(57)【要約】    【目的】  風力発電装置において、バードストライクを効率的に減らす飛来物衝突回避システムを提供する。    【構成】  地上に立設させたタワー、そのタワーに固定されたナセル、およびそのナセルに対してハブを介して回転自在に固定された複数のブレードを備えた風力発電装置と、その風力発電装置の周囲の飛来物を検知可能な障害物探査装置と、回転停止ポジションを含めたブレードの角度変更を制御するブレード角度制御手段とを備える。前記障害物探査装置は、ドームミラーを備えてそのドームミラーが反射する映像を撮影することによって飛来物を連続的に探査することとする。飛来物を検知した場合には、前記ブレード角度制御手段がブレードを回転停止ポジションに変更するように制御する。前記風力発電装置を複数備えるとともに、前記障害物探査装置は、風力発電装置よりも少ない数にて構成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に立設させたタワー、そのタワーに固定されたナセル、およびそのナセルに対してハブを介して回転自在に固定された複数のブレードを備えた風力発電装置において、その風力発電装置の周囲の飛来物を検知可能な障害物探査装置と、回転停止ポジションを含めたブレードの角度変更を制御するブレード角度制御手段とを備えた飛来物衝突回避システムであって、
前記障害物探査装置は、ドームミラーを備えてそのドームミラーが反射する映像を撮影することによって飛来物を連続的に探査することとし、
飛来物を検知した場合には、前記ブレード角度制御手段がブレードを回転停止ポジションに変更するように制御することとした飛来物衝突回避システム。
【請求項２】
複数備えられた前記風力発電装置において、
前記障害物探査装置は、風力発電装置よりも少ない数にて構成したことを特徴とする請求項１に記載の飛来物衝突回避システム。
【請求項３】
前記障害物探査装置には、モノクロのＣ−ＭＯＳセンサを用いることとした請求項１または請求項２のいずれかに記載の飛来物衝突回避システム。
【請求項４】
障害物探査装置が検知した飛来物の予想到達時間を算出する到達時間算出手段を備え、
ブレード角度制御手段は、その予想到達時間に達する前にブレードの角度を回転停止ポジションに変更するように制御することとした請求項１から請求項３のいずれかに記載の飛来物衝突回避システム。
【請求項５】
地上に立設させたタワー、そのタワーに固定されたナセル、およびそのナセルに対してハブを介して回転自在に固定された複数のブレードを備えた風力発電装置を複数備えたウィンドファームにおいて、そのウィンドファームの周囲の飛来物を検知可能な障害物探査装置と、回転停止ポジションを含めたブレードの角度変更を制御するブレード角度制御手段とを備えた飛来物衝突回避システムの制御方法であって、
ドームミラーとそのドームミラーが反射する映像を撮影する撮像手順と、
その撮像手順が撮影した映像を分析することによって飛来物を検知する飛来物検知手順と、
その飛来物検知手順にて飛来物を検知した場合には、前記ブレードを回転停止ポジションに変更するように制御する回転停止手順と、を備えた飛来物衝突回避システムの制御方法。
【請求項６】
複数備えられた前記風力発電装置において、前記障害物探査装置は、風力発電装置よりも少ない数にて構成し、
障害物探査装置が飛来物検知手順にて飛来物を検知した場合には、前記回転停止手順は、該当する風力発電装置に対して当該ブレードを回転停止ポジションに変更するように制御することとした請求項５に記載の飛来物衝突回避システムの制御方法。
【請求項７】
地上に立設させたタワー、そのタワーに固定されたナセル、およびそのナセルに対してハブを介して回転自在に固定された複数のブレードを備えた風力発電装置を複数備えたウィンドファームにおいて、そのウィンドファームの周囲の飛来物を検知可能な障害物探査装置と、回転停止ポジションを含めたブレードの角度変更を制御するブレード角度制御手段とを備えた飛来物衝突回避システムの制御プログラムであって、
その制御プログラムは、ドームミラーとそのドームミラーが反射する映像を撮影する撮像手順と、
その撮像手順が撮影した映像を分析することによって飛来物を検知する飛来物検知手順と、
その飛来物検知手順にて飛来物を検知した場合には、前記ブレードを回転停止ポジションに変更するように制御する回転停止手順と、をコンピュータに実行させることとしたコンピュータプログラム。
【請求項８】
複数備えられた前記風力発電装置において、前記障害物探査装置は、風力発電装置よりも少ない数にて構成し、
障害物探査装置が飛来物検知手順にて飛来物を検知した場合には、前記回転停止手順は、該当する風力発電装置に対して当該ブレードを回転停止ポジションに変更するように制御することとした請求項７に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置に対して近づいてくる飛来物（主に鳥類）がある場合に、その飛来物がブレードに衝突する事態を回避する技術、およびそれに関連する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、単機あたりの出力を向上させるため、風力発電装置は大型化している。一般的な大型の風力発電装置は、高さ３０〜８０メートル程度のタワーに設置され、そのような風力発電装置のブレードは２０〜５０メートルであるので、最高位は地上から１３０メートルにも達する。
このような高さは、当該風力発電装置が設置された場所の近隣に生息する鳥類（猛禽類など）の飛行高さ、渡り鳥の巡航飛行の高さに達する場合もある。そして、飛行する鳥類は高速で回転するブレードを視認しにくいためか、ブレードに衝突して絶命する事故（バードストライク）が発生している。
【０００３】
バードストライクや飛来物の衝突事故を防止するための技術として、特許文献１に開示される技術がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２５２６６号公報
【０００５】
この特許文献１に開示される風力発電装置は、図５に示すように、風上前方の飛来物を検知可能な障害物探査装置と、回転停止ポジションを含めたブレードの角度変更を制御するブレード角度制御手段とを備える。飛来物が接近してきたと判断した場合に、前記ブレード角度制御手段がブレードを回転停止ポジションに変更するのである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される風力発電装置の障害物探査装置について撮像および画像解析に基づいて飛来物の存在を確認する装置を採用する場合、自然光による画像取り込みに頼っている。鳥類は飛行速度が速い（約２０メートル／秒）ので、夕暮れ時や曇天時などには、障害物を探査しきれないことがありうる。レーザ光を照射するといった照射装置を採用すると、設備コストおよび運用コストが膨大に膨らんでしまう。
また、前記の障害物探査装置は、風上前方における飛来物を捉えることとしているが、前方のみでは十分ではない場合がありうる。飛来物を捉える領域として広域をカバーするには多数のカメラモジュール（Ｃ−ＭＯＳセンサなど）が必要となってしまう。その場合には、制御に係るシステムの大型化、メンテナンスの複雑化などが伴うこととなってしまう。
更に、ウィンドファームのように、風力発電装置が多数設置されていると、探査しなければならない領域が広がり、ますます多くのカメラモジュールが必要となってしまう。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、飛来物によるブレードの破損やバードストライクを減らすことが可能な風力発電装置において、探査性能を向上しつつ、広域を効率的にカバーできる技術を提供することである。
ここで、請求項１から請求項４に記載の発明の目的は、飛来物によるブレードの破損やバードストライクを減らすことが可能な飛来物衝突回避システムを提供することにある。
【０００８】
また、請求項５から請求項６に記載の発明の目的は、飛来物によるブレードの破損やバードストライクを減らすことが可能な飛来物衝突回避の制御プロセスを提供することにある。
また、請求項７から請求項８に記載の発明の目的は、飛来物によるブレードの破損やバードストライクを減らすことが可能な飛来物衝突回避の制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１）
請求項１記載の発明は、地上に立設させたタワー、そのタワーに固定されたナセル、およびそのナセルに対してハブを介して回転自在に固定された複数のブレードを備えた風力発電装置において、その風力発電装置の周囲の飛来物を検知可能な障害物探査装置と、回転停止ポジションを含めたブレードの角度変更を制御するブレード角度制御手段とを備えた飛来物衝突回避システムに係る。
前記障害物探査装置は、ドームミラーを備えてそのドームミラーが反射する映像を撮影することによって飛来物を連続的に探査することとし、飛来物を検知した場合には、前記ブレード角度制御手段がブレードを回転停止ポジションに変更するように制御することとしたことを特徴とする。
【００１０】
（用語説明）
「飛来物」とは、鳥類などの生き物の他、風に飛ばされてくる物体を含む。
「障害物探査装置」とは、撮像および画像解析に基づいて飛来物の存在を確認する装置である。風力発電装置は発電効率を最大とするために風上を向くようにしているが、「障害物探査装置」は風力発電装置と同期して動く必要はない。
「ドームミラー」とは、半球状の曲面を鏡面とした鏡である。頂点の延長上では、３６０度の視覚を得ることができる。
【００１１】
「回転停止ポジション」とは、ブレードが風を受けても回転しないポジションをいい、代表的には、フェザリングポジションまたは回転速度の十分な減速であるが、ブレード回転を停止させるためのブレーキを補助的に用いる場合、ブレーキをメインとしてブレードの回転を停止させる場合も含む。回転の減速制御手段としては、ブレード全体のピッチ角を変更するピッチ制御機と、揚力を失うようなブレード形状とピッチ角とを選択させるとともに停止時にはブレード先端が９０度向きを変えてブレーキとするストール制御機とがある。
なお、風力発電装置はフェザリングポジション以外にも、強風に応じて回転効率を落とすようなポジションを選択可能に形成されていることが多い。回転を完全に停止してしまうと運転再開に時間が掛かるが、十分な減速の場合には運転再開が容易であるので発電ロスを減らすことができるからである。
【００１２】
（作用）
本請求項に記載の風力発電装置が、風を受けてブレードが回転することによって発電する。障害物探査装置は、ドームミラーが反射する映像を撮影することによって飛来物を連続的に探査している。このため、風上のみではなく、広い領域の撮像が可能である。
その障害物探査装置による探査によって飛来物を探知した場合には、ブレード角度制御手段がブレードを回転停止ポジションに変更するように制御する。その結果、ブレードの回転は停止または十分な減速をする。
停止または十分な減速をしているブレードであれば、飛来する鳥が視認しやすいため、自ら回避する可能性が高まる。また、ブレードはハブから放射状に３枚程度固定された細身の形状をなすものが多いので、飛来物が鳥以外の単なる物体である場合でも、ブレードに衝突する確率を低めることができる。
【００１３】
（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の飛来物衝突回避システムを限定したものであり、
複数備えられた前記風力発電装置において、前記障害物探査装置は、風力発電装置よりも少ない数にて構成したことを特徴とする。
【００１４】
（作用）
風力発電装置は一基単独で設置されている場合もあるが、一つの領域に複数の風力発電装置が設置されウィンドファームを形成している場合も多い。この場合に、多数の風力発電装置に全て障害物探査装置を備え、それぞれが独自に風力発電装置を制御することとしても良いが、設備コストが大きくなってしまう。
本請求項の発明によれば、障害物探査装置は、複数基の風力発電装置に一台とし、当該障害物探査装置が飛来物を検知した場合には、前記ブレード角度制御手段によるブレードの回転停止ポジションへの変更制御を、担当する風力発電装置の全てに出力することとする。これによって、設備コストおよびその運用に掛かるコストを抑制できる。
たとえば、一列に４基の風力発電装置が備えられている場合、一番目と二番目の風力発電装置の間および三番目と四番目の風力発電装置の間に障害物探査装置を設置することとする。障害物探査装置には視覚が広いドームミラーを備えているので、風力発電装置よりも少ない数にて構成することが可能である。
【００１５】
（請求項３）
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の飛来物衝突回避システムを限定したものである。
すなわち、前記障害物探査装置には、モノクロのＣ−ＭＯＳセンサを用いることとした飛来物衝突回避システムに係る。
【００１６】
（用語説明）
「Ｃ−ＭＯＳセンサ」を採用したのは、ＣＣＤ素子よりも露光時間の制御が容易であり、飛行速度の速い鳥類の画像を捉えるのに適しているからである。また、レーザ光の照射などの設備が不要となる。
また、曇天などで自然光が不足している場合にも、ＣＣＤ素子よりも適している。
「モノクロ」という限定をしたのは、カラーのＣ−ＭＯＳセンサよりも約３倍の感度を引き出せるからである。例えば、ローノイズでダイナミックレンジを採用した高感度、５００ｆｐｓの高速度での静止画撮影が可能なモノクロのＣ−ＭＯＳセンサであれば、曇天時における３０ｆｐｓ程度のシャッター速度での撮影が可能となる。
【００１７】
（作用）
モノクロのＣ−ＭＯＳセンサによる撮像にて、障害物探査装置を機能させるので、飛行速度の速い鳥類の画像を捉えるのに適している。また、曇天時や夕暮れ時など、自然光が弱い場合での撮影も可能となる。
【００１８】
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の飛来物衝突回避システムを限定したものである。
すなわち、障害物探査装置が検知した飛来物の予想到達時間を算出する到達時間算出手段を備え、ブレード角度制御手段は、その予想到達時間に達する前にブレードの角度を回転停止ポジションに変更するように制御することを特徴とする。
【００１９】
（用語説明）
「到達時間算出手段」とは、障害物探査装置が飛来物を連続的に探査し、飛来物の速度と距離とから飛来物が到達する時間を予測するものである。
換言すれば、飛来物の接近を検知して回転停止と判断した場合に、ブレード角度制御手段がブレード角度を変更してブレードの回転を停止するために必要な時間（たとえば３秒前後）を確保できるだけの遠方の飛来物を探査する必要がある。
【００２０】
（作用）
到達時間算出手段は、障害物探査装置が検知した飛来物の予想到達時間を算出する。そして、ブレード角度制御手段がその予想到達時間に達する前にブレードの角度を回転停止ポジションに変更するように制御する。その結果、飛来物によるブレードの破損、バードストライクを未然に防ぐ確率を高めることができる。
【００２１】
（請求項５）
請求項５記載の発明は、地上に立設させたタワー、そのタワーに固定されたナセル、およびそのナセルに対してハブを介して回転自在に固定された複数のブレードを備えた風力発電装置を複数備えたウィンドファームにおいて、そのウィンドファームの周囲の飛来物を検知可能な障害物探査装置と、回転停止ポジションを含めたブレードの角度変更を制御するブレード角度制御手段とを備えた飛来物衝突回避システムの制御方法に係る。
すなわち、ドームミラーとそのドームミラーが反射する映像を撮影する撮像手順と、その撮像手順が撮影した映像を分析することによって飛来物を検知する飛来物検知手順と、  その飛来物検知手順にて飛来物を検知した場合には、前記ブレードを回転停止ポジションに変更するように制御する回転停止手順とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
（請求項６）
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の飛来物衝突回避システムの制御方法を限定したものである。
すなわち、複数備えられた前記風力発電装置において、前記障害物探査装置は、風力発電装置よりも少ない数にて構成する。そして、障害物探査装置が飛来物検知手順にて飛来物を検知した場合には、前記回転停止手順は、該当する風力発電装置に対して当該ブレードを回転停止ポジションに変更するように制御することとしたことを特徴とする。
【００２３】
（請求項７）
請求項７記載の発明は、地上に立設させたタワー、そのタワーに固定されたナセル、およびそのナセルに対してハブを介して回転自在に固定された複数のブレードを備えた風力発電装置を複数備えたウィンドファームにおいて、そのウィンドファームの周囲の飛来物を検知可能な障害物探査装置と、回転停止ポジションを含めたブレードの角度変更を制御するブレード角度制御手段とを備えた飛来物衝突回避システムの制御プログラムに係る。
その制御プログラムは、ドームミラーとそのドームミラーが反射する映像を撮影する撮像手順と、その撮像手順が撮影した映像を分析することによって飛来物を検知する飛来物検知手順と、その飛来物検知手順にて飛来物を検知した場合には、前記ブレードを回転停止ポジションに変更するように制御する回転停止手順とをコンピュータに実行させることとしたコンピュータプログラムである。
【００２４】
（請求項８）
請求項８記載の発明は、請求項７に記載のコンピュータプログラムを限定したものである。
すなわち、複数備えられた前記風力発電装置において、前記障害物探査装置は、風力発電装置よりも少ない数にて構成する。そして、障害物探査装置が飛来物検知手順にて飛来物を検知した場合には、前記回転停止手順は、該当する風力発電装置に対して当該ブレードを回転停止ポジションに変更するように制御することとしたことを特徴とする。
【００２５】
請求項７から請求項８に係るコンピュータプログラムを、チップ化して風力発電装置のブレード制御装置とすることもできる。
また、記録媒体へ記憶させて提供することもできる。ここで、「記録媒体」とは、それ自身では空間を占有し得ないプログラムを担持することができる媒体であり、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＤＶＤ−Ｒなどである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１から請求項４に記載の発明によれば、飛来物によるブレードの破損やバードストライクを減らすことが可能な飛来物衝突回避システムを提供することができた
また、請求項５から請求項６に記載の発明によれば、飛来物によるブレードの破損やバードストライクを減らすことが可能な飛来物衝突回避の制御プロセスを提供することができた。
また、請求項７から請求項８に記載の発明によれば、飛来物によるブレードの破損やバードストライクを減らすことが可能な飛来物衝突回避の制御プログラムを提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本願発明の実施の形態について、図面を参照させながら説明する。
ここで使用する図面は、図１から図５である。図１は第一の実施形態を示す概念図であり、図２はその主要部の拡大図である。図３は、制御プロセスを示すフローチャートである。図４は、風速と発電量とを示すグラフである。図５は、飛来物のある場合の発射波および反射波のイメージ図である。
【００２８】
（第一の実施形態）
図１に示す第一の実施形態は、４基の風力発電装置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）における飛来物衝突回避システムを示す。各々の風力発電装置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）は、地上に立設させたタワー、そのタワーに固定されたナセル、およびそのナセルに対してハブを介して回転自在に固定された複数のブレードを備えている。また、２基の風力発電装置（Ａ，Ｂ）には  その風力発電装置の周囲の飛来物を検知可能な障害物探査装置を備えている。
障害物探査装置は、複数基の風力発電装置に一台としているので、設備コストおよびその運用に掛かるコストを抑制できる。
【００２９】
その障害物探査装置は、ドームミラーを備えてそのドームミラーが反射する映像を撮影することによって飛来物を連続的に探査するものである。そして、飛来物を検知した場合には、各々の風力発電装置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の回転停止ポジションを含めたブレードの角度変更を制御することとしている。この制御はブレード角度制御手段が行うが、その図示は省略している。障害物探査装置は、複数基の風力発電装置に一台とし、当該障害物探査装置が飛来物を検知した場合には、前記ブレード角度制御手段によるブレードの回転停止ポジションへの変更制御を、担当する風力発電装置の全てに出力する。
【００３０】
障害物探査装置は、図２に詳細を示すように、ドームミラーと、そのドームミラーが反射する映像を撮影するデジタルカメラ（モノクロのＣ−ＭＯＳセンサ）と、図１に示すカメラ移動体とを備える。
ドームミラーは、半球状の曲面を鏡面とした鏡であり、頂点の延長上では、３６０度の視覚を得ることができる。ただし、飛来物があった場合の正確な距離の算出が困難な場合があるので、その場合には、他の障害物探査装置が得た映像とのデータ補間などによって距離算出などの処理を実行する。
また、鳥の飛行進路に関するデータを取得して鳥飛行進路データベースに蓄積し、そのデータを用いることとしてもよい。具体的には、たとえば、飛来物に関する動画データを観測者が鳥であるか否かを判断し、飛来物が鳥である場合には鳥の飛行データとして鳥飛行進路データベースに蓄積しておくのである。飛来物があった場合の正確な距離の算出が困難な場合、その鳥飛行進路データベースにアクセスして、鳥の飛行を予測するなどの演算を実行し、距離算出などに用いる。
【００３１】
モノクロのＣ−ＭＯＳを採用したのは、ＣＣＤよりも曇天などで自然光が不足している場合の撮影に適しており、カラーのＣ−ＭＯＳセンサよりも約３倍の感度を引き出せるからである。例えば、ローノイズでダイナミックレンジを採用した高感度、５００ｆｐｓの高速度での静止画撮影が可能なモノクロのＣ−ＭＯＳセンサであれば、曇天時における３０ｆｐｓ程度のシャッター速度での撮影が可能となる。
【００３２】
図示は省略するが、障害物探査装置が検知した飛来物の予想到達時間を算出する到達時間算出手段を備えている。そして、前述のブレード角度制御手段は、その予想到達時間に達する前にブレードの角度を回転停止ポジションに変更するように制御することとしている。飛来物の接近を検知して回転停止と判断した場合に、ブレード角度制御手段がブレード角度を変更してブレードの回転を停止するために必要な時間（たとえば３秒前後）を確保する。
【００３３】
図３を用いて更に詳しく説明する。図３に示すのは、制御の一例を示すフローチャートである。
風力発電装置が、風を受けてブレードが回転することによって発電する。ここで、障害物探査装置が風上に飛来物を検知しなければ、運転を継続する。
ここで、飛来物を検知したとする。すると、飛来物を連続的に探査することにより、飛来物に関するデータを所定時間記憶したり、直前のデータと比較演算したりする。そして、飛来物が接近してきた場合には、飛行速度Ｖやその距離Ｘから飛来物の到達予測時間を算出し、ブレード角度制御手段がブレードを回転停止ポジション（フェザリング）に変更するように制御する。そして、飛来物の到達予測時間前にブレードの回転を停止させる。
なお、以上のような制御プログラムは、ブレードの制御装置に組み込まれる。
【００３４】
停止しているブレードであれば、飛来する鳥が視認しやすいため、自ら回避する可能性が高まる。また、ブレードはハブから放射状に３枚程度固定された細身の形状をなすものが多いので、飛来物が鳥以外の単なる物体である場合でも、ブレードに衝突する確率を低めることができる。飛来物衝突回避システムは，接近したか否かを判断するので、飛来物を一旦検知したが接近しないと判断されれば、衝突の可能性が少なく、発電を無駄に停止させずに済む。
【００３５】
障害物探査装置としては、撮像および画像解析に基づいて飛来物の存在を確認する装置のみではなく、音波または電磁波を発振してその反射波を捉えることによって飛来物の存在を確認する装置、または熱感知装置を併用することもできる。
熱感知装置を採用すると、鳥類などの生き物のように、周囲よりも温度が高い飛来物しか検知できないが、夜間や吹雪などの悪天候時には、音波や電磁波を発信する障害物探査装置よりも飛来物の検知が正確に行えるという利点がある。
【００３６】
図４は、風速と発電量との関係を示したものである。定格風速にて運転できるようにブレードを調整し、所定以上の風速（カットアウト風速）になったら、フェザリングによって発電を停止する。本実施形態では、飛来物が接近してきた場合にもフェザリングへの変更を実行するのである。
【００３７】
以上説明したように、鳥類の飛行速度は約２０メートル／秒と速いので、夕暮れ時や曇天時などには、ＣＣＤカメラでは障害物を探査しきれないことがありえたが、本実施形態によれば、レーザ光の照射装置を採用することなく、障害物探査が可能である。
また、本実施形態に用いた障害物探査装置は、ドームミラーを用いているので、飛来物を捉える領域を広域化して合理的にカバーしている。
更に、風力発電装置が多数設置されているが、障害物探査装置は、各々の風力発電装置に備える必要がない。
【００３８】
撮像および画像解析のみではなく、超音波の反射を用いた障害物探査装置について、図５に基づいて、更に詳しく説明する。
図中の障害物探査装置は、超音波を発信し、飛来物があれば反射波を受信する。発射波ｆ１、飛来物（鳥類）の飛行速度Ｖ、反射波ｆ２とすれば、
Ｖ  ＝  （１−ｆ２／ｆ１）×音速
という式が成り立ち、ｆ２の戻り時間から飛来物までの距離Ｘが測定できる。
【００３９】
なお、前記の障害物探査装置は、超音波の発射角度が限られているため、風上に対して発射する。このため、風向風速計と連動して風上を向くナセルに内蔵されている。
風向風速計の測定によって、風速の測定値が所定以上である場合には、ブレードの角度などを制御して突風に伴うブレードの破損事故を未然に回避することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本願発明は、風力発電装置および飛来物衝突回避装置の製造業、風力発電装置または飛来物衝突回避装置の保守メンテナンス業、飛来物衝突回避システムのためのソフトウェア開発業などにおいて、利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第一の実施形態を示す概念図である。
【図２】その主要部の拡大図である。
【図３】制御プロセスを示すフローチャートである。
【図４】風速と発電量とを示すグラフである。
【図５】飛来物のある場合の発射波および反射波のイメージ図である。
【図１】
2009191807.tif 000003
【図２】
2009191807.tif 000004
【図３】
2009191807.tif 000005
【図４】
2009191807.tif 000006
【図５】
2009191807.tif 000007