(57)【要約】【課題】建築物出入り口部の中央にセンターコアが設けられた回転ドア装置において、センターコア近傍における障害物検知の構成を精度よく行なえるように構成する。【解決手段】仕切りパネル４の内径側端部に設けられるフレーム体１２の回転方向先側部に検知センサ１３を設けるにあたり、前記検知センサ１３は、仕切りパネル４に固定される固定部１５ａと予め設定される検知方向の障害物との当接による変形で検知作動する検知部１５ｃとを備えたセンサ本体１５、および、検知部１５ｃの検知方向とは異なる方向の障害物との当接で検知部１５ｃを変形して検知作動させる検知補助部１６とにより構成されている。【選択図】図５
2009121131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物出入り口部の中央にセンターコアを設け、該センターコアの外周に形成される空間を複数の仕切りパネルで仕切り、各仕切りパネルの内径側端部がセンターコアの外周面に沿って回転移動するよう構成した回転ドア装置において、仕切りパネルの回転方向先側の内径側端部に検知センサを設けるにあたり、前記検知センサは、仕切りパネルに固定される固定部と、予め設定される検知範囲の障害物との当接による変形で検知作動する検知部と、検知部の検知範囲とは異なる方向の障害物との当接により検知部を検知作動させる検知補助部とを備えて構成されている回転ドア装置。
【請求項２】
検知センサは、仕切りパネルの上下方向全長にわたって設けられている請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項３】
検知補助部は、上下方向複数に分割されている請求項１または２に記載の回転ドア装置。
【請求項４】
検知センサは、検知部がセンターコアと仕切りパネルとのあいだの障害物との当接で検知作動することにより巻き込み防止センサとして機能し、検知補助部が仕切りパネルの回転方向先側の障害物との当接で検知部を検知作動させることにより追突防止センサとして機能するように構成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転ドア装置。
【請求項５】
検知センサの検知部は、固定部から所定の方向に向けて突出形成されている一方、検知補助部は、ゴム質弾性材により構成されるものとし、検知部の突出方向とは直交する方向に膨出して検知部と所定間隙を存するように形成される変形片部と、該変形片部から検知部に向けて延出し、変形片部の変形を受けて検知部を変形させる作用片部とを備えて構成されている請求項１乃至４の何れか１項に記載の回転ドア装置。
【請求項６】
検知センサは、検知部がセンターコア側に突出し、検知補助部の変形片部が仕切りパネルの回転方向先側に膨出するように構成されている請求項５に記載の回転ドア装置。
【請求項７】
作用片部は、先端部に上下方向所定間隙を存して突起が形成され、これら突起の先端が検知部に当接するように構成されている請求項５または６に記載の回転ドア装置。
【請求項８】
仕切りパネルは、平面状壁面と曲面状壁面とからなる外壁面を備えた平面視長円形状のセンターコアの外壁面に沿って回転変位するように構成され、検知センサは、検知部とセンターコア外壁面とが常時同じ距離を存するように設けられている請求項１乃至７の何れか一項に記載の回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル等の建築物の開口部に設けられる回転ドア装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転ドア装置のなかには、建築物出入り口部の中央にセンターコアを設け、該センターコアの外周に形成される空間を径方向に延出する複数の仕切りパネルで仕切り、各仕切りパネルの内径側端部がセンターコアの外周面に近接対向状に沿って回転変位するよう構成したものがある。このようなものでは、ドア体の内径側部位がセンターコアと一体に回転することがないため、仕切りパネルの移動空間を真円形状に限定する必要がなく、多様化した移動空間を備えた回転ドア装置を構成できるという利点がある。
【０００３】
このようなものとして、例えば、出入り口部に形成される平面視長円形状の移動空間の中央部に、平面視長円形状のセンターコアを設けるとともに、該移動空間を四枚の仕切りパネルで仕切る構成とし、一度に多数の人が移動空間を出入りできるようにした回転ドア装置が提唱されている。
【特許文献１】特開２００１−１３２３１１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来のものにおいて、各仕切りパネルは、内径側端部がセンターコアの外周面に沿って回転移動することになり、仕切りパネルの内径側端部とセンターコア外周面とのあいだはできる限り狭められた状況の隙間が形成されている。このため、センターコアに近付いた通行者が前記隙間に巻き込まれることが想定され、これに対する対策が必要となる。さらには、仕切りパネルの回転方向先側の面に通行者が近づいた場合では仕切りパネルに衝突することが想定されるため、これに対する対策も必要となっている。これに対し、前記従来のものでは、仕切りパネルの内径側端部に設けた縦フレームにゴム質弾性材からなる緩衝体を上下方向全長にわたって設けることで対応している。
ところで、仕切りパネルを駆動装置により回転駆動させる場合、仕切りパネルの内径側端部に設けられる緩衝体のうち、回転方向先側に位置する緩衝体に障害物との当接で検知作動する検知センサを設け、該検知センサの検知作動に伴い駆動装置を駆動停止するように構成することで、前記問題に対する対策を図れるものと考えられる。
この場合に、検知センサとしては、従来、テープスイッチや光軸センサが内装されたもの等、障害物との当接に伴い変形することを検知作動とするようにしたものが考えられるが、これらの検知センサは、予め検知部の検知範囲が設定されたものとなっている。このため、仕切りパネルの内径側端部に、巻き込みを防止するためのセンサと衝突を防止するためのセンサとの両者を設ける場合では、巻き込み防止用センサについては検知部の検知範囲をセンターコア側に向けなければならず、衝突防止用センサについては検知部の検知範囲を仕切りパネルの回転方向先側に向けなければならないため、それぞれ個別のセンサを用意しなければならないが、回転方向先側面における内径側端部は狭いスペースであり、該スペースに二つのセンサを設けることはレイアウト上難しく、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、建築物出入り口部の中央にセンターコアを設け、該センターコアの外周に形成される空間を複数の仕切りパネルで仕切り、各仕切りパネルの内径側端部がセンターコアの外周面に沿って回転移動するよう構成した回転ドア装置において、仕切りパネルの回転方向先側の内径側端部に検知センサを設けるにあたり、前記検知センサは、仕切りパネルに固定される固定部と、予め設定される検知範囲の障害物との当接による変形で検知作動する検知部と、検知部の検知範囲とは異なる方向の障害物との当接により検知部を検知作動させる検知補助部とを備えて構成されている回転ドア装置である。
請求項２の発明は、検知センサは、仕切りパネルの上下方向全長にわたって設けられている請求項１に記載の回転ドア装置である。
請求項３の発明は、検知補助部は、上下方向複数に分割されている請求項１または２に記載の回転ドア装置である。
請求項４の発明は、検知センサは、検知部がセンターコアと仕切りパネルとのあいだの障害物との当接で検知作動することにより巻き込み防止センサとして機能し、検知補助部が仕切りパネルの回転方向先側の障害物との当接で検知部を検知作動させることにより追突防止センサとして機能するように構成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転ドア装置である。
請求項５の発明は、検知センサの検知部は、固定部から所定の方向に向けて突出形成されている一方、検知補助部は、ゴム質弾性材により構成されるものとし、検知部の突出方向とは直交する方向に膨出して検知部と所定間隙を存するように形成される変形片部と、該変形片部から検知部に向けて延出し、変形片部の変形を受けて検知部を変形させる作用片部とを備えて構成されている請求項１乃至４の何れか１項に記載の回転ドア装置である。
請求項６の発明は、検知センサは、検知部がセンターコア側に突出し、検知補助部の変形片部が仕切りパネルの回転方向先側に膨出するように構成されている請求項５に記載の回転ドア装置である。
請求項７の発明は、作用片部は、先端部に上下方向所定間隙を存して突起が形成され、これら突起の先端が検知部に当接するように構成されている請求項５または６に記載の回転ドア装置である。
請求項８の発明は、仕切りパネルは、平面状壁面と曲面状壁面とからなる外壁面を備えた平面視長円形状のセンターコアの外壁面に沿って回転変位するように構成され、検知センサは、検知部とセンターコア外壁面とが常時同じ距離を存するように設けられている請求項１乃至７の何れか一項に記載の回転ドア装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１、４、５、６の発明とすることにより、一つの検知センサにより、仕切りパネルとセンターコアとのあいだの障害物と仕切りパネルの回転方向先側の障害物とを精度よく検知することができて、信頼性の高い回転ドア装置とすることができる。
請求項２の発明とすることにより、回転ドア装置の上下方向全長にわったて障害物を検知することが可能となる。
請求項３の発明とすることにより、障害物との当接により軽負荷が作用したような場合であっても障害物を感度よく検知することができて、信頼性の高い検知センサとすることができる。
請求項７の発明とすることにより、検知部の検知感度を一層向上させることができる。
請求項８の発明とすることにより、仕切りパネルが平面視長円状の移動空間を回転移動する構成でありながら、何れの回転位置にあっても同様の検知精度で障害物を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の第一の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は躯体の出入り口部に設けられる回転ドア装置であって、該回転ドア装置１を構成するべく躯体に建付けられる筒壁体２は、平面視で屋内外方向に長い長円形状の天井部２ａと、左右一対の平板状の側壁部２ｂ、２ｃとを備えて構成されており、該天井部２ａの屋内外方向二箇所の下方部位が開口部２ｄ、２ｅに構成されている。３は筒壁体２に囲繞された空間の中央位置に固設された平面視長円筒形状のセンターコア（中央壁体）であって、該センターコア３と筒壁体２とは同芯状の関係で配されている。ここで、前記センターコア３の外周面は、左右の平面状壁面３ａと、屋内外の半円状の曲面状壁面３ｂとを備えて構成されている。
【０００８】
そして、筒壁体２の側壁部２ｂ、２ｃとセンターコア３の平面状壁面３ａとのあいだ、および曲面状壁面３ｂの屋内外方向に形成される屋内外の開口部２ｄ、２ｅとで構成されるリング状の移動空間に、複数（本実施の形態では四枚）の仕切りパネル４が配設されており、これら仕切りパネル４が、後述するように、所定の回転移動をすることにより、屋内外の開口部２ｄ、２ｅが同時に開放することがなく、出入り口部の通風が遮断された状態での開閉作動がなされるように設定されている。
尚、前記仕切りパネル４は、筒壁体側壁部２ｂ、２ｃとセンターコア平面状壁面３ａとのあいだの移動空間を仕切る（塞ぐ）ような大きさに寸法設定されており、矩形状のガラス板４ａの四周に框材４ｂを嵌め込むことで構成されている。
【０００９】
前記筒壁体天井部２ａの上方躯体側には、筒壁体２の内径側で、かつ、センターコア３の外径側に位置し、筒壁体２と同芯となる長円形状のチエンガイド５が支持されており、該チエンガイド５に、駆動チエン６が移動自在に案内されている。さらに、天井部２ａの上方躯体側には電動モータを備えた駆動装置７が設けられており、該駆動装置７からの駆動力が第一、第二伝導チエン７ａ、７ｂを介して駆動スプロケット７ｃに動力伝動され、該駆動スプロケット７ｃが前記駆動チエン５に噛合するように設定されている。そして、駆動装置７は、図示しない制御部からの制御指令に基づいて駆動するように設定されており、該駆動装置７の駆動に伴い駆動スプロケット７ｃが回転駆動することにより、駆動チエン６がチエンガイド５に沿って長円状の回転移動を行うように設定されている。因みに、７ｄは駆動チエン６を張設するためのテンションスプロケットである。
さらに、センターコア３の内側（筒内側）には複数の支柱８が立設されており、これら支柱８には、天井部２ａ側と床面側に近接する上下二箇所に位置して断面六角柱状のガイドレール８ａが外嵌状に支持されている。前記一対のガイドレール８ａは、それぞれ直線部８ｂと円弧状の曲線部８ｃとにより、センターコア３と同芯となる平面視長円形状に形成されている。
【００１０】
９は各仕切りパネル４内径側端部の上下にそれぞれ連結される支持ブラケットであって、これら上下の支持ブラケット９は、長尺状の支持アーム９ａの基端部を前記仕切りパネル框材４ｂの上下端部に開設された凹溝部４ｃに遊嵌状に挿入し、支軸４ｄを介して框材４ｂに枢支せしめることにより、仕切りパネル４と支持ブラケット９とが互いに相対揺動自在な状態で連結されるように設定されている。これによって、仕切りパネル４は、支軸４ｄを支点として支持ブラケット９に対して揺動することにより、前記移動空間を仕切る仕切り姿勢と、該仕切り姿勢から移動方向の前後何れかに揺動して折り畳まれる折り畳み姿勢とに揺動変姿自在となるように構成されている。
【００１１】
さらに、仕切りパネル框材４ｂには、支持アーム９ａの基端面に対向する状態で姿勢保持装置１０が設けられており、該姿勢保持装置１０の図示しない弾機の付勢力に押圧されたロッド１０ａ先端が、支持アーム９ａ基端面に凹設された凹部に係脱自在に係合することで、仕切りパネル４を仕切り姿勢に保持するように設定されている。因みに、前記姿勢保持装置１０は従来知られている構成のものが用いられているので、ここでの詳細な説明は省略する。また、この姿勢保持は、弾機の付勢力を上回る負荷が作用することにより解除されるが、本実施の形態では、仕切りパネル４に作用する軽操作で解除されるように設定されている。
【００１２】
さらに、前記仕切りパネル４の框材４ｂ上端部の幅方向中間部には、上面が露出する状態で電磁石１１が埋設されており、後述するように電磁石１１をＯＮ状態とすることで磁化されるように設定されている。
一方、前記支持ブラケット９のうち、上側に設けられた支持ブラケット９の支持アーム９ａには、仕切り姿勢となった仕切りパネル４の前記電磁石１１上端面位置に対向するよう伸長された支持バー９ｂが一体的に突出形成されている。この支持バー９ｂは、仕切りパネル４側の電磁石対向部位９ｃが磁着可能な部材で形成されており、仕切りパネル４が仕切り姿勢で、かつ電磁石１１がＯＮ状態となることに基づいて、電磁石対向部位９ｃが電磁石１１に磁着されるように設定されており、これによって、仕切りパネル４の仕切り姿勢は、姿勢保持装置１０による姿勢保持とともに電磁石１１と電磁石対向部位９ｃとの磁着に基づく姿勢保持がなされるように設定されている。因みに、電磁石１１は、駆動装置７の制御部による制御状態に基づいてＯＮ−ＯＦＦ切り換えされるように設定されている。
【００１３】
さらに、上下の支持ブラケット９は、支持アーム９ａの先端部に支持片９ｄがそれぞれ一体的に形成されている。各支持片９ｄは、それぞれセンターコア３の内側に突出しており、これら各突出端部に、それぞれローラユニット９ｅが一体的に設けられている。前記各ローラーユニット９ｅは、センターコア３の内側に配された上下のガイドレール８ａに移動自在支持されるように構成されており、コ字形のローラ支持部９ｆに八個の走行ローラ９ｇが所定の傾斜角度を存して転動自在に軸承されており、断面六角形状のガイドレール８ａの上下に位置する四側面に対して、周回り方向各一対づつの走行ローラ９ｇがそれぞれ挟持する状態で走行するように設定されている。これによって、各仕切りパネル４は、上下の支持ブラケット９が、それぞれ周回り方向に並列する各一対の走行ローラ９ｇにより二点支持される状態でガイドレール８ａに片持ち状に支持されるように設定されている。
【００１４】
さらに、上側の支持ブラケット９の支持片９ｄには、Ｌ字状に折曲されて先端が仕切りパネル４の幅方向中間部上方位置に延出するように形成された支持リンク９ｈの基端側片が上方に向けて突出状に一体形成されている。前記支持リンク９ｈは先端部が天井部２ａの上側に延出しており、該支持リンク９ｈの先端に、基端部が駆動チエン６に連結された連結体６ａの先端部が連結されている。そして、支持ブラケット９は、駆動チエン６の回転に追随する状態で引っ張られるように設定されており、これによって、支持ブラケット９に片持ち状に支持された仕切りパネル４は、駆動チエン６の回転移動に伴い幅方向中間部が引っ張られることにより、仕切りパネル４の内径側端部のローラユニット９ｅがガイドレール８ｃに案内される状態で、センターコア３の外周面である平面状壁面３ａに沿う移動と曲面状壁面３ｂに沿う移動とを繰り返す反時計回りの回転移動を行うように設定されている。
尚、連結体６ａと支持リンク９ｈとは、仕切りパネル４の幅方向中間部に位置して連結することにより、仕切りパネル４のセンターコア３の曲面状壁面３ｂに沿う移動、即ち、開口部２ｄ、２ｅにおける移動が円滑になされるように設定されている。
【００１５】
そして、上下の支持ブラケット９の支持片９ｄの基端側部位であって、センターコア３の外側において近接する部位には、上下の支持片９ｄを連結する状態で上下方向長尺状のフレーム体１２が一体的に設けられている。前記フレーム体１２は、各仕切りパネル４の内径側端面に近接対向しており、本発明の仕切りパネル４の内径側端部に相当している。
そして、これらフレーム体１２は、それぞれ周回り方向長さが仕切りパネル４のパネル厚よりも長く設定されており、ガイドレール８ａに周回り方向に二点支持されるローラユニット９ｅのローラ支持部９ｆと略同長さとなるように形成されている。また、各フレーム体１２は、周回り方向両側縁部からセンターコア３側に向けて突出する一対の突片１２ａが突出形成されており、フレーム体１２の内側面には、周回り方向両端部に位置して一対のスペーサブロック１２ｂが設けられている。ここで、一対の突片１２ａと一対のスペーサブロック１２ｂとは、センターコア３の平面状壁面３ａ及び曲面状壁面３ｂとの何れにも干渉することがないよう、曲面状壁面３ｂの曲率に合わせた突出量で形成されている。そして、これら一対の突片１２ａおよびスペーサブロック１２ｂのうち、仕切りパネル４の回転方向先側に位置する突片１２ａおよびスペーサブロック１２ｂに支持される状態で、本発明の検知センサ１３がフレーム体１２の上下方向全長にわたって設けられている。
【００１６】
前記検知センサ１３は、本実施の形態では、金属製板材を折曲することにより蟻溝状の凹部１４ａが長尺状に形成されたベース体１４と、ベース体１４に支持されるセンサ本体１５と、該センサ本体１５に設けられ、本発明が実施された検知補助部１６とで構成されている。前記センサ本体１５はゴム質弾性材を一体形成することにより構成されており、ベース体１４の凹部１４ａにスライド嵌合状に支持される固定部１５ａと、該固定部１５ａから一方に向けて突出し、突出端側ほど幅狭となる中空状の変形受け部１５ｂと、該変形受け部１５ｂの幅狭な突出先端部に形成される円筒状の検知部１５ｃとを備えて構成されている。そして、検知部１５ｃの円筒状空間には、上下端部に位置して図示しない投、受光型の光センサが設けられており、検知部１５ｃの円筒状空間が変形して光センサの受光状態が変化するような検知作動がなされることにより、検知信号を駆動装置７の制御部に出力するように設定されている。ここで、センサ本体１５の検知部１５ｃは、固定部１５ａからの突出方向を基準として１８０度の検知範囲で精度よく検知作動することが可能となるように構成されている。しかるに、センサ本体１５は、検知部１５ｃと固定部１５ａとのあいだに変形受け部１５ｂが形成されており、該変形受け部１５ｂの側方に障害物があったような場合では、変形受け部１５ｂが変形しても検知部１５ｃを変形させ難く、精度の低い検知になってしまうのが実情である。
【００１７】
そこで、本発明が実施された検知センサ１３は、センサ本体１５に検知補助部１６が設けることにより、センサ本体１５の変形受け部１５ｂの側方の障害物を検知部１５ｃにより精度よく検知できるようになっている。
前記検知補助部１６は、ゴム質弾性材により、ベース体１４、センサ本体１５と同様に長尺状に形成されており、センサ本体固定部１５ａの他方の面に一体固定される一体化片部１６ａを備えて構成されている。前記一体化片部１６ａの側縁部には、センサ本体変形受け部１５ｂの側部に膨出する変形片部１６ｂが形成されており、該変形片部１６ｂは、センサ本体変形受け部１５ｂと所定間隙を存して形成され、該変形片部１６ｂの先端からは、検知部１５ｃの外周面に直交状に当接する作用片部１６ｃが形成されている。前記作用片部１６ｃは、先端縁部が検知部１５ｃの突出方向に対し直交状に当接しているが、検知部１５ｃにおける当接位置は、該当接部における接線と検知部１５ｃの突出方向とが平行な位置関係となる部位であり、検知部１５ｃを最も変形させやすい部位となるように設定されている。そして、変形片部１６ｂに対して障害物が当接すると、該当接による負荷が作用片部１６ｃを検知部１５ｃ側に押しやり、これによって、検知部１５ｃが変形して検知作動するように構成されている。尚、検知補助部１６の変形片部１６ｂと作用片部１６ｃとは、センサ本体１５の検知部１５ｃよりも堅く形成されており、これによって、変形片部１６ｂの変形に基づく作用片部１６ｃの押圧で、検知部１５ｃを感度よく検知作動（変形）させることができるように構成されている。
【００１８】
この場合に、検知補助部１６は、一体化片部１６ａは、ベース体１４と同様の長尺体であるが、変形片部１６ｂと作用片部１６ｄとには、所定の間隙（本実施の形態では１００ｍｍ）を存して切り込み部１６ｅが形成されていて、変形片部１６ｂと作用片部１６ｃとがそれぞれ上下方向複数分割されており、各分割された変形片部１６ｂ、作用片部１６ｃとに負荷が作用したときに、それぞれ個別に変形することができるように形成されている。さらに、前記作用片部１６ｃの先端縁部には、切り込み部１６ｄの両側に位置して突起１６ｅが形成されており、これら突起１６ｅが検知部１５ｃに当接して検知部１５ｃを変形させるように構成されている。
このようにすることにより、障害物が検知センサ１３の変形片部１６ｂの一部に当接して、該一部の変形片部１６ｂが変形したような場合に、該変形した変形片部１６ｂに続く作用片部１６ｃのみが検知部１５ｃを押圧することになって、検知部１５ｃの変形を集中させることができ、もって、軽負荷であっても検知部１５ｃが変形して感度のよい検知作動ができるように構成されている。また、この場合に、作用片部１６ｃは突起１６ｅを介して検知部１５ｃを変形させる構成となっており、これによって、検知部１５ｃに対する負荷がさらに集中して検知部１５ｃに作用することになり、検知部１５ｃが一層変形し易くなって、検知部１５ｃの検知感度を一層高めることができるように構成されている。
これによって、検知センサ１３は、検知部１５ｃの検知範囲内での検知作動の他に、前記検知範囲とは異なる方向の障害物を検知補助部１６が検知することができ、もって、検知センサ１３は、広範囲の障害物を高い精度で検知することができるように構成されている。
【００１９】
そして、このように構成された検知センサ１３は、センサ本体１５の固定片１５ａが、フレーム体１２の回転方向先側に位置する突片１２ａとスペーサブロック１２ｂとのコーナー部に位置（本発明の仕切りパネル４内径側端部の回転方向先側面に相当する部位に位置）し、検知部１５ｃが、センターコア３の外壁面に近接対向する状態で設けられるように設定されている。このとき、検知部１５ｃとセンターコア３の外壁面との間隙は、図５に示すように、平面状壁面３ａ、曲面状壁面３ｂの何れの箇所においても同距離となるよう、センターコア３の壁面に近接状に配設されている。そして、この取り付け状態において、検知補助部１６の変形片部１６ｂは、仕切りパネル４の回転方向先側に向けて膨出する状態で設けられている。
そして、検知センサ１３は、センターコア３とフレーム体１２とのあいだの障害物に対しては、直接検知部１５ｃが変形することによる検知作動し、この場合では、巻き込みを防止する巻き込み防止センサとして機能し、仕切りパネル４の回転方向先側の障害物に対しては、変形片部１６ｂが変形することにより作用片部１６ｃが検知部１５ｃを変形して検知作動させ、この場合では、仕切りパネル４への衝突を防止する衝突防止センサとして機能するように設定されている。
【００２０】
このとき、検知補助部１６による検知作動は、前述したように、フレーム体１２の長尺方向全長にわたって設けられるが、変形片部１６ｂ、作用片部１６ｃとは上下方向複数に分割されているので、障害物が検知補助部１６の一部に当接したとしても、該当接した部位の変形片部１６ｂ、作用片部１６ｃが変形して、検知部１５ｃを確実に変形させることができ、さらには、作用片部１６ｃの先端縁部が突起１６ｅを介して検知部１５ｃの変形を集中的に行なえるように構成されている。これによって、一つの検知センサ１３を設けるだけの構成で、二方向の障害物を、上下方向全長において、高い検知精度で確実に検知できるように設定されている。
尚、フレーム体１２の突片１２ａおよびスペーサブロック１２ｂのうち、仕切りパネル４の回転方向後側に位置する突片１２ａおよびスペーサブロック１２ｂには、緩衝材１７がフレーム体１２の上下方向全長にわたって設けられている。
【００２１】
そして、前述したように、回転ドア装置１は駆動装置７の駆動に伴い四枚の仕切りパネル４が出入り口部を四つの仕切りスペースＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に仕切る状態で平面視反時計回り方向に回転し、これによって、筒壁体２に開設された一対の開口部２ｄ、２ｅが同時に開放することなく開閉し、通行者は略直線状の動線（進行方向）により出入り口部を通過できるように設定される。このとき、駆動装置７の制御部には、図示しない操作スイッチや、前記検知センサ１３からの検知信号、さらには、仕切りパネル４の外径側縁部に位置し、回転方向先側に向けて突出する検知部１８ａを備えた検知センサ１８等の各種センサ類からの検知信号が入力されるように設定されている。そして、駆動装置７が駆動して仕切りパネル４が回転移動している状態において、検知センサ１３、１８からの検知信号が入力された場合では、駆動装置７を直ちに駆動停止して、仕切りパネル４の回転移動を緊急停止する制御がなされるように設定されている。
【００２２】
叙述の如く構成された本形態において、仕切りパネル４の内径側端部となるフレーム体１２の回転方向先側部位に検知センサ１３が設けられているが、該検知センサ１３は検知補助部１６が設けられており、センサ本体１５の検知部１５ｃはセンターコア３側に向けて突出して、該突出方向の障害物に対して精度よく検知作動をし、検知補助部１６の変形片部１６ｂは仕切りパネル４の回転方向先側からの障害物に対して精度よく検知作動をするように構成されている。この結果、仕切りパネル４の内径側端部の狭いスペースに、一つの検知センサ１３を設ける構成でありながら、該検知センサ１３を、仕切りパネル４の内径側部位とセンターコア３とのあいだの障害物を精度よく検知する巻き込み防止センサと、仕切りパネル４の回転方向先側の障害物を精度よく検知する追突防止センサとの二つの機能を有したセンサとすることができて、信頼性の高い回転ドア装置１とすることができる。
【００２３】
そのうえ、本発明が実施されたものにあっては、検知センサ１３を、仕切りパネル４の上下方向略全長にわたって設けられるフレーム体１２に、上下方向全長にわったて設ける構成としたので、上下方向どの位置の障害物に対しても検知することが可能となる。
【００２４】
さらに、このものにあっては、検知補助部１６の変形片部１６ｂ、作用片部１６ｃが、切り込み部１６ｄを形成することにより所定の上下方向長さで切断されていて、それぞれが個別に変形するように構成されているので、障害物が局所的に作用したような場合であっても、該障害物を確実に検知することができる検知感度のよい検知センサ１３とすることができ、一層信頼性の高い検知センサ１３とすることができる。
【００２５】
しかも、検知補助部１６の作用片部１６ｃは、所定間隙を存して突起１６ｅが形成され、作用片部１６ｃが線接触状態ではなく突起１６ｅによる点接触状態で検知部１５ｃに作用するように構成したので、検知部１５ｃに対して集中的に負荷を作用させることができて、検知部１５ｃの検知感度を一層向上させることができる。
【００２６】
さらに、本実施の形態では、仕切りパネル４は、平面視長円状の移動空間を回転移動する構成であり、内径側端部となるフレーム体１２は、平面視長円状のセンターコア３の外周面に沿って回転移動するが、フレーム体１２に設けられる検知センサ１３は、センサ本体１５の検知部１５ｃがセンターコア３の平面状壁面３ａからの距離と曲面状壁面３ｂからの距離とが等距離となる部位になるように配設されているので、仕切りパネル４が回転移動する過程で何れの位置に位置する場合であっても、巻き込み防止センサとして、追突防止センサとしての機能を同様の検知精度で果すことができて、信頼性の高い検知センサ１３とすることができる。
【００２７】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図７、８に示す第二の実施の形態のようにすることができる。
前記第二の実施の形態の回転ドア装置は、検知センサ１９以外は前記第一の実施の形態と同様に構成されており、平面視長円形状の移動空間を仕切りパネル２０が回転移動する回転ドア装置となっている。
第二の実施の形態の各仕切りパネル２０は、内径側端部の上下端部にそれぞれ支持ブラケット２１が設けられており、該支持ブラケット２１に、平面状壁面２２ａと曲面状壁面２２ｂとで構成される平面視長円形状のガイドレールを走行するためのローラユニット２１ａが設けられている。さらに、各仕切りパネル２０に設けられる上下一対の支持ブラケット２１を連結するようにして上下方向長尺状のフレーム体２３が設けられ、該フレーム体に２３に、前記検知センサ１９が設けられている。
【００２８】
そして、前記検知センサ１９は、第一の実施の形態と同様のベース体２４とセンサ本体２５とを用いて構成されているが、センサ本体２５の検知部２５ａは、仕切りパネル２０の回転方向先側に向けて突出し、回転方向先側からの障害物に対して精度よく検知作動して、追突防止センサとして機能するように構成されている。そして、検知センサ１９には巻き込み防止センサとして検知部２５ａが機能するための検知補助部２６が設けられている。
前記検知補助部２６は、センサ本体２５の一方の側部に固定される一体化片部２６ａと、該一体化片部２６ａから検知部２５ａ側に延出し、検知部２５ａを覆うように設けられる凹形状の覆蓋片部２６ｂと、覆蓋片部２６ｂの先端縁部から折り返し状に突出する変形片部２６ｃとを備えて構成されている。前記変形片部２６ｃは、センターコア３の曲面状壁面２２ｂの曲面に沿うべく突出しており、その先端縁２６ｄとセンターコア３の外壁面との間隙が、図７に示すように、平面状壁面２２ａ、曲面状壁面２２ｂの何れの箇所においても同距離となるように形成されている。そして、検知補助部２６は、変形片部２６ｃが障害物に当接すると、覆蓋片部２６ｂの底片２６ｄが検知部２５ａを押圧するように変形し、これによって、検知部２５ａが変形して検知作動するように構成されている。
【００２９】
さらに、検知補助部２６は、前記一体化片部２６ａは長尺状であるが、覆蓋片部２６ｂおよび変形片部２６ｃは切り込み部２６ｅが形成されて、長尺方向複数に分割された状態となっていて、検知補助部２６への局所的な障害物との当接であっても感度よく検知作動ができるように構成されている。さらに、分割された各覆蓋片部２６ｂの底片２６ｄには検知部２５ａ側に向けて突出する突起２６ｆが長尺方向に所定間隙を存して形成されており、該突起２６ｆが検知部２５ａを押圧するように構成することにより、覆蓋片部２６ｂからの負荷が検知部２５ｃに対して集中的に作用し、これによって、検知部２５ｃの検知感度を一層高めるように構成されている。
そして、第二の実施の形態の検知センサ１９は、仕切りパネル２０の回転方向先側の障害物に対しては、検知部２５ａが変形することによる検知作動をし、この場合では、仕切りパネル２０への衝突を防止する衝突防止センサとして機能し、センターコア２２とフレーム体２３とのあいだの障害物に対しては、変形片部２６ｃの変形に基づく覆蓋片部２６ｂにより突起２６ｆが検知部１５ｃを変形させることにより検知作動し、この場合では、巻き込みを防止する巻き込み防止センサとして機能するように設定され、該第二の実施の検知センサ１９も一つの検知センサ１９でありながら二方向の障害物を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】回転ドア装置の概略斜視図である。
【図２】回転ドア装置の駆動構成を説明する平面図である。
【図３】仕切りパネルの全体構成を説明する一部を切り欠いた正面図である。
【図４】図３の一部を切り欠いた拡大図である。
【図５】仕切りパネルの支持状態を説明する一部を切り欠いた平面断面図である。
【図６】検知センサを長尺方向中間部において断面した状態の斜視図である。
【図７】第二の実施の形態における仕切りパネルの支持状態を説明する一部を切り欠いた平面断面図である。
【図８】第二の実施の形態における検知センサを長尺方向中間部において断面した状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    回転ドア装置
２    筒壁体
３    センターコア
３ａ    平面状壁面
３ｂ    曲面状壁面
４    仕切りパネル
６    駆動チエン
７    駆動装置
８    支柱
８ａ    ガイドレール
９    支持ブラケット
１２  フレーム体
１３    検知センサ
１５    センサ本体
１５ａ    検知部
１６    検知補助部
１６ｃ    変形片部
１６ｄ    作用片部
１６ｅ    切り込み部
１６ｆ    突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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