(57)【要約】【課題】リングローラによる締付け力の周方向に関するばらつきを抑えることができる遊星ローラ装置を提供する。【解決手段】遊星ローラ装置１Ａは、サンローラ２、リングローラ３及びこれらのローラに挟まれた４つの遊星ローラ４を備える。リングローラ３には、その周方向に沿って一巡するように延びて、供給装置１５にて供給された冷媒を入口１１から出口１２に向かって流すことができる熱媒体通路１０が形成されている。リングローラ３は熱媒体通路１０の入口１１側の半径方向寸法Ｒが出口１２側の半径方向寸法Ｒよりも小さくなっている。【選択図】図1
2009121622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンローラと、リングローラと、前記サンローラ及び前記リングローラのそれぞれに挟まれて前記サンローラの回りを周回可能な複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラを前記サンローラの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアとを備え、前記リングローラと前記複数の遊星ローラのそれぞれとの接触位置に締め代が形成されるように前記サンローラ、前記リングローラ及び前記複数の遊星ローラが組み合わされ、かつ前記サンローラ、前記リングローラ又は前記複数の遊星ローラのいずれかの要素が前記軸線の回りに回転不能な回転制限要素として設定された遊星ローラ装置において、
前記軸線を含む平面を横切るようにして前記回転制限要素に形成され、入口と、前記入口から離れた位置に設けられた出口とを有し、かつ前記回転制限要素との間で熱交換可能な熱媒体を前記入口から前記出口に向かって流すことができる熱媒体通路を備え、
前記回転制限要素は、前記熱媒体通路の入口側に位置する第１の部分と、前記熱媒体通路の出口側に位置する第２の部分とを有し、
前記第１の部分は、前記平面で切断した断面の中に前記熱媒体通路が占める割合が前記第２の部分の当該割合に比べて大きいことを特徴とする遊星ローラ装置。
【請求項２】
前記回転制限要素は、前記第１の部分から前記第２の部分までの間で前記割合が徐々に変化するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊星ローラ装置。
【請求項３】
前記リングローラが前記回転制限要素として設定されており、
前記熱媒体通路は、前記リングローラの周方向に沿って一巡するように延びており、前記入口及び前記出口のそれぞれが前記軸線と直交する直線上に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星ローラ装置。
【請求項４】
前記リングローラは、その半径方向に関する前記第１の部分における寸法が前記第２の部分における当該寸法よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の遊星ローラ装置。
【請求項５】
前記熱媒体通路は、前記入口側の半径方向通路幅が前記出口側の半径方向通路幅よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の遊星ローラ装置。
【請求項６】
前記リングローラは、その半径方向に関する寸法が周方向に関して略一定であることを特徴とする請求項５に記載の遊星ローラ装置。
【請求項７】
前記サンローラが前記回転制限要素として設定されており、
前記熱媒体通路は、前記サンローラの周方向に沿って一巡するように延びており、前記入口側の半径方向通路幅が前記出口側の半径方向通路幅よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星ローラ装置。
【請求項８】
前記入口及び前記出口のそれぞれが前記軸線と直交する直線上に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の遊星ローラ装置。
【請求項９】
前記熱媒体通路は、前記回転制限要素の周方向に沿って延びており、かつ前記周方向に並ぶ複数の入口が前記入口として設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遊星ローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置等として利用される遊星ローラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車及びローラを一体形成した回転要素として、複合サンギアと、複合サンギアの回りを周回する複数の複合遊星ギアと、複合サンギアと同軸に設けられて複数の複合遊星ギアが内接する外輪とがそれぞれ設けられ、外輪と複合遊星ギアとの接触位置に締め代が与えられるようにしてこれらの回転要素が組み合わされ、外輪の半径方向内側に向かって凹む溝が外輪の外周に沿うように形成され、かつその溝に冷却剤を導入することにより、外輪を冷却する装置が知られている（特許文献１）。その他、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献２及び３が存在する。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１６８９１０号公報
【特許文献２】特開２００３−３４３４３５号公報
【特許文献３】特開２０００−３５０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、外輪に形成された溝に導入路と導出路とが連通し、その導入路から導出路へ向かって冷却剤が溝内を流れるように構成されている。そして、溝を流れる冷却剤にて外輪を冷却することにより締め代を維持し、回転要素間の圧接力の変動及び滑りを防止する。しかしながら、導入路と導出路とは互いに離れた位置に一つずつ設けられているため、外輪の温度は一様ではなく、導入路に近い側の温度が低く遠い側の温度が高くなるような温度分布を持つ。その温度分布により外輪に生じる変形量が周方向に関して不均一になることにより締め代が不均一になり、外輪による締付け力が周方向に関してばらつくおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明はリングローラによる締付け力の周方向に関するばらつきを抑えることができる遊星ローラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遊星ローラ装置は、サンローラと、リングローラと、前記サンローラ及び前記リングローラのそれぞれに挟まれて前記サンローラの回りを周回可能な複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラを前記サンローラの軸線の回りに回転可能に保持するキャリアとを備え、前記リングローラと前記複数の遊星ローラのそれぞれとの接触位置に締め代が形成されるように前記サンローラ、前記リングローラ及び前記複数の遊星ローラが組み合わされ、かつ前記サンローラ、前記リングローラ又は前記複数の遊星ローラのいずれかの要素が前記軸線の回りに回転不能な回転制限要素として設定された遊星ローラ装置において、前記軸線を含む平面を横切るようにして前記回転制限要素に形成され、入口と、前記入口から離れた位置に設けられた出口とを有し、かつ前記回転制限要素との間で熱交換可能な熱媒体を前記入口から前記出口に向かって流すことができる熱媒体通路を備え、前記回転制限要素は、前記熱媒体通路の入口側に位置する第１の部分と、前記熱媒体通路の出口側に位置する第２の部分とを有し、前記第１の部分は、前記平面で切断した断面の中に前記熱媒体通路が占める割合が前記第２の部分の当該割合に比べて大きいことにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００７】
回転制限要素が一様な所定温度になっている状態から熱媒体が熱媒体通路に流れて回転制限要素と熱媒体との間で熱交換が行われると、回転制限要素から熱媒体へ又は熱媒体から回転制限要素へ熱が移動する。回転制限要素から熱媒体へ熱が移動する場合、つまり熱媒体が冷媒として機能して回転制限要素が冷却される場合、回転制限要素がリングローラの場合は締め代が増加し、それ以外の場合は締め代が減少する。他方、熱媒体から回転制限要素へ熱が移動する場合、つまり熱媒体が温媒として機能して回転制限要素が加熱される場合、回転制限要素がリングローラの場合は締め代が減少し、それ以外の場合は締め代が増加する。熱媒体は熱媒体通路を入口から出口へ向かって流れるため、回転制限要素の入口側の第１の部分と出口側の第２の部分との間で、冷却又は加熱の状態に差違が生じる。即ち、熱媒体が冷媒として機能する場合には、第１の部分は第２の部分よりもより冷却される。そして、熱媒体が温媒として機能する場合には、第１の部分は第２の部分よりもより加熱される。そのため、熱媒体が熱媒体通路を流れることにより、回転制限要素の第１の部分と第２の部分との間で温度差が生じる。
【０００８】
本発明の遊星ローラ装置によれば、回転制限要素の第１の部分は、サンローラの軸線を含む平面で切断した断面の中に熱媒体通路が占める割合が第２の部分のその割合に比べて大きいため、第１の部分の半径方向の変形に関与する寸法が第２の部分の当該寸法よりも小さくなる。つまり、第１の部分の上記の断面から熱媒体通路の部分を除いた半径方向のトータルの寸法が第２の部分の当該寸法よりも小さくなる。これにより、半径方向の変形量が第１の部分と第２の部分との間で差が少なくなるので、周方向に関する締め代のばらつきが低減する。その結果、リングローラによる締付け力の周方向に関するばらつきを抑えることができる。
【０００９】
本発明の遊星ローラ装置の一態様において、前記回転制限要素は、前記第１の部分から前記第２の部分までの間で前記割合が徐々に変化するように構成されていてもよい（請求項２）。この場合には、回転制限要素の半径方向の変形量の均一性が向上するため、リングローラによる締付け力の周方向に関するばらつきを更に抑制することができる。
【００１０】
本発明の遊星ローラ装置において、回転制限要素は任意の要素を設定してよい。例えば、前記リングローラが前記回転制限要素として設定されており、前記熱媒体通路は、前記リングローラの周方向に沿って一巡するように延びており、前記入口及び前記出口のそれぞれが前記軸線と直交する直線上に設けられていてもよい（請求項３）。この場合には、リングローラの周方向に関する温度分布が対称になる結果、リングローラの形状も対称になるためリングローラの製造が容易になる。
【００１１】
この態様において、前記リングローラは、その半径方向に関する前記第１の部分における寸法が前記第２の部分における当該寸法よりも小さくてもよいし（請求項４）、前記熱媒体通路は、前記入口側の半径方向通路幅が前記出口側の半径方向通路幅よりも大きくてもよい（請求項５）。これらの場合のいずれの場合でも、リングローラの上記割合を第１の部分と第２の部分との間で異ならせることができる。熱媒体通路の半径方向通路幅を異ならせた場合には、前記リングローラは、その半径方向に関する寸法が周方向に関して略一定であってもよい（請求項６）。
【００１２】
また、前記サンローラが前記回転制限要素として設定されており、前記熱媒体通路は、前記サンローラの周方向に沿って一巡するように延びており、前記入口側の半径方向通路幅が前記出口側の半径方向通路幅よりも大きくてもよい（請求項７）。この態様によれば、サンローラの上記割合を第１の部分と第２の部分との間で異ならせることができる。この態様においては、前記入口及び前記出口のそれぞれが前記軸線と直交する直線上に設けられていてもよい（請求項８）。この場合は、サンローラの周方向に関する温度分布が対称になる結果、サンローラの形状も対称になるためサンローラの製造が容易になる。
【００１３】
本発明の遊星ローラ装置の一態様において、前記熱媒体通路は、前記回転制限要素の周方向に沿って延びており、かつ前記周方向に並ぶ複数の入口が前記入口として設けられていてもよい（請求項９）。この場合には、入口と出口と距離がこれらを一つずつ設ける場合と比べて短くなるので、熱媒体を熱媒体通路に流した場合に回転制限要素の温度分布の高低差を低減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の遊星ローラ装置によれば、半径方向の変形量が第１の部分と第２の部分との間で差が少なくなるので、周方向に関する締め代のばらつきが低減する。その結果、リングローラによる締付け力の周方向に関するばらつきを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の形態）
図１は本発明の一形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図である。遊星ローラ装置１Ａは自動車用の自動変速装置等に組み込まれて利用される。遊星ローラ装置１Ａはサンローラ２と、そのサンローラ２と同軸的に設けられたリングローラ３と、これらのローラ２、３に挟まれてサンローラ２の回りを周回可能な複数（４つ）の遊星ローラ４と、各遊星ローラ４をサンローラ２の軸線Ａｘの回りに回転可能に保持するキャリア５とを備えている。サンローラ２には回転軸６が一体回転できるように接続されている。リングローラ３はハウジング７に固定されて軸線Ａｘの回りに回転不能になっている。即ち、リングローラ３は本発明に係る回転制限要素に相当する。各遊星ローラ４はキャリア５の側板５ａに固定されたローラ軸８に対して軸受９を介在させた状態で回転自在に取り付けられている。ローラ軸８の両端部は二枚の側板５ａにて挟まれているが、便宜上、図１の紙面手前側の側板５ａの図示を省略した（他の図にも同様に図示を省略したものがある。）。
【００１６】
サンローラ２、リングローラ３及び各遊星ローラ４はいわゆる焼き嵌め工法にて相互に組み合わされている。即ち、リングローラ３を加熱して熱膨張させ、リングローラ３の内径を拡大させた状態で、その内側にサンローラ２と各遊星ローラ４とを嵌め込む。そして、リングローラ３が冷めることにより、リングローラ３と各遊星ローラ４との接触位置に締め代が形成された状態でこれらのローラ２、３、４が組み合わされる。これにより、サンローラ２と各遊星ローラ４とはリングローラ３にて締め付けられた状態になる。締め代は、サンローラ２、リングローラ３及び遊星ローラ４が組み合わされる前のサンローラ２の外径と遊星ローラ４の外径との和から、サンローラ２、リングローラ３及び遊星ローラ４が組み合わされた状態でのリングローラ３の内径を減じたものに相当する。即ち、締め代をΔ、組み付け前のサンローラ２の外径をｄｓ、組み付け前の遊星ローラ４の外径をｄｐ、組み付け後のリングローラの内径をｄｒとした場合、次の関係が成立する。
【００１７】
Δ＝ｄｓ＋ｄｐ−ｄｒ
【００１８】
なお、組み付け時のリングローラ３の加熱は後述の熱媒体通路１０に温媒を流すことにより容易に実現可能である。
【００１９】
図１に示すように、リングローラ３には軸線Ａｘを含む平面Ｐを横切るように延びる熱媒体通路１０が形成されている。詳しくは、熱媒体通路１０はリングローラ３の周方向に沿って一巡し、かつ半径方向通路幅ｗは周方向に関して一定である。熱媒体通路１０は図１の上部に位置する入口１１と、その入口１１の反対側に位置する出口１２とを有している。入口１１と出口１２とは軸線Ａｘと直交する直線上にそれぞれ設けられている。熱媒体通路１０の入口１１には、リングローラ３との間で熱交換可能な熱媒体としての冷媒を供給するための供給装置１５が接続されている。供給装置１５によって入口１１に冷媒が供給されると、図１の矢印線で示すように、その冷媒は熱媒体通路１０の入口１１から出口１２に向かって流れる。供給装置１５は、締め代を増やしてリングローラ３による締付け力を増加させる必要に応じて冷媒を供給する。
【００２０】
図２は、熱媒体通路１０に冷媒が流れている状態における、軸線Ａｘを中心とする周方向位置θと、リングローラ３の温度Ｔ、締め代Δ及びリングローラ３の半径方向寸法Ｒのそれぞれとの関係を示した説明図である。周方向位置θは入口１１の位置を起点として時計方向を正の方向として定義されている。図２の一点鎖線は半径方向寸法Ｒ及び半径方向通路幅ｗのそれぞれが一定の比較例を示している。この図に示すように、熱媒体通路１０に冷媒が流れるとリングローラ３との間で熱交換が行われる。この熱交換ではリングローラ３から冷媒へ熱が移動するため、冷媒流通前の基準温度Ｔｓに対する温度変化ΔＴは入口１１の側が大きく出口１２に近づくに従って小さくなる。その結果、リングローラ３の温度Ｔは入口１１側が低く出口側が高い温度分布を持つ。つまり、入口１１から出口１２に向かって温度Ｔが徐々に高くなる。
【００２１】
比較例のように半径方向寸法Ｒが一定であると、入口１１に近いほど温度変化ΔＴが大きくなるので、入口１１側の変形量は大きく、出口１２側の変形量は小さくなる。その結果、周方向位置θに関する締め代Δのばらつきが発生する。それによって、トルク変動等の問題が生じる。
【００２２】
図３は軸線Ａｘを含む図１の平面Ｐ１で切断されたリングローラ３の断面を、図４は軸線Ａｘを含む図１の平面Ｐ２で切断されたリングローラ３の断面をそれぞれ示している。これらの図からも明らかなように、リングローラ３の半径方向寸法Ｒは、入口１１側が小さく出口側が大きくなっている。換言すれば、入口１１側に位置する第１の部分３ａの半径方向寸法Ｒが出口１２側に位置する第２の部分３ｂの半径方向寸法Ｒよりも小さくなっている。そして、第１の部分３ａから第２の部分３ｂまでの間で半径方向寸法Ｒは、温度Ｔの温度分布と同様な傾向で徐々に変化している。それにより、リングローラ３の半径方向の変形量が周方向に関して略均一になる。その結果、図２に示すように、締め代Δは周方向に関するばらつきが抑えられて略一定になる。以上のことから、半径方向寸法Ｒはリングローラ３の半径方向の変形に関与する寸法と言うことができる。
【００２３】
図３及び図４に示したように、半径方向寸法Ｒが周方向に関して変化する結果、軸線Ａｘを含む平面で切断したリングローラ３の断面の中に熱媒体通路１０が占める割合も変化する。即ち、リングローラ３の第１の部分３ａの半径方向寸法Ｒが第２の部分３ｂの半径方向寸法Ｒよりも小さければ、第１の部分３ａはその割合が第２の部分３ｂのその割合に比べて大きいことになる。
【００２４】
（第２の形態）
次に、本発明の第２の形態を図５〜図８を参照しながら説明する。なお、第１の形態と共通する構成にはこれらの図に同一の符号を付して説明を省略する。図５は第２の形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図である。遊星ローラ装置１Ｂはリングローラ２３を有しており、そのリングローラ２３には軸線Ａｘを含む平面Ｐを横切るように延びる熱媒体通路２１０が形成されている。リングローラ２３の半径方向寸法Ｒは周方向に関して一定である。熱媒体通路２１０は軸線Ａｘと直交する直線上に設けられた入口２１１及び出口２１２を有するとともに、リングローラ２３の周方向に沿って一巡する。熱媒体通路２１０には供給装置１５から供給された冷媒が入口２１１から出口２１２へ向かって流れる。
【００２５】
図６は熱媒体通路２１０に冷媒が流れている状態における、軸線Ａｘを中心とする周方向位置θと、リングローラ２３の温度Ｔ、締め代Δ及び熱媒体通路２１０の半径方向通路幅ｗのそれぞれとの関係を示した説明図である。図７は軸線Ａｘを含む図５の平面Ｐ１で切断されたリングローラ２３の断面を、図８は軸線Ａｘを含む図５の平面Ｐ２で切断されたリングローラ２３の断面をそれぞれ示している。これらの図からも明らかなように、リングローラ２３には冷媒の流通によって第１の形態と同様な温度分布が形成される。熱媒体通路２１０の半径方向通路幅ｗは入口２１１側が大きく、出口２１２側が小さくなっている。換言すれば、リングローラ２３の入口２１１側に位置する第１の部分２３ａにおける半径方向通路幅ｗは出口２１２側に位置する第２の部分２３ｂにおける半径方向通路幅ｗよりも大きくなっている。そして、第１の部分２３ａから第２の部分２３ｂまでの間で、半径方向通路幅ｗは温度Ｔの温度分布を反転させた傾向で徐々に変化している。このことは、半径方向通路幅ｗを変えずに半径方向寸法Ｒを温度Ｔの温度分布と同傾向に変化させることと等価である。従って、図６に示すように、第１の形態と同様に、リングローラ２３の半径方向の変形量が周方向に関して略均一になり、締め代Δは周方向に関するばらつきが抑えられて略一定になる。半径方向通路幅ｗはリングローラ２３の半径方向の変形に関与する寸法と言える。
【００２６】
図７及び図８に示したように、半径方向通路幅ｗが周方向に関して変化する結果、軸線Ａｘを含む平面で切断したリングローラ２３の断面の中に熱媒体通路２１０が占める割合も当然に変化する。即ち、リングローラ２３の第１の部分２３ａにおける半径方向通路幅ｗが第２の部分２３ｂの半径方向通路幅ｗよりも大きければ、第１の部分２３ａはその割合が第２の部分２３ｂのその割合に比べて大きいことになる。
【００２７】
（第３の形態）
次に、本発明の第３の形態を図９〜図１２を参照しながら説明する。なお、第１又は第２の形態と共通する構成にはこれらの図に同一の符号を付して説明を省略する。図９は第３の形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図である。遊星ローラ装置１Ｃはサンローラ３２と、リングローラ３３と、これらのローラに挟まれる４つの遊星ローラ４とを備えている。サンローラ３２はハウジング７に固定されて軸線Ａｘの回りに回転不能になっている。即ち、サンローラ３２は本発明に係る回転制限要素に相当する。サンローラ３２には軸線Ａｘを含む平面Ｐを横切るように延びる熱媒体通路３１０が形成されている。詳しくは、熱媒体通路３１０はサンローラの周方向に沿って一巡し、かつ半径方向通路幅ｗが周方向に関して変化している。熱媒体通路３１０は図９の上部に位置する入口３１１と、その入口３１１の反対側に位置する出口３１２とを有している。入口３１１と出口３１２とは軸線Ａｘと直交する直線上にそれぞれ設けられている。入口３１１には供給装置１５にて熱媒体としての温媒が供給される。つまり、この形態ではサンローラ３２が温媒にて加熱される。供給装置１５によって入口３１１に温媒が供給されると、図９の矢印線で示すように、その温媒は熱媒体通路３１０の入口３１１から出口３１２に向かって流れる。供給装置１５は、締め代を増やしてリングローラ３３による締付け力を増加させる必要に応じて温媒を供給する。
【００２８】
図１０は、熱媒体通路３１０に温媒が流れている状態における、軸線Ａｘを中心とする周方向位置θと、サンローラ３２の温度Ｔ、締め代Δ及び熱媒体通路３１０の半径方向通路幅ｗのそれぞれとの関係を示した説明図である。図１０の一点鎖線は半径方向通路幅ｗが一定の比較例を示している。この図に示すように、熱媒体通路３１０に温媒が流れるとサンローラ３２との間で熱交換が行われる。この熱交換では温媒からサンローラ３２へ熱が移動するため、温媒流通前の基準温度Ｔｓに対する温度変化ΔＴは入口３１１の側が大きく出口３１２に近づくに従って小さくなる。その結果、サンローラ３２の温度Ｔは入口３１１側が高く出口側が低い温度分布を持つ。つまり、入口３１１から出口３１２に向かって温度Ｔが徐々に低くなる。なお、入口３１１と出口３１２との間隔は第１の形態又は第２の形態と比べて短いため、これらの間の温度変化ΔＴの差は図２又は図６よりも小さい。
【００２９】
比較例のように半径方向通路幅ｗが一定であると、入口３１１に近いほど温度変化ΔＴが大きくなるので、入口３１１側の変形量は大きく、出口３１２側の変形量は小さくなる。その結果、周方向位置θに関する締め代Δのばらつきが発生する。それによって、トルク変動等の問題が生じる。
【００３０】
図１１は軸線Ａｘを含む図９の平面Ｐ１で切断されたサンローラ３２の断面を、図１２は軸線Ａｘを含む図９の平面Ｐ２で切断されたサンローラ３２の断面をそれぞれ示している。これらの図からも明らかなように、熱媒体通路３１０の半径方向通路幅ｗは入口３１１側が大きく、出口３１２側が小さくなっている。換言すれば、サンローラ３２の入口３１１側に位置する第１の部分３２ａにおける半径方向通路幅ｗは出口３１２側に位置する第２の部分３２ｂにおける半径方向通路幅ｗよりも大きくなっている。そして、第１の部分３２ａから第２の部分３２ｂまでの間で、半径方向通路幅ｗは温度Ｔの温度分布と同様の傾向で徐々に変化している。それにより、サンローラ３２の半径方向の変形量が周方向に関して略均一になる。その結果、図１０に示すように、周方向に関する締め代Δのばらつきが抑えられて締め代Δは略一定になる。以上のことから、半径方向通路幅ｗはサンローラ３２の半径方向の変形に関与する寸法と言うことができる。
【００３１】
図１１及び図１２に示したように、半径方向通路幅ｗが周方向に関して変化する結果、軸線Ａｘを含む平面で切断したサンローラ３２の断面の中に熱媒体通路３１０が占める割合も変化する。即ち、サンローラ３２の第１の部分３２ａにおける半径方向通路幅ｗが第２の部分３２ｂの半径方向通路幅ｗよりも大きければ、第１の部分３２ａはその割合が第２の部分３２ｂのその割合に比べて大きくなる。
【００３２】
（第４の形態）
次に、本発明の第４の形態を図１３〜図１５を参照しながら説明する。なお、第１〜第３の形態と共通する構成にはこれらの図に同一の符号を付して説明を省略する。図１３は第４の形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図である。遊星ローラ装置１Ｄはサンローラ２と、リングローラ３３と、これらのローラに挟まれる４つの遊星ローラ４４と、各遊星ローラ４４を回転自在に支持するキャリア４５とを備えている。図１４は軸線Ａｘを含む図１３の平面Ｐ１で切断された遊星ローラ４４及びキャリア４５の断面を、図１５は軸線Ａｘを含む図１３の平面Ｐ２で切断された遊星ローラ４４及びキャリア４５の断面をそれぞれ示している。キャリア４５はハウジング７に固定されていて、これにより各遊星ローラ４４は軸線Ａｘの回りに回転不能になっている。即ち、４つの遊星ローラ４４が本発明に係る回転制限要素に相当する。図１４及び図１５に示したように、遊星ローラ４４を回転自在に支持するローラ軸４８はその両端がキャリア４５の二枚の側板４５ａにて挟まれている。
【００３３】
遊星ローラ装置１Ｄは、供給装置１５から供給される熱媒体としての温媒を遊星ローラ４４に流すため熱媒体通路４１０を備えている。熱媒体通路４１０は軸線Ａｘを含む平面を横切っており、各遊星ローラ４４とキャリア４５とにそれぞれ形成されている。熱媒体通路４１０はキャリア４５の一方の側板４５ａ（図１４の左側）に形成された入口４１１と、他方の側板（図１５の左側）に形成された出口４１２とを有している。なお、図１３において、熱媒体通路４１０のうちの想像線で示した箇所は、一方の側板４５ａに形成された部分である。また、図１４及び図１５に示すように、熱媒体通路４１０は、キャリア４５の側板４５ａに形成された部分と、遊星ローラ４４に形成された部分と結ぶ接続通路４１０ａを有している。接続通路４１０ａは各ローラ軸４８に形成されている。
【００３４】
これにより、供給装置１５から温媒が供給されると、図１３〜図１５の矢印で示す経路で熱媒体通路４１０を流れる。即ち、供給装置１５にて供給された温媒は、まず入口４１１に近い第１の遊星ローラ４４に形成された熱媒体通路４１０を流れ、次に左右の遊星ローラ４４を経由し、最後に出口４１２に近い第２の遊星ローラ４４に形成された熱媒体通路４１０を流れて出口４１２から排出される。そのため、温媒が熱媒体通路４１０を流れているときには、第１の遊星ローラ４４の温度が第２の遊星ローラ４４の温度よりも高くなる。つまり、温媒の流通に伴う第１の遊星ローラ４４の温度変化は第２の遊星ローラ４４の温度変化よりも大きい。従って、入口４１１に近い第１の遊星ローラ４４が第１の部分に相当し、出口４１２に近い第２の遊星ローラ４４が第２の部分に相当する。この形態の遊星ローラ装置１Ｄは、図１４及び図１５に示すように、平面Ｐ１で切断された第１の遊星ローラ４４の断面の中に熱媒体通路４１０の占める割合が平面Ｐ２で切断された第２の遊星ローラ４４の断面におけるその割合よりも大きくなるように構成されている。そのため、第１の遊星ローラ４４の半径方向の変形量と第２の遊星ローラ４４の半径方向の変形量との差が少なくなるため、周方向に関する締め代のばらつきが低減する。これにより、温媒の供給によって、リングローラ３３による締付け力を均一に強めることが可能になる。
【００３５】
（第５の形態）
次に、本発明の第５の形態を図１６及び図１７を参照しながら説明する。なお、第１〜第４の形態と共通する構成にはこれらの図に同一の符号を付して説明を省略する。図１６は第５の形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図である。この形態の特徴点は複数の入口と出口とを設けた点である。即ち、遊星ローラ装置１Ｅはリングローラ５３を有しており、そのリングローラ５３には、上下に配置された二つの入口５１１と、左右に配置された二つの出口５１２とを有する熱媒体通路５１０が形成されている。
【００３６】
図１７は熱媒体通路１０に冷媒が流れている状態における、軸線Ａｘを中心とする周方向位置θと、リングローラ５３の温度Ｔ、締め代Δ及びリングローラ５３の半径方向寸法Ｒのそれぞれとの関係を示した説明図である。この図から明らかなように、遊星ローラ装置１Ｅは、熱媒体通路５１０に冷媒が流れている場合でも、入口５１１と出口５１２との距離が第１の形態等と比べて短いため、リングローラ５３の温度Ｔの温度分布の高低差が低減する。そして、リングローラ５３は、その温度分布の傾向に合うように、半径方向寸法Ｒが入口５１１側の第１の部分５３ａで小さく、出口５１２側の第２の部分５３ｂで大きくなっている。即ち、第１の部分５３ａは、軸線Ａｘを含む平面で切断した断面の中に熱媒体通路５１０が占める割合が第２の部分５３ｂの当該割合に比べて大きくなっている。このため、半径方向寸法Ｒ及び半径方向通路幅ｗのそれぞれが一定である比較例に比べて、締め代Δの周方向に関するばらつきが低減して、締め代Δが略一定になる。この形態によれば、温度分布の高低差が小さいため、半径方向寸法Ｒの周方向に関する差を小さくできる利点がある。
【００３７】
この形態は、温度分布の高低差を低減できる効果があるので、第１又は第２の形態のように半径方向寸法Ｒや半径方向通路幅ｗを周方向に関して変化させることを前提としなくても、締め代Δの周方向に関する締め代のばらつきを抑えることができる。
【００３８】
本発明は以上の形態に限定されず、種々の形態にて実施してよい。締め代を調整するためには熱媒体として冷媒又は温媒のいずれを用いることもできる。例えば、リングローラに形成された熱媒体通路に温媒を流すことにより締め代を減少させることもできる。また、サンローラや遊星ローラに形成された熱媒体通路に冷媒を流すことにより締め代を減少させることも可能である。半径方向寸法Ｒや半径方向通路幅ｗを連続的に徐々に変化させることは必ずしも必要ではなく、これらを階段状に変化させてもよい。この場合でも、回転制限要素に生じる温度分布の高低差を低減できるので、リングローラによる締付け力の周方向に関するばらつきを抑制できる。
【００３９】
第１及び第２の形態では、半径方向寸法Ｒ又は半径方向通路幅ｗのいずれか一方を周方向に関して変化させているが、これらの両方を変化させることにより本発明を実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図。
【図２】熱媒体通路に冷媒が流れている状態における、軸線Ａｘを中心とする周方向位置θと、リングローラの温度Ｔ、締め代Δ及びリングローラの半径方向寸法Ｒのそれぞれとの関係を示した説明図。
【図３】軸線Ａｘを含む図１の平面Ｐ１で切断されたリングローラの断面を示した断面図。
【図４】軸線Ａｘを含む図１の平面Ｐ２で切断されたリングローラの断面を示した断面図。
【図５】第２の形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図。
【図６】熱媒体通路に冷媒が流れている状態における、軸線Ａｘを中心とする周方向位置θと、リングローラの温度Ｔ、締め代Δ及び熱媒体通路の半径方向通路幅ｗのそれぞれとの関係を示した第２の形態に係る説明図。
【図７】軸線Ａｘを含む図５の平面Ｐ１で切断されたリングローラの断面を示した断面図。
【図８】軸線Ａｘを含む図５の平面Ｐ２で切断されたリングローラの断面を示した断面図。
【図９】第３の形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図。
【図１０】熱媒体通路に温媒が流れている状態における、軸線Ａｘを中心とする周方向位置θと、サンローラの温度Ｔ、締め代Δ及び熱媒体通路の半径方向通路幅ｗのそれぞれとの関係を示した説明図。
【図１１】軸線Ａｘを含む図９の平面Ｐ１で切断されたサンローラの断面を示した断面図。
【図１２】軸線Ａｘを含む図９の平面Ｐ２で切断されたサンローラの断面を示した断面図。
【図１３】第４の形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図。
【図１４】軸線Ａｘを含む図１３の平面Ｐ１で切断された遊星ローラ及びキャリアの断面を示した断面図。
【図１５】軸線Ａｘを含む図１３の平面Ｐ２で切断された遊星ローラ及びキャリアの断面を示した断面図。
【図１６】第５の形態に係る遊星ローラ装置の概略を示した正面図。
【図１７】熱媒体通路に冷媒が流れている状態における、軸線Ａｘを中心とする周方向位置θと、リングローラの温度Ｔ、締め代Δ及びリングローラ５３の半径方向寸法Ｒのそれぞれとの関係を示した第５の形態に係る説明図。
【符号の説明】
【００４１】
１Ａ〜１Ｅ  遊星ローラ装置
２、３２  サンローラ
３、２３、３３  リングローラ
４、４４、  遊星ローラ
５、４５  キャリア
１０  熱媒体通路
１１、２１１、３１１、４１１、５１１  入口
１２、２１２、３１２、４１２、５１２  出口
Ｒ  半径方向寸法
ｗ  半径方向通路幅
Δ  締め代
【図１】
2009121622.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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