(57)【要約】【課題】電動機としてクローポールモータを採用し、各軸受部における潤滑動作の信頼性を確保するとともに全体構造の小型化を図ること。【解決手段】モータと、モータで回転されるクランクシャフトによるピストン及びシリンダと、を備えた密閉形圧縮機において、モータは、クローポール及びクランクシャフトの円周方向に巻回されたコイルからなる固定子と、クランクシャフト７に固定の磁石６ａ付き回転子と、を有し、シリンダ１は一体構造であるフレームと軸受を有し、回転子６の上方に配置されたクランクシャフト軸受の端部と回転子との間の隙間距離Ｌ２が、回転子の磁石の上方に設けられたシリンダ１のフレームと磁石６ａとの間の空間距離Ｌ１よりも短い構造である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉容器内に収納された電動要素と、前記電動要素で回転されるクランクシャフトにより駆動される圧縮要素と、を備えた密閉形圧縮機において、
前記電動要素は、クローポール及び前記クランクシャフトの円周方向に巻回されたコイルからなる固定子と、前記クランクシャフトに固定されて前記固定子の内側で回転する磁石をもつ回転子と、を有し、
前記圧縮要素は、一体構造であるフレームと軸受をもつシリンダを有し、
前記回転子の上方に配置された前記クランクシャフトの前記軸受の端部と前記回転子との間の隙間距離Ｌ２が、前記回転子の磁石の上方に設けられた前記圧縮要素のフレームと前記磁石との間の空間距離Ｌ１よりも短い構造である
ことを特徴とする密閉形圧縮機。
【請求項２】
請求項１において、
前記回転子の下方に副軸受を設け、前記副軸受と前記回転子の磁石との距離が、前記回転子の磁石の上方に設けられた前記圧縮要素のフレームと前記磁石との間の空間距離Ｌ１よりも短い
ことを特徴とする密閉形圧縮機。
【請求項３】
請求項１において、
前記回転子の下方に副軸受を設け、前記副軸受には前記回転子の磁石に対向する位置に貫通孔を設ける
ことを特徴とする密閉形圧縮機。
【請求項４】
請求項３において、
前記貫通孔は、前記回転子の極数の約数だけ設けられることを特徴とする密閉形圧縮機。
【請求項５】
請求項２、３または４において、
前記空間距離Ｌ１と前記隙間距離Ｌ２との差分である距離（Ｌ１−Ｌ２）における前記回転子の磁石と前記圧縮要素のフレームとの上向き吸着力が、前記副軸受と前記回転子の磁石との下向き吸着力と前記クランクシャフト及び前記回転子と一体で回転する部材の自重による下向き力とを加算した加算力よりも小さくする
ことを特徴とする密閉形圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫、ルームエアコン等に用いられる密閉形圧縮機に関し、特に、往復運動するピストンを有する密閉形圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、往復運動するピストンを有する密閉形圧縮機においては、クランクシャフトとピストンとをコンロッドで連結し、回転運動するクランクシャフトの運動を往復運動に変える構造が用いられている。そして、クランクシャフトの他端には電動機の回転子が取り付けられ、この回転子の外側に固定子が取り付けられた構造が知られている。
【０００３】
密閉容器内に電動機とこれによって駆動されるピストンを収容し、ピストンへの給油機構で摺動による騒音を防止する従来技術として、例えば、特許文献１が知られており、この特許文献１では、電動機としてその固定子に設けられたコイルが積層板の上下に出る構造を開示している。
【０００４】
また、電動モータの収容スペースを軸方向に短くし、電動圧縮機の小型化を図る従来技術として、例えば特許文献２が知られており、この特許文献２によると、斜板式圧縮機、スクロール圧縮機、ロータリー圧縮機でクローポールモータを使用して小型化を図る構造例が示されている。
【特許文献１】特開２００４−２７９６９号公報
【特許文献２】特開２００１−２８０２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の特許文献１に開示の技術は、電動機の固定子にコイルエンドが存在するため、相対的にモータの長さが長くなり、圧縮機を小型化する上で妨げになるという課題があった。また、上記の特許文献２はクローポールモータを使用しているため、特許文献１のように固定子のコイルエンドが圧縮機の小型化を妨げることはないが、特許文献２に開示の技術では、回転子の磁石により、回転子と筐体が引付け合うように磁力が発生する。この磁力は軸受の自由度と異なる方向に作用するため、圧縮機への入力電力の増加の要因となるとともに、軸受の信頼性が低下する要因となる。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためのもので、電動機としてクローポールモータを採用し、各軸受部における潤滑動作の信頼性を確保するとともに全体構造の小型化を図る密閉形圧縮機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  
密閉容器内に収納された電動要素と、前記電動要素で回転されるクランクシャフトにより駆動される圧縮要素と、を備えた密閉形圧縮機において、
前記電動要素は、クローポール及び前記クランクシャフトの円周方向に巻回されたコイルからなる固定子と、前記クランクシャフトに固定されて前記固定子の内側で回転する磁石をもつ回転子と、を有し、前記圧縮要素は、一体構造であるフレームと軸受をもつシリンダを有し、前記回転子の上方に配置された前記クランクシャフトの前記軸受の端部と前記回転子との間の隙間距離Ｌ２が、前記回転子の磁石の上方に設けられた前記圧縮要素のフレームと前記磁石との間の空間距離Ｌ１よりも短い構成とする。
【０００８】
また、前記密閉形圧縮機において、前記回転子の下方に副軸受を設け、前記副軸受と前記回転子の磁石との距離が、前記回転子の磁石の上方に設けられた前記圧縮要素のフレームと前記磁石との間の空間距離Ｌ１よりも短い構成とする。さらに、前記回転子の下方に副軸受を設け、前記副軸受には前記回転子の磁石に対向する位置に貫通孔を設ける構成とする。
【０００９】
また、前記密閉形圧縮機において、前記空間距離Ｌ１と前記隙間距離Ｌ２との差分である距離（Ｌ１−Ｌ２）における前記回転子の磁石と前記圧縮要素のフレームとの上向き吸着力が、前記副軸受と前記回転子の磁石との下向き吸着力と前記クランクシャフト及び前記回転子と一体で回転する部材の自重による下向き力とを加算した加算力よりも小さくする構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、圧縮機の高さを小型化でき、効率の向上した圧縮機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る密閉形圧縮機について、図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る密閉形圧縮機の縦断面図である。図２は本実施形態に係る密閉形圧縮機に用いられる電動機のステータの構成を示す図である。図３は本実施形態に係る密閉形圧縮機に用いられる電動機のロータの構成を示す図である。
【００１２】
図１に示す本実施形態に係る密閉形圧縮機は、密閉容器内に設けられた軸受部１ａ及びフレーム１ｂと一体に成形されたシリンダ１内をピストン４が往復動して圧縮要素を構成するレシプロ型の圧縮機である。フレーム１ｂの下部には、電動要素として、電動機を構成するステータ５及びロータ６が備えられており、クランクシャフト７の回転中心から偏心した位置にクランクピン７ａが設けられている。
【００１３】
クランクシャフト７は、フレームの主軸受部１ａに貫通してフレーム１ｂの下部から上部へ延伸しており、クランクピン７ａがフレーム１ｂの上方側に位置するように設けられている。クランクシャフト７の下部はロータ６と直結しており、電動機の動力によってクランクシャフト７は回転する。クランクピン７ａとピストン４との間はコンロッド２で連結されており、クランクピン７ａ及びコンロッド２を介してピストン４が往復動する構成となっている。
【００１４】
すなわち、本実施形態に係る密閉形圧縮機は、密閉容器内にシリンダ１、ピストン４等の圧縮要素と、電動機等の電動要素が収納されており、クランクシャフト７によって電動要素からの回転力を伝える構成を前提としている。
【００１５】
次に、本実施形態に係る密閉形圧縮機における電動要素の構成、配置について図１を用いて説明する。ステータ５はフレーム１ｂとステータ固定治具１１ｃにより挟むことで固定されている。ステータ固定治具１１ｃには、副軸受１１が固定され、ロータ６の両端には軸受が設置される構造となっている。また、ロータ６の内側には中空のクランクシャフト７が焼き嵌めされ、クランクシャフト７の下部には給油ピース１２が圧入されている。給油ピース１２の圧入部とロータ６の圧入部が重複することにより、給油ピース１２及びロータ６のクランクシャフト７への固定は強固なものとなっている。
【００１６】
次に、本実施形態に係る密閉形圧縮機における電動機を構成するステータ５について、図１及び図２を用いて説明する。ステータ５は磁性粉を混ぜたポリフェニレンサルファイド樹脂を射出成形することにより成形されたクローポール５１と、シャフトの円周方向に巻かれたコイル５２により構成されている。なお、ステータ５をポリフェニレンサルファイド樹脂等の絶縁皮膜を有する磁性粉を圧縮成型したものでも良く、電磁鋼板をシャフトと平行となる向きに積層して形成したものでも良い。クローポール５１の内周面には爪磁極５３が形成され、コイル５２に流す電流により爪磁極５３がＮ極もしくはＳ極となり、ロータ６に回転力を与える。
【００１７】
本実施形態では図１のようにクローポールを３層重ね、各々にＵ層、Ｖ層、Ｗ層の電流を流すことにより直流インバータモータとする構成である。なお、クローポール５１はポリフェニレンサルファイド樹脂により被覆し、磁性粉の脱落を防止し、信頼性を確保した。このようにエンドコイルのない電動機とすることで、電動機の両端に設けた軸受同士の距離を短くできるとともに信頼性も確保できる。ここで、エンドコイルというのは、ステータに巻回されたコイルの巻回面がロータの回転方向と直交する面であってロータの軸方向長さ以上の巻回面長さを形成するコイルであり、これに対して、本実施形態で用いる図２に示すコイルは、その巻回面がロータの回転方向と同じ面を形成するので、コイル巻回面がロータの回転軸方向にはみ出すことはなく、このために、エンドコイルを用いたものに比べて電動機の高さ方向を低く抑えることができる。なお、ロータ６は磁極を構成するものであれば構造を問わない。上述の説明で、ステータ５は、絶縁被覆された磁性粉を具体例として説明したが、これに限らず、クローポール５１及び爪磁極５３が磁性材料で構成されていればよく、その形態は問わない。
【００１８】
次に、本実施形態に係る密閉形圧縮機における電動機を構成するロータ６の構造について、図２と図３を用いて説明する。ロータ６は磁石６ａと磁石を保持するロータ治具６ｂから構成されている。磁石６ａはリング磁石の表面にＮ極とＳ極が交互となるように着磁され、ステータ５の積層数と同じ数だけ積層されている。したがって、ステータ５のコイル５２に流す電流により爪磁極５３がＮ極もしくはＳ極となると、ロータ６の磁石６ａに形成されたＮ極及びＳ極との間で生じる磁力によりロータ６に回転力が与えられる。なお、ロータ治具６ｂに磁石６ａを圧入することで固定されている。本実施形態では磁石６ａをネオジウム磁石としたが、フェライト磁石など、着磁可能な素材であれば材質を問わない。
【００１９】
次に、本実施形態に係る密閉形圧縮機内部の潤滑構造について、図４を用いて説明する。潤滑油の油面位置１４は副軸受１１の一部が潤滑油に浸かる位置として、副軸受１１への給油を行う。また、給油ピース１２の内部及びクランクシャフト７に副軸受１１と連通する給油穴１３を設け、副軸受１１の上方に給油を行い、副軸受１１の信頼性を確保する構造とする。また、給油穴１３は給油ピース１２側の穴径をクランクシャフト７側より大きくし、給油ピース１２取り付け時の位置ズレを許容できる構造である。
【００２０】
本実施形態では給油ピース１２側の穴径をφ５ｍｍ、クランクシャフト７側の穴径をφ４ｍｍ、クランクシャフト７の直径をφ２０ｍｍとし、給油ピース１２取り付けの誤差を５．５度許容する。また、クランクシャフト７内側の給油ピース１２を圧入する空間の上面にガス抜き穴１５（図１を参照）を設け、クランクシャフト７内側の空間及び給油ピース１２により遠心ポンプを構成し、電動機上方の各摺動部に潤滑油を供給する。また、圧縮機下部に溜める潤滑油の油面位置１４はステータ５が浸漬しない位置とし、圧縮機運転中の潤滑油の渦状の流れによりステータ５が侵食されない構造とする。このような構造により、ステータ５の磁性粉が脱落せず、各軸受に潤滑油が供給される信頼性の確保された圧縮機となる。
【００２１】
次に、上述した本実施形態に関する潤滑構造において、スラスト軸受近傍の構造について、図４及び図５を用いて説明する。図４は本実施形態に係る密閉形圧縮機における潤滑構造を示す図である。図５は本実施形態に関するクランクシャフトのスラスト軸受の分解図である。
【００２２】
本実施形態に係る密閉形圧縮機に使用される潤滑油は、回転する給油ピース１２及びクランクシャフト７の中空構造の内周部により構成される遠心ポンプ構造により、クランクシャフト７に設けられた上部給油穴１７まで上昇する。そして、潤滑油は、スラスト軸受１ｃとラジアル軸受１ａとクランクシャフト７とから構成される空間３０（図４の図示構造を参照）に達し、更にクランクピン７ａの上部まで遠心ポンプ効果により上昇する。ここで、シリンダ１とロータ６の磁石６ａが磁力により強く引き合うと、スラスト軸受１ｃとクランクピン７ａが離れ、空間３０が外部に開いた空間となり、クランクピン７ａの上端部まで潤滑油が上昇しない（潤滑油圧力が開放されるので）。したがって、ロータの磁石６ａとシリンダ１の間の距離Ｌ１が信頼性確保のために重要となる。
【００２３】
繰り返して、潤滑油の全体の流れを説明すると、給油ピース１２の下端に設けた不図示の給油入口穴（油面位置１４の下側に設けられている）から入った潤滑油は、回転し且つ中空のクランクシャフトによる遠心ポンプ機能によって上部給油穴１７を通して、図５に示す空間３０に至り、ラジアル軸受１ａ及びスラスト軸受１ｃの潤滑作用を果たす。なお、給油穴１３は、クランクシャフトと副軸受との潤滑を行うために潤滑油を供給する穴である。さらに、シャフトピン１７ａの穴１６（図１を参照）を通してピストンとコンロッドの摺動面の潤滑を行うとともに、シャフトピン１７ａの内部を通りその頂上先端部の隙間から出た潤滑油はピストンとシリンダの潤滑油となる。このような潤滑油の経路からすると、スラスト軸受１ｃに隙間が開き過ぎるとこの隙間から潤滑油が放出されるので、図５に示す空間３０以後の潤滑経路に潤滑油が供給されないという不都合が生じ得る。
【００２４】
次に、本実施形態に関する磁石６ａとシリンダ１の間の距離Ｌ１について、図６を用いて説明する。図６は本実施形態に関するシリンダとロータの位置関係を説明する図である。
【００２５】
磁石６ａとシリンダ１が最も接近するときは、ロータ６とシリンダ１の最も隙間の狭い部分が接触するときである。図６に示す構成例の場合、ラジアル軸受１ａの下端部とロータ治具６ｂの間の隙間距離Ｌ２が最も狭い。そうすると、磁石６ａとシリンダ１が最も接近したときの距離は（Ｌ１−Ｌ２）となる。したがって、距離（Ｌ１−Ｌ２）のときに磁石６ａとシリンダ１の間に発生する磁力による吸着力が、図中下向きに作用する重力等の力より小さければ、ロータに作用する力の合力が図中下向きとなり、スラスト軸受１ｃとクランクピン部７ａの間に隙間が発生することはない（図５を参照）。
【００２６】
ここで、距離（Ｌ１−Ｌ２）になったときの吸着力はクランクシャフトの上向きの力であり、この上向きの力に対向してこの上向き力よりも多少大きい下向きに働く力は（これによってスラスト軸受１ｃには適宜の接触力が保持される）、クランクシャフト及びこれに連動する回転子などの自重による力と、後述する図８と図９で説明する副軸受１１による下向き吸着力である。圧縮機に衝撃が働かない通常時では距離Ｌ１であるが、衝撃が働いて距離（Ｌ１−Ｌ２）になったときにおいても、このときの上向きの吸着力よりも全体的な下向きの力が打ち勝って、スラスト軸受１ｃに適宜の接触圧を確保するようにすることが本実施形態の特徴の１つである。
【００２７】
磁石６ａとシリンダ１の間に作用する吸着力について、図７を用いて説明する。図７は磁石６ａとシリンダ１の間に作用する吸引・吸着力と、磁石６ａとシリンダ１の距離（Ｌ１−Ｌ２）の関係を示す図である。磁石６ａとシリンダ１の間に作用する吸引・吸着力は、磁石６ａの磁束密度が高いほど大きく、磁石６ａとシリンダ１の間の距離Ｌ１−Ｌ２が狭いほど大きい。本実施形態では、クランクシャフト７とロータ６の重量を６５１ｇ、磁束密度を１２５００Ｇ、Ｌ１−Ｌ２を６ｍｍとし、ロータ６に作用する力が常に図６中で下向きとなるように構成する。
【００２８】
一例として、冷媒にハイドロカーボン系のＲ６００ａ（イソブタン）を用い、潤滑油にエステル系合成油を用いると、クローポールモータに異常は発生せず、また、クランクピン７ａの周囲の摺動部に異常な磨耗を発生させない結果が得られる。なお、潤滑油として鉱油とエステル系合成油を混合して用いた場合、鉱油のみを用いた場合でも良好な摺動性は維持できる。
【００２９】
上述の実施形態は磁石６ａとシリンダ１の位置関係についてのみ勘案した場合であるが、他の構成例として、磁石６ａと副軸受１１の間の吸引力を勘案した構造が挙げられる。磁石６ａと副軸受１１の間の吸引力も、磁石６ａとシリンダ１の間の吸引力と同様、図７に示す関係を有している。磁石６ａと副軸受１１の間の吸引力が大きいと、スラスト軸受１ｃとクランクピン７ａの接触力が大きくなり（図５を参照）、一面で摺動抵抗が増加するという課題が生じ得る。ここで、図５に示すスラスト軸受１ｃの適宜の接触力確保のために、図５に示す距離Ｌ１による上向き吸着力よりも磁石６ａと副軸受１１の間の下向きの吸引力を大きくする必要がある（自重による下向き力を除外すると）。そうすると、磁石６ａと副軸受１１の間の距離を距離Ｌ１よりも短くすればよい。
【００３０】
次に、磁石６ａと副軸受１１の間の吸引力の低減手法について、図８と図９を用いて説明する。図８は本実施形態に係る密閉形圧縮機に設けられた副軸受の構造を示す見取図である。図８に示す構造例ではステータ固定治具１１ｃと副軸受１１ａを同一部材として副軸受１１とする例を示している。図９は本実施形態に係る密閉形圧縮機に設けられた副軸受とロータの位置関係を下側から見た平面図である。
【００３１】
ここで、磁石６ａと副軸受１１が引き合う力は、磁力線が副軸受１１を通過する量と比例する。したがって、図９に示すように、磁石６ａが孔１１ｂを通して、副軸受１１から露出（孔１１ｂを設けることで下側から磁石６ａが見える）する構造とし、副軸受１１を通る磁力線の量を低減し、磁石６ａと副軸受１１の間に生じる吸引力を低下させる構造とする。このとき、孔１１ｂの数を磁石６ａ及び固定子５の極数の約数と同一とすれば、孔１１ｂ間のブリッジ部１１ｄの磁力線の通過量がすべての場所で同じ状態となり、均等に吸引力が発生するため、モータの動作に起因するロータ６及びクランクシャフト７の振動のうち、径方向の振動を低減することができる。
【００３２】
一例として、冷媒にハイドロカーボン系のＲ６００ａ（イソブタン）を用い、潤滑油にエステル系合成油を用いると、クローポールモータに異常は発生せず、摺動部に異常な磨耗を発生させない結果が得られた。なお、潤滑油として鉱油とエステル系合成油を混合して用いた場合、鉱油のみを用いた場合でも良好な摺動性は維持できる。また、圧縮機から発生する音及び振動を低減できる。
【００３３】
図１０に、本発明の実施形態に係る密閉形圧縮機を搭載した冷蔵庫の縦断面図を示す。である。上述した本発明の実施形態によれば、図２に示すようにステータに従来技術で用いられるエンドコイルがないので、圧縮機１０２の高さＨを低く抑えることができるため、冷蔵庫１００の機械室１０１容積を減らすことができ、冷蔵庫１００の内容積を増やすことができる。また、圧縮機１０２の高さを低く抑えたため、圧縮機１０２内部の潤滑油を摺動部に供給する各給油ポンプの揚程を下げることができ、給油ポンプに要する仕事量を低減できるため、密閉形圧縮機の効率向上に寄与する。したがって、小型かつ省電力に適した密閉形圧縮機を提供することが可能となる。
【００３４】
以上説明したように、本発明の実施形態は、さらに次のような構成を備え、機能乃至作用を奏するものを特徴としている。すなわち、密閉容器内に圧縮要素及び電動要素が収納され、電動要素で駆動されるクランクシャフトとピストンがコンロッドにより連結される密閉形圧縮機であって、絶縁被覆された磁性粉により構成されたクローポールモータを使用することにより高出力化、高回転化を可能とするとともに小型化を図るものである。また、クローポールモータの固定子を樹脂により被覆し、圧縮機運転中に発生する可能性のある、固定子の磁性粉の脱落を防止し、圧縮機の信頼性を確保するものである。
【００３５】
また、回転子と圧縮要素の距離及び固定子の固定治具と回転子の距離を、回転子と主軸受の間の隙間距離よりも長くし、回転子が軸以外の部材に接触しない構造として信頼性を高める。さらに、回転子に設置された磁石の近傍となる固定子の固定治具（例．副軸受）に貫通孔を設け、固定子の固定治具と回転子の間に生じる磁力の大きさを低減または調整する構造とし、回転軸の位置が一定の位置である信頼性の高い圧縮機とする。
【００３６】
さらに具体的な構成として、密閉容器内に圧縮要素及び電動要素が収納され、電動要素がクローポールモータであり、電動要素で駆動されるクランクシャフト７とピストン４がコンロッド２によりボールジョイント構造で連結される密閉形圧縮機であって、電動要素のロータ６の磁石６ａとシリンダ１の隙間を確保し、クランクピン７ａとスラスト軸受１ｂの間の隙間が生じることを防止し、潤滑油がクランクピン７ａ先端まで供給可能とし、各軸受部に確実に潤滑油を供給することで、圧縮機の信頼性を確保するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る密閉形圧縮機の縦断面図である。
【図２】本実施形態に係る密閉形圧縮機に用いられる電動機のステータの構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る密閉形圧縮機に用いられる電動機のロータの構成を示す図である。
【図４】本実施形態に係る密閉形圧縮機における潤滑構造を示す図である。
【図５】本実施形態に関するクランクシャフトのスラスト軸受の分解図である。
【図６】本実施形態に関するシリンダとロータの位置関係を説明する図である。
【図７】本実施形態に関する磁石とシリンダ間の距離と、磁石とシリンダ間の吸引・吸着力との関係を説明する図である。
【図８】本実施形態に係る密閉形圧縮機に設けられた副軸受の構造を示す見取図である。
【図９】本実施形態に係る密閉形圧縮機に設けられた副軸受とロータの位置関係を下側から見た平面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る密閉形圧縮機を搭載した冷蔵庫の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…シリンダ、１ａ…軸受部、１ｂ…フレーム、１ｃ…スラスト軸受、２…コンロッド、４…ピストン、５…ステータ、６…ロータ、６ａ…磁石、６ｂ…ロータ治具、７…クランクシャフト、７ａ…クランクピン、１１…副軸受、１１ａ…副軸受部、１１ｂ…孔、１１ｃ…ステータ固定治具、１２…給油ピース、１３…給油穴、１４…油面位置、１５…ガス抜き穴、１６…クランクピンの穴、１７…上部給油穴、５１…クローポール、５２…コイル、５３…爪磁極
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009121403.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009121403.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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