(57)【要約】【課題】間仕切りの変更に伴う分割空間の構成の変更を自動で認識する。【解決手段】大空間１内の小空間ＡＲ１とＡＲ２との境界部Ｌ１に間仕切りセンサ３−１を設ける。同様にして、境界部Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に、間仕切りセンサ３−２，３−３，３−４を設ける。分割空間構成自動認識装置４において、間仕切りセンサ３−１〜３−４からの間仕切りの設置／非設置の検知情報を受信し、小空間ＡＲ１〜ＡＲ４の境界部毎の間仕切りの設置状態と小空間ＡＲ１〜ＡＲ４の隣接関係に基づいて、間仕切りによって分割された大空間１における各分割空間に属する小空間の組を認識する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の隣接する小空間から構成される大空間内の前記隣接する小空間の境界部毎に必要に応じて設置／非設置される間仕切りと、
前記境界部毎に前記間仕切りが設置されているか否かを検知する間仕切り存在検知手段と、
前記間仕切り存在検知手段により検知された前記境界部毎の間仕切りの設置状態と前記小空間同士の隣接関係に基づいて前記間仕切りによって分割された前記大空間内の各分割空間に属する小空間の組を認識する分割空間構成認識手段と
を備えることを特徴とする分割空間構成自動認識システム。
【請求項２】
複数の隣接する小空間から構成される大空間内の前記隣接する小空間の境界部毎に必要に応じて設置／非設置される間仕切りと、前記境界部毎に前記間仕切りが設置されているか否かを検知する間仕切り存在検知手段と、前記間仕切り存在検知手段により検知された前記境界部毎の間仕切りの設置状態と前記小空間同士の隣接関係に基づいて前記間仕切りによって分割された前記大空間内の各分割空間に属する小空間の組を認識する分割空間構成認識手段とを備えた分割空間構成自動認識システムと、
前記小空間毎に設置された空調機器と、
前記分割空間構成自動認識システムによって認識された前記分割空間毎にその分割空間に属する小空間に設置された前記空調機器を連携して制御する制御手段と
を備えることを特徴とする分割空間制御システム。
【請求項３】
複数の隣接する小空間から構成される大空間内の前記隣接する小空間の境界部毎に必要に応じて設置／非設置される間仕切りと、前記境界部毎に前記間仕切りが設置されているか否かを検知する間仕切り存在検知手段と、前記間仕切り存在検知手段により検知された前記境界部毎の間仕切りの設置状態と前記小空間同士の隣接関係に基づいて前記間仕切りによって分割された前記大空間内の各分割空間に属する小空間の組を認識する分割空間構成認識手段とを備えた分割空間構成自動認識システムと、
前記小空間毎に設置された防犯機器と、
前記分割空間構成自動認識システムによって認識された前記分割空間毎にその分割空間に属する小空間に設置された前記防犯機器を連携して制御する制御手段と
を備えることを特徴とする分割空間制御システム。
【請求項４】
複数の隣接する小空間から構成される大空間内の前記隣接する小空間の境界部毎に必要に応じて設置／非設置される間仕切りと、前記境界部毎に前記間仕切りが設置されているか否かを検知する間仕切り存在検知手段と、前記間仕切り存在検知手段により検知された前記境界部毎の間仕切りの設置状態と前記小空間同士の隣接関係に基づいて前記間仕切りによって分割された前記大空間内の各分割空間に属する小空間の組を認識する分割空間構成認識手段とを備えた分割空間構成自動認識システムと、
前記小空間毎に設置された照明機器と、
前記分割空間構成自動認識システムによって認識された前記分割空間毎にその分割空間に属する小空間に設置された前記照明機器を連携して制御する制御手段と
を備えることを特徴とする分割空間制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、間仕切りの変更に伴う分割空間の構成の変更を自動的に認識する分割空間構成自動認識システムおよびこの分割空間構成自動認識システムを用いた分割空間制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多目的ホールや会議室フロアなどの施設では、１つの比較的広い空間（大空間）を着脱自在な間仕切りによって大小様々ないくつかの分割エリア（分割空間）に分割するレイアウト変更が可能であって、かつ、ある時間毎に利用形態あるいは人数の違いを考慮してこのレイアウト変更を頻繁に行うケースが多い。
【０００３】
このような施設の空調制御システムでは、施設内をいくつかの単位エリア（小空間）に分けて、その単位エリア毎に調和空気の供給量を調整する空調機器（例えば、ＶＡＶユニット）を設けている。上述した分割エリアは、このような単位エリアをいくつか結合させて、その周りを壁と間仕切りで仕切ることで形成される。また、その周りを間仕切りで囲むことで形成される。なお、複数の単位エリアの結合ではなく、１つの単位エリアが分割エリアとされることもある。
【０００４】
ところで、複数の単位エリアからなる分割エリアでは各単位エリアに対応した空調機器が複数存在することになるが、同一の分割エリアに属する複数の空調機器は連動して運用されることが望ましい。すなわち、同一の分割エリアに属する複数の空調機器を同じグループとして、各空調機器の設定値（設定温度、設定湿度など）を共通にしたり、同一の分割エリアの空調負荷を除去するために同じグループの各空調機器間でその空調能力を調整したりすることが望まれる。例えば、ある空調機器の空調能力が上限に達していた場合、同じグループの他の空調機器の空調能力を高めてカバーしたりする。
【０００５】
特許文献１には、大空間を間仕切りによって分割するシステムとして、会議室の申し込み内容に応じて会議室内の間仕切りを調節する会議室の可動間仕切り制御装置が示されている。この可動間仕切り制御装置は、会議室内を間仕切りする複数の可動間仕切り手段と、この可動間仕切り手段を駆動する間仕切り駆動手段と、入力部より入力される利用申し込みの人数から間仕切りパターンを決め当該間仕切りパターンで間仕切り駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００６】
特許文献２には、ビル内に配置された複数の空調機器、照明機器、防犯機器などの設備機器と、この設備機器を管理する中央操作監視装置と、この中央操作監視装置からの出力信号を制御信号に変換する制御信号変換手段と、この制御信号変換手段で変換された制御信号を受けて設備機器を操作監視制御する設備機器制御手段と、設備機器の出力データに応じて設備機器を連動制御する連動制御手段とを備えるビル管理制御装置が示されている。このビル管理制御装置において、設備機器制御手段は、ビル内の所定の空間に配置された複数台の設備機器を集合管理単位で操作監視制御し、連動制御手段は集合管理された設備機器の出力データに応じて設備機器を連動制御する。この特許文献２に示されたシステムにおいて、ビル内の所定空間は間仕切りによって自由に分割可能とされ、間仕切りによって分割された所定空間における各分割エリア内の複数の設備機器は同じグループとして登録される。
【０００７】
【特許文献１】特公平３−６３０３号公報
【特許文献２】特開平１０−７６６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示された会議室の可動間仕切り制御装置によると、会議室の申し込み人数によって間仕切りパターンを定め、この定めた間仕切りパターンに従って会議室内の各間仕切りを開／閉あるいは移動制御するのみで、自由なレイアウト変更又は人数に関係ないレイアウト変更に対しては、間仕切りによって分割された会議室内における各分割エリアに属する単位エリアの組を認識することができず、同一の分割エリアに属する複数の設備機器を連動して運用するというようなことはできない。
【０００９】
これに対し、特許文献２では、間仕切りによって分割された所定空間における各分割エリア内の複数の設備機器を同じグループとして登録するようにしているので、同一の分割エリアに属する複数の設備機器を連動して運用することが可能である。しかしながら、所定空間における各分割エリアがどこにどのように存在するかをオペレータが判断し、各分割エリア内の複数の設備機器を同じグループとして手動で登録するようにしているので、レイアウト変更が頻繁に行われるような場合、その都度、手動で登録変更作業を行わなければならず、作業が煩わしく、登録ミスが生じたりする。また、急にレイアウト変更が生じたような場合、その連絡が登録作業者に伝わらないことがあり、分割エリア毎の設備機器の連動制御が適切に行われないという問題が生じる虞れもある。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、間仕切りの変更に伴う分割空間の構成の変更を自動的に認識し、手動で登録変更作業を行うことなく、同一の分割空間に属する複数の設備機器を連動して運用可能とする分割空間構成自動認識システムおよび分割空間制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明の分割空間構成自動認識システム（請求項１に係る発明（第１発明））は、複数の隣接する小空間から構成される大空間内の隣接する小空間の境界部毎に必要に応じて設置／非設置される間仕切りと、前記境界部毎に間仕切りが設置されているか否かを検知する間仕切り存在検知手段と、間仕切り存在検知手段により検知された前記境界部毎の間仕切りの設置状態と小空間同士の隣接関係に基づいて間仕切りによって分割された大空間における各分割空間に属する小空間の組を認識する分割空間構成認識手段とを設けたものである。
【００１２】
この発明によれば、隣接する小空間（単位エリア）の境界部毎に間仕切りが設置されているか否かが検知され、この検知された隣接する小空間の境界部毎の間仕切りの設置状態と小空間同士の隣接関係に基づいて、間仕切りによって分割された大空間における各分割空間（分割エリア）に属する小空間の組（分割エリアの構成）が認識される。
【００１３】
例えば、隣接する４つの小空間ＡＲ１〜ＡＲ４によって大空間が構成され、小空間ＡＲ１とＡＲ２とが上段に隣接して設けられ、小空間ＡＲ３とＡＲ４とが下段に隣接して設けられ、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部および小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部に間仕切りが設置されたとする。この場合、小空間ＡＲ１〜ＡＲ４の境界部毎の間仕切りの設置状態と小空間ＡＲ１〜ＡＲ４の隣接関係に基づいて、小空間ＡＲ１とＡＲ２が第１の分割空間に属する小空間の組として認識され、小空間ＡＲ３とＡＲ４が第２の分割空間に属する小空間の組として認識される。
【００１４】
ここで、例えば、小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部に設置されていた間仕切りが取り除かれ、小空間ＡＲ１とＡＲ２との境界部に間仕切りが設置されたとする。すると、この間仕切りの変更を間仕切り存在検知手段が検知し、分割空間構成認識手段に知らせる。これにより、分割空間構成認識手段は、小空間ＡＲ１を第１の分割空間に属する小空間の組として認識し、小空間ＡＲ２とＡＲ３とＡＲ４を第２の分割空間に属する小空間の組として認識する。
【００１５】
このようにして、本発明の分割空間構成自動認識システムでは、間仕切りの変更に伴う大空間における分割空間の構成の変更が自動的に認識され、手動で登録変更作業を行うことなく、同一の分割空間に属する複数の設備機器を連動して運用することが可能となる。例えば、本発明の分割空間構成自動認識システムによって認識された分割空間毎にその分割空間に属する小空間に設置された空調機器を連携して制御したり（請求項２に係る発明（第２発明））、防犯機器を連歴して制御したり（請求項３に係る発明（第３発明））、照明機器を連携して制御する（請求項４に係る発明（第４発明））ということが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、隣接する小空間の境界部毎に間仕切りが設置されているか否かが検知され、この検知された隣接する小空間の境界部毎の間仕切りの設置状態と小空間同士の隣接関係に基づいて、間仕切りによって分割された大空間における各分割空間に属する小空間が認識されるものとなり、間仕切りの変更に伴う分割空間の構成の変更を自動的に認識し、手動で登録変更作業を行うことなく、同一の分割空間に属する複数の設備機器を連動して運用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１：分割空間構成自動認識システム〕
図１は本発明に係る分割空間構成自動認識システムの一実施の形態の要部を示す構成図である。同図において、１は大空間であり、隣接する４つの小空間（単位エリア）ＡＲ１〜ＡＲ４によって構成されている。この例では、小空間ＡＲ１とＡＲ２とが上段に隣接して設けられ、小空間ＡＲ３とＡＲ４とが下段に隣接して設けられている。大空間１の周囲は壁で囲まれており、大空間１における小空間ＡＲ１〜ＡＲ４には、隣接する小空間との境界部に必要に応じて間仕切りを設置することが可能とされている。
【００１８】
図２に隣接する小空間の境界部の全てに間仕切りを設置した状態を示す。小空間ＡＲ１とＡＲ２との境界部Ｌ１には間仕切り２−１を着脱可能に設置することができ、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２には間仕切り２−２を着脱可能に設置することができ、小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部Ｌ３には間仕切り２−３を着脱可能に設置することができ、小空間ＡＲ３とＡＲ４との境界部Ｌ４には間仕切り２−４を着脱可能に設置することができる。
【００１９】
なお、間仕切り２−１〜２−４は、可動間仕切りとして、自動的に開／閉制御されたり、自動的に移動制御されたりするものであってもよい。この例では、単純な例として、手動で、間仕切り２−１〜２−４を境界部Ｌ１〜Ｌ４に設置／非設置するものとする。
【００２０】
また、小空間ＡＲ１とＡＲ２との境界部Ｌ１には間仕切り２−１が設置されているか否かを検知する間仕切りセンサ３−１が設けられ、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２には間仕切り２−２が設置されているか否かを検知する間仕切りセンサ３−２が設けられ、小空間ＡＲ２とＡＲ３との境界部Ｌ３には間仕切り２−３が設置されているか否かを検知する間仕切りセンサ３−３が設けられ、小空間ＡＲ３とＡＲ４との境界部Ｌ４には間仕切り２−４が設置されているか否かを検知する間仕切りセンサ３−４が設けられている。
【００２１】
間仕切りセンサ３−１〜３−４は無線式のセンサとされており、境界部Ｌ１〜Ｌ４に間仕切り２−１〜２−４が設置されているか否かの検知情報は、分割空間構成自動認識装置４へ無線で送られるようになっている。
【００２２】
なお、間仕切りセンサ３−１〜３−４からの分割空間構成自動認識装置４への検知情報の送信は、必ずしも無線方式としなくてもよく、有線方式としてもよい。
また、間仕切り２−１〜２−４を自動開閉方式とするような場合、間仕切りセンサ３−１〜３−４を境界部Ｌ１〜Ｌ４側ではなく、間仕切り２−１〜２−４側に設けるようにしてもよい。
【００２３】
分割空間構成自動認識装置４は、間仕切りセンサ３−１〜３−４からの検知情報を受信する受信部４−１と、大空間１における隣接空間情報を記憶する隣接空間情報記憶部４−２と、受信部４−１が受信した間仕切りセンサ３−１〜３−４からの検知情報を取得し、この取得した検知情報に基づいて隣接空間情報記憶部４−２における隣接空間情報を書き替え、この書き替えた隣接空間情報から大空間１における分割空間構成情報を作成する分割空間構成情報作成部４−３と、分割空間構成情報作成部４−３で作成された分割空間構成情報を記憶する分割空間構成情報記憶部４−４とを備えている。
【００２４】
図３に隣接空間情報記憶部４−２における隣接空間情報の初期状態を示す。この隣接空間情報の初期状態は、大空間１に間仕切り２−１〜２−４が設置されていない場合の隣接空間情報を示し、境界部Ｌ１〜Ｌ４を示す間仕切りＩＤと、境界部Ｌ１〜Ｌ４がどの組の小空間の境界部であるかを示す小空間の組情報と、境界部Ｌ１〜Ｌ４に間仕切りが設置されているか否かを示す間仕切り設置情報とから構成され、境界部Ｌ１を示す間仕切りＩＤＳ１に対してはその境界部の小空間の組情報が（１（ＡＲ１），２（ＡＲ２））として、境界部Ｌ２を示す間仕切りＩＤＳ２に対してはその境界部の小空間の組情報が（１（ＡＲ１），３（ＡＲ３））として、境界部Ｌ３を示す間仕切りＩＤＳ３に対してはその境界部の小空間の組情報が（２（ＡＲ２），４（ＡＲ４））として、境界部Ｌ４を示す間仕切りＩＤＳ４に対してはその境界部の小空間の組情報が（３（ＡＲ３），４（ＡＲ４））として記憶され、間仕切りＩＤＳ１〜Ｓ４に対する間仕切り設置情報は全て「０」とされている。この場合、間仕切り設置情報の「０」は間仕切りが設置されていないことを示し、間仕切り設置情報の「１」は間仕切りが設置されていることを示す。
【００２５】
〔分割空間構成情報の作成〕
分割空間構成自動認識装置４において、分割空間構成情報作成部４−３は、次のようにして大空間１における分割空間構成情報を作成する。なお、この分割空間構成情報作成部４−３における分割空間構成情報の作成処理動作は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。
【００２６】
今、大空間１において、図４に示すように、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２に間仕切り２−２が設置され、小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部Ｌ３に間仕切り２−３が設置されたとする。
【００２７】
この場合、間仕切りセンサ３−２は、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２への間仕切り２−２の設置を検知し、その検知情報を「１」として分割空間構成自動認識装置４へ送る。間仕切りセンサ３−３も同様にして、小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部Ｌ３への間仕切り２−３の設置を検知し、その検知情報を「１」として分割空間構成自動認識装置４へ送る。なお、この場合、間仕切りセンサ３−１，３−４からの分割空間構成自動認識装置４への検知情報は「０」を維持する。
【００２８】
分割空間構成自動認識装置４において、分割空間構成情報作成部４−３は、間仕切りセンサ３−１〜３−４からの検知情報を受信部４−１を介して取得し、この取得した間仕切りセンサ３−１〜３−４からの検知情報に基づいて、隣接空間情報記憶部４−２における隣接空間情報を書き替える。この場合、図５に示すように、境界部Ｌ２を示す間仕切りＩＤＳ２に対する間仕切り設置情報を「１」に書き替え、境界部Ｌ３を示す間仕切りＩＤＳ３に対する間仕切り設置情報を「１」に書き替える。
【００２９】
そして、分割空間構成情報作成部４−３は、この書き替えられた隣接空間情報から間仕切り設置位置情報が「０」であるものの小空間の組情報を抽出し、抽出した小空間の組情報同士を比較して共通する小空間を有するか否かを調べる。共通する小空間があれば、その小空間の組情報を結合して行き、結合した最後の組情報を分割空間の組情報とする。共通する小空間がなければ、その小空間の組情報を分割空間の組情報とする。
【００３０】
この例では、間仕切り設置位置情報が「０」である小空間の組情報として、組情報（１，２）と（３，４）が抽出されるが、小空間の組情報（１，２）と（３，４）には共通する小空間がないので、小空間の組情報（１，２）と（３，４）との結合は行わず、小空間の組情報（１，２）を第１の分割空間Ｄ１の組情報（１，２）とし、小空間の組情報（３，４）を第２の分割空間Ｄ２の組情報（３，４）とする。
【００３１】
この結果、分割空間構成情報作成部４−３は、第１の分割空間Ｄ１の組情報（１，２）と第２の分割空間Ｄ２の組情報（３，４）を分割空間構成情報として作成し（図６参照）、この作成した分割空間構成情報を分割空間構成情報記憶部４−４に格納する。
【００３２】
すなわち、分割空間構成情報作成部４−３は、間仕切りによって大空間１が第１の分割空間Ｄ１と第２の分割空間Ｄ２とに分割され、第１の分割空間Ｄ１に属する小空間の組が小空間ＡＲ１とＡＲ２であり、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間の組が小空間ＡＲ３とＡＲ４であることを認識し、この認識した結果を分割空間構成情報として分割空間構成情報記憶部４−４に格納する。
【００３３】
このような状態から、大空間１において、図７に示すように、小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部Ｌ３に設置されていた間仕切り２−３が取り除かれ、小空間ＡＲ１とＡＲ２との境界部Ｌ１に間仕切り２−１が設置されたとする。
【００３４】
この場合、間仕切りセンサ３−３は、小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部Ｌ３への間仕切り２−２の非設置を検知し、その検知情報を「０」として分割空間構成自動認識装置４へ送る。また、間仕切りセンサ３−１は、小空間ＡＲ１とＡＲ２との境界部Ｌ１への間仕切り２−１の設置を検知し、その検知情報を「１」として分割空間構成自動認識装置４へ送る。なお、この場合、間仕切りセンサ３−２からの分割空間構成自動認識装置４への検知情報は「１」を維持し、間仕切りセンサ３−４からの分割空間構成自動認識装置４への検知情報は「０」を維持する。
【００３５】
分割空間構成自動認識装置４において、分割空間構成情報作成部４−３は、間仕切りセンサ３−１〜３−４からの検知情報を受信部４−１を介して取得し、この取得した間仕切りセンサ３−１〜３−４からの検知情報に基づいて、隣接空間情報記憶部４−２における隣接空間情報を書き替える。この場合、図８に示すように、境界部Ｌ３を示す間仕切りＩＤＳ３に対する間仕切り設置情報を「０」に書き替え、境界部Ｌ１を示す間仕切りＩＤＳ１に対する間仕切り設置情報を「１」に書き替える。
【００３６】
そして、分割空間構成情報作成部４−３は、この書き替えられた隣接空間情報から間仕切り設置位置情報が「０」であるものの小空間の組情報を抽出し、抽出した小空間の組情報同士を比較して共通する小空間を有するか否かを調べる。共通する小空間があれば、その小空間の組情報を結合して行き、結合した最後の組情報を分割空間の組情報とする。共通する小空間がなければ、その小空間の組情報を分割空間の組情報とする。
【００３７】
この例では、間仕切り設置位置情報が「０」である小空間の組情報として、組情報（２，４）と（３，４）を抽出する。この抽出した小空間の組情報（２，４）と（３，４）には共通する小空間があるので、小空間の組情報（２，４）と（３，４）との結合を行い、小空間の組情報（２，３，４）を得る。この小空間の組情報（２，３，４）と比較する小空間の組情報は他にないので、この小空間の組情報（２，３，４）を第１の分割空間Ｄ１の組情報（２，３，４）とする。なお、この場合、分割空間Ｄ１の組情報（２，３，４）から小空間ＡＲ１が単独で残されることが分かるので、この単独で残される小空間ＡＲ１を示す組情報（１）を第２の分割空間Ｄ２の組情報（１）とする。
【００３８】
この結果、分割空間構成情報作成部４−３は、第１の分割空間Ｄ１の組情報（２，３，４）と第２の分割空間Ｄ２の組情報（１）を分割空間構成情報として作成し（図９参照）、この作成した分割空間構成情報を分割空間構成情報記憶部４−４に格納する。
【００３９】
すなわち、分割空間構成情報作成部４−３は、間仕切りによって大空間１が第１の分割空間Ｄ１と第２の分割空間Ｄ２とに分割され、第１の分割空間Ｄ１に属する小空間の組が小空間ＡＲ２とＡＲ３とＡＲ４であり、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間の組が小空間ＡＲ１のみであることを認識し、この認識した結果を分割空間構成情報として分割空間構成情報記憶部４−４に格納する。
【００４０】
このようにして、実施の形態１の分割空間構成自動認識システムでは、間仕切りの変更に伴う大空間１における分割空間の構成の変更が自動的に認識される。これにより、手動で登録変更作業を行うことなく、同一の分割空間に属する複数の設備機器を連動して運用することが可能となる。
【００４１】
〔実施の形態２：分割空間制御システム〕
図１０は上述した実施の形態１の分割空間構成自動認識システムを用いた分割空間制御システムの要部を示す構成図である。同図において、図１と同一符号は図１を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００４２】
この実施の形態において、小空間ＡＲ１には空調機器５−１と防犯機器６−１と照明機器７−１が設置され、小空間ＡＲ２には空調機器５−２と防犯機器６−２と照明機器７−２が設置され、小空間ＡＲ３には空調機器５−３と防犯機器６−３と照明機器７−３が設置され、小空間ＡＲ４には空調機器５−４と防犯機器６−４と照明機器７−４が設置されている。
【００４３】
また、空調機器５−１〜５−４は分割空間連携空調制御装置８に接続され、防犯機器６−１〜６−４は分割空間連携防犯制御装置９に接続され、照明機器７−１〜７−４は分割空間連携照明制御装置１０に接続されている。分割空間連携空調制御装置８，分割空間連携防犯制御装置９および分割空間連携照明制御装置１０には分割空間構成自動認識装置４において作成された分割空間構成情報が送られる。
【００４４】
〔分割空間連携空調制御装置〕
分割空間連携空調制御装置８は、分割空間構成自動認識装置４からの分割空間構成情報を受けて、この分割空間構成情報によって示される分割空間毎に、その分割空間に属する小空間に設置された空調機器を連携して制御する。なお、この分割空間連携空調制御装置８による空調機器の連携制御は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。
【００４５】
例えば、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２に間仕切りが設置され、小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部Ｌ３に間仕切りが設置され、第１の分割空間Ｄ１の組情報（１，２）と第２の分割空間Ｄ２の組情報（３，４）が分割空間構成情報として作成された場合（図６参照）、第１の分割空間Ｄ１に属する小空間ＡＲ１，ＡＲ２を同一のグループとし、この小空間ＡＲ１，ＡＲ２に設置されている空調機器５−１と５−２とを連携して制御し、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間ＡＲ３，ＡＲ４を同一のグループとし、この小空間ＡＲ３，ＡＲ４に設置されている空調機器５−３と５−４とを連携して制御する。
【００４６】
また、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２に間仕切りが設置され、小空間ＡＲ１とＡＲ２との境界部Ｌ２に間仕切りが設置され、第１の分割空間Ｄ１の組情報（２，３，４）と第２の分割空間Ｄ２の組情報（１）が分割空間構成情報として作成された場合（図９参照）、第１の分割空間Ｄ１に属する小空間ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４を同一のグループとし、この小空間ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４に設置されている空調機器５−２と５−３と５−４とを連携して制御し、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間ＡＲ１を同一のグループとし、この小空間ＡＲ１に設置されている空調機器５−１を連携して制御する。なお、この場合、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間はＡＲ１のみであるので、小空間ＡＲ１に設置されている空調機器５−１は単独で制御されることになる。
【００４７】
〔分割空間連携防犯制御装置〕
分割空間連携防犯制御装置９は、分割空間構成自動認識装置４からの分割空間構成情報を受けて、この分割空間構成情報によって示される分割空間毎に、その分割空間に属する小空間に設置された防犯機器を連携して制御する。なお、この分割空間連携防犯制御装置９による防犯機器の連携制御は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。
【００４８】
例えば、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２に間仕切りが設置され、小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部Ｌ３に間仕切りが設置され、第１の分割空間Ｄ１の組情報（１，２）と第２の分割空間Ｄ２の組情報（３，４）が分割空間構成情報として作成された場合（図６参照）、第１の分割空間Ｄ１に属する小空間ＡＲ１，ＡＲ２を同一のグループとし、この小空間ＡＲ１，ＡＲ２に設置されている防犯機器６−１と６−２とを連携して制御し、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間ＡＲ３，ＡＲ４を同一のグループとし、この小空間ＡＲ３，ＡＲ４に設置されている防犯機器６−３と６−４とを連携して制御する。
【００４９】
また、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２に間仕切りが設置され、小空間ＡＲ１とＡＲ２との境界部Ｌ２に間仕切りが設置され、第１の分割空間Ｄ１の組情報（２，３，４）と第２の分割空間Ｄ２の組情報（１）が分割空間構成情報として作成された場合（図９参照）、第１の分割空間Ｄ１に属する小空間ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４を同一のグループとし、この小空間ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４に設置されている防犯機器６−２と６−３と６−４とを連携して制御し、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間ＡＲ１を同一のグループとし、この小空間ＡＲ１に設置されている防犯機器６−１を連携して制御する。なお、この場合、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間はＡＲ１のみであるので、小空間ＡＲ１に設置されている防犯機器６−１は単独で制御されることになる。
【００５０】
〔分割空間連携照明制御装置〕
分割空間連携照明制御装置１０は、分割空間構成自動認識装置４からの分割空間構成情報を受けて、この分割空間構成情報によって示される分割空間毎に、その分割空間に属する小空間に設置された照明機器を連携して制御する。なお、この分割空間連携照明制御装置１０による照明機器の連携制御は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。
【００５１】
例えば、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２に間仕切りが設置され、小空間ＡＲ２とＡＲ４との境界部Ｌ３に間仕切りが設置され、第１の分割空間Ｄ１の組情報（１，２）と第２の分割空間Ｄ２の組情報（３，４）が分割空間構成情報として作成された場合（図６参照）、第１の分割空間Ｄ１に属する小空間ＡＲ１，ＡＲ２を同一のグループとし、この小空間ＡＲ１，ＡＲ２に設置されている照明機器７−１と７−２とを連携して制御し、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間ＡＲ３，ＡＲ４を同一のグループとし、この小空間ＡＲ３，ＡＲ４に設置されている照明機器７−３と７−４とを連携して制御する。
【００５２】
また、小空間ＡＲ１とＡＲ３との境界部Ｌ２に間仕切りが設置され、小空間ＡＲ１とＡＲ２との境界部Ｌ２に間仕切りが設置され、第１の分割空間Ｄ１の組情報（２，３，４）と第２の分割空間Ｄ２の組情報（１）が分割空間構成情報として作成された場合（図９参照）、第１の分割空間Ｄ１に属する小空間ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４を同一のグループとし、この小空間ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４に設置されている照明機器７−２と７−３と７−４とを連携して制御し、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間ＡＲ１を同一のグループとし、この小空間ＡＲ１に設置されている照明機器７−１を連携して制御する。なお、この場合、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間はＡＲ１のみであるので、小空間ＡＲ１に設置されている照明機器７−１は単独で制御されることになる。
【００５３】
このようにして、実施の形態２の分割空間制御システムでは、大空間１内の複数の小空間に頻繁に分割空間の変更が生じても、それを自動的に検出して、その分割空間を構成する小空間に設置されている空調機器、防犯機器、照明機器同士を同じグループとして連携して制御することができるので、大空間１内の各分割空間内を１つの独立した空間として、適切な空調制御、防犯制御、照明制御が可能となる。
【００５４】
〔実施の形態３：分割空間構成自動認識システム〕
実施の形態１では、説明を簡単とするために、大空間１を４つの小空間ＡＲ１〜ＡＲ４によって構成するものとした。これに対し、実施の形態３では、図１１に示すように、大空間１が８つの小空間ＡＲ１〜ＡＲ８によって構成されるものとする。この場合、隣接空間情報記憶部４−２における隣接空間情報の初期状態は、図１２に示すようになる。
【００５５】
ここで、図１３に示すように、小空間ＡＲ２とＡＲ３との境界部Ｌ３に間仕切り２−３が設置され、小空間ＡＲ６とＡＲ７との境界部Ｌ９に間仕切り２−９が設置され、小空間ＡＲ１とＡＲ５との境界部Ｌ２に間仕切り２−２が設置され、小空間ＡＲ２とＡＲ６との境界部Ｌ４に間仕切り２−４が設置されたとする。この場合、隣接空間情報記憶部４−２における隣接空間情報は、図１４に示すように書き替えられる。
【００５６】
分割空間構成情報作成部４−３は、この書き替えられた隣接空間情報から間仕切り設置位置情報が「０」であるものの小空間の組情報を抽出し、抽出した小空間の組情報同士を比較して共通する小空間を有するか否かを調べる。共通する小空間があれば、その小空間の組情報を結合して行き、結合した最後の組情報を分割空間の組情報とする。共通する小空間がなければ、その小空間の組情報を分割空間の組情報とする。
【００５７】
この例では、間仕切り設置位置情報が「０」である小空間の組情報として、組情報（１，２）、（３，４）、（３，７）、（４，８）、（５，６）、（７，８）を抽出する。ここで、組情報（１，２）は他の組情報と共通する小空間がないので、第１の分割空間Ｄ１の組情報（１，２）とする。組情報（３，４）と（３，７）とは共通する小空間があるので、結合して組情報（３，４，７）とする。また、この組情報（３，４，７）と（４，８）とは共通する小空間があるので、結合して組情報（３，４，７，８）とする。また、この組情報（３，４，７，８）と組情報（７，８）とは共通する小空間があるので、結合して組情報（３，４，７，８）とする。組情報（３，４，７，８）は他に小空間が共通する組情報がないので、第２の分割空間Ｄ２の組情報（３，４，７，８）とする。組情報（５，６）は他の組情報と共通する小空間がないので、第３の分割空間Ｄ３の組情報（５，６）とする。
【００５８】
この結果、分割空間構成情報作成部４−３は、第１の分割空間Ｄ１の組情報（１，２）と第２の分割空間Ｄ２の組情報（３，４，７，８）と第３の分割空間Ｄ３の組情報（５，６）を分割空間構成情報として作成し（図１５参照）、この作成した分割空間構成情報を分割空間構成情報記憶部４−４に格納する。
【００５９】
すなわち、分割空間構成情報作成部４−３は、間仕切りによって大空間１が第１の分割空間Ｄ１と第２の分割空間Ｄ２と第３の分割空間Ｄ３とに分割され、第１の分割空間Ｄ１に属する小空間の組が小空間ＡＲ１とＡＲ２であり、第２の分割空間Ｄ２に属する小空間の組が小空間ＡＲ３とＡＲ４とＡＲ７とＡＲ８であり、第３の分割空間Ｄ３に属する小空間の組が小空間ＡＲ５とＡＲ６であることを認識し、この認識した結果を分割空間構成情報として分割空間構成情報記憶部４−４に格納する。
【００６０】
なお、上述した実施の形態１，２，３では、隣接空間情報中の間仕切り設置位置情報が「０」であるものの小空間の組情報を抽出し、抽出した小空間の組情報同士を比較して共通する小空間を有するか否かを調べ、共通する小空間の組情報を結合して分割空間の組情報を得るようにしたが、分割空間およびその分割空間に属する小空間の組を認識する方法はこのような方法に限られるものではない。
【００６１】
例えば、大空間における小空間の構成を示すパターン図を作成し、このパターン図に間仕切りの設置／非設置の情報を書き込み、この設置／非設置の情報が書き込まれたパターン図を解析して、分割空間およびその分割空間に属する小空間の組を認識するようにしてもよい。
【００６２】
また、上述した実施の形態１では、大空間１を４つの小空間ＡＲ１〜ＡＲ４によって構成し、上述した実施の形態３では、大空間１を８つの小空間ＡＲ１〜ＡＲ８によって構成するものしたが、大空間１における小空間の数は複数であればよく、その数に制約はない。また、小空間の形状も升目状に限られるものではなく、小空間同士の形状や大きさが異なるものであってもよい。
【００６３】
また、上述した実施の形態２では、連携制御される機器を空調機器，防犯機器，照明機器としたが、他の機器であってもよく、コントローラ，センサ，設定器などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る分割空間構成自動認識システムの一実施の形態（実施の形態１）の要部を示す構成図である。
【図２】この分割空間構成自動認識システムにおける大空間内の隣接する小空間の境界部の全てに間仕切りを設置した状態を示す図である。
【図３】この分割空間構成自動認識システムの分割空間構成自動認識装置における隣接空間情報の初期状態を示す図である。
【図４】この分割空間構成自動認識システムにおける大空間内の隣接する小空間の境界部に間仕切りを設置した例（第１例）を示す図である。
【図５】この分割空間構成自動認識システムの分割空間構成自動認識装置における隣接空間情報の書き替え例（第１例）を示す図である。
【図６】この分割空間構成自動認識システムの分割空間構成自動認識装置における分割空間情報の作成例（第１例）を示す図である。
【図７】この分割空間構成自動認識システムにおける大空間内の隣接する小空間の境界部に間仕切りを設置した例（第２例）を示す図である。
【図８】この分割空間構成自動認識システムの分割空間構成自動認識装置における隣接空間情報の書き替え例（第２例）を示す図である。
【図９】この分割空間構成自動認識システムの分割空間構成自動認識装置における分割空間情報の作成例（第２例）を示す図である。
【図１０】実施の形態１の分割空間構成自動認識システムを用いた分割空間制御システムの要部（実施の形態２）を示す構成図である。
【図１１】大空間が８つの小空間によって構成された場合の例を示す図である。
【図１２】大空間が８つの小空間によって構成された場合の隣接空間情報の初期状態を示す図である。
【図１３】大空間が８つの小空間によって構成された場合の隣接する小空間の境界部への間仕切りの設置例を示す図である。
【図１４】大空間が８つの小空間によって構成された場合の隣接空間情報の書き替え例を示す図である。
【図１５】大空間が８つの小空間によって構成された場合の分割空間情報の作成例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…大空間、２−１〜２−４，２−９…間仕切り、３−１〜３−４…間仕切りセンサ、４…分割空間構成自動認識装置、４−１…受信部、４−２…隣接空間情報記憶部、４−３…分割空間構成情報作成部、４−３…分割空間構成情報記憶部、ＡＲ１〜ＡＲ８…小空間（単位エリア）、Ｌ１〜Ｌ１０…境界部、Ｓ１〜Ｓ１０…間仕切りＩＤ、Ｄ１〜Ｄ３…分割空間ＩＤ、５−１〜５−４…空調機器、６−１〜６−４…防犯機器、７−１〜７−４…照明機器、８…分割空間連携空調制御装置、９…分割空間連携防犯制御装置、１０…分割空間連携照明制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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