(57)【要約】【課題】  車両の照明装置の点滅・点灯を確実に検出して駐車場利用者に知らせて、照明装置の消し忘れを確実に防止することのできる駐車場管理システムを提供する。【解決手段】  駐車場１の１以上の車室２を撮影する少なくとも１以上のカメラ３と、駐車場１の車室２に入庫した車両の照明装置が点滅・点灯しているか否かを検出する画像処理部７および照明装置の点滅・点灯が消し忘れか否かを判定する消し忘れ判定部８を備えた管理装置４と、消し忘れ判定部８により照明装置の点滅・点灯が消し忘れであると判定したら、その旨をカメラ３による画像とともに表示させる表示装置５と、を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の1以上の車室を撮影する少なくとも1以上のカメラと、
前記駐車場の前記車室に入庫した車両の照明装置が点滅・点灯しているか否かを検出する検知手段と、前記照明装置の点滅・点灯が消し忘れか否かを判定する消し忘れ判定手段とを備えた管理装置と、
前記消し忘れ判定手段により前記照明装置の点滅・点灯が消し忘れであると判定したら、その旨を前記カメラによる画像とともに表示させる表示装置と、
を備えていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記検知手段は、前記カメラによる撮影画像に基づいて画像処理を行うことにより、前記照明装置の点滅・点灯を検出する画像処理手段であることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記管理装置は、前記画像処理手段による画像処理に必要なテンプレートを記憶したデータベースを備えていることを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記検知手段は、前記車室に配置され、前記車両の照明装置の点滅・点灯を検知する光検知器であることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記管理装置は、前記画像処理部により画像処理された画像データに基づいて前記車両の車番を認識する車番認識装置と、
あらかじめ利用者の携帯電話のメールアドレスと車番とを登録しておき、前記車両の照明装置の消し忘れであると判定した場合に、前記車番認識装置により認識された車番とあらかじめ登録された車番とを照合し、該当する携帯電話のメールアドレスに宛ててメールを送信する通信装置と、
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐車場管理システムに係り、特に、駐車場に駐車した車両の照明装置の消し忘れを確実に防止することを可能とした駐車場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自走式の駐車場においては、車両の運転者が駐車場の任意の空いている車室を探し、その空いている車室に適宜駐車するようになっている。その場合に、車両のヘッドライト、ハザードランプ、スモールランプなどの各種照明装置を運転者の不注意により消し忘れて駐車してしまうことがあり、車両のバッテリー上がりを招いてしまうという問題を有している。その結果、バッテリーが上がってしまった車両が駐車場から出場できなくなり、駐車場の回転効率が著しく低下してしまうという問題を有している。
【０００３】
従来は、駐車場の係員などが車両の照明装置の消し忘れを監視するようにしているが、人手により照明装置の消し忘れを監視するものであるため、常に監視するものではなく、見落としなどのミスが生じることもあり、確実な照明装置の確実な消し忘れ防止には不十分であり、人件費もかかってしまうという問題を有している。
【０００４】
そのため、従来から、道路や駐車場などにおいて、所定範囲を規定する画像データから領域毎に得られた色相情報及び明度情報に基づいて、照明装置の抽出を行い、抽出した照明装置の色相情報及び明度情報から照明装置の種類を分類し、各種照明装置の点灯を検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２１６５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の発明においては、照明装置の点灯を検出することは可能であるが、高度な画像処理が必要であるため、システムが複雑化してしまい、しかも、車両の照明装置の消し忘れを検出することはできず、依然として照明装置の消し忘れを確実に防止することができないという問題を有している。
【０００６】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、車両の照明装置の点滅・点灯を確実に検出して駐車場利用者に知らせることができ、照明装置の消し忘れを確実に防止することのできる駐車場管理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、駐車場の1以上の車室を撮影する少なくとも1以上のカメラと、
前記駐車場の前記車室に入庫した車両の照明装置が点滅・点灯しているか否かを検出する検知手段と、前記照明装置の点滅・点灯が消し忘れか否かを判定する消し忘れ判定手段とを備えた管理装置と、
前記消し忘れ判定手段により前記照明装置の点滅・点灯が消し忘れであると判定したら、その旨を前記カメラによる画像とともに表示させる表示装置と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記検知手段は、前記カメラによる撮影画像に基づいて画像処理を行うことにより、前記照明装置の点滅・点灯を検出する画像処理手段であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２において、前記管理装置は、前記画像処理手段による画像処理に必要なテンプレートを記憶したデータベースを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１において、前記検知手段は、前記車室に配置され、前記車両の照明装置の点滅・点灯を検知する光検知器であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記管理装置は、前記画像処理部により画像処理された画像データに基づいて前記車両の車番を認識する車番認識装置と、
あらかじめ利用者の携帯電話のメールアドレスと車番とを登録しておき、前記車両の照明装置の消し忘れであると判定した場合に、前記車番認識装置により認識された車番とあらかじめ登録された車番とを照合し、該当する携帯電話のメールアドレスに宛ててメールを送信する通信装置と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、検知手段により、駐車場の車室に入庫した車両の照明装置が点滅・点灯しているか否かを検出するとともに、消し忘れ判定手段により、照明装置の点滅・点灯が消し忘れか否かを判定し、表示装置にその旨をカメラによる画像とともに表示させるようにしているので、確実に照明装置の消し忘れを防止することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、検知手段を画像処理手段としており、この画像処理手段により、カメラによる撮影画像に基づいて画像処理を行うことにより、照明装置の点滅・点灯を検出することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、管理装置が画像処理手段による画像処理に必要なテンプレートを記憶したデータベースを備えているので、画像処理手段による画像処理を行った場合に、照明装置のより正確な消し忘れ検出を行うことが可能となる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、検知手段を光検知器としており、この光検知器により、車両の照明装置の点滅・点灯を検知することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、管理装置が車番認識装置と通信装置とを備えているので、車番認識装置により認識された車番とあらかじめ登録された車番とを照合し、通信装置により該当する携帯電話のメールアドレスに宛ててメールを送信することにより、駐車場利用者に確実に伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る駐車場管理システムの第１実施形態を示す概略図である。図１に示すように、本発明に係る駐車場管理システムは、駐車場１の各車室２，２…に対向し、各車室２を撮影する複数のカメラ３，３…を備えている。このカメラ３により、複数（本実施形態においては、３つ）の車室２を撮影できるように構成されている。また、カメラ３には、管理装置４が接続されており、管理装置４には、表示装置５が接続されている。なお、駐車場１の規模や車室２の配置等によっては、撮影方向や撮影位置を可変することができる1つのカメラで対応するようにしてもよい。
【００１９】
次に、管理装置４の制御構成について図２を参照して詳細に説明する。
管理装置４は、各カメラ３を切り換えるカメラ切換部６と、検知手段としての画像処理部７と、消し忘れ判定手段としての消し忘れ判定部８と、各種人物、背景、車両形状などのテンプレートが記録されたデータベース９とをそれぞれ備えている。
【００２０】
画像処理部７には、カメラ切換部６から送られるカメラ３の画像データが入力されるようになっており、画像処理部７は、この画像データのエッジ処理などの画像処理を行い、車室２に車両が入庫したか否かを判断するように構成されている。この画像処理部７は、データベース９のテンプレートを取出して、画像データとテンプレートマッチングを行うことにより、車両のヘッドライト、ウインカーなどの照明装置の位置を特定し、照明位置における画像の輝度の値を抽出する。そして、この輝度値が高いか低いかにより、車両の照明装置が点滅あるいは点灯しているか否かの照明状態を検知するように構成されている。ここで、点滅についてであるが、点灯と消灯が一定時間繰り返されたら点滅と検知されるものである。
【００２１】
また、消し忘れ判定部８には、車両の照明装置の点滅・点灯状態が一定時間経過しているか否か、車両の周囲に人物が存在しているかといった所定の消し忘れ条件が設定されている。すなわち、点滅・点灯状態が一定時間経過している場合は、運転者の故意の点滅・点灯ではなく、消し忘れであると判定するものであり、また、車両の周囲に人物が存在している場合は、車両の照明装置の消灯する可能性が高く、人物が存在してない場合は、消し忘れであると判定するものである。そして、消し忘れ判定部８は、この消し忘れ条件に基づいて、車両の照明装置の消し忘れの有無を判定するように構成されている。
【００２２】
表示装置５は、消し忘れ判定部８により照明装置の消し忘れであると判定した場合に、照明装置の消し忘れである旨、該当する車両の画像および車室番号を表示させるように構成されている。この表示装置５による表示は、例えば、照明装置の消し忘れ車両が複数存在する場合は、表示装置５の表示部を複数に分割して各表示部に複数の車両を表示させるようにしてもよいし、複数の車両の画像を一定時間毎に切り換えて表示させるようにしてもよい。
【００２３】
また、表示装置５は、駐車場１と提携している店舗の案内所や店頭などの駐車場１の利用者が視認できる場所に設置されるようになっている。なお、駐車場１の管理室、店舗の管理室など駐車場１や店舗の管理者が視認できる場所に設置するようにしてもよい。
【００２４】
さらに、本実施形態においては、管理装置４には、画像処理部７により画像処理された画像データに基づいて車両のナンバープレートを読み取り、車両の車番を認識する車番認識装置１０が設けられている。
【００２５】
さらに、管理装置４には、通信装置１１が設けられており、この通信装置１１は、あらかじめ携帯電話のメールアドレスと車番とを登録しておき、車両の照明装置の消し忘れがあった場合に、車番認識装置１０により認識された車番とあらかじめ登録された車番とを照合し、該当する携帯電話のメールアドレスに宛ててメールを送信するように構成されている。
【００２６】
次に、本実施形態の作用について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
まず、管理装置４は、カメラ切換部６によりカメラ３を切り換えながら、カメラ３による画像データを画像処理部７に送り、画像処理部７により各画像データから在車判定処理を行う（ＳＴ１）。
【００２８】
そして、画像処理部７により車室２に車両があるか否かを判断し（ＳＴ２）、車室２に車両があると判断した場合には、照明装置の状態を検出する（ＳＴ３）。すなわち、データベース９から必要なテンプレートを取出してテンプレートマッチングを行い、車両の照明位置を検出するとともに、その照明位置の輝度値を比較することにより照明状態を検出するものである。
【００２９】
そして、照明装置の状態を検出した結果に基づいて、消し忘れ判定部８により、照明が点滅あるいは点灯しているか否かを判断し（ＳＴ４）、照明が点滅していると判断した場合は（ＳＴ５：ＹＥＳ）、消し忘れ判定部８により車両のハザードランプが点滅していると判定し（ＳＴ６）、照明の消し忘れであると判定する（ＳＴ７）。そして、所定の消し忘れ条件を満たしているか否かを判断し（ＳＴ８）、消し忘れ条件を満たしている場合には、表示装置５により、該当する車両の画像と車室番号とともに、ハザードランプの点滅である旨を表示させる（ＳＴ９）。そして、通信装置１１により、車番認識装置１０により認識された車番とあらかじめ登録された車番とを照合し、該当する携帯電話のメールアドレスに宛ててメールを送信する。
【００３０】
その後、照明装置が消灯されたか否か判断し（ＳＴ１０）、消灯されていない場合は、そのまま表示装置５による表示を継続する。そして、照明装置が消灯された場合には、表示装置５による表示を削除する（ＳＴ１１）。
【００３１】
また、消し忘れ判定部８により、照明が点滅あるいは点灯しているか否かを判断し（ＳＴ４）、照明が点灯していると判断した場合は（ＳＴ５：ＮＯ）、消し忘れ判定部８により車両のヘッドランプあるいはスモールランプが点灯していると判定し（ＳＴ１２）、照明の消し忘れであると判定する（ＳＴ１３）。そして、所定の消し忘れ条件を満たしているか否かを判断し（ＳＴ１４）、消し忘れ条件を満たしている場合には、表示装置５により、該当する車両の画像と車室番号とともに、ヘッドランプあるいはスモールランプの点灯である旨を表示させる（ＳＴ１５）。
【００３２】
その後、照明装置が消灯されたか否か判断し（ＳＴ１６）、消灯されていない場合は、そのまま表示装置５による表示を継続する。そして、照明装置が消灯された場合には、表示装置５による表示を削除する（ＳＴ１７）。
【００３３】
したがって、本実施形態においては、駐車場１の車室２に駐車された車両を撮影した画像を画像処理することにより、照明装置の消し忘れを検出し、照明装置の消し忘れがある旨を表示装置５に表示させるようにしているので、確実に照明装置の消し忘れを防止することができる。
【００３４】
なお、前記第１実施形態においては、画像処理部７により、データベース９に記録されたテンプレートによるマッチングを行うことにより、車両の照明装置の照明位置を特定して照明装置の点灯の有無を検出するようにしているが、必ずしも、テンプレートによるマッチングを行う必要はなく、画像データの輝度値のみに基づいて照明装置の点灯を検出するようにしてもよい。
【００３５】
また、前記第１実施形態においては、管理装置４に車番認識装置１０および通信装置１１を設けて、照明装置の消し忘れがあった場合に、携帯電話への送信を行うようにしているが、これら車番認識装置１０および通信装置１１を設けず、表示装置５による表示のみにより照明装置の消し忘れを知らせるようにしてもよい。
【００３６】
図４および図５は本発明に係る駐車場管理システムの第２実施形態を示したものであり、図４に示すように、本発明に係る駐車場管理システムは、駐車場１の各車室２に車両が駐車しているか否かを検出する車両検知センサ１２を設置するように構成されている。また、車室２には、駐車した車両の照明装置に対応する位置に照明装置の点滅・点灯を検知する検知手段としての光検知器１３が設置されている。
【００３７】
そして、図５に示すように、管理装置４には、各車両検知センサ１２および光検知器１３の検知情報が入力されるように構成されており、管理装置４には、車両検知センサ１２により車室２に車両が駐車したことを検知し、光検知器１３により車両の照明装置が点滅・点灯していることを検知した場合に、照明装置の照明状態を判断するセンサ管理部１４が設けられている。
【００３８】
なお、本実施形態においては、光検知器１３により照明装置の点滅・点灯を検知するものであるため、前記第１実施形態のように画像処理に必要な各種テンプレートが記憶されたデータベースは設けられていない。
【００３９】
その他の構成は前記第１実施形態と同様であるので、同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【００４１】
本実施形態においては、管理装置４のセンサ管理部１４により、車両検知センサ１２から送られる検知情報に基づいて車室２に車両があるか否かを判断し、車室２に車両があると判断した場合には、光検知器１３により照明装置の状態を検出する。なお、車両検知センサ１４としては、超音波センサ、ビームセンサなどが考えられる。
【００４２】
そして、照明装置の状態を検出した結果に基づいて、消し忘れ判定部８により、照明が点滅あるいは点灯しているか否かを判断し、照明が点滅していると判断した場合は、車両のハザードランプの消し忘れであると判定する。そして、所定の消し忘れ条件を満たしている場合には、表示装置５により、該当する車両の画像と車室番号とともに、ハザードランプの点滅である旨を表示させる。その後、照明装置が消灯されたことを検知するまで、表示装置５による表示を継続する。
【００４３】
また、消し忘れ判定部８により、照明が点灯していると判断した場合は、消し忘れ判定部８により車両のヘッドランプあるいはスモールランプの消し忘れであると判定する。そして、同様に、所定の消し忘れ条件を満たしている場合には、表示装置５により、該当する車両の画像と車室番号とともに、ヘッドランプあるいはスモールランプの点灯である旨を表示させる。その後、照明装置が消灯されたことを検知するまで、表示装置５による表示を継続する。
【００４４】
したがって、本実施形態においても前記第１実施形態と同様に、駐車場１の車室２に駐車された車両の照明装置の点滅・点灯を光検知器１３により検知することにより、照明装置の消し忘れを検出し、照明装置の消し忘れがある旨を表示装置５に表示させるようにしているので、確実に照明装置の消し忘れを防止することができる。また、本実施形態においては、画像処理が不要であるため、簡単な構成で照明装置の消し忘れを防止することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る駐車場管理システムの第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る駐車場管理システムの第１実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る駐車場管理システムの第２実施形態を示す概略構成図である。
【図５】本発明に係る駐車場管理システムの第２実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  駐車場
２  車室
３  カメラ
４  管理装置
５  表示装置
６  カメラ切換部
７  画像処理部
８  消し忘れ判定部
９  データベース
１０  車番認識装置
１１  通信装置
１２  車両検知センサ
１３  光検知器
１４  センサ管理部
【図１】
2009104442.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2009104442.tif 000006
【図５】
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