(57)【要約】【課題】車車間通信を補完及び補助することのできる路側通信装置を提供する。【解決手段】路側通信装置１では、制御部４４は、判断部４２によって、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置し、且つ、車車間通信が成立している車両以外の車両が必要とするデータがこの車車間通信で送受信されるデータに含まれていると判断される場合、放送モードにて路車間通信を行うとともに、データ収集部４３によって収集・作成したデータを警告板３０に表示する。これにより、車車間通信用の無線通信装置を搭載してなくても、路車間通信用の無線通信装置を搭載していれば、他車両の情報を得ることができるようになり、車車間通信を補完及び補助することができるようになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路周囲に設置され、通信領域内に位置する車両との間でアンテナを通じた路車間通信を行う路側通信装置であって、
前記通信領域内で車車間通信が成立しているか否かを監視する監視部と、
前記車車間通信が成立している車両以外の車両が前記通信領域内に位置するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって、前記車車間通信が成立している車両以外の車両が前記通信領域内に位置する旨が判断される場合、前記車車間通信で送受信されているデータを収集するデータ収集部と、
前記路車間通信を車両毎に個別に行うモードである個別モード、及び、前記データ収集部によって収集された前記データを前記通信領域内に位置する車両すべてに向けて送信するモードである放送モードを含む複数のモードから１つを選択する制御部とを備え、
前記判断部によって、前記車車間通信が成立している車両以外の車両が前記通信領域内に位置する旨が判断される場合、前記制御部は、前記放送モードにて前記路車間通信を行うことを特徴とする路側通信装置。
【請求項２】
前記通信領域内に位置する車両の搭乗者が視認可能に情報を表示する情報表示部を更に備え、
前記監視部によって、前記車車間通信が成立している車両以外の車両が前記通信領域内に位置する旨が判断される場合、前記制御部は、前記データに相当する情報を前記情報表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の路側通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路周囲に設置され、通信領域内に位置する車両との間でアンテナを通じた路車間通信を行う路側通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行中の車両間において通信を行ういわゆる車車間通信の開発が進められている。車車間通信では、例えば自車両の現在地や速度等の自車両情報が、当該自車両周辺に位置する他車両へ伝達される。これにより、自車両及び他車両は、互いの情報を互いに認識することができるようになり、ひいては、安全性の向上を図ることができるようになる。
【０００３】
しかしながら、例えば交差点等においては、車車間通信を行っていた車両同士が建造物の陰に隠れてしまい、車車間通信が成立しなくなってしまう場合がある。これに対し、例えば特許文献１及び特許文献２では、中継車両を利用して車車間通信を成立させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−１２５２２号公報
【特許文献２】特開２００７−６００１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただし、中継車両を利用して車車間通信を成立させるには、車車間通信用の無線通信機能を有する中継車両が交差点付近に存在しなければならない。中継車両が交差点付近に存在しない場合もあり、その場合、中継車両を利用して車車間通信を成立させることはできない。
【０００５】
また、そもそも車車間通信用の無線通信装置が社会に広く普及していない拡販期においては、こうした中継車両を利用した車車間通信が成立する確率は低い。そのため、車車間通信用の無線通信装置を搭載した限られた車両しか、他車両の情報を得ることができない。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車車間通信を補完及び補助することのできる路側通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、道路周囲に設置され、通信領域内に位置する車両との間でアンテナを通じた路車間通信を行う路側通信装置であって、前記通信領域内で車車間通信が成立しているか否かを監視する監視部と、前記車車間通信が成立している車両以外の車両が前記通信領域内に位置するか否かを判断する判断部と、前記判断部によって、前記車車間通信が成立している車両以外の車両が前記通信領域内に位置する旨が判断される場合、前記車車間通信で送受信されているデータを収集するデータ収集部と、前記路車間通信を車両毎に個別に行うモードである個別モード、及び、前記データ収集部によって収集された前記データを前記通信領域内に位置する車両すべてに向けて送信するモードである放送モードを含む複数のモードから１つを選択する制御部とを備え、前記判断部によって、前記車車間通信が成立している車両以外の車両が前記通信領域内に位置する旨が判断される場合、前記制御部は、前記放送モードにて前記路車間通信を行うことを特徴とする。
【０００８】
路側通信装置としてのこのような構成では、まず、監視部によって、通信領域内で車車間通信が成立しているか否かが監視される。また、判断部によって、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置するか否かが判断される。ここで、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置する旨が判断される場合、データ収集部によって、車車間通信で送受信されているデータが収集されるとともに、前記制御部によって、放送モードにて路車間通信が行われる。
【０００９】
このようにして、データ収集部によって収集されたデータが、通信領域内に位置する車両すべてに向けて送信されるようになるため、路側通信装置によって車車間通信を間接的に成立させることができるようになる。そのため、車車間通信用の無線通信装置を搭載してなくても、路車間通信用の無線通信装置を搭載していれば、他車両の情報を得ることができるようになる。すなわち、車車間通信を補完及び補助することができるようになる。
【００１０】
また、上記請求項１に記載の構成において、例えば請求項2に記載の発明のように、前記通信領域内に位置する車両の搭乗者が視認可能に情報を表示する情報表示部を更に備え、前記監視部によって、前記車車間通信が成立している車両以外の車両が前記通信領域内に位置する旨が判断される場合、前記制御部は、前記データに相当する情報を前記情報表示部に表示することが望ましい。これにより、車車間通信用の無線通信装置はおろか、路車間通信用の無線通信装置を搭載していない車両の搭乗者にも、車車間通信にて送受信されているデータに相当する情報を伝達することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る路側通信装置の一実施の形態について、図１〜図３を参照しつつ説明する。なお、図１は、本実施の形態の全体構成を示すブロック図である。はじめに、この図１を参照して路側通信装置の構成について説明する。なお、本実施の形態では、路側通信制御装置は、例えば各交差点等の道路周囲に設置される。
【００１２】
図１に示されるように、本実施の形態の路側通信装置１は、通信用アンテナ１０、路上の様子を撮像可能に路上上部に設置された路上監視カメラ２０、通信領域内に位置する車両の搭乗者が視認することができるように情報を表示する警告板（情報表示部）３０、並びに、これら通信用アンテナ１０、路上監視カメラ２０及び警告板３０を制御する制御装置４０等々を備えて構成されている。このうち、制御装置４０は、監視部４１、判断部４２、データ収集部４３及び制御部４４等々を有して構成されている。また、路側通信装置１は、管制センター５０に接続されている。なお、管制センター５０は、複数の路側通信装置１に接続されており、これら接続された路側通信装置１をそれぞれ制御する。
【００１３】
路側通信装置１は、通信領域内に位置する例えば車両Ａとの間で通信用アンテナ１０を通じていわゆる路車間通信を行う。こうした路車間通信については一般に知られているため、ここでの詳しい説明を割愛する。なお、図１では、図示の便宜上、路側通信装置１は、車両Ａとのみ路車間通信を行っているが、車両Ｂや車両Ｃとも路車間通信を行うことは可能である。
【００１４】
路側通信装置１（詳しくは監視部４１）は、通信用アンテナ１０を通じて、通信領域内で車車間通信が成立しているか否かを監視する。具体的には、例えば車両Ｂ及び車両Ｃが通信領域内に位置し、これら車両Ｂ及び車両Ｃ間で車車間通信が成立している場合、監視部４１は、通信用アンテナ１０によって受信される電波の有無及び受信した電波に含まれるデータに基づいて、通信領域内で車車間通信が成立しているか否かを監視する。なお、本実施の形態では、通信用アンテナ１０及び監視部４１を別体の構成としたが、これに限らず、通信用アンテナ１０に監視部４１を含ませ一体とした構成としてもよい。
【００１５】
路側通信装置１（詳しくは判断部４２）は、路上監視カメラ２０を用いて、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置するか否かを判断する。具体的には、路上監視カメラ２０は、その撮像範囲が通信用アンテナ１０による通信領域を包含する撮像範囲に設定されており、判断部４２は、こうした路上監視カメラ２０を通じて取得される画像情報及び監視部４１による上記監視結果に基づいて、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置するか否かを判断する。詳しくは、判断部４２は、例えば３台以上の車両が通信領域内に位置する場合や、通信用アンテナ１０をアレーアンテナにて構成するとともに車車間通信の電波到来方向を特定しその特定方向以外に車両が位置する場合、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置すると判断する。さらに、判断部４２は、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置すると判断する場合、上記監視結果に基づいて、車車間通信が成立している車両以外の車両が必要とするデータがこの車車間通信で送受信されるデータに含まれているか否かを判断する。
【００１６】
路側通信装置１（詳しくはデータ収集部４３）は、判断部４２によって、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置しない旨が判断される場合、または、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置する旨が判断されたものの、車車間通信が成立している車両以外の車両が必要とするデータがこの車車間通信で送受信されるデータに含まれていないと判断される場合、通信用アンテナ１０を通じて、車車間通信で送受信されているデータを収集する。なお、データ収集部４３は、車車間通信をしている車両に対しデータ要求を送信するとともにその要求に応じて路側通信装置１へ送信されてくるデータを受信することで、データを収集する。そして、データ収集部４３は、収集したデータを分類し、後述の放送モードにて送信可能なデータを作成する。
【００１７】
路側通信装置１（詳しくは制御部４４）は、通信用アンテナ１０を通じた路車間通信を車両毎に個別に行うモードである個別モード（一般の路車間通信）、及び、データ収集部４３によって収集・作成されたデータを通信領域内に位置する車両すべてに向けて送信するモードである放送モードのうち、いずれか一方のモードに設定する。そして、制御部４４は、判断部４２によって、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置し、且つ、車車間通信が成立している車両以外の車両が必要とするデータがこの車車間通信で送受信されるデータに含まれていると判断される場合、放送モードにて路車間通信を行うとともに、データ収集部４３によって収集・作成したデータを警告板３０に表示する。なお、警告板３０は、車両の搭乗者が視認可能な位置として、例えば各交差点等、道路周囲に設置されている。
【００１８】
以上のように構成された路側通信装置１の動作について、図２を参照しつつ説明する。なお、図２は、路側通信装置１によって実行される処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００１９】
図２に示すように、路側通信装置１（詳しくは判断部４２）は、まず、ステップＳ１の判断処理を通じて、路車間通信のデータが存在するか否かを判断する。詳しくは、判断部４２は、当該路側通信装置１の周囲を走行する通過車両（例えば上記車両Ａ〜車両Ｃ）にとって必要なデータが例えば管制センター５０から送付されたか否かを判断する。そして、必要なデータが存在すると判断される場合、制御部４４は、続くステップＳ２の処理として、個別モードにて路車間通信を実行する。具体的には、制御部４４は、返信用アンテナ１０を通じて通過車両との間で必要なデータを送受信する。ちなみに、これらステップＳ１の判断処理及びステップＳ２の処理は、路車間通信で一般的に実行される処理である。
【００２０】
先のステップＳ１の判断処理で、路車間通信のデータが存在しないと判断される場合（ステップＳ１の判断処理で「Ｎｏ」）、路側通信装置１（詳しくは監視部４１）は、続くステップＳ３の判断処理として、通信用アンテナ１０を通じて、通信領域内で車車間通信が成立しているか否かを監視（判断）する。ここで、通信領域内で車車間通信が成立していないと判断する場合（ステップＳ３の判断処理で「Ｎｏ」）、制御部４４は、先のステップＳ１〜Ｓ２の一連の処理を再び実行する。
【００２１】
通信領域内で車車間通信が成立していると判断する場合（ステップＳ３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、判断部４２は、続くステップＳ４の判断処理として、通信領域内に他の車両が位置するか否かを判断する。具体的には、判断部４２は、路上監視カメラ２０を通じて取得される画像情報及び監視部４１による監視結果に基づいて、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置するか否かを判断する。ここで、通信領域内に他の車両が位置しないと判断される場合（ステップＳ４の判断処理で「Ｎｏ」）、データ収集部４３は、続くステップＳ５の処理として、データ収集を行い、放送モードにて送信可能なデータを作成する。その後、路側通信装置１は、先のステップＳ１及びＳ２の一連の処理を再び実行する。
【００２２】
通信領域内に他の車両が位置すると判断される場合（ステップＳ４の判断処理で「Ｙｅｓ」）、データ収集部４３は、続くステップＳ６の判断処理として、判断部４２は、必要なデータが含まれているか否かを判断する。具体的には、判断部４２は、監視部４１による監視結果に基づいて、車車間通信が成立している車両以外の車両が必要とするデータがこの車車間通信で送受信されるデータに含まれているか否かを判断する。
【００２３】
ここで、必要なデータが含まれていないと判断される場合（ステップＳ６の判断処理で「Ｎｏ」）、判断部４２は、先のステップＳ５の処理として、データ収集を行い、放送モードにて送信可能なデータを作成する。その後、制御部４４は、先のステップＳ１及びＳ２の一連の処理を再び実行する。
【００２４】
一方、必要なデータが含まれていると判断される場合（ステップＳ６の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御部４４は、続くステップＳ７の処理として、放送モードにて路車間通信を行うとともに、データ収集部４３によって収集・作成したデータを警告板３０に表示する。そして、路側通信装置１は、制御部４４は、先のステップＳ１及びＳ２の一連の処理を再び実行する。
【００２５】
以上説明した本実施の形態の路側通信装置１では、制御部４４は、判断部４２によって、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置し、且つ、車車間通信が成立している車両以外の車両が必要とするデータがこの車車間通信で送受信されるデータに含まれていると判断される場合、放送モードにて路車間通信を行うとともに、データ収集部４３によって収集・作成したデータを警告板３０に表示することとした。これにより、データ収集部によって収集されたデータが、通信領域内に位置する車両すべてに向けて送信されるようになるため、路側通信装置によって車車間通信を間接的に成立させることができるようになる。そのため、車車間通信用の無線通信装置を搭載してなくても、路車間通信用の無線通信装置を搭載していれば、他車両の情報を得ることができるようになる。すなわち、車車間通信を補完及び補助することができるようになる。
【００２６】
図３は、路側通信装置１の動作例を説明するための模式図である。この図３を参照して、本実施の形態の路側通信装置１の動作を総括する。
【００２７】
図３に示されるように、車両ａは、車車間通信用の無線通信装置を搭載し、右方へ向かって走行中であり、車両ｂは、車車間通信用の無線通信装置を搭載し、左方へ向かって走行中である。なお、車両ａの進行先では事故が発生しており、車両ｂはその事故後に発生地点を通過してきたものとする。
【００２８】
こうした状況においては、まず、車両ｂは、車両ａとすれ違う際に車車間通信を成立させ、例えば「この先の道路で事故が発生している」旨のデータを車両ａに送信する。これにより、車両ａは、例えば経路を変更する等、事故に起因する渋滞を回避することが可能になる。また、路側通信装置１は、車両ａ及び車両ｂ以外の他の車両が通信領域内に位置しないため、車両ａ及び車両ｂ間における車車間通信で送受信されているデータ（すなわち、事故発生地点に関するデータ）を収集している。
【００２９】
こうした車両ａ及び車両ｂ間での車車間通信後、図３に示されるように、車両ｃ〜車両ｅが交差点に進入してきたものとする。車両ｃは、車車間通信用の無線通信装置を搭載していないものの、路車間通信用の無線通信を搭載しており、交差点を右折して右方へ向かって走行しようとしている。また、車両ｄは、車車間通信用の無線通信装置を搭載していないものの、路車間通信用の無線通信を搭載しており、交差点を左折して上方に向かって走行しようとしている。なお、路側通信装置１は、車両ｃとの個別モードでの路車間通信により、車両ｃの予定経路を取得しており、車両ｄとの個別モードでの路車間通信により、車両ｄの予定経路を取得している。また、車両ｅは、車車間通信用の無線通信装置及び路車間通信用の無線通信装置を双方とも搭載しておらず、下方へ向かって走行中である。なお、路側通信装置１は、路上監視カメラ２０によって取得された画像情報に基づき車両ｅの存在を認識しており、路車間通信が不能であることから路車間通信用の無線通信機器を搭載していないことも認識している。
【００３０】
ここで、車両ｄの予定経路上に上記事故発生地点はないものの、車両ｃの予定経路上に上記事故発生地点があるため、路側通信装置１は、車両ａ及び車両ｂ間における車車間通信で送受信しているデータに車両ｃが必要とするデータが含まれていると判断する。そして、路側通信装置１は、放送モードにて路車間通信を行うとともに、上記事故発生地点に係る情報を警告板３０に表示する。これにより、車車間通信用の無線通信装置を搭載した限られた車両（車両ａ及び車両ｂ）に限らず、車車間通信用の無線通信装置を搭載していない車両（車両ｃ〜車両ｅ）も、上記事故発生地点に係る情報を取得することができるようになる。換言すれば、本実施の形態により、車車間通信を補完及び補助することができるようになる。
【００３１】
なお、本発明に係る路側通信装置は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。
【００３２】
路側通信装置１は、車車間通信のデータが、車車間通信が成立している車両以外の車両にとって必要なデータか否かを判断することなく、車車間通信が成立している車両以外の車両が通信領域内に位置する旨が判断される場合に、放送モードにて路車間通信を行うこととしてもよい。また、警告板３０を割愛する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る路側通信装置の一実施の形態について、その全体構成を示すブロック図。
【図２】本実施の形態について実行される処理について、その処理手順を示すフローチャート。
【図３】本実施の形態の動作例を説明するための模式図。
【符号の説明】
【００３４】
１…路側通信装置、１０…通信用アンテナ、２０…路上監視カメラ、３０…警告板（情報表示部）、４０…制御装置、４１…監視部、４２…判断部、４３…データ収集部、４４…制御部、５０…管制センター。
【図１】
2009278382.tif 000003
【図２】
2009278382.tif 000004
【図３】
2009278382.tif 000005