同一方向に移動する。このとき、プーリ４５ｄが動滑車の役目を果たすため、ミラーユニット１０５は、照明ユニット１０４に対して１／２の速度で同一方向へ移動する。さらに、読み取り終了後はワイヤプーリ４４ｂを逆回転させて照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５を元の位置に復帰させる。
【００１４】
このような画像読取装置においては、駆動ワイヤ４６ａ、４６ｂが駆動プーリ４４ａ、４４ｂに巻き取られることにより、照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５を移動させているが、駆動ワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き取り量が変化すると、この変化分だけ駆動ワイヤ４６ａ、４６ｂの照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５側における駆動プーリ４４ａ、４４ｂからの延出位置が変化する。このため、駆動ワイヤ４６ａ、４６ｂから照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５に加わる力がシャフト４３のスラスト方向にずれ、画像の走査状態に影響を及ぼすおそれがある。
【００１５】
そこで、特許文献１に従来技術（図８参照）として示すように、駆動軸の一部に駆動プーリと同じピッチ、同じ巻き方向でネジ部を設け、駆動軸の回転により駆動プーリとワイヤとが接触する部分が駆動軸のスラスト方向に移動すると、該方向に駆動軸が移動することにより、駆動プーリとワイヤが接触している部分が相対的に移動せず、第１及び第２支持体をレールに対して平行に移動させる方法が開示されている。しかし、駆動軸を軸方向に移動させる方法では、軸まわりが複雑となるおそれがあった。
【００１６】
そこで、駆動軸を移動させることなく原稿走査を安定させるための方法が提案されている。例えば、特許文献１には、駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡されたワイヤ（駆動ワイヤ）に連結された光学走査支持体（照明ユニット及びミラーユニット）と、該支持体を案内する案内手段と、を備えた原稿走査装置において、ワイヤと駆動プーリの２つの接触開始点とを結ぶ直線と、ワイヤと従動プーリとを結ぶ２つの接触開始点とを結ぶ直線とが、略平行となるように、従動プーリの回転軸を駆動プーリの回転軸に対して傾斜させることにより、軸方向のゆがみを少なくし、駆動プーリ及び従動プーリの磨耗や駆動ワイヤの素線切れを減少させると共に、安定したブレ等のない原稿走査を可能とする方法が開示されている。
【００１７】
また、特許文献２には、第１キャリッジ（照明ユニット）と、第２キャリッジ（ミラーユニット）をスライド自在に支持するレールの両端近傍にアイドラプーリを設け、アイドラプーリを、第２キャリッジの長手方向一端に取り付けられた二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリ（駆動プーリ）のワイヤ巻き取り面に接するように、二軸プーリ及びワイヤプーリに対して傾斜して取り付けることにより、ワイヤがアイドラプーリの接線に沿って掛け回されるため、ワイヤに過負荷がかかることを防止し、アイドラプーリの傾きを調整してワイヤプーリの径や位置を任意に設定可能とする方法が開示されている。
【００１８】
また、特許文献３には、第１光学走行体（照明ユニット）を機体側板の外方に配置された駆動ワイヤに伝導アームを介して連結すると共に、第２光学走行体（ミラーユニット）を機体側板の内方に配置された連動ワイヤを介して第１光学走行体に連動し、駆動ワイヤを機体側板の外方に位置する駆動プーリ及び支持プーリに巻き掛け、駆動ワイヤにおける伝導アーム連結箇所が駆動プーリ側より機体側板に近づくように支持プーリを傾斜状態で機体側板の外面側に取り付け、一方、連動ワイヤを機体側板の内面側に取り付けた支持プーリに支持することにより、第１光学走行体に連結された駆動ワイヤのメンテナンスを容易に行うことを可能とし、ワイヤの支持の安定性及び走行体の作動の安定性を高める方法が開示されている。
【００１９】
また、特許文献４には、一対の駆動プーリと、駆動プーリから延出し光学部材の各側部に係止されているワイヤと、を備えた光学部材駆動装置において、各ワイヤを、光学部材の端部が各駆動プーリに最も接近したとき、光学部材と各駆動プーリとの間でワイヤが露光走査方向と平行になり、光学部材が各駆動プーリから離れるに連れて、ワイヤが各駆動プーリ上を相互に離れるようにワイヤを繰り出すことにより、光学部材に露光走査方向と直交方向への力が加わることを防止し、光学部材を牽引するワイヤの牽引力の変動及びワイヤの振れを最小限に抑制し、光学部材の露光方向への移動速度を安定させ、装置の小型化を可能とする方法が開示されている。
【特許文献１】特開昭６１−４２６４２号公報
【特許文献２】特開平１１−２９８６５３号公報
【特許文献３】実公平４−３２６６３号公報
【特許文献４】実登２５３１３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかし、特許文献１〜３の方法では、プーリを斜めに配設するため、装置が大型化するおそれがある。また、特許文献１及び４の方法では、ワイヤの牽引力の変動を抑制しているものの、ワイヤの牽引方向が光学部材の走行方向とはずれているため、光学部材の長手方向両端部において牽引力が異なるおそれがあり、かかる変動抑制は未だ十分とはいえない。
【００２１】
本発明は、上記問題点に鑑み、複雑な構成とすることなく、光学走査装置を走査方向と平行に移動させ、画像ブレや画像の伸縮等の画像劣化を防止することが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために本発明は、原稿を照明する光源と原稿からの反射光を画像光として導くミラーとを備えた照明ユニットと、前記画像光の光路を変更するミラーを備えたミラーユニットと、から成る走査手段と、該走査手段を動力伝達手段を介して駆動する駆動手段と、を備え、前記走査手段が一定の走査速度で移動することにより原稿画像を読み取る画像読取装置において、前記動力伝達手段は、駆動軸と、該駆動軸と共に回転する駆動用プーリと、一部が前記駆動プーリに巻き付けられると共に他の一部が前記走査手段を支持しており、前記駆動軸の回転による前記駆動プーリへの巻き取り量に応じて前記走査手段を走査方向に移動させる駆動用ワイヤと、から成り、前記駆動軸の端部にスラスト方向の力を加える可動部材を有し、前記駆動用ワイヤの前記駆動プーリへの巻き取り量に応じて前記駆動軸をスラスト方向に移動させることにより、前記駆動ワイヤの前記駆動プーリからの延出位置を略一定に保持する駆動軸移動機構が設けられたことを特徴としている。
【００２３】
また、本発明は、前記可動部材は、前記駆動軸のスラスト方向に一方向のみの力を伝達可能であり、前記駆動軸移動機構は、前記可動部材から加えられる力と反対方向に前記駆動軸を付勢する付勢手段を有することを特徴としている。
【００２４】
また、本発明は、前記可動部材は、外周面が前記駆動軸の端部に当接する偏心カムであることを特徴としている。
【００２５】
また、本発明は、前記付勢手段は、コイルバネであることを特徴としている。
【００２６】
また、本発明は、前記画像読取装置と、該画像読取装置により読み取られた画像情報に基づき表面上に静電潜像が形成される感光体と、該感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像とする現像装置と、を含む画像形成部と、前記感光体上に現像されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２７】
また、本発明は、前記画像形成部により現像された基準原稿画像を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて前記回転部材の回転量を調整する制御手段と、が設けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の第１の構成によれば、駆動軸と共に回転する駆動用プーリに巻き取られた駆動ワイヤにより走査手段を支持し、駆動用プーリの回転により走査手段を移動することとし、駆動軸の端部にスラスト方向の力を加える可動部材を有し、駆動用ワイヤの駆動用プーリへの巻き取り量に応じて駆動軸をスラスト方向に移動させることにより、駆動ワイヤの駆動プーリからの延出位置を略一定に保持する駆動軸移動機構を設けることとした。
【００２９】
これにより、走査手段における駆動用ワイヤの支持位置に対する、駆動用プーリの走査手段側における駆動用ワイヤの延出位置を、回転部材を回転させるだけで駆動用ワイヤの巻き取り量に因らず一定にすることができる。従って、原稿画像の読み取り時に、走査手段の傾きを防止すると共に走査ピッチを一定にすることができ、画像の伸縮等、画像読み取りに及ぼす不具合を防止することができる。
【００３０】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像読取装置において、可動部材を、駆動軸のスラスト方向に一方向のみの力を伝達可能なものとし、駆動軸移動機構を、可動部材から加えられる力と反対方向に駆動軸を付勢する付勢手段を有するものとすることにより、より容易に駆動軸をスラスト方向に移動させることができる。
【００３１】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の画像読取装置において、可動部材として、外周面が駆動軸の端部に当接する偏心カムを用いることにより、簡単な構成で駆動軸をスラスト方向に移動させることができる。
【００３２】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第２または第３の構成の画像読取装置において、付勢手段をコイルバネとすることによって、簡単な構成で駆動軸を付勢することができる。
【００３３】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第１〜第４のいずれかの構成の画像読取装置を搭載した画像形成装置とし、画像読取装置によって読み取られた画像情報に基づき画像形成を行うことにより、画像の伸縮等の画像読み取りの不具合が防止された画像を形成することができる。
【００３４】
また、本発明の第６の構成によれば、上記第５の構成の画像形成装置において、画像形成部で現像された基準原稿画像を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて回転部材の回転量を調整する制御手段と、を設けることにより、読み取り走査ずれを含む画像形成全体の画像ずれを補正することができるため、画像の伸縮等の不具合を防止した画像の読み取り及び画像形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像読取装置が搭載される画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図１において、１は画像形成装置であり、ここでは一例としてデジタル複合機を示している。画像形成装置１では、コピー動作を行う場合、複合機本体２内の画像形成部３において、帯電ユニット４により図中のＡ方向に回転する小径の感光体ドラム５が一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく走査装置７からのレーザビームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット（現像装置）８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。
【００３６】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラ対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラ１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラ対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２、２３によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂ又は第３排出トレイ１７ｃの用紙排出部に排出される。
【００３７】
また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。
【００３８】
用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラ対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラ対１９を経由して、上下二股に分岐し、一方の経路（図１では上方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は、上記分岐点の直下において二股に分岐し、一方の経路は排出ローラ対２０を経由して第３排出トレイ１７ｃに用紙を排出するように構成されている一方、他方の経路は用紙搬送路１６に連通するように構成されている。
【００３９】
図２は本発明の画像読取装置のシャフト及び偏心カム周辺を示す部分斜視図であり、図３は、偏心カムの回転とシャフトの移動との関係を示す模式図であり、図３（ａ）はワイヤプーリへのワイヤの巻き取り量が少ない状態を示す図であり、図３（ｂ）は巻き取り量が多い状態を示す図である。図８、図９と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。ここで、図８は、従来の画像形成装置をプーリ４５ｂ側上方から見た斜視図で表したのに対し、図２は、本発明の画像読取装置をプーリ４５ｅ側上方から見た斜視図で表した。また、図２では、シャフト４３と照明ユニット１０４との間に集光レンズ１０７及びＣＣＤ１０８を示している。
【００４０】
図２に示すように、シャフト（駆動軸）４３のプーリ４５ａ側の端部において、案内レール１０３を挟んでワイヤプーリ（駆動用プーリ）４４ａと反対側の端部４３ａには、回転軸５１ａを回転中心とする偏心カム（可動部材、駆動軸移動機構）５１が当接している。一方、図３に示すように、シャフト４３のプーリ４５ｂ側の端部４３ｂには、装置本体１０２（図８参照）の図示しない側面に固定されており、シャフト４３をワイヤプーリ４４ｂから４４ａ方向へと付勢するコイルバネ（付勢手段、駆動軸移動機構）５２が設けられている。
【００４１】
また、ワイヤプーリ４４ａ、４４ｂにおけるワイヤ（駆動用ワイヤ）４６ａ、４６ｂのプーリ４５ａ（すなわち、照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５）側への延出位置を４４ａａ、４４ｂａとする。このとき、ワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き取り量が変化すると、第１延出位置４６ａａ、４６ｂａはシャフト４３のスラスト方向に変化するが、偏心カム５１を回転させることにより、シャフト４３をワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き取り量に応じてスラスト方向に移動させ、ワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き取り量に因らず延出位置４４ａａ、４４ａｂを一定とすることを可能としている。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、原稿画像の読み取り開始直後等、ワイヤプーリ４４ａの矢印Ｃへの回転量が少なく、ワイヤ４６ａ、４６ｂがシャフト４３から多く繰り出されているときには、偏心カム５１が時計回り（矢印方向）に回転することにより、シャフト４３ａはコイルバネ５２の付勢力によりスラスト方向プーリ４５ａ側（破線矢印方向）へ押圧され、プーリ４５ａ側へ移動している。
【００４３】
一方、図３（ｂ）に示すように、原稿画像の読み取りが進み、シャフト４３及びワイヤプーリ４４ａ、４４ｂが矢印Ｃ方向（図８の矢印Ｃ方向）にさらに回転駆動されると、ワイヤ４６ａ、４６ｂはシャフト４３に巻き取られ、照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５はこれに追随して移動する（図８の矢印Ｄ方向）。このとき、図３（ｂ）に示すように、偏心カム５１が時計回りと反対方向（矢印方向）に回転することにより、シャフト４３は、スラスト方向プーリ４５ｂ側（破線矢印方向）へ押圧され、コイルバネ５２の付勢力に抗してプーリ４５ｂ側へ移動する。
【００４４】
なお、読み取り終了後には、ワイヤプーリ４４ａ、４４ｂが図３の矢印Ｃと反対方向に回転し、ワイヤ４６ａ、４６ｂがワイヤプーリ４４ａ、４４ｂから繰り出されるため、偏心カム５１は時計回りと反対方向に回転し、シャフト４３の端部４３ａに対する偏心カム５１の押圧力が弱まり、コイルバネ５２の付勢力によりシャフト４３は、プーリ４５ａ側へ移動する。
【００４５】
このように、ワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き取り量に応じて偏心カム５１を所定量回転させ、シャフト４３の端部４３ａを押圧し、シャフト４３をスラスト方向に所定量移動させることにより、図３に一点鎖線で示すように、ワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き取り量が変化してもワイヤプーリ４４ａ、４４ｂにおけるワイヤ４６ａ、４６ｂの延出位置４４ａａ、４４ｂａを略一定とすることができる。
【００４６】
これにより、ワイヤ４６ａ、４６ｂによる照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５の牽引方向をこれらの走査方向と略平行にし、ワイヤ４６ａと４６ｂとの間でその牽引力を一定にすることができるため、走査時、照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５の走査方向に対する傾きや走査ピッチのずれを防止することができる。従って、安定して走査を行うことができ、読取画像の伸縮等の不具合を防止することができる。
【００４７】
ここでは、偏心カム５１を用いることにより、より簡単な構成でシャフト４３をスラスト方向に移動させることが可能であるが、ワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き取り量に応じてシャフト４３をスラスト方向に移動させることが可能であれば、その他の方法を用いることも可能である。
【００４８】
例えば、回転軸を中心とする同心円形状の円形ギアにおける回転軸を除いた一部と、シャフト４３の端部４３ａと、を軸等で連結し、ワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き付け量が少ないときには円形ギアを一方に回転させてシャフト４３の端部４３ａを所定量引っ張り、巻き付け量が多いときには円形ギアを他方に回転させて端部４３ｂを押圧することにより、シャフト４３をスラスト方向に所定量移動させることもできる。
【００４９】
また、ここでは、コイルバネ５２を用いてシャフト５２を付勢することにより、より簡単にシャフト５２をプーリ４５ａ側に移動させることができるが、付勢方法は特に限定されるものではなく、その他、引っ張りバネを用いてシャフト４３の端部４３ｂをプーリ４５ａ側に付勢することもできる。また、シャフト４３のプーリ４５ｂ側の端部４３ｂ側に偏心カム５１を、プーリ４５ａ側の端部４３ａにコイルバネ５２を配設することもできる。
【００５０】
なお、ここではワイヤ４６ａ、４６ｂによる照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５の牽引方向が走査方向と略平行になるよう偏心カム５１の回転量を調整したが、走査ずれを防止することができればよく、牽引方向や回転量は特に限定されるものではない。かかる牽引方向や、ワイヤ４６ａ、４６ｂの巻き取り量に対する偏心カム５１の回転量の調整は、ワイヤプーリ４４ａ、４４ｂのピッチ、ワイヤ４６ａ、４６ｂやコイルバネ５２の種類や、装置本体の構成等に応じて適宜調整することができる。
【００５１】
また、回転量の調整は、例えば製造時の初期調整として行うことも、出荷後、サービスマンによる保守点検時等に再調整として行うこともでき、特に限定されるものではない。また、例えばキャリブレーションとして行うこともできる。
【００５２】
かかるキャリブレーションについて以下説明する。キャリブレーションは、例えば転写ローラ１３の下流側かつ定着部１４の上流側（図１参照）に検知センサ（検知手段）５３を配設し、画像読取装置６により読み取られた基準原稿画像に基づき、前述した画像形成過程により画像形成部３（図１参照）において形成されたトナー像を転写ローラ１３により用紙上に転写し、転写された画像を検知センサ５３で検知し、検知センサ５３の検知結果に基づいて行うことができる。
【００５３】
検知センサ５３としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサ等の反射型光学センサや用いることができるが、他のセンサを用いることも可能である。例えば、ＣＣＤ素子と、レンズ、ドライバ回路等により構成され、対象物の映像をレンズによってＣＣＤ素子面に結像させ、光の量をビデオパルス信号に変換して出力させるラインセンサやエリアセンサ等が挙げられる。
【００５４】
図４は、本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１は、画像読取装置６、画像形成部３、制御部３０、記憶部３１、操作パネル３２、電話回線インターフェース３３により構成されている。
【００５５】
記憶部３１には、基準原稿画像の走査ずれ量と、偏心カム５１の回転量とを関連づけて記憶した補正テーブルが格納されている。また、制御部３０には、操作パネル３２のキー操作等によりキャリブレーションモードが設定されると、検知センサ５３からの出力信号を受信し、記憶部３１に記憶された画像ずれデータに基づいて画像ずれ量を算出し、算出された画像ずれ量に基づいて偏心カム５１の回転量を調整することにより画像ずれ補正を行う機能を有している。なお、キャリブレーションモードは、装置の電源ＯＮ時や所定枚数の画像形成処理が終了した時にも自動的に設定されるようにしてもよい。
【００５６】
図５には、基準原稿画像の一例を示す。図５においては、原稿１００の長手方向（矢印方向）に画像を読み取ることとする。図５に示すように、用紙Ｐの略全面に亘って、所定間隔の格子状のパターン画像である基準原稿画像Ｍが形成されている。基準原稿画像Ｍの格子のうち、長手方向と平行な線により走査方向の画像ずれを、長手方向と垂直な線により走査方向と垂直方向の画像ずれを、検知することができる。
【００５７】
そして、基準原稿画像Ｍが形成された原稿１００を画像読取装置６で読み取り、画像形成部３（図１参照）において給紙機構１０（図１参照）から搬送された用紙に読取画像を転写し、転写された基準原稿画像Ｍの位置関係を検知センサ５３で検知する。検知された位置関係は制御部３０においてそれぞれ基準位置と比較され、画像ずれ量が算出される。この画像ずれ量に応じて偏心カム５１の回転量補正に用いられるパラメータ値が記憶部３１内の補正テーブルから読み出され、制御部３０は偏心カム５１の回転量を調整する。
【００５８】
このように、基準原稿画像Ｍを用い、画像読取装置６の読み取り走査ずれ量、走査装置７の書き込み走査ずれ量や、画像形成部３における画像形成ずれ量等を含む画像ずれ量を検知し、この検知結果に基づき偏心カム５１の回転量を調整することにより、読み取り走査ずれを含む画像形成全体の画像ずれを補正することができる。従って、より画像の伸縮等の不具合の発生を防止した画像の読み取り及び画像形成を行うことができる。
【００５９】
なお、ここでは検知センサ５３を、転写ローラ１３の下流側且つ定着部１４の上流側に設け、用紙に転写された基準原稿画像Ｍを検知したが、基準原稿画像Ｍを検知可能であれば、その他の位置に配設することもでき、配設位置は特に限定されない。例えば、図１を参照して、感光体ドラム５の回転方向Ａにおける現像ユニット８の下流側かつ用紙搬送路１１の上流側に検知センサ５３を配設し、感光体ドラム５上のトナー像を検知することもできる。
【００６０】
その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、また、上記実施形態では、付勢手段（コイルバネ５３）を用いたが、駆動軸（シャフト４３）と、偏心カム５１に例示される可動部材とが連結されていて、シャフト４３がスラスト方向に往復移動可能であれば、付勢手段を用いなくても良い。
【００６１】
また、上記実施形態では、画像形成装置１の制御部３０（図４参照）によりシャフト４３の移動量を制御する構成としているが、シャフト４３の移動量を制御するための制御手段を別途画像読取装置６の内部或いは外部に設けてもよい。
【００６２】
また、本発明の画像読取装置６が搭載される画像形成装置として、ここではデジタル複合機についてのみ示したが、本発明はアナログ方式の複写機やイメージスキャナ等の他のタイプの画像形成装置にも適用できるのはもちろん、中間転写方式や直接転写方式のタンデム型画像形成装置にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、原稿を照明する光源と原稿からの反射光を画像光として導くミラーとを備えた照明ユニットと、前記画像光の光路を変更するミラーを備えたミラーユニットと、から成る走査手段と、該走査手段を動力伝達手段を介して駆動する駆動手段と、を備え、前記走査手段が一定の走査速度で移動することにより原稿画像を読み取る画像読取装置において、前記動力伝達手段は、駆動軸と、該駆動軸と共に回転する駆動用プーリと、一部が前記駆動プーリに巻き付けられると共に他の一部が前記走査手段を支持しており、前記駆動軸の回転による前記駆動プーリへの巻き取り量に応じて前記走査手段を走査方向に移動させる駆動用ワイヤと、から成り、前記駆動軸の端部にスラスト方向の力を加える可動部材を有し、前記駆動用ワイヤの前記駆動プーリへの巻き取り量に応じて前記駆動軸をスラスト方向に移動させることにより、前記駆動ワイヤの前記駆動プーリからの延出位置を略一定に保持する駆動軸移動機構が設けられたものである。
【００６４】
これにより、走査手段における駆動ワイヤの支持位置に対する駆動プーリの走査手段側における駆動ワイヤの延出位置を、回転部材を回転させるだけで、駆動用ワイヤの巻取り量に因らず一定にすることができるため、原稿画像の読み取り時に、走査手段の傾きの防止や走査ピッチを一定にすることができ、画像の伸縮等、画像読み取りに及ぼす不具合を防止することができる。
【００６５】
また、可動部材を、駆動軸のスラスト方向に一方向のみの力を伝達可能なものとし、駆動軸移動機構を、可動部材から加えられる力と反対方向に駆動軸を付勢する付勢手段を有するものとすることにより、より容易に駆動軸をスラスト方向に移動させることができる。また、可動部材として、外周面が駆動軸の端部に当接する偏心カムを用いることにより、簡単な構成で駆動軸をスラスト方向に移動させることができる。また、付勢手段をコイルバネとすることによって、簡単な構成で駆動軸を付勢することができる。
【００６６】
また、上記画像読取装置を搭載した画像形成装置とし、画像読取装置によって読み取られた画像情報に基づき画像形成を行うことにより、画像の伸縮等の画像読み取りの不具合が防止された画像を形成することができる。また、画像形成部で現像された基準原稿画像を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて回転部材の回転量を調整する制御手段と、を設けることにより、読み取り走査ずれを含む画像形成全体の画像ずれを補正することができるため、画像の伸縮等の不具合を防止した画像の読み取り及び画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】は、本発明の画像読取装置が搭載される画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】は、本発明の画像読取装置の駆動機構を示す斜視図である。
【図３】は、偏心カムの回転とシャフトの移動との関係を示す模式図であり、図３（ａ）はワイヤプーリへのワイヤの巻き取り量が少ない状態を示す図であり、図３（ｂ）は巻き取り量が多い状態を示す図である。
【図４】は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】は、基準原稿画像の一例を示す図である。
【図６】は、従来の画像読取装置の概略斜視図である。
【図７】は、従来の画像読取装置の概略平面図である。
【図８】は、従来の画像読取装置の駆動機構を示す斜視図である。
【図９】は、従来の画像読取装置の駆動機構を側面から見た概略図である。
【符号の説明】
【００６８】
１      画像形成装置
２      画像形成装置本体
３      画像形成部
５      感光体ドラム（感光体）
６      画像読取装置
７      走査装置
８      現像ユニット（現像装置）
１３      転写ローラ（転写手段）
１４      定着部
１８      クリーニング装置
３０      制御部（制御手段）
３１      記憶部
３２      操作パネル
４０      パルスモータ
４１      平ギヤ
４２      タイミングベルト
４３      シャフト（駆動軸）
４３ａ    端部
４４ａ、４４ｂ  ワイヤプーリ（駆動用プーリ）
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆ    プーリ
４６ａ、４６ｂ  ワイヤ（駆動用ワイヤ）
４７ａ、４７ｂ  ワイヤ係止部
４８      ワイヤテンションバネ
５１      偏心カム（可動部材、駆動軸移動機構）
５１ａ    回転軸
５２      コイルバネ（付勢手段、駆動軸移動機構）
５３      検知センサ（検知手段）
１００    原稿
１０２    読取装置本体
１０３    案内レール
１０４    照明ユニット（走査手段）
１０４ａ  光源
１０４ｂ  第１ミラー
１０５    ミラーユニット（走査手段）
１０５ａ  第２ミラー
１０５ｂ  第３ミラー
１０９    コンタクトガラス
Ｍ        基準原稿画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009116228.tif 000009
【図８】
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【図９】
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