(57)【要約】【課題】ハーフトーン背景の中に画像がある場合に、背景の画像レベルを補正して、その画像の周辺に白抜けが生じないようにしつつ、トナー散りによる画像汚染を防止する。【解決手段】入力画像を二値化して得られた二値信号に基づいて、電子写真プロセスにより網点画像を形成する画像形成装置において、入力画像の特徴量を生成する特徴量生成手段と、特徴量生成手段により生成された特徴量に応じて、網点画像を構成する網点を中空網点と中空でない通常網点とに切り替える切替手段とを備える。【選択図】図１
2009278400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を二値化して得られた二値信号に基づいて、電子写真プロセスにより網点画像を形成する画像形成装置において、入力画像の特徴量を生成する特徴量生成手段と、前記特徴量生成手段により生成された特徴量に応じて、前記網点画像を構成する網点を中空網点と中空でない通常網点とに切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記入力画像の高濃度領域と低濃度領域の境界部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された境界部における低濃度領域側を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された低濃度領域について前記中空網点により二値化情報を生成し、前記補正手段により補正されなかった領域には前記通常網点で二値化情報を生成する網点生成手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
入力画像を二値化する二値化手段と、前記二値化手段により得られた二値信号から前記入力画像の多値データを推定する多値推定手段と、前記入力画像の境界部における低濃度領域側の補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段により算出された補正量がゼロで無い領域の網点を中空網点に置換する網点置換手段と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記網点生成手段は、中空網点の中空部分に係る面積を、境界部から離れるに連れて小さくなるように生成することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
入力画像を二値化して得られた二値信号に基づいて、電子写真プロセスにより網点画像を形成する画像形成方法において、
特徴量生成手段が前記入力画像の特徴量を生成するステップと、切換手段が前記特徴量生成手段により生成された特徴量に応じて、前記網点画像を構成する網点を中空網点と中空でない通常網点とに切り替えるステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いたプリンタやデジタル複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置における現像装置の代表例に、磁気ブラシ現像法がある。この磁気ブラシ現像法は、現像スリーブ上に現像剤の磁気ブラシを形成し、この磁気ブラシを感光体表面に接触させることにより、静電潜像にトナー粒子を付着させて現像を行う方式である。このような磁気ブラシ現像法には、現像スリーブを感光体の回転方向と同じ方向に回転させるウィズモード現像法と、現像スリーブを感光体の回転方向と逆方向に回転させるアゲインストモード現像法とがあるが、現像剤の搬送性、画質などからウィズモード現像法が優れている。
しかし、ウィズモード現像法は、ハーフトーン背景の中に画像があった場合、その画像の周辺に白抜けが生じやすいという問題がある。
【０００３】
これに対して、背景の画像レベルを補正し、白抜けを防ぐ技術が提案されている。
例えば特許文献１には、副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときのエッジ画素を抽出し、そのエッジ画素の前後の画素から入力画像データＳｉの画素値を補正することにより、低濃度部の濃度低下を防止する発明について記載されている。
また、特許文献２には、濃度レベルＬ１のハーフトーン部のつぎにベタ黒部に近いＬ１＜Ｌ２なる濃度レベルＬ２の画像が来る画像のパターンが検出されたとき、Ｌ１の画像領域において、Ｌ１、Ｌ２の境界領域からｎ画素目の領域の濃度レベルを補正して、静電潜像を現像特性を補う形で形成させることにより現像でもたらされる白抜けなどの画像欠陥のない画像を得る発明について記載されている。
また、特許文献３には、高濃度部と低濃度部との切り替わり部における低濃度部側の画像に対応する画像データを補正する平滑化フィルターを用いて、ハーフトーン背景の中の画像の周辺に発生する白抜けを低減する発明について記載されている。
これら特許文献に記載された技術は、背景の画像レベルを補正することにより、出力画像の濃度を適切に補正するものであり、濃度の観点からは適正な画質が得られるようになった。
【特許文献１】特許第３８３２５２１号公報
【特許文献２】特開平１１−１９６２７７号公報
【特許文献３】特開２００５−２９７２５２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１乃至３の方法では、白抜けを防ぐ時に、背景部に過剰なトナーを付着させるため、形成される網点の回りにトナー散りが発生し、濃度は補正できるが、散ったトナーにより画像が汚く見えてしまうという現象が発生してしまう。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、トナー散りを減少させて、画像の周囲の背景部に発生する散りによるモヤモヤ画像を解消させることにより、トナー散りの少ない、白抜けを防止した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、入力画像を二値化して得られた二値信号に基づいて、電子写真プロセスにより網点画像を形成する画像形成装置において、入力画像の特徴量を生成する特徴量生成手段と、前記特徴量生成手段により生成された特徴量に応じて、前記網点画像を構成する網点を中空網点と中空でない通常網点とに切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記入力画像の高濃度領域と低濃度領域の境界部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された境界部における低濃度領域側を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された低濃度領域について前記中空網点により二値化情報を生成し、前記補正手段により補正されなかった領域には前記通常網点で二値化情報を生成する網点生成手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、入力画像を二値化する二値化手段と、前記二値化手段により得られた二値信号から前記入力画像の多値データを推定する多値推定手段と、前記入力画像の境界部における低濃度領域側の補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段により算出された補正量がゼロで無い領域の網点を中空網点に置換する網点置換手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項４に記載の発明は、前記網点生成手段は、中空網点の中空部分に係る面積を、境界部から離れるに連れて小さくなるように生成することを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、入力画像を二値化して得られた二値信号に基づいて、電子写真プロセスにより網点画像を形成する画像形成方法において、特徴量生成手段が前記入力画像の特徴量を生成するステップと、切換手段が前記特徴量生成手段により生成された特徴量に応じて、前記網点画像を構成する網点を中空網点と中空でない通常網点とに切り替えるステップとを有することを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、入力画像の特徴量を生成する特徴量生成手段により生成された特徴量に応じて、切替手段が網点画像を構成する網点を中空網点と中空でない通常網点とに切り替えるので、入力画像の各領域に応じた適切な画像処理を行うことができ、画像形成装置による出力画像を高画質化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施形態について説明する。図１は、入力画像の背景（低濃度領域）レベルの補正を説明するための機能ブロック図である。
入力された多値の画像信号は、背景補正部２０１（特徴量生成手段）に入力される。なお、本実施形態の説明は、８ｂｉｔ、２５６階調の多値画像信号の例により行うが、入力される多値の画像信号は８ｂｉｔでなくてもよい。
背景補正部２０１は、Ｈｉｇｈ信号選択部２０２と、ローパス信号生成部２０３と、差分チェック部２０４とを備えている。
背景補正部２０１では、入力された多値信号から補正量信号（特徴量）を生成し、また、多値の背景部に補正を加えた補正済多値信号を生成する。補正済多値信号は、ディザ処理部２０５においてディザ処理が行なわれ、二値信号が生成される。この二値信号に基づいて、プリンタの光源であるＬＤ（半導体レーザー）のＯＮ／ＯＦＦを行ない、画像を形成する。
ディザ処理部２０５におけるディザ処理に当たっては、補正量信号に基づいて、ディザ切替部２０６（切替手段）において使用するディザの選択が行なわれ、選択されたディザを使ってディザ処理が行なわれる。
【０００９】
図２は、背景補正部２０１による補正量信号の生成の概念を説明する図である。（ａ）は、背景補正部２０１に入力される画像信号を示す図であり、ａ１が背景部（低濃度領域）、ａ２が前景部（高濃度領域）である。入力多値信号は、まずローパス信号生成部２０３（図１）におけるフィルター処理により、背景部ａ１と前景部ａ２との境界部ｂが、（ｂ）に示すようなエッジ部をなまらせた信号に変化する。次に、Ｈｉｇｈ信号選択部２０２は、（ａ）に示す入力多値信号と、（ｂ）に示すローパス信号生成部２０３から出力された信号のうちのレベルの高い方を選択して合成し、（ｃ）に示す補正済多値信号を生成する。補正済多値信号は、境界部ｂの背景部ａ１側が補正された信号である。最後に差分チェック部２０４は、（ａ）に示す入力画像信号と（ｃ）の信号の差分を取って、（ｄ）に示す信号を生成する。これが補正位置に対応した補正量信号である。図２（ｅ）に前景部ａ２と背景部ａ１の補正領域とを示すが、補正量信号は背景部ａ１の補正領域に対応する信号である。
差分チェック部２０４から出力された補正量信号は、背景部の濃度レベル信号と共に図１のディザ切替部２０６に入力される。ディザ切替部２０６は、中空網点の中空のサイズに応じた複数のディザおよび、中空のない普通のディザをテーブルデータとして有している。ディザ切替部２０６は、補正量信号、及び、背景部の濃度レベルに応じてディザを切り替えるユニットである。ディザ切替部２０６で選択されたディザ情報をディザ処理部２０５に供給し、ディザ処理を行なう。
【００１０】
図３は、従来方法により生成された二値画像の例である。前景部に近い部分の濃度が補正されるので、網点径が大きくなっている。
図４は、本発明により生成された二値画像の例である。網点は約２００線でスクリーン角が４５度の場合である。前景部に近い部分の網点が中空で形成されている。なお、この画像は露光上の二値画像データであり、実際には、電子写真エンジンは中空の部分を解像できるほどの解像力はないので、用紙上の画像をルーペで観察しても、中空の部分が認識できることは無い。
図５は感光体上の潜像と、トナーとの関係を模式的に示した図であり、（ａ）は従来の中空でない網点（通常網点）を示す図、（ｂ）は本発明の中空網点を示す図である。（ａ）に示す従来の網点は、小さな領域にトナーを何層にも乗せるため、トナーが厚く付着して盛り上がり、感光体表面から遠い場所に付着したトナーが散りやすい。これに対して、（ｂ）に示すように本実施形態の中空網点は、径が大きくなるため、（ａ）に比べるとトナーは薄く付着する。そのため、（ａ）と比較すると、感光体表面から一番離れて付着しているトナーと感光体表面との距離が近くなるため、トナーが散りにくくなる。
【００１１】
図６は、中空網点の径を選ぶためのテーブルを示す図である。
Ｘ軸は背景の濃度レベル、Ｙ軸は補正量信号（前景部のエッジからの距離）、Ｚ軸は中空の径のサイズを示す。なお、図６に示すテーブルは、８ｂｉｔ２５６階調の濃度レベルを有する入力多値信号に使用されるテーブルの一例である。
図６に示すテーブルは、Ｘ−Ｚ平面でＸ軸方向へは、Ｐ０から始まり、Ｘ＝８０においてＰ１を取り、Ｐ２は、Ｘ＝１２８で０になる。１２８以上は中空の径のサイズは０である。即ち、背景の濃度レベルが１２８以上の場合は、通常の網点となる。Ｙ軸方向にはＰ３およびＰ４でＺ＝０になる。このような点Ｐ０乃至Ｐ４を定義し、三角形Ｐ０Ｐ１Ｐ３、三角形Ｐ１Ｐ４Ｐ３、三角形Ｐ１Ｐ２Ｐ４で定義される平面で、中空径のサイズを設定している。もちろん、これら３つの三角形で形成される面を近似する等して、なだらかに変化する適切な曲面で中空径のサイズを定義するのでも良い。
図１のディザ切替部２０６には、図６に示すような中空の径の異なるディザテーブルが複数準備されている。また、従来の中空の無い通常網点用のディザテーブルも用意されていて、これらの中から適切なディザテーブルを選択するようになっている。
【００１２】
以上のように、本実施形態によれば、多値入力画像を二値化するに際し、入力画像の特徴量を生成する特徴量生成手段により生成された特徴量に応じて、中空網点と中空でない通常網点とを切り替えるので、領域に応じた適切な処理を行なうことができ、二値化された画像を高画質化することができる。
また、入力画像の高濃度領域と低濃度領域の境界部における、低濃度領域側を補正し、該補正された低濃度領域について、中空網点により二値化情報を形成し、補正されない領域には通常網点で画像を形成するのでトナー散りの少ない濃度補正が可能となる。
また、中空網点の中空部分の面積は、境界部から離れるほどサイズが小さくなるように露光するので、網点が中空網点に補正された領域と補正されていない領域とが濃度の段差なくなだらかに接続される。
【００１３】
［第二の実施形態］
本発明の第二の実施形態について説明する。第一の実施形態では、背景レベルの補正を行った後に二値化処理を行ったが、第二の実施形態では最初に二値化処理を行い、その後、背景レベルの補正を行う。
プリンタのネットワーク化が進み、１箇所（例えば、１台のプリントサーバ）で二値化処理を行い、そのデータに基づき複数のプリンタで出力するようなケースも出てきている。この場合、背景の白抜けは、各プリンタの特性に依存して起こるものであるから、背景レベルの補正は、プリンタごとに実施しなければならない。そこで、本実施形態では、入力画像の二値化処理が行われた後に多値画像の推定を行い、網点の置き換え処理を行う。
【００１４】
図７は、入力画像の背景（低濃度領域）レベルの補正について説明する機能ブロック図である。
まず、多値の入力画像信号は、通常のディザテーブル２１０を参照して、ディザ処理部２０５において、二値化される。
二値化された信号に対して、まず多値推定回路部２１１（多値推定手段）において、入力画像の多値レベルの推定を行なう。図８は、多値推定回路の一例である。加算器２１１ａと、演算器２１１ｂにより構成され、高解像度二値信号が加算器２１１ａに入力されると演算器２１１ｂにより低解像度多値信号が出力されるが、この出力側の低解像度多値信号を、入力された高解像度二値信号にフィードバックして加算することにより、出力画像の多値レベルを推定する。ただし、解像度は低くなる。
【００１５】
［特開２０００−２２４４１５記載の多値推定方法］
多値の推定方法には種々有るが、例えば、特開２０００−２２４４１５公報などに記載された推定方法を用いることができる。以下、簡単に説明する。なお、図９乃至図１２は、特開２０００−２２４４１５公報の図３乃至図６と同じ図である。
図９は、網掛画像から多値画像を生成する際の多値化処理の手順を示すフローチャートである。また図１０は、網掛画像の網点構造の解析処理を示す説明図である。
ステップＴ１０において網掛画像の網点構造を解析する。具体的には、図１０に示す網点構造から、各網点を構成する２値画素ＤＴの大きさＤＴＬと、網点間のピッチＨＤＰと、各網点が配列される角度（スクリーン角度）θとを求める。２値画素ＤＴの大きさＤＴＬは、最小の黒点（画素値が「１（黒）」となる１つの２値画素）から決定することができる。また、網点間のピッチＨＤＰと、各網点が配列される角度θとは、各網点ＨＤの重心Ｇの位置関係を調べることによって求めることができる。なお、図１０に示す網掛画像について、各網点が配列される角度θは「０度」である。
ステップＴ２０（図９）では、ステップＴ１０における解析結果に基づいて閾値マトリクスを推定する。図１１は、推定された閾値マトリクスＴＭを網掛画像とともに示す説明図である。推定された１つの閾値マトリクスＴＭの一辺の長さは、ステップＴ１０において求められた網点間のピッチＨＤＰとほぼ同じである。また、図示するように、１つの閾値マトリクスＴＭの中心が、各網点中心と同じ位置になるように推定される。閾値マトリクスＴＭは、各網点が配列される角度θ（図１１では「０度」）に応じて複数配列される。
【００１６】
図１１に示すように、各閾値マトリクスＴＭ内は、網掛画像の２値画素と同じ大きさの複数の小領域Ｓｄ（領域の一辺の長さがＤＴＬ）に区分されている。閾値マトリクスＴＭ内の各小領域Ｓｄには閾値マトリクスＴＭの中心から外側に向かって大きくなるような閾値が設定される。なお、設定される閾値は、生成する多値画像の階調に応じて決定する。例えば、多値画像の各画素を２５６階調で表現したい場合には、閾値マトリクスＴＭ内の各閾値は、濃度値「０」〜「２５５」を閾値マトリクスＴＭ内に含まれる小領域の数でほぼ等分した値に設定すればよい。
ステップＴ３０（図９）では、後述するように、網掛画像内の２値画素と多値画像内の多値画素との対応関係を設定する。また、ステップＴ４０（図９）では、設定された対応関係に基づいて、網掛画像と閾値マトリクスＴＭとを用いて逆比較演算（後述する）することにより、生成する多値画像の各画素が取り得る濃度範囲を決定する。
【００１７】
図１２は、ステップＴ２０において推定された閾値マトリクスＴＭを用いて、多値画像を生成する際の処理を示す説明図である。
上記のように、多値画素の濃度範囲は、２値画素と多値画素との対応関係に基づいて、網点領域ＨＤＡ内の各２値画素と対応する閾値マトリクスＴＭ内の各閾値とをそれぞれ比較することによって決定される。具体的には、まず、ユーザが、生成する多値画像の各多値画素の大きさ（すなわち、解像度）を指定する（ステップＴ３０）。次に、指定された大きさの多値画素に対応する閾値マトリクスＴＭ内の複数の閾値を用いて、各多値画素の濃度範囲を決定する（ステップＴ４０）。
各多値画素が取り得る濃度範囲が決定されると、ステップＴ５０（図９）において、多値画素の濃度値が決定される。図１２では、閾値マトリクスＴＭ内に３６個の閾値が含まれており、各閾値は「０，７，１４，２１…」のようにほぼ「７（＝２５６／３６）」毎の値を有している。また、図１２に示すような閾値マトリクスＴＭを用いて、１つの網点領域ＨＤＡから４つの多値画素を生成する場合には、各多値画素の取り得る濃度範囲の上限と下限との差分は、例えば、第１の部分閾値マトリクスＴＭｄ１内に含まれる閾値「１４，４３，７１…」から分かるように、常に「２８（＝２５６／３６×４）」程度となる。このように、差分が比較的小さい場合には、各多値画素の濃度値は、多値画素の濃度値を取り得る濃度範囲の上限と下限との平均値に決定すればよい。例えば、上記の図１２の多値画素ＰＸ１’の濃度値は、濃度範囲の上限（「１８５」）と下限（「１５７」）とのほぼ平均値「１７１」と決定される。同様にして、他の３つの多値画素ＰＸ２’〜ＰＸ４’の濃度値もそれぞれ決定することができる。
【００１８】
このようにして、解像度は低いけれども、多値の信号が得られたので、補正量導出部２１２（補正量算出手段）において、補正量を導出する。補正量の導出方法については、第一の実施形態で説明したので、ここでは記載を省略する。補正量は、図２で導出されるような補正量信号として得られる。そこで、網点置き換え部２１４（網点置換手段）では、この補正量信号と、中空網点テーブル２１３と、実際の網点の状態から、補正領域に対しては、網点の置き換えを行ない、補正領域以外の領域の網点はそのままにして、各プリンタの特性に適した二値化信号を得る。なお、中空網点の中空部分の面積は、第一の実施形態と同様に、補正領域と補正しない領域との境界部分から離れるほどサイズが小さくなるように設定する。
【００１９】
図１３は、網点置き換え部２１４の内部構成を示す機能ブロック図である。
使用するスクリーン角や線数などから、ディザの各セルの位置がわかるので、まずセル内画素数カウント部２３０において、セル内の画素数をカウントする。これにより、そのセルで表現している階調レベルが判る。
次に、置き換え網選択部２３１において、補正量信号を参照し、中空網点への置き換えが必要かどうかを判断する。置き換えが必要かどうかの判定は、「Ｙ（補正量信号）＞０」かつ「Ｘ（背景部の濃度レベル値）＜所定値」を満たす場合に置き換えすることとし、満たさない場合に置き換えしないこととすることで判定できる。なお、図７に示すように、網点置き換え部２１４には、補正量信号と背景部の濃度レベル値が入力される。
置き換えが必要と判断されれば、貼り付け部２３２において、置き換えるための網のビットマップを取得後、ビットマップの貼り付けを行ない、低解像度二値信号を得る。
このように、補正量信号に応じて、中空網点への置き換えが行なわれる。
なお、図７に示した各機能を全て画像形成装置内に設けることも可能であるし、また、各ブロックに記載した機能を異なる装置（例えばプリントサーバと画像形成装置）に分けて運用し、画像形成システムを構成することも可能である。
【００２０】
以上のように、本実施形態によれば、二値化された入力画像について、多値推定手段が多値レベルを推定し、推定された多値レベル画像に対して、補正量算出手段が入力画像の高濃度領域と低濃度領域の境界部における低濃度部側の補正量を算出し、補正量算出手段により算出された補正量がゼロで無い領域に対して、網点置換手段が網点形状を中空網点に修正するので、トナー散りの少ない濃度補正ができる。
また、入力画像の高濃度領域と低濃度領域の境界部における、低濃度領域側を補正し、該補正された低濃度領域について、中空網点により二値化情報を形成し、補正されない領域には中空でない通常網点で画像を形成するのでトナー散りの少ない濃度補正が可能となる。
また、中空網点の中空部分の面積は、切替り部から離れるほどサイズが小さくなるように露光するので、網点が中空網点に補正された領域と補正されていない領域とが濃度の段差なくなだらかに接続される。
【００２１】
［画像形成装置］
図１４は、本発明の画像処理装置が適用される画像形成装置１０の概略を示す図である。本発明の画像処理装置を有することで、電子写真に適合した安定した網点を形成できる画像形成装置１０を提供出来る。
画像形成装置１０には、外部にワークステーションやパーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ１００が接続されており、ここから送られる情報に基づき画像形成を行なう。
この画像形成装置１０では、画像が形成されるべき用紙は、本体トレイ１０１あるいは手差しトレイ１０２にセットされ、本体トレイ１０１から給紙ローラ１０３にて、あるいは手差しトレイ１０２から給紙ローラ１１８にて用紙の搬送が開始される。給紙ローラ１０３による用紙の搬送に先立って、感光体（感光体ドラム）１０４が回転し、感光体１０４の表面は、クリーニングブレード１０５によってクリーニングされ、次に、帯電ローラ１０６で一様に帯電される。ここに、レーザー光学系ユニット１０７から、画像信号に従って変調されたレーザー光が露光されることにより潜像を形成し、現像ローラ１０８で現像されてトナーが付着し、これとタイミングを取って給紙ローラ１０３から用紙の給紙がなされる。給紙ローラ１０３から給紙された用紙は、感光体１０４と転写ローラ１０９とに挟まれて搬送され、これと同時に、用紙にはトナー像が転写される。転写され残った感光体１０４上のトナーは、再び、クリーニングブレード１０５で掻き落とされる。クリーニングブレード１０５の手前には、トナー濃度センサ１１０（図示せず）が設けられており、トナー濃度センサ１１０によって感光体１０４上に形成されたトナー像の濃度を測定することができる。また、トナー像が乗った用紙は搬送経路に従って、定着ユニット１１１に搬送され、定着ユニット１１１においてトナー像は用紙上に定着される。画像が定着された用紙は、最後に排紙ローラ１１２を通って、記録面を下にしてページ順に排出される。
現像ローラ１０８に供給されるトナーおよび現像剤は、使用に先立って、攪拌スクリュー１１７によって、トナーと現像剤が攪拌されて供給される。なお、トナーは、トナーカートリッジ（図示せず）から、エアーポンプ（図示せず）によってこの攪拌部に搬送される。搬送は、トナーが薄くなったことを検知した後、一定時間のエアーポンプによる補給によって行なわれる。これら、一連のシーケンス制御は、制御ボード１１６のＣＰＵによって行なわれる。
【００２２】
本実施形態では、レーザー光学系ユニット１０７の光走査と感光体１０４の回転により、露光位置の解像度としては、主走査、副走査共に、４８００ｄｐｉの解像度で露光する。この、レーザー光学系ユニット１０７には、本発明の画像処理装置である画像処理制御部１１３、ＬＤ駆動回路１１４が接続されており、画像処理制御部１１３では、ホストコンピュータ１００からの画像コマンドなどを処理、制御したり、あるいは、内部に保持した評価チャート（テストパターン）信号などを発生させたりするようになっている。また、現像ローラ１０８には、バイアス回路１１５によって高圧バイアスがかけられており、バイアス回路１１５において、このバイアスをコントロールすることにより、画像の全体的な濃度を制御したりすることが可能となっている。
ホストコンピュータ１００から送られてくる画像コマンドは、いわゆるプリンタ記述言語と呼ばれる言語で、実際には画像信号の情報が圧縮されたものであったりする。これをいったん元の８ｂｉｔなり１６ｂｉｔなりの画像信号に戻す。
戻された画像信号をディザ法によって二値化した信号で、あるいは、濃度パターン法によって二値化した信号で、ＬＤ駆動回路１１４を駆動し、画像が形成されるのが一般的に行われている。ＬＤ駆動回路が１ｂｉｔの入力しか受け付けない場合だと、このような二値化となるが、２ｂｉｔや３ｂｉｔが扱えるならば、少値のディザ法が行なわれることになる。
【００２３】
図１５は、画像処理制御部１１３の具体的ハードウェア構成を示した図である。
画像処理制御部１１３は、入力インターフェース（以下、入力Ｉ／Ｆ）１２０、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ハードディスク１２３、ＲＡＭ１２４、メモリスロット１２５および出力インターフェース（以下、出力Ｉ／Ｆ）１２６を備えており、それらはバス１２７を介して互いに接続されている。入力Ｉ／Ｆ１２０は、ホストコンピュータ１００と画像処理制御部１１３とのインターフェースの役割を果たす。入力Ｉ／Ｆ１２０には、所定の伝送方式により伝送されたホストコンピュータ１００からの画像データが入力され、一旦ＲＡＭ１２４に格納される。また、ＲＡＭ１２４は、ＣＰＵ１２１の制御によって実行される各処理のワーキングメモリとしての役割、後述する画像データ、フラグデータを記憶するバッファメモリとしての役割を果たす。
ＣＰＵ１２１は、バスを介して、入力Ｉ／Ｆ１２０、ハードディスク１２３、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２４、出力Ｉ／Ｆ１２６のそれぞれと接続され、ハードディスク１２３またはＲＯＭ１２２に格納された画像処理プログラムを読み出して、ＣＰＵ１２１が画像処理プログラムを実行することにより、前述した第一及び第二の実施形態に係る各種処理を行う。
この画像処理プログラムは、予めハードディスク１２３やＲＯＭ１２２に格納されていることとしてもよいし、例えば、メモリカード１２８などのコンピュータが読み取り可能な記録媒体によって外部から供給され、メモリスロット１２５を介して画像出力装置に備えられたハードディスク１２３に記憶することによって格納されるものとしてもよい。もとより、インターネットなどのネットワーク手段を介して、プログラムを供給するサーバー等にアクセスし、データをダウンロードすることによって格納されるものとしてもよい。
画像処理制御部１１３が各種の処理を施したデータは、出力Ｉ／Ｆ１２６を介して、ＬＤ駆動回路１１４に出力される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明第一の実施形態に係る入力画像の背景（低濃度領域）レベルの補正を説明するための機能ブロック図である。
【図２】（ａ）乃至（ｅ）は、背景補正部２０１による補正量信号の生成の概念を説明する図である。
【図３】従来方法により生成された二値画像の例を示す図である。
【図４】本発明により生成された二値画像の例を示す図である。
【図５】感光体上の潜像と、トナーとの関係を模式的に示す図であり、（ａ）は従来の網点を示す図、（ｂ）は本発明の中空網点を示す図である。
【図６】中空網点の径を選ぶためのテーブルを示す図である。
【図７】本発明第二の実施形態に係る入力画像の背景（低濃度領域）レベルの補正を説明するための機能ブロック図である。
【図８】多値推定回路の一例を示す図である。
【図９】多値の推定方法を説明する図である。
【図１０】多値の推定方法を説明する図である。
【図１１】多値の推定方法を説明する図である。
【図１２】多値の推定方法を説明する図である。
【図１３】網点置き換え部（網点置換手段）の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】本発明の画像処理装置が適用される画像形成装置の概略を示す図である。
【図１５】画像処理制御部の具体的ハードウェア構成を示した図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０…画像形成装置、１００…ホストコンピュータ、１０１…本体トレイ、１０２…トレイ、１０３…給紙ローラ、１０４…感光体（感光体ドラム）、１０５…クリーニングブレード、１０６…帯電ローラ、１０７…レーザー光学系ユニット、１０８…現像ローラ、１０９…転写ローラ、１１０…トナー濃度センサ、１１１…定着ユニット、１１２…排紙ローラ、１１３…画像処理制御部、１１４…ＬＤ駆動回路、１１５…バイアス回路、１１６…制御ボード、１１７…攪拌スクリュー、１１８…給紙ローラ、１２０…入力インターフェース（入力Ｉ／Ｆ）、１２１…ＣＰＵ、１２２…ＲＯＭ、１２３…ハードディスク、１２４…ＲＡＭ、１２５…メモリスロット、１２６…出力インターフェース（出力Ｉ／Ｆ）、１２７…バス、１２８…メモリカード、２０１…背景補正部、２０２…Ｈｉｇｈ信号選択部、２０３…ローパス信号生成部、２０４…差分チェック部、２０５…ディザ処理部、２０６…ディザ切替部、２１０…ディザテーブル、２１１…多値推定回路部、２１１ａ…加算器、２１１ｂ…演算器、２１２…補正量導出部、２１３…中空網点テーブル、２１４…網点置き換え部、２３０…セル内画素数カウント部、２３１…網選択部、２３２…貼り付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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