(57)【要約】【課題】反転ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時、反転従動コロ部材を解除して、薄紙でも反転ローラと反転従動コロ部材のニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができ、かつ安価である自動原稿搬送装置、これを取り付けた画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することにある。【解決手段】セットされた原稿を上から１枚毎に分離し搬送させ、両面原稿を搬送させるための反転ローラ１３と対向する反転従動コロ部材１３ａを備えかつ前記反転ローラ１３にはトルクリミッタを内蔵している自動原稿搬送装置において、前記反転ローラ１３上で前記原稿１の先端１ａと後端１ｂが重なる時、前記反転従動コロ部材１３ａ加圧を解除する自動原稿搬送装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
セットされた原稿を上から１枚毎に分離し搬送させ、両面原稿を搬送させるための反転ローラと対向する反転従動コロ部材を備え、かつ前記反転ローラにはトルクリミッタを内蔵している自動原稿搬送装置において、前記反転ローラ上で前記原稿の先端と後端が重なる時、前記反転従動コロ部材への加圧を解除することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記反転従動コロ部材を解除する解除タイミングは、前記反転ローラの上流に配置したセンサにより原稿先端を検知したとき、または検知した後とすることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
反転スイッチバック時には、搬送の途中から前記反転ローラを駆動するモータを停止させることを特徴とする請求項１又は２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記反転スイッチバック時には、解除されていた前記反転従動コロ部材を保持方向に切り換えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿を搬送しながら画像情報を読み取る画像読み取り装置において、前記原稿の搬送に、請求項１乃至４の何れか１項記載の自動原稿搬送装置を搭載することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
原稿からの画像情報を読み取り、画像形成部で形成された画像を給紙装置からの記録媒体上に転写する画像形成装置において、請求項５記載の画像読み取り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を取り付けている画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を備えている画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像読み取り装置に取り付けられる従来の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）では、このＡＤＦが大きいこともあり、最大原稿サイズにおいても原稿が搬送経路内において重なることはなかった。実際に、腰の弱い薄紙においては、反転ローラニップに入る瞬間にうまく弾かれてしまい搬送できなくなる。
このような不都合を解決するために、従来から、通常の排紙状態にある正転時には排紙装置の腰付けローラは搬送ローラに固定されて一体となって回転し、原稿を搬送し、反転時には搬送ローラへのロックが解除される技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
上掲の特許文献１では、通常の排紙状態にある正転時には排紙装置の腰付けローラが搬送ローラに固定されて一体となって回転し、原稿を搬送し、反転時には搬送ローラへのロックが解除され、搬送される原稿によって従動回転するように構成される技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１５１６１７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、通常の排紙状態にある正転時にはローラに固定され一体となって回転し原稿を搬送し、反転時にはローラへのロックが解除され、搬送される原稿によって従動回転するようになっていたが、ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時までは考慮されておらず搬送不良が発生する可能性があった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、反転ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時、反転従動コロ部材を解除して、薄紙でも反転ローラと反転従動コロ部材のニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができ、かつ安価である自動原稿搬送装置、これを取り付けた画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、セットされた原稿を上から１枚毎に分離し搬送させ、両面原稿を搬送させるための反転ローラと対向する反転従動コロ部材を備えかつ前記反転ローラにはトルクリミッタを内蔵している自動原稿搬送装置において、前記反転ローラ上で前記原稿の先端と後端が重なる時、前記反転従動コロ部材への加圧を解除する自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記反転従動コロ部材を解除する解除タイミングは、前記反転ローラの上流に配置したセンサにより原稿先端を検知したときとすることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、反転スイッチバック時には、搬送の途中から前記反転ローラを駆動するモータを停止させることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記反転スイッチバック時には、解除されていた前記反転従動コロ部材を保持方向に切り換える請求項１乃至３の何れか１項記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、原稿を搬送しながら画像情報を読み取る画像読み取り装置において、前記原稿の搬送に、請求項１乃至４の何れか１項記載の自動原稿搬送装置を搭載する画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、原稿からの画像情報を読み取り、画像形成部で形成された画像を給紙装置からの記録媒体上に転写する画像形成装置において、請求項５記載の画像読み取り装置を備える画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、反転ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時、従動コロ部材を解除しているので、薄紙でも反転ローラのニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による自動原稿搬送装置の全体構成を示す概略図である。図２は図１の自動原稿搬送装置の両面モードの場合の原稿の動きを示す概略図である。図３は図１の自動原稿搬送装置の第２画像面読み取り後の原稿の動きを示す概略図である。
図１乃至図３において、原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして積み重ねられた原稿１は、図示しない画像形成装置本体からの信号により最上位の原稿から１枚ずつ順に供給される。なお、図１乃至図３の同一部分には同一符号を付して各図についての必要以外の説明は省略する。
この実施の形態では、自動原稿搬送装置は、小型（Ａ４対応）複写機に搭載された場合を対象にしている。以下にこの自動原稿搬送装置の動作手順を説明する。
供給された原稿１先端１ａは、分離部材５に突き当たることにより位置決めされる。分離部材５に突き当てられた原稿１は呼出し部材３によって給紙部材４及び分離部材５からなる分離部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。片面読み取りか両面読み取りであるかはユーザーが設定することができる。
分離された原稿１は、第１搬送ローラ６及び第１ローラ従動コロ６ａを有する搬送経路へ搬送され、その後、読み取り前ローラ７及び読み取り前従動ローラ７ａを有する第１搬送経路に搬送される。
【０００７】
レジストセンサ８は原稿１先端１ａを検知するために配置されており、本体の読み取り部９への原稿１先端１ａの通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。原稿１給送後、一定時間経過しても原稿１先端１ａがレジストセンサ８に到達しない場合、ジャムと判断される。
第１画像面のみの読み取り（片面モード）の場合は、原稿１は読み取り部９にて画像情報を読み取られた後、読み取り後ローラ１１及び読み取り後従動ローラ１１ａを有する第２搬送経路を通り排紙部１５へ排出される（後述する図６の（ａ）、（ｂ））。
排紙センサ１０は第２搬送経路の読み取り後ローラ１１及び読み取り後従動ローラ１１ａの上流に配置されている。この排紙センサ１０は、原稿１先端１ａが、一定時間経過しても排紙センサ１０に到達しない場合、又は一定時間経過しても原稿１後端１ｂが排紙センサ１０を通過しない場合、ジャムと判断するための機能を有している。切り換え爪１２は、片面モードにおいて、通常はＡの位置に保持されている。
【０００８】
第１画像面及び第２画像面読み取り（両面モード）の場合（図２及び図３）は、第１画像面読み取り後、原稿１先端１ａが第２搬送経路を通過する。排紙センサ１０が原稿１先端１ａのこの排紙センサ１０への到達を検知して、或いはレジストセンサ８での原稿１先端１ａ検知時からのタイミングにより、切り換え爪１２は、例えば、図示していない駆動手段であるソレノイドにより図のＡ’の位置に下降する。
原稿１先端１ａはＡ’の位置にある切り換え爪１２を通過して反転ローラ１３及び反転従動ローラ１３ａを有する第３搬送経路へ通される（後述する図６の（ｃ））。
切り換え爪１２は、原稿１後端１ｂが排紙センサ１０を通過してから、一定時間（原稿１後端１ｂが読み取り後ローラ（排紙ローラ）１１を通過し、切り換え爪１２上に達するまでの時間）経過した後、図示していない駆動手段であるソレノイドが解除されることによりＡの位置に復帰する。
この場合に、原稿１は読み取り後ローラ（排紙ローラ）１１を通過した状態で、すなわち、原稿１後端１ｂが反転ローラ１３と反転従動ローラ１３ａとのニップに挟まれた状態にある（後述する図６の（ｄ））。
この状態から、図２に示すように、切り換え爪１２の復帰後、反転ローラ１３が逆転し、第２原稿面の読み取りのために、原稿１後端１ｂは読み取り後ローラ（排紙ローラ）１１と読み取り後従動ローラ（排紙上従動ローラ）１１ｂで形成するニップに進入する（後述する図６の（ｅ））。
【０００９】
画像読み取り部９下流の第２搬送経路に排紙センサ１０を配置する。この排紙センサ１０が原稿１先端１ｂを検知してから一定パルス経過したらソレノイドをオンさせ、原稿１先端１ｂが反転ローラ１３と反転従動ローラ１３ａのニップに到達する。
この時には、原稿１先端１ａは、まだ、反転ローラ１３と反転従動ローラ１３ａのニップを通過していない。このため、後述する図４及び図５の両端反転従動ローラ１３ａ−２を解除する（後述する図６の（ｆ）、（ｇ）、（ｈ））。
反転従動ローラ１３ａの解除タイミングは、反転ローラ１３の上流に配置した排紙センサ１０により検知させてパルス管理している。このように、反転ローラ１３の上流に配置した排紙センサ１０により原稿１先端１ａ及び後端１ｂを検知させ、パルス管理しているので、搬送不良を防止できる。
この場合、原稿１は第４搬送経路及び第１搬送経路を通り、読み取り部９にて第２画像面の画像情報を読み取る。反転スイッチバック時には、搬送の途中から反転ローラ１３に掛かっているモータ（図示せず）の駆動を停止させるので、モータ及び機械の温度上昇を防止することができる。
【００１０】
第２画像面読み取り後、原稿１を、第２搬送経路を経てこのままの状態で排紙部１５へ排紙すると、第２画像面が下向きでスタックされ、原稿のページ順狂いが生じる（後述する図６の（ｉ）に示すように、原稿台２上の原稿１とは原稿１先端１ａと原稿１後端１ｂが逆）。
そこで、第１画像面が下向きでスタックされるように、原稿１は第２搬送経路を通り、切り換え爪１２がＡ’の位置に下降し、第３搬送経路を通って搬送された後（後述する図６の（ｇ）、（ｈ）に示すように）、切り換え爪１２がＡの位置に復帰し、第４搬送経路、第１搬送経路、及び第２搬送経路を通って排紙部１５へ排紙される（後述する図６の（ｊ））。
図３に示した第４搬送経路の反転センサ１４が原稿１後端１ｂを検知してから一定パルス後、ソレノイドをオフさせ、両端反転従動ローラ１３ａ−２（後述する図４及び図５）を加圧状態にする。このため、搬送不良を防止できる。
図３に示すように、反転スイッチバック時に、第４搬送経路の排紙上従動ローラ１１ｂ直後に配置された反転センサ１４が原稿１先端１ａを検知後、反転ローラ１３に駆動を伝達している図示してないモータを停止させ、読み取り後第２搬送経路に配置された排紙センサ１０が原稿１先端１ｂを検知してからモータ駆動を開始させるため、モータ及び機械の温度上昇を防止することができる。
【００１１】
図４は本発明による反転ローラ及び反転従動ローラを示す概略平面図である。図５は反転従動ローラを示す概略斜視図である。図４に示すように、反転ローラ１３及び反転従動ローラ１３ａが分割されている。
すなわち、反転ローラ１３は、中央反転ローラ１３−１と両端部反転ローラ１３−２から構成され、反転従動ローラ１３ａは、中央部反転従動ローラ１３ａ−１と両端部反転従動ローラ１３ａ−２から構成されている。
この場合、反転従動ローラ１３ａは、中央部反転従動ローラ１３ａ−１のみ加圧状態にしており、両端部反転従動ローラ１３ａ−２は解除させる。ローラ解除構成は次のようになる。
【００１２】
図５に示すように、両端反転従動ローラ１３ａ−２はガイド１７に取り付けられおり、このガイド１７はガイドレバー１８に取り付けられている。このガイドレバー１８の運動はリンク１９を介してソレノイドプランジャ部２０に伝達されている。両端反転従動ローラ１３ａ−２の加圧は、トーションばね２１によって行なっている。
両端反転従動ローラ１３ａ−２を解除することにより、加圧力が低くなり、かつトルクリミッタに掛かる負荷が低減されるため、トルクリミッタの作用はなくなり、瞬時に駆動方向へ切り換わり、原稿は反転部に搬送される。従って、薄紙でも反転ローラ１３と両端反転従動ローラ１３ａ−２のニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができる。
【００１３】
図５に示すように、両端反転従動ローラ１３ａ−２を加圧する方向に切り換えることにより、反転ローラ１３全体の引抜き力がアップするので、搬送の途中から反転ローラ１３に掛かっているモータの駆動が止まっていても反転ローラ１３に内蔵してあるトルクリミッタが作動し、反転ローラ１３は原稿搬送に連れ回りするため、ローラゴムと紙である原稿との間のスリップ音は発生せず異音防止できる。
このように、反転スイッチバック時には、解除されていた反転従動ローラ１３ａを保持方向に切り換えるので、スリップなく原稿を搬送させることができ異音防止できる。
【００１４】
図６は図１の自動原稿搬送装置における原稿の動きについて説明する概略図である。図６の（ａ）は片面モードの場合の原稿台２上の原稿１を示しており、図６の（ａ）には原稿１先端１ａと原稿１後端１ｂが示してある。図６の（ｂ）は排紙部１５に排出された原稿１を示しており、図６の（ｂ）には原稿１先端１ａと原稿１後端１ｂが示してある。
図６の（ｃ）は両面モードの場合の第１画像面読み取りにおける原稿１先端１ａと原稿１後端１ｂを示している。図２に示すように、第１搬送経路を通って読み取り部９を通過し、原稿１はＡ’の位置に移動している切り換え爪１２を通って、反転ローラ１３と反転従動ローラ１３ａとのニップを搬送されている。
図６の（ｄ）は、図２に示すように、両面モードの場合の第１画像面読み取り後に反転ローラ１３と反転従動ローラ１３ａとのニップを搬送されている原稿１を示している。この場合に原稿１先端１ａと原稿１後端１ｂの関係は図６の（ｅ）のようになっている。
図６の（ｆ）は、図３に示すように、原稿１後端１ｂが第４搬送経路の排紙上従動コロ１１ｂ直後の反転センサ１４にまで逆送されている状態を示している。
【００１５】
図６の（ｇ）は、原稿１後端１ｂが先行して第１搬送経路を通って読み取り部９を通過し、Ａ’の位置に移動している切り換え爪１２を通って、反転ローラ１３と反転従動ローラ１３ａとのニップを搬送されている状態を示している。
図６の（ｆ）の状態から図６の（ｇ）の状態で原稿１を搬送すると、原稿１のサイズが大きいので、原稿１先端１ａが反転ローラ１３と反転従動ローラ１３ａとのニップから抜けきれないタイミングで原稿１後端１ｂがニップに進入する状態になる。
本発明は切り換え爪１２の復帰後、反転ローラ１３が逆転し、第２原稿面の読み取りのために、原稿１後端１ｂは読み取り後ローラ（排紙ローラ）１１と読み取り後従動ローラ（排紙上従動ローラ）１１ｂとのニップを有する第４搬送経路に進入し、また、第１搬送経路に進入する。
その後、画像読み取り部９下流の第２搬送経路のセンサ１０が原稿１先端１ａを検知してから一定パルス経過したらソレノイドをオンさせ、原稿１先端１ａが反転ローラ１３と反転従動ローラ１３ａのニップに到達した時には、反転従動ローラ１３ａ（両端反転従動コロ１３ａ−２（後述する図４及び図５））は解除することにある。
【００１６】
図６の（ｉ）は両面モードの場合に第２原稿面を読み取り後の原稿１の状態を示している。図６の（ｊ）は図６の（ｉ）の状態から、再度、図６の（ｆ）の状態及び図６の（ｇ）の状態を経由して排紙部１５に排出された原稿の状態を示している。これは、上述したように、原稿のページ順狂いが生じるのを解消するためである。
なお、図６中には、図１乃至図３に記載した原稿１、その先端１ａ、後端１ｂ、原稿台２、読み取り前ローラ７、レジストセンサ８、読み取り部９、排紙センサ１０、第２搬送経路の読み取り後ローラ１１、読み取り後従動ローラ（排紙上ローラ）１１ａ、読み取り後従動ローラ（排紙上従動ローラ）１１ｂ、切り換え爪１２、反転ローラ１３、反転従動ローラ１３ａ、反転センサ１４、及び排紙部１５を概略的に示している。
図７は本発明による自動原稿搬送装置を搭載する画像形成装置の外観を示す概略図である。図６において、画像形成装置Ａは自動原稿搬送装置２０、画像を書き込み、現像、転写、定着する画像形成部２１、及び記録媒体を画像転写のために供給する給紙部２２から構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による自動原稿搬送装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１の自動原稿搬送装置の両面モードの場合の原稿の動きを示す概略図である。
【図３】図１の自動原稿搬送装置の第２画像面読み取り後の原稿の動きを示す概略図である。
【図４】本発明による反転ローラ及び反転従動ローラを示す概略平面図である。
【図５】反転従動ローラを示す概略斜視図である。
【図６】図１の自動原稿搬送装置における原稿の動きについて説明する概略図である。
【図７】本発明による自動原稿搬送装置を搭載する画像形成装置の外観を示す概略図である。
【符号の説明】
【００１８】
Ａ  画像形成装置、１  原稿、１ａ  原稿先端、１ｂ  原稿後端、５  分離部材、６  第１搬送ローラ、９  読み取り部、１０  排紙センサ、１１  読み取り後ローラ、１３  反転ローラ、１３ａ  反転従動コロ部材（反転従動ローラ）、１３ａ−２  両端反転従動ローラ、１４  反転センサ、２０  自動原稿搬送装置、２１  画像形成部、２２  給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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