(57)【要約】【課題】  ラベルを、その一部を物品に対して山形に突出させて自動的に貼付できるようにし、貼付作業を容易にするとともに、極力動作工数を減らして動作効率の向上を図る。【解決手段】  ラベル供給手段１０からのラベルＬを吸着保持する一対の分割体２１Ａ，２１Ｂを備えた吸着板２１からなるラベル保持手段２０と、保持したラベルＬの一部を山形に折込んで折曲部１を形成しこれに連設される外端部７を物品Ｗに貼付する折曲貼付手段３０とを備え、折曲貼付手段３０を、分割体２１Ａ，２１Ｂ同士を相対的に近接，離間移動させるとともに、近接移動時において分割体でラベルＬを押圧してラベルＬを折り曲げて折曲部１を形成する折曲手段としてのエアシリンダ装置３１の移動を制御し、ラベルＬの吸着時に分割体を離間位置Ｊに位置決めし、この離間位置Ｊから分割体を近接移動させて折曲部形成位置Ｋに位置決めする移動制御手段４０とを備えて構成した。【選択図】  図１
2009029490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル供給手段から供給されるラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、
上記ラベル供給手段から供給されるラベルを吸着保持するラベル保持手段と、
該ラベル保持手段が保持したラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ頂部を境に一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成するとともに該折曲部の一方側面の基端部及び他方側面の基端部に曲部を介して夫々連設される外端部を物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、
上記ラベル保持手段を、ラベルを吸着する一対の分割体を備えて構成し、
上記折曲貼付手段を、上記分割体同士を相対的に近接，離間移動させるとともに、近接移動時において上記分割体の互いに対向する端面で上記ラベルの曲部を押圧して該ラベルの一部を折り曲げて上記折曲部を形成する折曲手段と、該折曲手段の分割体の移動を制御する移動制御手段とを備えて構成し、
該移動制御手段は、上記分割体を、上記ラベル供給手段から供給されるラベルの吸着時に各分割体同士を離間させ該各分割体でラベルの外端部を吸着可能にする離間位置，該離間位置から分割体が近接移動して上記折曲部を形成する折曲部形成位置に位置決めすることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記分割体の離間位置は、該分割体の端面の上記ラベルに接触する端縁が上記ラベルの曲部に対応する位置であることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記折曲部形成位置を、上記分割体同士が接合する接合位置から所定間隔だけ離間した位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じせしめることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記折曲部形成位置を、上記分割体同士が接合する接合位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面を接合させることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記ラベル供給手段から供給されるラベルを上記各分割体で吸着保持する際、該ラベルの裏側から該各分割体に向けてエアを噴射し、該各分割体によるラベルの吸着を補助するエア噴出管を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記エア噴出管を、そのエアの噴射域が、ラベルの外端部に指向するように形成したことを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
上記分割体を離間位置から折曲部形成位置に移動させる際、上記エア噴出管からエアを噴射することを特徴とする請求項５または６記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
上記ラベル供給手段のラベル供給方向と、上記分割体の近接，離間移動方向とを直交させたことを特徴とする請求項１乃至７何れかに記載のラベル貼付装置。
【請求項９】
上記折曲貼付手段は、上記ラベル保持手段が上記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した上記ラベルを上記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に係り、特に、ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて物品に貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ラベルとして、その一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて物品に貼付されるものが知られている。このラベルは、例えば、図９に示すように、矩形状のもので、中間の一部２が裏面側から表面側に山形に折込んで突出させられ頂部３を境に一方側面４及び他方側面５を有した折曲部１として形成されるとともに、折曲部１の一方側面４の基端部及び他方側面５の基端部に曲部６を介して夫々連設される外端部７を備えてなり、この外端部７の裏面側に粘着剤が塗付され、平面の状態で図示外の台紙に仮着されている。そして、このラベルＬを物品に貼付するときは、手作業により、台紙からラベルＬを剥がし、頂部３及び曲部６でラベルＬを折り曲げて折曲部１を形成し、外端部７において物品に貼付するようにしている（例えば、実用新案登録第３０７３９１７号公報参照）。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０７３９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなラベルＬにおいては、その一部２を突出させて物品に貼付するので、貼付作業は手作業により行なっており、そのため、作業が煩雑になっているという問題があった。
本発明はこの問題点に鑑みて為されたもので、ラベルを、その一部を物品に対して山形に突出させて自動的に貼付できるようにし、貼付作業を容易にするとともに、極力動作工数を減らして動作効率の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するための本発明のラベル貼付装置は、ラベル供給手段から供給されるラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、上記ラベル供給手段から供給されるラベルを吸着保持するラベル保持手段と、該ラベル保持手段が保持したラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ頂部を境に一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成するとともに該折曲部の一方側面の基端部及び他方側面の基端部に曲部を介して夫々連設される外端部を物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、上記ラベル保持手段を、ラベルを吸着する一対の分割体を備えて構成し、上記折曲貼付手段を、上記分割体同士を相対的に近接，離間移動させるとともに、近接移動時において上記分割体の互いに対向する端面で上記ラベルの曲部を押圧して該ラベルの一部を折り曲げて上記折曲部を形成する折曲手段と、該折曲手段の分割体の移動を制御する移動制御手段とを備えて構成し、該移動制御手段は、上記分割体を、上記ラベル供給手段から供給されるラベルの吸着時に各分割体同士を離間させ該各分割体でラベルの外端部を吸着可能にする離間位置，該離間位置から分割体が近接移動して上記折曲部を形成する折曲部形成位置に位置決めする構成としている。
【０００６】
これにより、ラベルを貼付するときは、先ず、予め、移動制御手段は、折曲貼付手段により、各分割体同士を離間位置にし、各分割体でラベルの外端部を吸着可能にしている。この状態で、ラベル供給手段からラベルが供給され一対の分割体がラベルをその外端部で吸着する。次に、移動制御手段は、折曲貼付手段により、一対の分割体を離間位置から折曲部形成位置に近接移動させて位置決めする。この近接移動時においては、分割体の互いに対向する端面でラベルの曲部が押圧され、ラベルの一部が折り曲げられて折曲部が形成される。そして、ラベルは、この折り曲げられた状態で、物品に貼付される。このため、折曲貼付手段により、ラベルの一部を物品に対して山形に突出させて自動的に物品に貼付でき、貼付作業が極めて容易になる。
特に、移動制御手段は、ラベルの吸着時に分割体を離間位置に位置させて離間させておくので、分割体同士が接合する接合位置においてラベルを吸着し、それから、分割体を離間位置に移動させ、その後、折曲部形成位置に近接移動させて位置決めする場合に比較して、分割体の動作工数が減り動作効率が向上させられる。
【０００７】
また、折曲部形成位置の設定の仕方により、例えば、ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じせしめて、謂わば逆Ｖ字形にしてラベルを貼付し、あるいは、ラベルの一方側面及び他方側面間を接合してラベルを貼付する等、ラベルの貼付の仕方を変更できる。
【０００８】
そして、必要に応じ、上記分割体の離間位置は、該分割体の端面の上記ラベルに接触する端縁が上記ラベルの曲部に対応する位置である構成としている。分割体の近接移動時に、分割体の端縁をラベルの曲部に位置させるので、曲部からラベルを確実に折り曲げることができるようになる。
【０００９】
更に、必要に応じ、上記折曲部形成位置を、上記分割体同士が接合する接合位置から所定間隔だけ離間した位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じせしめる構成としている。ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じせしめて、謂わば逆Ｖ字形にしてラベルを貼付することができる。
【００１０】
更にまた、必要に応じ、上記折曲部形成位置を、上記分割体同士が接合する接合位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面を接合させる構成としている。ラベルの一方側面及び他方側面間を接合してラベルを貼付することができる。
【００１１】
また、必要に応じ、上記ラベル供給手段から供給されるラベルを上記各分割体で吸着保持する際、該ラベルの裏側から該各分割体に向けてエアを噴射し、該各分割体によるラベルの吸着を補助するエア噴出管を備えて構成している。エア噴出管のエア噴射により、各分割体にラベルを押圧できるので、ラベルが各分割体に確実に吸着保持される。
この場合、上記エア噴出管を、そのエアの噴射域が、ラベルの外端部に指向するように形成したことが有効である。ラベルの全面にエアが噴射される場合には、各分割体間に位置するラベルの中央部がエアによって湾曲し、ラベルの外端部が分割体に対して動いてずれてしまう事態が生じ、このようにラベルの外端部が分割体に対してずれてしまうと、その後に行なわれる各分割体の折曲部形成位置への近接移動の際、各分割体によるラベルの曲部の押圧が不十分になって、ラベルの一部の折り曲げが円滑に行なわれずに、折曲部の形成に支障を生ずることがあるが、本構成では、エア噴出管からのエア噴射が、ラベルの外端部に指向するように設けられているので、ラベルの中央部がエアによって湾曲して、ラベルの外端部が分割体に対して動いてずれてしまう事態が防止され、外端部が各分割体に確実に吸着されるので、ラベルの一部の折り曲げが円滑に行なわれ、折曲部が確実に形成される。
【００１２】
更に、必要に応じ、上記分割体を離間位置から折曲部形成位置に移動させる際、上記エア噴出管からエアを噴射する構成としている。
これにより、分割体の互いに対向する端面でラベルの曲部が押圧されてラベルの一部が折り曲げられる際、エア噴出管からエア噴射が行なわれるので、エア噴出管からのエアが、ラベルＬの外端部に指向するが、他方の分割体を離間位置から折曲部形成位置に移動させる過程で、エア噴出管からのエアの気流が適度にラベルの中央部に作用し、ラベルの一部が表面側（表示層側）から裏面側（粘着層側）に突出して逆方向に折れ曲がることがなく、一方の分割体と他方の分割体との間に形成された空間に確実に折込まれ、即ち、裏面側（粘着層側）から表面側（表示層側）に確実に折込まれることになり、そのため、折曲部が確実に形成されていく。
【００１３】
そしてまた、必要に応じ、上記ラベル供給手段のラベル供給方向と、上記分割体の近接，離間移動方向とを直交させた構成としている。ラベルが、その一部が異形に形成されていて、一方側面及び他方側面が内側にくびれて幅狭に形成されているようなものである場合には、それだけ、ラベルの剛性が小さくなっているが、この場合、ラベル供給方向と、分割体の近接，離間移動方向とを直交させたので、ラベルの供給方向に対して、頂部及び曲部の折曲線を平行にして、供給することができ、供給時にラベルが折れ曲がったり、湾曲する事態が防止され、ラベル保持手段にラベルを確実に吸着させることができるようになる。
また、ラベル供給手段からのラベルは、その外端部が、予め離間位置にある各分割体に接触しながら供給されることになるので、ラベルの外端部が分割体に確実に吸着させられ、吸着不良を生じる事態が防止される。
【００１４】
また、必要に応じ、上記折曲貼付手段は、上記ラベル保持手段が上記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した上記ラベルを上記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えて構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、ラベルの一部を物品に対して山形に突出させて自動的に物品に貼付でき、貼付作業が極めて容易になる。特に、移動制御手段は、ラベルの吸着時に分割体を離間位置に位置させて離間させておくので、分割体によるラベルの吸着が行なわれたならば、すぐに、分割体を折曲部形成位置に移動させてラベルの折曲を行なうことができ、そのため、分割体同士が接合する接合位置においてラベルを吸着し、それから、分割体を離間位置に移動させ、その後、折曲部形成位置に近接移動させて位置決めする場合に比較して、分割体の動作工数が減り、動作効率を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図１乃至図７には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔを示している。実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔが、対象とするラベルＬは、図１及び図８に示すように、中間の一部２が裏面側から表面側に山形に折込んで突出させられ頂部３を境に一方側面４及び他方側面５を有した折曲部１として形成されるとともに、折曲部１の一方側面４の基端部及び他方側面５の基端部に曲部６を介して夫々連設される外端部７を備えてなり、この外端部７の裏面側のみ、あるいは、裏面全体に粘着剤が塗付され、平面の状態で台紙Ｄに列設されて仮着されている。ラベルＬは、台紙Ｄに対しては、台紙Ｄの長手方向（ラベルＬの供給方向Ｒ）に対して、頂部３及び曲部６の折曲線Ｐを平行にして、仮着されている。
また、実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔが対象とするラベルＬは、矩形のもの（図６，図９）でも良く、また、図１及び図８に示すように、主に、中間の一部２が異形に形成されていて、一方側面４及び他方側面５が内側にくびれて幅狭に形成されているものでも良く、形状は種々のものが用いられる。
【００１７】
ラベルＬの頂部３及び曲部６の折曲線Ｐには、ミシン目８が形成されている。ミシン目８が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。
そして、ラベルＬは、図１及び図８（ａ）（ｂ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じせしめられて、謂わば逆Ｖ字形に貼付され、あるいは、図８（ｃ）（ｄ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間が接合されて貼付される。
【００１８】
本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔは、図１に示すように、図示外のコンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。
ラベル貼付装置Ｔは、図１乃至図６に示すように、ラベル供給手段１０を備えている。ラベル供給手段１０は、ラベルＬが仮着された帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出するもので、供給リール１１から搬送経路に供給された帯状台紙Ｄから剥離板１２でラベルＬを剥離し、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを図示外の巻取リールで巻き取るようにしている。剥離板１２は台紙Ｄの搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Ｄを折り返すことにより、帯状台紙Ｄより剛性の大きなラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がして送出して供給するものである。図２中、符号１３はラベルＬに印字するためのサーマルヘッド、１４はプラテンである。
【００１９】
また、ラベル貼付装置Ｔは、ラベル供給手段１０から供給されるラベルＬを吸着保持するラベル保持手段２０を備えている。ラベル保持手段２０は、吸着板２１を備えており、この吸着板２１は、剥離板１２で剥離されたラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔２０ａ（図６）が設けられている。吸着板２１は、ラベルＬの供給方向Ｒに沿う線、言い換えれば、ラベルＬの頂部３及び曲部６の折曲線Ｐに平行な線で分割して形成され、ラベルＬを吸着する互いに近接，離間可能な一対の分割体２１Ａ，２１Ｂで構成されている。即ち、ラベル供給手段１０のラベル供給方向Ｒと、分割体２１Ａ，２１Ｂの近接，離間移動方向Ｑとは直交さられている。
【００２０】
また、ラベル貼付装置Ｔは、折曲貼付手段３０を備えている。折曲貼付手段３０は、ラベル保持手段２０の吸着板２１が、分割体２１Ａ，２１Ｂの後述の離間位置ＪにおいてラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ、及び、後述の分割体２１Ａ，２１Ｂの折曲部形成位置Ｋにおいて吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる移動手段としてのエアシリンダ装置２２を備えている。即ち、吸着板２１は、シリンダ２２ａ及びピストン２２ｂからなるエアシリンダ装置２２によりラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図１乃至図４，図６）及びラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙ（図５）に移動させられる。エアシリンダ装置２２のシリンダ２２ａは機台１５に支持されており、ピストン２２ｂの先端には吸着板２１を支持した取付板２３が取り付けられている。
【００２１】
また、剥離板１２の近傍には、吸着板２１の吸着位置Ｘにおいて、吸着板２１によるラベルＬの吸着を補助するエア噴出管２４が設けられている。エア噴出管２４は、剥離板１２から剥離されたラベルＬの裏側から吸着板２１側に向けて噴射口からエアを噴射する。
詳しくは、図６に示すように、エア噴出管２４は、ラベル供給手段１０から供給されるラベルＬを各分割体２１Ａ，２１Ｂで吸着保持する際、ラベルＬの裏側から各分割体２１Ａ，２１Ｂに向けてエアを噴射し、各分割体２１Ａ，２１Ｂによるラベルの吸着を補助するものである。そして、エア噴出管２４は、そのエアの噴射域が、ラベルＬの外端部７に指向するように噴出口２４ａが左右にのみ設けられており、噴出口２４ａはラベルＬの曲部６間である中間の一部２に対応する部位には設けられていない。
【００２２】
そして、折曲貼付手段３０は、ラベル保持手段２０の吸着板２１の吸着位置Ｘにおいて、ラベル保持手段２０が保持したラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ頂部３を境に一方側面４及び他方側面５を有した折曲部１を形成するとともに、この折曲部１の一方側面４の基端部及び他方側面５の基端部に曲部６を介して夫々連設される外端部７を物品Ｗに貼付する。折曲貼付手段３０は、上記の分割体２１Ａ，２１Ｂからなる吸着板２１を構成要素としている。
【００２３】
詳しくは、一方の分割体２１Ａは、支持部材２５を介して、ベース２６に対して支持されている。ベース２６はスプリング２７によって物品Ｗ側に付勢されて、取付板２３に支持されている。他方の分割体２１Ｂは、ラベルＬの供給方向Ｒに直交する移動方向Ｑに移動可能に支持されている。そして、折曲貼付手段３０は、分割体２１Ａ，２１Ｂ同士を相対的に近接，離間移動させるとともに、近接移動時において分割体２１Ａ，２１Ｂの互いに対向する端面２８（図３，図４）で、ラベルＬの曲部６を押圧し、ラベルＬの一部２を折り曲げて折曲部１を形成する折曲手段としてのエアシリンダ装置３１を備えている。このエアシリンダ装置３１は、他方の分割体２１Ｂを一方の分割体２１Ａに対して近接，離間移動させるもので、ベース２６に固定されるシリンダ３１ａと他方の分割体２１Ｂが取り付けられるピストン３１ｂとからなる。これにより、ラベル供給手段１０のラベルＬの供給方向Ｒと、分割体２１Ａ，２１Ｂの近接，離間移動方向Ｑとは直交さられる。
【００２４】
更にまた、折曲貼付手段３０は、折曲手段の分割体２１Ａ，２１Ｂの移動を制御する移動制御手段４０を備えて構成されている。移動制御手段４０は、移動する他方の分割体２１Ｂを、ラベル供給手段１０から供給されるラベルＬの吸着時に各分割体２１Ａ，２１Ｂ同士を離間させ、各分割体２１Ａ，２１ＢでラベルＬの外端部７を吸着可能にする離間位置Ｊ（図１，図３，図６），この離間位置Ｊから分割体２１Ａ，２１Ｂが近接移動して折曲部１を形成する折曲部形成位置Ｋ（図４，図５）に位置決めする。移動制御手段４０は、分割体２１Ａ，２１Ｂ同士が接合する接合位置（図示せず）にも位置決めできるようになっている。
【００２５】
分割体２１Ａ，２１Ｂの離間位置Ｊは、分割体２１Ａ，２１Ｂの端面２８のラベルＬに接触する端縁２８ａがラベルＬの曲部６に対応する位置であるように設定されている。一方の分割体２１Ａは、予め、ラベルＬの外端部７の長さに対応した長さを有し、その端面２８のラベルＬに接触する端縁２８ａがラベル供給手段１０から供給されたラベルＬの曲部６に位置する位置に位置決めされている。他方の分割体２１Ｂは、離間位置Ｊにおいて、端縁２８ａがラベルＬの曲部６に位置するように位置決めされる。離間位置Ｊにおいては、一方の分割体２１Ａと他方の分割体２１Ｂとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間が形成されるとともに、一方の分割体２１Ａと他方の分割体２１ＢとがラベルＬの供給方向Ｒの両外端部７を夫々吸着保持する。
【００２６】
折曲部形成位置Ｋは、図１及び図８（ｂ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じせしめて、謂わば逆Ｖ字形に貼付する場合には、接合位置から所定間隔だけ離間した位置（図４）であって、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じせしめる位置に設定される。
一方、図８（ｄ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間を接合して貼付する場合には、折曲部形成位置Ｋは、接合位置と同じ位置であって、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５を接合させる位置に設定される。
【００２７】
移動制御手段４０は、具体的には、エアシリンダ装置３１のストロークを規制する。接合位置では、他方の分割体２１Ｂを一方の分割体２１Ａに当接して位置決めする位置決め部材４１を備える。位置決め部材４１は、一方の分割体２１Ａ自身で構成されている。
また、離間位置Ｊでは、他方の分割体２１Ｂの後流側の面に当接して、この他方の分割体２１Ｂを、上記のようにラベルＬの曲部６に位置するように位置決めする当接部材４２を備える。図７に示すように、当接部材４２には、エアシリンダ装置３１のピストン３１ｂの進退動方向に沿う長孔４３が形成されており、この長孔４３にボルト４４を挿通し、このボルト４４をシリンダ３１ａに設けた雌ネジ４５にねじ込むことにより、シリンダ３１ａに固定され、長孔４３のボルト４４対する挿入位置を可変にすることにより、他方の分割体２１Ｂの当接部材４２に対する当接位置を可変にして、他方の分割体２１Ｂの停止位置を調整可能にしている。
【００２８】
移動制御手段４０は、他方の分割体２１Ｂを折曲部形成位置Ｋに位置決めする。分割体２１Ａ，２１Ｂには、他方の分割体２１Ｂが離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに至ったことを検知する光学センサ等の位置検知センサ４６が設けられており、この位置検知センサ４６が他方の分割体２１Ｂが離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに至ったことを検知すると、シリンダ３１ａのエア供給を停止して、他方の分割体２１Ｂを折曲部形成位置Ｋに停止させる制御部（図示せず）を備えている。
この場合、図４及び図５に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じせしめて、謂わば逆Ｖ字形に貼付する場合には、位置検知センサ４６は、接合位置から所定間隔だけ離間した位置に他方の分割体２１Ｂが至ったことを検知する。
一方、図８（ｄ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間を接合して貼付する場合には、位置検知センサ４６は、接合位置に他方の分割体２１Ｂが至ったことを検知する。
【００２９】
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置ＴによってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、図１及び図８（ｂ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じせしめて、謂わば逆Ｖ字形に貼付する場合について説明する。
先ず、図１，図３及び図６に示すように、エアシリンダ装置３１により、吸着板２１の他方の分割体２１Ｂは、離間位置Ｊに位置決めされ、分割体２１Ａ，２１Ｂ同士が離間している。また、エアシリンダ装置２２により、この吸着板２１は吸着位置Ｘに位置決めされている。この状態で、ラベル供給手段１０により、ラベルＬが搬送され、台紙Ｄが剥離板１２により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１の一対の分割体２１Ａ，２１Ｂが、ラベルＬをその外端部７で吸着する。
【００３０】
この場合、ラベルＬが、中間の一部２が異形に形成されていて、一方側面４及び他方側面５が内側にくびれて幅狭に形成されているようなものである場合には、それだけ、ラベルＬの剛性が小さくなっているが、ラベルＬは、その頂部３及び曲部６の折曲線Ｐが、台紙Ｄの長手方向（ラベルＬの供給方向Ｒ）に対して平行になって、送り出されるので、供給時に折れ曲がったり、湾曲する事態が防止され、確実に吸着が行なわれるようになる。
【００３１】
また、この場合、図２及び図６に示すように、ラベル供給手段１０から供給されるラベルＬを各分割体２１Ａ，２１Ｂで吸着保持する際、ラベルＬの裏側から各分割体２１Ａ，２１Ｂに向けてエア噴出管２４からエアが噴射され、各分割体２１Ａ，２１ＢによるラベルＬの吸着が補助される。このエア噴出管２４は、そのエアの噴射域が、ラベルＬの外端部７に指向するように設けられている。そのため、ラベルＬの全面にエアが噴射される場合は、各分割体２１Ａ，２１Ｂ間に位置するラベルＬの中央部がエアによって湾曲し、ラベルＬの外端部７が分割体２１Ａ，２１Ｂに対して動いてずれてしまう事態が生じることがあるが、実施の形態では、エア噴出管２４からのエア噴射が、ラベルＬの外端部７に指向しているので、ラベルＬの中央部がエアによって湾曲して、ラベルＬの外端部７が分割体２１Ａ，２１Ｂに対して動いてずれてしまう事態が防止され、外端部７が各分割体２１Ａ，２１Ｂに確実に吸着される。
【００３２】
次に、図１及び図４に示すように、エアシリンダ装置３１が作動し、他方の分割体２１Ｂを離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに移動させる。これにより、一方の分割体２１Ａ及び他方の分割体２１ＢがラベルＬの供給方向Ｒの両外端部７を夫々吸着保持しながら、一方側面４及び他方側面５の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面４の曲部６と他方側面５の曲部６を押圧して折曲部１を形成する。折曲部１は、一方の分割体２１Ａと他方の分割体２１Ｂとの間に形成された空間に、ラベルＬの一部２が裏面側（粘着層側）から表面側（表示層側）に突出して折込まれていくことにより形成されていく。この場合、エア噴出管２４からのエアが、ラベルＬの外端部７に指向するが、他方の分割体２１Ｂを離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに移動させる過程で、エア噴出管２４からのエアの気流が適度にラベルＬの中央部に作用し、ラベルＬの一部２が表面側（表示層側）から裏面側（粘着層側）に突出してしまうことが防止される。具体的には、図４及び図５を参照すると、ラベルＬの一部２が逆方向の物品Ｗに突出し折込まれることが防止される。
そして、位置検知センサ４６が他方の分割体２１Ｂが離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに至ったことを検知すると、シリンダ３１ａのエア供給が停止して、他方の分割体２１Ｂが折曲部形成位置Ｋに停止させられる。
【００３３】
その後、図１及び図５に示すように、エアシリンダ装置２２が作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部１の両外端部７が、一方の分割体２１Ａ及び他方の分割体２１Ｂによって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベルＬ貼付後は、吸着板２１は、エアシリンダ装置２２により、吸着位置Ｘに復帰させられるとともに、エアシリンダ装置３１により、吸着板２１の他方の分割体２１Ｂは、離間位置Ｊに位置決めされる。
【００３４】
次に、実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔにおいて、図８（ｄ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間を接合して貼付する場合について説明する。この場合には、上記と略同様に作動させられるが、上記と異なって、移動制御手段４０は、折曲部形成位置Ｋを、接合位置と同じ位置に設定している。従って、吸着板２１が吸着位置ＸでラベルＬを吸着してから、他方の分割体２１Ｂを離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに移動させる際は、折曲部形成位置Ｋは、接合位置と同じ位置なので、他方の分割体２１Ｂは一方の分割体２１Ａに接合させられ、これにより、一方の分割体２１Ａ及び他方の分割体２１Ｂの互いに対向する端面２８が、ラベルＬの一部２である一方側面４及び他方側面５の表面に夫々当接してこれらを押し、一方側面４及び他方側面５の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部１を形成する。他の作用，効果は上記と同様である。
【００３５】
尚、ミシン目８や折り目などが付されていないラベルＬであっても、本発明を適用できる。また、上記実施の形態にかかるラベル貼付装置において、エアシリンダ装置３１の移動制御手段４０が規制するエアシリンダ装置３１のストロークは、位置決め部材４１としての一方の分割体２１Ａ及び当接部材４２により、機械的に他方の分割体２１Ｂを停止させるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、折曲部形成位置Ｋに位置決めする場合と同様に、位置検知センサを用いて、位置検知によりエアシリンダ装置３１を停止させるように制御してもよく、適宜変更して差支えない。また、位置検知センサに限らず、例えば、タイマを用いて時間制御するようにしても良い。更に、エアシリンダ装置３１の変わりに、例えば、ピストン３１ｂをラックアンドピニオンの機構で作動させるアクチュエータ、あるいは、ピストン３１ｂを電動モータにより進退動させるアクチュエータを用いて構成してもよく、適宜変更して差支えない。
【００３６】
更に、上記実施の形態では、エアシリンダ装置２２により吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定されるものではなく、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。
更にまた、ラベルＬを、台紙Ｄの長手方向（ラベルＬの供給方向Ｒ）に対して、頂部３及び曲部６の折曲線Ｐを直交させて仮着し、ラベル供給手段１０のラベルＬの供給方向Ｒと、分割体２１Ａ，２１Ｂの近接，離間移動方向Ｑとを同方向にしても良い。しかしながら、ラベルＬの外端部７を分割体２１Ａ，２１Ｂに確実に吸着させるには、上述した実施の形態が望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の要部を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の要部を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置に適用されるラベルの一例を示す図である。
【図９】本発明に適用されるラベルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｔ  ラベル貼付装置
Ｌ  ラベル
Ｗ  物品
１  折曲部
２  一部
３  頂部
４  一方側面
５  他方側面
６  曲部
７  外端部
Ｄ  帯状台紙
Ｒ  ラベルの供給方向
Ｐ  頂部及び曲部の折曲線
１０  ラベル供給手段
１１  供給リール
１２  剥離板
２０  ラベル保持手段
２１  吸着板
２１Ａ  一方の分割体
２１Ｂ  他方の分割体
２２  エアシリンダ装置（移動手段）
Ｘ  吸着位置
Ｙ  貼付位置
２４  エア噴出管
２４ａ  噴出口
２８  端面
２８ａ  端縁
３０  折曲貼付手段
３１  エアシリンダ装置（折曲手段）
Ｑ  移動方向
Ｊ  離間位置
Ｋ  折曲部形成位置
４０  移動制御手段
４１  位置決め部材
４２  当接部材
４３  長孔
４４  ボルト
４５  雌ネジ
４６  位置検知センサ
【図１】
2009029490.tif 000003
【図２】
2009029490.tif 000004
【図３】
2009029490.tif 000005
【図４】
2009029490.tif 000006
【図５】
2009029490.tif 000007
【図６】
2009029490.tif 000008
【図７】
2009029490.tif 000009
【図８】
2009029490.tif 000010
【図９】
2009029490.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成20年9月17日(2008.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル供給手段から供給されるラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、
上記ラベル供給手段から供給されるラベルを吸着保持するラベル保持手段と、
該ラベル保持手段が保持したラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ頂部を境に一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成するとともに該折曲部の一方側面の基端部及び他方側面の基端部に曲部を介して夫々連設される外端部を物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、
上記ラベル保持手段を、ラベルを吸着する一対の分割体を備えて構成し、
上記分割体同士を、相対的に近接，離間の２位置に移動可能にするとともに、上記分割体の近接，離間移動方向を上記ラベル供給手段のラベル供給方向と直交させて設け、
上記折曲貼付手段を、上記分割体の近接移動時において上記分割体の互いに対向する端面で上記ラベルの曲部を押圧して該ラベルの一部を折り曲げて上記折曲部を形成する折曲手段と、該折曲手段の分割体の移動を制御する移動制御手段と、
上記各分割体がラベルの外端部を吸着可能にする離間位置で上記ラベル供給手段から供給されるラベルを吸着保持する際、該ラベルの裏側からエアの噴射域がラベルの外端部に指向するようエアを噴射するエア噴出管とを備えて構成し、
上記ラベル供給手段から供給されるラベルの吸着時に上記各分割体同士を離間させ該各分割体でラベルの外端部を吸着した後、上記分割体を近接移動して上記折曲部を形成し、該折曲部を有したラベルを物品に貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記折曲部形成位置を、上記分割体同士が接合する接合位置から所定間隔だけ離間した位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じせしめることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記折曲部形成位置を、上記分割体同士が接合する接合位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面を接合させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記折曲貼付手段は、上記ラベル保持手段が上記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した上記ラベルを上記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３記載のラベル貼付装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
このような課題を解決するための本発明のラベル貼付装置は、ラベル供給手段から供給されるラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、上記ラベル供給手段から供給されるラベルを吸着保持するラベル保持手段と、該ラベル保持手段が保持したラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ頂部を境に一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成するとともに該折曲部の一方側面の基端部及び他方側面の基端部に曲部を介して夫々連設される外端部を物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、上記ラベル保持手段を、ラベルを吸着する一対の分割体を備えて構成し、上記分割体同士を、相対的に近接，離間の２位置に移動可能にするとともに、上記ラベル供給手段のラベル供給方向と上記分割体の近接，離間移動方向とを直交させて設け、上記折曲貼付手段を、上記分割体の近接移動時において上記分割体の互いに対向する端面で上記ラベルの曲部を押圧して該ラベルの一部を折り曲げて上記折曲部を形成する折曲手段と、該折曲手段の分割体の移動を制御する移動制御手段と、上記各分割体がラベルの外端部を吸着可能にする離間位置で上記ラベル供給手段から供給されるラベルを吸着保持する際、該ラベルの裏側からエアの噴射域がラベルの外端部に指向するようエアーを噴射するエア噴出管とを備えて構成し、上記ラベル供給手段から供給されるラベルの吸着時に上記各分割体同士を離間させ該各分割体でラベルの外端部を吸着した後、上記分割体を近接移動して上記折曲部を形成し、該折曲部を有したラベルを物品に貼付する構成としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】