(57)【要約】【課題】リラクタンストルクを有効に利用でき、大型化せずに出力トルクを高めたり、同じ出力トルクの場合に小型化したりすることが可能になる表面磁石形電動機を提供する。【解決手段】ロータコア１５の外周面に、所定間隔をおいて偶数個の第１の永久磁石１７が、隣り合う永久磁石のＮ極及びＳ極が逆になる状態で設けられている。ロータコア１５の内部に、第１の永久磁石１７より磁力の強い第２の永久磁石１８が、ｑ軸磁束Ｆｑが第１の永久磁石１７と第２の永久磁石１８の間を通過するように、各第１の永久磁石１７に対応してロータコア１５の中心側の磁極が第１の永久磁石１７の中心側の磁極と同じになる状態でそれぞれ設けられている。第２の永久磁石１８は希土類磁石で平板状に形成され、第１の永久磁石１７はフェライト磁石で構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアの外周面に、所定間隔をおいて偶数個の第１の永久磁石が、周方向において隣り合う永久磁石のＮ極及びＳ極が交互にロータコアの中心側になる状態で設けられ、前記ロータコアの内部に、前記第１の永久磁石より磁力の強い第２の永久磁石が、ｑ軸磁束が前記第１の永久磁石と第２の永久磁石の間を通過するように、各第１の永久磁石に対応してロータコアの中心側の磁極が第１の永久磁石と同じになる状態で設けられていることを特徴とする表面磁石形電動機。
【請求項２】
前記第２の永久磁石の開き角が前記第１の永久磁石の開き角より大きくなるように、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石のロータコア径方向と直交する方向の長さが設定されている請求項１に記載の表面磁石形電動機。
【請求項３】
前記第１の永久磁石は前記ロータコアに設けられた溝部に収容された状態で設けられている請求項１又は請求項２に記載の表面磁石形電動機。
【請求項４】
前記第２の永久磁石は平板状に形成されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の表面磁石形電動機。
【請求項５】
前記第１の永久磁石はフェライト磁石で構成されている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の表面磁石形電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面磁石形電動機に係り、詳しくは磁石トルク以外にリラクタンストルクを利用できるようにした表面磁石形電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石形同期電動機として、図５に示すように、円筒状で内側に複数のスロット５１が設けられたステータ（固定子）５２と、ステータ５２の内側に配置されるとともに表面に複数（例えば４個）の永久磁石５３が設けられたロータ（回転子）５４とを備えた表面磁石形電動機がある。隣り合う永久磁石５３はＮ極とＳ極とが交互にロータ中心側となるように配置されている。永久磁石形同期電動機では、ステータ５２からロータ５４のある永久磁石５３を通り、さらに隣り合う永久磁石５３を通ってステータ５２に至る磁路をｄ軸磁路と呼ぶ。また、ステータ５２からロータ５４のある隣り合う永久磁石５３の間及びロータ５４を経由し、さらに隣り合う別の永久磁石５３の間を通ってステータ５２に至る磁路をｑ軸磁路と呼ぶ。
【０００３】
巻線抵抗を無視した場合、ｄ軸−ｑ軸座標系において、トルクＴは次式で表される。
Ｔ＝Ｐｎ・｛ψ・Ｉｑ＋（Ｌｄ−Ｌｑ）・Ｉｄ・Ｉｑ｝・・・（１）
但し、Ｐｎ：極対数、Ｉｄ：ｄ軸電流、Ｉｑ：ｑ軸電流、Ｌｄ：ｄ軸インダクタンス、Ｌｑ：ｑ軸インダクタンス、ψ：永久磁石の電機子鎖交磁束
（１）式で第２項がリラクタンストルクを表す。ｄ軸電流Ｉｄが負のため、突極比：Ｌｑ／Ｌｄを大きくできれば、（１）式からリラクタンストルクの利用率が高くなる。しかし、一般の表面磁石形電動機は、リラクタンストルクが殆ど利用（活用）されていない。
【０００４】
そこで、リラクタンストルクを活用可能にすることで、磁極位置検出用のセンサを不要にでき、保守性の向上及びコストダウンが可能になる表面磁石形同期電動機が提案されている（特許文献１参照。）。特許文献１の表面磁石型電動機は、図６（ａ）に示すように、ステータ６１の内側に配置されたロータ６２の表面に、ロータ６２の中心に関して角度間隔をおいてＮ極、Ｓ極を対とする一対以上の第１の永久磁石６３が設けられている。ロータ６２の内部には、各第１の永久磁石６３とロータ６２の中心との間に、それぞれ、軸方向に延びかつ半径方向に交差するようにスリット６４が形成され、スリット６４に第２の永久磁石６５が第１の永久磁石６３の磁極と同じ向きに挿入配置されている。また、図６（ｂ）に示すように、ロータ６２の中心側に向けて凸のＶ字状とした複数のスリット６４及び半径方向に直角に交差する直線状のスリット６４を形成し、各スリット６４に第２の永久磁石６５を挿入配置した構成も開示されている。
【０００５】
これらの構成では、ｄ軸磁路の一部となる第１の永久磁石６３とロータ６２の中心との間に、スリット６４が形成されるとともにスリット６４内に第２の永久磁石６５が挿入されることにより、ｄ軸磁路の磁気抵抗は、スリット６４及び第２の永久磁石６５を設けない場合と比較して、透磁率の小さなエリアが磁路中に存在するために大きくなる。一方、ｑ軸磁路の磁気抵抗は、第２の永久磁石６５が設けられる前と同じで変化がない。その結果、ｄ軸インダクタンスＬｄがｑ軸インダクタンスＬｑより小さくなる。
【特許文献１】特開２００３−２８４２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
表面磁石形電動機において、大型化せずに出力トルクを高めたり、同じ出力トルクで小型化したりすることが求められている。
表面磁石形電動機において、特許文献１のように、第１の永久磁石６３と対応したロータ６２の内部に第２の永久磁石６５を埋め込む構成を採用することにより、ｄ軸インダクタンスＬｄをｑ軸インダクタンスＬｑより小さくすることは可能である。しかし、特許文献１の場合は、ロータ６２内に設けられる第２の永久磁石６５の量や第１の永久磁石６３及び第２の永久磁石６５の種類に関しては配慮されていない。また、電動機を大型化せずにトルクを高めることや、出力トルクが同じ場合に電動機の小型化を図ることに関しても配慮はなされていない。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、リラクタンストルクを有効に利用でき、大型化せずに出力トルクを高めたり、同じ出力トルクの場合に小型化したりすることが可能になる表面磁石形電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ロータコアの外周面に、所定間隔をおいて偶数個の第１の永久磁石が、周方向において隣り合う永久磁石のＮ極及びＳ極が逆になる状態で設けられ、前記ロータコアの内部に、前記第１の永久磁石より磁力の強い第２の永久磁石が、ｑ軸磁束が前記第１の永久磁石と第２の永久磁石の間を通過するように、各第１の永久磁石に対応してロータコアの中心側の磁極が第１の永久磁石の中心側の磁極と同じになる状態でそれぞれ設けられている。
【０００９】
この発明では、ステータ（固定子）のコイルに電流が流れると、ｑ軸磁束はステータからロータコアに設けられた隣り合う第１の永久磁石の間からロータコアに進入し、その第１の永久磁石と対応する第２の永久磁石との間を経由してさらに隣り合う別の第１の永久磁石の間を通ってステータに至る経路を通る状態になる。電動機の出力トルクを大きくするには、ｑ軸磁束が第１の永久磁石と第２の永久磁石との間を通り易くする必要がある。そして、第１の永久磁石と第２の永久磁石との距離が大きくなれば、ｑ軸磁束が第１の永久磁石と第２の永久磁石との間を通り易くなる。また、前記距離が同じ場合、第２の永久磁石の磁力が強い方が、ステータからロータコア側に向かう磁束が隣接する第１の永久磁石の間からｑ軸磁束としてロータコア内に進入し易くなる。第２の永久磁石を表面磁石形電動機に一般に使用されるフェライト磁石で構成すると、第２の永久磁石の径方向の厚さを第１の永久磁石の径方向の厚さより厚くしないと、第２の永久磁石の磁力を第１の永久磁石の磁力より大きくできない。しかし、第２の永久磁石の径方向の厚さを厚くすると、第１の永久磁石との間が狭くなり、結果としてｑ軸磁束が通り易くなる効果が相殺される。しかし、この発明では、第２の永久磁石は磁力が第１の永久磁石より強い磁石で構成されているため、ｑ軸磁束が第１の永久磁石と第２の永久磁石との間を通り易くなる。したがって、リラクタンストルクを有効に利用でき、大型化せずに出力トルクを高めたり、同じ出力トルクの場合に小型化したりすることが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２の永久磁石の開き角が前記第１の永久磁石の開き角より大きくなるように、前記第１の永久磁石及び前記第２の永久磁石のロータコア径方向と直交する方向の長さが設定されている。したがって、この発明では、ステータからロータコアに向かう磁束を隣接する第１の永久磁石の間からｑ軸磁束としてロータコア内に導き、第１の永久磁石及び第２の永久磁石の間を通過させて他の隣接する第１の永久磁石との間からステータに向かうようにし易くなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１の永久磁石は前記ロータコアに設けられた溝部に収容された状態で設けられている。したがって、この発明では、永久磁石全体がロータコアの外周面から突出する状態に設けられた構成に比べて、隣接する永久磁石の間におけるロータコアの外周面と、ステータの対向する面との距離が短くなる。その結果、第１及び第２の永久磁石の大きさや配置が同じ状態で比較した場合、ステータからロータコア側に向かう磁束が隣接する第１の永久磁石の間からｑ軸磁束としてロータコア内により進入し易くなる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記第２の永久磁石は平板状に形成されている。この発明では、第２の永久磁石を湾曲した形状や折れ曲がった形状に形成するのに比べて加工が容易になる。また、例えば、フェライト磁石より磁力が強い永久磁石として使用される希土類磁石は、フェライト磁石に比べて成形性が悪いが、平板状であれば加工に問題はない。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記第１の永久磁石はフェライト磁石で構成されている。第１の永久磁石は少なくとも片面を円弧面に形成する必要があるため、成形性の良い磁石が好ましい。この発明では、第１の永久磁石はフェライト磁石で構成されているため、その条件を満たす。また、フェライト磁石は希土類磁石や他の磁力の強い永久磁石に比較して安価であるため、回転子の製造コスト、ひいては電動機の製造コストを低減できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、リラクタンストルクを有効に利用でき、大型化せずに出力トルクを高めたり、同じ出力トルクの場合に小型化したりすることが可能になる表面磁石形電動機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を４極、即ち極対数が２の表面磁石形電動機に具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。図１はロータ及びステータ全体の１／２の部分に対応する模式図である。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、電動機１０のステータ（固定子）１１は、円筒状で内側に複数のティース１２が等間隔で設けられている。ティース１２にはコイル（巻線）１３が巻かれている。コイル１３の巻き付け方法は分布巻であっても集中巻であってもよい。
【００１７】
ステータ１１の内側には、ロータ（回転子）１４が配置されている。ロータ１４は、電磁鋼板等の高透磁率材からなる円板状の電磁鋼板を複数枚（例えば数十枚）積層したロータコア１５と、ロータコア１５の中心に貫挿されたロータ軸（回転軸）１６とを備えている。電磁鋼板同士は、必要に応じて接着剤等で一体固着されている。そして、ロータ１４は、ロータコア１５の外周面がティース１２と所定の間隔を置いた状態で、図示しないハウジングの軸受けにロータ軸１６を介して回転可能に支持されている。
【００１８】
ロータコア１５の外周面には、断面形状がロータコア１５の回転中心を中心とする円弧状の第１の永久磁石１７が偶数個（この実施形態では４個）、周方向に所定間隔（この実施形態では等間隔）を置いて設けられている。第１の永久磁石１７は接着剤でロータコア１５の表面に固着されている。第１の永久磁石１７は、隣り合う永久磁石のＮ極及びＳ極が交互にロータコア１５の中心側になる状態で設けられている。
【００１９】
ロータコア１５の内部には、第１の永久磁石１７より磁力の強い第２の永久磁石１８が、ｑ軸磁束が第１の永久磁石１７と第２の永久磁石１８の間を通過するように、各第１の永久磁石１７に対応してロータコア１５の中心側の磁極が第１の永久磁石１７と同じになる状態で設けられている。即ち、ロータコア１５の径方向で対応する第１の永久磁石１７及び第２の永久磁石１８は、向かい合う磁極が異なる磁極になるように配置されている。第２の永久磁石１８の収容部は、ロータコア１５を構成する電磁鋼板を所定の形状にプレス加工する際に、打ち抜かれた孔の部分で構成されている。
【００２０】
第２の永久磁石１８は、第１の永久磁石より磁力の強い永久磁石で構成されている。この実施形態では、第１の永久磁石１７がフェライト磁石で構成され、第２の永久磁石１８が希土類磁石で構成されている。希土類磁石としては、例えば、ネオジム−鉄−ホウ素磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石）が使用される。
【００２１】
第２の永久磁石１８の開き角θ２が第１の永久磁石１７の開き角θ１より大きくなるように、第１の永久磁石１７及び第２の永久磁石１８のロータコア径方向と直交する方向の長さが設定されている。開き角とは、永久磁石のロータコア１５の径方向と直交する方向の両端部においてロータコア１５の中心から遠い位置と、ロータコア１５の中心とを結ぶ２本の直線の成す角度を意味する。この実施形態では、第２の永久磁石１８は平板状に形成され、平板の中央においてロータコア１５の径方向と直交する状態で配置されている。
【００２２】
次に前記のように構成された電動機１０の作用を説明する。
電動機が負荷状態で駆動される場合は、ステータ１１のコイル１３に通電されてロータ１４に回転磁界が作用する。そして、回転磁界と第１及び第２の永久磁石１７，１８の磁束との作用によりロータ１４が回転する。第２の永久磁石１８が存在しない通常の表面磁石形電動機の場合、リラクタンストルクが殆ど利用されず、電動機１０の出力トルクは、ｑ軸電流と永久磁石の電機子鎖交磁束との積に比例する。しかし、この実施形態の電動機１０は、ロータコア１５の表面に設けられた第１の永久磁石１７に加えて、第２の永久磁石１８がロータコア１５内の各第１の永久磁石１７の内側に設けられているため、ステータ１１からロータコア１５側に向かう磁束が隣接する第１の永久磁石１７の間からｑ軸磁束Ｆｑとしてロータコア１５内に進入し易くなる。そして、図１（ｂ）に示すように、ロータコア１５内に進入したｑ軸磁束Ｆｑは、その第１の永久磁石１７と対応する第２の永久磁石１８との間を経由してさらに隣り合う別の第１の永久磁石１７の間を通ってステータ１１に至る経路を通る状態になる。
【００２３】
リラクタンストルクを大きくする一つの方策として、ｑ軸磁束Ｆｑが第１の永久磁石１７及び第２の永久磁石１８の間を通り易くすることが挙げられる。そのためには、第１の永久磁石１７のロータコア１５と対向する面と、第２の永久磁石１８のロータコア１５の表面側の面との距離Ｌｍを大きくすればよい。距離Ｌｍを大きくする方法として、単純に第２の永久磁石１８の厚さを薄くした場合は、第２の永久磁石１８が薄くなった分、第２の永久磁石１８の磁力が弱くなる。ステータ１１からロータコア１５側に向かう磁束が隣接する第１の永久磁石１７の間からロータコア１５内に進入するには第２の永久磁石１８の磁力を第１の永久磁石１７の磁力より大きくする必要がある。
【００２４】
第２の永久磁石１８と第１の永久磁石１７を同じ磁石で作製した場合、第２の永久磁石１８の厚さを第１の永久磁石１７より厚くする必要がある。例えば、第１及び第２の永久磁石１７，１８をフェライト磁石で作製すると、図２に示すように距離Ｌｍが小さくなり、ｑ軸磁束Ｆｑが通り難くなる。第１及び第２の永久磁石１７，１８を希土類磁石で作製すれば、希土類磁石は磁石の強さを表す最大エネルギー積がフェライト磁石の１０倍程度あるため、図３（ａ）に示すように、第１及び第２の永久磁石１７，１８の厚さを薄くして、距離Ｌｍを大きくできる。また、同じ出力トルクであれば、電動機１０全体を小型化できる。しかし、希土類磁石は成形性が悪く、円弧面形状に作製しようとすると歩留まりが悪くなる。これに対して、第１の永久磁石１７をフェライト磁石で作製し、第２の永久磁石１８を希土類磁石で作製すれば、距離Ｌｍを大きくすることができ、第２の永久磁石１８の歩留まりも低下しない。
【００２５】
リラクタンストルクの利用率を高めるため、ｑ軸磁束Ｆｑが第１の永久磁石１７及び第２の永久磁石１８の間を通り易くなるように、図３（ｂ）に示すように、開き角θ１が開き角θ２より大きな状態で、単純に距離Ｌｍを大きくすると、トルクリプル、即ち電動機１０の出力トルクの変動分を平均トルクに対する百分率で示した値が大きくなる。トルクリプルが大きくなるのを抑制するには、第２の永久磁石１８の開き角θ２が第１の永久磁石１７の開き角θ１より大きくなるように設定し、かつ磁気飽和しない範囲で、距離Ｌｍを小さくするのが好ましい。例えば、第１の永久磁石１７の開き角θ１は、電気角１１０°〜１３０°が好ましく、特に１２０°が好ましい。第２の永久磁石１８の開き角θ２は、電気角１２０°〜１５０°が好ましく、特に１３０°〜１４０°が好ましい。
【００２６】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）電動機１０は、ロータコア１５の外周面に、所定間隔をおいて偶数個の第１の永久磁石１７が、周方向において隣り合う永久磁石のＮ極及びＳ極が逆になる状態で設けられている。ロータコア１５の内部には、第１の永久磁石１７より磁力の強い第２の永久磁石１８が、ｑ軸磁束Ｆｑが第１の永久磁石１７と第２の永久磁石１８の間を通過するように、各第１の永久磁石１７に対応してロータコア１５の中心側の磁極が第１の永久磁石１７の中心側の磁極と同じになる状態でそれぞれ設けられている。したがって、リラクタンストルクを有効に利用でき、ロータコア１５やステータ１１が大型化せずに出力トルクを高めたり、同じ出力トルクの場合に小型化したりすることが可能になる。
【００２７】
（２）第２の永久磁石１８の開き角θ２が第１の永久磁石１７の開き角θ１より大きくなるように、第１の永久磁石１７及び第２の永久磁石１８のロータコア径方向と直交する方向の長さが設定されている。したがって、ステータ１１からロータコア１５に向かう磁束を隣接する第１の永久磁石１７の間からｑ軸磁束Ｆｑとしてロータコア１５内に導き、第１の永久磁石１７及び第２の永久磁石１８の間を通過させて他の隣接する第１の永久磁石１７との間からステータ１１に向かうようにし易くなる。
【００２８】
（３）開き角θ２が開き角θ１より大きくなるように設定した状態で、かつ磁気飽和しない範囲で、第１の永久磁石１７のロータコア１５と対向する面と、第２の永久磁石１８のロータコア１５の表面側の面との距離Ｌｍができる限り小さく設定されている。したがって、リラクタンストルクを有効に利用でき、しかもトルクリプルの増大を抑制することができる。
【００２９】
（４）第２の永久磁石１８は平板状に形成されているため、永久磁石を湾曲した形状や折れ曲がった形状に形成するのに比べて加工が容易になる。この実施形態では第２の永久磁石１８が、フェライト磁石に比べて成形性が悪い希土類磁石で構成されているが、第２の永久磁石１８の形状が平板状であるので加工に問題はない。
【００３０】
（５）第１の永久磁石１７はフェライト磁石で構成されている。第１の永久磁石１７は少なくとも片面を円弧面に形成する必要があるため、成形性の良い磁石が好ましいが、フェライト磁石は希土類磁石に比べて成形性が良く、円弧形状等に支障無く成形することができる。また、フェライト磁石は希土類磁石や他の磁力の強い永久磁石に比較して安価であるため、ロータ１４の製造コスト、ひいては電動機１０の製造コストを低減できる。
【００３１】
（６）第２の永久磁石１８は希土類磁石で構成されているため、第２の永久磁石１８をアルニコ磁石やフェライト磁石で構成した場合に比べて、磁力の強さが同じであれば厚さ（ロータコア１５の径方向の厚さ）を薄くでき、Ｌｍの調整が容易になる。
【００３２】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  第１の永久磁石１７は、全体がロータコア１５の表面から突出する状態で設けられる構成に限らない。例えば、図４に示すように、ロータコア１５の外周面に周方向と直交する状態で溝部１９が形成され、第１の永久磁石１７を表面のみが露出する状態で溝部１９に収容された状態としてもよい。この場合、前記実施形態のように第１の永久磁石１７全体がロータコア１５の外周面から突出する状態に設けられた構成に比べて、隣接する第１の永久磁石１７の間におけるロータコア１５表面と、ステータ１１の対向する面との距離が短くなる。その結果、第１及び第２の永久磁石１７，１８の大きさや配置が同じ状態で比較した場合、ステータ１１からロータコア１５側に向かう磁束が隣接する第１の永久磁石１７の間からｑ軸磁束としてロータコア１５内により進入し易くなる。
【００３３】
○  溝部１９の深さは、第１の永久磁石１７の表面のみが露出する深さに限らず、第１の永久磁石１７の側面の一部が露出する深さであってもよい。
○  第１の永久磁石１７がロータコア１５の外周に設けられた溝部１９に収容されている構成として、隣接する第１の永久磁石１７の間のロータコア１５表面に、強磁性材料で形成したバーを溶接等で固着してもよい。この構成でも、結果として第１の永久磁石１７がロータコア１５の外周面に形成された溝部１９に収容された構成になる。
【００３４】
○  電動機１０は、第１の永久磁石１７が４個で、ティース１２の数が１２の組み合わせに限らず、第１の永久磁石１７の数が偶数であればよい。例えば、第１の永久磁石１７が６個（６極）でティース１２の数を１２としたり、第１の永久磁石１７が４個（４極）でティース１２の数を６としたり、第１の永久磁石１７が６個でティース１２の数を１８としたりしてもよい。また、ティース１２の数は偶数に限らず奇数であってもよい。
【００３５】
○  ティース１２は等間隔でなくてもよい。コイル１３の巻き方や制御方法によってはティース１２が等間隔でなくてもロータ１４が円滑に回転される。
○  第２の永久磁石１８は、第１の永久磁石１７より磁力が強く、ｑ軸磁束が第１の永久磁石１７と第２の永久磁石１８の間を通過するように設けられていればよい。例えば、第１の永久磁石１７がフェライト磁石で第２の永久磁石１８が希土類磁石の組み合わせに限らず、第１の永久磁石１７がフェライト磁石で第２の永久磁石１８がアルニコ磁石としたり、第１の永久磁石１７がアルニコ磁石で第２の永久磁石１８が希土類磁石としたりしてもよい。
【００３６】
○  第２の永久磁石１８は、平板状に限らず、断面Ｖ字状や断面円弧状としてもよい。また、第１の永久磁石１７は断面円弧状に限らず、ステータ１１と対向する面が円弧面であればよく、反対側の面は円弧面に限らず、例えば、第２の永久磁石１８が固定されるロータコア１５の表面が平面であれば平面に形成される。
【００３７】
○  第２の永久磁石１８の開き角θ２が第１の永久磁石１７の開き角θ１より大きくなくてもよい。開き角θ２が開き角θ１より大きくなくても、距離Ｌｍの調整や第１及び第２の永久磁石１７，１８の磁力の大きさを適正に設定することで、トルクリプルの増大を抑制することは可能である。
【００３８】
○  ステータ１１は、環状で内側がほぼ円形であればよく、外形は円形である必要はなく、ハウジングの断面形状に合わせて、外形を四角形などの多角形形状としてもよい。
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
【００３９】
（１）請求項２に記載の発明において、前記第１の永久磁石の前記ロータコアと対向する面と、前記第２の永久磁石のロータコアの表面側の面との距離が、磁気飽和しない範囲で、できる限り小さく設定されている。
【００４０】
（２）請求項１〜請求項５及び前記技術的思想（１）に記載の発明において、前記第２の永久磁石は希土類磁石で構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】（ａ）は一実施形態における電動機の半分を示す模式図、（ｂ）はｑ軸磁束の状態を示す模式図。
【図２】第１及び第２の永久磁石をフェライト磁石で作製した場合の模式図。
【図３】（ａ）は同じく希土類磁石で作製した場合の模式図、（ｂ）は第２の永久磁石を短くした場合の模式図。
【図４】別の実施形態における電動機の半分を示す模式図。
【図５】従来技術を示す模式図。
【図６】（ａ），（ｂ）は別の従来技術を示す模式図。
【符号の説明】
【００４２】
θ１，θ２…開き角、Ｆｑ…ｑ軸磁束、１５…ロータコア、１７…第１の永久磁石、１８…第２の永久磁石、１９…溝部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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