(57)【要約】【課題】常に清掃された状態で検出器が使用されるようにすること。【解決手段】清掃装置１００は、中間転写ベルト３２の表面に対向するよう配設される検出面１０４Ｆを有する検出器１０４と、検出面１０４Ｆを払拭する清掃部材１１８と、清掃部材１１８を往復移動させて検出面１０４Ｆを払拭する往復移動機構１２０とを備えている。往復移動機構１２０は、中間転写ベルト３２の回転駆動及び回転停止に応じて清掃部材１１８を往復移動させる。【選択図】図６
2009063748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材の表面に対向するよう配設される検出面を有する検出器と、検出面を払拭する清掃部材と、清掃部材を往復移動させて検出面を払拭する往復移動機構とを備えた検出器の清掃装置において、
往復移動機構は、回転部材の回転駆動及び回転停止に応じて清掃部材を往復移動させる、
ことを特徴とする検出器の清掃装置。
【請求項２】
往復移動機構は、回転部材の回転駆動に応じて清掃部材を往復移動方向の一方に移動させ、回転部材の回転停止に応じて清掃部材を往復移動方向の他方に移動させる、請求項１記載の検出器の清掃装置。
【請求項３】
往復移動機構は、回転部材の回転駆動に応じて清掃部材を検出面を覆う閉位置から検出面から離隔する開位置へ検出面に沿って所定距離を往復移動方向の一方に移動させ、回転部材の回転停止に応じて清掃部材を開位置から閉位置まで往復移動方向の他方に移動させる、請求項１記載の検出器の清掃装置。
【請求項４】
往復移動機構は、清掃部材が配設されかつ該往復移動方向に往復移動可能な移動体と、該往復移動方向と平行な軸線上に配設されかつ該回転部材の回転・停止に応じて回転・停止するとともに該軸線方向の移動が規制された駆動軸と、該軸線上において該軸線方向に往復移動可能に配設されかつ、一端側領域が駆動軸の一端側領域に、被駆動可能にかつ該軸線方向に該所定距離だけ相対移動可能に連結された被駆動軸と、移動体を被駆動軸の他端に対し相対回転可能にかつ駆動軸に向かう該軸線方向の一方に付勢する付勢手段とを備えている、請求項３記載の検出器の清掃装置。
【請求項５】
回転部材の回転に連動して駆動軸が回転すると、被駆動軸及び移動体が、付勢手段の付勢力に抗して、該軸線方向の他方に該所定距離だけ移動させられて清掃部材が閉位置から開位置まで移動させられ、
回転部材の停止により駆動軸の回転が停止すると、移動体及び被駆動軸が、付勢手段の付勢力により、該軸線方向の一方に該所定距離だけ移動させられて清掃部材が開位置から閉位置まで移動させられる、請求項４記載の検出器の清掃装置。
【請求項６】
複数の作像装置と、作像装置の各々における像担持体上に形成された、相互に色の異なるトナー像が順次に重合・転写される回転部材である中間転写ベルトと、該中間転写ベルト上に重合・転写されたトナー像の状態を検出する検出器の清掃装置とを備えた画像形成装置において、
該検出器の清掃装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の検出器の清掃装置から構成される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出器の検出面を清掃する検出器の清掃装置及び該検出器の清掃装置を備えた画像形成装置（例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の作像装置を備えたカラープリンタにおいては、色の異なるトナーの供給を適正に制御するため、回転部材である中間転写ベルト上に重合・転写されたトナー像の状態（濃度及び位置）を検出する検出器が備えられている。この検出器は、一般的に、発光素子と受光素子の組合せからなる光反射型の光学センサが使用される。検出器の検出面は、中間転写ベルトの表面に対向するよう配設されているので、飛散したトナーが吸着して汚れやすい。検出面の汚れが増大するにしたがって、検出器の感度が低下し、トナー像の状態を正確に検出できなくなる。
【０００３】
このような不具合を解消するため、検出器の検出面を清掃する清掃部材を含む清掃装置が備えられている。特許文献１には、画像形成装置に設けられたドアの開閉動作に連動して清掃部材を検出面に対して相対移動させ、検出器の検出面を清掃するよう構成された清掃装置が開示されている。また、特許文献２には、電磁ソレノイドにより清掃部材を検出面に対して相対移動させ、検出器の検出面を清掃するよう構成された清掃装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−０４３４６８号公報
【特許文献２】特開昭６１−０７３１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記清掃装置のうち、ドアの開閉動作に連動して清掃部材を検出面に対して相対移動させる形態の清掃装置においては、ドアの開閉動作が、例えば、トナーコンテナの交換時、ジャム処理時など、不定期であり、しかも、かなり長期間にわたってドアの開閉動作が行われないことがある。このため、ドアの開閉動作が行われない長期間の間に検出器の検出面がトナーにより汚染され、トナー像の状態を正確に検出できなくなるおそれがある。他方、電磁ソレノイドにより清掃部材を検出面に対して相対移動させる形態の清掃装置においては、電磁ソレノイドという特別の駆動源を新たに設置する必要があり、コストアップを招くことになる（電磁ソレノイドに代えて電動モータを使用する形態の清掃装置においても、同じことが言える）。
【０００５】
本発明の目的は、比較的低コストで、検出面が常に清掃された状態で検出器が使用されることを可能にする、新規な検出器の清掃装置及び該検出器の清掃装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
回転部材の表面に対向するよう配設される検出面を有する検出器と、検出面を払拭する清掃部材と、清掃部材を往復移動させて検出面を払拭する往復移動機構とを備えた検出器の清掃装置において、
往復移動機構は、回転部材の回転駆動及び回転停止に応じて清掃部材を往復移動させる、
ことを特徴とする検出器の清掃装置、が提供される。
往復移動機構は、回転部材の回転駆動に応じて清掃部材を往復移動方向の一方に移動させ、回転部材の回転停止に応じて清掃部材を往復移動方向の他方に移動させる、ことが好ましい。
往復移動機構は、回転部材の回転駆動に応じて清掃部材を検出面を覆う閉位置から検出面から離隔する開位置へ検出面に沿って所定距離を往復移動方向の一方に移動させ、回転部材の回転停止に応じて清掃部材を開位置から閉位置まで往復移動方向の他方に移動させる、ことが好ましい。
往復移動機構は、清掃部材が配設されかつ該往復移動方向に往復移動可能な移動体と、該往復移動方向と平行な軸線上に配設されかつ該回転部材の回転・停止に応じて回転・停止するとともに該軸線方向の移動が規制された駆動軸と、該軸線上において該軸線方向に往復移動可能に配設されかつ、一端側領域が駆動軸の一端側領域に、被駆動可能にかつ該軸線方向に該所定距離だけ相対移動可能に連結された被駆動軸と、移動体を被駆動軸の他端に対し相対回転可能にかつ駆動軸に向かう該軸線方向の一方に付勢する付勢手段とを備えている、ことが好ましい。
回転部材の回転に連動して駆動軸が回転すると、被駆動軸及び移動体が、付勢手段の付勢力に抗して、該軸線方向の他方に該所定距離だけ移動させられて清掃部材が閉位置から開位置まで移動させられ、回転部材の停止により駆動軸の回転が停止すると、移動体及び被駆動軸が、付勢手段の付勢力により、該軸線方向の一方に該所定距離だけ移動させられて清掃部材が開位置から閉位置まで移動させられる、ことが好ましい。
駆動軸の一端側領域には、半径方向に延びかつ該軸線方向に該軸線に対し傾斜して延在する駆動傾斜面が形成され、被駆動軸の一端側領域には、半径方向に延びかつ該軸線方向に該軸線に対し傾斜して延在する被駆動傾斜面が形成され、駆動傾斜面及び被駆動傾斜面は相互に周方向に対向して位置付けられ、回転部材の回転に連動して駆動軸が回転すると、駆動軸の駆動傾斜面が被駆動軸の被駆動傾斜面に当接することにより、被駆動軸が回転駆動させられかつ被駆動傾斜面が駆動傾斜面に沿って該軸線方向の他方に相対移動させられて被駆動軸及び移動体が、付勢手段の付勢力に抗して該軸線方向の他方に該所定距離だけ移動させられ、清掃部材が閉位置から開位置まで移動させられ、回転部材の停止により駆動軸の回転が停止すると、付勢手段の付勢力により、移動体が該所定距離だけ該軸線方向の一方に移動させられかつ被駆動傾斜面が駆動傾斜面に沿って該軸線方向の一方に相対移動させられて被駆動軸が該所定距離だけ該軸線方向の一方に移動させられ、清掃部材が開位置から閉位置まで移動させられる、ことが好ましい。
駆動軸の該一端側領域は、小径部と、小径部の、該軸線方向の他方側の先端面に対し、該軸線方向の一方に後退した位置を該軸線方向の他方側の先端面として、該軸線方向の一方に向かって延在する大径部と、大径部の先端面から該軸線方向の一方に向かって延在する少なくとも１個の切欠きとを備え、少なくとも１個の切欠きは、小径部の外周面の一部からなる横断面円弧状の底面と、周方向に間隔をおいて対向しかつ大径部の先端面から該軸線方向の一方に向かって延在する一対の内側面と、内側面の各々の、該軸線方向の一方側端間を周方向に延在する内端面とを備え、一対の内側面及び内端面は、それぞれ小径部の外周面と大径部の外周面との間を半径方向に延在し、内側面の一方は該駆動傾斜面から形成され、被駆動軸の該一端側領域は、該軸線方向の一方側が開放された円筒部であって、駆動軸の小径部に相対移動可能に嵌合しうる内周面を有する円筒部と、円筒部の、該軸線方向の一方側の先端面から該軸線方向の一方に向かって延び出す少なくとも１個の横断面円弧状の突起とを備え、少なくとも１個の突起は、周方向に間隔をおいて円筒部の先端面から該軸線方向の一方に向かって延在する一対の外側面と、外側面の各々の、該軸線方向の一方側先端間を周方向に延在する先端面とを備え、外側面の一方は該被駆動傾斜面から形成され、被駆動軸の円筒部の内周面が駆動軸の小径部に相対移動可能に嵌合させられ、円筒部の突起が駆動軸の切欠きに対し該軸線方向の他方に相対移動可能に嵌合させられると、被駆動軸の突起の該被駆動傾斜面が、駆動軸の切欠きの該駆動傾斜面に周方向に対向して位置付けられる、ことが好ましい。
駆動軸の切欠きにおける内側面の他方は、該軸線方向に真っ直ぐに延びる直線状面から形成され、被駆動軸の円筒部の突起における外側面の他方は、該軸線方向に真っ直ぐに延びる直線状面から形成され、被駆動軸の円筒部の内周面が駆動軸の小径部に相対移動可能に嵌合させられ、円筒部の突起が駆動軸の切欠きに対し該軸線方向の他方に相対移動可能に嵌合させられると、被駆動軸の突起の直線状面が、駆動軸の切欠きの直線状面に対向して位置付けられる、ことが好ましい。
駆動軸の切欠きは、２個、相互に軸心を挟んだ対称位置に設けられ、被駆動軸の突起は、２個、相互に軸心を挟んだ対称位置に設けられる、ことが好ましい。
被駆動軸は、該円筒部と、該円筒部の、該軸線方向の他方側から該軸線方向の他方に向かって延びる、円形外周面を有する実軸部とを備え、該円筒部の直径は実軸部の直径よりも大きく形成されかつ駆動軸の大径部の直径と同径に形成され、該円筒部と実軸部との境界には、該軸線に直交する環状の段部が形成され、該往復移動方向と平行な軸線上を延在する貫通穴が形成されたシリンダが備えられ、該貫通穴は、該軸線方向の一方側領域を延在する大径の穴と、該軸線方向の他方側領域を延在する小径の穴と、大径の穴と小径の穴との境界に形成された、該軸線に直交する環状の段部とを備え、駆動軸の該一端側領域は、シリンダの該軸線方向の一方側から大径の穴に回転自在にかつ該軸線方向に移動できないように嵌合支持され、被駆動軸の該円筒部は、シリンダの大径の穴に回転自在にかつ該軸線方向に相対移動可能に嵌合支持され、被駆動軸の実軸部は、大径の穴から小径の穴に跨って延在しかつ小径の穴に回転自在にかつ該軸線方向に相対移動可能に嵌合支持されるとともにシリンダの該軸線方向の他方側から外方に延び出し、該回転部材の回転に連動して駆動軸が回転すると、被駆動軸が回転させられながら該軸線方向の他方に相対移動させられて被駆動軸の段部が、シリンダの貫通穴の段部に当接することにより該所定距離だけ該軸線方向の他方に移動させられる、ことが好ましい。
回転部材の停止により駆動軸の回転が停止して移動体及び被駆動軸が、付勢手段により付勢されて該軸線方向の一方に移動させられると、被駆動軸の突起の先端面が駆動軸の切欠きの内端面に突き当たることにより、又は、被駆動軸の円筒部の先端面が駆動軸の大径部の先端面に突き当たることにより、又は、被駆動軸の円筒部と実軸部との境界部に存在する実軸部の該軸線方向の一方における先端面が駆動軸の小径部の先端面に突き当たることにより、又は、移動体が、移動体の該軸線方向の一方への移動軌跡上に設けられた静止ストッパに突き当たることにより、該所定距離だけ該軸線方向の一方に移動させられてホームポジションに位置付けられる、ことが好ましい。
本発明によればまた、
複数の作像装置と、作像装置の各々における像担持体上に形成された、相互に色の異なるトナー像が順次に重合・転写される回転部材である中間転写ベルトと、該中間転写ベルト上に重合・転写されたトナー像の状態を検出する検出器の清掃装置とを備えた画像形成装置において、
該検出器の清掃装置は、上記いずれか一つの検出器の清掃装置から構成される、
ことを特徴とする画像形成装置、が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に従って構成された検出器の清掃装置の実施形態及び該検出器の清掃装置を備えた画像形成装置の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図１を参照して、本発明に従って構成された検出器の清掃装置を備えた画像形成装置であるタンデム型カラープリンタ２（以下、単に「プリンタ２」と略称する）について説明する。
【０００９】
プリンタ２は、ほぼ直方体の画像形成装置本体であるプリンタ本体４を備えている。プリンタ本体４は、ほぼ鉛直に延在する一側面４ａ、一側面４ａに対し水平方向（図１において水平左右方向）に間隔をおいて対向する他の側面４ｂ、図１において紙面の表裏方向に間隔をおいて対向する更に他の一対の側面（不図示）を備えている。プリンタ本体４内には、複数の作像装置（実施形態においては４個の作像装置）である、イエロー用作像装置６、マゼンタ用作像装置８、シアン用作像装置１０及びブラック用作像装置１２が、図１において左から右に向かってこの順に配列されている。これらの作像装置６、８、１０及び１２は、それぞれ、像担持体である感光体ドラム１４、帯電器１６、露光装置１８、現像装置２０、一次転写ローラ２２、クリーニング装置２４などの作像エレメントを備えている。一次転写ローラ２２を含む図示しない転写装置は、一次転写ローラ２２に転写バイアスを印加する転写バイアス電源装置（不図示）を備えている。クリーニング装置２４は、感光体ドラム１４上に残留した非転写トナーを回収するためのクリーニング装置である。
【００１０】
図１において、感光体ドラム１４に対し、一次転写ローラ２２は上側に、帯電器１６は下側に、現像装置２０は左側に、クリーニング装置２４は右側にそれぞれ配置され、露光装置１８は、帯電器１６及び現像装置２０よりも下方に配置されている。なお、図１においては、図示の簡略化のため、上記作像エレメントの符号は、イエロー用作像装置６においてのみ付してある。これらの作像装置６、８、１０及び１２は、水平方向に、実施形態においては図１において左から右に向かって直線状に前記順序で並列されている。
【００１１】
作像装置６、８、１０及び１２の上側には、中間転写ベルト機構２６が配設されている。中間転写ベルト機構２６は、駆動ローラ２８と、従動ローラ３０と、これらのローラに巻き掛けられた無端状の中間転写ベルト３２と、クリーニング装置３３とを備えている。クリーニング装置３３は、中間転写ベルト３２上に残留した非転写トナーを回収するためのクリーニング装置である。なお、中間転写ベルト機構２６の上側には、各作像装置６、８、１０及び１２の現像装置２０に、それぞれ、対応する色のトナーを補給するためのトナー補給容器６ＴＣ、８ＴＣ、１０ＴＣ及び１２ＴＣが配設されている。
【００１２】
作像装置６、８、１０及び１２の各々において、一次転写ローラ２２は、感光体ドラム１４に対し中間転写ベルト３２の下端走行領域（図１において水平左右方向に直線状に延在する）を介して上方から圧接させられている。駆動ローラ２８の、図１において右斜め下方には二次転写ローラ３４が配置されている。二次転写ローラ３４は、駆動ローラ２８に対し中間転写ベルト３２を介して右斜め下方から図示しない複数のばね部材により圧接させられている。駆動ローラ２８は、駆動源、実施形態においては電動モータＭにより、図１において反時計方向に回転駆動させられるので、中間転写ベルト３２、従動ローラ３０及び一次転写ローラ２２も反時計方向に回転させられる。
【００１３】
作像装置６、８、１０及び１２の下方であって、プリンタ本体４の下端部には、給紙カセット３６が配設されている。給紙カセット３６内には、一端が軸３８まわりに回動自在に支持された用紙載置板である底板４０、底板４０の他端を上方に押し上げる圧縮コイルばね４２などが配設されている。底板４０上に積層・収容された記録媒体である用紙Ｐの先端部における上面は、プリンタ本体４内に配設されたピックアップローラ４４に圧接される。ピックアップローラ４４の下流側には、分離ローラ対４６が配設されている。
【００１４】
プリンタ本体４の一側面４ａ寄りの位置（図１において右端部位置）には、用紙Ｐの片面にトナー像を形成するために用紙Ｐを搬送する搬送路５０と、片面にトナー像が形成された用紙Ｐを表裏反転させて搬送路５０に再給紙して他面にもトナー像を形成するための再給紙搬送路５２とが配設されている。搬送路５０の一部領域は、プリンタ本体４の一側面４ａに沿って上下方向に延在する。また、再給紙搬送路５２の一部領域は、プリンタ本体４の一側面４ａと搬送路５０の該一部領域との間を一側面４ａに沿って上下方向に延在するよう配設されている。
【００１５】
プリンタ本体４の上面の一部領域には排紙トレイ５４が配設されている。排紙トレイ５４は、プリンタ本体４の他の側面４ｂから一側面４ａに向かって中央付近まで水平に延びてから、作像装置１２の上方位置あたりまで下方に傾斜して延びている。プリンタ本体４には、更に、排紙トレイ５４の傾斜した下端から上面に向かって鉛直上方に延びる段部５６が配設されている。段部５６の上端部には排出ローラ対５８が配設されている。プリンタ本体４の一側面４ａの上端領域は、上方に向かって他の側面４ｂ方向にカーブして上面の一部領域に連続している。上面の一部領域は、段部５６の上方位置まで水平に延びている。一側面４ａの下端領域は、下方に向かって他の側面４ｂ方向に傾斜しており、中間領域は、ほぼ鉛直に延在している。
【００１６】
搬送路５０は、分離ローラ対４６の下流側と、排出ローラ対５８の上流側との間を上下方向に延在している。搬送路５０の下端領域及び上端領域は、プリンタ本体４の一側面４ａ方向に膨らむようカーブしており、その中間領域は、ほぼ一側面４ａに沿って上下方向に延在する。二次転写ローラ３４と駆動ローラ２８とのニップ部（中間転写ベルト３２を挟んだニップ部）は、搬送路５０のほぼ中央領域に配置されている。搬送路５０の、分離ローラ対４６と、二次転写ローラ３４と駆動ローラ２８とのニップ部との間には、搬送ローラ対６０及びレジストローラ対６２が、上流から下流に向かって配設されている。また、搬送路５０の、二次転写ローラ３４と駆動ローラ２８とのニップ部と、排出ローラ対５８との間には、定着ローラ対６４及び搬送ローラ対６６が、上流から下流に向かってこの順に配設されている。定着ローラ対６４は、ハロゲンランプなどの発熱体により加熱される熱ローラ（定着ローラ）１１と、熱ローラ１１に圧接されている圧ローラ１３とを備えている。
【００１７】
再給紙搬送路５２は、プリンタ本体４の上端部に配設された段部５６の、排出ローラ対５８の上側から、プリンタ本体４の一側面４ａに向かって下方に延びてからカーブして、ほぼ一側面４ａに沿って下方に延び、下端部において上方に反転して、搬送路５０の、搬送ローラ対６０とレジストローラ対６２との間に合流している。再給紙搬送路５２の、最上流領域である、段部５６の近傍位置には、正逆回転可能なスイッチバックローラ対７０が配設されている。再給紙搬送路５２の、スイッチバックローラ対７０と、下端部における反転領域の入口との間には、再給紙搬送ローラ対７１、７２、７３及び７４が配設されている。
【００１８】
再給紙搬送路５２の上端領域は、搬送路５０の上端領域の上方に並列されており、スイッチバックローラ対７０は、排出ローラ対５８の直上流側位置における再給紙搬送路５２に配置されている。排出ローラ対５８の直上流位置であって、搬送路５０と再給紙搬送路５２との間の位置には、搬送路切替ガイド部材７５が備えられている。搬送路切替ガイド部材７５は、図示しないアクチュエータにより、搬送路５０の搬送ローラ対６６により搬送された用紙Ｐを、排出ローラ対５８に向けて案内する第１の案内位置（図１において実線で示される位置）、又はスイッチバックローラ対７０に向けて案内する第２の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）に、選択的に切り替えられる。搬送路切替ガイド部材７５が第１の案内位置（図１において実線で示される位置）に切り替えられた状態において、後述するとおりにして用紙Ｐの後端部をニップした状態でスイッチバックローラ対７０が逆転させられると、用紙Ｐは再給紙搬送路５２の再給紙搬送ローラ対７１に向けて案内される。
【００１９】
上記プリンタ２において、プリント動作そのものは周知のとおりにして行われるので、以下、図１を参照して、簡単に説明する。片面プリントが行われるに際しては、搬送路切替ガイド部材７５は、予め、第１の案内位置（図１において実線で示される位置）に切り替えられる。
【００２０】
作像手段６、８、１０及び１２において、それぞれ帯電器１６により一様に帯電された感光体ドラム１４の表面が、露光装置１８（実施形態においてはレーザスキャニングユニット）により露光されることにより静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置２０により現像されてトナー像となる。このトナー像は、一次転写ローラ２２によって、中間転写ベルト機構２６の中間転写ベルト３２に、上流側の作像手段６によって形成されたトナー像から順次重ね合わされて転写される。中間転写ベルト３２に転写されたカラートナー像は、給紙カセット３６から搬送路５０を通して送られた用紙Ｐが、駆動ローラ２８と二次転写ローラ３４とのニップ部を通過する間に、該用紙Ｐの片面に転写される。用紙Ｐの片面に転写されたトナー像は、定着ローラ対６４を通過する間に熱定着される。
【００２１】
片面にトナー像が定着された用紙Ｐは、搬送ローラ対６６により下流方向に搬送される。搬送ローラ対６６により搬送された用紙Ｐは、搬送路切替ガイド部材７５により排出ローラ対５０に向けて案内され、排出ローラ対５８によって排紙トレイ５４に、トナー像が定着された片面を下にした、いわゆるフェイスダウンの状態で排出される。
【００２２】
他方、両面プリントが行われるに際しては、搬送路切替ガイド部材７５は、予め、第２の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）に切り替えられる。そして、先ず、先に述べたとおりにして、用紙Ｐの片面にトナー像が定着される。片面にトナー像が定着された用紙Ｐは、搬送ローラ対６６により搬送される。搬送ローラ対６６により搬送された用紙Ｐは、搬送路切替ガイド部材７５により再給紙搬送路５２に配設されたスイッチバックローラ対７０に案内され、スイッチバックローラ対７０により、再給紙搬送路５２の上端である上流端から排紙トレイ５４に向けて搬送される。スイッチバックローラ対７０は、用紙Ｐの後端部（搬送路５０における搬送方向後端部）をニップした状態で一時停止させられる。スイッチバックローラ対７０が一時停止させられている間に、搬送路切替ガイド部材７５が、第２の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）から、再び第１の案内位置（図１において実線で示される位置）に切り替えられる。
【００２３】
続いて、スイッチバックローラ対７０は、用紙Ｐの該後端部をニップした状態で逆回転させられる。用紙Ｐは、スイッチバックローラ対７０により、該後端部を含む後端を先頭にして、搬送路切替ガイド部材７５に案内されて、再給紙搬送路５２の再給紙搬送ローラ対７１に向けて搬送路５０におけるとは逆方向に搬送される。用紙Ｐは、再給紙搬送ローラ対７１、７２及び７３により再給紙搬送路５２を下方に搬送されてから、再給紙搬送ローラ対７４により、反転領域をとおって搬送路５０における、レジストローラ対６２の上流側に搬送される。レジストローラ対６２の上流側に搬送された用紙Ｐは、レジストローラ対６２により所定のタイミングで搬送され、駆動ローラ２８と二次転写ローラ３４とのニップ部を通過する間に、用紙Ｐの他面にトナー像が転写される。用紙Ｐの他面に転写されたトナー像は、定着ローラ対６４を通過する間に熱定着される。両面にトナー像が定着された用紙Ｐは、先に述べたとおりにして排出ローラ対５８によって排紙トレイ５４に、トナー像が定着された他面を下にした状態で排出される。
【００２４】
次に、プリンタ２に備えられた検出器の清掃装置１００（以下、単に「清掃装置１００」と略称する）について説明する。図８〜図１０に示されているように、清掃装置１００は、中間転写ベルト３２の、ほぼ駆動ローラ２８に巻き掛けられた領域の下方であって、ブラック用作像装置１２の下流側に配設されている。
【００２５】
図１及び図２を参照して、清掃装置１００は、支持フレーム１０２に配設されている。板状の合成樹脂又は板状の金属をベースとして形成された支持フレーム１０２は、中間転写ベルト３２の、ほぼ駆動ローラ２８に巻き掛けられた領域の下方を、中間転写ベルト３２の下面の移動方向（図１において右方向）に直交する水平横方向（図１において紙面に垂直な方向）に直立して延在するようプリンタ本体４内の図示しない両側壁間に配設されている。
【００２６】
図２及び図３を参照して、支持フレーム１０２の上端部には、少なくとも１個、実施形態においては２個の検出器１０４が、該水平横方向に間隔をおいて配設されている。相互に実質的に同じ構成を有する検出器１０４の各々は、発光素子と受光素子の組合せからなる光反射型の光学センサから構成され、図１２、図１４及び図１５に示されているように、該水平横方向に長いほぼ矩形状の取付板１０６の片面中央部に一体に配設されている。取付板１０６の各々は、２個の雄ねじ部材１０８により、支持フレーム１０２の上端部に締結される。検出器１０４の各々の上端には、照射光と反射光が通過する検出面１０４Ｆが配設されている。検出面１０４Ｆの各々は、中間転写ベルト３２の表面に間隔をおいて対向するよう位置付けられる。図７には、検出器１０４と取付板１０６の２ユニットが分解図として図示されている。
【００２７】
図２、図３、図１２〜図１４図を参照して、支持フレーム１０２の最上端部には、図１において右方向に水平に折り曲げられかつ該水平横方向に所定の幅で直線状に延在するガイドレール板部１１０（図２）が形成されている。ガイドレール板部１１０には、移動体１１２が該水平横方向に往復移動（スライド移動）できるよう支持されている。合成樹脂から一体に形成された移動体１１２は、基枠１１４と、基枠１１４の上端に一体に形成された細長い被ガイド１１６とを備えている。被ガイド１１６は、所定の幅で直線状に延在する帯状のシャッタ板部１１６Ａと、シャッタ板部１１６Ａの一側下面側に形成された係合チャンネル部１１６Ｂとを備えている。係合チャンネル部１１６Ｂは、シャッタ板部１１６Ａの一側から下面側に直角に延びてからシャッタ板部１１６Ａの下面に間隔をおいて他側方向に平行に延びるよう形成されている。シャッタ板部１１６Ａの長手方向両端領域における他側部には、他側から一側に向かってほぼ矩形状の切欠き１１７が形成されている。
【００２８】
シャッタ板部１１６Ａの、切欠き１１７の各々の長手方向一側側（図２において右側、図３において左側）における下面には、清掃部材１１８が配設されている。検出器１０４の各々の検出面１０４を払拭するための清掃部材１１８は、それぞれウレタンエラストマーなどの弾性部材、スポンジ、不織布、ブラシなどにより構成することができるが、実施形態においては、所定の厚みを有する矩形状のスポンジから構成されている。
【００２９】
移動体１１２の基枠１１４は、係合チャンネル部１１６Ｂの長手方向中央部における下面から下方に延び出す垂下部１１４Ａと、垂下部１１４Ａの下端に形成された箱形部１１４Bとを備えている。箱形部１１４Bは、被ガイド１１６の長手方向に長い矩形状をなし、長手方向の一端には、シャッタ板部１１６Ａの下面に対し直交しかつ被ガイド１１６の長手方向に向けられた直立壁１１５が形成されている。図７には、移動体１１２が分解図として図示されている。
【００３０】
移動体１１２は、シャッタ板部１１６Ａの係合チャンネル部１１６Ｂが、支持フレーム１０２のガイドレール板部１１０の一側部（図２において手前側の一側部）にスライド自在に嵌合された状態で、シャッタ板部１１６Ａがガイドレール板部１１０の上面にスライド自在に載置されることにより、ガイドレール板部１１０に沿って往復移動可能に支持される。
【００３１】
清掃装置１００は、清掃部材１１８の各々を往復移動させて、対応する検出器１０４の検出面１０４Ｆを払拭する往復移動機構１２０を備えている。往復移動機構１２０は、回転部材である中間転写ベルト３２の回転駆動及び回転停止に応じて清掃部材１１８を往復移動させる。更に具体的には、往復移動機構１２０は、回転部材である中間転写ベルト３２の回転駆動に応じて清掃部材１１８を往復移動方向の一方に移動させ、中間転写ベルト３２の回転停止に応じて清掃部材１１８を往復移動方向の他方に移動させる。実施形態において、往復移動機構１２０は、中間転写ベルト３２の回転駆動に応じて清掃部材１１８の各々を、対応する検出器１０４の検出面１０４Ｆを覆う閉位置（図２及び図３で示される位置）から、検出面１０４Ｆから離隔する開位置（図５及び図６で示される位置）へ検出面１０４Ｆに沿って所定距離を往復移動方向の一方へ移動させる。往復移動機構１２０はまた、中間転写ベルト３２の回転停止に応じて清掃部材１１８の各々を、開位置から閉位置まで往復移動方向の他方に移動させる。清掃部材１１８の各々の往復移動により検出器１０４の各々の検出面１０４Ｆが払拭されることにより清掃される。
【００３２】
後の説明から容易に理解されるように、往復移動機構１２０は、清掃部材１１８が配設されかつ該往復移動方向に往復移動可能な移動体１１２と、該往復移動方向と平行な軸線上に配設されかつ回転部材である中間転写ベルト３２（図１）の回転・停止動作に連動するとともに該軸線方向の移動が規制された駆動軸１４０と、該軸線上において該軸線方向に往復移動可能に配設されかつ、一端側領域が駆動軸１４０の一端側領域に、被駆動可能にかつ該軸線方向に該所定距離だけ相対移動可能に連結された被駆動軸１４２と、移動体１１２を被駆動軸１４２の他端に対し相対回転可能にかつ駆動軸１４０に向かう該軸線方向の一方（上記往復移動方向の他方）に付勢する付勢手段である引張コイルばね１４６とを備えている。
【００３３】
図２〜図４及び図７を参照して更に具体的に説明すると、支持フレーム１０２の一端（図２において左端、図３において右端）には、上下方向に延在する駆動力伝達ユニット１２２が装着されかつ、該一端から他端に向かって延びるシリンダユニット１２４が装着されている。駆動力伝達ユニット１２２は上下方向に延在するハウジング１２６を備え、ハウジング１２６には、上から下に向かって配列されかつ相互に噛み合わされた４個のギヤ１２８、１３０及び１３２が回転自在に支持されている。ハウジング１２６には、他のギヤも配設されているが、本願発明に関係のない構成であるので説明は省略する。最上位に位置するギヤ１２８は、図９に示されているように、中間転写ベルト３２の駆動ローラ２８の一端部に一体回転できるよう配設されたギヤ１３４に噛み合わされている。
【００３４】
シリンダユニット１２４は、細長いハウジング１３６を備え、ハウジング１３６は、長手方向の一端部（図３において右端部）が、駆動力伝達ユニット１２２のハウジング１２６の側部（図４において左側部）に隣接するよう支持フレーム１０２に配設されている（図９〜図１１をも参照）。シリンダユニット１２４のハウジング１３６内にはシリンダ１３８が配設され、シリンダ１３８の一端（図３において右端）と、ハウジング１３６内の一端（図３において右端）との間には、駆動軸１４０が回転自在にかつ軸方向への移動が規制されるよう支持されている。また、シリンダ１３８内には、被駆動軸１４２が駆動軸１４０により被駆動可能にかつ軸線方向に移動可能に回転自在に支持されている。駆動軸１４０にはギヤ１４４が一体に配設され、ギヤ１４４は、駆動力伝達ユニット１２２のギヤ１３２に噛み合わされている。後に詳述するように、被駆動軸１４２の一端側領域（図３において右端側領域）は、駆動軸１４０の一端側領域（図３において左端側領域）に、被駆動可能にかつ軸線方向に所定距離を相対移動可能に連結される。
【００３５】
シリンダ１３８、被駆動軸１４２及び駆動軸１４０は、共通の軸線上に配置され、該軸線は移動体１１２の往復移動方向と平行に位置付けられる。被駆動軸１４２の軸線方向の他端部（図３において左端部）は、シリンダ１３８の軸線方向の他方側（図３において左方側）から外方に延び出している。移動体１１２の基枠１１４の箱形部１１４Bと、シリンダユニット１２４のハウジング１３６の軸線方向の他方側（図３において左方側）との間には、移動体１１２を被駆動軸１４２の他端（図３において左端）に対し相対回転可能にかつ駆動軸１４０に向かう軸線方向の一方に付勢する付勢手段である引張コイルばね１４６が備えられている（図９、図１１をも参照。なお、図９、図１１において、引張コイルばね１４６の一端は、箱形部１１４Bとの係合を解除した状態で示されている）。
【００３６】
図１７を参照して、駆動軸１４０の一端側領域（図１７において左端側領域）は、小径部１５０と、小径部１５０の、軸線方向の他方側（図１７において左方側）の先端面１５０Ａに対し、軸線方向の一方（図１７において右方）に後退した位置を軸線方向の他方側の先端面１５２Ａとして、軸線方向の一方に向かって延在する大径部１５２と、大径部１５２の先端面１５２Ａから軸線方向の一方に向かって延在する少なくとも１個の、実施形態においては２個の切欠き１５４とを備えている。２個の切欠き１５４は、相互に軸心を挟んだ対称位置に設けられている（切欠き１５４は、図１７においては１個のみしか見ることができない）。切欠き１５４の各々は、小径部１５０の外周面の一部からなる横断面円弧状の底面１５５と、周方向に間隔をおいて対向しかつ大径部１５２の先端面１５２Ａから軸線方向の一方に向かって延在する一対の内側面１５６及び１５７と、内側面１５６及び１５７の各々の、軸線方向の一方側端間を周方向に延在する内端面１５８とを備えている。一対の内側面１５６及び１５７と内端面１５８は、それぞれ小径部１５０の外周面と大径部１５２の外周面との間を半径方向に延在する。切欠き１５４の各々において、内側面の一方１５６は、軸線方向に軸線に対し傾斜して延在する駆動傾斜面１５６から形成され、内側面の他方１５７は、軸線方向に真っ直ぐに延びる直線状面１５７から形成される。
【００３７】
図１８を参照して、被駆動軸１４２の一端側領域（図１８において右端側領域）は、軸線方向の一方側（図１８において右方側）が開放された円筒部１６０であって、駆動軸１４０の小径部１５０に相対移動可能に嵌合しうる内周面を有する円筒部１６０と、円筒部１６０の、軸線方向の一方側の先端面１６０Ａから軸線方向の一方に向かって延び出す少なくとも１個の、実施形態においては２個の横断面円弧状の突起１６２とを備えている。２個の突起１６２は、相互に軸心を挟んだ対称位置に設けられている。突起１６２の各々における円弧状の内側面は、円筒部１６０の内周面と同心で同じ内径を有し、また円弧状の外側面は、円筒部１６０の外周面と同心で同じ外径を有している。突起１６２の各々は、周方向に間隔をおいて円筒部１６０の先端面１６０Ａから軸線方向の一方に向かって延在する一対の外側面１６３及び１６４と、外側面１６３及び１６４の各々の、軸線方向の一方側先端間を周方向に延在する先端面１６５とを備えている。外側面１６３及び１６４と先端面１６５は、半径方向に延在する。突起１６２の各々において、外側面の一方１６３は、軸線方向に軸線に対し傾斜して延在する被駆動傾斜面１６３から形成され、外側面の他方１６４は、軸線方向に真っ直ぐに延びる直線状面１６４から形成される。
【００３８】
被駆動軸１４２は、上記円筒部１６０と、円筒部１６０の、軸線方向の他方側（図１８において左方側）から該軸線方向の他方に向かって延びる、円形外周面を有する実軸部１６６とを備えている。円筒部１６０と実軸部１６６は共通の軸線を有している。円筒部１６０の直径は実軸部１６６の直径よりも大きく形成されかつ駆動軸１４０（図１７）の大径部１５２の直径と同径に形成されている。円筒部１６０と実軸部１６６との境界には、軸線に直交する環状の段部１６７が形成されている。
【００３９】
図１６〜図１８を参照して、被駆動軸１４２の円筒部１６０の内周面が駆動軸１４０の小径部１５０に相対移動可能に嵌合させられ、円筒部１６０の突起１６２の各々が、駆動軸１４０の対応する切欠き１５４に対し該軸線方向の他方（図１６において左方）に相対移動可能に嵌合させられると、被駆動軸１４２の突起１６２の各々の被駆動傾斜面１６３が、駆動軸１４０の、対応する切欠き１５４の駆動傾斜面１５６に周方向に対向して位置付けられる。また、被駆動軸１４２の突起１６２の各々の直線状面１６４が、駆動軸１４０の、対応する切欠き１５４の直線状面１５７に対向して位置付けられる。
【００４０】
図３を参照して、シリンダ１３８には、該往復移動方向と平行な軸線上を延在する貫通穴が形成されている。該貫通穴は、該軸線方向の一方側領域（図３において右方側領域）を延在する大径の穴１７０と、該軸線方向の他方側領域（図３において左方側領域）を延在する小径の穴１７２と、大径の穴１７０と小径の穴１７２との境界に形成された、該軸線に直交する環状の段部１７４とを備えている。駆動軸１４０の該一端側領域は、シリンダ１３８の該軸線方向の一方側（図３において右方側）から大径の穴１７０に回転自在にかつ該軸線方向に移動できないように嵌合支持される。被駆動軸１４２の円筒部１６０（図１６）及び突起１６２は、シリンダ１３８の大径の穴１７０に回転自在にかつ該軸線方向に相対移動可能に嵌合支持される。被駆動軸１４２の実軸部１６６は、大径の穴１７０から小径の穴１７２に跨って延在しかつ小径の穴１７２に回転自在にかつ該軸線方向に相対移動可能に嵌合支持されるとともにシリンダ１３８の該軸線方向の他方側（図３において左方側）から外方に延び出している。
【００４１】
図２及び図３を参照して、回転部材である中間転写ベルト３２の回転が停止した状態において、移動体１１２は、引張コイルばね１４６のばね力により、図３において右方に付勢される。被駆動軸１４２は、移動体１１２の箱形部１１４Bの直立壁１１５を介して軸線方向の一方（図３において右方）に付勢される。移動体１１２及び被駆動軸１４２が、引張コイルばね１４６のばね力により付勢されて該軸線方向の一方に移動させられると、次の何れかのストッパ手段により、該所定距離だけ該軸線方向の一方に移動させられてホームポジション（図２及び図３に示される位置）に位置付けられる。
（１）図１７及び図１８を参照して、被駆動軸１４２の突起１６２の先端面１６５が駆動軸１４０の切欠き１５４の内端面１５８に突き当たる。
（２）図１７及び図１８を参照して、被駆動軸１４２の円筒部１６０の先端面１６０Ａが駆動軸１４０の大径部１５２の先端面１５２Ａに突き当たる。
（３）図１７及び図１８を参照して、被駆動軸１４２の円筒部１６０と実軸部１６６との境界部内側に存在する実軸部１６６の該軸線方向の一方における先端面（不図示）が駆動軸１４０の小径部１５０の先端面１５０Ａに突き当たる。
（４）図３を参照して、移動体１１２が、移動体１１２の該軸線方向の一方への移動軌跡上に設けられた静止ストッパ（不図示）に突き当たる。静止ストッパは支持フレーム１０２（図２）に配設される。
【００４２】
移動体１１２及び被駆動軸１４２がホームポジションに位置付けられた状態において、移動体１１２のシャッタ板部１１６Ａに設けられた清掃部材１１８の各々は、対応する検出器１０４の検出面１０４Ｆ（図１５）を覆う閉位置に位置付けられる（図１２、図１４をも参照）。検出器１０４の各々の検出面１０４Ｆが、清掃部材１１８により覆われることにより、飛散したトナーが付着して汚染される不具合が確実に防止される。
【００４３】
図１を参照して、電動モータＭにより駆動ローラ２８が回転駆動されると、回転部材である中間転写ベルト３２が回転駆動させられる。図４及び図９を参照して、駆動ローラ２８の回転は、ギヤ１３４、ギヤ１２８、１３０及び１３２を介して駆動軸１４０のギヤ１４４に伝達され、駆動軸１４０が連動させられる。図２及び図３を参照して、駆動軸１４０が回転すると、駆動軸１４０の駆動傾斜面１５６が被駆動軸１４２の被駆動傾斜面１６３に当接することにより、被駆動軸１４２が回転駆動させられかつ被駆動傾斜面１６３が駆動傾斜面１５６に沿って該軸線方向の他方（図３において左方）に相対移動させられて被駆動軸１４２が引張コイルばね１４６のばね力に抗して該軸線方向の他方に移動させられる。被駆動軸１４２が回転駆動させられながら、該軸線方向の他方に相対移動させられて、被駆動軸１４２の段部１６７が、シリンダ１３８の貫通穴の段部１７４に当接することにより該所定距離だけ該軸線方向の他方に移動させられる。
【００４４】
移動体１１２は、被駆動軸１４２の該軸線方向の他方における先端が移動体１１２の直立壁１１５を相対回転しながら該軸線方向の他方に付勢するので、引張コイルばね１４６のばね力に抗して該軸線方向の他方に該所定距離だけ移動させられる。その結果、清掃部材１１８の各々が、対応する検出器１０４の検出面１０４Ｆ（図１５）を覆う閉位置（図２及び図３に示される位置）から、検出面１０４Ｆから離隔する開位置（図５及び図６に示される位置）まで検出面１０４Ｆに沿って移動させられる。清掃部材１１８の各々の閉位置から開位置への移動により、対応する検出器１０４の検出面１０４Ｆが払拭される。その結果、検出面１０４Ｆが清掃された状態で検出器１１８が使用されるので、中間転写ベルト３２の表面に形成されたトナー像の状態が正確に検出される。清掃部材１１８の各々が開位置に位置付けられた状態で、移動体１１２のシャッタ板部１１６Ａに形成された切欠き１１７の各々は、対応する検出器１０４の検出面１０４Ｆに対向して位置付けられる。
【００４５】
図５及び図６を参照して、プリンタ２（図１）による所定のプリント動作が終了すると、電動モータＭの回転駆動が停止されるので、中間転写ベルト３２の回転駆動が停止される。中間転写ベルト３２の回転駆動の停止により、駆動軸１４０の回転駆動も停止される。引張コイルばね１４６のばね力により、移動体１１２が該所定距離だけ該軸線方向の一方に移動させられる。移動体１１２の該移動により、直立壁１１５が、被駆動軸１４２の該軸線方向の他方における先端を該軸線方向の一方に押し込むので、被駆動軸１４２の被駆動傾斜面１６３が駆動軸１４０の駆動傾斜面１５６に沿って該軸線方向の一方に相対移動させられて被駆動軸１４２が該所定距離だけ該軸線方向の一方に回動しながら移動させられる。その結果、清掃部材１１８の各々が、対応する検出器１０４の検出面１０４Ｆから離隔した開位置（図５及び図６に示される位置）から、検出面１０４Ｆ（図１５）を覆う閉位置（図２及び図３に示される位置）まで検出面１０４Ｆに沿って移動させられる。清掃部材１１８の各々の開位置から閉位置への移動により、対応する検出器１０４の検出面１０４Ｆが払拭されながら覆われる。この閉状態は、プリンタ２におけるプリント動作が停止している間中維持されるので、１０４の検出面１０４Ｆが飛散したトナーにより汚染されることはない。
【００４６】
本発明によれば、往復移動機構１２０は、回転部材である中間転写ベルト３２の回転駆動及び回転停止に応じて清掃部材１１８を往復移動させる。更に具体的には、往復移動機構１２０は、中間転写ベルト３２の回転駆動に応じて清掃部材１１８を往復移動方向の一方に移動させ、中間転写ベルト３２の回転停止に応じて清掃部材１１８を往復移動方向の他方に移動させる。上記実施形態において、往復移動機構１２０は、中間転写ベルト３２の回転駆動に応じて清掃部材１１８の各々を、対応する検出器１０４の検出面１０４Ｆを覆う閉位置から、検出面１０４Ｆから離隔する開位置へ検出面１０４Ｆに沿って所定距離を往復移動方向の一方に移動させ、中間転写ベルト３２の回転停止に応じて清掃部材１１８の各々を、開位置から閉位置まで往復移動方向の他方に移動させる。
【００４７】
すなわち本発明によれば、プリント動作が行われる毎に、清掃部材１１８により検出器１０４の検出面１０４Fが自動的に払拭されるので、検出面１０４Fが常に清掃された状態で検出器１０４が使用されることを可能にする。また、清掃部材１１８の作動は、中間転写ベルト３２の回転駆動に連動して行われるので、電磁ソレノイド、電動モータという特別の駆動源を新たに設置する必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００４８】
上記実施形態において、中間転写ベルト３２の回転に応じて（連動して）駆動軸１４０が回転すると、被駆動軸１４２及び移動体１１２が、引張コイルばね１４６のばね力に抗して、該軸線方向の他方に該所定距離だけ移動させられて清掃部材１１８が閉位置から開位置まで移動させられ、中間転写ベルト３２の停止により駆動軸１４０の回転が停止すると、移動体１１２及び被駆動軸１４２が、引張コイルばね１４６のばね力により、該軸線方向の一方に該所定距離だけ移動させられて清掃部材１１８が開位置から閉位置まで移動させられる。このように、本発明によれば、中間転写ベルト３２の回転及び停止に応じて清掃部材１１８により検出器１０４の検出面１０４Fが自動的に払拭されるので、実用上きわめて有用である。
【００４９】
上記実施形態において、駆動源により回転駆動されかつ表面にトナー像が形成される回転部材は、中間転写ベルト３２から構成されているが、これに限定されるものではなく、他の回転部材、例えば感光体ドラム、感光体ベルトなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に従って構成された検出器の清掃装置（以下、単に「清掃装置」と略称する）の実施形態を備えたタンデム型カラープリンタ（以下、単に「プリンタ」と略称する）の実施形態を示す構成概略図である。
【図２】本発明に従って構成された清掃装置の実施形態が支持フレームに取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示す清掃装置を、図２において裏面から見た正面図であって、一部を断面で示す正面図である。
【図４】図３に示す清掃装置を、図３において右方から見た側面図である。
【図５】図２に示す清掃装置の他の作動態様を示す斜視図である。
【図６】図３に示す清掃装置の他の作動態様を示す正面図である。
【図７】図２に示す清掃装置を分解して示す斜視図（支持フレームを省略して示す斜視図）である。
【図８】図２に示す清掃装置が、図１に示すプリンタのプリンタ本体に装着された状態を、図１においてほぼ左下から右上に向かって見た斜視図であって、プリンタ本体側を部分的に示す斜視図である。
【図９】図８に示す清掃装置を、図８において裏面右上から見た斜視図であって、一部を省略して示す斜視図である。
【図１０】図９に示す清掃装置を、図９において裏面下方から見た斜視図である。
【図１１】図２に示す清掃装置を拡大しかつ支持フレームを省略して示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す清掃装置を、図１１において裏面から見た斜視図であって、一部を省略して示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す清掃装置の一部を、更に一部を省略して示す斜視図である。
【図１４】図１２に示す清掃装置を別の角度から見た斜視図である。
【図１５】図１１に示す清掃装置を、図１１において裏面から見た斜視図であって、一部を省略しかつ分解して示す斜視図である。
【図１６】図１５に示す清掃装置の一部を、更に一部を省略しかつ拡大して示す斜視図である。
【図１７】図１６に示す清掃装置の一部を、更に一部（被駆動軸）を省略して示す斜視図である。
【図１８】図１６に示す被駆動軸の斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
２：プリンタ
３２：中間転写ベルト
１００：検出器の清掃装置
１０２：検出器
１０２F：検出面
１１８：清掃部材
１２０：往復移動機構
１１２：移動体
１４０：駆動軸
１４２：被駆動軸
１４６：引張コイルばね
M：電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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