(57)【要約】      （修正有）【課題】ロール状物品などを保管用シャフトを介して格納する自動倉庫において、シャフトを物品の芯管内への挿脱するための平面スペースを削減し、建屋としての容積効率を向上する。【解決手段】自動倉庫内の物品格納スペースＳの一部の区画スペースに、シャフト挿脱装置ＳＡ１を装備するとともに、その隣接スペースに物品を一時的に待機させシャフト５の脱着操作を行うための物品待機部を設けることにより、自動倉庫のラックを有効に利用してシャフト挿脱のための特別なスペースをラック外に不要とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯管を有する物品を格納する物品格納スペースを複数備えたラックと、このラックに沿って走行し物品の搬入・搬出を行うスタッカクレーンと、このスタッカクレーンの走行及び物品の搬入・搬出動作を制御する制御部とを備え、前記物品をその芯管内に挿入したシャフトを介して前記格納スペース内に保持するように構成した自動倉庫において、
前記ラックの複数の物品格納スペースのうち少なくとも一つの特定の区画スペースに、前記シャフトを前記物品の芯管内へ挿脱するシャフト挿脱装置を設置し、この装置に隣接する区画スペースに、物品を一時的に待機させて前記シャフトの挿脱を行うための物品待機部を設けたことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記シャフト挿脱装置に隣接して、予備のシャフトを保管するシャフト貯蔵部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記物品を一時的に待機させる物品待機部を、物品を搬送する搬送車が物品を載置した状態でこの物品待機部内に直接走行して移乗できるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記シャフト挿脱装置は、前記シャフトの一端を把持するチャックと、このチャックを水平方向に進退させる機構と、このチャックを上下方向に移動させる機構とを備えた装置であることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項５】
前記シャフト挿脱装置の側方であって、前記シャフト挿脱のための物品待機部と反対側の区画スペースに、前記シャフト挿脱装置のメンテナンス部を設けたことを特徴とする請求項１または３の何れかに記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品を格納するラックと、このラックに沿って走行し物品の搬入・搬出を行うスタッカクレーンと、このスタッカクレーンの走行及び物品の搬入・搬出動作を制御する制御部とを備えた自動倉庫に関するもので、特にフイルムシートや新聞紙、反物などのシート状の物品を格納する自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状物品を保管する建屋内の自動倉庫では、このロール状物品が巻かれてある中空の円筒状芯管内へ保管用のシャフトを挿入し、このシャフトの両端をラックに設けられた受け具で支えることによってロール状物品をラック内に保持して保管することが行なわれている。従って、ロール状物品が建屋外部の製造現場や作業所などから無人搬送車などで建屋内の自動倉庫へ運び込まれたとき、これをスタッカクレーンによってラック内の所定の物品格納スペースへ格納する前に、その芯管内へ保管用のシャフトを挿入する必要がある。
【０００３】
また、ラックに格納されているロール状物品を自動倉庫から出庫し建屋外へ搬出する場合は、この保管用のシャフトを抜き取ってから搬送車へ移し替えて所定の現場へ搬送するか、またはシャフトを取り付けたまま現場まで搬送し、作業現場で必要に応じてシャフトを抜き取った後作業を進めることも行なわれている。
【０００４】
従来この種の自動倉庫では、この保管用のシャフトの挿入・抜き取りを行うため、ラックに隣接した場所であってラックとは別にシャフト挿脱のための場所ないし特別室を設け、ここにシャフト挿脱装置を設置しておき、建屋外部から来た搬送車を一旦ここに誘導して芯管内へシャフトを挿入した後、スタッカクレーンでこのロール状物品をラックの所定の物品格納スペースへ移送し格納していた。
【０００５】
ラック内に格納されているロール状物品を搬出する場合も、スタッカクレーンによってラックからロール状物品を取り出した後、シャフト挿脱のための場所まで移送し、シャフト挿脱装置でシャフトを抜き取ってからロール状物品を搬送車へ移し代えて作業現場へ搬送していた。従って、建屋内にはラックの面積の外に、芯管へのシャフト挿入・抜き取り操作のための作業スペースや、抜き取ったシャフトや挿入するための予備シャフトを貯蔵しておくための特別なスペースが必要となり、結果的に建屋の容積特に占有平地面積が大きくならざるを得なかった。
【０００６】
特に、特殊処理を施したロールフイルムなどクリーンルーム内で保管する必要のあるロール状物品の場合は、建屋全体をクリーンルームとしなければならないが、前記のようにラック以外に余分のスペースを設けるのは、建屋全体の容積が必要以上に増えることになる外、クリーンルームのクリーン度の維持管理のためのコストも増大するなどの問題があった。
【特許文献１】特開２００６−５６６８６
【特許文献２】特開２００５−８２２８３
【特許文献３】特開平８−３３３００６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、前記問題点を解決することを目的として、建屋の容積効率の向上を図るために最適な自動倉庫を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の発明は、ラックの規定の区画スペースの一部をそのまま利用し、その特定区画スペースに、保管用のシャフトの挿脱を行うシャフト挿脱装置を設置するとともに、その側方部の区画スペースにロール状物品へのシャフト挿脱操作のための物品待機部を併設したことを要旨とする自動倉庫である。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明における物品待機部の上方などシャフト挿脱装置に隣接する区画スペースに、予備のシャフトをストックするシャフト貯蔵部を併設したものである。
【００１０】
第３の発明は、前記物品待機部を、外部から物品を自動倉庫へ搬送する搬送車が直接走行して乗り入れできるように構成したことである。
【００１１】
第４の発明は、前記シャフト挿脱装置を、シャフトの一端を把持するチャックと、このチャックをシャフトの軸方向に進退させる機構と、このチャックを上下方向に移動させる機構とによって構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
更に第５の発明は、前記シャフト挿脱装置の側方であって、前記ロール状物品の物品待機部と反対側の区画スペースに、シャフト挿脱装置のメンテンスを行うためのメンテナンス部を設けたことを特徴とする自動倉庫である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、自動倉庫のラックの物品格納スペースの一部をそのまま利用して、ロール状物品の保管用のシャフトの挿脱を行うシャフト挿脱装置を設置したので、従来ラック外に別に設置されていたシャフト挿脱のための予備室や特別な作業スペースが不要となり、建屋としての容積効率が向上する他、スペースが不要となる分、建屋の面積を小さくでき特にクリーンルーム型の建屋などではクリーン度の維持・管理のためのコスト低減に役立つものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面に基づいて本発明実施例の構成および動作を説明する。図１ａは、自動倉庫の一実施例の全体構成を示す概念図で、Ｌは物品を収納するための物品格納スペースＳを備えたラックで、通常は垂直方向の柱Ｌ１と水平方向の梁Ｌ２とによって段方向・連方向に多数の物品格納スペースＳが区画形成されている。またこのラックＬは同じ構成のラックがスタッカクレーンＫの走行用通路を挟んで反対側にも設けられている。
【００１５】
この図では、格納物品としてロールフイルムなどのロール状物品Ｇが格納されている状態を示す。このロール状物品Ｇは、図１（ｂ）（ｃ）に示すように芯管ｇに巻き付けられたロールフイルムなどで、図はこれをラックＬ内に保管するために芯管ｇ内に保管用のシャフト５を挿入し、このシャフト５の両端をラックＬに設けられたシャフトホルダhに保持させて格納する例である。
【００１６】
図１においてＫはスタッカクレーンで、床面ＧＬに敷設された走行レールＲ２と天井に近い上部に設置された走行ガイドレールＲ１に沿って２つのラックＬ間の走行用通路を走行し、各物品格納スペースＳへのロール状物品Ｇの搬入・搬出を行う。通常このスタッカクレーンＫには、昇降自在のキャリッジＣａとこれに保持され前後方向（紙面に直角方向）にスライドするフォークｆとを備えており、フォークｆ上にロール状物品Ｇを載せて物品格納スペースＳへ搬送し格納するとともに、物品格納スペースＳに格納されているロール状物品Ｇをフォークｆ上に載せて取り出し、搬送する。
【００１７】
スタッカクレーンＫによる荷役動作は、地上制御盤Ｐによって自動で制御され、また必要に応じてスタッカクレーンＫの機上制御盤Ｐ''によっても制御される。これらの構造、スタッカクレーンKの構成・動作は従来の自動倉庫の構成と特に変わるものではない。
【００１８】
次にスペースＳＡ、ＳＢ、ＳＣの機能構成が本実施例の特徴部分で、物品格納スペースＳの上下約２区画分のスペースＳＡ内にシャフト挿脱装置ＳＡ１を設置するとともに、その隣接スペースＳＢ内に、ロール状物品Ｇへのシャフト挿脱操作を行うためにロール状物品Ｇを一時的に待機させる物品待機部ＳＢ１を設けたことが第１の特徴であり、またその上部に予備のシャフト５をストックしておくためのシャフト貯蔵部ＳＢ2を設けた点も特徴である。
【００１９】
またスペースＳＡを挟んでスペースＳＢと反対側のスペースＳＣに、前記シャフト挿脱装置ＳＡ１のメンテナンスを行うためのメンテナンス部ＳＣを設け、作業員などが立ち入りシャフト挿脱装置ＳＡ１の保守・点検などが容易に行えるように配慮するとともに、必要に応じて手動操作盤Ｐ’を設置しておき、よりきめ細かいシャフト挿脱操作を可能としたことも特徴である。
このスペースＳＡ、ＳＢ内の構成・動作については、後述する図２、図３、図４に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
またこの実施例の自動倉庫が設置された建屋は、一点鎖線ＣＬで示すシールド壁によって建屋内の一部をクリーンルームとした例で、外部作業現場から搬送されるロール状物品Ｇは無人搬送車Ｔに載せられたまま、シャワー装置を備えたゲート部Ｅを通ってクリーンな状態で建屋内へ搬入される。なお、本実施例ではロール状物品Ｇを搬送する無人搬送車Ｔは建屋の２階床面ＦＬ上を走行する例であって、ゲートＥも建屋の２階に設置されている。建屋内へ進入した無人搬送車Ｔは、２階路面ＦＬに設定された走行路を走行して前記物品待機部ＳＢ１の前まで自走し、ここで横移動（紙面に直角方向）し図１に示すようにロール状物品Ｇと共にラックＬ内の物品待機部ＳＢ１の床面上に乗り込む。
【００２１】
即ち、建屋の２階床面ＦＬが物品待機部ＳＢ１の床面と連続しており、無人搬送車Ｔは２階床面ＦＬから直接走行して物品待機部ＳＢ１内へ進入できるものである。これにより、例えば無人搬送車Ｔで搬送してきたロール状物品Ｇを物品待機部ＳＢ１内へ位置させるための専用の移載装置等が不要となり、構成が簡素化できると共に、無人搬送車Ｔから専用の移載装置等にロール状物品Ｇを移し替える必要もないため、ロール状物品Ｇを搬送するためのサイクルタイムを短縮化することができる。
【００２２】
また、無人搬送車Ｔが物品待機部ＳＢ１に進入する制御は、２階床面ＦＬに敷設された磁気や電気等の誘導線を検知させながら無人搬送車Ｔを走行させ、物品待機部ＳＢ１の前に埋設した磁気棒等のポイントマーカを検知したら停止させる。その後物品待機部ＳＢ１内に向けて敷設された誘導線を検知させながら走行させて物品待機部ＳＢ１内に埋設した磁気棒等のポイントマーカを検知したら停止させるようにしている。この他に物品待機部ＳＢ１内に向けて走行するとき予めプログラムされた距離だけ走行させることにより、無人搬送車Ｔを物品待機部ＳＢ１内に進入させるようにしても良い。無人搬送車Ｔを物品待機部ＳＢ１内に進入させる制御はこの他の方法でも良く、例えば走行距離を検出するセンサとジャイロを用いて自車の位置を把握し、無人搬送車Ｔの内部に持つマップと比較しながら無人搬送車Ｔを物品待機部ＳＢ１内に進入させる制御を採る構成を採用しても良い。
【００２３】
このようにロール状物品Ｇを無人搬送車Ｔに載せた状態でラックＬ内の特定のスペースＳＢに設けられた物品待機部ＳＢ１へ誘導し、ラックＬの中で無人搬送車Ｔへ載せたまま、シャフト５の自動挿脱操作を行わせるようにして動作の効率化を図ったことも本実施例の一つの特徴である。
【００２４】
以下図２、３、４についてシャフト挿脱装置ＳＡ１の構造・動作を説明する。図のＳＡは、図１に例示したシャフト挿脱装置ＳＡ１の設置スペース、ＳＢはシャフト挿脱動作のための物品待機部ＳＢ１とその上のシャフト貯蔵部ＳＢ２が設けられたスペースを示す。図において１はシャフト挿脱装置ＳＡ１の基台、２はその上部固定枠で、両者は左右の柱３、３’によってシャフト挿脱装置ＳＡ１を支持する固定枠を構成する。
【００２５】
４はシャフト５の一端（図では左端）を把持する電磁開閉チャック、６はこのチャック４を保持するチャックホルダで、フレーム７に備えられたレールなどに沿って矢印方向にスライドできるように取り付けられている。即ちこのチャックホルダ６は図示を省略したが、フレーム７内に水平方向に張り渡された歯付きベルトなどによって点線で示唆したレール８に沿って水平方向に往復駆動されるようになっている。これによりチャック４は図の実線位置でシャフト５の左端を把持し、チャックホルダ６を図の点線位置まで後退させることにより、シャフト５は点線位置まで引き出される。
【００２６】
９はフレーム７を昇降即ち上下駆動させるためのねじ軸で、上部固定枠２に支持された上枠１０に設けられており、フレーム７内の雌ねじブロック１１と螺合した状態でこれを貫通し下方まで延長されている。Mはこのねじ軸９を回転駆動する減速機付きモータで、上枠１０に固定設置されている。即ちフレーム７は、ねじ軸９をモータMで正逆回転させることによりチャック４とともに矢印方向に上昇または下降する。
【００２７】
１２、１２’は、フレーム７の上下動を案内するガイドバーで、フレーム７を貫通した状態で上枠１０と下枠１３との間に固定設置されており、ねじ軸９が回転したとき雌ねじブロック１１とともにフレーム７が従動旋回するのを阻止するとともに、フレーム７全体の上下動を円滑確実にガイドするものである。
【００２８】
更に本実施例では、左右のガイドバー１２、１２’を保持する上枠１０は、上部固定枠２に前後方向即ち紙面と直角方向にスライドできるように支持されているので、上下枠１０、１３、ガイドバー１２、１２’及びフレーム７、チャック４、チャックホルダ６は一体として前後に摺動できるようになっている。    従ってチャック４の位置は上下・左右・前後に移動可能であり、右方に置かれているシャフト５の一端を把持する際、その軸端に正確に芯合わせすることができる。
【００２９】
またフレーム７の上下動は、前記モータMによるねじ軸９の回転によって行なわれることは前記したが、前後動も上枠に設置された専用のモータ（図示略）によって行なわれ、チャック４の左右移動はフレーム７内に設けられた駆動モータ（図示略）によって行なわれる。
【００３０】
次に図２、３、４の右側のスペースＳＢには、倉庫へ入出庫するロール状物品Ｇを一時的に待機させ、その芯管ｇ内への保管用シャフト５の挿脱操作を行うための物品待機部ＳＢ１と、予備の保管用シャフト５をストックしておくためのシャフト貯蔵部ＳＢ２が設けられている。図においてＴはこのスペース内へ乗り入れる無人搬送車、Ｇは倉庫に収納するロール状物品、ｇはその芯管、ｈ’は無人搬送車Ｔに設けられた昇降可能な荷台ｔに取り付けられた芯管ホルダを示し、Ｈはシャフト貯蔵部ＳＢ２が備え、予備のシャフト５を貯蔵するためのマガジンパレットで、Ｂはその支持枠である。
【００３１】
１４はロール状物品Ｇをシャフト５とともに一時的に保持するシャフト受けで、ラックに固定設置されている。このシャフト受け１４の動作については後述する。図２、３の状態は、外部から無人搬送車Ｔによってロール状物品Ｇが搬入され、その芯管ｇ内へ保管用のシャフト５を挿入する前の待機状態を示す。
【００３２】
以下図２、図３に基づいて、シャフト貯蔵部ＳＢ２に貯蔵されているシャフト５を抜き取り、この抜き取ったシャフト５をロール状物品Ｇの芯管ｇ内へ挿入する動作を説明する。図２のチャック４は丁度シャフト５の左端を把持した状態を示し、これをフレーム７内の歯付きベルトなどによってチャックホルダ６とともに点線で示した位置まで左方へ移動させる。これによりシャフト５は一本だけ左側へ引き抜かれる。（点線参照）次いでモータMを駆動してねじ軸９を回転し、フレーム７に固定された雌ねじブロック１１を介してフレーム７を図３の位置まで下降させる。なお、シャフト挿脱装置ＳＡ１の動作は図示していないシャフト挿脱装置ＳＡ１の制御盤により行われるものである。フレーム７の下降は、チャック４に把持されたシャフト５が右側のロール状物品Ｇの芯管ｇの中空部にちょうど対向する位置で停止される。
【００３３】
その後フレーム７内のチャックホルダ駆動機構を作動させこれを矢印方向（右方向）に移動させることにより、シャフト５は芯管ｇ内へ挿入され、シャフト５の両端が芯管ｇの左右に若干突き出た状態となる。この状態でチャック４を開放しチャックホルダ６とともにこれを前記と逆の動作で後退させてシャフト自動挿入操作は完了する。
【００３４】
このようにしてロール状物品Ｇにシャフト５が挿入された後、無人搬送車Ｔの荷台ｔを若干下降させることにより、挿入されたシャフト５の両端が物品待機部ＳＢ1の両側に設けられているシャフト受け１４に懸架されるので、その後無人搬送車Ｔが物品待機部ＳＢ１から退却してもロール状物品Ｇは、図４に示すようにシャフト５によって一時的に物品待機部ＳＢ１内に保持される。
【００３５】
この状態で、無人搬送車Ｔと入れ替わってスタッカクレーンＫがこの物品待機部ＳＢ１の前に到着し、通常の操作即ちそのキャリッジＣａおよびフォークｆによってロール状物品Ｇの芯菅ｇの部分を保持し、これをラックＬの所定の物品格納スペースＳへ移送・格納することになる。スタッカクレーンＫによるこれら動作は、従来のスタッカクレーンによる荷扱い操作と特に変わるものではない。
【００３６】
以上は自動倉庫のラックＬ内へ新たにロール状物品Ｇを入庫する場合の動作について説明したが、出庫する場合は前記と逆の動作によって効率的にシャフト抜き取り操作が行なわれる。即ち、スタッカクレーンＫによってラックＬの所定の物品格納スペースＳから運び出されたシャフト５付きのロール状物品Ｇを、出庫する前に一旦物品待機部ＳＢ1内へ移送し、そのシャフト５の両端部をシャフト受け１４に懸架保持させた状態でここに一時待機させるとともにスタッカクレーンＫをここから退去させる。その後無人搬送車Ｔをその下へ乗り入れ、その荷台tを若干持ち上げてロール状物品Ｇの芯菅ｇ部分を荷台の芯菅ホルダh’で保持する。
【００３７】
この状態で、シャフト挿脱装置ＳＡ１のフレーム７を下降させ、チャック４を前記挿入されているシャフト５の端面に対向させ、次いでチャック４を右方へスライドさせシャフト５の左端を把持し、再び左方向へ移動させてシャフト５を引き抜く。引き抜かれた用済後のシャフト５はチャック４に把持されたまま、フレーム７を再び上昇させることにより、前記と逆の操作によってシャフト貯蔵部ＳＢ２のマガジンパレットＨへ移送・保存される。シャフト５が抜かれたロール状物品Ｇは無人搬送車Ｔによって所定の作業現場へ搬送される。
【００３８】
尚、自動倉庫外でも芯管ｇに挿入されたシャフト５が利用される場合は、前記シャフト抜き取り工程を省略し、前記物品待機部ＳＢ１でスタッカクレーンＫから無人搬送車Ｔへのロール状物品Ｇの移し替えを行うことになる。
【００３９】
ここで、無人搬送車Ｔとシャフト挿脱装置ＳＡ１とスタッカクレーンＫの制御について説明する。無人搬送車Ｔはこの無人搬送車Ｔを制御する制御盤を内部に備え、シャフト挿脱装置ＳＡ１はこのシャフト挿脱装置を制御する制御盤を備えている。ロール状物品Ｇを載せた無人搬送車ＴがラックＬの物品待機部ＳＢ１に進入して停止すると、無人搬送車Ｔの制御盤はシャフト挿入ＯＫ信号をシャフト挿脱装置ＳＡ１の制御盤へ向けて発信する。シャフト挿脱装置ＳＡ１の制御盤はシャフト挿入ＯＫ信号の受信を確認するとロール状物品Ｇの芯管ｇ内へシャフト５の挿入動作を開始する。
【００４０】
無人搬送車Ｔが載せたロール状物品Ｇの芯管ｇにシャフト５が挿入されると、シャフト挿脱装置ＳＡ１から無人搬送車Ｔにシャフト挿入が完了した信号が送信され、この信号を受信した無人搬送車Ｔは無人搬送車Ｔの荷台tを昇降させることにより、挿入されたシャフト５の両端をシャフト受け１４に保持させる。
【００４１】
ロール状物品Ｇのシャフト受け１４への保持が完了すると、無人搬送車Ｔから自動倉庫の地上制御盤Ｐに完了の信号が送信され、この信号を受信した地上制御盤ＰからスタッカクレーンＫの機上制御盤にロール状物品Ｇを受け取り、所定の物品格納スペースＳへ移送・格納させる信号が出される。これによりロール状物品ＧはラックＬ内に入庫される。
【００４２】
次にラックＬに格納されたロール状物品Ｇを出庫する場合について説明する。出庫の場合は上記入庫の場合と逆であり、先ず自動倉庫の地上制御盤ＰからスタッカクレーンＫの機上制御盤に所定物品格納スペースＳにあるロール状物品Ｇを出庫させるための信号が送信される。この信号を受信したスタッカクレーンＫはロール状物品Ｇを取り出し、ラックＬ内の物品待機部ＳＢ１まで搬出し、シャフト受け１４に保持させる。ロール状物品Ｇをシャフト受け１４に移したスタッカクレーンＫの機上制御盤から地上制御盤Ｐに完了の信号が送信されると地上制御盤Ｐは無人搬送車Ｔにロール状物品Ｇがシャフト受け１４に置かれた旨の信号を送信する。無人搬送車Ｔは、上位の管理機から予め物品待機部ＳＢ１内にロール状物品Ｇを取りに行く指示を受けて物品待機部ＳＢ１内に位置しており、自動倉庫の地上制御盤Ｐからシャフト受け１４にロール状物品Ｇが保持された信号を受信すると、シャフト受け１４に保持されたロール状物品Ｇの芯管ｇを両側から持ち上げることによりロール状物品Ｇを保持する。無人搬送車Ｔはこの保持が完了すると完了した旨の信号をシャフト挿脱装置ＳＡ１の制御盤に送信する。シャフト挿脱装置ＳＡ１はこの信号を受信すると、ロール状物品Ｇの芯管ｇに挿入されているシャフト５を引き抜き、マガジンパレットＨに保管する。シャフト挿脱装置ＳＡ１はシャフト５の引き抜きが完了するとこの完了した旨の信号を無人搬送車Ｔの制御盤に送信する。無人搬送車Ｔはこの信号を受信すると所定の作業現場へ搬送するものである。
【００４３】
なお、シャフト挿脱装置ＳＡ１の動作確認は、適宜の位置に設けた位置検出センサの信号を利用している。このようにすればチャック４の上下動、左右動、前後動を正確に制御できる。例えば物品待機部ＳＢ１に搬入されたロール状物品Ｇのサイズや位置が変わっても、その芯菅ｇの中心をセンサで検知しながらチャック４の上下動、左右動、前後動を制御することにより、シャフト５を常に正しい位置に挿入することができる。
【００４４】
以上実施例では、精密仕上げされた巻きフイルムなどのロール状物品Ｇを格納するクリーンルーム型の自動倉庫の例について説明したが、シャフト５の挿脱を必要とする各種の角柱状物品やその他の物品を扱う自動倉庫にも適用できることは明らかであり、またシャフト５の挿入を要しない通常の荷物が混在する自動倉庫や、クリーンルームを必要としない各種用途の自動倉庫においても本発明思想は有効に採用できることは当然である。
【００４５】
また実施例では、シャフト把持用のチャック４を歯付きベルトとスライドレールで水平移動させ、ねじ軸で上下駆動させる例について説明したが、エアーシリンダや電磁誘導によって上下・左右に移動させることも可能であり、また一部の動きをメンテナンス部ＳＣなどに常駐する作業員が手動で操作するようにしても良い。
【００４６】
さらにシャフト貯蔵部ＳＢ２は、前記物品待機部ＳＢ１の上部に設ける代わりに、反対側のメンテナンス部ＳＣの上部に設けても良い。この場合はシャフト５を把持したチャック４を移動の途中で旋回させるなど、シャフト自動挿脱装置の設計を一部変更することで同じ目的が達せられる。
【００４７】
以上「自動倉庫の物品格納スペースＳにシャフト挿脱装置ＳＡ１、およびシャフト挿脱のための物品待機部ＳＢ１を設置する」という本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、各種の態様が採用でき、建屋としての容積効率、その機能を改善・向上できるなど産業上有用な効果をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１ａ】本発明実施例の自動倉庫の全体構成を示す概念図。
【図１ｂ】自動倉庫内に格納されたロール状物品の保管態様の１例を示す図。
【図１ｃ】ロール状物品の保管用シャフトホルダの側部の図。
【図２】シャフト挿脱装置のチャックがシャフト貯蔵部のシャフトを把持した状態を示す図。
【図３】無人搬送車上のロール状物品の芯管に、シャフト挿脱装置のチャックで把持したシャフトを対向させた状態を示す図。
【図４】無人搬送車上のロール状物品の芯管にシャフトを挿入し、シャフト受けで保持した状態の図。
【符号の説明】
【００４９】
Ｌ            自動倉庫の物品格納スペースを構成するラック
Ｓ            物品格納スペース
Ｋ            スタッカクレーン
Ｒ１          スタッカクレーンの走行レール
ＳＡ          シャフト挿脱装置を設置したスペース
ＳＡ１        シャフト挿脱装置
ＳＢ          物品待機部とシャフト貯蔵部を設置したスペース
ＳＢ１        物品待機部
ＳＢ２        シャフト貯蔵部
ＳＣ          メンテナンス部
Ｐ            制御盤
ＣＬ          クリーンルームの隔壁
Ｅ            建屋入口部のゲート（シャワールーム）
Ｈ            マガジンパレット
Ｂ            マガジンパレットの支持台
Ｇ            ロール状物品
ｇ            ロール状物品の芯菅
Ｔ            無人搬送車
１            シャフト挿脱装置の固定基台
２            上部固定枠
３            固定柱
４            チャック
５            シャフト
６            チャックホルダ
７            フレーム
９            フォーク上下駆動用ねじ軸
１０          ガイドバーの上枠
１１          フレームに固定された雌ねじブロック
１２          ガイドバー
１３          ガイドバーの下枠
１４          シャフト受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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