(57)【要約】【課題】静止画および動画の撮影モードの切替えを意識することなく、動きのある被写体は自動的に動画として記録され、撮りこぼしのない記録を可能とする撮影記録装置および撮影記録方法を提供。【解決手段】被写界から入射する入射光を信号電荷に光電変換して被写界を表わす画像信号120を生成する、静止画撮影モードおよび動画撮影モードを備えた撮影記録装置は、画像信号120が示す画像における被写体について動きを検出する動き検出部36、および動き検出手段によって得られた被写体の動き量と所定の閾値との大小を比較して、被写体の動き量が閾値を上回ると判定した場合には、静止画撮影モードから動画撮影モードへと撮影モードを切り替えるシステム制御部14を含む。これにより、利用者は撮影モード間の切替えを意識せずに所望の被写体の撮影をすることが可能となり、また、動きのある被写体は自動的に動画として記録される。【選択図】図１
2009147527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界から入射する入射光を信号電荷に光電変換して該被写界を表わす画像信号を生成する撮像手段を含み、
前記被写界の静止画を記録するための撮影待受け状態である静止画撮影モードおよび前記被写界を動画記録するための撮影待受け状態である動画撮影モードを備えた撮影記録装置において、該装置は、
前記画像信号が示す画像における被写体について動きを検出する動き検出手段と、
該動き検出手段によって得られた前記被写体の動き量と所定の閾値との大小を比較する動き量比較手段と、
前記被写体の動き量が前記閾値を上回ると前記比較手段が判定した場合には、前記静止画撮影モードから前記動画撮影モードへと切り替えるモード切替手段とを含むことを特徴とする撮影記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、該装置はさらに、動画記録が実行されている間に、前記被写体の動き量が前記閾値を下回ると前記動き量比較手段が判定したときには、動画記録の実行を停止する動画記録停止手段を含むことを特徴とする撮影記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、該装置は、
実行された動画記録を継続する範囲として前記被写界における領域を設定する領域設定手段と、
動画記録が実行されている間に、前記動き検出手段により動きを検出している前記被写体の位置を比較して前記領域から外へ出たか否かを判定する位置判定手段と、
前記被写体が前記領域の外に出たと前記位置判定手段が判定したときには、動画記録の実行を停止する動画記録停止手段とを含むことを特徴とする撮影記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、該装置は、
実行された動画記録を継続する範囲として前記被写界における領域を設定する領域設定手段と、
動画記録が実行されている間に、前記動き検出手段により動きを検出している前記被写体の位置を比較して前記領域から外へ出たか否かを判定する位置判定手段と、
前記被写体が前記領域の外に出たと前記位置判定手段が判定したときには、所定の基準カウントダウン時間からの計数を実行する計数手段と、
前記被写体が前記領域の外に出たと前記位置判定手段が判定し続けたまま前記計数手段によるカウントダウンが終了したときに、動画記録の実行を停止する動画記録停止手段とを含むことを特徴とする撮影記録装置。
【請求項５】
被写界から入射する入射光を信号電荷に光電変換して該被写界を表わす画像信号を生成する撮像手段を含み、
前記被写界の静止画を記録するための撮影待受け状態である静止画撮影モードおよび前記被写界を動画記録するための撮影待受け状態である動画撮影モードを備えた撮影記録装置において、該装置は、
前記画像信号が示す画像における被写体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
所定の動きベクトルパターンを設定ベクトルパターンとして選択するパターン選択手段と、
前記動きベクトル検出手段によって得られた前記被写体の前記動きベクトルと、前記選択手段によって選択された前記設定ベクトルパターンとを比較するベクトル比較手段と、
前記動きベクトルと前記設定ベクトルパターンとの方向が一致したと前記ベクトル比較手段が判定した場合には、前記静止画撮影モードから前記動画撮影モードへと切り替えるモード自動切替手段とを含むことを特徴とする撮影記録装置。
【請求項６】
被写界から入射する入射光を信号電荷に光電変換して該被写界を表わす画像信号を生成する撮像部を含み、
前記被写界の静止画を記録するための撮影待受け状態である静止画撮影モードおよび前記被写界を動画記録するための撮影待受け状態である動画撮影モードを備えた撮影記録方法において、該方法は、
前記画像信号が示す画像における被写体について動きを検出する動き検出工程と、
該動き検出工程によって得た前記被写体の動き量と所定の閾値との大小を比較する動き量比較工程と、
前記被写体の動き量が前記閾値を上回ると前記比較工程で判定した場合には、前記静止画撮影モードから前記動画撮影モードへと切り替えるモード切替工程とを含むことを特徴とする撮影記録方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、該方法はさらに、動画記録が実行されている間に、前記被写体の動き量が前記閾値を下回ると前記動き量比較工程で判定したときには、動画記録の実行を停止する動画記録停止工程を含むことを特徴とする撮影記録方法。
【請求項８】
請求項６に記載の方法において、該方法は、
実行された動画記録を継続する範囲として前記被写界における領域を設定する領域設定工程と、
動画記録が実行されている間に、前記動き検出工程により動きを検出している前記被写体の位置を比較して前記領域から外へ出たか否かを判定する位置判定工程と、
前記被写体が前記領域の外に出たと前記位置判定工程で判定したときには、動画記録の実行を停止する動画記録停止工程とを含むことを特徴とする撮影記録方法。
【請求項９】
請求項６に記載の方法において、該方法は、
実行された動画記録を継続する範囲として前記被写界における領域を設定する領域設定工程と、
動画記録が実行されている間に、前記動き検出工程により動きを検出している前記被写体の位置を比較して前記領域から外へ出たか否かを判定する位置判定工程と、
前記被写体が前記領域の外に出たと前記位置判定工程で判定したときには、所定の基準カウントダウン時間からの計数を実行する計数工程と、
前記被写体が前記領域の外に出たと前記位置判定工程で判定し続けたまま前記計数工程によるカウントダウンが終了したときに、動画記録の実行を停止する動画記録停止工程とを含むことを特徴とする撮影記録方法。
【請求項１０】
被写界から入射する入射光を信号電荷に光電変換して該被写界を表わす画像信号を生成する撮像部を含み、
前記被写界の静止画を記録するための撮影待受け状態である静止画撮影モードおよび前記被写界を動画記録するための撮影待受け状態である動画撮影モードを備えた撮影記録方法において、該方法は、
前記画像信号が示す画像における被写体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
所定の動きベクトルパターンを設定ベクトルパターンとして選択するパターン選択工程と、
前記動きベクトル検出工程によって得られた前記被写体の前記動きベクトルと、前記選択工程によって選択された前記設定ベクトルパターンとを比較するベクトル比較工程と、
前記動きベクトルと前記設定ベクトルパターンとの方向が一致したと前記ベクトル比較工程で判定した場合には、前記静止画撮影モードから前記動画撮影モードへと切り替えるモード自動切替工程とを含むことを特徴とする撮影記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影記録装置および撮影記録方法、より具体的には、静止画撮影モードおよび動画撮影モードをともに備えた撮影記録装置および撮影記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮影記録装置には、１台で被写体のある瞬間の状態を記録する静止画撮影モードに加えて、被写体の連続的な瞬間の状態を動画記録する動画撮影モードを兼ね備えるタイプの装置が存在する。かかる装置によれば、静止画撮影用にスチルカメラ、動画撮影用にビデオカメラというように、用途別に複数の装置を持ち運ぶ必要がなくなるので広く人気を博している。
【０００３】
通常、静止画撮影モードでは、スルー画像を液晶表示（Liquid Crystal Display：LCD）モニタに表示しつつ、シャッタレリーズボタンが押されると静止画を撮影記録する。たとえば、レリーズボタンを半押しして自動焦点調節（Automatic Focus：AF）および自動露出（Automatic Exposure：AE）制御を行い、さらにレリーズボタンを全押しすることによって実際の記録を行う。他方、動画の記録を望む場合には、操作ダイヤルなどで静止画撮影モードから動画撮影モードへと切り替え、動画撮影を開始する操作を行う。これまでにも、撮影モードの切替えを簡易にして手軽に撮影を楽しみたいという操作者の要望は強く、様々な撮影用機器が生み出されてきた。
【０００４】
たとえば、特許文献１に記載のデジタルカメラでは、操作者によるモードダイヤルの操作により静止画撮影モードと動画撮影モードの切替えを実現し、シャッタは静止画の撮影ならびに動画の撮影開始および終了のトリガとして併用されている。
【０００５】
特許文献２に記載の撮像装置では、静止画撮影用のキーと動画撮影用のキーをそれぞれ別々に設けることで、静止画および動画共通の撮影待受け状態から、両者撮影モードの切替えをシームレスに行う。
【０００６】
特許文献３に記載の画像記録装置では、動画記録中に外界の条件が所定の条件で変化した場合に自動的に静止画を記録するよう制御する制御手段を設けることで、動画撮影中に静止画撮影用トリガを操作しなくても静止画を記録することを可能としている。
【特許文献１】特開２００４−３２１９２号公報
【特許文献２】特開２００５−７９８１４号公報
【特許文献３】特開２００１−９４９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の機器では操作ダイヤルなどによって、撮影を開始する前にあらかじめ静止画もしくは動画の撮影モードの選択をしておく必要があった。しかも、実際には操作者にとって動画撮影を行う機会はそれほどなく、通常時には静止画撮影モードが選択されている場合がほとんどであるため、被写体が不意に動いた場合に操作によって静止画撮影モードから動画撮影モードへと切り替えることはほとんど不可能である。このように、不意に動く被写体を操作者が撮影し損ねるという問題点がある。
【０００８】
たとえば、特許文献１に記載のデジタルカメラでは、瞬時にモードダイヤルを操作して撮影モードを切り替えることは非常に困難である。特許文献２に記載の撮像装置でも同様に、操作者が瞬時に意識をして用途別のキーを使い分けることは非常に困難である。
【０００９】
また、特許文献３に記載の画像記録装置においては、操作者の望みにかかわらず、動画記録中に外界の条件が変化した場合には自動的に静止画が記録されてしまうため、操作者が本当に記録したい静止画が記録できる可能性は低い。また、いつ発生するか不明な条件変化後の被写体を記録するために延々と動画像を撮影し続けていなければならないので、静止画の記録という意味では実用的ではないとも言える。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑み、静止画および動画の撮影モードの切替えを意識することなく、動きのある被写体は自動的に動画として記録され、撮りこぼしのない記録を可能とする撮影記録装置および撮影記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上述の課題を解決するために、被写界から入射する入射光を信号電荷に光電変換して被写界を表わす画像信号を生成する撮像手段を含み、被写界の静止画を記録するための撮影待受け状態である静止画撮影モードおよび被写界を動画記録するための撮影待受け状態である動画撮影モードを備えた撮影記録装置において、画像信号が示す画像における被写体について動きを検出する動き検出手段と、動き検出手段によって得られた被写体の動き量と所定の閾値との大小を比較する動き量比較手段と、被写体の動き量が閾値を上回ると動き量比較手段が判定した場合には、静止画撮影モードから動画撮影モードへと切り替えるモード切替手段とを含む構成をとる。
【００１２】
また、本発明は、被写界から入射する入射光を信号電荷に光電変換して被写界を表わす画像信号を生成する撮像手段を含み、被写界の静止画を記録するための撮影待受け状態である静止画撮影モードおよび被写界を動画記録するための撮影待受け状態である動画撮影モードを備えた撮影記録装置において、画像信号が示す画像における被写体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、所定の動きベクトルパターンを設定ベクトルパターンとして選択するパターン選択手段と、動きベクトル検出手段によって得られた被写体の動きベクトルとパターン選択手段によって選択された設定ベクトルパターンとを比較するベクトル比較手段と、動きベクトルと設定ベクトルパターンとの方向が一致したとベクトル比較手段が判定した場合には、静止画撮影モードから動画撮影モードへと切り替えるモード自動切替手段とを含む構成をとる。
【００１３】
また、本発明は、被写界から入射する入射光を信号電荷に光電変換して該被写界を表わす画像信号を生成する撮像部を含み、被写界の静止画を記録するための撮影待受け状態である静止画撮影モードおよび被写界を動画記録するための撮影待受け状態である動画撮影モードを備えた撮影記録方法において、画像信号が示す画像における被写体について動きを検出する動き検出工程と、動き検出工程によって得た被写体の動き量と所定の閾値との大小を比較する動き量比較工程と、被写体の動き量が閾値を上回ると動き量比較工程で判定した場合には、静止画撮影モードから動画撮影モードへと切り替えるモード切替工程とを含む構成をとる。
【００１４】
また。本発明は、被写界から入射する入射光を信号電荷に光電変換して該被写界を表わす画像信号を生成する撮像部を含み、被写界の静止画を記録するための撮影待受け状態である静止画撮影モードおよび被写界を記録するための撮影待受け状態である動画撮影モードを備えた撮影記録方法において、画像信号が示す画像における所定の被写体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、所定の動きベクトルパターンを設定ベクトルパターンとして選択するパターン選択工程と、動きベクトル検出工程で得た被写体の動きベクトルとパターン選択工程によって選択された設定ベクトルパターンとを比較するベクトル比較工程と、動きベクトルと設定ベクトルパターンとの方向が一致したとベクトル比較工程で判定した場合には、静止画撮影モードから動画撮影モードへと切り替えるモード自動切替工程とを含む構成をとる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被写体の動き量が所定の閾値よりも大きいと判定された場合には、自動的に静止画撮影モードから動画撮影モードへと切り替わるので、利用者は撮影モード間の切替えを意識せずに撮影をすることが可能となり、記録の撮りこぼしを防止することができる。また、動きのある被写体は自動的に動画として記録されるとともに、動画を記録する機会が増加し、撮影記録に対する利用者の楽しみが増すこととなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に添付図面を参照して本発明による撮影記録装置の実施例を詳細に説明する。本実施例における撮像記録装置10は、図１に示すように、操作部12を操作することによりシステム制御部14、レンズ駆動部16および撮像駆動部18で各部を制御して、被写界からの入射光を光学系20で取り込んで撮像部22に結像される被写界像を撮像し、撮像した画像をアナログ信号処理部24で処理してディジタル画像信号120を生成し、データバス26に接続されたメモリ28、ディジタル信号処理部30、記録部32および表示部34にてこのディジタル画像信号120を静止画像もしくは動画像として処理するものである。さらに、動き検出部36にて画像における被写体の動きもしくは動きベクトルを検出し、その検出結果に応じてシステム制御部14が静止画を記録するための撮影待受け状態である静止画撮影モード（静止画モード）もしくは動画を記録するための撮影待受け状態である動画撮影モード（動画モード）の切替えを行うものである。なお、本発明の理解に直接関係のない部分は図示を省略し、冗長な説明を避ける。
【００１７】
操作部12は、操作者の指示を入力する主操作装置であり、操作者の主操作状態、たとえばレリーズボタン（図示せず）のストローク操作に応じて、操作信号102をシステム制御部14に供給する機能を有する。なお、以下の説明において、各信号はその現れる接続線の参照番号で特定する。
【００１８】
また、操作部12は、静止画撮影モードから動画撮影モードへと切り替えるための被写体の動き量の閾値レベル、動きベクトルのトリガパターン、動画撮影モードを継続する範囲である領域範囲、および自動的に動画記録を停止するための基準カウントダウン時間を設定できる機能を有していてもよく、その場合操作者による操作部12の操作により操作信号102がシステム制御部14に送られ、システム制御部14による必要な各部の制御により設定がなされる。
【００１９】
システム制御部14は、操作部12から供給される操作信号102に応動して、本装置10全体の動作を制御、統括する制御機能部で、たとえば、中央処理装置（Central Processing Unit：CPU）を有するものでよい。また、図示しないが、本装置10を動作させる基本クロックを発生させるタイミング発生器などの発振器を有して、この基本クロックを各部に供給する。
【００２０】
システム制御部14は、たとえば、操作信号102に応じて生成した制御信号104、106および108を、レンズ駆動部16、撮像駆動部18およびアナログ信号処理部24にそれぞれ供給して制御し、また、制御信号110を生成してデータバス26に供給し、このデータバス26に接続された各部を制御する。さらに、制御信号112を生成し、動き検出部36に供給して制御を行う。本実施例のシステム制御部14は、本装置10の電源がオンであるがレリーズボタンの操作がされていない待機状態においても、被写体を確認できる画角確認画像としてスルー画を表示部34に表示させるように制御信号110などを生成してよい。
【００２１】
また、システム制御部14は、静止画撮影モードから動画撮影モードへ切り替える基準となる被写体の動きの量の閾値レベルを設定し、あらかじめメモリ28などに記憶するようにしてもよい。たとえば、操作者が任意に設定した閾値を操作信号102によって得て記憶してもよいし、もちろん、記録部32などに初期設定値として記録されている閾値レベルを用いてもよい。動き検出部36から検出結果信号130が供給された場合にはさらに、制御部14は閾値と信号130に乗せられた情報である被写体の動きの量との比較を行う。信号30から供給された被写体の動きの量が閾値以上である場合には、制御部14は撮影装置10を動画撮影モードへと切り替えるために必要な制御信号を各部に供給する。
【００２２】
また、システム制御部14は、動き検出部36が動きベクトルを検出して制御部14に検出結果信号を供給する構成である場合には、ベクトルのトリガパターンをあらかじめメモリ28などに記憶し、たとえば、操作者が任意に設定した動きベクトルパターンを操作信号102 によって得て記憶してもよい。動き検出部36から検出結果信号130が供給された場合には、制御部14は記憶されたベクトルと信号130に乗せられた情報である被写体の動きベクトルとの方向の比較を行う。記憶されたベクトルと被写体のベクトルの方向が一致する場合には、制御部14は撮影装置10を動画撮影モードへと切り替えるために必要な制御信号を各部に供給する。
【００２３】
また、システム制御部14は、動画記録を開始した後も、動き検出部36から動き量の変化について検出結果信号130 を受け取り、閾値と信号130に乗せられた情報である被写体の動きの量との比較を続行してもよい。その結果、信号30から供給された被写体の動きの量が閾値を下回った場合には、制御部14は動画記録の実行を停止するために必要な制御信号を各部に供給する。
【００２４】
また、システム制御部14は、動画撮影モードにおける動画記録を継続する表示範囲を領域範囲としてあらかじめメモリ28などに記憶し、たとえば、操作者が任意に設定した範囲を操作信号102 によって得て記憶するようにしてもよい。この場合さらに、制御部14は、動き検出している被写体の表示画面内での位置と設定領域範囲とを比較して、領域範囲から外に出たか否かの判定をする。制御部14は、被写体が設定領域範囲から出たと判定すると、動画記録の実行停止を指示する制御信号を自動的に生成し、各部に供給して制御する。
【００２５】
また、システム制御部14は、動画撮影モードにおける自動的に動画記録を停止するための基準カウントダウン時間をあらかじめメモリ28などに記憶し、たとえば、操作者が任意に設定した基準カウントダウン時間を操作信号102によって得て記憶するようにしてもよい。この場合さらに、制御部14は、被写体が設定領域範囲から出たと判定すると、基準カウントダウン時間に基づいてカウントダウンを開始する。さらに、被写体が領域範囲内に戻ることなくカウントダウンが終了すると、制御部14は動画記録の実行停止を指示する制御信号を自動的に生成し、各部に供給して制御する。
【００２６】
レンズ駆動部16は、光学系20におけるフォーカスレンズの移動を制御するズーム機構であり、システム制御部14からの制御信号104に応じてレンズを駆動する駆動信号114を出力してAF調整を実現するもので、たとえばAF評価値が最大となるようにフォーカスレンズを駆動する。
【００２７】
撮像駆動部18は、後述する撮像部22の各画素に蓄積された信号電荷の読出しおよび転送を制御するもので、システム制御部14からの制御信号106に応じて垂直駆動信号および水平駆動信号などを含む駆動信号116を撮像部22に供給する。
【００２８】
光学系20は、図示しないが、焦点調節可能なフォーカスレンズなどの撮像レンズを含み、所望の被写界像を取り込んで撮像部22に入射する光入射機構である。また、光学系20は、図示しないシャッタ機構や絞り機構を含んでよい。光学系20の撮像レンズは、レンズ駆動部16からの駆動信号114に応じて駆動して、被写体と撮像レンズとの距離を調節することにより焦点を調節して被写体像を合焦する。
【００２９】
撮像部22は、たとえば、図示しないが撮影画像の１画面を形成する撮像面および水平転送路を含み、撮像面が各画素に対応する複数の感光部および複数の垂直転送路を備えるものでよく、たとえば、電荷結合素子（Charge Coupled Device：CCD）や金属酸化膜型半導体（Metal Oxide Semiconductor：MOS）などのイメージセンサでよい。この撮像部22は、光学系20を介してその撮像面に結像される被写界像を、撮像駆動部18からの駆動信号116に応じて光電変換し、これにより得られた各画素の信号電荷をアナログ電気信号118に変換してアナログ信号処理部24に出力する。
【００３０】
撮像部22における複数の感光部は、たとえば、行方向および列方向にそれぞれ一定ピッチで正方行列的に配列してもよく、また、行方向および列方向に１つおきに位置をずらして配列する、ハニカム配列を用いてもよい。各感光部は、入射光を受光した際に、光を受光光量に応じた電気信号に光電変換する光センサであり、たとえば、フォトダイオードが用いられる。
【００３１】
アナログ信号処理部24は、システム制御部14からの制御信号108に制御されて、撮像部22からのアナログ電気信号118にアナログ信号処理を施す機能を有し、たとえば、相関二重サンプリング回路およびゲインコントロールアンプなどの回路によってアナログ信号処理を実行し、また、アナログ・ディジタル変換器によってアナログ・ディジタル変換処理を施してディジタル画像信号120を生成する。アナログ信号処理部24は、生成したディジタル画像信号120を、データバス26を介して各部に供給し、たとえばメモリ28やディジタル信号処理部30に供給する。
【００３２】
メモリ28は、データバス26を介して各部から供給されるディジタル画像信号122を一時蓄積する記憶装置であり、たとえばアナログ信号処理部24で処理されたディジタル画像信号120やディジタル信号処理部30で処理されたディジタル画像信号124を格納する。
【００３３】
ディジタル信号処理部30は、システム制御部14に制御されて、データバス26を介して、アナログ信号処理部24またはメモリ28から供給されるアナログ信号処理後のディジタル画像信号120にディジタル信号処理を施すもので、またディジタル信号処理後のディジタル画像信号124を、データバス26を介してメモリ28、記録部32または表示部34へと出力してよい。
【００３４】
このディジタル信号処理部30は、たとえば、入力したディジタル画像信号120に対して、オフセット補正処理、ホワイトバランス補正処理、同時化処理、補間処理、リニアマトリクス処理、ガンマ補正処理およびYC変換などの処理をするものでよい。
【００３５】
記録部32は、データバス26を介して供給されるディジタル画像信号126を記録する機能を有し、たとえばディジタル信号処理部30またはメモリ28などからディジタル画像信号126を入力してよい。記録部32は、たとえば、半導体メモリが搭載されたメモリカードや光磁気ディスクなどの回転記録体を収容したパッケージなどを用いた情報記録媒体を含んでもよく、この情報記録媒体を着脱可能にしてもよい。また、記録部32は、入力したディジタル画像信号126を圧縮処理して記録し、また記録した画像信号を伸張処理してディジタル画像信号126として出力するものでよい。
【００３６】
表示部34は、ディジタル信号処理部30などからデータバス26を介して入力したディジタル画像信号128に基づいて画像表示する機能を有し、たとえば、LCDパネルなどが用いられる。また、表示部34は、システム制御部14が行う各部の制御により静止画撮影モードから自動的に動画撮影モードへと移行した場合には、操作者に撮影モードが切り替わったことを知らせるように動画アイコンなどの表示を行うものであると望ましい。
【００３７】
動き検出部36は、光学系20を介して取り込まれだ被写界像に含まれるそれぞれの被写体の動きを検出し、その検出結果信号130をシステム制御部14に供給するものである。動き検出部36が採用する動き検出方式は、被写体の動き量もしくは動きベクトルを検出する方式であれば適宜の方式でよく、たとえば、画像データのフレーム間、フィールド間の動きを検出する方式や、パターンマッチング方式、オプティカルフロー方式など、さまざまな方式が挙げられる。
【００３８】
本実施例で動き検出部36は、スルー画撮像を含む撮影により得られたアナログ電気信号118にアナログ信号処理部24が処理を施して生成したディジタル画像信号120の供給を受け、この信号120が示す画像に基づいて被写体の動きを検出している。もちろん、データバス26を経由して供給を受けた信号に基づいて被写体の動きを検出する構成をとったとしても構わない。
【００３９】
さらに本装置10は、図示しないが、たとえば本装置10を持つ操作者の手の振れにより画像の揺れが生じることを防ぐ手ぶれ補正機構部を有していることが望ましい。この手ぶれ補正機構部が作動することにより、動き検出部36が手ぶれを誤って被写体の動きとして検出することを防ぐことができる。また、操作者が光学系20をズーム操作して焦点を調節する際、動き検出部36が誤って被写体の接近運動もしくは離脱運動として動きベクトルを認識してしまうことを防ぐ機能を有していると、さらに望ましい実施形態となる。
【００４０】
次に、この実施例の撮像記録装置10における静止画撮影モードから動画撮影モードへの自動移行動作を、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４１】
本装置10では、まず、電源がオンにされて撮影動作が開始されると、システム制御部14が各部を制御して所要の初期化などが行われ、通常の静止画撮影モードが発動する。光学系20を通して入射光が撮像部22に入射して、アナログ電気信号118が得られ、さらにアナログ信号処理部24を通してディジタル画像信号120が得られる。表示部34では、画像信号120、もしくはこの画像信号120にディジタル信号処理を施したディジタル画像信号124をもとに、スルー画像が表示される（ステップS202）。スルー画像表示中、動き検出部36は、アナログ信号処理部24により生成されたディジタル画像信号120に基づいて動き検出を行う（ステップS204）。
【００４２】
検出された動きの量は検出結果信号130としてシステム制御部14に供給され、システム制御部14は、検出結果信号130の値と、静止画撮影モードから動画撮影モードへと装置10の撮影モードを切り替えるための基準値となる閾値とを比較して、動き量が閾値を超えているか否かを判定する（ステップS206）。
【００４３】
なお、閾値レベルについては、操作者があらかじめ操作部12を操作し、所定の閾値レベルを選択して設定しておくことができる。もちろん、システム制御部14は、操作者の操作により発せられた操作信号102に基づいて閾値を設定するほか、操作者による特段の操作がなく操作信号102が供給されなかった場合、または当初から操作部12に操作者側からの閾値設定に関する設定機能が設けられていない形式である場合などには、たとえばメモリ28に記憶されている初期設定値を制御部14がそのまま閾値として設定する方式を採用してもよい。
【００４４】
検出結果信号130の動き量の値が閾値を上回っているとする判定結果である場合には、被写体に動きがあったものとしてステップS210に進む。他方、検出結果信号130の値が閾値以下であるとする判定結果の場合には、被写体に動きはないものとしてステップS212に進み、そのまま静止画撮影モードでの動作を続行する。
【００４５】
なお、記録装置10が手ぶれ補正機能部を備えている場合には、操作者の操作に伴って生じ得る手ぶれを誤って被写体の動きとして検出しないように、たとえばステップS206やS208において併せて手ぶれ補正機能を実行させると望ましい。
【００４６】
被写体に動きはないものとしてステップS212へ進んだ場合、システム制御部14がレリーズボタンのストローク操作に応じて発生する操作信号102の供給を操作部12から受けたか否かの判定を行う（ステップS216）。操作信号102の供給を受けたと判定した場合には、システム制御部14は被写体の静止画撮影のために必要な各部の制御を行い、静止画の記録を実行する（ステップS220）。他方、操作信号102の供給を受けていないと判定した場合には、ステップS206へ戻り、動き検出を続ける。
【００４７】
被写体に動きがあったものと検出してステップS210へ進んだ場合、システム制御部14は動画撮影モードへの移行を指示する制御信号を装置10の各部に供給する。この際、表示部34がアイコンなどを表示する機能を有している場合には、システム制御部14は、制御信号128を表示部34に供給して、静止画撮影モードから自動的に動画撮影モードへ移行したことを示す動画アイコンなどの表示を行わせることができる。かかる表示がなされることによって、操作者は容易に撮影モードの切替えを知ることが可能となる。
【００４８】
その後、さらにシステム制御部14はレリーズボタンのストローク操作に応じて発生する操作信号102の供給を操作部12から受けたか否かの判定を行う（ステップS214）。操作信号102の供給を受けていないと判定した場合にはステップS214へ戻り、操作信号102の供給を受けたか否かの判定を続ける。
【００４９】
ステップS214において操作信号102の供給を操作部12から受けたと判定した場合、ステップS218へと進んで、システム制御部14は動画の記録を実行することを指示する制御信号を各部に供給して制御を行い、動画記録を開始する。
【００５０】
動画の記録が実行されている間も、システム制御部14はレリーズボタンのストローク操作に応じて発生する操作信号102の供給を操作部12から受けたか否かの判定を行う（ステップS222）。操作信号102の供給を受けていないと判定した場合にはステップS222へ戻り、動画の記録を続行しつつ、操作信号102の供給を受けたか否かの判定を続ける。
【００５１】
ステップS222において操作信号102の供給を操作部12から受けたと判定した場合、システム制御部14は被写体の動画撮影を終了させることを指示する制御信号を各部に供給して制御を行い、動画の記録を終了させる。
【００５２】
なお、図２のフローチャートおよび上記の説明はあくまで一つの例であり、図３で示すように、ステップS208において検出結果信号130の動き量の値が閾値を上回っていると判定した場合には、動画モードへ移行するステップS210に直接進むのではなく、ステップS224へ進んで、システム制御部14はレリーズボタンのストローク操作に応じて発生する操作信号102の供給を操作部12から受けたか否かの判定を行い、このステップS224で操作信号の検出を受けたと判定することによって初めてステップS210に進み、動画モードへと移行するような実施形態を採用してもよい。
【００５３】
このようにして、本装置10では、被写体の動きの有無に応じて静止画または動画のうち最適な画像が記録される。以上のような動作によって撮影がされるので、操作者は被写体の動きに応じて動画もしくは静止画モードの切替えを特段意識することなく、撮影を望む被写体について撮りこぼしなく記録することができる。また、動きのある被写体は自動的に動画として記録されるので、動画撮影モードの使用機会が増え、より楽しい画像を記録することができる。
【００５４】
次に、この実施例の撮影記録装置10において、動き検出部36が撮影画像から動きベクトルを検出する方式である場合の動作を、図４のフローチャートおよび図５から図１０までに示すベクトルパターンを参照しながら説明する。
【００５５】
操作者はあらかじめ操作部12を操作し、所定の動きベクトルパターンの中から、静止画撮影モードから動画撮影モードへと移行させる条件となるパターンを選択して設定しておく（ステップS302）。設定された動きベクトルパターンはメモリ28などに記憶される。なお、操作者によるパターンの選択設定がなされなかった場合には、システム制御部14はあらかじめメモリ28や記録部32に記憶または記録されているパターンのいずれかを初期設定として以降のステップに進むように処理してもよい。
【００５６】
ここで図５ないし図１０に示すように、本装置10の撮像範囲50に捉えられ、初期位置から別の位置へと移動する物体を被写体として、操作者が設定可能な動きベクトルパターンの代表的な例について説明する。これらの図においては、説明の便宜上、物体は球体であるものとし、移動前の球体を球体52、移動後の球体を球体54とする。また、回転運動を伴う球体に関しては、移動前の球体52から異なる２点を抽出してそれぞれＡ点およびａ点とし、Ａ点およびａ点が球体の回転運動による移動後に到達した地点をそれぞれＢ点およびｂ点とする。もちろん、設定可能な動きベクトルパターンは以下で示す例には限定されない。
【００５７】
図５は、撮像範囲50内に捉えられている被写体が左側から右方向へと移動している場合における右向きの動きベクトルを有向線分で示す。同様に、被写体が右側から左方向へと移動している場合における左向きの動きベクトルが設定可能であることも言うまでもない。
【００５８】
被写体が単に水平方向に動くのではなく、水平軸に対してθ度の角度をもって動く場合には、図６の矢印で示すように水平軸に対してθ度の角度がついた動きベクトルが生じる。このような動きベクトルも設定可能としておくと、より利用の便宜に資すため望ましい。
【００５９】
撮像範囲50内に捉えられている被写体が記録装置10の光学系20に向かって接近している場合には、図７で示すように、撮像範囲60に捉えられている被写体は徐々に拡大してゆくように見えるので、たとえば移動前の球体52として認識される範囲の一点を始点として、その始点に対応する移動後の球体54として認識される範囲の一点を終点とした複数の動きベクトルが、それぞれ撮像範囲50の周辺部に向かって拡散するようにあらゆる方向に生じる。
【００６０】
撮像範囲50内に捉えられている被写体が記録装置10の光学系20から遠ざかっている場合には、図８で示すように、撮像範囲60に捉えられている被写体は徐々に縮小してゆくように見えるので、たとえば移動前の球体52として認識される範囲の一点を始点として、その始点に対応する移動後の球体54として認識される範囲の一点を終点とした複数の動きベクトルが、それぞれ撮像範囲50の周辺部から中心部に向かって収束するようにあらゆる方向から生じる。
【００６１】
被写体が回転運動をしている場合については、図９を用いて説明を行う。図９では、説明の便宜上、撮像範囲50内に捉えられている右回転運動中の球体に加えて、その回転中の球体の平面図を示している。この図では、球体は移動前後でθ度だけ回転運動を行ったものとする。
【００６２】
球体が回転しているとき、有向線分ABおよびabで示すような動きベクトルが生じる。ここで動き検出部36が検出した有向線分ABおよびabの２つの動きベクトルから被写体の動きを回転運動と判断する条件を示すと、点Ａ、点ａがそれぞれ点Ｂ、点ｂへと移動する場合には、以下の数式(１)かつ(２)の関係が成り立つ。
Ｂ−Ａ＝sinθ      ・・・(１)
ｂ−ａ＝１−sinθ  ・・・(２)
上記数式(１)かつ(２)の関係が得られた場合には、被写体が右方向に回転するベクトルパターンと判断できることとなる。もちろん、被写体が左回転運動をしている場合にも、動き検出部36は同様の原理によって左回転運動が行われていると判断することができる。
【００６３】
操作者は、操作部12を操作することにより、以上に述べたような動きベクトルパターンを選択の上設定できるが、パターンの設定は１種類のみに限られず、たとえば、図１０のように右上方向に回転する被写体に対しても自動で撮影モードの切替えがなされるように、それぞれの設定パターンの組み合わせによる条件設定をも可能としておくことが望ましい。
【００６４】
動きベクトルパターンを設定した後の表示部34では静止画モードの下、スルー画像が表示される（ステップS304）。スルー画像表示中、動き検出部36は、アナログ信号処理部24により生成されたディジタル画像信号120に基づいて動きベクトルの検出を行う（ステップS306）。
【００６５】
検出された動きベクトルは検出結果信号130としてシステム制御部14に供給され、システム制御部14は、検出結果信号130によるベクトルパターンの方向と、設定されているベクトルパターンの方向とを比較し、方向が一致しているかを判定する（ステップS308）。ベクトルパターンの方向が一致していると判定した場合にはステップS310に進み、システム制御部14は装置10の各部を制御して自動的に動画撮影モードへと移行させる。他方、ベクトルパターンの方向が一致していないと判定した場合には、ステップS312に進み、そのまま静止画撮影モードでの動作を続ける。
【００６６】
なお、記録装置10が手ぶれ補正機能部を備えている場合には、操作者の操作に伴って生じ得る手ぶれを誤って被写体の動きベクトルとして検出しないように、たとえばステップS306やS308において併せて手ぶれ補正機能を実行させると望ましい。また、記録装置10が前述のズーム操作の実行時における動きベクトル誤検出防止機能を備えている場合にも、誤ってズームによるスルー画像の動きを被写体の接近などとして検出しないように、同様にステップS306やS308などにおいて動きベクトル誤検出防止機能を実行させるとより望ましい。
【００６７】
以降のステップS314〜S322は、第１の実施例で説明した図２で示すステップS214〜S222と同様の流れで進行するので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６８】
このように動き検出部36が検出した動きベクトルに応じて動画撮影モードへの切替えを可能とする記録装置10によれば、所望の動きベクトルパターンを検出したら自動的に動画の記録を行うことがなくなり、撮りこぼしがなくなる。たとえば、左移動ベクトルを設定選択して、車が右から左へ動き出したら動画記録を開始する、回転ベクトルを設定選択して、人間の顔の向きが変わったら動画記録を開始するなど、操作者は好適な使い方による撮影を楽しむことが可能となる。また、奥行き方向の移動でも自動的に動画撮影モードに移行するよう設定可能なので、たとえば接近ベクトルを設定選択して、ペットや子供が近づいてきたら動画記録を開始するようにすることも可能である。
【００６９】
続いて、実行されている動画記録を自動的に終了する際における撮影記録装置10の動作の一例を、図１１および図１２を参照しながら説明する。たとえば図２で示されたような手順を踏んで動画記録の実行が開始された後（ステップS402）も、動き検出部36はディジタル画像信号120に基づいて被写体の動き検出を続行する（ステップS404）。検出された被写体の動き量は検出結果信号130としてシステム制御部14に供給され、システム制御部14はあらかじめ設定された閾値と被写体の動き量とを比較する（ステップS406）。
【００７０】
被写体の動き量が閾値以上であった場合には、そのまま動画記録を続行する（ステップS402へ戻る）。他方、被写体の動き量が閾値を下回っていると判定された場合には、システム制御部14は各部に動画記録を終了させるための制御信号を供給する。このように撮影記録装置10は自動的に動画記録を終了することによって、延々と動画が記録されて消費電力や記録容量などの点で無駄が生じることを省くことができる。
【００７１】
また、システム制御部14がステップS404において被写体の動き量が設定された閾値よりも小さいと判断した場合、ステップS408へ進んで動画記録を終了させるとともに、静止画モードに戻すよう各部へ制御信号を供給するようにしてもよい（ステップS410）。このような動作体系を採用することによって、無駄な動画が記録され続けることを防ぐことができる。さらに、操作者は動きが少なくなり撮影し易くなった被写体を静止画で手軽に撮影することが可能となる。
【００７２】
続いて、動画記録中、表示部34に表示される被写体が撮像範囲内で設定された領域範囲から外れた場合に自動的に動画記録を終了する撮影記録装置10の動作の一例を、図１３および図１４を参照しながら説明する。図１４では、撮像範囲60内かつ設定された領域範囲62内に捉えられた移動前の物体64が、左下方向に移動した結果、領域範囲の外にある移動後の物体66として捉えられている様子を表している。
【００７３】
操作者はあらかじめ操作部12を操作し、実行された動画記録が継続される領域である領域範囲62を設定しておくことができる（ステップS502）。設定された領域範囲62はメモリ28などに記憶される。もちろん、あらかじめメモリ28などに初期設定の領域範囲を記憶させておき、操作者による領域範囲の設定がなされなかった場合には、システム制御部14は初期設定の領域範囲が設定されたものとみなして、以降のステップに進むように処理してもよい。
【００７４】
図２で示した手順を踏んで自動的に動画モードに設定された場合において、動画記録の実行を開始した後（ステップS504）も、動き検出部36は引き続きディジタル画像信号120に基づいて被写体の動きを検出する（ステップS506）。動き検出部36により検出された被写体の動きは検出結果信号130としてシステム制御部14に供給され、システム制御部14は動体たる被写体が領域範囲62の外に出たか否かを判断する（ステップS508）。
【００７５】
球体64のように、システム制御部14が被写体は領域範囲62内に存在すると判断した場合には、ステップS504へ戻り、そのまま動画記録を続行する。他方、球体66のように、制御部14が被写体は領域範囲62から外に出たと判断した場合には、制御部14は動画記録を終了させるための制御信号を各部に供給する。このように自動的に動画記録が終了することによって、延々と動画が記録されて消費電力や記録容量などの点で無駄が生じることを省くことができる。
【００７６】
最後に、動画記録中、表示部34に表示される被写体が撮像範囲内で設定された領域範囲から外れたまま一定時間経過した場合に自動的に動画記録を終了する撮影記録装置10の動作の一例を、図１５を参照しながら説明する。
【００７７】
操作者はあらかじめ操作部12を操作し、実行された動画記録が継続される領域範囲62を設定しておくことができる（ステップS602）とともに、動く被写体が表示部34に表示される撮像範囲60内で設定された領域範囲62から外れても動画記録を継続する基準カウントダウン時間を設定しておくことができる（ステップS604）。設定された基準カウントダウン時間はメモリ28などに記憶される。もちろん、あらかじめメモリ28などに基準カウント時間の初期設定値を記憶させておき、操作者による時間設定がなされなかった場合には、システム制御部14は初期設定値が基準カウントダウン時間として設定されたものとみなして以降のステップに進むように処理してもよい。
【００７８】
図２で示した手順を踏んで自動的に動画モードに設定された場合において、動画記録を開始した後（ステップS606）も引き続き、動き検出部36はディジタル画像信号120に基づいて被写体の動きを検出する（ステップS608）。動き検出部36により検出された被写体の動きは検出結果信号130としてシステム制御部14に供給され、制御部14は被写体が領域範囲62の外に出たか否かを判定する（ステップS610）。制御部14が被写体は領域範囲62内に存在すると判定した場合には、ステップS606へ戻り、そのまま動画記録を続行する。
【００７９】
他方、球体64のように、システム制御部14が被写体は領域範囲62から外に出たと判定した場合、システム制御部14はさらに、設定された基準カウントダウン時間に基づいて計数を行う。このカウントダウンは、たとえば基準カウントダウン時間を開始時間としたカウント値が時間経過に伴って減少するように行われ、そのカウント値が０になったかどうか、すなわちカウントダウンが終了したか否かが判定される（ステップS612）。
【００８０】
一定時間が経過していない場合、すなわちカウント値が未だ０になっていない場合には、ステップS606に戻り、動画記録を続行し、さらにステップS608において動き検出を続行する。カウントダウンが終了するまでこれらのステップを繰り返すが、もしもカウントダウン中に被写体が領域範囲62内に戻った場合には、システム制御部14は計数中のカウントを中止（リセット）するための制御信号を各部に供給し、ステップS606に戻ってそのまま動画記録を続行する。
【００８１】
被写体が領域範囲62の外に出たまま一定時間が経過した場合、システム制御部14はカウント値が０になったと判定し、動画記録を終了させるための制御信号を各部に供給する。
【００８２】
このように自動的に動画記録が終了することによって、延々と無駄な動画が記録されることを防ぐことができるのみならず、特に動きの激しい被写体の場合には、一旦領域外に出てもすぐに領域内に戻る可能性も高いため、動画記録の終了までに一定時間の経過を待つようにすることで、期待する被写体の動画撮影がより適した形でできるようになる。
【００８３】
以上、本発明に係る撮影記録装置および方法について述べてきたが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の実施が可能である限りにおいて適宜に配置や動作手順の変更をなし得る。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る撮影記録装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施例の撮影記録装置において、自動的に動画撮影モードへと移行する動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】同実施例において、自動的に動画撮影モードへと移行する動作の別の例を示すフローチャートである。
【図４】同実施例において、自動的に動画撮影モードへと移行する動作のさらに別の例を示すフローチャートである。
【図５】右方向へ移動する物体の動きベクトルパターンを示す図である。
【図６】右上方向へ移動する物体の動きベクトルパターンを示す図である。
【図７】本発明に係る撮影記録装置の光学系に向かって接近する物体の動きベクトルパターンを示す図である。
【図８】本発明に係る撮影記録装置の光学系から遠ざかる物体の動きベクトルパターンを示す図である。
【図９】右回転運動をする物体の動きベクトルパターンを説明する図である。
【図１０】右上方向に回転する物体の動きベクトルパターンを示す図である。
【図１１】図１に示す撮影記録装置において、自動的に動画記録を終了する動作を示すフローチャートである。
【図１２】同実施例において、自動的に静止画撮影モードに戻る動作を示すフローチャートである。
【図１３】同実施例において、被写体が領域範囲から外に出た場合に、自動的に動画記録を終了する動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す実施例の撮影記録装置において、領域範囲の設定例を示す図である。
【図１５】図１に示す実施例において、被写体が領域範囲から外に出たまま一定時間を経過した場合に、自動的に動画記録を終了する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
10  撮影記録装置
12  操作部
14  システム制御部
20  光学系
22  撮像部
24  アナログ信号処理部
28  メモリ
36  動き検出部
【図１】
2009147527.tif 000003
【図２】
2009147527.tif 000004
【図３】
2009147527.tif 000005
【図４】
2009147527.tif 000006
【図５】
2009147527.tif 000007
【図６】
2009147527.tif 000008
【図７】
2009147527.tif 000009
【図８】
2009147527.tif 000010
【図９】
2009147527.tif 000011
【図１０】
2009147527.tif 000012
【図１１】
2009147527.tif 000013
【図１２】
2009147527.tif 000014
【図１３】
2009147527.tif 000015
【図１４】
2009147527.tif 000016
【図１５】
2009147527.tif 000017