(57)【要約】【課題】パイプシュートの勾配が緩やかであったり、多少湾曲した形状であっても、パイプシュート内に塵芥が残留することを防止できるようにする。【解決手段】高所で収集された塵芥６０を、低所に運搬するための塵芥運搬装置１であって、筒状の部材からなり、高所から低所へ所定の勾配を付けられて設置され、上流端の近傍に投入口１５が形成され、下流端又はその近傍に排出口１６が形成されてなるパイプシュート５と、前記パイプシュート５内に配置され、該パイプシュート５内を移動可能にする駆動手段を具備し、該駆動手段によって前記投入口１５の上流側から前記排出口１６又はその近傍にかけて移動することにより前記パイプシュート５内に投入された塵芥６０を前記排出口１６まで押し動かす運搬装置６と、前記運搬装置６の遠隔操作を可能にする遠隔操作手段７とを具備する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所で収集された塵芥を、低所に運搬するための塵芥運搬装置であって、
筒状の部材からなり、高所から低所へ所定の勾配を付けられて設置され、上流端の近傍に投入口が形成され、下流端又はその近傍に排出口が形成されてなるパイプシュートと、
前記パイプシュート内に配置され、該パイプシュート内を移動可能にする駆動手段を具備し、該駆動手段によって前記投入口の上流側から前記排出口又はその近傍にかけて移動することにより前記パイプシュート内に投入された塵芥を前記排出口まで押し動かす運搬装置と、
前記駆動手段の遠隔操作を可能にする遠隔操作手段と、
を具備して構成されることを特徴とする塵芥運搬装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記遠隔操作手段からの信号に応じて駆動力を発生させると共に回転方向を変化させる駆動輪を有して構成され、
前記運搬装置には、その胴体部から外方へ突き出すと共に弾性体の作用により揺動可能となる補助輪が設けられていることを特徴とする請求項１記載の塵芥運搬装置。
【請求項３】
前記運搬装置の下流側の先端部には、塵芥を受け止めるためのシールド部が設けられ、
該シールド部には、前記パイプシュートの内壁と摺接するブラシ状部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の塵芥運搬装置。
【請求項４】
前記遠隔操作手段は、前記パイプシュートの上流端近傍に設置された操作パネルと、前記操作パネル及び前記駆動手段に接続されるケーブルとを有して構成され、
前記運搬装置は、前記ケーブルを巻き取って収納可能なケーブル収納手段を具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の塵芥運搬装置。
【請求項５】
前記パイプシュートの前記投入口よりも上流側に、前記運搬装置が待機可能なスペースが形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の塵芥運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山間部等の高所にある水槽等に堆積又は浮遊している枯葉、ゴミ、土、砂等の塵芥を処理するための装置に関し、特に高所で収集された含水塵芥を、低所の集積所まで運搬する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水力発電所の水槽等は、山間部等の高所に設置されるが、このような水槽には枯葉、ゴミ、土、砂等の塵芥が堆積するので、これを定期的に取り除く必要がある。このような塵芥の処理方法として、次のような先行技術が開示されている。この先行技術は、水槽から回収した含水した塵芥を、パイプシュート内に所定期間保留して乾燥させる含水塵芥の乾燥処理装置であって、パイプシュートを、そのパイプ内に上昇気流を発生させるように傾斜配置し、パイプシュートの上端に含水塵芥を投入する投入口を、その下端に空気を取り込む空気吸入口を兼ねると共に、乾燥した塵芥を排出する排出口をそれぞれ設け、パイプシュートの排出口に、上昇気流を発生させる空気を取り入れる通気構造を有すると共に、含水塵芥の落下を阻止する堰止め構造を設けたものである（特許文献１参照）。この構造によれば、高所で収集された塵芥を、パイプシュートを通して低所の集積所に送ることができると共に、パイプシュート内に発生する上昇気流によって、塵芥を乾燥させることができる。
【特許文献１】特開２００６−１１２６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示される装置（方法）においては、パイプシュート内での塵芥の移動が塵芥の自重による自然落下のみによるため、パイプ内に塵芥が残留してしまうことがあり、目詰まりや汚損等が発生するという問題があった。また、パイプシュート内での塵芥の自然落下を可能にするためには、パイプシュートの傾斜角度を所定値以上にしたり、全体に渡って直線形上する等の必要があった。
【０００４】
そこで、本発明は、パイプシュートの勾配が緩やかであったり、多少湾曲した形状であっても、パイプシュート内に塵芥が残留することを防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決を図る本発明は、高所で収集された塵芥を、低所に運搬するための塵芥運搬装置であって、筒状の部材からなり、高所から低所へ所定の勾配を付けられて設置され、上流端の近傍に投入口が形成され、下流端又はその近傍に排出口が形成されてなるパイプシュートと、前記パイプシュート内に配置され、該パイプシュート内を移動可能にする駆動手段を具備し、該駆動手段によって前記投入口の上流側から前記排出口又はその近傍にかけて移動することにより前記パイプシュート内に投入された塵芥を前記排出口まで押し動かす運搬装置と、前記駆動手段の遠隔操作を可能にする遠隔操作手段とを具備して構成されるものである（請求項１）。
【０００６】
上記構成によれば、パイプシュートの勾配が小さい等の理由により、塵芥がパイプシュート内で止まってしまっても、パイプシュート内に配置され利用者によって遠隔操作される運搬装置により、塵芥を排出口まで押し運ぶことができる。これにより、パイプシュートが低勾配であったり、多少湾曲した形状であっても、塵芥を確実に排出口まで運搬することができる。
【０００７】
また、上記請求項１記載の構成において、前記駆動手段は、前記遠隔操作手段からの信号に応じて駆動力を発生させると共に回転方向を変化させる駆動輪を有して構成され、前記運搬装置には、その胴体部から外方へ突き出すと共に弾性体の作用により揺動可能となる補助輪が設けられていることが好ましい（請求項２）。
【０００８】
このように、運搬装置全体を動かすための駆動輪とは別に、上記のような補助輪を具備することによって、運搬装置のパイプシュート内での姿勢を安定させることができ、多少の障害物等があっても、運搬装置の機動性を確保することができる。
【０００９】
また、上記請求項１又は２記載の構成において、前記運搬装置の下流側の先端部には、塵芥を受け止めるためのシールド部が設けられ、該シールド部には、前記パイプシュートの内壁と摺接するブラシ状部材が設けられていることが好ましい（請求項３）。
【００１０】
このように、運搬装置の進行方向（下流側）の端部に塵芥を受け止めるシールド部を具備することにより、確実に塵芥を下流側へ押し出すことができる。また、このシールド部にブラシ状部材を具備することによって、塵芥の運搬力を向上させると共に、パイプシュートの内壁にこびり付いた汚れ等を除去することができる。
【００１１】
また、上記請求項１〜３のいずれか１つに記載の構成において、前記遠隔操作手段は、前記パイプシュートの上流端近傍に設置された操作パネルと、前記操作パネル及び前記駆動手段に接続されるケーブルとを有して構成され、前記運搬装置は、前記ケーブルを巻き取って収納可能なケーブル収納手段を具備することが好ましい（請求項４）。
【００１２】
このように、パイプシュートの上流端近傍に操作パネルを設置し、この操作パネルと運搬装置とをケーブルで接続することによって、利用者は塵芥の投入場所に近い所から運搬装置を操作することができる。そして、上記のようにケーブル収納手段を具備することによって、ケーブルの弛みをケーブル収納手段に巻き取ることができ、運搬装置をスムーズに動かすことができる。
【００１３】
また、上記請求項１〜４のいずれか１つに記載の構成において、前記パイプシュートの前記投入口よりも上流側に、前記運搬装置が待機可能なスペースが形成されていることが好ましい（請求項５）。
【００１４】
このように、パイプシュートの投入口の上流側に、運搬装置の待機場所を確保することにより、投入口からの塵芥の投入をスムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、パイプシュートの勾配が小さい等の理由により、塵芥がパイプシュート内で止まってしまっても、パイプシュート内に配置され利用者によって遠隔操作される運搬装置により、塵芥を排出口まで押し運ぶことができる。これにより、パイプシュートが低勾配であったり、多少湾曲した形状であっても、塵芥を確実に排出口まで運搬することができる。また、運搬装置に補助輪を設けることによって、パイプシュート内での運搬装置の姿勢を安定させることができる。更に、シールド部及びブラシ状部材を設けることによって、塵芥の確実な運搬を可能にすると共にパイプシュートの内壁にこびり付いた汚れ等を除去することができる。更にまた、運搬装置にケーブルドラムを設けることによって、遠隔操作手段と運搬装置との間の余分なケーブルの弛みを巻き取ることができ、運搬装置をスムーズに動かすことができる。また、パイプシュートの投入口の上流側に運搬装置の待機場所を設けることにより、塵芥の投入時等の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１において、本実施例に係る塵芥運搬装置１の構成が概略的に示されている。この塵芥運搬装置１は、山間部に設置された水力発電所の水槽２に溜まった塵芥を、低所の集積所３まで運搬するための装置であり、パイプシュート５、運搬装置６、操作パネル７を有して構成されている。
【００１７】
パイプシュート５は、円筒形状の部材からなり、水槽２の近傍部から集積所３の塵芥収集容器１０までを連通させるように、山間部の斜面１１に沿って敷設されている。パイプシュート５の水槽２近傍部には投入口１５が設けられ、塵芥収集容器１０近傍部には排出口１６が設けられている。また、パイプシュート５の投入口１５よりも上流側の部分には、後述する運搬装置６の待機スペース１７が設けられている。
【００１８】
運搬装置６は、パイプシュート５内に配置され、水槽２近傍部に設置された操作パネル７からの遠隔操作によって、このパイプシュート５内を移動可能になされた装置である。この運搬装置６は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、胴体部２０、駆動輪２１、補助輪２２（ａ〜ｇ）、シールド部２３、ブラシ部２４、駆動用モータ２５、ケーブルドラム２６、ドラム用モータ２７を有して構成されている。
【００１９】
胴体部２０は、円筒形の前後端部が略半球形に閉じられた形状を有し、金属等の材料からなり、その先端寄りの下部に、駆動輪２１が回転可能に軸支されている。
【００２０】
駆動輪２１は、ホイール部３０とタイヤ部３１とを有し、ホイール部３０が前記胴体部２０の下部に回転可能に軸支され、ゴム等の滑りにくい材質からなるタイヤ部３１が、このホイール部３０に固定されている。
【００２１】
補助輪２２は、胴体部２０の上部に２つ（２２ａ，２２ｂ）、右部に２つ（２２ｃ，２２ｄ）、左部に２つ（２２ｅ，２２ｆ）、下部に１つ（２２ｇ）設けられており、図３に示すように、そのそれぞれがロッド部３５、ホイール部３６、タイヤ部３７を有して構成され、このロッド部３５の一端部が胴体部２０に揺動可能に固定されており、他端部にホイール部３６が回転可能に軸支され、このホイール部３６にタイヤ部３７が固定されている。また、これらの補助輪２２は、図示しないが、バネ等の弾性力によってタイヤ部３７がパイプシュート５の内壁に当接するようになされている。
【００２２】
シールド部２３は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、胴体部２０の先端部に立設するように固定された円盤形状の部材であり、アルミ等の軽量且つ堅牢な材料からなる。このシールド部２３の下部には、鉛直方向を基準にして円周角±４５°程度の範囲内で、ブラシ部２４が設けられている。
【００２３】
駆動用モータ２５は、駆動輪２１のホイール部３０に固定された駆動軸に歯車等を介して動力の伝達が可能なものであり、駆動輪２１を前方又は後方へ回転させる。この駆動輪２１の回転により、運搬装置６全体がパイプシュート５内を進退する。
【００２４】
ケーブルドラム２６は、ホイール部４０と脚部４１とを有して構成され、胴体部２０の後端部にホイール部４０が回転可能となるように固定されている。このホイール部４０には、図２（ａ）及び図４に示すように、ケーブル４５が巻かれていると共に、ドラム用モータ２７の駆動軸が固定されている。ケーブル４５は、操作パネル７、駆動用モータ２５、及びドラム用モータ２７に接続され、駆動用モータ２５及びドラム用モータ２７は、操作パネル７（内の電子制御装置）から出力される電力及び制御信号に応じて駆動する。即ち、駆動用モータ２５が進行方向に回転する時、ドラム用モータ２７はケーブル４５を繰り出す方向に回転し、駆動用モータ２５が後退方向に回転する時、ドラム用モータ２７はケーブル４５を巻き取る方向に回転する。
【００２５】
操作パネル７は、上記運搬装置６を高所の水槽２部付近から遠隔操作するためのものであり、操作ボタン５０、コンピュータや所定の制御プログラム等からなる電子制御装置を有して構成される。操作ボタン５０としては、主電源ボタン５５、進行ボタン５６、後退ボタン５７等（図４参照）が必要となる。電子制御装置は、これらのボタン５５，５６，５７への操作に応じて、電力及び制御信号をケーブル４５を介して運搬装置６の駆動用モータ２５及びドラム用モータ２７に送信する。
【００２６】
図５において、上記塵芥運搬装置１を用いた塵芥処理の流れが示されている。先ず、図５（ａ）に示すように、パイプシュート５の投入口１５に水槽２から収集した塵芥６０を投入する。この時、運搬装置６は投入口５より上流側に設けられた待機スペース１７に配置されている。すると、図５（ｂ）に示すように、塵芥６０は自然落下（自重）によってパイプシュート５内をある程度下方側へ移動して止まる。そして、操作パネル７を操作して、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、運搬装置６を矢印の方向に移動（進行）させ、塵芥６０をパイプシュート５の排出口１６まで押し下げて集積所３に排出させる。このようにして塵芥６０を排出させたら、図５（ｅ）に示すように、操作パネル７を操作して運搬装置６を矢印の方向に移動（後退）させ、図５（ｆ）に示すように、運搬装置６を待機スペース１７に配置させて完了となる。
【００２７】
以上のように、この発明によれば、塵芥６０が自然落下では滑り落ちていかないような緩い勾配であっても、人員に負担をかけることなく、安全且つ確実に、塵芥６０を下方の集積所３まで運搬することができる。また、パイプシュート５が多少の湾曲形状を有していても、塵芥６０の運搬が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施例に係る塵芥運搬装置の構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、運搬装置の構造を示す正面図であり、（ｂ）は、同装置の左側面図である。
【図３】補助輪の構造を説明するための図である。
【図４】ケーブルドラムの構造を説明するための図である。
【図５】（ａ）〜（ｂ）は、本実施例にかかる塵芥運搬装置を用いた塵芥処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  塵芥運搬装置
２  水槽
３  集積所
５  パイプシュート
６  運搬装置
７  操作パネル
１５  投入口
１６  排出口
１７  待機スペース
２０  胴体部
２１  駆動輪
２２（ａ〜ｇ）  補助輪
２３  シールド部
２４  ブラシ部
２５  駆動用モータ
２６  ケーブルドラム
２７  ドラム用モータ
４５  ケーブル
６０  塵芥
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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