(57)【要約】【課題】定格回転速度を低下させることなく、高高地において、高精度にヘッドと磁気ディスクとの距離を制御することができるディスク装置を提供する。【解決手段】アーム５のジンバル５２を、磁気ディスク３に対して平行な上側長板５３および下側長板５４によって構成し、且つ、下側長板５４を上側長板５３よりも線膨張係数の大きい材料にて構成する。そして、それら２枚の長板５３、５４を加熱する電熱線１０を設け、現在高度が基準高度を超えた場合、電熱線１０に電流を流して、長板５３、５４を熱膨張させる。すると、線膨張係数の違いにより下側長板５４のほうが膨張分が多くなるので、ジンバル５２はその先端部が磁気ディスク３から離隔する方向に反り、ジンバル５２の先端に設けられているヘッド９は磁気ディスク３から離隔する。高度に代えて、ヘッド距離を測定して電熱線１０に電流を流すか否かを決定してもよい。【選択図】図２
2009116974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な磁気ディスクと、その磁気ディスクに対向して配置され、その磁気ディスクに対して情報の書き込みおよび読み取りの少なくとも一方を行なうヘッドと、そのヘッドを先端部に保持するアームとを備えたディスク装置であって、
前記アームの少なくとも一部を、前記磁気ディスクに対して平行な２枚の板状部材によって構成し、且つ、磁気ディスク側の前記板状部材を他方の板状部材よりも線膨張係数の大きい材料にて構成し、さらに、
前記２枚の板状部材を加熱する電熱部材と、
前記ヘッドと前記磁気ディスクとの間の距離であるヘッド距離に関連するヘッド距離関連値を決定するヘッド距離関連値決定手段と、
前記ヘッド距離関連値が、前記ヘッド距離が予め設定された基準距離よりも短いことを示す値となったことに基づいて、前記電熱部材に電流を流してヘッド距離を増加させるヘッド距離制御手段とを備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記電熱部材によって加熱される板状部材は金属製であることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
回転可能な磁気ディスクと、その磁気ディスクに対向して配置され、その磁気ディスクに対して情報の書き込みおよび読み取りの少なくとも一方を行なうヘッドと、そのヘッドを先端部に保持するアームとを備えたディスク装置であって、
前記アームの少なくとも一部を、前記磁気ディスクに対して平行な２枚の板状部材によって構成し、さらに、
前記２枚の板状部材のうち前記磁気ディスク側の板状部材を加熱する電熱部材と、
前記ヘッドと前記磁気ディスクとの間の距離であるヘッド距離に関連するヘッド距離関連値を決定するヘッド距離関連値決定手段と、
前記ヘッド距離関連値が、前記ヘッド距離が予め設定された基準距離よりも短いことを示す値となったことに基づいて、前記電熱部材に電流を流してヘッド距離を増加させるヘッド距離制御手段とを備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
回転可能な磁気ディスクと、その磁気ディスクに対向して配置され、その磁気ディスクに対して情報の書き込みおよび読み取りの少なくとも一方を行なうヘッドと、そのヘッドを先端部に保持するアームとを備えたディスク装置であって、
前記アームの少なくとも一部を、温度上昇に伴い弾性率が大きくなる弾性材料にて構成し、さらに、
前記弾性材料を加熱する電熱部材と、
前記ヘッドと前記磁気ディスクとの間の距離であるヘッド距離に関連するヘッド距離関連値を決定するヘッド距離関連値決定手段と、
前記ヘッド距離関連値が、前記ヘッド距離が予め設定された基準距離よりも短いことを示す値となったことに基づいて、前記電熱部材に電流を流して前記弾性材料の弾性率を大きくする弾性率制御手段とを備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記ヘッド距離関連値決定手段は、ナビゲーション装置によって逐次決定される現在高度を前記ヘッド距離関連値として決定することを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
レーザ光を照射するとともに、そのレーザ光の反射光を検出するレーザ装置を備え、
前記ヘッド距離関連値決定手段は、前記レーザ装置において、レーザ光を照射してから反射光が検出されるまでの時間から、前記ヘッド距離を算出するものであることを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記アームに、前記磁気ディスクに対して情報の読み取りを行なうヘッドを、前記磁気ディスクの回転方向に沿って複数設け、且つ、前記アームにおいて前記磁気ディスクに平行な所定の基準面に対するそれら複数のヘッドの突出量を互いに異ならせ、
前記ヘッド距離関連値決定手段は、前記複数のヘッドのうちいくつのヘッドが前記磁気ディスクから情報を読み取れるかに基づいて、前記ヘッド距離を決定することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置に関し、特に、高地においても使用可能なディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置として、回転可能な磁気ディスクと、その磁気ディスクに対向して配置され、その磁気ディスクに対して情報の書き込みや読み取りを行うヘッドと、ヘッドを保持するアームとを備えた装置が知られている。例えば、ハードディスク装置と呼ばれる装置がそれである。
【０００３】
ハードディスク装置においては、使用状態では、磁気ディスクは高速に回転させられており、この回転によって生じる気流によってヘッドは磁気ディスクに対して極わずかに浮上し、この状態で情報の書き込みや読み取りが行なわれる。ところが、高地でも特に標高が高い高地（高高地ということもある）になると気圧の低下によって、ヘッドの浮上量が減少し、磁気ディスクとヘッドとが接触する可能性が生じてしまう。また、同時に、使用温度範囲が制限される。
【０００４】
そこで、特許文献１には、気圧の低下を検出したら、ヘッドの回転速度を定格回転速度よりも増加させることで、浮上量をそれまでよりも大きくする技術が提案されている。また、特許文献２には、ヘッドを備えたスライダのエアベアリング面（磁気ディスクと対向する面）にヒータを設け、このヒータによってエアベアリング面と磁気ディスクとの間の空気を暖めて膨張させることにより、ヘッドと磁気ディスクとの距離を広げる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２２２６９５号公報
【特許文献２】特開２００６−９２７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように、回転速度を定格回転速度よりも高くする態様の場合、定格回転速度よりも高い回転速度で使用することを考慮して、定格回転速度を低く設定しなければならず、記憶容量の低下などの不都合を生じてしまう。また、特許文献２のように、スライダのエアベアリング面にヒータを設けて、エアリング面と磁気ディスクとの間の空気を暖めて膨張させる態様の場合、気温の影響を大きく受けることから制御誤差が大きくなる恐れがある。制御誤差によって、ヘッド浮上量が小さくなってしまうと、ヘッドと磁気ディスクが衝突してしまう一方、ヘッド浮上量が大きくなってしまうと、読み取りや書き込み不良が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、定格回転速度を低下させることなく、高高地において、高精度にヘッドと磁気ディスクとの距離を制御することができるディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その目的を達成するための請求項１の発明は、回転可能な磁気ディスクと、その磁気ディスクに対向して配置され、その磁気ディスクに対して情報の書き込みおよび読み取りの少なくとも一方を行なうヘッドと、そのヘッドを先端部に保持するアームとを備えたディスク装置であって、
前記アームの少なくとも一部を、前記磁気ディスクに対して平行な２枚の板状部材によって構成し、且つ、磁気ディスク側の前記板状部材を他方の板状部材よりも線膨張係数の大きい材料にて構成し、さらに、
前記２枚の板状部材を加熱する電熱部材と、
前記ヘッドと前記磁気ディスクとの間の距離であるヘッド距離に関連するヘッド距離関連値を決定するヘッド距離関連値決定手段と、
前記ヘッド距離関連値が、前記ヘッド距離が予め設定された基準距離よりも短いことを示す値となったことに基づいて、前記電熱部材に電流を流してヘッド距離を増加させるヘッド距離制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
このように、アームの少なくとも一部を磁気ディスクに対して平行な２枚の板状部材によって構成し、且つ、磁気ディスク側の板状部材を他方の板状部材よりも線膨張係数の大きい材料にて構成し、電熱部材によってそれら２枚の板状部材を加熱すれば、それら板状部材が加熱されるほど、アームは、その先端部が磁気ディスクから離隔する方向に変形する。そのため、アームの先端部に保持されているヘッドの磁気ディスクに対する距離すなわちヘッド距離も長くなることになる。従って、ヘッド距離関連値が、ヘッド距離が予め設定された基準距離よりも短いことを示す値となったことに基づいて、電熱部材に電流を流してヘッド距離を増加させるようにすれば、高地においても、ヘッドと磁気ディスクとが接触してしまうことを抑制することができる。また、回転速度を制御してヘッド距離を制御しているわけではないことから、定格回転速度を低下させる必要はなく、しかも、空気を加熱するよりも気温の影響を受けにくいので、ヘッド距離を高精度に制御することができる。
【０００９】
ここで、請求項２記載のように、前記電熱部材によって加熱される板状部材は金属製であることが好ましい。金属は熱伝導率が高いので、加熱により迅速に膨張する。従って、板状部材を金属製とすれば、ヘッド距離の制御に要する時間を短くすることができる。
【００１０】
また、請求項３のようにしても前述の目的を達成することができる。その請求項３記載の発明は、回転可能な磁気ディスクと、その磁気ディスクに対向して配置され、その磁気ディスクに対して情報の書き込みおよび読み取りの少なくとも一方を行なうヘッドと、そのヘッドを先端部に保持するアームとを備えたディスク装置であって、
前記アームの少なくとも一部を、前記磁気ディスクに対して平行な２枚の板状部材によって構成し、さらに、
前記２枚の板状部材のうち前記磁気ディスク側の板状部材を加熱する電熱部材と、
前記ヘッドと前記磁気ディスクとの間の距離であるヘッド距離に関連するヘッド距離関連値を決定するヘッド距離関連値決定手段と、
前記ヘッド距離関連値が、前記ヘッド距離が予め設定された基準距離よりも短いことを示す値となったことに基づいて、前記電熱部材に電流を流してヘッド距離を増加させるヘッド距離制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１記載の発明では、２枚の板状部材として、互いに線膨張係数の異なるものを用いており、それら２枚の板状部材をともに電熱部材により加熱していたが、この請求項３記載の発明では、電熱部材によって加熱するのを磁気ディスク側の板状部材のみとしている。この構成によれば、電熱部材によって加熱されることにより磁気ディスク側の板状部材は膨張する一方で、他方の板状部材は膨張しないので、板状部材が加熱されるほど、アームは、その先端部が磁気ディスクから離隔する方向に変形することになる。従って、ヘッド距離関連値が、ヘッド距離が予め設定された基準距離よりも短いことを示す値となったことに基づいて、電熱部材に電流を流してヘッド距離を増加させるようにすれば、高地においても、ヘッドと磁気ディスクとが接触してしまうことを抑制することができる。また、回転速度を制御してヘッド距離を制御しているわけではないことから、定格回転速度を低下させる必要はなく、しかも、空気を加熱するよりも気温の影響を受けにくいので、ヘッド距離を高精度に制御することができる。
【００１２】
また、請求項４のようにしても前述の目的を達成することができる。その請求項４記載の発明は、回転可能な磁気ディスクと、その磁気ディスクに対向して配置され、その磁気ディスクに対して情報の書き込みおよび読み取りの少なくとも一方を行なうヘッドと、そのヘッドを先端部に保持するアームとを備えたディスク装置であって、
前記アームの少なくとも一部を、温度上昇に伴い弾性率が大きくなる弾性材料にて構成し、さらに、
前記弾性材料を加熱する電熱部材と、
前記ヘッドと前記磁気ディスクとの間の距離であるヘッド距離に関連するヘッド距離関連値を決定するヘッド距離関連値決定手段と、
前記ヘッド距離関連値が、前記ヘッド距離が予め設定された基準距離よりも短いことを示す値となったことに基づいて、前記電熱部材に電流を流して前記弾性材料の弾性率を大きくする弾性率制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
このように、アームの少なくとも一部を、温度上昇に伴い弾性率が大きくなる弾性材料によって構成し、電熱部材によってその弾性材料を加熱すれば、アームは、弾性材料が加熱されるほど、同一の外力に対する弾性変形量が大きくなる。そのため、磁気ディスクが高速回転することによってディスク表面に発生する気流を外力としてアームが弾性変形させられる程度を、弾性部材を加熱する程度によって制御できることになる。従って、ヘッド距離関連値が、ヘッド距離が予め設定された基準距離よりも短いことを示す値となったことに基づいて、電熱部材に電流を流して弾性部材の弾性率を大きくすれば、同じ気圧下においてもヘッド距離が大きくなるので、高地においても、ヘッドと磁気ディスクとが接触してしまうことを抑制することができる。また、回転速度を制御してヘッド距離を制御しているわけではないことから、定格回転速度を低下させる必要はなく、しかも、空気を加熱するよりも気温の影響を受けにくいので、ヘッド距離を高精度に制御することができる。
【００１４】
ここで、ヘッド距離関連値は、請求項５乃至７のようにして決定することができる。請求項５では、ヘッド距離関連値決定手段は、ナビゲーション装置によって逐次決定される現在高度を前記ヘッド距離関連値として決定する。このようにすれば、ハードディスク装置をナビゲーション装置の一部として用いる場合には、ヘッド距離関連値を決定するために、追加の機械的構成を必要としない。
【００１５】
次の請求項６、７では、ヘッド距離そのものをヘッド距離関連値としている。請求項６では、レーザ光を照射するとともに、そのレーザ光の反射光を検出するレーザ装置を備え、前記ヘッド距離関連値決定手段は、前記レーザ装置において、レーザ光を照射してから反射光が検出されるまでの時間から、前記ヘッド距離を算出するものである。
【００１６】
また、請求項７では、前記アームに、前記磁気ディスクに対して情報の読み取りを行なうヘッドを、前記磁気ディスクの回転方向に沿って複数設け、且つ、前記アームにおいて前記磁気ディスクに平行な所定の基準面に対するそれら複数のヘッドの突出量を互いに異ならせ、
前記ヘッド距離関連値決定手段は、前記複数のヘッドのうちいくつのヘッドが前記磁気ディスクから情報を読み取れるかに基づいて、前記ヘッド距離を決定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、第１実施形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態となるハードディスク装置１の斜視図である。このハードディスク装置１は、筐体２を有しており、その筐体２の内部に、複数枚（図では３枚）の磁気ディスク３が収容されている。複数枚の磁気ディスク３は互いに同一形状であり、円盤形状を有している。
【００１８】
それら複数枚の磁気ディスク３は同一の回転軸４に嵌め合わせられており、回転軸４に嵌め合わせられた状態では、複数枚の磁気ディスク３はいずれも筐体２の底面に平行であり、且つ、一定の間隔で配置されている。
【００１９】
上記磁気ディスク３は両面に情報を書き込み可能であり、磁気ディスク３の両面にそれぞれ対向するように、各磁気ディスク３に対して１対のアーム５が配置されている。全てのアーム５は同一の軸６を揺動中心として一定角度範囲で揺動可能に構成されている。これらのアーム５はボイスコイルモータ７によって駆動させられることにより、上記角度範囲を揺動する。上記ボイスコイルモータ７は、演算部８によってその回転が制御される。また、磁気ディスク３の回転も演算部８によって制御される。
【００２０】
各アーム５は、軸６に取り付けられる基部板５１と、その基部板５１の先端に取り付けられるジンバル５２とを備えている。図２は、このジンバル５２の側面図である。図２に示すように、ジンバル５２は、上側長板５３と下側長板５４とがいずれも磁気ディスク３に対して平行になるように配置されている。また、スペーサ部材５５がそれら２枚の長板５３、５４の先端部に挟み込まれていることにより、２枚の長板５３、５４の間には隙間が形成されている。これら２枚の長板５３、５４は請求項の板状部材に相当するものであり、いずれも金属製であるが、下側長板５４には、上側長板５３よりも線膨張係数が大きい金属が用いられている。
【００２１】
また、図２に示すように、下側長板５４の先端には、磁気ディスク３に対向する面に、磁気ディスク３に対して情報の書き込みおよび読み込みを行なうことが可能なヘッド９が固定されている。
【００２２】
さらに、図１に示すように、上側長板５３の上面には、請求項の電熱部材に相当する電熱線１０が２本固定されている。また、図示しないが、下側長板５４にも同様に２本の電熱線１０が固定されている。これら電熱線１０は、ヒータ駆動回路１１（図３参照）から供給される電流に応じた熱を発生させる。
【００２３】
上側長板５３に固定された電熱線１０と下側長板５４に固定された電熱線１０に電流が流れると、電熱線１０において発生する熱がそれら長板５３、５４に伝達されることにより長板５３、５４は加熱され、長板５３、５４は温度上昇により膨張する。しかし、下側長板５４は上側長板５３よりも線膨張係数が大きいので、上側長板５３よりも下側長板５４のほうがより膨張することになる。その結果、ジンバル５２は、先端部が磁気ディスク３から離隔する方向に反ることになり、ジンバル５２の先端に設けられているヘッド９も、ジンバル５２が反ることにより磁気ディスク３から離隔する方向に移動することになる。また、ジンバル５２が反る程度は、長板５３、５４の膨張量によって定まり、その膨張量は電熱線１０に流す電流量によって定まることから、ヘッド９と磁気ディスク３との間の距離であるヘッド距離は、電熱線１０に流す電流量によって制御できることになる。
【００２４】
前述の演算部８は、ボイスコイルモータ７の回転および磁気ディスク３の回転を制御することに加えて、ヘッド９によって、磁気ディスク３に対して情報の書き込みおよび読み取りを行う。また、演算部８は、ヘッド距離に関連するヘッド距離関連値として、現在高度を逐次決定する現在高度決定処理を行い、且つ、その現在高度に基づいてヘッド距離を制御するヘッド距離制御処理を実行する。
【００２５】
図３は、制御部８の上記現在高度決定処理およびヘッド距離制御処理に関連する構成を示すブロック図である。図３において、制御器１００は、車載ナビゲーション装置に現在位置決定処理や経路案内処理のために備えられているものである。この制御器１００は図示しない位置検出器から供給される位置検出信号に基づいて、現在高度を含む現在位置を逐次決定する。また、図示しない地図データ入力器から供給される地図データを用いて経路案内処理を行なう。
【００２６】
本実施形態のハードディスク装置１は、車載ナビゲーション装置に組み込まれており、演算部８の演算器８１は、車載ナビゲーション装置の制御器１００から現在高度を示す信号を逐次取得する。
【００２７】
演算部８にはメモリ８２が備えられており、このメモリ８２に、高度と、電熱線１０に流す電流との対応関係を定める高度電流対応テーブルが記憶されている。このメモリ８２には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを用いることが好ましい。
【００２８】
上記高度電流対応テーブルは、高度が基準高度を超えないうちは電流がゼロであり、基準高度を超えると、連続的にまたは段階的に電流が増加する関係である。上記基準高度は、ハードディスク装置１の使用可能上限高度またはその付近の高度（たとえば３０００ｍ）に設定される。
【００２９】
上記高度電流対応テーブルを決定するに際しては、高度とヘッド距離の減少量との関係を測定するとともに、電熱線１０に流す電流とジンバル５２の反り量との関係を測定しておき、高度上昇によるヘッド距離の減少量を補うだけジンバル５２が反るように、電熱線１０に流す電流量が定められている。
【００３０】
演算器８１にはアクセサリ信号（ＡＣＣ信号）も供給されるようになっており、演算器８１は、ＡＣＣ信号に基づいてアクセサリーオンを検出し、且つ、ハードディスク装置１が使用状態である場合には、次の処理を所定周期で繰り返し実行する。
【００３１】
まず、ナビゲーション装置の制御器１００から現在高度を示す信号を取得する。そして、現在高度が前述の基準高度以下の高度であった場合には、電熱線１０に流す電流をゼロに決定する。一方、現在高度が基準高度を超える高高地に相当する高度であった場合には、高度電流対応テーブルを参照して、電熱線１０に流す電流を決定する。そして、その決定した電流を流すように、ヒータ駆動回路１１に指示信号を出力する。ヒータ駆動回路１１は演算器８１からの指示信号に基づいてデューティ比を決定して、電熱線１０に電流を流す。
【００３２】
これによって、電熱線１０に流れる電流に応じた量だけジンバル５２が反るので、気圧の低下によってヘッド距離が短くなる分が補われ、高高地においても、ヘッド９と磁気ディスク３とが接触してしまうことを抑制することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、回転速度を制御してヘッド距離を制御しているわけではないことから、定格回転速度を低下させる必要はなく、しかも、空気を加熱するよりも気温の影響を受けにくいので、ヘッド距離を高精度に制御することができる。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。図４は、第２実施形態において、制御部８のヘッド距離決定処理およびヘッド距離制御処理に関連する構成を示すブロック図である。前述の第１実施形態では、ナビゲーション装置において検出される現在高度をヘッド距離関連値としていたが、第２実施形態では、ヘッド距離を測定するためのレーザ装置１２を備えており、ヘッド距離を実測する。
【００３５】
レーザ装置１２は、レーザ照射部とレーザ受光部とを備えており、それらレーザ照射部およびレーザ受光部は、ヘッド９または下側長板５４の磁気ディスク３に対向する面に設けられる。そして、レーザ照射部は磁気ディスク３へ向けてレーザ光を照射し、レーザ受光部はレーザ光が磁気ディスク３によって反射された反射光を受光する。
【００３６】
演算器８１は、レーザ装置１２を制御して、レーザ照射部からレーザ光を照射させる。また、レーザ光を照射してから反射光が受光されるまでの時間を計測し、その時間に基づいてヘッド距離を計測する。なお、レーザ照射部およびレーザ受光部と磁気ディスク３の磁気ディスク３側の面と、ヘッド９の磁気ディスク３側の面との間に距離がある場合には、その距離も考慮してヘッド距離を計測する。
【００３７】
第２実施形態のメモリ８２には、ヘッド距離と、電熱線１０に流す電流との対応関係を定める距離電流対応テーブルが記憶されている。この距離電流対応テーブルは、ヘッド距離が基準距離よりも長いうちは電流がゼロであり、基準距離よりも短くなると、連続的にまたは段階的に電流が増加する関係である。上記基準距離は、正常時におけるヘッド９と磁気ディスク３との間の距離に設定される。
【００３８】
上記距離電流対応テーブルを決定するに際しては、電熱線１０に流す電流とジンバル５２の反り量との関係を測定しておき、実際のヘッド距離と基準距離との差だけジンバル５２が反るように、電熱線１０に流す電流量が定められている。
【００３９】
第２実施形態では、演算器８１は、ＡＣＣ信号に基づいてアクセサリーオンを検出し、且つ、ハードディスク装置１が使用状態である場合には、次の処理を所定周期で繰り返し実行する。
【００４０】
まず、レーザ装置１２のレーザ照射部からレーザ光を照射させ、レーザ受光部によって反射光を受光させる。そして、レーザ光を照射してから反射光が受光されるまでの時間を計測し、その時間に基づいてヘッド距離を計測する。このヘッド距離が前述の基準距離よりも長い距離であった場合には、電熱線１０に流す電流をゼロに決定する。一方、計測したヘッド距離が基準距離よりも短い場合には、距離電流対応テーブルを参照して、電熱線１０に流す電流を決定する。
【００４１】
そして、その決定した電流を流すように、ヒータ駆動回路１１に指示信号を出力する。ヒータ駆動回路１１は演算器８１からの指示信号に基づいてデューティ比を決定して、電熱線１０に電流を流す。これによって、電熱線１０に流れる電流に応じた量だけジンバル５２が反ることになる。
【００４２】
このようしても、気圧の低下によってヘッド距離が短くなる分が補われ、高高地においても、ヘッド９と磁気ディスク３とが接触してしまうことを抑制することができる。また、回転速度を制御してヘッド距離を制御しているわけではないことから、定格回転速度を低下させる必要はなく、しかも、空気を加熱するよりも気温の影響を受けにくいので、ヘッド距離を高精度に制御することができる。
【００４３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。図５は、第３実施形態におけるジンバル２０の先端部を磁気ディスク３側から見た図である。また、図６は、図５のVI矢視図である。第３実施形態では、第１実施形態のジンバル５２に代えてこのジンバル２０がアーム５の基部板５１に取り付けられている。また、演算器８１の処理内容が以下に示す点において第２実施形態と異なる。それ以外の構成は第２実施形態と同一である。
【００４４】
図５、図６に示すように、第３実施形態では、ジンバル２０の先端に、３つのヘッド９ａ、９ｂ、９ｃが設けられている。これら３つのヘッド９ａ〜９ｃはいずれも前述の実施形態のヘッド９と同一の機能を有している。
【００４５】
図５において、矢印Ｒは磁気ディスク３の回転方向を示すものであり、図５から分かるように、３つのヘッド９ａ〜９ｃは磁気ディスク３の回転方向に沿って配置されている。そのため、磁気ディスク３上の点Ｐは磁気ディスク３の回転によって３つのヘッド９ａ〜９ｃの下を全て通過する。
【００４６】
従って、３つのヘッド９ａ〜９ｃは、いずれも、磁気ディスク３から同一の情報を読み出すことができる可能性がある。ただし、図６に示すように、第３実施形態では、下側長板２１の先端部は３つの異なる厚みを有しており、それら異なる厚みの部分に３つのヘッド９ａ〜９ｃがそれぞれ固定されている。そのため、３つのヘッド９ａ〜９ｃは、下側長板２１の上側面をアーム５の基準面Ｆとしたとき、その基準面Ｆから磁気ディスク３側へ突き出す突出量が互いに異なっている。その突出量の差は、アーム５の浮上量が正常である場合において、中央のヘッド９ｂは磁気ディスク３から情報の読み取りが可能であるが、最も突き出し量が少ないヘッド９ａは情報の読み取りができないように設定されている。また、ヘッド９ｂとヘッド９ｃとの突出量の差も、ヘッド９ｃとヘッド９ｂとの突出量の差と同じに設定されている。
【００４７】
この第３実施形態においては、演算器８１は、最も突出量が多いヘッド９ｃと中央のヘッド９ｂによって情報の読み取りが可能であるが、ヘッド９ａでは情報の読み取りができない場合、ヘッド距離が前述の基準距離であるとする。また、ヘッド９ｃでのみ情報の読み取りが可能である場合には、ヘッド距離を基準距離よりも所定距離αだけ長い距離とする。また、そのヘッド９ｃによっても情報の読み取りが不能である場合、ヘッド距離を基準距離＋２αとする。一方、全てのヘッド９ａ〜９ｃで情報の読み取りが可能である場合、ヘッド距離を基準距離−αとする。このようにしてヘッド距離を決定した後は、第２実施形態と同様に、距離電流対応テーブルを参照して、電熱線１０に流す電流を決定する。
【００４８】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を説明する。図７は、第４実施形態におけるジンバル３０の側面図である。このジンバル３０は、ゴム弾性を有する弾性材料にて構成されている。従って、ジンバル３０は温度上昇に伴い弾性率が大きくなる。このジンバル３０の形状は、第１実施形態の下側長板５４と同一とされており、ジンバル３０の先端部にヘッド９が固定されている。また、図７には図示していないが、このジンバル３０にも、前述の実施形態と同様に電熱線１０が固定されている。第４実施形態では、第１実施形態のジンバル５２に代えてこのジンバル３０がアーム５の基部板５１に取り付けられている。
【００４９】
第４実施形態においては、演算器８１は、前述のヘッド距離制御処理に代えて後述する弾性率制御処理を実行する。なお、第４実施形態においてもヘッド距離決定処理を実行して、ヘッド距離を逐次計測する。また、メモリ８２には、ヘッド距離と、電熱線１０に流す電流との対応関係を定める対応テーブルが記憶されている。それ以外の構成は前述の実施形態と同一である。
【００５０】
メモリ８２に記憶されている上記対応テーブルは、ヘッド距離が基準距離よりも長いうちは電流がゼロであり、基準距離よりも短くなると、連続的にまたは段階的に電流が増加する関係である。上記基準距離は、正常時におけるヘッド９と磁気ディスク３との間の距離に設定される。
【００５１】
上記対応テーブルを決定するに際しては、磁気ディスク３を定格回転速度で回転させたときにその回転によって生じる気流によってジンバル３０の先端部に加えられる力（以下、外力という）を予め測定しておく。ジンバル３０が上記外力を受けて弾性変形する場合、ジンバル３０の弾性変形量は、上記外力とジンバル３０の弾性率とによって定まる。そして、前述のように、ジンバル３０は温度上昇に伴って弾性率が大きくなる。従って、ジンバル３０に固定されている電熱線１０に流す電流によってジンバル３０の弾性変形量が定まることになる。上記対応テーブルは、実際のヘッド距離と基準距離との差だけジンバル３０が弾性変形するように、電熱線１０に流す電流量が定められている。
【００５２】
次に演算器８１が実行する弾性率制御処理を説明する。この弾性率制御処理においては、まず、計測されたヘッド距離が前述の基準距離よりも長い距離であるか否かを判断する。そして、計測されたヘッド距離が基準距離よりも長い距離であった場合には、電熱線１０に流す電流をゼロに決定する。一方、計測したヘッド距離が基準距離よりも短い場合には、対応テーブルを参照して、電熱線１０に流す電流を決定する。そして、その決定した電流を流すように、ヒータ駆動回路１１に指示信号を出力する。ヒータ駆動回路１１は演算器８１からの指示信号に基づいてデューティ比を決定して、電熱線１０に電流を流す。これによって、電熱線１０に流れる電流に応じてジンバル３０の弾性率が大きくなり、その結果、同一の外力でも、気圧低下によってヘッド距離が短くなった分だけジンバル３０がより多く弾性変形することになる。
【００５３】
このようしても、気圧の低下によってヘッド距離が短くなる分が補われ、高高地においても、ヘッド９と磁気ディスク３とが接触してしまうことを抑制することができる。また、回転速度を制御してヘッド距離を制御しているわけではないことから、定格回転速度を低下させる必要はなく、しかも、空気を加熱するよりも気温の影響を受けにくいので、ヘッド距離を高精度に制御することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５５】
たとえば、前述の第１実施形態では、上側長板５３および下側長板５４に、線膨張係数が互いに異なる材料を用いていたが、同一の材料を用いてもよい。この場合には、電熱線１０を下側長板５４にのみ設ける。このようにすれば、電熱線１０に電流を流すことにより、下側長板５４のみ膨張することから、第１実施形態と同様に、電熱線１０に流す電流に応じた分だけジンバル５２を反らせることができる。
【００５６】
また、前述の実施形態では、電熱部材として電熱線１０を用いていたが、それに代えて電熱フィルムを用いてもよい。
【００５７】
また、前述の実施形態では、ジンバル２０、３０、５２に、直接、ヘッド９を取り付けていたが、ジンバル２０、３０、５２にスライダを取り付け、そのスライダにヘッド９を固定してもよい。
【００５８】
また、第４実施形態において、ヘッド距離に代えて現在高度を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態となるハードディスク装置１の斜視図である。
【図２】図１のジンバル５２の側面図である。
【図３】制御部８の現在高度決定処理およびヘッド距離制御処理に関連する構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態において、制御部８のヘッド距離決定処理およびヘッド距離制御処理に関連する構成を示すブロック図である。
【図５】第３実施形態におけるジンバル２０の先端部を磁気ディスク３側から見た図である。
【図６】図５のVI矢視図である。
【図７】第４実施形態におけるジンバル３０の側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１：ハードディスク装置、      ２：筐体、      ３：磁気ディスク、      ４：回転軸、      ５：アーム、      ６：軸、      ７：ボイスコイルモータ、      ８：演算部、      ９：ヘッド、      １０：電熱線（電熱部材）、      １１：ヒータ駆動回路、      ２０：ジンバル、      ２１：下側長板、      ３０：ジンバル、      ５１：基部板、      ５２：ジンバル、      ５３：上側長板（板状部材）、      ５４：下側長板（板状部材）、      ５５：スペーサ部材、      ８１：演算器、      ８２：メモリ、      １００：制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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