(57)【要約】【課題】  高荷重に耐えながらも、切換弁の切り換え時に発生する衝撃音を低減したリフター装置を提供することである。【解決手段】  ポンプＰとシリンダＳとの連通過程には、切り換え位置に応じてポンプＰからの吐出油をタンクＴに戻す比例電磁弁１４を接続する一方、この比例電磁弁１４および切換弁２を切り換え制御するコントローラＣを備えてなり、このコントローラＣは、シリンダＳを伸長あるいは収縮させるとき、比例電磁弁１４を開弁してから切換弁２を連通位置に切り換えるか、もしくは比例電磁弁１４を開弁するのと同時に切換弁２を連通位置に切り換え、しかも、開弁した比例電磁弁１４を徐々に絞る構成にした。【選択図】  図１
2009029555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンによって区画された一対の室を有するシリンダと、このシリンダに接続したポンプと、このポンプと上記シリンダとの接続過程に設けた切換弁とを備え、上記切換弁を連通位置に切り換えたとき、ポンプをシリンダのいずれか一方の室に連通するとともに、いずれか他方の室をタンクに連通して、シリンダを伸長あるいは収縮させるリフター装置において、上記ポンプとシリンダとの連通過程には、切り換え位置に応じてポンプからの吐出油をタンクに戻す比例電磁弁を接続する一方、この比例電磁弁および上記切換弁を切り換え制御するコントローラを備えてなり、上記コントローラは、シリンダを伸長あるいは収縮させるとき、比例電磁弁を開弁してから上記切換弁を連通位置に切り換えるか、もしくは比例電磁弁を開弁するのと同時に上記切換弁を連通位置に切り換え、しかも、開弁した比例電磁弁を徐々に絞る構成にしたリフター装置。
【請求項２】
上記コントローラは、シリンダの伸長方向あるいは収縮方向のストローク終端近傍において、比例電磁弁を徐々に開弁するとともに、当該比例電磁弁が開弁した状態で上記切換弁を中立位置に切り換える構成にした上記請求項１に記載のリフター装置。
【請求項３】
上記シリンダの一対の室のそれぞれにアクチュエータ通路を接続するとともに、この一対のアクチュエータ通路を上記切換弁に接続し、しかもこの切換弁は中立位置において、上記一対のアクチュエータ通路およびポンプをタンクに連通させる一方、シリンダを収縮させるときに戻り側となるアクチュエータ通路には開閉弁を設けてなり、この開閉弁は、上記切換弁を中立位置に切り換えたとき、上記戻り側となるアクチュエータ通路を遮断する構成とし、かつ、上記戻り側となるアクチュエータ通路には分岐通路を接続するとともに、この分岐通路には制御オリフィスと、当該分岐通路を開閉制御する制御バルブとを設け、上記コントローラは、上記シリンダの収縮方向のストローク終端近傍において、制御バルブを開弁した状態で上記切換弁を中立位置に切り換えるとともに、上記制御オリフィスの開度に応じて上記シリンダの収縮速度を制御する構成にした上記請求項１または２に記載のリフター装置。
【請求項４】
上記開閉弁には、シリンダを収縮させるときに供給側となるアクチュエータ通路の圧力をパイロット圧として作用させ、上記供給側となるアクチュエータ通路にポンプが連通したとき、上記パイロット圧によって開閉弁が開く一方、上記切換弁を中立位置に切り換えたとき、上記供給側となるアクチュエータ通路がタンクに連通して上記開閉弁が閉じる構成にした上記請求項３記載のリフター装置。
【請求項５】
上記コントローラには、シリンダを伸長あるいは収縮させる信号を入力するスイッチを接続するとともに、このスイッチに信号が入力されてからの時間をカウントするタイマーを備え、上記コントローラは、スイッチに信号が入力されてからの時間に応じて、上記比例電磁弁および切換弁を切り換え制御する構成にした上記請求項１〜４のいずれかに記載のリフター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポンプからの吐出油によってシリンダを伸長あるいは収縮させるリフター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図４に示すリフター装置は、自動車を整備、点検する際に用いられる。このリフター装置は、自動車を載せる車台１０１の下方にシリンダ１０２，１０３を設けている。そして、シリンダ１０２，１０３のシリンダロッド１０２ａ，１０３ａの先端を、上記車台１０１に固定するとともに、シリンダロッド１０２ａ，１０３ａを伸長させたり、あるいは収縮させたりすることによって、車台１０１の上昇下降を行う。
このとき、シリンダロッド１０２ａ，１０３ａの伸縮は油圧によって行われるが、その回路構成を図５に示す。
【０００３】
図５に示すように、モータＭの回転に伴って油を吐出するポンプＰをポンプ通路１０４に接続する。このポンプ通路１０４には、切換弁１０５を接続するとともに、この切換弁１０５にはタンク通路１０６と、一対のアクチュエータ通路１０７，１０８を接続している。
上記アクチュエータ通路１０７は、シリンダ１０２のピストン側室１０２ｂに接続する一方、上記アクチュエータ通路１０８は、シリンダ１０３のロッド側室１０３ｃに接続している。
そして、上記シリンダ１０２のロッド側室１０２ｃと、シリンダ１０３のピストン側室１０３ｂとを分岐通路１０９を介して連通させている。
【０００４】
また、上記切換弁１０５は、その中立位置においてポンプ通路１０４、タンク通路１０６、およびアクチュエータ通路１０７，１０８を連通させる。そして、切換弁１０５を図中左側位置に切り換えたとき、ポンプ通路１０４とアクチュエータ通路１０７とが連通するとともに、アクチュエータ通路１０８とタンク通路１０６とが連通する。一方、切換弁１０５を図中右側位置に切り換えると、ポンプ通路１０４とアクチュエータ通路１０８とが連通するとともに、アクチュエータ通路１０７とタンク通路１０６とが連通する。
したがって、モータＭを回転させた状態で、切換弁１０５を図中左側位置に切り換えると、ポンプＰからの吐出油が、ポンプ通路１０４→切換弁１０５→アクチュエータ通路１０７を介してシリンダ１０２のピストン側室１０２ｂに導かれ、シリンダロッド１０２ａが伸長する。
【０００５】
このとき、ロッド側室１０２ｃ内の油は、分岐通路１０９を介してシリンダ１０３のピストン側室１０３ｂに導かれる。したがって、シリンダロッド１０３ａも伸長するが、このシリンダロッド１０３ａの伸長に伴って、ロッド側室１０３ｃ内の油がアクチュエータ通路１０８→切換弁１０５→タンク通路１０６を介してタンクに戻される。
このように、切換弁１０５を図中左側位置に切り換えれば、ポンプＰからの吐出油によってシリンダ１０２，１０３のシリンダロッド１０２ａ，１０３ａを伸長させて、車台１０１を上昇させることができる。
【０００６】
一方、切換弁１０５を図中右側位置に切り換えれば、ポンプＰからの吐出油がポンプ通路１０４→切換弁１０５→アクチュエータ通路１０８を介してシリンダ１０３のロッド側室１０３ｃに導かれ、シリンダロッド１０３ａが収縮する。また、アクチュエータ通路１０７は、切換弁１０５を介してタンク通路１０６に連通している。
したがって、シリンダ１０３のピストン側室１０３ｂ内の油が、分岐通路１０９を介してシリンダ１０２のロッド側室１０２ｃに導かれるとともに、ピストン側室１０２ｂ内の油がタンクに戻されて、両シリンダロッド１０２ａ，１０３ａを収縮させて、車台１０１を下降させることができる。
【０００７】
なお、図中符号１１０は、ポンプＰからシリンダ１０２への流通のみを許容するチェック弁であるが、このチェック弁１１０は、アクチュエータ通路１０８の圧力に応じて開弁する。
つまり、車台１０１を下降させる際に、シリンダ１０３のロッド側室１０３ｃにポンプＰからの吐出油が導かれるが、このときの圧力によってチェック弁１１０が開弁する。したがって、車台１０１を下降させる際に、シリンダ１０２のピストン側室１０２ｂから速やかに油をタンクに戻すことができる。
【特許文献１】特開平４−３０３３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のリフター装置は、切換弁１０５を切り換えるだけで、簡単に車台１０１を上昇あるいは下降させることができる。
しかし、車台１０１は、重量の大きい自動車等を載せた状態で、上昇あるいは下降させなければならない。つまり、車台１０１には高荷重が作用するため、この高荷重に耐えうるように、高圧の吐出油をシリンダ１０２，１０３に供給しなければならない。
ところが、高圧の吐出油をシリンダ１０２，１０３に供給すると、切換弁１０５を切り換えたとき、高圧の吐出油が一気にシリンダ１０２あるいはシリンダ１０３に導かれる。このように、高圧の吐出油が一気にシリンダ１０２あるいは１０３に導かれると、各通路内やシリンダ内、あるいは切換弁１０５内において、激しい衝撃音が発生してしまうという問題があった。
【０００９】
この発明の目的は、高荷重に耐えながらも、切換弁の切り換え時に発生する衝撃音を低減したリフター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、ピストンによって区画された一対の室を有するシリンダと、このシリンダに接続したポンプと、このポンプと上記シリンダとの接続過程に設けた切換弁とを備え、上記切換弁を連通位置に切り換えたとき、ポンプをシリンダのいずれか一方の室に連通するとともに、いずれか他方の室をタンクに連通して、シリンダを伸長あるいは収縮させるリフター装置を前提とする。
【００１１】
上記の構成を前提として、第１の発明は、上記ポンプとシリンダとの連通過程に、切り換え位置に応じてポンプからの吐出油をタンクに戻す比例電磁弁を接続する一方、この比例電磁弁および上記切換弁を切り換え制御するコントローラを備えてなり、上記コントローラは、シリンダを伸長あるいは収縮させるとき、比例電磁弁を開弁してから上記切換弁を連通位置に切り換えるか、もしくは比例電磁弁を開弁するのと同時に上記切換弁を連通位置に切り換え、しかも、開弁した比例電磁弁を徐々に絞る点に特徴を有する。
第２の発明は、コントローラが、シリンダの伸長方向あるいは収縮方向のストローク終端近傍において、比例電磁弁を徐々に開弁するとともに、当該比例電磁弁が開弁した状態で上記切換弁を中立位置に切り換える点に特徴を有する。
【００１２】
第３の発明は、  上記シリンダの一対の室のそれぞれにアクチュエータ通路を接続するとともに、この一対のアクチュエータ通路を上記切換弁に接続し、しかもこの切換弁は中立位置において、上記一対のアクチュエータ通路およびポンプをタンクに連通させる一方、シリンダを収縮させるときに戻り側となるアクチュエータ通路には開閉弁を設けてなり、この開閉弁は、上記切換弁を中立位置に切り換えたとき、上記戻り側となるアクチュエータ通路を遮断する構成とし、かつ、上記戻り側となるアクチュエータ通路には分岐通路を接続するとともに、この分岐通路には制御オリフィスと、当該分岐通路を開閉制御する制御バルブとを設け、上記コントローラは、上記シリンダの収縮方向のストローク終端近傍において、制御バルブを開弁した状態で上記切換弁を中立位置に切り換えるとともに、上記制御オリフィスの開度に応じて上記シリンダの収縮速度を制御する点に特徴を有する。
【００１３】
第４の発明は、上記開閉弁には、シリンダを収縮させるときに供給側となるアクチュエータ通路の圧力をパイロット圧として作用させ、上記供給側となるアクチュエータ通路にポンプが連通したとき、上記パイロット圧によって開閉弁が開く一方、上記切換弁を中立位置に切り換えたとき、上記供給側となるアクチュエータ通路がタンクに連通して上記開閉弁が閉じる点に特徴を有する。
第５の発明は、コントローラに、シリンダを伸長あるいは収縮させる信号を入力するスイッチを接続するとともに、このスイッチに信号が入力されてからの時間をカウントするタイマーを備え、上記コントローラは、スイッチに信号が入力されてからの時間に応じて、上記比例電磁弁および切換弁を切り換え制御する点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
第１〜５の発明によれば、切換弁を連通位置に切り換えてシリンダを伸長あるいは収縮させる際に、比例電磁弁を開状態に維持するので、シリンダの伸長あるいは収縮開始時に、ポンプからの吐出油をタンクに戻すことができる。
このように、シリンダの伸長あるいは収縮開始時、すなわち切換弁を中立位置から連通位置に切り換える時に、ポンプからの吐出油を徐々にタンクに戻すので、高圧の吐出油が一気にシリンダに供給されることがなくなり、衝突音を低減することができる。
また、切換弁が連通位置に切り換わった後、比例電磁弁の開度を徐々に絞るので、切換弁の切り換え後においては、高圧の吐出油を速やかにシリンダに供給することができる。
【００１５】
特に第２の発明によれば、シリンダが伸長あるいは収縮し終わる際に、ストローク終端で生じるシリンダの衝撃音を低減することができる。
特に第３の発明によれば、シリンダの収縮方向のストローク終端近傍において、制御オリフィスの開度に応じてシリンダの収縮速度を制御することができるので、シリンダの収縮方向のストローク終端における作動速度を一層低速にすることができる。したがって、自重によってストローク終端までシリンダが収縮しても、その際に生じる衝突音を低減することができる。
特に第４の発明によれば、切換弁を中立位置に切り換えると同時に、開閉弁を閉状態にすることができる。
特に第５の発明によれば、コントローラが、スイッチに信号が入力されてからの時間に応じて比例電磁弁および切換弁を切り換え制御するので、ストロークセンサを用いる場合に比べてコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜３を用いて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明のリフター装置に係る回路図であるが、このリフター装置は、図示の通り、モータＭと、このモータＭの回転に伴って油を吐出するポンプＰとを備えている。このポンプＰにはポンプ通路１を接続しており、タンクＴから吸い込んだ油をポンプ通路１に吐出するようにしている。
そして、上記ポンプ通路１には、切換弁２を接続している。この切換弁２には、ポンプ通路１とともに、タンク通路３および一対のアクチュエータ通路４，５を接続しており、その中立位置において、各通路が連通するようにしている。
一方、切換弁２が図示の中立位置から図中左側の連通位置に切り換わると、ポンプ通路１とアクチュエータ通路４とが連通するとともに、タンク通路３とアクチュエータ通路５とが連通する。また、切換弁２が図中右側の連通位置に切り換わると、ポンプ通路１とアクチュエータ通路５とが連通するとともに、タンク通路３とアクチュエータ通路４とが連通する。
【００１７】
上記切換弁２は、その両端にスプリングｓ，ｓを設けており、通常、図示の中立位置に保たれる。また、切換弁２の両端には、一対のソレノイドａ，ｂを設けており、これらソレノイドａ，ｂに電流を励磁することによって、切換弁２が中立位置から左右いずれかの連通位置に切り換わるようにしている。
そして、上記アクチュエータ通路４，５は、シリンダＳに接続しているが、アクチュエータ通路４はシリンダＳのピストン側室６ａに、アクチュエータ通路５はシリンダＳのロッド側室６ｂに接続している。
なお、上記ピストン側室６ａおよびロッド側室６ｂは、ピストン７によってシリンダ内に区画形成される室である。上記ピストン７には、シリンダロッド８が固定されており、このシリンダロッド８が突出する側の室をロッド側室６ｂとしている。
そして、シリンダ内でピストン７が摺動するのに伴って、シリンダロッド８が伸縮することとなり、このシリンダロッド８に固定した車台等を上昇、下降することとなる。
また、シリンダＳが収縮する際に、上記アクチュエータ通路５からロッド側室６ｂに作動油が供給され、ピストン側室６ａの作動油は、アクチュエータ通路４からタンクに戻される。したがって、上記アクチュエータ通路４が、この発明における「シリンダＳを収縮させるときに戻り側となる通路」となり、アクチュエータ通路５が、この発明における「シリンダＳを収縮させるときに供給側となる通路」となる。
【００１８】
また、上記アクチュエータ通路４には、開閉弁９、バイパス通路１１、およびチェック弁１２を設けている。上記開閉弁９は、一端にスプリングｓを設けるとともに、他端にはパイロット通路１０を介して、アクチュエータ通路５の圧力を作用させている。そして、開閉弁９は、通常、スプリングｓの弾性力によってアクチュエータ通路４を遮断しており、アクチュエータ通路５の圧力が上昇して、スプリングｓの弾性力に打ち勝ったとき、アクチュエータ通路４を開状態に維持するようにしている。
つまり、上記開閉弁９は、アクチュエータ通路５がポンプＰに連通した状態、すなわち、切換弁２が図中右側位置にある状態では、パイロット通路１０に導かれるパイロット圧によって開状態を維持し、切換弁２が中立位置もしくは図中左側位置に切り換わると、スプリングｓの弾性力によってアクチュエータ通路４を閉じる。
また、上記アクチュエータ通路４には、開閉弁９の前後から分岐するバイパス通路１１を接続するとともに、このバイパス通路１１に、切換弁２側からシリンダＳ側への流通のみを許容するチェック弁１２を設けている。
【００１９】
一方、図１に示すように、アクチュエータ通路４には、それを分岐させた分岐通路１６を接続するとともに、この分岐通路１６には、制御オリフィス１７と制御バルブ１８とを設けている。この制御バルブ１８は、一端にスプリングｓを設け、他端にソレノイドｄを設けている。そして、制御バルブ１８は、通常、スプリングｓの弾性力によって分岐通路１６を遮断する位置に保たれており、シリンダＳ側から切換弁２側への作動油の逆流を防止している。そして、制御バルブ１８は、ソレノイドｄに電流を励磁することにより、当該励磁電流に応じて開弁し分岐通路１６が開状態になる。
なお、制御バルブ１８が開位置に切り換わるのは、シリンダＳが収縮時のストローク終端に近づいたときであるが、その詳細については後で説明する。
【００２０】
さらに、ポンプＰと切換弁２との連通過程には、ポンプ通路１をタンク通路３に連通させる排出通路１３を接続するとともに、この排出通路１３に比例電磁弁１４を設けている。
この比例電磁弁１４は、一端にスプリングｓを設け、他端にソレノイドｃを設けている。そして、比例電磁弁１４は、通常、スプリングｓの弾性力によって排出通路１３を遮断する位置に保たれているが、ソレノイドｃに電流を励磁することにより、当該励磁電流に応じて開弁し、排出通路１３が開状態になる。
また、上記切換弁２、制御バルブ１８、および比例電磁弁１４は、コントローラＣによって切り換え制御されるが、その具体的な制御方法は次の通りである。
【００２１】
コントローラＣには、シリンダＳを伸長あるいは収縮させる信号を入力するスイッチ１５を接続している。また、コントローラＣは、スイッチ１５に伸長信号あるいは収縮信号が入力されてからの時間をカウントするタイマーを備えている。
そして、スイッチ１５に、シリンダＳを伸長させる信号が入力されたとき、コントローラＣは、次のような制御を行う。
すなわち、図２に示すように、スイッチ１５に伸長信号が入力されると、コントローラＣは、モータＭを回転させるとともに、ソレノイドｃを励磁して、比例電磁弁１４を開弁させる。
【００２２】
そして、比例電磁弁１４が開弁した状態で、コントローラＣは、ソレノイドａを励磁して切換弁２を図１中左側の連通位置に切り換える。
コントローラＣは、上記のように切換弁２を連通位置に切り換えると同時に、今度は、ソレノイドｃの励磁電流を制御して、比例電磁弁１４の開度を徐々に絞る。そして、所定時間経過したら、ソレノイドｃの励磁を完全に停止して、比例電磁弁１４を閉弁し、ポンプ通路１をタンク通路３から遮断する。
このとき、ポンプＰからの吐出油は、ポンプ通路１→切換弁２→アクチュエータ通路４→バイパス通路１１→チェック弁１２を介して、シリンダＳのピストン側室６ａに導かれるが、切換弁２を中立位置から連通位置に切り換えてすぐの状態では、その多くが比例電磁弁１４を介してタンクに戻される。したがって、切換弁２の切り換え時に、シリンダＳに高圧の油が一気に供給されることがない。
【００２３】
一方、切換弁２が連通位置に切り換わった後は、比例電磁弁１４の開度が徐々に絞られながら閉弁する。比例電磁弁１４が徐々に開度を小さくすれば、ポンプ通路１からタンクＴに戻される流量が減少するので、ピストン側室６ａへの供給流量は、図２に示す通り、徐々に増加することとなる。
このようにして伸長したシリンダロッド８が、伸長方向のストローク終端に近づくと、コントローラＣは、再び比例電磁弁１４を徐々に開弁する。そして、比例電磁弁１４が開弁した状態で、ソレノイドａの励磁を停止して、切換弁２を連通位置から中立位置に復帰させる。そして、これと同時に比例電磁弁１４も非励磁状態にするとともに、モータＭの回転を停止する。
このように、シリンダＳの伸長方向のストロークエンド近傍においても、供給流量の一部がタンクに戻されるので、ストローク終端で生じるシリンダＳの衝撃音を低減することができる。
【００２４】
なお、切換弁２が中立位置にある状態では、アクチュエータ通路５に高圧が作用しないため、開閉弁９は、スプリングｓの弾性力により、アクチュエータ通路４を遮断する。また、バイパス通路１１にはチェック弁１２が設けられている。したがって、シリンダロッド８に荷重が作用しても、ピストン側室６ａから油が排出することはなく、シリンダロッド８を伸長状態に維持されることとなる。
なお、この実施形態においては、コントローラＣが、スイッチ１５に信号が入力されてからの時間に応じて、切換弁２および比例電磁弁１４を切り換え制御するようにしている。
ただし、例えば、比例電磁弁１４に位置センサを備えておき、この位置センサからの信号に基づいて、切換弁２を中立位置から連通位置に切り換えるようにしてもよい。また、シリンダＳにストロークセンサを設け、シリンダロッド８のストロークに基づいて、比例電磁弁１４を切り換えたり、あるいは切換弁２を連通位置から中立位置に復帰させたりしても構わない。しかし、タイマーを用いて時間で制御を行えば、高価なストロークセンサを用いる場合に比べてコストを低減することができる。
【００２５】
一方、上記のようにしてシリンダＳが伸長した状態で、スイッチ１５に、シリンダＳを収縮させる信号が入力されると、コントローラＣは、次のように制御を行う。
すなわち、図３に示すように、スイッチ１５に収縮信号が入力されると、コントローラＣは、モータＭを回転させるとともに、ソレノイドｃを励磁して比例電磁弁１４を開弁する。
【００２６】
そして、比例電磁弁１４が開弁した状態で、コントローラＣは、ソレノイドｂを励磁して切換弁２を図１中右側の連通位置に切り換える。
また、コントローラＣは、上記のように切換弁２を連通位置に切り換えると同時に、今度は、ソレノイドｃの励磁電流を制御して、比例電磁弁１４の開度を徐々に絞る。このとき、ポンプＰからの吐出油は、ポンプ通路１→切換弁２→アクチュエータ通路５を介して、シリンダＳのロッド側室６ｂに導かれるが、切換弁２を中立位置から連通位置に切り換えてすぐの状態では、その多くが比例電磁弁１４を介してタンクに戻される。したがって、切換弁２の切り換え時に、シリンダＳに高圧の油が一気に供給されることがない。
【００２７】
なお、シリンダＳの収縮時においては、比例電磁弁１４を完全に閉弁させずに、ポンプ通路１とタンク通路３とを連通させた状態に維持して、ポンプＰからの吐出油の一部を常にタンクに戻すようにしている。このように、シリンダＳの収縮時に、ポンプＰからの吐出油の一部を常にタンクに戻すのは、次の理由からである。
すなわち、シリンダＳを上昇させる際には、ポンプＰからの吐出油をピストン側室６ａに供給し、シリンダＳを収縮させる際には、ポンプＰからの吐出油をロッド側室６ｂに供給する。しかし、ロッド側室６ｂには、シリンダロッド８が貫通しているため、ピストン側室６ａよりも容積が小さい。そのため、シリンダＳの伸長速度と収縮速度とを等しくするために、シリンダＳの収縮時における供給流量を減らすようにしているのである。
なお、シリンダＳの伸長速度と収縮速度とが異なっても構わなければ、比例電磁弁１４を完全に閉弁させても構わない。
【００２８】
一方、ポンプＰからの吐出油がアクチュエータ通路５に導かれると、当該アクチュエータ通路５内の圧力が、パイロット通路１０を介して開閉弁９の一端に作用する。このパイロット通路１０の圧力によって、開閉弁９はスプリングｓの弾性力に抗して移動し、アクチュエータ通路４を開状態にする。したがって、ピストン側室６ａ内の油が、アクチュエータ通路４→開閉弁９→切換弁２→タンク通路３を介してタンクＴに戻されるので、シリンダロッド８が収縮することとなる。
【００２９】
このようにして収縮したシリンダロッド８が、シリンダＳの収縮方向におけるストローク終端に近づいたところで、コントローラＣは、再びソレノイドｃを励磁して、比例電磁弁１４の開度を大きくする。また、これと同時に、上記制御バルブ１８を開位置に切り換える。
すると、比例電磁弁１４の開度が大きくなるにつれて、シリンダＳへの供給流量が徐々に減少する。このとき、開閉弁９には依然としてポンプＰの圧力が作用しているため、開閉弁９は開状態に保たれ、ピストン側室６ａの作動油は、アクチュエータ通路４を介してタンクに戻される。
そして、シリンダＳへの供給流量が０になる前、すなわち、シリンダＳが収縮方向におけるストローク終端に到達する前に、コントローラＣは、制御バルブ１８を開状態に維持したまま、比例電磁弁１４を閉位置に、切換弁２を中立位置に切り換える。また、これと同時にモータＭの駆動を停止する。
【００３０】
切換弁２が中立位置に切り換わると、アクチュエータ通路５内の圧力が低下するので、パイロット通路１０の圧力も低下し、開閉弁９がアクチュエータ通路４を遮断する。
このとき、シリンダＳには自重が作用するため、当該自重によって、ピストン側室６ａ内の作動油が、分岐通路１６→制御バルブ１８→制御オリフィス１７→切換弁２→タンク通路３を介してタンクに戻される。したがって、制御オリフィス１７の開度を小さくしておけば、シリンダＳの収縮方向のストローク終端近傍における下降速度を、一層低減させることができる。
なお、シリンダＳが自重によって収縮すれば、ロッド側室６ｂが吸い込み圧となるため、ロッド側室６ｂには作動油が導かれることとなる。
【００３１】
上記のように、このリフター装置によれば、シリンダＳの伸長時および収縮時のいずれの場合においても、シリンダＳに一気に油が流れ込むことがないので、急激な油の流れによって生じる衝撃音を低減することができる。
また、シリンダＳのストローク開始時（切換弁２を連通位置に切り換えるとき）のみならず、シリンダＳのストローク終端（切換弁２を中立位置に復帰させるとき）においても、比例電磁弁１４を開弁している。
したがって、シリンダＳへの油の供給を停止する際、すなわちシリンダＳがストローク終端に到達する際のショックや衝撃音を低減することができる。
【００３２】
なお、ポンプ通路１には、比例電磁弁１４と並列に流量制御弁１９を接続しているが、この流量制御弁１９は、比例電磁弁１４が故障した際に機能するものであり、通常、閉状態を維持している。そして、比例電磁弁１４が故障等により切り換わらなくなった場合に、流量制御弁１９を可変制御することによって、比例電磁弁１４と同様の機能を果たすようにしている。
また、分岐通路１６は、手動止め弁２０を介してタンクに連通させている。この手動止め弁２０は、通常、閉状態を維持しているが、回路中のバルブおよびソレノイドがフェールしてシリンダＳが下降できなくなったときに、手動で開いてシリンダＳを下降させるものである。
なお、上記実施形態においては、比例電磁弁１４をポンプ通路１に接続したが、比例電磁弁１４を設ける位置は上記実施形態に限らず、ポンプＰとシリンダＳとの連通過程であればいずれに設けてもよい。例えば、アクチュエータ通路４，５のそれぞれに比例電磁弁を設けて、上記実施形態と同様の制御を行うようにしても構わない。ただし、この場合には、各アクチュエータ通路４，５が戻り側となる際に、当該通路４，５を連通状態に維持する構成にしなければならない。
したがって、ポンプ通路１に比例電磁弁を接続すれば、その分構成を簡素化することができ、しかも、一つの比例電磁弁でシリンダＳの伸縮双方に対応することができる。
【００３３】
さらに、上記実施形態においては、比例電磁弁１４を開弁した後に、切換弁２を切り換えるようにしたが、比例電磁弁１４と切換弁２とを同時に切り換えても構わない。このようにしても、上記実施形態と同様に、衝撃音を低減することができる。
また、上記実施形態においては、切換弁２が連通位置に切り換わると同時に、比例電磁弁１４を絞るようにしているが、比例電磁弁１４を絞り始めるタイミングは上記実施形態に限らない。例えば、切換弁２が連通位置に切り換わった後、所定時間経過してから比例電磁弁１４を絞るようにしてもよいし、あるいは、比例電磁弁１４を絞り始めてから、切換弁２を切り換えてもよい。
いずれにしても、切換弁２を切り換える際に、比例電磁弁１４が開弁していれば、衝撃音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この実施形態のリフター装置における回路図である。
【図２】シリンダ伸長時の制御方法を示す図である。
【図３】シリンダ収縮時の制御方法を示す図である。
【図４】従来のリフター装置を示す図である。
【図５】従来のリフター装置の回路図である。
【符号の説明】
【００３５】
２      切換弁
４，５  アクチュエータ通路
６ａ    ピストン側室
６ｂ    ロッド側室
７      ピストン
９      開閉弁
１０    パイロット通路
１４    比例電磁弁
１５    スイッチ
１６    分岐通路
１７    制御オリフィス
１８    制御バルブ
Ｃ      コントローラ
Ｐ      ポンプ
Ｓ      シリンダ
【図１】
2009029555.tif 000003
【図２】
2009029555.tif 000004
【図３】
2009029555.tif 000005
【図４】
2009029555.tif 000006
【図５】
2009029555.tif 000007