(57)【要約】【課題】通常、露光開始誤差を最小にするため、トリガー入力後、タイミングジェネレータ部の内部回路をリセットするが、トリガー信号の周期を露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）以内で使用する場合は画像にキズが発生してしまう。また、ＮＯＮリセットモードではトリガー信号の周期を露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）以内で使用できるが、常時、露光開始誤差が１水平走査期間（１Ｈ）となる。内部リセットモード時、トリガー信号の周期が短い場合は正常な画像を得ることができない。【解決手段】本発明のテレビジョンカメラは、内部リセット手段と、ＮＯＮリセット手段と、外部から入力される露光制御信号に応じて内部リセット手段の出力信号とＮＯＮリセット手段の出力信号を選択出力する選択手段を有し、選択手段から出力される信号によって露光時間を制御することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光時間を制御する手段を備えたテレビジョンカメラにおいて、
内部リセット手段と、ＮＯＮリセット手段と、外部から入力される露光制御信号に応じて前記内部リセット手段の出力信号とＮＯＮリセット手段の出力信号を選択出力する選択手段を有し、前記選択手段から出力される信号によって前記露光時間を制御することを特徴とするテレビジョンカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョンカメラに関し、特に露光時間の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、露光時間を制御するためのトリガー機能を有するテレビジョンカメラがある。トリガー機能とはテレビジョンカメラに入力したトリガー信号に従って撮像素子（ＣＣＤ等）を駆動するための駆動信号を制御して露光の開始および時間を決定し映像を出力する機能である。高速に移動する被写体に対してぶれのない画像を得ることができる。
【０００３】
トリガー機能には入力トリガーにより内部リセットモードとＮＯＮリセットモードの２つのモードがある。
【０００４】
図２と図４は、従来のトリガー機能のブロック図と、タイミングチャートである（特許文献に係わるものではない）。
【０００５】
内部リセットモードは入力トリガーに対してタイミングジェネレータ部１０の内部回路をリセットするため露光開始誤差は最大１ＣＬＫ（１クロック）と最小になる。但し、入力トリガーの周期が露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）以下の場合は画像にキズが発生するため使用できない。
【０００６】
ＮＯＮリセットモードは、入力トリガーの周期が露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）以下の場合でも対応可能だが露光開始誤差は最大１水平走査期間（１Ｈ）と大きくなる。
【０００７】
従来は遠隔操作（リモート）による設定にて内部リセットモードとＮＯＮリセットモードをどちらかに設定する必要があった。  
【０００８】
トリガーパルス（ＴＲＩＧ−Ａ）７が内部リセット部３とＮＯＮリセット部５に入力されると、外部から入力されたトリガー内部リセット／ＮＯＮリセット選択パルス９によりトリガー内部リセット／ＮＯＮリセット決定部８で内部リセット部３またはＮＯＮリセット部５から出力される信号の何れかが選択され、選択された信号は露光時間設定部２に出力される。露光時間設定部２は露光時間を決定して露光時間制御信号を撮像部１に出力する。撮像部１は入力された露光時間制御信号に従って露光を開始し、露光終了後に映像信号を出力する。
【０００９】
なお、テレビジョンカメラのトリガーパルスによる露光制御が例えば、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００６−４２１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述の従来技術では、通常、露光開始誤差を最小にするため、トリガー入力後、タイミングジェネレータ部の内部回路をリセットするが、トリガー信号の周期を露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）以内で使用する場合は画像にキズが発生してしまう。
【００１１】
また、ＮＯＮリセットモードではトリガー信号の周期を露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）以内で使用できるが、常時、露光開始誤差が１水平走査期間（１Ｈ）となる。内部リセットモード時、トリガー信号の周期が短い場合は正常な画像を得ることができない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のテレビジョンカメラは、内部リセット手段と、ＮＯＮリセット手段と、外部から入力される露光制御信号に応じて内部リセット手段の出力信号とＮＯＮリセット手段の出力信号を選択出力する選択手段を有し、選択手段から出力される信号によって露光時間を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、露光制御（トリガー）信号の周期と露光時間により、内部リセットモードまたはＮＯＮリセットモードを自動的に選択することで、露光制御（トリガー）信号の周期が露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）以上では内部リセットを行うことにより露光開始誤差を最小にでき、露光制御（トリガー）信号の周期が露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）未満ではＮＯＮリセットを行うことにより正常な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明によるテレビジョンカメラの一実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例であるトリガー機能のブロック図である。
【００１５】
図１において、露光制御信号であるトリガーパルス（ＴＲＩＧ−Ａ）７を自動トリガーリセット選択部４に入力する。自動トリガーリセット選択部４は入力されたトリガーパルス７の周期をカウンター等で計数し、トリガーパルス７の周期が露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）以上の場合は内部リセット部３から出力された信号を選択し、トリガーパルス７の周期が露光時間＋１Ｖ（＋１垂直走査期間）未満の場合はＮＯＮリセット部５から出力された信号を選択し、選択された信号は露光時間設定部２に出力する。露光時間設定部２は露光時間を決定して露光時間制御信号を撮像部１に出力する。撮像部１は入力された露光時間制御信号に従って露光を開始し、露光終了後に映像信号を出力する。
【００１６】
なお、自動トリガーリセット選択部４の選択基準は適宜変更できることは言うまでもない。
【００１７】
図３は、本発明の一実施例であるトリガー機能のタイミングチャートである。
【００１８】
図３において、内部リセットモードでは、トリガーパルス（ＴＲＩＧ−Ａ）７のＨｉｇｈレベル期間が露光時間設定部２から撮像部１に入力されると、撮像部１に内蔵された撮像素子が露光を開始し、撮像素子は露光終了後に光電変換した電荷を垂直転送路に転送して映像信号を出力する。
【００１９】
ＮＯＮリセットモードでは、ＮＯＮリセット部５と露光時間設定部２とでトリガーパルス（ＴＲＩＧ−Ａ）７のＨｉｇｈレベルが入力された後の内部ＨＤ(Horizontal Drive)からＨｉｇｈレベル期間を生成し、撮像部１に出力する。撮像部１はＨｉｇｈレベル期間が入力されると、撮像部１に内蔵された撮像素子が露光を開始し、撮像素子は露光終了後に光電変換した電荷を垂直転送路に転送して映像信号を出力する。
【００２０】
なお、タイミングジェネレータ部６は、ＦＰＧＡ（Field Program Gate Array）によって構成されていても良い。
【００２１】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたテレビジョンカメラに限定されるものではなく、上記以外のテレビジョンカメラに広く適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例であるトリガー機能のブロック図。
【図２】従来のトリガー機能のブロック図。
【図３】本発明の一実施例であるトリガー機能のタイミングチャート。
【図４】従来のトリガー機能（内部リセット）のタイミングチャート。
【符号の説明】
【００２３】
１：撮像部、２：露光時間設定部、３：内部リセット部、４：自動トリガーリセット選択部、５：ＮＯＮリセット部、６，１０：タイミングジェネレータ部、７：トリガーパルス、８：トリガー内部リセット／ＮＯＮリセット決定部、９：トリガー内部リセット／ＮＯＮリセット選択パルス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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