(57)【要約】【課題】機械稼働中に小さな労力をもって加工される製品に対して適合し得るあるいは調節し得る押圧装置を提供する。【解決手段】無線綴じ機の周回するクリップ（１４）内で背部（１２）を下側にして搬送される中本（５）の糊付けされた背部（１２）およびそれに隣接した側面（１３）上に表紙（１１）あるいは補強ストライプ（２９）を押圧する装置であって、いずれも前記中本（５）を搬送する無線綴じ機のクリップ（１４）と同期して駆動され、前記表紙（１１）をいずれも糊付けされた背部（１２）に押圧する背部押圧手段（１８）と前記表紙（１１）を前記側面（１３）に押圧する側面押圧装置（１５）とからなり、少なくとも側面押圧装置（１５）に無線綴じ機の制御装置（１７）と結合された個別駆動ユニット（１６）を割り当てる。【選択図】図２
2009029135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線綴じ機の周回するクリップ（１４）内で背部（１２）を下側にして搬送される中本（５）の糊付けされた背部（１２）およびそれに隣接した側面（１３）上に表紙（１１）あるいは補強ストライプ（２９）を押圧するものであって、いずれも前記中本（５）を搬送する無線綴じ機のクリップ（１４）と同期して駆動され、前記表紙（１１）をいずれも糊付けされた背部（１２）に押圧する背部押圧手段（１８）と前記表紙（１１）を前記側面（１３）に押圧する側面押圧装置（１５）とからなる装置であり、少なくとも側面押圧装置（１５）に無線綴じ機の制御装置（１７）と結合された個別駆動ユニット（１６）を割り当てることを特徴とする装置。
【請求項２】
少なくとも１つの駆動可能な押圧帯体（８，９）を備えた側面押圧装置（１５）を有していて、個別駆動ユニット（１６）が駆動制御機構（１９）ならびに、前記押圧帯体（８，９）あるいは前記側面押圧装置（１５）と結合された制御可能なモータ（２）を備えることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
背部押圧装置（１８）を有していて前記背部押圧装置（１８）が駆動装置（２０）に割り当てられた駆動制御機構（２５，２６）を有する個別駆動ユニット（２３，２４）を備えることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
駆動装置（２０）はいずれも背部押圧装置（１８）を中本（５）の搬送方向（Ｔ）と略同方向に駆動するモータ（３）と、背部押圧装置（１８）を中本（５）の背部（１２）に対して圧接する別のモータ（４）とを備えていることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
側面押圧装置（１５）が中本（５）の厚み差に従って調節可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
押圧装置（１５，１８）の個別駆動ユニット（１６，２３，２４）が互いに独立して制御可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線綴じ機の周回するクリップ内で背部を下側にして搬送される中本の糊付けされた背部およびそれに隣接した側面上に表紙あるいは補強ストライプを押圧する装置に係り、いずれも前記中本を搬送する無線綴じ機のクリップと同期して駆動され、表紙をいずれも糊付けされた背部に押圧する背部押圧手段と表紙を側面に押圧する側面押圧装置とからなる。
【背景技術】
【０００２】
無線綴じ機内において綴じられていない丁合された中本の背部の領域に接着剤（糊）（膠）によって表紙あるいは補強ストライプが固定される。その際まず接着剤の良好な付着の目的で中本の背部領域を処理し、その後処理された背部および／または表紙あるいは補強ストライプ上に接着剤を塗布し、それら両方の部材を接合して互いに押圧する。無線綴じ機は、閉鎖式の周回軌道内において均等な間隔で駆動手段上を周回する複数のクリップを有し、その中に全綴じ付け工程にわたって中本が締め付けられ、その際背部が下側を向いてクリップから突出し、背部に近い側面領域が露出している。綴じられていない中本はクリップ内に挿入された後、周回軌道上に設置された加工ステーションを通過し、その通過の間に加工ステーションによって加工される。
【０００３】
背部の形状および硬度は本の綴じ付けの重要な品質特性であり、特に押圧の機能によって決定される。既知の押圧装置は、表紙を本の背部に押圧する平坦な背部押圧装置と、表紙を押圧帯体によって中本の背部近傍の領域に側方から押圧する側面押圧装置とからなる。背部押圧装置と側面押圧装置との間の時間的な変化によって背部の形状に影響がもたらされる可能性がある。例えば背部押圧装置がその上方終端位置に到達する前に側面押圧装置がその内側終端位置に到達すると、本の背部は傾向的に丸くなる。一方、側面押圧装置がその内側終端位置に到達する前に背部押圧装置がその上方終端位置に到達すると、本の背部は傾向的に角型になる。従って側面押圧装置のストロークを押圧される製品に適合させる必要がある。表紙の加工に際しては通常補強ストライプの場合より大きなストロークによって処理される。このことは例えばカムの変更あるいは駆動連結システムの調節によって機械的に実施される。
【０００４】
独国特許出願公開第１０２２７９５０号Ａ１明細書（特許文献１）により、各側面押圧装置の駆動がカム、揺りアーム、曲りロールを介して共同で行われる押圧装置が知られている。アーム支承部の移動によって側面押圧帯体のストロークを調節することができる。この解決方式の問題点は、前記の調節が互いに反発するよう作用し得る点である。加えて、背部押圧装置に対しての側面押圧装置の相位置を変更することができない。
【０００５】
別の従来の技術によれば、側面押圧帯体がそれに割り当てられたカムあるいはクランク機構によって直接駆動され、この際本の厚みへ適合するために少なくとも１つの側面押圧レールの内側終端位置が調節可能に構成される。側面押圧帯体のストロークを変更する必要がある場合、対応するカムあるいはクランクを交換する必要がある。この解決方式の別の問題点は、部品の交換のために必要である大きな時間浪費である。
【０００６】
押圧工程中において押圧装置と中本の間に相対速度が全く存在しないかあるいは極僅かな相対速度しか存在し得ない。
【０００７】
押圧装置全体の駆動は、無線綴じ機の駆動との機械的な連結か、あるいは無線綴じ機の駆動機構に追従する個別電気駆動装置によって実施される。
【０００８】
押圧工程全体に対して唯１つの駆動機構を有する既知の解決方式の別の問題点は、その唯一の駆動機構の過負荷防護への応答性の欠如であり、本来それは発生する最大の稼働圧力を自動的に伝達し得るように設定されるべきものである。従って小さな動力需要による機構の過負荷への応答が不可能となる。
【０００９】
既知の装置の別の問題点は、クランクあるいはカム等の機械的な駆動部品がクリップ間のピッチに依存することである。
【００１０】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２２７９５０号Ａ１明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って本発明の目的は、機械稼働中に小さな労力をもって加工される製品に対して適合し得るあるいは調節し得る押圧装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題は、少なくとも側面押圧装置に無線綴じ機の制御装置と結合された個別駆動ユニットを割り当てることによって解決される。
【００１３】
次に本発明について実施例ならびに添付図面を参照しながら説明する。図中には説明中に記述されない細部も示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１および図２に示された押圧装置１は専ら無線綴じ機の機械枠台上に固定されるものである。背部１２およびそれに隣接した側面１３上でプレスされる中本５は、背部１２を下側に突出させて搬送方向Ｔに向かって周回する無線綴じ機のクリップ１４内に締め付けられている。無線綴じ機の上流側に配置された加工ステーション（図示されていない）内において、中本５は予め背部１２が最適な接着剤との付着のために加工される。押圧装置１の直前に配置された結合装置１０によって表紙供給装置によって供給された表紙１１が中本５の背部１２の領域に結合され、その上に押圧される。図１において結合装置１０はクリップ１４の速度で駆動されるローラとして示されている。同様に、表紙１１を中本５の背部１２に向かって持ち上げるものであってクリップ１４の速度で駆動される帯体による結合も考えられる。表紙１１に代えて補強ストライプステーション内で補強ストライプ２９を糊付けされた背部１２上に接着することもできる。表紙１１あるいは補強ストライプ２９を中本５と結合するために必要な接着剤は、中本５および／または表紙１１あるいは補強ストライプ２９の結合前にローラあるいはノズル塗付システムによって塗付することができる。実質的に押圧装置１は、前方押圧帯体８と後方押圧帯体９を有する側面押圧装置１５と、モータ駆動装置２０に割り当てられた駆動制御機構２５，２６を有する個別駆動ユニット２３，２４を備えた背部押圧装置１８とからなる。駆動装置２０は、背部押圧装置１８を中本の搬送方向Ｔと略同方向に駆動するモータ３と、背部押圧装置１８を中本５の背部１２に対して圧接する別のモータ４を備えている。無線綴じ機の基礎枠台上に垂直に摺動可能に配置された水平な縦ガイド７内を摺動可能に設置された台車６が押圧装置１のガイド機構を形成する。押圧装置１の機能のために必要な背部押圧装置１８と側面押圧装置１５を有する台車６の変形可能な楕円形類似の動作軌道２７は、縦ガイドまたは台車６の水平および垂直動作の重ね合わせによって形成される。動作軌道２７の上部領域の中央部分の通過に際して表紙１１あるいは補強ストライプ２９は、背部押圧装置１８によって背部１２上に、また側面押圧装置１５によって側面１３上に圧接される。押圧工程中に搬送方向Ｔにおける背部押圧装置１８と側面押圧装置１５の速度がクリップ１４あるいは中本５の速度に正確に一致する必要がある。従って押圧装置１は中本５を搬送するクリップ１４と同期して駆動される。
【００１５】
補強ストライプ２９の押圧は表紙１１の押圧に平行して実施される。しかしながら補強ストライプ２９の脚部はミリメートルの長さのため、側面押圧装置１５は表紙１１の押圧の場合に比べて小さなストロークで駆動すれば充分である。
【００１６】
後方の押圧帯体９と前方の押圧帯体８の内側終端位置は、加工する中本５の側面１３の位置または厚みあるいは厚みの差に従って調節することができる。後方の押圧帯体９と前方の押圧帯体８のストロークも同様に調節可能であり、実質的に中本５に表紙１１あるいは補強ストライプ２９のいずれが押圧されるかに従ったものとなる。縦ガイド７または背部押圧装置１８および側面押圧装置１５の上方終端位置も同様に背部１２の高さに従って調節することができる。
【００１７】
前方の押圧帯体８と後方の押圧帯体９と縦ガイド７と台車６はいずれも個別駆動ユニット１６，２３，２４を備えており、それらによって二重矢印の方向に前後に駆動可能である。それらの個別駆動ユニット１６，２３，２４は例えば電気リニアモータによって構成することができる。しかしながら、回転駆動するモータとクランクを有する駆動システム、ラックアンドピニオンシステム、ギアベルトアンドピニオンシステム、またはナット−スピンドルシステムも可能である。他方、エネルギー供給は油圧あるいは気圧方式で実施することもできる。各個別駆動ユニット１６，２３，２４は、モータ２，３，４およびそれらのモータ２，３，４にエネルギーを供給する駆動制御機構１９，２５，２６から構成される。図示されていないが駆動制御機構１９，２５，２６と結合されたセンサが、継続的に個別駆動ユニット１６，２３，２４の位置を測定する。駆動制御機構１９，２５，２６は、個別駆動ユニット１６，２３，２４の設定位置と実際位置との間の比較に基づいてそれらに割り当てられたモータ２，３，４へのエネルギー供給を制御する。この種のシステムは当業者において“サーボ駆動装置”として知られている。個別駆動ユニット１６，２３，２４の設定位置は、無線綴じ機の駆動装置の実際位置と個別駆動ユニットに設定された動作法則に従ったものとなる。従って個別駆動ユニット１６，２３，２４の駆動制御機構１９，２５，２６は無線綴じ機の制御装置１７に結合され、それに無線綴じ機の駆動装置の位置を検出するための位置センサ２８が設置されている。各駆動軸に対して１つの個別駆動ユニット１６，２３，２４が設置されていることによって、どの時点、特に生産中においても、手動の操作を伴わずに駆動パラメータを変更することができる。別の利点は、各個別駆動ユニット１６，２３，２４が対応する構成部品の駆動のために必要な駆動力に従って最適に調節可能であり、それによって個別駆動ユニット１６，２３，２４毎に過負荷に対する保護が達成されることである。制御装置１７はさらに、製品および製造データの入力のために例えばキーボード等の操作ユニット２１を備え、エラー報告あるいはその他データの出力のために例えばモニタ等の出力ユニット２２を備えている。別の実施形態において前記操作ユニット２１と出力ユニット２２はいわゆる“タッチスクリーンシステム”によって構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】押圧装置を備えた無線綴じ機を示した部分側面図である。
【図２】図１の面Ｉ−Ｉに沿った断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    押圧装置
２，３，４  モータ
５    中本
６    台車
７    縦ガイド
８    前方押圧帯体
９    後方押圧帯体
１０  結合装置
１１  表紙
１２  背部
１３  側面
１４  クリップ
１５  側面押圧装置
１６，２３，２４  個別駆動ユニット
１７  制御装置
１８  背部押圧装置
１９，２５，２６  駆動制御機構
２０  駆動装置
２１  操作ユニット
２２  出力ユニット
２７  動作軌道
２８  位置センサ
２９  補強ストライプ
【図１】
2009029135.tif 000003
【図２】
2009029135.tif 000004