(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供する。【解決手段】  車体に対する車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１において、車体に連結される支持部材２１と、支持部材２１に設けたベース部材２０と、ベース部材２０に設け、回転駆動力を発生するアクチュエータ２と、アクチュエータ２の駆動力を伝達するアーム３及び伝達部材４と、アーム３及び伝達部材４から伝達されたアクチュエータ２の駆動力によりベース部材２０に対して回動することで車輪３０のキャンバ角を変更する回動部材５とを備え、アクチュエータ２は、本体２ａと、本体２ａを貫通し、回転するアクチュエータ軸２ｂを有し、アーム３は、アクチュエータ２の本体２ａ両側で、本体２ａを貫通したアクチュエータ軸２ｂのそれぞれと回動可能に連結され、伝達部材４は、一方でアーム３と連結され、他方で回動部材５と連結されることを特徴とする。【選択図】図１
2009132280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対する車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構において、
前記車体に連結される支持部材と、
前記支持部材に設けたベース部材と、
前記ベース部材に設け、回転駆動力を発生するアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動力を伝達するアーム及び伝達部材と、
前記アーム及び前記伝達部材から伝達された前記アクチュエータの駆動力により前記ベース部材に対して回動することで前記車輪のキャンバ角を変更する回動部材とを備え、
前記アクチュエータは、本体と、前記本体を貫通し、回転するアクチュエータ軸を有し、
前記アームは、前記アクチュエータの前記本体両側で、前記本体を貫通した前記アクチュエータ軸のそれぞれと回動可能に連結され、
前記伝達部材は、一方で前記アームと連結され、他方で前記回動部材と連結される
ことを特徴とするキャンバ角調整機構。
【請求項２】
前記ベース部材は、前記アクチュエータの前記本体両側で前記アクチュエータ軸を回転可能に支持すると共に、前記アクチュエータ本体を覆う保護カバーを有することを特徴とする請求項１に記載のキャンバ角調整機構。
【請求項３】
前記ベース部材には、前記アームの回動角度を規制するストッパが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のキャンバ角調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪のキャンバ角を簡単な構造で変更できるようにしたキャンバ角調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図５に示すように、アクチュエータで各輪個別にキャンバ及びトウを制御することができるようにするために、車輪を支持するアクスル５３２を車体に対し１点で支持するボールジョイント５３３と、アクスル５３２におけるボールジョイント５３３による支持点の上側又は下側であり且つ車両前後方向の２点を支持し、この２点の支持点を、車幅方向に個別に変位させる第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５と、前記２点の支持点を車幅方向において相対的に変位させることで車輪のトウを変化させ、及び／又は前記２点の支持点を車幅方向において同一方向に変位させることで車輪のキャンバを変化させるように、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５を制御する制御手段と、を備えたものがある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２２９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明では、車両前後方向に負荷が生じた場合、キングピン軸の車両前後左右全方向に対する負荷が、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５に多くかかり、また、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５の支点をボールジョイント等で連結し前後左右方向に自由度を持たせる必要があるため、第１及び第２のアクチュエータ５３４，５３５がその負荷の多くを受けることになり、強度を確保することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであって、簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、車体に対する車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構において、前記車体に連結される支持部材と、前記支持部材に設けたベース部材と、前記ベース部材に設け、回転駆動力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動力を伝達するアーム及び伝達部材と、前記アーム及び前記伝達部材から伝達された前記アクチュエータの駆動力により前記ベース部材に対して回動することで前記車輪のキャンバ角を変更する回動部材とを備え、前記アクチュエータは、本体と、前記本体を貫通し、回転するアクチュエータ軸を有し、前記アームは、前記アクチュエータの前記本体両側で、前記本体を貫通した前記アクチュエータ軸のそれぞれと回動可能に連結され、前記伝達部材は、一方で前記アームと連結され、他方で前記回動部材と連結されることを特徴とする。
【０００７】
また、前記ベース部材は、前記アクチュエータの前記本体両側で前記アクチュエータ軸を回転可能に支持すると共に、前記アクチュエータ本体を覆う保護カバーを有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記ベース部材には、前記アームの回動角度を規制するストッパが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のキャンバ角調整機構。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、車体に対する車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構において、前記車体に連結される支持部材と、前記支持部材に設けたベース部材と、前記ベース部材に設け、回転駆動力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動力を伝達するアーム及び伝達部材と、前記アーム及び前記伝達部材から伝達された前記アクチュエータの駆動力により前記ベース部材に対して回動することで前記車輪のキャンバ角を変更する回動部材とを備え、前記アクチュエータは、本体と、前記本体を貫通し、回転するアクチュエータ軸を有し、前記アームは、前記アクチュエータの前記本体両側で、前記本体を貫通した前記アクチュエータ軸のそれぞれと回動可能に連結され、前記伝達部材は、一方で前記アームと連結され、他方で前記回動部材と連結されるので、車輪からの様々な方向の入力をベース部材で受けることができ、直接、アクチュエータにスラスト荷重やラジアル荷重が入力することを低減させることができる。また、キャンバ角調整機構を設置する周辺では、高剛性である支持部材にベース部材を支持させたので、余分な部材を使用することなく、軽量で強度を確保することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明によれば、前記ベース部材は、前記アクチュエータの前記本体両側で前記アクチュエータ軸を回転可能に支持すると共に、前記アクチュエータ本体を覆う保護カバーを有するので、水、塵埃及び熱等の侵入を低減することができる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明によれば、前記ベース部材には、前記アームの回動角度を規制するストッパが設けられているので、アクチュエータが故障等により誤作動したとしても、所定のキャンバ角内に維持し、走行安定性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は第１実施形態のキャンバ角調整機構１の後上方から見た斜視図、図２は第１実施形態のキャンバ角調整機構１の前上方から見た斜視図を示す。
【００１４】
なお、前後とは、車両の前後方向に対応しており、図中の矢印Ｆを前方とする。また、車幅方向とは、車両の前後方向に直交する方向とする（以下同じ。）。
【００１５】
図１及び図２において、１はキャンバ角調整機構、２はアクチュエータ、３はアーム、４は伝達部材、５は回動部材、６はネガティブストッパ、７はポジティブストッパ、８は保護カバー、２０はベース部材、２１はトーションビーム、３０は車輪、３４は第１連結部、４５は第２連結部である。
【００１６】
第１実施形態のキャンバ角調整機構１は、図示しない車体と車輪３０とを連結する部分に設けられ、車輪３０のキャンバ角を変更するための装置である。ここで、車輪３０は、タイヤ、ホイール、ハブ３１等を含むものとする。
【００１７】
キャンバ角調整機構１は、車体に連結される支持部材としてのストラットサスペンションやトーションビーム２１等により、車体又は支持部材に連結されるベース部材２０と、駆動力を発生するアクチュエータ２と、アクチュエータ２の駆動力を伝達するアーム３及び伝達部材４と、アーム３及び伝達部材４から伝達されたアクチュエータ２の駆動力によりベース部材２０に対して回動することで車輪３０のキャンバ角を変更する回動部材５とを有する。
【００１８】
ベース部材２０は、車体に対して揺動するトーションビーム２１に固定され、アクチュエータ２の本体２ａの両側に突出したアクチュエータ軸２ｂをそれぞれ回動可能に支持するアクチュエータ支持部２０ａと、アクチュエータ２の本体２ａの両側に設けたアクチュエータ支持部２０ａを結合する支持バー２０ｂと、キャンバ軸Ｃに対応し、回動部材５を回動するように支持する回動部材支持部２０ｃとを有する。
【００１９】
アクチュエータ２は、本体２ａと、本体２ａを貫通し、本体２ａの両側に突出し、回転するアクチュエータ軸２ｂを有する。アクチュエータ軸２ｂは、キャンバ軸Ｃと平行に配置され、ベース部材２０のアクチュエータ支持部２０ａに回転可能に支持されている。
【００２０】
アーム３は、本体２ａの両側に突出したアクチュエータ軸２ｂのそれぞれと、一体に回動、又は、アクチュエータ軸２ｂの回転に対して減速して回動するものであり、第１連結部３４を介して伝達部材４に対して回動するように連結されている。
【００２１】
伝達部材４は、一方で第１連結部３４を介してアーム３と回動するように連結され、他方で第２連結部４５を介して回動部材５と回動するように連結され、アクチュエータ２の駆動力を回動部材５に伝達するものである。なお、第１連結部３４及び第２連結部４５は、ボールベアリング等を用いるのが好ましい。
【００２２】
回動部材５は、ハブ３１等を介して車輪３０を回転可能に支持し、キャンバ軸Ｃを中心としてベース部材２０に対して回動可能なものである。
ネガティブストッパ６及びポジティブストッパ７は、それぞれネガティブキャンバ及びポジティブキャンバに車輪３０を調整する際の移動を制限するものである。
【００２３】
保護カバー８は、アクチュエータ２を覆うようにベース部材２０に設けられるもので、水や塵埃等の侵入を防ぐと共に、断熱等の役目をもつものである。
【００２４】
図１及び図２に示すように、キャンバ軸Ｃ、アクチュエータ軸Ａ、及び第１連結部３４及び第２連結部材４とは、それぞれ略平行の関係にあると好ましい。
【００２５】
図３は、キャンバ角を変更した場合の車体後方から見た作動概略図を示す。図３（ａ）は、アクチュエータ２を作動させない状態を示し、図３（ｂ）は、アクチュエータ２を作動させ、ネガティブキャンバとした状態を示し、図３（ｃ）は、アクチュエータ２を作動させ、ポジティブキャンバとした状態を示している。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、アクチュエータ２を作動させない状態では、アライメント初期設定状態、本実施形態では、例えば、キャンバ角０°に設定した状態とする。
【００２７】
また、図３（ｂ）に示すように、アクチュエータ２のアクチュエータ軸２ｂを矢印Ａｎのように時計方向に回動させると、アーム３がアクチュエータ軸２ｂと同様に矢印Ａｎの方向に回動する。すると、アーム３に引かれて、伝達部材４が、第１連結部３４を中心にアーム３と相対的に回動しながら、矢印ｎ１の方向（紙面右、車体側）に移動する。
【００２８】
回動部材５は、伝達部材４に引かれて、第２連結部４５を中心に伝達部材４と相対的に回動しながら、矢印ｎ２の方向に、キャンバ軸Ｃを中心に車体側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してネガティブキャンバとなる。
【００２９】
この状態からアクチュエータ２の回動が続くと、図４（ａ）に示すように、ベース部材２０のアクチュエータ支持部２０ａに設けたネガティブストッパ部６がアーム３に当接し、アーム３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。
【００３０】
また、図３（ｃ）に示すように、アクチュエータ２のアクチュエータ軸２ｂを矢印Ａｐのように反時計方向に回動させると、アーム３がアクチュエータ軸２ｂと同様に矢印Ａｐの方向に回動する。すると、アーム３に引かれて、伝達部材４が、第１連結部３４を中心にアーム３と相対的に回動しながら、矢印ｐ１の方向（紙面左、車輪側）に移動する。
【００３１】
回動部材５は、伝達部材４に押されて、第２連結部４５を中心に伝達部材４と相対的に回動しながら、矢印ｐ２の方向に、キャンバ軸Ｃを中心に車輪側に回動する。これに伴い、車輪３０のキャンバ角が変更してポジティブキャンバとなる。
【００３２】
この状態からアクチュエータ２の回動が続くと、図４（ｂ）に示すように、ベース部材２０のアクチュエータ支持部２０ａに設けたポジティブストッパ部７がアーム３に当接し、アーム３の移動、すなわちキャンバ角が規制される。
【００３３】
このように、車体に対する車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１において、車体に連結される支持部材２１と、支持部材２１に設けたベース部材２０と、ベース部材２０に設け、回転駆動力を発生するアクチュエータ２と、アクチュエータ２の駆動力を伝達するアーム３及び伝達部材４と、アーム３及び伝達部材４から伝達されたアクチュエータ２の駆動力によりベース部材２０に対して回動することで車輪３０のキャンバ角を変更する回動部材５とを備え、アクチュエータ２は、本体２ａと、本体２ａを貫通し、回転するアクチュエータ軸２ｂを有し、アーム３は、アクチュエータ２の本体２ａ両側で、本体２ａを貫通したアクチュエータ軸２ｂのそれぞれと回動可能に連結され、伝達部材４は、一方でアーム３と連結され、他方で回動部材５と連結されるので、車輪３０からの様々な方向の入力をベース部材２０で受けることができ、直接、アクチュエータ２にスラスト荷重やラジアル荷重が入力することを低減させることができる。
【００３４】
また、ベース部材２０は、アクチュエータ２の本体２ａ両側でアクチュエータ軸２ｂを回転可能に支持すると共に、アクチュエータ２本体２ａを覆う保護カバー８を有するので、水、塵埃及び熱等の侵入を低減することができる。
【００３５】
また、ベース部材２０には、アーム３の回動角度を規制するストッパ６，７が設けられているので、アクチュエータ２が故障等により誤作動したとしても、所定のキャンバ角内に維持し、走行安定性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態のキャンバ角調整機構を後上方からみた斜視図である。
【図２】第１実施形態のキャンバ角調整機構を前上方からみた斜視図である。
【図３】第１実施形態のキャンバ角を変更した場合の作動概略図である。
【図４】第１実施形態のストッパ部分の拡大図である。
【図５】従来の技術を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…キャンバ角調整機構、２…アクチュエータ、２ａ…本体、２ｂ…アクチュエータ軸、３…アーム、３４…第１連結部、４…伝達部材、４５…第２連結部、５…回動部材、６…ネガティブストッパ部、７…ポジティブストッパ部、８…保護カバー、２０…ベース部材、２０ａ…回動部、２１…トーションビーム（支持部材）、３０…車輪、３１…ハブ（車輪支持部材）、Ｃ…キャンバ軸
【図１】
2009132280.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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