(57)【要約】【課題】ユーザが必要とする情報を迅速に提供することが可能な車両走行履歴情報提供システムを提供する。【解決手段】車両の走行に関する車両走行情報を先行車両から順次取得する車両走行情報取得手段と、先行車両から取得した先行車両走行情報と、後続車両から取得した後続車両走行情報との比較に基づき、取得した先行車両走行情報を取捨選択して、該後続車両に出力するための先行車両走行履歴情報を作成する先行車両走行履歴情報作成手段と、作成した先行車両走行履歴情報を出力する先行車両走行履歴情報出力手段と、を備え、車両は、先行車両走行履歴情報を取得する先行車両走行履歴情報取得手段を備え、取得した先行車両走行履歴情報に基づいて、車両の走行を支援するための走行支援情報を作成・出力する走行支援情報作成出力手段を備えることを特徴とする車両走行履歴情報提供システムとして提供可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に関する車両走行情報を先行車両から順次取得する車両走行情報取得手段と、
前記先行車両から取得した先行車両走行情報と、後続車両から取得した後続車両走行情報との比較に基づき、取得した前記先行車両走行情報を取捨選択して、該後続車両に出力するための先行車両走行履歴情報を作成する先行車両走行履歴情報作成手段と、
作成した前記先行車両走行履歴情報を出力する先行車両走行履歴情報出力手段と、
を備えることを特徴とする車両走行履歴情報提供システム。
【請求項２】
前記車両は、該車両の種別を特定する情報を記憶する車両種別特定情報記憶手段を備え、
前記先行車両情報は、前記先行車両の前記車両種別特定情報を含む請求項１に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項３】
前記車両種別特定情報は、前記車両の型式，前記車両の原動機の種類，前記車両のサイズ，前記車両の重量，前記車両の使用燃料のうちの少なくとも一つを含む請求項２に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項４】
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、
前記先行車両情報は、前記先行車両の走行状態を含む請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項５】
前記走行状態検出手段は、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段を含む請求項４に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項６】
前記走行状態検出手段は、前記車両の車速を検出する車速検出手段を含む請求項４または請求項５に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項７】
前記走行状態検出手段は、前記車両の加速度を検出する加速度検出手段を含む請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項８】
前記走行状態検出手段は、前記車両のアクセルの操作情報を取得するアクセル操作情報取得手段を含む請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項９】
前記走行状態検出手段は、前記車両のブレーキの操作情報を取得するブレーキ操作情報取得手段を含む請求項４ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項１０】
前記走行状態検出手段は、前記車両の燃費情報を取得する燃費情報取得手段を含む請求項４ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項１１】
前記車両が、走行動力源として切換使用される走行駆動用モータおよび内燃機関エンジンとを備える場合、
前記走行状態検出手段は、前記走行駆動用モータに電力を供給するバッテリの状態を検出するバッテリ状態検出手段を含む請求項４ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項１２】
前記走行状態検出手段は、日時情報を取得する日時情報取得手段を含み、
前記先行車両走行履歴情報作成手段は、前記日時情報に基づいて前記先行車両走行情報を取捨選択する請求項４ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項１３】
受信した前記車両走行情報を車両毎に記憶する走行履歴情報データベースと、
前記走行履歴情報データベースにおいて、前記後続車両から取得した車両種別特定情報のうちの少なくとも一部が一致する前記先行車両の走行履歴情報を検索する走行履歴情報検索手段と、を備え、
先行車両走行履歴情報作成手段は、検索した前記先行車両の走行履歴情報に基づいて先行車両走行履歴情報を作成する請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項１４】
前記車両は、前記先行車両走行履歴情報を取得する先行車両走行履歴情報取得手段と、
取得した前記先行車両走行履歴情報に基づいて、前記車両の走行を支援するための走行支援情報を作成・出力する走行支援情報作成出力手段とを備える請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項１５】
前記走行支援情報作成出力手段は、前記車両のエンジンの燃料噴射制御指令を作成・出力する請求項１４に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項１６】
前記車両が、走行動力源として切換使用される走行駆動用モータおよび内燃機関エンジンとを備える場合、
前記走行支援情報作成出力手段は、前記車両のバッテリの充放電制御指令を作成・出力する請求項１４または請求項１５に記載の車両走行履歴情報提供システム
【請求項１７】
前記走行支援情報作成出力手段は、前記車両の現在位置および燃費情報と、その現在位置における前記先行車両の燃費情報とに基づいて、該車両に給油を行うべきか否かを示唆する給油支援情報を作成・出力する請求項１４ないし請求項１６のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【請求項１８】
前記先行車両走行情報および前記後続車両走行情報の取得と、前記先行車両走行履歴情報の出力とを、専用狭域無線通信(ＤＳＲＣ)を用いて行う請求項１ないし請求項１７のいずれか１項に記載の車両走行履歴情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先行車両の走行履歴を後続車両に提供する車両走行履歴情報提供システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路交通情報を提供するＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：登録商標）や、ノンストップで通過する車両から料金を収受するＥＴＣシステム（Electronic  Toll  Collection  System）の実用化によって、道路交通システムのインテリジェント化が急速に進められている。
【０００３】
最近では、ＥＴＣシステムの中核を成す専用狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Dedicated  Short  Range  Communication）の技術を応用して、緊急情報や広告情報等、車両側からの要求の有無に関わらず路側から送信されるプッシュ型のサービスを提供するシステムが普及している。これにより、車両感知器や監視カメラを用いて収集された広域の道路交通渋滞情報を提供することが可能となっている。
【０００４】
さらに、ＶＩＣＳの提供する広域交通情報に加え、走行路線における車両直近の道路状況、通過する出口料金所の混雑状況等、車両の走行位置や通過目的地に応じた、より利用価値の高い有用な交通情報を提供することが可能な路車通信システムが考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、端末装置で取得した走行履歴を、狭域無線通信で通信可能なときは狭域無線通信を用いてセンタ装置に送信し、それ以外のときは、広域無線通信手段を用いてセンタ装置に送信することで、広域無線通信手段の通信負荷を大幅に軽減することができ、走行履歴を比較的早期にセンタ装置に送信し、センタ装置おいて効率よく走行履歴を受信し、任意に正確な交通情報を生成・提供する走行履歴収集システムが考案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２０２１９９号公報
【特許文献２】特開２００６−０２３８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２の例では、提供される情報は、多種多数の車両から得た膨大な情報の集計結果となり、そこでは車両毎の違いなどの区別なく集計され、いわば平均的傾向となる。よって、ユーザがその集計結果を受信しても、走行の参考にならない場合もある。例えば、乗用車を運転しているユーザに提供された情報がトラック主体のものである場合には、トラックと乗用車の運転パターンは概ね異なっているので、該ユーザの運転の参考にはならないことが多い。
【０００８】
また、ユーザに提供される情報は、集計されたデータであるため、サービスを受けようとする車両と先行する車両は、例え同じ道路を少しの時間差で走行していても、リアルタイム性に欠け、直接的な比較ができないという問題がある。
【０００９】
また、端末装置（車載器）が直接センタ装置と通信を行う構成の他に、路側機を経由して各種情報の取得・提供を行う構成も考案されているが、上記問題を解決するには至っていない。
【００１０】
また、センタ装置から提供される情報は、そのセンタ装置が所在する地点を含む予め定められたエリア内で収集された走行履歴を集計したものである。よって、ユーザの走行している地点やユーザの走行方向とは関係ないエリアの情報も含まれ、ユーザの必要とする情報を選び出すために時間を要してしまうという問題もある。
【００１１】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザが必要とする情報を迅速に提供することが可能な車両走行履歴情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１２】
上記課題を解決するための車両走行履歴情報提供システムは、車両の走行に関する車両走行情報を先行車両から順次取得する車両走行情報取得手段と、先行車両から取得した先行車両走行情報と、後続車両から取得した後続車両走行情報との比較に基づき、取得した先行車両走行情報を取捨選択して、該後続車両に出力するための先行車両走行履歴情報を作成する先行車両走行履歴情報作成手段と、作成した先行車両走行履歴情報を出力する先行車両走行履歴情報出力手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によって、乗用車を運転しているユーザにトラックの走行情報が提供されることもなく、平均的はないユーザが運転している乗用車に近い、すなわち運転者により有用な先行車両走行履歴情報を出力することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける車両は、車両の種別を特定する情報を記憶する車両種別特定情報記憶手段を備え、先行車両情報は、先行車両の車両種別特定情報を含むように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、先行車両の車両種別特定情報により、先行車両走行情報の取捨選択を行うことが可能となる。
【００１６】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける車両種別特定情報は、車両の型式，車両の原動機の種類，車両のサイズ，車両の重量，車両の使用燃料のうちの少なくとも一つを含むように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、車両の種別を特定することが可能となる。これらの情報は、例えば自動車検査証（車検証）に記載されているものであるため、先行車両走行情報の取捨選択や、先行車両走行履歴情報の作成の際のパラメータとして好適である。
【００１８】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける車両は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、先行車両情報は、先行車両の走行状態を含むように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によって、先行車両の走行状態により、先行車両走行情報の取捨選択を行うことが可能となる。
【００２０】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける走行状態検出手段は、車両の現在位置を検出する位置検出手段を含むように構成することもできる。
【００２１】
上記構成によって、車両の現在位置に関連付けて先行車両走行履歴情報を作成することが可能となる。また、その現在位置付近を走行中の車両にのみ先行車両走行履歴情報を出力することもでき、別の地域を走行中の車両に関係ない情報を出力して、運転者に煩わしい思いをさせることはない。
【００２２】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける走行状態検出手段は、車両の車速を検出する車速検出手段を含むように構成することもできる。
【００２３】
上記構成によって、後続車両の運転者は、同車両種別の先行車両が例えば渋滞区間を走行中かどうかを知ることができ、今後の運転の参考にすることができる。
【００２４】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける走行状態検出手段は、車両の加速度を検出する加速度検出手段を含むように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、後続車両の運転者は、同じ車両種別の先行車両の加速（あるいは減速）の状態を知ることができ、今後の運転の参考にすることができる。
【００２６】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける走行状態検出手段は、車両のアクセルの操作情報を取得するアクセル操作情報取得手段を含むように構成することもできる。
【００２７】
上記構成によって、後続車両の運転者は、同じ車両種別の先行車両の運転者のアクセル操作の状態を知ることができ、今後の運転の参考にすることができる。
【００２８】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける走行状態検出手段は、車両のブレーキの操作情報を取得するブレーキ操作情報取得手段を含むように構成することもできる。
【００２９】
上記構成によって、後続車両の運転者は、同じ車両種別の先行車両の運転者のブレーキ操作の状態を知ることができ、今後の運転の参考にすることができる。
【００３０】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける走行状態検出手段は、車両の燃費情報を取得する燃費情報取得手段を含むように構成することもできる。
【００３１】
上記構成によって、後続車両の運転者は、同じ車両種別の先行車両の燃料消費の状態を知ることができ、今後の運転の参考にすることができる。
【００３２】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムは、車両が、走行動力源として切換使用される走行駆動用モータおよび内燃機関エンジンとを備える場合、走行状態検出手段は、走行駆動用モータに電力を供給するバッテリの状態を検出するバッテリ状態検出手段を含むように構成することもできる。
【００３３】
車両が、走行動力源として切換使用される走行駆動用モータおよび内燃機関エンジンとを備える車両とは、ハイブリッド車両に代表される。上記構成によって、ハイブリッド車両の場合に、後続車両の運転者は、同じ車両種別の先行車両のバッテリの状態を知ることができる。
【００３４】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける走行状態検出手段は、日時情報を取得する日時情報取得手段を含み、先行車両走行履歴情報作成手段は、日時情報に基づいて先行車両走行情報を取捨選択するように構成することもできる。
【００３５】
上記構成によって、先行車両走行履歴情報のリアルタイム性が確保される。
【００３６】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムは、受信した車両走行情報を車両毎に記憶する走行履歴情報データベースと、走行履歴情報データベースにおいて、後続車両から取得した車両種別特定情報のうちの少なくとも一部が一致する先行車両の走行履歴情報を検索する走行履歴情報検索手段と、を備え、先行車両走行履歴情報作成手段は、検索した先行車両の走行履歴情報に基づいて先行車両走行履歴情報を作成するように構成することもできる。
【００３７】
上記構成によって、後続車両に応じた先行車両走行履歴情報を作成することができる。また、車両種別特定情報が完全に一致しなくても、車両種別が類似する車両の先行車両走行履歴情報を作成するので、後続車両に全く情報が出力されないという事態は回避される。
【００３８】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける車両は、先行車両走行履歴情報を取得する先行車両走行履歴情報取得手段と、取得した先行車両走行履歴情報に基づいて、車両の走行を支援するための走行支援情報を作成・出力する走行支援情報作成出力手段とを備えるように構成することもできる。
【００３９】
上記構成によって、先行車両の走行状態や道路状況を参考にして、車両が最適な状態で走行することが可能となる。
【００４０】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける走行支援情報作成出力手段は、車両のエンジンの燃料噴射制御指令を作成・出力するように構成することもできる。
【００４１】
上記構成によって、走行する車両の現在位置に応じて最適なエンジンの燃料噴射制御を行うことが可能となる。
【００４２】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける車両が、走行動力源として切換使用される走行駆動用モータおよび内燃機関エンジンとを備える場合、走行支援情報作成出力手段は、車両のバッテリの充放電制御指令を作成・出力するように構成することもできる。
【００４３】
上記構成によって、ハイブリッド車両においては、バッテリの消費状態が予測できるので、バッテリの消費が予想される地点に到達する前に充電をする等、バッテリ状態を事前に最適のものとしておくことができる。
【００４４】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける走行支援情報作成出力手段は、車両の現在位置および燃費情報と、その現在位置における先行車両の燃費情報とに基づいて、該車両に給油を行うべきか否かを示唆する給油支援情報を作成・出力するように構成することもできる。
【００４５】
上記構成によって、車両が消費する燃料量を予測することができ、さらに該車両の燃料残量から、給油が必要か否かを判定できるので、走行途中で燃料不足に陥ることもない。
【００４６】
また、本発明の車両走行履歴情報提供システムは、先行車両走行情報および後続車両走行情報の取得と、先行車両走行履歴情報の出力とを、専用狭域無線通信(ＤＳＲＣ)を用いて行うように構成することもできる。
【００４７】
前述のように、ＤＳＲＣは、ＥＴＣシステムに用いられている。また、ＥＴＣ車載器を用いて駐車場の入出場管理や料金収受を行うサービスも始まっている。上記構成によって、車載装置や通信インフラを新たに開発することなく、既存の設備を用いてコスト上昇を抑えつつ本発明の構成を実現することが可能となる。さらに、ＥＴＣ車載器には、車両を識別するための、いわゆるセットアップ情報に自動車検査証に記載されている自動車登録番号および車両番号が含まれているので、その他の車両種別を特定する情報をセットアップ情報に含めることで、ＥＴＣ車載器を有効活用して本発明の構成を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の車両走行履歴情報提供システムを、図面を参照しながら説明する。図１に、車両走行履歴情報提供システムの全体構成を示す。Ｂ地点付近を走行する先行車両１１２，１１３は、搭載された車載器２００を介して、Ｂ地点近傍に設置された路側無線装置１１０に、それぞれ車両種別特定情報と走行状態とを含む車両情報（車両種別特定情報）と走行履歴情報と（車両走行情報）を送信する。路側無線装置１１０は、受信した車両情報と走行履歴情報とを管理センタ２４０（詳細は後述）に送信する。同様に、Ａ地点近傍に設置された路側無線装置１１１は、Ａ地点付近を走行する後続車両１１４，１１５から受信した車両情報と走行履歴情報とを管理センタ２４０（詳細は後述）に送信する。なお、路側無線装置１１０，１１１が本発明の車両走行情報取得手段，先行車両走行履歴情報出力手段に相当する。
【００４９】
管理センタ２４０では、路側無線装置１１０，１１１から受信した車両情報と走行履歴情報とを走行履歴ＤＢ（データベース）に記憶し、車両情報を検索して、後続車両と類似する先行車両が存在するか否かを調べる。図１の場合では、後続車両１１５に類似する車両として先行車両１１３が検索される。そこで、検索された先行車両１１３の走行履歴情報（先行車両走行履歴情報）を、路側無線装置１１１を介して後続車両１１５に送信する。
【００５０】
図２に、車載器２００の構成を示す。本発明では、ＥＴＣシステムの車載器を用いるが、ＥＴＣシステムとは別個の独立した車載器としてもよい。車載器２００は、路側無線装置（１１０，１１１）と無線通信を行うアンテナ２１０と、無線通信制御を行う無線部２１１と、日時データを生成する時刻管理部２１６と、ＬＥＤあるいはＬＣＤ表示器の少なくとも一方を含み車両に乗車している人に対する操作案内や料金等を表示する表示部２１８と、音声メッセージ等を送出するスピーカ２２３と、複数のボタンからなる入力操作部２１９と、ＩＣカード２２０の情報をＩＣカードコネクタ２１５を介して読み取りおよび書き込みを行うＩＣカード制御部２１４と、車載器全体の制御を行う全体制御部２１３と、外部機器接続部２３０とから構成されている。また、電源部２１２は車載器２００全体に電源を供給するものである。なお、無線部２１１が本発明の車両走行履歴情報取得手段に相当する。
【００５１】
全体制御部２１３は図示しない周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力回路であるＩ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン、入力操作からの信号の処理を行う信号処理回路、表示部２１８を制御するための信号出力回路等が備えられている。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびＲＡＭに記憶された制御プログラムおよびデータにより制御を行う。ＲＯＭは、プログラム格納領域とデータ記憶領域とを有している。プログラム格納領域には制御プログラムが格納され、データ記憶領域には制御プログラムの動作に必要なデータが格納されている。また、制御プログラムは、ＲＡＭ上にてワークメモリを作業領域とする形で動作する。
【００５２】
記憶部２１７は、記憶・読み出し可能な周知のフラッシュメモリあるいはＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory：ダイナミックＲＡＭ）等で構成される。記憶部２１７には、車両の種別を特定する情報である車両種別特定情報が記憶される。図３に、車両種別特定情報の一例を示す。車両種別特定情報は、例えば、自動車検査証（車検証）に記載されている内容と同等のもので、車両の型式，車両の原動機の種類，車両のサイズ，車両の重量，車両の使用燃料等が含まれる。車両種別特定情報の記憶部２１７への書き込みは、セットアップ作業(具体的にはセットアップカードの読出データを記憶部２１７へ格納する)を用いて行う。なお、記憶部２１７が本発明の車両種別特定情報記憶手段に相当する。
【００５３】
図２に戻り、外部機器接続部２３０は、例えば車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）の通信インターフェースとして構成され、車両に搭載された他の制御装置（例えばナビゲーション装置１００，図６参照）に接続することで、必要なデータの遣り取りを行うことができる。
【００５４】
車載器２００にＩＣカード２２０が装着されると、ＩＣカード内部の情報が車載器２００に読み込まれる。この情報は、無線通信時に車載器２００に予め登録されている車両の情報と共に車載器情報として送信される。この車載器２００は、有料道路の料金所の入口あるいは出口に設置されている路上機と無線通信を行い通行料金の算出を行うものである。
【００５５】
ＩＣカード２２０には、情報を記憶・読み出し可能な周知のフラッシュメモリ等で構成されるメモリ２２２、車載器２００のＩＣカードコネクタ２１５を介してＩＣカード制御部２１４との間でデータのやり取りを行ったり、メモリ２２２を制御する制御部２２１とが設けられている。
【００５６】
メモリ２２２には、有料道路の利用料金を引き落とすための決済に必要な情報が記憶されている。また、このメモリ２２２には、ＩＣカード２２０を特定するためのＩＣカード情報（カードＩＤ）やＩＣカードの有効期限情報も予め記憶されている。このカードＩＤは、車両が料金所の入口ゲート（複数の入口車線）を通過する際に、路上機へ車載器情報の一部として送信され、この応答として返信されてきたゲート通過時刻、料金所ゲートを特定するためのゲート番号、車両の車種等の利用履歴情報がこのカードＩＤに関連付けられてメモリ２２２に記憶される。メモリ２２２に車両種別特定情報を記憶してもよい。
【００５７】
図４に、管理センタに設置されるデータベースサーバ２４１の構成を示す。データベースサーバ２４１は、周知のパーソナルコンピュータあるいはワークステーションとして構成され、ＨＤＤ（ハードディスク装置）２４３，通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２４４，表示部２４５，操作部２４６，およびこれらが接続された制御回路２４２を備えている。
【００５８】
ＨＤＤ２４３には、データベースサーバ２４１を作動させるオペレーティングシステム（ＯＳ）として機能するＯＳプログラム２４３Ｓと、ＯＳ上で稼動するアプリケーションとして機能するアプリケーションプログラム２４３Ｐと、走行履歴ＤＢ（データベース）２４３Ｄ等が記憶されている。
【００５９】
通信Ｉ／Ｆ２４４は、インターネット網あるいは電話回線網等の通信ネットワークを経由して、路側通信装置１１０，１１１との通信を行うためのインターフェース機能を有するネットワーク回路を含んで構成される。なお、通信Ｉ／Ｆ２４４が本発明の車両走行情報取得手段，先行車両走行履歴情報出力手段に相当する。
【００６０】
表示部２４５は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等の表示器により構成される。操作部２４６は、マウス等のポインティングデバイスやキーボードなどの操作手段により構成される。
【００６１】
制御回路２４２は、ＣＰＵ２４２ａ，ＲＯＭ２４２ｂ，ＲＡＭ２４２ｃ，入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２４２ｄ，ナビゲーション装置１００（図６参照）の時計ＩＣ８８と同様の構成をとる時計ＩＣ２４２ｆ，およびこれらの構成を接続するバスライン２４２ｅを備えている。ＣＰＵ２４２ａは、ＨＤＤ２４３に記憶されたＯＳプログラム２４３Ｓに基づいて制御を行う。ＯＳプログラム２４３Ｓは、ＲＡＭ２４２ｃ上にてＯＳ用ワークメモリ２４２Ｓを作業領域とする形で実行される。また、アプリケーションプログラム２４３Ｐは、ＲＡＭ２４２ｃ上においてアプリケーション用ワークメモリ２４２Ｐを作業領域とする形で実行される。なお、制御回路２４２が本発明の先行車両走行履歴情報作成手段，走行履歴情報検索手段に相当する。
【００６２】
走行履歴ＤＢ（データベース）２４３Ｄは、路側無線装置（１１０，１１１）を介して収集した、車両走行情報（車両情報＋走行履歴情報）を記憶するためのものである。図５に、その一例を示す。セットアップ情報（車両情報）と、その車両に対応する車両（路側無線装置）の位置情報，車速情報，加速度情報，アクセル操作情報，ブレーキ操作情報，燃費情報，バッテリ情報（主にハイブリッド車両の場合），車載器２００がこれらの情報を送信した際の日時情報等が含まれている。なお、走行履歴ＤＢ２４３Ｄが本発明の走行履歴情報データベースに相当する。
【００６３】
また、路側無線装置１１０，１１１にデータベースサーバ２４１を含め、路側無線装置間で情報の遣り取りを行う構成としてもよい。
【００６４】
図６に、車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図を示す。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local  Area  Network)  Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００６５】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両（１１５等）の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ（図示せず）や、各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の走行状態検出手段，位置検出手段に相当する。
【００６６】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になった周知のタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００６７】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００６８】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳセンタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００６９】
制御回路８は、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行われる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の走行履歴情報検索手段に相当する。
【００７０】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００７１】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された道路地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００７２】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００７３】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである道路地図データ２１ｍが記憶される。道路地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００７４】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００７５】
ナビプログラム２１ｐ，道路地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００７６】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、ナビゲーション装置１００の機能あるいは動作に応じて、必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００７７】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、周知のアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の走行支援情報作成出力手段に相当する。
【００７８】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。なお、スピーカ１５が本発明の走行支援情報作成出力手段に相当する。
【００７９】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算する他に、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。なお、車速センサ２３が本発明の走行状態検出手段，車速検出手段に相当する。
【００８０】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３等からのデータ取り込みを行ってもよい。なお、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６が本発明の走行状態検出手段，バッテリ状態検出手段，車両走行履歴情報取得手段，走行支援情報作成出力手段に相当する。
【００８１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００８２】
すなわち、ユーザが目的地を探索して目的地が設定されると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの出力を行う。
【００８３】
加速度センサ３６は、車両（１１５等）の前後方向および横方向の加速度を検出するためのもので、例えば、慣性力を受けると電荷を生じる圧電素子を含む圧電型加速度センサを含んで構成される。圧電型加速度センサは、圧電素子を一定の質量を有するベースで挟んだ構造になっている。なお、加速度センサ３６が本発明の走行状態検出手段，加速度検出手段に相当する。
【００８４】
アクセルセンサ３７は、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み量を検出するもので、周知のポテンショメータを含んで構成される。アクセルペダルを踏むと、アクセルペダルの位置によりポテンショメータの抵抗値が変化して、その抵抗値に応じて発生する電圧値が制御回路８に送られる。制御回路８では、その電圧値に基づいてアクセルペダル踏み込み量を算出する。なお、アクセルセンサ３７が本発明の走行状態検出手段，アクセル操作情報取得手段に相当する。
【００８５】
ブレーキセンサ３８は、ブレーキペダル（図示せず）の踏み込み量を検出するもので、周知のポテンショメータを含んで構成される。ブレーキペダルを踏むと、ブレーキペダルの位置によりポテンショメータの抵抗値が変化して、その抵抗値に応じて発生する電圧値が制御回路８に送られる。制御回路８では、その電圧値に基づいてブレーキペダル踏み込み量を算出する。なお、ブレーキセンサ３８が本発明の走行状態検出手段，ブレーキ操作情報取得手段に相当する。
【００８６】
燃料センサ３９は、例えば図示しない車両の燃料タンク内に設けられ、燃料の液面の位置にしたがって上下する浮きの位置によって、浮きの取り付け部に設けられた周知のポテンショメータの抵抗値が変化するもので、その抵抗値に応じて発生する電圧値が制御回路８に送られる。制御回路８では、その電圧値をＡ／Ｄ変換部８６によりデジタル値にするとともに演算により燃料残量を求める。なお、燃料センサ３９が本発明の走行状態検出手段，燃費情報取得手段に相当する。
【００８７】
車内ＬＡＮ２７には、前述の車載器（図６では「ＥＴＣ車載器」と表記）２００が接続され、車載器２００から受信した通行料金情報を表示器１０に表示する。また、上述の位置検出器１やセンサから取得した情報を車載器２００に送信する。各センサからの信号はエンジンＥＣＵ３００を介して取得する方法や、車載器２００が各センサからの信号を直接取得する方法でもよい。
【００８８】
図７を用いて、本発明の車両走行履歴情報提供システムにおける情報の流れについて説明する。まず、車両（１１５等）が路側無線装置（１１０等）との通信可能領域に進入すると、車載器２００と路側無線装置との間で無線通信が開始される（Ｓ１１）。次に、車載器２００からセットアップ情報（車両情報）と走行履歴情報と（車両種別特定情報と走行状態）が、路側無線装置に送信される（Ｓ１２）。次いで、路側無線装置は受信した情報を管理センタ２４０に送信する（Ｓ１３）。
【００８９】
管理センタ２４０では、走行履歴情報を車両情報に関連付けて、走行履歴ＤＢ２４３Ｄに記憶する。そして、受信した車両情報に基づいて、その車両に類似する先行車両の走行履歴情報を検索する（Ｓ１４）。例えば、車両情報に含まれる位置情報を元に、その車両の位置から推定される走行方向の予め定められた範囲内を走行している、車両種別が類似する先行車両が存在するか否かを調べる。そして、検索条件（車両種別）に合致した走行履歴データを、送信元の路側無線装置に送信する（Ｓ１５）。
【００９０】
次いで、路側無線装置は受信した情報を車載器２００に送信する（Ｓ１６）。車載器２００は受信した情報をナビゲーション装置１００（図７では「ナビ」と表記）に送信する（Ｓ１７）。ナビゲーション装置１００では、受信した情報の鮮度（新旧）を調べ、車両制御に活用する（Ｓ１８）。車両制御の対象および内容については後述する。
【００９１】
図８を用いて、図７のＳ１４に相当する先行車両走行履歴情報作成処理について説明する。なお、本処理は、管理センタに設置されるデータベースサーバ２４１のアプリケーションプログラム２４３Ｐに含まれ、アプリケーションプログラム２４３Ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、路側無線装置（１１０）から受信した後続車両情報に含まれる車両情報（車両種別特定情報）のうち、燃料の種類を検索キーワードとして走行履歴ＤＢ２４３Ｄを検索し、該当するものがない場合（Ｓ２１：該当なし）、本処理を終了する。
【００９２】
一方、燃料の種類はガソリン，ディーゼル，ハイブリッドのように、走行履歴ＤＢ２４３Ｄに該当するものがある場合（Ｓ２１：該当あり）、車両の形式を検索キーワードとして走行履歴ＤＢ２４３Ｄを検索する。検索の結果、車両の形式が一致する先行車両が存在する場合（Ｓ２２：一致）、その先行車両の走行履歴情報を先行車両走行履歴情報として路側無線装置（１００）へ送信する（Ｓ２７）。
【００９３】
一方、車両の形式が一致する先行車両が存在しない場合（Ｓ２２：不一致）、原動機型式を検索キーワードとして走行履歴ＤＢ２４３Ｄを検索する。検索の結果、原動機型式が一致する先行車両が存在する場合（Ｓ２３：一致）、車両の重量で絞込検索を行う。これは、図９のように、同じ原動機（エンジン）を使用していても、重量の異なる車両が数多く存在するためである。車両重量が異なれば、当然燃費，加速，アクセルやブレーキの操作状態も異なってくる。このように、車両の重量で絞込検索を行えば、先行車両走行履歴情報の精度がよくなり、車両制御も精度良く行うことができる。図９の例では、エンジン（原動機）形式が８０１Ｄで、車両重量が１４０１〜１６００ｋｇの先行車両を検索している。
【００９４】
絞込検索の結果、原動機型式および車両重量が一致する先行車両が存在する場合（Ｓ２５：一致）、上述のステップＳ２７の処理を実行する。
【００９５】
原動機型式が一致する先行車両が存在しない場合（Ｓ２３：不一致）、あるいは原動機型式および車両重量が一致する先行車両が存在しない場合（Ｓ２５：不一致）、車両の排気量を検索キーワードとして走行履歴ＤＢ２４３Ｄを検索する。検索の結果、該当する先行車両が存在しない場合（Ｓ２４：不一致）、本処理を終了する。
【００９６】
一方、該当する先行車両が存在する場合（Ｓ２４：一致）、上記と同様に、車両重量で絞込検索を行う。これも、図１０のように、同じ排気量でも、重量の異なる車両が数多く存在するためである。図１０の例では、排気量が１８０１〜２０００ｃｃで車両重量が１４０１〜１６００ｋｇの先行車両を検索している。
【００９７】
絞込検索の結果、該当する先行車両が存在しない場合（Ｓ２６：不一致）、本処理を終了する。一方、排気量および車両重量が一致する先行車両が存在する場合（Ｓ２６：一致）、上述のステップＳ２７の処理を実行する。
【００９８】
図１１を用いて、図７のＳ１８に相当する先行車両走行履歴情報解析処理について説明する。なお、本処理は、ナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、車載器２００から先行車両走行履歴情報を取得する（Ｓ４１）。
【００９９】
次に、先行車両走行履歴情報に含まれる車両情報（車両種別特定情報）を取得する（Ｓ４２）。そして、車載器２００の記憶部２１７に記憶された車両情報を参照し（Ｓ４３）、そして、双方の車両情報に含まれる車両種別が類似するか否かを判定する。なお、管理センタ２４０で車両種別を検索する場合には、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理を実行しなくてもよい。
【０１００】
車両種別が類似する場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、先行車両走行履歴情報に含まれる日時情報を取得する（Ｓ４５）。そして、時計ＩＣ８８から取得した日時情報を参照し（Ｓ４６）、先行車両走行履歴情報が予め定められた時間（所定時間）内の情報か否かを判定する。所定時間は、例えば３０分のような一定値でもよいし、位置検出器１で検出された車両の現在位置および車速センサ２３で検出された車速と、先行車両走行履歴情報に含まれる現在位置情報とから、先行車両走行履歴情報に含まれる現在位置への到達予想時刻を算出し、その算出値が予め定められた時間（所定時間）内のものか否かを判定する方法でもよい。なお、管理センタ２４０でこの判定を行って、情報の絞り込みを行ってもよい。
【０１０１】
先行車両走行履歴情報が予め定められた時間（所定時間）内の情報である場合（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、先行車両走行履歴情報に含まれる現在位置情報を取得する（Ｓ４８）。そして、位置検出器１で検出された車両の現在位置情報を参照し（Ｓ４９）、先行車両走行履歴情報に含まれる現在位置が、車両の現在位置の前方の予め定められた範囲内（所定範囲内）に含まれるか否かを判定する。
【０１０２】
所定範囲は、例えば車両の走行を中心とした左右３０°，距離５ｋｍ以内の略扇形の範囲、あるいは車速センサ２３で検出された車速で、例えば３０分以内で到達可能な範囲を用いる。
【０１０３】
先行車両走行履歴情報に含まれる位置情報が所定範囲内に含まれる場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、走行支援情報を作成・出力する走行支援情報作成出力処理を実行する（Ｓ５１，後述）。
【０１０４】
図１２を用いて、図１１のステップＳ５１に相当する走行支援情報作成出力処理の一例について説明する。まず、先行車両走行履歴情報に含まれる燃費情報を取得する（Ｓ７１）。次に、燃料センサ３９から残燃料情報を取得する（Ｓ７２）。
【０１０５】
燃費情報には、例えば予め定められた区間の燃料消費率が含まれている。よって、先行車両走行履歴情報に含まれる位置情報および燃費情報と、位置検出器１で検出された車両の現在位置情報および残燃料情報とから、現在の残燃料で先行車両走行履歴情報に含まれる位置にまで到達可能か否かを判定する（Ｓ７３）。
【０１０６】
現在の残燃料で先行車両走行履歴情報に含まれる位置にまで到達可能でない、すなわち燃料不足が予想される場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、地図データ２１ｍを参照して、車両の現在位置前方の給油所を検索する（Ｓ７５）。そして、表示器１０あるいはスピーカ１５から、「燃料不足が予想されます。この先で給油して下さい。」のような給油を促す案内メッセージ（給油支援情報）を出力する（Ｓ７６）。
【０１０７】
図１３を用いて、ナビゲーション装置１００で実施する車両制御の一例について説明する。「道路」は、地図データ２１ｍに記憶される地形データと、送受信機１３によってＶＩＣＳセンタ１４から受信する渋滞情報とに基づいたものが表されている。
【０１０８】
「ガソリン車」の例では、先行車両走行履歴情報に含まれる、「アクセル操作情報（アクセル）」，「ブレーキ操作情報（ブレーキ）」が表示されている。上述の道路情報とこれらの情報とから、先行車両の挙動が推定される。
・上り坂では途中から渋滞しているにもかかわらず、アクセルを踏みすぎている。このため、無駄な加速が発生し減速のためにブレーキを何度も操作し、滑らかな運転となっていない。なお、加速については加速度情報からも判定できる。また、燃費情報から、加速時にはエンジンへの燃料を多量に噴射していることが分かる。
・下り坂では、途中から渋滞しているにもかかわらず、アクセルを戻すタイミングが遅く、ブレーキを操作する時間が長くなっている。
【０１０９】
上記のような先行車両の挙動から、車両（後続車両）では、上り坂になる手前の平坦路で加速し始め、上り坂の途中の渋滞の手前で最小限のブレーキ操作を行えばよいように、エンジンへの燃料噴射量を先行車両よりも抑えるようにする。
【０１１０】
また、下り坂では、途中の渋滞を見越して、燃料噴射をカットして車両を早めに減速させるようにする。
【０１１１】
エンジンの回転制御は、図示しないアクセルペダルの開度や各種センサからの入力情報に基づいて、エンジンの回転数を制御する周知のエンジンＥＣＵ３００（図６参照）により行われる。ナビゲーション装置等の他の車載機器から情報を取得してエンジン制御を行う技術については、特開平０５−１８００２３号公報、あるいは特開２００７−１９８２２７号公報にその一例が開示されている。
【０１１２】
ナビゲーション装置１００とエンジンＥＣＵ３００とは、車内ＬＡＮ２７によりネットワーク接続されている。上述の制御は、ナビゲーション装置１００からエンジンＥＣＵ３００に対して、噴射すべき燃料量を燃料噴射制御指令として出力する。そして、エンジンＥＣＵ３００は、出力された燃料噴射制御指令に基づいて燃料噴射量を決定してエンジンの回転制御を行う。
【０１１３】
「ハイブリッド車」の例では、先行車両走行履歴情報に含まれる「バッテリ状態情報」から、上記道路においては、上り坂では加速のための強放電から通常の放電に遷移し、下り坂でその放電量を補うための充電を行い、下り坂途中の渋滞区間で放電している。このような先行車両の挙動から、上り坂を登りきった平坦路において、下り坂途中の渋滞でバッテリ電力を消費することを見越して、前もって充電を行うようにする。
【０１１４】
ナビゲーション装置１００とハイブリッドＥＣＵ４００（図６参照）とは、車内ＬＡＮ２７によりネットワーク接続されている。上述の制御は、ナビゲーション装置１００からハイブリッドＥＣＵ４００に対して、充電すべきか否かを充放電制御指令として出力する。そして、ハイブリッドＥＣＵ４００は、出力された充放電制御指令に基づいてバッテリ充放電制御を行う。なお、ナビゲーション装置と連携してハイブリッド車両の走行モードを制御する方法については、特開平０７−１０７６１７号公報、あるいは特開２００７−１６８７４３号公報にその一例が開示されている。
【０１１５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】車両走行履歴情報提供システムの全体構成を示す図。
【図２】車載器の構成を示すブロック図。
【図３】セットアップ情報（車両情報，車両種別特定情報）の一例を示す図。
【図４】データベースサーバの構成を示すブロック図。
【図５】走行履歴情報の一例を示す図。
【図６】車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図７】車両走行履歴情報提供システムにおける情報の流れを示す図。
【図８】先行車両走行履歴情報作成処理を説明するフロー図。
【図９】原動機型式と車両重量との関係を示す図。
【図１０】排気量と車両重量との関係を示す図。
【図１１】先行車両走行履歴情報解析処理を説明するフロー図。
【図１２】走行支援情報作成出力処理を説明するフロー図。
【図１３】ナビゲーション装置で実施する車両制御の一例を説明する図。
【符号の説明】
【０１１７】
１    位置検出器（走行状態検出手段，位置検出手段）
７    操作スイッチ群
８    制御回路（走行履歴情報検索手段）
１０    表示器（走行支援情報作成出力手段）
１５    スピーカ（走行支援情報作成出力手段）
２１    ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｍ  道路地図データ
２３    車速センサ（走行状態検出手段，車速検出手段）
２６    ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（走行状態検出手段，バッテリ状態検出手段，先行車両走行履歴情報取得手段，走行支援情報作成出力手段）
３６    加速度センサ（走行状態検出手段，加速度検出手段）
３７    アクセルセンサ（走行状態検出手段，アクセル操作情報取得手段）
３８    ブレーキセンサ（走行状態検出手段，ブレーキ操作情報取得手段）
３９    燃料センサ（走行状態検出手段，燃費情報取得手段）
１００    車両用ナビゲーション装置
１１０，１１１  路側無線装置（車両走行情報取得手段，先行車両走行履歴情報出力手段）
１１２，１１３  先行車両
１１４，１１５  後続車両
２００    車載器
２１１    無線部（先行車両走行履歴情報取得手段）
２１７    記憶部（車両種別特定情報記憶手段）
２４０    管理センタ
２４１    データベースサーバ
２４２    制御回路（先行車両走行履歴情報作成手段，走行履歴情報検索手段）
２４３Ｄ  走行履歴ＤＢ（走行履歴情報データベース）
２４４    通信Ｉ／Ｆ（車両走行情報取得手段，先行車両走行履歴情報出力手段）
３００    エンジンＥＣＵ
４００    ハイブリッドＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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