(57)【要約】【課題】本発明は、車椅子が安全で、且、転回操縦性を損なうことなく、段差越え性能が従来のものより大幅に改善されることで、ユーザーは単独で段差越え出来、従来の車椅子における介助者の作業量を著しく軽減出来る高性能な車椅子を提供することである。【解決手段】  後輪駆動標準型車椅子に、そのキャスター外径よりも大きな中径の一個の補助車輪２を、走路面から浮かせて、その下端部が、前進するキャスター４の左右接地点の中央部の前方に来るように装着することで、前進及び後退のいずれの場合にも補助車輪２がキャスター４に先駆けて段差に当たることから、小さな推進力で段差越え性能は、従来のものより大幅に改善される。なお、本車椅子は、後方転倒防止のために、左右一対のティッピングレバーを後方に十分に延長した安全棒５を有する。また、補助車輪２を電動車椅子に装着することで、従来の段差越え高さの限界が改善される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪駆動標準型車椅子に、そのキャスター外径よりも大きな中径の一個の補助車輪を走路面から浮かせて、その車輪下端部が、前進するキャスターの左右接地点の中央部の前方に来るように装着した段差越えが容易な車椅子。
【請求項２】
補助車輪の支持枠の支持体を剛体にすると、車輪下端部の、走路面からの離隔高さは、その車軸をスライドすることで調整される請求項１記載の段差越えが容易な車椅子。
【請求項３】
補助車輪の支持枠の支持体に、ばね材料を採用しての適正な設計条件下では、車輪下端部の、走路面からの離隔高さは、ユーザーの体力に応じて自動調整される請求項１記載の段差越えが容易な車椅子。
【請求項４】
本車椅子の後方転倒防止安全対策のために、左右一対のティッピングレバーを後方に十分に延長した安全棒を有する請求項１記載の段差越えが容易な車椅子。
【請求項５】
可搬性を高めるために、蝶番構造による折り畳みが可能な請求項１記載の段差越えが容易な車椅子。
【請求項６】
本補助車輪を電動車椅子に装着することで、従来の段差越え高さの限界が改善される段差越えが容易な電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子に、中径の一個の補助車輪を走路面から浮かせて、キャスター前方に装着することで、段差越え性能が従来のものより大幅に改善される手動車椅子及び電動車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歩行障害者の移動選択肢は、軽度の場合は手動車椅子による自力移動か、重度の場合は介助者による介護移送を受けるか、若しくは電動車椅子を利用するかである。いずれの場合にも共通する移動障害は、平坦路面に突如出現する段差越えであり、介助者なしの自力越えの場合は、段差が２ｃｍほどを越えると段差越えは、著しく困難となる。
【０００３】
段差越えに対して、前輪駆動標準型のものは、駆動輪が大径であることから後輪駆動標準型のものより高い段差（それでも精精４ｃｍ）を越えるが、前輪がキャスターでないことから車椅子の転回操縦性は著しく低下する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開2004−202264（要約、特許請求の範囲、代表図面）
【０００５】
そり型のものは、構造が比較的簡単にできる特徴を持つが、段差越えの力学的原理はすべり摩擦になることから、大きな推進力が必要となる欠陥がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献２】特開平11-244339（要約、特許請求の範囲、代表図面）
【０００７】
パワーアシスト方式の段差越え装置装着型のものは、モータ・油圧駆動型及び介助者操作型があるが、何れも装置が大掛かりになる欠陥がある（例えば、特許文献３参照）。特に後者の場合は、ユーザーが単独では行動できない制約を伴う。
【０００８】
【特許文献３】特開2004-130031（要約、特許請求の範囲、代表図面）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上より、従来の段差越え車椅子は、構造が比較的簡単なそり型、及び前輪駆動標準型のものは、低い段差越え限界のほか、転回操縦性が損なわれる一方、構造が比較的複雑なパワーアシスト方式ものは、外部からの動力の供給や操作介助者の存在が欠かせない等の諸問題がある。
【００１０】
従って、求められる段差越えが容易な車椅子の課題は、安全で、転回操縦性を損なうことなく、段差越え性能が従来のものより大幅に改善されることで、ユーザーは単独で段差越え出来、従来の車椅子における介助者の作業量を著しく軽減出来る高性能な車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
後輪駆動標準型車椅子に、キャスター外径よりも大きな中径の一個の補助車輪を、走路面から浮かせて、その車輪下端部が、前進するキャスターの左右接地点の中央部の前方に来るように装着することで、段差越え性能が従来のものより大幅に改善される。
【００１２】
補助車輪の支持枠の支持体を剛体にすると剛性は高まり、車輪下端部の、走路面からの離隔高さは、ユーザーの体力に応じて、その車軸をスライドすることで調整される。
【００１３】
補助車輪の支持枠の支持体に、ばね材料を採用しての適正な設計条件下では、補助車輪の走路面からの離隔高さは、ユーザーの体力に応じて自動調整される。
【００１４】
本車椅子は、後方転倒防止安全対策のために左右一対のティッピングレバーを後方に十分延長し、且、その可搬性を高めるために、蝶番構造による折り畳みが可能で、本補助輪への着衣等の巻き込み防止カバーを有する。
【００１５】
本補助車輪を電動車椅子に装着すれば、その従来の段差越え高さの限界は改善される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の段差越え装置は、補助車輪一個と、その支持部材からなる極めて簡単な構造ながら、後輪駆動標準型車椅子の転回操縦性を損なうことなく、前進及び後退のいずれの場合にも、段差に対して該補助車輪がキャスターに先駆けて当たることで、従来のものより小さな推進力でより高い段差越えが可能となる段差越えが容易な車椅子を提供できる。
【００１７】
本補助車輪の支持枠の支持体を剛体にすると、段差越え装置の剛性は高まり、車輪下端部の、走路面からの離隔高さは、ユーザーの体力に応じて、その車軸をスライドすることで調整出来る。
【００１８】
本補助車輪の支持枠の支持体に、ばね材料を採用しての適正な設計条件下では、本補助車輪の走路面からの離隔高さは、ユーザーの体力に応じて自動調整されるので、その調整作業は必要でなくなるほか、補助車輪２の支持枠１０の構造は、より簡単になる利点が生じる。
【００１９】
該段差越えが容易な車椅子は、段差越え性能が高いことから、ユーザーが介助者に頼ることなく、単独で段差越えできるため、ユーザーの移動範囲が著しく拡大できる。従って、従来の車椅子における介助者の作業量を大いに軽減出来ることが期待出来る。
【００２０】
本補助車輪を電動車椅子に装着することで、従来の電動車椅子の段差越え高さの限界が改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、後輪駆動標準型車椅子の正面図及び右側面図の概略を示したものであり、ユーザーが両手でハンドリム７を前下方に押しやることで、７に直結された駆動輪６が回って、車椅子は走行する。その前車輪である小径キャスター４が、キャスターブラケット１の鉛直回転軸に対して後退保持されていることから、後輪駆動標準型車椅子は転回性能に優れるが、その段差越え高さは、ユーザーの体力にもよるが概ね２ｃｍが限界のようである。従って、本発明では、車椅子の転回高性能特性を損なうことなく高性能な段差越え車椅子を提供することが求められる。
【００２２】
図２の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図１に示す後輪駆動標準型車椅子に装着する補助輪セットの正面図及び右側面図の概略を示したものであり、それは、キャスター外径よりも大きい中径の補助車輪２、その支持枠１０、支持体１１及びフレーム固定具１２より構成される剛体構造を採っている。接地摩擦力の大きな補助車輪２を、円滑且つ剛性豊かに回転させるために、その車軸は、堅牢な四角枠構造の支持枠１０の下部中央に、玉軸受を介して装着されている。支持枠１０の左右の支持体１１は、フレーム固定具１２を介してボディーフレーム９に締結される。さらに、本補助輪セットは蝶番構造による折り畳みが可能である。なお、補助車輪２への着衣等の巻き込みを防止するため、本補助輪セットは防止カバー１３を有する。
【００２３】
図３の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図２の補助輪セットを、図１の後輪駆動標準型車椅子に組み込んだ本段差越えが容易な車椅子の正面図及び右側面図の概略を示したものである。同図（ａ）に示すように、補助車輪２の下端部は、キャスター接地点より進行方向の前方において、走路面より２ｃｍほど高く浮かせた状態で離隔装着される。この離隔高さ２ｃｍは、ユーザーの体力に応じて車軸をスライド調整後固定される。
【００２４】
本車椅子は、前進の場合、補助車輪２がキャスター４に先駆けて段差３当たることより、段差越えの力学的原理は、段差３のかど回りの転がり運動になることで、従来のものより小さな推進力でより高い段差越えが可能となる訳である。この運動特性は後退の場合にも同様であるので、本車椅子は、走路面に露出した配管等の単独孤立段差の後退時にも容易に段差越えできる。
【００２５】
図４は、車椅子の種類に対する段差越え高さの数値例を示したものである。図中のAに示す本段差越えが容易な車椅子（支持体１１は剛体、離隔高さは３ｃｍ）の段差越え高さは９ｃｍにもなり、従来のB,CおよびDの場合に比べてそれは著しく大きいことが分る。しかしながら、本段差越えが容易な車椅子は、その前輪キャスターが上がることから、本車椅子の後方転倒を防止するために、左右一対のティッピングレバー８を後方に十分延長した安全棒５の装備が欠かせない。
【００２６】
補助車輪２の支持枠１０の支持体１１に、ばね材料を採用しての適正な設計条件下では、補助車輪２の走路面からの離隔高さは、ユーザーの体力に応じて自動的に調整される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】後輪駆動標準型車椅子の概略である。
【図２】本補助輪セットの概略である。
【図３】本段差越えが容易な車椅子の概略である。
【図４】車椅子の種類に対する段差越え高さの比較を示したものである。
【符号の説明】
【００２８】
１  キャスターブラケット
２  補助車輪
３  段差
４  キャスター
５  安全棒
６  駆動輪
７  ハンドリム
８  ティッピングレバー
９  ボディーフレーム
１０  支持枠
１１  支持体
１２  フレーム固定具
１３  防止カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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