(57)【要約】【課題】簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置及びこれを用いた溶接電極検査方法を提供すること。【解決手段】スポット溶接機における一対の溶接電極チップ５の先端面５１の大きさを検査するための溶接電極検査装置１。溶接電極検査装置１は、一対の溶接電極チップ５の軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサとしてのカメラ２と、一対の溶接電極チップ５の間に形成されるガンスペース５２を挟んでカメラ２と反対側において、該カメラ２に対向配置される反射鏡３とを有する。一対の溶接電極チップ５のうちの一方の溶接電極チップ５０１を、カメラ２によって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップ５０２を、反射鏡３を介してカメラ２によって間接的に画像検出することができるよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置であって、
上記一対の溶接電極チップの軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサと、
上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで上記画像センサと反対側において、該画像センサに対向配置される反射鏡とを有し、
上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することができるよう構成されていることを特徴とする溶接電極検査装置。
【請求項２】
請求項１において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなることを特徴とする溶接電極検査装置。
【請求項３】
スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置であって、
上記一対の溶接電極チップの中心軸から外れた位置において該中心軸に直交する方向の回転軸を中心に、回動可能に設けられた画像センサと、
該画像センサの回動方向の両側に固定され、該画像センサよりも前方へ突出した一対のサイド治具とを有し、
上記溶接電極チップの側面を上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させることができるよう構成されていることを特徴とする溶接電極検査装置。
【請求項４】
請求項３において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなることを特徴とする溶接電極検査装置。
【請求項５】
スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査方法であって、
上記一対の溶接電極チップの軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサと、上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで上記画像センサと反対側において、該画像センサに対向配置される反射鏡とを有する溶接電極検査装置を用い、
上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法。
【請求項６】
請求項５において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなり、上記一対の溶接電極チップを、順次或いは同時に上記電極挿入口から上記遮光ケースの内部に挿入して、上記画像検査によって、上記一対の溶接電極チップを画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法。
【請求項７】
スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査方法であって、
上記一対の溶接電極チップの中心軸から外れた位置において該中心軸に直交する方向の回転軸を中心に、回動可能に設けられた画像センサと、該画像センサの回動方向の両側に固定され、該画像センサよりも前方へ突出した一対のサイド治具とを有する溶接電極検査装置を用い、
上記溶接電極チップの側面を上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させた上で、該画像センサによって上記溶接電極チップを画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法。
【請求項８】
請求項７において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなり、上記一対の溶接電極チップを、順次上記電極挿入口から上記遮光ケースの内部に挿入して、上記画像検査によって、上記一対の溶接電極チップを画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置及びこれを用いた溶接電極検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポット溶接機は、互いに対向配置された一対の溶接電極チップを有し、溶接対象物の溶接個所を一対の溶接電極チップにて挟持した状態で、電極間に所定の溶接電流を流すことにより、スポット溶接を行うことができる。
かかるスポット溶接機を用いて、多数の溶接個所の溶接を行うと、徐々に溶接電極チップが摩耗してしまう。また、溶接対象物の表面にコーティングされた亜鉛などが溶接電極チップの先端面に付着してしまう。
【０００３】
一対の溶接電極チップは、互いの対向面に平坦な先端面を有しており、この部分の大きさが大きくなると、溶接対象物との接触面積が大きくなり、溶接個所に流れる電流密度が低くなり、良好な溶接ができなくなるおそれがある。
それゆえ、上記のごとく、溶接電極チップの摩耗によって先端面が大きくなると、溶接品質が低下してしまうおそれがある。
そこで、摩耗した溶接電極チップを、定期的に研磨して、先端面の形状や大きさを適正な状態に維持することが行われている。
【０００４】
そして、溶接電極チップの研磨が適正に行われたことを確認すべく、研磨後に溶接電極チップの先端面の直径を測定し、その良否を判定する必要がある。すなわち、研磨後の溶接電極チップの先端面の直径が所定の範囲内にあれば、そのままスポット溶接機を再稼働させてもよいが、上記直径が所定の範囲内になければ、再研磨する必要がある。
【０００５】
上記のような溶接電極チップの先端面の検査方法として、先端面を画像センサを用いて検査する方法が開示されている（特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１−１９２４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のスポット溶接電極検査方法は、一対の溶接電極チップのうちの一方についてのみ検査する方法であり、一対の溶接電極チップの検査を行う方法ではない。
ところが、実際には、研磨が必要な溶接電極チップは、一対の溶接電極チップであり、その検査を行う必要があるのも一対の溶接電極チップであるため、上記の方法では、効率的に検査を行うことができない。
【０００８】
そこで、図１４に示すごとく、例えば画像センサ９２を２個使って、一方の溶接電極チップ９５１と他方の溶接電極チップ９５２とをそれぞれ別の画像センサ９２によって検査することも考えられる。しかし、画像センサ９２を２台使用するということは、それだけ溶接電極検査装置のコストが高くなると共に装置の大型化を招くこととなる。
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置及びこれを用いた溶接電極検査方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置であって、
上記一対の溶接電極チップの軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサと、
上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで上記画像センサと反対側において、該画像センサに対向配置される反射鏡とを有し、
上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することができるよう構成されていることを特徴とする溶接電極検査装置にある（請求項１）。
【００１１】
次に、本発明の作用効果につき説明する。
上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを備える。そして、上記画像センサと上記反射鏡とは、上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで互いに対向配置されると共に、溶接電極チップの軸方向に対して斜めに配置されている。それゆえ、上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出することができ、また、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することができる。
【００１２】
これにより、上記溶接電極検査装置は、画像センサを複数配置することなく、互いに対向配置された二つの溶接電極チップを検査することができる。その結果、溶接電極検査装置の低コスト化、小型化を図ることができる。
また、二つの溶接電極チップを検査するにあたり、スポット溶接機と溶接電極検査装置との間の相対的な移動も大きく行う必要がないため、溶接電極検査装置を簡易な構成とすることができる。
【００１３】
以上のごとく、本発明によれば、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置を提供することができる。
【００１４】
第２の発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査装置であって、
上記一対の溶接電極チップの中心軸から外れた位置において該中心軸に直交する方向の回転軸を中心に、回動可能に設けられた画像センサと、
該画像センサの回動方向の両側に固定され、該画像センサよりも前方へ突出した一対のサイド治具とを有し、
上記溶接電極チップの側面を上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させることができるよう構成されていることを特徴とする溶接電極検査装置にある（請求項３）。
【００１５】
次に、本発明の作用効果につき説明する。
上記第２の発明にかかる溶接電極検査装置は、回動可能に設けられた画像センサと、該画像センサの回動方向の両側に固定された一対のサイド治具とを有する。そのため、上記溶接電極チップの側面を一方の上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることができる。これにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させることができる。この状態で、一方の溶接電極チップを検査することができる。
【００１６】
また、他方の溶接電極チップを検査するに当たっても、同様に、上記溶接電極チップの側面を他方の上記サイド治具の先端部に当接させて画像センサを回動させることができる。これにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させて、他方の溶接電極チップを検査することができる。
【００１７】
このように、上記第２の発明にかかる溶接電極検査装置は、一つの画像センサの向きを、溶接電極チップを用いて変えさせることができるため、複数の画像センサを設ける必要もないし、画像センサの向きを変えるための駆動装置を設ける必要もない。それゆえ、溶接電極検査装置の低コスト化、小型化、簡易構成化を図ることができる。
【００１８】
以上のごとく、本発明によれば、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置を提供することができる。
【００１９】
第３の発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査方法であって、
上記一対の溶接電極チップの軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサと、上記一対の溶接電極チップの間に形成されるガンスペースを挟んで上記画像センサと反対側において、該画像センサに対向配置される反射鏡とを有する溶接電極検査装置を用い、
上記一対の溶接電極チップのうちの一方の溶接電極チップを、上記画像センサによって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップを、上記反射鏡を介して上記画像センサによって間接的に画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法にある（請求項５）。
【００２０】
本発明によれば、上記第１の発明の説明において述べたように、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置によって、容易に溶接電極検査方法を提供することができる。
【００２１】
第４の発明は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップの先端面の大きさを検査するための溶接電極検査方法であって、
上記一対の溶接電極チップの中心軸から外れた位置において該中心軸に直交する方向の回転軸を中心に、回動可能に設けられた画像センサと、該画像センサの回動方向の両側に固定され、該画像センサよりも前方へ突出した一対のサイド治具とを有する溶接電極検査装置を用い、
上記溶接電極チップの側面を上記サイド治具の先端部に当接させながら、上記溶接電極チップによって上記サイド治具と共に上記画像センサを回動させることにより、上記溶接電極チップの先端面に対して上記画像センサを斜めに対向させた上で、該画像センサによって上記溶接電極チップを画像検出することを特徴とする溶接電極検査方法にある（請求項７）。
【００２２】
本発明によれば、上記第２の発明の説明において述べたように、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置によって容易に検査できる溶接電極検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
上記第１〜第４の発明において、上記画像センサとしては、例えばカメラ、ビームセンサ等を用いることができる。
また、上記第１の発明（請求項１）において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなることが好ましい（請求項２）。
この場合には、外部の光を遮断して不必要な光が画像センサに認識されないようにして、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。また、工場内等に存在する粉塵が画像センサや溶接電極チップに付着することを防ぎ、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。
【００２４】
また、上記第２の発明（請求項３）において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなることが好ましい（請求項４）。
この場合にも、外部の光や粉塵の影響を除去して、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。
【００２５】
また、上記第３の発明（請求項５）において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサと上記反射鏡とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなり、上記一対の溶接電極チップを、順次或いは同時に上記電極挿入口から上記遮光ケースの内部に挿入して、上記画像検査によって、上記一対の溶接電極チップを画像検出することが好ましい（請求項６）。
この場合には、外部の光や粉塵の影響を除去して、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。
【００２６】
上記第４の発明（請求項７）において、上記溶接電極検査装置は、上記画像センサを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケースを有し、該遮光ケースは、上記一対の溶接電極チップをそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口を一対設けてなり、上記一対の溶接電極チップを、順次上記電極挿入口から上記遮光ケースの内部に挿入して、上記画像検査によって、上記一対の溶接電極チップを画像検出することが好ましい（請求項８）。
この場合にも、外部の光や粉塵の影響を除去して、溶接電極チップの検査精度を向上させることができる。
【実施例】
【００２７】
（実施例１）
本発明の実施例にかかる溶接電極検査装置及び溶接電極検査方法につき、図１〜図６を用いて説明する。
本例の溶接電極検査装置１は、スポット溶接機における一対の溶接電極チップ５の先端面５１の大きさを検査するための装置である。
図１〜図４に示すごとく、溶接電極検査装置１は、一対の溶接電極チップ５の軸方向に対して光軸が斜めになるように配設した画像センサとしてのカメラ２と、一対の溶接電極チップ５の間に形成されるガンスペース５２を挟んでカメラ２と反対側において、該カメラ２に対向配置される反射鏡３とを有する。
【００２８】
そして、溶接電極検査装置１は、一対の溶接電極チップ５のうちの一方の溶接電極チップ５０１を、カメラ２によって直接的に画像検出すると共に、他方の溶接電極チップ５０２を、反射鏡３を介してカメラ２によって間接的に画像検出することができるよう構成されている。
溶接電極検査装置１は、カメラ２と反射鏡３とを内部に収容すると共に外部の光を遮断することができる遮光ケース４を有する。遮光ケース４は、一対の溶接電極チップ５をそれぞれ内部に挿入するための電極挿入口４１を一対設けてなる。
【００２９】
スポット溶接機は、上下に互いに対向配置された一対の溶接電極チップ５を有する。上側の溶接電極チップ５０１と下側の溶接電極チップ５０２とは、互いの中心軸５５を一致させている。
溶接電極チップ５は、円柱形状の基体部５３と、その先端側に形成された略半球状の先端曲面部５４とを有し、先端曲面部５４の先端に、平坦な先端面５１を有する。一対の溶接電極チップ５は、互いの先端面５１が平行となるように対向配置されている。
【００３０】
カメラ２は、レンズ２１を斜め上方に向けるように配置されており、レンズ２１を配置した面に光源（図示略）を配置している。この光源によって溶接電極チップ５を照射しながら、溶接電極チップ５を撮像することができるよう構成されている。
反射鏡３は平面鏡であり、反射面を斜め下方に向けて配置されている。
遮光ケース４に設けた電極挿入口４１は、溶接電極チップ５を保持する電極保持部５６の外径よりも若干大きい内径を有する。
【００３１】
次に、本例の溶接電極検査装置１を用いた溶接電極検査方法につき、図２〜図４を用いて説明する。
まず、図２に示すごとく、一対の溶接電極チップ５同士の間のガンスペース５２を広げた状態とし、ガンスペース５２に溶接電極検査装置１が配置されるように、一対の溶接電極チップ５を移動させる（矢印Ａ）。
次いで、図３に示すごとく、上側の溶接電極チップ５０１が溶接電極検査装置１の遮光ケース４に上側の電極挿入口４１から挿入されるように、一対の溶接電極チップ５を下降させる（矢印Ｂ）。
ここで、上側の溶接電極チップ５０１は、カメラ２による撮像が可能な位置まで下降させる。
【００３２】
この状態で、カメラ２にて、溶接電極チップ５０１を撮像する。そして、撮像した画像を基に、溶接電極チップ５０１の先端面５１の直径を測定する。
次いで、図４に示すごとく、下側の溶接電極チップ５０２が溶接電極検査装置１の遮光ケース４に下側の電極挿入口４１から挿入されるように、一対の溶接電極チップ５を上昇させる（矢印Ｃ）。
ここで、下側の溶接電極チップ５０２は、反射鏡３を介したカメラ２による撮像が可能な位置まで上昇させる。
【００３３】
この状態で、カメラ２にて、反射鏡３を介して溶接電極チップ５０２を撮像する。そして、撮像した画像を基に、溶接電極チップ５０２の先端面５１の直径を測定する。
その後、溶接電極検査装置１に対して一対の溶接電極チップ５を下降させ、該溶接電極チップ５を溶接電極検査装置１から外す。
以上により、一対の溶接電極チップ５を、溶接電極検査装置１に装着したままの状態で検査することができる。
【００３４】
一対の溶接電極チップ５の検査は、スポット溶接機が所定の回数の溶接を行うごとに溶接電極チップ５を研磨再生した後に、溶接電極チップ５の先端面５１の形状、大きさが適正であるか否かを確認するために行う。
例えば、スポット溶接機によって、溶接対象物に対して２４００点の溶接を行うことにより、図５に示すごとく、溶接電極チップ５が摩耗して、その先端面５１が大きくなる。すなわち、図５（ａ）に示すように例えば初期の先端面５１の直径φ１が６ｍｍであった溶接電極チップ５が、上記のスポット溶接の後、図５（ｂ）に示すように先端面５１の直径φ２が約１０ｍｍとなってしまう。
また、先端面５１には、溶接対象物に含まれていた亜鉛等の成分が付着する。
【００３５】
それゆえ、摩耗し、不純物が付着した溶接電極チップ５を、図６に示すごとく、研磨治具６を用いて研磨する。研磨治具６は、溶接電極チップ５の先端曲面部５４を切削するためのスライスカッター部６１と、溶接電極チップ５の先端面５１を研磨するための先端研磨部６２とを、それぞれ上下に一対設けてなる。
【００３６】
溶接電極チップ５を研磨するに当たっては、この研磨治具６を一対の溶接電極チップ５によって挟み込むと共に、溶接電極チップ５の先端面５１が所定の圧力にて研磨治具６の先端研磨部６２に当接するようにする。この状態で、研磨治具６を、溶接電極チップ５の中心軸５５を中心に回転させる。これにより、先端面５１に付着した不純物を、先端研磨部６２によって擦り取ると共に、先端曲面部５４をスライスカッター部６１によって削り取って先端面５１の大きさを小さくする。
そして、先端面５１の直径が所定の大きさ、例えば６ｍｍ±０．３ｍｍとなるようにする。
【００３７】
このように、一対の溶接電極チップ５を研磨した後、先端面５１の直径が所定の大きさとなっているかを、上述した溶接電極検査方法を用いて検査する。
そして、一対の溶接電極チップ５の先端面５１の直径が規格内（例えば６ｍｍ±０．３ｍｍ）に入っていることを確認できたら、再び溶接作業を開始する。また、所定回数のスポット溶接を行った後、同様に、溶接電極チップ５の研磨再生、検査を行う。
【００３８】
一方、検査の結果、一対の溶接電極チップ５の少なくとも一方における先端面５１の直径が所定の規格内に入っていない場合には、上記の研磨再生を再度行い、再度検査する。このようにして、先端面５１の直径が所定の規格を満たすまで研磨再生及び検査を繰り返す。そして、先端面５１の直径が所定の規格を満たすことを確認した後、再び溶接作業を開始する。
【００３９】
次に、本例の作用効果につき説明する。
上記溶接電極検査装置１は、カメラ２と反射鏡３とを備える。そして、カメラ２と反射鏡３とは、一対の溶接電極チップ５の間に形成されるガンスペース５２を挟んで互いに対向配置されると共に、溶接電極チップ５の軸方向に対して斜めに配置されている。それゆえ、一対の溶接電極チップ５のうちの一方の溶接電極チップ５０１を、カメラ２によって直接的に画像検出することができ、また、他方の溶接電極チップ５０２を、反射鏡３を介してカメラ２によって間接的に画像検出することができる。
【００４０】
これにより、溶接電極検査装置１は、カメラ２を複数配置することなく、互いに対向配置された二つの溶接電極チップ５を検査することができる。その結果、溶接電極検査装置１の低コスト化、小型化を図ることができる。
また、二つの溶接電極チップ５を検査するにあたり、スポット溶接機と溶接電極検査装置１との間の相対的な移動も大きく行う必要がないため、溶接電極検査装置１を簡易な構成とすることができる。
【００４１】
また、溶接電極検査装置１は遮光ケース４を有し、遮光ケース４は電極挿入口４１を一対設けてなる。そのため、外部の光を遮断して不必要な光がカメラ２に認識されないようにして、溶接電極チップ５の検査精度を向上させることができる。また、工場内等に存在する粉塵がカメラ２や溶接電極チップ５に付着することを防ぎ、溶接電極チップ５の検査精度を向上させることができる。
【００４２】
以上のごとく、本例によれば、簡易な構成で、低コスト化、小型化を実現した溶接電極検査装置及びこれを用いた溶接電極検査方法を提供することができる。
【００４３】
（実施例２）
本例は、図７〜図１２に示すごとく、溶接電極チップ５によってカメラ２の向きを変えることができるよう構成した溶接電極検査装置１０及びこれを用いた溶接電極検査方法の例である。
すなわち、本例の溶接電極検査装置１０は、カメラ２を、一対の溶接電極チップ５の中心軸５５から外れた位置において該中心軸５５に直交する方向の回転軸１２を中心に、回動可能に設けている。また、カメラ２の回動方向の両側には、カメラ２よりも前方へ突出した一対のサイド治具１１が固定されている。
【００４４】
そして、溶接電極検査装置１０は、溶接電極チップ５の側面をサイド治具１１の先端部１１１に当接させながら、溶接電極チップ５によってサイド治具１１と共にカメラ２を回動させることにより、溶接電極チップ５の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させることができるよう構成されている。
【００４５】
また、実施例１と同様に、溶接電極検査装置１０は、カメラ２及びサイド治具１１を内部に収容した遮光ケース４を有する。ただし、遮光ケース４に形成した一対の電極挿入口４１の大きさは、後述する溶接電極チップ５と溶接電極検査装置１０との相対移動を許容する程度の大きさとなっている。
【００４６】
また、カメラ２の回転軸１２は、例えば遮光ケース４に軸支させることができる。
サイド治具１１は、カメラ２の側方においてカメラ２に固定され、その先端部１１１がカメラ２のレンズ２１を設けた前面よりも前方へ突出している。
そして、図７、図８に示すごとく、カメラ２と一対のサイド治具１１との組立体に対して外力が作用していないときには、カメラ２は水平方向を向くよう構成されている。また、溶接電極チップ５からの外力がサイド治具１１を介してカメラ２に作用したとき、カメラ２は、容易に回転軸１２を中心に回動するよう構成されている。
なお、実施例１の溶接電極検査装置１とは異なり、本例の溶接電極検査装置１０は、反射鏡（図１の符号３参照）を有しない。
【００４７】
次に、本例の溶接電極検査方法につき、図８〜図１２を用いて説明する。
まず、図８に示すごとく、一対の溶接電極チップ５同士の間のガンスペース５２を広げた状態とし、ガンスペース５２に溶接電極検査装置１０が配置されるよう一対の溶接電極チップ５を移動させる（矢印Ｄ）。
次いで、図９に示すごとく、上側の溶接電極チップ５０１が溶接電極検査装置１０の遮光ケース４に上側の電極挿入口４１から挿入されるように、一対の溶接電極チップ５を下降させる（矢印Ｅ）。
ここで、上側の溶接電極チップ５０１は、上側のサイド治具１１の先端部１１１に溶接電極チップ５０１の側面が対向する位置であって、カメラ２による撮像が可能となる高さ位置まで下降させる。
【００４８】
次いで、図１０に示すごとく、一対の溶接電極チップ５をカメラ２側へ水平移動させる（矢印Ｆ）ことにより、溶接電極チップ５０１の側面が上側のサイド治具１１を押し、カメラ２を回動させる（矢印Ｇ）。これにより、溶接電極チップ５０１の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させる。
【００４９】
この状態で、カメラ２にて、溶接電極チップ５０１を撮像する。そして、撮像した画像を基に、溶接電極チップ５０１の先端面５１の直径を測定する。
次いで、一旦、溶接電極チップ５０１を、カメラ２と反対側に後退させると共に、上昇させて、遮光ケース４から抜き出す。このとき、カメラ２は、再び水平方向を向くこととなる。
【００５０】
次いで、図１１に示すごとく、下側の溶接電極チップ５０２が溶接電極検査装置１０の遮光ケース４に下側の電極挿入口４１から挿入されるように、一対の溶接電極チップ５を上昇させる（矢印Ｈ）。
ここで、下側の溶接電極チップ５０２は、下側のサイド治具１１の先端部１１１に溶接電極チップ５０２の側面が対向する位置であって、カメラ２による撮像が可能となる高さ位置まで上昇させる。
【００５１】
次いで、図１２に示すごとく、一対の溶接電極チップ５をカメラ２側へ水平移動させる（矢印Ｉ）ことにより、溶接電極チップ５０２の側面が下側のサイド治具１１を押し、カメラ２を回動させる（矢印Ｊ）。これにより、溶接電極チップ５０２の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させる。
【００５２】
この状態で、カメラ２にて溶接電極チップ５０２を撮像する。そして、撮像した画像を基に、溶接電極チップ５０２の先端面５１の直径を測定する。
その後、カメラ２とは反対側に一対の溶接電極チップ５を後退させると共に、下降させ、該溶接電極チップ５を溶接電極検査装置１から外す。
以上により、一対の溶接電極チップ５を、溶接電極検査装置１に装着したままの状態で検査することができる。
その他は、実施例１と同様である。
【００５３】
上述のごとく、本例の溶接電極検査装置１０は、回動可能に設けられたカメラ２と、該カメラ２の回動方向の両側に固定された一対のサイド治具１１とを有する。そのため、溶接電極チップ５の側面をサイド治具１１の先端部１１１に当接させながら、溶接電極チップ５によってサイド治具１１と共にカメラ２を回動させることができる。これにより、図１０に示すごとく、溶接電極チップ５の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させて、一方の溶接電極チップ５０１を検査することができる。
【００５４】
また、他方の溶接電極チップ５０２を検査するに当たっても、同様に、溶接電極チップの側面をサイド治具１１の先端部１１１に当接させてカメラ２を回動させることができる。これにより、図１２に示すごとく、溶接電極チップ５０２の先端面５１に対してカメラ２を斜めに対向させて、他方の溶接電極チップ５０２を検査することができる。
【００５５】
このように、本例の溶接電極検査装置１０は、一つのカメラ２の向きを、溶接電極チップ５を用いて変えさせることができるため、複数のカメラ２を設ける必要もないし、カメラ２の向きを変えるための駆動装置を設ける必要もない。また、実施例１のように反射鏡（図１の符号３参照）を設ける必要もない。それゆえ、溶接電極検査装置１０の低コスト化、小型化、簡易構成化を図ることができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００５６】
（実施例３）
本例は、図１３に示すごとく、遮光ケース４の電極挿入口４１に、開閉可能な蓋部４２を設けた例である。
蓋部４２は、例えばゴム等の遮光性を有すると共に可撓性を有する部材によって構成することができ、電極挿入口４の外周に一端を固定することにより配設することができる。
そして、図１３に示すごとく、溶接電極チップ５を電極挿入口４に挿入する際には、溶接電極チップ５によって蓋部４２を押し退けるようにして挿入される。一方、溶接電極チップ５を電極挿入口４に挿入していない状態においては、蓋部４２は、電極挿入口４を塞いでいる。
その他は、実施例１と同様である。
【００５７】
この場合には、電極挿入口４１から遮光ケース４内への外部の光の漏れや、粉塵の侵入を効果的に防ぎ、溶接電極チップ５の検査精度を一層向上させることができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
なお、本例における蓋部４２は、実施例２の溶接電極検査装置１０に適用することも可能である。この場合にも、実施例３と同様の作用効果を得ることができる。
【００５８】
また、上記実施例１〜３においては、画像センサとしてカメラを用いる旨を記載したが、カメラ以外にも、例えばビームセンサ等、種々の手段を用いることができる。
また、実施例１においては、一対の溶接電極チップ５を片方ずつ順次遮光ケース４の中に挿入して検査を行う方法を示したが、一対の溶接電極チップ５を同時に遮光ケース４の中に挿入して検査を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１における、溶接電極検査装置の説明図。
【図２】実施例１における、ガンスペースに溶接電極検査装置を配置した状態の説明図。
【図３】実施例１における、上側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。
【図４】実施例１における、下側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。
【図５】実施例１における、溶接電極チップの摩耗を説明する説明図。
【図６】実施例１における、溶接電極チップの研磨再生方法の説明図。
【図７】実施例２における、溶接電極検査装置の説明図。
【図８】実施例２における、ガンスペースに溶接電極検査装置を配置した状態の説明図。
【図９】実施例２における、上側の溶接電極チップを遮光ケースに挿入した状態の説明図。
【図１０】実施例２における、上側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。
【図１１】実施例２における、下側の溶接電極チップを遮光ケースに挿入した状態の説明図。
【図１２】実施例２における、下側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。
【図１３】実施例３における、上側の溶接電極チップを検査している状態の説明図。
【図１４】画像センサを２個用いた溶接電極検査装置及びこれを用いた溶接電極検査方法の説明図。
【符号の説明】
【００６０】
１、１０  溶接電極検査装置
１１  サイド治具
１２  回転軸
２  カメラ
３  反射鏡
４  遮光ケース
４１  電極挿入口
５、５０１、５０２  溶接電極チップ
５１  先端面
５２  ガンスペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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