(57)【要約】【課題】いわゆる両つるべ方式のエレベータシステムにおいて昇降路内で乗りかごが停止する不具合が生じた場合に、簡易な構成で乗りかごを動かし早期に乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータシステムを提供する。【解決手段】ワイヤーロープ４の一端に連結され昇降路内を昇降する第１の乗りかご２と、ワイヤーロープ４の他端に連結され昇降路内を昇降する第２の乗りかご３と、ワイヤーロープ４を介して第１の乗りかご２及び第２の乗りかご３を昇降させる第１の巻上機５と、第１の巻上機５と第２の乗りかご３との間に設けられ、第１の乗りかご２及び第２の乗りかご３を昇降させる第２の巻上機６と、第１の巻上機５または第２の巻上機６を制御するとともに第１の巻上機５の不具合を検出する制御手段７と、制御手段７からの指示に基づいて第１の巻上機５から第２の巻上機６へと切り替える切替手段８とを備える。【選択図】図１
2009091066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーロープの一端に連結され、昇降路内を昇降する第１の乗りかごと、
前記ワイヤーロープの他端に連結され、昇降路内を昇降する第２の乗りかごと、
前記ワイヤーロープを介して前記第１の乗りかご及び前記第２の乗りかごを昇降させる第１の巻上機と、
前記第１の巻上機と前記第２の乗りかごとの間に設けられ、前記ワイヤーロープを介して前記第１の乗りかご及び前記第２の乗りかごを昇降させる第２の巻上機と、
前記第１の巻上機または前記第２の巻上機を制御するとともに、前記第１の巻上機の不具合を検出する制御手段と、
前記制御手段からの指示に基づいて前記第１の乗りかご及び前記第２の乗りかごを昇降させる巻上機を前記第１の巻上機から前記第２の巻上機へと切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記第２の巻上機の容量は、前記第１の巻上機の容量よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記切替手段が行う前記第１の巻上機から前記第２の巻上機への切り替えは遠隔操作によって行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
ワイヤーロープの一端に連結され、昇降路内を昇降する第１の乗りかごと、
前記ワイヤーロープの他端に連結され、昇降路内を昇降する第２の乗りかごと、
前記ワイヤーロープを介して前記第１の乗りかご及び前記第２の乗りかごを昇降させる巻上機と、
前記巻上機を制御する第１の制御手段と、
前記第１の制御手段に不具合が発生した際に前記第１の制御手段の代わりに前記巻上機を制御する第２の制御手段と、
前記第１の制御手段からの指示に基づいて前記巻上機を制御する制御手段を前記第１の制御手段から前記第２の制御手段へと切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
前記切替手段が行う前記第１の制御手段から前記第２の制御手段への切り替えは遠隔操作によって行われることを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
ワイヤーロープの一端に連結され、昇降路内を昇降する第１の乗りかごと、
前記ワイヤーロープの他端に連結され、昇降路内を昇降する第２の乗りかごと、
前記ワイヤーロープを介して前記第１の乗りかご及び前記第２の乗りかごを昇降させる第１の巻上機と、
前記第１の巻上機と前記第２の乗りかごとの間に設けられ、前記ワイヤーロープを介して前記第１の乗りかご及び前記第２の乗りかごを昇降させる第２の巻上機と、
前記第１の巻上機を制御する第１の制御手段と、
前記第１の制御手段に不具合が発生した際に前記第１の制御手段の代わりに前記第１の巻上機または前記第２の巻上機を制御する第２の制御手段と、
前記第１の制御手段からの指示に基づいて前記第１の制御手段を前記第２の制御手段へと切り替える第１の切替手段と、
前記第２の制御手段からの指示に基づいて前記第１の乗りかご及び前記第２の乗りかごを昇降させる巻上機として前記第１の巻上機または前記第２の巻上機を選択する第２の切替手段と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項７】
前記第２の切替手段が行う前記第１の巻上機または前記第２の巻上機の選択は遠隔操作によって行われることを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
前記第２の巻上機の容量は、前記第１の巻上機の容量よりも小さいことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーロープの両端に第１の乗りかごと第２の乗りかごを連結して運行されるいわゆる両つるべ方式のエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムの方式の一つとして、ワイヤーロープの一端に乗りかごが連結され、ワイヤーロープの他端には釣り合い重り（カウンターウェイト）が連結された、いわゆる片つるべ方式を挙げることができる。この方式では、エレベータを利用する者は１つの乗りかごに乗り込む。
【０００３】
一方で、ワイヤーロープの他端に釣り合い重りではなく、一端に連結された乗りかごとは別の乗りかごを連結して運行することのできる、いわゆる両つるべ方式のエレベータシステムも開発されている。
【０００４】
例えば、以下に示す特許文献１に開示されているエレベータシステムは、少なくとも３台のかごを備えており、これらのかごは、周期的に変化する目的位置に基づいてかごが移動される通常のサイクルで制御され、前記の周期的に変化する目的位置は、２つの階でそれぞれ少なくとも１台のかごが常に位置し、かつ少なくとも１台のかごが常に各階に向かって移動するエレベータシステムであるとされる。
【０００５】
さらに、以下に示す特許文献２に開示されているエレベータシステムは、特許文献１に示されたエレベータシステムを採用した上で、かごの対向する位置に２つのドアを設けることで、一方のドアからエレベータに乗った利用者がかご内でその向きを変えることなくかごに乗った方向のまま他方のドアから降りることのできるエレベータシステムである。
【０００６】
このようなエレベータシステムを採用することによって、特に昇降行程が小さい建物（モールなど）内において、エスカレータ同様階間を迅速に移動でき、かつ待ち時間を挟まずに連続的に移動することができる、とされる。
【特許文献１】特表２００３−５３３４２３号公報
【特許文献２】特表２００４−５０１０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１或いは、特許文献２に開示された発明では、以下の点について考えが及んでいない。
【０００８】
いわゆる両つるべ方式のエレベータシステムはいわゆる片つるべ方式のエレベータシステムに比べて一度に多数の利用者を運ぶことができる。すなわち、両つるべ方式のエレベータシステムが設置される場所というのは、利用者の交通量が多い場所、例えば、ある階とある階との間をシャトル運転するといった場所である。
【０００９】
エレベータシステムに例えば何らかの不具合によりその運行を止めざるを得ないような状態になった場合には復旧作業が行われる。例えば、片つるべ方式のエレベータシステムの場合は、復旧のためにそのエレベータシステムを止めたとしても乗りかごは１つであることから、運ぶことのできないエレベータ利用者の数は限られる。一方、上述のように、両つるべ方式のエレベータシステムではワイヤーロープの両端にそれぞれ乗りかごが連結されているため、片つるべ方式のエレベータシステムに比べておよそ２倍の利用者がエレベータを利用することができなくなってしまう。
【００１０】
すなわち、交通量の多い場所に設置された両つるべ方式のエレベータシステムが、不具合によりその運行を止めざるを得なくなった場合には、設置場所における交通の流れ等に与える影響が非常に大きくなるため、一刻も早い復旧が望まれる。
【００１１】
また、この復旧作業が行われる際には、まず何よりも不具合が発生した時点で乗りかごに乗っている利用者を乗りかごから救出する必要がある。但し、例えば、両つるべ方式のエレベータシステムの２つの乗りかごの重量がほぼ等しい状態となっている場合には、ブレーキを開放しても手動にて乗りかごを動かすことはできず、利用者を早期に救出することが困難となる。さらに、このことが復旧作業に与える影響についても無視することができない。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、いわゆる両つるべ方式のエレベータシステムにおいて昇降路内で乗りかごが停止する不具合が生じた場合に、簡易な構成で乗りかごを動かし早期に乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータシステムにおいて、ワイヤーロープの一端に連結され、昇降路内を昇降する第１の乗りかごと、ワイヤーロープの他端に連結され、昇降路内を昇降する第２の乗りかごと、ワイヤーロープを介して第１の乗りかご及び第２の乗りかごを昇降させる第１の巻上機と、第１の巻上機と第２の乗りかごとの間に設けられ、ワイヤーロープを介して第１の乗りかご及び第２の乗りかごを昇降させる第２の巻上機と、第１の巻上機または第２の巻上機を制御するとともに、第１の巻上機の不具合を検出する制御手段と、制御手段からの指示に基づいて第１の乗りかご及び第２の乗りかごを昇降させる巻上機を第１の巻上機から第２の巻上機へと切り替える切替手段とを備える。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータシステムにおいて、ワイヤーロープの一端に連結され、昇降路内を昇降する第１の乗りかごと、ワイヤーロープの他端に連結され、昇降路内を昇降する第２の乗りかごと、ワイヤーロープを介して第１の乗りかご及び第２の乗りかごを昇降させる巻上機と、巻上機を制御する第１の制御手段と、第１の制御手段に不具合が発生した際に第１の制御手段の代わりに巻上機を制御する第２の制御手段と、第１の制御手段からの指示に基づいて巻上機を制御する制御手段を第１の制御手段から第２の制御手段へと切り替える切替手段とを備える。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る第３の特徴は、エレベータシステムにおいて、ワイヤーロープの一端に連結され、昇降路内を昇降する第１の乗りかごと、ワイヤーロープの他端に連結され、昇降路内を昇降する第２の乗りかごと、ワイヤーロープを介して第１の乗りかご及び第２の乗りかごを昇降させる第１の巻上機と、第１の巻上機と第２の乗りかごとの間に設けられ、ワイヤーロープを介して第１の乗りかご及び第２の乗りかごを昇降させる第２の巻上機と、第１の巻上機を制御する第１の制御手段と、第１の制御手段に不具合が発生した際に第１の制御手段の代わりに第１の巻上機または第２の巻上機を制御する第２の制御手段と、第１の制御手段からの指示に基づいて第１の制御手段を第２の制御手段へと切り替える第１の切替手段と、第２の制御手段からの指示に基づいて第１の乗りかご及び第２の乗りかごを昇降させる巻上機として第１の巻上機または第２の巻上機を選択する第２の切替手段とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、いわゆる両つるべ方式のエレベータシステムにおいて昇降路内で乗りかごが停止する不具合が生じた場合に、簡易な構成で乗りかごを動かし早期に乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態におけるエレベータシステム１を簡易に表わした構成図である。図１に示されているように、エレベータシステム１では、第１の乗りかご２と第２の乗りかご３とがワイヤーロープ４の両端に連結されている。ワイヤーロープ４は、第１の乗りかご２と第２の乗りかご３との間で第１の巻上機５と第２の巻上機６とに掛け回されている。エレベータシステム１の制御は図示しない商用電源に接続されている制御手段７によって行われ、通常の運行の際には第１の巻上機５を駆動して第１の乗りかご２と第２の乗りかご３を昇降路内において昇降させている。
【００１９】
また、制御手段７と第１の巻上機５との間には切替手段８が接続されており、切替手段８は第１の巻上機５に不具合が発生した場合には、第２の巻上機６を駆動するように巻上機の駆動に必要な信号を切り替える。なお、図１においては、上述したように通常の運行の際は制御手段７は第１の巻上機５を駆動するため、制御手段７、切替手段８及び第１の巻上機５との間は実線で示している。一方、第１の巻上機５に不具合が発生した場合には切替手段８によって第１の巻上機５から第２の巻上機６へとその制御対象が切り替わるため、切替手段８と第２の巻上機６との間を破線で結んでいる。
【００２０】
図２は、制御手段７の内部構成を示すブロック図である。制御手段７は、受信手段７ａと、比較手段７ｂと、判断手段７ｃと、送信手段７ｄと、電力供給手段７ｅとから構成される。
【００２１】
制御手段７には、大きく分けて電力線Ｅと信号線Ｓとの２つのラインが設けられている。電力線Ｅは商用電源から制御手段７の電力供給手段７ｅ、切替手段８を介して巻上機に電力を供給している。一方、信号線Ｓは、制御手段７の受信手段７ａ、比較手段７ｂ、判断手段７ｃ、送信手段７ｄ及び切替手段８を介して巻上機に制御信号を送信し巻上機の制御を行っている。
【００２２】
比較手段７ｂは、例えば、巻上機に設けられている巻上機の回転を検出するパルスジェネレータから送信される回転数を受信して、その巻上機に供給されている電力との間で比較を行う。すなわち、電力供給手段７ｅが巻上機に供給する電力量の値から巻上機がどのくらいの回転数をもって駆動されているかがわかるため、電力値と回転数を比較するものである。
【００２３】
判断手段７ｃは、比較手段７ｂによって比較された巻上機に供給される電力量の値と巻上機の回転数からその巻上機がどのような状態にあるかを判断する。例えば、供給される電力量の値に比して回転数が少なければ巻上機に何らかの不具合が発生していると考えられる。また、巻上機の回転数が全く検出されない場合には、何らかの理由により巻上機が停止していると判断することができる。判断手段７ｃの判断に基づいて制御手段７は電力供給手段７ｅへ信号を送ることで巻上機への電力の供給を止めたり、或いは、切替手段８に第１の巻上機５から第２の巻上機６への切替を指示したりする。
【００２４】
図３は、エレベータシステム１における通常運行から、第１の巻上機５に不具合が生じ乗りかご２及び乗りかご３が止まってしまった場合に、第２の巻上機６へ切り替えて乗りかごを動かすまでを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいてエレベータ利用者の救出の流れを説明する。なお、第１の乗りかご２と第２の乗りかご３の昇降については、上述したように通常の運行において第１の巻上機５を使用することを前提とする。
【００２５】
通常の運行においては、制御手段７は第１の巻上機５の駆動を制御している（ＳＴ１）。この第１の巻上機５はエレベータシステム１の規模に合わせて適切な容量を持つ巻上機が選択されている。
【００２６】
第１の巻上機５は制御手段７からの指示に従って駆動され、この駆動力によって第１の乗りかご２と第２の乗りかご３はワイヤーロープ４を介して昇降路内を昇降している。第１の実施の形態においては、第１の巻上機５と第２の乗りかご３との間に第２の巻上機６も設けられているが、エレベータシステム１が通常に運行されている際にはこの第２の巻上機６には電力及び信号が供給されていないため、制御手段７によって何らの制御を受けることもなく、ただシーブとしての役割を果たしているに過ぎない。
【００２７】
そして、第１の巻上機５は駆動すると同時にその回転数も検出している。この回転数の検出に当たっては、例えば、上述したパルスジェネレータを使用することができる。検出された回転数は制御手段７に送信される。
【００２８】
制御手段７内の比較手段７ｂ及び判断手段７ｃは、例えば、第１の巻上機５から送信されてきた回転数と電力供給手段７ｅが第１の巻上機５へ供給している電力量の値から第１の巻上機５が正常に駆動されているか否か、すなわち第１の巻上機５の不具合を検出したか否かを判断する（ＳＴ２）。なお、この判断は第１の巻上機５の制御を行う上で随時行われているが、例えば、任意に定めることのできる一定の時間おきに行われても良い。
【００２９】
この判断手段７ｃによる判断から、第１の巻上機５に不具合が発生したことが検出された場合には（ＳＴ２のＹＥＳ）、制御手段７は電力供給手段７ｅに指示して第１の巻上機５への電力の供給を遮断する（ＳＴ３）。電力供給が遮断されると第１の巻上機５の駆動は止まるため、昇降路内で第１の乗りかご２と第２の乗りかご３は止まることになる。そこで、乗りかご内のエレベータ利用者を救出するために不具合を起こした巻上機とは別の巻上機（第１の実施の形態においては第２の巻上機６）を使用する。
【００３０】
まず、制御手段７は電力線Ｅ及び信号線Ｓの接続をこれまでの第１の巻上機５から第２の巻上機６へと切り替える指示を切替手段８に出す。この指示に基づいて切替手段８は第１の巻上機５から第２の巻上機６へと電力、信号の供給路を切り替える（ＳＴ４）。この切り替えは、例えばリレー等のスイッチング素子を用いて切り替える等、どのような方法で切り替えても良い。
【００３１】
このようにして切替手段８による第１の巻上機５から第２の巻上機６への切り替えが終了すると、制御手段７は切り替わった第２の巻上機６が駆動可能な状態にあるかチェックを行う（ＳＴ５）。これは第２の巻上機６が駆動可能であるか否かをチェックしないまま電力の供給を開始すると第２の巻上機６に新たな不具合を招来することにもなりかねないからである。第２の巻上機６が駆動可能であるとの判断ができた場合には（ＳＴ５のＹＥＳ）、第２の巻上機６へ電力供給手段７ｅを介して商用電源から電力を供給して（ＳＴ６）、第２の巻上機６の駆動を開始する（ＳＴ７）。これによって、第１の巻上機５の不具合により昇降路内で止まっていた第１の乗りかご２と第２の乗りかご３を動かすことができ、乗りかご内の利用者を救出することができる。
【００３２】
このように、いわゆる両つるべ方式のエレベータシステムにおいて巻上機の不具合によって昇降路内で乗りかごが停止した場合に、通常運行で使用する巻上機の他に別途巻上機を準備しておくという特に複雑な構成とすることなくこの新たな巻上機を駆動させることによって、不具合発生から早期に乗りかごを動かして乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータシステムを提供することができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００３４】
図４は、第２の実施の形態におけるエレベータシステム１０を簡易に表わした構成図である。第１の実施の形態におけるエレベータシステム１と相違する点は、制御手段が複数備えられていることである。すなわち、第２の実施の形態では制御手段の不具合によって乗りかごが昇降路内に止まってしまった場合に早期に乗りかご内の利用者を救出するために、第１の制御手段１１と第２の制御手段１２とが切替手段８と巻上機１３の間に設けられている。
【００３５】
第２の実施の形態においては、巻上機はひとつのみ設けられており（巻上機１３）、ワイヤーロープ４が掛け回されている巻上機１３と第２の乗りかご３との間にはシーブ１４が設けられている。
【００３６】
なお、第１の乗りかご２と第２の乗りかご３の昇降については、通常の運行において第１の制御手段１１が巻上機１３の駆動を制御することを前提とする。従って、切替手段８、第１の制御手段１１及び第１の巻上機５との間は実線で示している。一方、第１の制御手段１１に不具合が発生した場合には切替手段８によって第１の制御手段１１から第２の制御手段１２へとその制御手段が切り替わるため、切替手段８と第１の巻上機５との間を破線で結んでいる。
【００３７】
第１の制御手段１１と第２の制御手段１２の内部構成は図２に示すように第１の実施の形態における制御手段７と同様である。第１の制御手段１１内に設けられている比較手段１１ｂ及び判断手段１１ｃはいわゆる安全装置の役割を果たし、第１の制御手段１１自身が不具合を発生させたか否かを検出、判断する。
【００３８】
図５は、エレベータシステム１０における通常運行から、第１の制御手段１１に不具合が生じたために乗りかご２及び乗りかご３が止まってしまった場合に、第２の制御手段１２へ切り替えて巻上機１３の駆動を制御し乗りかごを動かすまでを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいてエレベータ利用者の救出の流れを説明する。
【００３９】
上述のように通常の運行においては、第１の制御手段１１が巻上機１３の駆動を制御している（ＳＴ１１）。この巻上機１３の駆動力によって第１の乗りかご２と第２の乗りかご３はワイヤーロープ４を介して昇降路内を昇降している。
【００４０】
第１の制御手段１１は巻上機１３を駆動しつつ、適宜比較手段１１ｂと判断手段１１ｃを用いて第１の制御手段１１に不具合が発生していないかを検出している（ＳＴ１２）。なお、この検出、判断は例えば、任意に定めることのできる一定の時間おきに行われても良い。
【００４１】
第１の制御手段１１に不具合が発生したことが検出された場合には（ＳＴ１２のＹＥＳ）、第１の制御手段１１は判断手段１１ｃから電力供給手段１１ｅへと指示を出して図示しない商用電源からの電力供給を遮断する（ＳＴ１３）。それとともに、切替手段８に第１の制御手段１１に不具合が発生した旨の情報を送信する（ＳＴ１４）。この不具合情報を受信した切替手段８は、電力線Ｅと信号線Ｓを第１の制御手段１１から第２の制御手段１２へ切り替えて接続し、第２の制御手段１２への供給路を開く（ＳＴ１５）。この切り替えは、例えばリレー等のスイッチング素子を用いて切り替える等、どのような方法で切り替えても良いのは上述した通りである。
【００４２】
第２の制御手段１２は電力線Ｅと信号線Ｓが接続されると、巻上機１３との間でも供給路を開いて信号線Ｓの接続を行う（ＳＴ１６）。その上で、巻上機１３が駆動可能であるか否かをチェックする（ＳＴ１７）。巻上機１３が駆動可能であるとの判断ができた場合には（ＳＴ１７のＹＥＳ）、電力供給手段１２ｅから巻上機１３へ改めて電力を供給して（ＳＴ１８）、巻上機１３の駆動を開始する（ＳＴ１９）。これによって、第１の制御手段１１の不具合により昇降路内で止まっていた第１の乗りかご２と第２の乗りかご３を動かすことができ、乗りかご内の利用者を救出することができる。
【００４３】
このように、いわゆる両つるべ方式のエレベータシステムにおいて制御手段の不具合によって昇降路内で乗りかごが停止した場合に、通常運行で使用する制御手段の他に別途制御手段を準備しておくという特に複雑な構成とすることなくこの新たな制御手段を使用して巻上機を駆動させることによって、不具合発生から早期に乗りかごを動かして乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータシステムを提供することができる。
【００４４】
（第３の実施の形態）
次に本発明における第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態において、上述の第１または第２の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００４５】
図６は、第３の実施の形態におけるエレベータシステム２０を簡易に表わした構成図である。第１の実施の形態におけるエレベータシステム１、或いは第２の実施の形態におけるエレベータシステム１０と相違する点は、切替手段が複数備えられていることである。すなわち、第３の実施の形態では制御手段の不具合によって乗りかごが昇降路内に止まってしまった場合に早期に乗りかご内の利用者を救出するために、第１の制御手段１１と第２の制御手段１２とが設けられるとともに、駆動する巻上機を選択する第２の切替手段２２が設けられている。なお、第１の乗りかご２と第２の乗りかご３の昇降については、通常の運行において第１の制御手段１１が第１の巻上機５を駆動することを前提とする。
【００４６】
なお、図６においては、上述したように通常の運行の際は第１の制御手段１１が第１の巻上機５の駆動を制御するため、第１の切替手段２１、第１の制御手段１１及び第１の巻上機５との間は実線で示している。一方、第１の制御手段１１に不具合が発生した場合には第１の切替手段２１によって第１の制御手段１１から第２の制御手段１２へとその制御対象が切り替わる。そこで、第１の切替手段２１と第２の制御手段１２、第２の切替手段２２、第１の巻上機５及び第２の巻上機６との間を破線で結んでいる。
【００４７】
図７は、エレベータシステム２０における通常運行から、第１の制御手段１１に不具合が生じ乗りかご２及び乗りかご３が止まってしまった場合に、第２の制御手段１２へ切り替えて第１の巻上機５或いは第２の巻上機６を駆動し乗りかごを動かすまでを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいてエレベータ利用者の救出の流れを説明する。
【００４８】
上述のように通常の運行においては、第１の制御手段１１が第１の巻上機５の駆動を制御している（ＳＴ２１）。この第１の巻上機５が駆動することよって第１の乗りかご２と第２の乗りかご３はワイヤーロープ４を介して昇降路内を昇降している。
【００４９】
第１の制御手段１１は第１の巻上機５の駆動を制御しつつ、適宜比較手段１１ｂと判断手段１１ｃを用いて第１の制御手段１１に不具合が発生していないかを検出している（ＳＴ２２）。なお、この検出、判断は例えば、任意に定めることのできる一定の時間おきに行われても良い。
【００５０】
第１の制御手段１１に不具合が発生したことが検出された場合には（ＳＴ２２のＹＥＳ）、第１の制御手段１１は判断手段１１ｃから電力供給手段１１ｅへと指示を出して図示しない商用電源からの第１の巻上機５への電力供給を遮断する（ＳＴ２３）。それとともに、第１の切替手段２１に第１の制御手段１１に不具合が発生した旨の情報を送信する（ＳＴ２４）。第３の実施の形態における第１の切替手段２１は、第１の実施の形態において説明をした切替手段８と同様の働きをする。
【００５１】
この不具合情報を受信した第１の切替手段２１は、電力線Ｅと信号線Ｓを第１の制御手段１１から第２の制御手段１２へ切り替えて接続し、第２の制御手段１２への供給路を開く（ＳＴ２５）。この切り替えは、例えばリレー等のスイッチング素子を用いて切り替える等、どのような方法で切り替えても良いのは上述した通りである。
【００５２】
第２の制御手段１２は電力線Ｅと信号線Ｓが接続されると、接続されている第２の切替手段２２とも接続する（ＳＴ２６）。第２の切替手段２２では、第２の制御手段１２との接続に伴って第１の巻上機５或いは第２の巻上機６のいずれかに接続をするか選択する（ＳＴ２７）。
【００５３】
なお、第２の切替手段２２による巻上機の選択における判断基準は、どのように定められていても構わない。例えば、第１の制御手段１１に不具合が発生したとしてもこれまで通常の運行で使用している第１の巻上機５には不具合は発生していないと判断して第１の巻上機５を使用する、或いは、エレベータシステム２０に不具合が生じた以上、通常運行では使用していない第２の巻上機６を使用する等である。
【００５４】
第２の制御手段１２は第２の切替手段２２を介して選択された巻上機との間で供給路を開いて接続を行う（ＳＴ２８）。その上で、選択された巻上機が駆動可能であるか否かをチェックする（ＳＴ２９）。
【００５５】
選択された巻上機が駆動可能であるとの判断ができた場合には（ＳＴ２９のＹＥＳ）、選択された巻上機へ電力供給手段１２ｅから改めて電力を供給して（ＳＴ３０）、選択された巻上機の駆動を開始する（ＳＴ３１）。これによって、第１の制御手段１１の不具合により昇降路内で止まっていた第１の乗りかご２と第２の乗りかご３を動かすことができ、乗りかご内の利用者を救出することができる。
【００５６】
このように、いわゆる両つるべ方式のエレベータシステムにおいて制御手段の不具合によって昇降路内で乗りかごが停止した場合に、通常運行で使用する制御手段の他に別途制御手段を準備しておくという特に複雑な構成とすることなくこの新たな制御手段を使用して巻上機を駆動させることによって、不具合発生から早期に乗りかごを動かして乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータシステムを提供することができる。
【００５７】
さらに駆動させる巻上機を選択することが可能とされていることから、第１の制御手段の不具合だけではなく第１の巻上機に不具合が同時に発生した場合であっても確実に不具合発生から早期に乗りかごを動かして乗りかご内の乗客を救出することのできるエレベータシステムを提供することができる。
【００５８】
なお、上述した第１或いは第３のいずれの実施の形態においても、例えば、第１の巻上機を通常運行で使用し、第２の巻上機は不具合発生時の利用者救出にのみ使用する巻上機と、第２の巻上機の役割を限定するならば、第１の巻上機に比べて第２の巻上機は容量の小さな巻上機を採用することができる。さらに、第２の巻上機の使用態様を限定しその容量を小さくすることによって第２の巻上機を制御する例えば第２の制御手段の容量も小さくすることができる。このことによってエレベータシステムにおけるコスト及び設備容量を低く押さえることができる。
【００５９】
また、上述した第１或いは第３のいずれの実施の形態においても、第１の巻上機５から第２の巻上機６への切り替えにはある程度時間が必要とされる。すなわち、第１の巻上機５の駆動が完全に止まらないうちに第２の巻上機６が駆動を開始してしまうと、これらの巻上機が同期して駆動してしまい双方の巻上機に負担を掛けることになってしまうからである。そこで巻上機の保護を図るために、例えば制御手段内に設けられたタイマを使用して、第１の巻上機５への電力供給が遮断されてから所定の時間が経過した後に切替手段８に第１の巻上機５から第２の巻上機６へ切り替える指示を出すようにしても良い。また、一旦エレベータシステムへの全ての電力供給を遮断した上で改めて電力を供給して第１の巻上機５から第２の巻上機６へ切り替えることも有効であると考えられる。
【００６０】
また、巻上機や制御手段の切り替えにあたっては、エレベータシステムを遠隔監視している、例えば、監視センターから遠隔操作によって切り替えることが可能な状態とされていても構わない。
【００６１】
さらに、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエレベータシステムを簡易に表わした構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における制御手段の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態のエレベータシステムにおける通常運行から不具合発生の後に乗りかごを動かすまでを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるエレベータシステムを簡易に表わした構成図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のエレベータシステムにおける通常運行から不具合発生の後に乗りかごを動かすまでを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるエレベータシステムを簡易に表わした構成図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態のエレベータシステムにおける通常運行から不具合発生の後に乗りかごを動かすまでを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  エレベータシステム
２  第１の乗りかご
３  第２の乗りかご
４  ワイヤーロープ
５  第１の巻上機
６  第２の巻上機
７  制御手段
８  切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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