(57)【要約】【課題】シート搬送装置における重送を起こりにくくする。【解決手段】ステップＳ５で給紙モータの駆動を開始することで、ピックアップローラによるシートの引き出しを開始してから、給紙所定のパルス数分給紙モータが駆動されたとき（ステップＳ７）、つまりシートが下流の部材にニップされる前に、リフト板を下降させる（ステップＳ８）。【選択図】図６
2009078906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートが重ねられたシート束から最上層のシートを引き出すピックアップローラと、上記ピックアップローラにより引き出されたシートを搬送するシート搬送部と、上記シート束と上記ピックアップローラとの距離を変化させる距離変更部と、を備えるシート搬送装置の制御装置であって、
上記ピックアップローラがシートの引き出すときは、最上層のシートが上記ピックアップローラに圧接するように上記距離変更部を制御し、上記ピックアップローラにより引き出されたシートが上記シート搬送部に到達する前に、上記ピックアップローラとシート束との距離を広げるように、上記距離変更部を制御する制御部を備える制御装置。
【請求項２】
上記シート搬送部は、上記ピックアップローラにより引き出されたシートに接触する第１接触部材と、上記第１接触部材との間に上記シートをニップする第２接触部材と、を含むニップ対を備え、
上記制御部は、上記ニップ対のうち上記ピックアップローラに最も近く配されたニップ対に上記シートがニップされる前に、上記シート束を上記ピックアップローラから離すように、上記距離変更部を制御するようになっている請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
複数のシートが重ねられたシート束から最上層のシートを引き出すピックアップローラと、上記ピックアップローラにより引き出されたシートを搬送するシート搬送部と、上記ピックアップローラの下方に、上記シート束を挟んで上記ピックアップローラと対向するように配されるリフト板と、上記リフト板とピックアップローラとの間の距離を変化させるように上記リフト板を駆動するリフト板駆動部と、を備えるシート搬送装置の制御装置であって、
上記ピックアップローラがシートの引き出しを開始するときは、最上層のシートが上記ピックアップローラに圧接するように上記リフト板をピックアップローラに近づけると共に、上記ピックアップローラにより引き出されたシートが上記シート搬送部に到達する前に、上記リフト板を上記ピックアップローラから離すように、上記リフト板駆動部を制御する制御部を備える制御装置。
【請求項４】
上記シート搬送部は、上記ピックアップローラにより引き出されたシートに接触する第１接触部材と、上記第１接触部材との間に上記シートをニップする第２接触部材と、を含むニップ対を備え、
上記制御部は、上記ニップ対のうち上記ピックアップローラに最も近く配されたニップ対に上記シートがニップされる前に、上記リフト板を上記ピックアップローラから離すように、上記リフト板駆動部を制御するようになっている請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
複数のシートが重ねられたシート束から最上層のシートを引き出すピックアップローラと、
上記ピックアップローラにより引き出されたシートを搬送するシート搬送部と、
上記シート束と上記ピックアップローラとの距離を変化させる距離変更部と、
上記ピックアップローラがシートの引き出すときは、最上層のシートが上記ピックアップローラに圧接するように上記距離変更部を制御し、上記ピックアップローラにより引き出されたシートが上記シート搬送部に到達する前に、上記ピックアップローラとシート束との距離を広げるように、上記距離変更部を制御する制御部と、
を備えるシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙、フィルム等のシートを搬送するシート搬送装置及びその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、プリンタ、コピー機等に代表される画像形成装置において、紙、フィルム等のシートを搬送するシート搬送装置が用いられている。このようなシート搬送装置としては、複数のシートが重ねられたシート束から、その最上層のシートを１枚ずつ分離して搬送するものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
シート搬送装置としては、最上層のシートをシート束から引き出す機構として、ピックアップローラ、及び、ピックアップローラに上記シートを接触させるようにシート束を持ち上げるリフト板等を備えるものが多い。また、シート搬送装置は、このように引き出されたシートをさらに搬送するシート搬送部を備える。
【特許文献１】特開平１１−２４６０５６号公報（１９９９年９月１４日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、重送、すなわち、ピックアップローラにより２枚以上のシートが引き出されてシート搬送部へと送られる現象が、しばしば見られる。
【０００５】
そこで本発明は、シート搬送装置を制御することで重送を予防することができる、制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の制御装置は、複数のシートが重ねられたシート束から最上層のシートを引き出すピックアップローラと、上記ピックアップローラにより引き出されたシートを搬送するシート搬送部と、上記シート束と上記ピックアップローラとの距離を変化させる距離変更部と、を備えるシート搬送装置の制御装置である。上記制御装置は、上記ピックアップローラがシートの引き出すときは、最上層のシートが上記ピックアップローラに圧接するように上記距離変更部を制御し、上記ピックアップローラにより引き出されたシートが上記シート搬送部に到達する前に、上記ピックアップローラとシート束との距離を広げるように、上記距離変更部を制御する。
【０００７】
上記制御部を備えることで、上記制御装置は、ピックアップローラと最上層の１枚以外のシートとの間隔を広げることができる。よって、上記構成によると重送が起こりにくい。
【０００８】
また、請求項２に記載するように、請求項１の制御装置において、上記シート搬送部は、上記ピックアップローラにより引き出されたシートに接触する第１接触部材と、上記第１接触部材との間に上記シートをニップする第２接触部材と、を含むニップ対を備えていてもよい。そして、上記制御部は、上記ニップ対のうち上記ピックアップローラに最も近く配されたニップ対に上記シートがニップされる前に、上記シート束を上記ピックアップローラから離すように、上記距離変更部を制御するようになっていてもよい。
【０００９】
このように、シートがニップされる前に、ピックアップローラと最上層の１枚以外のシートとの間隔を広げることで、さらに重送を防ぐことができる。
【００１０】
請求項３に記載の制御装置は、複数のシートが重ねられたシート束から最上層のシートを引き出すピックアップローラと、上記ピックアップローラにより引き出されたシートを搬送するシート搬送部と、上記ピックアップローラの下方に、上記シート束を挟んで上記ピックアップローラと対向するように配されるリフト板と、上記リフト板を上記リフト板とピックアップローラとの間の距離を変化させるように駆動するリフト板駆動部と、を備えるシート搬送装置の制御装置である。そして、上記制御装置は、上記ピックアップローラがシートの引き出しを開始するときは、最上層のシートが上記ピックアップローラに圧接するように上記リフト板をピックアップローラに近づけると共に、上記ピックアップローラにより引き出されたシートが上記シート搬送部に到達する前に、上記リフト板を上記ピックアップローラから離すように、上記リフト板駆動部を制御する制御部を備える。
【００１１】
このように、シート束とピックアップローラとの間隔を変化させるために、リフト板及びリフト板駆動部を用いてもよい。
【００１２】
また、請求項４に記載するように、請求項３の制御装置において、上記シート搬送装置のシート搬送部は、上記ピックアップローラにより引き出されたシートに接触する第１接触部材と、上記第１接触部材との間に上記シートをニップする第２接触部材と、を含むニップ対を備えていてもよい。そして、上記制御部は、上記ニップ対のうち上記ピックアップローラに最も近く配されたニップ対に上記シートがニップされる前に、上記リフト板を上記ピックアップローラから離すように、上記リフト板駆動部を制御するようになっていてもよい。
【００１３】
また、請求項５に記載するように、複数のシートが重ねられたシート束から最上層のシートを引き出すピックアップローラと、上記ピックアップローラにより引き出されたシートを搬送するシート搬送部と、上記シート束と上記ピックアップローラとの距離を変化させる距離変更部と、上記ピックアップローラがシートの引き出すときは、最上層のシートが上記ピックアップローラに圧接するように上記距離変更部を制御し、上記ピックアップローラにより引き出されたシートが上記シート搬送部に到達する前に、上記ピックアップローラとシート束との距離を広げるように、上記距離変更部を制御する制御部と、を備えるシート搬送装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
【発明の効果】
【００１４】
制御部の制御により、ピックアップローラによりシートが引き出されるとき、最上層の１枚以外のシートと、ピックアップローラとの間隔が広げられるので、重送が起こりにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔１〕第１実施形態
＜１．複写機１＞
本発明の実施形態に係る複写機１の概要について、図１を参照してき説明する。図１は、複写機１の要部構成を示す正面図である。図１に示すように、複写機１の本体２の下部には、カセット式の給紙部３が配置されている。給紙部３は、３段の用紙カセット２０を備える。各用紙カセット２０には、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐが積載されてなる用紙束が収容される。また、給紙部３は、後述のピックアップローラ５１等を備え、図面に対して向かって右方向に用紙Ｐを送り出すようになっている。
【００１６】
本体２の右側面上部の外部には、手差し給紙部４が備えられている。手差し給紙部４には、カセット式給紙部３に入っていないサイズの用紙Ｐ、及びＯＨＰシート等の通常の用紙以外のシートが載置される。
【００１７】
複写機１は、その内部に用紙搬送部５を備える。用紙搬送部５は、給紙部３に対して給紙部３の給紙方向において下流側に位置し、複数のローラ等を備える。給紙部３から送り出された用紙Ｐは用紙搬送部５により本体２の側面に沿って垂直上方に、手差し給紙部４から送り出された用紙Ｐは水平に左方向へ搬送され、後述する転写部１０に至る。
【００１８】
また、用紙搬送部５による用紙の搬送経路上、給紙部３の近傍には、ＰＦ（Paper Feed）センサ９０が設けられる。ＰＦセンサ９０は、本実施形態では、発光部９０ａと受光部９０ｂを備える透過式の光学センサユニットである。受光部９０ｂは、用紙ＰがＰＦセンサ９０の検知位置に存在するときとしないときとの間で変動する受光量に応じた電気信号を、後述のＣＰＵ１０５に出力する。
【００１９】
用紙搬送部５の用紙搬送方向下流側であって、転写部１０のすぐ上流側には、レジストローラ６が備えられている。レジストローラ６は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、後述する画像形成部９で形成されるトナー像と同期をとって、転写部１０に向けて用紙Ｐを送り出す。
【００２０】
複写機１の本体２の上面には原稿送り部７が、その下方には光学部８が備えられている。使用者が原稿の複写を行う場合には、原稿送り部７に、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を積載する。原稿送り部７では１枚ずつ分離して原稿が送り出され、光学部８によってその画像データが読み取られる。
【００２１】
レジストローラ６の用紙搬送方向下流側であって、光学部８の下方には、画像形成部９、及び転写部１０が備えられている。画像形成部９では、光学部８によって読み取られた画像データに基づいて、原稿画像の静電潜像が作られる。この静電潜像からトナー像が形成され、トナー像は、前記レジストローラ６によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに、転写部１０にて転写される。
【００２２】
転写部１０の下流側には、定着部１１が備えられている。転写部１０にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着部１１へと送られ、熱ローラによりトナー像が定着される。
【００２３】
定着部１１の下流側であって、本体２の左側面の近傍には、排出・分岐部１２が備えられている。定着部１１から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合には、排出・分岐部１２から機外の用紙受けトレイに排出される。
【００２４】
画像形成部９から排出・分岐部１２にかけての部分の下方であって、カセット式給紙部３の上方には、両面印刷用ユニット１３が備えられている。両面印刷を行う場合には、定着部１１から排出された用紙Ｐが、排出・分岐部１２を通って両面印刷用ユニット１３へと送られる。両面印刷用ユニット１３へ送られた用紙Ｐは、続いて送り方向が切り替えられ、再度、用紙搬送部５、レジストローラ６を介して転写部１０へと送られる。
【００２５】
＜２．給紙部３＞
次に、給紙部３について、図２〜図４を参照して説明する。図２は給紙部３の正面図、図３は給紙部３の上面図、図４は右側面図である。
【００２６】
図２に示すように、給紙部３に設けられる用紙カセット２０の本体部は、カセットフレーム２１で構成されている。カセットフレーム２１は、上面が開口した平たい箱で構成され、その上面方向から用紙Ｐを積載して収容する。用紙カセット２０は、その側面に設けられた水平突条２２を複写機１の本体２内部の図示しないレールに係合させることにより、本体２のフレーム２ａに対して水平（図２の紙面に垂直な方向）にスライドできる。
【００２７】
カセットフレーム２１の内側には、リフト板２３が設けられる。用紙Ｐは、このリフト板２３上に載置される。リフト板２３は、用紙供給方向における上流側端部（支点２３ａ）が、カセットフレーム２１の内側底面に支持される（図１）。リフト板２３は、この支点２３ａを中心とし、用紙供給方向における下流側端部を自由端として回転可能である。
【００２８】
図２に示すように、リフト板２３の下方、リフト板２３の上記下流側端部付近には、押し上げ板２５とシャフト２４とが配置されている。押し上げ板２５は、シャフト２４から放射方向に突出するように、シャフト２４に固定されている。この押し上げ板２５は、図３に示すように、リフト板２３上の用紙幅方向において、リフト板２３の中央部分に位置し、シャフト２４のカセットフレーム２１内側の端部に固定されている。シャフト２４の他端にはカセット側継手部２６が設けられ、このカセット側継手部２６は、図３、及び図４に示すように、カセットフレーム２１の背面側に突出している。
【００２９】
図３、及び図４に示すように、シャフト２４近傍の本体２内には、リフト板２３の駆動装置４０が備えられている。この駆動装置４０は、シャフト２４を回転させて、リフト板２３を用紙供給位置に変位させるものである。駆動装置４０は、リフトモータ４１、駆動ギヤ４２、第２シャフト４３、従動ギヤ４４、及びモータ側継手部４５を備えている。
【００３０】
リフトモータ４１の先端には、駆動ギヤ４２が取り付けられている。駆動ギヤ４２には、第２シャフト４３先端の従動ギヤ４４が連結する。第２シャフト４３の他端には、用紙カセット２０に接近してモータ側継手部４５が取り付けられている。モータ側継手部４５は、第１シャフト２４のカセット側継手部２６が係合可能な形状をなしている。用紙カセット２０を本体２に収納した時には、カセット側継手部２６が、モータ側継手部４５と係合して連結する。これにより、リフトモータ４１の動力を、第１シャフト２４に伝達することができる。
【００３１】
上記のようにして、リフトモータ４１が動作した時には、第１シャフト２４が回転せしめられる。そして、押し上げ板２５がリフト板２３の底面と係合しながら図２において反時計方向に回転し、リフト板２３の下流端が持ち上げられるようにしてリフト板２３が回転する。これにより、リフト板２３上に積載された用紙Ｐの最上層が、用紙カセット２０の下流部上方に備えられたピックアップローラに当接する。これが、リフト板２３の用紙供給位置であり、この状態で用紙Ｐは１枚ずつ分離され用紙カセット２０の外部へと送り出される。なお、図２に示すリフト板２３は、その下流端が持ち上げられた状態で描かれているが、用紙カセット２０を本体２から引き出して、リフト板回転用シャフト２４と駆動装置３０のシャフト４３との連結を解くと、リフト板２３はカセットフレーム２１内底面に倒伏する。
【００３２】
給紙部３はさらに、ピックアップローラ５１を備える。ピックアップローラ５１は、用紙束を挟んでリフト板２３と対向するように配される。
【００３３】
図２に示すように、用紙搬送部５は、給紙部３に対してその用紙の引き出し方向下流に、分離装置５０を備える。分離装置５０は、用紙搬送部５に含まれるローラであって、用紙Ｐを搬送するローラのうちで、最上流に位置する給紙ローラ５２と、給紙ローラ５２と対をなす分離コロ５３、さらにリフトセンサ９１等を備える。給紙ローラ５２は、給紙モータ９３（図５）に連結されている。ピックアップローラ５１と給紙ローラ５２とは、各々が有する図示しない従動ギヤ、及び中間ギヤを介して連結されている。これにより、給紙ローラ５２が給紙モータ９３によって回転されると、ピックアップローラ５１も給紙ローラ５２と同じ方向に回転される。
【００３４】
ピックアップローラ５１には、その下方から、用紙カセット２０に積載された用紙Ｐの下流部がリフト板２３により押し上げられ、用紙Ｐの最上層の１枚が当接する。そして、用紙Ｐは、ピックアップローラ５１により給紙ローラ５２へと引き渡され、給紙ローラ５２により用紙カセット２０の外部へと送り出される。
【００３５】
図２に示すように、分離コロ５３は、給紙ローラ５２の下方に備えられ、給紙ローラ５２に圧接している。この分離コロ５３と給紙ローラ５２とが圧接して形成されるニップに用紙Ｐが挿通される。分離コロ５３には、モータが連結されていない。分離コロ５３は、給紙ローラ５２に圧接していることにより、給紙ローラ５２の回転に従って回転せしめられる。
【００３６】
分離コロ５３には、その回転軸に図示しないトルクリミッタが設けられている。分離コロ５３と給紙ローラ５２とが圧接して形成されるニップＮに用紙Ｐが存在しない時や用紙Ｐが１枚だけ進入した時には、分離コロ５３にはトルクリミッタの設定トルク以上のトルクが掛かり、分離コロ５３は給紙ローラ５２に従って用紙Ｐを送り出す方向に回転する。しかしながら、前記ニップに用紙Ｐが重なって複数枚進入した時には、分離コロ５３に掛かるトルクはトルクリミッタの設定トルクを超えることがなく、分離コロ５３は回転を停止する。これにより、重なった下側の用紙Ｐが送り出されることがないので、重送を防止できる。
【００３７】
リフトセンサ９１は、一端を中心に回転可能なレバー９２を備える接触型のセンサである。レバー９２の他端（自由端）は、リフト板２３上の最上層の用紙Ｐに接触可能に配される。リフト板２３が上昇することで、レバー９２の自由端は用紙Ｐにより押し上げられる。リフトセンサ９１は、このようなレバー９２の移動により、用紙Ｐの最上層の位置を検知する。
【００３８】
図２、及び図４に示すように、分離コロ５３の近傍には、支持部材５４が備えられている。支持部材５４には分離コロ５３の回転軸５３ａが挿通され、支持部材５４は分離コロ５３を回転自在に支持するものである。また、支持部材５４には、カムフォロワ５５が取り付けられている。カムフォロワ５５は、用紙カセット２０の方に向かって突出し、支持部材５４との取り付け部分とその先端部との中間部分に、支軸５５ａを備えている。カムフォロワ５５は、この支軸５５ａを中心として回転可能である。すなわち、カムフォロワ５５が回転することにより、支持部材５４がこれに従って上下動し、分離コロ５３も上下に変位することになる。
【００３９】
用紙カセット２０を本体２から引き出す時には、カムフォロワ５５は、図４に示す用紙カセット２０の下流部外側面に備えられたカム部２７と係合する。カム部２７は、用紙カセット２０の引き出し方向に延び、その両端にスロープが形成されている。図４に示すように、用紙カセット２０の収納時において、分離コロ５３の支持部材５４、及びカムフォロワ５５は、カム部２７の前方に位置し、カム部２７と係合していない。用紙カセット２０の引き出し時には、カムフォロワ５５の先端がカム部２７によって押し上げられて、カムフォロワ５５が図２において時計方向に回転せしめられ、分離コロ５３が給紙ローラ５２から離れる方向、すなわち下方に変位する。
【００４０】
支持部材５４の下方には、ばね５６が備えられている。このばね５６は分離コロ５３と給紙ローラ５２とを圧接させる付勢手段であり、ばね５６が支持部材５４を上方に付勢することにより、分離コロ５３と給紙ローラ５２とが圧接する。カムフォロワ５５とカム部２７が係合する時には、ばね５６の弾発力に抗して、分離コロ５３が給紙ローラ５２から離れる方向に変位する。
【００４１】
図２〜図４に示すように、カセットフレーム２１の内部には、幅方向カーソル２８が備えられている。幅方向カーソル２８は２個備えられ、用紙幅方向の両側から用紙束の側面に当接する。２個の幅方向カーソル２８には、ラック＆ピニオン機構で構成された図示しない連動機構が各々の下方に設けられている。この連動機構により、幅方向カーソル２８の一方を変位させると、それに連動して他方も変位するようになっている。この時、２個の幅方向カーソル２８は、用紙Ｐの幅方向中心線に対して、左右対称の動きをする。幅方向カーソル２８は、用紙Ｐが用紙幅方向における適正な供給位置に位置するように、用紙Ｐの位置決めを行う。
【００４２】
＜３．複写機１の制御＞
（3-1）ハードウェア構成
図５に複合機１の構成のうち、特に給紙に関連する構成についてのハードウェア構成図を示す。図５に示すように、複合機１は、上述した部材に加え、タッチパネル１０１、ハードキー１０４、複合機１内の各部を制御するＣＰＵ（central processing unit）１０５、制御を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）１０６、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）１０７、及び、各種データを格納する記憶装置１０８などを備えている。
【００４３】
タッチパネル１０１は、液晶表示装置等で構成され、種々の画面を表示する表示部１０２、及び上記画面を介したユーザの入力を受け付けるタッチセンサ１０３等を備える。
【００４４】
ハードキー１０４としては、テンキー、キャンセルキー、スタートキー等の複数のキーが設けられている。
【００４５】
（3-2）給紙動作
図６に、ＣＰＵ１０５による制御の具体例として、給紙時の制御の流れを表すフローチャートを示す。図６に示すように、タッチパネル１０１又はハードキー１０４等の指示受付手段が、ユーザから印刷指示を受け付けると（ステップＳ１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５は、リフトモータ４１を制御して、リフト板２３を上昇させる（ステップＳ２）。リフトセンサ９１が、リフト板２３上の最上層の用紙Ｐが給紙に適した位置に達したこと、つまり、リフト板２３が図７の給紙位置Ａに達したことを検知すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０５はリフト板２３の上昇を止める（ステップＳ５）。つまり、リフトセンサ９１は、リフト板２３の位置の上限を規定するためのセンサである。なお、給紙位置Ａは、リフト板２３上の最上層の用紙Ｐがピックアップローラ５１に圧接する位置であればよい。
【００４６】
リフト板２３の上昇を止めると、ＣＰＵ１０５は次に、給紙モータ９３を駆動して、ピックアップローラ５１により用紙Ｐを引き出す（ステップＳ６）。そして、給紙モータ９３の駆動パルスが所定数に達すると、ＣＰＵ１０５はリフト板２３を下降させる（ステップＳ７でＹｅｓ→Ｓ８）。このとき、リフト板２３の下降は、リフトモータ４１が逆回転することで実現される。
【００４７】
以上のように、１の印刷ジョブ実行の途中で（つまり、まだ搬送すべき用紙があるにもかかわらず）、リフト板２３が下降されることで、用紙Ｐの重送が起きにくくなる。その理由の１つとして、ピックアップローラ５１により引き出された用紙Ｐとその下方に位置する用紙Ｐとの間に隙間ができるから、ということが考えられる。
【００４８】
なお、ステップＳ７におけるパルスの「所定数」とは、具体的に限定されるものではない。すなわち、給紙モータ９３の駆動が開始されてから、リフト板２３の下降が開始されるまで、その期間は特に限定されるものではなく、分離装置５０等の構成によって適宜変更可能である。本形態では特に、給紙モータ９３の駆動が開始されてからリフト板２３の下降が開始されるまでの給紙モータ９３の駆動パルスは数パルス、好ましくは１〜１０パルス、さらに好ましくは、パルス数は２〜４以上、かつ６〜９以下であることが好ましい。この「数パルス」は、引き出された用紙Ｐが給紙ローラ５２及び分離コロ５３のニップＮ（図２参照）に到達する前であって、ステップＳ８にてリフト板２３を下げても、その後用紙搬送部５が用紙Ｐのうち最上層の１枚を搬送可能である期間の具体例である。
【００４９】
言い換えると、ＣＰＵ１０５は、用紙Ｐの用紙搬送部５に近い側の先端が、所定位置に達したことを検知する検知手段の一例であり、上述したように、パルス数によって上記先端が上記所定位置に達したことを検知するようになっている。この検知手段の他の例として、上記先端が上記所定位置に達したことを検知する、光学式又は接触式等のセンサを用いてもよい。この場合、所定位置とは、引き出された用紙ＰがニップＮに到達する前であって、リフト板２３を下げた後、用紙搬送部５が用紙Ｐの最上層の１枚を搬送可能であるような位置である。
【００５０】
また、ステップＳ８において、リフト板２３をどこまで下降させるかは、特に限定されるものではない。本形態では特に、ピックアップローラ５１は、完全に位置が固定されているものではなく、上下にわずかに動くことができるようになっている。そして、用紙Ｐがピックアップローラ５１から離れず、かつ用紙Ｐのうち最上層の１枚とその下の用紙とが分離しやすい位置（離間位置Ｂとして図７中に示す）にまで、リフト板２３が下降される。また、本形態では、離間位置Ｂは、非印刷時のリフト板の位置（待機位置Ｃとして図７中に示す）と給紙位置Ａとの間であるものとするが、これに限定されるものでもない。
【００５１】
引き出された用紙Ｐは、分離装置５０を通過すると、そのまま用紙搬送部５の他のローラ等によって搬送される。そして、ＰＦセンサ９０が、用紙Ｐの後端が通過したことを検知すると（ステップＳ９でＹｅｓ）、さらに給紙すべきであれば、ＣＰＵ１０５はリフト板２３を再び上昇させ（ステップＳ１０でＮｏ→Ｓ２）、以後、同様の制御を繰り返す。搬送すべき用紙を搬送し終わると（ステップＳ１０でＹｅｓ）、リフト板２３を上昇させずに一連の動作を終了する。
【００５２】
なお、給紙を続けているうちに用紙Ｐの数が減ってくると、リフトセンサ９１が用紙Ｐを検知できなくなる。そのときは、リフト板２３をさらに上昇させて、用紙Ｐの最上層を給紙に適した位置に移動させる。
【００５３】
＜４．光沢紙の給紙＞
上記＜３．＞欄で述べた制御、特にリフト板２３の下降（ステップＳ８）は、全ての用紙カセット２０についてなされてもよいし、特定の用紙カセット２０についてのみなされ、他の用紙カセット２０についてはなされなくてもよい。特に、表面が光沢加工された光沢紙（コート紙と呼ばれることもある）については、上述のステップＳ８によるリフト板２３下降の制御がなされることが好ましい。
【００５４】
そこで、複写機１では、ＣＰＵ１０５が、光沢紙が収容されているのがどの用紙カセット２０であるかを判断する判断部として機能する。特に本形態では、ＣＰＵ１０５は、ユーザからの入力に基づいて、光沢紙を収容する用紙カセット２０と他の用紙カセット２０とを判別する。具体的には以下の通りである。
【００５５】
ＣＰＵ１０５は、表示部１０２を制御して、図８に示すカセット選択画面Ｗ１を表示させる。選択画面Ｗ１は、３つある用紙カセット２０のそれぞれに対応するカセット選択キーＫ１〜Ｋ３、決定キーＫ４、及び取消キーＫ５等を備える。
【００５６】
カセット選択キーＫ１〜Ｋ３には、それぞれ、３つの用紙カセット２０を示す番号１〜３と、各用紙カセット２０内に収容された用紙の種類（普通紙か光沢紙か）が表示される。ユーザにより、例えば３番の用紙カセット２０に対応するカセット選択キー３が押下され、さらに決定キーＫ４が押下されると、３番の用紙カセット２０が光沢紙用のカセットであることが、記憶装置１０８に記憶される。また、３番の用紙カセット２０が光沢紙用のカセットであることが一旦記憶されても、カセット選択キーＫ３と取消キーＫ５とが順に押下されれば、この記憶は取り消される。
【００５７】
以上のように、タッチパネル１０１は、ユーザから光沢紙用のカセットの指定を受け付ける指定受付部として機能する。
【００５８】
〔２〕その他の実施形態
（ａ）シート搬送装置
第１実施形態では、シート搬送装置の一例として給紙部３と用紙搬送部５とを挙げている。また、給紙部３と用紙搬送部５とは、複写機１に組み込まれている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、シート搬送装置は、シート束から最上層のシートを引き出すピックアップローラと、ピックアップローラにより引き出されたシートをさらに移動させるための部材とを備えていればよい。
【００５９】
例えば、シート搬送装置は、用紙搬送装置以外にも、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置として実施されてもよい。また、シート搬送装置の具体的な構成は、用途等に合わせて適宜変更可能である。また、シート搬送装置は、単独で、又は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、若しくはスキャナ等の画像処理装置若しくは画像形成装置に組み込まれていてもよい。
【００６０】
（ｂ）ピックアップローラ
第１実施形態では、ピックアップローラ５１を用いて用紙束から最上層の１枚を引き出している。ピックアップローラ５１は、第１実施形態のようにローラ形状に限らず、同様の機能を実現できるものであれば、他の形状とすることもできる。
【００６１】
（ｃ）距離変更部
シート搬送装置では、シート引き出し時には、ピックアップローラがシート束の上方からシート束に圧接して、最上層のシートを引き出すようになっている。シート搬送部は、最上層のシートがピックアップローラに引き出された後、シート束とピックアップローラとの距離を広げることのできる距離変更部を備える。このことによって、２枚目以下のシートが最上層のシートと共に引き出される、所謂重送が起きにくくなる。つまり、距離変更部は、「シート束にかかるピックアップローラからの圧力を低減する」と表現してもよい。
【００６２】
このような距離変更部の一例として、第１実施形態では、ステップＳ８において、駆動装置４０がリフト板２３を下降させている。第１実施形態では、ステップＳ８においてリフト板２３が下降されたときも、ピックアップローラ５１が用紙束から離れないので、見た目にはピックアップローラ５１と用紙束との距離が変化していないように見える。しかし、用紙束に接触はしていても、ステップＳ３４の駆動により、用紙束とピックアップローラ５１との間の圧力は低減されている。つまり、第１実施形態の駆動装置４０も、「シート束とピックアップローラとの距離を広げる」構成であるといえる。
【００６３】
距離変更部は、第１実施形態のようにシート束を動かす形態に限らず、ピックアップローラをシート束から離すように動かすものであってもよい。すなわち、シート束と引き出し部との距離が広げられれば、同様の効果が得られる。
【００６４】
以上の構成は、シート供給装置が、「シートが引き出された後、シート引き出し時の引き出し部の位置からシート束を離すようになっている」構成であると言い換えることもできるし、「シートが引き出された後、シート引き出し時よりも、シートと引き出し部との間の圧力を低減するようになっている」と言い換えることもできる。
【００６５】
（ｄ）距離変更のタイミング
第１実施形態では、リフト板２３を下げるタイミングについて、引き出された用紙Ｐの下流側先端がニップＮに到達する前に下げることが好ましい旨を述べた。これは、第１実施形態では、ピックアップローラ５２の下流、ピックアップローラ５１の直近に位置し、かつ用紙Ｐに接触する部材が、給紙ローラ５２及び分離コロ５３となっているためである。第１実施形態で述べた構成以外にも、シートの下流側先端がシート搬送部に到達する前にシート束とピックアップローラとを離すようになっていれば、重送防止の効果が得られる。すなわち、第１実施形態における「ニップＮに到達する前」とは、「シート搬送部に到達する前」の具体例であるといえる。
【００６６】
ピックアップローラ５１の下流で初めて用紙Ｐに接触する部材として、給紙ローラ５２及び分離コロ５３以外の部材を備えるシート搬送部が、用紙搬送部５に代えて用いられる場合には、この部材に接触する前に、シート束とピックアップローラとの距離を広げるようになっていればよい。ここでいう「部材」としては、特に、シートに対してシートの下側から接触するように配された部材、さらには、ニップを形成すると共にこのニップでシートを挟むように配される２つ以上の部材が好ましい。第１実施形態の給紙ローラ５２及び分離コロ５３は、ニップでシートを挟む部材の一例であるといえる。
【００６７】
（ｅ）制御系
第１実施形態では、シートとピックアップローラとの間の距離の制御、及びピックアップローラの駆動の制御等は、ＣＰＵ１０５が制御プログラムを実行することで実現されるものとした。しかし、本発明はこのようにソフトウェアを利用して実現されるだけでなく、ハードウェアにより実現されてもよい。
【００６８】
以上のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。もちろん、異なる欄に記載された技術を適宜組み合わせて得られる形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、用紙及び原稿等を搬送するシート搬送装置に利用可能であり、具体的には、プリンタ、複写機、スキャナ、ファクシミリ装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】複写機１の要部構成を示す正面図。
【図２】用紙搬送部５の一部及び給紙部３の要部構成を示す正面図。
【図３】給紙部３の要部構成を示す上面図。
【図４】給紙部３の要部構成を示す右側面図。
【図５】複合機１の構成のうち、給紙に関連する構成についてのハードウェア構成図。
【図６】給紙時の制御の流れを表すフローチャート。
【図７】リフト板２３の３つの位置、給紙位置Ａ、離間位置Ｂ、及び待機位置Ｃを示す正面図。
【図８】カセット選択画面Ｗ１を示す平面図。
【符号の説明】
【００７１】
１  複写機
３  給紙部
２０  用紙カセット
２３  リフト板
２４  リフト板回転用シャフト
２５  リフト板押し上げ板
２６  カセット側継手部
２７  カム部
３０  センターガイド
４０  駆動装置
４１  リフトモータ
５０  分離装置
５２  給紙ローラ（第１接触部材）
５３  分離コロ（第２接触部材）
５５  カムフォロワ
９０  ＰＦセンサ
９１  リフトセンサ
９３  給紙モータ
１０１  タッチパネル
１０５  ＣＰＵ
１０６  ＲＯＭ
１０７  ＲＡＭ
１０８  記憶装置
【図１】
2009078906.tif 000003
【図２】
2009078906.tif 000004
【図３】
2009078906.tif 000005
【図４】
2009078906.tif 000006
【図５】
2009078906.tif 000007
【図６】
2009078906.tif 000008
【図７】
2009078906.tif 000009
【図８】
2009078906.tif 000010