(57)【要約】【課題】臓器の狙った位置を確実に貫通させるとともに、貫通時に他の臓器を傷つけず、臓器貫通前後の様子を観察できる処置具であり、観察機能部分は貫通時に汚れがつきにくい機構を持った処置具を得る。【解決手段】第１の内視鏡用処置具１００は、金属から成る管状の第１の管状体１１０と、第１の管状体１１０の内部に格納される針部材１２０及び撮像プローブ１３０とを主に備える。第１の管状体１１０は先端に向けて径が細くなる円筒であり、その軸方向に開口する円形状の開口部１１１が先端に設けられる。全周に渡りシール部材（弾性部材）１１２が開口部１１１に取り付けられる。針部材１２０は、先端が尖る針状部１２１と、針状部１２１の後端から延びる針軸１２２から成る。撮像プローブ１３０は、先端に撮像面１３５を有する撮像部１３１と、撮像部１３１の後端から延びるプローブ軸１３２から成る。撮像部１３１の内部には観察光学系が格納される。【選択図】図１
2009285204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠位端部に開口部を有する管状体と、
先端に設けられた撮像部が前記開口部から出入り自在となるように、前記管状体の内部に格納される撮像プローブと、
先端に設けられた針状部が前記撮像プローブと選択的に前記開口部から出入り自在となるように、前記管状体の内部に格納される針部材とを備える内視鏡用処置具。
【請求項２】
前記撮像部又は前記針状部が前記開口部から突出したとき、前記撮像部又は前記針状部と前記開口部との間隙を補填する弾性部材が前記開口部に設けられる請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項３】
前記管状体は樹脂からなる請求項２に記載の内視鏡用処置具。
【請求項４】
前記針状部は金属からなる請求項２に記載の内視鏡用処置具。
【請求項５】
前記管状体の内部に設けられ、前記撮像プローブが貫通するプローブ孔を有する反力部材と、
前記撮像プローブの後端に設けられるフランジ形状のプローブフランジと、
前記反力部材に取り付けられたプローブワイヤ用係止部材と、
前記プローブフランジに接続され、前記プローブワイヤ用係止部材に巻回されて前記管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出するプローブ用ワイヤと、
前記プローブフランジと前記反力部材との間に挟まれるように設けられて前記撮像プローブを前記管状体の近位端に向けて付勢するプローブ用弾性部材とを備え、
前記プローブ用ワイヤを牽引すると前記撮像部が前記開口部から突出する請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項６】
前記管状体の内部に設けられ、前記針部材が貫通する針部材孔を有する反力部材と、
前記針部材の後端に設けられるフランジ形状の針フランジと、
前記反力部材に取り付けられた針ワイヤ用係止部材と、
前記針フランジに接続され、前記針ワイヤ用係止部材に巻回されて前記管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出する針部材用ワイヤと、
前記針フランジと前記反力部材との間に挟まれるように設けられて前記針部材を前記管状体の近位端に向けて付勢する針部材用弾性部材とを備え、
前記針部材用ワイヤを牽引すると前記針状部が前記開口部から突出する請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項７】
前記プローブワイヤ用係止部材又は前記針ワイヤ用係止部材は滑車を有する請求項５又は６に記載の内視鏡用処置具。
【請求項８】
前記プローブ用弾性部材又は前記針用弾性部材は、前記撮像プローブ又は前記針に巻回される圧縮コイルばねである請求項５又は６に記載の内視鏡用処置具。
【請求項９】
請求項５及び６に記載の内視鏡用処置具であって、
前記管状体の近位端に設けられ、前記管状体の軸と直交する軸により揺動可能に軸支される操作腕をさらに備え、前記プローブ用ワイヤと前記針用ワイヤが前記操作腕の両端に接続される内視鏡用処置具。
【請求項１０】
前記管状体の内部に設けられ、前記撮像プローブが貫通するプローブ孔を有する反力部材と、
前記撮像プローブの後端部に接続され、前記管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出するプローブ用ワイヤと、
前記撮像部と前記反力部材との間に挟まれるように設けられて前記撮像プローブを前記開口部に向けて付勢するプローブ用弾性部材とを備え、
前記プローブ用ワイヤを牽引すると前記撮像部が前記開口部から突出する請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項１１】
前記管状体の内部に設けられ、前記針部材が貫通する針部材孔を有する反力部材と、
前記針部材の後端部に接続され、前記管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出する針部材用ワイヤと、
前記撮像部と前記反力部材との間に挟まれるように設けられて前記針部材を前記開口部に向けて付勢する針部材用弾性部材とを備え、
前記針部材用ワイヤを牽引すると前記撮像部が前記開口部から突出する請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項１２】
前記内視鏡用処置具の近位端は、内視鏡プロセッサに接続可能であって、
前記撮像プローブの後端部から前記内視鏡用処置具の近位端まで延びるプローブ用配線を備え、
前記プローブ用配線は、前記撮像部が撮像した画像を前記内視鏡プロセッサに送信可能であり、かつ前記内視鏡プロセッサが生じるレーザ光を前記内視鏡プロセッサから前記撮像部に送信可能であり、
前記撮像部は前記レーザ光を外部に向けて照射可能である請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項１３】
前記管状体は円筒形状であって、
前記内視鏡処置具は、前記管状体の外周の全周に渡って設けられる流体嚢と、前記流体嚢に接続される流体移送管とをさらに備え、
前記流体嚢は前記流体移送管を介して移送される流体により膨張自在である請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項１４】
請求項１に記載の内視鏡用処置具と、
近位端から遠位端まで延びる鉗子導入管を備える内視鏡スコープとを備え、
前記鉗子導入管を介して前記内視鏡用処置具を前記内視鏡スコープの近位端から突出可能な内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡スコープの鉗子口から突出して被処置部の処置を行う内視鏡用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は内視鏡スコープと内視鏡プロセッサとを主に備え、例えば人体の体内を観察、検査、あるいは治療するために用いられる。内視鏡スコープの先端には撮像素子、照明、及び鉗子口が設けられる。先端が体内に挿入された後に撮像素子が体内を撮像し、得られた画像が内視鏡プロセッサに伝送される。内視鏡プロセッサは伝送された画像を記録する。
【０００３】
鉗子口からは鉗子が突出して、対象部位を処置する。このとき、鉗子先端部の２つの顎部の間から光ファイバを延ばして対象部位を詳細に観察する構成が知られている（特許文献１）。
【０００４】
一方、ＮＯＴＥＳ（Ｎａｔｕｒａｌ  Ｏｒｉｆｉｃｅ  Ｔｒａｎｓｌｕｍｅｎａｌ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ）と呼ばれる内視鏡下手術法では、内視鏡スコープが内臓壁を貫通して腹腔内にアクセスし、臓器を外部から処置する。このとき、内視鏡スコープが貫通可能な程度の穴を内臓壁に前もって開けておく必要がある。このため、周囲にバルーンが設けられた針を鉗子口から突出させて内臓壁に貫通させ、その後バルーンを膨らませることにより内視鏡が貫通可能な穴を開ける構成が知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特許第３２２０１６４号公報
【特許文献２】特表２００７−５１２０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、内臓壁の厚さには個体差があるため、どの程度の長さで内臓壁に針を穿刺すれば貫通するかをユーザが認知することは困難である。また、穴を開けようとする部位の裏側に他の臓器が存在するか否かをユーザが認知することは困難であるため、針を内臓壁に穿刺しすぎて、他の臓器を傷つけるおそれがある。
【０００６】
本発明はこれらの問題を鑑みてなされたものであり、目的の臓器以外を傷つけることを防止しながら目的の臓器の内臓壁を的確に穿刺することが可能な内視鏡用処置具を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による内視鏡用処置具は、遠位端部に開口部を有する管状体と、先端に設けられた撮像部が開口部から出入り自在となるように、管状体の内部に格納される撮像プローブと、先端に設けられた針状部が撮像プローブと選択的に開口部から出入り自在となるように、管状体の内部に格納される針部材とを備えることを特徴とする。
【０００８】
撮像部又は針状部が開口部から突出したときに撮像部又は針状部と開口部との間隙を補填する弾性部材が開口部に設けられてもよい。これにより、異物が内視鏡用処置具の内部に侵入することを防止する。
【０００９】
管状体は樹脂が好適である。管状体を安価に構成することができるため、使い捨てが可能になり、衛生的にＮＯＴＥＳ術を実施することができる。
【００１０】
針状部は金属が好適である。内臓壁を容易に穿孔することができる。
【００１１】
内視鏡用処置具は、管状体の内部に設けられ、撮像プローブが貫通するプローブ孔を有する反力部材と、撮像プローブの後端に設けられるフランジ形状のプローブフランジと、反力部材に取り付けられたプローブワイヤ用係止部材と、プローブフランジに接続され、プローブワイヤ用係止部材に巻回されて管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出するプローブ用ワイヤと、プローブフランジと反力部材との間に挟まれるように設けられて撮像プローブを管状体の近位端に向けて付勢するプローブ用弾性部材とを備え、プローブ用ワイヤを牽引すると撮像部が開口部から突出することが好ましい。
【００１２】
内視鏡用処置具は、管状体の内部に設けられ、針部材が貫通する針部材孔を有する反力部材と、針部材の後端に設けられるフランジ形状の針フランジと、反力部材に取り付けられた針ワイヤ用係止部材と、針フランジに接続され、針ワイヤ用係止部材に巻回されて管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出する針部材用ワイヤと、針フランジと反力部材との間に挟まれるように設けられて針部材を管状体の近位端に向けて付勢する針部材用弾性部材とを備え、針部材用ワイヤを牽引すると針状部が開口部から突出することが好ましい。
【００１３】
プローブワイヤ用係止部材又は針ワイヤ用係止部材は滑車が好適である。プローブ用ワイヤ又は針部材用ワイヤが滑らかに移動することができる。
【００１４】
プローブ用弾性部材又は針用弾性部材は、撮像プローブ又は針に巻回される圧縮コイルばねが好適である。
【００１５】
管状体の内部に設けられ、撮像プローブが貫通するプローブ孔を有する反力部材と、撮像プローブの後端に設けられるフランジ形状のプローブフランジと、反力部材に取り付けられたプローブワイヤ用係止部材と、プローブフランジに接続され、プローブワイヤ用係止部材に巻回されて管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出するプローブ用ワイヤと、プローブフランジと反力部材との間に挟まれるように設けられて撮像プローブを管状体の近位端に向けて付勢するプローブ用弾性部材と、管状体の内部に設けられ、針部材が貫通する針部材孔を有する反力部材と、針部材の後端に設けられるフランジ形状の針フランジと、反力部材に取り付けられた針ワイヤ用係止部材と、針フランジに接続され、針ワイヤ用係止部材に巻回されて管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出する針部材用ワイヤと、針フランジと反力部材との間に挟まれるように設けられて針部材を管状体の近位端に向けて付勢する針部材用弾性部材とを備え、プローブ用ワイヤを牽引すると撮像部が開口部から突出し、針部材用ワイヤを牽引すると針状部が開口部から突出する内視鏡用処置具が、管状体の近位端に設けられ、管状体の軸と直交する軸により揺動可能に軸支される操作腕をさらに備え、プローブ用ワイヤと針用ワイヤが操作腕の両端に接続されることが好ましい。操作腕を揺動させることにより、針状部又は撮像部を選択的に開口部から突出させることができる。
【００１６】
内視鏡用処置具は、管状体の内部に設けられ、撮像プローブが貫通するプローブ孔を有する反力部材と、撮像プローブの後端部に接続され、管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出するプローブ用ワイヤと、撮像部と反力部材との間に挟まれるように設けられて撮像プローブを開口部に向けて付勢するプローブ用弾性部材とを備え、プローブ用ワイヤを牽引すると撮像部が開口部から突出するように構成されても良い。
【００１７】
内視鏡用処置具は、管状体の内部に設けられ、針部材が貫通する針部材孔を有する反力部材と、針部材の後端部に接続され、管状体の近位端に設けられた近位端開口部から延出する針部材用ワイヤと、撮像部と反力部材との間に挟まれるように設けられて針部材を開口部に向けて付勢する針部材用弾性部材とを備え、針部材用ワイヤを牽引すると撮像部が開口部から突出するように構成されても良い。
【００１８】
内視鏡用処置具の近位端は、内視鏡プロセッサに接続可能であって、撮像プローブの後端部から内視鏡用処置具の近位端まで延びるプローブ用配線を備え、プローブ用配線は、撮像部が撮像した画像を内視鏡プロセッサに送信可能であり、かつ内視鏡プロセッサが生じるレーザ光を内視鏡プロセッサから撮像部に送信可能であり、撮像部はレーザ光を外部に向けて照射可能であってもよい。レーザ光が照射された部位を確認することにより、内視鏡用処置具が対向する位置を確認することができる。
【００１９】
管状体は円筒形状であって、内視鏡処置具は、管状体の外周の全周に渡って設けられる流体嚢と、流体嚢に接続される流体移送管とをさらに備え、流体嚢は流体移送管を介して移送される流体により膨張自在であるように構成されても良い。針状部により穿孔された孔を拡大することが可能になる。
【００２０】
本願第２の発明による内視鏡システムは、前記内視鏡用処置具と、近位端から遠位端まで延びる鉗子導入管を備える内視鏡スコープとを備え、鉗子導入管を介して内視鏡用処置具を内視鏡スコープの近位端から突出しうるように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、目的の臓器以外を傷つけることを防止しながら目的の臓器の内臓壁に的確に穿刺することが可能な内視鏡用処置具を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明における内視鏡用処置具の第１実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２３】
第１の内視鏡用処置具１００は、管状の第１の管状体１１０と、第１の管状体１１０の内部に格納される針部材１２０及び撮像プローブ１３０とを主に備える。第１の管状体１１０は樹脂から成り、針部材１２０は金属から成る。
【００２４】
第１の管状体１１０は先端に向けて径が細くなる円筒である。第１の管状体１１０の内面は、開口部１１１に向けて滑らかにすぼまっていく形状を有する。先端には、第１の管状体１１０の軸方向に開口し、第１の管状体１１０の軸上に中心を置く円形状の開口部１１１が設けられる。開口部１１１には全周に渡りシール部材（弾性部材）１１２が取り付けられる。シール部材１１２はシリコンゴムから成るＯリングである。
【００２５】
第１の管状体１１０の内部には、第１の管状体１１０の軸に対し垂直に取り付けられる反力壁１１３が設けられる。反力壁１１３は、第１の管状体１１０の軸方向に開口する針部材孔１１４及びプローブ孔１１５を有する。
【００２６】
反力壁１１３において第１の管状体１１０の近位端側の面であって、針部材孔１１４及びプローブ孔１１５の傍には、円柱形状の針用滑車１１６及びプローブ用滑車１１７が取り付けられる。針用滑車１１６及びプローブ用滑車１１７の各々の軸は、反力壁１１３において取り付けられる面及びお互いに対し平行に設けられる。針用滑車１１６及びプローブ用滑車１１７の両端には滑車支持部１１８がそれぞれ取り付けられ、針用滑車１１６及びプローブ用滑車１１７を反力壁１１３から距離を置いて支持する。
【００２７】
第１の管状体１１０の後端には、ユーザの手元まで延びる可撓性の導管（図示しない）が接続される。
【００２８】
針部材１２０は、先端が尖る針状部１２１と、針状部１２１の後端から延びる針軸１２２から成る。
【００２９】
針状部１２１は、内臓壁を穿刺可能な程度に尖る先端と、先端から延びる円筒形の胴部とから成る。針状部１２１の後端には可撓性を有する円筒形の針軸１２２が接続される。針軸１２２の長手方向の長さは針状部１２１の長手方向の長さよりも長く、針軸１２２の径は針状部１２１の径よりも細い。
【００３０】
針軸１２２の後端には針フランジ１２３が取り付けられる。針フランジ１２３は径が針軸１２２よりも大きい円盤である。
【００３１】
撮像プローブ１３０は、先端に撮像面１３５を有する撮像部１３１と、撮像部１３１の後端から延びるプローブ軸１３２から成る。撮像部１３１の内部には観察光学系が格納される。
【００３２】
撮像部１３１の後端には可撓性を有する円筒形のプローブ軸１３２が接続される。プローブ軸１３２の長手方向の長さは撮像部１３１の長手方向の長さよりも長く、プローブ軸１３２の径は撮像部１３１の径よりも細い。
【００３３】
プローブ軸１３２の後端にはプローブフランジ１３３が取り付けられる。プローブフランジ１３３は径がプローブ軸１３２よりも大きい円盤である。
【００３４】
プローブ用配線１３４は、プローブ軸１３２の後端から第１の内視鏡用処置具１００の近位端まで延び、内視鏡用プロセッサに画像を送信する。内視鏡用プロセッサは、受信した画像を表示装置に表示する。
【００３５】
さらに、内視鏡用プロセッサは照準レーザ光を生成してプローブ用配線１３４を介して撮像部１３１に送信する。撮像部１３１は照準レーザ光を撮像面１３５から観察対象物に向けて照射する。
【００３６】
針軸１２２及びプローブ軸１３２は、針部材孔１１４及びプローブ孔１１５にそれぞれ嵌挿される。針軸１２２とプローブ軸１３２の外周には針用ばね１２６及びプローブ用ばね１３６が巻回され、反力壁１１３と針フランジ１２３及びプローブフランジ１３３との間に各々挟持される。
【００３７】
針フランジ１２３及びプローブフランジ１３３には、針用ワイヤ１２７及びプローブ用ワイヤ１３７が各々取り付けられる。針用ワイヤ１２７及びプローブ用ワイヤ１３７は、針フランジ１２３及びプローブフランジ１３３から反力壁１１３に向けて延び、針用滑車１１６及びプローブ用滑車１１７に巻回されて延びる方向が１８０度変えられ、第１の内視鏡用処置具１００の近位端に向けて延びる。
【００３８】
第１の内視鏡用処置具１００の近位端には操作腕１４０が設けられる。操作腕１４０は細長い板状の部材であり、揺動軸１４１により長手方向の中心で揺動自在に支持される。揺動軸１４１は第１の内視鏡用処置具１００に固定される。操作腕１４０の２つの端部には、第１の内視鏡用処置具１００の近位端から延びる針用ワイヤ１２７及びプローブ用ワイヤ１３７が接続される。ユーザが操作腕１４０を揺動軸１４１周りに揺動させると、針用ワイヤ１２７又はプローブ用ワイヤ１３７のいずれか一方が牽引され、他方が緩められる。
【００３９】
第１の管状体１１０の外周には流体嚢、すなわちバルーン１５０が取り付けられる。バルーン１５０の構造について図６から８を用いて説明する。これらの図では説明に不要な部材が省略される。
【００４０】
第１の管状体１１０において反力壁１１３並びに針用滑車１１６及びプローブ用滑車１１７よりも後方の外周には、２つのバルーン用開口部１１９が設けられる。２つのバルーン用開口部１１９は略方形であり、第１の管状体１１０の軸に対して互いに点対称となる位置に置かれる。
【００４１】
バルーン１５０は輪環形状であって、弾性体、例えばシリコンゴムからなり、内部に流体を貯蔵することができる。バルーン１５０の内周であってバルーン用開口部１１９に接する部分には、第１の内視鏡用処置具１００の近位端側から延びる流体伝送管１６０が接続され、流体伝送管１６０を介して近位端側からバルーン１５０の内部に流体を注入し又は抜き取ることが可能である。流体の貯蔵量に応じてバルーン１５０が伸縮する。空気、又は生理食塩水が流体として用いられる。
【００４２】
第１の管状体１１０の反力壁１１３よりも後方の外周全周に渡ってバルーン１５０が取り付けられる。バルーン１５０の内部に流体が貯蔵されないとき、バルーン用開口部１１９を経て第１の管状体１１０の内部にバルーン１５０が収納される（図７参照）。第１の管状体１１０の内部に収納されないバルーン１５０の一部は、第１の管状体１１０の外周に沿うように張り付く。これにより、バルーン１５０が第１の管状体１１０の軸方向にずれにくくなる。
【００４３】
流体伝送管１６０からバルーン１５０内部に流体が注入されると、バルーン１５０が膨らむ。バルーン１５０自体の弾性により、第１の管状体１１０内に収納されたバルーン１５０の一部は外部に引き出される。そして、バルーン１５０は第１の管状体１１０の外周全周に渡り輪環を形成する（図８参照）。
【００４４】
次に、第１の内視鏡用処置具１００の動作について説明する。
【００４５】
現在、第１の内視鏡用処置具１００は図１に示す状態、すなわち針状部１２１の先端が開口部１１１から突出する状態にある。このとき、操作腕１４０は針用ワイヤ１２７を引いて針状部１２１の先端を開口部１１１から突出させている。
【００４６】
ユーザが操作腕１４０を回転させると、針用ワイヤ１２７が緩み、かつプローブ用ワイヤ１３７が緊張する。針用ワイヤ１２７が緩むと、針用ばね１２６の弾性により針部材１２０が第１の管状体１１０内に引き込まれる。一方、プローブ用ワイヤ１３７が緊張すると、プローブ用ばね１３６の弾性に抗してプローブ用ワイヤが撮像部１３１を開口部１１１に向けて付勢し、撮像部１３１の撮像面１３５が開口部１１１から外部に突出する。撮像部１３１と開口部１１１との間にはシール部材１１２が挟まれて、外部から第１の管状体１１０内に異物が侵入することを防止する。
【００４７】
次に、ＮＯＴＥＳ術における第１の内視鏡用処置具１００の動作について図９から１１を用いて説明する。これらの図では説明に不要な部材が省略される。図９は、第１の内視鏡用処置具１００が胃壁５００を介して体腔内にアクセスする動作を示した図である。
【００４８】
ステップ１では、撮像部１３１を開口部１１１から突出させた第１の内視鏡用処置具１００が内視鏡スコープ３００の鉗子口３０１から突出する。
【００４９】
内視鏡プロセッサがプローブ用配線１３４を介して撮像部１３１に照準レーザ光を送信すると、撮像部１３１から観察対象物に向けて照準レーザ光が照射される（図１０参照）。照準レーザ光の送信は間欠的に行われる。照準レーザ光が送信されていないとき、撮像部１３１は画像を内視鏡プロセッサに送信する。すなわち、撮像部１３１は照準レーザ光の照射と画像の送信を交互に行う。
【００５０】
内視鏡スコープ３００に設けられた内視鏡観察光学系３０２もまた、胃壁５００を撮像して画像を内視鏡プロセッサに送信する。内視鏡プロセッサに接続された表示装置４００には内視鏡観察光学系３０２及び撮像部１３１から各々送信された２つの画像４０１、４０２が表示される（図１１参照）。
【００５１】
図１２は内視鏡用光源３０３による発光タイミング、内視鏡観察光学系３０２による撮像タイミング、照準レーザ光の照射タイミング、及び第１の内視鏡用処置具１００の撮像タイミングを示したタイミングチャートである。
【００５２】
内視鏡用光源３０３が照明光を投光し照準レーザ光が照射されるとき、内視鏡観察光学系３０２が撮像を行って画像を内視鏡プロセッサに送信する。内視鏡観察光学系３０２が送信した画像には、第１の内視鏡用処置具１００と胃壁５００に照射される照準レーザ光が映る。内視鏡プロセッサは内視鏡観察光学系３０２から受信した画像を表示装置４００に表示する。
【００５３】
次のタイミングでは、内視鏡用光源３０３の発光、照準レーザ光の照射、及び内視鏡観察光学系３０２による撮像が中止され、第１の内視鏡用処置具１００が撮像を行って画像を内視鏡用プロセッサに送信する。内視鏡プロセッサは第１の内視鏡用処置具１００から受信した画像を表示装置４００に表示する。
【００５４】
これらの処理を短い切り替え時間を持って繰り返し行うことにより、表示装置４００は、内視鏡観察光学系３０２が得た画像及び第１の内視鏡用処置具１００が得た画像を連続的に、すなわち動画として表示する。これにより、第１の内視鏡用処置具１００が対向する部位をユーザが容易に把握できる。そして、ユーザはこれらの画像を参照しながら第１の内視鏡用処置具１００を操作して、胃壁５００の穿孔したい部位に第１の内視鏡用処置具１００を接近させる。
【００５５】
内視鏡観察光学系３０２及び第１の内視鏡用処置具１００が得た２つの画像を表示装置４００に表示することにより、ユーザは立体的かつ直感的に、内視鏡スコープ３００、第１の内視鏡用処置具１００、及び胃壁５００の位置を把握することが可能になる。
【００５６】
ステップ２では、ユーザが操作腕１４０を操作して第１の管状体１１０内に撮像プローブ１３０を納めると共に開口部１１１から針状部１２１を突出させる。第１の管状体１１０の内面が開口部１１１に向けて滑らかにすぼまっていくため、針状部１２１は内面によりガイドされて滑らかに移動し、開口部１１１に確実に到達できる。
【００５７】
ステップ３では、内視鏡スコープ３００から第１の内視鏡用処置具１００をさらに突出させて、針状部１２１を胃壁５００に突き刺す。
【００５８】
ステップ４では、第１の内視鏡用処置具１００が胃壁５００を貫通して、腹腔内に突出する。これにより、胃壁５００に穿孔部５０１が形成される。
【００５９】
ステップ５では、針状部１２１が他の臓器を傷つけることを防止し、かつ第１の内視鏡用処置具１００の位置を確認するため、操作腕１４０を操作して第１の管状体１１０内に針状部１２１を納めると同時に開口部１１１から撮像部１３１を突出させる。撮像部１３１は撮像面に対向する部位の画像を内視鏡プロセッサに送信する。内視鏡プロセッサは画像を受信して表示装置４００に表示する。ユーザは表示された画像を参照して第１の内視鏡用処置具１００の現在位置を確認する。第１の内視鏡用処置具１００が胃壁５００を貫通するとき、撮像プローブ１３０の先端部は外部に露出しないため汚れない。そのため、内蔵壁穿刺後に撮像プローブ１３０が外部を明瞭に観察できる。また、第１の管状体１１０の内面が開口部１１１に向けて滑らかにすぼまっていくため、撮像プローブ１３０は内面によりガイドされて滑らかに移動し、開口部１１１に確実に到達できる。
【００６０】
ステップ６では、内視鏡スコープ３００から第１の内視鏡用処置具１００をさらに突出させて、バルーン１５０を穿孔部５０１に置く。
【００６１】
ステップ７では、バルーン１５０を膨らませて、内視鏡スコープ３００が通過可能となる程度まで穿孔部５０１を拡大する（図１３参照）。
【００６２】
ステップ８では、内視鏡スコープ３００を胃壁５００に向けて押し出して、穿孔部５０１を通過させる。これにより、内視鏡スコープ３００が腹腔内に侵入する。
【００６３】
本実施形態によれば、１つの第１の内視鏡用処置具１００により、対象物の観察と穿孔とを行うことができる。また、照準レーザと異なる視点から得られた２つの画像とを参照しながら第１の内視鏡用処置具１００を目的の位置に接近させることができるため、正確な穿孔が可能となる。
【００６４】
次に、第２の実施形態による第２の内視鏡用処置具２００について図１４から１７を用いて説明する。第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００６５】
第２の内視鏡用処置具２００は、反力壁１１３と針状部１２１の後端又は撮像部１３１の後端との間に各々設けられるプローブ用ばね１３６又は針用ばね１２６を備える。プローブ用ばね１３６及び針用ばね１２６は圧縮ばねであり、撮像プローブ１３０及び針部材１２０を開口部１１１方向に付勢する。
【００６６】
プローブフランジ１３３及び針フランジ１２３に各々取り付けられるプローブ用ワイヤ１３７及び針用ワイヤ１２７は、滑車を介さずに第２の内視鏡用処置具２００の近位端に延び、操作腕１４０に接続される。つまり、第２の内視鏡用処置具２００は、滑車及び滑車支持部を備えない。
【００６７】
次に第２の内視鏡用処置具２００の動作について説明する。
【００６８】
第２の内視鏡用処置具２００、内視鏡スコープ３００及び内視鏡プロセッサ（図示しない）からなる内視鏡システムは、観察対象物を観察するための観察モードと、胃壁５００を穿刺するための穿刺モードという２つの動作モードを備える。
【００６９】
観察モードでは、内視鏡スコープ３００に設けられた内視鏡用光源３０３は、前面から照明光を投光する。内視鏡スコープ３００に設けられた内視鏡観察光学系３０２は、胃壁５００を撮像して画像を内視鏡プロセッサに送信する。撮像部１３１は、内視鏡プロセッサから送信された照準レーザ光を照射する。内視鏡プロセッサは受信した画像を表示装置４００に表示する（図１６参照）。
【００７０】
穿刺モードでは、内視鏡用光源３０３は投光せず、内視鏡観察光学系３０２は撮像せず、撮像部１３１は照準レーザ光を照射しない。撮像部１３１は観察対象物を撮像し、画像を内視鏡プロセッサに送信する。内視鏡プロセッサは受信した画像を表示装置４００に表示する（図１７参照）。
【００７１】
本実施形態によれば、簡略化された構造を有する内視鏡用処置具２００により、対象物の観察と穿孔とを行うことができる。
【００７２】
なお、第１の管状体１１０は金属から成るものであっても良い。
【００７３】
なお、シール部材１１２はシリコンゴムでなくても良く、酸及びアルカリに耐性がある弾性部材であればよい。
【００７４】
また、プローブ用ばね１３６及び針用ばね１２６は圧縮ばねでなくても良く、引張ばねでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１の実施形態による内視鏡用処置具の正面断面図である。
【図２】針部材が開口部から突出する内視鏡用処置具の平面断面図である。
【図３】図１のIII−III線における内視鏡用処置具の断面図である。
【図４】撮像プローブが開口部から突出する内視鏡用処置具の正面断面図である。
【図５】撮像プローブが開口部から突出する内視鏡用処置具の斜視図である。
【図６】バルーンを有する内視鏡用処置具の正面断面図である。
【図７】図６のVII−VII線における収納されたバルーンを有する内視鏡用処置具の端面図である。
【図８】図６のVII−VII線における膨張したバルーンを有する内視鏡用処置具の端面図である。
【図９】内視鏡用処置具が内臓壁を穿刺するときの流れを示した図である。
【図１０】撮像プローブが照準レーザを内臓壁に照射した状態を示した図である。
【図１１】撮像プローブが照準レーザを内臓壁に照射したときの表示装置の画面を示した図である。
【図１２】光源、内視鏡画像等のタイミングチャートである。
【図１３】内視鏡用処置具が内臓壁を拡張した状態を示した図である。
【図１４】第２の実施形態による内視鏡用処置具の正面断面図である。
【図１５】光源、内視鏡画像等のタイミングチャートである。
【図１６】撮像プローブが照準レーザを内臓壁に照射したときの表示装置の画面を示した図である。
【図１７】撮像プローブが撮像した画像を表示する表示装置の画面を示した図である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  第１の内視鏡用処置具
１１１  開口部
１１２  シール部材
１２０  針部材
１２１  針状部
１２３  針フランジ
１２６  針用ばね
１３０  撮像プローブ
１３１  撮像部
１３３  プローブフランジ
１３６  プローブ用ばね
【図１】
2009285204.tif 000003
【図２】
2009285204.tif 000004
【図３】
2009285204.tif 000005
【図４】
2009285204.tif 000006
【図５】
2009285204.tif 000007
【図６】
2009285204.tif 000008
【図７】
2009285204.tif 000009
【図８】
2009285204.tif 000010
【図９】
2009285204.tif 000011
【図１０】
2009285204.tif 000012
【図１１】
2009285204.tif 000013
【図１２】
2009285204.tif 000014
【図１３】
2009285204.tif 000015
【図１４】
2009285204.tif 000016
【図１５】
2009285204.tif 000017
【図１６】
2009285204.tif 000018
【図１７】
2009285204.tif 000019