(57)【要約】【課題】安価な設備で、小便器の使用を的確に判断し、小便器の洗浄を確実に行う。【解決手段】小便器１のリム部１ｂの裏面にマイクロホン２が密着して設けられる。このマイクロホン２で収音された音響信号が適応型ローパスフィルタ３に供給され、収音された音響信号中の恒常的な背景雑音が除去される。この背景雑音の除去された音響信号がバンドパスフィルタ４に供給され、小便器１の固有の共振周波数に相当する帯域の信号が抽出される。さらにバンドパスフィルタ４で抽出された以外の信号が減算器６で取り出される。これら信号がレベル検出器５，７に供給され、検出された信号のレベルが比率計算手段８に供給されて、計算された信号のレベル比（ａ／ｂ）が、比較回路９で端子１０からの任意の設定値（ｃ）と比較される。そして、レベル比が設定値（ｃ）以上となったときに比較出力が取り出され、水洗弁１１を駆動する制御が行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小便器の裏面に設置されたマイクロホンと、
前記マイクロホンで収音された音声信号中の前記小便器の固有の共振周波数に相当する帯域の信号を抽出するフィルタ回路と、
前記フィルタ回路で抽出される信号の有無に応じて前記小便器の水洗弁を駆動する駆動装置と、
を有することを特徴とする小便器の洗浄装置。
【請求項２】
小便器の裏面に上下方向に離間して設置された複数のマイクロホンと、
前記複数のマイクロホンで収音された音声信号中の前記小便器の固有の共振周波数に相当する帯域の信号を抽出するフィルタ回路と、
前記複数のマイクロホンからの信号の位相差を検出する位相差検出回路と、
前記フィルタ回路で信号が抽出され、かつ前記位相差検出回路で複数のマイクロホンからの信号に位相差が検出されたときに前記小便器の水洗弁を駆動する駆動装置と、
を有することを特徴とする小便器の洗浄装置。
【請求項３】
前記マイクロホンは前記小便器の裏面に接着する
ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の小便器の洗浄装置。
【請求項４】
前記小便器の裏面に前記マイクロホンを設置する部位が設けられている
ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の小便器の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば使用後に自動洗浄を行う便器に使用して好適な小便器の洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、便器の洗浄においては、使用後にレバー操作などによって水を流し、便器を洗浄する水洗技術が実施されている。しかしながら、特に男子用の小便器においては、レバー操作によって使用後に水を流す操作が必ずしも行われていない。そこで従来は、一定時間ごとに水を流すことも行われたが、これでは、使用されていないときにも水が流れることになり、水資源の無駄遣いなどが問題とされた。
【０００３】
これに対して、従来から人感センサーを用いて使用後に自動的に水を流し、便器を洗浄する自動洗浄装置も開発されている。このような便器の自動洗浄装置では、例えば赤外線による人感センサーを用いた洗浄の制御が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、マイクロ波を用いたドップラセンサーにより人の感知を行っているものもある（例えば、特許文献２，３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９６８７０号公報
【特許文献２】特開２００４−２８５７６５号公報
【特許文献３】特開２００２−２８６８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、例えば赤外線による人感センサーを用いた自動洗浄装置では、人感センサーの設置位置が問題になる。すなわち、特許文献１では、例えば図５に示すように小便器の上面部に人感センサーを設けている。しかしながらこの構成では、通常は陶器で製造される小便器の上面部にセンサーを設置する窓を設けるための製造工程が余分に必要になり、製造工程の増加による製品価格の上昇等を招くことになる。
【０００６】
すなわち、一般に陶製の小便器にセンサーを設置する窓を設けるためには、製造工程中で窓部を形成するための型などを別途に設ける必要がある。また、このような窓部は、構造的な強度を弱くするために、このような構造のものを安定に製造するには、製造工程の改善や、製造工程に時間的な余裕を持たせる必要が生じるなど、製造コストの上昇を招く要因が発生する。さらに、窓部にセンサーを設置する工程も必要となる。
【０００７】
これに対して、人感センサーを小便器の上方の配管などに別体に設けることも行われている。しかしながら、人感センサーを小便器から離間して設けた場合には、小便器が使用されていないときにも、その前を通過する人体などを誤検出する虞が大きくなる。また、特に小便器の上方に設けた場合には、子供等の身長が低い使用者に対して検知ができなくなってしまう問題も生じる。さらに、別体に設けた装置は目立つために、悪戯等による破損の被害も生じやすいものである。
【０００８】
一方、マイクロ波を用いたドップラセンサーは、小便器の裏面から１０ＧＨｚ程度のマイクロ波を発射し、小便器を透過して使用者からの反射波を受信するものである。したがってこの装置では、小便器を透過してマイクロ波が検出されるので、小便器には特別な窓等を設ける必要はないものであるが、１０ＧＨｚのマイクロ波の発信器や受信機の設備が極めて高価になってしまう。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みて成されたものであって、本発明の目的は、高価な設備を用いずに小便器の使用を判断して、小便器の自動洗浄を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決し、本発明の目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、小便器の裏面に設置されたマイクロホンと、マイクロホンで収音された音声信号中の小便器の固有の共振周波数に相当する帯域の信号を抽出するフィルタ回路と、抽出される信号の有無に応じて小便器の水洗弁を駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする小便器の洗浄装置である。
【００１１】
また、請求項２に記載された発明は、小便器の裏面に上下方向に離間して設置された複数のマイクロホンと、複数のマイクロホンで収音された音声信号中の小便器の固有の共振周波数に相当する帯域の信号を抽出するフィルタ回路と、複数のマイクロホンからの信号の位相差を検出する位相差検出回路と、フィルタ回路で信号が抽出され、かつ位相差検出回路で複数のマイクロホンからの信号に位相差が検出されたときに小便器の水洗弁を駆動する駆動装置と、を有することを特徴とする小便器の洗浄装置である。
【００１２】
なお、請求項１または２の発明において、マイクロホンの設置の形態として、例えば、請求項３に記載されるように、マイクロホンを小便器の裏面に接着して設置するか、あるいは、請求項４に記載するように、小便器の裏面にマイクロホンを設置する部位を設けるかのいずれかによることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の小便器の洗浄装置によれば、マイクロホンで収音された音声信号中の小便器の固有の共振周波数に相当する帯域の信号を抽出して使用の判断をすることにより、極めて安価な設備で、小便器の使用を的確に判断し、小便器の洗浄を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の小便器の洗浄装置の実施形態例を説明する。図１は、本発明による小便器の洗浄装置の第１の実施形態例の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示されるように、この第１の実施形態例では、陶製の小便器１の裏側にマイクロホン２が設けられている。この小便器１は、通常使用される周知のものであり、上面部１ａとリム部１ｂと下面部１ｃとから構成されている。マイクロホン２は、使用時に尿水が小便器１に当たったときの小便器１の共振音を収音するものである。
【００１６】
マイクロホン２は、恒常的な背景雑音を除去するための適応型ローパスフィルタ（例えばＬＭＳＬＰＦ：Least Mean Square Low Pass Filter）３に接続される。適応型ローパスフィルタ３は、小便器１の共振周波数を中心とする所定範囲の周波数を抽出するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ：Band Pass Filter）４に接続される。バンドパスフィルタ４は、レベル検出部５（第１のレベル検出器）に接続されている。
【００１７】
また、適応型ローパスフィルタ３とバンドパスフィルタ４は、減算器６に接続されている。減算器６は、適応型ローパスフィルタ３の出力からバンドパスフィルタ４の出力を減算する。この減算器６は、レベル検出部７（第２のレベル検出器）に接続される。
【００１８】
レベル検出部５とレベル検出部７は、比率計算部８に接続されており、レベル検出部５，７で検出されたレベルの比率が計算される。比率計算部８は、比較部９に接続される。この比較部９には、第１の設定値の供給される端子１０が接続されており、比率計算部８の出力と第１の設定値とが比較される構成になっている。そして、比較器９は水洗弁１１に接続される。
【００１９】
次に、上記構成を有する第１の実施の形態例の動作を、図２に示した音響信号の波形図を用いて説明する。図２の左側には洗浄装置の各部の信号の周波数特性を示し、右側にはその信号波形（振幅特性）を示している。
【００２０】
小便器１を使用すると、尿水はリム部１ｂに当たって集められ、底面部１ｃに溜まって排水される。この小便器１の使用時に、尿水が小便器１のリム部１ｂに当たると、そのときに発生する共振音がマイクロホン２で収音される。ただし、このマイクロホン２で収音される音響信号Saには、図２Ａに示されるように、尿水による共振音Sbだけでなく、換気扇などが発生する恒常的な背景雑音Scや、突発的に発生する雑音Sdが含まれている。
【００２１】
この内、共振音Sbは、小便器１の固有の共振によるものであり、その信号周波数は小便器１の固有の共振周波数の近傍にあるものと考えられる。一方、背景雑音Scには、任意の周波数特性を有する可能性はあるが、その音響が常に存在しているものである。また、突発的に発生する雑音Sdは、例えば多数の足音などによる雑音であり、周波数特性が一律のホワイトノイズに近いものになると考えられている。
【００２２】
マイクロホン２で収音された音響信号Saは、適応型ローパスフィルタ３に供給され、ここで、図２Ｂに示されるように、収音された音響信号Sa中の恒常的な背景雑音Scが除去される。適応型ローパスフィルタ３は、単位遅延素子を縦続して接続したものであり、その各段の出力を重み付け加算すると共に、各段の出力を最小２乗法等により計算して重み付けを定めるようにしている。この適応型ローパスフィルタ３により、例えば任意の周波数特性で恒常的に存在している背景雑音Scを除去することができる。
【００２３】
そしてこの背景雑音の除去された音響信号Sa′がバンドパスフィルタ４に供給され、図２Ｃに示されるように、小便器１の固有の共振周波数を中心とした所定帯域の信号が抽出される。なお、小便器１の固有の共振周波数は、あらかじめ測定して求めておくことができる。また、この共振周波数は、陶製の小便器であれば、材質や形状が大幅に変更されない限り、ほぼ同一のものである。
【００２４】
バンドパスフィルタ４で抽出された共振信号Sb′は、レベル検出部５に供給される。また、適応型ローパスフィルタ３からの音響信号Sa′と、バンドパスフィルタ４で抽出された共振信号Sb′が減算器６に供給され、この減算器６から図２Ｄに示されるように、音響信号Sa′からバンドパスフィルタ４で抽出された共振信号Sb′を減算した信号Sc′が取り出される。そして、減算器６からの信号Sc′がレベル検出部７に供給される。
【００２５】
レベル検出器５では、図２Ｃの右側に示すように、バンドパスフィルタ４で取り出された共振信号Sb′における信号波形のレベル値（ａ）が検出される。ここで、途中でレベル値（ａ）が大きくなるのは、小便器１が使用中で共振音Sbが発生しているためである。また、レベル検出器７では、図２Ｄの右側に示すように、減算器６で抽出される背景音等の音響信号Sc′における信号波形のレベル値（ｂ）が検出される。
【００２６】
ここで、バンドパスフィルタ４で抽出された共振信号Sb′には、本来の共振音Sbと、同じ帯域の雑音Sdが含まれている。しかしながら、そのレベル値（ａ）は、主に共振音Sbに依存していると考えられる。一方、減算器６からの信号Sc′は、共振音Sbを除いた帯域の雑音Sdを主な成分とするものであるが、雑音Sdがホワイトノイズに近いものであるとすると、そのレベル値（ｂ）は雑音Sdのレベルを示していると考えることができる。
【００２７】
そこで、レベル検出部５で検出された信号Sb′の振幅レベル値（ａ）と、レベル検出部７で検出された信号Sc′の振幅レベル値（ｂ）とが、比率計算部８に供給されて、レベル比（ａ／ｂ）が計算され、図２Ｅに示すようなレベル比信号が形成される。すなわち、比率計算部８は、雑音Sdに対して、尿水が小便器１の固有周波数と共振した共振音Sbの信号がどの程度の割合にあるかを算出する手段である。
【００２８】
この比率計算部８で計算された信号Sb′、Sc′のレベル比（ａ／ｂ）が比較部９に供給され、端子１０から供給される任意の設定値（ｃ）と比較される。そして、レベル比（ａ／ｂ）が任意の設定値（ｃ）以上となったときに、図２Ｆに示すように比較出力Sfが取り出され、この比較出力Sfによって小便器１の水洗弁１１が駆動される。すなわち、この比較部９によって、小便器１の水洗弁１１を駆動する駆動手段が形成されることになる。
【００２９】
ここで、音響信号Sa′は、適応型ローパスフィルタ３から取り出される収音された音響信号Sa中の恒常的な背景雑音Scの除去された信号である。この音響信号Sa′には、小便器１のリム部１ｂに尿水が当たったときに生じる小便器１の共振音Sbと、恒常的な背景雑音以外の雑音Sdが含まれている。つまり、恒常的な背景雑音Scは、適応型ローパスフィルタ３で除去されるが、使用者の足音や会話等の突発的な雑音Sdは、適応型ローパスフィルタ３では除去することはできない。
【００３０】
そこでまず、バンドパスフィルタ４にて、図２Ａに示すように音響信号Sa′から小便器１の固有の共振周波数に相当する帯域の信号Sb′を抽出する。一方、減算器６からは、図２Ｂに示すようにバンドパスフィルタ４で抽出された以外の信号Sc′が取り出される。ここで、使用者の足音や会話等の背景音は、一般的にホワイトノイズに近いものであって、バンドパスフィルタ４で抽出された以外の帯域にもほぼ同レベルで存在している。
【００３１】
したがって、これらの信号Sb′、Sc′のレベル比（ａ／ｂ）は、通常はほぼ１であるのに対して、リム部１ｂに尿水が当たって小便器１の共振音Sbが発生すると、レベル比（ａ／ｂ）が１より大きくなる。そこで、このレベル比（ａ／ｂ）を任意の第１の設定値（ｃ）と比較することによって、リム部１ｂに尿水が当たったときに生じる小便器１の共振音Sbの発生の有無を判断することができる。
【００３２】
このようにして、小便器１の共振音Sbの発生の有無が判断される。そして、共振音Sbが発生したときには、小便器１が使用されたものと判断して水洗弁１１を駆動し、小便器１を洗浄する制御が行われる。
【００３３】
このように、本発明による小便器の洗浄装置の第１の実施形態例によれば、小便器１の裏面にマイクロホン２を設置する。そして、このマイクロホン２で収音された音声信号中の小便器１の固有の共振周波数に相当する帯域の信号を抽出し、抽出される信号の有無に応じて小便器１の水洗弁１１を駆動する。これにより、極めて安価な設備で小便器１の使用を的確に判断し、小便器１の洗浄を確実に行うことができる。
【００３４】
すなわち、上述した本発明の第１の実施形態例によれば、例えば陶製の便器に特別な窓等を設ける必要もなく、また１０ＧＨｚのマイクロ波の発信器や受信機等の高価な設備を設ける必要もなく、通常の音響信号用のマイクロホンや回路等の安価な設備で、小便器の使用を的確に判断し、小便器の洗浄を確実に行うことができる小便器の洗浄装置を実施することができる。
【００３５】
ところで、上述した本発明の第１の実施形態例において、小便器１が個室に設置されている場合は問題ない。しかし、例えば公衆用に設置された小便器１の正面で大声の会話が行われると、その会話の音声で小便器１が共振し、その共振音を小便器１の使用と誤判断する可能性がある。
【００３６】
そこで、図３に示す本発明の小便器の洗浄装置の第２の実施形態例では、このような会話等による誤判断を防止するようにしている。なお、図３の説明において、図１と対応する部分には同一の符号を附して重複の説明を割愛する。
【００３７】
図３において、小便器１のボール部１ａの裏面の２箇所にマイクロホン２ａ、２ｂが密着して設けられる。これらのマイクロホン２ａ、２ｂは、小便器１の使用時に尿水がボール部１ａに当たる平均の高さが、マイクロホン２ａ、２ｂを結ぶ線の中央より下となるように上下に離間して配置される。そして、これらのマイクロホン２ａ、２ｂで収音された音響信号が、加算器２１で加算されて適応型ローパスフィルタ３に供給される。
【００３８】
したがって、この第２の実施形態例では、マイクロホン２ａ、２ｂで収音された音響信号の両方に対して、適応型ローパスフィルタ３以下の動作が行われる。この適応型ローパスフィルタ３から比較部９までの回路構成及び動作は、図１と同じであるので説明は割愛する。
【００３９】
これに対して、第２の実施形態例では、さらにマイクロホン２ａ、２ｂがそれぞれ小便器１の固有の共振周波数に相当する帯域の信号を抽出するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２２、２３に接続されている。そして、これらのバンドパスフィルタ２２、２３は、この２つのバンドパスフィルタ２２、２３から供給される信号の位相差を検出する位相比較回路２４に接続されている。そして、位相比較回路２４は、信号を連続化するためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）２５に接続されている。
【００４０】
このローパスフィルタ２５は、比較部２６に接続されており、比較部２６には、第２の設定値が供給される端子２７が設けられている。この比較器２６で、ローパスフィルタ２５の出力と第２の設定値とが比較される。この比較部２６は、アンド回路２８に接続されている。また、比較部９がアンド回路２８に接続される。そして、アンド回路２８は水洗弁１１に接続されている。
【００４１】
次に、上記構成を有する第２の実施の形態例の動作を、図４に示した音響信号の波形図を用いて説明する。図４は洗浄装置の各部の信号の信号波形を示している。
【００４２】
すなわち、第２の実施の形態例の構成において、リム部１ｂに尿水が当たっているときのマイクロホン２ａ、２ｂからは、それぞれ図４Ａ，Ｂに示すような信号が出力される。この場合に、リム部１ｂに尿水が当たったときに生じる小便器１の共振音Sbは、小便器固有の共振周波数と同じ周波数であるが、マイクロホン２ａ、２ｂからの音響信号には位相差が生じる。これは、尿水が当たっている位置とマイクロホン２ａ、２ｂとの距離の違いによって、それぞれのマイクロホン２ａ、２ｂへの信号の到達時間に差が生じるためである。
【００４３】
これに対して、会話の音声による振動は小便器１の全体に音圧が加わるので、それによって時間差が生じることはなく、共振による信号の位相は小便器１の位置にかかわらず同じであると考えられる。
【００４４】
そこで、マイクロホン２ａ、２ｂからの信号に位相差が生じているか、いないかによって、その信号がリム部１ｂに尿水が当たっているときのものであるか否かの判断を行うことができる。すなわち、位相比較回路２４からは、図４Ｃに示すように、リム部１ｂに尿水が当たっているときに、マイクロホン２ａ、２ｂの信号間に生じる位相差の信号が取り出される。この位相差の信号は、尿水が当たっている位置によって変化する。
【００４５】
一方、リム部１ｂに尿水が当たることによる共振音Sbは、連続して発生するのではなく、断続のものが継続していると考えられる。そこで、信号の断続に対しても動作が安定に行われるようにローパスフィルタ２５が設けられている。したがって、ローパスフィルタ２５では、例えば図４Ｄに示すような連続した信号Sgが形成される。この信号が比較部２６に供給され、端子２７からの任意の第２の設定値（ｄ）と比較される。
【００４６】
これにより、比較部２６からは、マイクロホン２ａ、２ｂで収音された信号の位相差が任意の第２の設定値（ｄ）以上となったときに比較出力Shが取り出される。この比較出力Shがアンド回路２８に供給される。また、アンド回路２８には、比較部９から出力される共振音Sbが有ることを示す信号Sfが供給される。したがって、アンド回路２８からは、共振音Sbが有り、かつ収音された信号に位相差がある時にのみ、信号が取り出される。そして、このアンド回路２８の出力によって小便器１の水洗弁１１を駆動する制御が行われる。
【００４７】
このように、本発明の第２の実施形態例によれば、リム部１ｂに尿水が当たることによる共振音Sbが有って、かつマイクロホン２ａ、２ｂで収音された音響信号に位相差が生じたときに小便器１の使用が判断される。
【００４８】
すなわち、上述したような会話の音声による小便器１の共振は、小便器１の全体に同等に発生するものと考えられる。このため、会話の音声による小便器１の共振音では、マイクロホン２ａ、２ｂで収音される音響信号に位相差が生じることはない。これに対して、リム部１ｂに尿水が当たったときに生じる小便器１の共振音は、尿水が当たった位置から生じるので、マイクロホン２ａ、２ｂで収音される音響信号に確実に位相差が発生する。
【００４９】
したがってこの位相差を判断することによって、会話の音声等による共振音を小便器１の使用と誤判断する虞を解消し、小便器１の使用を的確に判断して、小便器１の洗浄を確実に行うことができる。
【００５０】
なお、本発明の小便器の洗浄装置においては、小便器の裏面にマイクロホンを設置する際に接着によって、その設置を容易に行うことが可能である。また、小便器の裏面にマイクロホンを設置する平面部等の部位を設けて、マイクロホンの設置等をし易くすることもできる。その場合に、小便器の裏面に平面部等の部位を設けることは、製造時の金型等の処理によって、製造工程の増加等を伴わずに実施することができる。
【００５１】
こうして、本発明の小便器の洗浄装置によれば、マイクロホンで収音された音声信号中の小便器の固有の共振周波数に相当する帯域の信号を抽出して使用の判断をすることにより、極めて安価な設備で、小便器の使用を的確に判断し、小便器の洗浄を確実に行うことができる。
【００５２】
なお本発明は、上述の説明した実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形例および応用例を含むことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による小便器の洗浄装置の第１の実施形態例の構成を示すブロック図である。
【図２】その動作の説明のための波形図である。
【図３】本発明による小便器の洗浄装置の第２の実施形態例の構成を示すブロック図である。
【図４】その動作の説明のための波形図である。
【図５】従来の小便器の洗浄装置に用いられる小便器の外観を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…小便器、１ａ…上面部、１ｂ…リム部、１ｃ…下面部、２，２ａ，２ｂ…マイクロホン、３…適応型ローパスフィルタ、４，２２，２３…バンドパスフィルタ、５，７…レベル検出器、６…減算器、８…比率計算手段、９，２６…比較部、１０，２７…端子、１１…水洗弁、２１…加算器、２４…位相比較回路、２５…ローパスフィルタ、２８…アンド回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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