(57)【要約】【課題】記録媒体の物理アドレス情報や画像・音声情報などの情報を記録する記録開始位置の検出精度を向上できるようにする。【解決手段】グルーブトラックをある所定の周期で数え、ランドプリピットが検出されるべき範囲を数箇所に分けて、その範囲内において検出されるべき個数を予測し、検出用閾値調整の判断基準として範囲と予測個数を使用することにより、ランドプリピットの検出精度を向上させて記録再生システムの安定化を図ることができるようにする。【選択図】  図１
2009116953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に対して照射したレーザーの反射光に基づいて前記ディスク状の記録媒体に予め形成されたトラックの蛇行周期に応じたウォブル信号を生成する手段と、
前記ウォブル信号中の所定の信号成分を閾値と比較することにより、前記記録媒体に予め形成されたランドプリピットを検出する検出手段と、
前記ウォブル情報に基づいて、前記ランドプリピットの検出結果を所定の検出区間毎に集計する集計手段と、
前記集計手段の出力に基づいて前記閾値を調整する閾値調整手段とを有することを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記ランドプリピット検出区間は、ランドプリピットが必ず１個存在する第１の区間と、ランドプリピットが０個または１個または２個存在する第２の区間と、ランドプリピットが必ず存在しない第３の区間とに分割されていることを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、前記ウォブル信号を位相補償するウォブルＰＬＬ手段を有し、
前記集計手段は、前記ウォブルＰＬＬ手段により位相補償処理が施されたグルーブトラックの情報において、前記位相補償処理が施された時点から前記ウォブル情報の１周期を１つとして数え始め、ある所定のウォブル情報毎にランドプリピット同期信号を検出し、ランドプリピット同期タイミングに基づきランドプリピット検出区間を決定して区間毎のランドプリピット検出結果を積算処理することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項４】
前記閾値調整手段は、前記集計手段により集計されるランドプリピット検出区間毎のランドプリピット検出個数に基づいて二値化閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項５】
前記閾値調整手段は、前記ランドプリピット検出区間毎のランドプリピット検出個数に基づき、検出個数が所定の期待値よりも多い場合には二値化閾値を下げる方向に調整し、検出個数が期待値よりも少ない場合には二値化閾値を上げる方向に調整することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項６】
ディスク状の記録媒体に対して照射したレーザーの反射光に基づいて前記ディスク状の記録媒体に予め形成されたトラックの蛇行周期に応じたウォブル信号を生成する工程と、
前記ウォブル信号中の所定の信号成分を閾値と比較することにより、前記記録媒体に予め形成されたランドプリピットを検出する検出工程と、
前記ウォブル情報に基づいて、前記ランドプリピットの検出結果を所定の検出区間毎に集計する集計工程と、
前記集計工程の出力に基づいて前記閾値を調整する閾値調整工程とを有することを特徴とする検出方法。
【請求項７】
前記ランドプリピット検出区間は、ランドプリピットが必ず１個存在する第１の区間と、ランドプリピットが０個または１個または２個存在する第２の区間と、ランドプリピットが必ず存在しない第３の区間とに分割されていることを特徴とする請求項６に記載の検出方法。
【請求項８】
前記第１の検出工程においては、前記ウォブル信号を位相補償するウォブルＰＬＬ工程を有し、
前記集計工程においては、前記ウォブルＰＬＬ工程により位相補償処理が施されたグルーブトラックの情報において、前記位相補償処理が施された時点から前記ウォブル情報の１周期を１つとして数え始め、ある所定のウォブル情報毎にランドプリピット同期信号を検出し、ランドプリピット同期タイミングに基づきランドプリピット検出区間を決定して区間毎のランドプリピット検出結果を積算処理することを特徴とする請求項６に記載の検出方法。
【請求項９】
前記閾値調整工程においては、前記集計工程により集計されるランドプリピット検出区間毎のランドプリピット検出個数に基づいて二値化閾値を決定することを特徴とする請求項６に記載の検出方法。
【請求項１０】
前記閾値調整工程においては、前記ランドプリピット検出区間毎のランドプリピット検出個数に基づき、検出個数が所定の期待値よりも多い場合には二値化閾値を下げる方向に調整し、検出個数が期待値よりも少ない場合には二値化閾値を上げる方向に調整することを特徴とする請求項６に記載の検出方法。
【請求項１１】
ディスク状の記録媒体に対して照射したレーザーの反射光に基づいて前記ディスク状の記録媒体に予め形成されたトラックの蛇行周期に応じたウォブル信号を生成する工程と、
前記ウォブル信号中の所定の信号成分を閾値と比較することにより、前記記録媒体に予め形成されたランドプリピットを検出する検出工程と、
前記ウォブル情報に基づいて、前記ランドプリピットの検出結果を所定の検出区間毎に集計する集計工程と、
前記集計工程の出力に基づいて前記閾値を調整する閾値調整工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検出装置及び検出方法に関し、特に、ランドプリピットの検出能力を強化するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)などの光ディスクや、ＨＤＤ(Hard Disc Drive)などの磁気ディスク等のランダムアクセス可能な記録媒体は、記録容量の増大化と低価格化が進行している。また、このようなランダムアクセス可能な記録媒体は、パーソナルコンピューターだけではなく、様々な電子機器に搭載されるようになってきた。例えば、携帯型の電子カメラ、据え置き型のＨＤＤレコーダー、及び静止画像や動画像を記録する装置などが商品化されている。
【０００３】
ランダムアクセス可能な記録媒体、例えばＤＶＤでは、記録媒体上の物理位置（物理アドレス）を示すために所定の周波数で蛇行したグルーブトラック（ウォブル）を埋め込む方法や、プリピットと呼ばれるピットを所定間隔で埋め込む方法等が施されている。本明細書においては、ＤＶＤ−Ｒ規格などで採用されているランドに埋め込まれたピット（ランドプリピット）の検出を対象とする。
【０００４】
ランドプリピットは、情報が記録されるグルーブトラックに隣接したランドトラック上に、所定の間隔で形成されており、所定の個数単位で物理アドレスや記録媒体パラメーターなどの有効情報を表現することが可能である。
【０００５】
また、記録媒体に記録する画像や音声情報は、前記ランドプリピットによって記録単位が定められており、記録された情報に含まれる同期信号とランドプリピットは、記録媒体上での物理的位置に相関がある。ＤＶＤでは、記録情報の同期信号が記録された個所には必ず、ランドプリピット同期信号が存在する。ランドプリピットにも記録情報と同様に同期信号が存在し、ランドプリピット同期信号によって情報記録開始位置を定めている。
【０００６】
ランドプリピット信号を検出する際に、二値化用閾値を適応的に変化させて検出する手法で、閾値を精度良く設定することにより確実に検出を行う方法が特許文献１に示されている。特許文献１に記載の「プリピット検出装置」においては、セクター毎にアドレスが確定しているか否かを判定し、未確定の場合に次アドレスで検出されるランドプリピットの個数を予測した範囲内になるように閾値を調整するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３３５０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ランドプリピット信号には、隣接したグルーブトラックのウォブル信号成分によるクロストークや、記録媒体回転時の偏心、記録済み情報の信号重畳などにより検出を妨げる雑音成分が多々存在するので、正確に検出することが困難であった。
【０００９】
前述のような困難を解消するために、雑音成分を除去する方法。ランドプリピットが存在する位置を予測して検出用窓を設定する方法。さらに、検出個数を予測して検出用閾値を調整する方法など、ランドプリピット検出能力を強化することが試みられてきたが、検出精度を向上させるのに限界があった。
【００１０】
本発明は前述の問題点に鑑み、記録媒体の物理アドレス情報や画像・音声情報などの情報を記録する記録開始位置の検出精度を向上することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の検出装置は、ディスク状の記録媒体に対して照射したレーザーの反射光に基づいて前記ディスク状の記録媒体に予め形成されたトラックの蛇行周期に応じたウォブル信号を生成する手段と、前記ウォブル信号中の所定の信号成分を閾値と比較することにより、前記記録媒体に予め形成されたランドプリピットを検出する検出手段と、前記ウォブル情報に基づいて、前記ランドプリピットの検出結果を所定の検出区間毎に集計する集計手段と、前記集計手段の出力に基づいて前記閾値を調整する閾値調整手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の検出方法は、ディスク状の記録媒体に対して照射したレーザーの反射光に基づいて前記ディスク状の記録媒体に予め形成されたトラックの蛇行周期に応じたウォブル信号を生成する工程と、前記ウォブル信号中の所定の信号成分を閾値と比較することにより、前記記録媒体に予め形成されたランドプリピットを検出する検出工程と、前記ウォブル情報に基づいて、前記ランドプリピットの検出結果を所定の検出区間毎に集計する集計工程と、前記集計工程の出力に基づいて前記閾値を調整する閾値調整工程とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のプログラムは、ディスク状の記録媒体に対して照射したレーザーの反射光に基づいて前記ディスク状の記録媒体に予め形成されたトラックの蛇行周期に応じたウォブル信号を生成する工程と、前記ウォブル信号中の所定の信号成分を閾値と比較することにより、前記記録媒体に予め形成されたランドプリピットを検出する検出工程と、前記ウォブル情報に基づいて、前記ランドプリピットの検出結果を所定の検出区間毎に集計する集計工程と、前記集計工程の出力に基づいて前記閾値を調整する閾値調整工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、情報を記録する記録開始位置の検出精度を向上させることが可能となり、ランダムアクセス可能な記録媒体の物理情報及び記録タイミングの検出精度を向上させることができる。また、物理情報及び記録タイミングの検出精度を向上させることにより、記録・再生装置のシステム動作の安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態のランドプリピット検出装置の機能構成を説明するブロック図である。図１に示したように、本実施形態の検出装置は、ランダムアクセス可能であるディスク状の記録媒体１に対して情報の再生、記録処理を行う装置であり、記録媒体に予め形成されたランドプリピット情報を検出する機能を備えている。図１中、実線はランドプリピットの再生情報の流れを示し、破線は制御信号の流れを示す。
【００１６】
図２は、ランドプリピットの検出する概略を説明する図を示し、図３は、本実施形態のウォブル（所定の周波数で蛇行したグルーブトラック）とランドプリピット及びランドプリピット検出区間の関係を示す。図４は、本実施形態のウォブルとランドプリピットとランドプリピット検出用閾値との関係を示す。図５は、本実施形態のランドプリピット検出フローチャートである。また、図６と図７は、本実施形態の検出装置で調整する閾値とランドプリピットの関係を示している。
【００１７】
本実施形態のランドプリピット検出装置は、ディスク状の記録媒体１、ヘッド２、ランドプリピット検出閾値調整部３、ランドプリピット検出部４、ランドプリピット情報復号化部５、検出ランドプリピット集計部６、ウォブルＰＬＬ部７を具備する。また、制御部８、サーボ・ヘッド制御部９、スピンドルモーター１０を具備する。
【００１８】
本実施形態のシステムにおいては、記録媒体１は、ＤＶＤ―ＲやＤＶＤ−ＲＷを例として説明する。記録媒体がＤＶＤ―Ｒの場合、記録媒体１を回転させるスピンドルモーター１０と、ディスク回転を一定速度あるいは一定加速度に制御するサーボ・ヘッド制御部９を具備する。
【００１９】
ヘッド２は、光ピックアップ（図示せず）を具備し、レーザーを記録媒体１に照射し、記録媒体１からの反射光信号を電気信号に変換する装置である。光ピックアップの光センサーは４分割センサーを主に使用し、反射光信号をプッシュプル方式で検出する。ヘッド２の位置を移動制御するため、またモーター制御を行うために、サーボ・ヘッド制御部９を具備する。
【００２０】
ランドプリピット検出閾値調整部３は、ランドプリピット信号を二値化するための調整した二値化閾値をランドプリピット検出部４（第２の検出手段）に出力する。ランドプリピット検出部４は、ヘッド２で検出したプッシュプル信号中でウォブル信号中に重畳されているプリピット信号の成分を、適正なスライスレベルで二値化することによってランドプリピット信号を検出する回路である。
【００２１】
図２に示すように、ヘッド２から出力するレーザービームはグルーブトラック上をトラックに沿う方向に移動しながらプッシュプル信号を抽出する。前述したようにヘッド２に搭載されている光センサーは４分割されており、４個の抽出信号を得られる。それらをＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号とすると、
(Ａ信号＋Ｂ信号) ― (Ｃ信号＋Ｄ信号)
がグルーブトラックのウォブル信号成分を表す。図２に表示した波形中、最大振幅個所がランドプリピット信号成分である。
【００２２】
図３に示したように、ランドプリピットは、１６個のウォブル中に１個から３個存在し、先頭３個のウォブルにそれぞれランドプリピットが形成されている。図３中の連続３個所のランドプリピット信号の有り、無しで情報を表現する。「有り、有り、有り」はランドプリピットの同期情報を示す。「有り、無し、有り」は二値情報「１」を示す。「有り、無し、無し」は二値情報「０」を示す。
【００２３】
また、本実施形態では１６個のウォブルを図３に示すように、第１の区間〜第３の区間の３区間に分離し、各々の区間毎にランドプリピットを検出する。第１の区間は、ランドプリピットが必ず１個存在する。第２の区間は、ランドプリピットが０個または１個または２個存在する。第３の区間は、ランドプリピットが必ず存在しない。
【００２４】
図３に示すＡ区間（第１の区間）は、ウォブル１６周期中の先頭１周期とする。また、Ｂ区間（第２の区間）はウォブル１６周期中の２周期目と３周期目とする。さらに、Ｃ区間（第３の区間）はウォブル１６周期中の４周期目から１６周期目とする。
【００２５】
ランドプリピット情報復号化部５（第３の検出手段）は、検出されたランドプリピットを所定単位情報ごとに誤り訂正復号化処理を実施し、物理アドレス情報や物理情報を抽出する。検出ランドプリピット集計部６は、検出したランドプリピット信号を所定のウォブル周期毎に計測する本実施形態の特徴部分であり、詳細は後述する。
【００２６】
ウォブルＰＬＬ部（第１の検出手段）７は、ヘッド２から得られるウォブル情報からＰＬＬ回路(Phase Locked Loop)を用いて位相補償したウォブル情報と、ＰＬＬがロックしたタイミング情報を出力する。
【００２７】
制御部８は、ランドプリピット情報復号化部５から得られた物理アドレスなどの情報を元に、ランドプリピット検出状況を把握し、検出状態を調整しながら再生システム動作、記録システム動作を制御する。また、検出ランドプリピット集計部６から受信した集計結果に基づき、ランドプリピット検出用閾値を調整するため情報をランドプリピット検出閾値調整部３に出力する。
【００２８】
次に、本実施形態のランドプリピット検出装置において実行する、ランドプリピット検出に関する特徴部分の動作を図５のフローチャートに従って説明する。
記録または再生動作を開始すると、記録媒体１を回転させて、ヘッド２からウォブル信号とランドプリピット信号が出力される。
【００２９】
ランドプリピット検出部４では、ヘッド２から出力されたランドプリピット信号からランドプリピット情報を検出する。検出においては、ランドプリピット検出閾値調整部３から受信した閾値を使用して図２や図３に示すようなランドプリピット情報の有無を検出する。初期動作時は初期設定値である基準閾値に基づき検出する。ランドプリピット検出部４が検出したランドプリピット情報は、ランドプリピット情報復号化部５及び検出に検出ランドプリピット集計部６に出力する。
【００３０】
ランドプリピット情報復号化部５では、ランドプリピット検出部４により検出されたランドプリピットを所定単位情報ごとに誤り訂正復号化処理を実施し、復号化した物理アドレスや記録媒体パラメーターなどの情報を抽出して制御部８に出力する。
【００３１】
制御部８は、ランドプリピット情報復号化部５において復号化されたランドプリピット情報や、ウォブル所定区間毎のランドプリピット検出結果からランドプリピット検出用閾値や、記録媒体の再生・記録用サーボやヘッド２を制御する。
【００３２】
ヘッド２から出力されるウォブル信号はウォブルＰＬＬ部７に入力され、ＰＬＬ回路を用いて位相補償処理が施されたウォブル情報と、ＰＬＬ回路がロックしたタイミング情報を検出ランドプリピット集計部６に出力する。
【００３３】
検出ランドプリピット集計部６では、まず、ウォブルＰＬＬ部７からウォブル情報とＰＬＬロック状態信号を受信し、ロック情報を受信した時点からグルーブトラックの１周期（蛇行周期）を１つとして数え始める。そして、所定のウォブル情報毎にランドプリピット同期信号を検出し、ランドプリピット同期タイミングに基づきランドプリピット検出区間を決定する。すなわち、ある所定のグルーブトラック周期数毎（ウォブル情報毎）にランドプリピット同期信号を検出する。そして、ランドプリピット同期タイミングに基づきランドプリピット検出区間を決定して、ランドプリピット検出区間毎のランドプリピット検出結果を積算処理して、ＬＰＰ同期信号の検出を行う。具体的には、ステップＳ５１において、ウォブル１６周期毎（グルーブトラック周期数毎）に発生する図３に示すＡ区間でランドプリピットが検出できるか否かを判断する。
【００３４】
ステップＳ５１の判断の結果、Ａ区間が検出できなかったときは、図５のフロー５０１に進み、閾値が大幅にずれているか再生信号品位が劣悪であると判断して大雑把な閾値調整を行う。
【００３５】
本実施形態では、ウォブル１６周期を図３に示すように、第１の区間、第２の区間及び第３の区間の３つに分ける。そして、検出区間を決定し、その決定した検出区間毎にランドプリピットを検出する。大雑把な閾値調整の場合は、３区間まとめたウォブル１６周期（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）毎のランドプリピット検出個数の総数をある所定区間を積算処理した値を使用して閾値調整を行う。
【００３６】
前述した所定の積算区間がウォブル１６周期であれば、ランドプリピット総数の最大値は３、最小値は１となる。積算区間がウォブル３２周期であれば、最大値は５、最小値は２となる。また、ＤＶＤのフォーマット上のセクターと呼ばれる単位（数ｋバイトの固定長領域を最小アクセス単位）だと、最大値が２７、最小値が１５である。
【００３７】
このように、所定区間毎のランドプリピット積算期待値が明らかであり、その期待値と実際に検出されたランドプリピット総数を比較する（ステップＳ５２）。そして、検出総数が最小値より少なければステップＳ５３に進み、閾値を図４で示した「＋」側に上げて図６のように調整する。また、検出総数が最大値より多ければステップＳ５４に進み、閾値を図４で示した「−」側に下げて、図７のように調整する。
【００３８】
また、ステップＳ５２の判断の結果、検出総数が最大値と最小値の間の場合はステップＳ５５に進み、最大値よりも小さい値（Ｘ）と最小値より大きい値（Ｙ）と検出総数との比較を行う。この比較の結果、検出総数がＸより多ければステップＳ５６に進み、閾値を下げる。また、ステップＳ５５の判断の結果、検出総数がＹより少なければステップＳ５７に進んで閾値を上げる。図５の閾値調整値「α」と「β」と「γ」は、α＞β＞γの関係がある。前述のように閾値調整を行った後はステップＳ５０１ａに進み、閾値設定処理を行う。
【００３９】
一方、ステップＳ５１の判断の結果、図３のＡ区間が検出できたときはステップＳ５８に進み、ランドプリピット情報復号化部５が出力した復号結果が正しいか否かを判断する。この判断は、アドレス検出が可能であるか否かを判断して行う。
【００４０】
ステップＳ５８の判断の結果、復号結果が正しければ、情報の誤り訂正処理を行った場合もあるが、ランドプリピットはほぼ正確に検出できていることを示しており、ランドプリピット検出用の閾値を調整する必要は無いのでステップＳ５１に戻る。一方、ステップＳ５８の判断の結果、復号結果が誤っている場合は、図５のフロー５０２に従って閾値調整を行う。
【００４１】
フロー５０２においては、図３のＡ区間が検出できなかった場合と同様に、３区間まとめたウォブル１６周期（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）毎のランドプリピット検出総数をある所定区間積算した値を使用して大雑把な閾値調整を行う。そして、ステップＳ５９において、ランドプリピット検出総数と期待値との比較を行う。
【００４２】
ステップＳ５９の比較の結果、検出総数が期待最大値より多ければステップＳ６０に進み、閾値を図４で示した「−」側に下げる処理を行う（―α）。また、ステップＳ５９の判断の結果、検出総数が期待最小値より少なければステップＳ６１に進み、閾値を図４で示した「＋」側に上げる処理を行う（＋α）。
【００４３】
また、ステップＳ５９の判断の結果、検出総数が最大値と最小値の間の場合はステップＳ６２に進み、Ｃ区間の検出が０であるか否かを判断する。Ｃ区間の検出期待値は０個であり、ランドプリピットが存在しない区間であるので、ランドプリピットを検出してしまった場合にはステップＳ６３に進み、閾値を下げる（―β）処理を行う。
【００４４】
また、ステップＳ６２の判断の結果、Ｃ区間で検出総数が０個あるならばステップＳ６４に進み、次にＡ区間に着目し、ある所定の値（Ｚ）とＡ区間でのランドプリピット検出総数の比較を行う。
【００４５】
ステップＳ６４の判断の結果、検出総数がＺより多ければステップＳ６５に進み、閾値を下げる（―γ）処理を行う。また、ステップＳ６４の判断の結果、検出総数がＺより少なければステップＳ６６に進み、閾値を上げる（＋γ）処理を行う。図５の閾値調整値「α」、「β」、「γ」はα＞β＞γの関係があり、これは調整精度を徐々に高める効果がある。前述のように閾値調整を行った後はステップＳ５０３に進み、閾値設定処理を行う。
【００４６】
前述のように、本実施形態においてはウォブルを３区間に分割し、各区間でのランドプリピット存在確率の統計を取り、統計結果に基づいて検出閾値を調整してランドプリピット検出を行う。これにより、隣接したグルーブによる影響を排除して正確なＬＰＰ検出を行なうことができ、誤検出を低減することが可能となる。よって、ランドプリピットから取得できる物理アドレス情報や記録開始タイミングの取得性能を向上させることができる。これにより、記録・再生装置のシステムにおいて行われる検出動作を安定化させることができ、記録媒体１の所望のトラックへ正確にアクセスすることが可能となる。
【００４７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、ランドプリピット検出用閾値調整を第１の実施形態よりもさらに詳細に精度を高めて設定する方法を説明する。本実施形態の検出装置の機能構成ブロック図は、図１を適用する。
【００４８】
図８は、本実施形態の処理手順の一例を説明するフローチャートを示しており、記録媒体に画像や音声情報が記録されているか否かで、ランドプリピット検出用閾値調整をさらに詳細に設定している。以下に、図８を参照して本実施形態の特徴部分の動作を説明する。
【００４９】
記録または再生動作を開始すると、ステップＳ８１において基準閾値が設定される。また、スピンドルモーター１０が回転されることにより記録媒体１が回転され、ヘッド２からウォブル信号とランドプリピット信号が出力される。
ランドプリピット検出部４は、ヘッド２から出力されたランドプリピット信号からランドプリピット情報を検出する。
【００５０】
ランドプリピット検出部４の検出においては、ランドプリピット検出閾値調整部３から受信した閾値を使用して、図２及び図３に示すようなランドプリピット情報の有無を検出する。初期動作時は、ステップＳ８１において選択された初期設定値である基準閾値に基づき検出する。ランドプリピット検出部４において検出されたランドプリピット情報は、ランドプリピット情報復号化部５及び検出ランドプリピット集計部６に出力される。
【００５１】
ランドプリピット情報復号化部５では、検出されたランドプリピットを所定単位情報ごとに誤り訂正復号化処理を実施し、物理アドレスや記録媒体パラメーターなどの情報を抽出して制御部８に出力する。
【００５２】
制御部８は、復号化されたランドプリピット情報や、ウォブル所定区間毎のランドプリピット検出結果からランドプリピット検出用閾値や、記録媒体の再生・記録用サーボやヘッドを制御する。
【００５３】
ヘッド２から出力されるウォブル信号はウォブルＰＬＬ部７にも入力される。ウォブルＰＬＬ部７はＰＬＬ回路（図示せず）を有し、このＰＬＬ回路を用いて位相補償済みのウォブル情報とＰＬＬ回路がロックしたタイミング情報を生成し、これを検出ランドプリピット集計部６に出力する。
【００５４】
検出ランドプリピット集計部６は、ランドプリピット検出部４から入力されたランドプリピット情報と、ウォブルＰＬＬ部７から入力されたＰＬＬロック状態信号とから、ロック情報を受信した時点からウォブル周期を数え始め、ＬＰＰ同期信号の検出を行う。具体的には、ウォブル１６周期で発生する図３のＡ区間でランドプリピットが検出できるか否かを判断する（ステップＳ８２）。
【００５５】
ステップＳ８２の判断の結果、図３のＡ区間が検出できなかったときは、図８のフロー８０１の閾値調整処理を実行する。フロー８０１で行われる閾値調整処理は、前述した第１の実施形態と同じ閾値調整方法であるため説明は省略する。
【００５６】
一方、ステップＳ８２の判断の結果、図３のＡ区間が検出できたときは、まずはランドプリピット情報復号化部５が出力した復号結果が正しいか否かを、アドレス検出が可能であるか否かに基づいて判断する（ステップＳ８３）。この閾値調整方法も第１の実施形態と等しいため説明は省略する。
【００５７】
ステップＳ８３の判断の結果、Ａ区間が検出できて復号結果が誤っている場合は、ステップＳ８４において記録媒体１が記録済みか否かを判断する。記録媒体１の再生または記録している記録媒体１に画像や音声情報が記録されているか否かで、調整方法を変える。ステップＳ８４の判断の結果、未記録の場合は、図８のフロー８０２に従って閾値調整を行うが、これは第１の実施形態のフロー５０２と同じ調整方法である。一方、既に記録されている場合は、図８のフロー８０３に従って閾値調整を行う。
【００５８】
図８のフロー８０３は、まずは図３のＡ区間が検出できなかった場合と同様に、３区間まとめたウォブル１６周期（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）毎のランドプリピット検出総数をある所定区間積算した値を使用して大雑把な閾値調整を行う。
【００５９】
ランドプリピット検出総数と期待値とを比較し、検出総数の範囲がどの範囲であるのかをステップＳ８５で判断する。この判断の結果、検出総数が期待最大値より多ければステップＳ８６に進み、閾値を図４で示した「−」側に下げる処理（―α）を行う。また、検出総数が期待最小値より少なければステップＳ８７に進み、閾値を図４で示した「＋」側に上げる処理（＋α）を行う。また、ステップＳ８５の判断の結果、検出総数が期待最大値と期待最小値との間の場合にはステップＳ８８に進み、Ｃ区間の検出総数の範囲がどの範囲であるのかを判断する。
【００６０】
Ｃ区間の検出期待値は０個であり、ランドプリピットが存在しない区間である。前述した第１の実施形態では、記録媒体１に情報が未記録の場合には、Ｃ区間の検出総数が０個か否かで閾値を調整した。しかし、画像や音声情報が記録されている場合は、記録済み情報の信号重畳などによりランドプリピット検出を妨げる雑音成分が存在し、未記録媒体よりも検出が困難である。
【００６１】
本実施形態においては、一概にＣ区間の検出総数が０個か否かで閾値を調整するのではなく、検出総数がある所定の値「Ｗ」よりも多ければステップＳ８９に進み、閾値をβ値下げる処理（−β）を行う。また、ステップＳ８８の判断の結果、検出総数が「０＜ｃＷ」の場合はステップＳ９０に進み、閾値をγ値下げる処理（−γ）を行う。
【００６２】
さらに、ステップＳ８８の判断の結果、Ｃ区間で検出総数が０個であるならば、ステップＳ９１に進み、Ａ区間に着目する。
【００６３】
ステップＳ９１においては、ある所定の値（Ｚ）とＡ区間でのランドプリピット検出総数を比較する判断を行う。そして、検出総数がＺより多ければステップＳ９２に進み、閾値を下げる（―γ）処理を行う。また、検出総数がＺより少なければステップＳ９３に進み、閾値を上げる（＋γ）処理を行う。
【００６４】
フロー８０２またはフロー８０３において閾値調整を行った後は、ステップＳ９４において閾値設定処理を行う。なお、図８の閾値調整値「α」、「β」、「γ」は、α＞β＞γの関係があり、これは調整精度を徐々に高める効果がある。
【００６５】
前述したように、ウォブルを３区間に分割し、各区間でのランドプリピット存在確率の統計を取り、統計結果に基づいて検出閾値を調整してランドプリピット検出を行うことにより、誤検出を低減することが可能となる。よって、ランドプリピットから取得できる物理アドレス情報や記録開始タイミングの取得性能を向上させることができ、記録・再生装置のシステム動作の安定化を達成することができる。
【００６６】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態におけるランドプリピット検出装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００６７】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００６８】
なお、本発明は、前述したランドプリピット検出方法方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図５、図８に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００６９】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００７０】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００７１】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００７２】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００７３】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００７４】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００７５】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００７６】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態を示し、ランドプリピット検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】ランドプリピットの検出する概略を説明する図である。
【図３】ランドプリピットとウォブルとの関係を示した概略図である。
【図４】ランドプリピットとランドプリピット検出用閾値との関係を示した図である。
【図５】本発明第１の実施形態のランドプリピット検出手順の一例を説明するフローチャートである。
【図６】ランドプリピット検出用閾値の第１の調整例を示した図である。
【図７】ランドプリピット検出用閾値の第２の調整例を示した図である。
【図８】本発明第２の実施形態のランドプリピット検出手順の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１  記録媒体
２  ヘッド
３  ランドプリピット検出閾値調整部
４  ランドプリピット検出部
５  ランドプリピット情報復号化部
６  検出ランドプリピット集計部
７  ウォブルＰＬＬ部
８  制御部
９  サーボ・ヘッド制御部
１０  スピンドルモーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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