(57)【要約】【課題】カットシートの場合でも良好に対象物を剥離することができる剥離装置を提供する。【解決手段】シート曲折部５０の開閉台７２を開き、カットシート１００の端部を挟みロール５２方向に折り曲げる。開閉台７２を閉じ、挟みロール５２，５４にカットシート１００を挟む。次に、シート把持部３０をカットシート１００の端部位置まで摺動させ、シート把持部３０にカットシート１００の端部を挟む。送り出しつまみ５６をゆっくり回転させると、挟みロール５２，５４の回転によってカットシート１００がワークテーブル１０からゆっくりシート曲折部５０内に引き込まれ、ワークテーブル１０のエッジ１１に当接して鋭角で折れ曲がる。このため、カットシート１００上に貼り付けられている部品１０２の一部がカットシート１００から剥がれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークテーブル上のカットシートに片面が貼り付けられている対象物を、該カットシートから剥離するための剥離装置であって、
前記ワークテーブルの一端に設けられており、前記ワークテーブル上の前記カットシートの一端を挟んで前記ワークテーブル下に引き込むことで、該カットシートを折り曲げるシート曲折部，
前記ワークテーブル上で摺動可能であって、バネ手段により引っ張られて前記カットシートの他端を把持するシート把持部，
を備えており、
前記シート把持部によって把持された前記カットシートを、前記バネ手段の引っ張り力に抗して前記シート曲折部により引き込んだときに、前記ワークテーブルのエッジで前記対象物を前記カットシートから剥離することを特徴とする剥離装置。
【請求項２】
前記シート曲折部は、
前記ワークテーブルが設けられたテーブル台に回転軸が支持されている第１のロール，
前記テーブル台に対して開閉可能に設けられた開閉台，
前記開閉台に対して回転軸が支持されている第２のロール，
を備えており、
前記開閉台を閉じたときに、前記第１及び第２のロールが当接し、前記カットシートがそれらのロールに挟まれることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。
【請求項３】
前記ロールの回転方向を規制するラチェット機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の剥離装置。
【請求項４】
前記開閉台を閉じたときに、該開閉台が前記ワークテーブルに対して若干低い位置となることを特徴とする請求項２又は３記載の剥離装置。
【請求項５】
前記シート把持部は、前記ワークテーブルの両側にそれぞれ設けられたレールに沿って摺動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の剥離装置。
【請求項６】
前記ワークテーブルを鏡面としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の剥離装置。
【請求項７】
前記ワークテーブルを透明とするとともに、その下に照明器具を設け、透過照明としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートから各種部品などの対象物を剥離する剥離装置に関し、特に、粘着性を有するカットシート上からの対象物の剥離に好適な剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
台紙やシートからラベルや部品などを剥離する背景技術としては、例えば、下記特許文献１に開示された「ラベルの剥離装置」がある。これは、非常に小径に形成されたラベルであっても、容易に台紙から剥離させることを目的としたもので、台紙上に剥離可能に貼付された多数のラベルを、台紙をラベルの貼付面部から剥ぎ取りつつ巻き取ることによりラベルを台紙から剥離させる際に、台紙の搬送方向に対し台紙平面上を斜めに横切る台紙折曲部を形成して巻き取るようにしたものである。
【特許文献１】特開平８−１５１０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した背景技術は、細長テープ状の台紙からラベルを剥離するためのものであることから、リールに台紙が巻回されている。従って、台紙を順次リールから引き出していけばよい。ところが、部品によっては所定の大きさのカットシートに貼り付けられていることがある。このようなカットシートから部品を剥離する場合は、シートの大きさが限られているため、上述した背景技術をそのまま適用することはできない。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目したもので、カットシートの場合でも、良好に対象物を剥離することができる剥離装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明は、ワークテーブル上のカットシートに片面が貼り付けられている対象物を、該カットシートから剥離するための剥離装置であって、前記ワークテーブルの一端に設けられており、前記ワークテーブル上の前記カットシートの一端を挟んで前記ワークテーブル下に引き込むことで、該カットシートを折り曲げるシート曲折部，前記ワークテーブル上で摺動可能であって、バネ手段により引っ張られて前記カットシートの他端を把持するシート把持部，を備えており、前記シート把持部によって把持された前記カットシートを、前記バネ手段の引っ張り力に抗して前記シート曲折部により引き込んだときに、前記ワークテーブルのエッジで前記対象物を前記カットシートから剥離することを特徴とする。
【０００６】
主要な形態の一つによれば、前記シート曲折部が、前記ワークテーブルが設けられたテーブル台に回転軸が支持されている第１のロール，前記テーブル台に対して開閉可能に設けられた開閉台，前記開閉台に対して回転軸が支持されている第２のロール，を備えており、前記開閉台を閉じたときに、前記第１及び第２のロールが当接し、前記カットシートがそれらのロールに挟まれることを特徴とする。
【０００７】
他の形態によれば、
(1)前記ロールの回転方向を規制するラチェット機構を設けたこと，
(2)前記開閉台を閉じたときに、該開閉台が前記ワークテーブルに対して若干低い位置となること，
(3)前記シート把持部は、前記ワークテーブルの両側にそれぞれ設けられたレールに沿って摺動すること，
(4)前記ワークテーブルを鏡面としたこと，
(5)前記ワークテーブルを透明とするとともに、その下に照明器具を設け、透過照明としたこと，
を特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カットシートの一端を引っ張りながら他端を折り曲げることとしたので、良好に対象物を剥離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１及び図２には、本発明の一実施例の斜視図が示されている。また、図３には、縦断面の様子が示されている。これらの図において、ワークテーブル台７０上に設けられたワークテーブル１０上にはシート把持部３０が設けられており、端部にはシート曲折部５０が設けられている。また、ワークテーブル１０の両端にはレール１２，１４が設けられており、他方の端部には渦巻きバネ１６が設けられている。渦巻きバネ１６は巻取ロール１７に巻回されており、巻取ロール１７は、ワークテーブル１０もしくはワークテーブル台７０に対して回転可能に支持されている。
【００１１】
上述したシート把持部３０は、下板３２に上板３４がバネ３６，３８によって付勢されて回動可能に取り付けられた構成となっている。上板３４の中央にはグリップ４０が設けられており、このグリップ４０をバネ３６，３８の付勢力に抗して引き上げることで、図２に矢印ＦＡで示すように、上板３４を持ち上げることができる。下板３２の両端には、前記レール１２，１４に沿って摺動（スライド）するスライダ４２，４４が略Ｌ字状の接合具４６，４８を介して取り付けられている。また、下板３２の中央には、上述した渦巻きバネ１６の先端が固定されている。
【００１２】
下板３２，上板３４の先端内側には、シリコンゴムなどの柔軟材によって挟み固定ゴム３２Ａ，３４Ａがそれぞれ形成されている。本実施例では、挟み固定ゴム３２Ａは下板３２に面位置が合うように埋設しており、挟み固定ゴム３４Ａは上板３４から突出している。
【００１３】
以上のようなシート把持部３０は、図１に点線で示すように、ワークテーブル１０上をレール１２，１４の方向にスライド可能であるが、通常は渦巻きバネ１６の作用及びストッパ１８，２０によって、図１もしくは図２に実線で示す位置，すなわちワークテーブル端部に位置している。グリップ４０を引き上げると、図２に示すようになる。
【００１４】
次に、シート曲折部５０について説明すると、ワークテーブル１０のエッジ１１の下方には、一組の挟みロール５２，５４が設けられている。これらのうち、挟みロール５２は、その回転軸５２Ａがワークテーブル台７０に回転可能に支持されており、その一端に送り出しつまみ５６が取り付けられている。これに対し、他方の挟みロール５４は、ワークテーブル台７０の端部に設けられた開閉台７２の内側に、その回転軸５４Ａが回転可能に支持されている。開閉台７２の回転軸７２Ａは、ワークテーブル台７０の両袖に対して回転可能に取り付けられている。
【００１５】
図１は開閉台７２を閉じた状態であり、図２は開閉台７２を開いた状態である。ワークテーブル１０のエッジ１１と開閉台７２との間には、後述するカットシートが通過可能な隙間が形成されている。開閉台７２を閉じると、挟みロール５４が挟みロール５２と当接するように構成されている。また、挟みロール５２の回転軸５２Ａには、ワークテーブル台７０の内側であって、前記送り出しつまみ５６の近傍にラチェット機構６０が設けられており、これにより、挟みロール５２，５４の回転方向が一方向に規制されている。更に、挟みロール５２の下側には、ガイド５７が設けられている。
【００１６】
加えて、開閉台７２を閉じた状態では、後述する図３(B)に拡大して示すように、ワークテーブル１０の表面に対して開閉台７２の表面が若干低くなるように、位置が設定されている。カットシート１００から剥離する対象物である部品１０２が赤外線カットフィルタの場合、位置差ないし段差の程度ΔＨは、例えば０＜ΔＨ＜０．２ｍｍ程度とする。ΔＨが大きすぎると、剥離した部品１０２が開閉台７２上に落下する恐れがある。逆に、開閉台７２がワークテーブル１０よりも高いと、部品１０２が開閉台７２に当たってしまう。
【００１７】
次に、本実施例の動作を説明する。図３(A)には、動作時における主要部の断面が示されており、主要部が拡大して同図(B)に示されている。また、図４(A)〜(E)には、主要工程の様子が示されている。図４(C-2)は同図(C-1)の部分拡大図である。カットシート１００上には、例えば赤外線カットフィルタのような部品１０２が多数貼り付けられている。部品１０２をカットシート１００から剥離するときは、まず、部品１０２を上側としてカットシート１００をワークテーブル１０上に載せる。
【００１８】
次に、シート曲折部５０の開閉台７２を開き（図２矢印ＦＢ参照）、カットシート１００の端部を挟みロール５２方向に折り曲げる。このとき、部品１０２の端面がワークテーブル１０のエッジ１１の位置となるようにする（図４(A)参照）。そして、開閉台７２を閉じると（図４(A)矢印ＦＢ２参照）、挟みロール５２，５４にカットシート１００が挟まれる（図４(B)参照）。次に、シート把持部３０をカットシート１００の端部位置まで摺動させるとともに（図４(B)矢印ＦＣ参照）、グリップ４０を持ってシート把持部３０の上板３４を持ち上げ（図２矢印ＦＡ参照）、カットシート１００の一方の端部を挟み固定ゴム３２Ａ，３４Ａで挟む。
【００１９】
この状態で送り出しつまみ５６をゆっくり回転させると、挟みロール５２，５４の回転によってカットシート１００がワークテーブル１０からゆっくりシート曲折部５０内に引き込まれる。また、カットシート１００のテーブル下への引き込みに伴い、シート把持部３０がワークテーブル１０上を図１の矢印ＦＣ方向に摺動する。すると、カットシート１００がワークテーブル１０のエッジ１１に当接し、この位置で鋭角で折れ曲がる。このため、カットシート１００上に貼り付けられている部品１０２の一部がカットシート１００から剥がれるようになる（図３(A)矢印ＦＥ，図４(C-1)，(C-2)参照）。従って、ピンセットなどで部品１０２を簡単に剥離して取り上げることができる（図４(C-2)矢印ＦＧ参照）。カットシート１００は、ガイド５７に沿って排出される（図３(A)矢印ＦＦ参照）
【００２０】
一方、この状態では、カットシート１００の端部がシート把持部３０によって把持されており、かつ、渦巻きバネ１６によって引っ張られている（図３(A)矢印ＦＤ参照）。このため、カットシート１００に一定の張力が付与され、カットシート１００が弛んでしまうというような不都合がない。また、ラチェット機構６０が設けられているので、送り出しつまみ５６を逆方向に回転してカットシート１００を逆方向に送ってしまうという不都合も生じない。以上の動作を繰り返し行って、全ての部品１０２をカットシート１００から剥離する（図４(D)参照）。カットシート１００は、シート曲折部５０の開閉台７２を開いて取り出す（図４(E)参照）。
【００２１】
例えば、赤外線カットフィルタのようなゴミの付着を極端に嫌う部品の場合、従来は、図５に示すようなトレー９００という専用輸送箱を使用していたが、トレー自身の汚れ，トレー内部での製品の揺れによるチッピングないしカケの発生，といった問題点があった。そこで、部品をシートに挟んで輸送するという手法が考案された。この方法によれば、前記トレーによる輸送時の問題点は激減するものの、シートからどうやって部品を剥がすかという問題が新たに発生した。本発明は、このような不都合を解消するもので、シートによる赤外線カットフィルタの輸送を可能とした。
【００２２】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例において、ワークテーブル１０の表面を鏡面とすることで、ワークテーブル１０の入射光が反射されて再びカットシート１００上の部品１０２を下側から照明するようになる。このため、部品１０２にゴミなどが付着しているかどうかを判別するのに都合がよい。更に、ワークテーブル１０を透明とするとともに、その下に照明器具を設け、透過照明によってカットシート１００上の部品１０２を下側から照明するようにしてもよい。
(2)カットシートや部品の好適な例としては、上述したような赤外線カットフィルタが微粘着性のカットシート上に碁盤の目のように貼り付けられているような場合があるが、その他、各種のものに対して適用可能である。
(3)前記実施例に示した構成は一例であり、同様の作用を奏するように各種設計変更可能である。例えば、前記実施例では、渦巻きバネ１６を一つ設けたが、複数設けることによって更に安定した張力をカットシートに付与することができる。あるいは、渦巻きバネ１６の幅を広くすることも効果的である。
(4)前記実施例に示した部品剥離の作業手順も一例であり、カットシートや部品に応じて適宜の手順としてよい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明によれば、カットシートから光学部品や電子部品などの対象物を良好に剥離することができるので、カットシートによる対象物の輸送に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す主要断面図である。
【図４】本実施例の部品剥離における主要作業状態を示す説明図である。
【図５】従来の輸送手段であるトレーの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０：ワークテーブル
１１：エッジ
１２，１４：レール
１６：渦巻きバネ
１７：巻取ロール
１８，２０：ストッパ
３０：シート把持部
３２：下板
３４：上板
３２Ａ，３４Ａ：挟み固定ゴム
３６，３８：バネ
４０：グリップ
４２，４４：スライダ
４６，４８：接合具
５０：シート曲折部
５２，５４：挟みロール
５２Ａ，５４Ａ：回転軸
５６：送り出しつまみ
５７：ガイド
６０：ラチェット機構
７０：ワークテーブル台
７２：開閉台
７２Ａ：回転軸
１００：カットシート
１０２：部品
９００：トレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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