(57)【要約】【課題】ＲＭＴ1（レールマウント式門型クレーン）のレーン間移動を、短時間で機動的に行え、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴ１の効率的な運用を実現することを目的とする。【解決手段】レーン間を結ぶように設置された台車５０上に、前記ＲＭＴ１を移動し、台車５０を運転して、移動先レーンまで前記ＲＭＴ１を移動させる。【選択図】図１
2009242081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ輸送に使用されるレールマウント式門型クレーンが、走行するために敷設されたレールで構成されたレーンを、複数設けたコンテナヤードで、前記レールマウント式門型クレーンを他のレーンに移動する方法であって、レーン間を結ぶように設置された台車上に、前記レールマウント式門型クレーンを移動・載置し、台車を運転して、移動先レーンまで前記レールマウント式門型クレーンを移動させることを特徴とする台車を用いたレーン移動方法。
【請求項２】
コンテナ輸送に使用されるレールマウント式門型クレーンが、走行するために敷設されたレールで構成されたレーンを、複数設けたコンテナヤードで、前記レールマウント式門型クレーンを他のレーンに移動する装置であって、各レーンと接するように設置された、前記レールマウント式門型クレーンを運搬するための台車を具備したことを特徴とする台車を用いたレーン移動装置。
【請求項３】
駆動装置と、前記駆動装置の動力により牽引されるワイヤ等の綱状物と、前記綱状物に連結された台車と、を具備したことを特徴とする請求項２に記載の台車を用いたレーン移動装置。
【請求項４】
前記レールマウント式門型クレーンに対応したレール溝を有した前記台車を具備したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の台車を用いたレーン移動装置。
【請求項５】
前記レールマウント式門型クレーンを前記台車に固定するための固定具を具備したことを特徴とする請求項２乃至請求項４に記載の台車を用いたレーン移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば港湾等のコンテナヤード内において、コンテナの運搬を行うレールマウント式門型クレーン及びコンテナヤード内の設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾等のコンテナヤードでは、クレーンによって船舶及びトレーラ間の、コンテナの積み下ろしを行っている。
【０００３】
図８にコンテナヤード１５の概観を示す。
【０００４】
コンテナ船等の船舶１６によって運搬された２０ｆｔあるいは４０ｆｔコンテナ等のコンテナ３１は、岸壁に設置されたコンテナクレーン１７によって荷揚げされ、コンテナヤード１５内を走行するトレーラ３２に搭載される。トレーラ３２に搭載されたコンテナ３１は、門型クレーン１によって複数列に整然と並べられ、荷揚げを完了する。これらのコンテナ３１は他の船舶１６に再び積まれたり、トレーラ３２により他の場所へ運搬されたりする。同様のコンテナヤードを内陸地における貨物のターミナルとして利用することもある。
【０００５】
ここで、使用されている門型クレーン１は大きく分けて、タイヤにより移動するもの（以下、ＲＴＴ）と、レール及び車輪の組み合わせで移動するレールマウント式門型クレーン（以下、ＲＭＴ）がある。ＲＴＴはヤード１５内を自在に移動することが可能であるが、運搬物の重量又は自重が増加すると、それを支えるためのタイヤの個数が多くなる。コンテナ３１等の運搬物の重量が大きい場合は、タイヤでは支えきれなくなるため、ＲＭＴが採用される。
【０００６】
また、ＲＭＴは、ヤード１５内に敷設されたレール１３上を移動することで、走行方向が規定され、位置決めが容易となり、吊荷移動の際は荷揺が少ない安定した運搬を実現している。さらに、レール１３に沿って移動するため、ＲＭＴの側面図である図１０に示すケーブルリール２０等で給電することが可能となるため、エンジンを搭載したクレーンに比べメンテナンス性が高く、排気ガス等も発生しないため環境性能も高い。
【０００７】
他方、ＲＭＴは、コンテナヤード１５において荷役作業の高効率化や作業の平準化を図るために、例えば図８に示した第１レーン２１の荷役作業量が少なく、第２レーン２２の作業量が多い場合に、第１レーン２１のクレーンＣ１を第２レーン２２に移動させるという要求があり、また、故障時の対策としてＲＭＴをレーン間（例えば第１レーン２１と第２レーン２２）で移動させるという要求があるが、ＲＭＴはレーン間を移動する手段を持たないため、あらかじめひとつのレーンに多数のクレーンを配置しておくことで対応している場合があり、設備的に無駄が大きく、非効率であるという問題を抱えていた。
【０００８】
これに対して、ＲＭＴのレーン間移動を行うための発明がなされてきた（例えば特許文献１参照）。
【０００９】
特許文献１に記載の発明によれば、ＲＭＴのレーン間移動を実現するために、図７に示すように、各レーン（例えば第１レーン２１、第２レーン２２）に対して垂直に交わる方向に、レーン間移動用レール３３を敷設し、ＲＭＴ３７のレーン間移動を実現している。
【００１０】
この時、荷役作業用レーン端部３８に移動したＲＭＴ３７は、前記ＲＭＴ３７下部に設置されたジャッキ３６によりジャッキアップすることで、車輪１１にかかる荷重を抜き、ＲＭＴ３７と車輪１１の間に設置された図示しない旋回装置を作動させ、車輪１１を９０度回転させる。その後、車輪１１がレーン間移動用レール３３に乗るように、ジャッキアップしたＲＭＴ３７を降ろすことで、ＲＭＴ３７の方向は変えずに車輪１１のみレーン間移動用レール３３の方向に回転させ、レーン間移動用レール３３上を移動するよう構成されている。
【特許文献１】特開２００４−１７５５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１の記載の方法においては、図７に示すようにＲＭＴ３７をジャッキアップし、車輪１１を旋回させた後、レーン間移動用レール３３を走行し、移動先であるレーンを走行するため再びジャッキアップ及び車輪１１の旋回を行うため、レーン間の移動に時間及び手間がかかるので、ＲＭＴ３７のレーン間移動を容易かつ機動的に行うことは困難である。
【００１２】
また、ＲＭＴ３７をジャッキアップするジャッキ３６や、車輪１１を旋回させるための旋回装置等の機構が必要となり、これらの機構には重量物であるＲＭＴ３７やコンテナ３１の重量が常にかかるため、不具合が生じやすくなり、そのためメンテナンス性が低いという問題がある。特に、港湾で使用される場合は、複雑な機構が潮風の影響を受け、劣化が激しくなり故障の発生頻度が高くなる。
【００１３】
更に、図７に示すようにレール１３に切断部２５が存在し、このレール切断部２５をクレーンの車輪１１が通過する際、レール切断部２５の角で車輪１１と接触する部分の摩耗が激しくなり、レール１３及びレーン間移動用レール３３の交換回数が増加してしまう。
【００１４】
特に近年、港湾等のコンテナヤード１５は２４時間フル稼働となる場合も多く、ＲＭＴ３７のメンテナンス頻度が高くなると、コンテナヤード１５の稼働率は著しく低下してしまい、さらに、レール磨耗に伴うレール交換作業中は、そのレール１３に関わるＲＭＴ１の使用が不可能となるため、コンテナヤード１５の稼働率の大幅低下は不可避となってしまう。
【００１５】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、ＲＭＴのレーン間移動を、短時間で機動的に行え、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴの効率的な運用を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る台車を用いたレーン移動方法は、箱状のコンテナ輸送に使用されるＲＭＴ１が、走行するために敷設されたレール（２本又は複数本のであってもよく、また平行に敷設してもよい）で構成されたレーンを、複数設けた港湾等のコンテナヤード１５で、前記ＲＭＴ１を他のレーンに移動する方法であって、レーン間を結ぶように設置された台車５０上に、前記ＲＭＴ１を移動・載置し、台車５０を運転して、移動先レーンまで前記ＲＭＴ１を移動させることを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明に係る台車を用いたレーン移動装置は、箱状のコンテナ輸送に使用されるＲＭＴ１が、走行するために敷設されたレール（２本又は複数本のであってもよく、また平行に敷設してもよい）で構成されたレーンを、複数設けた港湾等のコンテナヤード１５で、前記ＲＭＴ１を他のレーンに移動する装置であって、各レーンと接するように設置された、前記ＲＭＴ１を運搬するための台車５０を具備したことを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明に係る台車を用いたレーン移動装置は、駆動装置４２と、前記駆動装置４２の動力により牽引されるワイヤやチェーン等の牽引具である綱状物５１と、前記綱状物５１に連結された台車５０と、を具備したことを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明に係る台車を用いたレーン移動装置は、前記ＲＭＴ１に対応したレール溝４５を有した前記台車５０を具備したことを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明に係る台車を用いたレーン移動装置は、前記ＲＭＴ１を前記台車５０に固定するための固定具を具備したことを特徴とする。
【００２１】
具体的には、前記固定具が前記ＲＭＴ１の車輪近傍に設置された固定用ピン４７と、前記台車５０に設けられた、前記固定用ピン４７に対応する孔状又は溝状の固定溝４６によって構成されている。
【００２２】
さらには、前記ＲＭＴ１を前記台車５０に搭載する際の位置合わせを行う、位置合わせセンサ５２を前記台車５０に設置することで、前記固定用ピン４７と固定用溝４６の連結を補助することも可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の台車を用いたレーン移動方法により、従来の方法に比べ、ＲＭＴ１がレーン間を移動する際に、ジャッキアップや旋回等の必要な動作がなくなり、必要とする時間が短縮され、より機動的に、容易にＲＭＴ１のレーン間移動を実現することが可能となった。
【００２４】
ＲＭＴ１が旋回装置やジャッキ３６を具備する必要がないため、単純な機構で構成することが可能となった。そのため、ＲＭＴ１の故障となる要因が減少し、メンテナンス性が向上した。特に港湾等のコンテナヤード１５で使用されるＲＭＴ１は、潮風の影響等で金属の疲労や劣化が激しくなるため、より単純な構造で故障が少ない機械であることが望まれ、本発明はその要求を満たすものである。
【００２５】
台車５０を外部の駆動装置４２とワイヤやチェーン等の綱状物５１により移動させるよう構成したため、台車５０の構造が単純化され、メンテナンス性が向上した。
【００２６】
ＲＭＴ１を台車５０に固定し、ＲＭＴ１の転倒や脱輪を防止するための固定具を用いることで、台車５０作動時におけるＲＭＴ１の安定性が向上し、ＲＭＴ１のレーン間移動速度を高めることが可能となった。
【００２７】
レール溝４５を有した台車５０を使用することで、ＲＭＴ１の搭載を容易にし、台車５０作動時の安定性が向上した。
【００２８】
位置合わせセンサ５２を台車５０に設置したことで、レール１３と台車５０に設けられたレール溝４５の位置合わせを正確かつ迅速に行うことを可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は本発明の概略の平面図、図２はその正面図、そして図３は側面図である。第１レーン２１及び第２レーン２２は平行な１組のレール１３により構成されており、前記レーンに対応したＲＭＴ１が設置されている。各レーンの端部に接するように台車５０は移動するように設置されている。
【００３１】
図２に示す台車５０は、移動線上に設置された駆動装置４２と、例えばワイヤやチェーン等の牽引具である綱状物５１で連絡されており、ＲＭＴ１を搭載する上面は、コンテナヤード１５の地平面３４と同等程度の高さとなっている。
【００３２】
図４及び図５はＲＭＴ１の車輪１１と台車５０との固定を、固定用ピン４７と固定用溝４６により行っている様子を示している。
【００３３】
図６はＲＭＴ１の車輪１１と台車５０のレール溝４５との関係を示しており、ＲＭＴ１下部に車軸１４を介して設置された車輪１１が、台車５０に設けられたレール溝４５に導かれている。
【００３４】
図９はＲＭＴ１の荷役時の概略図であり、レールマウント式門型クレーンであるＲＭＴ１がコンテナ３１をトロリ１２で吊り上げ、待機しているトレーラ３２に搭載する様子を示している。ＲＭＴ１は移動の際、車輪１１を利用する。
【００３５】
図１０はＲＭＴ１の側面図である。ＲＭＴ１は、下部に配置された支持部３５を介して設置された複数の車輪１１によりレール１３上を移動する。
【００３６】
図１１は、コンテナヤード１５内に本発明の実施例の一つを適応した概略図を示している。
【００３７】
図１に示すように第２レーン２２の端部にＲＭＴ１を移動させ、前記端部に隣接して設置されている台車５０に搭載する。その後、駆動装置４２に接続された綱状物５１を介して台車５０を稼動させ、目標とするレーンまでＲＭＴ１を移動させ、例えば第１レーン２１に移動させることが可能となっている。
【００３８】
図２に示すように、台車５０は、動力を伝達するためのワイヤ等の綱状物５１と駆動装置４２により稼動するよう構成されており、台車５０の上面はＲＭＴ１の車輪１１に対応するレール溝４５を備えている。
【００３９】
図３に示すように、ＲＭＴ１が走行するレール１３と台車５０の上面は同じ高さになるように配置されており、ＲＭＴ１の台車５０への移動をスムーズにしている。
【００４０】
図４及び図５はＲＭＴ１の車輪１１と台車５０の固定に用いる固定具の様子を示している。ＲＭＴ１は車輪１１近傍に固定用ピン４７を搭載しており、前記固定用ピン４７に対応する孔状若しくは溝状の固定用溝４６が台車５０に構成されている。ＲＭＴ１を台車５０に搭載後、固定用ピン４７は油圧等により、押し出され固定用溝４６に挿入し、ＲＭＴ１を台車に固定することが可能となっている。この固定具により、台車５０の移動時における、ＲＭＴ１の転倒及び脱輪防止を実現している。また、台車５０の移動速度を上昇した際は、前記固定具によりＲＭＴ１の転倒及び脱輪防止に大きな効果を得ることができる。
【００４１】
図６はＲＭＴ１を台車５０に搭載した際の、車輪１１部の拡大図を示している。車輪１１は、ＲＭＴ１下部に車軸１４を介して設置されており、両側面につば１８を具備している。ここで、台車５０はレール溝４５を具備しており、前記レール溝４５は、レーンを構成しているレール１３と同じ高さになるように形成され、ＲＭＴ１がレーンから台車５０へ振動等が少なく、安定した状態でスムーズに移動することを可能としている。
【００４２】
また、位置合わせセンサ５２により、レール１３とレール溝４５の位置合わせを迅速かつ正確に行うことを可能としている。この位置合わせを正確に行うことで、ＲＭＴ１がレール１３からレール溝４５へ脱線せず、振動等が少ない状態で、安定した移動が可能となり、転倒や脱輪の危険性を排除することが可能となっている。
【００４３】
さらに、位置合わせセンサ５２により、位置合わせが迅速に行えることで、ＲＭＴ１のレーン間移動の速度が上がり、コンテナヤード１５におけるＲＭＴ１の効率的な配置を、状況に合わせて迅速に変化させることが可能となり、その結果、荷役効率の高いコンテナヤード１５の提供を実現した。
【００４４】
図１１は本発明の実施例の１つを示している。例えば、コンテナヤード１５内に８つのレーンが図１１に示すように配置されている場合、中間地点に台車５０を設置することで、すべてのレーン間でＲＭＴ１を移動させることが可能となっている。ここで、台車５０は複数台設置することも可能である。
【００４５】
また、図１１に示すようにＲＭＴ１をメンテナンスするためのメンテナンスレーン４９を設けることで、荷役作業に影響を及ぼさず、ＲＭＴ１のメンテナンスが可能となり、さらに、メンテナンスレーン４９のＲＭＴ１は、荷役作業の集中しているレーンに状況に応じて、機動的に投入することが可能となっている。
【００４６】
上述のように、本発明の台車を用いたレーン移動方法及び装置により、ＲＭＴ１のレーン間移動を、短時間で機動的に行え、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴ１の効率的な運用が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の台車を用いたレーン移動装置の概略を示した平面図である。
【図２】本発明の台車を用いたレーン移動装置の概略を示した正面図である。
【図３】本発明の台車を用いたレーン移動装置の概略を示した側面図である。
【図４】ＲＭＴを台車に固定する固定具設置状況を示した概略図である。
【図５】ＲＭＴを台車に固定する固定具設置状況を示した概略図である。
【図６】ＲＭＴを台車に搭載した際の、車輪周辺部の拡大図である。
【図７】従来のレーン移動装置の概略図である。
【図８】港湾等のコンテナヤード全体を示した概略図である。
【図９】ＲＭＴによる荷役の状態を示した概略図である。
【図１０】ＲＭＴの側面図である。
【図１１】本発明の台車を用いたレーン移動装置の実施例である。
【符号の説明】
【００４８】
１     レールマウント式門型クレーン（ＲＭＴ）
１１   車輪
１３   レール
１５   コンテナヤード
４５   レール溝
４６   固定用溝
４７   固定用ピン
５０   台車
５１   綱状物
５２   位置合わせセンサ
【図１】
2009242081.tif 000003
【図２】
2009242081.tif 000004
【図３】
2009242081.tif 000005
【図４】
2009242081.tif 000006
【図５】
2009242081.tif 000007
【図６】
2009242081.tif 000008
【図７】
2009242081.tif 000009
【図８】
2009242081.tif 000010
【図９】
2009242081.tif 000011
【図１０】
2009242081.tif 000012
【図１１】
2009242081.tif 000013