(57)【要約】【課題】肩当たりによるＸ線撮影の失敗を防ぐと共に撮影による無駄なＸ線被曝を避けるように適切に構成配置されたパノラマＸ線撮影時の肩当たり確認方法および肩当たり確認装置を提供する。【解決手段】パノラマＸ線撮影装置に患者の肩まで写りこむ位置に肩当たり検出手段としてカメラを設置するとともに回転アームのＸ線受像部に接触センサまたは近接センサを設置し、これにより患者の肩部との接触判断を行うようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者収容部と、互いに対向して配置され、患者の撮影部位を間に介在させて回転可能なＸ線源およびＸ線受像部より成るＸ線撮影部とを備えるＸ線撮影装置において、該Ｘ線撮影装置に、肩当たり検出手段を設け、該肩当たり検出手段によってＸ線撮影開始前に患者の肩当たりの可能性の有無を検知することを特徴とするＸ線撮影時の肩当たり確認方法。
【請求項２】
前記Ｘ線撮像部は、上部フレーム、下部フレームおよび側部フレームより成るほぼC字状の装置本体と、前記上部フレームの下面に回転自在に設けられた回転アームと、該回転アームの一方の端部に垂設された、Ｘ線源を含むＸ線ヘッド部と、前記回転アームの他方の端部に垂設された、CCDセンサ等を含むＸ線受像部と、前記回転アームの下面のほぼ中央部近くに設けられたヘッドサポートとを備え、前記肩当たり検出手段は、前記側部フレームの、前記Ｘ線源および前記CCDセンサの設置位置とほぼ同レベルの位置に設け、Ｘ線撮影に当たり、患者を患者収容部の撮影位置に導入し、該患者の頭部を位置決めし、前記肩当たり検出手段により患者の肩部の位置を確認するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認方法。
【請求項３】
肩当たりを検出した際に、肩当たりを警告する警告手段を更に設けることを特徴とする請求項１および請求項２に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認方法。
【請求項４】
前記肩当たり検出手段をカメラおよび／または接触センサ或は近接センサとすることを特徴とする請求項１および請求項２に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認方法。
【請求項５】
前記警告手段はブザー音、音声、ランプ点滅・点灯、パソコンへの警告メッセージ等の少なくとも１つとすることを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認方法。
【請求項６】
前記Ｘ線撮影を、パノラマＸ線撮影とすることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認方法。
【請求項７】
前記Ｘ線撮影を、CT撮影とすることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認方法。
【請求項８】
患者収容部と、互いに対向して配置され、患者の撮影部位を間に介在させて回転可能なＸ線源およびＸ線受像部より成るＸ線撮影部とを備えるＸ線撮影装置において、該Ｘ線撮影装置に、Ｘ線撮影開始前に患者の肩当たりの可能性の有無を検知する肩当たり検出手段を設けるようにしたことを特徴とするＸ線撮影時の肩当たり確認装置。
【請求項９】
前記Ｘ線撮像部は、上部フレーム、下部フレームおよび側部フレームより成るほぼC字状の装置本体と、前記上部フレームの下面に回転自在に設けられた回転アームと、該回転アームの一方の端部に垂設された、Ｘ線源を含むＸ線ヘッド部と、前記回転アームの他方の端部に垂設された、CCDセンサ等を含むＸ線受像部と、前記回転アームの下面のほぼ中央部近くに設けられたヘッドサポートとを備え、前記肩当たり検出手段は、前記側部フレームの、前記Ｘ線源および前記CCDセンサの設置位置とほぼ同レベルの位置に設け、Ｘ線撮影前に患者の肩部の位置を確認するようにしたことを特徴とする請求項８に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認装置。
【請求項１０】
前記肩当たり検出手段をカメラおよび／または接触センサ或は近接センサとすることを特徴とする請求項８および請求項９に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認装置。
【請求項１１】
肩当たりを検出した際に、肩当たりを警告する警告装置を更に設けることを特徴とする請求項８および請求項９に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認装置。
【請求項１２】
前記警告装置はブザー音、音声、ランプ点滅・点灯、パソコンへの警告メッセージ等の少なくとも１つとすることを特徴とする請求項１１に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認装置。
【請求項１３】
前記警告装置は撮影を停止とすることを特徴とする請求項１１に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認装置。
【請求項１４】
前記Ｘ線撮影を、パノラマＸ線撮影とすることを特徴とする請求項８および請求項９に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認装置。
【請求項１５】
前記Ｘ線撮影を、CT撮影とすることを特徴とする請求項８および請求項９に記載のＸ線撮影時の肩当たり確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線撮影時にＸ線撮影部と患者肩との肩当たりを確認する方法および肩当たり確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者の頭部、特に歯の周囲を一周してＸ線撮影し、歯の画像情報を得るようにした歯科用のパノラマＸ線撮影においては、被写体の撮影部位に向けてＸ線を照射するＸ線源と、撮影部位を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線源とＸ線検出部を対向させて保持する旋回アームを備え、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出部とが被写体の撮影部位を挟み被写体の周りを対向状態を保って回るよう、旋回アームを駆動モータにより旋回駆動させて撮影を行うＸ線撮影装置において、旋回アームの旋回を阻止する力を検出する駆動変化検出装置を設け、この駆動変化検出装置が旋回アームの旋回を阻止する力を検出したときに、前記旋回駆動モータによる旋回駆動を停止し、Ｘ線照射を停止するようにしたＸ線撮影装置が知られている。（特許文献１）
【０００３】
この特許文献１では、パノラマＸ線撮影装置の旋回アームに外力が加わったときに（即ち、実際に肩当たりが発生したときに）、旋回アームの旋回とＸ線照射を停止するようにしている。
【０００４】
ここに云う「肩当たり」とは、Ｘ線撮影装置の回転アームがＸ線撮影中、患者即ち被検者の肩部に当たり、スムースな回転が阻害され、良好なＸ線撮影が行なわれなくなることを云う。
【特許文献１】特開２００６−６１５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
斯様に、従来は、撮影動作を実際に行なわなければ、患者と撮影装置との肩当たり接触を判断できず、術者が回転アームと患者の肩位置を観察して、肩当りが生じ旋回アームの速度が異常に変化した場合には、撮影を一時的に中断して、患者の姿勢を修正し、再び撮影を初めから開始するようにしていた。従って、再撮影することによる最初の無駄なＸ線被曝を避けることができない。
【０００６】
本発明の目的は、肩当たりによるＸ線撮影の失敗を防ぐと共に撮影による無駄なＸ線被曝を避けるように適切に構成配置されたＸ線撮影時の肩当たり確認方法および肩当たり確認装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明を解決するために、Ｘ線撮影装置、特に歯科用パノラマＸ線撮影に患者の肩まで写りこむ位置に肩当たり検出手段としてカメラを設置する。
又は、回転アームのＸ線受像部に接触センサまたは近接センサを設置し、これにより患者の肩部との接触判断を行うようにする。
或は又、カメラとセンサを併用することも可能である。
【０００８】
即ち、本発明Ｘ線撮影時、特に歯科用パノラマＸ線撮影時の肩当たり確認方法は、患者収容部と、互いに対向して配置され、患者の撮影部位を中心に回転可能なＸ線源およびＸ線受像部より成るＸ線撮影部とを備えるＸ線撮影装置において、該Ｘ線撮影装置に、肩当たり検出手段を設け、該肩当たり検出手段によってＸ線撮影開始前に患者の肩当たりの可能性の有無を検知することを特徴とする。
【０００９】
特に、本発明Ｘ線撮影時の肩当たり確認方法において、Ｘ線撮像部は、上部フレーム、下部フレームおよび側部フレームより成るほぼC字状の装置本体と、前記上部フレームの下面に回転自在に設けられた回転アームと、該回転アームの一方の端部に垂設された、Ｘ線源を含むＸ線ヘッド部と、前記回転アームの他方の端部に垂設された、CCDセンサ等を含むＸ線受像部と、前記回転アームの下面のほぼ中央部近くに回転アームを貫通して前記上部フレームの下面に対して固着され、フォアヘッドサポートおよびサイドヘッドサポートを夫々垂設するヘッドサポートと、前記下部フレームの上面に設置されたチンレストとを備え、前記肩当たり検出手段は、前記側部フレームの、前記Ｘ線源および前記CCDセンサの設置位置とほぼ同レベルの位置に設け、Ｘ線撮影に当たり、患者を患者収容部の撮影位置に導入し、該患者の頭部を前記チンレスト上に位置決めし、前記肩当たり検出手段により患者の肩部の位置を確認するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明Ｘ線撮影時、特に歯科用パノラマＸ線撮影時の肩当たり確認方法によれば、前記肩当たり検出手段をCCDカメラとする。また、前記肩当たり検出手段を接触センサまたは近接センサとする。更に、前記肩当たり検出手段をカメラおよび接触センサの双方とする。
【００１１】
本発明Ｘ線撮影時、特に歯科用パノラマＸ線撮影時の肩当たり確認方法によれば、肩当たりを検出した際に、肩当たりを警告する警告手段を更に設ける。また、前記警告手段はブザー音、音声、ランプ点滅・点灯、パソコンへの警告メッセージ等の少なくとも１つとする。更に、前記警告手段はＸ線撮影を停止とする。
【００１２】
本発明Ｘ線撮影時、特に歯科用パノラマＸ線撮影時の肩当たり確認装置において、Ｘ線撮像部は、上部フレーム、下部フレームおよび側部フレームより成るほぼC字状の装置本体１と、前記上部フレームの下面に回転自在に設けられた回転アームと、該回転アームの一方の端部に垂設された、Ｘ線源を含むＸ線ヘッド部と、前記回転アームの他方の端部に垂設された、CCDセンサを含むＸ線受像部と、前記回転アームの下面のほぼ中央部近くに回転アームを貫通して前記上部フレームの下面に対して固着され、フォアヘッドサポートおよびサイドヘッドサポートを夫々垂設するヘッドサポート取付部と、前記下部フレームの上面に設置されたチンレストとを備え、肩当たり検出手段は、前記側部フレームの、前記Ｘ線源および前記CCDセンサの設置位置とほぼ同レベルの位置に設け、Ｘ線撮影に当たり、患者を患者収容部の撮影位置に導入し、該患者の頭部を前記チンレスト上に位置決めし、前記肩当たり検出手段により患者の肩部の位置を確認するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
本発明Ｘ線撮影、特にパノラマＸ線撮影時の肩当たり確認装置によれば、前記肩当たり検出手段をCCDカメラとする。また、前記肩当たり検出手段を接触センサまたは近接センサとする。更に、前記肩当たり検出手段をカメラおよび接触センサの双方とする。
【００１４】
また、本発明Ｘ線撮影、特にパノラマＸ線撮影時の肩当たり確認装置によれば、肩当たりを検出した際に、肩当たりを警告する警告手段を更に設ける。更に、前記警告手段はブザー音、音声、ランプ点滅・点灯、パソコンへの警告メッセージ等の少なくとも１つとする。
更に、前記警告手段はＸ線撮影を停止とする。
【発明の効果】
【００１５】
従来は、肩当たりが発生するのを目視により確認しており、実際に撮影を行なってみなければ、肩当たりするか否がわからず、肩当たりが発生した場合にのみ、再Ｘ線撮影を行っていたが、本発明よれば、肩当たりによるＸ線撮影の失敗を防ぐと共に、再撮影による無駄なＸ線被曝を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を解決するために、Ｘ線撮影装置、特にパノラマＸ線撮影装置に、患者の肩まで写りこむ位置にカメラおよび／または接触センサを設置し、カメラによって回転アームのＸ線受像部と患者の肩部との位置関係を認識し、回転アームのＸ線受像部が患者の肩部に接触もしくは近接すると判断した場合、術者に警告表示を出すようにする。また、回転アームのＸ線受像部が接触もしくは近接すると判断した場合には撮影を停止する(撮影ができなくなるようにする)ことも可能である。
【００１７】
即ち、Ｘ線撮影、特にパノラマＸ線撮影時の肩当たり確認方法を実施するために使用するＸ線撮影、特にパノラマＸ線撮影装置は、図１−図７に示すように、上部フレーム２、下部フレーム３および側部フレーム４より成るほぼC字状の装置本体１と、前記上部フレーム２の下面に回転自在に設けられた回転アーム５と、該回転アーム５の一方の端部に垂設された、Ｘ線源６を含むＸ線ヘッド部７と、前記回転アーム５の他方の端部に垂設された、CCDセンサを含むＸ線受像部８と、前記回転アーム５の下面のほぼ中央部近くに回転アーム５を貫通して前記上部フレーム２の下面に対して固着され、フォアヘッドサポート９およびサイドヘッドサポート１０を夫々垂設するヘッドサポート取付部１１と、前記下部フレーム３の上面に設置されたチンレスト１２とを備えるパノラマＸ線撮影装置に於いて、前記装置本体の側部フレーム４の、前記Ｘ線源６および前記Ｘ線受像部８のCCDセンサの設置位置と同レベルの位置に肩当たり検出装置、例えば、CCDカメラ１５を設けるようにして構成する。
【００１８】
或は又、肩当たり検出装置を、回転アーム５のＸ線受像部８の、回転時に患者１７の肩部１８と接触する可能性のある箇所に設けられた接触センサ１６とする。（図２参照）
また、接触センサ１６はＸ線受像部８の下面付近であれば下面全体或は側面に設けることも可能である。
更に、上記装置本体はC型としたが、これをアーチ型とすることもできる。
【実施例１】
【００１９】
一般的な歯科用Ｘ線撮影、特にパノラマＸ線撮影時における患者導入からＸ線撮影までのステップは、図８のフローチャート１および図１−図７に示すように、ステップ３１において電源ONまたは「患者導入」スイッチ２２を押す。すると、ステップ３２に移り、回転アーム５が患者導入位置に回転移動する。次いで、ステップ３３で患者１７を装置内に導入する。ここでは、患者導入後、チンレスト１２に患者１７の顎を乗せ、バイトブロックを患者１７に噛ませる。これにより、患者が正しい姿勢となったことを示す。
【００２０】
更に、ステップ３４で、「位置付け」スイッチ２３を押と、ステップ３５で回転アーム５が位置付け位置に回転移動し、ステップ３６において患者１７の位置付けを行う。ここでは、術者が「位置付けビームスイッチ」２３を押すことによって位置付けビームにより患者１７の顔の傾きなどの位置調整を行い、ヘッドサポート（９および１０）で患者の頭部を固定する。次いで、ステップ３７で「リセット」スイッチ２４を押すとステップ３８で回転アーム２が撮影開始位置に回転移動する。しかる後、ステップ３９で照射（撮影）スイッチ２１を押す。斯様にして、ステップ４０で撮影動作を開始する。
【００２１】
上記フローチャートおよび以降のフローチャートにおいて、２重線で囲まれたステップは手動操作を行うことを示し、1重線で囲まれたステップは自動操作されることを示す。
【００２２】
本発明によれば、図１−図５に示すように、肩当たり検出手段１４として、上記装置本体の側部フレーム４の、前記Ｘ線源６および前記CCDセンサの設置位置と同レベルの位置にCCDカメラ１５を設けると共に、Ｘ線受像部８の、患者の肩部１８に回転時に接触する可能性のある箇所に接触スイッチ１６を設けて、肩当りの確認を行うようにする。
【００２３】
上記ステップ３１?４０は一般的なパノラマＸ線撮影のステップにも当てはまり、従来は撮影動作中に回転アームが患者の肩部に当たらない場合には其のまま撮影が終了するが、撮影動作中に回転アームが患者の肩部に当たった場合にはこれを術者が目視して撮影動作を停止し、患者の姿勢を正した後に、再びステップ３４から撮影動作を開始するようにしている。（フローチャート１を参照）
【００２４】
しかし、図９のフローチャート２および図１−図７に示すように、本発明では、実際のパノラマＸ線撮影のステップ４０に入る前に肩当たりの有無を確認する。本例では、装置本体１の回転アーム５の特にＸ線受像部８の、患者１７の肩部１８と接触する可能性のある箇所に接触センサ１６または近接センサを設け、この接触センサ１６によって肩当たり検出を行うようにする。
【００２５】
即ち、ステップ３１にて電源ONまたは「患者導入」スイッチ２２を押すと、ステップ３２に移り、回転アーム５が患者を導入できる位置に回転移動する。次いで、ステップ３３で患者１７を装置内に導入させ、次いで、チンレスト１２に患者１７の顎を乗せ、バイトブロックを患者１７に噛ませる。これにより、患者１７が正しい姿勢となったことを示す。更に、ステップ３４で「位置づけ」スイッチ２３を押して、ステップ４１に移行して回転アーム５が位置付け位置へ移動する途中、回転アームに設けた接触センサまたは近接センサによって肩当たり検出動作を行う。
【００２６】
次に、ステップ４２において肩当りの有無を判定し、肩当り有り、と判定されると、ステップ４３にて検出動作を停止し、ステップ４４で警告メッセージを表示または発生する。すると、術者はステップ４５で患者１７の姿勢を修正し、再びステップ34に戻って、「位置づけ」スイッチ２３を押し、ステップ４１に移行して回転アーム５が肩当り検出動作を行い、再びステップ４２において肩当りの有無を判定し、患者１の肩部１８が回転アーム５のＸ線受像部８の側部に接触しないで肩当たりの無いことを確認すると、ステップ３５に移行し、回転アーム５が位置付け位置に移動する。次いで、ステップ３６にて患者１７の位置付けを行い、位置づけビームによって患者の顔の傾きを補正し、ヘッドサポート（９および１０）で患者の頭部を固定し、位置づけを完了した後、ステップ３７において「リセット」スイッチ２４を押す。すると、ステップ３８で回転アーム５が撮影開始位置に回転移動する。次いで、ステップ３９で照射（撮影）スイッチ２１を押してステップ４０で撮影動作が開始される。
【００２７】
撮影中、撮影装置の回転アーム５の回転通過エリア１９内に患者１７の肩部１８が何等かの理由で再び入った場合には、回転アーム５の回転を直ちに停止して警告を発生し、撮影を中止することができる。
【００２８】
警告の発生手段としては：
１．操作パネル表示器やＰＣ画面に警告メッセージを表示する。
２．警告ブザーを鳴らす。
３．ランプを点滅させる。
４．ランプを点灯させる。
５．音声にて警告する。
等の５つの手段がある。
【００２９】
このフローチャートにおいては「肩当たり検出スイッチ」を押さずに自動で肩当たり検出を行っているが、「肩当たり検出スイッチ」を押すことにより肩当たり検出のみを行うこともできること勿論である。
（フローチャート２参照）
【００３０】
本発明の他の実施例では、肩当たり検出手段１４としてカメラ１５を用い、画像処理を行わない場合の実施例について説明する。本例では、図１−図７に示すように、上記装置本体１の側部フレーム４の、前記Ｘ線源６および前記CCDセンサの設置位置と同レベルの位置に、CCDカメラ１５を設けて患者１７の肩部１８まで映るようにして肩当たり検出を行う。
【００３１】
先ず、図１０のフローチャート３および図１−図７に示すように、本例では、ステップ３１にて電源ONまたは「患者導入」スイッチ２２を押すと、ステップ３２に移り、回転アーム５が患者１７を導入できる位置に回転移動する。次いで、ステップ３３で患者１７を装置内に導入する。ここでは、患者導入後、チンレスト１２に患者１７の顎を乗せ、バイトブロックを患者に噛ませる。これにより、患者１７が正しい姿勢となったことを示す。次いで、ステップ５０で「肩当り検出」スイッチ２７を押すと、ステップ５１で回転アーム５がカメラ撮影の邪魔にならない位置へ回転移動する。この際、回転アーム５を動かさなくても検出可能なときは回転アーム５の回転は行なわない。次いで、ステップ５２においてカメラ撮影を行い、モニタ２５の画面に撮影画像が表示される。
【００３２】
この際、患者１７の肩部位置を撮影し、患者１７の肩部位置と回転アーム通過エリア１９の設定基準を認識し、回転アーム５が通過するエリア１９の作図を重ねて表示し（図2参照）、ステップ５３で患者１７の肩部１８と通過エリア１９との重なりを目視確認する。この際、チンレスト１２の位置を基準とすることにより回転アーム５の通過エリア１９の設定基準を求めることができる。また回転アーム部５のＣＣＤセンサ部８の下面位置とチンレスト１２との位置関係は機械的に把握できるため、患者１７の肩部位置だけをカメラ１５で監視することによって肩当たりを回避することができる。
【００３３】
この際、モニタ２５の画面にて患者１７の肩部位置と回転アーム５のＸ線受像部８の通過エリア１９を把握し、通過エリア１９内に患者１７の肩部１８が位置していないこと（即ち、回転アーム部５のＣＣＤセンサ部の下面位置と患者１７の肩部１８とが接触しないこと）を確認する（図２参照）。次いで、ステップ５４で患者１７の肩部１８と通過エリア１９との重なり有り、と認定された場合には、ステップ４５において患者１７に姿勢を正しく修正する。その後、ステップ５０に戻り、再び「肩当り検出」スイッチ２７を押す。次いで、上述したステップ５１−５３を再び繰り返し、ステップ５４に至り、ここで患者１７の肩部１８と通過エリア１９との重なり無し、と認定された場合には、ステップ３４に移行して、「位置付け」スイッチ２３を押すと、ステップ３５で回転アーム５が位置付け位置に回転移動する。
【００３４】
この際、回転アーム５を動かさなくても位置付け位置に在るときは回転アーム５の回転移動は行なわない。次いで、ステップ３６で患者１７の位置付けを行う。その後、モニタ２５画面または位置づけビームによって患者１７の顔の傾きを補正し、ヘッドサポート（９および１０）で患者の頭部を固定し、位置づけを完了する。次に、ステップ３７で「リセット」スイッチ２４を押すと、ステップ３８で回転アーム５が撮影開始位置に回転移動する。その後、ステップ３９で照射（撮影）スイッチ２１を押し、ステップ４０において撮影動作が開始されるようになる。
上記通過エリア１９は図２において患者１７の頭部の左側にのみ示したが、実際には患者１７の頭部の右側にも存在するが説明の便宜上図示を省略する。
【００３５】
本発明の更に他の実施例では、肩当たり検出手段としてカメラ１５を用い、画像処理を行なう場合の実施例について説明する。本例では、図１−図７に示すように、上記装置本体１の側部フレーム４の、前記Ｘ線源６および前記CCDセンサの設置位置と同レベルの位置に、CCDカメラ１５を設けて患者の肩まで映るようにして肩当たり検出を行う。
【００３６】
図１１のフローチャート４および図１−図７に示すように、本例では、ステップ３１にて電源ONまたは「患者導入」スイッチ２２を押すと、ステップ３２に移り、回転アーム５が患者を導入できる位置に回転移動する。次いで、ステップ３３で患者１７を装置内に導入する。ここでは、患者導入後、チンレスト１２に患者１７の顎を乗せ、バイトブロックを患者１７に噛ませる。これにより、患者１７が正しい姿勢となったことを示す。次いで、ステップ５０で「肩当り検出」スイッチ２７を押すと、ステップ５１で回転アーム５がカメラ撮影の邪魔にならない位置へ回転移動する。この際、回転アーム５を動かさなくても検出可能なときは回転アーム５の回転は行なわない。次いで、ステップ５６においてカメラ撮影を行い、その画像から患者１７の肩部１８の高さを計測し、ステップ５７で患者１７の肩部１８の高さが回転アーム５のＣＣＤセンサ部の下面よりも高い場合には、ステップ４３に進んで、撮影動作を停止し、ステップ４４で警告メッセージが表示され、次いで、ステップ４５で患者に姿勢を正しく修正する。
【００３７】
斯様にして、再びステップ５０に戻り、再び「肩当り検出」スイッチ２７を押し、上述したステップ５１−５６を再び繰り返し、ステップ５７に至り、ここで患者１７の肩部１８の高さが回転アーム５のＣＣＤセンサ部の下面よりも高くない場合には、ステップ３４に移行して「位置付け」スイッチ２３を押し、ステップ３５で回転アーム５が位置付け位置に移動し、ステップ３６で患者１７の位置付けを行い、ヘッドサポート（９および１０）で患者の頭部を固定し、位置づけを完了した後、ステップ３７で「リセット」スイッチ２４を押し、ステップ３８で回転アーム５が撮影開始位置に回転移動する。かくしてステップ３９で照射（撮影）スイッチ２１を押し、ステップ４０で撮影動作が開始されるようになる。
【００３８】
撮影中、患者１７の肩部１８の高さが何等かの理由で撮影装置の回転アーム５のＣＣＤセンサ部の下面よりも高くなった場合には、回転アーム５の回転を直ちに停止して警告を発生し、肩当りの警告メッセージを表示する。また、Ｘ線撮影を中止することができる。
撮影中、撮影装置の回転アーム５の回転通過エリア１９内に患者１７の肩部１８が何等かの理由で再び入った場合には、回転アーム５を直ちに停止して警告を発生し、撮影を中止することができる。
警告の発生手段は：上述したところと同様に
１．操作パネル表示器やＰＣ画面に警告メッセージを表示する。
２．警告ブザーを鳴らす。
３．ランプを点滅させる。
４．ランプを点灯させる。
５．音声にて警告する。
等の５つの手段がある。
【００３９】
上述した患者の肩部位置の認識を行うに当たって、患者の肩部の位置の自動認識は、患者を装置に導入する前の画像と導入後の画像との差分をとり、人（患者）の輪郭を抽出し、輪郭から頭（顔）、首、肩の位置を認識し得るようにする。
【００４０】
更に、パターンマッチングを用いて、目や鼻の穴の位置を把握し、顔の輪郭から顎位置を検出することもできる。
【００４１】
なお、上述した実施例ではＸ線撮影前に肩当たり検出を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ監視による肩当たり検出チェックは撮影中に同時に行うことも可能である。
【００４２】
例えば、上述した実施例では、フローチャート２−４に示すＸ線撮影前に、肩当たりを検出する例を示したが、変更例として以下のパターンの実施も考えられる。
パターン１（図１１のフローチャート４を例にする）。
ステップ31→ステップ32→ステップ33→ステップ34→ステップ35→ステップ36→ステップ50→ステップ51→ステップ56→ステップ57→問題なければ（あれば警告）→ステップ37→ステップ38→ステップ39（撮影スイッチを押す）→ステップ40（撮影）。
パターン２（図１１のフローチャート４を例にする）。
ステップ31→ステップ32→ステップ33→ステップ34→ステップ35→ステップ36→ステップ39（撮影スイッチを押す）→ステップ51→ステップ56→ステップ57→問題なければ（あれば警告）→ステップ38→ステップ40（撮影）
また、センサとカメラを両方用いることも可能である。
更に、患者位置づけ（フローチャート３、１参照）の際に位置づけビームをだし、患者の顔の傾きまで位置づけを終わらせてから、肩当たり検出を行ってもよい。
【００４３】
また、本発明は歯科用パノラマＸ線撮影だけでなく、CT撮影にも使用し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
パノラマＸ線装置を用いてのＸ線撮影時の患者と装置との肩当たり確認を行う、特に歯科用Ｘ線撮影、又は、CT撮影に利用する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に用いられるパノラマＸ線撮影装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明に用いられるパノラマＸ線撮影装置の特に回転アームのＸ線受像部の回転通過エリアの位置関係を示す側面図である。
【図３】本発明に用いられるパノラマＸ線撮影装置における肩当たり検査装置としてのカメラの設置位置を示す側面図である。
【図４】照射（撮影）スイッチおよびタッチパネル式モニタを示す正面図である。
【図５】患者導入スイッチを示す側面図である。
【図６】タッチパネルモニタにおける位置付けスイッチおよびリセットスイッチの場所を示す平面図である。
【図７】センサの操作パネルの構成を示す平面図である。
【図８】従来の一般的な作業順序を示すフローチャート１である。
【図９】本発明肩当たり確認方法の作業順序でセンサを使用する場合のフローチャート２を示す説明図である。
【図１０】本発明肩当たり確認方法の作業順序でカメラを使用し、画像処理を行わない場合のフローチャート３を示す説明図である。
【図１１】本発明肩当たり確認方法の作業順序でカメラを使用し、画像処理を行なう場合のフローチャート４を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  装置本体
２  上部フレーム
３  下部フレーム
４  側部フレーム
５  回転アーム
６  Ｘ線源
７  Ｘ線ヘッド部
８  Ｘ線受像部
９  フォアヘッドサポート
１０  サイドヘッドサポート
１１  ヘッドサポート取付部
１２  チンレスト
１３  支柱
１５  カメラ
１６  接触センサ
１７  患者
１８  患者の肩部
１９  回転アームのＸ線受像部の回転通過エリア
２０  モニタ
２１  照射（撮影）スイッチ
２２  患者導入スイッチ
２３  位置付けスイッチ
２４  リセットスイッチ
２５  タッチパネルモニタ
２６  操作パネル
２７  肩当たり検出スイッチ
【図１】
2009136363.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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