(57)【要約】【課題】複数の車輪を有する車両に装着されて車輪の状態を監視する車輪状態監視システムに組み込まれ、監視する車輪の車両における位置を自動的に特定できる車輪の位置特定システムおよび位置特定方法を提供すること。【解決手段】車両のタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）は、車輪に装着された車輪モジュール３を備え、車輪モジュール３はＲＦＩＤリーダを備える。車輪１１の近傍にはＲＦＩＤタグ１が設置され、このＲＦＩＤタグ１には車輪位置情報が記録されている。車輪モジュール３は、タイヤ空気圧の低下を検出すると、ＲＦＩＤリーダでＲＦＩＤタグ１から車輪位置情報を読み出し、車輪位置情報つきの警告要求を発信する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を有する車両に装着されて前記車輪の状態を監視する車輪状態監視システムに組み込まれ、監視される前記車輪の前記車両における位置を特定する車輪の位置特定システムであって、
前記車輪にそれぞれ装着されて前記車輪の状態を監視しかつ前記車輪の状態を外部に送信可能な複数の車輪モジュールと、
前記車輪モジュールからの信号に基づいて前記車輪の状態を前記車両の運転手に警告する中央制御ユニットと、
前記車両の前記車輪の周辺に固定されかつ前記車輪の前記車両における位置情報を送信可能な複数の識別タグと、
前記車輪モジュールに組み込まれ、当該車輪モジュールが装着された前記車輪の周辺に固定された前記識別タグから前記位置情報を読み取り可能な識別リーダと、を備え、
前記車輪モジュールは、前記識別リーダで読み取った前記位置情報を前記中央制御ユニットに送信することを特徴とする車輪の位置特定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車輪の位置特定システムにおいて、
前記車輪モジュールは、前記車輪のパラメータ変化を検知するように構成され、
前記識別リーダは、前記パラメータ変化が検知された際に起動されることを特徴とする車輪の位置特定システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車輪の位置特定システムにおいて、
前記パラメータ変化は、前記車輪のタイヤの空気圧の低下であることを特徴とする車輪の位置特定システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の車輪の位置特定システムにおいて、
前記車輪モジュールは、前記パラメータ変化に関連する情報を前記中央制御ユニットに送信する際に、前記識別タグの前記位置情報を前記識別リーダで読み取って前記中央制御ユニットに送信することを特徴とする車輪の位置特定システム。
【請求項５】
請求項２から請求項４の何れかに記載の車輪の位置特定システムにおいて、
前記車輪モジュールのうちの少なくとも１つは、前記車輪の角位置を求める加速度計を有し、前記車輪モジュールは、前記車輪のパラメータ変化が検知された際に、前記識別リーダが前記識別タグから前記位置情報を読み取るのに最適な前記車輪の角位置となるタイミングを、前記加速度計を参照して判断することを特徴とする車輪の位置特定システム。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５の何れかに記載の車輪の位置特定システムにおいて、
前記識別タグと前記識別リーダとの通信は無線周波数帯域であり、当該通信の送信強度及び受信機感度は、前記車輪モジュールのそれぞれの前記識別リーダが最寄りの前記識別タグと通信するように適合されることを特徴とする車輪の位置特定システム。
【請求項７】
前記請求項１から請求項６の何れかに記載の車輪の位置特定システムにおいて、
前記識別タグは、前記車輪のホイールアーチ、ホイールシェルまたはホイールカバーのうちの１つに設けられることを特徴とする車輪の位置特定システム。
【請求項８】
前記請求項１から請求項６の何れかに記載の車輪の位置特定システムにおいて、
前記車輪モジュールは、前記車輪のホイールリム上、タイヤインナーライナ上またはタイヤトレッド内のうちの何れか１つに設けられることを特徴とする車輪の位置特定システム。
【請求項９】
複数の車輪を有する車両に装着されて前記車両の車輪の状態を監視する車輪状態監視システムに組み込まれ、監視される前記車輪の前記車両における位置を特定する車輪の位置特定方法であって、
前記車輪に装着されて前記車輪の状態を監視しかつ前記車輪の状態を外部に送信可能な複数の車輪モジュールと、
前記車輪モジュールからの信号に基づいて前記車輪の状態を前記車両の運転手に警告する中央制御ユニットと、
前記車両の前記車輪の周辺に固定されかつ前記車輪の前記車両における位置情報を送信可能な複数の識別タグと、
前記車輪モジュールに組み込まれ、当該車輪モジュールが装着された前記車輪の周辺に固定された前記識別タグから前記位置情報を読み取り可能な識別リーダと、を用い、
前記車輪モジュールが前記識別リーダを起動して前記識別タグから前記位置情報を読み取らせる工程と、読み取った前記位置情報を前記車輪モジュールが前記中央制御ユニットに送信する工程と、を含むことを特徴とする車輪の位置特定方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の車輪の位置特定方法において、
前記車輪モジュールが前記車輪のパラメータ変化を検知する工程と、
前記検知されたパラメータ変化に応じて前記識別リーダを起動する工程と、を含むことを特徴とする車輪の位置特定方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車輪の位置特定方法において、
前記パラメータ変化は、前記車輪のタイヤの空気圧の低下であることを特徴とする車輪の位置特定方法。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の車輪の位置特定方法において、
前記車輪モジュールが、前記車輪のパラメータ変化が検知された際に、前記識別リーダにより前記識別タグの前記位置情報を読み取り、前記パラメータ変化に関連する情報とともに読み取った前記位置情報を前記中央制御ユニットへ送信する工程を含むことを特徴とする車輪の位置特定方法。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２の何れかに記載の車輪の位置特定方法において、
前記車輪のパラメータ変化に応じて、前記車輪の角位置を求める加速度計を用い、
前記車輪モジュールが、前記車輪のパラメータ変化が検知された際に、前記加速度計から前記車輪の角位置を読み取り、前記識別リーダが前記識別タグから前記位置情報を読み取るのに最適な前記車輪の角位置となるタイミングを、前記加速度計を参照して判断する工程を含むことを特徴とする車輪の位置特定方法。
【請求項１４】
請求項９から請求項１３の何れかに記載の車輪の位置特定方法において、
前記識別タグと前記識別リーダとの通信は無線周波数帯域であり、前記車輪モジュールはそれぞれの前記識別リーダを、前記識別リーダが最寄りの前記識別タグと通信するのに最適な送信強度及び受信機感度となるように調整する工程を含むことを特徴とする車輪の位置特定方法。
【請求項１５】
前記請求項９から請求項１４の何れかに記載の車輪の位置特定方法において、
前記識別タグは、前記車輪のホイールアーチ、ホイールシェルまたはホイールカバーのうちの１つに設けられることを特徴とする車輪の位置特定方法。
【請求項１６】
前記請求項９から請求項１５の何れかに記載の車輪の位置特定方法において、
前記車輪モジュールは、前記タイヤのホイールリム上、タイヤインナーライナ上またはタイヤトレッド内に設けられることを特徴とする車輪の位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車輪を有する車両に装着されて前記車両の車輪の状態を監視する車輪状態監視システムに組み込まれ、監視する前記車輪の前記車両における位置を自動的に特定する車輪の位置特定システムおよび位置特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の重要部分である車輪（例えばハブ、リムおよびタイヤで構成される）に関しては、安全上その状態を常時確認することが好ましい。このために運転席にいながら自動的に車輪の状態を監視できる車輪状態監視システムが開発されている。
なかでも、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）は現在、自動車における一般的な機構であり、装着された車両の複数の車輪のうち何れかのタイヤの空気圧が最低許容値を下回る場合に運転手に警告する利点を提供する。
ＴＰＭＳのうち、最も単純なシステムは、単に警告信号を提供する。つまり、タイヤの空気圧に異常がある等の警告は出すが、車両のどの車輪に欠陥が生じたかを示すものではない。運転手は車両の各車輪を順次確認にしてまわる必要がある。
より複雑なシステムは車輪の位置特定も提供する。つまり、「右前のタイヤの空気圧に異常がある」等、車輪を特定した警告を行う。このため、運転者は、特定された車輪に対して迅速な対応を行うことができる。
このような車輪の位置特定の機能は、車両のなかでも、隣接する車輪間の距離が比較的長い乗用車において見られる。そのような場合における位置特定を達成するための幾つかの方法が既知である。
【０００３】
特許文献１は、各車輪モジュール間における電磁ＬＦ（低周波）通信と、車輪の近くに配置される受信ユニットまたは送信ユニットとを使用するシステムを記載している。
特許文献２は、車輪モジュールのそれぞれが、車輪が自動車の左手側か右手側かを位置特定するための２軸加速度計と、車輪が自動車の前方か後方かを位置特定するためのＲＦ（ラジオ周波数）信号強度の検出とを含むシステムを記載している。
特許文献３は、車輪の１回の回転中に各車輪からの信号伝送路における差異がどのように観察され、車輪を位置特定するために記憶されているパターンと比較されることができるかを記載している。
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第１０２６０１５号
【特許文献２】欧州特許第１７１６００８号
【特許文献３】欧州特許第１２３１０８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在の技術では、乗用車の場合に要求されるように、例えば４つの車輪の中から異常が生じた１つの車輪の位置を特定することが可能である。しかし、既知の方法は、５つ以上の車輪を有するより大きな車両に対して、多数の中から特定の車輪を識別することができない。
【０００６】
自動的な車輪の位置特定における既存の解決策には３つの手法がある。第１に、各車輪の外部であって各車輪の近くにある局所的な送信機または受信機を用い、最も近い車輪とのみ通信するようにする手法がある。第２に、異なる車輪からの信号について、各々の間の信号強度の変化と、車輪の回転に伴う信号強度の変化とを求める手法がある。第３に、車輪に２軸加速度計を配置、この加速度計により車輪の回転方向を求める手法がある。
これらの方法は、ツインタイヤ（前後左右の一箇所に二重に装着された車輪）を有する、あるいは多軸（一箇所に複数の軸を有する）トラックのように、幾つかの車輪が互いに近接して配置される場合では有用ではない。これは、従来手法では車輪間の区別が難しく、ひいては正確な位置特定が保証されないためである。そのような場合における自動的な位置特定のための解決策は現在、存在していない。
【０００７】
本発明の目的は、複数の車輪を有する車両に装着されて前記車両の車輪の状態を監視する車輪状態監視システムに組み込まれ、監視する前記車輪の前記車両における位置を自動的に特定できる車輪の位置特定システムおよび位置特定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下では、用語「車輪モジュール」あるいは「ＴＰＭＳ車輪モジュール」は、車輪の環境（例えば当該車輪のタイヤ、リム、ハブ、軸受、その他の車輪構成要素の各機能）の特定のパラメータを観察すると共に自動車内の制御ユニットに通信するために、車輪内に配置される電子的アセンブリを指す。車輪モジュールは、任意の適切な方法によってホイールリムまたはタイヤに取り付けることができる。
【０００９】
本発明は、複数の車輪を有する車両に装着されて前記車輪の状態を監視する車輪状態監視システムに組み込まれ、監視される前記車輪の前記車両における位置を特定する車輪の位置特定システムであって、
前記車輪にそれぞれ装着されて前記車輪の状態を監視しかつ前記車輪の状態を外部に送信可能な複数の車輪モジュールと、
前記車輪モジュールからの信号に基づいて前記車輪の状態を前記車両の運転手に警告する中央制御ユニットと、
前記車両の前記車輪の周辺に固定されかつ前記車輪の前記車両における位置情報を送信可能な複数の識別タグと、
前記車輪モジュールに組み込まれ、当該車輪モジュールが装着された前記車輪の周辺に固定された前記識別タグから前記位置情報を読み取り可能な識別リーダと、を備え、
前記車輪モジュールは、前記識別リーダで読み取った前記位置情報を前記中央制御ユニットに送信することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、複数の車輪を有する車両に装着されて前記車両の車輪の状態を監視する車輪状態監視システムに組み込まれ、監視される前記車輪の前記車両における位置を特定する車輪の位置特定方法であって、
前記車輪に装着されて前記車輪の状態を監視しかつ前記車輪の状態を外部に送信可能な複数の車輪モジュールと、
前記車輪モジュールからの信号に基づいて前記車輪の状態を前記車両の運転手に警告する中央制御ユニットと、
前記車両の前記車輪の周辺に固定されかつ前記車輪の前記車両における位置情報を送信可能な複数の識別タグと、
前記車輪モジュールに組み込まれ、当該車輪モジュールが装着された前記車輪の周辺に固定された前記識別タグから前記位置情報を読み取り可能な識別リーダと、を用い、
前記車輪モジュールが前記識別リーダを起動して前記識別タグから前記位置情報を読み取らせる工程と、読み取った前記位置情報を前記車輪モジュールが前記中央制御ユニットに送信する工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明では、各車輪における位置情報が記録された識別タグと、各車輪モジュール内の識別リーダとの組み合わせを備える。このような識別タグおよび識別リーダとしては、いわゆる非接触ＩＣカードとして多用されているＲＦＩＤ（Radio frequency identification）システム等が利用できる。
識別タグは車両に固定され、車輪の外部であって特定の車輪（前輪右、前輪左、あるいは後輪第１軸の右外、後輪第２軸の右内側など）に近接した状態で配置される。識別リーダは車輪モジュールの一部として車輪に設置される。
例えば、新たな車輪が車両に装着されるとき、その車輪に設置された車輪モジュールは、当初その車輪が車両のどの位置（前輪右、前輪左、あるいは後輪第１軸の右外、後輪第２軸の右内側など）に装着されたかを認識することはできない。しかし、識別リーダによりその車輪に最寄りの識別タグを認識し、そこに記録された位置情報（前輪右、前輪左、あるいは後輪第１軸の右外、後輪第２軸の右内側など）を読み取ることで、現在その車輪が車両のどの位置にあるかを認識することができる。
車輪モジュールは、設置された車輪を監視し、車輪の状態に変化ないし異常があれば、その旨を中央制御ユニットに送信する。その際、車輪位置情報をあわせて送信することで、中央制御ユニット側では「どの車輪に、どのような異常があった」等の車輪位置を特定した警報を発することができる。
【００１２】
本発明において、識別リーダは好ましくは、装置の電力消費を制限するために、タイヤの空気圧の低下のような車輪のパラメータの変化に基づいて、必要とされる場合にのみ起動されることが望ましい。
本発明は、例えば複数の車軸上に配置され、あるいはツインタイヤのような多数の車輪を有する車両（例えば大型トラック、トレーラ等）に適用されることで高い有効性が発揮される。しかし、本発明は、あらゆる数のタイヤを有する車両、例えば４つのタイヤを有する標準的な自動車においても効果的に使用することもできる。
自動的なタイヤの位置特定は、一意の位置情報を有する識別タグを各車輪の近くに配置すること、および各車輪モジュール内に識別リーダを備えることによって達成される。実施にあたって、車輪モジュールは、各々が設置された車輪においてタイヤ空気圧の低下、軸受温度の上昇、潤滑油の減少、異常な振れや振動、その他あらゆる形態の状態において警告すべき状況を検知すると、各々の識別リーダを起動し、当該識別リーダに関連付けられる識別タグから各々の車輪位置に関する情報を得る。この情報は、警告状況の詳細および他の任意の関連情報とともに、中央制御ユニット（例えばＴＰＭＳ受信機）に送信される。
【００１３】
ＴＰＭＳの車輪モジュールは既知であるが、タイヤの外側に置かれるＲＦＩＤ（ラジオ周波数による識別）タグと通信するとともに、中央システムと通信するためにＴＰＭＳの通信システムを使用するＲＦＩＤリーダを追加することによって、はるかにより正確且つ効率的なシステムが提供される。ＲＦＩＤタグは、ホイールアーチ、ホイールシェル若しくはホイールカバー、または車輪の近くに配置される他のあらゆる構造体上に置くことができる。車輪モジュールは、空気圧の低下または他のあらゆる形態の警告状況を検知すると、自身のＲＦＩＤリーダを起動し、自身の位置に関する情報を得る。この情報は、警告状況の詳細と共にＴＰＭＳ受信機に送信される。
【００１４】
現在のＲＦＩＤ技術は、多種多様な技術的選択を提供する。本発明には、耐用年数が長いことから、電池を内蔵しないパッシブＲＦＩＤタグが好ましい。ＲＦＩＤシステムの動作周波数は、タイヤのスチールコードからのシールド効果を回避するために、比較的低いことが好ましい。例えば、アンテナの近接磁場における動作を確実にするために、１３．５６ＭＨｚの標準周波数が好ましい。例えば、８６９ＭＨｚ付近の標準ＲＦＩＤ周波数のような他の周波数を使用してもよい。
車輪に装着される車輪モジュールは、その重量やサイズおよびコストを低減するために、低容量の電池によって電力を供給されることが望ましい。車輪モジュールの識別リーダが識別タグの読み取りは比較的高い電流を必要とするため、読み取りを頻繁に行うと電池をすぐに切らしてしまう。これを回避するために、いつＲＦＩＤタグ１を読み取るかを判断し、適切な時点での読み取りに制限することが望ましい。
【００１５】
識別タグを読み取るのに適切なときを判断する１つの方法は、車輪モジュールで車輪の警告状況が識別された場合にのみ識別タグを読み取ることである。これは、例えば各タイヤ内の空気圧が或る特定の限界を下回った場合に起こる。温度、振動、摩擦、タイヤの磨耗等のような他のパラメータも、車輪モジュールシステム内で警告状況を引き起こすものとして知られている。
識別タグを読み取るのに適切なときを判断する２つ目の方法は、加速度計を備える車輪モジュールの利用である。既知の車輪モジュールでは、多数のもので動き検出のために加速度計を使用しており、場合によってはタイヤの位置特定を実行するために２軸加速度計が使用される。加速度計は、重力に起因する加速を検出することができ、それによって、重力場に関して車輪の角位置を求めることができる。これは、車輪モジュールが識別タグに対して好ましい位置にあるときにＲＦＩＤによる読み取りを実行するために使用される。
【００１６】
例えば、空気圧の低下のような車輪のパラメータ変化に対応する警告状況が、車輪モジュールによって検出される。車輪モジュールは、地球の重力場における回転に起因する例えば±１ｇ信号を検出するために、１回転につき数サンプルの割合で加速度計をサンプリングし始める。±１ｇ信号が検出されると、車輪モジュールの位置に対する当該信号の位相が求められる。次に、識別タグの位置に関する、事前にプログラミングされた情報と、前のステップにおいて得られた車輪位置対時間の知識とに基づいて、車輪モジュールが、当該車輪モジュール内の識別リーダを起動する最も好ましい瞬間を選択する。最後に、車輪の位置特定情報が識別タグから受信され、ＴＰＭＳ受信機等の中央制御ユニットに送信される警告メッセージ内に車輪位置情報が含まれる。
応答時間を改善するため、車輪モジュールは、警告状況が検出されるとすぐに、位置特定情報なしで警告メッセージを送信し、後に、位置特定情報が入手可能になると当該位置特定情報を送信することもできる。
【００１７】
車輪の外に設置される識別タグにおいては、その位置に装着されるべき車輪およびタイヤのタイプや規格、寸法に関する情報を含む識別タグとしてもよい。
車輪およびタイヤにおいては、車輪のタイプ、寸法及び製造日に関する情報を含む識別タグが装着された車輪、あるいはタイヤのタイプ、寸法及び製造日に関する情報を含む識別タグが埋め込まれたタイヤを使用することができる。
本発明におけるＲＦＩＤリーダの主要な目的はタイヤの位置特定に関する情報を得ることであるが、車輪あるいはタイヤデータを入手可能である場合に得るために同じリーダを使用することもできる。その後、そのようなデータは好ましくは、警告応答の一部としてＴＰＭＳ受信機に送信されるようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図３には本発明の第１実施形態が示されている。
図１において、車両１０は複数の車輪１１を有し、運転席１２に着座した運転手１３により運転される。この車両にはＴＰＭＳ（タイヤ空気圧監視システム）が装着され、運転席１２には同システムの中央制御ユニット１４が設置され、車輪１１には車輪モジュール３が設置され、車両１０のタイヤハウジングには車輪１１に隣接して識別タグであるＲＦＩＤタグ１が設置されている。
【００１９】
図２において、車輪モジュール３は、識別リーダであるＲＦＩＤリーダ３Ａ、タイヤ圧力センサ３Ｂ、車輪モジュール制御部３Ｃ、加速度計３Ｄを備えている。
ＲＦＩＤリーダ３Ａは、ＲＦＩＤタグ１と組み合わせてＲＦＩＤシステムを構成するものであり、車輪モジュール制御部３Ｃからの要求があった際にＲＦＩＤタグ１を参照し、ＲＦＩＤタグ１に記録された車輪位置情報を読み取る。
タイヤ圧力センサ３Ｂは、車輪１１のタイヤ４（図３参照）内の空気圧を検出する既存の圧力センサにより構成され、検出した車輪１１のタイヤ圧力値を車輪モジュール制御部３Ｃに送信する。
【００２０】
加速度計３Ｄは、既存の加速度計を用い、車輪１１の回転状態の変化（各加速度）を検出するようにしたものであり、その検出値に基づいて車輪１１の回転速度の変化、回転の開始あるいは停止等の状態を検出することができる。車輪１１の回転角度位置を監視すれば、ＲＦＩＤリーダ３がＲＦＩＤタグ１に最接近する角度位置を特定することができる。
車輪モジュール制御部３Ｃは、既存のマイクロコンピュータシステムを用いて構成することができ、基本的な機能としてタイヤ圧力センサ３Ｂで検出したタイヤ圧力値を監視し、圧力異常と判断した際に中央制御ユニット１４に警告を要求する信号を送る。
【００２１】
車輪モジュール制御部３Ｃは、中央制御ユニット１４に警告要求信号を送る際、ＲＦＩＤリーダ３により最寄りのＲＦＩＤタグ１から車輪位置情報を読み取らせ、この車輪位置情報を警告要求信号に添付する。これにより、中央制御ユニット１４は、どの車輪にタイヤ圧力異常が生じたかを認識することができ、タイヤ位置を特定した警告を発信することができる。
車輪モジュール制御部３Ｃは、ＲＦＩＤリーダ３により最寄りのＲＦＩＤタグ１から車輪位置情報を読み取らせる際、加速度計３Ｄを参照して車輪１１の回転角度位置を識別し、ＲＦＩＤリーダ３がＲＦＩＤタグ１に最接近する角度位置を特定する。これにより、ＲＦＩＤリーダ３によるＲＦＩＤタグ１の読み取りを効率的かつ確実に行うことができる。
【００２２】
図３において、車輪１１は、リム５と、タイヤトレッド７を有するタイヤ４と、を備える。車輪モジュール３はリム５上に設置される。ただし、車輪１１の他の位置、例えばタイヤ４他の設置位置も選択可能である。
ＲＦＩＤタグ１は、ホイールアーチカバー２に固定されている。ＲＦＩＤタグ１は、車両１０の本体に対して通常固定されている他の適切な位置に取り付けられてもよい。
【００２３】
車両１０において、５つ以上の多数の車輪１１を有する場合、一意の位置特定情報を有するＲＦＩＤタグ１は各車輪１１の近くに置かれ、各車輪１１は、ＲＦＩＤタグ１を読み取り可能な車輪モジュール３を有する。これらＲＦＩＤタグ１と車輪モジュール３（ＲＦＩＤリーダ３Ａ）との間のＲＦＩＤ通信の送信機強度及び受信機感度は、通常各車輪モジュール３が自身の最も近いＲＦＩＤタグ１からの応答のみを受信するように調整される。
【００２４】
本実施形態における動作について説明する。
まず、例えばタイヤ４の空気圧の低下が生じると、車輪モジュール３のタイヤ圧力センサ３Ｂで圧力変化が検出される。車輪モジュール制御部３Ｃが警告状況に相当するパラメータ変化と判定すると、加速度計３Ｄにより、地球の重力場における回転に起因する±１ｇ信号を検出するために、１回転につき数サンプルの割合で加速度計をサンプリングし始める。加速度計３Ｄで±１ｇ信号が検出されると、車輪１１における車輪モジュール３の位置に対する当該信号の位相が求められる。次に、ＲＦＩＤタグ１の位置に関する、事前にプログラミングされた情報と、前のステップにおいて得られた車輪位置対時間の情報とに基づいて、車輪モジュール３が、当該車輪モジュール３内のＲＦＩＤリーダ３Ａを起動する最も好ましい瞬間を選択する。最後に、タイヤの位置特定情報がＲＦＩＤタグ１から受信され、車輪位置情報を含む警告メッセージとしてＴＰＭＳ受信機である中央制御ユニット１４に送信される。
【００２５】
図４には本発明の第２実施形態が示されている。
図４において、車輪モジュール３はタイヤトレッド７上に取り付けられるか、またはタイヤトレッド７内に組み込まれる。この構成は、ＲＦＩＤ通信用のより大きいアンテナコイル６（ＲＦＩＤリーダ３Ａが通信に利用する）を容易に実施することができると共に、アンテナ６とＲＦＩＤタグ１との間の距離が短くなるという利点を有する。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、複数の車輪を有する車両に装着されて車両の車輪の状態を監視する車輪状態監視システムに組み込まれ、監視する車輪の車両における位置を自動的に特定できる車輪の位置特定システムおよび位置特定方法として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態を示す模式図である。
【図２】前記第１実施形態の車輪モジュールを示すブロック図である。
【図３】前記第１実施形態の車輪を示す側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の車輪を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  タグ
２  ホイールアーチカバー
３  車輪モジュール
３Ａ  識別リーダであるＲＦＩＤリーダ
３Ｂ  タイヤ圧力センサ
３Ｃ  車輪モジュール制御部
３Ｄ  加速度計
４  タイヤ
５  リム
６  アンテナコイル
７  タイヤトレッド
１０  車両
１１  車輪
１２  運転席
１３  運転手
１４  中央制御ユニット
【図１】
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【図２】
2009029419.tif 000004
【図３】
2009029419.tif 000005
【図４】
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