(57)【要約】【課題】指紋認証を用いてアンロックする開閉体の組み合わせを簡単に選択可能なロック制御装置を提供する。【解決手段】車両の車体に設けられる複数の開閉体がそれぞれ有するロック装置を制御するロック制御装置を、ロック装置をアンロックする複数のロックアクチュエータ１１〜１５と、ユーザの指紋データを取得する指紋情報取得手段２１〜２３と、指紋データを登録された参照指紋データに照合する指紋認証手段３０と、指紋認証手段の認証結果に応じてロックアクチュエータにアンロック動作を行わせるアクチュエータ制御手段３０とを備え、指紋情報取得手段が取得した指紋データに係る指の種類、及び、指紋データの反復取得の有無の少なくとも一方に応じてアンロック動作が行われるアクチュエータの組み合わせを異ならせる構成とする。【選択図】図２
2009191510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体に設けられる複数の開閉体がそれぞれ有するロック装置を制御するロック制御装置であって、
複数の前記開閉体にそれぞれ設けられ、前記ロック装置をアンロックする複数のロックアクチュエータと、
車体外部に設けられ、ユーザの指紋に関する指紋データを取得する指紋情報取得手段と、
前記指紋情報取得手段が取得した前記指紋データを登録された参照指紋データに照合する指紋認証手段と、
前記指紋認証手段の認証結果に応じて前記ロックアクチュエータにアンロック動作を行わせるアクチュエータ制御手段とを備え、
前記アクチュエータ制御手段は、前記指紋情報取得手段が取得した前記指紋データに係る指の種類、及び、前記指紋情報取得手段による前記指紋データの反復取得の有無の少なくとも一方に応じて、複数の前記ロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせること
を特徴とするロック制御装置。
【請求項２】
前記指紋情報取得手段は、前記複数の開閉体のうち少なくとも２つにそれぞれ設けられ、
前記アクチュエータ制御手段は、前記指紋認証手段によって認証された前記指紋データを取得した前記指紋情報取得手段の位置に応じて、複数の前記ロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせること
を特徴とする請求項１に記載のロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のドア、リアゲート等の開閉体に設けられたロック装置を制御するロック制御装置に関し、特に指紋認証を用いてアンロックを行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の車体には、乗員乗降用のドアや、ラゲッジスペースへのアクセス用のリアゲート等、複数の開閉体が設けられる。これらの開閉体には防盗などを目的としたロック装置が設けられ、さらにロック装置のロック・アンロック動作を行なうアクチュエータが設けられている。
従来、ユーザが携帯する携帯機が発信する電波又は赤外線等の信号を車両側ユニットが受信し、所定の照合が成立した際にドアロック装置をアンロックすることが広く知られている。
【０００３】
また、近年、防盗性をさらに向上するため、生体固有の情報を用いて認証を行う生体認証技術を利用してドアロック装置の制御を行うことが提案されている。
例えば、従来、車両に操作者の掌を撮像する撮像手段を設けて、撮像された掌と予め登録された掌とが同一と認められた場合にドアの自動開放等を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１１−４３０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
生体認証を利用したドアロック装置において、認証が行われた際に全てのドアがアンロックされるようにした場合、例えば治安の悪い使用環境下ではユーザが運転席ドアから乗り込む際に他のドアから犯罪者等が乗り込んでしまうおそれがあるため、セキュリティの観点からは特定のドアのみを選択的にアンロック（セレクトアンロック）可能とすることが望ましい。
一方、車両の利便性の観点からは、正規のユーザが意図した場合には、複数の、あるいは、全てのドアを同時にアンロック可能とすることが求められる。
本発明の課題は、指紋認証を用いてアンロックする開閉体の組み合わせを簡単に選択可能なロック制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、車両の車体に設けられる複数の開閉体がそれぞれ有するロック装置を制御するロック制御装置であって、複数の前記開閉体にそれぞれ設けられ、前記ロック装置をアンロックする複数のロックアクチュエータと、車体外部に設けられ、ユーザの指紋に関する指紋データを取得する指紋情報取得手段と、前記指紋情報取得手段が取得した前記指紋データを登録された参照指紋データに照合する指紋認証手段と、前記指紋認証手段の照合結果に応じて前記ロックアクチュエータにアンロック動作を行わせるアクチュエータ制御手段とを備え、前記アクチュエータ制御手段は、前記指紋情報取得手段が取得した前記指紋データに係る指の種類、及び、前記指紋情報取得手段による前記指紋データの反復取得の有無の少なくとも一方に応じて、複数の前記ロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせることを特徴とするロック制御装置である。
本発明において、「開閉体」とは、典型的には、乗員乗降用のドア及びラゲッジスペースへのアクセス用のリアゲート、トランクリッド等である。
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「指の種類」とは、操作者の左右の上肢第１〜第５指（親指〜小指）の別を示すものとする。
【０００６】
請求項２の発明は、前記指紋情報取得手段は、前記複数の開閉体のうち少なくとも２つにそれぞれ設けられ、前記アクチュエータ制御手段は、前記指紋認証手段によって認証された前記指紋データを取得した前記指紋情報取得手段の位置に応じて、複数の前記ロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせることを特徴とする請求項１に記載のロック制御装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）照合された指紋データに係る指の種類、及び、指紋データの反復取得の有無の少なくとも一方に応じて、複数のロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせることによって、ユーザがアンロックする開閉体の組み合わせを容易に選択することができる。
例えば、人差し指で認証した場合には運転席ドアのみがアンロックされ、中指で認証した場合には運転席ドア及び助手席ドアがアンロックされ、薬指で認証した場合にはリアドア、リアゲートを含む全ての開閉体がアンロックされる構成とすることができる。
また、例えば、人差し指で１回認証した場合には運転席ドアのみがアンロックされ、２回反復して認証した場合には運転席ドア及び助手席ドアのみがアンロックされ、３回反復して認証した場合にはリアドア、リアゲートを含む全ての開閉体がアンロックされる構成とすることができる。
なお、認証方法とアンロックされる開閉体の組み合わせは適宜変更可能である。
（２）指紋情報取得手段は複数の開閉体のうち少なくとも２つにそれぞれ設けられ、指紋データを取得した指紋情報取得手段の位置に応じて、アンロック動作が行われるロックアクチュエータの組み合わせを異ならせることによって、各開閉体を利用するユーザのニーズに応じた組み合わせを設定することができる。例えば、助手席ドアに指紋情報取得手段を設ける場合、同じ方法で認証しても運転的側で認証した場合には運転席ドアのみがアンロックされ、助手席側で認証した場合には助手席ドアのみがアンロックされる構成とすることができ、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、指紋認証を用いてアンロックする開閉体の組み合わせを簡単に選択可能なロック制御装置を提供する課題を、指紋認証に用いる指の種類又は反復認証の有無に応じてアンロック動作するロックアクチュエータの組み合わせを異ならせることによって解決した。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明を適用したロック制御装置の実施例１について説明する。
実施例１のロック制御装置は、例えば、乗用車等の自動車に設けられる。この自動車は、例えば、乗員乗降用のドアとして、車体の左右に設けられた運転席ドアと助手席ドア、及び、これらの後側にそれぞれ設けられた左右リアドアを有する。また、自動車は、車体後部に設けられたラゲッジスペースにアクセスするためのリアゲートを有する。
【００１０】
図１は、実施例１のロック制御装置の構成を示すブロック図である。
ロック制御装置は、図示しない運転席ドア、助手席ドア、左リアドア、右リアドア、及び、リアゲートにそれぞれ設けられた運転席ドアアクチュエータ１１、助手席ドアアクチュエータ１２、左リアドアアクチュエータ１３、右リアドアアクチュエータ１４、及び、リアゲートアクチュエータ１５を備えている。
各アクチュエータは、対応するロック装置のロック（施錠）動作、及び、アンロック（開錠）動作を行う例えばソレノイド等の電動アクチュエータである。
【００１１】
また、ロック制御装置は、運転席指紋リーダ２１、助手席指紋リーダ２２、及び、リアゲート指紋リーダ２３を備えている。これらの各指紋リーダは、車体外部に設けられ、ユーザの指紋に関する指紋データを取得する指紋情報取得手段として機能する。
各指紋リーダは、それぞれ対応するドア又はリアゲートあるいはその近傍に設けられ、車外からアクセスして指紋取得操作をすることが可能となっている。
各指紋リーダは、ユーザの手指の皮膚に形成される浅い溝のパターンである指紋を例えば静電センサ等によって読み取り、指紋データに変換して出力する。
【００１２】
さらに、ロック制御装置は、指紋認証ユニット３０を有する。
指紋認証ユニット３０は、指紋情報取得手段が取得した指紋データを、予め登録された参照指紋データに照合して認証を行う指紋認証手段として機能するとともに、照合結果に応じて各アクチュエータにアンロック動作を行わせるアクチュエータ制御手段としても機能する。
指紋認証ユニット３０は、正規ユーザの複数の手指の参照指紋データＡ，Ｂ，Ｃ（例えば、それぞれ利き手の人差し指、中指、薬指に係るデータ）を予め登録されており、各指紋リーダが取得した指紋データを、参照指紋データＡ，Ｂ，Ｃと比較して同定が成立した場合に認証を行う。
指紋認証ユニット３０は、認証が成立した参照指紋データの種類、及び、指紋データを取得した指紋リーダの別に応じて、アンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせる機能を有する。この点について以下詳しく説明する。
【００１３】
図２は、実施例１におけるロック制御装置の動作を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ０１：指紋照合有無判断＞
指紋照合ユニット３０は、指紋リーダ２１〜２３に指紋照合操作が行われ、指紋データが取得されたか否かを判断し、照合操作が行われた場合にはステップＳ０２に進み、行われていない場合にはステップＳ０１を繰り返して待機する。
【００１４】
＜ステップＳ０２：照合結果判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ０１において取得された指紋データを、参照指紋データＡ〜Ｃと比較し、いずれか一つの参照指紋データとの同定が成立した場合には照合ＯＫとし、ステップＳ０３に進む。一方、取得された指紋データがどの参照指紋データとも同定されなかった場合には、ステップＳ０１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００１５】
＜ステップＳ０３：指紋リーダ位置判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ０１において指紋データが取得された指紋リーダが運転席指紋リーダ２１である場合にはステップＳ０４に進み、それ以外の指紋リーダである場合にはステップＳ０５に進む。
【００１６】
＜ステップＳ０４：参照指紋データＡ照合結果判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ０２において取得された指紋データと参照指紋データＡ（例えば正規ユーザの人差し指指紋データ）との同定が成立している場合にはステップＳ１１に進み、その他の場合にはステップＳ０６に進む。
＜ステップＳ０５：参照指紋データＡ照合結果判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ０２において取得された指紋データと参照指紋データＡとの同定が成立している場合にはステップＳ１２に進み、その他の場合にはステップＳ０６に進む。
【００１７】
＜ステップＳ０６：参照指紋データＢ照合結果判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ０２において取得された指紋データと参照指紋データＢ（例えば正規ユーザの中指指紋データ）との同定が成立している場合にはステップＳ１３に進み、その他の場合にはステップＳ０７に進む。
＜ステップＳ０７：参照指紋データＣ照合結果判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ０２において取得された指紋データと参照指紋データＣ（例えば正規ユーザの薬指指紋データ）との同定が成立している場合にはステップＳ１４に進み、その他の場合には一旦処理を終了（リターン）する。
【００１８】
＜ステップＳ１１：運転席ドアのみアンロック＞
指紋照合ユニット３０は、運転席ドアアクチュエータ１１のみにアンロック動作をさせて運転席ドアのロック装置をアンロックするとともに、他のドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
＜ステップＳ１２：助手席ドアのみアンロック＞
指紋照合ユニット３０は、助手席ドアアクチュエータ１２のみにアンロック動作をさせて助手席ドアのロック装置をアンロックするとともに、他のドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
【００１９】
＜ステップＳ１３：運転席及び助手席ドアアンロック＞
指紋照合ユニット３０は、運転席ドアアクチュエータ１１及び助手席ドアアクチュエータ１２にアンロック動作をさせて運転席ドア及び助手席ドアのロック装置をアンロックするとともに、左右リアドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
＜ステップＳ１４：全ドアアンロック＞
指紋照合ユニット３０は、運転席ドアアクチュエータ１１、助手席ドアアクチュエータ１２、左リアドアアクチュエータ１３、右リアドアアクチュエータ１４、リアゲートアクチュエータ１５の全てをアンロック動作させて全てのドア及びリアゲートのロック装置をアンロックして処理を終了する。
【００２０】
以上説明した実施例１によると、指紋リーダによって取得された指紋データに係る指の種類に応じて、複数のロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせることによって、ユーザがアンロックする開閉体の組み合わせを容易に選択することができる。これによって、車両の防盗性及び利便性を向上することができる。
また、同じ指で認証した場合であっても、認証操作（指紋データの取得）を行った指紋リーダの位置に応じてアンロックされるドアを異ならせることによって、利便性をよりいっそう向上することができる。
さらに、一回の認証操作によってセレクトアンロックが可能であることから、ユーザ以外から見た場合にはどのドア又はリアゲートをアンロックしたのか判別しにくいため、防盗性を向上することができる。
【実施例２】
【００２１】
次に、本発明を適用したロック制御装置の実施例２について説明する。
上述した実施例１と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
実施例２のロック制御装置においては、指紋認証ユニット３０には正規ユーザの参照指紋データが１つ登録されており、照合が１回のみ行われたのか、又は、所定時間（例えば１秒）以内に２回行われたのかに応じて、アンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせるものである。
【００２２】
図３は、実施例２におけるロック制御装置の動作を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ２１：指紋照合有無判断＞
指紋照合ユニット３０は、指紋リーダ２１〜２３に指紋照合操作が行われ、指紋データが取得されたか否かを判断し、照合操作が行われた場合にはステップＳ２２に進み、行われていない場合にはステップＳ２１を繰り返して待機する。
【００２３】
＜ステップＳ２２：照合結果判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ２１において取得された指紋データを、参照指紋データと比較し、同定が成立した場合には照合ＯＫとし、ステップＳ２３に進む。一方、取得された指紋データが参照指紋データと同定されなかった場合には、ステップＳ２１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００２４】
＜ステップＳ２３：指紋リーダ位置判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ２１において指紋データが取得された指紋リーダが運転席指紋リーダ２１である場合にはステップＳ２４に進み、それ以外の指紋リーダである場合にはステップＳ２５に進む。
＜ステップＳ２４：再度照合有無判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ２２において照合が成立した後所定の時間（例えば１秒）以内に、再度運転席指紋リーダ２１から指紋データが取得されて照合が成立した場合にはステップＳ３１に進み、その他の場合にはステップＳ３３に進む。
＜ステップＳ２５：再度照合有無判断＞
指紋照合ユニット３０は、ステップＳ２２において照合が成立した後所定の時間（例えば１秒）以内に、再度助手席指紋リーダ２２から指紋データが取得されて照合が成立した場合にはステップＳ３２に進み、その他の場合にはステップＳ３３に進む。
【００２５】
＜ステップＳ３１：運転席ドアのみアンロック＞
指紋照合ユニット３０は、運転席ドアアクチュエータ１１のみにアンロック動作をさせて運転席ドアのロック装置をアンロックするとともに、他のドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
＜ステップＳ３２：助手席ドアのみアンロック＞
指紋照合ユニット３０は、助手席ドアアクチュエータ１２のみにアンロック動作をさせて助手席ドアのロック装置をアンロックするとともに、他のドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
＜ステップＳ３３：全ドアアンロック＞
指紋照合ユニット３０は、運転席ドアアクチュエータ１１、助手席ドアアクチュエータ１２、左リアドアアクチュエータ１３、右リアドアアクチュエータ１４、リアゲートアクチュエータ１５の全てをアンロック動作させて全てのドア及びリアゲートのロック装置をアンロックして処理を終了する。
【００２６】
以上説明した実施例２によれば、反復した指紋データの取得及び認証成立の有無に応じてアンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせることによって、上述した実施例１と同様の効果に加えて、予め登録する参照指紋データ数を少なくできることから、装置のメモリ容量を節約することができる。
【００２７】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）各実施例では車体に設けられる開閉体は、例えば、運転席ドア、助手席ドア、左右リアドア、リアゲートであるが、本発明はこれに限らず、例えばリアドアやリアゲートが存在しない車両や、リアゲートに変えてトランクリッドを有する車両にも適用することができる。また、アンロックされる開閉体の組み合わせも上述した各実施例のものに限定されない。例えば、歩道側又は車道側の前後ドアをアンロックしたり、リアゲートのみをアンロックする組み合わせを設定してもよい。
（２）実施例１は認証される指の種類に応じ、また、実施例２は反復認証の有無に応じてアンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせているが、これらを組み合わせて用いてもよい。例えば、複数種類の指紋データの認証が所定の順序で成立した場合に、特定の組み合わせでアクチュエータを作動させるようにしてもよい。例えば、参照指紋データＡ−Ｂの順序で認証が成立した場合には運転席ドアをアンロックし、参照指紋データＢ―Ａの順序で認証が成立した場合には全ドアをアンロックするようにしてもよい。
（３）実施例２は、指紋照合が１度のみ行われたか、又は、２度行われたかに応じてアンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせているが、本発明はこれに限らず、例えば３回以上反復して認証が成立した場合に、その回数に応じてアクチュエータの組み合わせを異ならせるようにしてもよい。
（４）本発明のロック制御装置は、複数の正規ユーザの参照指紋データを予め登録可能な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用したロック制御装置の実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のロック制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用したロック制御装置の実施例２の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１１    運転席ドアアクチュエータ      １２    助手席ドアアクチュエータ
１３    左リアドアアクチュエータ      １４    右リアドアアクチュエータ
１５    リアゲートアクチュエータ
２１    運転席指紋リーダ              ２２    助手席指紋リーダ
２３    リアゲート指紋リーダ
３０    指紋照合ユニット
【図１】
2009191510.tif 000003
【図２】
2009191510.tif 000004
【図３】
2009191510.tif 000005