(57)【要約】      （修正有）【課題】内燃機関の自動再始動に伴う燃料供給再開時に、機関始動性を確保しつつ、触媒の酸素ストレージ量を速やかに中立状態へと復帰させる。【解決手段】内燃機関の排気通路に酸素ストレージ機能を有する排気浄化触媒を設ける。自動再始動要求時に（Ｓ１１）、実酸素ストレージ量に基づいて、排気浄化触媒内の酸素ストレージ量を中立状態とするためのリッチ側の中立用空燃比λ１を算出する（Ｓ１３）。また、内燃機関の燃焼限界から定まるリッチ側の限界空燃比λ０を算出する（Ｓ１４）。中立用空燃比λ１が限界空燃比λ０を超える場合、目標空燃比を限界空燃比λ０に設定するとともに（Ｓ１６）、中立用空燃比λ１と限界空燃比λ０との差分に応じて吸入空気量を増量する（Ｓ１７）。λ１がλ０以下の場合には、目標吸入空気量を補正することなく、目標空燃比を中立用空燃比λ１に設定する（Ｓ１８）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配設され、酸素ストレージ機能を有する排気浄化触媒と、
機関運転状態に応じて目標空燃比と目標吸入空気量を設定し、これら目標空燃比と目標吸入空気量に基づいて燃料噴射量と吸入空気量を制御する制御部と、を有し、内燃機関の自動停止・自動再始動を行うアイドルストップ車両の内燃機関の排気浄化装置において、
上記制御部は、上記自動再始動に伴う燃料供給再開時に、上記目標空燃比をリッチ側に設定しつつ、上記排気浄化触媒内にストレージされた実酸素ストレージ量に基づいて目標吸入空気量を増加側に補正する、
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記自動再始動における燃料供給再開時に、上記実酸素ストレージ量に基づいて、排気浄化触媒内の酸素ストレージ量が理論空燃比相当の中立状態となるのに必要なリッチ側の中立用空燃比を算出し、
この中立用空燃比と、自動再始動時における内燃機関の燃焼限界から定まるリッチ側の限界空燃比と、を比較し、
上記中立用空燃比が限界空燃比を超える場合に、目標空燃比を限界空燃比に設定するとともに、中立用空燃比と限界空燃比との差分に応じて目標吸入空気量を増加側に補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記中立用空燃比が限界空燃比以下の場合、上記目標吸入空気量を補正することなく、目標空燃比を中立用空燃比に設定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記排気浄化触媒の触媒温度に応じて、上記限界空燃比を補正することを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の自動停止・自動再始動を行うアイドルストップ車両に搭載される内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関の排気浄化装置として、例えば特許文献１に記載のものがある。このものでは、減速運転中に燃料供給を停止した状態から燃料供給を再開する燃料供給再開時に、排気浄化触媒の酸素蓄積（ストレージ）量を中立状態とするように燃料増量を行い、その燃料増量にともなって点火時期をリタードさせるとともに吸入空気量を増量することで、ＨＣ（炭化水素）の排出量を増加させることなく、ＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量を抑制している。
【特許文献１】特開平１１−１０１１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
燃料供給遮断状態から燃料供給を再開するときに、触媒内にストレージされる酸素量は、触媒容量や貴金属担時量，触媒の劣化状態などによって異なり、触媒内の酸素ストレージ量を適切に中立状態とするためには、触媒の状態に応じて燃料供給再開時における燃料増量つまり目標空燃比のリッチ度合いを変える必要がある。但し、燃焼限界から目標空燃比のリッチ度合いは制限されるために、過度に目標空燃比をリッチ化すると、燃料供給再開時における燃焼安定性を損ねるおそれがある。
【０００４】
特に、内燃機関の自動停止及び自動再始動を行うアイドルストップ車両の場合、自動再始動における燃料供給の再開時には、内燃機関が停止、つまりクランクシャフトの回転が停止した状態となっているために、上述した特許文献１に記載のような一般的な非アイドルストップ車両のように、減速中に燃料カットを行い、かつ、この減速中つまり内燃機関のクランクシャフトの回転中に燃料供給を再開するものに比して、機関自動再始動時の燃焼安定性つまり始動性の確保が難しく、その燃焼限界から空燃比のリッチ化が大きく制限される。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、アイドルストップ車両における自動再始動に伴う燃料供給再開時に、機関始動性を損ねることなく触媒の酸素ストレージ量を速やかに中立状態へと復帰させることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
内燃機関の自動停止・自動再始動を行うアイドルストップ車両の内燃機関の排気浄化装置において、内燃機関の排気通路に、酸素ストレージ機能を有する排気浄化触媒を設ける。機関運転状態に応じて目標空燃比と目標吸入空気量を設定し、これら目標空燃比と目標吸入空気量に基づいて燃料噴射量と吸入空気量を制御する。そして、上記自動再始動に伴う燃料供給再開時には、上記目標空燃比をリッチ側に設定しつつ、上記排気浄化触媒内にストレージされた実酸素ストレージ量に基づいて目標吸入空気量を増加側に補正する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アイドルストップ車両における自動再始動に伴う燃料供給再開時に、  目標空燃比をリッチ側に設定しつつ、実酸素ストレージ量に基づいて目標吸入空気量を増加側に補正することで、目標空燃比の過度なリッチ化による機関始動性の低下を招くことなく、触媒の酸素ストレージ量を速やかに中立状態へと復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の好ましい実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例に係る内燃機関１の概略構成を示している。内燃機関１に吸入される空気は、エアクリーナ２を通過後、エアフローメータ３で流量を計測されて電制スロットル弁４に導かれる。この電制スロットル弁４により、目標吸入空気量に応じた吸入空気量の制御が行われる。吸入空気は、その後、吸気コレクタ５、吸気マニホールド６を通り、吸気弁７を介して燃焼室８内に導入される。
【０００９】
燃焼噴射弁９は、燃焼室８内の吸入空気に対して燃料を噴射して混合気を形成し、点火プラグ１０は、この混合気を着火燃焼させる。そして、燃焼排気は、排気弁１１を介して排気通路１２へと排出される。
【００１０】
排気通路１２には、排気浄化触媒１３が設けられている。この排気浄化触媒１３は、例えば、白金（Ｐｔ）−ロジウム（Ｒｈ）やパラジウム（Ｐｄ）−ロジウム系の貴金属（触媒成分）と、セリア（ＣｅＯ２）やランタン（Ｌａ）などの添加物（助触媒）とが担持された三元触媒であり、理論空燃比（酸素ストレージ量が理論空燃比相当の中立状態）において、排気中の有害成分であるＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘを高い効率で浄化する。排気浄化触媒１３の上流側には、排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ１４が設けられており、内燃機関１を理論空燃比で運転するときには、燃料噴射制御に際し、この酸素濃度センサ１４の出力信号に基づく空燃比フィードバック制御が実行される。
【００１１】
上記の電制スロットル弁４による吸入空気量、燃料噴射弁９による燃料噴射量、及び点火プラグ１０による点火時期などは、制御部としてのエンジンコントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０によって制御される。ＥＣＵ２０には、エアフローメータ３により検出される吸入空気量Ｑａ、酸素濃度センサ１４の出力信号のほか、アクセルペダルセンサ２１により検出されるアクセル開度ＡＰＯ、クランク角センサ２２により検出される機関回転速度Ｎｅ、水温センサ２３により検出される機関冷却水温度Ｔｗ、吸気圧センサ２４により検出される吸気圧力Ｐａ，車速センサ２５により検出される車速Ｖ、ブレーキセンサ２６により検出されるブレーキ（図示省略）の作動（ＯＮ／ＯＦＦ）、シフトレバー位置センサ２７により検出される自動変速機（図示省略）のシフトレバー位置などが入力される。
【００１２】
そして、ＥＣＵ２０は、通常運転時においては、主にアクセル開度ＡＰＯに基づいて内燃機関１の要求トルクを算出ｔＴｅし、この要求トルクｔＴｅ、機関回転速度Ｎｅ、機関冷却水温度Ｔｗ等に基づいて、目標空燃比に相当する目標当量比ＴＦＢＹＡを算出する。この目標当量比ＴＦＢＹＡは空気過剰率λの逆数であり、理論空燃比では１．０、リーン空燃比では１より小さな値、リッチ空燃比では１より大きな値をとる。そして、かかる目標当量比ＴＦＢＹＡを実現するために必要な空気量を得るように電制スロットル弁４を駆動する。また、吸入空気量Ｑａと機関回転速度Ｎｅとから、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋ；定数）を算出し、これに目標当量比ＴＦＢＹＡを乗算することで最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ×ＴＦＢＹＡ×ＣＯＥＦ（ＣＯＥＦ；各種補正係数）を演算する。そして、この最終的な燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス幅の燃料噴射パルス信号を出力して燃料噴射弁９を駆動する。なお、点火プラグ１０による点火時期は、機関回転速度Ｎｅ及び要求トルクｔＴｅ等に基づいて制御される。
【００１３】
さらに、ＥＣＵ２０は、所定のアイドルストップ条件が成立した場合には、内燃機関１を自動停止させるアイドルストップを実行するとともに、アイドルストップ実行中に所定のアイドルストップ解除条件が成立した場合には、アイドルストップを解除して自動的にスタータ１５を駆動して内燃機関１を再始動させる、いわゆるアイドルストップ（自動停止・再始動）制御を行う。
【００１４】
図２は、内燃機関の定常走行状態Ａ１，減速状態Ａ２，停止状態Ａ３を経て再始動状態Ａ４に至る機関運転状況における車速，空燃比（Ａ／Ｆ），機関回転数及び機関再始動時の吸入空気量の変化の様子を示すタイミングチャートである。
【００１５】
定常走行状態Ａ１では、目標空燃比に対応する目標当量比ＴＦＢＹＡを理論空燃比に相当する１．０に設定し、上述した空燃比フィードバック制御が行われる。減速状態Ａ２へ移行すると、燃料供給の停止いわゆる燃料カットを行い、その後、車速の低下に伴って機関回転数も低下し、車両が停止すると機関回転数もゼロとなって機関自動停止状態となる。つまり本実施例のアイドルストップ車両においては、車両減速中に機関回転数がアイドル回転数以下に低下しても燃料供給を再開することなく、機関自動停止いわゆるアイドルストップ状態へ移行することとなる。このように減速状態Ａ２へ移行すると速やかに燃料カットが行われるために、減速状態Ａから停止状態Ａ３にかけては、触媒の酸素ストレージ量が不可避的に大きくリーン化されることとなる。
【００１６】
そこで本実施例では、このような減速に伴う燃料カット後の機関自動停止状態Ａ３からの機関自動再始動に伴う燃料供給再開時に、目標空燃比をリッチ側に設定しつつ、実酸素ストレージ量に基づいて目標吸入空気量を増加側に補正している。
【００１７】
図３は、このような機関自動再始動に伴う燃料供給再開時における目標空燃比（目標当量比ＴＦＢＹＡ）及び目標吸入空気量の設定処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１１では、機関自動再始動要求の有無を判定する。例えば、（１）ブレーキがＯＦＦされたこと、又は（２）ドライバーによる発進操作（アクセル操作等）があったことが再始動要求の条件とされる。再始動要求有りと判定されると、ステップＳ１２以降へ進む。
【００１８】
このステップＳ１２では、排気浄化触媒１３にストレージされている実酸素ストレージ量（ＯＳＣ）を読み込む。この実酸素ストレージ量は図示せぬ他のルーチンによって酸素濃度センサ１４の検出信号等に基づいて常時検出・監視されている。ステップＳ１３では、実ＯＳＣに基づいて、再始動に伴う燃料供給再開時において、触媒内の酸素ストレージ量を中立状態とするために必要な目標空燃比、つまり目標空燃比のリッチ側への補正分を算出する。
【００１９】
ステップＳ１４では、内燃機関の燃焼限界から要求される機関再始動時における目標空燃比のリッチ限界である限界空燃比λ０を読み込む。この限界空燃比λ０は、基本的には内燃機関の燃焼限界や機関再始動時における空燃比のばらつきなどを考慮して予め設定，記憶される固定値である。但し、触媒温度が高温で、しかも触媒内の雰囲気がリッチの場合には触媒の劣化が進行し易いことから、好ましくは触媒温度に応じて限界空燃比λ０を補正する。具体的には、触媒温度が高くなるほど限界空燃比λ０をリーン側に補正する。触媒温度は、酸素濃度センサ１４の検出信号等に基づいて推定することができるが、温度センサを設けて直接的に検出するようにしても良い。
【００２０】
ステップＳ１５では、限界空燃比λ０と中立用空燃比λ１とを比較する。中立用空燃比λ１が限界空燃比λ０を超えている場合、ステップＳ１６へ進み、目標空燃比を限界空燃比λ０に設定する。そして、ステップＳ１７において、中立用空燃比λ１と限界空燃比λ０との差分（λ１−λ０）に応じて、目標吸入空気量を増量、つまり増加側へ補正する。図２の矢印Ｙ１に示す破線部分が増量分に相当する。
【００２１】
これによって、目標空燃比のリッチ側への補正を燃焼限界に対応する限界空燃比λ０に制限しつつ、吸入空気量の増加によるリッチ化された排気ガスボリュームの増加により、機関再始動時における燃焼安定性つまり始動性を確保しつつ、触媒内を速やかに中立状態へ戻すことができる。ここで、吸入空気量の増加により機関出力が大きくなるものの、車両自動停止状態からの機関再始動は概ね加速状態であるため、搭乗者へ違和感を与えることはあまりなく、機関運転性への跳ね返りは少ない。
【００２２】
一方、中立用空燃比λ１が限界空燃比λ０以下の場合、ステップＳ１５からステップＳ１８へ進み、目標空燃比を中立用空燃比λ１に設定する。すなわち、中立用空燃比λ１が限界空燃比λ０以下の場合には、目標吸入空気量を補正することなく、目標空燃比のリッチ側の補正のみで対応している。
【００２３】
このような本実施例の特徴的な構成及び作用効果について以下に列記する。
【００２４】
（１）内燃機関１の排気通路１２に配設され、酸素ストレージ機能を有する排気浄化触媒１３と、機関運転状態に応じて目標空燃比（目標当量比ＴＦＢＹＡ）と目標吸入空気量を設定し、これら目標空燃比と目標吸入空気量に基づいて燃料噴射量と吸入空気量を制御するＥＣＵ（制御部）２０と、を有し、内燃機関の自動停止・自動再始動を行うアイドルストップを実現可能である。そして、自動再始動に伴う燃料供給再開時（ステップＳ１１）に、目標空燃比をリッチ側に設定しつつ（ステップＳ１６，Ｓ１８）、排気浄化触媒１３内にストレージされた実酸素ストレージ量（ステップＳ１２）に基づいて、目標吸入空気量を増加側に補正している（ステップＳ１７）。
【００２５】
燃料カットから機関自動停止までのクランクシャフトを含む主運動系の空転により、機関停止状態での触媒内の酸素ストレージ量はリーン化されており、機関再始動に伴う燃料供給再開時には、排気エミッションの悪化を招くことのないように、触媒内を速やかに中立状態へ復帰させる必要がある。但し、自動再始動における燃料供給再開時には、空燃比を過度にリッチにすると、燃焼安定性つまり機関始動性を確保することができない。本実施例では、目標空燃比をリッチ側に設定しつつ、実酸素ストレージ量に基づいて目標吸入空気量を増加側に補正することにより、目標空燃比の過度なリッチ化による燃焼安定性の低下を招くことなく、触媒の酸素ストレージ量を速やかに中立状態へと復帰させることができる。目標吸入空気量の増加により機関出力は増加するものの、一般的に機関再始動時は加速状態にあるため、運転性への跳ね返りは少ない。
【００２６】
（２）より具体的には、自動再始動における燃料供給再開時に、実酸素ストレージ量に基づいて、排気浄化触媒内の酸素ストレージ量が理論空燃比相当の中立状態となるのに必要なリッチ側の中立用空燃比λ１を算出するとともに（ステップＳ１３）、この自動再始動時における内燃機関の燃焼限界から定まるリッチ側の限界空燃比λ０を算出し（ステップＳ１４）、これら中立用空燃比λ１と限界空燃比λ０とを比較し（ステップＳ１５）、中立用空燃比λ１が限界空燃比λ０を超える場合に、目標空燃比を限界空燃比λ０に設定するとともに（ステップＳ１６）、中立用空燃比λ１と限界空燃比λ０との差分に応じて目標吸入空気量を増加側へ補正している（ステップＳ１７）。これにより、酸素ストレージ量を中立状態へ復帰させつつ、目標吸入空気量の増加分を精度良く求め、吸入空気量の増量を最小限に抑制することができる。
【００２７】
（３）更に、中立用空燃比λ１が限界空燃比λ０以下の場合には、目標吸入空気量を補正することなく、目標空燃比を中立用空燃比λ１に設定する（ステップＳ１８）。つまり、空燃比のリッチ化のみで対応できる場合には、運転性への跳ね返りを招くことのにあように吸入空気量の増加を行わない。
【００２８】
（４）排気浄化触媒１３の触媒温度に応じて限界空燃比λ０を補正し、より詳しくは触媒温度が高くなるほど触媒が劣化し易い状況となるので、限界空燃比をリーン側へ補正することで、触媒の劣化を良好に防止することができる。
【００２９】
以上のように本発明を具体的な実施例に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変形・変更を含むものである。例えば、上記実施例では動力源を内燃機関のみとするアイドルストップ車両に適用しているが、電動モータと内燃機関とを併用するハイブリッド車両にも同様に適用することができる。また、上記実施例では、減速に伴う燃料カット後の機関自動停止からの機関自動再始動時について説明してきたが、これに限らず、例えばアイドル状態からの燃料カット及び機関自動停止からの機関自動再始動時にも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例に係る内燃機関の概略構成を示す構成図。
【図２】本実施例に車両減速からの機関自動停止及び自動再始動状態での各種パラメータの変化を示すタイミングチャート。
【図３】本実施例の機関再始動時の制御の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１…内燃機関
４…電制スロットル弁
９…燃料噴射弁
１２…排気通路
１３…排気浄化触媒
１４…酸素濃度センサ
２０…エンジンコントロールユニット（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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