(57)【要約】【課題】クリーニングのタイミングを制御して、スループットの向上と消耗品の寿命の向上を図ること。【解決手段】  記録材に対して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段における画像形成速度を、高速モードと低速モードの間で切り換える速度切換手段と、前記画像形成手段の一部の構成をクリーニングするクリーニング手段と、を有し、前記低速モード中に前記クリーニング手段によるクリーニングが必要と判断した場合に、前記速度切換手段が高速モードに切り換えるのを待って前記クリーニング手段によるクリーニングを行なうよう制御する制御手段と、を備える。【選択図】  図１
2009063936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段における画像形成速度を、高速モードと低速モードの間で切り換える速度切換手段と、
前記画像形成手段の一部の構成をクリーニングするクリーニング手段と、
を有し、
前記低速モード中に前記クリーニング手段によるクリーニングが必要と判断した場合に、前記速度切換手段が高速モードに切り換えるのを待って前記クリーニング手段によるクリーニングを行なうよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、
静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
画像データに応じて帯電された前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された前記静電潜像を現像剤によって顕像化する現像手段と、
前記像担持体の表面において顕像化された現像剤像を記録材に転写する転写手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段は、前記帯電手段に付着した現像剤をクリーニングする手段であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記低速モード中に前記クリーニング手段によるクリーニングが必要と判断した場合であって、次の画像形成を高速モードで行なうと判断した場合に、前記速度切換手段による高速モードへの切換えを待って前記クリーニング手段によるクリーニングを行なうよう制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記低速モード中に前記クリーニング手段によるクリーニングが必要と判断した場合であって、所定枚数以内で高速モードに切り換えると判断した場合に、前記速度切換手段による高速モードへの切換えを待って前記クリーニング手段によるクリーニングを行なうよう制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定枚数として、画像形成される記録材の大きさによって異なる数を用いることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記クリーニング手段は、前記像担持体に残留した不良現像剤をクリーニングするため、現像剤を前記像担持体に吐出し、回収する手段であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、後続記録材のプリント予約情報に基づき、前記速度切換手段による速度切換のタイミングを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記プリント予約情報は、記録材搬送速度、プリント色、記録材サイズの内、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録材に対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段における画像形成速度を、高速モードと低速モードの間で切り換える速度切換手段と、
前記画像形成手段の一部の構成をクリーニングするクリーニング手段と、
を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記低速モード中に前記クリーニング手段によるクリーニングが必要と判断した場合に、前記速度切換手段が高速モードに切り換えるのを待って前記クリーニング手段によるクリーニングを行なうよう制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
記録材に対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段における画像形成速度を、高速モードと低速モードの間で切り換える速度切換手段と、
前記画像形成手段の一部の構成をクリーニングするクリーニング手段と、
を備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記低速モード中に前記クリーニング手段によるクリーニングが必要と判断した場合に、前記速度切換手段が高速モードに切り換えるのを待って前記クリーニング手段によるクリーニングを行なう制御を前記画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材上に画像を形成する画像形成装置、その制御方法並びに制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、記録材等の搬送速度を変更する機能を有するものが知られている。これは、定着性の確保や、搬送性の向上を目的とする機能である。
【０００３】
一方、画像品質を保持するため、画像形成シーケンスの一部ではなく、定期的に、特別なクリーニング処理を行なう画像形成装置も知られている。
【０００４】
例えば、感光体上に残留したトナーが、帯電ローラに付着し、帯電ローラの感光ドラムに対する帯電性を劣化させるという問題を解決するために、特許文献１及び２に示されるような帯電ローラクリーニング処理が提案されている。帯電ローラクリーニングシーケンスは、所定枚数プリントする毎に定期的に実行される場合や、プリント終了後の処理シーケンス中に組み込まれることが多い。
【０００５】
一方、低画質でのプリント動作を連続して行った場合に発生する、トナー劣化や、かぶりなどの問題を解決するため、トナーを像担持体の全面に強制的に付加して不良トナーのクリーニングを行なうトナー吐出しシーケンスが提案されている。このトナー吐き出しシーケンスにより、像担持上の劣化トナーを効率的に回収している（特許文献３乃至５）
【特許文献１】特開２００１−１８８４０５号公報
【特許文献２】特開２００１−２４９５０２号公報
【特許文献３】特開平９−１９７７５０号公報
【特許文献４】特開平１１−１４３３２９号公報
【特許文献５】特開２００６−２２１００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来は、クリーニングシーケンスやトナー吐出しシーケンスと、搬送速度切り換えシーケンスをそれぞれ独立にタイミング制御していた。したがって、搬送速度がより遅いモードでクリーニングシーケンスやトナー吐出しシーケンスを行う可能性があり、スループットが遅くなる。さらに、スループットが遅くなれば中間転写体や感光ドラム等の消耗品の駆動時間が長くなったるため、例えば中間転写体や感光ドラム等の消耗品の寿命を累積駆動時間によって管理している場合には、中間転写体や感光ドラム等、消耗品の寿命が短くなる可能性があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、クリーニングのタイミングを制御して、スループットの向上と消耗品の寿命の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
記録材に対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段における画像形成速度を、高速モードと低速モードの間で切り換える速度切換手段と、
前記画像形成手段の一部の構成をクリーニングするクリーニング手段と、
を有し、
前記低速モード中に前記クリーニング手段によるクリーニングが必要と判断した場合に、前記速度切換手段が高速モードに切り換えるのを待って前記クリーニング手段によるクリーニングを行なうよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
記録材に対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段における画像形成速度を、高速モードと低速モードの間で切り換える速度切換手段と、
前記画像形成手段の一部の構成をクリーニングするクリーニング手段と、
を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記低速モード中に前記クリーニング手段によるクリーニングが必要と判断した場合に、前記速度切換手段が高速モードに切り換えるのを待って前記クリーニング手段によるクリーニングを行なうよう制御することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
記録材に対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段における画像形成速度を、高速モードと低速モードの間で切り換える速度切換手段と、
前記画像形成手段の一部の構成をクリーニングするクリーニング手段と、
を備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記低速モード中に前記クリーニング手段によるクリーニングが必要と判断した場合に、前記速度切換手段が高速モードに切り換えるのを待って前記クリーニング手段によるクリーニングを行なう制御を前記画像形成装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クリーニングのタイミングを制御して、スループットの向上と消耗品の寿命の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
（第１実施形態）
以下に、画像形成装置の第１実施形態として、多色画像形成装置の例としてのレーザプリンタについて説明する。
【００１４】
＜装置の構成＞
図１１は本実施形態に係る画像形成装置（ここではフルカラーレーザビームプリンタ）の全体構成を示す概略断面図である。本実施形態に係る画像形成装置は、画像処理手段として、現像色（ここでは、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）の数だけ並置されたステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを備えている。各ステーションは、イエロー用の感光ドラム５Ｙと、マゼンダ用の感光ドラム５Ｍと、シアン用の感光ドラム５Ｃと、ブラック用の感光ドラム５Ｋとを像担持体として備える。また、各ステーション２２Ｙ〜Ｋは、一次帯電手段７Ｙ〜Ｋ、現像手段８Ｙ〜Ｋ、現像剤としてのトナーを収容するトナーカートリッジ１１Ｙ〜Ｋを備える。
【００１５】
また画像処理手段としては、中間転写体１２と、定着部１３と、給紙部１、３、排紙部２３〜２７を含む。中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれから、各色のトナー画像を重ねて転写され、フルカラートナー画像を担持する。
【００１６】
感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、駆動モータ（不図示）の駆動力の伝達により反時計周りに回転する。スキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに対し、露光光線を送り、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面を選択的に露光する。この露光により、感光ドラムの表面に静電潜像が形成される。
【００１７】
一次帯電手段としては、感光ドラムを帯電させための４個の帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備え、各帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは帯電ローラ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳを備える。
【００１８】
現像手段８Ｙ〜Ｋは、感光ドラム上の静電潜像を可視化する手段であり、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを備える。各現像器は、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫを備えている。各現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００１９】
中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って時計周りに従動回転し、感光ドラム上の可視画像を転写される。また、中間転写体１２と転写ローラ９とが記録材２を狭持搬送することにより記録材２に中間転写体１２上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【００２０】
転写ローラ９は、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体１２に当接する位置（９ａ）にあり、印字処理終了時は、離間位置（９ｂ）に移動する。
【００２１】
定着部１３は、記録材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、記録材２を加熱する定着ローラ１４と記録材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。即ち、カラー可視画像を保持した記録材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されると共に、熱及び圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００２２】
可視画像定着後の記録材２は、その後フラッパソレノイド２３によりＦＵトレイ２４に排紙するか、それより搬送路の長いＦＤトレイ２７に排紙するかを切り替え、どちらかのトレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００２３】
クリーニングユニット２１は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものである。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナー、あるいは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を記録材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２４】
また、二次転写部にあるクリーニングユニット５５は、二次転写体上に残った、記録材２からはみ出た部分のトナーをクリーニングするものであり、この廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２５】
以上の構成を有するプリンタにおいて、コントローラから送信された画像信号に基づいて感光ドラム上に静電潜像を形成し、静電潜像を顕像化して生成された可視画像（現像剤像）を重畳転写して中間転写体１２上にカラー可視画像を形成する。中間転写体１２は、転写ローラ９と協働して、フルカラー可視画像を記録材２へ転写し、更に定着部１３によって、その記録材２上にカラー可視画像を定着させる。
【００２６】
図１２は、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図１２において、２０１はエンジン制御部、２０２はコントローラである。
【００２７】
２０３はコントローラ２０２からエンジン制御部２０１へ命令をシリアル通信で送信するシリアルコマンド送信信号線である。２０４はコマンドに応えてエンジン制御部２０１からコントローラ２０２へシリアル通信でステータスデータを送信するシリアルステータス送信信号線である。２０５はエンジン制御部２０１からコントローラ２０２へ基準垂直同期信号（以後、ＴＯＰ信号という）を送信する基準垂直同期信号線である。２０６はエンジン制御部２０１からコントローラ２０２へ、イエローの水平同期信号を送信するＹ水平同期信号線である。２０７はエンジン制御部２０１からコントローラ２０２へ、マゼンタの水平同期信号を送信するＭ水平同期信号線である。２０８はエンジン制御部２０１からコントローラ２０２へ、シアンの水平同期信号を送信するＣ水平同期信号線である。
【００２８】
２０９はエンジン制御部２０１からコントローラ２０２へ、ブラックの水平同期信号を送信するＫ水平同期信号線である。２１０はコントローラ２０２からエンジン制御部２０１及びトナー印字率計算部２１９を経由し光学部２２０へ、イエローの画像データ信号を送信するＹ画像データ信号線である。２１１はコントローラ２０２からエンジン制御部２０１及びトナー印字率計算部２１９を経由し光学部２２０へ、マゼンタの画像データ信号を送信するＭ画像データ信号線である。２１２はコントローラ２０２からエンジン制御部２０１及びトナー印字率計算部２１９を経由し光学部２２０へ、シアンの画像データ信号を送信するＣ画像データ信号線である。２１３はコントローラ２０２からエンジン制御部２０１及びトナー印字率計算部２１９を経由し光学部２２０へ、ブラックの画像データ信号を送信するＫ画像データ信号線である。
【００２９】
また、エンジン制御部２０１は、高圧出力部２２１に対し、帯電駆動信号２１４、現像駆動信号２１５、転写駆動信号２１６を送出する。高圧出力部２２１は、各色帯電、現像、転写へ出力を行う。また、エンジン制御部２０１は、駆動部２２２に対し、中間転写体１２の駆動信号２１７及び、各色感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、の駆動信号２１８を出力する。ここで、駆動部２２２は、図１１を用いて画像処理手段として説明した構成を含む。トナー印字率計算部２１９は、画像データ信号から、各色トナー印字率を計算し、制御部２０１にその印字率情報２２３を通知する。光学部２２０は画像データ信号に従い、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、に露光を行う。
【００３０】
コントローラ２０２は、図示しないホストコンピュータから印字動作開始命令を受けると、エンジン制御部２０１へ、シリアル通信信号線２０３を介して印字動作開始命令を発行する。エンジン制御部２０１は印字動作開始命令を受信すると、印字動作を開始すると共に、シリアル通信信号線２０４を介して印字動作を開始したことを送信する。印字動作が開始されると感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写ベルト１２、スキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを起動し、各色画像形成するための準備を行う。
【００３１】
ここで図１３を用いて、画像形成中の信号送信タイミングについて説明する。図１３は、フルカラーモードが選択されている場合のＴＯＰ信号、垂直同期信号、水平同期信号、画像データの各々の信号タイミングを示したタイミングチャートである。
【００３２】
エンジン制御部２０１は、画像形成の準備が整った時点でコントローラ２０２に１色目の垂直同期をとるためのＴＯＰ信号３０１を、ＴＯＰ信号線２０５を介して出力する。ここで、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に画像を形成するものとすると、コントローラ２０２は、次に、ＴＯＰ信号３０１及びＹ水平同期信号３０２に同期してイエロー画像データ３０３を画像信号線２１０を介して出力する。そして、エンジン制御部２０１は、コントローラ２０２からの画像データ３０３に基づき感光ドラム５Ｙ上に形成した可視画像を中間転写ベルト１２に一次転写する。
【００３３】
次に、中間転写ベルト１２に転写されたイエロー画像が感光ドラム５Ｍの最下点を通過するタイミングに合わせて、感光ドラム５Ｍ上のマゼンタ画像が最下点にくるように、所定時間Ｔ１の時間間隔を空けてマゼンタ画像データ３０５を出力する。そして、感光ドラム５Ｍの最下点の一次転写部で、中間転写ベルト１２に対し、中間転写ベルト１２上のイエロー画像に正確に位置を合わせて一次転写される。シアン、ブラックのトナー画像に関しても、マゼンタと同様な動作を行ない、４色の画像が正確に重なるように、ＴＯＰ信号から所定時間Ｔ２、Ｔ３の時間間隔分だけ空けてシアン、ブラックの画像を形成し、中間転写ベルト１２上に画像形成される。
【００３４】
＜装置の帯電ローラクリーニング動作＞
本実施形態に係る画像形成装置は、帯電ローラクリーニングを行う際に、速い搬送速度（画像形成速度）で帯電ローラクリーニングシーケンスが実施されるようにタイミング制御を行なう。さらに、連続プリント中に、帯電ローラクリーニング動作を行った場合、プリント終了処理時の帯電ローラクリーニングを省略する。
【００３５】
図１は、第１実施形態のエンジン制御部２０１のプリント時のフローチャートである。エンジン制御部２０１は、コントローラ２０２からプリント予約コマンドを待つ状態で待機し（ステップＳ１００）、コントローラ２０２からプリント予約情報を受け取れば、Ｓ１０１の処理に進む。ステップＳ１０１では、スキャナ回転開始や、中間転写体１２、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ等の駆動開始などの、プリント開始処理を行う。次にステップＳ１０２においてコントローラ２０２からプリント実行コマンドを受け取るまで待つ（Ｓ１０２）。そして、コントローラ２０２からプリント実行コマンドを受け取ると、あらかじめ、記録材２のサイズ毎に決められた／ＴＯＰ信号出力タイミングを待つ（Ｓ１０３）。
【００３６】
次に、搬送速度切り換えが必要であるか判断する。ここでは、プリント予約情報に記載しているプリントモード（高速モード・低速モード）が現在の搬送速度と異なるか否かにより、速度切換の必要性を判断する（Ｓ１０４）。搬送速度切り換えが必要と判断した場合、帯電ローラクリーンニングタイミングであるか判断する（Ｓ１０５）。ここでは、連続で所定の枚数プリントを行なった場合に、帯電ローラクリーニングタイミングであると判断する。
【００３７】
帯電ローラクリーニングタイミングで無かった場合、プリント速度切り換え処理を行う（Ｓ１０７）。一方、帯電ローラクリーニングタイミングの場合、切り換え後に搬送速度が速くなるか否か（低速モード中であって、高速モードに切り換わるか）を判定する（Ｓ１０６）。切り換え後の搬送速度の方が速かった場合、プリント搬送速度切り換え処理を行い（Ｓ１１０）、その後、クリーニング処理の一種としての帯電ローラクリーニングシーケンスを実行する（Ｓ１１１）。切り換え後の搬送速度の方が速くなかった場合、帯電ローラクリーニングシーケンスを実行し（Ｓ１０８）、その後、プリント搬送速度切り換え処理を行う（Ｓ１０９）。
【００３８】
また、ステップＳ１０４において、プリント予約情報が、現在の搬送速度と同じと判断した場合、帯電ローラクリーニングタイミングかを判断し（Ｓ１１２）、そのタイミングであればステップＳ１１３に進んで帯電ローラクリーニングシーケンスを実行する。
【００３９】
ステップＳ１０７〜Ｓ１１３で帯電ローラクリーニング及び／又はプリント搬送速度切り換え処理が終了すると、ステップＳ１１４に進み、／ＴＯＰ信号を出力し、画像形成を行う。プリント処理終了後、プリント予約が残っているか判断し（Ｓ１１５）、残っていれば、Ｓ１０２に戻り、プリント動作を継続する。
【００４０】
プリント予約が残っていない場合、プリント中に帯電ローラクリーニング動作を行ったかを判断し（Ｓ１１６）、プリント中に帯電ローラクリーニング動作を行っていない場合、帯電ローラクリーニング動作を行う（Ｓ１１７）。プリント中に帯電ローラクリーニングを行なっていれば、そのままステップＳ１１８に進む。ステップＳ１１８では、プリント終了処理（中間転写体１２停止など）を行い、プリント動作を終了し、Ｓ１００に戻る。
【００４１】
図２は、本実施の形態の帯電ローラクリーニングを実施するタイミングを示した、プリント時のタイミングチャートである。本タイミングチャートは、プリント動作を半速から全速に切り換える場合の帯電ローラクリーニングタイミングを示している。従来は、図２の２０２に示すように半速から高速に切り替わるタイミングであっても、帯電ローラクリーニングの必要性があると判断すると、半速時に帯電ローラクリーニングを行なっていたため、帯電ローラクリーニングに時間がかかっていた。これに対し、本実施形態では、２０１に示すように、搬送速度が高速に切り替わることを予測して、速度切り換え後に、帯電ローラクリーニングを行なう。更に、後処理としての帯電ローラクリーニング動作を省略している。
【００４２】
図３は、本実施の形態の帯電ローラクリーニングを実施するタイミングを示した、プリント時のタイミングチャートである。本タイミングチャートは、プリント動作を全速から半速に切り換える場合の帯電ローラクリーニングタイミングを示している。この場合には、速度切り換え前に、帯電ローラクリーニングを行なう。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、より速い搬送速度で帯電ローラクリーニングを行うため、スループット向上に有効である。更に、状況に応じて、後処理時の帯電ローラクリーニング動作を省略するため、より一層、スループットを向上させることができる。
【００４４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、プリントモードの切り換えに応じてトナー吐出しシーケンス動作の実行タイミングを変更するものである。本実施の形態では、プリント中の印字率（記録媒体に対するプリント画像の量）に応じて、プリント途中にトナー吐出しシーケンスの実行を判断する。トナー吐出しシーケンスとは、低画質でのプリント動作を連続して行った場合に発生する、トナー劣化や、かぶりなどの問題を解決するため、トナーを像担持体の全面に強制的に付加して不良トナー（不良現像剤）のクリーニングを行なう動作である。
【００４５】
装置の構成は、図１１乃至図１３で説明したものと同様であるため、同じ構成については同じ符号を用いて、詳細な説明は省略する。
【００４６】
図４は、第２実施形態のエンジン制御部２０１のプリント時のフローチャートである。このフローチャートについても、一部の処理は図１のフローチャートと共通であるため、同じ処理ブロックについては同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４７】
ステップＳ１０４において搬送速度切り換えが必要と判断した場合、トナー吐出しタイミングであるか判断する（Ｓ１５５）。トナー吐出しタイミングの判断は、Ｓ１６５で計算した印字率計算結果が、所定の値を下回った場合（例えば５０枚連続で１％以下の場合など）、トナー吐出しタイミングと判断する。トナー吐出しタイミングで無かった場合、プリント速度切り換え処理を行う（Ｓ１５７）。トナー吐出しタイミングの場合、速度切り換え前の搬送速度と切り換え後の搬送速度を比較し（Ｓ１５６）、切り換え後の搬送速度の方が速い場合、プリント搬送速度切り換え処理を行い（Ｓ１６０）、その後、クリーニング処理の一種としてのトナー吐出しシーケンスを実行する（Ｓ１６１）。切り換え後の搬送速度の方が速くない場合、トナー吐出しシーケンスを実行し（Ｓ１５８）、その後、プリント搬送速度切り換え処理を行う（Ｓ１５９）。現在の搬送速度を変更する必要がない場合、ステップＳ１０４からステップＳ１６２に進んでトナー吐出しタイミングかを判断し、トナー吐出しタイミングであれば、トナー吐出しシーケンスを実行する（Ｓ１６３）。その後、／ＴＯＰ信号を出力し、画像形成を行う（Ｓ１１４）。プリント処理中、／ＴＯＰ信号に同期し出力される画像データ３０３、３０５、３０７、３０９の印字率を計算する（Ｓ１６５）。プリント処理終了後、プリント予約が残っているか判断し（Ｓ１１５）、残っていれば、Ｓ１０２に行きプリント動作を継続する。プリント予約が残っていない場合、プリント終了処理（中間転写体１２停止など）（Ｓ１１８）を行い、プリント動作を終了し、Ｓ１００の処理に戻る。
【００４８】
図５は、本実施の形態のトナー吐出しシーケンスを実施するタイミングを示した、プリント時のタイミングチャートである。本タイミングチャートは、プリント動作を半速から全速に切り換える場合のトナー吐出しグタイミングを示している。図５に示すとおり、トナー吐き出し処理が必要と判断しても、半速から全速へと搬送速度の高速化が行なわれると予測した場合には、全速への切替を待ってトナー吐き出し処理を行なう。
【００４９】
図６は、本実施の形態のトナー吐出しシーケンスを実施するタイミングを示した、プリント時のタイミングチャートである。本タイミングチャートは、プリント動作を全速から半速に切り換える場合のトナー吐出しタイミングを示している。図６に示すとおり、トナー吐き出し処理が必要と判断し、全速から半速へと搬送速度の低速化が行なわれると予測した場合には、搬送速度の切替を待たずにトナー吐き出し処理を行なう。
【００５０】
トナー吐出しシーケンスは、中間転写体１２を１周回転させる必要があり、時間を要するため、高速搬送時で実行した場合、スループットの向上及び、消耗品の寿命向上を行うことができる。
【００５１】
（第３実施形態）
本発明の第３の実施の形態は、プリントモード切り換え時の、トナー吐出しシーケンス動作の実行タイミングをプリント予約情報を先読みし判断するものである。第２実施形態では、次の画像形成のプリント予約情報のみを参照して、速度変更の有無を判断したが、本実施形態では、複数枚先（後続記録材）のプリント予約情報まで参照して、所定枚数先に速度変更がある場合には、その時点まで待ってトナー吐き出しを行なう。
【００５２】
装置の構成は、図１１乃至図１３で説明したものと同様であるため、同じ構成については同じ符号を用いて、詳細な説明は省略する。
【００５３】
図７に、コントローラ２０２から、エンジン制御部２０１に送られるプリント予約情報７０１を示す。プリント予約内容は、予約番号、記録材搬送速度とモノカラーあるいはフルカラーを示すプリント色、記録材サイズ、給紙口、及び、排紙口の情報がある。なお、プリント予約情報の内容及び動作については、特開２００１−８８３７０で詳細に説明がなされている。
【００５４】
図８は、第３実施形態のエンジン制御部の印字時のフローチャートである。トナー吐出しシーケンス実行を判断した後、さらにプリント予約情報を先読みし、Ｎ枚後に搬送速度変更があると予測した場合、搬送速度を切り換えた後にトナー吐出しシーケンスを行う点で、第２実施形態と異なる。
【００５５】
本実施形態では、ステップＳ１０４において、プリント予約情報が現在の搬送速度と異なると判断した場合、ステップＳ２０５の処理を実行する。ステップＳ２０５では、Ｓ１６５で計算した印字率計算結果が、所定の値を下回った場合（例えば５０枚連続で１％以下の場合など）、あるいは、トナー吐き出し準備フラグがＯＮの場合にトナー吐き出しタイミングと判断する。
【００５６】
そして、トナー吐き出しシーケンス又はプリント搬送速度切り換え処理ステップＳ１５７〜Ｓ１６１を行なった後、ステップＳ２１３に進み、トナー吐出し準備フラグをＯＦＦにする（Ｓ２１３）。
【００５７】
現在の搬送速度を変更する必要がない場合、ステップＳ１０４からステップＳ１６２に進んでトナー吐出しタイミングかを判断し、トナー吐出しタイミングであれば、ステップＳ２１４に進む。
【００５８】
ステップＳ２１４では、更にプリント予約を先読みし、所定枚数以内（図中Ｎ枚以内）に現在の搬送速度より速いモードがあった場合、トナー吐出し準備フラグをＯＮにする（Ｓ２１６）。そうでない場合は、トナー吐出しシーケンスを実行する（Ｓ２１５）。その後、／ＴＯＰ信号を出力し、画像形成を行う（Ｓ１１４）。
【００５９】
図９にプリント予約とトナー吐出しシーケンス実行判断の関係を示す。図９（１）、（２）、（３）は、それぞれ、エンジン制御部２０１がプリント予約を受信した場合のトナー吐出しシーケンスの実行タイミングを示す。いずれの場合でも、予約番号＝１のプリント予約を受信したタイミングでトナー吐出しを判断している。（１）、（３）では全速で搬送しているため、判断した直後にトナー吐出しシーケンスを行う。（２）では、半速から全速に切り換えるため、そのタイミングを待って、トナー吐き出しシーケンスを実行する。
【００６０】
図１０に先読みを判断する予約枚数と、記録材サイズとの関係を示す。記録材サイズが大きいほど、中間転写体１２の搬送距離が長く、トナー吐出しを行うタイミングが遅れるため、記録材サイズが大きいときは、先読み枚数を減らす。
【００６１】
トナー吐出しシーケンスは、中間転写体１２を１周回転させる必要があり、時間を要するため、高速搬送時で実行した場合、スループットの向上及び、消耗品の寿命向上を行うことができる。
【００６２】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００６３】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置が、供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００６５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクがある。また、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００６６】
その他、クライアントＰＣのブラウザを用いてインターネットサイトに接続し、本発明に係るプログラムそのもの、若しくは更に自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードするという利用方法もある。また、本発明に係るプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範疇に含まれる。  また、本発明に係るプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布してもよい。所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６７】
また、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６８】
さらに、ＰＣの機能拡張ユニットに備わるメモリに本発明に係るプログラムが書き込まれ、そのプログラムに基づき、その機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行なう場合も、本発明の範疇に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１実施形態におけるエンジン制御部のフローチャートである。
【図２】第１実施形態における帯電ローラクリーニングを示すタイミングチャートである。
【図３】第１実施形態における帯電ローラクリーニングを示すタイミングチャートである。
【図４】第２実施形態におけるエンジン制御部のフローチャートである。
【図５】第２実施形態におけるトナー吐出しを示すタイミングチャートである。
【図６】第２実施形態におけるトナー吐出しを示すタイミングチャートである。
【図７】第３実施形態におけるプリント予約情報テーブルである。
【図８】第３実施形態におけるエンジン制御部のフローチャートである。
【図９】第３実施形態におけるプリント予約情報とトナー吐出しタイミングの関係を示す図である。
【図１０】第３実施形態におけるプリント予約先読み枚数と記録材サイズの関係を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の例としてのレーザプリンタの全体構成を示す断面図である。
【図１２】図１１のプリンタのエンジン制御部とコントローラ間の信号を表すブロック図である。
【図１３】図１１のプリンタのエンジン制御部とコントローラ間の垂直方向信号を表す図である。
【符号の説明】
【００７０】
２  記録材
３  マルチトレイ
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  感光ドラム
９ａ  転写ローラ
１２  中間転写体
１３  定着部
１４  定着ローラ
１５  加圧ローラ
１６、１７  ヒータ
１９  レジ前センサ
２１  クリーニングユニット
２３  フラッパソレノイド
２４  ＦＵトレイ／ＦＵ１排出口
２５  ＦＤトレイ
２８  レジローラ
５５  二次転写クリーニングユニット
２０１  エンジン制御部
２０２  コントローラ
２０３  シリアルコマンド送信信号線
２０４  シリアルステータス送信信号線
２０５  基準垂直同期信号（ＴＯＰ信号）を送信する基準垂直同期信号線
２０６  イエローの水平同期信号を送信するＹ水平同期信号線
２０７  マゼンタの水平同期信号を送信するＭ水平同期信号線
２０８  シアンの水平同期信号を送信するＣ水平同期信号線
２０９  ブラックの水平同期信号を送信するＫ水平同期信号線
２１０  イエローの画像データ信号を送信するＹ画像データ信号線
２１１  マゼンタの画像データ信号を送信するＭ画像データ信号線
２１２  シアンの画像データ信号を送信するＣ画像データ信号線
２１３  ブラックの画像データ信号を送信するＫ画像データ信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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