(57)【要約】【課題】構造を簡素化することができると共に、製造コストの増加を抑制することができる車両用警報装置。【解決手段】レーダ３２、３４、車外カメラ３６、３８、室内カメラ４０などによって車両１２の危険状況が検出されると、ＥＣＵ３０によってドアロック装置１８のアクチュエータが作動され、ドアロック装置１８がロック状態及びアンロック状態に機械的に切り替えられる。このため、この切り替えの際にドアロック装置１８が発する機械的な音によって、車両乗員に車両１２の危険状況を報知することができる。しかも、車両１２のドア１４Ｌ、１４Ｒ、１６Ｌ、１６Ｒに既設されたドアロック装置１８を流用して危険状況の報知を行うので、構造を簡素化することができると共に、製造コストの増加を抑制することができる。【選択図】図１
2009121120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを閉位置に拘束すると共に、前記拘束の解除を禁止するロック状態及び前記拘束の解除を許可するアンロック状態へ駆動源の作動によって切り替えられるドアロック装置と、
車両の危険状況を検出する危険状況検出手段と、
前記危険状況検出手段の検出結果に基づいて前記駆動源を作動させる制御手段と、
を有する車両用警報装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記危険状況検出手段の検出結果に基づいて、車両に対する危険状況の方向を検知すると共に、前記検知した方向に対応する側に配置された前記ドアに設けられた前記ドアロック装置の前記駆動源を作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記危険状況検出手段が検出した危険状況の危険度合いを判定し、当該判定結果に基づいて前記駆動源の作動を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用警報装置。
【請求項４】
前記制御手段は、車両が止まっているときには前記駆動源を作動させないことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用警報装置。
【請求項５】
車室内に設けられ、車両乗員が視覚的に認識可能な警告を表示する表示手段を有し、前記制御手段は、前記危険状況検出手段による車両の危険状況の検出時に前記表示手段に前記警告を表示することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用警報装置。
【請求項６】
前記危険状況検出手段は、車両の周囲の障害物を検出する障害物検出手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用警報装置。
【請求項７】
前記危険状況検出手段は、道路の車線を検出する車線検出手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両用警報装置。
【請求項８】
前記危険状況検出手段は、車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の危険状況を車両乗員に報知するための車両用警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用シートに振動体を取り付けた車両用シート併用型報知システムが考案されている（例えば、特許文献１参照）。この報知システムでは、車両の近くに障害物が検出されたときに振動体を振動させ、これにより、ドライバに障害物の接近を報知するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２２５８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記構成の報知システムでは、車両用シートに振動体を配設（追加）する必要があるため、車両用シートの構造が複雑になり、製造コストが増加してしまう。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、構造を簡素化することができると共に、製造コストの増加を抑制することができる車両用警報装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明に係る車両用警報装置は、車両のドアを閉位置に拘束すると共に、前記拘束の解除を禁止するロック状態及び前記拘束の解除を許可するアンロック状態へ駆動源の作動によって切り替えられるドアロック装置と、車両の危険状況を検出する危険状況検出手段と、前記危険状況検出手段の検出結果に基づいて前記駆動源を作動させる制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００６】
なお、請求項１に記載の「車両」は、本車両用警報装置が搭載された車両（自車両）のことであり、他の車両を含むものではない。この点は、後で説明する請求項２〜請求項８においても同様である。
【０００７】
また、請求項１に記載の「危険状況」には、車両の周囲の障害物（他の車両など）との衝突の危険性、車両の車線逸脱の危険性、車両運転者の状態（居眠り状態、脇見状態）などが含まれる。
【０００８】
請求項１に記載の車両用警報装置では、危険状況検出手段が車両の危険状況を検出すると、制御手段によってドアロック装置の駆動源が作動され、ドアロック装置がロック状態及びアンロック状態に切り替えられる。このため、この切り替えの際にドアロック装置が発する音によって、車両乗員に車両の危険状況を報知することができる。しかも、車両のドアに既設されたドアロック装置を流用して危険状況の報知を行うことができるので、構造を簡素化することができると共に、製造コストの増加を抑制することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明に係る車両用警報装置は、請求項１に記載の車両用警報装置において、前記制御手段は、前記危険状況検出手段の検出結果に基づいて、車両に対する危険状況の方向を検知すると共に、前記検知した方向に対応する側に配置された前記ドアに設けられた前記ドアロック装置の前記駆動源を作動させることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の車両用警報装置では、危険状況検出手段が車両の危険状況を検出すると、この検出結果に基づいて制御手段が車両に対する危険状況の方向を検知し、その方向に対応する側に配置されたドアのドアロック装置の駆動源を作動させる。これにより、危険状況（例えば、障害物など）の方向に対応する側に配置されたドアのドアロック装置がロック状態及びアンロック状態に切り替えられて音を発する。したがって、車両乗員に車両の危険状況及びその方向を報知することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明に係る車両用警報装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用警報装置において、前記制御手段は、前記危険状況検出手段が検出した危険状況の危険度合いを判定し、当該判定結果に基づいて前記駆動源の作動を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の車両用警報装置では、危険状況検出手段が車両の危険状況を検出すると、この検出結果に基づいて制御手段が危険状況の危険度合いを判定し、この判定結果に基づいて駆動源の作動を制御する。すなわち、例えば、制御手段は、駆動源の作動によるドアロック装置のロック状態及びアンロック状態への切り替え回数、切り替え速度などを、上記危険度合いに応じて変化させる。このため、ドアロック装置が発する音が上記危険度合いに応じて変化するので、車両乗員に危険状況の危険度合いを報知することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明に係る車両用警報装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用警報装置において、前記制御手段は、車両が止まっているときには前記駆動源を作動させないことを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の車両用警報装置では、制御手段は、車両が止まっているとき（停車時及び／又は駐車時）にはドアロック装置の駆動源を作動させない。したがって、車両の停車時などにドアロック装置が不要にアンロック状態にされることで、防犯上危険になることを防止できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明に係る車両用警報装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用警報装置において、車室内に設けられ、車両乗員が視覚的に認識可能な警告を表示する表示手段を有し、前記制御手段は、前記危険状況検出手段による車両の危険状況の検出時に前記表示手段に前記警告を表示することを特徴としている。
【００１６】
なお、請求項５に記載の「表示手段」としては、例えば、インストルメントパネル等に配設されたディスプレイやランプなどを用いることができる。また、請求項５に記載の「警告」は、例えば、請求項５に記載の表示手段がランプの場合には、「光」による警告になる。また例えば、請求項５に記載の表示手段がディスプレイの場合には、「文字」や「絵」などによる警告にすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の車両用警報装置では、危険状況検出手段が車両の危険状況を検出すると、制御手段がドアロック装置の駆動源を作動させることで、ドアロック装置が切替え音を発すると共に、車両乗員が視覚的に認識可能な警告が表示手段に表示される。したがって、車両乗員は、聴覚のみならず視覚によっても車両の危険状況を認識することができる。また、上述の如く表示手段に警告が表示されるので、車両乗員にドアロック装置の切替え作動が故障だと誤認させないようにすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明に係る車両用警報装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用警報装置において、前記危険状況検出手段は、車両の周囲の障害物を検出する障害物検出手段を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項６に記載の車両用警報装置では、障害物検出手段が車両の周囲の障害物を検出する。このため、例えば、制御手段が、障害物検出手段の検出結果に基づいて上記障害物と車両との衝突の危険性があると判断した際に、ドアロック装置の駆動源を作動させてドアロック装置の切替え音を発生させれば、車両乗員に障害物との衝突の危険性を報知することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明に係る車両用警報装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両用警報装置において、前記危険状況検出手段は、道路の車線を検出する車線検出手段を有することを特徴としている。
【００２１】
請求項７に記載の車両用警報装置では、車線検出手段が道路の車線を検出する。このため、例えば、制御手段が、車線検出手段の検出結果に基づいて車両が車線を逸脱する危険性があると判断した際に、ドアロック装置の駆動源を作動させてドアロック装置の切替え音を発生させれば、車両乗員に車線逸脱の危険性を報知することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明に係る車両用警報装置は、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の車両用警報装置において、前記危険状況検出手段は、車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出手段を有することを特徴としている。
【００２３】
請求項８に記載の車両用警報装置では、運転者状態検出手段が車両の運転者の状態を検出する。このため、例えば、制御手段が、運転者状態検出手段の検出結果に基づいて運転者の居眠り状態や脇見状態などを検知した際に、ドアロック装置の駆動源を作動させてドアロック装置の切替え音を発生させれば、車両乗員に居眠りや脇見の危険性を報知することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、請求項１に記載の発明に係る車両用警報装置では、構造を簡素化することができると共に、製造コストの増加を抑制することができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明に係る車両用警報装置では、車両乗員に車両の危険状況及びその方向を報知することができる。
【００２６】
請求項３に記載を発明に係る車両用警報装置では、車両乗員に車両の危険状況の危険度合いを報知することができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明に係る車両用警報装置では、防犯上危険になることを防止できる。
【００２８】
請求項５に記載を発明に係る車両用警報装置では、車両乗員に、聴覚のみならず視覚によっても危険状況を認識させることができると共に、ドアロック装置の切替え作動が故障だと誤認させないようにすることができる。
【００２９】
請求項６に記載の発明に係る車両用警報装置では、車両乗員に障害物との衝突の危険性を報知することができる。
【００３０】
請求項７に記載を発明に係る車両用警報装置では、車両乗員に車線逸脱の危険性を報知することができる。
【００３１】
請求項８に記載の発明に係る車両用警報装置では、車両乗員に居眠りや脇見の危険性を報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１には、本発明の実施形態に係る車両用警報装置１０が適用された構成された車両１２が模式的な平面図にて示されている。なお、図中矢印ＦＲは車両前方向を示し、矢印Ｗは車幅方向を示している。
【００３３】
本発明の実施形態に係る車両１２は、所謂セダンタイプの車両であり、左右一対のフロントドア１４Ｌ、１４Ｒと、左右一対のリヤドア１６Ｌ、１６Ｒとを備えている。フロントドア１４Ｌ、１４Ｒは、各前端部が図示しないヒンジを介して車体のＡピラー（図示省略）に連結されており、車体側部に形成された図示しないフロントドア用開口部を閉塞する閉位置（図１に示される位置）と、このフロントドア用開口部を開放する開位置（図示省略）との間で回動可能とされている。また、リヤドア１６Ｌ、１６Ｒは、各前端部が図示しないヒンジを介して車体のＢピラー（図示省略）に連結されており、車体側部に形成された図示しないリヤドア用開口部を閉塞する閉位置（図１に示される位置）と、このリヤドア用開口部を開放する開位置との間で回動可能とされている。これらのフロントドア１４Ｌ、１４Ｒ及びリヤドア１６Ｌ、１６Ｒには、それぞれドアロック装置１８が設けられている。
【００３４】
図２に示されるように、フロントドア１４Ｒに設けられたドアロック装置１８は、フロントドア１４Ｒの後端部に配置されている。このドアロック装置１８は、図示しないラッチを備えており、フロントドア１４Ｒが閉位置に配置されると、このラッチが、車体（Ｂピラー）に取り付けられたストライカ（図示省略）に噛み合うようになっている。これにより、フロントドア１４Ｒが閉位置に拘束される。
【００３５】
また、このドアロック装置１８は、フロントドア１４Ｒの車外側に設けられた図示しないアウトサイドハンドル（操作部）に、図示しないリンクを介して連結されている。また、このドアロック装置１８は、フロントドア１４Ｒの車内側に設けられたインサイドハンドル２０（操作部）に、リンク２２を介して連結されている。そして、上述のインサイドハンドル２０またはアウトサイドハンドルが操作されると、上記ストライカに対する上記ラッチの噛み合いが解除され、フロントドア１４Ｒの上記拘束が解除されるようになっている。
【００３６】
さらに、ドアロック装置１８には、リンク２４を介してロックノブ２６が連結されている。このロックノブ２６は、フロントドア１４Ｒに対して回動可能に支持されており、このロックノブ２６が図２に示されるロック位置に配置された状態では、ドアロック装置１８がロック状態になる。このロック状態では、インサイドハンドル２０及びアウトサイドハンドルの操作が無効になり、フロントドア１４Ｒの上記拘束の解除が禁止される構成になっている。
【００３７】
また、ロックノブ２６が上記ロック位置からアンロック位置（図示省略）へ回動されると、ドアロック装置１８に設けられた図示しないロックレバーがリンク２４によって駆動され、ドアロック装置１８がアンロック状態になる。このアンロック状態では、インサイドハンドル２０及びアウトサイドハンドルの操作が有効になり、フロントドア１４Ｒの上記拘束の解除が許可される構成になっている。
【００３８】
さらに、ドアロック装置１８には、リンク２６を介して駆動源としてのアクチュエータ２８が連結されている。このアクチュエータ２８は、作動することでリンク２６を長手方向に駆動するようになっており、これにより、ドアロック装置１８がロック状態及びアンロック状態へ機械的に切り替えられる。またこのとき、リンク２４が長手方向に駆動され、ロックノブ２６がロック位置とアンロック位置との間で回動される。そして、このアクチュエータ２８による切り替えの際には、ドアロック装置１８、ロックノブ２６、及びリンク２４などが機械的な音（メカニカルノイズ、切替え音）を発する構成になっている。このアクチュエータ２８は、図示しない配線を介して制御手段としてのＥＣＵ３０（図１参照）に接続されている。
【００３９】
なお、フロントドア１４Ｌ及びリヤドア１６Ｌ、１６Ｒも、上述したフロントドア１４Ｒと基本的に同様の構成とされており、フロントドア１４Ｌ及びリヤドア１６Ｌ、１６Ｒのそれぞれに設けられたドアロック装置１８が、フロントドア１４Ｌ及びリヤドア１６Ｌ、１６Ｒのそれぞれに設けられたアクチュエータ２８によってロック状態及びアンロック状態に切り替えられるようになっている。
【００４０】
一方、図１に示されるように、車両１２の前端部及び後端部には、それぞれ障害物検出手段を構成するレーダ３２、３４が設けられている。また、車両１２の前端部及び後端部には、それぞれ障害物検出手段及び車線検出手段を構成する車外カメラ３６、３８が設けられている。これらのレーダ３２、３４及び車外カメラ３６、３８は、図示しない配線を介してＥＣＵ３０に接続されている。
【００４１】
レーダ３２、３４は、例えばミリ波レーダやレーザレーダなどのレーダとされており、車両周辺の障害物からの反射電波を受信すると共に、この反射電波に基づいて障害物の方向、障害物との相対距離、障害物との相対速度などを検出し、ＥＣＵ３０に送信するようになっている。
【００４２】
また、車外カメラ３６、３８は、例えば自動焦点型の小型カメラとされており、車両周辺の画像データを取得してＥＣＵ３０に送信するようになっている。ＥＣＵ３０は、これらの車外カメラ３６、３８から送信された画像データに所定の処理を行って、車両周辺の状況（障害物の有無、障害物の大きさ、道路の車線など）を認識するようになっている。
【００４３】
一方、車両１２の車室内には、運転者状態検出手段を構成する室内カメラ４０が設けられている。室内カメラ４０は、例えば自動焦点型の小型カメラとされており、図示しない配線を介してＥＣＵ３０に接続されている。この室内カメラ４０は、車両１２の運転席（図示省略）の前方側に配置されており、車両運転者の頭部の画像データを取得してＥＣＵ３０に送信するようになっている。ＥＣＵ３０は、室内カメラ４０から送信された画像データに所定の処理を行って、車両運転者の状態（居眠り状態、脇見状態など）を検知するようになっている。
【００４４】
また、ＥＣＵ３０には、図示しない配線を介して車速センサ４２及び操舵角センサ４４（共に危険状況検出手段）が接続されている。車速センサ４２は、車両１２の速度を検出してＥＣＵ３０に送信するようになっている。また、操舵角センサ４４は、ステアリングホイール４６の操舵角を検出してＥＣＵ３０に送信するようになっている。ＥＣＵ３０は、車速センサ４２及び操舵角センサ４４の検出結果に基づいて車両１２の走行状態を検知するようになっている。
【００４５】
さらに、本実施形態では、車両１２のインストルメントパネル（図示省略）には、表示手段としてのディスプレイ４８が設けられており、このディスプレイ４８は、図示しない配線を介してＥＣＵ３０に接続されている。
【００４６】
ここで、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、上述のレーダ３２、３４、車外カメラ３６、３８、室内カメラ４０、車速センサ４２、及び操舵角センサ４４から送信された各種のデータに基づいて車両１２が危険な状況にあると判断した場合には、フロントドア１４Ｌ、１４Ｒ及びリヤドア１６Ｌ、１６Ｒの各アクチュエータ２８を適宜作動させるように構成されている。
【００４７】
また、ＥＣＵ３０は、上述のように各アクチュエータ２８を作動させる際には、ディスプレイ４８に警告（例えば「ＣＡＵＴＩＯＮ］の文字や、車両の危険状況を示す絵など）を表示するようになっている。
【００４８】
次に、図３に示されるフローチャートに従って本実施形態の作用について説明する。
【００４９】
本実施形態では、車両１２のイグニッションスイッチが操作されてエンジンが始動されると、ＥＣＵ３０は、ステップ１００において、レーダ３２、３４、車外カメラ３６、３８、室内カメラ４０、車速センサ４２、及び操舵角センサ４４から送信される各種のデータを取得する。このステップ１００での処理が終了すると、次のステップ１０２に移行する。
【００５０】
ステップ１０２では、ＥＣＵ３０は、車速センサ４２の検出結果に基づいて車両１２が走行しているか否かを判断する。この判断が否定された場合には、前述したステップ１００に戻って前述の如き処理を繰り返す。一方、このステップ１０２での判断が肯定された場合、すなわち車両１２が走行していると判断された場合には、次のステップ１０４に移行する。
【００５１】
ステップ１０４では、ＥＣＵ３０は、ステップ１００において取得した各種のデータに基づいて、車両１２の危険状況の有無について判断する。具体的には、ＥＣＵ３０は、レーダ３２、３４の検出結果、及び車外カメラ３６、３８から送信される画像データに基づいて、車両１２の周囲の障害物を認識すると共に、車速センサ４２及び操舵角センサ４４の検出結果に基づいて車両１２の走行状態を検知し、車両１２と障害物との衝突の危険性について判断（予知）する。
【００５２】
また、ＥＣＵ３０は、車外カメラ３６、３８から送信される画像データに基づいて、道路の車線を認識し、車両１２が車線を逸脱する危険性があるか否かについて判断（予知）する。
【００５３】
さらに、ＥＣＵ３０は、室内カメラ４０から送信される画像データに基づいて、運転者の状態を認識し、運転者が居眠り状態や脇見状態にあるか否かを判断する。このステップ１０４での判断が否定された場合には、前述したステップ１０２に戻って前述の如き処理を繰り返す。
【００５４】
一方、ステップ１０４での判断が肯定された場合、すなわち、車両１２が危険な状況にあると判断された場合には、次のステップ１０６に移行する。ステップ１０６では、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において検知した車両１２の危険状況の内容に応じて、フロントドア１４Ｌ、１４Ｒ及びリヤドア１６Ｌ、１６Ｒに設けられた各アクチュエータ２８を適宜作動させる。
【００５５】
すなわち、図４に示されるように、車両１２の前方に障害物５０Ｓが存在する場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において、車両１２がこの障害物５０Ｓと衝突する危険性があるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、左右のフロントドア１４Ｌ、１４Ｒに設けられた各アクチュエータ２８を作動させて、左右のフロントドア１４Ｌ、１４Ｒの各ドアロック装置１８を同時にロック状態及びアンロック状態に切り替える。ここで、このロック状態の切替えは、危険状況を報知する際のドアロック装置１８の状態から状態を変更することであり、ロック状態からアンロック状態への切替え、アンロック状態からロック状態への切替え、ロック状態からアンロック状態への切替え後さらにロック状態へ連続的に切替える等、様々な切替え状態を採用することができる。これにより、左右のフロントドア１４Ｌ、１４Ｒの各ドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に車両１２の危険状況（車両前方の障害物５０Ｓとの衝突危険性）が報知される。
【００５６】
また、図４に示されるように、車両１２の左前方に障害物５０Ｌが存在する場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において、車両１２がこの障害物５０Ｌと衝突する危険性があるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、左側のフロントドア１４Ｌに設けられたアクチュエータ２８を作動させて、左側のフロントドア１４Ｌのドアロック装置１８をロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、左側のフロントドア１４Ｌのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に車両１２の危険状況（車両左前方の障害物５０Ｌとの衝突危険性）が報知される。
【００５７】
また、図４に示されるように、車両１２の右前方に障害物５０Ｒが存在する場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において、車両１２がこの障害物５０Ｒと衝突する危険性があるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、右側のフロントドア１４Ｒに設けられたアクチュエータ２８を作動させて、右側のフロントドア１４Ｒのドアロック装置１８をロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、右側のフロントドア１４Ｒのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に車両１２の危険状況（車両右前方の障害物５０Ｒとの衝突危険性）が報知される。
【００５８】
また、図４に示されるように、車両１２の後方から他車両５２Ｓが接近している場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において、車両１２がこの他車両５２Ｓと衝突する危険性があるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、左右のリヤドア１６Ｌ、１６Ｒに設けられたアクチュエータ２８を作動させて、左右のリヤドア１６Ｌ、１６Ｒのドアロック装置１８を同時にロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、左右のリヤドア１６Ｌ、１６Ｒのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に車両１２の危険状況（車両後方から接近する他車両５２Ｓとの衝突危険性）が報知される。
【００５９】
また、図４に示されるように、車両１２の左後方から他車両５２Ｌが接近している場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において、車両１２がこの他車両５２Ｌと衝突する危険性があるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、左側のリヤドア１６Ｌに設けられたアクチュエータ２８を作動させて、左側のリヤドア１６Ｌのドアロック装置１８をロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、左側のリヤドア１６Ｌのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に車両１２の危険状況（車両左後方から接近する他車両５２Ｌとの衝突危険性）が報知される。
【００６０】
また、図４に示されるように、車両１２の右後方から他車両５２Ｒが接近している場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において、車両１２がこの他車両５２Ｒと衝突する危険性があるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、右側のリヤドア１６Ｒに設けられたアクチュエータ２８を作動させて、右側のリヤドア１６Ｒのドアロック装置１８をロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、右側のリヤドア１６Ｒのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に車両１２の危険状況（車両右後方から接近する他車両５２Ｒとの衝突危険性）が報知される。
【００６１】
一方、図５に矢印Ｌで示されるように、車両１２が直線の道路において左側へ進路を変えようとしている場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において、車両１２が左側の車線５４Ｌを逸脱する危険性があるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、左側のフロントドア１４Ｌに設けられたアクチュエータ２８を作動させて、左側のフロントドア１４Ｌのドアロック装置１８をロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、左側のフロントドア１４Ｌのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に車両１２の危険状況（車両１２が左側の車線５４Ｌを逸脱する危険性）が報知される。なおこの場合、車両１２が車線５４Ｌを逸脱する可能性が高いときには、ＥＣＵ３０は、左側のフロントドア１４Ｌ及びリヤドア１６Ｌの両方のアクチュエータ２８を作動させる。
【００６２】
また、図５に矢印Ｒで示されるように、車両１２が直線の道路において右側へ進路を変えようとしている場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において、車両１２が右側の車線５４Ｒを逸脱する危険性があるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ＥＣＵ３０は、右側のフロントドア１４Ｒに設けられたアクチュエータ２８を作動させて、右側のフロントドア１４Ｒのドアロック装置１８をロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、右側のフロントドア１４Ｒのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に車両１２の危険状況（車両１２が右側の車線５４Ｒを逸脱する危険性）が報知される。なおこの場合も前述の場合と同様に、車両１２が車線５４Ｒを逸脱する可能性が高いときには、ＥＣＵ３０は、右側のフロントドア１４Ｒ及びリヤドア１６Ｒの両方のアクチュエータ２８を作動させる。
【００６３】
一方、ステップ１０４において、ＥＣＵ３０が運転者の居眠り状態又は脇見状態を検知した場合、ＥＣＵ３０は、運転者の居眠り状態又は脇見状態の継続時間などに応じて、その危険度合いを判定し、この判定結果に応じてアクチュエータ２８の作動を制御する。
【００６４】
すなわち、ＥＣＵ３０が、ステップ１０４において、運転者の居眠り状態又は脇見状態の危険度合いが低いと判定した場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、右側（ここでは運転席側）のフロントドア１４Ｒのアクチュエータ２８を作動させて、右側のフロントドア１４Ｒのドアロック装置１８をロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、右側のフロントドア１４Ｒのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に注意を喚起する。
【００６５】
また、ＥＣＵ３０が、ステップ１０４において、運転者の居眠り状態又は脇見状態の危険度合いが高いと判定した場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、左右のフロントドア１４Ｌ、１４Ｒのアクチュエータ２８を作動させて、左右のフロントドア１４Ｌ、１４Ｒのドアロック装置１８をロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、左右のフロントドア１４Ｌ、１４Ｒのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に強い注意を喚起する。
【００６６】
また、ＥＣＵ３０が、ステップ１０４において、運転者の居眠り状態又は脇見状態の危険度合いが極めて高いと判定した場合、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、左右のフロントドア１４Ｌ、１４Ｒと左右のリヤドア１６Ｌ、１６Ｒのアクチュエータ２８を作動させて、全てのドアのドアロック装置１８をロック状態及びアンロック状態に切り替える。これにより、全てのドアのドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者に警告を与える。
【００６７】
ステップ１０６での処理が終了すると、次のステップ１０８に移行する。このステップ１０８では、ＥＣＵ３０は、車両１２の危険状況が解除（回避）されたか否かを判断する。この判断が否定された場合には、ステップ１０６に戻って前述の如き処理を繰り返す。一方、ステップ１０８での判断が肯定された場合には、前述したステップ１００に戻って前述の如き処理を繰り返す。
【００６８】
このように、本実施形態では、車両１２の危険状況（障害物との衝突の危険性、車線逸脱の危険性、運転者の居眠り状態・脇見状態など）が検出された際に、ドアロック装置１８が機械的な切替え音を発し、運転者（車両乗員）に車両１２の危険状況が報知される。
【００６９】
しかも、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、ステップ１０４において、車両１２の危険状況（障害物との衝突の危険性、車線逸脱の危険性、運転者の居眠り状態・脇見状態など）の危険度合いを判定する。そして、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において、上記判定結果に応じて各アクチュエータ２８を適宜制御させる。
【００７０】
具体的には、ＥＣＵ３０は、判定した危険度合いに応じて、ドアロック装置１８のロック状態及びアンロック状態への切り替え回数、切り替え速度などを変化させる。このため、ドアロック装置１８が発する切替え音が上記危険度合いに応じて変化するので、運転者（車両乗員）に危険状況の危険度合い（緊急度など）を報知することができる。また、１回の警報を行うのみでなく、危険度合いに応じて、例えば障害物に対する衝突の危険性を連続的に判定して、危険度合いが高くなるに連れて切替え速度を高くしていったり、１回目の警告後、再度、障害物に対する衝突の危険性等危険度合いが高いことが検出されたときは１回目より切替え回数を増加させる、等様々なドアロック装置１８の切替えを採用することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、ステップ１０６において各アクチュエータ２８を作動させる際には、車室内のディスプレイ４８に警告（例えば、「ＣＡＵＴＩＯＮ」などの文字や、車両の危険状況を示す絵など）を表示する。したがって、車両乗員は、聴覚のみならず視覚によっても危険状況を認識することができる。また、上述の如くディスプレイ４８に警告が表示されるので、車両乗員に、ドアロック装置１８の切替え作動が故障だと誤認させないようにすることができる。
【００７２】
さらに、本実施形態では、ステップ１０２において車両１２が走行しているとＥＣＵ３０が判断しなければ、ステップ１０６においてアクチュエータ２８が作動されることがない。すなわち、車両１２が止まっているとき（停車時及び／又は駐車時）にはドアロック装置１８が不要にアンロック状態にされることがないので、防犯上危険になることを防止できる。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態では、ドアロック装置１８の機械的な切替え音によって、運転者に車両１２の危険状況を報知する。このため、車両１２のドアに既設されたドアロック装置１８を流用することができ、警報を発するための新たな部材を追加する必要がない。したがって、構造を簡素化することができると共に、製造コストの増加を抑制することができる。
【００７４】
しかも、本実施形態では、上述のようにドアロック装置１８の機械的な切替え音によって、乗員に車両１２の危険状況を報知するので、例えば、カーオーディオ等の音量が大きく設定されているような状況でも、運転者に良好に危険状況を報知することができる。すなわち、ドアロック装置１８の切替え音は、カーオーディオ等がスピーカーから発する音楽や音声等とは、異なる周波数帯域の機械的な音である。このため、上記音楽や音声等によってかき消されにくく、乗員が反射的に気付き易い。
【００７５】
ところで、ドアロック装置１８の代わりに、車両のドアに設けられたパワーウインドウを用いることも考えられる。すなわち、車両の危険状況が予知された際にパワーウインドウを開閉すれば、乗員に車両の危険状況を報知することができる。しかしながら、パワーウインドウは、一般に開閉時の音が静かであるため、例えばリヤドアのパワーウインドウを開閉しても運転者が気付かない場合がある。また、雨天の際にパワーウインドウを開くと、車内に雨が侵入してしまうという問題もある。さらに、乗員の意思と無関係にパワーウインドウを開くと防犯上危険な場合もある。この点、ドアロック装置１８を用いる場合には、上述のように乗員が気付き易い音を発生させることができると共に、雨の侵入や防犯上の心配もなく良好である。
【００７６】
なお、上記実施形態では、防犯対策としてステップ１０２を設けたが、ユーザーの好みに応じて、このステップ１０２を省略してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、各アクチュエータ２８が作動される際に、ディスプレイ４８に警告が表示される構成にしたが、これに限らず、各アクチュエータ２８が作動される際に、インストルメントパネルに設けられた警告ランプが点灯される構成にしてもよい。また、これらの警告表示に加えて、オーディオのスピーカー等から音（インフォメーション）を発するようにしてもよい。
【００７８】
さらに、上記実施形態では、危険状況検出手段として、レーダ３２、３４、車外カメラ３６、３８、室内カメラ４０、車速センサ４２、及び操舵角センサ４４を用いた構成にしたが、本発明はこれに限らず、危険状況検出手段としては他の種類のセンサを用いることもできる。
【００７９】
また、上記実施形態におけるＥＣＵ３０の制御手順は一つの例であり、本発明はこれに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用警報装置が適用されて構成された車両の模式的な平面図である。
【図２】図１に示される車両のフロントドアの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用警報装置を構成するＥＣＵの制御手順を示す流れ図である。
【図４】図１に示される車両が障害物や他車両と衝突する危険性がある状況を説明するための図である。
【図５】図１に示される車両が直線の道路で車線を逸脱する危険性がある状況を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０      車両用警報装置
１２      車両
１４Ｌ、１４Ｒ      フロントドア
１６Ｌ、１６Ｒ      リヤドア
１８      ドアロック装置
２８      アクチュエータ（駆動源）
３０      ＥＣＵ（制御手段）
３２、３４      レーダ（障害物検出手段、危険状況検出手段）
３６、３８      車外カメラ（障害物検出手段、車線検出手段、危険状況検出手段）
４０      室内カメラ（運転者状態検出手段、危険状況検出手段）
４２      速度センサ（危険状況検出手段）
４４      操舵角センサ（危険状況検出手段）
４８      ディスプレイ（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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