(57)【要約】【課題】  監視カメラが監視状態であっても撮像されている人物が所定のポーズを採ると警報発報を停止或いは行わないようにできる。【解決手段】  居室親機２に監視カメラ３が撮像中の人物が行う特定のポーズを記憶するポーズ記憶部２７を設け、親機ＣＰＵ３１は監視カメラ３の撮像映像から人物を検出したら警報発報を実施し、その後検出している人物がポーズ記憶部２７に記憶されたポーズと同一のポーズを採ったらそれを認識して警報発報を停止する。更に、夜間であればライト３８を点灯させ、この状態を３０分継続させた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに応答するための居室親機と、夜間での撮像を可能とする赤外ＬＥＤを備えて不審者を撮像するための監視カメラと、前記居室親機に備えられて前記監視カメラの撮像映像を表示可能なモニタとを有するインターホンシステムであって、
前記監視カメラ或いは前記居室親機に、昼夜を問わず前記監視カメラの撮像映像から人物を検出する人物認識部と、
前記監視カメラが撮像中の人物が行う特定のポーズを記憶するポーズ記憶部と、
前記人物認識部が認識した撮像中の人物のポーズと前記ポーズ記憶部に記憶されたポーズとを比較する比較判定部とを設ける一方、
前記居室親機に、前記人物認識部が人物を検出したら警報発報する発報部を設け、
前記比較判定部は、警報発報動作中に撮像中の人物のポーズと前記ポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したら、前記警報発報を停止させることを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記監視カメラは夜間撮影を良好に行うためのライトを備え、前記比較判定部は、警報発報動作中に撮像中の人物のポーズと前記ポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したら、前記ライトを点灯或いは点灯を継続させることを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに応答するための居室親機と、夜間での撮像を可能とする赤外ＬＥＤを備えて不審者を撮像するための監視カメラと、前記居室親機に備えられて前記監視カメラの撮像映像を表示可能なモニタとを有するインターホンシステムであって、
前記監視カメラ或いは前記居室親機に、昼夜を問わず前記監視カメラの撮像映像から人物を検出する人物認識部と、
前記監視カメラが撮像中の人物が行う特定のポーズを記憶するポーズ記憶部と、
前記人物認識部が認識した撮像中の人物のポーズと前記ポーズ記憶部に記憶された人物のポーズとを比較する比較判定部と、
前記人物認識部が人物を認識してから所定時間をカウントする第１タイマと、を設ける一方、前記居室親機に、警報発報する発報部を設け、
前記比較判定部は、前記第１タイマがカウント中に撮像中の人物のポーズと前記ポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したら前記第１タイマがカウントアップしても警報発報を行わず、一致することなくカウントアップしたら前記発報部を警報発報させることを特徴とするインターホンシステム。
【請求項４】
前記監視カメラは夜間撮影を良好に行うためのライトを備え、前記比較判定部は、前記第１タイマの動作中に、撮像中の人物のポーズと前記ポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したら前記ライトの点灯を実施することを特徴とする請求項３記載のインターホン装置。
【請求項５】
前記監視カメラ或いは前記居室親機は第２タイマを有し、
前記比較判定部は、撮像中の人物のポーズと前記ポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したら前記第２タイマをスタートさせ、前記監視カメラの監視範囲に人物が出入りしても前記第２のタイマがカウントアップするまで、前記居室親機での警報発報動作を実施しないことを特徴とする請求項１又は３記載のインターホンシステム。
【請求項６】
前記監視カメラ或いは前記居室親機は、ライト点灯に合わせて動作する第２タイマを有し、
前記比較判定部は、撮像中の人物が前記特定のポーズをしたことで前記ライトを点灯させた場合、前記第２タイマがカウントアップするまで前記ライトの点灯を継続させると共に、その間は監視カメラの監視範囲に人物が出入りしても前記居室親機での警報発報動作を実施しないことを特徴とする請求項２又は４記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラが接続されてセキュリティ機能を高めたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人物が接近したらそれを検知して撮像を開始するセンサ付の監視カメラが居室親機に接続されて自動で撮像を開始したり、居室親機の操作でカメラの撮像映像を居室親機のモニタに表示させることができるインターホンシステムがある。このような監視カメラが接続されたインターホンシステムでは、設定に応じて撮像された映像が録画されたり監視カメラや居室親機において警報を発報したりする（例えば、特許文献１参照）。
また、このような監視カメラには照明用のライトを備えたものがあり、夜間でも鮮明な映像が撮像できるように使用されたり、不審者に対して威嚇するために使用されていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３７８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のインターホンシステムの動作、即ち不審者を検知した場合に録画したり警報等を発する動作は、居室親機を警戒設定にした場合の動作であり、警戒設定を解除すれば人物が接近しても警報の発報は行わないし、ライト付のものはライトを点灯しない。逆に、警戒設定を解除しない限り居住者であっても、監視カメラのセンサ範囲に入ったら撮像が開始されるし居室親機等で警報発報が成され、この動作は居室親機を操作して警戒設定を解除しない限り継続した。
【０００５】
そのため、センサが動作する範囲に居住者が出入りする場合は設定を解除しなければ成らなかった。逆に、監視カメラのライトを作業用の照明として使いたい場合は、警戒設定を解除したらライトが点灯しないため、警戒設定を解除せずに警報発報が成された状態で使用しなければ成らず使い勝手が悪かった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、監視カメラが監視状態であっても撮像されている人物により警報発報を停止或いは行わないようにでき、更に監視カメラが夜間照明用のライトを備えている場合は、ライトを照明代わりに使用できるインターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、玄関子機からの呼び出しに応答するための居室親機と、夜間での撮像を可能とする赤外ＬＥＤを備えて不審者を撮像するための監視カメラと、居室親機に備えられて監視カメラの撮像映像を表示可能なモニタとを有するインターホンシステムであって、監視カメラ或いは居室親機に、昼夜を問わず監視カメラの撮像映像から人物を検出する人物認識部と、監視カメラが撮像中の人物が行う特定のポーズを記憶するポーズ記憶部と、人物認識部が認識した撮像中の人物のポーズとポーズ記憶部に記憶されたポーズとを比較する比較判定部とを設ける一方、居室親機に、人物認識部が人物を検出したら警報発報する発報部を設け、比較判定部は、警報発報動作中に撮像中の人物のポーズとポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したら、警報発報を停止させることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、人物を検知したことで一度は警報発報が行われるものの、撮像されている人物が特定のパターンのポーズを採ることで警報を停止せることができる。よって、居住者は監視カメラの監視動作を解除しなくても監視範囲に入った状態で警報を停止させることができ、使い勝手がよい。
尚、監視カメラとは、人物の存在に拘わらず常時撮像を続ける監視用のカメラは勿論のこと、人物に接近を検知して撮像を開始するセンサ付のカメラも含むものである。また、人物が採るポーズとは、人物の静止した体勢に加えて腕を回す等の特定の動作も含む。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、監視カメラは夜間撮影を良好に行うためのライトを備え、比較判定部は、警報発報動作中に撮像中の人物のポーズとポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したら、ライトを点灯或いは点灯を継続させることを特徴とする。
この構成によれば、監視カメラが監視動作中であっても、警報動作を停止させてライトを点灯させることができるので、ライトを作業用照明として利用でき、使い勝手がよい。
【００１０】
請求項３の発明は、来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、玄関子機からの呼び出しに応答するための居室親機と、夜間での撮像を可能とする赤外ＬＥＤを備えて不審者を撮像するための監視カメラと、居室親機に備えられて監視カメラの撮像映像を表示可能なモニタとを有するインターホンシステムであって、監視カメラ或いは居室親機に、昼夜を問わず監視カメラの撮像映像から人物を検出する人物認識部と、監視カメラが撮像中の人物が行う特定のポーズを記憶するポーズ記憶部と、人物認識部が認識した撮像中の人物のポーズとポーズ記憶部に記憶された人物のポーズとを比較する比較判定部と、人物認識部が人物を認識してから所定時間をカウントする第１タイマと、を設ける一方、居室親機に、警報発報する発報部を設け、比較判定部は、第１タイマがカウント中に撮像中の人物のポーズとポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したら第１タイマがカウントアップしても警報発報を行わず、一致することなくカウントアップしたら発報部を警報発報させることを特徴とする。
この構成によれば、監視カメラにより撮像されている人物が一定時間の間に所定のポーズを採れば、監視カメラによる監視状態を解除できる。よって、居住者は、監視カメラの監視動作を解除しなくても監視範囲に入った状態で警報発報しないように設定でき、使い勝手がよい。然も、警報の発報が開始されることなく解除でき、不快な思いをすることがない。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載の発明において、監視カメラは夜間撮影を良好に行うためのライトを備え、比較判定部は、第１タイマの動作中に、撮像中の人物のポーズとポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したらライトの点灯を実施することを特徴とする。
この構成によれば、監視カメラが監視動作中であっても、監視機能を停止させてライトを点灯させることができるので、ライトを作業用照明として利用でき、使い勝手がよい。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、監視カメラ或いは居室親機は第２タイマを有し、比較判定部は、撮像中の人物のポーズとポーズ記憶部に記憶されたポーズとが一致したと判断したら第２タイマをスタートさせ、監視カメラの監視範囲に人物が出入りしても第２のタイマがカウントアップするまで、居室親機での警報発報動作を実施しないことを特徴とする。
この構成によれば、一度ポーズを認証したら、その後所定時間は監視カメラが人物を検出しても警報が発報されないので、居住者が庭いじり等で監視カメラの撮像範囲へ出入りする場合便利であるし、所定時間が経過したら監視状態に戻るので、監視カメラによる監視が解除され続けるような事態を防ぐことができる。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項２又は４の記載の発明において、監視カメラ或いは居室親機は、ライト点灯に合わせて動作する第２タイマを有し、比較判定部は、撮像中の人物が特定のポーズをしたことでライトを点灯させた場合、第２タイマがカウントアップするまでライトの点灯を継続させると共に、その間は監視カメラの監視範囲に人物が出入りしても居室親機での警報発報動作を実施しないことを特徴とする。
この構成によれば、一度ポーズを認証したら、その後所定時間は監視カメラが人物を検出しても警報が発報されずライトが点灯を続ける。よって、居住者が庭いじり等で監視カメラの撮像範囲へ出入りする場合便利であるし、所定時間が経過したら監視状態に戻るので、監視カメラによる監視が解除され続けるような事態を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、人物を検知したことで警報発報が行われても、撮像されている人物が特定のパターンのポーズを採ることで警報を停止させることができる。よって、居住者は監視カメラの監視動作を解除しなくても監視範囲に入った状態で警報を停止させることができ、使い勝手がよい。
また、監視カメラが監視動作中であっても、警報動作を停止させてライトを点灯させることができるので、ライトを作業用照明として利用でき、使い勝手がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１，２は、本発明に係るインターホンシステムの一例を示し、図１は構成、図２は図１の個々の機器を回路ブロックで示している。図１において、１は来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機、２は玄関子機１からの呼び出しを報知して居住者が応答するための居室親機、３は不審者等を撮像して居室親機２に映像を送信する監視カメラである。玄関子機１と居室親機２とは伝送線Ｌ１で接続され、監視カメラ３と居室親機２とは伝送線Ｌ２で接続されている。
【００１６】
玄関子機１は図２に示すように、呼出ボタン１１、子機マイク１２及び子機スピーカ１３を備えた通話回路１４、来訪者を撮像するためのカメラ１５、カメラ１５が撮像した映像を居室親機２に伝送するために変調処理等を行う映像処理部１６、玄関子機１を制御する子機ＣＰＵ１７、居室親機２と通信するためのインターフェース（子機ＩＦ）１８等を備えている。
【００１７】
また居室親機２は、玄関子機１のカメラ１５の撮像映像や監視カメラ３のカメラ３５の撮像映像を出画するＬＣＤから成るモニタ２１、親機マイク２２及び親機スピーカ２３を備えた通話回路２４、玄関子機１等から伝送された映像信号の復調処理等を行う映像処理部２５、撮像している人物のポーズを記憶操作するポーズ設定部２６、ポーズ設定部２６で設定操作されたたポーズを記憶するポーズ記憶部２７、設定された所定時間をカウントする第１タイマ２８ａ及び第２タイマ２８ｂ、映像記憶部２９、タッチパネルや押しボタン等で構成されて各種操作を行う操作部３０、居室親機２を制御する親機ＣＰＵ３１、玄関子機１や監視カメラ３と通信するためのインターフェース（親機ＩＦ）３２等を備えている。
【００１８】
そして監視カメラ３は、不審者を撮像するためのカメラ３５、夜間撮像を可能とする赤外ＬＥＤ３６、カメラ３５が撮像した映像を居室親機２に伝送するために変調処理等を行う映像処理部３７、夜間照明のためのライト３８、監視カメラ３を制御する監視カメラＣＰＵ３９、居室親機２と通信するためのインターフェース（監視カメラＩＦ）４０等を備えている。尚、この監視カメラ３は常時動作状態にあり、居室親機２に撮像信号を常時伝送するが、人感センサ等のセンサを備えて人物の存在を検知したときのみ撮像を開始するものであっても良い。
【００１９】
このように構成されたインターホンシステムの動作を以下説明する。但し、玄関子機１から呼び出しをして、居室親機２で応答操作すると来訪者の映像を見ながら通話をすることができる呼び出し及び応答動作については従来と同様であるので説明を省略し、ここでは監視カメラ３が人物を撮像した場合の動作を中心に説明する。
【００２０】
最初に、監視カメラ３が撮像している人物が不審者でないことを判断させるための設定を行う。これは、居室親機２の操作部３０の所定の操作によりパターン記憶モードに設定することでポーズ設定部２６が能動となり、ポーズ記憶部２７へポーズの記憶が可能となる。
【００２１】
一方、監視カメラ３により撮像される映像は、映像処理部３７、監視カメラＩＦ４０を介して居室親機２に伝送され、居室親機２では伝送された映像信号が、親機ＩＦ３２、映像処理部２５を介して親機ＣＰＵ３１に伝送され、親機ＣＰＵ３１において撮像映像中の人物を抽出している。
【００２２】
パターン記憶モード状態では、親機ＣＰＵ３１はモニタ２１に映像を表示し、監視カメラ３のカメラ３５の前（監視カメラの撮像範囲）に人物が立つとモニタ２１に表示される。同時に、親機ＣＰＵ３１は映像処理部２５から入手している撮像映像から人物を抽出する。
このとき、居室親機２のモニタ２１を見ている居住者等が、モニタ２１の表示映像を見ながら撮像されている人物が任意のポーズを採った際にボーズ設定部２６を操作すると、親機ＣＰＵ３１の制御によりそのときのポーズが記憶される。具体的には、ポーズ設定ボタンが押されると、そのときの撮像映像中の人物のシルエットがポーズ記憶部２７に記憶される。
【００２３】
こうして判断基準となるポーズの設定が成されたら、パターン記憶モードを解除して警戒設定モードとする。警戒設定モードにおいて不審者等の人物が監視カメラ３のカメラ３５の撮像範囲に入ると、親機ＣＰＵ３１は夜間等暗い場合は赤外ＬＥＤの照明により人物を判断できる映像を入手し、人物が撮像されていると判断したらモニタ２１に出画させる。また、同時に映像を映像記憶部２９に録画させ、親機スピーカ２３から警報音を発報させ、居住者に注意を促す。
【００２４】
人物が撮像されていると判断した親機ＣＰＵ３１は、次に撮像映像に含まれている人物（不審者）を抽出し、ポーズ記憶部２７に記憶されている１つ或いは複数のポーズと比較する。撮像している人物が記憶している何れかのポーズと同一のポーズ（例えば、両手を挙げる）を採ったら、それを検出し、その時点で不審者ではないと判断する。
不審者ではないと判断したら、映像の記憶、及び警報動作を停止させ、例えば３０分に設定された第２タイマ２８ｂをスタートさせ、第２タイマ２８ｂがカウントアップするまで警戒設定を解除し、警報の発報に加えて映像記憶部２９への録画等も行わない。そして、第２タイマ２８ｂがカウントアップしたら警戒設定モードに復帰する。
また、夜間等暗い場合は、監視カメラ３のライト３８を人物の検出と同時に点灯させ、この点灯は第２タイマ２８ｂの終了まで継続させる。
【００２５】
尚、撮像映像中の人物の抽出は、例えば特開平７−２２００４７号公報の技術を用いることができるし、ポーズの把握は例えば特開２００６−７９４５８号公報の技術を用いることができ、撮像人物のポーズの判定は公知の技術により行うことができる。
【００２６】
このように、人物を検知したことで一度は警報発報が行われるものの、撮像されている人物が特定のパターンのポーズを採ることで警報を停止せることができる。よって、居住者は監視カメラの監視動作を解除しなくても監視範囲に入った状態で警報を停止させることができ、使い勝手がよい。
また、監視カメラが監視動作中であっても、警報動作を停止させてライトを点灯させることができるので、ライトを作業用照明として利用でき、更に使い勝手がよい。
更に、一度ポーズを認証したら、その後所定時間は監視カメラが人物を検出しても警報が発報されないので、居住者が庭いじり等で監視カメラの撮像範囲へ出入りする場合便利であるし、所定時間が経過したら監視状態に戻るので、監視カメラによる監視が解除され続けるような事態を防ぐことができる。
【００２７】
次に、上記構成のインターホンシステムの他の動作を説明する。上記実施形態では、撮像人物の認証動作を待たずに人物を検知した段階で警報を発報させているが、認証動作を待っても良い。
この場合、特定のポーズを記憶させた状態において、監視カメラ３の撮像範囲に入った人物を親機ＣＰＵ３１が映像信号から検出したら、例えば１０秒にセットされた第１タイマ２８ａをスタートさせ、この間は警報発報等を実施しない。そして、撮像している人物のポーズとポーズ記憶部２７が記憶している特定のポーズの比較を行う。
【００２８】
その間、撮像されている人物が第１タイマ２８ａがカウントしている間に監視カメラ３に対して記憶されているポーズと一致するポーズを採ったら、不審者ではないと判断して上記実施形態と同様に、例えば３０分に設定された第２タイマ２８ｂをスタートさせ、第２タイマ２８ｂがカウントアップするまで警戒設定を解除する。同時に、夜間等においては監視カメラ３のライト３８を点灯させ、第２タイマ２８ｂの終了まで継続させる。但し、第１タイマ２８ａがカウント中に、一致するポーズが検出されなければ、第１タイマ２８ａがカウントアップした時点で親機スピーカ２３等で警報の発報を開始させ、映像記憶部２９に映像を録画させる。
【００２９】
このように、監視カメラにより撮像されている人物が一定時間の間に所定の動作を行えば、監視カメラによる監視状態を解除できる。よって、居住者は、監視カメラの監視動作を解除しなくても監視範囲に入った状態で警報発報しないように設定でき、使い勝手がよい。然も、警報の発報が開始されることなく解除でき、不快な思いをすることがない。
また、監視カメラが監視動作中であっても、監視機能作を停止させてライトを点灯させることで、ライトを作業用照明として利用でき、使い勝手がよい。
【００３０】
尚、上記実施形態では、所定のポーズを検出する構成であるが、連続した複数のポーズを記憶させて、これら複数のポーズの一致により判定させても良く、こうすることで例えば腕を回して円を描く等の動作により判別させる事も可能となり、偶然ポーズが一致してしまうような事が無く、セキュリティを向上できる。
更に、ポーズ記憶部２７を居室親機２に設け、親機ＣＰＵ３１が人物の検出及びポーズの比較を行っているが、これらの機能は居室親機２ではなく監視カメラ３に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの一例を示す構成図である。
【図２】回路ブロック図で示した図１の構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・玄関子機、２・・居室親機、３・・監視カメラ、２１・・モニタ、２３・・親機スピーカ（発報部）、２５・・映像処理部、２６・・ポーズ設定部、２７・・ポーズ記憶部、２８ａ・・第１タイマ、２８ｂ・・第２タイマ、２９・・映像記憶部、３０・・操作部、３１・・親機ＣＰＵ（人物認識部、比較判定部）、３５・・カメラ、３６・・赤外ＬＥＤ、３８・・ライト、３９・・監視カメラＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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