(57)【要約】【課題】乗用型田植機等の移植機による圃場の植付作業では、畦際を経由して枕地まで移植機を移動させる際、その車輪跡を消すために植付作業機を下降させて整地フロートを圃場面に接地させた状態で走行することが一般的に行なわれているが、直前の植付行程において線引きマーカにより圃場面に形成した次の植付け行程の走行指標が消されてしまう不具合を解消する。【解決手段】次の植付け行程の走行指標を圃場面に形成する指標形成装置７Ｌ，７Ｒに備える指標形成体２１を着脱自在に構成すると共に、取り外した指標形成体２１を用いて整地フロート１７後方の圃場面に次の植付け行程の走行指標を形成し得るように、当該指標形成体２１を植付作業機６の後部に装着する取付具３５を設けた。【選択図】図４
2009136192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の植付け行程の走行指標を圃場面に形成する指標形成装置（７Ｌ，７Ｒ）を設けた走行機体（４）の後部にリンク機構（５）を介して植付作業機（６）を昇降自在に連結し、この植付作業機（６）に苗載せ台（１２）から苗を掻取って圃場に移植する植付装置（１５）と、圃場面を整地する整地フロート（１７）を備えた移植機において、前記指標形成装置（７Ｌ，７Ｒ）に備える指標形成体（２１）を着脱自在に構成すると共に、取り外した指標形成体（２１）を用いて整地フロート（１７）後方の圃場面に次の植付け行程の走行指標を形成し得るように、当該指標形成体（２１）を植付作業機（６）の後部に装着する取付具（３５）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記取付具（３５）の左右位置を条止め植付けに対応して変更できるように構成した請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機等の移植機において、次の植付け行程の走行指標を圃場面に形成する線引きマーカの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機等の移植機においては、次の植付け行程の走行指標を圃場面に形成する左右一対の線引きマーカを備えており、これらの線引きマーカは、植付作業機の左右外方に突出可能な背面視で略Ｌ字状の揺動アームの先端に指標形成体を設けている。そして、前記線引きマーカにより圃場面に形成された走行指標に乗用型田植機の機体中心を合わせながら植付作業を行なっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２４７９０２号公報（第３−４頁、図１、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、図８は、長方形圃場における乗用型田植機Ｐの植付経路の一例を示す模式図であり、圃場の出入り口Ａから進入した乗用田植機Ｐは、該乗用田植機Ｐが旋回する枕地Ｂ，Ｂ´における点線矢印で示す一往復の植付行程と、両枕地Ｂ，Ｂ´と繋がる圃場端の畦際Ｃ，Ｃ´における点線矢印で示す片道の植付行程とを残して、先ず実線矢印で示すようにＳ１地点からＥ１地点まで圃場の長手方向に連続する複数回に及ぶ広範囲な往復植付作業を行なう。
【０００４】
その後、乗用田植機Ｐを畦際Ｃ´を経由して枕地ＢのＳ２地点まで移動させ、このＳ２地点からＥ２地点まで点線矢印で示す一往復の植付作業を行なった後、畦際Ｃ´のＳ３地点からＥ３地点まで点線矢印で示す片道行程の植付作業を行うが、上述の如く乗用田植機Ｐを畦際Ｃ´を経由して枕地ＢのＳ２地点まで移動させる際は、その車輪跡を消すために植付作業機を下降させて整地フロートを圃場面に接地させた状態で走行することが一般的に行なわれている。
【０００５】
ところが、上述したように整地フロートを圃場面に接地させた状態で走行する場合は、車輪跡が消されるだけでなく、その直前の植付行程において線引きマーカにより圃場面に形成した次の植付け行程の走行指標も消されてしまうので、畦際Ｃ´のＳ３地点からＥ３地点まで点線矢印で示す片道行程の植付作業を行なうにあたり、乗用田植機Ｐの機体中心を合わせる走行指標が不明確で安定した前進走行がなされないといった不具合を有していた。
【０００６】
そして、畦際Ｃ´のＳ３地点からＥ３地点まで点線矢印で示す片道行程の植付作業を行なった後は、枕地Ｂ´のＳ４地点まで乗用田植機Ｐを移動させ、このＳ４地点からＥ４地点まで点線矢印で示す一往復の植付作業を行なった後、畦際ＣのＳ５地点からＥ５地点まで点線矢印で示す片道行程の植付作業を行なって圃場の出入り口Ａから乗用田植機Ｐを脱出させる。尚、畦際Ｃ´におけるＳ３地点からＥ３地点までの点線矢印で示す片道行程（植付作業機の全条植付け１行程）を確保すべく、その直前の植付行程において植付条数を調整するための条止め植付けを行う場合もある。また、圃場における乗用型田植機Ｐの植付経路は、圃場の形状や出入り口Ａの位置によって大きく左右される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、次の植付け行程の走行指標を圃場面に形成する指標形成装置を設けた走行機体の後部にリンク機構を介して植付作業機を昇降自在に連結し、この植付作業機に苗載せ台から苗を掻取って圃場に移植する植付装置と、圃場面を整地する整地フロートを備えた移植機において、前記指標形成装置に備える指標形成体を着脱自在に構成すると共に、取り外した指標形成体を用いて整地フロート後方の圃場面に次の植付け行程の走行指標を形成し得るように、当該指標形成体を植付作業機の後部に装着する取付具を設けたことを第１の特徴としている。
そして、前記取付具の左右位置を条止め植付けに対応して変更できるように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、移植機の次の植付け行程の走行指標を圃場面に形成する指標形成装置に備える指標形成体を着脱自在に構成すると共に、取り外した指標形成体を用いて整地フロート後方の圃場面に次の植付け行程の走行指標を形成し得るように、当該指標形成体を植付作業機の後部に装着する取付具を設けたことによって、従来の長方形圃場における植付作業のように、圃場の長手方向に連続する複数回に及ぶ広範囲な往復植付作業を行なった後、畦際を経由して枕地まで移植機（乗用田植機）を移動させるにあたり、車輪跡を消すために植付作業機を下降させて整地フロートを圃場面に接地させた状態で移動する場合であっても、植付作業機の後部に指標形成体を装着して整地フロート後方の圃場面に次の植付け行程の走行指標を形成することができるので、この走行指標は、移植機の移動に伴って消えることがない。したがって、上述した枕地の植付作業を終えて畦際の植付作業を行う時は、移植機の機体中心を当該走行指標に合わせながら安定した前進走行が行なえる。
そして、請求項２の発明によれば、前記取付具の左右位置を条止め植付けに対応して変更できるように構成したことによって、植付条数を調整するための条止め植付けを行う場合には、圃場面に走行指標を形成する指標形成体の位置を次の植付け行程における移植機の機体中心に容易に合わせることできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１の側面図であり、該乗用型田植機は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持した走行機体４を有し、該走行機体４の後部に昇降リンク機構５を介して植付作業機６を昇降自在に連結すると共に、この植付装置６の左右両側に、次の植付行程の指標を田面に形成するために左右一対の指標形成装置７Ｌ，７Ｒを設けている。
【００１０】
また、昇降リンク機構５の後部には、リンクホルダ８が取付けてあり、このリンクホルダ８に備える図示しないローリング軸を介して、植付作業機６をローリング自在に支持する角パイプ状の植付フレーム９を横設している。そして、植付フレーム９に立設した左右一対の苗載台支持フレーム１１Ｌ，１１Ｒによって、植付け用のマット苗を載置する苗載せ台１２を前高後低状の傾斜姿勢で左右に往復移動自在に支持している。
【００１１】
また、走行機体４側の図示しない植付ＰＴＯ軸から出力される植付動力は、植付フレーム９の左右略中間部に設けた入力ケース１３を介して左右に分岐された後、植付フレーム９の左右方向に所定間隔を存して後方に延設した複数の植付伝動ケース１４に伝達され、
更にこの植付伝動ケース１４内の図示しないチェン伝動機構を介して、当該植付伝動ケース１４の後端部に組付けた植付装置（ロータリケース）１５に備える移植杆１６，１６が回転駆動するようになっている。即ち、植付装置１５には、自らの回転に伴って移植杆１６，１６を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装しており、それによって苗載せ台１２上に載置したマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。
【００１２】
また、植付伝動ケース１４の下方には、植付作業機６を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねる図示しないセンターフロートと、左右一対の前輪２と後輪３の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート１７を支持しており、これらセンターフロートとサイドフロート１７の下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機６を下降させた後、機体を走行させながらの移植（植付け）作業を行なえるようになっている。
【００１３】
次に、上述した左右一対の指標形成装置７Ｌ，７Ｒの構成を図２及び図３に基づいて説明する。植付フレーム９の左右両端部近傍には、指標形成装置７Ｌ，７Ｒの基部を構成する支持アーム１８Ｌ，１８Ｒを起伏自在に支持するブラケット１９Ｌ，１９Ｒを固設している。そして、支持アーム１８Ｌ，１８Ｒの先端には、次の植付け行程の指標を圃場面に形成する指標形成体である回転式マーカ２１を詳細は後述するように着脱自在に取付けると共に、この回転式マーカ２１を支持アーム１８Ｌ，１８Ｒを介して圃場面から持ち上げた図１及び図２に示す格納姿勢Ａと、隣接する未植付け領域における乗用型田植機１の植付け中心部に接地させた図２に示す作業姿勢Ｂとに切換えることができるようになっている。尚、回転式マーカ２１は、従来公知のように外周部に土掬い上げ用の複数の爪２１ａ・・・を備えている。
【００１４】
更に詳しくは、支持アーム１８Ｌ，１８Ｒの主構成部材はパイプ材２２であり、このパイプ材２２にスナップピン２３を介して着脱自在に嵌挿する棒材２４を設けると共に、該棒材２４の先端に、回転式マーカ２１を先端部に回転自在に螺設した連杆２５の基部側折り曲げ部分２５ａを装着具２６を介して螺設している。即ち、指標形成装置７Ｌ，７Ｒに備える回転式マーカ２１は、支持アーム１８Ｌ，１８Ｒに嵌挿する棒材２４と一体的に容易に着脱することができる。
【００１５】
尚、装着具２６の位置決めは、棒材２４の先端側に固設したＬ字状のストッパ２４ａとワッシャ２７，２７、及び当該装着具２６の抜け止めを図る割ピン２８によってなされる。また、連杆２５は、棒材２４に外嵌すると共に、ストッパ２４ａと装着具２６と間に介装される捩りスプリング２９によって後下がり傾斜で接地方向に常時付勢されている。
【００１６】
ところで、植付作業機６には、苗載せ台１２に載置したマット苗の下部を受けるエプロン３１を横設してあり、苗載せ台１２は、図示しない横送り装置を介してエプロン３１上を左右往復動するようになっている。そして、エプロン３１の左右両端部をガードするエプロンガードと、植付作業機６を非接地姿勢に保持するスタンドとを兼ねる左右一対の棒状スタンド３２Ｌ，３２Ｒを、植付フレーム９の左右両端部に固設した図示しないブラケットを介して上下回動自在に支持し、更に図４に示す６条植えの植付作業機６における苗載せ台１２のように、植付装置１５の後方をガードする平面視で前方に開口した略コ字状のパイプ材からなるガード体３３の左右開口端を前記ブラケットに固設すると共に、ガード体３３を複数の植付伝動ケース１４の上部に螺設するための取付プレート３３ａを当該ガード体３３に設けている。
【００１７】
また、図４に示す如くパイプ材からなるガード体３３の左端側には、このガード体３３を把持する左右２箇所の把持手段３５ａ，３５ａを備えると共に、ガード体３３を植付伝動ケース（左側）１４の上部に螺設する取付プレート３３ａと共締め可能な連結プレート３５ｂとを備えた回転式マーカ２１の取付具３５を設けている。更に詳しくは、取付具３５の主構成部材はパイプ材３５ｃであり、左右の指標形成装置７Ｌ，７Ｒに備える回転式マーカ２１のうち、何れか一方の回転式マーカ２１を棒材２４と一体に取り外した後、この棒材２４を前記パイプ材３５ｃに嵌装すると共に、図示しないスナップピンを介して回転式マーカ２１を苗載せ台１２の左右中心位置Ｍに位置決めできるように構成している。尚、取付プレート３３ａと連結プレート３５ｂの共締めは、ノブ付ボルト３６を用いてなされる。
【００１８】
以上説明した構成によれば、乗用型田植機１の次の植付け行程の走行指標を圃場面に形成する指標形成装置７Ｌ，７Ｒに備える指標形成体（回転式マーカ）２１を着脱自在に構成すると共に、取り外した指標形成体２１を用いて整地フロート１７後方の圃場面に次の植付け行程の走行指標を形成し得るように、当該指標形成体２１を植付作業機６の後部に装着する取付具３５を設けたことによって、従来の長方形圃場における植付作業（図８参照）のように、圃場の長手方向に連続する複数回に及ぶ広範囲な往復植付作業を行なった後、畦際を経由して枕地まで乗用田植機１を移動させるにあたり、車輪跡を消すために植付作業機６を下降させて整地フロート１７を圃場面に接地させた状態で移動する場合であっても、植付作業機６の後部に指標形成体２１を装着して整地フロート１７後方の圃場面に次の植付け行程の走行指標を形成することができるので、この走行指標は、乗用田植機１の移動に伴って消えることがない。したがって、上述した枕地の植付作業を終えて畦際の植付作業を行う時は、乗用田植機１の機体中心を当該走行指標に合わせながら安定した前進走行が行なえる。
【００１９】
また、長方形圃場における乗用型田植機Ｐの植付経路の一例を示した模式図（図８）のように、畦際Ｃ´におけるＳ３地点からＥ３地点までの点線矢印で示す片道行程（植付作業機の全条植付１行程）を確保すべく、その直前の植付行程において植付条数を調整するための条止め植付けを行う場合がある。例えば、図５に示すものは、６条植えの植付作業機６において右側２条を条止め植付けする場合であり、この場合は、先ず回転式マーカ２１の取付具３５に備える取付プレート３３ａと、ガード体３３の連結プレート３５ｂとを右側の植付伝動ケース１４の上部にノブ付ボルト３６を用いて共締めすると共に、当該取付具３５の左右２箇所の把持手段３５ａ，３５ａによってガード体３３を把持する。その後、回転式マーカ２１と一体な棒材２４を取付具３５のパイプ材３５ｃに嵌装し、前記右側２条の条止め植付けに対応する次の植付け行程の走行指標形成位置Ｒ１に図示しないスナップピンを介して回転式マーカ２１を位置決めすればよい。
【００２０】
そして、取付具３５は、その他の条止め植付けを行う際の次の植付け行程の走行指標形成にも使用することができる。図６及び図７に示すものは、６条植えの植付作業機６において右側４条または左側４条を条止め植付けする場合であり、両者は先ず、回転式マーカ２１の取付具３５に備える取付プレート３３ａと、ガード体３３の連結プレート３５ｂとを右側または左側の植付伝動ケース１４の上部にノブ付ボルト３６を用いて共締めすると共に、当該取付具３５の左右２箇所の把持手段３５ａ，３５ａによってガード体３３を把持する。その後、回転式マーカ２１と一体な棒材２４を取付具３５のパイプ材３５ｃに嵌装し、前記右側４条または左側４条の条止め植付けに対応する次の植付け行程の走行指標形成位置Ｒ２，Ｌ２に図示しないスナップピンを介して回転式マーカ２１を位置決めすればよい。
【００２１】
即ち、植付作業機６の後部に装着する回転式マーカ２１の取付具３５の左右位置を、上述の如く条止め植付けに対応して変更できるように構成したことによって、植付条数を調整するための条止め植付けを行う場合には、圃場面に走行指標を形成する回転式マーカ２１の位置を次の植付け行程における乗用田植機１の機体中心に容易に合わせることできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】指標形成装置の構成を示す一部を省略した正面図。
【図３】指標形成装置の先端部（回転式マーカ）の構成を示す要部正面図。
【図４】植付作業機の平面図（畦際移動時）。
【図５】植付作業機の平面図（右側２条を条止め植付け時）。
【図６】植付作業機の平面図（右側４条を条止め植付け時）。
【図７】植付作業機の平面図（左側４条を条止め植付け時）。
【図８】長方形圃場における乗用型田植機の植付経路の一例を示す模式図。
【符号の説明】
【００２３】
４    走行機体
５    リンク機構
６    植付作業機
７Ｌ  指標形成装置（左側）
７Ｒ  指標形成装置（右側）
１２  苗載せ台
１５  植付装置
１７  整地フロート
２１  指標形成体
３５  取付具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009136192.tif 000008
【図７】
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【図８】
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