(57)【要約】      （修正有）【課題】リユース、リサイクル時の締結部の分解作業を自動化する。【解決手段】掴むことで分解が可能なクリップ機構の締結具を、部品ユニットおよびモジュールに取り付ける。掴むという動作は従来の締結方法より分解工程数を削減できる。対称に向かい合うベース左部１とベース右部２を組み合わせ、スプリング３のベース左部圧力部、ベース右部圧力部をそれぞれスプリング固定穴に差し込む。ベース左部１、ベース右部のシャフト穴およびスプリング３のシャフト穴に円柱状の連結シャフト４を差し込む。スプリング３が左右のベース先端側は閉じる力を付与する。連結シャフト４の取り付け面を部品ユニットおよびモジュールに取り付けることで一体となる。クリップ式締結具０のロボットアーム差し込み穴に作業ロボットのアームを差し込み掴むことで、部品ユニットおよびモジュールの分解、移動がスムーズに行える。【選択図】図１
2009068513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対称に向かい合わせた２つの挟持部材を、一対の挟持部及び連結部の少なくともいずれかの部分に弾性体を有し、弾性体の復帰力により先端の挟持部が閉じるクリップにおいて、挟持部材の末端にはロボットのアームが入る穴を有し、アームで摘むことで先端が開くように構成された、２つの挟持部材末端に空けられた穴にロボットのアームを差し込み摘むことで、機械による自動分解および自動組立を可能とすることを特徴とするクリップ式締結具
【請求項２】
前記クリップ式締結具に、コネクタ機能を持たせ、クリップ末端がプラグに設けられた固定爪を押すことでプラグとレセプタクルとの固定が解除され、プラグが押し出されることで、クリップによる被挟持部の締結およびコネクタ接続を同時に分解できることを特徴とする請求項１に記載のクリップ式締結具
【請求項３】
請求項１および請求項２のクリップ式締結具において、生産性を上げるため、弾性体を有さず、先端もしくは固定突起にスナップフィットを有することで固定可能なことを特徴とする簡易のクリップ式締結具
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
現在、製品の分解は多くのものが手作業で行われており、分解にかかる時間およびコストが大きな負担となっている。本発明は、製品の分解を自動で行える締結具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の締結具において最も代表的なものとしてネジがある。ネジは非常に頑丈に固定することができる締結具として普及してきたが、その反面、分解作業時には大きな負担となる。ネジ頭頂部のプラス、マイナス等の穴形状の違い、および大きさの違いにより分解作業には多くの工具が必要となる。工具の数が増えることは作業効率を悪化させ、時間のロスとなる。また、ネジ頭頂部の穴が潰れてしまった場合、工具が噛み合わず分解することが非常に困難である。小さな部品は分解作業者にとって非常に取り扱いが困難であり、作業効率を悪化させる。これらの問題点は分解作業を自動化する上でも負担となる。
【０００３】
この改善策として、摘むという動作で簡単に分解することが可能な締結具により、機械による自動分解を可能にし、分解にかかる時間およびコストを削減させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リユース・リサイクルをする際に必要となる分解作業時に負担となる、締結部の分解を機械による自動分解を可能にすることにより、分解作業の負担となる人員確保、人件費、分解時間を軽減することである。
【０００５】
締結具の機能をモジュール自体に持たせることで、部品数を減らし、取扱を容易にすることである。
【０００６】
リユース・リサイクルをする際に必要となる分解作業時に負担となる、コネクタ部分の取り外しにおいて、クリップ式締結具にコネクタ機能を持たせることで、締結部とコネクタの接続を同時に分解可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するための手段として、本発明は対称に向かい合わせた２つの挟持部材を、一対の挟持部及び連結部の少なくともいずれかの部分に弾性体を有し、弾性体の復帰力により先端の挟持部が閉じるクリップにおいて、挟持部材の末端にはロボットのアームが入る穴を有し、アームで摘むことで先端が開くように構成された、２つの挟持部材末端に空けられた穴にロボットのアームを差し込み摘むことで、機械による自動分解を可能とすることを特徴としている。
【０００８】
また、この発明に関わるクリップ式締結具において、コネクタ機能を持たせ、クリップ末端がプラグに設けられた固定爪を押すことでプラグとレセプタクルトとの固定が解除され、プラグが押し出されることで、クリップによる被挟持部の締結およびコネクタ接続を同時に分解することができることを特徴としている。
【０００９】
また、この発明に関わるクリップ式締結具において、生産性を上げるため、弾性体を有さず、先端もしくは固定突起にスナップフィットを有することで固定可能なことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
従来の締結方法に比べ、本発明品は機械による自動分解が容易に実施できる。対称に向かい合わせた２つの挟持部材をシャフトにより連結し、一対の挟持部及び連結部の少なくともいずれかの部分に弾性体を有し、弾性体の復帰力により先端の挟持部が閉じるクリップを形成し、挟持部材の末端にはロボットのアームが入る穴を有している。挟持部材のロボットアーム差し込み穴にアームを差し込み、摘むことで挟持部材がシャフトを軸として回転運動し、先端が開く。この機構により、部品の移動に必要な、掴むという動作で機械による自動分解が可能となり、効率よく分解作業が実施できる。
【００１１】
組み立て時について、クリップ式締結具は弾性体の復帰力により、クリップ式締結具固定突起の被挟持部を締め付けることにより固定される。ロボットのアームに掴まれたクリップ式締結具は先端が開いた状態であり、クリップ式締結具固定突起の真上からはめ込むことができる。被挟持部とクリップ式締結具の位置を平行にし、ロボットアームをクリップ式締結具の穴から離すことで、弾性体の復帰力により被挟持部を締め付ける。この機構により組立が容易に行え、作業効率が向上する。
【００１２】
機械製品の基板にはコネクタが接続されており、上記のクリップ式締結具によりベースと基板が容易に分解できても、コネクタが邪魔になり、移動ができない場合がある。この問題を解決するため、上記クリップ式締結具にコネクタ機能を持たせ、クリップを掴むことによって、クリップ末端がプラグに設けられた固定爪を押すことでプラグとレセプタクルとの固定が解除され、クリップ末端がプラグ先端を押し出すことで、クリップによる被挟持部の締結およびコネクタ接続を同時に分解することが可能となる。この機構を用いることにより、基板とベースの固定部の分解およびコネクタ接続の解除が掴むという動作のみで同時に行える。
【００１３】
自動分解を可能にすることで、今まで必要だった作業者確保のための労力および人件費を削減することができる。また非常に効率よく分解作業が行えるため、時間の短縮にも繋がり、リユースおよびリサイクル性の向上に繋がる。
【００１４】
クリップ式締結具は弾性体の復帰力によるものであり、ナノコイルを用いることで、ナノサイズの締結具としてナノマシンへの応用が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
資源有効利用促進法において指定されている、指定資源化製品および指定再利用促進製品に本発明を使用することで、リユースおよびリサイクル性の向上ができる。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明に関する一実施例のクリップ式締結具の構造を示す斜視図である。
【００１８】
１はクリップのベース左部である。図３について、１ａは分解および組立作業時に作業ロボットのアームを差し込むために設けられた穴である。１ｂは連結シャフト４を通すための穴である。ベース左部１のシャフト穴１ｂとベース右部２のシャフト穴２ｂおよびスプリング３に設けられたシャフト穴３ｃに連結シャフト４を差し込むことでクリップ式締結具を形成し、連結シャフト４を軸としてクリップ式締結具０の先端が開閉する。１ｃはスプリング３のベース左部圧力部３ａを差し込むための穴である。
【００１９】
２はクリップのベース右部である。図４について、２ａは分解および組立作業時に作業ロボットのアームを差し込むために設けられた穴である。２ｂは連結シャフト４を通すための穴である。ベース左部１のシャフト穴１ｂとベース右部２のシャフト穴２ｂおよびスプリング３に設けられたシャフト穴３ｃに連結シャフト４を差し込むことでクリップ式締結具を形成し、連結シャフト４を軸としてクリップ式締結具０の先端が開閉する。２ｃはスプリング３のベース右部圧力部３ｂを差し込むための穴である。２ｄはスプリング３を配置するために設けられたスペースである。
【００２０】
３は左右のベース先端に、内側に締め付ける力を付与するためのスプリングである。図５について、３ａはベース左部１のスプリング固定穴１ｃに差し込み、クリップ式締結具０の先端を内側に締め付ける力を付与するための圧力部である。３ｂはベース右部２のスプリング固定穴２ｃに差し込み、クリップ式締結具０の先端を内側に締め付ける力を付与するための圧力部である。３ｃは連結シャフト４を差し込むための穴であり、ベース左部１のシャフト穴１ｂおよびベース右部２のシャフト穴２ｂと共に連結シャフト４を差し込むことで、連結シャフト４を軸として左右のベースが回転運動をするクリップ式締結具を形成する。このスプリング３の復帰力によりクリップ式締結具０の先端を内側に締め付ける力を付与する。
【００２１】
４はベース左部１、ベース右部２、スプリング３を連結するための連結シャフトである。図５について、４ａは部品ユニットおよびモジュール側に取り付けられる。取り付け方法については使用環境により、接着、溶接、圧着、スナップフィット、シャフトにネジ山を形成し固定することで取り付ける。これにより、クリップ式締結具が部品ユニットおよびモジュールと一体になり、締結具機能が付与され、分解から移動、組み立てといった作業が効率よく行えるようになる。
【００２２】
図２について５はクリップ式締結具を取り付けるベースとなる部材に取り付けられる、クリップ式締結具固定突起である。図７について、５ａはクリップ式締結具０のベースに締め付けられる被挟持部である。５ｂはクリップ式締結具を取り付けられるベースとなる部材に取り付ける際のベース取り付け面である。クリップ式締結具固定突起５は部品ユニットおよびモジュールを固定するベース側に取り付けられる。この被挟持部５ａをクリップ式締結具０が挟み込むことによって部品ユニットおよびモジュールは固定される。
【００２３】
図１において対象に向かい合わせたベース左部１とベース右部２を組み合わせ、スプリング３のベース左部圧力部３ａをスプリング固定穴１ｃ、ベース右部圧力部３ｂをスプリング固定穴２ｃに差し込む。このときスプリング３はベース右部２のスプリング用スペース２ｄに配置し、ベース左部１のシャフト穴１ｃとベース右部のシャフト穴２ｃおよびスプリング３のシャフト穴３ｃに円柱状の連結シャフト４を差し込むことでクリップ式締結具が構成される。このスプリング３の復帰力が連結シャフト４を軸にして左右のベース末端側に開く力を付与するため、左右のベース先端側は閉じる力を付与される。連結シャフト４の部品ユニットおよびモジュール取り付け面４ａを部品ユニットおよびモジュールに取り付けることで一体となる。これにより、クリップ式締結具０のロボットアーム差し込み穴１ａおよび２ａに作業ロボットのアームを差し込み掴むことで、部品ユニットおよびモジュールの分解および移動がスムーズに行えるようになる。
【００２４】
分解時について、左右のベースは連結シャフト４を軸とした回転運動をする。通常はスプリング３の復帰力によりクリップ式締結具０の先端は閉じているが、ベース左部１およびベース右部２に設けられたロボットアーム差し込み穴１ａおよび２ａにロボットのアームを差し込み、ロボットのアームを内側に締め、掴む。すると先端が開き、分解が可能となり、そのまま移動作業が行える。組み立て時は、部品ユニットおよびモジュールが取り付けられるベースとなる部材に設けられた、クリップ式締結具固定突起５の被挟持部５aの位置までクリップ式締結具０を移動させ、ロボットアームを離すことで、スプリング３の復帰力によりクリップ式締結具０の先端が閉じ、被挟持部５aが締め付けられることにより固定される。
【実施例２】
【００２５】
以下、請求項２で述べた、コネクタ機能を有したクリップ式締結具の好適な一実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図８は請求項２で述べた、コネクタ機能を有したクリップ式締結具の構造を示す斜視図である。
【００２７】
６はコネクタのプラグ８が挿入されるレセプタクルである。図９について、６ａは連結シャフト４を差し込むためのシャフト穴である。６ｂおよび６ｃはプラグ８のピンインサート８ｂおよび８ｃを挿入するためのソケットインサートである。
【００２８】
７はレセプタクル６のカバーである。図１０について、７ａは連結シャフト４を差し込むためのシャフト穴である。７ｂは作業ロボットアームがクリップ式締結具０を掴む際の可動域に空けられたロボットアーム可動穴である。ロボットアーム可動穴７ｂからロボットアームをクリップ式締結具のロボットアーム差し込み穴１ａおよび２ａに差し込み、アームを内側に締め掴むことで分解および移動が可能となる。また組み立て時について、クリップ式締結具固定突起５の被挟持部５ａをクリップ式締結具０が挟み込むように、アームを外側に離し、ロボットアーム差し込み穴１ａおよび２ａからアームを抜くことで固定される。
【００２９】
８はコネクタのプラグである。図１１について、８ａはプラグ８を固定するための固定爪である。８ｂおよび８ｃはレセプタクル６のソケットインサート６ｂおよび６ｃに挿入するピンインサートである。コネクタ接続の取り外しは、プラグ８の固定爪８ａをクリップ式締結具０の末端が挟むことにより、固定が解除されるとともに押し出され、分解される。
【００３０】
図８においてクリップ式締結具０は、作業ロボットアームがクリップ式締結具のクリップを掴んだ際に、左右のベース末端がプラグ８の固定爪８ａを挟む位置で固定されている。コネクタとクリップ式締結具０は、レセプタクル６およびレセプタクルカバー７のシャフト穴６ａおよび７ａと連結シャフト４を固定することにより固定される。レセプタクル６はコネクタのピンインサート側であり、ピンインサート８ｂおよび８ｃがソケットインサート６ｂおよび６ｃに挿入されることでコネクタの働きをする。レセプタクルカバー７には、作業ロボットアームの可動域にロボットアーム可動穴７ｂが空けられており、このスペースをロボットアームが移動する。プラグ８はコネクタのピンインサート側であり、レセプタクル６のソケットインサート６ｂおよび６ｃにピンインサート８ｂおよび８ｃを挿入することでコネクタの働きをする。このとき、プラグ８は固定爪８ａによりピンインサート６に固定される。
【００３１】
分解時はレセプタクルカバー７から、ロボットアーム差し込み穴１ａおよび２ａに作業ロボットアームにアームを差し込み、アームを内側に締め込むことでクリップ式締結具０の先端が開き、分解が可能となる。それと同時に、ロボットアームによって締め込まれた左右のクリップベース先端はプラグの固定爪８ａを押し、固定が解除される。さらに締め込むことによって、クリップベース先端がプラグ８先端を押し出しプラグ８はレセプタクル６から接続を解除される。
【実施例３】
【００３２】
図１２は生産性を挙げるため、クリップ式締結具０から弾性体を省いた簡易クリップ式締結具の斜視図である。
【００３３】
弾性体の変わりに、ベース一方に９ａのような球状または爪状の凸部を有し、他方にスナップフィットがはまる凹みを有することで、凹みに凸部をはめ込むことで固定される。
【００３４】
以上の実施例において左右の区別をしたが、これは説明を容易にするためのものであり、スプリング、クリップベースは左右にこだわる必要は無い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】クリップ式締結具の分解された斜視図である。
【図２】クリップ式締結具突起の斜視図である。
【図３】ベース左部の部品図である。
【図４】ベース右部の部品図と斜視図である。
【図５】スプリングの部品図である。
【図６】連結シャフトの部品図である。
【図７】クリップ式締結具固定突起の部品図である。
【図８】コネクタ機能を有したクリップ式締結具の分解された斜視図である。
【図９】レセプタクルの部品図である。
【図１０】レセプタクルカバーの部品図である。
【図１１】プラグの部品図である。
【図１２】簡易クリップ式締結具の分解された斜視図である。
【図１３】クリップ式締結具完成品の斜視図である。
【図１４】コネクタ機能を有したクリップ式締結具の斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
０  クリップ式締結具
１  ベース左部
２  ベース右部
３  スプリング
４  連結シャフト
５  クリップ式締結具固定突起
６  レセプタクル
７  レセプタクルカバー
８  プラグ
９  簡易クリップ式締結具
１０  コネクタ機能を有したクリップ式締結具
１ａ  ロボットアーム差し込み穴
１ｂ  シャフト穴
１ｃ  スプリング固定穴
２ａ  ロボットアーム差し込み穴
２ｂ  シャフト穴
２ｃ  スプリング固定穴
２ｄ  スプリング用スペース
３ａ  ベース左部圧力部
３ｂ  ベース右部圧力部
３ｃ  シャフト穴
４ａ  部品ユニットおよびモジュール取り付け面
５ａ  被挟持部
５ｂ  ベース取り付け面
６ａ  シャフト穴
６ｂ  ソケットインサート
６ｃ  ソケットインサート
７ａ  シャフト穴
７ｂ  ロボットアーム可動穴
８ａ  固定爪
８ｂ  ピンインサート
８ｃ  ピンインサート
９ａ  スナップフィット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009068513.tif 000010
【図９】
2009068513.tif 000011
【図１０】
2009068513.tif 000012
【図１１】
2009068513.tif 000013
【図１２】
2009068513.tif 000014
【図１３】
2009068513.tif 000015
【図１４】
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