(57)【要約】【課題】ドライバーに速度超過していることをより明確に認識させて、事故防止効果を高められるようにすることを目的とする。【解決手段】上流側の路側機Ａ１００において、速度センサ１０２を用いて走行車両３００の走行速度Ｖｄを計測し、走行速度Ｖｄに基づいて走行車両３００が速度超過しているか判定する。また、路側機Ａ１００では走行速度Ｖｄと路側機間距離Ｄとに基づいて走行車両３００が路側機Ｂ２００側に到達するまでの遅延時間Ｔｄを算出する。下流側の路側機Ｂ２００では、遅延時間Ｔｄ後に警告メッセージＭａを送信する。遅延時間Ｔｄ後に路側機Ｂ２００側に到達した走行車両３００では、車載器３０１が警告メッセージＭａを受信し、警告メッセージＭａを音声出力して、走行車両３００が速度超過していることをドライバーに警告する。【選択図】図１
2009116577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の上流側に設置された第１の路側機と前記道路の下流側に設置された第２の路側機とを有して前記道路を速度超過して走行する車両に警告を出す速度超過警告システムであり、
前記第１の路側機は、
走行車両の走行速度を示す速度情報を取得する速度情報取得部と、
前記速度情報取得部が取得した前記速度情報が示す前記走行車両の走行速度と所定の閾値とをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて比較して前記走行車両が速度超過しているか否かを判定する速度超過判定部と、
前記速度超過判定部が前記走行車両が速度超過していると判定した場合に、前記速度情報取得部が取得した速度情報が示す前記走行車両の走行速度に基づいて前記走行車両が前記第２の路側機側に到達するまでの時間を遅延時間としてＣＰＵを用いて算出する遅延時間算出部と、
前記遅延時間算出部が算出した前記遅延時間を含めて、速度超過している走行車両の存在を通知する速度超過車両検出通知を前記第２の路側機に送信する第１の路側機間通信部とを備え、
前記第２の路側機は、
前記第１の路側機の前記第１の路側機間通信部から前記速度超過車両検出通知を受信する第２の路側機間通信部と、
前記第２の路側機間通信部が受信した前記速度超過車両検出通知が示す前記遅延時間の経過時に、速度超過を警告する音声データである警告メッセージを無線送信して、前記走行車両が備える車載器により前記警告メッセージを前記走行車両内で音声出力させる警告送信部と
を備えた
ことを特徴とする速度超過警告システム。
【請求項２】
道路の上流側に設置された第１の路側機と前記道路の下流側に設置された第２の路側機とを有して前記道路を速度超過して走行する車両に警告を出す速度超過警告システムであり、
前記第１の路側機は、
走行車両の走行速度を示す速度情報を取得する速度情報取得部と、
前記速度情報取得部が取得した前記速度情報が示す前記走行車両の走行速度と所定の閾値とをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて比較して前記走行車両が速度超過しているか否かを判定する速度超過判定部と、
前記速度超過判定部が前記走行車両が速度超過していると判定した場合に、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報を含めて、速度超過している走行車両の存在を通知する速度超過車両検出通知を前記第２の路側機に送信する第１の路側機間通信部とを備え、
前記第２の路側機は、
前記第１の路側機の前記第１の路側機間通信部から前記速度超過車両検出通知を受信する第２の路側機間通信部と、
前記第２の路側機間通信部が受信した前記速度超過車両検出通知の前記速度情報が示す前記走行車両の走行速度に基づいて前記走行車両が前記第２の路側機側に到達するまでの時間を遅延時間としてＣＰＵを用いて算出する遅延時間算出部と、
前記遅延時間算出部が算出した前記遅延時間の経過時に、速度超過を警告する音声データである警告メッセージを無線送信して、前記走行車両が備える車載器により前記警告メッセージを前記走行車両内で音声出力させる警告送信部と
を備えた
ことを特徴とする速度超過警告システム。
【請求項３】
前記第１の路側機は、さらに、
走行車両の車載器から前記車載器を識別する車載器ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を無線受信する第１の車載器ＩＤ受信部を備え、
前記第２の路側機は、さらに、
走行車両の車載器から前記車載器を識別する車載器ＩＤを無線受信する第２の車載器ＩＤ受信部と、
前記第２の車載器ＩＤ受信部が受信した車載器ＩＤに基づいて速度超過した走行車両が前記第２の路側機側に到達したか否かをＣＰＵを用いて判定する速度超過車両判定部と
を備え、
前記第１の路側機において、
前記第１の路側機間通信部は、前記第１の車載器ＩＤ受信部が速度超過した当該走行車両の車載器から受信した前記車載器ＩＤを含めて、前記速度超過車両検出通知を前記第２の路側機に送信し、
前記第２の路側機において、
前記第２の車載器ＩＤ受信部は、前記遅延時間の経過時に、走行車両の車載器から前記車載器ＩＤを受信し、
前記速度超過車両判定部は、前記速度超過車両検出通知が示す前記車載器ＩＤと前記第２の車載器ＩＤ受信部が受信した前記車載器ＩＤとを比較し、両方の前記車載器ＩＤが一致する場合に、速度超過した走行車両が前記第２の路側機側に到達したと判定し、
前記警告送信部は、前記速度超過車両判定部が速度超過した走行車両が前記第２の路側機側に到達したと判定した場合に、前記警告メッセージを無線送信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項２いずれかに記載の速度超過警告システム。
【請求項４】
前記第２の路側機の前記警告送信部は、
前記警告メッセージと前記速度超過車両検出通知が示す前記車載器ＩＤとを無線送信して、送信した前記車載器ＩＤに対応する走行車両で前記警告メッセージを音声出力させる
ことを特徴とする請求項３記載の速度超過警告システム。
【請求項５】
前記第１の路側機は、さらに、
走行車両の車載器から前記車載器を識別する車載器ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を無線受信する第１の車載器ＩＤ受信部を備え、
前記第１の路側機において、
前記第１の路側機間通信部は、前記第１の車載器ＩＤ受信部が速度超過した当該走行車両の車載器から受信した前記車載器ＩＤを含めて、前記速度超過車両検出通知を前記第２の路側機に送信し、
前記第２の路側機において、
前記警告送信部は、前記遅延時間の経過時に、前記警告メッセージと前記速度超過車両検出通知が示す前記車載器ＩＤとを無線送信して、送信した前記車載器ＩＤに対応する走行車両で前記警告メッセージを音声出力させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項２いずれかに記載の速度超過警告システム。
【請求項６】
走行車両の走行速度を示す速度情報を取得する速度情報取得部と、
前記走行車両の車載器から前記車載器を識別する車載器ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を無線受信する車載器ＩＤ受信部と、
前記速度情報取得部が取得した速度情報が示す前記走行車両の走行速度と所定の閾値とをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて比較して前記走行車両が速度超過しているか否かを判定する速度超過判定部と、
前記速度超過判定部が前記走行車両が速度超過していると判定した場合に、速度超過を警告する音声データである警告メッセージと前記車載器ＩＤ受信部が受信した前記車載器ＩＤとを無線送信して、送信した前記車載器ＩＤに対応する前記走行車両の前記車載器により前記警告メッセージを前記走行車両内で音声出力させる警告送信部と
を備える路側機を有する
ことを特徴とする速度超過警告システム。
【請求項７】
前記警告送信部は、
ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のプッシュ型情報配信アプリケーションを実行して前記走行車両の前記車載器に前記警告メッセージを無線送信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項６いずれかに記載の速度超過警告システム。
【請求項８】
前記速度情報取得部は、
速度センサを用いて走行車両の走行速度を計測する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７いずれかに記載の速度超過警告システム。
【請求項９】
前記速度情報取得部は、
走行車両の走行速度が記録された車載器から前記速度情報を無線受信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７いずれかに記載の速度超過警告システム。
【請求項１０】
前記速度情報取得部は、
ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のメモリアクセスアプリケーションを実行して前記車載器から前記速度情報を無線受信する
ことを特徴とする請求項９記載の速度超過警告システム。
【請求項１１】
道路の上流側に設置された第１の路側機と前記道路の下流側に設置された第２の路側機とを有して前記道路を速度超過して走行する車両に警告を出す速度超過警告システムの速度超過警告方法であり、
前記第１の路側機において、
速度情報取得部が、走行車両の走行速度を示す速度情報を取得する速度情報取得処理を行い、
速度超過判定部が、前記速度情報取得部が取得した速度情報が示す前記走行車両の走行速度と所定の閾値とをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて比較して前記走行車両が速度超過しているか否かを判定する速度超過判定処理を行い、
遅延時間算出部が、前記速度超過判定部が前記走行車両が速度超過していると判定した場合に、前記速度情報取得部が取得した速度情報が示す前記走行車両の走行速度に基づいて前記走行車両が前記第２の路側機側に到達するまでの時間を遅延時間としてＣＰＵを用いて算出する遅延時間算出処理を行い、
第１の路側機間通信部が、前記遅延時間算出部が算出した前記遅延時間を含めて、速度超過している走行車両の存在を通知する速度超過車両検出通知を前記第２の路側機に送信する第１の路側機間通信処理を行い、
前記第２の路側機において、
第２の路側機間通信部が、前記第１の路側機の前記第１の路側機間通信部から前記速度超過車両検出通知を受信する第２の路側機間通信処理を行い、
警告送信部が、前記第２の路側機間通信部が受信した前記速度超過車両検出通知が示す前記遅延時間の経過時に、速度超過を警告する音声データである警告メッセージを無線送信する警告送信処理を行い、
前記走行車両の車載器において、
警告受信部が、前記第２の路側機の前記警告送信部から前記警告メッセージを受信する警告受信処理を行い、
警告音声出力部が、前記警告受信部が受信した前記警告メッセージを音声出力する警告音声出力処理を行う
ことを特徴とする速度超過警告システムの速度超過警告方法。
【請求項１２】
道路の上流側に設置された第１の路側機と前記道路の下流側に設置された第２の路側機とを有して前記道路を速度超過して走行する車両に警告を出す速度超過警告システムの速度超過警告方法であり、
前記第１の路側機において、
速度情報取得部が、走行車両の走行速度を示す速度情報を取得する速度情報取得処理を行い、
速度超過判定部が、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報が示す前記走行車両の走行速度と所定の閾値とをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて比較して前記走行車両が速度超過しているか否かを判定する速度超過判定処理を行い、
第１の路側機間通信部が、前記速度超過判定部が前記走行車両が速度超過していると判定した場合に、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報を含めて、速度超過している走行車両の存在を通知する速度超過車両検出通知を前記第２の路側機に送信する第１の路側機間通信処理を行い、
前記第２の路側機において、
第２の路側機間通信部が、前記第１の路側機の前記第１の路側機間通信部から前記速度超過車両検出通知を受信する第２の路側機間通信処理を行い、
遅延時間算出部が、前記第２の路側機間通信部が受信した前記速度超過車両検出通知の前記速度情報が示す前記走行車両の走行速度に基づいて前記走行車両が前記第２の路側機側に到達するまでの時間を遅延時間としてＣＰＵを用いて算出する遅延時間算出処理を行い、
警告送信部が、前記遅延時間算出部が算出した前記遅延時間の経過時に、速度超過を警告する音声データである警告メッセージを無線送信する警告送信処理を行い、
前記走行車両の車載器において、
警告受信部が、前記第２の路側機の前記警告送信部から前記警告メッセージを受信する警告受信処理を行い、
警告音声出力部が、前記警告受信部が受信した前記警告メッセージを音声出力する警告音声出力処理を行う
ことを特徴とする速度超過警告システムの速度超過警告方法。
【請求項１３】
路側機において、
速度情報取得部が、走行車両の走行速度を示す速度情報を取得する速度情報取得処理を行い、
車載器ＩＤ受信部が、前記走行車両の車載器から前記車載器を識別する車載器ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を無線受信する車載器ＩＤ受信処理を行い、
速度超過判定部が、前記速度情報取得部が取得した速度情報が示す前記走行車両の走行速度と所定の閾値とをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて比較して前記走行車両が速度超過しているか否かを判定する速度超過判定処理を行い、
警告送信部が、前記速度超過判定部が前記走行車両が速度超過していると判定した場合に、速度超過を警告する音声データである警告メッセージと前記車載器ＩＤ受信部が受信した前記車載器ＩＤとを無線送信する警告送信処理を行い、
前記走行車両の前記車載器において、
警告受信部が、前記路側機の前記警告送信部から前記警告メッセージと前記車載器ＩＤとを受信する警告受信処理を行い、
車載器ＩＤ判定部が、前記警告受信部が受信した前記車載器ＩＤと自車載器の前記車載器ＩＤとの両方の前記車載器ＩＤが一致するかをＣＰＵを用いて判定する車載器ＩＤ判定処理を行い、
警告音声出力部が、前記車載器ＩＤ判定部が両方の前記車載器ＩＤが一致すると判定した場合に、前記警告受信部が受信した前記警告メッセージを音声出力する警告音声出力処理を行う
ことを特徴とする速度超過警告システムの速度超過警告方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、速度超過車両に対して速度超過警告を与える速度超過警告システムおよび速度超過警告システムの速度超過警告方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、速度超過車両に対して速度超過警告を与える場合には、走行先に設置した電光表示板に速度超過の警告を表示している（例えば、特許文献１）。
しかしながら、電光表示板による警告では、どの車両に対して警告が与えられているかが分かりづらい。また、居眠り運転やよそ見運転等、ドライバーの注意力が散漫な場合、ドライバーが警告を見落とすこともある。
【特許文献１】特開平１０−２６１１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、例えば、ドライバーに速度超過していることをより明確に認識させて、事故防止効果を高められるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の速度超過警告システムは、道路の上流側に設置された第１の路側機と前記道路の下流側に設置された第２の路側機とを有して前記道路を速度超過して走行する車両に警告を出す速度超過警告システムであり、前記第１の路側機は、走行車両の走行速度を示す速度情報を取得する速度情報取得部と、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報が示す前記走行車両の走行速度と所定の閾値とをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて比較して前記走行車両が速度超過しているか否かを判定する速度超過判定部と、前記速度超過判定部が前記走行車両が速度超過していると判定した場合に、前記速度情報取得部が取得した速度情報が示す前記走行車両の走行速度に基づいて前記走行車両が前記第２の路側機側に到達するまでの時間を遅延時間としてＣＰＵを用いて算出する遅延時間算出部と、前記遅延時間算出部が算出した前記遅延時間を含めて、速度超過している走行車両の存在を通知する速度超過車両検出通知を前記第２の路側機に送信する第１の路側機間通信部とを備え、前記第２の路側機は、前記第１の路側機の前記第１の路側機間通信部から前記速度超過車両検出通知を受信する第２の路側機間通信部と、前記第２の路側機間通信部が受信した前記速度超過車両検出通知が示す前記遅延時間の経過時に、速度超過を警告する音声データである警告メッセージを無線送信して、前記走行車両が備える車載器により前記警告メッセージを前記走行車両内で音声出力させる警告送信部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、例えば、第２の路側機が速度超過した走行車両の車載器に警告メッセージを送信することにより、ドライバーに速度超過していることを音声で認識させることができる。つまり、本発明によれば、居眠り運転やよそ見運転をしていて視覚で警告を認識しずらい状態のドライバーに対しても、速度超過していることを聴覚で認識させることができる。
また例えば、本発明によれば、速度超過した走行車両が第２に路側機を通過する時刻（遅延時間の経過時）に第２の路側機から警告メッセージを送信することにより、速度超過した走行車両で警告メッセージを音声出力させ、速度超過していない走行車両での警告メッセージの音声出力を抑止することができる。
また例えば、本発明によれば、車両内で警告メッセージを音声出力させることにより、ドライバーに速度超過している車両が自分の車両であることを明確に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における速度超過警告システム９００の概要図である。
実施の形態１における速度超過警告システム９００の構成および速度超過警告方法の概要について、図１に基づいて以下に説明する。
【０００７】
速度超過警告システム９００は、道路９９０の上流側（走行車両３００の進行元）に設置された路側機Ａ１００（第１の路側機）と道路９９０の下流側（走行車両３００の進行先）に設置された路側機Ｂ２００（第２の路側機）とを有し、道路９９０を速度超過して走行する走行車両３００に警告を行う。
【０００８】
＜Ｓ１１０：速度情報取得処理＞
まず、路側機Ａ１００の制御装置１０３は走行車両３００の走行速度Ｖｄを示す速度情報を取得する。
例えば、路側機Ａ１００の制御装置１０３は速度センサ１０２で走行車両３００の走行速度Ｖｄを計測する。走行速度Ｖｄの計測値は速度情報である。
＜Ｓ１２０：速度超過判定処理＞
次に、路側機Ａ１００の制御装置１０３は走行車両３００の走行速度Ｖｄと警告を行う所定の警告速度Ｖａ（所定の閾値）とを比較して走行車両３００が速度超過しているか否かを判定する。
＜Ｓ１３０：遅延時間算出処理＞
次に、路側機Ａ１００の制御装置１０３は、走行車両３００の走行速度Ｖｄと路側機間距離Ｄとに基づいて、走行車両３００が路側機Ｂ２００側に到達するまでにかかる時間を遅延時間Ｔｄとして算出する。路側機Ｂ２００は遅延時間Ｔｄ後を警告メッセージＭａの送信タイミングとする。
＜Ｓ１４０：路側機間通信処理＞
次に、路側機Ａ１００の制御装置１０３は警告メッセージＭａと遅延時間Ｔｄとを示す速度超過車両検出通知Ｎｄを通信ケーブル１０４を通じて路側機Ｂ２００に送信し（第１の路側機間通信処理）、路側機Ｂ２００の制御装置２０３は通信ケーブル１０４を通じて路側機Ａ１００の制御装置１０３から速度超過車両検出通知Ｎｄを受信する（第２の路側機間通信処理）。
＜Ｓ１５０：警告送信処理＞
次に、路側機Ｂ２００の制御装置２０３は遅延時間Ｔｄの経過時にアンテナ２０１を介して警告メッセージＭａを無線送信する。
＜Ｓ１６０：警告音出力処理＞
そして、遅延時間Ｔｄの経過時に路側機Ｂ２００側に到達した走行車両３００の車載器３０１は、路側機Ｂ２００から警告メッセージＭａを受信し、警告メッセージＭａを走行車両３００内で音声出力してドライバーに速度超過を認識させる。
【０００９】
上記の路側機間距離Ｄは、路側機Ａ１００の設置位置と路側機Ｂ２００の設置位置との距離のことであり、特に、速度情報取得処理（Ｓ１１０）で路側機Ａ１００が速度情報を取得するときに走行車両３００が位置する道路地点と警告送信処理（Ｓ１５０）で路側機Ｂ２００が送信した警告メッセージＭａの電波信号が到達する道路地点との距離のことである。
【００１０】
図２は、実施の形態１の路側機Ａ１００および路側機Ｂ２００の構成図である。
実施の形態１の路側機Ａ１００および路側機Ｂ２００の構成について、図２に基づいて以下に説明する。
【００１１】
路側機Ａ１００は速度センサ１０２および制御装置１０３を備え、路側機Ｂ２００はアンテナ２０１および制御装置２０３を備え、路側機Ａ１００の制御装置１０３と路側機Ｂ２００の制御装置２０３とは通信ケーブル１０４により通信接続している。
【００１２】
路側機Ｂ２００のアンテナ２０１は、アンテナ２０１の下方の比較的狭い範囲内（半径数メートルから数十メートル）を走行している走行車両３００の車載器３０１と電波信号の受発信を行う。
【００１３】
路側機Ａ１００の速度センサ１０２は路側機Ａ１００に向かって走行してくる走行車両３００の走行速度Ｖｄを測定する。
【００１４】
路側機Ａ１００の制御装置１０３は、速度情報取得部１１０、速度超過判定部１２０、遅延時間算出部１３０、路側機間通信部Ａ１８０および路側機記憶部Ａ１９０を備え、速度超過している走行車両３００を検出し、速度超過している走行車両３００を検出したことを路側機Ｂ２００の制御装置２０３に通知する。
【００１５】
速度情報取得部１１０は速度センサ１０２を用いて走行車両３００の走行速度Ｖｄを計測する。
速度超過判定部１２０は速度情報取得部１１０が計測した走行速度Ｖｄ（速度情報）と所定の警告速度Ｖａ（所定の閾値）とをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて比較し、速度情報取得部１１０により走行速度Ｖｄを計測された走行車両３００が速度超過しているか否かを判定する。また、速度超過判定部１２０は超過速度に基づいて警告メッセージＭａをＣＰＵを用いて生成する。警告メッセージＭａは、速度超過を警告する音声データである。
遅延時間算出部１３０は、速度超過判定部１２０が走行車両３００が速度超過していると判定した場合に、速度情報取得部１１０が計測した走行速度Ｖｄに基づいて走行車両３００が路側機Ｂ２００側に到達するまでの時間を遅延時間ＴｄとしてＣＰＵを用いて算出する。
路側機間通信部Ａ１８０（第１の路側機間通信部）は、速度超過判定部１２０が生成した警告メッセージＭａおよび遅延時間算出部１３０が算出した遅延時間Ｔｄを示す速度超過車両検出通知Ｎｄを生成し、生成した速度超過車両検出通知Ｎｄを通信機器を用いて通信ケーブル１０４を通じて路側機Ｂ２００の制御装置２０３（路側機間通信部Ｂ２８０）に送信する。速度超過車両検出通知Ｎｄは、速度超過している走行車両３００の存在を通知する電子データである。
路側機記憶部Ａ１９０は、速度情報取得部１１０が計測した走行車両３００の走行速度Ｖｄ、速度超過判定部１２０が判定に用いる警告速度Ｖａ、速度超過判定部１２０の判定結果、速度超過判定部１２０が生成した警告メッセージＭａ、遅延時間算出部１３０が算出した遅延時間Ｔｄ、路側機間通信部Ａ１８０が生成した速度超過車両検出通知Ｎｄなど、路側機Ａ１００の制御装置１０３で用いる各種情報を記憶機器を用いて記憶する。
【００１６】
路側機Ｂ２００の制御装置２０３は、警告送信部２４０、路側機間通信部Ｂ２８０および路側機記憶部Ｂ２９０を備え、路側機Ａ１００の制御装置１０３で検出された速度超過した走行車両３００が備える車載器３０１に対して警告メッセージＭａを通知する。
【００１７】
路側機間通信部Ｂ２８０（第２の路側機間通信部）は通信機器を用いて通信ケーブル１０４を通じて路側機Ａ１００の制御装置１０３（路側機間通信部Ａ１８０）から速度超過車両検出通知Ｎｄを受信する。
警告送信部２４０は、路側機間通信部Ｂ２８０が受信した速度超過車両検出通知Ｎｄが示す遅延時間Ｔｄの経過時に、路側機間通信部Ｂ２８０が受信した速度超過車両検出通知Ｎｄが示す警告メッセージＭａをアンテナ２０１から無線送信する。
路側機記憶部Ｂ２９０は、路側機Ｂ２００の制御装置２０３で用いる各種情報（例えば、路側機間通信部Ｂ２８０が受信した速度超過車両検出通知Ｎｄ）を記憶機器を用いて記憶する。
【００１８】
図３は、実施の形態１における走行車両３００に備わる車載器３０１の構成図である。
実施の形態１における走行車両３００に備わる車載器３０１の構成について、図３に基づいて以下に説明する。
【００１９】
走行車両３００は車載器３０１および音声ユニット３０４を備えているものとする。
【００２０】
車載器３０１は、走行情報記録部３１０、警告音声出力部３２０、車載器側通信部３８０および車載器記憶部３９０を備え、路側機Ｂ２００から通知された警告メッセージＭａを走行車両３００内で音声出力して、ドライバーに速度超過を警告する。
【００２１】
車載器側通信部３８０（警告受信部）は、ＤＳＲＣユニット３０２（図示省略）を用いて、路側機Ｂ２００の警告送信部２４０によりアンテナ２０１から無線送信された警告メッセージＭａを受信する。
警告音声出力部３２０は車載器側通信部３８０が受信した警告メッセージＭａを音声ユニット３０４を用いて走行車両３００内に音声出力する。
走行情報記録部３１０は、ドライビングレコーダ３０３（図示省略）を用いて、走行中の走行車両３００の走行速度Ｖｄ、加速度、進行方向、走行位置などの走行情報を取得し、車載器記憶部３９０に記録する。
車載器記憶部３９０は、車載器３０１を識別する車載器ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、走行情報記録部３１０が取得した走行情報、車載器側通信部３８０が受信した警告メッセージＭａなど、走行車両３００の車載器３０１で用いる各種情報を記憶機器を用いて記憶する。
【００２２】
図４は、実施の形態１における路側機Ａ１００の制御装置１０３および路側機Ｂ２００の制御装置２０３のハードウェア資源の一例を示す図である。
図５は、実施の形態１における走行車両３００の車載器３０１のハードウェア資源の一例を示す図である。
図４、図５において、路側機Ａ１００の制御装置１０３、路側機Ｂ２００の制御装置２０３および走行車両３００の車載器３０１は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、ＤＳＲＣユニット３０２、ドライビングレコーダ３０３、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりにその他の記憶装置（例えば、ＲＡＭやフラッシュメモリなどの半導体メモリ）を用いてもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶機器、記憶装置あるいは記憶部の一例である。また、入力データが記憶されている記憶機器は入力機器、入力装置あるいは入力部の一例であり、出力データが記憶される記憶機器は出力機器、出力装置あるいは出力部の一例である。
通信ボード９１５やＤＳＲＣユニット３０２は、入出力機器、入出力装置あるいは入出力部の一例である。
【００２３】
通信ボード９１５は、有線または無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）、電話回線などの通信網に接続されている。例えば、通信ボード９１５は路側機Ａ１００と路側機Ｂ２００とをＬＡＮ接続する。
ＤＳＲＣユニット３０２は、無線で路側機Ｂ２００とＬＡＮ接続し、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）による無線通信を行う。
またＬＡＮだけではなく、フォトカプラやＲＳ４２２（ＡＮＳＩ／ＴＩＡ／ＥＩＡ−４２２−Ｂ）などの専用線による接続でも構わない。
【００２４】
ドライビングレコーダ３０３は、走行中の走行車両３００の走行速度Ｖｄ、加速度、進行方向、走行位置などの走行情報を取得し、磁気ディスク装置９２０に記録する。例えば、ドライビングレコーダ３０３は３軸ジャイロを用いて加速度、走行速度Ｖｄ、進行方向および走行位置を計測したり、走行車両３００の計器から走行速度Ｖｄを入力したり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を用いて走行位置を測位したりする。
【００２５】
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１により実行される。
【００２６】
上記プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
【００２７】
ファイル群９２４には、実施の形態において、「〜部」の機能を実行した際の「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」などの結果データ、「〜部」の機能を実行するプログラム間で受け渡しするデータ、その他の情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。走行速度Ｖｄ、路側機間距離Ｄ、遅延時間Ｔｄ、警告メッセージＭａ、超過速度Ｖｏ、警告速度Ｖａ、速度超過車両検出通知Ｎｄ、走行情報などはファイル群９２４に含まれるものの一例である。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、実施の形態において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他の記憶媒体に記憶される。また、データや信号値は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００２８】
また、実施の形態において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスクやその他の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００２９】
図６は、実施の形態１における路側機Ａ１００の制御装置１０３の速度超過警告処理の流れを示すフローチャートである。
図７は、実施の形態１における路側機Ｂ２００の制御装置２０３の速度超過警告処理の流れを示すフローチャートである。
図８は、実施の形態１における走行車両３００の車載器３０１の速度超過警告処理の流れを示すフローチャートである。
図１で説明した実施の形態１における速度超過警告システム９００の速度超過警告方法の各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１６０）に対応付けて、路側機Ａ１００の制御装置１０３、路側機Ｂ２００の制御装置２０３および走行車両３００の車載器３０１それぞれの速度超過警告処理について、図６〜図８に基づいて以下に説明する。
【００３０】
まず、図６に基づいて、路側機Ａ１００の制御装置１０３の速度超過警告処理について説明する。
【００３１】
＜Ｓ１１０：速度情報取得処理＞
図１で説明した速度情報取得処理（Ｓ１１０）において、路側機Ａ１００の制御装置１０３は以下の処理を実行する。
速度情報取得部１１０は速度センサ１０２を用いて走行車両３００の走行速度Ｖｄを計測する。
速度センサ１０２は路側機Ａ１００に向かって走行してくる各走行車両３００の走行速度Ｖｄを随時計測しており、速度情報取得部１１０は速度センサ１０２が計測した各走行車両３００の走行速度Ｖｄを速度情報として入力する。
以下、速度センサ１０２がある一台の走行車両３００の走行速度Ｖｄを計測したものとして説明する。制御装置１０３は各走行車両３００について以下の処理を実行する。
【００３２】
＜Ｓ１２０：速度超過判定処理＞
図１で説明した速度超過判定処理（Ｓ１２０）において、路側機Ａ１００の制御装置１０３は以下に説明するＳ１２１〜Ｓ１２３の各処理を実行する。
【００３３】
＜Ｓ１２１＞
速度超過判定部１２０は、Ｓ１１０で計測された走行車両３００の走行速度Ｖｄ（速度情報）を入力し、入力した走行車両３００の走行速度Ｖｄを警告速度Ｖａと比較して、走行車両３００が速度超過しているか否かを判定する。
このとき、速度超過判定部１２０は走行速度Ｖｄが警告速度Ｖａより小さければ走行車両３００が速度超過していないと判定し、走行速度Ｖｄが警告速度Ｖａ以上であれば走行車両３００が速度超過していると判定する。速度超過判定部１２０が走行車両３００が速度超過していないと判定した場合、制御装置１０３はＳ１１０に処理を戻し、他の走行車両３００について同様に速度超過しているか否かを判定する。
警告速度Ｖａの値は路側機記憶部Ａ１９０に予め記憶されており、警告速度Ｖａには路側機Ａ１００および路側機Ｂ２００が設置されている道路９９０の制限速度に基づく値が設定されている。例えば、警告速度Ｖａは制限速度と同じ速度であったり、制限速度＋αの速度であったり、制限速度−αの速度であったりする。また、警告速度Ｖａは一定値でなく、状態に応じて変更してもよい。例えば、視界が良いとき（晴天、昼間など）に制限速度＋αにして、視界が悪いとき（雨天、深夜など）に制限速度−αにしてもよい。「α」は時速５〜１０ｋｍ、制限速度の５〜１０％の速度などを示す。
【００３４】
＜Ｓ１２２＞
Ｓ１２１において走行車両３００が速度超過していると判定した場合、速度超過判定部１２０は警告速度Ｖａから走行速度Ｖｄを減算して走行車両３００の超過速度Ｖｏを算出する。
【００３５】
＜Ｓ１２３＞
速度超過判定部１２０はＳ１２２で算出した超過速度Ｖｏに基づいて警告メッセージＭａを生成する。
例えば、特定の速度範囲毎（０〜１０、１０〜２０、２０〜［ｋｍ／ｈ］など）に異なる警告メッセージＭａが路側機記憶部Ａ１９０に予め記憶されており、速度超過判定部１２０はＳ１２２で算出したＶｏが含まれる速度範囲の警告メッセージＭａを路側機記憶部Ａ１９０から取得することにより警告メッセージＭａを生成する。
【００３６】
＜Ｓ１３０：遅延時間算出処理＞
図１で説明した遅延時間算出処理（Ｓ１３０）において、路側機Ａ１００の制御装置１０３は以下の処理を実行する。
遅延時間算出部１３０は、路側機間距離Ｄを路側機記憶部Ａ１９０から入力し、走行速度Ｖｄを速度情報取得部１１０から入力し、路側機間距離Ｄを走行速度Ｖｄで除算して、走行車両３００が路側機Ｂ２００の設置地点に到達するまでの遅延時間Ｔｄを算出する。
遅延時間Ｔｄには短めの時間を設定してもよい。例えば、遅延時間算出部１３０は、路側機間距離Ｄを走行速度Ｖｄで除算した商が示す時間から所定の秒数（例えば、１〜５秒）差し引いた時間や、路側機間距離Ｄを走行速度Ｖｄで除算した商が示す時間を所定の割合（例えば、９０％）で減らした時間を遅延時間Ｔｄとして算出する。遅延時間Ｔｄに短めの時間を設定することにより、走行速度Ｖｄの計測誤差、路側機Ａ１００の制御装置１０３および路側機Ｂ２００の制御装置２０３による処理遅延、走行車両３００の加速などの理由により、路側機Ｂ２００から警告メッセージＭａを送信する前に走行車両３００が路側機Ｂ２００を通過してしまうことを防ぐことができる。つまり、遅延時間Ｔｄに短めの時間を設定することにより、速度超過している走行車両３００に対して、確実に警告メッセージＭａを通知して速度超過を警告することができる。
【００３７】
＜Ｓ１４０：路側機間通信処理＞
図１で説明した路側機間通信処理（Ｓ１４０）において、路側機Ａ１００の制御装置１０３は以下に説明するＳ１４１を実行する。
【００３８】
＜Ｓ１４１：第１の路側機間通信処理＞
路側機間通信部Ａ１８０は、遅延時間Ｔｄと警告メッセージＭａとを示す速度超過車両検出通知Ｎｄを生成し、生成した速度超過車両検出通知Ｎｄを通信ケーブル１０４を通じて路側機Ｂ２００の制御装置２０３（路側機間通信部Ｂ２８０）に送信する。
【００３９】
次に、図７に基づいて、路側機Ｂ２００の制御装置２０３の速度超過警告処理について説明する。
【００４０】
＜Ｓ１４０：路側機間通信処理＞
図１で説明した路側機間通信処理（Ｓ１４０）において、路側機Ｂ２００の制御装置２０３は以下に説明するＳ１４２を実行する。
【００４１】
＜Ｓ１４２：第２の路側機間通信処理＞
路側機間通信部Ｂ２８０は、通信ケーブル１０４を通じて路側機Ａ１００の制御装置１０３（路側機間通信部Ａ１８０）から速度超過車両検出通知Ｎｄを受信する。
【００４２】
＜Ｓ１５０：警告送信処理＞
図１で説明した警告送信処理（Ｓ１５０）において、路側機Ｂ２００の制御装置２０３は以下に説明するＳ１５１〜Ｓ１５２の各処理を実行する。
【００４３】
＜Ｓ１５１＞
警告送信部２４０は、路側機間通信部Ｂ２８０から速度超過車両検出通知Ｎｄを入力し、タイマーを起動して速度超過車両検出通知Ｎｄが示す遅延時間Ｔｄの経過を待つ。
【００４４】
＜Ｓ１５２＞
Ｓ１５１において遅延時間Ｔｄが経過した場合、警告送信部２４０は、アンテナ２０１を用いて、路側機Ｂ２００の通信範囲に到達した走行車両３００が備える車載器３０１に対して速度超過車両検出通知Ｎｄが示す警告メッセージＭａを無線送信する。
このとき、警告送信部２４０はアンテナ２０１を用いて警告メッセージＭａの電波信号を一定期間送信し続ける。警告メッセージＭａを一定期間送信し続けることにより、走行速度Ｖｄの計測誤差、路側機Ａ１００の制御装置１０３および路側機Ｂ２００の制御装置２０３による処理遅延などの理由により、路側機Ｂ２００から警告メッセージＭａを送信したときに走行車両３００が路側機Ｂ２００の通信範囲に到達していないということを防ぐことができる。つまり、警告メッセージＭａを一定期間送信し続けることにより、速度超過している走行車両３００に対して、確実に警告メッセージＭａを通知して速度超過を警告することができる。
警告メッセージＭａは、ＤＳＲＣのプッシュ型情報配信アプリケーション４３６で使用される形式（例えば、ＷＡＶ）の音声データとして送信される。Ｓ１２１の処理において路側機Ａ１００の制御装置１０３により警告メッセージＭａの音声データが生成されてもよいし、Ｓ１２１の処理では警告メッセージＭａの文章だけが生成され、Ｓ１５１において遅延時間Ｔｄの経過を待っている間に警告送信部２４０により警告メッセージＭａの音声データが生成されてもよい。
警告送信部２４０はＤＳＲＣのプッシュ型情報配信アプリケーション４３６を実行して警告メッセージＭａの音声データをアンテナ２０１に出力し、アンテナ２０１は警告送信部２４０から出力された警告メッセージＭａの音声データを変調して警告メッセージＭａの音声データを表す電波信号を走行車両３００の車載器３０１に送信する。
【００４５】
次に、図８に基づいて、走行車両３００の車載器３０１の速度超過警告処理について説明する。
【００４６】
＜Ｓ１６０：警告音声出力処理＞
図１で説明した警告音声出力処理（Ｓ１６０）において、走行車両３００の車載器３０１は以下に説明するＳ１６１〜Ｓ１６２の各処理を実行する。
【００４７】
＜Ｓ１６１：警告受信処理＞
車載器側通信部３８０はＤＳＲＣユニット３０２が警告メッセージＭａを受信したか否かを判定する。
走行車両３００が路側機Ｂ２００の通信範囲（アンテナ２０１が発信する電波信号（ＤＳＲＣビーコン）が到達する範囲）に進入した場合、ＤＳＲＣユニット３０２は路側機Ｂ２００のアンテナ２０１から発信された警告メッセージＭａの音声データの電波信号を受信し、受信した電波信号を復調して警告メッセージＭａの音声データを車載器側通信部３８０に出力する。つまり、車載器側通信部３８０はＤＳＲＣユニット３０２を用いて路側機Ｂ２００から警告メッセージＭａの音声データを受信する。
【００４８】
＜Ｓ１６２：警告音声出力処理＞
Ｓ１６１において車載器側通信部３８０が警告メッセージＭａを受信したと判定した場合、警告音声出力部３２０は車載器側通信部３８０から警告メッセージＭａの音声データを入力し、入力した警告メッセージＭａの音声データを音声ユニット３０４を用いて再生して警告メッセージＭａを走行車両３００内で音声出力する。
音声ユニット３０４には車載器３０１用に設けられた装置を用いてもよいし、走行車両３００に備え付けられたカーナビゲーションシステムを用いてもよい。
【００４９】
図９は、実施の形態１におけるＤＳＲＣの通信レイヤ４００を示す図である。
ＤＳＲＣによるデータ通信を実行する機能は図９に示すようにＤＳＲＣレイヤ４１０、アプリケーションサブレイヤ４２０（ＡＳＬ）およびアプリケーションレイヤ４３０として機能分けされ、路側機Ｂ２００の制御装置２０３と車載器３０１のＤＳＲＣユニット３０２とはＤＳＲＣでデータ通信するために図９に示す各機能をＣＰＵを用いて実行する機能部を備える。
ＤＳＲＣレイヤ４１０はＤＳＲＣの通信規格であるＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５の物理層（Ｌ１）、データリンク層（Ｌ２）およびアプリケーション層（Ｌ７）の処理を実行する。
アプリケーションサブレイヤ４２０はローカルポートプロトコル４２１、ローカルポート制御プロトコル４２２および拡張通信制御プロトコル４２３を処理する。
アプリケーションレイヤ４３０は車載器基本指示アプリケーション４３１、車載器指示応答アプリケーション４３２、車載器ＩＤ通信アプリケーション４３３、車載器メモリアクセスアプリケーション４３４、ＩＣカードアクセスアプリケーション４３５およびプッシュ型情報配信アプリケーション４３６の各機能を実行する。
車載器基本指示アプリケーション４３１は路側機から車載器に特定の指示情報を通知する。
車載器指示応答アプリケーション４３２は路側機から車載器に特定の指示情報を通知すると共に車載器から路側機にドライバーが指定した応答を返信する。
車載器ＩＤ通信アプリケーション４３３は車載器から路側機に車載器ＩＤを通知する。
車載器メモリアクセスアプリケーション４３４は路側機からのアクセスにより車載器のメモリに記憶されている情報を読み出す。
ＩＣカードアクセスアプリケーション４３５は路側機からのアクセスにより車載器に装着されたＩＣカードに登録されている情報を読み出す。
プッシュ型情報配信アプリケーション４３６は路側機から車載器に特定の情報を送信し、車載器に情報に応じた処理を実行させる。
【００５０】
プッシュ型情報配信アプリケーション４３６の機能により、警告送信部２４０はＳ１５２において警告メッセージＭａを送信し、車載器側通信部３８０はＳ１６１において警告メッセージＭａを受信し、警告音声出力部３２０はＳ１６２において警告メッセージＭａを音声出力する。
【００５１】
実施の形態１では、以下のような速度超過警告システム９００について説明した。
速度センサ１０２を用いて速度超過判定部１２０で検出した速度超過車両に対し、ＤＳＲＣ応用技術を活用してＤＳＲＣ車載器に警告メッセージＭａをプッシュ型情報配信アプリケーション４３６により音声ＰＵＳＨし、車載器３０１から警告メッセージＭａが聞こえるようにする。車載器３０１から警告メッセージＭａが聞こえることで、例えば、以下の効果が期待できる。
（ａ）ドライバーが自分に対して警告を与えられたことを明確に認識することができる。
（ｂ）車載器３０１から警告メッセージＭａが音声出力されることにより、注意力が散漫な状態で超過速度に陥ったドライバーに対しても警告を認識させやすい。
（ｃ）以上の効果により、速度超過していることをドライバーに対してより明確に認識させることができるため、事故防止効果を高めることができる。
【００５２】
実施の形態１では、路側機Ａ１００側で遅延時間Ｔｄを算出する形態について説明した。
しかし、遅延時間Ｔｄは路側機Ｂ２００側で算出しても構わない。
この場合、路側機Ａ１００の制御装置１０３では、遅延時間Ｔｄを算出せず（遅延時間算出部１３０を備えず）、路側機間通信部Ａ１８０は遅延時間Ｔｄの代わりに走行速度Ｖｄを示す速度超過車両検出通知Ｎｄを路側機Ｂ２００の路側機間通信部Ｂ２８０に送信する。そして、路側機Ｂ２００の制御装置２０３では、遅延時間算出部２３０を備え、路側機間通信部Ｂ２８０が速度超過車両検出通知Ｎｄを受信した後に遅延時間算出部２３０が速度超過車両検出通知Ｎｄの示す走行速度Ｖｄに基づいて遅延時間Ｔｄを算出し、遅延時間算出部２３０が遅延時間Ｔｄを算出した後に警告送信部２４０が遅延時間Ｔｄの経過を待って警告メッセージＭａを送信する。
【００５３】
また、実施の形態１では、路側機Ａ１００側で警告メッセージＭａを生成する形態について説明した。
しかし、警告メッセージＭａは路側機Ｂ２００で生成しても構わない。
この場合、路側機Ａ１００の制御装置１０３では、速度超過判定部１２０は警告メッセージＭａを生成せず、路側機間通信部Ａ１８０は警告メッセージＭａを含めずに速度超過車両検出通知Ｎｄを路側機間通信部Ｂ２８０に送信する。そして、路側機Ｂ２００の制御装置２０３では、路側機間通信部Ｂ２８０が速度超過車両検出通知Ｎｄを受信した後、遅延時間Ｔｄの経過を待つ間に、警告送信部２４０が超過速度Ｖｏに基づいて警告メッセージＭａを生成する。
超過速度Ｖｏは路側機Ａ１００側で算出しても、路側機Ｂ２００側で算出しても構わない。例えば、路側機Ａ１００の制御装置１０３において速度超過判定部１２０が超過速度Ｖｏを算出し、路側機間通信部Ａ１８０が超過速度Ｖｏを含めて速度超過車両検出通知Ｎｄを送信することにより、超過速度Ｖｏを警告送信部２４０に通知してもよい。また例えば、路側機Ａ１００の制御装置１０３において路側機間通信部Ａ１８０が走行速度Ｖｄを含めて速度超過車両検出通知Ｎｄを送信し、警告送信部２４０が速度超過車両検出通知Ｎｄの示す走行速度Ｖｄに基づいて超過速度Ｖｏを算出してもよい。
【００５４】
実施の形態２．
実施の形態１では、路側機Ａ１００の速度情報取得部１１０が速度センサ１０２を用いて走行車両３００の走行速度Ｖｄを取得する形態について説明した。
実施の形態２では、路側機Ａ１００の速度情報取得部１１０が車載器３０１と通信して走行車両３００の走行速度Ｖｄを取得する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については実施の形態１と同様であるものとする。
【００５５】
実施の形態２において、路側機Ａ１００は速度センサ１０２の代わりにアンテナ１０１（図示省略）を備える。
また、走行車両３００の走行中、車載器３０１の走行情報記録部３１０はドライビングレコーダ３０３を用いて走行速度Ｖｄを含む各種の走行情報を車載器記憶部３９０（メモリ）に記録している。
【００５６】
速度情報取得処理（Ｓ１１０）において、速度情報取得部１１０は、アンテナ１０１を用いて走行車両３００の車載器３０１と無線通信を行い、ドライビングレコーダ３０３により記録された走行車両３００の走行速度Ｖｄを車載器３０１から速度情報として受信する。
このとき、路側機Ａ１００の速度情報取得部１１０はＤＳＲＣの車載器メモリアクセスアプリケーション４３４を実行して車載器３０１の車載器記憶部３９０にアクセスして走行車両３００の走行速度Ｖｄを受信する。
【００５７】
路側機Ａ１００の速度情報取得部１１０が車載器３０１から走行車両３００の走行速度Ｖｄを取得することにより、速度センサ１０２を不要とし、速度超過警告システム９００のコストを下げることができる。
【００５８】
実施の形態３．
実施の形態１では、路側機Ｂ２００の警告送信部２４０が遅延時間Ｔｄの経過後に所定の時間、警告メッセージＭａを無線送信し続ける形態について説明した。
実施の形態３では、路側機Ｂ２００の警告送信部２４０が速度超過した走行車両３００が路側機Ｂ２００の通信範囲に到達したときにのみ警告メッセージＭａを無線送信する形態について説明する。
以下、実施の形態１および実施の形態２と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については実施の形態１または実施の形態２と同様であるものとする。
【００５９】
実施の形態３において、路側機Ａ１００は、走行車両３００の車載器３０１と無線通信するために、アンテナ１０１（図示省略）を備える。
また、路側機Ａ１００の制御装置１０３は、アンテナ１０１を用いて走行車両３００の車載器３０１と無線通信して、走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤを受信する車載器ＩＤ受信部Ａ１７０（第１の車載器ＩＤ受信部）（図示省略）を備える。
また、路側機Ｂ２００の制御装置２０３は、アンテナ２０１を用いて走行車両３００の車載器３０１と無線通信して、走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤを受信する車載器ＩＤ受信部Ｂ２７０（第２の車載器ＩＤ受信部）（図示省略）を備える。
また、路側機Ｂ２００の制御装置２０３は、車載器ＩＤ受信部Ｂ２７０が受信した車載器ＩＤに基づいて速度超過した走行車両３００が路側機Ｂ２００側に到達したか否かをＣＰＵを用いて判定する速度超過車両判定部２５０（図示省略）を備える。
路側機Ａ１００の車載器ＩＤ受信部Ａ１７０と路側機Ｂ２００の車載器ＩＤ受信部Ｂ２７０とはＤＳＲＣの車載器ＩＤ通信アプリケーション４３３を実行して走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤを受信する。
【００６０】
速度情報取得処理（Ｓ１１０）において、路側機Ａ１００の車載器ＩＤ受信部Ａ１７０は、速度情報取得部１１０による走行車両３００の走行速度Ｖｄの取得と並行して、各走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤを受信し続ける。同一の走行車両３００について走行速度Ｖｄと車載器ＩＤとは対応付けて路側機記憶部Ａ１９０に記憶される。
例えば、速度情報取得部１１０により速度センサ１０２を用いて計測された走行速度Ｖｄと、その走行速度Ｖｄが計測されたのと同じ時刻に車載器ＩＤ受信部Ａ１７０により受信された車載器ＩＤとが対応付けて記憶される。
また例えば、速度情報取得部１１０により車載器３０１から受信された走行速度Ｖｄと、走行速度Ｖｄの受信と並行して、または、連続して車載器ＩＤ受信部Ａ１７０により車載器３０１から受信された車載器ＩＤとが対応付けて記憶される。
【００６１】
路側機間通信処理（Ｓ１４０）において、路側機Ａ１００の路側機間通信部Ａ１８０は車載器ＩＤを含めて速度超過車両検出通知Ｎｄを路側機Ｂ２００の路側機間通信部Ｂ２８０に送信する。速度超過車両検出通知Ｎｄに含まれる車載器ＩＤは速度超過判定部１２０が速度超過していると判定した走行速度Ｖｄに対応する車載器ＩＤである。
【００６２】
警告送信処理（Ｓ１５０）において、路側機Ｂ２００の車載器ＩＤ受信部Ｂ２７０は、遅延時間Ｔｄの経過時に、路側機Ｂ２００の通信範囲に位置する走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤを受信し、路側機Ｂ２００の速度超過車両判定部２５０は、速度超過車両検出通知Ｎｄが示す車載器ＩＤと車載器ＩＤ受信部Ｂ２７０が受信した車載器ＩＤとを比較して速度超過した走行車両３００が路側機Ｂ２００の通信範囲に到達したか否かを判定する。速度超過車両判定部２５０は、速度超過車両検出通知Ｎｄが示す車載器ＩＤと車載器ＩＤ受信部Ｂ２７０が受信した車載器ＩＤとが一致する場合に、速度超過した走行車両３００が路側機Ｂ２００の通信範囲に到達したと判定する。車載器ＩＤ受信部Ｂ２７０は速度超過車両判定部２５０が速度超過した走行車両３００が路側機Ｂ２００の通信範囲に到達したと判定するまで車載器ＩＤの受信を続ける。
そして、路側機Ｂ２００の警告送信部２４０は、車載器ＩＤ受信部Ｂ２７０が速度超過した走行車両３００が路側機Ｂ２００側に到達したと判定した場合に、警告メッセージＭａを無線送信する。
【００６３】
上記のようにして、路側機Ｂ２００の警告送信部２４０により速度超過した走行車両３００が路側機Ｂ２００の通信範囲に到達したときにのみ警告メッセージＭａを無線送信することにより、速度超過した走行車両３００の近辺を走行している他の走行車両３００の車載器３０１により警告メッセージＭａが受信されることを抑止することができる。つまり、速度超過していない走行車両３００に対して速度超過の警告をしてしまうことを抑止することができる。
【００６４】
実施の形態４．
実施の形態１では、警告メッセージＭａを受信した走行車両３００内で警告メッセージＭａを音声出力させる形態について説明した。
実施の形態４では、警告メッセージＭａを受信した走行車両３００のうち、速度超過した走行車両３００内でのみ警告メッセージＭａを音声出力させる形態について説明する。
以下、実施の形態１〜実施の形態３と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については実施の形態１〜実施の形態３の少なくともいずれかと同様であるものとする。
【００６５】
実施の形態４において、路側機Ａ１００は、実施の形態３と同様に、アンテナ１０１と車載器ＩＤ受信部Ａ１７０とを備える。
【００６６】
速度情報取得処理（Ｓ１１０）において、路側機Ａ１００の車載器ＩＤ受信部Ａ１７０は、実施の形態３と同様に、各走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤを受信し、同一の走行車両３００について走行速度Ｖｄと車載器ＩＤとを対応付ける。
【００６７】
路側機間通信処理（Ｓ１４０）において、路側機Ａ１００の路側機間通信部Ａ１８０は、実施の形態３と同様に、車載器ＩＤを含めて速度超過車両検出通知Ｎｄを路側機Ｂ２００の路側機間通信部Ｂ２８０に送信する。
【００６８】
警告送信処理（Ｓ１５０）において、路側機Ｂ２００の警告送信部２４０は、路側機間通信部Ｂ２８０が受信した車載器ＩＤと共に警告メッセージＭａを無線送信する。
警告送信部２４０は、実施の形態１のように遅延時間Ｔｄの経過時に警告メッセージＭａを送信してもよいし、実施の形態３のように走行車両３００が路側機Ｂ２００の通信範囲に到達したときに警告メッセージＭａを送信してもよい。
【００６９】
警告音出力処理（Ｓ１６０）において、警告メッセージＭａと車載器ＩＤとを路側機Ｂ２００から受信した車載器３０１の車載器側通信部３８０は、路側機Ｂ２００から受信した車載器ＩＤと車載器記憶部３９０に記憶されている自車載器３０１の車載器ＩＤとを比較し、比較した両方の車載器ＩＤが一致する場合にのみ警告メッセージＭａを警告音声出力部３２０に出力する。車載器側通信部３８０は比較した両方の車載器ＩＤが一致しない場合には受信した警告メッセージＭａを破棄する。
そして、警告音声出力部３２０は車載器側通信部３８０から入力した警告メッセージＭａを音声出力する。つまり、警告音声出力部３２０は、路側機Ｂ２００から送信された車載器ＩＤが自車載器３０１の車載器ＩＤと一致する場合にのみ、路側機Ｂ２００からその車載器ＩＤと共に送信された警告メッセージＭａを音声出力する。
【００７０】
上記のようにして、速度超過した走行車両３００内でのみ警告メッセージＭａを音声出力させることにより、速度超過した走行車両３００の近辺を走行している他の走行車両３００に対して速度超過の警告をしてしまうことを防ぐことができる。つまり、速度超過していない走行車両３００の車載器３０１により警告メッセージＭａが受信されてしまった場合でも、車載器ＩＤを用いて車載器３０１が自宛ての警告メッセージＭａであるかを識別することにより、速度超過していない走行車両３００内で警告メッセージＭａが音声出力されることを防ぐことができる。
【００７１】
実施の形態５．
実施の形態１では、２機の路側機（路側機Ａ１００、路側機Ｂ２００）を用いて走行車両３００に速度超過を警告する形態について説明した。
実施の形態５では、１機の路側機５００を用いて走行車両３００に速度超過を警告する形態について説明する。
以下、実施の形態１〜実施の形態４と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については実施の形態１〜実施の形態４の少なくともいずれかと同様であるものとする。
【００７２】
図１０は、実施の形態５における速度超過警告システム９００の概要図である。
実施の形態５における速度超過警告システム９００の構成および速度超過警告方法の概要について、図１０に基づいて以下に説明する。
【００７３】
速度超過警告システム９００は路側機５００を１機有して、走行車両３００に速度超過の警告を行う。
【００７４】
＜Ｓ５１０：速度情報取得処理／車載器ＩＤ受信処理＞
まず、路側機５００の制御装置５０３は、実施の形態４における路側機Ａ１００の制御装置１０３と同様に、走行車両３００の走行速度Ｖｄを示す速度情報を取得すると共に、その走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤを受信する。
＜Ｓ５２０：速度超過判定処理＞
次に、路側機５００の制御装置５０３は、実施の形態１における路側機Ａ１００の制御装置１０３と同様に、走行車両３００の走行速度Ｖｄと警告速度Ｖａとを比較して走行車両３００が速度超過しているか否かを判定する。
＜Ｓ５５０：警告送信処理＞
次に、路側機５００の制御装置５０３は、実施の形態４における路側機Ｂ２００の制御装置２０３と同様に、警告メッセージＭａと共に車載器ＩＤを無線送信する。
＜Ｓ５６０：警告音出力処理＞
そして、走行車両３００の車載器３０１は、実施の形態４における走行車両３００の車載器３０１と同様に、路側機５００から警告メッセージＭａと車載器ＩＤとを受信し、路側機５００から受信した車載器ＩＤが自車載器３０１の車載器ＩＤと一致する場合に警告メッセージＭａを音声出力する。
【００７５】
実施の形態５における速度超過警告システム９００では、路側機５００の制御装置５０３が速度情報取得処理／車載器ＩＤ受信処理（Ｓ５１０）、速度超過判定処理（Ｓ５２０）および警告送信処理（Ｓ５５０）を終える前に、警告対象の走行車両３００が路側機５００の無線通信範囲を通過してしまわないように、アンテナ５０１からの電波信号の到達範囲（路側機５００の無線通信範囲）および速度センサ５０２の計測可能範囲を広く設定しておく。
または、速度情報取得処理／車載器ＩＤ受信処理（Ｓ５１０）用のアンテナ５０１および速度センサ５０２を下流側に設け、警告送信処理（Ｓ５５０）用のアンテナ５０１を速度情報取得処理／車載器ＩＤ受信処理（Ｓ５１０）用のアンテナ５０１および速度センサ５０２の上流側に設けてもよい。
【００７６】
図１１は、実施の形態５における路側機５００の構成図である。
実施の形態５の路側機５００の構成について、図１１に基づいて以下に説明する。
【００７７】
路側機５００はアンテナ５０１、速度センサ５０２および制御装置５０３を備える。
【００７８】
制御装置５０３は速度情報取得部５１０、車載器ＩＤ受信部５７０、速度超過判定部５２０、警告送信部５４０および路側機記憶部５９０を備える。速度情報取得部５１０、速度超過判定部５２０、警告送信部５４０および路側機記憶部５９０はそれぞれ、実施の形態１で説明した速度情報取得部１１０、速度超過判定部１２０、警告送信部２４０および路側機記憶部Ａ１９０に相当し、車載器ＩＤ受信部５７０は実施の形態３で説明した車載器ＩＤ受信部Ａ１７０に相当する。
【００７９】
速度情報取得部５１０は走行車両３００の走行速度Ｖｄを取得する。
車載器ＩＤ受信部５７０は走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤを無線受信する。
速度超過判定部５２０は速度情報取得部５１０が取得した走行車両３００の走行速度Ｖｄと所定の警告速度ＶａとをＣＰＵを用いて比較して走行車両３００が速度超過しているか否かを判定する。また、速度超過判定部５２０は超過速度Ｖｏに基づいて警告メッセージＭａをＣＰＵを用いて生成する。
警告送信部５４０は、速度超過判定部５２０が走行車両３００が速度超過していると判定した場合に、警告メッセージＭａと車載器ＩＤ受信部５７０が受信した車載器ＩＤとを無線送信する。
路側機記憶部５９０は、速度情報取得部５１０が取得した走行車両３００の走行速度Ｖｄ、車載器ＩＤ受信部５７０が受信した車載器ＩＤ、速度超過判定部５２０の判定結果、速度超過判定部５２０が生成した警告メッセージＭａなど、路側機５００の制御装置５０３で用いる各種情報を記憶機器を用いて記憶する。
【００８０】
実施の形態５における車載器３０１の構成は、実施の形態１における車載器３０１の構成と同じである。
【００８１】
図１２は、実施の形態５における路側機５００の制御装置５０３の速度超過警告処理の流れを示すフローチャートである。
図１３は、実施の形態５における走行車両３００の車載器３０１の速度超過警告処理の流れを示すフローチャートである。
図１０で説明した実施の形態５における速度超過警告システム９００の速度超過警告方法の各処理（Ｓ５１０〜Ｓ５６０）に対応付けて、路側機５００の制御装置５０３および走行車両３００の車載器３０１それぞれの速度超過警告処理について、図１２および図１３に基づいて以下に説明する。
【００８２】
まず、図１２に基づいて、路側機５００の制御装置５０３の速度超過警告処理について説明する。
【００８３】
＜Ｓ５１０：速度情報取得処理／車載器ＩＤ受信処理＞
図１０で説明した速度情報取得処理／車載器ＩＤ受信処理（Ｓ５１０）において、走行車両３００の車載器３０１は以下に説明するＳ５１１〜Ｓ５１２の各処理を実行する。
【００８４】
＜Ｓ５１１＞
速度情報取得部５１０は各走行車両３００の走行速度Ｖｄを取得する。
例えば、速度情報取得部５１０は各走行車両３００の走行速度Ｖｄを速度センサ５０２を用いて計測する。また例えば、速度情報取得部５１０はＤＳＲＣの車載器メモリアクセスアプリケーション４３４を実行して、ドライビングレコーダ３０３により記録された走行速度Ｖｄを各走行車両３００の車載器３０１からアンテナ５０１を介して受信する。
【００８５】
＜Ｓ５１２＞
車載器ＩＤ受信部５７０は、Ｓ５１１における速度情報取得部５１０による走行速度Ｖｄの取得と並行して、各走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤを受信する。
このとき、車載器ＩＤ受信部５７０は、ＤＳＲＣの車載器ＩＤ通信アプリケーション４３３を実行して、各走行車両３００の車載器３０１から車載器ＩＤをアンテナ５０１を介して受信する。
同一の走行車両３００について走行速度Ｖｄと車載器ＩＤとは対応付けて路側機記憶部５９０に記憶される。
以下、速度情報取得部５１０および車載器ＩＤ受信部５７０が、ある一台の走行車両３００について走行速度Ｖｄと車載器ＩＤとを取得したものとして説明する。
【００８６】
＜Ｓ５２０：速度超過判定処理＞
速度超過判定部５２０は、走行速度Ｖｄと警告速度Ｖａとを比較して走行車両３００が速度超過しているか否かを判定し（Ｓ５２１）、超過速度Ｖｏを算出し（Ｓ５２２）、超過速度Ｖｏに基づいて警告メッセージＭａを生成する（Ｓ５２３）。
【００８７】
＜Ｓ５５０：警告送信処理＞
警告送信部５４０は、Ｓ５２０において速度超過判定部５２０が走行車両３００が速度超過していると判定した場合に、Ｓ５１２において車載器ＩＤ受信部５７０が受信した車載器ＩＤとＳ５２３において速度超過判定部５２０が生成した警告メッセージＭａとをアンテナ５０１から無線送信する。
【００８８】
次に、図１３に基づいて、走行車両３００の車載器３０１の速度超過警告処理について説明する。
【００８９】
＜Ｓ５６０：警告音声出力処理＞
図１０で説明した警告音声出力処理（Ｓ５６０）において、走行車両３００の車載器３０１は以下に説明するＳ５６１〜Ｓ５６３の各処理を実行する。
【００９０】
＜Ｓ５６１：警告受信処理＞
車載器側通信部３８０はＤＳＲＣユニット３０２が警告メッセージＭａと車載器ＩＤとを受信したか否かを判定する。
【００９１】
＜Ｓ５６２：車載器ＩＤ判定処理＞
Ｓ５６１において警告メッセージＭａと車載器ＩＤとを受信した場合、車載器側通信部３８０は受信した車載器ＩＤを自車載器３０１の車載器ＩＤと比較し、受信した車載器ＩＤが自車載器３０１の車載器ＩＤと一致するか否かを判定する。
受信した車載器ＩＤが自車載器３０１の車載器ＩＤと一致しないと判定した場合、車載器側通信部３８０は受信した警告メッセージＭａを破棄する。
【００９２】
＜Ｓ５６３：警告音声出力処理＞
Ｓ５６２において車載器側通信部３８０が受信した車載器ＩＤが自車載器３０１の車載器ＩＤと一致すると判定した場合、警告音声出力部３２０は音声ユニット３０４を用いて警告メッセージＭａを走行車両３００内に音声出力する。
【００９３】
実施の形態５により、路側機の設置台数を減らすことができ、速度超過警告システム９００のコストを下げることができる。
また、実施の形態５の速度超過警告システム９００は、実施の形態１〜実施の形態４と同様に、速度超過した走行車両３００に音声警告し、ドライバーに速度の超過を明確に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施の形態１における速度超過警告システム９００の概要図。
【図２】実施の形態１の路側機Ａ１００および路側機Ｂ２００の構成図。
【図３】実施の形態１における走行車両３００に備わる車載器３０１の構成図。
【図４】実施の形態１における路側機Ａ１００の制御装置１０３および路側機Ｂ２００の制御装置２０３のハードウェア資源の一例を示す図。
【図５】実施の形態１における走行車両３００の車載器３０１のハードウェア資源の一例を示す図。
【図６】実施の形態１における路側機Ａ１００の制御装置１０３の速度超過警告処理の流れを示すフローチャート。
【図７】実施の形態１における路側機Ｂ２００の制御装置２０３の速度超過警告処理の流れを示すフローチャート。
【図８】実施の形態１における走行車両３００の車載器３０１の速度超過警告処理の流れを示すフローチャート。
【図９】実施の形態１におけるＤＳＲＣの通信レイヤ４００を示す図。
【図１０】実施の形態５における速度超過警告システム９００の概要図。
【図１１】実施の形態５における路側機５００の構成図。
【図１２】実施の形態５における路側機５００の制御装置５０３の速度超過警告処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】実施の形態５における走行車両３００の車載器３０１の速度超過警告処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９５】
１００  路側機Ａ、１０１  アンテナ、１０２  速度センサ、１０３  制御装置、１０４  通信ケーブル、１１０  速度情報取得部、１２０  速度超過判定部、１３０  遅延時間算出部、１７０  車載器ＩＤ受信部Ａ、１８０  路側機間通信部Ａ、１９０  路側機記憶部Ａ、２００  路側機Ｂ、２０１  アンテナ、２０３  制御装置、２３０  遅延時間算出部、２４０  警告送信部、２５０  速度超過車両判定部、２７０  車載器ＩＤ受信部Ｂ、２８０  路側機間通信部Ｂ、２９０  路側機記憶部Ｂ、３００  走行車両、３０１  車載器、３０２  ＤＳＲＣユニット、３０３  ドライビングレコーダ、３０４  音声ユニット、３１０  走行情報記録部、３２０  警告音声出力部、３８０  車載器側通信部、３９０  車載器記憶部、４００  通信レイヤ、４１０  ＤＳＲＣレイヤ、４２０  アプリケーションサブレイヤ、４２１  ローカルポートプロトコル、４２２  ローカルポート制御プロトコル、４２３  拡張通信制御プロトコル、４３０  アプリケーションレイヤ、４３１  車載器基本指示アプリケーション、４３２  車載器指示応答アプリケーション、４３３  車載器ＩＤ通信アプリケーション、４３４  車載器メモリアクセスアプリケーション、４３５  ＩＣカードアクセスアプリケーション、４３６  プッシュ型情報配信アプリケーション、５００  路側機、５０１  アンテナ、５０２  速度センサ、５０３  制御装置、５１０  速度情報取得部、５２０  速度超過判定部、５４０  警告送信部、５７０  車載器ＩＤ受信部、５９０  路側機記憶部、９００  速度超過警告システム、９１１  ＣＰＵ、９１２  バス、９１３  ＲＯＭ、９１４  ＲＡＭ、９１５  通信ボード、９２０  磁気ディスク装置、９２１  ＯＳ、９２３  プログラム群、９２４  ファイル群、９９０  道路、Ｖｄ  走行速度、Ｄ  路側機間距離、Ｔｄ  遅延時間、Ｍａ  警告メッセージ、Ｖｏ  超過速度、Ｖａ  警告速度、Ｎｄ  速度超過車両検出通知。
【図１】
2009116577.tif 000003
【図２】
2009116577.tif 000004
【図３】
2009116577.tif 000005
【図４】
2009116577.tif 000006
【図５】
2009116577.tif 000007
【図６】
2009116577.tif 000008
【図７】
2009116577.tif 000009
【図８】
2009116577.tif 000010
【図９】
2009116577.tif 000011
【図１０】
2009116577.tif 000012
【図１１】
2009116577.tif 000013
【図１２】
2009116577.tif 000014
【図１３】
2009116577.tif 000015