(57)【要約】【課題】用紙束の座屈やカールを無くして正確かつ速やかに位置合わせを可能にする。【解決手段】  用紙折り装置は、用紙束を支持するために傾斜面を持つスタック板１と、傾斜面に沿って用紙束の位置を調整する用紙位置調整部５と、用紙束を傾斜面に対して押さえ込む用紙押さえ部４と、用紙押さえ部４によって押さえ込まれた用紙束を折る折り部３と、用紙位置調整部５上の用紙束を傾斜面に対して押さえ込むと共に、用紙位置調整部５上に用紙を受け入れるために用紙位置調整部５上の用紙束と用紙押さえ部４との間に間隙を生成するように用紙押さえ部４を制御する制御回路とを備える。【選択図】図２
2009029630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束を支持するために傾斜面を持つ用紙支持部材と、
前記傾斜面に沿って前記用紙束の位置を調整する用紙位置調整部と、
前記用紙束を前記傾斜面に対して押さえ込む用紙押さえ部と、
前記用紙押さえ部によって押さえ込まれた前記用紙束を折る折り部と、
前記用紙位置調整部上の前記用紙束を前記傾斜面に対して押さえ込むと共に、前記用紙位置調整部上に用紙を受け入れるために前記用紙位置調整部上の前記用紙束と前記用紙押さえ部との間に間隙を生成するように前記用紙押さえ部を制御する制御回路とを備える用紙折り装置。
【請求項２】
前記折り部は前記用紙束上に折り目を生成するように前記用紙束を押す折りブレードを含む請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記折り部はニップを持つ一対の折りローラ、および前記用紙束を前記ニップに押し込む折りブレードを含む請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記折り部は、前記用紙押さえ部が前記用紙束を前記傾斜面に対して押さえ込んだ状態で前記用紙束を折る請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記用紙押さえ部は用紙押さえ部材と、前記用紙束を押さえるために前記用紙押さえ部材を前記傾斜面から離れた待機位置から前記傾斜面に近い用紙押さえ位置に移動させる駆動機構とを含む請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項６】
前記制御回路は、第１種の用紙用の第１速度で動作するように前記駆動機構を制御し、前記第１種の用紙とは異なる第２種の用紙用に前記第１種の用紙用の第１速度よりも高い第２速度で動作するように前記駆動機構を制御する請求項５に記載の用紙折り装置。
【請求項７】
前記待機位置から用紙押さえ位置へ向かう前記用紙押さえ部材の移動速度は前記第１速度に加速される請求項６に記載の用紙折り装置。
【請求項８】
前記用紙押さえ位置から前記待機位置へ向かう前記用紙押さえ部材の移動時間は前記待機位置から前記用紙押さえ位置に向かう前記用紙押さえ部材の移動時間よりも短く設定される請求項５に記載の用紙折り装置。
【請求項９】
前記制御回路は、前記用紙押さえ部材と前記用紙束との接触に要する時間が前記用紙束の設定位置の違いにより遅れる場合に前記用紙押さえ部の駆動機構の駆動開始タイミングを早めるように構成される請求項２に記載の用紙折り装置。
【請求項１０】
さらに前記用紙位置調整部によってステイプル位置に設定された前記用紙束をステイプルするステイプラを備え、前記制御回路は前記用紙束が前記ステイプル位置および折り位置のいずれかに到達したときに前記用紙束を押さえるように前記用紙押さえ部を制御する請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項１１】
さらに前記用紙束をステイプルするステイプラを備え、前記制御回路は前記用紙位置調整部上の第１用紙と前記用紙押さえ部との間に間隙を生成して第２用紙を前記用紙位置調整部に導き、前記用紙位置調整部が前記第２用紙を受け入れてから前記用紙位置調整部上の前記第２用紙を前記第１用紙に対して押さえ込み、前記ステイプラが前記用紙位置調整部上の前記第１用紙および第２用紙をステイプルしてから前記用紙位置調整部上の前記第２用紙と前記用紙押さえ部との間に間隙を生成し、前記折り部が前記第１用紙および第２用紙を折る前に前記ステイプラによりステイプルされた前記第１用紙および第２用紙を押さえるように前記用紙押さえ部を制御する請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項１２】
前記制御回路は、前記用紙位置調整部が前記第２用紙を受け入れてから前記用紙位置調整部上の前記第２用紙を第１位置で前記第１用紙に対して押さえ込み、前記折り部が前記第１用紙および第２用紙を折る前に前記ステイプラによりステイプルされた前記用紙位置調整部上の前記第１用紙および第２用紙を前記第１位置とは異なる第２位置で押さえるように前記用紙押さえ部を制御する請求項１１に記載の用紙折り装置。  
【請求項１３】
前記制御回路は、用紙が所定サイズよりも短い場合に用紙位置調整部が用紙を受け入れてから前記折り部が前記用紙を折るまでの期間中前記用紙位置調整部上の用紙と前記用紙押さえ部との間の間隙を維持するように前記用紙押さえ部を制御する請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項１４】
傾斜位置で用紙の束を支持し、
前記傾斜面に沿って前記用紙束の位置を調整し、
前記用紙束を用紙支持部材に対して押さえ込み、
前記用紙束が前記用紙支持部材に対して押さえ込まれた状態で前記用紙束を折る用紙折り方法。
【請求項１５】
用紙上に画像を印刷するプリンタと、  
用紙束を支持するために傾斜面を持つ用紙支持部材と、
前記傾斜面に沿って前記用紙束の位置を調整する用紙位置調整部と、
前記用紙束を前記傾斜面に対して押さえ込む用紙押さえ部と、
前記用紙押さえ部によって押さえ込まれた前記用紙束を折る折り部と、
前記用紙位置調整部上の前記用紙束を前記傾斜面に対して押さえ込むと共に、前記用紙位置調整部上に用紙を受け入れるために前記用紙位置調整部上の前記用紙束と前記用紙押さえ部との間に間隙を生成するように前記用紙押さえ部を制御する制御回路とを備える画像形成装置。
【請求項１６】
前記折り部は前記用紙束上に折り目を生成するように前記用紙束を押す折りブレードを含む請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記折り部はニップを持つ一対の折りローラ、および前記用紙束を前記ニップに押し込む折りブレードを含む請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記折り部は、前記用紙押さえ部が前記用紙束を前記傾斜面に対して押さえ込んだ状態で前記用紙束を折る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
さらに前記用紙束をステイプルするステイプラを備え、前記制御回路は前記用紙位置調整部上の第１用紙と前記用紙押さえ部との間に間隙を生成して第２用紙を前記用紙位置調整部に導き、前記用紙位置調整部が前記第２用紙を受け入れてから前記用紙位置調整部上の前記第２用紙を前記第１用紙に対して押さえ込み、前記ステイプラが前記用紙位置調整部上の前記第１用紙および第２用紙をステイプルしてから前記用紙位置調整部上の前記第２用紙と前記用紙押さえ部との間に間隙を生成し、前記折り部が前記第１用紙および第２用紙を折る前に前記ステイプラによりステイプルされた前記第１用紙および第２用紙を押さえるように前記用紙押さえ部を制御する請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記制御回路は、用紙が所定サイズよりも短い場合に用紙位置調整部が用紙を受け入れてから前記折り部が前記用紙を折るまでの期間中前記用紙位置調整部上の用紙と前記用紙押さえ部との間の間隙を維持するように前記用紙押さえ部を制御する請求項１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折り装置、用紙折り方法、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムでは、オプションの後処理装置が複合機のような画像形成装置に接続可能である。最近では、この複合機で印刷された用紙の束に対して長さ（縦）および幅（横）方向の端を揃え、この用紙束を中綴中折し、これにより用紙束を冊子として製本する機能を有する後処理装置が提案されている。
【０００３】
この後処理装置として、例えば特許文献１は、用紙または用紙束を垂直な用紙搬送路に対して直交する方向に折りプレートによって押し出し、押し出された用紙または用紙束を一対の折りローラのニップ間に押し込み、一対の折りローラによって挟持して搬送する間に用紙または用紙束に折り処理を施す用紙折り装置を開示する。
【０００４】
用紙折り装置では、用紙束の後端（下端）が用紙搬送路に沿った束搬送ガイド板間において可動後端フェンスによって支持され、用紙搬送路に沿って昇降する。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／０２５４０５４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、剛性（腰）のない用紙は可動後端フェンス上で挫屈するため、可動後端フェンスの昇降制御で正確な用紙束の位置合わせができない。また、カールした用紙についても同様に可動後端フェンスの昇降制御で正確な用紙束の位置合わせができない。加えて、用紙が束搬送ガイド板に引っ掛かった場合には、用紙束の下端を揃えることが困難になる。
【０００６】
また、座屈等が発生した状態で用紙束を高速に処理位置へ移動させることができない。
【０００７】
本発明の目的は、用紙束の座屈やカールを無くして正確かつ速やかに位置合わせを可能にする用紙折り装置、用紙折り方法、および画像形成装置方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によれば、用紙束を支持するために傾斜面を持つ用紙支持部材と、傾斜面に沿って用紙束の位置を調整する用紙位置調整部と、用紙束を傾斜面に対して押さえ込む用紙押さえ部と、用紙押さえ部によって押さえ込まれた用紙束を折る折り部と、用紙位置調整部上の用紙束を傾斜面に対して押さえ込むと共に、用紙位置調整部上に用紙を受け入れるために用紙位置調整部上の用紙束と用紙押さえ部との間に間隙を生成するように用紙押さえ部を制御する制御回路とを備える用紙折り装置が提供される。
【０００９】
本発明の他の観点によれば、傾斜位置で用紙の束を支持し、傾斜面に沿って用紙束の位置を調整し、用紙束を用紙支持部材に対して押さえ込み、用紙束が用紙支持部材に対して押さえ込まれた状態で用紙束を折る用紙折り方法が提供される。
【００１０】
本発明の他の観点によれば、用紙上に画像を印刷するプリンタと、用紙束を支持するために傾斜面を持つ用紙支持部材と、傾斜面に沿って用紙束の位置を調整する用紙位置調整部と、用紙束を傾斜面に対して押さえ込む用紙押さえ部と、用紙押さえ部によって押さえ込まれた用紙束を折る折り部と、用紙位置調整部上の用紙束を傾斜面に対して押さえ込むと共に、用紙位置調整部上に用紙を受け入れるために用紙位置調整部上の用紙束と用紙押さえ部との間に間隙を生成するように用紙押さえ部を制御する制御回路とを備える画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
これら用紙折り装置、用紙折り方法、および画像形成装置では、用紙束の座屈やカールを無くして正確かつ速やかに位置合わせを可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置について添付図面を参照して説明する。この用紙後処理装置は、画像形成装置である複合機１００１にオプションで接続されるものであり、複合機１００１で印刷された用紙の束に対して長さ（縦）および幅（横）方向の端を揃え、用紙束の縦中央をステイプルし、さらにこの縦中央で折り曲げ、これにより用紙束を冊子として製本する機能を有する。この機能では、ステイプルが折り曲げ軸に沿った例えば２箇所で行われる。
【００１３】
図１はこの用紙後処理装置の内部構造を示し、図２はこの用紙後処理装置の主要構成を模式的に示す。用紙後処理装置は、用紙を製本する用紙折り装置ＰＳ１と、用紙をソートまたはステイプルするフィニシャ装置ＰＳ２と、用紙折り装置ＰＳ１およびフィニシャ装置ＰＳ２の一方に選択的に用紙を搬送する用紙搬送機構ＤＳとを備える。
【００１４】
フィニシャ装置ＰＳ２は搬送ローラを選択的に駆動して用紙搬送機構ＤＳからの用紙をソートして用紙トレイＴＲ１および用紙トレイＴＲ２に排出するソータＳＲ、およびソータＳＲによりトレイＴＲ３上に重ねられた用紙の束をステイプルするステイプラＳＴを含む。ステイプル後、ソータＳＲは用紙束を用紙トレイＴＲ２に排出する。
【００１５】
用紙折り装置ＰＳ１は、スタック板１、ステイプラ２、用紙折り部３、用紙押さえ部４、用紙位置調整部５、横整合部６、およびベルト搬送部７を有する。スタック板１は用紙通路の傾斜面として配置される用紙載置面１０１を持つ。用紙載置面１０１は水平面に対して大きな角度を成すように傾斜している。ステイプラ２は用紙通路に沿って用紙折り部３よりも上方に配置される。ステイプラ２および用紙折り部３は中綴中折処理部を構成する。
【００１６】
横整合部６は用紙通路に沿ってステイプラ２よりも上方に配置される。用紙押さえ部４はスタック板１の下部に配置される。用紙位置調整部５は用紙通路に沿って用紙折り部３よりも下方に配置される。中綴中折処理部として機能するステイプラ２および用紙折り部３は用紙束が用紙押さえ部４によって押さえ込まれた状態で用紙束に対して中綴中折処理を行う。
【００１７】
ベルト搬送部７は複合機１００１から印刷物として順次排出される用紙を用紙搬送路１０７を介して搬送するために複数のローラを駆動する用紙搬送ベルト７Ａおよび用紙搬送ベルト７Ａを駆動する搬送モータ７Ｂを有する。用紙搬送路１０７は用紙をスタック板１上の用紙通路に順次放出させる。用紙は順次スタック板１に沿って滑り落ちる。
【００１８】
用紙位置調整部５はスタッカ５Ａ、搬送ベルト５Ｂ、および搬送モータ５Ｃを持つ。スタッカ５Ａは一対のフックでよい。スタッカ５Ａはスタック板１に沿って滑り落ちてスタック板１上に重なる用紙を支持する。このスタッカ５Ａは用紙束ＳＰの下端位置を規定する。搬送ベルト５Ｂはこのスタッカ５Ａに連結される。搬送モータ５Ｃは用紙通路に沿ってスタッカ５Ａを昇降させるために搬送ベルト５Ｂを駆動する。スタッカ５Ａは用紙束ＳＰの下端を揃えると共に、用紙束ＳＰの中央をステイプル置および折り位置に設定するためにスタック板１に沿って上下に移動する。ステイプル位置にある用紙束ＳＰの中央はステイプラ２のドライバ部２Ａによって支持されたステイプル針に対向する。折り位置にある用紙束ＳＰの中央は用紙折り部３の折りブレード３Ｃに対向する。
【００１９】
スタック板１は用紙折り部３およびステイプラ２を用紙通路に露出させるように部分的に開放されている。
【００２０】
図３は用紙押さえ部４の構造を詳細に示す。用紙押さえ部４はスタック板１およびスタッカ５Ａで支持される用紙束ＳＰをスタック板１側に押す平坦な用紙押さえ板４Ａ、この用紙押さえ板４Ａに接触して回転する偏心カム４Ｂ、およびこの偏心カム４Ｂを駆動する用紙押さえ板駆動モータ４Ｃを有する。この用紙押さえ板４Ａは偏心カム４Ｂの回転に伴い下端側の基点を中心として揺動して用紙束ＳＰを一時的に押さえることが可能である。用紙押さえ板４Ａは用紙スタック時にスタック板１から離れた待機位置にあり、用紙束ＳＰの縦中央がステイプル位置に到達した後に用紙押さえ位置に設定される。さらに、用紙押さえ板４Ａはステイプルの実行後に再び待機位置に戻され、用紙束ＳＰの縦中央が折り位置に到達してから再び用紙押さえ位置に設定される。ここでは、偏心カム４Ｂおよび用紙押さえ板駆動モータ４Ｃが用紙押さえ板駆動デバイスを構成する。
【００２１】
尚、偏心カム４Ｂは例えば図４に示すようにベルト搬送部７の搬送モータ７Ｂおよび搬送ベルト７Ａにより回転される１ウェイクラッチ機構４Ｃを用いて駆動されてもよい。図４に示す搬送ベルト７Ａは反時計回りに回転することにより用紙を搬送する。全ての用紙の搬送が完了すると、この搬送ベルト７Ａは使用する必要がなくなる。このため、１ウェイクラッチ機構４Ｃは搬送ベルト７Ａが図４において反時計回りに回転するときにアイドル状態にある。このとき、用紙押さえ板４Ａはばね等による力で待機位置に維持される。搬送ベルト７Ａは用紙押さえ板４Ａを用紙押さえ位置に設定するために時計周りに回転される。このとき、１ウェイクラッチ機構４Ｃが連結状態になり、駆動ベルト７Ａからの動力が偏心カム４Ｂに伝達され、用紙押さえ板４Ａを用紙押さえ位置に移動させ、これにより用紙押さえ板４Ａがスタック板１およびスタッカ５Ａで支持される用紙束ＳＰを押さえる。この例では、偏心カム４Ｂ、搬送ベルト７Ａ、搬送モータ７Ｂ、１ウェイクラッチ機構４Ｃ、ばね等が用紙押さえ板４Ａの駆動デバイスを構成する。
【００２２】
図５の上段は用紙束ＳＰを押さえる場合に行われる用紙押さえ板４Ａの動きを示す。
【００２３】
スナップショットＰ１は待機位置にある用紙押さえ板４Ａを表す。用紙押さえ板４Ａは
Ｐ１でスタック板１に対して角度を成す。用紙押さえ板４Ａは待機位置でほぼ垂直な状態でよい。
【００２４】
スナップショットＰ２はスナップショットＰ１で表す時点の後に待機位置からスタック板１に近づくように平行移動する用紙押さえ板４Ａを表す。この用紙押さえ板４Ａは破線矢印５０２で表すスタック板１に直交する方向に移動してもよい。用紙押さえ板４Ａは実線矢印５０１で表すように水平にシフトしてもよい。用紙押さえ板４Ａは待機位置における姿勢で平行移動したりシフトしてよい。
【００２５】
スナップショットＰ３はスナップショットＰ２で表す時点の後にスタック板１に接触した用紙押さえ板４Ａの下部を指す。用紙押さえ板４Ａは丸い実線矢印で表す方向に回転してもよい。用紙押さえ板４Ａは上部がスタック板１に向かうように下部（例えば下端側の基軸）を中心に回転してもよい。
【００２６】
スナップショットＰ４はスナップショットＰ３で表す時点の後において用紙押さえ位置にある用紙押さえ板４Ａを表す。用紙押さえ板４Ａの上部はスタック板１に到達してスタック板１にほぼ平行な状態で接触する。これにより、用紙押さえ板４Ａが用紙束ＳＰを押さえる。
【００２７】
他方、図５の下段は用紙束ＳＰの押さえを解除する場合に行われる用紙押さえ板４Ａの動きを示す。
【００２８】
スナップショットＰ５は、スナップショットＰ４で表す時点の後にスタック板１から遠ざかる用紙押さえ板４Ａの上部を表す。用紙押さえ板４Ａは丸い実線矢印５０４で表す方向に回転してよい。用紙押さえ板４Ａは、上部がスタック板１から離れるように下部（例えば下端側の基軸）を中心に回転してもよい。用紙押さえ板４Ａは待機位置での姿勢と平行な姿勢になるようにこの下部を中心に回転してもよい。
【００２９】
スナップショットＰ６は、スナップショットＰ５で表す時点の後にスタック板１から離れるように平行移動する用紙押さえ板４Ａを表す。用紙押さえ板４Ａは破線矢印５０５で表されスタック板１に直交する方向に移動してもよい。用紙押さえ板４Ａは実線矢印５０６で表される方向に水平にシフトしてもよい。用紙押さえ板４ＡはスナップショットＰ７で表される待機位置における姿勢で平行移動したりシフトしてよい。これにより用紙束ＳＰの押さえが解除される。
【００３０】
用紙束ＳＰを押さえる場合、上述の用紙押さえ板４Ａの下端が最初に用紙束ＳＰに接触し、続いて用紙押さえ板４Ａの上端が用紙束ＳＰに接触する。紙押さえ板４Ａは用紙束ＳＰを下端側から先に押さえて、用紙束ＳＰの座屈やカールを解消するように機能する。
【００３１】
図６はステイプラ２の構造を示す。ステイプラ２は例えばドライバ部２Ａおよびアンビル部２Ｂを有する分離型である。ドライバ部２Ａは破線６１で表す通常位置から破線６２で表す沈み込み位置へ沈み込むことによりステイプル面からステイプル針を吐出させる。  アンビル部２Ｂはドライバ部２Ａを沈み込ませる。ドライバ部２Ａはステイプル時にアンビル部２Ｂによって用紙束ＳＰと一緒に用紙積載面１０１から沈み込み、用紙束ＳＰをステイプルする。ステイプラ２および用紙折り部３間には、用紙搬送ガイドＧが図７に示すように設けられる。ドライバ部２Ａのステイプル面はステイプル動作を行う時にアンビル部２Ｂによって用紙束ＳＰと一緒に沈み込まされる。これを考慮し、用紙搬送ガイドＧはドライバ部２Ａのステイプル面から沈み込み方向にオフセットされた用紙載置面、およびこの用紙載置面からドライバ部２Ａのステイプル面に延出しかつ押し下げ可能なガイド面を有する。一対の起立部ＧＡがこの用紙搬送ガイドＧの用紙積載面の一部に設けられる。これら起立部ＧＡは用紙通路に沿って用紙折り部３よりも下方側に配置されたスタック板１の用紙積載面１０１の上端とほぼ同じ距離だけ用紙折り部３から離れた位置に配置され、ステイプル後において用紙束ＳＰの縦中央を折り位置に移動させたときに用紙束ＳＰを一対の折りローラ３Ａ，３Ｂに対して対称的にする。この場合、スタック板１に沿った用紙折り部３の上側および下側における用紙束ＳＰの高さ条件が実質的に同じになり、用紙搬送ガイドＧの用紙積載面とスタック板１の用紙積載面１０１との段差７０１により生じる用紙束ＳＰの非対称な撓みを均一化する。
【００３２】
図８は用紙折り部の構成を詳細に示す。用紙折り部３は金属、ゴム、樹脂等からなる一対の折りローラ３Ａ，３Ｂおよびこれら折りローラ３Ａ，３Ｂ間のニップに対して往復可能な突板である折りブレード３Ｃを持ち、この折りブレード３Ｃにより用紙束ＳＰの縦中央を一対の折りローラ３Ａ，３Ｂ間のニップに押し込む。用紙束は、これら折りローラ３Ａ，３Ｂの回転により折り曲げられ、冊子排出トレイＴＲに排出される。
【００３３】
図９は横整合部６の側面を示し、図１０は横整合部６の背面を示す。横整合部６はスタック板１の上部に配置される一対の横整合板６Ａ，６Ｂおよび横整合板６Ａ，６Ｂを駆動する横整合モータ６Ｃを有する。これら横整合板６Ａ，６Ｂはスタック板１の裏側に配置される一対の支持基材ＢＭ、およびスタック板１に設けられるスリットを介してこれら支持基材の両端に連結される一対のジョガーフェンスＪＦを有する。これら横整合板６Ａ，６Ｂは、用紙束ＳＰの縦中央がステイプル位置や折り位置に設定されたときに横整合モータ６Ｃにより駆動される。横整合板６Ａ，６Ｂは用紙束ＳＰの幅方向に移動して用紙束ＳＰをこれらジョガーフェンスＪＦで一時的に挟み込む横整合動作を行い、これにより用紙束ＳＰの両側端をこれらジョガーフェンスＪＦに揃える。
【００３４】
図１１は、用紙後処理装置の制御回路を概略的に示す。この制御回路は装置全体の動作を制御するＣＰＵ１１、このＣＰＵ１１の制御プログラムや初期データ等を保持するＲＯＭ１２、ＣＰＵ１１に対して入出力されるデータを一時的に格納するＲＡＭ１３、ＣＰＵ１１および周辺回路間で各種データを入出力する入出力インタフェース１４を備え、これらはバスにより相互接続される。ステイプラ２、用紙折り部３、用紙押さえ部４、用紙位置調整部５、横整合部６、センサ群１５、モータ群１６、および搬送ガイドスイッチ群１７がこの周辺回路として入出力インタフェース１４に接続される。入出力インタフェース１４は印刷物として出力される用紙のサイズデータ、紙種データ、印刷枚数データ、並びに冊子製本コマンド等を取得するために複合機１００１にも接続される。センサ群１５は例えば用紙束ＳＰの縦中央がステイプル位置に設定されたことを検出するセンサ、用紙束ＳＰの縦中央が折り位置に設定されたことを検出するセンサ、ベルト搬送部７を通過した用紙を検出するセンサ等を含む。モータ群１６は用紙搬送機構ＤＳの搬送モータ、ソータＳＲの駆動モータ、ステイプラＳＴの駆動モータ、ベルト搬送部７の搬送モータ７Ｂ、用紙位置調整部５の搬送モータ５Ｃ、用紙押さえ部４の駆動モータ、横整合部６の横整合板６Ａ，６Ｂの駆動モータ等を含む。搬送ガイドスイッチ群１７は例えば用紙搬送機構ＤＳ用の分岐スイッチを含む。
【００３５】
図１２は図１１に示す制御回路により実行される冊子製本処理を示す。この冊子製本処理は複合機１００１からの冊子製本コマンドに応答して開始される。この冊子製本処理が開始されると、用紙スタックが完了したかＡＣＴ１で繰り返しチェックされる。用紙スタックの完了が例えばベルト搬送部７により用紙通路に放出された用紙の枚数が複合機１００１から出力される用紙の枚数に達することから検出されると、ＡＣＴ２で用紙束ＳＰがステイプル位置に搬送される。具体的には、用紙位置調整部５がスタッカ５Ａを上昇させるように駆動される。ＡＣＴ３では、用紙束ＳＰ（の縦中央）がステイプル位置にあるか繰り返しチェックされる。これが例えば用紙サイズに依存して配置されたセンサでスタッカ５Ａを検出することにより確認されると、ＡＣＴ４で用紙束ＳＰが用紙押さえ板４Ａを利用できる大サイズの用紙かチェックされる。大サイズの用紙であることがサイズデータから確認された場合には、ＡＣＴ５で用紙押さえ処理が行われる。この用紙押さえ処理では、用紙押さえ部４が図５の上段に示す用紙押さえ板４Ａの動きを得るように駆動される。用紙束ＳＰが用紙押さえ板４Ａにより押さえられると、ＡＣＴ６でステイプル処理がステイプラ２を駆動することにより行われる。このステイプル処理後、用紙押さえ板待機処理がＡＣＴ７で行われる。この待機処理では、用紙押さえ部４が図５の下段に示す用紙押さえ板４Ａの動きを得るように駆動される。また、用紙押さえ板駆動デバイスは用紙押さえ板４ＡをＡＣＴ５の用紙押さえ位置へ待機位置から移動する時間よりも短時間で用紙押さえ位置から待機位置へ移動させる。他方、ＡＣＴ４で用紙束ＳＰのサイズが用紙押さえ板４Ａを利用するために不十分であることがサイズデータから確認された場合には、用紙押さえ部４で用紙束ＳＰを押さえてこの用紙押さえ板４Ａを待機位置に戻すことなくステイプル処理がＡＣＴ８で行われる。このステイプル処理は、ＡＣＴ６で行われるステイプル処理と同様である。
【００３６】
ＡＣＴ７またはＡＣＴ８後、用紙束ＳＰがＡＣＴ９で折り位置に搬送される。具体的には、用紙位置調整部５がスタッカ５Ａを下降させるように駆動される。ＡＣＴ１０では、用紙束ＳＰ（の縦中央）が折り位置にあるか繰り返しチェックされる。これが例えば用紙サイズに依存して配置されたセンサでスタッカ５Ａを検出することにより確認されると、ＡＣＴ１１で用紙押さえ処理が行われる。この用紙押さえ処理では、用紙押さえ部４が図５の上段に示す用紙押さえ板４Ａの動きを得るように駆動される。用紙束ＳＰが用紙押さえ板４Ａにより押さえられると、ＡＣＴ１２で用紙折り処理が用紙折り部３を駆動することにより行われる。用紙束ＳＰは用紙折り処理により折り曲げられた状態で、冊子排出トレイＴＲに排出される。この用紙折り処理後、用紙押さえ板待機処理がＡＣＴ１３で行われる。この待機処理では、用紙押さえ部４が図５の下段に示す用紙押さえ板４Ａの動きを得るように駆動される。また、用紙押さえ板駆動デバイスは用紙押さえ板４ＡをＡＣＴ１２の用紙押さえ処理で待機位置から用紙押さえ位置へ移動するときよりも短時間で用紙押さえ位置から待機位置へ移動させる。このＡＣＴ１３の実行後、冊子製本処理が終了する。
【００３７】
尚、上述の冊子製本処理において、用紙押さえ板４Ａを利用できる用紙サイズは、用紙束ＳＰがステイプル位置に設定されたときに、用紙束ＳＰの下端が用紙押さえ板４Ａの上端よりも下方にあることを条件としてよい。この用紙折り装置がステイプル位置で用紙押さえ板４Ａを利用できるようなサイズの用紙しか取り扱わない場合には、上述のＡＣＴ４およびＡＣＴ８が省略される。また、この用紙折り装置がステイプル位置で用紙押さえ板４Ａを利用できないようなサイズの用紙しか取り扱わない場合には、上述のＡＣＴ４〜ＡＣＴ７が省略される。
【００３８】
図１３は図１２に示すＡＣＴ５およびＡＣＴ１１で行われる処理の一例を示す。この用紙押さえ処理が開始されると、ＡＣＴ２１で用紙押さえ板駆動デバイスが動作され、これにより用紙押さえ板４Ａを用紙押さえ位置に向かって移動させる。ＡＣＴ２２では、用紙押さえ板４Ａが用紙押さえ位置へ到達したか繰り返しチェックされる。用紙押さえ位置への到達が検出されると、ＡＣＴ２３で用紙押さえ板駆動デバイスの動作が停止され、これにより用紙押さえ板４Ａを用紙押さえ位置に維持する。この処理はＡＣＴ２３の実行に伴って終了する。
【００３９】
図１４は図１３に示す処理の変形例を示す。この変形例では、図１３に示すＡＣＴ２１がＡＣＴ２４〜ＡＣＴ２６に置き換えられる。用紙押さえ処理が開始されると、ＡＣＴ２４で用紙押さえ板駆動デバイスの高速性が障害の発生原因となる用紙状態かチェックされる。例えばカールし易い薄い紙種であるという用紙状態であれば、この高速性が用紙ジャムの発生原因となる。また、ステイプルすべき用紙束ＳＰの用紙枚数が多いという用紙状態であれば、この高速性がステイプル不良の発生原因となる。これらの用紙状態が検出されると、ＡＣＴ２５で用紙押さえ板駆動デバイスが低速動作され、これにより用紙押さえ板４Ａを用紙押さえ位置に向かって移動させる。この低速動作は、モータなどの駆動デバイスで大きなトルクを得られる部分を用紙押さえに利用するものである。尚、この低速動作では、用紙押さえ板駆動デバイスが作動し始めのみ用紙押さえ板４Ａを低速で駆動し、この用紙押さえ板４Ａの移動速度を徐々に加速してもよい。
【００４０】
また、上述の用紙状態が検出されなければ、ＡＣＴ２６で用紙押さえ板駆動デバイスが高速動作され、これにより用紙押さえ板４Ａを用紙押さえ位置に向かって移動させる。ＡＣＴ２５またはＡＣＴ２６に続くＡＣＴ２２では、用紙押さえ板４Ａが用紙押さえ位置へ到達したか繰り返しチェックされる。用紙押さえ位置への到達が検出されると、ＡＣＴ２３で用紙押さえ板駆動デバイスの動作が停止され、これにより用紙押さえ板４Ａを用紙押さえ位置に維持する。この処理はＡＣＴ２３の実行に伴って終了する。
【００４１】
図１５は図１２に示すＡＣＴ１２で行われる用紙折り処理の一例を示す。この用紙折り処理が開始されると、ＡＣＴ３１で折りブレード３Ｃが用紙束ＳＰを一対の折りローラ３Ａ，３Ｂ間に押し込むために往復を開始する。ＡＣＴ３２では、この折りブレード３Ｃが往復を完了したか繰り返しチェックされる。折りブレード３Ｃが往復を完了すると、用紙折り処理が終了する。
【００４２】
図１６は図１５に示す用紙折り処理の変形例を示す。この変形例では、図１５に示すＡＣＴ３２がＡＣＴ３３に置き換えられる。この用紙折り処理が開始されると、ＡＣＴ３１で折りブレード３Ｃが用紙束ＳＰを一対の折りローラ３Ａ，３Ｂ間に押し込む往復動作を行うように駆動される。ＡＣＴ３３では、用紙束ＳＰが一対の折りローラ３Ａ，３Ｂに挟持される位置に到達したか繰り返しチェックされる。この到達が検出されると、用紙折り処理が終了する。
【００４３】
図１７は図１２に示すＡＣＴ１１およびＡＣＴ１２を用紙押さえ折り処理として独立させた変形例を示す。この用紙押さえ折り処理は、用紙押さえ板４Ａが用紙押さえ位置に到達する前に折りブレード３Ｃを駆動することにより用紙押さえ板４Ａと折りブレードとを一時的に並行動作させて処理時間を短縮するものである。用紙押さえ折り処理が開始されると、ＡＣＴ４１で用紙押さえ板駆動デバイスが動作され、これにより用紙押さえ板４Ａを用紙押さえ位置に向かって移動させる。ＡＣＴ４２では、折りブレード３Ｃを駆動可能な状態か繰り返しチェックされる。折りブレード３Ｃを駆動可能な状態は折りブレード３Ｃが用紙束ＳＰに接触するまでに用紙押さえ板４Ａが用紙押さえ位置へ到達できる状態である。折りブレード３Ｃを駆動可能な状態になったことが検出されると、ＡＣＴ４３で折りブレード３Ｃが用紙束ＳＰを一対の折りローラ３Ａ，３Ｂ間に押し込む往復動作を行うように駆動される。ＡＣＴ４４では、用紙押さえ板４Ａが用紙押さえ位置へ到達したか繰り返しチェックされる。用紙押さえ位置への到達が検出されると、ＡＣＴ４５で用紙押さえ板駆動デバイスの動作が停止され、これにより用紙押さえ板４Ａを用紙押さえ位置に維持する。ＡＣＴ４６では、この折りブレード３Ｃの往復動作が完了したか繰り返しチェックされる。この往復動作の完了が検出されると、用紙押さえ折り処理が終了する。
【００４４】
図１８は図１７に示す用紙押さえ折り処理の変形例を示す。この変形例では、図１７に示すＡＣＴ４６がＡＣＴ４７に置き換えられる。すなわち、ＡＣＴ４７では、用紙束ＳＰが一対の折りローラ３Ａ，３Ｂに挟持される位置に到達したか繰り返しチェックされる。この到達が検出されると、用紙折り処理が終了する。
【００４５】
尚、ステイプル前および用紙折り前に用紙束ＳＰの側端を揃えるために横整合モータ６Ｃを駆動して横整合板６Ａ，６Ｂの横整合動作を行うことが可能であるが、この場合に横整合モータ６Ｃに対して用紙押さえ板４Ａの用紙押さえ板駆動モータ４Ｃの駆動開始タイミングを最適化することが好ましい。
【００４６】
図１９はステイプル用の用紙押さえで得られる用紙束ＳＰと用紙押さえ板４Ａとの位置関係を示し、図２０は用紙折り用の用紙押さえで得られる用紙束ＳＰと用紙押さえ板４Ａとの位置関係を示す。ここでは、用紙束ＳＰがステイプル位置および用紙折り位置のいずれでも用紙押さえ板４Ａにより押さえることが可能な用紙サイズのものである。
【００４７】
用紙束ＳＰが図１９に示すステイプル位置にある場合、用紙押さえ板４Ａは平行にシフトしただけで用紙束ＳＰに接触せず、用紙押さえ位置に到達して用紙束ＳＰに接触する。これに対して、用紙束ＳＰが図２０に示す用紙折り位置にある場合には、用紙押さえ板４Ａは平行にシフトしただけで用紙束ＳＰに接触する。このため、用紙押さえ板４Ａの用紙押さえ板駆動モータ４Ｃの起動後、実際に用紙押さえ板４Ａが用紙束ＳＰに接触するまでの時間に差が生じる。
【００４８】
図２１は用紙押さえ板駆動モータ４Ｃおよび横整合モータ６Ｃの駆動開始タイミングチャートを示す。
【００４９】
ステイプルに関し、横整合モータ６Ｃは横整合板６Ａおよび６Ｂを駆動する。横整合モータ６Ｃは破線２２１で表される時点で減速し始める。横整合モータ６Ｃは破線２２１で表される時点から所定時間経過した後に停止する。
【００５０】
用紙押さえ板駆動モータ４Ｃは用紙押さえ板４Ａを駆動するために破線２２０で表される時点から起動して加速する。用紙押さえ板駆動モータ４Ｃは破線２２４，２２１，および２２２を越えて駆動する。用紙押さえ板駆動モータ４Ｃは減速用の期間後において破線２２３で表される時点で停止する。
【００５１】
用紙押さえ板４Ａは、用紙押さえ板駆動モータ４Ｃが破線２２０で表される時点で駆動し始める前において図５のＰ１で表される待機位置にあってよい。
【００５２】
用紙押さえ板４Ａは、用紙押さえ板駆動モータ４Ｃが駆動し始めた後において待機位置からスタック板１に近づくように平行移動してよい。用紙押さえ板４Ａは図５のＰ２で表される位置を越えて移動してよい。
【００５３】
用紙押さえ板４Ａの下部は破線２２４で表される時点の後にスタック板１に接触してよいが、破線２２２で表される時点まで用紙束に接触しなくてもよい。用紙押さえ板４Ａは図５のＰ３で表される位置を越えて回転してもよい。
【００５４】
用紙押さえ板４Ａは破線２２２で表される時点後に用紙束に接触してよい。用紙押さえ板４Ａは破線２２３で表される時点で図５のＰ４で表される用紙押さえ位置にあってよい。
【００５５】
アンビル部２Ｂは、破線２２３で表される時点でドライバ部２Ａに向かって移動し始める。
【００５６】
用紙押さえ板４Ａは矢印２１１で表される期間中用紙束を押さえない。用紙押さえ板４Ａは矢印２１１で表される期間中用紙束から離され続けてよい。
【００５７】
用紙押さえ板４Ａは矢印２１３で表される期間中スタック板１に接触する。
【００５８】
用紙押さえ板４Ａは矢印２１２で表される期間中用紙束に接触する。
【００５９】
他方、折りに関し、横整合モータ６Ｃはステイプル用と同様に破線２２１で表される時点で減速し始める。
【００６０】
用紙押さえ板駆動モータ４Ｃは、横整合モータ６Ｃが減速し始めるのと同時であり破線２２１で表される時点から用紙押さえ板４Ａを駆動するために起動して加速する。用紙押さえ板駆動モータ４Ｃは破線２２２および２２３を越えて駆動する。用紙押さえ板駆動モータ４Ｃは減速用の期間後に停止する。折りブレード３Ｃは、用紙押さえ板駆動モータ４Ｃが停止した後に一対の折りローラ３Ａおよび３Ｂの間に用紙束を挿入する処理を始める。
【００６１】
図２１の矢印２１４は、ステイプル用である用紙押さえ板駆動モータ４Ｃの起動と用紙押さえ板４Ａによる用紙束の実際の押さえ始めとの時間差を表す。ステイプル時、用紙押さえ板駆動モータ４Ｃは横整合モータの停止よりも早く起動できる。
【００６２】
図２１の矢印２１５は、折り用である用紙押さえ板駆動モータ４Ｃの起動と用紙押さえ板４Ａによる用紙束の実際の押さえ始めとの時間差を表す。折り時、横整合モータ６Ｃおよび用紙押さえ板駆動モータ４Ｃが一緒に駆動できる時間はほとんどない。
【００６３】
すなわち、用紙押さえ板４Ａはステイプル時に矢印２１９で表される期間だけ折り時よりも早く処理を始める。
【００６４】
用紙押さえ板４Ａの用紙押さえ板駆動モータ４Ｃの駆動は用紙折り用の用紙束ＳＰの押さえにおいて横整合モータ６Ｃの停止とほぼ同時に開始されるが、ステイプル用の用紙束ＳＰの押さえにおいて横整合モータ６Ｃの停止に先立って開始される。このような制御により、用紙束ＳＰの押さえに要する時間を短縮することが可能である。
【００６５】
図２２は横整合部６の変形例を示す。この変形例では、アーチ状の導電部材ＢＭＸがさらに設けられる。横整合板６Ａ，６Ｂの支持基材ＢＭは用紙載置面１０１に露出して配置され、アーチ状の導電部材ＢＭＸはジョガーフェンスＪＦに平行して支持基材ＢＭを跨ぐように配置される。アーチ状の導電部材ＢＭＸは用紙束ＳＰが支持基材ＢＭに直接的に接触することを防止する。これにより、用紙束ＳＰの滑りを向上させかつ静電気による貼りつきを無くすことができる。
【００６６】
図２３は図３に示す用紙押さえ部４の変形例を示す。この変形例では、図３に示す用紙押さえ板４Ａが用紙押さえフィルム４Ｄに置き換えられる。用紙押さえフィルム４Ｄはスタック板１およびスタッカ５Ａで支持される用紙束ＳＰをスタック板１側に押す。巻き上げロール４Ｆは用紙押さえフィルム４Ｄの一端を巻き上げる。巻き上げロール４Ｆの軸はスタック板１に固定されてよい。ベルト４Ｅは巻き上げロール４Ｆを駆動する。用紙押さえフィルム４Ｄの他端はスタック板１に固定されてよい。巻き上げロール４Ｆは用紙束ＳＰに対する用紙押さえフィルム４Ｄの接触面積を低減するように用紙押さえフィルム４Ｄを巻き上げる。巻き上げロール４Ｆは用紙束ＳＰに対する用紙押さえフィルム４Ｄの接触面積を増大するように用紙押さえフィルム４Ｄを巻きほぐす。
【００６７】
巻き上げロール４Ｆの軸はスタッカ５Ａによって支持される用紙束ＳＰの上端よりも低く設定してよい。用紙押さえフィルム４Ｄは上方に湾曲してよい。巻き上げロール４Ｆは用紙押さえフィルム４Ｄの湾曲部の頂点を持ち上げるように巻きほぐす。用紙束ＳＰに対する用紙押さえフィルム４Ｄの接触面積は用紙押さえフィルム４Ｄの湾曲部の頂点の上昇に対応して増大してよい。巻き上げロール４Ｆは用紙押さえフィルム４Ｄの湾曲部の頂点を低くするために用紙押さえフィルム４Ｄを巻き上げる。用紙束ＳＰに対する用紙押さえフィルム４Ｄの接触面積は用紙押さえフィルム４Ｄの湾曲部の頂点の下降に対応して低減してよい。用紙押さえフィルム４Ｄは、スタッカ５Ａが用紙を受け入れる毎にスタック板１から離される。用紙押さえフィルム４Ｄは、この用紙の縦中央がステイプル位置に到達した後にこの用紙を押さえる。さらに、用紙押さえ板４Ａはステイプルの実行後に再び待機位置に戻され、用紙の縦中央が用紙折り位置に到達してから再び用紙押さえ位置に設定される。このように用紙押さえフィルム４Ｄを利用しても、用紙押さえ板４Ａと同様に用紙束ＳＰを押さえ込むことが可能である。
【００６８】
以下に、本実施形態により得られる利点を述べる。
【００６９】
ベルト搬送部７からの用紙はスタック時に順次傾斜したスタック板１に沿って自重で滑り落ちて重なりスタッカ５Ａにより用紙束ＳＰとして支持され、用紙搬送時にスタッカ５Ａにより昇降される。用紙押さえ板４Ａは例えば用紙スタック時や用紙搬送時に用紙積載面１０１から十分な距離だけ離れた待機位置にあって、広い用紙通路を用紙積載面１０１と用紙押さえ板４Ａとの間に確保する。これにより、用紙搬送時における用紙ジャム等の搬送不良を発生し難くできる。また、広い用紙通路を確保した結果として、用紙スタック時における用紙束ＳＰの座屈が発生し易くなるが、用紙押さえ板４Ａは用紙スタック後に用紙押さえ位置に設定されるため、用紙束ＳＰの座屈を解消できる。また、カールし易い用紙が用紙束ＳＰとして重ねられても、このカールを解消できる。このように座屈やカールが解消されると、ステイプル位置や用紙折り位置へ移動される用紙束ＳＰの位置精度を高めることができる。また、ステイプル処理や用紙折り処理に先立って、用紙束ＳＰが用紙押さえ板４Ａにより押さえ込まれているため、これらの処理を安定に行うことができる。また、用紙押さえ板４Ａは用紙束ＳＰの下端側から押さえ込み始めるため、皺を生じさせることなく座屈やカールした用紙束ＳＰをきれいに伸ばすことができる。また、用紙押さえ板４Ａは簡単な駆動デバイスで駆動可能である。
【００７０】
図１２に示すように、用紙束ＳＰがステイプル位置への到達し、用紙押さえ板４Ａを利用できる用紙サイズであることが確認された場合のみ、この用紙束ＳＰが用紙押さえ板４Ａにより押さえ込まれ、この状態でステイプル処理が行われる。すなわち、用紙束ＳＰの押さえおよび待機位置への用紙押さえ板４Ａの戻しは、用紙押さえ板４Ａに全く下端部が接触しないような小さい用紙サイズの用紙束ＳＰについて省略されるため、このような用紙束ＳＰに対する全体の処理時間を短縮できる。また、カールし易い薄い紙種であったり、ステイプルすべき用紙束ＳＰの用紙枚数が多いという用紙状態では、用紙押さえ板駆動デバイスの高速性が用紙ジャムやステイプル不良等の障害の発生原因となるが、図１４に示す用紙束ＳＰの押さえでは、用紙束ＳＰがこのような用紙状態であることを確認して、用紙押さえ板駆動デバイスが低速動作される。これにより、モータなどの駆動デバイスで大きなトルクを得られる部分を用紙押さえに利用して、用紙束ＳＰの押さえにおいて上述の障害を防止できる。他方、用紙束ＳＰが上述の障害が発生しない用紙状態であることを確認した場合には、用紙押さえ板駆動デバイスが高速動作される。従って、このような用紙束ＳＰに対する全体の処理時間を短縮できる。また、用紙押さえ板駆動デバイスは、図１２に示す用紙束ＳＰの押さえにおいて作動し始めのみ用紙押さえ板４Ａを低速で駆動してこの用紙押さえ板４Ａの移動速度を徐々に加速したり、図１２に示す用紙押さえ板待機処理において用紙押さえ処理の場合よりも短い時間で用紙押さえ位置から待機位置へ移動させる。従って、これらの駆動方式によっても全体の処理時間を短縮できる。
【００７１】
用紙束ＳＰがステイプル位置および用紙折り位置のいずれでも用紙押さえ板４Ａにより押さえることが可能な用紙サイズのものであっても、用紙押さえ板４Ａの用紙押さえ板駆動モータ４Ｃの起動後、実際に用紙押さえ板４Ａが用紙束ＳＰに接触するまでの時間に差が生じる。この時間差は用紙サイズにより予め算出できるため、用紙束ＳＰの位置に対応する用紙押さえ板４Ａの空走時間を考慮して横整合モータ６Ｃに対する用紙押さえ板４Ａの用紙押さえ板駆動モータ４Ｃの駆動開始タイミングを最適化する制御が行われる。すなわち、用紙押さえ板駆動モータ４Ｃの駆動タイミングはステイプル位置に設定された用紙束ＳＰを押さえる場合に増大する用紙押さえ板４Ａの空走時間分だけ早められ、無駄な時間消費が削減される。従って、用紙束ＳＰの押さえに要する時間を短縮することが可能である。
【００７２】
一対の起立部ＧＡは用紙折り部３の上方側および下方側における用紙束ＳＰの高さ条件を実質的に同じにし、これにより用紙搬送ガイドＧの用紙積載面と用紙積載面１０１との段差により生じる用紙束ＳＰの非対称な撓みを均一化する。また、これにより、ステイプラ２と用紙折り部３とを接近させて配置できるため、用紙折り装置を極めてコンパクトに構成することが可能である。
【００７３】
横整合部４は、横整合板６Ａ，６Ｂの支持基材ＢＭをスタック板１の裏側に配置したり、用紙載置面１０１に露出して配置した横整合板６Ａ，６Ｂの支持基材ＢＭを跨ぐようにアーチ状の導電部材ＢＭＸを配置した構造にある。支持基材ＢＭがスタック板１の裏側にある場合には、支持基材ＢＭが横整合動作において用紙束ＳＰに接触しない。また、アーチ状の導電部材ＢＭＸは用紙束ＳＰに部分的にしか接触しない。従って、用紙束ＳＰの滑りを向上させかつ静電気による貼りつきを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の内部構造を示す図である。
【図２】図１に示す用紙後処理装置の主要部について模式的に示す図である。
【図３】図２に示す用紙押さえ部の構造を詳細に示す図である。
【図４】図３に示す偏心カムを他の駆動源で駆動する例を示す図である。
【図５】図３に示す用紙押さえ板の動きを示す図である。
【図６】図２に示すステイプラの構造を示す図である。
【図７】図２に示すステイプラに用紙束をガイドする用紙搬送ガイドの構造を示す図である。
【図８】図２に示す用紙折り部の構成を詳細に示す図である。
【図９】図２に示す横整合部の側面を示す図である。
【図１０】図２に示す横整合部の背面を示す図である。
【図１１】図２に示す用紙後処理装置の制御回路を概略的に示す図である。
【図１２】図１１に示す制御回路により実行される冊子製本処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す用紙押さえ処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す用紙押さえ処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１５】図１２に示す用紙折り処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１５に示す用紙折り処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１７】図１２に示す用紙押さえ処理および用紙折り処理を用紙押さえ折り処理として独立させた変形例を示すフローチャートである。
【図１８】図１７に示す用紙押さえ折り処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１９】図１２に示すステイプル用の用紙押さえ処理で得られる用紙束と用紙押さえ板との位置関係を示す図である。
【図２０】図１２に示す用紙折り用の用紙押さえ処理で得られる用紙束と用紙押さえ板との位置関係を示す図である。
【図２１】横整合モータおよび用紙押さえ板の駆動モータのタイミングチャートである。
【図２２】図１０に示す横整合部の変形例を示す図である。
【図２３】図３に示す用紙押さえ部の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…スタック板、２…ステイプラ、３…用紙折り部、４…用紙押さえ部、５…用紙位置調整部、６…横整合部、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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