(57)【要約】【課題】感光体ドラムに形成される画像の印字率に適応した最適なドラム回転速度制御を実行できるようにすると共に、濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようにする。【解決手段】感光体ドラム１Ｍ等に任意の印字率の画像を形成する画像形成部８０と、感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出して回転速度データＤ４１を出力する速度データ出力部５８と、この回転速度データＤ４１及び画像形成用の基準Ｉｎｄｅｘ信号を入力してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号を作成する画像処理＆信号生成ユニット４４と、回転速度データＤ４１を入力してモータ駆動部５６を制御すると共に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて画像書込み制御を実行する制御部５０とを備え、制御部５０は、感光体ドラム１Ｍ等に形成される画像の所定のライン数毎の印字率を算出し、かつ、所定のライン数毎の印字率に基づいて回転速度データＤ４１を補正するものである。【選択図】    図３
2009015003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転速度で像担持体を駆動する駆動部を有して当該像担持体に任意の像形密度の画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体の回転速度を検出して回転速度情報を出力する速度検出部と、
前記速度検出部で検出された前記回転速度情報を入力して像担持体画像形成用の基準信号を作成する信号作成部と、
前記速度検出部から回転速度情報を入力して前記駆動部を制御すると共に、前記信号作成部によって作成された基準信号に基づいて前記画像形成部への画像の書込み制御を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記像担持体に形成される画像の所定のライン数毎の像形密度を算出し、かつ、前記所定のライン数毎の像形密度に基づいて前記回転速度情報を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
所定の回転速度で駆動される像担持体を有して当該像担持体に任意の像形密度の画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体の回転速度を検出して回転速度情報を出力する速度検出部と、
前記速度検出部で検出された前記回転速度情報を入力して像担持体画像形成用の基準信号を作成する信号作成部と、
前記信号作成部によって作成された基準信号に基づいて前記画像形成部への画像の書込み制御を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記像担持体に形成される画像の所定のライン数毎の像形密度を算出し、かつ、前記所定のライン数毎の像形密度に基づいて前記基準信号を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記像担持体に形成される画像の所定ライン当たりの前記像形密度が高い場合は、前記基準信号の周期を長くして位相を遅らせ、前記画像の所定ライン当たりの前記像形密度が低い場合は、前記基準信号の周期を短くして位相を進ませることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
所定の回転速度で駆動される像担持体を有して当該像担持体に任意の像形密度の画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体の回転速度を検出して回転速度情報を出力する速度検出部と、
前記速度検出部で検出された前記回転速度情報を入力して像担持体画像形成用の基準信号を作成する信号作成部と、
前記信号作成部によって作成された基準信号に基づいて前記画像形成部への画像の書込み制御を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記像担持体に形成される画像の所定のライン数毎の像形密度を算出し、かつ、前記所定のライン数毎の像形密度に基づいて前記像担持体で画像を形成する領域外に像形密度調整用の画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記像担持体の画像形成領域外に像形密度調整用の画像を形成することで、前記画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合と、当該画像の所定ライン当たりの像形密度が高い場合とで前記像担持体の回転速度変動の差を無くすように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像形密度調整用の画像を前記像担持体の画像形成領域外に形成するか否かを設定する設定部が備えられることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の速度回転で駆動される感光体ドラムを有してカラー画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、カラー画像のＲ（赤）色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色を再現する場合に、例えば、ライン状にレーザ光源を配置し、ライン単位に一括露光するＬＰＨ（Line Photo diodo  Head）ユニットを各作像色毎に備え、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各作像色用の感光体ドラムで形成し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００３】
この種のタンデム方式のカラープリンタに関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、各作像色毎に感光体ドラムを備え、複数の感光体ドラムを１個の駆動源でベルト回転している。各々の感光体ドラムの軸にはエンコーダ（速度検出手段）が配置され、各軸から得られる回転速度情報から予想される回転移動量の変動を予め記憶し、この回転移動量から記録タイミングを制御するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、中間転写体上で色を重ね合わせる際に色ずれを無くせるというものである。
【０００４】
また、特許文献２に開示された画像形成装置によれば、回転動作検出手段、信号フィルタ及び書込みタイミング制御手段を備え、感光体ドラムの回転ムラ補正時に、回転動作検出手段が感光体ドラムの回転ムラを検知して回転ムラ検知信号を信号フィルタに出力する。信号フィルタでは回転ムラ検出信号から繰り返し成分を除去した後の低周波成分の信号が取り出されて書込みタイミング制御手段へ出力される。上述の低周波成分の信号はドラム偏芯に起因するものである。書込みタイミング制御手段では、低周波成分の信号から回転変動量を演算し、この回転変動量に基づいて書込みユニットにおける画像書き込みタイミングを決定するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、感光体ドラムの回転ムラ補正を正確かつ迅速にできるというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平    ７−２２５５４４号公報（第６頁  図１）
【特許文献２】特開２０００−０８９６４０号公報（第３頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、タンデム方式のカラー画像形成装置によれば、感光体ドラムの回転ムラを補正するとき、当該感光体ドラムの回転速度変動を検知し、この感光体ドラムの回転速度変動を打ち消すような画像書込み基準信号（書き込みタイミング信号；基準Ｉｎｄｅｘ信号）を発生するようになされる。
【０００７】
しかし、ドラム回転速度変動を打ち消せるような画像書込み基準信号に基づいて当該色画像用の画像データを感光体ドラムに書き込んだ場合であっても、当該色画像用の画像データの印字率によっては、感光体ドラムの回転速度が変動することが確認された。
【０００８】
特許文献１や２等に見られるような画像形成装置によれば、感光体ドラム上に形成する当該色画像の印字率を画像書込み基準信号に反映させるものではないので、トナー剤の付着量の相違により、感光体ドラムの回転速度に変動（ムラ）があると、印刷画像が乱れを生じ易く、各色画像形成ユニットによる単色画像を重ね合わせたカラー画像に色ずれ、線ずれ等を発生してしまうおそれがある。
【０００９】
この種の色ずれや線ずれ等は、当該色画像の印字率が高い場合、トナー剤が感光体ドラムに多く付着され、当該色画像の印字率（以下で像形密度ともいう）が低い場合は、トナー剤が感光体ドラムに少なく付着され、トナー付着量が多い場合は感光体ドラムの回転負荷が増大し、当該感光体ドラムの回転速度が低下することで生じると考えられる。
【００１０】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、像担持体に形成される画像の像形密度（印字率）に適応した最適なドラム回転速度制御や画像書込み制御等を実行できるようにすると共に、濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、所定の回転速度で像担持体を駆動する駆動部を有して当該像担持体に任意の像形密度の画像を形成する画像形成部と、前記像担持体の回転速度を検出して回転速度情報を出力する速度検出部と、前記速度検出部で検出された前記回転速度情報を入力して像担持体画像形成用の基準信号を作成する信号作成部と、前記速度検出部から回転速度情報を入力して前記駆動部を制御すると共に、前記信号作成部によって作成された基準信号に基づいて前記画像形成部への画像の書込み制御を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記像担持体に形成される画像の所定のライン数毎の像形密度を算出し、かつ、前記所定のライン数毎の像形密度に基づいて前記回転速度情報を補正することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に係る画像形成装置によれば、像担持体に画像を形成する場合に、制御部は、像担持体に形成される画像の所定のライン数毎の像形密度を算出し、かつ、所定のライン数毎の像形密度に基づいて回転速度情報を補正する。駆動部は、補正後の回転速度情報に基づいて像担持体を回転するようになる。従って、像担持体に形成される画像の所定ライン当たりの像形密度が高い場合は、像担持体の回転速度を速くし、また、その画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合は、像担持体の回転速度を遅くするように駆動部を制御できるようになる。
【００１３】
請求項２に係る画像形成装置は、所定の回転速度で駆動される像担持体を有して当該像担持体に任意の像形密度の画像を形成する画像形成部と、前記像担持体の回転速度を検出して回転速度情報を出力する速度検出部と、前記速度検出部で検出された前記回転速度情報を入力して像担持体画像形成用の基準信号を作成する信号作成部と、前記信号作成部によって作成された基準信号に基づいて前記画像形成部への画像の書込み制御を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記像担持体に形成される画像の所定のライン数毎の像形密度を算出し、かつ、前記所定のライン数毎の像形密度に基づいて前記基準信号を補正することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２に係る画像形成装置によれば、所定の回転速度で駆動される像担持体に画像を形成する場合に、制御部は、像担持体に形成される画像の所定のライン数毎の像形密度を算出し、かつ、所定のライン数毎の像形密度に基づいて基準信号を補正する。画像形成部は、補正後の基準信号に基づいて像担持体に任意の像形密度の画像を形成するようになる。従って、像担持体に形成される画像の所定ライン当たりの像形密度が高い場合は、基準信号の周期を長くして位相を遅らせ、また、その画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合は、基準信号の周期を短くして位相を進ませることができる。
【００１５】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項２において、前記制御部は、前記像担持体に形成される画像の所定ライン当たりの前記像形密度が高い場合は、前記基準信号の周期を長くして位相を遅らせ、前記画像の所定ライン当たりの前記像形密度が低い場合は、前記基準信号の周期を短くして位相を進ませることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に係る画像形成装置は、所定の回転速度で駆動される像担持体を有して当該像担持体に任意の像形密度の画像を形成する画像形成部と、前記像担持体の回転速度を検出して回転速度情報を出力する速度検出部と、前記速度検出部で検出された前記回転速度情報を入力して像担持体画像形成用の基準信号を作成する信号作成部と、前記信号作成部によって作成された基準信号に基づいて前記画像形成部への画像の書込み制御を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記像担持体に形成される画像の所定のライン数毎の像形密度を算出し、かつ、前記所定のライン数毎の像形密度に基づいて前記像担持体で画像を形成する領域外に像形密度調整用の画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に係る画像形成装置によれば、所定の回転速度で駆動される像担持体に画像を形成する場合に、制御部は、像担持体に形成される画像の所定のライン数毎の像形密度を算出し、かつ、所定のライン数毎の像形密度に基づいて像担持体の画像形成領域外に像形密度調整用の画像を形成するようになされる。従って、像担持体に形成される画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合は、画像形成領域外に像形密度調整用の画像を形成することができ、その画像の所定ライン当たりの像形密度が高い場合とその像形密度が低い場合とで画像形成条件を近似できるようになる。
【００１８】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項４において、前記制御部は、前記像担持体の画像形成領域外に像形密度調整用の画像を形成することで、前記画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合と、当該画像の所定ライン当たりの像形密度が高い場合とで前記像担持体の回転速度変動の差を無くすように前記画像形成部を制御することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項４において、前記像形密度調整用の画像を前記像担持体の画像形成領域外に形成するか否かを設定する設定部が備えられることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る画像形成装置によれば、像担持体画像形成用の基準信号に基づいて画像形成部への画像の書込み制御を実行する制御部を備え、この制御部は、像担持体に形成する画像の所定ライン数毎の像形密度を算出し、かつ、所定のライン数毎の像形密度に基づいて回転速度情報を補正するようになされる。
【００２１】
この構成によって、像担持体に形成される画像の所定ライン当たりの像形密度が高い場合は、像担持体の回転速度を速くし、また、その画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合は、像担持体の回転速度を遅くするように駆動部を制御できるようになる。これにより、画像の像形密度（印字率）に適応して像担持体の回転速度を最適に制御できるようになるので、濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになる。
【００２２】
請求項２に係る画像形成装置によれば、像担持体画像形成用の基準信号に基づいて画像形成部への画像の書込み制御を実行する制御部を備え、この制御部は、像担持体に形成する画像の所定ライン数毎の像形密度を算出し、かつ、所定のライン数毎の像形密度に基づいて当該基準信号を補正するようになされる。
【００２３】
この構成によって、像担持体に形成される画像の所定ライン当たりの像形密度が高い場合は、基準信号の周期を長くして位相を遅らせ、また、その画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合は、基準信号の周期を短くして位相を進ませることができる。これにより、画像の像形密度（印字率）に適応して画像形成部への画像の書込み制御を最適に実行できるので、濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになる。
【００２４】
請求項３に係る画像形成装置によれば、制御部が像担持体に形成される画像の所定ライン当たりの像形密度が高い場合は、基準信号の周期を長くして位相を遅らせ、画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合は、基準信号の周期を短くして位相を進ませるので、画像の像形密度（印字率）に適応して画像形成部への画像の書込み制御を最適に実行できるので、濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになる。
【００２５】
請求項４に係る画像形成装置によれば、像担持体画像形成用の基準信号に基づいて画像形成部への画像の書込み制御を実行する制御部を備え、この制御部は、像担持体に形成する画像の所定ライン数毎の像形密度を算出し、かつ、所定のライン数毎の像形密度に基づいて当該像担持体の画像形成領域外に像形密度調整用の画像を形成するようになされる。
【００２６】
この構成によって、像担持体に形成される画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合は、画像形成領域外に像形密度調整用の画像を形成することができ、その画像の所定ライン当たりの像形密度が高い場合とその像形密度が低い場合とで画像形成条件を近似できるようになる。これにより、画像の像形密度（印字率）に適応して画像形成部での画像形成制御を最適に実行できるので、濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになる。
【００２７】
請求項５に係る画像形成装置によれば、制御部が像担持体の画像形成領域外に像形密度調整用の画像を形成することで、画像の所定ライン当たりの像形密度が低い場合とその像形密度が高い場合とで像担持体の回転速度変動の差を無くすように画像形成制御するので、画像の像形密度（印字率）に適応して画像形成部での画像形成制御を最適に実行できるので、濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになる。
【００２８】
請求項６に係る画像形成装置によれば、画像モード設定用の設定部が備えられるので、像形密度調整用の画像を像担持体の画像形成領域外に形成するか否かをユーザ側で自由に選択させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置について説明をする。  
図１は、本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。図１に示すタンデム式のカラープリンタ１００は、画像形成装置の一例を構成し、デジタルのカラー画像情報に基づいて複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃで作像された色画像を中間転写ベルト６上で重ね合わせるようになされる。色画像は所定の用紙Ｐに転写されて定着される。カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００３０】
画像形成部８０はイエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。
【００３１】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニット５Ｙという）、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図２に示すような回転伝動機構４０によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００３２】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット５Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット５Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００３３】
ＬＰＨユニット５Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００３４】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３５】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット５Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット５Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００３６】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット５Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００３７】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００３８】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａには前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３９】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００４０】
カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ、２２Ｃ、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。
【００４１】
上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリニーグ部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００４２】
図２は、画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、各色用のＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び回転伝動機構４０を有して構成される。Ｙ色用のＬＰＨユニット５Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅に等しい長さを有しており、例えば、基準信号の一例を構成する像担持体画像形成用の基準（擬似）インデックス信号（以下で基準Ｉｎｄｅｘ信号という）から作成したＹ色用の書込み基準（同期）信号（；以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、Ｙ色画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書込みするように動作する。
【００４３】
ここに、主走査方向とは感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット５Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００４４】
他の色用のＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋも、同様な長さを有しており、各色用の基準信号の一例を構成するＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書込みするように動作する。各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は図３に示すタイミング発生器５４から供給される。
【００４５】
ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋには、当該プリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素ドットを有するものが使用される。これにより、任意の像形密度のカラー画像を形成できるようになる。ここで、像形密度（以下で印字率という）とは、主走査方向の１ラインに割り当てられたＬＥＤヘッドの画素ドットに対する画像形成ドットの割合をいう。画像形成ドットとは、画像データＤｋ等によりＢＫ色用のＬＥＤヘッドのオンする画素ドットをいう。
【００４６】
印字率＝１００％というときは、１ラインに渡って全てのＬＥＤヘッドを一斉オンし、例えば、黒ライン画像を形成する場合である。また、印字率＝０％というときは、１ラインに渡って全てのＬＥＤヘッドをＯＦＦさせたままで感光体ドラム１Ｋ等に一切画像を形成しない場合である。印字率は、画像データＤｋに含まれる当該色用のＬＥＤヘッドをオンさせるビット「１」をカウントすることで検出するようになされる。
【００４７】
この例で、画像形成部８０は回転伝動機構４０を備え、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃが当該回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａにより所定の回転速度で駆動される。モータ３０ａは駆動部の一例を構成する。大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、例えば、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの径よりも大きい径を有しており、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応付けて取り付けられている。大径ギア１１Ｙは感光体ドラム１Ｙに取り付けられる。他の大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様に取り付けられる。
【００４８】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍにはアイドルギア１２ａが噛み合わされ、大径ギア１１Ｍ，１１Ｃにはアイドルギア１２ｂが噛み合わされる。アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙ，１１Ｍや、アイドルギア１２ｂと大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ等は所定の歯車比を有している。
【００４９】
この例で、アイドルギア１２ｂにはモータギア１３ｃを介在してモータ３０ａが噛み合わされる。モータ３０ａはモータ軸１３ａを有しており、当該モータ軸１３ａにモータギア１３ｃが取り付けられる。モータギア１３ｃとアイドルギア１２ａとは、所定の歯車比を有している。
【００５０】
回転伝動機構４０では、モータ３０ａが反時計方向に回転すると、歯車比１：βに基づいてアイドルギア１２ｂが時計方向に回転し、このアイドルギア１２ｂが回転することで、所定の歯車比で大径ギア１１Ｍ及び大径ギア１１Ｃが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｍが回転することで、感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転する。同様にして、大径ギア１１Ｃが回転することで、感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転する。
【００５１】
また、大径ギア１１Ｍが反時計方向に回転することで、アイドルギア１２ａが時計方向に回転する。このアイドルギア１２ａの時計方向への回転に伴って、大径ギア１１Ｙが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｙが回転することで、感光体ドラム１Ｙが反時計方向に回転する。これにより、回転伝動機構４０を介在させた共通の１個のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動できるようになる。
【００５２】
なお、ＢＫ色用の１個の感光体ドラム１Ｋは、モノクロ高速モードに対応して、アイドルギアを介在することなくモータ３０ｂで大径ギア１１Ｋを直接駆動するようになされる。回転伝動機構４０には、モータ３０ａの他にモータ３０ｂが設けられる。モータ３０ｂも駆動部の一例を構成し、モータ軸１３ｂを有しており、当該モータ軸１３ｂにモータギア１３ｄが取り付けられる。モータギア１３ｄと大径ギア１１Ｋとは所定の歯車比を有している。
【００５３】
この例では、Ｍ色用の大径ギア１１Ｍの軸部には、速度検出部の一部を構成するエンコーダ４１が取り付けられ、例えば、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出して速度検出信号Ｓ４１（回転速度情報）を出力するようになされる。このように、１個のモータ３０ａでＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し、かつ、単独のモータ３０ｂでＢＫ色用の感光体ドラムを直接駆動が可能な画像形成部８０を構成する。
【実施例１】
【００５４】
図３は、カラープリンタ１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すカラープリンタ１００は、タンデム構成を基本とし、例えば、基準に設定されたＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出し、当該感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の印字率で回転速度データＤ４１を補正する。
【００５５】
この例では、感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の所定ライン当たりの印字率が高い場合は、当該感光体ドラム１Ｍの回転速度を遅らせ、また、その画像の所定ライン当たりの印字率が低い場合は、感光体ドラム１Ｍの回転速度の回転速度を速くするようにモータ３０ａを制御するようにした。
【００５６】
図３において、カラープリンタ１００は画像形成部８０を制御するための操作部１４、画像メモリ４６及び制御部５０を有して構成される。制御部５０は、Ｉ／Ｏインターフェース５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５３、タイミング発生器５４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５、モータ駆動部５６、ベルト制御部５７、速度データ出力部５８、各色用の回転速度補正値格納用の記憶手段（以下Ｙ−メモリ部７１、Ｍ−メモリ部７２，Ｃ−メモリ部７３、Ｋ−メモリ部７４という）を有して構成される。
【００５７】
ＣＰＵ５５にはＲＯＭ５２が接続され、当該プリンタ全体を制御するためのシステム起動用のプログラムデータＤ５２が格納される。ＲＡＭ５３には、プログラムデータＤ５２や、各種計算実行時の制御コマンド、回転速度データＤ４１を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５２からシステムプログラムデータＤ５２をＲＡＭ５３に読み出してシステムを起動し、当該プリンタ全体を制御するようになされる。
【００５８】
ＣＰＵ５５にはＩ／Ｏインターフェース５１を介して操作部１４が接続され、当該操作部１４を操作して入力される、回転速度補正値の作成（算出）条件や、回転速度補正値の格納先等の数字や文字等の操作データＤ１４はＩ／Ｏインターフェース５７を介してＣＰＵ５５に入力される。
【００５９】
Ｉ／Ｏインターフェース５１には操作部１４の他に、モータ駆動部５６、ベルト制御部５７及び速度データ出力部５８が接続される。モータ駆動部５６は、モータ３０ａ及び３０ｂに接続され、モータ駆動情報Ｄ５６に基づいてモータ３０ａ及び３０ｂを駆動する。モータ３０ａは回転伝動機構４０に回転力を与え、モータ３０ｂは、大径ギア１１Ｋに回転力を与える。
【００６０】
これにより、所定の回転速度で感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを駆動できるようになる。モータ駆動部５６はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、モータ駆動情報Ｄ５６は、ＣＰＵ５５からモータ駆動部５６へ出力される。
【００６１】
ベルト制御部５７は、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋ等を駆動する、図示しないソレノイド又はモータ等に接続され、転写制御情報Ｄ５７を入力してローラ制御信号Ｓ７Ｙ，Ｓ７Ｍ，Ｓ７Ｃ及びＳ７Ｋ等を作成する。ベルト制御部５７は、ローラ制御信号Ｓ７Ｙに基づいて１次転写ローラ７Ｙを駆動し、中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｙに接触し、又は、感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６を分離する。他の１次転写ローラ７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋ等についても同様に制御される。これにより、中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ，１Ｋに一斉に接触し、又は、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６を一斉分離し、あるいは、個々に接触／分離できるようになる。ベルト制御部５７はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、転写制御データＤ５７は、ＣＰＵ５５からベルト制御部５７へ出力される。
【００６２】
速度データ出力部５８は、その入力がエンコーダ４１に接続され、その出力がＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続される。エンコーダ４１は、基準となるＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出して速度検出信号Ｓ４１を速度データ出力部５８に出力する。速度データ出力部５８では、エンコーダ４１から速度検出信号Ｓ４１を入力して信号処理した回転速度データＤ４１をＣＰＵ５５に出力する。
【００６３】
ＣＰＵ５５には、タイミング発生器５４が接続され、例えば、クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）及びタイミング制御情報Ｄ５４に基づいて所定の周期Ｔの基準（擬似）Ｉｎｄｅｘ信号を作成する。ＣＬＫ信号は図示しないクロック発生器より供給され、タイミング制御情報Ｄ５４は、ＣＰＵ５５から供給される。基準Ｉｎｄｅｘ信号は、タイミング発生器５４から画像処理＆信号作成ユニット４４や、画像メモリ４６へ供給される。
【００６４】
タイミング発生器５４には、画像処理＆信号作成ユニット４４が接続され、例えば、基準となる感光体ドラム１Ｍに形成される画像の所定のライン数毎の印字率を算出して印字率データＤ４４を制御部５０のＣＰＵ５５に出力する。印字率データＤ４４は、Ｍ色画像の所定のライン数毎の印字率を示すデータである。画像処理＆信号作成ユニット４４は、基準Ｉｎｄｅｘ信号を入力し、この印字率で基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正してＭ色画像形成用のＭ−ＩＤＸ信号を作成する。同様にして、画像処理＆信号作成ユニット４４は、Ｙ，Ｃ，Ｋ色画像の所定のライン数毎の印字率Ｓ１を算出し、これらで基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正したＹ色画像形成用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｃ色画像形成用のＣ−ＩＤＸ信号及び、ＢＫ色画像形成用のＫ−ＩＤＸ信号を発生する。これらに関しては第２の実施例を参照されたい。
【００６５】
Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色画像データＤｙに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｍ−ＩＤＸ信号は、Ｍ色画像データＤｍに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｃ−ＩＤＸ信号はＣ色画像データＤｃに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｋ−ＩＤＸ信号は、ＢＫ色画像データＤｋに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。
【００６６】
タイミング発生器５４には、画像形成部８０を構成する、４つのＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋが接続される。ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋには、画像メモリ４６が画像処理＆信号生成ユニット４４を介して接続される。ＬＰＨユニット５Ｙは、タイミング発生器５４から出力されたＹ−ＩＤＸ信号に基づいて、画像メモリ４６から読み出したＹ色画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｙの主走査方向で一括書込みするように動作する。
【００６７】
同様にして、ＬＰＨユニット５Ｍでは、Ｍ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｍの主走査方向で一括書込みするように動作する。ＬＰＨユニット５Ｃでは、Ｃ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｃ色画像データＤｃを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｃの主走査方向で一括書込みするように動作する。ＬＰＨユニット５Ｋでは、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、ＢＫ色画像データＤｋを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｋの主走査方向で一括書込みするように動作する。これにより、該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで任意の印字率の画像を形成できるようになる。
【００６８】
制御部５０は、速度データ出力部５８からＣＰＵ５５へ回転速度データＤ４１を入力し、モータ駆動部５６を介してモータ３０ａを制御すると共に、画像処理＆信号作成ユニット４４によって作成されたＭ−ＩＤＸ信号に基づいて画像形成部８０への画像の書込み制御を実行する。回転速度データＤ４１は、エンコーダ４１で検出された速度検出信号Ｓ４１を速度データ出力部５８で信号処理して得られる。
【００６９】
制御部５０は、感光体ドラム１Ｍに形成される画像の所定のライン数毎の印字率データＤ４４を画像処理＆信号作成ユニット４４から入力し、かつ、所定のライン数毎の印字率に基づいて回転速度データＤ４１を補正する。印字率データＤ４４は、ＣＰＵ５５で計算してもよい。ＣＰＵ５５は例えば、感光体ドラム１Ｍに形成される画像の所定ライン当たりの印字率が高い場合は、感光体ドラム１Ｍの回転速度を速くし、また、その画像の所定ライン当たりの印字率が低い場合は、感光体ドラム１Ｍの回転速度を遅くするようにモータ駆動部５６を介してモータ３０ａを制御する。
【００７０】
ＣＰＵ５５にはＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３の他に、基準となるＭ色感光体ドラム用の回転速度データＤ４１を格納する不揮発メモリ（以下Ｍ−メモリ部７２という）が接続される。なお、エンコーダ４１を他のＹ色感光体ドラム１Ｙや、Ｃ色感光体ドラム１Ｃ、ＢＫ色感光体ドラム１Ｋに設ける場合は、これらの回転速度情報を格納する不揮発メモリ（以下Ｙ−メモリ部７１、Ｃ−メモリ部７３、Ｋ−メモリ部７４という）が接続される。
【００７１】
もちろん、これに限られることはなく、４つのＹ−メモリ部７１、Ｍ−メモリ部７２、Ｃ−メモリ部７３及びＫ−メモリ部７４を１つの不揮発メモリにおいて、そのメモリ領域を分割して画像処理＆信号作成ユニット４４の印字率計算時の補助メモリとして使用してもよい。
【００７２】
上述の画像処理＆信号作成ユニット４４には、４つのＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの他に画像メモリ４６が接続され、例えば、外部から受信したデジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを記憶するようになされる。画像メモリ４６にはハードディスク（ＨＤＤ）や、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリが使用される。画像メモリ４６のバッファメモリにはＤＲＡＭ等も使用される。画像メモリ４６のメモリ領域に、上述の４つのＹ−メモリ部７１、Ｍ−メモリ部７２、Ｍ−メモリ部７３及びＭ−メモリ部７４を割り当てて格納してもよい。
【００７３】
続いて、画像の印字率と感光体ドラムの回転速度との関係例について説明する。図４（Ａ）〜（Ｃ）は、Ｍ色画像の印字率と感光体ドラム１Ｍ等の回転速度との関係例を示す概念図である。いずれも共通の基準周期を持ったＩｎｄｅｘ信号（基準Ｉｎｄｅｘ信号）に基づいて転写紙に画像を形成した場合である。
【００７４】
図４（Ａ）に示す画像形成例によれば、印字率が高くも無く、低くも無い画像データＤｍ等（以下通常の印字率の画像データという）でＭ色等のトナー剤を付着した位置（量）を示している。ここに主走査方向で隣接する２つの画素形成ドットと画素形成ドットとの中心間の距離を印字間隔Ｐｈとし、副走査方向で隣接する２つの画素形成ドットと画素形成ドットとの中心間の距離を印字間隔Ｐｖとしたとき、通常の印字率時の画像形成処理によれば、副走査方向への回転速度が回転ムラも無く良好で、主走査方向の画素形成ドットの印字間隔Ｐｈと、副走査方向の画素形成ドットの印字間隔Ｐｖとが一致する。
【００７５】
図４（Ｂ）に示す画像形成例によれば、印字率が通常の印字率よりも高い画像データＤｍ等に基づいてＭ色等の色画像が形成された場合であって、副走査方向への回転速度が遅れて、通常の印字率の場合よりも、主走査方向の画素形成ドットと、副走査方向の画素形成ドットとの印字位置が重なって（オーバーラップして）いる場合である。ここに副走査方向で隣接する２つの画素形成ドットと画素形成ドットとの中心間の距離を印字間隔Ｐｖ’としたとき、通常の印字率の場合に比べて印字間隔Ｐｖ’が詰まっている（Ｐｖ’＜Ｐｖ）。
【００７６】
図４（Ｃ）に示す画像形成例によれば、印字率が通常の印字率よりも低い画像データＤｍ等に基づいてＭ色等の色画像が形成された場合であって、副走査方向への回転速度が速くなって、通常の印字率の場合よりも、主走査方向の画素形成ドットと、副走査方向の画素形成ドットとの印字位置が開いている場合である。ここに副走査方向で隣接する２つの画素形成ドットと画素形成ドットとの中心間の距離を印字間隔Ｐｖ”としたとき、通常の印字率の場合に比べて印字間隔Ｐｖ”が延びている（Ｐｖ”＞Ｐｖ）。
【００７７】
このように、印字率の大小により感光体ドラムの回転移動量に変動ムラが存在し、その結果、画像転写時に、図４（Ｂ），（Ｃ）に示したように印字間隔ＰｖがＰｖ’やＰｖ”のように変動する場合がある。そこで、本発明によれば、基準に設定されたＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出し、感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の所定ライン当たりの印字率が高い場合は、当該感光体ドラム１Ｍの回転速度を速くし、また、その画像の所定ライン当たりの印字率が低い場合は、感光体ドラム１Ｍの回転速度の回転速度を遅くするようにモータ３０ａを制御する。この制御により、図４（Ａ）に示したように、例えば、感光体ドラム１Ｍ上に形成する画像が、中間転写ベルト６の回転移動方向（副走査方向）に等間隔になるように、主走査方向に色画像を記録できるようにして、濃淡ムラや画像ずれを排除できるようになされる。
【００７８】
続いて、第１の実施例に係るカラープリンタ１００の動作例を説明する。図５は、カラープリンタ１００の第１の動作例を示すフローチャートである。
【００７９】
この実施例では、基準となる感光体ドラム１Ｍに形成される画像の所定のライン数毎の印字率で回転速度データＤ４１を補正する場合であって、所定の回転速度で駆動される感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに任意の印字率のカラー画像を形成する場合を前提とする。
【００８０】
これらを動作条件にして、図５に示すフローチャートのステップＳＴ１で制御部５０は画像形成コマンドの立ち上がりを待機する。画像形成コマンドは、例えばＣＰＵ５５がシステムプログラム及び操作部１４からの「スタート」の入力により立ち上げられる。このとき、ＣＰＵ５５はモータ駆動部５６を介してモータ３０ａを駆動する。モータ３０ａが駆動すると回転伝達機構４０を介して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ、１Ｃが所定の回転速度で駆動される。モータ３０ｂが駆動されると感光体ドラム１Ｋが所定の回転速度で駆動される。
【００８１】
これに並行して、ステップＳＴ２で制御部５０は回転速度データＤ４１を取得する。このとき、エンコーダ４１は感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出して速度検出信号Ｓ４１を速度データ出力部５８へ出力する。速度データ出力部５８は、速度検出信号Ｓ４１を入力して信号処理した回転速度データＤ４１をＣＰＵ５５に出力する。ＣＰＵ５５は、例えば、回転速度データＤ４１に基づくタイミング制御情報Ｄ５４をタイミング発生器５４へ出力する。タイミング発生器５４は、ＣＬＫ信号及びタイミング制御情報Ｄ５４に基づいて基準（擬似）Ｉｎｄｅｘ信号を作成し、画像処理＆信号作成ユニット４４や、画像メモリ４６等へ出力する。
【００８２】
また、ステップＳＴ３では、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂに形成する各色画像の所定ライン毎の印字率を算出する。例えば、画像処理＆信号作成ユニット４４は、感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の所定のライン数毎の印字率を算出して印字率データＤ４４をＣＰＵ５５に出力する。
【００８３】
そして、ステップＳＴ４で先に算出されたＭ画像の所定ライン毎の印字率に基づいて回転速度データＤ４１を補正する。このとき、タイミング発生器５４は、タイミング制御情報Ｄ５４の中から回転速度データＤ４１を抽出して、Ｍ画像の所定ライン毎の印字率に基づいて当該回転速度データＤ４１を補正する。また、ＣＰＵ５５は、感光体ドラム１Ｍに形成される画像の所定ライン当たりの印字率が高い場合は、感光体ドラム１Ｍの回転速度を速くし、また、その画像の所定ライン当たりの印字率が低い場合は、感光体ドラム１Ｍの回転速度を遅くするようなモータ駆動データＤ５６を発生してモータ駆動部５６に出力し、このモータ駆動データＤ５６に基づいてモータ３０ａを制御する。
【００８４】
そして、ステップＳＴ５で画像処理＆信号作成ユニット４４は基準Ｉｎｄｅｘ信号から基準となるＭ色画像形成用のＭ−ＩＤＸ信号を作成する。同様にして、基準Ｉｎｄｅｘ信号から他のＹ，Ｃ，Ｋ色画像用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号を作成する。Ｙ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＫ−ＩＤＸ信号は画像形成部８０へ出力される。
【００８５】
その後、ステップＳＴ６で画像形成処理を実行する。例えば、感光体ドラム１ＹにはＹ−ＩＤＸ信号に基づくＹ色画像データＤｙが書き込まれ、感光体ドラム１ＭにはＭ−ＩＤＸ信号に基づくＭ色画像データＤｍが書き込まれ、感光体ドラム１ＣにはＣ−ＩＤＸ信号に基づくＣ色画像データＤｃが書き込まれ、感光体ドラム１ＫにはＫ−ＩＤＸ信号に基づくＢＫ色画像データＤｋが書き込まれる。
【００８６】
このように第１の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、任意の印字率のＹ色画像を感光体ドラム１Ｙに、任意の印字率のＭ色画像を感光体ドラム１Ｍに、任意の印字率のＣ色画像を感光体ドラム１Ｃに、任意の印字率のＢＫ色画像を感光体ドラム１Ｋに各々の形成する場合に、制御部５０は、感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の所定のライン数毎の印字率を算出し、かつ、所定のライン数毎の印字率に基づいて回転速度データＤ４１を補正する。モータ駆動部５６は補正後の回転速度データＤ４１に基づいて回転伝達機構４０のモータ３０ａを介して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを回転するようになる。
【００８７】
従って、基準の感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の所定ライン当たりの印字率が高い場合は、回転伝達機構４０を介して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転速度を速くし、また、そのＭ色画像の所定ライン当たりの印字率が低い場合は、回転伝達機構４０を介して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転速度を遅くするようにモータ駆動部５６を介してモータ３０ａを制御できるようになる。これにより、Ｍ色画像の印字率に適応して回転伝達機構４０を介して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度を最適に制御できるようになるので、濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになる。
【実施例２】
【００８８】
図６は、カラープリンタ１００の第２の実施例としての画像処理＆信号作成ユニット４４の内部構成例を示すブロック図であり、図７は、その同期信号生成部内部構成例を示すブロック図である。
【００８９】
図６に示す画像処理＆信号作成ユニット４４は、図３に示した制御部５０によって制御される。例えば、制御部５０は、タイミング発生器５４によって作成された基準Ｉｎｄｅｘ信号を画像処理＆信号作成ユニット４４に出力し、当該ユニットで各色画像毎に算出される印字率によって基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号を画像形成部８０へ出力して画像書込み制御を実行する。各色画像の印字率は、感光体ドラム１周をＮ分割し、Ｎ個に分割されたブロック単位に画素形成ドットをカウントすることで検出する場合を例に挙げる。
【００９０】
制御部５０は、例えば、感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の所定のライン数毎の印字率を算出し、かつ、所定のライン数毎の印字率に基づいてＭ−ＩＤＸ信号を補正するように画像処理＆信号作成ユニット４４を制御する。画像処理＆信号作成ユニット４４は、制御部５０によって、例えば、感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の所定ライン当たりの印字率が高い場合は、Ｍ−ＩＤＸ信号の周期を長くして位相を遅らせ、Ｍ色画像の所定ライン当たりの印字率が低い場合は、Ｍ−ＩＤＸ信号の周期を短くして位相を進ませるようになされる。
【００９１】
画像処理＆信号作成ユニット４４は、Ｙ色系ユニット４４ｙ、Ｍ色系ユニット４４ｍ、Ｃ色系ユニット４４ｃ、ＢＫ色系ユニット４４ｋから構成される。これらのユニット４４ｙ，４４ｍ，４４ｃ，４４ｋは半導体集積回路（ＬＳＩ）を構成し、画像処理＆信号作成ユニット４４は、半導体集積回路装置によって提供される。ここではＭ色系ユニット４４ｍについて説明する。他のＹ，Ｃ，ＢＫ色系ユニット４４ｙ，４４ｃ，４４ｋも同じ構成を採るのでその説明は省略する。また、第１の実施例と同じ名称及び符号のものは、同じ機能を有するのでその説明を省略する。
【００９２】
Ｍ色系ユニット４４ｍは、例えば、画像処理部４４１，印字算出処理部４４２、同期信号生成部４４３、メモリ（Ｄ１）＃１及びメモリ（Ｄ２）＃２を有して構成され、基準Ｉｎｄｅｘ信号（書込みタイミング信号）に同期したＭ−ＩＤＸ信号（同期信号）を生成する。画像処理部４４１は、Ｍ色用の画像データＤｍを画像処理して画像形成部８０へ出力する。Ｍ色用の画像データＤｍは、画像メモリ４６から画像処理部４４１に供給される。
【００９３】
画像メモリ４６には印字算出処理部４４２が接続され、Ｍ色用の画像データＤｍを入力してＭ色画像の印字率Ｓ１ｍを算出するように動作する。印字算出処理部４４２には印字率カウンタ又はドット数カウンタが使用され、当該Ｍ色用の感光体ドラムのブロック単位に画素形成ドットの数をカウントし、例えば、全ての画素形成ドットがＭ色ベタの場合は印字率Ｓ１ｍ＝１００％が出力され、当該ブロックの画素形成ドットの半分の数がＭ色ベタの場合は印字率Ｓ１ｍ＝５０％が出力される。
【００９４】
印字算出処理部４４２には同期信号生成部４４３が接続され、基準Ｉｎｄｅｘ信号を印字率Ｓ１ｍで補正してＭ色画像形成用の書込み同期信号（Ｍ−ＩＤＸ信号）を生成するようになされる。同期信号生成部４４３には、２つのメモリ（Δｔｎ）＃１，メモリ（α）＃２が接続される。メモリ（Δｔｎ）＃１には、感光体ドラム１Ｍの回転速度変動Δｔｎが格納され、メモリ（α）＃２には回転速度補正値αが格納される。
【００９５】
同期信号生成部４４３は、例えば、図７に示すようにラインカウンタ４０１、ブロックカウンタ４０２、同期信号補正演算部４０３、同期信号生成カウンタ４０４、印字対応補正演算部４０５及びメモリ＃３を有して構成される。
【００９６】
ラインカウンタ４０１は、Ｍ色用の画像データＤｍに関して感光体ドラム１Ｍの１ブロック内のライン数をカウントしてラインカウント値Ｌを出力する。例えば、ラインカウンタ４０１は、Ｍ色用の画像データＤｍに関してそのブロック内のライン数をカウントしてラインカウント値Ｌ＝１００を出力する。
【００９７】
ラインカウンタ４０１にはブロックカウンタ４０２が接続され、ラインカウント値を入力してブロックカウント値を出力する。ブロックカウンタ４０２は、例えば、１ブロック内のライン数Ｌが１００であれば、ラインカウンタ４０１がＬ＝１００カウントをすると、ブロックカウンタ４０２がブロックカウント値Ａ１を出力し、このＬ＝１００回に１回の割合でインクリメントされる。
【００９８】
ブロックカウント値Ａ１は、上述のメモリ（Δｔｎ）＃１に転送されて格納される。ブロックカウント値Ａ１は、感光体ドラム１Ｍのブロック番号Ａ１に対応した回転速度変動値ΔＴｎを示すものとなる。メモリ（Δｔｎ）＃１は、Ｍ−ＩＤＸ信号作成時、回転速度変動値ΔＴｎを示すブロックカウント値Ａ１をＭ色用の回転速度変動データＤ１として出力する。
【００９９】
メモリ（Δｔｎ）＃１には同期信号補正演算部４０３が接続され、回転速度変動データＤ１を入力し、ブロック内のライン数Ｌで回転速度変動データＤ１が示す回転速度変動値ΔＴｎを割り算して、１ライン数当たりの回転速度ライン変動値Ｈ（Ｄ１／Ｌ＝Ｈ）の値を算出する。回転速度ライン変動値Ｈ、例えば「２」の補数が同期信号生成カウンタ４０４に出力される。この例では、周期Ｔを長く補正する場合は、ＣＬＫ信号に基づいて「＋２」を出力し、周期Ｔを短く補正する場合は、ＣＬＫ信号に基づいて「−２」を出力する。
【０１００】
一方、上述の印字率算出部４４２及びブロックカウンタ４０２にはメモリ（Ｊ１））＃３が接続され、メモリ（Ｊ１）＃３には印字率Ｓ１ｍと共にブロック番号Ａ１が転送され格納される。メモリ（Ｊ１）＃３は、Ｍ−ＩＤＸ信号作成時、ブロック番号Ａ１に対応した印字率Ｓ１ｍをＭ色画像用の印字率Ｊ１として出力する。
【０１０１】
上述のメモリ（α）＃２及びメモリ（Ｊ１）＃３には印字対応補正演算部４０５が接続され、メモリ（Ｊ１）＃３からブロック番号Ａ１に対応した印字率Ｊ１を入力し、メモリ（α）＃２から回転速度補正データＤ２（回転速度補正値α）を入力して、印字率Ｊ１と回転速度補正データＤ２から形成されるＭ色画像の各ラインの書込みタイミングを補正する基準Ｉｎｄｅｘ周期を算出する。
【０１０２】
例えば、回転速度補正データＤ２がブロック番号Ａ１に対応した印字率Ｊ＝１００％のときの補正時間を示す場合、印字率Ｊ１が５０％であれば、回転速度補正データＤ２を１／２にして、その結果に対して、同期信号補正演算部４０３と同様の演算処理を施す。
【０１０３】
印字対応補正演算部４０５は、回転速度補正データＤ２を入力し、回転速度変動データＤ２が示す回転速度補正値αをブロック内のライン数Ｌで割り算して、１ライン数当たりの補正値Ｐ１（Ｐ１＝Ｄ２／Ｌ）の値を算出する。この補正値Ｐ１は同期信号生成カウンタ４０４に出力される。
【０１０４】
上述の同期信号補正部４０３及び印字対応補正演算部４０５には、同期信号生成カウンタ４０４が接続され、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔ及びＣＬＫ信号が供給される。同期信号生成カウンタ４０４では、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔに、例えば、同期信号補正部４０３から出力される「２」の補数Ｈ１を加算又は減算し、さらに、印字対応補正演算部４０５から入力される補正値Ｐｌを加算し又は減算した値分だけ、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期ＴをシフトするようにＣＬＫ信号をカウントして、周期Ｔ±Ｐ１±Ｈ１のＭ−ＩＤＸ信号を生成する。周期Ｔ±Ｐ１±Ｈ１のＭ−ＩＤＸ信号は、画像形成部８０のＬＰＨユニット５Ｍへ出力される。
【０１０５】
続いて、図８及び図９を参照しながら回転速度変動データＤ１の取得例について説明する。図８（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。
【０１０６】
この例では、回転速度変動データＤ１（Δｔｎ）を得るために、図８（Ａ）に示す感光体ドラム１周をＮ分割、例えば、図８Ａに示す感光体ドラム１Ｍ等の外周３６０°を３０°ずつ１２等分して、ブロックを区分するＡ点〜Ｌ点（ポイント）を設定し、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａを示す１２個のブロックを設定している。
【０１０７】
また、図８Ｂに示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例によれば、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間は、偏芯や、その他の原因により感光体ドラム１Ｍ等の回転速度が遅くなっている状態であり、また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間は、反対にその回転速度が速くなっている状態である。
【０１０８】
図９は、印字率に基づく基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。図９Ａの横軸は、感光体ドラム１Ｍの１周分のドラム位置であり、この例では、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の前半６ブロック分を示している。Ｔは、回転速度変動が無いとした場合の１ブロックを通過する回転速度を時間換算した理想的な経過時間（基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期）である。
【０１０９】
図９Ｂに示すＩｎｄｅｘ信号の横軸は時間ｔであり、図８Ｂに示した回転速度が遅い状態のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の６ブロック分を示している。この例で、ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡを基準にして、ポイントＢ’に変動し、ブロックＢ→Ｃ区間のポイントＣはそのポイントＢを基準にしてポイントＣ’に変動し、ブロックＣ→Ｄ区間のポイントＤはそのポイントＣを基準にしてポイントＤ’に変動し、ブロックＤ→Ｅ区間のポイントＥはそのポイントＤを基準にしてポイントＥ’に変動し、ブロックＥ→Ｆ区間のポイントＦはそのポイントＥを基準にしてポイントＦ’に変動している。
【０１１０】
図９Ａに示した理想的な区間のポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対する周期Ｔは、例えば、Ａ→Ｂ’区間が周期ｔ１に変動し、Ｂ→Ｃ’区間が、周期ｔ２に変動し、Ｃ→Ｄ’区間が周期ｔ３に変動し、Ｄ→Ｅ’区間が、周期ｔ４に変動し、Ｅ→Ｆ’区間が周期ｔ５に変動している。
【０１１１】
この例では、感光体ドラム１Ｍ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転速度変動値Δｔｎとしたとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２であり、ポイントＤ−Ｄ’の時間差はΔｔ３であり、ポイントＥ−Ｅ’の時間差はΔｔ４であり、ポイントＦ−Ｆ’の時間差はΔｔ５である。時間差Δｔ１〜Δｔ５は回転速度変動値Δｔｎを構成する。
【０１１２】
この例で画像処理＆信号作成ユニット４４においては、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａの１２ブロックに関して、その１ブロック毎に、各区間のポイントの通過時刻（期待値）からの差分、すなわち、図９Ｂに示した回転速度変動値Δｔｎを求め、この回転速度変動値Δｔｎをブロック数分だけ画像処理＆信号作成ユニット４４のメモリ（Δｔｎ）＃１に格納して適用される。
【０１１３】
画像処理＆信号作成ユニット４４では、メモリ（Δｔｎ）＃１からの回転速度変動値Δｔｎを読み出し、これを同期信号補正部４０３によってブロック内のライン数Ｌで分配（Ｈ＝Ｄ１／Ｌ）し、同期信号生成カウンタ４０４で基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔにその補数Ｈを加減算し、補正値Ｐを加減算した後の周期Ｔ±Ｈ１±Ｐ１のＭ−ＩＤＸ信号を生成するようになされる。Ｍ−ＩＤＸ信号は、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍ上にＭ色画像を形成するときの書込み基準（同期）信号である。Ｍ−ＩＤＸ信号には、各ブロック毎に補正時間Δｔｎ−Δｔn-1が反映される。
【０１１４】
図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。図１０（Ａ）は、補正前の感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例を示す波形図である。図１０（Ａ）に示す回転速度変動例については、図８（Ｂ）に示した回転速度変動例と同じであるので、その説明を省略する。
【０１１５】
この例では、図１０Ａに示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例において、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間については、感光体ドラム１Ｍ等は画像データＤｍの印字率が高く、負荷が増加して通常よりも遅く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを長く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。
【０１１６】
また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間については、反対に、感光体ドラム１Ｍ等は画像データＤｍの印字率が低く、負荷が軽減して通常よりも速く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを短く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。
【０１１７】
図１０（Ｂ）は、補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例を示す波形図である。図１０（Ｂ）に示す補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例によれば、図１０（Ａ）に示した正弦波状の回転速度ムラを図１０（Ｂ）に示した正弦波状の補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布によってキャンセルするようになされる。この例の補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布波形によれば、１ブロック内に１００ラインが割り当てられた場合であって、補正時間Δｔｎ−Δｔn-1を１０個に分割して、１０ラインに付き１個の補正時間Δｔｎ−Δｔn-1／１０により基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正してＭ−ＩＤＸ信号を得るようになされる。
【０１１８】
ここで、回転速度補正値α（補正データ）の取得例について説明する。図１１は、回転速度補正値αの取得例を示すフローチャートである。
【０１１９】
上述した例では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上で印字率が高い色画像を形成し、その印字率が高い部分が転写位置に移動してきたとき、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度が回転伝達機構４０を介しても低下する。このため、同期信号生成部４４３で生成するＭ−ＩＤＸ信号の周期（書込み側）は、メモリ（Δｔｎ）＃１に格納された差分（時間）よりも回転速度補正値αを基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔに加算することは前に述べている。ここでは、回転速度補正値αの算出例について説明する。例えば、回転速度補正値αは、黒ベタ画像をプリントアウトしたときの回転速度からブロック毎に算出し、これを各色用の各色系のユニット４４ｙ，４４ｍ，４４ｃ，４４ｋのメモリ（α）＃２に格納する。
【０１２０】
これを回転速度補正値αの算出条件にして、図１１に示すフローチャートのステップＳＴ１１で、まず、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転開始する。このとき、ＣＰＵ５５はモータ駆動部５６を介してモータ３０ａを駆動する。モータ３０ａが駆動すると回転伝達機構４０を介して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃが所定の回転速度で駆動される。モータ３０ｂが駆動されると感光体ドラム１Ｋが所定の回転速度で駆動される。
【０１２１】
その後、ステップＳＴ１２で、例えば、感光体ドラム１Ｍの回転速度変動値Δｔｎを算出する。このとき、図９（Ｂ）に示した変動後の周期ｔｎ、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを使用して、当該感光体ドラムの色画像形成時の分割ブロックの回転速度変動値Δｔｎ＝ｔｎ−Ｔを算出する。変動後の周期ｔｎに関しては、図９（Ａ）に示した理想的なポイントＡ→Ｂ，Ｂ→Ｃ，Ｃ→Ｄ，Ｄ→Ｅ，Ｅ→Ｆ区間に対する周期Ｔから、Ａ→Ｂ’区間に変動した後の周期ｔ１、Ｂ→Ｃ’区間に変動した後の周期ｔ２、Ｃ→Ｄ’区間に変動した後の周期ｔ３、Ｄ→Ｅ’区間に変動した後の周期ｔ４及び、Ｅ→Ｆ’区間に変動した後の周期ｔ５が使用される。
【０１２２】
そして、ステップＳＴ１３で感光体ドラム１Ｍ等の１２ブロック分割分の回転速度変動値Δｔｎをメモリ（Δｔｎ）＃１に格納する。例えば、回転速度変動値Δｔｎには、図９（Ｂ）に示したように、感光体ドラム１Ｍ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）が使用される。この例で、回転速度変動値Δｔｎには、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差Δｔ１、ポイントＣ−Ｃ’の時間差Δｔ２、ポイントＤ−Ｄ’の時間差Δｔ３、ポイントＥ−Ｅ’の時間差Δｔ４、ポイントＦ−Ｆ’の時間差Δｔ５が使用される。
【０１２３】
更に、回転速度補正値αを求めるために、ステップＳＴ１４でテスト画像を感光体ドラム１Ｍ等に形成し、ドラム１周１２ブロック分割後の１分割、例えば、ブロックＡ１を更に図１０（Ｂ）に示したように、１０ライン数置きに分割した場合のＭ色用の画像データＤｍの印字率を算出する。次に、ステップＳＴ１５でＢＫ色画像を黒ベタ形成とするようなテスト画像を感光体ドラム１Ｋに形成する。このテスト画像を感光体ドラム１Ｋに形成することで、最も負荷が感光体ドラム１Ｋに掛かった状態となされる。
【０１２４】
更に、ステップＳＴ１６で感光体ドラム１Ｋの回転速度変動値Δｔｍを算出する。このとき、回転速度変動値Δｔｍは、黒ベタ印字率＝１００％でＢＫ色画像が形成される感光体ドラム１Ｋの回転速度変動を示すものとなる。その後、ステップＳＴ１７で感光体ドラム１Ｋの回転速度変動と、感光体ドラム１Ｍの回転速度変動との差分＝Δｔｍ−Δｔｎを算出する。差分＝Δｔｍ−Δｔｎは回転速度補正値αを示すものである。そして、ステップＳＴ１８で回転速度補正値αを回転速度補正データＤ２としてメモリ（α）＃２に格納する。制御部５０は、メモリ（α）＃２に格納された回転速度補正値αを以後使用してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて画像書込み制御を実行する。
【０１２５】
続いて、第２の実施例に係るカラープリンタ１００の動作例を説明する。図１２は、カラープリンタ１００の第２の動作例を示すフローチャートである。
【０１２６】
この実施例では、各色画像の印字率Ｊで基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正（変調）する場合であって、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に各色画像を形成する前（Ｙ−ＩＤＸ信号等の生成前）に、画像メモリ４６、画像処理部４４１及び印字率算出部４４２を介して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成される各色画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの印字率Ｊを１〜１２ブロックに分割したライン数単位で算出するようになされる。この例では、図９（Ｂ）に示した補正時間Δｔｎ−Δｔn-1を基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期変調に反映させ、トナー付着量の相違により更に発生する回転速度ムラによる色ずれを回転速度補正値αを適用して抑制するようになされる。
【０１２７】
これらを動作条件にして、図１２に示すフローチャートのステップＳＴ２１で制御部５０は画像形成コマンドの立ち上がりを待機する。画像形成コマンドは、例えばＣＰＵ５５がシステムプログラム及び操作部１４からの「スタート」の入力により立ち上げられる。このとき、ＣＰＵ５５はモータ駆動部５６を介してモータ３０ａを駆動する。モータ３０ａが駆動すると回転伝達機構４０を介して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ、１Ｃが所定の回転速度で駆動される。モータ３０ｂが駆動されると感光体ドラム１Ｋが所定の回転速度で駆動される。
【０１２８】
これに並行して、ステップＳＴ２２で制御部５０は回転速度データＤ４１を取得する。このとき、エンコーダ４１は感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出して速度検出信号Ｓ４１を速度データ出力部５８へ出力する。速度データ出力部５８は、速度検出信号Ｓ４１を入力して信号処理した回転速度データＤ４１をＣＰＵ５５に出力する。ＣＰＵ５５は、例えば、回転速度データＤ４１に基づくタイミング制御情報Ｄ５４をタイミング発生器５４へ出力する。タイミング発生器５４は、ＣＬＫ信号及びタイミング制御情報Ｄ５４に基づいて基準（擬似）Ｉｎｄｅｘ信号を作成し、画像処理＆信号作成ユニット４４や、画像メモリ４６等へ出力する。
【０１２９】
また、ステップＳＴ２３では、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂに形成する各色画像の所定ライン毎の印字率Ｊを算出する。例えば、画像処理＆信号作成ユニット４４は、図７及び図８に示したように、感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の所定のライン数毎の印字率Ｊを算出して印字率データＤ４４が示す印字率Ｓ１ｍを同期信号生成部４４３やＣＰＵ５５に出力する。
【０１３０】
このとき、ラインカウンタ４０１は、ブロック内のライン数をカウントする。上述した例では、１ブロック内のライン数Ｌが１００であり、ラインカウンタ４０１が１００カウントをすると、ブロックカウンタ４０２がこの１００回に１回の割合でインクリメントされる。
【０１３１】
ブロックカウント値Ａ１は、メモリ（Δｔｎ）＃１に入力され、ブロック番号Ａ１等に対応した回転速度変動データＤ１＝Δｔｎとして出力する。回転速度変動データＤ１は、同期信号補正演算部４０３へ出力される。メモリ（α）＃３には、ブロックカウント値Ａ１が出力され、メモリ（α）＃３から印字対応補正演算部４０５には、ブロック番号Ａ１に対応した印字率Ｊ１が出力される。
【０１３２】
そして、ステップＳＴ２４で画像処理＆信号作成ユニット４４は、基準Ｉｎｄｅｘ信号及びＣＬＫ信号を入力して基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正する。この例では、図１０（Ｂ）に示した基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布波形によれば、１ブロック内に１００ラインが割り当てられた場合であって、補正時間Δｔｎ−Δｔn-1を１００個に分割して、１０ラインに付き１個の補正時間Δｔｎ−Δｔn-1／１００により基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正するようになされる。
【０１３３】
この例で、同期信号補正演算部４０３は、Ｄ１／Ｌ＝Ｈの値を算出してその算出結果を同期信号生成カウンタ４０４に出力する。印字対応補正演算部４０５では、印字率Ｊ１と回転速度補正データＤ２に基づいて、印字率Ｊ１とＤ２＝αから形成される色画像を当該印字率Ｊで各ラインを補正するための補正値Ｐ１が算出される。例えば、回転速度補正データＤ２が印字率Ｊ＝１００％時の補正時間を示す場合に、当該色画像の印字率Ｊ１が５０％となる場合は、Ｄ２を１／２してその結果に対して同期信号補正演算部４０３と同様の演算を施し、補正値Ｐ１として出力するようになる。
【０１３４】
そして、ステップＳＴ２５で画像処理＆信号作成ユニット４４は基準Ｉｎｄｅｘ信号からＭ色画像形成用のＭ−ＩＤＸ信号を作成する。このとき、同期信号生成カウンタ４０４は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔに「２」の補数Ｈを加減算し、さらに印字対応補正演算部４０５から得られた補正値Ｐｌを加減算した値分だけ、ＣＬＫ信号等をカウントし、周期Ｔ±Ｈ±ＰのＭ−ＩＤＸ信号を生成するようになる。
【０１３５】
同様にして、基準Ｉｎｄｅｘ信号から他のＹ，Ｃ，ＢＫ色画像用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号を作成する。このとき、ＣＰＵ５５は、感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の１００ライン当たりの印字率Ｊが高い場合は、Ｍ−ＩＤＸ信号の周期を長くして位相を遅らせ、また、そのＭ色画像の１００ライン当たりの印字率Ｊが低い場合は、Ｍ−ＩＤＸ信号の周期を短くして位相を進ませるように画像処理＆信号作成ユニット４４を制御できるようになる。他の色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｋについても同様に制御される。
【０１３６】
例えば、Ｙ色系ユニット４４ｙはＹ色画像の印字率で基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正してＹ−ＩＤＸ信号を作成し、Ｃ色系ユニット４４ｃではＣ色画像の印字率で基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正してＣ−ＩＤＸ信号を作成し、Ｋ色系ユニット４４ｋはＢＫ色画像の印字率で基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期を補正してＫ−ＩＤＸ信号を作成する。補正後のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＫ−ＩＤＸ信号は画像形成部８０へ出力される。
【０１３７】
その後、ステップＳＴ２６で画像形成処理を実行する。例えば、画像形成部８０において、感光体ドラム１Ｙには補正後のＹ−ＩＤＸ信号に基づくＹ色画像データＤｙが書き込まれ、感光体ドラム１Ｍには補正後のＭ−ＩＤＸ信号に基づくＭ色画像データＤｍが書き込まれ、感光体ドラム１Ｃには補正後のＣ−ＩＤＸ信号に基づくＣ色画像データＤｃが書き込まれ、感光体ドラム１Ｋには補正後のＫ−ＩＤＸ信号に基づくＢＫ色画像データＤｋが書き込まれる。
【０１３８】
このとき、図１０（Ａ）に示したような正弦波状の回転速度ムラが感光体ドラム１Ｍに発生しても、図１０（Ｂ）に示した正弦波状の補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを印字率Ｊで補正したＭ−ＩＤＸ信号によってキャンセルすることができる。他の色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｋについても同様に、印字率Ｊで補正したＹ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号によってキャンセルすることができる。
【０１３９】
これにより、補正後のＹ−ＩＤＸ信号でＹ色画像が感光体ドラム１Ｙに形成され、補正後のＭ−ＩＤＸ信号でＭ色画像が感光体ドラム１Ｍに形成され、補正後のＣ−ＩＤＸ信号でＣ色画像が感光体ドラム１Ｃに形成され、補正後のＫ−ＩＤＸ信号でＢＫ色画像が感光体ドラム１Ｋに各々形成される。
【０１４０】
このように第２の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、所定の回転速度で駆動される感光体ドラム１ＹにＹ色画像を形成し、感光体ドラム１ＭにＭ色画像を形成し、感光体ドラム１ＣにＣ色画像を形成し、感光体ドラム１ＫにＫ色画像を形成する場合に、制御部５０は感光体ドラム１Ｙに形成されるＹ色画像の１００ライン数毎の印字率Ｊを算出し、かつ、１００ライン数毎の印字率Ｊに基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正してＹ−ＩＤＸ信号を作成するように画像処理＆信号作成ユニット４４を制御する。
【０１４１】
同様にして感光体ドラム１Ｍに形成されるＭ色画像の１００ライン数毎の印字率Ｊを算出し、かつ、１００ライン数毎の印字率Ｊに基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正してＭ−ＩＤＸ信号を作成し、感光体ドラム１Ｃに形成されるＣ色画像の１００ライン数毎の印字率Ｊを算出し、かつ、１００ライン数毎の印字率Ｊに基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正してＣ−ＩＤＸ信号を作成し、感光体ドラム１Ｋに形成されるＢＫ色画像の１００ライン数毎の印字率Ｊを算出し、かつ、１００ライン数毎の印字率Ｊに基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期Ｔを補正してＫ−ＩＤＸ信号を作成する。画像形成部８０は、補正後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに任意の印字率Ｊの当該色画像を形成するようになる。
【０１４２】
従って、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成される当該色画像の所定ライン当たりの印字率Ｊが高い場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の該当周期を長くして位相を遅らせ、また、その該当色画像の所定ライン当たりの印字率Ｊが低い場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の周期を短くして位相を進ませることができる。これにより、当該色画像の印字率Ｊに適応して画像形成部８０への該当色画像の書込み制御を最適に実行できるようになるので、感光体ドラム１Ｙ等の回転ムラを原因とする濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになった。
【実施例３】
【０１４３】
図１３は、カラープリンタ１００の第３の実施例としての制御系の構成例を示すブロック図である。この実施例では、カラープリンタ１００の制御系に接続された操作部１４で画像形成モードを設定するようになされる。
【０１４４】
図１３に示すカラープリンタ１００は、操作部１４、画像処理＆信号作成ユニット４４、画像メモリ４６、制御部５０及び画像形成部８０を有して構成される。なお、第１及び第２の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは、これらの実施例と同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【０１４５】
操作部１４は設定部の機能の一例を構成して制御部５０に接続され、通常の画像形成モードの他に高画質形成モードが設定される。ここに高画質形成モードとは、通常の画像形成モード（ノーマルモード）以外であって、ノーマルモードで許容される色画像の位置ずれ（単に色ずれという）よりも、更に、色ずれの無い高品質の色画像を形成する動作をいう。
【０１４６】
このカラープリンタ１００では、高画質形成モードが設定されると、印字率調整用のＹ色ダミー画像を感光体ドラム１Ｙ等の画像形成領域外に形成するようになされる。他の色画像用を感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおいても、その画像形成領域外に各色ダミー画像等を形成するようになされる。
【０１４７】
この例では、操作部１４を使用して、印字率調整用の色画像を感光体ドラム１Ｙ等の画像形成領域外に形成するか否かをユーザ設定するように操作される。これは、トナー剤の消費を伴う印字率調整用のダミー画像を感光体ドラム１Ｙ等の画像形成領域外に形成するか否かを、ユーザ側で自由に選択させるためである。操作部１４で設定されたモード設定データＤ１４’は、操作部１４から制御部５０へ出力される。
【０１４８】
操作部１４には制御部５０が接続され、当該操作部１４で設定された画像形成モードに基づいて画像形成部８０を制御する。例えば、高画質形成モードが設定された場合に、感光体ドラム１Ｙ等に形成されるＹ色画像の所定のライン数毎の印字率Ｊを算出し、かつ、所定のライン数毎の印字率Ｊに基づいて感光体ドラム１Ｙ等でＹ色画像を形成する領域外に印字率調整用のＹ色ダミー画像を形成するようになされる。
【０１４９】
この例で、高画質形成モードが設定されると、制御部５０は画像形成部８０を制御して、感光体ドラム１Ｙ等の画像形成領域外に印字率調整用のＹ色ダミー画像を形成する。この制御で、色画像の所定ライン当たりの印字率Ｊが低い場合と、当該色画像の所定ライン当たりの印字率Ｊが高い場合とで感光体ドラム１Ｙ等の回転速度変動の差を無くすようになされる。
【０１５０】
図１４は、カラープリンタ１００の画像形成モード設定時の制御例を示すフローチャートである。
この実施例でも、回転速度変動データＤ１には、テストプリント（ＳＧＵ）を実際にプリントアウトし、図９（Ｂ）に示したように、そのときの感光体ドラム１周の回転速度をＮ分割し、１〜Ｎブロック毎に回転速度変動分を期待値からの差分（時間差Δｔｎ）として求め、その差分Δｔｎをブロック数分のメモリ（Δｔｎ）＃１に格納して置き、ユーザの所望カラー画像形成時にこれを読み出して使用する。
【０１５１】
これらを制御条件にして、ユーザが所望のカラー画像を形成（プリント）するとき、まず、ステップＳＴ１で制御部５０は通常の画像形成モード又は高画質形成モードの設定処理を受け付ける。このとき、ユーザは操作部１４を操作して、通常の画像形成モード又は高画質形成モードのいずれかを設定する。
【０１５２】
次に、ステップＳＴ２で制御部５０は操作部１４からモード設定データＤ１４’を入力し、モード設定処理に基づいて制御を分岐する。通常の画像形成モードが設定された場合は、ステップＳＴ３に移行して通常の画像形成モードに基づく画像形成処理を実行する。ここでの画像形成処理については、第１及び第２の実施例で説明しているので、それを参照されたい。
【０１５３】
上述のステップＳＴ２で高画質形成モードが設定された場合は、ステップＳＴ４に移行して高画質形成モードに基づいて画像形成処理を実行する。この例では、画像処理＆信号作成ユニット４４で算出された当該色画像の所定ライン毎の印字率Ｊに基づいて該当色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ又は１Ｋの画像形成領域外に印字率調整用の該当色のダミー画像を形成するようになされる。
【０１５４】
該当色のダミー画像は、第２の実施例で説明したような印字率Ｊをブロック毎に算出し、印字率Ｊが均等になる画像形成条件、例えば、メモリ（Δｔｎ）＃１に回転速度変動データＤ１を成す時間差Δｔｎを格納したときの条件画像とほぼ同様になるように画像領域外に形成するようになされる。これにより、トナー剤の付着量の相違による感光体ドラムの回転速度ムラを、その印字率Ｊが高い感光体ドラムとその印字率Ｊが低い感光体ドラムとで回転負荷を合わせ込むようになされる。
【０１５５】
このように第３の実施例に係るカラープリンタ１００によれば、所定の回転速度で駆動される各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに当該色画像を形成する場合に、制御部５０は、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成される当該色画像の所定のライン数毎の印字率Ｊを算出し、かつ、所定のライン数毎の印字率Ｊに基づいて該当色用の感光体ドラム１Ｙの画像形成領域外に印字率調整用の該当色のダミー画像を形成するようになされる。
【０１５６】
従って、各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成される該当色画像の所定ライン当たりの印字率Ｊが低い場合は、画像形成領域外に印字率調整用の該当色のダミー画像を形成することで回転負荷を増加（重く）でき、その該当色画像以外の所定ライン当たりの印字率Ｊが高い他の色画像の場合と、その印字率Ｊが低い色画像の場合とで、画像形成条件を近似できるようになる。これにより、当該色画像の印字率Ｊに適応して画像形成部８０での画像形成制御を最適に実行できるので、回転速度ムラを原因とする濃淡ムラや画像ずれ等を排除できるようになる。
【０１５７】
この実施例では、トナー消費量が増える高画質形成モードの選択を操作部１４で容易に設定できるようにしたので、当該高画質形成モードが選択された（設定がオンされた）ときだけ、画像領域外に当該色のダミー画像（印字）を形成して印字率Ｊを均等にする制御を実行できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
この発明は、所定の速度回転で駆動される感光体ドラムを有してカラー画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。
【図３】カラープリンタ１００における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、Ｍ色画像の印字率と感光体ドラム１Ｍ等の回転速度との関係例を示す概念図である。
【図５】カラープリンタ１００の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図６】カラープリンタ１００の第２の実施例としての画像処理＆信号作成ユニット４４の内部構成例を示すブロック図である。
【図７】同期信号生成部４４３の内部構成例を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、印字率に基づく基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。
【図１１】回転速度補正値αの取得例を示すフローチャートである。
【図１２】カラープリンタ１００の第２の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施例としてのカラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１４】カラープリンタ１００の画像形成モード設定時の制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６０】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）  
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電器
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット（画像形成部）
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  ＬＰＨユニット（画像形成部）
６  中間転写ベルト（像担持体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成部）
１４  操作部（設定部）
４４  画像処理＆信号生成ユニット（信号作成部）
５０  制御部
５５  ＣＰＵ
５８  速度データ出力部（速度検出部）
８０  画像形成部
１００  カラープリンタ
４０１  ラインカウンタ
４０２  ブロックカウンタ
４０３  同期信号補正演算部
４０４  同期信号生成カウンタ
４０５  印字対応補正演算部
４４１  画像処理部
４４２  印字率算出部
４４３  同期信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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