(57)【要約】【課題】各変速段において３個の係合要素を係合させて、解放している係合要素によるフリクションロスを低減できるようにする。【解決手段】第１プラネタリギヤ６１の３個の要素を速度線図における並び順に第１、第２、第３要素とし、第２プラネタリギヤ６２の３個の要素を速度線図における並び順に第４、第５、第６要素として、第２要素Ｃｆと第６要素Ｒｒとを出力部材５に連結する。トルクコンバータ２のタービンＴＢに連結される減速比の大きな第１伝動機構３と第３要素Ｒｆを連結するクラッチＣ１と、トルクコンバータ２のポンプＰＯに連結される減速比の小さな第２伝動機構４と第５要素Ｃｒを連結するクラッチＣ２と、第１伝動機構３と第４要素Ｓｒを連結するクラッチＣ３と、第１要素Ｓｆと第５要素Ｃｒを連結するクラッチＣａと、第１要素Ｓｆと第４要素Ｓｒを連結するクラッチＣｂと、第５要素Ｃｒを固定するブレーキＢ１とを備える。【選択図】図１
2009191993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源に連結される流体トルクコンバータと、流体トルクコンバータのタービンの回転を所定の減速比で伝達する第１伝動機構と、流体トルクコンバータのポンプの回転を第１伝動機構の減速比より小さな減速比で伝達する第２伝動機構と、第１と第２の両伝動機構と出力部材との間に介設される複式プラネタリギヤと、複数の係合要素とを備える自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第１と第２の２つのプラネタリギヤで構成され、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素として、第２要素と第６要素とが互いに連結されて出力部材に連結され、
係合要素として、第３要素にタービンの回転を第１伝動機構を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第５要素にポンプの回転を第２伝動機構を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第１要素と第４要素との一方の要素にタービンの回転を第１伝動機構を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、
第１要素と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４係合要素と、
第１要素と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第５係合要素と、
第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
前記第１要素と前記第４要素との前記一方の要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第７係合要素とを備えることを特徴とする請求項１記載の自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源に連結される流体トルクコンバータから伝達される回転を複式プラネタリギヤにより複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１により、流体トルクコンバータのタービンの回転を所定の減速比で伝達する第１伝動機構と、流体トルクコンバータのポンプの回転を第１伝動機構の減速比より小さな減速比で伝達する第２伝動機構と、第１と第２の両伝動機構と出力部材との間に介設される複式プラネタリギヤと、複数の係合要素とを備える自動変速機が知られている。
【０００３】
複式プラネタリギヤは、ラビニヨ型プラネタリギヤや、２つのプラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギアの一部を互いに連結することで構成されるもので、速度線図においてギヤ比に対応する間隔を存して順に並ぶ第１乃至第４の４つの回転要素を有する。そして、上記従来例では、第２要素を出力部材に連結すると共に、係合要素として、第１要素にタービンの回転を第１伝動機構を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第１クラッチと、第４要素にタービンの回転を第１伝動機構を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第２クラッチと、第３要素にポンプの回転を第２伝動機構を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第３クラッチと、第３要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第１ブレーキと、第４要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第２ブレーキとを設けている。
【０００４】
以上の構成によれば、第１クラッチと第１ブレーキとを係合することで１速段が確立され、第１クラッチと第２ブレーキとを係合することで２速段が確立され、第１クラッチと第２クラッチとを係合することで３速段が確立され、第１クラッチと第３クラッチとを係合することで４速段が確立され、第２クラッチと第３クラッチとを係合することで５速段が確立され、第３クラッチと第２ブレーキとを係合させることで６速段が確立される。
【特許文献１】特開平４−２１９５３３号公報（図１４、図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例のものでは、４速段及び５速段において、動力源からの動力が流体トルクコンバータのタービン経由だけでなく第３クラッチの係合によりポンプから直接伝達され、更に、６速段では動力源からの動力がポンプのみを介して伝達される。そのため、流体トルクコンバータでの滑りによる損失が低減されて、動力伝達効率が向上する。
【０００６】
ところで、上記従来例は、５個の係合要素を用いて前進６段の変速を行うものであるが、６個以上の係合要素を設けて、変速段数を７段以上にすることも可能である。ここで、従来は、各変速段で係合する係合要素の数が２個である。係合要素の数を６個以上とした場合、各変速段で解放している係合要素の数は４個以上になり、以下の不具合を生ずる。即ち、解放している係合要素では引き摺りによるフリクションを生じ、各変速段で解放している係合要素の数が多くなると、フリクションロスも大きくなり、変速機の効率が悪化する。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み、各変速段において３個の係合要素を係合させて、解放している係合要素によるフリクションロスを低減できるようにした自動変速機を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、動力源に連結される流体トルクコンバータと、流体トルクコンバータのタービンの回転を所定の減速比で伝達する第１伝動機構と、流体トルクコンバータのポンプの回転を第１伝動機構の減速比より小さな減速比で伝達する第２伝動機構と、第１と第２の両伝動機構と出力部材との間に介設される複式プラネタリギヤと、複数の係合要素とを備える自動変速機であって、複式プラネタリギヤは、第１と第２の２つのプラネタリギヤで構成され、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素として、第２要素と第６要素とが互いに連結されて出力部材に連結され、係合要素として、第３要素にタービンの回転を第１伝動機構を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第５要素にポンプの回転を第２伝動機構を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第１要素と第４要素との一方の要素にタービンの回転を第１伝動機構を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、第１要素と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４係合要素と、第１要素と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第５係合要素と、第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進７段の変速を行うことができると共に、第１乃至第６の６個の係合要素のうち各変速段において３個の係合要素が係合することになる。そのため、各変速段で係合する係合要素の数を２個にする従来例のものに比し、解放している係合要素の数を減らすことができる。従って、解放している係合要素によるトータルのフリクションロスが低減されて、変速機の効率が向上する。
【００１０】
また、本発明においては、第３係合要素によりタービンの回転を第１伝動機構を介して伝達する第１要素と第４要素との一方の係合要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第７係合要素を付加することにより、前進９段の変速を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１（ａ）は、本発明の自動変速機の第１実施形態を示している。この第１実施形態の変速機は、動力源たるエンジン１に連結される流体トルクコンバータ２を備えている。流体トルクコンバータ２は、エンジン１のフライホイール１ａに回転振動吸収用のダンパ１ｂを介して連結されるポンプＰＯと、ポンプＰＯから内部流体を介して動力伝達されるタービンＴＢと、ポンプＰＯとタービンＴＢとの間に介設されワンウェイクラッチを介して変速機ケース７に固定されるステータＳＴと、タービンＴＢをポンプＰＯに機械的に連結するロックアップクラッチＬＣとを備えている。
【００１２】
また、この変速機は、タービンＴＢの回転を伝達する第１伝動機構３と、ポンプＰＯの回転を伝達する第２伝動機構４と、第１と第２の両伝動機構３，４と出力部材たる出力ギヤ５との間に介設される複式プラネタリギヤ６とを備えている。出力ギヤ５は、流体トルクコンバータ２の軸線と平行な軸線回りに配置されている。そして、出力ギヤの回転が図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達されるようにしている。
【００１３】
第１伝動機構３は、タービンＴＢに結合されたタービン軸ＴＢａに連結される駆動ギヤ３ａと、駆動ギヤ３ａに噛合する、出力ギヤ５と同一軸線回りに回転自在な従動ギヤ３ｂとから成るギヤ列で構成され、第２伝動機構４も、ポンプＰＯに結合されたポンプ軸ＰＯａに連結される駆動ギヤ４ａと、駆動ギヤ４ａに噛合する、出力ギヤ５と同一軸線回りに回転自在な従動ギヤ４ｂとから成るギヤ列で構成されている。ここで、第２伝動機構４の減速比（従動ギヤ４ｂの歯数／駆動ギヤ４ａの歯数）は第１伝動機構３の減速比（従動ギヤ３ｂの歯数／駆動ギヤ３ａの歯数）よりも小さく設定されている。従って、第１伝動機構３の出力速度をＮ１、第２伝動機構４の出力速度をＮ２とすると、Ｎ２＞Ｎ１になる。
【００１４】
複式プラネタリギヤ６は、出力ギヤ５と同一軸線回りに配置した第１と第２の２つのプラネタリギヤ６１，６２で構成されている。第１プラネタリギヤ６１は、サンギヤＳｆと、リングギヤＲｆと、サンギヤＳｆとリングギヤＲｆとに噛合するピニオンＰｆを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆとで構成される。第２プラネタリギヤ６２も、サンギヤＳｒと、リングギヤＲｒと、サンギヤＳｒとリングギヤＲｒとに噛合するピニオンＰｒを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｒとで構成されている。
【００１５】
図２に示す複式プラネタリギヤ６の速度線図（プラネタリギヤの複数の要素の回転速度を直線で表すことができる図）を参照して、第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ、キャリアＣｆ及びリングギヤＲｆから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｆ、第２要素はキャリアＣｆ、第３要素はリングギヤＲｆになる。尚、速度線図において、サンギヤＳｆとキャリアＣｆ間の間隔とキャリアＣｆとリングギヤＲｆ間の間隔との比は、第１プラネタリギヤ６１のギヤ比（リングギヤＲｆの歯数／サンギヤＳｆの歯数）をｉとして、ｉ：１に設定される。
【００１６】
また、上記速度線図を参照して、第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒ、キャリアＣｒ及びリングギヤＲｒから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はサンギヤＳｒ、第５要素はキャリアＣｒ、第６要素はリングギヤＲｒになる。尚、サンギヤＳｒ（縦線Ｙ１）とキャリアＣｒ（縦線Ｙ２）間の間隔とキャリアＣｒ（縦線Ｙ２）とリングギヤＲｒ（縦線Ｙ３）間の間隔との比は、第２プラネタリギヤ６２のギヤ比（リングギヤＲｒの歯数／サンギヤＳｒの歯数）をｊとして、ｊ：１に設定される。
【００１７】
ここで、本実施形態では、第１プラネタリギヤ６１のキャリアＣｆ（第２要素）と第２プラネタリギヤ６２のリングギヤＲｒ（第６要素）とを連結すると共に、両者Ｃｆ，Ｒｒを出力ギヤ３に連結している。また、係合要素として、第１プラネタリギヤ６１のリングギヤＲｆ（第３要素）にタービンＴＢの回転を第１伝動機構３を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第１係合要素たる第１クラッチＣ１と、第２プラネタリギヤ６２のキャリアＣｒ（第５要素）にポンプＰＯの回転を第２伝動機構４を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第２係合要素たる第２クラッチＣ２と、第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒ（第４要素）にタービンＴＢの回転を第１伝動機構３を介して伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第３係合要素たる第３クラッチＣ３と、第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ（第１要素）と第２プラネタリギヤ６２のキャリアＣｒ（第５要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４係合要素たる第１切換クラッチＣａと、第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ（第１要素）と第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒ（第４要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第５係合要素たる第２切換クラッチＣｂと、第２プラネタリギヤ６２のキャリアＣｒ（第５要素）を変速機ケース７に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第１ブレーキＢ１とを備えている。尚、本実施形態では、第２クラッチＣ２を第２伝動機構４の入力側（ポンプ軸ＰＯａと駆動ギヤ４ａとの間）に配置しているが、第２伝動機構４の出力側に第２クラッチＣ２を配置しても良い。
【００１８】
上記の如く第１プラネタリギヤ６１のキャリアＣｆと第２プラネタリギヤ６２のリングギヤＲｒとを連結することにより、図２に示す複式プラネタリギヤ６の速度線図において、第１プラネタリギヤ６１のキャリアＣｆは、第２プラネタリギヤ６２のリングギヤＲｒと同一の縦線Ｙ３上に常時位置する。一方、第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆとリングギヤＲｆの速度線図上の位置は、第１切換クラッチＣａを係合させた場合と第２切換クラッチＣｂを係合させた場合とで異なる。これを詳述するに、第１切換クラッチＣａの係合時には、第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆが第２プラネタリギヤ６２のキャリアＣｒと同一の縦線Ｙ２上に位置し、第１プラネタリギヤ６１のリングギヤＲｆは、縦線Ｙ２と縦線Ｙ３間の間隔の１／ｉだけ縦線Ｙ３から右側に離れた縦線Ｙ４上に位置する。また、第２切換クラッチＣｂの係合時には、第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆが第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒと同一の縦線Ｙ１上に位置し、第１プラネタリギヤ６１のリングギヤＲｆは、縦線Ｙ１と縦線Ｙ３間の間隔の１／ｉだけ縦線Ｙ３から右側に離れた縦線Ｙ５上に位置する。
【００１９】
本実施形態では、第１クラッチＣ１と第２切換クラッチＣｂと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が「０」、縦線Ｙ５での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１になり、出力ギヤ５に連結される縦線Ｙ３での回転速度は「１ｓｔ」になる。即ち、１速段が確立される。
【００２０】
第１クラッチＣ１と第１切換クラッチＣａと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が「０」、縦線Ｙ４での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１になり、縦線Ｙ３での回転速度は「２ｎｄ」になる。即ち、２速段が確立される。
【００２１】
第１クラッチＣ１と第１切換クラッチＣａと第２切換クラッチＣｂとを係合させると、第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒとキャリアＣｒとが連結されて、第２プラネタリギヤ６２が各要素の相対回転不能なロック状態になると共に、第１プラネタリギヤ６１もロック状態になるため、縦線Ｙ１〜Ｙ４での回転速度が全て同じになり、縦線Ｙ３での回転速度は第１伝動機構３の出力速度Ｎ１である「３ｒｄ」になる。即ち、３速段が確立される。尚、第１クラッチＣ１、第１切換クラッチＣａ及び第２切換クラッチＣｂに加えて第３クラッチＣ３を係合させても３速段が確立される。
【００２２】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第１切換クラッチＣａとを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構４の出力速度Ｎ２、縦線Ｙ４での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１になり、縦線Ｙ３での回転速度は「４ｔｈ」になる。即ち、４速段が確立される。
【００２３】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第２切換クラッチＣｂとを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構４の出力速度Ｎ２、縦線Ｙ５での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１になり、縦線Ｙ３での回転速度は「５ｔｈ」になる。即ち、５速段が確立される。
【００２４】
第２クラッチＣ２と第１切換クラッチＣａと第２切換クラッチＣｂとを係合させると、第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒとキャリアＣｒとが連結されて、第２プラネタリギヤ６２が各要素の相対回転不能なロック状態になると共に、第１プラネタリギヤ６１もロック状態になるため、縦線Ｙ１〜Ｙ４での回転速度が全て同じになり、縦線Ｙ３での回転速度は第２伝動機構４の出力速度Ｎ２である「６ｔｈ」になる。即ち、６速段が確立される。
【００２５】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第１切換クラッチＣａとを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構４の出力速度Ｎ２になり、縦線Ｙ３での回転速度は「７ｔｈ」になる。即ち、７速段が確立される。尚、第１切換クラッチＣａを係合させなくても、第２プラネタリギヤ６２だけで７速段が確立されるが、係合要素の切換制御の連続性を考慮すると、第１切換クラッチＣａを係合させておいた方が有利である。
【００２６】
第３クラッチＣ３と第２切換クラッチＣｂと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ２での回転速度が「０」になり、縦線Ｙ３での回転速度はマイナスの「Ｒｅｖ」になる。即ち、後進段が確立される。
【００２７】
図１（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃａ，Ｃｂ、ブレーキＢ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。尚、３速段の第３クラッチＣ３の「（○）」は、第３クラッチＣ３を係合させてもさせなくても良いことを示している。また、図１（ｂ）は、第１伝動機構３の減速比を１．７１４、第２伝動機構４の減速比を１．０、第１プラネタリギヤ６１のギヤ比ｉを１．５、第２プラネタリギヤ６２のギヤ比ｊを２．０とした場合における各変速段のギヤレシオも示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、トータルレンジ（１速レシオ／７速レシオ）も適切になる。
【００２８】
ところで、従来例のように各変速段で係合する係合要素の数が２個であると、６個の係合要素を用いる場合、各変速段で４個の係合要素が解放されることになる。一方、本実施形態では、６個の係合要素のうち各変速段において３個の係合要素が係合するため、各変速段で解放している係合要素の数は３個になる。従って、解放している係合要素によるトータルのフリクションロスを低減でき、変速機の効率が向上する。
【００２９】
また、本実施形態では、１速〜３速段及び後進段において、ポンプＰＯの回転を伝達する第２クラッチＣ２が解放されているため、エンジン１の出力トルクは全てタービンＴＢ経由で伝達される。従って、流体トルクコンバータ２のトルク増幅効果を好適に利用することができる。また、４速、５速及び７速段では、エンジン１の出力トルクがタービンＴＢ経由だけでなく第２クラッチＣ２の係合でポンプＰＯからも直接伝達される。そのため、ロックアップクラッチＬＣの係合力を然程高くしなくても良く、変速機の効率を向上できる。更に、６速段では、エンジン１の出力トルクが全てポンプＰＯから直接伝達される。そのため、ロックアップクラッチＬＣを係合させる必要がない。その結果、油圧ポンプからのオイル吐出量を低減して、変速機の効率を向上させることができる。
【００３０】
ところで、上記第１実施形態では、ポンプ軸ＰＯａをタービン軸ＴＢａの外側に設け、流体トルクコンバータ２側から順に、第２伝動機構４、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１と、出力ギヤ５と、第２プラネタリギヤ６２と、第１切換クラッチＣａ及び第２切換クラッチＣｂと、第１プラネタリギヤ６１と、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２と、第１伝動機構３とを配置したが、これに限られない。例えば、図３に示す第２実施形態のように、ポンプ軸ＰＯａをタービン軸ＴＢａの内側に設け、流体トルクコンバータ２側から順に、出力ギヤ５と、第２プラネタリギヤ６２と、第１切換クラッチＣａ及び第２切換クラッチＣｂと、第１プラネタリギヤ６１と、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２と、第１伝動機構３と、第２伝動機構４と、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１とを配置しても良い。
【００３１】
また、上記実施形態では、第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒ（第４要素）を第３クラッチＣ３を介して第１伝動機構３に連結しているが、図４に示す第３実施形態のように、第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ（第１要素）を第３クラッチＣ３を介して第１伝動機構３に連結しても良い。尚、第３実施形態の他の構成は上記第１実施形態と同一である。
【００３２】
図５に示す速度線図を参照して、第３実施形態では、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第２切換クラッチＣｂとを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構４の出力速度Ｎ２になり、縦線Ｙ３での回転速度が「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。また、第３クラッチＣ３と第２切換クラッチＣｂと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ２での回転速度が「０」になり、縦線Ｙ３での回転速度がマイナスの「Ｒｅｖ」になって、後進段が確立される。１速〜６速段でのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃａ，Ｃｂ、ブレーキＢ１の係合状態は第１実施形態と同一である。
【００３３】
尚、第３実施形態のものも、上記第２実施形態と同様のレイアウトにすることができる。
【００３４】
次に、図６（ａ）に示す第４実施形態について説明する。第４実施形態は、上記第１実施形態の変速機に、第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒ（第４要素）を変速機ケース７に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第７係合要素たる第２ブレーキＢ２を付加したものである。
【００３５】
図７に示す速度線図を参照して、第４実施形態では、第１クラッチＣ１と第２切換クラッチＣｂと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が「０」、縦線Ｙ５での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１になり、出力ギヤ３に連結される縦線Ｙ３での回転速度は「１ｓｔ」になる。即ち、１速段が確立される。
【００３６】
第１クラッチＣ１と第１切換クラッチＣａと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が「０」、縦線Ｙ４での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１になり、縦線Ｙ３での回転速度は「２ｎｄ」になる。即ち、２速段が確立される。
【００３７】
第１クラッチＣ１と第１切換クラッチＣａと第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が「０」、縦線Ｙ４での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１になり、縦線Ｙ３での回転速度は「３ｒｄ」になる。即ち、３速段が確立される。
【００３８】
第１クラッチＣ１と第１切換クラッチＣａと第２切換クラッチＣｂとを係合させると、第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒとキャリアＣｒとが連結されて、第２プラネタリギヤ６２が各要素の相対回転不能なロック状態になると共に、第１プラネタリギヤ６１もロック状態になるため、縦線Ｙ１〜Ｙ４での回転速度が全て同じになり、縦線Ｙ３での回転速度は第１伝動機構３の出力速度Ｎ１である「４ｔｈ」になる。即ち、４速段が確立される。尚、第１クラッチＣ１、第１切換クラッチＣａ及び第２切換クラッチＣｂに加えて第３クラッチＣ３を係合させても４速段が確立される。
【００３９】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第１切換クラッチＣａとを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構４の出力速度Ｎ２、縦線Ｙ４での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１になり、縦線Ｙ３での回転速度は「５ｔｈ」になる。即ち、５速段が確立される。
【００４０】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第２切換クラッチＣｂとを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構４の出力速度Ｎ２、縦線Ｙ５での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１になり、縦線Ｙ３での回転速度は「６ｔｈ」になる。即ち、６速段が確立される。
【００４１】
第２クラッチＣ２と第１切換クラッチＣａと第２切換クラッチＣｂとを係合させると、第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｒとキャリアＣｒとが連結されて、第２プラネタリギヤ６２が各要素の相対回転不能なロック状態になると共に、第１プラネタリギヤ６１もロック状態になるため、縦線Ｙ１〜Ｙ４での回転速度が全て同じになり、縦線Ｙ３での回転速度は第２伝動機構４の出力速度Ｎ２である「７ｔｈ」になる。即ち、７速段が確立される。
【００４２】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第１切換クラッチＣａとを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構３の出力速度Ｎ２になり、縦線Ｙ３での回転速度は「８ｔｈ」になる。即ち、８速段が確立される。
【００４３】
第２クラッチＣ２と第１切換クラッチＣａと第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が「０」、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構４の出力速度Ｎ２になり、縦線Ｙ３での回転速度は「９ｔｈ」になる。即ち、９速段が確立される。
【００４４】
第３クラッチＣ３と第２切換クラッチＣｂと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ２での回転速度が「０」になり、縦線Ｙ３での回転速度はマイナスの「Ｒｅｖ」になる。即ち、後進段が確立される。
【００４５】
図６（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃａ，Ｃｂ、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。尚、４速段の第３クラッチＣ３の「（○）」は、第３クラッチＣ３を係合させてもさせなくても良いことを示している。第４実施形態においても、各変速段で３個の係合要素が係合するため、各変速段で係合する係合要素の数が２個であるものに比し、解放している係合要素によるトータルのフリクションロスを低減できる。
【００４６】
また、５速、６速及び８速では、エンジン１の出力トルクがタービンＴＢ経由だけでなく第２クラッチＣ２の係合でポンプＰＯからも直接伝達され、更に、７速及び９速段では、エンジン１の出力トルクが全てポンプＰＯから直接伝達される。従って、ロックアップクラッチＬＣのための油圧ポンプからのオイル吐出量を低減して、変速機の効率を向上させることができる。
【００４７】
また、図６（ｂ）は、第１伝動機構３の減速比を１．６６７、第２伝動機構４の減速比を１．０、第１プラネタリギヤ６１のギヤ比ｉを１．８、第２プラネタリギヤ６２のギヤ比ｊを２．０とした場合における各変速段のギヤレシオも示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、トータルレンジ（一速レシオ／９速レシオ）も適切になる。
【００４８】
尚、第４実施形態では、ポンプ軸ＰＯａをタービン軸ＴＢａの外側に設け、流体トルクコンバータ２側から順に、第２伝動機構４、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１と、出力ギヤ５と、第２プラネタリギヤ６２と、第１切換クラッチＣａ及び第２切換クラッチＣｂと、第１プラネタリギヤ６１と、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３と、第１伝動機構３と、第２ブレーキＢ２とを配置したが、これに限られない。例えば、図８に示す第５実施形態のように、ポンプ軸ＰＯａをタービン軸ＴＢａの内側に設け、流体トルクコンバータ２側から順に、出力ギヤ５と、第２プラネタリギヤ６２と、第１切換クラッチＣａ及び第２切換クラッチＣｂと、第１プラネタリギヤ６１と、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３と、第１伝動機構３と、第２ブレーキＢ２と、第２伝動機構４と、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１とを配置しても良い。
【００４９】
次に、図９に示す第６実施形態について説明する。第６実施形態は、上記第３実施形態の変速機に、第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ（第１要素）を変速機ケース７に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第７係合要素たる第２ブレーキＢ２を付加したものである。尚、第６実施形態の他の構成は上記第３実施形態と同一である。
【００５０】
図１０に示す速度線図を参照して、第６実施形態では、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第２切換クラッチＣｂとを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構４の出力速度Ｎ２になり、縦線Ｙ３での回転速度が「８ｔｈ」になって、８速段が確立される。また、第２クラッチＣ２と第２切換クラッチＣｂと第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が「０」、縦線Ｙ２での回転速度が第２伝動機構４の出力速度Ｎ２になり、縦線Ｙ３での回転速度が「９ｔｈ」になって、９速段が確立される。第３クラッチＣ３と第２切換クラッチＣｂと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１伝動機構３の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ２での回転速度が「０」になり、縦線Ｙ３での回転速度がマイナスの「Ｒｅｖ」になって、後進段が確立される。１速〜７速段でのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃａ，Ｃｂ、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態は第４実施形態と同一である。
【００５１】
尚、第６実施形態のものも、上記第５実施形態と同様のレイアウトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（ａ）本発明変速機の第１実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図２】第１実施形態の複式プラネタリギヤの速度線図。
【図３】本発明変速機の第２実施形態のスケルトン図。
【図４】本発明変速機の第３実施形態のスケルトン図。
【図５】第３実施形態の複式プラネタリギヤの速度線図。
【図６】（ａ）本発明変速機の第４実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図７】第４実施形態の複式プラネタリギヤの速度線図。
【図８】本発明変速機の第５実施形態のスケルトン図。
【図９】本発明変速機の第６実施形態のスケルトン図。
【図１０】第６実施形態の複式プラネタリギヤの速度線図。
【符号の説明】
【００５３】
１…エンジン（動力源）、２…流体トルクコンバータ、ＰＯ…ポンプ、ＴＢ…タービン、３…第１伝動機構、４…第２伝動機構、５…出力ギヤ（出力部材）、６…複式プラネタリギヤ、６１…第１プラネタリギヤ、６２…第２プラネタリギヤ、Ｓｆ…第１プラネタリギヤのサンギヤ（第１要素）、Ｃｆ…第１プラネタリギヤのキャリア（第２要素）、Ｒｆ…第１プラネタリギヤのリングギヤ（第３要素）、Ｓｒ…第２プラネタリギヤのサンギヤ（第４要素）、Ｃｒ…第２プラネタリギヤのキャリア（第５要素）、Ｒｒ…第２プラネタリギヤのリングギヤ（第６要素）、Ｃ１…第１クラッチ（第１係合要素）、Ｃ２…第２クラッチ（第２係合要素）、Ｃ３…第３クラッチ（第３係合要素）、Ｃａ…第１切換クラッチ（第４係合要素）、Ｃｂ…第２切換クラッチ（第５係合要素）、Ｂ１…第１ブレーキ（第６係合要素）、Ｂ２…第２ブレーキ（第７係合要素）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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