(57)【要約】【課題】ドア荷重支持アームを用いて、ドア側の電装機器と車体側のドア駆動回路との間を結ぶワイヤーハーネスが美観を低下させることがないように出来るドアの配索構造を提供することにある。【解決手段】ドア開口３を開閉するリアドア４ドアと車体とを並行リンク１６で連結し、ドアを閉鎖位置Ｄ１と同閉鎖位置Ｄ１より車体前後方向のどちらか一方側の全開位置Ｄ３との間で移動させるドア開閉装置１９と、車体側に枢支される第１支持アーム４４と同第１支持アームに枢支される第２支持アームとを有し同第２支持アーム６１の搖動端にドア側枢支部３７を枢支したドア荷重支持アーム１８と、ドア内に設けた電装機器と車体側のドア駆動回路とを連結すると共にドアの全開位置において第１支持アーム６１と第２支持アーム６１のドアの全開位置Ｄ３となる全開側面に重なるように連続して取付けられたハーネス２０と、を具備した。【選択図】図２
2009132334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のドア開口を開閉するドアと車体とを並行リンクで連結し、前記ドアを閉鎖位置と同閉鎖位置より車体前後方向のどちらか一方側の全開位置との間で移動させるドア開閉装置と、
前記車体側に第１枢支端が枢支される第１支持アームと同第１支持アームの搖動端に第２枢支端が枢支される第２支持アームとを有し同第２支持アームの搖動端にドア側枢支部を枢支したドア荷重支持アームと、
前記ドア内に設けた電装機器と車体側のドア駆動回路とを連結すると共に前記ドアの全開位置において前記第１支持アームと第２支持アームの前記ドアの全開位置側となる全開側面に重なるように連続して取付けられたハーネスと、
を具備したことを特徴とするドアの配索構造。
【請求項２】
請求項１に記載のドアの配索構造において、
前記ハーネスは扁平ベルト状に形成され、同ハーネスの扁平面が前記全開側面に重なるように連続して取付けられたことを特徴とするドアの配索構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口を開閉するドア側の電装機器と車体側のドア駆動回路との間を結ぶように配備されるドアの配索構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両、例えば、自動車の側部の開口を開閉するドアのうち、特に、スイングスライドドアは、図１２に示すように、車体基部１００の乗降口近傍にベース１１０を取付け、スイングスライドドア１２０の内壁側にスライドレール１３０及び同レールに摺動自在にレール受けブラケット（不図示）を取付ける。しかも、このレール受けブラケットとベース１１０とを前後一対のアーム１５０，１６０を介し水平回動可能にそれぞれピン結合してなる平行リンクユニットＲＵを備え、これによりドアの移動位置を規制している。更に、水平方向に相対的に回動可能にピン結合された一対の支持アーム１７０，１８０からなるドア荷重支持アーム１９０を備え、これを用い、ドア１２０の重心近傍位置とベース１１０とをそれぞれピン連結し、ドア荷重を支持している。
【０００３】
ここで、車体側に設けられる電源を含むドア駆動回路とスイングスライドドア１２０内の電装機器、例えば、不図示の電動ウインドウレギュレータ、パワーラッチや、センサ類とはワイヤーハーネスＷで連結されることとなる。ここで、ワイヤーハーネスＷは前アーム１５０の前側縁部に結合部材で取付けられ、しかも、ワイヤーハーネスＷの搖動端は不図示のレール受けブラケットとドア１２０側に固定されたガイドカバー１４０との間にたわみ状態で余長部として配設され、同余長部はハーネスガイド２００に支持され、これによってたわみ変形を規制するように形成されている。  
このように、並行リンク側にワイヤーハーネスＷを取付けた場合には、並行リンク側の搖動端に対するスライドドアの前後方向へのスライド量を見込んで、ドア側のワイヤーハーネスＷにたわみを持たせ、そのたわみ変位を規制するハーネスガイド２００を必要とし、スペース確保及びコスト増を招くという問題がある。
【０００４】
そこで、特開２００７−１９６９２５号公報（特許文献１）に開示の技術では、ドア荷重支持アームの上面にワイヤーハーネスを取付けている。この場合、ドア荷重支持アームの搖動端はドアの枢支部材に枢着されるのみで、前後方向の相対変位がないため、ドア荷重支持アームの搖動端とドアの枢支部材側との前後方向における相対変位を吸収するためのたるみを持たせる必要がない。なお、ドア荷重支持アームの複数のヒンジ部分では、回転中心線方向にほぼ沿った方向に向けてワイヤーハーネスを取付けてヒンジ部でのワイヤーハーネスの過度な屈曲変位を防止している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９６９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、ドア荷重支持アームにワイヤーハーネスＷを取付けた場合には、ドア荷重支持アームの搖動端とドアの枢支部材側との対向部にたるみを持たせる必要がないが、この場合、ドア荷重支持アームの上面側に支持されるワイヤーハーネスの長さは比較的長く、並行リンクより上方に配設されることが多い。このため、ドア開口を通過する乗員からドア荷重支持アーム上のワイヤーハーネスが目視され易く、これが美観を低下させるという、問題がある。
【０００７】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、簡易な構成により、ドア荷重支持アームを用いて、ドア側の電装機器と車体側のドア駆動回路との間を結ぶワイヤーハーネスが美観を低下させることがないように出来るドアの配索構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の請求項１は、車体のドア開口を開閉するドアと車体とを並行リンクで連結し、前記ドアを閉鎖位置と同閉鎖位置より車体前後方向のどちらか一方側の全開位置との間で移動させるドア開閉装置と、前記車体側に第１枢支端が枢支される第１支持アームと同第１支持アームの搖動端に第２枢支端が枢支される第２支持アームとを有し同第２支持アームの搖動端にドア側枢支部を枢支したドア荷重支持アームと、前記ドア内に設けた電装機器と車体側のドア駆動回路とを連結すると共にドアの全開位置において前記第１支持アームと第２支持アームのドアの全開位置側となる全開側面に重なるように連続して取付けられたハーネスと、を具備したことを特徴とする。  
好ましくは、ハーネスは各アームの中央部に固定される。この構成によれば、各アームが搖動したとき、各アームの枢支端に対しハーネスが離隔され、アームに挟まれることを抑制することができる。
【０００９】
この発明の請求項２は、請求項１に記載のドアの配索構造において、前記ハーネスは扁平ベルト状に形成され、同ハーネスの扁平面が前記全開側面に重なるように連続して取付けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明は、第１支持アームの第１枢支端と第２支持アームのドアの全開位置側となる全開側面に重なるように連続してハーネスが取付けられるので、ドアの閉鎖位置側となるドア開口を通過する乗員からの目視において、ハーネスが第１支持アームや第２支持アームの裏側に隠れ、見栄えが向上する。
【００１１】
請求項２の発明は、ハーネスが扁平ベルト状なので、第１支持アーム及び第２支持アームの各全開側面に重ねて一体化する取付け作業が容易となる。特に、ドア荷重支持アームの搖動変位時に、第１枢支端と第２枢支端と第２支持アームの搖動端とがそれぞれの回動中心線回りの挟み角を増減変化させたとしても、ハーネスが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形して挟み角の変化に追従でき、ハーネスの屈曲疲労を軽減でき、ハーネスの耐久性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１にはこの発明の一実施形態としてのドアの配索構造を示した。  
ここでのドアは、ハッチバックタイプの４ドアの自動車（以後単に車両と記す）Ｂに配設されたスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）４である。  
車両Ｂは左右の各前乗降口１を開閉するフロントドア２と、左右の各後乗降口３を開閉するリアドア４を備える。各フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンタピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。
【００１３】
一方、リアドア４は後述のスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方に移動した全開位置Ｄ３とに移動可能に支持される。閉鎖位置Ｄ１においてリアドア４はその前端上下ロック部Ｊ１，Ｊ２が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてセンタピラ５に２点位置で離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの後端ロック部Ｊ３が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてリアピラー６０に離脱可能にロックされる。
【００１４】
リアドア４の外周縁部には不図示のウエザーストリップが取付けられ、このウエザーストリップによりリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持された際に、後乗降口３の周縁壁面に対して密に圧接でき、シール性を確保できるようにしている。  
図１、３に示すように、リアドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリアピラー６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。  
図３，４に示すように、リアピラー６０は車体の後部のアウタパネル（クオーターパネル）６０ｂの前端部分とその車内側のインナパネル２９（図４参照）の前端部分と、不図示のリンフォースとで形成される。リアピラー６０の上下方向で後乗降口３との対向端には、平らな縦壁を成すインナパネル２９とインナパネル２９の車外側に接合されたアウタパネル６０ｂとを互いに溶着させてなる縦フランジ部（以後単に後方縦フランジ部）ｆ１が形成される。
【００１５】
図１、３，４に示すように、後方縦フランジ部ｆ１の上下方向での中間部には取付け凹部Ｔが形成される。この取付け凹部Ｔは車外側（図１で手前側）に向けて開口するよう形成され、後端ロック部Ｊ３の下方に位置し、上述のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵを取付け可能に形成される。なお、後方縦フランジ部ｆ１及びその車内側のインナパネル２９の縦壁面に亘りクオータートリム１２０が装着される。  
図３、４に示すように、車体の取付け凹部Ｔの低壁６０１にはスイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５が固着される。ベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６の基端部と、ドア荷重支持アーム１８の基端部と、同ドア荷重支持アーム１８（図６参照）に支持されたワイヤーハーネス２０の車体側配線部２０ｂと、開閉駆動機構１９のケーブルエンドｐｏｅ、ｐｃｅ（図４参照）等が取付けられる。
【００１６】
図３、４に示すように、ベース部材１５は剛性を保持した形状を有し、前後一対の平行リンク１６を枢支する下部取付け部１５１とそれより上方に延びドア荷重支持アーム１８を枢支する上部縦柱部１５２とを備える。下部取付け部１５１は前後一対の平行リンク１６を枢支する横向きフランジ部１５ａとその横向きフランジ部１５ａを補強するよう溶着され下方に斜めに延びる下方傾斜部１５ｂと、下方傾斜部１５ｂより屈曲して延出し、取付け凹部Ｔの一部をなす前向段状部６０１にボルト止めされる締結フランジ１５ｃとを備える。  
上部縦柱部１５２はドア荷重支持アーム１８における第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）が縦ピン４３を介して枢支される基端ボス部４１を備える。  
基端ボス部４１の一側にはコ字型締結ブラケット５３（図３参照）が重ねられ、相互にボルト止めされる。更に、図４に示すように、コ字型締結ブラケット５３は第１枢支端（基端）より離れて延出する縦壁面が取付け凹部Ｔの縦壁に重ねられ、両部材が不図示のボルトによって止められる。
【００１７】
図３、図４に示すように、平行リンク１６は搖動するリアドア４の移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。前アーム３１及び後アーム３２は相互に前後及び上下に所定間隔を保持し、その位置関係をほぼ保持したままで揺動でき、これによって両アーム相互の干渉を防止するようにしている。
【００１８】
図２、図６に示すように、リアドア４のアウタパネル４０１とドア内空間を介して配備されるインナパネル４０２とは互いの前後及び下部の外周縁部が相互に一体接合処理され、更に、両パネルの上方周縁部間には開口が形成される。この開口は、不図示のドアガラスの昇降作動域及びその支持部材のサッシュ５５を装着可能なように形成される。  
リアドア４内の空間にはドアガラスの他に、ドア支持レール２２や、ドア支持レール２２に嵌着されるスライダー２４や、開閉駆動機構１９のドア側部材や、リアドア４内に設けた電装機器である制御手段としてのコントローラ３０が配備される。
【００１９】
図１、図５に示すように、リアドア４側には開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻き取りドラム１０２と複数の中間ローラＰｏ２，Ｐｃ２が配備される。  
リアドア４内電装機器はドア荷重支持アーム１８に支持されたワイヤーハーネス２０のドア側配線部２０ｄと、アーム側配線部２０ａを経て車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００を含む車体側配線部２０ｂに連結される。  
図１，３、４に示すように、平行リンク１６の上方にはドア荷重支持アーム１８が取付けられる。
【００２０】
ドア荷重支持アーム１８は車体側に枢支されたベース部材１５の上部の上部縦柱部１５２に形成された基端ボス部４１に第１縦ピン４３を介して第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）４４１が枢支される。第１支持アーム４４の回動端には第２縦ピン６２を介して第２支持アーム６１の第２枢支端（基端部）６１１が枢支され、その他端である第２支持アームの揺動端６１２がリアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７を第３縦ピン３６を介して枢支している。
【００２１】
このようなドア荷重支持アーム１８を成す第１支持アーム４４と第２支持アーム６１とは縦長断面のバー状部材として剛性材で形成される。これによって、ドア荷重支持アーム１８は上下方向のドア荷重を受けても変形を抑え、リアドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達できる。この際、図９乃至図１１に示すように、ドア荷重支持アーム１８はリアドア４のドア荷重を閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２、全開位置Ｄ３と移動する何れの位置においても確実に支持し、リアドア４の傾きを規制することができる。
【００２２】
このドア荷重支持アーム１８にワイヤーハーネス配索手段２００の要部が支持されている。  
具体的には、ワイヤーハーネス配索手段２００はワイヤーハーネス２０と、それを支持するドア荷重支持アーム１８と、ドア荷重支持アーム１８の複数箇所にワイヤーハーネス２０を止める係止ベルト９０とを備える。  
ここで、ドア荷重支持アーム１８には、ワイヤーハーネス２０のアーム側配線部２０ａが支持される。
【００２３】
図５、１０に示すように、ワイヤーハーネス２０はリアドア４内の電装機器、例えば、開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１、不図示の電動ウインドウレギュレータ、前、後端ロック部Ｊ１，Ｊ２、Ｊ３の不図示のパワーラッチや、不図示のラッチセンサ及びコントローラ３０等の各配線を束ねてドア側配線部２０ｄを形成する。このドア側配線部２０ｄは第２支持アームの揺動端６１２を枢支するリアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７に延出している。
【００２４】
一方、車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００に連結された車体側配線部２０ｂの延出端がベース部材１５の上部縦柱部１５２に形成された基端ボス部４１に枢支された第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）４４１にまで延出している。  
ドア側枢支部３７に達するドア側配線部２０ｄと、第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）４４１に達する車体側配線部２０ｂの延出端がドア荷重支持アーム１８に支持されるアーム側配線部２０ａを介して接続されている。
【００２５】
図６、１０に示すように、アーム側配線部２０ａは車体側配線部２０ｂの延出端より延出して基端ボス部４１及びこれに枢支された第１枢支端（基端）４４１の全開側面ｂｆに近接し、長手方向に沿って湾曲する第１湾曲部ａ−１と、この第１湾曲部ａ−１より第１支持アーム４４の長手方向に沿って延び、全開側面ｂｆに当接あるいは近接する第１直状部ａ−２と、第１直状部ａ−２より延びて第１支持アーム４４の回動端と第２支持アーム６１の第２枢支端（基端部）６１１に第２縦ピン６２で枢支される部位の全開側面ｂｆに近接して延びる第２湾曲部ａ−３と、第２湾曲部ａ−３より延びて第２支持アームの長手方向に沿って延び、全開側面ｂｆに当接あるいは近接する第２直状部ａ−４と、第２直状部ａ−４より延びて第２支持アーム６１の回動端とドア側枢支部３７が第３縦ピン３６で枢支される部位の全開側面ｂｆに近接し湾曲して延びたうえでドア側配線部２０ｄに接続される第３湾曲部ａ−５とを有する。
【００２６】
このようなワイヤーハーネス２０のアーム側配線部２０ａは、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、扁平ベルト状に形成され、樹脂製で蛇腹状の断面矩形の筒状カバー９２に収納され、リアドア４内に設けた電装機器と車体側のドア駆動回路２０ｂ（車体側配線部）とを連結する。  
なお、第１支持アーム４４の全開側面ｂｆに当接あるいは近接する第１直状部ａ−２と、第２支持アーム６１の全開側面ｂｆに当接あるいは近接する第２直状部ａ−４とは、それぞれの複数の適所が、図８（ａ）に示すような樹脂成型された係止ベルト９０を巻き掛けされた上で、第１、第２支持アーム４４、６１に離脱不可に係止される。
【００２７】
即ち、係止ベルト９０は、アーム側配線部２０ａに巻きがけられ、そのうえで、弾性フック９０１を備えるピン部９０２が第１、第２支持アーム４４、６１に形成された係止孔ｈｎに押し込まれ、同孔に弾性フックの働きで離脱不可に係止される。  
このため、扁平ベルト状に形成されたワイヤーハーネス２０のアーム側配線部２０ａは、その扁平面２０ａ−ｆが第１支持アーム４４の第１枢支端（基端）４４１より第２支持アーム６１の搖動端までの各全開側面ｂｆに連続して重なるように取付けられる。特に、ここでは、ドア荷重支持アーム１８の全開側面ｂｆの縦幅Ｈ１に対して、アーム側配線部２０ａの縦幅Ｈ２は比較的小さく形成されている。
【００２８】
このように、第１支持アーム４４の第１枢支端より第２支持アーム６１の搖動端までの各全開側面ｂｆに重なるように連続してアーム側配線部２０ａが取付けられるので、車体前方側となるドア開口を通過する乗員からの目視において、アーム側配線部２０ａが第１支持アーム４４や第２支持アーム６１の裏側に隠れ、見栄えが向上する。  
ワイヤーハーネス２０のアーム側配線部２０ａが扁平ベルト状なので、第１支持アーム４４及び第２支持アーム６１の各全開側面ｂｆに重ねて一体化する取付け作業が容易となる。特に、ドア荷重支持アーム１８の搖動変位時に、第１枢支端４４１と第２枢支端６６１と第２支持アーム６１の搖動端とがそれぞれの回動中心線Ｌｃ１，Ｌｃ２，Ｌｃ３回りの挟み角θ（図３、６参照）を増減変化させたとしても、アーム側配線部２０ａが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形して挟み角θ（図６参照）の変化に容易に追従でき、ハーネスの屈曲疲労を軽減でき、ハーネスの耐久性を確保できる。
【００２９】
図２に示すように、リアドア４のインナパネル４０２の車内側面はトリム８０により覆われる。トリム８０は上半部８０ｕと下半部８０ｄとからなり、全体はインナパネル４０２（図３参照）の車内側面全体に対して、不図示の係止手段で係止される。上半部８０ｕの中央には後述するドア荷重支持アーム１８側とピン結合されるドア側枢支部３７が嵌合される取付け穴９０が形成される。  
ところで、図３、図４に示すように、平行リンク１６の揺動端に枢着されたスライダー２４はドア支持レール２２に嵌着される。ドア支持レール２２はリアドア４のインナパネル４０２に締結された取付けブラケット３５に固着されている。なお、取付けブラケット３５はインナパネル４０２の内壁の中央主要部を覆うような形状の屈曲板材であり、ドア重心位置近傍に後述のドア側枢支部３７を一体的に取付けている。
【００３０】
図３、９に示すように、ドア支持レール２２はその内部に下向き主、従レール溝３３ｕ１，３３ｕ２と下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２とを前後方向Ｘに長く形成した形成され、このドア支持レール２２の内部に前後ローラ２３ｆ、２３ｒ、複数のローラｒを介してスライダー２４が嵌挿される。  
スライダー２４は前後方向Ｘに長い板状の上下基板２４１ａ、２４１ｂ及びそれらを互いに結合する連結基板２４１ｃと、上基板２４１ａの上面より突き出す前後方向Ｘに長い一対の並列状の縦長壁２４２，２４３と、上下基板２４１ａ、２４１ｂの隙間ｔ１に上下に配設され後アーム３２の揺動端を揺動可能にピン結合する後連結ピン２４５と、下基板２４１ｂの前よりの下向き壁より下方に延び前アーム３１の揺動端を揺動可能にピン結合する前連結ピン２４６とを備える。
【００３１】
縦長壁２４２の要部には後ローラ２３ｒを遊嵌する切欠孔が形成され、後ローラ２３ｒは縦向きの後枢支ピンを介して縦長壁２４２に枢支される。この後枢支ピンは後連結ピン２４５と共通の後揺動中心線Ｌｒｒ上に配備される。  
下基板２４１ｂの前よりの前連結ピン２４６と共通の前揺動中心線Ｌｒｆ上に前ローラ２３ｆの縦向きの前枢支ピンが配備され、同前枢支ピンが前アーム３１の分岐揺動端に前ローラ２３ｆを枢支する。  
これによって、並行リンクに対してその外側前、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒを介し枢支されたスライダー２４が並行リンクにより搖動すると共にスライダー２４の前後ローラ２３ｆ、２３ｒに対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに容易に摺動できる。なお、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒの平面視での点を図８においては前後搖動中心点ｐｒｆ、ｐｒｒとして示す。
【００３２】
ここでドア支持レール２２の上部の下向きレール溝３３ｕ１，３３ｕ２は前後方向Ｘに長く形成される。一方、下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２は、図９に示すように、ドア支持レール２２の長手方向のほぼ中間部まで形成され、その後方（図９で左側）には形成されていない。下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２はこれに嵌合する前アーム３１の搖動端の前ローラ２３ｆ及びその近傍の従前ローラ２３ｆｓを嵌挿する。特に、前ローラ２３ｆが下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接することで、相対的なドア支持レール２２（リアドア４）の更なる前摺動を阻止し、ドア支持レール２２（リアドア４）の突出し位置Ｄ２を規制する。
【００３３】
このため、前アーム３１が前アーム搖動基点ｐｃｆまわりに搖動した際、即ち、突出し位置Ｄ２における前ローラ２３ｆの中心線回り（外側搖動中心点ｐｒｆ回り）に前アーム３１が相対的に搖動すると、前ローラ２３ｆの近傍の従前ローラ２３ｆｓ側が前ローラ２３ｆの中心線回りに円弧（図９の２点差線の矢示参照）ｑ１を描くように回動する。この状態において、従前ローラ２３ｆｓはストッパ壁部ｒｓ０の外側にコロ接触状態を保持して変位し、前ローラ２３ｆの中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止することが出来る。この前ローラ２３ｆの中心線回りに前アーム３１が相対的に搖動することで、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２より、図１１に示す閉鎖位置Ｄ１にまで搖動可能であり、この際、従前ローラ２３ｆｓは、図１１に示すように、従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲最深部に達する。
【００３４】
一方、前アーム３１が前アーム搖動基点ｐｃｆまわりに搖動し、前ローラ２３ｆが主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接し、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２に達し、ドア支持レール２２（リアドア４）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図９に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向しており、前ローラ２３ｆ、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、図１０に示すように、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３に移動させることが出来る。
【００３５】
次に、リアドア４には開閉駆動機構１９が配備される。  
図１，３，４に示すように、開閉駆動機構１９はリアドア４を駆動源を成すモータ１０１、巻き取りドラム１０２の回転力で閉鎖載置Ｄ１より突出し位置Ｄ２を介して全開位置Ｄ３へと移動する機能を備える。  
即ち、開閉駆動機構１９はリアドア４内部に配設されたモータ１０１と、モータ１０１に巻取り、巻戻し可能に駆動される巻き取りドラム４６と、巻き取りドラム４６に引き出し自在に巻き取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリｐｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリｐｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリｐｏ２と、前アーム３１上の第２プーリｐｏ３（前中間プーリ）と、横向きフランジ部１５ａに支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリｐｃ２と、後アーム３２上の第２プーリｐｃ３（後中間プーリ）と、コ字型締結ブラケット５３の下フランジ５３ｄに支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｃｅと、を備える。
【００３６】
次に、リアドア４の作動を説明する。  
コントローラ３０がドア開指令を受ける前において、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持されているとする。  
その際、リアドア４側の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。  
この場合、図５、図１１に示すように、後アーム３２と前アーム３１の搖動端は車内側に引き込まれ、両アームの搖動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリアドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する状態を保つ。
【００３７】
この際、ワイヤーハーネス２０はリアドア４内のコントローラ３０等の電装機器を接続するドア側配線部２０ｄをアーム側配線部２０ａを介して車体側のメインコントローラ３００等を接続する車体側配線部２０ｂに接続している。  
この場合アーム側配線部２０ａはそのほぼ全域が直状に伸び、第１枢支端４４１と第２枢支端６６１に湾曲して当接する第１湾曲部ａ−１、第３湾曲部ａ−５も大きく屈曲せず、耐久性を確保して保持される。
【００３８】
次に、コントローラ３０がドア開指令を受けると、ワイヤーハーネス２０を介して閉鎖位置Ｄ１のリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８にロック解除の出力を発する。  
次いで、駆動源Ｍのモータ１０１が駆動され、図９に太い２点差線で示すように、開作動ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、ドア支持レール２２上の固定プーリｐｏ１との間に張設されたケーブルを巻き取りドラム４６の不図示の開き巻き取り部が巻き取る。この際、閉作動ケーブル５１の緩み側は不図示の閉じ巻き取り部に巻き戻される。
【００３９】
これによって、前アーム３１とこれに連動する後アーム３２とを閉鎖位置Ｄ１より図９に示す揺動位置Ｄ２に揺動変位させる。この際、前アーム３１が前アーム搖動基点ｐｃｆまわりに搖動し、下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に前アーム３１の搖動端の前ローラ２３ｆが当接した状態を保ち、更に、前ローラ２３ｆ近傍の従前ローラ２３ｆｓがストッパ壁部ｒｓの外側にコロ接触状態を保持するので、前ローラ２３ｆの中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止され、確実に平行リンクの揺動変位が成される。
【００４０】
同時に、リアドア４が搖動位置Ｄ２を保持するまで、ドア荷重支持アーム１８の第１支持アーム４４の回動端に対して第２枢支端（基端部）６１１が回動中心線Ｌｃ２回りに第２支持アーム６１を揺動させる。その際の第２湾曲部ａ−３の屈曲変位は約９０度程度の緩やかな湾曲変位であり、アーム側配線部２０ａが扁平ベルト状なので、第２枢支端（基端部）６１１側から接離変位することも少なく、ワイヤーハーネス２０の耐久性に全く問題はない。  
次に、開閉駆動機構１９の働きで、リアドア４が搖動位置Ｄ２を通過して、搖動が止まっている並行リンク１６の揺動端のスライダー２４に対して相対的にドア支持レール２２側が図９に示す全開位置Ｄ３にまで摺動操作されたとする。
【００４１】
この変位中、ドア側配線部２０ｄに接続される第３湾曲部ａ−５はドア側枢支部３７に追従して開き方向に多少湾曲し、第１枢支端（基端）４４１と対向する第１湾曲部ａ−１は第１支持アーム４４の開き方向変位に沿い多少湾曲する。一方、第１支持アーム４４と第２支持アーム６１の間の挟み角θは９０度より更に狭まった上で再び９０度以上に大きく開くこととなり、この際、扁平ベルト状の第２湾曲部ａ−３は比較的容易に湾曲の程度を増減変位させるが、ハーネスが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形して挟み角の変化に追従でき、第２湾曲部ａ−３の屈曲疲労を軽減でき、ハーネスの耐久性に全く問題はなく、耐久性を確保できる。
【００４２】
なお、コントローラ３０がドア閉鎖指令を受けると、駆動源のモータ１０１が駆動され、図９，図１１の状態に順次逆作動し、この閉鎖作動の場合も、開作動時と同様にスムーズに成される。  
同時にドア側配線部２０ｄに接続される第３湾曲部ａ−５、第１枢支端（基端）４４１と対向する第１湾曲部ａ−１の角湾曲の増減変位、第１支持アーム４４と第２支持アーム６１の間の挟み角θの増減変位はリアドアの開き作動時時と同程度となる。
【００４３】
このような図１のドアの配索構造では、リアドア４に追従してドア荷重支持アーム１８が搖動変位する際、アーム側配線部２０ａが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形でき、その際、屈曲変位するアーム側配線部２０ａが縦方向に変形することもない。このため、アーム側配線部２０ａが第１支持アーム４４の第１枢支端４４１より第２支持アーム６１の搖動端までの各全開側面ｂｆに重なるように連続して取付けられるので、車体前方側となるドア開口を通過する乗員からの目視において、アーム側配線部２０ａ（ハーネス）が第１支持アームや第２支持アームの裏側に隠れ、見栄えが向上する。
【００４４】
更に、ハーネスが扁平ベルト状なので比較的容易に屈曲変形して挟み角の変化に追従でき、ハーネスの屈曲疲労を軽減でき、ハーネスの耐久性を確保できる。  
上述のドアの配索構造において、ワイヤーハーネス２０はリアドア４内のコントローラ３０等の電装機器を接続するドア側配線部２０ｄをアーム側配線部２０ａを介して車体側のメインコントローラ３００等を接続する車体側配線部２０ｂに接続し、リアドア４側に開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻き取りドラム１０２が配備されていた。しかし、場合により、不図示の駆動源を成すモータ及び巻き取りドラムを車体側に設け、アンカー部材をドア側に配備して、ドア内の構造を簡素化しても良い。このような構成を採った場合も、ワイヤーハーネスはリアドア内の他の電装機器を車体側のメインコントローラ側に接続するのに採用され、図１の装置とほぼ同様の構成を採り、同様の作用効果が得られる。
【００４５】
上述のドアの配索構造において、ドア荷重支持アーム１８の支持されるワイヤーハーネス２０は扁平ベルト状で、縦長矩形の蛇腹状の樹脂製の筒状カバー９２に収納され、係止ベルト９０を用いてドア荷重支持アーム１８の全開側面ｂｆに支持されていた。しかし、この係止ベルト９０を用いず、変形例としてのドアの配索構造を形成しても良い。この場合、筒状カバー９２をドア荷重支持アーム１８の第１、第２支持アーム４４，６１の全開側面ｂｆに接着し、第１湾曲部ａ−１と第２湾曲部ａ−３と第３湾曲部ａ−５をドア荷重支持アーム１８の各枢支部の全開側面ｂｆに相対変位可能に当接状態に保持するという構成をとっても良い。この接着構造をとる場合も、図１のドアの配索構造とほぼ同様の作用効果が得られる。更に、この接着構造をとる場合において、蛇腹状の樹脂製の筒状カバー９２に長手方向に連続する切れ目を入れておき、そこより扁平ベルト状のワイヤーハーネス２０を押し込み収容しても良い。この場合、組立て自由度が拡大する。
【００４６】
上述した実施形態では、ドアを車体後方にスライドさせてドアを全開位置とした自動車で説明したが、ドアを車体前方にスライドさせてドアを全開位置とする自動車に適用しても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態としてのドアの配索構造の概略側面図である。
【図２】図１のリアドアの斜視図である。
【図３】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの拡大部分切欠断面図である。
【図４】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの平面図である。
【図５】図１のリアドアに用いられるドアの配索構造の概略斜視図である。
【図６】図１のリアドアに用いられるドア荷重支持アームの機能説明図で、矢示Ｄ１はドア閉鎖位置を、矢示Ｄ２は搖動位置を、矢示Ｄ３は開位置を示す平面図である。
【図７】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの部分切欠斜視図である。
【図８】図１のリアドアの配索構造に用いられるワイヤーハーネスで、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は屈曲時平面図である。
【図９】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア揺動位置を示す作動説明図である。
【図１０】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア全開位置を示す作動説明図である。
【図１１】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア閉鎖位置を示す作動説明図である。
【図１２】従来のスイングスライドドアの配索構造の概略要部斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
３    後乗降口
４    リアドア
１６    平行リンク
１７    ドア摺動機構
１８    ドア荷重支持アーム
１９    開閉駆動機構（ドア開閉装置）
２０    ワイヤーハーネス
２０ａ    アーム側配線部
２０ｂ    車体側配線部
２０ｄ    ドア側配線部
２２    ドア支持レール
３０    コントローラ（制御機器）
３６    第３縦ピン
４３    第１縦ピン
４５    モータ
６２    第２縦ピン
９０    係止ベルト
２００    ワイヤーハーネス配索手段
ｂｆ    全開側面
Ｂ    自動車（車体）
Ｄ１    ドア閉鎖位置
Ｄ２    搖動位置
Ｄ３    ドア開位置
Ｘ    前後方向
Ｙ    車幅方向
【図１】
2009132334.tif 000003
【図２】
2009132334.tif 000004
【図３】
2009132334.tif 000005
【図４】
2009132334.tif 000006
【図５】
2009132334.tif 000007
【図６】
2009132334.tif 000008
【図７】
2009132334.tif 000009
【図８】
2009132334.tif 000010
【図９】
2009132334.tif 000011
【図１０】
2009132334.tif 000012
【図１１】
2009132334.tif 000013
【図１２】
2009132334.tif 000014