(57)【要約】【課題】  共振周波数の調整の容易化を図る。【解決手段】  固定ブロック９と可動ブロック１０を連結する三対６本の支持バネ１７、１７、・・・を設け、各一対２本の支持バネをディスク状記録媒体１００の記録面に近い側から第１の支持バネ１７ａ、１７ａ、第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂ及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃとしたときに、第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとも可動側連結点Ｐ１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ３から固定側連結点Ｑ１、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ３に向かうに従って互いにトラッキング方向において外側へ広がるように可動ブロック及び固定ブロックに連結し、第１の支持バネが為す角度と第３の支持バネが為す角度を同じ角度θ１に設定し、第２の支持バネが為す角度を第１の支持バネ及び第３の支持バネが為す角度θ１と異なる角度θ２に設定した。【選択図】        図３
2009015994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを備えると共にディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体に対してレーザー光を照射する光ピックアップであって、
対物レンズ駆動装置は、
移動ベースに固定された固定ブロックと、
対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有すると共に固定ブロックに対して少なくともディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及びディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、
固定ブロックと可動ブロックを連結すると共にフォーカス方向に離隔してディスク状記録媒体の記録面に平行な状態で配置された三対６本の支持バネと、
可動ブロックをフォーカス方向へ動作させるフォーカス調整用磁気回路と、
可動ブロックをトラッキング方向へ動作させるトラッキング調整用磁気回路とを備え、
各一対２本の支持バネをディスク状記録媒体の記録面に近い側からそれぞれ第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとし、
各支持バネの可動ブロックに連結された点を可動側連結点とし固定ブロックに連結された点を固定側連結点としたときに、
第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとも可動側連結点から固定側連結点に向かうに従って互いにトラッキング方向において外側へ広がるように可動ブロック及び固定ブロックに連結され、
２本の第１の支持バネが為す角度と２本の第３の支持バネが為す角度を同じ角度θ１に設定し、
２本の第２の支持バネが為す角度を２本の第１の支持バネ及び２本の第３の支持バネが為す角度θ１と異なる角度θ２に設定した
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
２本の第２の支持バネを第１の支持バネ及び第３の支持バネに対してトラッキング方向における外側に突出しない位置に配置した
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
ディスク状記録媒体が装着されて回転されるディスクテーブルと該ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体に対してレーザー光を照射する光ピックアップとを備え、該光ピックアップがディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを有するディスクドライブ装置であって、
対物レンズ駆動装置は、
移動ベースに固定された固定ブロックと、
対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有すると共に固定ブロックに対して少なくともディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及びディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、
固定ブロックと可動ブロックを連結すると共にフォーカス方向に離隔してディスク状記録媒体の記録面に平行な状態で配置された三対６本の支持バネと、
可動ブロックをフォーカス方向へ動作させるフォーカス調整用磁気回路と、
可動ブロックをトラッキング方向へ動作させるトラッキング調整用磁気回路とを備え、
各一対２本の支持バネをディスク状記録媒体の記録面に近い側からそれぞれ第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとし、
各支持バネの可動ブロックに連結された点を可動側連結点とし固定ブロックに連結された点を固定側連結点としたときに、
第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとも可動側連結点から固定側連結点に向かうに従って互いにトラッキング方向において外側へ広がるように可動ブロック及び固定ブロックに連結され、
２本の第１の支持バネが為す角度と２本の第３の支持バネが為す角度を同じ角度θ１に設定し、
２本の第２の支持バネが為す角度を２本の第１の支持バネ及び２本の第３の支持バネが為す角度θ１と異なる角度θ２に設定した
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップ及びディスクドライブ装置に関する。詳しくは、一部の支持バネが為す角度を他の支持バネが為す角度に対して異なる角度に設定して共振周波数の調整の容易化を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置があり、このようなディスクドライブ装置には、ディスク状記録媒体の半径方向へ移動され該ディスク状記録媒体に対してレーザー光を照射する光ピックアップが設けられている。
【０００３】
光ピックアップはディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを備え、該対物レンズ駆動装置は、固定ブロックと該固定ブロックに金属製のワイヤー等の支持バネを介して支持された可動ブロックとを備えている。
【０００４】
光ピックアップにあっては、対物レンズを有する可動ブロックを固定ブロックに対してディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向へ動作させてフォーカス調整を行うと共に可動ブロックを固定ブロックに対してディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作させてトラッキング調整を行い、対物レンズを介してディスク状記録媒体に照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録媒体の記録トラックに集光されるようにしている。
【０００５】
また、光ピックアップには、上記したフォーカス調整及びトラッキング調整に加え、ディスク状記録媒体の記録トラックの接線方向（タンジェンシャル方向）に延びる軸を支点とした回転方向へ可動ブロックを固定ブロックに対して動作させ、対物レンズを介してディスク状記録媒体に照射されるレーザー光の光軸がディスク状記録媒体の記録面に垂直となるようにチルト調整が可能なものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このような対物レンズ駆動装置にあっては、フォーカス動作、トラッキング動作及びチルト動作に関する可動ブロックの動作特性の最適化を図るために、各動作方向における共振周波数の調整が行われる。特許文献１に記載された対物レンズ駆動装置にあっては、図９に示すように、トラッキング方向に離隔して位置された各一対の支持バネａ、ａ、・・・の為す角度が同じ角度θ、θ、θとされており、共振周波数の調整は、三対の支持バネａ、ａ、・・・の角度θを全て同じ角度、例えば、θａ、θａ、θａやθｂ、θｂ、θｂに調節しながら各角度における共振周波数を測定し、測定した共振周波数が目標値に達するようにすることにより行う。この共振周波数の調整は、各動作方向毎に順に行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３４６８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記した従来の調整方法のように、共振周波数の調整を、三対の支持バネａ、ａ、・・・の角度θを全て同じ角度としながら調節して行った場合には、例えば、トラッキング方向の共振周波数を調整したときに、チルト方向の共振周波数が変動してしまい、全ての動作方向の共振周波数を調整して目標値に設定する作業に長時間を要すると言う問題がある。
【０００９】
このような従来の調整方法における一調整例を示すと、調節前において、三対の支持バネａ、ａ、・・・の可動ブロックｂにおける連結点Ｐ、Ｐ間の距離Ｌ１が１０．６ｍｍとされ、三対の支持バネａ、ａ、・・・の固定ブロックｃにおける連結点Ｑ、Ｑ間の距離Ｌ２が１１．７ｍｍとされているときに、フォーカス方向の共振周波数が４１．５Ｈｚ、トラッキング方向の共振周波数が４３．７Ｈｚ、チルト方向の共振周波数が１２９Ｈｚであった場合に、調節時において、支持バネａ、ａ、・・・の可動ブロックｂにおける連結点Ｐ、Ｐ間の距離Ｌ１を変更せずに、三対の支持バネａ、ａ、・・・の固定ブロックｃにおける連結点Ｑ、Ｑ間の距離Ｌ２を全て１１．４５ｍｍに調節して支持バネａ、ａ、・・・の為す角度を変更したときに、フォーカス方向の共振周波数が４１．５Ｈｚ、トラッキング方向の共振周波数が４３．３Ｈｚ、チルト方向の共振周波数が１１０Ｈｚとされた。従って、トラッキング方向の共振周波数が４３．７Ｈｚから４３．３Ｈｚに変動したときに、同時に、チルト方向の共振周波数が１２９Ｈｚから１１０Ｈｚに変動してしまった。
【００１０】
また、特許第３６２５２０７号公報に示されるように、支持バネｄ、ｄ、・・・の可動ブロックにおける連結点Ｐ、Ｐ、・・・及び支持バネｄ、ｄ、・・・の固定ブロックにおける連結点Ｑ、Ｑ、・・・をそれぞれ円Ｓ１、Ｓ２（図１０参照）上に位置させるようにした対物レンズ駆動装置も存在する。
【００１１】
このような対物レンズ駆動装置においては、共振周波数の調整を行う場合にも、支持バネｄ、ｄ、・・・の可動ブロックにおける連結点Ｐ、Ｐ、・・・及び支持バネｄ、ｄ、・・・の固定ブロックにおける連結点Ｑ、Ｑ、・・・をそれぞれ円上に位置させる必要があるため、調整時に、例えば、固定ブロック側の円Ｓ２の半径を変更して各支持バネｄ、ｄ、・・・の連結点Ｑ、Ｑ間の距離を調節する必要がある。
【００１２】
支持バネｄ、ｄ、・・・の各連結点Ｐ、Ｐ、・・・、Ｑ、Ｑ、・・・が円Ｓ１、Ｓ２上に位置される対物レンズ駆動装置における一調整例を示すと、調節前において、円Ｓ１の直径Ｄ１が１０．４ｍｍとされ、円Ｓ２の直径Ｄ２が１１．４ｍｍとされ、連結点Ｐ、Ｐ、Ｐ間及び連結点Ｑ、Ｑ、Ｑ間の円Ｓ１、Ｓ２上における中心角ψが１５°とさているときにフォーカス方向の共振周波数が４３．４Ｈｚ、トラッキング方向の共振周波数が４３．５Ｈｚ、チルト方向の共振周波数が７１．８Ｈｚであった場合に、調節時において、円Ｓ１の直径Ｄ１を変更せずに、円Ｓ２の直径Ｄ２を１１．０ｍｍに変更し、連結点Ｐ、Ｐ、Ｐ間及び連結点Ｑ、Ｑ、Ｑ間の円Ｓ１、Ｓ２上における中心角ψを変更しなかったときにフォーカス方向の共振周波数が４２．８Ｈｚ、トラッキング方向の共振周波数が４２．９Ｈｚ、チルト方向の共振周波数が７０．５Ｈｚとされた。従って、トラッキング方向の共振周波数が４３．５Ｈｚから４２．９Ｈｚに変更されたときに、同時に、フォーカス方向の共振周波数が４３．４Ｈｚから４２．８Ｈｚに変更され、チルト方向の共振周波数が７１．８Ｈｚから７０．５Ｈｚに変更されてしまった。
【００１３】
従って、支持バネｄ、ｄ、・・・の可動ブロックにおける連結点Ｐ、Ｐ、・・・及び固定ブロックにおける連結点Ｑ、Ｑ、・・・がそれぞれ円Ｓ１、Ｓ２上に位置される対物レンズ駆動装置においては、トラッキング方向の共振周波数を調整したときに、フォーカス方向の共振周波数及びチルト方向の共振周波数が変動してしまい、全ての動作方向の共振周波数を調整して目標値に設定する作業に長時間を要してしまう。
【００１４】
そこで、本発明光ピックアップ及びディスクドライブ装置は、上記した問題点を克服し、共振周波数の調整の容易化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
光ピックアップ及びディスクドライブ装置は、上記した課題を解決するために、対物レンズ駆動装置に、移動ベースに固定された固定ブロックと、対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有すると共に固定ブロックに対して少なくともディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及びディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、固定ブロックと可動ブロックを連結すると共にフォーカス方向に離隔してディスク状記録媒体の記録面に平行な状態で配置された三対６本の支持バネと、可動ブロックをフォーカス方向へ動作させるフォーカス調整用磁気回路と、可動ブロックをトラッキング方向へ動作させるトラッキング調整用磁気回路とを設け、各一対２本の支持バネをディスク状記録媒体の記録面に近い側からそれぞれ第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとし、各支持バネの可動ブロックに連結された点を可動側連結点とし固定ブロックに連結された点を固定側連結点としたときに、第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとも可動側連結点から固定側連結点に向かうに従って互いにトラッキング方向において外側へ広がるように可動ブロック及び固定ブロックに連結し、２本の第１の支持バネが為す角度と２本の第３の支持バネが為す角度を同じ角度θ１に設定し、２本の第２の支持バネが為す角度を２本の第１の支持バネ及び２本の第３の支持バネが為す角度θ１と異なる角度θ２に設定したものである。
【００１６】
従って、光ピックアップ及びディスクドライブ装置にあっては、トラッキング方向の共振周波数の調整時にフォーカス方向の共振周波数及びチルト方向の共振周波数に変動が生じない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明光ピックアップは、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを備えると共にディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体に対してレーザー光を照射する光ピックアップであって、対物レンズ駆動装置は、移動ベースに固定された固定ブロックと、対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有すると共に固定ブロックに対して少なくともディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及びディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、固定ブロックと可動ブロックを連結すると共にフォーカス方向に離隔してディスク状記録媒体の記録面に平行な状態で配置された三対６本の支持バネと、可動ブロックをフォーカス方向へ動作させるフォーカス調整用磁気回路と、可動ブロックをトラッキング方向へ動作させるトラッキング調整用磁気回路とを備え、各一対２本の支持バネをディスク状記録媒体の記録面に近い側からそれぞれ第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとし、各支持バネの可動ブロックに連結された点を可動側連結点とし固定ブロックに連結された点を固定側連結点としたときに、第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとも可動側連結点から固定側連結点に向かうに従って互いにトラッキング方向において外側へ広がるように可動ブロック及び固定ブロックに連結され、２本の第１の支持バネが為す角度と２本の第３の支持バネが為す角度を同じ角度θ１に設定し、２本の第２の支持バネが為す角度を２本の第１の支持バネ及び２本の第３の支持バネが為す角度θ１と異なる角度θ２に設定したことを特徴とする。
【００１８】
従って、フォーカス方向の共振周波数及びチルト方向の共振周波数に変動が生じない状態でトラッキング方向の共振周波数の調整を行うことができ、各動作方向の共振周波数の調整を短時間かつ容易に行うことができる。
【００１９】
請求項２に記載した発明にあっては、２本の第２の支持バネを第１の支持バネ及び第３の支持バネに対してトラッキング方向における外側に突出しない位置に配置したので、対物レンズ駆動装置の小型化を図った上で各動作方向の共振周波数の調整を短時間かつ容易に行うことができる。
【００２０】
本発明ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が装着されて回転されるディスクテーブルと該ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体に対してレーザー光を照射する光ピックアップとを備え、該光ピックアップがディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動される移動ベースと該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを有するディスクドライブ装置であって、対物レンズ駆動装置は、移動ベースに固定された固定ブロックと、対物レンズと該対物レンズを保持するレンズホルダーとを有すると共に固定ブロックに対して少なくともディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカス方向及びディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向へ動作される可動ブロックと、固定ブロックと可動ブロックを連結すると共にフォーカス方向に離隔してディスク状記録媒体の記録面に平行な状態で配置された三対６本の支持バネと、可動ブロックをフォーカス方向へ動作させるフォーカス調整用磁気回路と、可動ブロックをトラッキング方向へ動作させるトラッキング調整用磁気回路とを備え、各一対２本の支持バネをディスク状記録媒体の記録面に近い側からそれぞれ第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとし、各支持バネの可動ブロックに連結された点を可動側連結点とし固定ブロックに連結された点を固定側連結点としたときに、第１の支持バネ、第２の支持バネ及び第３の支持バネとも可動側連結点から固定側連結点に向かうに従って互いにトラッキング方向において外側へ広がるように可動ブロック及び固定ブロックに連結され、２本の第１の支持バネが為す角度と２本の第３の支持バネが為す角度を同じ角度θ１に設定し、２本の第２の支持バネが為す角度を２本の第１の支持バネ及び２本の第３の支持バネが為す角度θ１と異なる角度θ２に設定したことを特徴とする。
【００２１】
従って、フォーカス方向の共振周波数及びチルト方向の共振周波数に変動が生じない状態でトラッキング方向の共振周波数の調整を行うことができ、各動作方向の共振周波数の調整を短時間かつ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明光ピックアップ及びディスクドライブ装置の最良の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２３】
ディスクドライブ装置１は、外筐２の内部に所要の各部材及び各機構が配置されて成り（図１参照）、外筐２には図示しないディスク挿入口が形成されている。
【００２４】
外筐２の内部には図示しないシャーシが配置され、該シャーシに取り付けられたスピンドルモーターのモーター軸にディスクテーブル３が固定されている。
【００２５】
シャーシには、平行なガイド軸４、４が取り付けられると共に図示しない送りモーターによって回転されるリードスクリュー５が支持されている。
【００２６】
光ピックアップ６は、移動ベース７と該移動ベース７に設けられた所要の光学部品と移動ベース７上に配置された対物レンズ駆動装置８とを有し、移動ベース７の両端部に設けられた軸受部７ａ、７ｂがそれぞれガイド軸４、４に摺動自在に支持されている。
【００２７】
移動ベース７に設けられた図示しないナット部材がリードスクリュー５に螺合され、送りモーターによってリードスクリュー５が回転されると、ナット部材がリードスクリュー５の回転方向へ応じた方向へ送られ、光ピックアップ６がディスクテーブル３に装着されたディスク状記録媒体１００の半径方向（ラジアル方向）へ移動される。
【００２８】
対物レンズ駆動装置８は固定ブロック９と該固定ブロック９に対して動作される可動ブロック１０とを有している（図２参照）。
【００２９】
固定ブロック９と可動ブロック１０はディスク状記録媒体１００の記録トラックの接線方向（タンジェンシャル方向）に離隔して配置されている。
【００３０】
可動ブロック１０はレンズホルダー１１と該レンズホルダー１１に保持された対物レンズ１２とを有している。
【００３１】
レンズホルダー１１の前面には、ラジアル方向に離隔してそれぞれ第１のフォーカスコイル１３、１３と第１のトラッキングコイル１４、１４が取り付けられている。
【００３２】
レンズホルダー１１の後面、即ち、固定ブロック１０に対向する側の面には第２のフォーカスコイル１５、１５と第２のトラッキングコイル１６が取り付けられている。第２のフォーカスコイル１５、１５は第２のトラッキングコイル１６の左右に配置されている。
【００３３】
固定ブロック９と可動ブロック１０の左右両端部にはそれぞれ三つずつの支持バネ１７、１７、・・・の各両端部が連結されている。従って、可動ブロック１０は支持バネ１７、１７、・・・によって固定ブロック９と連結されて中空に保持される。
【００３４】
支持バネ１７、１７、・・・は導電性金属材料によって、例えば、ワイヤー状に形成され、上側から順に第１の支持バネ１７ａ、１７ａ、第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂ、第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃとされている。
【００３５】
支持バネ１７、１７、・・・は、図３及び図４に示すように、可動ブロック１０に対する可動側連結点Ｐ１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ３が固定ブロック９に対する固定側連結点Ｑ１、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ３よりラジアル方向において内側に位置され、固定ブロック９に近付くに従ってラジアル方向において広がるようにハの字状に配置されている。
【００３６】
第１の支持バネ１７ａ、１７ａが為す角度をθ１とすると、第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂが為す角度はθ１とは異なる角度θ２とされており、第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃが為す角度は第１の支持バネ１７ａ、１７ａが為す角度と同じ角度θ１とされている。
【００３７】
第１の支持バネ１７ａの可動ブロック１０に対する可動側連結点Ｐ１と第２の支持バネ１７ｂの可動側連結点Ｐ２と第３の支持バネ１７ｃの可動側連結点Ｐ３は、フォーカス方向（上下方向）において一直線上に並ぶように位置され、第１の支持バネ１７ａの固定ブロック９に対する固定側連結点Ｑ１は第３の支持バネ１７ｃの固定ブロック９に対する固定側連結点Ｑ３の真上に位置され、第２の支持バネ１７ｂの固定ブロック９に対する固定側連結点Ｑ２は固定側連結点Ｑ１、Ｑ３に対してトラッキング方向（左右方向）にずれて内側（図３参照）又は外側（図４参照）に位置されている。
【００３８】
従って、図３の例の場合には、第１の支持バネ１７ａ、１７ａ及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃが為す角度θ１、θ１と第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂが為す角度θ２との関係がθ１＞θ２とされ、図４の例の場合には、θ１＜θ２とされる。
【００３９】
対物レンズ駆動装置８にあっては、第１の支持バネ１７ａ、１７ａ及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃが為す角度θ１、θ１と第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂが為す角度θ２とが異なる角度とされていればよい。
【００４０】
従って、対物レンズ駆動装置８の例としては、図５に示すように、第２の支持バネ１７ｂの可動ブロック１０に対する可動側連結点Ｐ２が第１の支持バネ１７ａと第３の支持バネ１７ｃの可動ブロック１０に対する可動側連結点Ｐ１、Ｐ３に対して内側に位置され、第２の支持バネ１７ｂの固定ブロック９に対する固定側連結点Ｑ２が第１の支持バネ１７ａと第３の支持バネ１７ｃの固定ブロック９に対する固定側連結点Ｑ１、Ｑ３に対して内側に位置されている場合、図６に示すように、可動側連結点Ｐ２が可動側連結点Ｐ１、Ｐ３に対して内側に位置され、固定側連結点Ｑ２が固定側連結点Ｑ１、Ｑ３に対して外側に位置されている場合、図７に示すように、可動側連結点Ｐ２が可動側連結点Ｐ１、Ｐ３に対して外側に位置され、固定側連結点Ｑ２が固定側連結点Ｑ１、Ｑ３に対して内側に位置されている場合、図８に示すように、可動側連結点Ｐ２が可動側連結点Ｐ１、Ｐ３に対して外側に位置され、固定側連結点Ｑ２が固定側連結点Ｑ１、Ｑ３に対して外側に位置されている場合であってもよい。
【００４１】
第１の支持バネ１７ａ、１７ａ及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃが為す角度θ１、θ１と第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂが為す角度θ２との関係については、図５の例ではθ１＜θ２、図６の例ではθ１＜θ２、図７の例ではθ１＞θ２、図８の例ではθ１＜θ２とされている。但し、可動側連結点Ｐ２が可動側連結点Ｐ１、Ｐ３に対して内側に位置され固定側連結点Ｑ２が固定側連結点Ｑ１、Ｑ３に対して内側に位置される図５に示す例と、可動側連結点Ｐ２が可動側連結点Ｐ１、Ｐ３に対して外側に位置され固定側連結点Ｑ２が固定側連結点Ｑ１、Ｑ３に対して外側に位置される図８に示す例については、可動側連結点Ｐ２の可動側連結点Ｐ１、Ｐ３に対する位置及び固定側連結点Ｑ２の固定側連結点Ｑ１、Ｑ３に対する位置によってはθ１＞θ２とすることも可能である。
【００４２】
第１のフォーカスコイル１３、１３と第１のトラッキングコイル１４、１４に対向する位置には、図２に示すように、それぞれ第１のマグネット１８、１８が配置されている。第１のフォーカスコイル１３、１３と第１のマグネット１８、１８によってそれぞれ第１のフォーカス調整用磁気回路１９、１９が構成される。第１のトラッキングコイル１４、１４と第１のマグネット１８、１８によってそれぞれ第１のトラッキング調整用磁気回路２０、２０が構成される。
【００４３】
第２のフォーカスコイル１５、１５と第２のトラッキングコイル１６に対向する位置には、第２のマグネット２１が配置されている。
【００４４】
第２のマグネット２１は第２のフォーカスコイル１５、１５に対向して位置され、第２のマグネット２１と第２のフォーカスコイル１５、１５によってそれぞれ第２のフォーカス調整用磁気回路２２、２２が構成される。
【００４５】
第２のマグネット２１は第２のトラッキングコイル１６に対向して位置され、第２のマグネット２１と第２のトラッキングコイル１６によって第２のトラッキング調整用磁気回路２３が構成される。
【００４６】
尚、第１のマグネット１８、１８及び第２のマグネット２１はヨークに取り付けられていてもよく、また、ヨークが存在しない状態で単独で配置されていてもよい。
【００４７】
図示しない電源回路から第１のフォーカスコイル１３、１３、第２のフォーカスコイル１５、１５又は第１のトラッキングコイル１４、１４、第２のトラッキングコイル１６に駆動電流が供給されると、これらの駆動電流の向きと第１のマグネット１８、１８又は第２のマグネット２１により発生する磁束の方向とに応じた向きの力が発生し、可動ブロック１０がフォーカス方向又はトラッキング方向へ移動される。
【００４８】
フォーカス方向はディスク状記録媒体１００に離接する方向（図２に示すＦ方向）、即ち、上下方向であり、トラッキング方向はディスク状記録媒体１００の半径方向（図２に示すＴＲ方向）、即ち、左右方向である。また、フォーカス方向及びトラッキング方向にともに直交する方向がディスク状記録媒体１００の記録トラックの接線方向である上記したタンジェンシャル方向（図２に示すＴＡＮ方向）、即ち、前後方向とされる。
【００４９】
可動ブロック１０がフォーカス方向又はトラッキング方向へ動作されるときには、支持バネ１７、１７、・・・が弾性変形される。
【００５０】
以上のようにして構成されたディスクドライブ装置１において、スピンドルモーターの回転に伴ってディスクテーブル３が回転されると、該ディスクテーブル３に装着されたディスク状記録媒体１００が回転され、同時に、光ピックアップ６がディスク状記録媒体１００の半径方向へ移動されて該ディスク状記録媒体１００に対する記録動作又は再生動作が行われる。
【００５１】
この記録動作及び再生動作において、第１のフォーカスコイル１３、１３及び第２のフォーカスコイル１５、１５に駆動電流が供給されると、上記したように、対物レンズ駆動装置８の可動ブロック１０が固定ブロック９に対して図２に示すフォーカス方向Ｆ−Ｆへ動作され、対物レンズ１２を介して照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録媒体１００の記録面に集光するようにフォーカス調整が行われる。
【００５２】
また、第１のトラッキングコイル１４、１４及び第２のトラッキングコイル１６に駆動電流が供給されると、上記したように、対物レンズ駆動装置８の可動ブロック１０が固定ブロック９に対して図２に示すトラッキング方向ＴＲ−ＴＲへ動作され、対物レンズ１２を介して照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録媒体１００の記録トラック上に集光するようにトラッキング調整が行われる。
【００５３】
光ピックアップ６にあっては、フォーカス動作、トラッキング動作及びチルト動作に関する可動ブロック１０の動作特性の最適化を図るために、各動作方向における共振周波数の調整が行われる。共振周波数の調整は、各動作方向毎に順に行われる。
【００５４】
この調整において第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂが為す角度θ２を第１の支持バネ１７ａ、１７ａ及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃが為す角度θ１、θ１に対して異なる角度に調節する（図３乃至図８参照）。角度θ２が角度θ１、θ１に対して異なる角度とされている状態で角度θ２を調節することにより、トラッキング方向の共振周波数の調整をフォーカス方向の共振周波数及びチルト方向の共振周波数の変動を考慮することなく行うことができる。
【００５５】
一調整例を示すと、調節前において、第１の支持バネ１７ａ、１７ａの可動側連結点Ｐ１、Ｐ１間、第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂの可動側連結点Ｐ２、Ｐ２間及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃの可動側連結点Ｐ３、Ｐ３間の距離が何れも１０．６ｍｍとされ、第１の支持バネ１７ａ、１７ａの固定側連結点Ｑ１、Ｑ１間、第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂの固定側連結点Ｑ２、Ｑ２間及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃの固定側連結点Ｑ３、Ｑ３間の距離が何れも１１．７ｍｍとされているときにフォーカス方向の共振周波数が４１．５Ｈｚ、トラッキング方向の共振周波数が４３．７Ｈｚ、チルト方向の共振周波数が１２９Ｈｚであった場合に、調節時において、可動側連結点Ｐ１、Ｐ１間、可動側連結点Ｐ２、Ｐ２間、可動側連結点Ｐ３、Ｐ３間、固定側連結点Ｑ１、Ｑ１間及び固定側連結点Ｑ３、Ｑ３間の距離を変更せずに、固定側連結点Ｑ２、Ｑ２間の距離のみを１１．４５ｍｍに変更して角度θ２をθ１に対して変更したときに、フォーカス方向の共振周波数が４１．５Ｈｚ、トラッキング方向の共振周波数が６１．５Ｈｚ、チルト方向の共振周波数が１２９Ｈｚとされた。従って、トラッキング方向の共振周波数が４３．７Ｈｚから６１．５Ｈｚに変更されるが、フォーカス方向の共振周波数及びチルト方向の共振周波数に変動は生じなかった。
【００５６】
以上に記載した通り、光ピックアップ６にあっては、第１の支持バネ１７ａ、１７ａ及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃが為す角度θ１、θ１に対して第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂが為す角度θ２を異なる角度にした状態で各動作方向における共振周波数の調整を行うため、フォーカス方向の共振周波数及びチルト方向の共振周波数に変動が生じない状態でトラッキング方向の共振周波数の調整を行うことができ、各動作方向の共振周波数の調整を短時間かつ容易に行うことができる。
【００５７】
尚、各動作方向の共振周波数の調整は、第１の支持バネ１７ａ、１７ａ及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃの径に対して第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂの径を異なる径にすることによっても行うことが可能である。
【００５８】
また、フォーカス調整及びトラッキング調整のみが可能とされ支持バネが４本のタイプの対物レンズ駆動装置において、上下の支持バネの間に新たに給電を要しない支持バネを設けて６本の支持バネとし、上記と同様にして各動作方向の共振周波数の調整を行うことも可能である。
【００５９】
さらに、図３及び図５に示す例のように、第１の支持バネ１７ａ、１７ａ及び第３の支持バネ１７ｃ、１７ｃに対して第２の支持バネ１７ｂ、１７ｂの全体がラジアル方向において外側に配置されない構成とすることにより、対物レンズ駆動装置８の小型化を図った上で各動作方向の共振周波数の調整を短時間かつ容易に行うことができる。
【００６０】
尚、上記には、固定ブロック９に対して移動可能なレンズホルダー１１にそれぞれ第１のフォーカスコイル１３、１３、第１のトラッキングコイル１４、１４、第２のフォーカスコイル１５、１５及び第２のトラッキングコイル１６を取り付けた所謂ムービングコイル型の対物レンズ駆動装置８を例として示したが、逆に、レンズホルダー１１にそれぞれマグネットを取り付けた所謂ムービングマグネット型の対物レンズ駆動装置とすることも可能である。
【００６１】
上記には、フォーカス方向を上下方向、トラッキング方向を左右方向、タンジェンシャル方向を前後方向として説明したが、これらの方向は説明の便宜上、例として示したものであり、特にこれらの方向に限定されることはない。
【００６２】
上記した発明を実施するための最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図２乃至図８と共に本発明光ピックアップ及びディスクドライブ装置を実施するための最良の形態を示すものであり、本図はディスクドライブ装置の概略斜視図である。
【図２】対物レンズ駆動装置の拡大斜視図である。
【図３】図４乃至図８と共に２本の第１の支持バネが為す角度及び２本の第３の支持バネが為す角度に対して２本の第２の支持バネが為す角度を異なる角度に設定した例を示すものであり、本図は、第２の支持バネの固定ブロックに対する連結点を内側に位置させた例を概念的に示す斜視図である。
【図４】第２の支持バネの固定ブロックに対する連結点を外側に位置させた例を概念的に示す斜視図である。
【図５】第２の支持バネの可動ブロックに対する連結点及び固定ブロックに対する連結点を何れも内側に位置させた例を概念的に示す平面図である。
【図６】第２の支持バネの可動ブロックに対する連結点を内側に位置させ、第２の支持バネの固定ブロックに対する連結点を外側に位置させた例を概念的に示す平面図である。
【図７】第２の支持バネの可動ブロックに対する連結点を外側に位置させ、第２の支持バネの固定ブロックに対する連結点を内側に位置させた例を概念的に示す平面図である。
【図８】第２の支持バネの可動ブロックに対する連結点及び固定ブロックに対する連結点を何れも外側に位置させた例を概念的に示す平面図である。
【図９】従来の支持バネの位置関係を概念的に示す斜視図である。
【図１０】別の従来の支持バネの位置関係を概念的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…ディスクドライブ装置、３…スピンドルモーター、３ａ…ディスクテーブル、６…光ピックアップ、７…移動ベース、８…対物レンズ駆動装置、９…固定ブロック、１０…可動ブロック、１１…レンズホルダー、１２…対物レンズ、１７…支持バネ、１７ａ…第１の支持バネ、１７ｂ…第２の支持バネ、１７ｃ…第３の支持バネ、１９…第１のフォーカス調整用磁気回路、２０…第１のトラッキング調整用磁気回路、２２…第２のフォーカス調整用磁気回路、２３…第２のトラッキング調整用磁気回路、１００…ディスク状記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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