(57)【要約】【課題】  プラントなどの監視のための情報を表示する画面上に動画像を重ね合わせた監視画面を表示および印刷する映像監視装置に関し、動画像データを含んだプラントの監視画面の動画像データ部分を、静止画像データに変更した画面の印刷画像データをプリンタに出力することを課題とする。【解決手段】  計算機１に印刷要求手段４から印刷要求があると、監視カメラ５で取得した動画像データ２４の信号形式を変換する信号変換装置６で、この動画像データ２４を静止画像データ２６に変換し計算機１に入力し、計算機１では取得した静止画像データ２６を印刷画像データ１３ａに貼り付け、この印刷画像データ１３ａをプリンタ９に転送する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した動画像データを静止画像データに変換する信号変換装置と、
前記静止画像データ及び監視画面を形成するデータを、静止画像が監視画面に重畳されるように合成し印刷画像データとする計算機と、
前記印刷画像データを印刷するプリンタと、
前記動画像データ及び前記監視画面を形成するデータを、動画像が監視画面に重畳されるように合成するオーバレイ装置と、
該オーバレイ装置の出力を画面に表示するモニタとを備えた映像監視装置。
【請求項２】
撮像した複数の動画像データを対応する複数の静止画像データに変換する信号変換装置と、
前記複数の静止画像データ及び監視画面を形成するデータを、静止画像が監視画面に所定の順序で重畳されるように合成し印刷画像データとする計算機と、
前記印刷画像データを印刷するプリンタと、
前記複数の動画像データ及び前記監視画面を形成するデータを、動画像が監視画面に前記所定の順序で重畳されるように合成するオーバレイ装置と、
該オーバレイ装置の出力を画面に表示するモニタとを備えた映像監視装置。
【請求項３】
計算機は、印刷画像データから静止画像データを削除する手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像監視装置。
【請求項４】
計算機は、印刷画像データを保存する手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プラントなどの監視のための情報を表示する画面上に動画像を重ねた監視画面を表示および印刷する映像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラントなどの監視を行うための計算機は、プラント状態を監視するためのパラメータなどの情報をリアルタイムで処理して監視画面データを作成し、モニタに表示している。この監視画面データにプラントの監視点を撮像した動画像データを重ねるためには、計算機で監視画面データ上に確保したウィンドウにオーバレイ装置で動画像データを重ねた上でモニタに出力し表示する手法をとる。計算機で動画像データの処理を行わない理由は、動画像データの処理を計算機で行うと計算機の負荷が高くなり、パラメータなどの監視情報の処理をリアルタイムで行えなくなる可能性があるからである。この監視画面を印刷するためには、計算機に対し印刷要求を行い、画面データをプリンタに転送して印刷することとなる。ただし、上記の通り計算機では動画像データを処理していないので、計算機から出力する画面の情報には動画像データを印刷するときの状態である静止画像データが含まれておらず、動画像部分は印刷できないこととなる。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９９４４４号（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の映像監視装置では、計算機で動画像データを処理していないため、印刷要求を計算機に行っても動画像部分が印刷できないという問題点があった。また、動画像データを含んだ監視画面を印刷するために動画像データを計算機に取り込むと、動画像の処理による計算機の負荷が高くなり、監視情報のリアルタイム処理が行えなくなる可能性があるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、プラントの監視画面に含まれる動画像データ部分を、静止画像データに変更した画面の印刷画像データをプリンタに出力することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像監視装置においては、計算機に印刷要求があると、監視カメラで取得した動画像データの信号形式を変換する信号変換装置で、動画像データを静止画像データに変換し計算機に入力する。計算機では取得した静止画像データを監視画面の印刷画像データに貼り付け、この印刷画像データをプリンタに転送するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、計算機からプリンタに静止画像データを含んだ監視画面の印刷画像データを出力するようにしたことにより、動画像データの印刷状態である静止画像データを含んだ監視画面を印刷できるようになる。また、計算機で静止画像データを扱い、動画像データを扱わないようにしたので、計算機で監視情報のリアルタイム処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明を実施するための実施の形態１における映像監視装置のシステム構成図、図２はこの発明を実施するための実施の形態１における映像監視装置の監視画面表示の動作フロー図、図３はこの発明を実施するための実施の形態１における映像監視装置の監視画面印刷の動作フロー図である。
【０００９】
図１において、１はプラントの監視情報を処理し画面を生成する計算機であり、プラントからの情報であるプラント監視情報２、および動画像表示要求手段３から発信される動画像表示要求から、監視画面データ２１と制御信号２２を生成する監視画面生成手段１１と、この監視画面生成手段１１に動画像を表示するウィンドウの管理番号であるウィンドウＩＤ１２ａとこのウィンドウの位置の情報である表示位置情報１２ｂからなるデータベースであるオーバレイウィンドウ管理テーブル１２と、印刷要求手段４から監視画面の印刷要求があったときに、前述の監視画面生成手段１１に対し要求した監視画面データ２１と制御情報２２をもとに印刷画像データ１３ａを作成してプリンタ９に出力する監視画面生成手段１３からなる。
【００１０】
５はプラントにある機器や設備、プラント周辺状況、あるいはプラントへの侵入者などを監視するための監視カメラであり、上記監視画面生成手段１１から発信される配信要求２３を受けて動画像を撮像する動作を行い、動画像データ２４を信号変換装置６へ出力する。この信号変換装置６は、上記印刷画像データ１３ａからの静止画像要求２５を受けて、動画像データ２４の１フレームを静止画像に変換し、静止画像データ２６として印刷画像生成手段１３に送信する。この信号変換装置６で受信した動画像データ２４は必要であれば後述するデータ形式の変換を行いオーバレイ装置７に送信される。オーバレイ装置７では、計算機１の監視画面生成手段１１で生成された監視画面データ２１と制御信号２２および信号変換装置６から受信した動画像データ２４をもとに、監視映像データ２７を作成しモニタ８に送信して映写する。
【００１１】
上記信号変換装置６で扱う動画像データ２４および静止画像データ２６の信号形式は、各装置相互間で送受信可能な形式であればアナログ方式やデジタル方式など特に形式を問わないが、例えば監視カメラ５からの動画像データ２４がＭＰＥＧ１（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）の形式であれば、フレームレート３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）のうち１５フレームに１回静止画像が挿入されるので、静止画像要求２５があればその直後の静止画像を抜き出して静止画像データ２６として印刷画像生成手段１３に送信することとなる。また、監視カメラ５から出力する動画像データがアナログ形式であり、オーバレイ装置７に入力する動画像データがデジタル形式であれば、信号変換装置６でサンプリングを行いアナログ形式からデジタル形式に変換することになる。これにより、プラントに既に設置してある監視カメラも活用できる。
【００１２】
次に動作について説明する。図２において、監視画面生成手段１１は周期的にプラント監視情報２を取得する（ステップ１０１）。オーバレイウィンドウ管理テーブル１２から表示するウィンドウの管理番号であるウィンドウＩＤ１２ａとこのウィンドウを表示する表示位置情報１２ｂを取得する（ステップ１０２）。これら取得したプラント監視情報２とウィンドウ管理テーブル１２の情報から、監視画面データ２１と制御情報２２を生成する（１０３）。この監視画面データ２１は、所定の画像フォーマットに従ってプラント監視情報２が配置されているものであり、監視カメラ５による動画像を表示する場合であれば動画像を表示するためのウィンドウが設けられているものである。また、上記制御情報２２は、動画像を表示するための動画像のＩＤと、動画像を表示する位置の情報である。監視画面生成手段１１は、これら監視画面データ２１と制御情報２２をオーバレイ装置７に出力する（ステップ１０４）。この後、動画像表示要求手段３から動画像表示要求があるか確認し（ステップ１０５）、無い場合はステップ１０６に移動、有る場合はステップ１０７に移動する。ステップ１０６では、監視画面データ２１上に動画像が表示されるようになっているかの確認であり、動画像が表示中であればステップ１１０に移動、表示中で無い場合はオーバレイ装置７への監視画面データ２１の入力をそのまま監視映像データ２７として出力するようにし、ステップ１１１に移動する。
【００１３】
前述のステップ１０５で動画像表示要求手段３からの動画像表示の要求があれば、監視画面生成手段１１から監視カメラ５に動画像の配信の要求と、オーバレイウィンドウ管理テーブル１２に撮影した動画像を表示するウィンドウの位置の設定を行う（ステップ１０７）。監視カメラ５はこの配信要求２３を受けて動作し、動画像データ２４を連続的に出力するようになる（ステップ１０８）。動画像データ２４は信号変換装置６を経由してオーバレイ装置７に入力される（ステップ１０９）。
ステップ１０６あるいはステップ１０９を受けて、動画像が表示中、あるいは動画像データ２４がオーバレイ装置７に入力されるようになると、オーバレイ装置７で監視画面データ２１に動画像データ２４を重ね合わせて監視映像データ２７を作成する（ステップ１１０）。監視映像データ２７をモニタに映写する（ステップ１１１）。なお、監視カメラ５への動画像の停止や、一般的に監視カメラに搭載されるカメラのズーム機能、撮影位置の変更の機能などの制御については、上記に特に記載していないが、配信要求２３と同じルートで制御されるものである。
【００１４】
監視画面の印刷を行う際は、図３のフローに従って動作させる。印刷要求手段４から印刷画像生成手段１３に対し監視画面の印刷要求を行う（ステップ１２１）。印刷要求を受けた印刷画像生成手段１３は（ステップ１２２）、監視画面生成手段１１に対し監視画面のデータを要求し、この監視画面生成手段１１から監視画面データ２１と制御情報２２を受け取る（ステップ１２３）。印刷画像生成手段１３でこの監視画面データ２１を基に動画像が表示中かどうかを動画像のウィンドウが監視画面データ２１に含まれているか否かでチェックする（ステップ１２４）。動画像のウィンドウが含まれていない場合は、監視画面データ２１をそのまま印刷すればよいので、ステップ１２８に移動し監視画面データ２１から印刷画像データ１３ａを作成する。ステップ１２４で取得した監視画面データ２１が動画像を表示するウィンドウを含んでいればステップ１２５に移動し、信号変換装置６に静止画像要求２５を発信する。信号変換装置６では、動画像データ２４から静止画像データ２６を作成し印刷画像生成手段１３に送信する。印刷画像生成手段１３はこの静止画像データ２６を受信し（ステップ１２６）、監視画面データの動画像データを表示するためのウィンドウに静止画像データ２５を重ね合わせ（ステップ１２７）、印刷画像データ１３ａを生成する（ステップ１２８）。作成された印刷画像データ１３ａはプリンタ９に出力され印刷される（ステップ１２９）。
【００１５】
このように、プラントを監視するためリアルタイム処理の必要な計算機で、多くの計算処理が必要となる動画像データを扱わないで、静止画像データを扱うようにして、プリンタに静止画像データを含んだ監視画面の印刷画像データを出力するようにしたことにより、動画像データの印刷状態である静止画像データを含んだ監視画面を印刷できるようになるとともに、計算機でリアルタイムのプラント監視を行えるようになる。
【００１６】
実施の形態２．
なお、実施の形態１ではプラントを監視するための監視カメラ５は１台であったが、プラントにある多数の設備や機器の監視や侵入者の監視のために、図４に示すように通常複数の監視カメラ５ａ、５ｂが設置される。
【００１７】
図４において、この発明の実施の形態１と異なる構成について説明する。プラントを監視するための監視カメラを２台設置し、それを第１の監視カメラ５ａ、第２の監視カメラ５ｂとする。なお、本実施の形態では監視カメラを２台としているが、構成として３台以上でもかまわない。動画像表示要求手段３から第１の監視カメラ５ａの動画像を表示する要求があると、監視画面生成手段１１はこの第１の監視カメラ５ａに配信要求２３ａを発信する。同時にオーバレイウィンドウ管理テーブル１２に第１の監視カメラ５ａの動画像を表示するウィンドウの表示位置情報１２ｂを登録するとともに、複数の監視カメラの動画像ウィンドウが作成される可能性があるため、その順番が分かるようにＺオーダ１２ｃを設定する。Ｚオーダとは、画面の横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸としたとき、奥行きを表すためにはＺ軸とすることが妥当であるためそのＺを採用し、ウィンドウの順番という意味でＺオーダと呼んでいる。例えば監視画面の上に第１の監視カメラ５ａの動画像ウィンドウを配置し、その上に第２の監視カメラ５ｂの動画像ウィンドウを配置する場合であれば、第１の監視カメラ５ａの動画像ウィンドウのＺオーダが１、第２の監視カメラ５ｂの動画像ウィンドウのＺオーダが２のように設定される。この場合、２つのウィンドウの表示位置から重なる場合は、Ｚオーダが２である第２の監視カメラ５ｂの動画像ウィンドウが上になるように監視画面データが作成される。
【００１８】
配信要求２３ａを受けた第１の監視カメラ５ａは、撮影の動作を開始し動画像データ２４ａの送信を開始する。同様に動画像表示要求手段３から第２の監視カメラ５ｂの動画像を表示する要求があると、第２の監視カメラ５ｂは、撮影の動作を開始し動画像データ２４ｂの送信を開始する。監視画面生成手段１１では２つの監視カメラの動画像データを表示するウィンドウを有する監視画面データ２１とウィンドウの表示位置とＺオーダの情報が含まれた制御情報２２をオーバレイ装置７に送信し、このオーバレイ装置７では２つの動画像データ２４を制御情報２２に従って重ね合わせて監視映像データ２７としてモニタ８に送信して表示する。また、印刷画像生成手段１３でも同様に、監視画面データ２１に２つの静止画像データ２６を制御情報２２に従って重ね合わせて印刷画像データ１３ａを生成しプリンタ９に送信する。
【００１９】
このように、複数の監視カメラでプラントの設備などを監視する動画像を表示および動画像を変換した静止画像を印刷するときに、動画像を表示するためのウィンドウをＺオーダを考慮して配置することにより、動画像あるいは静止画像の重なり具合を考慮した監視映像を表示することと印刷することが可能になる。
【００２０】
実施の形態３．
なお、実施の形態１および２では、印刷画像データを生成した後の処理については特に記載していないが、図５に示すように印刷画像生成手段１３で生成した印刷画像データ１３ａのカメラ静止画像を破棄するための静止画像データ破棄手段１４を設けて、印刷画像生成手段１３から印刷画像データ１３ａがプリンタ９に送信され印刷された後、この静止画像データ破棄手段１４により印刷画像データ１３ａにあるカメラ静止画像を削除してもよい。
【００２１】
計算機１はプラント監視情報２をモニタ８に映写するためリアルタイムで処理を行っているが、複数の静止画像をデータとして保持、管理するとなるとリアルタイム性が低下する可能性がある。印刷時の短時間であれば許容できてもその後の長期にわたりリアルタイム性が低下することを避けるため、印刷が終了した時点で静止画像を破棄することにより、リアルタイム性の低下を短期間にすることができる。
【００２２】
実施の形態４．
なお、実施の形態１ないし３では、印刷画像生成手段１３で生成される印刷画像データ１３ａはプリンタ９に送信され印刷が終了した後は使用されず、次の印刷要求があれば別の印刷画像データが生成されるため、以前の印刷画像データは削除されることになるが、図６に示すように、印刷画像データ保存手段１５を備え、プリンタ９に出力した印刷画像データ１３ａをこの印刷画像データ保存手段１５に保存するようにしてもよい。
【００２３】
印刷画像データ１３ａをプリンタ９で印刷すると、複数のカメラ静止画像が重なっている場合は下に隠されるカメラ静止画像は印刷されず、１つのカメラ静止画像でもこのカメラ静止画像により隠されるプラント監視情報は印刷されない。この隠された部分のデータを後で参照できるようにするため、印刷が終了した印刷画像データ１３ａを、ウィンドウの順番であるＺオーダ１２ｃと、個別のウィンドウのデータを別々の情報として印刷画像データ保存手段１５に保存する。
【００２４】
このようにすることで、上に重ね合わされたウィンドウにより隠された情報を参照することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１を示す映像監視装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す映像監視装置の監視画面表示の動作フロー図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示す映像監視装置の監視画面印刷の動作フロー図である。
【図４】この発明の実施の形態２を示す映像監視装置のブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３を示す映像監視装置のブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態４を示す映像監視装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  計算機
６  信号変換装置
７  オーバレイ装置
８  モニタ
９  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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