(57)【要約】【課題】グラップルアームを作動させる油圧シリンダの過熱を防止することにより、耐久性を向上させるとともに、作動が安定する建設機械のグラップル装置を得る。【解決手段】ブーム（４）の先端部に複数のグラップルアーム（６，７）を互いに対向させて回動可能に設け、伸長作動時にグラップルアーム（６，７）を挟持方向に回動させるとともに、短縮作動時にグラップルアーム（６，７）を開方向に回動させる油圧シリンダ（１５）を設け、油圧シリンダ（１５）の近傍に、油圧シリンダ（１５）を伸長作動させる第１油路（２５）と油圧シリンダ（１５）を短縮作動させる第２油路（２６）とを連通させるバイパス油路（２９）を設け、バイパス油路（２９）にリリーフ弁（３０）を設けるとともに、リリーフ弁（３０）は、第２油路（２６）に供給される作動油の圧力が所定値に達した際に作動油を第２油路（２６）から第１油路（２５）に流通させる。【選択図】図１
2009091757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム（４）の先端部に複数のグラップルアーム（６，７）を互いに対向させて回動可能に設け、伸長作動時に前記グラップルアーム（６，７）を挟持方向に回動させるとともに、短縮作動時に前記グラップルアーム（６，７）を開方向に回動させる油圧シリンダ（１５）を設け、前記油圧シリンダ（１５）の近傍に、該油圧シリンダ（１５）を伸長作動させる第１油路（２５）と該油圧シリンダ（１５）を短縮作動させる第２油路（２６）とを連通させるバイパス油路（２９）を設け、該バイパス油路（２９）にリリーフ弁（３０）を設けるとともに、該リリーフ弁（３０）は、第２油路（２６）に供給される作動油の圧力が所定値に達した際に、第２油路（２６）から第１油路（２５）への作動油の流通を許容してなることを特徴とする建設機械のグラップル装置。
【請求項２】
油圧シリンダ（１５）のケース（１６）に補機（３１）を取付け、該補機（３１）にバイパス油路（２９）及びリリーフ弁（３０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の建設機械のグラップル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーショベル等、建設機械のブームの先端部に取り付けられ、材木あるいは岩石等をつかんだり、樹木を挟圧して割ったりする建設機械のグラップル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械のグラップル装置は、ブームの先端部に設けた取付けブラケットに２個あるいは４個のグラップルアームを互いに対向させて回動可能に連結し、各グラップルアームを油圧シリンダによって開閉作動させるようにしている。この場合、前記油圧シリンダは、大きな力を発揮する伸長作動時に前記グラップルアームを閉作動させて材木あるいは岩石等をつかんだり、樹木を挟圧して割ったりすることができるようにしている。
【０００３】
ところで、従来のグラップル装置は、建設機械の本体部に設置した油圧ポンプによって前記油圧シリンダに作動油を供給して作動させ、過剰となった作動油は前記油圧ポンプの近傍に設けたリリーフ弁を介してオイルタンクに戻し、ここで冷却及び浄化するようにしていた。このものは、作動油の還流が油圧ポンプの近傍のみとなり、油圧シリンダ部の作動油はオイルタンクに戻されないことになる。このため、作業の継続等により、グラップルアームを作動させる油圧シリンダが頻繁に伸縮作動されると、該油圧シリンダが作動油によって加熱され、耐久性が低下したり、作動が不安定になったりするものであった。
【特許文献１】特開平８−３１９６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、グラップルアームを作動させる油圧シリンダの加熱を防止することにより、耐久性を向上させるとともに、作動が安定する建設機械のグラップル装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、ブームの先端部に複数のグラップルアームを互いに対向させて回動可能に設け、伸長作動時に前記グラップルアームを挟持方向に回動させるとともに、短縮作動時に前記グラップルアームを開方向に回動させる油圧シリンダを設け、前記油圧シリンダの近傍に、該油圧シリンダを伸長作動させる第１油路と該油圧シリンダを短縮作動させる第２油路とを連通させるバイパス油路を設け、該バイパス油路にリリーフ弁を設けるとともに、該リリーフ弁は、第２油路に供給される作動油の圧力が所定値に達した際に、第２油路から第１油路への作動油の流通を許容しする構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記油圧シリンダのケースに補機を取付け、該補機にバイパス油路及びリリーフ弁を設けるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明は、作動油が第１油路に供給されると、油圧シリンダが伸長作動してグラップルアームが閉作動し、対象物を挟持することになる。また、作動油が第２油路に供給されると、油圧シリンダが短縮作動してグラップルアームが開作動し、対象物の挟持を解除することになる。この状態で第２油路の作動油の圧力が所定値に達すると、リリーフ弁が開作動して作動油が第２油路から第１油路に流通し、該第１油路を経てオイルタンクに戻されることになる。これにより、オイルタンク内に戻された作動油が、該オイルタンク内で冷され油圧シリンダの加熱を防止するとともに、オイルタンク内に戻された作動油をフィルターで濾過することによって該作動油を浄化することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、油圧シリンダのケースに取付けた補機に前記バイパス油路及びリリーフ弁を設けるようにしたので、小形になるとともに、既設の油圧シリンダを容易に改良することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図１は本発明によるグラップル装置の開閉状態を示す側面図、図２は油圧シリンダの伸長作動状態を示す油圧回路、図３は油圧シリンダの短縮作動状態を示す油圧回路である。
【０００９】
図１において、１はグラップル装置であり、取付けブラケット２、上下一対のグラップルアーム６，７、該グラップルアーム６，７を開閉作動させる油圧シリンダ１５を主要部品として構成される。前記取付けブラケットト２は水平かつ幅方向の支持軸３を介してブーム４の先端部に上下回動可能に連結され、ブーム側に取り付けた油圧式のブラケットシリンダ５によって前記支持軸３を中心として上下に回動制御されるようになっている。
【００１０】
前記取付けブラケットト２にフォーク状をなす上下一対のグラップルアーム６，７を回動可能に取り付ける。即ち、取付けブラケットト２の前部の上下部に第１支点ピンＰ１、第２支点ピンＰ２を前記支持軸３と平行に配置して回転可能に取付け、該第１、第２支点ピンＰ１，Ｐ２にそれぞれ作動ブラケット６ａ，７ａを固定し、各作動ブラケット６ａ，７ａに連結部材６ｂ，７ｂを幅方向に延長させて固定し、該連結部材６ｂ，７ｂに複数の挟持爪６ｃ，７ｃを並列にかつ前方（図１において左方）に向けて突出固定してなる。
【００１１】
前記上下の作動ブラケット６ａ，７ａに連結ロッド１０を回動可能に連結する。即ち、連結ロッド１０の上端を第１支点ピンＰ１の前方に配置した第３支点ピンＰ３を介して上側の作動ブラケット６ａに回動可能に連結し、連結ロッド１０の下端を第２支点ピンＰ２の後方に配置した第４支点ピンＰ４を介して下側の作動ブラケット７ａに回動可能に連結する。これにより、上下のグラップルアーム６，７を開閉（接離）方向に連動させる。
【００１２】
そして、上側のグラップルアーム６を回動させる油圧シリンダ１５を取り付ける。即ち、シリンダケース１６の下端（基部）を第５支点ピンＰ５を介して取付けブラケットト２の下部に回動可能に連結し、ピストン１８（図２）に連結されるシリンダロッド１７の上端（先端）を第１支点ピンＰ１の後方に配置した第６支点ピンＰ６を介して上側の作動ブラケット６ａの後端部に回動可能に連結する。これにより、油圧シリンダ１５が短縮作動した際に、上下のグラップルアーム６，７を、図１の実線で示すように開作動させ、前記油圧シリンダ１５が伸長作動した際に、前記上下のグラップルアーム６，７を、図１の仮想線で示すように閉作動させ、木材Ｗ等をつかむようにする。
【００１３】
前記油圧シリンダ１５は、図２、図３に示す油圧回路２０から作動油を供給することによって伸縮作動される。図２、図３において、２０は油圧回路であり、油圧ポンプ２１、リリーフ弁付きのコントロールバルブ２２、手動切換弁２３、及びオイルタンク２４が建設機械の本体側に設置され、手動切換弁２３は運転室内に設けた足踏みペダルによって切換操作されるようになっている。また、オイルタンク２４には冷却装置およびフィルタ（図示省略）が装備され、オイルタンク２４内の作動油が冷却及び浄化されるようになっている。
【００１４】
前記手動切換弁２３によって切換られる第１油路２５、第２油路２６は、ブーム４に沿って油圧シリンダ１５部まで延長され、第１油路２５の端部は第１可変絞り弁２７を介してシリンダケース１６の基部に接続され、第２油路２６の端部は第２可変絞り弁２８を介してシリンダケース１６の先端部（シリンダロッド１７側）に接続される。
【００１５】
前記第１可変絞り弁２７、及び第２可変絞り弁２８の直上流側（手動切換弁２３側）に位置する第１油路２５と第２油路２６とをバイパス油路２９により接続し、該バイパス油路２９の中途にリリーフ弁３０を取付ける。該リリーフ弁３０は、第２油路２６に供給される作動油の圧力が所定値に達した際、即ち、グラップルアーム６の開作動圧力よりも若干高い圧力となった際に、開作動して第２油路２６の作動油が第１油路２５に向かって流れるようにする。
【００１６】
前記第１、第２可変絞り弁２７，２８、バイパス油路２９、及びリリーフ弁３０は、図１に示すように、シリンダケース１６の外壁に取り付けた補機３１内に組み込み、油圧シリンダ１５と一体化されている。
【００１７】
前記実施例によれば、油圧ポンプ２１の吐出路が手動切換弁２３によって第１油路２５側に接続されると、図２に示すように、作動油が第１油路２５、第１可変絞り弁２７を経てシリンダケース１６の基部側に流入し、油圧シリンダ１５が伸長作動する。さすれば、図１の仮想線で示すように、シリンダロッド１７がシリンダケース１６から突出してグラップルアーム６、７を閉方向に作動させ、対象物、即ち木材Ｗを所定の力で挟持することになる。該木材Ｗを所定の力で挟持した後、油圧ポンプ２１から吐出される過剰の作動油はコントロールバルブ２２内に設けたリリーフ弁を通過してオイルタンク２４内に戻される。
【００１８】
また、前記油圧ポンプ２１の吐出路が手動切換弁２３によって第２油路２６側に接続されると、図３に示すように、作動油が第２油路２６、第２可変絞り弁２８を経てシリンダケース１６の先端側に流入し、油圧シリンダ１５が短縮作動する。さすれば、図１の実線で示すように、シリンダロッド１７がシリンダケース１６内に進入してグラップルアーム６、７を開方向に作動させ、対象物、即ち木材Ｗの挟持を解除することになる。
【００１９】
この状態で第２油路２６の作動油の圧力が所定値に達すると、油圧シリンダ１５側のリリーフ弁３０が開作動し、図３に示すように、第２油路２６に供給される作動油がパイパス油路２９を介して第１油路２５方向に流れる。これによりシリンダケース１６の基部側から流出した昇温された作動油が前記第２油路２６から第１油路２５に流れる作動油によってオイルタンク２４に戻されることになる。そして、前記戻された作動油はオイルタンク２４内で冷されるとともに、オイルタンク２４内に設けたフィルターによって濾過されることになる。この結果油圧シリンダ１５の加熱が防止されることになる。
【００２０】
また、前記第１、第２可変絞り弁２７，２８、バイパス油路２９、及びリリーフ弁３０は、シリンダケース１６の外壁に取り付けた補機３１内に組み込まれて油圧シリンダ１５と一体化されているので、小形になるとともに、既設の油圧シリンダを容易に改良することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるグラップル装置の開閉状態を示す側面図である。
【図２】油圧シリンダの伸長作動状態を示す油圧回路である。
【図３】油圧シリンダの短縮作動状態を示す油圧回路である。
【符号の説明】
【００２２】
１    グラップル装置
２    取付けブラケット
３    支持軸
４    ブーム
５    ブラケットシリンダ
６    グラップルアーム
６ａ  作動ブラケット
６ｂ  連結部材
６ｃ  挟持爪
７    グラップルアーム
７ａ  作動ブラケット
７ｂ  連結部材
７ｃ  挟持爪
１０    連結ロッド
１５    油圧シリンダ
１６    シリンダケース
１７    シリンダロッド
１８    ピストン
２０    油圧回路
２１    油圧ポンプ
２２    コントロールバルブ
２３    手動切換弁
２４    オイルタンク
２５    第１油路
２６    第１可変絞り弁
２７    第２油路
２８    第２可変絞り弁
２９    バイパス油路
３０    リリーフ弁
３１    補機
Ｐ１〜Ｐ６    第１支点ピン〜第６支点ピン
【図１】
2009091757.tif 000003
【図２】
2009091757.tif 000004
【図３】
2009091757.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月10日(2007.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーショベル等、建設機械のブームの先端部に取り付けられ、材木あるいは岩石等をつかんだり、樹木を挟圧して割ったりする建設機械のグラップル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械のグラップル装置は、ブームの先端部に設けた取付けブラケットに２個あるいは４個のグラップルアームを互いに対向させて回動可能に連結し、各グラップルアームを油圧シリンダによって開閉作動させるようにしている。この場合、前記油圧シリンダは、大きな力を発揮する伸長作動時に前記グラップルアームを閉作動させて材木あるいは岩石等をつかんだり、樹木を挟圧して割ったりすることができるようにしている。
【０００３】
ところで、従来のグラップル装置は、建設機械の本体部に設置した油圧ポンプによって前記油圧シリンダに作動油を供給して作動させ、過剰となった作動油は前記油圧ポンプの近傍に設けたリリーフ弁を介してオイルタンクに戻し、ここで冷却及び浄化するようにしていた。このものは、作動油の還流が油圧ポンプの近傍のみとなり、油圧シリンダ部の作動油はオイルタンクに戻されないことになる。このため、作業の継続等により、グラップルアームを作動させる油圧シリンダが頻繁に伸縮作動されると、該油圧シリンダが作動油によって過熱され、耐久性が低下したり、作動が不安定になったりするものであった。
【特許文献１】特開平８−３１９６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、グラップルアームを作動させる油圧シリンダの過熱を防止することにより、耐久性を向上させるとともに、作動が安定する建設機械のグラップル装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、ブームの先端部に複数のグラップルアームを互いに対向させて回動可能に設け、伸長作動時に前記グラップルアームを挟持方向に回動させるとともに、短縮作動時に前記グラップルアームを開方向に回動させる油圧シリンダを設け、前記油圧シリンダの近傍に、該油圧シリンダを伸長作動させる第１油路と該油圧シリンダを短縮作動させる第２油路とを連通させるバイパス油路を設け、該バイパス油路にリリーフ弁を設けるとともに、該リリーフ弁は、第２油路に供給される作動油の圧力が所定値に達した際に、第２油路から第１油路への作動油の流通を許容しする構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記油圧シリンダのケースに補機を取付け、該補機にバイパス油路及びリリーフ弁を設けるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明は、作動油が第１油路に供給されると、油圧シリンダが伸長作動してグラップルアームが閉作動し、対象物を挟持することになる。また、作動油が第２油路に供給されると、油圧シリンダが短縮作動してグラップルアームが開作動し、対象物の挟持を解除することになる。この状態で第２油路の作動油の圧力が所定値に達すると、リリーフ弁が開作動して作動油が第２油路から第１油路に流通し、該第１油路を経てオイルタンクに戻されることになる。これにより、オイルタンク内に戻された作動油が、該オイルタンク内で冷され油圧シリンダの過熱を防止するとともに、オイルタンク内に戻された作動油をフィルターで濾過することによって該作動油を浄化することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、油圧シリンダのケースに取付けた補機に前記バイパス油路及びリリーフ弁を設けるようにしたので、小形になるとともに、既設の油圧シリンダを容易に改良することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図１は本発明によるグラップル装置の開閉状態を示す側面図、図２は油圧シリンダの伸長作動状態を示す油圧回路、図３は油圧シリンダの短縮作動状態を示す油圧回路である。
【０００９】
図１において、１はグラップル装置であり、取付けブラケット２、上下一対のグラップルアーム６，７、該グラップルアーム６，７を開閉作動させる油圧シリンダ１５を主要部品として構成される。前記取付けブラケットト２は水平かつ幅方向の支持軸３を介してブーム４の先端部に上下回動可能に連結され、ブーム側に取り付けた油圧式のブラケットシリンダ５によって前記支持軸３を中心として上下に回動制御されるようになっている。
【００１０】
前記取付けブラケットト２にフォーク状をなす上下一対のグラップルアーム６，７を回動可能に取り付ける。即ち、取付けブラケットト２の前部の上下部に第１支点ピンＰ１、第２支点ピンＰ２を前記支持軸３と平行に配置して回転可能に取付け、該第１、第２支点ピンＰ１，Ｐ２にそれぞれ作動ブラケット６ａ，７ａを固定し、各作動ブラケット６ａ，７ａに連結部材６ｂ，７ｂを幅方向に延長させて固定し、該連結部材６ｂ，７ｂに複数の挟持爪６ｃ，７ｃを並列にかつ前方（図１において左方）に向けて突出固定してなる。
【００１１】
前記上下の作動ブラケット６ａ，７ａに連結ロッド１０を回動可能に連結する。即ち、連結ロッド１０の上端を第１支点ピンＰ１の前方に配置した第３支点ピンＰ３を介して上側の作動ブラケット６ａに回動可能に連結し、連結ロッド１０の下端を第２支点ピンＰ２の後方に配置した第４支点ピンＰ４を介して下側の作動ブラケット７ａに回動可能に連結する。これにより、上下のグラップルアーム６，７を開閉（接離）方向に連動させる。
【００１２】
そして、上側のグラップルアーム６を回動させる油圧シリンダ１５を取り付ける。即ち、シリンダケース１６の下端（基部）を第５支点ピンＰ５を介して取付けブラケットト２の下部に回動可能に連結し、ピストン１８（図２）に連結されるシリンダロッド１７の上端（先端）を第１支点ピンＰ１の後方に配置した第６支点ピンＰ６を介して上側の作動ブラケット６ａの後端部に回動可能に連結する。これにより、油圧シリンダ１５が短縮作動した際に、上下のグラップルアーム６，７を、図１の実線で示すように開作動させ、前記油圧シリンダ１５が伸長作動した際に、前記上下のグラップルアーム６，７を、図１の仮想線で示すように閉作動させ、木材Ｗ等をつかむようにする。
【００１３】
前記油圧シリンダ１５は、図２、図３に示す油圧回路２０から作動油を供給することによって伸縮作動される。図２、図３において、２０は油圧回路であり、油圧ポンプ２１、リリーフ弁付きのコントロールバルブ２２、手動切換弁２３、及びオイルタンク２４が建設機械の本体側に設置され、手動切換弁２３は運転室内に設けた足踏みペダルによって切換操作されるようになっている。また、オイルタンク２４には冷却装置およびフィルタ（図示省略）が装備され、オイルタンク２４内の作動油が冷却及び浄化されるようになっている。
【００１４】
前記手動切換弁２３によって切換られる第１油路２５、第２油路２６は、ブーム４に沿って油圧シリンダ１５部まで延長され、第１油路２５の端部は第１可変絞り弁２７を介してシリンダケース１６の基部に接続され、第２油路２６の端部は第２可変絞り弁２８を介してシリンダケース１６の先端部（シリンダロッド１７側）に接続される。
【００１５】
前記第１可変絞り弁２７、及び第２可変絞り弁２８の直上流側（手動切換弁２３側）に位置する第１油路２５と第２油路２６とをバイパス油路２９により接続し、該バイパス油路２９の中途にリリーフ弁３０を取付ける。該リリーフ弁３０は、第２油路２６に供給される作動油の圧力が所定値に達した際、即ち、グラップルアーム６の開作動圧力よりも若干高い圧力となった際に、開作動して第２油路２６の作動油が第１油路２５に向かって流れるようにする。
【００１６】
前記第１、第２可変絞り弁２７，２８、バイパス油路２９、及びリリーフ弁３０は、図１に示すように、シリンダケース１６の外壁に取り付けた補機３１内に組み込み、油圧シリンダ１５と一体化されている。
【００１７】
前記実施例によれば、油圧ポンプ２１の吐出路が手動切換弁２３によって第１油路２５側に接続されると、図２に示すように、作動油が第１油路２５、第１可変絞り弁２７を経てシリンダケース１６の基部側に流入し、油圧シリンダ１５が伸長作動する。さすれば、図１の仮想線で示すように、シリンダロッド１７がシリンダケース１６から突出してグラップルアーム６、７を閉方向に作動させ、対象物、即ち木材Ｗを所定の力で挟持することになる。該木材Ｗを所定の力で挟持した後、油圧ポンプ２１から吐出される過剰の作動油はコントロールバルブ２２内に設けたリリーフ弁を通過してオイルタンク２４内に戻される。
【００１８】
また、前記油圧ポンプ２１の吐出路が手動切換弁２３によって第２油路２６側に接続されると、図３に示すように、作動油が第２油路２６、第２可変絞り弁２８を経てシリンダケース１６の先端側に流入し、油圧シリンダ１５が短縮作動する。さすれば、図１の実線で示すように、シリンダロッド１７がシリンダケース１６内に進入してグラップルアーム６、７を開方向に作動させ、対象物、即ち木材Ｗの挟持を解除することになる。
【００１９】
この状態で第２油路２６の作動油の圧力が所定値に達すると、油圧シリンダ１５側のリリーフ弁３０が開作動し、図３に示すように、第２油路２６に供給される作動油がパイパス油路２９を介して第１油路２５方向に流れる。これによりシリンダケース１６の基部側から流出した昇温された作動油が前記第２油路２６から第１油路２５に流れる作動油によってオイルタンク２４に戻されることになる。そして、前記戻された作動油はオイルタンク２４内で冷されるとともに、オイルタンク２４内に設けたフィルターによって濾過されることになる。この結果油圧シリンダ１５の過熱が防止されることになる。
【００２０】
また、前記第１、第２可変絞り弁２７，２８、バイパス油路２９、及びリリーフ弁３０は、シリンダケース１６の外壁に取り付けた補機３１内に組み込まれて油圧シリンダ１５と一体化されているので、小形になるとともに、既設の油圧シリンダを容易に改良することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるグラップル装置の開閉状態を示す側面図である。
【図２】油圧シリンダの伸長作動状態を示す油圧回路である。
【図３】油圧シリンダの短縮作動状態を示す油圧回路である。
【符号の説明】
【００２２】
１    グラップル装置
２    取付けブラケット
３    支持軸
４    ブーム
５    ブラケットシリンダ
６    グラップルアーム
６ａ  作動ブラケット
６ｂ  連結部材
６ｃ  挟持爪
７    グラップルアーム
７ａ  作動ブラケット
７ｂ  連結部材
７ｃ  挟持爪
１０    連結ロッド
１５    油圧シリンダ
１６    シリンダケース
１７    シリンダロッド
１８    ピストン
２０    油圧回路
２１    油圧ポンプ
２２    コントロールバルブ
２３    手動切換弁
２４    オイルタンク
２５    第１油路
２６    第１可変絞り弁
２７    第２油路
２８    第２可変絞り弁
２９    バイパス油路
３０    リリーフ弁
３１    補機
Ｐ１〜Ｐ６    第１支点ピン〜第６支点ピン