(57)【要約】【課題】静音化および小型化を可能にしたステアリングロック装置を提供する。【解決手段】ロックバー５０の先端がステアリングシャフトの溝部に嵌入することによりステアリングロックが行われるステアリングロック装置１０において、その駆動源となるのがリニアモータ部３０であり、ロックバー５０を保持した状態でロックバー５０と共に移動するロッストッパー４０に取り付けられたヨーク３１に設置された第１のコイル３３、永久磁石３２Ａ〜３２Ｅとの組み合わせによりリニアモータが構成されている。第１のコイル３３に通電され、第１のコイル３３を図示の左側へ移動させるトルクが発生すると、ロックバー５０の先端がステアリングシャフトの溝部へ嵌入してロック状態になる。また、第１のコイル３３を図示の右側へ移動させるトルクが発生すると、ロックバー５０の先端がステアリングシャフトの溝部から抜けてアンロック状態になる。【選択図】図１
2009281006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングロック時に先端がステアリングシャフトに係止されるロック部材と、
前記ロック部材を保持した状態で前記ロック部材と共に移動するロックストッパーと、
可動部に生じたトルクを前記ロックストッパーに直接に伝達して前記ロックストッパーを直線上に移動させるリニア駆動部と、
を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
前記リニア駆動部は、通電に応じた磁束を発生するコイルと、
前記コイルに発生した磁束との間で吸引力および反発力を発生させる複数の永久磁石とを備え、
前記コイルおよび前記複数の永久磁石の一方が前記ロックストッパーを移動させる側に設置され、他方が固定側に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記リニア駆動部は、前記コイルと前記複数の永久磁石とにより発生するトルクによる前記可動部の移動方向と同一方向へのトルクを前記可動部に付与する助走駆動部を備えることを特徴とする請求項２に記載のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のステアリングのロックおよびアンロックを行うためのステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車においては、盗難防止等を目的として、従来、駐車時等のキーの不使用時には、ステアリングをロックするステアリングロック装置が設けられている。近年では、キーの着脱に連動してステアリングシャフトの側面に設けられた溝にロックピンを嵌合させることによりステアリングロックをメカニカルに行う機構に代えて、モータを駆動源にしてステアリングロックを行う電動式のステアリングロック装置も用いられている。
【０００３】
例えば、直流モータを駆動源とし、該モータの回転軸の回転により駆動されるウォームギア、ウォームギアの回転により回転するヘリカルギア、このヘリカルギアの回転に連動して動作するロックアームおよびカム、ステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動するロックストッパー、ロックバー等をロックボディに収容した構成のステアリングロック装置がある（特許文献１，２参照）。
【０００４】
これらのステアリングロック装置は、直流モータの正・逆方向の回転に応じて、ロックバーがステアリングシャフトに対して移動、すなわち、ロック位置とアンロック位置との間を移動する構成になっている。
【特許文献１】特開２００４−２３１１２３号公報
【特許文献２】特開２００６−３６１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のステアリングロック装置によれば、高速回転するモータを駆動源に用いると共に、その回転を各種のギアからなる減速機構を介してロックアームに伝達する構造であるため、振動や動作音が発生し、乗車者に不快感を与えることがある。また、部品点数が多くなるため、小型化を図りにくい。さらに、部品点数が多くなることにより、組み立てに熟練や時間を要することになる。
【０００６】
従って、本発明の目的は、静音化および小型化を可能にしたステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、以下のステアリングロック装置を提供する。
［１］ステアリングロック時に先端がステアリングシャフトに係止されるロック部材と、前記ロック部材を保持した状態で前記ロック部材と共に移動するロックストッパーと、可動部に生じたトルクを前記ロックストッパーに直接に伝達して前記ロックストッパーを直線上に移動させるリニア駆動部と、を備えたことを特徴とするステアリングロック装置を提供する。
【０００８】
［２］前記リニア駆動部は、通電に応じた磁束を発生するコイルと、前記コイルに発生した磁束との間で吸引力および反発力を発生させる複数の永久磁石とを備え、前記コイルおよび前記複数の永久磁石の一方が前記ロックストッパーを移動させる側に設置され、他方が固定側に設置されていることを特徴とする上記［１］に記載のステアリングロック装置であってもよい。
【０００９】
［３］前記リニア駆動部は、前記コイルと前記複数の永久磁石とにより発生するトルクによる前記可動部の移動方向と同一方向へのトルクを前記可動部に付与する助走駆動部を備えることを特徴とする上記［２］に記載のステアリングロック装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のステアリングロック装置によれば、静音化および小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（本発明の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係るステアリングロック装置を示す分解斜視図、図２は、ステアリングロック状態にあるステアリングロック装置を示す断面図、図３は、ステアリングアンロック状態のステアリングロック装置を示す断面図、図４は、図１〜図３におけるリニアモータ部の構成を示す斜視図である。なお、図２および図３は、ロックバーの中心線から見た断面を示している。
【００１２】
図１および図２に示すように、ステアリングロック装置１０は、ロックボディ２０、リニアモータ部（リニア駆動部）３０、ロックストッパー４０、ロックバー（ロック部材）５０、コントローラ６０、バネ７０、ヨークロック部８０等を備えて構成され、自動車等の車両のステアリングコラムポスト１に装着される。
【００１３】
ロックボディ２０は、図２および図３に示すように、ロックボディ本体２１とロックボディ蓋２２とを備えている。ロックボディ本体２１とロックボディ蓋２２は、例えば、マグネシウムダイキャスト、あるいはアルミニウムダイキャストにより形成されている。ロックボディ本体２１は、ステアリングコラムポスト１の所定の位置に取り付けられる。このロックボディ本体２１がステアリングコラムポスト１に取り付けられた状態では、ロックボディ本体２１の略中央部から突出するロックバー５０が、ステアリングシャフト５の回転をロックするロック位置（図２参照）とロックを解除するアンロック位置（図３参照）との間を移動することにより、ステアリングシャフト５の溝部５ａに係合又は非係合状態にできるように構成されている。
【００１４】
また、ロックボディ本体２１は、リニアモータ部３０の固定側の部品を保持するホルダ２３を備えている。ロックボディ蓋２２は、各部品が組み込まれた状態において、ロックボディ本体２１に位置合わせをし、この状態でネジ等により固定される。
【００１５】
リニアモータ部３０は、ロックストッパー４０を移動させる駆動源となるものであり、図４に示すように、ロックストッパー４０の上面に端部が固定された可動部としてのヨーク３１、このヨーク３１に隣接して固定側に設置された永久磁石３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ、ヨーク３１の上面に設置された第１のコイル３３、ヨーク３１の移動の邪魔にならないようにしてヨーク３１に隣接して設置された助走用磁石３４、この助走用磁石３４に対して一直線上になるようにしてヨーク３１の上面に設置された第２のコイル３５を備えて構成されている。助走用磁石３４と第２のコイル３５は、ヨーク３１およびロックストッパー４０の移動開始を補助する助走駆動部を構成している。
【００１６】
ヨーク３１は、Ｌ字形を成し、その端部３１ａに溝３６Ａ，３６Ｂが設けられており、この溝３６Ａ，３６Ｂにはヨークロック部８０のストッパー８４（後述）の端部８４ａが嵌入する。
【００１７】
永久磁石３２Ａ〜３２Ｅは、同一仕様であると共に外形が角形を成して密着状態で一列にして第１のコイル３３に対向させ、かつ、隣接する磁極のＳとＮが交互になるようにして固定側、例えば、ロックボディ本体２１の内面やコントローラ６０に設置されている。なお、永久磁石３２Ａ〜３２Ｅは、図示しない樹脂ケース等に収納されている。
【００１８】
第１のコイル３３は、銅線を螺旋状に巻いた空芯であり、樹脂ケース等に収納されている。この第１のコイル３３は、永久磁石３２Ａの２つ分の幅程度の長さとする。なお、第１のコイル３３への通電制御は、コントローラ６０によって行われる。
【００１９】
助走用磁石３４は、永久磁石であり、第２のコイル３５との組み合わせにより、ヨーク３１の移動方向と同じ方向のトルクが発生するようにして、固定側、例えばロックボディ本体２１の内面やコントローラ６０に設置されている。
【００２０】
第２のコイル３５は、第１のコイル３３と同様に空芯であり、樹脂ケース等に収納されている。
【００２１】
ロックストッパー４０は、直線移動が可能に設置されており、ロックバー５０がバネ７０を介して取り付けられている。
【００２２】
ロックバー５０は、ロックストッパー４０の前・後進移動に応じてステアリングシャフト５の溝部５ａに対して係合又は非係合状態となるように、ロック位置（図２参照）とアンロック位置（図３参照）との間を移動可能にされている。
【００２３】
コントローラ６０は、コントローラＬＳＩ６１、ホールＩＣ６２Ａ，６２Ｂ、コネクタピン６３、これらを実装したプリント配線基板６４、コネクタピン６３が挿入されると共に外部との接続に用いられるコネクタ６６、プリント配線基板６４の部品実装面を覆うコントローラケース６５を備えて構成されている。なお、ロックストッパー４０の下部には、ロックストッパー４０のアンロック位置およびロック位置をそれぞれホールＩＣ６２Ａ，６２Ｂで検知するための検知用磁石６７が装着されている。
【００２４】
バネ７０は、コイルスプリングであり、ロックバー５０をステアリングシャフト５の方向に附勢できるようにしてロックストッパー４０に配置されている。
【００２５】
ヨークロック部８０は、ヨーク３１の端部３１ａに対向配置されており、例えば、ホルダ２３、コントローラ６０等に取り付けられている。このヨークロック部８０は、鉄心８２に巻回された第３のコイル８１、回転可能にして鉄心８２に対向配置された可動板８３、可動板８３の片面に取り付けられた逆Ｊ字形のストッパー８４、ストッパー８４の下端８４ｂを軸支する軸８５、スプリング８６等を備えて構成されている。このヨークロック部８０は、端部８４ａを露出させて、全体が図示しないケースに収納されている。
【００２６】
第３のコイル８１は、樹脂ケース等に収納された状態で、ロックストッパー４０およびロックバー５０等の可動部品以外の部位に取り付けられており、その通電制御はコントローラ６０により行われる。可動板８３は、例えば所定の厚さの鉄材を角形に加工して作られており、第３のコイル８１が通電されたときに鉄心８２に吸引される。
【００２７】
ストッパー８４は、例えば、真鍮板等を加工して作られており、可動板８３にネジ止め等により取り付けられている。ストッパー８４の上側の端部８４ａは、ヨーク３１の端部３１ａに設けられている溝３６Ａ，３６Ｂに嵌入できる形状にされている。
【００２８】
スプリング８６は、コイルバネであり、ストッパー８４の中間部と固定側に設けられたピン８７との間に懸架されており、ストッパー８４を溝３６Ａ，３６Ｂの方向へ引っ張るように配置されている。
【００２９】
（ステアリングロック装置の動作）
次に、ステアリングロック装置１０の動作を、図１〜図６を参照して説明する。
【００３０】
図５は、リニアモータ部の動作を示し、（ａ）はステアリングロックを行う前の状態を示す図、（ｂ）はステアリングロック後の状態を示す図、（ｃ）はステアリングアンロックを行う前の状態を示す図である。なお、図５（ａ）〜（ｃ）において、永久磁石３２Ａ〜３２Ｅの相互間に付記された矢印は、磁束の方向を示している。また、図６は、リニアモータ部の動作を示すフローチャートである。
【００３１】
（ステアリングロック時の動作）
まず、ロックバー５０が図３に示す非係合状態にあるとき、すなわち、ロックバー５０がステアリングシャフト５の溝部５ａに進入していないときに、駐車等のため、ユーザーがキーを他のキー位置から回転させて「ＬＯＣＫ」位置にしたとする。
【００３２】
コントローラ６０は、キーが挿入状態にあり（Ｓ１０１）、キーが「ＬＯＣＫ」位置にされたことに基づいて（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ロックバー５０が、現在、非係合状態にあることを判定する。ついで、コントローラ６０は、ステップＳ１０６でキーの有無を判定し、キー有りが判定（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）されると、コントローラＬＳＩ６１により第１〜第３のコイル３３，３５，８１に同時に通電を行う（ステップＳ１０７）。第３のコイル８１に通電が行われることによりストッパー８４が回動し、端部８４ａは溝３６Ｂから抜け、ヨーク３１は移動可能な状態になる。
【００３３】
このとき、図５（ａ）に示すように、第１のコイル３３が永久磁石３２Ｃに対向する位置にあるとする。この状態において、コントローラ６０は、永久磁石３２Ｂに対向する一端がＮ極、永久磁石３２Ｃに対向する他端がＳ極になるように、第１のコイル３３に通電する。これにより、第１のコイル３３の一端が永久磁石３２ＢのＮ極と等しい磁極Ｎになり、第１のコイル３３の他端が永久磁石３２ＣのＳ極と等しい磁極Ｓになる。
【００３４】
この通電により、図５（ａ）に示すように、第１のコイル３３のＮ極と永久磁石３２ＣのＳ極とが吸引しあい、第１のコイル３３のＳ極と永久磁石３２ＤのＮ極とが吸引しあう。また、第１のコイル３３のＮ極と永久磁石３２ＢのＮ極とが反発し、第１のコイル３３のＳ極と永久磁石３２ＣのＳ極とが反発する。この結果、第１のコイル３３とヨーク３１を図５（ａ）の左方向（矢印Ｆ方向）へ動かそうとするトルクが発生する。このトルクに加え、第２のコイル３５と助走用磁石３４による組み合わせによっても、矢印Ｆ方向へのトルクが発生する。
【００３５】
第２のコイル３５に対しては、助走用磁石３４に対向する面の磁極が助走用磁石３４のＳ極に対し、逆極性のＮ極が発生するようにコントローラ６０による通電が行われる。これにより、第２のコイル３５が助走用磁石３４に引き寄せられる。従って、第１のコイル３３と永久磁石３２Ａ〜３２Ｅの組み合わせによるリニアモータにおいて、第１のコイル３３と永久磁石３２Ａ〜３２Ｅがヨーク３１を移動可能な磁極配置にならなかった場合、或いは第１のコイル３３により移動を開始できるだけのトルクが得られなかった場合でも、第１のコイル３３、ヨーク３１およびロックストッパー４０は、確実に矢印Ｆ方向へ移動する。
【００３６】
第１のコイル３３、ヨーク３１およびロックストッパー４０の移動が進行し、ロックストッパー４０が最終位置にまで到達すると、ロックストッパー４０に設けられた検知用磁石６７がホールＩＣ６２Ｂ上を通過するタイミングになり、ホールＩＣ６２Ｂから検出信号が発生し、この検出信号はコントローラ６０に入力される。コントローラ６０は、ホールＩＣ６２Ｂからの検出信号に基づいてロック完了を判定し（Ｓ１０８）、第１〜第３のコイル３３，３５，８１への通電を同時にオフにする（Ｓ１０９）。
【００３７】
このとき、第１のコイル３３は、図５（ｂ）に示すように、図５（ａ）の当初の位置から距離ｄ（例えば、１０ｍｍ）だけステアリングシャフト５の方向へ移動し、ロックバー５０の先端は、図２に示すように、ステアリングシャフト５の溝部５ａに進入してステアリングロック状態になっているので、ステアリングシャフト５を回転させることはできない。
【００３８】
また、第３のコイル８１への通電がオフにされたことにより、ストッパー８４がスプリング８６の附勢力によって図４の回転方向８８の右回りに回転し、ストッパー８４の端部８４ａが溝３６Ａに嵌入し、ヨーク３１は移動することができない。これにより、ロックバー５０が何らかの原因によって溝部５ａから抜け出ようとしても、阻止される。
【００３９】
（ステアリングアンロック時の動作）
次に、アンロック動作について説明する。例えば、駐車中等のためにキーを抜いた状態にある車両は、図２の状態になっている。ロックバー５０が図２に示す係合状態にあるとき、キーが車両のキーシリンダに挿入され（Ｓ１０１）、ユーザーによってキーの回転操作がなされ、「ＬＯＣＫ」以外の位置、すなわち「ＡＣＣ」、「ＯＮ」、「ＳＴＡＲＴ」等の位置にされたとする。この状態は、コントローラ６０により、ステップＳ１０２のＮｏの判定によって把握される。
【００４０】
次に、コントローラ６０は、第１〜第３のコイル３３，３５，８１に同時に通電を行う（Ｓ１０３）。第３のコイル８１に通電が行われることにより、可動板８３が鉄心８２に吸引され、ストッパー８４はスプリング８６の附勢力に逆らって回転し、ストッパー８４の端部８４ａが溝３６Ａから抜け、ヨーク３１は移動可能な状態になる。
【００４１】
第１，第２のコイル３３，３５への通電は、ロック時とは逆にする。すなわち、第１のコイル３３は図５（ｃ）に示すようにし、第２のコイル３５は助走用磁石３４のＮ極に対向する側がＮ極になるようにする。第２のコイル３５に通電されることにより、ヨーク３１を図４の矢印Ｒ方向へ移動させるトルクが発生する。
【００４２】
第１のコイル３３への通電開始時点では、第１のコイル３３と永久磁石３２Ａ〜３２Ｅの位置関係は、図５（ｂ）に示すようになっている。従って、第１のコイル３３を図５（ａ）に示す位置に戻すためには、図５（ｃ）に示す磁極になるように第１のコイル３３に通電を行う。
【００４３】
この通電により、第１のコイル３３のＮ極と永久磁石３２ＣのＳ極とが吸引し、第１のコイル３３のＳ極と永久磁石３２ＢのＮ極とが吸引する。また、第１のコイル３３のＮ極と永久磁石３２ＤのＮ極とで反発し、第１のコイル３３のＳ極と永久磁石３２ＣのＳ極とで反発をする。この結果、永久磁石３２Ａ〜３２Ｅを図５（ｃ）の右方向（矢印Ｒ方向）へ動かそうとするトルクが発生する。このとき、第２のコイル３５と助走用磁石３４による上記トルクも加わるため、第１のコイル３３、ヨーク３１およびロックストッパー４０は、図４および図５（ｃ）に示す右方向（矢印Ｒ方向）へ移動を開始する。
【００４４】
第１のコイル３３、ヨーク３１およびロックストッパー４０が移動する過程で、ロックバー５０の先端はステアリングシャフト５の溝部５ａから抜け出し、ロックストッパー４０が最終位置にまで移動すると、ロックストッパー４０に設けられた検知用磁石６７がホールＩＣ６２Ａの上方を通過するタイミングになり、ホールＩＣ６２Ａから検出信号が発生し、この検出信号はコントローラ６０に入力される。コントローラ６０は、ホールＩＣ６２Ａからの検出信号に基づいて、アンロックが完了か否かを判定し（Ｓ１０４）、アンロック完了であれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、第１〜第３のコイル３３，３５，８１への通電を同時にオフにする（Ｓ１０５）。
【００４５】
このとき、第１のコイル３３は、図５（ａ）に示す位置に戻されており、図３に示すように、ロックバー５０の先端は、ステアリングシャフト５の溝部５ａから完全に抜け出た位置にあるので、ステアリングシャフト５を自由に回転させることが可能なステアリングアンロック状態になる。
【００４６】
コントローラ６０は、ステップＳ１０５の処理が終了すると、ステップＳ１０６でＮｏが判定されることにより、処理はステップＳ１０１に戻され、以後、上記したアンロック状態またはロック状態の判定が所定時間ごとに実行される。
【００４７】
なお、上記したロック動作およびアンロック動作は、電子キーシステムに適用される場合も同様であり、キー有りがシステムオンに相当し、キー無しがシステムオフに相当する。また、キーの回転操作により「ＬＯＣＫ」、「ＡＣＣ」、「ＯＮ」、「ＳＴＡＲＴ」等の位置を選択するものとしたが、キーを用いない構成にすることもできる。すなわち、ロータリースイッチ、又は、押しボタンスイッチで「ＬＯＣＫ」、「ＡＣＣ」、「ＯＮ」、「ＳＴＡＲＴ」等を切り換える構成であってもよい。
【００４８】
（実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（イ）リニアモータ部３０は、第１のコイル３３と永久磁石３２Ａ〜３２Ｅによるリニアモータを用いているため、静音化、小型化および信頼性を向上させることができる。
（ロ）リニアモータ部３０は、ヨーク３１が直線運動をし、回転部分を有しないと共に減速機構が不要になるため、騒音や異音の発生を低減することができる。
（ハ）リニアモータ部３０およびヨークロック部８０は、少ない部点数で構成できるため、ステアリングロック装置１０の小型化、軽量化および信頼性を向上させることができる。
（ニ）リニアモータ部３０は、その発生トルクが、第１のコイル３３への通電量や永久磁石３２Ａ〜３２Ｅの磁力等を適宜選択するのみで容易に変更できるため、駆動トルクを広範囲に選ぶことができる。
（ホ）第２のコイル３５と助走用磁石３４を設けたことにより、第１のコイル３３と永久磁石３２Ａ〜３２Ｅとの位置関係が悪く、第１のコイル３３と永久磁石３２Ａ〜３２Ｅのみでヨーク３１を移動させることができない場合であっても、確実にヨーク３１を移動させることができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態においては、第１のコイル３３への通電は、通電モードを１つとし、第１のコイル３３の移動が永久磁石３２Ａ〜３２Ｅの１つ分の幅で停止するものとしたが、第１のコイル３３の移動距離を更に長くするには、第１のコイル３３に対し、所定のタイミングで通電方向を切り換える制御を複数回行えばよい。
【００５０】
また、上記実施の形態においては、リニアモータ部３０を第１のコイル３３と永久磁石３２Ａ〜３２Ｅを主体にした磁気式であったが、他の動作原理により可動部が直線移動するもの、例えば、超音波リニアモータの構成にすることもできる。
【００５１】
また、リニアモータ部３０は、第１のコイル３３と永久磁石３２Ａ〜３２Ｅを対向配置し、一方をヨーク３１に搭載する構成としたが、複数の永久磁石を連結して１本のシャフトにし、このシャフトにコイルを外嵌した構成等も可能である。
【００５２】
また、上記実施の形態においては、ヨーク３１側に第１のコイル３３を設置し、永久磁石３２Ａ〜３２Ｅを固定側に設置する構成にし、移動する部分の重量を軽減できるようにしたが、逆に、ヨーク３１側に永久磁石３２Ａ〜３２Ｅを設置し、第１のコイル３３を固定側に設置する構成であってもよい。この構成によれば、第１のコイル３３に接続されるリード線の断線等を生じにくい構成にすることができる。
【００５３】
また、第２のコイル３５は、ヨーク３１の移動中、常時通電するものとしたが、移動開始時点のみであってもよい。更には、ロック完了の直前に第２のコイル３５に逆方向の通電を行えば、ロックストッパー４０に制動がかかり、ロック時の衝撃を低減することができる。
【００５４】
更に、ヨーク３１の移動を規制する手段としてヨークロック部８０を用いたが、他の手段、例えば、電磁ソレノイドを用いた構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るステアリングロック装置を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、ステアリングロック状態にあるステアリングロック装置を示す断面図である。
【図３】図３は、ステアリングアンロック状態にあるステアリングロック装置を示す断面図である。
【図４】図４は、図１〜図３におけるリニアモータ部の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、リニアモータ部の動作を示し、（ａ）はステアリングロックを行う前の状態を示す図、（ｂ）はステアリングロック後の状態を示す図、（ｃ）はステアリングアンロックを行う前の状態を示す図である。
【図６】図６は、リニアモータ部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  ステアリングコラムポスト
５  ステアリングシャフト
５ａ  溝部
１０  ステアリングロック装置
２０  ロックボディ
２１  ロックボディ本体
２２  ロックボディ蓋
２３  ホルダ
３０  リニアモータ部（リニア駆動部）
３１  ヨーク
３１ａ  端部
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ  永久磁石
３３  第１のコイル
３４  助走用磁石
３５  第２のコイル
３６Ａ，３６Ｂ  溝
４０  ロックストッパー
５０  ロックバー（ロック部材）
６０  コントローラ
６１  コントローラＬＳＩ
６２Ａ，６２Ｂ  ホールＩＣ
６３  コネクタピン
６４  プリント配線基板
６５  コントローラケース
６６  コネクタ
６７  検知用磁石
７０  バネ
８０  ヨークロック部
８１  第３のコイル
８２  鉄心
８３  可動板
８４  ストッパー
８４ｂ  下端
８４ａ  端部
８５  軸
８６  スプリング
８７  ピン
【図１】
2009281006.tif 000003
【図２】
2009281006.tif 000004
【図３】
2009281006.tif 000005
【図４】
2009281006.tif 000006
【図５】
2009281006.tif 000007
【図６】
2009281006.tif 000008