(57)【要約】【課題】集草姿勢から排出姿勢への操作過重の軽減が図れる一方、排出姿勢から集草姿勢への切り換えもスムーズな集草装置を提供することである。【解決手段】支持軸６５を支点として回動するコレクタ１８を設けた集草装置に、コレクタ回動レバー２０と、コレクタ係止部６７と、コレクタ係止部６７の回動用揺動ブラケット７０と、揺動ブラケット７０と共に連結部７７を支点として回動し回動レバー２０の操作補助力を付与するダンパー７５とを備えたコレクタ連結部２１と、揺動ブラケット７０の揺動、切換え操作用レバー７１とを設ける。揺動ブラケット７０の揺動によりダンパー７５が回動支点７７と揺動連結部６９ａとを結ぶ直線の前後間で揺動連結部６９ａを支点として支点越えをし揺動する。切換レバー７１操作により、排出姿勢ではダンパー７５の補助力がコレクタ１８上昇側に作用し、集草姿勢ではダンパー７５の補助力がコレクタ１８下降側に作用する。【選択図】図３
2009278868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に設けられたモーア（２２）により刈り取られた刈取草を収納し、走行車体（２）の前進方向に向かってモーア（２２）の後方に設けられ、前部上方の支持軸（６５）により支持されて該支持軸（６５）を支点として上下方向に回動することで内部に収納した刈取草を排出するコレクタ（１８）を設けた集草装置において、
前記支持軸（６５）と一体化してコレクタ（１８）を回動操作するためのコレクタ操作部（２０）と、
前記走行車体（２）側に支持された前記支持軸（６５）の両端部に設けられ、該支持軸（６５）よりも後方にコレクタ（１８）を係止し、前記コレクタ操作部（２０）の操作による支持軸（６５）の回動に伴って該支持軸（６５）を支点として上下方向に揺動することでコレクタ（１８）を回動させる左右のコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）と、
該左右のコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）の支持軸（６５）を支点とする上下方向の揺動時にコレクタ（１８）の回動を補助するコレクタ連結部（２１）と、
前記揺動ブラケット（７０，７０）を揺動させて前後位置の切り換え操作をする切換操作部（７１）と
を設け、
前記コレクタ連結部（２１）は、一端部が前記左右のコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）の支持軸（６５）とコレクタ（１８）係止部分との間にそれぞれ設けた揺動連結部（６９ａ）を支点として走行車体（２）の前後方向に揺動して左右のコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）を回動させる左右の揺動ブラケット（７０，７０）と、一端部が前記左右の揺動ブラケット（７０，７０）の他端部にそれぞれ回動可能に連結し、他端部が走行車体（２）に回動可能にそれぞれ連結して前記左右の揺動ブラケット（７０，７０）の揺動に伴って前記走行車体（２）側連結部（７７，７７）を支点として回動し、前記コレクタ操作部（２０）による操作の際の補助力を付与する左右のダンパー（７５，７５）とを備え、前記切換操作部（７１）により前記左右の揺動ブラケット（７０，７０）を揺動させることで前記左右のダンパー（７５，７５）が該左右のダンパー（７５，７５）の回動支点（７７，７７）と揺動ブラケット（７０，７０）の揺動連結部（６９ａ）とを結ぶ直線の前方位置と後方位置との間で前記揺動連結部（６９ａ）を支点として支点越えを介して揺動可能とし、左右のダンパー（７５，７５）の補助力が揺動ブラケット（７０，７０）からコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）を介してコレクタ（１８）を上方に付勢するように作用する位置とコレクタ（１８）を下方に付勢するように作用する位置とに切り換わる構成からなることを特徴とする集草装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈機などに装備され、刈り取った草を収納する集草装置（コレクタ）の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来モーアを車体前部又は下部に装着した乗用芝刈機は、該モーアで刈り取った芝草を車体下方に配したシュータ（ダクト）を介して車体後部のコレクタ（集草容器）にブロアにより送風搬送して集草する構成となっている。コレクタは下記特許文献１に記載の前後２分割の構成のものや分割しないボックス型のものなどがあるが、いずれもコレクタに溜まった刈取草はコレクタが上下方向に回動することでコレクタに設けられた開口部から地面に向けて放出される。そして、コレクタには、コレクタ内に刈取草を残さずスムーズに排出できるように種々の工夫がされている。
【０００３】
たとえば、前後２分割の構成のコレクタでは、コレクタ全体を振り上げて開放する場合に比べて後側容器部だけ振り上げればよいため、振り上げ操作荷重が小さくてすむ。しかし、前側容器部の底部に刈取草が溜まるのを防ぐため前側容器部の底板が前上がりに傾斜した形状であり、コレクタ容量が小さくなるという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１によれば、前側容器部の底板で刈取草を受け止め保持可能な集草姿勢と下方に開放された排出姿勢とに上下揺動可能に構成することで、刈取草の排出時には前側容器部の底板を下方に開放させて前側容器部の刈取草を残さず排出できるようにしており、前後２分割の構成のコレクタの特徴を活かしながら集草容器の容量を大きくしている。
【特許文献１】特開２００７−７４９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１記載の集草装置によれば、上述の構成により前側容器部の刈取草を残さず排出できるようになる。また、後側容器部を振り上げるときに集草装置の操作レバーを前方に揺動操作するが、その際に後側容器部の振り上げ方向に付勢するガススプリングが設けられていることで、操作レバーを操作する際の振り上げ操作荷重の軽減が図られている。
【０００６】
しかし、ガススプリングは後側容器部の振り上げ方向に付勢されているため、刈取草の排出作業が終わって後側容器部を排出姿勢から集草姿勢に戻す際にはガススプリングが抵抗となり、戻しにくくなってしまう。したがってこのような場合は、排出姿勢から集草姿勢への切り換えがスムーズにできず、集草作業の効率が低下したり、作業者の負担になるなどの問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、刈取草を排出する場合は、集草姿勢から排出姿勢に操作する際の振り上げ操作過重の軽減が図れ、集草姿勢から排出姿勢への切り換えがスムーズにできる一方、排出姿勢から集草姿勢への切り換えもスムーズにでき、集草作業の効率の向上が図れ、また作業者の集草作業の負担を軽減できる集草装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、走行車体（２）に設けられたモーア（２２）により刈り取られた刈取草を収納し、走行車体（２）の前進方向に向かってモーア（２２）の後方に設けられ、前部上方の支持軸（６５）により支持されて該支持軸（６５）を支点として上下方向に回動することで内部に収納した刈取草を排出するコレクタ（１８）を設けた集草装置において、前記支持軸（６５）と一体化してコレクタ（１８）を回動操作するためのコレクタ操作部（２０）と、前記走行車体（２）側に支持された前記支持軸（６５）の両端部に設けられ、該支持軸（６５）よりも後方にコレクタ（１８）を係止し、前記コレクタ操作部（２０）の操作による支持軸（６５）の回動に伴って該支持軸（６５）を支点として上下方向に揺動することでコレクタ（１８）を回動させる左右のコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）と、走行車体（２）に設けられたモーア（２２）により刈り取られた刈取草を収納し、走行車体（２）の前進方向に向かってモーア（２２）の後方に設けられ、前部上方の支持軸（６５）により支持されて該支持軸（６５）を支点として上下方向に回動することで内部に収納した刈取草を排出するコレクタ（１８）を設けた集草装置において、前記支持軸（６５）と一体化してコレクタ（１８）を回動操作するためのコレクタ操作部（２０）と、前記走行車体（２）側に支持された前記支持軸（６５）の両端部に設けられ、該支持軸（６５）よりも後方にコレクタ（１８）を係止し、前記コレクタ操作部（２０）の操作による支持軸（６５）の回動に伴って該支持軸（６５）を支点として上下方向に揺動することでコレクタ（１８）を回動させる左右のコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）と、該左右のコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）の支持軸（６５）を支点とする上下方向の揺動時にコレクタ（１８）の回動を補助するコレクタ連結部（２１）と、前記揺動ブラケット（７０，７０）を揺動させて前後位置の切り換え操作をする切換操作部（７１）とを設け、前記コレクタ連結部（２１）は、一端部が前記左右のコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）の支持軸（６５）とコレクタ（１８）係止部分との間にそれぞれ設けた揺動連結部（６９ａ）を支点として走行車体（２）の前後方向に揺動して左右のコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）を回動させる左右の揺動ブラケット（７０，７０）と、一端部が前記左右の揺動ブラケット（７０，７０）の他端部にそれぞれ回動可能に連結し、他端部が走行車体（２）に回動可能にそれぞれ連結して前記左右の揺動ブラケット（７０，７０）の揺動に伴って前記走行車体（２）側連結部（７７，７７）を支点として回動し、前記コレクタ操作部（２０）による操作の際の補助力を付与する左右のダンパー（７５，７５）とを備え、前記切換操作部（７１）により前記左右の揺動ブラケット（７０，７０）を揺動させることで前記左右のダンパー（７５，７５）が該左右のダンパー（７５，７５）の回動支点（７７，７７）と揺動ブラケット（７０，７０）の揺動連結部（６９ａ）とを結ぶ直線の前方位置と後方位置との間で前記揺動連結部（６９ａ）を支点として支点越えを介して揺動可能とし、左右のダンパー（７５，７５）の補助力が揺動ブラケット（７０，７０）からコレクタ係止部（６７Ｌ，６７Ｒ）を介してコレクタ（１８）を上方に付勢するように作用する位置とコレクタ（１８）を下方に付勢するように作用する位置とに切り換わる構成からなる集草装置である。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、コレクタ操作部（２０）でコレクタ（１８）を上昇回動させるときは、切換操作部（７１）によりダンパー（７５，７５）の補助力がコレクタ（１８）の上昇側に作用してコレクタ操作部（２０）の操作力が軽くなる一方、コレクタ操作部（２０）でコレクタ（１８）を下方回動させるときは揺動ブラケット（７０，７０）の姿勢（位置）を切換操作部（７１）により切り換えることによってダンパー（７５，７５）の補助力がコレクタ（１８）の下降側に作用してスムーズに集草姿勢に切り換えることができ、コレクタ操作部（２０）の操作性が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、刈取草を排出する場合は、切換操作部（７１）によりダンパーの補助力がコレクタ（１８）の上昇側に作用してコレクタ操作部（２０）の操作力が軽くなるため、集草姿勢から排出姿勢に操作する際の振り上げ操作過重の軽減が図れ、集草姿勢から排出姿勢への切り換えがスムーズにできる一方、揺動ブラケット（７０，７０）の姿勢を切換操作部（７１）により切り換えることによってダンパー（７５，７５）の補助力がコレクタ（１８）の下降側に作用するため排出姿勢から集草姿勢への切り換えもスムーズにできる。したがって、コレクタ操作部（２０）の操作性が向上すると共に集草作業の効率の向上が図れ、また作業者の集草作業の負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態の集草装置を備えた乗用芝刈機の概略側面図を図１に、図１の乗用芝刈機の主に伝動機構を示した平面図を図２に示す。  
なお、本明細書では芝刈機の前進方向に向かって左、右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後退方向を後ろという。
【００１２】
乗用芝刈機の前輪１と後輪７は主フレームである車体２に支持され、該車体２上には操縦席１０、ハンドル１１、ボンネット５、エンジン３、伝動軸３４、ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１１３、伝動ケース３１等が搭載されている。伝動軸３４を介して伝達されるエンジン３の回転動力はＨＳＴ１１３と伝動ケース３１内に収納された変速装置とデフ機構等に伝達され、後輪７の駆動を行う走行駆動系を構成している。
【００１３】
また、前輪１と後輪７の間の車体腹部下方に芝刈機（モーア２２）を配置し、このモーア２２はリンク機構２４を介して車体２に昇降調節可能に連結している。  
モーア２２の前方と後方は車体２にそれぞれ略平行状に設けた前後のリンク２５、２６から成るリンク機構２４により支持される。モーア２２のカバー体であるデッキ２７の前方と後方には前後の車輪２９、３０が設けられている。このうち後方の車輪３０はその対地高さを調整可能なゲージ輪である。
【００１４】
デッキ２７は下方が開放しており、該デッキ２７内には芝刈り用の２連刃又は３連刃を備えた一対の刈刃（回転ブレード）２３（図１４に図示）が設置されている。エンジン３からの動力はフロント伝動ケースのベルトプーリ３２，３３、自在継手軸１４１を介して左右一方のベベルギアケース１４２内の刈刃駆動軸（図示せず）が駆動され、この駆動軸を介して刈刃２３が駆動される。  
モーア２２は一端が車体２にリンク２５を介して昇降自在に支持され、したがって、リンク機構２４によりモーア２２を略水平方向に平行に持ち上げて、芝刈り高さが調整される構成である。
【００１５】
また、操縦席１０の後方には布目材の袋状物からなる通気性のコレクタ（集草容器）１８を主構成とした集草装置Ｓが配置されている。モーア２２とコレクタ１８の間には刈り取り後の草の通路であるシュータ５１が設けられている。そして、シュータ５１内には刈刃２３で刈り取られた草が吹き飛ばされて、刈り取られた草は後方のコレクタ１８内に搬送される。
【００１６】
上記構成からなる乗用芝刈機において、モーア２２の２連刃又は３連刃からなる刈刃２３で芝等の草を刈り取り、刈り取り後の草をモーア２２の腹下部のシュータ５１を経て車体後部のコレクタ１８に搬送する。そして、コレクタ回動レバー（コレクタ操作部）２０を矢印Ｌ方向に回動操作することにより、コレクタ１８が前部上方の支持軸６５を回動支点として上下方向に回動することで、コレクタ１８内に溜まった刈取草は外部に排出される。
【００１７】
図３には、図１の乗用芝刈機の集草装置Ｓの構造を示した左側斜視図を示し、図４には、図１の乗用芝刈機の集草装置Ｓの構造を示した右側斜視図を示し、更に図５には、上面カバー１００等を取り付けたコレクタ１８の右側斜視図を示し、更に図６には、図３のガススプリング７５付近の拡大側面図（簡略図）を示す。なお、図３に示したシュータ５１は集草装置Ｓの構成が分かりやすいように固定フレーム５３中央部に配置している。また、図４ではシュータ５１底部のプレート５２の回動レバー８５付近の図示を省略している。
【００１８】
シュータ５１とコレクタ１８の接続部に設けられ、車体２側に固定されている平板状の固定フレーム５３内には、左右一側に刈り草投入口５３ａが形成されており、モーア２２によって刈り取られた草がシュータ５１から刈り草投入口５３ａに投入されてコレクタ１８内に搬送される。また、走行車体２後部に適宜に固定される固定フレーム５３の左右両端には補強フレーム６０，６０を溶接固定し、この補強フレーム６０，６０にブラケット６１，６１をボルト６３，６３…で締付固定している。
【００１９】
そして、上記左右一対のブラケット６１，６１間に、水平姿勢の支持軸６５を回動自在に掛け渡している。支持軸６５の一端部にはコレクタ回動レバー２０が連結しており、コレクタ回動レバー２０を矢印Ｌ方向又は矢印Ｌ方向とは反対方向に操作することで支持軸６５が回動する構成である。そして、この支持軸６５の両端側に、支持軸６５の後方に向けてコレクタ１８を係止するためのフレームとしての係止フレーム（コレクタ係止部）６７Ｌ，６７Ｒを適宜溶接等の手段により一体となるよう固着して設け、係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒ間に上記支持軸６５と平行に支持軸６５よりも後方側に回動軸６９を掛け渡しており、該回動軸６９は揺動連結部６９ａで係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒと回動可能に連結している。
【００２０】
この回動軸６９の両端には揺動ブラケット７０，７０を一体的に設けると共に、右側端部に溶接等により固着連結した切換レバー７１の操作により揺動ブラケット７０，７０を回動軸６９を支点として矢印Ｆ方向（図３，図６）に揺動させることで、揺動ブラケット７０，７０の位置を支持軸６５の両端部をストッパとする第１ストッパ７３ａ，７３ａに接合するＡ位置と係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒの外側で回動軸６９よりも後方側に固着した第２ストッパ７３ｂ，７３ｂとに接合するＢ位置（図３及び図６に一点鎖線で示す）の２位置に切り換える構成である。
【００２１】
すなわち、切換レバー７１が図３や図４の実線位置にあるときは、各揺動ブラケット７０，７０及び各揺動ブラケット７０，７０と前記補強フレーム６０，６０との間にそれぞれ回動可能に連結したガススプリング７５，７５も実線位置（図３及び図６に示すＡ位置）にあり、各揺動ブラケット７０，７０の上端部は第１ストッパ７３ａ，７３ａにより上側から固定されている。そして、切換レバー７１，７１を矢印Ｃ方向に操作すると回動軸６９が矢印Ｇ方向に回動し、回動軸６９と一体的である各揺動ブラケット７０，７０及び各揺動ブラケット７０，７０に回動自在に連結したガススプリング７５，７５は一点鎖線位置（図３及び図６に示すＢ位置）に移動する。このとき各揺動ブラケット７０，７０の上端部は第２ストッパ７３ｂ，７３ｂにより上側から固定される。
【００２２】
前記各揺動ブラケット７０，７０と前記補強フレーム６０，６０との間には上述のようにガススプリング７５，７５を介在させている。ガススプリング７５，７５の上端部は揺動ブラケット７０，７０と回動可能に連結し、ガススプリング７５，７５の下端部は補強フレーム６０，６０とピン７７，７７により回動可能に連結しており、ガススプリング７５，７５は補強フレーム６０，６０との連結部（ピン）７７，７７を支点として回動可能な構成である。
【００２３】
そして、図３に示すように、これら補強フレーム６０，６０、ブラケット６１，６１、支持軸６５、係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒ、回動軸６９、揺動ブラケット７０，７０、及びガススプリング７５，７５などにより、車体２側とコレクタ１８との連結部２１を構成している。
【００２４】
そして、ガススプリング７５，７５の回動支点である補強フレーム６０，６０との連結部７７，７７から各揺動ブラケット７０，７０の揺動支点である回動軸６９の中心点を通る線分をＮ（図６）としたときに、切換レバー７１を操作することで左右の揺動ブラケット７０，７０が前後方向に揺動し、それに伴い左右のガススプリング７５，７５が直線Ｎの前方位置と後方位置とに支点越えして移動する。
【００２５】
すなわち、ガススプリング７５，７５の補強フレーム６０，６０との連結部７７，７７とガススプリング７５，７５の揺動ブラケット７０，７０との連結部７０ａ，７０ａを結ぶ直線（ガススプリング７５，７５の両端部を結ぶ長手方向中心線）Ｌが前記直線Ｎよりも前方側の時はガススプリング７５，７５の伸出作用により、揺動ブラケット７０，７０が前記第１ストッパ７３ａに接触、当接する姿勢（Ａ位置）となる。反対に、切換レバー７１を操作することで支点越えし、直線Ｌが直線Ｎよりも後方側の時はガススプリング７５，７５の伸出作用により、揺動ブラケット７０，７０が前記前記第２ストッパ７３ｂに接触、当接する姿勢（Ｂ位置）となる。
【００２６】
そして、揺動ブラケット７０，７０が前記第２ストッパ７３ｂに接触するＢ位置にあるときでは、ガススプリング７５，７５の伸出作用により、係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒを支持軸６５周りに後方側が上昇すべく付勢する構成である。一方、揺動ブラケット７０，７０が第１ストッパ７３ａに接触する姿勢（Ａ位置）では、揺動ブラケット７０，７０のガススプリング７５，７５側連結部７０ａ，７０ａと回動軸６９側連結部７０ｂ，７０ｂとの間の上端部が第１ストッパ７３ａに当接する。この場合はガススプリング７５，７５の伸出作用により、揺動ブラケット７０，７０のガススプリング７５，７５との連結側端部７０ａ，７０ａは上方に付勢される。揺動ブラケット７０，７０のガススプリング７５，７５との連結側端部７０ａ，７０ａと揺動ブラケット７０，７０の回動軸６９との連結側端部７０ｂ，７０ｂとの間の揺動ブラケット７０，７０上端部が第１ストッパ７３ａ，７３ａにより上側から固定されていることから、第１ストッパ７３ａ，７３ａを支点として揺動ブラケット７０，７０の回動軸６９側端部７０ｂ，７０ｂはガススプリング７５，７５側端部７０ａ，７０ａとは反対に下方に付勢される。
【００２７】
すなわち、切換レバー７１の操作により、ガススプリング７５，７５の回動支点（連結部）７７，７７とガススプリング７５，７５と揺動ブラケット７０，７０との連結部７０ａを結ぶ直線Ｌがガススプリング７５，７５の回動支点７７，７７と回動軸６９（揺動ブラケット７０，７０の揺動支点）とを結ぶ直線Ｎに対して前方側になった場合は揺動ブラケット７０，７０が左右の第１ストッパ７３ａ，７３ａに当接するためガススプリング７５，７５の補助力をコレクタ係止フレーム６７の後方を下降させる方向に作用させることになる。  
したがって、この場合は支持軸６５周りに係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒを押し下げる方向に作用して、係止フレーム６７の後方側を下方に向かわせる。
【００２８】
ところで上記の例では、揺動ブラケット７０，７０が第１ストッパ７３ａ側位置（Ａ位置）にあるときは、ガススプリング７５，７５の長手方向中心線Ｌがガススプリング７５，７５の補強フレーム６０，６０との連結部７７，７７から支持軸６５の中心点を通る線分をＭとしたときに線分Ｍに対して前方側による関係に設けたが、この中心線Ｌが線分Ｍにほぼ沿う関係とすることもでき、この場合は、支持軸６５周りに係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒの後方を上昇または下降させる作用を生じない。  
なお、ショックアブソーバーとしてのダンパーの一例としてガススプリング７５を使用した実施形態を示したが、ガススプリングでなくても、例えばオイルダンパーなど、伸び方向に付勢され、伸縮可能なものであれば良い。
【００２９】
また、前記係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒのうち、右側に配置されるフレーム６７Ｒは、下方延長部６７Ｒｂ及び下方延長部６７Ｒｂの下端からの外方折り曲げ部６７Ｒｃを備え、支持軸６５の右端部から前側に延長すべく固着したプレート部６５ａと前記外方折り曲げ部６７Ｒｃとは平面視で重複し上下に間隔を置いた位置関係となり、これらの間にコレクタ回動レバー２０を上下摺動自在に装着している。また、コレクタ回動レバー２０の下端に挿入されたピン２０ａがコレクタ１８の側面から外側に突出した支持片７９の穴（図示せず）に貫通しうることで、支持軸６５の回動ロック状態（コレクタ１８の固定状態）と支持片７９との係合から解除されてコレクタ回動レバー２０の操作に基づく支持軸６５の回動可能状態（コレクタ１８の回動状態）とが得られる構成である。
【００３０】
一方、係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒの各後端側には係止凹部６７Ｌａ，６７Ｒａを設け、コレクタ１８の左右の上端部に設けた係止プレート８０，８０の係止ピン８１，８１を受止できる構成であり、かつ、係止プレート８０，８０の前側には切欠凹部８０ａ，８０ａを設けている。従って、コレクタ１８の係止プレート８０，８０を前記回動軸６９に後方から前方に向かい進入して係止させ、その状態で係止ピン８１，８１を係止凹部６７Ｌａ，６７Ｒａに係止させることにより、コレクタ１８を車体２に安定的に装着できる。取り外しの際は、コレクタ１８の後方をわずかに持上げて係止ピン８１，８１を係止凹部６７Ｌａ，６７Ｒａとの係合から脱し、後方に抜くことで容易にできる。
【００３１】
次にコレクタ１８を集草姿勢から排出姿勢、排出姿勢から集草姿勢に切り換える操作方法について説明する。  
コレクタ回動レバー２０を上方に引き上げて支持片７９からの係合から解除して矢印Ｌ方向（図３）に前側回動操作することにより、支持軸６５は矢印Ｇ方向に回動する。このとき、支持軸６５の回動に伴って係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒも上方（図６の矢印Ｋ方向）に回動して図６の一点鎖線で示す位置へと移動する。また、係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒに係止した係止プレート８０，８０も同様に矢印Ｋ方向に回動するため、コレクタ１８は支持軸６５周りに後方が上方に傾斜すべく回動する。
【００３２】
このコレクタ回動レバー２０の操作前に、切換レバー７１を矢印Ｃ方向に操作して揺動ブラケット７０，７０をＡ位置からＢ位置に切り換えておく。前記コレクタ回動レバー２０の前側回動操作により係止プレート８０，８０が矢印Ｋ方向へ回動するためストッパ７３ｂ，７３ｂによるガススプリング７５，７５のロック状態（固定状態）が解除されて、図６の一点鎖線で示すようにガススプリング７５，７５が伸出する。そして、ガススプリング７５，７５の補助力が係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒを支持軸６５周りに後方側が上昇すべく付勢する構成となり、ガススプリング７５，７５の補助力は係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒの後方側を上方に向かわせるように作用する。
【００３３】
このように、刈取草を排出する場合は、切換レバー７１の操作によりガススプリング７５，７５の補助力がコレクタ１８の上昇側に作用してコレクタ回動レバー２０の操作力が軽くなるため、集草姿勢から排出姿勢に操作する際の振り上げ操作過重の軽減が図れ、集草姿勢から排出姿勢への切り換えがスムーズにできる。
【００３４】
一方、コレクタ１８内の刈り草の排出作業が完了すると、コレクタ回動レバー２０を矢印Ｌ方向とは反対方向に回して元の位置に戻すが、このとき、切換レバー７１を矢印Ｃ方向とは反対の方向に操作して揺動ブラケット７０，７０をＢ位置からＡ位置に切り換えることで、ストッパ７３ａ，７３ａによりロック状態（固定状態）となり、今度は上述したガススプリング７５，７５の伸出作用により、係止フレーム６７Ｌ，６７Ｒを支持軸６５周りに後方側が下降すべく付勢する構成となり、ガススプリング７５，７５の補助力は係止フレーム６７の後方側を下方に向かわせるように作用する。
【００３５】
したがって、コレクタ１８を排出姿勢から集草姿勢へ戻すときは、切換レバー７１の操作によりガススプリング７５，７５の補助力がコレクタ１８の下降側に作用するため排出姿勢から集草姿勢への切り換えもスムーズにできる。そして、コレクタ回動レバー２０の操作性が向上すると共に集草作業の効率の向上が図れ、また作業者の集草作業の負担を軽減できる。
【００３６】
また、モーア２２の刈刃２３，２３の回転時の勢いで刈取草はコレクタ１８まで飛ばされるが、途中で失速した草がシュータ５１などの内部に落ちて、該シュータ５１内で堆積し、コレクタ１８が刈り草で満杯になる前にシュータ５１が詰まってしまうおそれがある。
【００３７】
しかし、本実施形態の集草装置Ｓによれば、固定フレーム５３に接続する刈り草の案内用シュータ５１の底部（プレート）５２は解放されて、底部５２の後端部（固定フレーム５３に近い側）に設けた回動軸８３を支点に上方に回動して案内途中の堆積する刈り草を強制的に刈り草投入口５３ａからコレクタ１８内に送り込む構成である。
【００３８】
このように、シュータ５１の底部（プレート）５２の後端部を支点としてプレート５２が上下に回動可能な構成とすれば、シュータ５１内で刈り草が失速しても、プレート５２が上方に回動することでシュータ５１内に溜まった刈り草はコレクタ１８まで運ばれるので、シュータ５１内に刈り草が堆積するおそれはない。このようにシュータ５１のプレート５２をクリーニングプレートとして用いることができる。
【００３９】
シュータ５１底部のプレート５２はこのようにクリーナプレートとして作用し、プレート５２の回動はＬ字型の回動レバー８５の先端部を上方に上げることで容易に行うことができる。回動レバー８５の一端部を操作部（取っ手８５ａを設ける）とし、他端部には一端部が固着した支持アーム８７を設け、支持アーム８７の他端部は上端部が回動可能に連結した連結アーム８９を設ける。連結アーム８９の下端部はクリーナプレート回動アーム９０の一端部に回動可能に連結し、クリーナプレート回動アーム９０の他端部はプレート５２の後端部に固着した回動軸８３に固着している。
【００４０】
回動レバー８５の取っ手８５ａを上方（図３の矢印Ｄ方向）に持ち上げると回動レバー８５に固着した支持アーム８７も回動レバー８５との固着連結部を支点として上方（矢印Ｄ方向）に回動して支持アーム８７に上端部が回動可能に連結した連結アーム８９も上方に移動する。そして、連結アーム８９の下端部に回動可能に連結するクリーナプレート回動アーム９０がプレート５２の回動軸８３を支点として上方（矢印Ｄ方向）に回動することで回動軸８３が回転し、プレート５２が上方（矢印Ｄ方向）に回動する。
【００４１】
図７には図５のコレクタ１８の側面図を示し、図８には、図５のコレクタ１８の平面図を示し、図９には図６のコレクタ１８の上面カバー１００を外した場合の平面図（簡略図）を示す。なお、図９の丸枠部分には、プレート１０５部分の斜視図を示している。更に、図１０には、図６のコレクタ１８の上面カバー１００部分の側面図を示す。  
また、コレクタ１８の上面には取り外し可能な上面カバー１００を設けている。この上面カバー１００はコレクタ１８の前後に掛け渡せるほどの長さを備えて、コレクタ１８の上面に装着される。本実施形態では、上面カバー１００の前側にヒンジ１０１，１０１を介して矢印Ｇ方向に上下に回動可能な開閉する前カバー１００ａを設けており、作業者が前カバー１００ａの取っ手１００ｂを持って上方（矢印Ｉ方向）に開くとコレクタ１８の内部が確認できる。
【００４２】
また、上面カバー１００側に前カバー１００ａの開閉を検知するスイッチ１０２を設け、前カバー１００ａが開いた状態ではエンジン３が停止する処理を行う制御装置（ＣＰＵ１５３（図１６））を芝刈機に設けても良い。前カバー１００ａが開いた状態で芝刈機を作動させると、刈り取った草が前カバー１００ａから外部に放出されてしまい、周囲に巻き散らかしてしまう。しかし、前カバー１００ａが開いた状態の時はエンジン３が停止することで、コレクタ１８に収納した刈り草が外部に放出されることを防止できる。
【００４３】
更に、図９に示すように、コレクタ１８のフレーム１０３の構成一部であるプレート１０５に開口部１０５ａを形成し、前カバー１００ａを開けると前記開口部１０５ａより外側からのぞくことでコレクタ１８の内部が確認できる構成でも良い。すなわち、この開口部１０５ａはのぞき窓の役割をしており、前カバー１００ａや上面カバー１００を開くと操縦席１０に座るオペレータは開口部１０５ａからコレクタ１８の内部が点検できる。
【００４４】
図９に示すように、プレート１０５は、コレクタ１８の左右フレーム１０３，１０３に掛け渡されて、左右２箇所をボルト１０６等の連結部材により固定されている。また、プレート１０５の後方上部とプレート１０５後方側の左右フレーム１０３には、それぞれ左右両側に上面カバー１００の取り付けプレート１０７の下端部が取り付けられ、取り付けプレート１０７の上端部に上面カバー１００が固定されている。
【００４５】
更に、図１１には図５に示すカバーの別の例を示した集草装置Ｓの側面図を示す。  
コレクタ１８の上面に装着される上面カバー１１０を内側の目抜き鉄板１１０ｂと外側の樹脂カバー１１０ｃにより構成して目抜き鉄板１１０ｂと樹脂カバー１１０ｃ間に空気が流れる流路Ｚの面積（エアフロー面積）を大きくすると共に、目抜き鉄板１１０ｂを外側に露出させることで、目抜き鉄板１１０ｂを通して上面カバー１１０外側からコレクタ１８内の草の集草状況が確認できる。
【００４６】
このように、目抜き鉄板１１０ｂと樹脂カバー１１０ｃの間に空気が流れる流路Ｚを設けることで、コレクタ１８内の刈り草が一杯近くになっても、後方への刈り草搬送の抵抗にならない。したがって、モーア２２からコレクタ１８までの搬送性能が安定化する。
【００４７】
そして、上面カバー１１０の目抜き鉄板１１０ｂと樹脂カバー１１０ｃとが一体となって開放可能な構成としても良い。上面カバー１１０の後端部がコレクタ１８の後方フレーム１０３と回動可能に連結し、該連結部１１１を支点として矢印Ｕ方向（又は矢印Ｕ方向とは反対な方向）に回転自在な構成にする。
【００４８】
本構成を採用することにより、上面カバー１１０をわざわざ取り外す必要がなく、作業者は操縦席１０に座ったままであるいは乗用芝刈機の車体２に乗ったまま後方向きに姿勢を変えることで後方支点の上面カバー１１０を開くと、作業者に近い前方が大きく開放して点検や清掃作業がスムーズに行える。
【００４９】
そして、コレクタ１８の内部清掃時には、目抜き鉄板１１０ｂは樹脂カバー１１０ｃと共に上面カバー１１０の後端部（連結部１１１）を支点として矢印Ｕ方向に回動するので、このように上面カバー１１０の取っ手１１０ａを摘んで開放して清掃作業を行う。一方、通常作業時には上面カバー１１０を閉じることで、シュータ５１からの風は矢印Ｔ方向に目抜き鉄板１１０ｂの全面を抜けるが樹脂カバー１１０ｃに当たって矢印Ｖ方向（後方）に向きを変えて通気し、流路Ｚを経て上面カバー１１０とコレクタ１８の左右のフレーム１０３，１０３との空間部Ｗから下方に排気される。
【００５０】
また、更に目抜き鉄板１１０ｂと外側の樹脂カバー１１０ｃが分割可能であり、それぞれフレーム１０３，１０３から着脱自在な構成とすれば、目抜き鉄板１１０ｂ及び外側の樹脂カバー１１０ｃの清掃が容易にできるため、メンテナンス性に優れ、長く使用でき経済的でもある。
【００５１】
図１２には、図１の乗用芝刈機のコレクタ１８に攪拌棒１１２を設けた場合の乗用芝刈機の側面図を示し、図１３（ａ）には、図１２の乗用芝刈機のコレクタ１８の上面斜視図を示し、図１３（ｂ）には、攪拌棒１１２の斜視図を示し、更に図１３（ｃ）には、図１３（ｂ）の攪拌棒の縦断面図を示す。  
また、コレクタ１８内に収納された刈り草が片側に偏るのを防ぐために、刈り草を攪拌可能な攪拌棒１１２をコレクタ１８の上面カバー１００上方から差し込む構成としても良い。
【００５２】
コレクタ１８の上面カバー１００の左端部に開口部１００ｃを設け、該開口部１００ｃに攪拌棒１１２を挿入する。なお、攪拌棒１１２の取り付け位置（開口部１００ｃ）はコレクタ１８の入り口位置によって変えれば良い。例えば、コレクタ１８の入り口開口部がコレクタ回動レバー２０側の時はレバー２０側（右側）に設ける。又は攪拌棒１１２の取り付け位置を左右両方可能にして上面カバー１００に開口部１００ｃを左右２箇所設けておき、使用しない方の開口部１００ｃには蓋をつけるようにしても良い。
【００５３】
なお、図２に示すように、シュータ５１からコレクタ１８への刈り草投入口（開口部）５３ａが芝刈機の左側にある場合はどうしてもコレクタ１８の左側に刈り草が偏りやすいため、攪拌棒１１２は上面カバー１００の左端部に設けると良い。反対に、刈り草投入口（開口部）５３ａが芝刈機の右側にある場合は、攪拌棒１１２は上面カバー１００の右端部に設けると良い。
【００５４】
したがって、攪拌棒１１２により、コレクタ１８内の刈り草が攪拌されて一方に偏ることを防止でき、多くの刈り草を収納可能となる。また、空気の通りが良くなって熱がこもらない、刈り草が一杯近くになっても、コレクタ１８内部の空気が各面の通気性の素材を通じてコレクタ１８外部に放出されることで、後方への刈り草搬送の抵抗にならないなどの効果もある。  
なお、攪拌棒１１２がコレクタ１８の中央部にあると、搬送される刈り草が当たって搬送の抵抗になってしまうが、このようにコレクタ１８の側方に設けることで搬送の抵抗にはならない。
【００５５】
図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）に示すように、上部攪拌棒１１２ｂの下端に下方に突出する凸部１１２ｂａを設け、下部攪拌棒１１２ｃの上端に設けた凹部１１２ｃａに上部攪拌棒１１２ｂの凸部１１２ｂａを係合させて、ピン１０９により凸部１１２ｂａを凹部１１２ｃａに枢支させる。この凸部１１２ｂａと凹部１１２ｃａとの連結部（枢支部）Ｏを境目として攪拌棒１１２の上部（上部攪拌棒）１１２ｂが折れ曲がる構成である。
【００５６】
そして、攪拌棒１１２の長手方向略中央部には攪拌棒１１２の周囲を覆って攪拌棒１１２の外周面を摺動可能な筒状の支持部材１１２ａを設けており、攪拌棒１１２を立てた場合に支持部材１１２ａの下端は下部攪拌棒１１２ｃの外周面から突出する鍔状（図示例では平面視でリング状）の支持片１１２ｃｂによって固定、支持される。
【００５７】
支持片１１２ｃｂは凸部１１２ｂａと凹部１１２ｃａとの連結部Ｏの若干下方に設けられているため、支持部材１１２ａの固定、支持位置は、図１３（ｃ）に示すようにちょうど連結部Ｏの周囲となり、該連結部Ｏの周囲が支持部材１１２ａによって囲われてしっかりとガードされることで、攪拌棒１１２を回しても連結部Ｏで折れ曲がることなくコレクタ１８内の刈り草をかき混ぜることができる。このように、攪拌棒１１２によりコレクタ１８内の刈り草をかき混ぜることで、刈り草がコレクタ１８の片側に偏ることを防止でき、多くの刈り草を収納可能となる。
【００５８】
そして、刈り草の攪拌作業が終了したら、攪拌棒１１２を若干引き上げて、支持部材１１２ａを前記連結部Ｏよりも上側に上げて連結部Ｏを露出させるとガードが外れて折り曲げ可能となり、図１３（ａ）に示すように上部攪拌棒１１２ｂを矢印Ｊ方向に倒すことで、コレクタ１８の上面カバー１００上に水平に置いて収納できる。したがって、非常にコンパクトな構成となる上、必要なときにすぐに上面カバー１００上から引き上げて使用でき、便利である。また、攪拌棒１１２の未使用時は上部攪拌棒１１２ｂを折り曲げて収納すれば作業の邪魔にもならないし、且つ何かに引っかかるなどコレクタ１８の周囲に何ら干渉しないため安全である。そして、攪拌棒１１２を上面カバー１００上に設置した止め具１００ｄ，１００ｄに係止することで、上面カバー１００上に固定でき、芝刈機の振動によっても外れにくく安全である。
【００５９】
図１４には、図１の乗用芝刈機のコレクタ１８の別の例を示した乗用芝刈機の側面図を示す。図１４に示す集草装置Ｓは、コレクタ１８を一旦上昇させた後、刈り草を排出する種類の集草装置である。  
図１４に示す乗用芝刈機は、車体（フレーム）２の前部と後部にそれぞれ前輪１，１と後輪７，７を備え、車体フレーム２の前部の下方には芝草刈り取り用の刈刃２３，２３を備えたモーア２２が設けられ、車体フレーム２の前部上方のフロア（ステップ）１１７にはステアリングコラム８を立設し、該コラム８の上部にはハンドル１１が設けられている。またハンドル１１の後方には操縦席１０を設け、該操縦席１０の前方にはエンジン３を搭載しており、操縦席１０の後方には集草用のコレクタ１８が設けられている。  
エンジン３後部の出力軸３ａはユニバーサルジョイントを介して主変速装置となるＨＳＴ１１３に連結され、該ＨＳＴ１１３はミッションケース１１５内の副変速装置の入力軸（図示せず）に連結される。そしてエンジン３の回転動力はＨＳＴ１１３で変速され、該変速された走行動力がミッションケース１１５とポータルタイプのチェーンケース１３０内の動力伝達機構を介して後輪７，７へ伝達される。
【００６０】
さらに、エンジン前部にも出力軸３ｂが突出しており、前記出力軸３ｂからの動力により車体前部下方のＰＴＯ軸１１６が駆動される。また、車体下方のモーア２２とコレクタ１８間には芝草搬送用のシュータ５１が設けられている。モーア２２により刈り取られた芝草は前記シュータ５１を経由して後方のコレクタ１８に空気搬送により放出される。コレクタ１８の各面は通気性の素材でできているので、該コレクタ１８内に送られてくる空気をコレクタ１８の外部に排出することができる。
【００６１】
また、前記エンジン３の出力軸３ｂの回転動力は、自在継手１４１を経由してモーア２２に伝えられる。また、車体フレーム２に一端部を回動中心として連結したアーム４２の他端に前記モーア２２の後端部が回動自在に連結し、車体フレーム２に一端部を回動自在に連結したモーア昇降シリンダ（図示せず）のピストンロッドがアーム４２の後端部に連結しており、更にモーア２２の前端部が車体フレーム２にアーム１４３によって回動自在に支持されている。従ってモーア昇降シリンダのピストンロッドの伸縮によりモーア２２が上下動自在となっている。
【００６２】
また、操縦席１１の後方に立設された一対のロプス１１８，１１８とコレクタ１８の両側面間には一対のコレクタ昇降リンク１１９，１１９が取り付けられ、昇降シリンダ１２８のピストンを伸縮駆動することにより昇降操作する構成となっている。また前記コレクタ昇降リンク１１９，１１９のコレクタ１８の両側面への取付部は安全のためにリンクカバー１２１で覆う構成となっている。  
そして、一対のコレクタ昇降リンク１１９，１１９が昇降シリンダ１２８により上昇すると、図１４に示すようにコレクタ１８の蓋１９が蓋開閉用シリンダ１２２のピストン伸長により開放するので、コレクタ１８の内部の芝草が外部に落下する。  
さらに、コレクタ１８のリフト・ダンプ制御機構は次のような制御機構を設ける構成となっている。  
図示しないが、コレクタ１８のリフト位置検出センサ１１４ａとダンプ位置検出センサ１１４ｂと、蓋開閉用シリンダ１２２及び左右一体の昇降シリンダ１２８の作動用に電磁バルブを設け、前記両センサ１１４ａ，１１４ｂと両シリンダ１２２，１２８を電磁バルブで制御するためのコントローラを設ける。さらにコレクタ１８のリフト用及びダンプ用のスイッチの他に、両シリンダ１２２，１２８が、各々の最大伸長位置まで自動的に作動するワンタッチ用のスイッチ１４４を設けている。
【００６３】
こうして、コレクタ１８のリフト用又はダンプ用のスイッチによって任意の位置でコレクタ１８をリフト又はダンプができるだけでなく、ワンタッチスイッチ１４４により一操作でコレクタ１８をダンプ位置まで一挙に移動可能となる。また、前記コレクタ１８が所定の高さ以上にある時にワンタッチスイッチ１４４を押した時には、コレクタ１８を格納状態（集草姿勢）へ復帰させる構成となっている。  
なお、前記ワンタッチスイッチ１４４の別形態としては、前記コレクタ１８のリフトとダンプの位置設定スイッチの他に排出スイッチと格納スイッチを設け、排出スイッチと格納スイッチを組み合わせて、一操作で任意の位置に草を排出できる構成としても良い。
【００６４】
このように、図１４に示す集草装置Ｓは、コレクタ１８のリフト用又はダンプ用のスイッチによって任意の位置でコレクタ１８をリフト又はダンプができるだけでなく、前記排出スイッチのオンで設定した位置まで自動的にコレクタ１８をリフト及びダンプする機能を持たせ、前記格納スイッチで自動的にコレクタ１８を格納位置まで格納する機能を持たせる。
【００６５】
このようなコレクタ１８を一旦上昇させた後、刈り草を排出する集草装置Ｓの場合、従来はコレクタ１８を上昇させた排出姿勢のまま走行することは可能であるが、そのような状態で走行すると芝刈機の重心位置が高くなるため、バランスを保つのが難しくなる。また、コレクタ１８を上昇させた状態で芝刈機が走行すると、コレクタ１８の昇降リンク機構に過負荷がかかってしまう。
【００６６】
そこで、エンジン３の燃料供給制御に電子ガバナを設けることで、電気信号により芝刈機のエンジン回転数を変えられるようにできる構成とすれば良い。例えば、操縦席１０の後方に立設されたロプス１１８（左右どちらか一方でも良い）にコレクタ１８が収納位置（集草姿勢）又は上昇位置（排出姿勢）にあることを検出するセーフティセンサ１５０を設け、該セーフティセンサ１５０によりコレクタ１８が上昇していること（排出姿勢であること）を検出しているときには、どんな時でも、エンジン回転数を強制的にアイドリング回転数にする構成である。なお、上述のリフト位置検出センサ１１４ａはコレクタ１８の高さ位置を細かく検出するポテンショメータ形態のセンサであるが、セーフティセンサ１５０は単にコレクタ１８が収納位置にあるか否かを検出するオン−オフ型切換スイッチ形態の簡易なセンサである。
【００６７】
図１４に示すように、上方に付勢された揺動アーム１５０ａを側面に設けたセーフティセンサ１５０をロプス１１８に設置し、コレクタ１８が収納位置である場合はコレクタ１８がセーフティセンサ１５０の揺動アーム１５０ａに接触して矢印Ｒ方向（下方）に揺動して、セーフティセンサ１５０の本体１５０ｂからＣＰＵ１５３にコレクタ１８が収納位置であることを示す電気信号が伝達される。
【００６８】
一方、芝刈機には、エンジン回転数を検出するためのエンジン回転数検出センサ１５１が設けられ、該エンジン回転数検出センサ１５１からの電気信号もＣＰＵ１５３に伝達される。また、ＣＰＵ１５３は、メモリ１５５に記憶された情報を呼び出したり、メモリ１５５に必要な情報を記憶させる制御も行う。
【００６９】
そして、コレクタ１８が上昇している場合は、コレクタ１８本体やフレーム１０３（図３）が揺動アーム１５０ａに接触しないため、揺動アーム１５０ａは矢印Ｒ方向には作動せず上方に付勢された位置のままの状態である。この場合は、セーフティセンサ１５０の本体１５０ｂからＣＰＵ１５３にコレクタ１８が上昇していることを示す電気信号が伝達される。そして、ＣＰＵ１５３によりエンジン回転数検出センサ１５１から検出される芝刈機のエンジン回転数をアイドリング回転数にする制御が行われる。
【００７０】
図１５には、本制御を説明したフローを示す。  
まず、芝刈機のキーをオンにしてエンジン３を始動させると、セーフティセンサ１５０によりコレクタ１８の位置が検出される。そして、ステップＡにおいて、セーフティセンサ１５０により検出されたコレクタ１８の位置が収納位置である場合は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に応じた速度に制御される。そして芝刈機の運転を継続した後、走行を停止すると本制御は終了する。
【００７１】
一方、ステップＡにおいて、セーフティセンサ１５０により検出されたコレクタ１８の位置が上昇位置にある場合は、エンジン回転数検出センサ１５１によりエンジン回転数が検出されてＣＰＵ１５３によってエンジン回転数を低下させる処理が行われる。そして、ステップＢにおいて、エンジン回転数検出センサ１５１により検出されるエンジン回転数がアイドリング回転数になると、ステップＣにおいて、再びセーフティセンサ１５０によりコレクタ１８の位置が検出される。このステップＣを設けた理由は、オペレータがエンジン回転数の低下に気づいてコレクタ１８を収納位置に戻した場合には、作業に支障を来さないように速やかにエンジン回転数を増加させて所望のエンジン回転数とする必要があるからである。
【００７２】
そして、ステップＣにおいて、セーフティセンサ１５０により検出されたコレクタ１８の位置が収納位置である場合は、図示しないスロットルレバーの操作量に応じた速度にＣＰＵ１５３により制御されて運転を継続し、上述のように走行を停止すると本制御は終了する。また、ステップＢにおいて、エンジン回転数検出センサ１５１により検出されるエンジン回転数がアイドリング回転数でない場合や、ステップＣにおいて、セーフティセンサ１５０により検出されたコレクタ１８の位置が上昇位置にある場合は、再びステップＡに戻り、ＣＰＵ１５３による本制御が継続される。
【００７３】
本構成を採用することにより、コレクタ１８の上昇時には、エンジン回転数をアイドリング回転数まで下降させることで、走行速度が遅くなり、コレクタ１８の昇降リンク機構にかかる過負荷を防止できる。更に、芝刈機のバランスの安定性を保つことができるため、作業の安全性が向上する。また、アイドリング回転数では芝刈機の走行速度が遅いが、オペレータは次の作業に速く進みたいので、コレクタ１８に収納した刈り草の排出が完了したら、速やかにコレクタ１８を下降させて格納位置（集草姿勢）に戻す習慣が付く。したがって、芝刈機による芝刈作業の効率も向上する。
【００７４】
図１６には、図１４に示す芝刈機のフロア１１７付近の斜視図を示す。  
一方、コレクタ１８の上昇と下降操作は、通常、操縦席１０やハンドル１１付近にあるスイッチ又はレバー操作により行われる。例えば、オペレータが左手でスイッチを触り、コレクタ１８の上昇操作又は下降操作をすると、コレクタ１８を上昇又は下降させながら芝刈機を走行させることができる。しかし、コレクタ１８を上昇させた状態で芝刈機が走行すると、前記したように、コレクタ１８の昇降リンク機構に過負荷がかかってしまったり、芝刈機の重心位置が高くなるため、バランスを保つのが難しくなるという問題がある。
【００７５】
そこで、コレクタ１８の上昇及び下降操作を手（又は指）で操作するのではなく、足で操作するような構成とすれば、右足（片足）のみで操作するため、コレクタ１８の上昇及び下降操作とＨＳＴペダル１５８の操作が同時にできなくなる。例えば、図１６に示すように、芝刈機のフロア１１７右側にコレクタ１８の上昇及び下降操作用のペダル（コレクタ上げ下げ用ペダル）１６０を取り付け、該ペダル１６０によって走行中のコレクタ１８の上昇及び下降操作を牽制又は防止する構成である。
【００７６】
コレクタ上げ下げ用ペダル１６０の左右方向中央下部には前後に長手方向を有する回動軸１６３が設けられ、コレクタ上げ下げ用ペダル１６０の右側を踏むと回動軸１６３が矢印Ｈ方向に回転し、左側を踏むと矢印Ｈ方向とは反対の方向に回転する。そして、回動軸１６３の回転が回転軸支持ボックス１６５を介してＣＰＵ１５３に電気信号として伝達されることで、コレクタ１８の上昇ソレノイド１６６又は下降ソレノイド１６７が作動してコレクタ１８が上昇又は下降する構成である。
【００７７】
また、図１６に示すように、前進用１５８ａと後進用１５８ｂからなるＨＳＴペダル１５８を前方のステアリングコラム８（図１４）下部付近に設置し、コレクタ上げ下げ用ペダル１６０をそれより後方の操縦席１０下部付近に設置すると、操縦席１０に着席したオペレータのつま先側にＨＳＴペダル１５８が、かかと側にコレクタ上げ下げ用ペダル１６０が位置することになる。このようにそれぞれのペダルの位置を離すことで、両ペダルを同時に踏めなくなり、芝刈機を走行しながらのコレクタ１８の上昇と下降操作はできなくなる。
【００７８】
本構成を採用することにより、コレクタ上げ下げ用ペダル１６０の操作時（コレクタ１８が上昇中又は下降中）には、ＨＳＴペダル１５８を操作できないため、芝刈機は走行しないので、コレクタ１８の昇降リンク機構にかかる過負荷を防止できる。更に、芝刈機のバランスの安定性を保つことができるため、作業の安全性が向上する。また、オペレータはＨＳＴペダル１５８を操作して次の作業に速く進みたいので、コレクタ１８に収納した刈り草の排出が完了したら、速やかにコレクタ１８を下降させて格納位置（集草姿勢）に戻す習慣が付く。したがって、芝刈機による芝刈作業の効率も向上する。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明のモーアを備えた乗用芝刈機は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態の集草装置を備えた乗用芝刈機の概略側面図である。
【図２】図１の乗用芝刈機の主に伝動機構を示した平面図である。
【図３】図１の乗用芝刈機の集草装置の構造を示した左側斜視図である。
【図４】図１の乗用芝刈機の集草装置の構造を示した右側斜視図である。
【図５】図１の乗用芝刈機の集草装置に上面カバー等を取り付けたコレクタの右側斜視図である。
【図６】図３のガススプリング付近の拡大側面図（簡略図）である。
【図７】図５のコレクタの側面図である。
【図８】図５のコレクタの平面図である。
【図９】図６のコレクタの上面カバーを外した場合の平面図である。
【図１０】図９のコレクタ前部の斜視図である。
【図１１】図５に示すカバーの別の例を示した集草装置の側面図である。
【図１２】図１の乗用芝刈機のコレクタに攪拌棒を設けた場合の乗用芝刈機の側面図である。
【図１３】図１３（ａ）は、図１２の乗用芝刈機のコレクタの上面斜視図であり、図１３（ｂ）は、攪拌棒の斜視図であり、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）の攪拌棒の縦断面図である。
【図１４】図１の乗用芝刈機のコレクタの別の例を示した乗用芝刈機の側面図である。
【図１５】図１４に示す乗用芝刈機のエンジン回転数の制御を説明したフローである。
【図１６】図１４に示す芝刈機のフロア付近の斜視図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  前輪                      ２  車体
３  エンジン                  ３ａ  出力軸
３ｂ  出力軸                  ５  ボンネット
７  後輪                      ８  ステアリングコラム
１０  操縦席                  １１  ハンドル
１８  コレクタ                １９  蓋
２０  コレクタ回動レバー      ２０ａ  ピン
２１  連結部                  ２２  モーア（芝刈機）
２３  刈刃（回転ブレード）    ２４  モーアリンク機構
２５、２６  リンク            ２７  デッキ
２９  前輪（ゲージ用車輪）    ３０  後輪
３１  伝動ケース              ３２，３３  ベルトプーリ
３４  伝動軸                  ４２  アーム
５１  シュータ                ５２  底部（プレート）
５３  固定フレーム            ５３ａ  刈り草投入口
６０  補強フレーム            ６１  ブラケット
６３  ボルト                  ６５  支持軸
６５ａ  プレート部            ６７Ｌ，６７Ｒ  係止フレーム
６７Ｌａ，６７Ｒａ  係止凹部  ６７Ｒｂ  下方延長部
６７Ｒｃ  外方折り曲げ部      ６９  回動軸
６９ａ  揺動連結部            ７０  揺動ブラケット
７０ａ  連結部                ７１  切換レバー
７３ａ  第１ストッパ          ７３ｂ  第２ストッパ
７５  ガススプリング          ７７  連結部（ピン）
７９  支持片                  ８０  係止プレート
８０ａ  切欠凹部              ８１  係止ピン
８３  回動軸                  ８５  回動レバー
８５ａ  取っ手                ８７  支持アーム
８９  連結アーム              ９０  クリーナプレート回動アーム
１００  上面カバー            １００ａ  前カバー
１００ｂ  取っ手              １００ｃ  開口部
１００ｄ  止め具              １０１  ヒンジ
１０２  スイッチ              １０３  フレーム
１０５  プレート              １０５ａ  開口部
１０６  ボルト                １０７  取り付けプレート
１０９  ピン                  １１０  上面カバー
１１０ａ  取っ手              １１０ｂ目抜き鉄板
１１０ｃ  樹脂カバー          １１１  連結部
１１２  攪拌棒                １１２ａ  支持部材
１１２ｂ  上部攪拌棒          １１２ｂａ  凸部
１１２ｃ  下部攪拌棒          １１２ｃａ  凹部
１１２ｃｂ  支持片            １１３  ＨＳＴ
１１４ａ  リフト位置検出センサ
１１４ｂ  ダンプ位置検出センサ
１１５  ミッションケース      １１６  ＰＴＯ軸
１１７  フロア                １１８  ロプス
１１９  昇降リンク            １２１  リンクカバー
１２２  蓋開閉用シリンダ      １２８  昇降シリンダ
１３０  チェーンケース        １４１  自在継手
１４２  ベベルギアケース      １４３  アーム
１４４  スイッチ              １５０  セーフティセンサ
１５０ａ  揺動アーム          １５０ｂ  セーフティセンサ本体
１５１  エンジン回転数検出センサ
１５３  ＣＰＵ                １５５  メモリ
１５８  ＨＳＴペダル          １６０  コレクタ上げ下げ用ペダル
１６３  回動軸                １６５  回転軸支持ボックス
１６６  上昇ソレノイド        １６７  下降ソレノイド
Ｓ  集草装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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