(57)【要約】【課題】利用者の利便性を著しく向上させることができる顔認証装置、顔認証方法、及び顔認証システムを提供する。【解決手段】顔認証装置は、歩行者Ｍがカメラに近付くまでに歩行者Ｍの顔画像を取得する。顔認証装置は、取得した画像と、予め辞書情報として記憶している特徴情報とに基づいて顏認証を行なう。顔認証に失敗した場合、顔認証装置は、ドアの付近に設置された操作部を歩行者Ｍに操作させることにより、歩行者Ｍからの操作入力を受け付ける。顔認証装置は、入力された操作入力に基づいて歩行者Ｍの認証を行なう。顔認証装置は、認証結果がＯＫである場合、歩行者Ｍがドアに近付くまでの間に取得した顔画像に基づいて、辞書情報の登録または更新を行なう。【選択図】      図１
2009104599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め辞書情報を記憶する辞書記憶部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像から前記人物の顔領域を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出した顔領域の画像と前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報とに基づいて前記人物は予め登録された人物であるか否かを判定する認証部と、
前記の認証部により前記人物が予め登録された人物ではないと判定し、且つ、前記操作部により所定の操作入力が行われた場合、前記顔検出部により検出した前記人物の顔の画像に基づいて前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報の登録あるいは更新を行う辞書登録部と、
を具備することを特徴とする顔認証装置。
【請求項２】
顔認証の状況を含む種々の情報を表示する表示部と、
前記の認証部により前記人物が予め登録された人物ではないと判定した場合、前記人物に前記操作部により認証の為の操作を行わせるようにさせるように前記表示部により表示を行う案内部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の顔認証装置。
【請求項３】
予め辞書情報を記憶する辞書記憶部と操作入力を受け付ける操作部とを具備する顔認証装置に用いられる顔認証方法であって、
人物の少なくとも顔を含む画像を撮像し、
前記撮像した画像から前記人物の顔領域を検出し、
前記検出した顔領域の画像と前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報とに基づいて前記人物は予め登録された人物であるか否かを判定し、
前記人物が予め登録された人物ではないと判定し、且つ、前記操作部により所定の操作入力が行われた場合、前記検出した前記人物の顔の画像に基づいて前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報の登録あるいは更新を行う、
ことを特徴とする顔認証方法。
【請求項４】
人物の顔認証を行なう顔認証装置と、前記顔認証装置とネットワークを介して接続された情報管理装置と、システム管理装置と、を具備する顔認証システムであって、
前記顔認証装置は、
予め辞書情報を記憶する辞書記憶部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像から前記人物の顔領域を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出した顔領域の画像と前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報とに基づいて前記人物は予め登録された人物であるか否かを判定する認証部と、
前記の認証部により前記人物が予め登録された人物ではないと判定し、且つ、前記操作部により所定の操作入力が行われた場合、前記顔検出部により検出した前記人物の顔の画像に基づいて前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報の登録あるいは更新を行う辞書登録部と、
前記認証部の判定結果に基づいて入退場対象エリアに設けられた入退場用ゲートを開閉制御するゲート制御部と、
を具備し、
前記情報管理装置は、前記認証部の判定結果、顔認証に用いた画像、前記辞書登録部の処理結果、および前記ゲート制御部の制御結果を履歴情報として保持する情報管理部を具備し、
前記システム管理装置は、前記情報管理部に保持された履歴情報の検索、出力、および前記ゲート制御部に対する入退場用ゲートの遠隔開閉制御信号の送出を行なうシステム管理部を具備する、
ことを特徴とする顔認証システム。
【請求項５】
前記情報管理部は、画像を記憶する画像記憶部をさらに具備し、
前記撮像部は、前記顔検出部によりの顔領域を検出した場合、不審者確認画像を撮影し、
前記認証部は、前記撮像部により撮影した不審者確認画像を前記情報管理部に送信し、
前記情報管理部は、受信した不審者確認画像を前記画像記憶部により保存する
ことを特徴とする請求項４に記載の顔認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、認証対象者の顔画像を取得し、取得した顔画像に基づいて認証を行う顔認証装置、顔認証方法、及び顔認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、顔認証装置を用いた顔認証システムは、ビデオカメラなどのカメラを有している。認証対象となる人物がカメラの前に立ち止まってカメラのレンズに顔を向けた場合、この人物の顔画像がカメラにより撮影される。カメラは、撮影した画像を顔認証装置に入力する。
【０００３】
顔認証装置は、入力された顔画像から、認証対象者の固有の顔の特徴情報を抽出する。また、顔認証装置は、予め辞書情報として認証を許可する人物の顔の特徴情報を記憶している。顔認証装置は、認証対象者の顔画像から抽出した特徴情報と、辞書情報とを照合する。これにより、顔認証装置は、認証対象者が、認証が許可された人物であるか否かを判定する。
【０００４】
例えば、認証対象者が、認証が許可された人物であると判定した場合、例えば、部屋または施設などの入退場対象エリアに出入する為のドアを開放する顔認証装置が提示されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６６１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
利用者の利便性をさらに向上させるために、認証対象がカメラの前に立ち止まることなく、顔認証を行なう事ができる顔認証装置が要望されている。この為に、顔認証装置は、歩行している人物（移動する人物）の顔画像を取得する必要がある。
【０００６】
しかし、上記した顔認証装置は、認証する人物がカメラの前に立ち止まった場合、当該人物の顔を撮像する。即ち、認証対象が歩行している人物（移動する人物）である場合、顔認証装置は、認証対象がドアに接近するまでに顔画像を取得することが出来ない。この為、顔認証装置は、認証対象がドアに接近するまでに顔認証を行なうことが出来ない。
【０００７】
そこで、本発明は、利用者の利便性を著しく向上させることができる顔認証装置、顔認証方法、及び顔認証システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の顔認証装置は、予め辞書情報を記憶する辞書記憶部と、操作入力を受け付ける操作部と、人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から前記人物の顔領域を検出する顔検出部と、前記顔検出部により検出した顔領域の画像と前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報とに基づいて前記人物は予め登録された人物であるか否かを判定する認証部と、前記の認証部により前記人物が予め登録された人物ではないと判定し、且つ、前記操作部により所定の操作入力が行われた場合、前記顔検出部により検出した前記人物の顔の画像に基づいて前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報の登録あるいは更新を行う辞書登録部と、を具備する。
【０００９】
また、本発明の顔認証方法は、予め辞書情報を記憶する辞書記憶部と操作入力を受け付ける操作部とを具備する顔認証装置に用いられる顔認証方法であって、人物の少なくとも顔を含む画像を撮像し、前記撮像した画像から前記人物の顔領域を検出し、前記検出した顔領域の画像と前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報とに基づいて前記人物は予め登録された人物であるか否かを判定し、前記人物が予め登録された人物ではないと判定し、且つ、前記操作部により所定の操作入力が行われた場合、前記検出した前記人物の顔の画像に基づいて前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報の登録あるいは更新を行う。
【００１０】
また、本発明の顔認証システムは、予め辞書情報を記憶する辞書記憶部と、操作入力を受け付ける操作部と、人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から前記人物の顔領域を検出する顔検出部と、前記顔検出部により検出した顔領域の画像と前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報とに基づいて前記人物は予め登録された人物であるか否かを判定する認証部と、前記の認証部により前記人物が予め登録された人物ではないと判定し、且つ、前記操作部により所定の操作入力が行われた場合、前記顔検出部により検出した前記人物の顔の画像に基づいて前記辞書記憶部により記憶されている辞書情報の登録あるいは更新を行う辞書登録部と、前記認証部の判定結果に基づいて入退場対象エリアに設けられた入退場用ゲートを開閉制御するゲート制御部と、前記認証部の判定結果、顔認証に用いた画像、前記辞書登録部の処理結果、および前記ゲート制御部の制御結果を履歴情報として保持する情報管理部と、前記情報管理部に保持された履歴情報の検索、出力、および前記ゲート制御部に対する入退場用ゲートの遠隔開閉制御信号の送出を行なうシステム管理部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の一形態によれば、利用者の利便性を著しく向上させることができる顔認証装置、顔認証方法、及び顔認証システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る顔認証装置、顔認証方法、及び顔認証システムについて詳細に説明する。  
まず、本発明の一実施形態の概要について簡単に説明する。図２に示すように、たとえば、歩行者（人物）Ｍが、通行帯１を図に示す矢印ａ方向に移動しているとする。
【００１３】
本発明の一実施形態に係る顔認証装置は、人の入退場を制限する部屋、若しくは施設等の入退場対象エリア２に設けられたドア（入退場用ゲート）３に向う歩行者Ｍの顔をカメラで撮像する。具体的には、顔認証装置は、通行帯１におけるＢ地点からＡ地点の間に歩行者Ｍが存在する場合、歩行者Ｍの少なくとも顏を含む画像をカメラにより撮像する。
【００１４】
顔認証装置は、カメラにより取得した画像に基づく当該歩行者Ｍがあらかじめ登録された人物であるか否かの判定を、歩行者ＭがＡ地点からドア３まで移動する間に行う。当該歩行者Ｍがあらかじめ登録された人物であると判定した場合、顔認証装置は、ドア３を解錠するように制御する。
【００１５】
なお、図２に斜線で示す領域、即ち、通行帯１におけるＢ地点からＡ地点までの範囲を撮像対象領域４と呼ぶことにする。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る顔認証装置が適用される顔認証システムの構成を概略的に示すものである。  
顔認証システムは、顔認証装置１０、情報管理装置２０、及びシステム管理装置３０を備えている。情報管理装置２０及びシステム管理装置３０は、顔認証装置１０とネットワーク４０を介して接続されている。
【００１７】
顔認証装置１０は、端末部１０１及び制御部１０２を備えている。  
端末部１０１は、ビデオカメラ（以降、単にカメラと略称する）１１、操作部１３、及び顔認証表示部１７を備えている。カメラ１１は、撮像部である。カメラ１１は、少なくとも歩行者Ｍの顔を含む画像を撮像する。操作部１３は、辞書登録のための操作を入力させる為の操作部である。顔認証表示部１７は、歩行者Ｍに対して、顔認証の状況等を逐次表示する表示部である。
【００１８】
制御部１０２は、顔検出部１２、顔認証辞書１４、顔認証部１５、及びゲート制御部１６を備えている。  
顔検出部１２は、顔検出部である。顔検出部１２は、カメラ１１により撮像された画像から歩行者Ｍの顔領域を検出する。顔認証辞書１４は、辞書記憶部である。顔認証辞書１４は、複数の辞書情報をあらかじめ記憶（登録）している。
【００１９】
顔認証部１５は、認証部である。顔認証部１５は、顔検出部１２により得られた顔領域の画像と顔認証辞書１４によりあらかじめ登録されている辞書情報とを照合する。即ち、顔認証部１５は、当該歩行者Ｍがあらかじめ登録された人物であるか否かの判定を判定する。
【００２０】
また、顔認証辞書１４は、辞書情報に対応付けて、ユーザＩＤおよびパスワードなどを記憶している。
【００２１】
ゲート制御部１６は、ゲート制御部である。ゲート制御部１６は、顔認証部１５の判定結果に基づき、ドア３を制御する。即ち、ゲート制御部１６は、顔認証部１５により当該歩行者Ｍがあらかじめ登録された人物であると判定した場合、ドア３を開放するように制御する。
【００２２】
以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００２３】
顔認証装置１０は、たとえば、図３に示すように、自立型の本体を有している。本体には端末部１０１と制御部１０２とが設けられている。制御部１０２は、本体内部に設けられている。
【００２４】
本発明の一実施形態に係る顔認証装置１０は、たとえば、図２に示すように、ドア３の近傍に設置される。顔認証装置１０の端末部１０１に設けられたカメラ１１および顔認証表示部１７の地面からの高さは、歩行者Ｍの身長の平均値程度に設定されている。カメラ１１によって顔認証表示部１７が隠れないようにするために、カメラ１１は顔認証表示部１７よりも若干低めの位置に設定される。
【００２５】
顔認証表示部１７は、前述したように端末部１０１に設けられている。顔認証表示部１７は、歩行者Ｍに対して、現在の顔認証の状況等を表示する。歩行者Ｍの顔を検出し、歩行者Ｍがドア３から一定の距離まで近付いた場合、若しくは、歩行者Ｍがドア３に対して接近した場合、顔認証表示部１７は、当該歩行者Ｍに対して、入場が許可されたことを表わす案内文を表示する。すなわち、歩行者Ｍが図２のＡ地点よりドア３に接近した場合、顔認証装置１０は、カメラ１１から得られた画像に基づいて、歩行者Ｍがあらかじめ登録された人物であるか否かの判定を行う。
【００２６】
認証が終了し、あらかじめ登録された人物であると判定した場合、顔認証装置１０は、例えば、図４（ａ）に示すような入場が許可されたことを表わす案内文を表示する。あらかじめ登録された人物ではないと判定した場合、顔認証装置１０は、例えば、図４（ｂ）に示すような入場が拒否されたことを表わす案内文を表示する。
【００２７】
操作部１３は、前述したように端末部１０１に設けられている。本実施の形態では、操作部１３は、顔認証表示部１７上に設けられたタッチパネルで構成されている。操作部１３は、歩行者Ｍが顔認証表示部１７の前に立ち止まって認証操作を行なう場合に用いられる。また、操作部１３は、辞書登録操作でＩＤ番号およびパスワード等の入力に用いられる。
【００２８】
歩行者Ｍがドア３に接近するまでの間に顏認証が失敗した場合、歩行者Ｍは、顔認証表示部１７の前に立ち止まって操作する必要がある。即ち、顔認証装置１０は、顔認証表示部１７の前に立ち止まった歩行者Ｍの顔の画像を再度取得し、詳細に認証を行なう。
【００２９】
カメラ１１は、前述したように端末部１０１に設けられている。カメラ１１は、歩行者Ｍの顔画像を撮像する。具体的には、カメラ１１は、歩行者Ｍが顔認証表示部１７を目視した場合、正面の顔画像を撮像する。
【００３０】
また、カメラ１１は、図５（ａ）、図５（ｂ）、及び図５（ｃ）に示すように、手動により画角（水平方向・垂直方向）の調整が可能なように端末部１０１内に実装されている。これにより、カメラ１１は、設置条件、及び認証対象の人物の身長に因らず顔画像を取得することができる。
【００３１】
顔検出部１２は、カメラ１１から得られる画像における人物の顔の存在する領域を検出する。顔検出部１２は、たとえば、文献（三田、金子、堀、「微小な差異を含む画像の照合に適した空間差分確率テンプレートの提案」第９会画像センシングシンポジウム講演論文集、ＳＳＩＩ０３、２００３）に記載されている手法により顏領域の検出処理を行なう事ができる。この手法は、事前に顏の学習パターンから検出用辞書パターンを作成しておき、辞書パターンと高い類似度を持つパターンを入力画像中から探す手法である。
【００３２】
顏領域の具体的な検出例を図６に示す。図６は、カメラ１１から入力された画像を示す図である。図６に示すように、顏検出部１２により検出された顏領域が、枠６１により特定されて表示されている。
【００３３】
また、カメラ１１は、撮像対象領域４に人がいることを検知した場合、即ち、顔検出部１２により顏領域を検出した場合、画像を１ショット撮影する。即ち、カメラ１１は、検出された顔領域を含む画角内の画像を取得する。
【００３４】
顔認証部１５は、顔検出部１２により検出された顔領域内の画像が、あらかじめ登録されたものか否かを判定する。具体的には、顔認証辞書１４は、たとえば、特開２００１−２６６１５２号公報に記載されているように、あらかじめ登録者（歩行者）の顔画像を用意し、その顔画像から抽出した固有の特徴情報を辞書情報として記憶（登録）しておく。顔認証部１５は、顔検出部１２で選択された顔領域の画像（特徴情報）と顔認証辞書１４にあらかじめ登録された辞書情報とを照合して両者の類似度を求める。
【００３５】
顔認証部１５は、求めた類似度があらかじめ設定された閾値以上である場合、当該歩行者Ｍはあらかじめ登録された人物（登録者）であると判定する。また、顔認証部１５は、求めた類似度が閾値以上でない場合、当該歩行者Ｍはあらかじめ登録された人物でない（非登録者）と判定する。
【００３６】
ゲート制御部１６により制御する対象が、例えば、図２に示すようなドア３である場合、ゲート制御部１６は、顔認証部１５の認証結果に応じてドア３の制御を行う。即ち、ゲート制御部１６は、顔認証部１５の認証結果がＯＫ（登録者）の場合に解錠を行なう。
【００３７】
ゲート制御部１６により制御する対象が、例えば、ゲート装置である場合、ゲート制御部１６は、顔認証部１５の認証結果に応じてゲート装置の制御を行う。即ち、顔認証部１５の認証結果がＮＧ（非登録者）であるにも関わらずゲートを通過しようとする人物を検知した場合、ゲート制御部１６は、警告音を出す、あるいは、ゲート装置に設けられているフラッパを閉じるように制御を行う。ゲート制御部１６は、これにより、非登録者のゲートの通行を阻止する。
【００３８】
情報管理装置２０は、情報管理部として機能する。図１に示すように、情報管理装置２０は、記憶部２１を備えている。記憶部２１は、たとえば、顔認証辞書１４の内容をコピーした情報、履歴情報、システムの設定情報などを記憶する。
【００３９】
履歴情報は、例えば、顔認証結果、ドア３の開閉状態、操作部１３の操作内容等、及び、不審者確認画像などである。システムの設定情報は、例えば、当該システムの運用に必要な各種の情報、及び設定内容を示す情報などである。
【００４０】
不審者確認画像は、不審者がいるかいないかを確認する為の画像である。撮像対象領域４に人がいることを検知した場合、即ち、顔検出部１２により顏領域を検出した場合、カメラ１１は、画像を１ショット撮影する。これにより、カメラ１１は、ドア３が開放された場合に近くにいた人物を撮影する。即ち、この顔認証システムの認証を受けずに入退場対象エリア２に入場した可能性のある人物を撮影することが出来る。
【００４１】
顔認証装置１０は、この時撮影された画像を不審者確認画像として情報管理装置２０に送信する。情報管理装置２０は、受信した不審者確認画像を記憶部２１に保存する。即ち、記憶部２１は、画像記憶部として機能する。
【００４２】
この顔認証システムの管理者は、システム管理装置３０側から、情報管理装置２０の記憶部２１の情報を参照し、通行履歴、及び不審者確認画像などを確認できる。即ち、不審な通行があった場合、管理者は、システム管理装置３０側から、情報管理装置２０の記憶部２１に保存されている不審者確認画像を確認し、不審者を特定することができる。
【００４３】
システム管理装置３０は、システム管理部として機能する。システム管理装置３０は、顔認証結果の表示部、情報管理装置２０に保持された履歴情報の検索・表示部、管理者の操作を受け付ける操作入力部、および、顔認証装置１０のゲート制御部１６に対して遠隔でドア３の解錠信号（遠隔開閉制御信号）を送出する手段等を有している。
【００４４】
なお、本発明の一実施形態に係る顔認証システムは、情報管理装置２０とシステム管理装置３０の各１台に対して、顔認証装置１０は複数台接続可能であることを特徴としている。  
また、顔認証装置１０は、単独で動作可能である。即ち、本発明の一実施形態に係る顔認証システムは、情報管理装置２０とシステム管理装置３０とを有していなくてもよい。たとえば、ネットワーク４０に異常が発生している場合、顔認証装置１０は、正常に動作することができる。
【００４５】
さらに、制御部１０２内の顔認証辞書１４や顔認証部１５等が格納された媒体、たとえば、ハードディスク等は二重化されている。これにより、一つのハードディスクに問題が生じた場合でも、他方のハードディスクにより顔認証装置１０は、正常に動作することができる。即ち、異常発生時においても運用が可能になるように配慮がなされている。
【００４６】
次に、上記した構成における全体的な処理の流れについて説明する。  
図７及び図８は、本発明の一実施形態に係る顔認証装置１０における処理を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、主に顔認証部１５において行なわれるものとする。また、カメラ１１は、常に撮影対象領域を撮影しているものとする。
【００４７】
顔認証部１５は、カメラ１１により取得された画像に基づいて、顔検出部１２により、顔領域の検出処理を行う。顔認証部１５は、顔検出部１２の顔検出結果に基づいて、認証対象の人物（歩行者Ｍ）が存在するか否かをチェックする（ステップＳ１）。即ち、顔認証部１５は、顔検出部１２により顔領域を検出した場合、歩行者Ｍが存在すると判定する。
【００４８】
歩行者Ｍが存在しないと判定した場合（ステップＳ１、ＮＯ）、顔認証部１５は、操作部１３のキーが操作されたか否かをチェックする（ステップＳ２）。操作部１３のキーが操作されていないと判定した場合、顔認証部１５は、ステップＳ１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ１において、認証対象の歩行者Ｍが存在すると判定した場合（ステップＳ１、ＹＥＳ）、顔認証部１５は、カメラ１１により検出された顔領域を含む画角内の画像を１ショット取得する（ステップＳ３）。顔認証部１５は、この時撮影された画像を不審者確認画像として情報管理装置２０に送信する。
【００５０】
顔認証部１５は、顔検出部１２により検出された歩行者Ｍの顏画像を所定枚数（Ｎ枚）以上取得したか否か判定する（ステップＳ４）。本発明の一実施形態に係る顔認証装置１０は、顔認証を行なう場合、複数の顔画像の特徴量を合成して認証に用いる特徴量を生成する。この為に、顔認証処理に所定枚数以上の顔画像が必要となる。即ち、顔認証処理を行なう為の最低限の枚数がＮ枚である。
【００５１】
ステップＳ４において、顏画像を所定枚数以上取得していないと判定した場合（ステップＳ４、ＮＯ）、顔認証部１５は、顔認証表示部１７に認証が失敗したことを表わすメッセージを表示する（ステップＳ５）。顔認証部１５は、ステップＳ１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ４において、顏画像を所定枚数以上取得したと判定した場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）、顔認証部１５は、顔検出部１２により検出された顔領域の画像（顔画像）を受取り、顏認証処理を開始する（ステップＳ６）。顔認証部１５は、顏認証処理を開始すると、たとえば、図４（ｃ）に示すように、「認証中」のメッセージを顔認証表示部１７に表示する（ステップＳ７）。この表示は、顏認証処理が終了するまで維持される。
【００５３】
顏認証処理が終了すると、顔認証部１５は、認証結果が成功（ＯＫ）であるか失敗（ＮＧ）であるかをチェックする（ステップＳ８）。認証結果が成功（ＯＫ）である場合（ステップＳ８、ＹＥＳ）、顔認証部１５は、例えば、図４（ａ）に示すように、「お通りください」というメッセージを顔認証表示部１７に表示する（ステップＳ９）。また、顔認証部１５は、ゲート制御部１６に対して、通行が許可されたことを示す通行可能信号を一定時間出力する（ステップＳ１０）。ゲート制御部１６は、通行可能信号を受信すると、ドア３を開放する。これにより、歩行者Ｍは、ドア３を通過できる。なお、ゲート制御部１６は、通行可能信号が検知されなくなった場合、ドア３を閉鎖する。
【００５４】
顔認証部１５は、認証結果と、ドア３の開閉の状態を示す情報とを履歴情報として情報管理装置２０へ送信する（ステップ１１）。顔認証部１５は、ステップＳ１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ８において、認証結果が失敗（ＮＧ）である場合（ステップＳ８、ＮＯ）、顔認証部１５は、例えば、図４（ｂ）に示すように、「通行できません」というメッセージを顔認証表示部１７に一定時間表示する（ステップＳ１２）。
【００５６】
顔認証部１５は、図４（ｄ）に示すように、歩行者Ｍに対しキー入力を促すメッセージを顔認証表示部１７に一定時間表示する（ステップＳ１３）。即ち、顔認証部１５は、「認証ＮＧ、辞書更新を行なう場合には何かキーを押して下さい」というメッセージを顔認証表示部１７に一定時間表示する。一定時間内即ち、このメッセージの表示中に操作部１３のキーが押されない場合（ステップＳ１４、ＮＯ）、顔認証部１５は、ステップＳ１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００５７】
一定時間内に操作部１３のキーが押された場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、顔認証部１５は、ユーザＩＤおよびパスワードを入力するように案内するメッセージを顔認証表示部１７に表示する（ステップＳ１５）。即ち、顔認証部１５及び顔認証表示部１７は、案内部として機能する。これにより、顔認証部１５は、歩行者Ｍに、例えば、ユーザＩＤおよびパスワードを入力させるなどの、認証の為の操作を行わせる。
【００５８】
ユーザＩＤおよびパスワードが入力された場合、顔認証部１５は、入力されたユーザＩＤとパスワードとが、あらかじめ登録されたユーザＩＤおよびパスワードと一致するか否か判定する（ステップＳ１６）。
【００５９】
即ち、顔認証部１５は、入力されたユーザＩＤおよびパスワードと、顔認証辞書１４に記憶されているユーザＩＤおよびパスワードと一致するか否か判定する。これにより、顔認証部１５は、ユーザＩＤおよびパスワードが正しいか否かをチェックする。ユーザＩＤおよびパスワードが正しくないと判定した場合（ステップＳ１６、ＮＯ）、顔認証部１５は、ステップＳ１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ１６において、入力されたユーザＩＤおよびパスワードが正しいと判定した場合（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、顔認証部１５は、歩行者Ｍがドア３に近付くまでの間に検出された顏画像により、辞書情報の更新する登録処理を行なう（ステップＳ１７）。
【００６１】
即ち、顔認証部１５は、歩行者Ｍがドア３に近付くまでの間に検出された顏画像と、顔認証辞書１４に記憶されている辞書情報とに基づき、新たに特徴情報を算出する。顔認証部１５は、算出した特徴情報を辞書情報として顔認証辞書１４に書き込む。顔認証部１５は、辞書登録部として機能する。
【００６２】
顔認証部１５は、通行が許可されたことを示すメッセージを顔認証表示部１７に表示するとともに、ゲート制御部１６に対して、通行が許可されたことを示す通行可能信号を一定時間出力する（ステップＳ１８）、
顔認証部１５は、ステップＳ１７において行った登録処理の結果を履歴情報として情報管理装置２０に送信する（ステップ１９）。顔認証部１５は、ステップＳ１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ２において、操作部１３のキーが押された場合、辞書情報の登録処理を行なう（ステップＳ２０）。即ち、歩行者Ｍは、所定のキー操作を行った後に撮像対象領域４をＢ地点からＡ地点まで歩行する。顔認証装置１０は、撮像対象領域４をＢ地点からＡ地点まで歩行した歩行者Ｍの顔画像を取得し、新規に辞書登録を行なう。これにより、本システムの運用中に、新たに辞書情報を登録することが出来る。
【００６４】
上記したように、本発明の一実施形態に係る顔認証装置１０は、歩行者Ｍがカメラ１１に近付くまでに歩行者Ｍの顔画像を取得する。顔認証装置１０は、取得した画像と、予め辞書情報として記憶している特徴情報とに基づいて顏認証を行なう。顔認証に失敗した場合、顔認証装置１０は、ドア３の付近に設置された操作部１３を歩行者Ｍに操作させることにより、歩行者Ｍからの操作入力を受け付ける。
【００６５】
顔認証装置１０は、入力された操作入力に基づいて歩行者Ｍの認証を行なう。顔認証装置１０は、認証結果がＯＫである場合、歩行者Ｍがドア３に近付くまでの間に取得した顔画像に基づいて、辞書情報の登録または更新を行なう。
【００６６】
これにより、顔認証装置１０は、歩行者Ｍが歩行している状態でも顔認証を行なうことができる。また、認証に失敗した場合、顔認証装置１０は、実際に運用されている状態における特徴情報に基づいて辞書情報を更新する為、顔認証の精度を向上させることが出来る。この結果として、利用者の利便性を著しく向上させることができる顔認証装置、顔認証方法、及び顔認証システムを提供することができる。
【００６７】
また、顔認証装置１０は、人物を検知した際の画像を履歴として保存しておく。即ち、顔認証装置１０は、顔認証が行なわれた際に近くにいた人物の画像を履歴として残しておく。管理者は、この履歴を確認することにより、顔認証を受けずに入場対象エリアに入場した可能性のある人物を確認することができる。
【００６８】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６９】
上記した実施形態では、顔認証装置１０は、端末部１０１及び制御部１０２を備えているとして説明したが、これに限定されない。例えば、端末部１０１と制御部１０２とが別々に設置されていてもよい。
【００７０】
制御部１０２は、大容量の記憶部及びＣＰＵなどを備えているため、サイズが大きくなる。端末部１０１と制御部１０２とが一体に構成される場合、制御部１０２は、端末部１０１を支えている本体に内蔵される。しかし、端末部１０１と制御部１０２とを別々に設置することにより、顔認証装置１０を小型化することができる。これにより、例えば、顔認証装置１０を壁掛型として実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る顔認証装置顔認証システムの構成例を概略的に示すブロック図。
【図２】図２は、図１に示す顔認証装置の設置例を説明する模式図。
【図３】図３は、図１に示す顔認証装置の構成例を概略的に示す図。
【図４】図４は、図１に示す顔認証装置の顔認証表示部に表示される画面の例を説明するための図。
【図５】図５は、図１に示す顔認証装置のカメラの画角調整方向を説明するための図。
【図６】図６は、顔領域が検出された例について説明するための図。
【図７】図７は、図１に示す顔認証装置における処理を説明するためのフローチャート。
【図８】図８は、図１に示す顔認証装置における処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７２】
１…通行帯、２…入退場対象エリア、３…ドア、４…撮像対象領域、１０…顔認証装置、１１…カメラ、１２…顔検出部、１３…操作部、１４…顔認証辞書、１５…顔認証部、１６…ゲート制御部、１７…顔認証表示部、２０…情報管理装置、２１…記憶部、３０…システム管理装置、４０…ネットワーク、６１…枠、１０１…端末部、１０２…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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