(57)【要約】【課題】トラス内部を循環移動する多数のステップを簡便且つ確実に識別できるようにする。【解決手段】無端状に連結された多数のステップ１のそれぞれに、各ステップ１の固有データが記録された無線ＩＣタグ１０を設置する。そして、タグリーダ２０により無線ＩＣタグ１０から各ステップ１の固有データを読み取り、読み取った固有データに基づいて各ステップ１を識別する。【選択図】図１
2009029524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された多数のステップを循環移動させてステップに搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの監視装置であって、
前記多数のステップのうち少なくとも所定のステップに設置され、ステップの固有データが記録された無線ＩＣタグと、
前記無線ＩＣタグとの間で無線通信を行って、前記無線ＩＣタグに記録された前記固有データを読み取る固有データ読み取り手段とを備え、
前記固有データ読み取り手段で読み取った前記固有データに基づいて、ステップを識別することを特徴とする乗客コンベア監視装置。
【請求項２】
前記固有データ読み取り手段は、前記ステップの移動経路における所定位置に設置されて当該所定位置を通過するステップの固有データを読み取るとともに、
前記固有データ読み取り手段により読み取られたステップの固有データが随時入力される制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記固有データ読み取り手段から入力される前記固有データに基づいて、前記循環移動している多数のステップの位置をそれぞれ特定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視装置。
【請求項３】
前記多数のステップのうちの少なくとも１つに設置され、当該ステップとともに循環移動して前記乗客コンベアの稼動音を集音する移動集音手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記固有データ読み取り手段から入力される前記固有データに基づいて、前記移動集音手段が設置されているステップの位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア監視装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記移動集音手段により集音された前記乗客コンベアの稼動音の音声データを、前記移動集音手段が設置されているステップの位置と対応付けて、データ通信回線を介して遠隔地に設置された遠隔監視装置に送信することを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベア監視装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記固有データ読み取り手段による前記固有データの読み取り間隔に基づいて前記乗客コンベアの運転速度を検出し、前記乗客コンベアの運転速度の情報を、前記乗客コンベアの稼動音の音声データと合わせて、データ通信回線を介して遠隔地に設置された遠隔監視装置に送信することを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア監視装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記固有データ読み取り手段による前記固有データの読み取り順序に基づいて前記乗客コンベアの運転方向を検出し、前記乗客コンベアの運転方向の情報を、前記乗客コンベアの稼動音の音声データと合わせて、データ通信回線を介して遠隔地に設置された遠隔監視装置に送信することを特徴とする請求項４又は５に記載の乗客コンベア監視装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記固有データ読み取り手段による前記固有データの読み取り間隔と、前記乗客コンベアの運転速度に応じて定まる所定間隔とを比較して、前記多数のステップを連結するチェーンに伸びが生じているか否かを判定することを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の乗客コンベア監視装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記固有データ読み取り手段による前記固有データの読み取り間隔と前記所定間隔との差分が第１の閾値を超えた場合に、前記チェーンの調整を促す警告を行うとともに、前記差分が前記第１の閾値以下で、且つ、前記第１の閾値よりも低い値である第２の閾値を超えた場合に、注意を喚起する報知を行うことを特徴とする請求項７に記載の乗客コンベア監視装置。
【請求項９】
前記固有データ読み取り手段として、第１の読み取り手段と第２の読み取り手段とを備え、
前記制御装置は、前記第１の読み取り手段による前記固有データの読み取り間隔と、前記第２の読み取り手段による前記固有データの読み取り間隔とを、前記乗客コンベアの運転速度に応じて定まる所定間隔とそれぞれ比較して、前記多数のステップを連結するチェーンに伸びが生じているか否かを判定することを特徴とする請求項７又は８に記載の乗客コンベア監視装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記固有データ読み取り手段による前記固有データの読み取り間隔と読み取り順序とに基づいて前記多数のステップの一部に欠落があるか否かを判定し、前記多数のステップの一部が欠落していると判定した場合に、前記乗客コンベアの運転を停止させることを特徴とする請求項２乃至９の何れか１項に記載の乗客コンベア監視装置。
【請求項１１】
前記無線ＩＣタグに記録されたステップの固有データは、当該ステップを識別するための識別情報と、当該ステップのメンテナンスに関するメンテナンス情報とを含むことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の乗客コンベア監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、チェーンにより無端状に連結された多数のステップを、トラス内部に配設されたガイドレールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、ステップに搭乗した乗客を乗り口から乗り口へと搬送する構造である。
【０００３】
この種の乗客コンベアにおいて、無端状に連結されて循環移動する多数のステップは、外観上は全てが同一の形状に形成されているため、目視により特定のステップを識別することが難しい。このため、例えば特許文献１においては、各ステップにバーコードラベルを貼り付け、ステップの移動経路における所定位置に設置したバーコードリーダでバーコードを読み取ることで、目的とするステップを識別できるようにすることが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−５３３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗客コンベアのステップは、トラス内部の埃や潤滑油などの汚れが付着しやすい環境の中を循環移動するため、特許文献１にて提案されている技術では、ステップに貼り付けたバーコードラベルに汚れが付着することに起因して読み取りエラーが生じることも多く、また保守員による清掃作業の煩雑化（作業時間の長期化）等を招くことになり、実用性に劣るという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消すべく創案されたものであって、トラス内部を循環移動する多数のステップを簡便且つ確実に識別することが可能な乗客コンベア監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗客コンベア監視装置は、無端状に連結された多数のステップのうち少なくとも所定のステップに設置され、当該ステップの固有データが記録された無線ＩＣタグと、無線ＩＣタグとの間で無線通信を行って無線ＩＣタグに記録された固有データを読み取る固有データ読み取り手段とを備える。そして、この固有データ読み取り手段で読み取った固有データに基づいて、ステップを識別するようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無端状に連結されてトラス内部を循環移動する多数のステップに汚れが付着した場合であっても、ステップを簡便且つ確実に識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施形態では、多数のステップが上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを監視対象とする場合を例示するが、勿論、本発明は、多数のステップが連続して水平方向に移動する動く歩道を監視対象とする場合にも有効に適用可能である。
【０００９】
［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明を適用した第１の実施形態のエスカレータ監視装置の概要を説明する模式図である。監視対象となるエスカレータは、図１に示すように、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、隙間なく連結された多数のステップ１を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、ステップ１上に搭乗した乗客を搬送するものである。多数のステップ１は、無端状のチェーン２によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス３内に配置されている。トラス３の内部には、上階側及び下階側のそれぞれにスプロケット４ａ，４ｂが配置されており、これら上階側のスプロケット４ａと下階側のスプロケット４ｂとの間にチェーン２が巻き掛けられている。上階側のスプロケット４ａと下階側のスプロケット４ｂの何れか一方（図１に示す例では上階側のスプロケット４ａ）は、モータや減速機などを有する駆動装置５に連結されている。そして、駆動装置５の駆動によりこのスプロケット４ａ（またはスプロケット４ｂ）が回転し、スプロケット４ａ（またはスプロケット４ｂ）に噛み合うチェーン２に駆動力が伝達されることで、チェーン２によって連結された多数のステップ１が、図示しないガイドレールに沿って上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する構造となっている。
【００１１】
また、トラス３の内部には、ステップ１の左右両側面と対向するように一対のスカートガード６がステップ１の移動方向に沿って設置されており、このスカートガード６上にそれぞれ欄干７が立設されている。また、欄干７の周囲にはベルト状のハンドレール８が装着されている。ハンドレール８は、ステップ１上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置５の駆動力が伝達されることで、ステップ１の移動と同期して欄干７の周囲を周回する。
【００１２】
無端状に連結されて上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する多数のステップ１は、外観上は全てが同一の形状に形成されているため、目視により特定のステップ１を識別することが難しい。そこで、本実施形態のエスカレータ監視装置では、これら多数のステップ１のうちの所定のステップ１に、より好ましくはステップ１の各々に、各ステップ１ごとの固有データが記録された無線ＩＣタグ１０を設置し、この無線ＩＣタグ１０に記録された固有データをタグリーダ（固有データ読み取り手段）２０で読み取ることで、各ステップ１の識別が容易に行えるようにしている。タグリーダ２０による無線ＩＣタグ１０からの固有データの読み取りは、電波（あるいは電磁波）を用いた無線通信により行われるので、ステップ１がトラス３内部を循環移動する際に無線ＩＣタグ１０の表面に汚れが付着したとしても、タグリーダ２０は無線ＩＣタグ１０に記録された各ステップ１ごとの固有データを確実に読み取ることができ、ステップ１の識別を確実に行うことができる。
【００１３】
無線ＩＣタグ１０に記録されるステップ１の固有データには、例えば図１に示すように、各ステップ１ごとに割り振られた番号（ステップ番号）や、当該ステップ１が一般のステップか点検用ステップかを表す情報など、ステップ１を識別するための識別情報が含まれる。また、この固有データには、ステップ１の識別情報のほかに、ステップ１の使用開始日、ステップ１のローラをメンテナンスで交換した日など、メンテナンスに関する情報が含まれていることが望ましい。
【００１４】
タグリーダ２０は、例えば、監視対象となるエスカレータの保守員が把持できるような可搬型に構成され、内蔵するアンテナを無線ＩＣタグ１０に近づけることによって無線ＩＣタグ１０との間で無線通信を行い、無線ＩＣタグ１０に記録された各ステップ１ごとの固有データを読み取って、読み取った各ステップ１ごとの固有データを例えば表示画面などに表示する。このタグリーダ２０と無線ＩＣタグ１０との間での無線通信の方式は特に限定されるものではなく、電磁誘導方式やマイクロ波方式など、様々な方式が採用可能である。また、タグリーダ２０は、無線ＩＣタグ１０からデータを読み取るだけでなく、無線ＩＣタグ２０にデータを書き込める機能も有することが望ましい。タグリーダ２０にデータ書き込みの機能も持たせておけば、保守員がメンテナンス作業を行ったときに、無線ＩＣタグに記録されている固有データのメンテナンス情報を更新することが可能となる。
【００１５】
本実施形態の乗客コンベア監視装置では、例えばエスカレータのメンテナンス時に、エスカレータの保守員がタグリーダ２０を各ステップ１に設置された無線ＩＣタグ１０に近づけることで、各ステップ１の固有データを読み取ってタグリーダ２０に表示することができる。そして、保守員はこのタグリーダ２の表示を見て、各ステップ１を識別することができるとともに、過去のメンテナンスの状況を把握して部品の交換や給油などのメンテナンス作業の参考にすることができる。また、部品の交換などのメンテナンス作業を行った場合には、タグリーダ２０を用いて無線ＩＣタグ１０に記録されているメンテナンス情報を更新することで、次のメンテナンス作業時に有用な情報を固有データとして保持させることができる。
【００１６】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置によれば、エスカレータの各ステップ１に設置された無線ＩＣタグ１０からタグリーダ２０により各ステップ１ごとの固有データを読み取って、このタグリーダ２０で読み取った固有データに基づいて各ステップ１を識別するようにしているので、ステップ１に付着した汚れなどの影響で読み取りエラーが生じるといった不都合を有効に抑制して、各ステップ１の識別を簡便且つ確実に行うことができ、メンテナンス作業性を大幅に向上させることができる。
【００１７】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００１８】
図２は、本発明を適用した第２の実施形態のエスカレータ監視装置の概要を説明する模式図である。本実施形態は、ステップ１の移動経路における所定位置にタグリーダ２０を固定で設置して、この所定位置に設置されたタグリーダ２０で読み取ったステップ１の固有データを制御装置３０に入力し、制御装置３０がこの固有データに基づいて、循環移動している多数のステップ１の位置をそれぞれ特定できるようにしたものである。
【００１９】
本実施形態のエスカレータ監視装置では、タグリーダ２０が、ステップ１の移動経路における所定位置、例えば上階側の水平部付近などに固定で設置されている。なお、タグリーダ２０の設置位置は、上階側の水平部付近に特に限定されるものではなく、ステップ１の移動経路に沿った位置であれば、下階側の水平部付近に設置されていていもよいし、上階側の水平部と下階側の水平部との間の斜行部に設置されていてもよい。また、タグリーダ２０は、斜行部から水平部へと切り替わる位置に設置されていてもよいし、スプロケット４ａ，４ｂの近傍でステップ１が反転する位置に設置されていてもよい。タグリーダ２０を上階側或いは下階側の水平部付近に設置した場合には、ステップ１に対する無線ＩＣタグ１０の設置位置の自由度が大きくなるという利点が得られ、また、タグリーダ２０を斜行部または斜行部から水平部への切り替え位置に設置した場合には、後述の第６乃至第８の実施形態で説明するように、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔からチェーン２の伸びを判定する場合に、その判定精度を高められるという利点が得られる。また、タグリーダ２０をステップ１が反転する位置に設置した場合には、後述の第９の実施形態で説明するように、タグリーダ２０による固有データの間隔と読み取り順序とからステップ１の欠落を判定する場合に、その判定精度を高められるという利点が得られる。
【００２０】
図３は、タグリーダ２０の具体的な取り付け構造の一例を示す図である。タグリーダ２０は、例えば図３に示すように、ハンドレール８を支持する欄干７の下方に形成される空間内に配置され、スカートガード６のステップ１との対向面とは逆側の面に、ブラケット９を介して取り付けられる。スカートガード６のタグリーダ２が取付けられる部位には開口部６ａが設けられており、タグリーダ２は、このスカートガード６の開口部６ａを介して、循環移動する各ステップ１の側面部と対向し、このステップ１の側面部に設置された無線ＩＣタグ１０との間で無線通信を行ってステップ１の固有データを読み取る。タグリーダ２０の配線２０ａは、トラス３を構成する主材３ａに沿って引き回されて、制御装置３０に接続される。そして、このタグリーダ２０で無線ＩＣタグ１０から読み取った各ステップ１の固有データは、この配線２０ａを介して制御装置３０へと送られて、制御装置３０に随時入力されるようになっている。
【００２１】
無端状に連結された多数のステップ１は、エスカレータの運転時に移動経路に沿って循環移動する過程で、タグリーダ２０が設置された所定位置を順次通過していく。このとき、タグリーダ２０は、所定位置を通過したステップ１の無線ＩＣタグ１０から当該ステップ１の固有データを読み取って、読み取った固有データを制御装置３０に出力する。
【００２２】
制御装置３０には、エスカレータの各ステップ１が前記所定位置を通過するたびに、この所定位置を通過したステップ１の固有データが入力される。ここで、各ステップ１の固有データには、上述したようにステップ番号などの各ステップ１の識別情報が含まれているので、制御装置３０は、固有データが入力されたタイミングとそのステップ番号から、循環移動している多数のステップ１の位置をそれぞれ特定することができる。
【００２３】
例えば図４に示すように、ステップの全数が４５個であり、その中の１つの基準となる点検用ステップのステップ番号を１、それに後続するステップのステップ番号を２、さらに後続するステップのステップ番号を３といったように、４５個の連続するステップに１〜４５の連番となるステップ番号を与えておくと、制御装置３０に対しては、タグリーダ２０が設置された所定位置を各ステップ１が通過するごとに、連番となるステップ番号を含む固有データが順次入力される。したがって、制御装置３０は、例えばステップ番号３０を含む固有データが入力されたタイミングでは、タグリーダ２０が設置された所定位置に位置するステップがステップ番号３０のステップであり、それに後続するステップがそれぞれステップ番号３１、３２、３３・・・のステップであると特定できる。
【００２４】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置によれば、循環移動する各ステップ１がタグリーダ２０が設置された所定位置を通過するたびに、当該ステップ１の固有データが読み取られて制御装置３０に入力されるので、制御装置３０はこの固有データが入力されたタイミングとその固有データに含まれるステップ番号から、循環移動している多数のステップ１の位置をそれぞれ特定することができ、メンテナンス作業性の向上を図ることができる。
【００２５】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００２６】
図５は、本発明を適用した第３の実施形態のエスカレータ監視装置の概要を説明する模式図であり、図６は、第３の実施形態のエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図である。
【００２７】
本実施形態のエスカレータ監視装置では、循環移動する多数のステップ１のうちの少なくとも１つに移動集音装置４０が設置され、この移動集音装置４０で集音されたエスカレータ稼動音の音声データが、ステップ１の外部に設置された無線受信装置５０を介して制御装置３０に入力されるようになっている。また、制御装置３０が、第２の実施形態で説明した手法で移動集音装置４０が設置されたステップ１の位置を特定し、移動集音装置４０で集音されたエスカレータ稼動音の音声データを、移動集音装置４０が設置されたステップ１の位置と対応付けて、データ通信回線ＤＴ経由で遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置６０へと送信できるようにしている。
【００２８】
移動集音装置４０は、エスカレータの稼動時にステップ１と共に循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音するものである。この移動集音装置４０は、例えば図６に示すように、音を音声信号に変換して出力する集音部４１と、集音部４１が出力した音声信号を無線信号に変換して発信する無線送信部４２と、集音部４１及び無線送信部４２に対して電源を供給する電源供給部４３とを有している。このような構成の移動集音装置４０では、エスカレータの稼動時に電源供給部４３から集音部４１と無線送信部４２とに電源が供給されると、エスカレータの稼動に伴い発生する稼動音が集音部４１によって音信号に変換され、この音信号が無線送信部４２によって無線信号に変換されて発信される。ここで、移動集音装置４０はステップ１と共に循環移動しているので、ステップ１の移動経路における各地点で集音されたエスカレータ稼動音が、無線信号として発信される。つまり、この移動集音装置４０によってステップ１の移動経路の全行程に亘るエスカレータ稼動音が集音され、無線信号として発信される。この移動集音装置４０から発信された無線信号は、無線受信装置５０によって受信される。なお、図５では移動集音装置４０が１つのステップ１のみに設置された様子を図示しているが、移動集音装置４０は２以上のステップ１に設置されていてもよい。
【００２９】
無線受信装置５０は、移動集音装置４０によって集音され無線信号として発信されたエスカレータ稼動音を受信して音信号に復元し、出力するものである。この無線受信装置５０は信号伝送ケーブルにより制御装置３０に接続されており、無線受信装置５０から出力された音信号は、制御装置３０に入力される。
【００３０】
本実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置３０は、図６に示すように、移動集音装置４０で集音されたエスカレータ稼動音の音声データをその集音位置、つまり移動集音装置４０が設置されたステップ１の位置と対応付けて監視用音声データを生成する監視用音声データ生成部３１と、監視用音声データ生成部３１で生成された監視用音声データを、データ通信回線ＤＴを介して遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置６０に送信するデータ送信部３２とを有している。
【００３１】
制御装置３０には、第２の実施形態で説明したように、エスカレータの各ステップ１がタグリーダ２が設置された所定位置を通過するたびに、この所定位置を通過したステップ１の固有データが入力される。各ステップ１の固有データには、上述したようにステップ番号などの各ステップ１の識別情報が含まれているので、制御装置３０は、固有データが入力されたタイミングとそのステップ番号から、移動集音装置４０が設置されたステップ１の位置を特定することができる。例えば、第２の実施形態で説明したように、ステップの全数が４５個であり、その中で移動集音装置４０が設置されたステップのステップ番号を１、それに後続するステップのステップ番号を２、さらに後続するステップのステップ番号を３といったように、４５個の連続するステップに１〜４５の連番となるステップ番号を与えておくと、制御装置３０は、ステップ番号１を含む固有データが入力されたときに、移動集音装置４０が設置されたステップが、タグリーダ２０が設置された所定位置に位置していると特定することができ、その後、ステップ番号２を含む固有データが入力されたタイミングでは所定位置から１つ先のステップ、ステップ番号３を含む固有データが入力されたタイミングでは所定位置から２つ先のステップ、ステップ番号４を含む固有データが入力されたタイミングでは所定位置から３つ先のステップが、それぞれ、移動集音装置４０が設置されたステップであると特定することができる。
【００３２】
制御装置３０の監視用音声データ生成部３１は、例えば、タグリーダ２０からステップ番号１を含む固有データ（移動集音装置４０が設置されたステップ１の固有データ）が入力されたタイミングで無線受信装置５０からの音信号の入力を開始し、入力した音信号を監視用音声データに変換しながら、当該監視用音声データを一時保管メモリに随時書き込んでいく。そして、移動集音装置４０が設置されたステップ１が移動経路を１周して、タグリーダ２０からステップ番号１を含む固有データが新たに入力されると、監視用音声データ生成部３１は監視用音声データの蓄積を終了し、これをステップ１の移動経路１周分の監視用音声データとして、この１周分の監視用音声データを移動集音装置４０が設置されたステップ１の位置と対応付けて保持する。
【００３３】
制御装置３０は、例えば、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置６０から監視用音声データの送付指令があった場合などに、監視用音声データ生成部３１で生成されて一次保管メモリに保持されている監視用音声データを、データ送信部３２から、データ通信回線ＤＴ経由で遠隔監視装置６０へと送信する。なお、制御装置３０から遠隔監視装置６０への監視用音声データの送信は、遠隔監視装置６０からの送付指令への応答というかたちではなく、予め定められた時間で定期的に行うようにしてもよい。
【００３４】
遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置６０は、エスカレータ設置現場の制御装置３０からデータ通信回線ＤＴ経由で監視用音声データが送信されると、この監視用音声データをロードして、所定のデータベースなどに保存する。そして、エスカレータの異常を検出及び検証する際には、例えば、データベースなどに保存された監視用音声データを再生して、図示しないスピーカからエスカレータ稼動音を出力させる。このとき、監視用音声データは監視対象のエスカレータのステップ１が１周する分のデータ単位でファイル化されており、また、移動集音装置４０が設置されたステップ１の位置と対応付けられているため、移動集音装置４０が設置されたステップ１の位置を図示しないモニタに表示しながら、このステップ１の位置と同期させてエスカレータ稼動音をスピーカから出力させることができる。したがって、エスカレータに生じた異常を直感的に検出及び検証することができ、状況確認を適切且つ簡便に行うことができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態のエスカレータ遠隔監視装置によれば、監視対象のエスカレータの稼動音の音声データをその集音位置が分かるようにして遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置６０に送信できるので、異音発生を伴うエスカレータの異常の検出及び検証を遠隔地にて適切に行うことが可能となる。
【００３６】
なお、以上説明した例では、エスカレータ設置現場の制御装置３０でステップ１の１周分の音声データを蓄積し、この１周分をデータ単位とするエスカレータ稼動音の音声データを遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置６０に送信するようにしているが、移動集音装置４０で集音されたエスカレータ稼動音の音声データをリアルタイムで遠隔監視装置６０に送信することも可能である。この場合には、制御装置３０は、無線受信装置５０から入力された音信号を音声データに変換してデータ通信回線ＤＴ経由で遠隔監視装置６０に随時送信するとともに、タグリーダ２０から固有データが入力されたタイミングでその固有データに含まれるステップ番号をデータ通信回線ＤＴ経由で遠隔監視装置６０に随時送信する。これにより、遠隔監視装置６０では、監視対象のエスカレータの稼動音をその集音位置が分かるようにしながらリアルタイムで再生することができる。
【００３７】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ監視装置は、上述した第３の実施形態の変形例であり、制御装置３０が、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔に基づいて監視対象のエスカレータの運転速度を検出し、エスカレータの稼動音の音声データと合わせてその運転速度の情報を遠隔監視装置６０に送信するようにしたものである。
【００３８】
監視対象のエスカレータは、仕様によっては、乗客の多い混雑時には高速で運転して搬送力を高め、乗客の少ない閑散時には低速で運転して消費電力の低減を図るといったように、運転速度を変更して使用する場合がある。エスカレータの稼動音からエスカレータの異常を検出及び検証する場合、エスカレータの稼動音はその運転速度によっても変化することから、エスカレータの運転速度の情報も異常の検出及び検証を行う上では有用な情報となる。
【００３９】
本実施形態のエスカレータ監視装置の構成は、図５及び図６に示した第３の実施形態の構成と同様であるが、制御装置３０には、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔に基づいて監視対象のエスカレータの運転速度を検出する機能が付加されている。以下、図７を参照して、制御装置３０がエスカレータの運転速度を検出する動作について説明する。
【００４０】
上述したように、ステップ１の移動経路における所定位置に設置されたタグリーダ２０は、ステップ１がこの所定位置を通過するたびに、この所定位置を通過するステップ１に設置された無線ＩＣタグ１０から当該ステップ１の固有データを読み取って制御装置３０に出力する。したがって、制御装置３０には、先行するステップ１が所定位置を通過してから後続するステップ１が所定位置を通過するまでに要する時間と等しい時間間隔で、タグリーダ２０から固有データが順次入力される。制御装置３０は、このタグリーダ２０から固有データが入力される時間間隔、つまり、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔ｔを計測する。ここで、隣り合うステップ１の間隔は一定であるので、制御装置３０は、タグリーダ２０におる固有データの読み取り間隔ｔを隣り合うステップ１の間隔で除算することで、エスカレータの運転速度を検出することができる。
【００４１】
制御装置３０は、以上のようにしてエスカレータの運転速度を検出すると、このエスカレータの運転速度の情報を、監視用音声データ生成部３１で生成した監視用音声データとともに、データ送信部３２から、データ通信回線ＤＴ経由で遠隔監視装置６０へと送信する。
【００４２】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置によれば、制御装置３０が、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔に基づいて監視対象のエスカレータの運転速度を検出し、エスカレータの稼動音の音声データと合わせてその運転速度の情報を遠隔監視装置６０に送信するようにしているので、異音発生を伴うエスカレータの異常の検出及び検証を遠隔地にてより適切に行うことが可能となる。
【００４３】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ監視装置は、上述した第３の実施形態の変形例であり、制御装置３０が、タグリーダ２０による固有データの読み取り順序に基づいて監視対象のエスカレータの運転方向を検出し、エスカレータの稼動音の音声データと合わせてその運転方向の情報を遠隔監視装置６０に送信するようにしたものである。
【００４４】
監視対象のエスカレータは、時間帯や日によって、上昇運転と下降運転の運転方向を切り替えて使用する場合がある。エスカレータの稼動音からエスカレータの異常を検出及び検証する場合、エスカレータの稼動音はその運転方向によっても変化することから、エスカレータの運転方向の情報も異常の検出及び検証を行う上では有用な情報となる。
【００４５】
本実施形態のエスカレータ監視装置の構成は、図５及び図６に示した第３の実施形態の構成と同様であるが、制御装置３０には、タグリーダ２０による固有データの読み取り順序に基づいて監視対象のエスカレータの運転方向を検出する機能が付加されている。以下、図８を参照して、制御装置３０がエスカレータの運転速度を検出する動作について説明する。
【００４６】
上述したように、ステップ１の移動経路における所定位置に設置されたタグリーダ２０は、ステップ１がこの所定位置を通過するたびに、この所定位置を通過するステップ１の固有データを読み取って制御装置３０に出力する。したがって、制御装置３０には、所定位置を通過するステップ１の順序に従って、各ステップ１の固有データが順次入力される。各ステップ１の固有データには、上述したように各ステップ１のステップ番号が含まれているので、制御装置３０は、入力した固有データに含まれるステップ番号の順序、つまりタグリーダ２０による固有データの読み取り順序を確認していくことで、エスカレータの運転方向を検出することができる。
【００４７】
例えば、第２の実施形態で説明した例のように、連続するステップ１に連番となるステップ番号を付与した場合、上昇運転時にはステップ番号１を含む固有データ、ステップ番号２を含む固有データ、ステップ番号３を含む固有データ・・・がこの順番で制御装置３０に入力されるが、下降運転時には、これとは逆に、ステップ番号３を含む固有データ、ステップ番号２を含む固有データ、ステップ番号１を含む固有データ・・・がこの順番で制御装置３０に入力されることになる。したがって、制御装置３０は、この順次入力される固有データに含まれるステップ番号の順序を確認することで、エスカレータの運転方向を検出することができる。
【００４８】
制御装置３０は、以上のようにしてエスカレータの運転方向を検出すると、このエスカレータの運転方向の情報を、監視用音声データ生成部３１で生成した監視用音声データとともに、データ送信部３２から、データ通信回線ＤＴ経由で遠隔監視装置６０へと送信する。
【００４９】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置によれば、制御装置３０が、タグリーダ２０による固有データの読み取り順序に基づいて監視対象のエスカレータの運転方向を検出し、エスカレータの稼動音の音声データと合わせてその運転方向の情報を遠隔監視装置６０に送信するようにしているので、異音発生を伴うエスカレータの異常の検出及び検証を遠隔地にてより適切に行うことが可能となる。
【００５０】
［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ監視装置は、上述した第２の実施形態の変形例であり、制御装置３０が、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔と、エスカレータの運転速度に応じて定まる所定間隔とを比較して、多数のステップ１を連結するチェーン２に伸びが生じているか否かを判定するようにしたものである。
【００５１】
多数のステップ１を連結するチェーン２は、駆動装置５の駆動力により周回して荷重のかかるステップ１を循環移動させるので、経年劣化などによって伸びが生じる。このようなチェーン２の伸びは、ステップ１の適切な移動を妨げる要因となるので、チェーン２に伸びが生じた場合にはこれを迅速に検知して、長さを調整するなどのメンテナンス作業を行うことが求められる。
【００５２】
本実施形態のエスカレータ監視装置の構成は、図２に示した第２の実施形態の構成と同様であるが、制御装置３０には、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔を所定間隔と比較することで、チェーン２に伸びが生じているか否かを判定する機能が付加されている。以下、図９を参照して、制御装置３０がチェーン２の伸びを判定する動作について説明する。
【００５３】
図９は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置３０がチェーン２の伸びを判定する処理の具体例を説明する図である。
【００５４】
制御装置３０には、上述したように、タグリーダ２０が設置された所定位置をステップ１が通過するたびに、タグリーダ２０で読み取られたステップ１の固有データが入力される。この固有データが入力される時間間隔は、エスカレータの運転速度が一定であれば基本的には変化しないが、チェーン２に伸びが生じた場合には、固有データが入力される時間間隔が正常時に比べて長くなる。そこで、制御装置３０は、タグリーダ２０から固有データが入力される時間間隔、つまりタグリーダ２０による固有データの読み取り間隔と、エスカレータの運転速度から定まる正常時の時間間隔（単位時間基準）との比較により、チェーン２に伸びが生じているか否かを判定し、チェーン２伸びが生じていると判定した場合には、チェーン２の調整を促す警告を出力するようにしている。
【００５５】
具体的には、制御装置３０は、例えば図９に示すように、タグリーダ２０から予め定めた積算段数分の固有データが入力されるまでの時間間隔を測定する。この時間間隔は積算段数分のステップ１が所定位置を通過するのに要する時間に等しく、例えば積算段数が１０であれば、１０段分のステップ１が所定位置を通過するのに要する時間である。また、制御装置３０は、エスカレータの運転速度に応じて定まる単位時間基準、すなわち、チェーン２に伸びが生じていない正常時に、先行するステップ１が所定位置を通過してから後続するステップ１が所定位置を通過するまでに要する時間を前記積算段数で積算して、正常時における積算段数分の固有データの読み取り時間の合計を求める。そして、制御装置３０は、これらの値を比較して、実際に測定した積算段数分の固有データ読み取り時間が、正常時における固有データ読み取り時間の積算段数分の合計時間よりも長く、その差分が所定の基準値を超えている場合に、チェーン２に伸びが生じていると判定してチェーン２の調整を促す警告を出力する。
【００５６】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置によれば、制御装置３０が、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔をもとにチェーン２に伸びが生じているか否かを判定し、チェーン２に伸びが生じている場合にはその調整を促す警告を出力するようにしているので、メンテナンス作業性の向上を図ることができる。
【００５７】
なお、以上説明した例では、各ステップ１に対する無線ＩＣタグ１０の設置位置の誤差なども考慮して、予め定めた積算段数分の固有データの読み取り時間でチェーン２の伸びを判定するようにしているが、各ステップ１に対する無線ＩＣタグ１０の設置位置が保障されている場合には、積算段数分の読み取り時間の合計ではなく、個々の固有データの読み取り時間からチェーン２の伸びを判定するようにしてもよいし、また、各ステップ１が移動経路を複数回に亘って循環移動したときの各ステップ１の固有データの複数回分の読み取り時間を加算して、これをもとにチェーン２の伸びを判定するようにしてもよい。この場合には、チェーン２の局所的な伸びの発生箇所を特定することも可能となる。
【００５８】
また、以上説明した例では、制御装置３０がチェーン２に伸びが生じていると判定した場合に、チェーン２の長さの調整などのメンテナンス作業を促す警告を出力するようにしているが、上述した第３の実施形態のように制御装置３０と遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置６０とをデータ通信回線ＤＴで接続し、チェーン２に伸びが生じていることを示す情報を、制御装置３０からデータ通信回線ＤＴ経由で遠隔監視装置６０に送信するようにしてもよい。この場合には、監視対象となるエスカレータのチェーン２の伸びを遠隔地にて的確に把握することが可能となる。
【００５９】
また、以上説明した例では、各ステップ１の左右何れか一方の側面に無線ＩＣタグ１０を設置して、１つのタグリーダ２０で各ステップ１の無線ＩＣタグ１０から固有データを読み取ることを前提としているが、各ステップ１の左右両方の側面にそれぞれ無線ＩＣタグ１０を設置し、左右２つのタグリーダ２０が各ステップ１の左右双方の無線ＩＣタグ１０から固有データを読み取る間隔をもとに、各ステップ１の左右を連結する２つのチェーン２の伸びを判定するようにしてもよい。この場合には、２つのチェーン２の一方のみが伸びる、いわゆるチェーン２の片伸びが発生した場合であっても、これを確実に検出することが可能となる。
【００６０】
［第７の実施形態］
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ監視装置は、上述した第６の実施形態の変形例であり、制御装置３０がチェーン２に伸びが生じていると判定した場合に、その伸びの度合いに応じて、チェーン２の調整を促す警告と注意を喚起する報知とを切り替えながら出力するようにしたものである。
【００６１】
上述したように、多数のステップ１を連結するチェーン２に伸びが生じた場合にはその調整が求められるが、チェーン２の伸びの度合いによっては、さほど緊急性はなく、定期的なメンテナンス時にその調整を行えばよい場合もあり、これを保守員が確認できるようにすることは、メンテナンス作業を計画的に行う上で非常に有効である。
【００６２】
本実施形態のエスカレータ監視装置の構成は、図２に示した第２の実施形態の構成と同様であるが、制御装置３０には、チェーン２に伸びが生じているか否かを判定し、伸びの度合いが大きければ調整を促す警告を出力するとともに、伸びの度合いが小さければ注意を喚起するための報知を行う機能が付加されている。以下、図１０を参照して、制御装置３０がチェーン２の伸びを判定して警告の出力や注意喚起の報知を行う動作について説明する。
【００６３】
図１０は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置３０がチェーン２の伸びを判定して警告の出力や注意喚起の報知を行う処理の具体例を説明する図である。
【００６４】
制御装置３０は、上述した第６の実施形態と同様に、タグリーダ２０から予め定めた積算段数分の固有データが入力されるまでの時間間隔を測定する。この時間間隔は積算段数分のステップ１が所定位置を通過するのに要する時間に等しく、例えば積算段数が１０であれば、１０段分のステップ１が所定位置を通過するのに要する時間である。また、制御装置３０は、エスカレータの運転速度に応じて定まる単位時間基準、すなわち、チェーン２に伸びが生じていない正常時に、先行するステップ１が所定位置を通過してから後続するステップ１が所定位置を通過するまでに要する時間を前記積算段数で積算して、正常時における積算段数分の固有データの読み取り時間の合計を求める。そして、制御装置３０は、これらの値を比較してその差分を求める。
【００６５】
次に、制御装置３０は、実際に測定した積算段数分の固有データ読み取り時間と、正常時における固有データ読み取り時間の積算段数分の合計時間との差分が、第１の閾値よりも大きいかどうかを判定する。そして、その差分が第１の閾値よりも大きければ、チェーン２の調整を促す警告を出力する。一方、その差分が第１の閾値以下であれば警告の出力は行わない。
【００６６】
また、実際に測定した積算段数分の固有データ読み取り時間と正常時における固有データ読み取り時間の積算段数分の合計時間との差分が第１の閾値以下の場合、制御装置３０は、その差分が、第１の閾値よりも低い値である第２の閾値よりも大きいかどうかを判定する。そして、その差分が第２の閾値よりも大きければ、チェーン２の伸びについて注意を喚起するための報知を行う。一方、その差分が第２の閾値以下であれば、チェーン２に伸びが生じていないと判断して警告の出力も注意喚起の報知も行わない。
【００６７】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置によれば、制御装置３０が、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔をもとにチェーン２に伸びの度合いを判定し、チェーン２の伸びの度合いが緊急性を要する場合にはチェーン２の調整を促す警告を出力するとともに、チェーン２の伸びの度合いが緊急性が低いレベルであれば注意を喚起するための報知を行うようにしているので、メンテナンス作業性をさらに向上させることができる。
【００６８】
なお、本実施形態のエスカレータ監視装置においても、上述した第６の実施形態と同様に、各ステップ１が移動経路を複数回に亘って循環移動したときの固有データの複数回分の読み取り時間を加算して、これをもとにチェーン２の伸びの度合いを判定するようにしてもよいし、制御装置３０が出力する警告や注意喚起の報知をデータ通信回線ＤＴ経由で遠隔地の監視センタに設置した遠隔監視装置６０に送信するようにしてもよい。また、ステップ１の左右双方で固有データの読み取りを行うようにして、チェーンの片伸びに対する警告や注意喚起の報知を行うことも可能である。
【００６９】
［第８の実施形態］
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。本実施形態エスカレータ監視装置は、上述した第６の実施形態の変形例であり、各ステップ１の固有データの読み取りを２つのタグリーダで並行して行うようにして、固有データの読み取りエラーや突発的なノイズなどの影響による誤判定を防止できるようにしたものである。
【００７０】
図１１は、本実施形態のエスカレータ監視装置の概要を説明する模式図であり、図１２は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置３０がチェーン２の伸びを判定する処理の具体例を説明する図である。
【００７１】
本実施形態のエスカレータ監視装置の構成は、図１１に示すように、基本的には図２に示した第２の実施形態の構成と同様であるが、各ステップ１に設置された無線ＩＣタグ１０から固有データを読み取るタグリーダ２０として、２つのタグリーダ２０ａ，２０ｂが設けられ、これら２つのタグリーダ２０ａ，２０ｂがそれぞれ制御装置３０に接続されている。そして、制御装置３０は、これら２つのタグリーダ２０ａ，２０ｂによる固有データの読み取り間隔をもとに、チェーン２に伸びが生じているか否かを判定するようにしている。
【００７２】
具体的には、制御装置３０は、例えば図１２に示すように、タグリーダ２０ａから予め定めた積算段数分の固有データが入力されるまでの時間間隔を測定するとともに、エスカレータの運転速度に応じて定まる単位時間基準を前記積算段数で積算して正常時における積算段数分の固有データの読み取り時間の合計を求め、これらの値を比較する。また、これと並行して、制御装置３０は、タグリーダ２０ｂから予め定めた積算段数分の固有データが入力されるまでの時間間隔を測定するとともに、エスカレータの運転速度に応じて定まる単位時間基準を前記積算段数で積算して正常時における積算段数分の固有データの読み取り時間の合計を求め、これらの値を比較する。そして、制御装置３０は、タグリーダ２０ａによる積算段数分の固有データ読み取り時間と正常時における固有データ読み取り時間の積算段数分の合計時間との差分と、タグリーダ２０ｂによる積算段数分の固有データ読み取り時間と正常時における固有データ読み取り時間の積算段数分の合計時間との差分との双方が、予め定めた所定の基準値を超えている場合に、チェーン２に伸びが生じていると判定してチェーン２の調整を促す警告を出力する。
【００７３】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置によれば、制御装置３０が、２つのタグリーダ２０ａ，２０ｂによる固有データの読み取り間隔の双方が正常時よりも大きくなっている場合に、チェーン２に伸びが生じているか否かを判定するようにしているので、タグリーダ２０ａ，２０ｂの何れか一方に固有データの読み取りエラーが生じた場合や、突発的なノイズなどにより固有データの読み取り間隔を正確に測定できない場合であっても、これらの影響による誤判定を有効に防止して、チェーン２の伸びをより正確に判定することができる。
【００７４】
なお、本実施形態のエスカレータ監視装置においても、上述した第６の実施形態と同様に、各ステップ１が移動経路を複数回に亘って循環移動したときの固有データの複数回分の読み取り時間を加算して、これをもとにチェーン２の伸びを判定するようにしてもよいし、制御装置３０が出力する警告をデータ通信回線ＤＴ経由で遠隔地の監視センタに設置した遠隔監視装置６０に送信するようにしてもよい。また、ステップ１の左右双方で固有データの読み取りを行うようにして、チェーンの片伸びに対する警告を行うことも可能である。
【００７５】
［第９の実施形態］
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ監視装置は、上述した第２の実施形態の変形例であり、制御装置３０が、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔と読み取り順序とに基づいて、循環移動している多数のステップ１の一部に欠落が生じているか否かを判定し、ステップ１に欠落が生じていると判定した場合には、エスカレータの運転を緊急停止させるようにしたものである。
【００７６】
エスカレータの多数のステップ１は、上述したように、基本的には全てのステップ１がチェーン２により無端状に接続されて各ステップ１が移動経路に沿って循環移動するが、ステップ１のチェーン２に対する接続部に破損が生じた場合などには、一部のステップ１が欠落してしまうことも想定される。そして、このような状態でエスカレータの運転を継続させると予期せぬ故障などを招く虞があるので、ステップ１の欠落が生じた場合にはこれを迅速に検知して、エスカレータの運転を直ちに停止させることが求められる。
【００７７】
本実施形態のエスカレータ監視装置の構成は、図２に示した第２の実施形態の構成と同様であるが、制御装置３０には、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔と読み取り順序とに基づいて、ステップ１の欠落が生じているか否かを判定し、ステップ１の欠落が生じている場合にはエスカレータの運転を緊急停止させる機能が付加されている。以下、図１３を参照して、制御装置３０がステップ１の欠落を検出してエスカレータの運転を緊急停止させる動作について説明する。
【００７８】
図１３は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置３０がステップ１の欠落を検出する処理の具体例を説明する図である。
【００７９】
チェーン２により無端状に連結された多数のステップ１は、タグリーダ２０が設置された所定位置を順番に通過するので、所定位置を通過するステップ１の固有データがタグリーダ２０によって順番に読み取られて、制御装置３０に順次入力される。各ステップ１の固有データが制御装置３０に入力される時間間隔は、エスカレータの運転速度が一定であれば基本的には変化しないが、多数のステップ１の一部に欠落が生じている場合には、その部分での時間間隔が長くなる。また、制御装置３０に入力される固有データの順序（各固有データに含まれるステップ番号の順序）は、エスカレータが上昇運転している場合と下降運転している場合とでそれぞれ予め定められた順序となるが、多数のステップ１の一部に欠落が生じている場合には、その部分の固有データ（ステップ番号）が欠落することになる。そこで、制御装置３０は、タグリーダ２０から固有データが入力される時間間隔が、エスカレータの運転速度から定まる正常時の時間間隔（単位時間基準）よりも長くなっている場合、あるいは、タグリーダ２０から入力された固有データの順序がエスカレータの運転方向に応じた順序と一致しない場合に、多数のステップ１の一部に欠落が生じていると判定して、エスカレータの運転を緊急停止させるようにしている。
【００８０】
具体的には、制御装置３０は、例えば図１３に示すように、タグリーダ２０から各ステップ１の固有データが入力される時間間隔、すなわち、先行するステップ１が所定位置を通過してから後続するステップ１が所定位置を通過するまでの時間間隔を測定する。そして、この測定した時間間隔を正常時の時間間隔（単位時間基準）と比較して、測定した時間間隔が単位時間基準よりも大きくなっていないかを確認する。この時間間隔の確認は、タグリーダ２０から新たに固有データが入力されるたびに、繰り返し行う。また、制御装置３０は、タグリーダ２０から入力される固有データのステップ番号を参照し、そのステップ番号をエスカレータの運転方向に応じて予め定められた順序データと対比させて、各ステップ１の固有データが正しい順序で入力されているかを確認する。そして、制御装置３０は、固有データが入力される時間間隔が単位時間基準よりも大きくなっているとき、または、各ステップ１の固有データが正しい順序で入力されていないときに、多数のステップ１の一部に欠落が生じていると判定して、エスカレータの運転を停止させるための制御信号を出力する。
【００８１】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視装置によれば、制御装置３０が、タグリーダ２０による固有データの読み取り間隔と読み取り順序とに基づいて、循環移動している多数のステップ１の一部に欠落が生じているか否かを判定し、ステップ１に欠落が生じていると判定した場合には、エスカレータの運転を緊急停止させるようにしているので、ステップ１が欠落した状態でエスカレータの運転を継続させることに起因して、予期せぬ故障が発生するといった不都合を未然に防止することができる。
【００８２】
以上、本発明を適用したエスカレータ監視装置の具体例として第１乃至第９の実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１の実施形態のエスカレータ監視装置の概要を説明する模式図。
【図２】第２の実施形態のエスカレータ監視装置の概要を説明する模式図。
【図３】タグリーダの具体的な取り付け構造の一例を示す図。
【図４】タグリーダで読み取った各ステップの固有情報に基づいて各ステップの位置を特定する手法を説明する模式図。
【図５】第３の実施形態のエスカレータ監視装置の概要を説明する模式図。
【図６】第３の実施形態のエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。
【図７】第４の実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置がタグリーダによる固有データの読み取り間隔に基づいてエスカレータの運転速度を検出する手法を説明する模式図。
【図８】第５の実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置がタグリーダによる固有データの読み取り順序に基づいてエスカレータの運転方向を検出する手法を説明する模式図。
【図９】第６の実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置がチェーンの伸びを判定する処理の具体例を説明する図。
【図１０】第７の実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置がチェーンの伸びを判定して警告の出力や注意喚起の報知を行う処理の具体例を説明する図。
【図１１】第８の本実施形態のエスカレータ監視装置の概要を説明する模式図。
【図１２】第８の実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置がチェーンの伸びを判定する処理の具体例を説明する図。
【図１３】第９の実施形態のエスカレータ監視装置において、制御装置がステップの欠落を検出する処理の具体例を説明する図。
【符号の説明】
【００８４】
１  ステップ
２  チェーン
１０  無線ＩＣタグ
２０（２０ａ，２０ｂ）  タグリーダ
３０  制御装置
３１  監視用音声データ生成部
３２  データ送信部
４０  移動集音装置
５０  無線受信装置
６０  遠隔監視装置
ＤＴ  データ通信回線
【図１】
2009029524.tif 000003
【図２】
2009029524.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009029524.tif 000012
【図１１】
2009029524.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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