(57)【要約】      （修正有）【課題】硬化部を大型化することなく高精度な印刷を実現できる印刷装置の提供。【解決手段】印刷装置の吐出機構は、複数のインクジェットヘッドユニット３１、および、印刷方向に垂直な方向に伸びる線状の照射領域に紫外線を照射するランプヘッドユニットを備える。各インクジェットヘッドユニット３１は千鳥状に配列された第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆを備え、隣接するヘッドは印刷方向においてずれた位置に配置される。印刷装置では、各ヘッドからのインクの吐出を、各ヘッドに関連づけられた色空間補正情報に基づいて補正することにより、複数のヘッドのそれぞれに対応する複数の紫外線ランプを設けることなく、複数のヘッドのインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差が補正される。【選択図】図３
2009285888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の印刷装置における色管理方法であって、
前記印刷装置が、
印刷方向に対して交差する所定の配列方向に配列された複数の第１吐出口から印刷媒体に向けてインクを吐出し、１回の通過にて前記印刷媒体上の第１領域に印刷を行う第１ヘッドと、
前記配列方向において前記第１ヘッドに隣接するとともに前記印刷方向において前記第１ヘッドからずれた位置に配置され、前記配列方向に配列された複数の第２吐出口から前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、１回の通過にて前記印刷媒体上の前記第１領域に隣接する第２領域に印刷を行う第２ヘッドと、
前記印刷媒体を前記印刷方向に前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して位置が固定され、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドから前記印刷媒体上に付与されたインク上を通過して前記インクを硬化させる硬化部と、
色空間補正情報を記憶する記憶部と、
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドからのインクの吐出を前記色空間補正情報に基づいて補正する描画制御部と、
を備え、
前記色管理方法が、
ａ）テスト画像のデータに基づいて前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドから印刷媒体に向けてインクを吐出しつつ、前記印刷媒体を前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に前記印刷方向へと移動し、前記印刷媒体上に付与されたインクを前記硬化部にて硬化させる工程と、
ｂ）前記印刷媒体上の前記第１領域における印刷結果と前記テスト画像の前記第１領域に対応する部分画像とを比較して前記第１領域に対する第１色空間補正情報を取得する工程と、
ｃ）前記印刷媒体上の前記第２領域における印刷結果と前記テスト画像の前記第２領域に対応する部分画像とを比較して前記第２領域に対する第２色空間補正情報を取得する工程と、
を備えることを特徴とする色管理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の色管理方法であって、
前記印刷装置が、前記第１ヘッドと同様の構造を有するとともに前記硬化部との間の前記印刷方向の距離が前記第１ヘッドと前記硬化部との間の前記印刷方向の距離に等しく、かつ、前記第２ヘッドの前記第１ヘッドとは反対側に隣接し、１回の通過にて前記印刷媒体上の前記第２領域に隣接する第３領域に印刷を行う第３ヘッドをさらに備え、
前記第１色空間補正情報が、前記第１ヘッドおよび前記第３ヘッドからのインクの吐出の補正に利用されることを特徴とする色管理方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の色管理方法であって、
前記走査機構が、前記印刷媒体を前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に複数の移動速度にて移動可能とされ、
前記ａ）工程ないし前記ｃ）工程が、前記複数の移動速度のそれぞれに関して行われることにより前記複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた前記第１色空間補正情報および前記第２色空間補正情報が取得されることを特徴とする色管理方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の色管理方法であって、
前記インクが紫外線硬化性インクであり、
前記硬化部が、前記印刷媒体上において前記印刷方向に垂直な方向に伸びる照射領域に紫外線を照射することを特徴とする色管理方法。
【請求項５】
インクジェット方式の印刷装置であって、
印刷方向に対して交差する所定の配列方向に配列された複数の第１吐出口から印刷媒体に向けてインクを吐出し、１回の通過にて前記印刷媒体上の第１領域に印刷を行う第１ヘッドと、
前記配列方向において前記第１ヘッドに隣接するとともに前記印刷方向において前記第１ヘッドからずれた位置に配置され、前記配列方向に配列された複数の第２吐出口から前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、１回の通過にて前記印刷媒体上の前記第１領域に隣接する第２領域に印刷を行う第２ヘッドと、
前記印刷媒体を前記印刷方向に前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して位置が固定され、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドから前記印刷媒体上に付与されたインク上を通過して前記インクを硬化させる硬化部と、
前記第１領域に対する第１色空間補正情報および前記第２領域に対する第２色空間補正情報を記憶する記憶部と、
前記第１ヘッドからのインクの吐出を前記第１色空間補正情報に基づいて補正し、前記第２ヘッドからのインクの吐出を前記第２色空間補正情報に基づいて補正する描画制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記走査機構が、前記印刷媒体を前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に複数の移動速度にて移動可能とされ、
前記記憶部が、前記複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた前記第１色空間補正情報および前記第２色空間補正情報を記憶することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の印刷装置であって、
前記インクが紫外線硬化性インクであり、
前記硬化部が、前記印刷媒体上において前記印刷方向に垂直な方向に伸びる照射領域に紫外線を照射することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の印刷装置における色管理方法、および、当該色管理方法が適用される印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列された吐出機構を印刷媒体に対して相対的に走査することにより、印刷媒体に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。
【０００３】
特許文献１のインクジェットプリンタでは、紫外線硬化性インクを吐出する複数の記録ヘッドが副走査方向に千鳥状に配列されており、複数の記録ヘッドの主走査方向の両側のそれぞれに、複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の紫外線光源が副走査方向に千鳥状に配列されている。そして、複数の記録ヘッドについて、記録ヘッドと当該記録ヘッドに対応する紫外線光源との間の主走査方向の距離を等しくすることにより、インクの吐出から硬化までの時間（以下、「硬化遅延時間」という。）が等しくされる。これにより、複数の記録ヘッドから記録媒体上に吐出されたインクの微小液滴（いわゆる、ドット）の硬化時の形状が、硬化遅延時間の差により異なってしまうことが防止され、印刷精度の向上が実現される。
【特許文献１】特開２００５−１０３８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のインクジェットプリンタでは、複数の記録ヘッドのそれぞれに対応する紫外線光源を設ける必要があり、紫外線光源の個数が多くなってしまう。また近年、印刷装置にて印刷される画像の高精細化等に伴い、一の記録ヘッドに主走査方向の位置が異なる多数のインクジェットヘッドを設ける構造が採用されており、このような構造の記録ヘッドを有するインクジェットプリンタに対して特許文献１の構造を適用しようとすると、一の記録ヘッドに対して主走査方向の位置が異なる多数の紫外線光源を設けることとなり、インクジェットプリンタの紫外線光源が大型化し、紫外線光源や記録ヘッドを有する吐出機構が大型化してしまう。印刷媒体に対する吐出機構の１回の走査により印刷を行う印刷装置（いわゆる、ワンパス印刷装置）において吐出機構の走査方向の大きさが大きいと、基材の走査方向への移動時の蛇行や送りムラ等に起因する基材に対する吐出機構の相対位置のずれも大きくなってしまい、印刷品質が低下してしまうおそれもある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ヘッド毎のインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差を補正することにより、硬化部を大型化することなく高精度な印刷を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置における色管理方法であって、前記印刷装置が、印刷方向に対して交差する所定の配列方向に配列された複数の第１吐出口から印刷媒体に向けてインクを吐出し、１回の通過にて前記印刷媒体上の第１領域に印刷を行う第１ヘッドと、前記配列方向において前記第１ヘッドに隣接するとともに前記印刷方向において前記第１ヘッドからずれた位置に配置され、前記配列方向に配列された複数の第２吐出口から前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、１回の通過にて前記印刷媒体上の前記第１領域に隣接する第２領域に印刷を行う第２ヘッドと、前記印刷媒体を前記印刷方向に前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して位置が固定され、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドから前記印刷媒体上に付与されたインク上を通過して前記インクを硬化させる硬化部と、色空間補正情報を記憶する記憶部と、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドからのインクの吐出を前記色空間補正情報に基づいて補正する描画制御部とを備え、前記色管理方法が、ａ）テスト画像のデータに基づいて前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドから印刷媒体に向けてインクを吐出しつつ、前記印刷媒体を前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に前記印刷方向へと移動し、前記印刷媒体上に付与されたインクを前記硬化部にて硬化させる工程と、ｂ）前記印刷媒体上の前記第１領域における印刷結果と前記テスト画像の前記第１領域に対応する部分画像とを比較して前記第１領域に対する第１色空間補正情報を取得する工程と、ｃ）前記印刷媒体上の前記第２領域における印刷結果と前記テスト画像の前記第２領域に対応する部分画像とを比較して前記第２領域に対する第２色空間補正情報を取得する工程とを備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の色管理方法であって、前記印刷装置が、前記第１ヘッドと同様の構造を有するとともに前記硬化部との間の前記印刷方向の距離が前記第１ヘッドと前記硬化部との間の前記印刷方向の距離に等しく、かつ、前記第２ヘッドの前記第１ヘッドとは反対側に隣接し、１回の通過にて前記印刷媒体上の前記第２領域に隣接する第３領域に印刷を行う第３ヘッドをさらに備え、前記第１色空間補正情報が、前記第１ヘッドおよび前記第３ヘッドからのインクの吐出の補正に利用される。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の色管理方法であって、前記走査機構が、前記印刷媒体を前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に複数の移動速度にて移動可能とされ、前記ａ）工程ないし前記ｃ）工程が、前記複数の移動速度のそれぞれに関して行われることにより前記複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた前記第１色空間補正情報および前記第２色空間補正情報が取得される。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の色管理方法であって、前記インクが紫外線硬化性インクであり、前記硬化部が、前記印刷媒体上において前記印刷方向に垂直な方向に伸びる照射領域に紫外線を照射する。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、印刷方向に対して交差する所定の配列方向に配列された複数の第１吐出口から印刷媒体に向けてインクを吐出し、１回の通過にて前記印刷媒体上の第１領域に印刷を行う第１ヘッドと、前記配列方向において前記第１ヘッドに隣接するとともに前記印刷方向において前記第１ヘッドからずれた位置に配置され、前記配列方向に配列された複数の第２吐出口から前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、１回の通過にて前記印刷媒体上の前記第１領域に隣接する第２領域に印刷を行う第２ヘッドと、前記印刷媒体を前記印刷方向に前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して位置が固定され、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドから前記印刷媒体上に付与されたインク上を通過して前記インクを硬化させる硬化部と、前記第１領域に対する第１色空間補正情報および前記第２領域に対する第２色空間補正情報を記憶する記憶部と、前記第１ヘッドからのインクの吐出を前記第１色空間補正情報に基づいて補正し、前記第２ヘッドからのインクの吐出を前記第２色空間補正情報に基づいて補正する描画制御部とを備える。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の印刷装置であって、前記走査機構が、前記印刷媒体を前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに対して相対的に複数の移動速度にて移動可能とされ、前記記憶部が、前記複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた前記第１色空間補正情報および前記第２色空間補正情報を記憶する。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の印刷装置であって、前記インクが紫外線硬化性インクであり、前記硬化部が、前記印刷媒体上において前記印刷方向に垂直な方向に伸びる照射領域に紫外線を照射する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、ヘッド毎のインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差を補正することにより、硬化部を大型化することなく高精度な印刷を実現することができる。また、請求項３および６の発明では、速度に応じて適切な色空間補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、例えば、フィルム等の撥液性を有するシート状の印刷媒体である基材９上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。
【００１５】
図１に示す印刷装置１は、シート状の基材９を図１中のＹ方向（以下、「印刷方向」ともいう。）に移動する走査機構である搬送部２７、搬送部２７による移動途上の基材９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出機構３、および、これらの構成を制御する制御ユニット４を備える。搬送部２７では、基材９が複数の移動速度にて移動可能とされる。本実施の形態では、基材９の移動速度は、１００ｍｍ／秒、２５０ｍｍ／秒、４００ｍｍ／秒、または、５００ｍｍ／秒のいずれかとされる。
【００１６】
搬送部２７では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２７１がＹ方向に配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側にはロール状の基材９（供給ロール）を保持する供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（−Ｙ）側にはロール状の基材９（巻取ロール）を保持する巻取部２７３が設けられる。実際には、基材９は供給部２７２および巻取部２７３のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単に基材９という場合は搬送途上の基材９（すなわち、複数のローラ２７１上の基材９）を意味するものとする。
【００１７】
搬送部２７の一のローラ２７１ａには基材９の印刷方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられ、後述の移動制御部４２（図４参照）がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２７３のモータの回転を制御することにより、基材９が（−Ｙ）方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部２７２が有するモータにて基材９に対して移動方向とは逆向き（すなわち、（＋Ｙ）方向）の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２７１上の基材９が波打つことなく滑らかに移動する。なお、基材９の移動速度を検出するエンコーダ２９は、搬送途上の基材９上の一の部位の印刷方向の位置の変化を検出していると捉えることができる。
【００１８】
複数のローラ２７１の上方には吐出機構３が配置され、吐出機構３は複数のローラ２７１を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に固定される。フレーム２５上には紫外線を出射する光源３９が設けられ、複数の光ファイバ（実際には、複数の光ファイバは束状となっており、図１では符号３９１を付して１本の太線にて示している。）を介して光源３９からの光が吐出機構３の内部へと導入される。
【００１９】
図２は吐出機構３を示す底面図である。図２に示すように、吐出機構３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数（本実施の形態では、４個）のヘッドユニットであるインクジェットヘッドユニット３１を備え、これらのインクジェットヘッドユニット３１は同様の構造を有する。複数のインクジェットヘッドユニット３１はＹ方向（すなわち、印刷方向）に配列されて吐出機構３のヘッドユニット取付部３０に取り付けられる。図２中の最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのインクジェットヘッドユニット３１の（−Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのインクジェットヘッドユニット３１の（−Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。各色のインクは紫外線硬化剤を含む紫外線硬化性インクである。
【００２０】
また、吐出機構３では、光源３９（図１参照）に接続されるヘッドユニットであるランプヘッドユニット３８が、４個のインクジェットヘッドユニット３１の（−Ｙ）側において、これらのインクジェットヘッドユニット３１と共にＹ方向（すなわち、印刷方向）に配列されてヘッドユニット取付部３０に取り付けられる。換言すれば、ランプヘッドユニット３８は、４個のインクジェットヘッドユニット３１に対して位置が固定されている。ここで、ヘッドユニット取付部３０に取り付けられる複数のヘッドユニットをまとめてヘッドユニット群と呼ぶと、ヘッドユニット群には、上述のＫ，Ｃ，ＭおよびＹの各色のインクジェットヘッドユニット３１、並びに、ランプヘッドユニット３８以外にも、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッドユニットが含まれてもよい。
【００２１】
ランプヘッドユニット３８では、複数の光ファイバがＸ方向に沿って配列されており、ランプヘッドユニット３８により、基材９上においてＸ方向（すなわち、印刷方向に垂直な方向）に伸びる線状の照射領域に紫外線が照射される。印刷装置１では、複数のインクジェットヘッドユニット３１から基材９上に付与された紫外線硬化性を有するインクに対し、当該インク上を通過するランプヘッドユニット３８から紫外線が照射されることにより、基材９上においてインクが硬化される。すなわち、ランプヘッドユニット３８は、基材９上に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射部であり、当該インクを硬化する硬化部でもある。
【００２２】
印刷装置１では、印刷方向に垂直なＸ方向に関し、各インクジェットヘッドユニット３１およびランプヘッドユニット３８が基材９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、基材９のＸ方向の全体に亘って）設けられており、基材９が吐出機構３の下方を一回通過するのみで基材９への画像の印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。
【００２３】
図３は、一のインクジェットヘッドユニット３１を示す底面図である。図３に示すように、インクジェットヘッドユニット３１は、複数（本実施の形態では、６個）のインクジェットヘッド３２ａ〜３２ｆを備え、これらのインクジェットヘッドは同様の構造を有する。また、インクジェットヘッドユニット３１は、複数のインクジェットヘッド３２ａ〜３２ｆが取り付けられる取付部材であるセンターリブ３１１を備える。センターリブ３１１は、Ｘ方向に沿って見た場合の外形がＴ字状となっており、Ｚ方向に略垂直な主面を有する板状のリブ上部３１１１、および、Ｙ方向に略垂直な主面を有する板状のリブ下部３１１２を有する。
【００２４】
複数のインクジェットヘッド３２ａ〜３２ｆは、センターリブ３１１のリブ下部３１１２の（−Ｙ）側および（＋Ｙ）側に交互に位置するようにＸ方向に配列されており（いわゆる千鳥状に配列されており）、各インクジェットヘッドは、Ｘ方向において隣接するインクジェットヘッドとＹ方向（すなわち、印刷方向）においてずれた位置に配置されて当該隣接するインクジェットヘッドと印刷方向において少なくとも一部が重なる。以下の説明では、６個のインクジェットヘッド３２ａ〜３２ｆを、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側に向かって順に第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆと呼ぶ。
【００２５】
第１ヘッド３２ａ、第３ヘッド３２ｃおよび第５ヘッド３２ｅのそれぞれとランプヘッドユニット３８（図２参照）との間のＹ方向（すなわち、印刷方向）の距離は等しい。また、第２ヘッド３２ｂ、第４ヘッド３２ｄおよび第６ヘッド３２ｆのそれぞれとランプヘッドユニット３８との間のＹ方向の距離は等しく、第１ヘッド３２ａ、第３ヘッド３２ｃおよび第５ヘッド３２ｅのそれぞれとランプヘッドユニット３８との間のＹ方向の距離よりも大きい。
【００２６】
インクジェットヘッドユニット３１では、第２ヘッド３２ｂが、第１ヘッド３２ａおよび第３ヘッド３２ｃとＸ方向において隣接するとともに、Ｙ方向において第１ヘッド３２ａおよび第３ヘッド３２ｃからずれた位置に配置される。また、第２ヘッド３２ｂの（−Ｘ）側の端部は、第１ヘッド３２ａの（＋Ｘ）側の端部とＹ方向において重なっており、第２ヘッド３２ｂの（＋Ｘ）側の端部は、第２ヘッド３２ｂの第１ヘッド３２ａとは反対側に隣接する第３ヘッド３２ｃの（−Ｘ）側の端部とＹ方向において重なっている。第４ヘッド３２ｄの第３ヘッド３２ｃおよび第５ヘッド３２ｅに対する配置は、上述の第２ヘッド３２ｂの第１ヘッド３２ａおよび第３ヘッド３２ｃに対する配置と同様であり、第６ヘッド３２ｆの第５ヘッド３２ｅに対する配置は、第２ヘッド３２ｂの第１ヘッド３２ａに対する配置と同様である。
【００２７】
第１ヘッド３２ａは、印刷方向に交差するとともに図３中のＸ方向におよそ平行な所定の配列方向に配列された複数の第１吐出口３３１ａを下面（すなわち、（−Ｚ）側の面）に有し、これら複数の第１吐出口３３１ａからインクの微小液滴を基材９に向けて吐出する。第２ヘッド３２ｂも、第１ヘッド３２ａと同様に、上記配列方向に配列された複数の第２吐出口３３１ｂを有し、これら複数の第２吐出口３３１ｂからインクの微小液滴を基材９に向けて吐出する。第３ヘッド３２ｃ〜第６ヘッド３２ｆも同様に、配列方向に配列された複数の第３吐出口３３１ｃ〜第６吐出口３３１ｆを有する。図３では、図示の都合上、各吐出口の大きさ、および、隣接する吐出口間の配列方向の距離を実際よりも大きく描いている。なお、実際のインクジェットヘッドユニット３１では、図３に示すよりも多数の吐出口が設けられる。
【００２８】
第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆの各インクジェットヘッドでは、複数の吐出口に向かってそれぞれインクを導く複数の吐出流路が設けられ、各吐出流路の吐出口近傍には圧電素子（ピエゾ素子）である駆動部が設けられる。駆動部に吐出信号が付与されると駆動部が変形し、吐出口近傍において吐出流路の容積が（より具体的には、吐出流路の吐出口近傍に設けられたチャンバの容積）が減少する。これにより、吐出口近傍のインク（すなわち、吐出口にインクを導く吐出流路のチャンバ内のインク）に圧力が加えられて吐出口からインクの微小液滴が吐出される。そして、駆動部の形状が元に戻ることにより、吐出口近傍において吐出流路の容積が元に戻り、吐出されたインクの微小液滴と等しい量のインクが吐出流路に供給される。
【００２９】
図４は、図１に示す制御ユニット４の機能を示すブロック図であり、図４では、制御ユニット４に接続される印刷装置１の構成を併せて示す。制御ユニット４は、４個のインクジェットヘッドユニット３１（図２参照）の各インクジェットヘッドからのインクの吐出に関する制御を行う描画制御部４１、搬送部２７に対する移動制御を行う移動制御部４２、並びに、描画制御部４１および移動制御部４２による制御に関する情報を記憶する記憶部４３を有する。図４では、図示の都合上、一のインクジェットヘッドユニット３１のみを示す。記憶部４３には、各インクジェットヘッドユニット３１の第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆのそれぞれに対応する色空間補正情報が予め記憶されている。以下の説明では、第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆにそれぞれ対応する色空間補正情報を、第１色空間補正情報〜第６色空間補正情報という。
【００３０】
図１に示す印刷装置１により印刷が行われる際には、制御ユニット４の移動制御部４２（図４参照）により搬送部２７が制御されることにより、基材９が印刷方向（すなわち、図１中のＹ方向であり、各インクジェットヘッドの複数の吐出口の配列方向に略垂直に交差する方向）に移動される。また、描画制御部４１（図４参照）により、基材９の移動と並行して、基材９に印刷される予定の画像のデータに基づいて各インクジェットヘッドユニット３１の各インクジェットヘッド（すなわち、第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆ）の複数の駆動部が制御されることにより、基材９が印刷方向に所定距離だけ移動する毎に、吐出口からインクの微小液滴が吐出されて基材９上に付与される。
【００３１】
図５は、基材９の一部を拡大して示す平面図である。印刷装置１では、基材９上においてＸ方向（すなわち、印刷方向に垂直な方向）に配列される６つの帯状の領域９１ａ〜９１ｆ（以下の説明では、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側に向かって順に「第１領域９１ａ」〜「第６領域９１ｆ」という。）上を、各インクジェットヘッドユニット３１の第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆがそれぞれ１回だけ通過することにより、第１領域９１ａ〜第６領域９１ｆに印刷が行われる。図５では、第１領域９１ａ〜第６領域９１ｆの境界を破線にて示す。
【００３２】
各インクジェットヘッドユニット３１の第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆから、基材９の第１領域９１ａ〜第６領域９１ｆ上に付与されたインクは、当該インク上を通過するランプヘッドユニット３８から紫外線が照射されることにより硬化する。吐出機構３では、ランプヘッドユニット３８の位置が、各インクジェットヘッドユニット３１の第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆに対して固定されており、上述のように、第２ヘッド３２ｂとランプヘッドユニット３８との間の印刷方向の距離は、第１ヘッド３２ａとランプヘッドユニット３８との間の印刷方向の距離よりも大きい。本実施の形態では、ランプヘッドユニット３８に隣接するとともにＹ（イエロー）の色のインクを吐出するインクジェットヘッドユニット３１の第１ヘッド３２ａおよび第２ヘッド３２ｂとランプヘッドユニット３８との間のそれぞれの距離は８０ｍｍおよび１００ｍｍである。
【００３３】
したがって、第２ヘッド３２ｂからインクが基材９の第２領域９１ｂに吐出されてから当該インクに紫外線が照射されて硬化するまでの時間（以下、「硬化遅延時間」という。）は、第１ヘッド３２ａからのインクの硬化遅延時間（すなわち、第１ヘッド３２ａから第２領域９１ｂにＸ方向において隣接する第１領域９１ａにインクが吐出されてから当該インクに紫外線が照射されて硬化するまでの時間）よりも長くなる。例えば、基材９の移動速度が５００ｍｍ／秒とすると、第１ヘッド３２ａからのインクの硬化遅延時間、および、第２ヘッド３２ｂからのインクの硬化遅延時間はそれぞれ、０．１６秒および０．２秒となる。
【００３４】
また、Ｘ方向において第２領域９１ｂに隣接する第３領域９１ｃに対して第３ヘッド３２ｃから吐出されたインクの硬化遅延時間、および、第５領域９１ｅに対して第５ヘッド３２ｅから吐出されたインクの硬化遅延時間は第１ヘッド３２ａからのインクの硬化遅延時間に等しく、第４領域９１ｄおよび第６領域９１ｆに対して第４ヘッド３２ｄおよび第６ヘッド３２ｆから吐出されたインクの硬化遅延時間は第２ヘッド３２ｂからのインクの硬化遅延時間に等しい。
【００３５】
印刷装置１では、描画制御部４１により、各インクジェットヘッドユニット３１における第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆからのインクの吐出が、記憶部４３に予め記憶されている第１色空間補正情報〜第６色空間補正情報（すなわち、第１領域９１ａ〜第６領域９１ｆにそれぞれ対する色空間補正情報）に基づいてそれぞれ補正されることにより、第１ヘッド３２ａ、第３ヘッド３２ｃおよび第５ヘッド３２ｅからのインクの硬化遅延時間と第２ヘッド３２ｂ、第４ヘッド３２ｄおよび第６ヘッド３２ｆからのインクの硬化遅延時間との差（すなわち、ヘッド毎のインクの硬化遅延時間の差）による第１領域９１ａ〜第６領域９１ｆにおける印刷結果の差（例えば、基材９上におけるインクの微小液滴の硬化時の形状の差）が補正される。
【００３６】
ところで、インクの硬化遅延時間の差が補正されない印刷装置を想定すると、このような印刷装置において、第１ヘッド〜第６ヘッドの６つのインクジェットヘッドにおけるインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差を防止しようとすると、第１ヘッド〜第６ヘッドにそれぞれ対応する６個の紫外線ランプを、各インクジェットヘッドと紫外線ランプとの印刷方向の距離が等しくなるように、ランプヘッドユニットにおいて千鳥状に設ける必要がある。このため、ランプヘッドユニットが大型化してしまうこととなる。
【００３７】
これに対し、本実施の形態に係る印刷装置１では、ランプヘッドユニット３８において、第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆのそれぞれに対応する複数の紫外線ランプを設けることなく、第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆからのインクの吐出を補正することにより、第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆのインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差が補正される。したがって、ランプヘッドユニット３８を大型化することなく、基材９に対する高精度な印刷が実現される。
【００３８】
本実施の形態では、上述のように、第１ヘッド３２ａ、第３ヘッド３２ｃおよび第５ヘッド３２ｅからのインクの硬化遅延時間が互いに等しいため、第３色空間補正情報および第５色空間補正情報は第１色空間補正情報とほぼ同じとなる。また、第２ヘッド３２ｂ、第４ヘッド３２ｄおよび第６ヘッド３２ｆからのインクの硬化遅延時間が互いに等しいため、第４色空間補正情報および第６色空間補正情報は第２色空間補正情報とほぼ同じとなる。したがって、印刷装置１では、色空間補正情報として第１色空間補正情報および第２色空間補正情報のみを記憶部４３に格納しておき、第１ヘッド３２ａ、第３ヘッド３２ｃおよび第５ヘッド３２ｅからのインクの吐出の補正に第１色空間補正情報が利用され、第２ヘッド３２ｂ、第４ヘッド３２ｄおよび第６ヘッド３２ｆからのインクの吐出の補正に第２色空間補正情報が利用されてもよい。これにより、記憶部４３において色空間補正情報の格納に使用される容量を小さくすることができる。
【００３９】
上述のように、搬送部２７では、基材９が複数の移動速度（本実施の形態では、１００ｍｍ／秒、２５０ｍｍ／秒、４００ｍｍ／秒、または、５００ｍｍ／秒）にて印刷方向に移動可能とされており、基材９の移動速度が変更されると、各インクジェットヘッドからのインクの硬化遅延時間も変化する。そこで、印刷装置１では、基材９の複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた第１色空間補正情報〜第６色空間補正情報（第１色空間補正情報および第２色空間補正情報のみを利用する場合は、第１色空間補正情報および第２色空間補正情報）を記憶部４３に予め格納しておき、搬送部２７による基材９の移動速度に対応する色空間補正情報に基づいて第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆからのインクの吐出を制御することにより、基材９の移動速度に応じて適切な色空間補正を行うことができる。
【００４０】
次に、色空間補正情報の取得方法について説明する。図６は、色空間補正情報の取得の流れを示す図である。印刷装置１では、まず、予め準備されているテスト画像のデータに基づいて各インクジェットヘッドユニット３１の第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆ（図３参照）から基材９に向けてインクを吐出しつつ基材９を一の移動速度にて印刷方向へと移動し、基材９上に付与されたインクをランプヘッドユニット３８からの紫外線の照射により硬化させる（ステップＳ１１）。
【００４１】
続いて、基材９の第１領域９１ａにおける印刷結果とテスト画像の第１領域９１ａ（図５参照）に対応する部分画像とが比較され、第１領域９１ａに対する第１色空間補正情報が取得される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、複数のインクジェットヘッドユニット３１の第１ヘッド３２ａにそれぞれ対応する複数の第１色空間補正情報が取得され、基材９の移動速度に関連づけられて制御ユニット４の記憶部４３（図４参照）に記憶される。
【００４２】
また、第２領域９１ｂ（図５参照）における印刷結果とテスト画像の第２領域９１ｂに対応する部分画像とが比較され、第２領域９１ｂに対する第２色空間補正情報が取得されて記憶部４３に記憶される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３においても、ステップＳ１２と同様に、複数のインクジェットヘッドユニット３１の第２ヘッド３２ｂにそれぞれ対応する複数の第２色空間補正情報が取得される（ステップＳ１４〜Ｓ１７においても同様）。同様に、第３領域９１ｃ〜第６領域９１ｆ（図５参照）における印刷結果とテスト画像の第３領域９１ｃ〜第６領域９１ｆにそれぞれ対応する部分画像とが比較され、第３領域９１ｃ〜第６領域９１ｆに対する第３色空間補正情報〜第６色空間補正情報が取得されて記憶部４３に記憶される（ステップＳ１４〜Ｓ１７）。
【００４３】
第１色空間補正情報〜第６色空間補正情報が取得されると、次の移動速度の有無が確認され（ステップＳ１８）、次の移動速度が存在する場合には、移動制御部４２（図４参照）により基材９の移動速度が変更される（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ１１に戻り、テスト画像の印刷、第１色空間補正情報〜第６色空間補正情報の取得、並びに、次の移動速度の有無の確認が行われ、次の移動速度が存在する場合には基材９の移動速度が変更される（ステップＳ１１〜Ｓ１９）。印刷装置１では、基材９の複数の移動速度のそれぞれに関してステップＳ１１〜Ｓ１９が行われることにより、複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた第１色空間補正情報〜第６色空間補正情報が取得される。
【００４４】
印刷装置１では、ステップＳ１１〜Ｓ１９の繰り返しにより取得された第１色空間補正情報〜第６色空間補正情報の複数の組み合わせのうち、基材９の移動速度に対応づけられた第１色空間補正情報〜第６色空間補正情報に基づいて各インクジェットヘッドユニット３１の第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆ（図３参照）からのインクの吐出を制御することにより、基材９上の第１領域９１ａ〜第６領域９１ｆ（図５参照）の色管理（カラーマネージメント）が行われる。その結果、既述のように、ヘッド毎のインクの硬化遅延時間の差による印刷結果の差が補正され、高精度な印刷が実現される。また、基材９の移動速度に応じて適切な色空間補正が行われる。
【００４５】
印刷装置１では、第１ヘッド３２ａ、第３ヘッド３２ｃおよび第５ヘッド３２ｅからのインクの吐出の補正に第１色空間補正情報が利用され、第２ヘッド３２ｂ、第４ヘッド３２ｄおよび第６ヘッド３２ｆからのインクの吐出の補正に第２色空間補正情報が利用される場合、色空間補正情報の取得において上記ステップＳ１１〜Ｓ１３およびステップＳ１８，Ｓ１９のみが複数の移動速度のそれぞれに関して行われる。これにより、色空間補正情報の取得が簡素化される。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４７】
例えば、基材９の移動速度は、所定の範囲内において自由に設定可能とされてもよい。この場合、色空間補正情報の取得において、上記所定の範囲内の複数の移動速度のそれぞれに対応づけられた色空間補正情報が取得されて記憶部４３に記憶される。そして、印刷時の基材９の移動速度が上記複数の移動速度以外の速度とされた場合、記憶部４３に記憶されている色空間補正情報から２つ以上の移動速度のそれぞれに対応づけられた色空間補正情報が選択され、選択された２つ以上の色空間補正情報を補間して得られた色空間補正情報に基づいてインクジェットヘッドからの吐出が補正されることにより、基材９の移動速度に対応する適切な色管理が行われる。
【００４８】
また、印刷装置１では、紫外線の照射以外の手段により硬化するインクにより印刷が行われてもよい。例えば、加熱により硬化するインクが利用される場合には、ランプヘッドユニット３８に代えて、基材９に対向して配置されたヒータ等の加熱部が、基材９上に付与されたインク上を通過して当該インクを硬化する硬化部として吐出機構３に設けられる。
【００４９】
図１の印刷装置１（いわゆる、ロールｔｏロール方式の印刷装置）では、基材９を印刷方向に移動する搬送部２７により、複数の吐出口の配列方向に交差する印刷方向に基材９が吐出機構３に対して一定速度にて移動するが、印刷装置１では吐出機構３を印刷方向に移動する機構が設けられてもよい。また、図７に示す印刷装置１ａ（いわゆる、枚葉式の印刷装置）のように、矩形の基材９を保持するステージ２１、および、ステージ２１を印刷方向（図７中のＹ方向）に移動するステージ移動機構２２が設けられてもよい。このように、基材９を吐出機構３（すなわち、各インクジェットヘッドユニット３１の第１ヘッド３２ａ〜第６ヘッド３２ｆ）に対して相対的に印刷方向に移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。
【００５０】
上述の印刷装置における印刷媒体は、シート状の基材９以外に、プラスチックにて形成される板状の部材や印刷用紙等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】一の実施の形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図２】吐出機構の底面図である。
【図３】インクジェットヘッドユニットの底面図である。
【図４】制御ユニットの機能を示すブロック図である。
【図５】基材の一部を拡大して示す平面図である。
【図６】色空間補正情報の取得の流れを示す図である。
【図７】印刷装置の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１，１ａ    印刷装置
９    基材
２７    搬送部
３２ａ    第１ヘッド
３２ｂ    第２ヘッド
３２ｃ    第３ヘッド
３８    ランプヘッドユニット
４１    描画制御部
４３    記憶部
９１ａ    第１領域
９１ｂ    第２領域
９１ｃ    第３領域
３３１ａ    第１吐出口
３３１ｂ    第２吐出口
Ｓ１１〜Ｓ１９    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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