(57)【要約】【課題】これから通過する経路におけるデジタルテレビジョン放送の受信状況を通知すること。【解決手段】移動体に搭載され、デジタルテレビジョン放送を受信する車載デジタルＴＶ受信システムに、デジタルテレビジョン放送の受信品質を測定する手段と、測定された受信品質を、位置情報とともに記憶する手段と、記憶された位置情報と受信品質に基づいて、走行経路における受信品質を通知する手段と、他の車両が有する位置情報及び受信品質を取得する手段とを有する。記憶する手段は、他の車両が有する位置情報及び受信品質のうち、記憶されていない位置情報及び受信品質を記憶する。【選択図】図１
2009278353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、デジタルテレビジョン放送を受信する車載デジタルＴＶ受信システムであって、
前記デジタルテレビジョン放送の受信品質を測定する受信品質測定手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質を、位置情報とともに記憶する受信品質格納手段と、
前記受信品質格納手段に記憶された位置情報と受信品質に基づいて、走行経路における受信品質を通知する受信品質通知手段と、
他の車両が有する位置情報及び受信品質を取得する取得手段と
を有し、
前記受信品質格納手段は、前記他の車両が有する位置情報及び受信品質のうち、記憶されていない位置情報及び受信品質を記憶することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記受信品質測定手段は、前記デジタルテレビジョン放送の誤り率を測定することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記受信品質格納手段は、前記デジタルテレビジョン放送の誤り率が変化すると想定される時間毎に、前記受信品質を、位置情報とともに記憶することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記受信品質格納手段は、受信品質測定手段により測定された受信品質を、チャネル情報とともに記憶することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記受信品質測定手段は、複数のチャネルの受信品質を測定することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記取得手段は、車車間通信により、他の車両が有する位置情報及び受信品質を取得することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記取得手段は、複数の車両により取得された位置情報及び受信品質が格納されたサーバと通信を行うことにより、位置情報及び受信品質を取得することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
全車で共通となる位置情報として用いられるポイントが設定され、
前記受信品質格納手段は、位置情報として、最も近いポイントの位置情報を格納することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記受信品質格納手段は、当該位置で受信品質が取得されている場合、該取得されている受信品質と今回取得された受信品質との平均を記憶することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質を分類する分類手段
を有し、
前記受信品質格納手段は、前記分類手段により分類された受信品質を、位置情報とともに記憶することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記分類された受信品質に基づいて、経路を検索する経路検索手段
を有し、
前記受信品質通知手段は、前記経路検索手段により検索された経路を通知することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
走行経路における任意の地点における到着予想時刻を求める到着予想時刻算出手段
を有し、
前記受信品質通知手段は、前記到着予想時刻算出手段により求められた到着予想時刻を通知することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車載デジタルＴＶ受信システムにおいて、
前記受信品質通知手段は、到着地点における受信品質を通知することを特徴とする車載デジタルＴＶ受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載され、デジタルテレビジョン放送を受信する車載デジタルＴＶ受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アナログ放送からデジタル放送への移行に伴い、車載テレビのデジタル化が進んでいる。デジタル放送では、アナログ放送で見られるような映像・音声の乱れは発生せず、高精彩な映像を視聴できるというメリットがある。反面、ある受信レベルを下回ると映像・音声を全く受信できなくなる問題がある。
【０００３】
また、複数のチューナのうち、１つを用いて現在の全チャネルの受信状況を監視し、受信感度情報を電子番組表に表示させる車載デジタル放送受信システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。この車載デジタル放送受信システムによれば、現在の電波状況を電子番組表に反映することにより、視聴者は視聴可能なコンテンツの中から番組を選択できる。例えば、視聴者は、現時点での受信状況が悪いチャネルを回避することができる。また、車載デジタル放送受信システムは、全チャネルの受信状況を常に監視している。電波状況が回復した際には、視聴者は即座に、そのチャネルを復帰させることができる。従って、視聴者は常に受信可能なチャネルを選択できる。
【特許文献１】特開２００３−２１９３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。
【０００５】
今までアナログ放送によりかろうじて雑音混じりの映像・音声を視聴できていたエリアでも、デジタル放送では、全く視聴できないという場合がしばしば発生する。また、デジタル放送は、視聴が可能である場合と不可能である場合の２つのパターンしかない。このため、受信レベルが閾値付近であるような弱電界エリアでは、映像のオン／オフが繰り返される。このオン／オフの繰り返しにより、視聴者は、大変不快な思いをする。
【０００６】
デジタル放送が視聴不能になる要因としては、例えば都市部ではビルなどの障害物による電波遮蔽やマルチパスフェージング、郊外では受信信号の強度不足などさまざまな要因が挙げられる。
【０００７】
このように、移動体（自動車）では、常に良好な環境でデジタル放送を視聴することはできず、突然、受信不能に陥る場合がある。視聴者は前もって受信不能になる状態を知ることができず、受信不能となる状態を回避することが困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の問題点のうち少なくとも１つを解決するためになされたものであり、これから通過する経路におけるデジタルテレビジョン放送の受信状況を通知することができる車載デジタルＴＶ受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この車載デジタルＴＶ受信システムは、
移動体に搭載され、デジタルテレビジョン放送を受信する車載デジタルＴＶ受信システムであって、
前記デジタルテレビジョン放送の受信品質を測定する受信品質測定手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質を、位置情報とともに記憶する受信品質格納手段と、
前記受信品質格納手段に記憶された位置情報と受信品質に基づいて、走行経路における受信品質を通知する受信品質通知手段と、
他の車両が有する位置情報及び受信品質を取得する取得手段と
を有し、
前記受信品質格納手段は、前記他の車両が有する位置情報及び受信品質のうち、記憶されていない位置情報及び受信品質を記憶する。
【００１０】
このように構成することにより、自車両により取得した位置情報及び受信品質を優先し、他の車両が有する位置情報及び受信品質のうち、記憶されていない位置情報及び受信品質を取得できる。
【００１１】
また、他の構成例では、
前記受信品質測定手段は、前記デジタルテレビジョン放送の誤り率を測定する。
【００１２】
このように構成することにより、受信品質として、誤り率を取得することができる。
【００１３】
また、他の構成例では、
前記受信品質格納手段は、前記デジタルテレビジョン放送の誤り率が変化すると想定される時間毎に、前記受信品質を、位置情報とともに記憶する。
【００１４】
このように構成することにより、定期的に受信品質を取得することができる。
【００１５】
また、他の構成例では、
前記受信品質格納手段は、受信品質測定手段により測定された受信品質を、チャネル情報とともに記憶する。
【００１６】
このように構成することにより、チャネル毎に、受信品質を取得できる。
【００１７】
また、他の構成例では、
前記受信品質測定手段は、複数のチャネルの受信品質を測定する。
【００１８】
このように構成することにより、複数のチャネルの受信品質を取得できる。
【００１９】
また、他の構成例では、
前記取得手段は、車車間通信により、他の車両が有する位置情報及び受信品質を取得する。
【００２０】
このように構成することにより、他の車両により取得された位置情報及び受信品質を取得することができる。
【００２１】
また、他の構成例では、
前記取得手段は、複数の車両により取得された位置情報及び受信品質が格納されたサーバと通信を行うことにより、位置情報及び受信品質を取得する。
【００２２】
このように構成することにより、複数の車両により取得された位置情報及び受信品質が格納されたサーバから、他の車両により取得された位置情報及び受信品質を取得することができる。
【００２３】
また、他の構成例では、
全車で共通となる位置情報として用いられるポイントが設定され、
前記受信品質格納手段は、位置情報として、最も近いポイントの位置情報を格納する。
【００２４】
このように構成することにより、予め決定された各車共通の位置における受信状況を取得することができる。
【００２５】
また、他の構成例では、
前記受信品質格納手段は、当該位置で受信品質が取得されている場合、該取得されている受信品質と今回取得された受信品質との平均を記憶する。
【００２６】
このように構成することにより、取得された受信品質間のバラツキの影響を低減できる。
【００２７】
また、他の構成例では、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質を分類する分類手段
を有し、
前記受信品質格納手段は、前記分類手段により分類された受信品質を、位置情報とともに記憶する。
【００２８】
このように構成することにより、異常な環境下で取得された異常値や、データが取得された位置が異なることによるレベル差、ノイズの多い環境下で取得されたことによるバラツキの影響を低減することができる。
【００２９】
また、他の構成例では、
前記分類された受信品質に基づいて、経路を検索する経路検索手段
を有し、
前記受信品質通知手段は、前記経路検索手段により検索された経路を通知する。
【００３０】
このように構成することにより、受信品質によい経路を通知できる。
【００３１】
また、他の構成例では、
走行経路における任意の地点における到着予想時刻を求める到着予想時刻算出手段
を有し、
前記受信品質通知手段は、前記到着予想時刻算出手段により求められた到着予想時刻を通知する。
【００３２】
このように構成することにより、到着予想時刻を通知できる。
【００３３】
また、他の構成例では、
前記受信品質通知手段は、到着地点における受信品質を通知する。
【００３４】
このように構成することにより、視聴可能な番組及び視聴可能な時刻が分かる。
【発明の効果】
【００３５】
開示の車載デジタルＴＶ受信システムによれば、これから通過する経路におけるデジタルテレビジョン放送の受信状況を通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
【００３７】
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００３８】
（第１の実施例）
本発明の第１の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて、図１を参照して説明する。
【００３９】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、デジタルテレビチューナ１００を有する。デジタルテレビチューナ１００は、デジタルテレビジョン放送を受信する。
【００４０】
デジタルテレビチューナ１００は、RF(radio  frequency)部１０２を有する。RF部１０２は、受信されたデジタルテレビジョン放送をベースバンド信号に変換する。また、RF部１０２は、ベースバンド信号に変換されたデジタルテレビジョン放送を後述するOFDM復調部１０４に入力する。
【００４１】
デジタルテレビチューナ１００は、OFDM復調部１０４を有する。OFDM復調部１０４は、RF部１０２により入力されたベースバンド信号を復調する。また、OFDM復調部１０２は、復調したベースバンド信号を後述する誤り訂正部１０６に入力する。
【００４２】
デジタルテレビチューナ１００は、誤り訂正部１０６を有する。誤り訂正部１０６は、OFDM復調部１０４により入力された復調されたベースバンド信号に対して誤り訂正を行う。また、誤り訂正部１０６は、受信品質、例えば誤り率情報を求め、該求めた誤り率を後述するナビゲーションシステム２００に入力する。例えば、誤り訂正部１０６は、誤り率としてビットエラーレート(BER:  Bit  Error  Rate)を求めるようにしてもよい。また、誤り率情報には、視聴しているチャネルの情報が含まれてもよい。また、誤り訂正部１０６は、誤り訂正が行われた復調されたベースバンド信号をデマルチプレクサ１０８に入力する。
【００４３】
デジタルテレビチューナ１００は、デマルチプレクサ１０８を有する。デマルチプレクサ１０８は、誤り訂正が行われた復調されたベースバンド信号を、複数のトランスポートストリーム(TS:  Transport  Stream)に分離する。デマルチプレクサ１０８は、分離された各トランスポートストリームを後述するデコード部１１０に入力する。
【００４４】
デジタルテレビチューナ１００は、デコード部１１０を有する。デコード部１１０は、入力された各トランスポートストリームを復号する。また、デコード部１１０は、復号されたトランスポートストリームをナビゲーションシステム２００に入力する。復号されたトランスポートストリームには、ビデオ(Video)信号、オーディオ(Audio)信号及びデータ(Data)信号の少なくとも１つが含まれる。
【００４５】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、ナビゲーションシステム２００を有する。ナビゲーションシステム２００は、後述するGNSS受信装置５００により、現在位置情報を取得する。また、ナビゲーションシステム２００は、デジタルテレビチューナ１００により、視聴中のデジタル放送の誤り率情報を取得する。ナビゲーションシステム２００は、所定のログ取得タイミング毎に、位置情報と視聴中のデジタル放送の誤り率情報とを記憶する。
【００４６】
ナビゲーションシステム２００は、CPU(Central  Processing  Unit)２０２を有する。CPU２０２は、後述するGNSS受信装置５００、ジャイロセンサ６００及び車速センサ７００により入力された情報に基づいて、該ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の位置を特定する。また、CPU２０２は、デジタルテレビチューナ１００により入力された視聴中のデジタル放送の誤り率を、特定した位置情報と対応付け、後述するHDD(Hard  Disk  Drive)２１２に格納する。また、CPU２０２は、HDD２１２に格納された位置情報、誤り率情報を通知する。例えば、CPU２０２は、画像処理部２１４に、位置情報、誤り率情報を表示部３００に表示させるようにしてもよい。また、CPU２０２は、音声処理部２１６に、位置情報、誤り率情報をスピーカ４００から通知させるようにしてもよい。
【００４７】
ナビゲーションシステム２００は、ROM(Read  Only  Memory)２０４を有する。ROM２０４は、ナビゲーションシステム２００において書き換える必要のない情報や、書き換えられては困る情報を記憶する。
【００４８】
ナビゲーションシステム２００は、RAM(Random  Access  Memory)２０６を有する。RAM２０６は、特定された位置情報及び視聴中のデジタル放送の誤り率情報を、ログ取得タイミングが経過するまで一時的に格納する。
【００４９】
ナビゲーションシステム２００は、I/O(Input/Output)２０８を有する。I/O２０８は、デジタルテレビチューナ１００により入力されたデジタル放送の誤り率情報を、バス２１８を介して、RAM２０６に入力する。また、I/O２０８は、デジタルテレビチューナ１００により入力されたトランスポートストリームのうち、ビデオ信号を、バス２１８を介して、後述する画像処理部２１４に入力する。また、I/O２０８は、デジタルテレビチューナ１００により入力されたトランスポートストリームのうち、オーディオ信号を、バス２１８を介して、後述する音声処理部２１６に入力する。
【００５０】
ナビゲーションシステム２００は、画像処理部２１４を有する。画像処理部２１４は、入力されたビデオ信号を、後述する表示部３００に表示できるように制御する。
【００５１】
ナビゲーションシステム２００は、音声処理部２１６を有する。音声処理部２１６は、入力されたオーディオ信号を、後述するスピーカ４００に出力できるように制御する。
【００５２】
ナビゲーションシステム２００は、HDD２１２を有する。HDD２１２は、地図データ２１２２を格納する。また、HDD２１２は、位置情報／受信状況情報テーブル２１２４を格納する。
【００５３】
ナビゲーションシステム２００は、I/F２１０を有する。I/F２１０は、当該ナビゲーションシステム２００と、GNSS受信装置５００、ジャイロセンサ６００及び車速センサ７００との間のI/Fである。
【００５４】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、GNSS受信装置５００を有する。GNSS受信装置５００は、該ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の位置を求め、車両の位置情報として、ナビゲーションシステム２００に入力する。衛星航法(GNSS:  Global  Navigation  Satellite  System)とは、航空機から３つの航法衛星（GNSS用周回衛星)（以下、GNSS衛星と呼ぶ）を捕捉することで各GNSS衛星からの距離を得るとともに、４つ目の航法衛星からの信号で時刻合わせを行い、航空機の３次元での飛行位置を得ることができる航法システムである。この衛星航法には、全地球的測位システム(GPS:  Global  Positioning  System)、ガリレオ(GALILEO)などが含まれる。
【００５５】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、ジャイロセンサ６００を有する。ジャイロセンサ６００は、該ジャイロセンサ６００が搭載された車両の方位角を測定する。
【００５６】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、車速センサ７００を有する。車速センサ７００は、該車速センサ７００が搭載された車両の速度を測定する。
【００５７】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、表示部３００を有する。表示部３００は、画像処理部２１４により入力されたデジタルテレビチューナ１００により受信されたビデオ信号を表示する。
【００５８】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、スピーカ４００を有する。スピーカ４００は、音声処理部２１６により入力されたデジタルテレビチューナ１００により受信されたオーディオ信号を表示する。
【００５９】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００における位置情報及び受信状況情報を取得する方法について、図２及び図３を参照して説明する。
【００６０】
ナビゲーションシステム２００は、ログ取得タイミングとなったかを判断する（ステップＳ２０２）。例えば、CPU２０２は、ログ取得タイミングが経過したかを判断する。ここで、ログ取得タイミングは、デジタル放送の誤り率が変化すると想定される時間であることが好ましい。また、ログ取得タイミングは、ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の走行する環境に応じて異なるようにしてもよい。例えば、都市部と郊外部とで異なるようにしてもよい。
【００６１】
ログ取得タイミングでない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０２に戻り、ログ取得タイミングとなるまで待機する。一方、ログ取得タイミングである場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ナビゲーションシステム２００は、GNSS受信装置５００より位置情報を取得する（ステップＳ２０４）。例えば、CPU２０２は、GNSS受信装置５００より位置情報を取得する。例えば、ログ取得位置Ａを走行している場合に、ログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ａを取得する。
【００６２】
ナビゲーションシステム２００は、GNSS受信装置５００より位置情報と、デジタルテレビチューナ１００により入力された誤り率情報とを対応付けて記憶する（ステップＳ２０６）。例えば、CPU２０２は、RAM２０６に一時的に保持された誤り率情報を取得する。例えば、ログ取得タイミングが経過した場合にその直近に取得された誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、ステップＳ２０４において取得された位置情報と、取得した誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図4に示されるように、位置Ａにおいて、チャネル１(Ch1)が視聴されており、そのビットエラーレートが1×10-5であることが記憶される。
【００６３】
その後、ステップＳ２０２に戻り、同様の処理が行われる。
【００６４】
例えば、ログ取得位置Ｂを走行している場合に、次のログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ｂを取得する。そして、CPU２０２は、該ログ取得タイミングが経過した場合にその直近に取得された誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、取得された位置情報と、取得した誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図4に示されるように、位置Bにおいて、チャネル１(Ch1)が視聴されており、そのビットエラーレートが1×10-5であることが記憶される。
【００６５】
また、例えば、ログ取得位置Ｃを走行している場合に、次のログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ｃを取得する。そして、CPU２０２は、該ログ取得タイミングが経過した場合にその直近に取得された誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、取得された位置情報と、取得した誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図4に示されるように、位置Ｃにおいて、チャネル２(Ch2)が視聴されており、そのビットエラーレートが1×10-3であることが記憶される。
【００６６】
本実施例によれば、車載デジタルTV受信システム１０００が搭載された車両が走行した道路において、その位置情報とともに視聴しているデジタル放送の受信状況を示す情報を収集することができる。このため、２回目以降に同様の道路を走行する場合に、該道路におけるデジタル放送の受信状況を知ることができる。
【００６７】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて、図５を参照して説明する。
【００６８】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、図１を参照して説明した車載デジタルTV受信システムに、複数のデジタルテレビチューナを有する。本実施例では、図１を参照して説明した車載デジタルTV受信システムに、デジタルテレビチューナ１５０を有する場合について説明するが、複数のデジタルテレビチューナを有するようにすればよい。例えば、デジタルテレビチューナの数を３以上としてもよい。このようにすることにより、空間ダイバーシチにより受信感度を向上させることができる。複数のデジタルテレビチューナのうちの少なくとも１つのデジタルテレビチューナは、全チャネルにおける誤り率情報を取得する。例えば、デジタルテレビチューナ１５０は、全チャネルにおける誤り率情報を取得する。例えば、デジタルテレビチューナ１５０は、ログ取得タイミングとなった場合には、全チャネルを走査し、全チャネルの誤り率情報を取得する。
【００６９】
デジタルテレビチューナ１５０は、RF部１５２を有する。RF部１５２は、受信されたデジタル放送をベースバンド信号に変換する。また、RF部１５２は、ベースバンド信号に変換されたデジタル放送を後述するOFDM復調部１５４に入力する。また、RF部１５２は、ログ取得タイミングである場合には、全チャネルを走査し、該デジタル放送に含まれる各チャネルをベースバンド信号に変換する。
【００７０】
デジタルテレビチューナ１５０は、OFDM復調部１５４を有する。OFDM復調部１５４は、RF部１５２により入力されたベースバンド信号を復調する。また、OFDM復調部１５４は、復調したベースバンド信号をOFDM復調部１０４に入力する。OFDM復調部１０４は、復調したRF部１０２により入力されたベースバンド信号と、OFDM復調部１５４により入力された復調されたベースバンド信号とをダイバーシチ合成する。そして、OFDM復調部１０４は、ダイバーシチ合成した信号を誤り訂正部１０６に入力する。このようにすることにより、受信感度を向上させることができる。
【００７１】
また、OFDM復調部１５４は、ログ取得タイミングである場合には、復調したベースバンド信号をOFDM復調部１０４に入力せずに、後述する誤り訂正部１５６に入力する。例えば、CPU２０２は、ログ取得タイミングであることを検出した場合、ログ取得タイミングであることをOFDM復調部１５４に通知する。OFDM復調部１５４は、CPU２０２によりログ取得タイミングであることが通知された場合、RF部１５２に対して、全チャネルを走査するように命令するとともに、復調したベースバンド信号をOFDM復調部１０４に入力するのを停止する。そして、OFDM復調部１５４は、復調したベースバンド信号を、誤り訂正部１５６に入力する。
【００７２】
デジタルテレビチューナ１５０は、誤り訂正部１５６を有する。誤り訂正部１５６は、OFDM復調部１５４により入力された復調されたベースバンド信号に対して誤り訂正を行う。また、誤り訂正部１０６は、誤り率情報を求め、該求めた誤り率を後述するナビゲーションシステム２００に入力する。例えば、誤り訂正部１０６は、誤り率としてビットエラーレートを求めるようにしてもよい。また、誤り率情報には、チャネルの情報が含まれてもよい。
【００７３】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００における位置情報及び受信状況情報を取得する方法について、図６及び図７を参照して説明する。
【００７４】
ナビゲーションシステム２００は、ログ取得タイミングとなったかを判断する（ステップＳ６０２）。例えば、CPU２０２は、ログ取得タイミングが経過したかを判断する。ここで、ログ取得タイミングは、デジタル放送の誤り率が変化すると想定される時間であることが好ましい。また、ログ取得タイミングは、ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の走行する環境に応じて異なるようにしてもよい。例えば、都市部と郊外部とで異なるようにしてもよい。
【００７５】
ログ取得タイミングでない場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）、ステップＳ６０２に戻り、ログ取得タイミングとなるまで待機する。一方、ログ取得タイミングである場合（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、ナビゲーションシステム２００は、GNSS受信装置５００より位置情報を取得する（ステップＳ６０４）。例えば、CPU２０２は、GNSS受信装置５００より位置情報を取得する。例えば、ログ取得位置Ａを走行している場合に、ログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ａを取得する。
【００７６】
ナビゲーションシステム２００は、GNSS受信装置５００より位置情報と、デジタルテレビチューナ１００により入力された全チャネルの誤り率情報とを対応付けて記憶する（ステップＳ６０６）。例えば、CPU２０２は、ログ取得タイミングとなったことをOFDM復調部１５４に通知する。OFDM復調部１５４は、CPU２０２により通知されたログ取得タイミングに従って、RF部１５２に対して、全チャネルを走査するように命令する。そして、ＲＦ部１５２により入力された全チャネルのベースバンド信号を復調する。また、OFDM復調部１５４は、復調したベースバンド信号をOFDM復調部１０４に入力するのを停止し、誤り訂正部１５６に入力する。誤り訂正部１０６は、全チャネルの誤り率情報を求め、該求めた全チャネルの誤り率を後述するナビゲーションシステム２００に入力する。デジタルテレビチューナ１５０により入力された全チャネルの誤り率は、ナビゲーションシステム２００のRAM２０６に一時的に保持される。
【００７７】
CPU２０２は、RAM２０６に一時的に保持された全チャネルの誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、ステップＳ６０４において取得された位置情報と、取得した全チャネルの誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図８に示されるように、位置Ａにおけるチャネル１(Ch1)、チャネル２(Ch2)、チャネル３(Ch3)、チャネル４(Ch4)、・・・のビットエラーレートとして、それぞれ1×10-5、1×10-6、1×10-3、1×10-6が記憶される。
【００７８】
その後、ステップＳ６０２に戻り、同様の処理が行われる。
【００７９】
例えば、ログ取得位置Ｂを走行している場合に、次のログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ｂを取得する。そして、CPU２０２は、該ログ取得タイミングが経過した場合に、デジタルテレビチューナ１５０により入力された全チャネルの誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、取得された位置情報と、取得した全チャネルの誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図８に示されるように、位置ＢにおけるCh1、Ch2、Ch3、Ch4、・・・のビットエラーレートとして、それぞれ2×10-2、8×10-5、2×10-3、3×10-5が記憶される。
【００８０】
また、例えば、ログ取得位置Ｃを走行している場合に、次のログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ｃを取得する。そして、CPU２０２は、該ログ取得タイミングが経過した場合に、デジタルテレビチューナ１５０により入力された全チャネルの誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、取得された位置情報と、取得した全チャネルの誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図８に示されるように、位置ＢにおけるCh1、Ch2、Ch3、Ch4、・・・のビットエラーレートとして、それぞれ4×10-3、5×10-8、1×10-3、1×10-5が記憶される。
【００８１】
本実施例によれば、車載デジタルTV受信システム１０００が搭載された車両が走行した道路において、その位置情報とともにデジタル放送の全チャネルの受信状況を示す情報を収集することができる。このため、情報収集量を増加させることができる。また、２回目以降に同様の道路を走行する場合に、該道路における全チャネルのデジタル放送の受信状況を知ることができる。
【００８２】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて、図９を参照して説明する。
【００８３】
本実施例に係るナビゲーションシステム２００は、上述した実施例に係るナビゲーションシステムとHDD２１２に格納される情報が異なる。本実施例に係るナビゲーションシステム２００では、HDD２１２は、位置情報・受信状況情報データ一次保存部２１２６を有する。CPU２０２は、ログ取得タイミングにおいて、位置情報と誤り率とを対応付けて、位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６に格納する。そして、CPU２０２は、位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６に格納した位置情報と誤り率とをI/F２１０を介して、後述するデータコミュニケーションシステム８００に入力する。
【００８４】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、図１を参照して説明した車載デジタルTV受信システムに、データコミュニケーションシステム(DCM:  Data  Communication  System)８００を有する。データコミュニケーションシステム(DCM:  Data  Communication  System)８００は、ナビゲーションシステム２００と接続される。データコミュニケーションシステム８００は、後述するサーバ９００と接続を行う。そして、データコミュニケーションシステム８００は、ナビゲーションシステム２００に格納されている位置情報と誤り率とを、サーバ９００に送信する。また、データコミュニケーションシステム８００は、サーバ９００により送信された受信状況情報を受信する。
【００８５】
データコミュニケーションシステム８００は、RF部８０２を有する。RF部８０２は、後述するベースバンド部８０４により入力された位置情報と誤り率情報とを符号化し、変調し、無線周波数に変換し、送信する。また、RF部８０２は、サーバ９００により送信された位置情報／受信状況情報に対して、復調処理、復号処理を行う。また、RF部８０２は、復調処理、復号処理が行われた位置情報／受信状況情報を、ベースバンド処理部８０４に入力する。
【００８６】
データコミュニケーションシステム８００は、ベースバンド(BB:  Baseband)処理部８０４を有する。ベースバンド処理部８０４は、ナビゲーションシステム２００により入力された位置情報と誤り率情報とに対して、ベースバンド処理を行い、ベースバンド処理が行われた位置情報と誤り率情報を、RF部８０２に入力する。また、ベースバンド処理部８０４は、RF部８０２により入力された位置情報／受信状況情報をナビゲーションシステム２００に入力する。
【００８７】
ナビゲーションシステム２００では、CPU２０２は、データコミュニケーションシステム８００により入力された位置情報／受信状況情報を、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４に格納する。また、CPU２０２は、受信状況を要求するための受信状況要求信号を生成し、生成した受信状況要求信号をサーバ９００に送信する。例えば、CPU２０２は、設定された走行ルートに基づいて、現在の走行位置からその後の走行ルートにおける受信状況を要求するための受信状況要求信号を生成し、生成した受信状況要求信号をサーバ９００に送信する。受信状況要求信号には、受信状況を要求する位置情報が含まれる。
【００８８】
また、本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、図１を参照して説明した車載デジタルTV受信システム１０００に、サーバ９００を有する。
【００８９】
サーバ９００は、各車両から送信された位置情報、誤り率情報を、統計処理する。そして、サーバ９００は、統計処理された位置情報と誤り率情報とを、位置情報／受信状況情報データベース９０６に保持する。また、サーバ９００は、車載デジタルTV受信システム１０００により送信された受信状況要求信号に基づいて、該受信状況要求信号に含まれる位置情報により特定される位置における誤り率情報を送信する。
【００９０】
サーバ９００は、信号処理部９０２を有する。信号処理部９０２は、各車両に搭載された車載デジタルTV受信システム１０００により送信された位置情報、誤り率情報を受信する。信号処理部９０２は、受信した位置情報、誤り率情報を、データ処理部９０４に入力する。また、信号処理部９０２は、車載デジタルTV受信システム１０００により要求された誤り率情報を、該当する車載デジタルTV受信システム１０００に送信する。
【００９１】
サーバ９００は、データ処理部９０４を有する。データ処理部９０４は、信号処理部９０２により入力された各車両に搭載された車載デジタルTV受信システム１０００により送信された位置情報、誤り率情報の統計処理を行う。例えば、データ処理部９０４は、位置情報により特定される位置のうち、近傍の位置である位置情報をグループ化する。そして、データ処理部９０４は、グループ化された位置情報に対応する誤り率に対して統計処理を行う。例えば、データ処理部９０４は、グループ化された位置情報に対応する誤り率を平均化することにより、該グループ化された位置情報における誤り率を求めるようにしてもよい。データ処理部９０４は、統計処理された結果を、後述する位置情報／受信状況情報データベース９０６に格納する。
【００９２】
サーバ９００は、位置情報／受信状況情報データベース９０６を有する。位置情報／受信状況情報データベース９０６は、データ処理部９０４により入力された位置情報と誤り率に基づいて統計処理された結果を格納する。
【００９３】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００における位置情報及び受信状況情報を取得する方法について、図１０及び図１１を参照して説明する。
【００９４】
ナビゲーションシステム２００は、ログ取得タイミングとなったかを判断する（ステップＳ１００２）。例えば、CPU２０２は、ログ取得タイミングが経過したかを判断する。ここで、ログ取得タイミングは、デジタル放送の誤り率が変化すると想定される時間であることが好ましい。また、ログ取得タイミングは、ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の走行する環境に応じて異なるようにしてもよい。例えば、都市部と郊外部とで異なるようにしてもよい。
【００９５】
ログ取得タイミングでない場合（ステップＳ１００２：ＮＯ）、ステップＳ１００２に戻り、ログ取得タイミングとなるまで待機する。一方、ログ取得タイミングである場合（ステップＳ１００２：ＹＥＳ）、ナビゲーションシステム２００は、GNSS受信装置５００より位置情報を取得する（ステップＳ１００４）。例えば、CPU２０２は、GNSS受信装置５００より位置情報を取得する。例えば、ログ取得位置Ａを走行している場合に、ログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ａを取得する。
【００９６】
ナビゲーションシステム２００は、GNSS受信装置５００より取得した位置情報と、デジタルテレビチューナ１００により入力された誤り率情報とを対応付けて記憶する（ステップＳ１００６）。例えば、CPU２０２は、RAM２０６に一時的に保持された誤り率情報を取得する。例えば、CPU２０２は、ログ取得タイミングが経過した場合にその直近に取得された誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、ステップＳ１００４において取得された位置情報と、取得した誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報一次保存部２１２６には、図１２に示されるように、位置Ａにおいて、チャネル１(Ch1)が視聴されており、そのビットエラーレートが1×10-5であることが記憶される。
【００９７】
ナビゲーションシステム２００は、対応付けて記憶した位置情報と、誤り率情報とをサーバ９００に送信する（ステップＳ１００８）。例えば、CPU２０２は、HDD２１２に格納された位置情報と誤り率情報とを取得する。そして、CPU２０２は、取得した位置情報と誤り率情報とを、I/F２１０を介して、データコミュニケーションシステム８００に入力する。データコミュニケーションシステム８００は、入力された位置情報と誤り率情報とをサーバ９００に送信する。
【００９８】
サーバ９００は、データコミュニケーションシステム８００により送信された位置情報と誤り率情報とを、位置情報／受信状況情報データベース９０６に格納する。
【００９９】
その後、ステップＳ１００２に戻り、同様の処理が行われる。
【０１００】
例えば、ログ取得位置Ｂを走行している場合に、次のログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ｂを取得する。そして、CPU２０２は、該ログ取得タイミングが経過した場合にその直近に取得された誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、取得された位置情報と、取得した誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報一次保存部２１２６には、図１２に示されるように、位置Bにおいて、チャネル１(Ch1)が視聴されており、そのビットエラーレートが1×10-5であることが記憶される。そして、CPU２０２は、HDD２１２に格納された位置情報と誤り率情報とを取得し、取得した位置情報と誤り率情報とを、I/F２１０を介して、データコミュニケーションシステム８００に入力する。データコミュニケーションシステム８００は、入力された位置情報と誤り率情報とをサーバ９００に送信する。サーバ９００は、データコミュニケーションシステム８００により送信された位置情報と誤り率情報とを、位置情報／受信状況情報データベース９０６に格納する。
【０１０１】
また、例えば、ログ取得位置Ｃを走行している場合に、次のログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ｃを取得する。そして、CPU２０２は、該ログ取得タイミングが経過した場合にその直近に取得された誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、取得された位置情報と、取得した誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報一次保存部２１２６には、図１２に示されるように、位置Ｃにおいて、チャネル２(Ch2)が視聴されており、そのビットエラーレートが1×10-3であることが記憶される。そして、CPU２０２は、HDD２１２に格納された位置情報と誤り率情報とを取得し、取得した位置情報と誤り率情報とを、I/F２１０を介して、データコミュニケーションシステム８００に入力する。データコミュニケーションシステム８００は、入力された位置情報と誤り率情報とをサーバ９００に送信する。サーバ９００は、データコミュニケーションシステム８００により送信された位置情報と誤り率情報とを、位置情報／受信状況情報データベース９０６に格納する。
【０１０２】
車載デジタルTV受信システム１０００が搭載された各車両からも、位置情報・誤り率情報が送信される。例えば、複数の車両が位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃを走行した場合について説明する。ここで、各車両により視聴されているチャネルは異なるとする。この場合、サーバ９００の位置情報／受信状況情報データベース９０６には、図１３に示すように、各位置における、各チャネルの受信状況情報が格納される。
【０１０３】
その後、車載デジタルTV受信システム１０００は、受信状況要求信号を、サーバ９００に送信する。該受信状況要求信号には、受信状況情報を要求するエリアの情報が含まれる。要求するエリアの情報には、例えばGNSS受信装置５００により入力される位置情報が含まれる。例えば、要求するエリアの情報として、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃが含まれる。サーバ９００は、車載デジタルTV受信システム１０００により送信された受信状況要求信号を受信すると、該受信状況要求信号に含まれる要求するエリアの情報に基づいて、該エリア情報に対応する誤り率情報を取得する。そして、サーバ９００は、取得した誤り率情報を、受信状況要求信号を送信した車載デジタルTV受信システム１０００に送信する。
【０１０４】
車載デジタルTV受信システム１０００は、サーバ９００により送信された誤り率情報を受信すると、該誤り率情報を、位置情報／受信状況情報テーブル２１２４に格納する。例えば、車載デジタルTV受信システム１０００が位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃに対応する誤り率情報を取得した場合、位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図１４に示すように、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにおける各チャネルの誤り率情報が格納される。
【０１０５】
本実施例によれば、各車両に搭載された車載デジタルTV受信システム１０００により取得された位置情報と誤り率情報とをサーバ９００に格納することにより、一元的に位置情報と誤り率情報とを管理できる。このため、初めて走行するルートであっても、サーバ９００に対して、その走行ルートに含まれる位置情報に対応する誤り率情報を要求することにより、誤り率情報を前もって取得できる。また、サーバ９００は、各車両に搭載された車載デジタルTV受信システム１０００により送信された位置情報と誤り率情報とを統計処理することにより、より精度の高い受信状況情報を作成することができる。このため、視聴者により精度の高い受信状況情報を提供できる。
【０１０６】
（第４の実施例）
本発明の第４の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて説明する。
【０１０７】
本実施例に係るナビゲーションシステム２００は、図１５に示すように、図９を参照して説明した車載デジタルTV受信システムと、データコミュニケーションシステム８００の代わりに、車車間通信システム８５０を有する点で異なる。CPU２０２は、ログ取得タイミングにおいて、位置情報と誤り率とを対応付けて、位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６に格納する。そして、CPU２０２は、位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６に格納した位置情報と誤り率とをI/F２１０を介して、後述する車車間通信システム８５０に入力する。
【０１０８】
車車間通信システム８５０は、ナビゲーションシステム２００と接続される。車車間通信システム８５０は、当該車載デジタルTV受信システム１０００が搭載された車両以外の、車載デジタルTV受信システム１０００が搭載された車両に、位置情報と誤り率情報とを送信する。また、車車間通信システム８５０は、他の車両により送信された位置情報と誤り率情報とを受信する。
【０１０９】
車車間通信システム８５０は、RF部８５２を有する。RF部８５２は、後述するベースバンド部８５４により入力された位置情報と誤り率情報とを符号化し、変調し、無線周波数に変換し、送信する。また、RF部８５２は、他の車両により送信された位置情報／受信状況情報に対して、復調処理、復号処理を行う。また、RF部８５２は、復調処理、復号処理が行われた位置情報／受信状況情報を、ベースバンド処理部８５４に入力する。
【０１１０】
車車間通信システム８５０は、ベースバンド処理部８５４を有する。ベースバンド処理部８５４は、ナビゲーションシステム２００により入力された位置情報と誤り率情報とに対して、ベースバンド処理を行い、ベースバンド処理が行われた位置情報と誤り率情報を、RF部８５２に入力する。また、ベースバンド処理部８５４は、RF部８５２により入力された位置情報／受信状況情報をナビゲーションシステム２００に入力する。
【０１１１】
ナビゲーションシステム２００では、CPU２０２は、車車間通信システム８５０により入力された位置情報／受信状況情報を、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４に格納する。
【０１１２】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００における位置情報及び受信状況情報を取得する方法について、図１６及び図１７を参照して説明する。
【０１１３】
ナビゲーションシステム２００は、ログ取得タイミングとなったかを判断する（ステップＳ１６０２）。例えば、CPU２０２は、ログ取得タイミングが経過したかを判断する。ここで、ログ取得タイミングは、デジタル放送の誤り率が変化すると想定される時間であることが好ましい。また、ログ取得タイミングは、ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の走行する環境に応じて異なるようにしてもよい。例えば、都市部と郊外部とで異なるようにしてもよい。
【０１１４】
ログ取得タイミングでない場合（ステップＳ１６０２：ＮＯ）、ステップＳ１６０２に戻り、ログ取得タイミングとなるまで待機する。一方、ログ取得タイミングである場合（ステップＳ１６０２：ＹＥＳ）、ナビゲーションシステム２００は、GNSS受信装置５００より位置情報を取得する（ステップＳ１６０４）。例えば、CPU２０２は、GNSS受信装置５００より位置情報を取得する。例えば、ログ取得位置Ａを走行している場合に、ログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ａを取得する。
【０１１５】
ナビゲーションシステム２００は、GNSS受信装置５００より取得した位置情報と、デジタルテレビチューナ１００により入力された誤り率情報とを対応付けて記憶する（ステップＳ１６０６）。例えば、CPU２０２は、RAM２０６に一時的に保持された誤り率情報を取得する。例えば、ログ取得タイミングが経過した場合にその直近に取得された誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、ステップＳ１６０４において取得された位置情報と、取得した誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６には、図１８に示されるように、位置Ａにおいて、チャネル２(Ch2)が視聴されており、そのビットエラーレートがBER2であることが記憶される。
【０１１６】
ナビゲーションシステム２００は、対応付けて記憶した位置情報と、誤り率情報とを他の車両に送信する（ステップＳ１6０８）。例えば、CPU２０２は、HDD２１２に格納された位置情報と誤り率情報とを取得する。そして、CPU２０２は、取得した位置情報と誤り率情報とを、I/F２１０を介して、車車間通信システム８５０に入力する。車車間通信システム８5０は、入力された位置情報と誤り率情報とを他の車両に送信する。
【０１１７】
他の車両は、車車間通信システム８５０により送信された位置情報と誤り率情報とを、該他の車両に搭載されたHDD２１２に格納する。
【０１１８】
その後、ステップＳ１6０２に戻り、同様の処理が行われる。
【０１１９】
例えば、ログ取得位置Ｂを走行している場合に、次のログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ｂを取得する。そして、CPU２０２は、該ログ取得タイミングが経過した場合にその直近に取得された誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、取得された位置情報と、取得した誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２８には、図１8に示されるように、位置Bにおいて、チャネル１(Ch1)が視聴されており、そのビットエラーレートがBER1であることが記憶される。そして、CPU２０２は、HDD２１２に格納された位置情報と誤り率情報とを取得し、取得した位置情報と誤り率情報とを、I/F２１０を介して、車車間通信システム８５０に入力する。車車間通信システム８５０は、入力された位置情報と誤り率情報とを他の車両に送信する。
【０１２０】
他の車両は、車車間通信システム８５０により送信された位置情報と誤り率情報とを、該他の車両に搭載されたHDD２１２に格納する。
【０１２１】
また、例えば、ログ取得位置Ｃを走行している場合に、次のログ取得タイミングとなった場合には、CPU２０２は、位置情報として、位置Ｃを取得する。そして、CPU２０２は、該ログ取得タイミングが経過した場合にその直近に取得された誤り率情報を取得する。そして、CPU２０２は、取得された位置情報と、取得した誤り率情報とを対応付けてHDD２１２に格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６には、図１８に示されるように、位置Ｃにおいて、チャネル２(Ch2)が視聴されており、そのビットエラーレートがBER3であることが記憶される。そして、CPU２０２は、HDD２１２に格納された位置情報と誤り率情報とを取得し、取得した位置情報と誤り率情報とを、I/F２１０を介して、車車間通信システム８５０に入力する。車車間通信システム８５０は、入力された位置情報と誤り率情報とを他の車両に送信する。
【０１２２】
他の車両は、車車間通信システム８５０により送信された位置情報と誤り率情報とを、該他の車両に搭載されたHDD２１２に格納する。
【０１２３】
例えば、車載デジタルTV受信システム１０００１が搭載された車両が、他の車両と車車間通信を行う場合について説明する。車載デジタルTV受信システム１０００１の位置情報／受信状況情報テーブル２１２６には、図１８を参照して説明したように位置情報と誤り率情報とが格納されている。この場合、位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６に一次的に保存されたデータは、他の車両に送信された後に、位置情報／受信状況情報テーブル２１２４に格納される。また、他の車両には、車載デジタルTV受信システム１０００２が搭載された車両と車載デジタルTV受信システム１０００３が搭載された車両とが含まれる。車載デジタルTV受信システム１０００２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図１９に示す位置情報と誤り率情報とが格納されている。また、車載デジタルTV受信システム１０００３の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図２０に示す位置情報と誤り率情報とが格納されている。車載デジタルTV受信システム１０００１が搭載された車両が、車載デジタルTV受信システム１０００２が搭載された車両と車載デジタルTV受信システム１０００３が搭載された車両と、車車間通信を行うことにより、他の車両により取得されている位置情報と、誤り率情報とを取得する。その結果、車載デジタルTV受信システム１０００１の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図２１に示されるように、他の車両により取得されている位置情報と、誤り率情報とが追加される。この場合、自車両により取得されている位置情報と、誤り率情報については、他の車両において取得されていても書き換えは行われない。言い換えれば、自車両により取得した誤り率情報を優先する。自車両と他車両とでは、搭載されているデジタルテレビチューナの性能が異なる場合もある。従って、自車両に搭載されているデジタルテレビチューナにより取得された誤り率情報の方を優先する。
【０１２４】
本実施例によれば、車車間通信により、他の車両により取得された位置情報と誤り率情報と取得することができる。このため、車車間通信を行う直前に他の車両により取得された位置情報と誤り率情報と取得することができるため、リアルタイムに近い状態で、位置情報と誤り率情報とを取得できる。
【０１２５】
（第５の実施例）
本発明の第５の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて説明する。
【０１２６】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システムの構成は、上述した実施例と同様である。
【０１２７】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システムでは、全車で共通となる位置情報として用いられるポイントが設定される。本実施例に係るナビゲーションシステム２００は、ログ取得タイミングにおいて、該共通となるポイントから、最も近いポイントを検出する。そして、ナビゲーションシステム２００は、検出したポイントの位置を位置情報として、格納する。例えば、共通となるポイントは、図２２に示すように、交差点としてもよい。また、交差点に限らず、位置情報が既知である位置であればよい。この場合、例えば、図２３に示すように、車両が位置Ａ´に位置するときにログ取得タイミングとなった場合には、位置Ａ´に最も近い位置Ａの位置を位置情報として格納する。また、車両が位置Ｂ´に位置するときにログ取得タイミングとなった場合には、位置Ｂ´に最も近い位置Ｂの位置を位置情報として格納する。また、車両が位置Ｃ´に位置するときにログ取得タイミングとなった場合には、位置Ｃ´に最も近い位置Ｃの位置を位置情報として格納する。その結果、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図２４に示すように、以下の情報が格納される。位置Ａ´においてチャネル１が視聴されていた場合には、位置情報として位置Ａが格納され、誤り率情報として位置Ａ´における誤り率が格納される。位置Ｂ´においてチャネル１が視聴されていた場合には、位置情報として位置Ｂが格納され、誤り率情報として位置Ｂ´における誤り率が格納される。位置Ｃ´においてチャネル２が視聴されていた場合には、位置情報として位置Ｃが格納され、誤り率情報として位置Ｃ´における誤り率が格納される。この場合、ログ取得タイミングは、視聴者により任意に設定できる。
【０１２８】
また、以前と同様の経路を走行している場合に、今回取得された誤り率が、前回取得された誤り率とは異なる場合がある。この場合、誤り率情報として、前回取得された誤り率と今回取得された誤り率との平均値を新たな誤り率情報として格納してもよい。例えば、図２５に示すように、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃにおいて、それぞれ、チャネル１、チャネル１及びチャネル２の誤り率が取得されている状況で、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｄにおいて、それぞれ、チャネル２、チャネル１及びチャネル２の誤り率が取得された。この場合、位置Ｂにおける誤り率が重複して取得される。この場合、位置Ｂにおけるチャネル１の誤り率として、前回取得された誤り率と今回取得された誤り率との平均値とする。
【０１２９】
本実施例によれば、予め決定された各車共通の位置における受信状況を取得することができる。このため、視聴者により任意に設定されたログ取得タイミングにより位置情報／誤り率情報を取得した場合に、位置情報は各車共通の代表値に丸め込まれるので、無数の位置情報が発生するという状況を回避できる。
【０１３０】
（第６の実施例）
本発明の第６の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて説明する。
【０１３１】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００の構成は、上述した実施例と同様である。
【０１３２】
上述した実施例に係る車載デジタルTV受信システムでは、ナビゲーションシステム２００は、デジタルテレビチューナ１００により入力された誤り率情報をそのまま記憶する場合について説明した。
【０１３３】
本実施例に係るナビゲーションシステム２００では、CPU２０２は、デジタルテレビチューナ１００により入力された誤り率情報を複数に分類して記憶する。該分類には、例えば、受信不能である状態、受信レベルが悪い状態、受信レベルが中程度である状態、受信レベルがよい状態が含まれる。例えば、CPU２０２は、入力された誤り率情報が、受信状態がよいと見なせる閾値以上である場合、受信レベルがよい状態であると判断する。また、例えば、CPU２０２は、入力された誤り率情報が、受信状態が中程度と見なせる閾値以上で、かつ受信状態がよいと見なせる閾値未満である場合、受信レベルが中程度である状態であると判断する。また、例えば、CPU２０２は、入力された誤り率情報が、受信状態が悪いと見なせる閾値以上で、かつ受信状態が中程度と見なせる閾値未満である場合、受信レベルが悪い状態であると判断する。また、例えば、CPU２０２は、入力された誤り率情報が、受信状態が悪いと見なせる閾値未満である場合、受信不能であると判断する。
【０１３４】
CPU２０２は、誤り率情報を、受信レベルに基づいて分類する。そして、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４に記憶する。その結果、例えば、位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、図２６に示すように、各位置情報に対して、各チャネルにおける誤り率情報を分類した情報が記憶される。
【０１３５】
このように、各位置における誤り率情報が記憶された場合、CPU２０２は、該誤り率情報を分類した情報に基づいて経路案内を行うようにしてもよい。例えば、CPU２０２は、受信状況がよい経路を案内する。また、例えば、CPU２０２は、出発地から目的地までのルートを探索する場合に、候補となる複数のルート上の受信状況情報を重み係数として使用するようにしてもよい。この場合、例えば、メトリックが最もよくなる経路を受信状況優先経路として運転者に提示するようにしてもよい。また、例えば、メトリックは、ルート毎に受信状況情報の重み係数の平均値を求めることにより、算出するようにしてもよい。
【０１３６】
例えば、図２６に示される位置情報／受信状況情報テーブル２１２が、HDD２１２に格納されている場合について説明する。この場合、図２７に示される出発地と目的地とが指定された場合、CPU２０２は、受信状況がよい経路を選択する。例えば、CPU２０２は、受信状況優先ルートとして、Ａ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｋ、Ｌ、Ｐの位置を通過する経路を選択する。この場合のメトリックは、3+2+3+2+3+3+2)/7=2.57と算出される。
【０１３７】
本実施例によれば、経路探索が行われる場合に、視聴予定チャネルに対して受信状況のよい経路を探索することができる。その結果、視聴者は、デジタル放送が視聴不能となる状況を低減できる。
【０１３８】
（第７の実施例）
本発明の第７の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて説明する。
【０１３９】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００の構成は、上述した実施例と同様である。
【０１４０】
本実施例では、図２８に示すように、上述した実施例において示される車載デジタルTV受信システム１０００と同様に、ログ取得ポイント毎の位置情報と、各チャネルの受信状況が記憶される。ここで、各チャネルの受信状況としては、誤り率情報であってもよいし、誤り率情報を複数に分類したものでもよい。
【０１４１】
CPU２０２は、HDD２１２に記憶された位置情報／受信状況情報テーブル２１２４を参照し、目的地までのルートの設定を行う。また、CPU２０２は、ルート上の通過予想時刻を求める。例えば、CPU２０２は、車速センサ７００から車速情報を取得する。そして、CPU２０２は、車速情報に基づいて、ルート上の通過予想時刻を求め、該求めた通過予想時刻を、図２９に示すように、表示部３００に表示するように、画像処理部２１４に命令する。画像処理部２１４は、CPU２０２による命令に従って、表示部３００に、経路と、該経路における各位置における通過予想時刻を表示する。この場合、図２９に示すように、各位置の間の任意の位置における通過予想時刻を表示するようにしてもよい。また、図３０に示すように、通過予想時刻において視聴可能な番組を表示するようにしてもよい。この場合、受信状況から受信不能と判断される場合には、該受信不能と判断される番組は表示しないようにしてもよい。この場合、受信状況は、受信可能／受信不能に分類される。また、受信状況を受信可能／受信不能に分類するのではなく、受信感度予測レベルとして、３以上の複数の状況に分類して表示するようにしてもよい。
【０１４２】
本実施例によれば、デジタル放送の番組表に、設定ルート上の受信状況予測情報を表示することができる。このため、視聴者は、視聴可能な番組及び視聴可能な時刻を知ることができる。また、視聴者は、視聴不能となる番組を選択することを回避できる。また、視聴者に対して視聴不能となる番組を選択することを回避させる観点からは、図３１に示すように、受信不能となる位置と、受信不能となるチャネルを表示するようにしてもよい。
【０１４３】
（第８の実施例）
本発明の第８の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて説明する。
【０１４４】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００の構成は、図９を参照して説明した車載デジタルTV受信システム１０００と同様である。
【０１４５】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、目的地までの経路を設定する場合に、サーバ９００にアクセスする。そして、車載デジタルTV受信システム１０００は、サーバ９００から必要とされるエリアの位置情報・受信状況情報をダウンロードする。そして、車載デジタルTV受信システム１０００は、第６の実施例において説明したように、該ダウンロードした位置情報・受信状況情報に基づいて、ルート検索、電子番組表への受信状況の表示を行う。車載デジタルTV受信システム１０００は、経路設定後に、該ダウンロードした情報を破棄するようにしてもよい。
【０１４６】
本実施例によれば、HDD２１２に記憶する必要がある情報量を削減することができる。
【０１４７】
（第９の実施例）
本発明の第９の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて説明する。
【０１４８】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００の構成は、上述した実施例と同様である。
【０１４９】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００では、デジタルテレビチューナ１００は。デジタル放送の視聴が行われていない場合でも、誤り率の測定を行う。この場合、デジタルテレビチューナ１００は、全チャネルを走査するようにしてもよいし、一部のチャネルを走査するようにしてもよい。CPU２０２は、デジタルテレビチューナ１００により入力された誤り率情報を、位置情報とともに、HDD２１２の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４に格納する。
【０１５０】
本実施例によれば、収集できる位置情報／受信状況情報を増加させることができる。
【０１５１】
（第１０の実施例）
本発明の第１０の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて説明する。
【０１５２】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００の構成は、図９を参照して説明した上述した車載デジタルTV受信システムと同様である。
【０１５３】
上述した第４の実施例においては、自車が有する位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６に格納された情報と、他の車両が有する位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６に格納された情報とが共有される場合について説明した。この場合、図３２に示すように、車載デジタルTV受信システム１０００１の位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６に格納された情報と、車載デジタルTV受信システム１０００２及び車載デジタルTV受信システム１０００３の位置情報／受信状況情報データ一次保存部２１２６に格納された情報とが一対一で情報交換が行われる。この場合、取得された情報は、各車両の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４に格納される。
【０１５４】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、該車載デジタルTV受信システム１０００に記憶された位置情報／受信状況情報テーブル２１２４と、他の車両に搭載された車載デジタルTV受信システム１０００に記憶された位置情報／受信状況情報テーブル２１２４とを、車車間通信により共有する。
【０１５５】
このように構成することにより、図３３に示すように、他の車両から取得した位置情報／受信状況情報を、該他の車両とは異なる車両に提供できる。例えば、車載デジタルTV受信システム１０００２は、車載デジタルTV受信システム１０００３と車車間通信を行うことにより、車載デジタルTV受信システム１０００３の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４に格納された情報を取得する。その後、車載デジタルTV受信システム１０００1は、車載デジタルTV受信システム１０００２と車車間通信を行うことにより、車載デジタルTV受信システム１０００２及び車載デジタルTV受信システム１０００３の位置情報／受信状況情報テーブル２１２４に格納された情報を取得することができる。すなわち、車載デジタルTV受信システム１０００1は、複数のホップ先からの情報を取得できる。
【０１５６】
（第１１の実施例）
本発明の第１１の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて説明する。
【０１５７】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００の構成は、上述した車載デジタルTV受信システムと同様である。
【０１５８】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、重複して、位置情報と誤り率情報を取得する場合に、前回取得した誤り率と今回取得した誤り率との相関を示す信頼性係数を付加して格納する。この信頼性係数は、同チャネルにおいて、前回取得した誤り率と今回取得した誤り率とが大きくかけ離れている場合には、小さな値となる。一方、この信頼性係数は、同チャネルにおいて、前回取得した誤り率と今回取得した誤り率とが近い場合には、大きな値となる。
【０１５９】
この場合、CPU２０２は、経路検索を行う場合には、誤り率と信頼性係数との積を求め、該積に基づいてメトリックを求めるようにしてもよい。
【０１６０】
例えば、図３４に示すように、位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、各位置における誤り率情報が記憶される。また、位置情報／受信状況情報テーブル２１２４には、信頼性係数が記憶される。信頼性係数は、信頼性が複数に分類される、例えば、信頼性係数は、信頼性が低い順に５段階に分類される。
【０１６１】
ここで、位置Ａ、Ｂ及びＤにおいて、誤り率情報が取得される。
【０１６２】
CPU２０２は、取得された位置情報及び誤り率情報に基づいて、位置情報／受信状況情報テーブルに格納されている誤り率情報との平均値を求め、該平均値を格納する。そして、CPU２０２は、前回取得された誤り率情報と今回取得した誤り率情報に基づいて信頼性係数を求める。
【０１６３】
本実施例によれば、異常な環境下で取得された異常値や、データが取得された位置が異なることによるレベル差、ノイズの多い環境下で取得されたことによるバラツキの影響を低減することができる。また、信頼性の低いルートよりも信頼性の高いルートを優先して選択できる。
【０１６４】
（第１２の実施例）
本発明の第１２の実施例に係る車載デジタルTV受信システムについて説明する。
【０１６５】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００の構成は、上述した車載デジタルTV受信システムと同様である。
【０１６６】
本実施例に係る車載デジタルTV受信システム１０００は、現在視聴しているチャネルについて、該受信状況の悪いエリアに近づいた場合に、視聴者に通知する。
【０１６７】
本実施例によれば、受信状況情報を用いてルート検索を行うことや、各位置を通過する時刻を予測して受信状況を電子番組表に表示することなく、視聴者に受信状況が悪くなることを通知できる。このため、回路の簡素化を図ることができる。また、視聴者は、視聴しているチャネルが突然視聴不能になるという事態を事前に回避できる。
【０１６８】
説明の便宜上、発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明されるが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてよい。
【０１６９】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムを示す部分ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示すフロー図である。
【図３】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおける動作を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムを示す部分ブロック図である。
【図６】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示すフロー図である。
【図７】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおける動作を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムを示す部分ブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示すフロー図である。
【図１１】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおける動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図１３】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおけるサーバにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図１４】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図１５】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムを示す部分ブロック図である。
【図１６】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示すフロー図である。
【図１７】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおける動作を示す説明図である。
【図１８】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図１９】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図２０】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図２１】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図２２】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示す説明図である。
【図２３】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示す説明図である。
【図２４】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図２５】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図２６】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図２７】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示す説明図である。
【図２８】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【図２９】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示す説明図である。
【図３０】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示す説明図である。
【図３１】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示す説明図である。
【図３２】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示す説明図である。
【図３３】本発明の一実施例にかかる車載デジタルTV受信システムの動作を示す説明図である。
【図３４】本発明の一実施例にかかる車載デジタルＴＶ受信システムにおいて取得される情報の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１７１】
１００  デジタルテレビチューナ
１０２  RF(radio  frequency)部
１０４  OFDM(Orthogonal  Frequency  Division  Multiplexing)復調部
１０６  誤り訂正部
１０８  デマルチプレクサ
１１０  デコード部
１５０  デジタルテレビチューナ
１５２  RF(radio  frequency)部
１５４  OFDM(Orthogonal  Frequency  Division  Multiplexing)復調部
１５６  誤り訂正部
２００  ナビゲーションシステム
２０２  CPU(Central  Processing  Unit)
２０４  ROM(Read  Only  Memory)
２０６  RAM(Random  Access  Memory)
２０８  I/O(Input/Output)
２１０  I/F(interface)
２１２  HDD(Hard  Disk  Drive)
２１４  画像処理部
２１６  音声処理部
２１８  バス
２１２２  地図データ
２１２４  位置情報／受信状況情報テーブル
２１２６  位置情報／受信状況情報データ一次保存部
３００  表示部
４００  スピーカ
５００  GNSS(Global  Navigation  Satellite  System)受信装置
６００  ジャイロセンサ
７００  車速センサ
８００  データコミュニケーションシステム(DCM:  Data  Communication  System)
８０２  RF(radio  frequency)部
８０４  ベースバンド処理部
８５０  車車間通信システム
８５２  RF(radio  frequency)部
８５４  ベースバンド処理部
９００  サーバ
９０２  信号処理部
９０４  データ処理部
９０６  位置情報／受信状況情報データベース
１０００（１０００１、１０００２、１０００３）  車載デジタルＴＶ受信システム
【図１】
2009278353.tif 000003
【図２】
2009278353.tif 000004
【図３】
2009278353.tif 000005
【図４】
2009278353.tif 000006
【図５】
2009278353.tif 000007
【図６】
2009278353.tif 000008
【図７】
2009278353.tif 000009
【図８】
2009278353.tif 000010
【図９】
2009278353.tif 000011
【図１０】
2009278353.tif 000012
【図１１】
2009278353.tif 000013
【図１２】
2009278353.tif 000014
【図１３】
2009278353.tif 000015
【図１４】
2009278353.tif 000016
【図１５】
2009278353.tif 000017
【図１６】
2009278353.tif 000018
【図１７】
2009278353.tif 000019
【図１８】
2009278353.tif 000020
【図１９】
2009278353.tif 000021
【図２０】
2009278353.tif 000022
【図２１】
2009278353.tif 000023
【図２２】
2009278353.tif 000024
【図２３】
2009278353.tif 000025
【図２４】
2009278353.tif 000026
【図２５】
2009278353.tif 000027
【図２６】
2009278353.tif 000028
【図２７】
2009278353.tif 000029
【図２８】
2009278353.tif 000030
【図２９】
2009278353.tif 000031
【図３０】
2009278353.tif 000032
【図３１】
2009278353.tif 000033
【図３２】
2009278353.tif 000034
【図３３】
2009278353.tif 000035
【図３４】
2009278353.tif 000036