(57)【要約】【課題】インクジェット型の記録ヘッドの駆動に際し、複数種類の駆動状態がある場合に、これらを迅速に切り換えて出力させ、高効率の記録ヘッドの駆動と、省電力化の双方の効果を得る。【解決手段】入力された画像情報をデータに処理する画像処理制御手段から送信される制御信号に従い、記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成を行う画像形成装置において、記録ヘッドの素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成手段を具備しているものとし、この駆動波形生成手段は、複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、他の駆動波形の電位を目標電位として、一の駆動波形出力後の所定の時点での電位をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成する機能を有しており、前記スルーアップ／ダウンさせる波形は、目標電位と所定時点の電位との比較による傾き値に従って生成されるものとする。【選択図】図１３
2009029038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像情報をデータに処理する画像処理制御手段から送信される制御信号に従い、記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成を行う画像形成装置であって、
前記記録ヘッドの素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成手段を具備し、
前記駆動波形生成手段は、複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、前記他の駆動波形の電位を目標電位として、前記一の駆動波形出力後の所定の時点での電位を、スルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成する機能を有しており、
前記駆動波形をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形は、前記目標電位と前記所定の時点における電位との比較による傾き値に従って生成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動波形をスルーアップした際、前記目標電位を超過したときは、出力電位が前記目標電位に修正されるようになされていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動波形をスルーダウンした際、前記目標電位を下回ったときは、出力電位が前記目標電位に修正されるようになされていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動波形をスルーアップあるいはスルーダウンさせる波形は、前記記録ヘッドの駆動環境に応じて、前記傾き値の設定がなされるものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数種類の駆動波形のうち、予め定められた優先順位に従って、駆動要求の有無の確認がなされる機能を有する出力波形確認手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記優先順位に従って、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、０電位にせずに、前記一の駆動波形の出力後の電位を基準電位として、前記他の駆動波形の電位を目標電位として傾き値を算出し、スルーアップ波形、あるいはスルーダウン波形を生成するようになされていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を所定回数出力後に、他の駆動波形の出力要求の有無を確認し、かついずれの駆動波形が出力優先度が高いものであるかの判断を行い、前記他の駆動波形が、前記一の駆動波形よりも優先度が高いものである場合には、前記一の駆動波形の出力を停止し、前記他の駆動波形に切り替え、前記スルーアップ波形、あるいはスルーダウン波形を生成するようになされていることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
入力された画像情報をデータに処理する画像処理制御手段から送信される制御信号に従い、記録ヘッドの素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成手段を具備している画像形成装置を用いた画像形成方法であって、
前記駆動波形生成手段によって、複数種類の駆動波形のうちの一の駆動波形を出力後に他の駆動波形の出力を行う際に、前記他の駆動波形の電位を目標電位として、前記一の駆動波形出力後の所定の時点での電位をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成し、
前記電位をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる際には、前記目標電位と前記所定の時点における電位との比較による傾き値に従うことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのインク吐出によって画像形成を行う構成の画像形成装置と、これを用いた画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に移動させながらインク滴を吐出させて、副走査方向に移動する記録媒体上に画像形成を行う、いわゆるインクジェット型の画像形成装置が広く知られている。
このような画像形成装置は、インクを吐出する「印字駆動」、長時間の放置等で吐出ノズル面が固まってしまった状態から回復させるための「空吐出駆動」、吐出ノズル面が固まらないよう維持するための「微駆動」等の、複数種類の駆動状態を有している。
そして各駆動状態に応じて、記録ヘッドを駆動させる、駆動波形を出力することが必要であり、従来から各種技術提案が行われている。
【０００３】
上記駆動波形の出力に際しては、０電位から基準電位まで電位を立ち上げる「スルーアップ」と、駆動波形出力後に０電位まで電位を下げる「スルーダウン」とがあり、記録ヘッドの駆動要求に応じて、所定の目標電位へスルーアップ／ダウンを行う技術が知られている。
【０００４】
しかし、従来公知の駆動波形に対するスルーアップ／ダウン動作においては、異なる種類のヘッド駆動を連続して行わなければならないような場合に、所定の時点において実施しているヘッドの駆動が完了した後に、一度０電位までスルーダウンし、その後改めて、他の種類のヘッド駆動に応じた基準電位までスルーアップさせるという動作を行わなければならないため、迅速に対応することができなかった。
また、駆動の種類変更の都度、０電位からのスルーアップや、０電位へのスルーダウンを行うので、電力を余分に消費するという問題もあった。
【０００５】
上記問題点のうち、記録ヘッドの駆動効率を向上させるために、従来においては、予め温度環境を検出しておき、駆動波形を電圧軸方向および時間軸方向に伸縮させるという技術が開示されている（例えば、下記特許文献１参照）。このぎ術によれば、駆動条件に応じて最適化された駆動電位を選定することができるという効果が得られる。
【０００６】
しかしながら、上記技術においては、記録ヘッドが一の種類の駆動波形を出力後にすぐさま他の種類の駆動波形に切り換えて出力するような場合を想定しておらず、かかる場合に、迅速な出力波形の変更と、省電力化を図ることについては、未だ解決されていない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２６４２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明においては、インク滴の吐出により画像形成を行う画像形成装置における記録ヘッドの駆動に際し、複数種類の駆動状態がある場合に、これらを迅速に切り換えて出力させることを可能とし、高効率の記録ヘッドの駆動と、省電力化の双方の効果を得ることを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明においては、入力された画像情報をデータに処理する画像処理制御手段から送信される制御信号に従い、記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成を行う画像形成装置であって、前記記録ヘッドの素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成手段を具備し、前記駆動波形生成手段は、複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、前記他の駆動波形の電位を目標電位として、前記一の駆動波形出力後の所定の時点での電位を、スルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成する機能を有しており、前記駆動波形をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形は、前記目標電位と前記所定の時点における電位との比較による傾き値に従って生成されることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１０】
請求項２の発明においては、前記駆動波形をスルーアップした際、前記目標電位を超過したときは、出力電位が前記目標電位に修正されるようになされていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置を提供する。
【００１１】
請求項３の発明においては、前記駆動波形をスルーダウンした際、前記目標電位を下回ったときは、出力電位が前記目標電位に修正されるようになされていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置を提供する。
【００１２】
請求項４の発明においては、前記駆動波形をスルーアップあるいはスルーダウンさせる波形は、前記記録ヘッドの駆動環境に応じて、前記傾き値の設定がなされるものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置を提供する。
【００１３】
請求項５の発明においては、複数種類の駆動波形のうち、予め定められた優先順位に従って、駆動要求の有無の確認がなされる機能を有する出力波形確認手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置を提供する。
【００１４】
請求項６の発明においては、前記優先順位に従って、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、０電位にせずに、前記一の駆動波形の出力後の電位を基準電位として、前記他の駆動波形の電位を目標電位として傾き値を算出し、スルーアップ波形、あるいはスルーダウン波形を生成するようになされていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置を提供する。
【００１５】
請求項７の発明においては、前記複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を所定回数出力後に、他の駆動波形の出力要求の有無を確認し、かついずれの駆動波形が出力優先度が高いものであるかの判断を行い、前記他の駆動波形が、前記一の駆動波形よりも優先度が高いものである場合には、前記一の駆動波形の出力を停止し、前記他の駆動波形に切り替え、前記スルーアップ波形、あるいはスルーダウン波形を生成するようになされていることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置を提供する。
【００１６】
請求項８の発明においては、入力された画像情報をデータに処理する画像処理制御手段から送信される制御信号に従い、記録ヘッドの素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成手段を具備している画像形成装置を用いた画像形成方法であって、前記駆動波形生成手段によって、複数種類の駆動波形のうちの一の駆動波形を出力後に他の駆動波形の出力を行う際に、前記他の駆動波形の電位を目標電位として、前記一の駆動波形出力後の所定の時点での電位をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成し、前記電位をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる際には、前記目標電位と前記所定の時点における電位との比較による傾き値に従うことを特徴とする画像形成方法を提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録ヘッドからインク滴を吐出させて画像形成を行う画像形成装置において、消費電力の低減化を図りつつ、複数種類の駆動状態の切り替えを迅速化して、画像形成速度の高速化が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の画像形成装置と、これを用いた画像形成方法について、以下、図を参照して具体的に説明する。本発明は、下記の例に限定されるものではなく、駆動波形入力により記録ヘッドを駆動し、インク滴を吐出させて画像形成を行う構成のものであればよい。
【００１９】
図１に、本発明の画像形成装置の一例として、インクジェット記録装置の概略構成図を示す。
このインクジェット記録装置は、外部装置（例えば画像のダウンロード等を行うホストコンピュータ）から送信された画像情報を画像データに処理する画像処理制御手段を具備しており、この画像処理制御手段からの信号に基づいて画像形成を行う機能を備えている。
すなわち、画像処理制御手段からの信号に従い、インクを吐出するノズルを備えたキャリッジ１を主走査方向に移動させ、同時に記録媒体（記録用紙）１１を副走査方向に搬送させて画像形成を行う。記録ヘッドは、駆動波形生成手段によって生成された駆動波形に従って駆動するようになされている。この駆動波形生成手段は、複数種類の駆動波形のうち、一の駆動波形を出力後、他の駆動波形の出力を行う際、前記他の駆動波形の電位を目標電位として、前記一の駆動波形出力後の所定の時点での電位を、スルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形を生成する機能を有している。駆動波形をスルーアップ、あるいはスルーダウンさせる波形は、前記目標電位と前記所定の時点における電位との比較による傾き値に従って生成される。
【００２０】
キャリッジ１は、左右の側板（図示せず）に横架したガイドロット２で保持されており、主走査モータ３によって、プーリ４間に渡したタイミングベルトを介して主走査方向に移動走査するようになされている。
キャリッジ１には、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッド９が搭載されており、複数のインク吐出口(ノズル)が形成されたノズル列が主走査方向と直行する方向(副走査方向)に配列されている。
【００２１】
記録ヘッドは、従来公知のものを適用できる。例えば、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として具備したものを適用できる。
【００２２】
キャリッジ１には、等間隔パターンのスリットを形成したエンコーダスケール５が、主走査方向に沿って設けられている。またキャリッジ１には、エンコーダスケール５のスリットを検出するエンコーダセンサ６が設けられており、これらによりキャリッジ１の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。
エンコーダシート５に記録されたパターンを、エンコーダセンサ６で移動しながら読み取ってカウントを加算／減算することによって、キャリッジの位置情報が得られるようになされている。
【００２３】
また、このインクジェット記録装置においては、記録媒体１１を静電吸着しながら記録ヘッドに対向する位置で搬送するようになされている。
記録媒体１１を搬送する搬送ベルトとしては、無端状ベルトが適用でき、搬送ローラとテンションローラとの間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（図中の副走査方向）に周回するようになされており、周回移動しながら帯電ローラによって帯電（電荷付与）されるようになされている。
【００２４】
記録媒体の搬送ベルトは、単層構造、複層（２層以上の）構造のいずれであってもよい。
単層構造である場合には、記録媒体や帯電ローラに接触するので、層全体が絶縁材料により形成されているものとする。
複層構造である場合には、記録媒体や帯電ローラに接触する側の層が絶縁層により形成されており、記録媒体や帯電ローラと非接触側の層は、導電層により形成されていることが好ましい。
【００２５】
主走査方向におけるキャリッジ１の移動と、インク吐出動作とを、１回行うことによって、ノズル列の長さと同じ幅のバンドに対して画像を形成することができ、１バンド分の画像形成が終了した後、副走査モータ７を駆動して記録媒体を副走査方向に移動させ、再度１バンド分の画像形成動作を行い、この動作を繰り返して行うことにより、所望の画像を形成できる。
【００２６】
次に、本発明の画像形成装置（インクジェット記録装置）の機能について、図２にブロック図を示して説明する。
なおこの例におけるインクジェット記録装置においては、プリンタ部のハードウェア制御を行うファームウェアやインクジェットヘッドを駆動させる駆動波形のデータは、図２中のＲＯＭに格納されているものとする。
【００２７】
このインクジェット記録装置においては、ホストＰＣから印刷ジョブ（画像データ）を受信すると、画像処理制御手段によって所定の画像データの信号伝達がなされる。
画像処理制御手段を構成する各機能について具体的に説明する。
ＣＰＵは、先ず、プリンタの環境に適した駆動波形データをＲＯＭから読み出し、駆動波形制御部内に一時的に格納する。
次に、主走査制御部および副走査制御部によって、記録ヘッドを記録媒体上の所望の位置に移動させる。
続いて、記録ヘッド制御部内の画像データ制御部、駆動波形制御部、およびヘッド駆動部によって、アクチュエータを駆動し、インク滴を吐出させる。
【００２８】
前記各機能を駆動させるための信号の駆動波形については、駆動波形制御部から出力されたデジタル信号を、Ｄ／Ａ変換部、電圧増幅部（OPAMP）、及び電流増幅部を介して、アナログ信号とした状態でアクチュエータに伝達されるようになされている。
【００２９】
次に、インク液吐出を行う際の、制御信号に従う電位制御について説明する。
なお、インク吐出用のノズル内には、インク滴吐出のためのアクチュエータが備えられており、アクチュエータとしては圧電素子が用いられているものとする。
圧電素子は印加される電圧によって体積が変動する素子であり、インク滴吐出時には、所望の滴サイズや吐出速度に応じて、駆動波形と呼ばれる電圧波形を入力することが必要である。
【００３０】
次に、駆動波形について図３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
駆動波形には、以下の三種類が挙げられる。
（ａ）記録媒体にインクを吐出し、画像を形成する為の印字波形。
（ｂ）記録媒体外部のメンテナンスユニットにインクを吐出する空吐出波形。
（ｃ）インクを吐出しない程度にアクチュエータを駆動させる微駆動波形。
これらの駆動波形は、それぞれ特有の基準電位と波形を有している。
【００３１】
図３（ｂ）に示す空吐出駆動波形は、ノズル内のインクが長時間大気に触れた状態で乾燥してしまったときに、正常な吐出ができなくなった場合の復帰動作として使用されるものである。
図３（ｃ）に示す微駆動波形は、ノズル内のインクの乾燥を抑止するための維持動作として使用されるものである。
【００３２】
インク滴の吐出を行うとき、アクチュエータの急峻な体積増減が駆動力となるが、ノズルの液面を一度引き込んでから押し出す動作をすることにより、効率的なインク滴吐出を行うことができる。
駆動波形は、電圧低下から転じて電圧上昇させる動作となるため、それぞれにおいて特有の基準電位から電圧を上下させることが効率的である。それぞれの駆動を行う前に予め基準電位までスルーアップしておき、駆動完了後には０電位へスルーダウンすることが必要である。
駆動波形の基準電位は、駆動の種類（印字、空吐出、微駆動）で異なる場合がほとんどであるため、スルーアップ及びスルーダウン波形も各駆動で異なる。
【００３３】
次に、駆動波形の制御方法について、ブロック図を参照して説明する。
先ず、本発明において解決する課題を明らかにするために、駆動波形制御部の従来公知の構成について、ブロック図を図４に、制御フローを図５に示して説明する。
【００３４】
図４の駆動波形制御部は、印字波形、空吐出波形、微駆動波形のそれぞれについて、スルーアップ、駆動、スルーダウンのそれぞれの動作を行うための情報信号が格納された「格納部」を具備しており、これらは、駆動シーケンス制御部によって制御されている。
【００３５】
図５に、従来公知の駆動波形制御部を適用した駆動波形の制御フローチャートを示す。
ヘッドの駆動要求があった場合、先ず駆動要求の内容の確認を行う。この例においては、ヘッド駆動の優先度は、（ａ）印字駆動、（ｂ）空吐出駆動、（ｃ）微駆動、の順であるものとする。従って、この優先順位に従って、駆動要求の確認を行う。
【００３６】
先ず、印字駆動の要求があった場合、先ず、印字スルーアップを行う。印字スルーアップにおいては、図４に示す印字スルーアップ波形格納部に格納されているデータを読み出し、出力することで、ヘッド駆動電位を印字駆動の基準電位へとスルーアップする。
次に、印字駆動を行う。印字駆動においては、図４中の印字駆動波形格納部に格納されたデータを読み出し、出力することで、記録媒体にインクの吐出を行う。この印字駆動は、印字駆動要求がある間、繰り返して実行されるものとする。
印字要求が無ければ、印字スルーダウンを行う。印字スルーダウンにおいては、図４中の印字スルーダウン波形格納部に格納されたデータを読み出し、出力することで、ヘッド駆動電位を０電位へスルーダウンする。
この印字スルーダウンが完了したところで、印字動作は完了となる。
空吐出駆動、および微駆動の動作シーケンスについても、上述した印字動作シーケンスと同様に行うものとする。
【００３７】
次に、記録ヘッドの走行速度と、上述した印字駆動、空吐出駆動、微駆動の、それぞれにおける出力波形制御を行った駆動波形との関係を、図６のタイミングチャートに示す。記録ヘッドは、図６中の左から右方向に走行するものとし、停止状態において空吐出を行ったのち、加速し、等速状態に入ったところで印字を行い、減速した後、停止した状態で再度空吐出を行うものとする。
【００３８】
図６中の（ａ）〜（ｃ）に、駆動波形のタイミングチャートの例を挙げる。
これらは、いずれも空吐出→印字→空吐出の順番で駆動を行った場合のタイミングチャートである。
これらにおいては、各ヘッド駆動波形を出力するとき、すなわち、印字駆動、空吐出駆動、微駆動のいずれの駆動波形を出力する際においても、一旦、電位をスルーダウンしておき、要求されている駆動波形の基準電位にスルーアップしている。すなわち一旦アップさせた電位を要求される駆動状態のいかんに関わらず０電位に戻しているため、スルーダウン／スルーアップにかかる電位差が大きいため、消費電力が大きい。
【００３９】
また、（ａ）の、区間ｔ1、ｔ2においては、非駆動となっているが、微駆動を挿入した方が、記録ヘッドの状態を良好に保つことができる。かかる点に鑑みて、微駆動を挿入したのが（ｂ）のタイミングチャートである。
しかしながら、（ｂ）においては、各駆動を行う前後にスルーアップ／ダウン期間が入っているため、目的とする微駆動を充分に行うことができなくなり、また、電位のスルーアップ／ダウンによる消費電力は、上記（ａ）のパターンよりも増大してしまう。
また、（ｂ）において微駆動を充分に行おうとすると、移行区間ｔ3が、印字駆動時間に割り込み、印字駆動の動作が遅れてしまい、印字位置ズレの原因となるという問題を生じる。
かかる問題を防止するためには、印字駆動前に行われる微駆動について、（ｃ）のパターンのように、挿入回数を調整しなければならず、操作負担や設定の増加によるコスト高を招来する。
【００４０】
上述した従来の駆動動作の問題点について改善し、本発明を提案することとした。
以下詳細に説明する。
図２に示す画像処理制御手段を構成する駆動波形制御部について、図７に構成ブロック図を示す。
【００４１】
図７の駆動波形制御部は、印字波形、空吐出波形、微駆動波形のそれぞれの駆動波形を生成する情報信号が格納された「格納部」を具備しており、これらの駆動波形のスルーアップ／ダウンは、「スルーアップ／ダウン波形生成部」によって実行されるようになされており、これらは、駆動シーケンス制御部によって制御されている。
図７の制御部構成においては、各駆動波形のスルーアップ／スルーダウンを行うための、波形格納部をそれぞれに設けることはせず、「スルーアップ／ダウン波形生成部」において一元管理する構成となっているので、図４に示した従来構成に比較して、メモリ容量を格段に削減できる。
【００４２】
なお、図７中の「スルーアップ／ダウン波形生成部」には、所定時点から目標とする基準電位との比較による傾き値が自動で算出され、「スルーアップ傾き」、「スルーダウン傾き」、「目標電位（各駆動波形の基準電位、または０電位）」が入力され、目標とする電位へ移行する波形を自動生成するようになされている。
スルーアップ／ダウン波形は、一般的なサーボ制御のような複雑な波形である必要はなく、記録ヘッドからインクを吐出しない程度の波形であればよい。これは簡易的な回路で自動生成することができる。
【００４３】
下記表１に、スルーアップ及びスルーダウン波形を生成する際の、傾き値の設定値と、対応するスルーレートを示す。例えば、所定時点において要求される駆動波形の基準値との傾き値が、表１中の＋１であると判定された場合、＋１４０Ｖ／μｓのレートで電圧がかけられるようになされている。
【００４４】
【表１】
2009029038.tif 000003
【００４５】
なお、スルーアップ／ダウン波形出力のスルーレートは、適用する記録ヘッドの特性により最適値が異なるものである。このため、スルーアップ／ダウン傾き値は、記録ヘッドやその他の使用条件に応じて適宜設定可能になされているものとする。
【００４６】
図８に、スルーアップ／スルーダウン波形の自動生成方法についてのフローチャートを示す。
なお、スルーアップ／ダウン傾き値、及び要求される駆動波形に移行するための目標となる基準電位については、予め設定されているものとする。
先ず、所定の時点（図８中の現在電位）の電位の確認を行う。
現在電位が目標電位と一致した場合、スルーアップ／ダウンの波形生成は行わずに終了する。
現在電位が目標電位と一致しなかった場合には、スルーアップ傾き値を加算するか、あるいはスルーダウン傾き値を減算する。
現在電位にスルーアップ傾き値を加算した値が、目標電位よりも低いと判定された場合、スルーアップ傾きを加えた値を駆動電位として出力する。
現在電位からスルーダウン傾きを引いた値が目標電位よりも高い場合、スルーダウン傾きを引いた値を駆動電位として出力する。
上記いずれにも該当しない場合は、現在電位と目標電位との差異は、スルーアップ／ダウン傾きの値より小さいものと判断し、目標電位を直接出力し、終了する。
【００４７】
図９に、スルーアップ／ダウン波形の自動生成による出力例を示す。
所定時点における電位から目標電位へ到達するための傾き値による単純な加算又は減算を行い、スルーアップ／ダウン波形を生成した場合、図９中の（ａ）または（ｃ）に示すように、目標電位を超過する波形を生成してしまうことがある。このように目標電位を超過すると、インクジェット記録装置の操作に異常を招来し、例えば、記録ヘッドが、不要なインク吐出動作を行ってしまうおそれがある。
かかる不都合を回避するためには、図８のフローチャートに従い、傾き値を加算または減算して得られた値（出力しようとしている電位）が、目標電位に近接した段階で電位の確認を行う。そして、上述したように、出力した電位として、傾き値を加算または減算して得られた値とするか（図９（ｂ）、（ｄ））、あるいは目標電位を直接出力するか（図９（ａ）、（ｃ））を選定する。これにより、駆動波形が最適化される。
【００４８】
本発明の画像形成装置の一例として、インクジェットプリンタを用いた印刷操作について説明する。
〔実施例１〕
図１０に、本発明のインクジェットプリンタを用いた印刷操作における駆動波形制御を行うフローチャートを示す。
この例においては、図５に示した従来における駆動波形制御のフローチャートの場合と異なり、各記録ヘッド駆動（印字、空吐出、微駆動）においては、それぞれの駆動が完了した後、０電位へ完全にスルーダウンしてしまわず、他の駆動要求の有無を確認する。
一の駆動を完了後、所定の駆動要求が確認された場合、その時の電位から次の所望の駆動の目標電位までの傾き値の加算、又は減算を行い、所望のヘッド駆動を連続して行う。
駆動要求が無かった場合には、０電位へスルーダウンし、ヘッド駆動は終了する。
【００４９】
次に、本実施例における具体的な駆動波形出力について説明する。
インクジェットヘッドの走行速度と、上述した印字駆動、空吐出駆動、微駆動の、それぞれにおける出力波形制御を行った駆動波形との関係を、図１１のタイミングチャートに示す。
ヘッドは、図１１中の左から右方向に走行するものとし、停止状態において空吐出を行ったのち、加速し、等速状態に入ったところで印字を行い、減速した後、停止した状態で再度空吐出を行うものとする。
【００５０】
（ｄ）、（ｅ）に、駆動波形のタイミングチャートの例を挙げる。
図１１中の（ｄ）は、従来の駆動波形制御例である図６（ｂ）と比較すると、各駆動間において、０電位にダウンさせることなく、その時点での電位から目標電位へのスルーアップ／ダウンを行うという、最適化処理が施されているので、従来技術においては充分に行うことができなかった微駆動の時間を充分に確保できる。
また、スルーアップ／ダウンに要する消費電力についても無駄が省かれ、起伏の少ない駆動波形が形成できることが確かめられた。
【００５１】
しかしながら、図１１（ｄ）の駆動波形においても、図６（ｂ）の場合と同様に、微駆動挿入回数が多いため、印字駆動への移行が送れ、印字の位置ズレが発生してしまうという問題を生じるおそれがある。
かかる問題に対応するため、図１１（ｅ）に示すように、微駆動回数に調整を加え、微駆動終了後、一度０電位にスルーダウンするようにし、改めて印字駆動を行うための基準電位にスルーアップさせるようにすることが望ましい。
【００５２】
〔実施例２〕
図１２に、本発明のインクジェットプリンタを用いた印刷操作における駆動波形制御を行うフローチャートを示す。
この例においては、上述した実施例１の、図１０に示した場合と異なり、空吐出および微駆動において、１回の駆動動作が完了した後、優先度の高い駆動出力の要求の有無の確認を行う。
例えば、１回の空吐出駆動が終了した後、優先度の高い要求があった場合、空吐出動作は中断し、要求内容の確認ステップに戻る。微駆動の場合も同様である。
なおここで、駆動の優先度は、高い順から印字・空吐出・微駆動であるものとする。よって空吐出を行った後の、優先度の高い要求の確認は、印字駆動要求の有無についてなされるものとし、微駆動を行った後の優先度の高い要求の確認は、まず印字駆動、続いて空吐出駆動の各要求の有無についてなされるものとする。
【００５３】
次に、実施例２における具体的な駆動波形出力について説明する。
記録ヘッドの走行速度と、上述した印字駆動、空吐出駆動、微駆動の、それぞれにおける出力波形制御を行った駆動波形との関係を、図１３のタイミングチャートに示す。
記録ヘッドは、図１３中の左から右方向に走行するものとし、停止状態において空吐出を行った後、加速し、等速状態に入ったところで印字を行い、減速した後、停止した状態で再度空吐出を行うものとする。
【００５４】
（ｆ）に、駆動波形のタイミングチャートの例を挙げる。
本実施例においては、所定の駆動を行っているときに、優先度のより高い駆動要求があった場合、その時点で行われている駆動を中断し、要求されている次の駆動を開始するため、印字前の微駆動挿入回数を調整は不要となる。
これにより、上述した実施例１の、図１１（ｅ）の場合と比較しても、印字駆動前における微駆動挿入に関する制御が簡易化されており、スルーアップ／ダウン動作による消費電力がいっそう最適化されるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の概略構成図を示す。
【図２】インクジェット記録装置の機能ブロック図を示す。
【図３】（ａ）〜（ｃ）印字波形、空吐出波形、微駆動波形のそれぞれの概略図を示す。
【図４】従来の駆動波形制御部のブロック図を示す。
【図５】従来の駆動波形制御のフローチャートを示す。
【図６】ヘッドの走行状態と、駆動波形出力のタイミングチャートを示す。
【図７】本発明の画像形成装置に搭載されている駆動波形制御部のブロック図を示す。
【図８】スルーアップ／ダウン波形の生成方法のスルーチャートを示す。
【図９】（ａ）〜（ｄ）スルーアップ／スルーダウン波形の自動生成による出力電位の形状の例を示す。
【図１０】実施例１における駆動波形制御のフローチャートを示す。
【図１１】記録ヘッドの走行状態と、駆動波形出力のタイミングチャートを示す。
【図１２】実施例２における駆動波形制御のフローチャートを示す。
【図１３】記録ヘッドの走行状態と、駆動波形出力の第民具チャートを示す。
【符号の説明】
【００５６】
１  キャリッジ
２  ガイドロット
３  主走査モータ
４  プーリ
５  エンコーダスケール
６  エンコーダセンサ
７  副走査モータ
９  記録ヘッド
１１  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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