(57)【要約】【課題】互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離してスムーズに下流側へ送り出せる部品分離装置を提供することである。【解決手段】部品分離装置９の回転軸１５の外周面に取り付けられて、搬送されてくる部品Ｐを押圧する鍔状の押圧部材１６を、スポンジ状の弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成することにより、押圧部材１６の弾性復元を緩やかにして、押圧部材１６と部品Ｐとの間に生じる接触圧で互いにくっついた状態で搬送されてくる部品Ｐを確実に分離するとともに、押圧部材１６の回転力で分離された部品Ｐを弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出せるようにしたのである。【選択図】図４
2009029623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転駆動される回転軸を部品搬送路の上方に配し、この回転軸の外周面に鍔状に取り付けた押圧部材の外周部で部品搬送路を搬送されてくる部品を押圧して、互いに密着した状態で搬送されてくる部品を１個ずつに分離する部品分離装置において、前記押圧部材の少なくとも外周部をスポンジ状の弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成したことを特徴とする部品分離装置。
【請求項２】
前記押圧部材を、その軸方向中心線が前記回転軸の軸心に対して傾いた状態で前記回転軸に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の部品分離装置。
【請求項３】
前記回転軸を、前記モータに接続される本体部と前記押圧部材が取り付けられる取付部とからなるものとし、その取付部の軸心を本体部の軸心に対して傾けたことを特徴とする請求項１に記載の部品分離装置。
【請求項４】
前記回転軸を、前記部品搬送路の搬送面に対して傾けた状態で設置したことを特徴とする請求項１に記載の部品分離装置。
【請求項５】
前記押圧部材を、その軸方向中心線が前記回転軸の軸心から平行にずれた状態で前記回転軸に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の部品分離装置。
【請求項６】
前記部品が、潤滑油を塗布された軟質ゴム製の防水栓であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の部品分離装置。
【請求項７】
前記部品が、水、油等の液体が付着した板状部品であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の部品分離装置。
【請求項８】
前記回転軸を、この回転軸と直交する面が前記部品搬送路の搬送方向に対して傾くように配したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の部品分離装置。
【請求項９】
前記部品搬送路にその搬送方向に沿って部品を案内する案内壁を設け、この案内壁の高さを部品の高さ以下とするとともに、前記押圧部材と部品搬送路の搬送面との隙間の幅を部品の高さの１倍以上かつ２倍未満としたことを特徴とする請求項８に記載の部品分離装置。
【請求項１０】
前記押圧部材の少なくとも外周部がウレタンゴム等の樹脂で形成され、その外周面に凹凸加工が施されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の部品分離装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の部品分離装置を組み込んだ部品供給装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の部品分離装置を、搬送されてくる部品を所定の姿勢に整列させる部品整列部の上流側に設置したことを特徴とする請求項１１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに密着した（くっついた）状態で搬送されてくる部品を１個ずつに分離する部品分離装置と、それを用いた部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の電装ケーブルの端子部には、防水対策として筒状の防水栓が挿入されており、その挿入加工は端子圧着装置で行われる。そして、この防水栓を所定の姿勢に整列させて端子圧着装置に供給するために、振動式の部品供給装置がよく使用される。
【０００３】
ところで、上記防水栓は、通常軟質ゴムで形成されており、ケーブルへの挿入性を向上させるために潤滑油を塗布した状態で部品供給装置に投入されることが多い。このため、部品供給装置では、投入された防水栓のうちの一部が互いの端面で接触したときに潤滑油を接着剤としてくっつくことがあり、くっついた状態で搬送される防水栓が部品整列部で所定の姿勢とならずに搬送途中で排除されることにより、次工程への防水栓供給量が不安定になりやすい。
【０００４】
また、成形時の水や油等の液体が付着した板状部品を部品供給装置に投入した場合も、部品どうしが重なったときに水や油等を接着剤として人手で容易に剥がせないほどの強さでくっついてしまい、複数層となったまま搬送される部品が搬送途中で排除されたり詰まったりして、次工程への部品供給量が不安定になりやすい。
【０００５】
そこで、上記のような互いにくっつきやすい部品を対象とする部品供給装置に対して、部品供給の安定化を図るために、部品整列部の上流側に、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を１個ずつに分離する部品分離装置を設置することがある。例えば、防水栓を対象とする部品分離装置として、部品搬送路の所定位置の直上に外周面に毛状体が多数植設された回転ブラシを設け、この回転ブラシの毛状体先端部を搬送中の防水栓に押し当てて、その接触圧によりくっついた状態で搬送されてくる防水栓を分離するとともに、回転ブラシの回転力により分離された防水栓を搬送路の下流側へ送り出すようにしたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２０８０３３号公報
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された部品分離装置では、回転ブラシの毛状体の間に防水栓が挟まり、搬送されてくる防水栓が回転ブラシに挟まった防水栓と干渉して停滞してしまうことがある。また、毛状体が軟らかすぎると、くっついた防水栓を確実に分離できなくなり、硬すぎるとその弾性復元により分離された防水栓を搬送路外へ弾き飛ばしてしまうことがある。このため、毛状体の硬さの設計に手間がかかるという問題もある。
【０００７】
一方、特許文献２には、Ｏリング等の部品を対象とし、水や油あるいは静電気等で互いにくっついた部品の塊に間欠的に押圧力を加えることにより、部品どうしを分離する部品分離装置が記載されている。しかし、この部品分離装置では、部品の塊に対する押圧が間欠的に行われるので、くっついた部品が押圧を受けることなく通過してしまうおそれがある。また、部品が垂直方向に押圧されるようになっているため、部品搬送の流れが阻害されるという問題もある。
【特許文献２】特開平７−２５１９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離してスムーズに下流側へ送り出せる部品分離装置と、それを用いた部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の部品分離装置は、モータにより回転駆動される回転軸を部品搬送路の上方に配し、この回転軸の外周面に鍔状に取り付けた押圧部材の外周部で部品搬送路を搬送されてくる部品を押圧して、互いに密着した状態で搬送されてくる部品を１個ずつに分離する部品分離装置において、前記押圧部材の少なくとも外周部をスポンジ状の弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成した構成を採用した。
【００１０】
すなわち、搬送されてくる部品を押圧する鍔状押圧部材の少なくとも外周部をスポンジ状弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成することにより、押圧部材外周部の弾性復元を前述した従来装置の毛状体よりも緩やかにして、押圧部材と部品との間に生じる接触圧で互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離するとともに、押圧部材の回転力で分離された部品を弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出せるようにしたのである。また、このようにすれば、従来の毛状体を部品に押し当てる場合のように部品が押圧部材に挟まって部品の停滞が生じることもないし、間欠的に部品の塊を押圧する場合のように部品がくっついたまま通過したり部品搬送の流れが阻害されたりすることもない。
【００１１】
上記の構成において、前記押圧部材を、その軸方向中心線が前記回転軸の軸心に対して傾いた状態で前記回転軸に取り付けることにより、押圧部材に押圧される部品に作用する接触圧を常時変化させて、接触圧が一定のときよりも部品を分離しやすくすることができる。
【００１２】
同様に、前記回転軸を前記モータに接続される本体部と前記押圧部材が取り付けられる取付部とからなるものとし、その取付部の軸心を本体部の軸心に対して傾けたり、前記回転軸を前記部品搬送路の搬送面に対して傾けた状態で設置したり、前記押圧部材をその軸方向中心線が前記回転軸の軸心から平行にずれた状態で前記回転軸に取り付けたりしても、押圧部材に押圧される部品に作用する接触圧が常時変化するため、接触圧が一定のときよりも部品が分離されやすくなる。
【００１３】
本発明の上記の構成は、前記部品が潤滑油を塗布された軟質ゴム製の防水栓や、水、油等の液体が付着した板状部品である場合に特に有効である。
【００１４】
また、前記回転軸を、この回転軸と直交する面が前記部品搬送路の搬送方向に対して傾くように配すれば、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を、搬送方向だけでなく搬送方向と直交する方向にも引き離すことができ、部品の分離をより確実に行うことができる。
【００１５】
ここで、前記部品搬送路にその搬送方向に沿って部品を案内する案内壁を設け、この案内壁の高さを部品の高さ以下とするとともに、前記押圧部材と部品搬送路の搬送面との隙間の幅を部品の高さの１倍以上かつ２倍未満とすることにより、上下に重なり合った部品を確実に分離することができる。
【００１６】
前記押圧部材の少なくとも外周部がウレタンゴム等の樹脂で形成されている場合は、その外周面に凹凸加工を施すことにより、押圧部材と部品との摩擦力を適度に高め、部品を分離しやすくすることができる。
【００１７】
また、本発明の部品供給装置は、上記構成の部品分離装置を組み込んだものである。このとき、上記構成の部品分離装置は、搬送されてくる部品を所定の姿勢に整列させる部品整列部の上流側に設置するとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の部品分離装置は、上述したように、部品を押圧する押圧部材の外周部をスポンジ状弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成したので、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離するとともに、分離された部品を弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出すことができる。
【００１９】
また、本発明の部品供給装置は、部品整列部の上流側に上記部品分離装置を設置して、部品を確実に分離した状態で部品整列部へ送り込めるようにしたものであるから、潤滑油が塗布された防水栓や、水、油等の液体が付着した板状部品等、互いにくっつきやすい部品も安定して所定の姿勢に整列させて次工程へ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図８は第１の実施形態を示す。この実施形態の振動式部品供給装置は、図１乃至図３に示すように、２台の振動式直進フィーダ１、２が部品を互いに反対方向に搬送するように並べて配置されたリターン式フィーダで、一方の直進フィーダ１が整列供給用トラフ３を、他方の直進フィーダ２がリターン用トラフ４を有している。また、この装置の整列供給の対象とする部品Ｐは、一端部が小径に形成された筒状の電装ケーブル用防水栓である（図４参照）。この部品Ｐは、軟質ゴムで形成されており、次工程の端子圧着装置（図示省略）でのケーブルへの挿入性を向上させるために、表面に潤滑油を塗布された状態で部品供給装置に投入される。
【００２１】
前記一方の直進フィーダ１は、床Ｆに固定される基台５に防振ゴム６を介して振動体７を取り付け、この振動体７を整列供給用トラフ３に連結したもので、振動体７によりトラフ３を往復振動させることにより、部品Ｐを部品搬送路（以下、単に「搬送路」という。）８に沿って図１および図２における右方向へ搬送し、その途中の部品整列部８ａで所定の姿勢に整列させて排出端から次工程に供給するようになっている。また、整列供給用トラフ３の部品整列部８ａの上流側には、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品Ｐを１個ずつに分離する実施形態の部品分離装置９が設置され、搬送路８の側方には、搬送路８から排除された部品Ｐを受けてリターン用トラフ４に送る受板１０が取り付けられている。
【００２２】
前記他方の直進フィーダ２は、そのリターン用トラフ４を板ばね１１で振動体７に連結されており、振動体７によりリターン用トラフ４を往復振動させて、整列供給用トラフ３の受板１０から受け取った部品Ｐを戻し搬送路１２に沿って図１および図２における左方向へ搬送し、整列供給用トラフ３の供給端に戻すようになっている。
【００２３】
前記部品分離装置９は、基台５上に立設した支柱１３の上端に固定したモータ１４と、整列供給用トラフ３の搬送路８の上方で部品搬送方向と直交する方向に向けて配され、モータ１４に回転駆動される回転軸１５と、この回転軸１５の外周面に取り付けられる鍔状の押圧部材１６とで構成されている。押圧部材１６は、円盤状で、全体がスポンジ状の弾性体で形成されており、図４に示すように、その外周部で搬送されてくる部品Ｐを押圧することにより、潤滑油を接着剤として端面どうしでくっついた状態の部品Ｐを１個ずつに分離するとともに、その回転力により分離された部品Ｐを搬送路８の下流側へ送り出すようになっている。なお、押圧部材１６は、外周部のみをスポンジ状弾性体で形成するようにしてもよい。
【００２４】
この部品分離装置９では、部品Ｐを押圧する押圧部材１６をスポンジ状弾性体で形成したので、押圧部材１６の弾性復元が従来装置の毛状体よりも緩やかになり、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品Ｐを確実に分離できるとともに、分離された部品Ｐを弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出すことができる。また、従来装置のように部品Ｐを挟み込んで部品Ｐの停滞を生じるおそれもない。
【００２５】
そして、この部品供給装置では、上記特長を備えた部品分離装置９を部品整列部８ａの上流側に設置して、部品Ｐを確実に分離した状態で部品整列部８ａへ送り込めるようにしたので、整列供給対象部品Ｐが互いにくっつきやすいものであっても、安定して所定の姿勢に整列させて次工程へ供給することができる。
【００２６】
図５乃至図８は、それぞれ上述した実施形態の部品分離装置の押圧部材による部品押圧方法の変形例を示す。このうち、図５に示す第１の変形例では、押圧部材１６を、その軸方向中心線Ｏ１が回転軸１５の軸心Ｏ２に対して傾いた状態で回転軸１５に取り付けている。これにより、押圧部材１６に押圧される部品Ｐに作用する接触圧を常時変化させて、接触圧が一定のとき（図１乃至図４に示した例）よりも部品Ｐを分離しやすくすることができる。ここで、押圧部材１６の傾き（Ｏ１とＯ２のなす角度θ１）は０〜３０°程度とするとよい。
【００２７】
図６に示す第２の変形例では、回転軸１５を、モータ１４に接続される本体部１５ａと押圧部材１６が取り付けられる取付部１５ｂとからなるものとし、その取付部１５ｂの軸心Ｏ３を本体部１５ａの軸心Ｏ２に対して両者のなす角度θ２が０〜３０°程度となるように傾けている。
【００２８】
また、図７に示す第３の変形例では、支柱１３上端に上面が傾斜したモータ固定台１７を取り付け、この固定台１７の上面にモータ１４を固定することにより、回転軸１５を搬送路８の搬送面に対して傾けた状態で設置している。このときの回転軸１５の軸心Ｏ２と搬送面（に平行な面Ｓ）とのなす角度θ３も０〜３０°程度でよい。
【００２９】
一方、図８に示す第４の変形例では、押圧部材１６を、その軸方向中心線Ｏ１が回転軸１５の軸心Ｏ２から平行にずれた（偏心した）状態で回転軸１５に取り付けている。
【００３０】
上述した図６乃至図８のいずれの例でも、図５の例と同様に、押圧部材１６に押圧される部品Ｐに作用する接触圧が常時変化するため、接触圧が一定のときよりも部品Ｐが分離されやすくなる。
【００３１】
図９乃至図１１は第２の実施形態を示す。この実施形態の基本的な構成および作用は上述した第１の実施形態と同じなので、相違点のみを以下に説明する。この実施形態では、水や油が付着した矩形の板状部品Ｑ（図１１参照）を整列供給の対象としており、搬送路８に第１実施形態のような部品整列部８ａは設けられていない。また、整列供給用トラフ３の長手方向中央付近に設置した部品分離装置９は、回転軸１５をこの回転軸１５と直交する面が搬送路８の搬送方向に対して傾くように配し、互いにくっついた部品Ｑを搬送方向だけでなく搬送方向と直交する方向にも引き離すようにしている。ここで、回転軸１５と直交する面と搬送方向のなす角度は５°以上とすることが望ましい。その回転軸１５に取り付けられる押圧部材１６は、弾性復元の緩やかなウレタンゴム等の樹脂で形成されており、第１実施形態と同様に分離された部品Ｑを弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出せる。また、図示は省略するが、押圧部材１６の外周面には凹凸加工が施されており、押圧部材１６と部品Ｑとの間に適度な摩擦力が生じ、部品Ｑどうしを分離しやすくなっている。この押圧部材１６外周面の凹凸形状としては、例えば図１２（ａ）、（ｂ）や図１３（ａ）、（ｂ）に示すものを採用することができる。
【００３２】
図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、部品分離装置９が設置された位置では、整列供給用トラフ３の搬送路８の搬送面は水平面に対して幅方向にわずかに傾いており、搬送路８の幅方向の低い側に搬送方向に沿って部品Ｑを案内する案内壁１８が設けられている。この案内壁１８は、高さＨが部品Ｑの高さ（厚み）Ｔ以下に形成されている。一方、部品分離装置９は、その回転軸１５が搬送路８の搬送面に平行に配されており、押圧部材１６と搬送路８の搬送面との隙間の幅Ｌが部品Ｑの高さＴよりわずかに広く（部品高さＴの２倍未満）設定されている。これにより、部品Ｑが上下に重なって貼り付いた状態で搬送されてきても、上側の部品Ｑをすべて搬送路８から搬送方向に対して斜め方向に排除して、下側の１個の部品Ｑのみを搬送方向に送り出すことができる。
【００３３】
なお、この実施形態についても、押圧部材１６をその軸方向中心線が回転軸１５の軸心に対して傾いた状態で回転軸１５に取り付ける等、第１実施形態の各変形例と同様の変形を加えることにより、押圧部材１６から部品Ｑに作用する接触圧を常時変化させて、部品Ｑを分離しやすくすることができる。
【００３４】
なお、本発明は、実施形態のような防水栓や板状部品に限らず、潤滑油等で互いにくっつきやすい部品を対象とする部品分離装置、およびそれを用いた部品供給装置等に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態の部品分離装置を設置した振動式部品供給装置の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図２の右側面図
【図４】図１の部品分離装置の押圧部材による部品押圧状態の説明図
【図５】図１の部品分離装置の第１変形例の構成および作用の説明図
【図６】同上の第２変形例の説明図
【図７】同上の第３変形例の説明図
【図８】同上の第４変形例の説明図
【図９】第２実施形態の部品分離装置を設置した振動式部品供給装置の正面図
【図１０】図９の平面図
【図１１】ａは図１０のXIa−XIa線に沿った断面図、ｂは図１０のXIb−XIb線に沿った断面図、ｃはａの要部拡大図
【図１２】ａは押圧部材外周面の凹凸形状の例を示す正面図、ｂはａの側面図
【図１３】ａは押圧部材外周面の凹凸形状の別の例を示す正面図、ｂはａの側面図
【符号の説明】
【００３６】
１、２  直進フィーダ
３、４  トラフ
８  搬送路
８ａ  部品整列部
９  部品分離装置
１３  支柱
１４  モータ
１５  回転軸
１５ａ  本体部
１５ｂ  取付部
１６  押圧部材
１７  モータ固定台
１８  案内壁
Ｐ、Ｑ  部品
【図１】
2009029623.tif 000003
【図２】
2009029623.tif 000004
【図３】
2009029623.tif 000005
【図４】
2009029623.tif 000006
【図５】
2009029623.tif 000007
【図６】
2009029623.tif 000008
【図７】
2009029623.tif 000009
【図８】
2009029623.tif 000010
【図９】
2009029623.tif 000011
【図１０】
2009029623.tif 000012
【図１１】
2009029623.tif 000013
【図１２】
2009029623.tif 000014
【図１３】
2009029623.tif 000015