(57)【要約】      （修正有）【課題】ラックとピニオン、及びチェーンとスプロケットによる伸縮アームの伸縮作動を安定させるとともに、耐久性の向上させた建設機械の伸縮アームを提供する。【解決手段】ベースに回動可能に連結されるアーム主幹１０ａに、筒状の第１スライドアーム１０ｂ、第２スライドアーム１０ｃを順次摺動可能に嵌合させ、アーム主幹１０ａと第１スライドアーム１０ｂとに固定ラック２６と可動ラック２７とを互いに対面させて設けるとともに、両者にピニオン２８を噛み合わせ、該ピニオン２８をシリンダ２９により前後方向に移動させる。また第１スライドアーム１０ｂの前端部と後端部とに前進スプロケット３０と後進スプロケット３１とを設け、各スプロケットにチェーン３２、３３を巻回し、その一端と他端を第２スライドアーム１０ｃとアーム主幹１０ａに係止する。【選択図】図３
2009191534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに筒状のアーム主幹（１０ａ）を前方及び上方に向けて回動可能に連結し、該アーム主幹（１０ａ）に筒状の第１スライドアーム（１０ｂ）を、該第１スライドアーム（１０ｂ）に第２スライドアーム（１０ｃ）を順次摺動可能に嵌合させ、前記アーム主幹（１０ａ）と前記第１スライドアーム（１０ｂ）とに前後方向に延出する固定ラック（２６）と可動ラック（２７）とを互いに対面させて設け、前記固定ラック（２６）と可動ラック（２７）とにピニオン（２８）を噛み合わせるとともに、該ピニオン（２８）を前後方向に移動させるシリンダ（２９）を設けてなる一次伸縮装置（２５−１）を設け、前記第１スライドアーム（１０ｂ）の前端部と後端部とに上下軸心を中心として回転する前進スプロケット（３０）と後進スプロケット（３１）とを設け、前記前進スプロケット（３０）に前進チェーン（３２）を巻回するとともに該前進チェーン（３２）の一端と他端とを前記第２スライドアーム（１０ｃ）の後部と前記アーム主幹（１０ａ）とに係止し、前記後進スプロケット（３１）に後進チェーン（３３）を巻回するとともに該後進チェーン（３３）の一端と他端とを前記第２スライドアーム（１０ｃ）の前部と前記アーム主幹（１０ａ）とに係止してなる二次伸縮装置（２５−２）を設け、前記前進スプロケット（３０）及び後進スプロケット（３１）とのうち、少なくとも前進スプロケット（３０）のチェーン出入り歯部にチェーンガイド（４０）を近接配置したことを特徴とする建設機械の伸縮アーム。
【請求項２】
チェーンガイド（４０）が近接するスプロケット（３０，３１）の歯部に潤滑油の供給口（１４）を配置したしたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の伸縮アーム。
【請求項３】
前進チェーン（３２）はダブルチェーンとし、後進チェーン（３３）はシングルチェーンとしたことを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械の伸縮アーム。
【請求項４】
アーム主幹（１０ａ）と第１スライドアーム（１０ｂ）、及び第１スライドアーム（１０ｂ）と第２スライドアーム（１０ｃ）との間にスライダ（１１）を設け、該スライダ（１１）はホルダ（１２）の摺動面側に潤滑油を含浸するシュー（１３）、及び該シュー（１３）に潤滑油を供給する油路（１２ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の建設機械の伸縮アーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーム主幹に複数のスライドアームを摺動可能に嵌合させたテレスコープ式伸縮アームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伸縮アームを小型にして迅速な伸縮、及び伸縮ストロークが大きくできるようにすると、山間地での樹木の押し倒し及び収集等が建設機械で行なえ、伐採作業者の労力及び身の危険を低減することができる。また、建築現場において、建物の倒壊作業等が効率良く行なえることになる。
【０００３】
従来の技術として、アーム主幹に第１、第２スライドアームを順次摺動可能に嵌合させ、一段目の第１スライドアームをラックとピニオンにより、二段目のスライドアームをチェーンにより伸縮させるようにしたものがあった。
【０００４】
このものは、伸縮アームを小型にしながら、伸縮が迅速に行なえ、また伸縮ストロークを大きくすることができる、という利点はあったが、作動の安定性、耐久性において、必ずしも満足できるものではなかった。
【特許文献１】特許第３４７８５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ラックとピニオン、及びチェーンとスプロケットによる伸縮作動が安定するとともに、耐久性が向上する建設機械の伸縮アームを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、ベースに筒状のアーム主幹を前方及び上方に向けて回動可能に連結し、該アーム主幹に筒状の第１スライドアームを、該第１スライドアームに第２スライドアームを順次摺動可能に嵌合させ、前記アーム主幹と前記第１スライドアームとに前後方向に延出する固定ラックと可動ラックとを互いに対面させて設け、前記固定ラックと可動ラックとにピニオンを噛み合わせるとともに、該ピニオンを前後方向に移動させるシリンダを設けてなる一次伸縮装置を設け、前記第１スライドアームの前端部と後端部とに上下軸心を中心として回転する前進スプロケットと後進スプロケットとを設け、前記前進スプロケットに前進チェーンを巻回するとともに該前進チェーンの一端と他端とを前記第２スライドアームの後部と前記アーム主幹とに係止し、前記後進スプロケットに後進チェーンを巻回するとともに該後進チェーンの一端と他端とを前記第２スライドアームの前部と前記アーム主幹とに係止してなる二次伸縮装置を設け、前記前進スプロケット及び後進スプロケットのチェーン出入り歯部にチェーンガイドを近接配置する構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記チェーンガイドが近接する前進スプロケット及び後進スプロケットの歯部に潤滑油の供給口を配置したものである。
請求項３に係る発明は、前記前進チェーンはダブルチェーンとし、後進チェーンはシングルチェーンとしたものである。
請求項４に係る発明は、前記アーム主幹と第１スライドアーム、及び第１スライドアームと第２スライドアームとの間にスライダを設け、該スライダはホルダの摺動面側に潤滑油を含浸するシュー、及び該シューに潤滑油を供給する油路を設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明は、ピニオンがシリンダによって前方に移動されると、可動ラックを介して第１スライドアームが伸長作動（前進）され、前進チェーンに張力が発生して前進スプロケットが回転されつつ、前進チェーンの他端が前方に移動し、第２スライドアームを伸長（前進）作動させることになる。また、前記ピニオンがシリンダによって後方に移動されると、後進チェーンに張力が発生して後進スプロケットが回転されつつ、後進チェーンの他端が後方に移動して前記第２スライドアームを短縮作動（後進）させることになる。この場合、前記可動ラックは動滑車の機能を発揮し、第１スライドアーム及び第２スライドアームはピニオンの前後移動量、従ってシリンダのストロークに対して少なくとも２倍の前後移動量となり、小型のシリンダによって第１スライドアーム及び第２スライドアームを迅速に、かつ大きく伸縮させることができる。
また、前記前進チェーン及び後進チェーンがチェーンガイドに案内されて前進スプロケット及び後進スプロケットに巻かれることになり、各チェーンが各スプロケットから離脱しなくなり、チェーンによる第２スライドアームの伸縮作動が安定することになる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、供給口から潤滑油が流出すると、該潤滑油がチェーンガイド、及びスプロケットの歯部に付着し、チェーンガイドの案内機能が向上するとともに、チェーンガイド、チェーン、及びスプロケットの摩耗が低減することになる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記前進チェーンをダブルチェーンとしたので、該前進チェーンによる第２スライドアームの推力が高くなり、負荷の大きい樹木、建物等を容易に押し倒すことができる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、潤滑油がスライダのシューに含浸されるので、アーム主幹と第１スライドアーム、及び第１スライドアームと第２スライドアームとの摺動抵抗を長期に亘たってが小さくすることができ、伸縮アームの伸縮作動が長期に亘たって安定することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図１は本発明による伸縮アームの作動初期の状態を示す側面図、図２は本発明による樹木の押し倒し状態を示す側面図、図３は本発明による伸縮アームの伸長状態を示す説明用要部断面側面図、図４は本発明による伸縮アームの格納状態を示す側面図、図５は図３のV-V相当の拡大断面図、図６は図５のＡ部拡大断面図、図７は前進チェーンをガイドするチェーンガイドの正面図、図８は図７の左側面図、図９は図５のIX-IX相当におけるチェーンテンショナー部の断面図、図１０は図３のX-X相当の要部拡大断面図、図１１は後進チェーンをガイドするチェーンガイドの正面図、図１２は図１１の左側面図、図１３は図５のＢ部拡大断面図、図１４は図１３の矢印Ｃにおけるスライダ部の平面図、図１５は図１４のXV-XV拡大断面図である。
【００１２】
図１において、１は樹木の押し倒し及び収集等を行なう建設機械であり、該建設機械１は、走行用のクローラ３を有するボデイ２の上部に本体部５が上下軸心を中心として旋回可能に取り付けられ、該本体部５は旋回するベース６に運転室７、伸縮アーム１０、エンジン等が取り付けられている。前記伸縮アーム１０は支持装置１５によって上下方向に回動される。
【００１３】
前記伸縮アーム１０は、図２、図３に示すように、筒状のアーム主幹１０ａに順次小断面積にした第１スライドアーム１０ｂ、第２スライドアーム１０ｃが摺動可能に嵌合されている。前記アーム主幹１０ａ、第１スライドアーム１０ｂ、第２スライドアーム１０ｃは、図５に示すように、それぞれ断面略八角形の筒体にして順次嵌合させるとともに、上下のコーナー部をなす斜辺部、及び下辺にスライダユニット（スライダ）１１を介装し、該スライダユニット１１を介して互いに摺動可能とする。
【００１４】
前記スライダユニット１１は、図１３に示すように、第１スライドアーム１０ｂ（又はアーム主幹１０ａ）にホルダ１２を、調節ボルト１２ａを介して内外方向に移動調節可能に取り付け、該ホルダ１２の摺動面側に潤滑油を含浸するシュー１３を取り付けてなる。前記ホルダ１２は、図１４、図１５に示すように、ホルダ１２の摺動方向両端に幅方向に延びる保持溝１２ｂを形成し、該保持溝１２ｂにフェルト、多孔性樹脂等、含油性のシュー１３を嵌合固着する。また、保持溝１２ｂの幅方向中心部に前記各保持溝１２ｂを連通させる油溝（油路）１２ｃを形成し、該油溝１２ｃの長手方向中心部にグリス等の潤滑油を供給するノズル管１４（図１３）を接続する。これにより、ノズル管１４から供給された潤滑油が油溝１２ｃを経て各シュー１３に供給され、該シュー１３によって潤滑油が含浸され、アーム主幹１０ａ、第１スライドアーム１０ｂ及び第２スライドアーム１０ｃの私有動部に潤滑油が長期に亘たって供給されることになる。
【００１５】
前記伸縮アーム１０は支持装置１５によって本体部５に起倒可能に支持される。該支持装置１５は、図１に示すようになっている。即ち、本体部５のベース６に支柱１６を起立固定し、該支柱１６に支点ピンＰ１を介して作動ブラケット１７を上下回動可能に連結する。該作動ブラケット１７は前方（図１において左方）に回動され、この状態で支柱１６と作動ブラケット１７とに第１作動シリンダ１８を連結し、該第１作動シリンダ１８を伸縮作動させることによって前記作動ブラケット１７を、支点ピンＰ１を中心として上下方向に回動させる。
【００１６】
前記作動ブラケット１７の前端部に支点ピンＰ２を介して連結ブラケット２１を上下回動可能に連結し、該連結ブラケット２１を後方（図１において右方）に向け、その後端部と前記作動ブラケット１７の後端部とに第２作動シリンダ１９を連結し、該第２作動シリンダ１９を伸縮作動させることによって前記連結ブラケット２１を、支点ピンＰ２を中心として上下方向に回動させる。
【００１７】
前記伸縮アーム１０のアーム主幹１０ａの下側部にレール２０を前後方向に延出させて固定し、該レール２０を前記連結ブラケット２１に前後摺動可能に取り付ける。レール２０は連結ブラケット２１に対して前方又は後方に移動された際に、ピン等により連結ブラケット２１に固定（係止）されるようになっている。即ち、作業時には図１に示すように、伸縮アーム１０を連結ブラケット２１に対して前方に移動させ、該連結ブラケット２１をレール２０の後部にピン止め固定する。これにより、前記伸縮アーム１０を本体部５から前方に向けて大きく突出させる。
【００１８】
また、建設機械１を運搬する際には、図４に示すように、伸縮アーム１０を連結ブラケット２１に対して後方に移動させ、該連結ブラケット２１をレール２０の前部にピン止め固定する。これにより、前記伸縮アーム１０を本体部５と大きくオーバーラップさせて該伸縮アーム１０の前後端が本体部５から大きく突出しないようにする。
【００１９】
前記アーム主幹１０ａの後端部を、係止具２２を介して本体部５の後端部に係止する。即ち、図１に示すように、アーム主幹１０ａの後端部と本体部５の後端部とにボルト孔付きの係止ブラケット２２ａ，２２ｂを取り付け、図４に示すように、伸縮アーム１０を本体部５と大きくオーバーラップさせた際に、アーム主幹１０ａ側の係止ブラケット２２ａを本体部５側の係止ブラケット２２ｂに合致させ、両者のボルト孔に連結ボルトを挿通して前記アーム主幹１０ａの後端部を本体部５に固定する。これにより、建設機械１をトラック搬送する際に、伸縮アーム１０が振動等で不用意に回動するのを防止する。
【００２０】
前記伸縮アーム１０は伸縮装置２５によって伸縮作動される。該伸縮装置２５は、第１スライドアーム１０ｂを伸縮作動させる一次伸縮装置２５−１、第２スライドアーム１０ｃを伸縮作動させる二次伸縮装置２５−２からなり、図３に示すようになっている。まず、一次伸縮装置２５−１は、アーム主幹１０ａの内面と第１スライドアーム１０ｂの外面とに、左右（前後）方向に延びる固定ラック２６と可動ラック２７とを互いに対面させて固定し、固定ラック２６と可動ラック２７とにピニオン２８を転動可能に噛み合わせ、該ピニオン２８をアーム主幹１０ａの後部に取り付けた油圧式のシリンダ２９によって前後方向に移動させる。なお、前記ピニオン２８はギヤ比が２倍となる小径のピニオンと大径のピニオンとを同軸かつ一体的に連結し、小径のピニオンを固定ラック２６に、大径のピニオンを可動ラック２７にそれぞれ噛み合わせ、これにより第１スライドアーム１０ｂの伸縮ストロークがピニオン２８の移動ストローク、従ってシリンダ２９の伸縮ストロークの３倍となるようにしている。
【００２１】
次に、二次伸縮装置２５−２は、図３に示すように、第１スライドアーム１０ｂの前端部（図３において左端部）に前進スプロケット３０を、該第１スライドアーム１０ｂの後端部（図３において右端部）に後進スプロケット３１をそれぞれ回転自在に取り付け、前記前進スプロケット３０に前進チェーン３２を、前記後進スプロケット３１に後進チェーン３３をそれぞれ懸回する。前記前進スプロケット３０及び後進スプロケット３１は、図５、図１０に示すように、第１スライドアーム１０ｂの左右両側に上下軸心として回転可能取り付ける。
【００２２】
前記前進スプロケット３０は、図５に示すように、上下一対のダブルスプロケットとし、該ダブルスプロケットにダブルチェーンからなる前進チェーン３２を懸回する。また、前記後進スプロケット３１は、図１０に示すように、一枚のシングルスプロケットとし、該シングルスプロケットにシングルチェーンからなる後進チェーン３３を懸回する。
【００２３】
図３に示すように、前記前進チェーン３２は、前進スプロケット３０部で反転した一端（前端）３２ａを第２スライドアーム１０ｃの後部に係止し、前進スプロケット３０部で反転した他端（後端）３２ｂをアーム主幹１０ａの前部に取り付けた前進チェーンテンショナー３４に係止する。また、前記後進チェーン３３は、後進スプロケット３１部で反転した一端（前端）を３３ａを第２スライドアーム１０ｃの前部に係止し、後進スプロケット３１部で反転した他端（後端）３３ｂをアーム主幹１０ａの前部に取り付けた後進チェーンテンショナー３５に係止する。
【００２４】
前記前進チェーンテンショナー３４及び後進チェーンテンショナー３５は、図９に示すようになっている。即ち、前進チェーン３２の他端３２ｂ、後進チェーン３３の他端３３ｂにねじ棒３４ａ，３５ａを連結し、該ねじ棒３４ａ，３５ａをアーム主幹１０ａに固定したばね座３４ｂ，３５ｂに摺動可能に挿通し、該挿通したねじ棒３４ａ，３５ａの先端部にコイルばね、ゴム等の弾性体３４ｃ，３５ｃ、ばね受け３４ｄ，３５ｄ、及びナット３４ｅ，３５ｅを先端側から順次嵌合させ、ナット３４ｅ，３５ｅを操作してコイルばね３４ｃ，３５ｃの圧縮量を変化させることにより、前記前進チェーン３２及び後進チェーン３３の張力を調節する。
【００２５】
前述のようにして構成した伸縮装置２５は、一次伸縮装置２５−１によって第１スライドアーム１０ｂが伸長作動（前進）されると、前進チェーン３２に張力が発生し、前進スプロケット３０が図３において左回転されつつ、前進チェーン３２の一端３２ａが前方に移動して第２スライドアーム１０ｃを伸長作動（前進）させる（図２、図３）。逆に、一次伸縮装置２５−１によって第１スライドアーム１０ｂが短縮作動（後進）されると、後進チェーン３３に張力が発生し、後進スプロケット３１が図３において右回転されつつ、後進チェーン３３の一端３３ａが後方に移動して第２スライドアーム１０ｃを短縮作動（後進）させる。
【００２６】
前記前進スプロケット３０及び前進チェーン３２は、図５、図６に示すように、第１スライドアーム１０ｂの左右両側に一対、上下軸心を中心として回転自在に取り付けるとともに、前進スプロケット３０は同歯数及び同モジュールとなる２枚のスプロケット３０ａ，３０ｂ（図６）を上下同軸に有するダブルスプロケットとし、前進チェーン３２は前記ダブルスプロケットに噛み合うダブルチェーンとし、これにより大きな推力（伸長作動）に耐えるようにする。
【００２７】
また、前記後進スプロケット３１及び後進チェーン３３は、図１０に示すように、第１スライドアーム１０ｂの左右両側に一対、上下軸心を中心として回転自在に取り付けるとともに、後進スプロケット３１は１枚からなるシングルスプロケットとし、後進チェーン３３は前記シングルスプロケットに噛み合うシングルチェーンとする。        
【００２８】
前記前進スプロケット３０及び後進スプロケット３１は、図６及び図１０に示す前進スプロケットケース３８及び後進スプロケットケース３９を介して第１スライドアーム１０ｂに取り付けられる。該前進、後進スプロケットケース３８，３９は、上下壁３８ａ、３９ａ及び左右壁３８ｂ、３９ｂを有する箱状に形成され、上下壁３８ａ，３９ａにより前進スプロケット３０及び後進スプロケット３１をベアリングを介して回転自在に支持し、左右壁３８ｂ、３９ｂにプラスチック製の前進チェーンガイド４０及び後進チェーンガイド４１を取り付け、該チェーンガイド４０，４１により各スプロケットケース３８，３９内を通過する前進チェーン３２及び後進チェーン３３を前進スプロケット３０及び後進スプロケット３１の歯部に案内する。
【００２９】
前記前進チェーンガイド４０は、図７、図８に示すように、長方形状基板の内面側に、上下端部で前後方向に延びる上下一対の規制凸条４０ａと、上下中心部で前後方向に延びる１個の逃げ溝４０ｂとを形成する。そして、前記規制凸条４０ａを前進スプロケット３０の歯先部に接近させ、該規制凸条４０ａで前進チェーン（ダブルチェーン）３２の上下のローラー部を前進スプロケット３０の歯底部に押し込むとともに、該規制凸条４０ａの上下縁部で前記前進チェーンのリンク部の上下動を規制し、前進チェーン３２が前進スプロケット３０から外れるのを防止する。
【００３０】
また、前記後進チェーンガイド４１は、図１１、図１２に示すように、長方形状基板の内面側に、上下端部で前後方向に延びる丈の高い側部規制凸条４１ａと、上下中心部で前後方向に延びる広幅な嵌合溝４１ｂと、該嵌合溝４１ｂの上下中心部で前後方向に延びる丈の低いセンター規制凸条４１ｃとを形成する。そして、前記センター規制凸条４１ｃを後進スプロケット３１の歯先部に接近させ、該センター規制凸条４１ｃで後進チェーン（シングルチェーン）３２のローラー部を後進スプロケット３１の歯底部に押し込むとともに、後進チェーン３２を前記嵌合溝４１ｂに嵌合させ、側部規制凸条４１ａの上下縁部で前記後進チェーンのリンク部の上下動を規制し、後進チェーン３２が後進スプロケット３１から外れるのを防止する。
【００３１】
図５、図６に示すように、前記前進スプロケットケース３８の上部壁３８ａに短い給油パイプ４３を接続し、該給油パイプの上端に給油カップ４４を接続する。前記給油パイプ４３の下端（給油口）３４ａは前進チェーンガイド４０寄りに配置し、この部から前進スプロケット３０の歯部に向けて開口させ、給油パイプ４３から流下する潤滑油が前記前進チェーンガイド４０、及び前進スプロケット３０の歯部に向かうようにし、これにより、前進チェーン３２及び、スプロケット３０及び前進チェーンガイド４０の磨耗を低減する。なお、後進スプロケットケース３９の上部壁３９ａにも前述と同様の給油パイプ及び給油カップを取り付け、該給油パイプから後進スプロケット３１の歯部及び後進チェーンガイド４１部に潤滑油を供給し、後進チェーン３３、後進スプロケット３１及び後進チェーンガイド４１の磨耗を低減するようにしてもよい。
【００３２】
前記第２スライドアーム１０ｃの先端部には押し具４６が取り付けられている。該押し具４６は、図１に示すように、側面視Ｌ型をなし、下部に前方に向ってＹ型に広がる凹型の当接部４６ａが形成され、該当接部４６ａが、図２に示すように、立っている樹木Ｗの幹に嵌合係止し、該樹木Ｗを押し倒すようになっている。前記押し具４６は、第２スライドアーム１０ｃの先端部に固定された頭部ブラケット４５の前面側に配置され、その上端部をボルト・ナットからなる連結ピンＰ３により前後方向に回動可能に連結する。前記頭部ブラケット４５は、下端部にワイヤクレーン、グラブバケット等のアタッチメント４７（図１）が取り付けられ、該アタッチメント４７は、押し倒した樹木Ｗを引き抜いたり、切断された樹木Ｗを建設機械１に向けて引き寄せたりするためのものである。
【００３３】
前述したクローラ３は、ボディ２の両側に固定されたクローラフレーム２ａに周回可能に取り付けてなり、前記クローラフレーム２ａの外側部の前後方向中間部に支点ピンＰ４を側方に向けて突出固定し、該支点ピンＰ４に側部補助脚５０を回動可能に取り付け、脚シリンダ５１によって後方及び下方に回動させる。前記支ピンＰ４は地面（水平面）に対して約４３度上向きに傾斜され、脚シリンダ５１が伸長作動すると、図１、図２に示すように、支点ピンＰ４を中心として下向きに回動され、下端の接地パッドがクローラ３から外側方に露出して地面に約４３度の角度で接近又は当接し、建設機械１の横転を阻止する。また、前記脚シリンダ５１が短縮作動されると、図４に示すように、前記支点ピンＰ４を中心として後方（右方）に回動されてクローラフレーム２ａに沿う前後向きになるとともに、前記クローラ３内に格納され、建設機械１の走行が円滑に行われるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による伸縮アームの作動初期の状態を示す側面図である。
【図２】本発明による樹木の押し倒し状態を示す側面図である。
【図３】本発明による伸縮アームの伸長状態を示す説明用要部断面側面図である。
【図４】本発明による伸縮アームの格納状態を示す側面図である。
【図５】図３のV-V相当の拡大断面図である。
【図６】図５のＡ部拡大断面図である。
【図７】前進チェーンをガイドするチェーンガイドの正面図である。
【図８】図７の左側面図である。
【図９】図５のIX-IX相当におけるチェーンテンショナー部の断面図である。
【図１０】図３のX-X相当の要部拡大断面図である。
【図１１】後進チェーンをガイドするチェーンガイドの正面図である。
【図１２】図１１の左側面図である。
【図１３】図５のＢ部拡大断面図である。
【図１４】図１３の矢印Ｃにおけるスライダ部の平面図である。
【図１５】図１４のXV-XV拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    建設機械の伸縮アーム
２    ボディ
３    クローラ
５    本体部
６    ベース
１０    伸縮アーム
１０ａ  アーム主幹
１０ｂ  第１スライドアーム
１０ｃ  第２スライドアーム
１１    スライダーユニット（スライダ）
１２    ホルダ
１２ａ  調節ボルト
１２ｂ  保持溝
１２ｃ  油溝（油路）
１３    シュー
１４    ノズル管
１５    支持装置
１６    支柱
１７    作動ブラケット
１８    第１シリンダ
１９    第２シリンダ
２０    レール
２１    連結ブラケット
２２    係止具
２２ａ，２２ｂ  係止ブラケット
２５    伸縮装置
２５−１    一次伸縮装置
２５−２    二次伸縮装置
２６    固定ラック
２７    可動ラック
２８    ピニオン
２９    シリンダ
３０    前進スプロケット
３１    後進スプロケット
３２    前進チェーン
３２ａ  一端（前端）
３２ｂ  他端（後端）
３３    後進チェーン
３３ａ  一端（前端）
３３ｂ  他端（後端）
３４    前進チェーンテンショナー
３４ａ  ねじ棒
３４ｂ  ばね座
３４ｃ  弾性体
３４ｄ  ばね受け
３４ｅ  ナット
３５    後進チェーンテンショナー
３５ａ  ねじ棒
３５ｂ  ばね座
３５ｃ  弾性体
３５ｄ  ばね受け
３５ｅ  ナット
Ｐ１〜Ｐ４  支点ピン
３８    前進スプロケットケース
３８ａ  上下壁
３８ｂ  左右壁
３９    後進スプロケットケース
３９ａ  上下壁
３９ｂ  左右壁
４０    前進チェーンガイド
４０ａ  規制凸条
４０ｂ  逃げ溝
４１    後進チェーンガイド
４１ａ  側部規制凸条
４１ｂ  嵌合溝
４１ｃ  センター規制凸条
４３    給油パイプ
４３ａ  下端（給油口）
４４    給油カップ
４５    頭部ブラケット
４６    押し具
４６ａ  当接部
４７    アタッチメント
５０    側部補助脚
５１    脚シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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