(57)【要約】【課題】電極チップ取り外し装置を無動力化して、上下の電極チップを同時に抜き取り可能にし、確実なチップの抜き取り及び装置の完全自動化が可能な溶接用電極チップの取り外し装置を提供する。【解決手段】支柱１４にスプリング１５を巻回し、抜き部材１６ａ，１６ｂをスプリングを挟んで二組配置し、先端側にそれぞれ二個のピン１１，１２を備えた上下の揺動ア―ム１７ａ，１７ｂの後端側を枢軸１８に枢支し、上組の上段チップ抜き取り板５及び下組の下段チップ抜き取り板５に向けたピン１１を該チップ抜き取り板に回動自在に軸支させ、上組の下段チップ抜き取り板７及び下組の上段チップ抜き取り板７に向けたピン１２を該チップ抜き取り板に形成したピン移動用溝１３を移動可能にして、ガンの制御操作により上下のチップを同時に取り外し可能とした溶接用電極チップの取り外し装置。【選択図】        図３
2009285672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャンクにテ―パ嵌合されている溶接用電極チップを該シャンクから取り外す装置であって、前記シャンクの大径部と電極チップとの隙間でシャンクの端面及び電極チップの端面にそれぞれ当接される略半円状の爪を備えたチップ抜き取り板を重積してなる抜き部材を取り外し装置の先端側に配置し、前記電極チップの端面を爪により電極チップの軸線方向に加圧することにより電極チップをシャンクから取り外す装置において、ベ―スプレ―トに立設された支柱にスプリングを巻回し、前記抜き部材をスプリングを挟んで上下動可能に二組配置し、先端側に各組の各チップ抜き取り板の側面に向けて突出させたそれぞれ二個のピンを備えた上下の揺動ア―ムの後端側を枢軸により枢支し、上組の上段チップ抜き取り板及び下組の下段チップ抜き取り板に向けて突出したピンを該チップ抜き取り板に回動自在に軸支させ、上組の下段チップ抜き取り板及び下組の上段チップ抜き取り板に向けて突出したピンを該チップ抜き取り板に形成したピンの移動用溝を移動可能にして、溶接ガンの制御操作により上下の電極チップを同時に取り外し可能としたことを特徴とする溶接用電極チップの取り外し装置。
【請求項２】
前記揺動ア―ムの枢軸より後方の端面をベ―スプレ―トの側板の端面に当接状態に維持して、揺動ア―ム及び抜き部材の横振れを防止するようにしたことを特徴とする請求項１記載の溶接用電極チップの取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各シャンクにそれぞれテ―パ嵌合されている上下の溶接用電極チップを各シャンクから同時に取り外し可能とした溶接用電極チップの取り外す装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各シャンクにそれぞれテ―パ嵌合されている上下の溶接用電極チップを各シャンクから取り外す装置であって、前記各シャンクの大径部と電極チップとの隙間でシャンクの端面及び電極チップの端面にそれぞれ当接される略半円状の爪を備えたチップ抜き取り板を取り外し装置の先端側に配置し、電極チップの取り外し専用の動力装置を用いて前記電極チップの端面を爪により電極チップの軸線方向に加圧することにより上下の電極チップを同時にシャンクから取り外し可能とした電極チップを取り外す装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５ー４０８３０号公報（図５ないし図７参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術の特許文献１記載のような装置では、チップ抜き取り板の爪により電極チップを抜き取るのに重積された両抜き取り板間の間隔を拡げるため、クサビや該クサビを作動させるため動力装置を用いているが、このような動力式では装置を作動させるために電源やエア―等の配線，配管が必要であり、設置や運用の上に不便であり、また動力を発生させるための装置（エアシリンダ―，ギヤ―ドモ―タ―，制御装置等）が高価であり、取り外し装置の価格が高価になる虞がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電極チップ取り外し装置を無動力化して、溶接ガンの制御操作により電極チップを抜き取るようにし、上下の溶接用電極チップを同時に確実に抜き取り可能とし、その装置の完全自動化が可能な溶接用電極チップの取り外し装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における溶接用電極チップの取り外し装置は、シャンクにテ―パ嵌合されている溶接用電極チップを該シャンクから取り外す装置であって、前記シャンクの大径部と電極チップとの隙間でシャンクの端面及び電極チップの端面にそれぞれ当接される略半円状の爪を備えたチップ抜き取り板を重積してなる抜き部材を取り外し装置の先端側に配置し、前記電極チップの端面を爪により電極チップの軸線方向に加圧することにより電極チップをシャンクから取り外す装置において、ベ―スプレ―トに立設された支柱にスプリングを巻回し、前記抜き部材をスプリングを挟んで上下動可能に二組配置し、先端側に各組の各チップ抜き取り板の側面に向けて突出させたそれぞれ二個のピンを備えた上下の揺動ア―ムの後端側を枢軸により枢支し、上組の上段チップ抜き取り板及び下組の下段チップ抜き取り板に向けて突出したピンを該チップ抜き取り板に回動自在に軸支させ、上組の下段チップ抜き取り板及び下組の上段チップ抜き取り板に向けて突出したピンを該チップ抜き取り板に形成したピンの移動用溝を移動可能にして、溶接ガンの制御操作により上下の電極チップを同時に取り外し可能としたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記揺動ア―ムの枢軸より後方の端面をベ―スプレ―トの側板の端面に当接状態に維持して、揺動ア―ム及び抜き部材の横振れを防止するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、ベ―スプレ―トに立設された支柱にスプリングを巻回し、抜き部材をスプリングを挟んで上下動可能に二組配置し、先端側に各組の各チップ抜き取り板の側面に向けて突出させたそれぞれ二個のピンを備えた上下の揺動ア―ムの後端側を枢軸により枢支し、上組の上段チップ抜き取り板及び下組の下段チップ抜き取り板に向けて突出したピンを該チップ抜き取り板に回動自在に軸支させ、上組の下段チップ抜き取り板及び下組の上段チップ抜き取り板に向けて突出したピンを該チップ抜き取り板に形成したピンの移動用溝を移動可能にして、溶接ガンの制御操作により上下の電極チップを同時に取り外し可能としたので、溶接ガンのシャンクを抜き取り板に対して移動させることで各シャンクに取り付けられている電極チップは同時に取り外され得ることから、溶接用電極チップの取り外し装置を無動力化して、電極チップを抜き取るようにし、上下の溶接用電極チップを同時に確実に抜き取り可能とし、その装置の完全自動化が可能な溶接用電極チップの取り外し装置となる。
【０００９】
また、前記揺動ア―ムの枢軸より後方の端面をベ―スプレ―トの側板の端面に当接状態に維持して、揺動ア―ム及び抜き部材の横振れを防止するようにした場合には、溶接用電極チップの取り外し作業中に揺動ア―ムが異常な横振れをして抜き部材の各先端側にある爪が振れるようなことはなく、爪は正確に動作できることから、電極チップを傷めることなく上下の電極チップの取り外し作業も同時に迅速にできる溶接用電極チップの取り外し装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
ベ―スプレ―トに立設された支柱にスプリングを巻回し、抜き部材をスプリングを挟んで上下動可能に二組配置し、先端側に各組の各チップ抜き取り板の側面に向けて突出させたそれぞれ二個のピンを備えた上下の揺動ア―ムの後端側を枢軸により枢支し、上組の上段チップ抜き取り板及び下組の下段チップ抜き取り板に向けて突出したピンを該チップ抜き取り板に回動自在に軸支させ、上組の下段チップ抜き取り板及び下組の上段チップ抜き取り板に向けて突出したピンを該チップ抜き取り板に形成したピンの移動用溝を移動可能にして、溶接ガンの制御操作により上下の電極チップを同時に取り外し可能とすることにより、抜き取られるべき電極チップを備えた溶接ガンが移動されて、電極チップとシャンクとの間の隙間に抜き取り板の両爪が納まるように位置された状態で、更に該溶接ガンのシャンクの移動により両揺動ア―ムが枢軸を枢支点として回動して、各抜き部材の両抜き取り板の間の間隔を拡げて両電極チップが自動的にシャンクから抜き取られる。
【００１１】
そして、抜き取られるべき電極チップを備えた溶接ガンが移動されて、電極チップとシャンクとの間の隙間に両爪が納まるように位置させ、電極チップを抜き取り作業を行い、電極チップの抜き取り後に溶接ガンを電極チップの取り外し装置から離脱させるまでの溶接ガンの制御操作は、ロボットの制御機構内にティ―チングしロボットの制御で行わせることで、電極チップの取り外し装置の完全自動化が可能である。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図５は本発明に係る実施例１の溶接用電極チップの取り外し装置に関するものであり、図１は要部平面図、図２はその正面図、図３はその側面図、図４は上下同時抜きの作動説明図、図５は片側抜きの作動説明図である。
【００１３】
図において、１は溶接用電極チップの取り外し装置の全貌を示すものであり、該溶接用電極チップの取り外し装置１のベ―スプレ―トは上板２，下板３および側板４からなり、断面コ字状に形成されている。
【００１４】
５はその先端に略半円状の爪６を、７はその先端に略半円状の爪８を、それぞれ備えたチップ抜き取り板であり、チップ抜き取り板５で爪６の後部には孔９が、チップ抜き取り板７で爪８の後部には孔１０が穿設されており、また該チップ抜き取り板５にはその側面にピン１１が回動自在に挿着され軸支されるようになり、チップ抜き取り板７にはその側面にピン１２の移動用溝１３が形成されている。
【００１５】
１４は、ベ―スプレ―トを構成する上板２と下板３の間に立設された支柱であり、該支柱１４にはスプリング１５が巻回され、該スプリング１５を挟んで上下動可能に前記チップ抜き取り板５と７とからなる抜き部材が二組配置されている。そして、上組の抜き部材１６ａは、チップ抜き取り板５が上段でチップ抜き取り板７が下段に重積され、下組の抜き部材１６ｂは、チップ抜き取り板７が上段でチップ抜き取り板５が下段に重積されたものからなっている。
【００１６】
そして、揺動ア―ムは、前記上組の抜き部材１６ａ用の二本の揺動ア―ム１７ａ，１７ａと下組の抜き部材１６ｂ用の二本の揺動ア―ム１７ｂ，１７ｂと、からなっており、揺動ア―ム１７ａ，１７ａの先端側にはそれぞれ前記ピン１１とピン１２がピン１１を上位にして抜き部材１６ａの両側面に向けて突出され、揺動ア―ム１７ｂ，１７ｂの先端側にはそれぞれ前記ピン１１とピン１２がピン１２を上位にして抜き部材１６ｂの両側面に向けて突出されている。
【００１７】
前記二本の揺動ア―ム１７ａ，１７ａと二本の揺動ア―ム１７ｂ，１７ｂのそれぞれの後端側は、前記支柱１４とベ―スプレ―トの側板４との間の空間で一本の枢軸１８によってまとめて枢支されている。
【００１８】
以上のような構成からなる溶接用電極チップの取り外し装置において、抜き取られるべき電極チップ１９，２０を上下に備えた溶接ガンが例えばロボットにより図１の左側より矢印Ａのように該電極チップの取り外し装置１に向け移動されて、電極チップ１９とシャンク２１との間の隙間に上組の抜き部材１６ａの抜き取り板の両爪６，８が納まるように、電極チップ２０とシャンク２２との間の隙間に下組の抜き部材１６ｂの抜き取り板の両爪６，８が納まるように、位置された状態とする。
【００１９】
この時点では、図３に示すように、上組の抜き部材１６ａは支柱１４のほぼ上端側に位置し、下組の抜き部材１６ｂは支柱１４のほぼ下端側に位置し、スプリング１５は伸びた状態にあり、揺動ア―ム１７ａと１７ｂは比較的に大きな角度でそれぞれ傾斜した状態にあり、その枢軸１８は支柱１４側に位置している。したがって、各揺動ア―ム１７ａ及び揺動ア―ム１７ｂにおけるピン１１とピン１２の上下方向の間隔は狭く、抜き部材１６ａ及び抜き部材１６ｂにおけるチップ抜き取り板５とチップ抜き取り板７とはそれぞれほぼ密接状態にある。
【００２０】
次いで、ロボットにより前記シャンク２１とシャンク２２が相互に接近するように溶接ガンを制御操作することにより、図４に示すように、シャンク２１で上組の抜き部材１６ａは下方へ、シャンク２２で下組の抜き部材１６ｂは上方へ、それぞれ押されてスプリング１５を圧縮しながら移動し、揺動ア―ム１７ａと１７ｂのそれぞれの傾斜角度は小さくなり、その枢軸１８は支柱１４側からベ―スプレ―トの側板４側へ移動する。
【００２１】
そして、前記揺動ア―ム１７ａおよび揺動ア―ム１７ｂの傾斜角度の減少は、各組におけるピン１２が移動用溝１３を移動しながら実行されるが、この傾斜角度の減少はピン１１とピン１２の上下方向の間隔を拡げることになり、ピン１２のチップ抜き取り板７における移動に伴い、抜き部材１６ａ及び抜き部材１６ｂにおけるチップ抜き取り板５とチップ抜き取り板７とは相互に離間し、上下の組における爪６と爪８によって、シャンク２１からの電極チップ１９とシャンク２２からの電極チップ２０は同時に離脱される。
【００２２】
このように、電極チップ１９のシャンク２１からの離脱と、電極チップ２０のシャンク２２からの離脱，即ち、電極チップ１９と２０の同時取り外しでは、ロボットへのティ―チングで溶接ガンを適宜移動させ制御操作するのみで、チップの取り外し装置１は無動力化されて該チップの取り外し装置１を作動させるため、チップの取り外し装置１に電源やエア―等の配線，配管を必要とせず、チップ抜き取り板５，７の間隔は無理なく平行して相互に拡げられて、シャンク２１からの電極チップ１９およびシャンク２２からの電極チップ２０の取り外しが同時に確実に行われる。
【００２３】
また、この溶接用電極チップの取り外し装置で、片側の電極チップを抜く場合，例えばシャンク２１からの電極チップ１９を取り外す場合には、この装置が図３の状態で、電極チップ１９とシャンク２１との間の隙間に上組の抜き部材１６ａの抜き取り板の両爪６，８が納まるようにようにし、次いで、シャンク２１をロボットによりシャンク２１が下方に移動するように溶接ガンを制御操作することにより、図５に示すように、シャンク２１で上組の抜き部材１６ａが下方へ押されてスプリング１５を圧縮しながら移動し、揺動ア―ム１７ａの傾斜角度は小さくなり、その枢軸１８は支柱１４側からベ―スプレ―トの側板４側で下方へ向け移動する。
【００２４】
そして、前記揺動ア―ム１７ａの傾斜角度の減少は、上組におけるピン１２が移動用溝１３を移動しながら実行されるが、この傾斜角度の減少はピン１１とピン１２の上下方向の間隔を拡げることになり、ピン１２のチップ抜き取り板７における移動に伴い、抜き部材１６ａにおけるチップ抜き取り板５とチップ抜き取り板７とは相互に離間し、上組における爪６と爪８によって、シャンク２１からの電極チップ１９は離脱される。
【００２５】
このように、電極チップ１９のシャンク２１からの離脱，即ち、電極チップ１９のみの取り外しでも、ロボットへのティ―チングで溶接ガンを適宜移動させ制御操作するのみで、チップの取り外し装置１は無動力化されて該チップの取り外し装置１を作動させるため、チップの取り外し装置１に電源やエア―等の配線，配管を必要とせず、チップ抜き取り板５，７の間隔は無理なく平行して相互に拡げられて、シャンク２１からの電極チップ１９の取り外しが確実に行われる。
【００２６】
本発明の装置では、電極チップ１９，２０は上下に対向して或は横方向に対向してチップ抜き取り板５，７にそれぞれセットできるので、例えば、シャンク２１から下向きの電極チップ１９を抜き取った後にシャンク２２から上向きの電極チップ２０を抜き取るようにすることもでき、さらには、チップの取り外し装置１はチップの取り外し作業が重力に影響されることがないことから、チップの取り外し装置１自体を縦向き或は横向きのどちらでも使用することができ、前記ロボットへのティ―チングも容易になる。
【００２７】
なお、本発明に係る溶接用電極チップの取り外し装置を定置式の溶接ガンに適用する場合等では、該電極チップの取り外し装置をロボットに取り付けて、該ロボットにより電極チップの取り外し装置を溶接ガン側に導くようにロボットを制御すればよい。
【実施例２】
【００２８】
前記電極チップ１９，２０の取り外し作業中に揺動ア―ム１７ａ，１７ｂが横方向に振れることがあるが、この横振れがあると、それに伴って抜き部材１６ａおよび抜き部材１６ｂの各先端側にある爪６，８が振れることになり電極チップ１９，２０を損傷させるおそれがある。
【００２９】
そこで、図１，図３に示すように、揺動ア―ム１７ａの枢軸１８より後方の端面をベ―スプレ―トの側板４の端面に当接状態に維持させるようにして、揺動ア―ム１７ａ，１７ｂ及び抜き部材１６ａ，１６ｂの横振れを防止するようにした場合には、溶接用電極チップの取り外し作業中に揺動ア―ム１７ａ，１７ｂが異常な横振れをして抜き部材１６ａ，１６ｂの各先端側にある爪６，８が振れるようなことはなく、爪６，８は正確に動作できることから、電極チップを傷めることなく上下の電極チップ１９，２０の取り外し作業も同時に迅速にできる溶接用電極チップの取り外し装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本発明に係る溶接用電極チップ取り外し装置の要部平面図である。
【図２】図２はその正面図である。
【図３】図３はその側面図である。
【図４】図４は上下同時抜きの作動説明図である。
【図５】図５は片側抜きの作動説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１                      溶接用電極チップの取り外し装置
２，３，４              ベ―スプレ―ト
５，７                  チップ抜き取り板
６，８                  爪
１１，１２              ピン
１３                    ピンの移動用溝
１４                    支柱
１５                    スプリング
１６ａ，１６ｂ          抜き部材
１７ａ，１７ｂ          揺動ア―ム
１８                    枢軸
１９，２０              電極チップ
２１，２２              シャンク
【図１】
2009285672.tif 000003
【図２】
2009285672.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009285672.tif 000006
【図５】
2009285672.tif 000007