(57)【要約】【課題】簡単な構造で自動ワインダの部品点数を増加させることなく、糸の張力を安定した状態で正確に測定することができるようにする。【解決手段】給糸ボビン１２から解舒されてパッケージＰに巻き取られる糸のテンションを検出するテンション検出部３１ａと、テンション検出部３１ａの上流側の糸道Ｙで糸を支持する上流側糸支持部材３５と、テンション検出部３１ａの下流側の糸道Ｙで糸を支持する下流側糸支持部材３３とを備え、テンション検出部３１ａに対して糸が所定角度を成した状態で接触するようにしたテンションセンサ３０において、上流側糸支持部材３５と下流側糸支持部材３３が糸道Ｙに対して互いに対向する側から糸に接触するようにした。これにより、上流側糸支持部材３５や下流側糸支持部材３３を可動部品としなくても、糸道Ｙに糸を導入することが可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸のテンションを検出するテンション検出部と、
前記テンション検出部の上流側の糸道で、該糸道に対する一方の側部から前記糸に接触して該糸を支持する上流側糸支持部材と、
前記テンション検出部の下流側の糸道で、前記一方の側部に対向する他方の側部から前記糸に接触して該糸を支持する下流側糸支持部材と、
を備え、
前記上流側糸支持部材と前記下流側糸支持部材との支持により、前記糸が前記テンション検出部に対して所定角度を成した状態で接触することを特徴とするテンションセンサ。
【請求項２】
前記上流側糸支持部材と前記下流側糸支持部材は、その面が前記糸道に直交して固定されており、各支持部材には、前記テンション検出部へ導入される糸を案内するための糸案内部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のテンションセンサ。
【請求項３】
前記上流側糸支持部材の糸案内部と前記下流側糸支持部材の糸案内部とによって、前記テンション検出部へ導入される糸が通過する糸ガイド路が形成されており、
前記糸ガイド路は、前記糸道の側方から該糸道へ向かって次第に幅寸法が狭まる形状であることを特徴とする請求項２に記載のテンションセンサ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のテンションセンサを備えた巻取ユニットが複数配置された自動ワインダであって、
前記上流側糸支持部材と前記下流側糸支持部材とによって形成される糸ガイド路は、前記巻取ユニットの正面側に開口していることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項５】
前記巻取ユニットは、糸寄せレバーを有する糸継装置を備え、
前記テンションセンサは、前記糸継装置の上方ないしは下方に近接して配置されていることを特徴とする請求項４に記載の自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンから解舒されてパッケージに巻き取られる糸のテンションを測定するテンションセンサ、及び該テンションセンサを備えた自動ワインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機等で生産したボビンを巻き返して所定形状のパッケージを形成する自動ワインダがある。自動ワインダは、例えば、特許文献１に示すように、ボビン解舒した糸に適宜なテンションを与えるテンサ、糸の欠点を検出するスラブキャッチャ、糸切れ或いはスラブキャッチャによる糸切断時に糸端を継ぐスプライサ（糸継装置）、及びパッケージを摩擦接触により高速回転させる綾振ドラムなどを備えている。
【０００３】
特許文献１に示す自動ワインダは、ボビンから解舒されてパッケージに巻き取られる糸のテンションを測定するテンションセンサを備えている。このようなテンションセンサによれば、巻取中の糸に予期せぬテンション変動が発生しても、これを検出することができる。したがって、検出したテンション変動に基づいてテンサや綾振ドラムの動作を調節でき、巻取中のテンション変動による糸切れや巻形状不良の発生を回避することができる。
【０００４】
ところで、上記のようなテンションセンサでは、糸の張力を安定した状態で正確に測定するために、決められた状態でテンション検出部に糸を接触させる必要がある。そのための構造として、特許文献２に示すように、テンションセンサのテンション検出部と該テンション検出部の上流側及び下流側の合計三点で糸を支持し、テンション検出部に対して所定角度を成した状態で糸を接触させる、いわゆる三点支持構造が採用されている。
【特許文献１】特開平１０−８７１７５号公報
【特許文献２】特開２００１−１１７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載のテンションセンサが備える三点支持構造は、テンション検出部の上流側及び下流側の糸道でそれぞれ糸を支持するガイド部材を備えている。ところが、テンション検出部へ糸を導入する際、これらのガイド部材を糸支持位置から一旦退避させなければ、糸を導入することができない構造となっている。そのため、ガイド部材は、テンションセンサ本体に対して回動可能に取り付けられており、さらに、ガイド部材を回動させるための機構が設けられている。このように、従来の三点支持構造では、可動部品及びそれを動かすための機構が必要であった。そのため、テンションセンサあるいは自動ワインダの部品点数が増え、構造の複雑化を招いていた。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、簡単な構造で自動ワインダの部品点数を増加させることなく、糸の張力を安定した状態で正確に測定することができるテンションセンサ、及び該テンションセンサを備えた自動ワインダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明にかかるテンションセンサは、糸のテンションを検出するテンション検出部と、該テンション検出部の上流側の糸道で、該糸道に対する一方の側部から糸に接触して該糸を支持する上流側糸支持部材と、該テンション検出部の下流側の糸道で、前記一方の側部に対向する他方の側部から糸に接触して該糸を支持する下流側糸支持部材と、を備え、上流側糸支持部材と下流側糸支持部材の支持により、糸がテンション検出部に対して所定角度を成した状態で接触することを特徴とする。
【０００８】
従来技術である特許文献２に記載されたテンションセンサの糸支持構造は、テンション検出部の上流側と下流側において、糸を支持する支持部材が糸道に対して互いに同じ側から糸に接触する構造であった。しかしこの構造では、支持部材を可動部品としなければ、テンション検出部及び上流側と下流側の支持部材の三点に糸を架け渡すことができなかった。これに対して、本発明にかかるテンションセンサは、上流側糸支持部材と下流側糸支持部材が糸道に対して互いに対向する側から糸に接触する構造を採用している。これにより、上流側糸支持部材や下流側糸支持部材を可動部品としなくても、テンション検出部及び上流側糸支持部材と下流側糸支持部材の三点に糸を架け渡すことができ、テンション検出部へ糸を導入することが可能となる。したがって、上流側糸支持部材や下流側糸支持部材の構造を簡単にすることができるので、装置構造の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、糸の張力を安定した状態で正確に測定できるようになる。
【０００９】
本発明にかかるテンションセンサの一実施態様として、上流側糸支持部材と下流側糸支持部材は、その面が糸道に直交した状態で固定されており、テンション検出部へ導入される糸を案内するための糸案内部を備えるようにしてよい。さらに、これら上流側糸支持部材の糸案内部と下流側糸支持部材の糸案内部とによって、テンション検出部へ導入される糸が通過する糸ガイド路が形成されるようにしてよい。この場合、糸ガイド路は、糸道の側方から該糸道へ向かって次第に幅寸法が狭まる形状であることが望ましい。これによれば、部品点数を抑えた簡単な構造でありながら、テンション検出部へ導入される糸を確実に案内できるようになる。
【００１０】
また、本発明にかかる自動ワインダは、上記構成のテンションセンサを備えた巻取ユニットが複数配置された自動ワインダであって、上流側糸支持部材と下流側糸支持部材とによって形成される糸ガイド路は、巻取ユニットの正面側に開口していることを特徴とする。また、この自動ワインダでは、巻取ユニットに糸寄せレバーを有する糸継装置を備え、テンションセンサを該糸継装置の上方ないしは下方に近接して配置するようにしてもよい。この自動ワインダによれば、部品点数を少なく抑えることができ、構造の簡素化、低コスト化、メンテナンスの容易化を図りながらも、糸継作業の際にテンション検出部へ糸を導入することができるようになり、糸の張力を安定した状態で正確に測定できるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかるテンションセンサ及び自動ワインダによれば、簡単な構造で部品点数を増加させることなく、糸の張力を安定した状態で正確に測定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる自動ワインダの巻取ユニット１を示す概略図である。巻取ユニット１は、給糸部１１に挿立された給糸ボビン１２を下部に備え、給糸ボビン１２から解舒された糸をパッケージＰに巻き取るための巻取装置１３を上部に備えて構成されている。巻取装置１３は、モータ（図示せず）の駆動力で回転する綾振ドラム１４と、パッケージＰを綾振ドラム１４に対して適宜な接圧で接触させ、その状態で回転自在に支持するクレードル１５とを備えている。綾振ドラム１４の周面には、綾振溝１６が形成されている。この巻取装置１３では、綾振ドラム１４を回転させることにより、糸を適宜幅でトラバースさせつつパッケージＰに巻き取ることができる。これにより、給糸ボビン１２の糸が上方に解舒されてパッケージＰに巻き換えられるようになっている。
【００１３】
巻取装置１３と給糸ボビン１２の間には、糸道Ｙに沿って上方から下方にかけて順に、ヤーンクリアラ１８、カッタ２８、スプライサ（糸継装置）２０、テンションセンサ３０、ゲート式テンサ２６、糸解舒補助装置２９が設けられている。また、糸継作業を行うための中継パイプ２２、サクションマウス２４が設けられている。ヤーンクリアラ１８は、糸の巻取中にスラブ等の不良糸部分を発見する装置である。スプライサ２０は、糸切れ時にパッケージＰ側の上糸と給糸ボビン１２側の下糸との糸端同士を継ぐための装置である。テンションセンサ３０は、その詳細な構成及び機能は後述するが、巻取中の糸のテンションを測定するための装置である。ゲート式テンサ２６は、櫛歯状の固定ゲートと可動ゲートとからなる一対のゲートを備え、該一対のゲートで糸道Ｙの糸をジグザグ状に保持することで、走行する糸に所定のテンションを付与する装置である。カッタ２８は、ヤーンクリアラ１８によって糸の不良部分が発見されたときにその不良部分の糸搬送方向における上流側の糸をカットするものである。糸解舒補助装置２９は、給糸ボビン１２の上方に配置された筒状の部材を備えており、給糸ボビン１２から解舒される糸のバルーンを制御するためのものである。
【００１４】
スプライサ２０の下端には、該スプライサ２０に糸を案内するためのスプライサ用ガイド板（スプライサ用糸ガイド）２１が設置されている。また、ゲート式テンサ２６の上端には、該ゲート式テンサ２６に糸を案内するためのテンサ用ガイド板（テンサ用糸ガイド）２７が設置されている。スプライサ用ガイド板２１，テンサ用ガイド板２７はいずれも、その面が糸道Ｙに直交して配置された平板からなり、該平板に糸を案内するための略Ｕ字状のガイド溝２１ａ，２７ａが設けられている。テンションセンサ３０は、スプライサ２０の下方かつゲート式テンサ２６の直上位置に設置されており、テンサ用ガイド板２７の上面に載置されている。
【００１５】
サクションマウス２４は、スプライサ２０近傍の高さ位置にある支点Ａを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には、吸引口２４ａが設けられている。これにより、吸引口２４ａは、スプライサ２０の下部から綾振ドラム１４の上部へ回動可能になっている。一方、中継パイプ２２は、ゲート式テンサ２６とスプライサ２０の間の高さ位置にある支点Ｂを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には吸引口２２ａが設けられている。これにより、吸引口２２ａは、ゲート式テンサ２６の下部、詳細にはゲート式テンサ２６と糸解舒補助装置２９の間から、スプライサ２０の上部へ回動可能になっている。
【００１６】
カッタ２８で糸がカットされた際、パッケージＰ側の上糸の糸端は、綾振ドラム１４の直下に配置されたサクションマウス２４の吸引口２４ａで吸引される。その状態で、サクションマウス２４が下方へ回動することで、該上糸の糸端がスプライサ２０に引き渡される。一方、給糸ボビン１２側の下糸の糸端は、ゲート式テンサ２６の下部に配置された中継パイプ２２の吸引口２２ａで吸引される。その状態で、中継パイプ２２の吸引口２２ａが上方へ回動することで、該下糸の糸端がスプライサ２０に引き渡される。こうして、スプライサ２０で上糸と下糸が継ぎ合わされる。
【００１７】
図２は、テンションセンサ３０の外観構成を示す斜視図、図３は、テンションセンサ３０の内部構成を示す平面視の概略断面図、図４は、テンションセンサの正面図（図３のＣ矢視図）、図５は、テンションセンサの平面図である。なお、図４では、テンションセンサ３０の一部を断面で示している。また、図２では、テンションセンサ３０の下面側に設置されたテンサ用ガイド板２７（図１参照）も図示している。なお、以下の説明で右側、左側というときは、テンションセンサ３０の正面から見た右側、左側を指すものとする。
【００１８】
図２に示すように、テンションセンサ３０は、略棒状のロッド３１を備えている。ロッド３１は、その軸方向が糸道Ｙに直交するように配置されている。ロッド３１の側面には、糸のテンションを検出するテンション検出部３１ａが設けられている。テンション検出部３１ａは、ロッド３１の周面を窪ませた形状であり、糸に対する接触摩擦抵抗が小さく、且つ摩耗の少ないセラミックなどの材質で構成されている。
【００１９】
ロッド３１の上方には、下流側の糸道Ｙで糸に接触して該糸を支持する下流側糸支持部材３３が設置され、ロッド３１の下方には、上流側の糸道Ｙで下流側糸支持部材３３とは反対向きに糸道Ｙの糸に接触して該糸を支持する上流側糸支持部材３５が設置されている。図２及び図４に示すように、下流側糸支持部材３３と上流側糸支持部材３５は、いずれもその面が糸道Ｙに直交するように配置された平板状の部材からなり、その端辺の糸道Ｙに対向する部分には、溝状の糸支持部３３ａ，３５ａが形成されている。糸支持部３３ａ，３５ａには、糸に接触するセラミック製のヤーンガイド３４，３６（図４参照）が設置されている。下流側糸支持部材３３の糸支持部３３ａは、右側から糸道Ｙの糸に接触するように配置されており、上流側糸支持部材３５の糸支持部３５ａは、左側から糸道Ｙの糸に接触するように配置されている。
【００２０】
この構成により、糸道Ｙの糸は、下流側糸支持部材３３が備えるヤーンガイド３４の接触点Ｓと、上流側糸支持部材３５が備えるヤーンガイド３６の接触点Ｑと、ロッド３１が備えるテンション検出部３１ａの接触点Ｒとの三点で支持される。そして、Ｓ，Ｑ，Ｒ三点を結ぶ線は、テンションセンサ３０の正面から見ると、図４に示すように、テンション検出部３１ａの接触点Ｒにおいて所定角度で屈曲している。これにより、糸道Ｙの糸がテンション検出部３１ａに対して所定角度（後述する角度θ）で巻き付いた状態で当接するようになっている。
【００２１】
図６は、テンションセンサ３０による糸支持状態を説明するための概略図である。同図に示すように、下流側糸支持部材３３の接触点Ｓとテンション検出部３１ａの接触点Ｒは同一鉛直線上に配置されており、上流側糸支持部材３５の接触点Ｑは、接触点Ｓ，Ｒよりも若干右寄りに配置されている。また、接触点Ｓ，Ｒで支持される糸の糸道Ｙは、ヤーンクリアラ１８の糸入口とゲート式テンサ２６の糸出口とを結ぶ本来の糸道Ｙ´に対して、僅かに左寄りに配置されている。したがって、接触点Ｓ，Ｒより上流側の糸は、鉛直方向に対して角度α（一例としてα＝０．３度）傾いた状態になる。また、接触点Ｓ，Ｑ，Ｒで支持される糸は、テンション検出部３１ａの接触点Ｒに対して角度θ（一例としてθ＝１０度）で巻き付いた状態で当接するようになっている。そして、接触点Ｓ，Ｑ，Ｒでの三点支持により、テンション検出部３１ａに対する糸の接触角θを常に一定に保つことが可能となる。
【００２２】
また、図２に示すように、下流側糸支持部材３３と上流側糸支持部材３５には、テンション検出部３１ａへ導入される糸を案内するための糸案内部３３ｂ，３５ｂが形成されている。糸案内部３３ｂ，３５ｂは、糸支持部３３ａ、３５ａと同一の端辺における手前側に形成された傾斜辺からなる。下流側糸支持部材３３の糸案内部３３ｂは、糸道Ｙから離れるに連れて右側へ向かう傾斜辺になっており、上流側糸支持部材３５の案内部３５ｂは、糸道Ｙから離れるに連れて左側へ向かう傾斜辺になっている。そして、これら上流側糸支持部材３５の糸案内部３５ｂと下流側糸支持部材３３の糸案内部３３ｂの間には、テンション検出部３１ａへ導入される糸が通過する糸ガイド路３８が形成されている。糸ガイド路３８は、図５に示すように、平面視において、巻取ユニット１の正面側に開口しており、糸の導入方向手前側から奥側へ向かって、すなわち糸道Ｙの手前側から糸道Ｙの方へ向かって、次第にその幅が狭くなるような形状になっている。なお、図２に示すように、テンサ用ガイド板２７のガイド溝２７ａは、糸ガイド路３８の入口に連続する傾斜辺状に形成されている。
【００２３】
また、ロッド３１の先端には、テンション検出部３１ａへ導入される糸を案内するための案内部材３７が設置されている。案内部材３７の先端の側面には、平面視で下流側糸支持部材３３の糸案内部３３ｂと同じ傾斜を有してなる平面状の案内部３７ａが形成されている。案内部３７ａは、糸道Ｙへ導入される糸をテンション検出部３１ａと同じ高さ位置で案内するものである。
【００２４】
図３に示すように、テンションセンサ３０の本体カバー４１内には、抵抗素子（歪みゲージ）４２ａが張り付けられた金属ブロック（起歪体）４２が設置されている。金属ブロック４２は、略直方体形状で、長手方向がロッド３１の軸方向と平行に配置されており、一端の側面がテンションセンサ３０の支持部材４４に固定され、他端の前記側面に対向する側面が連結体４６を介してロッド３１の根元側端部に対して直角に連結されている。抵抗素子４２ａは、例えば印刷等によって金属ブロック４２の側面に一体形成されている。上記の構成により、糸道Ｙの糸がテンション検出部３１ａに当接することで、ロッド３１が軸に対して直交する方向に変位すると、それにより、金属ブロック４２の長手方向に歪みが発生する。抵抗素子４２ａがこの歪みを感知し、歪み量に相応した検知信号（電圧）を出力するようになっている。
【００２５】
また、図１に示すように、テンションセンサ３０は、巻取ユニット１のコントローラ（制御部）５０に結線されている。コントローラ５０は、テンションセンサ３０から入力されたテンション値に基づいて、ゲート式テンサ２６の駆動部（図示せず）を作動させ、糸切れなどがない最適な巻取テンションにフィードバック制御する。なお、巻取テンションを調整するためには、ゲート式テンサ２６の作動制御を行うほか、コントローラ５０から綾振ドラム１４の駆動モータへ作動信号を出して、その回転数を制御することで、パッケージＰの周速を変えるようにしてもよい。コントローラ５０は、テンションセンサ３０からの巻取テンション値を監視し、異常テンション値が検出されたらアラーム信号を発生させるモニタ機能を備えている。アラーム信号が発生したときには、コントローラ５０により巻取が停止される。あるいは、アラーム信号を図示しないパッケージＰの品質管理装置に送り、この装置にてパッケージ不良が生じたことを記憶するようにしてもよい。さらに、コントローラ５０は異常なテンション値がテンションセンサ３０から入力されると、ヤーンクリアラ１８に作動信号を出力し、ヤーンクリアラ１８によりその箇所の糸を除去することも可能である。
【００２６】
この巻取ユニット１では、スプライサ２０で糸継ぎを行う際、中継パイプ２２がスプライサ２０へ下糸を搬送するが、それにより、下糸がテンションセンサ３０のテンション検出部３１ａへ導入されるようになっている。すなわち、中継パイプ２２が下糸の端部を吸引した状態で上方へ回動すると、下糸がテンションセンサ３０の正面側から糸ガイド路３８に入る。この際、下糸が左右に振れる場合でも、該下糸は、糸案内部３３ｂ，３５ｂによって案内されることで、糸ガイド路３８を通り糸道Ｙへ確実に導かれてゆく。こうして、下糸は糸道Ｙに配置され、下流側糸支持部材３３の接触点Ｓと、上流側糸支持部材３５の接触点Ｑと、テンション検出部３１ａの接触点Ｒとの三点で支持された状態になる。また、スプライサ２０には、糸継作業を確実に行うために、糸継作業位置に上糸及び下糸を寄せるための糸寄せレバー２０ａが備えられている。糸継作業時には、この糸寄せレバー２０ａにより、上糸及び下糸がスプライサ２０の糸継作業位置に確実に導入されるが、スプライサ２０の近くに配置されているテンションセンサ３０への糸の導入もこの糸寄せレバー２０ａにより確実に行われる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態のテンションセンサ３０は、上流側糸支持部材３５と下流側糸支持部材３３が糸道Ｙに対して互いに対向する側から糸に接触する構造を採用している。これにより、上流側糸支持部材３５や下流側糸支持部材３３を可動部品としなくても、テンション検出部３１ａ及び上流側糸支持部材３５と下流側糸支持部材３３の三点に糸を架け渡し、テンション検出部３１ａへ糸を導入することが可能となる。したがって、上流側糸支持部材３５や下流側糸支持部材３３の構造を簡単にすることができ、自動ワインダ１の構造の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、糸の張力を安定した状態で正確に測定することが可能となる。
【００２８】
また、このテンションセンサ３０では、上流側糸支持部材３５と下流側糸支持部材３３は、その面が糸道に直交した状態で固定された平板状部材からなり、テンション検出部３１ａへ導入される糸を案内するための糸案内部３５ｂ，３３ｂを備えている。そして、糸案内部３５ｂ，３３ｂの間には、テンション検出部３１ａへ導入される糸が通過する糸ガイド路３８が形成されている。この糸ガイド路３８は、糸道Ｙの側方（手前側）から該糸道Ｙへ向かって次第に幅寸法が狭まる形状になっている。このような構成を採用したことにより、上流側糸支持部材３５や下流側糸支持部材３３が可動部品を有しない簡単な構造でありながら、糸をテンション検出部３１ａへ確実に導入できるようになる。
【００２９】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書、図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書及び図面に記載のない何れの形状・構造・材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。
【００３０】
例えば、上流側糸支持部材３５あるいは下流側糸支持部材３３の具体的な配置は一例であり、テンション検出部３１ａに対するこれらの高さや左右の配置は、上記以外に設定することも可能である。また、巻取ユニット１におけるテンションセンサ３０の設置位置も一例であり、テンションセンサ３０は、給糸ボビン１２から解舒されてパッケージＰに巻き取られる糸のテンションを検出することができる位置であれば、他の位置に設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる自動ワインダの巻取ユニットを示す概略図である。
【図２】テンションセンサの外観構成を示す斜視図である。
【図３】テンションセンサの内部構成を示す平面視の概略断面図である。
【図４】テンションセンサの正面図（図３のＣ矢視図）である。
【図５】テンションセンサの平面図である。
【図６】テンションセンサによる糸支持状態を説明するための概略図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      巻取ユニット
１１    給糸部
１２    給糸ボビン
１３    巻取装置
１４    綾振ドラム
１５    クレードル
１６    綾振溝
１８    ヤーンクリアラ
２０    スプライサ（糸継装置）
２０ａ  糸寄せレバー
２１    スプライサ用ガイド板
２２    中継パイプ
２４    サクションマウス
２６    ゲート式テンサ
２７    テンサ用ガイド板
２８    カッタ
２９    糸解舒補助装置
３０    テンションセンサ
３１    ロッド
３１ａ  テンション検出部
３３    下流側糸支持部材
３３ａ  糸支持部
３３ｂ  案内部
３４    ヤーンガイド
３５    上流側糸支持部材
３５ａ  糸支持部
３５ｂ  糸案内部
３６    ヤーンガイド
３７    案内部材
３７ａ  案内部
３８    糸ガイド路
４１    本体カバー
４２ａ  抵抗素子
４２    金属ブロック
４４    支持部材
４６    連結体
５０    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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