(57)【要約】【課題】案内レールの取付位置がスライダの動きによって制約を受けることを防止することのできるボールねじ一体型直動案内ユニットを提供する。【解決手段】本発明に係るボールねじ一体型直動案内ユニットは、互いに対向する内側面を有する案内レール１と、案内レール１の内側にスライド可能に設けられたスライダ２Ａ，２Ｂと、スライダ２Ａ，２Ｂと一体化されたボールねじナット８Ａ，８Ｂと、ボールねじナット８Ａ，８Ｂを介してスライダ２Ａ，２Ｂを案内レール１の長手方向にスライド駆動するボールねじ軸９とを具備している。ボールねじ軸９はスライダ２Ａとスライダ２Ｂとの間で二つに分割されている。【選択図】図１
2009121570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する内側面を有する案内レールと、この案内レールの内側にスライド可能に設けられた二つのスライダと、これらのスライダと一体化された二つのボールねじナットと、これらのボールねじナットを介して前記スライダを案内レールの長手方向にスライド駆動するボールねじ軸とを具備してなるボールねじ一体型直動案内ユニットであって、前記ボールねじ軸が前記二つのスライダの間で二つに分割されていることを特徴とするボールねじ一体型直動案内ユニット。
【請求項２】
請求項１記載のボールねじ一体型直動案内ユニットであって、前記ボールねじナットが前記スライダの中心よりも前記ボールねじ軸の分割側と反対側の端部寄りに配置されていることを特徴とするボールねじ一体型直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじが一体化された直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボールねじ一体型直動案内ユニットの一例を図６〜図７に示す(例えば、特許文献１参照)。これらの図に示されるボールねじ一体型直動案内ユニットの案内レール１は互いに対向する内側面１ａ，１ｂを有しており、この案内レール１の内側には、ボールねじ７のボールねじナット８Ａ，８Ｂと一体化されたスライダ２Ａ，２Ｂが案内レール１の長手方向にスライド可能に設けられている。
【０００３】
スライダ２Ａ，２Ｂは案内レール１の内側面１ａ，１ｂと対向する外側面２ａ，２ｂ（図７参照）をそれぞれ有しており、これらの外側面２ａ，２ｂには、スライダ側転動体転動溝３が案内レール１の長手方向に沿って形成されている。
スライダ側転動体転動溝３は案内レール１の内側面１ａ，１ｂに形成されたレール側転動体転動溝４と対向しており、スライダ側転動体転動溝３とレール側転動体転動溝４との間に介装された球状転動体５は、スライダ２Ａ，２Ｂが案内レール１の長手方向にスライド駆動されると、これに伴ってスライダ側転動体転動溝３とレール側転動体転動溝４との間を転動するようになっている。そして、スライダ側転動体転動溝３とレール側転動体転動溝４との間を転動した転動体５は、スライダ２Ａ，２Ｂのエンドキャップとリターンガイドとの間に形成された転動体方向転換路に導入され、この転動体方向転換路で方向転換した後、スライダ２Ａ，２Ｂ内に形成された転動体戻し通路６（図７参照）を通って元の位置に戻されるようになっている。
【０００４】
ボールねじ７は、ボールねじナット８Ａ，８Ｂを介してスライダ２Ａ，２Ｂを案内レール１の長手方向にスライド駆動するボールねじ軸９を有している。このボールねじ軸９はボールねじナット８Ａ，８Ｂの内周面に形成されたナット側ボールねじ溝とボールを介して螺合する軸側ボールねじ溝１０Ａ，１０Ｂを外周面に有しており、案内レール１の長手方向一端部に固定されたボールねじ軸駆動モータ１１により回転駆動されるようになっている。なお、案内レール１の長手方向の両端部には、ボールねじ軸９を回転自在に支持する軸受ユニット１２Ａ，１２Ｂが設けられている。
【特許文献１】特開２００６−３４２９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなボールねじ一体型直動案内ユニットでは、ボールねじ７のボールねじナット８Ａ，８Ｂがスライダ２Ａ，２Ｂと一体化されているため、ユニットの小型化等を図ることができるという利点を有している。しかしながら、軸側ボールねじ溝１０Ａ，１０Ｂが右ねじと左ねじの関係を有してボールねじ軸９の外周面に形成されているため、スライダ２Ａ，２Ｂの動きが案内レール１の長手方向中央部を中心として左右対称の動きとなる。このため、案内レール１を機台等に固定する位置がスライダ２Ａ，２Ｂの動きによって制約を受けてしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、案内レールの取付位置がスライダの動きによって制約を受けることを防止することのできるボールねじ一体型直動案内ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、互いに対向する内側面を有する案内レールと、この案内レールの内側にスライド可能に設けられた二つのスライダと、これらのスライダと一体化された二つのボールねじナットと、これらのボールねじナットを介して前記スライダを案内レールの長手方向にスライド駆動するボールねじ軸とを具備してなるボールねじ一体型直動案内ユニットであって、前記ボールねじ軸が前記二つのスライダの間で二つに分割されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のボールねじ一体型直動案内ユニットであって、前記ボールねじナットが前記スライダの中心よりも前記ボールねじ軸の分割側と反対側の端部寄りに配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るボールねじ一体型直動案内ユニットによれば、分割された個々のボールねじ軸を独立して駆動することが可能となり、スライダをボールねじ軸の分割位置から任意の方向に移動させることができるため、案内レールの取付位置がスライダの動きによって制約を受けることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１〜図４を参照して本発明に係るボールねじ一体型直動案内ユニットについて説明する。なお、図５〜図７に示したものと同一部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は割愛する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニットの平面図、図２は図１に示すボールねじ一体型直動案内ユニットの側面図であり、第１の実施形態が図５〜図７に示した従来のボールねじ一体型直動案内ユニットと異なる点は、ボールねじ軸９をスライダ２Ａ，２Ｂの間で二つに分割した点である。
【００１１】
上述した第１の実施形態のように、ボールねじ軸９をスライダ２Ａ，２Ｂの間で二つに分割すると、分割された個々のボールねじ軸９を駆動モータにより独立して駆動することが可能となる。したがって、第１の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニットでは、スライダ２Ａ，２Ｂをボールねじ軸９の分割位置から任意の方向に移動させることができるため、案内レール１の取付位置がスライダ２Ａ，２Ｂの動きによって制約を受けることを防止することができる。
【００１２】
上述した第１の実施形態では、ボールねじ軸９が案内レール１の長手方向中央部で分割されたものを示したが、これに限られるものではない。たとえば、図２に示す第２の実施形態のように、ボールねじ軸９を案内レール１の長手方向中央部以外の位置（案内レール１の長手方向端部寄りの位置）で分割してもよく、このような構成によると、分割された個々のボールねじ軸９の回転数やボールねじ軸９の外周面に形成された軸側ボールねじ溝のリードを変えることにより、レール中央部以外の位置からスライダ２Ａ，２Ｂを任意の方向に移動させることができる。
【００１３】
図４は本発明の第３の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニットの平面図であり、第３の実施形態が第２の実施形態と異なる点は、スライダ２Ａ，２Ｂと一体化されたボールねじナット８Ａ，８Ｂをスライダ２Ａ，２Ｂの中心よりもボールねじ軸９の分割側と反対側の端部寄り（軸受ユニット１２Ａ，１２Ｂ側）に配置した点である。
上述した第３の実施形態のように、スライダ２Ａ，２Ｂと一体化されたボールねじナット８Ａ，８Ｂをスライダ２Ａ，２Ｂの中心よりもボールねじ軸９の分割側と反対側の端部寄り（軸受ユニット１２Ａ，１２Ｂ側）に配置すると、図４に示すように、スライダ２Ａ，２Ｂの移動範囲がオーバーラップする。したがって、たとえば、スライダ２Ａ，２Ｂにワーク受渡し装置のハンドを取り付けてワークの受渡しを行う場合、ハンドの動作範囲をオーバーラップさせるために、従来では、ハンドをスライダ２Ａ，２Ｂにアーム等を介して取付けていたが、第３の実施形態では、ハンドをスライダ２Ａ，２Ｂにアーム等を介して取付ける必要がないので、ハンドをスライダ２Ａ，２Ｂに高剛性で取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニットの平面図である。
【図２】図１に示すボールねじ一体型直動案内ユニットの側面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニットの平面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るボールねじ一体型直動案内ユニットの平面図である。
【図５】従来のボールねじ一体型直動案内ユニットの平面図である。
【図６】図５に示すボールねじ一体型直動案内ユニットの側面図である。
【図７】図６のVII−VII断面を示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  案内レール
２Ａ，２Ｂ  スライダ
３  スライダ側転動体転動溝
４  レール側転動体転動溝
５  転動体
６  転動体戻し通路
７  ボールねじ
８Ａ，８Ｂ  ボールねじナット
９  ボールねじ軸
１０Ａ，１０Ｂ  軸側ボールねじ溝
１１  ボールねじ軸駆動モータ
１２Ａ，１２Ｂ  軸受ユニット
【図１】
2009121570.tif 000003
【図２】
2009121570.tif 000004
【図３】
2009121570.tif 000005
【図４】
2009121570.tif 000006
【図５】
2009121570.tif 000007
【図６】
2009121570.tif 000008
【図７】
2009121570.tif 000009