(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置において、レイアウト性の改善、出力向上及びＥＭＣの改善を図るとともに、コントロールユニットからの振動や作動音の発生を抑制する。【解決手段】車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータ１２と、電動モータ１２を駆動制御するコントロールユニット１５と、を備える電動パワーステアリング装置において、コントロールユニット１５を、電動モータ１２と、ステアリング系を構成するステアリング系構成部品１８と、の双方に固定する。【選択図】図２
2009029287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータと、この電動モータを駆動制御するコントロールユニットと、を備える電動パワーステアリング装置において、
前記コントロールユニットは、前記電動モータと、前記ステアリング系を構成するステアリング系構成部品と、の双方に固定されるものである、
電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記電動モータは、モータ側パワーコネクタと、このモータ側パワーコネクタに設けられたモータ側パワー端子と、を有し、
前記コントロールユニットは、ユニット側モータパワーコネクタと、このユニット側モータパワーコネクタに設けられたユニット側モータパワー端子と、を有し、前記ユニット側モータパワーコネクタが前記モータ側パワーコネクタにモータ軸方向に結合されるとともに、前記ユニット側モータパワー端子が前記モータ側パワー端子にモータ軸方向に接続されるものである、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記電動モータは、モータ側信号コネクタと、このモータ側信号コネクタに設けられたモータ側位置検出信号端子と、を有するブラシレスモータであり、
前記コントロールユニットは、ユニット側信号コネクタと、このユニット側信号コネクタに設けられたユニット側位置検出信号端子と、を有し、前記ユニット側モータパワーコネクタが前記モータ側パワーコネクタに結合される際に、前記ユニット側信号コネクタが前記モータ側信号コネクタにモータ軸方向に結合されるとともに、前記ユニット側位置検出信号端子が前記モータ側位置検出信号端子にモータ軸方向に接続されるものである、
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記モータ側パワーコネクタ及び前記モータ側信号コネクタは、同一のモータ側コネクタであり、
前記ユニット側モータパワーコネクタ及び前記ユニット側信号コネクタは、同一のユニット側コネクタである、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記コラムは、センサ側パワーコネクタと、このセンサ側パワーコネクタに設けられたセンサ側パワー端子と、を有するトルクセンサを備え、
前記コントロールユニットは、ユニット側センサパワーコネクタと、このユニット側センサパワーコネクタに設けられたユニット側センサパワー端子と、を有し、前記ユニット側センサパワーコネクタが前記センサ側パワーコネクタにモータ軸方向に結合されるとともに、前記ユニット側センサパワー端子が前記センサ側パワー端子にモータ軸方向に接続されるものである、
請求項１から４の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記電動モータ、前記コントロールユニット及び前記トルクセンサは、各々、モータ軸方向における相互の機械的な結合を実現させる機械的結合手段を有し、
前記機械的結合手段により前記コントロールユニットを前記電動モータ及び前記トルクセンサに機械的に結合させることにより、前記コネクタ同士の結合が同時に実現され、もって、前記電動モータ、前記コントロールユニット及び前記トルクセンサ間の機械的・電気的結合が実現されるものである、
請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記機械的結合手段は、圧入固定手段、ボルト締結手段及び接着固定手段の少なくとも何れか一つである、
請求項６に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記電動モータの前記コネクタ、前記コントロールユニットの前記コネクタ及び前記トルクセンサの前記コネクタの少なくとも何れか二つに可動機構が設けられてなる、
請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記電動モータに接続されるギヤ群を収納するギヤボックスを備え、
前記電動モータは、前記ギヤボックスに対して二箇所の取付部で取り付けられ、
前記電動モータと前記コントロールユニットとの機械的な結合を実現させる前記機械的結合手段は、前記取付部の中間位置に配置される、
請求項６から８の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記コントロールユニットの前記電動モータ側に設けられた吸音材を備える、
請求項１から９の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによる操舵補助力を車両のステアリング系に付与する電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車等の車両のステアリング装置を電動モータの回転力で助勢する電動パワーステアリング装置が提案され、実用化されている。かかる電動パワーステアリング装置は、操向ハンドルの操作によりステアリングコラムに発生する操舵トルクを検出し、その検出信号に基づいて、コントロールユニットが電動モータを駆動制御して操向ハンドルの操舵力を補助するものである。
【０００３】
ところで、このような電動パワーステアリング装置において、ＣＰＵ等の各種電気部品を備えたコントロールユニットと、電動モータと、を接続する際にハーネスを用いると、車載レイアウト等の関係からその取り回しが困難な場合がある。このため、近年においては、電動パワーステアリング装置の車載時のレイアウト性（各部品の配置構成における美観）の改善、ＥＭＣ（電磁環境適合性）の改善、出力向上等を目的として、電動モータにコントロールユニットをマウントする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２６７２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１に記載された技術を採用すると、コントロールユニットが電動モータにのみマウントされるため、片持ち支持のような状態となる。このため、電動モータやステアリング系構成部品の加振力でコントロールユニットが振動させられ、剛性の比較的弱いその筐体がスピーカとして作用し振動を増幅する等して作動音が増大してしまう可能性があった。また、前記特許文献１に記載された技術においては、信号線の取り回しやレイアウト性に関し依然として改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電動パワーステアリング装置において、レイアウト性の改善、ＥＭＣの改善及び出力向上を図りながら、コントロールユニットからの振動や作動音の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータと、この電動モータを駆動制御するコントロールユニットと、を備える電動パワーステアリング装置において、コントロールユニットが、電動モータと、ステアリング系を構成するステアリング系構成部品と、の双方に固定されるものである。
【０００７】
かかる構成を採用すると、コントロールユニットが、電動モータとステアリング系構成部品との双方に固定されるため、片持ち支持のような状態が解消されて取付剛性が上がり、電動モータやステアリング系構成部品の加振力による振動が抑制される。従って、コントロールユニットからの作動音の発生を抑制することができる。また、コントロールユニットが、電動モータとステアリング系構成部品との双方に固定されるため、取付面積が拡大し、コントロールユニットの熱を電動モータとステアリング系構成部品とに良好に放熱することができる。さらに、従来の近接配置構造と同様に、レイアウト性の改善、ＥＭＣの改善及び出力向上等を図ることができる。
【０００８】
前記電動パワーステアリング装置において、モータ側パワーコネクタと、このモータ側パワーコネクタに設けられたモータ側パワー端子と、を有する電動モータを採用するとともに、ユニット側モータパワーコネクタと、このユニット側モータパワーコネクタに設けられたユニット側モータパワー端子と、を有するコントロールユニットを採用することができる。かかる場合において、ユニット側モータパワーコネクタがモータ側パワーコネクタにモータ軸方向に結合されるとともに、ユニット側モータパワー端子がモータ側パワー端子にモータ軸方向に接続されるように構成することができる。
【０００９】
かかる構成を採用すると、ユニット側モータパワーコネクタがモータ軸方向に移動するようにコントロールユニットを移動させることにより、ユニット側モータパワーコネクタをモータ側パワーコネクタに結合し、ユニット側モータパワー端子をモータ側パワー端子に接続することができる。従って、モータ軸線が取付方向の指標となるため、取付作業性を向上させることができる。
【００１０】
また、前記電動パワーステアリング装置において、電動モータとして、モータ側信号コネクタと、このモータ側信号コネクタに設けられたモータ側位置検出信号端子と、を有するブラシレスモータを採用することができる。かかる場合において、ユニット側信号コネクタと、このユニット側信号コネクタに設けられたユニット側位置検出信号端子と、を有するコントロールユニットを採用することができる。そして、ユニット側モータパワーコネクタがモータ側パワーコネクタに結合される際に、ユニット側信号コネクタがモータ側信号コネクタにモータ軸方向に結合されるとともに、ユニット側位置検出信号端子がモータ側位置検出信号端子にモータ軸方向に接続されるように構成することができる。
【００１１】
かかる構成を採用すると、ユニット側モータパワーコネクタ及びユニット側信号コネクタがモータ軸方向に移動するようにコントロールユニットを移動させることにより、ユニット側モータパワーコネクタをモータ側パワーコネクタに結合すると同時に、ユニット側信号コネクタをモータ側信号コネクタに結合し、ユニット側位置検出信号端子をモータ側位置検出信号端子に接続することができるため、取付作業性を向上させることができる。また、例えばピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置の場合は、車外に配置されて飛び石等の影響を受け易い位置検出信号線をなくすことができるため、信頼性を向上させることができる。
【００１２】
また、前記電動パワーステアリング装置において、モータ側パワーコネクタ及びモータ側信号コネクタを、同一のコネクタ（モータ側コネクタ）とすることもできる。また、ユニット側モータパワーコネクタ及びユニット側信号コネクタを、同一のコネクタ（ユニット側コネクタ）とすることもできる。
【００１３】
かかる構成を採用すると、モータ側パワーコネクタ及びモータ側信号コネクタとして機能する一つのモータ側コネクタを、ユニット側モータパワーコネクタ及びユニット側信号コネクタとして機能する一つのユニット側コネクタに結合するだけで、パワー端子同士の接続と、位置検出信号端子同士の接続と、の双方を実現させることができるため、さらに取付作業性が向上する。
【００１４】
また、前記電動パワーステアリング装置において、コラムに適切なトルクを与えるには、手入力トルクの信号が必要である。かかる場合において、センサ側パワーコネクタと、このセンサ側パワーコネクタに設けられたセンサ側パワー端子と、を有するトルクセンサを備えるコラムを採用するとともに、ユニット側センサパワーコネクタと、このユニット側センサパワーコネクタに設けられたユニット側センサパワー端子と、を有するコントロールユニットを採用することができる。そして、ユニット側センサパワーコネクタがセンサ側パワーコネクタにモータ軸方向に結合され、かつ、ユニット側センサパワー端子がセンサ側パワー端子にモータ軸方向に接続されるように構成することができる。
【００１５】
かかる構成を採用すると、ユニット側センサパワーコネクタがモータ軸方向に移動するようにコントロールユニットを移動させることにより、ユニット側センサパワーコネクタをセンサ側パワーコネクタに結合し、ユニット側センサパワー端子をセンサ側パワー端子に接続することができる。この際、同時に、ユニット側モータパワーコネクタ（ユニット側信号コネクタ）をモータ軸方向に移動させて、ユニット側モータパワーコネクタをモータ側パワーコネクタに（ユニット側信号コネクタをモータ側信号コネクタに）結合し、ユニット側モータパワー端子をモータ側パワー端子に（ユニット側位置検出信号端子をモータ側位置検出信号端子に）接続することができるため、さらに取付作業性を向上させることができる。
【００１６】
また、前記電動パワーステアリング装置において、電動モータ、コントロールユニット及びトルクセンサに、各々、モータ軸方向における相互の機械的な結合を実現させる機械的結合手段を設けることができる。そして、この機械的結合手段によりコントロールユニットを電動モータ及びトルクセンサに機械的に結合させることにより、コネクタ同士の結合が同時に実現され、もって、電動モータ、コントロールユニット及びトルクセンサ間の機械的・電気的結合が実現されるように構成することができる。なお、機械的結合手段としては、圧入固定手段、ボルト締結手段及び接着固定手段の少なくとも何れか一つを採用することができる。
【００１７】
かかる構成を採用すると、機械的結合手段により、コントロールユニットを電動モータ及びトルクセンサに機械的に結合することができるので、コントロールユニットから発生する作動音を一層抑制することができる。また、機械的結合手段による結合と同時にコネクタ結合が実現されるため、組立工数を低減させることができる。
【００１８】
また、前記電動パワーステアリング装置において、電動モータのコネクタ（モータ側パワーコネクタ、モータ側信号コネクタ）、コントロールユニットのコネクタ（ユニット側モータパワーコネクタ、ユニット側信号コネクタ、ユニット側センサパワーコネクタ）及びトルクセンサのコネクタ（センサ側パワーコネクタ）の少なくとも何れか二つに、可動機構を設けることができる。
【００１９】
かかる構成を採用すると、可動機構で寸法公差を吸収して各コネクタ同士を円滑に結合することができるため、さらに取付作業性を向上させることができる。しかも、結合後にコネクタに不要なテンションがかかるのを防止することができる。
【００２０】
また、前記電動パワーステアリング装置において、電動モータに接続されるギヤ群を収納するギヤボックスを備え、電動モータをギヤボックスに対して二箇所の取付部で取り付けることができる。かかる場合において、電動モータとコントロールユニットとの機械的な結合を実現させる機械的結合手段を、取付部の中間位置に配置することが好ましい。
【００２１】
かかる構成を採用すると、電動モータをギヤボックスに対して二箇所の取付部で取り付けることにより取付部の中間位置が構造上振動し易くなった場合においても、取付部の中間位置に機械的結合手段を配置するため、この中間位置の振動を効果的に抑制することができる。
【００２２】
また、前記電動パワーステアリング装置において、コントロールユニットの電動モータ側に吸音材を設けてもよい。
【００２３】
かかる構成を採用すると、コントロールユニットに設けられた吸音材で電動モータの作動音を低減できるため、静粛性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、レイアウト性の改善、出力向上及びＥＭＣの改善を図るとともに、コントロールユニットからの振動や作動音の発生を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。
【００２６】
図１は、電動パワーステアリング装置の概略構成図である。ステアリングホイール１に連結されたステアリングシャフト２は、運転者の操舵力が作用する入力軸２ａと出力軸２ｂとを有し、入力軸２ａと出力軸２ｂとの間にトルクセンサ３及び減速ギヤボックス１１が介装されている。ステアリングシャフト２の出力軸２ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント４を介してロアシャフト５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント６を介してピニオンシャフト７に伝達される。ピニオンシャフト７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８を介してタイロッド９に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。ステアリングギヤ８は、ピニオンシャフト７に連結されたピニオン８ａと、ピニオン８ａに噛合するラック８ｂと、を有するラックアンドピニオン形式として構成され、ピニオン８ａに伝達された回転運動をラック８ｂで直進運動に変換している。
【００２７】
ステアリングシャフト２の出力軸２ｂには、操舵補助力を出力軸２ｂに伝達する操舵補助機構１０が連結されている。操舵補助機構１０は、出力軸２ｂに連結された減速ギヤボックス１１と、減速ギヤボックス１１に連結されかつ操舵補助力を発生させる電動モータ１２と、を備えている。なお、ステアリングシャフト２、トルクセンサ３及び減速ギヤボックス１１により、車両のステアリング系構成部品であるコラム１８が構成されており、電動モータ１２は、コラム１８の出力軸２ｂに操舵補助トルクを与える。すなわち、本実施形態における電動パワーステアリング装置は、コラムアシスト式となっている。
【００２８】
トルクセンサ３は、ステアリングホイール１を介して入力軸２ａに伝達された操舵力を操舵トルクとして検出するものであり、例えば操舵トルクを入力軸２ａ−出力軸２ｂ間のトーションバーの捻れ角変位に変換し、この捻れ角変位をポテンショメータで検出するように構成されている。トルクセンサ３は、例えば、入力される操舵トルクが０のときに所定の中立電圧Ｖ０となり、この状態から右切りすると、操舵トルクの増加に応じて中立電圧Ｖ０より増加する電圧となり、操舵トルクが０の状態から左切りすると操舵トルクの増加に応じて中立電圧Ｖ０より減少する電圧となるトルク検出値を出力するように構成される。
【００２９】
電動モータ１２の駆動を制御するコントロールユニット１５には、イグニッションスイッチＩＧがオンの状態でバッテリＢから電力が供給される。コントロールユニット１５は、トルクセンサ３で検出された操舵トルク及び走行速度センサ１６で検出された走行速度に基づいてアシスト指令の操舵補助指令値を算出し、その算出された操舵補助指令値に基づいてモータ１２への供給電流値を制御する。
【００３０】
図２及び図３は、本実施形態の要部を示すものであって、図２（Ａ）はコントロールユニット１５を電動モータ１２及びトルクセンサ３に取り付けた状態を、図２（Ｂ）は取り付ける前の状態を、各々示す正面図（ステアリングホイール１側から見た図）である。図３（Ａ）はコントロールユニット１５を電動モータ１２及びトルクセンサ３に取り付けた状態を、図３（Ｂ）は取り付ける前の状態を、各々示す側面図である。また、図４はコントロールユニット１５が取り付けられる前の状態の電動モータ１２の平面図である。
【００３１】
電動モータ１２は、ブラシレスモータであり、図２及び図３に示すように、モータ本体２１と、モータ本体２１の軸線方向一端側に設けられたフランジ部２２と、を有している。そして、フランジ部２２には、図２（Ｂ）に示すように、二箇所のボルト挿通穴２３，２３が形成されており、また、そのモータ本体２１側のモータ軸に直交する取付面２２ａには、これらボルト挿通穴２３，２３の中間位置に、ボルト挿通穴２３，２３を結ぶ線と平行な横長形状のオスのモータ側コネクタ２５が設けられている。
【００３２】
モータ側コネクタ２５には、電動モータ１２への電源供給用のモータ側パワー端子２６と、電動モータ１２の位置検出信号用のモータ側位置検出信号端子２７と、が収められている。すなわち、単一のモータ側コネクタ２５が、モータ側パワー端子２６を有するモータ側パワーコネクタ及びモータ側位置検出信号端子２７を有するモータ側信号コネクタとして機能している。ここで、モータ側コネクタ２５は、フランジ部２２の取付面２２ａの面に対して直角な方向（すなわちモータ軸方向）に沿ってモータ本体２１側に指向しており、その内部のモータ側パワー端子２６及びモータ側位置検出信号端子２７もモータ軸方向に沿ってモータ本体２１側に指向している。
【００３３】
また、フランジ部２２の取付面２２ａには、ボルト挿通穴２３，２３の中間位置であって、ボルト挿通穴２３，２３を結ぶ線に沿う方向のモータ側コネクタ２５の両側に、図４にも示す一対のモータ側嵌合凹部２８，２８（機械的結合手段、圧入固定手段）がモータ側コネクタ２５から等距離離れて設けられている。これらモータ側嵌合凹部２８，２８もモータ軸方向に沿ってモータ本体２１側に指向している。
【００３４】
減速ギヤボックス１１は、図２（Ｂ）に示すように、ステアリングシャフト２の出力軸２ｂに固定されるウォームホイール３１と、ウォームホイール３１に噛み合うウォームギヤ３２と、ウォームホイール３１を収納するホイール収納部３３及びウォームギヤ３２を収納するギヤ収納部３４を有するケース３５と、を備えている。ウォームギヤ３２は電動モータ１２の出力軸に固定され、ケース３５はギヤ収納部３４において電動モータ１２に固定される。ギヤ収納部３４には、電動モータ１２のフランジ部２２のボルト挿通穴２３，２３に挿通されたボルト３７を螺合させる一対のボルト穴３８，３８が形成されている。そして、電動モータ１２は、その回転を減速する減速ギヤボックス１１に、ボルト挿通穴２３、ボルト穴３８及びボルト３７を有する二箇所の取付部３９，３９で取り付けられる。これら取付部３９，３９の間には、前記したように、フランジ部２２の一対のモータ側嵌合凹部２８，２８が配置されている。
【００３５】
ステアリング系構成部品であるコラム１８の一部を構成するトルクセンサ３には、電動モータ１２のフランジ部２２の取付面２２ａに平行になるように、モータ本体２１側に取付面３ａが設けられており、この取付面３ａに、オスのセンサ側パワーコネクタ４１が設けられている。センサ側パワーコネクタ４１には、トルクセンサ３への電源供給用のセンサ側パワー端子４２が収められている。ここで、センサ側パワーコネクタ４１は、トルクセンサ３の取付面３ａに対して直角な方向（モータ軸方向）に沿ってモータ本体２１側に指向しており、その内部のセンサ側パワー端子４２もモータ軸方向に沿ってモータ本体２１側に指向している。
【００３６】
また、トルクセンサ３の取付面３ａには、電動モータ１２のボルト挿通穴２３，２３を結ぶ線に沿う方向におけるセンサ側パワーコネクタ４１の両端付近に、一対のセンサ側嵌合凹部（機械的結合手段、圧入固定手段）４４，４４がセンサ側パワーコネクタ４１から等距離離れて設けられている。これらセンサ側嵌合凹部４４，４４もモータ軸方向に沿ってモータ本体２１側に指向している。
【００３７】
このように、電動モータ１２に設けられたモータ側コネクタ２５、モータ側パワー端子２６、モータ側位置検出信号端子２７及びモータ側嵌合凹部２８，２８の指向方向は、モータ軸方向に設定される。また、コラム１８のトルクセンサ３に設けられたセンサ側パワーコネクタ４１、センサ側パワー端子４２及びセンサ側嵌合凹部４４，４４の指向方向もまた、モータ軸方向に設定されている。
【００３８】
コントロールユニット１５は、例えばＣＰＵ等の各種電気部品を収納した筐体であり、図３に示すように、２つの直方体を結合させたような段付き形状を有している。すなわち、コントロールユニット１５は、コラム１８に対して遠い位置に配置される厚さの厚い第一構成部４７と、コラム１８に対して近い位置に配置される厚さの薄い第二構成部４８と、から構成されている。
【００３９】
第１構成部４７の第２構成部４８側の取付面４７ａには、横長形状のメスのユニット側コネクタ５１が設けられている。ユニット側コネクタ５１には、電動モータ１２への電源供給用のユニット側パワー端子５２と、電動モータ１２の位置検出信号用のユニット側位置検出信号端子５３と、が収められている。すなわち、単一のユニット側コネクタ５１が、ユニット側モータパワー端子５２を有するユニット側モータパワーコネクタ及びユニット側位置検出信号端子５３を有するユニット側信号コネクタとして機能する。ここで、ユニット側コネクタ５１は、取付面４７ａに対して直角な方向に指向しており、その内部のユニット側モータパワー端子５２及びユニット側位置検出信号端子５３も取付面４７ａに対して直角な方向に指向している。また、第１構成部４７の取付面４７ａには、ユニット側コネクタ５１の長さ方向における両端付近に、一対のユニット側モータ嵌合凸部（機械的結合手段、圧入固定手段）５５，５５がユニット側コネクタ５１から等距離離れて設けられている。これらユニット側モータ嵌合凸部５５，５５も取付面４７ａに対して直角な方向に指向している。
【００４０】
第２構成部４８の第１構成部４７とは反対側の取付面４８ａは、第１構成部４７の取付面４７ａに平行になるように設けられており、この取付面４８ａに、メスのユニット側センサパワーコネクタ５７が設けられている。ユニット側センサパワーコネクタ５７には、トルクセンサ３への電源供給用のユニット側センサパワー端子５８が収められている。ここで、ユニット側センサパワーコネクタ５７は、第２構成部４８の取付面４８ａに対して直角な方向に指向しており、その内部のユニット側センサパワー端子５８も取付面４８ａに対して直角な方向に指向している。また、第２構成部４８の取付面４８ａには、前記した一対のユニット側モータ嵌合凸部５５，５５を結ぶ方向と平行な方向におけるユニット側センサパワーコネクタ５７の両端付近に、一対のユニット側センサ嵌合凸部（機械的結合手段、圧入固定手段）５９，５９がユニット側センサパワーコネクタ５７から等距離離れて設けられている。これらユニット側センサ嵌合凸部５９，５９も取付面４８ａに対して直角な方向に指向している。
【００４１】
このように、コントロールユニット１５に設けられたコネクタ群及び端子群（ユニット側コネクタ５１、ユニット側モータパワー端子５２、ユニット側位置検出信号端子５３、ユニット側センサパワーコネクタ５７、ユニット側センサパワー端子５８）の指向方向と、コントロールユニット１５に設けられた凸部（ユニット側モータ嵌合凸部５５，５５及びユニット側センサ嵌合凸部５９，５９）の指向方向と、は全て一致している。
【００４２】
そして、コントロールユニット１５は、ユニット側コネクタ５１のモータ側コネクタ２５へのモータ軸方向に沿った結合（ユニット側モータパワー端子５２のモータ側パワー端子２６への接続及びユニット側位置検出信号端子５３のモータ側位置検出信号端子２７への接続）と、ユニット側モータ嵌合凸部５５，５５のモータ側嵌合凹部２８，２８へのモータ軸方向に沿った圧入による結合と、ユニット側センサパワーコネクタ５７のセンサ側パワーコネクタ４１へのモータ軸方向に沿った結合（ユニット側センサパワー端子５８のセンサ側パワー端子４２への接続）と、ユニット側センサ嵌合凸部５９，５９のセンサ側嵌合凹部４４，４４へのモータ軸方向に沿った圧入による結合と、を同時に行うことにより、電動モータ１２とコラム１８のトルクセンサ３との双方に固定される。このとき、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように、コントロールユニット１５の取付面４７ａが電動モータ１２の取付面２２ａに、コントローラユニット１５の取付面４８ａがトルクセンサ３の取付面３ａに、各々当接する。
【００４３】
以上の実施形態に係る電動パワーステアリング装置においては、コントロールユニット１５が、電動モータ１２と、コラム１８のトルクセンサ３と、の双方に固定されるため、取付剛性が上がり、電動モータ１２や減速ギヤボックス１１の加振力による振動が抑制される。従って、コントロールユニット１５からの作動音の発生を抑制することができる。また、コントロールユニット１５が、電動モータ１２とコラム１８との双方に固定されるため、取付面積が拡大し、コントロールユニット１５の熱を電動モータ１２とコラム１８とに良好に放熱することができる。また、従来の近接配置構造と同様に、レイアウト性の改善、ＥＭＣの改善及び出力向上等を図ることができる。特に、コントロールユニット１５が、電動モータ１２とコラム１８との双方に固定されるため、コントロールユニット１５と電動モータ１２とトルクセンサ３とは完全にハーネスレス構造となり、レイアウト性を格段に改善することが可能となる。
【００４４】
また、以上の実施形態に係る電動パワーステアリング装置においては、ユニット側センサパワーコネクタ５７がモータ軸方向に移動するようにコントロールユニット１５を移動させることにより、ユニット側センサパワーコネクタ５７をセンサ側パワーコネクタ４１に結合し、ユニット側センサパワー端子５８をセンサ側パワー端子４２に接続することができる。この際、同時に、ユニット側コネクタ５１がモータ軸方向に移動するようにコントロールユニット１５を移動させて、ユニット側コネクタ５１をモータ側コネクタ２５に結合し、ユニット側モータパワー端子５２をモータ側パワー端子２６に接続し、ユニット側位置検出信号端子５３をモータ側位置検出信号端子２７に接続することができる。すなわち、モータ軸線が取付方向の指標となるため、取付作業性を向上させることができる。
【００４５】
また、以上の実施形態に係る電動パワーステアリング装置においては、ユニット側モータパワーコネクタ及びユニット側信号コネクタを、同一のコネクタ（ユニット側コネクタ５１）とし、モータ側パワーコネクタ及びモータ側信号コネクタを、同一のコネクタ（モータ側コネクタ２５）としている。このため、モータ側パワーコネクタ及びモータ側信号コネクタとして機能する一つのモータ側コネクタ２５を、ユニット側モータパワーコネクタ及びユニット側信号コネクタとして機能する一つのユニット側コネクタ５１に結合するだけで、パワー端子同士の接続と、位置検出信号端子同士の接続と、の双方を実現させることができるため、さらに取付作業性を向上させることができる。
【００４６】
また、以上の実施形態に係る電動パワーステアリング装置においては、機械的結合手段（ユニット側モータ嵌合凸部５５，５５、モータ側嵌合凹部２８，２８、ユニット側センサ嵌合凸部５９，５９、センサ側嵌合凹部４４，４４）により、コントロールユニット１５を電動モータ１２及びトルクセンサ３に機械的に結合することができるので、コントロールユニット１５から発生する作動音を一層抑制することができる。また、機械的結合手段による結合と同時にコネクタ結合が実現されるため、組立工数を低減させることができる。
【００４７】
また、以上の実施形態に係る電動パワーステアリング装置においては、電動モータ１２を減速ギヤボックス１１に対して二箇所の取付部３９，３９で取り付けているため、取付部３９，３９の中間位置が、構造上、図４に示す矢印方向に振動し易くなる。しかし、電動モータ１２とコントロールユニット１５との機械的結合手段（モータ側嵌合凹部２８，２８及びユニット側モータ嵌合凸部５５，５５）を取付部３９，３９の中間位置に配置しているため、この中間位置の振動を効果的に抑制することができる。
【００４８】
なお、以上の実施形態においては、機械的結合手段として、圧入固定手段（ユニット側モータ嵌合凸部５５，５５、モータ側嵌合凹部２８，２８、ユニット側センサ嵌合凸部５９，５９、センサ側嵌合凹部４４，４４）を採用した例を示したが、例えばボルト締結手段や接着固定手段等の他の機械的結合手段を採用することもできる。また、これらを適宜組み合わせて採用してもよい。
【００４９】
また、電動モータ１２に設けたモータ側コネクタ２５、コントロールユニット１５に設けたユニット側コネクタ５１及びユニット側センサパワーコネクタ５７、トルクセンサ３に設けたセンサ側パワーコネクタ４１の少なくとも何れか二つに、結合方向に対して直角な方向に僅かに移動可能なラバーマウント等の可動機構を設けることもできる。このようにすると、可動機構で寸法公差を吸収して各コネクタ同士を円滑に結合することができるため、さらに取付作業性を向上させることができる。しかも、結合後にコネクタに不要なテンションがかかるのを防止することができる。
【００５０】
また、コントロールユニット１５の電動モータ１２側の面に吸音材を設けることもできる。このようにすると、コントロールユニット１５に設けられた吸音材で電動モータ１２の作動音を低減できるため、静粛性を向上させることが可能となる。
【００５１】
また、以上の実施形態においては、本発明をコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した例を示したが、電動モータによりピニオン８ａに操舵補助トルクを与えるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用することもできる。かかる場合には、コントロールユニットを、電動モータとステアリング系構成部品であるギヤボックスとの双方に固定するようにする。また、防水の目的から、ユニット側コネクタ５１及びモータ側コネクタ２５の双方と、ユニット側センサパワーコネクタ５７及びセンサ側パワーコネクタ４１の双方と、前記したラバーマウントを装着するのが好ましい。ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用すると、車外に配置されて飛び石等の影響を受け易い位置検出信号線をなくすことができ、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置の要部を示すものであって、(Ａ)はコントロールユニットを電動モータ及びトルクセンサに取り付けた状態を、（Ｂ）は取り付ける前の状態を、各々示す正面図である。
【図３】図１に示す電動パワーステアリング装置の要部を示すものであって、（Ａ）はコントロールユニットを電動モータ及びトルクセンサに取り付けた状態を、（Ｂ）は取り付ける前の状態を、各々示す側面図である。
【図４】図１に示す電動パワーステアリング装置のコントロールユニットが取り付けられる前の状態の電動モータの平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
３…トルクセンサ、１１…減速ギヤボックス、１２…電動モータ、１５…コントロールユニット、１８…コラム（ステアリング系構成部品）、２５…モータ側コネクタ（モータ側パワーコネクタ、モータ側信号コネクタ）２６…モータ側パワー端子、２７…モータ側位置検出信号端子、２８…モータ側嵌合凹部（機械的結合手段、圧入固定手段）、３９…取付部、４１…センサ側パワーコネクタ、４２…センサ側パワー端子、４４…センサ側嵌合凹部（機械的結合手段、圧入固定手段）、５１…ユニット側コネクタ（ユニット側モータパワーコネクタ、ユニット側信号コネクタ）、５２…ユニット側モータパワー端子、５３…ユニット側位置検出信号端子、５５…ユニット側モータ嵌合凸部（機械的結合手段、圧入固定手段）、５７…ユニット側センサパワーコネクタ、５８…ユニット側センサパワー端子、５９…ユニット側センサ嵌合凸部（機械的結合手段、圧入固定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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