(57)【要約】【課題】  記録材の戻し搬送中にスタッカテーブルを下げることにより、記録材への余分な負荷を無くすように制御することで、記録材の中折れやジャムを防止し、信頼性の高い印刷装置を提供することにある。【解決手段】  記録材を戻し搬送している時にはスタッカテーブルを下げることにより、記録材の戻し搬送時の中折れやジャムを防止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転／逆転切替自在な駆動源に接続され、長尺に連続した記録材を搬送する搬送手段を有し、印写手段側から送り出された記録材を所定間隔毎に表裏交互に折りたたみ、前記記録材を積載収容するスタッカと、前記スタッカの前段において前記印写手段側から送り出されてくる記録材に振子動作可能とした折りたたみ力を付与するスイングフィンが、前記スタッカ内に実装され、羽根の付いたベルトで前記記録材の折りミシン目で折り畳み、整列させるためのパドルを備えた印刷装置において、前記搬送手段を逆転駆動させ、前記記録材を逆転駆動前にスタッカテーブルを一定量下げることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の印刷装置において、前記スタッカテーブルの下げる量が可変可能であることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙などの長尺に連続した記録材に印刷を行う印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２を用いて電子写真方式を用いた連続紙印刷装置の概略構成を説明する。上位装置（図示せず）からドットデータに分解された印刷信号が送信されてくると、レーザ光が感光ドラム１の表面を走査する。感光ドラム１の表面は帯電器２により一様に帯電されており、レーザ光が照射された部分の電荷が逃げ、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は現像機３により現像され、転写器４と対向する位置に運ばれる。
【０００３】
記録材５（ここでは用紙を用いている）を搬送する手段はトラクタ６とトラクタ１３の２つのトラクタにより構成されており、ホッパ１５からトラクタ６とトラクタ１３によって送られる用紙５は、転写器４の前を一定速度で走行しており、リトラクタ７によって感光ドラム１の表面に押し付けられている。転写器４の前に運ばれた感光ドラム１表面のトナー像は転写器４によって用紙５に転写される。
【０００４】
トナー像が転写された用紙５はバッファ８を通った後、ヒートローラ９とバックアップローラ１０の間を通って熱および圧力により定着される。定着された用紙５は排紙ローラ１１により搬送され、予め所定間隔毎に設けられた折りミシン目に従い、スイングフィン１２の振子動作により折り分けられた後、羽根の付いた回転するパドル１６により一定間隔で折りミシン目を叩くことで、折りたたみ状態を整えられながらスタッカテーブル１４上に積み上げられる。
【０００５】
次に印刷終了時の動作について説明する。図３に印刷終了時の動作におけるタイミングチャート、図４に印刷終了時の戻し搬送の概略構成図を示す。図３において、印刷停止信号は、図示しない上位装置から印刷装置へ印刷停止を指示するために送信される信号であり、（１）は信号が有効、（０）は信号なしを表す。印刷待機信号は、上位装置から印刷装置へ印刷待機を指示するために送信される信号であり、（１）は信号が有効、（０）は信号なしを表す。ＰＲＩＮＴ信号は印刷装置が上位装置へ印刷状態であることを知らせるための信号であり、（１）は信号が有効、（０）は信号なしを表す。スイングフィン駆動信号は、スイングフィン１２の駆動に使用しているスイングフィンモータ１８を駆動するための信号であり、（１）は駆動、（０）は停止を表す。スイングフィン励磁信号は、スイングフィンモータ１８を励磁して駆動や固定をするための信号であり、（１）は励磁状態、（０）は励磁オフ状態を表す。トラクタ駆動信号は、トラクタ６、トラクタ１３の駆動に使用しているトラクタモータ１７を駆動するための信号であり、（正転）は用紙搬送方向へ駆動、（逆転）は印刷中と逆の搬送方向へ駆動、（停止）は停止を表す。パドル駆動信号は、パドル１６の駆動に使用しているパドルモータ１９を駆動するための信号であり、（１）は駆動、（０）は停止を表す。スタッカテーブル駆動信号は、スタッカテーブル１４の駆動に使用しているスタッカテーブル１４を駆動するための信号であり、（正転）は用紙搬送方向へ駆動、（逆転）は印刷中と逆の搬送方向へ駆動、（停止）は停止を表す。
【０００６】
印刷終了時の動作は、上位装置からの印刷停止信号が送信されることにより開始される(ａ)。この時点で形成された静電潜像は、図４に示す回転する感光ドラム１によりＴ秒後に転写点に達し、用紙５に転写される（ｂ）。この後、圧接状態にあるヒートローラ９とバックアップローラ１０の離間動作が行われるが、この際の脱字障害対策等のためヒートローラ手前にミシン目が加圧点に達するまでトラクタ６とトラクタ１３を動作させ、減速、停止後、ヒートローラ９とバックアップローラ１０との離間が行われる。
【０００７】
ヒートローラ９に対しバックアップローラ１０の離間が完了すると、次にトラクタ６とトラクタ１３を印刷時とは逆の方向に動作させ、用紙５を印刷中と逆方向に搬送（戻し搬送）し、ミシン目の位置を（ｂ）の位置に再び戻す。用紙５の戻し搬送距離は、転写点から加圧点までの距離が一定であるため、用紙長さ（折りミシン目から折りミシン目までの長さ）により異なる。例えば、転写点から加圧点までの距離が１６インチで、用紙長さが１１インチの場合の用紙戻し搬送距離は５インチ（＝１６−１１）、用紙長さが９インチの場合の用紙戻し搬送距離は７インチ（＝１６−９）となる。
【０００８】
用紙戻し搬送時は、用紙５の折りミシン目がスイングフィン１２の先端に引っ掛かり、ジャムが発生する場合があるため、特許文献１のようにスイングフィン１２を中心位置へ移動し、スイングフィンモータ１８の励磁を解除してから用紙戻し搬送を行っている。用紙戻し時のジャムの原因には、この状況のほかに、用紙戻し搬送時に発生する、スウイグフィン１２と、スタッカテーブル１４の間で発生する用紙５の屈曲の変化により、折り畳みミシン目の他に用紙５切断用に設けられたミシン目や、用紙５に特殊加工が施された用紙などでは、折り畳み用ミシン目以外の部位に折り癖が発生しジャムの原因となる場合がある。
【０００９】
この動作を図３にて説明する。用紙５が転写点に達した時にスイングフィン１２の動作を停止させ、このときのスイングフィン１２の傾き方向および角度を記憶しておく（Ｂ）。その後、スイングフィン１２をスタッカ１４内の用紙面と垂直になるように駆動し、停止する。さらにスイングフィンモータ１８の励磁をオフにし、スイングフィン１２の固定を開放する(Ｃ)。この間にトラクタ６とトラクタ１３により折りミシン目を加圧点に送る動作も行われ、ミシン目が加圧点に達した時点でトラクタ６とトラクタ１３は停止する（Ｄ）。（Ｄ）でのトラクタ６とトラクタ１３の停止を行った後、ヒートローラ９とバックアップローラ１０とが離間し（Ｄ→Ｅ）、トラクタ６とトラクタ１３を逆方向に動作させて用紙５を印刷中と逆方向に搬送する（Ｅ→Ｆ）。
【００１０】
トラクタ６とトラクタ１３を停止後、スイングフィンモータ１８の励磁をオンにし、スイングフィン１２を再び動作させ、スイングフィン１２の傾き方向および角度が記憶しておいた状態と再び同じになった所で停止する(Ｇ)。用紙戻し搬送及びスイングフィン１２の動作が終了すると、ＰＲＩＮＴ信号を０とし、図示しない上位装置へ印刷が終了したことを知らせる。パドル１６は折りミシン目を整列させるために印刷中は回転しており、このＰＲＩＮＴ信号を０とする契機で、停止させている。上位装置は、ＰＲＩＮＴ信号が０となったことを認識すると、印刷待機信号を１とし、印刷装置を待機状態への移行を指示する。印刷装置は、印刷待機信号を受信すると、感光ドラム１、帯電器２、現像機３を停止させ、印刷待機状態へ移行する。
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−１２８４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来構成においては、用紙戻し時のスイングフィン１２と、スタッカテーブル１４の間で発生する用紙５の屈曲の変化により用紙ジャムなどの不具合が発生することがあった。
【００１３】
本発明の目的は、用紙戻し搬送時における記録材の搬送不良をなくすことが可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は、正転／逆転切替自在な駆動源に接続され、長尺に連続した記録材を搬送する搬送手段と、前記記録材に印刷を行う印写手段と、前記印写手段側から送り出された記録材を所定間隔毎に表裏交互に折りたたみ、前記記録材を積載収容するスタッカと、前記スタッカの前段において前記印写手段側から送り出されてくる記録材に振子動作可能とした記録材に折りたたみ力を付与するスイングフィンを備えた印刷装置において、用紙戻し前に、スタッカテーブルを一定量下げて、用紙の屈曲を少なくした状態で用紙戻し動作を行うことにより達成される。
【００１５】
更に、前記のスタッカテーブルを下げる量は、予め設定された時間によって変更ができるように構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の印刷装置によれば、記録材を逆方向に戻し搬送中はスタッカテーブルを下げることによって、記録材の戻し搬送時に記録材に余分な負荷を与えないで戻せるようになり、記録材の搬送不良をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
記録材の戻し搬送時の記録材の中折れやジャムを防止するため、記録材を戻し搬送中にスタッカテーブルを下げることを、従来と同じ構成で実現した。
【００１８】
以下、本発明の実施例を図１、図２および図４を用いて説明する。図１において、信号の説明は、背景技術と同様なので省略する。
【００１９】
印刷中は、トラクタモータ１７によりトラクタ６とトラクタ１３を駆動することで用紙５を搬送させ、スイングフィン１２をスイングフィンモータ１８により振子動作し、パドル１６をパドルモータ１９により回転することで用紙５をスタッカ１４へ整列させながら排出する。
【００２０】
印刷停止時には、背景技術と同様に上位装置（図示せず）から印刷停止信号が送られる（Ａ）。印刷停止信号により、（Ｂ）の時点でスイングフィン１２の停止、スイングフィン１２の傾き方向および角度の記憶を行い、(Ｃ)の時点でスイングフィン１２をスタッカ１４内の用紙面と垂直になるように駆動し、停止後にスイングフィンモータ１８の励磁をオフにする。（Ｄ）の時点で、トラクタ６とトラクタ１３により折りミシン目を加圧点に送る動作を行い、折りミシン目が加圧点に達した時点でトラクタ６とトラクタ１３は停止する。（Ｄ）の時点でのトラクタ６とトラクタ１３の停止を行った後、トラクタ６とトラクタ１３の用紙戻し搬送を開始する前にパドル１６を停止させると同時にスタッカテーブルを一定量下げる。その後、ヒートローラ９とバックアップローラ１０とが離間し（Ｄ→Ｅ）、トラクタ６とトラクタ１３を逆方向に動作させ用紙を印刷中と逆方向に搬送する（Ｅ→Ｆ）。
【００２１】
（Ｆ）の時点でのトラクタ６とトラクタ１３が停止後、スイングフィンモータ１８の励磁をオンにし、スイングフィン１２を再び動作させ、スイングフィン１２の傾き方向および角度が記憶しておいた状態と再び同じになった所で停止する(Ｇ)。このとき、パドルモータ１９を駆動し、パドル１６による用紙５の整列動作を開始する。（Ｇ）の時点で用紙戻し搬送及びスイングフィン１２の動作が終了すると、ＰＲＩＮＴ信号を０とし、図示しない上位装置へ印刷が終了したことを知らせる。上位装置は、ＰＲＩＮＴ信号が０となったことを認識すると、（Ｈ）の時点で印刷待機信号を１とし、印刷装置は印刷待機信号を受信すると、感光ドラム１、帯電器２、現像機３を停止させ、印刷待機状態へ移行する。このときにパドル１６を停止させ、スタッカ１４内の用紙整列動作を終了する。（Ｉ）
上記のように、用紙戻し搬送中にスタッカテーブル１４を一定量下げることで、用紙戻し搬送中に用紙５に余分な負荷を与えてジャムになることを防止することができ、信頼性の高い印刷装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例に係る印刷装置のタイムチャートである。
【図２】連続紙印刷装置の概略構成図である。
【図３】従来技術における印刷装置のタイムチャートである。
【図４】連続紙印刷装置の戻し搬送を説明する概略構成図である。
【符号の説明】
【００２３】
１は感光ドラム、２は帯電器、３は現像機、４は転写器、５は用紙（記録材）、６はトラクタ、７はリトラクタ、８はバッファ、９はヒートローラ、１０はバックアップローラ、１１は排紙ローラ、１２はスイングフィン、１３はトラクタ、１４はスタッカ、１５はホッパ、１６はパドル、１７はトラクタモータ、１８はスイングフィンモータ、１９はパドルモータ、２０はスタッカテーブルモータである。
【図１】
2009132487.tif 000003
【図２】
2009132487.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009132487.tif 000006