(57)【要約】【課題】撮像され集音される場所の再現度を向上させる。【解決手段】一方向を撮像して撮像信号を出力する撮像部１０と、撮像部１０を回転可能に支持すると共に、撮像部１０の回転により撮像方向を変更可能な撮像部支持機構５０と、外部から入力される指令信号に基づいて、撮像部支持機構５０を回転させて撮像方向を変更させる動力部８０と、一方向から集音して音信号を出力する集音部２０とを備える撮像集音装置１であって、集音部２０を回転可能に支持すると共に、集音部２０の回転により集音方向を変更可能な集音部支持機構６０と、撮像部１０の回転と集音部２０の回転とを連動させる連結部材７０と、を備え、撮像部１０の回転により変更される撮像方向と、撮像部１０の回転に連動する集音部２０の回転により変更される集音方向とが一致するように設定されている。【選択図】図１
2009278170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向を撮像して撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像部を回転可能に支持すると共に、前記撮像部の回転により撮像方向を変更可能な撮像部支持機構と、外部から入力される指令信号に基づいて、前記撮像部を回転させて撮像方向を変更させる動力部と、一方向から集音して音信号を出力する集音部とを備える撮像集音装置であって、
前記集音部を回転可能に支持すると共に、前記集音部の回転により集音方向を変更可能な集音部支持機構と、
前記撮像部の回転と前記集音部の回転とを連動させる連結部材と、を備え、
前記撮像部の回転により変更される前記撮像方向と、前記撮像部の回転に連動する前記集音部の回転により変更される前記集音方向とが一致するように設定されていることを特徴とする撮像集音装置。
【請求項２】
前記撮像部支持機構は、前記撮像部を回転可能に支持する第一撮像部支持機構と、前記第一撮像部支持機構の回転軸に直交する回転軸を中心として前記第一撮像部支持機構を回転可能に支持する第二撮像部支持機構とからなり、
前記集音部支持機構は、前記第一撮像部支持機構に設けられると共に、前記第一撮像部支持機構の回転軸と同一の軸を中心として前記集音部を回転可能に支持し、
前記連結部材は、前記撮像方向と前記集音方向とが一致する状態で、一端が撮像部に連結され、他端が集音部に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像集音装置。
【請求項３】
前記連結部材は、前記撮像方向と前記集音方向とが一致する状態で、一端が前記撮像部及び前記集音部のいずれか一方に固定され、他端が前記撮像部及び前記集音部のいずれか他方を挟持した状態にされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像集音装置。
【請求項４】
前記連結部材は、前記撮像方向と前記集音方向とが一致する状態で、前記撮像部と前記集音部とに固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像集音装置。
【請求項５】
前記集音部は、前記集音方向の感度が他の方向の感度よりも高い、指向性を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の撮像集音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロフォン付きカメラ等、撮像すると共に、集音する撮像集音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラが撮像する画像を、インターネット等の通信回線を介して、監視カメラから遠隔の地に在る装置で表示すると共に、監視カメラの撮像方向を変更させる指令を、その遠隔の地に在る装置に入力することにより、監視カメラを回転させて撮像方向を変更させる監視カメラシステムが知られている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２には、監視カメラの回転及びズームにより、その撮像方向及び撮像領域を変更可能にすると共に、マイクロフォンを設けて、音声の収録を可能にされたマイクロフォン付き監視カメラが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０８３２４１号公報
【特許文献２】特開２００７−２２８５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カメラで撮像された画像を再生することにより撮像された場所が再現され、マイクフォンで集音された音声を再生することにより集音された場所が再現される。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に係る監視カメラで撮像された画像及び集音された音声を再生した際に、再生される画像により再現される場所と、再生される音声により再現される場所とが相違する場合がある。このように、再生される画像により再現される場所と、再生される音声により再現される場所とが相違すると、撮像され集音された場所の再現度が低下してしまう。特に、集音方向に指向性を有するマイクロフォン用いた場合には、再現度が著しく低下してしまう。
【０００６】
本発明に係る発明者は、この相違する原因を追及し、その結果、カメラの撮像方向と、マイクロフォンの集音方向とが一致していない状態で、撮像集音した場合に、撮像された画像の再生により再現される場所と、集音された音声の再生により再現される場所とが相違することが判明した。
【０００７】
本発明の目的は、かかる新たな見地に基づいて、撮像され集音される場所の再現度を向上させる撮像集音装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一構成に係る撮像集音装置は、一方向を撮像して撮像信号を出力する撮像部と、前記撮像部を回転可能に支持すると共に、前記撮像部の回転により撮像方向を変更可能な撮像部支持機構と、外部から入力される指令信号に基づいて、前記撮像部を回転させて撮像方向を変更させる動力部と、一方向から集音して音信号を出力する集音部とを備える撮像集音装置であって、前記集音部を回転可能に支持すると共に、前記集音部の回転により集音方向を変更可能な集音部支持機構と、前記撮像部の回転と前記集音部の回転とを連動させる連結部材と、を備え、前記撮像部の回転により変更される前記撮像方向と、前記撮像部の回転に連動する前記集音部の回転により変更される前記集音方向とが一致するように設定されていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、動力部は、外部から入力される指令信号に基づいて、撮像部を回転させ、撮像方向を変更させる。撮像部が回転すると、撮像部の回転に連動して集音部も回転し、集音方向が変更される。撮像部の回転により変更される撮像方向と、撮像部の回転に連動する集音部の回転により変更される集音方向とが一致するため、撮像され集音された場所の再現度を向上させることができる。
【００１０】
本発明のより具体的な実施の一態様としては、前記撮像部支持機構は、前記撮像部を回転可能に支持する第一撮像部支持機構と、前記第一撮像部支持機構の回転軸に直交する回転軸を中心として前記第一撮像部支持機構を回転可能に支持する第二撮像部支持機構とからなり、前記集音部支持機構は、前記第一撮像部支持機構に設けられると共に、前記第一撮像部支持機構の回転軸と同一の軸を中心として前記集音部を回転可能に支持し、前記連結部材は、前記撮像方向と前記集音方向とが一致する状態で、一端が撮像部に連結され、他端が集音部に連結されているように構成されていることが挙げられる。
【００１１】
ここでいう『連結』とは、撮像部の回転と集音部の回転とを連動させるために、撮像部と連結部材との位置関係、及び、連結部材と集音部との位置関係が一定に維持される状態をいい、固定された状態、挟持した状態を含む。
【００１２】
撮像部と集音部とを適切に連動させる構成と、容易に取り外し可能な構成とを両立させるためには、前記連結部材は、前記撮像方向と前記集音方向とが一致する状態で、一端が前記撮像部及び前記集音部のいずれか一方に固定され、他端が前記撮像部及び前記集音部のいずれか他方を挟持した状態にされている構成が有効である。
【００１３】
ここで『Ａ部材が、Ｂ部材を挟持した状態』とは、回転方向に対して、Ａ部材とＢ部材とが固定された状態である一方、回転方向に直交する方向に対して、Ａ部材とＢ部材とが移動自在である状態をいう。
【００１４】
撮像部が回転及び停止を頻繁に繰り返す場合には、前記連結部材は、前記撮像方向と前記集音方向とが一致する状態で、前記撮像部と前記集音部とに固定されている構成が好適である。
【００１５】
撮像され集音された場所の再現度をより適切に向上させるためには、前記集音部は、前記集音方向の感度が他の方向の感度よりも高い、指向性を有している構成が有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る撮像集音装置の一実施形態を図を参照して説明する。図１は、撮像集音装置１の斜視図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢印位置における断面図である。
【００１７】
図１〜２に示す撮像集音装置１は、撮像部１０と、集音部２０と、撮像部支持機構５０と、集音部支持機構６０と、連結部材７０と、動力部８０とを有した構成にされている。
【００１８】
図１に示すように、撮像部１０は、円柱状に形成されており、その周方向側の側面にレンズ部１１が設けられている。撮像部１０は、レンズ部１１の光軸の一方向を撮像し、撮像した画像を表す撮像信号を外部に出力する。ここで、撮像部１０が撮像する方向を撮像方向といい、本実施形態において撮像方向は、レンズ部１１の光軸の一方向である。
【００１９】
集音部２０は、円柱状に形成されており、円柱軸の一方向から音声を集音し、集音した音声を表す音信号を外部に出力する。ここで、集音部２０が集音する方向を集音方向といい、本実施形態において集音方向は、集音部２０の円柱軸の一方向である。また、集音部２０は、集音方向の感度が他の方向よりも高く設定されている。すなわち、集音部２０は、集音方向に指向性を有している。
【００２０】
撮像部支持機構５０は、図２に示すように、第一撮像部支持機構４０と、第二撮像部支持機構３０とを有する構成にされている。
【００２１】
第一撮像部支持機構４０は、第一回転支持軸４１を介して撮像部１０を支持しており、第一回転支持軸４１を中心として撮像部１０を回転させることを可能としている。第一回転支持軸４１は撮像方向に交差する軸であり、第一回転支持軸４１を中心として撮像部１０を回転させると撮像方向が変更されるため、第一撮像部支持機構４０は、撮像部１０の回転により撮像方向を変更させる。
【００２２】
第二撮像部支持機構３０は、第二回転支持軸３１を介して第一撮像部支持機構４０を支持しており、第二回転支持軸３１を中心として第一撮像部支持機構４０を回転させることを可能としている。第二回転支持軸３１は、第一回転支持軸４１に直交する軸である。
【００２３】
動力部８０は、第一ステッピングモータ８１と、第二ステッピングモータ８２とを有した構成にされている。図２に示すように、第一ステッピングモータ８１は、第一回転支持軸４１に接続されており、外部から入力される指令信号に基づいて、第一回転支持軸４１を回転させ、指令信号に応じた回転角になるように第一回転支持軸４１の回転を停止させる。第二ステッピングモータ８２は、第二回転支持軸３１に接続されており、外部から入力される指令信号に基づいて、第二回転支持軸３１を回転させ、指令信号に応じた回転角になるように第二回転支持軸３１の回転を停止させる。このように、動力部８０は、撮像部１０を回転させて撮像方向を変更させる。
【００２４】
集音部支持機構６０は、撮像方向と集音方向とが交差せず平行となるように、集音部２０を支持すると共に、集音部回転支持軸６１を介して第一撮像部支持機構４０に設けられている。集音部支持機構６０は、集音部回転支持軸６１を中心として回転することにより、集音部回転支持軸６１を中心として集音部２０を回転可能に支持している。集音部回転支持軸６１は集音方向に交差する軸であり、集音部回転支持軸６１を中心として集音部２０を回転させると集音方向が変更されるため、集音部支持機構６０は、集音部２０の回転により集音方向を変更させる。集音部回転支持軸６１は、第一回転支持軸４１と同一の軸となるように配置されている。
【００２５】
連結部材７０は、図１及び図２に示すように、撮像方向と集音方向とが一致する状態で、連結部材７０の一端７０ｂが撮像部１０に固定されている。また、連結部材７０の他端７０ａには、凹形状の溝部が形成され、この溝部に集音部２０が嵌合されることによって、連結部材７０の他端７０ａが集音部２０を挟持した状態にされている。
【００２６】
ここで『挟持した状態』とは、回転方向に対して固定された状態である一方、回転方向に直交する方向に対して移動自在である状態をいう。
【００２７】
なお、連結部材７０は、図３の（ａ）に示すように、撮像方向と集音方向とが一致する状態で、連結部材７０の一端７０ｂが撮像部１０を挟持した状態にされており、連結部材７０の他端７０ａが集音部２０に固定されているように構成してもよい。
【００２８】
次に、上記の撮像集音装置１の動作について説明する。撮像方向を変更させる指令信号が外部から動力部８０に入力されると、動力部８０としての第一ステッピングモータ８１は第一回転支持軸４１を回転させる。第一回転支持軸４１を中心として撮像部１０が回転し、撮像方向が変更される。
【００２９】
撮像部１０が連結部材７０に固定されていることによって、撮像部１０と連結部材７０との位置関係が一定の状態に維持される。連結部材７０が集音部２０を挟持した状態にされているため、連結部材７０と集音部２０との位置関係が一定の状態に維持される。すなわち、撮像部１０と集音部２０との位置関係は、連結部材７０により一定の状態に維持されているから、撮像部１０が回転すると、撮像部１０の回転と集音部２０の回転とが連動する。そして、集音部２０は、撮像方向と集音方向とが一致する状態で、撮像部１０の回転に連動して回転する。よって、常に、撮像方向と集音方向とが一致することになる。
【００３０】
以上のように、本発明の一実施形態に係る撮像集音装置は、一方向を撮像して撮像信号を出力する撮像部１０と、撮像部１０を回転可能に支持すると共に、撮像部１０の回転により撮像方向を変更可能な撮像部支持機構５０（第一撮像部支持機構４０、第二撮像部支持機構３０）と、外部から入力される指令信号に基づいて、撮像部支持機構５０を回転させて撮像方向を変更させる動力部８０（第一ステッピングモータ８１、第二ステッピングモータ８２）と、一方向から集音して音信号を出力する集音部２０とを備える撮像集音装置１であって、集音部２０を回転可能に支持すると共に、集音部２０の回転により集音方向を変更可能な集音部支持機構６０と、撮像部１０の回転と集音部２０の回転とを連動させる連結部材７０と、を備え、撮像部１０の回転により変更される撮像方向と、撮像部１０の回転に連動する集音部２０の回転により変更される集音方向とが一致するように設定されていることを特徴とする。
【００３１】
このような構成によれば、動力部８０は、外部から入力される指令信号に基づいて、撮像部１０を回転させ、撮像方向を変更させる。撮像部１０が回転すると、撮像部１０の回転に連動して集音部２０も回転し、集音方向が変更される。撮像部１０の回転により変更される撮像方向と、撮像部１０の回転に連動する集音部２０の回転により変更される集音方向とが一致するため、撮像され集音された場所の再現度を向上させることができる。
【００３２】
本発明のより具体的な実施の一態様は、撮像部支持機構５０は、撮像部１０を回転可能に支持する第一撮像部支持機構４０と、第一撮像部支持機構４０の回転軸に直交する回転軸を中心として第一撮像部支持機構４０を回転可能に支持する第二撮像部支持機構３０とからなり、集音部支持機構６０は、第一撮像部支持機構４０に設けられると共に、第一撮像部支持機構４０の回転軸と同一の軸を中心として集音部２０を回転可能に支持し、連結部材７０は、撮像方向と集音方向とが一致する状態で、一端７０ｂが撮像部１０に連結され、他端７０ａが集音部２０に連結されている。このような構成によれば、撮像部１０と集音部２０とが連結部材７０により連結されることによって、撮像部１０と集音部２０との位置関係が一定に維持された状態になるため、撮像部１０の回転と集音部２０の回転とが連動する。撮像部１０が回転すると、撮像方向が変更される。撮像部１０が回転すると、撮像部１０の回転に連動して集音部２０も回転し、集音方向が変更される。撮像部１０の回転により変更される撮像方向と、撮像部１０の回転に連動する集音部２０の回転により変更される集音方向とが一致するため、撮像され集音された場所の再現度を向上させることができる。
【００３３】
本発明の好ましい実施の一態様は、連結部材７０は、撮像方向と集音方向とが一致する状態で、一端７０ｂが撮像部１０及び集音部２０のいずれか一方に固定され、他端７０ａが撮像部１０及び集音部２０のいずれか他方を挟持する。このような構成によれば、撮像部１０と集音部２０との位置関係が一定に維持された状態になるため、撮像部１０の回転と集音部２０の回転とが連動する。撮像部１０が回転すると、撮像方向が変更される。撮像部１０が回転すると、撮像部１０の回転に連動して集音部２０も、撮像方向と集音方向とが一致する状態で、回転する。また、連結部材７０は、撮像部１０又は集音部２０のいずれか一方を挟持した状態にされているから、連結部材７０から撮像部１０又は集音部２０を容易に取り外すことができる。したがって、撮像部１０と集音部２０とを適切に連動させる構成と、容易に取り外し可能な構成とを両立させることができる。
【００３４】
本発明の好ましい実施の一態様は、集音部２０は、集音方向の感度が他の方向の感度よりも高い、指向性を有している。このような構成によれば、集音方向に指向性を有しているため、撮像部１０が撮像していない方向の音は集音されにくいため、撮像され集音された場所の再現度をより適切に向上させることができる。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態を説明した。なお、本発明の各部の具体的な構成は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００３６】
例えば、図３の（ｂ）に示すように、連結部材７０は、撮像方向と集音方向とが一致する状態で、撮像部１０と集音部２０とに固定されるように構成してもよい。このような構成によれば、連結部材７０は、撮像方向と集音方向とが一致する状態で、撮像部１０と集音部２０とに固定されているから、連結部材７０と撮像部１０及び集音部２０との間の接続が解除されることなく、確実に撮像部１０の回転と集音部２０の回転とを連動させることができ、撮像部１０が回転及び停止を頻繁に繰り返す場合に好適である。
【００３７】
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像集音装置１の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印位置における断面図である。
【図３】連結部材７０の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      撮像集音装置
１０    撮像部
１１    レンズ部
２０    集音部
３０    第二撮像部支持機構
３１    第二回転支持軸
４０    第一撮像部支持機構
４１    第一回転支持軸
５０    撮像部支持機構
６０    集音部支持機構
６１    集音部回転支持軸
７０    連結部材
８０    動力部
８１    第一ステッピングモータ
８２    第二ステッピングモータ
【図１】
2009278170.tif 000003
【図２】
2009278170.tif 000004
【図３】
2009278170.tif 000005