(57)【要約】【課題】紙搬送胴の爪駆動装置及び枚葉印刷機において、シートを搬送するための爪の開閉動作及び回動動作を適正に行うことでシート搬送動作の高精度化を可能とする。【解決手段】反転胴３８に印刷シートＳの後端部を咥える表爪５８及び裏爪６０を有する爪装置５１を設け、爪装置５１を表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３により爪軸５４，５５を支点として回動して表爪５８及び裏爪６０を開閉可能とすると共に印刷シートＳの表裏を反転可能とし、この各爪駆動装置５２，５３は、旋回カム６３，１０３により旋回カムフォロア６８，１０８が作動することで爪装置５１を開閉可能であると共に、開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにより開閉カムフォロア７７，１１７が作動することで表爪５８及び裏爪６０開閉可能としている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに紙搬送胴が回転可能に配置され、該紙搬送胴の外周部に搬送されるシートを咥える爪部材を有する爪装置が設けられ、爪軸を介して前記爪部材を開閉させると共に前記爪軸を介して前記爪装置を旋回させる紙搬送胴の爪駆動装置において、
前記フレーム側に固定される旋回カムと、
前記紙搬送胴側に設けられて前記旋回カムにより旋回カムフォロアが作動することで前記爪装置を旋回可能であると共に前記爪部材を開閉可能な旋回機構と、
前記フレーム側に固定される開閉カムと、
前記紙搬送胴側に設けられて前記開閉カムにより前記爪軸に設けられた開閉カムフォロアが作動することで前記爪部材を開閉可能な開閉機構と、
を備えることを特徴とする紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項２】
前記開閉機構は、開閉カムフォロアが前記紙搬送胴の回転に応じて前記開閉カムと当接及び離合を繰り返し可能に構成され、前記開閉カムフォロアが前記開閉カムと当接している間は、前記爪軸が前記開閉カムフォロアによって駆動され、前記開閉カムフォロアが前記開閉カムと離合している間は、前記爪軸が前記旋回カムフォロアによって駆動されることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項３】
前記爪部材は、表爪と裏爪から構成され、前記表爪と前記裏爪が、前記紙搬送胴に搬送されたシートの後端部を咥え、紙を咥えたまま旋回することで前記シートの表裏を反転して下流側へ受け渡し可能であり、少なくとも前記表爪と前記裏爪の一方が前記爪軸の回動に応じて旋回及び開閉可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項４】
前記爪装置は、同軸上に設けられて円筒形状をなす表爪軸及び円柱形状をなす裏爪軸と、前記爪部材として前記表爪軸に連結される表爪及び前記裏爪軸に連結される裏爪とを有し、前記旋回機構及び前記開閉機構は、前記表爪軸及び前記裏爪軸を支点として前記表爪及び前記裏爪を独立して回動可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項５】
前記爪部材が前記シートを咥えるとき及びまたは前記シートを解除するとき、開閉カムフォロアが前記開閉カムに当接することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項６】
前記爪部材が上流から前記紙搬送胴に搬送されたシートの後端部を咥え、このシートの表裏を反転して下流へ受け渡す第１動作モードと、前記爪部材が上流から前記紙搬送胴搬送されたシートの前端部を咥え、このシートの表裏を反転せずに下流へ受け渡す第２動作モードとに切替可能であり、前記第１動作モードと前記第１動作モードで、シートを下流へ受け渡すとき、前記開閉カムフォロアが前記開閉カムと当接して前記爪部材を開閉することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項７】
前記旋回カムは、前記紙搬送胴の中心側または外周側のいずれか一方に固定され、前記開閉カムは、前記紙搬送胴の中心側または外周側のいずれか他方に固定されることを特徴とする請求項１に記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項８】
前記開閉カムフォロアが前記開閉カムに当接する位置よりも、前記紙搬送胴の回転方向上流側に、前記開閉カムフォロアに回転運動を与え、前記開閉カムと当接する際に前記開閉カムフォロアの表面と前記開閉カム面との相対速度を調整する相対速度調整機構が設けられることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項９】
前記相対速度調整機構は、前記開閉カムフォロアと接触して該開閉カムフォロアの自転速度を上昇させる助走面を有することを特徴とする請求項８に記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１０】
前記相対速度調整機構は、前記開閉カムフォロアに対する前記助走面の相対位置を調整する位置調整機構を有することを特徴とする請求項９に記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１１】
前記相対速度調整機構は、前記助走面が前記開閉カムフォロアと接触した際、前記助走面に対して略垂直方向へ移動可能であることを特徴とする請求項９または１０に記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１２】
前記相対速度調整機構は、前記助走面が前記開閉カムフォロアと接触した際、前記開閉カムフォロアと前記助走面との接触力を調整する接触力調整機構を有することを特徴とする請求項９から１１のいずれか一つに記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１３】
前記開閉カムのカム面と前記助走面が前記開閉カムフォロアの転動方向に交差する方向に重なって配置されることを特徴とする請求項９から１２のいずれか一つに記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１４】
前記助走面は、前記開閉カムのカム面より軟質材料で形成されることを特徴とする請求項９から１３のいずれか一つに記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１５】
前記助走面は、ゴム部材で形成されることを特徴とする請求項１４に記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１６】
前記助走面の入口部に傾斜面が設けられることを特徴とする請求項９から１５のいずれか一つに記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１７】
前記開閉カムのカム面の入口部に傾斜面が設けられることを特徴とする請求項９から１６のいずれか一つに記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１８】
前記助走面に潤滑剤が貯留される溝部が設けられることを特徴とする請求項１７に記載の紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項１９】
フレームに紙搬送胴が回転可能に配置され、該紙搬送胴の外周部に搬送されるシートを咥える爪部材を有する爪装置が設けられ、爪軸を介して前記爪部材を開閉させると共に前記爪軸を介して前記爪装置を旋回させる紙搬送胴の爪駆動装置において、
前記フレーム側における前記紙搬送胴の外周側の所定位置に固定された開閉カムと、
前記紙搬送胴側に設けられて前記開閉カムにより開閉カムフォロアが作動することで前記爪部材を開閉可能な開閉機構と、
前記開閉カムフォロアが前記開閉カムに当接する位置よりも前記紙搬送胴の回転方向上流側に、前記開閉カムフォロアに回転運動を与え、前記開閉カムと当接する際に前記開閉カムフォロアの表面と前記開閉カム面との相対速度を調整する相対速度調整機構と、
を備えることを特徴とする紙搬送胴の爪駆動装置。
【請求項２０】
給紙台上に積み重ねられたシートを吸引して送り出す給紙部と、
インキ装置から版胴を介してゴム胴に供給されたインキをシートに転写して印刷を行う複数の印刷ユニットを有する印刷部と、
前記複数の印刷ユニットの間に設けられてシートの後端部を咥えて表裏を反転させる反転部と、
前記印刷部で印刷が施されたシートを排紙台に積み重ねて排紙する排紙部と、を備える枚葉印刷機において、
前記反転部は、
フレームに回転可能に配置される反転胴と、
該反転胴に設けられてシートを咥える爪部材を有する爪装置と、
爪軸を支点として前記爪部材を開閉させると共に前記爪軸を支点として前記爪装置を回動させる爪駆動装置と、を備え、
前記爪駆動装置は、
フレームに紙搬送胴が回転可能に配置され、該紙搬送胴の外周部に搬送されるシートを咥える爪部材を有する爪装置が設けられ、爪軸を介して前記爪部材を開閉させると共に前記爪軸を介して前記爪装置を旋回させる紙搬送胴の爪駆動装置において、
前記フレーム側に固定される旋回カムと、
前記紙搬送胴側に設けられて前記旋回カムにより旋回カムフォロアが作動することで前記爪装置を旋回可能であると共に前記爪部材を開閉可能な旋回機構と、
前記フレーム側に固定される開閉カムと、
前記紙搬送胴側に設けられて前記開閉カムにより前記爪軸に設けられた開閉カムフォロアが作動することで前記爪部材を開閉可能な開閉機構と、を有する、
ことを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項２１】
前記開閉カムフォロアが前記開閉カムに当接する位置よりも前記紙搬送胴の回転方向上流側に、前記開閉カムフォロアに回転運動を与え、前記開閉カムと当接する際に前記開閉カムフォロアの表面と前記開閉カム面との相対速度を調整する相対速度調整機構が設けられることを特徴とする請求項２０に記載の枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機にて、紙搬送胴に対してシートを保持する爪を開閉すると共に回動させる紙搬送胴の爪駆動装置、シートの表裏を反転させて印刷を行う枚葉印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフセット枚葉印刷機は、給紙装置（給紙部）とシート搬送装置（シート搬送部）と印刷装置（印刷部）と排紙装置（排紙部）とから構成されている。また、反転式両面印刷機にあっては、印刷装置内に反転装置が設けられている。従って、片面印刷を行う場合、給紙台上に積み重ねられたシートは、給紙装置により吸引されて前方へ送り出され、シート搬送装置により印刷装置に搬送され、ここで、所定の印刷が施された後、排紙装置により排紙台上に積み重ねられて排紙される。また、両面印刷を行う場合、給紙台上に積み重ねられたシートは、給紙装置により吸引されて前方へ送り出され、シート搬送装置により印刷装置に搬送され、ここで、表面に所定の印刷が施された後、反転装置によりシートの表裏が反転され、裏面に所定の印刷が施され、その後、排紙装置により排紙台上に積み重ねられて排紙される。
【０００３】
このオフセット枚葉印刷機における反転装置にて、片面印刷を行う場合、反転胴の外周部に設けられている爪部材が、上流の紙搬送胴により搬送されたシートの前端部を咥え、そのまま、爪部材が咥えたシートの端部を前端として次の圧胴に受け渡す。一方、両面印刷を行う場合、爪部材が、上流の紙搬送胴により搬送されたシートの後端部を咥え、反転胴の回転に伴ってシートを搬送する途中で爪部材が反転し、爪部材が咥えたシートの端部を前端として次の圧胴に受け渡す。
【０００４】
この場合、爪部材は、表爪と裏爪からなり、この表爪及び裏爪は、反転胴に支持された各爪軸に固定されており、駆動装置によりこの各爪軸を回動することで、表爪または裏爪を回動し、シートを咥えたり、離したりすることができる。即ち、両面印刷では、裏爪が、シートの後端部を咥え、反転胴の回転に伴って裏爪及び表爪が接近するように回動し、裏爪が咥えたシートを表爪に受け渡し、この表爪が咥えたシートの端部を前端として搬送する。
【０００５】
オフセット枚葉印刷機における反転装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された反転装置では、フレーム側に固定されたカムにより、反転胴側に装着されたカムフォロア、複数のレバー及びリンク、セクタギアからなる爪旋回装置を作動して爪を開閉している。また、下記特許文献２に記載された反転装置では、フレームまたはその溝内に設けた爪開閉用カムにより、反転胴側に装着されたカムフォロアを介してレバーを作動して爪を開閉している。更に、下記特許文献３に記載された反転装置では、反転胴に装着される爪軸を同軸状の二重構造に構成し、内側爪軸及び外側爪軸を各別に回転駆動する駆動機構に連結し、外側爪軸に表爪を装着し、内側爪軸を介して外側爪軸に装着された裏爪を、フレーム側のカムにより、反転胴側に装着されたカムフォロアを介して開閉すると共に反転可能としている。
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−１５６２２８号公報
【特許文献２】特公平０６−０８８４０８号公報
【特許文献３】特開２００６−２８９６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に記載された従来の反転装置では、反転胴に表爪（表爪軸）と裏爪（裏爪軸）とを設け、裏爪が咥えたシートを表爪に受け渡すようにしている。シートの受け渡しの精度が悪いと、シートにしわが入ったり、ダブリと呼ばれる印刷障害が発生する問題があるが、この場合、表爪（表爪軸）と裏爪（裏爪軸）の旋回動作角が９０°程度と大きく、爪の旋回動作と開閉動作を同じ駆動系で行っている為、爪が開閉する瞬間の微細な動きを精度良く実現することが困難である。また、表爪から裏爪へ紙の受け渡しを行う為、これが受け渡し精度悪化の要因となる。特許文献２に記載された従来の反転装置では、表爪（表爪軸）と裏爪（裏爪軸）の旋回動作と爪を開閉する動作を別の駆動系で行っており、この面では、爪の開閉精度を確保しやすくなっているが、一方で、爪軸の支持軸受が反転胴本体に固定されていないことが、爪開閉精度の悪化要因となる。また、表爪から裏爪へ紙の受け渡しを行うことによる精度悪化は、同様である。
【０００８】
そこで、特許文献３に記載された従来の反転装置では、反転胴に装着される爪軸を同軸状の二重構造に構成し、外側爪軸に表爪を装着して内側爪軸に裏爪駆動部材を装着することで、この裏爪と表爪によりシートを咥えると共に反転可能としている。この場合、表爪から裏爪へ紙の受け渡しは不要となり、ここでの受け渡し精度悪化は避けられるが、爪軸の動作角は、１８０°以上必要となる。ここでも爪の旋回動作と開閉動作を同じ駆動系で行っている為、爪が開閉する瞬間の微細な動きを再現することは、さらに困難となる。
【０００９】
本発明は上述した課題を解決するものであり、シートを搬送するための爪の開閉動作及び回動動作を適正に行うことでシート搬送動作の高精度化を可能とする紙搬送胴の爪駆動装置及び枚葉印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための請求項１の発明の紙搬送胴の爪駆動装置は、フレームに紙搬送胴が回転可能に配置され、該紙搬送胴の外周部に搬送されるシートを咥える爪部材を有する爪装置が設けられ、爪軸を介して前記爪部材を開閉させると共に前記爪軸を介して前記爪装置を旋回させる紙搬送胴の爪駆動装置において、前記フレーム側に固定される旋回カムと、前記紙搬送胴側に設けられて前記旋回カムにより旋回カムフォロアが作動することで前記爪装置を旋回可能であると共に前記爪部材を開閉可能な旋回機構と、前記フレーム側に固定される開閉カムと、前記紙搬送胴側に設けられて前記開閉カムにより前記爪軸に設けられた開閉カムフォロアが作動することで前記爪部材を開閉可能な開閉機構と、を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記開閉機構は、開閉カムフォロアが前記紙搬送胴の回転に応じて前記開閉カムと当接及び離合を繰り返し可能に構成され、前記開閉カムフォロアが前記開閉カムと当接している間は、前記爪軸が前記開閉カムフォロアによって駆動され、前記開閉カムフォロアが前記開閉カムと離合している間は、前記爪軸が前記旋回カムフォロアによって駆動されることを特徴とすることを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記爪部材は、表爪と裏爪から構成され、前記表爪と前記裏爪が、前記紙搬送胴に搬送されたシートの後端部を咥え、紙を咥えたまま旋回することで前記シートの表裏を反転して下流側へ受け渡し可能であり、少なくとも前記表爪と前記裏爪の一方が前記爪軸の回動に応じて旋回及び開閉可能であることを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記爪装置は、同軸上に設けられて円筒形状をなす表爪軸及び円柱形状をなす裏爪軸と、前記爪部材として前記表爪軸に連結される表爪及び前記裏爪軸に連結される裏爪とを有し、前記旋回機構及び前記開閉機構は、前記表爪軸及び前記裏爪軸を支点として前記表爪及び前記裏爪を独立して回動可能であることを特徴としている。
【００１４】
請求項５の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記爪部材が前記シートを咥えるとき及びまたは前記シートを解除するとき、開閉カムフォロアが前記開閉カムに当接することを特徴としている。
【００１５】
請求項６の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記爪部材が上流から前記紙搬送胴に搬送されたシートの後端部を咥え、このシートの表裏を反転して下流へ受け渡す第１動作モードと、前記爪部材が上流から前記紙搬送胴搬送されたシートの前端部を咥え、このシートの表裏を反転せずに下流へ受け渡す第２動作モードとに切替可能であり、前記第１動作モードと前記第１動作モードで、シートを下流へ受け渡すとき、前記開閉カムフォロアが前記開閉カムと当接して前記爪部材を開閉することを特徴としている。
【００１６】
請求項７の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記旋回カムは、前記紙搬送胴の中心側または外周側のいずれか一方に固定され、前記開閉カムは、前記紙搬送胴の中心側または外周側のいずれか他方に固定されることを特徴としている。
【００１７】
請求項８の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記開閉カムフォロアが前記開閉カムに当接する位置よりも、前記紙搬送胴の回転方向上流側に、前記開閉カムフォロアに回転運動を与え、前記開閉カムと当接する際に前記開閉カムフォロアの表面と前記開閉カム面との相対速度を調整する相対速度調整機構が設けられることを特徴としている。
【００１８】
請求項９の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記相対速度調整機構は、前記開閉カムフォロアと接触して該開閉カムフォロアの自転速度を上昇させる助走面を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項１０の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記相対速度調整機構は、前記開閉カムフォロアに対する前記助走面の相対位置を調整する位置調整機構を有することを特徴としている。
【００２０】
請求項１１の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記相対速度調整機構は、前記助走面が前記開閉カムフォロアと接触した際、前記助走面に対して略垂直方向へ移動可能であることを特徴としている。
【００２１】
請求項１２の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記相対速度調整機構は、前記助走面が前記開閉カムフォロアと接触した際、前記開閉カムフォロアと前記助走面との接触力を調整する接触力調整機構を有することを特徴としている。
【００２２】
請求項１３の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記開閉カムのカム面と前記助走面が前記開閉カムフォロアの転動方向に交差する方向に重なって配置されることを特徴としている。
【００２３】
請求項１４の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記開閉カムのカム面より軟質材料で形成されることを特徴としている。
【００２４】
請求項１５の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記助走面は、ゴム部材で形成されることを特徴としている。
【００２５】
請求項１６の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記助走面の入口部に傾斜面が設けられることを特徴としている。
【００２６】
請求項１７の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記開閉カムのカム面の入口部に傾斜面が設けられることを特徴としている。
【００２７】
請求項１８の発明の紙搬送胴の爪駆動装置では、前記助走面に潤滑剤が貯留される溝部が設けられることを特徴としている。
【００２８】
また、請求項１９の発明の紙搬送胴の爪駆動装置は、フレームに紙搬送胴が回転可能に配置され、該紙搬送胴の外周部に搬送されるシートを咥える爪部材を有する爪装置が設けられ、爪軸を介して前記爪部材を開閉させると共に前記爪軸を介して前記爪装置を旋回させる紙搬送胴の爪駆動装置において、前記フレーム側における前記紙搬送胴の外周側の所定位置に固定された開閉カムと、前記紙搬送胴側に設けられて前記開閉カムにより開閉カムフォロアが作動することで前記爪部材を開閉可能な開閉機構と、前記開閉カムフォロアが前記開閉カムに当接する位置よりも前記紙搬送胴の回転方向上流側に、前記開閉カムフォロアに回転運動を与え、前記開閉カムと当接する際に前記開閉カムフォロアの表面と前記開閉カム面との相対速度を調整する相対速度調整機構と、を備えることを特徴とするものである。
【００２９】
また、請求項２０の発明の枚葉印刷機は、給紙台上に積み重ねられたシートを吸引して送り出す給紙部と、インキ装置から版胴を介してゴム胴に供給されたインキをシートに転写して印刷を行う複数の印刷ユニットを有する印刷部と、前記複数の印刷ユニットの間に設けられてシートの後端部を咥えて表裏を反転させる反転部と、前記印刷部で印刷が施されたシートを排紙台に積み重ねて排紙する排紙部と、を備える枚葉印刷機において、前記反転部は、フレームに回転可能に配置される反転胴と、該反転胴に設けられてシートを咥える爪部材を有する爪装置と、爪軸を支点として前記爪部材を開閉させると共に前記爪軸を支点として前記爪装置を回動させる爪駆動装置と、を備え、前記爪駆動装置は、フレームに紙搬送胴が回転可能に配置され、該紙搬送胴の外周部に搬送されるシートを咥える爪部材を有する爪装置が設けられ、爪軸を介して前記爪部材を開閉させると共に前記爪軸を介して前記爪装置を旋回させる紙搬送胴の爪駆動装置において、前記フレーム側に固定される旋回カムと、前記紙搬送胴側に設けられて前記旋回カムにより旋回カムフォロアが作動することで前記爪装置を旋回可能であると共に前記爪部材を開閉可能な旋回機構と、前記フレーム側に固定される開閉カムと、前記紙搬送胴側に設けられて前記開閉カムにより前記爪軸に設けられた開閉カムフォロアが作動することで前記爪部材を開閉可能な開閉機構と、を有する、ことを特徴とするものである。
【００３０】
請求項２１の発明の枚葉印刷機では、前記開閉カムフォロアが前記開閉カムに当接する位置よりも前記紙搬送胴の回転方向上流側に、前記開閉カムフォロアに回転運動を与え、前記開閉カムと当接する際に前記開閉カムフォロアの表面と前記開閉カム面との相対速度を調整する相対速度調整機構が設けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、フレーム側に固定される旋回カムと、紙搬送胴側に設けられて旋回カムにより旋回カムフォロアが作動することで爪装置を旋回可能な旋回機構と、フレーム側に固定される開閉カムと、紙搬送胴側に設けられて開閉カムにより爪軸に設けられた開閉カムフォロアが作動することで爪部材を開閉可能な開閉機構を設けている。従って、旋回機構により爪部材を開閉可能であると共に、開閉機構により爪部材を開閉可能であり、シートを搬送するための爪の開閉動作及び回動動作を適正に行い、シート搬送動作の高精度化を可能とすることができる。
【００３２】
請求項２の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、開閉機構は、開閉カムフォロアが開閉カムと当接及び離合を繰り返し可能であり、開閉カムフォロアが開閉カムと当接している間は、爪軸が開閉カムフォロアによって駆動され、開閉カムフォロアが開閉カムと離合している間は、爪軸が旋回カムフォロアによって駆動されるので、必要な動作だけ、開閉カムフォロアが開閉カムに当接して爪軸に駆動されることとなり、容易にシート搬送動作の高精度化を可能とすることができる。
【００３３】
請求項３の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、爪部材は、表爪と裏爪から構成され、表爪と裏爪が紙搬送胴に搬送されたシートの後端部を咥え、紙を咥えたまま旋回することでシートの表裏を反転して下流側へ受け渡し可能であり、少なくとも表爪と裏爪の一方が爪軸の回動に応じて旋回及び開閉可能とするので、構造の簡素化を可能とすることができる。
【００３４】
請求項４の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、旋回カムを紙搬送胴の周方向全周に設ける一方、開閉カムを旋回カムに対向して紙搬送胴の周方向の一部に設けるので、装置の小型化を可能とすることができる。
【００３５】
請求項５の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、爪部材がシートを咥えるとき及びまたはシートを解除するとき、開閉カムフォロアが開閉カムに当接するので、必要なときに容易に爪部材を開閉することができる。
【００３６】
請求項６の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、爪部材がシートの後端部を咥えて表裏を反転して下流へ受け渡す第１動作モードと、爪部材がシートの前端部を咥えて表裏を反転せずに下流へ受け渡す第２動作モードとに切替可能とし、第１動作モードと第１動作モードでシートを下流へ受け渡すとき、開閉カムフォロアが開閉カムと当接して爪部材を開閉するので、一つの装置で２つの動作モードを実施することが可能となる。
【００３７】
請求項７の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、旋回カムを紙搬送胴の中心側または外周側のいずれか一方に固定し、開閉カムを紙搬送胴の中心側または外周側のいずれか他方に固定するので、装置が大型化することなく、旋回カムと開閉カムを効率的に配置することができる。
【００３８】
請求項８の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、開閉カムフォロアが開閉カムに当接する位置よりも紙搬送胴の回転方向上流側に、開閉カムフォロアに回転運動を与え開閉カムと当接する際に開閉カムフォロアの表面と開閉カム面との相対速度を調整する相対速度調整機構を設けるので、紙搬送胴が回転すると、開閉カムフォロアは、相対速度調整機構によりその回転速度が上昇してから開閉カムに到達し、この開閉カムを転動することで開閉カムフォロアが作動し、開閉機構により爪部材が開閉することとなり、開閉カムフォロアは、適正な回転速度で開閉カムに到達し、開閉機構を適正に作動することができ、開閉カムフォロアと開閉カムとの接触時の摺動摩擦による開閉カムフォロア及び開閉カムの摩耗を抑制することができ、シート搬送動作の高精度化を可能とすることができる。
【００３９】
請求項９の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、相対速度調整機構として、開閉カムフォロアと接触してこの開閉カムフォロアの自転速度を上昇させる助走面を設けるので、開閉カムフォロアは、助走面に接触してから転動することで、その自転速度が上昇することとなり、簡単な構成で容易に開閉カムフォロア及び開閉カムの摩耗を抑制することができる。
【００４０】
請求項１０の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、開閉カムフォロアに対する助走面の相対位置を調整する位置調整機構を設けるので、構成部材の製造誤差や組付誤差に加えて、長期間の使用による摩耗発生時には、位置調整機構により開閉カムフォロアに対する助走面の相対位置を調整することで、開閉カムフォロアの自転速度を調整することができる。
【００４１】
請求項１１の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、相対速度調整機構は、助走面が開閉カムフォロアと接触した際、助走面に対して略垂直方向へ移動可能であるので、確実に開閉カムフォロアの自転速度を調整することができる。
【００４２】
請求項１２の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、助走面が開閉カムフォロアと接触した際、開閉カムフォロアと助走面との接触力を調整する接触力調整機構を設けるので、接触力調整機構により開閉カムフォロアが助走面に接触したときの衝撃を緩和することができ、耐久性を向上することができる。
【００４３】
請求項１３の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、開閉カムのカム面と助走面を開閉カムフォロアの転動方向に交差する方向に重なって配置するので、開閉カムフォロアは、助走面からカム面へ自転速度が変動することなく、適正速度で転動することとなり、開閉カムフォロアの安定した作動を確保することができる。
【００４４】
請求項１４の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、助走面を開閉カムのカム面より軟質材料で形成するので、開閉カムフォロアが助走面に接触して回転が開始するとき、接触のショックを吸収して摩耗を抑制することができる。
【００４５】
請求項１５の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、助走面をゴム部材で形成するので、安価な材料で、開閉カムフォロアが助走面に接触するときのショックを吸収し、摩耗を抑制することができる。
【００４６】
請求項１６の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、助走面の入口部に傾斜面を設けるので、開閉カムフォロアが助走面に進入するとき、滑らかに接触することとなり、接触のショックを軽減して摩耗を抑制することができる。
【００４７】
請求項１７の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、開閉カムのカム面の入口部に傾斜面を設けるので、開閉カムフォロアがカム面に進入するとき、滑らかに接触することとなり、接触のショックを軽減して摩耗を抑制することができる。
【００４８】
請求項１８の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、助走面に潤滑剤が貯留される溝部を設けるので、助走面に常時潤滑剤を貯留することで、開閉カムフォロアと助走面との摩耗を軽減することができる。
【００４９】
また、請求項１９の発明の紙搬送胴の爪駆動装置によれば、フレーム側における紙搬送胴の外周側の所定位置に固定された開閉カムと、紙搬送胴側に設けられて開閉カムにより開閉カムフォロアが作動することで爪部材を開閉可能な開閉機構と、開閉カムフォロアが開閉カムに当接する位置よりも紙搬送胴の回転方向上流側に開閉カムフォロアに回転運動を与えて開閉カムと当接する際に開閉カムフォロアの表面と開閉カム面との相対速度を調整する相対速度調整機構とを設けている。従って、反転胴が回転すると、開閉カムフォロアは、相対速度調整機構によりその回転速度が適正速度まで上昇してから開閉カムに到達し、この開閉カムを転動することで開閉カムフォロアが作動し、開閉機構により爪部材が開閉することとなり、開閉カムフォロアは、適正な回転速出で開閉カムに到達し、開閉機構を適正に作動することができ、開閉カムフォロア及び開閉カムにおける表面の摩耗を抑制することで、シート反転動作の高精度化を可能とすることができる。
【００５０】
また、請求項２０の発明の枚葉印刷機によれば、給紙部と印刷部と反転部と排紙部とにより構成し、反転部として反転胴と爪装置と爪駆動装置とを設け、爪駆動装置として、
フレーム側に固定される旋回カムと、紙搬送胴側に設けられて旋回カムにより旋回カムフォロアが作動することで爪装置を旋回可能であると共に爪部材を開閉可能な旋回機構と、フレーム側に固定される開閉カムと、紙搬送胴側に設けられて開閉カムにより爪軸に設けられた開閉カムフォロアが作動することで爪部材を開閉可能な開閉機構とを設けている。従って、旋回機構により爪部材を開閉可能であると共に、開閉機構により爪部材を開閉可能であり、シートを搬送するための爪の開閉動作及び回動動作を適正に行い、シート搬送動作の高精度化を可能とすることができ、その結果、印刷品質の向上を図ることができる。
【００５１】
請求項２１の発明の枚葉印刷機によれば、開閉カムフォロアが開閉カムに当接する位置よりも紙搬送胴の回転方向上流側に、開閉カムフォロアに回転運動を与え、開閉カムと当接する際に開閉カムフォロアの表面と開閉カム面との相対速度を調整する相対速度調整機構を設けるので、反転胴が回転すると、開閉カムフォロアは、相対速度調整機構によりその回転速度が適正速度まで上昇してから開閉カムに到達し、この開閉カムを転動することで開閉カムフォロアが作動し、開閉機構により爪部材が開閉することとなり、開閉カムフォロアは、適正な回転速出で開閉カムに到達し、開閉機構を適正に作動することができ、開閉カムフォロア及び開閉カムにおける表面の摩耗を抑制することで、シート反転動作の高精度化を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙搬送胴の爪駆動装置及び枚葉印刷機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００５３】
図１は、本発明の一実施例に係る枚葉印刷機の反転装置における表爪駆動装置を表す概略図、図２は、本実施例の枚葉印刷機の反転装置における裏爪駆動装置を表す断面図、図３は、本実施例の枚葉印刷機の反転装置における爪装置を表す概略図、図４は、開閉カムを表す詳細図、図５は、開閉カムの助走面を表す詳細図、図６は、助走面と開閉カム面との接続部を表す詳細図、図７は、助走面の断面図、図８は、本実施例の枚葉印刷機の反転装置を表す概略図、図９から図１４は、本実施例の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図、図１５は、反転胴の角度に対する開閉カムフォロアの自転速度を表すグラフ、図１６は、本実施例の枚葉印刷機を表す概略図である。
【００５４】
本実施例のオフセット枚葉印刷機は、片面印刷（第２動作モード）及び両面印刷（第１動作モード）を実施可能な印刷機であって、図１６に示すように、給紙装置（給紙部）１１とシート搬送装置（シート搬送部）１２と印刷装置（印刷部）１３とシート反転装置（シート反転部）１４と排紙装置（排紙部）１５とから構成されている。
【００５５】
給紙装置１１は、給紙台２１と給紙機構（セパレータ装置）２２を有している。給紙台２１は、印刷シートＳを積み重ねて載置するものであり、また、給紙機構２２は、給紙台２１上に積み重ねられた多数の印刷シートＳを上から順に１枚ずつ取り上げて送り出すものである。この場合、給紙台２１は、給紙機構２２が印刷シートＳと略一定の高さ位置関係を維持できるように、印刷シートＳの供給に対応して上下に移動可能となっている。
【００５６】
シート搬送装置１２は、給紙装置１１から送り出された印刷シートＳを搬送して所定の位置に位置決めすると共に、印刷装置１３に供給するものである。このシート搬送装置１２にて、給紙装置１１に隣接してフィードローラ２３及び咥えローラ２４が対接して配置されると共に、複数のガイドローラに掛け回された搬送ベルト２５が配置され、印刷装置１３に隣接して前当て２６が配置されている。
【００５７】
印刷装置１３は、二色印刷またはカラー印刷を実現できるように、黒（Ｂｌａｃｋ）、藍（Ｃｙａｎ）、紅（Ｍａｇｅｎｔａ）及び黄（Ｙｅｌｌｏｗ）の４色に対応して４台の印刷ユニット２８，２９，３０，３１を有している。各印刷ユニット２８，２９，３０，３１は、ほぼ同様の構成をなし、インキ装置（図示略）と版胴３２とブランケット胴３３と圧胴３４とを備え、各印刷ユニット２８，２９，３０，３１の間に中間胴３５が設けられている。この版胴３２とブランケット胴３３と圧胴３４は、鉛直方向上側から下側にこの順で相互に接するように配置されており、インキ装置により版胴３２を介してブランケット胴３３にインキが供給され、ブランケット胴３３と圧胴３４との間に印刷シートＳが通過するときに、ブランケット胴３３から印刷シートＳにインキ（印刷画像）が転写される。
【００５８】
シート反転装置１４は、印刷ユニット２９，３０の間に配設されており、両面印刷を実施するときに、印刷の途中で印刷シートＳの表裏と搬送方向を反転させるものである。このシート反転装置１４は、反転第１中間胴３６と反転倍胴中間胴３７と反転胴３８を備えている。従って、片面印刷を行う場合、印刷シートＳは、印刷ユニット２９から反転第１中間胴３６、反転倍胴中間胴３７、反転胴３８を経て、印刷シートＳの表裏と搬送方向がそのままの状態で、印刷ユニット３０に送られる。一方、両面印刷を行う場合、印刷シートＳは、印刷ユニット２９から反転第１中間胴３６を介して反転倍胴中間胴３７へ送られ、反転胴３８にて、印刷シートＳの表裏と搬送方向が反転させられた後、印刷ユニット３０に送られる。
【００５９】
排紙装置１５は、印刷装置１３で印刷された印刷シートＳを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙装置１５は、印刷シートＳを搬送するチェーングリッパ機構４１と、印刷された印刷シートＳが積層される排紙台４２と、チェーングリッパ機構４１により搬送される印刷シートＳを適正に支持して排紙台４２に排紙するシート支持ユニット４３と、排紙台４２にて印刷シートＳの進行方向における下流側位置を規制する紙当て４４を有している。チェーングリッパ機構４１は、印刷シートＳの進行方向に対して最下流側に配置される印刷ユニット３１から印刷シートＳを受け取って排紙台４２の上方位置の所定位置まで搬送する。排紙台４２は、印刷シートＳが積層されるにしたがって最上段の上面部高さが上昇した場合に、印刷シートＳの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に昇降可能となっている。
【００６０】
従って、上述した本実施例のオフセット枚葉印刷機では、両面印刷を行う場合、給紙装置１１の給紙台２１に積載された印刷シートＳは、給紙機構２２により最上部から１枚ずつ取り出されてシート搬送装置１２に送り出され、このシート搬送装置１２は、印刷シートＳを所定の位置に位置決めした後、順次、印刷装置１３に供給する。この印刷装置１３では、印刷ユニット２８，２９ごとに印刷シートＳの表面に対して２色の印刷が施され、その後、シート反転装置１４にて、反転第１中間胴３６から反転倍胴中間胴３７へ送られ、反転胴３８の爪部材が印刷シートＳの後端部を咥え、反転胴３８の回転に伴って印刷シートＳを搬送する途中で爪部材が反転し、この爪部材が咥えた印刷シートＳの端部を前端として印刷ユニット３０に送る。そして、印刷ユニット３０，３１ごとに印刷シートＳの裏面に対して２色の印刷が施された後、この印刷が施された印刷シートＳは、印刷装置１３から排紙装置１５のチェーングリッパ機構４１に咥えられながら搬送され、排紙台４２上に積み上げられる。
【００６１】
ここで、上述した本実施例のオフセット枚葉印刷機におけるシート反転装置１４について、その構成及び作用を詳細に説明する。
【００６２】
本実施例のオフセット枚葉印刷機におけるシート反転装置１４において、図８に示すように、反転胴（紙搬送胴）３８は、反転倍胴中間胴３７と印刷ユニット３０の圧胴３４との間に両者と対接して同期回転可能に配置されている。そして、反転胴３８は、外周部に周方向に等間隔を開けて爪装置５１が設けられており、この爪装置５１は、後述する表爪駆動装置５２，５３（図１及び図２参照）により駆動することができる。また、反転倍胴中間胴３７及び圧胴３４も同様に、外周部に周方向に等間隔を開けて爪装置３７ａ，３４ａが設けられており、この爪装置３７ａ，３４ａは、図示しない爪駆動装置により駆動することができる。
【００６３】
この爪装置５１において、図１乃至図３に示すように、反転胴３８における図示しない一対のフレーム（操作側フレームと駆動側フレーム）には、爪軸を構成する外側爪軸（表爪軸）５４と内側爪軸（裏爪軸）５５の軸端部が回動自在に支持されている。即ち、外側爪軸５４は円筒形状をなし、一方、内側爪軸５５は円柱形状をなし、外側爪軸５４の内部に内側爪軸５５が配置され、相対回転自在となっている。そして、外側爪軸５４には、ブラケット５７を介して表爪５８が固定され、内側爪軸５５には、ブラケット５９を介して裏爪６０が固定されており、内側爪軸５５のブラケット５９は、外側爪軸５４に形成された開口５４ａを通して外部に突出している。この表爪５８と裏爪６０は、各爪軸５４，５５が回動することで、開閉し、印刷シートＳを咥えたり、離したりすることができる。なお、この表爪５８及び裏爪６０は、各爪軸５４，５５の軸方向に所定間隔で複数設けられている。
【００６４】
従って、外側爪軸５４を回動することで、表爪５８を作動して裏爪６０に対して開閉することができ、内側爪軸５５を回動することで、裏爪６０を作動して表爪５８に対して開閉することができる。また、外側爪軸５４及び内側爪軸５５を同期して回動することで、表爪５８及び裏爪６０を閉じたまま、または、開放したまま反転することができる。
【００６５】
また、爪駆動装置５２，５３は、図１及び図２に示すように、上述した表爪５８及び裏爪６０を回動することで、この表爪５８及び裏爪６０を開閉したり、反転したりするものである。即ち、表爪駆動装置５２は、外側爪軸５４を介して表爪５８を作動し、裏爪駆動装置５３は、内側爪軸５５を介して裏爪６０を作動することができる。この表爪駆動装置５２は、印刷機の操作側に設けられ、裏爪駆動装置５３は、駆動側に設けられ、両者は、左右（操作側と駆動側）対称でほぼ同様の構成をなしている。
【００６６】
表爪駆動装置５２は、図１及び図３に示すように、外側爪軸５４を支点として表爪５８を開閉させると共に、外側爪軸５４を支点として表爪５８を回動して印刷シートＳの表裏を反転させるものである。この表爪駆動装置５２は、反転胴３８における操作側のフレームに設けられており、本発明の表爪５８における開閉機構及び旋回機構として機能する。また、表爪駆動装置５２は、装置フレーム６１側における反転胴３８の外周側の所定位置に固定された開閉カム６２ａ，６２ｂと、装置フレーム６１側における反転胴３８の中心側に固定された旋回カム６３を有している。この場合、旋回カム６３を反転胴３８の中心側に周方向全周に設け、開閉カム６２ａ，６２ｂを反転胴３８の外周側に周方向の一部に対向して設けている。即ち、表爪駆動機構５２は、旋回カム６３により旋回カムフォロアが作動することで表爪５８を開閉可能であると共に回動可能であり、開閉カム６２ａ，６２ｂにより開閉カムフォロアが作動することで表爪５８を開閉可能である。また、装置フレーム６１側には、開閉カム６２ａ，６２ｂより反転胴３８の回転方向上流側に位置して、開閉カムフォロアの相対速度を調整する相対速度調整機構が設けられている。
【００６７】
表爪駆動機構５２は、反転胴３８が倍胴であることから、この反転胴３８の外周部に周方向に均等間隔で２つ設けられており、両者は同様の構成となっている。この表爪駆動機構５２において、反転胴３８が支持される装置フレーム６１側には、反転胴３８の外周側における所定位置にブラケット６４ａ，６４ｂを介して開閉カム６２ａ，６２ｂが固定されると共に、反転胴３８の中心側にリング形状をなす旋回カム６３が固定されている。
【００６８】
表爪駆動機構５２において、反転胴３８のフレームには、支持軸６５が支持されており、この支持軸６５には、Ｌ字形状をなす第１連結リンク６６が回動自在に支持されており、この第１連結リンク６６の一端部には連結軸６７により旋回カムフォロア６８が回転自在に装着されている。また、支持軸６５には第２連結リンク６９の一端部が回動自在に支持されており、第２連結リンク６９の他端部には連結軸７０により第３連結リンク７１の一端部が回動自在に連結されている。この場合、第１連結リンク６６の他端部に係合部６６ａが形成され、第２連結リンク６９に被係合部６９ａが形成され、第１連結リンク６６が図１にて反時計回り方向に回動するとき、係合部６６ａが被係合部６９ａに当接して押圧可能であり、一方、第１連結リンク６６が図１にて時計回り方向に回動するとき、係合部６６ａが被係合部６９ａから離間するようになっている。なお、第１連結リンク６６は、図示しないトーションバーにより図１にて時計回り方向に付勢支持されており、旋回カムフォロア６８が旋回カム６３に接触する方向に付勢支持されている。
【００６９】
反転胴３８のフレームには、カム入力軸７２が支持されており、このカム入力軸７２には、セクタギア７３が固結されており、このセクタギア７３の連結部が連結軸７４により第３連結リンク７１の他端部と回動自在に連結されている。一方、爪装置５１における外側爪軸５４には、ピニオン７５が固結されており、セクタギア７３がこのピニオン７５に噛み合っている。そして、この外側爪軸５４に、レバー７６が一体に固結され、このレバー７６の端部に開閉カムフォロア７７が回転自在に装着されている。そのため、表爪５８は、上述したトーションバーにより図１にて時計回り方向、つまり、開方向に付勢支持される。
【００７０】
また、各表爪駆動機構５２には、開閉カムフォロア７７の相対速度を調整する相対速度調整機構８１ａ，８１ｂが設けられている。即ち、この相対速度調整機構８１ａ，８１ｂにおいて、装置フレーム６１には、各開閉カム６２ａ，６２ｂより反転胴３８の回転方向上流側に位置して支持ブラケット８２が支持軸８３により回動自在に装着されている。この各支持ブラケット８２は、湾曲形状をなし、反転胴３８側の曲面に基板８４ａ，８４ｂを介して相対速度調整機構を構成する速度調整部材８５ａ，８５ｂが固定されている。
【００７１】
この基板８４ａ，８４ｂに固定された速度調整部材８５ａ，８５ｂは、各開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面より軟質材料、好適には、弾性部材としてのゴム部材（硬度５０〜１００度）により形成されている。そして、この速度調整部材８５ａ，８５ｂには、その内面側に開閉カムフォロア７７と接触してこの開閉カムフォロア７７の自転速度を予め設定された所定速度まで上昇させる助走面８６ａ，８６ｂが形成されている。従って、助走面８６ａ，８６ｂを開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面より軟質材料であるゴム部材で構成することで、安価な材料で、開閉カムフォロア７７が助走面８６ａ，８６ｂに接触して回転が開始するときのショックが吸収されて摩耗が抑制される。この場合、速度調整部材８５ａ，８５ｂの助走面８６ａ，８６ｂは、開閉カムフォロア７７と接触するものの、表爪５８及び裏爪６０の開閉動作や回動（反転）動作に影響がない形状となっており、開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面に滑らかに連続する形状となっている。
【００７２】
また、各支持ブラケット８２は、装置フレーム６１側との間に介装された付勢部材としての圧縮ばね８７により反転胴３８側に付勢されると共に、装置フレーム６１側との間に設けられた調整ねじ８８によりその位置が調整自在となっている。この場合、圧縮ばね８７及び調整ねじ８８により、本発明の位置調整機構が構成される。従って、圧縮ばね８７の付勢力により速度調整部材８５ａ，８５ｂが開閉カムフォロア７７に付勢支持されており、調整ねじ８８を回転することで、支持ブラケット８２を支持軸８３を支点として回動し、開閉カムフォロア７７に対する助走面８６ａ，８６ｂの相対位置を調整することができる。従って、構成部材の製造誤差や組付誤差に加えて、長期間の使用により速度調整部材８５ａ，８５ｂが摩耗しても、位置調整機構により開閉カムフォロア７７に対する助走面８６ａ，８６ｂの相対位置を調整することで、開閉カムフォロア７７の自転速度が高精度に調整される。
【００７３】
更に、図１及び図４に示すように、各速度調整部材８５ａ，８５ｂには、各助走面８６ａ，８６ｂの入口部に傾斜面８９ａ，８９ｂが形成されている。従って、開閉カムフォロア７７が速度調整部材８５ａ，８５ｂの各助走面８６ａ，８６ｂに進入するとき、各傾斜面８９ａ，８９ｂから助走面８６ａ，８６ｂに接触して自転を開始することとなり、開閉カムフォロア７７は、滑らかに助走面８６ａ，８６ｂに進入することができ、接触時のショックが軽減されて摩耗が抑制される。
【００７４】
また、図１及び図５に示すように、開閉カム６２ａ，６２ｂと速度調整部材８５ａ，８５ｂの助走面８６ａ，８６ｂとは、その接続部にて、開閉カムフォロア７７の転動方向に交差する方向に重なって配置されている。即ち、開閉カム６２ａ，６２ｂの端部に形成された切欠部と速度調整部材８５ａ，８５ｂに形成された切欠部とが嵌合することで、滑らかに連続するカム面と助走面８６ａ，８６ｂが形成される。従って、開閉カムフォロア７７は、助走面８６ａ，８６ｂから開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面へ転動するとき、助走面８６ａ，８６ｂとカム面を同時に転動することとなり、助走面８６ａ，８６ｂから開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面へ開閉カムフォロア７７の自転速度が変動することなく、適正速度で転動することとなり、開閉カムフォロア７７の安定した作動が確保される。
【００７５】
また、図１及び図６に示すように、開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面の入口部に傾斜面９０ａ，９０ｂが形成されている。従って、開閉カムフォロア７７が速度調整部材８５ａ，８５ｂの助走面８６ａ，８６ｂから開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面に進入するとき、傾斜面９０ａ，９０ｂを介してカム面に進入することとなり、開閉カムフォロア７７はカム面に滑らかに接触し、接触のショックが軽減されて摩耗が抑制される。
【００７６】
また、図１及び図７に示すように、速度調整部材８５ａ，８５ｂの助走面８６ａ，８６ｂに潤滑剤（グリース）が貯留される溝部９１ａ，９１ｂが形成されている。この場合、溝部９１ａ，９１ｂは、助走面８６ａ，８６ｂにおける開閉カムフォロア７７の転動方向における全域に形成したり、所定の領域だけに形成したり、断続的に形成してもよい。従って、開閉カムフォロア７７が速度調整部材８５ａ，８５ｂの助走面８６ａ，８６ｂを転動するとき、両者の摩耗が軽減される。
【００７７】
一方、裏爪駆動装置５３は、図２及び図３に示すように、内側爪軸５５を支点として裏爪６０を開閉させると共に、内側爪軸５５を支点として裏爪６０を回動して印刷シートＳの表裏を反転させるものである。この裏爪駆動装置５３は、反転胴３８における駆動側のフレームに設けられており、本発明の裏爪６０における開閉機構及び旋回機構として機能する。また、裏爪駆動装置５３は、装置フレーム１０１側における反転胴３８の外周側の所定位置に固定された開閉カム１０２ａ，１０２ｂと、装置フレーム１０１側における反転胴３８の中心側に固定された旋回カム１０３を有している。この場合、旋回カム１０３を反転胴３８の中心側に周方向全周に設け、開閉カム１０２ａ，１０２ｂを反転胴３８の外周側に周方向の一部に対向して設けている。即ち、裏爪駆動機構５３は、旋回カム１０３により旋回カムフォロアが作動することで裏爪６０を開閉可能であると共に回動可能であり、開閉カム１０２ａ，１０２ｂにより開閉カムフォロアが作動することで裏爪６０を開閉可能である。また、装置フレーム１０１側には、開閉カム１０２ａ，１０２ｂより反転胴３８の回転方向上流側に位置して、開閉カムフォロアの相対速度を調整する相対速度調整機構が設けられている。
【００７８】
裏爪駆動装置５３は、反転胴３８が倍胴であることから、この反転胴３８の外周部に周方向に均等間隔で２つ設けられており、両者は同様の構成となっている。この裏爪駆動装置５３において、反転胴３８が支持される装置フレーム１０１側には、反転胴３８の外周側における所定位置にブラケット１０４ａ，１０４ｂを介して開閉カム１０２ａ，１０２ｂが固定されると共に、反転胴３８の中心側にリング形状をなす旋回カム１０３が固定されている。
【００７９】
裏爪駆動装置５３において、反転胴３８のフレームには、支持軸１０５が支持されており、この支持軸１０５には、Ｌ字形状をなす第１連結リンク１０６が回動自在に支持されており、この第１連結リンク１０６の一端部には連結軸１０７により旋回カムフォロア１０８が回転自在に装着されている。また、支持軸１０５には第２連結リンク１０９の一端部が回動自在に支持されており、第２連結リンク１０９の他端部には連結軸１１０により第３連結リンク１１１の一端部が回動自在に連結されている。この場合、第１連結リンク１０６の他端部に係合部１０６ａが形成され、第２連結リンク１０９に被係合部１０９ａが形成され、第１連結リンク１０６が図２にて反時計回り方向に回動するとき、係合部１０６ａが被係合部１０９ａに当接して押圧可能であり、一方、第１連結リンク１０６が図２にて時計回り方向に回動するとき、係合部１０６ａが被係合部１０９ａから離間するようになっている。なお、第１連結リンク１０６は、図示しないトーションバーにより図２にて時計回り方向に付勢支持されており、旋回カムフォロア１０８が旋回カム１０３に接触する方向に付勢支持されている。
【００８０】
反転胴３８のフレームには、カム入力軸１１２が支持されており、このカム入力軸１１２には、セクタギア１１３が固結されており、このセクタギア１１３の連結部が連結軸１１４により第３連結リンク１１１の他端部と回動自在に連結されている。一方、爪装置５１における内側爪軸５５には、ピニオン１１５が固結されており、セクタギア１１３がこのピニオン１１５に噛み合っている。そして、この内側爪軸５５に、レバー１１６が一体に固結され、このレバー１１６の端部に開閉カムフォロア１１７が回転自在に装着されている。そのため、裏爪６０は、上述したトーションバーにより図２にて時計回り方向、つまり、開方向に付勢支持される。
【００８１】
また、各裏爪駆動機構５３には、開閉カムフォロア１１７の相対速度を調整する相対速度調整機構１２１ａ，１２１ｂが設けられている。即ち、この相対速度調整機構１２１ａ，１２１ｂにおいて、装置フレーム１０１には、各開閉カム１０２ａ，１０２ｂより反転胴３８の回転方向上流側に位置して支持ブラケット１２２が支持軸１２３により回動自在に装着されている。この各支持ブラケット１２２は、湾曲形状をなし、反転胴３８側の曲面に基板１２４ａ，１２４ｂを介して相対速度調整機構を構成する速度調整部材１２５ａ，１２５ｂが固定されている。
【００８２】
この基板１２４ａ，１２４ｂに固定された速度調整部材１２５ａ，１２５ｂは、各開閉カム１０２ａ，１０２ｂのカム面より軟質材料、好適には、弾性部材としてのゴム部材により形成されている。この場合、ゴム部材により本発明の接触力調整機構が機能する。そして、この速度調整部材１２５ａ，１２５ｂには、その内面側に開閉カムフォロア１１７と接触してこの開閉カムフォロア１１７の自転速度を予め設定された所定速度まで上昇させる助走面１２６ａ，１２６ｂが形成されている。従って、助走面１２６ａ，１２６ｂを開閉カム１０２ａ，１０２ｂのカム面より軟質材料であるゴム部材で構成することで、安価な材料で、開閉カムフォロア１１７が助走面１２６ａ，１２６ｂに接触して回転が開始するときのショックが吸収されて摩耗が抑制される。この場合、速度調整部材１２５ａ，１２５ｂの助走面１２６ａ，１２６ｂは、開閉カムフォロア１１７と接触するものの、表爪５８及び裏爪６０の開閉動作や回動（反転）動作に影響がない形状となっており、開閉カム１０２ａ，１０２ｂのカム面に滑らかに連続する形状となっている。
【００８３】
また、各支持ブラケット１２２は、装置フレーム１０１側との間に介装された付勢部材としての圧縮ばね１２７により反転胴３８側に付勢されると共に、装置フレーム１０１側との間に設けられた調整ねじ１２８によりその位置が調整自在となっている。この場合、圧縮ばね１２７及び調整ねじ１２８により、本発明の位置調整機構が構成される。従って、圧縮ばね１２７の付勢力により速度調整部材１２５ａ，１２５ｂが開閉カムフォロア１１７に付勢支持されており、調整ねじ１２８を回転することで、ブラケット１２２を支持軸１２３を支点として回動し、開閉カムフォロア１１７に対する助走面１２６ａ，１２６ｂの相対位置を調整することができる。従って、構成部材の製造誤差や組付誤差に加えて、長期間の使用により速度調整部材１２５ａ，１２５ｂが摩耗しても、位置調整機構により開閉カムフォロア１１７に対する助走面１２６ａ，１２６ｂの相対位置を調整することで、開閉カムフォロア１１７の自転速度が高精度に調整される。
【００８４】
ここで、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３の作動について、図１及び図２に基づいて説明する。
【００８５】
図１に示すように、一方の表爪駆動装置５２（図１にて右上）において、反転胴３８がこの図１に示す状態にあるとき、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ａから離間し、第１連結リンク６６と第２連結リンク６９との係合部が押圧されていることから、表爪５８が開いた状態にある。この状態から、反転胴３８が時計回り方向に回転すると、旋回カムフォロア６８が旋回カム６３のカムプロフィールに応じて外側に移動し、外側爪軸５４を反時計回り方向に回動して表爪６０を閉じる。そして、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ａに至ると、この開閉カム６２ａにより開閉カムフォロア７７の外側への移動が規制されることから、外側爪軸５４の時計回り方向の回動が規制され、表爪６０の閉じ状態が維持される。
【００８６】
このとき、開閉カムフォロア７７は、相対速度調整機構８１ａにおける助走面８６ａに接触し、この助走面８６ａを転動しながら開閉カム６２ａのカム面に進入する。そのため、開閉カムフォロア７７は、助走面８６ａによりその自転速度が所定速度まで上昇してから、開閉カム６２ａのカム面に進入することとなり、開閉カムフォロア７７と開閉カム６２ａのカム面との接触による衝撃が緩和され、開閉カムフォロア７７はスムーズに開閉カム６２ａのカム面に進入する。
【００８７】
反転胴３８が更に時計回り方向に回転すると、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ａから離脱する一方、旋回カムフォロア６８が旋回カム６３に接触し、内側への移動が規制されることで、表爪６０の閉じ状態が維持される。その後、反転胴３８が時計回り方向に回転し、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ｂに至ると、この開閉カムフォロア７７の外側への移動が開閉カム６２ｂにより規制されることから、表爪６０の閉じ状態が維持される。
【００８８】
このとき、開閉カムフォロア７７は、相対速度調整機構８１ｂにおける助走面８６ｂに接触し、この助走面８６ｂを転動しながら開閉カム６２ｂのカム面に進入する。このとき、開閉カムフォロア７７が助走面８６ｂに接触した際、助走面８６ｂに対して略垂直方向へ移動する。そのため、開閉カムフォロア７７は、助走面８６ｂによりその自転速度が所定速度まで上昇してから、開閉カム６２ｂのカム面に進入することとなり、開閉カムフォロア７７と開閉カム６２ｂのカム面との接触による衝撃が緩和され、開閉カムフォロア７７はスムーズに開閉カム６２ａのカム面に進入する。
【００８９】
そして、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ｂのカムプロフィールに応じて外側に移動するため、外側爪軸５４が時計回り方向に回動して表爪５８を開く。続いて、開閉カムフォロア７７が開閉カム６２ｂから離脱する一方、旋回カムフォロア６８が旋回カム６３からの駆動力を第１連結リンク６６と第２連結リンク６９との係合部を介して内側爪軸５５を表爪６０の開き状態に維持する。
【００９０】
一方、裏爪駆動装置５３も同様に、図２に示すように、一方の裏爪駆動装置５３（図２にて左上）において、反転胴３８がこの図２に示す状態にあるとき、開閉カムフォロア１１７が開閉カム１０２ａから離間し、第１連結リンク６６と第２連結リンク６９との係合部が押圧されていることから、裏爪６０が開いた状態にある。この状態から、反転胴３８が反時計回り方向に回転し、開閉カムフォロア１１７が開閉カム１０２ａに至ると、この開閉カム１０２ａのカムプロフィールに応じて外側に移動し、内側爪軸５５を反時計回り方向に回動して裏爪６０を閉じる。そして、反転胴３８が反時計回り方向に回転し、旋回カムフォロア１０７が旋回カム１０３により旋回カムフォロア１０８の内側への移動が規制されることから、内側爪軸５５の時計回り方向の回動が規制され、裏爪６０の閉じ状態が維持される一方、開閉カムフォロア１１７は開閉カム１０２ａから離脱する。
【００９１】
このとき、開閉カムフォロア１１７は、相対速度調整機構１２１ａにおける助走面１２６ａに接触し、この助走面１２６ａを転動しながら開閉カム１０２ａのカム面に進入する。そのため、開閉カムフォロア１１７は、助走面１２６ａによりその自転速度が所定速度まで上昇してから、開閉カム１０２ａのカム面に進入することとなり、開閉カムフォロア１１７と開閉カム１０２ａのカム面との接触による衝撃が緩和され、開閉カムフォロア１１７はスムーズに開閉カム１０２ａのカム面に進入する。
【００９２】
反転胴３８が更に反時計回り方向に回転すると、旋回カムフォロア１０７が旋回カム１０３のカムプロフィールに応じて内側に移動するため、内側爪軸５５が時計回り方向に回動して裏爪６０を開く。続いて、第１連結リンク６６と第２連結リンク６９との係合部が離脱する一方、開閉カムフォロア１１７が開閉カム１０２２ｂに接触し、裏爪６０の閉じ状態が維持される。
【００９３】
このとき、開閉カムフォロア１１７は、相対速度調整機構１２１ｂにおける助走面１２６ｂに接触し、この助走面１２６ｂを転動しながら開閉カム１０２ｂのカム面に進入する。そのため、開閉カムフォロア１１７は、助走面１２６ｂによりその自転速度が所定速度まで上昇してから、開閉カム１０２ｂのカム面に進入することとなり、開閉カムフォロア１１７と開閉カム１０２ｂのカム面との接触による衝撃が緩和され、開閉カムフォロア１１７はスムーズに開閉カム１０２ｂのカム面に進入する。
【００９４】
即ち、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３は、基本的に、各旋回カム６３，１０３により旋回カムフォロア６８，１０８を作動することで、爪装置５１における表爪５８及び裏爪６０の開閉動作を実行するものである。但し、印刷シートＳの咥え動作及び咥え解除動作は、高精度に実行する必要があることから、印刷シートＳの咥え動作は、まず、表爪５８を閉止位置に移動し、次に、開閉カム１０２ａにより裏爪６０を閉止位置に移動することで、印刷シートＳを適正位置で咥えるように構成する一方、印刷シートＳの咥え解除動作は、先に、開閉カム６２ｂにより表爪５８を開放位置に移動することで、印刷シートＳを適正位置で離すように構成している。
【００９５】
そして、爪装置５１の表爪５８及び裏爪６０を閉止して印刷シートＳを咥えてから、爪装置５１の表爪５８及び裏爪６０を開放してこの印刷シートＳを離すまでの間、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３を同期して作動することで、各旋回カム６３，１０３により旋回カムフォロア６８，１０８を作動し、印刷シートＳを保持した爪装置５１を所定角度回動し、印刷シートＳを反転する動作を実行している。
【００９６】
上述したように、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３により爪装置５１を作動するとき、相対速度調整機構８１ａ，８１ｂ，１２１ａ，１２１ｂにより開閉カムフォロア７７，１１７の自転速度を調整しており、開閉カムフォロア７７，１１７が助走面８６ａ，８６ｂ，１２６ａ，１２６ｂから開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂに進入するとき、その前後の相対自転速度がほぼ０になる。即ち、図１５に実線で示すように、反転胴３８が回動し、角度θ１にて、開閉カムフォロア７７，１１７が助走面８６ａ，８６ｂ，１２６ａ，１２６ｂに接触すると、反転胴３８の回動に伴って開閉カムフォロア７７，１１７の自転速度Ｖが上昇してＶ１となる。そして、助走面８６ａ，８６ｂ，１２６ａ，１２６ｂと開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂのカム面との間に連結部があることから、開閉カムフォロア７７，１１７が助走面８６ａ，８６ｂ，１２６ａ，１２６ｂの終端部となる角度θ２にて下降する。そして、角度θ３にて、自転速度Ｖ０まで下降したとき、開閉カムフォロア７７，１１７が開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂのカム面に進入することで、その自転速度Ｖが上昇し、角度θ４にて、再びＶ１となる。
【００９７】
この場合、本実施例のように、相対速度調整機構８１ａ，８１ｂにて、開閉カム６２ａ，６２ｂと速度調整部材８５ａ，８５ｂの助走面８６ａ，８６ｂとの接続部に、開閉カムフォロア７７の転動方向に交差する方向に重なって配置すると、図１５に一点鎖線で示すように、反転胴３８が角度θ１にて、開閉カムフォロア７７，１１７が助走面８６ａ，８６ｂ，１２６ａ，１２６ｂに接触し、開閉カムフォロア７７，１１７の自転速度Ｖが上昇してＶ１となった後、助走面８６ａ，８６ｂと開閉カム６２ａ，６２ｂのカム面との接続部で自転速度Ｖが下降することなく、所定速度に維持される。なお、相対速度調整機構１２１ａ，１２１ｂも同様の構成となっている。
【００９８】
次に、本実施例のシート反転装置１４の作動について、図８乃至図１４に基づいて説明する。この場合、図９乃至図１４では、一方の爪装置は省略している。
【００９９】
オフセット枚葉印刷機により両面印刷を行う場合、シート反転装置１４において、図８に示すように、反転倍胴中間胴３７は、反時計回り方向に回転し、爪装置３７ａが印刷シートＳの前端部を咥えて同方向に搬送する一方、反転胴３８は、爪装置５１が開放状態のままで、時計回り方向に回転する。そして、反転倍胴中間胴３７により搬送される印刷シートＳの後端部が反転胴３８との対接部に接近し、反転胴３８の爪装置５１が反転倍胴中間胴３７との対接部に接近すると、表爪駆動装置５２と裏爪駆動装置５３が順次作動することで、表爪５８と裏爪６０を閉じて印刷シートＳの後端部を咥える。
【０１００】
即ち、図１及び図２に示すように、旋回カム６３により旋回カムフォロア６８を作動することで表爪５８を閉止し、続いて、開閉カム１０２ａにより開閉カムフォロア１１７を作動することで裏爪６０を閉止し、図９に示すように、表爪５８と裏爪６０により印刷シートＳの後端部を咥える。そして、反転胴３８の爪装置５１が印刷シートＳの後端部を咥えると、反転倍胴中間胴３７の爪装置３７ａは、印刷シートＳの前端部の咥えを解除する。
【０１０１】
各爪駆動装置５２，５３により各爪５８，６０が回動して印刷シートＳの後端部を咥えると、次に、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３が同期して作動し、反転胴３８の回転に伴って爪装置５１（表爪５８及び裏爪６０）を反転し、表爪５８と裏爪６０とで咥えた印刷シートＳの後端部を前端部として搬送する。
【０１０２】
即ち、図１及び図２に示すように、表爪駆動装置５２にて、旋回カム６３により旋回カムフォロア６８を作動することで、外側爪軸５４を図９にて反時計回り方向に回動する。また、この表爪駆動装置５２の作動に同期して、裏爪駆動装置５３にて、旋回カム１０３により旋回カムフォロア１０８を作動することで、内側爪軸５５を図９にて反時計回り方向に回動する。すると、図１０乃至図１２に示すように、外側爪軸５４と内側爪軸５５が同期して反時計回り方向に回動し、表爪５８と裏爪６０は、印刷シートＳの後端部を咥えたままで、２００度程度回動し、この表爪５８と裏爪６０とで咥えた印刷シートＳの後端部を前端部とする。
【０１０３】
そして、反転胴３８の時計回り方向の回転に伴って、表爪５８（外側爪軸５４）及び裏爪６０（内側爪軸５５）が所定角度回動すると、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３による爪装置５１の回動が停止する。
【０１０４】
印刷シートＳを保持した反転胴３８が時計回り方向に回転し、印刷シートＳを咥えた爪装置５１が圧胴３４との対接部に接近し、圧胴３４の爪装置３４ａが反転胴３８との対接部に接近すると、図１３に示すように、圧胴３４の爪装置３４ａが印刷シートＳの前端部を咥える一方、各爪駆動装置５２，５３が作動して表爪５８及び裏爪６０を開けることで、印刷シートＳの前端部を離す。
【０１０５】
即ち、図１及び図２に示すように、開閉カム６２ｂにより開閉カムフォロア７７を作動することで表爪５８を開放し、続いて、旋回カム１０３により旋回カムフォロア１０８を作動することで裏爪６０を開放する。そして、図１４に示すように、圧胴３４は、爪装置３４ａが印刷シートＳを咥えると、反時計回り方向に回転して印刷シートＳを搬送する一方、反転胴３８は、爪装置５１の表爪５８と裏爪６０が開放されたまま、時計回り方向に回転し、反転倍胴中間胴３７により搬送される次の印刷シートＳを受取りに行く。
【０１０６】
なお、オフセット枚葉印刷機により片面印刷を行う場合には、反転胴３８の爪装置５１が反転倍胴中間胴３７との対接部に接近すると、爪駆動装置５２が作動して表爪５８を表爪座に対して閉じることで、印刷シートＳの前端部を咥える一方、反転倍胴中間胴３７の爪装置３７ａが印刷シートＳの前端部を離し、反転胴３８は、爪装置５１が印刷シートＳの前端部を咥えたまま回転する。そして、反転胴３８の爪装置５１が圧胴３４との対接部に接近すると、圧胴３４の爪装置３４ａが印刷シートＳの前端部を咥える一方、爪駆動装置５２が作動して表爪５８を表爪座に対して開けることで、印刷シートＳの前端部を離し、圧胴３４は、爪装置３４ａが印刷シートＳを咥えて搬送する。
【０１０７】
このように本実施例の爪駆動装置にあっては、反転胴３８の外周部に印刷シートＳの後端部を咥える表爪５８及び裏爪６０を有する爪装置５１を設け、この爪装置５１を表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３により爪軸５４，５５を支点として回動して表爪５８及び裏爪６０を開閉可能とすると共に印刷シートＳの表裏を反転可能とし、この各爪駆動装置５２，５３は、反転胴３８の中心側に固定される旋回カム６３，１０３により旋回カムフォロア６８，１０８が作動することで爪装置５１を旋回可能であると共に、爪開閉時は、反転胴３８の外周側に固定される開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂに開閉カムフォロア７７，１１７が接しながら作動することで、表爪５８及び裏爪６０を精度良く開閉可能としている。
【０１０８】
従って、所定の領域で、開閉カムフォロア７７，１１７が開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにより作動して表爪５８及び裏爪６０を開閉するため、シートＳの咥え動作と解除動作を高精度に行うことができる。その結果、印刷シートＳを搬送するための爪５８，６０の開閉動作及び回動動作を適正に行い、印刷シートＳの搬送動作の高精度化を可能とすることができる。
【０１０９】
また、本実施例の爪駆動装置では、旋回カム６３，１０３を反転胴３８の中心側に周方向全周にわたって設け、開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂを反転胴３８の外周側に周方向の一部に設けている。従って、装置が大型化することなく、旋回カムと開閉カムを効率的に配置することができる。この場合、旋回カム６３，１０３を反転胴３８の外周側に設け、開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂを反転胴３８の中心側に設けてもよい。
【０１１０】
また、本実施例の枚葉印刷機の反転装置にあっては、開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂより反転胴３８の回転方向上流側に開閉カムフォロア７７，１１７の相対速度を調整する相対速度調整機構８１ａ，８１ｂ，１２１ａ，１２１ｂを設けている。
【０１１１】
従って、反転胴３８が回転すると、開閉カムフォロア７７，１１７は、相対速度調整機構８１ａ，８１ｂ，１２１ａ，１２１ｂによりその回転（自転）速度が適正速度まで上昇してから開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂに到達し、この開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂを転動することで開閉カムフォロア７７，１１７が作動し、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３により表爪５８及び裏爪６０が開閉することとなり、開閉カムフォロア７７，１１７は、適正な回転速度で開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂに到達し、開閉カムフォロア７７，１１７を適正に作動することができ、開閉カムフォロア７７，１１７及び開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにおける表面の摩耗を抑制することで、シート反転動作の高精度化を可能とすることができる。
【０１１２】
また、本実施例の枚葉印刷機の反転装置では、相対速度調整機構８１ａ，８１ｂ，１２１ａ，１２１ｂとして、開閉カムフォロア７７，１１７と接触して開閉カムフォロア７７，１１７の自転速度を予め設定された所定速度まで上昇させる助走面５６ａ，５６ｂ，１２６ａ，１２６ｂを設けている。従って、開閉カムフォロア７７，１１７は、助走面５６ａ，５６ｂ，１２６ａ，１２６ｂに接触して転動が開始されることで、その自転速度が上昇し、開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにおける自転速度との速度差がなくなり、簡単な構成で、容易に開閉カムフォロア７７，１１７及び開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにおける表面の摩耗を抑制することができる。
【０１１３】
また、本実施例の枚葉印刷機の反転装置では、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３にて、各旋回カム６３，１０３により旋回カムフォロア６８，１０８を作動することで、表爪５８及び裏爪６０による印刷シートＳの咥え及び解除動作と、印刷シートＳの反転動作を実行し、印刷シートＳを咥える瞬間だけ、開閉カム６２ａ，１０２ａにより表爪５８及び裏爪６０を閉止して印刷シートＳを咥え、印刷シートＳの咥えを解除する瞬間だけ、開閉カム６２ｂ，１０２ｂにより表爪５８及び裏爪６０を開放して印刷シートＳを離すようにしている。従って、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３のガタに拘らず、爪装置５１は、所定の位置で適正に印刷シートＳを咥え、または、咥えを解除することができ、印刷シートＳの搬送作業の高精度化を可能とすることができる。
【０１１４】
また、本実施例のオフセット枚葉印刷機にあっては、給紙装置１１とシート搬送装置１２と印刷装置１３とシート反転装置１４と排紙装置１５とを備え、シート反転装置１４として、反転胴３８と爪装置５１と表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３をもうけ、この各爪駆動装置５２，５３は、反転胴３８の中心側に固定される旋回カム６３，１０３により旋回カムフォロア６８，１０８が作動することで爪装置５１を開閉可能であると共に、反転胴３８の外周側に固定される開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにより開閉カムフォロア７７，１１７が作動することで表爪５８及び裏爪６０開閉可能であり、開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂより反転胴３８の回転方向上流側に開閉カムフォロア７７，１１７の相対速度を調整する相対速度調整機構８１ａ，８１ｂ，１２１ａ，１２１ｂを設けている。
【０１１５】
従って、反転胴３８が回転すると、開閉カムフォロア７７，１１７は、相対速度調整機構８１ａ，８１ｂ，１２１ａ，１２１ｂによりその回転（自転）速度が適正速度まで上昇してから開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂに到達し、この開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂを転動することで開閉カムフォロア７７，１１７が作動し、表爪駆動装置５２及び裏爪駆動装置５３により表爪５８及び裏爪６０が開閉することとなり、開閉カムフォロア７７，１１７は、適正な回転速度で開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂに到達し、開閉カムフォロア７７，１１７を適正に作動することができ、開閉カムフォロア７７，１１７及び開閉カム６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂにおける表面の摩耗を抑制することで、シート反転動作の高精度化を可能とすることができ、その結果、印刷品質の向上を図ることができる。
【０１１６】
なお、上述の実施例では、本発明の紙搬送胴の爪駆動装置を、両面枚葉印刷機の反転装置に適用して説明したが、この装置に限定されるものではなく、片面枚葉印刷機の紙搬送装置に適用してもよい。
【０１１７】
また、上述の実施例では、印刷ユニット２９，３０の間にシート反転装置１４を配置し、反転第１中間胴３６と反転倍胴中間胴３７と反転胴３８とから構成したが、この構成に限るものではない。また、反転胴３８は、倍胴でなくてもよい。更に、印刷装置１３を４つの印刷ユニット２８，２９，３０，３１により構成したが、この構成に限らず、複数あればよく、２つでも５つ以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明に係る紙搬送胴の爪駆動装置及び枚葉印刷機は、開閉カムフォロア及び開閉カムにおける表面の摩耗を抑制することで、シート搬送動作の高精度化を可能とするものであり、いずれの枚葉印刷機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の一実施例に係る枚葉印刷機の反転装置における表爪駆動装置を表す概略図である。
【図２】本実施例の枚葉印刷機の反転装置における裏爪駆動装置を表す断面図である。
【図３】本実施例の枚葉印刷機の反転装置における爪装置を表す概略図である。
【図４】開閉カムを表す詳細図である。
【図５】開閉カムの助走面を表す詳細図である。
【図６】助走面と開閉カム面との接続部を表す詳細図である。
【図７】助走面の断面図である。
【図８】本実施例の枚葉印刷機の反転装置を表す概略図である。
【図９】本実施例の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１０】本実施例の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１１】本実施例の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１２】本実施例の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１３】本実施例の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１４】本実施例の枚葉印刷機の反転装置における反転胴の作動を表す概略図である。
【図１５】反転胴の角度に対する開閉カムフォロアの自転速度を表すグラフである。
【図１６】本実施例の枚葉印刷機を表す概略図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１１  給紙装置（給紙部）
１２  シート搬送装置（シート搬送部）
１３  印刷装置（印刷部）
１４  シート反転装置（シート反転部）
１５  排紙装置（排紙部）
３６  反転第１中間胴
３７  反転倍胴中間胴
３８  反転胴（紙搬送胴）
５１  爪装置
５２  表爪駆動装置（旋回機構、開閉機構）
５３  裏爪駆動装置（旋回機構、開閉機構）
５４  外側爪軸（表爪軸）
５５  内側爪軸（裏爪軸）
５８  表爪（爪部材）
６０  裏爪（爪部材）
６２ａ，６２ｂ，１０２ａ，１０２ｂ  開閉カム
６３，１０３  旋回カム
６８，１０８  旋回カムフォロア
７７，１１７  開閉カムフォロア
８１ａ，８１ｂ，１２１ａ，１２１ｂ  相対速度調整機構
８４ａ，８４ｂ，１２４ａ，１２４ｂ  基板
８５ａ，８５ｂ，１２５ａ，１２５ｂ  速度調整部材
８６ａ，８６ｂ，１２６ａ，１２６ｂ  助走面
Ｓ  印刷シート（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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