(57)【要約】【課題】パッドの磨耗の増大を防ぎながら、内側ブーム部材の移動時のブレを抑制する。【解決手段】伸縮ブーム４のパッド装置２では、第１くさび部材１８及び第２くさび部材２０が、互いに摺接する第１斜面１８ａ及び第２斜面２０ａを有し、これら斜面１８ａ，２０ａは、内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に垂直に接離する第１方向Ｄ１及び前記側壁部８ｂに平行な第２方向Ｄ２の双方に対して傾斜し、かつ、第２方向Ｄ２へのコイルバネ１４の弾発力を両斜面１８ａ，２０ａ同士の摺接によってパッド１６を内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に押し付ける力に変換する傾きを有する。【選択図】図４
2009091135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側ブーム部材とその内部に挿嵌された内側ブーム部材とを備え、前記外側ブーム部材と前記内側ブーム部材が内外方向に互いに対向する対向面をそれぞれ有する伸縮ブームにおいて、前記外側ブーム部材と前記内側ブーム部材のうち一方のブーム部材に設けられ、他方のブーム部材の前記対向面にパッドを押し付けて摺接させることにより前記内側ブーム部材が前記外側ブーム部材に対して軸方向に移動するようにその内側ブーム部材を案内する伸縮ブームのパッド装置であって、
前記他方のブーム部材の対向面に対して接離する第１方向に移動可能となるように設けられ、この第１方向に前記パッドとともに移動するように当該パッドを保持する第１くさび部材と、
前記第１方向よりも前記他方のブーム部材の対向面と平行な方向に近い第２方向に移動可能となるように設けられる第２くさび部材と、
この第２くさび部材に前記第２方向への付勢力を与える付勢部材とを備え、
前記第１くさび部材及び前記第２くさび部材は、互いに摺接する第１斜面及び第２斜面を有し、これら斜面は、前記第１方向及び前記第２方向の双方に対して傾斜し、かつ、前記第２方向への前記付勢部材の付勢力を前記両斜面同士の摺接によって前記パッドを前記他方のブーム部材の対向面に押し付ける力に変換する傾きを有することを特徴とする、伸縮ブームのパッド装置。
【請求項２】
前記他方のブーム部材の対向面は、前記内側ブーム部材の軸方向に沿って前記第１方向の位置が変化する形状を有し、
前記第１くさび部材及び前記第２くさび部材は、前記内側ブーム部材の軸方向への移動にかかわらず前記パッドと前記他方のブーム部材の対向面との摺接を維持するだけの移動幅をそれぞれ有することを特徴とする、請求項１に記載の伸縮ブームのパッド装置。
【請求項３】
前記第２方向は、前記他方のブーム部材の対向面と平行な方向であることを特徴とする、請求項１または２に記載の伸縮ブームのパッド装置。
【請求項４】
前記第２くさび部材は、その内部に前記付勢部材の少なくとも一部を収容する収容空間を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の伸縮ブームのパッド装置。
【請求項５】
前記第１くさび部材及び前記第２くさび部材を内部に収容し、前記第１くさび部材を前記第１方向に移動可能に保持するとともに前記第２くさび部材を前記第２方向に移動可能に保持する内面形状を有する筐体を備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の伸縮ブームのパッド装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の伸縮ブームのパッド装置を備えた伸縮ブームであって、
外側ブーム部材とその内部に挿嵌された内側ブーム部材とを備え、
前記内側ブーム部材が前記パッド装置によって案内されながら前記外側ブーム部材に対して軸方向に移動することにより伸縮することを特徴とする、伸縮ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮ブームのパッド装置及び伸縮ブームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、外側ブーム部材とその内部に挿嵌された内側ブーム部材とを備え、内側ブーム部材が外側ブーム部材に対して軸方向に移動することにより伸縮するクレーン等の伸縮ブームが知られている。このような伸縮ブームでは、内側ブーム部材の外面にパッドを押し付けて摺接させることにより内側ブーム部材の軸方向への移動を案内するためのパッド装置が設けられている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１に前記パッド装置の一例が開示されている。この特許文献１に開示されたパッド装置は、伸縮ブームの外側ブーム部材に設けられており、内側ブーム部材の外面に摺接するパッドと、そのパッドを内側ブーム部材の外面に向かって付勢するバネ部材とを備えている。そして、バネ部材は、内側ブーム部材の外面に対して垂直にパッドを後側から直接付勢することによってそのパッドを内側ブーム部材の外面に押圧し、そのパッドに内側ブーム部材の軸方向への移動を案内させる。
【特許文献１】特開２００４−３５１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に示された伸縮ブームのパッド装置では、バネ部材の弾発力の調節が難しいという問題点がある。
【０００５】
すなわち、バネ部材の弾発力が弱い場合には、パッドが内側ブーム部材から押し返されるような力を受けるとパッドがバネ部材を収縮させながら退避し、それに伴って内側ブーム部材が軸方向への移動時にブレを生じる虞がある。
【０００６】
一方、バネ部材の弾発力が強い場合には、パッドが内側ブーム部材の外面に強く押し付けられ、パッドの磨耗が激しくなる虞がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、パッドの磨耗の増大を防ぎながら、内側ブーム部材の移動時のブレを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明による伸縮ブームのパッド装置は、外側ブーム部材とその内部に挿嵌された内側ブーム部材とを備え、前記外側ブーム部材と前記内側ブーム部材が内外方向に互いに対向する対向面をそれぞれ有する伸縮ブームにおいて、前記外側ブーム部材と前記内側ブーム部材のうち一方のブーム部材に設けられ、他方のブーム部材の前記対向面にパッドを押し付けて摺接させることにより前記内側ブーム部材が前記外側ブーム部材に対して軸方向に移動するようにその内側ブーム部材を案内する伸縮ブームのパッド装置であって、前記他方のブーム部材の対向面に対して接離する第１方向に移動可能となるように設けられ、この第１方向に前記パッドとともに移動するように当該パッドを保持する第１くさび部材と、前記第１方向よりも前記他方のブーム部材の対向面と平行な方向に近い第２方向に移動可能となるように設けられる第２くさび部材と、この第２くさび部材に前記第２方向への付勢力を与える付勢部材とを備え、前記第１くさび部材及び前記第２くさび部材は、互いに摺接する第１斜面及び第２斜面を有し、これら斜面は、前記第１方向及び前記第２方向の双方に対して傾斜し、かつ、前記第２方向への前記付勢部材の付勢力を前記両斜面同士の摺接によって前記パッドを前記他方のブーム部材の対向面に押し付ける力に変換する傾きを有することを特徴とする。
【０００９】
この伸縮ブームのパッド装置では、パッドが前記他方のブーム部材の対向面から押し返されるような力を受けた場合に、その力に抵抗する力として付勢部材の付勢力に加えて第１くさび部材の第１斜面と第２くさび部材の第２斜面との間で作用する摩擦力が寄与する。このため、付勢部材の付勢力が強くなくても、パッドが前記他方のブーム部材の対向面から押し返されるような力を受けたときにパッドの退避を有効に抑制することができる。このことは、付勢部材の付勢力が強いことに起因するパッドの磨耗の増大を防ぎながら、内側ブーム部材の移動時のブレを抑制することを可能にする。従って、このパッド装置では、パッドの磨耗の増大を防ぎながら、内側ブーム部材の移動時のブレを抑制することができる。
【００１０】
上記伸縮ブームのパッド装置において、前記他方のブーム部材の対向面は、前記内側ブーム部材の軸方向に沿って前記第１方向の位置が変化する形状を有し、前記第１くさび部材及び前記第２くさび部材は、前記内側ブーム部材の軸方向への移動にかかわらず前記パッドと前記他方のブーム部材の対向面との摺接を維持するだけの移動幅をそれぞれ有することが好ましい。
【００１１】
このように構成すれば、前記他方のブーム部材の対向面の形状に起因して内側ブーム部材の移動時に前記対向面の前記第１方向の位置が変化する場合でも、パッドを常に前記対向面に摺接させることができ、内側ブーム部材の軸方向への移動を常に案内することができる。このため、前記他方のブーム部材の対向面が内側ブーム部材の軸方向に沿って前記第１方向の位置が変化するような形状であっても、内側ブーム部材の移動時のブレを安定して抑制することができる。
【００１２】
上記伸縮ブームのパッド装置において、前記第２方向は、前記他方のブーム部材の対向面と平行な方向であることが好ましい。
【００１３】
このように構成すれば、第２くさび部材の移動する第２方向が前記他方のブーム部材の対向面に対して交差する方向である場合と比べて、前記他方のブーム部材の対向面から離間する方向への突出量が小さくなるようにパッド装置を構成することができる。
【００１４】
上記伸縮ブームのパッド装置において、前記第２くさび部材は、その内部に前記付勢部材の少なくとも一部を収容する収容空間を有することが好ましい。
【００１５】
このように構成すれば、付勢部材を第２くさび部材の収容空間内に収容させた分、パッド装置において付勢部材が占めるスペースを削減することができるので、パッド装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
上記伸縮ブームのパッド装置において、前記第１くさび部材及び前記第２くさび部材を内部に収容し、前記第１くさび部材を前記第１方向に移動可能に保持するとともに前記第２くさび部材を前記第２方向に移動可能に保持する内面形状を有する筐体を備えていてもよい。
【００１７】
本発明による伸縮ブームは、上記いずれかの伸縮ブームのパッド装置を備えた伸縮ブームであって、外側ブーム部材とその内部に挿嵌された内側ブーム部材とを備え、前記内側ブーム部材が前記パッド装置によって案内されながら前記外側ブーム部材に対して軸方向に移動することにより伸縮することを特徴とする。
【００１８】
この伸縮ブームは、上記伸縮ブームのパッド装置を備えているので、パッドの磨耗の増大を防ぎながら、内側ブーム部材の移動時のブレを抑制するという上記伸縮ブームのパッド装置と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、パッドの磨耗の増大を防ぎながら、内側ブーム部材の移動時のブレを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態のパッド装置２を備える伸縮ブーム４が適用されたクレーンの側面図である。図２は、図１に示した伸縮ブーム４の軸方向に沿った概略的な部分断面図であり、図３は、図１に示した伸縮ブーム４の軸方向に垂直な断面における概略的な断面図である。図４は、本発明の一実施形態によるパッド装置２の第２くさび部材２０の移動方向に沿った横断面図であり、図５は、図４中のＶ−Ｖ線に沿ったパッド装置２の断面図である。まず、図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による伸縮ブーム４及びその伸縮ブーム４のパッド装置２の構成について説明する。
【００２２】
本実施形態によるパッド装置２は、図１に示すようなクレーンの伸縮ブーム４に取り付けられている。この伸縮ブーム４は、筒状の外側ブーム部材６と、その内部に挿嵌された同じく筒状の内側ブーム部材８とを備えており、内側ブーム部材８が外側ブーム部材６に対してその軸方向に移動することにより伸縮するように構成されている。
【００２３】
前記外側ブーム部材６と前記内側ブーム部材８は、図３に示すように、その軸方向に垂直な断面において互いに相似した断面形状を有しており、ともに矩形状の断面を有している。前記外側ブーム部材６は、天壁部６ａと、一対の側壁部６ｂ，６ｂと、底壁部６ｃとを有しており、これら天壁部６ａ、側壁部６ｂ，６ｂ及び底壁部６ｃによって方形の筒状に構成されている。前記内側ブーム部材８は、天壁部８ａと、一対の側壁部８ｂ，８ｂと、底壁部８ｃとを有しており、これら天壁部８ａ、側壁部８ｂ，８ｂ及び底壁部８ｃによって方形の筒状に構成されている。
【００２４】
前記外側ブーム部材６の各側壁部６ｂと前記内側ブーム部材８の対応する側壁部８ｂとは、互いに対向する対向面をそれぞれ有している。すなわち、外側ブーム部材６の側壁部６ｂの内面と内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面とがそれぞれ対向面となっている。また、外側ブーム部材６の各側壁部６ｂの先端部には、前記パッド装置２を取り付けるための内外に貫通する取付孔６ｄ（図４参照）がそれぞれ設けられている。
【００２５】
また、前記内側ブーム部材８の各側壁部８ｂの基端部の外面には、固定式のパッド９が取り付けられている。このパッド９は、各側壁部８ｂにそれぞれ２つずつ取り付けられている。各側壁部８ｂに設けられた２つのパッド９は、側壁部８ｂの幅方向に離間して配置されており、一方の側壁部８ｂに設けられたパッド９は他方の側壁部８ｂに設けられたパッド９と互いに対向する位置に配置されている。
【００２６】
前記パッド装置２は、外側ブーム部材６の各側壁部６ｂの先端部に取り付けられており、内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に摺接する後述のパッド１６によって内側ブーム部材８の軸方向への移動を案内するものである。
【００２７】
具体的には、パッド装置２は、図２及び図３に示すように、外側ブーム部材６の各側壁部６ｂの先端部に２つずつ配設されている。各側壁部６ｂに設けられた２つのパッド装置２は、側壁部６ｂの幅方向に離間して配置されており、一方の側壁部６ｂに設けられたパッド装置２は他方の側壁部６ｂに設けられたパッド装置２と互いに対向する位置に配置されている。各パッド装置２は、図４及び図５に示すように、筐体１０と、ボルト１２と、コイルバネ１４と、パッド１６と、第１くさび部材１８と、第２くさび部材２０とを備えている。
【００２８】
前記筐体１０は、前記第１くさび部材１８を内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に垂直な第１方向Ｄ１に移動可能に保持するとともに、前記第２くさび部材２０を内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に平行な第２方向Ｄ２に移動可能に保持する。
【００２９】
具体的には、筐体１０は、中空に形成されており、前記ボルト１２の大部分と、前記コイルバネ１４と、前記第１くさび部材１８と、前記第２くさび部材２０とをその内部空間１０ａ内に収容している。この筐体１０は、前記外側ブーム部材６の取付孔６ｄに嵌め込まれた状態で取付部材２２と取付ボルト２４によって外側ブーム部材６の側壁部６ｂに締結されている。筐体１０のうち前記外側ブーム部材６の取付孔６ｄを通じて前記内側ブーム部材８の側壁部８ｂ側に突出した部分には、内部空間１０ａと連通する開口部１０ｂが設けられている。
【００３０】
そして、筐体１０は、前記第１くさび部材１８を前記第１方向Ｄ１に移動可能に保持するとともに前記第２くさび部材２０を前記第２方向Ｄ２に移動可能に保持する内面形状を有している。すなわち、筐体１０は、その内部空間１０ａを囲む天壁１０ｃ、底壁１０ｄ、一対の側壁１０ｅ，１０ｅ及び端部壁１０ｆを有している。この天壁１０ｃ、底壁１０ｄ及び両側壁１０ｅ，１０ｅの内面は、前記第１方向Ｄ１に延びており、これら壁部１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｅの内面に第１くさび部材１８の対応する各面が摺接することによってその第１くさび部材１８が前記第１方向Ｄ１に移動可能に保持されている。また、天壁１０ｃ、底壁１０ｄ及び端部壁１０ｆの内面は、前記第２方向Ｄ２に延びており、これら壁部１０ｃ，１０ｄ，１０ｆの内面に第２くさび部材２０の対応する各面が摺接することによってその第２くさび部材２０が前記第２方向Ｄ２に移動可能に保持されている。
【００３１】
前記ボルト１２は、前記コイルバネ１４を支持する軸となるものである。このボルト１２は、前記第２方向Ｄ２に延びる状態で前記筐体１０の前記外側ブーム部材６の側壁部６ｂから外側に突出した部分を貫通するように設けられており、その筐体１０にナット１２ａによって締結されている。
【００３２】
前記コイルバネ１４は、圧縮コイルバネであり、前記第２方向Ｄ２において前記第２くさび部材２０に前記第１くさび部材１８の後述する第１斜面１８ａに押し付ける方向の弾発力を与えるものである。なお、このコイルバネ１４は、本発明の付勢部材の概念に含まれるものであり、このコイルバネ１４の弾発力は、本発明の付勢力の概念に含まれるものである。このコイルバネ１４は、前記第２方向Ｄ２に延びるとともに前記ボルト１２に外嵌された状態で前記筐体１０の内部空間１０ａに収容されており、その軸方向の一方端部から所定範囲の部分が前記第２くさび部材２０の後述する収容空間２０ｂ内に収容されている。
【００３３】
前記パッド１６は、前記内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に摺接してその内側ブーム部材８の軸方向への移動を案内するものである。このパッド１６は、前記筐体１０の開口部１０ｂを通じて筐体１０の内部空間１０ａから前記内側ブーム部材８の側壁部８ｂ側へ突出している。パッド１６の材料としては、摩擦係数が小さく、高い耐摩耗性を有するとともに、潤滑を要しないものが一般的に用いられる。
【００３４】
前記第１くさび部材１８は、前記パッド１６と一体的に設けられており、パッド１６とともに移動するようにこのパッド１６を保持している。この第１くさび部材１８は、前記筐体１０の内部空間１０ａ内で筐体１０の天壁１０ｃ、底壁１０ｄ及び両側壁１０ｅ，１０ｅの内面に摺接しながら前記内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に対して垂直に接離する第１方向Ｄ１に移動可能となるように設けられている。これにより、前記パッド１６もこの第１くさび部材１８とともに前記第１方向Ｄ１に移動可能となっている。また、第１くさび部材１８は、その前記パッド１６が接合された面と反対側に第１斜面１８ａを有している。
【００３５】
前記第２くさび部材２０は、前記筐体１０の内部空間１０ａ内において前記第１くさび部材１８を挟んで前記パッド１６と反対側に設けられている。この第２くさび部材２０は、筐体１０の天壁１０ｃ、底壁１０ｄ及び端部壁１０ｆの内面に摺接しながら前記内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に平行な方向である第２方向Ｄ２に移動可能に構成されている。すなわち、第２くさび部材２０と前記第１くさび部材１８とは、互いに直交する方向に移動するようになっている。第２くさび部材２０の前記ボルト１２に対応する位置には、前記第２方向Ｄ２に貫通する孔部が設けられており、この孔部に前記ボルト１２が挿通された状態で第２くさび部材２０は前記筐体１０の内部空間１０ａ内に設けられている。
【００３６】
また、第２くさび部材２０は、前記第１くさび部材１８側に第２斜面２０ａを有しているとともに、前記コイルバネ１４の軸方向の一方端部から所定範囲の部分を収容する収容空間２０ｂを内部に有している。
【００３７】
前記第２斜面２０ａは、第２くさび部材２０の前記第２方向Ｄ２への移動に伴って前記第１くさび部材１８の第１斜面１８ａと互いに摺接する。これら第１くさび部材１８の第１斜面１８ａと第２くさび部材２０の第２斜面２０ａは、前記第１方向Ｄ１及び前記第２方向Ｄ２の双方に対して傾斜し、かつ、前記第２方向Ｄ２への前記コイルバネ１４の弾発力を両斜面１８ａ，２０ａの摺接によって前記パッド１６を内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に押し付ける力に変換する傾きを有する。具体的には、前記両斜面１８ａ，２０ａは、コイルバネ１４が伸長する側へ向かうにつれて内側ブーム部材８の側壁部８ｂから離れる方向に傾斜した傾き（本実施形態では、側壁部８ｂの外面に対して約１５°の傾き）を有する。
【００３８】
ところで、前記内側ブーム部材８の側壁部８ｂには、製造時の条件によってうねりや凹凸が残っている場合があり、そのうねりや凹凸に起因して側壁部８ｂの外面の前記第１方向Ｄ１の位置が内側ブーム部材８の軸方向に沿って変化している場合がある。
【００３９】
この場合には、内側ブーム部材８の軸方向への移動時に側壁部８ｂの凹部がパッド１６の位置に来ると、コイルバネ１４の弾発力で第２くさび部材２０が第２方向Ｄ２に沿ってコイルバネ１４の伸長する方向に移動するとともに、前記両斜面１８ａ，２０ａが摺接しながら第１くさび部材１８及びパッド１６が前記第１方向Ｄ１において突出し、パッド１６が前記側壁部８ｂの外面から離れず摺接する。一方、内側ブーム部材８の軸方向への移動時に側壁部８ｂの凸部がパッド１６の位置に来ると、パッド１６が前記側壁部８ｂから押し返されるような力を受けるが、この場合には第２くさび部材２０が前記第２方向Ｄ２においてコイルバネ１４を収縮させる方向に移動するとともに、前記両斜面１８ａ，２０ａが摺接しながら第１くさび部材１８及びパッド１６が前記第１方向Ｄ１において退避する。すなわち、パッド１６は、前記側壁部８ｂのうねりや凹凸に追従して前記第１方向Ｄ１に移動し、常に側壁部８ｂの外面に摺接して内側ブーム部材８の軸方向への移動を案内する。
【００４０】
第１くさび部材１８及び第２くさび部材２０は、前記筐体１０の内部空間１０ａ内において、内側ブーム部材８の軸方向への移動にかかわらずパッド１６と内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面との摺接を維持するだけの移動幅を有する。すなわち、上記のように内側ブーム部材８の側壁部８ｂがうねりや凹凸を有する場合でも、内側ブーム部材８の軸方向への移動過程においてパッド１６を側壁部８ｂの外面から離れずに移動させることができるように筐体１０内における両くさび部材１８，２０の移動幅が確保されている。
【００４１】
また、前記内側ブーム部材８にブレを生じさせる力が加えられた場合には、パッド１６を退避させる力が内側ブーム部材８の側壁部８ｂから当該パッド１６に掛かる。本実施形態では、そのパッド１６を退避させる力に抵抗する力として、コイルバネ１４の弾発力に加えて前記両斜面１８ａ，２０ａ間の摩擦力が寄与し、容易にはパッド１６が退避しないようになっている。このため、コイルバネ１４の弾発力が弱いものであっても前記パッド１６の退避を抑制可能であり、逆にコイルバネ１４として弾発力の弱いものを用いることによってパッド１６の前記側壁部８ｂへの押し付け力を小さくし、パッド１６の磨耗を低減することが可能となっている。なお、前記パッド１６の退避に抵抗する力は、例えばパッド１６を前記側壁部８ｂの外面に押し付ける力の約５倍〜約１０倍の力となっている。
【００４２】
そして、前記両斜面１８ａ，２０ａ間に作用する摩擦力は、前記側壁部８ｂからパッド１６に掛かる当該パッド１６を退避させる方向の力に応じた大きさとなる。本実施形態では、前記側壁部８ｂの外面に対する前記両斜面１８ａ，２０ａの傾きが比較的小さくなっており、それに起因して前記両斜面１８ａ，２０ａの傾きが大きい場合に比べて前記パッド１６を退避させる方向の所定の大きさの力に対して両斜面１８ａ，２０ａ間に生じる摩擦力がより大きくなるように構成されている。
【００４３】
次に、本実施形態による伸縮ブーム４のパッド装置２の動作について説明する。
【００４４】
本実施形態によるパッド装置２では、コイルバネ１４の弾発力が第２くさび部材２０と第１くさび部材１８を介してパッド１６に与えられており、その弾発力によってパッド１６が内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に押し付けられている。
【００４５】
内側ブーム部材８の側壁部８ｂにはうねりや凹凸が存在し、それによって側壁部８ｂの外面は内側ブーム部材８の軸方向に沿って前記第１方向Ｄ１の位置が変化する形状を有している。これにより、内側ブーム部材８が軸方向に移動する際、側壁部８ｂの凹部がパッド１６の位置に来ると、その凹部の形状に追従してパッド１６が突出し、パッド１６と前記側壁部８ｂの外面との摺接が維持される。
【００４６】
この際、具体的には、コイルバネ１４の弾発力によって第２くさび部材２０が第２方向Ｄ２に沿ってコイルバネ１４の伸長する方向に移動するとともに、第２くさび部材２０の第２斜面２０ａが第１くさび部材１８の第１斜面１８ａと摺接しながら第１くさび部材１８とパッド１６を第１方向Ｄ１に沿って前記側壁部８ｂの外面に押し付ける方向に移動させる。
【００４７】
一方、内側ブーム部材８が軸方向に移動する際、側壁部８ｂの凸部がパッド１６の位置に来ると、その凸部の形状に追従してパッド１６が側壁部８ｂの外面と摺接しながら退避する。
【００４８】
具体的には、パッド１６が前記側壁部８ｂから押し返されるような力を受け、その力によってパッド１６と第１くさび部材１８が第１方向Ｄ１において前記側壁部８ｂから離れる方向に移動するとともに、第１くさび部材１８の第１斜面１８ａが第２くさび部材２０の第２斜面２０ａと摺接しながら第２くさび部材２０を第２方向Ｄ２においてコイルバネ１４を収縮させる方向に移動させる。
【００４９】
また、内側ブーム部材８にブレを生じさせるような力が加わった場合には、前記側壁部８ｂの凸部がパッド１６の位置に来るときと同様にパッド１６が前記側壁部８ｂから押し返されるような力を受ける。この際、第１くさび部材１８の第１斜面１８ａと第２くさび部材２０の第２斜面２０ａの間には摩擦力が作用し、この摩擦力がコイルバネ１４の弾発力に加えて前記パッド１６が側壁部８ｂから押し返される力に抵抗する力として働く。これにより、パッド１６の退避を抑制するように大きな抵抗力がパッド１６に作用し、このパッド１６によって内側ブーム部材８がブレを生じないように支持される。
【００５０】
ところで、パッド１６を内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に押し付ける力Ｑｕは、以下の式（１）によって表される。
【００５１】
Ｑｕ＝Ｆ／｛ｔａｎ（α＋ρ）＋μ｝・・・（１）
一方、パッド１６が前記側壁部８ｂから押し返される力に抵抗する力Ｑｔは、以下の式（２）によって表される。
【００５２】
Ｑｔ＝Ｆ／｛ｔａｎ（α−ρ）−μ｝・・・（２）
なお、これら両式（１），（２）において、Ｆはコイルバネ１４の弾発力、αは前記第１斜面１８ａ及び第２斜面２０ａの前記側壁部８ｂの外面に対する角度、ρは第１斜面１８ａと第２斜面２０ａの摩擦角、μは第１斜面１８ａと第２斜面２０ａの摩擦係数である。
【００５３】
前記式（１），（２）からパッド１６を内側ブーム部材８の側壁部８ｂに押し付ける力Ｑｕと、パッド１６が前記側壁部８ｂから押し返される力に抵抗する力Ｑｔとの関係は、概略的に図６のように表される。
【００５４】
この図６から、パッド１６が前記側壁部８ｂから押し返される力に抵抗する力Ｑｔは、パッド１６を内側ブーム部材８の側壁部８ｂに押し付ける力Ｑｕよりも常に大きいことが判る。これは、第１くさび部材１８の第１斜面１８ａと第２くさび部材２０の第２斜面２０ａとの間の摩擦力が、パッド１６が前記側壁部８ｂから押し返される力に抵抗する力Ｑｔにはプラスに働く一方、パッド１６を内側ブーム部材８の側壁部８ｂに押し付ける力Ｑｕにはマイナスに働くことに起因する。
【００５５】
さらに図６から、パッド１６が前記側壁部８ｂから押し返される力に抵抗する力Ｑｔと、パッド１６を内側ブーム部材８の側壁部８ｂに押し付ける力Ｑｕとの差は、コイルバネ１４の弾発力Ｆが強くなるほど大きくなることが判る。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、パッド１６が内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面から押し返されるような力を受けた場合に、その力に抵抗する力としてコイルバネ１４の弾発力に加えて第１くさび部材１８の第１斜面１８ａと第２くさび部材２０の第２斜面２０ａとの間で作用する摩擦力が寄与する。このため、コイルバネ１４の弾発力が強くなくても、パッド１６が内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面から押し返されるような力を受けたときにパッド１６の退避を有効に抑制することができる。このことは、コイルバネ１４の弾発力が強いことに起因するパッド１６の磨耗の増大を防ぎながら、内側ブーム部材８の移動時のブレを抑制することを可能にする。従って、本実施形態では、パッド１６の磨耗の増大を防ぎながら、内側ブーム部材８の移動時のブレを抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、第１くさび部材１８及び第２くさび部材２０は、内側ブーム部材８の軸方向への移動にかかわらずパッド１６と内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面との摺接を維持するだけの移動幅をそれぞれ有する。このため、内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面形状に起因して内側ブーム部材８の移動時に前記側壁部８ｂの外面の第１方向Ｄ１の位置が変化する場合でも、パッド１６を常に前記側壁部８ｂの外面に摺接させることができ、内側ブーム部材８の軸方向への移動を常に案内することができる。このため、内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面が内側ブーム部材８の軸方向に沿って第１方向Ｄ１の位置が変化するような形状であっても、内側ブーム部材８の移動時のブレを安定して抑制することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、第２くさび部材２０の移動する第２方向Ｄ２が内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面と平行な方向であるので、第２くさび部材２０の移動する第２方向Ｄ２が前記側壁部８ｂの外面に対して交差する方向である場合と比べて、前記側壁部８ｂの外面から離間する方向への突出量が小さくなるようにパッド装置２を構成することができる。これにより、パッド装置２の伸縮ブーム４の外側への突出量を抑えることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、第２くさび部材２０がその内部にコイルバネ１４の少なくとも一部を収容する収容空間２０ｂを有するので、コイルバネ１４が第２くさび部材２０の収容空間２０ｂ内に収容される分だけ、パッド装置２においてコイルバネ１４の占めるスペースを削減することができる。その結果、パッド装置２の小型化を図ることができる。
【００６０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、第２くさび部材２０にコイルバネ１４が伸長する方向へ弾発力を与える構成を示したが、第２くさび部材２０にコイルバネ１４が引っ張るように弾発力を与える構成でも本発明を適用可能である。
【００６２】
具体的には、図７に示す上記実施形態の変形例のようにボルト１２は第２方向Ｄ２に延びる状態でその一方端部が第２くさび部材２０と結合しているとともに、筐体１０の内部空間に収容されている。また、ボルト１２は、筐体１０内で第２方向Ｄ２に移動可能となるように設けられている。このボルト１２にはコイルバネ１４が外嵌しており、このボルト１２の前記第２くさび部材２０と反対側の他方端部にコイルバネ１４の伸長を止めるストッパ３０が結合している。このストッパ３０に前記第２くさび部材２０から遠ざかる方向へ圧縮コイルバネであるコイルバネ１４の弾発力が与えられており、この弾発力がストッパ３０とボルト１２を介して第２くさび部材２０にコイルバネ１４側へ引っ張る力として与えられる。
【００６３】
第１くさび部材１８の第１斜面１８ａと第２くさび部材２０の第２斜面２０ａは、コイルバネ１４側に向かうにつれて内側ブーム部材８の側壁部８ｂから離れる方向に傾斜した傾きを有する。また、この変形例では、パッド１６が第１くさび部材１８に形成された凹部に嵌合されることによってパッド１６と第１くさび部材１８が一体化されている。
【００６４】
この変形例によるパッド装置２は、コイルバネ１４によって第２くさび部材２０が引っ張られる方向に弾発力を与えられること以外は、上記実施形態によるパッド装置２と基本的に同様に動作する。
【００６５】
また、上記実施形態では、各ブーム部材６，８が軸方向に垂直な矩形状断面を有する場合を例にとって説明したが、各ブーム部材が矩形状以外の軸方向に垂直な断面を有する場合でも本発明を適用することができる。例えば、各ブーム部材の軸方向に垂直な断面が六角形等の多角形やその他の形状を有する場合でも本発明を適用することができる。
【００６６】
また、上記実施形態では、第２くさび部材２０に弾発力を与える付勢部材としてコイルバネ１４を用いたが、これ以外のもの、例えば皿バネ等のコイルバネ以外のバネ部材や油圧シリンダ等を本発明の付勢部材として用いて第２くさび部材２０に付勢力を与えてもよい。
【００６７】
また、パッド１６の材料としては、樹脂材料の他に鉄系の材料や銅合金系の材料等を用いることができる。
【００６８】
また、上記実施形態のようにパッド装置２を外側ブーム部材６の側壁部６ｂに設けてそのパッド１６で内側ブーム部材８の側壁部８ｂを案内する構成に限らず、パッド装置２を外側ブーム部材６の天壁部６ａ及び底壁部６ｃに設けてそのパッド１６で内側ブーム部材８の天壁部８ａ及び底壁部８ｃを案内する構成や、パッド装置２を外側ブーム部材６の天壁部６ａと両側壁部６ｂ，６ｂの間のコーナー部及び底壁部６ｃと両側壁部６ｂ，６ｂの間のコーナー部にそれぞれ設けてパッド１６でそれらコーナー部に対応する内側ブーム部材８の各コーナー部を案内する構成であってもよい。
【００６９】
また、上記実施形態の内側ブーム部材８の基端部に設けたパッド９の代わりに前記パッド装置２と同様のものを適用することができる。この場合には、パッド装置２を内側ブーム部材８に取り付け、そのパッド装置２のパッド１６を対向面である外側ブーム部材６の内面に押し付けて摺接させる。このように内側ブーム部材８にパッド装置２を取り付ける場合には、パッド装置２の大部分が内側ブーム部材８の内部空間に配置されるため、パッド装置２のメンテナンスは各ブーム部材６，８を分離させないと行えない。しかし、本実施形態のパッド装置２では、パッド１６が磨耗して厚みが減ってきても自動的にパッド１６が突出する方向に押し出されて外側ブーム部材６の内面に摺接するので、パッド１６の位置調整等の作業を行わなくてもよく、使用者の作業負担を軽減できる。
【００７０】
また、上記実施形態では、外側ブーム部材６の両側壁部６ｂ，６ｂにそれぞれパッド装置２を設けたが、一方の側壁部６ｂのみにパッド装置２を設け、他方の側壁部６ｂの対向する位置には移動しない固定式のパッドを設けてもよい。この場合には、固定式のパッドに対して反対側のパッド装置２から内側ブーム部材８を押し付ける構成となり、両側壁部６ｂ，６ｂにパッド１６が移動するパッド装置２を設ける場合に比べて内側ブーム部材８の幅方向の位置が定まりやすくなる。
【００７１】
また、上記実施形態では、第１くさび部材１８及びパッド１６が移動する第１方向Ｄ１は内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に垂直な方向であり、第２くさび部材２０が移動する第２方向Ｄ２は内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に平行な方向である場合を示したが、前記第１方向Ｄ１は内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に垂直以外の角度で交差する方向であってもよく、前記第２方向Ｄ２は内側ブーム部材８の側壁部８ｂの外面に交差する方向であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態のパッド装置を備える伸縮ブームが適用されたクレーンの側面図である。
【図２】図１に示した伸縮ブームの軸方向に沿った概略的な部分断面図である。
【図３】図１に示した伸縮ブームの軸方向に垂直な断面における概略的な断面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるパッド装置の第２くさび部材の移動方向に沿った横断面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿ったパッド装置の断面図である。
【図６】パッドを内側ブーム部材の側壁部に押し付ける力と、パッドが内側ブーム部材の側壁部から押し返される力に抵抗する力のコイルバネの弾発力との関係を示した相関図である。
【図７】本発明の一実施形態の変形例によるパッド装置の第２くさび部材の移動方向に沿った横断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
２  パッド装置
４  伸縮ブーム
６  外側ブーム部材
８  内側ブーム部材
１０  筐体
１４  コイルバネ（付勢部材）
１６  パッド
１８  第１くさび部材
１８ａ  第１斜面
２０  第２くさび部材
２０ａ  第２斜面
２０ｂ  収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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