(57)【要約】【課題】  撮像された物体が存在する方位を判別し易い全方位撮像装置を提供する。【解決手段】  光学部材２１，２４は、撮像素子２３に各方位からの光Ｌを入射させる。画像処理手段２５は、撮像素子２３が出力した撮像データを画像処理して表示画像Ｄ２を生成する。表示手段２６は、表示画像Ｄ２を表示する。指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙは、撮像データにおける各方位の指標になる。画像処理手段２５は、指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙを含む撮像データを画像処理した表示画像を表示手段２６に出力する。指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙは、等角度間隔で着色された着色部である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、前記撮像素子に各方位からの光を入射させる光学部材と、前記撮像素子が出力した撮像データを画像処理して表示画像を生成する画像処理手段と、前記表示画像を表示する表示手段と、前記撮像データにおける各方位の指標になる指標部と、を有し、前記画像処理手段は、前記指標部を含む前記撮像データを画像処理した前記表示画像を前記表示手段に出力することを特徴とする全方位撮像装置。
【請求項２】
前記指標部は、等角度間隔で着色された着色部であることを特徴とする請求項１に記載の全方位撮像装置。
【請求項３】
前記着色部は、前記撮像素子を収容するケース体に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の全方位撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いて全方位を撮像する全方位撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、全方位撮像装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる全方位撮像装置１は、双曲面形状の反射ミラー２で周囲光Ｌを反射させ、ＣＣＤ等の撮像素子３によって周囲の様子を撮像するものである（図４参照）。撮像素子３は回路基板４上に搭載されており、撮像素子３が搭載された回路基板４はケース体５の底壁部５ａに配置されている。ケース体５の側壁部５ｂには、透光性材料からなる円筒状の筒体６が設けられており、この筒体６の内部に反射ミラー２が配置されている。筒体６の上部開口６ａには蓋体７が配設されており、この蓋体７に反射ミラー２が固定されている。反射ミラー２は、双曲面形状になっており、前記双曲面形状の頂点を下にして、蓋体７から垂下するように配置されている。
【０００３】
また、本願出願人は、部品数が少なく安価に製造することが可能な全方位撮像装置１０を提案しており、斯かる全方位撮像装置１０は特許文献２に開示されている。全方位撮像装置１０は、光学部材１１と、支持部材１２と、撮像素子１３と、回路基板１４と、反射層１５とから構成されるものである（図５参照）。撮像素子１３は回路基板１４に搭載され、光学部材１１の中心軸と撮像素子１３の光軸が合うように配置される。周囲光Ｌは、入射面１６ａから基部１６の内部に入射し、反射層１５で反射され、導光部１７によって撮像素子１３に導かれる。反射層１５で下方に反射された周囲光Ｌは、出射面１７ｂから出て、撮像素子１３によって撮像される。
全方位撮像装置１，１０の撮像素子３，１３が出力した撮像データは、画像処理回路によって表示画像に変換され、表示器（図示しない）に表示される。
【特許文献１】特開２０００−１２８０３１号公報
【特許文献２】特開２００７−８１９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、全方位撮像装置１，１０は、各方位に位置する物体を撮像するため、表示画像における前記物体がどの方位に位置するのか判別し難いという問題を有していた。例えば、図６に示すように、東方向に位置する建物Ｘ及び南西に位置する建物Ｚを撮像した撮像画像Ｓ１をパノラマ画像に変換した表示画像Ｄ１においては、建物Ｘ及び建物Ｚが、同じ方位に離間して位置しているようにも見えるため、建物Ｘ及び建物Ｚがどの方位に存在するのか判断することは困難であった。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、撮像された物体が存在する方位を判別し易い全方位撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、請求項１に記載したように、撮像素子２３と、前記撮像素子２３に各方位からの光Ｌを入射させる光学部材２１，２４と、前記撮像素子２３が出力した撮像データを画像処理して表示画像Ｄ２を生成する画像処理手段２５と、前記表示画像Ｄ２を表示する表示手段２６と、前記撮像データにおける各方位の指標になる指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙと、を有し、前記画像処理手段２５は、前記指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙを含む前記撮像データを画像処理した前記表示画像を前記表示手段２６に出力するものである。
【０００６】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙは、等角度間隔で着色された着色部であるものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記着色部は、前記撮像素子２３を収容するケース体２２に設けられているものである。
【発明の効果】
【０００８】
各方位の指標になる指標部が表示画像に含まれるため、撮像された物体が存在する方位を判別し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。
【００１０】
全方位撮像装置２０は、反射ミラー２１と、ケース体２２と、撮像素子２３と、レンズ２４と、画像処理回路２５と、表示器２６とから構成されている。
反射ミラー２１は、双曲面形状になっており、前記双曲面形状の頂点を下にして配置されている。反射ミラー２１は周囲光Ｌを下方に反射させ、反射ミラー２１で反射された周囲光Ｌはレンズ２４にて撮像素子２３に集光させる。撮像素子２３は、ＣＣＤ若しくはＣＭＯＳからなるものであり、画像処理回路２５に撮像データを出力する。
【００１１】
ケース体２２は、円錐面からなる側面２２ａと、平面からなる上面２２ｂとを有する略プリン形状になっており、レンズ２４及び撮像素子２３を収容する。ケース体２２の上面２２ｂには、円形の開口部２２ｃが形成されており、反射ミラー２１で反射された周囲光Ｌは、開口部２２ｃからケース体２２に収容されたレンズ２４に入射する。ケース体２２に形成された開口部２２ｃの周囲には、指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙが設けられている。指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙは、ケース体２２の上面２２ｂを９０度毎に分割し、夫々、赤色，青色，緑色，黄色に着色された着色部からなるものである。
【００１２】
画像処理回路２５は、撮像素子２３が出力した撮像データを表示画像に変換して、表示画像データを表示器２６に出力する。表示器２６は、液晶表示器若しくは有機ＥＬ表示器からなるものであり、画像処理回路２５にて画像処理された表示画像データを入力して、画面に表示画像を表示する。
【００１３】
指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙは、反射ミラー２１に映って、周囲光Ｌと共に撮像素子２３により撮像されるため、撮像画像Ｓ２にも指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙが含まれる（図３（ａ）参照）。
画像処理回路２５にてパノラマ画像に変換された表示画像Ｄ２には、指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙが表示され、建物Ｘ，Ｚの方位の指標になる。
【００１４】
本実施形態によれば、表示器２６に表示される表示画像Ｄ２に、各方位の指標になる指標部３０Ｒ，３０Ｂ，３０Ｇ，３０Ｙが含まれるため、撮像された物体が存在する方位を判別し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態を示す断面図。
【図２】同上実施形態を示すケース体の斜視図。
【図３】同上実施形態を示す撮像画像及び表示画像の説明図。
【図４】従来例を示す断面図。
【図５】他の従来例を示す断面図。
【図６】従来例を示す撮像画像及び表示画像の説明図。
【符号の説明】
【００１６】
２１    反射ミラー（光学部材）
２３    撮像素子
２４    レンズ（光学部材）
２５    画像処理回路（画像処理手段）
２６    表示器（表示手段）
Ｄ２    表示画像
３０Ｒ  指標部
３０Ｂ  指標部
３０Ｇ  指標部
３０Ｙ  指標部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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