(57)【要約】【課題】複数の車載装置と、各車載装置から受信したデータを記憶し、記憶したデータを各車載装置へ分配する複数の分配装置とを備え、システム全体の信頼性を確保することができる車載通信システムを提供する。【解決手段】車載装置１ａが、車内通信回線３ａを介して分配装置２ａへデータを送信し、車内通信回線３ｂを介して分配装置２ｂからデータを受信している状況において、車内通信回線３ａを介して車載装置１ａから分配装置２ａへデータが送信できなくなった場合、車載装置１ａは、車内通信回線３ａを介して分配装置２ａへ送信していたデータを、車内通信回線３ｂを介して分配装置２ｂへ送信する。一方、車内通信回線３ｂを介して分配装置２ｂから車載装置１ａへデータを分配できなくなった場合、車載装置１ａは、車内通信回線３ｂを介して分配装置２ｂから受信していたデータを、車内通信回線３ａを介して分配装置２ａから受信する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを送受信する複数の車載装置と、該車載装置からデータを受信して記憶する記憶手段及び記憶したデータを前記車載装置へ分配する手段を有する複数の分配装置とが接続してある車載通信システムであって、
前記車載装置は、
複数の前記分配装置に第１通信線又は第２通信線を介して接続されており、
前記第１通信線を介して接続された分配装置へデータを送信する手段と、
前記第２通信線を介して接続された分配装置からデータを受信する手段とを備え、
前記分配装置は、
前記第１通信線に接続されている場合、前記第１通信線を介して受信したデータを前記記憶手段に記憶するように構成されており、
前記第２通信線に接続されている場合、前記第２通信線を介して前記車載装置へデータを分配するように構成されていること
を特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
前記分配装置は、
記憶手段に記憶してあるデータを他の分配装置へ送信する手段と、
他の分配装置から送信されたデータを前記記憶手段に記憶する手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記車載装置は、
前記第２通信線を介して接続された分配装置との通信の途絶を検出する手段と、
通信の途絶を検出した場合、通信が途絶した分配装置から前記第２通信線を介して受信していたデータの送信要求を、前記第１通信線を介して接続されている分配装置へ送信する手段とを備え、
前記送信要求を受信した分配装置は、前記送信要求に基づくデータを前記第１通信線を介して前記車載装置へ分配するように構成されていること
を特徴とする請求項２に記載の車載通信システム。
【請求項４】
前記車載装置は、前記第２通信線を介して接続された分配装置との通信の途絶を検出した場合、前記第２通信線を介した通信が途絶したことを前記分配装置へ通知する手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の車載通信システム。
【請求項５】
前記車載装置は、
前記第１通信線を介して接続された分配装置との通信の途絶を検出する手段と、
通信の途絶を検出した場合、通信が途絶した分配装置へ前記第１通信線を介して送信していたデータを、前記第２通信線を介して接続されている分配装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかひとつに記載の車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車載装置と、各車載装置から受信したデータを記憶し、記憶したデータを各車載装置へ分配する複数の分配装置とを備える車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車（車両）に搭載される機器の増加及び運転補助機能の増加に伴い、搭載機器又は運転補助機能を電気的に制御する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）の数及び種類が増大する傾向にある。また、ＥＣＵの数の増大に伴いＥＣＵが接続される車内通信回線で送受信されるデータの量も増大する。
【０００３】
車内通信回線はＣＡＮ（Controller Area Network）等に準拠するシリアルバスにＥＣＵがバス型で接続されて構成されることが一般的である。このため、いくつかのＥＣＵでしか使用しないデータも同一の車内通信回線に接続される全てのＥＣＵに送信される。従って、車内通信回線で送受信されるデータ量の増大はコリジョン（衝突）によるデータの遅延又は欠落を招く。データの著しい遅延又は欠落は、ＥＣＵによるブレーキ制御等の運転補助機能に対して致命的な場合がある。
【０００４】
そこで、車内通信回線を複数に分け、異なる車内通信回線にＥＣＵをそれぞれ接続する構成が一般的である。データを共通に使用するＥＣＵをまとめることで車内通信回線の使用の無駄を抑えることができるからである。また、ＥＣＵの種類の増大に対して効率的に車内通信回線を利用するために、ＥＣＵの群を送受信するデータの種類で分別し、各群毎に通信速度の異なる車内通信回線に接続する構成もある。これらの構成では、異なる車内通信回線間はデータの送受信を制御するゲートウェイ装置により接続される。この場合、ゲートウェイ装置はＥＣＵから受信したデータを一旦記憶しておき、記憶したデータをそのデータが必要な車載装置へ分配送信する分配装置として機能する。
【０００５】
特許文献１には、ＥＣＵを複数の群に分けて群毎に車内通信回線に接続し、車内通信回線を更にゲートウェイ装置で接続する構成とし、送受信されるデータに優先順位を識別するための優先度情報を付加し、ゲートウェイ装置が異なる車内通信回線間でデータを送受信する場合、受信したデータの優先度情報から優先度を判別して優先度が高いデータを優先的に送信し、車内通信回線の通信負荷が増加した場合でも優先度が高いデータの送信が大きく遅れないようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１５９５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、通信負荷が高い場合は優先度の高いデータを優先的に送信して大きく遅延させないことを目的としており、車載通信システムで送受信されるデータ量の増大を抑制するものではない。
【０００７】
また、ＥＣＵを複数の群に分けて、各群の間をゲートウェイ装置を介して接続する場合、一の群の中のＥＣＵが更新するデータの内容は、更新された後にゲートウェイ装置を介して他の群のＥＣＵへ送信されるので、一の群と他の群とではデータの内容が一致しない時間が生じる。さらに、複数の群がゲートウェイ装置に直列的に接続される場合は、一の群と他の群とでデータの内容に段階的に時間差が生じる虞がある。この場合、車載通信システムにおけるデータの信頼性が担保されない。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車載装置及び分配装置間で送受信されるデータのデータ量を低減させることができる車載通信システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、各分配装置から車載装置へ分配されるデータの内容の同一性を確保することができる車載通信システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、システムの一部に障害が発生した場合にシステム全体の動作に支障が生じることを防ぎ、システムの信頼性を向上させることができる車載通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る車載通信システムは、データを送受信する複数の車載装置と、該車載装置からデータを受信して記憶する記憶手段及び記憶したデータを前記車載装置へ分配する手段を有する複数の分配装置とが接続してある車載通信システムであって、前記車載装置は、複数の前記分配装置に第１通信線又は第２通信線を介して接続されており、前記第１通信線を介して接続された分配装置へデータを送信する手段と、前記第２通信線を介して接続された分配装置からデータを受信する手段とを備え、前記分配装置は、前記第１通信線に接続されている場合、前記第１通信線を介して受信したデータを前記記憶手段に記憶するように構成されており、前記第２通信線に接続されている場合、前記第２通信線を介して前記車載装置へデータを分配するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、車載装置から送信されるデータを受信して記憶手段に記憶し、記憶してあるデータを車載装置へ分配する分配装置が複数備えられ、各車載装置は、複数の分配装置に第１通信線又は第２通信線を介して接続されている。各車載装置からは第１通信線を介して接続されている分配装置へデータが送信され、分配装置により受信されたデータはそれぞれの記憶手段に記憶される。また、各分配装置からは第２通信線を介して各車載装置へデータが分配される。
【００１３】
本発明に係る車載通信システムは、前記分配装置は、記憶手段に記憶してあるデータを他の分配装置へ送信する手段と、他の分配装置から送信されたデータを前記記憶手段に記憶する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、記憶手段に記憶してあるデータが分配装置間でそれぞれ送受信される。よって、複数の分配装置間で記憶手段のデータ内容が同期される。
【００１５】
本発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、前記第２通信線を介して接続された分配装置との通信の途絶を検出する手段と、通信の途絶を検出した場合、通信が途絶した分配装置から前記第２通信線を介して受信していたデータの送信要求を、前記第１通信線を介して接続されている分配装置へ送信する手段とを備え、前記送信要求を受信した分配装置は、前記送信要求に基づくデータを前記第１通信線を介して前記車載装置へ分配するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、車載装置は、第２通信線を介して接続された分配装置との通信の途絶を検出した場合、即ち、第２通信線を介して接続された分配装置からのデータの受信が途絶した場合、この分配装置から受信していたデータの送信要求を、第１通信線を介して接続されている分配装置へ送信する。この送信要求を受信した分配装置は、送信要求に基づくデータを第１通信線を介して前記車載装置へ分配する。
【００１７】
本発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、前記第２通信線を介して接続された分配装置との通信の途絶を検出した場合、前記第２通信線を介した通信が途絶したことを前記分配装置へ通知する手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、車載装置は、第２通信線を介して接続された分配装置からのデータの受信が途絶えた場合、この分配装置に第２通信線を介した通信が途絶したことを通知する。
【００１９】
本発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、前記第１通信線を介して接続された分配装置との通信の途絶を検出する手段と、通信の途絶を検出した場合、通信が途絶した分配装置へ前記第１通信線を介して送信していたデータを、前記第２通信線を介して接続されている分配装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、車載装置は、第１通信線を介して接続された分配装置との通信の途絶を検出した場合、即ち、第１通信線を介して接続された分配装置へのデータの送信が途絶した場合、この分配装置へ送信していたデータを、第２通信線を介して接続されている分配装置へ送信する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、各車載装置が分配装置へデータを送信する際の通信線と、各分配装置が車載装置へデータを分配する際の通信線とを予め分けて設定しておくことにより、車載装置と分配装置とを接続する全ての通信線においてデータの送受信を行なう構成と比して、各通信線に対する通信負荷を低減することができる。
【００２２】
本発明では、車載装置から分配装置へのデータ送信用の通信線を介して車載装置から分配装置へデータが送信され、分配装置から車載装置へのデータ分配用の通信線を介して分配装置から車載装置へデータが分配されている状況において、各分配装置が有している記憶手段のデータ内容が同期されるので、各記憶手段に記憶するために車載装置から分配装置へ送信されるデータのデータ量を削減できると共に、各分配装置から車載装置へ分配されるデータの内容が異なる等の問題の発生を防止することができる。
【００２３】
本発明では、複数の分配装置の内のいずれかに支障が発生した場合、又は各分配装置が車載装置へデータを分配する際の通信線の内のいずれかに支障が発生した場合のように、いずれかの分配装置からデータが分配されない状態となった場合であっても、他の分配装置からのデータの分配が可能になる。従って、各車載装置が分配装置から受信するデータの同一性を確保することができるのみならず、分配装置のいずれかに支障が発生した場合、分配装置と車載装置との接続に支障が発生した場合等、システムの一部に障害が発生した場合であっても車載通信システム全体の動作に支障が生じることを防ぎ、システムの信頼性を向上させることができる。
【００２４】
本発明では、いずれかの分配装置からデータが分配されない状態となった場合、データの分配が途絶したことを当該分配装置に通知することにより、当該分配装置がデータの分配が途絶したことを把握できない場合であっても、当該分配装置からのデータの分配処理を停止させることができる。よって、無駄なデータ通信を禁止し、支障が発生した通信線に対する通信負荷をより低減することができる。
【００２５】
本発明では、複数の分配装置の内のいずれかに支障が発生した場合、又は各車載装置が分配装置へデータを送信する際の通信線の内のいずれかに支障が発生した場合のように、本来車載装置からデータを受信するはずの分配装置がデータを受信できない状態となった場合であっても、当該データは他の分配装置によって受信される。各分配装置が有している記憶手段のデータ内容は同期されており、他の分配装置によって受信されたデータは、他の分配装置を介して全ての分配装置の記憶手段に記憶されるので、車載通信システム全体の動作に支障が生じることを防ぎ、システムの信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。本発明の車載通信システムは、電子制御装置（ＥＣＵ）を用いた複数の車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅと、車載装置１ａ，１ｂが接続された車内通信回線３ａと、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが接続された車内通信回線３ｂと、車載装置１ｃ，１ｄ，１ｅが接続された車内通信回線３ｃと、車載装置１ｅが接続された車内通信回線３ｄと、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにそれぞれ接続された分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間を相互に接続する通信線４とを備える。
【００２７】
なお、本実施形態では、図１に示すような構成を例に説明するが、車載装置の数、分配装置の数、車内通信回線の数等はこれらに限定されるものではない。また、図１中の白抜き矢符は、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅと、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの間で送受信されるデータの流れの例をそれぞれ示している。なお、データの流れについては後述する。
【００２８】
車載装置１ａ，１ｂは車内通信回線３ａにそれぞれバス型で接続されており、車内通信回線３ａに接続されている車載装置１ａ，１ｂ及び分配装置２ａは、車内通信回線３ａへ送信されたデータを共通して受信する。車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは車内通信回線３ｂにそれぞれバス型で接続されており、車内通信回線３ｂに接続されている車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ及び分配装置２ｂは、車内通信回線３ｂへ送信されたデータを共通して受信する。
【００２９】
車載装置１ｃ，１ｄ，１ｅは車内通信回線３ｃにそれぞれバス型で接続されており、車内通信回線３ｃに接続されている車載装置１ｃ，１ｄ，１ｅ及び分配装置２ｃは、車内通信回線３ｃへ送信されたデータを共通して受信する。車載装置１ｅは車内通信回線３ｄにバス型で接続されており、車内通信回線３ｄに接続されている車載装置１ｅ及び分配装置２ｄは、車内通信回線３ｄへ送信されたデータを共通して受信する。
【００３０】
車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、例えばＣＡＮのプロトコルに基づく通信回線であり、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを介してＣＡＮに基づく信号を発生又は検知することによりデータの送受信が可能である。なお、本発明の車載通信システムで使用する車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄはこれに限らず、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等のプロトコルに基づくデータの送受信が可能に構成してもよい。さらに、送受信されるデータの種類に応じて送受信のスピードがそれぞれ異なる車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで構成してもよい。
【００３１】
ＣＡＮに基づく車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは２つの信号線からなり、信号線間に発生する差動電圧を検出して信号を検知し、データを受信する。２つの信号線の電位はそれぞれＣＡＮ＿Ｈレベル、ＣＡＮ＿Ｌレベルに設定されており、２つの信号線間の差動電圧がない状態がデジタル信号の「１」、差動電圧がある状態がデジタル信号の「０」に該当する。車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのそれぞれに接続されている車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ及び分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの信号線間に差動電圧を発生させることで「０」，「１」で表される信号を発生させてデータを送信する。
【００３２】
車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは電子制御装置を用い、例えば接続されているセンサ（図示せず）が検知した温度、角度、速度等の測定値、演算により得られた計算値、制御値等の各種物理量の数値情報（データ値）を含むデータの送受信、又はエンジン、ブレーキ等のマイクロコンピュータによる制御が可能である。例えば、一の車載装置１ａは車速を検知するセンサに接続され、センサが検知した車速のデータ値を含むデータを、接続してある分配装置２ａ，２ｂへ送信する。
【００３３】
なお、ＣＡＮでは、各種物理量毎にＩＤ（Identifier）が割り振られる。従って、本実施形態における車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅと分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの間で送受信されるデータは、各種物理量毎に割り振られたデータＩＤ及びその物理量の測定値（データ値）を含む。車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ及び分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ及び分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれかから送信されたデータに含まれるデータＩＤに基づいて、送信されたデータがいずれの物理量に対するデータ値を含むデータであるかを判断することができる。
【００３４】
分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、データベース（以下、ＤＢという）２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとして使用する記憶領域を備えており、接続してある車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅから送信されたデータを受信してＤＢ（記憶手段）２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに記憶し、ＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから読み出したデータを、接続してある車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅへ分配する。
【００３５】
分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間は通信線４で接続されており、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは相互にデータを送受信することが可能である。本実施形態では通信線４はパケット交換網で構成する例を示す。しかし本発明の車載装置通信システムの分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間を接続する通信線４は、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間でデータの送受信が可能であればこれに限らずＣＡＮに基づく通信回線等でも構わない。
【００３６】
また、車載装置１ａ，１ｂと分配装置２ａとを接続する車内通信回線３ａ、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと分配装置２ｂとを接続する車内通信回線３ｂ、車載装置１ｃ，１ｄ，１ｅと分配装置２ｃとを接続する車内通信回線３ｃ、車載装置１ｅと分配装置２ｄとを接続する車内通信回線３ｄ、及び分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間を接続する通信線４のトポロジーは、バス型、スター型、ディジーチェーン型等いずれの形態でもよい。
【００３７】
分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、他の車内通信回線（図示せず）を介して他の車載装置（図示せず）とも接続されており、接続してある車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅから受信したデータを他の車載装置へ送信してもよい。この場合、他の車載装置へ送信するデータは車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅから送信されるデータ全てではなく、当該他の車載装置で必要なデータのみをＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから読み出して送信する構成とすることにより、車載通信システムにおける通信負荷を削減する。
【００３８】
図２は、本発明の車載通信システムを構成する車載装置１ａ及び分配装置２ａの内部構成を示すブロック図である。なお、車載装置１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは車載装置１ａと同様の内部構成であるので詳細な説明を省略し、分配装置２ｂ，２ｃ，２ｄは分配装置２ａと同様の内部構成であるので詳細な説明を省略する
【００３９】
車載装置１ａは、以下に示す各構成部の動作を制御する制御部１０と、各構成部へ電力を供給する電源回路１１と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリからなる記憶部１２と、車内通信回線３ａとの通信を制御する第１通信部１３と、車内通信回線３ｂとの通信を制御する第２通信部１４とを備える。なお、車載装置によっては１本の車内通信回線を介して１つの分配装置に接続される場合もあり、この場合、第１通信部１３及び第２通信部１４のいずれか一方のみ備えればよい。また、車載装置によっては３本以上の車内通信回線を介して３つ以上の分配装置に接続される場合もあり、この場合、第１通信部１３及び第２通信部１４と同様の構成の通信部を、接続される車内通信回線の数だけ備えればよい。
【００４０】
車載装置１ａの制御部１０は、車両のオルタネータ、バッテリー等の電力供給装置（図示せず）から電源回路１１を介して電力の供給を受け、記憶部１２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行し、各構成部の動作を制御する。
【００４１】
車載装置１ａの記憶部１２には、車載装置１ａを本発明に係る車載通信システムの車載装置として動作させるために必要な種々の制御プログラムが予め記憶されている。また、記憶部１２には、制御部１０の処理により発生する制御値、計算値等の各種情報が一時的に記憶される。更に、記憶部１２には、車載装置１ａが車内通信回線３ａ，３ｂを介して分配装置２ａ，２ｂへ送信する物理量に割り振られ、各物理量を識別するためのデータＩＤが記憶されている。記憶部１２は揮発性メモリであるが図示しない電池を内蔵し、記憶している各種情報を保持するようにしてある。
【００４２】
車載装置１ａの第１通信部１３は、車内通信回線３ａを介して接続されている分配装置２ａとの間でデータの送受信を実現する。第２通信部１４は、車内通信回線３ｂを介して接続されている分配装置２ｂとの間でデータの送受信を実現する。具体的には、制御部１０は、第１通信部１３（又は第２通信部１４）を介して車内通信回線３ａ（又は３ｂ）の信号線間に差動電圧を発生させてデータを送信し、信号線間の差動電圧を検出してデータを受信する。車載装置１ａの制御部１０は、記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより各種物理量のデータ値を取得し、取得したデータ値に、記憶部１２に記憶してあるデータＩＤを付与したデータを、例えば１０ミリ秒の一定時間毎に第１通信部１３（又は第２通信部１４）から分配装置２ａ（又は２ｂ）へ送信する。
【００４３】
分配装置２ａは、以下に示す各構成部の動作を制御する制御部２０と、各構成部へ電力を供給する電源回路２２と、ＤＲＡＭ等の揮発性のメモリからなる記憶部２３と、車内通信回線３ａとの通信を制御する第１通信部２５と、通信線４との通信を制御する第２通信部２６とを備える。
【００４４】
分配装置２ａの制御部２０は、車両のオルタネータ、バッテリー等の電力供給装置から電源回路２２を介して電力の供給を受け、記憶部２３に記憶されている制御プログラムを読み出して実行し、各構成部の動作を制御する。具体的には、制御部２０は、車載装置１ａから受信したデータに含まれるデータＩＤ及びデータ値を対応付けて記憶部２３のＤＢ２１ａに記憶する。
【００４５】
分配装置２ａの第１通信部２５は、車内通信回線３ａを介して接続されている車載装置１ａとの間でデータの送受信を実現する。第２通信部２６は、通信線４を介して接続されている分配装置２ｂ（又は２ｃ，２ｄ）との間でデータの送受信を実現する。なお、本実施形態では、分配装置２ａの制御部２０は、ＤＢ２１ａから読み出したデータを第２通信部２６から分配装置２ｂ（又は２ｃ，２ｄ）へ送信するに際し、ＤＢ２１ａに記憶してあるデータのうちで、分配装置２ｂ（又は２ｃ，２ｄ）のＤＢ２１ｂ（又は２１ｃ，２１ｄ）に記憶してある各データに対して更新されたデータのみを第２通信部２６から分配装置２ｂ（又は２ｃ，２ｄ）へ送信する。
【００４６】
しかし、例えば、分配装置２ａの制御部２０がＤＢ２１ａから読み出したデータを全て分配装置２ｂ（又は２ｃ，２ｄ）へ送信し、分配装置２ｂ（又は２ｃ，２ｄ）の制御部が、受信したデータと、自身のＤＢ２１ｂ（又は２１ｃ，２１ｄ）に記憶してあるデータとを比較し、更新されたデータのみＤＢ２１ｂ（又は２１ｃ，２１ｄ）に更新するようにしてもよい。ただし、この場合、各データには、いずれのデータがより新しいデータであるかを比較するための情報を付与しておく必要がある。
【００４７】
分配装置２ａの記憶部２３には、分配装置２ａを本発明に係る車載通信システムの分配装置として動作させるために必要な種々の制御プログラムが予め記憶されている。また、記憶部２３には、制御部２０の処理により発生する各種情報が一時的に記憶される。更に、記憶部２３には、図３（ａ）に示すようなＤＢ２１ａのための記憶領域が設けられており、図３（ｂ）に示すような送信情報テーブル２４も記憶されている。なお、記憶部２３は揮発性メモリであるが図示しない電池を内蔵し、記憶しているデータを保持するようにしてある。
【００４８】
図３は、ＤＢ２１ａ及び送信情報テーブル２４の登録内容を示す模式図である。図３（ａ）に示すように、ＤＢ２１ａには、制御部２０が車載装置１ａ，１ｂ及び分配装置２ｂ，２ｃ，２ｄから受信したデータのデータＩＤ及び各データのデータ値が対応付けて登録されている。また、図３（ｂ）に示すように、送信情報テーブル２４には、各データの送信情報として、各データのデータＩＤ、各データを分配する際の分配周期及び送信先が対応付けて登録されている。なお、図３（ｂ）には、送信先の欄に、各車載装置を識別するための情報として１ｇ，１ｈ，１ｉが登録された送信情報テーブル２４を示したが、送信先としては、車載装置に限られず、車内通信回線を示す情報であってもよい。
【００４９】
上述した構成の分配装置２ａにおいて、制御部２０は、第１通信部２５が車載装置１ａ，１ｂからデータを受信した場合、受信したデータに含まれるデータＩＤ及びデータ値を抽出する。そして、制御部２０は、抽出したデータＩＤを、ＤＢ２１ａのデータＩＤの欄から検索し、検索できた場合、このデータＩＤに対応するデータ値の欄に、データから抽出したデータ値を記憶させる。これにより、分配装置２ａは、車載装置１ａ，１ｂから順次送信されてくるデータに基づいて、ＤＢ２１ａに記憶してある各データのデータ値を逐次更新することができる。
【００５０】
ここで、本実施形態における車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ及び分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、同期したタイマを有しており、共有の周期に基づき同期して動作する。このため、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの制御部１０及び分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの制御部２０はそれぞれ、図示しない内臓クロックに従ってタイマとして機能する。
【００５１】
制御部２０は、送信情報テーブル２４に登録されている各分配周期を計時しており、それぞれの分配周期が経過する都度、対応するデータＩＤ及び送信先を送信情報テーブル２４から読み出す。そして、制御部２０は、読み出したデータＩＤが示すデータのデータ値をＤＢ２１ａから読み出し、データＩＤ及びデータ値を含むデータを、送信情報テーブル２４から読み出した送信先へ第１通信部２５ａから送信する。これにより、分配装置２ａは、送信情報テーブル２４に登録された各送信情報に従って、各データをそれぞれの分配周期で予め設定された送信先へ分配することができる。
【００５２】
また、制御部２０は、所定の周期毎に、他の分配装置２ｂ、２ｃ、２ｄ間でＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに記憶してあるデータを送受信してデータを交換しており、これにより、ＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのデータ内容が同期される。本実施形態では、ＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのデータ内容の同期の手順については限定しない。所定の周期毎に同期処理が実行された後は、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの内容は全て同期している。
【００５３】
このように、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅから順次送信されてくる最新のデータに基づいて、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのデータが逐次更新され、また、ＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのデータは所定の周期で同期されるので、各分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから各車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅへ分配されるデータの同一性を確保することができる。
【００５４】
ここで、本発明の車載通信システムでは、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅのそれぞれが、複数の分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに接続されている場合、車載装置から分配装置へデータを送信する車内通信回線と、分配装置から車載装置へデータを分配する車内通信回線とが予め分けて設定されている。これにより、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅと分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとを接続する全ての車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにおいてデータの送受信を行なう構成と比して、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを介して送受信されるデータのデータ量を削減することができる。
【００５５】
本実施形態では、図１中の白抜き矢符で示すように、車内通信回線３ａは、車載装置１ａ，１ｂが分配装置２ａへデータを送信するための通信回線であり、車内通信回線３ｂは、分配装置２ｂが車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへデータを分配するための通信回線である。また、車内通信回線３ｃは、車載装置１ｃ，１ｄ，１ｅが分配装置２ｃへデータを送信するための通信回線であり、車内通信回線３ｄは、分配装置２ｄが車載装置１ｅへデータを分配するための通信回線である。
【００５６】
従って、本実施形態では、車載装置１ａにおいて、第１通信部１３は、車内通信回線３ａを介したデータの送信のみを実行し、第２通信部１４は、車内通信回線３ｂを介したデータの受信のみを実行する。また、分配装置２ａにおいて、第１通信部２５は、車内通信回線３ａを介したデータの受信のみを実行する。
【００５７】
また、図示していないが、車載装置１ｂの第１通信部は、車内通信回線３ａに接続され、車内通信回線３ａを介したデータの送信のみを実行し、第２通信部は、車内通信回線３ｂに接続され、車内通信回線３ｂを介したデータの受信のみを実行する。車載装置１ｃ，１ｄの第１通信部は、車内通信回線３ｃに接続され、車内通信回線３ｃを介したデータの送信のみを実行し、第２通信部は、車内通信回線３ｂに接続され、車内通信回線３ｂを介したデータの受信のみを実行する。車載装置１ｅの第１通信部は、車内通信回線３ｃに接続され、車内通信回線３ｃを介したデータの送信のみを実行し、第２通信部は、車内通信回線３ｄに接続され、車内通信回線３ｄを介したデータの受信のみを実行する。
【００５８】
更に、図示していないが、分配装置２ｂの第１通信部は、車内通信回線３ｂを介したデータの送信のみを実行し、分配装置２ｃの第１通信部は、車内通信回線３ｃを介したデータの受信のみを実行し、分配装置２ｄの第１通信部は、車内通信回線３ｄを介したデータの送信のみを実行する、
【００５９】
なお、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの記憶部１２には、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへ送信するデータは第１通信部１３を介して送信すること、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから受信するデータは第２通信部１４を介して受信することを示す情報が記憶されている。
【００６０】
上述した構成により、本実施形態の車載通信システムでは、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、車内通信回線（第１通信線）３ａ，３ｃのそれぞれを介して分配装置２ａ，２ｃへデータを送信し、分配装置２ａ，２ｃは、車内通信回線３ａ，３ｃのそれぞれを介して受信したデータをＤＢ２１ａ，２１ｃに順次記憶する。また、分配装置２ｂ，２ｄは、ＤＢ２１ｂ，２１ｄに記憶してあるデータを、車内通信回線（第２通信線）３ｂ，３ｄのそれぞれを介して車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅへ分配し、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、車内通信回線３ｂ，３ｄのそれぞれを介してデータを受信する。
【００６１】
ここで、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの制御部１０は、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを介して接続された分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの通信の途絶を検出するように構成されている。車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの制御部１０が分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの通信の途絶を検出する方法としては、例えば、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを介して接続される分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの間において、所定周期でアライブパケットを送受信しておき、このアライブパケットの送受信が所定時間以上途絶した場合に、通信が途絶したことを検出する方法がある。
【００６２】
また、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの制御部１０は、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを介してデータを送信するに際して、例えば記憶部２３に設けられた送信バッファ（図示せず）に各データを蓄積してゆき、データの送信順序が回ってきたときに、送信バッファに蓄積したデータを順次送信し、データを送信した後に送信バッファのデータを消去するように構成されている。従って、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの制御部１０は、送信バッファのデータが減らない場合、通信が途絶したことを検出することができる。なお、この方法は、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅから分配装置２ａ，２ｃへデータが送信される車内通信回線３ａ，３ｃを介した通信の途絶を検出することができる。
【００６３】
更に、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの制御部１０は、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを介してデータを所定時間以上受信できない場合、具体的には、第２通信部１４によって信号線間の差動電圧を検出できない場合、通信が途絶したことを検出することができる。なお、この方法は、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが分配装置２ｂ，２ｄからデータを受信する車内通信回線３ｂ，３ｄを介した通信の途絶を検出することができる。
【００６４】
以下に、上述したように、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅと分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの通信が途絶した場合に車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが行なう処理について説明する。図４は、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅと分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの通信が途絶した場合の処理を説明するための説明図である。なお、説明の簡略化のため、車載装置１ａと分配装置２ａ，２ｂとの間のデータの送受信についてのみ説明する。
【００６５】
本実施形態では、車載装置１ａは、通常は車内通信回線３ａを介して分配装置２ａにデータを送信し、車内通信回線３ｂを介して分配装置２ｂからデータを受信している。図４（ａ）に示すように、車内通信回線３ａ又は分配装置２ａに何らかの不具合が発生し、車内通信回線３ａを介して車載装置１ａから分配装置２ａへデータが送信できなくなった場合、車載装置１ａは、車内通信回線３ａを介して分配装置２ａへ送信していたデータを、車内通信回線３ｂを介して分配装置２ｂへ送信するように処理を切り換える。
【００６６】
具体的には、車載装置１ａの制御部１０は、車内通信回線３ａを介して第１通信部１３から分配装置２ａへデータを送信できなくなった場合、車内通信回線３ｂを介して第２通信部１４から分配装置２ｂへデータを送信する。即ち、車載装置１ａと分配装置２ｂとの間において車内通信回線３ｂを介したデータの送受信が開始される。
【００６７】
また、図４（ｂ）に示すように、車内通信回線３ｂ又は分配装置２ｂに何らかの不具合が発生し、車内通信回線３ｂを介して車載装置１ａが分配装置２ｂからデータを受信できなくなった場合、車載装置１ａは、車内通信回線３ｂを介して分配装置２ｂから受信していたデータを、車内通信回線３ａを介して分配装置２ａから受信するように処理を切り換える。
【００６８】
具体的には、車載装置１ａの制御部１０は、第２通信部１４によって車内通信回線３ｂを介して分配装置２ｂからのデータを受信できなくなった場合、分配装置２ｂから受信していたデータの送信を要求するための送信要求信号を生成し、車内通信回線３ａを介して分配装置２ａへ送信する。なお、送信要求信号には、送信を要求するデータのデータＩＤ、分配周期及び送信先として自身の車載装置１ａの識別情報が含まれる。このような送信要求信号を受信した分配装置２ａの制御部２０は、受信した送信要求信号からデータＩＤ、分配周期及び送信先を抽出し、記憶部２３の送信情報テーブル２４に登録する。
【００６９】
分配装置２ａの制御部２０は、送信情報テーブル２４の登録内容に従って、それぞれの分配周期が経過する都度、対応するデータＩＤ及びデータ値を含むデータを、対応する送信先へ送信するので、車載装置１ａの制御部１０は、通常は車内通信回線３ｂを介して分配装置２ｂから受信していたデータを、車内通信回線３ａを介して分配装置２ａから受信することができる。即ち、車載装置１ａと分配装置２ａとの間において車内通信回線３ａを介したデータの送受信が開始される。
【００７０】
なお、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのデータは、所定の周期毎に同期されるので、各車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅがいずれの分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへデータを送信した場合であっても、各ＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄには全て同一のデータが記憶される。
【００７１】
従って、本発明の車載通信システムでは、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれかに何らかの不具合が発生した場合、又は分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのそれぞれが接続されている車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのいずれかに何らかの不具合が発生した場合のように、車載通信システムの一部に障害が発生した場合であっても、通信が途絶していない車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを介して車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅから分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへデータが送信され、分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅへデータが分配されるので、車載通信システム全体の動作に支障が生じることを防ぎ、システムの信頼性を向上させることができる。
【００７２】
以下に、車載装置１ａが車内通信回線３ａを介した分配装置２ａとの通信の途絶を検出した場合に車載装置１ａが行なう処理をフローチャートに基づいて説明する。図５は車載装置１ａが分配装置２ａとの通信の途絶を検出した場合の処理手順を示すフローチャートである。なお、車載装置１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが車内通信回線３ａ，３ｃを介した分配装置２ａ，２ｃとの通信の途絶を検出した場合にも同様の処理を行なうので、詳細な説明を省略する。
【００７３】
車載装置１ａの制御部１０は、通常動作を行ないつつ、第１通信部１３から出力するデータの分配装置２ａへの送信の途絶を検出しており（Ｓ１）、送信の途絶を検出しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、通常動作を継続する。送信の途絶を検出した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部１２に記憶してある、分配装置へ送信するデータは第１通信部１３を介して送信することを示す情報を、分配装置へ送信するデータは第２通信部１４を介して送信することを示す情報に変更し、データを送信する際の送信先を分配装置２ａから分配装置２ｂに変更する（Ｓ２）。
【００７４】
以下に、車載装置１ａが車内通信回線３ｂを介した分配装置２ｂとの通信の途絶を検出した場合に車載装置１ａ及び分配装置２ａが行なう処理をフローチャートに基づいて説明する。図６は車載装置１ａが分配装置２ｂとの通信の途絶を検出した場合の処理手順を示すフローチャートである。なお、車載装置１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが車内通信回線３ｂ，３ｄを介した分配装置２ｂ，２ｄとの通信の途絶を検出した場合にも、車載装置１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ及び分配装置２ａ，２ｃは同様の処理を行なうので詳細な説明を省略する。
【００７５】
車載装置１ａの制御部１０は、通常動作を行ないつつ、分配装置２ｂから分配されてくるデータの第２通信部１４による受信の途絶を検出しており（Ｓ１１）、受信の途絶を検出しない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、通常動作を継続する。受信の途絶を検出した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０は、分配装置２ｂから受信していたデータのデータＩＤ、分配周期及び送信先を含む送信要求信号を生成し、生成した送信要求信号を第１通信部１３から分配装置２ａへ送信する（Ｓ１２）。
【００７６】
分配装置２ａの制御部２０は、車載装置１ａから送信された送信要求信号を受信し（Ｓ１３）、受信した送信要求信号からデータＩＤ、分配周期及び送信先を抽出し、これらの情報からなる送信情報を記憶部２３の送信情報テーブル２４に登録する（Ｓ１４）。これにより、分配装置２ａは、送信情報テーブル２４に予め登録されている送信情報だけでなく、新たに登録された送信情報に基づいて、各データをそれぞれの分配周期毎に対応する送信先へ分配することができる。
【００７７】
以下に、分配装置２ａが所定の周期毎に行なう同期処理及び送信情報テーブル２４の登録内容に基づいて行なうデータの分配処理についてフローチャートに基づいて説明する。図７は分配装置２ａの通常動作の処理手順を示すフローチャートである。なお、分配装置２ｂ，２ｃ，２ｄも同様の処理を行なうので詳細な説明を省略する。
【００７８】
分配装置２ａの制御部２０は、タイマとして機能しており、記憶部２３のＤＢ２１ａに記憶してあるデータと、他の分配装置２ｂ，２ｃ，２ｄのＤＢ２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに記憶してあるデータとの同期を行なう際の所定の周期を経過したか否かを判断する（Ｓ２１）。所定の周期を経過したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部２０は、同期処理を実行する（Ｓ２２）。具体的には、制御部２０は、ＤＢ２１ａのデータのうちで、他の分配装置２ｂ，２ｃ，２ｄのＤＢ２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのデータに対して更新された最新のデータを他の分配装置２ｂ，２ｃ，２ｄへ送信する。
【００７９】
制御部２０は、所定の周期を経過していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２２の処理をスキップし、送信情報テーブル２４に登録されている各データの分配周期を経過したか否かを判断する（Ｓ２３）。分配周期を経過したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部２０は、対応するデータＩＤ及び送信先を送信情報テーブル２４から読み出す（Ｓ２４）。そして制御部２０は、データＩＤに対応するデータ値をＤＢ２１ａから読み出し（Ｓ２５）、データＩＤ及びデータ値を含むデータを、送信情報テーブル２４から読み出した送信先へ第１通信部２５から送信する（Ｓ２６）。なお、分配周期を経過していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部２０は、ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理をスキップする。
【００８０】
制御部２０は、電源回路２２からの電力の供給が終了した場合等、上述した処理の終了が指示されたか否かを判断しており（Ｓ２７）、処理の終了が指示された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、上述した処理を終了し、処理の終了が指示されていない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップＳ２１へ処理を戻し、処理の終了が指示されるまで上述した処理を繰り返す。
【００８１】
上述したように、本発明の車載通信システムでは、各車載装置は、２つの車内通信回線を介して２つの分配装置にそれぞれ接続されており、車載装置から分配装置へのデータ送信用の車内通信回線を介した通信が途絶した場合、他方の車内通信回線、即ち、分配装置から車載装置へのデータ分配用の車内通信回線を介してデータの送受信を行なうことにより、車載装置から分配装置へ送信すべきデータを確実に分配装置へ送信することができる。また、分配装置から車載装置へのデータ分配用の車内通信回線を介した通信が途絶した場合、他方の車内通信回線、即ち、車載装置から分配装置へのデータ送信用の車内通信回線を介してデータの送受信を行なうことにより、分配装置から車載装置へ分配すべきデータを確実に車載装置へ送信することができる。
【００８２】
なお、各分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが各車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅへ分配するデータは、ＤＢ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ間において所定の周期毎に同期されているので、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、どの分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからも同一のデータを取得することができる。従って、車内通信回線３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのいずれかを介した通信が途絶した場合であっても、車載通信システム全体の動作に支障が生じることがない。
【００８３】
なお、上述した実施形態では、車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅはそれぞれ、２つの分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに接続された構成について説明したが、本発明の車載通信システムは、このような構成に限られない。例えば、１つの車載装置が、３つの車内通信回線を介して３つの分配装置とそれぞれ接続されており、３つの車内通信回線のうちの２つを車載装置から分配装置へのデータ送信用の通信回線とし、残りの１つを分配装置から車載装置へのデータ分配用の通信回線とした構成でもよい。
【００８４】
また、上述した構成の車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおいて、制御部１０を、車内通信回線３ｂ，３ｄを介して分配装置２ｂ，２ｄから分配されるデータの受信の途絶を検出した場合、この分配装置２ｂ，２ｄに対して、データの分配が途絶したことを通知するように構成してもよい。例えば、分配装置２ｂからのデータの分配が途絶した場合、車載装置１ａの制御部１０は、送信要求信号を分配装置２ａへ送信するので、分配装置２ａの制御部２０は、分配装置２ｂからのデータの分配が途絶したことを把握することができる。従って、分配装置２ａの制御部２０が、通信線４を介して、データの分配が途絶したことを示す情報を分配装置２ｂへ送信すればよい。
【００８５】
これにより、分配装置２ｂ，２ｄが、車内通信回線３ｂ，３ｄを介したデータの分配が途絶したことを把握できない場合であっても、データの分配が途絶した分配装置２ｂ，２ｄからのデータの分配処理を停止させることができるので、無駄なデータ通信を禁止し、支障が発生した通信線に対する通信負荷をより低減することができる。
【００８６】
なお、各分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、各分配装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがどの車載装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅへデータを分配しているかを把握している状況において、分配装置２ｂからのデータの分配が途絶した場合、分配装置２ａの制御部２０は、データの分配が途絶したことを示す情報を、通信線４を介して分配装置２ｂへ送信するだけでなく、他の分配装置２ｃ，２ｄへも送信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の車載通信システムを構成する車載装置及び分配装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】ＤＢ及び送信情報テーブルの登録内容を示す模式図である。
【図４】車載装置と分配装置との通信が途絶した場合の処理を説明するための説明図である。
【図５】車載装置が分配装置との通信の途絶を検出した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】車載装置が分配装置との通信の途絶を検出した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】分配装置の通常動作の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ  車載装置
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  分配装置
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  ＤＢ（記憶手段）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  車内通信回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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