(57)【要約】【課題】本発明は、シートが積載されていない状態で給紙動作を開始させた際に生じる無駄な動作を削減して効率よくシートの給紙を行うことができるシート給送装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、シート積載部２と、昇降モータ３と、給紙ローラ４と、シート検知センサ６と備える。そして、読み取り開始時にシートを給紙すべくシート積載部２が移動した際、シート検知センサ６がシートを検知できなかった場合、一度上昇させたシート積載部２を上昇させたままか、またはシートの積載が容易になる程度下降させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載手段に積載されたシートを搬送路へ給紙する給紙手段と、前記積載手段に積載されたシートを前記給紙手段により給紙させるべく前記積載手段を第一の待機位置から移動させる移動手段とを備えるシート給送装置において、
前記移動手段により前記積載手段を移動した際に、前記検知手段によりシートが検知されないときは、前記積載手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させるように制御する制御手段を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記第二の待機位置は、前記積載手段に積載されたシートを前記給紙手段に当接させて給紙するために移動させた後の位置またはその近傍であることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記積載手段が前記第二の待機位置で待機した際に所定時間が経過したか否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記所定時間が経過したと判断されたときは、前記シートの給紙を中止して前記積載手段を前記第一の待機位置に戻すことを特徴とする請求項１または２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記積載手段が前記第二の待機位置で待機した際に設定変更の操作を可能とすることを特徴とする請求項１または２記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記検知手段によりシートが検知されなかったときに、前記シートが積載されていないことを示すメッセージを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、ユーザの操作に応じて前記積載手段を前記第二の待機位置から前記第一の待機位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載手段に積載されたシートを搬送路へ給紙する給紙手段と、前記積載手段に積載されたシートを前記給紙手段により給紙させるべく当該給紙手段を第一の待機位置から移動させる移動手段とを備えるシート給送装置において、
前記移動手段により前記給紙手段を移動した際に、前記検知手段によりシートが検知されないときは、前記給紙手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させるように制御する制御手段を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
前記第二の待機位置は、前記給紙手段の移動を停止させた位置またはその近傍であることを特徴とする請求項７記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記給紙手段が前記第二の待機位置で待機した際に所定時間が経過したか否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記所定時間が経過したと判断されたときは、前記シートの給紙を中止して前記給紙手段を前記第一の待機位置に戻すことを特徴とする請求項７または８記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記給紙手段が前記第二の待機位置で待機した際に設定変更の操作を可能とすることを特徴とする請求項７または８記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記検知手段によりシートが検知されなかったときに、前記シートが積載されていないことを示すメッセージを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、ユーザの操作に応じて前記給紙手段を前記第二の待機位置から前記第一の待機位置に戻すことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載手段に積載されたシートを搬送路へ給紙する給紙手段と、前記積載手段に積載されたシートを前記給紙手段により給紙させるべく前記積載手段を第一の待機位置から移動させる移動手段とを備えるシート給送装置のシート給送方法において、
前記移動手段により前記積載手段が移動した際に、前記検知手段によりシートが検知されないときは、前記積載手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させることを特徴とするシート給送方法。
【請求項１４】
シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載手段に積載されたシートを搬送路へ給紙する給紙手段と、前記積載手段に積載されたシートを前記給紙手段により給紙させるべく当該給紙手段を第一の待機位置から移動させる移動手段とを備えるシート給送装置のシート給送方法において、
前記移動手段により前記給紙手段が移動した際に、前記検知手段によりシートが検知されないときは、前記給紙手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させることを特徴とするシート給送方法。
【請求項１５】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置を備える画像読取装置において、
前記制御手段は、画像の読み取り開始時に前記移動手段により前記積載手段が移動した際、前記検知手段によりシートが検知されなかったときは、前記積載手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１６】
請求項７乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置を備える画像読取装置において、
前記制御手段は、画像の読み取り開始時に前記移動手段により前記給紙手段が移動した際、前記検知手段によりシートが検知されなかったときは、前記給紙手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載部に積載されたシートを給紙するシート給送装置およびシート給紙方法、該シート給送装置を備え、シート給送装置により給紙されたシートを一枚ずつ分離して搬送し、画像読取手段によりシート上の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置には、シート積載部に積載された原稿や印刷用紙等のシートをシート給送装置により装置内の搬送路に給紙し、搬送路途中でイメージセンサ等の画像読取手段によりシート上の画像を読み取るシートスルータイプのものがある。シート給送装置は、シート積載部を上昇させるか、給紙手段である給紙ローラを下降させて給紙ローラとシートを当接させ、該給紙ローラを搬送方向に回転させることでシートを搬送路に送り込んでいる。その後、分離ローラ等の分離手段によってシートが一枚ずつ分離搬送され、搬送路上に設けられたイメージセンサにより画像の読み取りが行われる。
【０００３】
また、シート給送装置では、シート積載部にシートが正しく積載されていないと給紙ローラがシートを搬送路に給紙できないことから、シート積載部に積載されたシートを検知するためのシート検知センサが給紙ローラの近傍に配置されているものがある。シート検知センサがシートを検知できなかった場合は、通常、待機位置から上昇したシート積載部が再び待機位置まで下降する、または下降した給紙ローラが再び待機位置まで戻る動作が行われる。つまり、読み取り動作開始後にシート検知センサがシートを検知しないと、シート積載部や給紙ローラは読み取り動作開始前の状態に戻るので、ユーザは、シート積載部にシートを積載し直して再度読み取り開始指示を行わなければならない。
【０００４】
例えば、画像読取装置において、ユーザが画像読み取りを急ぐあまりにシート積載部にシートを積載しないまま読み取り開始を指示してしまうと、余計に時間がかかってしまうことになる。特に、シート積載部に大量のシートが積載可能な画像読取装置では、シート積載部にシートが積載されずに読み取り開始指示がなされると、シート積載部や給紙ローラ等の昇降距離が長くなってしまい、何もせずに待たなければならない時間が増大するおそれがある。このような問題に対しては、シート検知センサがシート積載部にシートがあることを検知した後に読み取り動作を開始するという方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７５６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された方法では、シート検知センサがシートを検知したときに予め決められた設定に従ってシートを読み取るため、当該設定とは異なる設定でシートの画像読み取りを行いたい場合、予め設定を変更しておく必要がある。また、その予め決められた設定が必要な設定内容となっているとは限らず、その場合は確認作業が発生する。さらに、これらの作業はシートをシート積載部に積載する前に行う必要があるため、その間はシートをシート積載部に置けず、別の場所に置いておかなければならない。このように、上記特許文献１に記載された方法では、かえって使い勝手がわるくなってしまうおそれがある。
【０００６】
また、シート積載部には、シートの左右端を揃えるために左右方向に移動可能な規制板が設けられており、通常はシートをシート積載部に積載した後に規制板を適切な場所に移動させる。このような場合に上記特許文献１に記載された方法では、規制板を移動させる前にシート読み取り動作が開始されてしまい、やはり使い勝手がわるくなってしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、シートが積載されていない状態で給紙動作を開始させた際に生じる無駄な動作を削減して効率よくシートの給紙を行うことができるシート給送装置および方法、並びに画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート給送装置は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載手段に積載されたシートを搬送路へ給紙する給紙手段と、前記積載手段に積載されたシートを前記給紙手段により給紙させるべく前記積載手段を第一の待機位置から移動させる移動手段とを備えるシート給送装置において、前記移動手段により前記積載手段を移動した際に、前記検知手段によりシートが検知されないときは、前記積載手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させるように制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項７記載のシート給送装置は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載手段に積載されたシートを搬送路へ給紙する給紙手段と、前記積載手段に積載されたシートを前記給紙手段により給紙させるべく当該給紙手段を第一の待機位置から移動させる移動手段とを備えるシート給送装置において、前記移動手段により前記給紙手段を移動した際に、前記検知手段によりシートが検知されないときは、前記給紙手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させるように制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１３記載のシート給送方法は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載手段に積載されたシートを搬送路へ給紙する給紙手段と、前記積載手段に積載されたシートを前記給紙手段により給紙させるべく前記積載手段を第一の待機位置から移動させる移動手段とを備えるシート給送装置のシート給送方法において、前記移動手段により前記積載手段が移動した際に、前記検知手段によりシートが検知されないときは、前記積載手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１４記載のシート給送方法は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを検知する検知手段と、前記積載手段に積載されたシートを搬送路へ給紙する給紙手段と、前記積載手段に積載されたシートを前記給紙手段により給紙させるべく当該給紙手段を第一の待機位置から移動させる移動手段とを備えるシート給送装置のシート給送方法において、前記移動手段により前記給紙手段が移動した際に、前記検知手段によりシートが検知されないときは、前記給紙手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させることを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１５記載の画像読取装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置を備える画像読取装置において、前記制御手段は、画像の読み取り開始時に前記移動手段により前記積載手段が移動した際、前記検知手段によりシートが検知されなかったときは、前記積載手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させることを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１６記載の画像読取装置は、請求項７乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置を備える画像読取装置において、前記制御手段は、画像の読み取り開始時に前記移動手段により前記給紙手段が移動した際、前記検知手段によりシートが検知されなかったときは、前記給紙手段の移動を停止して前記第一の待機位置に戻すことなく第二の待機位置で待機させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シートが積載されていない状態で給紙動作を開始させた際に生じる無駄な動作を削減して効率よくシートの給紙を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシート給送装置を備える画像読取装置の概略構成を示す構成図である。
【００１７】
画像読取装置１は、シート給送装置として、画像読み取り対象となる原稿や印刷用紙等のシートＴを複数枚積載することが可能なシート積載部２と、シート積載部２を昇降するために駆動する昇降モータ３と、給紙手段としての給紙ローラ４とを備える。
【００１８】
シート積載部２は、通常は第一の待機位置である最下端に位置し、シートＴの画像読み取り開始時には、該シートＴを給紙ローラ４に当接させるべく昇降モータ３の駆動により上昇する。一方、シート積載部２は、シートＴの画像読み取り終了時には昇降モータ３により第一の待機位置に下降する。
【００１９】
給紙ローラ４は、給紙モータ５によって回転駆動し、当接したシートＴを装置内の搬送路Ｈに向けて給紙する。シート検知センサ６は、給紙ローラ４の近傍に配置され、シートＴがシート積載部２に積載されていることを検知するシートの検知手段である。
【００２０】
送りローラ８は、搬送路Ｈを挟んで分離ローラ１０と対向する位置に配置され、搬送方向に対して正回転するように送りモータ９により駆動される。分離ローラ１０は、搬送方向に対して逆回転するように分離モータ１１により駆動される。送りローラ８と分離ローラ１０がそれぞれ回転駆動することで分離手段として機能し、給紙ローラ４により搬送路Ｈに給紙されたシートＴが一枚ずつに捌かれる。
【００２１】
レジストローラ１３と従動ローラ１４とは、搬送路Ｈを挟んで互いに対向する位置に配置され、送りローラ８および分離ローラ１０によって分離搬送されたシートＴを適正なタイミングで画像読取手段である画像読取部３１，３２へ挟持搬送する。クラッチ１５は回転駆動し、レジストローラ１３への接触／非接触よりレジストローラ１３の回転／停止を制御する。送りローラ８および分離ローラ１０により分離搬送されるシートＴは、クラッチ１５により回転が停止されたレジストローラ１３と従動ローラ１４のニップでその搬送が停止され、給紙時に発生した斜行が補正される。
【００２２】
レジスト後センサ１６は、搬送路Ｈ上に配置され、搬送されるシートＴを検知する。そして、先に搬送されたシートＴの後端がレジスト後センサ１６により検知された時点でクラッチ１５によりレジストローラ１３の回転が開始される。その結果、レジストローラ１３と従動ローラ１４とのニップで搬送が停止されていたシートＴが適正なタイミングで画像読取部３１，３２に搬送される。画像読取部３１，３２は、送られてきたシートＴの表面、裏面の画像を選択的に読み取ることが可能である。
【００２３】
搬送ローラ１７，１８，１９，２０，２１，２２は、従動ローラ２３，２４，２５，２６，２７，２８とそれぞれ対をなし、各搬送ローラの回転駆動によりシートＴを所定の搬送速度で狭持搬送する。メインモータ２９は、搬送ローラ１７，１８およびクラッチ１５を回転駆動する駆動源である。排出シート積載部３０には、画像読取処理を終えて排紙されたシートＴが積載される。排紙センサ３８は、シートが正常に排紙されたかを検知する。
【００２４】
図２は、図１の画像読取装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２において、画像読取装置１は、ＣＰＵ４０と、ＲＡＭ４１と、ＲＯＭ４２と、画像読取部４３と、センサ部４４と、駆動部４５と、表示部４６と、操作部４７とを備える。ＣＰＵ４０は、画像読取部４３やセンサ部４４等の各部を制御する。
【００２６】
画像読取部４３には、画像読取部３１，３２が含まれる。センサ部４４には、シート検知センサ６、レジスト後センサ１６、および排紙センサ３８等が含まれる。駆動部４５には、昇降モータ３、給紙モータ５、送りモータ９、分離モータ１１、およびメインモータ２９が含まれる。
【００２７】
表示部４６は、液晶等で構成され、画像読取装置１の状態等を表示する。操作部４７は、ユーザからの操作指示を受け付けるキーやボタンで構成される。なお、表示部４６と操作部４７は別体であっても、タッチパネル等のように一体であってもよい。
【００２８】
次に、画像読取装置１におけるシート給送装置のシート給紙動作について図３を参照して説明する。
【００２９】
図３は、画像読取装置１におけるシート給送装置のシート給紙動作のフローチャートである。
【００３０】
図３において、ＣＰＵ４０は、操作部４７を介してユーザから画像読み取り指示を受けて読み取りを開始させる（ステップＳ１０）。次に、シート積載部２に積載されたシートＴを給紙ローラ４に当接させるべく、昇降モータ３によりシート積載部２を上昇させる（ステップＳ１１）。
【００３１】
次に、ＣＰＵ４０は、シート検知センサ６がシートＴを検知したか否かを判断し（ステップＳ１２）、シートＴが検知されたと判断した場合は（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、ＣＰＵ４０は、昇降モータ３によりシート積載部２をさらに上昇させ、シートＴを給紙ローラ４に当接させて、シートＴの給紙搬送を開始すると共に、画像の読み取りを開始する。このとき、送りモータ９、分離モータ１１、およびメインモータ２９がＯＮし、送りローラ８、分離ローラ１０、および搬送ローラ１７〜２２が回転駆動して、シートＴの給紙搬送が開始される。
【００３２】
一方、ＣＰＵ４０は、シート検知センサ６がシートＴを検知しなかったと判断した場合（ステップＳ１２でＮＯ）、昇降モータ３をＯＦＦしてシート積載部２の上昇を停止する（ステップＳ１３）。そして、第一の待機位置に戻すことなく、そのままの位置（第二の待機位置）で待機させるか、または、昇降モータ３をＯＮし、シート積載部２に新たなシートを積載するための空間が確保された位置（第二の待機位置）までシート積載部２をやや下降させる。このように、第二の待機位置は、シート積載部２の移動を停止させた位置またはその近傍が好適である。
【００３３】
次に、ＣＰＵ４０は、エラーメッセージを表示部４６に表示する（ステップＳ１４）。そして、表示部４６に表示されたエラーメッセージに対して、ユーザから操作部４７を介してシートの読み取り中止操作があった場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、シートＴの給紙搬送を中止すると共に、画像の読み取りを中止する（ステップＳ１７）。
【００３４】
一方、中止操作がなかった場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１２に戻り、ＣＰＵ４０は、昇降モータ３をＯＮして、シート積載部２を上昇させ、再度シート検知センサ６によりシートＴを検知させる。そして、シートＴが検知されたと判断したときは（ステップＳ１２でＹＥＳ）、シート積載部２の上昇によりシートＴの最上面に給紙ローラ４に当接させて、シートＴの給紙搬送を開始すると共に、画像の読み取りを開始する（ステップＳ１６）。
【００３５】
その後、給紙ローラ４は、シート積載部２上に積載されたシートＴの最上面に当接して該シートＴを給紙搬送する。給紙搬送されたシートＴは、送りローラ８と対向する分離ローラ１０により一枚ずつに捌かれてレジストローラ１３まで搬送される。このとき、クラッチ１５がレジストローラ１３に接触せずに停止しているため、シートＴはレジストローラ１３と従動ローラ１４のニップに突き当たってループを形成する。
【００３６】
そして、レジストローラ１３がクラッチ１５の接触により回転を始めると、シートＴの搬送が再開し、レジスト後センサ１６で読み取りを行うタイミングが決定される。そして、搬送ローラ１７〜２２および従動ローラ２３〜２８でシートが搬送されながら画像読取部３１，３２でシートＴの表裏の画像が読み取られ、電気信号として外部に出力される。画像読み取りが行われたシートＴは、引き続き搬送路Ｈ内を搬送され、排紙センサ３８で排紙部に到達したことが検知され、排出シート積載部３０に排出される。
【００３７】
第１の実施形態によれば、読み取り開始時にシートを給紙すべくシート積載部２が移動した際、シート検知センサ６がシートを検知できなかった場合、一度上昇させたシート積載部２を上昇させたままか、またはシートの積載が容易になる程度下降させる。これにより、シートが積載されていない状態で給紙動作を開始させた際に、シート積載部２が元の待機位置（第一の待機位置）まで戻って再び上昇するという無駄な動作を削減し、画像読取時に費やされる時間を短縮して、効率よくシートの給紙を行うことができる。
【００３８】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置を備える画像読取装置は、シート積載部が固定され、給紙ローラが上下に昇降して給紙を行う点で上記第１の実施形態におけるシート給送装置とは異なるが、図２に示す電気的構成を含む他の構成について同じである。以下、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００３９】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置におけるシート給送装置の概略構成を示す構成図である。
【００４０】
図４において、シート給送装置１００は、画像読取装置の一部であり、画像読み取り対象となる原稿や印刷用紙等のシートＴを複数枚積載することが可能なシート積載部１００ａを備える。シート積載部１００ａは、シートＴが積載されていることを検知するシート検知手段としてのシート検知センサ１１６を備える。
【００４１】
給紙ローラ１１１は、給紙手段として、シート積載部１００ａに積載されたシートＴを装置内に向けて給紙する。この給紙ローラ１１１は、ローラ保持部材１１２により支持されている。ローラ保持部材１１２は、送りローラ１１３の回転軸を中心に回動可能に支持され、給紙ローラ１１１をシート積載部１００ａに積載されたシートＴの最上面に当接する当接位置とシートＴの積載を妨げない離間位置（第一の待機位置）とに移動可能に支持している。
【００４２】
シート規制部材１１５は、先端規制手段として、シート先端が分離装置１１０まで押し込まれてしまうのを防ぐと共に、シート先端を揃えるためのものである。シート規制部材１１５は、画像の読み取り動作が開始されると搬送路より退避する構成になっている。このシート規制部材１１５は、シート給送装置１００の停止状態においてシートＴの先端を規制する規制位置（図中の二点鎖線位置）に保持されている。この規制位置で給紙ローラ１１１を支持しているローラ保持部材１１２と当接させることで、シートＴの積載を妨げない離間位置に給紙ローラ１１１を退避させている。また、シート規制部材１１５の退避時と平行に位置している傾斜部分には摩擦係数の大きいシートが張付されており、かつ給紙時に給紙ローラ１１１と対向する位置にあるため、給紙時にシートＴがこの傾斜部分を通るときにシートがある程度分離される。
【００４３】
分離装置１１０は、搬送方向に対して正回転する送りローラ１１３と、搬送方向に対して逆回転する分離ローラ１１４とで構成され、送りローラ１１３の正回転に対して分離ローラ１１４が逆回転することによりシートが一枚に捌かれ、分離手段として機能する。捌かれた後の搬送動作については上記第１の実施形態と同様となる。
【００４４】
次に、図４のシート給送装置１００におけるシート給紙動作について図５を参照して説明する。
【００４５】
図５は、シート給送装置１００におけるシート給紙動作のフローチャートである。なお、本動作については、上記第１の実施形態と同様に、図２に示すＣＰＵ４０により制御される。
【００４６】
図５において、ＣＰＵ４０は、操作部４７を介してユーザから画像読み取り指示を受けて読み取りを開始させると（ステップＳ２０）、図示しないメインモータが回転を開始する。これにより、シート規制部材１１５および図示しない搬送ローラが動作を開始する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ４０は、シート規制部材１１５をシートＴの先端を規制する規制位置（図４中の二点鎖線位置）から搬送路下面に退避した退避位置（図４中の実線位置）に移動させる。このシート規制部材１１５の退避位置への移動により給紙ローラ１１１は支えを失い、第一の待機位置から自重により下降する（ステップＳ２１）。
【００４８】
次に、ＣＰＵ４０は、シート検知センサ１１６がシートＴを検知したか否かを判断し（ステップＳ２２）、シートＴが検知されたと判断した場合は（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、給紙ローラ１１１がシート積載部１００ａ上に積載されたシートＴの最上面に当接して該シートＴの給紙搬送を開始すると共に、画像の読み取りを開始する。
【００４９】
一方、給紙ローラ１１１が自重により下降した後にシート検知センサ１１６がシートＴを検知しなかった場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ＣＰＵ４０は、第一の待機位置に戻すことなく、そのままの位置（第二の待機位置）で待機させる（ステップＳ２３）。これは、図４に示すように、給紙ローラ１１１の上下動をシート規制部材１１５の支えにより行っているからである。給紙ローラ１１１の上下動をモータなどで行う場合は、給紙ローラ１１１の下降を停止して、第一の待機位置に戻すことなく、第二の待機位置で待機させてもよい。また、シート積載部１００ａに新たなシートを積載するための空間が確保された位置（第二の待機位置）まで給紙ローラ１１１を上昇させてもよい。このように、第二の待機位置は、給紙ローラ１１１の移動を停止させた位置またはその近傍が好適である。
【００５０】
次に、ＣＰＵ４０は、エラーメッセージを表示部４６に表示する（ステップＳ２４）。そして、表示部４６に表示されたエラーメッセージに対して、ユーザから操作部４７を介してシートの読み取り中止操作があった場合は（ステップＳ２５でＹＥＳ）、シートＴの給紙搬送を中止すると共に、画像の読み取りを中止する（ステップＳ２７）。
【００５１】
一方、中止操作がなかった場合は（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２２に戻り、シート読み取りを行う場合は、シート積載部１００ａと給紙ローラ１１１の間にシートＴを挿入する。このとき、給紙ローラ１１１は自重により下降してシート積載部１００ａの上に載っているだけなので、シートＴの挿入に支障はない。その後、挿入されたシートＴを検知（ステップＳ２２でＹＥＳ）することで給紙ローラ１１１により給紙搬送（ステップＳ２６）されたシートＴは、給紙ローラ１１１と対向する傾斜部および分離装置１１０により一枚に捌かれて搬送される。以後は図１の場合と同様に画像読み取りが行われて排紙される。
【００５２】
第２の実施形態によれば、読み取り開始時にシートを給紙すべく給紙ローラ１１１が移動した際、シート検知センサ１１６がシートを検知できなかった場合、給紙ローラ１１１が下降した状態で停止してシートの積載を待つ。これにより、シートが積載されていない状態で給紙動作を開始させた際、給紙ローラ１１１が元の待機位置（第一の待機位置）まで戻って再度下降するという無駄な動作を削減し、画像読取時に費やされる時間を短縮して、効率よくシートの給紙を行うことができる。
【００５３】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置を備える画像読取装置は、その構成（図１及び図２）が上記第１の実施形態と同じであり、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５４】
図６は、本発明の第３の実施形態に係るシート給送装置の給紙動作を示すフローチャートである。なお、図３と同じ処理については、同一の符号を付してその説明は省略する。
【００５５】
図６において、ステップＳ１０〜Ｓ１３は図３の場合と同じだが、この後にＣＰＵ４０は、所定時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ３０）。そして、所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、シートＴの給紙搬送を中止すると共に、画像の読み取りを中止する（ステップＳ１７）。また、所定時間が経過せず（ステップＳ３０でＮＯ）、かつユーザにより読み取り中止操作が行われたと判断した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）も同様に、ステップＳ１７へ進む。
【００５６】
上記処理により、画像読み取り開始を指示した後に中止する必要が生じた場合、ユーザが操作部４７を介して画像読み取りの中止を指示することなく読み取り中止を実行することができる。また、読み取りを中止せずに当初の予定通り読み取りを行う場合の動作については、図３の場合と同様に行うことができる。
【００５７】
第３の実施形態によれば、シート検知センサ６がシートを検知できなかった場合、所定の時間経過後にユーザから画像読み取りの中止操作を受け付けることなく、シートの給紙搬送を中止すると共に、画像読み取りを中止する。これにより、シートが積載されていない状態で給紙動作を開始させた際に、ユーザが読み取り中止の操作を行うことなく読み取りを中止することができる。
【００５８】
本第３の実施形態では、本発明を上記第１の実施形態に係る画像読取装置に適用した場合について説明したが、これに限定されず、上記第２の実施に係る画像読取装置に適用してもよい。
【００５９】
［第４の実施形態］
本発明の第４の実施の形態に係るシート給送装置を備える画像読取装置は、その構成（図１及び図２）が上記第１の実施形態と同じであり、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６０】
図７は、本発明の第４の実施形態に係るシート給送装置の給紙動作を示すフローチャートである。なお、図３と同じ処理については、同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６１】
図７において、ステップＳ１０〜Ｓ１３は図３の場合と同じだが、この後にＣＰＵ４０は、読み取り条件の設定変更の操作が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ４０）。そして、読み取り条件の設定変更の操作が行われた場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、ユーザ操作に応じて読み取り条件の設定変更を行い、ステップＳ１５へ進む。なお、上記処理のステップＳ１３とステップＳ４０との間に、図３のステップＳ１４を追加して、エラーメッセージの表示後に設定変更の操作を可能としてもよい。
【００６２】
上記処理により、画像読み取り開始を指示した後に読み取り条件の変更が発生したり、変更の必要性に気づいた場合などに、設定の変更を行うことが可能となる。また、通常は読み取り条件設定やシート積載を行った後に読み取り開始指示を行うが、読み取り条件設定、シート積載、および読み取り開始指示といった一連の動作を任意の順番で行うことが可能となる。
【００６３】
第４の実施形態によれば、シート検知センサ６がシートを検知できなかった場合、読み取り条件設定やシート積載、読み取り開始指示といった一連の操作を受け付ける。これにより、シートが積載されていない状態で給紙動作を開始させた後に読み取り条件の設定変更等が発生した場合、ユーザが読み取りを中止させた後に設定変更を行うことなく、読み取り条件の設定変更を行うことができ、効率よく画像読み取りを行うことができる。
【００６４】
本第４の実施形態では、本発明を上記第１の実施形態に係る画像読取装置に適用した場合について説明したが、これに限定されず、上記第２の実施に係る画像読取装置に適用してもよい。
【００６５】
上記第１〜第４の実施形態では、図３および図５〜図７のフローチャートに示すように、読み取り中止という判断を行っているが、このように読み取り動作開始を中断したり、図７のステップＳ４１にように、シート積載部を元の待機位置に戻すための手段を設ける。これにより、一度に大量のシートを読み取ろうとしてシートの積載を忘れてしまった場合でも、シート積載部を大量のシート積載が可能となる位置まで容易に移動させることが可能となる。
【００６６】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成することも可能である。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードおよび該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００６８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６９】
さらに、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート給送装置を備える画像読取装置の概略構成を示す構成図である。
【図２】図１の画像読取装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】画像読取装置１におけるシート給送装置のシート給紙動作のフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置におけるシート給送装置の概略構成を示す構成図である。
【図５】シート給送装置１００におけるシート給紙動作のフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るシート給送装置の給紙動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第４の実施形態に係るシート給送装置の給紙動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像読取装置
２  シート積載部
３  昇降モータ
４  給紙ローラ
５  給紙モータ
６  シート検知センサ
３１，３２  画像読取部
４０  ＣＰＵ
４４  センサ部
４６  表示部
４７  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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