(57)【要約】【課題】複数の処理結果を記録したデータを表示したトレンドグラフの波形を重ねて比較解析する場合に、容易な操作で的確に基準位置を指定できる方法を提供する。【解決手段】本発明の第１の態様にかかるトレンドグラフ表示方法は、計測値と計測時刻とが対応付けられた一連の変位データ群から時系列情報としてグラフ表示するものである。変位データ群を記憶する記憶手段から、第１の波形を画面にグラフ表示し、第１の波形を背景として第２の波形を重ね合わせてグラフ表示する。また、入力に応じて、第１の波形を固定した状態で、第２の波形を時間軸に沿って移動させることによりグラフ表示を更新し、第１及び第２の波形の相対的位置関係を指定する操作を受け付ける。そして、入力に応じて、第１及び第２の波形の相対的位置関係を固定したまま、第１及び第２の波形の表示時刻範囲を拡大又は縮小して表示を更新する。【選択図】図２
2009104502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測値と計測時刻とが対応付けられた一連の変位データ群から時系列情報としてグラフ表示するトレンドグラフ表示方法であって、
前記変位データ群を記憶する記憶手段から、第１の波形を画面にグラフ表示する第１波形表示ステップと、
前記第１の波形を背景として第２の波形を重ね合わせてグラフ表示する第２波形表示ステップと、
入力に応じて、前記第１の波形を固定した状態で、前記第２の波形を時間軸に沿って移動させることによりグラフ表示を更新する波形移動ステップと、
前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を指定する操作を受け付ける波形相対位置指定受付ステップと、
入力に応じて、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を固定したまま、前記第１及び第２の波形の表示時刻範囲を拡大又は縮小して表示を更新する波形更新表示ステップと、
を備えるトレンドグラフ表示方法。
【請求項２】
前記第１の波形の比較元の計測時刻付近に、第２の波形の比較対象の計測時刻付近を重ね合わせるように移動させる操作を受け付ける第２波形移動指定受付ステップをさらに備え、
前記波形移動ステップでは、前記第２波形移動指定受付ステップにおける操作を入力とする、請求項１に記載のトレンドグラフ表示方法。
【請求項３】
前記第２波形表示時刻指定受付ステップでは、
入力手段に対する操作に連動して画面上を移動するポインタによって、
前記画面上の前記第２の波形が選択されるとともに、
前記画面上で、前記第１の波形の比較元の計測時刻付近と、第２の波形の比較対象の計測時刻付近とを重ねて表示されるように時間軸方向に前記第２の波形を貼り付ける操作に応じて、前記第２の波形の移動させる操作を受け付ける、請求項１又は２に記載のトレンドグラフ表示方法。
【請求項４】
前記変位データは、第１の処理と第２の処理を含めて実行された処理結果の計測値と計測時刻を含み、
前記第１及び前記第２の処理の開始時刻は、第１及び第２の処理イベントログとして前記記憶手段に記憶され、
前記第１波形表示ステップでは、前記第１の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を前記記憶手段から取得するとともに、前記第１の波形を表示し、
前記第２波形表示時刻指定受付ステップでは、前記第２の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を前記記憶手段から取得するとともに、前記第２の波形を表示する、請求項１に記載のトレンドグラフ表示方法。
【請求項５】
前記記憶手段から、前記第１及び第２の処理イベントログを含めた処理イベントログ群を取得するとともに、前記処理イベントログ群をイベントログ一覧表として前記画面上に表示するイベントログ一覧表示ステップと、
前記イベントログ一覧表から前記第１の処理イベントログを選択する操作を受け付ける第１イベントログ選択受付ステップと、をさらに備え、
前記第２波形表示時刻指定受付ステップでは、前記イベントログ一覧表から前記第２の処理イベントログを選択する操作を受け付ける、請求項４に記載のトレンドグラフ表示方法。
【請求項６】
前記計測値と前記計測時刻とが対応付けられた一連の変位データ群から時系列情報としてグラフ表示するトレンドグラフ表示方法であって、
前記変位データは、第１の処理と第２の処理を含めて実行された処理結果の計測値と計測時刻を含み、
前記第１及び前記第２の処理の開始時刻は、第１及び第２の処理イベントログとして開始時刻に対応し、
前記第１の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を、前記変位データ群を記憶する記憶手段から取得し、第１の波形として画面にグラフ表示する第１波形表示ステップと、
前記第２の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を、前記記憶手段から取得し、前記第１の波形と重ね合わせて第２の波形として前記画面にグラフ表示する第２波形表示ステップと、
前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を指定する操作を受け付ける波形相対位置指定受付ステップと、
入力に応じて、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を固定したまま、前記第１及び第２の波形の表示時刻範囲を拡大又は縮小して表示を更新する波形更新表示ステップと、を備え、
前記第２波形表示ステップでは、前記第１の波形の前記第１の処理イベントログの開始時刻の表示位置に基づいて、前記第２の波形の前記第２の処理イベントログの開始時刻の表示位置を調整する、トレンドグラフ表示方法。
【請求項７】
前記第２波形表示ステップでは、前記第１の波形における前記第１の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻に、前記第２の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻を一致させて前記第２の波形を前記画面にグラフ表示する、請求項６に記載のトレンドグラフ表示方法。
【請求項８】
前記第１及び第２の処理イベントログを記憶したイベントログ記憶手段から、イベントログ一覧表として前記画面上に表示するイベントログ一覧表示ステップと、
前記イベントログ一覧表から前記第１の処理イベントログを選択する操作を受け付ける第１イベントログ選択受付ステップと、
前記イベントログ一覧表から前記第２の処理イベントログを選択する操作を受け付ける第２イベントログ選択受付ステップと、をさらに備え、
前記第１波形表示ステップでは、前記第１イベントログ選択受付ステップにおいて選択された前記第１の処理イベントログに基づき、グラフ表示され、
前記第２波形表示ステップでは、前記第２イベントログ選択受付ステップにおいて選択された前記第２の処理イベントログに基づき、グラフ表示される、請求項６又は７に記載のトレンドグラフ表示方法。
【請求項９】
計測値と計測時刻とが対応付けられた一連の変位データ群から時系列情報としてグラフ表示するトレンドグラフ表示装置であって、
前記変位データ群を記憶する記憶手段から、第１の波形を画面にグラフ表示する第１波形表示手段と、
前記第１の波形を背景として第２の波形を重ね合わせてグラフ表示する第２波形表示手段と、
入力に応じて、前記第１の波形を固定した状態で、前記第２の波形を時間軸に沿って移動させることによりグラフ表示を更新する波形移動手段と、
前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を指定する操作を受け付ける波形相対位置指定受付手段と、
入力に応じて、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を固定したまま、前記第１及び第２の波形の表示時刻範囲を拡大又は縮小して表示を更新する波形更新表示手段と、
を備えるトレンドグラフ表示装置。
【請求項１０】
前記第１の波形の比較元の計測時刻付近に、第２の波形の比較対象の計測時刻付近を重ね合わせるように移動させる操作を受け付ける第２波形移動指定受付手段をさらに備え、
前記波形移動手段では、前記第２波形移動指定受付手段における操作を入力とする、請求項９に記載のトレンドグラフ表示装置。
【請求項１１】
前記第２波形表示時刻指定受付手段では、
入力手段に対する操作に連動して画面上を移動するポインタによって、
前記画面上の前記第２の波形が選択されるとともに、
前記画面上で、前記第１の波形の比較元の計測時刻付近と、第２の波形の比較対象の計測時刻付近とを重ねて表示されるように時間軸方向に前記第２の波形を貼り付ける操作に応じて、前記第２の波形の移動させる操作を受け付ける、請求項１０又は１１に記載のトレンドグラフ表示装置。
【請求項１２】
前記変位データは、第１の処理と第２の処理を含めて実行された処理結果の計測値と計測時刻を含み、
前記第１及び前記第２の処理の開始時刻は、第１及び第２の処理イベントログとして前記記憶手段に記憶され、
前記第１波形表示手段では、前記第１の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を前記記憶手段から取得するとともに、前記第１の波形を表示し、
前記第２波形表示時刻指定受付手段では、前記第２の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を前記記憶手段から取得するとともに、前記第２の波形を表示する、請求項９に記載のトレンドグラフ表示装置。
【請求項１３】
前記記憶手段から、前記第１及び第２の処理イベントログを含めた処理イベントログ群を取得するとともに、前記処理イベントログ群をイベントログ一覧表として前記画面上に表示するイベントログ一覧表示手段と、
前記イベントログ一覧表から前記第１の処理イベントログを選択する操作を受け付ける第１イベントログ選択受付手段と、をさらに備え、
前記第２波形表示時刻指定受付手段では、前記イベントログ一覧表から前記第２の処理イベントログを選択する操作を受け付ける、請求項１２に記載のトレンドグラフ表示装置。
【請求項１４】
前記計測値と前記計測時刻とが対応付けられた一連の変位データ群から時系列情報としてグラフ表示するトレンドグラフ表示装置であって、
前記変位データは、第１の処理と第２の処理を含めて実行された処理結果の計測値と計測時刻を含み、
前記第１及び前記第２の処理の開始時刻は、第１及び第２の処理イベントログとして開始時刻に対応し、
前記第１の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を、前記変位データ群を記憶する記憶手段から取得し、第１の波形として画面にグラフ表示する第１波形表示手段と、
前記第２の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を、前記記憶手段から取得し、前記第１の波形と重ね合わせて第２の波形として前記画面にグラフ表示する第２波形表示手段と、
前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を指定する操作を受け付ける波形相対位置指定受付手段と、
入力に応じて、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を固定したまま、前記第１及び第２の波形の表示時刻範囲を拡大又は縮小して表示を更新する波形更新表示手段と、を備え、
前記第２波形表示手段では、前記第１の波形の前記第１の処理イベントログの開始時刻の表示位置に基づいて、前記第２の波形の前記第２の処理イベントログの表示位置を調整する、トレンドグラフ表示装置。
【請求項１５】
前記第２波形表示手段では、前記第１の波形における前記第１の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻に、前記第２の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻を一致させて第２の波形を前記画面にグラフ表示する、請求項１４に記載のトレンドグラフ表示装置。
【請求項１６】
前記第１及び第２の処理イベントログを記憶したイベントログ記憶手段から、イベントログ一覧表として前記画面上に表示するイベントログ一覧表示手段と、
前記イベントログ一覧表から前記第１の処理イベントログを選択する操作を受け付ける第１イベントログ選択受付手段と、
前記イベントログ一覧表から前記第２の処理イベントログを選択する操作を受け付ける第２イベントログ選択受付手段と、をさらに備え、
前記第１波形表示手段では、前記第１イベントログ選択受付手段において選択された前記第１の処理イベントログに基づき、グラフ表示され、
前記第２波形表示手段では、前記第２イベントログ選択受付手段において選択された前記第２の処理イベントログに基づき、グラフ表示される、
請求項１４又は１５に記載のトレンドグラフ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定周期で変化するデータを表示したトレンドグラフにおいて、波形を重ね合わせて比較解析するためのトレンドグラフ表示方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、時間の経過とともに変化する物理量を所定周期でサンプリングし、記憶したデータ群をトレンドグラフとして画面表示し、データ収集期間の異なるデータを比較解析することが一般的に行われている。
【０００３】
特許文献１では、トレンドグラフの表示方法として、画面上のウィンドウに予め決められた複数種類のデータ群をペンチャートとしてトレンドグラフ表示するようにしていた。そして、比較解析のために、２つのウィンドウに異なる時間帯のペンチャートを表示し、一方のウィンドウのペンチャートを他方のウィンドウ上にドラッグ＆ドロップし、表示条件を自動的に一致させて、一つのウィンドウ上に２つのペンチャートを重ねてトレンドグラフを合成表示するものである。また、合成表示する際に、表示条件（時間軸）を基準となる時間軸に一致させて補正し、同一の時間軸上に重畳して表示可能とするようにしていた。
【特許文献１】特開平１１−８５４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、比較解析するために波形を重ねて表示する際、まず、それぞれの波形の基準位置を予め条件指定して、個別に定める必要がある。しかしながら、物理量の立ち上がりの状態は、その前の時点の状態に依存していることが多く、容易に基準位置を定めることができないという問題点があった。
【０００５】
また、バッチ処理など途中で波形の傾きが変わる場合、変化の開始位置を合わせる必要がある。しかし、その都度、個別に基準位置を定めることができないという問題点もあった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、複数の処理結果を記録したデータを表示したトレンドグラフにおいて、波形を重ねて比較解析する場合に、容易な操作で的確に基準位置を指定できるトレンドグラフ表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様にかかるトレンドグラフ表示方法は、計測値と計測時刻とが対応付けられた一連の変位データ群から時系列情報としてグラフ表示するものである。前記変位データ群を記憶する記憶手段から、第１の波形を画面にグラフ表示する第１波形表示ステップと、前記第１の波形を背景として第２の波形を重ね合わせてグラフ表示する第２波形表示ステップと、入力に応じて、前記第１の波形を固定した状態で、前記第２の波形を時間軸に沿って移動させることによりグラフ表示を更新する波形移動ステップと、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を指定する操作を受け付ける波形相対位置指定受付ステップと、入力に応じて、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を固定したまま、前記第１及び第２の波形の表示時刻範囲を拡大又は縮小して表示を更新する波形更新表示ステップとを備える。
【０００８】
これにより、比較元波形に対して、比較対象となる波形の重ね合わせるように表示することで、重ね合わされた比較元と比較先の波形を視覚的に確認した上で、相対位置関係を固定することができる。また、画面上にグラフ表示された波形を時間軸方向に拡大縮小して表示できるため、比較対象部分をより明確に表示し直すことができる。
【０００９】
また、上述したトレンドグラフ表示方法は、前記第１の波形の比較元の計測時刻付近に、第２の波形の比較対象の計測時刻付近を重ね合わせるように移動させる操作を受け付ける第２波形移動指定受付ステップをさらに備え、前記波形移動ステップでは、前記第２波形移動指定受付ステップにおける操作を入力とするようにしてもよい。
これにより、比較元波形に対して、比較対象となる波形の仮の比較対象位置を決めて重ね合わせることで、重ね合わされた比較元と比較先の波形を視覚的に確認した上で、改めてより正確な基準位置の指定を行うことができる。
【００１０】
さらに、上述したトレンドグラフ表示方法は、前記第２波形表示時刻指定受付ステップでは、入力手段に対する操作に連動して画面上を移動するポインタによって、前記画面上の前記第２の波形が選択されるとともに、前記画面上で、前記第１の波形の比較元の計測時刻付近と、第２の波形の比較対象の計測時刻付近とを重ねて表示されるように時間軸方向に前記第２の波形を貼り付ける操作に応じて、前記第２の波形の移動させる操作を受け付けるようにしてもよい。これにより、画面上で、比較対象波形を移動させる簡易な操作により、比較元波形に対して重ね合わせることを容易に行うことができる。
【００１１】
本発明の第２の態様にかかるトレンドグラフ表示方法は、前記計測値と前記計測時刻とが対応付けられた一連の変位データ群から時系列情報としてグラフ表示するトレンドグラフ表示方法である。前記変位データは、第１の処理と第２の処理を含めて実行された処理結果の計測値と計測時刻を含み、前記第１及び前記第２の処理の開始時刻は、第１及び第２の処理イベントログとして開始時刻に対応し、前記第１の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を、前記変位データ群を記憶する記憶手段から取得し、第１の波形として画面にグラフ表示する第１波形表示ステップと、前記第２の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の計測値を、前記記憶手段から取得し、前記第１の波形と重ね合わせて第２の波形として前記画面にグラフ表示する第２波形表示ステップと、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を指定する操作を受け付ける波形相対位置指定受付ステップと、入力に応じて、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を固定したまま、前記第１及び第２の波形の表示時刻範囲を拡大又は縮小して表示を更新する波形更新表示ステップと、を備える。また、前記第２波形表示ステップでは、前記第１の波形の前記第１の処理イベントログの開始時刻の表示位置に基づいて、前記第２の波形の前記第２の処理イベントログの開始時刻の表示位置を調整する。これにより、処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻付近の波形を表示することができ、波形内の比較元及び比較対象の位置を容易に探し出すことができる。
【００１２】
また、上述したトレンドグラフ表示方法は、前記第２波形表示ステップでは、前記第１の波形における前記第１の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻に、前記第２の処理イベントログの開始時刻に対応する計測時刻を一致させて前記第２の波形を前記画面にグラフ表示するようにしてもよい。これにより、比較元及び比較対象の波形の表示位置を処理イベントログの開始時刻に一致させて表示することができ、波形内の比較元及び比較対象の位置をより正確に重ね合わせることができる。
【００１３】
さらに、上述したトレンドグラフ表示方法は、前記第１及び第２の処理イベントログを記憶したイベントログ記憶手段から、イベントログ一覧表として前記画面上に表示するイベントログ一覧表示ステップと、前記イベントログ一覧表から前記第１の処理イベントログを選択する操作を受け付ける第１イベントログ選択受付ステップと、前記イベントログ一覧表から前記第２の処理イベントログを選択する操作を受け付ける第２イベントログ選択受付ステップと、をさらに備える。また、前記第１波形表示ステップでは、前記第１イベントログ選択受付ステップにおいて選択された前記第１の処理イベントログに基づき、グラフ表示され、前記第２波形表示ステップでは、前記第２イベントログ選択受付ステップにおいて選択された前記第２の処理イベントログに基づき、グラフ表示されるようにしてもよい。これにより、処理イベントログの選択を容易にすることができる。
【００１４】
本発明の第３の態様にかかるトレンドグラフ表示装置は、計測値と計測時刻とが対応付けられた一連の変位データ群から時系列情報としてグラフ表示するトレンドグラフ表示装置である。前記変位データ群を記憶する記憶手段から、第１の波形を画面にグラフ表示する第１波形表示手段と、前記第１の波形を背景として第２の波形を重ね合わせてグラフ表示する第２波形表示手段と、入力に応じて、前記第１の波形を固定した状態で、前記第２の波形を時間軸に沿って移動させることによりグラフ表示を更新する波形移動手段と、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を指定する操作を受け付ける波形相対位置指定受付手段と、入力に応じて、前記第１及び第２の波形の相対的位置関係を固定したまま、前記第１及び第２の波形の表示時刻範囲を拡大又は縮小して表示を更新する波形更新表示手段とを備える。
【００１５】
これにより、比較元波形に対して、比較対象となる波形の仮の比較対象位置を決めて重ね合わせることで、重ね合わされた比較元と比較先の波形を視覚的に確認した上で、基準位置の指定を行うことができる。
【００１６】
また、上述した記憶手段は、例えば、以下で説明する発明の実施の形態１の図２の計測データ記憶部１２０に相当する。また、上述した第１波形表示手段及び第２波形表示手段は、例えば、以下で説明する発明の実施の形態１の図２のグラフ生成部１１０に相当する。また、上述した波形移動手段は、例えば、以下で説明する発明の実施の形態１の図２の移動部１１４に相当する。また、上述した波形相対位置指定受付手段は、例えば、以下で説明する発明の実施の形態１の図２の操作部１０４及び基準位置指定部１１３に相当する。また、上述した波形更新表示手段は、例えば、以下で説明する発明の実施の形態１の図２の時間軸調整部１１１に相当する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、所定周期で行われる処理を記録したデータを表示したトレンドグラフにおいて、波形を重ねて比較解析する場合に、容易な操作で的確に基準位置を指定できるトレンドグラフ表示方法及び装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００１９】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態にかかるトレンドグラフ表示装置１０が適用される制御システム１の構成例である。制御システム１は、トレンドグラフ表示装置１０と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２１と、温度調節計２２とを含む。
【００２０】
ＰＬＣ２１は、制御対象機器（不図示）に対するプロセス実行により制御を行い、計測データを記憶する制御装置である。尚、計測データはプロセス実行によるものに限らず、例えば、生産工場の設備情報や建物の設備情報等であってもよい。以降では、ＰＬＣ２１により実行されるプロセスを単に、「処理」と呼ぶ。温度調節計２２は、制御対象機器の温度を計測し、温度調節する機器である。トレンドグラフ表示装置１０は、ＰＬＣ２１に処理実行された結果である計測データと処理実行の設定値及び温度調節計２２で計測されたデータを所定周期（例えば、1分周期）で収集し、内部に記憶し、記憶されたデータをトレンドグラフとしてディスプレイ上に表示する表示装置である。尚、本実施の形態が適用される制御システムはこの構成に限らない。
【００２１】
トレンドグラフ表示装置１０は、通信制御部１０１と、メモリ１０２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０３と、操作部１０４と、表示部１０５とを含む。通信制御部１０１は、ＰＬＣ２１及び温度調節計２２との通信を行い、通信制御手段である。メモリ１０２は、収集したデータを記憶する記憶手段である。ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０３は、メモリ１０２に格納されたオペレーションシステム（不図示）及びトレンドグラフ表示のためのアプリケーションプログラム（トレンドグラフ表示プログラム）（不図示）を実行する。操作部１０４は、例えばキーボード及びマウス等により構成されている。特に、表示部１０５に表示されるマウスポインタを操作する機能を有する。表示部１０５は、例えばディスプレイ等であり、後述する各種画面を表示する機能を有する。
【００２２】
尚、トレンドグラフ表示装置１０は、計測データの収集及びそのデータに基づいたトレンドグラフの表示に特化した専用の装置あるいは、汎用のコンピュータ装置を利用して汎用のＯＳ上で作動するアプリケーションプログラムにより構成されたものなど、表示方法を実施する装置の構成は限定されるものではない。さらに、トレンドグラフ表示装置１０の構成それ自体も一例であって、適宜に変更して実施できることは勿論である。
【００２３】
図２は、本実施の形態にかかるトレンドグラフ表示装置１０の構成を示す機能ブロック図である。操作部１０４及び表示部１０５は、図１と同様のため説明を省略する。計測データ記憶部１２０は、ＰＬＣ２１及び温度調節計２２から収集された計測値及び計測時刻を記憶する。時間軸記憶部１２１は、表示されているトレンドグラフの時間軸の表示間隔を記憶する。固定位置記憶部１２２は、表示されているトレンドグラフの表示範囲における始点の時刻を記憶する。基準位置記憶部１２３は、基準位置として指定された計測時刻を記憶する。現在表示位置記憶部１２４は、表示位置を移動されたトレンドグラフの波形の表示範囲における始点の時刻を記憶する。尚、計測データ記憶部１２０、時間軸記憶部１２１、固定位置記憶部１２２、基準位置記憶部１２３、現在表示位置記憶部１２４は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置でもよいし、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置であってもよい。
【００２４】
時間軸調整部１１１は、操作者からの操作部１０４を介したトレンドグラフの表示間隔の拡大縮小指示を受け取り、時間軸記憶部１２１へ格納する。固定部１１２は、操作者からの操作部１０４を介したトレンドグラフの表示固定指示を受け取り、現在表示されているトレンドグラフの表示時刻範囲における始点の時刻を固定位置記憶部１２２へ格納する。また、固定部１１２は、現在表示されているトレンドグラフのコピーを表示させるよう、グラフ生成部１１０に指示する。基準位置指定部１１３は、操作者からの操作部１０４を介したトレンドグラフの基準位置指定指示を受け取り、基準位置記憶部１２３へ格納する。移動部１１４は、操作者からの操作部１０４を介したトレンドグラフの波形の時間軸方向での移動指示を受け取り、波形の移動に応じた表示範囲における始点の時刻を現在表示位置記憶部１２４へ格納する。
【００２５】
グラフ生成部１１０は、計測データ記憶部１２０を参照し、計測データからトレンドグラフを生成して表示部１０５に表示する。さらに、時間軸記憶部１２１、固定位置記憶部１２２、基準位置記憶部１２３、現在表示位置記憶部１２４を参照し、それぞれの変更値からトレンドグラフを修正して表示部１０５に表示する。
【００２６】
図３乃至図７は、トレンドグラフ表示装置１０を使用した際のトレンドグラフ表示プログラムによるトレンドグラフ表示画面３０の例を示す。トレンドグラフ表示画面３０は、グラフ情報表示部３１と、波形表示部３２と、波形スクロールバー３３と、拡大縮小バー３４と、を備える。
【００２７】
グラフ情報表示部３１は、表示対象のトレンドグラフの計測データに関するグラフ情報が表示される。グラフ情報は、例えば、計測データの名称、計測期間、処理間隔等であればよく、表示対象のトレンドグラフの概要が掴めるものであればよい。
【００２８】
波形表示部３２は、トレンドグラフの波形が表示される。波形表示部３２は、横軸を表示時刻方向である時間軸３２１、縦軸をデータ値方向であるデータ値軸３２２として波形を表示する。
【００２９】
波形スクロールバー３３は、波形表示部３２に表示される波形を時間軸方向に移動させる。拡大縮小バー３４は、時間軸３２１の時間間隔を拡大縮小し、波形表示部３２に表示される波形の表示範囲を調整する。
【００３０】
図８は、本実施の形態にかかるトレンドグラフ表示方法のフローチャートである。尚、以降の説明にて、適宜、図３乃至図７について参照する。また、ここで使用される計測データは、ＰＬＣ２１にて一定時間内に複数の処理が実行され、同一時間帯に３種類の値が計測されており、それぞれの処理に応じて物理量が変化を生じており、トレンドグラフ表示装置１０により表示されると、処理に応じた計測値の変化が、（トレンドグラフ表示装置１０の表示調整により）波形の山として視覚的に識別可能であるものとする。また、ここでの作業目的は、上記処理に応じた１種類の計測値を対象として、複数の処理間、すなわち、波形の山に対して、比較解析を行うこととする。
【００３１】
ステップＳ１０１では、計測データからトレンドグラフを生成し、画面表示する。すなわち、グラフ生成部１１０は、計測データ記憶部１２０を参照し、計測データからトレンドグラフを生成し、波形表示部３２に波形を表示する。波形表示部３２には、図３に示すように、波形４１、波形４２、波形４３が表示される。波形４１は、比較元である波形の山４１１を含めて表示される。ここで、波形の山４１１は、ＰＬＣ２１により処理が実行された時間帯付近の計測値を示す。
【００３２】
ステップＳ１０２では、時間軸の表示間隔を拡大縮小し、比較元と比較対象の波形の山が表示される状態にする。まず、操作者は、拡大縮小バー３４をマウスドラッグにて左右に動かす。次に、時間軸調整部１１１は、拡大縮小バー３４の移動量から拡大縮小量を判定し、新たな時間軸の表示間隔を時間軸記憶部１２１へ格納する。グラフ生成部１１０は、時間軸記憶部１２１が更新されたことを受けて、時間軸記憶部１２１から新たな時間軸の表示間隔を取得し、計測データ記憶部１２０から新たな時間軸の表示間隔に基づいた計測データを取得し、トレンドグラフを生成し、波形表示部３２に波形４１乃至４３を表示する。このとき、波形４１は、図４に示すように、波形の山４１１に加え、比較対象である波形の山４１２を含めて表示される。ここで、波形の山４１２は、波形の山４１１と同様に、ＰＬＣ２１などによる処理実行に影響されて物理量が変化した計測値による部分を示す。つまり、波形の山４１１及び波形の山４１２は、ＰＬＣ２１により処理が実行された時間帯付近のそれぞれの計測値を示す。本実施の形態では、波形の山４１１及び波形の山４１２（図５の波形の山４４２）を比較解析するものとし、比較元波形の山は、波形の山４１１であり、比較対象波形の山は、波形の山４４２である。
【００３３】
ステップＳ１０３では、現在表示されている波形を画面上の背景として表示を固定する。操作者は、図４に示す波形４１に対して表示固定機能（不図示）を選択する。固定部１１２は、表示固定指示を受け取り、波形表示部３２に表示されている波形４１乃至４３の始点の時刻を固定位置記憶部１２２へ格納する。グラフ生成部１１０は、固定位置記憶部１２２が更新されたことを受けて、固定位置記憶部１２２から波形４１乃至４３の始点の時刻を取得し、取得した時刻を始点として表示範囲のデータを計測データ記憶部１２０から読み出し、トレンドグラフを生成し、背景として波形表示部３２に表示する。
【００３４】
ステップＳ１０４では、背景の波形のコピーを画面表示する。すなわち、ステップＳ１０３に続いて、固定部１１２は、波形４１のコピーを表示させるようにグラフ生成部１１０へ指示する。グラフ生成部１１０は、波形４１をトレンドグラフとして再生成し、波形４１のコピーである波形４４として波形表示部３２に表示する。このとき、波形４４は、操作者のマウス操作にて選択可能である。また、波形４４は、波形の山４１２に対応する波形の山４４２を含む。波形４２及び４３も同様に再生成して各々の波形のコピーである波形（不図示）を波形表示部３２に表示する。
【００３５】
ステップＳ１０５では、比較元波形の山に比較対象波形の山が重なるように背景の波形のコピーを移動する。すなわち、操作者は、波形の山４１２を波形の山４１１に重なるように、波形４４を時間軸方向にマウスドラッグ＆ドロップする。このとき、移動部１１４は、操作者による波形４４のマウス選択を検知し、マウスドラッグに合わせて波形４４の表示時刻範囲における始点の時刻を現在表示位置記憶部１２４へ格納する。グラフ生成部１１０は、現在表示位置記憶部１２４が更新されたことを受けて、現在表示位置記憶部１２４から表示時刻範囲における始点の時刻を取得し、取得した時刻を始点として表示範囲のデータを計測データ記憶部１２０から読み出し、トレンドグラフを生成し、波形表示部３２に波形を表示する。この処理がマウスドロップされるまで繰り返される。図５は、波形４４の波形の山４４２が、波形４１の波形の山４１１に近付くように移動（波形４４が再描画）する途中状態を示す図である。図６は、波形４４の波形の山４４２が、波形４１の波形の山４１１におよそ重ね合わせられた状態を示す図である。このようにして、波形の山４１１と波形の山４１２は、マウスで微調整されて重ね合わせられる。
【００３６】
ステップＳ１０６では、画面上の基準位置が決定される。操作者は、波形の山の比較解析を行うために、波形の山４１１と波形の山４４２との重なり具合から、各処理のおよその開始位置と思われる基準位置を指定する。基準位置指定部１１３は、基準位置指定指示を受け取り、波形表示部３２上から波形４１及び波形４４の基準位置指定指示に該当する各計測時刻を取得し、基準位置記憶部１２３へ格納する。グラフ生成部１１０は、基準位置記憶部１２３が更新されたことを受けて、基準位置記憶部１２３から波形４１及び波形４４の各計測時刻を取得し、図７に示すように波形表示部３２に基準位置３２３を表示する。尚、ここで併せて、固定部１１２は、固定位置記憶部１２２から波形４１乃至４３の計測値を削除して、波形４１乃至４３の固定を解除してもよい。
【００３７】
以降、操作者が拡大縮小バー３４を用いて、波形の表示を調整した場合、グラフ生成部１１０は、時間軸記憶部１２１及び基準位置記憶部１２３を参照し、基準位置３２３を中心とした表示間隔の変更を行って、波形４１及び波形４４の表示変更を行う。このようにして、操作者は、波形の山４１１及び波形の山４４２を比較解析することができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態にかかるトレンドグラフ表示方法は、所定周期で行われる処理が複数存在する連続したトレンドグラフ波形に対して、波形の比較操作を行うための比較元と比較先の基準位置の指定を、予め行うことなく、波形を重ねた後に視覚的に決定できるようにしたものである。操作者が、波形の全体の傾向を見ながら類似する波形の開始点を視覚的に判定できるため、より簡便な操作で、より的確な基準位置を決定することが可能となる。これにより、より効果的な比較解析することができる。
【００３９】
尚、図８のステップＳ１０２における画面の拡大縮小を行うことにより、画面の拡大縮小により、都度、波形の見通しが立つため、基準位置の決定がよりしやすくなるという効果がある。また、画面の拡大縮小は、ステップＳ１０２に限定されず、任意のステップにて実行して構わない。
【００４０】
また、本実施の形態では、基準位置の指定、固定指示、及び、移動の対象となる波形は最低限１つ指定されればよく、また、複数の指定を妨げるものでもない。
【００４１】
尚、本実施の形態では、波形の山を重ね合わせる例について説明したが、これに限定されるものではなく、比較元及び比較対象の各波形において、基準位置と思われる時刻を時間軸で重ね合わせられればよい。例えば、重ね合わせて比較するのは、波形の谷、グラフの傾き、上下の揺らぎなどであってもよい。
【００４２】
また、本実施の形態では、波形の山の比較解析を行うために、比較元及び比較対象の波形の重なり具合から、各処理のおよその開始位置と思われる基準位置を指定する例について説明したが、これに限定されるものではなく、比較元及び比較対象の波形の相対的位置関係が固定されていればよい。すなわち、比較元及び比較対象の波形の重ね合わされた時間軸における表示時刻の差が固定された状態で、拡大又は縮小を行うことで、比較解析が可能である。
【００４３】
尚、本実施の形態では、図８のステップＳ１０５にて、波形４４のみを移動させるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、波形４４と共に、波形４２及び波形４３のコピーを移動させるようにしてもよい。これにより、波形４１及び波形４４の位置関係だけではなく、波形４２及び波形４３と各々のコピーとの位置関係を踏まえた上での重ね合わせを調整することができる。
【００４４】
実施の形態２．
上述した発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示方法は、波形を時間軸で縮小表示することで、各処理の物理量の立ち上がり位置（基準位置）を探すことが容易になるが、処理の数が多数になると、対象となる処理（波形の山）を探し出すこと自体が困難になるという問題がある。そこで、本実施の形態にかかるトレンドグラフ表示装置１１は、処理の開始時刻をイベントログとして記録し、イベントログ内のイベント発生時刻に合わせて波形の表示位置を移動することで、各処理に対応する波形の山を頭出しするようにしたものである。
【００４５】
尚、本実施の形態にかかるトレンドグラフ表示装置１１が適用される制御システムの構成は、発明の実施の形態１で挙げた制御システム１と同様であるため、図示及び説明を省略する。但し、ＰＬＣ２１は、バッチ処理（所定周期での処理）を実行する。バッチ処理は、それぞれイベントとして管理され、処理の開始時刻をイベントログとして記録している。イベントログには、各開始イベントの発生時刻とイベントの種類等が含まれている。また、イベントログは、トレンドグラフ表示装置１１内に記録されるものとする。
【００４６】
図９は、本実施の形態にかかるトレンドグラフ表示装置１１の構成を示す機能ブロック図である。トレンドグラフ表示装置１１は、上述した発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示装置１０と比べて、イベントログ記憶部１２５と、イベントログ一覧生成部１１５とが含まれること、及び、移動部１１４が移動部１１４ａに置き換わったこと、が異なる。トレンドグラフ表示装置１１に含まれるその他の構成要素は、トレンドグラフ表示装置１０に含まれるものと同一であるから、これらに関する詳細な説明は省略する。
【００４７】
イベントログ記憶部１２５は、上述したイベントログを記憶する。イベントログは、イベント番号、イベント開始時刻、イベントグループ名、イベント名、イベント状態、イベントタイプ等が含まれていれば良い。尚、イベントログ記憶部１２５は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置でもよいし、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置であってもよい。
【００４８】
イベントログ一覧生成部１１５は、イベントログ記憶部１２５を参照し、イベントログからイベントログ一覧表を生成して表示部１０５に表示する。
【００４９】
移動部１１４ａは、操作者からの操作部１０４を介したイベントログ選択指示を受け取り、イベントログ記憶部１２５を参照し、イベント発生時刻を含めた表示時刻範囲における始点の時刻を現在表示位置記憶部１２４へ格納する。
【００５０】
図１０乃至図１４は、トレンドグラフ表示装置１１を使用した際のトレンドグラフ表示プログラムによるトレンドグラフ表示画面３０ａの例を示す。トレンドグラフ表示画面３０ａは、上述した発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示画面３０と比べて、イベントログ一覧表示部５０を備えることが異なる。トレンドグラフ表示画面３０ａに含まれるその他の構成要素は、トレンドグラフ表示画面３０に含まれるものと同一であるから、これらに関する詳細な説明は省略する。
【００５１】
イベントログ一覧表示部５０は、イベントログ一覧表５１が表示される。イベントログ一覧表５１は、イベント番号５１１と、イベント発生時刻５１２と、イベントグループ５１３と、イベント名５１４と、イベント状態５１５と、イベントタイプ５１６とを列として持ち、イベントログ記憶部１２５に記憶された情報を列に対応付けて表示される。また、操作者は、操作部１０４を介して、イベントログ一覧表５１の各行の選択が可能である。
【００５２】
図１５は、本実施の形態にかかるトレンドグラフ表示方法のフローチャートである。尚、以降の説明にて、適宜、図１０乃至図１４について参照する。
【００５３】
ステップＳ２０１では、ステップＳ１０１と同様に、計測データからトレンドグラフを生成し、画面表示する。波形表示部３２には、図１０に示すように、波形４５、波形４６、波形４７が表示される。波形４５は、波形の山４５１乃至４５５を含めて表示される。ここで、波形の山４５１乃至４５５は、ＰＬＣ２１によりバッチ処理が実行された時間帯付近計測値を示し、各イベントログに対応しているものである。尚、以降では、イベント番号３に対応する波形の山４５３を比較元、イベント番号４に対応する波形の山４５４を比較対象とする。
【００５４】
ステップＳ２０２では、イベントログからイベントログ一覧表を生成し、画面表示する。
すなわち、イベントログ一覧生成部１１５は、イベントログ記憶部１２５を参照し、イベントログからイベントログ一覧表を生成し、図１０に示すように、イベントログ一覧表示部５０にイベントログ一覧表５１を表示する。
【００５５】
ステップＳ２０３では、イベントログ一覧から比較元イベントを選択し、比較元イベントの開始時刻を基準に波形を移動して画面表示する。図１１は、イベントログ一覧から比較元イベント５２３が選択され、比較元イベントに対応する波形が波形表示部３２に表示された状態を示す図である。
【００５６】
まず、操作者は、イベントログ一覧表５１内のイベント番号３の比較元イベント５２３を選択する。次に、移動部１１４ａは、比較元イベント５２３を基にイベントログ記憶部１２５を参照し、イベント発生時刻を取得する。続いて、移動部１１４ａは、イベント発生時刻を中心とする表示時刻範囲の始点の時刻を取得し、現在表示位置記憶部１２４へ格納する。グラフ生成部１１０は、現在表示位置記憶部１２４が更新されたことを受けて、現在表示位置記憶部１２４から表示時刻範囲における始点の時刻を取得し、取得した時刻を始点として表示範囲のデータを計測データ記憶部１２０から読み出し、トレンドグラフを生成し、波形表示部３２に波形を表示する。
【００５７】
つまり、波形表示部３２上で、波形４５乃至４７が選択されたイベント発生時刻付近に移動されたことと同様になる。尚、ここでは、イベント発生時刻を表示時刻範囲の中心としたが、波形の山を重ね合わせる都合上、発生時刻の前後がある程度表示されていれば、任意の位置で構わない。
【００５８】
ステップＳ２０４では、比較元イベントの基準位置を指定し、表示された波形を画面上の背景として固定する。まず、ステップＳ１０６と同様にして、図１１に示すように波形４５乃至４７における基準位置３２４が指定され、波形表示部３２に表示される。このとき、固定位置記憶部１２２に波形４５乃至４７の始点の時刻が格納される。続いて、ステップＳ１０３と同様にして、波形４５乃至４７を背景として波形表示部３２に表示される。
【００５９】
ステップＳ２０５では、ステップＳ１０４と同様にして、背景の波形のコピーを画面表示する。ここでは、グラフ生成部１１０は、波形４５のコピーである波形４８として波形表示部３２に表示する。このとき、波形４８は、操作者のマウス操作にて選択可能である。また、波形４８は、波形の山４５２に対応する波形の山４８２を含む。波形４６及び４７も同様に再生成して各々の波形のコピーである波形（不図示）を波形表示部３２に表示する。
【００６０】
この後、図１２に示すように、拡大縮小バー３４を利用し、時間軸の表示間隔を縮小してもよい。これにより、波形の山４５３をより詳細に表示することができる。
【００６１】
ステップＳ２０６では、イベントログ一覧から比較対象イベントを選択し、比較対象イベントの開始時刻が、背景の波形の基準位置となるように背景の波形のコピーを移動して画面表示する。図１３は、イベントログ一覧から比較対象イベント５２４が選択され、比較対象イベントに対応する波形が波形表示部３２に表示された状態を示す図である。
【００６２】
まず、操作者は、イベントログ一覧表５１内のイベント番号４の比較対象イベント５２４を選択する。次に、移動部１１４ａは、比較対象イベント５２４を基にイベントログ記憶部１２５を参照し、イベント発生時刻を取得する。続いて、移動部１１４ａは、波形表示部３２に取得されたイベント発生時刻を基準位置３２４とした表示時刻範囲における始点の時刻を現在表示位置記憶部１２４へ格納する。グラフ生成部１１０は、現在表示位置記憶部１２４が更新されたことを受けて、現在表示位置記憶部１２４から表示時刻範囲における始点の時刻を取得し、計測データ記憶部１２０から表示時刻範囲の波形４８の始点の時刻を参照し、トレンドグラフを生成し、波形表示部３２に波形を表示する。
【００６３】
つまり、波形４５を比較元イベント５２３の発生時刻付近から表示した状態で、波形４８を比較対象イベント５２４の発生時刻を比較元イベント５２３の発生時刻と重ね合わせて表示することで、実質的に、波形の山４５３と波形の山４８４を重ね合わせたことになる。
【００６４】
尚、ここで、操作者が、波形の山４５３と波形の山４８４の重なりを視覚的に確認し、重なり度合いが不十分であれば、背景の波形のコピーを選択して、比較元イベントの波形の山に比較対象イベントの波形の山が重なるように移動することもできる。
【００６５】
ステップＳ２０７では、ステップＳ１０６と同様に、画面上の基準位置が決定される。
図１４に示すように波形表示部３２に基準位置３２５を表示する。尚、ここで併せて、固定部１１２は、固定位置記憶部１２２から波形４５乃至４７の始点の時刻を削除して、波形４５乃至４７の固定を解除し、また、基準位置記憶部１２３から波形４５乃至４７の基準位置指定指示に該当する各計測時刻を削除して、基準位置３２４を解除してもよい。
【００６６】
以降、操作者が拡大縮小バー３４を用いて、波形の表示を調整した場合、グラフ生成部１１０は、時間軸記憶部１２１及び基準位置記憶部１２３を参照し、基準位置３２５を中心とした表示間隔の変更を行って、波形４５及び波形４８の表示変更を行う。このようにして、操作者は、波形の山４５３及び波形の山４８４を比較解析することができる。
【００６７】
以上説明したように、比較元と比較先の波形を重ねるために、波形内から該当処理に対応する波形の山を探し出す場合、イベント発生位置に移動して表示することにより、容易に頭出しを行うことができる。これにより、たとえばバッチ処理内での比較を容易にすることが可能となり、基準位置を確定することで、操作者に無駄な操作を強いることなく、また作業を分断することなく記憶したログデータの比較解析を行うことが可能となる。
【００６８】
尚、ステップＳ２０４では基準位置を指定しているが、比較元波形４５の表示が固定されれば、基準位置の指定は行わなくても構わない。
【００６９】
尚、本実施の形態では、図１５のステップＳ２０５にて、波形４８のみを移動させるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、波形４８と共に、波形４６及び波形４７のコピーを移動させるようにしてもよい。これにより、波形４５及び波形４８の位置関係だけではなく、波形４６及び波形４７と各々のコピーとの位置関係を踏まえた上での重ね合わせを調整することができる。
【００７０】
その他の実施の形態．
本発明の実施の形態１又は２における全ての機能は、マウス操作、コンテキストメニュー、ショートカットメニュー、メニューバーなど、操作者からの何らかの指示を受け付けられる手段で実現されていれば良い。
【００７１】
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示装置１０が適用される制御システム１の構成例である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示装置１０の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示装置１０の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示装置１０の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示装置１０の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図６】本発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示装置１０の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図７】本発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示装置１０の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図８】本発明の実施の形態１にかかるトレンドグラフ表示方法のフローチャート図である。
【図９】本発明の実施の形態２にかかるトレンドグラフ表示装置１１の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかるトレンドグラフ表示装置１１の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態２にかかるトレンドグラフ表示装置１１の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態２にかかるトレンドグラフ表示装置１１の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図１３】本発明の実施の形態２にかかるトレンドグラフ表示装置１１の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図１４】本発明の実施の形態２にかかるトレンドグラフ表示装置１１の使用時におけるトレンドグラフ表示画面を示す構成図である。
【図１５】本発明の実施の形態２にかかるトレンドグラフ表示方法のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７３】
１    制御システム    １０−１１    トレンドグラフ表示装置
２２    温度調節計    ３０    トレンドグラフ表示画面
３０ａ    トレンドグラフ表示画面    ３１    グラフ情報表示部
３２    波形表示部    ３３    波形スクロールバー    ３４    拡大縮小バー
４１−４８    波形    ５０    イベントログ一覧表示部
５１    イベントログ一覧表    １０１    通信制御部    １０２    メモリ
１０４    操作部    １０５    表示部    １１０    グラフ生成部
１１１    時間軸調整部    １１２    固定部    １１３    基準位置指定部
１１４    移動部    １１４ａ    移動部    １１５    イベントログ一覧生成部
１２０    計測データ記憶部    １２１    時間軸記憶部    １２２    固定位置記憶部
１２３    基準位置記憶部    １２４    現在表示位置記憶部
１２５    イベントログ記憶部    ３２３−３２５    基準位置
【図１】
2009104502.tif 000003
【図２】
2009104502.tif 000004
【図３】
2009104502.tif 000005
【図４】
2009104502.tif 000006
【図５】
2009104502.tif 000007
【図６】
2009104502.tif 000008
【図７】
2009104502.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009104502.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2009104502.tif 000013
【図１２】
2009104502.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2009104502.tif 000016
【図１５】
2009104502.tif 000017