(57)【要約】【課題】回線の単位時間当たりのデータ伝送量に物理的あるいは経済的な制限がある場合でも、異常発生時等の特定時に画質の向上した画像を相手装置に伝送できる画像撮影手段を用いた監視システムおよび監視方法を実現する。【解決手段】モニタ設備１０２と監視装置１０５は、一例として狭帯域なＰＨＳ無線回線１０３で接続されている。監視装置１０５は異常発生時等の特定時に解像度を上げて、そのときのみリアルタイムな通信をやめ、高画質の画像データをメモリに一旦蓄積して、これを時間を引き延ばしながらモニタ設備１０２側に通信する。特定時が長時間に及ぶ場合にはその時々の画像を割り込ませて通信を行うことも可能である。【選択図】図１
2009147595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する画像撮影手段と、
この画像撮影手段の撮影範囲あるいはその周辺における予め定めた変化を検出する変化検出手段と、
この変化検出手段が前記予め定めた変化を検出している所定の時間帯で、前記画像撮影手段の撮影を行う画質をそれ以外の時間帯と比べて向上させる画質向上手段と、
前記画像撮影手段の出力する画像データのうちで前記画質向上手段によって画質が向上した時間帯の部分を蓄積する画像蓄積手段と、
この画像蓄積手段の蓄積した画像データを前記画質向上手段によって画質が向上した際の前記画像撮影手段から出力される単位時間当たりの画像データ量よりも少ない単位時間当たりの特定の画像データ量で、所定の伝送路を介して監視を行う側の装置に対して送信時間を引き延ばすことで送信する画像データ通信手段
とを具備することを特徴とする画像撮影手段を用いた監視システム。
【請求項２】
前記画像撮影手段の撮影を行う画質は解像度、フレーム周期の双方または一方で向上させることを特徴とする請求項１記載の画像撮影手段を用いた監視システム。
【請求項３】
前記予め定めた変化を検出する変化検出手段は、特定範囲の領域に人物が存在することを検出する人物検出手段と、この人物検出手段の検出した人物に異常が発生したことを示す音声の周波数成分あるいは音声パターンを検出する音声検出手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の画像撮影手段を用いた監視システム。
【請求項４】
前記予め定めた変化を検出する変化検出手段は、特定範囲の領域に人物が存在することを検出する人物検出手段と、この人物検出手段の検出した人物に異常が発生したことを示す人体の動きを検出する動き検出手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の画像撮影手段を用いた監視システム。
【請求項５】
前記所定の伝送路は、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）無線回線であることを特徴とする請求項１記載の画像撮影手段を用いた監視システム。
【請求項６】
前記画像データ通信手段は、前記画像蓄積手段の蓄積した画像データを時間的に古いものから順に送出することを特徴とする請求項１記載の画像撮影手段を用いた監視システム。
【請求項７】
前記画像データ通信手段は、所定のタイミングで前記画像蓄積手段の蓄積した最新の画像データを割り込ませて送出することを特徴とする請求項６記載の画像撮影手段を用いた監視システム。
【請求項８】
前記画像撮影手段をそれぞれ有する複数の監視部位が前記所定の伝送路で前記監視を行う側の装置と接続されて集中監視される構成となっていることを特徴とする請求項１〜請求項７いずれかに記載の画像撮影手段を用いた監視システム。
【請求項９】
画像撮影手段で画像を撮影しているときに予め定めた変化を検出する変化検出ステップと、
この変化検出ステップで前記予め定めた変化が検出されたときこれを検出する変化検出ステップと、
この変化検出ステップで前記予め定めた変化を検出している所定の時間帯で、前記画像撮影手段の撮影を行う画質をそれ以外の時間帯と比べて向上させる画質向上ステップと、
前記画像撮影手段の出力する画像データのうちで前記画質向上ステップで画質が向上した時間帯の部分を蓄積する画像蓄積ステップと、
この画像蓄積ステップで蓄積した画像データを前記画質向上ステップで画質が向上した際に前記画像撮影手段から出力される単位時間当たりの画像データ量よりも少ない単位時間当たりの特定の画像データ量で、所定の伝送路を介して監視を行う側の装置に対して送信時間を引き延ばしながら送信する画像データ通信ステップ
とを具備することを特徴とする画像撮影手段を用いた監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばエレベータ昇降機内部の撮影や河川の水位の撮影のような各種の監視場所における画像撮影手段を用いた監視システムおよび監視方法に係わり、特に画質の向上に配慮した画像撮影手段を用いた監視システムおよび監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置を使用した各種の監視システムが、店舗やエレベータ内の監視等の各種の監視に幅広く使用されている。このような監視システムで使用される撮影装置から得られる画像データは、そのまま専用の通信ケーブルを伝送されて所定の録画装置に入力されて録画されるか、無線回線等の回線を伝送されて遠隔地のモニタ装置に到達して映像を表示して監視が行われたり、録画が行われる。
【０００３】
このように録画装置に録画が行われたり、所定の地点まで画像データを転送する場合に問題となるのは、撮影装置から出力される単位時間当たりの画像データ量である。たとえば店舗に複数台の撮影装置を設置して防犯対策をとる場合、これら複数台の撮影装置から出力される画像データをそのまま１台の録画装置に入力して高画質で録画しようとすると、ハードディスク等の記憶装置の容量がすぐに一杯になってしまう。このため、たとえばハードディスクをサイクリックに上書きしながら録画をエンドレスで行うような通常の監視システムでは、上書きする周期が短くなる。この結果、事件が起きてから数日後に気付いてその時点の画像を確かめようとしても、新しい画像が上書きされてしまい、肝心な画像データが消去されてしまっているという事態が発生する。また、通信手段を使用して画像データを転送する場合には、その通信手段のデータ転送量による制限が問題となる。
【０００４】
そこで、通常の監視システムでは撮影装置から得られる画像データの解像度を実用的な最低限のレベルとすることで、１画面を構成する画素の数を抑えて単位時間当たりに録画や通信に必要なデータ量を減少させている。また、単位時間当たりのフレームの数を減少させる工夫も行われている。
【０００５】
以上の状況は、撮影装置が無線の狭帯域の伝送路を介して遠隔地のモニタ装置に画像を配信したり、遠隔地の録画装置に画像を録画する場合も同じである。１台または複数台の撮影装置の画像データを狭帯域の伝送路で伝送するためには、単位時間当たりのデータ転送量の制限があるからである。
【０００６】
この結果として、従来では、撮影装置で監視している店舗で犯罪が発生したような場合、画像の解像度を落とした結果として、犯人の顔や姿の画像が荒く、不鮮明となる場合が多かった。また、単位時間当たりのフレームの数を減少させた場合には、画像の１枚１枚のコマ送りが荒くなる結果として、決定的なシーンが撮影されていなかったり、犯行を特定しにくくなるという問題があった。事故の場合の監視や分析についても、同様の問題があった。
【０００７】
そこで、予め設定した注目領域に動く被写体を検出した場合に、通常時のフレームレートよりも高いフレームレートに切り替えて動体の動きを連続して撮影することが、本発明の第１の関連技術として提案されている（たとえば特許文献１参照）。この第１の関連技術では、１つの画面を複数の領域に分割している。そして、前記した注目領域に動く被写体が検出されたことを条件として、単位時間当たりの画像データの転送量を変更せずにフレームレートのみを変化させて画像の転送を行うようにしている。このために、次の２つのモードのうちの１つを選択するようにしている。
【０００８】
第１のモードでは、動く被写体を検出していない状態で、撮影された全領域の画像の転送を行う。動く被写体を検出すると、注目領域の画像に限定して、画像分解能を変えずに高いフレームレートで画像データの取得および転送を行う。
第２のモードでは、動く被写体を検出していない状態で、撮影された全領域の画像を同一の分解能で転送する。動く被写体を検出すると、注目領域の画像のみを、高い画像分解能に維持し、これ以外の撮影領域は低分解能とする。フレームレートは全体的に高くなる。
【０００９】
また、この第１の関連技術では、フレームレートは変えずに、注目領域のみを高い画像分解能にし、これ以外の撮影領域を低分解能とする第３のモードも提案している。この第３のモードでは、フレームレートを高くしないので、第２のモードと比較すると、全体的なデータ転送量を減少させることができ、通信費用を軽減することができる。
【００１０】
この第１の関連技術では、注目領域の割合をある程度大きくしないと動く被写体の検出および領域内での追跡が困難となる。しかしながら注目領域の割合を大きくすると、これ以外の撮影領域の占有面積が相対的に少なくなる。この結果、動く被写体を検出したときにフレームレートや画像分解能の目立った改善を行えないという問題があった。第１の関連技術の第３のモードでは、通信費を低減することになるので、画質の向上は更に期待できない。
【００１１】
そこで、異常時に画像の解像度を高くし、この画像をメモリに一度蓄積してから監視用のモニタ装置に送信することが、本発明の第２の関連技術として提案されている（たとえば特許文献２参照）。この第２の関連技術では、センサが異常を検出すると、テレビカメラを遠隔にある監視センタ装置と通信回線を介して接続し、通常の解像度よりも高い解像度で画像符号化部によって符号化して、テレビカメラから出力されるリアルタイム画像と多重化して監視センタ装置へ送信するようにしている。高解像度の画像はメモリに蓄積する量に限界がある。そこで、第２の関連技術では、メモリ容量によって継続時間を決定するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２０３３９５号公報（第００４５段落〜第００４７段落、図３）
【特許文献２】特開平１１−０７５１７６号公報（第００２１段落、第００２８段落、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように本発明の第２の関連技術では、リアルタイム画像とメモリから読み出した高解像度の画像の２種類を多重化して監視センタ装置にまで伝送している。このため、異常発生時には、テレビカメラやメモリと監視センタ装置を結ぶ回線に大量のデータが集中して伝送されることになり、かなり高速の回線が必要となる。また、異常時と正常時で回線の時間当たりのデータ転送量が大きく異なるので、回線の効率的な使用ができないという問題がある。この問題を解消するため、第２の関連技術では、異常事態が発生してから回線を初めて接続するようにしているが、回線が接続しにくい場合には、異常時の画像の伝送に手間取ることになり、回線が接続できない最悪の場合には異常時の画像自体を伝送できないという問題があった。
【００１３】
そこで本発明の目的は、回線の単位時間当たりのデータ伝送量に物理的あるいは経済的な制限がある場合でも、異常発生時等の特定時に画質の向上した画像を相手装置に伝送できる画像撮影手段を用いた監視システムおよび監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明では、（イ）画像を撮影する画像撮影手段と、（ロ）この画像撮影手段の撮影範囲あるいはその周辺における予め定めた変化を検出する変化検出手段と、（ハ）この変化検出手段が前記した予め定めた変化を検出している所定の時間帯で、前記した画像撮影手段の撮影を行う画質をそれ以外の時間帯と比べて向上させる画質向上手段と、（ニ）前記した画像撮影手段の出力する画像データのうちで前記した画質向上手段によって画質が向上した時間帯の部分を蓄積する画像蓄積手段と、（ホ）この画像蓄積手段の蓄積した画像データを前記した画質向上手段によって画質が向上した際の前記した画像撮影手段から出力される単位時間当たりの画像データ量よりも少ない単位時間当たりの特定の画像データ量で、所定の伝送路を介して監視を行う側の装置に対して送信時間を引き延ばすことで送信する画像データ通信手段とを画像撮影手段を用いた監視システムに具備させる。
【００１５】
また、本発明では、（イ）画像撮影手段で画像を撮影しているときに予め定めた変化を検出する変化検出ステップと、（ロ）この変化検出ステップで前記した予め定めた変化が検出されたときこれを検出する変化検出ステップと、（ハ）この変化検出ステップで前記した予め定めた変化を検出している所定の時間帯で、前記した画像撮影手段の撮影を行う画質をそれ以外の時間帯と比べて向上させる画質向上ステップと、（ニ）前記した画像撮影手段の出力する画像データのうちで前記した画質向上ステップで画質が向上した時間帯の部分を蓄積する画像蓄積ステップと、（ホ）この画像蓄積ステップで蓄積した画像データを前記した画質向上ステップで画質が向上した際に前記した画像撮影手段から出力される単位時間当たりの画像データ量よりも少ない単位時間当たりの特定の画像データ量で、所定の伝送路を介して監視を行う側の装置に対して送信時間を引き延ばしながら送信する画像データ通信ステップとを画像撮影手段を用いた監視方法に具備させる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、単位時間当たりのデータ通信量を制限しながら犯罪や事故等の観測が特に必要とされる時間あるいは時間帯に観測部位の画質を一時的に向上させるので、比較的狭い帯域の回線を使用しても画像のより詳細な分析が可能になる。また、観測部位が多いような場合には、全体の観測部位のバランスをとった経済的な監視システムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜実施の形態＞
【００１８】
次に、本発明を実施の形態と共に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態における撮影装置を使用したエレベータの遠隔監視システムを表わしたものである。エレベータの遠隔監視システム１００は、たとえばマンションやビルのエレベータ設備１０１と警備会社や管理会社のモニタ設備１０２を結ぶもので、両者の間には帯域が一定に固定された常時接続のＰＨＳ（Personal Handyphone System）無線回線１０３が存在している。
【００２０】
本実施の形態のエレベータ設備１０１は、昇降する箱状のゴンドラ１０４内に監視装置１０５を配置している。監視装置１０５には、ＰＨＳ無線回線１０３で通信を行うためのＰＨＳ通信用アンテナ１０６が取り付けられている。
【００２１】
一方、モニタ設備１０２もＰＨＳ無線回線１０３で通信を行うためのＰＨＳ通信用アンテナ１０８を備えており、送受信を行うための通信装置１０９と接続されている。通信装置１０９は、エレベータのゴンドラ内の画像を表示するモニタ装置１１１および画像の記憶を行うハードディスク等の記憶装置１１２と接続されている。
【００２２】
図２は、エレベータ側の監視装置の構成の概要を表わしたものである。監視装置１０５は、図１に示したゴンドラ１０４内部の比較的上部に監視用のカメラ１２１を配置している。また、ゴンドラ１０４の内部の図示しない各階の押しボタンの付近のコントロールパネル内には、音を入力するためのマイクロフォン１２２が配置されている。カメラ１２１から出力される画像データ１２３は画像制御部１２４に入力され、ここで解像度の制御や、人物の存在等の画像の解析が行われるようになっている。画像制御部１２４の出力データ１２５は、監視装置１０５内の全体的なデータ制御を行うデータ制御部１２６に入力されるようになっている。
【００２３】
一方、マイクロフォン１２２から出力されるアナログの音声信号１２８は音声制御部１２７に入力されるようになっている。音声制御部１２７は入力したアナログの音声信号１２８の周波数の組み合わせおよび音圧を分析して、異常音を検出する。そして、異常音が検出されている区間は異常音検出信号１２９を画像制御部１２４およびデータ制御部１２６に送出する。画像制御部１２４は、異常音検出信号１２９が入力されている状態でゴンドラ１０４内に人物が存在することが検出されている場合には、異常発生モードとしてカメラ１２１から出力される画像データ１２３をそのまま高品質の画像として出力する。これ以外の場合、画像制御部１２４は画像データ１２３の画質を変換して、通常モードにおける低画質の画像を出力する。
【００２４】
データ制御部１２６は、ＰＨＳ無線インタフェース部１３１の他にメモリ部１３３と接続されている。ＰＨＳ無線インタフェース部１３１は、図１に示したＰＨＳ通信用アンテナ１０６を介して所定のＰＨＳ信号の送信を行う。ＰＨＳ信号として送信される信号は、通常モードにおける低画質の動画や異常発生モードにおける高品質の画像である。メモリ部１３３は、異常発生モードにおける高品質の画像を一時的に格納するバッファ領域となっている。
【００２５】
以上のような構成のエレベータの遠隔監視システム１００で、図１に示すゴンドラ１０４内に人物１３５が入ってきたものとする。図２に示したカメラ１２１から画像データ１２３を入力する画像制御部１２４は、このある程度大きな「物体」の存在と動きを画像フレームの変化として検出する。そして、それから所定の時点でドアの開閉と連動して「物体」が検出されなくなるまで人物１３５がゴンドラ１０４内に居ることを検出する。
【００２６】
本実施の形態の遠隔監視システム１００で、画像制御部１２４は、この人物１３５がゴンドラ１０４内にいるときに異常音検出信号１２９が出力されていると異常発生モードとなっていることを判別し、データ制御部１２６にこれを通知する。また、人物１３５がゴンドラ１０４内にいるときで、それ以外の場合は通常モードとなっていることを判別し、データ制御部１２６にこれを通知する。更に、人物１３５がゴンドラ１０４内にいない状態では、待機モードとなっていることを判別し、データ制御部１２６にこれを通知する。
【００２７】
図３は、画像制御部が人体動作・モード検知部を機能的に有していることを示している。人体動作・モード検知部１３７は、図２に示した監視装置１０５内の図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）が、同じく図示しないＲＯＭ（Read-Only Memory）等の記憶媒体に格納された制御プログラムを実行することによって機能的に実現される部品である。監視装置１０５内の他の部品の少なくとも一部は、同様にソフトウェアによって実現されるものであってもよい。
【００２８】
図４は、この遠隔監視システムにおける画像データの処理の全体像を表わしたものである。図１〜図３と共に説明する。図４（ａ）は、カメラ１２１から出力される画像データ１２３の様子を表わしている。カメラ１２１からは、たとえば５メガピクセルの高解像度の画像データ１２３がフレームごとに出力される。図で「Ｈ」は、そのフレームが高画質であることを示しており、「Ｌ」は低画質であることを示している。なお、フレームの枚数は、動画を出力するためにはたとえば１秒間に３０枚程度必要であるが、これよりも少ない枚数であってもよい。図４では、図示を簡略化するために、複数のフレームであるべき区間を大雑把に１フレームとして示している。
【００２９】
図４（ｂ）は、通常モードで、ＰＨＳ無線回線１０３を通じてモニタ設備１０２側に送出される画像を表わしている。ＰＨＳ無線回線１０３が、たとえば３２ｋｂｐｓ（キロビット／秒）といった通信帯域の比較的狭い回線速度を持っていたとする。ＰＨＳ無線回線１０３は通信料金がデータ量にかかわらず月極め等で一定額でしかも低額であるという特徴を持っているが、回線自体は高速ではない。そこで、図４（ａ）に示したカメラ１２１から出力される画像データ１２３をそのまま監視装置１０５からモニタ設備１０２に通信することができず、図２に示した画像制御部１２４が解像度を落としたり、圧縮して各フレームが遅延なく伝送されるようにしている。したがって、通常モードではモニタ設備１０２のモニタ装置１１１にゴンドラ１０４内の画像が荒い、やや不鮮明な状態で動画として表示されている。
【００３０】
図４（ｃ）は、画像制御部の人体動作・モード検知部１３７による人物の検出結果を示したものである。この図に示すように人物の検出結果が信号「１」のときはゴンドラ１０４内に人物が検出された状態である。人物の検出結果が信号「０」のときは人物が検出されていない。
【００３１】
図４（ｄ）は、異常音の検出結果を表わしている。この図では、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの区間で異常音検出信号１２９が信号「１」となっており、異常音が検出された状態となっている。それ以外の区間では信号「０」となっており、異常音が検出されていない。音声制御部１２７は、「キャア」というような悲鳴や、男性の怒号というような異常事態で発生される音声の周波数を登録しており、これらのいずれかが出力されると異常音が発生したとして異常音検出信号１２９を信号「０」から信号「１」に変化させるようになっている。この異常音検出信号１２９は画像制御部１２４に入力される。
【００３２】
図４（ｅ）は、画像制御部１２４の出力データ１２５を表わしたものである。画像制御部１２４は、人物の検出結果が信号「１」で、かつ異常音検出信号１２９が信号「１」のとき、異常発生モードとなる。異常発生モードでは、図４（ａ）に示したカメラ１２１の画像データ１２３が、各フレームで解像度を落とすことなく高解像度「Ｈ」の状態で出力データ１２５としてデータ制御部１２６に供給される。これ以外の区間ではカメラ１２１の画像データ１２３が図４（ｂ）に示すように解像度を落とされて低画質「Ｌ」の状態で出力データ１２５としてデータ制御部１２６に供給される。
【００３３】
データ制御部１２６は時刻ｔ1までの区間で低画質「Ｌ」の画像データが出力データ１２５として供給されるので、これをそのままＰＨＳ無線インタフェース部１３１に送信用画像データ１３９として供給する。この低画質「Ｌ」の送信用画像データ１３９は、ＰＨＳ無線インタフェース部１３１でＰＨＳ無線回線１０３用のパケット信号に組み立てられて、遅延なく順次、フレームごとにモニタ設備１０２側に送出される。
【００３４】
一方、時刻ｔ1になると、信号「１」の状態の異常音検出信号１２９がデータ制御部１２６に供給を開始され、通常モードから異常発生モードにモーが切り替わる。この異常発生モード時に画像制御部１２４からデータ制御部１２６に入力される高解像度「Ｈ」の出力データ１２５は圧縮後の単位時間当たりのデータ量が低画質「Ｌ」の状態の出力データ１２５と比較してはるかに増大している。本実施の形態の場合にこの単位時間当たりのデータ量が低画質「Ｌ」の状態の３倍となっている。したがって、高解像度「Ｈ」の出力データ１２５をそのままリアルタイムにＰＨＳ無線インタフェース部１３１からＰＨＳ無線回線１０３に送出することができない。
【００３５】
そこで、時刻ｔ1に異常発生モードになると、データ制御部１２６はこのモード時に供給される高解像度「Ｈ」の出力データ１２５をメモリ部１３３に一度蓄積するようにする。そして、メモリ部１３３からＰＨＳ無線回線１０３の単位時間当たりの送出可能な最大データ量で、先に入力された送信用画像データ１３９から順にモニタ設備１０２側に送出する。
【００３６】
図４（ｆ）は、ＰＨＳ無線回線１０３でモニタ設備１０２側に送出される画像データの内容を表わしたものである。時刻ｔ1までの通常モードでは、同図(ｅ）に示すように低画質「Ｌ」の状態の出力データ１２５がそのまま転送される。時刻ｔ1以後は、異常発生モードにおける高解像度「Ｈ」の出力データ１２５が解像度を落とすことなく、時間的に引き延ばされる状態で順にモニタ設備１０２側に送出されることになる。そして、高解像度「Ｈ」の出力データ１２５がすべて送出された時刻ｔ3以後は、それぞれの時刻にデータ制御部１２６に入力される低画質「Ｌ」の状態の出力データ１２５がそのままＰＨＳ無線インタフェース部１３１に供給されて順にモニタ設備１０２側に送出される。
【００３７】
以上の処理の結果、モニタ設備１０２側では、異常発生モードになると、カメラ１２１の映像がフレーム単位で時間的に遅延されながら高解像度で受信され、モニタ装置１１１に表示されると共に、記憶装置１１２に記憶される。したがって、受信時間は掛かるが、ゴンドラ１０４内の人物１３５等の画像が高品位の画質で再生されることになる。
【００３８】
図５は、以上説明した遠隔監視システムにおけるモード切替処理を表わしたものである。図１〜図３と共に説明する。画像制御部の人体動作・モード検知部１３７はゴンドラ１０４内に人物１３５が存在するかどうか判別し（ステップＳ２０１）、存在しなければ（Ｎ）、待機モードとする（ステップＳ２０２）。
【００３９】
人物が存在する場合には（ステップＳ２０１：Ｙ）、通常モードとする（ステップＳ２０３）。この通常モードは、異常音が検出されず（ステップＳ２０４：Ｎ）、人物が存在する間（ステップＳ２０５：Ｙ）は継続する。通常モードの状態で人物が存在しなくなったら（ステップＳ２０５：Ｎ）、待機モードに変更される（ステップＳ２０２）。
【００４０】
これに対して、通常モードの状態で音声制御部１２７が異常音を検出したら（ステップＳ２０４：Ｙ）、異常発生モードとなる（ステップＳ２０６）。異常発生モードは異常音の検出が継続し（ステップＳ２０７：Ｙ）、人物が存在する間（ステップＳ２０８：Ｙ）継続する。途中で人物が存在しなくなった場合には（ステップＳ２０８：Ｎ）、待機モードに変更される（ステップＳ２０２）。また、途中で異常音が検出されなくなった場合には（ステップＳ２０７：Ｎ）、通常モードに切り替わる（ステップＳ２０３）。ただし、異常音が一旦途切れても、異常状態が継続している場合がある。そこで異常音の検出が途切れても、たとえば５秒間は異常音が発生しているとする異常音検出期間の延長処理が行われてもよい。
【００４１】
図６は、メモリ部に対する高解像度「Ｈ」の画像データの格納処理の流れを表わしたものである。図２に示したメモリ部１３３は比較的大容量の先入れ先出しメモリであり、異常発生モードとなっていれば（ステップＳ２２１：Ｙ）、圧縮後の高解像度「Ｈ」の出力データ１２５をメモリ部１３３にフレーム単位で格納する（ステップＳ２２２）。
【００４２】
図７は、監視装置からの画像データ送信処理の様子を表わしたものである。図１および図２と共に説明する。監視装置１０５はメモリ部１３３が空の状態であるかをチェックする（ステップＳ２４１）。そして、空でないならば（Ｎ）、メモリ部１３３から高解像度「Ｈ」の画像データを古い順にフレーム単位で読み出して、ＰＨＳ無線インタフェース部１３１から回線速度の上限でモニタ設備１０２側に送出する（ステップＳ２４２）。
【００４３】
この送出処理は、異常発生モードから通常モードに変更されたり、待機モードに変更されても継続する。したがって、たとえば異常発生モードが比較的長時間継続してメモリ部１３３に大量の画像データが蓄積された場合であっても、これらが高解像度「Ｈ」の画像データとしてモニタ設備１０２側に時間を掛けて送信されることになる。ＰＨＳ無線回線１０３は、通信帯域が比較的狭いが通信コストが安価なので、時間を掛けることで高画質の画像データを安価に送信することができる。
【００４４】
メモリ部１３３が空の状態で（ステップＳ２４１：Ｙ）、通常モードの状態では（ステップＳ２４３：Ｙ）、画像制御部１２４から出力される低画質「Ｌ」の画像データがそのままＰＨＳ無線インタフェース部１３１に送られて、リアルタイムにＰＨＳ無線回線１０３に送出され、モニタ設備１０２に供給されることになる（ステップＳ２４４）。待機モードでの画像データの送信はない。また、通常モードであってもメモリ部１３３が空の状態でない場合には、メモリ部１３３の画像データが優先してモニタ設備１０２に供給されることは前記した通りである。
【００４５】
本実施の形態によれば、エレベータのゴンドラ１０４内で犯罪が行われたり、人が閉じ込められたような場合等の異常事態を検出し、このときの画像を一例として５メガピクセルの高解像度の画像データ１２３としてモニタ設備１０２側に送信することにした。したがって、従来から問題となっていた画像の不鮮明さによる犯人や状況の不明確さを解消することができる。しかも、通常時はメモリ部１３３に画像データが存在しない状態で、画像がリアルタイムでモニタ設備１０２側に送信されるので、異常事態の直前の状態の把握も可能である。
【００４６】
更に、本実施の形態によればモニタ設備１０２側に送信される画像のフレーム単位のデータ量が通常時と異常発生時で異なるので、受信側でこれを検出し、異常発生時にアラームを鳴らしたり、異常発生時の画像データのみ、あるいは異常発生時とその周辺の画像データのみを記憶装置１１２に格納することで、必要なデータのみの保存が可能になる。
【００４７】
＜発明の第１の変形形態＞
【００４８】
先の実施の形態では、エレベータのゴンドラ１０４内に人物が存在することと、異常な音が発生したことの論理積をとって、その場合の画像データを高品位で送信することにした。図８は、ゴンドラ１０４内に人物が存在することと、人物の不自然な動きとの論理積をとって、その場合の画像データを高画質で送信することにしている。
【００４９】
図８は、図５に対応するもので、第１の変形形態におけるモード切替処理の様子を表わしたものである。図８で図５と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００５０】
第１の変形形態では、ステップＳ３０４およびステップＳ３０７で人物の不自然な動きの検出の有無が判別されている。この結果、図１に示すゴンドラ１０４内で暴力行為があった場合や、人が失神する等の異常があった場合に異常発生モードとなり、その状況を示す画像が高画質でモニタ設備１０２（図１）に送出されることになる。
【００５１】
＜発明の第２の変形形態＞
【００５２】
先の実施の形態では、図７のステップＳ２４２で示したように、メモリ部１３３から高解像度「Ｈ」の画像データを古い順にフレーム単位で読み出して、モニタ設備１０２側に送出することにした。このため、異常発生モードが長時間継続した場合には、極端な場合、３０分前といった現在の時刻よりもかなり前の時刻の画像データがモニタ設備１０２側に到着することになり、現状を把握できないという問題がある。本発明の第２の変形形態では、この問題を解消している。
【００５３】
図９は、図７に対応するもので、第２の変形形態における画像データ送信処理の様子を表わしたものである。図９で図７と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００５４】
第２の変形形態では、ステップＳ２４１でメモリ部１３３（図２）が空でないことを判別したら（Ｎ）、所定の複数フレームであるｆフレームがメモリ部１３３から連続箇所のデータとして読み出されたかを判別する（ステップＳ３２１）。そして、時間的に連続したｆフレームがメモリ部１３３から読み出された場合には（Ｙ）、メモリ部１３３から高解像度「Ｈ」の画像データの最新のフレームを読み出して、ＰＨＳ無線インタフェース部１３１から回線速度の上限でモニタ設備１０２側に送出する（ステップＳ３２２）。これ以外の場合には（ステップＳ３２１：Ｎ）、メモリ部１３３から高解像度「Ｈ」の画像データを古い順にフレーム単位で読み出して、ＰＨＳ無線インタフェース部１３１からモニタ設備１０２側に送出する（ステップＳ２４２）。これにより、ｆフレームごとに最新の画像がモニタ設備１０２に送られるので、現状を把握しながら異常時の画像データの通信が可能になる。
【００５５】
なお、図１に示した監視装置１０５からモニタ設備１０２に送信する高解像度「Ｈ」の画像データにフレームの順序を示すフレーム番号を付けておけば、モニタ設備１０２側でこれらの画像データを記憶する際に順序を整えることができる。また、最新の画像を入手した結果、それよりも前の画像よりもそれ以降の画像が必要とされたときには監視装置１０５側にその旨の指示を行うことができる。たとえばメモリ部１３３に格納されている該当する画像よりも古い画像データを一括して削除する指示を行うことで、監視装置１０５から送出される画像データを前記した最新の画像以降のものに限定することができる。
【００５６】
＜発明の第３の変形形態＞
【００５７】
先の第２の変形形態では、監視装置１０５に定期的に最新の画像を送ることにしたが、第１の変形形態を応用して異常動作が発生したときに最新の画像を送るようにしたのが第３の変形形態である。
【００５８】
図１０は、図９に対応するもので、第３の変形形態における画像データ送信処理の様子を表わしたものである。図１０で図９と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００５９】
第３の変形形態では、ステップＳ２４１でメモリ部１３３（図２）が空でないことを判別したら（Ｎ）、図１に示したゴンドラ１０４の内部で異常動作が検出されたかを判別する（ステップＳ３３１）。そして、異常動作が検出された場合には（Ｙ）、メモリ部１３３から高解像度「Ｈ」の画像データの最新のフレームを読み出して、ＰＨＳ無線インタフェース部１３１からモニタ設備１０２側に送出する（ステップＳ３２２）。これ以外の場合には（ステップＳ３２１：Ｎ）、メモリ部１３３から高解像度「Ｈ」の画像データを古い順にフレーム単位で読み出して、ＰＨＳ無線インタフェース部１３１から回線速度の上限でモニタ設備１０２側に送出する（ステップＳ２４２）。これにより、異常な音が長期間発生している状況で異常な動作が検出された場合には、その時点の最新の画像がモニタ設備１０２に送られる。したがって、更なる異常が発生したかを把握しながら異常時の画像データの通信が可能になる。
【００６０】
この第３の変形形態と同様の制御として、異なった周波数あるいは音声パターンの異常音が発生するたびにメモリ部１３３から高解像度「Ｈ」の画像データの最新のフレームを読み出す処理も有効である。
【００６１】
なお、以上説明した実施の形態およびその変形形態では、エレベータのゴンドラに限定して説明を行ったが、他の監視システムにも本発明を同様に適用することができる。また、実施の形態およびその変形形態ではＰＨＳ無線回線１０３を使用して画像データを送信する場合を説明したが、他の無線回線あるいは有線回線についても本発明を適用することができることは当然である。
【００６２】
また、以上説明した実施の形態およびその変形形態では、カメラとマイクロフォンをセンサとして使用したが、他のセンサを使用することも可能である。たとえば赤外線センサや温度センサを使用することで、火災の発生の監視や、エレベータ内における喫煙といった監視を行うこともできる。
【００６３】
更に、以上説明した実施の形態およびその変形形態では、画像の解像度を上げることで画質を向上させたが、解像度はそのままにしてフレーム周期を短くすることで同様の効果を得るようにしてもよい。たとえば交差点における自動車の衝突監視のカメラや鉄道の踏み切りの監視カメラでは、衝突時や事故時の音や振動の検出によって撮影のフレーム周期を短くすることで、画像の詳細な分析が可能である。
【００６４】
なお、本発明をたとえば河川の水位の撮影による河川の監視に使用する場合には、たとえば水位がある高さを超えたことを水位センサで検出してその時点からその観測所での鮮明な画像を入手するということで、全国の各所に配置した多くの観測所の中から必要な監視箇所のデータをより有効なものとすることができる。
【００６５】
また、無人の機械装置の監視に使用する場合には、たとえば故障の可能性のある複数の箇所をそれぞれ画像撮影手段で画像を撮影するようにしておき、特異な動きや異常な音を検出したときに、これらを高画質で監視側に送出するようにすればよい。これにより、複数あるいは多数の監視部位を比較的データ量の少ない通信で効率的に監視することができる。
【００６６】
監視用途は、火山等の自然現象の監視や、水中の各所における魚群、陸上の各所における動物の群れの観測等の各所に広範囲に広がっていることは特に詳細を説明するまでもない。
【００６７】
以上説明したように、画像撮影手段をそれぞれ有する複数の監視部位を設け、これらの観測部位を伝送路で監視を行う側の装置と接続することで、集中監視を行う構成も本発明は有効である。これにより、経済的かつ効率的な監視システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態における撮影装置を使用したエレベータの遠隔監視システムを表わしたシステム構成図である。
【図２】本実施の形態でエレベータ側の監視装置の構成の概要を表わしたブロック図である。
【図３】本実施の形態で画像制御部の人体動作・モード検知部を表わしたブロック図である。
【図４】本実施の形態の遠隔監視システムにおける画像データの処理の全体像を表わしたタイミング図である。
【図５】本実施の形態の遠隔監視システムにおけるモード切替処理を表わした流れ図である。
【図６】本実施の形態のメモリ部に対する高解像度「Ｈ」の画像データの格納処理を表わした流れ図である。
【図７】本実施の形態で監視装置からの画像データ送信処理の様子を表わした流れ図である。
【図８】本発明の第１の変形形態におけるモード切替処理の様子を表わした流れ図である。
【図９】本発明の第２の変形形態における画像データ送信処理の様子を表わした流れ図である。
【図１０】本発明の第３の変形形態における画像データ送信処理の様子を表わした流れ図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００  遠隔監視システム
１０２  モニタ設備
１０３  ＰＨＳ無線回線
１０５  監視装置
１１１  モニタ装置
１１２  記憶装置
１２１  カメラ
１２２  マイクロフォン
１２４  画像制御部
１２６  データ制御部
１３３  メモリ部
１３５  人物
１３７  人体動作・モード検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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