(57)【要約】【課題】本発明は、手作業ながら、高い安全性で、高い作業能率で、鋳物ワークの鋳抜き穴のばり取り作業が行える、多品種少量生産の大・中物の鋳物ワークに適した大・中物の鋳物用ばり取り装置を提供する。【解決手段】本発明の鋳物用ばり取り装置は、回動自在な支持ヘッド１４を、大・中物の鋳物ワーク２に有る鋳抜き穴５ａ〜５ｆの付近へ移動させる案内装置１２と、支持ヘッドの回動軸線と交差する方向にスライド自在に貫通して設けたスライド杆１８と、スライド杆の一端部に設けたばり取り具２１、スライド杆の少なくとも他端部に設けたハンドル部２６ａを組み合わせた構成を採用した。これにより、ハンドル部の操作で、支持ヘッドの回動変位およびスライド杆のスライド変位から、ばり取り具を鋳抜き穴の内面にならって押し当てるだけで、ばりＰの除去作業が行えるようにした。【選択図】図１
2009285686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動自在な支持ヘッドと、
前記支持ヘッドを、大・中物の鋳物ワークに有る鋳抜き穴の付近へ移動させる案内装置と、
前記支持ヘッドの回動軸線と交差する方向にスライド自在に貫通して設けたスライド杆と、
前記スライド杆の一端部に設けられ、前記鋳物ワークの鋳抜き穴に生じているばりを除去するばり取り具と、
前記スライド杆の少なくとも他端部に設けられ、前記支持ヘッドの回動変位および前記スライド杆のスライド変位を用いて、前記ばり取り具を前記鋳抜き穴の内面にならって押し当てる作業を生み出すハンドル部とを具備したことを特徴とする大・中物の鋳物用ばり取り装置。
【請求項２】
前記ばり取り具は、先端部に切削部を有するとともに、同切削部が下方へ向いた状態で前記スライド杆の一端部に設けられ、
前記案内装置の前記支持ヘッドを支持する支持部には、前記切削部の向きを下向きから横向きに姿勢を変化させる首振り装置が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の大・中物の鋳物用ばり取り装置。
【請求項３】
さらに、前記支持ヘッドには、前記切削部の姿勢を横向きに変えるときに、前記支持ヘッドの回動方向の動き、前記スライド杆の動きを規制する規制部が設けられることを特徴とする請求項２に記載の大・中物の鋳物用ばり取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大・中型鋳物品の鋳抜き穴に生じているばりを除去する大・中物の鋳物用ばり取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型や中型の研削加工装置で用いられるベッドは、鋳物部品が用いられている。こうした鋳物部品は、各部に種々の用途の穴を有している。各穴は、鋳抜きで形成されるため、鋳造で成形された鋳物ワークの段階では、穴の内面などに多くのバリが生じている。
こうした大・中物の鋳物ワークは、多品種少量生産されるもので、大型の鋳物ワークで、およそ３０トン、中型の鋳物ワークでもおよそ５トンとかなり大きい。
【０００３】
そのため、鋳抜き穴の内面に生じているばりの除去は、作業者による手作業に頼っている。特にばりは鋳物ワークに強固に着いているので、作業者は、重量の有る手持ちグラインダ装置（およそ５kg）を縦に持ち、この姿勢で、手持ちグライダ装置を鋳抜き穴の内面に押し付けて、同部分に付いているばりを切削している。
ところが、このばり取り作業は、作業者が、重量の有る手持ちグラインダ装置を不安定な姿勢で持つために、加わる振動により体力の消耗が大きい。特に同作業は、ばり取りを行う地点から近いので、危険が伴う作業である。
【０００４】
そこで、特許文献１や特許文献２にも開示されているようにＮＣ制御を用いて鋳物ワークの形状に基づいて、ばりを除去する装置が多く提案されている。
【特許文献１】特開平７−２４１７１４号公報
【特許文献２】特開平８−  １０９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうしたＮＣ制御を用いて鋳物ワークのばりを除去する装置は、確かに安全性が高い。
しかし、同装置は、あらかじめ同装置にティーチング作業を施して、ばり取りに必要な作業を設定し、同作業にしたがってばり取り作業を進める構造なので、研削加工装置のベッドのような多品種少量生産で生産される大・中物の鋳物ワークには、不適である。すなわち、鋳物ワークは、多品種少量生産のワークなので、同装置だと、ティーチング作業に多くの時間が費やされるだけで、実ばり除去作業が進まず、ワークのばり除去作業が効率よく行えない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、手作業ながら、振動が少なく、高い安全性で、高い作業能率で、鋳物ワークの鋳抜き穴のばり取り作業が行える、多品種少量生産の大・中物の鋳物ワークに適した大・中物の鋳物用ばり取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、回動自在な支持ヘッドを、大・中物の鋳物ワークに有る鋳抜き穴の付近へ移動させる案内装置と、支持ヘッドの回動軸線と交差する方向にスライド自在に貫通して設けたスライド杆と、スライド杆の一端部に設けたばり取り具、スライド杆の少なくとも他端部に設けたハンドル部とを組み合わせ、ハンドル部の操作により、支持ヘッドの回動変位およびスライド杆のスライド変位を用いて、ばり取り具を鋳抜き穴の内面にならって押し当てる作業を生み出す構成とした。
【０００８】
同構成により、案内装置によって、ばり取り具を鋳物ワークの鋳抜き穴内に配置させた後、ハンドル部の操作で、支持ヘッドの回動変位およびスライド杆のスライド変位を用いて、ばり取り具を鋳抜き穴の内面にならって押し当てるだけで、鋳抜き穴に生じていたばりは取り除かれる。
請求項２に記載の発明は、特に鋳物ワークの上面に形成されている鋳抜き穴のばり取りだけでなく、鋳物ワークの側面に形成されている鋳抜き穴のばり取りも迅速に行えるよう、ばり取り具は、先端部に切削部を有するとともに、同切削部が下方へ向いた状態でスライド杆の一端部に設けられ、案内装置の支持ヘッドを支持する支持部には、切削部の向きを下向きから横向きに姿勢を変化させる首振り部を設ける構成とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、切削部の姿勢を横向きに変える際、支持ヘッドやスライダ杆が無用に動くことがないよう、さらに、支持ヘッドには、切削部の姿勢を横向きに変えるときに、支持ヘッドの回動方向の動き、スライド杆の動きを規制する規制部を設けた。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、ばり取り具を鋳物ワークの鋳抜き穴内に配置してから、ハンドル部で、支持ヘッドを支点として、ばり取り具を押し引きするという、離れた地点からばり取り具を鋳抜き穴の内面に沿って押し付ける作業を行うと、安全、かつ安定、さらには容易な手作業で、鋳抜き穴の内面や縁に生じていたばりは取り除かれる。
それ故、手作業でありながら、振動が少なく、高い安全性、さらには高い作業能率で、鋳物ワークの鋳抜き穴のばり取り作業を行うことができる。特に多品種少量生産の大・中物の鋳物ワークには有効である。
【００１１】
請求項２の発明によれば、ばり取り具の先端部の向きを変える首振り装置の採用により、鋳物ワークの上面に有る鋳抜き穴のばり取りを迅速に行えるだけでなく、鋳物ワークの側面に有る鋳抜き穴のばり取りも迅速に行うことができる。
請求項３の発明によれば、さらに切削部の姿勢を横向きに変える際、スライド杆が傾いたりスライドしたりするのを防ぐことができ、姿勢を変える作業が安全に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を図１〜図３に示す第１の実施形態にもとづいて説明する。
図１中１は、ワークセット用の載置台（ワークセット部）を示している。この載置台１上に、手込め鋳造により多品種少量生産される大・中物の鋳物ワーク、例えば研削加工装置のベットといった鋳物部品を構成する大形の鋳物ワーク２（例えば３０トンの加工物）がセットされる。この鋳物ワーク２は、例えば扁平箱形をなしていて、上壁３（水平な壁）や側壁４（垂直な壁）には、丸形（円、楕円、長孔など）や角形（三角や四角など）など、さまざまな形状の鋳抜き穴５ａ〜５ｆが形成されている。図１では、代表的な一部の丸形や三角形といった鋳抜き穴５ａ〜５ｆしか図示していない。鋳物ワーク２は、鋳造で成形されるため、鋳抜き穴５ａ〜５ｆの内面や縁には、ばりＰが生じている。
【００１３】
載置台１の周辺（近く）には、鋳物ワーク２のばりＰを除去するばり取り装置１０が設けられている。同ばり取り装置１０を説明すると、図１中１１は、例えば案内装置１２によって上方から吊持された上下方向に延びる支持杆である。案内装置１２には、例えば支持杆１１を図１中に示した水平方向の各２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）、上下方向（Ｚ方向）といった３つの方向に移動させる移動装置１２ａが組み込まれている。そして、支持杆１１の下端部（本願の支持部に相当）には、後述する首振り装置１３を介して、支持ヘッド１４が組み付けられている。
【００１４】
具体的には支持ヘッド１４は、例えば角形のブロックから形成されている。このうち支持杆１１の軸心を延長した線上の部位となる中間部分は、例えば同部分を上記延長線上に沿って貫通する軸部１５、同軸部１５を回転自在に支える軸受け部（図示しない）などで構成される軸受構造により、支持杆１１に支持されていて、支持ヘッド１４の全体を、支持杆１１の軸心を延長した軸線を支点に回動自在（水平方向で回転フリー）としている。そして、この回転自在な支持ヘッド１４が、案内装置１２により、鋳物ワーク２の鋳抜き穴５ａ〜５ｆの有る付近へ導かれるようにしている。
【００１５】
支持ヘッド１４には、スライド杆、例えば４本（複数本）のスライド杆１８が、支持ヘッド１４の回動軸線と交差する向き、具体的には直交する向きでスライド自在に貫通されている。これらスライド杆１８は、例えば直線状に延びる丸棒部材で構成され、支持ヘッド１４の回動軸線の両側に２本ずつ並んで平行に配置してある。
これらスライド杆１８の一端部と他端部とには、それぞれ板部材２０が取着され、スライド杆１８をフレーム化している。このうちスライド杆１８の一端部となる一方の板部材２０には、鋳抜き穴５ａ〜５ｆのばり取りに適したばり取り具２１が設けられている。ばり取り具２１は、例えばインバータ（図示しない）で回転数が可変制御されるモータ部２２と、ばり取り具２１の先端部となるモータ部２２から下向きに突き出た出力軸２３と、この出力軸２３の端部に脱着可能に取り付けたばり取り用砥石（本願の切削部に相当）、例えばストレート砥石２５（ダイヤモンドなどを電着した砥石部材や普通砥石部材を用いたもの）とを有して構成されている。そして、ストレート砥石２５が、板部材２０の下端から下方に突き出ている。
【００１６】
スライド杆１８の他端部をなす反対側の板部材２０には、ハンドル部、例えばメインとなるバー形のハンドル部材２６ａが設けられている。このハンドル部材２６ａには、例えば、板部材２０にハンドル支持板２０ａを組み付け、このハンドル支持板２０aの両側に一対のバー片を突設した構造が用いられている。これにより、作業者がハンドル部材２６ａの端部に有る把持部２６ｃを把持して、スライド杆１８を前後方向へスライドさせると、ばり取り具２１が往復直線動し、スライド杆１８を左右方向に振ると、ばり取り具２１が支持ヘッド１４の回動軸線（軸部１５a）を支点として左右へ振れるようにしている。こうした動きが、作業者の身体全体を使って行えるよう、中央に配置されるハンドル支持板２０ａの前面には、作業者の胸を押し付けるための胸当て２０ｂが設けてある。
【００１７】
こうしたスライド杆１８および支持ヘッド１４の組み合わせから、ストレート砥石２５を鋳抜き穴５ａ〜５ｆの内面にならって押し当てる動きが生み出されるようにしている。なお、この動きについては後述する。またスライド杆１８の一端部となる板部材２０にも、ハンドル部、例えばサブとなる丸形のハンドル部材２６ｂが設けられていて、反対側からでも、ばり取り具２１の離れた地点から、同様にストレート砥石２５を操作できるようにしている。こうした支持ヘッド１４、スライド杆１８、ばり取り具２１、ハンドル部材２６ａ，２６ｂから、鋳抜き穴加工用の加工ヘッド部２７を構成している。
【００１８】
一方、支持杆１１の下端部に介装された首振り装置１３は、例えば電動式の構造が用いられている。この首振り装置１３には、例えば屈曲可能な継手部が用いられる。同継手部は、コ字形の雌部材３０と、雌部材３０の両側壁で回動自在に連結されて雌部材３０内に屈曲可能に収められた雄部材３１と、雌部材３０と雄部材３１を屈曲駆動、具体的には屈曲や元に戻す駆動（０°〜９０°）を行うギヤ式の駆動装置３２とを組み合わせた継手構造が用いられる。
【００１９】
すなわち、雌部材３０は、例えば支持ヘッド１４から延びる支持杆部分１１ａに連結され、雄部材３１は、案内装置１２側から延びる支持杆部分１１ｂに連結される。雌部材３０と雄部材３１を屈曲自在につなぐ支軸３３（回動軸線）は、スライド杆１８の軸線と並行に配置させてある。駆動装置３２は、例えば雄部材３０に設置されたウォームギヤ減速式のモータ部３４と、支軸３３に設けたピニオンギヤ（図示しない）および雌部材３０の内面に設けたラックギヤ（図示しない）から構成されるギヤ部３４ａとを有して構成される。ピニオンギヤは、モータ部３４の出力部に接続され、ラックギヤはピニオンギヤと噛み合っていて、モータ部３４が作動すると、ピニオンギヤによるラックギヤの送り動作により、重量の有る加工ヘッド部２７が、支軸３３を支点に回動変位して、図１に示されるストレート砥石２５が下方へ向いた下向き（０°）の姿勢から、図３に示すストレート砥石２５が横に向いた横向き（９０°）の姿勢に変えられるようにしている。なお、雌部材３０には、ばり取り具２１が下に向く姿勢や横に向く姿勢をロックするための例えば手動式のロックピン３５が設けてある。
【００２０】
また支持ヘッド１４には、ばり取り具２１の姿勢を横向きに変える際、軸部１５を支点とした支持ヘッド１４の回動方向の動きやスライド杆１８の動きを規制する規制部、例えば規制レバー３７の操作で、支持ヘッド１４の回転方向の動きやスライド杆１８の動きを拘束したり、解除したりする手動式のロック機構３８が設けられている。これにより、スライド杆１８が回動したり、スライドしたりする挙動を抑えながら、ばり取り具２１の姿勢が変えられるようにしている。
【００２１】
またメインとなるハンドル部材２６ａには、ハンドル姿勢変更部４０が設けられている。ハンドル姿勢変更部４０は、例えば、ハンドル支持板２０ａの中央を支軸部４１で板部材２０の中央に回転自在に組み付け、板部材２０（あるいはハンドル支持板２０ａ）に、ハンドル支持板２０ａの動きをロックして、ハンドル部材２６ａを所望の姿勢で保持させる手動レバー式のロック部材４２を設けた構造が用いられている。これにより、ばり取り具２１の姿勢を横向きに変えても、ハンドル姿勢変更部４０を用いて、ハンドル部材２０ａを横方向に変えることで、常にばり取り作業時は、作業がしやすい姿勢が得られるようにしている。
【００２２】
他方、例えば雄部材３１を連結する支持杆部分１１ｂの下部には、側方へ張り出るブラケット４５を介して、主となる操作盤４６が設けられている。同操作盤４６を説明すると、操作盤４６は、案内装置１２やばり取り具２１などに接続されている。この操作盤４６の一側面には、操作パネル４７が設けられている。この操作パネル４７上には、例えば、移動装置１２ａを操作するためのＸ方向移動用の操作ボタン、Ｙ方向移動用の操作ボタン、Ｚ方向移動用の操作ボタン、ばり取り具２１の向きを変える操作ボタン、ばり取り具２１を運転させる操作ボタンおよびばり取り具２１の回転数を可変する回転数可変操作ボタンといった、加工ヘッド部２７の作動に必要なボタン群が配設されている。また操作盤４６の内部には、これら操作ボタンでの操作を実行させる制御回路部（図示しない）が設けられていて、操作パネル４７でのボタン操作により、ばり取り作業の段取りが進められるようにしてある。なお、操作盤４６は、ブラケット４５に対し、水平方向に回動するように支持されていて、操作盤４６の操作パネル４７の向きを可変すれば、操作パネル４７が、ハンドル部材２６ａ側やハンドル部材２６ｂ側に居る作業者にも向けられるようにしている。
【００２３】
またハンドル部材２６ａの片側には、サブとなる手元操作盤５０が設けられている。手元操作盤５０は、案内装置１２につながっている。この手元操作盤５０の前面には、Ｚ方向移動用の操作ボタンが配設された操作パネル５１が設けられている。また手元操作盤５０の内部には、同操作パネル５１でのボタン操作を実行させる制御回路部（図示しない）が設けられていて、手元、すなわちハンドル部材２６ａから、使用頻度の高い作業の操作が行えるようにしている。
【００２４】
つぎに、このように構成されたばり取り装置１０の作用を説明する。
今、載置台１にセットされた大物の鋳物ワーク２のばり取りを行うとする。例えば鋳物ワーク２の上壁３に有る鋳抜き穴５ａ〜５ｆのうち、端側に有る鋳抜き穴５ａのばり取り作業を行うとする。このとき加工ヘッド２７は、図１に示されるストレート砥石２５が下方へ向く姿勢にしてある。
【００２５】
この際には、まず作業者は、操作パネル４７上（操作盤４６）の各種操作ボタンを操作して、案内装置１２の作動で、加工ヘッド２７を各方向へ動かし、ストレート砥石２５の先端部を、鋳物ワーク２の鋳抜き穴５ａの直上に導く。ついで、作業者は、例えばハンドル部材２６ａの把持部２６ｃを保持しながら、操作パネル５１上（手元操作盤５０）のＺ方向移動用の操作ボタンを操作して下降させ、図１に示されるようにストレート砥石２５を鋳抜き穴内５ａへ進入させる。
【００２６】
続いて、作業者は、操作パネル４７上のボタン操作により、鋳物ワーク２の材質や砥石径などを考慮して、ばり取り具２１を最適な加工条件下で運転させる。
この後、作業者は、ハンドル部材２６ａの把持部２６ｃを握り、同ハンドル部材２６ａを操作して、回転するストレート砥石２５を、例えば図２（ａ）〜（ｄ）に示されるように支持ヘッド１４の回動方向やスライド杆１８の前後方向の移動により、鋳抜き穴５ａの内面に押し当てながら、周方向へ移動させると、鋳抜き穴５ａの内面や縁に生じていたばりＰが除去される。
【００２７】
ここで、この鋳抜き穴５ａの内面に沿ってストレート砥石２５を押し当てる動作を説明すると、図２（ａ）に示されるように鋳抜き穴５ａの内面のうち、作業者から遠い部位では、作業者は、胸当て２０ｂに胸部を押し付けながら、ハンドル部材２６ａを押す。そして、その力で、スライド杆１８を通じて、回転しているストレート砥石２５の側面を鋳抜き穴５ａの内面に押し付ける。これにより、同部分に有るばりＰは、切削により除去される。
【００２８】
続く図２（ｂ），（ｃ）に示されるように作業者から近くなる、鋳抜き穴５ａの内面領域については、作業者は、ハンドル部材２６ａに、片側へ寄せる回動操作（水平方向）および引き操作を与える。そして、その力で、スライド杆１８を通じて、回転しているストレート砥石２５の側面を鋳抜き穴５ａの内面に押し付ける。これにより、同領域に有るばりＰは、切削により除去される。
【００２９】
続く図２（ｄ）に示されるように作業者から遠くなる、鋳抜き穴５ａの内面領域については、作業者は、胸当て２０ｂに胸部を押し付けながら、ハンドル部材２６ａに、先とは反対側へ寄せる回動操作（水平方向）および押し操作を与える。そして、その力で、スライド杆１８を通じて、回転しているストレート砥石２５の側面を鋳抜き穴５ａの内面に押し付ける。これにより、同領域に有るばりＰは、切削により除去される。
【００３０】
鋳抜き穴５ａの内面や縁に生じていたばりＰは、こうした一連のハンドル操作、すなわちストレート砥石２５を鋳抜き穴５ａの内面にならって押し当てる作業だけで取り除ける。
一方、鋳抜き穴５ａのばり取りを終え、つぎに隣接する鋳抜き穴５ｂのばり取りを行うとする。このときは、鋳抜き穴５ｂの有る地点が、スライダ杆１８のスライダ範囲内であれば、作業者は、手元の操作で加工ヘッド２７を上昇させて、ストレート砥石２５を鋳抜き穴５ａから離脱させる。続いてハンドル操作で、スライダ杆１８をスライドさせて、ストレート砥石２５を鋳抜き穴５ｂの直上に位置決めることによって、位置換えを行う。そして、先に述べた鋳抜き穴５ａのときと同様、回転するストレート砥石２５を鋳抜き穴５ｂ内に進入させてから、ハンドル部材２６ａの操作により、ストレート砥石２５を、支持ヘッド１４を支点として回動させながら押し引きして、ストレート砥石２５を鋳抜き穴５ｂの内面に沿って押し付けると、鋳抜き穴５ｂのばりＰが除去される。
【００３１】
また鋳抜き穴５ｂの有る地点が、スライダ杆１８のスライダ範囲外で有れば、作業者は、手元の操作で、同様にストレート砥石２５を鋳抜き穴５ａから離脱させてから、操作パネル４７上のボタン操作で、案内装置１２を用いて、ストレート砥石２５を鋳抜き穴５ｂの直上に導くことによって、位置換えを行う。そして、同様に、回転するストレート砥石２５を鋳抜き穴５ｂ内に進入させてから、ハンドル部材２６ａの操作で、ストレート砥石２５を鋳抜き穴５ｂの内面に沿って押し付けると（支持ヘッド１４の回動、スライダ杆１８のスライドによる）、鋳抜き穴５ｂのばりＰが除去される。
【００３２】
こうした作業の繰り返しにより、鋳物ワーク２の上壁３に有る鋳抜き穴、ここでは鋳抜き穴５ａ〜５ｃのばり取りが終える。続いて、鋳物ワーク２の側壁４に有る鋳抜き穴５ｄ〜５ｆのばり取り作業に移るとする。例えば端側に有る鋳抜き穴５ｄのばり取り作業を行う。
このときは、首振り装置１３の規制を解除するため、ロックピン３５の解除し、また支持ヘッド１４やスライド杆１８が不用意に動くことがないようレバー３７の操作で、ロック機構３８をロック状態（支持ヘッド１４、スライド杆１８が規制）にする。
【００３３】
その後、操作パネル４７上のボタン操作で、首振り装置１３を作動させる。これにより、図３に示されるように重量の有る加工ヘッド２７の全体は、支軸３３を支点として、横向き（９０°）となるまで回動変位する。このとき、各部の重量の影響により、支持ヘッド１４が傾いたり、スライド杆１８がスライドしたりすることが懸念されるが、ロック機構３８で、支持ヘッド１４やスライド杆１８は動かないように規制されているので、そうしたおそれはない。これにより、ばり取り具２１は、下向きから、縦壁に対する作業が容易な横向き姿勢に変わる。
【００３４】
ハンドル部材２６ａの姿勢も、ハンドル姿勢変更部４０のロック部材４２を操作することによって、縦向きから、操作が容易な横向き姿勢に戻す（図３）。
この後、作業者は、操作パネル４７上のボタン操作で、案内装置１２を操作して、ストレート砥石２５を鋳抜き穴５ｂの直上に導く。ついで、支持ヘッド１４やスライド杆１８の規制を解除する。そして、先の上壁３に有る鋳抜き穴５ａ〜５ｃのときと同様、回転するストレート砥石２５を、今度は垂直面に有る鋳抜き穴５ｂ内へ横方向から進入させてから、ハンドル部材２６ａの操作で、ストレート砥石２５を、支持ヘッド１４を支点として縦方向に回動させながら押し引きする。これにより、上壁３に有る鋳抜き穴５ａ〜５ｃのときと同様、ストレート砥石２５は、作業者から離れた地点の作業で、鋳抜き穴５ｂの内面に沿って押し付けられ、鋳抜き穴５ｄの内面や縁に生じているばりＰが除去される。
【００３５】
他の丸形の鋳抜き穴５ｅや，三角形の鋳抜き穴５ｆについても、上壁３に有る鋳抜き穴５ａ〜５ｃのときと同様、スライド杆１８のスライドによる位置換えや案内装置１２による位置換えを行った後、ストレート砥石２５を鋳抜き穴５ｅや鋳抜き穴ｆの内面に沿って押し付ける作業を行えばよい。
したがって、ばり取り装置１０によると、離れた地点から、手作業でありながら、安全、かつ安定、さらには容易な作業で、鋳抜き穴５ａ〜５ｆの内面や縁に生じていたばりＰを除去することができる。これにより、ばり取り作業は、振動が少なく高い安全性、高い作業能率が確保できる。特に迅速にばり取り作業が進められるので、自動機械でばり取りを行うのが困難な多品種少量生産の大・中物の鋳物ワーク２には有効である。
【００３６】
しかも、ばり取り作業は、図２（ａ）に示されるように支持ヘッド１４の回動支点Ｓ（回動軸線）からばり取り具２１までの距離Ｌ１を、支持ヘッド１４の回動支点Ｓからハンドル部材２６ａまでの距離Ｌ２より短くなるようにして行うと、てこの原理を用いて、軽い操作力で作業が行えるので、一層、作業能率が増す。
そのうえ、ハンドル部材２６ａは、スライド杆１８の片側（ばり取り装置２１側）に設けるだけでなく、両側に設けたので、ハンドル部材２６ａではなく、反対側のハンドル部材２６ｂを操作して、ばり取り作業を行うこともでき、使い勝手もよい。
【００３７】
また首振り装置１３を設けると、鋳物ワーク２の上面に有る鋳抜き穴５ａ〜５ｃのばり取りが迅速に行えるだけでなく、鋳物ワーク２の側面に有る鋳抜き穴５ｅ〜５ｆのばり取りについても迅速に行うことができる。特に支持ヘッド１４の回動方向の動きやスライド杆１８の動きを規制するロック機構３８を設けると、横向きの姿勢に変更する際、不用意にスライド杆１８が傾いたり、スライドしたりするのが抑えるから、安全である。
【００３８】
図４は、本発明の第２の実施形態を示す。
本実施形態は、第１の実施形態の変形例で、第１の実施形態で用いたストレート砥石の代わりに、ディスク形やホイール形の砥石２８を採用したものである。但し、図４において、第１の実施形態と同じ部分には同一符号を付してその説明を省略した。
なお、本発明は上述したいずれの実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る鋳物用ばり取り装置の構成を、ばり取り状態と共に示す斜視図。
【図２】鋳抜き穴のばりを除去するときの作業状況を説明するための図。
【図３】ばり取り具を下向きの姿勢から横向きの姿勢に変えたときのばり取り状態を示す斜視図。
【図４】本発明の第２の実施形態の要部を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４０】
１  載置台
２  鋳物ワーク
１２  案内装置
１３  首振り装置
１４  支持ヘッド
１８  スライド杆
２１  ばり取り具
２５  ストレート砥石（切削部）
２６ａ，２６ｂ  ハンドル部材（ハンドル部）
３８  ロック機構（規制部）
【図１】
2009285686.tif 000003
【図２】
2009285686.tif 000004
【図３】
2009285686.tif 000005
【図４】
2009285686.tif 000006