(57)【要約】【課題】複数の検出手段を分光器に接続することができる青果物品質判定装置の提供を目的とする。【解決手段】青果物１ａ・１ｂに赤外線を照射する照射手段２２ａ・２２ｂと、青果物１ａ・１ｂを透過又は反射した赤外線を検出する検出手段２３ａ・２３ｂと、検出手段２３ａ、及び検出手段２３ｂが接続され、検出手段２３ａ及び検出手段２３ｂが検出した赤外線を分光する分光器３１と、青果物１ａを搬送する搬送装置１０ａ及び青果物１ｂを搬送する搬送装置１０ｂと、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとが互いに所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて赤外線を検出するように搬送装置１０ａまたは搬送装置１０ｂの搬送速度を制御する制御装置４０とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物に赤外線を照射する照射手段と、
前記青果物を透過又は反射した赤外線を検出する検出手段と、
複数の前記検出手段が接続され、該検出手段が検出した赤外線を分光する分光器と、
複数の前記検出手段が、互いに所定時間以上の間隔を空けて赤外線を検出するように制御する制御装置と、
を備えた青果物品質判定装置。
【請求項２】
青果物を搬送する搬送装置を具備し、
前記制御装置は、
前記搬送装置の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の青果物品質判定装置。
【請求項３】
青果物を搬送する複数の搬送皿を備える搬送装置を具備し、
前記制御装置は、
前記搬送装置の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の青果物品質判定装置。
【請求項４】
青果物を搬送する搬送装置を具備し、
前記搬送装置に前記検出手段が搬送方向に沿って複数設置され、
前記制御装置は、
複数の前記検出手段のうちいずれか一つを選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の青果物品質判定装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記照射手段が赤外線を照射するタイミングまたは前記検出手段が赤外線を検出するタイミングを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の青果物品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線を照射して青果物の内部品質等を判定する青果物品質判定装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜や果物等の青果物の内部品質や内部障害等を測定する青果物品質判定装置の技術は公知となっている。
前記青果物品質判定装置は、赤外線の光源により照射され、前記青果物を反射、または透過した赤外線を検出することにより、当該青果物の内部品質や内部障害等を測定することができる。
【０００３】
前記青果物品質判定装置は、搬送装置、測定装置、制御装置等から構成される。前記測定装置は、赤外線の光源となる照射手段と、青果物を反射、または透過した赤外線を検出する検出手段とを具備し、該検出手段が検出した赤外線をスペクトル分析するため分光器と接続される。また、前記青果物品質判定装置は、青果物の内部測定をより確実なものにする目的や、青果物の複数箇所を測定する目的のために複数の検出手段を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
しかし、前記分光器への入力は前記検出手段が検出した赤外線であり、検出された複数の赤外線を同時に分析することは出来ない。よって、前記検出手段と同数の分光器が必要となり、高額な分光器を複数設置することはコスト増大の要因となり問題であった。
また一般に、青果物の選別ラインは並列して設置される場合が多く、選別ライン毎に青果物品質判定装置を設置することを困難にしている点で不利であった。
【特許文献１】特開２００６−２００８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、複数の検出手段を分光器に接続することができる青果物品質判定装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、青果物に赤外線を照射する照射手段と、前記青果物を透過又は反射した赤外線を検出する検出手段と、複数の前記検出手段が接続され、該検出手段が検出した赤外線を分光する分光器と、複数の前記検出手段が、互いに所定時間以上の間隔を空けて赤外線を検出するように制御する制御装置と、を具備するものである。
【０００７】
請求項２においては、青果物を搬送する搬送装置を具備し、前記制御装置は、前記搬送装置の搬送速度を制御することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３においては、青果物を搬送する複数の搬送皿を備える搬送装置を具備し、前記制御装置は、前記搬送装置の搬送速度を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４においては、青果物を搬送する搬送装置を具備し、前記搬送装置には前記検出手段が搬送方向に沿って複数設置され、前記制御装置は、複数の前記検出手段のうちいずれか一つを選択することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５においては、前記照射手段が赤外線を照射するタイミングまたは前記検出手段が赤外線を検出するタイミングを制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。
【００１３】
請求項２においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。
【００１４】
請求項３においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。
【００１５】
請求項４においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。
【００１６】
請求項５においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係る青果物品質判定装置の第一の実施形態である青果物品質判定装置１００について図１、及び図２を用いて説明する。本発明において、「青果物」とは、りんご、梨、みかん等の果実や、トマト、いちご、ナス、芋等の蔬菜をいう。
なお、以下の説明において、「品質」とは、青果物の大きさ、形状、内部障害、及び糖度等の内部品質等を含むものとする。
【００１８】
図１に示すように、青果物品質判定装置１００は、青果物１を搬送するとともに青果物１の品質を判定するものである。青果物品質判定装置１００は、主として搬送装置１０ａ・１０ｂ、測定装置２０ａ・２０ｂ、及び制御装置４０等を具備する。つまり、青果物品質判定装置１００は搬送装置１０ａ、及び測定装置２０ａから構成されるＡ部（Ａライン）と、搬送装置１０ｂ、及び測定装置２０ｂから構成されるＢ部（Ｂライン）とが制御装置４０によって制御される構成である。ここで、Ａ部（Ａライン）によって搬送される青果物１を青果物１ａ、Ｂ部（Ｂライン）によって搬送される青果物１を１ｂとする。Ａ部（Ａライン）とＢ部（Ｂライン）は略同一に構成されるため、以下はＡ部（Ａライン）について説明を行う。
【００１９】
搬送装置１０ａは、青果物１ａ・１ａ・・・を搬送するものである。搬送装置１０ａは、主として供給コンベア１１ａ、速度制御コンベア１２ａ、測定コンベア１３ａ等から構成される。
なお、図中の矢印方向Ｘを、搬送装置１０ａによる青果物１ａ・１ａ・・・の搬送方向前方と定義して、以下の説明を行う。
【００２０】
搬送装置１０ａを構成する供給コンベア１１ａ、速度制御コンベア１２ａ、及び測定コンベア１３ａは、搬送体となるベルト等からなる無端体により構成されており、無端体の搬送方向一側には図示しない駆動プーリを介して図示しない駆動モータが設置され、駆動モータを作動させることにより無端体を回転可能に構成している。無端体が回転することにより、無端体に載置された青果物１ａ・１ａ・・・が搬送される。
また、速度制御コンベア１２ａ、及び測定コンベア１３ａの駆動モータの近傍にはエンコーダ１４ａ・１４ｂが設けられ、回転速度や回転角度等を検知することができる。
速度制御コンベア１２ａには、速度を変更するため図示しないインバータ等の変速機構を具備する。ここで供給コンベア１１ａ・１１ｂ、及び測定コンベア１３ａ・１３ｂは同一搬送速度としている。
【００２１】
測定装置２０ａは、青果物１ａ・１ａ・・・の品質の測定を行うものである。測定装置２０ａは、主として供給検出手段２１ａ、照射手段２２ａ、検出手段２３ａ、筐体２４ａ等を具備する。
【００２２】
供給検出手段２１ａは、青果物１ａ・１ａ・・・の供給を検出するものである。供給検出手段２１ａは、光センサ等から構成され速度制御コンベア１２ａより上流で供給コンベア１１ａの下流に搬送方向に対して直角な同一線上に設置される。
【００２３】
照射手段２２ａは、青果物１ａ・１ａ・・・に赤外線を照射するものである。照射手段２２ａは、ＬＥＤやハロゲンランプ等により構成される。照射手段２２ａは、搬送装置１０ａにより搬送される青果物１ａ・１ａ・・・の側方に具備される。照射手段２２ａは、赤外線を発する発光部を、青果物１ａ・１ａ・・・の搬送経路に向けた状態で固定される。
【００２４】
検出手段２３ａは、青果物１ａ・１ａ・・・に反射、または透過した赤外線を検出するものである。検出手段２３ａは、フォトダイオードやフォトトランジスタ、ＣＣＤ等により構成される。検出手段２３ａは、搬送装置１０ａにより搬送される青果物１ａ・１ａ・・・の側方に具備される。検出手段２３ａは、赤外線を検出する検出部を、照射手段２２ａの発光部に向けた状態で固定される。つまり、照射手段２２ａと検出手段２３ａは、搬送方向に対して直角な同一線上に配置される。
【００２５】
筐体２４ａは、照射手段２２ａおよび検出手段２３ａを覆う略箱状の部材である。筐体２４ａの搬送方向後側面には、筐体２４ａの内部空間と外部空間とを連通する入口開口部２５ａが形成される。筐体２４ａの搬送方向前側面には、筐体２４ａの内部空間と外部空間とを連通する出口開口部２６ａが形成される。入口開口部２５ａと出口開口部２６ａとは、互いに対向する位置に形成される。搬送装置１０ａにより搬送される青果物１ａ・１ａ・・・は、入口開口部２５ａより筐体２４ａの内部空間へと搬入され、出口開口部２６ａより筐体２４ａの外部空間へと搬出される。
【００２６】
上記の如く、筐体２４ａを構成することにより、筐体２４ａ内へ侵入する外乱光を低減させることができる。なお、入口開口部２５ａ、及び出口開口部２６ａにカーテン等を備える構成としてもよい。これにより、筐体２４ａ内へ侵入する外乱光をさらに低減させることができる。
【００２７】
分光器３１は、特定の波長の光を取り出し（分光し）、当該特定波長の光を電気信号に変換し、光の強度に関する情報として出力するものである。分光器３１は、その内部に、特定波長の光を分光する回折格子やプリズム等、及び分光された光を電気信号に変換する検出器等を具備する。
分光器３１は、検出手段２３ａに接続され、検出手段２３ａが検出する赤外線を分光し、電気信号に変換する。
【００２８】
制御装置４０は、供給検出手段２１ａが検出した青果物１ａ・１ａ・・・の供給に基づき、速度制御コンベア１２ａ及び照射手段２２ａの動作を制御するとともに、検出手段２３ａによる検出結果に基づいて青果物１ａ・１ａ・・・の品質を判定するものである。制御装置４０は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００２９】
制御装置４０は、速度制御コンベア１２ａに設けられたエンコーダ１４ａに接続され、速度制御コンベア１２ａの搬送速度等を取得することが可能である。
制御装置４０は、速度制御コンベア１２ａの変速機構に接続され、速度制御コンベア１２ａの速度を制御することが可能である。
制御装置４０は、測定コンベア１３ａに設けられたエンコーダ１４ａに接続され、測定コンベア１３ａの搬送速度等を取得することが可能である。
制御装置４０は、供給検出手段２１ａに接続され、青果物１ａ・１ａ・・・の供給を検出することが可能である。
制御装置４０は、照射手段２２ａに接続され、照射手段２２ａの動作を制御することが可能である。
制御装置４０は、分光器３１に接続され、分光器３１が出力する電気信号を取得することが可能である。
【００３０】
制御装置４０には、速度制御コンベア１２ａ、及び照射手段２２ａの動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置４０は、前記プログラム及びデータに基づいて、速度制御コンベア１２ａ及び照射手段２２ａの動作を制御する。
また、制御装置４０には、検出手段２３ａによる検出結果に基づいて、青果物１ａ・１ａ・・・の品質を判定するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置４０は、前記検出結果（分光器３１からの電気信号）、前記プログラム及びデータに基づいて、青果物１ａ・１ａ・・・の品質を判定する。
【００３１】
以下では、上述の如く構成した青果物品質判定装置１００の動作態様について説明する。
【００３２】
図１、及び図２に示すように、青果物１ａ・１ａ・・・と、青果物１ｂ・１ｂ・・とは、供給コンベア１１ａと供給コンベア１１ｂとにそれぞれ供給され、搬送方向前方へと搬送される。供給コンベア１１ａ、及び供給コンベア１１ｂに青果物１ａ、及び青果物１ｂを供給する方法は、作業者の手作業による方法や自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は当該方法を限定するものではない。
【００３３】
青果物１ａは、供給コンベア１１ａにおいて供給検出手段２１ａにより供給が検出され、青果物１ｂは、供給コンベア１１ｂにおいて供給検出手段２１ｂにより供給が検出される（Ｓ１１０）。
【００３４】
制御装置４０は、供給検出手段２１ａに検出された青果物１ａと、供給検出手段２１ｂに検出された青果物１ｂとの供給間隔（供給検出手段２１ａ・２１ｂ位置での時間差）を算出する（Ｓ１２０）。
【００３５】
制御装置４０は、算出した青果物１ａと、青果物１ｂとの供給間隔が所定時間Ｔａ以上か否か判定する（Ｓ１３０）。ここで所定時間Ｔａとは、分光器３１が入力された赤外線の特定の波長の光を取り出し（分光し）、当該特定波長の光を電気信号に変換し、光の強度に関する情報として出力するために必要な時間である。また、青果物１ａ（または１ｂ）が測定装置２０ａ（または２０ｂ）の測定位置を通過する時間Ｔｂは、所定時間Ｔａの二倍以上（Ｔｂ＞２×Ｔａ）に設定されている。または、同一供給コンベア１１ａ・１１ｂ上では所定時間の二倍（２×Ｔａ）以上間隔があくように青果物１ａ・１ｂが載置される。従って、後述するように、供給コンベア１１ａ・１１ｂにより青果物１ａ・１ｂが連続的に搬送され、同時に青果物１ａ・１ｂが供給検出手段２１ａ・２１ｂの位置に達しても、同一供給コンベア１１ａ（または１ｂ）上のその後（搬送下流側）の青果物１ａ（または１ｂ）も測定可能としている。
【００３６】
前記供給間隔が所定時間Ｔａ以上の間隔の場合、制御装置４０は速度制御コンベア１２ａ、及び速度制御コンベア１２ｂの搬送速度を維持する。
前記供給間隔が所定時間Ｔａ以下の間隔の場合、制御装置４０は、前記供給間隔が所定時間Ｔａ以上の間隔となるために必要な青果物１ａ、または青果物１ｂの補正距離を算出する（Ｓ１４０）。
【００３７】
制御装置４０は、算出した補正距離に基づき速度制御コンベア１２ａまたは速度制御コンベア１２ｂの速度を制御し、青果物１ａまたは青果物１ｂの位置を補正する（Ｓ１５０）。つまり、青果物１ａ（または１ｂ）が測定装置２０ａ（または２０ｂ）の測定位置に達する時に、青果物１ａと青果物１ｂとの間の距離が補正距離となるように、先に供給検出手段２１ａ（または２１ｂ）に到達した側の速度制御コンベア１２ａ（または１２ｂ）の速度を速く（増速）する。または、青果物１ａ（または１ｂ）が後に供給検出手段２１ａ（または２１ｂ）に到達した側の速度制御コンベア１２ａ（または１２ｂ）の速度を遅く（減速）する。
【００３８】
青果物１ａは、速度制御コンベア１２ａにより測定コンベア１３ａへ搬送され、入口開口部２５ａを経て筐体２４ａの内部へと搬送される。
青果物１ｂは、速度制御コンベア１２ｂにより測定コンベア１３ｂへ搬送され、入口開口部２５ｂを経て筐体２４ｂの内部へと搬送される。
【００３９】
制御装置４０は、測定コンベア１３ａにより搬送される青果物１ａが、照射手段２２ａの発光部と対向する位置に到達した時に、照射手段２２ａにより青果物１ａへ赤外線を照射する。検出手段２３ａは、照射手段２２ａにより照射され、青果物１ａを反射もしくは透過した赤外線を検出する（Ｓ１６０）。
【００４０】
制御装置４０は、測定コンベア１３ｂにより搬送される青果物１ｂが、照射手段２２ｂの発光部と対向する位置に到達した時に、照射手段２２ｂにより青果物１ｂへ赤外線を照射する。検出手段２３ｂは、照射手段２２ｂにより照射され、青果物１ｂを反射もしくは透過した赤外線を検出する（Ｓ１６０）。
【００４１】
青果物１ａと青果物１ｂとは、所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて各照射手段の発光部と対向する位置に到達する。よって、検出手段２３ａが検出した赤外線と検出手段２３ｂが検出した赤外線とは、所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて分光器３１に入力される。
分光器３１は、検出手段２３ａと、検出手段２３ｂとから所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて取得した赤外線を電気信号に変換する（Ｓ１７０）。
【００４２】
制御装置４０は、分光器３１により変換された電気信号を取得する。
制御装置４０は、分光器３１より取得した電気信号に基づいて、青果物１ａ及び青果物１ｂの内部品質や内部障害等を判定する（Ｓ１８０）。
【００４３】
測定装置２０ａによる測定を終えた青果物１ａは、測定コンベア１３ａにより出口開口部２６ａを経て筐体２４ａの外部へと搬送される。
測定装置２０ｂによる測定を終えた青果物１ｂは、測定コンベア１３ｂにより出口開口部２６ｂを経て筐体２４ｂの外部へと搬送される。
【００４４】
以上の如く、青果物１ａ・１ｂに赤外線を照射する照射手段２２ａ・２２ｂと、青果物１ａ・１ｂを透過又は反射した赤外線を検出する検出手段２３ａ・２３ｂと、検出手段２３ａ、及び検出手段２３ｂが接続され、検出手段２３ａ、及び検出手段２３ｂが検出した赤外線を分光する分光器３１と、青果物１ａ・１ｂを搬送する搬送装置１０ａ・１０ｂと、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとが互いに所定時間Ｔａ以上の間隔を空けて赤外線を検出するように搬送装置１０ａ、または搬送装置１０ｂの搬送速度を制御する制御装置４０と、を具備するものである。
このように構成することで、青果物１ａと青果物１ｂとが同時に供給されても、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとが同時に赤外線を検出することがないため、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとを分光器３１に接続することができ、ひいては青果物品質判定装置１００のコスト低減を図ることができる。但し、本実施例では、供給コンベア１１ａ・１１ｂと速度制御コンベア１２ａ・１２ｂは別々に設けているが、一体的に構成して、搬送速度をＡ部（Ａライン）とＢ部（Ｂライン）とで別々に制御する構成とすることも可能である。また、青果物をトレイ上に載置する等して、転がる（位置変動する）ことがないように構成した場合には、一方のコンベアを一時的に停止させて、所定時間Ｔａ以上、間隔をあけるように構成することも可能である。
【００４５】
以下では、図２、図３を用いて、本発明に係る青果物品質判定装置の第二の実施形態である青果物品質判定装置２００について説明する。なお、第一の実施形態である青果物品質判定装置１００（図１参照）と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４６】
青果物品質判定装置２００が青果物品質判定装置１００と異なる点は、搬送装置が青果物を搬送する複数の搬送皿を具備する点である。
【００４７】
図３に示すように、青果物品質判定装置２００は、青果物１ａ・１ｂを搬送するとともに青果物１ａ・１ｂの品質を判定するものである。青果物品質判定装置２００は、搬送装置１０ａ、及び測定装置２０ａから構成されるＡ部（Ａライン）と、搬送装置１０ｂ、及び測定装置３０ｂから構成されるＢ部（Ｂライン）とが制御装置４０によって制御される構成である。ここで、Ａ部（Ａライン）に搬送される青果物１を青果物１ａ、Ｂ部（Ｂライン）に搬送される青果物１を１ｂとする。Ａ部（Ａライン）とＢ部（Ｂライン）は同一構成につき、以下はA部（Ａライン）について説明を行う。
【００４８】
搬送装置１０ａは、青果物１ａ・１ａ・・・を搬送するものである。搬送装置１０ａは、主として供給コンベア１１ａから構成される。
【００４９】
供給コンベア１１ａは、搬送体となるベルト等からなる無端体により構成されており、無端体の搬送方向一側には図示しない駆動プーリを介して図示しない駆動モータが設置され、駆動モータを作動させることにより無端体を回転可能に構成している。
無端体には、青果物を搬送する搬送皿１５ａ・１５ａ・・が固設されており、無端体が回転することにより、無端体に固設された搬送皿１５ａ・１５ａ・・に載置された青果物１ａ・１ａ・・・が搬送される。
また、供給コンベア１１ａの駆動モータの近傍にはエンコーダ１４ａが設けられ、回転速度や回転角度等を検知することができる。
供給コンベア１１ａには、速度を変更するため図示しないインバータ等の変速機構を具備する。
【００５０】
制御装置４０は、供給コンベア１１ａに設けられたエンコーダ１４ａに接続され、供給コンベア１１ａが備える搬送皿１５ａ・１５ａ・・の搬送位置や搬送速度等を取得することが可能である。
制御装置４０は、供給コンベア１１ａの変速機構に接続され、供給コンベア１１ａの速度を制御することが可能である。
【００５１】
制御装置４０には、供給コンベア１１ａの動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置４０は、前記プログラム及びデータに基づいて、供給コンベア１１ａの動作を制御する。
【００５２】
以下では、上述の如く構成した青果物品質判定装置２００の動作態様について説明する。
【００５３】
図２、及び図３に示すように、青果物１ａ・１ａ・・・と、青果物１ｂ・１ｂ・・とは、供給コンベア１１ａが備える搬送皿搬送皿１５ａ・１５ａ・・と供給コンベア１１ｂが備える搬送皿搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・とにそれぞれ供給され、搬送方向前方へと搬送される。供給コンベア１１ａ、及び供給コンベア１１ｂに青果物１ａ、及び青果物１ｂを供給する方法は、作業者の手作業による方法や自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は当該方法を限定するものではない。
【００５４】
Ｓ１１０からＳ１２０までは第一の実施形態と同一のため説明を省略する。
【００５５】
制御装置４０は、算出した青果物１ａと、青果物１ｂとの供給間隔が所定時間Ｔａ以上か否か判定する（Ｓ１３０）。ここで、供給コンベア１１ａが備える搬送皿搬送皿１５ａ・１５ａ・・と供給コンベア１１ｂが備える搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・との相対的な位置関係は、青果物の形状や、青果物の搬送皿内における積載位置のばらつき等も考慮して、測定位置への供給間隔が所定時間Ｔａ以上になるように予め設定されている。
【００５６】
前記供給間隔が所定時間Ｔａ以上の間隔の場合、制御装置４０は供給コンベア１１ａが備える搬送皿１５ａ・１５ａ・・と供給コンベア１１ｂが備える搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・との相対的な位置関係を維持する。
前記供給間隔が所定時間Ｔａ以下の間隔の場合、制御装置４０は、予め設定された搬送皿１５ａ・１５ａ・・と搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・との相対的な位置関係となるために必要な供給コンベア１１ａ、または供給コンベア１１ｂの補正距離を算出する（Ｓ１４０）。
【００５７】
制御装置４０は、算出した補正距離に基づき供給コンベア１１ａ、または供給コンベア１１ｂの搬送速度を制御し、搬送皿１５ａ・１５ａ・・と搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・との相対位置を補正する（Ｓ１５０）。つまり、青果物１ａ（または１ｂ）が測定装置２０ａ（または２０ｂ）の測定位置に達する時に、青果物１ａと青果物１ｂとの間の位置関係が予め設定された相対的な位置関係となるように、先に供給検出手段２１ａ（または２１ｂ）に到達した側の供給コンベア１１ａ（または１１ｂ）の速度を速く（増速）する。または、青果物１ａ（または１ｂ）が後に供給検出手段２１ａ（または２１ｂ）に到達した側の供給コンベア１１ａ（または１１ｂ）の速度を遅く（減速）する。
【００５８】
Ｓ１６０からＳ１８０までは第一の実施形態と同一のため説明を省略する。
【００５９】
以上の如く、青果物1ａ・1ｂを搬送する複数の搬送皿１５ａ・１５ａ・・１５ｂ・１５ｂ・・を備える搬送装置１０ａ・１０ｂを具備し、
制御装置４０は、搬送装置１０ａ・１０ｂの搬送位置を制御することを特徴とするものである。
このように構成することで、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとが同時に赤外線を検出することがないため、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとを分光器３１に接続することができ、ひいては青果物品質判定装置２００のコスト低減を図ることができる。
【００６０】
以下では、図４、及び図５を用いて、本発明に係る青果物品質判定装置の第三の実施形態である青果物品質判定装置３００について説明する。なお、第一の実施形態である青果物品質判定装置１００（図１及び図２参照）と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６１】
青果物品質判定装置３００が青果物品質判定装置１００と異なる点は、Ｂ部（Ｂライン）において照射手段及び検出手段が搬送方向に所定間隔をあけて複数具備される点である。
【００６２】
図４に示すように、青果物品質判定装置３００は、青果物１ａ・１ｂを搬送するとともに青果物１ａ・１ｂの品質を判定するものである。青果物品質判定装置３００は、搬送装置１０ａ、及び測定装置２０ａから構成されるＡ部（Ａライン）と、搬送装置１０ｂ、及び測定装置３０ｂから構成されるＢ部（Ｂライン）とが制御装置４０によって制御される構成である。ここで、Ａ部（Ａライン）に搬送される青果物１を青果物１ａ、Ｂ部（Ｂライン）に搬送される青果物１を１ｂとする。Ａ部（Ａライン）は第一の実施形態である青果物品質判定装置１００と同一構成につき、以下はＢ部（Ｂライン）について説明を行う。
【００６３】
搬送装置１０ｂは、青果物１ｂ・１ｂ・・・を搬送するものである。搬送装置１０ｂは、主として供給コンベア１１ｂから構成されるが、本発明はこれに限るものではない。第一の実施形態である青果物品質判定装置１００と同様に、速度制御コンベア１２ｂを具備する構成とすることも可能である。
【００６４】
測定装置３０ｂは、青果物１ｂ・１ｂ・・・の品質の測定を行うものである。測定装置３０ｂは、主として供給検出手段２１ｂ、照射手段３２ｂ・３７ｂ、検出手段３３ｂ・３８ｂ、筐体３４ｂ等を具備する。
【００６５】
照射手段３２ｂ・３７ｂは、青果物１ｂ・１ｂ・・・に赤外線を照射するものである。照射手段３２ｂ・３７ｂは、供給コンベア１１ｂの搬送方向にそって、所定間隔を空けて設置される。照射手段３２ｂ・３７ｂは、赤外線を発する発光部を、青果物１ｂ・１ｂ・・・の搬送経路に向けた状態で固定される。
【００６６】
検出手段３３ｂ・３８ｂは、青果物１ｂ・１ｂ・・・に反射、または透過した赤外線を検出するものである。検出手段３３ｂ・３８ｂは、フォトダイオードやフォトトランジスタ、ＣＣＤ等により構成される。検出手段３３ｂ・３８ｂは、搬送装置１０ｂにより搬送される青果物１ｂ・１ｂ・・・の側方に、供給コンベア１１ｂの搬送方向にそって、所定間隔を空けて設置される。検出手段３３ｂは、赤外線を検出する検出部を、照射手段３２ｂの発光部に向けた状態で固定される。検出手段３８ｂは、赤外線を検出する検出部を、照射手段３７ｂの発光部に向けた状態で固定される。なお、供給検出手段２１ａ・２１ｂは搬送方向に対して直角な同一線上に配置され、また、照射手段２２ａと検出手段２３ａ、及び、照射手段３２ｂと検出手段３３ｂは、搬送方向に対して直角な同一線上に配置され、供給コンベア１１ａ・１１ｂは同一搬送速度としている。
【００６７】
筐体３４ｂは、照射手段３２ｂ・３７ｂ、及び検出手段３３ｂ・３８ｂを覆う略箱状の部材である。筐体３４ｂの搬送方向後側面には、筐体３４ｂの内部空間と外部空間とを連通する入口開口部３５ｂが形成される。筐体３４ｂの搬送方向前側面には、筐体３４ｂの内部空間と外部空間とを連通する出口開口部３６ｂが形成される。入口開口部３５ｂと出口開口部３６ｂとは、互いに対向する位置に形成される。搬送装置１０ｂにより搬送される青果物１ｂ・１ｂ・・・は、入口開口部３５ｂより筐体３４ｂの内部空間へと搬入され、出口開口部３６ｂより筐体３４ｂの外部空間へと搬出される。
【００６８】
制御装置４０は、供給検出手段２１ｂが検出した青果物１ｂ・１ｂ・・・の供給に基づき、照射手段３２ｂ・３７ｂの動作を制御するとともに、検出手段３３ｂ・３８ｂによる検出結果に基づいて青果物１ｂ・１ｂ・・・の品質を判定するものである。
【００６９】
制御装置４０は、供給検出手段２１ｂに接続され、青果物１ｂ・１ｂ・・・の供給を検出することが可能である。
制御装置４０は、照射手段３２ｂ・３７ｂに接続され、照射手段３２ｂ・３７ｂの動作を制御することが可能である。
分光器３１は、検出手段２３ａ、及び検出手段３３ｂ・３８ｂに接続され、検出手段２３ａ、及び検出手段３３ｂ・３８ｂが検出する赤外線を分光し、電気信号に変換する。
制御装置４０は、分光器３１に接続され、分光器３１が出力する電気信号を取得することが可能である。
【００７０】
以下では、上述の如く構成した青果物品質判定装置３００の動作態様について説明する。
【００７１】
図４、及び図５に示すように、青果物１ａ・１ａ・・・と青果物１ｂ・１ｂ・・・は、供給コンベア１１ａと、供給コンベア１１ｂとにそれぞれ供給され、搬送方向前方へと搬送される。供給コンベア１１ａ、及び供給コンベア１１ｂに青果物を供給する方法は、作業者の手作業による方法や、自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は、当該方法を限定するものではない。
【００７２】
Ｓ１１０からＳ１３０までは第一の実施形態と同一のため説明を省略する。
【００７３】
前記Ａ部（Ａライン）とＢ部（Ｂライン）の青果物１ａ・１ｂの供給間隔が供給検出手段２１ａ・２１ｂの位置で所定時間Ｔａ以上の間隔の場合、制御装置４０は、Ｂ部（Ｂライン）においては、照射手段３２ｂと検出手段３３ｂとで青果物１ｂの測定を行うこととする（Ｓ２４０）。
前記供給間隔が所定時間Ｔａ以下の間隔の場合、制御装置４０は、Ｂ部（Ｂライン）においては、照射手段３７ｂと検出手段３８ｂとで青果物１ｂの測定を行うこととする（Ｓ２４０）。
【００７４】
青果物１ｂの測定を、検出手段３３ｂと異なる位置に設置された検出手段３８ｂで行うことで、青果物１ａと、青果物１ｂとは、所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて各照射手段の発光部と対向する位置に到達する。よって、検出手段２３ａが検出した赤外線と、検出手段３８ｂが検出した赤外線とは所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて分光器３１に入力される（Ｓ２５０）。
【００７５】
Ｓ１７０からＳ１８０までは第一の実施形態と同一のため説明を省略する。
【００７６】
以上の如く、青果物１ａ・１ｂを搬送する搬送装置１０ａ・１０ｂを具備し、搬送装置１０ａに検出手段２３ａが設置され、搬送装置１０ｂに検出手段３３ｂと、検出手段３８ｂとが搬送方向に沿って設置され、制御装置４０は、検出手段３３ｂと、検出手段３８ｂとのいずれか一つを選択することを特徴とするものである。
このように構成することで、青果物１ａと、青果物１ｂとが同時に供給されても、検出手段２３ａと、検出手段３３ｂまたは検出手段３８ｂとが同時に赤外線を検出することがないため、検出手段２３ａと、検出手段３３ｂと、検出手段３８ｂとを分光器３１に接続することができ、ひいては青果物品質判定装置３００のコスト低減を図ることができる。
【００７７】
なお、前述した本発明にかかる第三の実施形態において、制御装置４０が、各照射手段の赤外線を照射するタイミング、または検出手段にシャッター等を設置し赤外線の検出タイミングを制御して、青果物１ａと青果物１ｂとが所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて各検出手段に検出される構成とすることも可能である。このように構成することで、青果物１ａと青果物１ｂとが同時に供給されても、各検出手段が同時に赤外線を検出することがないため、各検出手段を分光器３１に接続することができ、ひいては青果物品質判定装置３００のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る青果物品質判定装置の構成図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る青果物品質判定装置の判定手順を示すフローチャート図。
【図３】本発明の第二実施形態に係る青果物品質判定装置の構成図。
【図４】本発明の第三実施形態に係る青果物品質判定装置の構成図。
【図５】本発明の第三実施形態に係る青果物品質判定装置の判定手順を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００７９】
１ａ  青果物
１ｂ  青果物
２２ａ  照射手段
２２ｂ  照射手段
２３ａ  検出手段
２３ｂ  検出手段
３１    分光器
４０    制御装置
１００    青果物品質判定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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