(57)【要約】【課題】位置情報データと方位情報データを同時に迅速かつ容易に送受信することが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムを提供すること。【解決手段】規格化されたデータ構造を有する位置情報データを取得する位置情報取得部１１１と、方位情報データを取得する方位情報取得部１１２と、位置情報データについて、規格化されたデータ構造のうち進行方向情報が書き込まれる進行方向規定部に、取得された方位情報データを書込み処理する方位情報書込み部１１３とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
規格化されたデータ構造を有する位置情報データを取得する位置情報取得部と、
方位情報データを取得する方位情報取得部と、
前記位置情報データについて、前記規格化されたデータ構造のうち進行方向情報が書き込まれる進行方向規定部に、前記取得された方位情報データを書込み処理する方位情報書込み部と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置。
【請求項２】
前記規格化されたデータ構造を有する位置情報データは、ＮＭＥＡフォーマット形式のデータであることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記方位情報書込み部によって処理されて、前記方位情報データを含む前記位置情報データを送信する送信部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記送信部から送信される前記位置情報データは、撮像装置に送信されることを特徴とする、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記位置情報データは、位置情報取得装置によって取得された位置情報に関するデータであることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記方位情報データは、電子コンパスによって取得された方位情報に関するデータであることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
規格化されたデータ構造を有する位置情報データを取得するステップと、
方位情報データを取得するステップと、
前記位置情報データについて、前記規格化されたデータ構造のうち進行方向情報が書き込まれる進行方向規定部に、前記取得された方位情報データを書込み処理するステップと、
を含むことを特徴とする、情報処理方法。
【請求項８】
前記方位情報が書込み処理されて前記方位情報データを含む前記位置情報データを送信するステップを含むことを特徴とする、請求項７に記載の情報処理方法。
【請求項９】
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、
前記撮像装置と共に移動して、前記画像データ取得時に前記画像データに関連する位置情報を取得する位置情報取得装置と、
前記撮像装置と共に移動して、前記画像データ取得時に前記画像データに関連する撮影方位情報を取得する方位情報取得装置と、
前記位置情報取得装置から規格化されたデータ構造を有する前記位置情報についての位置情報データを取得し、前記方位情報取得部から前記方位情報についての方位情報データを取得する情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、前記位置情報データについて、前記規格化されたデータ構造のうち進行方向情報が書き込まれる進行方向規定部に、前記取得された方位情報データを書込み処理し、前記方位情報データを含む前記位置情報データを前記撮像装置に送信することを特徴とする、情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置は、通常、ＧＰＳを使用した位置情報取得装置等を備えていないため、記録された画像がどこで撮影されたかを記録することができず、画像の内容から想像する必要があった。そこで、ＧＰＳ等を使用して撮影場所の位置情報を取得し、電子コンパスを使用して撮影方位を取得することで、記録された画像がどこで、どの方位に向けて撮影されたかという撮影時の状況を含めて記録する方法が提案されている。
【０００３】
上記の位置情報取得装置や電子コンパス等は、撮像装置に内蔵されてもよいが、小型化や軽量化等の実装上の問題やコスト上の問題が生じる。そのため、位置情報取得装置や電子コンパス等を、撮像装置とは別の外部機器（情報転送装置）に接続または内蔵しておき、この外部機器を介して位置情報や撮影方位情報を送受信するとしてもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＧＰＳには、世界的に汎用的な転送フォーマット、ＮＭＥＡが定義されており、ＧＰＳを使用した位置情報取得装置と外部機器とのデータの送受信には、このＮＭＥＡフォーマットが使用されることが多い。一方、電子コンパスについては、機器によってファイルフォーマットが異なる。そのため、位置情報取得装置からの位置情報と、電子コンパスからの撮影方位情報は、物理的に別々の通信路が割り当てられて、個々に撮像装置のマイクロコンピュータと通信されることになる。
【０００５】
しかし、撮像装置と外部機器を接続する通信路は、物理的に１つしか設けられないことが多い。そのため、位置情報と撮影方位情報の両者を送受信するためには、ＧＰＳのＮＭＥＡフォーマットを使用せず、外部機器専用のフォーマットを用意してこのフォーマットによって撮像装置と送受信を行う必要がある。しかし、このような専用フォーマットを策定したり、情報処理部を新規開発したりするためには、時間やコストがかかるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、位置情報データと方位情報データを同時に迅速かつ容易に送受信することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、規格化されたデータ構造を有する位置情報データを取得する位置情報取得部と、方位情報データを取得する方位情報取得部と、位置情報データについて、規格化されたデータ構造のうち進行方向情報が書き込まれる進行方向規定部に、取得された方位情報データを書込み処理する方位情報書込み部とを備える情報処理装置が提供される。
【０００８】
かかる構成により、位置情報取得部は、規格化されたデータ構造を有する位置情報データを取得し、方位情報取得部は、方位情報データを取得し、進行方向規定部は、位置情報データについて、規格化されたデータ構造のうち進行方向情報が書き込まれ、方位情報書込み部は、取得された方位情報データを書込み処理する。
【０００９】
上記規格化されたデータ構造を有する位置情報データは、ＮＭＥＡフォーマット形式のデータであってもよい。
【００１０】
上記方位情報書込み部によって処理されて、方位情報データを含む位置情報データを送信する送信部を備えるものであってもよい。また、上記送信部から送信される位置情報データは、撮像装置に送信されるものであってもよい。
【００１１】
上記位置情報データは、位置情報取得装置によって取得された位置情報に関するデータであってもよい。また、上記方位情報データは、電子コンパスによって取得された方位情報に関するデータであってもよい。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、規格化されたデータ構造を有する位置情報データを取得するステップと、方位情報データを取得するステップと、位置情報データについて、規格化されたデータ構造のうち進行方向情報が書き込まれる進行方向規定部に、取得された方位情報データを書込み処理するステップとを含む情報処理方法が提供される。また、上記方位情報が書込み処理されて方位情報データを含む位置情報データを送信するステップを含むものであってもよい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、撮像装置と共に移動して、画像データ取得時に画像データに関連する位置情報を取得する位置情報取得装置と、撮像装置と共に移動して、画像データ取得時に画像データに関連する撮影方位情報を取得する方位情報取得装置と、位置情報取得装置から規格化されたデータ構造を有する位置情報についての位置情報データを取得し、方位情報取得部から方位情報についての方位情報データを取得する情報処理部とを備え、情報処理部は、位置情報データについて、規格化されたデータ構造のうち進行方向情報が書き込まれる進行方向規定部に、取得された方位情報データを書込み処理し、方位情報データを含む位置情報データを撮像装置に送信する情報処理システムが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、位置情報データと方位情報データを同時に迅速かつ容易に送受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
（第１の実施形態の構成）
まず、本発明の第１の実施形態に係る位置情報転送装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る位置情報転送装置１００を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る位置情報転送装置１００の制御部１１０を示すブロック図である。
【００１７】
位置情報転送装置１００は、情報処理装置の一例であり、ＧＰＳ測位装置１０からの位置情報データと、電子コンパス２０からの方位情報データを撮像装置２００に転送する。位置情報転送装置１００は、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０４と、記憶部１０６と、制御部１１０と、第１通信部１２２と、第２通信部１２４と、第３通信部１２６と、表示部１３０と、アドレス・データパス処理部１４０などを有する。アドレス・データパス処理部１４０は、ＣＰＵバスなどから構成され、上記の各構成要素を相互に接続する。
【００１８】
ＲＯＭ１０２は、制御部１１０が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１０４は、制御部１１０の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一次的に記憶する。
【００１９】
記憶部１０６は、データ格納用の装置であり、記憶媒体と、記憶媒体にデータを記録する記録装置と、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置と、記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含むことができる。記憶部１０６は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などである。記憶部１０６は、記憶媒体を駆動し、制御部１１０が実行するプログラムや各種データを格納する。また、記憶部１０６には、位置情報データや方位情報データなどが記憶される。なお、記憶部１０６は、位置情報転送装置１００と着脱可能であってもよい。
【００２０】
制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などのマイクロプロセッサであり、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って位置情報転送装置１００内の動作全般を制御する。
【００２１】
制御部１１０は、図２に示すように、例えば、位置情報取得部１１１と、方位情報取得部１１２と、方位情報書込み部１１３と、位置情報データ送信部１１４などの機能ブロックを有する。
【００２２】
位置情報取得部１１１は、ＧＰＳ測位装置１０からＮＭＥＡフォーマット形式の位置情報データを取得する。通常の状態では、位置情報取得部１１１は、ＧＰＳ測位装置１０から位置情報データの受信を待機している。データの通信路は、例えばシリアル伝送が用いられる。ＧＰＳ測位装置１０からは、例えば１秒ごとに位置情報データが位置情報転送装置１００に送信されるため、位置情報転送装置１００はその時間間隔で位置情報を取得する。なお、ＧＰＳ測位装置１０は、ＧＰＳ衛星から電波を受信して現在位置の位置情報を取得する装置であり、通常用いられるものを適用することができる。ここで、位置情報とは、現在位置の例えば緯度、経度、高度などである。
【００２３】
方位情報取得部１１２は、電子コンパス２０から方位情報データを取得する。通常の状態では、方位情報取得部１１２は、電子コンパス２０から方位情報データの受信を待機している。なお、電子コンパス２０は、地磁気センサを用いて方位を検知することができる装置であり、通常用いられるものを適用することができる。電子コンパス２０は、撮像装置２００のレンズ２６２の方向と同一にして設置されることで、撮影時の撮影方位を取得することができる。
【００２４】
方位情報書込み部１１３は、ＮＭＥＡフォーマット形式の位置情報データについて、進行方向情報が書き込まれる進行方向規定部に、方位情報取得部１１２によって取得された方位情報データを書込み処理する。
【００２５】
位置情報データ送信部１１４は、方位情報書込み部１１３によって書込み処理された方位情報データを含む位置情報データを撮像装置２００に送信する。
【００２６】
第１通信部１２２は、撮像装置２００に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、第２通信部１２４は、ＧＰＳ衛星から電波を受信して位置情報を取得したＧＰＳ測位装置１０から位置情報データを取得するための通信インタフェースである。そして、第３通信部１２６は、方位情報を取得した電子コンパス２０から方位情報データを取得するための通信インタフェースである。
【００２７】
表示部１３０は、ＬＣＤ等の表示手段から構成される。表示部１３０は、位置情報データや方位情報データを表示したりすることができる。また、位置情報転送装置１００の各種設定が表示部１３０による表示を介して可能となる。
【００２８】
次に、撮像装置２００について説明する。撮像装置２００は、例えば、位置情報転送装置１００と別体で構成され、１の通信路を介して位置情報転送装置１００から方位情報データを含む位置情報データを受信する。
【００２９】
撮像装置２００は、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０４と、記憶部２０６と、制御部２１０と、通信部２２０と、表示部２３０と、アドレス・データパス処理部２４０と、画像処理部２５０と、撮像部２６０を有する。アドレス・データパス処理部１４０は、ＣＰＵバスなどから構成され、上記の各構成要素を相互に接続する。
【００３０】
ＲＯＭ２０２は、制御部２１０が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０４は、制御部２１０の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一次的に記憶する。
【００３１】
記憶部２０６は、データ格納用の装置であり、記憶媒体と、記憶媒体にデータを記録する記録装置と、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置と、記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含むことができる。記憶部２０６は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などである。記憶部２０６は、記憶媒体を駆動し、制御部２１０が実行するプログラムや各種データを格納する。また、記憶部２０６には、画像データや、画像データに関するメタデータなどが記憶される。なお、記憶部２０６は、撮像装置２００と着脱可能であってもよい。
【００３２】
制御部２１０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などのマイクロプロセッサであり、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って撮像装置２００内の動作全般を制御する。
【００３３】
通信部２２０は、位置情報転送装置１００に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。通信部２２０は、方位情報データを含む位置情報データを位置情報転送装置１００から受信する。
【００３４】
表示部２３０はＬＣＤ等の表示手段から構成される。表示部２３０は、撮影時に被写体を逐次表示したり、記録された画像データを表示したりすることができる。また、撮像装置２００の各種設定が表示部２３０による表示を介して可能となる。
【００３５】
画像処理部２５０は、例えばＣＣＤ２６４から出力された画像データに対して、光量のゲイン補正、画像のエッジ処理（輪郭強調処理）、ホワイトバランスの調整などの処理を行う。画像処理部２５０は、撮影時に撮像処理を行い、画像ストリームを生成する。
【００３６】
撮像部２６０は、例えば、レンズ２６２と、ＣＣＤ（charge  coupled  device）２６４と、ＡＦ制御部２６６と、ＡＥ制御部２６８を有する。撮像部２６０では、レンズ２６２を通してＣＣＤ２６４上に被写体像が結像される。また、ＡＦ制御部２６６は、合焦位置を検出して、フォーカスレンズを駆動させてフォーカス制御を行う。ＡＥ制御部２６８は、ＣＣＤ２６４に照射された光量などに基づいて露出制御を行う。なお、本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤ２６４を用いているが、ＣＭＯＳ(Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor)素子を用いてもよく、またその他のイメージセンサを用いてもよい。
【００３７】
（位置情報データについて）
次に、本実施形態に係る位置情報データについて説明する。図４は、ＮＭＥＡフォーマット形式のデータの一例を示す説明図である。
【００３８】
位置情報データは、例えばＮＭＥＡフォーマット形式のデータで送受信される。ＮＭＥＡフォーマット形式は、ＧＰＳを使用したＧＰＳ測位装置１０と外部装置とのデータの送受信に用いられる転送フォーマットであり、位置情報データは、ＧＰＳ測位装置１０によって測定された位置を含む。ＮＭＥＡフォーマット形式の位置情報データには、図４（ａ）に示すように、進行方向情報が書込まれる進行方向規定部がある。
【００３９】
本実施形態では、方位情報書込み部１１３が、この進行方向規定部に、方位情報取得部１１２によって取得された方位情報データを書込み処理する。例えば図４（ｂ）に示すように、本来進行方向情報が書込まれる進行方向規定部に、方位情報データが書込まれる。
【００４０】
（第１の実施形態の動作）
次に、本発明の第１の実施形態に係る位置情報転送装置の動作について説明する。図３は、本実施形態に係る位置情報転送装置の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、位置情報転送装置１００の位置情報取得部１１１は、ＧＰＳ測位装置１０から位置情報の受信を待機している（ステップＳ１０１）。位置情報取得部１１１は、ＧＰＳ測位装置１０から、例えば１秒ごとに位置情報に関するデータを取得する。位置情報に関するデータは、例えばＮＭＥＡフォーマット形式のデータである。
【００４２】
また、位置情報転送装置１００の方位情報取得部１１２は、電子コンパス２０から方位情報の受信を待機している（ステップＳ１０２）。方位情報取得部１１２は、電子コンパス２０から方位情報に関するデータを取得する。方位情報の受信は、ＧＰＳ測位装置１０からの位置情報の受信とほぼ同時刻であると同期を行うことができる。例えば、ＧＰＳ測位装置１０からの位置情報データの送信が１秒間隔であって、電子コンパス２０からの方位情報データの送信が１秒より短い間隔である場合、バッファには方位情報の古いデータが貯まっている場合がある。この場合は、古いデータをフラッシュして最新データを取得するようにする。
【００４３】
次に、方位情報書込み部１１３は、ＮＭＥＡフォーマット形式の位置情報データについて、進行方向情報が書き込まれる進行方向規定部に、方位情報取得部１１２によって取得された方位情報データを書込み処理する（ステップＳ１０３）。その結果、図４（ｂ）に示すような位置情報データが生成される。
【００４４】
そして、位置情報転送装置１００の位置情報データ送信部１１４は、方位情報書込み部１１３によって書込み処理された方位情報データを含む位置情報データを撮像装置２００に送信する（ステップＳ１０４）。
【００４５】
本実施形態によれば、ＧＰＳにおける転送フォーマットであるＮＭＥＡにおいて規定されている進行方向コンテナ（進行方向規定部）に方位情報データを書込み処理する。進行方向に関する情報は、所定の時間間隔で測位された測位地点の差分情報をもとにして、ＧＰＳ測位装置１０を備えた移動体（例えば、車両など）がどの方向に動いているかを表わすデータである。従って、進行方向に関する情報は、電子コンパス２０を利用して撮影方位を取得したときに得られるデータとは全く性質が異なる方位データである。そして、進行方向に関する情報は、車両などのナビゲーション用途では重要な情報であるが、撮像装置を用いた撮影用途では撮影方位のほうが進行方向よりも重要な情報である。
【００４６】
従って、本実施形態のように、ＮＭＥＡで規定されている進行方向情報が書込まれる進行方向規定部に方位情報を書込み、ＮＭＥＡの位置情報データを撮像装置２００に送信することで、撮像装置２００側は、既存のＮＭＥＡ情報取得部、ＮＭＥＡ情報解析部をそのまま利用することができる。そのため、位置情報データと方位情報データを同時に送受信するための情報処理について新規開発が不要となる。
【００４７】
また、ＧＰＳ測位装置１０から取得したＮＭＥＡの位置情報データの一部分についてのみ書き込みを行う処理であるため、位置情報転送装置１００における処理が簡潔な構成となる。その結果、位置情報と撮影方位情報の両者を送受信するために、ＧＰＳのＮＭＥＡフォーマットを使用せず、外部機器専用のフォーマットを用意してこのフォーマットによって撮像装置２００と送受信を行う場合よりも、新規に開発が必要な処理を低減することができる。
【００４８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、規格化されたデータ構造を有する位置情報データはＮＭＥＡフォーマット形式であるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ＧＰＳ測位装置など、位置情報取得装置の位置情報データの送受信に用いられるファイル形式であり、進行方向情報が書込まれる進行方向規定部を有するものであれば、他の規格であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る位置情報転送装置を示すブロック図である。
【図２】同実施形態に係る位置情報転送装置の制御部を示すブロック図である。
【図３】同実施形態に係る位置情報転送装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】ＮＭＥＡフォーマット形式のデータの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０      ＧＰＳ測位装置
２０      電子コンパス
１００      位置情報転送装置
１０２、２０２      ＲＯＭ
１０４、２０４      ＲＡＭ
１０６、２０６      記憶部
１１０、２１０      制御部
１１１      位置情報取得部
１１２      方位情報取得部
１１３      方位情報書込み部
１１４      位置情報データ送信部
１２２      第１通信部
１２４      第２通信部
１２６      第３通信部
１３０、２３０      表示部
１４０、２４０      アドレス・データパス処理部
２００      撮像装置
２２０      通信部
２５０      画像処理部
２６０      撮像部
２６２      レンズ
２６４      ＣＣＤ
２６６      ＡＦ制御部
２６８      ＡＥ制御部
【図１】
2009063297.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2009063297.tif 000006