(57)【要約】【課題】カーペットの品質悪化及び配置スペースの増大を招くことなく、車室内への敷設作業を容易なものとする。【解決手段】複数のカーペットモジュール３を台車１上に平積みした状態とする。台車１上の最上部にあるカーペットモジュール３に対し、左右両側部に設けてあるハーネスプロテクタ６３の内側の空隙に、折り畳み機構の一対の支持アーム３９，４１を挿入し、この支持アーム３９，４１を上方に向けて９０度回転させることで、カーペットモジュール３を２つ折りに折り畳んだ状態で支持する。この２つ折り状態のカーペットモジュール３を、支持アーム３９，４１に連結してある助力装置を利用して車室内に搬入する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フロア上に敷設するカーペットに他部品を取り付けてカーペットモジュールを構成し、このカーペットモジュールを自動車の室内に搬入するカーペットモジュール搬入方法において、前記カーペットモジュールを車体フロアへの敷設姿勢で複数積層して配置し、この複数積層して配置したカーペットモジュールのうち最上部のものを、折り畳み機構によって２つ折りにした状態で吊り下げて搬送し、自動車の室内に搬入することを特徴とするカーペットモジュール搬入方法。
【請求項２】
前記折り畳み機構は、カーペットモジュールを車幅方向中央でかつ車体前後方向を中心として２つ折りにすることを特徴とする請求項１に記載のカーペットモジュール搬入方法。
【請求項３】
前記カーペットモジュールの車幅方向両側部に車体前後方向に延びるワイヤハーネスを収容するハーネスプロテクタを設け、前記折り畳み機構は、車幅方向両側部の前記ハーネスプロテクタを支持してほぼＵ字形状とした状態で前記カーペットモジュールを吊り下げることを特徴とする請求項２に記載のカーペットモジュール搬入方法。
【請求項４】
車室フロア上に設置するカーペットに他部品を取り付けてカーペットモジュールを構成し、このカーペットモジュールを自動車の室内に搬入するカーペットモジュール搬入装置において、前記カーペットモジュールを車体フロアへの敷設姿勢でその両側縁を支持する一対の支持アームと、前記カーペットモジュールを支持した状態の前記一対の支持アームを、相互の中間位置を中心として互いに接近するよう回動変位させて前記カーペットモジュールを２つ折りにする駆動手段とを備えた折り畳み機構を設けたことを特徴とするカーペットモジュール搬入装置。
【請求項５】
前記駆動手段によって回転駆動する駆動軸を設け、この駆動軸と前記一対の支持アームの基端部とを回動アームで互いに連結したことを特徴とする請求項４に記載のカーペットモジュール搬入装置。
【請求項６】
前記駆動手段近傍に助力装置の操作アームを連結したことを特徴とする請求項４または５に記載のカーペットモジュール搬入装置。
【請求項７】
前記折り畳み機構によって２つ折りにした状態の前記カーペットモジュールを吊り下げ支持する吊り下げ部を、助力装置の操作アームに設けたことを特徴とする請求項４または５に記載のカーペットモジュール搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーペットモジュールを自動車の室内に搬入するカーペットモジュール搬入方法及び搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来自動車の車室フロアに敷設するカーペットを車室内に搬入する作業としては、折り畳み保持装置によってカーペットを折り畳んだ状態で吊り下げ保持しつつロボットを用いて搬入するものが知られている（例えば下記特許文献１参照）。
【０００３】
上記したようにカーペットを折り畳んだ状態で車体の例えばドア開口部から車室内に搬入し、搬入後は折り畳み状態を開放することで、カーペットの車室フロアへの敷設が容易となる。
【特許文献１】特開２００６−２７５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カーペットを、上記したように折り畳んだ状態で車室内に搬入する際には、搬入作業を効率化させるために、あらかじめ折り畳んだ状態で吊り下げて車体搬送ライン近傍に配置しておくことが望ましい。
【０００５】
ところが近年では、カーペットの高品質化で厚さが厚くなったり、ワイヤハーネスやフットレストなどの他の部品をあらかじめ組み付けてモジュール化することによって、重量が増加する傾向にある。このため、この重量のあるカーペットもしくはカーペットモジュールを、吊り下げた状態としておくと、品質の悪化を招く上、配置スペースの増大を招く。
【０００６】
そこで、本発明は、カーペットの品質悪化及び配置スペースの増大を招くことなく、車室内への敷設作業を容易なものとすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、カーペットに他部品を取り付けて構成したカーペットモジュールを、車体フロアへの敷設姿勢で複数積層して配置し、この複数積層して配置したカーペットモジュールのうち最上部のものを、折り畳み機構によって２つ折りにした状態で吊り下げて搬送し、自動車の室内に搬入することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カーペットモジュールを自動車の室内に搬入する際には、車体フロアへの敷設姿勢で複数積層配置した状態のカーペットモジュールを折り畳み機構によって折り畳むので、搬入前にカーペットモジュールをあらかじめ折り畳んだ状態で吊り下げておく必要がなく、したがってカーペットモジュールの品質悪化及び配置スペースの増大を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図、図２（ａ）は、図１のＡ矢視図、図２（ｂ）は、図１のＢ矢視図である。
【００１１】
このカーペットモジュール搬入装置は、図３（ａ）に示すように、台車１上に、複数のカーペットモジュール３を、水平状態に相当する車体フロアへの敷設姿勢で複数積層して、いわゆる平積み状態とし、その最上部のカーペットモジュール３に対し、図３（ｂ）に示すように２つ折りにして折り畳んだ状態で保持搬送し、自動車の車室内に搬入する。
【００１２】
図１に示すように、上記したカーペットモジュール搬入装置は、助力装置５の先端部の操作アームとしての水平旋回アーム７の先端に、カーペットモジュール３を２つ折りにするための折り畳み機構９を取り付けている。
【００１３】
助力装置５は、天井に敷設した走行レール１１上を移動する天吊同期台車１３を備え、天吊同期台車１３には下方に延びる回転支持軸１５を設けている。回転支持軸１５の下端には、支持部１７に支持されて先端側が上下方向に移動する上下移動アーム１９を設け、上下移動アーム１９の先端には上下連結軸２１の上端を連結する。上下連結軸２１の下端には、該上下連結軸２１に対して回転支持部２３によって水平面内で回転可能となる前記した水平旋回アーム７を連結する。
【００１４】
水平旋回アーム７に取り付けた折り畳み機構９は、水平旋回アーム７の先端下部に設けた連結ブロック２５の下部に、取付フランジ２７を介して駆動手段としてのモータを内蔵する駆動部２９を装着している。
【００１５】
駆動部２９には、モータによって回転する駆動軸３１，３３を設け、駆動軸３１，３３の先端には回動アーム３５，３７の基端部を連結し、回動アーム３５，３７の先端には、カーペットモジュール３を直接支持する互いに平行な支持アーム３９，４１を連結する。
【００１６】
また、前記した駆動部２９における図２（ｂ）中で左右両側部には、作業者が把持して助力装置５を操作するための一対の操作グリップ４３，４５を設け、このうち一方の操作グリップ４５に前記したモータをオン・オフ操作するための操作スイッチ４７を設けている。
【００１７】
図１，図２の状態で操作スイッチ４７を操作すると、モータが駆動して駆動軸３１，３３が回転し、この回転に伴い回動アーム３５，３７を介して一対の支持アーム３９，４１が、互いに接近する方向に回動変位して図２（ｂ）中の二点鎖線で示す位置となる。一対の支持アーム３９，４１が二点鎖線で示す位置となった状態でさらに操作スイッチ４７を操作すると、各部位が上記とは逆方向に移動して元の実線で示す状態に戻る。
【００１８】
なお、上記したモータは、操作スイッチ４７を操作している間に駆動し、操作をやめると（押し終わると）停止するものとする。すなわち、操作スイッチ４７の操作によって一対の支持アーム３９，４１の回動停止位置を適宜選択することができる。
【００１９】
図４は、カーペットモジュール３の斜視図で、該カーペットモジュール３は、カーペット本体４９に、ワイヤハーネス５１，リアウォッシャーチューブ５３，フットレスト５５，空調用のフロアダクト５７，ヒーターノズル５９，カーペットスペーサ６１などの他部品を一体化させたモジュール構造となっている。
【００２０】
ここで、ワイヤハーネス５１とリアウォッシャーチューブ５３は、カーペットモジュール３の車幅方向両側部にて車体前後方向に延設してあり、これらを収容するハーネスプロテクタ６３をカーペット本体４９の車幅方向両側部の下面に一体化して設けている。このハーネスプロテクタ６３は、図３（ａ）に示すように、断面矩形状の中空に形成してあり、その中空内にワイヤハーネス５１やリアウォッシャーチューブ５３を収容する。
【００２１】
また、カーペット本体４９の車幅方向中央には、車体フロアにて車体前後方向に向けて形成してあるフロアトンネルに対応して上方に突出する突出部６５を設けている。このようなカーペットモジュール３を簡略化して複数平積みした状態が図３である。
【００２２】
なお、台車１は、底板６９の下面に車輪７１を備えるとともに、図３中で左右両側に側壁７２を備え、側壁７２の図３中で紙面表裏両側の端部には端壁７３を設けている。端壁７３は、側壁７２よりも内側に向けて突出しており、これにより台車１上に平積みしたカーペットモジュール３の水平方向へのずれを防止している。
【００２３】
ここで、上記した折り畳み機構９は、図３（ａ）に示すように、一対の支持アーム３９，４１を、ハーネスプロテクタ６３とその内側に形成してある傾斜部７４との間の空隙に差し込んで保持し、その後上昇させることになるが、このような動作が可能となるように、特に図３中で紙面手前側にある端壁７３は、支持アーム３９，４１が干渉しないような位置に設定する。
【００２４】
図５は、カーペットモジュール３の組立工程７５から、自動車の車体７７の搬送ライン７９にわたるカーペットモジュール搬入工程図である。組立工程７５では、前記図４に示したカーペット本体４９にワイヤハーネス５１やカーペットスペーサ６１などを組み付けてカーペットモジュール３とし、このカーペットモジュール３を図３（ａ）のように複数平積みする。
【００２５】
図３（ａ）のようにカーペットモジュール３を複数平積みした台車１は、組立工程７５に複数用意しておき、このうち適宜の数の台車１を、運搬車８１が搬送路８３を通って車体７７の搬送ライン７９近傍に運搬して切り離す。その後運搬車８１は、すでに車体７７にすべて搬入して空になっている台車１を組立工程７５に戻し、ここで組み立てたカーペットモジュール３を再度複数平積みして繰り返し使用する。
【００２６】
運搬車８１によって搬送ライン７９の近傍に運搬された台車１と搬送ライン７９との間には、前記した折り畳み機構９を備えた助力装置５を配置しており、作業者８５が助力装置５を操作してカーペットモジュール３を、搬送ライン７９を搬送されている車体７７の室内に搬入する。このとき、助力装置５は、図１に示した天吊同期台車１３が搬送ライン７９と同期して移動することで、車体７７の移動に合わせた作業が可能となる。
【００２７】
天吊同期台車１３の同期移動としては、例えば車体７７が所定の位置まで移動してきたことをセンサで検知した時点で、天吊同期台車１３の移動を待機位置から開始すればよく、搬入後については天吊同期台車１３が所定の位置に達したことをセンサが検知した時点で元の待機位置に戻すようにすればよい。
【００２８】
運搬車８１によって搬送ライン７９の近傍に運搬された台車１に対し、作業者８５は操作グリップ４３，４５を把持して助力装置５を操作し、その先端の折り畳み機構９を接近させる。
【００２９】
そして、折り畳み機構９の一対の支持アーム３９，４１を図３（ａ）のように複数平積みしたカーペットモジュール３の最上部のものに対し、ハーネスプロテクタ６３の内側に形成してあるカーペット本体４９の傾斜部７４との間の空隙に差し込み、この状態で、操作スイッチ４７を操作する。この操作により、モータが駆動して支持アーム３９，４１が、図２（ｂ）における二点鎖線で示す位置まで移動する。
【００３０】
この結果カーペットモジュール３は、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）に示すように、フロアトンネルに対応する突出部６５が位置する車幅方向中央でかつ車体前後方向を中心軸として２つ折りにした形状で、支持アーム３９，４１によって吊り下げられた状態となる。なお、図３（ｂ）の２つ折り形状のカーペットモジュール３は、折り畳み状態から広がとろうとする力が働くので、支持アーム３９，４１を内側から押し付けることになり、支持アーム３９，４１によるカーペットモジュール３の支持は確実になされる。
【００３１】
その後、図６に簡略化して示すように、助力装置５によって吊り下げたカーペットモジュール３を、その車体後方側に対応する部分を搬入方向前方とした状態で、車体７７のフロントドア開口７７ａから車室内に搬入し（ａ）、徐々に向きを変えながら、長手方向を車体前後方向に合わせつつ車幅方向中央のフロアトンネル部分に合わせて車体７７のフロアに着地させる（ｂ）。
【００３２】
着地後は、助力装置５のパワアシスト機構を解除した状態で、操作スイッチ４７を操作して一対の支持アーム３９，４１相互の間隔を１０度程度開いた状態とし、カーペットモジュール３の折り畳み状態を少し緩めて支持アーム３９，４１から外しやすい状態とする。
【００３３】
次に、作業者８５は、カーペットモジュール３を、一対の支持アーム３９，４１から外してその全体を車体７７のフロア上に敷設し、その後は、助力装置５のパワアシスト機構を回復させて、折り畳み機構９を車外に移動させる。車体７７のフロアに敷設したカーペットモジュール３は、作業者が適宜位置決めして車体７７に固定具などを利用して固定する。
【００３４】
カーペットモジュール３の搬入作業が完了した助力装置５は、天吊同期台車１３が所定位置に達した時点で搬送ライン７９の搬送方向とは逆方向に移動して元の待機位置まで戻り、次に搬送されてくる車体７７に対しカーペットモジュール３の搬入作業に繰り返し使用する。
【００３５】
このように、第１の実施形態によれば、カーペットモジュール３を車室内に搬入する際には、台車１上に平積み状態で複数積層配置したカーペットモジュール３のうち、最上部のものを折り畳み機構９によって折り畳むので、搬入前にカーペットモジュール３をあらかじめ折り畳んだ状態で吊り下げておく必要がなく、したがって重量のあるカーペットモジュール３を吊り下げた状態で配置しておくことによる品質悪化及び搬入前の配置スペースの増大を抑えることができる。
【００３６】
また、折り畳み機構９は、カーペットモジュール３を車幅方向中央における車体のフロアトンネルに対応する部分でかつ車体前後方向を中心として２つ折りにすることで、折り畳み作業が容易となる。
【００３７】
さらに、カーペットモジュール３の両側部に車体前後方向に延びるワイヤハーネス５１を収容するハーネスプロテクタ６３を設け、折り畳み機構９は、ワイヤハーネス収容部６３を引っ掛けるように支持してほぼＵ字形状とした状態でカーペットモジュール３を吊り下げるようにしているので、カーペットモジュール３に別途専用の引っ掛け部のような部分を設ける必要がなく、カーペットモジュール３として美観を損ねるようなことを回避することができる。
【００３８】
また、折り畳み機構９におけるモータによって回転駆動する駆動軸３１，３３を設け、この駆動軸３１，３３と一対の支持アーム３９，４１の基端部とを回動アーム３５，３７で互いに連結することで、モータの駆動による簡素化した構成で支持アーム３９，４１を回転させてカーペットモジュール３を折り畳むことができる。
【００３９】
この際、折り畳み機構９のモータ近傍に助力装置５の操作アームである水平旋回アーム７を連結しているので、作業者８５は、助力装置５のパワアシスト機構によってカーペットモジュール３を車室内に容易に搬入することができる。
【００４０】
図７は、本発明の第２の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図、図８（ａ）は、図７の一部を示す平面図、図８（ｂ）は図７のＣ矢視図である。第２の実施形態は、第１の実施形態における折り畳み機構９に代わる折り畳み装置８７を、助力装置５とは別体として設けている。
【００４１】
上記した折り畳み装置８７によって２つ折りに折り畳んだ状態で吊り下げたカーペットモジュール３を、助力装置５の水平旋回アーム７の先端に設けた吊り下げハンド８９の吊り下げフック９１によって吊り下げて車室内に搬入するものである。これら吊り下げハンド８９及び吊り下げフック９１により吊り下げ部を構成している
折り畳み装置８７は、パンタグラフ形式の昇降機構９３上に折り畳み機構である折り畳み機構本体９５を設置している。昇降機構９３は、底板９７と天板９９との間にＸ字形状に互いに連結したリンク１０１，１０３を備え、リンク１０１，１０３相互は、これらの各中心部にて回転支持ピン１０５によって回転可能としている。
【００４２】
そして、各リンク１０１，１０３の一方の端部１０１ａ，１０３ａを端部支持ピン１０７，１０９によって底板９７，天板９９にそれぞれ回転可能に支持する一方、他方の端部１０１ｂ，１０３ｂに設けた可動ピン１１１，１１３を、底板９７，天板９９に設けたスライド溝９７ａ，９９ａに対して移動可能に挿入する。
【００４３】
上記したＸ字形状に連結したリンク１０１，１０３は、図７中で紙面に直交する方向の両側部に２組設け、図示しない昇降モータを含む駆動機構によってリンク１０１の他方の端部１０１ｂもしくはリンク１０３の他方の端部１０３ｂを、図７中で左右方向に移動させることで、上下方向に伸縮変位させる。
【００４４】
天板９９上には、図７中で左右方向に延びるガイド板１１５を設置し、このガイド板１１５上に折り畳み機構本体９５を移動可能に設置する。具体的には、折り畳み機構本体９５の駆動部２９をガイド板１１５上に移動可能に取り付け、この移動は、操作盤１２１の操作によって駆動するモータなどの図示しない駆動機構及びボールねじ機構などを利用して行うものとする。例えば、ボールねじ機構のねじ棒をガイド板１１５上に回転可能に設置し、このねじ棒にナット部材を介して連結した駆動部２９を移動可能に連結すればよい。
【００４５】
折り畳み機構本体９５は、一対の支持アーム１１７，１１９が前記図１，図２に示した支持アーム３９，４１のようにストレート形状ではなく、ジグザグ状に屈曲形成している。すなわち、この折り畳み機構本体９５は、駆動手段としてのモータを内蔵する駆動部２９を備え、駆動部２９にはモータによって回転する駆動軸３１，３３を設けている点は前記図１のもの同様であるが、駆動軸３１，３３の先端に、上記したジグザグ状の一対の支持アーム１１７，１１９を連結している。
【００４６】
このような一対の支持アーム１１７，１１９は、図１の一対の支持アーム３９，４１に対応する位置にある支持部１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ，支持部１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃを、カーペットモジュール３の両側縁のハーネスプロテクタ６３の内側に形成してある空隙に挿入する。上記した支持部１１７ａ，１１９ａの駆動部２９側の端部には回動アーム１２０，１２２の先端部を連結し、回動アーム１２０，１２２の基端部は駆動軸３１，３３の先端に連結する。
【００４７】
また、支持部１１７ａと１１７ｂとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部１１７ｄ，支持部１１７ｂと１１７ｃとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部１１７ｅ及び、支持部１１９ａと１１９ｂとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部１１９ｄ，支持部１１９ｂと１１９ｃとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部１１９ｅは、助力装置５側に設けてある吊り下げフック９１と干渉しないようにするために設けている。  
図９は、カーペットモジュール３の下部に上記した折り畳み機構本体９５を挿入した状態を示しており、上記した屈曲逃げ部１１７ｄ，１１７ｅ及び屈曲逃げ部１１９ｄ，１１９ｅは、ハーネスプロテクタ６３の内側のカーペット本体４９に設けてあるキッキングプレート取付孔４９ａに対応して設けてあり、このキッキングプレート取付孔４９ａに、図１０に示すように吊り下げフック９１を挿入して吊り下げる。
【００４８】
また、屈曲逃げ部１１７ｄ，１１７ｅ及び屈曲逃げ部１１９ｄ，１１９ｅは、前記した図３に示すようにカーペットモジュール３のハーネスプロテクタ６３の内側近傍が、傾斜部７４を有して下方に向けて屈曲しているので、この屈曲形状に合わせて図８（ｂ）のように回動アーム１２０，１２２とともに屈曲形成し、これにより支持アーム１１７，１１９をカーペットモジュール３の下部に挿入できるようにしている。この際、屈曲逃げ部１１７ｄ，１１７ｅ及び屈曲逃げ部１１９ｄ，１１９ｅは、主としてカーペットスペーサ６１を支持する位置にある。
【００４９】
このような折り畳み機構本体９５は、前述したようにドガイド板１１５上を移動するが、この移動方向前方に、図８（ａ）に示すように台車１を配置する。
【００５０】
このような構成の第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様に、図５に対応する図１１に示す組立工程７５で組み立てたカーペットモジュール３を台車１上に複数平積みし、その台車１を運搬車８１により搬送ライン７９近傍まで運搬して図７の状態とする。
【００５１】
その後、昇降機構９３によって折り畳み機構本体９５の上下高さ位置を調整し、一対の支持アーム１１７，１１９の支持部１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ及び支持部１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃが、最上部に位置するカーペットモジュール３のハーネスプロテクタ６３の内側の空隙に対応する位置とする。
【００５２】
そしてこの状態で、折り畳み機構本体９５を、作業者が操作盤１２１を操作してガイド板１１５上を移動させて台車１に接近させ、最上部のカーペットモジュール３の下部に入り込ませ、図９のような状態とする。このとき、支持部１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ及び支持部１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃが、カーペットモジュール３のハーネスプロテクタ６３の内側の空隙に挿入された状態になるとともに、駆動部２９はガイド板１１５上の台車１近傍の端部付近に位置している。
【００５３】
次に、作業者は操作盤１２１を操作して駆動部２９のモータを駆動させ、前記図３（ｂ）と同様にして一対の支持アーム１１７，１１９をほぼ９０度回転させて最上部のカーペットモジュール３を２つに折り畳む。その後、昇降機構９３を上昇駆動し、カーペットモジュール３を折り畳み機構本体９５とともに規定の取り出し高さ位置まで上昇させる。
【００５４】
その後作業者は助力装置５を操作し、図１２に示すように吊り下げハンド８９の吊り下げフック９１をキッキングプレート取付孔４９ａに内側から引っ掛けてカーペットモジュール３を吊り下げる。なお、図１２のカーペットモジュール３は、ワイヤハーネス５１などを省略して簡略化している。
【００５５】
また、吊り下げフック９１をキッキングプレート取付孔４９ａに引っ掛ける際には、吊り下げハンド８９をカーペットモジュール３の直上部に位置させた状態で、作業者が吊り下げフック９１を直接掴んで行う。このため吊り下げフック９１は、吊り下げハンド８９に対して揺動可能に取り付けてあるものとする。
【００５６】
吊り下げハンド８９によってカーペットモジュール３を吊り下げたら、操作盤１２１の操作により、駆動部２９のモータを逆回転させて一対の支持アーム１１７，１１９を１０度程度開くか、もしくはそのままの状態で、折り畳み機構本体９５を図７に示す原位置まで後退させた後、さらに駆動部２９のモータをさらに逆回転させて支持アーム１１７，１１９を元の状態まで開く。
【００５７】
その後作業者が助力装置５を操作して、吊り下げているカーペットモジュール３を、その車体後方側に対応する部分を搬入方向前方とした状態で前記図６（ａ）とほぼ同様にして車体７７のフロントドア開口７７ａから車室内に搬入し、徐々に向きを変えながら、長手方向を車体前後方向に合わせつつ車幅方向中央のフロアトンネル部分に合わせ、図６（ｂ）と同様にして車体７７のフロアに着地させる。
【００５８】
着地後は、吊り下げフック９１をキッキングプレート取付孔４９ａから外してカーペットモジュール３の全体を車体７７のフロアに敷設し、その後は、助力装置５を操作して吊り下げハンド８９を車外に移動させる。車体７７のフロアに敷設したカーペットモジュール３は、作業者が適宜位置決めして車体７７に固定具などを利用して固定する。
【００５９】
上記した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、カーペットモジュール３を車室内に搬入する際には、台車１上に平積み状態で複数積層配置したカーペットモジュール３のうち、最上部のものを折り畳み装置８７によって折り畳むので、搬入前にカーペットモジュール３をあらかじめ折り畳んだ状態で吊り下げておく必要がなく、したがってカーペットモジュール３の品質悪化及び搬入前の配置スペースの増大を抑えることができる。
【００６０】
また、折り畳み装置８７によって２つ折りにしたカーペットモジュール３を吊り下げ支持する吊り下げフック９１を、助力装置５の水平旋回アーム７に設けたので、吊り下げフック９１によってカーペットモジュール３を吊り下げた後は、カーペットモジュール３の車室への搬入作業と同時進行で、折り畳み装置８７による次のカーペットモジュール３に対する折り畳み作業を実施することができ、全体としての作業時間を短縮化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図である。
【図２】（ａ）は図１のＡ矢視図、（ｂ）は図１のＢ矢視図である。
【図３】（ａ）は複数のカーペットモジュールを台車上に平積みした状態を示す簡略化した正面断面図、（ｂ）は（ａ）の状態から最上部のカーペットモジュールを２つ折に畳んだ状態を示す正面断面図である。
【図４】カーペットモジュールの斜視図である。
【図５】カーペットモジュール搬入工程図である。
【図６】カーペットモジュールの車室内への搬入作業を示す動作説明図で、（ａ）は搬入初期の状態、（ｂ）は搬入後フロアに着地させた状態をそれぞれ示す。
【図７】本発明の第２の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図である。
【図８】（ａ）は、図７の一部を示す平面図、（ｂ）は図７のＣ矢視図である。
【図９】第２の実施形態における折り畳み機構本体をカーペットモジュールの下部に挿入した状態を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）は、第２の実施形態の吊り下げフックによりカーペットモジュールを吊り下げた部分の要部を示す断面図、（ｂ）は同斜視図である。
【図１１】第２の実施形態によるカーペットモジュール搬入工程図である。
【図１２】第２の実施形態の吊り下げフックによりカーペットモジュールを吊り下げた状態を助力装置の吊り下げハンドとともに示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
３  カーペットモジュール
５  助力装置
７  水平旋回アーム（操作アーム）
９  折り畳み機構
３１，３３  駆動軸
３５，３７  回動アーム
３９，４１  一対の支持アーム
５１  ワイヤハーネス（他部品）
５３  リアウォッシャーチューブ（他部品）
５５  フットレスト（他部品）
５７  空調用のフロアダクト（他部品）
５９  ヒーターノズル（他部品）
６１  カーペットスペーサ（他部品）
６３  ハーネスプロテクタ（他部品）
８９  吊り下げハンド（吊り下げ部）
９１  吊り下げフック（吊り下げ部）
９５  折り畳み機構本体（折り畳み機構）
１１７，１１９  一対の支持アーム
１２０，１２２  回動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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