(57)【要約】【課題】様々な画質調整を容易かつ高精度に行うことができるカプセル内視鏡セット等を提供する。【解決手段】カプセル内視鏡ケース３０にカプセル内視鏡１０が収納された状態で、剥離部材３６が剥離される。剥離部材３６の移動により、剥離部材３６に連結された画質調整用シート４０が、ケース溝３０Ｓ内で移動される。画質調整用シート４０には、ホワイトバランス調整等に用いられる第１〜第３画質調整用チャートが設けられている。剥離部材３６の剥離によりカプセル内視鏡１０の電源がオン状態となるため、第１〜第３画質調整用チャートが、移動しつつカプセル内視鏡１０により撮影される。こうして生成される第１〜第３画質調整用画像により、その後の撮影のために、被写体画像の画質が調整される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡を収納するためのカプセル収納部材とを備えたカプセル内視鏡セットであって、
前記カプセル内視鏡が、
被写体を撮影して被写体画像を生成する画像生成手段と、
前記被写体画像の画質を調整する画質調整手段とを備え、
前記カプセル収納部材が、
前記画質調整手段による画質調整のための複数の画質調整用チャートを備え、
前記カプセル内視鏡が前記カプセル収納部材の所定の位置に収納された状態で、前記画質調整用チャートが、前記画像生成手段により撮影される撮影位置に移動可能であることを特徴とするカプセル内視鏡セット。
【請求項２】
複数の前記画質調整用チャートが、一枚の画質調整用シートに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項３】
前記カプセル収納部材が、前記カプセル内視鏡を出し入れするための開口を開く開放部材をさらに有し、前記画質調整用シートが前記開放部材に連結されており、前記開口を開くように前記開放部材を移動させると前記画質調整用シートが前記撮影位置に移動することを特徴とする請求項２に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項４】
前記カプセル収納部材が、複数の前記画質調整用チャートのそれぞれを前記撮影位置で保持するための保持手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項５】
前記画質調整手段が、前記画質調整用チャートの画像に基づいて、前記被写体画像のホワイトバランス、カラーバランス、歪みの少なくともいずれかを調整することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項６】
前記画質調整用チャートの画像の生成時における第１のフレームレートが、被検者の被写体画像の生成時における第２のフレームレートよりも高いことを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項７】
前記画質調整用チャートの画像により前記被写体画像の画質を調整可能であるか否かを報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項８】
前記カプセル内視鏡の電源がオン状態になると、前記画像生成手段が自動的に被写体を撮影して被写体画像を生成することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項９】
前記カプセル収納部材が、前記カプセル内視鏡を出し入れするための開口を開く開放部材と、前記開放部材と前記カプセル内視鏡とを連結する連結部材とをさらに有し、前記開放部材の移動に伴って移動する前記連結部材により、前記カプセル内視鏡の電源がオン状態になることを特徴とする請求項８に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項１０】
前記カプセル内視鏡が、前記被写体画像が前記画質調整用チャートの画像であって前記画質調整手段による画質の調整に使用可能な画質調整用画像であるか否かを判断する画像判断手段をさらに有することを特徴とする請求項８に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項１１】
前記カプセル収納部材において、前記画質調整用チャートを前記撮影位置に移動させるためのスリットが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項１２】
前記カプセル内視鏡が撮影レンズを有し、前記スリットが、前記撮影レンズの収差による前記被写体画像の劣化を抑制するように、前記画質調整用チャートを湾曲させる形状であることを特徴とする請求項１１に記載のカプセル内視鏡セット。  
【請求項１３】
カプセル内視鏡を収納するためのカプセル収納部材であって、
前記カプセル内視鏡が、
被写体を撮影して被写体画像を生成する画像生成手段と、
前記被写体画像の画質を調整する画質調整手段とを備え、
前記カプセル収納部材が、
前記画質調整手段による画質調整のための複数の画質調整用チャートを備え、
前記カプセル内視鏡が前記カプセル収納部材の所定の位置に収納された状態で、前記画質調整用チャートが、前記画像生成手段により撮影される撮影位置に移動可能であることを特徴とするカプセル収納部材。
【請求項１４】
前記カプセル内視鏡が前記所定の位置に収納されているときの前記画像生成手段の撮影領域において、前記カプセル収納部材が中空もしくは光透過性であることを特徴とする請求項１３に記載のカプセル収納部材。
【請求項１５】
前記画像生成手段が撮影光学系を有し、前記カプセル内視鏡が、前記撮影光学系の焦点が前記カプセル収納部材の表面である光透過面に合うように収納されることを特徴とする請求項１３に記載のカプセル収納部材。
【請求項１６】
前記画像生成手段が撮影光学系を有し、前記カプセル内視鏡が、前記撮影光学系の焦点が前記撮影位置にある前記画質調整用チャートに合うように収納されることを特徴とする請求項１３に記載のカプセル収納部材。
【請求項１７】
前記画像生成手段が撮影光学系を有し、前記カプセル内視鏡が、前記撮影光学系の光軸が前記画質調整用チャートの中心部に位置するように収納されることを特徴とする請求項１３に記載のカプセル収納部材。
【請求項１８】
積層された複数の前記画質調整用チャートを付勢する付勢手段をさらに有し、第１の画質調整用チャートが前記カプセル収納部材から抜き取られると、第２の画質調整用チャートが前記付勢手段により前記撮影位置に移動されることを特徴とする請求項１３に記載のカプセル収納部材。
【請求項１９】
前記カプセル内視鏡を出し入れするための開口を開く開放部材をさらに有し、複数の前記画質調整用チャートのうちいずれかが前記開放部材に連結されていることを特徴とする請求項１８に記載のカプセル収納部材。
【請求項２０】
前記画質調整用チャートが、前記付勢手段により付勢されている前記画質調整用チャートを前記カプセル収納部材から抜き取るための取っ手を有することを特徴とする請求項１８に記載のカプセル収納部材。
【請求項２１】
前記画質調整用チャートが、前記第１の画質調整用チャートの端部に設けられた第１の係合部と、前記第１の画質調整用チャートに接するように積層された前記第２の画質調整用チャートの端部に設けられた第２の係合部とをさらに有し、前記第１の画質調整用チャートが引き抜かれるときに、前記付勢手段により前記第１の係合部と前記第２の係合部とが互いに係合することを特徴とする請求項１８に記載のカプセル収納部材。
【請求項２２】
前記付勢手段により前記第２の画質調整用チャートが前記撮影位置に移動されることにより、前記第２の係合部が前記第１の係合部と係合することを特徴とする請求項２３に記載のカプセル収納部材。
【請求項２３】
前記カプセル収納部材の表面である光透過面の少なくとも一部に拡散領域が設けられており、
前記カプセル内視鏡が、前記被写体画像が前記画質調整用チャートの画像であって前記画質調整手段による画質の調整に使用可能な画質調整用画像であるか否かを判断する画像判断手段をさらに有し、
前記画像判断手段が、前記画質調整用チャートに設けられた画像判断用マークが前記拡散領域を介して撮影されるように生成された前記被写体画像が前記画質調整用画像であるか否かを、前記被写体画像における前記画像判断用マークに対応した領域に基づいて判断することを特徴とする請求項１３に記載のカプセル収納部材。
【請求項２４】
積層された複数の前記画質調整用チャートを付勢する付勢手段をさらに有し、前記画像判断手段が、前記付勢手段により前記画質調整用チャートが前記光透過面に密着された状態で生成された前記被写体画像を前記画質調整用画像であると判断することを特徴とする請求項２３に記載のカプセル収納部材。
【請求項２５】
カプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡を収納するためのカプセル収納部材と、画質調整用装置とを備えたカプセル内視鏡システムであって、
前記カプセル内視鏡が、
被写体を撮影して被写体画像を生成する画像生成手段と、
前記被写体画像の画質を調整する画質調整手段とを備え、
前記画質調整用装置が、
前記画質調整手段による画質調整のための複数の画質調整用チャートと、
前記カプセル内視鏡が所定の位置に収納された状態で、前記画像生成手段により撮影される撮影位置に前記画質調整用チャートを移動させる移動手段とを備えることを特徴とするカプセル内視鏡システム。
【請求項２６】
複数の前記画質調整用チャートが無端状の画質調整用シートに設けられており、前記移動手段が、前記画質調整用シートを回転させることを特徴とする請求項２５に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項２７】
前記カプセル内視鏡が、前記画像生成手段により生成された被写体画像が前記画質調整用チャートの画像であって前記画質調整手段による画質の調整に使用可能な画質調整用画像であるか否かを判断する画像判断手段をさらに有し、前記画像判断手段が、前記画質調製用チャートに設けられた画像判断用マークを所定の位置に含む画像を前記画質調整用画像であると判断することを特徴とする請求項２５に記載のカプセル内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡セット等に関し、特に、カプセル内視鏡により生成される被写体画像の画質を調整可能なカプセル内視鏡セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセル内視鏡は、被検者により飲み込まれ、その体内を通過する際に画像データを生成する。この画像データを処理することにより、体腔内の画像が生成され、消化器の内部等を観察することができる。
【０００３】
このようなカプセル内視鏡においては、パッケージ内に、ガンマ補正やホワイトバランス調整などのための、複数の画像データ調整用チャートを固定しておくものが知られている（例えば特許文献１）。この場合、パッケージに収納した状態のカプセル内視鏡を起動して、複数の画像データ調整用チャートを同時に撮影させ、得られた画像データに基づき画質が調整される。
【特許文献１】特開２００６−３１４８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１の場合、複数のチャートが同時に撮影されるため、取得されるチャート画像においては、各チャートパターンが小さい上に、撮影中心から外れた周辺部に位置する。従って、撮影光学系の光学特性が著しく低下した部分を介してチャート画像が生成されることとなり、像性能が劣ったチャート画像に基づいて画像データの調整がなされる。このため、画像データの調整範囲が狭く、画像データの高精度な調整は不可能である。
【０００５】
そこで本発明は、様々な画質調整を容易かつ高精度に行うことができるカプセル内視鏡セット等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカプセル内視鏡セットは、カプセル内視鏡と、カプセル内視鏡を収納するためのカプセル収納部材とを備えたカプセル内視鏡セットである。そして、カプセル内視鏡が、被写体を撮影して被写体画像を生成する画像生成手段と、被写体画像の画質を調整する画質調整手段とを備え、カプセル収納部材が、画質調整手段による画質調整のための複数の画質調整用チャートを備え、カプセル内視鏡がカプセル収納部材の所定の位置に収納された状態で、画質調整用チャートが、画像生成手段により撮影される撮影位置に移動可能であることを特徴とする。
【０００７】
複数の画質調整用チャートは、一枚の画質調整用シートに設けられていることが好ましい。この場合、カプセル収納部材が、カプセル内視鏡を出し入れするための開口を開く開放部材をさらに有し、画質調整用シートが開放部材に連結されており、開口を開くように開放部材を移動させると画質調整用シートが撮影位置に移動することがより好ましい。
【０００８】
カプセル収納部材は、複数の画質調整用チャートのそれぞれを撮影位置で保持するための保持手段をさらに有することが好ましい。画質調整手段は、画質調整用チャートの画像に基づいて、例えば、被写体画像のホワイトバランス、カラーバランス、歪みの少なくともいずれかを調整する。
【０００９】
画質調整用チャートの画像の生成時における第１のフレームレートが、被検者の被写体画像の生成時における第２のフレームレートよりも高いことが好ましい。また、カプセル内視鏡セットは、画質調整用チャートの画像により被写体画像の画質を調整可能であるか否かを報知する報知手段をさらに有することが好ましい。
【００１０】
カプセル内視鏡の電源がオン状態になると、画像生成手段が自動的に被写体を撮影して被写体画像を生成することが好ましい。この場合、カプセル収納部材が、カプセル内視鏡を出し入れするための開口を開く開放部材と、開放部材とカプセル内視鏡とを連結する連結部材とをさらに有し、開放部材の移動に伴って移動する連結部材により、カプセル内視鏡の電源がオン状態になることがより好ましい。また、被写体画像が画質調整用チャートの画像である画質調整用画像であるか否かを判断する画像判断手段をカプセル内視鏡がさらに有することがより好ましい。
【００１１】
カプセル収納部材においては、画質調整用チャートを撮影位置に移動させるためのスリットが設けられていることが好ましい。カプセル内視鏡が撮影レンズを有し、スリットが、撮影レンズの収差による被写体画像の劣化を抑制するように、画質調整用チャートを湾曲させる形状であることがより好ましい。  
【００１２】
本発明のカプセル収納部材は、カプセル内視鏡を収納するためのカプセル収納部材である。そして、カプセル内視鏡が、被写体を撮影して被写体画像を生成する画像生成手段と、被写体画像の画質を調整する画質調整手段とを備え、カプセル収納部材が、画質調整手段による画質調整のための複数の画質調整用チャートを備え、カプセル内視鏡がカプセル収納部材の所定の位置に収納された状態で、画質調整用チャートが、画像生成手段により撮影される撮影位置に移動可能であることを特徴とする。
【００１３】
カプセル内視鏡が所定の位置に収納されているときの画像生成手段の撮影領域において、カプセル収納部材が、中空もしくは光透過性であることが好ましい。画像生成手段は、撮影光学系を有しており、撮影光学系の焦点がカプセル収納部材の表面である光透過面に合うように収納されることが好ましい。また、カプセル内視鏡は、撮影光学系の焦点が撮影位置にある画質調整用チャートに合うように収納されること、およびカプセル内視鏡が、撮影光学系の光軸が画質調整用チャートの中心部に位置するように収納されることが好ましい。
【００１４】
カプセル収納部材は、積層された複数の画質調整用チャートを付勢する付勢手段をさらに有し、第１の画質調整用チャートがカプセル収納部材から抜き取られると、第２の画質調整用チャートが付勢手段により撮影位置に移動されることが好ましい。この場合、カプセル収納部材は、カプセル内視鏡を出し入れするための開口を開く開放部材をさらに有し、複数の画質調整用チャートのうちいずれかが開放部材に連結されていることがより好ましい。
【００１５】
画質調整用チャートは、付勢手段により付勢されている画質調整用チャートをカプセル収納部材から抜き取るための取っ手を有することが好ましい。また、画質調整用チャートは、第１の画質調整用チャートの端部に設けられた第１の係合部と、第１の画質調整用チャートに接するように積層された第２の画質調整用チャートの端部に設けられた第２の係合部とをさらに有し、第１の画質調整用チャートが引き抜かれるときに、付勢手段により第１の係合部と第２の係合部とが互いに係合することが好ましい。この場合、付勢手段により第２の画質調整用チャートが撮影位置に移動されることにより、第２の係合部が第１の係合部と係合することがより好ましい。
【００１６】
カプセル収納部材においては、カプセル収納部材の表面である光透過面の少なくとも一部に拡散領域が設けられており、カプセル内視鏡が、被写体画像が画質調整用チャートの画像であって画質調整手段による画質の調整に使用可能な画質調整用画像であるか否かを判断する画像判断手段をさらに有し、画像判断手段が、画質調整用チャートに設けられた画像判断用マークが拡散領域を介して撮影されるように生成された被写体画像が画質調整用画像であるか否かを、その被写体画像における画像判断用マークに対応した領域に基づいて判断することが好ましい。この場合、カプセル収納部材は、積層された複数の画質調整用チャートを付勢する付勢手段をさらに有し、画像判断手段が、付勢手段により画質調整用チャートが光透過面に密着された状態で生成された被写体画像を画質調整用画像であると判断することがより好ましい。
【００１７】
本発明のカプセル内視鏡システムは、カプセル内視鏡と、カプセル内視鏡を収納するためのカプセル収納部材と、画質調整用装置とを備えたカプセル内視鏡システムである。そして、カプセル内視鏡が、被写体を撮影して被写体画像を生成する画像生成手段と、被写体画像の画質を調整する画質調整手段とを備え、画質調整用装置が、画質調整手段による画質調整のための複数の画質調整用チャートと、カプセル内視鏡が所定の位置に収納された状態で、画像生成手段により撮影される撮影位置に画質調整用チャートを移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
カプセル内視鏡システムにおいては、複数の画質調整用チャートが無端状の画質調整用シートに設けられており、移動手段が、画質調整用シートを回転させることが好ましい。また、カプセル内視鏡が、画像生成手段により生成された被写体画像が画質調整用チャートの画像であって、画質調整手段による画質の調整に使用可能な画質調整用画像であるか否かを判断する画像判断手段をさらに有し、画像判断手段が、画質調製用チャートに設けられた画像判断用マークを所定の位置に含む画像を画質調整用画像であると判断することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、様々な画質調整を容易かつ高精度に行うことができるカプセル内視鏡セット等を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態におけるカプセル内視鏡のブロック図である。図２は、本実施形態における画質調整用チャートを例示する図である。
【００２１】
カプセル内視鏡１０は、被検者の体内を通過し、消化器官等の体腔内を撮影する。カプセル内視鏡１０の内部には、撮影レンズ１２、撮像素子１６（いずれも画像生成手段）、ＲＯＭ２６に格納されている様々なデータに基づいてカプセル内視鏡１０全体を制御するＣＰＵ１８、電池１９、画像処理回路２４、照明光源としての白色ＬＥＤ２８等が設けられている。
【００２２】
体腔内の画像である被写体画像は、以下のように生成される。まず、白色ＬＥＤ２８からの照明光が、壁面部材１４の透過性領域（図示せず）を介して被写体に向けて出射される。この照明光の反射光が、透過性領域を透過し、撮影レンズ１２を介して撮像素子１６に入射する。この結果、撮像素子１６上には被写体の光学像が形成され、その撮像データである被写体画像が生成される。
【００２３】
こうして生成された被写体画像のデータには、Ａ／Ｄコンバータ２２においてアナログ・デジタル変換処理が施される。さらに被写体画像のデータは、画像処理回路２４に送られる。画像処理回路２４（画質調整手段）においては、ホワイトバランス等、被写体画像の画質調整のための処理が施される。これらの処理が施された被写体画像のデータが、受信装置（図示せず）に送信される。
【００２４】
本実施形態では、体腔内の撮影に先立って、画質調整用シート４０（図２参照）が撮影される。その後で生成される被写体画像の画質を調整するためである。画質調整用シート４０には、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３が設けられている。これらの複数の画質調整用チャートのうち、第１画質調整用チャート４１は被写体画像のホワイトバランス、第２画質調整用チャート４２は被写体画像のカラーバランス、第３画質調整用チャート４３は被写体画像の歪みをそれぞれ調整するために用いられる。
【００２５】
このため、第１画質調整用チャート４１は白色であり、第２画質調整用チャート４２は２４色の異なる色領域を含むマクベスチャートであり、第３画質調整用チャート４３はモノクロの方眼チャートである。画質調整用シート４０においては、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３の間、および第３画質調整用チャート４３の端部に、保持穴４０Ｈが設けられている。保持穴４０Ｈは、後述するように、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３のそれぞれを、カプセル内視鏡１０で撮影可能な撮影位置に保持するために設けられている。
【００２６】
図３は、本実施形態における、カプセル内視鏡ケースの開口が閉じた状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。図４は、カプセル内視鏡ケースの開口が開放された状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。図５は、画質調整用シート４０が撮影されている状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図であり、図６は、開口からカプセル内視鏡１０が取り出される状態を示す断面図である。
【００２７】
本実施形態のカプセル内視鏡セット５０は、カプセル内視鏡１０とカプセル内視鏡ケース３０を含む。カプセル内視鏡１０は、カプセル内視鏡ケース３０（カプセル収納部材）の内部に収納されている。カプセル内視鏡ケース３０は、カプセル内視鏡１０を保護するとともに、以下のように、画質調整用シート４０を容易に撮影させるために用いられる。
【００２８】
図３に示されるように、カプセル内視鏡ケース３０の内壁面３０Ａには、カプセル内視鏡１０のカプセル壁面部材１４の曲面形状に対応した曲面が設けられている。このためカプセル内視鏡１０は、カプセル内視鏡ケース３０により、カプセル壁面部材１４が内壁面３０Ａに接した状態で保持されつつ、図示された所定の位置（収納位置）で収納される。
【００２９】
カプセル内視鏡ケース３０の底面３０Ｂには、透明かつ板状の光透過性部材３４が設けられている。そして、カプセル内視鏡ケース３０の内壁面３０Ａの下側の領域は、周辺部に向かって傾斜している。このためカプセル内視鏡１０が、図示されたように、カプセル壁面部材１４の透過性領域１４Ｔを下側とするように収納された状態では、カプセル内視鏡１０の撮影領域内、すなわち、破線で示す撮影レンズ１２の画角αの範囲内において、カプセル内視鏡ケース３０は中空、もしくは光透過性である。従って、収納位置にあるカプセル内視鏡１０は、カプセル内視鏡ケース３０の底面である光透過面３４Ｓ付近にある被写体を撮影することが可能である。
【００３０】
カプセル内視鏡ケース３０においては、カプセル内視鏡１０を収納位置から取り出し、あるいは外部から収納位置に収納させるための開口３０Ｍが設けられている。カプセル内視鏡１０が使用される前には、開口３０Ｍは、カプセル内視鏡ケース３０の剥離部材３６（開放部材）により閉じられている。剥離部材３６は、例えば通気性のないアルミシートであり、接着剤により適度な強度でカプセル内視鏡ケース３０に固定されている。
【００３１】
剥離部材３６は、ユーザによりカプセル内視鏡ケース３０から剥離され、開口３０Ｍを閉じる閉鎖位置（図３参照）から、開口３０Ｍを開放するように移動される（図５参照）。剥離部材３６には、画質調整用シート４０（図２参照）が連結されており、上述の剥離部材３６の移動に伴って画質調整用シート４０も移動する（図４、５参照）。
【００３２】
カプセル内視鏡ケース３０には、ケース溝３０Ｓ（スリット）が設けられている。ケース溝３０Ｓにより、画質調整用シート４０を光透過面３４Ｓに接するように移動させることができる。ケース溝３０Ｓは、カプセル内視鏡ケース３０の表面に沿って形成されており、底面３０Ｂに平行な領域では他の領域に比べて細くなっている。すなわち、ケース溝３０Ｓの端部３０Ｅ（図６参照）に近く、底面３０Ｂに沿った領域では、ケース溝３０Ｓは画質調整用シート４０の厚さよりもわずかに厚くなっており、カプセル内視鏡ケース３０の側面３０Ｌおよび上面３０Ｕに沿った領域よりも細くなっている。なお図６においては、剥離部材３６、および画質調整用シート４０等は省略されている。
【００３３】
さらに、カプセル内視鏡ケース３０の底面３０Ｂ付近には、画質調整用シート４０を保持するためのクリックストップ４８（保持手段）が設けられている。クリックストップ４８は、画質調整用シート４０の保持穴４０Ｈ（図２参照）に嵌まる位置に設けられている。そして画質調整用シート４０が、クリックストップ４８が保持穴４０Ｈ以上に嵌まる位置まで移動されると（図５参照）、画質調整用シート４０のさらなる移動は制限される。
【００３４】
このとき、第１画質調整用チャート４１（図２参照）が、収納位置にあるカプセル内視鏡１０による撮影に適した撮影位置にあるように、画質調整用シート４０は保持される。そして第１画質調整用チャート４１の撮影後、ユーザが、クリックストップ４８から外れるだけの力で剥離部材３６を移動させると、第２画質調整用チャート４２が撮影位置で保持される。以下、第３画質調整用チャート４３が撮影されるまでこの動作が繰り返され、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３が順次撮影される。
【００３５】
なお、カプセル内視鏡１０が収納位置にあるとき、撮影レンズ１２（撮影光学系）の光軸Ｌ（図３〜５参照）は、撮影位置にある各画質調整用チャート４１〜４３の中心点４１Ｃ〜４３Ｃ（図２参照）を通る。カプセル内視鏡１０の収納位置と画質調整用チャート４１〜４３の撮影位置とが、このように調整されているため、画質調整用チャート４１〜４３のそれぞれのチャートパターンは、カプセル内視鏡１０の撮影領域の中心部に確実に含まれる。
【００３６】
以上のことから明らかであるように、本実施形態においては、画質調整用シート４０を移動させると、画質調整用シート４０は、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３のそれぞれが撮影に適した撮影位置にあるように確実に保持されるため、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３の位置の調整が容易である。さらに、画質調整用チャート４１〜４３の各チャートパターンが、カプセル内視鏡１０の撮影領域の中心部、すなわち撮影光学系の光学特性が良好な領域で撮影されるため、チャートパターンが撮影領域から外れることが防止される上に、高画質の画像が生成可能である。
【００３７】
閉鎖位置にある剥離部材３６（図３参照）を、上述のように開口３６Ｍが開くように移動させると（図４参照）、カプセル内視鏡１０の電源は、以下のように自動的にオン状態となる。カプセル内視鏡１０においては、電源スイッチ１１が設けられている。電源スイッチ１１には、第１および第２接点１３、１５、ピン１７が設けられている。第１接点１３は、画像処理回路２４等の回路に接続され、第２接点１５は電池１９に接続されている。
【００３８】
ピン１７は、糸状部材２０（連結部材）により、剥離部材３６に連結されている。剥離部材３６が剥離され、移動されると、これに伴って移動する糸状部材２０により、ピン１７が電源スイッチ１１から引き抜かれ、第２接点１５が第１接点１３に接する（図４参照）。この結果、カプセル内視鏡１０の電源がオン状態になる。
【００３９】
カプセル内視鏡１０は、電源がオン状態になると自動的に画像を生成するように、予め制御されている。このため、剥離部材３６が閉鎖位置から移動されると、カプセル内視鏡１０は、撮影領域にある被写体の撮像を開始する。従って、電源投入直後の剥離部材３６の移動により、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３が、光透過面３４Ｓに接する撮影位置で撮影されると、これらの画像であって、画質調整に用いられる第１〜３画質調整用画像が生成される。
【００４０】
カプセル内視鏡１０の収納位置は、画質調整用画像を生成する撮影レンズ１２の焦点が、カプセル内視鏡ケース３０の表面のうちの光透過面３４Ｓのほぼ中心部に合うように、調整されている。すなわち収納位置は、上述の撮影位置にある第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３に合焦するように調整されているため、良好な画質の画質調整用画像が生成される。
【００４１】
生成された被写体画像が、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３による画質調整用画像であるか否かは、ＣＰＵ１８（図１参照・画像判断手段）により判断される。このとき、生成された被写体の画像データを、予めＲＯＭ２６（図１参照）に格納されている画像データと比較することにより、画質調整用画像であるか否か判断される。
【００４２】
なお、カプセル内視鏡ケース３０においては、カプセル内視鏡１０を収納位置で支持するための支持シート３８が設けられている。支持シート３８は適度な強さでカプセル内視鏡１０を支えているため、ユーザの意図に反してカプセル内視鏡１０が収納位置からずれてしまうことが防止される。
【００４３】
図７は、本実施形態のカプセル内視鏡１０における被写体画像生成ルーチンを示すフローチャートである。被写体画像生成ルーチンは、カプセル内視鏡１０の電源がオン状態になると開始する。
【００４４】
ステップＳ１１においては、カプセル内視鏡１０による撮影のフレームレートが３０ｆｐｓ（第１のフレームレート）である初期設定モードが設定される。初期設定モードにおいては、白色ＬＥＤ２８（図１参照）が、点灯時間が消灯時間よりも短くなるように（例えばデューティー比が１０パーセント程度）、かつ上述のフレームレートに対応するように発光する。続くステップＳ１２では、第１画質調整用チャート４１（図２参照）が撮影され、ステップＳ１３に進む。
【００４５】
ステップＳ１３では、第１画質調整用チャート４１の撮像データから算出されたホワイトバランス補正値(ゲイン値)が、予めＲＯＭ２６（図１参照）に格納されている上限値と下限値の間の適切な範囲内にあるか否かがＣＰＵ１８により判断される。そしてホワイトバランス補正値が適当な値であり、ホワイトバランス調整に用いることができると判断された場合、すなわちこの被写体画像がホワイトバランス調整に適した第１画質調整用画像であると判断された場合、ステップＳ１４に進み、ホワイトバランス補正値が不適当であってカラーバランス調整に不適当な画像であると判断されるとステップＳ１５に進む。ステップＳ１４においては、ホワイトバランスが調整され、ステップＳ１６に進む。
【００４６】
ステップＳ１６では、第２画質調整用チャート４２（図２参照）が撮影され、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、第２画質調整用チャート４２の撮像データにおいて２４種類の色が含まれているか否かが、予めＲＯＭ２６（図１参照）に格納されているデータに基づき判断される。そして、２４種類の色がいずれも含まれていると判断されるとステップＳ１８に進み、いずれかが含まれていないと判断されるとステップＳ１６に戻る。
【００４７】
ステップＳ１８では、この被写体画像に基づいてカラーバランスが適当に調整可能であるか否か、すなわちこの被写体画像がカラーバランス調整に使用可能な第２画質調整用画像であるか否かが判断され、カラーバランス調整に使用可能な第２画質調整用画像であると判断されるとステップＳ１９に進み、誤差が大きく適当な調整に用いることのできない画像であると判断されるとステップＳ１５に進む。ステップＳ１９においては、カラーバランスが調整され、ステップＳ２０に進む。
【００４８】
ステップＳ２０では、第３画質調整用チャート４３（図２参照）が撮影され、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、第３画質調整用チャート４３の撮像データにおいて、多数の正方形からなる方眼が含まれているか否かが、予めＲＯＭ２６（図１参照）に格納されているデータに基づき判断される。そして方眼が含まれていると判断されるとステップＳ２２に進み、含まれていないと判断されるとステップＳ２０に戻る。
【００４９】
ステップＳ２２では、この被写体画像に基づいて撮影レンズ１２（図１、３〜６参照）の歪みによる被写体画像の誤差が適当に調整できるか否か、すなわちこの被写体画像が歪み調整に使用可能な第３画質調整用画像であるか否かがが判断される。そして歪み調整に使用可能な第３画質調整用画像であると判断されるとステップＳ２３に進み、カプセル内視鏡１０における組付誤差等により適当な調整に用いることのできない画像であると判断されるとステップＳ１５に進む。ステップＳ２３においては、撮影レンズ１２の歪みによる被写体画像の誤差が調整され、ステップＳ２４に進む。
【００５０】
ステップＳ２４では、撮影のフレームレートが２ｆｐｓ（第２のフレームレート）である通常モードが設定され、ステップＳ２５に進む。通常モードにおいては、白色ＬＥＤ２８（図１参照）が、比較的長い点灯時間（例えばデューティー比が５０パーセント）で、かつ２ｆｐｓのフレームレートに適応するように発光する。すなわち、白色ＬＥＤ２８が連続して発光する時間は、初期設定モード（ステップＳ１１）の場合よりも長く、かつ消灯時間と同じである。
【００５１】
このように、白色ＬＥＤ２８（報知手段）の連続発光時間や発光周期を、第１〜第３画質調整用画像による画質調整の前後で変更させることにより、その後で撮影される被写体画像の画質調整が可能であるか否かを報知できる。このため、第１〜第３画質調整用画像の少なくともいずれかが未生成のままで被検者がカプセル内視鏡を飲み込んでしまうといった事態を防止でき、被写体画像の画質は確実に調整される。
【００５２】
なお本実施形態では、ステップＳ１５において、第１〜第３画質調整用画像が未生成であることをユーザに警告すべく、エラー通知がなされるため、不具合をより確実にユーザに知らせることができる。エラー通知は、例えば、被写体画像を受信する受信ユニット（図示せず）における警告表示、もしくは上述の両方のモードとも異なる発光間隔で白色ＬＥＤ２８を点滅させるといった発光パターンの変更等により行われる。そしてステップＳ２５では、カプセル内視鏡１０により被検者の体腔内が撮影される。
【００５３】
以上のように本実施形態によれば、カプセル内視鏡１０をカプセル内視鏡ケース３０内に収納させた状態で、様々な画質調整のための撮像データである画質調整用画像を生成できる。そして生成された画質調整用画像により、カプセル内視鏡１０によってその後に生成される被写体画像の画質を確実に調整可能である。なお、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３を一枚の画質調整用シート４０に設け、カプセル内視鏡１０の使用時に移動される剥離部材３６に画質調整用シート４０を取り付けておくことにより、画質調整用画像は簡易な操作で生成される。
【００５４】
さらに本実施形態では、短い撮影間隔を必要とする第１〜第３画質調整用画像の生成時には、フレームレートを３０ｆｐｓ（第１のフレームレート）とし（図７のステップＳ１１参照）、それほど短い間隔で撮影する必要のない、被検者の体腔内の被写体画像を生成するときのフレームレートである４ｆｐｓ（第２のフレームレート・図７のステップＳ２４参照）よりも高くすることにより、効率的な撮影が可能である。
【００５５】
また、カプセル内視鏡１０を使用直前までカプセル内視鏡ケース３０内に密閉させることにより、カプセル内視鏡１０を清潔な状態に保つことができる。なお図３〜６、およびこれらに類似する以下の図面においては、説明の便宜上、ケース溝３０Ｓの大きさは誇張されている。
【００５６】
次に、第２の実施形態につき、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。図８は、第２の実施形態における、カプセル内視鏡ケース３０の開口３０Ｍが閉じた状態のカプセル内視鏡セット５０を示す断面図である。
【００５７】
本実施形態においては、ケース溝３０Ｓの形状が第１の実施形態と異なる。すなわち、本実施形態のケース溝３０Ｓにおいては、カプセル内視鏡ケース３０の底面３０Ｂ付近の領域が、底面３０Ｂに平行ではなく、湾曲している。このケース溝３０Ｓの形状は、撮影レンズ１２の収差などの光学特性により生じ得る、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３に対する第１〜第３画質調整用画像の劣化（特に第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３の縁部周辺）を抑制するためのものである。
【００５８】
従って、本実施形態によれば、撮影レンズ１２の光学特性を補償して、より画質の優れた第１〜第３画質調整用画像を生成することができる。なお図８においては、説明の便宜上、ケース溝３０Ｓの湾曲は誇張して示されている。
【００５９】
次に、第３の実施形態につき、これまでの実施形態との相違点を中心に説明する。図９は、本実施形態における、カプセル内視鏡ケース３０の開口３０Ｍが閉じた状態のカプセル内視鏡セット５０を示す断面図である。図１０は、第１画質調整用チャート４１が撮影されている状態のカプセル内視鏡セット５０を示す断面図である。図１１は、第１画質調整用チャート４１がカプセル内視鏡ケース３０から抜き取られている状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【００６０】
本実施形態は、カプセル内視鏡ケース３０の形状と、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３の構成とが第１の実施形態と異なる。カプセル内視鏡ケース３０の底面３０Ｂ付近には、コイルバネ６６（付勢手段）が設けられている。そして第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３は、一枚の画質調整用シート４０（図２参照）の場合とは異なりそれぞれ独立している。
【００６１】
第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３は、未使用のカプセル内視鏡１０のコイルバネ６６によって付勢された状態で、カプセル内視鏡ケース３０の底面３０Ｂ上方に配置されている。この初期配置においては、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３は、上側からこの順番で重ねられており、第１画質調整用チャート４１は撮影位置にある。
【００６２】
そして第１の実施形態と同様に、剥離部材３６の剥離に伴ってカプセル内視鏡１０の電源がオン状態になると、カプセル内視鏡１０により、初期配置から撮影領域にある第１画質調整用チャート４１が撮影される（図１０参照）。
【００６３】
第１画質調整用チャート４１の四隅には、第１バーコード（画像判断用マーク・ここでは図示せず）が付されている。そして光透過面３４Ｓにおける隅部３４Ａ（拡散領域）は、すり加工により半透明状の拡散面となっている。隅部３４Ａは、第１画質調整用チャート４１がコイルバネ６６により光透過面３４Ｓに密着された撮影位置にあるとき、第１バーコードが接する領域である。
【００６４】
第１画質調整用チャート４１が撮影位置にあるとき、すなわち光透過面３４Ｓに密着された状態で生成された画像においては、隅部３４Ａを介して第１バーコードがはっきりと撮影されている。このため、この画像における第１バーコードに対応した領域は明確であり、第１バーコードはＣＰＵ１８（図１参照）において正常にデコードされる。このように、第１画質調整用チャート４１を撮影位置にて撮影した結果、生成された画像は、画質調整に使用可能な第１画質調整用画像であるとＣＰＵ１８により判断される。その後、第１画質調整用画像に基づく画質調整、すなわちホワイトバランス調整が行われる。
【００６５】
その後、ユーザにより剥離部材３６がカプセル内視鏡ケース３０から離されると、剥離部材３６に取り付けられた第１画質調整用チャート４１（第１の画質調整用チャート）はカプセル内視鏡ケース３０から抜き取られる（図１１参照）。第１画質調整用チャート４１が抜き取られると、第２画質調整用チャート４２（第２の画質調整用チャート）は、付勢力により、光透過面３４Ｓに接する撮影位置に押し上げられる。そして第２画質調整用チャート４２が撮影される。
【００６６】
一方、第１画質調整用チャート４１が撮影位置になく、光透過面３４Ｓに密着していない場合、第１バーコードは、半透明の隅部３４Ａから離れている。従って、この状態で生成された第１画質調整用チャート４１の画像においては、第１バーコードに対応した領域が拡散して不明瞭であり、第１バーコードはデコードされない。このため、生成された画像は、画質調整に使用することはできないとＣＰＵ１８により判断される。第１画質調整用チャート４１の画像ではあるものの、画質が低いからである。
【００６７】
このため、例えば使用前の搬送過程でカプセル内視鏡セット５０に衝撃が加わったことにより、第1画質調整用チャート４１が全面的には光透過面３４Ｓに密着していない場合等においても、不適当な画像に基づく画質調整が防止される。さらにこの場合、白色ＬＥＤ２８（図１参照）の発光パターンにより異常が検知可能である（段落［００５１］、［００５２］、図７参照）。
【００６８】
図１２は、本実施形態における第２画質調整用チャート４２を例示する図である。また、図１３は、図１１のカプセル内視鏡ケース３０を剥離部材３６側から見た側面図である。
【００６９】
図示されたように、第２画質調整用チャート４２の四隅にも、第１画質調整用チャート４１と同様の第２バーコード５２が付されている。従って、第1画質調整用チャート４１が未だ完全には抜き取られていないために、第２画質調整用チャート４２が完全に光透過面３４Ｓに密着していない状態で撮影された場合（図１１参照）、ＣＰＵ１８（図１参照）により、第２画質調整用画像は生成されていないと判断される。この結果、画質調整に適していない画像データに基づいて画質調整が行われることを確実に防止できる。
【００７０】
第２画質調整用チャート４２の端部には、取っ手４２Ｈが設けられている。取っ手４２Ｈは、撮影後の第２画質調整用チャート４２をカプセル内視鏡ケース３０から抜き取る作業を容易にするためのものであり、剥離部材３６の下端とカプセル内視鏡ケース３０の側面３０Ｌとの間において、カプセル内視鏡ケース３０の外側に突出している（図１３参照）。
【００７１】
取っ手４２Ｈを保持したユーザにより、図１２の矢印Ａの示す方向に、すなわち図１３の紙面上方に第２画質調整用チャート４２が引っ張られると、コイルバネ６６の付勢力にも関わらず、第２画質調整用チャート４２はカプセル内視鏡ケース３０内から容易に抜き取られる。その後、初期配置において最も下側にあった第３画質調整用チャート４３が、付勢力により撮影位置まで移動され、撮影される。
【００７２】
第３画質調整用チャート４３の四隅にも第２画質調整用チャート４２の第２バーコード５２（図１２参照）と同様の第３バーコード５２（画像判断用マーク・ここでは図示せず）が付されている。このため、第２画質調整用チャート４２が未だ完全に抜き取られていないために、第３画質調整用チャート４３が完全に光透過面３４Ｓに密着していない状態で撮影された画像によって画質調整が行われることを確実に防止できる。上述のように、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３が撮影位置にて撮影されると、これまでの実施形態と同様に画質調整用画像が生成され、画質調整に利用される。
【００７３】
以上のように本実施形態によれば、カプセル内視鏡ケース３０において第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３を付勢し、これらが撮影位置からずれることを確実に防止しつつ、簡易な操作で画質調整用画像を生成できる。
【００７４】
なお、第１および第２画質調整用チャート４１、４２の下面は、表面処理により滑らかになっているため、積層時にそれぞれが接する第２および第３画質調整用チャート４２、４３に傷を付けてしまうことは防止される。また、隅部３４Ａ（図９〜１１参照）は、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３が光透過面３４Ｓに密着した場合に限り第１〜第３バーコードを明確に撮影可能とする限り、すりガラス状でなくても良い。例えば、光透過面３４Ｓにおいて隅部３４Ａのみが着色され、光透過性が多少低下されていても良い。
【００７５】
剥離部材３６に取り付けられるのは、第１画質調整用チャート４１以外の画質調整用チャートであっても良いが、コイルバネ６６から最も離された位置にある第１画質調整用チャート４１が好ましい。コイルバネ６６側、すなわち底面３０Ｂ側の画質調整用チャートに取り付けられた剥離部材３６は、取っ手４２Ｈに引っかかるため、画質調整用チャートを抜き取る作業が困難になるからである。
【００７６】
また、一度カプセル内視鏡１０が取り出されたカプセル内視鏡ケース３０を再利用する場合などにおいては、より多くの画質調整用チャートを初期配置で積層させておくとともに、剥離部材３６が取り付けられていない全ての画質調整用チャートに取っ手（図示せず）を設けても良い。
【００７７】
次に、第４の実施形態につき、第３の実施形態との相違点を中心に説明する。図１４は、本実施形態における、カプセル内視鏡ケース３０の開口３０Ｍが閉じた状態のカプセル内視鏡セット５０を示す断面図である。図１５は、本実施形態における第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３が互いに連結された状態を例示する図である。
【００７８】
本実施形態は、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３の形状が第３の実施形態と異なり、さらに第４画質調整用チャート４４が用いられる。これらの第１〜第４画質調整用チャート４１〜４４は、第３の実施形態と同様に、底面３０Ｂの上方で積層されている。
【００７９】
そして、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３においては、画質調整用チャート同士の連結のために、第１〜第３フック４１Ｆ〜４３Ｆがそれぞれ設けられている。すなわち、初期配置において撮影位置にある第１画質調整用チャート４１の端部に第１フック４１Ｆ（第１の係合部）が設けられ、第１画質調整用チャート４１のすぐ下側にある第２画質調整用チャート４２には第２フック４２Ｆ（第２の係合部）が設けられ、第２画質調整用チャート４２のすぐ下側にある第３画質調整用チャート４３には第３フック４３Ｆが設けられている。
【００８０】
第２フック４２Ｆは、第２画質調整用チャート４２の端部で互いに対向するように一対、設けられているのに対し、第１および第３フック４１Ｆ、４３Ｆは、それぞれ一つずつである。これは、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３がカプセル内視鏡ケース３０から引き抜かれるときに、第１および第３画質調整用チャート４１、４３は、それぞれ第２画質調整用チャート４２とのみ連結されるのに対し、第２画質調整用チャート４２は、第１および第３画質調整用チャート４１、４３と連結される（図１５参照）からである。
【００８１】
剥離部材３６の剥離によりカプセル内視鏡１０の電源がオン状態になると、第３の実施形態と同様に、初期配置で撮影領域にある第１画質調整用チャート４１が撮影される。そして剥離部材３６がカプセル内視鏡ケース３０から離されると、剥離部材３６に取り付けられた第１画質調整用チャート４１が、カプセル内視鏡ケース３０から抜き取られる。
【００８２】
このとき、第１フック４１Ｆが、図１４における右側の第２フック４２Ｆの上側まで移動すると、第１フック４１Ｆと第２フック４２Ｆとが互いに係合する。コイルバネ６６の付勢力により、第２画質調整用チャート４２が、光透過面３４Ｓに接する撮影位置まで押し上げられるのに伴って、第２フック４２Ｆが上方に移動されるからである。
【００８３】
この結果、第１画質調整用チャート４１と第２画質調整用チャート４２とが連結される（図１５参照）とともに、第２画質調整用チャート４２が撮影される。その直後に、剥離部材３６がカプセル内視鏡ケース３０からさらに引き離されると、第１画質調整用チャート４１に連結された第２画質調整用チャート４２がカプセル内視鏡ケース３０から抜き取られる。このとき、一対の第２フック４２Ｆのうち、初期配置において剥離部材３６とは反対側に配置されたもの、すなわち図１４において左側にある第２フック４２Ｆが第３フック４３Ｆと係合する。
【００８４】
このため、第３画質調整用チャート４３は、第２画質調整用チャート４２に連結されるとともに撮影位置で撮影される。その後、剥離部材３６、第１および第２画質調整用チャート４１、４２とともに第３画質調整用チャート４３がカプセル内視鏡ケース３０から離れると、第４画質調整用チャート４４が撮影位置まで押し上げられ、撮影される。
【００８５】
以上のように、本実施形態によれば、取っ手４２Ｈを掴んで第２画質調整用チャート４２を引き抜く第３の実施形態よりもさらに簡易な操作により、第１〜第４画質調整用チャート４１〜４４が撮影できる。なお、第４画質調整用チャート４４においては、その後で撮影される画質調整用チャートが存在しないことからフックは設けられていないものの、さらなる画質調整用チャートを第４画質調整用チャート４４の下側に挿入して積層させ、撮影する場合等においては、第４フック（図示せず）を設けても良い。また、さらなる画質調整用チャートを第４画質調整用チャート４４の下側に積層させない場合においても、第２および第３画質調整用チャート４２、４３と同一の生産設備、工程で第４画質調整用チャート４４を製造するために、第４フック（図示せず）を設けても良い。
【００８６】
なお、第３の実施形態における第１、第３画質調整用チャート４１、４３においても、上述のように、図１５に例示されている第１、第３バーコード５１、５３（いずれも画像判断用マーク）がそれぞれ付されている。
【００８７】
次に、第５の実施形態につき、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。図１６は、カプセル内視鏡セット５０と画質調整用装置とを含む、第５の実施形態のカプセル内視鏡システムの断面図である。図１７は、本実施形態における画質調整用チャートを例示する図である。
【００８８】
本実施形態のカプセル内視鏡システム８０は、カプセル内視鏡セット５０と画質調整用装置６０とを含む。本実施形態では、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３は無端状の画質調整用シート４０に設けられており（図１７参照）、画質調整用シート４０は、カプセル内視鏡ケース３０内ではなく、画質調整用装置６０内に配置されている。画質調整用装置６０の底面６０Ｂは開閉自在であって、画質調整用シート４０の他にも、様々な画質調整用チャートを含む画質調整用シートが、交換および使用可能である。
【００８９】
画質調整用装置６０においては、画質調整用シート４０を回転させるためのローラ６４（移動手段）が設けられている。そして画質調整用装置６０の上面６０Ｕには、カプセル内視鏡ケース３０が取り付けられるための凹部６０Ｒが設けられている。凹部６０Ｒの底面は、透明かつ板状の装置側光透過性部材６２で覆われている。このため、画質調整用装置６０内部の画質調整用シート４０は、画質調整用装置６０に取り付けられたカプセル内視鏡ケース３０に収納されているカプセル内視鏡１０により撮影可能である。
【００９０】
カプセル内視鏡１０による被検者の体腔内撮影に先立って、ユーザは、剥離部材３６を剥がしてカプセル内視鏡１０の電源をオン状態にし、画質調整用装置６０の操作ボタン（図示せず）を押下して画質調整用シート４０を一回転させる。このとき、剥離部材３６の剥離による電源投入から、回転する画質調整用シート４０の撮影開始までの間に時差が生じ、画質調整に有用ではない画像が生成される可能性がある。このため、本実施形態の第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３においては、生成された画像が画質調整用画像であるか否かを判断するために、第４バーコード５４（画像判断用マーク・図１７参照）が付されている。
【００９１】
この第４バーコード５４を所定の位置に含む画像が第１〜第３画質調整用画像であるとＣＰＵ１８（図１参照・画像判断手段）により判断されるため、画質調整用シート４０の回転中に撮影される画像のうち、例えば第１および第２画質調整用チャート４１、４２の両方をほぼ半分ずつ含むものなど、画質調整に不適当な画像が、画質調整に用いられてしまうことが防止される。
【００９２】
以上のように本実施形態によれば、予めカプセル内視鏡ケース３０に用意された画質調整用チャート以外のチャートを画質調整用装置６０に取り付けて使用することができるため、多岐に渡る画質調整が可能である。さらに、カプセル内視鏡ケース３０の他にも、画質調整用装置６０とともに使用可能なカプセル内視鏡ケースを複数用意することにより、カプセル内視鏡１０およびその他の様々な種類のカプセル内視鏡につき、同一の画質調整用シート４０を用いて効率的に画質を調整することもできる。
【００９３】
カプセル内視鏡セット５０、カプセル内視鏡システム８０の構造、形状等は、上述の実施形態に限定されない。例えば、画質調整用シート４０の撮影が失敗していた場合等においては、既にカプセル内視鏡ケース３０から取り出されたカプセル内視鏡１０を、再び開口３０Ｍを介して収納位置に収納させ、再度撮影させても良い。このため、カプセル内視鏡１０の表面に、ユーザが操作可能な電源スイッチを設け、収納位置にカプセル内視鏡１０を置いた後で電源投入可能としても良い。また、ローラ６４（図１６参照）は、例えばハンドルにより手動で回転しても良い。
【００９４】
また、画質調整用チャート４１〜４３のチャートパターンが、カプセル内視鏡１０の撮影領域の中心部のみで撮影されるように（段落［００３４］、［００３５］参照）、各チャートパターンを画質調整用チャート４１〜４３の中心点４１〜４３の周囲にのみ、配置しても良い。
【００９５】
上述の実施形態を、適宜組み合わせても良い。例えば、第１および第５の実施形態を組み合わせ、カプセル内視鏡ケース３０内、もしくは画質調整用装置６０内の画質調整用シート４０のいずれかを選択的に撮影可能としても良い。また、画質調整用シート４０を巻き取って移動させても良い。
【００９６】
さらに、第３および第４の実施形態における、光透過面３４Ｓの拡散領域である隅部３４Ａと、第１〜第３画質調整用チャート４１〜４３における第１〜第３バーコード５１〜５３（図９〜１５参照）とを、その他の実施形態に適用しても良い。この場合、コイルバネ６６による付勢の有無に関わらず、画質調整用チャートが光透過面３４Ｓに密着しているか否か、すなわち正確な撮影位置にあるか否かが確実に判断可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】第１の実施形態におけるカプセル内視鏡のブロック図である。
【図２】第１の実施形態における画質調整用チャートを例示する図である。
【図３】第１の実施形態における、カプセル内視鏡ケースの開口が閉じた状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図４】第１の実施形態における、カプセル内視鏡ケースの開口が開放された状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図５】第１の実施形態における、画質調整用シートが撮影されている状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図６】第１の実施形態における、開口からカプセル内視鏡が取り出される状態を示す断面図である。
【図７】第１の実施形態における被写体画像生成ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における、カプセル内視鏡ケースの開口が閉じた状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図９】第３の実施形態における、カプセル内視鏡ケースの開口が閉じた状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図１０】第３の実施形態における、第１画質調整用チャートが撮影されている状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図１１】第３の実施形態における、第１画質調整用チャートがカプセル内視鏡ケースから抜き取られている状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図１２】第３の実施形態における第２画質調整用チャートを例示する図である。
【図１３】図１１のカプセル内視鏡ケースを剥離部材側から見た側面図である。
【図１４】第４の実施形態における、カプセル内視鏡ケースの開口が閉じた状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図１５】第４の実施形態における、第１〜第３画質調整用チャートが互いに連結された状態を例示する図である。
【図１６】カプセル内視鏡セットと画質調整用装置とを含む、第５の実施形態のカプセル内視鏡システムの断面図である。
【図１７】第５の実施形態における画質調整用チャートを例示する図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０  カプセル内視鏡
１２  撮影レンズ（画像生成手段・撮影光学系）
１６  撮像素子（画像生成手段）
１８  ＣＰＵ（画像判断手段）
２０  糸状部材（連結部材）
２４  画像処理回路（画像調整手段）
３０  カプセル内視鏡ケース（カプセル収納部材）
３０Ｍ  開口
３０Ｓ  ケース溝（スリット）
３４  光透過性部材
３４Ｓ  光透過面
３６  剥離部材（開放部材）
４０  画質調整用シート
４１  第１画質調整用チャート（画質調整用チャート・第１の画質調整用チャート）
４１Ｆ  第１フック（第１の係合部）
４２  第２画質調整用チャート（画質調整用チャート・第２の画質調整用チャート）
４２Ｆ  第２フック（第２の係合部）
４２Ｈ  取っ手
４３  第３画質調整用チャート（画質調整用チャート）
４８  クリックストップ（保持手段）
５０  カプセル内視鏡セット
５１  第１バーコード（画像判断用マーク）
５２  第２バーコード（画像判断用マーク）
５３  第３バーコード（画像判断用マーク）
５４  第４バーコード（画像判断用マーク）
６０  画質調整用装置
６４  ローラ（移動手段）
６６  コイルバネ（付勢手段）
８０  カプセル内視鏡システム
Ｌ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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