(57)【要約】【課題】ワーク加工時に発生する振動による加速度やワーク加工時に発生する部材の変形などを利用して効率良くエコ発電を行なう。【解決手段】ワークＷを加工手段２３，２６により加工する加工装置１０において、ワークＷの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及びワークＷの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に発電素子ＧＥＤ１，ＧＥＤ２，ＧＥＤ３を取り付けることで、圧電素子や超磁歪素子などの発電素子により効率良くエコ発電できる加工装置１０を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工手段により加工する加工装置において、
前記ワークの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及び前記ワークの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に発電素子を取り付けたことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
ワークを加工手段により加工する加工装置において、
前記ワークの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及び前記ワークの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に取り付けた発電素子と、前記発電素子で生成した起電圧を整流する整流手段と、前記整流手段で整流した電力を蓄積する電力蓄積手段とで構成した発電機を備えたことを特徴とする加工装置。
【請求項３】
前記発電素子は、圧電素子及び超磁歪素子の少なくとも一方を用いたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の加工装置。
【請求項４】
前記加工手段は、上金型及び下金型を有し、前記上金型と前記下金型との間で板状の前記ワークを押圧して加工品を得ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及びワークの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に発電素子を取り付けることで、効率良くエコ発電できる加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、地球環境問題などの観点から環境にやさしい発電方法が普及し始めており、この発電方法は一般的にエコ発電とも呼称されている。
【０００３】
上記したエコ発電は、風力発電とか太陽光発電が良く知られているが、この他に、振動や変形を利用して圧電素子により発電を行なう発電機（例えば、特許文献１参照）や、振動や変形を利用して超磁歪素子により発電を行なう発電装置（例えば、特許文献２参照）がある。
【特許文献１】特開平０７−４９３８８号公報
【特許文献２】特開平１０−２７１８５８号公報
【０００４】
図９は従来例１の発電機を示した斜視図、図１０は従来例２の発電装置を示した縦断面図である。
【０００５】
まず、図９に示した従来例１の発電機１００は、上記した特許文献１（特開平０７−４９３８８号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。
【０００６】
図９に示した如く、従来例１の発電機１００では、直方体１０１内で矩形枠状に形成した矩形枠１０１ａ内に、圧電素子１０２とこの圧電素子１０２への電極を兼ねた金属板１０３とを重ね合わせて両者１０２，１０３の各一端側１０２ａ，１０３ａが左内側面１０１ｂに片持ち状態で支持されており、且つ、両者１０２，１０３の各他端側１０２ｂ，１０３ｂに重り１０４が固着されて、この重り１０４は右内側面１０１ｃに対して離れて自由振動可能になっている。
【０００７】
そして、重り１０４を矢印方向に自由振動させると、この重り１０４に加速度が印加され、更に、重り１０４による加速度に応じた力が圧電素子１０２と金属板１０３と加わって、両者１０２，１０３が変形するので、この変形と圧電素子１０２の圧電効果によって電荷が発生し、圧電素子１０２の面１０２ｃと金属板１０３との間に電圧が生じることで、発電が行なわれている。
【０００８】
次に、図１０に示した従来例２の発電装置２００は、上記した特許文献２（特開平１０−２７１８５８号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献２を参照して簡略に説明する。
【０００９】
図１０に示した如く、従来例２の発電装置２００では、列車２０１が走行する２本の鉄道レール２０２を枕木２０３上に搭載し、各鉄道レール２０２の左右をレール押さえ２０４を介して固定している。
【００１０】
また、２本の鉄道レール２０２の下の枕木２０３に上方から有底孔２０３ａを穿設して、この有底孔２０３ａ内にコイル２０５が巻かれた超磁歪素子２０６を設置している。
【００１１】
そして、列車２０１が２本の鉄道レール２０２上を走行すると、列車２０１の加重により超磁歪素子２０６が変形するので、逆磁歪効果により磁界がコイル軸に沿って発生し、これによりコイル２０５に誘起起電力が生じることで、発電が行なわれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記した従来例１の発電機１００では、重り１０４の自由振動を利用して圧電素子１０２により発電を行なうことができるが、重り１０４を連続的に自由振動させることは困難であり、このために振動源を別に持たねばならないので効率が悪い。
【００１３】
一方、上記した従来例２の発電装置２００では、２本の鉄道レール２０２上を走行する列車２０１の重量による超磁歪素子２０６の変形を利用して超磁歪素子２０６により発電を行なうことができるので振動源を持つ必要がないものの、２本の鉄道レール２０２上を走行する列車２０１の走行頻度に応じて発電装置２００の発電効率が変化してしまう。
【００１４】
そこで、従来例１，２に開示された技術的思想を踏まえた上で、タレットパンチプレス，プレス機械，プレスブレーキなどの加工装置によりワークを加工している最中に、ワーク加工時に発生する振動による加速度や、ワーク加工時に発生する部材の変形などを利用して圧電素子や超磁歪素子などの発電素子により効率良くエコ発電できる加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、ワークを加工手段により加工する加工装置において、
前記ワークの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及び前記ワークの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に発電素子を取り付けたことを特徴とする加工装置である。
【００１６】
また、第２の発明は、ワークを加工手段により加工する加工装置において、
前記ワークの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及び前記ワークの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に取り付けた発電素子と、前記発電素子で生成した起電圧を整流する整流手段と、前記整流手段で整流した電力を蓄積する電力蓄積手段とで構成した発電機を備えたことを特徴とする加工装置である。
【００１７】
また、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明の加工装置において、
前記発電素子は、圧電素子及び超磁歪素子の少なくとも一方を用いたことを特徴とする加工装置である。
【００１８】
また、第４の発明は、上記した第１〜第３のいずれかの発明の加工装置において、
前記加工手段は、上金型及び下金型を有し、前記上金型と前記下金型との間で板状の前記ワークを押圧して加工品を得ることを特徴とする加工装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る加工装置によると、ワークの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及びワークの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に発電素子を取り付けることで、圧電素子や超磁歪素子などの発電素子により効率良くエコ発電できる。
【００２０】
また、本発明に係る加工装置によると、ワークの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及びワークの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に取り付けた発電素子と、発電素子で生成した起電圧を整流する整流手段と、整流手段で整流した電力を蓄積する電力蓄積手段とで構成した発電機を備えているために、電力蓄積手段に蓄積した電力を必要に応じて取り出して加工装置内で有効に使用することができる。
【００２１】
また、本発明に係る加工装置において、加工手段は、上金型及び下金型を有し、上金型と下金型との間で板状のワークを押圧して加工品を得ることができるタレットパンチプレスや、プレス機とか、プレスブレーキなどに適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明に係る加工装置の一実施例について図１〜図８を参照して、実施例１，実施例２，実施例３の順に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る加工装置として実施例１のタレットパンチプレスの構成を示した上面図，正面図，右側面図、図２（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例１のタレットパンチプレスを動作させた状態を模式的に示した正面図，右側面図、図３は発電素子としてピエゾ素子を適用して発電する発電機の回路図、図４は発電素子として超磁歪素子及びピエゾ素子を適用して発電する発電機の回路図である。
【００２４】
図１（ａ），（ｂ），（ｃ）に示した如く、本発明に係る加工装置として実施例１のタレットパンチプレス１０は、下金型となるダイ２３と上金型となるパンチ２６の組をタレット２１，２４上に複数組備え、複数組のうちから所望の組のダイ２３とパンチ２６とを選択して、加工手段となる所望の組のダイ２３とパンチ２６により板状のワーク（板金材）Ｗに対してプレス加工を施して加工品を得るものである。
【００２５】
上記した実施例１のタレットパンチプレス１０では、前後に間隔を隔てて互いに対向する前板１１と後板１２との間に、天板１３及び底板１４が上下に間隔を隔てて互に対向して横設されており、これらの各板１１〜１４によりブリジ型のプレス本体２０の基台を構成している。
【００２６】
この際、前板１１，後板１２の各内部には、矩形孔１１ａ，１２ａが大きく貫通して穿設されており、これらの矩形孔１１ａ，１２ａはワークＷの加工状態を監視するためのものである。
【００２７】
また、底板１４の裏面側で４隅近傍には、合計で４個の足部１５が取り付けられており、各足部１５は、底板１４側の脚１６と床Ｕ側の台座１７との間に実施例１の要部となる発電素子ＧＥＤ１を介在させて、この発電素子ＧＥＤ１を不図示のボルトや接着剤などを用いて脚１６と台座１７との間に取り付けているが、この発電素子ＧＥＤ１については後述する。
【００２８】
上記したプレス本体２０は、底板１４上に円板状の下部タレット２１が第１の軸２１を中心に回転自在に設けられており、且つ、この下部タレット２１上に下金型となる複数のダイ２３が円周に沿って取り付けられている。
【００２９】
一方、下部タレット２１と対向して天板１３の下面側に円板状の上部タレット２４が第２の軸２５を中心に回転自在に設けられており、且つ、この上部タレット２４上に上金型となる複数のパンチ２６が圧縮バネ２７を介して円周に沿って取り付けられている。
【００３０】
この際、下部タレット２１を軸支する第１の軸２２と、上部タレット２４を軸支する第２の軸２５とが、タレットセンタＴＣ上に配置され、両タレット２１，２４が同期回転可能になっているので所望のダイ２３とパンチ２６の組を選択することができる。
【００３１】
また、下部タレット２１上から選択した所望のダイ２３と、上部タレット２４上から選択した所望のパンチ２６との組がパンチセンタＰＣ上に配置されている。
【００３２】
また、上部タレット２４上から選択した所望のパンチ２６の上方に、このパンチ２６を打圧するためのストライカ２８がパンチセンタＰＣに沿って上下動自在に設けられている。
【００３３】
この際、ストライカ２８を上下動するストライカ駆動部３０は、サーボモータ３１の軸に固着したクランクシャフト３２と、天板１３に取り付けたラムガイド３４内を上下動するラム３５との間をコネクティングロッド３３で連結することで、サーボモータ３１の回転をラム３５で直線的な上下動に変換してストライカ２８に伝達している。
【００３４】
また、ストライカ２８とラム３５との間に、実施例１の要部となる発電素子ＧＥＤ２を介在させて、この発電素子ＧＥＤ２を不図示のボルトや接着剤などを用いて両者２８，３５間に取り付けているが、この発電素子ＧＥＤ２についても後述する。
【００３５】
更に、天板１３上にも実施例１の要部となる発電素子ＧＥＤ３を不図示のボルトや接着剤などを用いて複数個取り付けているが、この発電素子ＧＥＤ３についても後述する。
【００３６】
また、下部タレット２１及び上部タレット２４の右方に、ワーク搬送部４０が設置されており、このワーク搬送部４０はワーク支持台４１を第１の送りネジ４２によって左右方向に移動させ、且つ、第２の送りネジ４３によって前後方向（紙面に垂直な方向）に移動させることで、ワーク支持台４１に支持されたワークＷを下部タレット２１と上部タレット２４との間に位置決めして搬送するようになっている。
【００３７】
そして、図２に示した如く、上記のように構成した実施例１のタレットパンチプレス１０を動作させる場合には、下部タレット２１と上部タレット２４とを第１，第２の軸２２，２５介して同期回転させて所望のダイ２３とパンチ２６の組を選択すると共に、ワーク搬送部４０によりワークＷを下部タレット２１と上部タレット２４との間に位置決めして搬送した後に、ストライカ駆動部３０内のサーボモータ３１を回転させてラム３５を介してストライカ２８を下動させ、このストライカ２８でパンチ２６を打圧することで、所望のダイ２３とパンチ２６との間でワークＷを押圧（打圧）して、ワークＷから所望の形状の加工品をプレス成形している。
【００３８】
この際、実施例１のタレットパンチプレス１０の機械重量は約１８トンであり、ストライカ２８を介したパンチ２６の打ち抜き能力はＭａｘ２０〜３０トンである。
【００３９】
また、サーボモータ３１の回転数が例えば１８００ｒｐｍに設定されているとすると、ストライカ２８でパンチ２６を１分間に１８００回打圧してワークＷをプレス加工することになるので振動が発生し、この打圧時の振動が前板１１，後板１２，天板１３，底板１４に伝達されるので、当然、４個の足部１５に取り付けた各発電素子ＧＥＤ１及びストライカ２８とラム３５との間に取り付けた発電素子ＧＥＤ２並びに天板１３に取り付けた複数の発電素子ＧＥＤ３にも伝達されることになる。
【００４０】
上記から、底板１４の裏面側で４隅近傍に設けた４個の足部１５は、約１８トンの機械重量を受け、且つ、ワーク加工時の振動により約４Ｇ程度の加速度が印加されるために、４個の足部１５に取り付けた各発電素子ＧＥＤ１がたとえば伸縮を繰り返し各発電素子ＧＥＤ１で効率良くエコ発電できる。
【００４１】
また、ストライカ２８を介したパンチ２６の打ち抜き能力はＭａｘ２０〜３０トンであり、且つ、１分回に１８００回打圧したときの振動により、ストライカ２８とラム３５との間に取り付けた発電素子ＧＥＤ２で、上記各発電素子ＧＥＤ１と同様にして効率良くエコ発電できる。この打ち抜き加工時にストライカ２８には例えばＭａｘ７５Ｇ程度の加速度が印加され、パンチ２６を打圧することで発電素子ＧＥＤ２が伸縮を繰り返すことになる。
【００４２】
更に、左右方向にスパンが長い天板１３は、ワークＷをプレス加工したときの加工反力を受けて、二点鎖線で図示したように上下方向に例えばＭａｘ０．６ｍｍ程度変位（変形）するような振動を繰り返し、そのときの加速度が例えばＭａｘ２０Ｇ程度となるので、振動による加速度及び天板１３の変形により、この天板１３に取り付けた複数の発電素子ＧＥＤ３で、上記各発電素子ＧＥＤ１と同様にして効率良くエコ発電できる。
【００４３】
ここで、上記した各発電素子ＧＥＤ１，ＧＥＤ２，ＧＥＤ３は、従来例１で説明したような圧電素子の一例としてピエゾ効果により発電するピエゾ素子、及び、従来例２で説明したようなコイルを巻いた超磁歪素子のうち少なくとも一方を適用している。
【００４４】
即ち、図３に示した如く、各発電素子ＧＥＤ１，ＧＥＤ２，ＧＥＤ３としてピエゾ素子を適用して発電する場合に、このピエゾ素子は大面積で薄膜化が容易なピエゾフィルムの形態で開発されており、このピエゾ素子に振動や変形により力を加えることで、ピエゾ素子の一対の電極端子間にピエゾ効果による起電圧が生じるので、各ピエゾ素子ＧＥＤ１，ＧＥＤ２，ＧＥＤ３の一対の電極端子Ｔ１，Ｔ２間を整流回路ＲＣに並列接続し、各ピエゾ素子ＧＥＤ１，ＧＥＤ２，ＧＥＤ３で生成した各起電圧をこの整流回路ＲＣで整流した後に蓄電池ＢＡに電荷を蓄積し、蓄電池ＢＡから必要に応じて電力を取り出して実施例１のタレットパンチプレス１０内で有効に使用することができる。
【００４５】
従って、実施例１のタレットパンチプレス１０内には、ワークＷの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及びワークＷの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に取り付けた発電素子ＧＥＤ１，ＧＥＤ２，ＧＥＤ３と、発電素子で生成した起電圧を整流する整流手段となる整流回路ＲＣと、整流手段で整流した電力を蓄積する電力蓄積手段となる蓄電池ＢＡとで構成した発電機ＧＥを備えている。
【００４６】
一方、図４に示した如く、天板１３上に取り付けた複数の発電素子ＧＥＤ３は、高さ方向に対する取り付けスペースに余裕があるので、複数の発電素子ＧＥＤ３としてコイルを巻いた超磁歪素子を適用して発電することが可能である。
【００４７】
即ち、複数の発電素子ＧＥＤ３として超磁歪素子を適用して発電する場合に、振動や変形により力を加えることで超磁歪素子が変形するので、逆磁歪効果により磁界がコイル軸に沿って発生し、これによりコイルに誘起起電力が生じるので、複数の超磁歪素子ＧＥＤ３の一対のコイル端Ｃ１，Ｃ２間を整流回路ＲＣに並列接続し、この整流回路ＲＣで整流した後に蓄電池ＢＡに電荷を蓄積し、蓄電池ＢＡから必要に応じて電力を取り出せばよい。
【００４８】
尚、４個の足部１５に取り付けた各発電素子ＧＥＤ１や、ストライカ２８とラム３５との間に取り付けた発電素子ＧＥＤ２は、高さ方向に対して取り付けスペースに余裕がないので、図３で説明したと同様に各発電素子ＧＥＤ１，ＧＥＤ２に対して一対の電極端子Ｔ１，Ｔ２を有するピエゾ素子を適用して発電すればよい。
【実施例２】
【００４９】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例２のプレス機の構成を示した正面図，右側面図、
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例２のプレス機を動作させた状態を模式的に示した正面図，右側面図である。
【００５０】
図５（ａ），（ｂ）に示した如く、本発明に係る加工装置として実施例２のプレス機５０は、加工手段となる上金型６６と下金型６８とにより板状のワーク（板金材）Ｗに対してプレス加工を施して加工品を得るものである。
【００５１】
上記した実施例２のプレス機５０では、左右に間隔を隔てて互に対向してＣ形状に形成した一対のＣ形フレーム５１，５２間に上部フレーム５３と下部フレーム５４が上下に間隔を隔てて互に対向して設けられている。
【００５２】
また、左右一対のＣ形フレーム５１，５２の各前面側の略中央部位にＣ形切欠部５１ａ，５２ａがワークＷの加工領域に対応して形成されており、これらのＣ形切欠部５１ａ，５２ａがワークＷの加工時に生じる反力によって各口が開かないように補強するためにＣ形フレーム５１，５２の各前面側にタイロッド５５，５５が複数のボルト５６により取り付けられている。
【００５３】
また、左右一対のＣ形フレーム５１，５２の底面の前後には、合計で４個の足部５７が取り付けられており、各足部５７は、左右一対のＣ形フレーム５１，５２側の脚５８と床Ｕ側の台座５９との間に実施例２の要部となる発電素子ＧＥＤ４を介在させて、この発電素子ＧＥＤ４を不図示のボルトや接着剤などを用いて脚５８と台座５９との間に取り付けている。
【００５４】
また、上部フレーム５３側及び下部フレーム５４側に、プレス本体６０が設けられている。
【００５５】
上記プレス本体６０では、上部フレーム５３の前部にスライド６１がスライドガイド６２に沿って上下動可能に設けられており、この際に、サーボモータ６３の軸に取り付けたクランクシャフト６４とスライド６１との間をコネクティングロッド６５で連結することで、サーボモータ６３の回転を直線的な上下動に変換してスライド６１に伝達している。
【００５６】
また、スライド６１の下部に上金型６６を取り付けるにあたって、このスライド６１と上金型６６との間に、実施例２の要部となる発電素子ＧＥＤ５を介在させて、この発電素子ＧＥＤ５を不図示のボルトや接着剤などを用いて両者６１，６６間に取り付けている。
【００５７】
更に、下部フレーム５４の前部にボルスタ６７が設けられ、且つ、このボルスタ６７上に下金型６８が前記した上金型６６と対向して取り付けられている。
【００５８】
そして、図６に示した如く、上記のように構成した実施例２のプレス機５０を動作させる場合には、スライド６１側に取り付けた上金型６６と、下部フレーム５４側のボルスタ６７上に取り付けた下金型６８との間にワークＷを挿入し、サーボモータ６１を回転させてスライド６１を下動させ、上金型６６と下金型６８との間でワークＷを押圧して、ワークＷから加工品をプレス成形している。
【００５９】
ここで、ワークＷをプレス加工しているときに、４個の足部５７にワーク加工時の振動による加速度が印加されるために、４個の足部５７に取り付けた各発電素子ＧＥＤ４で、上記各発電素子ＧＥＤ１と同様にして効率良くエコ発電できる。
【００６０】
また、ワークＷをプレス加工しているときに、そのときの振動による加速度により、また、スライド６１と上金型６６とによる圧力による伸縮の繰り返しにより、スライド６１と上金型６６との間に取り付けた発電素子ＧＥＤ５で、上記各発電素子ＧＥＤ１と同様にして効率良くエコ発電できる。
【００６１】
尚、実施例２のプレス機５０でも、実施例１と同様に、４個の足部５７に取り付けた各発電素子ＧＥＤ４及びスライド６１と上金型６６との間に取り付けた発電素子ＧＥＤ５の各出力を整流回路を介して蓄電池に接続して発電機を構成すればよいものである。
【００６２】
さらに、ボルスタ６７と下金型６８との間に、各発電素子ＧＥＤ１と同様な発電素子を設けて発電する構成であってもよい。
【実施例３】
【００６３】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例３のプレスブレーキの構成を示した正面図，右側面図、
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例３のプレスブレーキを動作させた状態を模式的に示した正面図，右側面図である。
【００６４】
図７（ａ），（ｂ）に示した如く、本発明に係る加工装置として実施例３のプレスブレーキ７０は、加工手段となる上金型７５と下金型８０とにより板状のワーク（板金材）Ｗに対して曲げ加工を施して加工品を得るものである。
【００６５】
上記した実施例３のプレスブレーキ７０では、左右に間隔を隔てて互に対向してＣ形状に形成した一対のＣ形フレーム７１，７２間の上部に上部テーブル７３が固定され、且つ、この上部テーブル７３の下部に上金型取付部材７４を介して上金型７５が取外し自在に固定されている。
【００６６】
また、左右一対のＣ形フレーム７１，７２間の下部に下部テーブル７６が左右の下部テーブル昇降シリンダ７７，７８によって上下動可能に設けられ、且つ、この下部テーブル７６に下金型取付部材７９を介して下金型８０が上記した上金型７５と対向して取外し自在に固定されている。なお、各下部テーブル昇降シリンダ７７，７８のシリンダ部は、各フレーム７１，７２に一体的に設けられている脚８２に一体的に取り付けられており、各下部テーブル昇降シリンダ７７，７８のピストンロッドの先端部が、下部テーブル７６に係合し下部テーブル７６を上下動自在に支持している。
【００６７】
また、左右一対のＣ形フレーム７１，７２の各前面側の略中央部位にＣ形切欠部７１ａ，７２ａがワークＷの加工領域に対応して形成されており、これらのＣ形切欠部７１ａ，７２ａは開口されたままである。
【００６８】
また、左右一対のＣ形フレーム７１，７２の底面には、合計で４個の足部８１が取り付けられており、各足部８１は、Ｃ形フレーム７１，７２側の脚８２と床Ｕ側の台座８３との間に本発明の要部となる発電素子ＧＥＤ６を介在させて、この発電素子ＧＥＤ６を不図示のボルトや接着剤などを用いて脚８２と台座８３との間に取り付けている。
【００６９】
更に、上部テーブル７３の下部裏面側にも実施例３の要部となる発電素子ＧＥＤ７を不図示のボルトや接着剤などを用いて複数個取り付けている。
【００７０】
そして、図８に示した如く、上記のように構成した実施例３のプレスブレーキ７０を動作させる場合には、上部テーブル７３側に取り付けた上金型７５と、下部テーブル７６側に取り付けた下金型８０との間にワークＷを挿入し、左右の下部テーブル昇降シリンダ７７，７８によって下部テーブル７６を上動させて、上金型７５と下金型８０との間でワークＷを押圧して、ワークＷから加工品を曲げ成形している。
【００７１】
また、ワークＷを折り曲げているときに、上金型７５や下金型８０がワークＷから受ける反力によって、上部テーブル７３側と下部テーブル７６側との間の間隔が増加する方向に、両テーブル７３，７６が弓形に弾性変形すると共に、左右一対のＣ形フレーム７１，７２に形成したＣ形切欠部７１ａ，７２ａの各口が開く方向に変形し、そのときの振動による加速度や上部テーブル７３の変形及び左右一対のＣ形フレーム７１，７２の変形により、上部テーブル７３の下部裏面側に取り付けた複数の発電素子ＧＥＤ７で、上記各発電素子ＧＥＤ１と同様にして効率良くエコ発電できる。
【００７２】
なお、各Ｃ形フレーム７１，７２、下部テーブル７６の少なくともいずれかに発電素子を一体的に取り付け上記各発電素子ＧＥＤ７と同様にしてエコ発電をするようにしてもよい。
【００７３】
ここで、ワークＷを折り曲げているときに、４個の足部８１にワーク加工時の振動による加速度が印加されるので、４個の足部８１に取り付けた各発電素子ＧＥＤ６で、上記各発電素子ＧＥＤ１と同様にして効率良くエコ発電できる。
【００７４】
さらに、実施例３のプレスブレーキ７０でも、実施例１と同様に、４個の足部８１に取り付けた各発電素子ＧＥＤ６及び上部テーブル７３の下部裏面側に取り付けた複数の発電素子ＧＥＤ７の各出力を整流回路を介して蓄電池に接続して発電機を構成すればよいものである。
【００７５】
以上、実施例１〜実施例３で詳述したように本発明に係る加工装置１０，５０，７０によると、ワークＷの加工時に発生する振動により加速度が印加される部材及びワークＷの加工時に変形が生じる部材の少なくとも一方に発電素子ＧＥＤ１〜ＧＥＤ７を取り付けることで、圧電素子や超磁歪素子などの発電素子により効率良くエコ発電できる。
【００７６】
また、ワークＷを塑性加工するプレスブレーキ７０等においては、ワークＷを加工するときにワークＷから受ける反力によって各Ｃ形フレーム７１，７２等が弾性変形するように構成されているので、圧電素子や超磁歪素子などの発電素子を用いたエコ発電を好適に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る加工装置として実施例１のタレットパンチプレスの構成を示した上面図，正面図，右側面図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例１のタレットパンチプレスを動作させた状態を模式的に示した正面図，右側面図である。
【図３】発電素子としてピエゾ素子を適用して発電する発電機の回路図である。
【図４】発電素子として超磁歪素子及びピエゾ素子を適用して発電する発電機の回路図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例２のプレス機の構成を示した正面図，右側面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例２のプレス機を動作させた状態を模式的に示した正面図，右側面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例３のプレスブレーキの構成を示した正面図，右側面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は本発明に係る加工装置として実施例３のプレスブレーキを動作させた状態を模式的に示した正面図，右側面図である。
【図９】従来例１の発電機を示した斜視図である。
【図１０】従来例２の発電装置を示した縦断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０…実施例１のタレットパンチプレス、
１１…前板、１２…後板、１３…天板、１４…底板、
１５…足部、１６…脚、１７…台座、
２０…プレス本体、
２１…下部タレット、２２…第１の軸、２３…下金型（ダイ）、
２４…上部タレット、２５…第２の軸脚、２６…上金型（パンチ）、２７…圧縮バネ、
２８…ストライカ、３０…ストライカ駆動部、
３１…サーボモータ、３２…クランクシャフト、３３…コネクティングロッド、
３４…ラムガイド、３５…ラム、
４０…ワーク搬送部、
４１…ワーク支持台、４２…第１の送りネジ、４３…第２の送りネジ、
５０…実施例２のプレス機、
５１，５２…左右一対のＣ形フレーム、５１ａ，５２ａ…Ｃ形切欠部、
５３…上部フレーム、５４…下部フレーム、５５…タイロッド、５６…ボルト、
５７…足部、５８…脚、５９…台座、
６０…プレス本体、
６１…スライド、６１ａ…下部、６２…スライドガイド、
６３…サーボモータ、６４…クランクシャフト、６５…コネクティングロッド、
６６…上金型、６７…ボルスタ、６８…下金型、
７０…実施例３のプレスブレーキ、
７１，７２…左右一対のＣ形フレーム、７１ａ，７２ａ…Ｃ形切欠部、
７３…上部テーブル、７４…上金型取付部材、７５…上金型、
７６…下部テーブル、７７，７８…下部テーブル昇降シリンダ、
７９…下金型取付部材、８０…下金型、
８１…足部、８２…脚、８３…台座、
ＧＥ…発電機、ＧＥＤ１〜ＧＥＤ７…発電素子、
ＲＣ…整流手段（整流回路）、ＢＡ…電力蓄積手段（蓄電池）、
ＰＣ…タパンチセンタ、ＴＣ…タレットセンタ、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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