(57)【要約】【課題】セクタ内の周波数の変化に対応するとともに、高速に同期することを課題とする。【解決手段】記録装置は、トラック上に形成された連続パターンであるプリアンブルを検出し、当該プリアンブルを基に、クロックを生成する。そして、記録装置は、プリアンブルとＲｅｓｙｎｃマークとの間に形成された所定のパターンであるＳｙｎｃマークを検出して、次のＲｅｓｙｎｃ予測位置を計算し、ＰＬＬゲインが低くなるように切り替える。続いて、記録装置は、一パルス以上のパターンであるＲｅｓｙｎｃマークを検出して、生成されたクロックを補正する。具体的には、記録装置は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出すると、計算されたＲｅｓｙｎｃ予測位置のタイミングとＲｅｓｙｎｃマークを検出したタイミングとを比較して、ライトクロックを補正する。【選択図】        図１
2009116944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに孤立した記録再生のための磁化領域が磁気ディスクのトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成するクロック生成装置であって、
前記トラック上に形成された連続パターンを検出し、当該連続パターンを基に、前記クロックを生成するクロック生成手段と、
前記トラック上に所定の間隔で形成された一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンを基に、前記クロック生成手段によって生成された前記クロックを補正するクロック補正手段と、
を備えることを特徴とするクロック生成装置。
【請求項２】
前記トラック上において、前記連続パターンと前記一パルス以上のパターンとの間に形成された所定のパターンを検出し、当該所定のパターンを基に、前記一パルス以上のパターンの予測位置を算出する予測位置算出手段をさらに備え、
前記クロック補正手段は、前記一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンが検出されたタイミングと、前記予測位置算出手段によって算出された前記一パルス以上のパターンの予測位置のタイミングとを比較して、前記クロックを補正することを特徴とする請求項１に記載のクロック生成装置。
【請求項３】
前記所定のパターンを検出した場合には、ゲインを切り替えるゲイン切替手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のクロック生成装置。
【請求項４】
前記磁化領域を有するディスク全面をＤＣイレーズして、磁化の向きを合わせて、前記各パターンを形成するパターン形成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のクロック生成装置。
【請求項５】
互いに孤立した記録再生のための磁化領域がトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成する磁気ディスク装置であって、
前記トラック上に形成された連続パターンを検出し、当該連続パターンを基に、前記クロックを生成するクロック生成手段と、
前記トラック上に所定の間隔で形成された一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンを基に、前記クロック生成手段によって生成された前記クロックを補正するクロック補正手段と、
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記連続パターンと前記一パルス以上のパターンとの間における前記トラック上に形成された所定のパターンを検出し、当該所定のパターンを基に、前記一パルス以上のパターンの予測位置を算出する予測位置算出手段をさらに備え、
前記クロック補正手段は、前記一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンが検出されたタイミングと、前記予測位置算出手段によって算出された前記一パルス以上のパターンの予測位置のタイミングとを比較して、前記クロックを補正することを特徴とする請求項５に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記所定のパターンを検出した場合には、ゲインを切り替えるゲイン切替手段をさらに備えることを特徴とする請求項５または６に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
磁化領域を有するディスク全面をＤＣイレーズして、磁化の向きを合わせて、前記各パターンを形成するパターン形成手段をさらに備えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
互いに孤立した記録再生のための磁化領域が磁気ディスクのトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するライト同期方法であって、
前記トラック上に形成された連続パターンを検出し、当該連続パターンを基に、前記クロックを生成するクロック生成ステップと、
前記トラック上に所定の間隔で形成された一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンを基に、前記クロック生成ステップによって生成された前記クロックを補正するクロック補正ステップと、
を含んだことを特徴とするライト同期方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、互いに孤立した記録再生のための磁化領域が磁気ディスクのトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成するクロック生成装置、磁気ディスク装置およびライト同期方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気ディスクの高密度化技術として、パターンドメディア記録が注目されている。このパターンドメディア記録のディスクでは、図１４に示すように、ディスク上において、互いに孤立した記録再生のための島状の磁化領域（以下、適宜ランドという）を複数形成される。このようなパターンドメディア記録のディスクに記録する際には、形成されたランド上にヘッドの位置がくるタイミングで、ランドに磁界を発生させてデータを記録する。このため、磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成する必要がある。
【０００３】
具体的には、記録装置は、図１５に示すように、ディスクのトラック上において、連続パターンであるプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）をセクタの先頭に配置される技術が知られている。そして、このような記録装置では、記録の際に、プリアンブルを検出し、検出されたプリアンブルを基に、クロックを生成する（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００４】
また、図１６に示すように、記録装置は、クロック同期マークがトラック上に等分割で配置される技術が知られている。そして、このような記録装置では、記録の際に、各クロック同期マークから同期信号を読み出し、読み出した同期信号とデータ書き込みタイミング用クロック信号の同期をとって記録を行う（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４８３５２号公報
【特許文献２】特開２００４−１９９８０６号公報
【特許文献３】特開２００３−１５７５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記したプリアンブルをトラック上に配置する技術では、セクタの先頭に配置されたプリアンブルを基に、クロックを生成するので、クロックを生成した後に、偏心等によりセクタ内での周波数変化が発生した場合には、セクタ後方で誤差が発声する結果、高精度な同期が行えないという課題があった。
【０００７】
また、上記したクロック同期マークを利用した技術では、複数のクロック同期マークから同期信号を読み出して、データ書き込みタイミング用クロック信号の同期をとるので、同期をとるのに時間がかかるという課題があった。
【０００８】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、セクタ内の周波数の変化に対応するとともに、高速に同期することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、互いに孤立した記録再生のための磁化領域が磁気ディスクのトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成するクロック生成装置であって、前記トラック上に形成された連続パターンを検出し、当該連続パターンを基に、前記クロックを生成するクロック生成手段と、前記トラック上に所定の間隔で形成された一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンを基に、前記クロック生成手段によって生成された前記クロックを補正するクロック補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記の発明において、前記トラック上において、前記連続パターンと前記一パルス以上のパターンとの間に形成された所定のパターンを検出し、当該所定のパターンを基に、前記一パルス以上のパターンの予測位置を算出する予測位置算出手段をさらに備え、前記クロック補正手段は、前記一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンが検出されたタイミングと、前記予測位置算出手段によって算出された前記一パルス以上のパターンの予測位置のタイミングとを比較して、前記クロックを補正することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記の発明において、前記所定のパターンを検出した場合には、ゲインを切り替えるゲイン切替手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記の発明において、前記磁化領域を有するディスク全面をＤＣイレーズして、磁化の向きを合わせて、前記各パターンを形成するパターン形成手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、互いに孤立した記録再生のための磁化領域がトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成する磁気ディスク装置であって、前記トラック上に形成された連続パターンを検出し、当該連続パターンを基に、前記クロックを生成するクロック生成手段と、前記トラック上に所定の間隔で形成された一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンを基に、前記クロック生成手段によって生成された前記クロックを補正するクロック補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記の発明において、前記連続パターンと前記一パルス以上のパターンとの間における前記トラック上に形成された所定のパターンを検出し、当該所定のパターンを基に、前記一パルス以上のパターンの予測位置を算出する予測位置算出手段をさらに備え、前記クロック補正手段は、前記一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンが検出されたタイミングと、前記予測位置算出手段によって算出された前記一パルス以上のパターンの予測位置のタイミングとを比較して、前記クロックを補正することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記の発明において、前記所定のパターンを検出した場合には、ゲインを切り替えるゲイン切替手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記の発明において、磁化領域を有するディスク全面をＤＣイレーズして、磁化の向きを合わせて、前記各パターンを形成するパターン形成手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、互いに孤立した記録再生のための磁化領域が磁気ディスクのトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するライト同期方法であって、前記トラック上に形成された連続パターンを検出し、当該連続パターンを基に、前記クロックを生成するクロック生成ステップと、前記トラック上に所定の間隔で形成された一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンを基に、前記クロック生成ステップによって生成された前記クロックを補正するクロック補正ステップと、を含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
開示の装置は、連続パターン（例えば、プリアンブル）からクロックを生成して、高速に同期することができるとともに、一パルス以上のパターン（例えば、Ｒｅｓｙｎｃマーク）を検出して、生成されたクロックを補正するので、セクタ内の周波数の変化に対応することができるという効果を奏する。また、セクタ内の周波数の変化に対応し、高速に同期するので、高速かつ高精度な記録処理を行うことができる磁気ディスク装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るクロック生成装置、磁気ディスク装置およびライト同期方法の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
以下の実施例では、実施例１に係る記録装置の概要および特徴、記録装置の構成および処理の流れを順に説明し、最後に実施例１による効果を説明する。なお、以下では、「記憶装置」とは、データを記録するディスクと、ディスクにデータのリードやライトを行うヘッドと、ヘッドを所定の位置に移動させるボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）と、これらを制御する制御用回路とで主に構成される装置のことである。
【００２１】
［実施例１に係る記録装置の概要および特徴］
まず最初に、図１を用いて、実施例１に係る記録装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る記録装置の概要および特徴を説明するための図である。
【００２２】
実施例１の記録装置１では、互いに孤立した記録再生のための磁化領域が磁気ディスクのトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成することを概要とする。そして、この記録装置１では、セクタ内の周波数の変化に対応するとともに、高速に同期する点に主たる特徴がある。
【００２３】
この主たる特徴について具体的に説明すると、図１に示すように、記録装置１は、トラック上に形成された連続パターンであるプリアンブルを検出し、当該プリアンブルを基に、クロックを生成する（図１の（１）参照）。具体的には、記録装置１は、プリアンブルを検出すると、クロックを生成し、ＰＬＬ（Phase  locked  loop）同期を開始する。ここで、ＰＬＬ同期とは、出力信号（比較信号）と入力信号（再生信号）との位相差を検出し、同期した周波数の信号をライトクロックとして発信することをいう（図６を用いて後に詳述）。
【００２４】
そして、記録装置１は、プリアンブルとＲｅｓｙｎｃマークとの間に形成された所定のパターンであるＳｙｎｃマークを検出して、次のＲｅｓｙｎｃ予測位置を計算し、ＰＬＬゲインが低くなるように切り替える（図１の（２）参照）。具体的には、記録装置１は、Ｓｙｎｃマークを検出すると、次のＲｅｓｙｎｃ予測位置を予測し、予測された予測位置でライトからリードへ切り替えるようにし、また、ＰＬＬゲインが低くなるように切り替える。
【００２５】
続いて、記録装置１は、一パルス以上のパターンであるＲｅｓｙｎｃマークを検出し、Ｒｅｓｙｎｃマークを基に、生成されたクロックを補正する（図１の（３）参照）。具体的には、記録装置１は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出すると、計算されたＲｅｓｙｎｃ予測位置のタイミングとＲｅｓｙｎｃマークを検出したタイミングとを比較して位相差を求め、位相差を基に、ライトクロックを補正する。
【００２６】
このように、記録装置１は、プリアンブルからクロックを生成し、その後、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出して、生成されたクロックを補正する結果、上記した主たる特徴のごとく、セクタ内の周波数の変化に対応するとともに、高速に同期することが可能である。
【００２７】
［記憶装置の構成］
次に、図２〜図５を用いて、図１に示した記憶装置１の構成を説明する。図２は、実施例１に係る記憶装置１の構成を示すブロック図であり、図３は、実施例１に係る記憶装置のディスクの基本パターンを説明するための図であり、図４は、実施例１に係る記憶装置の線状のパターンの一例を説明するための図であり、図５は、ライトクロック生成器とコントローラとの間で行われるデータの送受信について説明するための図である。
【００２８】
図２に示すように、実施例１における記憶装置１は、ライトクロック生成器１０と、ディスク１１と、ディスク駆動部１２と、ショックセンサ１５と、サーボ・コントローラ部２０と、コントローラ４０と、マイクロ・コントロール・ユニット部５０と、ランダム・アクセス・メモリ部６０とから主に構成される。なお、実施例１における記憶装置１が備えるライトクロック生成装置１０は、図示しないリード・チャネルにおいて適用される。
【００２９】
ディスク１１は、ディスク上において、互いに孤立した記録再生のための島状の磁化領域が配置され、バックグラウンドを非磁化領域とし、磁化領域をデータ記憶領域としてデータが記録される。具体的には、ディスク１１は、金属またはガラス製の円盤（ディスク）状の基板に磁性膜を形成した円盤であり、データを磁気で記録する。
【００３０】
ここで、図３および図４を用いてディスク１１上の基本パターンを説明する。図３に示すように、ディスク１１は、トラック上において、連続パターンであるプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）がセクタの先頭に配置され、その後に、プリアンブルと記録データとを区別できる所定のパターンであるＳｙｎｃマークが配置され、さらにその後に、データ記憶領域（つまり、磁化領域）とＲｅｓｙｎｃマークとが交互に配置されている。
【００３１】
また、図４に示すように、ライトヘッドとリードヘッドの位置が異なることを考慮して、マークが半径方向へ線状のパターンに形成され、線状パターンが連続となっている。この同期パターンに合わせて、ライトまたはリードを切り替える。また、これらのパターン生成方法として、このような磁化領域を有するディスク１１全面をＤＣイレーズして、磁化の向きを合わせる。これにより、０−ｐ振幅の再生信号が得られる。そして、データ記録領域がＡＣイレーズ状態の必要がある場合には、ライト同期パターン生成完了後にデータ領域のみＡＣイレーズする。
【００３２】
図２の説明に戻ると、ディスク駆動部１２は、ディスク１１において、データのリードやライトを行い、ヘッド１３やボイス・コイル・モータ１４などを備える。ヘッド１３は、ディスク１１にデータのリードやライトを行う。具体的には、ヘッド１３は、磁気を電気信号に変換する素子で形成され、データのライトを行うライトヘッドおよびリードを行うリードヘッドをそれぞれ異なる位置に備え、回転するディスク１１の上を浮上しながら、データのリードおよびライトを行う。例えば、ヘッド１３は、ディスク１１に磁気で記録されたデータをリードし、電気信号に変換したデータを、図示しないヘッド・アンプを介して、ライトクロック生成器１０に送信する。
【００３３】
ここで、ヘッド１３が、ディスク１１上の所定の位置でデータのリードやライトを行うためには、ヘッド１３がディスク１１上の所定の位置に位置決めされるように、記憶装置１において、ヘッド１３の位置決め制御が行われる必要がある。このようなヘッド１３の位置決め制御は、ボイス・コイル・モータ１４、サーボ・コントローラ部２０、およびマイクロ・コントロール・ユニット部５０によって実現される。
【００３４】
ボイス・コイル・モータ１４（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）は、ヘッド１３の位置決め制御を行う。具体的には、ボイス・コイル・モータ１４は、ディスク駆動部１２を動作させるモータであり、モータを回転することで、ヘッド１３の位置決め制御を行う。また、ボイス・コイル・モータ１４は、サーボ・コントローラ部２０に接続され、サーボ・コントローラ部２０によって制御される。
【００３５】
ショックセンサ１５は、記憶装置１において生じた振動を検出する。具体的には、ショックセンサ１５は、圧電素子などで形成され、振動を圧電効果により電圧に変換することで、記憶装置１において生じた振動を電気的に検出する。また、ショックセンサ１５は、サーボ・コントローラ部２０に接続され、記憶装置１において検出した振動に係る情報を、サーボ・コントローラ部２０に送信する。
【００３６】
サーボ・コントローラ部２０（ＳＶＣ：Servo Controller）は、主に、図示しないスピンドル・モータ（ＳＰＭ：Spindle Motor）とボイス・コイル・モータ１４（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）とを駆動する手段である。具体的には、サーボ・コントローラ部２０は、ディスク１１を回転させるためのモータであるスピンドル・モータを駆動するパワー回路や、ヘッド１３の位置決め制御を行うボイス・コイル・モータ１４を駆動するパワー回路などを備え、図示しないスピンドル・モータと、ボイス・コイル・モータ１４と、ショックセンサ１５と、ハードディスク・コントローラ部４０と、マイクロ・コントロール・ユニット部５０とに接続される。
【００３７】
マイクロ・コントロール・ユニット部５０（ＭＣＵ：Micro Control Unit）は、主に、記憶装置１全体の制御や、ヘッド１３の位置決め制御を行う手段である。具体的には、マイクロ・コントロール・ユニット部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備え、サーボ・コントローラ部２０と、コントローラ４０と、ランダム・アクセス・メモリ部６０とに接続される。
【００３８】
ランダム・アクセス・メモリ部６０（ＲＡＭ：Random Access Memory）は、記憶装置１０において、データを一時的に記憶する手段である。具体的には、ランダム・アクセス・メモリ部６０は、マイクロ・コントロール・ユニット部５０に接続され、マイクロ・・コントロール・ユニット部５０で利用されるデータを、一時的に記憶する。
【００３９】
ライトクロック生成器１０は、ディスク１１からリードされた信号を元にライトクロックを生成する。また、ライトクロック生成器１０は、データの信号処理用の回路や、サーボ制御用データからディスクにおける位置情報などを取り出す回路などを備えたリード・チャネル（ＲＤＣ：Read Channel）と連携し、ヘッド１３とコントローラ４０とに接続される（ただし、ヘッド１３とは、図示しないヘッド・アンプを介して接続される）。特に、この発明に密接に関連することについては、図６を用いて、後に詳述する。
【００４０】
コントローラ４０（例えば、ハードディスク・コントローラ：Hard Disk Controller）は、主に、ホスト・コンピュータ３０と記憶装置１とのインタフェース制御や、記憶装置１における各部のインタフェース制御を行う。具体的には、コントローラ４０は、ホスト・コンピュータ３０と記憶装置１との間で転送されるデータのエラーを訂正するエラー訂正回路や、ホスト・コンピュータ３０と記憶装置１との間のインタフェースや、ライトクロック生成器１０とマイクロ・コントロール・ユニット部５０との間のインタフェースなどを制御するインタフェース制御回路などを備え、ホスト・コンピュータ３０と、サーボ・コントローラ部２０と、ライトクロック生成器１０と、マイクロ・コントロール・ユニット部５０とに接続される。
【００４１】
ここで、図５を用いて、ライトクロック生成器１０とコントローラ４０との間で行われるデータの送受信について説明する。同図に示すように、ライトクロック生成器１０は、ヘッド１３のリードヘッドから再生信号を受信し、ＳｙｎｃマークおよびＲｅｓｙｎｃマークを検出すると、マーク検出信号をコントローラ４０に送信する。また、ライトクロック生成器１０は、生成したライトクロックをコントローラ４０に送信する。
【００４２】
コントローラ４０は、ホスト・コンピュータ３０から受信したライトデータおよびライトクロック生成器１０から受信したライトクロックをサーボ・コントローラ部２０およびマイクロ・コントロール・ユニット部５０に送信する。また、コントローラ４０は、ライト／リード切り替え信号をライトクロック生成器１０、サーボ・コントローラ部２０およびマイクロ・コントロール・ユニット部５０に送信する。
【００４３】
［ライトクロック生成器の構成］
次に、図６を用いて、図１に示したライトクロック生成器１０の構成を説明する。図６は、実施例１に係るライトクロック生成器１０の構成を示すブロック図であり、図７は、同期動作を説明するための図である。
【００４４】
図６に示すように、このライトクロック生成器１０は、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器１０ａ、ライトクロック生成コントローラ１０ｂ、位相比較器１０ｃ、ループフィルタ１０ｄおよびＶＣＯ１０ｅを備え、ヘッド１３とコントローラ４０と接続される。以下にこれらの各部の処理を説明する。
【００４５】
Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器１０ａは、ＳｙｎｃマークおよびＲｅｓｙｎｃマークを検出する。具体的には、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器１０ａは、ヘッド（リードヘッド）１３からの再生信号を受信し、再生信号からＳｙｎｃマークまたはＲｅｓｙｎｃマークを検出した場合には、Ｓｙｎｃマーク検出信号またはＲｅｓｙｎｃマーク検出信号をライトクロック生成コントローラ１０ｂに送信する。
【００４６】
ライトクロック生成コントローラ１０ｂは、Ｒｅｓｙｎｃ予測位置を計算し、Ｒｅｓｙｎｃマークで位相補正する。具体的には、ライトクロック生成コントローラ１０ｂは、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器１０ａからＳｙｎｃマーク検出信号を受信した場合には、次のＲｅｓｙｎｃマーク予測位置を計算する処理を開始する。また、ライトクロック生成コントローラ１０ｂは、Ｓｙｎｃマーク検出信号を受信した場合には、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出できるように、ループフィルタ１０ｄにＰＬＬゲインを低く切り替えるゲイン切り替え要求を通知する。
【００４７】
そして、ライトクロック生成コントローラ１０ｂは、計算されたＲｅｓｙｎｃマーク予測位置で後述する位相比較器１０ｃの比較ゲートをオープンし、そのタイミングで位相比較器１０ｃに再生信号と比較信号とを比較させて位相差を出力させる。また、ライトクロック生成コントローラ１０ｂは、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器１０ａからＲｅｓｙｎｃマーク検出信号を受信した場合には、ライトクロックを基に、次のＲｅｓｙｎｃマーク予測位置計算を開始する。
【００４８】
位相比較器１０ｃは、入力された二つの信号の位相差を出力する。具体的には、位相比較器１０ｃは、ヘッド（リードヘッド）１３から受信した再生信号と、ライトクロック生成コントローラ１０ｂから受信した比較信号とを比較して、二つの信号の位相差をループフィルタに出力する。
【００４９】
ループフィルタ１０ｄは、出力された位相差を電圧に変換する。具体的には、ループフィルタ１０ｄは、位相比較器１０ｃから位相差を受信し、受信した位相差を電圧に変換し、さらにローパスフィルタをかけて、高い周波数成分は抑制し、電気信号の低い周波数成分を取り出して、ＶＣＯ１０ｅに出力する。
【００５０】
ＶＣＯ１０ｅは、入力された電圧によって出力される電圧の周波数を制御する。具体的には、ＶＣＯ１０ｅは、ループフィルタ１０ｄから電圧を受信し、受信した電圧で周波数を制御してライトクロックを生成し、生成されたライトクロックをＳｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器１０ａおよびライトクロック生成コントローラ１０ｂに出力する。
【００５１】
ここで、図７を用いて、クロック生成器１０による同期動作について詳しく説明する。同図に示すように、クロック生成器１０は、再生信号からプリアンブルを検出すると、クロックを生成し、ＰＬＬ同期を開始する。そして、クロック生成器１０は、再生信号からＳｙｎｃマークを検出すると、次のＲｅｓｙｎｃ予測位置の計算を開始し、ＰＬＬゲインが低くなるように切り替える。そして、クロック生成器１０は、Ｒｅｓｙｎｃマーク検出すると、計測されたＲｅｓｙｎｃ予測位置のタイミングで比較ゲートをオープンし、再生信号と比較信号との位相差を算出し、位相差を基に、ライトクロックを補正し、次回のＲｅｓｙｎｃ予測位置を計算する。
【００５２】
［ライトクロック生成器による処理］
次に、図８を用いて、実施例１に係るライトクロック生成器１０による処理を説明する。図８は、実施例１に係るライトクロック生成器１０の処理動作を示すフローチャートである。
【００５３】
同図に示すように、ライトクロック生成器１０は、プリアンブルを検出すると（ステップＳ１０１肯定）、クロックを生成し、ＰＬＬ同期を開始する（ステップＳ１０２）。そして、ライトクロック生成器１０は、Ｓｙｎｃマークを検出すると（ステップＳ１０３）、次のＲｅｓｙｎｃ予測位置を計算し（ステップＳ１０４）、計算された予測位置でライトからリードへ切り替えるようにする。その後、ライトクロック生成器１０は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出できるように、ＰＬＬゲインが低くなるように切り替える（ステップＳ１０５）。
【００５４】
続いて、ライトクロック生成器１０は、Ｒｅｓｙｎｃマーク検出すると（ステップＳ１０６）、計算されたＲｅｓｙｎｃマーク予測位置でのタイミングとＲｅｓｙｎｃマークを検出したタイミングとを比較して、クロックを補正する（ステップＳ１０７）。その後、ライトクロック生成器１０は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出して、クロックを補正する処理を繰り返す（ステップＳ１０６〜Ｓ１０７）。
【００５５】
[実施例１の効果]
上述してきたように、記録装置１は、連続パターンであるプリアンブルからクロックを生成して、高速に同期することができるとともに、一パルス以上のパターンであるＲｅｓｙｎｃマークを検出して、生成されたクロックを補正するので、セクタ内の周波数の変化に対応することができるという効果を奏する。また、セクタ内の周波数の変化（位相誤差）に対応し、高速に同期するので、高速かつ高精度な記録処理を行うことができる磁気ディスク装置を提供することができるという効果を奏する。
【００５６】
また、実施例１によれば、Ｓｙｎｃマークを検出し、Ｓｙｎｃマークを基に、Ｒｅｓｙｎｃマークの予測位置を算出し、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出し、当該Ｒｅｓｙｎｃマークが検出されたタイミングと、算出されたＲｅｓｙｎｃマークの予測位置のタイミングとを比較して、クロックを補正するので、セクタ内の周波数の変化により適切に対応することができるという効果を奏する。
【００５７】
Ｓｙｎｃマークを検出した場合には、ゲインを切り替えるので、Ｒｅｓｙｎｃマークを適切に検出することができるという効果を奏する。
【実施例２】
【００５８】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では実施例２として本発明に含まれる他の実施例を説明する。
【００５９】
（１）線状パターン
上記の実施例１では、ディスク１１において、マークが半径方向へ線状のパターンに形成され、線状パターンが連続となっている場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、線状のパターンがドット列となっていてもよい。例えば、図９〜図１３に例示するように、ドット列となっていてもよいし、線状のパターンが同一線方向に細分化してもよい。
【００６０】
（２）システム構成等
また、図２に示した記憶装置１の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、記憶装置１の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、例えば、ライトクロック生成器１０とコントローラ４０とを統合するなど、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、記憶装置１のライトクロック生成器にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＭＰＵ、ＭＣＵあるいはＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００６１】
（付記１）互いに孤立した記録再生のための磁化領域が磁気ディスクのトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成するクロック生成装置であって、
前記トラック上に形成された連続パターンを検出し、当該連続パターンを基に、前記クロックを生成するクロック生成手段と、
前記トラック上に所定の間隔で形成された一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンを基に、前記クロック生成手段によって生成された前記クロックを補正するクロック補正手段と、
を備えることを特徴とするクロック生成装置。
【００６２】
（付記２）前記トラック上において、前記連続パターンと前記一パルス以上のパターンとの間に形成された所定のパターンを検出し、当該所定のパターンを基に、前記一パルス以上のパターンの予測位置を算出する予測位置算出手段をさらに備え、
前記クロック補正手段は、前記一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンが検出されたタイミングと、前記予測位置算出手段によって算出された前記一パルス以上のパターンの予測位置のタイミングとを比較して、前記クロックを補正することを特徴とする付記１に記載のクロック生成装置。
【００６３】
（付記３）前記所定のパターンを検出した場合には、ゲインを切り替えるゲイン切替手段をさらに備えることを特徴とする付記１または２に記載のクロック生成装置。
【００６４】
（付記４）前記磁化領域を有するディスク全面をＤＣイレーズして、磁化の向きを合わせて、前記各パターンを形成するパターン形成手段をさらに備えることを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載のクロック生成装置。
【００６５】
（付記５）互いに孤立した記録再生のための磁化領域がトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成する磁気ディスク装置であって、
前記トラック上に形成された連続パターンを検出し、当該連続パターンを基に、前記クロックを生成するクロック生成手段と、
前記トラック上に所定の間隔で形成された一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンを基に、前記クロック生成手段によって生成された前記クロックを補正するクロック補正手段と、
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【００６６】
（付記６）前記連続パターンと前記一パルス以上のパターンとの間における前記トラック上に形成された所定のパターンを検出し、当該所定のパターンを基に、前記一パルス以上のパターンの予測位置を算出する予測位置算出手段をさらに備え、
前記クロック補正手段は、前記一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンが検出されたタイミングと、前記予測位置算出手段によって算出された前記一パルス以上のパターンの予測位置のタイミングとを比較して、前記クロックを補正することを特徴とする付記５に記載の磁気ディスク装置。
【００６７】
（付記７）前記所定のパターンを検出した場合には、ゲインを切り替えるゲイン切替手段をさらに備えることを特徴とする付記５または６に記載の磁気ディスク装置。
【００６８】
（付記８）磁化領域を有するディスク全面をＤＣイレーズして、磁化の向きを合わせて、前記各パターンを形成するパターン形成手段をさらに備えることを特徴とする付記５〜７のいずれか一つに記載の磁気ディスク装置。
【００６９】
（付記９）互いに孤立した記録再生のための磁化領域が磁気ディスクのトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するライト同期方法であって、
前記トラック上に形成された連続パターンを検出し、当該連続パターンを基に、前記クロックを生成するクロック生成ステップと、
前記トラック上に所定の間隔で形成された一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンを基に、前記クロック生成ステップによって生成された前記クロックを補正するクロック補正ステップと、
を含んだことを特徴とするライト同期方法。
【００７０】
（付記１０）前記連続パターンと前記一パルス以上のパターンとの間における前記トラック上に形成された所定のパターンを検出し、当該所定のパターンを基に、前記一パルス以上のパターンの予測位置を算出する予測位置算出ステップをさらに含み、
前記クロック補正ステップは、前記一パルス以上のパターンを検出し、当該一パルス以上のパターンが検出されたタイミングと、前記予測位置算出ステップによって算出された前記一パルス以上のパターンの予測位置のタイミングとを比較して、前記クロックを補正することを特徴とする付記９に記載のライト同期方法。
【００７１】
（付記１１）前記所定のパターンを検出した場合には、ゲインを切り替えるゲイン切替ステップをさらに含んだことを特徴とする付記９または１０に記載のライト同期方法。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明に係るクロック生成装置、磁気ディスク装置およびライト同期方法は互いに孤立した記録再生のための磁化領域が磁気ディスクのトラック上に複数配置され、当該磁化領域上にヘッドの位置がくるタイミングと同期するクロックを生成する場合に有用であり、特に、セクタ内の周波数の変化に対応するとともに、高速に同期することに適する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施例１に係る記憶装置の概要および特徴を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る記憶装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係る記憶装置のディスクの基本パターンを説明するための図である。
【図４】実施例１に係る記憶装置の線状のパターンの一例を説明するための図である。
【図５】ライトクロック生成器とコントローラとの間で行われるデータの送受信について説明するための図である。
【図６】実施例１に係るライトクロック生成器の構成を示すブロック図である。
【図７】同期動作を説明するための図である。
【図８】実施例１に係るライトクロック生成器の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】実施例２に係る記憶装置の線状のパターンの一例を説明するための図である。
【図１０】実施例２に係る記憶装置の線状のパターンの他の一例を説明するための図である。
【図１１】実施例２に係る記憶装置の線状のパターンの他の一例を説明するための図である。
【図１２】実施例２に係る記憶装置の線状のパターンの他の一例を説明するための図である。
【図１３】実施例２に係る記憶装置の線状のパターンの他の一例を説明するための図である。
【図１４】従来技術を説明するための図である。
【図１５】従来技術を説明するための図である。
【図１６】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  記憶装置
１０  ライトクロック生成器
１０ａ  Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器
１０ｂ  ライトクロック生成コントローラ
１０ｃ  位相比較器
１０ｄ  ループフィルタ
１０ｅ  ＶＣＯ
１１  ディスク
１２  ディスク駆動部
１３  ヘッド
１４  ボイス・コイル・モータ
１５  ショックセンサ
２０  サーボ・コントローラ部
３０  ホスト・コンピュータ
４０  コントローラ
５０  マイクロ・コントロール・ユニット部
６０  ランダム・アクセス・メモリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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