(57)【要約】      （修正有）【課題】タンジェンシャルチルト方向に駆動する対物レンズアクチュエータを大きくし、少ない駆動電流でレンズホルダを駆動し、制御することができる対物レンズアクチュエータ、光ピックアップおよび光ディスク装置を提供する。【解決手段】対物レンズ４および第一のコイル（図示せず）を有するレンズホルダ５と、ヨーク７に固定された第一の磁石６ａ〜６ｄと、該レンズホルダ５を第一の支点で支持する複数の弾性支持部材３ａ〜３ｄと、該弾性支持部材３ａ〜３ｄを、該第一の支点と異なる第二の支点で支持する可動部２ａと、該可動部２ａを移動させるための可動機構を有する固定部２ｂとを含み、該第一のコイルおよび該第一の磁石６ａ〜６ｄが第一の磁気回路を構成し、該第一の磁気回路により該レンズホルダ５を駆動可能とし、該可動機構により該可動部２ａを駆動可能とした対物レンズアクチュエータ１０１とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズおよび第一のコイルを有するレンズホルダと、ヨークに固定された第一の磁石と、該レンズホルダを第一の支点で支持する複数の弾性支持部材と、該弾性支持部材を、該第一の支点と異なる第二の支点で支持する可動部と、該可動部を移動させるための可動機構を有する固定部とを含み、該第一のコイルおよび該第一の磁石が第一の磁気回路を構成し、該第一の磁気回路により該レンズホルダを、読み書きする光ディスクのフォーカシング方向、トラッキング方向およびラジアルチルト方向に駆動可能とし、該可動機構により該可動部を駆動可能としたことを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
【請求項２】
対物レンズおよび第一のコイルを有するレンズホルダと、ヨークに固定された第一の磁石と、該レンズホルダを回転可能な第一の支点で支持する複数の弾性支持部材と、該弾性支持部材を、該第一の支点と異なる回転不可能な第二の支点で支持する可動部と、該可動部を移動させるための可動機構を有する固定部とを含み、該第一のコイルおよび該第一の磁石が第一の磁気回路を構成し、該第一の磁気回路により該レンズホルダを、読み書きする光ディスクのフォーカシング方向、トラッキング方向およびラジアルチルト方向に駆動可能とし、該可動機構により該可動部を駆動可能としたことを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
【請求項３】
前記可動機構で前記可動部を駆動することにより、前記レンズホルダを、読み書きする光ディスクのタンジェンシャルチルト方向に駆動可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項４】
前記可動機構が、圧電素子、静電アクチュエータ、ステッピングモータおよび超音波モータのうち少なくともいずれか１つを用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項５】
前記可動機構が、前記可動部に設置した第二のコイルと、前記固定部に設置した第二の磁石とを含み、該第二のコイルおよび該第二の磁石が第二の磁気回路を構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項６】
前記第二の磁石が、前記第二のコイルに対向する面にＮ極およびＳ極を有することを特徴とする請求項５記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項７】
前記第二の磁石が、前記第二のコイルに対向する面にＮ極またはＳ極のみを有することを特徴とする請求項５記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の対物レンズアクチュエータを有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項９】
請求項８記載の光ピックアップを有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関し、それを構成する対物レンズアクチュエータおよび光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクにおいては高密度化が進み、主な対応策として、レーザの波長を短くすること、または対物レンズの開口を大きくすることが行われている。このような状況の中で、光ディスクに対する対物レンズの傾きによる光スポットの品質への影響が大きくなっている。対物レンズの傾きによる光スポットの信号劣化は、記録再生時の信号劣化につながるため、光ディスクと対物レンズとのなす角（傾き）を小さくする必要が生じている。
【０００３】
このような光ディスク装置において、光ディスク上の記録面に光を集光する対物レンズを、フォーカシング方向（光ディスク面に接近／離遠する方向）、トラッキング方向（光ディスクの半径方向）、ラジアルチルト方向（光ディスク半径方向に傾く）およびタンジェンシャルチルト方向（光ディスク接線方向に傾く）に駆動する対物レンズアクチュエータがある。
【０００４】
この対物レンズアクチュエータの対物レンズおよびコイルを装備したホルダを含む可動部支持装置は、一端を可動部に他端を固定部に固定された弾性支持部材、すなわち複数本の真直バネが平行リンクを構成するように配置されている。
【０００５】
特許文献１には、光ディスクに対する対物レンズをスキュー調整するためのスペースを光学系の配置位置側に確保しておく必要がない、テーパ部とネジ部を有するアクチュエータを備えた光ピックアップが開示されている。
【０００６】
また、特許文献２および非特許文献１には、レンズホルダに複数個のコイルを設け、タンジェンシャルチルト方向を含む４軸アクチュエータを有する光ディスクシステムが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２２８８５２号公報
【特許文献２】特開２００６−２３６４３７号公報
【非特許文献１】リコーテクニカルレポートＮｏ．３１、ｐｐ．４７〜５１（２００５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２および非特許文献１に記載されている光ディスクシステムは、レンズホルダを、タンジェンシャルチルト方向を含む４方向に関して制御することができるようになっている。
【０００９】
しかし、レンズホルダにタンジェンシャルチルト駆動コイルを含む複数個のコイルを設けているため、レンズホルダの質量が増加するとともに、２方向の傾きの制御が複雑になっている。
【００１０】
本発明は、レンズホルダに設置するコイルの質量を小さくしてレンズホルダの慣性モーメントを低減するとともに、タンジェンシャルチルト方向に駆動する対物レンズアクチュエータを大きくし、少ない駆動電流でレンズホルダを駆動し、制御することができる対物レンズアクチュエータ、光ピックアップおよび光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による対物レンズアクチュエータは、対物レンズおよび第一のコイルを有するレンズホルダと、ヨークに固定された第一の磁石と、該レンズホルダを第一の支点で支持する複数の弾性支持部材と、該弾性支持部材を、該第一の支点と異なる第二の支点で支持する可動部と、該可動部を移動させるための可動機構を有する固定部とを含み、該第一のコイルおよび該第一の磁石が第一の磁気回路を構成し、該第一の磁気回路により該レンズホルダを、読み書きする光ディスクのフォーカシング方向、トラッキング方向およびラジアルチルト方向に駆動可能とし、該可動機構により該可動部を駆動可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レンズホルダに設置するコイルの質量を小さくしてレンズホルダの慣性モーメントを低減でき、タンジェンシャルチルト方向に駆動する対物レンズアクチュエータを大きくすることができる。また、本発明によれば、少ない駆動電流でレンズホルダを駆動し、制御することができる対物レンズアクチュエータ、光ピックアップおよび光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について、図面を引用して説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１を図１、２、３、４、９を用いて説明する。図１は本実施例の対物レンズアクチュエータを示す外観図、図２は本実施例の動作を示す、ヨークおよび磁石を省略した対物レンズアクチュエータの側面図、図３は本実施例の動作初期を示す側面図、図４は本発明の動作を示す側面図、図９は対物レンズが光ディスクの接線方向に傾いたときのジッター特性を示す図である。
【００１５】
ジッターは、光ディスクデータ再生時の正確さを示す指標であるが、データ記録時には記録の正確さを示す指標でもある。ジッター値が大きくなると、記録品質が悪化することを示す。ジッターへの影響は、光ディスク接線方向に傾く場合よりも光ディスク半径方向に傾く場合の方が大きい。光ディスク半径方向に対物レンズが傾く場合の補正は、特許文献１にも記載されているように既に行われている。
【００１６】
しかし、青色レーザなど短波長レーザを用いた光ピックアップでは、その性質上、高ＮＡのレンズを用いなければならず、これまで無視できた光ディスクの接線方向に傾く対物レンズのジッターに対する影響が大きくなってきた。このため、対物レンズの光ディスク接線方向の傾きを補正する機構が必要である。
【００１７】
本実施例の特徴は、レンズホルダ５を第一の支点５１、５２で支持する複数本の真直バネ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、真直バネ３ａ、３ｃを、第一の支点５２と異なる第二の支点（図示せず）で支持する可動部２ａと、真直バネ３ｂ、３ｄを、第一の支点５１と異なる第二の支点（図示せず）で支持する固定部２ｂとを含み、固定部２ｂが、可動部２ａを移動させるための可動機構１を有する構成としたことである。本実施例では、真直バネ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄをワイヤで構成したため、以下では、真直バネ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを支持ワイヤと呼ぶことにする。真直バネ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、本実施例で示したワイヤ以外に板バネ等も適用可能である。本実施例では、第一の支点５１、５２は固定であるが、回転可能としてもよい。また、第二の支点は回転不可能とすることが望ましい。
【００１８】
対物レンズ４は、レンズホルダ５に取り付けられている。対物レンズ４を図示しない光ディスクに対し、レーザの焦点を合わせることができるように、レンズホルダ５を可動とし、可動部２ａ、固定部２ｂに弾性支持部材である支持ワイヤ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを介して弾性支持されている。支持ワイヤ３ｂ、３ｄは、レンズホルダ５の支持部５１に回転可能な状態で支持されている。また、支持ワイヤ３ａ、３ｃは、レンズホルダ５の支持部５２に回転可能な状態で支持されている。レンズホルダ５の可動方向は、フォーカス、トラッキング、ラジアルチルトおよびタンジェンシャルチルトの各方向である。
【００１９】
ここで、タンジェンシャルチルト方向に駆動させるための構成について説明する。
【００２０】
可動部２ａは、固定部２ｂに設置された可動機構１により、固定部２ｂに対して光ディスク接線方向（以降、タンジェンシャル方向と称する）に駆動することができる。これにより、可動部２ａは、固定部２ｂを基準として位置決めをすることができる。
【００２１】
本実施例において、可動機構１を、圧電素子、静電アクチュエータ、ステッピングモータおよび超音波モータのうち少なくともいずれか１つで構成し、外部電圧により駆動する。また、レンズホルダ５の光ディスクへのレーザ焦点合せは、レンズホルダ５に設置された第一のコイル（図示せず）と、その対向面に配置された第一の磁石６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄとの電磁作用により行う。第一のコイルおよび第一の磁石６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは第一の磁気回路を構成する。第一の磁石６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、ヨーク７に支持されている。ヨーク７は、磁石６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを支持するとともに、レンズホルダ５および固定部２ｂ、すなわち対物レンズアクチュエータ全体を支持している。
【００２２】
つぎに、本発明の実施例１の動作を図２、３、４、９を用いて説明する。外部電圧により可動機構１を駆動し、タンジェンシャル方向に可動機構１を伸縮させる。これにより、可動部２ａは固定部２ｂに対して相対的な変位を生じる。そして、固定部２ｂとレンズホルダ５とを接続する支持ワイヤ３ｂ、３ｄは移動せず、可動部２ａとレンズホルダ５とを接続する支持ワイヤ３ａ、３ｃは可動部２ａの動いた方向に移動することになる。
【００２３】
例えば、図２における動作１を行う場合であって、図３に示すように動作初期すなわち可動機構１の伸展量が微小のとき、レンズホルダ５方向に可動部２ａが移動し、支持ワイヤ３ａ、３ｃは真直状態を保ったままレンズホルダ５の第一の支点５２を押すため、支持ワイヤ３ｂ、３ｄのレンズホルダ５における第一の支点５１を中心としてモーメントが発生し、支持ワイヤ３ｂ、３ｄに微小なたわみが発生する。
【００２４】
さらに、レンズホルダ５の傾きを大きくする必要がある場合は、図４に示すように可動部２ａと固定部２ｂとの相対的な変位を大きくするため、可動機構１を更に伸展させて支持ワイヤ３ａ、３ｃでレンズホルダ５を押し出す。この場合、支持ワイヤ３ａ、３ｃは微小なたわみを生じ、支持ワイヤ３ｂ、３ｄのたわみ量が更に大きくなる。このとき、レンズホルダ５の第一の支点５１が支持ワイヤ３ｂ、３ｄのレンズホルダ５の回転中心となる。以上の動作によって、支持ワイヤ３ａ、３ｃと支持ワイヤ３ｂ、３ｄとが支持ワイヤ軸方向、すなわちタンジェンシャル方向に相対的に変位を生じることで、レンズホルダ５が動作１の方向に回転すなわちタンジェンシャルチルトすることになり、光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きに対して補正動作を行うことができる。
【００２５】
また、反対方向に関しても、図２に示す動作２の方向に移動することで、支持ワイヤ３ｂ、３ｄが座屈し、レンズホルダ５の傾きが動作１の場合と反対方向になる。これにより、上記と同様に光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きに対して補正動作を行うことができる。このとき、レンズホルダ５の第一の支点５２が支持ワイヤ３ａ、３ｃのレンズホルダ５の回転中心となる。
【００２６】
タンジェンシャルチルト方向が順方向と逆方向とで回転中心が違うため、フォーカス方向に変位が生じるが、同時にフォーカス制御を行うことでフォーカス方向の変位を解消することができる。上記の対物レンズ４のタンジェンシャルチルト補正動作は、支持ワイヤ３ａ、３ｃの剛性が支持ワイヤ３ｂ、３ｄの剛性と同一の場合の記述であるが、支持ワイヤ３ａ、３ｃの剛性が支持ワイヤ３ｂ、３ｄの剛性より小さい場合は上記タンジェンシャルチルト補正動作時のワイヤたわみ量の大小は逆転する場合がある。すなわち、支持ワイヤ３ａ、３ｃは大きなたわみ、支持ワイヤ３ｂ、３ｄは微小なたわみになることである。この場合でも対物レンズのタンジェンシャルチルト補正動作は行われる。
【００２７】
タンジェンシャルチルト補正動作の範囲は図９に示すとおり、光ディスクに対して傾きが発生するとジッター値が悪化していくため、記録品質も悪化することとなる。記録品質が悪化していくと、記録不良領域が発生する。このため、ジッター値がこの領域に達しないように対物レンズ４の傾きの最大値を決定する。青色レーザを使用した光ピックアップに関しては概ね０．１５°以下である。最大傾き角を満たす距離がワイヤ間隔のｓｉｎ成分であるため、可動機構１の変位必要量は数十μｍあればよい。本動作は光ディスク回転に合わせて対物レンズ５のタンジェンシャルチルトを動的に行うとともに、光ディスク回転前に光ディスクのタンジェンシャル方向の傾きをあらかじめ補正してオフセット的に使用することも可能である。
【００２８】
以上、説明したように本実施例においては、光ディスク周方向、すなわちタンジェンシャル方向の光ディスクの傾きを対物レンズ４の傾きで補正することにより、光ディスクへの記録不良を少なくすることができ、光ディスクの回転に同期させ、対物レンズ４の傾きの補正を動的に制御することで、光ディスク内での記録品質のばらつきを抑えることができるとともに、信頼性の高い光ピックアップを得ることができる。
【００２９】
また、レンズホルダ５に設置する第一のコイルの質量を小さくしてレンズホルダ５の慣性モーメントを低減でき、タンジェンシャルチルト方向に駆動する対物レンズアクチュエータを大きくすることができる。また、少ない駆動電流でレンズホルダ５を駆動し、制御することができる対物レンズアクチュエータ、光ピックアップおよび光ディスク装置を提供することができる。
【実施例２】
【００３０】
本発明の実施例２を図５、６を用いて説明する。図５はヨークおよび磁石を除いた本実施例の側面図、図６は本実施例の特徴である可動機構のコイルおよび磁石の配置を説明する斜視図である。
【００３１】
本実施例の特徴は、可動部２ａ、固定部２ｂを相対的に移動させる可動機構を第二の磁気回路１１、１２により構成することである。第二の磁気回路は、可動部２ａに設置された第二のコイル１１と、固定部２ｂに設置された第二の磁石１２とで構成される。図６に示すように、磁石１２は第二のコイル１１の対向面にＮ極およびＳ極の２極が着磁され、同一平面内にＮ極およびＳ極を配置してある。第二のコイル１１と第二の磁石１２との位置関係を以下に示す。第二のコイル１１は、第二の磁石１２の平面に対向するように空間を介して配置する。第二のコイル１１の巻き方は平面巻である。第二のコイル１１の空芯部位が第二の磁石１２の磁極境界線と重なるように配置する。また、第二の磁石１２は第二のコイル１１と対向している面積よりも大きい方が望ましい。
【００３２】
以上の構成により、高さの低い、すなわち薄型の可動機構を構成することができる。第二のコイル１１および第二の磁石１２を配置し、第二のコイル１１に電圧または電流を印加すると、第二のコイル１１には面内の推進力が働く。この推進力の方向は対物レンズ４をタンジェンシャルチルト方向であるため、第二のコイル１１に印加する電圧により対物レンズ４の傾きを制御可能となる。本実施例では、第二のコイル１１および第二の磁石１２の設置位置が逆になっても効果は同様である。対物レンズ４の傾き動作原理は実施例１と同様である。
【００３３】
以上で説明したように、本実施例においては、対物レンズ４の傾き発生機構をコイル１１および磁石１２で構成するため、コストを低く抑え、かつ高さを低くした対物レンズアクチュエータを得ることができる。
【実施例３】
【００３４】
本発明の実施例３を図７、８を用いて説明する。図７はヨーク、磁石を除いた本実施例の側面図、図８は本実施例の特徴である可動機構のコイルおよび磁石の配置を説明する図である。
【００３５】
本実施例の特徴は、可動部２ａ、固定部２ｂの長さを短くするために、該固定部を相対移動させる可動機構である第二の磁気回路２１、２２をタンジェンシャル方向に配置したことである。第二の磁気回路２１、２２は、可動部２ａに設置された第二のコイル２１と、固定部２ｂに設置された第二の磁石２２とで構成してある。図８に示すように、第二の磁石２２は厚み方向に着磁され、第二の磁石２２の表裏にＮ極およびＳ極が存在する。表がＳ極、裏がＮ極であってもよいことは言うまでもない。
【００３６】
第二のコイル２１と第二の磁石２２との位置関係を以下に示す。第二の磁石２２の平面に対向するように空間を介して第二のコイル２１が配置され、巻き方は平面巻である。また、第二の磁石２２は第二のコイル２１と対向している面積よりも大きい方が望ましい。以上の構成とすることにより、全長が短い可動機構を構成できる。第二のコイル２１と第二の磁石２２とを配置し、第二のコイル２１に電圧を印加すると、第二のコイル２１には右ねじの法則より電流の流れる方向によってＮ極またはＳ極となる。第二のコイル２１に対向した第二の磁石２２の磁極によって、第二のコイル２１には反発または吸引の推進力が働く。この推進力の方向は、対物レンズ４をタンジェンシャル方向に傾かせる方向であるため、第二のコイル２１に印加する電圧により対物レンズ４の傾きを制御することが可能となる。
【００３７】
本実施例においては、第二のコイル２１および第二の磁石２２の設置位置が逆になっても効果は同様である。また、本実施例の第二のコイル２１は空芯コイルで表現したが、空芯部分に鉄心等のヨークを挿入した、いわゆるプランジャー形態としても目的は達成される。なお、対物レンズ４の傾きの動作原理は、実施例１、２と同様である。
【００３８】
以上に説明したように、本実施例においては、対物レンズ４の傾き機構は第二のコイル２１および第二の磁石２２を構成要素とするため、コストを低く抑えた対物レンズアクチュエータを得ることができ、かつ全長を短くした対物レンズアクチュエータを得ることができる。
【実施例４】
【００３９】
つぎに、本発明の対物レンズアクチュエータを光ピックアップ１１１に設置した実施例について、図１０を用いて説明する。なお、ここでは前記実施例１に示した対物レンズアクチュエータを用いる例を示すが、他の実施例に示した対物レンズアクチュエータを用いた場合でも光ピックアップ１１１を同様に構成できる。
【００４０】
図１０に示すように対物レンズアクチュエータ１０１は、光ピックアップ１１１内に設置される。発光素子１０２、１０３から射出された光は、対物レンズ４により光ディスク上に集光される。このように本発明の対物レンズアクチュエータ１０１を用いることで、高密度化に適した光ピックアップ１１１を構成することができる。
【実施例５】
【００４１】
つぎに、本発明の対物レンズアクチュエータを設置した光ピックアップ１１１を使用した光ディスク装置１１２の実施例について、図１１、１２を用いて説明する。
【００４２】
光ディスク装置１１２は、光ディスク１１３を回転させるスピンドルモータ１１４と、光ピックアップ１１１と、光ピックアップ１１１を光ディスク１１３の半径方向に移動させる送り機構と、それらを制御するコントローラ１１５とを備えている。コントローラ１１５にはスピンドルモータ１１４の回転制御回路１１６が接続しており、スピンドルモータ１１４に取り付けられた光ディスク１１３の回転制御が行われる。また、コントローラ１１５には光ピックアップ１１１の送り制御回路１１７が接続しており、光ピックアップ１１１を光ディスク１１３の半径方向に移動させる送り制御が行われる。
【００４３】
光ピックアップ１１１で検出された各種信号１１８は、サーボ信号検出回路１１９および再生信号検出回路１２０に送られ、サーボ信号検出回路１１９によりフォーカスエラー信号やトラックエラー信号が生成され、コントローラ１１５からの指令と合わせてフォーカシング駆動回路１２１およびトラッキング駆動回路１２２からの信号により対物レンズ４のフォーカシング方向とトラッキング方向の位置制御が行われる。
【００４４】
ここで、光ディスク１１３に対する対物レンズ１の傾きによる出力信号を図１２に示す。図１２より、光ディスク１１３に対する対物レンズ４の傾きがない場合、出力信号が最大となる。この現象を用いて、対物レンズ４をラジアル方向あるいはタンジェンシャル方向に傾かせて最大出力となる対物レンズ４の傾きを求めると、光ディスク１１３に対する対物レンズ４の傾きを小さくすることができる。すなわち、発振器１２３を介してラジアルチルト駆動回路１２４を駆動し、光ディスク１１３を一周する間の出力信号をメモリ機能１２５に一時保管し、最適なラジアルチルト駆動電流を求める。同様に、発振器１２３を介してタンジェンシャルチルト駆動回路１２６を駆動し、光ディスク１１３を一周する間の出力信号をメモリ機能１２５に一時保管し、最適なタンジェンシャルチルト駆動電圧または電流を求める。
【００４５】
ラジアルチルトおよびタンジェンシャルチルト駆動電流を再びラジアルチルト駆動回路１２４およびタンジェンシャル駆動回路１２６に印加することによって、光ディスク１１３に対する対物レンズ４の傾きを小さくすることができ、高密度化に適した光ディスク装置１１２を実現することができる。最適な駆動電圧または電流を求める機能を、光ディスク１１３の最内周、最外周をサンプリングし、線形近似して用いてもよい。ここで、サンプリングの光ディスク１１３の場所を３か所以上とし、ｎ次関数の近似式を求めると、光ディスク１１３全面における光ディスク１１３に対する対物レンズ４の傾きを小さくすることができる。これにより、記録再生信号の安定したデータエラーの少ない光ディスク装置を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１を説明する斜視図である。
【図２】本発明の実施例１の原理を説明する側面図である。
【図３】本発明の実施例１の初期動作を説明する側面図である。
【図４】本発明の実施例１の動作を説明する側面図である。
【図５】本発明の実施例２を説明する側面図である。
【図６】本発明の実施例２における可動機構の磁気回路構成を説明する斜視図である。
【図７】本発明の実施例３を説明する側面図である。
【図８】本発明の実施例３における可動機構の磁気回路構成を説明する斜視図である。
【図９】本発明におけるタンジェンシャル方向の対物レンズの傾きと記録ジッターとの関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の対物レンズアクチュエータを用いた光ピックアップを示す斜視図である。
【図１１】本発明の対物レンズアクチュエータを用いた光ディスク装置の回路構成を示す図である。
【図１２】光ディスクに対する対物レンズの傾きによる出力信号の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４７】
１…可動機構、２ａ…可動部、２ｂ…固定部、３ａ〜３ｄ…真直バネ、４…対物レンズ、５…レンズホルダ、６ａ〜６ｄ…第一の磁石、７…ヨーク、１１…第二のコイル、１２…第二の磁石、２１…第二のコイル、２２…第二の磁石、１０１…対物レンズアクチュエータ、１１１…光ピックアップ、１１２…光ディスク装置、１１３…光ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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