(57)【要約】【課題】従来のカメラ装置は、手ぶれ補正機能有効時に撮影方向を変化させると不必要な手ぶれ補正処理を行っていた。【解決手段】レンズ手段１０の入射光のぶれ量を検出するぶれ量検出手段４０と、この検出されたぶれ量に基づき、手ぶれ補正機構の手ぶれ補正動作を制御する手ぶれ補正制御手段５０と、当該カメラ装置１の撮影方向が鉛直軸と直交する水平面に対してなす傾斜角を、定期的に検出する傾斜角検出手段６０と、定期的に検出される傾斜角に基づき、傾斜角に変化があるか否かを判定する傾斜角変化判定手段７０とを備え、傾斜角変化判定手段７０が傾斜角に変化があると判定している間の、手ぶれ補正制御手段５０による手ぶれ補正動作の制御を禁止するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ぶれ補正機構を有するレンズ手段を備えたカメラ装置において、
前記レンズ手段の入射光のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、
前記検出されたぶれ量に基づき、前記手ぶれ補正機構の手ぶれ補正動作を制御する手ぶれ補正制御手段と、
当該カメラ装置の撮影方向が鉛直軸と直交する水平面に対してなす傾斜角を、定期的に検出する傾斜角検出手段と、
前記定期的に検出される傾斜角に基づき、傾斜角に変化があるか否かを判定する傾斜角変化判定手段とを備え、
前記傾斜角変化判定手段が傾斜角に変化があると判定している間の、前記手ぶれ補正制御手段による前記手ぶれ補正機構の手ぶれ補正動作の制御を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
レンズ手段の入射光を受光させて光電変換し撮像画像を得る撮像手段を備えたカメラ装置において、
前記撮像手段により順次生成される撮像画像のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、
前記検出されたぶれ量に基づき、前記撮像画像のぶれを補正する撮像画像補正手段と、
当該カメラ装置の撮影方向が鉛直軸と直交する水平面に対してなす傾斜角を、定期的に検出する傾斜角検出手段と、
前記定期的に検出される傾斜角に基づき、傾斜角に変化があるか否かを判定する傾斜角変化判定手段とを備え、
前記傾斜角変化判定手段が傾斜角に変化があると判定している間の、前記撮像画像補正手段による撮像画像のぶれの補正処理を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
手ぶれ補正機構を有するレンズ手段を備えたカメラ装置において、
前記レンズ手段の入射光のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、
前記検出されたぶれ量に基づき、前記手ぶれ補正機構の手ぶれ補正動作を制御する手ぶれ補正制御手段と、
当該カメラ装置の撮影方向が北方位に対してなす方位角を、定期的に検出する方位角検出手段と、
前記定期的に検出される方位角に基づき、方位角に変化があるか否かを判定する方位角変化判定手段とを備え、
前記方位角変化判定手段が方位角に変化があると判定している間の、前記手ぶれ補正制御手段による前記手ぶれ補正機構の手ぶれ補正動作の制御を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項４】
レンズ手段の入射光を受光させて光電変換し撮像画像を得る撮像手段を備えたカメラ装置において、
前記撮像手段により順次生成される撮像画像のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、
前記検出されたぶれ量に基づき、前記撮像画像のぶれを補正する撮像画像補正手段と、
当該カメラ装置の撮影方向が北方位に対してなす方位角を、定期的に検出する方位角検出手段と、
前記定期的に検出される方位角に基づき、方位角に変化があるか否かを判定する方位角変化判定手段とを備え、
前記方位角変化判定手段が方位角に変化があると判定している間の、前記撮像画像補正手段による撮像画像のぶれの補正処理を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれ補正機能を有するカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スチルカメラやビデオカメラ等のカメラ装置において、撮影者の手ぶれによる撮影画像のぶれを軽減乃至は除去するための手ぶれ補正機能を備えたものが普及している。この手ぶれ補正機能の方式としては、光学式手ぶれ補正方式や電子式手ぶれ補正方式等が知られている。これらのうち、光学式手ぶれ補正方式は、手ぶれの動きに対して補正レンズ等を移動させて画像のぶれを補正する方式であり、電子式手ぶれ補正方式は、特にビデオカメラにおいて撮影映像の画素を移動させてぶれを補正する方式である。
【０００３】
また、検出した手ぶれ量に基づき手ぶれの有無を判定し、手ぶれがあるか否かに応じて露光開始のタイミングを変更することのできる撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この撮像装置によれば、撮像装置の手ぶれの小さいときに露光を行うことができる。
【特許文献１】特開２００５−３５１９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カメラ装置の手ぶれ補正機能を働かせているときにカメラ装置の撮影方向を変化させると、手ぶれ補正機能は、変化している方向への手ぶれが発生していると判定してしまうことがある。このとき、手ぶれ補正機能は、撮影方向の変化する方向に対して補正しようとするため、意図しない補正処理が実行されることとなる。このような場合において、撮影方向が固定されたときに補正処理が遅れしてしまうという問題がある。また、撮影方向を変化している最中に撮影を行う場合は、露光の開始タイミングを変更しないことが望ましい。
【０００５】
ここで、撮影方向が変化しているときに、手ぶれ補正機能を有効状態から無効状態に切り換えることにより、意図しない手ぶれ補正を防ぐことができる。しかし、従来のカメラ装置では、この切り換えを手動で行わなければならず煩雑な操作となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、意図しない手ぶれ補正を防ぐことのできるカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下［１］〜［４］の手段を提供するものである。
［１］  手ぶれ補正機構を有するレンズ手段（１０）を備えたカメラ装置（１）において、
前記レンズ手段（１０）の入射光のぶれ量を検出するぶれ量検出手段（４０）と、
前記検出されたぶれ量に基づき、前記手ぶれ補正機構の手ぶれ補正動作を制御する手ぶれ補正制御手段（５０）と、
当該カメラ装置（１）の撮影方向が鉛直軸と直交する水平面に対してなす傾斜角を、定期的に検出する傾斜角検出手段（６０）と、
前記定期的に検出される傾斜角に基づき、傾斜角に変化があるか否かを判定する傾斜角変化判定手段（７０）とを備え、
前記傾斜角変化判定手段（７０）が傾斜角に変化があると判定している間の、前記手ぶれ補正制御手段（５０）による前記手ぶれ補正機構の手ぶれ補正動作の制御を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置（１）。
［２］  レンズ手段（１１）の入射光を受光させて光電変換し撮像画像を得る撮像手段（２０）を備えたカメラ装置（２）において、
前記撮像手段（２０）により順次生成される撮像画像のぶれ量を検出するぶれ量検出手段（４１）と、
前記検出されたぶれ量に基づき、前記撮像画像のぶれを補正する撮像画像補正手段（８０）と、
当該カメラ装置（２）の撮影方向が鉛直軸と直交する水平面に対してなす傾斜角を、定期的に検出する傾斜角検出手段（６０）と、
前記定期的に検出される傾斜角に基づき、傾斜角に変化があるか否かを判定する傾斜角変化判定手段（７０）とを備え、
前記傾斜角変化判定手段（７０）が傾斜角に変化があると判定している間の、前記撮像画像補正手段（８０）による撮像画像のぶれの補正処理を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置（２）。
［３］  手ぶれ補正機構を有するレンズ手段（１０）を備えたカメラ装置（３）において、
前記レンズ手段（１０）の入射光のぶれ量を検出するぶれ量検出手段（４０）と、
前記検出されたぶれ量に基づき、前記手ぶれ補正機構の手ぶれ補正動作を制御する手ぶれ補正制御手段（５０）と、
当該カメラ装置（３）の撮影方向が北方位に対してなす方位角を、定期的に検出する方位角検出手段（６１）と、
前記定期的に検出される方位角に基づき、方位角に変化があるか否かを判定する方位角変化判定手段（７１）とを備え、
前記方位角変化判定手段（７１）が方位角に変化があると判定している間の、前記手ぶれ補正制御手段（５０）による前記手ぶれ補正機構の手ぶれ補正動作の制御を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置（３）。
［４］  レンズ手段（１１）の入射光を受光させて光電変換し撮像画像を得る撮像手段（２０）を備えたカメラ装置（４）において、
前記撮像手段（２０）により順次生成される撮像画像のぶれ量を検出するぶれ量検出手段（４１）と、
前記検出されたぶれ量に基づき、前記撮像画像のぶれを補正する撮像画像補正手段（８０）と、
当該カメラ装置（４）の撮影方向が北方位に対してなす方位角を、定期的に検出する方位角検出手段（６１）と、
前記定期的に検出される方位角に基づき、方位角に変化があるか否かを判定する方位角変化判定手段（７１）とを備え、
前記方位角変化判定手段（７１）が方位角に変化があると判定している間の、前記撮像画像補正手段（８０）による撮像画像のぶれの補正処理を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置（４）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカメラ装置によれば、撮影方向が変化している間は手ぶれ補正を禁止するため、意図しない無駄な手ぶれ補正処理をすることがなく、撮影方向が固定されたときの補正処理の遅れを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
＜第１の実施形態＞
図１に、本発明の第１の実施形態であるカメラ装置１の概略構成図を示す。同図において、カメラ装置１は、レンズ手段１０と、撮像手段２０と、記録手段３０と、手ぶれ量検出手段（ぶれ量検出手段）４０と、手ぶれ補正制御手段５０と、傾斜角検出手段６０と、傾斜角変化判定手段７０とを備えている。
【００１１】
レンズ手段１０は、公知技術による手ぶれ補正機構を備えた光学系である。例えば、光学式手ぶれ補正機構が適用される。撮像手段２０は、レンズ手段１０の入射光を受光して光電変換しデジタル画像データに変換する。記録手段３０は、撮像手段２０から出力されたデジタル画像データを記録する。手ぶれ量検出手段４０は、撮影者の手ぶれによるレンズ手段１０への入射光のぶれ幅である手ぶれ量を検出する。
【００１２】
手ぶれ補正制御手段５０は、傾斜角変化判定手段７０から後述する傾斜角変化情報が供給されていないときは、手ぶれ量検出手段４０が検出した手ぶれ量に基づき、レンズ手段１０の手ぶれ補正機構の補正動作を制御する一方、傾斜角変化情報が供給されている間は、レンズ手段１０の手ぶれ補正機構の補正動作を禁止する。
【００１３】
傾斜角検出手段６０は、カメラ装置１の撮影方向、すなわちレンズ手段１０の入射光の光軸が、鉛直軸と直交する水平面に対してなす角度（傾斜角）を定期的に検出し傾斜角情報として出力する。なお、傾斜角は水平面よりも上向きの角度を正とする。
【００１４】
傾斜角変化判定手段７０は、傾斜角検出手段６０から供給された傾斜角情報に基づき、傾斜角の変化があったと判定した場合に傾斜角変化情報を出力する。傾斜角変化判定手段７０は、傾斜角の変化を判定するために、不図示ではあるが、供給された傾斜角情報を順次記憶させるためのリングバッファと、閾値情報を記憶したメモリとを備えている。傾斜角変化判定手段７０は、傾斜角情報をリングバッファに記憶させる際に、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けて記憶させる。
【００１５】
次に、本実施形態であるカメラ装置１の動作について説明する。まず、カメラ装置１の要部である傾斜角変化判定手段７０の処理について、図２のフローチャートを併せ参照して説明する。まず、傾斜角検出手段６０が傾斜角を検出して傾斜角情報を出力すると、傾斜角変化判定手段７０はこの傾斜角情報を入力し、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けてリングバッファに記憶する（Ｓ１００）。
【００１６】
次に、傾斜角変化判定手段７０は、リングバッファに所定時間前に記憶された傾斜角情報があるか否かを判定する（Ｓ１０１）。このステップＳ１０１において所定時間前の傾斜角情報があると判定された場合（Ｓ１０１  Ｙｅｓ）は、ステップＳ１００において記憶された最新の傾斜角情報と、所定時間前の傾斜角情報との差分値を算出する（Ｓ１０２）。
【００１７】
次に、傾斜角変化判定手段７０は、算出された差分値とメモリに予め記憶された閾値情報とを比較する（Ｓ１０３）。そして、比較の結果、差分値が閾値以上である場合（Ｓ１０３  Ｙｅｓ）は、傾斜角変化判定手段７０は傾斜角変化情報を出力し（Ｓ１０４）、差分値が閾値情報よりも小さい場合（Ｓ１０３  Ｎｏ）は、傾斜角変化情報を出力しない。
【００１８】
一方、ステップＳ１０１において、リングバッファに所定時間前の傾斜角情報がないと判定された場合（Ｓ１０１  Ｎｏ）も、傾斜角変化判定手段７０は傾斜角変化情報を出力しない。
【００１９】
上記のようにして、傾斜角変化判定手段７０が傾斜角変化情報の出力を制御することにより、手ぶれ補正制御手段５０は、傾斜角変化判定手段７０から傾斜角変化情報が供給されていないときは、手ぶれ量検出手段４０で検出された手ぶれ量に基づきレンズ手段１０の手ぶれ補正機構の補正動作を制御する。
【００２０】
一方、手ぶれ補正制御手段５０は、傾斜角変化判定手段７０から傾斜角変化情報が供給されている間は、レンズ手段１０の手ぶれ補正機構の補正動作の制御を禁止する。
【００２１】
＜第２の実施形態＞
図３に、本発明の第２の実施形態であるカメラ装置２の概略構成図を示す。同図において、図１に示した第１の実施形態であるカメラ装置１と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図３において、カメラ装置２は、図１のレンズ手段１０、手ぶれ量検出手段４０、及び手ぶれ補正制御手段５０に替えて、レンズ手段１１、手ぶれ量検出手段（ぶれ量検出手段）４１、及び撮像画像補正手段８０を備えている。そして、構成部の一部については、図１及び図３で明らかなとおりの接続の相違がある。
【００２２】
レンズ手段１１は、手ぶれ補正機構を備えない光学系である。手ぶれ量検出手段４１は、撮影者の手ぶれによる撮像手段２０のデジタル画像データのぶれ幅である手ぶれ量を検出する。撮像画像補正手段８０は、傾斜角変化判定手段７０から傾斜角変化情報が供給されていないときは、手ぶれ量検出手段４１が検出した手ぶれ量に基づき、撮像手段２０から供給されたデジタル画像データのぶれを補正する一方、傾斜角変化情報が供給されている間は、デジタル画像データのぶれを補正しない。
【００２３】
そして、本実施形態においては、撮像画像補正手段８０から出力されたデジタル画像データが記録手段３０に記録される。
【００２４】
なお、第１及び第２の実施形態では、傾斜角変化判定手段７０は、傾斜角情報をリングバッファに記憶させる際に、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けて記憶させるようにしたが、傾斜角検出手段６０から定期的に出力された傾斜角情報のみを傾斜角変化判定手段７０のリングバッファに順次記憶させるようにしてもよい。これにおいては、定期的な時間間隔で例えば１つ前に記憶された傾斜角情報が所定時間前の傾斜角情報となる。
【００２５】
＜第３の実施形態＞
図４に、本発明の第３の実施形態であるカメラ装置３の概略構成図を示す。同図において、図１に示した第１の実施形態であるカメラ装置１と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図４において、カメラ装置３は、図１の傾斜角検出手段６０及び傾斜角変化判定手段７０に替えて、方位角検出手段６１及び方位角変化判定手段７１を備えている。
【００２６】
手ぶれ補正制御手段５０は、方位角変化判定手段７１から後述する方位角変化情報が供給されていないときは、手ぶれ量検出手段４０が検出した手ぶれ量に基づき、レンズ手段１０の手ぶれ補正機構の補正動作を制御する一方、方位角変化情報が供給されている間は、レンズ手段１０の手ぶれ補正機構の補正動作を禁止する。
【００２７】
方位角検出手段６１は、カメラ装置３の撮影方向、すなわちレンズ手段１０の入射光の光軸が、北方位を０度として時計回りになす角度（方位角）を定期的に検出し方位角情報として出力する。
【００２８】
方位角変化判定手段７１は、方位角検出手段６１から供給された方位角情報に基づき、方位角の変化があったと判定した場合に方位角変化情報を出力する。方位角変化判定手段７１は、方位角の変化を判定するために、不図示ではあるが、供給された方位角情報を順次記憶させるためのリングバッファと、閾値情報を記憶したメモリとを備えている。方位角変化判定手段７１は、方位角情報をリングバッファに記憶させる際に、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けて記憶させる。
【００２９】
次に、本実施形態であるカメラ装置３の動作について説明する。まず、カメラ装置３の要部である方位角変化判定手段７１の動作について、図５のフローチャートを併せ参照して説明する。まず、方位角検出手段６１が方位角を検出して方位角情報を出力すると、方位角変化判定手段７１はこの方位角情報を入力し、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けてリングバッファに記憶する（Ｓ１１０）。
【００３０】
次に、方位角変化判定手段７１は、リングバッファに所定時間に記憶された方位角情報があるか否かを判定する（Ｓ１１１）。このステップＳ１１１において所定時間前の方位角情報があると判定された場合（Ｓ１１１  Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１０において記憶された最新の方位角情報と、所定時間前の方位角情報との差分値を算出する（Ｓ１１２）。
【００３１】
次に、方位角変化判定手段７１は、算出された差分値とメモリに予め記憶された閾値情報とを比較する（Ｓ１１３）。そして、比較の結果、差分値が閾値以上である場合（Ｓ１１３  Ｙｅｓ）は、方位角変化判定手段７１は方位角変化情報を出力し（Ｓ１１４）、差分値が閾値情報よりも小さい場合（Ｓ１１３  Ｎｏ）は、方位角変化情報を出力しない。
【００３２】
一方、ステップＳ１１１において、リングバッファに所定時間前の方位角情報がないと判定された場合（Ｓ１１１  Ｎｏ）も、方位角変化判定手段７１は方位角変化情報を出力しない。
【００３３】
上記のようにして、方位角変化判定手段７１が方位角変化情報の出力を制御することにより、手ぶれ補正制御手段５０は、方位角変化判定手段７１から方位角変化情報が供給されていないときは、手ぶれ量検出手段４０で検出された手ぶれ量に基づきレンズ手段１０の手ぶれ補正機構の補正動作を制御する。
【００３４】
一方、手ぶれ補正制御手段５０は、方位角変化判定手段７１から方位角変化情報が供給されている間は、レンズ手段１０の手ぶれ補正機構の補正動作の制御を禁止する。
【００３５】
＜第４の実施形態＞
図６に、本発明の第４の実施形態であるカメラ装置４の概略構成図を示す。同図において、図３に示した第２の実施形態であるカメラ装置２と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図６において、カメラ装置４は、図３の傾斜角検出手段６０及び傾斜角変化判定手段７０に替えて、方位角検出手段６１及び方位角変化判定手段７１を備えている。そして、方位角検出手段６１及び方位角変化判定手段７１の各機能は上述した第３の実施形態で説明したとおりである。
【００３６】
よって、撮像画像補正手段８０は、方位角変化判定手段７１から方位角変化情報が供給されていないときは、手ぶれ量検出手段４１が検出した手ぶれ量に基づき、撮像手段２０から供給されたデジタル画像データのぶれを補正する一方、方位角変化情報が供給されている間は、デジタル画像データのぶれを補正しない。
【００３７】
なお、第３及び第４の実施形態では、方位角変化判定手段７１は、方位角情報をリングバッファに記憶させる際に、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けて記憶させるようにしたが、方位角検出手段６１から定期的に出力された方位角情報のみを方位角変化判定手段７１のリングバッファに順次記憶させるようにしてもよい。これにおいては、定期的な時間間隔で例えば１つ前に記憶された方位角情報が所定時間前の方位角情報となる。
【実施例１】
【００３８】
次に、上述した第１の実施形態に基づく第１の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図７に、本発明の第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５の概略構成図を示す。同図において、デジタルビデオカメラ５は、手ぶれ補正機構付レンズ部５００と、撮像素子５１０と、撮像処理部５２０と、傾斜角センサ部５３０と、表示部５４０と、画像符号化部５５０と、記録部５６０と、中央処理部５７０と、操作部５８０とを備えている。
【００３９】
手ぶれ補正機構付レンズ部５００は、手ぶれ補正機構を備えた光学系である。具体的には、手ぶれ補正光学レンズを含む複数のレンズ群と、これらレンズ群の駆動系とを備えている。そして、デジタルビデオカメラ５の撮影中に撮影者の手ぶれが生じた場合には、手ぶれ補正機構付レンズ部５００は、手ぶれ補正機構が撮像処理部５２０により制御され、手ぶれ量に応じて手ぶれ補正光学レンズが駆動系で駆動され入射光の方向が変更されることにより、ぶれの補正を行う。また、手ぶれ補正機構付レンズ部５００は、中央処理部５７０の制御により、手ぶれ補正動作を有効又は無効のいずれかに設定することができる。
【００４０】
撮像素子５１０は、手ぶれ補正機構付レンズ部５００の入射光を受光して光電変換しデジタル画像データに変換するものであり、例えばＣＣＤ素子を用いることができる。なお、本実施例では、撮像素子５１０は、フレーム１枚分のデジタル画像データを所定時間毎に出力するものである。
【００４１】
撮像処理部５２０は、第１の実施形態における図１の手ぶれ量検出手段４０及び手ぶれ補正制御手段５０に相当する処理部である。撮像処理部５２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも不図示）を備え、このＲＯＭには撮像処理制御プログラムが記憶されている。そして、撮像処理部５２０は、ＲＯＭから撮像処理制御プログラムを読み出しＲＡＭに展開して実行することにより、手ぶれ補正機構付レンズ部５００や撮像素子５１０の動作を制御するための処理を行う。
【００４２】
撮像処理部５２０のＲＯＭに記憶された撮像処理制御プログラムの機能の一つとして、手ぶれ補正機構付レンズ部５００の手ぶれ補正動作を制御する手ぶれ補正制御機能がある。撮像処理部５２０は、中央処理部５７０から手ぶれ補正制御機能を有効にするように制御された場合は、手ぶれ補正制御機能を有効化する。そして、撮像処理部５２０は、手ぶれ補正制御機能を有効化された場合は、中央処理部５７０から後述する傾斜角変化情報が供給されていないときは手ぶれ補正制御処理を実行する一方、傾斜角変化情報が供給されている間は手ぶれ補正制御処理を実行しない。
【００４３】
傾斜角センサ部５３０は、デジタルビデオカメラ５の撮影方向、すなわち手ぶれ補正機構付レンズ部５００の入射光の光軸が、鉛直軸と直交する水平面に対してなす角度（傾斜角）を定期的に検出し傾斜角情報として出力する。なお、傾斜角は水平面よりも上向きの角度を正とする。
【００４４】
傾斜角センサ部５３０は、例えばピエゾ抵抗型加速度センサを用いることができる。このピエゾ抵抗型加速度センサは、かかる重力加速度の大きさに応じた電圧値を傾斜角情報として出力する。例えば、ピエゾ抵抗型加速度センサの使用電源電圧が３Ｖである場合、撮影方向が水平面と水平である場合は１．５Ｖを、鉛直上方向を向いている場合は３Ｖを、鉛直下方向を向いている場合は０Ｖを傾斜角情報として出力する。
【００４５】
図８に、傾斜角センサ部５３０から出力される傾斜角情報を時間経過に対応させて表したグラフを例示する。同図は、時刻Ｔ１までは、撮影方向が水平面よりも下向である状態を示し、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までは、撮影方向が下方から上向に変わっている状態を示し、時刻Ｔ２からは、撮影方向が水平面よりも上向である状態を示している。
【００４６】
表示部５４０は、撮像素子５１０から出力されるデジタル画像データを表示するものであり、例えば液晶ディスプレイを用いることができる。
【００４７】
画像符号化部５５０は、中央処理部５７０の制御により指示される符号化処理開始時から符号化処理終了時までの間、撮像素子５１０から出力されるデジタル画像データを高能率符号化処理し符号化画像データに変換して出力する。画像符号化部５５０には、例えばＭＰＥＧ２エンコーダやＪＰＥＧエンコーダ等を用いることができる。
【００４８】
記録部５６０は、画像符号化部５５０から出力された符号化画像データを記録媒体に記録させる。記録部５６０には、例えばＤＶＤドライブやハードディスクドライブを用いることができる。なお、ＤＶＤドライブの場合は、記録媒体であるＤＶＤを取り外し可能にする。また、ハードディスクドライブ自体を着脱可能なように構成してもよい。
【００４９】
中央処理部５７０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも不図示）を備え、このＲＯＭには制御プログラムが記憶されている。そして、中央処理部５７０は、ＲＯＭから制御プログラムを読み出しＲＡＭに展開して実行することにより、デジタルビデオカメラ５全体の動作を制御する。また、特に撮像処理部５２０に制御信号を入力して、撮像処理部５２０の制御を行う。
【００５０】
中央処理部５７０は、図１の傾斜角変化判定手段７０の機能を含むものであり、ＲＯＭに記憶された制御プログラムの機能の一つとして、傾斜角変化判定処理を実行する。次に、この傾斜角変化判定処理の機能について説明する。中央処理部５７０は、傾斜角変化判定処理の実行において、傾斜角センサ部５３０から供給された傾斜角情報に基づき、傾斜角の変化があったと判定した場合に傾斜角変化情報を出力する。これにおいて、中央処理部５７０は、傾斜角の変化を判定するために、ＲＡＭ上に傾斜角情報を順次記憶させるためのリングバッファを構成する。またＲＡＭには、制御プログラムの実行によって閾値情報が記憶される。
【００５１】
傾斜角センサ部５３０が傾斜角情報を出力すると、中央処理部５７０はこの傾斜角情報θnewを入力し、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けてＲＡＭのリングバッファに記憶する。または、傾斜角情報θnewのみをリングバッファに記憶する。次に、中央処理部５７０は、リングバッファに所定時間前に記憶された傾斜角情報θoldがあるか否かを調べる。そして、傾斜角情報θoldがある場合は、傾斜角情報θnewとの差分値θdifを算出する。
【００５２】
【数１】
2009081780.tif 000003
【００５３】
次に、差分値θdifと閾値φとを比較する。そして、差分値θdifが閾値φ以上である場合は、傾斜角が変化していると判定して傾斜角変化情報を出力し、差分値θdifが閾値φよりも小さい場合は、傾斜角の変化はないと判定して傾斜角変化情報を出力しない。
【００５４】
操作部５８０は、デジタルビデオカメラ５の操作を行わせるための複数の操作用ボタン（不図示）有して構成される。操作者による操作用ボタンの操作により、操作部５８０は、各種の操作信号を発生させて央処理部５７０に各種の操作指示を与える。例えば、操作部５８０で録画開始の操作がされることにより、中央処理部５７０は、画像符号化部５５０にデジタル画像データの符号化処理を開始させ、そして符号化画像データの記録部５６０への記録を開始させる。また、録画停止の操作がされることにより、中央処理部５７０は、画像符号化部５５０にデジタル画像データの符号化処理を停止させ、そして符号化画像データの記録部５６０への記録を停止させる。また、操作部５８０の操作により、手ぶれ補正制御機能及び傾斜角変化判定処理機能を有効にするか否かの選択ができる。
【００５５】
次に、本実施例であるデジタルビデオカメラ５の動作について説明する。まず、操作部５８０が操作されることにより、中央処理部５７０が、手ぶれ補正処理機能が有効になるよう設定され、次に傾斜角変化判定処理機能が有効になるよう設定された場合に、中央処理部５７０は傾斜角変化判定処理を実行する。次に、中央処理部５７０が傾斜角の変化があると判定したときは、中央処理部５７０は撮像処理部５２０に対して手ぶれ補正処理を禁止するように制御する。
【００５６】
一方、傾斜角変化判定処理機能が無効になるよう設定された場合や、中央処理部５７０が傾斜角の変化が無いと判定した場合は、手ぶれ補正処理を許可するように制御する。
【００５７】
上述のとおり、本実施例のデジタルビデオカメラ５によれば、手ぶれ補正処理機能を有効化してある場合であっても、当該カメラの撮影方向が鉛直方向に動いている間は手ぶれ補正処理機能を禁止するため、意図しない無駄な手ぶれ補正処理をすることがなく、当該カメラの撮影方向が固定されたときの手ぶれ補正処理の遅れを防ぐことができる。
【実施例２】
【００５８】
次に、前述した第２の実施形態に基づく第２の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図９に、本発明の第２の実施例であるデジタルビデオカメラ６の概略構成図を示す。同図において、図７に示した第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図９において、デジタルビデオカメラ６は、手ぶれ補正機構付レンズ部５００に替えてレンズ部５０１を備えている。
【００５９】
レンズ部５０１は、手ぶれ補正機構を備えない光学系である。具体的には、手ぶれ補正光学レンズを含まない複数のレンズ群と、これらレンズ群の駆動系とを備えている。
【００６０】
撮像処理部５２０は、第２の実施形態における図３の手ぶれ量検出手段４１及び撮像画像補正手段８０に相当する処理部である。撮像処理部５２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも不図示）を備え、このＲＯＭには撮像処理制御プログラムが記憶されている。そして、撮像処理部５２０は、ＲＯＭから撮像処理制御プログラムを読み出しＲＡＭに展開して実行することにより、レンズ部５０１や撮像素子５１０の動作を制御するための処理を行う。
【００６１】
撮像処理部５２０のＲＯＭに記憶された撮像処理制御プログラムの機能の一つとして手ぶれ補正制御機能がある。ここで、手ぶれ補正機能の例として電子式手ぶれ補正機能について説明する。電子式手ぶれ補正機能は、最新の撮像画像とこれ以前の撮像画像との比較を行って画像のずれ量を算出し、画像のずれがなくなるように撮像画像をずらすことにより手ぶれの補正を行うものである。撮像処理部５２０は、中央処理部５７０から手ぶれ補正制御機能を有効にするように制御された場合は、手ぶれ補正制御機能を有効化する。そして、撮像処理部５２０は、手ぶれ補正制御機能を有効化された場合は、中央処理部５７０から後述する傾斜角変化情報が供給されていないときは手ぶれ補正制御処理を実行する一方、傾斜角変化情報が供給されている間は手ぶれ補正制御処理を実行しない。
【００６２】
次に、本実施例であるデジタルビデオカメラ６の動作について説明する。まず、操作部５８０が操作されることにより、中央処理部５７０が、手ぶれ補正処理機能が有効になるよう設定され、次に傾斜角変化判定処理機能が有効になるよう設定された場合に、中央処理部５７０は傾斜角変化判定処理を実行する。次に、中央処理部５７０が傾斜角の変化があると判定したときは、中央処理部５７０は撮像処理部５２０に対して手ぶれ補正処理を禁止するように制御する。
【００６３】
一方、傾斜角変化判定処理機能が無効になるよう設定された場合や、中央処理部５７０が傾斜角の変化が無いと判定した場合は、手ぶれ補正処理を許可するように制御する。
【００６４】
上述のとおり、本実施例のデジタルビデオカメラ６によれば、手ぶれ補正処理機能を有効化してある場合であっても、当該カメラの撮影方向が鉛直方向に動いている間は手ぶれ補正処理機能を禁止するため、意図しない無駄な手ぶれ補正処理をすることがなく、当該カメラの撮影方向が固定されたときの手ぶれ補正処理の遅れを防ぐことができる。
【実施例３】
【００６５】
次に、前述した第３の実施形態に基づく第３の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図１０に、本発明の第３の実施例であるデジタルビデオカメラ７の概略構成図を示す。同図において、図７に示した第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図１０において、デジタルビデオカメラ７は、傾斜角センサ部５３０に替えて方位角センサ部５３１を備えている。
【００６６】
撮像処理部５２０は、第３の実施形態における図４の手ぶれ量検出手段４０及び手ぶれ補正制御手段５０に相当する処理部である。撮像処理部５２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも不図示）を備え、このＲＯＭには撮像処理制御プログラムが記憶されている。そして、撮像処理部５２０は、ＲＯＭから撮像処理制御プログラムを読み出しＲＡＭに展開して実行することにより、手ぶれ補正機構付レンズ部５００や撮像素子５１０の動作を制御するための処理を行う。
【００６７】
撮像処理部５２０のＲＯＭに記憶された撮像処理制御プログラムの機能の一つとして手ぶれ補正制御機能がある。撮像処理部５２０は、中央処理部５７０から手ぶれ補正制御機能を有効にするように制御された場合は、手ぶれ補正制御機能を有効化する。そして、撮像処理部５２０は、手ぶれ補正制御機能を有効化された場合は、中央処理部５７０から後述する方位角変化情報が供給されていないときは手ぶれ補正制御処理を実行する一方、方位角変化情報が供給されている間は手ぶれ補正制御処理を実行しない。
【００６８】
方位角センサ部５３１は、デジタルビデオカメラ７の撮影方向、すなわち手ぶれ補正機構付レンズ部５００の入射光の光軸が、北方位を０度として時計回りになす角度（方位角）を定期的に検出し方位角情報として出力する。
【００６９】
方位角センサ部５３１は、例えば磁気センサを用いることができる。この磁気センサは、磁界の大きさ及び方向を計測するものであり、地磁気の方向を計測し北方位を０度として時計回りを正とした方位角情報を出力する。
【００７０】
中央処理部５７０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも不図示）を備え、このＲＯＭには制御プログラムが記憶されている。そして、中央処理部５７０は、ＲＯＭから制御プログラムを読み出しＲＡＭに展開して実行することにより、デジタルビデオカメラ５全体の動作を制御する。また、特に撮像処理部５２０に制御信号を入力して、撮像処理部５２０の制御を行う。
【００７１】
中央処理部５７０は、図４の方位角変化判定手段７１の機能を含むものであり、ＲＯＭに記憶された制御プログラムの機能の一つとして、方位角変化判定処理を実行する。次に、この方位角変化判定処理の機能について説明する。中央処理部５７０は、方位角変化判定処理の実行において、方位角センサ部５３１から供給された方位角情報に基づき、方位角の変化があったと判定した場合に方位角変化情報を出力する。これにおいて、中央処理部５７０は、方位角の変化を判定するために、ＲＡＭ上に方位角情報を順次記憶させるためのリングバッファを構成する。またＲＡＭには、制御プログラムの実行によって閾値情報が記憶される。
【００７２】
方位角センサ部５３１が方位角情報を出力すると、中央処理部５７０はこの方位角情報θnewを入力し、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けてＲＡＭのリングバッファに記憶する。または、方位角情報θnewのみをリングバッファに記憶する。次に、中央処理部５７０は、リングバッファに所定時間前に記憶された方位角情報θoldがあるか否かを調べる。そして、方位角情報θoldがある場合は、数１のように、方位角情報θnewとの差分値θdifを算出する。
【００７３】
次に、差分値θdifと閾値φとを比較する。そして、差分値θdifが閾値φ以上である場合は、方位角が変化していると判定して方位角変化情報を出力し、差分値θdifが閾値φよりも小さい場合は、方位角の変化はないと判定して方位角変化情報を出力しない。
【００７４】
操作部５８０は、デジタルビデオカメラ５の操作を行わせるための複数の操作用ボタン（不図示）有して構成される。操作者による操作用ボタンの操作により、操作部５８０は、各種の操作信号を発生させて央処理部５７０に各種の操作指示を与える。例えば、操作部５８０で録画開始の操作がされることにより、中央処理部５７０は、画像符号化部５５０にデジタル画像データの符号化処理を開始させ、そして符号化画像データの記録部５６０への記録を開始させる。また、録画停止の操作がされることにより、中央処理部５７０は、画像符号化部５５０にデジタル画像データの符号化処理を停止させ、そして符号化画像データの記録部５６０への記録を停止させる。また、操作部５８０の操作により、手ぶれ補正処理機能及び方位角変化判定処理機能を有効にするか否かの選択ができる。
【００７５】
次に、本実施例であるデジタルビデオカメラ７の動作について説明する。まず、操作部５８０が操作されることにより、中央処理部５７０が、手ぶれ補正処理機能が有効になるよう設定され、次に方位角変化判定処理機能が有効になるよう設定された場合に、中央処理部５７０は方位角変化判定処理を実行する。次に、中央処理部５７０が方位角の変化があると判定したときは、中央処理部５７０は撮像処理部５２０に対して手ぶれ補正処理を禁止するように制御する。
【００７６】
一方、方位角変化判定処理機能が無効になるよう設定された場合や、中央処理部５７０が方位角の変化が無いと判定した場合は、手ぶれ補正処理を許可するように制御する。
【００７７】
上述のとおり、本実施例のデジタルビデオカメラ５によれば、手ぶれ補正処理機能を有効化してある場合であっても、当該カメラの撮影方向が水平方向に動いている間は手ぶれ補正処理機能を禁止するため、意図しない無駄な手ぶれ補正処理をすることがなく、当該カメラの撮影方向が固定されたときの手ぶれ補正処理の遅れを防ぐことができる。
【実施例４】
【００７８】
次に、前述した第４の実施形態に基づく第４の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図１１に、本発明の第４の実施例であるデジタルビデオカメラ８の概略構成図を示す。同図において、図１０に示した第３の実施例であるデジタルビデオカメラ７と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図１１において、デジタルビデオカメラ８は、手ぶれ補正機構付レンズ部５００に替えてレンズ部５０１を備えている。なお、レンズ部５０１は、第２の実施例で説明したものと同様のものである。
【００７９】
撮像処理部５２０は、第４の実施形態における図６の手ぶれ量検出手段４１及び撮像画像補正手段８０に相当する処理部である。撮像処理部５２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも不図示）を備え、このＲＯＭには撮像処理制御プログラムが記憶されている。そして、撮像処理部５２０は、ＲＯＭから撮像処理制御プログラムを読み出しＲＡＭに展開して実行することにより、レンズ部５０１や撮像素子５１０の動作を制御するための処理を行う。
【００８０】
撮像処理部５２０のＲＯＭに記憶された撮像処理制御プログラムの機能の一つとして手ぶれ補正制御機能がある。手ぶれ補正機能の一例としては、第２の実施例において説明した電子式手ぶれ補正機能を用いることができる。撮像処理部５２０は、中央処理部５７０から手ぶれ補正制御機能を有効にするように制御された場合は、手ぶれ補正制御機能を有効化する。そして、撮像処理部５２０は、手ぶれ補正制御機能を有効化された場合は、方位角センサ部５３１から後述する方位角変化情報が供給されていないときは手ぶれ補正制御処理を実行する一方、方位角変化情報が供給されている間は手ぶれ補正制御処理を実行しない。
【００８１】
次に、本実施例であるデジタルビデオカメラ８の動作について説明する。まず、操作部５８０が操作されることにより、中央処理部５７０が、手ぶれ補正処理機能が有効になるよう設定され、次に方位角変化判定処理機能が有効になるよう設定された場合に、中央処理部５７０は方位角変化判定処理を実行する。次に、中央処理部５７０が方位角の変化があると判定したときは、中央処理部５７０は撮像処理部５２０に対して手ぶれ補正処理を禁止するように制御する。
【００８２】
一方、方位角変化判定処理機能が無効になるよう設定された場合や、中央処理部５７０が方位角の変化が無いと判定した場合は、手ぶれ補正処理を許可するように制御する。
【００８３】
上述のとおり、本実施例のデジタルビデオカメラ６によれば、手ぶれ補正処理機能を有効化してある場合であっても、当該カメラの撮影方向が水平方向に動いている間は手ぶれ補正処理機能を禁止するため、意図しない無駄な手ぶれ補正処理をすることがなく、当該カメラの撮影方向が固定されたときの手ぶれ補正処理の遅れを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態であるカメラ装置１の概略構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態であるカメラ装置１の傾斜角変化判定手段７０の処理について説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態であるカメラ装置２の概略構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施形態であるカメラ装置３の概略構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施形態であるカメラ装置３の方位角変化判定手段７１の処理について説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第４の実施形態であるカメラ装置４の概略構成を示したブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５の概略構成を示したブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５の傾斜角センサ部５３０から出力される傾斜角情報を時間経過に対応させて表したグラフである。
【図９】本発明の第２の実施例であるデジタルビデオカメラ６の概略構成を示したブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施例であるデジタルビデオカメラ７の概略構成を示したブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施例であるデジタルビデオカメラ８の概略構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１〜４  カメラ装置
５〜８  デジタルビデオカメラ
１０，１１  レンズ手段
２０  撮像手段
３０  記録手段
４０，４１  手ぶれ量検出手段
５０  手ぶれ補正制御手段
６０  傾斜角検出手段
６１  方位角検出手段
７０  傾斜角変化判定手段
７１  方位角変化判定手段
８０  撮像画像補正手段
５００  手ぶれ補正機構付レンズ部
５０１  レンズ部
５１０  撮像素子
５２０  撮像処理部
５３０  傾斜角センサ部
５３１  方位角センサ部
５４０  表示部
５５０  画像符号化部
５６０  記録部
５７０  中央処理部
５８０  操作部
【図１】
2009081780.tif 000004
【図２】
2009081780.tif 000005
【図３】
2009081780.tif 000006
【図４】
2009081780.tif 000007
【図５】
2009081780.tif 000008
【図６】
2009081780.tif 000009
【図７】
2009081780.tif 000010
【図８】
2009081780.tif 000011
【図９】
2009081780.tif 000012
【図１０】
2009081780.tif 000013
【図１１】
2009081780.tif 000014