(57)【要約】【課題】シートの反転搬送をより短時間で行うことのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート引込みの際には、反転用ローラ対２３２の回転が定常回転となる前に、シートを引き込む方向に回転する接離可能な正転専用ローラ対２３０によるシート引込み動作を開始する。また、シート搬出の際には、シートを搬出する方向に回転する接離可能な逆転専用ローラ対２３１によるシート搬出中に反転用ローラ対２３２を停止させる。【選択図】図２
2009091060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシートを引込んだ後、反転させて搬出する反転搬送部を備えたシート搬送装置において、
前記反転搬送部は、
シートを引き込む方向に回転する接離可能な第１ローラ対と、
シートを搬出する方向に回転する接離可能な第２ローラ対と、
前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対のシート引込み方向下流側に設けられ、正転により前記第１ローラ対と共にシートを反転位置に引き込み、停止後の逆転により前記反転位置に引き込んだシートを前記第２ローラ対と共に前記反転搬送部から搬出する正逆転可能で接離可能な第３ローラ対と、を備え、
シート引込みの際には前記第３ローラ対の回転が定常回転となる前に前記第１ローラ対によるシート引込み動作を開始し、シート搬出の際には前記第２ローラ対によるシート搬出中に前記第３ローラ対を停止させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シート引込みの際、シートが前記反転位置に達するまでに前記第１ローラ対を離間させると共にシートが前記反転位置に達したときに前記第３ローラ対が停止するよう前記第３ローラ対の停止動作を開始し、シート搬出の際にはシートが前記反転搬送部から搬出されるまでに前記第３ローラ対が停止するよう前記第３ローラ対の停止動作を開始することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１ローラ対、前記第２ローラ対及び前記第３ローラ対を離間させる離間部を備え、
シート引込み時にはシートを前記第１ローラ及び前記第３ローラ対により引き込むように前記第２ローラ対を離間させると共にシートが前記反転位置に達するまでに前記第１ローラ対を離間させ、シート搬出時にはシートを前記第２ローラ対及び前記第３ローラ対により搬送するように前記第１ローラ対を離間させると共に前記第３ローラ対が停止動作に入る際、前記第３ローラ対を離間させるよう前記離間部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記反転搬送部のシート引込み方向上流側に設けられ、前記反転搬送部に引き込まれるシートの先端及び前記反転搬送部から搬出されるシートの先端を検知するシート検知部を備え、
前記シート検知部の検知に基づき、前記離間部の離間動作、及び前記第３ローラ対の正転、逆転及び停止動作を制御することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する前記請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に画像が形成されたシートを反転させて排出或は画像形成部に再搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置においては、画像が形成されたシートを反転させて排出或は画像形成部に再搬送して再度シートに画像を形成するようにしたものがある。
【０００３】
このような従来の画像形成装置は、第１面に画像が形成されたシートを、画像形成面（第１面）を上に向けて排出する通常の排出モードの他、第１面に画像が形成されたシートを反転させて画像形成面を下側に向けて排出する反転排出モードを備えている。また、従来の画像形成装置は、表裏を反転させたシートを画像形成部に再度送り込んで第１面と反対の第２面に画像形成する両面モードを備えている。
【０００４】
さらに、このような画像形成装置においては、画像が形成されたシートを反転させて排出或は画像形成部に再搬送するためのシート搬送装置を備えている。このようなシート搬送装置は、正逆回転可能なローラ対を備えており、シートを反転させて排出或は画像形成部に再搬送する際は、このローラ対によりシートをスイッチバックして搬送方向を逆転するようにしている（特許文献１参照）。
【０００５】
図７は、このような従来のシート搬送装置の構成を説明する図であり、図７において、Ｒ１は定着器Ｆにより定着処理されたシートを矢印に示すように装置本体外に排出するストレート搬送路、Ｒはシートを反転させる反転搬送部である。Ｒ２は反転搬送部Ｒで反転したシートを反転した状態でストレート搬送路Ｒ１に搬出して排出する反転排出路、Ｒ３は反転搬送部Ｒで反転したシートを再度、不図示の画像形成部に戻すための両面搬送路である。
【０００６】
Ｒ４はストレート搬送路Ｒ１から分岐し、シートを反転搬送部Ｒへ向かわせる分岐搬送路であり、ストレート搬送路Ｒ１と分岐搬送路Ｒ４との分岐点には切換部材ｆ１が設けられている。そして、この切換部材ｆ１の切換えにより、反転搬送部Ｒに向けてシートが選択的に搬送される。なお、ｆ２は反転排出路Ｒ２と分岐搬送路Ｒ４との分岐点に設けられた切換部材、ｆ３は両面搬送路Ｒ３と分岐搬送路Ｒ４との分岐点に設けられた切換部材である。
【０００７】
ここで、通常の排出モードの場合は、画像形成部でトナー像が転写され、定着器Ｆにより定着処理されたシートはストレート搬送路Ｒ１を通過した後、排出ローラ対２２８により装置本体外に排出される。
【０００８】
また、反転排出モードの場合は、まずシートは切換部材ｆ１の切換えにより分岐搬送路Ｒ４に搬送され、この後、分岐搬送路Ｒ４に設けられた搬送ローラ対２２９により反転搬送部Ｒに搬送される。
【０００９】
次に、反転搬送部Ｒに搬送されたシートＳは、反転搬送部Ｒに設けられた正逆転可能な反転用ローラ対２３２の、図８の（ａ）において矢印に示す正転により、反転搬送部Ｒへ引き込まれる。そして、反転搬送部Ｒの所定の反転位置までシートＳが引き込まれると図８の（ｂ）に示すように反転用ローラ対２３２が停止し、この後、図８の（ｃ）において矢印に示すように反転用ローラ対２３２が逆転する。これにより、シートは反転搬送部Ｒから搬出されると共に、切換部材ｆ２，ｆ３の切換えにより反転排出路Ｒ２に向けて送り出される。
【００１０】
両面モードの場合は、まずシートは反転排出モードの場合と同様に、切換部材ｆ１の切換えにより反転搬送部Ｒに搬送され、この後、反転用ローラ対２３２の正転により、反転搬送部Ｒへ引き込まれる。次に、シートは反転用ローラ対２３２の逆転と切換部材ｆ３の切換えにより、両面搬送路Ｒ３に搬送され、この後、ローラ対２３４により画像形成部に搬送される。
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−２０８８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、近年、画像形成装置は高速化が進み、時間当たりの画像形成枚数を増やすため、連続して画像形成するシートの間隔が短くなってきている。このため、従来のシート搬送装置では、同一搬送路（反転搬送部）を使用する反転排出モード及び両面モードの場合、シートを高速で引き込むと共にシートを、より高速で反転搬送することにより、連続するシートの間隔を確保するようにしている。
【００１３】
しかし、画像形成装置の生産性を更に向上させるためには例えばシート間隔を更に縮める必要があるが、このようにシート間隔を従来よりも短くすると、従来は影響しなかったシート停止位置のずれが問題となってくる。
【００１４】
例えばシート搬送を行うローラの駆動をＤＣモータによりクラッチを介して行う場合、シートを一時停止させるときにはクラッチ解放を行い、ローラの軸受の摩擦などによりローラは停止する。
【００１５】
しかし、この場合、軸受の摩擦によってローラの停止を行っているため、クラッチの解放からローラの停止までにローラは若干回転してしまい、この場合、このシートに後続シートが接近してしまう。なお、場合によっては先行シートの後端と後続シートの先端が著しく接近することもあり、この場合、シートの搬送制御に異常をきたすことがある。
【００１６】
ここで、反転用ローラ対をパルスモータで駆動するようにした場合、このような不具合を防ぐことができる。しかし、反転用ローラ対の駆動をパルスモータで行う場合も安定した搬送制御を行なうためには、後述する図５の（ａ）に示すように反転用ローラ対（モータ）の回転方向変更時に一定の時間を保たなければ脱調等の不具合を発生する可能性がある。
【００１７】
このため、いたずらにシート間隔を短くすることは出来ない。なお、シートの反転搬送を、より短時間で行うため、モータを高速化した場合はモータのトルクアップに加え、より大きな電流を必要とするため、連続使用時の自己昇温を防ぐ必要がある。
【００１８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの反転搬送をより短時間で行うことのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、画像が形成されたシートを引込んだ後、反転させて搬出する反転搬送部を備えたシート搬送装置において、前記反転搬送部は、シートを引き込む方向に回転する接離可能な第１ローラ対と、シートを搬出する方向に回転する接離可能な第２ローラ対と、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対のシート引込み方向下流側に設けられ、正転により前記第１ローラ対と共にシートを反転位置に引き込み、停止後の逆転により前記反転位置に引き込んだシートを前記第２ローラ対と共に前記反転搬送部から搬出する正逆転可能で接離可能な第３ローラ対と、を備え、シート引込みの際には前記第３ローラ対の回転が定常回転となる前に前記第１ローラ対によるシート引込み動作を開始し、シート搬出の際には前記第２ローラ対によるシート搬出中に前記第３ローラ対を停止させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のように、シート引込み時には第３ローラ対が定常回転となる前に第１ローラ対による引込み動作を開始し、シート搬出時には第２ローラ対によるシート搬出中に第３ローラ対を停止させることにより、シートの反転搬送をより短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー電子写真プリンタの概略構成を示す図である。
【００２３】
図１において、１００はカラー電子写真プリンタ、１００Ａはカラー電子写真プリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。このプリンタ本体１００Ａには画像形成部１０１、画像形成部１０１にシートＳを給送する給紙部１０２が設けられている。
【００２４】
画像形成部１０１には、円筒状の感光ドラム１２０、１次帯電器１２７、トナーカートリッジと一体となった複数（４つ）の現像器１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃを内蔵したロータリ現像器１１３が配設されている。さらに、画像形成部１０１には、４色のトナー像を重ねて転写作像した後、シートＳへ多色画像を転写する無端状の転写ベルト１２２、転写ベルト１２２からシートＳへトナー画像を転写する２次転写ローラ２２１が設けられている。
【００２５】
また、給紙部１０２は、シートＳを収容してプリンタ本体１００Ａに着脱自在なカセット２２３が設けられており、このカセット２２３から画像形成部１０１に向けて給送ローラ２２４によりシートＳが供給される。
【００２６】
なお、画像形成部１０１の上流側にはシートＳの姿勢位置精度を高め、転写ベルト上のトナー像に合わせてシートＳをタイミングよく送り出すレジストローラ２２６が配設されている。また、画像形成部１０１の下流側には、シート上の未定着画像を定着する定着部Ｆ、画像が定着されたシートＳをプリンタ本体外に排出する排出ローラ対２２８等が配設されている。また、１０３は、プリンタ本体１００Ａの画像形成動作全般を制御する制御装置である。
【００２７】
次に、このような構成のカラー電子写真プリンタ１００の画像形成動作について説明する。
【００２８】
プリンタ本体１００Ａに設けられている制御装置１０３から給紙信号が出力されると、レーザースキャナーユニット１２８から、レーザ光が感光ドラム１２０上に照射される。なお、このとき感光ドラム１２０は、予め一次帯電器１２７により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成される。
【００２９】
次いで、ロータリ現像器１１３内に配された複数の現像器１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃにより、選択された色のトナー像が形成される。この後、感光ドラム上に形成されたトナー像は、一次転写器１２１で転写ベルト１２２上に転写される。
【００３０】
ここで、カラーモードの場合には、トナー像が転写された転写ベルト１２２は次のトナー像が形成転写されるよう更に回転する。なお、この間、ロータリ現像器１１３は次の指定カラーの現像器を感光ドラム１２０に対向するよう矢印Ｒに示す反時計回りの方向に回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。こうして、フルカラーモードでは所定画像数のトナー画像が転写され終わるまで、静電潜像形成・現像・転写を繰り返す。
【００３１】
一方、制御装置１０３から給紙信号が出力されると、カセット２２３から給送ローラ２２４によりシートＳが供給される。この後、給紙部１０２から給送されたシートＳはレジストローラ２２６で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて転写ベルト１２２と２次転写ローラ２２１とにより構成される二次転写部に送られる。
【００３２】
次に、このように二次転写部に送られたシートＳは、２次転写ローラ２２１によりトナー像が転写された後、定着部Ｆに搬送され、この後、定着部Ｆにより加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。そして、このように画像が定着されたシートＳは排出ローラ２２８によりプリンタ本体１００Ａから排出される。
【００３３】
ところで、このカラー電子写真プリンタ１００は、第１面に画像が形成されたシートＳを、画像形成面を上に向けて排出する通常の排出モードと、第１面に画像が形成されたシートＳを反転させて画像形成面を下側に向けて排出する反転排出モードを備えている。また、このカラー電子写真プリンタ１００は、シートＳを表裏反転して画像形成部１０２に再度送り込んで第１面と反対の第２面に画像形成する両面モードを備えている。
【００３４】
そして、このような各モードによるシートの搬送に対応するため、図１に示すように、画像が形成されたシートを反転させて排出或は画像形成部１０３に再搬送するためのシート搬送装置１０４が設けられている。
【００３５】
ここで、このシート搬送装置１０４は、図２に示すように定着器Ｆにより定着処理されたシートを装置本体外に排出するストレート搬送路Ｒ１、シートを反転させる反転搬送部Ｒを備えている。なお、Ｒ２は反転搬送部Ｒで反転したシートを反転した状態でストレート搬送路Ｒ１に向かわせて排出するための反転排出路、Ｒ３は反転搬送部Ｒで反転したシートを再度、画像形成部に戻すための両面搬送路である。
【００３６】
Ｒ４はストレート搬送路Ｒ１から分岐し、シートを反転搬送部Ｒへ向かわせる分岐搬送路であり、ストレート搬送路Ｒ１と分岐搬送路Ｒ４との分岐点には切換部材ｆ１が設けられている。そして、この切換部材ｆ１の切換えにより、反転搬送部Ｒに向けてシートが選択的に搬送される。なお、ｆ２は反転排出路Ｒ２と分岐搬送路Ｒ４との分岐点に設けられた切換部材、ｆ３は反転排出路Ｒ２と両面搬送路Ｒ３との分岐点に設けられた切換部材である。
【００３７】
ここで、反転搬送部Ｒのシート引込み方向上流側には、図２に示すようにシートが到達したことを検知するためのシート検知部である検知センサａ２が設けられている。なお、検知センサａ２にはフォトインタラプタとフラグを用いる場合もあるが、シートをより高速で搬送する場合には、シートの挙動を乱す要因を低減するために光学式の反射型センサを用いるのが好ましい。
【００３８】
また、反転搬送部Ｒにはシートを引き込む方向に回転する接離可能な第１ローラ対である正転専用ローラ対２３０と、シートを搬出する方向に回転する接離可能な第２ローラ対である逆転専用ローラ対２３１が配置されている。さらに、この正転専用ローラ対２３０及び逆転専用ローラ対２３１のシート引込み方向下流側には、接離可能で正逆転可能な第３ローラ対である反転用ローラ対２３２が配置されている。
【００３９】
そして、この反転用ローラ対２３２は、シート引込みの際には正転し、これにより正転専用ローラ対２３０と共にシートを反転位置に引き込む。また、シート搬出の際には、停止後の逆転により、反転位置に引き込んだシートを反転搬送部Ｒから逆転専用ローラ対２３１と共にシートを反転搬送部から搬出する。
【００４０】
また、これら３つのローラ対２３０，２３１，２３２は、不図示のソレノイド、または不図示の解除カムとパルスモータとにより構成される図３に示す離間部である第１〜第３離間機構２３０ａ，２３１ａ，２３２ａにより離間可能に構成されている。
【００４１】
このローラ対２３０，２３１，２３２の第１〜第３離間機構２３０ａ，２３１ａ，２３２ａは制御装置１０３（図１参照）により制御される。さらに、３つのローラ対２３０，２３１，２３２を駆動する第１〜第３駆動部２３０ｂ，２３１ｂ，２３２ｂも制御装置１０３により制御される。なお、この第１〜第３駆動部２３０ｂ，２３１ｂ，２３２ｂは、それぞれモータを備えても良く、また共用のモータを備えても良い。
【００４２】
また、検知センサａ２は正転専用ローラ対２３０のシート引込み方向上流に設置されており、この検知センサａ２からの検知情報は制御装置１０３に入力される。そして、この検知センサａ２からの検知情報に基づいて制御装置１０３は第１〜第３離間機構２３０ａ，２３１ａ，２３２ａ及び第１〜第３駆動部２３０ｂ，２３１ｂ，２３２ｂを駆動する。
【００４３】
次に、このように構成されたシート搬送装置１０４による排出モードと、反転排出モードと、両面モードにおけるシート搬送動作について説明する。
【００４４】
まず、排出モードの場合について説明する。
【００４５】
排出モードの場合、トナー像の定着処理を終えたシートＳは、排出ローラ対２２８へ送られ、排出ローラ対２２８によって画像形成面が上に向いた状態でプリンタ本体外側に設けられた不図示の排出トレイ上へ排出される。この時、切換部材ｆ１は図２に示すシートをＡ方向へ搬送する位置に切換えられている。
【００４６】
次に、反転排出モードの場合について説明する。
【００４７】
反転排出モードの場合、定着部Ｆによる第１面の定着処理終了後、シートＳは、切換部材ｆ１が図２の、シートをＢ方向へ搬送する位置に切換わることで、分岐搬送路Ｒ４に進入した後、搬送ローラ対２２９と切換部材ｆ２により反転搬送部Ｒに送り込まれる。この後、シートＳは、正転専用ローラ対２３０と反転用ローラ対２３２とにより、反転搬送部Ｒの所定の引込み位置（反転位置）に引込まれる。なお、このとき逆転専用ローラ対２３１は離間状態にある。
【００４８】
次に、シートＳの後端が切換部材ｆ２を越えた時点で、切換部材ｆ２，ｆ３を、シートＳをＣ方向及びＤ方向へ搬送する位置にそれぞれ切換える。さらに正転専用ローラ対２３０を離間状態とすると共に、逆転専用ローラ対２３１を当接状態とし、さらに反転用ローラ対２３２を逆転させる。これにより、シートＳは反転搬送部Ｒから搬出されて反転排出路Ｒ２に進入し、反転排出路Ｒ２に設けられた搬送ローラ２３３及び排出ローラ対２２８によって画像形成面を下に向けて、プリンタ本体外の不図示の排出トレイ上へ排出される。
【００４９】
次に、両面複写モードの場合について説明する。
【００５０】
両面複写モードの場合、反転排出モードと同様に、定着器Ｆから送られたシートＳは、切換部材ｆ１をシートがＢ方向へ搬送する位置に切換えることで、分岐搬送路Ｒ４に進入した後、搬送ローラ対２２９と切換部材ｆ２により反転搬送部Ｒに送り込まれる。次に、シートＳの後端が切換部材ｆ２を越えた時点で、切換部材ｆ２，ｆ３を、シートＳをＣ方向及びＥ方向へ搬送する位置にそれぞれ切換えると共に反転用ローラ対２３２を逆転する。これにより、シートは画像形成面を上側にした状態で両面搬送路Ｒ３へと送られ、再度画像形成部に向かう。
【００５１】
ところで、このような反転排出モード及び両面複写モードの場合、図４の（ａ）に示すようにシートが搬送されるまで正転専用ローラ対２３０、反転用ローラ対２３２、逆転専用ローラ対２３１は離間状態で待機している。
【００５２】
次に、シートＳ１が検知センサａ１に到達すると、これを検知した検知センサａ１から検知信号が制御装置１０３に入力される。この検知信号により制御装置１０３は、第１及び第３離間機構２３０ａ，２３２ａ、及び第１〜第３駆動部２３０ｂ，２３１ｂ，２３２ｂを駆動する。
【００５３】
これにより、図４の（ｂ）に示すように正転専用ローラ対２３０と反転用ローラ対２３２は当接した状態となると共に正転を開始する。また、逆転専用ローラ対２３１は、離間状態で逆転を開始する。
【００５４】
このように、搬送ローラ対２２９によって搬送されている１番目のシートＳ１の先端が検知センサａ２に達した時点において、正転専用ローラ対２３０と反転用ローラ対２３２は当接した状態となり、正転を開始する。このとき、逆転専用ローラ対２３１は逆転しているが、逆転専用ローラ対２３１は離間状態となっているので、シートの搬送には影響を及ぼさない。
【００５５】
なお、この逆転専用ローラ対２３１の離間位置は搬送路のガイド面より突出しない最小距離で良く、またこの離間位置は、正転専用ローラ対２３０及び反転用ローラ対２３２についても同様である。
【００５６】
ここで、このように正転専用ローラ対２３０と反転用ローラ対２３２が当接した状態で正転駆動することにより、図４の（ｃ）に示すように、シートＳ１は正転専用ローラ対２３０を通過し反転用ローラ対２３２に到る。
【００５７】
なお、シートＳ１が正転専用ローラ対２３０から反転用ローラ対２３２へ達するのは、検知センサａ２がシートＳ１を検知してからシート搬送速度によって設定される図５に示す所定時間（ｔ１）後である。したがって、反転用ローラ対２３２は、少なくとも所定時間（ｔ１）が経過するまでに定常回転状態となれば良いことから、反転用ローラ対２３２の回転開始は、所定時間（ｔ１）までに定常回転状態となるタイミングとすれば良い。
【００５８】
次に、所定時間（ｔ１）が経過し、シートＳ１が反転用ローラ対２３２に達すると、この後、制御装置１０３は第３駆動部２３２ｂを制御し、シートサイズに応じて所定のタイミングで反転用ローラ対２３２の減速（停止動作）を開始する。これにより、図５に示す一定時間時間（ｔ２）が経過し、シートが所定の反転位置に達すると反転用ローラ対２３２が停止する。
【００５９】
つまり、本実施の形態においては、シート引込みの際には、正転専用ローラ対２３０及び反転用ローラ対２３２によりシートの引き込みを行う。そして、反転位置にシートが達する前に正転専用ローラ対２３０の停止動作を開始すると共に、正反転用ローラ対２３２により反転位置にシートを引き込むようにする。
【００６０】
なお、この所定時間（ｔ１）以降、且つ反転用ローラ対２３２が停止する時間（ｔ２）までに制御装置１０３は、第１離間機構２３０ａを制御し、正転専用ローラ対２３０を離間状態とする。
【００６１】
ここで、このように反転用ローラ対２３２が停止するまでに正転専用ローラ対２３０を離間状態とすることにより、図４の（ｄ）に示すように、反転用ローラ対２３２が停止すると、シートＳ１も停止する。また、このように正転専用ローラ対２３０を離間状態とすることにより、反転用ローラ対２３２の減速により正転専用ローラ対２３０と反転用ローラ対２３２との間に生じるシートＳのたわみも解消される。
【００６２】
そして、このようなタイミングで正転専用ローラ対２３０を離間状態とすると共に反転用ローラ対２３２を停止させることにより、検知センサａ２がシートＳ１を検知してから（ｔ０）一定時間（ｔ２）が経過した後、シートＳ１を停止させることができる。この結果、シートを所定の反転位置（停止位置）で停止させることができる。
【００６３】
次に、反転用ローラ対２３２を停止させた後、図５に示すように反転用ローラ対２３２の回転方向を変更するのに必要な一定時間（ｔ３）が経過すると、制御装置１０３は、第２離間機構２３１ａ及び第３駆動部２３２ｂの駆動を制御する。これにより、図６の（ａ）に示すように反転用ローラ対２３２が逆転を開始すると同時に、それまで逆転駆動を続けていた逆転専用ローラ対２３１が、当接状態となる。
【００６４】
次に、このように当接状態となった逆転専用ローラ対２３１と共に、シートの搬出動作を開始した後、制御装置１０３は、第３離間機構２３２ａ及び第３駆動部２３２ｂを制御し、反転用ローラ対２３２の離間動作及び停止動作を開始する。なお、本実施の形態において、制御装置１０３は、反転用ローラ対２３２が逆転した後、シートＳ１の先端が再び検知センサａ２で検知されると、この先端検知に基づき第３離間機構２３２ａ及び第３駆動部２３２ｂを制御する。
【００６５】
即ち、反転用ローラ対２３２の離間動作及び停止動作は反転用ローラ対２３２が逆転した後、完全にシートＳ１が逆転専用ローラ２３１に受け渡した位置として、引込まれた後、搬出されるシートＳ１が再び検知センサａ２で検知されるタイミングで行う。これにより、図６の（ｂ）に示すように反転用ローラ２３２は離間し、この後シートＳ１は、図６の（ｃ）に示すように逆転専用ローラ対２３１により搬出される。
【００６６】
つまり、本実施の形態において、シート搬出の際には逆転専用ローラ対２３１及び反転用ローラ対２３２によりシートの搬出を行う。そして、シートが反転搬送部から搬出される前に反転用ローラ対２３２の停止動作を開始すると共に逆転専用ローラ対２３１より反転搬送部Ｒからシートを搬出するようにする。
【００６７】
ここで、シートＳ１が１枚の場合は、反転後にシートＳ１が検知センサａ２を抜けると反転搬送部Ｒの各ローラ対２３０，２３１，２３２は停止する。一方、複数枚コピーの場合は、切換部材ｆ１から反転搬送部Ｒへ向かって複数（ここでは２枚）のシートＳ１，Ｓ２が狭い間隔を置いて連続的に送られてくる。
【００６８】
この場合、離間動作の開始（ｔ４）とともに停止動作を開始した反転用ローラ対２３２は、シートが搬出位置に達した状態で停止状態から図６の（ｄ）に示すように正転駆動へと切り替わる。
【００６９】
ここで、既述したようにシートが搬出位置に達する前に反転用ローラ対２３２の停止動作を開始することにより、シートＳが反転搬送部Ｒから搬出される前に反転用ローラ対２３２を停止させることができる。この結果、シートＳが反転搬送部Ｒから搬出された後、反転用ローラ対２３２を停止させる場合に比べて、反転用ローラ対２３２を正転させるタイミングを早くすることができる。
【００７０】
なお、本実施の形態の場合は、図６の（ｄ）に示すように、逆送されたシートＳ１が再び検知センサａ２で検知されてからシートサイズに応じた一定時間後に正転専用ローラ対２３０を当接状態とすることにより、シートＳ２の反転動作に備える。また、このとき反転用ローラ対２３２も再び正転駆動とし、さらにこの後、反転用ローラ対２３２を当接状態として次のシートＳ２の反転に備える。
【００７１】
これにより、逆送されたシートＳ１が離間状態の正転専用ローラ対２３０の位置を抜けた後、正転専用ローラ対２３０が当接状態となったタイミングから次のシートＳ２を反転搬送部へ引き込むことができる。これにより画像に影響の無い範囲でシートＳ１と次のシートＳ２を擦り合わせながらシート反転を行い、紙間を短くすることで更なる反転時間の短縮が可能となる。
【００７２】
次に、図５を用いて反転用ローラ対２３２の駆動及び停止を開始するタイミングの差について説明する。なお、図５において、（ａ）は既述した図８に示す従来の反転用ローラ対２３２の動作を示し、（ｂ）は本実施の形態における反転用ローラ対２３２の動作を示している。
【００７３】
従来は、図５の（ａ）に示すように、検知センサａ１でシートを検知したタイミング（ｔ０）で反転用ローラ対２３２を当接状態とすると共に正転駆動を開始する。そして、シートが反転用ローラ対２３２に達すると（ｔ１）、この後、正転専用ローラ対２３０と反転用ローラ対２３２とによりシートを引込む。
【００７４】
次に、検知センサａ２でシートを検知した後、シートを反転搬送部Ｒの所定の引込み位置（反転位置）に引き込んだとき（ｔ２）、この位置で反転用ローラ対２３２を停止させる。
【００７５】
この後、所定の停止時間経過後（ｔ３）、シートを逆送するために反転用ローラ対２３２を反転駆動し、シートを送り出したとき（ｔ４）、反転用ローラ対２３２の停止動作に入る。停止後、所定時間が経過すると（ｔ５）、反転用ローラ対２３２の駆動部の正転駆動を開始し、駆動部の立ち上げ時間が経過すると（ｔ６）、反転用ローラ対２３２は定常回転に到達し、この後、次のシートを反転搬送部Ｒに引き込むことが可能となる。
【００７６】
一方、本実施の形態に場合は、図５の（ｂ）に示すように、検知センサａ１でシートを検知したタイミング（ｔ０）で正転専用ローラ対２３０と反転用ローラ対２３２を当接状態とし、正転駆動を行う。ここで、反転用ローラ対２３２は、少なくとも所定時間（ｔ１）が経過するまでに定常回転状態となれば良いことから、反転用ローラ対２３２の回転開始は、所定時間（ｔ１）までに定常回転状態となるタイミングとすれば良い。
【００７７】
次に、シートが反転用ローラ対２３２に到達すると（ｔ１）、この後、シートが引込み位置（反転位置）に達する前にシートサイズに応じて所定のタイミングで反転用ローラ対２３２の減速（停止動作）を開始する。これにより、シートを引込み位置（反転位置）に引き込んだとき（ｔ２）、この位置で反転用ローラ対２３２を停止させることができ、この結果、シートを反転搬送部Ｒの所定位置に引き込んだ位置で停止させることができる。
【００７８】
次に、所定の停止時間経過後（ｔ３）、次にシートを逆送するために反転用ローラ対２３２を反転駆動し、シートを逆転専用ローラ対２３１に受け渡した後、所定時間経過後（ｔ４'）、停止動作に入る。つまり、逆転専用ローラ対２３１によるシート搬出中に反転用ローラ対２３２を停止させるようにする。
【００７９】
ここで、この停止動作に入る時間（ｔ４'）は、図５の（ａ）に示す従来の停止動作に入る時間（ｔ４）に比べてΔｔ１だけ早いタイミングとなっている。つまり、本実施の形態の場合、シートを搬出する逆転専用ローラ対２３１を備えることにより、従来の停止タイミングに比べてΔｔ１だけ早く停止動作を開始することができる。この結果、シートが反転搬送部Ｒから搬出されるまでに反転用ローラ対２３２を停止させることができる。
【００８０】
また、停止後、所定時間が経過すると（ｔ５'）、次のシートを反転搬送部Ｒに引き込むために第３駆動部２３２ｂによる正転駆動を開始する。そして、第３駆動部２３２ｂの立ち上げ時間が経過すると（ｔ６）、反転用ローラ対２３２は定常回転に到達し、この後、次のシートＳ２を反転搬送部Ｒに引き込むことが可能となる。
【００８１】
ここで、第３駆動部２３２ｂの正転駆動を開始する所定時間（ｔ５'）は、図５の（ａ）に示す従来の正転駆動を開始する所定時間（ｔ５）に比べてΔｔ２だけ早いタイミングとなっている。さらに、本実施の形態のように、正転専用ローラ対２３０を備えているため、反転用ローラ対２３２が定常回転に到達する前にシートＳ２を反転搬送部Ｒに引き込むことが可能となっている。
【００８２】
つまり、本実施の形態のように、第３駆動部２３２ｂの正転駆動を開始するタイミングを早くすると共に、正転専用ローラ対２３０を備えることにより、早いタイミングで次のシートを反転搬送部Ｒに引き込むことができる。以後、連続して搬送されるシートＳについても同様の動作を行う。
【００８３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、シート引込みの際には反転用ローラ対２３２の回転が定常回転となる前に正転専用ローラ対２３０によるシート引込み動作を開始するようにしている。また、シート搬出の際にはシートが反転搬送部Ｒから搬出される前に反転用ローラ対２３２の停止動作を開始し、逆転専用ローラ対２３１によるシート搬出中に反転用ローラ対２３２を停止させ、反転用ローラ対２３２の停止タイミングを早めるようにしている。
【００８４】
そして、このようにシート引込み時には反転用ローラ対２３２がシート定常回転となる前にシート引込み動作を開始し、シート搬出時には反転用ローラ対２３２の停止タイミングを早めることにより、シートの反転搬送をより短時間で行うことができる。この結果、カラー電子写真プリンタ（画像形成装置）においても更に生産性を向上させることができる。
【００８５】
なお、これまでの説明では、画像形成装置に設けられたシート搬送装置について述べてきたが、本発明はこれに限らず、１枚ずつ給送されたシートに対して所定の処理を行うシート処理装置に備えられるシート搬送装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー電子写真プリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置の構成を示す図。
【図３】上記カラー電子写真プリンタの制御ブロック図。
【図４】上記シート搬送装置の反転排出モード及び両面複写モードにおける動作を説明する第１の図。
【図５】上記シート搬送装置に設けられた反転用ローラの動作タイミングを説明する図。
【図６】上記シート搬送装置の反転排出モード及び両面複写モードにおける動作を説明する第２の図。
【図７】従来のシート搬送装置の構成を説明する図。
【図８】従来のシート搬送装置に設けられた反転用ローラの動作を説明する図。
【符号の説明】
【００８７】
１００    カラー電子写真プリンタ
１００Ａ  カラー電子写真プリンタ本体
１０１    画像形成部
１０３    制御装置
１０４    シート搬送装置
２３０    正転専用ローラ対
２３０ａ，２３１ａ，２３２ａ  第１〜第３離間機構
２３０ｂ，２３１ｂ，２３２ｂ  第１〜第３駆動部
２３１    逆転専用ローラ対
２３２    反転用ローラ対
ａ２      検知センサ
Ｒ        反転搬送部
Ｓ        シート
【図１】
2009091060.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009091060.tif 000009
【図８】
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