(57)【要約】【課題】ペットの尻尾振りを計数し、ペットの感情を推定することを可能にする。【解決手段】ペットである犬Ａが居住する室内を照明する照明部１１と、犬Ａの尻尾の先端及び付け根に装着したマーカ１２と、室内を撮像する撮像部１３と、マーカ１２の動きを検出する動き検出部１４と、マーカ１２の動きデータを記憶する動きデータ記憶部１５と、犬Ａの尻尾振りを計数する尻尾振り計数部１６と、尻尾振り回数を表示する表示部１７を有して構成され、室内全体を撮像してマーカ１２で反射する光を検出し、犬Ａが尻尾を振ることによって移動するマーカ１２の座標に基づいて犬Ａの尻尾振り回数を算出し、表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットの尻尾に設けられた被追跡部と、
前記被追跡部の動きを検出して、動きデータを生成する動き検出部と、
前記動きデータに基づいて、前記ペットの尻尾振り回数を計数する尻尾振り計数部と、
を有するペットの尻尾振り計数システム。
【請求項２】
請求項１に記載の尻尾振り計数システムであって、
ペットを照明するための照明光を発する照明部を具備し、
前記被追跡部は、前記ペットに装着して、前記照明光を反射するマーカと、
前記マーカを撮像する撮像部とを具備し、
前記動き検出部は、撮像した前記マーカの動きを検出して、動きデータを生成するペットの尻尾振り計数システム。
【請求項３】
請求項２に記載の尻尾振り計数システムであって、
前記照明部の照明光は、紫外線又は赤外線を含み、
前記マーカは、前記紫外線又は前記赤外線を反射し、
前記撮像部は、前記紫外線の帯域又は前記赤外線の帯域に感度を有するものである、
ペットの尻尾振り計数システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の尻尾振り計数システムであって、
前記マーカは、
前記ペットの尻尾の先端、及び付け根に装着したものである、
ペットの尻尾振り計数システム。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載の尻尾振り計数システムであって、
さらに、検出した前記マーカの動きを記憶する記憶部を備え、
前記動き検出部は、
撮像した前記マーカの動きと、記憶した過去の前記マーカの動きとを比較して前記動きデータを生成する、
ペットの尻尾振り計数システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の尻尾振り計数システムであって、
さらに、計数した前記ペットの尻尾振り回数を表示する表示部を備えた、
ペットの尻尾振り計数システム。
【請求項７】
ペットの尻尾に設けられた被追跡部と、
前記被追跡部の動きを検出して、動きデータを生成する動き検出部と、
前記動きデータに基づいて、前記ペットの尻尾振りのパターンを解析するパターン解析部と、
前記ペットの感情に対応する前記ペットの尻尾振りのパターンを予め記憶したパターン記憶部と、
解析した前記尻尾振りのパターンと記憶してある前記ペットの感情に対応する前記尻尾振りのパターンとを照合することにより、前記ペットの感情を推定する感情推定部と、
推定した前記ペットの感情を表示する表示部と、
を有するペットの感情推定システム。
【請求項８】
請求項７に記載のペットの感情推定システムであって、
ペットを照明するための照明光を発する照明部を具備し、
前記被追跡部は、前記ペットに装着して、前記照明光を反射するマーカと、
前記マーカを撮像する撮像部とを具備し、
前記動き検出部は、撮像した前記マーカの動きを検出して、動きデータを生成するペットの感情推定システム。
【請求項９】
請求項８に記載のペットの感情推定システムであって、
前記照明部の照明光は、紫外線又は赤外線を含み、
前記マーカは、前記紫外線又は前記赤外線を反射し、
前記撮像部は、前記紫外線の帯域又は前記赤外線の帯域に感度を有するものである、
ペットの感情推定システム。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のペットの感情推定システムであって、
前記マーカは、
前記ペットの尻尾の先端と付け根、及び前記尻尾を除く体軸上の１カ所にそれぞれ装着したものである、
ペットの感情推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットの尻尾振りを計数するとともに、ペットの感情を推定するペットの尻尾振り計数システム、及びペットの感情推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
犬や猫などのペットは家族の一員であり、飼い主に示す尻尾振りやじゃれつき等の挙動を観察することは、ペットの健康状態を直感的に判断する上で極めて重要なことである。従来、ペットの健康を管理するために、日々の生体情報および外見情報などの健康情報を基にして、ペットの健康状態を標準状態と比較することにより健康管理を行うペット用健康分析装置の例が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１８３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の例では、体重、食餌の量、散歩の距離や時間などの生体情報と、毛艶、抜け毛、鼻の濡れ具合、糞の状態および回数など外見情報の客観的な情報をパソコン端末に入力するものであり、尻尾振りやじゃれつき等身近な挙動を観察することによって喜怒哀楽などの感情を推定したり、ペットのストレス状態や病状など健康状態を主観的に把握するものではない。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ペットの尻尾振りを計数することができ、ペットの感情を推定することが可能なペットの尻尾振り計数システム、及びペットの感情推定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るペットの尻尾振り計数システムは、ペットの尻尾に設けられた被追跡部と、前記被追跡部の動きを検出して、動きデータを生成する動き検出部と、前記動きデータに基づいて、前記ペットの尻尾振り回数を計数する尻尾振り計数部と、を有するものである。
【０００７】
この構成により、ペットの尻尾振り回数を計数することで、容易にペットの期限を把握することができる。
【０００８】
また、本発明のペットの尻尾振り計数システムは、ペットを照明するための照明光を発する照明部と、前記ペットに装着して、前記照明光を反射するマーカと、前記マーカを撮像する撮像部と、撮像した前記マーカの動きを検出して、動きデータを生成する動き検出部と、前記動きデータに基づいて、前記ペットの尻尾振りを計数する尻尾振り計数部を有するものである。
【０００９】
この構成により、ペットの尻尾に装着したマーカを撮像して尻尾の動きを検出することで、ペットの尻尾振りを容易に計数することができる。また、ペットの尻尾振りの回数からペットの喜びの感情を把握することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記ペットの尻尾振り計数システムにおいて、前記照明部の照明光は、紫外線又は赤外線を含み、前記マーカは、前記紫外線又は前記赤外線を反射し、前記撮像部は、前記紫外線の帯域又は前記赤外線の帯域に感度を有するものも含まれる。
【００１１】
この構成により、紫外光及び赤外光はペットが居住する室内のカーペット等の備品や、ペットの毛では反射率が低いため、紫外光及び赤外光に感度域を有する撮像部によって、紫外光及び赤外光を効率よく反射するマーカを高コントラストで撮像することができ、ペットの尻尾の動きを検出することが容易になる。
【００１２】
更に、本発明は、ペットの尻尾振り計数システムにおいて、前記マーカは、前記ペットの尻尾の先端、及び付け根に装着したものも含まれる。
【００１３】
この構成により、尻尾の付け根に装着したマーカを基準とする尻尾の先端に装着したマーカの動きを検出することで、尻尾振りを容易に検出することができる。
【００１４】
また、本発明は、上記のペットの尻尾振り計数システムにおいて、さらに、検出した前記マーカの動きを記憶する記憶部を備え、前記動き検出部は、撮像した前記マーカの動きと、記憶した過去の前記マーカの動きとを比較して前記動きデータを生成するものも含まれる。
【００１５】
この構成により、検出した現在のマーカの動きを過去のマーカの動きと比較することで、個体ぱらつきに依存することなく、ペットの尻尾振りを容易に計数することができる。
【００１６】
また、本発明は、上記のペットの尻尾振り計数システムにおいて、さらに、計数した前記ペットの尻尾振り回数を表示する表示部を備えたものを含む。
この構成により、ペットの尻尾に装着したマーカを撮像して尻尾の動きを検出することで、ペットの尻尾振りを容易に計数して表示することができる。また、ペットの尻尾振りの回数からペットの喜びの感情を把握することができる。
【００１７】
本発明に係るペットの感情推定システムは、ペットの尻尾に設けられた被追跡部と、
前記被追跡部の動きを検出して、動きデータを生成する動き検出部と、前記動きデータに基づいて、前記ペットの尻尾振りのパターンを解析するパターン解析部と、前記ペットの感情に対応する前記ペットの尻尾振りのパターンを予め記憶したパターン記憶部と、解析した前記尻尾振りのパターンと記憶してある前記ペットの感情に対応する前記尻尾振りのパターンとを照合することにより、前記ペットの感情を推定する感情推定部と、推定した前記ペットの感情を表示する表示部と、を有するものである。
この構成により、ペットの尻尾の動きを検出してそのパターンを解析し、予め記憶してあるペットの感情に対応するパターンと照合することで、ペットの感情を容易に推定することができる。
【００１８】
本発明に係るペットの感情推定システムは、ペットを照明するための照明光を発する照明部と、前記ペットに装着して、前記照明光を反射するマーカと、前記マーカを撮像する撮像部と、撮像した前記マーカの動きを検出して、動きデータを生成する動き検出部と、前記動きデータに基づいて、前記ペットの尻尾振りのパターンを解析するパターン解析部と、前記ペットの感情に対応する前記ペットの尻尾振りのパターンを予め記憶したパターン記憶部と、解析した前記尻尾振りのパターンと記憶してある前記ペットの感情に対応する前記尻尾振りのパターンとを照合することにより、前記ペットの感情を推定する感情推定部と、推定した前記ペットの感情を表示する表示部と、を有するものである。
【００１９】
この構成により、ペットの尻尾に装着したマーカを撮像し、尻尾の動きを検出してそのパターンを解析し、予め記憶してあるペットの感情に対応するパターンと照合することで、ペットの感情を容易に推定することができる。
【００２０】
また、本発明は、上記のペットの感情推定システムにおいて、前記照明部の照明光は、紫外線又は赤外線を含み、前記マーカは、前記紫外線又は前記赤外線を反射し、前記撮像部は、前記紫外線の帯域又は前記赤外線の帯域に感度を有するものも含まれる。
【００２１】
この構成により、紫外光及び赤外光はペットが居住する室内のカーペット等の備品や、ペットの毛では反射率が低いため、紫外光及び赤外光に感度域を有する撮像部によって、紫外光及び赤外光を効率よく反射するマーカを高コントラストで撮像することができ、ペットの尻尾の動きを検出することが容易になる。
【００２２】
また、本発明は、上記の感情推定システムにおいて、前記マーカは、前記ペットの尻尾の先端と付け根、及び前記尻尾を除く体軸上の１カ所にそれぞれ装着したものも含まれる。
【００２３】
この構成により、尻尾の付け根に装着したマーカを基準とする尻尾の先端に装着したマーカの動きを検出することで尻尾振りを検出し、更に、体軸上に装着したマーカを基準とする尻尾の付け根に装着したマーカの動きを検出することで、ペットの体軸の方向を特定することができる。従って、尻尾の左右への振り角とその偏りを検出することが可能となり、これを尻尾振りのパターンとして予め記憶してあるペットの感情に対応する尻尾振りのパターンと照合することで、ペットの感情を推定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ペットの尻尾振りを計数することができ、ペットの感情を推定することが可能なペットの尻尾振り計数システム、及びペットの感情推定システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における尻尾振り計数システムの構成の一部を示す図である。同図に示すように、第１の実施の形態における尻尾振り計数システムは、ペットとしての犬Ａが居住する室内において、天井又は壁面に設置された照明部１１及び撮像部１３を備える。なお、本実施の形態では、ペットを犬Ａとしているが、これに限定されるものではなく、猫など尻尾を有する他の動物であってもよいのは勿論である。また、図１では、撮像部１３を１個として示しているが、天井及び壁面に複数設置してもよい。
【００２７】
図２は、本実施の形態における尻尾振り計数システム全体の概略構成を示す図である。尻尾振り計数システム１は、犬Ａの居住する室内を照明する照明部１１と、犬Ａに装着したマーカ１２と、犬Ａの居住する室内を撮像する撮像部１３と、マーカ１２の動きを検出する動き検出部１４と、マーカ１２の動きデータを記憶する動きデータ記憶部１５と、犬Ａの尻尾振りを計数する尻尾振り計数部１６と、尻尾振り回数を表示する表示部１７を有する構成である。
【００２８】
照明部１１は、紫外線または赤外線を発光する光源と、可視光を発光する光源が併設された照明器具である。紫外線を発光する光源としては、３６０ｎｍをピーク波長にもつ紫外線蛍光灯が使用でき、赤外線を発光する光源には白熱灯やＬＥＤランプ等を用いることが可能である。
【００２９】
マーカ１２は、光の入射方向に強い反射特性を有する再帰性反射素材からなるシールで構成され、犬Ａの尻尾の付け根および先端に貼付される。
【００３０】
撮像部１３は、レンズおよびＣＣＤ撮像素子を備えるビデオカメラであり、犬Ａが居住する室内の天井に設置され、室内全体を撮像して動画像データを取得する。なお、レンズは超広角レンズ、とりわけ魚眼レンズであることが望ましい。
【００３１】
動き検出部１４は、動画像データからマーカ１２で反射した光を検出し、その移動座標を動きデータとして算出し、尻尾振り計数部１６に送出する。このとき、動きデータ記憶部１５に記憶された過去の動きデータと比較して比較情報を生成することにより、個体ばらつきに依存しない動きデータを取得することができる。なお、必要に応じて、撮像部１３におけるレンズの歪みを補正する座標変換を行うことで、動きデータの精度を向上させることが可能である。
【００３２】
動きデータ記憶部１５は、フラッシュメモリ等から構成され、動き検出部１４で検出されたマーカ１２の動きデータを記憶するものである。
【００３３】
尻尾振り計数部１６は、動き検出部１４から送られたマーカ１２の動きデータを解析して、犬Ａが尻尾を振る回数を算出する。動きデータから尻尾振りを検出するには、例えば次の方法がある。犬Ａが尻尾を振ると、尻尾の先端に貼付したマーカ１２が移動するが、付け根に貼付したマーカ１２の移動は少ない。付け根に貼付したマーカ１２の位置を原点として、尻尾の先端に貼付したマーカ１２の相対的な移動座標を求めることで尻尾振りを検出することができる。
【００３４】
なお、この尻尾振り計数部１６は、前述した動き検出部１４と共に、マイクロプロセサとメモリから構成され、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより動作する。
【００３５】
表示部１７は、液晶ディスプレイやＬＥＤディスプレイからなり、尻尾振り計数部１６で算出された犬Ａの尻尾振り回数を表示して飼い主に報知する。飼い主は、尻尾振りの回数によって自分の飼う犬Ａの喜びなど現在の感情を推定することができる。
【００３６】
以上説明したように、このような本発明の第１の実施の形態に係る尻尾振り計数システムによれば、ペットである犬Ａが居住する室内を照明する照明部１１と、犬Ａの尻尾の先端及び付け根に装着したマーカ１２と、室内を撮像する撮像部１３と、マーカ１２の動きを検出する動き検出部１４と、マーカ１２の動きデータを記憶する動きデータ記憶部１５と、犬Ａの尻尾振りを計数する尻尾振り計数部１６と、尻尾振り回数を表示する表示部１７を有して構成され、室内全体を撮像してマーカ１２で反射する光を検出し、犬Ａが尻尾を振ることによって移動するマーカ１２の座標に基づいて犬Ａの尻尾振り回数を算出し、表示する。これにより、飼い主は、犬Ａの喜び等の感情を推定することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、撮像部１３を天井に設置する構成としたが、動き検出部１４ないし表示部１７を含めて一体化した図５に示すようなハンディな装置構成にしてもよい。これによれば、室内に限らず、散歩に出た戸外でも犬Ａの尻尾振りを計数することができる。
【００３８】
また、前記実施の形態ではマーカを、シールで構成したが、髪留め式マーカを犬Ａの尻尾の付け根および先端の毛に留めて使用してもよい。図３は、髪留め式マーカの例を示す図であり、（ａ）は髪留め式マーカを示す側面図、図３（ｂ）は上方から見た平面図である。図３（ａ）、（ｂ）にそれぞれ示すように、髪留めのつまみ部１２１上面のバネ１２３と、ヒンジ１２４を囲む同心円状に、高反射白色塗料を塗布した白色部１２５と、黒色塗料を塗布した黒色部１２６からなる特徴的なパターンが形成されている。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るペットの感情推定システム全体の概略構成を示す図である。なお、本実施の形態においても、図１において示した第１の実施の形態におけるペットの尻尾振り計数システム１と同様に、ペットとしての犬Ａが居住する室内において、天井又は壁面に設置された照明部１１及び撮像部１３を備える構成である。また、図２に示した第１の実施の形態に係るペットの尻尾振り計数システムと同一の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図５において、ペットの感情推定システム２は、照明部１１と、マーカ２２と、撮像部１３と、動き検出部１４と、動きデータ記憶部１５と、犬Ａの尻尾振りのパターンを解析するパターン解析部２４と、尻尾振りのパターンを予め記憶したパターン記憶部２５と、犬Ａの感情を推定する感情推定部２６と、表示部１７を有する構成である。
【００４１】
マーカ２２は、図６に示すように、犬Ａの尾の付け根に装着されたマーカ２２１と、尾の先端に装着されたマーカ２２２と、犬Ａの体軸に沿う背中に装着されたマーカ２２３から構成される。これらマーカ２２１〜２２３は、例えば、アルミニウムの粉末を混入した染毛料で犬Ａの毛を染めることによって形成し、紫外線を良好に反射する。
【００４２】
パターン解析部２４は、動き検出部１４から送られた動きデータに基づいて、マーカ２２１を基準とするマーカ２２２の左右への振幅（以下、‘ａｍｐｌｉｔｕｄｅ’という）と、マーカ２２３を基準とするマーカ２２１の左右への振り角の偏り（以下、‘ｂｉａｓ’という）、すなわち、（右方向への振り角／左方向への振り角）をそれぞれ算出する。
【００４３】
‘ａｍｐｌｉｔｕｄｅ’と‘ｂｉａｓ’は、犬の感情に対応して、図７に示すような相関があるといわれる（例えば、非特許文献１参照）。パターン記憶部２５は、図７に示すデータを予め記憶している。
【００４４】
【非特許文献１】Ａ．Ｑｕａｒａｎｔａ．Ｍ．Ｓｉｎｉｓｃａｌｃｈｉ．Ｇ．Ｖａｌｌｏｒｔｉｇａｒａ．“Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  ｔａｉｌ−ｗａｇｇｉｎｇ  ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ  ｂｙ  ｄｏｇｓ  ｔｏ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  ｅｍｏｔｉｖｅ  ｓｔｉｍｕｌｉ”，Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｂｉｏｌｏｇｙ，Ｖｏｌ．１７，Ｎｏ６，２００７．
【００４５】
感情推定部２６は、算出した‘ａｍｐｌｉｔｕｄｅ’と‘ｂｉａｓ’の値を記憶部２５に格納されたデータと照合して、「強い喜び」、「期待・弱い喜び」、「警戒」、「無関心」のいずれの領域にあるかを判定し、その結果によって犬Ａの現在の感情であると推定する。
【００４６】
なお、この感情推定部２６は、前述した動き検出部１４及びパターン解析部２４と共に、マイクロプロセサとメモリから構成され、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより動作する。
【００４７】
以上説明したように、このような本発明の第２の実施の形態に係る尻尾振り計数システムによれば、ペットである犬Ａが居住する室内を照明する照明部１１と、犬Ａの尻尾の付け根と先端、及び体軸に沿う背中に装着したマーカ２２と、室内を撮像する撮像部１３と、マーカ２２の動きを検出する動き検出部１４と、マーカ２２の動きデータを記憶する動きデータ記憶部１５と、犬Ａの尻尾振りのパターンを解析するパターン解析部２４と、尻尾振りのパターンを予め記憶したパターン記憶部２５と、犬Ａの感情を推定する感情推定部２６と、推定した犬Ａの感情を表示する表示部１７を有して構成され、室内全体を撮像してマーカ２２で反射する光を検出し、犬Ａが尻尾を振ることによって移動するマーカ２２の座標に基づいて、尻尾の左右への振幅と体軸を基準とする左右への振り角の偏りを算出し、予め記憶した感情との相関を照合することで犬Ａの感情を推定して表示する。これにより、飼い主は、犬Ａの現在の感情を容易に知ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係るペットの尻尾振り計数システム、及びペットの感情推定システムは、ペットの尻尾振りを計数することができ、ペットの感情を推定することが可能な効果を有し、ペットの健康管理システム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるペットの尻尾振り計数システムの一部構成を示す図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るペットの尻尾振り計数システム全体の概略構成を示す図
【図３】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係るペットの尻尾振り計数システムの髪留め式マーカを示す側面図  （ｂ）本発明の第１の実施の形態に係るペットの尻尾振り計数システムの髪留め式マーカを示す上方から見た平面図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るペットの尻尾振り計数システムの他の概略構成を示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るペットの感情推定システム全体の概略構成を示す図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るペットの感情推定システムのマーカの構成を示す図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るペットの感情推定システムの‘ａｍｐｌｉｔｕｄｅ’及び ‘ｂｉａｓ’ と、犬の感情との相関を示す図
【符号の説明】
【００５０】
１  ペットの尻尾振り計数システム
２  ペットの感情推定システム
１１  照明部
１２、２２  マーカ
１３  撮像部
１４  動き検出部
１５  動きデータ記憶部
１６  尻尾振り計数部
１７  表示部
２４  パターン解析部
２５  パターン記憶部
２６  感情推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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